公⽴はこだて未来⼤学 2019 年度 システム情報科学実習
グループ報告書
Future University Hakodate 2019 System Information Science PracticeGroup Report
プロジェクト名/Project Name
IoT と AI で医療・ヘルスケア環境をデザインしよう
Design medical care, health care environment by IoT and AI
グループ名/ Group Name
認知症患者⽀援グループ/Dementia patient support group
プロジェクト番号/Project No.
18
プロジェクトリーダー/Project Leader
1017152 後藤泰成 Taisei Gotoh
グループリーダー/Group Leader
1017132 浦新⼤貴 Hiroki Urashin
グループメンバー/Group Member
1017041 吉⽥雄貴 Yuuki Yoshida
1017086 安保舞 Mai Abou
1017132 浦新⼤貴 Hiroki Urashin
1017139 佐々⽊真⽮ Shinya Sasaki
指導教員/ Advisor
藤野雄⼀ 佐藤⽣⾺ 松原克弥
Yuichi Fujino Ikuma Sato Katsuya Matsubara
提出⽇/ Date of Submission
2020 年 1 ⽉ 22 ⽇/January. 22, 20201

概要
今⽇, ⽇本の医療現場には医師や看護師, 介護⼠等の医療従事者の不⾜や, 少⼦⾼齢化による⾼齢者の医療問題等, 多くの課題, 問題が存在する. 本プロジェクトでは, このような医療現場での問題を調査・発⾒し, 医療現場の⽀援をすることを⽬的とし, 問題解決のために情報処理技術を応⽤し, IoT や AI を⽤いたシステムツールを開発することを⽬標とし提案, 実装する.
本プロジェクト結成後, メンバー各々が医療における問題を発⾒, 分析し, 課題解決のための⽅法論をまとめ, メンバー及び担当教員へのプレゼンテーションを⾏った. 担当教員からいただいた
フィードバックを基に, 再度各々で新しいテーマの発⾒, または１度⽬のプレゼンテーションの案を修正し, 再度プレゼンテーションを⾏った. 2 度⽬のプレゼンテーション及び担当教員によるフィードバックが完了したのち, メンバー間で会議を⾏い, プレゼンテーションを通して興味を持った分野に分かれ, グループを作成した. その結果, 認知症患者⽀援グループ, ⼩児患者⽀援グルー
プの 2 つのグループが誕⽣した. それぞれのグループのテーマについて, ディスカッションやフィールドワークによる問題発⾒, 担当教員へのフィードバックを重ね, 現状の問題点を解決することができるアイデアのブラッシュアップを図った. 各グループはテーマを以下のように設定した.

l認知症患者⽀援グループ
グループホームのような⾼齢者施設では利⽤者が居室において⼀⼈で転倒してしまい事故につながることがある. また, スタッフが業務をしている間に会話をとる程度であるため, 利⽤者とのコミュニケーションが少なくなることが多い. さらに, 認知症⾼齢者グループホームでの現場訪問のヒアリングの結果, 居室内にいる利⽤者の状態が⾒ることができないことが不安といった意⾒が⾒受けられた.
そこで, センサとぬいぐるみを使⽤して利⽤者の⾝体の動きを感知し, 危険な状況などを施設スタッフだけでなく利⽤者本⼈にも伝え, ぬいぐるみが利⽤者の挙動に合わせて話しかけてくれ, 会話を促進するシステムを提案する.

l

⼩児患者⽀援グループ
⼩児が⻑期の⼊院を強いられているとき, 本⼈及び保護者は多くの不安やストレスを抱く. 特に, ⼈⽣経験の少ない⼩児患者にとって, ⼊院⽣活や治療の施術に対して不安や恐怖を抱くのは当然である. 現状の⼩児病院では医師や看護師だけでなく病棟保育⼠を配属させるなど, 不安の軽減には努めているが, 依然として不安は残るものである. 複数の施設へのヒアリングをもとに, 我々は⻑期⼊院患児を対象とし, 以下を⽬的とするアプリの開発を提案する.
・⼊院⽣活における患児及び保護者の不安軽減
・治療に前向きになってもらうための⽀援

Abstract
Today, there are many problems in medical facilities in Japan, such as the shortage of medical workers,
doctors, nurses and caregivers. Especially, declining birthrates and an increasing aging populations is a
big problem. In this project, we focused on following items,
Ø Discoveringsome problems in the medical fieldØ applying information processing technologies to solve the problems,2Ø and making some prototype supporting systems tools using IoT and AI．
After the project team was organized, each member found, considered and analyzed the problems.
We expressed results to our members and the teaching stuffs of our project. Based on the feedback
from them, we set up some new themes and made a presentation again． After the second presentationand feedback from the stuffs, we discussed again and divided to two areas of interests. One is adementia patient supporting group and the other is a pediatric patient supporting group. Then, we had
discussions again and carried out field works to attempt brush up of the ideas, and decided somefunctions as follows．
l Dementia patient support group
There are some problems in a dementia group home, such as falling down of residents anddecrease of conversations with them or staffs．In addition, we heard that some stuffs worried about
residents in their rooms because of not seeing them. Therefore, we propose a resident monitoring
system using a stuffed animal with an action sensor, and if it detects some actions it may transmit
an alert not only to staffs but also to residents themselves．It also has a function to talk with them．
l

Pediatric patient support group
When children are forced to stay in a hospital for a long time, they and their parents have muchanxiety and stress. Especially, long term hospitalized life and medical treatment for pediatricpatients cause these anxieties and stresses because of their little experiences．There are some fears
for pediatrics patients in spite of arranging doctors, nurses and child careers in current childrenʼshospitals. Based on interviews with some hospitalsʼ staffs, we purpose the application for the
purpose of・Anxiety and stress alleviation application for children or their parents in hospitalized life
・Positive thinking to take medical examinations and treatments（※⽂責：後藤泰成）

3

⽬次
第 1 章 本プロジェクトの背景..................................................................................................................... 8
1.1 ⽇本の医療問題と現状........................................................................................................................ 8
1.2 ⽬的 ....................................................................................................................................................... 9
1.3 課題設定 ............................................................................................................................................... 9
1.3.1 医療問題について調査, プレゼンテーション............................................................................ 9
1.3.2 グルーピング .................................................................................................................................... 9
1.4 テーマ設定 ........................................................................................................................................... 9
1.5 ロゴ ..................................................................................................................................................... 10
2.1 認知症⾼齢者と認知症グループホームの現状 .............................................................................. 11
2.1.1 認知症⾼齢者の増加................................................................................................................... 11
2.1.2 認知症グループホームの需要増加........................................................................................... 11
2.1.3 認知症グループホームのスタッフ不⾜................................................................................... 12
2.2 認知症グループホームの課題.......................................................................................................... 122.2.1 グループホームへの調査及び考察........................................................................................... 122.2.2 認知症⾼齢者の転倒・転落事故............................................................................................... 13
2.3 認知症進⾏抑制法.............................................................................................................................. 13
2.3.1 薬物療法 ...................................................................................................................................... 13
2.4 認知症進⾏抑制におけるコミュニケーションの必要性 ............................................................. 15
2.5 認知症患者の居室における⾒守りとコミュニケーションの⽀援システムの提案................. 15
第 3 章 本グループの提案........................................................................................................................... 17
3.1 本グループの⽬的.............................................................................................................................. 17
3.2 要求仕様 ............................................................................................................................................. 17
3.3 要件定義 ............................................................................................................................................. 174

3.4 提案システムの概要.......................................................................................................................... 17
3.5 センサの選定 ..................................................................................................................................... 18
3.6 システムの機能.................................................................................................................................. 18
第 4 章 課題解決のプロセス....................................................................................................................... 20
4.1 グループテーマ決定のプロセス概要.............................................................................................. 20
4.1.1 グループの結成 .......................................................................................................................... 20
4.1.2 本グループのテーマ決定........................................................................................................... 20
4.2 グループホームでの現場調査.......................................................................................................... 20
4.2.1 グループホーム にしぼり神⼭................................................................................................. 20
4.2.2 認知症⾼齢者グループホーム 秋桜......................................................................................... 21
4.2.3 コミュニティホーム緑洋館....................................................................................................... 21
4.3 調査についての考察.......................................................................................................................... 22
4.4 課題解決のための⽅法提案.............................................................................................................. 22
4.5 学内での中間発表に向けての活動.................................................................................................. 22
4.5.1 中間発表⽤ポスター作成........................................................................................................... 22
4.5.2 中間発表⽤のスライド作成....................................................................................................... 23
4.5.3 学内での中間発表会................................................................................................................... 24
4.5.4 考察 .............................................................................................................................................. 24
4.6 病院での中間発表.............................................................................................................................. 24
4.6.1 社会医療法⼈⾼橋病院での中間発表会................................................................................... 24
4.6.2 市⽴函館病院での中間発表会................................................................................................... 25
4.7 最終発表に向けての取り組み.......................................................................................................... 26
4.7.1 最終発表⽤ポスターの作成....................................................................................................... 26
4.7.2 最終発表⽤スライドの作成....................................................................................................... 26
4.7.3 学内での最終発表会................................................................................................................... 27
4.7.4 考察 .............................................................................................................................................. 27
第 5 章 開発活動........................................................................................................................................... 28
5.1 前期における開発活動...................................................................................................................... 28
5.2 後期における開発活動...................................................................................................................... 28
第 6 章 認知症⾼齢者に対する⾒守りとコミュニケーションの⽀援システム「MoCo」................. 28

5

6.1 システム概要と全体構成.................................................................................................................. 28
6.2「MoCo」による⾒守りとコミュニケーションの⽀援機能 ......................................................... 29
6.2.1 RealSence Depth Camera D415 と nuitrack を⽤いた⼈の⾻格検出 ................................... 30
6.2.2 ⾻格座標による姿勢の定義........................................................................................................ 31
6.2.3 ⾻格座標情報のテキスト化と One Drive への共有 ............................................................. 32
6.2.4 ⾻格座標情報に合わせた bluetooth スピーカーによる⾳声再⽣ ........................................ 33
6.3 最終発表による評価シート結果...................................................................................................... 33
第 7 章 各⼈の担当課題及び解決過程(各⽉)............................................................................................ 36
7.1 安保舞の活動内容.............................................................................................................................. 36
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.1.7
7.1.8
7.1.9

5 ⽉ ............................................................................................................................................. 36
6 ⽉ ............................................................................................................................................. 36
7 ⽉ ............................................................................................................................................. 36
8 ⽉ ............................................................................................................................................. 37
9 ⽉ ............................................................................................................................................. 37
10 ⽉........................................................................................................................................... 37
11 ⽉........................................................................................................................................... 37
12 ⽉........................................................................................................................................... 37
1 ⽉ ............................................................................................................................................. 38

7.2 浦新⼤貴の活動内容.......................................................................................................................... 38
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.2.8
7.2.8

5 ⽉ ............................................................................................................................................. 38
6 ⽉ ............................................................................................................................................. 38
7 ⽉ ............................................................................................................................................. 38
8 ⽉ ............................................................................................................................................. 39
9 ⽉ ............................................................................................................................................. 39
10 ⽉........................................................................................................................................... 39
11 ⽉........................................................................................................................................... 39
12 ⽉........................................................................................................................................... 39
1 ⽉ ............................................................................................................................................. 39

7.3 佐々⽊真⽮の活動内容...................................................................................................................... 39
7.3.1 5 ⽉ .............................................................................................................................................. 39
7.3.2 6 ⽉ .............................................................................................................................................. 40
7.3.3 7 ⽉ .............................................................................................................................................. 40
7.3.4 8 ⽉ .............................................................................................................................................. 40
7.3.5 9 ⽉ .............................................................................................................................................. 40
7.3.6 10 ⽉............................................................................................................................................ 40
7.3.7 11 ⽉............................................................................................................................................ 40
7.3.8 12 ⽉............................................................................................................................................ 41

6

7.3.9 1 ⽉ .............................................................................................................................................. 41
7.4 吉⽥雄貴の活動内容.......................................................................................................................... 41
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.3
7.4.3
7.4.3
7.4.3
7.4.3
7.4.3

5 ⽉ ............................................................................................................................................ 41
6 ⽉ ............................................................................................................................................ 41
7 ⽉ ............................................................................................................................................ 41
8 ⽉ ............................................................................................................................................ 41
9 ⽉ ............................................................................................................................................ 42
10 ⽉........................................................................................................................................... 42
11 ⽉........................................................................................................................................... 42
12 ⽉........................................................................................................................................... 42
1 ⽉ ............................................................................................................................................. 42

第 8 章 全体活動まとめ及び今後の展望 ................................................................................................... 44
8.1 前期活動まとめ.................................................................................................................................. 44
8.2 後期活動まとめ.................................................................................................................................. 44
8.3 今後の展望と予定.............................................................................................................................. 44
8.3.1 センサ設置⾃由度の向上........................................................................................................... 44
8.3.2 コミュニケーション機能の向上............................................................................................... 44
8.3.3 スタッフ⽤表⽰画⾯の機能追加とタイムラグの解消 ............................................................ 45
8.3.4 市⽴函館病院, 社会医療法⼈⾼橋病院で⾏われる成果報告 ............................................... 45
8.3.5 秋葉原で⾏われる課外成果発表会............................................................................................ 45

7

第 1 章 本プロジェクトの背景
現在, ⽇本の医療分野は様々な問題を抱えている. 本章では, 医療分野の現状と課題, 本プロジ
ェクトの背景を述べる.
（※⽂責：後藤泰成）
1.1 ⽇本の医療問題と現状
今⽇の⽇本の医療分野では, 少⼦⾼齢化による医療機会の増加や, それに伴う医療従事者の負担の増加など様々な問題が混在している. これらの問題を解決するには, 医療技術の進歩だけでなく,
IoT や AI による医療⽀援を⾏うことが効果的だと考えられる.
現在の⽇本において, 総⼈⼝は減少しているが, ⾼齢者の割合及び⼈⼝は年々増加しており（図１）[1], 2019 年 1 ⽉ 1 ⽇現在, ⽇本の総⼈⼝のうち, 65 歳以上の⾼齢者の割合は約 28. 2%を占めている[2].

図 1 ⾼齢化の推移と将来推計
また, 今後も⾼齢者の割合は増え, 若年層が⾼齢者を⽀えるための負担は年々増加する傾向にあると推測される. また, ⾼齢者が増加するにつれ, 介護施設および介護者の需要の増加, ⾼齢になるにつれ発症率が上昇する認知症を患ってしまう⾼齢者の増加等の要因により, 介護職員の⼈員不⾜が問題となっている. 特に, 認知症患者は 2012 年では約 462 万⼈であるのに対して, 2025 年には約 675 万⼈になることが推測されており[3], それに伴い認知症グループホームでは, 年間約 1.2 万⼈の定員増加がされている[4]. このように, 今後増加していくと予想される認知症患者及び介護施設, 介護者への⽀援が必要である.
2 点⽬の問題点として, ⼩児患者に対する⽀援が挙げられる. ⼀般病院において⼩児科を標榜す
る施設数は年々減少しており, それに伴い, ⼩児科での勤務経験のある医師, 看護師が減少している[5]. また, ⼩児科施設の減少により, ⼩児科病棟, 外来のない病院でも⼩児患者が診察を受けに8来るため, 患児及び家族への対応が必要となるなど, 領域を問わないすべての看護師に⼩児看護の実践能⼒が望まれるようになってしまった. このような現状で, ⼩児科の臨床現場での対応に苦慮する看護師が増加している[6]. また, ⼩児患者の保護者からは, 親⼦関係の発達を踏まえた専⾨的なかかわりが必要な時期を理解してほしい, ⾃⽴に⾄っていない⼦供と代諾する家族, 医療者の三者間で治療に対して共同してほしいなどといった要望があるが[7], これらの要因により, ⼩児看護に携わる看護師の負担は増加している. その⼀⽅で, ⼩児患者は治療を受けることに対して不安やストレスを感じている. 特に, 病状が重く, ⼊院⽣活を余儀なくされてしまった⼩児患者は「治療への恐怖」「家族や友⼈と会えない」「⽣活に関して⾏動制限がある」等の要因によるストレスを感じている[8].
（※⽂責：後藤泰成）
1.2 ⽬的本プロジェクトの⽬的は, 現在の医療, ヘルスケア環境において問題, 課題を⾃ら調査し, IoT,
または AI を⽤いた解決策を提案し, 開発することである. そのために, 実際の医療現場を訪ね, 課
題を探り, 効率的, 有効的な医療, 健康ツールを提案する. また, 前述の活動を通してメンバー各々のプログラミング能⼒, プレゼン能⼒, 問題分析能⼒, 課題解決能⼒などの技術を習得することを⽬的とする.
（※⽂責：後藤泰成）
1.3 課題設定
1.3.1 医療問題について調査, プレゼンテーション
本プロジェクトでは, 医療問題における問題発⾒及びその解決策の検討をするため, メンバー
各々が興味を持った医療分野に関してニュースや⽂献, 論⽂, ウェブサイト等から必要な情報を集め, 問題提起及び問題の分析を⾏った. そして, その問題を解決するための⽅法論をまとめ, ⼀⼈五分間のプレゼンテーション（関⼼プレゼン）を 2 回⾏った. 1 度⽬のプレゼンテーションでは「⼩児喘息」「認知症患者の増加」「救急⾞利⽤ガイド」等のテーマが挙げられた. プレゼンテーション
後, 担当教員からのフィードバックを踏まえ, 再調査及び発表資料の修正を⾏った. 2 度⽬のプレゼンテーションでは新たなテーマは誕⽣しなかったが, 各々が 1 度⽬のプレゼンテーションの反省を⽣かし, より深く掘り下げた内容のプレゼンテーションが⾏われた.
（※⽂責：後藤泰成）
1.3.2 グルーピング
メンバー各々が⾏った調査, プレゼンテーションを元に, ⼤まかな分野に分け, 各⾃が興味を持つ分野に分かれ, グルーピングを⾏った. その結果, 「認知症患者⽀援グループ」, 「⼩児患者⽀援グループ」の 2 つのグループに分けられた. 各グループ間でディスカッションを⾏い, グループごとに個⼈で⾏ったプレゼンテーションと同じ形式でプレゼンテーションを⾏った.
（※⽂責：後藤泰成）
1.4 テーマ設定「認知症患者⽀援グループ」「⼩児患者⽀援グループ」の 2 グループに分かれディスカッションを重ねた結果, 各グループは課題を以下のように設定した.
l 認知症患者⽀援グループ:「⾒守り, 話すぬいぐるみ【Moco】」
認知症グループホーム内では, 転倒事件が多く発⽣しており, 特に各患者の居室など, 勤務

9l

スタッフの⽬に届かない場所で頻発している. その対策をするために深度センサを⽤いて⽴ち上がり, 起き上がりなどの動作を検知するシステムを提案する. また, スタッフとのコミュニケーション不⾜, 脳の活性化のための活動の不⾜を解消するため, ぬいぐるみ⾃⾝が⾔葉を発し, 患者と会話できるシステムを提案する.
⼩児患者⽀援グループ：「⻑期⼊院患児⽀援アプリ」
⻑期⼊院を余儀なくされた⼩児患者及び保護者は, ⼊院⽣活に対して⼤きな不安や不満等の負の感情を抱えてしまう. この精神的負担を軽減するために, 不安解消や治療に前向きになってもらうという点を⽬標にした, ⼊院⽣活中に患児に使ってもらうアプリを提案する.
（※⽂責：後藤泰成）

1.5 ロゴ本プロジェクトではポスター等の発表資料に挿⼊するロゴの作成を⾏った. 作成するにあたり, メ
ンバー⼀⼈につき 2 案を発表し, メンバー間で 3 案に絞った. その後, 情報デザインコースの姜准教授に 3 案を評価していただき, フィードバックをいただいた. そのフィードバックを元に, 3 案をブラッシュアップした. ブラッシュアップが完了したのち, 学⽣間で 3 案のうち 1 つに絞り, 再び姜准教授にフィードバックをいただいた. その後, その 1 案をブラッシュアップし, 以下を本プロ
ジェクトのロゴとした.

図 1 ロゴ決定案（※⽂責：後藤泰成）

10

第 2 章 本グループの課題の背景
2.1 認知症⾼齢者と認知症グループホームの現状
2.1.1 認知症⾼齢者の増加
現代の⽇本は少⼦⾼齢化社会と⾔われ, ⼦供の数の減少と共に⾼齢者が増加の⼀途を辿っている.
総⼈⼝が減少する中で 65 歳以上の⼈が増加することにより⾼齢化率は上昇を続けている. 内閣府によると総⼈⼝に占める 75 歳以上の⼈⼝の割合は, 2065 年には 38.4%となり, 約 2.6 ⼈に 1 ⼈が65 歳以上の⼈となる社会が到来すると推計されている. また, ⾼齢化に伴い認知症患者数が毎年増加しており, 2012 年には約 460 万⼈であったが, 2025 年には約 700 万⼈にのぼると推測されている[3].
また, ⾼齢になるほどに認知症の患者数は増加する傾向にあり, ⽇本の平均寿命は医学の進歩により徐々に伸びている. そのため, 今後さらに⾼齢者の増加と共に認知症患者数は増加していくと考えられる. 認知症とは, 正常であった記憶や思考などの能⼒が脳の病気や障害のために低下していく障害である. 認知症に罹患すると脳細胞の死滅や活動の低下によって認知機能に障害が起き,
⽇常⽣活・社会⽣活が困難になる. 認知症患者数の推移と実数値を図 2-1 に⽰す[3]. この図から各年齢の認知症有病室が⼀定の場合, 上昇する場合の両者において認知症患者数が増加していくと推定されていることが分かる.

図 2-1 65 歳以上の認知症患者の推定者と推定有病度(※⽂責：浦新⼤貴)2.1.2 認知症グループホームの需要増加
認知症⾼齢者の増加による社会へ与える影響の⼀つとして, 認知症グループホームの需要増加がある. 認知症患者は物忘れや注意⼒の低下により, ⽕の不始末や不健康な⾷⽣活などの問題が⽣じてしまうため, 家族が⾯倒を⾒なければならない場合がある. しかし, 専⾨的な介護が受けられる,
介護の時間が⼗分に取れないなどの理由から認知症グループホームへの⼊居を希望するケースがある. この事が認知症患者の増加に伴う認知症グループホームの需要増加の⼀因としてある. そして,認知症グループホームの定員数が 2000 年には 5450 ⼈であったのに対し, 2016 年には 193,400 ⼈と年間約 11,700 ⼈増加している[4].
認知症グループホームの需要は今後, 認知症⾼齢者数と共に増加していくことが予想される. その影響で⼈⼿不⾜などの問題が深刻化する可能性があるため, 施設やスタッフを増加させ, 認知症
グループホームの需要増加に対応していくことが重要となる. 認知症グループホームの定員数の推11移と実数値を図 2-2 に⽰す[4]. この図から認知症グループホームの定員数は毎年増加を続けていることが分かる.

図 2-2 ⾼齢者向け住まい・施設の定員数(※⽂責：浦新⼤貴)
2.1.3 認知症グループホームのスタッフ不⾜
介護業界では介護スタッフが不⾜しているという問題がある. 現代の⽇本の労働環境は売り⼿市場が続いており, 飲⾷やIT などの多くの企業や業界が⼈材不⾜に悩まされている. この⽇本における⼈材不⾜は深刻な社会問題となっている. 特に, 介護業界ではスタッフが不⾜しており, 介護施
設に何年も⼊居待ちが出ている事業所も珍しくない.
平成 29 年に実施された事業所における介護労働実態調査での介護サービスに従事するスタッフの数の過不⾜状況に関するアンケートが⾏われ, 介護スタッフ不⾜が報告されている. この調査は対象の事業所のスタッフに対してアンケートを取る形で⾏われた. 結果として全体での不⾜感は66.6%, 「適当」は 33.0%であった[9]. ⼈員不⾜を感じている事業所の割合が多いことから⼈員を補充するための待遇の改善やIoT などを⽤いた介護⽀援などの対策が必要となることが考えられる.
また, 認知症グループホームの利⽤者 10 ⼈当たりのスタッフ数が減少している. 開設後 1 年以上経過し, 社会福祉法⼈新会計基準を採択している 468 施設を対象とした認知症⾼齢者グループホームの経営状況についての分析によると, 平成 24 年の利⽤者 10 ⼈当たりのスタッフ数が 9.09 ⼈であったのに対し, 平成 25 年度の利⽤者 10 ⼈当たりのスタッフ数は 8.89 ⼈と減少している[10]. な
お, この分析は福祉医療機構データに基づいた平成 25 年度と平成 24 年度の経営理念についての⽐較による分析である. これらのことから⼈員を補充するための待遇の改善や IoT などを⽤いた介護⽀援などの対策が必要となることが考えられる.
(※⽂責：浦新⼤貴)
2.2 認知症グループホームの課題
2.2.1 グループホームへの調査及び考察
認知症⾼齢者数, グループホームの需要増加という背景を踏まえ, 現場での課題を発⾒するため,
グループホームにしぼり神⼭, 認知症⾼齢者グループホーム秋桜, コミュニティホーム緑洋館の 3つの施設で現場調査を⾏った. それぞれの施設でスタッフの⽅々や実際に暮らしている認知症⾼齢者との対話やヒアリング, 施設内設備の⾒学を⾏った. ヒアリング, 施設内設備の⾒学では現在どのような問題があるのかを調査した. そして, 現場で得られた情報を基に, 改善できる点や課題と12

して取り上げられる点はないか考察した.
現場調査でヒアリングを⾏った結果, スタッフが最も懸念していることは認知症⾼齢者の転倒,転落事故だということが判明した. その理由として, もしも認知症患者の転倒, 転落事故が起きた
場合, ただのケガでは済まないケースが多いということがある. そして, 転倒, 転落の理由として
深夜の施設内での徘徊やトイレへの移動の際に体のバランスを崩すことが多くある. これらのことから調査を⾏った 3 つの施設では転倒, 転落事故を未然に防ぐために⼈感センサを認知症⾼齢者の居室出⼊⼝付近や階段付近に設置するという対策を⾏っていた. また, 各施設では夜間には 1 ユニ
ット(9 ⼈)の認知症⾼齢者を1 ⼈のスタッフが⾒守り, 介護しており, 利⽤者全員を常に⾒守ることが難しいということから認知症⾼齢者の転倒, 転落の防⽌が課題として挙げられると考えた.
グループホーム内では, 認知症症状の進⾏を抑制するためにレクリエーションなどの活動が⾏われていた. しかし, 今⽇の施設現場ではスタッフが他の業務の間に認知症患者とコミュニケーショ
ンを取る程度であり, コミュニケーションが⼗分になされていないという問題が⽣じている. コミュニケーションにはメンタルヘルスを保持することにより認知症の進⾏を遅らせ, 周辺症状を抑制する効果がある[11]. そのため, 認知症患者のコミュニケーションをとる機会を増やすことが問題の解決につながると考えた.
(※⽂責：浦新⼤貴)2.2.2 認知症⾼齢者の転倒・転落事故
認知症⾼齢者が転倒, 転落した場合, 軽いケガでは済まないことが多い. ⾼齢者施設で⽣じる転倒の約 4%に⾻折, 11%に軟部組織の損傷が⽣じ, それらが原因となり⾝体機能の低下や活動制限な
どの⼆次的障害を引き起こした結果, 寝たきりなどになる可能性がある. そのため, ⾼齢者の転倒,転落事故を予防することは寝たきりを予防し, QOL の維持向上を図るうえで重要である[11].
スタッフは施設利⽤者よりも少ないため, 施設内全体を⾒守ることは困難である. 前述した通り
利⽤者 1 ⼈に対しスタッフ 1 ⼈が常についている訳ではなく, 夜間にスタッフの数が少ない場合などには施設内全体を⾒守ることは困難である. そのため, スタッフが他の業務を⾏っている間に事故が起こった場合, その事故に気付くことが出来ず利⽤者の転倒, 転落の発⾒が遅れる危険性がある.
グループホーム内での転倒割合として居室の割合が最も多いことが判明している[12]. 福島市内の⽼健施設(100 床)を対象施設とした調査がある. この調査は⽼健施設での「ひやり・はっと事故報告書」のデータをもとに分析を⾏い, 転倒者を時間帯別に⽐較検討したものである. 調査の結果, 設
内全体の中で居室での転倒割合は 39. 4%と決して少ないとは⾔えない数値が得られている. また,
居室での転倒, 転落の理由としてベッドから起きようとする際に体をうまく⽀えることが出来なかったというものがあった[12]. これらのことから居室での転倒, 転落を防⽌することが施設内での転倒, 転落事故を減少させることの助けとなると考えた.
(※⽂責：浦新⼤貴)
2.3 認知症進⾏抑制法
2.3.1 薬物療法
認知症における薬物療法には⼤きく分けて, 認知症の諸症状の進⾏を抑える⽬的の認知機能改善
薬と⼼理症状を軽減する⽬的の睡眠薬等の⼆種類がある. 具体的な調査及び研究例を次に述べる.
認知症⾼齢者は認知機能障害から起こる誤認や妄想を訴えることが多々ある. 具体的な妄想は「⾃分の物が誰かに盗られているのでは」という妄想や配偶者や家族に対して「⾒捨てられている」「邪険に扱われている」といった被害的な内容が多く⾒受けられる. また, 幻聴や幻視のような幻13

覚症状を引き起こすこともある. このような妄想や幻覚に対して対症療法的に副作⽤の少ない⾮定型抗精神病薬を⽤いることがある. しかし 2005 年 4 ⽉に⽶国⾷品医薬品局（FDA）が⾏なった認知症⾼齢者への⾮定型抗精神病薬投薬の研究でプラセボ投与群に⽐べて⾮定型抗精神病薬投与群の⽅が，死亡率が 1.6 倍〜1.7 倍⾼かったという結果がある. そのため抗精神病薬の投与は認知症⾼齢者本⼈やその介護者と検討し, ⼗分なインフォームド・コンセントのうえで使⽤することが重要視されている.
これらのことから抗不安薬, 抗精神病薬, 抗てんかん薬などの⼼理症状改善に焦点を当てた薬物療法は適切なケアなどが必要になる場合が多く, 後述する⾮薬物療法での対応が優先的に取られるべきである.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
2.3.2.1 ⾮薬物療法
薬物を⽤いることのない⾮薬物療法も⽣活の質を上げるという⾯では薬物療法以上の効果を期待できる場合がある. 例えるならば, 認知症の症状による不安や妄想に苦しむ⼈も昔からの趣味などに没頭していれば不安を忘れられ楽しく過ごすことができる. 次に, ⾮薬物療法の中でも⼀般的に知られている⾳楽療法, 運動療法および回想法の三つについて述べる.

⾳楽療法
美しい歌詞や⼼踊るメロディ, 時代背景やその当時の思い出などを呼び起こすなど様々な効果がある⾳楽を⽤いて, 認知症患者の不安を解消する⾳楽療法がある. 次に⾳楽療法を⽤いた実験の概要を述べる.
広島⼤学⼤学院総合科学研究科により⾏われた⾳楽を⼿掛かりとして認知症患者の共通症状の感
情鈍⿇に焦点を当てた⼋ヶ⽉に渡る研究では歌唱やリズム, ⾝体運動, 集中⼒において有意な改善が認められ参加意欲に改善傾向が認められることがわかった. 認知症の症状別に⾒るとアルツハイ
マー型認知症群ではリズム, 集中⼒, 歌唱と参加意欲に改善傾向が認められたが, 脳⾎管性認知症
群では有意な改善が認められなかった. また, ⽇常⽣活⾃⽴度別に⾒ると中等度群は歌唱, リズム,
集中⼒で有意な改善が認められたが, 重度になると改善は認められなかった. この結果において,アルツハイマー型認知症群で改善が認められ脳⾎管性認知症群で改善が認められなかった原因として病態の違いがあげられる. アルツハイマー型認知症の診断的特徴は⽼化による⼤脳の萎縮性病変であるため昔の思い出などをある程度呼び起こす機能があるのに対し脳⾎管性認知症は脳の損傷が⼀部の部位に限定されているため機能回復の可能性が低いからである.
この研究などから⾳楽療法は認知症患者の表情や情緒的反応を活性化して認知症患者の共通症状である感情鈍⿇の側⾯を改善する療法として有意であると結論づけられる. ただし, ⾳楽療法の効
果は認知症の症状や⽇常⽣活⾃⽴度によって有無があるので対象者が限定されることがわかった.
運動療法
運動を通して関節機能の改善, 筋⼒の増強, 全⾝耐久性の向上, 動作の改善, 転倒予防, 痛み緩和などを⽬的とし⾝体機能の改善や⽣活の質の向上を図る認知症への治療法が運動療法である. また,運動の内容は認知症患者ごとに異なり, 他動的な運動と⾃動的な運動がある. そして, ⼀般的な運動療法の治療として関節可動域訓練, 筋⼒増強訓練, ストレッチ, 有酸素運動などが挙げられる.
NTT 東⽇本関東病院で⾏われた運動療法に関する実験, 研究において軽度認知症患者への⾳楽に14

合わせた有酸素運動が軽度のうつ症状に効果があると実証された. 定められたプログラム内容の運動をすることにより実験に参加した軽度うつ症状被験者５名のうち３名が実験終了後にはうつ症状なしへの改善があった.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
回想法
⼈間は⾼齢になり, 死が近づくにつれて過去を回想する頻度が⾼まるが, これは⾼齢者が⾃らの歩んできた⼈⽣を振り返り, 整理し, その意味を模索しようとする⾃然で普遍的な過程であると意
味付けられている. こうした⾼齢者の過去の回想に専⾨家が共感的受容的姿勢を持って意図的に介⼊し, ⽀持する技法を回想法という. ⽥⾼悦⼦, ⾦川克⼦ら[13]の実験で回想法は語り, 会話, ⾔語の側⾯で増強し, 認知症⾼齢者とケアの担い⼿との間で意味のあるコミュニケーションであるとされている.
（※⽂責：吉⽥雄貴）
2.4 認知症進⾏抑制におけるコミュニケーションの必要性
まず, 認知症患者とグループホームのような⾼齢者施設などで働いているスタッフとのコミュニ
ケーション量の現状について述べる.
⾼齢者施設ではスタッフと認知症⾼齢者が会話をする機会は少なくスタッフの 1 ⽇の仕事の時間配分について検証した研究では, 業務時間のうち約 60%を⾝体介助に費やしており, スタッフと利⽤者の交流時間は 1%程度であった. このことから⾼齢者施設において認知症⾼齢者とスタッフとのコミュニケーションの機会は少ないと⾔える.
次に, 内閣府の平成 29 年度版の⾼齢者会⽩書によると社会的な活動のように積極的に社会や周囲の⼈と関わりコミュニケーションを図ることは認知症の予防, 抑制を促し⼼の健康を保つことに役⽴っている. 先に述べた⾼齢者施設でのコミュニケーションの現状や内閣の⽩書の記述から認知症発症の有無に関係なく⾼齢者へのメンタルヘルスを良好に保つことは重要視されていることがわ
かる. また, アルツハイマー型認知症の認知症⾼齢者とコミュニケーションを取るための⽅法の⼀つであるバリデーションにより認知症⾼齢者の BPSD の緩和やストレス, 不安の軽減が望まれる.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
2.5 認知症患者の居室における⾒守りとコミュニケーションの⽀援システムの提案
本グループは認知症患者に対する⾒守りとコミュニケーションの 2 つの⽀援を⾏うシステムを提案する.
1 つ⽬は認知症⾼齢者を⾒守り, スタッフへ通知することによる転倒, 転落防⽌⽀援である. 認知症グループホームでの現場調査, ⽂献での調査, 考察を⾏った結果, スタッフが最も懸念していることは利⽤者の転倒, 転落事故であることが判明した. 事故が起こった場合に認知症⾼齢者のケガが軽傷で済むことが少ない. そのため, 認知症⾼齢者を⾒守り, スタッフへ通知することによる転倒, 転落防⽌⽀援を提案する. このシステムは居室での利⽤者の動きをスタッフに通知することにより他の業務を⾏っている場合でも利⽤者の状況を把握できるようにすることが狙いである. これにより, スタッフが駆けつけ, 認知症⾼齢者の転倒, 転落を未然に防ぐことが可能である.
2 つ⽬は認知症⾼齢者に対してスピーカーを⽤いた呼びかけを⾏うことによるコミュニケーショ
ン⽀援である. 認知症⾼齢者のコミュニケーション不⾜という現状を改善するため, スピーカーを⽤いた認知症⾼齢者に対して呼びかけを⾏うことによるコミュニケーション⽀援を提案する. 挨拶

15

や注意喚起を⾏うことで認知症患者のコミュニケーションの機会を増やすことが狙いである. これにより, コミュニケーションによる認知症⾼齢者の認知症周辺症状の抑制やメンタルヘルスを保持することが期待できる.
(※⽂責：浦新⼤貴)

16

第 3 章 本グループの提案
3.1 本グループの⽬的
本グループはグループホームにしぼり神⼭, 認知症⾼齢者グループ秋桜, コミュニティホーム緑
洋館の 3 つの施設へ訪問した際に, スタッフとのヒアリング, 質疑応答, 施設⾒学等により, 2 点の共通した問題点を⾒つけた. 1 つ⽬の問題は利⽤者の居室での転倒転落が起こりやすいという問題である. 利⽤者は⽴ち上がる時にバランスを崩して転倒しやすく, 居室はスタッフの⽬が届かず最も転倒割合が多いため, 転倒防⽌が必要であると考えた. 2 つ⽬に利⽤者のコミュニケーション不⾜が挙げられる. 現状ではスタッフが他の業務の合間に⾏う程度であるが, コミュニケーションに
はメンタルヘルスを保持し, 認知症の進⾏を抑制する効果があるため, 利⽤者のコミュニケーショ
ンの機会を増やすことが必要であると考えた.
これらの活動結果より, 本グループは, 認知症⾼齢者の居室内での転倒を防⽌することと, 利⽤
者のコミュニケーションの機会を増やして認知症進⾏を抑制することの 2 点を⽬的とする. そして, 認知症⾼齢者の居室内での転倒防⽌およびコミュニケーションの機会を増やすための⽀援シス
テムを開発する. 開発する⽀援システムにより, グループホームにおける認知症⾼齢者およびスタッフの⽀援を実現する.
(※⽂責：安保舞)
3.2 要求仕様
実際にグループホームでの現場調査の結果から, 提案したシステムの構築に必要な要求仕様を述べる.
・認知症⾼齢者の転倒防⽌のために通知のリアルタイム性とプライバシーに配慮した動作検出が必要
・認知症⾼齢者の認知症進⾏予防のために会話によるコミュニケーション機能が必要(※⽂責：安保舞)
3.3 要件定義
本節では, 前節で述べた要求仕様をもとに本グループでディスカッションした結果, どのような機能を実装する必要あるのか述べる.
・センサを⽤いて認知症⾼齢者の起床, 離床, 就寝を把握し, スタッフの端末へ通知する
・時間や認知症⾼齢者の動作によって発話する機能(※⽂責：安保舞)3.4 提案システムの概要
前節の⽬的と提案を踏まえ, 本グループの提案するシステムの概要を述べる. 本システムは, 認知症患者の居室における⾒守りとコミュニケーションを⽀援するために, ⼤きく 2 つの機能がある.
1 つは利⽤者の動きを検出しスタッフに伝達する機能, もう 1 つは発話や注意喚起をする機能である. 具体的には, センサで認知症⾼齢者の動きを検出してスタッフへ通知するとともに, ぬいぐるみに内蔵したスピーカーから動きと時間に合わせた⾳声を再⽣する流れで⾏う. 利⽤対象とするのは, グループホームのスタッフと, ⽴ち上がる際に転倒する恐れのある認知症⾼齢者である. ぬい
ぐるみを使⽤する⽬的は, スピーカーのみの使⽤であると機械的であり認知症⾼齢者が会話の相⼿にしない可能性が⾼いとスタッフにアドバイスをいただいたため, 話しやすい環境を作るために使⽤する. また, ぬいぐるみであれば各⼈の好きな⾒⽬にすることができるため, 親和性が⾼いと判
断した.

17

(※⽂責：安保舞)
3.5 センサの選定
起床, 離床, および就寝を検知するためのセンサの選定を⾏った. 初めに, センサを列挙してマインドマップにし, 要求仕様に合っていないものを消去して候補を絞った. 次に起き上がり, 横た
わり動作が検出できないセンサを消去し, ⾚外線センサ, 圧⼒センサ, 深度センサ, 振動センサの 4つが残った. 表 3-1 に⽰した⽐較表を⽤いて, 起き上がる, ⽴ち上がる, 横たわる, 部屋を出る, 触る, 設置個数, 設置のしやすさという 7 項⽬を点数化し, 合計数の⾼いものを使⽤することにした.
結果は, ⾚外線センサ 11 点, 圧⼒センサ 13 点, 深度センサ 21 点, 振動センサ 13 点により, 使⽤するセンサは深度センサに決定した.

表 3-1 センサ⽐較表
起き上が ⽴ち上が 横たわる 部屋を出
る
る
る

触る

設置
個数

設置のし
やすさ

合計

検知 ⾚外線セ
する
ンサ
ための
圧⼒
センサ センサ

〇

〇

〇

◎

〇

×

◎

11

〇

〇

〇

〇

〇

×

◎

13

深度
センサ

◎

◎

◎

◎

◎

◎

◎

21

振動
センサ

◎

◎

◎

×

×

◎

△

13

◎：⼤変適している（3 点）, 〇：やや適している（2 点）, △：やや適していない（1 点）
×：⼤変適していない（0 点）(※⽂責：安保舞)
3.6 システムの機能
本システムの動きを検出し伝達する機能とコミュニケーション機能の 2 つの機能について述べる.
機能の 1 つ⽬は, 認知症⾼齢者の動きを検出しスタッフに伝達する機能である. ここでいう動きとは起き上がり, ⽴ち上がり, 横たわり, の 3 つの動作を指す. まず, 起き上がりの検知時にスタッフ⽤端末に画⾯と⾳声で通知することにより, 認知症⾼齢者が転倒する前にスタッフが駆け付けることができる. 次に, ⽴ち上がるろうとする動作の検知時にぬいぐるみのスピーカーから注意喚起
をし, その場に引き留めることでスタッフが到着するまで転倒を防ぐ. 最後に, 横たわりの検知をスタッフに通知することで, 夜中の認知症⾼齢者の就寝状態を把握することができる.
2 つ⽬は,コミュニケーション機能である. 決まった時間と認知症⾼齢者の動きに合わせて発話することにより, スタッフが忙しいときでもコミュニケーションの機会を増やすことが可能である.
また, 起き上がりの動作の検知時にぬいぐるみが話しかけることにより, その場に認知症⾼齢者を留まらせることが可能になり, 転倒を防⽌することが期待できる.
(※⽂責：安保舞)18

19

第 4 章 課題解決のプロセス
4.1 グループテーマ決定のプロセス概要
4.1.1 グループの結成
プロジェクト活動の開始にあたり, 第⼀に各⼈で興味のある医療の現状について調査を⾏った.
この調査で得たことから「社会背景・問題提起・解決策・期待される効果」についてそれぞれまとめ, ５分程度の発表時間で教員, メンバーに向けて関⼼プレゼンテーションを⾏った. これらを各⼈２回繰り返し, 各テーマを類似したもので分類し, 興味のあるテーマが同じメンバー同⼠でグループを作成した. 認知症⽀援, ⼩児患児⽀援という２つのテーマが案として上がり, 我々は認知症⽀援グループとなった.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
4.1.2 本グループのテーマ決定
グループを結成後, 認知症というテーマに沿って各⼈で調べ学習を⾏い, グループプレゼンテー
ションを⾏った. その結果から, メンバーの調整を⾏なったが, 変更はなかった. その後, さらに話し合いを進めポストイットを⽤いてのアイデアソンを経てグループホームスタッフの⽀援や, 認知症⾼齢者の⾒守り, 認知症⾼齢者とのコミュニケーションロボットといった案が挙げられた. 最終的には, 認知症⾼齢者の⾒守りとコミュニケーションを合わせた案に決定した.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
4.2 グループホームでの現場調査
4.2.1 グループホーム にしぼり神⼭
4.2.1.1 施設概要と訪問⽇時
⽇時
2019 年 6 ⽉ 13 ⽇（⽊）13:00~14:40
2019 年 6 ⽉ 19 ⽇（⽔）15:30~17:00
訪問者
学⽣ 安保舞, 浦新⼤貴, 佐々⽊真⽮, 吉⽥雄貴
教員 藤野雄⼀所在地
北海道函館市神⼭ 1 丁⽬ 25-9
施設概要
認知症⾼齢者のみを対象とした施設で要介護レベルは⼀階が平均 2.5 で⼆階が 2.8 であった. 各
部屋にナースコールがあるものの認知症⾼齢者の⽅が使⽤⽅法を覚えるのに苦戦するため各部屋や廊下などに⼈感センサを設置していた. 部屋は完全個室であり鍵をかけることも可能である.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）

20

4.2.1.2 質疑応答と意⾒要望
近くに幼稚園があり園児と共にレクリエーションなどをすることがある. 認知症⾼齢者との会話が⼤切なので時間短縮などといった⽀援は不必要である. 施設での⽣活によって認知症が治ると勘違いをしている家族がいる. 夜勤スタッフは居室９つを⼀⼈で⾒なければならない. 以上は質疑応
答の内容を⼀部抜粋したものであるが, この他にも数多くの意⾒や要望があった.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
4.2.2 認知症⾼齢者グループホーム 秋桜
4.2.2.1 施設概要と訪問⽇時
⽇時
2019 年 6 ⽉ 28 ⽇（⾦）16:00~17:50
訪問者
学⽣ 安保舞, 浦新⼤貴, 佐々⽊真⽮, 吉⽥雄貴
教員 藤野雄⼀所在地
北海道函館市宝来町 14-25
施設概要
秋桜の花⾔葉は「調和」. 認知症の⾼齢者と地域の⽅々との調和を, そして職員との限りない調和を求めて, ９⽉オープンということもあり「秋桜」と名付けられている. また, 「コスモス」には「宇宙」という意味もあり, ⾼齢者の⽅々に新しい時代にむけて⽣き⽣きとした⽇々を過ごしていただ
きたいという思いも込められている. 秋桜ではスタッフが24 時間体制で, 利⽤される皆様が穏やかに, 尊厳を保ち, ⽇々⽣活をしていく為の⽀援を⾏なっている.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
4.2.2.2 質疑応答と意⾒要望
センサを導⼊しているので⾒守りなどの機能は間に合ってはいる. コミュニケーションはかれるロボットなどの開発をお願いしたい. 以上は質疑応答の内容を⼀部抜粋したものであるが, この他にも数多くの意⾒や要望があった.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
4.2.3 コミュニティホーム緑洋館
4.2.3.1 施設概要と訪問⽇時
⽇時
2019 年 7 ⽉ 13 ⽇（⼟）10:00~15:00
訪問者
学⽣ 安保舞, 浦新⼤貴, 後藤泰成, 佐々⽊真⽮, 津⽥忠範, ⼭中綾華, 吉⽥雄貴
教員 佐藤⽣⾺, 藤野雄⼀
所在地
北海道松前郡松前町字博多 235-1
施設概要
コミュニティホーム緑洋館は, 医療機関（町⽴病院）や学校（松前中学校）に隣接する⾒晴らし良
好な⾼台という環境に位置しており, 利⽤（⼊居）される皆様へは迅速な医療機関への対応を可能にしている. また, ⼦供達との交流の機会もどんどん取り⼊れることで, ⽣きる喜びや楽しみを⾒21

出していただける環境でもあると考えている.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
4.2.3.2 質疑応答と意⾒要望
認知機能の低下が⾒られ, 話が噛み合わないなどの点があるが年上の認知症⾼齢者の⽅に対しては絶対に⾚ちゃん⼝調のような⾔葉遣いはしてはいけない. スタッフと利⽤者という関係の前に⼈⽣の先輩と関わる姿勢, 態度を取らなければならない. 以上は質疑応答の内容を⼀部抜粋したものであるが, この他にも数多くの意⾒や要望があった.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
4.3 調査についての考察
三つのグループホームでの訪問質疑応答を経て共通の問題点が⼆つ挙げられた. この⼆つの共通点はどのスタッフも親⾝に話しており, とても⼤切であると伝わった. ⼀つは, 居室でスタッフが⾒ていない隙に認知症⾼齢者が倒れて転倒による事故につながってしまうこと. もう⼀つは, ⼀⼈⼀⼈の認知症⾼齢者にスタッフがついているわけではないため全員と満遍なく話すことが簡単ではないのでコミュニケーション不⾜と感じていたことであった. これらのことから, この⼆つの点を解消することは訪問していない数多くのグループホームに対して有益なのではと考えた.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
4.4 課題解決のための⽅法提案
2 章で前述した通り, コミュニケーションを⾏うことは認知症の進⾏を抑制することができ, ⼼の乱れなどを正すことができる. カメラや数種類のセンサは⾃治体によって定められた条例により拘束具と扱われることがある. 拘束とは治療の邪魔になる⾏動があったり事故の危険性があるという理由の元にベッド上に紐状のもので認知症⾼齢者を縛ったりすることを⾔う. また, 薬などで⾏動を規制することやカメラやいくつかの種類のセンサなどを⽤いることも拘束に当たる場合がある.
そこで, 私たちは拘束具に当たらない道具を⽤いたサービスを提供することを検討し, 設置数や設置コストなどの⾯から深度センサを⽤いることに決定した.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
4.5 学内での中間発表に向けての活動
4.5.1 中間発表⽤ポスター作成
作成したポスターは（図 4-1）に⽰した.
ポスターは伝えたい情報をより正確に伝わるようにデザインに配慮した. ⼤⾒出しとして背景,
提案, 今後の活動を記述した. 背景には認知症患者が増えている現状からどのような問題点が提起されそれをどう解決するのかということを記述した. 提案にはスタッフの⽬が届かない居室で患者の⾒守りとコミュニケーションをするという⽬的と対象が誰なのかということをはっきりさせた.
また, 具体的にどのようなシステムになっているのかを図解を⽤いて説明した. 今後の活動には 8⽉以降の⽇程を記述した.

22

図 4-1 中間発表⽤ポスター（※⽂責：佐々⽊真⽮）
4.5.2 中間発表⽤のスライド作成
認知症⾼齢者の増加や認知症グループホームの需要の増加という社会背景と４回⾏なった現場調
査, 訪問による考察から私たちのグループでは認知症⾼齢者の居室による転倒事故と, スタッフと認知症⾼齢者とのコミュニケーションが少ないという⼆つの問題提起を⾏なった. その問題を解決するための提案として⾒守りとコミュニケーションの⼆つの観点を兼ね備えた「MoCo」と名付けたぬいぐるみの製作を掲げた. 「MoCo」の名前の由来は⾒守りの英語である Monitoring の Mo とコミュニケーションの英語表記の Communication の Co を掛け合わせである. システム概要と今回
⽤いたセンサを選ぶにあたった経緯を述べた後, 様々な機能について記述した.
作成したスライドを教員による添削を受け, この添削結果を基に修正するという作業を何度か繰り返し, 分かりやすいスライドが完成した.
スライド資料は（図 4-2）に⽰した.

23

図 4-2 中間発表⽤スライド（※⽂責：佐々⽊真⽮）
4.5.3 学内での中間発表会
本学において, 中間発表会を⾏った. ⽇時は 2019 年 7 ⽉ 19 ⽇(⾦)である. 場所は１階アトリエ
前で⾏った. 制限時間 20 分の中でスライド発表, デモ, ポスターセッションを⾏い, 合計６ターン⾏なった. 前半発表の担当は, 佐々⽊, 吉⽥であり, 後半発表の担当は, 浦新, 安保であった.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
4.5.4 考察
評価シートを作成し発表をする際に集まった⽅々に⼀枚ずつ配り記⼊の協⼒を仰いだ. 評価シー
トの内容は, 発表技術に関して(基準：プロジェクトの内容を伝えるために, 効果的な発表を⾏われているか), 発表内容に関して（基準：プロジェクトの⽬標設定と計画は⼗分なものであるか）を 1(⾮常に悪い)〜10(⾮常に優秀)の全 10 段階の評価とし, さらにコメント欄を設けた. 評価の結果, 発
表技術と発表内容ともに 10 段階中８段階の評価をいただいた.
具体的なコメントとしては, スライドがわかりやすい, ⽬的から解決⽅法までの流れがわかりや
すい等, プラス志向な意⾒が多く⾒受けられた.
発表内容についての評価やコメントなどから我々のように医療現場に触れている⼈間とは異なる
⼀般的にも認知症の増加などといった問題は認知されており⾃分たちと疎遠である問題ではないことを再認識した.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
4.6 病院での中間発表
4.6.1 社会医療法⼈⾼橋病院での中間発表会
4.6.1.1 施設概要と訪問⽇時
⽇時
2019 年 10 ⽉ 4 ⽇（⾦）15:00~17:00
訪問者

24

学⽣ 安保舞, 浦新⼤貴, 後藤泰成, 佐々⽊真⽮, 津⽥忠範, ⼭中綾華, 吉⽥雄貴
教員 佐藤⽣⾺, 藤野雄⼀
所在地
北海道函館市元町 32-18
施設概要
⾼橋病院は昭和 31 年に設⽴された施設である. ⾼橋病院は「地域住⺠に愛される信頼される病院」を理念として掲げている. 内科, 循環器内科, 糖尿病・代謝内科, 呼吸器内科, 消化器内科, 内視鏡内科, 整形外科, リハビリテーション科, 呼吸器リハビリテーション科を有している. 平成 23 年
9 ⽉に社会医療法⼈となった 179 床の⾼橋病院本院を中⼼に, 介護⽼⼈保健施設「ゆとりろ」, ケア
ハウス「菜の花」, 訪問看護ステーション「ほうらい」, 訪問介護ステーション「元町」, グループ
ホーム「秋桜」, グループホーム「なでしこ」, 認知症対応型デイサービス「秋桜」, 居宅介護⽀援事業所「元町」, 居宅介護⽀援事業所「なでしこ」, ⼩規模多機能施設「なでしこ」, 認知症対応型
デイサービスセンター「⾕地頭」, 訪問リハビリステーション「ひより坂」を有しており, 『つながるケア』
『つなげるリハ』を合⾔葉に掲げている.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
4.6.1.2 質疑応答と意⾒要望
発表に対して以下のような意⾒があった.
・トイレに⾏きたいと⾔っているときに本当にトイレに⾏きたいと考えていない可能性があるため
どのように判断するのかの判断材料がない.
・スタッフへの通知は腕時計とか⾝につけられるものだと助かる.
・センサ⼀つに固執するのではなく複数のセンサを組みあせても良いと思う.
また, この他にも布団をかぶったままでも⾻格検知できるのかという質問があったが後に⾏なった検証で⽻⽑布団のような分厚い布団かぶっても⾻格検知できることが認められた.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
4.6.2 市⽴函館病院での中間発表会
4.6.2.1 施設概要と訪問⽇時
⽇時
2019 年 10 ⽉ 11 ⽇（⾦）15:00~17:00
訪問者
学⽣ 安保舞, 浦新⼤貴, 後藤泰成, 佐々⽊真⽮, 津⽥忠範, ⼭中綾華, 吉⽥雄貴
教員 佐藤⽣⾺, 藤野雄⼀
所在地
北海道函館市港町 1 丁⽬ 10-1
施設概要
現代の経営理念は「地⽅センター病院として住⺠の求める最良の医療を提供すします」と制定されている. 創設は今年で 160 年⽬となる 1860 年に創⽴された. 診療科⽬数は 30 科⽬, 総病床数は648 床の総合病院である. 先進医療として腹腔鏡下傍⼤動脈リンパ節郭清術を取り扱っている. また, 救命救急センター, エイズ診療拠点病院, 地⽅・地域センター病院, 臨床研修病院, 災害拠点病院, 臓器提供施設, 地域がん診療連携拠点病院, 地域医療⽀援病院の機関指定がなされている.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）

25

4.6.2.2 質疑応答と意⾒要望
発表に対して以下のような意⾒があった.
・内容はとてもよいが, ⼤まかな⼆つの機能を同時に作ると⽚⽅だけでなく両⽅がおざなりにな
りそう.
・コミュニケーションと⾒守りの同時といった提案は完成させたらとても便利.
（※⽂責：佐々⽊真⽮）
4.7 最終発表に向けての取り組み
4.7.1 最終発表⽤ポスターの作成
作成したポスターは（図 4-3）に⽰した.
最終発表会において, いかにポスターを⾒て⾜を⽌めて発表を聞いていただけるかが重要と考え,ポスターにインパクトを持たせるため, 認知症⾼齢者とぬいぐるみが触れ合う写真を⼤きく配置した. また, ⽂字を減らし, 図やイラストを⽤いることでポスターをわかりやすく⾒せることを意識した.

図 4-3 最終発表⽤ポスター(※⽂責：吉⽥雄貴)
4.7.2 最終発表⽤スライドの作成
最終発表のスライドは, 背景, 現場調査, 問題点, 解決策, 今後の展望について作成した. 背景
では, 認知症⾼齢者の増加やそれに伴うグループホームの需要の増加, グループホームのスタッフの不⾜について主張した. 現場調査では, 「グループホーム にしぼり神⼭」, 「認知症⾼齢者グループホーム 秋桜」, 「コミュニティホーム 緑洋館」でヒアリングを⾏い，課題発⾒を⾏った点について書いた. 問題点は, 居室内での認知症⾼齢者の転倒の割合が多いことや, コミュニケーショ
ンが⼗分ではないことが挙げられた. それに対する解決策として, 転倒を⾒守り, コミュニケーシ
ョンを⾏うぬぐるみ MoCo が提案された. また, ⽬的, システム, 機能についてスライドを作成し説明を⾏ない, 最後に今後の展望について記述した.

26

(⽂責：吉⽥雄貴)
4.7.3 学内での最終発表会
本学において, 最終発表会を⾏った. ⽇時は 2019 年 12 ⽉ 6 ⽇(⾦)である. 場所は１階プレゼンテーションベイで⾏った. 制限時間 20 分の中でスライド発表, デモ, ポスターセッションを⾏い,合計６ターン⾏なった. 前半発表の担当は, 安保, 吉⽥であり, 後半発表の担当は, 浦新, 佐々⽊である.
(※⽂責：吉⽥雄貴)
4.7.4 考察
本学での最終発表において, 我々の成果物に対して⾏われた評価について考察する. 本システム
では, MoCo によるコミュニケーションの効果や深度センサによる⾻格検出の⽅法について多くの意⾒や質問が⾒られた. MoCo から発せられる⾳声の種類を増やす点や, MoCo からの声かけのみで認知症⾼齢者の⽴ち上がりを防ぐことは可能なのかという点を検討する必要性があると考えられる. また, 深度センサによる⾻格検知の詳しい⽅法について, さらに分かりやすく伝える必要があると考えられる.
発表を⾒ていただいた⽅に発表評価シートの配布を⾏なった. 評価項⽬として, 発表技術についてと, 発表内容についての 2 つの項⽬があり, 1 から 10 までの 10 段階評価となっている. 評価の結果 10 段階中 8 段階の評価を受け, コメントもいただいた. そのコメントや評価をもとに俺から課外発表があるため, 改善を⾏なっていく必要があると考えられる.
(⽂責：吉⽥雄貴)

27

第 5 章 開発活動
5.1 前期における開発活動
私たちは「グループホーム にしぼり神⼭」, 「認知症⾼齢者グループホーム 秋桜」, 「コミュニティホーム 緑洋館」へヒアリングを⾏った. そこで問題点をあげ, それに対する解決策の提案に取り組んだ. その結果, 「⾒守りとコミュニケーションを⾏うぬいぐるみ MoCo」にテーマが決定した. センサを⽤いて認知症⾼齢者の⾏動判定を⾏うこととなったため, 次にどのセンサを使うか話し合いを⾏なった. 候補としてでたセンサの種類として主に, 深度センサ, ⾚外線センサ, 圧
⼒センサが上がった. 認知症⾼齢者のプライバシーや, ⾏おうとしていることが拘束にあたるのではないかといった課題が挙げられ, それらを検討した結果, 深度センサを使う⽅向性に定まった.
使⽤する深度センサは「Real Sense D415」となった.
次に開発する環境についての話し合いを⾏なった. 深度センサを動かすためのプログラミング⾔語として, 同じく「Real Sense D415」を使⽤している研究室の先輩のアドバイスのもと, C++を⽤いることが決定した. スタッフが認知症⾼齢者を⾒守る⽅法として, web アプリケーションを⽤いることが決定し, それを作成するプログラミング⾔語として, JavaScript を⽤いることになった.
(※⽂責：吉⽥雄貴)
5.2 後期における開発活動
私たちは, 「社会医療法⼈⾼橋病院」, 「市⽴函館病院」で今まで⾏ってきた活動内容や, 今後開発活動を⾏うシステムの概要や機能について発表を⾏なった. そこで, 現場のスタッフの⽅々から, システムの機能についてアドバイスや提案をしていただいた. それをもとに, 機能の追加や変更を⾏なった. 次に私たちは役割分担を⾏なった. 主に, 深度センサを⽤いて姿勢を検知し, それに対応する⾳声を MoCo から発声する部分と, 深度センサが検知した姿勢をスタッフ⽤の端末に表⽰し⾳声通知を⾏う部分に分かれていたため, 使⽤する⾔語と, 得意不得意を考慮し, 安保, 浦新が前者, 佐々⽊, 吉⽥が後者を担当することとなった. 深度センサを⽤いて⾻格座標を検知するため, 「Nuitrack」というソフトウェアを⽤いて⾻格座標の取得を⾏なった. Nuitrack というミドルウ
ェアを⽤い, スケルトントラッキングによる⾻格座標の取得と姿勢の定義を⾏った. 姿勢の定義に
は頭の⾻格座標を⽤い, 本グループの男⼦メンバー1 ⼈を被験者としてデータ収集を収集し, 姿勢
定義を⾏った. スタッフ⽤端末の作成では, 認知症⾼齢者の動きを⾊分けし, ⾳声の通知を⾏う機
能を実装した.
(※⽂責：吉⽥雄貴)

第 6 章 認知症⾼齢者に対する⾒守りとコミュニケーションの⽀援システム「MoCo」
6.1 システム概要と全体構成
本グループは認知症⾼齢者の⾒守りとコミュニケーションを⽀援するための「⾒守り, 話すぬいぐるみ【MoCo】」を提案する. 本システム名の MoCo の由来は⾒守り(Monitoring)とコミュニケー
ション(Communication)の⽀援を⽬的としているシステムのため, それぞれの英語表記の頭 2 ⽂字を取り, MoCo とした. 本システムは, 転倒, 転落事故の危険を事前に察知し, 回避するため各認知症⾼齢者の居室に深度センサを設置する. 深度センサで起き上がりと⽴ち上がりの動作を検知し,MoCo（bluetooth スピーカーを搭載したぬいぐるみ）から認知症⾼齢者に対し, 危険通達をすることによりスタッフが来るまでその場で待機してもらう. また, 認知症症状の進⾏防⽌とスタッフとのコミュニケーション不⾜を解消するため, MoCo に認知症⾼齢者と会話をさせる. これらにより,

28認知症⾼齢者の転倒, 転落事故の防⽌に加え, 認知症周辺症状の抑制やメンタルヘルスの保持が可能である.
MoCo の全体システムのデータの流れと全体構成について述べる. 本システムの全体概要を図 61 に⽰す. 全体のシステムの流れは, 深度センサで取得した認知症⾼齢者の姿勢情報を PC でテキスト化することで保存し, テキスト内の情報に合わせた挨拶や注意喚起を姿勢情報の処理を⾏っている PC と bluetooth 接続したスピーカーで⾳声再⽣を⾏い, 同時にスタッフ⽤端末に対してテキストの共有することにより, スタッフ⽤端末側での⾏動内容の通知を⾏う. スタッフ⽤端末にはノート PC を使⽤した.
(※⽂責：浦新⼤貴)
6.2「MoCo」による⾒守りとコミュニケーションの⽀援機能本システムは現場調査を⾏った際に出た問題点を解決するために認知症⾼齢者の転倒, 転落を防⽌することに加え, コミュニケーションの機会を増やすことを⽬的とし, 開発した. 現在では本シ
ステムによりスタッフへの認知症⾼齢者の姿勢情報の送信, 認知症⾼齢者への挨拶, 注意喚起を実現している.
ここからシステムの全体概要について述べる.

●深度センサによる動作検出と深度センサの設置位置
深度センサにより取得した画像から⼈の形を認識し, 推測される⾻格座標を割り出す. 割り出した⾻格座標の値の変化を基に起床, 離床, 就寝それぞれについて座標値の定義を⾏い, ⼈の動作検出を⾏う. 深度センサはカメラ⽤スタンドにのせる形で設置した. センサが⼈の体全体を認知機できる位置を探った結果, カメラ⽤スタンドはベッドの⾜元に向かって正⾯中央から 30cm 離れた位置に設置し, ⾼さ 35cm のベッドに対してスタンドの⾼さを 150cm とした.
●センサ情報処理⽤ PC とスタッフ⽤端末の通信
深度センサで取得した姿勢情報を深度センサと接続している PC でテキスト化し, OneDrive の共有フォルダに保存, スタッフ⽤端末との共有をすることによりスタッフ⽤端末での姿勢情報取得を可能にした.
●スタッフ⽤端末での通知機能
スタッフ⽤端末より, 検出した動作に対応した通知が送られる. 本機能のスタッフ側端末の画⾯
遷移図を図 6-2 に⽰す. ほんきのうにより, 施設内の各部屋に就寝, 起床, 離床が表⽰された画⾯の各姿勢が取得した姿勢情報によって⾊の点灯による強調表⽰を⾏う. 同時に, 「○号室の⽅が起き上がりました」と⾳声再⽣により通知する.
●センサ情報処理⽤ PC による bluetooth スピーカーでの⾳声再⽣深度センサと接続している PC と bluetooth スピーカーを接続することにより姿勢情報に合わせた⾳声再⽣を⾏う. 起床に合わせて「おはようございます」, 「スタッフさんが来るので待っていてください」, 就寝に合わせて「おやすみなさい」などの⾳声再⽣の他, 7 時や 12 時などの決まった
時間に⾳声を再⽣する.

29

図 6-1 システムの全体概要

図 6-2 スタッフ側端末の画⾯遷移図(※⽂責：浦新⼤貴)6.2.1 RealSence Depth Camera D415 と nuitrack を⽤いた⼈の⾻格検出本システムの深度センサには Intel RealSence Depth Camera D415 を⽤いた. 本センサは深度セ
ンサ, RGB センサ, IR 投射器を搭載し, USB 給電で動作する. ローリングシャッターと狭い視野⾓を備え, 対象のサイズが⼩さく, より精密な計測が求められる場合に⾼分解能の震度情報を提供す
る. RealSence Depth Camera D415 の画像を図 6-3 に⽰す.

図 6-3 RealSence Depth Camera D415
本システムでは⾻格検知により姿勢情報を読み取り, 姿勢情報に合わせた⾳声再⽣や情報送信な30

どのアクションを起こす必要があるため, 深度センサによる⾻格検知を可能とするミドルウェア(Nuitrack)を使⽤した. Nuitrack は 3DiVi Inc が開発した aeroTAP 3D センサ⽤の 3D トラッキング
ミドルウェアである[14]. Nuitrack は深度センサによって取得した画像から⼈の形を認識し, 推測される⾻格の位置を割り出す.
Nuitrack は, 最⼤ 6 つのスケルトンを同時にトラッキングすることが可能である. デフォルトの設定では, 2 つのスケルトンのトラッキングを⾏うが, トラッキングを⾏うスケルトンは
nuitrack.config ファイルの[ActiveUsers]を希望の値(最⼤ 6 スケルトン)に設定することで変更可能である. 各 Nuitrack スケルトンには 19 の関節がある. それぞれの関節には, x, y, z 座標が定義されており, 対象の動きに合わせてリアルタイムで変化する. ⾻格座標の x, y 座標は正常化された射影
座標で 0~1 の数値で表現される. z 座標は実際の座標として表現される. スケルトンの配置は以下の図 6-4 に⽰す[14].

図 6-4 スケルトン配置(※⽂責：浦新⼤貴)6.2.2 ⾻格座標による姿勢の定義
本システムにおける, Nuitrack のスケルトントラッキングによって得られた頭(JOINT HEAD)の⾻格座標を⽤い, 姿勢を定義した. ウィンドウ上の頭の⾻格座標を⽤い, 起床・離床・就寝の 3 つの姿勢を定義した. 各姿勢の⾻格座標のデータを収集するため⾝⻑ 172cm の男性にベッドに横になり, 起き上がった後⽴ち上がるという動作を数回⾏わせた. その結果から定義した数値に関する表を以下に⽰す. 起床, 離床に関しては就寝の条件が満たされた場合に判定を⾏うよう定義した.
●就寝頭の z 座標が 1600 以上かつ x 座標が 0.2 以上の場合を就寝とみなす. 就寝時の⾻格検知の様⼦を図 6-5 に⽰す. 図 6-5 の男性の姿勢を就寝と定義した.

31

図 6-5 就寝時の⾻格検知の様⼦●起床
誤作動を防⽌するため, 事前に就寝の状態が検知されている場合に起床の判定を⾏う. 頭の z 座
標が 1100 以上 1300 以下かつ y 座標が 30 以下の場合に起床とみなす. 起床時の⾻格検知の様⼦を図 6-6 に⽰す. 図 6-6 の男性の姿勢を起床と定義した.

図 6-6 起床時の⾻格検知の様⼦●離床
起床と同様に誤作動を防⽌するために事前に起床の状態が検知されている場合に離床の判定を⾏う. 頭の x 座標が 0.2 以下の場合に⽴ち上がりとみなす. 離床時の⾻格検知の様⼦を図 6-7 に⽰す.
図 6-7 の男性の姿勢を離床と定義した.

図 6-7 離床時の⾻格検知の様⼦(※⽂責：浦新⼤貴)6.2.3 ⾻格座標情報のテキスト化と One Drive への共有
認知症⾼齢者の状態をスタッフが把握し転倒を防⽌するために, センサ情報処理⽤ PC での⾻格

32

座標情報をテキスト化し, スタッフ⽤端末と情報を共有する. まずテキストファイル名を部屋番号とし, 就寝の場合 1, 起床の場合 2, 離床の場合 3 と⼊⼒されたテキストをローカルファイルとして保存する. 次に, テキストファイルの保存先を OneDrive に指定することで共有が可能になる.
(※⽂責：安保舞)6.2.4 ⾻格座標情報に合わせた bluetooth スピーカーによる⾳声再⽣
Bluetooth スピーカーによる⾳声再⽣のタイミングは, ⾻格座標情報取得時と固定された時間の2つの要素によって決まる. 以下, ⾻格座標情報取得時と時間による各⾳声内容を述べる.
l ⾻格座標情報取得時起き上がったときは「おはようございます」「こんにちは」「こんばんは」という挨拶するが, 起き上がりの動作取得時のみ時間によって⾳声内容が変化する. 「おはようございます」は 4 時〜10 時,「こんにちは」は 10 時〜19 時, 「こんばんは」は 9 時〜4 時に再⽣される. ⽴ち上がったときは「スタッフさんが来るので少し待っていてください」「⼀緒にお話ししませんか」と呼び⽌める. 当
初の予定では, スタッフが確実に居室に来るまでの尺繋ぎを兼ねてそのあとに会話が続く予定だったが, 会話部分は未実装である. 横たわったときは「おやすみなさい」と挨拶をする.
l 時間
6 時に「6 時になりました」, 12 時に「お昼の 12 時です」, 20 時「夜の 8 時です」と時間を伝える. これは認知症⾼齢者の時間の感覚があまりなく, スタッフに「今は何時ですか」と質問することが多いためである.
(※⽂責：安保舞)
6.3 最終発表による評価シート結果
4.7 で述べた学内での最終発表にて, 発表を⾒に来ていただいた⽅に評価シートを配布し, 発表
技術, 発表内容の⼆つの項⽬に対し, 10 点満点での評価とコメントを記⼊してもらった. なお, 記⼊していただいた評価シートは91 枚であった. 以下にそれぞれの項⽬について, どのような評価結果となったのか, 詳細に記述する.

l

発表技術について
評価点
発表技術について, 10 点満点で評価をしていただいたうち, 各点数の分布は図 5-8 のようになった. また, 点数を記⼊していただいた評価シートは 86 枚であり, 平均点は 7.55 であった.

o33

図 6-8 発表内容の評価点の分布oコメント
発表技術について, 以下のようなコメントをいただいた.
・視線を聴衆に向けており話を聞きやすかった. 声量も⼩さくなく, 他の発表を邪魔しない程度の適切な⼤きさで良かった.
・発表資料の⽂字が少なく, 写真や絵が多くて分かりやすい・患者の⽬線で求める機能をよく考えている・スクリーンの表⽰, 話す速度など, わかりやすい発表だった・スライドが⾒えるように PC から離れて操作していて良かった・専⾨⽤語を避け, 誰が聞いてもわかりやすい発表だった
・実際にデモを⾏なっており内容を理解しやすかった.
・少し声が⼩さかった部分と⼝語が混じる部分以外はよかった. 質問に対する回答も適切であった.
・スライドと発表者が重なって⾒えづらい時があった.
・デモの⾳声が⼩さかった.
・カンペ⾒ると発表が⽌まるのはよくない
・⽬線に気をつけた⽅がいい. 下を向いている時間が⻑い
o 総評
スライドやポスター等の発表資料に関しては, ⾒やすい, わかりやすい等の⾼評価を数多くいただいた. 発表の際の声量や⽬線に関しては丁度良いという意⾒を多くいただいたが, ⼀⽅で下を向いていることや声が⼩さい⼈がいるという指摘もあった. また, ⼀部発表の姿勢が悪いという指摘も受けた. さらに, スライドやポスターに載せなかった項⽬や発表中に時間の関係上触れなかった項⽬に関して知りたいという意⾒が多く, あらかじめ発表の際に割愛させていただく項⽬がある旨を伝える, あるいは詳細の説明は質疑応答の際に質問があれば⾏うなど, 対策が必要であると感じた.

l

発表内容について評価点
発表内容について, 10 点満点で評価をしていただいたうち, 各点数の分布は図 X のようになった. また, 点数を記⼊していただいた評価シートは 84 枚であり, 平均点は 7.96 であった.

o34

図 6-9 発表内容の評価点の分布o

コメント
発表内容について, 以下のようなコメントをいただいた.
・実⽤的で⾯⽩い. 展望部分も興味深いのでぜひやれることを増やしていただければいいと思う.
・ぬいぐるみを使うといった, 患者の不安を和らげる⼯夫が良い.
・現場調査, 課題抽出, フィールドワーク等, 流れがよく伝わったと思う.
・コミュニケーション⽀援であればもう少しコミュニケーションできるようにしたほうがいいのでは？
・「認知症には〜が効果がある」という説明の理由が弱い・まだまだ荒があって実装までには時間がかかると感じた
・⼈とのコミュニケーションとぬいぐるみとのコミュニケーションで認知症進⾏の予防で同じ効果が出るのか疑問に感じた・スタッフさんまで届くのにラグがあるようなのでそこを改善できればいいと思った
・どのような技術を使ったのか説明して欲しい. 実際に効果があるかどうか, 検証した結果などがあれば知りたい. もしそこまで⾏ってないのであれば, もう少し問題解決ができる根拠が
欲しい.
o 総評
転倒防⽌システムの着眼点やぬいぐるみを使⽤した⼯夫に対して多くの⾼い評価をいただいたが, センサの説明や効果の説明が不⼗分であるという意⾒も多々あった. ⼀⽅で, コミュニケー
ション機能がほぼ未実装であるため⽬的設定に問題があるのではないか, 本当にこの機能で認知症進⾏の予防できるのかという意⾒を多くいただいた.
(※⽂責：安保舞)35

第 7 章 各⼈の担当課題及び解決過程(各⽉)
7.1 安保舞の活動内容
7.1.1 5 ⽉
始めに関⼼プレゼンを 2 回⾏った. 在宅医療をしている認知症患者の家族の不安・悩みを調査し,認知症の症状ごとの対応説明とオンラインで同じような認知症患者の家族とチャットができる, 認知症患者の家族⽤認知症対応アプリを提案した. また, 認知症患者にもアプリと連携したデバイスを持たせ, 簡単な脳トレーニングを⾏うことにより認知症症状の進⾏を防⽌するアプリを提案した.
次に, プロジェクトのロゴ案を考えた. ロゴ案はラフ画を数⼗個考えた. 最後にグルーピングをする際のテーマ決めを⾏った. 認知症と⼩児患児の 2 つのテーマで決定した.
(※⽂責：安保舞)7.1.2 6 ⽉
認知症と⼩児患児の 2 つでグルーピングし, グループリーダーを決定した. 次に, プログラミン
グ⾔語を java か swift まで絞り, 使⽤予定である GitHub の学習をした. また, グループホームにしぼり神⼭へ 2 回, ⾼齢者グループホーム秋桜へ 1 回訪問した. 訪問内容は, 施設⾒学, 職員の⽅への質問, 利⽤者（認知症患者）との会話である. グループホームにしぼり神⼭を訪問した際は, セン
サを使⽤した事故防⽌のためのシステムを考えたが, 現状あるものと変わらないということで別のものを考えることにした. また, ⾼齢者グループホーム秋桜へ訪問した際は, 歌って踊る余興ロボット, 話題提供するロボットの 2 つを提案したが, 既存のもので代⽤ができるということで変更することにした. 並⾏して, 全体でロゴのブラッシュアップを⾏った.
(※⽂責：安保舞)7.1.3 7 ⽉
3 度のグループホーム訪問を踏まえて, 3 つの提案を考えた. 1 つ⽬に, ロボットが移動して⾃発的にコミュニケーションをとっていく案, 2 つ⽬に, AR を利⽤して施設利⽤者（認知症患者）の家族に会えるという案, 3 つ⽬に, ⾒守りとコミュニケーション⽀援をするぬいぐるみという案を提案した.
この中で, 私たちのグループは 3 つ⽬の案の⾒守りとコミュニケーション⽀援をするぬいぐるみを36

作成することにした. 次に, コミュニティホーム緑洋館（松前町介護事業所 株式会社 Milieu）へ訪問し, グループホームとは違ったシステムを⾒学した. 最後に, 中間発表へ向けてポスター・スライ
ド作成を作成した. 主にスライド作成を担当した. 当⽇は全体プレゼンとグループプレゼンを⾏い,グループプレゼンを担当した.
(※⽂責：安保舞)7.1.4 8 ⽉
夏休みは後期の開発へ向けて⾃主学習を⾏った. 開発⾔語を C ⾔語か JavaScript にするということで, C ⾔語, C++についての本を読み事前知識を⾝に着け, 深度センサの種類や開発環境等を調べて特徴をまとめた.
(※⽂責：安保舞)7.1.5 9 ⽉
2 社のインターンシップへ参加し, 仕様定義から実装までの設計プロセスや不具合検証のコツ,
プログラミングのコードの書き⽅等を学ぶことができた. また, 札幌でのオープンキャンパスに参加し, 中間報告までの内容を中学⽣や⾼校⽣に発表した. 後期のプロジェクト開始後は10 ⽉にある病院訪問のための質問事項のまとめやスライド作成を⾏った.
(※⽂責：安保舞)7.1.6 10 ⽉
社会医療法⼈⾼橋病院, 市⽴函館病院へ訪問した. そこでは今年度の本プロジェクトの活動内容を報告し, 提案するシステムについての意⾒を頂いた. センサに関しては, ⾻格を検出するためのNuitrack のサンプルコードを導⼊し, 座標指定や測定を可能にした上で座標が閾値を超えるとエラーになるように設定した. 次に深度センサでどこまでのモーションを検知できるのかを実験, 記録を⾏った. 実験は, 七名の起き上がり, ⽴ち上がり, 横たわりの動作をするときの頭の座標を記録した. また, 深度センサの暗闇環境での動作確認や撮影場所・⾓度を決定した. そこで, 今までは⼆次元で⾻格を認識しようと考えていたが, センサの精度を向上させるために三次元で⾏う⽅針に変更した.
(※⽂責：安保舞)7.1.7 11 ⽉
再度, データ収集と定義決めを⾏った. 深度センサの⽔平⾯での各動作の定義と布団有を⽤いた
各動作の定義を決定し, 布団をかぶっている状態の⾻格検出を⾏った. また, 寝返りを打つと⾻格
表⽰が上⼿くいかない問題を, 各動作の定義を⾒直し変更することによって解決した. ぬいぐるみの機能については, 朝であれば「おはようございます」, 夜の場合は「おやすみなさい」等の時間に合わせた⾳声再⽣する機能を導⼊した. 各動作を検出した際に動作内容を記載したテキストファイ
ルをローカル内に作成し, OneDrive に共有した.
(※⽂責：安保舞)7.1.8 12 ⽉
プロジェクトの最終発表に向けて発表⽤スライドの作成, デモの準備, 発表の最終確認を⾏った.
デモに関してはシステムの⼀連の流れをビデオで撮影し, 当⽇にデモが出来ない緊急時に備えた.
最終確認では, ぬいぐるみに内蔵したスピーカーから出る⾳声の頭が途切れてしまうという問題が37

発⽣したため, あえて発声までにラグを仕込むことによって対処した. 発表当⽇は前半のスライド
発表とデモ, ポスターを⽤いた質疑応答を⾏った. 最終発表終了後, 報告書の作成と 2 ⽉にコミュ
ニティホーム緑洋館で成果発表するための資料作りに取り掛かった.
(※⽂責：安保舞)7.1.9 1 ⽉
プロジェクトの最終報告書を作成した. また, 2 ⽉にコミュニティホーム緑洋館での最終報告を⾏う予定のため, センサの改良と発表資料の作成, デモ動画の再撮影を⾏った.
(※⽂責：安保舞)

7.2 浦新⼤貴の活動内容
7.2.1 5 ⽉
始めに関⼼プレゼンを 2 回⾏った. 現状での認知症の問題を調査し, 1 回⽬に認知症患者のコミュ
ニケーション⽀援についての提案をした. 2 回⽬には教員からのアドバイスを踏まえて, 認知症患者の栄養管理⽀援という提案をした. 次に, プロジェクトのロゴ案を考えた. プロジェクトメンバー
全員で案を出し合い, 全体から 3 つの案に絞った. 次に, グルーピングを⾏い認知症グループに所属した. その後, グループ内でテーマ決めを⾏い, 認知症患者を介護する家族の⽀援という案が出た.
(※⽂責：浦新⼤貴)7.2.2 6 ⽉
テーマのブラッシュアップを⾏うためにグループホームにしぼり神⼭, グループホーム秋桜で現場調査を⾏った. 現場調査では, 施設内⾒学・施設利⽤者との会話・施設職員への質問を⾏い, 現場での課題とその解決策についてグループ内で議論した. 議論の中で出た案を教員に提案し, レビュ
ーを頂いた. 始めの提案では認知症患者の転倒・転落を防⽌するためにセンサを⽤いた通知システ
ムを提案したが, 既存のもので出来てしまうということで別の案を考えることにした. 次に, にしぼり神⼭と秋桜の両⽅でコミュニケーションを⼤切にしているということが分かったので, 歌って踊る余興ロボットと家族の顔の画像を動かし, 認知症患者に対して話題提供をするシステムの 2 つを提案したが, これらも既存のもので出来てしまうということで別のものを考えることにした.
(※⽂責：浦新⼤貴)7.2.3 7 ⽉
現場調査と教員からのアドバイスを基に, 3 つの提案をした. 1 つ⽬は施設内を移動し, 認知症患者に話しかけるロボット. 2 つ⽬は認知症患者の家族を AR 表⽰し, 家族がそこにいるように⾒せるシステム. 3 つ⽬は⾒守りとコミュニケーション⽀援をするぬいぐるみという提案だった. この中から⾒守りとコミュニケーション⽀援を⾏うことは今までになく⾯⽩そうだということで 3 つ⽬の案に決定し, 作成することにした. 次に中間発表⽤のスライドの作成を⾏った. また, 中間発表前にコミュニティホーム緑洋館(松前町介護事業所 株式会社 Milieu)への訪問を⾏った. 緑洋館では,作成した中間発表⽤スライドの発表をした. その後, 中間発表を迎えた. 当⽇は後半の 2, 3 回⽬のグループスライドの発表を⾏った.
(※⽂責：浦新⼤貴)

38

7.2.4 8 ⽉
後期の開発の準備のためにインターンシップで JavaScript を⽤いた Web ページ作成を⾏った. そ
こで JavaScript の基本的な使い⽅や, 開発の仕⽅などを学んだ. また, Web や⽂献による調査で今後使⽤予定の深度センサの種類やそれぞれの特徴についての知識を⾝に着けた.
(※⽂責：浦新⼤貴)7.2.5 9 ⽉
RealSense Depth Camera D415 を動作させるための環境構築を⾏い, Windows の PC で正常に動作することを確認した. その後, Nuitrack の動作環境構築に着⼿した.
(※⽂責：浦新⼤貴)7.2.6 10 ⽉
9 ⽉に引き続き Nuitrack の動作環境構築を⾏い, RealSense Depth Camera D415 による深度測定
で正常に動作することを確認した. また, ⾼橋病院, 市⽴函館病院に訪問し, 今年度の本プロジェ
クトの活動内容を報告した.
(※⽂責：浦新⼤貴)7.2.7 11 ⽉
Nuitrack を⽤いた⾻格座標による姿勢の定義付け. 姿勢情報に合わせた⾏動内容のテキスト化,
プロジェクト最終発表⽤スライドの作成を⾏った.
(※⽂責：浦新⼤貴)7.2.8 12 ⽉
これまでの活動による成果を学内に向けてポスター, スライドセッションにて成果発表を⾏った.
当⽇は後半のスライド発表を担当した. 最終発表終了後, 報告書の作成に取り掛かった.
(※⽂責：浦新⼤貴)7.2.8 1 ⽉
報告書の作成を引き続き⾏い, 今後の外部への成果発表に向けたシステムの調整, 改良を⾏った.
(※⽂責：浦新⼤貴)
7.3 佐々⽊真⽮の活動内容
7.3.1 5 ⽉
⾃分が興味の持ったテーマに対してその背景と課題, そして課題に対しての解決案をプレゼンする関⼼プレゼンというものを⼆回⾏った. 初回の関⼼プレゼンでうつ病による⾃殺者数が増えている問題に対してその根源となるうつ病の予防ができるようなアプリの提案をした. その際, 教員から問題提起がわかりづらく焦点が定まりにくいとの指摘を受けた. 2 度⽬のプレゼンでは指摘を踏
まえ, 話の焦点を⼀点にする内容に修正した. 次にプロジェクトのロゴ案を三つ作り他のメンバーのロゴ案も合わせ全員で投票をし, 最終候補に絞られたロゴ案のブラッシュアップを⾏った. 次に
関⼼プレゼンを⾏った結果をもとに⼤元となるテーマを制定し, グルーピングを⾏った. 私は認知症⽀援グループに所属しテーマの制定などの活動を⾏った.

39

(⽂責：佐々⽊真⽮)
7.3.2 6 ⽉
テーマをさらにブラッシュアップするためや現場の声を聞いて問題点や課題点を発⾒するために
私たち認知症⽀援グループはグループホームにしぼり神⼭と認知症⾼齢者グループホーム秋桜でのヒアリングを⾏った. ヒアリングではスタッフとの質疑応答だけでなく, 施設内の⾒学や利⽤者との交流も⾏った. ヒアリングを通して施設内では利⽤者の転倒による事故が懸念されているためセンサを使った⽀援を提案したが既存のもので⾏うことが出来るため棄却された. また, コミュニケーションや家族とのふれあいが⼤事だということがわかったので端末内で利⽤者の家族を模したキャラクターと話すことができるというサービスを提案したがそれも既存のもので⾏えるために棄却された.
(※⽂責：佐々⽊真⽮)
7.3.3 7 ⽉
現場でのヒアリングや教員からの指摘やアドバイスを基に私たちは三つの案を提案した. その結
果⾒守りとコミュニケーションを同時に⾏うことができるデバイスを作製することに決定した. また, 中間発表に向けての準備としてポスター作製の役割を担当したため, デザインや⽂章作成を⾏った.
(※⽂責：佐々⽊真⽮)
7.3.4 8 ⽉
夏休み中のため, 学内での活動はなかった. 個⼈的な活動として, Swift で簡単なアプリケーショ
ンをいくつか作った. また, JavaScript を⽤いて web ページの制作などを⾏なった.
(※⽂責：佐々⽊真⽮)
7.3.5 9 ⽉
夏休み中のため, 学内での活動はなかった. 個⼈的な活動として, Swift で簡単なアプリケーショ
ンをいくつか作った. また, JavaScript を⽤いて web ページの制作などを⾏なった. 夏休み活動報告
会を⾏なった. 来⽉に控えている病院発表のためのスライド資料などの作成を⾏なった.
(※⽂責：佐々⽊真⽮)
7.3.6 10 ⽉
職員⽤端末で⽤いる web ページのデザインや画⾯遷移デザインの作成. ⾳声処理についての学習をグループで⾏なった. 制作物についての⼯数表や要件定義を⾏なった. ⾼橋病院, 市⽴函館病院
での中間発表を⾏い意⾒要望を得た. 今後のプロジェクトでのタイムスケジュールを組むために先輩⽅を交えたミーティングを⾏なった.
(※⽂責：佐々⽊真⽮)
7.3.7 11 ⽉
センサで検知した動作に対応した挙動を⾒せる web ページの作成を⾏うために主な⾔語として html, php の学習を⾏なった.
(※⽂責：佐々⽊真⽮)

40

7.3.8 12 ⽉
6 ⽇に控えたプロジェクトの最終発表のために最初の 5 ⽇間はポスター印刷とデモの準備, スラ
イドおよび発表資料作成に勤しんだ. プロジェクトの最終報告書のための役割分担や⽂責分担を⾏なった.
(※⽂責：佐々⽊真⽮)
7.3.9 1 ⽉
報告書作成を⾏いつつ今後に控えている各病院での発表や秋葉原での報告会のためにグループで課題として取り上げていた内容に対してアプローチを⾏なった.
(※⽂責：佐々⽊真⽮)
7.4 吉⽥雄貴の活動内容
7.4.1 5 ⽉
初めに, プロジェクトメンバーとの顔合わせと⾃⼰紹介を⾏った. 次に関⼼プレゼンを⾏い, 医療に関して関⼼のある出来事をスライド 10 枚程度にまとめ, ５分間のプレゼンテーションをした.
私は, 病院での待ち時間の解消を⾏うアプリケーションの開発を提案した. 次にグルーピングを⾏
い, 認知症⽀援グループに所属した. プロジェクトのロゴをそれぞれ発表し, ブラッシュアップを⾏った.
(※⽂責：吉⽥雄貴)
7.4.2 6 ⽉
認知症に関する調査を⾏い, グループの調整を⾏った. 認知症介護施設にターゲットを絞り, 「グループホーム にしぼり神⼭」, 「認知症⾼齢者グループホーム 秋桜」, 「コミュニティホーム 緑洋館」にヒアリングを⾏うことでそこから⾒えてくる課題と解決策を提案した. 複数回教員にレビューをいただき, 認知症⾼齢者施設を対象に「認知症⾼齢者の⾒守りとコミュニケーション⽀援」
についてこれからの活動を⾏なっていくことに決まった. プロジェクトのロゴを 3 案に絞り, 教員にレビューをしていただいた.
(※⽂責：吉⽥雄貴)
7.4.3 7 ⽉
テーマを『⾒守りとコミュニケーションを⾏うぬいぐるみ』に決定し, 中間発表に向けて, 資料作
りと, ポスター作成を⾏なった. また, 中間報告書の作成も同時に⾏った. 私はポスター作成を担当することになったため, 作業に当たった. プロジェクトのロゴは教員のレビューを受けて, 修正
を⾏い, 決定した.
(※⽂責：吉⽥雄貴)
7.4.3 8 ⽉
センサを⽤いて認知症⾼齢者の⾒守り, コミュニケーションを⾏うため, それに最も適したセンサの選定を⾏なった. 候補としては, ⾚外線センサ, 深度センサ, 圧⼒センサが上がった. 認知症⾼齢者のプライバシーや, 検知したい認知症⾼齢者の動きをブラッシュアップした結果, 深度センサ
を⽤いて⾻格検知を⾏うことに決定した. また, 中間報告を終え, 発表の評価をしていただいた内容をもとに, 私たちの提案の修正や改善, 最終発表会に向け, 発表の仕⽅に関する反省を⾏なった.

41

(※⽂責：吉⽥雄貴)
7.4.3 9 ⽉
夏休みには, 今後システム開発を⾏うにあたり, 事前に⽤いるプログラミグ⾔語や, その開発環
境について調べ学習を⾏い, 夏休み明けに素早く作業に取り掛かれるよう, 各⾃で学習を⾏なった.
後期開始後, 必要な機能について話し合い, それぞれの優先順位をつけて役割分担を⾏なった. 私
はスタッフが認知症⾼齢者の動きを管理するための Web アプリケーションの開発を⾏った. 使⽤するプログラミング⾔語は JavaScript になった.
(※⽂責：吉⽥雄貴)
7.4.3 10 ⽉
私たちが今後開発活動を⾏う内容を社会医療法⼈⾼橋病院, コミュニティホーム緑洋館で発表を⾏なった. そこで認知症⾼齢者に⾳声会話を⾏う際の⼝調や, 最適な⾔葉の内容などについてアドバイスを頂いた. Web ページを作成するにあたって adobe Xd を⽤いてプロトタイプを作成した. グループホームの⾒取り図を作成し, 認知症⾼齢者の３種類の動き「起床」, 「離床」, 「起⽴」をス
タッフが⼀⽬でわかるよう, ⾊で表現した.
(※⽂責：吉⽥雄貴)
7.4.3 11 ⽉
スタッフが認知症⾼齢者の動きを管理する Web アプリケーションに, ⾳声通知の機能を加えた.
離床の際, スタッフがいち早く居室に駆けつけることができるよう, 画⾯表⽰だけでなく, ⾳声による通知を⾏なった. これにより, 他の作業をしている場合でも認知症⾼齢者の離床を確認することができる. また, スタッフ⽤端末が, 深度センサーが読み取った認知症⾼齢者の動きの情報を受け取るための通信⽅法について作業を⾏なった. OneDrive を⽤いて, テキストファイルのやりとりを⾏ったが, 通信速度と, 通信の安定性に⽋けていたため, 今後改善する必要がある.
(※⽂責：吉⽥雄貴)
7.4.3 12 ⽉
最終発表に向け, 開発の仕上げやポスター, スライド作成を⾏なった. 開発したシステムが実際に動くようにし, 起床から離床までの⼀連の流れをビデオで撮影し, 病院での成果報告では撮影したビデオを⽤いて発表を⾏こととなった. 最終発表では, 実際にデモを⾏い⾒ている⽅に伝わりや
すいよう⼯夫した. 私はポスター作成を担当し, この「⾒守りとコミュニケーションを⾏うぬいぐ
るみ MoCo」というテーマになった背景や⽬的について伝えることを意識し, ポスターの作成を⾏なった. 開発を⾏った内容については, 機能とシステムを図を⽤いてわかりやすくまとめることができた. また, 発表では今後の展望や課題について説明し, 最終的なゴールをしっかりと伝えることを意識して最終発表を⾏なった.
(※⽂責：吉⽥雄貴)
7.4.3 1 ⽉
今まで⾏ってきたことをまとめる最終報告書の作成を⾏った. 作業を分担し, 効率よく報告書の作成を⾏った. また, 2 ⽉には秋葉原で成果発表を⾏い, 3 ⽉にはヒアリングに協⼒していただいた病院へ成果報告を⾏う.
(※⽂責：吉⽥雄貴)

42

43

第 8 章 全体活動まとめ及び今後の展望
8.1 前期活動まとめ
グループ決定後, テーマに関する⽂献調査や「グループホーム にしぼり神⼭」, 「認知症⾼齢者グループホーム 秋桜」, 「コミュニティホーム 緑洋館」へヒアリング⾏い, 現場での問題点の発⾒を⾏った. そこで発⾒された問題点として, 認知症⾼齢者に対するスタッフの数が少ないために発⽣するコミュニケーション不⾜や, 居室内で最も多く転倒事故が起きてしまい, スタッフはそのことに関して懸念している点が挙げられた. それに対する解決策をメンバー全員で案を出し合い教
授にコメントをいただくことを何度か繰り返し, 「⾒守りとコミュニケーションを⾏うぬいぐるみ
MoCo」というテーマに決定した. 後期に向け, 実装したいシステムの機能や概要をポスターやスラ
イドにまとめ, 中間発表を⾏った. また, 松前の「コミュニティホーム 緑洋館」へ⾏き, 今後の活動内容やシステムの概要を発表するとともに, テーマについて現場のスタッフの⽬線からのアドバ
イスや提案をいただいた.
(※⽂責：吉⽥雄貴)
8.2 後期活動まとめ
後期の初めに, 「社会医療法⼈⾼橋病院」, 「市⽴函館病院」で活動内容や, システムの概要を発表し, それに対するコメントをいただいた. 後期は主にシステムの開発に取り組んだ. グループを2つに分け, 作業を分担することで, 効率よく作業を⾏えるようにした. 安保, 浦新は深度センサで⾻格を認識し, MoCo に内蔵したbluetooth スピーカーから⾳声を発声する部分を担当した. 佐々⽊,
吉⽥はスタッフが使⽤する端末に認知症⾼齢者の動きを表⽰し, 動きに変化があれば⾳声通知を⾏う部分を担当した. この 2 つの通信を⾏う部分は４⼈で⾏った. 12 ⽉ 6 ⽇には最終発表を⾏い, 企
業の⽅や, ⼤学の教授からコメントをいただいた. また, プロジェクトメンバー全員でこれ前の活動の振り返りを⾏い, 最終報告書の作成にあたった. 2 ⽉には秋葉原で成果発表会を⾏い, 3 ⽉にはヒアリングに協⼒していただいた病院へ成果報告を⾏う.
(※⽂責：吉⽥雄貴)
8.3 今後の展望と予定
8.3.1 センサ設置⾃由度の向上
現在, 深度センサを寝ている認知症⾼齢者の正⾯に置き, ⾼さを固定して撮影しているため, 設
置の⾃由度が低い状態にある. 今後の課題として, 任意の位置から認知症⾼齢者を深度センサで読み取り, 実⽤的なものにする必要がある. また⼈の体格や掛け布団の厚みにより誤差が⽣じてしまうことがある. そのため, すべての⼈に対応し, 掛け布団の影響を受けない⾻格検知の⽅法を今後考えていく必要がある.
(※⽂責：吉⽥雄貴)
8.3.2 コミュニケーション機能の向上
現在, bluetooth スピーカーを⽤いて⾳声の発⽣を⾏っている. したがって, コミュニケーション
を⾏うには⼗分とは⾔えず, 挨拶や⼀⽅的な声かけのみとなっている. そこで私たちは, 「Amazon
echo」や「Google home」といった⼈⼯知能スピーカーを⽤いて認知症⾼齢者との会話のやりとりの実現を⽬指し, 認知症の進⾏予防や, 認知症⾼齢者の会話機会の増加を⾏う.
(※⽂責：吉⽥雄貴)

44

8.3.3 スタッフ⽤表⽰画⾯の機能追加とタイムラグの解消
スタッフ⽤表⽰画⾯から, 認知症⾼齢者個⼈の情報を⼊⼒し, その情報に基づき, MoCo がコミュ
ニケーションに発展させることができる機能を追加する. また現在, スタッフ⽤表⽰画⾯と深度センサ⾻格検知情報の通信を, OneDrive でテキストファイルの読み込みを⾏っており, インターネッ
ト環境により, 通信速度が左右されてしまう現状がある. そこで, 通信⽅法を⾒直し, スタッフ⽤
表⽰画⾯のタイムラグを短くすることで, スタッフがいち早く離床した認知症⾼齢者の居室へ駆けつけることができることを⽬指す.
(※⽂責：吉⽥雄貴)
8.3.4 市⽴函館病院, 社会医療法⼈⾼橋病院で⾏われる成果報告
私たちは, 10 ⽉に今後の予定や開発予定のシステムについて発表を⾏なった市⽴函館病院と社会医療法⼈⾼橋病院へ成果報告を⾏う. これまで⾏なってきた活動や, 開発したシステムの概要や機能を実際に撮影した⼀連の動きを⾒せながら発表し, フィードバックをいただく.
(※⽂責：吉⽥雄貴)

8.3.5 秋葉原で⾏われる課外成果発表会
2 ⽉ 17 ⽇に⾏われる秋葉原での成果発表会に参加する. 発表するメンバーは佐々⽊が担当し, 今回開発したシステムの概要や機能の発表を⾏い, フィードバックをいただく.
(※⽂責：吉⽥雄貴)

45

参考⽂献
[1] https://www8.cao.go.jp/kourei/whitepaper/w-2018/html/gaiyou/s1_1.html
平成 30 年版⾼齢社会⽩書（概要版）[2] https://www.stat.go.jp/data/jinsui/pdf/201906.pdf
⼈⼝推計 令和元年６⽉報[3] https://www8.cao.go.jp/kourei/whitepaper/w-2017/html/gaiyou/s1_2_3.html
内閣府, 平成 29 年⾼齢者⽩書[4]https://www.mhlw.go.jp/file/05-Shingikai-12601000-SeisakutoukatsukanSanjikanshitsu_Shakaihoshoutantou/0000171814. pdf
厚⽣労働省, 平成 29 年介護⽼⼈福祉施設[5] https://www.mhlw.go.jp/toukei/saikin/hw/iryosd/17/dl/02sisetu29-1.pdf
厚⽣労働省, 平成 29 年(2017)医療施設（静態・動態）調査・病院報告の概況[6]天野宜⼦他(2014). A 病院救急外来トリアージ看護師が⼩児トリアージを⾏う上での『困難』に対する調査. 横浜市⽴市⺠病院看護部看護研究集録, 2013, 7-12
[7]川名るり他(2017). ⼦どもと家族にかかわるすべての看護師に求められること-これからの⼩児看護につながる⼩児看護学実習の課題- ⽇本⼩児看護学会誌 Vol. 26 p15-22[8]⼭崎千裕他(2006). ⼊院中の⼦供のストレスとその緩和のための援助についての研究 第3 報-⼊院児のストレスに関するインタビュー調査- . ⼩児保健研究, 第 65 巻 第 2 号 p238-245[9] http://www.kaigo-center.or.jp/report/pdf/h29_chousa_kekka.pdf
平成 29 年度「介護労働実態調査」の結果[10] https://www. wam. go. jp/content/files/pcpub/top/scr/150729gh06. pdf
平成 25 年度 認知症⾼齢者グループホームの経営状況について[11] https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/57/1/57_KJ00008577371/_pdf/-char/ja
遠隔操作アンドロイドを⽤いた認知症⾼齢者のコミュニケーション⽀援[12] 佐藤勢他(2017). 介護⽼⼈保健施設⼊所者における時間帯別にみた転倒の個⼈要因. 理学療法科学, 第 32 巻 第 1 号 p133-137[13] https://www.jstage.jst.go.jp/article/jagn/9/2/9_KJ00005799608/_pdf
認知症⾼齢者に対する回想法の意義と有効性[14] http://download.3divi.com/Nuitrack/doc/index.html
Nuitraack 3D Skeleton Tracking Middleware46