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SINAMICSSINAMICS G120D
コントロール ユニット CU240D- 2/CU250D- 2
リストマニュアル

版

04/2015

Answers for industry.

s

SINAMICSSINAMICS G120D
コントロール ユニット
CU240D- 2/CU250D- 2
リストマニュアル

コントロールユニット

ファームウェアバージョン

CU240D- 2_DP

4.7 SP3

CU240D- 2_DP_F

4.7 SP3

CU240D- 2_PN

4.7 SP3

CU240D- 2_PN_F

4.7 SP3

CU250D- 2_DP_F

4.7 SP3

CU250D- 2_PN_F

4.7 SP3

A5E33842313

1

パラメータ

2

ファンクションダイアグラ
ム

3

故障とアラーム

4

付録

A

インデックスValid for04/2015

基本的な安全に関する情報

法律関連の注意事項
警告のコンセプト
本マニュアルには、ユーザ自身の安全の確保および物的破損の回避のために遵守する必要がある情報が含まれます。人の安全に関連する通知は安全警告マークで強調されています。物的損害にのみ関連する通知には安全警告
マークは付記されていません。危険レベルに応じて、警告は以下の通り上から下へと順番 ( 降順 ) に表示されます：
危険
適切な予防措置を講じなかった場合、死亡や重傷に至ることを示します。
アラーム
適切な予防措置を講じなかった場合、死亡や重傷に至ることがあることを示します。
注意
適切な予防措置を講じなかった場合、軽傷に至ることがあることを示します。
注意
適切な予防措置を講じなかった場合、物的損害に至ることがあることを示します。
複数の危険レベルに同時に該当する場合は、最も危険度の高い事項が表示されます。安全警告マークによる人的損傷を警告する通知には、物的損害に関する警告も含まれます。

有資格者
本書に記載される製品 / システムは、特にその警告および安全規定において特殊なタスクの関連文書 / 資料に基づく特殊タスクのための資格がある人物 ( 有資格者 ) のみ操作することが許可されています。有資格者とは、トレーニングおよび経験に基づき、これらの製品 / システムを扱う場合に、リスクを特定し、潜在的危険性を回避することができる人です。

シーメンス製品の適切な使用
以下に注意してください：
アラーム
シーメンス製品は、カタログおよび関連する技術文書で明示された用途でのみ使用してください。他社製品および部品を使用する場合は、その製品または部品がシーメンスにより推奨または承認されたものでなければなりません。これらの製品は、運搬、保管、設定、据付け、設置、試運転、操作、保守・保全を正しく行われる場合にのみ、正しく安全に動作します。許容される環境条件は遵守されなければなりません。関連する取扱説明書に記載されている情報は遵守しなければなりません。

商標® により識別されたすべての名称は、Siemens AG の登録商標です。本書で使用されるその他の名称は商標である
場合があり、第三者が自らの目的のためにこれを使用すると、所有者の権利を侵害するおそれがあります。

免責事項
本書の記載内容についてはハードウェアとソフトウェアの記述が一致していることを確認しています。内容の不一致を完全に排除することは不可能であるため、完全な整合性は保証できません。本書に記された情報は定期的に見直され、必要な訂正は次回改訂版に反映されます。

Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NUREMBERG
GERMANY

資料番号： A5E33842313
04/2015 本書の内容は予告なしに変更されることがあります

版権 /© © Siemens AG 2012 - 2015.
すべての権利は Siemens AG に帰属し
ます

目次

1

2

3

基本的な安全に関する情報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

1.1

一般的な安全に関する情報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

1.2

産業セキュリティ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9パラメータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.1
2.1.1
2.1.2

パラメータの概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
パラメータリストの説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
パラメータの番号範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12
12
22

2.2

パラメータのリスト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5

データセットパラメータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
コマンドデータセット (CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ドライブデータセット (DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
モータデータセット (MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
パワーユニットデータセット (PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
エンコーダデータセット (EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

575
575
577
583
585
585

2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5

BICO パラメータ ( コネクタ / バイネクタ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
バイネクタ入力 (BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
コネクタ入力 (CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
バイネクタ出力 (BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
コネクタ出力 (CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
コネクタ / バイネクタ出力 (CO/BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

587
587
590
592
594
598

2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3

書き込み保護とノウハウ保護パラメータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
"WRITE_NO_LOCK" 付きパラメータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
"KHP_WRITE_NO_LOCK" 付きパラメータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
"KHP_ACTIVE_READ" 付きパラメータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

600
600
600
601

2.6

クイック試運転 (p0010 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

602

ファンクションダイアグラム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

605

3.1

目次 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

606

3.2

ファンクションダイアグラムの説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

612

3.3

入 / 出力端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

617

3.4

PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

623

3.5

PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

626

3.6

内部コントロール / ステータスワード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

653

3.7

ブレーキ制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

672

3.8

Safety Integrated 基本機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

674

3.9

Safety Integrated 拡張機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

680

3.10

Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

692

3.11

設定値チャンネル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

695

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

5

目次

4

A

6

3.12

簡易位置決め (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

706

3.13

位置制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

722

3.14

エンコーダ評価 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

727

3.15

ベクトル制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

734

3.16

テクノロジーファンクション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

759

3.17

フリーファンクションブロック . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

761

3.18

テクノロジーコントローラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

782

3.19

信号および監視機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

787

3.20

診断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

798

3.21

データセット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

804

故障とアラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

809

4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3

故障とアラームの概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
故障とアラームリストの説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
故障とアラームの数値範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

810
810
814
819

4.2

故障 / アラームのリスト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

821

付録 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

963

A.1

ASCII コード表 ( 表示可能な文字 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

964

A.2

モータコードリスト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

967

A.3

略語リスト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

968

インデックス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

977

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

基本的な安全に関する情報

1

内容
1.1

一般的な安全に関する情報

8

1.2

産業セキュリティ

9

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

71 基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する情報

1.1

一般的な安全に関する情報
アラーム
安全に関する情報および存在する危険性が十分に遵守されない場合の死亡の危険性
関連するハードウェアの資料 / 文書にある安全に関する情報の遵守や存在する危険性に対する注視がなされていない場合、重大な傷害または死亡事故が発生する可能性があります。
• ハードウェアの資料 / 文書に記載された安全に関する情報を遵守してください。
• リスク評価では存在する危険性を考慮してください。
アラーム
不正な、または、変更されたパラメータ設定による怪我や死亡の危険性、または、機械装置の誤動作
不正な、または、変更されたパラメータ設定により、傷害や死亡に至る機械の誤動作が発生する場合があります。
• 承認されないアクセスに対するパラメータ設定変更 ( パラメータ割り付け ) を保護してください。
• 適切な対策を講じて、考えられる誤作動に対応してください ( 例：EMERGENCY- STOP ま
たは EMERGENCY- OFF)。

8

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

1 基本的な安全に関する情報
1.2 産業セキュリティ

1.2

産業セキュリティ
注意事項
産業セキュリティ
シーメンスでは、プラント、ソリューション、機械装置、デバイスおよび / またはネット
ワークの安全な運転をサポートする産業セキュリティ機能を備えた製品およびソリューションを提供しています。これらは、総合的な産業セキュリティコンセプトにおける重要な要素です。この点に留意し、シーメンスでは継続的に製品およびソリューションの開発を行っています。シーメンスは、定期的に製品アップデート ( 情報 ) の確認を強く推奨いたします。
シーメンスの製品およびソリューションが確実に動作することを保証するために、適切な予防策 ( 例：セル保護コンセプトなど ) と各コンポーネントを最先端の総合的な産業セキュ
リティコンセプトに統合してください。使用される場合がある他社製品も考慮してください。産業セキュリティの詳細については、以下を参照してください：
http://www.siemens.com/industrialsecurity
製品の更新情報を定期的に受け取るために、シーメンスの製品ニュースレターにご登録ください。詳細情報については以下を参照してください：
http://support.automation.siemens.com

アラーム
ソフトウェアの操作に起因する危険な運転状態による危険
ソフトウェアの操作 ( 例：ウィルス、トロイの木馬、マルウェア、ワーム ) により、据え付けられた機器で危険な運転状態が発生する場合があります。これにより、死亡、重大な傷害および / または物的破損に至る場合があります。
• 最新のソフトウェアを使用して下さい。
情報およびニュースレターは以下のサイトをご覧ください：
http://support.automation.siemens.com• オートメーションおよびドライブコンポーネントを、据え付けられた機器または機械装置に対する総合的で最先端の産業セキュリティコンセプトに組み込んでください。
詳細は以下を参照：
http://www.siemens.com/industrialsecurity• 据えつけられたすべての製品を統合的な産業セキュリティコンセプトに確実に組み込むようにしてください。

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91 基本的な安全に関する情報
1.2 産業セキュリティ

10

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2

パラメータ

内容
2.1

パラメータの概要

122.2

パラメータのリスト

25

2.3

データセットパラメータ

575

2.4

BICO パラメータ ( コネクタ / バイネクタ )

587

2.5

書き込み保護とノウハウ保護パラメータ

600

2.6

クイック試運転 (p0010 = 1)

602

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

11

2 パラメータ
2.1 パラメータの概要

2.1

パラメータの概要

2.1.1

パラメータリストの説明

パラメータについての説明の基本構造
以下の例のデータはランダムに選択されたものです。以下の表には、パラメータの説明に含まれる情報がすべて示されています。情報の一部はオプションとなっています。
" パラメータのリスト " ( ページ 25) には、以下の構造が含まれます：- - - - - - - 説明例の開始 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pxxxx[0...n]BICO: パラメータの正式名称 / 略称

CU/PM タイプ

アクセスレベル :3

計算モード：p0340 = 1

データタイプ：FloatingPoint32

変更可：C(x)、U、T

スケーリング：p2002

ダイナミックインデックス：CDS、
p0170

単位グループ：6_2

単位選択：p0505

ファンクションダイアグラム：8070

最小

最大

出荷時設定

0.00 [Nm]10.00 [Nm]0.00 [Nm]

説明：

テキスト

値：

0:
1:
2:
など

推奨：

テキスト

インデックス：[0] = インデックス 0 の名称および意味[1] = インデックス 1 の名称および意味[2] = インデックス 2 の名称および意味など

ビットフィールド：

ビ
ッ
ト
00
01
02

値 0 の名称および意味
値 1 の名称および意味
値 2 の名称および意味

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ビット 0 の名称および意味
ビット 1 の名称および意味
ビット 2 の名称および意味
など

可
可
可

不可
不可
不可

8060
8052

依存関係：

テキスト
以下を参照：pxxxx、rxxxx
以下を参照：Fxxxxx、Axxxxx

危険 :アラーム :

注意 :注意 :注意事項 :

警告マーク ( △ ) 付きの安全に関する情報

警告マーク ( △ ) なしの安全に関する情報
役に立つと思われる情報。

- - - - - - - 説明例の終了 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 情報の個々の部分は以下で詳細に説明を加えます。

12

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.1 パラメータの概要

pxxxx[0...n]パラメータ番号
パラメータ番号は "p" または "r" で構成され、これにパラメータ番号およびインデックス
またはビットフィールド ( オプション ) が続きます。
パラメータリストの表記例：• p...

設定パラメータ ( 読み出しおよび書き込み )• r...

表示パラメータ ( 読み出しのみ )• p0918

設定パラメータ 918• p2051[0...13] 設定パラメータ 2051、インデックス 0 ... 13• p1001[0...n]

設定パラメータ 1001、インデックス 0 ... n (n = コンフィグレーショ
ン可能 )• r0944

表示パラメータ 944• r2129.0...15

ビット 0 ( 最小ビット ) からビット 15 ( 最大ビット ) までのビットフィールドを含む表示パラメータ 2129

本書での他の表記例：• p1070[1]設定パラメータ 1070、インデックス 1• p2098[1].3

設定パラメータ 2098、インデックス 1 ビット 3• p0795.4

設定パラメータ 795、ビット 4

以下が設定パラメータに適用されます：
納品時のパラメータ値は、「出荷時設定」に、角括弧内 ( [ ] ) の該当単位とともに記載されています。値は、「最小」および「最大」で規定された範囲内で設定することができます。
「依存パラメータ設定」という用語は、設定パラメータの変更が他のパラメータの設定に影響を及ぼす場合に使用されます。
例えば、以下の操作およびパラメータ設定をした結果、依存パラメータ設定が行われます：• PROFIBUS テレグラムの設定 (BICO 接続 )p0922
• コンポーネントリストの設定
p0230、p0300、p0301、p0400• 自動計算およびプリセット
p0340、p3900• 出荷時設定に戻す
p0970
以下は表示パラメータに適用されます：「最小」、「最大」および「出荷時設定」の項目は、「-」で表示され、該当する単位が角括弧内に表示されます。
注：
パラメータリストには、特別な試運転ソフトウェアのエキスパートリストには表示されない
パラメータ ( 例：トレース機能のパラメータ ) が含まれていることがあります。

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13

2 パラメータ
2.1 パラメータの概要

BICO: パラメータの正式名称 / 略称
BICO パラメータ名の前に以下の略称が記載されていることがあります：• BI:

バイネクタ入力
このパラメータは、デジタル信号ソースの選択に使用します。

• BO:

バイネクタ出力
このパラメータは、他のパラメータと内部接続するためのデジタル信号として使用することができます。

• CI:

コネクタ入力このパラメータは、「アナログ」信号ソースの選択に使用されます。

• CO:

コネクタ出力このパラメータは、他のパラメータと内部接続するための「アナログ」信号として使用することができます。

• CO/BO:

コネクタ / バイネクタ出力
このパラメータは、他のパラメータと内部接続するための「アナログ」およびデジタル信号として使用することができます。

注：
BICO 入力 (BI/CI) は任意の BICO 出力 (BO/CO、信号ソース ) に接続できません。
BICO 入力を試運転ソフトウェアを用いて BICO 入力に接続する場合、一致する信号ソースのみがリストされます。
ファンクションダイアグラム 1020 ... 1030 は、BICO パラメータのシンボルおよび BICO
テクノロジーの処理方法を説明するものです。

CU/PM タイプ
パラメータが有効であるコントロールユニット (CU) および / またはパワーモジュール(PM) を示します。CU または PM がリストアップされていない場合、このパラメータはすべてのタイプに有効です。
パラメータ番号の下に、"CU" および "PM" に関連する以下の情報が示されます：
表 2- 1「CU/PM タイプ」領域の情報

CU/PM タイプ

意味
すべてのコントロールユニットにはこのパラメータがあります。

14

CU240D-2_DP

CU240D-2、PROFIBUS インターフェース付き

CU240D-2_DP_F

CU240D-2、PROFIBUS インターフェース付きおよび PROFIsafe

CU240D-2_PN

CU240D-2、PROFINET インターフェース付き

CU240D-2_PN_F

CU240D-2、PROFINET インターフェース付きおよび PROFIsafe

CU250D-2_DP

CU250D-2、PROFIBUS インターフェース付き

CU250D-2_DP_F

CU250D-2、PROFIBUS インターフェース付きおよび PROFIsafe

CU250D-2_PN

CU250D-2、PROFINET インターフェース付き

CU250D-2_PN_F

CU250D-2、PROFINET インターフェース付きおよび PROFIsafe

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.1 パラメータの概要

アクセスレベル
該当パラメータの表示 / 変更に必要な最小アクセスレベルを示します。必要なアクセスレベ
ルは、p0003 を使用して設定することができます。
システムは、以下のアクセスレベルを使用します：• 1: 標準 ( 設定不可、p0003 = 3 に含まれます )• 2: 拡張 ( 設定不可、p0003 = 3 に含まれます )• 3: エキスパート• 4: サービス
このアクセスレベルのパラメータは、パスワードで保護されています。
注意事項
パラメータ p0003 は、CU 固有 ( コントロールユニットに属する ) です。
上位アクセスレベルは、下位レベルの機能も含みます。

計算モード
自動計算によりパラメータが影響を受けるかどうかを示します。
p0340 は、どの計算を実行するのかを決定します：• p0340 = 1 には、p0340 = 2、3、4、5 からの計算が含まれます。
• p0340 = 2 はモータパラメータを計算します (p0350 ... p0360、p0625)。
• p0340 = 3 には、p0340 = 4、5 からの計算が含まれます。
• p0340 = 4 は、コントローラパラメータのみを計算します。
• p0340 = 5 は、コントローラリミットのみを計算します。
注：p3900 > 0 の場合、p0340 = 1 も自動的に呼び出されます。
p1900 = 1、2 の後、p0340 = 3 も自動的に呼び出されます。
「計算 ( 済 )」後に p0340 を基準とするパラメータは、使用中のパワーモジュールおよびモータに依存します。この場合、「出荷時設定」の値は、実績値と一致しません。なぜなら、これらの値は試運転中に計算されるからです。これはモータパラメータにも当てはまります。

SINAMICS G120D
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15

2 パラメータ
2.1 パラメータの概要

データタイプ
データタイプについての情報は、以下の 2 つの情報で構成することができます ( スラッ
シュで分離 ):
• 最初の情報
パラメータのデータタイプ• 2 番目の項目 ( バイネクタまたはコネクタ入力の場合のみ )接続される信号ソースのデータタイプ ( バイネクタ- / コネクタ出力 )。
パラメータのデータタイプには、以下のものがあります：• Integer8

I8

8 ビット整数• Integer16

I16

16 ビット整数• Integer32

I32

32 ビット整数• Unsigned8

U8

符号なし 8 ビット• Unsigned16

U16

符号なし 16 ビット• Unsigned32

U32

符号なし 32 ビット• FloatingPoint32

Float

32 ビット浮動小数点数

BICO 入力パラメータ ( 信号シンク ) および BICO 出力パラメータ ( 信号ソース ) のデータ
タイプに従い、BICO 接続時に以下の組み合わせが可能です：
表 2- 2

BICO 接続の可能な組み合わせ
BICO 入力パラメータ
CI パラメータ

BICO 出力パラメータBI パラメータ

Unsigned32 /Integer16

Unsigned32 /Integer32

Unsigned32 /FloatingPoint32

Unsigned32 /BinaryCO:Unsigned8

x

x

-

-

CO:Unsigned16

x

x

-

-

CO:Unsigned32

x

x

-

-

CO:Integer16

x

x

r2050

-

CO:Integer32

x

x

r2060

-

CO:FloatingPoint32

x

x

x

-

BO:Unsigned8

-

-

-

x

BO:Unsigned16

-

-

-

x

BO:Unsigned32

-

-

-

x

BO:Integer16

-

-

-

x

BO:Integer32

-

-

-

x

BO:FloatingPoint32

-

-

-

-

凡例：

x : BICO 接続可-: BICO 接続不可
rxxxx: BICO 内部接続は指定された CO パラメータに対してのみ許可されます。

16

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.1 パラメータの概要

変更可「-」記号は、任意のオブジェクトステータスでパラメータ変更ができ、その変更が即時有効になることを示します。
情報 "C(x)、T、U" ((x): オプション ) は、指定されたドライブユニットステータスでのみ
パラメータ変更ができ、ユニットが別のステータスに切り替わるまで変更が有効とならない
ことを示します。ステータスは、１つまたは複数になることがあります。
以下のステータスが利用可能です：• C(x) 試運転

C: 試運転ドライブの試運転が実行されています (p0010 > 0)。
パルスはイネーブルできません。
以下のドライブ試運転設定 (p0010 > 0) でのみ、パラメータを変更することがで
きます：• C:p0010 > 0 の全ての設定で変更可能。
• C(x):p0010 = x の設定でのみ変更可能。
変更したパラメータ値は、ドライブ試運転モードを終了して (p0010 = 0) はじめて有効になります。
• U

運転時

U:Run

パルスがイネーブルされます。
• T

準備完了

T:Ready to run ( 動作準備完了 )パルスはイネーブルされていない、およびステータス "C(x)" は有効ではありません。

スケーリング
BICO 接続用に自動的に変換される信号値に関する基準値の仕様
以下の基準変数が使用可能です：• p2000 … p2007: 基準速度、基準電圧、など• PERCENT:1.0 = 100 %• 4000H:4000 hex = 100 % ( ワード ) または 4000 0000 hex = 100 % ( ダブルワード )• p0514: 特定のスケーリング
p0514[0…9] および p0515[0…19] から p0524[0…19] までの説明を参照。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

17

2 パラメータ
2.1 パラメータの概要

Dyn. index ( ダイナミックインデックス )ダイナミックインデックス [0...n] を有するパラメータでは、ここで以下の情報が示されます：• データセット ( 使用可能な場合 )。
• インデックス数のパラメータ (n = 総数－ 1)
このフィールドには以下の情報が含めることができます :• 「CDS、p0170」( コマンドデータセット、CDS 数 )例：
p1070[0]  メイン設定値 [command data set 0]
p1070[1]  メイン設定値 [command data set 1] など• 「DDS、p0180」( ドライブデータセット、DDS 数 )• 「EDS、p0140」( エンコーダデータセット、EDS 数 )• 「MDS、p0130」( モータデータセット、MDS 数 )• 「PDS、p0120」( パワーユニットデータセット、PDS 数 )
データセットは p0010 = 15 の場合にのみ作成および削除できます。
注：
データセットに関しては、以下の資料を参照ください：• 運転マニュアル "SINAMICS G120D Frequency Converter with CU240D-2 Control Units"。
• 運転マニュアル "SINAMICS G120D Frequency Converter with CU250D-2 Control Units"。

単位グループおよび単位選択
パラメータの標準単位は「最小値」、「最大値」および「出荷時設定」の直後にカッコ付きで指定されます。
単位を切り替えできるパラメータでは、「単位グループ」および「単位選択」を指定することで、このパラメータが属するグループ、およびそのグループ内で単位を変更できるパラメータが決定します。
例：
単位グループ：7_1、単位選択：p0505
パラメータは、単位グループ 7_1 に属し、p0505 で単位を変更することができます。
起こりうるすべての単位グループ、および単位選択の一覧が以下に記載されています。

18

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.1 パラメータの概要

表 2- 3

単位グループ (p0100)

単位グループ単位選択 p0100 =
0

7_4

Nm

14_6

kW

基準変数 %

1

2

2

lbf ft

Nm

hp

kW
2

2

25_1

kg m

lb ft

kg m

-

27_1

kg

lb

kg

-

28_1

Nm/A

lbf ft/A

Nm/A-

表 2- 4単位グループ (p0505)

単位グループ単位選択 p0505 =12

基準変数 %

3

4

2_1

Hz

%

Hz

%

p2000

3_1

1 rpm

%

1 rpm

%

p2000

5_1

Vrms

%

Vrms

%

p2001

5_2

V

%

V

%

p2001

5_3

V

%

V

%

p2001

6_2

Arms

%

Arms

%

p2002

6_5

A

%

A

%

p2002

7_1

Nm

%

lbf ft

%

p2003

7_2

Nm

Nm

lbf ftlbf ft

-

14_5

kW

%

hp

%

r2004

14_10

kW

kW

hp

hp

-

21_1

°C

°C

°F

°F

-

21_2

K

K

°F

°F

-

%

p2007

39_1
表 2- 5

1/s

2

%

2

1/s

単位グループ (p0595)

単位グループ単位選択 p0595 =値

9_1

基準変数 %
単位設定可能な値および技術的単位が p0595 に表示されます。

ファンクションダイアグラム
パラメータは、このファンクションダイアグラムに含まれています。指定されたファンク
ションダイアグラムに、パラメータファンクションの構造と、他のパラメータとの相互関係が示されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

19

2 パラメータ
2.1 パラメータの概要

パラメータ値
最小パラメータの最小値 [ 単位 ]最大パラメータの最大値 [ 単位 ]出荷時設定

出荷時の値 [ 単位 ]バイネクタ / コネクタ入力の場合は、BICO 内部接続初期設定の信号
ソースが指定されています。インデックスを付けられていないコネ
クタ出力には、インデックス [0] が割り付けられます。
特定のパラメータ ( 例：p1800) では、初期試運転段階または工場出荷時設定確立時で異なる値が表示されることがあります。
理由：
これらのパラメータの設定は、コントロールユニットの動作環境により決定されます ( 例：インバータタイプ、パワーユニットに依存)。

説明
パラメータの機能説明

値
パラメータが取り得る値のリスト。

推奨
推奨設定についての情報。

インデックス
インデックス付きのパラメータに対して、各インデックスの名称とその意味が指定されています。
以下の事項が、インデックス付き設定パラメータの値 ( 最小値、最大値、出荷時設定値 )に適用されます：• 最小、最大 :すべてのインデックスに、設定範囲および単位が適用されます。
• 出荷時設定 :すべてのインデックスが同じ出荷時設定値の場合は、インデックス 0 ( 単位付き ) が代表で指定されます。
各インデックスが異なる出荷時設定値である場合は、インデックスが個別にすべて、単位付きでリスト表示されます。

20

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.1 パラメータの概要

ビットフィールド
ビットフィールド付きパラメータでは、各ビットについて以下の情報が提供されます：• ビット番号および信号名• 信号ステータス 0 および 1 の意味• ファンクションダイアグラム (FP) ( オプション )信号はこのファンクションダイアグラムに記載されています。

依存
このパラメータと併せて満たさなければならない条件。このパラメータと他のパラメータの間で生じうる特別な影響も含まれます。
必要な場合、「以下を参照」：以下の情報を提供します：• 考慮すべき他の関連パラメータのリスト。
• 考慮すべき故障およびアラームリスト。

安全に関するガイドライン
人的傷害や物的損害が生じる危険を避けるために留意しなければならない重要な情報。
問題を回避するために遵守しなければならない情報。
ユーザにとって役立つかもしれない情報。
危険

この安全に関する情報についての記述は、本書の冒頭部分にあります、" 法律関連の注意事項 " ( ページ 4) を参照。

アラーム

この安全に関する情報についての記述は、本書の冒頭部分にあります、" 法律関連の注意事項 " ( ページ 4) を参照。

注意

この安全に関する情報についての記述は、本書の冒頭部分にあります、" 法律関連の注意事項 " ( ページ 4) を参照。

注意

この安全に関する情報についての記述は、本書の冒頭部分にあります、" 法律関連の注意事項 " ( ページ 4) を参照。

注意事項

ユーザにとって役立つかもしれない情報。

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21

2 パラメータ
2.1 パラメータの概要

2.1.2

パラメータの番号範囲
注：
以下の番号範囲は、SINAMICS ドライブファミリーのすべてのパラメータ概要を示しています。
このリストマニュアルに記載されている製品のパラメータの詳細については、" パラメータのリスト " ( ページ 25) を参照してください。
パラメータは、以下のパラメータ番号範囲でグループ化されています：
表 2- 6

SINAMICS の番号範囲
範囲

22

説明

から

まで

0000

0099

表示および運転

0100

0199

試運転

0200

0299

パワー回路部

0300

0399

モータ

0400

0499

エンコーダ

0500

0599

テクノロジーと単位、モータ固有データ、プローブ

0600

0699

温度監視、最大電流、運転時間、モータデータ、セントラルプローブ

0700

0799

コントロールユニットの端子、測定ソケット

0800

0839

CDS、DDS データセット、モータの切り替え

0840

0879

シーケンス制御 ( 例： ON/OFF1 の信号ソース )

0880

0899

ESR、パーキング、コントロールおよびステータスワード

0900

0999

PROFIBUS/PROFIdrive

1000

1199

設定値チャンネル ( 例：ランプファンクションジェネレータ )

1200

1299

機能 ( 例：モータ保持ブレーキ )

1300

1399

V/f 制御1400

1799

閉ループ制御1800

1899

ゲートユニット

1900

1999

パワーユニットおよびモータの定数測定

2000

2009

基準値

2010

2099

通信 ( フィールドバス )

2100

2139

故障とアラーム

2140

2199

信号と監視

2200

2359

テクノロジーコントローラ

2360

2399

ステージング、ハイバネーション

2500

2699

位置制御 (LR) および簡易位置決め (EPOS)

2700

2719

基準値、表示2720

2729

負荷ギアボックス

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.1 パラメータの概要
表 2- 6

SINAMICS の番号範囲 , 続く
範囲

説明

から

まで

2800

2819

論理演算

2900

2930

固定値 ( 例： パーセント、トルク )

3000

3099

モータ定数測定結果

3100

3109

リアルタイムクロック (RTC)

3110

3199

故障とアラーム

3200

3299

信号と監視

3400

3659

電源装置閉ループ制御

3660

3699

電圧検出モジュール (VSM)、内部ブレーキモジュール

3700

3779

アドバンスト位置決め制御 (APC)

3780

3819

同期

3820

3849

摩擦特性

3850

3899

機能 ( 例： 長いステータ )

3900

3999

管理

4000

4599

増設 I/O カード、増設 I/O モジュール ( 例： TB30、TM31)

4600

4699

センサモジュール

4700

4799

トレース

4800

4849

ファンクションジェネレータ

4950

4999

OA アプリケーション

5000

5169

スピンドル診断

5200

5230

電流設定値フィルタ 5 ... 10 (r0108.21)

5400

5499

システムドループ制御 ( 例： シャフトジェネレータ )

5500

5599

ダイナミックグリッドサポート ( ソーラー )

5600

5614

PROFIenergy

5900

6999

SINAMICS GM/SM/GL/SL

7000

7499

パワーユニットの並列接続

7500

7599

SINAMICS SM120

7700

7729

外部メッセージ

7770

7789

NVRAM、システムパラメータ

7800

7839

EEPROM 読み取り / 書き込みパラメータ

7840

8399

内部システムパラメータ

8400

8449

リアルタイムクロック (RTC)

8500

8599

データおよびマクロの管理

8600

8799

CAN bus

8800

8899

通信カード Ethernet (CBE)、PROFIdrive

8900

8999

産業用 Ethernet、PROFINET、CBE20

SINAMICS G120D
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23

2 パラメータ
2.1 パラメータの概要
表 2- 6

SINAMICS の番号範囲 , 続く
範囲

24

説明

から

まで

9000

9299

トポロジー

9300

9399

Safety Integrated

9400

9499

パラメータの整合性と保存

9500

9899

Safety Integrated

9900

9949

トポロジー

9950

9999

診断、内部

10000

10199

Safety Integrated

11000

11299

フリーテクノロジーコントローラ 0、1、2

20000

20999

フリーファンクションブロック (FBLOCKS)

21000

25999

Drive Control Chart (DCC)

50000

53999

SINAMICS DC MASTER ( 閉ループ DC 電流制御 )

61000

61001

PROFINET

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

2.2

パラメータのリスト
Product: SINAMICS G120D, Version: 4705500, Language: jpn
Objects: CU240D-2_DP, CU240D-2_PN, CU240D-2_DP_F, CU240D-2_PN_F, CU250D-2_PN_F, CU250D-2_DP_F

r0002

ドライブの動作表示 / Drv op_display
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

200

-

説明：

ドライブの運転表示

値：

0:
10:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
21:
22:
31:
35:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
70:
200:

依存関係：

参照： r0046

重要：

複数のイネーブル信号が不足している場合には、最も大きい番号の値が表示されます。

注：

OC: Operating condition

運転 - 全てイネーブル済
運転 - 「enable setpoint」= 「1」を設定 (p1142)
運転 - RFG 停止､「RFG start」= 「1」を設定 (p1141)
運転 - 「enable RFG」= 「1」を設定 (p1140)
運転 - MotID、励磁運転
運転 - ブレーキ開放 (p1215)
運転 - ｢ ON/OFF 1 ｣ = ｢ 1 ｣を使用して｢ OFF1 ｣でブレーキを解除
運転 - OFF3 でのブレーキは OFF2 でのみ中断可能
運転 - ブレーキ「閉」故障 故障を取り除き、確認
運転 - DC ブレーキ有効 (p1230、p1231)
運転準備完了 - ｢ Operation enable ｣ = ｢ 1 ｣ (p0852) を設定
運転準備完了 - 消磁実行中 (p0347)
電源投入準備完了 - 「ON/OFF1」= 「0/1」(p0840) を設定
電源投入禁止 - 初回の試運転を実行 (p0010)
電源投入禁止 - ｢ ON/OFF1 ｣ = ｢ 0 ｣ (p0840) を設定
電源投入禁止 - ｢ OC/OFF2 ｣ = ｢ 1 ｣ (p0844、p0845) を設定
電源投入禁止 - ｢ OC/OFF3 ｣ = ｢ 1 ｣ (p0848、p0849) を設定
電源投入禁止 - STO 端子に 24 V 給電 ( ハードウェア )電源投入禁止 - 原因を取り除き､故障を確認、STO
電源投入禁止 - 試運転モード終了 (p0010)
初期化
起動 / 部分起動を待機

RFG: Ramp-function generator
COMM: Commissioning
MotID: Motor data identification

p0003

アクセスレベル / Acc_level
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： C, U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

3

4

3

説明：

読み込み / 書き込みパラメータのアクセスレベルを設定します。

値：

3:
4:

注：

より高い設定アクセスレベルには低い設定アクセスレベルも含まれます。

エキスパートサービス

アクセスレベル 3 ( エキスパート ):これらのパラメータの使用には専門知識が必要です ( 例 : BICO パラメータ設定 )。
アクセスレベル 4 ( サービス ):これらのパラメータでは､認定されたサービス担当専門員が適切なパスワードを入力する必要があります (p3950) ｡

SINAMICS G120D
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25

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0010

ドライブ試運転パラメータフィルタ / Drv comm. par_filt

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： C(1), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2800,
2818

最小

最大

出荷時設定：

095

1CU240D-2_PN_F

説明：

ドライブの試運転のパラメータフィルタを設定します。
このパラメータフィルタの設定により､様々な試運転ステップで書き込み可能なパラメータがフィルタされます。

値：

0:
1:
2:
3:
4:
5:
15:
29:
30:
39:
49:
95:

準備完了
クイック試運転
パワーユニットの試運転
モータ試運転エンコーダの試運転
テクノロジーアプリケーション / ユニット
データセットシーメンス社内専用
パラメータ
シーメンス社内専用
シーメンス社内専用
Safety Integrated 試運転

注：

ドライブは、ドライブの試運転時以外にのみ電源投入することができます ( インバータイネーブル )。これを実現するには、このパラメータを 0 に設定する必要があります。
0 以外の値を p3900 に設定することで、クイック試運転が完了し、このパラメータが自動的に 0 にリセットされます。
「パラメータの」の手順 : p0010 を 30、p0970 を 1 に設定します。

p0010

ドライブ試運転パラメータフィルタ / Drv comm. par_filt

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： C(1), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2800,
2818

最小

最大

出荷時設定：

0

95

1

説明：
値：

注：

ドライブの試運転のパラメータフィルタを設定します。
このパラメータフィルタの設定により､様々な試運転ステップで書き込み可能なパラメータがフィルタされます。
0:
準備完了
1:
クイック試運転2:
パワーユニットの試運転
3:
モータ試運転4:
エンコーダの試運転
5:
テクノロジーアプリケーション / ユニット
15:
データセット17:
簡易位置決め試運転
25:
位置制御試運転29:
シーメンス社内専用
30:
パラメータ
39:
シーメンス社内専用
49:
シーメンス社内専用
95:
Safety Integrated 試運転
ドライブは、ドライブの試運転時以外にのみ電源投入することができます ( インバータイネーブル )。これを実現するには、このパラメータを 0 に設定する必要があります。
0 以外の値を p3900 に設定することで、クイック試運転が完了し、このパラメータが自動的に 0 にリセットされます。
「パラメータの」の手順 : p0010 を 30、p0970 を 1 に設定します。

26

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0014

バッファメモリモード / Buf mem mode
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

2

0

説明：

バッファメモリのためのモードを設定します。

値：

0:
1:
2:

依存関係：

p0014 = 1 の場合、同じパラメータおよびそれに後続するパラメータの変更は、バッファメモリにコピーされません。

不揮発性メモリへの保存 (RAM)
バッファメモリ有効 ( 不揮発性 )バッファメモリを消去

参照： p0015, p0040, p0340, p0650, p0802, p0803, p0804, p0952, p0969, p0970, p0971, p0972, p1900, p1910,
p1960, p2111, p3900, p3981, p7759, p7761, p7762, p7763, p7764, p7765, p7766, p7767, p7768, p7769, p7775
参照： A01066, A01067
重要：p0014 = 1 に関して :メモリカードがオプションで挿入されている場合、以下が適用されます :- バッファメモリのデータは自動的にはメモリカードには書き込まれません。
- 電源切 / 入時、有効と考えられるパラメータセットがメモリカードからロードされます。
- 解決法 : コントロールユニットの電源を切る前にパラメータを手動で保存してください ( 例 : p0971 = 1)。
p0014 = 2 に関して :- この削除操作により、バッファメモリの入力は失われ、回復することができません。
一般的に :- 値が変更された後には他のパラメータ変更を行うことができず、そのステータスは r3996 に表示されます。
r3996 = 0 で、再び変更が可能になります。

注：パラメータは、出荷時設定による影響は受けません。
p0014 = 0 に関して :パラメータ変更は、揮発性メモリ (RAM) に保存されます。
RAM から ROM への不揮発性メモリへのデータ保存は、以下の場合で実行されます :- p0971 = 1- p0014 を 0 から 1 に変更
p0014 = 1 に関して :パラメータがフィールドバスシステムにより継続的に変更される際、この設定によりアラーム A01066 およびA01067 が続いて発生する場合があります。
パラメータ変更は揮発性メモリ (RAM) に入力され、不揮発性バッファメモリにも入力されます。
以下の場合、バッファメモリ内の入力が ROM に伝送され、バッファメモリがクリアされます。
- p0971 = 1- コントロールユニットの電源切 / 入- p0014 = 1 から 0 へ変更
p0014 = 2 に関して :バッファメモリの入力をクリアする手順が開始されます。
入力がクリアされた後、p0014 は自動的に 0 に設定されます。

p0015

マクロ

ドライブユニット / Macro drv unit

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： C, C(1)スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

9999997

説明：該当するマクロファイルを実行してください。

重要：値が変更された後、これ以外のパラメータ変更は行えず、そのステータスが r3996 に表示されます。r3996 = 0 の場合、再び変更を行うことができます。
特殊マクロの実行時、該当するプログラミングされた設定が生成され、有効になります。

注：

標準で使用可能なマクロは、特別な製品の技術説明書で説明されます。

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27

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0015

マクロ

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

ドライブユニット / Macro drv unit

変更可： C, C(1)スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

99999926

説明：該当するマクロファイルを実行してください。

重要：値が変更された後、これ以外のパラメータ変更は行えず、そのステータスが r3996 に表示されます。r3996 = 0 の場合、再び変更を行うことができます。

注：

特殊マクロの実行時、該当するプログラミングされた設定が生成され、有効になります。
標準で使用可能なマクロは、特別な製品の技術説明書で説明されます。

r0018

コントロールユニットファームウェアバージョン / CU FW version
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

04294967295-

説明：

コントロールユニットのファームウェアバージョンを表示します。

依存関係：

参照： r0197, r0198

注：例:
値 1010100 は、V01.01.01.00 と解釈してください｡

r0020

速度設定値

フィルタ後段 / n_set smth

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 5020,
6799

最小

最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

説明：
依存関係：

速度コントローラまたは U/f 特性の入力のフィルタ後段速度設定値実績値を表示します ( インタポレータ後段 ) ｡
参照： r0060

注：平滑時定数 = 100 ms
信号はプロセス値としては適切でなく、表示値としてのみ使用することができます。
速度設定値は､フィルタ後段 (r0020) またはフィルタ前段 (r0060) の値が使用可能です。

r0021

説明：

CO: 速度実績値

フィルタ後段 / n_act smooth

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6799

最小

最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

計算され平滑化されたロータ速度の表示。
( インダクションモータの ) すべり補正からの周波数要素は含まれません。

依存関係：

参照： r0022, r0063

注：

平滑時定数 = 100 ms
信号はプロセス値としては適切でなく、表示値としてのみ使用することができます。
速度実績値はフィルタ後段 (r0021、r0022) およびフィルタ前段 (r0063) の値が使用可能です。

28

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0022

説明：

速度実績値 rpm フィルタ後段 / n_act rpm smooth
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6799

最小

最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

計算され平滑化されたロータ速度の表示。
( インダクションモータの ) すべり補正からの周波数要素は含まれません。
r0022 は r0021 と同じですが、単位は常に [rpm] で、r0021 と違って切り替えることができません。

依存関係：

参照： r0021, r0063

注：

平滑時定数 = 100 ms
信号はプロセス値としては適切でなく、表示値としてのみ使用することができます。
速度実績値はフィルタ後段 (r0021、r0022) およびフィルタ前段 (r0063) の値が使用可能です。

r0024

説明：

出力周波数

フィルタ後段 / f_outp smooth

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6300,
6799

最小

最大

出荷時設定：- [[Hz]]- [[Hz]]- [[Hz]]

平滑化された出力周波数の表示( インダクションモータの ) すべり補正からの周波数要素は含まれます。

依存関係：

参照： r0066

注：平滑時定数 = 100 ms
信号はプロセス値としては適切でなく、表示値としてのみ使用することができます。
出力周波数は､フィルタ後段 (r0024) またはフィルタ前段 (r0066) で使用可能です｡

r0025

CO: 出力電圧

フィルタ後段 / U_outp smooth

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 5730,
6300, 6799

最小

最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]

説明：

パワーユニットのフィルタ後段の出力電圧を表示します。

依存関係：

参照： r0072

注：平滑時定数 = 100 ms
信号はプロセス値としては適切でなく、表示値としてのみ使用することができます。
出力電圧は､フィルタ後段 (r0025) またはフィルタ前段 (r0072) で使用可能です｡

r0026

CO: DC リンク電圧

フィルタ後 / Vdc smooth

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6799

最小

最大

出荷時設定：- [ V]- [ V]- [ V]

説明：

DC リンク電圧のフィルタ後の実績値を表示します。

依存関係：

参照： r0070

重要：DC リンク電圧 < 200 V の測定時、パワーユニットには有効測定値が提供されません。この場合、外部 24 V 電源に接続されている場合、約 24 V という値が表示パラメータに表示されます。

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

平滑時定数 = 100 ms
信号はプロセス値としては適切でなく、表示値としてのみ使用することができます。
DC リンク電圧は、フィルタ後段 (r0026) またはフィルタ前段 (r0070) で使用可能です｡
r0026 は脈動 DC リンク電圧値の低い値を設定します。

r0027

CO: 絶対値

電流実績値

フィルタ後段 / I_act abs val smth

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 5730,
6799, 8850, 8950

最小最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：

フィルタ後段の絶対電流実績値を表示します。

依存関係：

参照： r0068

重要：

このフィルタ後段の信号は、診断またはダイナミック特性を評価するには適していません。この場合、フィルタ前段の値を使用しなければなりません。

注：

平滑時定数 = 300 ms
信号はプロセス値としては適切でなく、表示値としてのみ使用することができます。
絶対値電流の実績値は、フィルタ後段 (r0027) およびフィルタ前段 (r0068) で利用できます。

r0028

変調深さ

フィルタ後段 / Mod_depth smth

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 5730,
6799, 8950

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

変調深さの平滑化された実績値を表示します。

依存関係：

参照： r0074

注：平滑時定数 = 100 ms
信号はプロセス値としては適切でなく、表示値としてのみ使用することができます。
変調深さは､フィルタ後段 (r0028) またはフィルタ前段 (r0074) で使用可能です｡

r0029

磁界生成電流実績値

フィルタ後段 / Id_act smooth

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6799

最小

最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：

フィルタ後段の励磁電流実績値を表示します。

依存関係：

参照： r0076

注：平滑時定数 = 300 ms
信号はプロセス値としては適切でなく、表示値としてのみ使用することができます。
励磁電流の実績値はフィルタ後段 (r0029) およびフィルタ前段 (r0076) で利用できます。

r0030

トルク生成電流実績値 フィルタ後段 / Iq_act smooth
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6799

最小

最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：

トルク生成電流のフィルタ後の実績電流値を表示します。

依存関係：

参照： r0078

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

平滑時定数 = 300 ms
信号はプロセス値としては適切でなく、表示値としてのみ使用することができます。
トルク生成電流実績値は､フィルタ後段 (r0030) およびフィルタ前段 (r0078) の値が使用可能です。

r0031

トルク実績値

フィルタ後段 / M_act smooth

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 5730,
6799

最小

最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]説明：

フィルタ後段のトルク実績値を表示します。

依存関係：

参照： r0080

注：平滑時定数 = 100 ms
信号は、プロセス値としては適切ではなく、表示値としてのみ使用することができます。
トルク実績値は､平滑化された値 (r0031) または平滑化されていない値 (r0080) が使用可能です｡

r0032

CO: 有効電力実績値

フィルタ後段 / P_actv_act smth

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： r2004

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 14_10

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 5730,
6799, 8750, 8850, 8950

最小最大

出荷時設定：- [[kW]]- [[kW]]- [[kW]]説明：

フィルタ後段の有効電力実績値を表示します。

依存関係：

参照： r0082

重要：

このフィルタ後段の信号は、診断またはダイナミック特性を評価するには適していません。この場合、フィルタ前段の値を使用しなければなりません。

注：

モータシャフトで供給される電力 :
有効電力は､フィルタ後段 (r0032: 100 ms) およびフィルタ前段 (r0082) の値が使用可能です。

r0033

説明：

トルク使用率､フィルタ後段 / M_util smooth
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8012

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

フィルタ後段のトルク使用率をパーセンテージ [%] で表示します。
トルク使用率は、p2196 によりスケーリングされたトルクリミットを基準とする必要なフィルタ後段のトルクから計算されます。

依存関係：

このパラメータは、ベクトル制御の場合だけ使用可能です。U/f 制御の場合、r0033 = 0 % です。

注：

平滑時定数 = 100 ms
信号はプロセス値としては適切でなく、表示値としてのみ使用することができます。
トルク使用率は、フィルタ後段 (r0033) およびフィルタ前段 (r0081) の値が使用可能です。
M_set 合計 (r0079) > 0 の場合、以下が適用されます :- 要求されるトルク = M_set 合計- 最大トルクリミット = M_max 上限有効値 (r1538)
M_set 合計 (r0079) <= 0 の場合、以下が適用されます :- 要求されるトルク = M_set 合計- 現在のトルクリミット = M_max 下限有効値 (r1539)
現在のトルクリミット = 0 の場合、r0033 = 100 % が適用されます。
現在のトルクリミット < 0 の場合、r0033 = 0 % が適用されます。

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31

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0034

CO: モータ使用率、熱的 / Mot_util therm
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8017

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

モータ熱モデル 1 (I2t) または 3 からのモータ使用率を表示します。

依存関係：

熱的モータ使用率は、モータ熱モデル 1 (I2t) または 3 が有効な場合、永久磁石式同期モータの場合にのみ決定されます。
モータ熱モデル 1 (I2t) (p0612.0 = 1) の場合、以下が適用されます :- r0034 = ( モータモデル温度 - 40 K) / (p0605 - 40 K) * 100 %モータ熱モデル 3 (p0612.2 = 1) の場合、以下が適用されます :- r0034 = ( モータモデル温度 - p5397) / (p5398 - p5397) * 100 %モータ熱モデル 1 および 3 に関して :100% のモータ使用率は、以下の条件が満たされる場合、温度センサなしで表示されます (r0034 = 100 %):- 電流はストール電流に相当します (p0318)。
- 周囲温度は 40 °C です ( モデル 1: p0625 = 40 °C、モデル 3: p0613 = 40 °C)。
参照： p0611, p0612, p0615

重要：ドライブのスイッチが入れられると、システムは、想定されたモデル値でモータ温度を決定し始めます。これは、モータ使用率の値が安定化時間後にはじめて有効であることを意味します。

注：

平滑時定数 = 100 ms
信号はプロセス値としては適切でなく、表示値としてのみ使用することができます。
値 r0034 = -200.0% の場合、以下が適用されます
値は無効です ( 例 : モータ熱モデルが有効化されていない、または、不正にパラメータ設定されました )。

r0035

CO: モータ温度 / Mot temp
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2006

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 21_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8016,
8017

最小

最大

出荷時設定：- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]説明：

モータの実際の温度の表示とコネクタ出力。

注：r0035 が -200.0 °C でない場合、以下が適用されます :- この温度表示は有効です。
- KTY センサが接続されます。
- インダクションモータの熱モデルが有効です (p0612 ビット 1
は p0601 = 0)。
r0035 が -200.0 °C= 1 および温度センサが無効 : p0600 = 0 またでない場合、以下が適用されます :- この温度表示は無効です ( 温度センサのエラー )。
- PTC センサか、バイメタル NC 接点が接続されます。
- 同期モータの温度センサが無効です (p0600 = 0 または p0601 = 0)。

r0036

説明：

CO: パワーユニット

過負荷 I2t / PU overload I2t

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8019

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

I2t 計算を使用して決定されたパワーユニットの過負荷を表示します。
パワーユニットの I2t 監視用に､電流の基準値が定義されています｡ これは､スイッチング損失の影響なしに､電源装置が流すことができる電流を表しています ( 例 キャパシタ、インダクタンス、バスバーなどの連続許容電流 ) ｡
パワーユニットの I2t 基準電流を超過しなければ、過負荷 (0%) は表示されません｡
その他の場合､熱過負荷の程度が計算され､ 100% になるとトリップします｡

32

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： p0290, p0294
参照： F30005

r0037[0...19]

CO: パワーユニット

温度 / PU temperatures

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2006

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 21_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8019

最小最大

出荷時設定：- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]説明：

パワーユニットの温度の表示とコネクタ出力。

インデックス：[0] = インバータ最大値[1] = 空乏層最大値[2] = 整流器最大値[3] = 吸気口
[4] = パワーユニット内部[5] = インバータ 1[6] = インバータ 2[7...10] = 予備[11] = 整流器 1[12] = 予備[13] = 空乏層 1[14] = 空乏層 2[15] = 空乏層 3[16] = 空乏層 4[17] = 空乏層 5[18] = 空乏層 6[19] = 予備重要：

シーメンス社内トラブルシューティング専用

注：

値 -200 は、測定信号が存在しないことを意味します。
r0037[0]: インバータ温度の最大値 (r0037[5...10])
r0037[1]: 空乏層温度の最大値 (r0037[13...18])
r0037[2]: 整流器温度の最大値 (r0037[11...12])
最大値は、最も高温であるインバータ、空乏層または整流器の温度です。
r0037[2, 3, 6, 11, 14...18] は、シャーシユニットの場合にのみ関連します。
故障時、特別な遮断スレッシホールドはパワーユニットに依存し、読み出すことができません。

r0038

力率

フィルタ後段 / Cos phi smooth

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6799,
8850, 8950

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

フィルタ後段の実際の力率を表示します。これは、コンバータ出力端子でのベーシックな基本信号の電気的出力を基準にしています。

重要：

電源装置の場合、以下が適用されます :実際の出力 < 定格出力の 25 % の場合、これは役立つ情報を全く提供しません。

注：

平滑時定数 = 300 ms
信号はプロセス値としては適切でなく、表示値としてのみ使用することができます。

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33

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0039[0...2]

CO: エネルギー表示 / Energy displ
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[kWh]]- [[kWh]]- [[kWh]]説明：

パワーユニットの出力端子でのエネルギー値を表示します。

インデックス：[0] = エネルギーバランス ( 合計 )[1] = 取り出されたエネルギー[2] = 返されたエネルギー依存関係：

参照： p0040

注：インデックス 0 に関して :消費電力と回生されたエネルギーの差。

p0040

説明：

エネルギー消費表示をリセット / Energy usage reset
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

1

0

r0039 および r0041 の表示をリセットするための設定。
手順 :p0040 = 0 --> 1 を設定します。
表示はリセットされ、パラメータは自動的に 0 に設定されます。

依存関係：

参照： r0039

注：エネルギー使用表示がリセットされる場合、プロセスエネルギー表示 r0042 もリセットされます。

r0041

省エネ量 / Energy cons saved
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[kWh]]- [[kWh]]- [[kWh]]説明：

100 運転時間あたりの省エネ量を表示します

依存関係：

参照： p0040

注：

この表示は、液体流量計のために使用されます。
流量特性は、p3320 ... p3329 に入力されます。
100 時間未満の運転時間の場合、表示は 100 時間までで保管されます。

r0042[0...2]

CO: プロセスエネルギーの表示 / Process energy
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [Wh]- [Wh]- [Wh]

説明：

パワーユニットの出力端子でのエネルギー値を表示します。

インデックス：[0] = エネルギーバランス ( 合計 )[1] = 取り出されたエネルギー[2] = 返されたエネルギー依存関係：

参照： p0043

34

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

信号はプロセス変数として表示することができます ( スケーリング : 1 = 1 Wh)。
これは p0043 でイネーブルされます。表示は p0040 = 1 でもリセットされます。
コントロールユニットの起動時にイネーブルが r0043 に存在する場合、r0039 の値が r0042 に伝送されます。
フォーマットに関する理由により、r0042 の基準信号として r0039 が機能するため、プロセスエネルギー表示は
r0039 の値を最大 2147483 kWh までしか処理することができません。それ以上は、r0039 がリセットされます。

p0043

説明：

BI: エネルギー使用表示をイネーブル / Enab energy usage
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0r0042 でのプロセスエネルギー表示のイネーブルおよびリセットのための設定。
エネルギー表示は、BICO 入力に接続されている場合に開始します。

依存関係：

参照： r0042

p0045

表示値

説明：

平滑時定数 / Disp_val T_smooth

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6714,
8012

最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]10000.00 [[ms]]4.00 [[ms]]以下の表示値のための平滑時定数を設定します :r0063[1]、r0068[1]、r0080[1]、r0082[1]r0046.0...31

CO/BO: 不足しているイネーブル信号 / Missing enable sig
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2634

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

閉ループドライブ制御の試運転を妨げる不足イネーブル信号の表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
08
10
11
12
16
17
18
19
20
21
26
27
28
30
31

信号名称

1 信号

0 信号

FP

OFF1 イネーブル不足
OFF2 イネーブル不足
OFF3 イネーブル不足
運転イネーブル不足
DC 電流ブレーキイネーブル不足
セーフティイネーブル不足
ランプファンクションジェネレータ イ
ネーブル不足ランプファンクションジェネレータ 開始
不足
設定値イネーブル不足
OFF1 内部イネーブル不足
OFF2 内部イネーブル不足
OFF3 内部イネーブル不足
内部パルスイネーブル不足
ＤＣ ブレーキ 内部イネーブル不足
パワーユニットイネーブル不足
ドライブが無効であるか、運転可能ではありません。
消磁が完了していません
ブレーキ「開」不足
速度コントローラ 抑制済
ジョグ設定値 有効

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No

7954
-

OK

No

-

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No

-

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

-

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

35

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： r0002

注：値 r0046 = 0 は、このドライブのイネーブル信号が全て存在することを意味します｡
以下の場合、ビット 00 = 1 ( イネーブル信号不足 ):- p0840 の信号ソースが 0 信号。
- "switching on inhibited" が存在以下の場合、ビット 01 = 1 ( イネーブル信号不足 ):- p0844 または、p0845 の信号ソースが 0 信号。
以下の場合、ビット 02 = 1 ( イネーブル信号不足 ):- p0848 または、p0849 の信号ソースが 0 信号。
以下の場合、ビット 03 = 1 ( イネーブル信号不足 ):- p0852 の信号ソースが 0 信号。
以下の場合、ビット 04 = 1 (DC ブレーキ有効 ):- p1230 の信号ソースが 1 信号。
以下の場合、ビット 08 = 1 ( イネーブル信号不足 ):- セーフティ機能がイネーブルされ、STO が有効です。
- オンボード端子または PROFIsafe 経由で STO 選択されています。
- セーフティ関連信号が STOP A の応答と共に存在しています。
- "STO via terminals at the Power Module" 機能が選択されています。
以下の場合、ビット 10 = 1 ( イネーブル信号不足 ):- p1140 の信号ソースが 0 信号。
以下の理由のために速度設定値がフリーズされている場合、ビット 11 = 1 ( イネーブル信号不足 ):- p1141 の信号ソースが 0 信号。
- 速度設定値がジョグから入力され、ジョグのための二つの信号ソース、ビット 0 (p1055) およびビット 1(p1056) に 1 信号が含まれます。
以下の場合、ビット 12 = 1 ( イネーブル信号不足 ):- p1142 の信号ソースが 0 信号。
以下の場合、ビット 16 = 1 ( イネーブル信号不足 ):- OFF1 故障応答が存在します。故障が取り除かれ、リセットされ、"switching on inhibited" が OFF1 = 0 で解除される場合にのみ、システムはイネーブルされます。
以下の場合、ビット 17 = 1 ( イネーブル信号不足 ):- 試運転モードが選択されています (p0010 > 0)。
- OFF2 故障応答があります。
- ドライブが運転可能ではありません。
以下の場合、ビット 18 = 1 ( イネーブル信号不足 ):- OFF3 がまだ完了していない、または、OFF3 故障応答があります。
以下の場合、ビット 19 = 1 ( 内部パルスイネーブル不足 ):- シーケンス制御の完了メッセージがありません。
以下の場合、ビット 20 = 1 ( 内部 DC ブレーキ有効 ):- ドライブが "Operation" 状態にありません、または "OFF1/3" 状態にあります。
- 内部パルスイネーブルが不足 (r0046.19 = 0)。
以下の場合、ビット 21 = 1 ( イネーブル信号不足 ):- パワーユニットがイネーブル信号を出力していません ( 例 : DC リンク電圧が低すぎます )。
- 保持ブレーキ開放時間 (p1216) がまだ完了していません。
- ハイバネーションモードが有効。
以下の場合、ビット 26 = 1 ( イネーブル信号不足 ):- ドライブが運転可能ではありません。
以下の場合、ビット 27 = 1 ( イネーブル信号不足 ):- 消磁がまだ完了していません。
以下の場合、ビット 28 = 1 ( イネーブル信号不足 ):- 保持ブレーキが閉じているか、まだ開放されていません。
以下のいずれかの理由が存在する場合にはビット 30 = 1 ( 速度コントローラ禁止 ):- 磁極位置検出が有効です。
- モータデータ定数測定が有効です ( 一定のステップのみ )。
以下の場合、ビット 31 = 1 ( イネーブル信号不足 ):- ジョグ 1 または 2 からの速度設定値が入力されます。

36

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0047

モータデータ定数測定および速度コントローラ最適化 / MotID and n_opt
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

300

-

説明：

モータデータ定数測定 ( 静止測定 ) および速度コントローラ最適化 ( 回転測定 ) の実際のステータスを表示しま
す。

値：

0:
115:
120:
140:
150:
170:
195:
200:
220:
230:
240:
250:
260:
270:
290:
300:

r0050.0...1

CO/BO: コマンドデータセット CDS 有効 / CDS effective

測定なし
q 軸漏洩インダクタンスの測定 ( パート 2)
速度コントローラ最適化 ( 振動試験 )速度コントローラ設定を計算
測定慣性モーメント
測定励磁電流および飽和特性q 軸漏洩インダクタンスの測定 ( パート 1)
回転測定 選択済
定数測定漏洩インダクタンス
定数測定ロータ時定数
定数測定ステータインダクタンス
定数測定ステータインダクタンス LQLD
定数測定回路定数測定ステータ抵抗
定数測定バルブロックアウト時間
停止測定 選択済

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8560

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

有効なコマンドデータセット (CDS) を表示します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト
00
CDS 有効ビット 001
CDS 有効ビット 1

1 信号

0 信号

FP

ON
ON

OFF
OFF

-

依存関係：

参照： p0810, p0811, r0836

注：バイネクタ入力 ( 例 : p0810) により選択されたコマンドデータセットが r0836 で表示されます｡

r0051.0...1

CO/BO: ドライブデータセット DDS 有効 / DDS effective
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8565

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

有効なドライブデータセット (DDS) を表示します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト
00
DDS 有効ビット 0
01
DDS 有効ビット 1

1 信号

0 信号

FP

ON
ON

OFF
OFF

-

依存関係：

参照： p0820, p0821, r0837

注：

モータデータ定数測定ルーチンと回転定数測定を選択すると、ドライブデータセット切り替えが中断されます｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

37

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0052.0...15

CO/BO: ステータスワード 1 / ZSW 1
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ステータスワード 1 の表示とコネクタ出力

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

信号名称

1 信号

0 信号

FP

電源投入準備完了
準備完了
運転イネーブル済
故障発生中
フリーラン停止 有効 (OFF2)
急停止 有効 (OFF3)
電源投入禁止 有効
アラーム発生中
偏差速度設定値 / 実績値
制御要求
最大速度に到達I、M、P リミットに到達済
モータ保持ブレーキ 開
モータ過熱 アラーム
モータは前方に回転します
アラーム ドライブコンバータ過負荷

OK
OK
OK
OK
No
No
OK
OK
No
OK
OK
No
OK
No
OK
No

No
No
No
No
OK
OK
No
No
OK
No
No
OK
No
OK
No
OK

-

重要：

p2080 は、PROFIdrive ステータスワード接続の信号ソースの定義に使用されます。

注：

ビット 03 に関して :この信号は、デジタル出力部に接続される場合、反転されます。
r0052 に関して :このステータスビットには以下のソースが含まれます :ビット 00: r0899 ビット 0
ビット 01: r0899 ビット 1
ビット 02: r0899 ビット 2
ビット 03: r2139 ビット 3 ( または p1210 > 0 の場合、r1214.10)
ビット 04: r0899 ビット 4
ビット 05: r0899 ビット 5
ビット 06: r0899 ビット 6
ビット 07: r2139 ビット 7
ビット 08: r2197 ビット 7
ビット 09: r0899 ビット 7
ビット 10: r2197 ビット 6
ビット 11: r0056 ビット 13 ( 反転 )ビット 12: r0899 ビット 12
ビット 13: r2135 ビット 14 ( 反転 )ビット 14: r2197 ビット 3
ビット 15: r2135 ビット 15 ( 反転 )38

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0053.0...11

CO/BO: ステータスワード 2 / ZSW 2
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ステータスワード 2 の表示と BICO 出力

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ＤＣ ブレーキ 有効|n_act| > p1226 (n_standstill)|n_act| > p1080 (n_min)
I_act >= p2170|n_act| > p2155|n_act| <= p2155|n_act| >= r1119 (n_set)
Vdc <= p2172
Vdc > p2172
立ち上がり / 立ち下がり完了
下限でのテクノロジーコントローラ出力
上限でのテクノロジーコントローラ出力

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No

-

重要：

p2081 は、PROFIdrive ステータスワード接続の信号ソースの定義に使用されます。

注：r0053 に以下のステータスビットが表示されます。
ビット 00: r1239 ビット 8
ビット 01: r2197 ビット 5 ( 反転 )ビット 02: r2197 ビット 0 ( 反転 )ビット 03: r2197 ビット 8
ビット 04: r2197 ビット 2
ビット 05: r2197 ビット 1
ビット 06: r2197 ビット 4
ビット 07: r2197 ビット 9
ビット 08: r2197 ビット 10
ビット 09: r1199 ビット 2 ( 反転 )ビット 10: r2349 ビット 10
ビット 11: r2349 ビット 11

r0054.0...15

CO/BO: コントロールワード 1 / STW 1
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

コントロールワード 1 を表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ON/OFF 1
OC / OFF2
OC / OFF3
運転イネーブル済
ランプファンクションジェネレータ イ
ネーブル
ランプファンクションジェネレータを継続
速度設定値イネーブル
故障を確認
ジョグ ビット 0
ジョグ ビット 1
PLC によるマスタ制御

OK
No
No
OK
OK

No
OK
OK
No
No

-

OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No

3030
3030
-

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

39

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
11
13
14
15
注：

方向反転 ( 設定値 )電動ポテンショメータ
電動ポテンショメータ
CDS ビット 0

OK
OK
OK
OK

増大
低減

No
No
No
No

-

r0054 に以下の制御ビットが表示されます。
ビット 00: r0898 ビット 0
ビット 01: r0898 ビット 1
ビット 02: r0898 ビット 2
ビット 03: r0898 ビット 3
ビット 04: r0898 ビット 4
ビット 05: r0898 ビット 5
ビット 06: r0898 ビット 6
ビット 07: r2138 ビット 7
ビット 08: r0898 ビット 8
ビット 09: r0898 ビット 9
ビット 10: r0898 ビット 10
ビット 11: r1198 ビット 11
ビット 13: r1198 ビット 13
ビット 14: r1198 ビット 14
ビット 15: r0836 ビット 0

r0055.0...15

CO/BO: 追加コントロールワード / Suppl STW
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2513

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

追加コントロールワードの表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
08
09
11
12
13
15

注：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

固定設定値ビット 0
固定設定値ビット 1
固定設定値ビット 2
固定設定値ビット 3
DDS 選択ビット 0
DDS 選択ビット 1
テクノロジーコントローラ
DC ブレーキ イネーブル
ドループイネーブル
トルク制御 有効外部故障 1 (F07860)
CDS ビット 1

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
No
OK

No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
OK
No

-

イネーブル

CDS: Command Data Set
DDS: Drive Data Set (DDS)
以下のコントロールビットが r0055 に表示されます :ビット 00: r1198.0
ビット 01: r1198.1
ビット 02: r1198.2
ビット 03: r1198.3
ビット 04: r0837.0
ビット 05: r0837.1
ビット 08: r2349.0 ( 符号反転 )ビット 09: r1239.11
ビット 11: r1406.11
ビット 12: r1406.12
ビット 13: r2138.13 ( 符号反転 )ビット 15: r0836.1

40

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0056.0...13

CO/BO: ステータスワード､閉ループ制御 / ZSW cl­loop ctrl
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2526

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

閉ループ制御のステータスワードの表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13

r0060

信号名称

1 信号

0 信号

FP

初期化完了
消磁完了
パルスイネーブル 使用可能
ソフトスタート中
励磁完了
始動時の電圧ブースト
加速電圧
周波数 負側弱め界磁 有効
電圧リミット 有効
スリップ制限 有効
周波数リミット 有効
電流リミットコントローラ 出力電圧効
電流 / トルクリミット

OK
OK
OK
OK
OK
有効
有効
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
無効
無効
No
No
No
No
No
No

6301
6301
6714
6310
-

有効

無効

6060

有

CO: 設定値フィルタ前段の速度設定値 / n_set before filt.
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 2701,
6030, 6799

最小

最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

説明：

速度コントローラまたは U/f 特性の入力の速度設定値実績値を表示します ( インタポレータ後段 ) ｡

依存関係：

参照： r0020

注：

速度設定値は､フィルタ後段 (r0020) またはフィルタ前段 (r0060) の値が使用可能です。

r0061[0...2]

CO: 速度実績値

フィルタ前段 / n_act unsmoothed

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 4715

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]説明：

エンコーダで検出されたフィルタ前段の速度実績値を表示します。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = 予備

r0062

CO: フィルタ後段の速度設定値 / n_set after filter

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6020,
6030, 6031

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

設定値フィルタ後段の速度設定値の表示とコネクタ出力

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

412 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0063[0...2]

説明：

CO: 速度実績値 / n_act
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6020,
6799

最小

最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

速度実績値を表示します。
( インダクションモータの ) すべり補正からの周波数要素は含まれません。

インデックス：[0] = フィルタ前段[1] = p0045 で平滑化済[2] = f_set - f_slip からの計算値 ( 平滑化なし )依存関係：

参照： r0021, r0022

注：

速度実績値 r0063[0] - p0045 で平滑化 - は追加で r0063[1] に表示されます｡ r0063[1] は適切な平滑時定数p0045 のプロセス変数として使用することができます。
出力周波数およびすべりから算出された速度 (r0063[2]) は、定常状態でのみ速度実績値 (r0063[0]) と比較することができます。
U/f 制御の場合、出力周波数およびすべりから計算された機械的速度は、すべり補正が無効化されても r0063[2]に表示されます。

r0064

CO: 速度コントローラ

システム偏差 / n_ctrl system dev

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6040

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

説明：

速度コントローラの現在の制御偏差を表示します。

r0065

スリップ周波数 / f_Slip
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 2_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6310,
6700, 6727, 6730, 6732

最小

最大

出荷時設定：- [[Hz]]- [[Hz]]- [[Hz]]説明：

インダクションモータ (ASM) でのスリップ周波数を表示します。

r0066

CO: 出力周波数 / f_outp

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 2_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6300,
6700, 6730, 6731, 6799

最小

最大

出荷時設定：- [[Hz]]- [[Hz]]- [[Hz]]

パワーユニットの平滑化されない出力周波数の表示とコネクタ出力。
( インダクションモータの ) すべり補正からの周波数要素が含まれます。

依存関係：

参照： r0024

注：

出力周波数は､フィルタ後段 (r0024) およびフィルタ前段 (r0066) の値が使用可能です。

42

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0067

CO: 最大出力電流 / I_outp max
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 6_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6300,
6640, 6724

最小

最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：

パワーユニットの最大出力電流の表示とコネクタ出力。

依存関係：

最大出力電流は､パラメータ設定された電流リミット値およびモータとコンバータの熱保護により決定されます｡
参照： p0290, p0640

r0068[0...1]

CO: 電流実績値

絶対値 / I_act abs val

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 6_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6300,
6714, 6799, 7017, 8017, 8018, 8019

最小最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：

絶対電流実績値を表示します。

インデックス：
依存関係：[0] = フィルタ前段[1] = p0045 で平滑化済
参照： r0027

重要：

この値は、電流コントローラのサンプリング時間により更新されます｡

注：

電流絶対値 = sqrt(Iq^2 + Id^2)
電流実績値の絶対値は、フィルタ後段 (r0027、300 ms、r0068[1]、p0045) およびフィルタ前段 (r0068[0]) の値が使用可能です。

r0069[0...8]

CO: 相電流実績値 / I_phase act val

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 6_5

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6730,
6731

最小

最大

出荷時設定：- [[A]]- [[A]]- [[A]]

説明：

ピーク値としての測定実績相電流値の表示とコネクタ出力。

インデックス：[0] = U 相
[1] = V 相[2] = W 相
[3] = U 相オフセット[4] = V 相 オフセット[5] = W 相のオフセット[6] = 合計 U、V、W[7] = アルファ要素[8] = ベータ要素

注：

インデックス 3 ... 5 では、相電流を補正するために追加された 3 位相のオフセット電流が表示されます。
3 つの補正相電流の合計は、インデックス 6 に表示されます。

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432 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0070

CO: 実際の DC リンク電圧 / Vdc act val
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 5_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6723,
6724, 6730, 6731, 6799

最小

最大

出荷時設定：- [ V]- [ V]- [ V]

説明：

DC リンク電圧の測定実績値の表示とコネクタ出力。

依存関係：

参照： r0026

重要：DC リンク電圧 < 200 V の測定時、パワーユニットには有効測定値が提供されません。この場合、外部 24 V 電源に接続されている場合、約 24 V という値が表示パラメータに表示されます。

注：

DC リンク電圧は､フィルタ後段 (r0026) およびフィルタ前段 (r0070) の値が使用可能です。

r0071

最大出力電圧 / U_output max
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 5_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6301,
6640, 6700, 6722, 6723, 6724, 6725,
6727

最小

最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]

説明：

最大出力電圧を表示します。

依存関係：

最大出力電圧は、実際の DC リンク電圧 (r0070) と最大変調深さ (p1803) に依存します。

注：

モータの負荷が高くなるにつれて､ DC リンク電圧の低下の結果､最大出力電圧が下がります｡

r0072

CO: 出力電圧 / U_output
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 5_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 5700,
6730, 6731, 6799

最小

最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]

説明：

パワーユニットの出力電圧実績値の表示とコネクタ出力。

依存関係：

参照： r0025

注：

出力電圧は､フィルタ後段 (r0025) およびフィルタ前段 (r0072) の値が使用可能です。

r0073

最大変調深さ / Modulat_depth max
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6723,
6724

最小

最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

最大変調深さを表示します。

依存関係：

参照： p1803

44

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0074

CO: Modulat_depth / Mod_depth
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 5730,
6730, 6731, 6799, 8940, 8950

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

実際の変調深さの表示およびコネクタ出力。

依存関係：

参照： r0028

注：空間ベクトル変調の場合、100% は、過制御のない場合の最大出力電圧に相当します。
100％を越える値はオーバコントロール状態を、また 100％を下回っていれば、オーバコントロール状態がないことを示します。
相電圧 ( 相間電圧、rms) は以下のように計算します : (r0074 x r0070) / (sqrt(2) x 100 %)変調深さには、フィルタ後段 (r0028) およびフィルタ前段 (r0074) の値が使用可能です｡

r0075

CO: 電流設定値

磁界生成 / Id_set

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 6_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6700,
6714, 6725

最小最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：

磁界生成電流設定値 (Id_set) の表示とコネクタ出力。

注：

U/f 制御モードでは、この値に意味がありません｡

r0076

CO: 電流実績値

磁界生成 / Id_act

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 6_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 5700,
5714, 5730, 6700, 6714, 6799

最小

最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：

磁界生成電流実績値 (Id_act) の表示とコネクタ出力。

依存関係：

参照： r0029

注：U/f 制御モードでは、この値に意味がありません｡
磁界生成電流実績値は､フィルタ後段 (r0029) およびフィルタ前段 (r0076) の値が使用可能です｡

r0077

CO: 電流設定値

トルク生成 / Iq_set

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 6_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6700,
6710

最小

最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：

トルク生成電流設定値の表示とコネクタ出力。

注：

U/f 制御モードでは、この値に意味がありません｡

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45

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0078

CO: 電流実績値

トルク生成 / Iq_act

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 6_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6310,
6700, 6714, 6799

最小

最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：

トルク生成電流実績値 (lq_act) の表示とコネクタ出力。

依存関係：

参照： r0030

注：U/f 制御モードでは、この値に意味がありません｡
トルク生成電流実績値は、フィルタ後段 (300 ms で r0030) およびフィルタ前段 (r0078) の値が使用可能です｡

r0079

CO: トルク設定値 / M_set
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6020,
6060, 6710

最小最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]説明：

速度コントローラ出力部でのトルク設定値の表示とコネクタ出力。

r0080[0...1]

CO: トルク実績値 / M_act
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6714,
6799

最小

最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]説明：

トルク実績値の表示とコネクタ出力

インデックス：[0] = フィルタ前段[1] = p0045 での平滑化

依存関係：

参照： r0031, p0045

注：

その値は、平滑化された値 (100 ms で r0031 ､ p0045 で r0080[1]) および平滑化されていない値 (r0080[0]) が使用可能です。

r0081

CO: トルク使用率 / M_Utilization

説明：

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8012

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

トルク使用率をパーセンテージ [%] で表示します。
トルク使用率は､トルクリミットを基準とした必要な平滑化されたトルクから得られます｡

依存関係：

このパラメータは、ベクトル制御の場合だけ使用可能です。U/f 制御の場合、r0081 = 0 % です。
参照： r0033

注：

トルク使用率は、フィルタ後段 (r0033) およびフィルタ前段 (r0081) の値が使用可能です。
トルク使用率は、以下のように、トルクリミットに対する必要なトルクの比率から求められます :- 正側のトルク : r0081 = (r0079/r1538) * 100 %- 負側のトルク : r0081 = (-r0079/-r1539) * 100 %46

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0082[0...2]

CO: 有効電力実績値 / P_act
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： r2004

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 14_5

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6714,
6799

最小

最大

出荷時設定：- [[kW]]- [[kW]]- [[kW]]説明：

瞬時有効電力を表示します。

インデックス：[0] = フィルタ前段[1] = p0045 での平滑化[2] = 電力依存関係：

参照： r0032

注：

機械的有効出力は、フィルタ後段 (100 ms で r0032、p0045 で r0082[1]) およびフィルタ後段 (r0082[0]) の値が使用可能です。

r0083

CO: 磁束設定値 / Flex setp
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 5722

最小

最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

磁束設定値を表示します。

r0084[0...1]

CO: 磁束実績値 / Flux act val
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6730,
6731

最小

最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：
インデックス：

磁束実績値を表示します。
[0] = フィルタ前段[1] = フィルタ後段

r0087

CO: 実際の出力係数 / Cos phi act

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

実際の有効力率を表示します。
この値は、コンバータの出力端子でのベーシック基本信号の電気的容量を基準にしています。

r0089[0...2]

実際の相電圧 / U_phase act val
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 5_3

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6719

最小

最大

出荷時設定：- [ V]- [ V]- [ V]

説明：

現在の相電圧を表示します。

インデックス：[0] = U 相
[1] = V 相[2] = W 相

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47

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

この値は、トランジスタ電源投入から決定されます｡

r0094

CO: 変換角 / Transformat_angle
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2005

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[°]]- [[°]]- [[°]]

説明：

変換角を表示します。

依存関係：

参照： r1778

注：

変換角は電気的転流角に相当します。

p0100

IEC / NEMA モータ規格 / IEC/NEMA mot stds

説明：

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： C(1)スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

2

0

モータおよびドライブコンバータ出力設定 ( 例 : 定格モータ出力、p0307) を [kW] または [hp] のどちらで表示するのかを定義します。
選択に応じて、定格モータ周波数 (p0310) は 50 Hz または 60 Hz のいずれかに設定されます。
p0100 = 0、2 の場合、以下が適用されます : 力率 (p0308) をパラメータ設定します。
p0100 = 1 の場合、以下が適用されます : 効率 (p0309) をパラメータ設定します。

値：

0:
1:
2:

IEC モータ (50Hz、SI ユニット )NEMA モータ (60Hz、単位系 [US])NEMA モータ (60Hz、単位系 [SI])依存関係：

p0100 が変更されると、すべてのモータ定格パラメータがリセットされます。この場合だけ、可能な単位切り替えが行われます。
IEC または NEMA の選択に関わるすべてのモータパラメータの単位が変更されます ( 例 : r0206、p0307、r0333、
r0334、p0341、p0344、r1969)。
参照： r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0314, p0320, p0322, p0323,
p0335, r0337, p1800

注：

出荷時設定に戻される場合、このパラメータ値はリセットされません (p0010 = 30、p0970)。

p0124[0...n]LED による CU 検出 / CU detection LED
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： PDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

LED によるコントロールユニットの定数測定

注：p0124 = 1 の間、該当するパワーユニットで READY LED が緑 / オレンジまたは赤 / オレンジに 2 Hz で点滅します。

p0133[0...n]モータコンフィグレーション / Motor config
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： C(1, 3)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 bin

説明：

モータの試運転時のモータのコンフィグレーション。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
モータ接続タイプ01
モータ 87 Hz 運転

48

1 信号

0 信号

FP

デルタ
OK

スター
No

-

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

標準インダクションモータの場合 (p0301 > 10000)、ビット 0 が自動的に選択されたデータセットの接続タイプに事前にプリセットされます。
p0100 > 0 (60 Hz 定格モータ周波数 ) の場合、ビット 1 を選択できません。
参照： p0304, p0305, p1082

注：

ビット 00 に関して :ビットを変更する場合、定格モータ電圧 p0304 および定格モータ電流 p0305 が自動的に選択された接続タイプに変換されます ( スター / デルタ )。
ビット 01 に関して :87 Hz での運転はデルタ結線でのみ可能です。選択される場合、最大速度 p1082 が自動的に最大出力周波数 87 Hz
に対してプリセットされます。

p0170

コマンドデータセット (CDS) 数 / CDS count
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： C(15)スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8560

最小最大

出荷時設定：

2

4

2

説明：

コマンドデータセット (CDS) 数を設定します。

依存関係：

参照： p0010, r3996

重要：

データセットが作成されると、短時間の通信中断が発生する場合があります。

注：

このデータセット切り替えにより､コマンドパラメータ (BICO パラメータ ) 間でトグルすることができます｡

p0180

ドライブデータセット (DDS) 数 / DDS count
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： C(15)スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8565

最小

最大

出荷時設定：

1

4

1

説明：

ドライブデータセット (DDS) 数を設定します。

依存関係：

参照： p0010, r3996

重要：

データセットが作成されると、短時間の通信中断が発生する場合があります。

p0187[0...n]エンコーダ 1 エンコーダデータセット番号 / Enc 1 EDS number

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8570

最小最大

出荷時設定：

000

ドライブデータセット (= インデックス ) をエンコーダ 1 の一致するエンコーダデータセット (EDS) に割り付けます。
値は、割り付けられたエンコーダデータセットの番号に一致します。
例:
ドライブデータセット 2 のエンコーダ 1 は、エンコーダデータセット 0 に割り付けてください。
--> p0187[2] = 0

注：値 99 は、エンコーダがこのドライブデータセットに割り付けられたことを意味します ( コンフィグレーションされていません )。

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49

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0188[0...n]エンコーダ 2 エンコーダデータセット番号 / Enc 2 EDS number

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8570

最小最大

出荷時設定：

1

1

1

説明：

ドライブデータセット (= インデックス ) をエンコーダ 2 の一致するエンコーダデータセット (EDS) に割り付けます。
値は、割り付けられたエンコーダデータセットの番号に一致します。
例:
ドライブデータセット 2 のエンコーダ 2 は、エンコーダデータセット 1 に割り付けてください。
--> p0188[2] = 1

注：値 99 は、エンコーダがこのドライブデータセットに割り付けられたことを意味します ( コンフィグレーションされていません )。

r0197[0...1]

ブートローダのバージョン / Bootloader vers

説明：

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

ブートローダバージョンを表示します。
インデックス 0:
ブートローダバージョンを表示します。
インデックス 1:
ブートローダバージョン 3 を表示します (CU320-2 および CU310-2 の場合 )値 0 は、ブートローダ 3 が利用不可であることを意味します。

依存関係：

参照： r0018, r0198

注：例:
値 1010100 は、V01.01.01.00 と解釈してください。

r0198[0...2]

説明：

BIOS/EEPROM データのバージョン / BIOS/EEPROM vers
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

BIOS および EEPROM データのバージョンを表示します。
r0198[0]: BIOS バージョン
r0198[1]: EEPROM データのバージョン EEPROM 0
r0198[2]: EEPROM データのバージョン EEPROM 1

依存関係：

参照： r0018, r0197

注：例:
値 1010100 は、V01.01.01.00 と解釈してください｡

50

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0200[0...n]パワーユニット

現在のコード番号 / PU code no. act

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： PDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

パワーユニットの一意のコード番号を表示します。

注：r0200 = 0: パワーユニットデータが検出されません

p0201[0...n]パワーユニットのコード番号 / PU code no

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： C(2)スケーリング： -ダイナミックインデックス： PDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

使用されているパワーユニットを確認するために、r0200 からの現在のコード番号を設定します。
初回の試運転時に、コード番号は自動的に r0200 から p0201 へ伝送されます。

注：

このパラメータは、ドライブの初回の試運転時に定数測定するために使用されます。
パワーユニットの試運転は、実際のコード番号と確認されたコード番号が同一である (p0010 = 2) である場合にのみ、終了できます (p0201 = r0200)。
コード番号が変更されると、接続電圧 (p0210) が確認され、必要に応じて調整されます。

r0203[0...n]

実際のパワーユニットタイプ / PU actual type
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： PDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

2

400

-

説明：

検出されたパワーユニットタイプを表示します。

値：

2:
3:
4:
5:
6:
7:
100:
101:
102:
103:
112:
113:
114:
115:
116:
118:
120:
126:
130:
133:
135:
136:
137:
138:
150:
151:
200:
250:
260:

MICROMASTER 440
MICROMASTER 411
MICROMASTER 410
MICROMASTER 436
MICROMASTER 440 PX
MICROMASTER 430
SINAMICS SSINAMICS S ( 数値 )SINAMICS S (Combi)
SINAMICS S120M ( 分散制御方式 )PM220 (SINAMICS G120)
PM230 (SINAMICS G120)
PM240 (SINAMICS G120)
PM250 (SINAMICS G120 / S120)
PM260 (SINAMICS G120)
SINAMICS G120 Px
PM340 (SINAMICS S120)SIMATIC ET200PRO
PM250D (SINAMICS G120D)
SINAMICS G120C
SINAMICS PMV40
SINAMICS PMV60
SINAMICS PMV80
SINAMICS G110M
SINAMICS G
PM330 (SINAMICS G120)
SINAMICS GM
SINAMICS SM
SINAMICS MCSINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

51

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
300:
350:
400:

SINAMICS GL
SINAMICS SL
SINAMICS DCM

注：

並列回路の場合､パラメータインデックスはパワーユニットに割り付けられます｡

r0204[0...n]パワーユニット

ハードウェア特性 / PU HW property

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： PDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

パワーユニットハードウェアによりサポートされる特性を表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
01
07
08
12
13
14
15

p0205

信号名称

1 信号

0 信号

FP

RFI フィルタ使用可能
電源への F3E 電源回生
内部ブレーキモジュール
安全ブレーキ制御 (SBC) をサポート
Safety Integrated をサポート
内部 LC 出力フィルタ
電源電圧

OK
OK
OK
No
OK
OK
1 相

No
No
No
OK
No
No
3 相

-

パワーユニットアプリケーション / PU application
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： C(1, 2)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

7

0

説明：

ドライブコンバータが過負荷の前後でペース負荷電流で運転される場合、デューティサイクルが過負荷である場合があります。これは負荷デューティサイクル 300 秒を基準にします

値：

0:
1:
6:
7:

依存関係：

参照： r3996

重要：パラメータ値は、出荷時設定値に戻される場合、リセットされません (p0010 = 30、p0970 参照 )。

ベクトルドライブで高過負荷の負荷デューティサイクル
ベクトルドライブで低過負荷の負荷デューティサイクル
S1 連続使用 ( 内部使用 )S6 連続使用 ( 内部使用 )パワーユニットの使用が変更されると、短時間の通信中断が発生する場合があります。
注：パラメータが変更されると、すべてのモータパラメータ (p0305 ... p0311)、テクノロジーアプリケーション(p0500) および制御モード (p1300) は選択されたアプリケーション従ってプリセットされます。パラメータは、熱過負荷の計算の際、影響を及ぼしません。
p0205 は、パワーユニット EEPROM に保存された設定への変更だけが可能です。

r0206[0...4]

パワーユニット定格出力 / PU P_rated
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： 14_6

単位選択： p0100

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[kW]]- [[kW]]- [[kW]]説明：

異なる負荷サイクルの電源装置の定格出力を表示します。

インデックス：[0] = 定格値
[1] = 低過負荷の負荷デューティサイクル
[2] = 高過負荷の負荷デューティサイクル
[3] = S1 連続デューティサイクル
[4] = S6 負荷デューティサイクル

依存関係：

IEC ドライブ (p0100 = 0): 単位 [kW]NEMA ドライブ (p0100 = 1): 単位 [hp]参照： p0100, p0205

52

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0207[0...4]

パワーユニット定格電流 / PU PI_rated
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8019

最小最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：異なる負荷サイクルの電源装置の定格電流の表示

インデックス：[0] = 定格値
[1] = 低過負荷の負荷デューティサイクル
[2] = 高過負荷の負荷デューティサイクル
[3] = S1 連続デューティサイクル
[4] = S6 負荷デューティサイクル

依存関係：

参照： p0205

r0208

パワーユニット定格電源電圧 / PU U_rated

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]

パワーユニットの定格電源電圧を表示します。
r0208 = 400: 380 - 480 V +/-10 %r0208 = 500: 500 - 600 V +/-10 %r0208 = 690: 660 - 690 V +/-10 %r0209[0...4]

パワーユニット最大電流 / PU I_max
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8750,
8850, 8950

最小最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：

パワーユニットの最大出力電流を表示します。

インデックス：[0] = カタログ[1] = 低過負荷の負荷デューティサイクル
[2] = 高過負荷の負荷デューティサイクル
[3] = S1 負荷デューティサイクル
[4] = S6 負荷デューティサイクル

依存関係：

参照： p0205

p0210

ドライブユニット

電源電圧 / V_connect

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： C(2), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

1 [ V]

63000 [ V]

400 [ V]

説明：
依存関係：

ドライブユニットの電源電圧 ( 相間電源電圧の rms 値 ) を設定します。
p1254、p1294 (Vdc スイッチオンレベルの自動検出 ) = 0 に設定します。

重要：

スイッチオフ状態 ( パルスブロック ) で電源電圧が入力値よりも高い場合、Vdc コントローラは一部の場合で次回のスイッチオン時にモータの加速を防止するために自動的に無効化される場合があります。この場合、適切なア
ラーム A07401 が出力されます。

Vdc_max コントローラ (r1242、r1282) の切り替えスレッシホールドは、p0210 により直接決定されます。

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53

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

パワーユニットの定格電圧に対する p0210 の設定範囲 :U_rated = 230 V:- p0210 = 200 ... 240 V
U_rated = 400 V:- p0210 = 380 ... 480 V
U_rated = 690 V:- p0210 = 660 ... 690 V

p0230

ドライブフィルタタイプ モータ側 / Drv filt type mot
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： C(1, 2)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

4

0

説明：

モータ側のフィルタタイプを設定します。

値：

0:
1:
2:
4:

依存関係：

以下のパラメータは、p0230 を使用して影響されます :フィルタなしモータリアクトル
dv/dt フィルタ
正弦波フィルタ他社製 ( シーメンス社製以外 )p0230 = 1:--> p0233 ( パワーユニット、モータリアクトル ) = フィルタインダクタンス
p0230 = 4:--> p0290 ( パワーユニット過負荷応答 ) = パルス周波数低減を禁止--> p1802 ( モジューレータモード ) = オーバーコントロールなしのスペースベクトル変調
ユーザは、正弦波フィルタのデータシートに従って以下のパラメータを設定し、それらが許容されているかどうか
確認しなければなりません。
--> p0233 ( パワーユニット、モータリアクトル ) = フィルタ静電容量--> p0234 ( パワーユニット正弦波フィルタキャパシタ ) = フィルタ静電容量--> p1082 ( 最大速度 ) = Fmax フィルタ / 極対数--> p1800 ( パルス周波数 ) >= フィルタの公称パルス周波数
参照： p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802
注：

フィルタタイプを選択できない場合、このフィルタタイプはこのモータモジュールでは許容されません。
正弦波フィルタの場合、短絡を検出するためのテストパルス評価は常に無効になります。
p0230 = 1:
出力リアクトル付きパワーユニットは、出力周波数 150 Hz に制限されます。

r0231[0...1]

電力ケーブル長､最大 / Cable length max
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[m]]- [[m]]- [[m]]

説明：

ドライブユニットとモータ間の最大許容ケーブル長を表示します。

インデックス：[0] = 非シールド[1] = シールド付き

注：

表示値は、サービスおよびメンテナンスの情報を提供するのに使用されています｡

54

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0233

パワーユニット

モータリアクトル / PU mot reactor

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(2), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.000 [[mH]]

1000.000 [[mH]]

0.000 [[mH]]説明：

パワーユニットの出力に接続されたフィルタのインダクタンスを入力。

依存関係：

パワーユニットにシーメンスのフィルタが定義されている場合、p0230 でのフィルタの選択時に、このパラメータ
が自動的にプリセットされます。

注：

参照： p0230
p3900 = 1 を使用してクイック試運転を完了すると、このパラメータ値は定義済みシーメンスフィルタの値またはゼロに設定されます。このため、他社製フィルタのパラメータ値は、試運転フェーズ (p0010 = 0) 以外の場合にのみ入力しなければならず、この後、コントローラ計算 (p0340 = 3) が実行されます。
パワーユニットにサインフィルタを内蔵している場合、このパラメータを変更することはできません。

p0234

パワーユニット 正弦波フィルタ静電容量 / PU sine filter C
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(2), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.000 [μF]1000.000 [μF]0.000 [μF]

説明：

パワーユニットの出力に接続された正弦フィルタの静電容量を入力してください。

依存関係：

パワーユニットにシーメンスのフィルタが定義されている場合、p0230 でのフィルタの選択時に、このパラメータ
が自動的にプリセットされます。
参照： p0230

注：

このパラメータ値には、直列に接続された 1 つの位相のすべての静電容量の合計が含まれます ( 位相・地絡 )。
p3900 = 1 を使用してクイック試運転を完了すると、このパラメータ値は定義済みのシーメンス フィルタの値またはゼロに設定されます。このため、他社製フィルタのパラメータ値は、試運転段階以外 (p0010 = 0) でのみ入力する必要があります。
パワーユニットにサインフィルタが内蔵されている場合、このパラメータを変更できません。

r0238

パワーユニット直列インダクタンス / PU R internal
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Ohm]]- [[Ohm]]- [[Ohm]]

説明：

パワーユニットの内部抵抗 (IGBT および電源抵抗 ) を表示します。

p0287[0...1]

地絡故障監視スレッシホールド / Gnd flt threshold
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

100.0 [%]

[0] 6.0 [%][1] 16.0 [%]説明：

地絡監視のための電源遮断を設定します｡
パワーユニットの最大電流の百分率で設定されます (r0209) ｡

インデックス：[0] = 予備充電開始スレッシホールド[1] = 予備充電停止時のスレッシホールド

依存関係：

参照： p1901
参照： F30021

注：

このパラメータは、シャーシパワーユニットにのみ関連します。

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55

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0289

CO: パワーユニットの最大出力電流 / PU I_outp max
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：

ディレーティング係数を考慮に入れた電源装置の現在の最大出力電流を表示します｡

p0290

パワーユニット

説明：

過負荷応答 / PU overld response

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8019

最小最大

出荷時設定：

0

13

2

パワーユニットの熱過負荷条件に対する応答を設定します。
以下の値により熱過負荷応答に至る場合があります :- ヒートシンク温度 (r0037[0]- チップ温度 (r0037[1])。
- パワーユニットの過負荷 I2t (r0036)。
熱過負荷を回避するために使用可能な手段 :- 出力電流リミット r0289 および r0067 を低減してください ( 閉ループ速度制御もしくはトルク制御 ) または、
出力周波数を低減してください (U/f 制御の場合、間接的に出力電流リミット、および電流リミットコントローラの介入 )。
- パルス周波数の低減
低減は、パラメータ設定されている場合、常に該当するアラームの出力後に、実行されます。

値：

依存関係：

0:
出力電流または出力周波数を低減
1:
低減なし過負荷スレッシホールド到達時に電源遮断
2:
I_output または f_output および f_pulse を低減 (I2t 使用せず )3:
パルス周波数を低減 (I2t を使用せず )12:
I_output または f_output および自動パルス周波数低減
13:
自動パルス周波数低減
正弦波フィルタが出力フィルタとしてパラメータ設定されている場合 (p0230 = 3、4)、パルス周波数を低減させずに応答のみを選択することができます (p0290 = 0、1)。
パワーユニットの熱過負荷の場合、適切なアラームまたは故障が出力され、r2135.15 または r2135.13 が設定されます。
参照： r0036, r0037, p0230, r2135
参照： A05000, A05001, A07805

重要：

パワーユニットの過熱が対応策により十分に解消されなかった場合、ドライブは常に遮断されます。これは、パ
ワーユニットがこのパラメータの設定に関わらず常に保護されることを意味します。

注：

設定 p0290 = 0、2 は、負荷が速度低下に応じて低減する場合にのみ有効です ( 例 : ポンプやファンのように可変速トルクを伴うアプリケーション )。
過負荷条件の下では、電流およびトルクリミットが低減されるため、モータが制動され、禁止された速度範囲 ( 例: 最小速度 p1080 と抑制 ( スキップ ) 速度 p1091 ... p1094) がスキップされる場合があります。
p0290 = 2、3、12、13 の場合、パワーユニットの I2t 過負荷検出は応答「Reduce pulse frequency」に影響を及ぼしません。
モータデータ定数測定ルーチンを選択すると、p0290 を変更できません。
短絡 / 地絡検出の場合で、テストパルス評価が p1901 「Test pulse evaluation configuration」を介して有効である場合、スイッチオン時点でのパルス周波数は短時間低減されます。

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0292[0...1]

パワーユニット

温度アラームスレッシホールド / PU T_alrm thresh

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[ ℃ ]]25 [[ ℃ ]][0] 5 [[ ℃ ]][1] 15 [[ ℃ ]]説明：

パワーユニットの過熱のアラームスレッシホールドを設定します。値は、トリップ ( 電源遮断 ) 温度への偏差として設定されます。
ドライブ :
スレッシホールドを超過すると、過負荷アラームが生成され、システムは p0290 の設定どおりに応答します。
電源装置 :
スレッシホールド値を超過すると、過負荷アラームのみが出力されます。

インデックス：[0] = ヒートシンク温度[1] = パワー半導体 ( チップ ) 温度

依存関係：

参照： r0037, p0290
参照： A05000

p0294

説明：

I2t 過負荷でのパワーユニットアラーム / PU I2t alrm thresh
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8019

最小最大

出荷時設定：

10.0 [%]

100.0 [%]

95.0 [%]

I2t パワーユニット過負荷のアラームスレッシホールドを設定します。
このスレッシホールドを超過すると、過負荷アラームが生成され、システムが p0290 のパラメータ設定に従って応答します。

依存関係：

参照： r0036, p0290
参照： A07805

注：

I2t 故障スレッシホールドは 100 % です｡この値を超過すると､故障 F30005 が出力されます｡

p0295

ファン

運転時間 / Fan run­on time

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[s]]

600 [[s]]0 [[s]]

説明：

パワーユニットのパルスがブロックされた後のファン運転延長時間を設定します。

注：- 一定の条件下では、ファンが設定時間より長い間運転を継続する場合があります ( 例 : ヒートシンク温度が異常に高い結果 )。
- 1 秒よりも小さい値の場合、1 秒間のファン運転時間が有効です。

r0296

説明：

DC リンク電圧

不足電圧スレッシホールド / Vdc U_lower_thresh

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [ V]- [ V]- [ V]

DC リンク不足電圧を検出するスレッシホールド。
DC リンク電圧がこのスレッシホールドを下回る場合、ドライブユニットは、DC リンク不足電圧条件によりトリッ
プされます。

依存関係：

参照： F30003

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57

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0297

説明：

DC リンク電圧

過電圧スレッシホールド / Vdc U_upper_thresh

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8750,
8760, 8850, 8864, 8950, 8964

最小最大

出荷時設定：- [ V]- [ V]- [ V]

DC リンク過電圧を検出するスレッシホールド。
DC リンク電圧がここで指定されたスレッシホールド値を越えると、DC リンクの過電圧状態により、ドライブユ
ニットがトリップします。

依存関係：

参照： F30002

p0300[0...n]モータタイプ選択 / Mot type sel

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： C(1, 3)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6310

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

277

0

説明：

モータタイプの選択。
パラメータ値の一桁目は常に一般的なモータタイプを定義し、モータリストに含まれる他社製モータに相当します:
1 = 回転式インダクションモータ
2 = 回転式同期モータ値：

このタイプ情報は、モータ固有のパラメータのフィルタリングを行い、運転特性および動作を最適化するために、入力される必要があります。例えば、同期モータの場合、力率 (p0308) は使用も表示もされません (BOP/IOP で
)。
0:
モータなし
1:
ｲﾝﾀﾞｸｼｮﾝﾓｰﾀ
2:
同期モータ
10:
1LE1 インダクションモータ
13:
1LG6 インダクションモータ
17:
1LA7 インダクションモータ
19:
1LA9 インダクションモータ
100: 1LE1 インダクションモータ
271: 1FG1 ギア付き同期モータ、エンコーダなし
277: 1FK7 同期モータ、エンコーダなし

依存関係：

1LA7 シリーズからモータを選択すると、モータ熱モデルのパラメータ p0335、p0626、p0627、p0628 が p0307 お
よび p0311 の関数としてプリセットされます。

注意：

モータリスト (p0300 < 100) に含まれないモータが選択される場合で、以前にモータがモータリストからパラメー
タ設定された場合は、モータコード番号をリセットする必要があります (p0301 = 0)。

重要：

カタログモータ (p0300 >= 100) および関連モータコード番号が (p0301) 選択される場合、このリストに該当するパラメータは変更できません ( 書き込み保護 )。書き込み保護は、モータタイプ p0300 が p0301 ( 例 : p0300 =2、p0301 = 2xxxx の場合 ) に一致するシーメンス製以外のモータに設定されると、キャンセルされます。書き込
み保護は、モータデータ定数測定ルーチンの結果がモータパラメータにコピーされる時に自動的にキャンセルされます。

注：p0300 = 10000 によりモータパラメータが DRIVE-CLiQ 付きモータに自動的にダウンロードされ､ p0300 = 10001 により第 2 データセット ( 使用可能な場合 ) のモータパラメータがダウンロードされます｡
モータタイプが選択されていない場合 (p0300 = 0) ､ドライブの試運転ルーチンを完了させることができません｡
p0300 >= 100 よりも大きな値のモータタイプは､モータパラメータリストが存在するモータです｡
p0300 < 100 未満の値のモータタイプは､リスト外のモータの選択に相当します｡適切に選択された場合､モータパラ
メータはリスト外のモータの設定で事前に割り付けられます｡
これは DRIVE-CLiQ 付きモータでのパラメータに適用されます。この場合 p0300 は､書き込み保護をキャンセルできるように､値 p0300 = 10000 および 10001 ( モータパラメータの読み出し ) または付属のリスト外モータタイプ( モータコード番号の初めの文字 ) で設定可能です｡

58

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0300[0...n]モータタイプ選択 / Mot type sel

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

説明：

変更可： C(1, 3)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6310

最小最大

出荷時設定：

0100

0モータタイプの選択。
パラメータ値の一桁目は常に一般的なモータタイプを定義し、モータリストに含まれる他社製モータに相当します:
1 = 回転式インダクションモータ
2 = 回転式同期モータ
このタイプ情報は、モータ固有のパラメータのフィルタリングを行い、運転特性および動作を最適化するために、入力される必要があります。例えば、同期モータの場合、力率 (p0308) は使用も表示もされません (BOP/IOP で
)。

値：

0:
1:
2:
10:
13:
17:
19:
100:

モータなし
ｲﾝﾀﾞｸｼｮﾝﾓｰﾀ
同期モータ
1LE1 インダクションモータ
1LG6 インダクションモータ
1LA7 インダクションモータ
1LA9 インダクションモータ
1LE1 インダクションモータ

依存関係：

1LA7 シリーズからモータを選択すると、モータ熱モデルのパラメータ p0335、p0626、p0627、p0628 が p0307 お
よび p0311 の関数としてプリセットされます。

注意：

モータリスト (p0300 < 100) に含まれないモータが選択される場合で、以前にモータがモータリストからパラメー
タ設定された場合は、モータコード番号をリセットする必要があります (p0301 = 0)。

重要：

カタログモータ (p0300 >= 100) および関連モータコード番号が (p0301) 選択される場合、このリストに該当するパラメータは変更できません ( 書き込み保護 )。書き込み保護は、モータタイプ p0300 が p0301 ( 例 : p0300 =2、p0301 = 2xxxx の場合 ) に一致するシーメンス製以外のモータに設定されると、キャンセルされます。書き込
み保護は、モータデータ定数測定ルーチンの結果がモータパラメータにコピーされる時に自動的にキャンセルされます。

注：p0300 = 10000 によりモータパラメータが DRIVE-CLiQ 付きモータに自動的にダウンロードされ､ p0300 = 10001 により第 2 データセット ( 使用可能な場合 ) のモータパラメータがダウンロードされます｡
モータタイプが選択されていない場合 (p0300 = 0) ､ドライブの試運転ルーチンを完了させることができません｡
p0300 >= 100 よりも大きな値のモータタイプは､モータパラメータリストが存在するモータです｡
p0300 < 100 未満の値のモータタイプは､リスト外のモータの選択に相当します｡適切に選択された場合､モータパラ
メータはリスト外のモータの設定で事前に割り付けられます｡
これは DRIVE-CLiQ 付きモータでのパラメータに適用されます。この場合 p0300 は､書き込み保護をキャンセルできるように､値 p0300 = 10000 および 10001 ( モータパラメータの読み出し ) または付属のリスト外モータタイプ( モータコード番号の初めの文字 ) で設定可能です｡

p0301[0...n]モータコード番号選択 / Mot code No. sel
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： C(1, 3)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

説明：

このパラメータは、モータパラメータリストからモータを選定するために使用されます。

依存関係：

コード番号を変更する場合 ( 値 0 への変更を除く )、モータパラメータは全て内部的に使用可能なパラメータリス
トから事前に割り付けされます。
p0300 により選択されたモータタイプに対応するモータのコード番号だけを設定することができます｡
参照： p0300

注：

モータコード番号は、一致するカタログモータが最初に p0300 で選択された場合にのみ変更できます。
カタログモータの選定時 (p0300 >= 100)、ドライブの試運転はコード番号が選択される場合にのみ終了できます。
カタログモータではないモータへの変更が行われる場合、モータコードをリセットしてください (p0301 = 0)。

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0304[0...n]定格モータ電圧 / Mot U_rated
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1, 3)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6301,
6724

最小

最大

出荷時設定：

0 [[Veff]]

20000 [[Veff]]

0 [[Veff]]

説明：

モータ定格電圧を設定します ( 定格銘板 )重要：カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

このパラメータ値を入力する際には、モータの接続タイプ ( スター / デルタ ) を考慮してください。
コントロールユニットが最初に起動されるか、出荷時設定の定義に戻された場合、このパラメータはパワーユニッ
トに適合するようにプリセットされます。

p0305[0...n]

説明：
重要：

モータ定格電流 / Mot I_rated
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1, 3)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6301

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Aeff]]

10000.00 [[Aeff]]

0.00 [[Aeff]]

モータ定格電流 ( 定格銘板 ) を設定します。
カタログモータの選定時 (p0301)、このパラメータは自動的にプリセットされ、書き込み保護が行われます。書き込み保護の解除の際には、p0300 の情報に十分に注意してください。
クイック試運転 (p0010 = 1) 中に p0305 が変更されると、最大電流 p0640 も、それに応じてプリセットされます。

注：

このパラメータ値を入力する際には、モータの接続タイプ ( スター / デルタ ) を考慮してください。
コントロールユニットが最初に起動されるか、出荷時設定の定義に戻された場合、このパラメータはパワーユニッ
トに適合するようにプリセットされます。

p0306[0...n]並列接続されているモータ数 / Motor qty

説明：

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： C(1, 3)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

150

1

1 つのモータデータセットを使用して並列運転できるモータの数 ( カウント ) を設定します。
等価モータは、内部的に、入力されたモータの数に応じて計算されます。
モータを並列接続する場合は、以下を遵守する必要があります :定格銘板データは、1 つのモータに対してのみ入力してください : p0305、p0307
以下のパラメータも 1 つのモータに対してのみ有効です : p0320、p0341、p0344、p0350 ... p0361

推奨：

他の全てのモータパラメータでは、交換 / 等価モータを考慮に入れてください ( 例 : r0331、r0333)。
並列に接続されているモータの場合、外部過熱保護をそれぞれのモータに行ってください。

依存関係：

参照： r0331, r0370, r0373, r0374, r0376, r0377, r0382

注意：

並列接続で使用するモータは、同一のタイプおよびサイズのものでなければなりません ( 同一の手配形式(MLFB))。
モータの並列接続に関する取付規定を遵守しなければなりません！
設定するモータの台数は、実際に並列接続するモータの台数と一致していなければなりません。
p0306 の変更後、制御パラメータの調整を必ず行わなければなりません ( 例 : p0340 = 1、p3900 > 0 による自動計算 )。
並列接続でも、機械的に相互に接続されていないインダクションモータの場合、以下が適用されます :- モータにそのストールポイントを超過する負荷をかけないでください。

重要：クイック試運転 (p0010 = 1) 中に p0306 が変更されると、最大電流 p0640 も、それに応じて適切にプリセットさ
れます。

注：

10 台以上の同一のモータが並列に接続されている場合にのみ、U/f 特性での運転が有効です。

60

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0307[0...n]モータ定格出力 / Mot P_rated
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1, 3)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 14_6

単位選択： p0100

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[kW]]100000.00 [[kW]]0.00 [[kW]]説明：

モータ定格出力を設定します ( 定格銘板 ) ｡

依存関係：

IEC ドライブ (p0100 = 0): 単位 [kW]NEMA ドライブ (p0100 = 1): 単位 [hp]
NEMA ドライブ (p0100 = 2): 単位 [kW]参照： p0100

重要：カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

コントロールユニットが最初に起動されるか、出荷時設定の定義に戻されている場合、このパラメータはパワーユ
ニットに一致するようにプリセットされます。

p0308[0...n]モータ定格力率 / Mot cos phi rated

説明：

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1, 3)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.000

1.000

0.000

モータ定格力率を設定します (cos φ ､定格銘板 ) ｡
パラメータ値 0.000 の場合､力率が内部で計算され､ r0332 に表示されます｡

依存関係：

このパラメータは p0100 = 0、2 の場合にのみ使用できます。

重要：参照： p0100, p0309, r0332
カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

同期モータ (p0300 = 2xx) の場合、このパラメータは使用されません。
コントロールユニットがはじめて起動されるか、出荷時設定の定義に戻された場合、このパラメータはパワーユ
ニットに適合するようにプリセットされます。

p0309[0...n]説明：

モータ定格効率 / Mot eta_rated
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1, 3)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

99.9 [%]

0.0 [%]

モータ定格効率を設定します ( 定格銘板 ) ｡
値 0.0 のパラメータでは､力率が内部で計算され､ r0332 に表示されます｡

依存関係：

このパラメータは､ NEMA モータ (p0100 = 1、2) でのみ表示されます｡
参照： p0100, p0308, r0332

注：

このパラメータは、同期モータには使用されません。

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0310[0...n]モータ定格周波数 / Mot f_rated
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1, 3)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6301

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Hz]]650.00 [[Hz]]0.00 [[Hz]]説明：

モータ定格周波数を設定します ( 定格銘板 ) ｡

依存関係：

p0314 = 0 の場合、パラメータを変更すると (p0311 と一緒に )、極対数 (r0313) が自動的に再計算されます。
定格周波数は 1.00 Hz と 650.00 Hz の間の値に制限されます。
参照： p0311, r0313, p0314

重要：カタログモータの選定時 (p0301)、このパラメータは自動的にプリセットされ、書き込み保護が行われます。書き込み保護の解除の際には、p0300 の情報に十分に注意してください。
クイック試運転 (p0010 = 1) 中に p0310 が変更されると、クイック試運転にも関連する最大速度 p1082 も、それに応じてプリセットされます。プリセットは、ステータス表示 r3996 がゼロに戻る場合に完了しています。

注：

コントロールユニットがはじめて起動された場合、または、出荷時設定がそれに応じて設定された場合、パラメー
タはパワーユニットに準じて定義されます。

p0311[0...n]モータ定格速度 / Mot n_rated

説明：

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1, 3)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0 [1/min]

210000.0 [1/min]

0.0 [1/min]

モータ定格速度 ( 定格銘板 ) を設定します。
p0311 = 0 の場合、インダクションモータの定格モータスリップが内部で計算され r0330 に表示されます。
U/f 制御のスリップ補正およびベクトル制御用定格モータ速度を正しく入力することが特に重要です。

依存関係：

p0311 が変更され､ p0314 = 0 の場合､極対数 (r0313) は自動的に再計算されます｡
参照： p0310, r0313, p0314

重要：カタログモータの選定時 (p0301)、このパラメータは自動的にプリセットされ、書き込み保護が行われます。書き込み保護の解除の際には、p0300 の情報に十分に注意してください。
クイック試運転 (p0010 = 1) 中に p0311 が変更されると、クイック試運転にも関連する最大速度 p1082 も、それに応じてプリセットされます。プリセットは、ステータス表示 r3996 がゼロに戻る場合に完了しています。

注：

コントロールユニットがはじめて起動された場合、または、出荷時設定がそれに応じて設定された場合、パラメー
タはパワーユニットに準じて定義されます。

p0312[0...n]モータ定格トルク / Mot M_rated
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3)スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[Nm]]1000000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]説明：

モータ定格トルクを設定します ( 定格銘板 ) ｡

重要：カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0313[0...n]説明：

モータ極対数、実際 ( または計算済 ) / Mot PolePairNo act
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 5300

最小最大

出荷時設定：---

モータの極対数を表示します。値は内部演算用に使用されます｡
r0313 = 1: 2 極モータ
r0313 = 2: 4 極モータ、など

依存関係：

p0314 > 0 の場合､入力された値が r0313 に表示されます｡
p0314 = 0 の場合､極対番号 (r0313) が自動的に定格出力 (p0307) および定格周波数 (p0310) ､定格速度 (p0311)
から計算されます｡
参照： p0307, p0310, p0311, p0314

注：

定格速度または定格周波数がゼロの場合､自動計算では､極対数が値 2 に設定されます｡

p0314[0...n]モータ極対数 / Mot pole pair No.

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： C(1, 3)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0255

0

モータ極対数を設定します。
p0314 = 1: 2 極モータ
p0314 = 2: 4 極モータ、その他。

依存関係：
重要：

p0314 = 0 の場合、極対数は自動的に定格周波数 (p0310) および定格速度 (p0311) から計算され、r0313 に表示されます。
クイック試運転 (p0010 = 1) 中に p0314 が変更されると、クイック試運転にも関連する最大速度 p1082 も、それに応じてプリセットされます。
インダクションモータの場合、定格モータすべりが非常に大きく、定格周波数および定格速度に基づく計算が行われる場合に極対数 r0313 が低すぎる場合、その値のみを入力する必要があります。

p0316[0...n]説明：

モータトルク定数 / Mot kT
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1, 3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 28_1

単位選択： p0100

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[Nm/A]]

400.00 [[Nm/A]]

0.00 [[Nm/A]]

同期モータのトルク定数を設定します。
p0316 = 0:
トルク定数は､モータデータから計算されます｡
p0316 > 0:
選択したこの値は、トルク定数として使用されます｡

依存関係：

参照： r0334

重要：

カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

このパラメータは、インダクションモータ (p0300 =1xx) では使用されません。

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63

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0318[0...n]モータロック電流 / Mot I_standstill
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3)スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8017

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Aeff]]

10000.00 [[Aeff]]

0.00 [[Aeff]]

説明：

同期モータのロック電流を設定します (p0300 = 2xx) ｡

重要：

カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

このパラメータは、インダクションモータ (p0300 =1xx) では使用されません。

p0320[0...n]モータ定格励磁電流 / 短絡電流 / Mot I_mag_rated

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.000 [[Aeff]]

5000.000 [[Aeff]]

0.000 [[Aeff]]

インダクションモータ :モータ定格励磁電流を設定します。
p0320 = 0.000 では､励磁電流は内部的に計算され､ r0331 に表示されます｡
同期モータ :
モータ定格短絡電流を設定します。

重要：カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

クイック試運転が p3900 > 0 での完了時に、インダクションモータの励磁電流 p0320 はリセットされます。
インダクションモータの励磁電流 p0320 が試運転段階外 (p0010 >0) で変更されると、励磁インダクタンス p0360
が EMF r0337 を一定に保つために変更されます。

p0322[0...n]モータ最大速度 / Mot n_max
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1, 3)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0 [1/min]

210000.0 [1/min]

0.0 [1/min]

説明：

最大モータ速度を設定します。

依存関係：

参照： p1082

重要：カタログモータの選定時 (p0301)、このパラメータは自動的にプリセットされ、書き込み保護が行われます。書き込み保護の解除の際には、p0300 の情報に十分に注意してください。
クイック試運転 (p0010 = 1) 中に p0322 が変更されると、クイック試運転にも該当する最大速度 p1082 も、それに応じてプリセットされます。

注：p0322 = 0 の値の場合、このパラメータには意味がありません。

p0323[0...n]最大モータ電流 / Mot I_max
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1, 3)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[Aeff]]

20000.00 [[Aeff]]

0.00 [[Aeff]]

説明：

最大許容モータ電流 ( 例 : 同期モータの消磁電流 ) を設定します｡

重要：カタログモータの選定時 (p0301)、このパラメータは自動的にプリセットされ、書き込み保護が行われます。書き込み保護の解除の際には、p0300 の情報に十分に注意してください。
クイック試運転 (p0010 = 1) 中に p0323 が変更されると、最大電流 p0640 も、それに応じてプリセットされます。

64

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

このパラメータは、インダクションモータに対しては影響を及ぼしません。
値 0.0 が入力された場合、このパラメータは同期モータに対して影響を及ぼしません。ユーザによる選択が可能
な電流リミットは p0640 に入力されます。

p0325[0...n]説明：

モータ磁極位置測定電流 1 次位相 / Mot PolID I 1st ph
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.000 [[Aeff]]

10000.000 [[Aeff]]

0.000 [[Aeff]]

磁極位置検出の二段階方法の 1 次位相の電流を設定します。
2 次位相の電流は p0329 で設定します。
二段階方法は p1980 = 4 で選択します。

依存関係：

参照： p0329, p1980, r1984, r1985, r1987
参照： F07969

重要：

モータコード (p0301) が変更される場合､ p0325 が予め割り付けられない場合があります。

注：

以下の場合､値が自動的に割り付けられます :p0325 は､ p0340 = 3 を使用して予め割り付けられます｡- p0325 = 0 および閉ループ制御パラメータの自動計算の場合 (p0340 = 1、2、3) ｡- クイック試運転の場合 (p3900 = 1、2、3) ｡

p0326[0...n]モータロックトルク補正係数 / Mot M_stall_corr
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

5 [%]

300 [%]

100 [%]

説明：

DC リンク電圧 600 V でのストールトルク / 力の補正係数を設定します。

重要：カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

クイック試運転が p3900 > 0 での完了時に、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットされます (p0300)。

p0327[0...n]最適なモータ負荷角 / Mot phi_load opt

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6721

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [[°]]

135.0 [[°]]

90.0 [[°]]

リラクタンストルクを備える同期モータの最適負荷角を設定します。
負荷角は、定格モータ電流で測定されます。

重要：カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

インダクションモータの場合、このパラメータは関係ありません。
リラクタンストルクのない同期モータの場合、90 度角が設定されなければなりません。
クイック試運転が p3900 > 0 で完了すると、カタログモータが選択されている場合 (p0300)、パラメータはリセッ
トされます。

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65

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0328[0...n]説明：

モータリラクタンストルク係数 / Mot kT_reluctance
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：-1000.00 [[mH]]

1000.00 [[mH]]0.00 [[mH]]

リラクタンストルク ( 例 : 1FE .. モータ ) を備える同期モータのリラクタンストルク定数を設定します。
インダクションモータの場合、このパラメータには意味がありません。

重要：注：

カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡
リラクタンストルクを伴わない同期モータの場合、値 0 を設定しなければなりません。

p0329[0...n]モータ磁極位置測定電流 / Mot PolID current

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0000 [[Aeff]]

10000.0000 [[Aeff]]

0.0000 [[Aeff]]

磁極位置検出ルーチンのための電流を設定します (p1980 = 1)。
二段階方式 (p1980 = 4) の場合､電流は第 2 相に対して設定されます｡
第 1 相に対する電流は、p0325 で設定されます。

依存関係：

最大電流 (p0323) がパラメータ設定されていない場合、p0329 は、定格モータ電流に制限されます。
p0329 が磁極位置検出のためには低すぎる場合 (p1980 = 1 の場合 )、p0323 に最初にパラメータ設定し、p0329
よりもかなり大きく設定する必要があります。
参照： p0325, p1980, r1984, r1985, r1987

重要：参照： F07969
カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

r0330[0...n]モータ定格スリップ / Mot slip_rated
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Hz]]- [[Hz]]- [[Hz]]説明：

モータ定格スリップを表示します。

依存関係：

定格スリップは､定格周波数､定格速度､極対数から計算されます｡
参照： p0310, p0311, r0313

注：

同期モータ (p0300 = 2xx) では､このパラメータは使用されません｡

r0331[0...n]

実際のモータ励磁電流 / 短絡還流電流 / Mot I_mag_rtd act

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6722,
6724

最小

最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

インダクションモータ :p0320 からの定格励磁電流を表示します｡
p0320 = 0 の場合､内部的に計算された励磁電流が表示されます｡
同期モータ :
p0320 からの定格短絡電流を表示します。

依存関係：

66

p0320 が入力されなかった場合、このパラメータは銘板パラメータから計算されます｡

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0332[0...n]説明：

モータ定格力率 / Mot cos phi rated
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

インダクションモータのための定格力率を表示します｡
IEC モータでは､以下が適用されます (p0100 = 0):p0308 = 0 では､内部で算出された力率が表示されます｡
p0308 > 0 では､この値が表示されます｡
NEMA モータでは､以下が適用されます (p0100 = 1, 2):
p0309 = 0 では､内部で算出された力率が表示されます｡
p0309 > 0 では､この値が力率に変換され､表示されます｡

依存関係：p0308 が入力されなかった場合、このパラメータは銘板パラメータから計算されます｡

注：

同期モータ (p0300 = 2xx) では､このパラメータは使用されません｡

r0333[0...n]モータ定格トルク / Mot M_rated
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 7_4

単位選択： p0100

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]説明：

モータ定格トルクを表示します。

依存関係：

IEC ドライブ (p0100 = 0): 単位 [Nm]NEMA ドライブ (p0100 = 1): 単位 [lbf ft]

注：インダクションモータの場合、r0333 は、p0307 および p0311 から計算されます。
同期モータの場合、r0333 は、p0305、p0316、p0327、および p0328 から計算されます。

r0334[0...n]

実際のモータトルク定数 / Mot kT act
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 28_1

単位選択： p0100

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Nm/A]]- [[Nm/A]]- [[Nm/A]]

説明：

使用される同期モータのトルク定数を表示します。

依存関係：

IEC ドライブ (p0100 = 0): 単位 [Nm/A]
NEMA ドライブ (p0100 = 1): 単位 [lbf ft/A]

注：

インダクションモータ (p0300 = 1xx) では、このパラメータは使用されません。
同期モータの場合、パラメータ r0334 は、p0305、p0307、および p0311 から計算されます。

p0335[0...n]

モータ冷却タイプ / Mot cool type
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： C(1, 3), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

128

0

説明：
値：

使用されるモータ冷却ユニットを設定します。
0:
自冷
1:
強制冷却
2:
液冷
128: ファンなし

依存関係：

1LA7 モータの場合 (p0300)、このパラメータは、p0307 および p0311 の関数としてプリセットされます。

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
重要：

カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

このパラメータは、3-mass モータ熱モデルに影響を及ぼします。
1LA7 モータ ( フレームサイズ 56) は、ファンなしで運転されます。

r0337[0...n]モータ定格 EMF / Mot EMF_rated
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]

説明：

モータ定格 EMF を表示します。

注：

EMF: Electromotive force

p0340[0...n]

自動計算モータ / 制御パラメータ / Calc auto par
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： C(3), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

5

0

説明：

銘板データから、モータパラメータおよび U/f 開ループおよび閉ループ制御パラメータを自動計算するための設
定

値：

0:
1:
2:
3:
4:
5:

重要：

値が変更された後、これ以外のパラメータ変更は行えず、そのステータスが r3996 に表示されます。r3996 = 0 の場合、再び変更を行うことができます。

計算なし
計算完了
等価回路図パラメータの計算
閉ループ制御パラメータの計算
コントローラパラメータの計算テクノロジーリミットとスレッシホールド値の計算

p0340 を使用して、以下のパラメータに影響を及ぼします :p0340 = 1:--> p0340 = 2、3、4、5 の場合影響されるすべてのパラメータ--> p0341、p0342、p0344、p0612、p0640、p1082、p1231、p1232、p1333、p1349、p1611、p1654、p1726、p1825、
p1828 ... p1832、p1909、p1959、p2000、p2001、p2002、p2003、p3927、p3928
p0340 = 2:--> p0350、p0354 ... p0360--> p0625 (p0350 に一致 )、p0626 ... p0628
p0340 = 3:--> p0340 = 4、5 の場合に影響されるすべてのパラメータ--> p0346、p0347、p0622、p1320 ... p1327、p1582、p1584、p1616、p1755、p1756、p2178
p0340 = 4:--> p1290、p1292、p1293、p1338、p1339、p1340、p1341、p1345、p1346、p1461、p1463、p1464、p1465、p1470、
p1472、p1703、p1715、p1717、p1740、p1756、p1764、p1767、p1780、p1781、p1783、p1785、p1786、p1795
p0340 = 5:--> p1037、p1038、p1520、p1521、p1530、p1531、p1574、p1750, p1759, p1802、p1803、p2140、p2142、p2148、
p2150、p2157、p2159、p2161、p2162、p2163、p2164、p2170、p2175、p2177、p2179、p2194
注：p0340 = 1 には p0340 = 2、3、4、5 の計算が含まれます。
p0340 = 2 はモータパラメータを計算します (p0350 ... p0360)。
p0340 = 3 には p0340 = 4、5 の計算が含まれます。
p0340 = 4 はコントローラパラメータのみの計算を行います。
p0340 = 5 はコントローラのリミット値のみの計算を行います。
p3900 > 0 によりクイック試運転を完了すると、p0340 が自動的に 1 に設定されます。
計算の最後には自動的に p0340 = 0 に設定されます。

68

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0341[0...n]モータ慣性モーメント / Mot M_mom of inert
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 25_1

単位選択： p0100

ファンクションダイアグラム： 6020,
6030, 6031

最小最大

出荷時設定：

0.000000 [[kgm ＾ 2]]

100000.000000 [[kgm ＾ 2]]

0.000000 [[kgm ＾ 2]]

説明：

モータ慣性モーメントを設定します ( 負荷なし )。

依存関係：

IEC ドライブ (p0100 = 0): 単位 [kg m^2]
NEMA ドライブ (p0100 = 1): 単位 [lb ft^2]
このパラメータ値は p0342 と共に、モータの定格開始時刻に含まれます。
参照： p0342, r0345

重要：カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：p0341 * p0342 の積は､速度コントローラ (p0340 = 4) の自動計算時に使用されます｡

p0342[0...n]総慣性モーメントとモータ慣性モーメントの比率 / Mot MomInert Ratio
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6020,
6030, 6031

最小最大

出荷時設定：

1.000

10000.000

1.000

説明：

慣性モーメント / 質量 ( 負荷 + モータ ) と固有モータの慣性モーメント / 質量 ( 負荷なし ) 間の比率を設定しま
す。

依存関係：

これは､ p0341 とともに､ベクトルドライブの場合、モータ定格開始時間が計算されるということです｡
参照： p0341, r0345, p1498

注：p0341 * p0342 の積は､速度コントローラ (p0340 = 4) の自動計算時に使用されます｡

r0343[0...n]定数測定されたモータ定格電流 / Mot I_rated ident
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[Aeff]]

10000.00 [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：

定数測定されたモータ定格電流を表示します。

p0344[0...n]

モータ重量 ( モータ熱モデルの場合 ) / Mot weight th mod
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 27_1

単位選択： p0100

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0 [[kg]]50000.0 [[kg]]0.0 [[kg]]説明：

モータ重量を設定します。

依存関係：

IEC ドライブ (p0100 = 0): 単位 [kg]NEMA ドライブ (p0100 = 1): 単位 [lb]重要：

カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

このパラメータは、インダクションモータの熱 3 マスモデルに影響を及ぼします。
同期モータ (p0300 = 2xx) では、このパラメータは使用されません。

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69

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0345[0...n]説明：

モータ公称開始時間 / Mot t_start_rated
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[s]]- [[s]]- [[s]]

モータ定格開始時間を表示します。
この時間は､停止状態からモータ定格速度およびモータ定格トルクによる加速に到達するまでの時間に相当します(r0333) ｡

依存関係：

参照： r0313, r0333, p0341, p0342

p0346[0...n]

モータ励磁

説明：

確立時間 / Mot t_excitation

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]20.000 [[s]]0.000 [[s]]モータの励磁確立時間を設定します。
これにはパルスのイネーブルおよびランプファンクションジェネレータのイネーブル間の遅延時間が含まれます｡
インダクションモータは､この時間に励磁されます｡

注意：

負荷をかけた状態で励磁が不十分な場合や加速レートが高すぎる場合は、インダクションモータがストールする場
合があります (「注」参照 )。

注：

p0340 = 1、3 を使用してパラメータが計算されます。
インダクションモータの場合、この結果はロータ時定数 (r0384) に依存します。この時間が過度に低減されると、インダクションモータの不十分な励磁に至ります。励磁中に電流リミットに到達する場合に当てはまります。インダクションモータの場合、パラメータは 0 s ( 内部リミット : 0.1 * r0384) には設定できません。
永久磁石式同期モータやベクトル制御の場合、この値はステータ時定数 (r0386) に依存します。ここで、パルスがイネーブルになると直ちに、センサレス制御の電流を確立する時間を定義します。

p0347[0...n]説明：

モータ非励振時間 / Mot t_de­excitat
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]20.000 [[s]]0.000 [[s]]インバータパルスブロック後の消磁時間 ( インダクションモータ用 ) を設定します。
この遅延時間内ではインバータパルスに電源投入 ( イネーブル ) できません。

注：p0340 = 1、3 を使用してパラメータが計算されます。
インダクションモータの場合、この結果はロータ時定数 (r0384) に依存します。この時間が過度に低減されると、インダクションモータの不十分な励磁に至ります。励磁中に電流リミットに到達する場合に当てはまります。インダクションモータの場合、パラメータは 0 s ( 内部リミット : 0.1 * r0384) には設定できません。
永久磁石式同期モータやベクトル制御の場合、この値はステータ時定数 (r0386) に依存します。ここで、パルスがイネーブルになると直ちに、センサレス制御の電流を確立する時間を定義します。

p0350[0...n]モータステータ抵抗､常温 / Mot R_stator cold
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,2

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00000 [[Ohm]]

2000.00000 [[Ohm]]

0.00000 [[Ohm]]

説明：

周囲温度 p0625 ( 相での値 ) でのモータのステータ抵抗を設定します。

依存関係：

参照： p0625, r1912

70

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
重要：

カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

モータデータ定数測定により、ステータ抵抗合計からケーブル抵抗 (p0352) を減算してステータ抵抗が決定されます。

p0352[0...n]ケーブル抵抗 / R_cable
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00000 [[Ohm]]

120.00000 [[Ohm]]

0.00000 [[Ohm]]

説明：

パワーユニットとモータ間の電力ケーブル抵抗。

注意：

モータデータ定数測定以前に、ケーブル抵抗を入力する必要があります。それを後で使用する場合は、p0352 が変更された差をステータ抵抗 p0350 から差し引くか、モータデータ定数測定ルーチンを繰り返す必要があります。

注：パラメータは、ステータ抵抗の温度調整に影響を及ぼします。
測定が行われる時点で p0352 がゼロである場合、モータ定数測定は、測定された総抵抗の 20% にケーブル抵抗を設定します。p0352 がゼロでない場合、ステータ抵抗 p0350 を演算するために、バルブが差し引かれます。この場
合、p0350 は測定値の最低 10% です。
クイック試運転が p3900 > 0 で終了される時に、ケーブル抵抗がリセットされます。
ステータ抵抗がモータリストで使用可能な場合で p0352 が引き続きゼロの場合、ケーブル抵抗が測定値とリスト
値の差から生成されます。

p0354[0...n]

常温でのモータロータ抵抗 / Mot R_r cold
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,2

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6727

最小

最大

出荷時設定：

0.00000 [[Ohm]]

300.00000 [[Ohm]]

0.00000 [[Ohm]]

説明：

周囲温度 p0625 でのモータのロータ抵抗 / 二次側部分抵抗を設定します。

依存関係：

このパラメータ値は、モータモデル (p0340 = 1、2) またはモータデータ定数測定ルーチン (p1910) を使用して自動計算されます。
参照： p0625

重要：

カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

同期モータ (p0300 = 2) では、このパラメータは使用されません。

p0356[0...n]モータステータ漏洩インダクタンス / Mot L_stator leak.

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,2

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00000 [[mH]]

1000.00000 [[mH]]

0.00000 [[mH]]

インダクションモータ : モータのステータ漏洩インダクタンスを設定します。
同期モータ : モータのステータ直交軸インダクタンスを設定します。
このパラメータ値は、モータモデル (p0340 = 1、2) またはモータデータ定数測定ルーチン (p1910) を使用して自動計算されます。

重要：カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

試運転フェーズ (p0010 > 0) の外部でインダクションモータのステータ漏洩インダクタンス (p0356) が変わると、励磁インダクタンス (p0360) が自動的に新しい EMF (r0337) に適用されます。この後、飽和特性の測定を繰り返すことをお勧めします (p1960)。
永久磁石式同期モータの場合 (p0300 = 2)、これは非飽和値であるため、低電流の場合に最適です。

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71

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0357[0...n]説明：

モータステータ

インダクタンス d 軸 / Mot L_stator d

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,2

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00000 [[mH]]

1000.00000 [[mH]]

0.00000 [[mH]]

同期モータのステータ d 軸インダクタンスを設定します。
パラメータ値はモータモデルを利用して計算 (p0340 = 1、2) されるか、モータ定数測定 (p1910) により計算されます。

注：

永久磁石式同期モータ (p0300 = 2) の場合、これは非飽和値で、低電流に最適です。

p0358[0...n]モータロータ漏洩インダクタンス / Mot L_rot leak説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,2

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6727

最小

最大

出荷時設定：

0.00000 [[mH]]

1000.00000 [[mH]]

0.00000 [[mH]]

モータのロータ / 二次側の漏洩インダクタンスを設定します。
この値は、モータモデル (p0340 = 1、2) またはモータデータ定数測定ルーチン (p1910) を使用して自動計算され
ます。

重要：

カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

インダクションモータのステータ漏洩インダクタンス (p0358) が試運転段階以外 (p0010 > 0) で変更されると、励磁インダクタンス (p0360) が新しい EMF (r0337) に自動的に調整設定されます。この後、飽和特性測定を繰り返す (p1960) ことを推奨します。

p0360[0...n]

モータ励磁

説明：

インダクタンス / Mot Lh

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,2

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6727

最小

最大

出荷時設定：

0.00000 [[mH]]

10000.00000 [[mH]]

0.00000 [[mH]]

モータの励磁インダクタンスを設定します。
このパラメータ値は、モータモデル (p0340 = 1、2) またはモータデータ定数測定ルーチン (p1910) を使用して自動計算されます。

重要：カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

同期モータ (p0300 = 2) では、このパラメータは使用されません。

p0362[0...n]モータの飽和特性説明：

磁束 1 / Mot saturat.flux 1

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6723

最小

最大

出荷時設定：

10.0 [%]

800.0 [%]

60.0 [%]

飽和特性 ( 励磁電流の関数としての磁束 ) は、4 点を用いて定義されます｡
このパラメータは､特性の第 1 値ペアの y 座標 ( 磁束 ) を指定します｡
定格モータ磁束 (100%) に関連してする飽和特性の第 1 磁束値を設定します。

依存関係：

磁束値には以下が適用されます :p0362 < p0363 < p0364 < p0365
参照： p0366

注：

インダクションモータの場合、p0362 = 100 % はモータ定格磁束に相当します。
クイック試運転が p3900 > 0 での完了時に、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットされます (p0300)。

72

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0363[0...n]説明：

モータの飽和特性

磁束 2 / Mot saturat.flux 2

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6723

最小

最大

出荷時設定：

10.0 [%]

800.0 [%]

85.0 [%]

飽和特性 ( 励磁電流の関数としての磁束 ) は、4 点を用いて定義されます｡
このパラメータは、特性の第 2 値ペアの y 座標 ( 磁束 ) を指定します。
飽和特性の第 2 の磁束値を、モータ定格磁束 (100％) を基準にして % で設定します。

依存関係：

磁束値には以下が適用されます :p0362 < p0363 < p0364 < p0365
参照： p0367

注：

インダクションモータの場合、p0363 = 100 % はモータ定格磁束に相当します。
クイック試運転が p3900 > 0 での完了時に、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットされます (p0300)。

p0364[0...n]説明：

モータの飽和特性

磁束 3 / Mot saturat.flux 3

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6723

最小

最大

出荷時設定：

10.0 [%]

800.0 [%]

115.0 [%]

飽和特性 ( 励磁電流の関数としての磁束 ) は、4 点を用いて定義されます｡
このパラメータは、特性の第 3 値ペアの y 座標 ( 磁束 ) を指定します。
飽和特性の第 3 の磁束値を、モータ定格磁束 (100％) を基準にして % で設定します。

依存関係：

磁束値には以下が適用されます :p0362 < p0363 < p0364 < p0365
参照： p0368

注：

インダクションモータの場合、p0364 = 100 % はモータ定格磁束に相当します。
クイック試運転が p3900 > 0 での完了時に、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットされます (p0300)。

p0365[0...n]説明：

モータの飽和特性

磁束 4 / Mot saturat.flux 4

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6723

最小

最大

出荷時設定：

10.0 [%]

800.0 [%]

125.0 [%]

飽和特性 ( 励磁電流の関数としての磁束 ) は、4 点を用いて定義されます｡
このパラメータは、特性の第 4 値ペアの y 座標 ( 磁束 ) を指定します。
飽和特性の第 4 の磁束値を、モータ定格磁束を基準 (100％) にして％値で設定します。

依存関係：

磁束値には以下が適用されます :p0362 < p0363 < p0364 < p0365
参照： p0369

注：

インダクションモータの場合、p0365 = 100 % はモータ定格磁束に相当します。
クイック試運転が p3900 > 0 での完了時に、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットされます (p0300)。

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73

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0366[0...n]説明：

モータの飽和特性

I_mag 1 / Mot sat. I_mag 1

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6723

最小

最大

出荷時設定：

5.0 [%]

800.0 [%]

50.0 [%]

飽和特性 ( 励磁電流の関数としての磁束 ) は、4 点を用いて定義されます｡
このパラメータは、特性の第 1 値ペアの x 座標 ( 励磁電流 ) を指定します。
飽和特性の最初の励磁電流を定格励磁電流 (r0331) に対する [%] で設定します。

依存関係：

励磁電流には以下が適用されます :p0366 < p0367 < p0368 < p0369
参照： p0362

注：

クイック試運転が p3900 > 0 での完了時に、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットされます (p0300)。

p0367[0...n]モータの飽和特性

説明：

I_mag 2 / Mot sat. I_mag 2

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6723

最小

最大

出荷時設定：

5.0 [%]

800.0 [%]

75.0 [%]

飽和特性 ( 励磁電流の関数としての磁束 ) は、4 点を用いて定義されます｡
このパラメータは、特性の第 2 値ペアの x 座標 ( 励磁電流 ) を指定します。
飽和特性の 第 2 の励磁電流を定格励磁電流 (r0331) に対する [%] で設定します。

依存関係：

励磁電流には以下が適用されます :p0366 < p0367 < p0368 < p0369
参照： p0363

注：

クイック試運転が p3900 > 0 での完了時に、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットされます (p0300)。

p0368[0...n]モータの飽和特性

説明：

I_mag 3 / Mot sat. I_mag 3

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6723

最小

最大

出荷時設定：

5.0 [%]

800.0 [%]

150.0 [%]

飽和特性 ( 励磁電流の関数としての磁束 ) は、4 点を用いて定義されます｡
このパラメータは、特性の第 3 値ペアの x 座標 ( 励磁電流 ) を指定します。
飽和特性の 第 3 の励磁電流を定格励磁電流 (r0331) に対する [%] で設定します。

依存関係：

励磁電流には以下が適用されます :p0366 < p0367 < p0368 < p0369
参照： p0364

注：74

クイック試運転が p3900 > 0 での完了時に、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットされます (p0300)。

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0369[0...n]説明：

モータの飽和特性

I_mag 4 / Mot sat. I_mag 4

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6723

最小

最大

出荷時設定：

5.0 [%]

800.0 [%]

210.0 [%]

飽和特性 ( 励磁電流の関数としての磁束 ) は、4 点を用いて定義されます｡
このパラメータは、特性の第 4 値ペアの x 座標 ( 励磁電流 ) を指定します。
飽和特性の 第 4 の励磁電流を定格励磁電流 (r0331) に対する [%] で設定します。

依存関係：

励磁電流には以下が適用されます :p0366 < p0367 < p0368 < p0369
参照： p0365

注：

クイック試運転が p3900 > 0 での完了時に、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットされます (p0300)。

r0370[0...n]モータステータ抵抗常温 / Mot R_stator cold

説明：

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Ohm]]- [[Ohm]]- [[Ohm]]

周囲温度 p0625 でのモータのステータ抵抗を表示します。
値にケーブル抵抗は含まれません｡

依存関係：

参照： p0625

r0372[0...n]ケーブル抵抗 / Mot R_cable
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Ohm]]- [[Ohm]]- [[Ohm]]

説明：

パワーユニットとモータ間のケーブル抵抗合計および内部コンバータ抵抗を表示します。

依存関係：

参照： r0238, p0352

r0373[0...n]モータ定格ステータ抵抗 / Mot R_stator rated
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Ohm]]- [[Ohm]]- [[Ohm]]

説明：

定格温度でのモータ定格ステータ抵抗を表示します (p0625 および p0627 の合計 )。

依存関係：
注：

参照： p0627
同期モータ (p0300 = 2xx) では､このパラメータは使用されません｡

r0374[0...n]

常温でのモータロータ抵抗 / Mot R_r cold
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Ohm]]- [[Ohm]]- [[Ohm]]

説明：

周囲温度 p0625 でのモータロータ抵抗を表示します。

依存関係：

参照： p0625

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75

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

同期モータ (p0300 = 2xx) では､このパラメータは使用されません｡

r0376[0...n]定格モータロータ抵抗 / Mot rated R_rotor

説明：

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Ohm]]- [[Ohm]]- [[Ohm]]

定格温度でのモータの公称ロータ抵抗を表示します。
この定格温度は、p0625 と p0628 の合計です。

依存関係：

参照： p0628

注：

同期モータ (p0300 = 2xx) では､このパラメータは使用されません｡

r0377[0...n]モータ漏洩インダクタンス合計 / Mot L_leak total
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[mH]]- [[mH]]- [[mH]]

説明：

モータリアクトル (p0233) を含むモータのステータ漏洩インダクタンスを表示します。

r0378[0...n]モータステータ

インダクタンス d 軸 / Mot L_stator d

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[mH]]- [[mH]]- [[mH]]

説明：

モータリアクトル (p0233) を含む同期モータのステータ直交インダクタンスを表示します。

r0382[0...n]モータ励磁インダクタンス変換済 / Mot L_magn transf

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[mH]]- [[mH]]- [[mH]]

説明：

モータの励磁インダクタンスを表示します。

注：

同期モータ (p0300 = 2xx) では､このパラメータは使用されません｡

r0384[0...n]モータロータ時定数 / ダンピング時定数 d 軸 / Mot T_rotor/T_Dd
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6722

最小

最大

出荷時設定：- [[ms]]- [[ms]]- [[ms]]説明：

ロータ時定数を表示します。

注：

同期モータの場合、このパラメータは使用されません。
値は、ロータ側のインダクタンス (p0358、p0360) の合計をロータの抵抗 (p0354) で割って計算します。インダク
ションモータのロータ抵抗の温度補正は考慮されません。

76

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0386[0...n]モータステータ漏洩時定数 / Mot T_stator leak
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[ms]]- [[ms]]- [[ms]]説明：

ステータ漏洩時定数を表示します。

注：

この値は、すべての漏洩インダクタンスの合計 (p0233、p0356、p0358) をすべてのモータ抵抗の和 (p0350、
p0352、p0354) で除算します。抵抗の温度調整は考慮されません。

r0394[0...n]モータ定格出力 / Mot P_rated
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 14_6

単位選択： p0100

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[kW]]- [[kW]]- [[kW]]説明：

定格モータ出力を表示します。

注：

このパラメータは、p0307 を表示します。p0307 = 0 の場合、r0394 は、p0304 および p0305 から計算されます。
( インダクションモータの場合のみ )実際のモータタイプに依存し、実際の定格モータ出力との偏差が発生する場合があります。

r0395[0...n]説明：

実際のステータ抵抗 / R_stator act
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Ohm]]- [[Ohm]]- [[Ohm]]

現在のステータ抵抗値 ( 相間値 ) を表示します。
パラメータ値には温度に依存しないケーブル抵抗も含まれます。

依存関係：

インダクションモータの場合、パラメータはモータ熱モデルの影響も受けます。

注：

参照： p0350, p0352, p0620
それぞれの場合、モータ熱モデルのステータ温度と共に、有効なモータデータセットのステータ抵抗だけが含まれます。

r0396[0...n]実際のロータ抵抗 / R_rotor act

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Ohm]]- [[Ohm]]- [[Ohm]]

現在のロータ抵抗 ( 相間値 ) を表示します。
このパラメータは、モータ熱モデルに影響されます。

依存関係：

参照： p0354, p0620

注：それぞれの場合、モータ熱モデルのロータ温度と共に、有効なモータデータセットのロータ抵抗だけが含まれます。
このパラメータは、同期モータ (p0300 = 2xx) の場合には使用されません。

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77

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0397[0...n]角 磁束分離最大角 / Magn decpl max_ang
アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,2

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0 [[°]]

90.0 [[°]]

90.0 [[°]]

説明：

永久磁石式同期モータ ( 参照 p0398、p0399) の磁束軸を分離するための多項式を演算する際の最大角p0400[0...n]エンコーダタイプ選択 / Enc_typ sel

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： C(1, 4)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS

CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4700,
4704

最小

最大

出荷時設定：

09999

0CU240D-2_PN_F

説明：
値：

サポートされるエンコーダタイプのリストからエンコーダを選択します｡
0:
エンコーダなし
3001: 1024 HTL A/B R
3003: 2048 HTL A/B R
3005: 1024 TTL A/B R
3007: 2048 TTL A/B R
9999: ユーザ定義

重要：p0400 < 9999 のエンコーダタイプは、エンコーダパラメータリストにあるエンコーダを定義します。

注：

リストのエンコーダの選択時 (p0400 < 9999)、エンコーダパラメータリストからのパラメータを変更できません (書き込み保護 )。書き込み保護を解除するには、エンコーダタイプを他社製エンコーダに設定してください (p0400= 9999)。
p0400 = 9999 の場合にのみ、エンコーダデータ ( 例 : パルス数 p0408) は変更することができます。

p0400[0...n]エンコーダタイプ選択 / Enc_typ sel

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： C(1, 4)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4700,
4704

最小

最大

出荷時設定：

0

10100

0

説明：

サポートされるエンコーダタイプのリストからエンコーダを選択します｡

値：0:
エンコーダなし
3001: 1024 HTL A/B R
3003: 2048 HTL A/B R
3005: 1024 TTL A/B R
3007: 2048 TTL A/B R
3081: SSI、シングルターン、24 V
3082: SSI、マルチターン 4096、24 V
9999: ユーザ定義
10100: エンコーダを定数測定 ( 待機中 )重要：

p0400 < 9999 のエンコーダタイプは、エンコーダパラメータリストにあるエンコーダを定義します。
リストのエンコーダの選択時 (p0400 < 9999)、エンコーダパラメータリストからのパラメータを変更できません (書き込み保護 )。書き込み保護を解除するには、エンコーダタイプを他社製エンコーダに設定してください (p0400= 9999)。

注：p0400 = 9999 の場合にのみ、エンコーダデータ ( 例 : パルス数 p0408) は変更することができます。

78

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0404[0...n]エンコーダコンフィグレーション

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

有効 / Enc_config eff
データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS

CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010,
4704

最小

最大

出荷時設定：--

0000 0000 0010 0000 0000 0000 0000
1000 bin

CU240D-2_PN_F

説明：

基本エンコーダ特性の設定

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
03
12
13
14
21

重要：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

リニアエンコーダ
トラック A/B 方形波
等間隔ゼロマーク
不等間隔ゼロマーク
距離コード化 ゼロマーク
圧力レベル 24V

OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No

-

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) にあるエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡
カタログエンコーダを選択する際､このパラメータは変更できません ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護を解除する
際、p0400 の情報を注意深く遵守してください｡

注：

ZM: Zero markビット 12 ( 等間隔ゼロマーク ) に関して :ゼロマークは規則的な間隔で発生します ( 例 : 1 回転あたり 1 ゼロマークの回転エンコーダまたは一定のゼロ間隔距離もリニアエンコーダ )。
ビットはゼロマーク距離の監視を有効化し (p0424/p0425、リニア / ロータリ ) または、1 ゼロマークで p0424 =0 ゼロマーク付きリニアエンコーダの場合、監視が有効化されます。
ビット 13 ( 不規則ゼロマーク ) に関して :ゼロマークは不規則な間隔で発生します ( 例 : トラバース範囲でゼロマークが 1 つだけのリニアスケール )。ゼロマーク距離は監視されません。
ビット 14 ( 距離コード化されたゼロマーク ) に関して :二点または複数の連続するゼロマーク間の距離 ( クリアランス ) により、絶対位置の計算ができます。

p0404[0...n]エンコーダコンフィグレーション

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010,
4704

最小

最大

出荷時設定：--

0000 0000 0010 0000 0000 0000 0000
0000 bin説明：

基本エンコーダ特性の設定

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
09
12
13
14
21

重要：

有効 / Enc_config eff

信号名称

1 信号

0 信号

FP

リニアエンコーダ
絶対値エンコーダ
マルチターンエンコーダ
トラック A/B 方形波
SSI エンコーダ
等間隔ゼロマーク
不等間隔ゼロマーク
距離コード化 ゼロマーク
圧力レベル 24V

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No
No

-

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) にあるエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡
カタログエンコーダを選択する際､このパラメータは変更できません ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護を解除する
際、p0400 の情報を注意深く遵守してください｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

79

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

ZM: Zero markビット 12 ( 等間隔ゼロマーク ) に関して :ゼロマークは規則的な間隔で発生します ( 例 : 1 回転あたり 1 ゼロマークの回転エンコーダまたは一定のゼロ間隔距離もリニアエンコーダ )。
ビットはゼロマーク距離の監視を有効化し (p0424/p0425、リニア / ロータリ ) または、1 ゼロマークで p0424 =0 ゼロマーク付きリニアエンコーダの場合、監視が有効化されます。
ビット 13 ( 不規則ゼロマーク ) に関して :ゼロマークは不規則な間隔で発生します ( 例 : トラバース範囲でゼロマークが 1 つだけのリニアスケール )。ゼロマーク距離は監視されません。
ビット 14 ( 距離コード化されたゼロマーク ) に関して :二点または複数の連続するゼロマーク間の距離 ( クリアランス ) により、絶対位置の計算ができます。

p0405[0...n]方形波エンコーダトラック A/B / Sq­wave enc A/B
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4704

最小最大

出荷時設定：--

0000 1001 bin

説明：

方形波エンコーダのトラック A/B 用を設定します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04

方形波エンコーダの場合､ p0404.3 も 1 でなければなりません。

重要：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

信号
レベル
トラック監視ゼロパルス
切り替えスレッシホールド

バイポーラ
TTL
A/B <> -A/B
A/B トラックと同一
High

ユニポーラ
HTL
NONE
24 V ユニポーラ
Low-

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) にあるエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡
カタログエンコーダを選択する際､このパラメータは変更できません ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護を解除する
際、p0400 の情報を注意深く遵守してください｡

注：

ビット 00 に関して :G120D の場合、
「Bipolar」のみがサポートされます。
ビット 01 に関して :G120D の場合、「HTL」のみがサポートされます。
ビット 02 に関して :この機能が有効化される時、トラック監視は、p0437.26 を設定することで無効化することができます。
ビット 03 に関して :G120D の場合、「Same as track A/B」のみがサポートされます。
ビット 04 に関して :G120D の場合、「Low」のみがサポートされます。

p0407[0...n]リニアエンコーダ

グリッド分割 / Enc grid div

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010,
4704

最小

最大

出荷時設定：

0 [[Nm]]

250000000 [[Nm]]16000 [[Nm]]説明：

リニアエンコーダのためのグリッド分割を設定します。

重要：

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) にあるエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡
カタログエンコーダを選択する際､このパラメータは変更できません ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護を解除する
際、p0400 の情報を注意深く遵守してください｡

注：80

最小許容値は､ 250 nm です｡

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0408[0...n]回転エンコーダ

パルス番号 / Rot enc pulse No.

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010,
4704

最小

最大

出荷時設定：

016777215

2048

説明：

ロータリエンコーダのパルス数を設定します。

重要：

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) にあるエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡
カタログエンコーダを選択する際､このパラメータは変更できません ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護を解除する
際、p0400 の情報を注意深く遵守してください｡

注：

リゾルバの極対数がここに入力されます｡
最小許容値は 1 パルスです｡

p0410[0...n]エンコーダ反転

実績値 / Enc inv act value

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4704,
4710, 4711, 4715

最小最大

出荷時設定：--

0000 bin

説明：

実績値反転の設定

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
速度実績値を反転

1 信号

0 信号

FP

OK

No

01

OK

No

4710,
4711,
4715
4704

注：

反転位置実績値

反転により以下のパラメータが影響をうけます :ビット 00: r0061 ､ r0063 ( 例外 : エンコーダレス運転 ) ､ r0094
ビット 01: r0482 ､ r0483

p0411[0...n]

測定ギアコンフィグレーション / Meas gear config
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4704

最小最大

出荷時設定：--

0000 bin

説明：

測定ギアの位置トラッキングのコンフィグレーションを設定します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03

重要：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

測定ギア位置トラッキング有効軸タイプ
測定ギア位置をリセット
測定ギア、インクリメンタルエンコーダ用の位置トラッキングを有効化

OK
リニア軸
OK
OK

No
回転軸
No
No

-

p0411.3 = 1 の場合、以下が適用されます :インクリメンタルエンコーダで位置トラッキングが有効である場合、位置実績値だけが保存されます。位置トラッ
キングを無効とすると、軸またはエンコーダの動きは検出されません！ p0413 に入力された許容範囲は無効です。

注：

以下の場合､不揮発性メモリに保存された位置値が自動的にリセットされます :- エンコーダ交換が特定された場合｡- エンコーダデータセット (EDS) のコンフィグレーション変更時｡

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81

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0412[0...n]

測定ギア 絶対値エンコーダ ロータリ 回転 バーチャル / Abs rot rev
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4704

最小最大

出荷時設定：

041943030

説明：

測定ギアの位置トラッキングが有効になっているロータリエンコーダで分解可能な速度を設定します。

依存関係：

このパラメータは、位置トラッキングが有効となっている (p0411.0 = 1) 絶対値エンコーダ (p0404.1 = 1) および位置トラッキングが有効となっている (p0411.3 = 1) インクリメンタルエンコーダの場合にのみ意味があります。

注：

設定された分解能は、r0483 で表示できなければなりません。
回転軸 / モジュロ軸の場合、以下が適用されます :p0411.0 = 1:
このパラメータは p0421 によりプリセットされ、変更することができます。
p0411.3 = 1:
このパラメータ値は、最大許容値にプリセットされます。最大許容値は、パルス数 (p0408) と高分解能 (p0419)
により決まります。
リニア軸の場合、以下が適用されます :p0411.0 = 1:
このパラメータは p0421 によりプリセットされ、マルチターン情報用に 6 ビット拡張されます ( 最大オーバフ
ロー数 ) が、変更することはできません。
p0411.3 = 1:
このパラメータ値は、最大許容値にプリセットされます。最大許容値は、パルス数 (p0408) と高分解能 (p0419)に依存します。

p0413[0...n]

説明：

測定ギア位置トラッキング許容範囲 / Pos track window
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00

4294967300.00

0.00

位置トラッキング用許容範囲ウィンドウを設定します。
システムへの電源投入後、保存された位置値と位置実績値の差が決定され､これに応じて以下が開始されます｡
許容範囲内の差 --> エンコーダ実績値の結果、位置が再現されます。
許容範囲外の差 --> 該当するメッセージが出力されます。

注意：

例えば、エンコーダ範囲全体での回転が検出されません｡

注：

値は整数のエンコーダパルスで入力してください。
p0411.0 = 1 の場合、値は自動的にエンコーダ範囲の 1/4 がプリセットされます｡
例:
エンコーダ範囲の 1/4 = (p0408 * p0421) / 4
データタイプ (23 ビット仮数の浮動小数点 ) が原因で、許容範囲ウィンドウが正確に設定されない場合があります。

82

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0418[0...n]高分解能 Gx_XIST1 ( 単位 [bit]) / Enc fine Gx_XIST1
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010,
4704

最小

最大

出荷時設定：

2

18

2

説明：

インクリメンタル位置実績値の高分解能を単位 [bit] で設定します。

注：

パラメータは､以下のプロセスデータに適用されます :- Gx_XIST1- Gx_XIST2 原点セットマークまたは速度サーチ用
高分解能は、エンコーダパルス間の比率で決定されます。物理的な測定原理に応じて、エンコーダパルスは様々な比率に分解することが可能です ( 例 : 方形波エンコーダ : 2 ビット = 分解能 4、sin/cos エンコーダ : 代表例
11 ビット = 分解能 2048)。
方形波エンコーダで出荷時設定の場合、最下位ビットは値 0 です。つまり、役に立つ情報が提供されません。
特に高精度測定システムの場合、分解能は可能な精度に応じて増大されなけれななりません。

p0419[0...n]高分解能絶対値 Gx_XIST2 ( 単位 [bit]) / Enc fine Gx_XIST2

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU250D-2_DP_F

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4704,
4710

最小

最大

出荷時設定：

2

18

2

説明：
依存関係：

絶対位置実績値のビット単位での高分解能を設定します。
参照： p0418

注：

このパラメータは､絶対値の読み出しの際に、プロセスデータ Gx_XIST2 を処理するために適用されます｡

p0421[0...n]絶対値エンコーダ

CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4704

最小最大

出荷時設定：

04294967295

4096

ロータリマルチターン分解能 / Enc abs multiturn

説明：

ロータリ絶対値エンコーダでの分解可能な速度を設定します。

重要：

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) にあるエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡
カタログエンコーダを選択する際､このパラメータは変更できません ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護を解除する
際、p0400 の情報を注意深く遵守してください｡

p0422[0...n]絶対値エンコーダリニア測定ステップ分解能 / Enc abs meas step

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4704

最小最大

出荷時設定：

0 [[Nm]]4294967295 [[Nm]]100 [[Nm]]説明：

リニア絶対値エンコーダでの絶対位置の分解能を設定します。

重要：

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) にあるエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡
カタログエンコーダを選択する際､このパラメータは変更できません ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護を解除する
際、p0400 の情報を注意深く遵守してください｡

注：

絶対値エンコーダのシリアルプロトコルは､例えば 100 nm の､一定の分解能で位置情報を供給します｡この値はここに入力しなければなりません｡

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83

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0423[0...n]絶対値エンコーダロータリシングルターン分解能 / Enc abs singleturn

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4704

最小最大

出荷時設定：

01073741823

8192

説明：

ロータリ絶対値エンコーダでの回転あたりの測定段階数を設定します。
分解能は絶対位置を基準にします｡

重要：

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) にあるエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡カタログ
エンコーダを選択する際､このパラメータは変更できません ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護を解除する際、p0400の情報を注意深く遵守してください｡

p0425[0...n]エンコーダロータリ

ゼロマーク距離 / Enc rot dist ZM

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4704,
8570

最小

最大

出荷時設定：

016777215

2048

説明：

ロータリエンコーダでの 2 つのゼロマーク間のパルスの距離を設定します。この情報はゼロマーク監視に使用さ
れます｡

重要：

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) にあるエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡
カタログエンコーダを選択する際､このパラメータは変更できません ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護を解除する
際、p0400 の情報を注意深く遵守してください｡

注：

距離がコード化されたゼロマークでは､これは基本間隔を意味します｡

p0426[0...n]エンコーダゼロマーク偏差距離 / Enc ZM Dif_dist
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

1

65535

1

説明：

間隔がコード化されたゼロマークとの距離の差 [signal periods] を設定します。

重要：

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) にあるエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡カタログ
エンコーダを選択する際､このパラメータは変更できません ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護を解除する際、p0400の情報を注意深く遵守してください｡

p0427[0...n]エンコーダ SSI ボーレート / Enc SSI baud rate

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[kHz]]65535 [[kHz]]

100 [[kHz]]

この値は「zero mark with interference」のジャンプ交換に相当します。

説明：

SSI エンコーダでのボーレートを設定します。

重要：

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) にあるエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡カタログ
エンコーダを選択する際､このパラメータは変更できません ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護を解除する際、p0400の情報を注意深く遵守してください｡

注：

SSI: 同期シリアルインターフェース

84

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0428[0...n]エンコーダ SSI モノフロップ時間 / Enc SSI t_monoflop

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[μs]]65535 [[μs]]30 [[μs]]

説明：

SSI エンコーダでの絶対値の 2 つのデータ伝送間の最小遅延時間を設定します。

重要：

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) にあるエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡カタログ
エンコーダを選択する際､このパラメータは変更できません ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護を解除する際、p0400の情報を注意深く遵守してください｡

p0429[0...n]エンコーダ SSI コンフィグレーション / Enc SSI config

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 0000 bin

説明：

SSI エンコーダのコンフィグレーションを設定します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
02
06

重要：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

伝送コード
絶対値を二度伝送
物フロップ時間中のデータライン

バイナリコードOK
ハイレベル

グレイコードNo
低レベル-

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) にあるエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡
カタログエンコーダを選択する際､このパラメータは変更できません ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護を解除する
際、p0400 の情報を注意深く遵守してください｡

注：

ビット 06 に関して :データラインの停止信号レベルは､反転したセットレベルに相当します｡

p0430[0...n]

センサモジュールのコンフィグレーション / SM config
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 bin

説明：

センサモジュールのコンフィグレーションを設定します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
20
21
25
27

信号名称

1 信号

0 信号

FP

速度計算モード (SMC30 のみ )ゼロマーク 許容値
パーキング中のエンコーダを電源遮断
位置推定値

インクリメント差
OK
OK
OK

エッジ時間の測定
No
No
No

-

重要：

ビット単位でのコンフィグレーションは、該当するプロパティも r0458 に存在する場合にのみ可能です。

注：

ビット 20 ( 速度計算モード ) に関して :- ビット = 1 の場合、速度は外挿を使用しないインクリメンタル偏差により計算されます。
- ビット = 0 の場合、速度は外挿を使用するエッジ時間測定により計算されます。p0453 は、このモードで有効です。
ビット 21 ( ゼロマーク許容値 ) に関して :- ビット = 1 の場合、一つのゼロマーク距離エラーが許容されます。故障の場合、故障 F3x100/F3x101 は表示されませんが、アラーム A3x400/A3x401 は表示されます。

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85

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
ビット 25 ( パーキング中のエンコーダ電源の接続解除 ) に関して :- ビット = 1 の場合、エンコーダ電源は、パーキング中スイッチが切られます (0 V)。
- ビット = 0 の場合、エンコーダ電源は、パーキング中にスイッチが切られず、24 V から 5 V へ低減されます。
ビット 27 ( 外挿位置値 ) に関して :- ビット = 1 の場合、位置値の外挿は有効化されます。

p0432[0...n]説明：

ギアボックス係数エンコーダ回転 / Grbx_fact enc_rev
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

110485761

エンコーダ評価のギアボックス係数のエンコーダ速度を設定します。
ギアボックス係数は､エンコーダシャフトとモータシャフト ( モータエンコーダ用 ) 間､またはエンコーダシャフ
トと負荷間の比率を指定します｡

依存関係：

このパラメータは p0402 = 9999 にのみ設定可能です。
参照： p0410, p0433

注：負側のギアボックス係数は､ p0410 により実装されます｡

p0433[0...n]

ギアボックス係数モータ / ロード回転 / Grbx_fact mot_rev

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

110485761

エンコーダ評価のギアボックス係数のモータおよびロード速度を設定します。
ギアボックス係数は､エンコーダシャフトとモータシャフト ( モータエンコーダ用 ) 間､またはエンコーダシャフ
トとロード間の比率を指定します｡

依存関係：

このパラメータは p0402 = 9999 にのみ設定可能です。

注：

参照： p0410, p0432
負側のギアボックス係数は､ p0410 により実装されます｡

p0434[0...n]エンコーダ SSI エラービット / Enc SSI error bit

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

説明：

SSI プロトコルの故障ビットの位置およびレベルを設定します。

重要：

ビットは､ SSI プロトコルの絶対値の前段 (p0446) または後段 (p0448) でのみ位置決め可能です。

注：

値 = dcba
ba: プロトコル中のエラービット位置 (0 ... 63).
c: レベル (0: Low レベル、1: High レベル )d: 処理ステータス (0: オフ、1: エラービット 1 つでオン、2: エラービット 2 つでオン ... 9: エラービット
9 つでオン )。
複数のエラービットでは以下が適用されます :- ba で指定された位置と追加のビットは上位のビットに連続して割り付けられます。
- c で設定されたレベルは全エラービットに適用されます。

86

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
例:p0434 = 1013--> 処理が電源投入され、エラービットが Low レベルでポジション 13 にあります。
p0434 = 1113--> 処理が電源投入され、エラービットが High レベルでポジション 13 にあります。

p0435[0...n]エンコーダ SSI アラームビット / Enc SSI alarm bit

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

説明：

SSI プロトコルのアラームビットの位置およびレベルを設定します。

重要：

ビットは､ SSI プロトコルの絶対値の前段 (p0446) または後段 (p0448) でのみ位置決め可能です。

注：

値 = dcba
ba: プロトコル中のアラームビットの位置 (0 ... 63)
c: レベル (0: Low レベル、1: High レベル )d: 評価の状態 (0: OFF、1: ON)
例:
p0435 = 1014-->

評価が電源投入され、エラービットが Low レベルでポジション 14 にあります。

p0435 = 1114-->

評価が電源投入され、エラービットが High レベルでポジション 14 にあります。

p0436[0...n]エンコーダ SSI パリティビット / Enc SSI parity bit

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

説明：

SSI プロトコルのパリティビットの位置およびパリティを設定します。

重要：

ビットは､ SSI プロトコルの絶対値の前段 (p0446) または後段 (p0448) でのみ位置決め可能です。

注：

値 = dcba
ba: プロトコル中のパリティビットの位置 (0 ... 63)
c: レベル (0: 偶数、1: 奇数 )d: 評価の状態 (0: OFF、1: ON)
例:
p0436 = 1015-->

評価が電源投入され、パリティビットが偶数パリティでポジション 15 にあります。

p0436 = 1115--> 評価が電源投入され、エラービットが奇数パリティでポジション 15 にあります。

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87

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0437[0...n]

センサモジュール

コンフィグレーション拡張済 / SM config ext

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 0000 0000 0000 0000 1000 0000
0000 bin

説明：

センサモジュールの拡張コンフィグレーションを設定します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
04
05
06
11
12
13
26

信号名称

1 信号

0 信号

FP

データロガー
ゼロマークエッジ検出
補正 位置実績値 XIST1
エッジ検出ビット 0
エッジ検出ビット 1
dn/dt エラーの速度実績値をフリーズ
PROFIdrive 後の故障処理
追加メッセージを有効化
インクリメンタルエンコーダの位置絶対値をサポート
トラック監視の選択解除

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No
No

4750

OK

No

-

依存関係：

参照： p0430, r0459

注：エンコーダが存在しない場合､値 0 が表示されます｡
ビット 00 に関して :データロガー ( トレース ) が有効な場合、故障発生時にイベント前後のデータは記録 ( トレース ) され、不揮発性メモリ媒体のファイルに保存されます。このデータは専門家の評価に使用されます。
ビット 01 に関して :ビット = 0 の場合、ゼロマークはトラック A、B およびゼロマークの AND により評価されます。
ビット = 1 の場合、ゼロマークは検出された回転方向に依存して評価されます。正側の回転方向の場合、ゼロマー
クの立ち上がりエッジが考慮され、負側の回転方向の場合、ゼロマークの立ち下がりエッジが考慮されます。
ビット 02 に関して :ビットが設定される場合、偏差がゼロマーク (p4681、p4682) の許容範囲よりも小さい場合、1 回転あたりのパルスが補正されます。ビットが設定されない場合、エンコーダ故障 F3x131 がトリガされます。
ビット 05 およびビット 04 に関して :現在のハードウェアは、1x または 4x 信号評価のみをサポートします。
ビット 5/4 = 0/0: 周期あたりの信号評価、4x。
ビット 5/4 = 1/0: 不正な設定。
ビット 5/4 = 0/1: 周期あたりの信号評価、1x。
ビット 5/4 = 1/1: 不正な設定。
ビット 06 に関して :機能が有効な場合に、dn/dt 監視が応答すると、速度実績値は 2 つの電流コントローラクロックサイクルに等しい
時間の間、内部的にフリーズされます。ロータ位置は統合されたままになります。この時間の経過後、実績値は再びイネーブルされます。
ビット 11 に関して :ビットが設定される場合、センサモジュールは一定時間グリッド内に故障が引き続き発生しているかどうか確認します。これにより、センサモジュールは故障状態から運転状態に切り替わり、有効実績値を自動的に提供します。
故障は、ユーザがそれらをリセットするまで表示されます。
ビット 12 に関して :拡張故障診断のための追加の故障メッセージを有効化できます。
ビット 13 に関して :ビットが設定される場合、ゼロマーク付きインクリメンタルエンコーダでは、Gn_XIST2 の絶対値を Gn_STW.13 を介して要求できます。絶対値はゼロマーク通過後にはじめて有効になります。
ビット 26 に関して :このビットが設定される場合、監視機能が p0405.2 で選択されていても、方形波エンコーダの場合、トラック監視が無効になります。

88

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0438[0...n]説明：

方形波エンコーダ 平滑時間 / Enc t_filt
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[μs]]100.00 [[μs]]0.64 [[μs]]方形波エンコーダの平滑時間を設定します。
方形波エンコーダのハードウェアは、以下の値のみをサポートしています :0: フィルタ処理なし
0.04 μs
0.64 μs2.56 μs
10.24 μs
20.48 μs

依存関係：

参照： r0452

重要：

平滑時間が長すぎると、トラック信号 A/B/R が抑止され、該当するメッセージが出力される場合があります。

注：

最適な平滑時間は、方形波エンコーダのパルス数と最大速度により決まります。
指定されていない値を入力すると、平滑時間が自動的に以下の値に変更されます。この場合、メッセージは出力されません。
有効な平滑時間は、r0452 に表示されます。

p0439[0...n]説明：

エンコーダ立ち上がり時間 / Enc ramp­up time
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[ms]]65535 [[ms]]0 [[ms]]

エンコーダの立ち上がり時間を設定します。
この時間が経過すると、エンコーダは安定したトラック信号を出力します。

注：

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) からのエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡

p0446[0...n]エンコーダ SSI 絶対値前段のビット数 / Enc SSI bit before

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

説明：

SSI プロトコルの絶対値前段のビット数を設定します。

重要：リストのエンコーダの選択時、このパラメータは変更することができません ( 書き込み保護 )。p0400 の情報は書き込み保護を解除する場合に十分に遵守してください。

注：

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) からのエンコーダの場合に自動的にプリセットされます。
例えば､エラービット､アラームビットまたはパリティビットをこれらのビットに設定できます｡

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89

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0447[0...n]エンコーダ SSI 絶対値ビット数 / Enc SSI bit val

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

65535

25

説明：

SSI プロトコルの絶対値のビット数を設定します。

重要：リストのエンコーダの選択時、このパラメータは変更することができません ( 書き込み保護 )。p0400 の情報は書き込み保護を解除する場合に十分に遵守してください。

注：

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) からのエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡

p0448[0...n]エンコーダ SSI 絶対値後段のビット数 / Enc SSI bit after

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

説明：

SSI プロトコルの絶対値後段のビット数を設定します。

重要：

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) にあるエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡
カタログエンコーダを選択する際､このパラメータは変更できません ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護を解除する
際、p0400 の情報を注意深く遵守してください｡

注：

例えば､エラービット､アラームビットまたはパリティビットをこれらのビットに設定することができます｡

p0449[0...n]エンコーダ SSI ビット数フィラービット / Enc SSI fill bits

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

65535

1

説明：

SSI プロトコルの二重絶対値伝送でのフィラービット数を設定します。

依存関係：

参照： p0429

重要：

このパラメータは、エンコーダリスト (p0400) にあるエンコーダの場合､自動的にプリセットされます｡
カタログエンコーダを選択する際､このパラメータは変更できません ( 書き込み保護 ) ｡書き込み保護を解除する
際、p0400 の情報を注意深く遵守してください｡

注：

このパラメータは､ p0429.2 = 1 の場合にのみ重要です｡

r0452[0...2]方形波エンコーダ 平滑時間 表示 / Enc t_filt displ

説明：
インデックス：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[μs]]- [[μs]]- [[μs]]

方形波エンコーダの有効な平滑時間を表示します。
平滑時間は、p0438 を使用して設定されます。
[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

依存関係：

参照： p0438

注：

エンコーダが存在しない場合､値 0 が表示されます｡

90

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0453[0...n]説明：

パルスエンコーダ

ゼロ速度評価測定時間 / Enc_ev n_0 t_meas

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.10 [[ms]]10000.00 [[ms]]1000.00 [[ms]]ゼロ速度検出測定時間を設定します。
この時間にトラック A/B からパルスが検出されない場合、速度実績値 0 が出力されます。

依存関係：
注：

参照： r0452
この機能は、低速モータでゼロに近い速度実績値を正確に出力するために必要です。

r0456[0...2]

エンコーダコンフィグレーション

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

サポート / Enc_config supp

説明：

センサモジュールによりサポートされるエンコーダコンフィグレーションを表示します。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
03
12
13
14
21

信号名称

1 信号

0 信号

FP

リニアエンコーダ
トラック A/B 方形波
等間隔ゼロマーク
不等間隔ゼロマーク
距離コード化 ゼロマーク
圧力レベル 24V

OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No

-

依存関係：

参照： p0404

注：

ZM: Zero mark
このパラメータは診断用にのみ使用されます｡
エンコーダがない場合､値 0 が表示されます｡

r0456[0...2]

エンコーダコンフィグレーション

サポート / Enc_config supp

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

センサモジュールによりサポートされるエンコーダコンフィグレーションを表示します。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
09
12
13
14
21

信号名称

1 信号

0 信号

FP

リニアエンコーダ
絶対値エンコーダ
マルチターンエンコーダ
トラック A/B 方形波
SSI エンコーダ
等間隔ゼロマーク
不等間隔ゼロマーク
距離コード化 ゼロマーク
圧力レベル 24V

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No
No

-

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91

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： p0404

注：

ZM: Zero mark
このパラメータは診断用にのみ使用されます｡
エンコーダがない場合､値 0 が表示されます｡

r0458[0...2]

センサモジュールの特性 / SM properties
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4704

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

センサモジュールコンフィグレーションを設定します。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = 予備

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト05
絶対値エンコーダ p0408/p0421 二乗なし
06
センサモジュールでパーキング / パーキン
グなしが可能です。
09
エンコーダ故障に該当する情報 使用可能
10
センサモジュールの速度診断
11パーキング状態なしでコンフィグレーショ
ン 可能
12
拡張ファンクション使用可能
13
拡張エンコーダ故障処理
14
使用可能な拡張シングルターン / マルチ
ターン情報
15
評価機能予備16
磁極位置検出20
使用中の拡張速度計算 (SMC30 のみ )21
ゼロマーク 許容値
25
パーキング中のエンコーダ電源の切断をサ
ポート
26
温度評価によるパーキング27
SSI 位置の値の推定

1 信号

0 信号

FP

OK
OK

No
No

-

OK
OK
OK

No
No
No

-

OK
OK
OK

No
No
No

-

OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No

-

OK
OK

No
No

-

依存関係：

参照： p0437, p0601

注：エンコーダが存在しない場合､値 0 が表示されます｡
ビット 11 に関して :プロパティが設定されると、以下のパラメータは、エンコーダインターフェースの実績値が無効になることなく、変更できます ( ステータス r0481.14 = 1 「parking encoder active」):
p0314、p0315、p0430、p0431、p0441、p0442、p0443、p0444、p0445
ビット 12 に関して :拡張機能は、p0437 を使用してコンフィグレーションできます。
ビット 13 に関して :エンコーダ故障は Gn_STW.15 を介して確認できます。
ビット 14 に関して :シーメンス内部使用専用。

92

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0459[0...2]

センサモジュール

拡張プロパティ / SM prop ext

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

センサモジュールによりサポートされている拡張プロパティを含みます。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
04
05
06
07
09
10
11
12
13
14
15
16
17
24
25
26
28
29
31

信号名称

1 信号

0 信号

FP

データロガー
ゼロマークエッジ検出
補正 位置実績値 XIST1
エッジ検出ビット 0
エッジ検出ビット 1
dn/dt エラーの速度実績値をフリーズ補正されていないエンコーダパルスを積算サポートされる機能 p0426、p0439
パルス / 方向インターフェース
PROFIdrive 後の故障処理
追加メッセージを有効化
インクリメンタルエンコーダの位置絶対値をサポート
スピンドル機能
追加の温度センサ 使用可能
内部エンコーダ温度 使用可能
拡張マルチターン分解能バッテリーでのマルチターン
Gx_XIST2 のマルチターン表示監視を選択
解除
トラック監視の選択解除
EnDat リニアエンコーダ監視 ( インクリメ
ンタル / 絶対値 )高精度 EnDat エンコーダの初期化
アナログユニポーラトラック監視

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No

-

OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No

-

OK
OK

No
No

-

OK
OK

No
No

-

依存関係：

参照： p0437

注：

エンコーダが存在しない場合､値 0 が表示されます｡
ビット 09 に関して :パラメータ p0426 または p0439 が変更されました。これらの機能は接続されたセンサモジュールによりサポート
されていません。

r0479[0...2]

説明：

CO: 診断エンコーダ位置実績値 Gn_XIST1 / Diag Gn_XIST1

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4704

最小最大

出荷時設定：---

診断用 PROFIdrive に基づくエンコーダ実績位置値 Gn_XIST1 の表示とコネクタ出力。
r0482 とは異なり､この値は、DRIVE-CLiQ 基本クロックサイクル毎に更新され､符号付きで表示されます。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

注意：

起動後またはデータセット切り替え後、新しい値は、コネクタ出力 r0479 に接続され、特定の条件下で使用可能となるまでに 100 ms かかるコネクタ入力に存在します。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

93

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
理由 :これらの接続は他のコネクタ出力 (CO: r0482 など ) への接続と異なりバックグラウンドで更新されるためです。
この値は r0479 を非サイクリックに読み込み ( 例 : エキスパートリスト経由 ) の場合、直ちに使用可能になります。

p0480[0...2]

CI: エンコーダコントロールワード Gn_STW 信号ソース / Enc Gn_STW S_src

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4720,
4750

最小

最大

出荷時設定：--

CU240D-2_PN_F

[0] 0
[1] 0
[2] 0

説明：

PROFIdrive に基づくエンコーダコントロールワード Gn_STW の信号ソースを設定します｡

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = 予備p0480[0...2]

CI: エンコーダコントロールワード Gn_STW 信号ソース / Enc Gn_STW S_src

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4720,
4750

最小

最大

出荷時設定：--[0] 2520[0][1] 2520[1][2] 2520[2]説明：

PROFIdrive に基づくエンコーダコントロールワード Gn_STW の信号ソースを設定します｡

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = 予備

r0481[0...2]

CO: エンコーダ

ステータスワード Gn_ZSW / Enc Gn_ZSW

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010,
4704, 4730, 4750

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PROFIdrive に基づくエンコーダステータスワード Gn_ZSW を表示します。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09

94

信号名称

1 信号

0 信号

FP

機能 1 有効機能 2 有効機能 3 有効機能 4 有効
値 1
値 2
値 3
値 4
測定プローブ 1 偏差あり
測定プローブ 2 偏差あり

OK
OK
OK
OK
r0483 に表示
r0483 に表示
r0483 に表示
r0483 に表示
OK
OK

No
No
No
No
存在しません
存在しません
存在しません
存在しませんNo
No-

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
11
13
14
15
重要：

エンコーダ故障確認有効
絶対値 サイクリック
エンコーダのパーキング
エンコーダ故障OK
r0483 に表示OK
r0483 に表示

有効

No
No
No
NONE

9676
-

Gn_STW/Gn_ZSW に関する情報は、例えば、以下の資料に記載されています :『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル』の「ドライブ機能」

注：

ビット 14 に関して :「activate parking encoder」(Gn_STW.14 = 1) のまたはエンコーダ位置実績値 (Gn_XIST1) の確認無効を表示します。
ビット 14 ､ 15 に関して :r0481.14 = 1 および r0481.15 = 0 は、以下の原因の一つが当てはまる可能性があります。
- エンコーダが停止。
- エンコーダが無効化。
- エンコーダを試運転中｡- パラメータ設定されたエンコーダがない｡- エンコーダデータセットの切り替えが実行されます。
r0481.14 = 1 および r0481.15 = 1 には以下のような意味があります :エンコーダエラーが発生した、およびエンコーダ位置実績値 (Gn_XIST1) が無効です。

r0482[0...2]

CO: エンコーダ位置実績値 Gn_XIST1 / Enc Gn_XIST1
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4700,
4702, 4704, 4735, 4740, 4750

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：
インデックス：PROFIdrive に基づくエンコーダ位置実績値 Gn_XIST1 の表示とコネクタ出力。
[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

注：- "parking encoder" (r0481.14) 機能が選択解除される場合、必要に応じて、この値がリセットされます。
- この値では、位置トラッキングが有効な場合 (p0411.0 = 1)、測定ギア (p0432、p0433) のみが考慮されます。
- 位置決め (EPOS) の更新時間は、位置コントローラのクロックサイクル p0115[4] に一致します。
- アイソクロナス運転での更新時間は、バスサイクル時間に一致します r2064[1]。
- アイソクロナス運転および位置決め (EPOS) 付きの場合の更新時間は位置コントローラのクロックサイクルに一致します p0115[4]。
- 非アイソクロナス運転および位置決め (EPOS) なしの場合の更新時間は、以下で構成されます :更新時間 = 4 * ドライブグループ ( 電源装置 + ドライブ ) の全ての電流コントローラのクロックサイクル(p0115[0]) の最小公倍数 (LCM) 。
最少更新時間は 1 ms です。
例 1: 電源装置、サーボ
更新時間 = 4 * LCM (250 μs、125 μs) = 4 * 250 μs = 1 ms
例 2: 電源装置、サーボ、ベクトル
更新時間 = 4 * LCM (250 μs、125 μs、500 μs) = 4 * 500 μs = 2 ms

r0483[0...2]

CO: エンコーダ位置実績値 Gn_XIST2 / Enc Gn_XIST2
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4704,
4750

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PROFIdrive に基づくエンコーダ位置実績値 Gn_XIST2 を表示します。

推奨：

考えられる原因 :エラーコード = 4097、4098 に関して : 欠陥があるコントロールユニットハードウェア｡
エラーコード = 4099、4100 に関して : 測定パルスの発生回数が多すぎます｡

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95

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

重要：

エンコーダの位置実績値はエンコーダコントロールワード Gn_STW.13 を用いて要求されなければなりません。

注：- この値では、測定ギア (p0432、p0433) は、位置トラッキングが有効な場合に (p0411.0 = 1) のみ考慮されます。
- Gx_ZSW.15 = 1 の場合 (r0481) には、以下のような意味のエラーコードが Gx_XIST2 (r0483) 内に存在します :1: エンコーダ故障
2: Gx_XIST1 内での可能な位置シフト
3: エンコーダのパーキングが不可能
4: 基準マーク検索の中止 ( 例 : ゼロマークが利用できないか、外部ゼロマーク用の入力端子が設定されていません )。ゼロマークが要求されましたが、p0404.12/13/14 に準拠したゼロマークが存在しません ( アラーム
A07565)。
5: 基準値読み出しの中止 ( 例 : 基準マーク検索から速度サーチへの不正な変更 )6: 速度サーチの中止 ( 例 : プローブの入力端子が設定されていません )7: 測定値読み出しの中止 ( 例 : 速度サーチから基準点設定マーク検索への不正な変更）
8: 絶対値伝送の中止
3841: 機能がサポートされていません
4097: 初期化エラーによる基準マーク検索の中止
4098: 初期化エラーによる速度サーチの中止
4099: 測定エラーによる基準マーク検索の中止
4100: 測定エラーによる速度サーチの中止

r0485[0...2]

CO: 測定ギアエンコーダ未処理値

インクリメンタル / Enc raw val incr

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

測定ギア前段のインクリメンタルエンコーダの未処理の実績値を表示します。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

r0486[0...2]

CO: 測定ギアエンコーダ未処理値

絶対値 / Enc raw val abs

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

測定ギア前段の絶対値エンコーダの未処理の実績値を表示します。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

r0487[0...2]

診断

エンコーダコントロールワード Gn_STW / Enc Gn_STW

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4700,
4704, 4720, 4740

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

診断の PROFIdrive に応じたエンコーダコントロールワード Gn_STW を表示します｡

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

96

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
13
14
15

信号名称

1 信号

0 信号

FP

機能 1 要求機能 2 要求機能 3 要求機能 4 要求
コマンド ビット 0 を要求
コマンド ビット 1 を要求
コマンド ビット 2 を要求
速度サーチモード / 原点セットマーク検索
サイクリック絶対値の要求
エンコーダのパーキングを要求
エンコーダ故障確認を要求

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
速度サーチ
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
原点セットマーク
No
No
No

-

重要：

Gn_STW/Gn_ZSW に関する情報は、該当する製品説明書に記載されます。

注：

エンコーダコントロールワードのための信号ソースは､ p0480 で設定されます｡

p0488[0...2]

測定プローブ 1 入力端子 / Meas probe 1 inp
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

23

0

説明：

測定プローブ 1 の接続の入力端子を設定します。

値：

0:
21:
23:

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = 予備

依存関係：

参照： p0489, p0490

注：

DI: Digital Input

p0489[0...2]

測定プローブ 2 入力端子 / Meas probe 2 inp

測定プローブなし
DI 1 (X07.2)
DI 3 (X08.2)

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

23

0

説明：

測定プローブ 2 の接続の入力端子を設定します。

値：

0:
21:
23:

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = 予備

依存関係：

参照： p0488, p0490

注：

DI: Digital Input

測定プローブなし
DI 1 (X07.2)
DI 3 (X08.2)

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97

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0490

測定プローブまたは等価ゼロマークを反転 / Pr or ZM_equiv inv
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4740

最小最大

出荷時設定：--

0000 bin

説明：

測定プローブまたは等価ゼロマークの接続の際のデジタル入力信号の反転のための設定

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト01
DI 1 (X07.2)
03
DI 3 (X08.2)

依存関係：

参照： p0488, p0489, p0493

注：端子は入力として設定されなければなりません。

1 信号

0 信号

FP

反転
反転

反転なし
反転なし

-

測定プローブまたは等価ゼロマークが反転される場合でも、これはデジタル入力のステータス表示に影響を及ぼしません (r0721、r0722、r0723)。
DI: Digital Input

p0491

説明：

モータエンコーダ故障応答 ENCODER / Fault resp ENCODER
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

05

0

エンコーダの故障応答のための動作を設定します ( モータエンコーダ ) ｡
つまり、例えば、エンコーダ故障が発生した場合､選択した電源遮断動作により､自動的にエンコーダレス運転に切り替わることを意味します｡

値：

0:
1:
2:
3:
4:
5:

エンコーダ故障は OFF2 に至ります
エンコーダ故障はエンコーダレス運転に至り、運転が継続されます。
エンコーダ故障はエンコーダレス運転および OFF1 に至ります
エンコーダ故障はエンコーダレス運転および OFF3 に至ります
エンコーダ故障は DC ブレーキとなります。
Enc 故障はエンコーダレス運転、連続運転、アラームに至ります。

依存関係：

以下のパラメータは､センサレスでの運転に関連しています｡

注意：

値 = 1、2、3、5 の場合、以下が適用されます :- エンコーダレス運転が開始されていなければなりません。
値 = 1 では、以下が適用されます :- モータエンコーダの故障が発生しても、モータは引き続き運転されます。

注：

値 = 1、2、3、5 の場合、以下が適用されます :- ステータス信号「encoderless operation due to a fault」(BO: r1407.13) を参照してください。
- r1407.13 = 1 で、異なるドライブデータセットが選択される ( 例 : p0820 から接続 ) 場合、このデータセットの開ループまたは閉ループ制御タイプ p1300 はオリジナルデータセット ( 例 : p1300 = 21) のそれと一致しなけ
ればなりません。エンコーダレス閉ループ制御運転は、切り替え時に維持されます。
値 = 4 の場合、以下が適用されます :- 値は、p1231 = 4 の場合のみ、全てのデータセットに設定できます。
- DC ブレーキは試運転されなければなりません (p1232、p1233、p1234)。
値 = 5 の場合、以下が適用されます :値 = 1 と同じ機能。しかしながら、エンコーダ故障はアラーム出力され、メッセージビット「Fault active」(r2139.3) は設定されません。エンコーダ故障は、エンコーダでの運転を再開するためにエンコーダインター
フェースでリセットされなければなりません。

98

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0492

サンプリングサイクルあたりの最大速度差 / n_dif max/samp_cyc
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

0.00 [1/min]

説明：

電流コントローラサンプリング時間内の最大許容速度差を設定します。

依存関係：

参照： r1408
参照： F07902, F31118, A31418

注：

0.0 という値の場合､速度変更の監視は無効にされます｡
速度差がスレッシホールド値 p0492 を超過する場合、p0491 に依存し、エンコーダレス閉ループ速度 / トルクが選択される、または、故障 F3x118 でドライブが電源遮断されます。

p0493[0...n]説明：

ゼロマーク選択入力端子 / ZM_sel inp_term
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

023

0

複数のゼロマークの原点セットを実行する場合、BERO/ 切り替え信号による原点セットマークの選択のための入力端子を設定します。
エンコーダインターフェースは、BERO 信号の立ち上がりエッジ直後に検出された原点セットマーク位置を提供し
ます。

値：

0:
21:
23:

BERO による選択なし
DI 1 (X07.2)
DI 3 (X08.2)

依存関係：

参照： p0490

注：

PROFIdrive のエンコーダインターフェースを参照してください。
p0493 = 0 ( 出荷時設定 ) の場合、以下が適用されます :- 基準マークサーチと入力信号間に論理演算はありません。
p0493 > 0 の場合、以下が適用されます :- 入力信号の正側のエッジが評価されます。負側のエッジが評価される場合、信号の反転が p0490 を介してパラメータ設定しなければなりません。
- パラメータ変更が拒否される場合、入力端子が既に p0580、p2517 または、p2518 で使用されているかどうか確認してください。

p0494[0...n]

等価ゼロマーク入力端子 / ZM_equiv inp_term
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

23

0

説明：

等価ゼロマーク接続の入力端子を選択します ( 外部エンコーダゼロマーク ) ｡

値：

0:
21:
23:

依存関係：

参照： p0490

注：

PROFIdrive のエンコーダインターフェースを参照してください。

BERO による選択なし
DI 1 (X07.2)
DI 3 (X08.2)

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99

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0496[0...2]

エンコーダ

診断信号選択 / Enc diag select

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

52

0

説明：

エンコーダ診断のために r0497 ､ r0498 ､ r0499 で出力されるトレース信号を選択します｡

値：

0:
1:
12:
23:
30:
31:
32:
33:
51:
52:

インデックス：

依存関係：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3
参照： r0497, r0498, r0499

重要：設定オプションは、以下のプロパティに依存します :無効
r0497: 機械的回転
r0498: 精密位置 物理的､ r0499: r0497: ゼロマーク状態
r0497: 絶対位置シリアルr0497: 絶対位置インクリメンタル
r0497: ゼロマーク位置
r0497: 補正 絶対位置誤差
r0497: 絶対速度偏差 (dn/dt)
r0497: Xact1 補正された象限センサモジュールタイプ、ハードウェアバージョン ( センサモジュールおよびコントロールユニット )、注文番号( 最終桁 )。
すべての組み合わせがサポートされているわけではありません。
注：p0496 = 1 に関して : 360 ° <--> 2^32
p0496 = 12 に関して : 180 ° 高分解能 <--> 32768 dec
p0496 = 23 に関して : エンコーダゼロマーク検出時に少なくとも 1 電流コントローラサイクルの間設定された
r0497.31 (r0499.15)
p0496 = 30 に関して : ロータリ : 1 シングルターン測定段階 <--> 1 dec、リニア : 1 測定段階 <--> 1 dec
p0496 = 31 に関して : 1/4 エンコーダパルスでの位置絶対値、インクリメンタル
p0496 = 32 に関して : 1/4 エンコーダパルスでのゼロマーク位置
p0496 = 33 に関して : 1/4 エンコーダパルスでのカウンタオフセット絶対値
p0496 = 51 に関して : 1 rpm <--> 1000 dec
p0496 = 52 に関して : 1/4 エンコーダパルスで

r0497[0...2]

説明：

CO: エンコーダ

診断信号

ダブルワード / Enc diag DW

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

エンコーダ診断のためのトレース信号 ( ダブルワード ) を表示します。
出力される信号は p0496 で選択されます。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

依存関係：

参照： p0496, r0498, r0499

100

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0498[0...2]

説明：

CO: エンコーダ診断信号

下位ワード / Enc diag low word

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

エンコーダ診断 ( 下位コンポーネント ) のためのトレース信号を表示します。
出力される信号は p0496 で選択されます。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

依存関係：

参照： p0496, r0497, r0499

r0499[0...2]

CO: エンコーダ診断信号

説明：

上位ワード / Enc diag high word

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

エンコーダ診断 ( 上位コンポーネント ) のためのトレース信号を表示します。
出力される信号は p0496 で選択されます。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

依存関係：

参照： p0496, r0497, r0498

p0500

テクノロジーアプリケーション / Tec application

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： C(1, 5), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

02

0

テクノロジアプリケーションを設定します。
このパラメータは、開ループおよび閉ループ制御パラメータの計算 ( 例 : p0340 = 5 で開始 ) に影響を及ぼしま
す。

値：

0:
2:

標準ドライブf = 0 までのセンサレス閉ループ制御 ( 受動負荷 )重要：試運転中 (p0010 = 1、5、30) に、テクノロジーアプリケーションが p0500 = 0、2 に設定されると、運転モード(p1300) がそれに従ってプリセットされます。

注：

テクノロジーアプリケーションに依存するパラメータの計算は以下の方法で呼び出すことができます :- p3900 > 0 を使用したクイック試運転の終了時- p0340 = 1、3、5 の書き込み時
p0500 = 0 で計算が開始される場合、以下のパラメータが設定されます :p1574 = 10 V
p1750.2 = 0p1802 =4 ( オーバコントロールを伴わない SVM/FLB)
p1803 = 106%p0500 = 2 で計算が開始される場合、以下のパラメータが設定されます :p1574 = 2 V ( 他励式同期モータ : 4 V)
p1750.2 = 1- p1802 = 4 ( オーバコントロールを伴わない SVM/FLB)- p1803 = 106 %SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

101

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
p1750 に関して :p1750 の設定は、インダクションモータのみに関係します。
p1750.2 = 1: インダクションモータのエンコーダレス制御はゼロ周波数まで有効です。
この運転モードはパッシブ負荷の場合に可能です。これらには、制動時に負荷が回生トルクを生成せず、パルスがブロックされる時にモータが静止状態 ( ゼロ速度 ) になるアプリケーションが含まれます。
p1802 / p1803 に関して :全ての場合で、正弦波出力フィルタ (p0230 = 3、4) が選択されていない場合にのみ、p1802 および p1803 が変更
されます。

p0505

単位系の選択 / Unit sys select
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： C(5)スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

1

4

1

説明：

実際の単位系を設定します。

値：

1:
2:
3:
4:

依存関係：

パラメータは、試運転ソフトウェアを使用してオフラインプロジェクトでのみ変更できます。

注意：

単位あたりの表示が選択され､続いて基準パラメータ ( 例 : p2000) が変更されると､複数の制御パラメータの物理的重要性が同時に調整されます。制御動作はその結果変化する場合があります (p1576、p1621、p1744、p1752、
p1755 および p1609、p1612、p1619、p1620 参照 ) ｡

注：

単位 [%] の基準パラメータは､例えば p2000 ... p2004 です｡選択に依存し、これらは単位 [SI] または [US] で表示されます｡

p0514[0...9]スケーリング固有の基準値 / Scal spec ref val

説明：

SI 単位系
単位系基準 /SI
US SI 単位系
単位系基準 /US

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.000001

10000000.000000

1.000000

BICO パラメータの指定スケーリングの基準値を設定します。
指定スケーリングは、他の BICO パラメータと内部接続時に有効で、以下の場合に使用可能です :1. "Scaling: p0514" マーキングを含むパラメータ。
2. "Scaling: p2000" ... "Scaling: p2007" マーキングを含むパラメータの標準スケーリングの変更。
相対値は、該当する参照値を基準にしています。参照値は、100% または 4000 hex ( ワード ) または 4000 0000
hex ( ダブルワード ) に相当します。
明確に BICO パラメータをスケーリングするために、以下の手順を実行してください :- 参照値を設定してください (p0514[0...9])。
- このスケーリングのために有効であるべきパラメータ番号で、p0514 (p0515[0...19] ... p0524[0...19]) のイ
ンデックスに相当するものを設定してください。
"Scaling: p0514" マーキングを含むパラメータの場合で、p0515[0...19] から p0524[0...19] では入力されない者の場合、参照値 1.0 ( 出荷時設定 ) が適用されます。

インデックス：[0] = p0515[0...19] のパラメータ[1] = p0516[0...19] のパラメータ[2] = p0517[0...19] のパラメータ[3] = p0518[0...19] のパラメータ[4] = p0519[0...19] のパラメータ[5] = p0520[0...19] のパラメータ[6] = p0521[0...19] のパラメータ[7] = p0522[0...19] のパラメータ[8] = p0523[0...19] のパラメータ[9] = p0524[0...19] のパラメータ

依存関係：

参照： p0515, p0516, p0517, p0518, p0519, p0520, p0521, p0522, p0523, p0524

102

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0515[0...19]

説明：

p0514[0] を基準としたスケーリング固有のパラメータ / Scal spec p514[0]
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

04294967295

0

特定のスケーリング用の p0514[0] の基準値でパラメータを設定します。
p0515[0]: パラメータ番号
p0515[1]: パラメータ番号
p0515[2]: パラメータ番号...
p0515[19]: パラメータ番号

依存関係：

参照： p0514

p0516[0...19]

p0514[1] を基準としたスケーリング固有のパラメータ / Scal spec p514[1]説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

04294967295

0

特定のスケーリング用の p0514[1] の基準値でパラメータを設定します。
p0516[0]: パラメータ番号
p0516[1]: パラメータ番号
p0516[2]: パラメータ番号...
p0516[19]: パラメータ番号

依存関係：

参照： p0514

p0517[0...19]

p0514[2] を基準としたスケーリング固有のパラメータ / Scal spec p514[2]説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

04294967295

0

特定のスケーリング用の p0514[2] の基準値でパラメータを設定します。
p0517[0]: パラメータ番号
p0517[1]: パラメータ番号
p0517[2]: パラメータ番号...
p0517[19]: パラメータ番号

依存関係：

参照： p0514

p0518[0...19]

p0514[3] を基準としたスケーリング固有のパラメータ / Scal spec p514[3]説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

04294967295

0

特定のスケーリング用の p0514[3] の基準値でパラメータを設定します。
p0518[0]: パラメータ番号
p0518[1]: パラメータ番号

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

103

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
p0518[2]: パラメータ番号...
p0518[19]: パラメータ番号
依存関係：

参照： p0514

p0519[0...19]

p0514[4] を基準としたスケーリング固有のパラメータ / Scal spec p514[4]説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

04294967295

0

特定のスケーリング用の p0514[4] の基準値でパラメータを設定します。
p0519[0]: パラメータ番号
p0519[1]: パラメータ番号
p0519[2]: パラメータ番号...
p0519[19]: パラメータ番号

依存関係：

参照： p0514

p0520[0...19]

p0514[5] を基準としたスケーリング固有のパラメータ / Scal spec p514[5]説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

04294967295

0

特定のスケーリング用の p0514[5] の基準値でパラメータを設定します。
p0520[0]: パラメータ番号
p0520[1]: パラメータ番号
p0520[2]: パラメータ番号...
p0520[19]: パラメータ番号

依存関係：

参照： p0514

p0521[0...19]

p0514[6] を基準としたスケーリング固有のパラメータ / Scal spec p514[6]説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

04294967295

0

特定のスケーリング用の p0514[6] の基準値でパラメータを設定します。
p0521[0]: パラメータ番号
p0521[1]: パラメータ番号
p0521[2]: パラメータ番号...
p0521[19]: パラメータ番号

依存関係：

104

参照： p0514

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0522[0...19]

説明：

p0514[7] を基準としたスケーリング固有のパラメータ / Scal spec p514[7]アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

04294967295

0

特定のスケーリング用の p0514[7] の基準値でパラメータを設定します。
p0522[0]: パラメータ番号
p0522[1]: パラメータ番号
p0522[2]: パラメータ番号...
p0522[19]: パラメータ番号

依存関係：

参照： p0514

p0523[0...19]

p0514[8] を基準としたスケーリング固有のパラメータ / Scal spec p514[8]説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

04294967295

0

特定のスケーリング用の p0514[8] の基準値でパラメータを設定します。
p0523[0]: パラメータ番号
p0523[1]: パラメータ番号
p0523[2]: パラメータ番号...
p0523[19]: パラメータ番号

依存関係：

参照： p0514

p0524[0...19]

p0514[9] を基準としたスケーリング固有のパラメータ / Scal spec p514[9]説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

04294967295

0

特定のスケーリング用の p0514[9] の基準値でパラメータを設定します。
p0524[0]: パラメータ番号
p0524[1]: パラメータ番号
p0524[2]: パラメータ番号...
p0524[19]: パラメータ番号

依存関係：

参照： p0514

p0541[0...n]

負荷ギアボックス コード番号 / Load grbx CodeNo

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

04294967295

0

負荷ギアボックスのコード番号の表示および設定

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

105

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0542[0...n]説明：

負荷ギアボックス 最大速度 / Load grbx n_max
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [1/min]340.28235E36 [1/min]

0 [1/min]

負荷ギアボックスでの最大許容入力速度。
最大速度の計算時 (p1082)、以下が適用されます :- p0324 = 0 または p0532 = 0 または p0542 = 0 の場合、p0322 が使用されます。
- p0324 > 0、p0532 > 0 および p0542 > 0 の場合、パラメータからの最小値が使用されます。

p0543[0...n]

負荷ギアボックス 最大トルク / Load grbx M_max
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[Nm]]340.28235E36 [[Nm]]0 [[Nm]]説明：

負荷ギアボックスでの最大許容入力トルクp0544[0...n]

負荷ギアボックス 総比率 ( 絶対値 ) 分子 / Load grbx ratio N
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

02147483647

0説明：

負荷ギアボックスの総比率の分子を設定します。

p0545[0...n]

負荷ギアボックス 総比率 ( 絶対値 ) 分母 / Load grbx ratio D
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

02147483647

0説明：

負荷ギアボックスの総比率の分母を設定します。

p0546[0...n]

負荷ギアボックス 出力回転方向反転 / Load grbx outp inv
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

02147483647

0説明：

負荷ギアボックスの回転方向の反転を設定します。

p0550[0...n]

ブレーキタイプ / Brake type

説明：

106

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

ブレーキバージョンを設定します。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0551[0...n]

ブレーキコード番号 / Brake code no.
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

説明：

ブレーキのコード番号の表示および設定

p0552[0...n]最大ブレーキ速度 / Brake n_max
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [1/min]340.28235E36 [1/min]

0 [1/min]

説明：最大ブレーキ速度を設定します。

p0553[0...n]

ブレーキ保持トルク / Brake M_hold
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[Nm]]340.28235E36 [[Nm]]0 [[Nm]]説明：

ブレーキ保持トルクを設定します。

p0554[0...n]ブレーキの慣性モーメント / Brake J
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[kgm ＾ 2]]2147483647 [[kgm ＾ 2]]

0 [[kgm ＾ 2]]

説明：

ブレーキの慣性モーメントを設定します。

p0573

自動基準値計算を抑制 / Inhibit calc
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

モータおよび制御パラメータ (p0340、p3900) の自動計算時に基準パラメータ ( 例 : p2000) の計算を抑制するた
めの設定。

値：

0:
No
1:
OK
新しいモータパラメータ ( 例 : p0305) が入力され、ドライブデータセットが 1 つだけしか存在しない場合(p0180 = 1)、基準値計算の禁止が取り消されます。これは、初回の試運転の場合に当てはまります。

重要：

モータパラメータおよび制御パラメータの計算が完了すると (p0340、p3900 参照 )、基準値計算の禁止は自動的に再び有効になります。
注：

値 = 0 の場合 :自動計算 (p0340、p3900) が基準パラメータを上書きします｡
値 = 1 の場合 :自動計算 (p0340、p3900) は基準パラメータを上書きしません｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

107

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0580

測定プローブ入力端子 / MT input terminal
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

23

0

説明：

速度実績値測定のために測定プローブの入力端子を設定します｡

値：

0:
21:
23:

依存関係：

参照： p0581

測定プローブなし
DI 1 (X07.2)
DI 3 (X08.2)

参照： A07498
注：

DI: Digital Input

p0581

測定プローブエッジ / MT edge

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

1

0

速度実績値測定の測定プローブ信号を処理するためにエッジを設定します｡
0: 0/1 エッジ
1: 1/0 エッジ

依存関係：

参照： p0580

p0582

測定プローブ回転毎のパルス / MT pulses per rev
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

1

12

1

説明：

1 回転あたりのパルス数を設定します ( 例 : 穴付きディスク )。

p0583

測定プローブ最大測定時間 / MT t_meas max

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.040 [[s]]10.000 [[s]]10.000 [[s]]測定プローブの最大測定時間を設定します｡
最大測定時間が経過する前に新しいパルスが受信されない場合､ r0586 の速度の実績値がゼロに設定されます｡このタイマは､以下のパルスで再開されます｡

依存関係：

参照： r0586

p0585

測定プローブ ギア係数 / Probe gear factor

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00000

1000.00000

1.00000

BERO ギア係数を設定します。
測定された速度と BERO ギア係数の積が r0586 に表示されます。

108

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0586

CO: 測定プローブ速度実績値 / MT n_act
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

説明：

BERO により測定された速度実績値を表示します。

依存関係：

参照： p0580, p0583

注：p0580 = 0 ( 測定プローブなし ) の場合、ここに値ゼロが表示されます｡

r0587

CO: 測定プローブ測定時間 測定済 / MT t_meas measured

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

末尾 2 桁の BERO パルス間の時間を表示します｡
測定時間は､ 1/48 μs の分解能で 32 ビットの値で指定されます｡
p0583 の最大測定時間が経過する前にパルスが受信されない場合､ r0587 が最大測定時間に設定されます｡

依存関係：

参照： p0580

注：p0580 = 0 ( 測定プローブなし ) の場合、ここに値ゼロが表示されます｡

r0588

CO: 測定プローブ パルスカウンタ / MT pulse counter
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

現時点までに発生した ( 受信された ) 測定パルス数を表示します。

依存関係：

参照： p0580

注：4294967295 (2^32 - 1) に到達した後､カウンタは再び 0 から開始します｡

r0589

測定プローブ 遅延時間 / MT t_delay

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

最後に測定パルスが検出されてからの時間を表示します。
遅延時間は､ 1/48 μs の分解能で 32 ビットの値として特定されます｡
測定パルスの発生 ( 受信 ) の際､遅延時間がされ､ p0583 の最大測定時間に制限されます｡

依存関係：

参照： p0580

注：p0580 = 0 ( 測定プローブなし ) の場合、ここに値ゼロが表示されます｡

p0595

技術単位選択 / Tech unit selectCU240D-2_DP

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： C(5)スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

47

1

説明：

テクノロジーコントローラのパラメータのための単位を選択します。
p0595 = 1、2 の場合、p0596 で設定された基準値は有効ではありません。

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

109

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:

%
1 基準寸法なし
bar
°C
[Pa]
[ltr/s][m^3/s][ltr/min][m^3/min][ltr/h][m^3/h][kg/s][kg/min][kg/h][t/min]
[t/h]
[N]
[kN]
[Nm]
[psi]
°F
[gal/s][inch^3/s][gal/min][inch^3/min][gal/h][inch^3/h][lb/s][lb/min][lb/h][lbf][lbf ft][K][rpm]
parts/min[m/s][ft^3/s][ft^3/min]
BTU/minBTU/h[mbar][inch wg]
[ft wg]m wg% r.h.
g/kg
ppm

依存関係：

このテクノロジーコントローラのパラメータ単位のみが切り替えられます ( 単位グループ 9_1)。
参照： p0596

注：

パーセンテージ [%] から別の単位に切り替える場合、以下のシーケンスが適用されます :- p0596 を設定してください- p0595 を必要とする単位に設定してください

p0596

技術単位

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.01

340.28235E36

1.00

説明：

基準量 / Tech unit ref qty

技術単位の基準値を設定します。
切り替えパラメータ p0595 を使用して絶対単位へ切り替える場合、すべての該当するパラメータがこの基準量を基準にします｡

110

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： p0595

重要：ある技術単位から別の技術単位に切り替える場合、または、基準パラメータを変更する場合、切り替えが行われません。

p0601[0...n]

モータ温度センサタイプ / Mot_temp_sens type
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8016

最小最大

出荷時設定：

0

4

0

説明：
値：

モータ温度監視のためのセンサタイプを設定します。
0:
エンコーダレス
1:
PTC アラーム & タイマ
2:
KTY84
4:
バイメタル NC 接点アラーム & タイマ

依存関係：

モータ熱モデルは、p0612 に一致して演算されます。

注意：p0601 = 2 に関して :モータ温度センサが接続されずに、別のエンコーダが接続されている場合、モータ抵抗の温度補正の電源を遮断しなければなりません (p0620 = 0)。そうしなければ、制御ループ運転で、ドライブを停止できないことを意味する
トルクエラーが発生します。

注：p0601 = 1 に関して :トリップ抵抗 = 1650 Ohm。断線および短絡監視。

p0604[0...n]説明：

Mot_temp_mod 2/KTY アラームスレッシホールド / Mod 2/KTY A thresh
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 21_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8016

最小最大

出荷時設定：

0.0 [[ ℃ ]]240.0 [[ ℃ ]]130.0 [[ ℃ ]]モータ熱モデル 2 または KTY のためのモータ熱監視のアラームスレッシホールドを設定します。
アラームスレッシホールドの超過後、アラーム A07910 が出力され、タイマ (p0606) が開始されます。
遅延時間を経過し、その間にアラームスレッシホールドを下回らなかった場合、F07011 が出力されます。

依存関係：

参照： p0606, p0612
参照： F07011, A07910

重要：カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

ヒステリシスは、2 K です。
クイック試運転が p3900 > 0 で終了されると、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットされます (p0300)。

p0605[0...n]説明：

Mot_temp_mod 1/2 スレッシホールド / Mod 1/2 threshold
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 21_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8016,
8017

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [[ ℃ ]]240.0 [[ ℃ ]]145.0 [[ ℃ ]]モータ熱モデル 1/2 または KTY のためのモータ温度監視スレッシホールドを設定します。
モータ熱モデル 1 (p0612.0 = 1): アラームスレッシホールド- アラーム A07012 は、アラームスレッシホールド超過後に出力されます。
モータ熱モデル 2 (p0612.1 = 1) または KTY: 故障スレッシホールド- 故障 F07011 は、故障スレッシホールド超過後に出力されます。

依存関係：

参照： p0606, p0611, p0612
参照： F07011, A07012

SINAMICS G120D
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111

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
重要：リストのモータの選定時 (p0301)、このパラメータは自動的にプリセットされ、書き込み保護が行われます。書き込み保護の解除の際には、p0300 の情報を十分に遵守してください。
モータ熱モデル 1:
p0605 は、r0034 = 100 % の場合、このモデルのターゲット温度も定義します。そのため、p0605 は A07012 が出
力されるまでの時間に影響を及ぼしません。この時間は時定数 p0611、電流実績値と基準値 p0305 によってのみ決定されます。

注：

ヒステリシスは、2 K です。
クイック試運転が p3900 > 0 で終了されると、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットされます (p0300)。

p0606[0...n]説明：

Mot_temp_mod 2/KTY タイマ / Mod 2/KTY t_timer
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8016

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]600.000 [[s]]0.000 [[s]]モータ熱モデル 2 または KTY のモータ温度監視タイマを設定します。
このタイマは、温度アラームスレッシホールド (p0604) 超過時に開始されます。
タイマが経過し、その間に、アラームスレッシホールドを下回らない場合、故障 F07011 が出力されます。
タイマが経過する前に温度故障スレッシホールド (p0605) を事前に超過した場合には、直ちに故障 F07011 が出力
されます。

依存関係：

参照： p0604, p0605
参照： F07011, A07910

注：p0606 = 0 の場合、タイマが無効化し､故障スレッシホールドのみが有効になります｡
KYT センサ : 最小値を設定すると、タイマが無効になり、p0605 を超過するまで故障は出力されません。
PTC センサ、バイメタル NC 接点 : タイマの最小値は特別な意味がありません。

p0607[0...n]説明：

温度センサ故障タイマ / Sensor fault time
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8016

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]600.000 [[s]]0.100 [[s]]温度センサ故障のアラームおよび故障出力間のタイマを設定します。
センサ故障が発生している場合、このタイマが開始されます。
タイマ経過後も、センサ故障が引き続き存在する場合、該当する故障が出力されます。

重要：パラメータ設定された時間はまず 48 ms の整数倍に丸められます。

注：

インダクションモータである場合､最小値の設定時にでアラームが出力されない場合、タイマがオフになります｡温度監視は､熱モデルに基づいています｡

p0610[0...n]モータ過剰温度応答 / Mot temp response
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： C(3), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8016,
8017

最小

最大

出荷時設定：

0

12

12

説明：

モータ温度のアラームスレッシホールドに達する際のシステム応答を設定します。

値：

0:
1:
2:
12:

依存関係：

参照： p0601, p0604, p0605, p0614, p0615
参照： F07011, A07012, A07910

112

応答なし アラームのみ I_max 低減なし
メッセージ、I_max 低減
メッセージ、I_max 低減なし
メッセージ、I_max 低減なし、温度保存

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

I_max の低減は、PTC (p0601 = 1) またはバイメタル NC 接点 (p0601 = 4) の場合、実行されません。
I_max の低減は、より低い出力周波数に至ります。
値 = 0 の場合 :アラームが出力され、I_max は低減されません。
値 = 1 の場合 :アラームが出力され、タイマが開始されます。この時間が経過しても、アラームが引き続き有効である場合、故障が出力されます。
- KTY84 の場合、以下が適用されます : I_max. が低減されます- PTC の場合、以下が有効です : I_max. は低減されません
値 = 2 の場合 :アラームが出力され、タイマが開始されます。この時間を経過しても。アラームが引き続き有効である場合、故障が出力されます。
値 = 12 の場合 :動作は、常に値 2 の場合と同じです。
温度センサなしのモータ熱監視の場合、電源遮断時に温度モデルが不揮発性メモリに保存されます。電源投入時に同じ値 (p0614 で低減 ) がモデル演算で考慮されます。その結果、UL508C の指定が満たされます。

p0611[0...n]説明：I2t モータモデル

熱時定数 / I2t mot_mod T

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1, 3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8017

最小最大

出荷時設定：

0 [[s]]

20000 [[s]]0 [[s]]

巻線時定数を設定します。
この時定数は、モータ静止電流 ( モータ静止電流がパラメータ設定されていない場合は定格モータ電流 ) を連続
許容巻線温度の 63 % の温度上昇に到達するまで印加する場合のコールドステータ巻線のウォームアップ時間を示
します。

依存関係：

このパラメータは、同期モータ (p0300 =2xx、4) の場合にのみ使用されます。
参照： r0034, p0612, p0615
参照： F07011, A07012, A07910

重要：

このパラメータは、モータリストからのモータ用のモータデータベースから自動的にプリセットされます(p0301)。
リストのモータ選択時、このパラメータは変更できません ( 書き込み保護）。書き込み保護を解除する場合、p0300の情報を十分に遵守してください。
試運転終了時、p0612 を確認し、温度センサがパラメータ設定されていない場合 (p0601 参照 )、該当部分のモー
タ出力に一致する値にプリセットします。

注：パラメータ p0611 が 0 にリセットされる場合、これは、熱的 I2t モータモデルを切り替えます (p0612 参照 )。
温度センサがパラメータ設定されていない場合、モータ熱モデルの周囲温度は p0625 を基準としています。

p0612[0...n]Mot_temp_mod 有効化 / Mot_temp_mod act
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8017

最小最大

出荷時設定：--

0000 0010 0000 0010 bin

説明：

モータ熱モデルを有効化する設定。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
09

依存関係：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

モータ熱モデルの有効化 1 (I2t)
モータ熱モデル 2 を有効化
モータ熱モデル 3 を有効化
モータ温度モデル 2 拡張を有効

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

-

同期モータの場合で、試運転終了時に温度モデル 1 は時定数が p0611 に入力される場合に自動的に有効になります。
参照： r0034, p0604, p0605, p0611, p0615, p0625, p0626, p0627, p0628
参照： F07011, A07012, A07910

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113

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

Mot_temp_mod: モータ熱モデル
ビット 00 に関して :このビットは、永久磁石式同期モータのモータ熱モデルの有効化 / 無効化に使用されます。
ビット 01 に関して :このビットは、インダクションモータのモータ熱モデルの有効化 / 無効化に使用されます。
02 に関して :このビットは、エンコーダなし 1FK7 モータのモータ熱モデルの有効化 / 無効化に使用されます。
モータ熱モデル 3 は別のモータ熱モデルと共に同時に有効化することはできません。

p0614[0...n]

熱抵抗補正低減係数 / Therm R_adapt red
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [%]100 [%]

30 [%]

説明：

ステータ / ロータ抵抗の熱補正の過熱のための低減係数を設定します。
この値は電源投入時の開始値です。内部的に、電源投入後、この低減係数には、熱時定数に一致する影響を及ぼし
ません。

依存関係：

参照： p0610

注：低減係数は、p0610 = 12 の場合にのみ有効で、過熱を基準にしています。

p0615[0...n]Mot_temp_mod 1 (I2t) 故障スレッシホールド / I2t F thresh

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 21_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8017

最小最大

出荷時設定：

0.0 [[ ℃ ]]220.0 [[ ℃ ]]180.0 [[ ℃ ]]モータ熱モデル 1 (I2t) のモータ温度監視のための故障スレッシホールドを設定します。
- 故障 F07011 は、故障スレッシホールド超過後に出力されます。
- r0034 = 100 % * (p0615 - 40) / (p0605 - 40) の場合の故障スレッシホールド。

依存関係：

このパラメータは、永久磁石式同期モータ (p0300 =2xx) の場合にのみ使用されます。
参照： r0034, p0611, p0612
参照： F07011, A07012

重要：カタログモータの選択の場合 (p0301)、このパラメータはプリセットされ、書き込み保護されています｡書き込み
保護解除の方法に関しては､ p0300 の情報を参考にしてください｡

注：

ヒステリシスは 2 K です。

p0620[0...n]

熱補正､ステータおよびロータ抵抗 / Mot therm_adapt R
アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Integer16

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

2

1

説明：

r0395 および r0396 に準拠したステータ / 一次側抵抗およびロータ / 第 2 セクション抵抗の熱補正を設定します。

値：

0:
1:
2:

注：

p0620 = 1 の場合、以下が適用されます :ステータおよびロータ抵抗の熱的補正なし
熱的モデルの温度に調整された抵抗測定した固定巻線温度に調整された抵抗

ステータ抵抗は r0035 の温度を使用して、ロータ抵抗は r0633 のモデル温度を使用して調整します。
p0620 = 2 の場合、以下が適用されます :ステータ抵抗は、r0035 の温度を使用して調整します。必要に応じてロータ抵抗の調整のためのロータ温度は、ス
テータ温度 (r0035) から以下のように計算します :theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035

114

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0621[0...n]

説明：

定数測定

ステータ抵抗再起動後 / Rst_ident Restart

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： C(3), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS,
p0130

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

2

0

コントロールユニットを起動した後、ステータ抵抗の定数測定を選択します ( ベクトル制御の場合のみ )。
定数測定はステータ抵抗実績値の測定に使用され、モータデータ定数測定 (p0350) の結果の割合率から一致する
周囲温度 (p0625) までで、ステータ巻線の実際の平均温度が計算されます。この結果は、モータ熱モデルを開始するために使用されます。
p0621 = 1:
ステータ抵抗の測定 ( コントロールユニット起動後の最初のドライブ電源投入時 ( パルスイネーブル ) のみ )p0621 = 2:

値：

依存関係：

ステータ抵抗の測定 ( ドライブ電源投入 ( パルスイネーブル ) の度 )0:
Rs 測定なし
1:
再電源投入後の Rs 確認
2:
再電源投入後の Rs 確認- 常温モータで、モータデータ定数測定ルーチン (p1910 参照 ) を実行してください。
- モータデータ定数測定ルーチン時の周囲温度を p0625 を入力してください。

重要：参照： p0622, r0623
算出されたステータ温度と温度センサ (KTY) の測定値とはある程度までしか比較することができません。これは、センサが通常、ステータ巻線の最も温度が高い部分であるのに対し、定数測定の測定値はステータ巻線の平均値を示すためです。
更に、この測定は、インダクションモータの励磁フェーズで実行される精度に制限がある短時間の測定です。

注：

以下の場合に測定が実行されます :- インダクションモータ
- ベクトル制御が有効 (p1300 参照 )- 温度センサ (KTY) が接続されていない- 電源投入時にモータが停止している
回転しているモータで瞬停再始動が実行されると、モータ熱モデルの温度が過温度の 1/3 に設定されます。但し、これは CU 起動時 ( 例 : 電源故障後 ) に 1 回だけ実行されます。
定数測定が有効にされると、励磁時間が、p0346 でなく p0622 により決定されます。クイック励磁 (p1401.6) は内部的に消磁され、アラーム A07416 が表示されます。この速度は、測定が完了した後にイネーブルになります。

p0622[0...n]

電源再投入後の Rs 定数測定のためのモータ励磁時間 / t_excit Rs_id
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS,
p0130

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]20.000 [[s]]0.000 [[s]]説明：

再電源投入後に ( 再起動後 )、ステータ抵抗の定数測定のためのモータの励磁時間を設定します。

依存関係：

参照： p0621, r0623

注：p0622 < p0346 では、以下が適用されます :識別が有効化されている場合は、励磁時間は p0622 の影響されます。速度は、測定が完了した後、かつ p0346 の時間が経過する前 (r0056 ビット 4 参照 ) にイネーブルになります。測定に必要な時間は、測定された電流の設
定時間にも依存します。
p0622 >= p0346 では、以下が適用されます :パラメータ p0622 は、内部的に励磁時間 p0346 に制限され、p0346 が識別の間の最大許容励磁時間を示すことになります。全体の測定時間 ( 励磁時間 + 測定設定時間 + 測定時間 ) は、p0346 より常に長くなります。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

115

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0623

電源再投入後の Rs 定数測定 ステータ抵抗 / Rs­id Rs aft sw­on
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Ohm]]- [[Ohm]]- [[Ohm]]

説明：

電源再投入後の Rs 定数測定を使用して決定されたステータ抵抗を表示します。

依存関係：

参照： p0621, p0622

p0625[0...n]

試運転中のモータ周囲温度 / Mot T_ambient
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,2

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 21_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8017

最小最大

出荷時設定：-40 [[ ℃ ]]80 [[ ℃ ]]20 [[ ℃ ]]説明：

モータ熱モデルを計算するためのモータ周囲温度を定義します。

依存関係：

参照： p0350, p0354

注：ステータおよびロータ抵抗 (p0350 ､ p0354) のためのパラメータは､この温度を基準にしています。
永久磁石式同期モータで熱 I2t モータモデルを有効にする場合で (p0611 参照 )、温度センサが使用中でない場合には、モデル計算に p0625 が含まれます (p0601 参照 )。

p0626[0...n]モータ過熱､ステータ鉄心 / Mot T_over core
アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,2

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 21_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8017

最小最大

出荷時設定：

10 [[K]]200 [[K]]50 [[K]]説明：

周囲温度を基準とするステータの定格過熱を定義します｡

依存関係：

1LA7 モータの場合 (p0300)、このパラメータは、p0307 および p0311 の関数としてプリセットされます。
参照： p0625

重要：カタログに掲載される標準インダクションモータの選定時 (p0300 > 100、p0301 > 10000)、このパラメータは自動的にプリセットされ、書き込み保護が行われます。書き込み保護の解除時、p0300 の情報には十分に注意してください。

注：

クイック試運転が p3900 > 0 での完了時に、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットされます (p0300)。

p0627[0...n]モータ過熱､ステータ巻線 / Mot T_over stator
アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,2

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 21_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8017

最小最大

出荷時設定：

15 [[K]]200 [[K]]80 [[K]]説明：

周囲温度を基準とするステータの巻線の定格過熱を定義します。

依存関係：

1LA7 モータの場合 (p0300)、このパラメータは、p0307 および p0311 の関数としてプリセットされます。
参照： p0625

重要：カタログに掲載される標準インダクションモータの選定時 (p0300 > 100、p0301 > 10000)、このパラメータは自動的にプリセットされ、書き込み保護が行われます。書き込み保護の解除時、p0300 の情報には十分に注意してください。

注：

クイック試運転が p3900 > 0 での完了時に、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットされます (p0300)。

116

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0628[0...n]

説明：
依存関係：

モータ過熱 ロータ / Mot T_over rotor
アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,2

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 21_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8017

最小最大

出荷時設定：

20 [[K]]200 [[K]]100 [[K]]周囲温度を基準とする回転かご型ロータの定格過熱を定義します｡
1LA7 モータの場合 (p0300)、このパラメータは、p0307 および p0311 の関数としてプリセットされます。
参照： p0625

重要：カタログに掲載される標準インダクションモータの選定時 (p0300 > 100、p0301 > 10000)、このパラメータは自動的にプリセットされ、書き込み保護が行われます。書き込み保護の解除時、p0300 の情報には十分に注意してください。

注：

クイック試運転が p3900 > 0 での完了時に、カタログモータが選択されていない場合、パラメータはリセットされます (p0300)。

r0630[0...n]Mot_temp_mod 周囲温度 / Mod T_ambient
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2006

ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 21_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8017

最小最大

出荷時設定：- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]説明：

モータ熱モデルの周囲温度を表示します ( モデル 2 および 3)。

r0631[0...n]Mot_temp_mod ステータ鉄心温度 / Mod T_stator
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2006

ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 21_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8017

最小最大

出荷時設定：- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]説明：

モータ熱モデルのステータ鉄心温度を表示します ( モデル 2 および 3)。

注：

モータ熱モデル 1 (p0612.0 = 1) の場合、このパラメータは有効ではありません :r0632[0...n]Mot_temp_mod ステータ巻線温度 / Mod T_winding
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2006

ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 21_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8017

最小最大

出荷時設定：- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]説明：

モータ熱モデルのステータ巻線温度を表示します ( モデル 2 および 3）。

注：

モータ熱モデル 1 (p0612.0 = 1) の場合、このパラメータは有効ではありません :r0633[0...n]Mot_temp_mod ロータ温度 / Mod rotor temp
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2006

ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 21_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8017

最小最大

出荷時設定：- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]説明：

モータ熱モデルのロータ温度を表示します ( モデル 2 および 3)。

注：

モータ熱モデル 1 (p0612.0 = 1) の場合、このパラメータは有効ではありません :SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

117

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0634[0...n]

説明：

Q 磁束

磁束定数

不飽和 / PSIQ KPSI UNSAT

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.000 [[Vsrms]]

100.000 [[Vsrms]]

0.000 [[Vsrms]]

非線形およびクロスカップルの直交軸磁束ファンクションは、4 つの係数で定義されます。
このパラメータは、直交軸磁束ファンクションの不飽和成分の重み付けします。

p0635[0...n]

説明：

Q 磁束

直交軸電流定数

不飽和 / PSIQ KIQ UNSAT

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[Aeff]]

10000.00 [[Aeff]]

0.00 [[Aeff]]

非線形およびクロスカップルの直交軸磁束ファンクションは、4 つの係数で定義されます。
このパラメータは、直交軸電流の不飽和成分の相互依存性を指示します。

依存関係：

参照： p0634

p0636[0...n]Q 磁束ダイレクト軸電流定数

不飽和 / PSIQ KID UNSAT

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[Aeff]]

10000.00 [[Aeff]]

0.00 [[Aeff]]

説明：

非線形およびクロスカップルの直交軸磁束ファンクションは、4 つの係数で定義されます。
このパラメータは、直交軸電流の不飽和成分の相互依存性を指示します。

依存関係：

参照： p0634

p0637[0...n]

Q 磁束

説明：

磁束傾き

飽和 / PSIQ Grad SAT

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[mH]]

10000.00 [[mH]]0.00 [[mH]]

非線形およびクロスカップルの直交軸磁束ファンクションは、4 つの係数で定義されます。
このパラメータは、直交軸電流の飽和成分の傾きを指示します。

依存関係：

参照： p0634, p0635, p0636

p0640[0...n]電流リミット / Current limit
アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1, 3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6640

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Aeff]]

10000.00 [[Aeff]]

0.00 [[Aeff]]

説明：
依存関係：

電流リミットを設定します。
参照： r0209, p0323

注：

このパラメータは、クイック試運転 (p0010 = 1) の一部です ; つまり、p0305 を変更すると、このパラメータがそれに応じて適切にプリセットされます。電流リミット p0640 は r0209 に制限されます。
最終的な電流リミットは r0067 に表示されますが、必要に応じて r0067 の値がパワーユニットの熱モデルだけ減らされます。

118

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
電流リミットに対応するトルクおよび出力のリミット (p1520、p1521、p1530、p1531) は、p3900 > 0 を使用した
か、p0340 = 3、5 による自動パラメータ設定を使用した試運転完了時に自動計算されます。
p0640 は、4.0 x p0305 に制限されます。
自動自己試運転では、p0640 がプリセットされます ( プリセット値の例 :1.5 x p0305、p0305 = r0207[1])。
システムを試運転する時には、p0640 を入力する必要があります。これがクイック試運転完了時 (p3900 > 0) の自動パラメータ設定により p0640 が計算されない理由です。

p0641[0...n]説明：

CI: 電流リミット 変数 / Curr lim var
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6640

最小最大

出荷時設定：--

1

可変電流リミットの信号ソースを設定します。
この値は p0640 に伝送されます。

p0650[0...n]

実際のモータ運転時間 / Mot t_oper act
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[h]]

4294967295 [[h]]0 [[h]]

説明：

対応モータの運転時間を表示します。

依存関係：

モータ運転時間カウンタは､パルスがイネーブルされた際に続行します｡パルスイネーブルが撤回されると､カウン
タは止まり､値が保存されます｡
参照： p0651
参照： A01590

注：p0650 の運転時間カウンタは、0 にのみリセットできます。
運転時間カウンタは、ドライブデータセット 0 および 1 (DDS) でのみ動作します。

p0651[0...n]説明：

モータ運転時間メンテナンス間隔 / Mot t_op maint
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[h]]

150000 [[h]]0 [[h]]

適切なモータのサービス / メンテナンス間隔を時間単位で設定します｡
設定された有効時間に到達すると､エラーが出力されます｡

依存関係：

参照： p0650
参照： A01590

注：p0651 = 0 の場合、運転時間カウンタが無効化されます。
p0651 を 0 に設定すると、p0650 は自動的に 0 に設定されます。
運転時間カウンタは、ドライブデータセット 0 および 1 (DDS) でのみ動作します。
温度モニタがない場合、固定値に接続してください。
インデックス 3 に関して :バイネクタ入力が接続される場合、予備充電は予備充電スレッシホールドの大きさにかかわらず、電源が投入されます。

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119

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0720[0...4]

CU 入 / 出力数 / CU I/O count
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2119

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

入力および出力数を表示します。

インデックス：[0] = デジタル入力数[1] = デジタル出力数[2] = 双方向デジタル入 / 出力数[3] = アナログ入力数[4] = アナログ出力数

r0721

CU デジタル入力 端子実績値 / CU DI term act val

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2201,
2210, 2256

最小最大

出荷時設定：---

CU240D-2_PN_F

説明：

デジタル出力における実績値を表示します。
これにより末端モード (p0795.x = 0) でのシュミレーションモード (p0795.x = 1) の切り替え前に、実際に末端DI x の入力信号を確認できます。末端 DI x の入力信号は、r4021 のビット x で表示されます。端子 DI x の入力信号は r4021 のビット x で表示されます。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
11
12

注：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

DI 0 (X07.4)
DI 1 (X07.2)
DI 2 (X08.4)
DI 3 (X08.2)
DI 4 (X09.4)
DI 5 (X09.2)
DI11 (X10.3) AI 0
DI12 (X10.4) AI 1

High
High
High
High
High
High
High
High

Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low

-

AI: Analog Input
DI: Digital Input

r0721

CU デジタル入力 端子実績値 / CU DI term act val

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2201,
2210, 2256

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

デジタル出力における実績値を表示します。
これにより末端モード (p0795.x = 0) でのシュミレーションモード (p0795.x = 1) の切り替え前に、実際に末端DI x の入力信号を確認できます。末端 DI x の入力信号は、r4021 のビット x で表示されます。端子 DI x の入力信号は r4021 のビット x で表示されます。

ビットフィールド：

注：

120

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05

信号名称

1 信号

0 信号

FP

DI 0 (X07.4)
DI 1 (X07.2)
DI 2 (X08.4)
DI 3 (X08.2)
DI 4 (X09.4)
DI 5 (X09.2)

High
High
High
High
High
High

Low
Low
Low
Low
Low
Low

-

DI: Digital Input

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0722.0...12

CO/BO: CU デジタル入力 ステータス / CU DI status

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2201,
2210, 2256, 2810

最小最大

出荷時設定：---

CU240D-2_PN_F

説明：

デジタル入力のステータスを表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
11
12

信号名称

1 信号

0 信号

FP

DI 0 (X07.4)
DI 1 (X07.2)
DI 2 (X08.4)
DI 3 (X08.2)
DI 4 (X09.4)
DI 5 (X09.2)
DI11 (X10.3) AI 0
DI12 (X10.4) AI 1

High
High
High
High
High
High
High
High

Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low

-

依存関係：

参照： r0723

注：

AI: Analog Input
DI: Digital Input

r0722.0...5

CO/BO: CU デジタル入力 ステータス / CU DI status

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2201,
2210, 2256, 2810

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

デジタル入力のステータスを表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05

信号名称

1 信号

0 信号

FP

DI 0 (X07.4)
DI 1 (X07.2)
DI 2 (X08.4)
DI 3 (X08.2)
DI 4 (X09.4)
DI 5 (X09.2)

High
High
High
High
High
High

Low
Low
Low
Low
Low
Low

-

依存関係：

参照： r0723

注：

DI: Digital Input

r0723.0...12

CO/BO: CU デジタル入力 ステータス 反転 / CU DI status inv

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2201,
2210, 2256

最小最大

出荷時設定：---

CU240D-2_PN_F

説明：

デジタル入力の反転ステータスを表示します｡

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03

信号名称

1 信号

0 信号

FP

DI 0 (X07.4)
DI 1 (X07.2)
DI 2 (X08.4)
DI 3 (X08.2)

High
High
High
High

Low
Low
Low
Low

-

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

121

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
04
05
11
12

DI 4 (X09.4)
DI 5 (X09.2)
DI11 (X10.3) AI 0
DI12 (X10.4) AI 1

依存関係：

参照： r0722

注：

AI: Analog Input

High
High
High
High

Low
Low
Low
Low

-

DI: Digital Input

r0723.0...5

CO/BO: CU デジタル入力 ステータス 反転 / CU DI status inv

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2201,
2210, 2256

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

デジタル入力の反転ステータスを表示します｡

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05

信号名称

1 信号

0 信号

FP

DI 0 (X07.4)
DI 1 (X07.2)
DI 2 (X08.4)
DI 3 (X08.2)
DI 4 (X09.4)
DI 5 (X09.2)

High
High
High
High
High
High

Low
Low
Low
Low
Low
Low

-

依存関係：

参照： r0722

注：

DI: Digital Input

p0724

CU デジタル入力

デバウンス時間 / CU DI t_debounce

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.000 [[ms]]20.000 [[ms]]4.000 [[ms]]説明：デジタル入力のデバウンス時間を設定します。

注：

デジタル入力は、2 ms 毎にサイクリックに読み込まれます (DI 11、DI 12 では 4 ms 毎 )。
信号をデバウンスするために、設定したデバウンス時間は、デバウンスクロックサイクルの整数倍 Tp (Tp = p0724/ 2 ms) に変換されます。
DI: デジタル入力

p0730

BI: 端子 DO 0 の CU 信号ソース / CU S_src DO 0
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2201,
2241

最小

最大

出荷時設定：

-

-

52.3

説明：

端子 DO 0 (X05.4) の信号ソースを設定します推奨：r0052.0 電源投入準備完了
r0052.1 運転準備完了
r0052.2 運転有効r0052.3 故障が存在
r0052.4 フリーラン停止中 (OFF2)
r0052.5 クイック停止中 (OFF3)
r0052.6 電源投入禁止

有効r0052.7 アラームが存在

122

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
r0052.9 制御要求が存在
r0052.14 モータが前方向に回転中
r0053.0 DC ブレーキ有効中
r0053.1 n_act > p2167 (n_off)
r0053.2 n_act <= p1080 (n_min)r0053.3 I_act > p2170
r0053.4 n_act > p2155
r0053.5 n_act <= p2155
r0053.6 n_act >= n_set
r0053.10 下限でのテクノロジーコントローラ出力
重要：

r0053.11 上限でのテクノロジーコントローラ出力
パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

DO: デジタル出力p0731

BI: 端子 DO 1 の CU 信号ソース / CU S_src DO 1
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2201,
2241

最小

最大

出荷時設定：

-

-

52.7

説明：

端子 DO 1 (X05.2) の信号ソースを設定します推奨：r0052.0 電源投入準備完了
r0052.1 運転準備完了
r0052.2 運転有効r0052.3 故障が存在
r0052.4 フリーラン停止中 (OFF2)
r0052.5 クイック停止中 (OFF3)
r0052.6 電源投入禁止

有効r0052.7 アラームが存在
r0052.9 制御要求が存在
r0052.14 モータが前方向に回転中
r0053.0 DC ブレーキ有効中
r0053.1 n_act > p2167 (n_off)
r0053.2 n_act <= p1080 (n_min)r0053.3 I_act > p2170
r0053.4 n_act > p2155
r0053.5 n_act <= p2155
r0053.6 n_act >= n_set
r0053.10 下限でのテクノロジーコントローラ出力
r0053.11 上限でのテクノロジーコントローラ出力
重要：注：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。
DO: Digital Output

SINAMICS G120D
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123

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0747

CU デジタル出力 ステータス / CU DO status
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2130,
2131, 2132, 2133

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

デジタル出力のステータスを表示します｡

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
DO 0 (NO: X05.4)
01
DO 1 (NO: X05.2)

注：

1 信号

0 信号

FP

High
High

Low
Low

-

DO: Digital Output
T: Terminal
リレー出力 : NO = normally open、NC = normally closed
p0748 を使用した反転が考慮されました。

p0748

CU 反転デジタル出力 / CU DO inv
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2241

最小

最大

出荷時設定：--

0000 bin

説明：

デジタル出力での信号反転のための設定

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
DO 0 (NO: X05.4)
01
DO 1 (NO: X05.2)

注：

1 信号

0 信号

FP

反転
反転

反転なし
反転なし

-

DO: Digital Output
T: Terminal
リレー出力 : NO = normally open、NC = normally closed

r0751.0...9

BO: CU アナログ入力

ステータスワード / CU AI status word

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 9566,
9568

最小

最大

出荷時設定：---

CU240D-2_PN_F

説明：

アナログ入力のステータスの表示とバイネクタ出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
08
09

注：

124

信号名称

1 信号

0 信号

FP

アナログ入力 AI0 断線
アナログ入力 AI1 断線
アナログ入力 AI0 断線なし
アナログ入力 AI1 断線なし

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

-

AI: Analog Input

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0752[0...1]

CO: CO: CU アナログ入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

入力電圧 / 電流実績値 / CU AI U/I_inp act
計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： p0514

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 9566,
9568, 9576

最小

最大

出荷時設定：---

CU240D-2_PN_F

説明：

現在の入力電圧 ( 単位 [V]) を表示します。

インデックス：[0] = AI0 (X10.3)[1] = AI1 (X10.4)

依存関係：

アナログ入力 AIx タイプは、p0756 で設定されます。
参照： p0756

注：

AI: Analog Input

p0753[0...1]

CU アナログ入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 9566,
9568, 9576

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [[ms]]1000.0 [[ms]]0.0 [[ms]]平滑時定数 / CU AI T_smooth

CU240D-2_PN_F

説明：

アナログ入力の 1 次ローパスフィルタの平滑時定数を設定します。

インデックス：[0] = AI0 (X10.3)[1] = AI1 (X10.4)

注：

AI: Analog Input

r0755[0...1]

CO: CO: CU アナログ入力実績値 単位 % / CU AI value in %CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 9566,
9568, 9576

最小

最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

CU240D-2_PN_F

説明：

アナログ入力の現在の基準入力値を表示します。

インデックス：[0] = AI0 (X10.3)[1] = AI1 (X10.4)

注：

AI: Analog Input

p0756[0...1]

CU アナログ入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 9566,
9568, 9576

最小

最大

出荷時設定：080

接続時に、その信号は値 p200x および p205x を基準にしています。

タイプ / CU AI type

CU240D-2_PN_F

説明：

アナログ入力タイプを設定します。

値：

0:
8:

インデックス：[0] = AI0 (X10.3)[1] = AI1 (X10.4)

p0756[0...1] = 0 は、電圧入力 (r0752、p0757、p0759 は、単位 [V] で表示 ) に相当します。
ユニポーラ電流入力 (0 V ... +10 V)接続されたセンサなし

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125

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
警告：

アナログ入力端子 AI+、AI- および接地間の最大電圧差は、35 V を超えてはいけません。

p0757[0...1]

CU アナログ入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 9566,
9568, 9576

最小

最大

出荷時設定：-50.000

160.000

0.000

特性値 x1 / CU AI char x1

CU240D-2_PN_F

説明：

アナログ入力のスケーリング特性を設定します。
アナログ入力のスケーリング特性は、2 ポイントを使用して定義されます。
このパラメータは、特性の 第 1 の値ペアの x 軸 (V) を指定します。

インデックス：
注：[0] = AI0 (X10.3)[1] = AI1 (X10.4)
特性パラメータに制限はありません。

p0758[0...1]

CU アナログ入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 9566,
9568, 9576

最小

最大

出荷時設定：-1000.00 [%]1000.00 [%]0.00 [%]

説明：

特性値 y1 / CU AI char y1

アナログ入力のスケーリング特性を設定します。
アナログ入力のスケーリング特性は、2 点で定義されます。
このパラメータは、この特性の第 1 値ペアの y 座標 ( パーセンテージ [%]) を指定します。

インデックス：[0] = AI0 (X10.3)[1] = AI1 (X10.4)

注：特性パラメータに制限はありません。

p0759[0...1]

CU アナログ入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 9566,
9568, 9576

最小

最大

出荷時設定：-50.000

160.000

10.000

特性値 x2 / CU AI char x2

CU240D-2_PN_F

説明：

アナログ入力のスケーリング特性を設定します。
アナログ入力のスケーリング特性は、2 ポイントを使用して定義されます。

インデックス：

このパラメータは、特性の 第 2 の値ペアの x 軸 (V) を指定します。
[0] = AI0 (X10.3)[1] = AI1 (X10.4)

注：特性パラメータに制限はありません。

126

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0760[0...1]

CU アナログ入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

特性値 y2 / CU AI char y2
計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 9566,
9568, 9576

最小

最大

出荷時設定：-1000.00 [%]1000.00 [%]100.00 [%]CU240D-2_PN_F

説明：

アナログ入力のスケーリング特性を設定します。
アナログ入力のスケーリング特性は、2 点で定義されます。

インデックス：

このパラメータは、この特性の第 2 値ペアの y 座標 ( パーセンテージ [%]) を指定します。
[0] = AI0 (X10.3)[1] = AI1 (X10.4)

注：特性パラメータに制限はありません。

p0761[0...1]

CU アナログ入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 9566,
9568

最小

最大

出荷時設定：

0.00

20.00

2.00

断線監視

応答スレッシホールド / CU WireBrkThresh

CU240D-2_PN_F

説明：

アナログ入力の断線監視の応答スレッシホールドを設定します。
パラメータ値の単位は、設定されたアナログ入力タイプに応じて異なります。

インデックス：[0] = AI0 (X10.3)[1] = AI1 (X10.4)

依存関係：

以下のアナログ入力タイプの場合、断線監視が有効です :p0756[0...1] = 1 ( 監視されるユニポーラ電圧入力 (+2 V ... +10 V))、単位 [V]参照： p0756

注：

AI: Analog Input
p0761 = 0 の場合、断線監視は実行されません。

p0762[0...1]

CU アナログ入力

断線監視

遅延時間 / CU wire brk t_delCU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 9566,
9568

最小

最大

出荷時設定：

0 [[ms]]1000 [[ms]]100 [[ms]]CU240D-2_PN_F

説明：

アナログ入力の断線監視用の遅延時間を設定します。

インデックス：
注：[0] = AI0 (X10.3)[1] = AI1 (X10.4)
AI: Analog Input

p0764[0...1]

CU アナログ入力

説明：

デッドゾーン / CU AI dead zone

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2251

最小最大

出荷時設定：

0.000

20.0000.000

アナログ入力でのデッドゾーン幅を決定します。
アナログ入力タイプ ユニポーラ ( 例 : 0 ... +10 V):
デッドゾーンは、特性値 x1/y1 (p0757/p0758) で開始します。

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127

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
アナログ入力タイプ バイポーラ ( 例 :. -10 V ... +10 V):
デッドゾーンは特性値 x1/y1 (p0757/p0758) および x2/y2 (p0759/p0760) の中間にあります。設定値は、デッドゾーンを二倍にします。
インデックス：[0] = AI0 (X10.3)[1] = AI1 (X10.4)

注：

AI: Analog Input
T: Terminal

p0795

CU デジタル入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

シミュレーションモード / CU DI simulation
計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2201,
2210, 2256

最小最大

出荷時設定：--

0000 0000 0000 0000 bin

CU240D-2_PN_F

説明：

デジタル入力のシミュレーションモードを設定します｡

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
11
12

依存関係：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

DI0 (X07.1)
DI1 (X07.2)
DI2 (X08.1)
DI3 (X08.2)
DI4 (X09.1)
DI5 (X09.2)
DI11 (X10.3、7) AI0
DI12 (X10.4、7) AI1

シミュレーション
シミュレーション
シミュレーション
シミュレーション
シミュレーション
シミュレーション
シミュレーション
シミュレーション

端子検出
端子検出
端子検出
端子検出
端子検出
端子検出
端子検出
端子検出

-

入力信号の設定値は､ p0796 で指定されます｡
参照： p0796

注：

このパラメータは、データのバックアップ時に保存されません (p0971)。
AI: Analog Input
DI: Digital Input

p0795

CU デジタル入力

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

シミュレーションモード / CU DI simulation

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2201,
2210, 2256

最小最大

出荷時設定：--

0000 0000 bin

説明：

デジタル入力のシミュレーションモードを設定します｡

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05

依存関係：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

DI0 (X07.1)
DI1 (X07.2)
DI2 (X08.1)
DI3 (X08.2)
DI4 (X09.1)
DI5 (X09.2)

シミュレーション
シミュレーション
シミュレーション
シミュレーション
シミュレーション
シミュレーション

端子検出
端子検出
端子検出
端子検出
端子検出
端子検出

-

入力信号の設定値は､ p0796 で指定されます｡
参照： p0796

注：

このパラメータは、データがバックアップ時に保存されません (p0971)。
DI: Digital Input

128

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0796

CU デジタル入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

シミュレーションモード
計算結果： -

設定値 / CU DI simul setp
データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2201,
2210, 2256

最小最大

出荷時設定：--

0000 0000 0000 0000 bin

CU240D-2_PN_F

説明：

デジタル入力のシミュレーションモードでの入力信号の設定値を設定します｡

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
11
12

依存関係：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

DI 0 (X07.4)
DI 1 (X07.2)
DI 2 (X08.4)
DI 3 (X08.2)
DI 4 (X09.4)
DI 5 (X09.2)
DI11 (X10.3) AI 0
DI12 (X10.4) AI 1

High
High
High
High
High
High
High
High

Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low

-

デジタル入力のシミュレーションは､ p0795 により選択されます｡
参照： p0795

注：

このパラメータは、データのバックアップ時に保存されません (p0971)。
AI: Analog Input
DI: Digital Input

p0796

CU デジタル入力

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

シミュレーションモード

設定値 / CU DI simul setp

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2201,
2210, 2256

最小最大

出荷時設定：--

0000 0000 bin

説明：

デジタル入力のシミュレーションモードでの入力信号の設定値を設定します｡

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05

依存関係：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

DI 0 (X07.4)
DI 1 (X07.2)
DI 2 (X08.4)
DI 3 (X08.2)
DI 4 (X09.4)
DI 5 (X09.2)

High
High
High
High
High
High

Low
Low
Low
Low
Low
Low

-

デジタル入力のシミュレーションは､ p0795 により選択されます｡
参照： p0795

注：

このパラメータは、データがバックアップ時に保存されません (p0971)。
DI: Digital Input

p0797[0...1]

CU アナログ入力

シミュレーションモード / CU AI sim_mode

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

アナログ入力のシミュレーションモードを設定します。

値：

0:
1:

インデックス：[0] = AI0 (X10.3)[1] = AI1 (X10.4)

アナログ入力 x の端子評価
アナログ入力 x のシミュレーション

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129

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

入力電圧の設定値は p0798 で指定されます。
参照： p0798

注：

データがバックアップされる時 (p0971) に、このパラメータは保存されません。
AI: Analog Input

p0798[0...1]

CU アナログ入力

シミュレーションモード設定値 / CU AI sim setp

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：-50.000

2000.000

0.000

説明：

アナログ入力のシミュレーションモードにおける入力値の設定値を設定します。

インデックス：[0] = AI0 (X10.3)[1] = AI1 (X10.4)

依存関係：

アナログ入力のシミュレーションは、p0797 で選択されます。
AI x が電圧入力 (p0756) としてパラメータ設定される場合、設定値は電圧 ( 単位 [V] です )。
参照： p0756, p0797

注：

データがバックアップされる時 (p0971) に、このパラメータは保存されません。
AI: Analog Input

p0802

説明：

データ伝送 : ソース / ターゲットとしてのメモリカード / mem_card src/targ
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0100

0

メモリカードから / メモリカードへのパラメータバックアップのデータ伝送の番号を設定します。
メモリカードからデバイスメモリへの伝送 (p0804 = 1):- パラメータバックアップのソースを設定します ( 例 : p0802 = 48 --> PS048xxx.ACX がソースです )。
不揮発性デバイスメモリからメモリカードへの伝送 (p0804 = 2):- パラメータバックアップの対象を設定します ( 例 : p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX がターゲットです )。

依存関係：
重要：

参照： p0803, p0804
揮発性デバイスメモリと不揮発性デバイスメモリ間でデータが異なる場合、必要に応じて伝送の前にメモリカード
上で、不揮発性メモリへデータを保存しなければなりません ( 例 : p0971 = 1)。

p0803

データ伝送 : ソース / ターゲットとしてのデバイスメモリ / Dev_mem src/targ

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

012

0

デバイスメモリからか、デバイスメモリへのパラメータバックアップのデータ伝送の番号を設定します。
メモリカードからデバイスメモリへの伝送 (p0804 = 1):- パラメータバックアップの対象を設定します ( 例 : p0803 = 10 --> PS010xxx.ACX が対象です )。
不揮発性デバイスメモリからメモリカードへの伝送 (p0804 = 2):- パラメータバックアップのソースを設定します ( 例 : p0803 = 11 --> PS011xxx.ACX がソースです )。

値：

0:
10:
11:
12:

依存関係：

参照： p0802, p0804

重要：

揮発性デバイスメモリと不揮発性デバイスメモリ間でデータが異なる場合、必要に応じて伝送の前にメモリカード
上で、不揮発性メモリへデータを保存しなければなりません ( 例 : p0971 = 1)。

130

ソース / ターゲット 標準
ソース / ターゲット 設定 10
ソース / ターゲット 設定 11
ソース / ターゲット 設定 12

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0804

説明：

データ伝送開始 / Data transf start
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

01100

0

メモリカードと不揮発性デバイスメモリ間のデータ伝送のための伝送方向と伝送開始を設定します。
例 1:
パラメータバックアップは、設定 0 により、デバイスメモリからメモリカードへ伝送されます。パラメータバッ
クアップは、設定 22 で、メモリカードに保存されます。
p0802 = 22 ( 設定 22 でターゲットとしてメモリカードに保存されたパラメータバックアップ )p0803 = 0 ( 設定 0 でソースとしてデバイスメモリに保存されたパラメータバックアップ )p0804 = 2 ( デバイスメモリからメモリカードへのデータ伝送を開始 )--> PS000xxx.ACX は、デバイスメモリからメモリカードへ伝送され、PS022xxx.ACX として保存されます。
例 2:
パラメータバックアップは、設定 22 で、メモリカードからデバイスメモリへ伝送されます。パラメータバック
アップは、設定 0 としてデバイスメモリに保存されます。
p0802 = 22 ( 設定 22 でソースとしてメモリカードに保存されたパラメータバックアップ )p0803 = 0 ( 設定 0 でターゲットとしてとしてデバイスメモリに保存されたパラメータバックアップ )p0804 = 1 ( メモリカードからデバイスメモリへのデータ伝送を開始 )--> PS022xxx.ACX はメモリカードからデバイスメモリへ伝送され、PS000xxx.ACX として保存されます。
例 3:
通信設定は、デバイスメモリからメモリカードへ伝送されます。
p0802 = ( 関連なし )p0803 = ( 関連なし )p0804 = 12 (GSD ファイルのメモリカードへのデータ伝送を開始 )--> GSD ファイルは、デバイスメモリからメモリカードへ伝送され、/SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG ディレクトリに保存されます。

値：

0:
1:
2:
12:
1001:
1002:
1003:
1100:

無効
メモリカードからデバイスメモリへ
デバイスメモリからメモリカードへ
デバイスメモリ (GSD ファイル ) からメモリカードへ
メモリカードのファイルを開くことができません
デバイスメモリのファイルを開くことができません
メモリカードが検出されません
ファイルを伝送できません

依存関係：

参照： p0802, p0803

重要：

データ伝送中にメモリカードを取り除いてはいけません。
p0014 = 1 では、以下が適用されます :値が変更された後、他のパラメータ変更はできず、そのステータスは r3996 に表示されます。r3996 = 0 で、変更は再び可能になります。

注：

コントロールユニットに電源が投入される (PS000.ACX) 時に設定 0 を含むパラメータバックアップがメモリカー
ドで検出される場合、これは自動的にデバイスメモリに伝送されます。
メモリカードが挿入されると、パラメータが不揮発性メモリ ( 例 : 「Copy RAM to ROM」により ) に保存されている場合、設定 0 (PS000xxx.ACX) を含むパラメータバックアップは自動的にメモリカードに書き込まれます。
データが正常に伝送されると、このパラメータは自動的に 0 にリセットされます。エラーが発生した場合、パラメータは > 1000 の値に設定されます。考えられる原因 :p0804 = 1001:
メモリカード上のソースとして p0802 に設定されたバックアップが存在していないか、メモリカード上に十分な空きメモリがありません。
p0804 = 1002:
デバイスメモリ内のソースとして p0803 に設定されたパラメータバックアップが存在しないか、デバイスメモリ
内に十分な空きメモリがありません。
p0804 = 1003:
メモリカードが挿入されていません。

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131

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0806

BI: マスタ制御を禁止 / PcCtrl inhibit
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

マスタ制御をブロックするための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： r0807

注：

試運転ソフトウェア ( ドライブコントロールパネル ) は、例えば、マスタ制御を使用します。

r0807.0

BO: マスタ制御有効 / PcCtrl active
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

マスタ制御装置を表示します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
マスタ制御有効ドライブは BICO 接続または外部 ( 例 : 試運転ソフトウェア ) から制御することができます。
1 信号

0 信号

FP

OK

No

3030,
6031

依存関係：

参照： p0806

重要：

マスタ制御は､コントロールワード 1 および速度設定値 1 にのみ影響します｡他のコントロールワード / 設定値は､別のオートメーションデバイスから伝送することができます。

注：

ビット 0 = 0: BICO 接続有効ビット 0 = 1: PC/AOP のためのマスタ制御
試運転ソフトウェア ( ドライブコントロールパネル ) は、例えば、マスタ制御を使用します。

p0809[0...2]

コマンドデータセット CDS をコピー / Copy CDS
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8560

最小最大

出荷時設定：

0

3

0

説明：
インデックス：

1 つのドライブデータセット (DDS) を別のドライブデータセットにコピーします。
[0] = コマンドデータセットソース[1] = ターゲット コマンドデータセット[2] = コピー開始

依存関係：

参照： r3996

重要：
注：

コマンドデータセットがコピーされる時に、短時間の通信中断が発生する場合があります。
手順 :1. インデックス 0 に、コピーすべきコマンドデータセットを入力してください｡
2. インデックス 1 に、コピーされるコマンドデータセットを入力してください｡
3. コピー開始 : インデックス 2 を 0 から 1 に設定します｡
コピー完了時に、自動的に p0809[2] は 0 に設定されます｡

132

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0810

BI: コマンドデータセットの選択 CDS ビット 0 / CDS select., bit 0

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8560

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

722.3

説明：

コマンドデータセットビット 0 を選択するための信号ソースを設定します (CDS ビット 0) ｡

依存関係：

参照： r0050, p0811, r0836

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

バイネクタ入力を使用して選択されたコマンドデータセットは、r0836 に表示されます。
現在有効なコマンドデータセットは、r0050 に表示されます。
コマンドデータセットは、p0809 を使用してコピーすることができます。

p0810

BI: コマンドデータセットの選択 CDS ビット 0 / CDS select., bit 0

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8560

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

コマンドデータセットビット 0 を選択するための信号ソースを設定します (CDS ビット 0) ｡

依存関係：
重要：

参照： r0050, p0811, r0836
パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

バイネクタ入力を使用して選択されたコマンドデータセットは、r0836 に表示されます。
現在有効なコマンドデータセットは、r0050 に表示されます。
コマンドデータセットは、p0809 を使用してコピーすることができます。

p0811

BI: コマンドデータセットの選択 CDS ビット 1 / CDS select., bit 1
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8560

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

コマンドデータセットビット 1 を選択するための信号ソースを設定します (CDS ビット 1) ｡

依存関係：

参照： r0050, p0810, r0836

注：バイネクタ入力を使用して選択されたコマンドデータセットは、r0836 に表示されます。
現在有効なコマンドデータセットは、r0050 に表示されます。
コマンドデータセットは、p0809 を使用してコピーすることができます。

p0819[0...2]

ドライブデータセット DDS をコピーします / Copy DDS
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： C(15)スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8565

最小

最大

出荷時設定：

0

3

0

説明：

1 つのドライブデータセット (DDS) を別のドライブデータセットにコピーします。

インデックス：[0] = ソース ドライブデータセット[1] = ターゲット ドライブデータセット[2] = コピー開始

依存関係：

参照： r3996

重要：

ドライブデータセットがコピーされる時に短時間の通信中断が発生する場合があります。

SINAMICS G120D
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133

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

手順 :1. インデックス 0 に、コピーされるドライブデータセットを入力してください｡
2. インデックス 1 に、コピーされるドライブデータセットを入力してください｡
3. コピー開始 : インデックス 2 を 0 から 1 に設定します｡
コピー完了時に、自動的に p0819[2] は 0 に設定されます｡

p0820[0...n]

BI: ドライブデータセットの選択 DDS ビット 0 / DDS select., bit 0
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： C(15), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8565,
8575

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

ドライブデータセット、ビット 0 を選択するための信号ソースを設定します (DDS、ビット 0) ｡

依存関係：

参照： r0051, r0837

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p0821[0...n]

BI: ドライブデータセットの選択 DDS ビット 1 / DDS select., bit 1
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： C(15), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8565,
8570

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

ドライブデータセット、ビット 1 を選択するための信号ソースを設定します (DDS、ビット 1) ｡

依存関係：

参照： r0051, r0837

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p0826[0...n]モータ切り替え モータ番号 / Mot_chng mot No.

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： C(3), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

03

0

ドライブデータセット切り替え時の自由に割り付け可能なモータ番号を設定します。
同一のモータが異なるドライブデータセットにより駆動する場合は、これらのデータセットにも同一のモータ番号を入力しなければなりません。
ドライブデータセットと共にモータも切り替える場合は、異なるモータ番号を使用してください。この場合、デー
タセットは、パルスブロックが設定されているときだけ切り替えることができます。

注：

モータ番号が同じ場合、同じモータ熱モデルがデータセット切り替え後の計算に使用されます。異なるモータ番号が使用される場合、異なるモデルが計算にも使用されます ( それぞれの場合で無効なモータが冷却されます )。
モータ番号が同一の場合、データセット切り替え時に、Rs、Lh か、kT 調整の補正値が適用されます (r1782、r1787、r1797 参照 )。

134

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0835.2...8

CO/BO: データセット切り替えステータスワード / DDS_ZSW
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8575

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ドライブデータセット切り替えのステータスワードを表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
02
04
05
07
08

注：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

内部パラメータ計算 有効
電機子短絡 有効定数測定中
回転測定実行中
モータデータ定数測定実行中

OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No

-

ビット 02 に関して :データセット切り替えは、内部パラメータ計算に必要な時間だけ遅延します。
ビット 04 に関して :データセット切り替えは、電機子短絡が無効な場合にのみ行われます。
ビット 05 に関して :データセット切り替えは、磁極位置検出が実行されていない場合にのみ行われます。
ビット 07 に関して :データセット切り替えは、回転測定が実行されていない場合にのみ行われます。
ビット 08 に関して (VECTOR のみ ):データセット切り替えは、モータデータ定数測定ルーチンが実行されていない場合にのみ行われます。

r0836.0...1

CO/BO: コマンドデータセット CDS 選択済 / CDS selected
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8560

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

バイネクタ入力により選択されたコマンドデータセット (CDS) を表示します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
CDS 選択ビット 001
CDS 選択ビット 1

1 信号

0 信号

FP

ON
ON

OFF
OFF

-

依存関係：

参照： r0050, p0810, p0811

注：コマンドデータセットはバイネクタ入力 p0810 および下記で選択されます。
現在有効なコマンドデータセットは r0050 に表示されます。

r0837.0...1

CO/BO: ドライブデータセット DDS 選択済 / DDS selected
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8565

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

バイネクタ入力により選択されたドライブデータセット (DDS) を表示します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
DDS 選択ビット 001
DDS 選択ビット 1

依存関係：

1 信号

0 信号

FP

ON
ON

OFF
OFF

-

参照： r0051, p0820, p0821

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135

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

ドライブデータセットは、バイネクタ入力 p0820 および下記により選択されます。
現在有効なドライブデータセットは r0051 に表示されます。
データセットが 1 つだけしか存在しない場合は、値 0 がこのパラメータに表示され、バイネクタ入力による選択は行われません。

p0840[0...n]

BI: ON / OFF (OFF1) / ON / OFF (OFF1)

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501,
2512

最小

最大

出荷時設定：--

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F[0] 2090.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明：

コマンド「ON/OFF (OFF1)」のための信号ソースを設定します。

推奨：

このバイネクタ入力の設定が変更されると、適切な信号ソース変更によってのみ、モータに電源投入することができます。

PRIFIdrive プロファイルの場合、このコマンドはコントロールワード 1 ビット 0 (STW1.0) に相当します。

依存関係：

参照： p1055, p1056

注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

重要：

バイネクタ入力 p0840 = 0 信号の場合、バイネクタ入力 p1055 または p1056 でモータをジョグ運転することができます。
コマンド「ON/OFF (OFF1)」は、バイネクタ入力 p0840 または p1055/p1056 を用いて発行することができます。
バイネクタ入力 p0840 = 0 信号の場合、電源投入禁止がリセットされます。
本来オンになっていた信号ソースのみ、再びオフにすることができます。
p0922 または p2079 の結果として、パラメータは保護されていて、変更することができません。

注：

閉ループ速度制御のドライブ (p1300 = 20、21) の場合、以下が適用されます :- BI: p0840 = 0 信号 : OFF1 ( ランプファンクションジェネレータにより制動、その後、パルスブロック )閉ループトルク制御のドライブ (p1300 = 22、23) の場合、以下が適用されます :- BI: p0840 = 0: 直ちにパルスブロック
閉ループトルク制御のドライブ (p1501 により有効 ) の場合、以下が適用されます :- BI: p0840 = 0 信号 : 特定の制動応答はないが、停止が検出されると、パルスブロックがリセットされます(p1226、p1227)。
閉ループ速度 / トルク制御のドライブの場合、以下が適用されます :- BI: p0840 = 0/1 信号 : ON ( パルスをイネーブルできます )アクティブインフィード ( アクティブラインモジュールおよびスマートラインモジュール ) の場合、以下が適用されます :- BI: p0840 = 0 信号 : OFF1 ( ランプに沿って Vdc を低減、その後パルスブロックおよびコンタクタを予備充電
コンタクタ / ラインコンタクタ「開」)- BI: p0840 = 0/1 信号 : ON ( コンタクタを予備充電 / ラインコンタクタ「閉」、パルスをイネーブルできます )パッシブ電源装置 ( ベーシックラインモジュール ) の場合、以下が適用されます :- BI: p0840 = 0 信号 : OFF1 ( 予備充電コンタクタ / ラインコンタクタ「開」)- BI: p0840 = 0/1 信号 : ON ( 予備充電コンタクタ / ラインコンタクタ「閉」)
ドライブの r0863.1 も信号ソースとして選択できます。

136

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0840[0...n]

BI: ON / OFF (OFF1) / ON / OFF (OFF1)

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501,
2512

最小

最大

出荷時設定：--[0] 722.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明：

コマンド「ON/OFF (OFF1)」のための信号ソースを設定します。

推奨：
依存関係：

このバイネクタ入力の設定が変更されると、適切な信号ソース変更によってのみ、モータに電源投入することができます。
参照： p1055, p1056

注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

重要：

バイネクタ入力 p0840 = 0 信号の場合、バイネクタ入力 p1055 または p1056 でモータをジョグ運転することができます。

PRIFIdrive プロファイルの場合、このコマンドはコントロールワード 1 ビット 0 (STW1.0) に相当します。

コマンド「ON/OFF (OFF1)」は、バイネクタ入力 p0840 または p1055/p1056 を用いて発行することができます。
バイネクタ入力 p0840 = 0 信号の場合、電源投入禁止がリセットされます。
本来オンになっていた信号ソースのみ、再びオフにすることができます。
p0922 または p2079 の結果として、パラメータは保護されていて、変更することができません。
注：

閉ループ速度制御のドライブ (p1300 = 20、21) の場合、以下が適用されます :- BI: p0840 = 0 信号 : OFF1 ( ランプファンクションジェネレータにより制動、その後、パルスブロック )閉ループトルク制御のドライブ (p1300 = 22、23) の場合、以下が適用されます :- BI: p0840 = 0: 直ちにパルスブロック
閉ループトルク制御のドライブ (p1501 により有効 ) の場合、以下が適用されます :- BI: p0840 = 0 信号 : 特定の制動応答はないが、停止が検出されると、パルスブロックがリセットされます(p1226、p1227)。
閉ループ速度 / トルク制御のドライブの場合、以下が適用されます :- BI: p0840 = 0/1 信号 : ON ( パルスをイネーブルできます )アクティブインフィード ( アクティブラインモジュールおよびスマートラインモジュール ) の場合、以下が適用されます :- BI: p0840 = 0 信号 : OFF1 ( ランプに沿って Vdc を低減、その後パルスブロックおよびコンタクタを予備充電
コンタクタ / ラインコンタクタ「開」)- BI: p0840 = 0/1 信号 : ON ( コンタクタを予備充電 / ラインコンタクタ「閉」、パルスをイネーブルできます )パッシブ電源装置 ( ベーシックラインモジュール ) の場合、以下が適用されます :- BI: p0840 = 0 信号 : OFF1 ( 予備充電コンタクタ / ラインコンタクタ「開」)- BI: p0840 = 0/1 信号 : ON ( 予備充電コンタクタ / ラインコンタクタ「閉」)
ドライブの r0863.1 も信号ソースとして選択できます。

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137

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0844[0...n]

BI: フリーラン停止なし / フリーラン停止 (OFF2) 信号ソース 1 / OFF2 S_src 1

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501,
8720, 8820, 8920

最小

最大

出荷時設定：--

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F[0] 2090.1[1] 1[2] 2090.1[3] 2090.1

説明：

コマンド「No coast down/coast down (OFF2)」の最初の信号ソースを設定します｡
以下の信号は AND 論理演算されます :BI: p0844 「No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 1」
BI: p0845 「No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 2」
PROFIdrive プロファイルの場合、AND 論理演算は､結果的にコントロールワード 1 ､ビット 1 (OC/OFF2) になりま
す (STW1.1)。
BI: p0844 = 0 信号または BI: p0845 = 0 信号
- OFF2( 直ちにパルスブロックおよび電源投入禁止 )BI: p0844 = 1 信号または BI: p0845 = 1 信号
- OFF 2 なし ( イネーブルできます )注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：アクティブラインモジュール、スマートラインモジュールおよびバイネクタ入力 p0844 = 0 信号または p0845 = 0
信号の場合、以下が適用されます :- 予備充電コンタクタ / ラインコンタクタが更に「開」になります )p0844[0...n]

BI: フリーラン停止なし / フリーラン停止 (OFF2) 信号ソース 1 / OFF2 S_src 1

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501,
8720, 8820, 8920

最小

最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

コマンド「No coast down/coast down (OFF2)」の最初の信号ソースを設定します｡
以下の信号は AND 論理演算されます :BI: p0844 「No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 1」
BI: p0845 「No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 2」
PROFIdrive プロファイルの場合、AND 論理演算は､結果的にコントロールワード 1 ､ビット 1 (OC/OFF2) になりま
す (STW1.1)。
BI: p0844 = 0 信号または BI: p0845 = 0 信号
- OFF2( 直ちにパルスブロックおよび電源投入禁止 )BI: p0844 = 1 信号または BI: p0845 = 1 信号
- OFF 2 なし ( イネーブルできます )注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

重要：注：

パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。
アクティブラインモジュール、スマートラインモジュールおよびバイネクタ入力 p0844 = 0 信号または p0845 = 0
信号の場合、以下が適用されます :- 予備充電コンタクタ / ラインコンタクタが更に「開」になります )138

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0845[0...n]説明：

BI: フリーラン停止なし / フリーラン停止 (OFF2) 信号ソース 2 / OFF2 S_src 2
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501,
8720, 8820, 8920

最小

最大

出荷時設定：--

1

コマンド「No coast down/coast down (OFF2)」の 第 2 の信号ソースを設定します｡
以下の信号が AND 論理演算されます :BI: p0844 「No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 1」
BI: p0845 「No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 2」
PROFIdrive プロファイルの場合、AND 論理演算の結果は､コントロールワード 1 ビット 1 (STW1.1) に相当します。
BI: p0844 = 0 信号または BI: p0845 = 0 信号
- OFF2 ( 直ちにパルスブロックおよび電源投入禁止 )BI: p0844 = 1 信号および BI: p0845 = 1 信号
- OFF 2 なし ( イネーブルできます )注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

p0848[0...n]

BI: 急停止なし / 急停止 (OFF3) 信号ソース 1 / OFF3 S_src 1

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501

最小最大

出荷時設定：--

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F[0] 2090.2[1] 1[2] 2090.2[3] 2090.2

説明：

コマンド「No quick stop/quick stop (OFF3)」の最初の信号ソースを設定します｡
以下の信号は AND 論理演算されます :BI: p0848 「No quick stop / quick stop (OFF3) signal source 1」:
BI: p0849 「No quick stop / quick stop (OFF3) signal source 2」:
PROFIdrive プロファイルの場合、AND 論理演算は､結果的にコントロールワード 1 ､ビット 2 になります(STW1.2)。
BI: p0848 = 0 信号または BI: p0849 = 0 信号
- OFF 3 (OFF3 ランプ (p1135) に沿った制動、その後直ちにパルスブロックおよび電源投入禁止 )BI: p0848 = 1 信号または BI: p0849 = 1 信号
- OFF 3 なし ( イネーブルできます )注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

重要：注：

パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。
閉ループトルク制御のドライブの場合 (p1501 で有効化 )、以下が適用されます :BI: p0848 = 0 信号 :- 専用の制動応答はありませんが、静止状態が検出される時にパルスブロック (p1226、p1227)。

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139

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0848[0...n]

BI: 急停止なし / 急停止 (OFF3) 信号ソース 1 / OFF3 S_src 1

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501

最小最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

コマンド「No quick stop/quick stop (OFF3)」の最初の信号ソースを設定します｡
以下の信号は AND 論理演算されます :BI: p0848 「No quick stop / quick stop (OFF3) signal source 1」:
BI: p0849 「No quick stop / quick stop (OFF3) signal source 2」:
PROFIdrive プロファイルの場合、AND 論理演算は､結果的にコントロールワード 1 ､ビット 2 になります(STW1.2)。
BI: p0848 = 0 信号または BI: p0849 = 0 信号
- OFF 3 (OFF3 ランプ (p1135) に沿った制動、その後直ちにパルスブロックおよび電源投入禁止 )BI: p0848 = 1 信号または BI: p0849 = 1 信号
- OFF 3 なし ( イネーブルできます )注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

閉ループトルク制御のドライブの場合 (p1501 で有効化 )、以下が適用されます :BI: p0848 = 0 信号 :- 専用の制動応答はありませんが、静止状態が検出される時にパルスブロック (p1226、p1227)。

p0849[0...n]説明：

BI: 急停止なし / 急停止 (OFF3) 信号ソース 2 / OFF3 S_src 2
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501

最小最大

出荷時設定：--

1

コマンド「No quick stop/quick stop (OFF3)」の最初の信号ソースを設定します｡
以下の信号は AND 論理演算されます :BI: p0848 「No quick stop / quick stop (OFF3) signal source 1」:
BI: p0849 「No quick stop / quick stop (OFF3) signal source 2」:
PROFIdrive プロファイルの場合、AND 論理演算は､結果的にコントロールワード 1 ､ビット 2 になります(STW1.2)。
BI: p0848 = 0 信号または BI: p0849 = 0 信号
- OFF3 (OFF3 ランプ (p1135) に沿った制動、その後直ちにパルスブロックおよび電源投入禁止 )BI: p0848 = 1 信号または BI: p0849 = 1 信号
- OFF 3 なし ( イネーブルできます )注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

注：

閉ループトルク制御のドライブの場合 (p1501 で有効化 )、以下が適用されます :BI: p0849 = 0 信号 :- 専用の制動応答はありませんが、静止状態が検出される時にパルスブロック (p1226、p1227)。

140

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0852[0...n]

BI: 運転イネーブル / 運転を禁止 / Operation enable

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501,
8820, 8920

最小

最大

出荷時設定：--

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F[0] 2090.3[1] 1[2] 2090.3[3] 2090.3

説明：

コマンド「enable operation/inhibit operation」の最初の信号ソースを設定します｡
PROFIdrive プロファイルの場合、このコマンドはコントロールワード 1 ビット 3 (STW1.3) に相当します。
BI: p0852 = 0 信号
運転禁止 ( パルスブロック )BI: p0852 = 1 信号運転有効 ( パルスをイネーブルできます )注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p0852[0...n]

BI: 運転イネーブル / 運転を禁止 / Operation enable

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501,
8820, 8920

最小

最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

コマンド「enable operation/inhibit operation」の最初の信号ソースを設定します｡
PROFIdrive プロファイルの場合、このコマンドはコントロールワード 1 ビット 3 (STW1.3) に相当します。
BI: p0852 = 0 信号
運転禁止 ( パルスブロック )BI: p0852 = 1 信号運転有効 ( パルスをイネーブルできます )注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

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141

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0854[0...n]

BI: PLC での制御 /PLC での制御なし / Master ctrl by PLC

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501,
8720, 8820, 8920

最小

最大

出荷時設定：--

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F[0] 2090.10[1] 1[2] 2090.10[3] 2090.10

説明：

コマンド「control by PLC/no control by PLC」のための信号ソースを設定します。
PROFIdrive プロファイルの場合、このコマンドはコントロールワード 1 ビット 10 (STW1.10) に相当します。
BI: p0854 = 0 信号
PLC での制御なし
BI: p0854 = 1 信号
PLC での制御

注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

このビットは、コントローラ故障が発生した場合に (F07220)、ドライブの応答を開始させるために使用されます。
使用可能なコントローラがない場合は、BI: p0854 を 1 に設定します。
コントローラが使用可能である場合、STW1.10 を 1 (PZD1) に設定し、受信データが更新されるようにしなければなりません。これは、p0854 の設定に関わらず、フリーテレグラムコンフィグレーション (p0922 = 999) の場合にも適用されます。

p0854[0...n]

BI: PLC での制御 /PLC での制御なし / Master ctrl by PLC

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501,
8720, 8820, 8920

最小

最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

コマンド「control by PLC/no control by PLC」のための信号ソースを設定します。
PROFIdrive プロファイルの場合、このコマンドはコントロールワード 1 ビット 10 (STW1.10) に相当します。
BI: p0854 = 0 信号
PLC での制御なし
BI: p0854 = 1 信号

注意：

PLC での制御「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

このビットは、コントローラ故障が発生した場合に (F07220)、ドライブの応答を開始させるために使用されます。
使用可能なコントローラがない場合は、BI: p0854 を 1 に設定します。
コントローラが使用可能である場合、STW1.10 を 1 (PZD1) に設定し、受信データが更新されるようにしなければなりません。これは、p0854 の設定に関わらず、フリーテレグラムコンフィグレーション (p0922 = 999) の場合にも適用されます。

142

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0855[0...n]

BI: 無条件に制動ブレーキ「開」/ Uncond open brake
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501,
2701

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

コマンド｢ unconditionally open holding brake ｣のための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p0858

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

BI 経由の信号 : p0858 ( 無条件に保持ブレーキ「閉」) は BI: p0855 ( 無条件に保持ブレーキ「開」) よりも優先されます｡

p0856[0...n]BI: 速度コントローラ

説明：

イネーブル / n_ctrl enable

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501,
2701

最小

最大

出荷時設定：--

1

コマンド｢ enable speed controller ｣ (r0898.12) の信号ソースを設定します。
0 信号 : I 要素および速度コントローラの出力をゼロに設定します｡
1 信号 : 速度コントローラをイネーブルします｡

依存関係：
注：

参照： r0898"enable speed controller" が解除されると、既存のブレーキが閉じます。
"enable speed controller" が解除されても、パルスはブロックされません。

p0857

説明：

パワーユニット

監視時間 / PU t_monit

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8760,
8864, 8964

最小最大

出荷時設定：

100.0 [[ms]]60000.0 [[ms]]10000.0 [[ms]]パワーユニットの監視時間を設定します。
監視時間は、ON/OFF1 コマンドの 0/1 エッジ後に開始されます。パワーユニットが監視時間以内に READY 信号を戻さないと、故障 F07802 が出力されます。

依存関係：

参照： F07802, F30027

重要：DC リンクを予備充電する最大時間はパワーユニットで監視され、変更できません。最大予備充電継続時間はパ
ワーユニットに応じて決まります。
予備充電の監視時間は、ON コマンド (BI: p0840 = 0/1 信号 ) 後に開始されます。最大予備充電継続時間を超過
すると、故障 F30027 が出力されます。

注：

p0857 の出荷時設定は、パワーユニットの構成に依存します。
パワーユニットの準備完了信号のための監視時間には、DC リンクの予備充電時間と ( 関係する場合 ) コンタクタのデバウンス時間が含まれます。
p0857 に過度に小さな値が入力されると、イネーブル後、それに対応する故障に至ります。

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143

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0858[0...n]

BI: 無条件に保持ブレーキ｢閉」/ Uncond close brake
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501,
2701

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

コマンド「unconditionally close holding brake」のための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p0855

注：

BI: p0858 経由の信号 ( 停止ブレーキを無条件で封じる ) は、BI: p0855 経由によるもの ( 無条件で保持ブレーキ「開」) よりも優先されます。
BI: p0858 経由の 1 信号の場合、コマンド「unconditionally close the holding brake」が実行され、内部目標
値としてゼロが指定されます。

p0860

BI: ラインコンタクタ フィードバック信号 / Line contact feedb
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2634

最小

最大

出荷時設定：

-

-

863.1

説明：

コンタクタからのフィードバック信号の信号ソースを設定します。

推奨：

監視は有効の場合 (BI: p0860 は r0863.1 と異なる ) ､コンタクタ制御用に､独自のドライブオブジェクトの信号
BO: r0863.1 を使用してください｡

依存関係：

参照： p0861, r0863

重要：参照： F07300
特定のドライブオブジェクトがコンタクタのフィードバック信号の信号ソースとして設定されている場合 (BI:p0860 = r0863.1)、コンタクタ監視は無効化されます。

注：

ラインコンタクタの状態は､信号 BO: r0863.1. に応じて監視されます｡
監視の有効中には (BI: p0860 ≠ r0863.1) ､故障 F07300 は､ r0863.1 により制御される前に､コンタクタが｢閉」になった場合にも出力されます｡

p0861

説明：

ラインコンタクタ監視時間 / LineContact t_mon
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2634

最小

最大

出荷時設定：

0 [[ms]]5000 [[ms]]100 [[ms]]ラインコンタクタの監視時間を設定します。
この時間は､ラインコンタクタの切り替えの度に (r0863.1) 開始します｡フィードバック信号は､ラインコンタクタ
から時間内に受信されない場合､メッセージが出力されます｡

依存関係：

参照： p0860, r0863
参照： F07300

注：

144

監視は､ p0860 の出荷時設定の場合に無効化されます｡

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0863.0...1

CO/BO: ドライブカップリング

ステータスワード / コントロールワード / CoupleZSW/STW

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ドライブカップリングのステータスワードとコントロールワードの表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
閉ループ制御運転
01
接点を励磁

注：

1 信号

0 信号

FP

OK
OK

No
No

2634

ビット 01 に関して :ビット 1 は、外部ラインコンタクタを制御するために使用されます。

p0867

パワーユニット OFF1 後のメインコンタクタ保持時間 / PU t_MC after OFF1
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0 [[ms]]500.0 [[ms]]50.0 [[ms]]説明：OFF1 後のメインコンタクタ保持時間を設定します

依存関係：

参照： p0869

注：OFF1 イネーブル (p0840 のソース ) 取り消し後、メインコンタクタは、メインコンタクタ保持時間経過後に「開」します。
p0869 = 1 (STO のためのメインコンタクター「閉」維持 ) の場合、STO 取り消し後に、スイッチオン禁止を
p0840 = 0 (OFF1) のソースで確認し、メインコンタクタ保持時間が経過する前に、1 に戻してください。それ以外の場合は、メインコンタクタは「開」することになります。
OFF1 コマンド ( ブックサイズ、シャーシ ) でのみメインコンタクタを「閉」する SINUMERIK に接続されたドライ
ブの運転時は、p0867 を最小値 50 ms と設定してください。

p0869

シーケンス制御のコンフィグレーション / Seq_ctrl config
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 bin

説明：

シーケンス制御のコンフィグレーションを設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
STO 用のメインコンタクタ「閉」を維持

依存関係：

参照： p0867

注：

00 に関して :

1 信号

0 信号

FP

OK

No

-

OFF1 イネーブル (p0840 のソース ) の取り消し後、メインコンタクタは、メインコンタクタ保持時間経過後に「開」します。
p0869.0 = 1 の場合、STO の取り消し後、スイッチオン禁止は、p0840 = 0 (OFF1) のソースで確認する必要があり、メインコンタクタ保持時間が経過する前に (p0867)、1 に戻してください。それ以外の場合は、メインコンタ
クタが「開」することになります。

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145

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0897

説明：
依存関係：

BI: 軸のパーキング選択 / Parking axis sel
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0｢ parking axis ｣機能を選択するための信号ソースを設定します。
BI: p0897 = 0 信号
「軸のパーキング」機能が選択されていません。
BI: p0897 = 1 信号
「軸のパーキング」機能が選択されます。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

選択後、「parking axis」機能は、パルスがブロックされた時だけ、有効になります。

r0898.0...14

CO/BO: コントロールワード

シーケンス制御 / STW seq_ctrl

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

シーケンス制御のコントロールワードの表示とコネクタ出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
12
14

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ON/OFF 1
OC / OFF2
OC / OFF3
運転イネーブル済
ランプファンクションジェネレータ イ
ネーブル
ランプファンクションジェネレータを継続
速度設定値イネーブル
ブレーキ開コマンド
ジョグ 1
ジョグ 2
PLC によるマスタ制御
速度コントローラ イネーブル
コマンド ブレーキ「閉」

OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No

-

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No

3001
3001
-

注：

OC: Operating condition

r0899.0...13

CO/BO: ステータスワード

シーケンス制御 / ZSW seq_ctrl

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2503

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

シーケンス制御のステータスワードの表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07

146

信号名称

1 信号

0 信号

FP

電源投入準備完了
準備完了
運転イネーブル済
ジョグ 有効フリーラン停止 無効
急停止 有効なし
電源投入禁止 有効
ドライブ準備完了

OK
OK
OK
OK
OFF2 無効OFF3 無効
OK
OK

No
No
No
No
OFF2 有効OFF3 有効No
No-

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
08
09
11
12
13
注：

コントローライネーブル
制御要求
パルスイネーブル済保持ブレーキを「開」にします
コマンド 保持ブレーキ「閉」

OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No

-

ビット 00、01、02、04、05、06、09 に関して :PROFIdrive の場合、これらの信号は、ステータスワード 1 として使用されます。

p0918

PROFIBUS アドレス / PB address

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2401,
2410

最小

最大

出荷時設定：

1

126

126

説明：

コントロールユニット PROFIBUS インターフェースの PROFIBUS アドレスを表示または設定します。
このアドレスは、以下のように設定できます :1) コントロールユニットの DIP スイッチを使用--> この場合は、p0918 を読み取ることだけが可能で、選択されたアドレスを表示します。
--> 変更は、POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。
2) p0918 を使用--> すべての DIP スイッチが ON/OFF に設定されている場合のみ。
--> アドレスは、ファンクション「copy from RAM to ROM」を使用して、不揮発性メモリに保存されます。
--> 変更は、POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。

重要：

p0014 = 1 では、以下が適用されます :値が変更された後、他のパラメータの変更はできず、ステータスが r3996 に表示されます。r3996 = 0 で、変更が再び可能になります。
p0014 = 0 の場合、以下が適用されます :変更された設定が恒常的に有効になる前に、不揮発性の RAM から ROM へのデータ保存が必要です。これを行うには、p0971 = 1 または p0014 = 1 を設定します。

注：

許容される PROFIBUS アドレス : 1 ... 126
アドレス 126 は試運転用に使用されます。
PROFIBUS アドレスのすべての変更は POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。

p0922

PROFIdrive PZD テレグラム選択 / PZD telegr_sel

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： C(1), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2401,
2420

最小

最大

出荷時設定：

1999

1CU240D-2_PN_F

説明：

送信および受信テレグラムを設定します。

値：

1:
20:
350:
352:
353:
354:
999:

依存関係：

参照： p2038

スタンダードテレグラム 1 ､ PZD-2/2
スタンダードテレグラム 20 ､ PZD-2/6
SIEMENS テレグラム 350、PZD-4/4
SIEMENS テレグラム 352、PZD-6/6
SIEMENS テレグラム 353、PZD-2/2、PKW-4/4
SIEMENS テレグラム 354、PZD-6/6、PKW-4/4
BICO によるフリーテレグラムコンフィグレーション

参照： F01505
注：p0922 = 100 ... 199 の場合には p2038 = 1 が自動的に設定され、p2038 の変更が阻止されます。したがってこのテレグラムにより設定される “SIMODRIVE 611 ユニバーサル ” インターフェースモードは変更することができません。
999 ではないある値によりテレグラムの設定が行われた場合、このテレグラムに含まれる回路接続は阻止されます。
ここで 999 の値で設定が行われると、阻止されている回路接続を再び変更することができます。

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147

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0922

PROFIdrive PZD テレグラム選択 / PZD telegr_sel

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： C(1), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2401,
2420

最小

最大

出荷時設定：

7

999

999

説明：

送信および受信テレグラムを設定します。

値：

7:
9:
110:
111:
999:

依存関係：

参照： p2038

スタンダードテレグラム 7 ､ PZD-2/2
スタンダードテレグラム 9 ､ PZD-10/5
SIEMENS テレグラム 110、PZD-12/7
SIEMENS テレグラム 111、PZD-12/12
BICO によるフリーテレグラムコンフィグレーション

参照： F01505
注：p0922 = 100 ... 199 の場合には p2038 = 1 が自動的に設定され、p2038 の変更が阻止されます。したがってこのテレグラムにより設定される “SIMODRIVE 611 ユニバーサル ” インターフェースモードは変更することができません。
999 ではないある値によりテレグラムの設定が行われた場合、このテレグラムに含まれる回路接続は阻止されます。
ここで 999 の値で設定が行われると、阻止されている回路接続を再び変更することができます。

r0930

PROFIdrive 運転モード / PD operating mode

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

運転モードを表示します。
1: ランプファンクションジェネレータによる閉ループ速度制御運転｡
2: 閉ループ位置制御運転
3: ランプファンクションジェネレータなしの閉ループ速度制御運転

r0944

説明：

CO: 故障バッファ変更のためのカウンタ / Fault buff change
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8060

最小最大

出荷時設定：---

故障バッファの変更のカウンタの表示およびコネクタ出力。
このカウンタは、故障バッファが変わる度に値が増えます。

推奨：

故障バッファが一貫して読み取られたかどうか確認するために使用。

依存関係：

参照： r0945, r0947, r0948, r0949, r2109

r0945[0...63]

故障コード / Fault code
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8060

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

発生したエラー番号を表示します。

依存関係：
重要：

参照： r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
故障バッファのプロパティは、該当する製品説明書から入手してください。

148

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 )。
故障バッファの構造 ( 一般原理 ):r0945[0]、r0949[0]、r0948[0]、r2109[0] --> 最新の故障、故障 1...
r0945[7]、r0949[7]、r0948[7]、r2109[7] --> 最新の故障、故障 8
r0945[8]、r0949[8]、r0948[8]、r2109[8] --> 1 番目にされた故障、故障 1...
r0945[15]、r0949[15]、r0948[15]、r2109[15] --> 1 番目にされた故障、故障 8...
r0945[56]、r0949[56]、r0948[56]、r2109[56] --> 7 番目にされた故障、故障 1...
r0945[63]、r0949[63]、r0948[63]、r2109[63] --> 7 番目にされた故障、故障 8

r0946[0...65534] 故障コードリスト / Fault code list

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8060

最小最大

出荷時設定：---

ドライブユニットに保存された故障コードのリスト｡
有効な故障コードのインデックスにのみアクセスできます｡

依存関係：

エラーコードに割り付けられたパラメータは､同じインデックスで r0951 に入力されます｡

r0947[0...63]

故障番号 / Fault number
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8060

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

このパラメータは r0945 と同一です｡

r0948[0...63]

受信された故障時間

単位 [ms] / t_fault recv ms

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8060

最小

最大

出荷時設定：- [[ms]]- [[ms]]- [[ms]]

説明：

故障発生時のシステムランタイムを ( 単位 [ms]) で表示します。

依存関係：

参照： r0945, r0947, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136

重要：

時間は r2130 ([day]) と r0948 ([ms]) で構成されます。

注：

バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 )。
故障バッファの構造とインデックスの割り付けは r0945 に表示されます。
パラメータが PROFIdrive を介して読み取られる時には、TimeDifference データタイプが適用されます。

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149

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0949[0...63]

説明：

故障値 / Fault value
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8060

最小

最大

出荷時設定：---

発生したエラーに関する追加情報を表示します ( 整数で )。

依存関係：

参照： r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122

注：バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 )。
故障バッファの構造とインデックスの割り付けは r0945 に表示されます。

p0952

故障回数 カウンタ / Fault cases qty
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6700,
8060

最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

説明：

最後のリセット後に発生したエラー数｡

依存関係：

p0952 = 0 を設定することで故障バッファが削除 ( クリア ) されます。
参照： r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136

r0963

PROFIBUS ボーレート / PB baud rate

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

255

-

説明：

PROFIBUS ボーレートに該当する値を表示します。

値：

0:
1:
2:
3:
4:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
255:

r0964[0...6]

デバイス ID / Device ident

9.6 kbit/s
19.2 kbit/s
93.75 kbit/s
187.5 kbit/s
500 kbit/s
1.5 MBit/s
3 MBit/s
6 MBit/s
12 MBit/s
31.25 kbit/s
45.45 kbit/s
不明

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

デバイス ID を表示します。

インデックス：[0] = 会社 ( シーメンス = 42)[1] = デバイスタイプ[2] = ファームウェアバージョン[3] = ファームウェア日付 ( 年 )[4] = ファームウェア日付 ( 日 / 月 )150

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト[5] = ドライブオブジェクト数[6] = ファームウェアパッチ / ホットフィックス
注：例:r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = デバイスタイプ、以下を参照
r0964[2] = 403 --> ファームウェアバージョンの最初の部分 V04.03 ( 第 2 の部分、インデックス 6 参照 )r0964[3] = 2010 --> 2010 年
r0964[4] = 1705 --> 5 月 17 日
r0964[5] = 2 --> 2 ドライブオブジェクト
r0964[6] = 200 --> 第 2 の部分、ファームウェアバージョン ( 完全なバージョン : V04.03.02.00)
デバイスタイプ :r0964[1] = 6410 --> SINAMICS G120 CU240D-2_DP
r0964[1] = 6420 --> SINAMICS G120 CU240D-2_DP_F
r0964[1] = 6411 --> SINAMICS G120 CU240D-2_PN
r0964[1] = 6421 --> SINAMICS G120 CU240D-2_PN_F
r0964[1] = 6460 --> SINAMICS G120 CU250D-2_DP_F
r0964[1] = 6461 --> SINAMICS G120 CU250D-2_PN_F

r0965

説明：

PROFIdrive プロファイル番号 / PD profile number
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---PROFIdrive プロファイル番号およびプロファイルバージョンを表示します。
一定値 = 0329 hex
バイト 1: プロファイル番号 = 03 hex = PROFIdrive プロファイル
バイト 2: プロファイルバージョン = 29 hex = バージョン 4.1

注：パラメータが PROFIdrive を介して読み取られる時には、8 進数文字列 2 (Octet String 2) データタイプが適用
されます。

p0969

システムランタイム

相対的 / t_System relative

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8060

最小

最大

出荷時設定：

0 [[ms]]4294967295 [[ms]]0 [[ms]]説明：

最後の POWER ON からのシステム有効時間を表示します ( 単位 [ms])。

注：p0969 の値は 0 にのみリセットできます｡
この値は約 49 日後にオーバーフローします。
パラメータが PROFIdrive を介して読み取られる時には、TimeDifference データタイプが適用されます。

p0970

説明：

ドライブパラメータをリセット / Drive par reset
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： C(1, 30)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

300

0

このパラメータは、ドライブパラメータのリセットを開始するために使用されます。
パラメータ p0100、p0205 はリセットされません。
以下のモータパラメータは、パワーユニットに従って定義されます : p0300 ... p0311。
設定 10、11、12 をダウンロードすると、バッファメモリモードが自動的に無効にリセットされます (p0014 = 0)。

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151

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
値：

0:
1:
3:
5:
10:
11:
12:
100:
300:

無効
パラメータを開始
RAM から揮発性パラメータダウンロードを開始
安全パラメータを開始します。
p0971=10 で保存されたパラメータのロードを開始
p0971=11 で保存されたパラメータのロードを開始
p0971=12 で保存されたパラメータのロードを開始
BICO 接続リセットを開始
シーメンス社内専用

依存関係：

参照： F01659

重要：値が変更された後には他のパラメータ変更を行うことができず、そのステータスは、r3996 に表示されます。
r3996 = 0 で、再び変更が可能になります。
バッファメモリが有効な場合 ( 参照 p0014)、パラメータセットがロードされる時に、実際のパラメータは RAM から ROM にバックアップされます (p0970 = 10、11、12)。
PROFIBUS DP での通信の特徴 :- クラス 1 マスタ ( 例 : S7 コントローラ ) での通信は中断されます。
- クラス 2 マスタ ( 例 : STARTER) での通信は保持されます。

注：

p0010 が最初に 30 に設定された場合 ( パラメータリセット ) のみ、出荷時設定を開始することができます。
演算終了時、p0970 は、自動的に 0 に設定されます。
p0970 = 0 および r3996[0] = 0 に設定された場合のみパラメータリセットが終了します。
p0970 = 5 の場合、以下が適用されます :Safety Integrated のためのパスワードが設定されなければなりません。
Safety Integrated が有効にされると、これはメッセージとなり、アクセプタンステストの実行が求められます。
パラメータを保存し、POWER ON を実行してください。
p0970 = 1 の場合、以下が適用されます :Safety Integrated 機能がパラメータ設定されていると (p9601)、安全パラメータはリセットされません。この場
合、故障 (F01659) が、故障値 2 で出力されます。
以下が一般に適用されます :パラメータ設定されたメッセージがこのインデックスで正確に有効である場合、パラメータ p2100、p2101、
p2118、p2119、p2126、p2127 の 1 つのインデックスはリセットされません。

p0971

説明：

パラメータを保存 / Save par
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

120

パラメータを不揮発性メモリに保存するための設定。
保存時には、保存したい設定パラメータのみが考慮されます。

値：

0:
1:
10:
11:
12:

無効
ドライブオブジェクトを保存
不揮発性メモリに設定 10 として保存
不揮発性メモリに設定 11 として保存
不揮発性メモリに設定 12 として保存

依存関係：

参照： p0970, p1960, p3845, r3996

注意：

メモリカード ( オプション ) が挿入される場合で、USB インターフェースが使用されない場合、以下が適用されます:
これらのパラメータはカードにも保存され、任意の既存データを上書きします !

重要：

コントロールユニット電源供給は、データが保存された後 ( つまり、データ保存開始後、パラメータが再び値 0となるまで待機 ) にのみ、電源遮断できます。
保存中は、パラメータへの書き込みが禁止されます。
保存の進行状況は、r3996 に表示されます。

注：

p0971 = 10、11、12 で保存されたパラメータは、p0970 = 10、11 または 12 で再びロードできます。
定数測定およびメンテナンスデータ (I&M データ、p8806 以降 ) は、p0971 = 1 でのみ保存可能です。

152

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p0972

ドライブユニットのリセット / Drv_unit reset
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

3

0

説明：

ドライブユニットのハードウェアを実行するために必要な手順を設定します。

値：

0:
1:
2:
3:

危険：

システムが安全なステータスであることが絶対に確認されなければなりません｡

無効
即時ハードウェア
ハードウェアの準備
サイクリック通信エラー後のハードウェアリセット

コントロールユニットのメモリカード / デバイスメモリにアクセスしてはいけません。
注：

値 = 1 の場合 :が直ちに実行され、通信が中断されます。
通信確立後、操作を確認してください ( 下記参照 )。
値 = 2 の場合 :操作を確認するためのヘルプ。
まず p0972 = 2 を設定し、読み返してください。次に、p0972 = 1 を設定します ( この要求が確認されない場合があります )。その後、通信は中断されます。
通信確立後、操作を確認してください ( 下記参照 )。
値 = 3 の場合 :サイクリック通信中断後、が実行されます。この設定は複数のドライブユニットのコントローラで同期を実装するために使用されます。
サイクリック通信が有効でない場合、直ちにが実行されます。
サイクリック通信が両方の PROFIdrive インターフェースで有効である場合、両方のサイクリック通信完了後にが実行されます。
運転の確認 :
ドライブユニットが再起動され、通信が確立された後、p0972 を読み取り、以下を確認してください :p0972 = 0? --> は正常に実行されました。
p0972 > 0? --> は実行されませんでした。

r0979[0...30]

PROFIdrive エンコーダフォーマット / PD encoder format
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4704

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PROFIdrive に基づいて使用される実績位置エンコーダを表示します。

インデックス：[0] = ヘッダ
[1] = タイプエンコーダ 1[2] = 分解能 エンコーダ 1[3] = シフト係数 G1_XIST1[4] = シフト係数 G1_XIST2[5] = 判別可能回転エンコーダ 1[6...10] = 予備[11] = タイプエンコーダ 2[12] = 分解能 エンコーダ 2[13] = シフト係数 G2_XIST1[14] = シフト係数 G2_XIST2[15] = 判別可能回転エンコーダ 2[16...20] = 予備[21] = タイプエンコーダ 3[22] = 分解能 エンコーダ 3[23] = シフト係数 G3_XIST1[24] = シフト係数 G3_XIST2

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153

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト[25] = 判別可能回転エンコーダ 3[26...30] = 予備
注：

個々のインデックスに関する情報は、以下の文献に記載されます。
PROFIdrive プロファイルドライブテクノロジー

r0980[0...299]

既存パラメータ 1 のリスト / List avail par 1
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

このドライブ用の既存パラメータを表示します｡

依存関係：

参照： r0981, r0989

注：既存のパラメータは、インデックス 0 ... 298 に表示されます。インデックスに 0 が含まれている場合には、リストはそこで終了します。長いリストでは、インデックス 299 にリストを続ける位置のパラメータ番号を収納します。
このリスト全体は、以下のパラメータで構成されます :r0980[0...299]、r0981[0...299] ... r0989[0...299]
このリストのパラメータは、試運転ソフトウェアのエキスパートリストには表示されませんが、よりも高いレベルのコントロールシステム ( 例 : PROFIBUS マスタ ) から読み取ることはできます。

r0981[0...299]

既存パラメータ 2 のリスト / List avail par 2
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

このドライブ用の既存パラメータを表示します｡

依存関係：

参照： r0980, r0989

注：既存のパラメータは、インデックス 0 ... 298 に表示されます。インデックスに 0 が含まれている場合には、リストはそこで終了します。長いリストでは、インデックス 299 にリストを続ける位置のパラメータ番号を収納します。
このリスト全体は、以下のパラメータで構成されます :r0980[0...299]、r0981[0...299] ... r0989[0...299]
このリストのパラメータは、試運転ソフトウェアのエキスパートリストには表示されませんが、よりも高いレベルのコントロールシステム ( 例 : PROFIBUS マスタ ) から読み取ることはできます。

r0989[0...299]

既存パラメータ 10 のリスト / List avail par 10
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

このドライブ用の既存パラメータを表示します｡

依存関係：

参照： r0980, r0981

注：既存のパラメータは、インデックス 0 ... 298 に表示されます。インデックスに 0 が含まれている場合には、リストはそこで終了します。
このリスト全体は、以下のパラメータで構成されます :r0980[0...299]、r0981[0...299] ... r0989[0...299]
このリストのパラメータは、試運転ソフトウェアのエキスパートリストには表示されませんが、よりも高いレベルのコントロールシステム ( 例 : PROFIBUS マスタ ) から読み取ることはできます。

154

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r0990[0...99]

変更されたパラメータ 1 のリスト / List chang par 1
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

出荷時設定値以外の値を含む、このドライブ用のパラメータを表示します｡

依存関係：

参照： r0991, r0999

注：

変更された、一貫性のあるパラメータはインデックス 0 ... 98 に表示されます。インデックス値が 0 の場合、リストはここで終了します。長いリストには、インデックス 99 にリスト継続を示すパラメータ番号が含まれます。
このリストは以下のパラメータのみで構成されます :r0990[0...99]、r0991[0...99] ... r0999[0...99]
このリストのパラメータは、試運転ソフトウェアのエキスパートリストでは表示されません。しかし、上位のコン
トロールユニット ( 例 : PROFIBUS マスタ ) から読みとることができます。

r0991[0...99]

変更されたパラメータ 2 のリスト / List chang par 2
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

出荷時設定値以外の値を含む、このドライブ用のパラメータを表示します｡

依存関係：

参照： r0990, r0999

注：

変更された、一貫性のあるパラメータはインデックス 0 ... 98 に表示されます。インデックス値が 0 の場合、リストはここで終了します。長いリストには、インデックス 99 にリスト継続を示すパラメータ番号が含まれます。
このリストは以下のパラメータのみで構成されます :r0990[0...99]、r0991[0...99] ... r0999[0...99]
このリストのパラメータは、試運転ソフトウェアのエキスパートリストでは表示されません。しかし、上位のコン
トロールユニット ( 例 : PROFIBUS マスタ ) から読みとることができます。

r0999[0...99]

変更されたパラメータ 10 のリスト / List chang par 10
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

出荷時設定値以外の値を含む、このドライブ用のパラメータを表示します｡

依存関係：

参照： r0990, r0991

注：変更された、一貫性のあるパラメータはインデックス 0 ... 98 に表示されます。インデックス値が 0 の場合、リストはここで終了します。
このリストは、以下のパラメータのみで構成されます :r0990[0...99]、r0991[0...99] ... r0999[0...99]
このリストのパラメータは、試運転ソフトウェアのエキスパートリストでは表示されません。しかし上位のコント
ロールユニット ( 例 : PROFIBUS マスタ ) から読みとることができます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

155

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1000[0...n]

速度設定値の選択 / n_set sel

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

077

6CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

速度設定値のソースを設定します。
1 桁という値の場合、以下が適用されます :その値は、主設定値を指定します。
2 桁という値の場合、以下が適用されます :左の桁は補助設定値を指定し、右の桁は主設定値を指定します。
例:
値 = 26--> アナログ設定値 (2) は補助設定値です。
--> フィールドバス (6) は主設定値です。

値：

0:
1:
2:
3:
6:
7:
10:
11:
12:
13:
16:
17:
20:
21:
22:
23:
26:
27:
30:
31:
32:
33:
36:
37:
60:
61:
62:
63:
66:
67:
70:
71:
72:
73:
76:
77:

主設定値なし電動ポテンショメータ
アナログ設定値
固定速度設定値
フィールドバス
アナログ設定値 2電動ポテンショメータ + 主設定値なし
電動ポテンショメータ + 電動ポテンショメータ
電動ポテンショメータ + アナログ設定値
電動ポテンショメータ + 固定速設定値
電動ポテンショメータ + フィールドバス
電動ポテンショメータ + アナログ設定値 2
アナログ設定値 + 主設定値なし
アナログ設定値 + 電動ポテンショメータ
アナログ設定値 + アナログ設定値
アナログ設定値 + 固定速度設定値
アナログ設定値 + フィールドバス
アナログ設定値 + アナログ設定値 2
固定速度設定値 + 主設定値なし
固定速度設定値 + 電動ポテンショメータ
固定速度設定値 + アナログ設定値
固定速度設定値 + 固定速度設定値
固定速度設定値 + フィールドバス
固定速度設定値 + アナログ設定値 2
フィールドバス + 主設定値なし
フィールドバス + 電動ポテンショメータ
フィールドバス + アナログ設定値
フィールドバス + 固定速度設定値
フィールドバス + フィールドバス
フィールドバス + アナログ設定値 2
アナログ設定値 2 + 主設定値なし
アナログ設定値 2 + 電動ポテンショメータ
アナログ設定値 2 + アナログ設定値
アナログ設定値 2 + 固定速度設定値
アナログ設定値 2 + フィールドバス
アナログ設定値 2 + アナログ設定値 2

依存関係：

このパラメータを変更すると、以下の設定に影響します :注意：p1000 がメイン設定値として選択されている場合、以下の BICO 接続が自動的に設定されます。

参照： p1070, p1071, p1075, p1076
p2051[1] = r0063

156

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
重要：パラメータは、p0922 によりおそらく保護されます。
PROFIBUS/PROFINET コントロールユニットの場合、以下が適用されます : パラメータは設定 p0922 = 999 で自由に設定できます。
特定のマクロを実行する場合、該当するプログラミングされた設定が実行され、有効になります。

p1000[0...n]

速度設定値の選択 / n_set sel

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

66

0

説明：

速度設定値のソースを設定します。
1 桁という値の場合、以下が適用されます :その値は、主設定値を指定します。
2 桁という値の場合、以下が適用されます :左の桁は補助設定値を指定し、右の桁は主設定値を指定します。
例:
値 = 26--> アナログ設定値 (2) は補助設定値です。
--> フィールドバス (6) は主設定値です。

値：

依存関係：

0:
主設定値なし1:
電動ポテンショメータ
3:
固定速度設定値
6:フィールドバス
10:
電動ポテンショメータ + 主設定値なし
11:電動ポテンショメータ + 電動ポテンショメータ
13:
電動ポテンショメータ + 固定速設定値
16:電動ポテンショメータ + フィールドバス30:
固定速度設定値 + 主設定値なし
31:
固定速度設定値 + 電動ポテンショメータ
33:
固定速度設定値 + 固定速度設定値
36:
固定速度設定値 + フィールドバス
60:
フィールドバス + 主設定値なし
61:
フィールドバス + 電動ポテンショメータ
63:
フィールドバス + 固定速度設定値
66:
フィールドバス + フィールドバス
このパラメータを変更すると、以下の設定に影響します :参照： p1070, p1071, p1075, p1076

注意：p1000 がメイン設定値として選択されている場合、以下の BICO 接続が自動的に設定されます。
p2051[1] = r0063

重要：パラメータは、p0922 によりおそらく保護されます。
PROFIBUS/PROFINET コントロールユニットの場合、以下が適用されます : パラメータは設定 p0922 = 999 で自由に設定できます。
特定のマクロを実行する場合、該当するプログラミングされた設定が実行され、有効になります。

p1001[0...n]

CO: 固定速度設定値 1 / n_set_fixed 1
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3010

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

固定速度設定値 1 の設定とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

157

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1002[0...n]

CO: 固定速度設定値 2 / n_set_fixed 2
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3010

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

固定速度設定値 2 の設定とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p1003[0...n]

CO: 固定速度設定値 3 / n_set_fixed 3
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3010

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

固定速度設定値 3 の設定とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p1004[0...n]

CO: 固定速度設定値 4 / n_set_fixed 4
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3010

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

固定速度設定値 4 の設定とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p1005[0...n]

CO: 固定速度設定値 5 / n_set_fixed 5
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3010

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

固定速度設定値 5 の設定とコネクタ出力。

依存関係：
重要：

参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p1006[0...n]

CO: 固定速度設定値 6 / n_set_fixed 6
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3010

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

固定速度設定値 6 の設定とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

158

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p1007[0...n]

CO: 固定速度設定値 7 / n_set_fixed 7
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3010

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

固定速度設定値 7 の設定とコネクタ出力。

依存関係：
重要：

参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p1008[0...n]

CO: 固定速度設定値 8 / n_set_fixed 8
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3010

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

固定速度設定値 8 の設定とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p1009[0...n]

CO: 固定速度設定値 9 / n_set_fixed 9
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3010

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

固定速度設定値 9 の設定とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p1010[0...n]

CO: 固定速度設定値 10 / n_set_fixed 10
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3010

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：
依存関係：

固定速度設定値 10 の設定とコネクタ出力。
参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

159

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1011[0...n]

CO: 固定速度設定値 11 / n_set_fixed 11
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3010

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

固定速度設定値 11 の設定とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p1012[0...n]

CO: 固定速度設定値 12 / n_set_fixed 12
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3010

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

固定速度設定値 12 の設定とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p1013[0...n]

CO: 固定速度設定値 13 / n_set_fixed 13
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3010

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

固定速度設定値 13 の設定とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p1014[0...n]

CO: 固定速度設定値 14 / n_set_fixed 14
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3010

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

固定速度設定値 14 の設定とコネクタ出力。

依存関係：
重要：

参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p1015[0...n]

CO: 固定速度設定値 15 / n_set_fixed 15
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3010

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

固定速度設定値 15 の設定とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

160

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p1016

固定速度設定値選択モード / n_set_fix select
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3010,
3011

最小

最大

出荷時設定：

1

2

1

説明：

固定速度設定値を選択するモードを設定します。

値：

1:
2:

注：

p1016 = 1 に関して :

直接
ﾊﾞｲﾅﾘ

このモードでは、設定値は固定速度設定値 p1001 ... p1004 で入力されます。
最大 16 の異なる設定値が各々の固定速度設定値を加えることで取得されます。
p1016 = 2 に関して :このモードでは、設定値は固定速度設定値 p1001 ... p1015 で入力されます。

p1020[0...n]

BI: 固定速度設定値選択

ビット 0 / n_set_fixed Bit 0

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2505,
3010, 3011

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

速度設定値の選択のための信号ソースを設定します。

依存関係：

p1020 ... p1023 を使用して、必要な速度固定設定値を選択します。
r1197 の現在の速度固定設定値を表示します。
p1001 ... p1015 を使用して、速度固定設定値 1 ... 15 の値を設定します。
参照： p1021, p1022, p1023, r1197

注：

速度固定設定値が選択されていない場合 (p1020 ... p1023 = 0、r1197 = 0) ､ r1024 = 0 ( 設定値 = 0) です｡

p1021[0...n]

BI: 固定速度設定値選択

説明：
依存関係：

ビット 1 / n_set_fixed Bit 1

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2505,
3010, 3011

最小

最大

出荷時設定：--

0

速度設定値の選択のための信号ソースを設定します。
p1020 ... p1023 を使用して、必要な速度固定設定値を選択します。
r1197 の現在の速度固定設定値を表示します。
p1001 ... p1015 を使用して、速度固定設定値 1 ... 15 の値を設定します。
参照： p1020, p1022, p1023, r1197

注：

速度固定設定値が選択されていない場合 (p1020 ... p1023 = 0、r1197 = 0) ､ r1024 = 0 ( 設定値 = 0) です｡

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161

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1022[0...n]

BI: 固定速度設定値選択

ビット 2 / n_set_fixed Bit 2

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2505,
3010, 3011

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

速度設定値の選択のための信号ソースを設定します。

依存関係：

p1020 ... p1023 を使用して、必要な速度固定設定値を選択します。
r1197 の現在の速度固定設定値を表示します。
p1001 ... p1015 を使用して、速度固定設定値 1 ... 15 の値を設定します。
参照： p1020, p1021, p1023, r1197

注：

速度固定設定値が選択されていない場合 (p1020 ... p1023 = 0、r1197 = 0) ､ r1024 = 0 ( 設定値 = 0) です｡

p1023[0...n]

BI: 固定速度設定値選択

ビット 3 / n_set_fixed Bit 3

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2505,
3010, 3011

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

速度設定値の選択のための信号ソースを設定します。

依存関係：

p1020 ... p1023 を使用して、必要な速度固定設定値を選択します。
r1197 の現在の速度固定設定値を表示します。
p1001 ... p1015 を使用して、速度固定設定値 1 ... 15 の値を設定します。
参照： p1020, p1021, p1022, r1197

注：

速度固定設定値が選択されていない場合 (p1020 ... p1023 = 0、r1197 = 0) ､ r1024 = 0 ( 設定値 = 0) です｡

r1024

CO: 固定速度設定値

説明：

有効 / n_set_fixed eff

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3001,
3010, 3011

最小

最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

選択された有効な固定速度設定値の表示とコネクタ出力。
この設定値は､速度固定設定値での出力値で､それに応じて接続されます ( 例 : メイン設定値により ) ｡

推奨：

メイン設定値 (CI: p1070 = r1024) を含む信号を接続｡

依存関係：

p1020 ... p1023 を使用して、必要な速度固定設定値を選択します。
r1197 の現在の速度固定設定値を表示します。
p1001 ... p1015 を使用して、速度固定設定値 1 ... 15 の値を設定します。
参照： p1070, r1197

注：

162

速度固定設定値が選択されていない場合 (p1020 ... p1023 = 0、r1197 = 0) ､ r1024 = 0 ( 設定値 = 0) です｡

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1025.0

BO: 固定速度設定値ステータス / n_setp_fix status
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

固定速度設定値選択時のステータスの表示とバイネクタ出力。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
固定速度設定値選択済

依存関係：

参照： p1016

注：

ビット 00 に関して :

1 信号

0 信号

FP

OK

No

3011

固定速度設定値が直接選択される時 (p1016 = 1)、少なくとも 1 つの固定速度設定値が選択されている場合、このビットが設定されます。

p1030[0...n]

電動ポテンショメータ

コンフィグレーション / Mop configuration

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3020

最小最大

出荷時設定：--

0000 0110 bin

説明：

電動ポテンショメータのコンフィグレーションを設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
データ保存有効01
自動モード ランプファンクションジェネ
レータ有効02
初期端数計算の有効03
NVRAM へ保存 有効04
ランプファンクションジェネレータ 常に
有効

重要：

1 信号

0 信号

FP

OK
OK

No
No

-

OK
OK
OK

No
No
No

-

p0014 = 1 の場合、以下が適用されます :値を変更した後は、他のパラメータ変更は不可で、そのステータスは r3996 に表示されます。r3996 = 0 で、変更は再び可能になります。

注：

ビット 00 に関して :0: 電動ポテンショメータの設定値は保存されず、有効後に p1040 により設定されます。
1: 電動ポテンショメータの設定値は停止後保存され、有効後に保存された値で設定されます。不揮発性メモリへの保存のためには､ビット 03 = 1 が設定されなければなりません。
ビット 01 に関して :0: 自動モードでランプファンクションジェネレータがない場合 ( 立ち上がり / 立ち下がり時間 = 0)。
1: 自動モードでランプファンクションジェネレータがある場合
手動運転時 (BI: による 0 信号 : p1041) ではランプファンクションジェネレータは常に有効です。
ビット 02 に関して :0: 開始時平滑化なし。
1: 開始時平滑化あり。設定された立ち上がり / 立ち下がり時間を結果的に超過します。開始時平滑化により、細かい変更の指定が可能です ( キー運転に対するプログレッシブな応答 ) が可能です。
初期平滑化のジャークは立ち上がり時間とは無関係で、設定された最大速度 (p1082) のみに依存します。このジャークは以下のように計算されます :r = 0.01 % * p1082 [1/s] / 0.13^2 [s^2]
ジャークは最大加速度 (a_max = p1082 [1/s] / p1047 [s]) に到達するまで動作し、その後、ドライブは定加速度
で線形的に運転し続けます。最大加速度が大きくなれば大きくなるほど (p1047 が小さくなるほど )、設定立ち上がり時間に対して立ち上がり時間は長くなります。
ビット 03 に関して :0: 不揮発性データ保存が無効｡
1: 電動ポテンショメータの設定値が不揮発性メモリに保存されます ( ビット 00=1 の場合 )。

SINAMICS G120D
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163

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
ビット 04 に関して :ビットが設定される時、ランプファンクションジェネレータはパルスイネーブルに関係なく計算されます。電動ポ
テンショメータの実際の出力値は常に r1050 に表示されます。

p1035[0...n]

BI: 電動ポテンショメータ

設定値増大 / Mop raise

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2505,
3020

最小

最大

出荷時設定：--

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F[0] 2090.13
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明：

継続的に電動ポテンショメータの設定値を増大させるための信号ソースを設定します｡
設定値変更 (CO: r1050) は、設定された立ち上がり時間 (p1047) および現在の信号時間 (BI: p1035) に依存しま
す。

依存関係：

参照： p1036

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p1035[0...n]

BI: 電動ポテンショメータ

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2505,
3020

最小

最大

出荷時設定：--

0

設定値増大 / Mop raise

説明：

継続的に電動ポテンショメータの設定値を増大させるための信号ソースを設定します｡

依存関係：

設定値変更 (CO: r1050) は、設定された立ち上がり時間 (p1047) および現在の信号時間 (BI: p1035) に依存します。
参照： p1036

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p1036[0...n]

BI: 電動ポテンショメータ

CU240D-2_DP
CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2505,
3020

最小

最大

出荷時設定：--

設定値低減 / Mop lower

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F[0] 2090.14
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明：

継続的に電動ポテンショメータの設定値を低減させるための信号ソースを設定します｡
設定値変更 (CO: r1050) は、設定された立ち下がり時間 (p1048) および現在の信号時間 (BI: p1036) に依存しま
す。

依存関係：

参照： p1035

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

164

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1036[0...n]

BI: 電動ポテンショメータ

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2505,
3020

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

設定値低減 / Mop lower

継続的に電動ポテンショメータの設定値を低減させるための信号ソースを設定します｡
設定値変更 (CO: r1050) は、設定された立ち下がり時間 (p1048) および現在の信号時間 (BI: p1036) に依存しま
す。

依存関係：

参照： p1035

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p1037[0...n]

電動ポテンショメータ

最大速度 / MotP n_max

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3020

最小最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：電動ポテンショメータの最大速度を設定します。

注：

このパラメータは、試運転フェーズで自動的にプリセットされます。
電動ポテンショメータから出力された設定値は､この値に制限されます ( ファンクションダイアグラム 3020 参照)｡

p1038[0...n]

電動ポテンショメータ

最小速度 / MotP n_min

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3020

最小最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：電動ポテンショメータの最小速度を設定します。

注：

このパラメータは、試運転フェーズで自動的にプリセットされます。
電動ポテンショメータから出力された設定値は､この値に制限されます ( ファンクションダイアグラム 3020 参照)｡

p1039[0...n]

BI: 電動ポテンショメータ

反転 / MotP inv

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3020

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

電動ポテンショメータの最小速度または最大速度を反転するための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p1037, p1038

注：｢ motorized potentiometer raise ｣または｢ motorized potentiometer lower ｣が有効である間のみ､反転が有効です｡

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165

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1040[0...n]

電動ポテンショメータ

開始値 / Mop start value

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3020

最小最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：電動ポテンショメータの開始値を設定します｡この開始値は､ドライブの電源を投入した後に有効になります｡

依存関係：p1030.0 = 0 の場合にのみ有効｡
参照： p1030

p1041[0...n]

BI: 電動ポテンショメータ

手動 / 自動 / Mop manual/auto

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3020

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

電動ポテンショメータを使用する際の､手動から自動への切り替えのための信号ソースを設定します。

依存関係：

手動モードでは､設定値を 2 つの信号により､高低に変更できます｡自動モードでは､設定値は､コネクタ入力により接続されていなければなりません｡
参照： p1030, p1035, p1036, p1042

注：自動モードでは内部ランプファンクションジェネレータの有効性を設定することができます。

p1042[0...n]

CI: 電動ポテンショメータ

自動設定値 / Mop auto setpoint

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3020

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

自動モードでの電動ポテンショメータの設定値のための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p1041

p1043[0...n]

BI: 電動ポテンショメータ

設定値受け付け / MotP acc set val

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3020

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

電動ポテンショメータの設定値を受け付ける信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p1044

注：

設定値 (CI: p1044) は、設定コマンド (BI: p1043) の 0/1 エッジで有効になります。

166

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1044[0...n]

CI: 電動ポテンショメータ

設定値 / Mop set val

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3020

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

電動ポテンショメータの設定値のための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p1043

注：

設定値 (CI: p1044) は、設定コマンド (BI: p1043) の 0/1 エッジで有効になります。

r1045

CO: 電動ポテンショメータ

ランプファンクション前段速度設定値 / Mop n_set bef RFG

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3020

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]説明：

電動ポテンショメータの内部ランプファンクションジェネレータ前段での有効な設定値を設定します。

p1047[0...n]

電動ポテンショメータ

説明：立ち上がり時間 / Mop ramp­up time

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3020

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]1000.000 [[s]]10.000 [[s]]電動ポテンショメータでの内部ランプファンクションジェネレータの立ち上がり時間を設定します｡
この時間内に､設定値がゼロから速度リミット (p1082) に変更されます ( 最初の丸み付けが有効ではない場合 ) ｡

依存関係：

参照： p1030, p1048, p1082

注：

最初の丸み付けが有効化されている場合 (p1030.2) ､立ち上がり時間がそれに応じて拡張されます｡

p1048[0...n]

電動ポテンショメータ

説明：

立ち下がり時間 / Mop ramp­down time

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3020

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]1000.000 [[s]]10.000 [[s]]電動ポテンショメータの内部ランプファンクションジェネレータのための立ち下がり時間を設定します。
設定値は､この時間内に､速度リミット (p1082) からゼロに変更されます ( 最初の丸み付けが有効ではない場合 ) ｡

依存関係：
注：

参照： p1030, p1047, p1082
最初の丸み付け (p1030.2) が有効である場合､減速時間はそれに応じて拡張されます｡

SINAMICS G120D
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167

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1050

説明：

CO: 電動ポテンショメータランプファンクションジェネレータ後段設定値 /Mop setp after RFG
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3001,
3020

最小

最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

電動ポテンショメータの内部ランプファンクションジェネレータ後段での有効な設定値を設定します。
この設定値は電動ポテンショメータの出力値であり､進行方向へ適切に接続されていなければなりません ( 例 : メ
イン設定値で ) ｡

推奨：

信号とメイン設定値 (p1070) を接続｡

依存関係：

参照： p1070

注：「With ramp-function generator」での駆動の際には、「OFF1」、「OFF2」、「OFF3」の後でか、0 信号の時には BI:
p0852 ( 運転禁止、パルスブロック ) を経由して、ランプファンクションジェネレータ出力 (r1050) がスタート値(p1030.0 でのコンフィグレーション ) に設定されます。

p1051[0...n]

CI: 速度制限 RFF 正方向回転 / n_limit RFG pos

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3050

最小最大

出荷時設定：--

9733[0]CU240D-2_PN_F
CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

説明：

ランプファンクションジェネレータ入力における正方向の速度リミットの信号ソースを設定します。

注：

OFF3 立ち下がり時間 (p1135) は、そのリミットが低減される場合に有効です。

p1051[0...n]

CI: 速度制限 RFF 正方向回転 / n_limit RFG pos

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3050

最小最大

出荷時設定：--

1083[0]CU240D-2_PN

説明：

ランプファンクションジェネレータ入力における正方向の速度リミットの信号ソースを設定します。

注：

OFF3 立ち下がり時間 (p1135) は、そのリミットが低減される場合に有効です。

p1052[0...n]

CI: 速度リミット RFG 負方向回転 / n_limit RFG neg

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3050

最小最大

出荷時設定：--

9733[1]

CU240D-2_PN_F
CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

説明：

ランプファンクションジェネレータ入力における負方向の速度リミットの信号ソースを設定します。

注：

OFF3 立ち下がり時間 (p1135) は、そのリミットが低減される場合に有効です。

168

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1052[0...n]

CI: 速度リミット RFG 負方向回転 / n_limit RFG neg

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3050

最小最大

出荷時設定：--

1086[0]CU240D-2_PN

説明：

ランプファンクションジェネレータ入力における負方向の速度リミットの信号ソースを設定します。

注：

OFF3 立ち下がり時間 (p1135) は、そのリミットが低減される場合に有効です。

p1055[0...n]BI: ジョグ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501,
3030

最小

最大

出荷時設定：--

ビット 0 / Jog bit 0

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F[0] 0[1] 722.0
[2] 0
[3] 0

説明：

ジョグ 1 の信号ソースを設定します。

推奨：

このバイネクタ入力の設定が変更されると、適切な信号ソース変更によってのみ、モータに電源投入することがで
きます。

依存関係：
重要：

参照： p0840, p1058
BI: p1055 または BI: p1056 を使用して、ドライブがジョグ用にイネーブルになります。
コマンド「ON/OFF1」は、BI: p0840 または BI: p1055/p1056 を使用して出力することができます。
スイッチを「入」にする信号ソースのみが、スイッチを「切」にする際にも使用することができます。

p1055[0...n]BI: ジョグ

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

ビット 0 / Jog bit 0
計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501,
3030

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

ジョグ 1 の信号ソースを設定します。

推奨：

このバイネクタ入力の設定が変更されると、適切な信号ソース変更によってのみ、モータに電源投入することがで
きます。

依存関係：

参照： p0840, p1058

重要：BI: p1055 または BI: p1056 を使用して、ドライブがジョグ用にイネーブルになります。
コマンド「ON/OFF1」は、BI: p0840 または BI: p1055/p1056 を使用して出力することができます。
スイッチを「入」にする信号ソースのみが、スイッチを「切」にする際にも使用することができます。

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169

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1056[0...n]BI: ジョグ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

ビット 1 / Jog bit 1
計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501,
3030

最小

最大

出荷時設定：--

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F[0] 0[1] 722.1
[2] 0
[3] 0

説明：

ジョグ 2 の信号ソースを設定します。

推奨：

このバイネクタ入力の設定が変更されると、適切な信号ソース変更によってのみ、モータに電源投入することがで
きます。

依存関係：
重要：

参照： p0840, p1059
BI: p1055 または BI: p1056 を使用して、ドライブがジョグ用にイネーブルになります。
コマンド「ON/OFF1」は、BI: p0840 または BI: p1055/p1056 を使用して出力することができます。
スイッチを「入」にする信号ソースのみが、スイッチを「切」にする際にも使用することができます。

p1056[0...n]BI: ジョグ

CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

ビット 1 / Jog bit 1
計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501,
3030

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

ジョグ 2 の信号ソースを設定します。

推奨：

このバイネクタ入力の設定が変更されると、適切な信号ソース変更によってのみ、モータに電源投入することがで
きます。

依存関係：

参照： p0840, p1059

重要：BI: p1055 または BI: p1056 を使用して、ドライブがジョグ用にイネーブルになります。
コマンド「ON/OFF1」は、BI: p0840 または BI: p1055/p1056 を使用して出力することができます。
スイッチを「入」にする信号ソースのみが、スイッチを「切」にする際にも使用することができます。

p1058[0...n]説明：

ジョグ 1 速度設定値 / Jog 1 n_set
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3001,
3030

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

150.000 [1/min]

ジョグ 1 の速度を設定します。
ジョグ (JOG) はレベルトリガされ、モータをインクリメンタルに ( １ずつ ) トラバースできます。

依存関係：

170

参照： p1055, p1056

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1059[0...n]説明：

ジョグ 2 速度設定値 / Jog 2 n_set
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3001,
3030

最小

最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]-150.000 [1/min]

ジョグ 2 の速度を設定します。
ジョグ (JOG) はレベルトリガされ、モータをインクリメンタルに ( １ずつ ) トラバースできます。

依存関係：

参照： p1055, p1056

p1063[0...n]速度リミット

設定値チャンネル / n_limit setp

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3040

最小最大

出荷時設定：

0.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

説明：

設定値チャンネルでの有効な速度リミット / 速度リミットを設定します。

依存関係：

参照： p1082, p1083, p1085, p1086, p1088

p1070[0...n]

CI: メイン設定値 / Main setpoint

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3001,
3030

最小

最大

出荷時設定：--

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F[0] 2050[1]
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明：

メイン設定値のための信号ソースを設定します。
例:r1024: 速度固定設定値有効r1050: ランプファンクションジェネレータ後段の電動ポテンショメータ設定値

依存関係：

参照： p1071, r1073, r1078

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p1070[0...n]

CI: メイン設定値 / Main setpoint

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3001,
3030

最小

最大

出荷時設定：--

0

CU250D-2_DP_F

説明：

メイン設定値のための信号ソースを設定します。
例:r1024: 速度固定設定値有効r1050: ランプファンクションジェネレータ後段の電動ポテンショメータ設定値

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171

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： p1071, r1073, r1078

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p1071[0...n]

CI: メイン設定値

スケーリング / Main setp scal

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3001,
3030

最小

最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

メイン設定値のスケーリングの信号ソースを設定します。

r1073

CO: メイン設定値

説明：

有効 / Main setpoint eff

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3030

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

有効なメイン設定値を表示します。
表示される値は､スケーリング後のメイン設定値です｡

p1075[0...n]CI: 補助設定値 / Suppl setp
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3001,
3030

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

補助設定値のための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p1076, r1077, r1078

p1076[0...n]CI: 補助設定値

スケーリング / Suppl setp scal

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3001,
3030

最小

最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

補助設定値のスケーリングの信号ソースを設定します。

r1077

CO: 補助設定値

説明：

172

有効 / Suppl setpoint eff

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3030

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

有効な追加設定値を表示します。この値は、スケーリング後の追加設定値を表示しています｡

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1078

説明：

CO: すべての設定値

有効 / Total setpoint eff

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3030

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

有効な設定値の合計を表示します。
この値は､有効なメイン設定値および補助設定値の合計を示します｡

p1080[0...n]説明：

最小速度 / n_min
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3050,
8020

最小

最大

出荷時設定：

0.000 [1/min]

19500.000 [1/min]

0.000 [1/min]

最小許容モータ速度を設定します。
運転時、この値に到達することはありません。

依存関係：

参照： p1106

重要：有効な最小速度は、p1080 および p1106 で構成されます。

注：

パラメータ値は､両方のモータ回転方向で適用されます｡
例外的に、モータはこの値未満で運転されることがあります ( 例 : 反転時 ) ｡

p1081

説明：

最大速度のスケーリング / n_max scal
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3050,
3095

最小

最大

出荷時設定：

100.00 [%]105.00 [%]100.00 [%]

最大速度のスケーリングを設定します (p1082)。
上位速度コントローラの場合、このスケーリングで最大速度を短時間超過することが許容されます。

依存関係：

参照： p1082

重要：100% のスケーリングを超える連続運転は許容されません。

p1082[0...n]最大速度 / n_max

説明：

アクセスレベル： 1

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3020,
3050, 3060, 3070

最小最大

出荷時設定：

0.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

1500.000 [1/min]

最大許容速度を設定します。
例:
出力フィルタなしインダクションモータ p0310 = 50 / 60 Hz およびブロックサイズのパワーユニット
p1082 <= 60 x 240 Hz / r0313 ( ベクトル制御 )p1082 <= 60 x 550 Hz / r0313 (U/f 制御 )依存関係：

ベクトル制御の場合、最大速度は 60.0 / (8.333 x 500 μs x r0313) に制限されます。これは、r1084 での低減により特定できます。運転モード p1300 が切り替え可能であることから、このプロセスでは p1082 は変更されません。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

173

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
正弦波フィルタ (p0230 = 3) が出力フィルタとしてパラメータ設定される場合、最大速度は、最大許容フィルタ出力周波数に応じて ( フィルタデータシート参照 ) に制限されます。正弦波フィルタ使用時 (p0230 = 3、4)、最大
速度 r1084 は、フィルタ静電容量またはモータ漏洩インダクタンスの共振周波数の 70% に制限されます。
リアクトルおよび dU/dt フィルタの場合、それは 120 Hz / r0313 に制限されます。
参照： p0230, r0313, p0322
重要：値が変更された後には他のパラメータ変更を行うことができず、そのステータスは r3996 に表示されます。r3996= 0 で、再び変更が可能になります。

注：パラメータは、両方のモータ方向に適用されます。
このパラメータには制限効果があり、すべての立ち上がりおよび立ち下がり時間 ( 例 : 立ち下がりランプ、ラン
プファンクションジェネレータ、モータポテンショメータ ) の基準値です。
パラメータはクイック試運転の一部である (p0010 = 1) です； つまり、p0310、p0311、p0322、p0324、p0530、
p0531 および p0532 が変更される時に、適切に定義されます。
p1082 の場合、以下のリミット値が常に有効です :p1082 <= 60 x 最小 (15 x r0310、550 Hz) / r0313
p1082 <= 60 x 最大 ( 最大パワーユニットパルス周波数 / (k x r0313)、k = 12 ( ベクトル制御 )、k = 6.5 (U/f
制御 )自動演算中 (p0340 = 1、p3900 > 0)、パラメータ値は、モータ最大速度 (p0322) が割り付けられます。p0322 = 0の場合、モータ定格速度 (p0311) は、デフォルト ( プリセット ) 値として使用されます。インダクションモータ
の場合、無負荷同期速度がデフォルト ( プリセット ) 値として使用されます (p0310 x 60 / r0313)。
同期モータの場合、更に以下が適用されます :
自動演算 (p0340、p3900) では p1082 は、EMF が DC リンク電圧を超過しない速度に制限されます。
パラメータ p1082 はクイック試運転 (p0010=1) 時にも使用できます。つまり、p3900 > 0 で終了する場合、この値は変更されないということです。

p1083[0...n]

CO: 正側回転方向での速度制限 / n_limit pos
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3050

最小最大

出荷時設定：

0.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

説明：

正方向への最大速度を設定します。

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

r1084

CO: 正側速度制限

有効 / n_limit pos eff

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3050,
7958

最小

最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

説明：
依存関係：

有効な正側の速度リミットの表示とコネクタ出力。
参照： p1082, p1083, p1085

p1085[0...n]

CI: 正側回転方向での速度制限 / n_limit pos

説明：

174

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3050

最小最大

出荷時設定：--

1083[0]正方向の速度制限の信号ソースを設定します。

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1086[0...n]

CO: 負側の回転方向で速度制限 / n_limit neg
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3050

最小最大

出荷時設定：-210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]-210000.000 [1/min]

説明：

負方向での速度制限を設定します。

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

r1087

CO: 速度制限 負側 有効 / n_limit neg eff
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3050,
7958

最小

最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

説明：

有効な負側の速度リミットの表示とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p1082, p1086, p1088

p1088[0...n]

CI: 負側の回転方向で速度制限 / n_limit neg
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3050

最小最大

出荷時設定：--

1086[0]説明：

負方向での速度制限の信号ソースを設定します。

p1091[0...n]

スキップ速度 1 / n_skip 1
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3050

最小最大

出荷時設定：

0.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

スキップ速度 1 を設定します。

依存関係：

参照： p1092, p1093, p1094, p1101

重要：設定値チャンネルの下限の結果として、スキップ帯域幅も無効になります。

注：

スキップ ( 抑制 ) は、機械的共振の影響を防止するために使用できます。

p1092[0...n]

スキップ速度 2 / n_skip 2
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3050

最小最大

出荷時設定：

0.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

スキップ速度 2 を設定します。

依存関係：

参照： p1091, p1093, p1094, p1101

重要：設定値チャンネルの下限の結果として、スキップ帯域幅も無効になります。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

175

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1093[0...n]

スキップ速度 3 / n_skip 3
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3050

最小最大

出荷時設定：

0.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

スキップ速度 3 を設定します。

依存関係：

参照： p1091, p1092, p1094, p1101

重要：設定値チャンネルの下限の結果として、スキップ帯域幅も無効になります。

p1094[0...n]

スキップ速度 4 / n_skip 4
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3050

最小最大

出荷時設定：

0.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

スキップ速度 4 を設定します。

依存関係：

参照： p1091, p1092, p1093, p1101

重要：設定値チャンネルの下限の結果として、スキップ帯域幅も無効になります。

p1098[0...n]

CI: スキップ速度 スケーリング / n_skip scal
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3050

最小最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

スキップ速度をスケーリングするための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p1091, p1092, p1093, p1094

r1099.0

CO/BO: スキップ帯域 ステータスワード / Skip band ZSW
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

スキップ帯域の表示と BICO 出力

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
r1170 スキップ帯域内

依存関係：

参照： r1170

注：

ビット 00 に関して :

1 信号

0 信号

FP

OK

No

3050

このビットセットで、設定値速度はランプファンクションジェネレータ (r1170) 後段のスキップ帯域内です。
この信号は、ドライブデータセット (DDS) の切り替えに使用できます。

176

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1101[0...n]

スキップ速度帯域幅 / n_skip bandwidth
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3050

最小最大

出荷時設定：

0.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

0.000 [1/min]

説明：

スキップ速度 1 ... 4 の帯域幅を設定します。

依存関係：

参照： p1091, p1092, p1093, p1094

注：

設定 ( 基準 ) 速度はスキップ速度 +/-p1101 範囲内でスキップ ( 抑制 ) されます。
定常運転はスキップされた ( 抑制された ) 速度範囲内では不可能です。スキップ ( 抑制 ) 範囲はスキップリセッ
トされます。
例:
p1091 = 600 および p1101 = 20--> 580 ... 620 [rpm] 間の設定速度はスキップリセットされます。
スキップ帯域幅に関して、以下のヒステリシス特性が適用されます :下からの設定値速度の場合、以下が適用されます :r1170 < 580 [rpm] および 580 [rpm] <= r1114 <= 620 [rpm] --> r1119 = 580 [rpm]上からの設定値速度の場合、以下が適用されます :r1170 > 620 [rpm] および 580 [rpm] <= r1114 <= 620 [rpm] --> r1119 = 620 [rpm]p1106[0...n]

CI: 最小速度信号速度 / n_min s_src
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3050

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

最低許容モータ速度の信号ソースを設定します。

依存関係：
重要：

参照： p1080
有効な最小速度は、p1080 および p1106 で構成されます。

p1108[0...n]

BI: 総設定値の選択 / Total setp sel
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3030

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

信号ソースを設定し、合計設定値を選択します。

依存関係：

テクノロジーコントローラが選択され (p2200 > 0)、モード p2251 = 0 で運転される場合、総速度設定値の選択が自動的にテクノロジーコントローラのステータスワード (r2349.4) に自動的に接続されます。
参照： p1109

注意：

テクノロジーコントローラが p1109 を使用して合計設定値を提供する場合、そのステータスワード (r2349.4) への接続を解除することは許可されません。

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

177

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1109[0...n]説明：

CI: 総設定値 / Total setp
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3030

最小最大

出荷時設定：--

0

総設定値のための信号ソースを設定します。
p1108 = 1 信号の場合、合計設定値は p1109 により読み取られます。

依存関係：

テクノロジーコントローラが選択され (p2200 > 0)、モード p2251 = 0 で運転される場合、総速度設定値の選択が自動的にテクノロジーコントローラのステータスワード (r2294) に自動的に接続されます。

注意：

テクノロジーコントローラが p1109 を使用して合計設定値を提供する場合、そのステータスワード (r2294) への接続を解除することは許可されません。

p1110[0...n]BI: 負側の回転方向を禁止 / Inhib neg dir

参照： p1108

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2505,
3040

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

負方向を無効化するための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p1111

p1111[0...n]

BI: 正側の回転方向を禁止 / Inhib pos dir
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2505,
3040

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

正方向を無効化するための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p1110

r1112

CO: 最小リミット後の速度設定値 / n_set aft min_lim
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3050

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]説明：

最小リミット後の速度設定値を表示します。

依存関係：

参照： p1091, p1092, p1093, p1094, p1101

178

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1113[0...n]

BI: 設定値反転 / Setp inv

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2441,
2442, 2505, 3040

最小最大

出荷時設定：--

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F[0] 2090.11
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明：

設定値を反転するための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： r1198

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p1113[0...n]

BI: 設定値反転 / Setp inv

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2441,
2442, 2505, 3040

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

設定値を反転するための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： r1198

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

r1114

CO: 方向制限後の設定値 / Setp after limit
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3001,
3040, 3050

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]説明：

方向の切り替えおよび制限後の速度設定値を表示します。

p1115

ランプファンクションジェネレータの選択 / RFG selection

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3001,
3080

最小

最大

出荷時設定：

01

0CU240D-2_PN_F
CU250D-2_PN_F

説明：

ランプファンクションジェネレータタイプを設定します｡

値：

0:
1:

注：

モータの停止時にのみランプファンクションジェネレータを切り替えることができまます｡

ベーシックランプファンクションジェネレータ
拡張ランプファンクションジェネレータ

SINAMICS G120D
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179

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1115

ランプファンクションジェネレータの選択 / RFG selection

CU250D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3001,
3080

最小

最大

出荷時設定：

0

1

1

説明：

ランプファンクションジェネレータタイプを設定します｡

値：

0:
1:

注：

モータの停止時にのみランプファンクションジェネレータを切り替えることができまます｡

r1119

CO: 入力でのランプファンクションジェネレータ

ベーシックランプファンクションジェネレータ
拡張ランプファンクションジェネレータ

設定値 / RFG setp at inp

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3001,
3050, 3060, 3070, 6300

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]説明：

ランプファンクションジェネレータの入力での設定値を表示します｡

重要：注：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。
設定値は､他の機能､例えば、スキップ ( 抑制 ) 速度､最小および最大リミットにより影響されます｡

p1120[0...n]ランプファンクションジェネレータ

立ち上がり時間 / RFG ramp­up time

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3060,
3070

最小

最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]999999.000 [[s]]10.000 [[s]]説明：

この時間にランプファンクションジェネレータは速度設定値を停止状態 ( 設定値 = 0) から最大速度 (p1082) まで上昇させます｡

依存関係：

参照： p1082, p1123

注：立ち上がり時間は、コネクタ入力 p1138 を介してスケーリングできます。
このパラメータは、回転測定 (p1960 > 0) 中に適用されます。これは、回転測定時にモータの加速が本来のパラメータ設定されたよりも大きくなる場合があるためです。
U/f 制御およびセンサレスベクトル制御の場合 (p1300 参照 )、立ち上がり時間 0 には意味がありません。この設定は、モータの始動時間 (r0345) に基づくものにしてください。

p1121[0...n]説明：

ランプファンクションジェネレータ

立ち下がり時間 / RFG ramp­down time

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3060,
3070

最小

最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]999999.000 [[s]]10.000 [[s]]ランプファンクションジェネレータの立ち下がり時間を設定します。
この時間に､ランプファンクションジェネレータは速度設定値を最大速度 (p1082) から静止ステータス ( 設定値 =0) に低減させます｡

依存関係：

180

更に、立ち下がり時間は常に OFF 1 に対して有効です。
参照： p1082, p1123

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：U/f 制御およびセンサレスベクトル制御 (p1300 参照 ) の場合、0 秒の立ち下がり時間には意味がありません。その設定は、モータの起動時間 (r0345) に基づくものにしてください。

p1122[0...n]

BI: バイパス

ランプファンクションジェネレータ / Bypass RFG

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2505

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

RFG のバイパスの信号ソースを設定します ( 立ち上がりおよび立ち下がり時間 = 0) ｡

注意：

テクノロジーコントローラがモード p2251 = 0 ( メイン速度設定値としてテクノロジーコントローラ ) で運転されているか、ハイバネーション機能が有効である場合、関連ステータスワード (r2349、r2399) への接続を無効にすることは許可されません。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

センサレスベクトル制御の場合、ランプファンクションジェネレータは r2349 による接続により間接的に行う場
合を除いて、バイパスは許可されません。

p1123[0...n]ランプファンクションジェネレータ

説明：

最小立ち上がり時間 / RFG t_RU min

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]999999.000 [[s]]0.000 [[s]]最小立ち上がり時間を設定します。
立ち上がり時間 (p1120) は、この最小値に内部的に制限されます。

依存関係：

参照： p1082

注：

設定はモータの起動時間 (r0345) に基づいてください。
最大速度 p1082 が変更される場合、p1123 は再計算されます。

p1127[0...n]説明：

ランプファンクションジェネレータ

最小立ち下がり時間 / RFG t_RD min

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]999999.000 [[s]]0.000 [[s]]最小立ち下がり時間を設定します。
立ち下がり時間 (p1121) は、この最小値に内部的に制限されます。

依存関係：

参照： p1082

注：U/f 制御およびセンサレスベクトル制御 (p1300 参照 ) の場合、0 秒の立ち下がり時間には意味がありません。その設定は、モータの始動時間 (r0345) に基づくものにしてください。
最大速度 p1082 が変更されると、p1127 が再計算されます。

p1130[0...n]ランプファンクションジェネレータ

丸み付け時間 / RFG t_start_round

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3070

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]30.000 [[s]]0.000 [[s]]説明：

拡張ランプファンクションジェネレータで最初の丸み付けの時間を設定します。この値は、立ち上がりおよび立ち下がりに適用されます。

注：

丸み付け時間により急激な応答を回避し、機械システムへの悪影響を防止します。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

181

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1131[0...n]説明：

ランプファンクションジェネレータ

最終丸み付け時間 / RFG t_end_delay

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3070

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]30.000 [[s]]0.000 [[s]]拡張ランプファンクションジェネレータの最後の丸み付け時間を設定します。
この値は、立ち上がりおよび立ち下がりに適用されます。

注：

丸み付け時間により急激な応答を回避し、機械システムへの悪影響を防止します。

p1134[0...n]ランプファンクションジェネレータ

丸み付けタイプ / RFG round­off type

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3070

最小最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

OFF1 コマンドに対する平滑化応答や拡張ランプファンクションジェネレータの低減された設定値を設定します。

値：
依存関係：

0:
連続平滑化
1:
平滑化を中断最初の丸み付け時間 (p1130) > 0 秒まで影響がありません｡

注：p1134 = 0 ( 連続平滑化 )立ち上がり中に設定値が低減されると、まず最初に S 字加速が実行され、立ち上がりが完了します。S 字加速中、
ランプファンクションジェネレータの出力は以前の設定値の方向に続けます ( オーバーシュート )。S 字加速完了
後に新たな設定値の方向に向かって進みます。
p1134 = 1 ( 非連続平滑化 )立ち上がり中に設定値が低減されると、出力は直ちに新たな設定値の方向に向かいます。設定値が変更される場
合、S 字加減速は機能しません。

p1135[0...n]OFF3 立ち下がり時間 / OFF3 t_RD
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3060,
3070

最小

最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]5400.000 [[s]]0.000 [[s]]説明：OFF3 コマンドの最大速度からゼロ速度までの立ち下がり時間を設定します。

注：

DC リンク電圧が最高値に達した場合に､この時間を超過することが可能です｡

p1136[0...n]OFF3 初回丸み付け時間 / RFGOFF3 t_strt_rnd

説明：

182

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3070

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]30.000 [[s]]0.000 [[s]]拡張ランプファンクションジェネレータでの OFF3 の最初の丸み付け時間を設定します。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1137[0...n]OFF3 最終丸み付け時間 / RFG OFF3 t_end_del
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3070

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]30.000 [[s]]0.000 [[s]]説明：

拡張ランプファンクションジェネレータでの OFF3 の最後の丸み付け時間を設定します。

p1138[0...n]

CI: ランプファンクションジェネレータ 立ち上がり時間 スケーリング / RFG t_RU scal
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3060,
3070

最小

最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

ランプファンクションジェネレータの立ち上がり時間をスケーリングするための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p1120

注：立ち上がり時間は p1120 で設定されます。

p1139[0...n]

CI: ランプファンクションジェネレータ 立ち下がり時間 スケーリング / RFG t_RD scal
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3060,
3070

最小

最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

ランプファンクションジェネレータの立ち下がり時間をスケーリングするための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p1121

注：

立ち下がり時間は p1121 で設定されます。

p1140[0...n]

BI: ランプファンクションジェネレータ (RFG) をイネーブル / 禁止 / RFG enable

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501

最小最大

出荷時設定：--

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F[0] 2090.4[1] 1[2] 2090.4[3] 2090.4

説明：

コマンド「enable ramp-function generator/inhibit ramp-function generator」のための信号ソースを設定します｡
PROFIdrive プロファイルの場合、このコマンドはコントロールワード 1 ビット 4 (STW1.4) に相当します。
BI: p1140 = 0 信号 :ランプファンクションジェネレータを禁止します ( ランプファンクションジェネレータ出力を 0 に設定します )。
BI: p1140 = 1 信号 :ランプファンクションジェネレータをイネーブルします。

依存関係：

参照： r0054, p1141, p1142

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

183

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p1140[0...n]

BI: ランプファンクションジェネレータ (RFG) をイネーブル / 禁止 / RFG enable

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501

最小最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

コマンド「enable ramp-function generator/inhibit ramp-function generator」のための信号ソースを設定します｡
PROFIdrive プロファイルの場合、このコマンドはコントロールワード 1 ビット 4 (STW1.4) に相当します。
BI: p1140 = 0 信号 :ランプファンクションジェネレータを禁止します ( ランプファンクションジェネレータ出力を 0 に設定します )。
BI: p1140 = 1 信号 :ランプファンクションジェネレータをイネーブルします。

依存関係：

参照： r0054, p1141, p1142

注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p1141[0...n]

BI: ランプファンクションジェネレータ (RFG) を継続 / フリーズ / Continue RFG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501

最小最大

出荷時設定：--

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F[0] 2090.5[1] 1[2] 2090.5[3] 2090.5

説明：

コマンド「continue ramp-function generator/freeze ramp-function generator」のための信号ソースを設定します｡
PROFIdrive プロファイルの場合、このコマンドはコントロールワード 1 ビット 5 (STW1.5) に相当します。
BI: p1141 = 0 信号 :ランプファンクションジェネレータをフリーズします。
BI: p1141 = 1 信号 :ランプファンクションジェネレータを継続します。

依存関係：

参照： r0054, p1140, p1142

注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

重要：

ランプファンクションジェネレータは、信号ソースの状態に関係なく、以下の場合に有効になります :- OFF1/OFF3- 抑制帯域内のランプファンクションジェネレータ出力。
- 最小速度未満のランプファンクションジェネレータ出力。

184

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1141[0...n]

BI: ランプファンクションジェネレータ (RFG) を継続 / フリーズ / Continue RFG

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501

最小最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

コマンド「continue ramp-function generator/freeze ramp-function generator」のための信号ソースを設定します｡
PROFIdrive プロファイルの場合、このコマンドはコントロールワード 1 ビット 5 (STW1.5) に相当します。
BI: p1141 = 0 信号 :ランプファンクションジェネレータをフリーズします。
BI: p1141 = 1 信号 :ランプファンクションジェネレータを継続します。

依存関係：

参照： r0054, p1140, p1142

注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

重要：

ランプファンクションジェネレータは、信号ソースの状態に関係なく、以下の場合に有効になります :- OFF1/OFF3- 抑制帯域内のランプファンクションジェネレータ出力。
- 最小速度未満のランプファンクションジェネレータ出力。

p1142[0...n]

BI: 設定値イネーブル / 設定値禁止 / Setpoint enable

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501

最小最大

出荷時設定：--

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F[0] 2090.6[1] 1[2] 2090.6[3] 2090.6

説明：

コマンド「enable setpoint/inhibit setpoint」のための信号ソースを設定します｡
PROFIdrive プロファイルの場合、このコマンドは、コントロールワード 1 ビット 6 (STW1.6) に相当します。
BI: p1142 = 0 信号 :設定値禁止 ( ランプファンクションジェネレータ入力を 0 に設定します )。
BI: p1142 = 1 信号 :設定値をイネーブルにします。

依存関係：

参照： p1140, p1141

注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

ファンクションモジュール「position control」(r0108.3 = 1) が有効である場合、このバイネクタ入力は、標準で、以下のように接続されます :BI: p1142 = 0 信号

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185

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1142[0...n]

BI: 設定値イネーブル / 設定値禁止 / Setpoint enable

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2501

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

コマンド「enable setpoint/inhibit setpoint」のための信号ソースを設定します｡
PROFIdrive プロファイルの場合、このコマンドは、コントロールワード 1 ビット 6 (STW1.6) に相当します。
BI: p1142 = 0 信号 :設定値禁止 ( ランプファンクションジェネレータ入力を 0 に設定します )。
BI: p1142 = 1 信号 :設定値をイネーブルにします。

依存関係：

参照： p1140, p1141

注意：「master control from PC」が有効である場合、このバイネクタ入力は無効です。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

ファンクションモジュール「position control」(r0108.3 = 1) が有効である場合、このバイネクタ入力は、標準で、以下のように接続されます :BI: p1142 = 0 信号

p1143[0...n]

BI: ランプファンクションジェネレータ､設定値を受け付け / RFG accept set v
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3060,
3070

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

ランプファンクションジェネレータの設定値受け付けのための信号ソースを設定します｡

依存関係：

ランプファンクションジェネレータの設定値のための信号ソースは､パラメータにより設定されます｡
参照： p1144

注：

0/1 信号 :ランプファンクションジェネレータの出力は、直ちにランプファンクションジェネレータの設定値に設定されます。
1 信号 :
ランプファンクションジェネレータの設定値は有効です。
1/0 信号 :ランプファンクションジェネレータの入力値は有効です。ランプファンクションジェネレータの出力は、立ち上がり / 立ち下がり時間を用いて、この入力値に調整されます。
0 信号 :
ランプファンクションジェネレータの入力値は有効です。

186

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1144[0...n]

CI: ランプファンクションジェネレータ

設定値 / RFG setting value

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3060,
3070

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

ランプファンクションジェネレータの設定値用に信号ソースを設定します｡

依存関係：

設定値を受け付けるための信号ソースはパラメータを使用して設定されます｡
参照： p1143

p1145[0...n]説明：

ランプファンクションジェネレータ

トラッキング強度 / RFG track intens

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3080

最小最大

出荷時設定：

0.0

50.0

0.0

ランプファンクションジェネレータのトラッキングを設定します。
ランプファンクションジェネレータの出力値は、ドライブの最大許容加速度に応じてトラッキング ( 補正 ) されます。
基準値は、トルクリミットにおいてモータが加速することを確実にするために必要な速度コントローラ入力での偏
差です。

推奨：

少なくとも 1 つの速度設定値フィルタが有効である場合 (p1414)、ランプファンクションジェネレータトラッキン
グを無効化してください (p1145 = 0.0)。速度設定値フィルタが有効になると、ランプファンクションジェネレー
タの出力値は、最大許容ドライブ加速に応じてトラック ( 補正 ) されません。
p1145 = 0.0 に関して :この値で、ランプファンクションジェネレータトラッキングが無効になります。
p1145 = 0.0 ... 1.0:
一般的にこれらの値には意味がありません。これらにより、モータはトルクリミット未満で加速します。選択値が小さいほど、加速時にコントローラとトルクリミット間の偏差が大きくなります。
p1145 > 1.0 に関して :値が大きいほど、速度設定値と速度実績値の許容偏差も大きくなります。

重要：

ランプファンクションジェネレータのトラッキングが有効で、起動時間の設定が短すぎる場合、不安定な加速につながる可能性があります。
対策 :- ランプファンクションジェネレータのトラッキングを電源遮断を実行します (p1145 = 0)
- 立ち上がり / 立ち下がり時間を増大させます (p1120、p1121)。

注：U/f モードでは、ランプファンクションジェネレータのトラッキングは無効です。
速度差は、トルクリミット到達時 (p1400 ビット 16 = 1) に、速度コントローラの積分要素が維持されない場合には低減されます。

p1148[0...n]説明：

ﾗﾝﾌﾟﾌｧﾝｸｼｮﾝｼﾞｪﾈﾚｰﾀ 立ち上がり / 立ち下がり許容範囲有効 / RFG tol HL/RL act
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3060,
3070

最小

最大

出荷時設定：

0.000 [1/min]

1000.000 [1/min]

19.800 [1/min]

ランプファンクションジェネレータの状態用の許容値を設定します ( 立ち上がり有効、立ち下がり有効 )。
ランプファンクションジェネレータの入力が出力と比較して設定された許容限界以上に変化していない場合、ス
テータスビット「立ち上がり有効」ならびに「立ち下がり有効」は影響を受けません。

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187

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： r1199

r1149

CO: ランプファンクションジェネレータ 加速 / RFG acceleration
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2007

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 39_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3060,
3070

最小

最大

出荷時設定：- [1/s^2]- [1/s^2]- [1/s^2]

説明：

ランプファンクションジェネレータの加速を表示します。

依存関係：

参照： p1145

r1150

CO: ランプファンクションジェネレータ

出力部分での速度設定値 / RFG n_set at outp

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3001,
3080

最小

最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]説明：

ランプファンクションジェネレータの出力の設定値を表示します。

p1155[0...n]

CI: 速度コントローラ

速度設定値 1 / n_ctrl n_set 1

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3001,
3080, 5030, 6031

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

速度コントローラの速度設定値 1 の信号ソースを設定します。

依存関係：

この設定値の有効性は、例えば、STW1.4 および STW1.6 に依存します。
テクノロジーコントローラが選択され (p2200 > 0)、モード p2251 = 1 で運転されている場合、合計設定値のための信号ソースが自動的にテクノロジーコントローラの出力 (r2294) に接続されます。

注意：

テクノロジーコントローラが有効である場合、パラメータの接続を解除することは許可されません。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p1160[0...n]

CI: 速度コントローラ

CU240D-2_DP
CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3001,
3080

最小

最大

出荷時設定：--

0

参照： r0002, p0840, p0844, p0848, p0852, p0854, r0898, p1140, p1142, p1160, r1170

速度設定値 2 / n_ctrl n_set 2

CU240D-2_PN_F

説明：

速度コントローラの速度設定値 2 の信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p1155, r1170

注：OFF1/OFF3 の場合､ランプファンクションジェネレータランプが有効です｡
ランプファンクションジェネレータは ( 設定値 (r1170) に ) 設定され､ドライブを立ち下がり時間 (p1121 または
p1135) に基づいて停止します｡ランプファンクションジェネレータによる停止中は､ STW1.4 が有効です ( ランプ
ファンクションジェネレータをイネーブル ) ｡

188

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1160[0...n]

CI: 速度コントローラ

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

速度設定値 2 / n_ctrl n_set 2
計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3001,
3080

最小

最大

出荷時設定：--

2562[0]CU250D-2_DP_F

説明：

速度コントローラの速度設定値 2 の信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p1155, r1170

注：OFF1/OFF3 の場合､ランプファンクションジェネレータランプが有効です｡
ランプファンクションジェネレータが ( 設定値 (r1170) に ) 設定され、立ち下がり時間 (p1121 または p1135)
に従ってドライブを停止します。ランプファンクションジェネレータを介した停止中、STW1.4 は有効です ( ランプファンクションジェネレータをイネーブル )。
When the function module "position control" (r0108.3 = 1) is activated, this connector input isinterconnected as follows as standard:
CI: p1160 = r2562

r1169

CO: 速度コントローラ 速度設定値 1 および 2 / n_ctrl n_set 1/2
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3080

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]説明：

速度設定値 1 (p1155) と速度設定値 2 (p1160) の加算後の速度設定値を表示します。

依存関係：

参照： p1155, p1160

注：

この値は、r0899.2 = 1 ( 運転イネーブル ) の場合にのみ正しく表示されます。

r1170

CO: 速度コントローラ 設定値合計 / n_ctrl setp sum

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3001,
3080, 6300

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

ランプファンクションジェネレータ選択後の速度設定値の表示とコネクタ出力。
この値は、速度設定値 1 (p1155) と速度設定値 2 (p1160) の合計です。

依存関係：

参照： r1150, p1155, p1160

r1197

固定速度設定値、現在の番号 / n_set_fixed No act
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3010

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

選択された速度固定設定値数を表示します。

依存関係：

参照： p1020, p1021, p1022, p1023

注：

速度固定設定値が選択されていない場合 (p1020 ... p1023 = 0、r1197 = 0) ､ r1024 = 0 ( 設定値 = 0) です｡

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189

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1198.0...15

CO/BO: コントロールワード

設定値チャンネル / STW setpoint chan

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2505

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

設定値チャンネルのコントロールワードの表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
05
06
11
13
14
15

r1199.0...8

信号名称

1 信号

0 信号

FP

固定設定値ビット 0
固定設定値ビット 1
固定設定値ビット 2
固定設定値ビット 3
負側の回転方向を禁止
正側の回転方向を禁止
設定値反転
電動ポテンショメータ 増大
電動ポテンショメータ 低減
バイパス ランプファンクションジェネ
レータ

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No
No
No

3010
3010
3010
3010
3040
3040
3040
3020
3020
3060,
3070

CO/BO: ランプファンクションジェネレータ

ステータスワード / RFG ZSW

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3001,
3080

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ランプファンクションジェネレータ (RFG) のステータスワードを表示します｡

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08

注：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

立ち上がり 有効
立ち下がり 有効ランプファンクションジェネレータ 有効
ランプファンクションジェネレータ 設定
済
ランプファンクションジェネレータ 停止
ランプファンクションジェネレータ ト
ラッキング有効
最大リミット有効
ランプファンクションジェネレータ 加速
正側
ランプファンクションジェネレータ 加速
負側

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

-

OK
OK

No
No

-

OK
OK

No
No

-

OK

No

-

ビット 02 に関して :ビットは､ビット 00 およびビット 01 間の OR 論理演算の結果です｡

190

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1200[0...n]

説明：

瞬停再始動

運転モード / FlyRest op_mode

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6300

最小最大

出荷時設定：

0

4

0

瞬停再始動のための運転モードを設定します。
瞬停再始動により､モータの回転中に、ドライブコンバータに電源投入することができます｡この場合、現在のモータ速度が検出されるまで、ドライブユニット出力周波数が変更されます。検出後、モータはランプファンクション
ジェネレータ設定の設定値まで加速します。

値：

依存関係：

0:
1:
4:

瞬停再始動 無効
瞬停再始動は常に有効 ( 設定値方向への開始のみ )瞬停再始動は常に有効 ( 設定値方向への開始のみ )U/f 制御の場合の瞬停再始動とベクトル制御の場合の瞬停再始動は、区別されます (p1300)。
瞬停再始動、U/f 制御 : p1202、p1203、r1204
瞬停再始動、ベクトル制御 : p1202、p1203、r1205
同期モータの場合、瞬停再始動は有効化できません。
参照： p1201
参照： F07330, F07331

重要：

モータが回転し続けている場合 ( 例 : 瞬停後 ) や負荷により駆動されている場合、「flying restart」機能が使用されねばなりません。さもなければ、過電流により電源遮断されることもあります。

注：

p1200 = 1、4 の場合、以下が適用されます :フライング再始動は、故障「OFF1」、「OFF2」、「OFF3」の後に有効になります。
p1200 = 1 の場合、以下が適用されます :この検索は、両方向で行われます。
p1200 = 4 の場合 : 以下が適用されます :この検索は、設定値方向でのみ行われます。
U/f 制御 (p1300 < 20) の場合、以下が適用されます :速度は、定格モータ速度のおよそ 5％ を上回る値である場合にのみ検出されます。これよりも低い速度のときは、モータは停止していると判断されます。
p1200 を試運転中に変更すると (p0010 > 0)、以前の値に設定できなくなります。これはドライブの試運転時に設定されたパラメータ ( 例 : p0300) により p1200 のダイナミックリミット値が変更されたことによります。

p1201[0...n]

BI: 瞬停再始動イネーブル信号ソース / Fly_res enab S_src
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

「flying restart」機能をイネーブルするための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p1200

注：イネーブル信号の取り消しは、p1200 = 0 の設定と同じ効力があります。

p1202[0...n]

瞬停再始動

説明：

電流 / FlyRest I_srch

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

10 [%]

400 [%]

100 [%]

機能｢ flying restart ｣での測定電流を設定します。
この値はモータ励磁電流を基準にします｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

191

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： r0331

注意：

不適切なパラメータ値により、モータ動作が制御不能になる場合があります。

注：

U/f 制御モードでは、このパラメータがフライング再始動機能の開始時に電流を確立するためのスレッシホールド
値になります。スレッシホールド値に達すると、現在のサーチ電流が電圧入力に基いた、周波数に依存して設定されます。
サーチ電流の低減により、フライング再始動の性能を向上することができます ( 例 : システムの慣性モーメントがあまり大きくない場合 )。
リラクタンスモータの場合、パラメータはモータデータ定数測定の終了後にのみ変更されます。

p1203[0...n]

説明：

瞬停再始動

係数 / FlyRst v_Srch Fact

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

10 [%]

4000 [%]

100 [%]

瞬停再始動のためのサーチ速度係数を設定します。
値は､瞬停再始動中に出力周波数が変更された割合に影響します｡値を大きくすると､サーチ時間が長くなります｡

推奨：
注意：

センサレスベクトル制御で 200 m よりも長いモータケーブルの場合、係数 p1203 >= 300% を設定します。
不適切なパラメータ値により、モータ動作が制御不能になる場合があります。
ベクトル制御の場合、値が低すぎたり高すぎたりすると、瞬停再始動が不安定になる場合があります。

注：パラメータの出荷時設定値は、回転中の標準インダクションモータの速度をできるだけ迅速に検出し、再始動できるように選択されています ( クイックフライング再始動 )。
このプリセットでモータが見つからない場合 ( 例 : 負荷または U/f 制御および低速で加速されるモータの場合 )、サーチ率を下げることを推奨します (p1203 を大きくすることで )。
リラクタンスモータのフライング再始動の場合、最小サーチ速度が制限されます (p1203 >= 50 %)。

r1204.0...13

CO/BO: 瞬停再始動 U/f 制御ステータス / FlyRest Uf st
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

U/f 制御モードでの瞬停再始動状態の確認および監視ステータスを表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13

192

信号名称

1 信号

0 信号

FP

電流印加済
電流なし
電圧入力
電圧低減済
ランプファンクションジェネレータを開始
実行を待機
スロープフィルタ 有効
正側の勾配
電流 < スレッシホールド
最小電流
正方向での検索
正方向後の停止
負方向後の停止
結果なし

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No

-

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1205.0...21

CO/BO: 瞬停再始動 ベクトル制御ステータス / FlyRest vector st
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ベクトル制御モードでのフライング再始動の確認および監視状態の表示とコネクタ出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
21

注：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

速度調整回路 記録角度
速度調整回路 ゲインを 0 に設定
Isd チャンネルイネーブル
速度制御 電源遮断済
直交アーム 電源投入
特別変換有効
速度調整回路 積分要素を 0 に設定
電流コントローラ ON
Isd_set = 0 A
周波数保持
正方向での検索
検索開始
電流印加済
検索中断
速度調整回路 偏差 = 0速度制御 有効電圧パルス有効

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No

-

ビット 00 ... 09 に関して :瞬停再始動中に内部シーケンスの制御に使用。
モータタイプ (p0300) に依存し、有効ビット数は異なります。
ビット 10 ... 15 に関して :瞬停再始動シーケンスの監視に使用されます。

p1206[0...9]

自動再起動を伴わない故障 / F w/out auto AR
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

説明：

自動再起動が有効にならない故障を設定します。

依存関係：

この設定は、p1210 = 6、16、26 の場合にのみ有効です。
参照： p1210

p1210

説明：

自動再起動 モード / AR mode
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

026

0

自動リスタートモード (AR) を設定します。
設定を有効にするには、パラメータを不揮発性メモリ p0971 = 1 に保存しなければなりません。

値：

0:
1:
4:
6:
14:

自動再起動を禁止
再始動をせずにすべての故障を確認
追加の起動試行を伴わない電源故障後の再起動追加の機動試行を伴う故障後の再起動
停電後の手動での後で再起動

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193

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
16:26:

故障後、手動での確認後に再起動
すべての故障の確認および ON コマンドの再閉鎖

推奨：

瞬停の際には、再起動時にモータ軸が引き続き回転している場合があります。モータ軸が回転している状態で再起動するには、「flying restart」機能 (p1200) が有効でなければなりません。

依存関係：

自動再起動には有効な ON コマンド ( 例 : デジタル入力により ) が必要です。p1210 > 1 で、有効な ON コマンドがない場合、自動再起動は中断されます。
オペレータパネルを LOCAL モードで使用すると、自動再起動は行われません。
p1210 = 14、16 の場合、自動再起動のための手動確認が必要とされます。
参照： p0840, p0857
参照： F30003

危険：自動再起動が有効で (p1210 = 1)、ON コマンドがあると (p0840 参照 )、発生している故障メッセージが確認され次第、ドライブに電源が投入されます。このステータスは、DC リンク電圧が再充電されると、電源回復またはコントロールユニット起動後にも発生します。この自動電源投入シーケンスは、ON コマンドをキャンセルすることでのみ中止できます。

重要：「initialization」(r1214.0) および「wait for alarm」(r1214.1) のステータスでのみ、変更が受け付けられ、実行されます。故障が発生している場合には、パラメータは変更できません。
p1210 > 1 では、モータは自動的に起動されます。

注：

p1210 = 1 に関して :発生中の故障は、自動的にリセットされます。正常な故障リセット後に新しい故障が発生する場合、それらも再び自動的にリセットされます。p1211 は、リセット試行回数に影響を及ぼしません。
p1210 = 4 に関して :自動再起動は、パワーユニットで故障 F30003 が発生した場合にのみ実行されます。追加の故障が発生している場
合、これらの故障もリセットされ、正常にリセットされると、始動が継続されます。コントロールユニットの外部
24 V 電源の場合で、追加の故障がその後発生する場合、電源故障としては解釈されず、そのためリセットされません。
p1210 = 6 に関して :自動再起動は、任意の故障が発生した場合に実行されます。
p1210 = 14 に関して :p1210 = 4 に関して : 但し、発生中の故障は手動でリセットされなければなりません
p1210 = 16 に関して :p1210 = 6 に関して : 但し、発生中の故障は手動でリセットされなければなりません。
p1210 = 26 に関して :p1210 = 6 の場合も同じです。このモードの場合、電源投入コマンドは遅延して入力できます。再起動は、OFF2 ま
たは OFF3 で中断されます。アラーム A07321 は、故障原因が取り除かれ、ドライブがスイッチオンコマンドの設定により再起動される場合にのみ表示されます。

p1211

自動再起動 開始試行 / AR start attempts
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

10

3

説明：

p1210 = 4、6、14、16、26 の自動再起動機能の開始試行を設定します。

依存関係：｢ initialization」(r1214.0) および｢ wait for alarm」(r1214.1) のステータスでのみ、変更が受け付けられ、実行されます。
参照： p1210, r1214
参照： F07320

重要：

故障 F07320 の発生後、自動再起動機能が再び有効化されるには、電源投入コマンドが取り消され、すべての故障が確認されなければなりません。
完全な停電後、スタートカウンタは、常に、停電前に適用されていたカウンタ値から開始され、このスタートアッ
プ動作により 1 ずつ減らされます。但し、停電よりも前に自動再起動機能により確認試行が開始され、例えば、停電時に時間 p1212/2 より長い間 CU が有効ステータスのままである場合、故障カウンタは既に 1 減らされます。
この場合、結果として、故障カウンタは値 2 だけ減らされます。

注：

故障発生後、直ちに起動試行が開始されます。モータが励磁 (r0056.4=1) され、追加の待機時間 1s が経過した時に起動試行が完了したと見なされます。
故障が残る場合、p1212/2 の時間間隔でリセットコマンドが出されます。リセットに成功した場合、起動カウンタの値が減らされます。その後、起動完了までに新たに故障が発生した場合、リセットが最初から繰り返されます。

194

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
複数の故障が発生した後にパラメータ設定されている起動試行回数に到達した場合は、故障 F07320 が出力されます。起動試行が成功した後、つまり、励磁ステップまでエラーが発生しなかった場合、起動カウンタは 1s 後に再びパラメータ値に戻されます。こうして、新たに発生する故障に関してパラメータ設定されている起動回数が再び使用可能となるのです。
常に最小 1 回の起動試行が実行されます。
停電後、直ちにリセットがなされ、電源が復旧したときにシステムが起動されます。電源回復と正常な電源異常リセットする間に別の故障が発生した場合は、そのリセットにより、同様に起動カウンタの値が減らされます。
p1210 = 26 に関して :正常な故障リセット後に ON コマンドが存在する場合、この起動カウンタの値は減らされます。

p1212

自動再起動 待機時間 開始試行 / AR t_wait start
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.1 [[s]]1000.0 [[s]]1.0 [[s]]説明：

再起動までの待機時間を設定します。

依存関係：

このパラメータ設定は、p1210 = 4、6、26 の場合に有効です。
p1210 = 1 の場合、以下が適用されます :故障は、待機時間の半分で自動的に確認されるだけで、再起動なし。
参照： p1210, r1214

重要：｢ initialization」(r1214.0) および｢ wait for alarm」(r1214.1) のステータスでのみ、変更が受け付けられ、実行されます。

注：

待機時間の半分と全待機時間が完了した後に、故障が自動的に確認されます。
故障の原因が遅延時間の前半で除去されない場合は、原因を待機時間内で取り除くことはできません。

p1213[0...1]

自動再起動 監視時間 / AR t_monit
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0 [[s]]10000.0 [[s]][0] 60.0 [[s]][1] 0.0 [[s]]説明：

自動再起動 (AR) の監視時間を設定します。

インデックス：[0] = 再起動
[1] = スタートカウンタをリセット

依存関係：
重要：

参照： p1210, r1214「initialization」（r1214.0) および「wait for alarm」（r1214.1）状態でのみ、変更は受け付けられ実行されます。
故障 F07320 の発生後、自動再起動が再有効化されるように、電源投入コマンドを取り消し、全ての故障をリセットする必要があります。

注：

インデックス 0 に関して :故障を検出すると監視時間が開始します。自動確認が正常に行われない場合、監視時間が再び開始されます。監視
時間の経過後に、ドライブが引き続き正常に起動されていない場合 ( 瞬停再始動およびモータの励磁が終了していなければなりません : r0056.4 = 1)、故障 F07320 が出力されます。
監視は p1213 = 0 で無効となります。p1212 と励磁時間 p0346、および瞬停再始動による追加遅延時間の合計より
も p1213 が小さく設定されている場合、故障 F07320 が再始動の度に生成されます。p1210 = 1 において p1213の時間が p1212 よりも小さく設定されている場合、故障 F07320 も再始動の度に生成されます。
発生した故障が直ちにかつ正常に確認できない場合 ( 例 : 故障が常に発生している場合 )、監視時間を延長しなけ
ればなりません。
p1210 = 14、16 の場合、発生中の故障は p1213[0] の時間内に手動で確認しなければなりません。さもなければ、故障 F07320 が設定時間後に生成されます。

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
インデックス 1 に関して :スタートカウンタ (r1214 参照 ) は、無事に再始動した後、p1213[1] の時間が経過した場合にのみ、開始値
p1211 に戻されます。遅延時間は、自動再起動 (p1210 = 1) なしの故障確認の場合、有効ではありません。電源故
障 ( 停電 ) 後、この遅延時間は、電源が復旧し、コントロールユニットが起動した後にのみ開始されます。ス
タートカウンタは p1211 に設定され、F07320 が発生すると、電源投入コマンドが取り消され、故障が確認されます。
開始値 p1211 またはモード p1210 が変更されると、スタートカウンタは直ちに更新されます。
p1210 = 26 の場合、故障は p1213[0] の時間内に正しくされオンコマンドが発効されなければなりません。そうでなければ、故障 F07320 は、設定時間後に生成されます。

r1214.0...15

CO/BO: 自動再起動 ステータス / AR status
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

自動再起動 (AR) のステータスを表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
10
12
13
14
15

注：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

初期化
アラームを待機
自動再起動 有効コマンドの設定
アラームを確認
再始動
自動電源投入後の待機時間
故障
有効な故障
始動カウンタビット 0
始動カウンタビット 1
始動カウンタビット 2
始動カウンタビット 3

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
ON
ON
ON
ON

No
No
No
No
No
No
No
No
No
OFF
OFF
OFF
OFF

-

実行中

ビット 00 に関して :POWER ON 後に一度行われる初期化を表示するための状態。
ビット 01 に関して :自動再起動ファンクションが故障発生を待機している状態 ( 初期状態 )。
ビット 02 に関して :故障が検出され、再始動または確認が開始されたという一般的な表示。
ビット 03 に関して :「acknowledge alarms」状態 ( ビット 4 = 1) 内の確認コマンドを表示します。ビット 5 = 1 または ビット 6 = 1の場合、確認コマンドは継続して表示されます。
ビット 04 に関して :存在する故障が確認される状態。故障が正常に確認されると、この状態が終了します。コマンド ( ビット 3 = 1)
後に、故障はもはや発生していないという信号を受信した後にはじめて以下の状態へと移行します。
ビット 05 に関して :ドライブが自動的に電源投入されている状態 (p1210 = 4、6 の場合のみ )ビット 06 に関して :システムが電源投入後に開始試行の終了 ( 励磁プロセスの終了 ) を待機している状態。
p1210 = 1 では、この信号は故障が正常に確認された後に直接設定されます。
ビット 07 に関して :故障発生後の自動再起動ファンクションの有効中であると思われる状態。この状態は、故障を確認し、電源オンコ
マンドを解除した後でのみリセットされます。
ビット 10 に関して :自動再起動ファンクションが有効であるとき r1214.7 が表示され、それ以外の場合は、有効な故障 r2139.3 が表示されます。

196

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
ビット 12 ... 15 に関して :スタートカウンタの現在の状態 (2 進コード )。
ビット 04 に加えて :p1210 = 26 の場合、システムはこの状態で｢オン」コマンドが使用可能になるまで待機します。

p1215

モータ保持ブレーキ

コンフィグレーション / Brake config

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2701

最小最大

出荷時設定：

0

3

0

説明：

制動ブレーキコンフィグレーションを設定します。

値：0:
モータ保持ブレーキは使用され ( てい ) ません
1:
シーケンス制御によるモータ保持ブレーキ
2:
モータ保持ブレーキ 常に「開」
3:
シーケンス制御としてのモータ保持ブレーキ BICO 接続
参照： p1216, p1217, p1226, p1227, p1228

依存関係：
注意：

p1215 = 0 の場合で、ブレーキが使用されている場合には、そのブレーキは閉じたままです。モータが回転すると、ブレーキが破壊されます。

重要：p1215 = 1 または p1215 = 3 が設定された場合で、パルスがブロックされると、モータが回転中の場合でも、ブレーキが閉じます。パルスブロックは p0844、p0845 または p0852 の 0 信号か、OFF2 応答の故障の結果により実行されます。望ましくない場合 ( 例 : 瞬停再始動の場合 )、ブレーキは p0855 の 1 信号で開いた状態に維持することができます。

注：

モータに統合された保持ブレーキが使用される場合、p1215 を 3 に設定することは許可されません。
外部保持ブレーキが使用される場合、p1215 は 3 に設定し、r0899.12 は制御信号として接続してください。
パラメータは、パルスブロック時にのみゼロに設定できます。

p1216

説明：

モータ保持ブレーキ 運転時間 / Brake t_open
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2701

最小最大

出荷時設定：

0 [[ms]]

10000 [[ms]]100 [[ms]]モータ保持ブレーキを開放する時間を設定します。
保持ブレーキが制御された (「開」) 後、速度設定値はこの時点ではゼロのままです。この後、速度設定値がイネーブルになります。

推奨：

この時間は実際のブレーキ「開」時間よりも長く設定しなければなりません。これにより、ブレーキが有効にする
時に確実にドライブが加速できなくなります。

依存関係：

参照： p1215, p1217

注：

DRIVE-CLiQ および内蔵ブレーキ付きモータでは、p0300 = 10000 の場合、この時間はモータに保存された値に割り付けられます。

p1217

モータ保持ブレーキ説明：

閉鎖時間 / Brake t_close

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2701

最小最大

出荷時設定：

0 [[ms]]

10000 [[ms]]100 [[ms]]モータ保持ブレーキを適用する時間を設定します。
「OFF1」または「OFF3」の後、および保持ブレーキが制御 ( ブレーキ「閉」」) した後、ドライブはこの時間速度設定値ゼロで停止し、閉ループ制御状態を維持します。この時間が経過すると、パルスがブロックされます。

推奨：

この時間は実際のブレーキ「閉」時間よりも長く設定しなければなりません。これにより、パルスはブレーキが閉じられた後にだけブロックされます。

依存関係：

参照： p1215, p1216

SINAMICS G120D
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197

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
重要：設定された閉時間が実際にブレーキが閉じられている時間に対して短すぎる場合は、負荷が低下する場合があります。
実際にブレーキが閉じられている時間に対して、閉時間があまりにも長く設定された場合は、ブレーキに対する制御が働き、そのためにブレーキの耐用期間が短くなります。

注：

DRIVE-CLiQ および内蔵ブレーキ付きモータでは、p0300 = 10000 の場合、この時間はモータに保存された値に割り付けられます。

p1226[0...n]

停止検出用速度スレッシホールド / n_standst n_thresh

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 2701,
8020

最小

最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

20.00 [1/min]

停止検出のための速度スレッシホールドを設定します。
実績値および設定値の監視に基づいて処理を行います。
OFF1 または OFF3 による制動時、このスレッシホールドを下回ると、停止が検出されます。

依存関係：

参照： p1227

注意：

エンコーダレス閉ループ速度およびトルク制御の場合、以下が適用されます :p1226 が定格モータ速度の約 1 % 未満に設定される場合、ベクトル制御のモデル切り替えリミットは確実な電源遮断を保証するために増大される必要があります ( p1755、p1750.7 参照 )。

注：

停止ステータスは以下の場合に検出されます :- 速度実績値が p1226 の速度スレッシホールドを下回り、この後に開始される p1228 の時間が経過する場合- 速度設定値が p1226 の速度スレッシホールドを下回り、この後に開始される p1227 の時間が経過する場合
実績値評価はノイズ測定の影響されます。このため、速度スレッシホールドが低すぎる場合、停止ステータスは検出することができません。

p1227

説明：

停止検出､監視時間 / n_standst t_monit
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2701

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]300.000 [[s]]300.000 [[s]]停止検出のための監視時間を設定します。
OFF1 または OFF3 による制動時、設定値速度が p1226 未満になった後に、この時間が経過すると、停止が検出されます (p1145 参照 )。

依存関係：

パラメータは、パワーユニットのサイズに依存してプリセットされます。
参照： p1226

重要：p1145 > 0.0 (RFG トラッキング ) の場合、選択値に依存し、この設定値はゼロではありません｡そのため p1227の監視時間を超過する場合があります｡この場合、駆動されるモータでは､パルスはブロックされません｡

注：

停止ステータスは以下の場合に検出されます :- 速度実績値が p1226 の速度スレッシホールドを下回り、この後に開始される p1228 の時間が経過する場合- 速度設定値が p1226 の速度スレッシホールドを下回り、この後に開始される p1227 の時間が経過する場合
p1227 = 300.000 秒の場合、以下が適用されます :モニタリングは無効です。
p1227 = 0.000 秒の場合、以下が適用されます :OFF1 または OFF3 および立ち下がり時間 = 0 の場合、パルスは直ちにブロックされ、モータは「フリーラン停止」
します。
コントロールユニットがはじめて起動されるか、出荷時設定がそれに応じて定義される場合、パラメータはパワーユニットに従って定義されます。

198

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1228

説明：

パルスブロック

遅延時間 / Pulse suppr t_del

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2701,
8020

最小

最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]299.000 [[s]]0.010 [[s]]パルスブロックのための遅延時間を設定します。
OFF1 または OFF3 の後、以下の条件の一つが満たされる場合、パルスがブロックされます :- 速度実績値が p1226 のスレッシホールドを下回り、p1228 の、この後に開始された時間が経過した場合。
- 速度設定値が p1226 のスレッシホールドを下回り、p1227 の、この後に開始された時間が経過した場合。

依存関係：

参照： p1226, p1227

重要：モータの保持ブレーキが有効である場合、パルスブロックは、ブレーキ「閉」鎖時間 (p1217) により更に遅延されます。

p1230[0...n]

BI: DC ブレーキ

有効 / DC brake act

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7017

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

DC ブレーキを有効する信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p1231, p1232, p1233, p1234, r1239

注：1 信号 : DC ブレーキ有効。
0 信号 : DC ブレーキ無効。

p1231[0...n]DC ブレーキのコンフィグレーション / DCBRK config
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS,
p0130

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7014,
7016, 7017

最小

最大

出荷時設定：

0

14

0

説明：

DC ブレーキの有効化のための設定

値：

0:
4:
5:
14:

依存関係：

参照： p0300, p1232, p1233, p1234, r1239

注：

この機能は、インダクションモータの場合にのみ使用できます (p0300 = 1)。

機能なし
DC ブレーキ
OFF1/OFF3 のための DC ブレーキ
開始速度下の DC ブレーキ

p1231 = 4 に関して :この機能は、有効化の基準が満たされると直ちに有効化されます。
- この機能は、OFF2 応答で置き換えることができます。
有効化基準 ( 以下の基準の 1 つが満たされます ):- バイネクタ入力 p1230 = 1 信号 (DC ブレーキ有効、運転モードに依存 )。
- ドライブが "S4: Operation" または "S5x" ステータスにありません。
- 内部パルスイネーブルが不足 (r0046.19 = 0)。
DC ブレーキは、p2101 の故障応答により使用されていない場合のみ、解除することができます (p1231 = 0)。

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199

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
p1231 = 5 に関して :DC ブレーキは、OFF1 または OFF3 コマンドが存在する場合、有効化されます。バイネクタ入力 p1230 は無効です。ドライブ速度が引き続き速度スレッシホールドよりも上にある場合 p1234、ドライブはまずこのスレッシホー
ルドまで立ち下がり、消磁され ( 参照 p0347)、その後 p1233 で設定された時間、DC ブレーキに切り替えられます。その後、ドライブは電源遮断されます。OFF1 で、ドライブ速度が p1234 を下回る場合、直ちに消磁され、DCブレーキに切り替えられます。OFF1 コマンドが早すぎる段階で解除される場合、通常運転に切り替えられます。
モータが引き続き回転中の場合 ( システムは消磁を待機 )、フライング再始動が有効化されなければなりません。
故障応答による DC ブレーキは継続的に使用可能です。
p1231 = 14 に関して :p1231 = 5 の場合の機能に加えて、バイネクタ入力 p1230 が評価されます。
DC ブレーキは、バイネクタ入力が p1230 = 1 信号の場合で、速度スレッシホールド p1234 を下回る場合のみ、自動的に有効化されます。OFF コマンドが存在しない場合にもこれが当てはまります。
消磁および p1233 の時間経過後、ドライブは通常運転に戻る、または、電源遮断されます (OFF1/OFF3 に対して)。
0 信号がバイネクタ入力 p1230 に適用される場合、OFF1 および OFF3 に対して、DC ブレーキが実施されます。
注:
DCBRK: DC Braking

p1232[0...n]DC ブレーキ

制動電流 / DCBRK I_brake

アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS,
p0130

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7017

最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[Aeff]]

10000.00 [[Aeff]]

0.00 [[Aeff]]

説明：

DC ブレーキのための制動電流を設定します。

依存関係：

参照： p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346

注：ブレーキ電流の変更は、次回の DC ブレーキへの電源投入時に有効になります。
p1232 の値は、3 相システムの rms 値として指定されます。ブレーキ電流値は、周波数ゼロでの同じ出力電流と同様です (r0067、r0068、p0640 参照 )。ブレーキ電流は内部的に r0067 に制限されます。
電流コントローラでは、パラメータ p1345 および p1346 (Imax リミットコントローラ ) の設定が使用されます。

p1233[0...n]

DC 制動時間 / DCBRK time
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS,
p0130

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7017

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [[s]]3600.0 [[s]]1.0 [[s]]説明：DC ブレーキ時間を設定します ( 故障応答として )。

依存関係：

参照： p1230, p1231, p1232, p1234, r1239

注：速度エンコーダが使用されている場合、ドライブが停止スレッシホールド (p1226) を下回ると直ちに、DC ブレー
キが終了されます。

p1234[0...n]DC ブレーキ開始時の速度 / DCBRK n_start

説明：

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7017

最小

最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

DC ブレーキの開始速度を設定します。
速度実績値がこのスレッシホールドを下回ると、DC ブレーキが有効になります。

依存関係：

200

参照： p1230, p1231, p1232, p1233, r1239

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
重要：

エンコーダ故障がエンコーダ付き閉ループ制御中に発生すると、開始速度 p1234 までドライブを制御減速させる
ことはもうできません。この場合、DC ブレーキが直ちに有効化され、消磁後、ブレーキ電流時間 p1233 の間、ブ
レーキ電流 p1232 を印加します。
エンコーダ付き運転の場合、モータの残留磁束 / 残留磁束密度に起因する振動が DC ブレーキを再び無効しないことを確実にするように、この速度には低すぎる設定を行わないでください。

注：

機能 p1231 = 14 は、p1234 で設定された値よりも 15 1/min 高い場合に有効になります。このヒステリシスは、DC ブレーキをリップルを含む速度エンコーダ信号での無効化を防止するために必要です。

r1239.8...13

CO/BO: DC ブレーキ

ステータスワード / DCBRK ZSW

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

DC ブレーキのステータスワード

ビットフィールド：

ビッ
ト
08
10
11
12
13

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ＤＣ ブレーキ 有効
DC ブレーキ準備完了
DC ブレーキ 選択済
DC ブレーキ選択を内部的に禁止
OFF1/OFF3 のための DC ブレーキ

OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No

7017
7017
-

依存関係：

参照： p1231, p1232, p1233, p1234

注：

ビット 12、13 に関して :p1231 = 14 の場合のみ有効。

p1271[0...n]

禁止された方向でのフライング再始動最大周波数 / FlyRes f_max dir
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[Hz]]650 [[Hz]]0 [[Hz]]

説明：

禁止された設定値方向 (p1110、p1111) でのフライング再始動の最大検索周波数を設定します。

注：

このパラメータは、設定値方向 (p1200 > 3) でのみ検索する運転モードに影響を及ぼしません。

p1281[0...n]Vdc コントローラ

コンフィグレーション / Vdc ctrl config.

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 bin

説明：DC リンク電圧コントローラのコンフィグレーションを設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
Vdc min コントローラ (U/f)、立ち上がりなし
02
電源回復時の Vdc min 短い待機時間

注：

1 信号

0 信号

FP

OK

No

-

OK

No

-

ビット 00 に関して :Vdc min 制御の立ち上がりを無効化します。
振動する可能性がある機械的システムおよび高い慣性モーメントを伴うドライブでは、速度はずっと速くトラック
することができます。
ビット 02 に関して :電源復旧時、通常運転はより早く再開され、システムは Vdc min コントローラが設定値速度に達するまで待機しま
せん。

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201

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1300[0...n]開ループ / 閉ループ制御運転モード / Op/cl­lp ctrl_mode

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： C(1), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6300,
6301, 8012

最小最大

出荷時設定：

023

0CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

ドライブの開 / 閉ループ制御モードを設定します。

値：

0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
19:
20:
21:
22:
23:

依存関係：

エンコーダタイプが入力されていない場合 (p0400)、閉ループ速度またはトルク制御 ( エンコーダ付き ) は選択できません。

リニア特性の U/f 制御
リニア特性および FCC 付きの U/f 制御
放物線特性の U/f 制御
パラメータ設定可能な特性での U/f 制御
リニア特性および ECO 付きの U/f 制御
精密な周波数を要求するドライブの U/f 制御 ( 例 : 繊維 )精密な周波数と FCC を要求するドライブの U/f 制御
放物線特性および Eco の U/f 制御
独立した電圧設定値での U/f 制御
速度制御 ( エンコーダレス )速度制御 ( エンコーダ付き )トルク制御 ( エンコーダなし )トルク制御 ( エンコーダ付き )速度コントローラ付き運転は、永久磁石式同期モータでは不可能です。
参照： p0300, p0311, p0400, p1501
重要：Eco モードによる U/f 制御タイプ (p1300 = 4、7) では有効なスリップ補正が必要です。スリップ補正側のスケー
リング (p1335) はすべりが完全に補正されるように ( 一般的に 100 %) 設定しなければなりません。
Eco モードは、定常運転で、ランプファンクションジェネレータがバイパスされていない場合にのみ有効です。ア
ナログ設定値の場合、定常状態を確実に通知するために、立ち上がり / 立ち下がりに必要な許容範囲は、p1148 によりランプファンクションジェネレータに対して積極的に増やす必要があります。

注：

閉ループ速度制御 (p1501) を選択した場合にのみ、運転中に閉ループトルク制御に切り替えることができます(p1300 = 20、21)。切り替え時に p1300 の設定は変わりません。この場合、r1407 ビット 2 およびビット 3 に現在の状態が表示されます。

p1300[0...n]開ループ / 閉ループ制御運転モード / Op/cl­lp ctrl_mode

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： C(1), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6300,
6301, 8012

最小最大

出荷時設定：

0

21

20

説明：

ドライブの開 / 閉ループ制御モードを設定します。

値：

0:
1:
20:
21:

依存関係：

エンコーダタイプが入力されていない場合 (p0400)、閉ループ速度またはトルク制御 ( エンコーダ付き ) は選択できません。

リニア特性の U/f 制御
リニア特性および FCC 付きの U/f 制御
速度制御 ( エンコーダレス )速度制御 ( エンコーダ付き )速度コントローラ付き運転は、永久磁石式同期モータでは不可能です。
参照： p0300, p0311, p0400, p1501
重要：Eco モードによる U/f 制御タイプ (p1300 = 4、7) では有効なスリップ補正が必要です。スリップ補正側のスケー
リング (p1335) はすべりが完全に補正されるように ( 一般的に 100 %) 設定しなければなりません。
Eco モードは、定常運転で、ランプファンクションジェネレータがバイパスされていない場合にのみ有効です。ア
ナログ設定値の場合、定常状態を確実に通知するために、立ち上がり / 立ち下がりに必要な許容範囲は、p1148 によりランプファンクションジェネレータに対して積極的に増やす必要があります。

202

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

閉ループ速度制御 (p1501) を選択した場合にのみ、運転中に閉ループトルク制御に切り替えることができます(p1300 = 20、21)。切り替え時に p1300 の設定は変わりません。この場合、r1407 ビット 2 およびビット 3 に現在の状態が表示されます。

p1302[0...n]U/f 制御コンフィグレーション / U/f config
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 bin説明：U/f 制御のコンフィグレーションを設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト
03
モータ保持ブレーキ 一定の停止周波数

注：

ビット 03 に関して :

1 信号

0 信号

FP

OK

No

-

ビットが設定され、ドライブが停止する場合で、実際のスリップ周波数が開始周波数未満である時には、モータ保持ブレーキの開始周波数も下回ることがありません。

p1310[0...n]説明：

始動電流 ( 電圧ブースト ) 連続 / I_start (Ua) perm
アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6300,
6301

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

250.0 [%]

50.0 [%]

定格モータ電流を基準に [%] 単位で電圧ブーストを定義します (p0305)。
恒久的な電圧ブーストの大きさは、定格モータ周波数で、定格モータ電圧が存在するように周波数が増大すると低減されます。
ブーストの大きさ ( 単位 [V]) はゼロ周波数で以下のように定義されます :電圧ブースト [V] = 1.732 x p0305 ( 定格モータ電流 [A]) x r0395 ( ステータ / 一次側抵抗 [ohm]) x p1310 ( 恒久的な電圧ブースト [%]) / 100 %
低い出力周波数時、モータ磁束を維持するために低い出力電圧のみが存在します。しかし、出力電圧は、以下を実現するために、低すぎる場合があります :- インダクションモータを励磁。
- 負荷を維持 / 保持。
- システム内の損失を保証。
これが出力電圧が p1310 を使用して増大される理由です。.
電圧ブーストは、リニアおよび二乗逓減 U/f 特性に使用可能です。

依存関係：

始動電流 ( 電圧ブースト ) は電流リミットにより制限されます p0640。
始動電流の精度は、ステータの設定および電源ケーブルの抵抗に依存します (p0350、p0352)。
ベクトル制御の場合。始動電流は p1610 を使用して実現されます。
参照： p1300, p1311, p1312, r1315

重要：始動電流 ( 電圧ブースト ) は、モータ温度を大きくします ( 特にゼロ速度で )。

注：

電圧ブーストによる始動電流は、U/f 制御の場合にのみ有効です (p1300)。
ブースト値は、恒久的な電圧ブースト (p1310) が他のブーストパラメータ ( 加速ブースト (p1311)、始動電圧
ブースト (p1312)) と併用される場合、相互に組み合わされます。
しかし、これらのパラメータは、以下の優先度で割り付けられます : p1310 > p1311、p1312
磁場配向 (p1302.4 = 1、PM230、PM250、PM260 を除く ) の場合、電圧ブーストの p1311 および p1312 も負荷電流の方向に加えられます ( 非リニア )。

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203

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1311[0...n]説明：

加速時の始動電流 ( 電圧ブースト ) / I_start accel
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6300,
6301

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

250.0 [%]

0.0 [%]

p1311 は加速時の電圧ブーストに至り、負荷を加速する補助トルクを生成します。
電圧ブーストは正側の設定値の増加に対して有効で、設定値到達後に直ちに消えます。電圧ブーストの確立および取り消しは平滑化されます。
周波数ゼロ時のブーストの大きさ ( 単位 [V]) は以下のように定義されます ( 磁場配向用ではありません ):電圧ブースト [V] = 1.732 * p0305 ( 定格モータ電流 [A]) x r0395 ( ステータ / 一次側の抵抗 [ohm]) x p1311 (
加速時の電圧ブースト [%]) / 100 %依存関係：

電流リミット p0640 は、ブーストを制限します。
ベクトル制御の場合、始動電流は p1611 を使用して実現されます。
参照： p1300, p1310, p1312, r1315

重要：

電圧が上昇すると､モータ温度も上昇します｡

注：

加速時の電圧ブーストは、小さな正側の設定値変更への応答を改善することができます。
電圧ブーストの割り付け優先 : p1310 参照。

p1312[0...n]説明：

始動時の始動電流 ( 電圧ブースト ) / I_start start
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6300,
6301

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

250.0 [%]

0.0 [%]

電源投入時の追加電圧ブースト用の設定ですが、初回の加速段階に限られます。
電圧ブーストは正側の設定値増大の影響を及ぼし、設定値に達すると直ちに消えます。電圧ブーストの確立および取り消しは、平滑化されます。

依存関係：

電流リミット p0640 により、ブーストが制限されます。
参照： p1300, p1310, p1311, r1315

重要：

電圧が上昇すると､モータ温度も上昇します｡

注：

加速時の電圧ブーストは、小さな正側の設定値変更への応答を改善することができます。
電圧ブーストの割り付け優先 : p1310 参照。

r1315

電圧ブースト

合計 / U_boost total

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6301

最小最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]

説明：

結果として生じた電圧ブーストの合計 ( 単位 [V]) の表示。

依存関係：

参照： p1310, p1311, p1312

204

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1320[0...n]説明：

U/f 制御プログラマブル特性周波数 1 / Uf char f1
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6301

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Hz]]3000.00 [[Hz]]0.00 [[Hz]]U/f 制御のプログラマブル特性は、4 点と 0 Hz/p1310 により定義されます。
このパラメータで特性に沿った第 1 ポイントの電圧を指定します。

依存関係：

p1300 = 3 を使用して、自由にプログラミング可能な特性を選択します。
この周波数の値に関して、以下が適用されます : p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326。これ以外の場合には、モー
タ定格運転運転ポイントを含む標準特性が使用されます。

注：

ポイント 0 Hz/p1310、p1320/p1321...p1326/p1327 の間ではリニア補間がなされます。

参照： p1300, p1310, p1311, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327
加速時の電圧ブースト (p1311) は、自由にプログラミングできる U/f 特性にも適用されます。

p1321[0...n]説明：

U/f 制御プログラマブル特性電圧 1 / Uf char U1
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6301

最小最大

出荷時設定：

0.0 [[Veff]]

10000.0 [[Veff]]

0.0 [[Veff]]

U/f 制御のプログラマブル特性は、4 点と 0 Hz/p1310 により定義されます。
このパラメータで特性に沿った第 1 ポイントの電圧を指定します。

依存関係：

p1300 = 3 による自由にプログラム可能な特性を選択します。

注：ポイント 0 Hz/p1310、p1320/p1321...p1326/p1327 の間ではリニア補間がなされます。

参照： p1310, p1311, p1320, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327
加速時の電圧ブースト (p1311) は、自由にプログラミングできる U/f 特性にも適用されます。

p1322[0...n]説明：

U/f 制御プログラマブル特性周波数 2 / Uf char f2
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6301

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Hz]]3000.00 [[Hz]]0.00 [[Hz]]U/f 制御のプログラマブル特性は、4 点と 0 Hz/p1310 により定義されます。
このパラメータで特性に沿った第 2 ポイントの電圧を指定します。

依存関係：

周波数の値に関しては以下が適用されます : p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326。これ以外の場合には、モータ定格運転周波数を含む標準特性が使用されます。
参照： p1310, p1311, p1320, p1321, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327

p1323[0...n]説明：

U/f 制御プログラマブル特性電圧 2 / Uf char U2
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6301

最小最大

出荷時設定：

0.0 [[Veff]]

10000.0 [[Veff]]

0.0 [[Veff]]

U/f 制御のプログラマブル特性は、4 点と 0 Hz/p1310 により定義されます。
このパラメータで特性に沿った第 2 ポイントの電圧を指定します。

依存関係：

参照： p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1324, p1325, p1326, p1327

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205

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1324[0...n]説明：

U/f 制御プログラマブル特性周波数 3 / Uf char f3
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6301

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Hz]]3000.00 [[Hz]]0.00 [[Hz]]U/f 制御のプログラマブル特性は、4 点と 0 Hz/p1310 により定義されます。
このパラメータで特性に沿った第 3 ポイントの電圧を指定します。

依存関係：

周波数の値に関しては以下が適用されます : p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326。これ以外の場合には、モータ定格運転周波数を含む標準特性が使用されます。
参照： p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1325, p1326, p1327

p1325[0...n]U/f 制御プログラマブル特性電圧 3 / Uf char U3
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6301

最小最大

出荷時設定：

0.0 [[Veff]]

10000.0 [[Veff]]

0.0 [[Veff]]

説明：U/f 制御のプログラマブル特性は、4 点と 0 Hz/p1310 により定義されます。
このパラメータで特性に沿った第 3 ポイントの電圧を指定します。

依存関係：

参照： p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1326, p1327

p1326[0...n]U/f 制御プログラマブル特性周波数 4 / Uf char f4

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6301

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Hz]]10000.00 [[Hz]]0.00 [[Hz]]U/f 制御のプログラマブル特性は、4 点と 0 Hz/p1310 により定義されます。
このパラメータで特性に沿った第 4 ポイントの電圧を指定します。

依存関係：

p1300 = 3 を使用して、自由にプログラミング可能な特性を選択します。
この周波数の値に関して、以下が適用されます :p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326。
これ以外の場合、モータ定格運転運転ポイントを含む標準特性が使用されます。
参照： p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1327

注：ポイント 0 Hz/p1310、p1320/p1321...p1326/p1327 の間ではリニア補間が実行されます。p1326 を超過する出力周波数では、特性ポイント p1324/p1325 と p1326/p1327 間の勾配により特性が推定されます。
加速時の電圧ブースト (p1311) は、自由にプログラミングできる U/f 特性にも適用されます。

p1327[0...n]説明：

U/f 制御プログラマブル特性電圧 4 / Uf char U4
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6301

最小最大

出荷時設定：

0.0 [[Veff]]

10000.0 [[Veff]]

0.0 [[Veff]]

U/f 制御のプログラマブル特性は、4 点と 0 Hz/p1310 により定義されます。
このパラメータで特性に沿った第 4 ポイントの電圧を指定します。

依存関係：

p1300 = 3 による自由にプログラム可能な特性を選択します。
参照： p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326

206

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：ポイント 0 Hz/p1310、p1320/p1321...p1326/p1327 の間ではリニア補間がなされます。
加速時の電圧ブースト (p1311) は、自由にプログラミングできる U/f 特性にも適用されます。

p1330[0...n]

CI: U/f 制御

独立した電圧設定値 / Uf U_set independ.

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6301

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

独立した電圧設定値 (p1300 = 19) を含む U/f 制御の電圧設定値のための信号ソースを設定します。

依存関係：

p1300 = 19 で独立した電圧設定値を含む U/f 制御を選択します。
参照： p1300

p1331[0...n]説明：

電圧リミット / U_lim
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 5_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6300

最小最大

出荷時設定：

50.00 [[Veff]]

2000.00 [[Veff]]

1000.00 [[Veff]]

電圧設定値の制限。
これは、出力電圧は計算された最大電圧 r0071 および弱め界磁の開始に関連して低減される場合があることを意
味します。

注：

出力電圧は、p1331 の結果、最大出力電圧を (r0071) 下回る場合にのみ制限されます。

p1333[0...n]U/f 制御 FCC 開始周波数 / U/f FCC f_start
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6301

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Hz]]3000.00 [[Hz]]0.00 [[Hz]]説明：

FCC ( 磁束電流制御 ) が有効にされる開始周波数を設定します。

依存関係：

正しい運転モードを設定しなければなりません (p1300 = 1、6)。

警告：

極端に小さい値では不安定になる場合があります。

注：p1333 = 0 Hz の場合、FCC 開始周波数は、定格モータ周波数の 6 % に自動的に設定されます。

p1334[0...n]U/f 制御スリップ補正開始周波数 / Slip comp start

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6310

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Hz]]3000.00 [[Hz]]0.00 [[Hz]]説明：

スリップ補正の開始周波数を設定します。

注：

p1334 = 0 の場合、スリップ補正の開始周波数は定格モータ周波数の 6 % に自動的に設定されます。

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207

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1335[0...n]説明：

スリップ補正 スケーリング / Slip comp scal
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6300,
6310

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

600.0 [%]

0.0 [%]

スリップ補正の設定値を r0330 ( モータ定格スリップ ) に対するパーセンテージ [%] で設定します。
p1335 = 0.0 %: スリップ補正無効。
p1335 = 100.0 %: スリップは完全に補正されます。

依存関係：

p1335 = 100 % の場合、精密なスリップ補正の前提条件は、モータの正確なパラメータ (p0350 ... p0360) です。
モータのパラメータが正確に把握されていない場合は、p1335 のバリエーションにより同様に精密な補正を得ることができます。
Eco 最適化付きの U/f 制御タイプ (4 と 7) では、正しい制御を保証するために、スリップ補正を有効にしなければなりません。

注：

スリップ補正の目的は、モータ速度が負荷に左右されることなく、一定に保つことです。負荷の増大につれてモー
タ速度が低減するのは、非同期モータの典型的な特徴です。
同期モータではこうした現象は発生せず、このパラメータはいかなる影響も及ぼしません。
制御モード p1300 = 5 および 6 ( 繊維分野 ) では、出力周波数を正確に設定するために、スリップ補正は内部的にオフにリセットされます。
p1335 が運転開始の間に変更される場合 (p0009、p0010 > 0)、もはや以前の値に設定できない場合があります。これはドライブの試運転時に設定されていたパラメータ ( 例 : p0300) により p1335 のダイナミックリミットが変更されたためです。

p1336[0...n]スリップ補正､リミット値 / Slip comp lim val
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6310

最小最大

出荷時設定：

0.00 [%]

600.00 [%]250.00 [%]説明：

スリップ補正リミット値を r0330 ( モータ定格スリップ ) に対するパーセンテージ [%] で設定します。

r1337

CO: 実際のスリップ補正 / Slip comp act val

説明：
依存関係：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6310

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

r0330 ( モータ定格スリップ ) を基準とする実際のスリップ補正スリップ [%] を表示します。
p1335 > 0 %: スリップ補正 有効参照： p1335

p1338[0...n]U/f モード

共振抑制ゲイン / Uf Res_damp gain

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6300,
6310

最小

最大

出荷時設定：

0.00

100.000.00

説明：

U/f 制御の共振抑制のためのゲインを設定します。

依存関係：

参照： p1300, p1339, p1349

208

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

共振抑制機能は、無負荷ステータスに頻繁に発生する有効電流振動を抑制します。
共振抑制機能は、モータ定格周波数 (p0310) の約 6 % からの範囲で有効です。遮断周波数は、p1349 で決定されます。
閉ループ制御モード p1300 = 5 および 6 ( 繊維分野 ) の場合、出力周波数を正確に設定できるように、共振抑制
は内部的に無効化されます。

p1339[0...n]U/f モード

共振抑制平滑時定数 / Uf Res_damp T

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6310

最小最大

出荷時設定：

1.00 [[ms]]1000.00 [[ms]]20.00 [[ms]]説明：U/f 制御での共振抑制のための平滑時定数を設定します。

依存関係：

参照： p1300, p1338, p1349

p1340[0...n]I_max 周波数コントローラ

説明：

比例ゲイン / I_max_ctrl Kp

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6300

最小最大

出荷時設定：

0.000

0.500

0.000

I_max 周波数コントローラの比例ゲインを設定します。
最大電流 (r0067) を超過すると、I_max コントローラは、ドライブコンバータ出力電流を低減します。
I_max コントローラの U/f 制御モード (p1300) では、出力周波数に作用する一台のコントローラと出力電圧に作用する一台のコントローラが使用されます。周波数コントローラは、インバータ出力周波数を低減することで電流を低減します。周波数は、最小周波数 ( 定格スリップの 2 倍相当 ) まで低減されます。過電流ステータスがこの方法で正常に解決できない場合、I_max 電圧コントローラを使用して、ドライブコンバータ出力電圧が低減されます。過電流ステータスが解決されると、ドライブは p1120 ( 立ち上がり時間 ) で設定されたランプに沿って加速さ
れます。

依存関係：

繊維アプリケーション用の U/f モード (p1300) および外部電圧設定値では、I_max 電圧コントローラだけが使用
されます。

重要：

I_max コントローラが無効である場合、以下を十分に考慮する必要があります :最大電流 (r0067) を超過した場合、出力電流はもはや低減されません。過電流リミット (r0209) を超過すると、ドライブはスイッチオフされます。

注：

I_max リミットコントローラは、p1122 = 1 によりランプファンクションジェネレータが無効にされると、無効になります。
p1341 = 0:
I_max 周波数コントローラは無効、I_max 電圧コントローラは全ての速度範囲で有効。

p1341[0...n]I_max 周波数コントローラ

積分時間 / I_max_ctrl Tn

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6300

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]50.000 [[s]]0.300 [[s]]説明：

I_max 周波数コントローラの積分時間を設定します｡

依存関係：

参照： p1340

注：p1341 = 0 で、周波数に影響を及ぼす電流リミットコントローラが無効化され、出力電圧に影響を及ぼす電流リ
ミットコントローラだけが引き続き有効となります (p1345、p1346)。
電源回生のあるパワーユニットの場合 (PM250、PM260)、回生負荷のための電流リミット制御が周波数に作用する
ことにより常に動作しています。この電流リミット機能は、p1340 = p1341 = 0 により無効化されます。

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209

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1343

CO: I_max コントローラ

周波数出力 / I_max_ctrl f_outp

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6300

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]説明：

有効な周波数リミットを表示します。

依存関係：

参照： p1340

r1344

I_max コントローラ

電圧出力 / I_max_ctrl U_outp

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 5_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6300

最小最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]

説明：

コンバータ出力電圧の低減分を表示します。

依存関係：

参照： p1340

p1345[0...n]I_max 電圧コントローラ

比例ゲイン / I_max_U_ctrl Kp

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6300,
7017

最小

最大

出荷時設定：

0.000

100000.000

0.000

説明：

I_max 電圧コントローラの比例ゲインを設定します。

依存関係：

参照： p1340

注：

コントローラの設定は、DC ブレーキ (p1232 参照 ) の電流コントローラでも使用されます。

p1346[0...n]I_max 電圧コントローラ

積分時間 / I_max_U_ctrl Tn

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6300,
7017

最小

最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]50.000 [[s]]0.030 [[s]]説明：

I_max 電圧コントローラの積分時間を設定します｡

依存関係：

参照： p1340

注：

コントローラの設定は、DC ブレーキの電流コントローラでも使用されます (p1232 参照 )。
p1346 = 0 の場合、以下が適用されます :I_max 電圧コントローラの積分時間は、無効化されます。

r1348

CO: U/f 制御 Eco 係数

実績値 / U/f Eco fac act v

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6300,
6301

最小

最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

モータ消費を最適化するために決定された経済係数を表示します。

依存関係：

参照： p1335

210

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

この値は、Economic 付きの運転モード (p1300 = 4、7) の場合だけ計算されます。

p1349[0...n]U/f モード

共振抑制最大周波数 / Uf res_damp f_max

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6310

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Hz]]3000.00 [[Hz]]0.00 [[Hz]]説明：U/f 制御の共振抑制のための最大出力周波数を設定します。

依存関係：

共振抑制は、この出力周波数よりも大きい場合は無効です。
参照： p1338, p1339

注：p1349 = 0 の場合、切り替えリミットは自動的にモータ定格周波数の 95 % に設定されますが、最大でも 45 Hz です｡

p1350[0...n]U/f 制御ソフトスタート / U/f soft start
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6300

最小最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

励磁相で電圧が継続的に大きくなるか (p1350 = 1、
「ON」)、直ちに電圧ブーストにジャンプするか (p1350 = 0、「OFF」) を設定します。

値：

0:
1:

注：

このパラメータの設定には以下のメリットとデメリットがあります :0 = オフ ( 直ちに電圧ブーストにジャンプ )OFF
ON

メリット : 磁束が直ちに確立されます -> トルクは直ち使用可能です。
デメリット : 励磁の際にモータの振動が発生する場合があります。
1 = オン ( 電圧を継続的に確立されます )メリット : モータの振動が発生しにくいです。
デメリット : 磁束がゆっくり確立されます -> トルクは後に使用可能です。

p1351[0...n]

説明：
依存関係：

CO: モータ保持ブレーキ

開始周波数 / Brake f_start

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6310

最小最大

出荷時設定：-300.00 [%]300.00 [%]0.00 [%]

モータ保持ブレーキによる起動時のスリップ補正出力での周波数設定値を設定します。
パラメータ p1351 > 0 の場合、スリップ補正が自動的に有効化されます (p1335 = 100 %)。
参照： p1302, p1352

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

注：p1352 に接続場合、100 % の値は定格モータスリップ (r0330) に相当します。

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

211

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1352[0...n]

CI: モータ保持ブレーキ

開始周波数信号ソース / Brake f_start

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6310

最小最大

出荷時設定：--

1351[0]説明：

モータ保持ブレーキによる起動時のスリップ補正出力での周波数設定値を設定します。

依存関係：

参照： p1216

注：

値 100 % は、定格モータスリップ (r0330) に相当します。
開始周波数の設定は励磁後に始まり (p0346、r0056.4 参照 )、ブレーキ開放時間 (p1216) が経過し、開始周波数(p1334) に到達すると完了します。
値 0 の設定は、設定手順が実行されないことを意味します。

p1400[0...n]速度制御コンフィグレーション / n_ctrl config
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6490

最小最大

出荷時設定：--

0000 0000 0000 0000 1000 0000 0010
0001 bin説明：

閉ループ速度制御のためのコンフィグレーションを設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
自動 Kp/Tn 補正 有効01
センサレス閉ループベクトル制御 I 要素
フリーズ
05
Kp/Tn 補正有効06
フリー Tn 補正有効14
トルクプリコントロール
15
センサレスベクトル制御速度プリコント
ロール
16
リミット用の I 要素
18
慣性モーメント推定器有効
20
加速モデル
22
パルスブロックのための慣性モーメント推定値を獲得
23
加速モデル ( 速度エンコーダ付き )24
加速された慣性モーメント評価器 有効

注：

1 信号

0 信号

FP

OK
OK

No
No

6040
6040

OK
OK
常に有効
OK

No
No
n_ctrl enab 用
No

6040
6050
6060
6030

イネーブル
OK
ON
OK

ホールド
No
OFF
No

6030
6030
6031
6030

OK
OK

No
No

6030
6030

ビット 01 に関して :ビットが設定されると、開ループ制御モードへの変更時に、速度コントローラの I 要素は維持されます。
ビット 16 に関して： このビットが設定されると、速度コントローラの積分要素は、トルクリミットに達する場合にのみ維持されます。
ビット 20 に関して :速度設定値の加速モデルは、p1496 ≠ 0 の場合、センサレスベクトル制御に対してのみ有効です。

212

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1401[0...n]磁束制御

コンフィグレーション / Flux ctrl config

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6491

最小最大

出荷時設定：--

0000 0110 bin

説明：

磁束設定値制御のコンフィグレーションを設定します｡

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02

信号名称

1 信号

0 信号

FP

磁束設定値 ソフトスタート有効
磁束設定値 微分 有効
磁束確立制御 有効

OK
OK
OK

No
No
No

06
07

クイック励磁プリコントロール

OK
OK

No
No

6722
6723
6722,
6723
6722
6640

注：

速度リミット

ビット 00 に関して ( 永久磁石式同期モータ用ではない ):最初に、磁束はインダクションモータの励磁時に低い上昇率でのみ確立されます。励磁時間 p0346 の最後に再び磁束設定値 p1570 に達します。
ビット 01 に関して ( 永久磁石式同期モータ用ではない ):最初に、磁束はインダクションモータの励磁時に低い上昇率で確立されます。励磁時間 p0346 後に再び磁束設定値 p1570 に達します。クイック励磁 (p1401.6 = 1) が選択されている場合、ソフトスタートが内部的に無効になり、アラーム A07416 が表示されます。
弱め界磁範囲に入る際、もし磁界生成電流設定値 (r0075) で大きなリップルが発生する場合、磁束微分を停止することができます。しかし、磁束がゆっくりと低減していき電圧リミットにかってしまうので、これは急加速運転には適していません。
ビット 02 に関して ( 永久磁石式同期モータ用ではない ):磁束確立制御は、インダクションモータ の励磁段階 p0346 で作用します。もしそれを停止すると、一定の電流設定値が印加され、磁束はロータ時定数に応じて確立されます。クイック励磁が選択されていて (p1401.6 = 1)、磁束確立制御が遮断されている場合、アラーム A07416 が表示されます。
ビット 06 に関して ( インダクションモータ用ではない ):励磁が最大電流 (0.9 * r0067) により行われます。ステータ抵抗の有効な検出 (p0621 参照 ) において、クイッ
ク励磁が内部的に無効になり、アラーム A07416 が表示されます。回転式モータの瞬停再始動の間 (p1200 参照 )、クイック励磁は行われません。
ビット 07 に関して :ドライブの速度が速度リミットコントローラの有効速度リミットを超過すると、偏差が大きくなるためトルクリ
ミットがゼロまで直線的に低減されます。これにより速度コントローラの積分要素が減り、負荷制限中のオーバーシュートが減ります (F07901 および p2162 も参照 )。

p1402[0...n]閉ループ電流制御およびモータモデルコンフィグレーション / I_ctrl config
アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 bin説明：

閉ループ制御およびモータモデルのコンフィグレーションを設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト02
電流コントローラ補正

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

有効

1 信号

0 信号

FP

OK

No

-

213

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1406.4...15

CO/BO: コントロールワード

速度コントローラ / STW n_ctrl

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2520

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

速度コントローラのコントロールワードの表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
04
05
08
11
12
15

r1407.0...27

信号名称

1 信号

0 信号

FP

速度コントローラ積分を保持
速度コントローラ積分を設定
固定設定値への移動
ドループイネーブル
トルク制御 有効
速度補正コントローラ I 要素を設定

OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No

6040
6040
8012
6030
6060
-

CO/BO: ステータスワード

速度コントローラ / ZSW n_ctrl

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2522

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

速度コントローラのステータスワードの表示と BICO 出力

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02

03
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
23
24
25
26
27
注：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

U/f 制御 有効
センサレス運転有効トルク制御 有効

OK
OK
OK

No
No
No

速度制御 有効速度コントローラ積分停止
速度コントローラ積分設定済
トルクリミット到達
上側のトルクリミット有効下側のトルクリミット有効
ドループイネーブル
速度設定値制限
ランプファンクションジェネレータ 設定
済
故障によるセンサレス運転
I/f 制御有効トルクリミット到達 ( プリコントロールなし)エンコーダレス開ループ制御運転 無効
速度リミット制御 有効
加速モデル 有効
慣性モーメント評価器 有効負荷評価有効
慣性モーメント評価器 安定化済
加速された慣性モーメント評価器 有効

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No
No

6030,
6060,
8011
6040
6040
6040
6060
6060
6060
6030
6030
-

OK
OK
OK

No
No
No

6060

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No

6640
-

ビット 16 = 1 に関して :エンコーダレス開ループ制御運転、無効。
ビット 16 = 0 に関して :エンコーダレス開ループ制御運転有効。

214

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1408.0...14

CO/BO: ステータスワード

電流コントローラ / ZSW I_ctrl

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2530

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

電流コントローラのステータスワードの表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
03
10
11
12
13
14

p1416[0...n]

信号名称

1 信号

0 信号

FP

電流制御 有効Id 制御 I 要素リミット
電圧リミット
速度補正 制限
速度補正 速度偏差
モータロック
他励式同期モータが励磁されます。
電流モデル FEM: ゼロ 0 に制限された励磁
電流

有効
有効
有効
有効
許容範囲外
OK
OK
OK

有効ではありません
有効ではありません
有効ではありません
有効ではありません
許容範囲内
No
No
No

6714
6714
6719
-

速度設定値フィルタ 1 時定数 / n_set_filt 1 T
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6020,
6030

最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]5000.00 [[ms]]0.00 [[ms]]説明：

速度設定値フィルタ 1 (PT1) の時定数を設定します。

r1438

CO: 速度コントローラ 速度設定値 / n_ctrl n_set

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 3001,
6020, 6031

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

速度コントローラの P 要素の設定値リミット後段の速度設定値の表示とコネクタ出力。
U/f 制御の場合、表示値は関係ありません。

依存関係：

参照： r1439

注：標準状態 ( 基準モデルが無効 ) では､ r1438 = r1439 です｡

r1439

速度設定値 I 要素 / n_set I_comp
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 5030,
5040, 6031

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

説明：

速度コントローラの I 要素の速度設定値を表示します ( 設定リミット値の後の基準モデルの出力 )。

依存関係：

参照： r1438

注：標準状態 ( 基準モデルが無効 ) では､ r1438 = r1439 です｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

215

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1441[0...n]

速度実績値

平滑時間 / n_act T_smooth

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4715

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]50.00 [[ms]]0.00 [[ms]]説明：

速度実績値の平滑時定数 (PT1) を設定します。

依存関係：

参照： r0063

注：

パルス数が少ないエンコーダまたはリゾルバの場合、速度実績値を平滑化してください。
このパラメータの変更後、速度コントローラの調整、および、速度コントローラ設定 Kp (p1460) と Tn (p1462)
を確認することを推奨します。

p1442[0...n]速度コントローラ

速度実績値

平滑時間 / n_ctr n_act T_smth

アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6020,
6040

最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]32000.00 [[ms]]4.00 [[ms]]説明：

エンコーダ付きの閉ループ制御用に速度コントローラの速度実績値の平滑時間を設定します。

注：

平滑化は、ギヤバックラッシュがある場合、増大されなければなりません。長めの平滑時間の場合、速度コント
ローラの積分時間も増大されなければなりません ( 例 : p0340 = 4 を介して )。

r1444

速度コントローラ 速度設定値

説明：

定常状態 ( 静的 ) / n_ctrl n_set stat

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 5030

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

存在するすべての速度設定値の合計を表示します。
表示される設定値には以下のソースがあります :- ランプファンクションジェネレータ入力での設定値 (r1119)。
- 速度設定値 1 (p1155)。
- 速度設定値 2 (p1160)。
- 速度プリコントロールの速度設定値 (p1430)。
- DSC からの設定値 (DSC が有効である場合 )。
- PC からの設定値 ( マスタ制御が有効である場合 )。

依存関係：

参照： r1119, p1155, p1160

r1445

CO: 速度実績値

説明：

216

フィルタ後段 / n_act smooth

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6040

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

速度制御の平滑化された速度実績値の表示とコネクタ出力。

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1452[0...n]速度コントローラ 速度実績値 平滑時間 ( センサレス ) / n_C n_act T_s SL
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6020,
6040

最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]32000.00 [[ms]]10.00 [[ms]]説明：

エンコーダレス閉ループ速度制御の速度コントローラの速度実績値の平滑時間を設定します。

注：

平滑化は、ギヤバックラッシュがある場合、増大されなければなりません。長めの平滑時間の場合、速度コント
ローラの積分時間も増大されなければなりません ( 例 : p0340 = 4 を介して )。

r1454

CO: 速度コントローラ

システム偏差 I 要素 / n_ctrl sys dev Tn

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6040

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

説明：

速度コントローラの I 要素のシステム偏差の表示とコネクタ出力。

p1455[0...n]

CI: 速度コントローラ P ゲイン補正信号 / n_ctr adapt_sig Kp
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6050

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

速度コントローラの P ゲインを追加補正するための補正信号のソースを設定します｡

依存関係：

参照： p1456, p1457, p1458, p1459

p1456[0...n]速度コントローラ P ゲイン補正

説明：

下側開始点 / n_ctrl AdaptKpLow

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6050

最小最大

出荷時設定：

0.00 [%]

400.00 [%]0.00 [%]

速度コントローラの P ゲインを追加補正するための下側開始点を設定します。
値は単位 [%] で､補正信号の設定ソースを基準にします｡

依存関係：

参照： p1455, p1457, p1458, p1459

注：速度コントローラ補正の上側移行ポイント p1457 が下側の p1456 よりも小さい値に設定されると、p1457 を下回るコントローラゲインは p1459 で、p1456 を上回るコントローラゲインは p1458 でそれぞれ補正されます。

p1457[0...n]速度コントローラ P ゲイン補正

説明：

上側開始点 / n_ctrl AdaptKp up

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6050

最小最大

出荷時設定：

0.00 [%]

400.00 [%]0.00 [%]

速度コントローラの P ゲインを追加補正するための上側開始点を設定します。
値は単位 [%] で､補正信号の設定ソースを基準にします｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

217

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： p1455, p1456, p1458, p1459

注：速度コントローラ補正の上側移行ポイント p1457 が下側の p1456 よりも小さい値に設定されると、p1457 を下回るコントローラゲインは p1459 で、p1456 を上回るコントローラゲインは p1458 でそれぞれ補正されます。

p1458[0...n]補正係数 下側 / Adapt_factor lower
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6050

最小最大

出荷時設定：

0.0 [%]

200000.0 [%]100.0 [%]

説明：

速度コントローラの P ゲインを追加適用するための補正範囲前 (0 % ... p1456) の補正係数を設定します。

依存関係：

参照： p1455, p1456, p1457, p1459

注：速度コントローラ補正の上側移行ポイント p1457 が下側の p1456 よりも小さい値に設定されると、p1457 を下回るコントローラゲインは p1459 で、p1456 を上回るコントローラゲインは p1458 でそれぞれ補正されます。

p1459[0...n]補正係数 上側 / Adapt_factor upper
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6050

最小最大

出荷時設定：

0.0 [%]

200000.0 [%]100.0 [%]

説明：

速度コントローラの P ゲインを追加補正するための補正範囲以降 (> p1457) の補正係数を設定します。

依存関係：

参照： p1455, p1456, p1457, p1458

注：速度コントローラ補正の上側移行ポイント p1457 が下側の p1456 よりも小さい値に設定されると、p1457 を下回るコントローラゲインは p1459 で、p1456 を上回るコントローラゲインは p1458 でそれぞれ補正されます。

p1460[0...n]速度コントローラ P ゲイン補正速度 下側 / n_ctrl Kp n lower
アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6020,
6040

最小

最大

出荷時設定：

0.000

999999.000

0.300

説明：

補正速度範囲前 (0...p1464) の速度コントローラの P ゲインを設定します。
この値は、補正されていない速度コントローラの時間の基本設定に相当します (p1461 = 100 %)。

依存関係：

参照： p1461, p1464, p1465

p1461[0...n]速度コントローラ Kp 補正速度 上側スケーリング / n_ctr Kp n up scal

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6050

最小最大

出荷時設定：

0.0 [%]

200000.0 [%]100.0 [%]

上側の補正速度範囲 (> p1465) の速度コントローラの P ゲインを設定します。
入力は速度コントローラの補正速度の下側速度範囲に適用される P ゲインに対する比率で行われます (p1470 を基準としたパーセンテージ [%])。

依存関係：

参照： p1460, p1464, p1465

注：速度コントローラ補正の上側移行ポイント p1465 が下側の p1464 よりも小さい値に設定されると、p1465 を下回るコントローラゲインは p1461 で補正されます。これは、低速の場合、コントローラパラメータを変更する必要なしに補正を実行できるということです。

218

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1462[0...n]速度コントローラ

積分時間

適用速度

下側 / n_ctrl Tn n lower

アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6020,
6040

最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]100000.00 [[ms]]20.00 [[ms]]説明：

補正速度範囲前 (0...p1464) の速度コントローラの積分時間を設定します。

依存関係：

参照： p1463, p1464, p1465

注：

コントローラ出力全体またはコントローラ出力とトルクプリコントロールの合計がトルクリミットに達する場合、積分要素が停止されます。

p1463[0...n]速度コントローラ Tn 補正速度 上側スケーリング / n_ctr Tn n up scal

この値は、補正されていない速度コントローラの積分時間の基本設定に相当します (p1461 = 100 %)。

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6050

最小最大

出荷時設定：

0.0 [%]

200000.0 [%]100.0 [%]

補正速度範囲後 (> p1465) の速度コントローラの積分時間を設定します。
この入力は、速度コントローラの補正速度の下側範囲に適用される積分時間を基準にして行われます (p1472 を基準としたパーセンテージ [%])。

依存関係：

参照： p1462, p1464, p1465

注：速度コントローラ補正の上側移行ポイント p1465 が下側の p1464 よりも小さい値に設定されると、p1465 を下回るコントローラ積分時間は p1463 で補正されます。これは、低速の場合、コントローラパラメータを変更する必要なしに補正を実行できるということです。

p1464[0...n]速度コントローラ 補正速度 下側 / n_ctrl n lower

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6050

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

0.00 [1/min]

速度コントローラの下側補正速度を設定します。
この速度を下回ると補正は有効になりません。

依存関係：

参照： p1460, p1461, p1462, p1463, p1465

注：速度コントローラ補正の上側移行ポイント p1465 が下側の p1464 よりも小さい値に設定されると、p1465 を下回るコントローラは p1461 または p1463 で補正されます。これは、低速の場合、コントローラパラメータを変更する必要なしに補正を実行できるということです。

p1465[0...n]速度コントローラ 補正速度 上側 / n_ctrl n upper

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6050

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

速度コントローラの上側補正速度を設定します。
この速度を上回ると、補正は有効になりません。
比例ゲインの場合、p1470 x p1461 が有効です。
積分時間の場合、p1472 x p1463 が有効です。

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219

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： p1460, p1461, p1462, p1463, p1464

注：速度コントローラ補正の上側移行ポイント p1465 が下側の p1464 よりも小さい値に設定されると、p1465 を下回るコントローラは p1461 または p1463 で補正されます。これは、低速の場合、コントローラパラメータを変更する必要なしに補正を実行できるということです。

p1466[0...n]

CI: 速度コントローラ P ゲイン

説明：

スケーリング / n_ctrl Kp scal

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6050

最小最大

出荷時設定：--

1

速度コントローラ P ゲインのスケーリングのための信号ソースを設定します。
これにより、有効な P ゲイン ( 補正を含む ) もスケーラブルになります。

r1468

CO: 速度コントローラ P ゲイン

有効 / n_ctr Kp eff

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6040

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

速度コントローラの有効な P ゲインを表示します｡

依存関係：

コネクタ出力信号 r1468 は、分解能を向上するために係数 100 で増やされます。

r1469

速度コントローラ

積分時間

有効 / n_ctr Tn eff

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 5040,
5042, 6040

最小最大

出荷時設定：- [[ms]]- [[ms]]- [[ms]]説明：

速度コントローラの有効積分時間を表示します｡

p1470[0...n]速度コントローラ

説明：
注：

220

センサレス制御P ゲイン / n_ctrl SL Kp

アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6040,
6050

最小

最大

出荷時設定：

0.000

999999.000

0.300

速度コントローラでのセンサレス制御のための P ゲインを設定します｡
積 p0341 x p0342 は､速度コントローラの自動計算の際に考慮されます (p0340 = 1、3、4) ｡

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1472[0...n]速度コントローラ

センサレス制御

積分時間 / n_ctrl SL Tn

アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6040,
6050

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [[ms]]100000.0 [[ms]]20.0 [[ms]]説明：

速度コントローラのセンサレス制御の積分時間を設定｡

注：

コントローラ出力全体またはコントローラ出力とトルクプリコントロールの合計がトルクリミットに達する場合、積分要素が停止されます。

p1475[0...n]

CI: 速度コントローラ

モータ保持ブレーキの速度設定値 / n_ctrl M_sv MHB

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6040

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

モータ保持ブレーキによる起動時におけるトルク設定値のための信号ソースを設定します。

推奨：

モータを停止する場合に実際のトルクを維持するために、p1400 ビット 1 = 1 に設定します。その結果、速度コン
トローラの積分要素は、開ループ制御運転範囲に切り替える場合にフリーズされます。

依存関係：

モータ保持ブレーキのトルク設定値の切り替えには、p1477 と p1478 による積分値の設定よりも優先されます。

注：

速度コントローラの積分出力の設定は、励磁後に開始され (p0346、r0056 ビット 4 参照 )、ブレーキ制御開放時
間 p1216 の完了時に終了します。設定値ゼロは、設定手順が実行されないことを意味します。
p1351 がトルク設定値のための信号ソースとして使用される場合、パーセンテージ値が定格トルクとの関連で解釈されます (p2003)。

p1476[0...n]BI: 速度コントローラ

積分器の停止 / n_ctrl integ stop

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2520,
6040

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

速度コントローラの積分器を停止するための信号ソースを設定します。

p1477[0...n]BI: 速度コントローラ

積分器の値の設定 / n_ctrl integ set

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2520,
6040

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

積分器設定値を設定するための信号ソースを設定します (p1478) ｡

依存関係：

参照： p1478, p1479

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

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221

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1478[0...n]説明：

CI: 速度コントローラ

積分器設定値 / n_ctr integ_setVal

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6040

最小最大

出荷時設定：--

0

速度コントローラでの､積分器設定値のための信号ソースを設定します｡
この積分器設定値の設定用信号は､ p1477 を介して接続されます｡

依存関係：

速度コントローラの積分器の設定値は p1479 の信号ソースのスケーリング係数により評価されます。
p1478 が速度コントローラ (r1482) の積分出力と接続されていると、コントローラの積分要素は、速度コントロー
ラがイネーブルされると、励磁時間 (r0346) 後に、パルスブロック前の最後の値に設定されます。この値はもし設定値コマンド (p1477) が接続されていない場合や、瞬時的にパルスがブロックされた時に設定値コマンドが使用可能な場合に設定され、次回パルスがブロックされるまで無効となりません。エンコーダレスベクトル制御では、ドライブの停止時に速度コントローラの積分要素がゼロにならないように更に p1400.1 = 1 と設定しなければなりません。
積分出力を設定する際は、定常トルクのみが検出されるように、加速トルクを完全にプリコントロールすることを推奨します ( 参照 p1496 など )。
p1478 が r1482 以外の出力と接続されている場合、励磁および速度コントローラのイネーブル後に、設定値コマンドが接続されていない場合 (p1477 = 0)、一度だけ積分出力の設定が行われます。
参照： p1477, p1479

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p1479[0...n]

CI: 速度コントローラ

積分器設定値

スケーリング / n_ctrl I_val scal

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6040

最小最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

速度コントローラの積分器設定値をスケーリングするための信号ソースを設定します (p1478) ｡

依存関係：

参照： p1477, p1478

r1482

CO: 速度コントローラ I トルク出力 / n_ctrl I­M_outp
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 5040,
5042, 5210, 6030, 6040

最小最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]

説明：

I 速度コントローラの出力でのトルク設定値の表示およびコネクタ出力

p1486[0...n]

CI: ドループ補正トルク / Droop M_comp

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6030

最小最大

出荷時設定：--

0

ドループ演算内で出力される補正トルクの信号ソースを設定します。
このパラメータは、負荷の平衡化が行われるべきドライブのトルク設定値に接続してください ( 選択 p1488 に一
致 )。

222

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1487[0...n]ドループ補正トルク

スケーリング / Droop M_comp scal

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6030

最小最大

出荷時設定：-2000.0 [%]2000.0 [%]100.0 [%]

説明：

ドループ計算内の補正トルクのスケーリングを設定します。

p1488[0...n]ドループ入力ソース / Droop input source

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6030

最小最大

出荷時設定：

0

3

0

ドループフィードバックのためのソースを設定します。
トルクを大きくすると、速度設定値は減らされ (p1492 を使用してイネーブル )、機械的に結合されたドライブの負荷平衡化 ( 負荷補正 ) が得られます。
負荷偏差補正も、p1486 が他のドライブのトルク設定値に接続される場合に可能です。

値：

0:
1:
2:
3:

ドループフィードバック 接続なし
トルク設定値からのドループ
速度コントローラ出力からのドループ
積分出力 速度コントローラからのドループ

依存関係：

参照： p1486, p1487, p1489, r1490, p1492

注意：

速度コントローラの加速プリコントロールを積極的にする場合 (p1496 参照 )、正側の連成効果に至る p1488 = 1の設定は推奨されません。この代わりに、ドループフィードバックのソースとして、一般的に負荷トルクを設定す
る速度コントローラの出力信号が使用されるべきです。

p1489[0...n]

ドループフィードバック

スケーリング / Droop scal

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6030

最小最大

出荷時設定：

0.000

0.500

0.050

説明：

ドループフィードバックのためのスケーリングを設定します。

依存関係：

参照： p1486, p1487, p1488, r1490, p1492

注：例:
トルクの場合の値 0.05 は、定格モータトルクと等しいトルクの場合、定格モータ速度が 5％ 低減されることを意
味します。

r1490

CO: ドループフィードバック

速度低減 / Droop n_reduction

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6030

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]説明：

ドループ計算の出力信号を表示します。ドループフィードバック信号の結果は､有効時 (p1492) の速度設定値から除算します｡

依存関係：

参照： p1486, p1487, p1488, p1489, p1492

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223

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1492[0...n]

BI: ドループフィードバック

イネーブル / Droop enable

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2520,
6030

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

速度設定値に適用されるドループをイネーブルします｡

依存関係：

参照： p1486, p1487, p1488, p1489, r1490

注：イネーブルされない場合でも､ドループ速度は計算され､規定の速度からは差し引かれません｡これにより､他のドラ
イブの速度の計算結果から差し引くことが可能になります｡

r1493

CO: 慣性モーメント合計、スケーリング済 / M_inert tot scal

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： 25_1

単位選択： p0100

ファンクションダイアグラム： 6031

最小最大

出荷時設定：- [[kgm ＾ 2]]- [[kgm ＾ 2]]- [[kgm ＾ 2]]

パラメータ設定された慣性モーメントの合計の表示とコネクタ出力。
この値は以下のように計算されます : (p0341 * p0342) + p1496

p1496[0...n]

加速プリコントロール

スケーリング / a_prectrl scal

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6020,
6031

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

10000.0 [%]0.0 [%]

説明：
依存関係：

速度コントローラの加速プリコントロールのスケーリングを設定します。
参照： p0341, p0342

警告：

加速プリコントロール r1518 は、ランプファンクションジェネレータトラッキング (r1199.5) が有効またはラン
プファンクションジェネレータ出力設定される場合 (r1199.3)、古い値が維持されます。これはトルクピークを避けるために使用されます。アプリケーションに依存して、ランプファンクションジェネレータトラッキング(p1145 = 0) または加速プリコントロール (p1496 = 0) の無効化が必要となる場合があります。

注：パラメータは回転定数測定 (p1960 参照 ) により 100％ に設定されます。

Vdc 制御が有効な場合 (r0056.14/15)、加速プリコントロールはゼロに設定されます。
速度設定値のリップルが激しく ( 例 : アナログ設定値 )、ランプファンクションジェネレータ内の S 字加速が無効である場合は、加速プリコントロールは使用してはいけません。
ギアボックスのバックラッシュがある場合は、プリコントロールモードを使用しないことが推奨されます。

p1498[0...n]

負荷

慣性モーメント / Load M_inertia

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 25_1

単位選択： p0100

ファンクションダイアグラム： 6031

最小最大

出荷時設定：

0.00000 [[kgm ＾ 2]]

100000.00000 [[kgm ＾ 2]]

0.00000 [[kgm ＾ 2]]

説明：

負荷の慣性モーメントを設定します。

注：(p0341 * p0342) + p1498 は､センサレス制御の速度 / トルクプリコントロールに影響します｡

224

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1499[0...n]トルク制御のための加速 スケーリング / a for M_ctrl scal
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6030

最小最大

出荷時設定：

0.0 [%]

400.0 [%]

100.0 [%]

説明：

低速での加速積分器のスケーリングを設定します ( エンコーダレストルク制御のみ ) ｡

依存関係：

参照： p0341, p0342

p1500[0...n]トルク設定値の選択 / M_set sel

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： C(1), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

077

0CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

トルク設定値のソースを設定します。
1 桁という値の場合、以下が適用されます :その値は、主設定値を指定します。
2 桁という値の場合、以下が適用されます :左の桁は補助設定値を指定し、右の桁は主設定値を指定します。
例:
値 = 26--> アナログ設定値 (2) は補助設定値です。

値：

依存関係：

--> フィールドバス (6) は主設定値です。
0:
主設定値なし2:
アナログ設定値
6:フィールドバス
7:
アナログ設定値 220:
アナログ設定値 + 主設定値なし
22:
アナログ設定値 + アナログ設定値
26:
アナログ設定値 + フィールドバス
27:
アナログ設定値 + アナログ設定値 2
60:
フィールドバス + 主設定値なし
62:
フィールドバス + アナログ設定値
66:
フィールドバス + フィールドバス
67:
フィールドバス + アナログ設定値 270:
アナログ設定値 2 + 主設定値なし
72:
アナログ設定値 2 + アナログ設定値76:
アナログ設定値 2 + フィールドバス
77:
アナログ設定値 2 + アナログ設定値 2
このパラメータを変更すると、以下の設定に影響します :参照： p1503, p1511

重要：

特定のマクロを実行する場合、該当するプログラム設定が作成された設定が行われ、有効になります。

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225

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1501[0...n]説明：

BI: 閉ループ速度 / トルク制御を切り替え / Changeov n/M_ctrl
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2520,
6020

最小

最大

出荷時設定：--

0

速度とトルク制御の間のトグルのための信号ソースを設定します。
0 信号 : 閉ループ速度制御
1 信号 : 閉ループトルク制御

依存関係：

トルクを入力するための入力コネクタは､ p1511 ､ p1512 ､ p1513 により供給されます｡
参照： p1300

重要：注：

閉ループトルク制御が有効ではなく (p1300)、閉ループトルク制御に変更が行われた場合 (p1501)、OFF1 (p0840)にはそれ自体の制動応答はありませんが、停止状態が検出された際にパルスがブロックされます (p1226、p1227)。
パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p1502[0...n]

BI: 慣性モーメント推定器をフリーズします。/ J_estim freeze

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0

評価された慣性モーメントをフリーズさせるための信号ソースを設定します。
0 信号 :
慣性モーメント評価器

有効

1 信号 :
決定された慣性モーメント

フリーズ済

依存関係：

参照： p1300

注：「moment of inertia estimator」機能モジュールが有効 (r0108.10 = 1、p1400.18 = 1) である場合のみ有効。
エンコーダ付き運転の場合、更に p1402.4 を 1 に設定しなければなりません。

p1503[0...n]

CI: トルク設定値 / M_set
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6020,
6060

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

トルク制御のトルク設定値のための信号ソースを設定します。

注：

p1300 で閉ループトルク制御が選択されるか p1501 の切り替えソースを使用して選択が行われると、閉ループ制御への変更が行われます。
p1501 を使用して運転中に切り替えることも可能です。

226

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1508

説明：

CO: 追加トルク前段のトルク設定値 / M_set bef. M_suppl
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6030,
6060, 6722

最小

最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]

追加トルク入力前のトルク設定値を表示します。
閉ループ速度制御の場合、r1508 が速度コントローラ出力に一致し、トルク制御の場合には r1508 が p1503 でセットされた信号ソースのトルク設定値に相当します。

p1511[0...n]

CI: 追加トルク 1 / M_suppl 1
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6020,
6060

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

追加トルク 1 の信号ソースを設定します。

p1512[0...n]

CI: 追加トルク 1 スケーリング / M_suppl 1 scal
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 5060,
6060

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

追加トルク 1 のスケーリングの信号ソースを設定します。

p1513[0...n]

CI: 追加トルク 2 / M_suppl 2
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6020,
6060

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

追加トルク 2 の信号ソースを設定します。

p1514[0...n]追加トルク 2 スケーリング / M_suppl 2 scal

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6020,
6060

最小

最大

出荷時設定：-2000.0 [%]2000.0 [%]100.0 [%]

追加トルク 2 のスケーリングを設定します。

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227

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1515

説明：

追加トルクの合計 / M_suppl total
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6020,
6060

最小

最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]

補助トルクの合計を表示します。
表示値は、補正トルク値 1 および 2 (p1511、p1512、p1513、p1514) の合計です。

r1516

説明：

CO: 補助トルクおよび加速トルク / M_suppl + M_accel
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6060

最小最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]

補助トルクと加速トルクをの合計を表示します。
表示値は、平滑化された補助トルクと加速トルクの合計です (p1516 = p1518[1] + r1515)。

p1517[0...n]

加速トルク

平滑時定数 / M_accel T_smooth

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6060

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]100.00 [[ms]]4.00 [[ms]]説明：

加速トルクの平滑時定数を設定します。

注：

平滑化が最大値に設定されていると、加速プリコントロールが禁止されます。

r1518[0...1]

CO: 加速トルク / M_accel
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6060

最小最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]説明：

速度コントローラのプリコントロールの加速トルクを表示します。

インデックス：[0] = フィルタ前段[1] = フィルタ後段

依存関係：

参照： p0341, p0342, p1496

p1520[0...n]

CO: 上側のトルクリミット / M_max upper

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6020,
6630

最小

最大

出荷時設定：-1000000.00 [[Nm]]20000000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]

固定の上側のトルクリミットを設定します。

依存関係：

参照： p1521, p1522, p1523, r1538, r1539

危険：

上側のトルクリミット (p1520 < 0) 設定時のマイナス値により、モータの加速を制御できない状態に至る場合があ
ります。

228

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

注：

トルクリミットは定格モータトルクの 400% に制限されます。モータ / 閉ループ制御パラメータ (p0340) が自動計算されると、電流リミット (p0640) に合うようにトルクリミットが設定されます。

p1521[0...n]

CO: トルクリミット

下側 / M_max lower

アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6020,
6630

最小

最大

出荷時設定：-20000000.00 [[Nm]]1000000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]説明：

固定の下側のトルクリミットを設定します。

依存関係：

参照： p1520, p1522, p1523

危険：下側のトルクリミット (p1521 > 0) の設定時の正の値により、モータの加速を制御できない状態に至る場合があり
ます。

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

注：

トルクリミットは定格モータトルクの 400% に制限されます。モータ / 閉ループ制御パラメータ (p0340) が自動計算されると、電流リミット (p0640) に合うようにトルクリミットが設定されます。

p1522[0...n]

CI: 上側のトルクリミット / M_max upper
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6630

最小最大

出荷時設定：--

1520[0]説明：

上側のトルクリミットの信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p1520, p1521, p1523

危険：信号ソースとスケーリングによる負側値により、モータの加速を制御できない状態に至る場合があります。

p1523[0...n]

CI: トルクリミット

下側 / M_max lower

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6020,
6630

最小

最大

出荷時設定：--

1521[0]説明：

下側のトルクリミットの信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p1520, p1521, p1522

危険：信号ソースとスケーリングによる正側値により、モータの加速を制御できない状態に至る場合があります。

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229

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1524[0...n]

CO: トルクリミット上側スケーリング / M_max upper scal
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6630

最小最大

出荷時設定：-2000.0 [%]2000.0 [%]100.0 [%]

説明：

上側のトルクリミットのスケーリングを設定します。

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

注：

このパラメータは､自由に接続できます｡
コネクタ入力 p1528 から接続されている場合、この値には上の説明のような意味があります。

p1525[0...n]

CO: トルクリミット下側スケーリング / M_max lower scal
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6630

最小最大

出荷時設定：-2000.0 [%]2000.0 [%]100.0 [%]

説明：

下側のトルクリミットのスケーリングを設定します。

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

注：

このパラメータは､自由に接続できます｡
コネクタ入力 p1528 から接続されている場合、この値には上の説明のような意味があります。

r1526

CO: トルクリミット

上側

オフセットなし / M_max up w/o offs

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6060,
6630, 6640

最小最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]説明：

オフセットなしでの全てのトルクリミットの上側のトルクリミットの表示とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529

r1527

CO: トルクリミット

説明：
依存関係：

230

下側

オフセットなし / M_max low w/o offs

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6060,
6630, 6640

最小最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]オフセットなしでの全てのトルクリミットの下側のトルクリミットの表示とコネクタ出力。
参照： p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1528[0...n]

CI: トルクリミット上側スケーリング / M_max upper scal

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6630

最小最大

出荷時設定：--

1524[0]CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：p1522 の上側のトルクリミットのスケーリングの信号ソースを設定します。

危険：p1400.4 = 0 の場合 ( トルクリミット、上側 / 下側 )、以下が適用されます :信号ソースによる負側の値とスケーリングにより、非制御モードでモータを加速することができます。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p1528[0...n]

CI: トルクリミット上側スケーリング / M_max upper scal

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6630

最小最大

出荷時設定：--

2686[0]CU250D-2_DP_F

説明：p1522 の上側のトルクリミットのスケーリングの信号ソースを設定します。

危険：p1400.4 = 0 の場合 ( トルクリミット、上側 / 下側 )、以下が適用されます :信号ソースによる負側の値とスケーリングにより、非制御モードでモータを加速することができます。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p1529[0...n]

CI: トルクリミット下側スケーリング / M_max lower scal

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6630

最小最大

出荷時設定：--

1525[0]CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：p1523 の下側のトルクリミットのスケーリングの信号ソースを設定します。

危険：p1400.4 = 0 の場合 ( トルクリミット、上側 / 下側 )、以下が適用されます :信号ソースによる正側の値とスケーリングにより、非制御モードでモータを加速することができます。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p1529[0...n]

CI: トルクリミット下側スケーリング / M_max lower scal

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6630

最小最大

出荷時設定：--

2686[1]

CU250D-2_DP_F

説明：
危険：

p1523 の下側のトルクリミットのスケーリングの信号ソースを設定します。
p1400.4 = 0 の場合 ( トルクリミット、上側 / 下側 )、以下が適用されます :信号ソースによる正側の値とスケーリングにより、非制御モードでモータを加速することができます。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

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231

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1530[0...n]

出力リミット力行 / P_max mot

アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 14_5

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6640

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[kW]]100000.00 [[kW]]0.00 [[kW]]説明：

力行時の出力リミットを設定します。

依存関係：

参照： p0500, p1531

注：

出力リミットは、定格モータ出力の 300% に制限されます。

p1531[0...n]

出力リミット回生 / P_max gen

アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 14_5

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6640

最小最大

出荷時設定：-100000.00 [[kW]]-0.01 [[kW]]-0.01 [[kW]]説明：

回生電源リミットを設定します。

依存関係：

参照： r0206, p0500, p1530

注：

出力リミットは、定格モータ出力の 300% に制限されます。
電源回生機能がないパワーユニットの場合、回生出力リミットは、カ行出力リミット r0206[0] の 30% にプリセッ
トされます。制動抵抗器が DC リンクに接続された制動抵抗器の場合 (p0219 > 0)、電源回生時出力リミットが自動的に調整されます。
電源回生機能付きパワーユニットの場合、このパラメータは、r0206[2] の負側の値に制限されます。

r1533

電流リミットトルク生成､合計 / Iq_max total
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 6_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6640

最小最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：

すべての電流リミットの結果として最大トルク / 力生成電流を表示します。

r1536[0...1]

電流リミット､最大トルク生成電流 / Isq_max

説明：

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 6_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6640,
6710

最小

最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

トルク生成電流コンポーネントの最大リミットを表示します。
インデックス 0 は、Vdc コントローラに制限される信号を示します。

インデックス：

232[0] = リミットあり[1] = 無制限

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1537[0...1]

説明：

電流リミット､最小トルク生成電流 / Isq_min
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 6_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6640,
6710

最小

最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

トルクを生成するコンポーネントの最小リミットを表示します。
インデックス 0、Vdc コントローラで制限される信号を表示します。

インデックス：[0] = リミットあり[1] = 無制限

r1538

CO: 上側有効トルクリミット / M_max upper eff
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6020,
6640

最小

最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]説明：

実際に有効な上側のトルクリミットの表示とコネクタ出力。

注：

電流リミット p0640 が低減される、または、インダクションモータ p0320 の定格励磁電流が増大すると、有効な上側のトルクリミットは選択した上側のトルクリミット p1520 に対して低減されます。
これは、回転測定にも該当する場合があります (p1960 参照 )。
トルクリミット p1520 は、p0340 = 1、3、5 を使用して再計算することができます。

r1539

CO: 下側の有効トルクリミット / M_max lower eff
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6020,
6640

最小

最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]説明：

実際に有効な下側のトルクリミットの表示とコネクタ出力。

注：

電流リミット p0640 が低減される、または、インダクションモータ p0320 の定格励磁電流が増大すると、有効な下側のトルクリミットは選択した下側のトルクリミット p1521 に対して低減されます。
これは、回転測定にも該当する場合があります (p1960 参照 )。
トルクリミット p1520 は、p0340 = 1、3、5 を使用して再計算することができます。

p1545[0...n]

BI: 固定設定値への移動を有効化します / TfS activation

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2520,
3617, 8012

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

「travel to fixed stop」機能を有効化 / 無効化するための信号ソースを設定します。
1: 「固定設定値への移動」が有効
0: 「固定設定値への移動」が無効

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

233

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1545[0...n]

BI: 固定設定値への移動を有効化します / TfS activation

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2520,
8012

最小

最大

出荷時設定：--

2683.14

説明：「travel to fixed stop」機能を有効化 / 無効化するための信号ソースを設定します。
1: 「固定設定値への移動」が有効
0: 「固定設定値への移動」が無効

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

固定設定値への移動時、故障 F07900「motor blocked」が抑制されます。

r1547[0...1]

CO: 速度コントローラ出力のためのトルクリミット / M_max outp n_ctrl
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6060

最小最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]説明：

速度コントローラ出力を制限するためのトルクリミットを表示します。

インデックス：[0] = 上限
[1] = 下限

r1548[0...1]

CO: ストール電流リミット トルク生成

最大 / Isq_max stall

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 6_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：

ストール計算、パワーユニットの電流リミットおよび p0640 のパラメータ設定を使用して、トルク生成電流コン
ポーネントのリミットを表示します。

インデックス：[0] = 上限
[1] = 下限

p1552[0...n]

CI: オフセットなしのトルクリミット上限スケーリング / M_max up w/o offs

説明：

234

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6060

最小最大

出荷時設定：--

1

電流および出力リミットを考慮せずに速度コントローラを制限するために上側のトルクリミットのスケーリング用
信号ソースを設定します。

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1553[0...n]ストールリミットスケーリング / Stall limit scal
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

80.0 [%]

130.0 [%]

100.0 [%]

説明：

弱め界磁開始のストールリミットのスケーリングを設定します。

危険：

ストール電流リミットが大きくされると、q 電流設定値がストールリミットを超過する場合があります ; 結果、ヒステリシス効果がロードおよびアンロード時に発生する場合があります。

p1554[0...n]

CI: トルクリミット､オフセットなしの下側スケーリング / M_max low w/o offs
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6060

最小最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

電流 / 出力リミットを考慮することなく、速度コントローラ出力を制限するために下側のトルクリミットのスケー
リング用信号ソースを設定します。

p1560[0...n]慣性モーメント評価器 加速用トルクスレッシホールド値 / J_est M thresh

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.10 [%]

100.00 [%]10.00 [%]

慣性モーメント評価器の加速用トルクスレッシホールドを設定します。
慣性モーメント評価器は、このスレッシホールドよりも高いところで有効です。
この値は、定格トルクを基準にしています (r0333)。

依存関係：

参照： p1400, p1561, p1562

注：

慣性モーメントの評価は、非常に低い加速トルクでは不正確です。結果、このスレッシホールド未満では評価器は新しい値を提供しません。

p1561[0...n]慣性モーメント推定器 変更時間 慣性モーメント / J_est t J

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

10.00 [[ms]]5000.00 [[ms]]500.00 [[ms]]慣性モーメント評価器の慣性モーメントの変更時間を設定します。
低い値は、迅速な変更が可能であることを意味します。
高い値では、評価値はより大幅に平滑化されます。

依存関係：

参照： p1400, p1560, p1562

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235

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1562[0...n]説明：

慣性モーメント推定器 変化時間負荷 / J_est t load
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

5.00 [[ms]]5000.00 [[ms]]10.00 [[ms]]慣性モーメント評価器の負荷トルクの変更時間を設定します。
低い値は、迅速な変更が可能であることを意味します。

依存関係：

高い値では、評価値はより大幅に平滑化されます。
参照： p1400, p1560, p1561

p1563[0...n]

CO: 慣性モーメント評価器 負荷トルク 正側回転方向 / J_est M pos

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：-340.28235E36 [[Nm]]340.28235E36 [[Nm]]0.00 [[Nm]]正側の回転方向で監視された負荷トルクの表示とコネクタ出力。
慣性モーメント評価器は速度が一定である間に導かれた負荷トルクを評価します。

依存関係：

参照： p1400, p1560, p1561

p1564[0...n]

CO: 慣性モーメント評価器 負荷トルク 負側回転方向 / J_est M neg

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：-340.28235E36 [[Nm]]340.28235E36 [[Nm]]0.00 [[Nm]]負側の回転方向で監視された負荷トルクの表示とコネクタ出力。
慣性モーメント評価器は速度が一定である間に導かれた負荷トルクを評価します。

依存関係：

参照： p1400, p1560, p1561

p1570[0...n]

CO: 磁束設定値 / Flex setp
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6722

最小

最大

出荷時設定：

50.0 [%]

200.0 [%]

100.0 [%]

説明：
重要：

モータ定格磁束に関する磁束設定値を設定します｡
ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

注：

p1570 > 100 % では、p1580 > 0 % が設定されている場合、磁束設定値が負荷に従って 100 % ( 無負荷運転 ) から
p1570 の設定値 ( 定格モータトルクを上回る ) にまで増えます。

236

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1573[0...n]磁束スレッシホールド値

励磁 / Flux thresh magnet

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6722

最小

最大

出荷時設定：

10.0 [%]

200.0 [%]

100.0 [%]

説明：

速度設定値と励磁の完了 (r0056.4) を有効にするための磁束スレッシホールド値を設定します。

注：

このパラメータは、磁束実績値が 励磁の間に p0346 で設定時間よりも速くスレッシホールド値 p1573 に到達した
場合にのみ、影響を及ぼします。これは一般的に高速励磁 (p1401 ビット 6) 選択時に適用されます。
パラメータは、フライング再始動 (p1200 参照 ) の場合と DC ブレーキ後 (p1231 参照 ) には、影響を及ぼしません。

p1574[0...n]ダイナミック電圧余裕 / U_reserve dyn
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 5_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6723,
6724

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [[Veff]]

150.0 [[Veff]]

10.0 [[Veff]]

説明：

ダイナミック電圧余裕を設定します。

依存関係：

参照： p0500

注：弱め界磁領域においては、電圧制御 / 補正の可能性が制限されるために、制御ダイナミック性能は幾分制限されることを予想しなければなりません。電圧余裕を増大させることにより、これを改善することができます。この余裕を増大させると停止時最大出力電圧は低下します (r0071)。

p1575[0...n]電圧ターゲット値リミット / U_tgt val lim

説明：

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6725

最小最大

出荷時設定：

50.00 [%]

200.00 [%]200.00 [%]

電源目標値のリミットを設定します。
定常弱め界磁運転では、これは必要な出力電圧に相当します。
100% の値は p0304 を基準にしています。

注：

出力電圧は、最大出力電圧 (r0071) - 電圧余裕 (p1574) が p1575 よりも高い値である場合にのみ、制限されます。
p1575 による制限で、電源電圧の電圧リップルの影響を動作点で除外することができます。

p1580[0...n]

説明：

効果の最適化 / Efficiency opt.
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6722

最小

最大

出荷時設定：

0 [%]100 [%]

0 [%]

効率最適化を設定します。
効率を最適化する場合、閉ループ制御の磁束設定値は、負荷の関数として調整されます。
p1580 = 100 % の場合、無負荷運転状態では、磁束設定値は定格モータ磁束の 50％ に低減されます。

注：

速度コントローラのダイナミック応答要求が低い場合にのみ、この機能を有効にする意味があります。
振動を回避するために、必要に応じて速度コントローラパラメータを調整してください (Tn を増大、Kp を低減 )。
更に、磁束設定値フィルタ (p1582) の平滑時間を増大してください。

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237

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1582[0...n]

磁束設定値

平滑時間 / Flux setp T_smth

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6722,
6724

最小

最大

出荷時設定：

4 [[ms]]5000 [[ms]]15 [[ms]]

説明：

磁束設定値の平滑時間を設定します。

r1583

磁束設定値

説明：

フィルタ後段 / Flux setp smooth

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6722,
6723, 6724

最小

最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

平滑化された磁束設定値を表示します。
値は、定格モータ磁束に関連します。

p1584[0...n]弱め界磁制御 磁束設定値 平滑時間 / Field weak T_smth
アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6722

最小

最大

出荷時設定：

0 [[ms]]20000 [[ms]]0 [[ms]]説明：

弱め界磁範囲の磁束設定値の平滑時間を設定します。

推奨：

平滑化は、電源回生がない場合に特に行われなければなりません。これは、DC リンク電圧が回生運転において急速な増大が可能であることを意味します。

注：

磁束設定値の上昇のみが平滑化されます。

p1586[0...n]弱め界磁特性 スケーリング / Field weak scal

説明：

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

80.0 [%]

120.0 [%]

100.0 [%]

弱め界磁の開始のためのプリコントロール特性のスケーリングを設定します。
値が 100% を超え、かつ部分的負荷がかった状態の場合、弱め界磁制御はよりも高速で開始されます。

注：

弱め界磁の開始を低速にシフトすると、部分負荷状態での電圧余裕が増大します
弱め界磁の開始を高速にシフトすると、それに従い電圧余裕が低減され、瞬時の負荷変動に対し、ダイナミック性能が低下することが想定されます。

r1589

説明：

238

弱め励磁電流 プリコントロール値 / I_FieldWeak prectr
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 6_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6724

最小

最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

弱め励磁電流のプリコントロール値を表示します。

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1590[0...n]磁束コントローラ P ゲイン / Flux controller Kp
アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6723

最小

最大

出荷時設定：

0.0

999999.0

10.0

説明：

磁束コントローラの比例ゲインを設定します。

注：

値は、ドライブシステムの初回の試運転時に、モータに応じて自動的にプリセットされます。
コントローラパラメータ (p0340 = 4) の計算時、この値は再び計算されます。

r1593[0...1]

CO: 弱め界磁コントローラ / 磁束コントローラ

出力 / Field/Fl_ctrl outp

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 6_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6724

最小

最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：

弱め界磁コントローラ ( 同期モータ ) の出力の表示とコネクタ出力。

インデックス：[0] = PI 出力[1] = I 出力

p1594[0...n]弱め界磁コントローラ P ゲイン / Field_ctrl Kp
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6724

最小

最大

出荷時設定：

0.00

1000.00

0.00

説明：

弱め界磁コントローラの P ゲインを設定します。

p1595[0...n]弱め界磁コントローラ補助設定値 / Field_ctr add_setp

説明：

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6726

最小

最大

出荷時設定：-80.00 [%]50.00 [%]

0.00 [%]

弱め界磁コントローラの補助設定値を設定します。
この値はダイナミック電圧余裕を基準にします (p1574)。

注：

ゼロに等しい値では、DC リンク電圧の平均値で計算された最大電圧に達する場合、弱め界磁コントローラが有効になります。
負の値では、弱め界磁コントローラが早めに介入する原因となり、電圧が変調深さリミットから移動することになります。

p1596[0...n]説明：

弱め界磁コントローラ

積分時間 / Field_ctrl Tn

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6723,
6724

最小

最大

出荷時設定：

10 [[ms]]

10000 [[ms]]300 [[ms]]弱め界磁コントローラの積分時間を設定します｡

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239

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1597

説明：

CO: 弱め界磁コントローラ

出力 / Field_ctrl outp

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6723

最小

最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

弱め界磁コントローラの出力を表示します。
値はモータ定格磁束を基準にしています。

r1598

説明：

CO: 磁束設定値合計 / Flux setp total
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6714,
6723, 6724, 6725, 6726, 8018

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

有効な磁束設定値を表示します。
値はモータ定格磁束を基準にしています。

p1610[0...n]説明：

トルク設定値 静的 ( センサレス ) / M_set static
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6700,
6721, 6722, 6726

最小

最大

出荷時設定：-200.0 [%]200.0 [%]

50.0 [%]

低速範囲でのセンサレスベクトル制御のための停止トルク設定値を設定します。
このパラメータは、定格モータトルクを基準にした値 ( 単位 [%]) で入力されます (r0333)。
センサレスベクトル制御で、モータモデルの電源が遮断されている場合、絶対電流が印加されます。p1610 は、速度設定が一定の場合に発生する最大負荷を表わします。

重要：p1610 は、静的最大負荷よりも常に少なくとも 10% 大きく設定します。

注：p1610 = 0 % では、電流設定値を無負荷状態に対応するように計算します (ASM: 定格励磁電流、RESM: 無負荷励磁
電流 )。
p1610 = 100 % では、電流設定値は、モータ定格トルクに対応するように計算されます。
インダクションモータおよび永久磁石式同期モータ並びに閉ループ制御のリラクタンスモータの場合、マイナス値
がプラス設定値に変換されます。

p1611[0...n]説明：

追加加速トルク ( センサレス ) / M_suppl_accel
アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6700,
6721, 6722, 6726

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

200.0 [%]

30.0 [%]

センサレスベクトル制御 (SLVC) 時の低速域におけるダイナミックトルク目標値を入力してください。
パラメータは定格モータトルク (r0333) を基準にしてパーセンテージ [%] で入力されます。

注：

加速時および制動時、p1610 に p1611 が加算され、トルク合計値が適切な電流設定値に換算されて制御されます。
純粋な加速トルクの場合、速度コントローラのトルクプリコントロールを使用するのが常に望ましいです(p1496)。

240

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1614

EMF 最大 / EMF max
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 5_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6725

最小最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]

説明：

他励式同期モータの最大許容起電力実績値 (EMF) を表示します。

依存関係：

値は、磁束設定値の基盤です。
最大許容 EMF は、以下の要因に依存します :- DC リンク電圧実績値 (r0070)。
- 最大変調深さ (p1803)。
- 磁界生成およびトルク生成電流設定値。

p1616[0...n]

説明：

電流設定値

平滑時間 / I_set T_smooth

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6721,
6722

最小

最大

出荷時設定：

4 [[ms]]

10000 [[ms]]40 [[ms]]

電流設定値の時間を設定します｡
電流設定値は､ p1610 と p1611 から生成されます｡

注：

このパラメータは、センサレスベクトル制御時の電流印加範囲でのみ有効です。

r1623[0...1]

磁界生成電流設定値 ( 定常 ) / Id_set stationary
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 6_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6723,
6726, 6727

最小

最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

説明：

静的磁界生成電流の目標値 (Id_soll) を表示します。

注：

インデックス 1 に関して :励磁電流監視コンポーネント (r1644) を含まない他励式同期モータにおける、ステータ側の停止電界発生電流を
示します。

r1624

説明：

磁界生成電流設定値 合計 / Id_setp total
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 6_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6640,
6721, 6723, 6727

最小

最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

制限された磁界生成電流設定値 (Id_set) を表示します。
この値は定常磁界生成電流設定値 r1623 と磁束設定値に変更を行った場合にのみ設定されるダイナミックコン
ポーネントで構成されます。

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241

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1654[0...n]

電流設定値

トルク生成

平滑時間

弱め界磁領域 / Isq_s T_smth FW

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6710

最小最大

出荷時設定：

0.1 [[ms]]50.0 [[ms]]4.8 [[ms]]説明：

トルク生成電流成分の目標値に対する平滑時定数を設定します。

注：

平滑時間は、弱め界磁範囲に到達するまで有効になりません。

p1702[0...n]Isd 電流コントローラプリコントロール

スケーリング / Isd_ctr_prectrScal

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6714

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

200.0 [%]

70.0 [%]

説明：

磁束生成電流成分 Isd に対するダイナミック電流コントローラプリコントロールのスケーリングを設定します。

注：

このパラメータは、永久磁石式同期モータの場合に有効です。

p1703[0...n]Isq 電流制御器プリコントロール

スケーリング / Isq_ctr_prectrScal

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6714

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

200.0 [%]

60.0 [%]

説明：

トルク / 力生成電流成分 Isq に対するダイナミック電流制御プリコントロールのスケーリングを設定します。

p1715[0...n]電流コントローラ P ゲイン / I_ctrl Kp

説明：

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6714

最小

最大

出荷時設定：

0.000

100000.000

0.000

電流コントローラの比例ゲインを設定します
この値は、試運転が完了すると p3900 または p0340 により自動的にプリセットされます。

p1717[0...n]電流コントローラ

積分時間 / I_ctrl Tn

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 5714,
6700, 6714, 7017

最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]1000.00 [[ms]]2.00 [[ms]]説明：

電流コントローラの積分時間を設定します。

依存関係：

参照： p1715

242

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1718

説明：

CO: Isq コントローラ 出力 / Isq_ctrl outp
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 5_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6714

最小

最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]

Isq 電流コントローラの現在の出力値を表示します ( トルク / 力生成電流、PI コントローラ )。
この値には、PI コントローラの比例および積分構成要素が含まれています。

r1719

Isq コントローラ

積分要素 / Isq_ctrl I_comp

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 5_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6714

最小

最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]

説明：

Isq 電流コントローラの積分要素を表示します ( トルク / 力生成電流､ PI コントローラ ) ｡

r1723

CO: Isd コントローラ 出力 / Isd_ctrl outp

説明：

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 5_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6714

最小

最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]

Isq 電流コントローラの現在の出力値を表示します ( 磁束生成電流、PI コントローラ )。
この値には、PI コントローラの比例および積分構成要素が含まれています。

r1724

Isd コントローラ

積分要素 / Isd_ctrl I_comp

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 5_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6714

最小

最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]

説明：

Isd 電流コントローラの積分要素を表示します ( 磁束生成電流、PI コントローラ )。

r1725

Isd コントローラ

説明：

積分要素リミット / Isd_ctrl I_limit

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 5_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6714

最小

最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]

Isd 電流コントローラの積分要素のためのリミット値を表示します。

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243

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1726[0...n]直交アームデカップリング スケーリング / Transv_decpl scal
アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6714

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

200.0 [%]

75.0 [%]

説明：

直交アームデカップリングのスケーリングを設定します。

注：

このパラメータは、センサレスベクトル制御の場合、無効です。この場合、p1727 が常に使用されます。p1726 が0 に設定されると、直交デカップリングが無効になります。Isd 電流コントローラの積分構成要素は、速度制御範囲全体で有効なままです。
同期モータの閉ループ制御では、このパラメータは電流コントローラのデカップリングをスケーリングするために使用されます。

p1727[0...n]

電圧リミットスケーリングでの直交アームデカップリング / TrnsvDecplVmaxScal
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6714

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

200.0 [%]

50.0 [%]

説明：

電圧リミットに到達した場合の直交アームデカップリングのスケーリングを設定します。

r1728

デカップリング電圧 インライン軸 / U_dir­axis_decoupl
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 5_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]説明：

d 軸用 q チャンネルデカップリングの現在の出力を表示します。

r1729

デカップリング電圧 q 軸 / U_quad_decoupl
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 5_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]説明：

q 軸用の q チャンネルデカップリングの出力実績値を表示します。

p1730[0...n]Isd コントローラ

説明：

積分要素遮断スレッシホールド / Isd ctrl Tn shutd

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

30 [%]

150 [%]

30 [%]

Isd コントローラの積分要素を無効化するための速度スレッシホールドを設定します。
d 電流コントローラは、速度用の P コントローラがそのスレッシホールド値よりも大きい場合にのみ、有効です。
積分要素の代わりに、直交アームデカップリングが有効です。

警告：80% を超える設定の場合、d 電流コントローラは弱め界磁リミットまで有効です。電圧リミットでの運転は不安定な動作に至る場合があります。これを回避するため、ダイナミック電圧余裕 p1574 を増大してください。

注：

このパラメータ値は、同期モータ定格速度を基準にしています。

244

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1731[0...n]Isd コントローラ

組み合わせ電流時間コンポーネント / Isd ctr I_combi T1

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]10000.00 [[ms]]0.00 [[ms]]説明：d 電流コントローラ実績値に加えるために、電流 DC コンポーネントの偏差を計算するための時定数を設定します( 組み合わせ電流 )。

注：p1731 = 0 の場合、追加されません。

r1732[0...1]

CO: 直交軸電圧設定値 / Direct U set
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 5_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 5700,
5714, 6714, 5718

最小

最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]

説明：

直接軸電圧設定値 Ud の表示とコネクタ出力。

インデックス：[0] = フィルタ前段[1] = p0045 での平滑化

r1733[0...1]

CO: Q 軸電圧設定値 / Quad U set
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 5_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 5700,
5714, 5718, 6714, 6719

最小

最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]説明：

直交軸電圧設定値 Uq の表示とコネクタ出力。

インデックス：[0] = フィルタ前段[1] = p0045 での平滑化

p1740[0...n]エンコーダレス閉ループ制御のための共振抑制ゲイン / Gain res_damp
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.000

10.0000.025

説明：

センサレスベクトル制御運転時に電流印加域における共振ダンピングを行うコントローラの増幅度を定義します。

p1744[0...n]モータモデル

説明：

速度スレッシホールド

ストール検出 / MotMod n_thr stall

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

100.00 [1/min]

ストールしたモータを検出するための速度スレッシホールドを設定します。
補正コントローラ出力がパラメータ設定されている速度偏差を上回ると、ステータスワード r1408.11 = 1 が設定されます。

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245

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

ストールしたドライブが検出される場合 (r1408.11 = 1)、故障 F07902 が p2178 で設定された遅延時間後に出力
されます。

注：

速度の監視は､速度エンコーダ付き運転でのみ有効です (p1300 参照 ) ｡

参照： p2178
ステップ / ジャンプが p0492 の値を上回る速度信号で起きる場合、ストールが検出されます。

p1745[0...n]

説明：

依存関係：

モータモデル

エラースレッシホールド

ストール検出 / MotMod ThreshStall

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

1000.0 [%]5.0 [%]

ストールしたモータを検出するためにエラースレッシホールドを設定します。
エラー信号 (r1746) がパラメータ設定されたエラースレッシホールドを上回ると、ステータ信号 r1408.12 が 1に設定されます。
ドライブのストールが検出される (r1408.12 = 1) と、故障 F07902 が p2178 に設定された遅延時間の経過後に出力されます。
参照： p2178

注：監視機能は定速範囲でのみ有効です (p1755 * (100% - p1756) 未満 )。

r1746

モータモデル

エラー信号

ストール検出 / MotMod sig stall

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

ストール検出を開始するための信号

注：

この信号は、励磁中には計算されず、低速範囲 (p1755 * 以下 (100% - p1756)) でのみ計算されます。

p1749[0...n]モータモデル

説明：

切り替え速度増大

エンコーダレス運転 / Incr n_chng no enc

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

99.0 [%]

50.0 [%]

粗い運転のための最小周波数。
この最小値は、p1755 * (1 - p1756) / 2 でパラメータ設定された下側切り替えリミットよりも大きい場合、その差は、p1749 * p1755 を使用して表示されます。パラメータは変更できません。

依存関係：

参照： p1752, p1755, p1756

p1750[0...n]モータモデルコンフィグレーション / MotMod config

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： Unsigned8

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 0000 bin

モータモデルのコンフィグレーションを設定します。
ビット 0 = 1: 閉ループ速度制御を開始させます (ASM)。
ビット 1 = 1: 強制的にシステムにゼロ周波数を通過させます、閉ループ制御 (ASM)。
ビット 2 = 1: ドライブがゼロ周波数においても完全に閉ループ制御モードのままです (ASM)。
ビット 3 = 1: モータモデルが飽和特性を評価します (ASM)。

246

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
ビット 6 = 1: モータがロックされると、エンコーダレスベクトル制御が速度制御のままです (ASM)。
ビット 7 = 1: 開ループと閉ループ制御運転間のモデル切り替えの粗い切り替えリミットを使用 してください(ASM)。
ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
06
07

信号名称

1 信号

0 信号

FP

制御された起動0 Hz により制御
閉ループ制御運転 ゼロ周波数まで低減 受
動負荷用
モータモデル Lh_pre = f(PsiEst)
モータロックに対する閉ループ / 開ループ
制御 (PMSM)
粗い切り替えリミットを使用

OK
OK
OK

No
No
No

-

OK
OK

No
No

-

OK

No

-

依存関係：

参照： p0500

注意：

モータがトルクリミットで負荷によりゆっくりと反転させられる可能性がある場合、ビット 6 = 1 を使用してはいけません。ブロックによる長い遅延時間 (p2177 > p1758) で、モータはストールする場合があります。この場合、その機能を選択解除する、または、速度範囲を通じた閉ループ制御を使用してください ( ビット 2 = 1 に関する情報に注意 )。

注：

ビット 0 ... 2 はセンサレスベクトル制御の場合にのみ影響を及ぼします。ビット 2 は、p0500 に依存してプリセットされます。
ビット 2 = 1 に関して :センサレスベクトル制御はゼロ周波数まで有効です。開ループ速度制御モードへは変更されません。
この運転モードはパッシブ負荷に対して有効です。これらには負荷自体が任意の有効なトルクを生成しないアプリ
ケーションが含まれ、インダクションモータのドライブトルクにのみ反応的に動作します。
ビット 2 = 1 の場合、ビット 3 は自動的に 1 に設定されます。手動での選択解除が可能で、他社製モータの飽和特性 (p1960) が測定されていない場合には実用的です。一般的に、シーメンスの標準モータの場合、既にプリセットされた ( デフォルト値 ) 飽和特性で十分です。
このビットが設定される場合、ビット 0 および 1 の選択が無視されます。
ビット 2 = 0 に関して :ビット 3 も自動的に無効になります。
ビット 6 = 1 に関して :インダクションモータのセンサレスベクトル制御の場合、以下が適用されます :ブロックされたモータの場合 (p2175、p2177 参照 )、p1758 の時間条件がバイパスされ、開ループ制御運転への変更が行われません。
同期モータのセンサレスベクトル制御の場合、以下が適用されます :ブロックされたモータの場合 (p2175、p2177 参照 )、速度ランプファンクションジェネレータは開ループ速度制御
運転で維持され、閉ループ制御運転への変更は行われません。
ビット 7 = 1 に関して :インダクションモータのセンサレスベクトル制御の場合、以下が適用されます :切り替えリミットがあまりにも低くパラメータ設定されている場合 (p1755、p1756)、それらは自動的に絶対値合計 p1749 * p1755 分だけ大きな粗い値まで増加されます。
開ループ制御運転への切り替えのための有効な時間条件は、p1758 および 0.5 * r0384 の最小値から得られます。
低周波で高トルクを要求すると同時に低速勾配を要求するアプリケーションの場合はビット 7 が有効化されることが推奨されます。
電流設定値の適切なパラメータ設定が保証されなければなりません (p1610、p1611)。

r1751

モータモデルステータス / MotMod status

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

モータモデルの状態を表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02

信号名称

1 信号

0 信号

FP

制御運転
ランプファンクションジェネレータを設定
RsLh 補正を停止

有効
有効
OK

無効
無効
No

6721
-

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

247

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
注：

フィードバック
エンコーダ運転保持角度
加速基準
角度積分器 PMSM の設定
Kt 補正を停止 PMSM
PolID 有効 PMSM エンコーダレス
I 印加 PEM PMSM
速度コントローラ出力をゼロに設定できません
Rs 補正待機モータ運転
ステータ周波数 符号
トルク符号
パルス入力有効 PMSM
粗いモデルフィードバックでの運転
電流フィードバック付き電流モデル運転
電流モデルの電流フィードバック
切り替えリミットの粗い増大
モータロック (RFG 停止 ) PMSM

有効
有効
OK
有効
OK
OK
OK
OK
OK

無効
無効
No
無効
No
No
No
No
No

-

OK
OK
正側
力行モード
OK
イネーブル済イネーブル済
有効
有効
No

No
No
負側
回生モード
No
無効
無効
無効
無効
OK

-

ビット 17 に関して :エンコーダ付き / なし運転のための粗いフィードバック (p1784) をイネーブルする際のステータスを表示します。
フィードバックは、モータモデルのパラメータの堅牢性を向上するために使用され、2 コンポーネント閉ループ電流制御の運転範囲で有効です。
ビット 18 に関して :エンコーダ付き運転の電流モデルでの電流差フィードバックをイネーブルする際のステータスを表示します。
機能は自動的に p1784 > 0 または p1731 > 0 でイネーブルされます。フィードバックは、電流モデルと有効な粗いモデルフィードバックおよび組み合わせ電流を含む完全なマシンモデル間の粗い切り替えに使用されます。
ビット 19 に関して :電流モデル運転での現時点で有効なステータ回路フィードバックを表示します。
ビット 20 に関して :切り替えリミットの現時点での有効な増加、値 p1749 * p1755 を表示します。
ビット 21 に関して :ブロックされた同期モータの場合、速度ランプファンクションジェネレータは、トルク設定値がトルクリミットに到達し、速度が p2175 のスレッシホールド値未満の場合、開ループ速度制御に維持されます。

p1752[0...n]モータモデル切り替え速度運転

エンコーダ付き / MotMod n_chgov enc

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

説明：

エンコーダ付き運転の場合のモータモデルの切り替えのための速度を設定します。

依存関係：

参照： p1756

p1753[0...n]モータモデル切り替え速度

ヒステリシス

エンコーダ制御 / MotMod n_chgovHysE

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

90.0 [%]

0.0 [%]

説明：

速度エンコーダ付き制御でのモータモデルの切り替え速度に対するヒステリシスを設定します。

依存関係：

参照： p1752

注：値は p1752 を基準にしています。

248

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1755[0...n]モータモデル切り替え速度

エンコーダレス運転 / MotMod n_chgSnsorl

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

説明：モータモデルをエンコーダレス運転に切り替える速度を設定します。

依存関係：

参照： p1749, p1756

重要：

切り替え速度は、モータモデルをエンコーダレスの安定した状態の運転で使用できる安定状態最小速度を表します。
切り替え速度付近で安定性が保てない場合は、パラメータ値を大きくすることが有効です。反対に、非常に低い切り替え速度は安定性に悪影響を及ぼす場合があります。

注：

切り替え速度は、開ループと閉ループ制御の切り替えに適用されます。

p1756

モータモデル切り替え速度

ヒステリシス

センサレス制御 / MotMod n_chgov hys

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6730,
6731

最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

95.0 [%]

50.0 [%]

説明：

エンコーダレス運転のためのモータモデルの切り替え速度に対するヒステリシスを設定します。

依存関係：

参照： p1755

注：

このパラメータ値は、p1755 を基準にしています。
非常に小さなヒステリシスは切り替え速度範囲、非常に高いヒステリシスは静止範囲にそれぞれ悪影響を及ぼすことがあります。

p1758[0...n]モータモデル切り替え遅延時間

閉 / 開ループ制御 / MotMod t cl_op

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

100 [[ms]]10000 [[ms]]500 [[ms]]説明：

閉ループ制御運転から開ループ制御運転に変更する際に切り替え速度未満の最小時間を設定します。

依存関係：

ランプファンクションジェネレータ前段の設定値速度が開ループ速度制御運転範囲にある場合、待機時間に意味はありません。この場合、遅延なく変更が行われます。
参照： p1755, p1756

注：p1758 が変更されると、ブロッキング監視のための値を確認するために、試運転を選択する必要があります。

p1759[0...n]モータモデル切り替え遅延時間

開 / 閉ループ制御 / MotMod t op_cl

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[ms]]2000 [[ms]]0 [[ms]]

説明：より低い切り替え速度 p1755 * (1 - p1756 / 100 %) を超過後に開ループ制御運転から閉ループ制御運転に移行する際の最小時間を設定します。

依存関係：

参照： p1755, p1756

注：p1759 = 2000 ms で、遅延時間は無効になり、モデル切り替えは出力周波数のみで決定されます (p1755 で切り替
え )。

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249

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1760[0...n]エンコーダ速度補正 Kp 付きモータモデル / MotMod wE n_ada Kp
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.000

100000.000

1000.000

説明：

エンコーダによる速度補正側のためのコントローラの比例ゲインを設定します。

p1761[0...n]エンコーダ速度補正 Tn 付きモータモデル / MotMod wE n_ada Tn
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[ms]]1000 [[ms]]4 [[ms]]説明：

エンコーダでの速度補正のためのコントローラの積分動作時間を設定します。

r1762[0...1]

モータモデル

説明：

偏差コンポーネント 1 / MotMod dev comp 1

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6721,
6730, 6731

最小最大

出荷時設定：---

インダクションモータ (ASM):
モータモデルの補正回路の参照された仮想システムとの偏差を表示します。
永久磁石式同期モータ (PMSM):
速度補正側のシステム偏差を表示します。
r1762[0]: 推定された EMF の角度偏差 [rad-el]r1762[1]: パルス方式のレベル Low 信号応答の角度偏差 [rad-el]

インデックス：[0] = 偏差モデル 1[1] = 偏差モデル 2r1763

モータモデル

説明：

偏差コンポーネント 2 / MotMod dev comp 2

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

インダクションモータ (ASM):
モータモデル補正回路の基準とされた実際のシステム偏差を表示します。
永久磁石式同期モータ (PMSM):
使用されません。

p1764[0...n]

説明：

250

エンコーダ速度補正 Kp なしモータモデル / MotMod woE n_adaKp
アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6730

最小最大

出荷時設定：

0.000

100000.000

1000.000

エンコーダなしの速度調整用コントローラの比例ゲインを設定します。

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1765

モータモデル 速度補正 Kp 有効 / MotM n_ada Kp act
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

速度補正側のコントローラの有効な比例ゲインを表示します｡

p1767[0...n]エンコーダ速度補正 Tn なしモータモデル / MotMod woE n_adaTn
アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6730

最小最大

出荷時設定：

1 [[ms]]200 [[ms]]4 [[ms]]説明：

エンコーダなしの速度調整用コントローラの積分時間を設定します｡

r1768

モータモデル 速度補正 Vi 有効 / MotM n_ada Vi act
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

速度補正用コントローラの積分要素の有効なゲインを表示します。

r1770

CO: モータモデル

速度補正

比例要素 / MotMod n_adapt Kp

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6730

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]説明：

速度補正用のコントローラの P 要素を表示します｡

r1771

CO: モータモデル

速度補正

I 要素 / MotMod n_adapt Tn

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 6730

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]説明：

速度補正用のコントローラの I 要素を表示します｡

r1773[0...1]

モータモデル説明：

スリップ速度 / MotMod slip

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]モータモデルの推定 ( 速度 ) 信号を表示します。
r1773[0]: モータモデルの推定 ( 機械的 ) スリップを表示します。
r1773[1]: モータモデルの推定入力速度を表示します。

インデックス：[0] = スリップ速度[1] = 推定速度

推定済

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251

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1774[0...n]モータモデル オフセット電圧補正 アルファ / MotMod offs comp A
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：-5.000 [ V]5.000 [ V]

0.000 [ V]説明：

アルファ方向でのオフセット電圧を設定します。これによりも低速時のドライブコンバータ / インバータのオフ
セット電圧が補正されます。この値はパワーユニットの定格パルス周波数に対して適用されます。

注：

この値は、回転測定中にプリセットされます。

p1775[0...n]モータモデル オフセット電圧補正 ベータ / MotMod offs comp B
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：-5.000 [ V]5.000 [ V]

0.000 [ V]説明：

ベータ方向のオフセット電圧を設定します。これにより、低速時のドライブコンバータ / インバータのオフセット
電圧が補正されます。この値はパワーユニットの定格パルス周波数に対して有効です。

注：

この値は、回転測定中にプリセットされます。

r1776[0...6]

モータモデル

説明：

ステータス信号 / MotMod status sig

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

モータモデルの内部ステータス信号を表示します :インデックス 0: 電流および電圧モデル間の切り替えランプ
インデックス 1: モデルトラッキングの切り替えランプ ( エンコーダレスインダクションモータのみ )インデックス 2: ゼロ周波数範囲の切り替えランプ ( エンコーダレスインダクションモータのみ )インデックス 3: 速度設定値からモデル値への実績速度の移行ランプ ( エンコーダレス FEM)
インデックス 4: 速度コントローライネーブル ( エンコーダレス FEM)
インデックス 5: 電流モデルと電圧モデル間の移行ランプ ( エンコーダレス FEM)

インデックス：

インデックス 6: PLL 入力での EMF 偏差用移行ランプ ( エンコーダレス PESM)[0] = 切り替えランプ モータモデル[1] = 切り替えランプ モデルトラッキング[2] = 切り替えランプ ゼロ周波数 エンコーダレス ASM[3] = 切り替えランプ 速度実績値 エンコーダレス FEM[4] = 速度コントローラをイネーブル エンコーダレス FEM[5] = 切り替えランプ モータモデル エンコーダレス FEM[6] = 切り替えランプ モータモデル エンコーダレス PESM

注：

インデックス 3 ... 5 は、他励式同期モータのエンコーダレス運転の場合のみ関連します。

r1778

モータモデル説明：

252

磁束角偏差 / MotMod ang diff

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2005

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[°]]- [[°]]- [[°]]

モータモデル磁束角と変換角の差を表示します。

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1780[0...n]説明：

モータモデル

補正コンフィグレーション / MotMod adapt conf

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 0000 0111 1100 bin

モータモデルの調整回路のコンフィグレーションを設定します。
インダクションモータ (ASM): Rs、Lh およびオフセット補正。
永久磁石式同期モータ (PMSM): kT

ビットフィールド：

ビッ
ト
01
02
03
04
05
06
07
10
12
13
14
15

依存関係：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

モータモデル ASM Rr 補正を選択
モータモデル ASM Lh 補正を選択
モータモデル PMSM kT 補正を選択
モータモデルオフセット補正を選択
ASM Rr 補正側の選択 ( エンコーダ付きのみ)
磁極位置検出 PMSM センサレスを選択
Rs 補正付き T ( バルブ ) を選択
電流制御積分時間のようなフィルタ時間の組み合わせ電流
最終角で PMSM センサレスを開始
高速パルス磁極位置検出
モータモデルへのプリコントロール速度の
遅延
RESM Q 磁束モデル リニア有効

OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No

-

OK
OK
OK

No
No
No

-

OK
OK
OK

No
No
No

-

OK

No

-

U/f 特性運転モードでは、ビット 7 だけが関係します。
アクティブモータモデルフィードバックの場合 (p1784 参照 )、Lh 補正が自動的に内部的に無効化されます。

注：

ASM: Induction motor
PMSM: permanent-magnet synchronous motor
Rs ( ビット 7) によりバルブインターロックの補正を選択すると、ゲートユニットの補正は無効化され、代わりに、モータモデルの補正が考慮されます。
Rs、Lh、および kT 補正 ( ビット 0 ... ビット 2 で選択 ) の補正値がドライブデータセット切り替え時に正しく受け付けられることを保証するには、異なるモータ毎に異なるモータ番号を p0826 に入力しなければなりません。
ビット 12 に関して ( 同期モータかつ ビット 6 = 1 の場合のみ ):磁極位置検出は、電源投入後およびモータのフリーラン停止後にのみ実行されます。電源遮断速度 p1226 はできる限り低くしてください。モータが静止状態にある時にパワーユニットが電源遮断される場合、次回パワーユニッ
トが電源投入される場合に、始動値として古い角度が使用されます。パワーユニットが電源遮断されている場合にモータは回転しないことが前提条件です。
磁極位置検出時間はビット 13 で短縮されます。その結果、磁極ホイール角エラーは僅かに大きくなる場合があります。

p1784[0...n]モータモデル

フィードバックスケーリング / MotMod fdbk scal

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0 [%]

1000.0 [%]0.0 [%]

説明：

モデル故障フィードバックのスケーリングを設定します。

注：

測定されたモデル故障をモデルステータスにフィードバックすることで、制御安定性が向上し、パラメータエラー
に対するモータモデルが粗くなります。
フィードバックが選択されると (p1784 > 0)、Lh 補正は無効です。

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253

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1785[0...n]モータモデル Lh 補正 Kp / MotMod Lh Kp
アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.000

10.0000.100

説明：インダクションモータ (ASM) でのモータモデルの Lh 補正側の比例ゲインを設定します｡

p1786[0...n]モータモデル Lh 補正

積分時間 / MotMod Lh Tn

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

10 [[ms]]

10000 [[ms]]100 [[ms]]説明：

インダクションモータ (ASM) でのモータモデルの Lh 補正側の積分時間を設定します｡

r1787[0...n]モータモデル Lh 補正変更値 / MotMod Lh corr
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[mH]]- [[mH]]- [[mH]]

説明：
依存関係：

インダクションモータ (ASM) のモータモデルの Lh 補正変更値を表示します｡
参照： p0826, p1780

注：

インダクションモータの励磁インダクタンスが変更された場合 (p0360、r0382)、補正結果はリセットされます。
これは、異なるモータが使用 (p0826) されていない場合、データセット切り替え時にも発生します。
無効なデータセットの表示は、データセットが切り替えられる時にのみ更新されます。

r1791

モータモデル Lh 補正

開始周波数 / MotMod Lh f_on

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Hz]]- [[Hz]]- [[Hz]]説明：

インダクションモータ (ASM) でのモータモデルの Lh 補正側の電源投入ステータ周波数 / 一次側周波数を表示しま
す。

r1792

モータモデル Lh 補正

説明：

254

開始スリップ / MotMod Lh fslip

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Hz]]- [[Hz]]- [[Hz]]

インダクションモータ (ASM) でのモータモデルの Lh 補正側の電源投入スリップ周波数を表示します。

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1795[0...n]モータモデル kT 補正

積分時間 / MotMod kT Tn

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6731

最小最大

出荷時設定：

10 [[ms]]

10000 [[ms]]100 [[ms]]説明：

永久磁石式同期モータ (PMSM) のモータモデルの kT 補正側の積分時間を設定します。

r1797[0...n]モータモデル kT 補正変更値 / MotMod kT corr
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6731

最小最大

出荷時設定：- [[Nm/A]]- [[Nm/A]]- [[Nm/A]]

説明：

永久磁石式同期モータ (PMSM) のモータモデルの kT 補正変更値を表示します｡

依存関係：

参照： p0826, p1780

注：

無効なデータセットの表示は、データセットが切り替えられる時にのみ更新されます。

p1800[0...n]

パルス周波数設定値 / Pulse freq setp

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8019

最小最大

出荷時設定：

2.000 [[kHz]]16.000 [[kHz]]

4.000 [[kHz]]

コンバータのパルス周波数を設定します。
このパラメータは、ドライブの初回の試運転時に定格コンバータ値にプリセットされます。

依存関係：

参照： p0230

注：最大および最少許容パルス周波数は、使用されているパワーユニットによっても決定されます ( 最少パルス周波数: 2 kHz または 4 kHz)。
パルス周波数が大きくされると、パワーユニットに依存し、最大出力電流が低減される場合があります ( ディレー
ティング、r0067 参照 )。
サインフィルタを出力フィルタとしてパラメータ設定すると (p0230 = 3)、パルス周波数をフィルタで必要な最小値未満に設定することができません。
出力リアクトルでの運転の場合、パルス周波数は 4 kHz に制限されます (p0230 参照 )。
試運転の間 (p0010 > 0) に p1800 を変更すると、古い値が設定できなくなる場合があります。これは、p1800 のダイナミックリミットがドライブ試運転時に設定されたパラメータ ( 例 : p1082) により変更されたためです。

r1801[0...1]

CO: パルス周波数 / Pulse frequency
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[kHz]]- [[kHz]]- [[kHz]]説明：

実際のインバータスイッチング周波数の表示とコネクタ出力

インデックス：[0] = Actual[1] = モジュレータの最小値

注：

ドライブコンバータが過負荷条件 (p0290) 下にある場合、選択したパルス周波数 (p1800) を低減することができます。

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255

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1802[0...n]モジュレータ モード / Modulator mode
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

4

4

説明：

モジュレータモードを設定します。

値：

0:
2:
3:
4:

依存関係：

出力フィルタとして正弦波フィルタがパラメータ設定される場合 (p0230 = 3、4)、選択できる変調タイプは過制御のない空間ベクトル変調に限られます (p1802 = 3)。

自動切り替え SVM/FLB
スペースベクトル変調 (SVM)
過制御のない SVM
過制御のない SVM/FLB

参照： p0230, p0500
注：

過変調に至る可能性がある変調モードがイネーブルにされると (p1802 = 0、2)、変調深さは、p1803 ( デフォル
ト、p1803 < 100 %) を使用して制限されなければなりません。過変調が大きいほど、電流リップルおよびトルクト
リップルも大きくなります。
p1802[x] の変更時、他のすべての既存インデックス値も変更されます。

p1803[0...n]

最大変調深さ / Modulat depth max
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 6723

最小

最大

出荷時設定：

20.0 [%]

150.0 [%]

106.0 [%]

説明：

最大変調深さを定義します。

依存関係：

デフォルト設定 PM260: 103%
参照： p0500

注：p1803 = 100 % は ( スイッチング遅延のない理想的なドライブコンバータのための ) 空間ベクトル変調における過負荷リミットです。

p1806[0...n]平滑時定数 Vdc 補正 / T_filt Vdc_corr

説明：

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0 [[ms]]10000.0 [[ms]]0.0 [[ms]]DC リンク電圧の平滑時定数を設定します。
この時定数は変調深さを計算するために使用されます。

r1808

説明：

256

U_max 計算のための DC リンク電圧実績値 / Vdc act val U_max
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 5_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [ V]- [ V]- [ V]

最大許容出力電圧の決定に使用される DC リンク電圧。

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1809

CO: 現在の変調モード / Modulator mode act
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

1

9

-

説明：

有効なモジュレータモードを表示します。

値：

1:
2:
9:

p1810

モジュレータのコンフィグレーション / Modulator config

フラットトップ変調 (FLB)
スペースベクトル変調 (SVM)
最適化されたパルスパターン

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 bin説明：

モジュレータのコンフィグレーションを設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
1 信号
ト00
U_lim の平均値フィルタ ( モジュレータで OKの Vdc_comp 専用 )01
電流制御における DC リンク電圧補正
OK

0 信号

FP

No

-

No

-

重要：

ビット 1 = 1 は、パルスブロック状態で、r0192.14 = 1 の場合にのみ設定することができます。

注：

ビット 00 = 0 に関して :最小 DC リンク電圧からの電圧リミット ( 出力電流における低リップル、低減された出力電圧 )。
ビット 00 = 1 に関して :平均 DC リンク電圧からの電圧リミット ( 出力電流における増大リップルを伴う高出力電圧 )。
選択は、コントロールユニットにおいて DC リンク補正が行われていない場合のみ ( ビット 1 = 0) 有効です。
ビット 01 = 0 に関して :モジュレータにおける DC リンク電圧補正。
ビット 01 = 1 に関して :電流制御における DC リンク電圧補正。

p1820[0...n]説明：

出力相シーケンスの反転 / Outp_ph_seq rev
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： C(2), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

010

設定値の変更なしに、モータのフェーズシーケンス反転を設定します。
モータが必要な方向に回転しない場合は、このパラメータを使用して、モータの出力相シーケンスを反転することができます。これにより、設定値を変更することなく、モータの方向が反転します。

値：

0:
1:

OFF
ON

注意：

エンコーダ付き運転の場合、出力相シーケンスが変更されると、一定の環境下では、エンコーダの回転方向を変更しなければならない場合があります ( 参照 p0410)。
エンコーダ極性は、回転測定の場合でも確認されます ( 参照 p1959)。

注：

この設定は、パルスがブロックされている場合にのみ変更することができます。

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257

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1822

説明：

パワーユニット 電源相監視 許容時間 / PU ph monit t_tol
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

500 [[ms]]540000 [[ms]]1000 [[ms]]ブロックサイズのパワーユニットの電源相監視の許容時間を設定します。
電源相故障がこの許容時間よりも長い間存在する場合、該当する故障が出力されます。

依存関係：

参照： F30011

重要：

故障した電源位相での運転時には、有効な電力に依存して、デフォルト値よりも高い値が直ちにまたは長い期間に渡ってパワーユニットを破損する場合があります。

注：

設定 p1822 = 最大値の場合、電源相監視が無効化されます。

p1825

コンバータ

バルブスレッシホールド電圧 / Threshold voltage

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0 [[Veff]]

100.0 [[Veff]]

0.6 [[Veff]]

説明：

補償されるバルブのスレッシホールド電圧低下を設定します ( パワー半導体デバイス )。

注：

この値は、モータデータ定数測定ルーチンで自動的に計算されます｡

p1828

補正値

バルブロックアウト時間

U 相 / Comp t_lock ph U

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[μs]]3.99 [[μs]]0.00 [[μs]]説明：

U 相の補正バルブロックアウト時間を設定します。

注：

この値は、モータデータ定数測定ルーチンで自動的に計算されます｡

p1829

補正値

バルブロックアウト時間

V 相 / Comp t_lock ph V

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[μs]]3.99 [[μs]]0.00 [[μs]]説明：

V 相の補正バルブロックアウト時間を設定します。

p1830

補正値

説明：

258

バルブロックアウト時間

W 相 / Comp t_lock ph W

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[μs]]3.99 [[μs]]0.00 [[μs]]W 相の補正バルブロックアウト時間を設定します。

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1832

説明：

デッドタイム補正

電流レベル / t_dead_comp I_lev

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0 [[Aeff]]

10000.0 [[Aeff]]

0.0 [[Aeff]]

デッドタイム補正用の電流レベルを設定します。
電流レベルを超過すると、コンバータのスイッチング遅延時間によるデッドタイムは、予め算出された定値で補正されます。該当する相電流設定値が p1832 で定義された絶対値を下回る場合は、この相の補正値は連続的に低減
されます。

依存関係：

p1832 の出荷時設定は､自動的に、0.02 * 定格ドライブコンバータ電流 (r0207) に設定されます｡

p1900

モータデータ定数測定ルーチンおよび回転測定 / MotID and rot meas

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： C(1), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

3

0

説明：

モータデータ定数測定と速度コントローラの最適化を設定します。
モータ定数測定は、モータ静止状態 (p1900 = 1、2; p1910 も参照 ) で最初に実行してください。これをベースに、追加のモータおよび制御パラメータは、モータ回転定数測定 (p1900 = 1、3; p1960 も参照 ; p1300 < 20 の場
合を除く ) を使用して、決定できます。
p1900 = 0:
禁止された機能。
p1900 = 1:
p1300 に依存し、p1910 = 1 および p1960 = 0、1 を設定します。
ドライブイネーブル信号が存在する時、モータデータ定数測定ルーチンは次回の電源投入コマンド後、静止状態時に実行されます。モータに電流が流れ、1/4 回転までモータが回転し自身を合わせる場合があることを意味します。
次回の電源投入コマンド時に､回転状態でのモータデータ定数測定ルーチンが実行され、更に、異なるモータ速度における測定により速度コントローラの最適化が実行されます。
p1900 = 2:
p1910 = 1 および p1960 = 0 を設定します。
ドライブイネーブル信号が存在する時、モータデータ定数測定ルーチンは次回の電源投入コマンド後、静止状態時に実行されます。モータに電流が流れ、1/4 回転までモータが回転し自身を合わせる場合があることを意味します。
p1900 = 3:
p1300 に依存して p1960 = 0、1 を設定します。
この設定は、静止状態でのモータデータ定数測定が既に実行された場合のみ選択できます。
ドライブイネーブル信号が存在すると、次回の電源投入コマンド時に、回転状態でのモータデータ定数測定ルーチンが実行され、更に、速度コントローラ最適化が異なるモータ速度で測定することで実行されます。

値：

0:
1:
2:
3:

無効
モータデータ定数測定と速度コントローラの最適化
モータデータ定数測定 ( 静止状態で )速度コントローラの最適化 ( 回転運転中 )依存関係：

参照： p1300, p1910, p1960
参照： A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991

重要：

p1900 = 3:
この設定は、モータデータ定数測定が既に静止状態で行われた場合にのみ選択してください。
モータ保持ブレーキがある場合は、それが「開」でなければなりません (p1215 = 2)。
決定された設定を恒久的に受け付けるためには、これらの設定を不揮発性メモリに保存しなければなりません(p0971)。
回転測定中は、パラメータを保存できません (p0971)。
p0014 = 1 では、以下が適用されます :値が変更されると、他のパラメータの変更ができず、ステータスが r3996 に表示されます。r3996 = 0 の場合、変更は再び可能になります。

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259

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

ベクトル制御のモータおよび制御パラメータは、両方の測定が実行される時に ( 最初は停止時に、その後はモータ回転時に ) のみ適切に設定されます。回転中のモータの測定は、p1300 < 20 (U/f 制御 ) の場合には実行されません。
パラメータが設定されていると、該当するアラームが出力されます。
電源投入コマンドは測定中設定されたままの状態でなければなりません。測定完了後ドライブは自動的にそれをリセットします。
測定の継続時間は 0.3 秒から数分に及ぶ場合があります。この時間は、例えば、モータの大きさや機械的条件により異なります。
モータデータ定数測定ルーチンの完了後には、自動的に p1900 = 0 に設定されます。
リラクタンスモータがパラメータ設定される場合、磁極位置定数測定が静的測定中に実行されます。その結果、発生する故障は磁極位置定数測定にも割り付けられる場合があります。

p1900

モータデータ定数測定ルーチンおよび回転測定 / MotID and rot meas

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： C(1), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

3

2

説明：

モータデータ定数測定と速度コントローラの最適化を設定します。
モータ定数測定は、モータ静止状態 (p1900 = 1、2; p1910 も参照 ) で最初に実行してください。これをベースに、追加のモータおよび制御パラメータは、モータ回転定数測定 (p1900 = 1、3; p1960 も参照 ; p1300 < 20 の場
合を除く ) を使用して、決定できます。
p1900 = 0:
禁止された機能。
p1900 = 1:
p1300 に依存し、p1910 = 1 および p1960 = 0、1 を設定します。
ドライブイネーブル信号が存在する時、モータデータ定数測定ルーチンは次回の電源投入コマンド後、静止状態時に実行されます。モータに電流が流れ、1/4 回転までモータが回転し自身を合わせる場合があることを意味します。
次回の電源投入コマンド時に､回転状態でのモータデータ定数測定ルーチンが実行され、更に、異なるモータ速度における測定により速度コントローラの最適化が実行されます。
p1900 = 2:
p1910 = 1 および p1960 = 0 を設定します。
ドライブイネーブル信号が存在する時、モータデータ定数測定ルーチンは次回の電源投入コマンド後、静止状態時に実行されます。モータに電流が流れ、1/4 回転までモータが回転し自身を合わせる場合があることを意味します。
p1900 = 3:
p1300 に依存して p1960 = 0、1 を設定します。
この設定は、静止状態でのモータデータ定数測定が既に実行された場合のみ選択できます。
ドライブイネーブル信号が存在すると、次回の電源投入コマンド時に、回転状態でのモータデータ定数測定ルーチンが実行され、更に、速度コントローラ最適化が異なるモータ速度で測定することで実行されます。

値：

0:
1:
2:
3:

無効
モータデータ定数測定と速度コントローラの最適化
モータデータ定数測定 ( 静止状態で )速度コントローラの最適化 ( 回転運転中 )依存関係：

参照： p1300, p1910, p1960

重要：

p1900 = 3:

参照： A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991
この設定は、モータデータ定数測定が既に静止状態で行われた場合にのみ選択してください。
モータ保持ブレーキがある場合は、それが「開」でなければなりません (p1215 = 2)。
決定された設定を恒久的に受け付けるためには、これらの設定を不揮発性メモリに保存しなければなりません(p0971)。
回転測定中は、パラメータを保存できません (p0971)。
p0014 = 1 では、以下が適用されます :値が変更されると、他のパラメータの変更ができず、ステータスが r3996 に表示されます。r3996 = 0 の場合、変更は再び可能になります。

260

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

ベクトル制御のモータおよび制御パラメータは、両方の測定が実行される時に ( 最初は停止時に、その後はモータ回転時に ) のみ適切に設定されます。回転中のモータの測定は、p1300 < 20 (U/f 制御 ) の場合には実行されません。
パラメータが設定されていると、該当するアラームが出力されます。
電源投入コマンドは測定中設定されたままの状態でなければなりません。測定完了後ドライブは自動的にそれをリセットします。
測定の継続時間は 0.3 秒から数分に及ぶ場合があります。この時間は、例えば、モータの大きさや機械的条件により異なります。
モータデータ定数測定ルーチンの完了後には、自動的に p1900 = 0 に設定されます。
リラクタンスモータがパラメータ設定される場合、磁極位置定数測定が静的測定中に実行されます。その結果、発生する故障は磁極位置定数測定にも割り付けられる場合があります。

p1901

説明：

テストパルス評価

コンフィグレーション / Test puls config

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 bin

テストパルス評価のコンフィグレーションを設定します。
ビット 00 に関して : パルスイネーブル時に一度 / 毎回、導体間に短絡がないかどうか確認してください。
ビット 01: パルスがイネーブルされる時に一度 / 毎回、地絡故障を確認してください。

推奨：
ビットフィールド：

依存関係：

ビット 02: パルスイネーブルの度に、ビット 00 および / またはビット 01 を使用して選択されたテストの有効化
モータが静止状態にないために地絡故障テストが不正に開始される場合、パルスブロック遅延時間 (p1228) を大きくしてください。
ビッ
ト
00
01
02

信号名称

1 信号

0 信号

FP

位相短絡テストパルス 有効
地絡故障検出テストパルス有効
各パルスイネーブルでのテストパルス

OK
OK
OK

No
No
No

-

地絡故障テストは、モータが静的状態の場合にのみ可能で、従って、フライング再始動が無効な場合 (p1200 = 0)にのみ実現されます。
参照： p0287

注：

コンダクタ・コンダクタ短絡がテスト中に検出されると、r1902.1 に表示されます。
テスト中に地絡故障が検出されると、r1902.2 に表示されます。
ビット 02 = 0 に関して :POWER ON 後にテストが一度正常に終了した場合 (r1902.0 参照 ) は、繰り返されません。
ビット 02 = 1 に関して
POWER ON 後だけでなく、パルスがイネーブルされる度にも、テストが実行されます。

r1902

テストパルス評価

ステータス / Test puls ev stat

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

テストパルス評価のステータスを表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04

注：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

短絡テスト 正常に終了
位相短絡を検出
地絡故障テスト 正常に実行
地絡故障検出
定数測定 最小パルス幅よりも大きなパル
ス幅

OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No

-

地絡故障テストが選択されたとしても、正常に実行されなかった場合、テストパルス中に十分な電流を確立できませんでした。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

261

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
ビット 04 に関して :1 サンプリング時間よりも長いテストパルスが発生しました。

p1909[0...n]モータデータ定数測定

コントロールワード / MotID STW

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 bin

説明：

モータデータ定数測定のコンフィグレーションを設定します｡

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
02
03
05
06
07
11
12
14
15
16
17
18
19
20

注：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ステータインダクタンスの推定 測定なし
ロータ時定数の推定 測定なし
漏洩インダクタンスの推定 測定なし
時間範囲での Tr および Lsig 計算値の決
定振動減衰を有効化
振動検出を無効化
パルス測定 Lq Ld を無効化
ロータ抵抗 Rr 測定を有効化
バルブインターロック時間測定を無効化
ステータ抵抗、バルブ電圧故障、デッドタ
イムのみの測定
短いモータ定数測定 ( 低品質 )
制御パラメータ演算のない測定
MotID 後に運転に直接移行
MotID 後に自動的に結果を保存
ケーブル抵抗を評価

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

-

OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No

-

OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No

-

以下は永久磁石式同期モータに適用されます :ビット 11 の選択解除をしない場合、閉ループ制御モードでは、直接インダクタンス LD および直交インダクタン
ス Lq は低電流で測定されます。
ビット 11 での選択解除時または U/f モードでは、ステータインダクタンスは定格モータ電流の半分で測定されます。
ステータインダクタンスが測定ではなく、予測される場合、ビット 0 を設定し、ビット 11 を選択解除してください。
ビット 19 = 1:
全てのパラメータは、モータデータ定数測定が正常に終了した後に自動的に保存されます。
速度コントローラ最適化動作が選択される場合、パラメータはこの測定完了後に自動的に保存されます。
ビット 22 = 1:
リラクタンスモータのフライング再始動に必要な測定のみが実行されます。このビットは正常な測定後にリセット
されます。

p1910

モータデータ定数測定選択 / MotID selection

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

28

0

説明：

モータデータ定数測定ルーチンを設定します。
次回の電源投入コマンド後に、モータデータ定数測定ルーチンが実行されます。
p1910 ＝ 1:
すべてのモータ定数とドライブコンバータ特性が測定され、以下のパラメータに伝送されます :p0350、p0354、p0356、p0357、p0358、p0360、p1825、p1828、p1829、p1830
その後、自動的に制御パラメータ p0340 = 3 が計算されます｡

262

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
p1910 = 20:
シーメンス社内専用
値：

0:
1:
2:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:

無効
定数測定 (ID) およびモータデータ受け付けを完了
受け付けなしのモータデータ定数測定ルーチン (ID) を完了
電圧ベクトル入力
フィルタなしの電圧ベクトル入力
フィルタなしの方形波電圧ベクトル入力
フィルタなしのデルタ電圧ベクトル入力
フィルタ付き方形波電圧ベクトル入力
フィルタ付きデルタ電圧ベクトル入力
DTC 補正で電圧ベクトルを入力してください。
AVC 付き電圧ベクトル 入力
DTC + AVC 補正付き電圧ベクトル 入力

依存関係：

モータデータ定数測定ルーチンの実行前に、「Quick commissioning」(p0010 ＝ 1、p3900 > 0) が完了していなければなりません！
モータデータ定数測定ルーチンが選択されていると、ドライブデータセット切り替えは抑制されます。
参照： p1900
参照： F07990, A07991

重要：

モータデータ定数測定ルーチンを選択すると (p1910 ＞ 0)、アラーム A07991 が出力され、次回の電源投入コマン
ド後に、以下のようにモータデータ定数測定ルーチンが実行されます :- モータに電流が流れ、インバータ出力端子に電圧が印加されます。
- 測定中、モータシャフトが最大で半回転分、回転する場合があります。
- しかしながら、トルクは発生しません。

注：

モータ保持ブレーキ付きの場合、それは「開」状態でなければなりません (p1215 = 2)。
決定された設定を常時受け付けるために、それらを不揮発性メモリに保存される必要があります (p0971)。
p1910 の設定時には以下を遵守してください :1. 「With acceptance」は、以下の意味です :説明で指定されるパラメータは測定された値で上書きされ、コントローラの設定に影響を及ぼします。
2. 「Without acceptance」は以下の意味です :測定値は r1912 ... r1926 の範囲 ( サービスパラメータ ) に表示されるだけです。コントローラ設定は変わりません。
3. 設定 27 および 28 の場合、p1840 での AVC コンフィグレーション設定が有効です。
電源投入コマンドは測定中設定されたままの状態でなければなりません。測定完了後ドライブは自動的にそれをリセットします。測定時間は 0.3 s から数分です。これは、主にモータサイズに影響されます。静止測定が選択される場合、モータデータ定数測定終了時に p1910 が自動的に 0 に設定されます。この時 p1900 も 0 にリセットされます。これ以外の場合には回転測定が有効になります。

p1910

モータデータ定数測定選択 / MotID selection

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

28

1

説明：

モータデータ定数測定ルーチンを設定します。
次回の電源投入コマンド後に、モータデータ定数測定ルーチンが実行されます。
p1910 ＝ 1:
すべてのモータ定数とドライブコンバータ特性が測定され、以下のパラメータに伝送されます :p0350、p0354、p0356、p0357、p0358、p0360、p1825、p1828、p1829、p1830
その後、自動的に制御パラメータ p0340 = 3 が計算されます｡
p1910 = 20:値：

シーメンス社内専用0:
無効
1:
定数測定 (ID) およびモータデータ受け付けを完了
2:
受け付けなしのモータデータ定数測定ルーチン (ID) を完了
20:
電圧ベクトル入力
21:
フィルタなしの電圧ベクトル入力
22:
フィルタなしの方形波電圧ベクトル入力

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

263

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
23:
24:
25:
26:
27:
28:
依存関係：

フィルタなしのデルタ電圧ベクトル入力
フィルタ付き方形波電圧ベクトル入力
フィルタ付きデルタ電圧ベクトル入力
DTC 補正で電圧ベクトルを入力してください。
AVC 付き電圧ベクトル 入力
DTC + AVC 補正付き電圧ベクトル 入力

モータデータ定数測定ルーチンの実行前に、「Quick commissioning」(p0010 ＝ 1、p3900 > 0) が完了していなければなりません！
モータデータ定数測定ルーチンが選択されていると、ドライブデータセット切り替えは抑制されます。
参照： p1900

重要：参照： F07990, A07991
モータデータ定数測定ルーチンを選択すると (p1910 ＞ 0)、アラーム A07991 が出力され、次回の電源投入コマン
ド後に、以下のようにモータデータ定数測定ルーチンが実行されます :- モータに電流が流れ、インバータ出力端子に電圧が印加されます。
- 測定中、モータシャフトが最大で半回転分、回転する場合があります。
- しかしながら、トルクは発生しません。

注：

モータ保持ブレーキ付きの場合、それは「開」状態でなければなりません (p1215 = 2)。
決定された設定を常時受け付けるために、それらを不揮発性メモリに保存される必要があります (p0971)。
p1910 の設定時には以下を遵守してください :1. 「With acceptance」は、以下の意味です :説明で指定されるパラメータは測定された値で上書きされ、コントローラの設定に影響を及ぼします。
2. 「Without acceptance」は以下の意味です :測定値は r1912 ... r1926 の範囲 ( サービスパラメータ ) に表示されるだけです。コントローラ設定は変わりません。
3. 設定 27 および 28 の場合、p1840 での AVC コンフィグレーション設定が有効です。
電源投入コマンドは測定中設定されたままの状態でなければなりません。測定完了後ドライブは自動的にそれをリセットします。測定時間は 0.3 s から数分です。これは、主にモータサイズに影響されます。静止測定が選択される場合、モータデータ定数測定終了時に p1910 が自動的に 0 に設定されます。この時 p1900 も 0 にリセットされます。これ以外の場合には回転測定が有効になります。

p1911

定数測定される位相 数 / Ph to ident qty
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

1

3

1

説明：
値：

定数測定される位相数を設定します。
1:
1 相 U
2:
2 相 U、V3:
3 相 U、V、W

注：

複数の位相で定数測定する場合、正確性が増大し、時間もかかることになります｡

r1912[0...2]

定数測定されたステータ抵抗 / R_stator ident
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Ohm]]- [[Ohm]]- [[Ohm]]

説明：

定数測定されたステータ抵抗を表示します。

インデックス：[0] = U 相
[1] = V 相[2] = W 相

264

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1913[0...2]

定数測定されたロータ時定数 / T_rotor ident
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[ms]]- [[ms]]- [[ms]]説明：

定数測定されたロータの時定数を表示します。

インデックス：[0] = U 相
[1] = V 相[2] = W 相

r1914[0...2]

定数測定された漏洩インダクタンス合計 / L_total_leak ident
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[mH]]- [[mH]]- [[mH]]

説明：

定数測定された漏洩インダクタンス合計を表示します。

インデックス：[0] = U 相
[1] = V 相[2] = W 相

r1915[0...2]

定数測定された公称ステータインダクタンス / L_stator ident
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[mH]]- [[mH]]- [[mH]]説明：

測定された公称ステータインダクタンスを表示します。

インデックス：[0] = U 相
[1] = V 相[2] = W 相

r1916[0...2]

定数測定されたステータインダクタンス 1 / L_stator 1 ident
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[mH]]- [[mH]]- [[mH]]

説明：

飽和特性の第 1 ポイントで定数測定された公称ステータインダクタンスを表示します。

インデックス：[0] = U 相
[1] = V 相[2] = W 相

r1917[0...2]

定数測定されたステータインダクタンス 2 / L_stator 2 ident
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[mH]]- [[mH]]- [[mH]]

説明：

飽和特性の第 2 ポイントで定数測定された公称ステータインダクタンスを表示します。

インデックス：[0] = U 相
[1] = V 相[2] = W 相

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265

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1918[0...2]

定数測定されたステータインダクタンス 3 / L_stator 3 ident
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[mH]]- [[mH]]- [[mH]]

説明：

飽和特性の第 3 ポイントで定数測定された公称ステータインダクタンスを表示します。

インデックス：[0] = U 相
[1] = V 相[2] = W 相

r1919[0...2]

定数測定されたステータインダクタンス 4 / L_stator 4 ident
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[mH]]- [[mH]]- [[mH]]

説明：

飽和特性の第 4 ポイントで定数測定された公称ステータインダクタンスを表示します。

インデックス：[0] = U 相
[1] = V 相[2] = W 相

r1925[0...2]

定数測定されたスレッシホールド電圧 / U_threshold ident
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Veff]]- [[Veff]]- [[Veff]]

説明：

定数測定された IGBT スレッシホールド電圧を表示します。

インデックス：[0] = U 相
[1] = V 相[2] = W 相

r1926[0...2]

定数測定された有効バルブロックアウト時間 / t_lock_valve id
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[μs]]- [[μs]]- [[μs]]説明：

定数測定された有効バルブロックアウト時間を表示します。

インデックス：[0] = U 相
[1] = V 相[2] = W 相

r1927[0...2]

定数測定されたロータ抵抗 / R_rotor ident
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Ohm]]- [[Ohm]]- [[Ohm]]説明：測定されたロータ抵抗 ( 他励式同期モータで : ダンピング抵抗 ) ｡

インデックス：[0] = U 相
[1] = V 相[2] = W 相

266

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1959[0...n]回転測定のコンフィグレーション / Rot meas config
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 0000 0001 1111 bin

説明：

回転測定のコンフィグレーションを設定します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
11

信号名称

1 信号

0 信号

FP

エンコーダテスト 有効飽和特性の定数測定
慣性モーメントの定数測定
速度コントローラパラメータを再計算します
速度コントローラ最適化 ( 振動試験 )
測定中にコントローラパラメータを変更してはいけません。

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

-

OK
OK

No
No

-

依存関係：

参照： F07988

注：

エンコーダは、エンコーダでの回転測定が選択される場合 (p1960 = 2) に限り、テストされます。
それぞれの最適化段階で、以下のパラメータが影響を受けます :ビット 00: なし
ビット 01: p0320、p0360、p0362 ... p0369
ビット 02: p0341、p0342
ビット 03: p1400.0、p1458、p1459、p1460、p1462、p1463、p1470、p1472、p1496
ビット 04: p1960 に依存
ビット 05: p0391、p0392、p0393、p1402.2 インダクションモータの場合のみ
p1960 = 1、3: p1400.0、p1458、p1459、p1470、p1472、p1496
p1960 = 2、4: p1458、p1459、p1460、p1461、p1462、p1463、p1496
q 軸漏洩インダクタンスの定数測定は、無負荷または低負荷 ( 定格モータトルクを約 30% 下回っている負荷 )モータの場合にのみ、行われます。無負荷時の q 軸漏洩インダクタンスが漏洩インダクタンス (p0356、p0358) 合計よりも少なくとも 30 % 高い場合、電流コントローラ補正 (p0391 ... p0393) がパラメータ設定されます。

p1960

説明：

回転測定の選択 / Rot meas sel
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

04

0

回転測定を設定します。
次回の電源投入 コマンド後に、回転測定が実行されます。
パラメータの設定オプションは、開ループ / 閉ループ制御モード (p1300) により異なります。
p1300 < 20 (U/f 制御 ):回転測定または速度コントローラの最適化の選択はできません。
p1300 = 20、22 ( センサレス制御 ):
センサレスモードでは、回転測定または速度コントローラの最適化のみの選択ができます。
p1300 = 21、23 ( エンコーダ付き制御 ):回転測定および速度コントローラの最適化の両タイプ (「センサレス」および「エンコーダ付き」) を選定することができます。

値：

0:
1:
2:
3:
4:

無効
エンコーダレス運転での回転測定
エンコーダでの回転測定
センサレス制御での速度コントローラの最適化
エンコーダでの速度コントローラの最適化

SINAMICS G120D
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267

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

回転測定を行う前に、モータデータ定数測定ルーチン (p1900、p1910、r3925) が完了している必要があります。
回転測定を選択すると、ドライブデータセット切り替えが抑制されます。
参照： p1300, p1900, p1959, p1967, r1968

危険：移動距離が制限される機械システムのドライブでは、回転測定中に制限に達しないようにしなければなりません。
そうでない場合には測定を実行してはいけません。

重要：モータ保持ブレーキが存在する場合、それは「開」でなければなりません (p1215 = 2)。
決定された設定を恒久的に受け付けるために、それらは不揮発性メモリに保存されなければなりません (p0971)。
回転測定中、パラメータを保存することはできません (p0971)。

注：回転測定が有効中は、パラメータを保存することができません (p0971)。
パラメータ変更は、回転測定の場合、自動的に行われます ( 例 : p1120); これは、測定終了まで故障が発生しない
場合、手動での変更が行われるべきではないという理由です。
立ち上がり時間および立ち下がり時間 (p1120、p1121) は、回転測定の場合、900 s に制限されます。
エンコーダでの速度コントローラの最適化の場合 (p1960 = 2、4)、エンコーダレス運転のための速度コントローラ
もプリセットされます (p1470、p1472)。
速度コントローラの最適化がエンコーダ付きまたはエンコーダなしで行われたかどうかに依存し、異なる速度コン
トローラの Kp/Tn 補正が設定されます (p1464、p1465)。ドライブがエンコーダ付きおよびエンコーダなしで制御される場合、2 つのドライブデータセット (p0180) の使用が推奨されます。これらは、異なる速度コントローラ補
正で実行することができます。

p1961

説明：

決定するための飽和特性速度 / Sat_char n determ
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

26 [%]

75 [%]

40 [%]

飽和特性曲線の決定のための速度を設定します。
パーセンテージ [%] は p0310 ( モータの定格周波数 ) を基準にしています。

依存関係：

参照： p0310, p1959
参照： F07983

注：

飽和特性は､最小負荷での運転地点で決定してください｡

p1965

Speed_ctrl_opt 速度 / n_opt speed

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

10 [%]

75 [%]

40 [%]

慣性モーメント定数測定および振動試験のための速度を設定します。
インダクションモータ :パーセンテージ値は p0310 ( モータ定格周波数 ) を基準にしています。
同期モータ :
パーセンテージ値は p0310 ( モータ定格周波数 ) と p1082 ( 最大速度 ) の最小値を基準にしています。

依存関係：

参照： p0310, p1959
参照： F07984, F07985

注：

268

慣性モーメントの演算には急激な速度変更が行われます。指定した値は下側の速度設定値に一致します。上側の速度は、この値を 20% 大きくした値となります。
q 軸漏洩インダクタンス (p1959.5 参照 ) は、ゼロ速度時および p1965 の 50% 時で演算します。但し、最大出力
周波数は 15 Hz、最小で定格モータ速度の 10% という制限が適用されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1967

説明：

Speed_ctrl_opt ダイナミック係数 / n_opt dyn_factor
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

1 [%]400 [%]

100 [%]

速度コントローラ最適化のためのダイナミック応答係数を設定します。
最適化後、実現されたダイナミック応答は、r1968 に表示されます。

依存関係：

参照： p1959, r1968
参照： F07985

注：回転測定では、このパラメータを使用して速度コントローラの最適化を行うことができます。
p1967 ＝ 100％ → 左右対称な最適化に準じた速度コントローラの最適化。
p1967 ＞ 100％ → より高いダイナミック応答での最適化 (Kp 増加、Tn 低減 )。
実際のダイナミック応答 (r1968 参照 ) が必要なダイナミック応答 (p1967) に対して大幅に低減される場合、これは機械的負荷振動の結果である場合があります。この負荷動作にもかかわらず、より大きなダイナミック応答が必要とされる場合、振動試験 (p1959.4 = 0) を無効化し、測定を繰り返してください。

r1968

Speed_ctrl_opt 実際のダイナミック係数 / n_opt dyn_fact act
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

振動試験で実際に達成されたダイナミック係数を表示します。

依存関係：

参照： p1959, p1967

注：

参照： F07985
ダイナミック係数は､ p1960 に設定された速度コントローラの制御モードのみを基準にします｡

r1969

Speed_ctrl_opt 慣性モーメント説明：

測定済 / n_opt M_inert det

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： 25_1

単位選択： p0100

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[kgm ＾ 2]]- [[kgm ＾ 2]]- [[kgm ＾ 2]]

ドライブの決定された慣性モーメントを表示します。
決定後､この値は p0341、p0342 に伝送されます｡

依存関係：

IEC ドライブ (p0100 = 0): 単位 [kg m^2]
NEMA ドライブ (p0100 = 1): 単位 [lb m^2]
参照： p0341, p0342, p1959
参照： F07984

r1970[0...1]

Speed_ctrl_opt 振動検査

振動周波数

測定済 / n_opt f_vib det

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Hz]]- [[Hz]]- [[Hz]]説明：

振動試験で算出された振動周波数を表示します。

インデックス：[0] = 周波数[1] = 周波数依存関係：

参照： p1959

低高

参照： F07985

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

269

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r1973

回転測定エンコーダ試験パルス数測定済 / n_opt puls no. det
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

振動試験中に算出されたパルス数を表示します。

注：

負側の値は、エンコーダ信号の不正な極性を示しています｡

p1974

Speed_ctrl_opt 飽和特性 ロータ磁束 最大 / n_opt rot_fl max
アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

104 [%]

120 [%]

120 [%]

説明：

飽和特性を測定するための最大磁束設定値を設定します。

r1979.0...12

BO: Speed_ctrl_opt 状態 / n_opt status
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

速度コントローラ最適化の状態を確認し監視するためのステータスを表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
04
05
06
07
08
09
10
11
12

p1980[0...n]

説明：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

速度コントローラ最適化 有効速度コントローラ最適化 完了
速度コントローラ最適化 中断
エンコーダテスト 有効
飽和特性 定数測定有効
慣性モーメント測定 有効
回転コントローラパラメータを再計算 有効
速度コントローラ 振動試験 有効
励磁インダクタンス補正 有効
エンコーダレス運転後のエンコーダ付き運転
q 軸漏洩インダクタンス測定
慣性モーメント評価器 禁止済

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No

-

OK
OK
OK

No
No
No

-

OK
YES

No
NO

-

PolID 方法 / PolID technique
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

1104

磁極位置検出方式を設定します。
p1980 = 1、8: 電流の大きさは、p0329 を使用して設定されます。
p1980 = 4、6: 最初の測定セクションの電流の大きさは、p0325 で、2 番目の測定セクションは、p0329 を使用して設定されます。
p1980 = 10: 定格モータ電流は ( 一列に ) 補正するために印加されます。
電流の大きさは、定格パワーユニット値に制限されます。

270

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
値：

1:
4:
6:
8:
10:

電圧パルス 第 1 高調波
電圧パルス 2 段階
電圧パルス 2 段階 反転
電圧パルス 2 次高調波、反転
直流印加

依存関係：

カタログモータの試運転時、方式は使用されるモータタイプに依存して自動的に選択されます。
参照： p0325, p0329, p1780
参照： F07969

注：

電圧パルス方式 (p1980 = 1、4) は、サイン出力フィルタ付き運転 (p0230) には適用できません。

r1984

PolID 角度差 / PolID ang diff
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[°]]- [[°]]- [[°]]

説明：

現在の電気的転流角と磁極位置検出により決定された電気的角との角度差を表示します。

依存関係：

参照： p0325, p0329, p1980, r1985, r1987

注：

磁極位置検出を複数回実行した時、この値を使用して、測定値の分散度を知ることができます。同一の位置の場
合、分散度は 2 °( 電気的角度 ) 未満です。

r1985

PolID 飽和特性 / PolID sat_char

説明：

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[Aeff]]- [[Aeff]]- [[Aeff]]

磁極位置検出の飽和特性 ( 飽和方法 ) を表示します。
磁極位置検出の電流特性 ( 弾性方式 ) を表示します。

依存関係：

参照： p0325, p0329, p1980, r1984, r1987

注：

PollD: 磁極位置検出
磁極位置検出の飽和曲線を表示します。
最後の飽和に基づく極位置識別の曲線の値は、時間的に 1 ms 間隔で記録 ( 例 : トレース ) されます。

r1987

説明：

PolID トリガ特性 / PolID trig_char
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

磁極位置検出のトリガ曲線を表示します。
最後の磁極位置検出の曲線の値は、時間的に 1 ms 間隔で記録 ( 例 : 自動記録装置による記録 ) されます。
トリガ曲線と飽和曲線の値は、時間的に同時に出力されます。

依存関係：

参照： p0325, p0329, p1980, r1984, r1985

注：

PollD: 磁極位置検出
以下の情報およびデータはトリガ特性から読み取ることができます :- － 100％の値は、測定開始時の角度を表示します。
- ＋ 100％の値は、磁極位置検出により決定された転流角を表示します。

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271

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p1999[0...n]説明：

転流角オフセット較正および PollD スケーリング / Com_ang_offs scal
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS,
p0130

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

10 [%]

5000 [%]

100 [%]

磁極位置検出の電流印加のランタイムのスケーリングを設定します。

依存関係：

参照： p0341, p0342

注意：p1999 > 100 % ( 大きな慣性モーメントを設定 ) の場合、以下が適用されます :ロータ拘束監視は行われません (F07970 故障値 2)。

注：

慣性モーメントが大きい場合、キャリブレーションのランタイムを長めにスケーリングするのが現実的です。

p2000

基準速度

説明：

基準周波数 / n_ref f_ref

アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

6.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

1500.00 [1/min]

速度および周波数の基準値を設定します。
相対値として指定された速度および周波数は全て、この基準値に基づくものです。
この基準値は 100% もしくは 4000 hex ( ワード ) または 4000 0000 hex ( ダブルワード ) に相当します。
以下が適用されます : 基準周波数 ( 単位 Hz) ＝ 基準速度 ( 単位 (rpm)/60 x 極対数 )依存関係：

自動計算 (p0340 = 1、p3900 > 0) の間にモータの試運転が事前にドライブデータセットゼロに対して実行される場合のみに、このパラメータは更新されます。つまり、このパラメータは p0573 = 1 の設定により上書きが禁止されていないということです。
参照： p2001, p2002, p2003, r2004, r3996

重要：

基準速度 / 基準周波数が変更されると、短期間の通信の中断が発生する場合があります。

注：

異なる物理量間で BICO 接続が確立された場合、特定の基準値が内部換算係数として使用されます。
例 1:
アナログ入力信号 ( 例 : r0755[0]) が、速度設定値 ( 例 : p1070[0]) に接続されます。サイクリックに現在のパーセント入力値が基準速度 (p2000) を用いて絶対速度設定値に変換されます。
例 2:
PROFIBUS の設定値 (r2050[1]) が、速度設定値 ( 例 : p1070[0]) に接続されます。サイクリックに入力現在値が固定的に事前定義されたスケーリング 4000 hex によりパーセント値に変換されます。このパーセント値は、基準
速度 (p2000) を用いて絶対速度設定値に変換されます。

p2001

説明：

基準電圧 / Reference voltage
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

10 [[Veff]]

100000 [[Veff]]

1000 [[Veff]]

電圧基準値を設定します。
相対値として指定された電圧は全て、この基準値に基づくものです。これは、DC リンク電圧と同様に、直接電圧
値 (= rms 値 ) にも適用されます。
このパラメータにおける基準値は 100 % もしくは 4000 hex ( ワード ) または 4000 0000 hex ( ダブルワード )に相当します。
注:
この基準値は、直接電圧値に適用されます。それは rms 値としてではなく、DC 電圧値として解釈されます。

依存関係：

p2001 は、モータの試運転が最初にドライブデータセットゼロに対して実行され、パラメータへの結果の上書きがp0573 = 1 の設定により禁止されている場合にのみ、自動計算 (p0340 = 0、p3900 >1) の間に更新されます。
参照： r3996

重要：

272

基準電圧が変更されると、短期間の通信の中断が発生する場合があります。

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：異なる物理量間で BICO 接続が確立された場合、特定の基準値が内部換算係数として使用されます。
電源装置では、パラメータ設定されたデバイス電源電圧 (p0210) が基準値としてプリセットされます。
例:
DC リンク電圧の実績値 (r0070) が、テストソケット ( 例 p0771[0]) に接続されます。サイクリックに電圧実績
値が基準電圧 (p2001) のパーセント値に変換され、パラメータ設定されたスケーリングに従い出力されます。

p2002

説明：

基準電流 / I_ref
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.10 [[Aeff]]

100000.00 [[Aeff]]

100.00 [[Aeff]]

電流基準値を設定します。
相対値として指定された電流は全て、この基準値に基づくものです。
基準値は 100% もしくは 4000 hex ( ワード ) または 4000 0000 hex ( ダブルワード ) に相当します。

依存関係：

自動計算 (p0340 = 1、p3900 > 0) の間にモータの試運転が事前にドライブデータセットゼロに対して実行される場合のみに、このパラメータは更新されます。つまり、このパラメータは p0573 = 1 の設定により上書きが禁止されていないということです。
参照： r3996

重要：異なるモータデータで各種の DDS が使用される場合、基準値は、DDS により切り替えられないため、同じままです。結果として生じる換算係数を考慮に入れなければなりません。
例:p2002 = 100 A
基準値 100 A が 100 % に対応
p0305[0] = 100 A
DDS0 MDS0 用定格モータ電流 100 A --> 100 % は、定格モータ電流の 100 % に相当します
p0305[1] = 50 A
DDS1 MDS1 用定格モータ電流 50 A --> 100 % は、定格モータ電流の 200 % に相当します
基準電流が変更される時に、短時間の通信の中断が発生する場合があります。

注：

プリセット値は p0640 です。
異なる物理量間で BICO 接続が確立された場合、特定の基準値が内部換算係数として使用されます。
電源装置では、定格電力とパラメータ設定された定格電源電圧から求められる定格電源電流 (p2002 = r0206 /p0210 / 1.73) が基準値として固定割り付けされます。
例:
相電流の実績値 (r0069[0]) が、テストソケット ( 例 p0771[0]) に接続されます。サイクリックに電流実績値が基準電流 (p2002) のパーセンテージ [%] 値に変換され、パラメータ設定されたスケーリングに従って出力されま
す。

p2003

説明：

基準トルク / M_ref
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： 7_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.01 [[Nm]]20000000.00 [[Nm]]1.00 [[Nm]]

トルク基準値を設定します。
相対値として指定されたトルクは全て、この基準値に基づくものです。

依存関係：

基準値は 100% もしくは 4000 hex ( ワード ) または 4000 0000 hex ( ダブルワード ) に相当します。
自動計算 (p0340 = 1、p3900 > 0) の間にモータの試運転が事前にドライブデータセットゼロに対して実行される場合のみに、このパラメータは更新されます。つまり、このパラメータは p0573 = 1 の設定により上書きが禁止されていないということです。
参照： r3996

重要：基準トルクが変更されると、短期間の通信の中断が発生する場合があります。

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273

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

プリセット値は 2 * p0333 です。
異なる物理量間で BICO 接続が確立された場合、特定の基準値が内部換算係数として使用されます。
例:
合計トルクの実績値 (r0079) がテストソケット ( 例 : p0771[0]) に接続されます。サイクリックにトルク実績値が基準トルク (p2003) のパーセンテージ [%] に変換され、設定されたスケーリングに従って出力されます。

r2004

説明：

基準出力 / P_ref
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： 14_10

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[kW]]- [[kW]]- [[kW]]

出力基準値を表示します。
相対値として指定された出力定格は全て、この基準値に基づくものです。
基準値は 100% もしくは 4000 hex ( ワード ) または 4000 0000 hex ( ダブルワード ) に相当します。

依存関係：

この値は、以下のように計算されます :電源装置 : 電圧と電流の積から計算｡
閉ループ制御 : トルクと速度の積から計算｡
参照： p2000, p2001, p2002, p2003

注：異なる物理量間で BICO 接続が確立された場合、特定の基準値が内部換算係数として使用されます。
基準出力は以下のように計算されます :- 2 * Pi * 基準速度 /60 * 基準トルク ( モータ )- 基準電圧 * 基準電流 * 乗根 (3) ( 電源装置 )

p2005

説明：

基準角度 / Reference angle
アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

90.00 [[°]]

180.00 [[°]]

90.00 [[°]]

角度基準値を設定します。
相対値として指定された角度は全て､この基準値を基準にします｡
基準値は､ 100%、4000 hex ( ワード ) または 4000 0000 hex ( ダブルワード ) に相当します｡

依存関係：

自動計算 (p0340 = 1、p3900 > 0) の間にモータの試運転が事前にドライブデータセットゼロに対して実行される場合のみに、このパラメータは更新されます。つまり、このパラメータは p0573 = 1 の設定により上書きが禁止されていないということです。

注：

異なる物理量間で BICO 接続が確立された場合、特定の基準値が内部換算係数として使用されます。

p2006

基準温度 / Ref temp

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

50.00 [[ ℃ ]]300.00 [[ ℃ ]]100.00 [[ ℃ ]]温度基準値を設定します。
相対値として指定される温度は全て、この基準値に基づくものです。
基準値は、100%、4000 hex ( ワード ) または 4000 0000 hex ( ダブルワード ) に相当します。

274

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2007

説明：

基準加速 / a_ref
アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.01 [1/s^2]500000.00 [1/s^2]0.01 [1/s^2]

加速度定格基準値を設定します。
相対値として指定された加速度は全て､この基準値に基づくものです。
基準値は､ 100% および 4000 hex ( ワード ) または 4000 0000 hex ( ダブルワード ) に相当します｡

依存関係：

自動計算 (p0340 = 1、p3900 > 0) の間にモータの試運転が事前にドライブデータセットゼロに対して実行される場合のみに、このパラメータは更新されます。つまり、このパラメータは p0573 = 1 の設定により上書きが禁止されていないということです。

注：

異なる物理量間で BICO 接続が確立された場合、特定の基準値が内部換算係数として使用されます。
基準加速度は以下のように計算されます :p2007 = p2000 / 1 [s]p2010

Comm IF ボーレート / Comm baud
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

6

12

12

説明：

試運転インターフェース (USS、RS232) のボーレートを設定します。

値：

6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:

注：

COMM-IF: Commissioning interface

9600 Baud
19200 Baud38400 Baud57600 Baud76800 Baud93750 Baud115200 Baud

このパラメータは出荷時設定による影響を受けません。

p2011

Comm IF アドレス / Comm add
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

31

2

説明：

試運転インターフェース (USS、RS232) のアドレスを設定します。

注：

パラメータは、出荷時設定による影響を受けません。

p2016[0...3]

CI: 試運転インターフェース USS PZD 送信ワード / Comm USS send word

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer16

変更可： U, T

スケーリング： 4000H

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0

試運転インターフェース USS による伝送が必要な PZD ( 実績値 ) を選択します。
実績値は、インテリジェントオペレータパネル (IOP) に表示されます。

インデックス：[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4

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275

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2019[0...7]

Comm IF 統計 / Comm err
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

試運転インターフェース (USS、RS232) での受信エラーを表示します。

インデックス：[0] = エラーがないテレグラムの数[1] = 拒否されたテレグラムの数[2] = フレームエラー数[3] = オーバーランエラー数[4] = パリティエラーの数[5] = 開始文字エラーの数[6] = チェックサムエラーの数[7] = 長さエラー数

p2030

フィールドバスインターフェース

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 9310

最小最大

出荷時設定：

03

3

プロトコルの選択 / Field bus protocol

説明：

フィールドバスインターフェースの通信プロトコルを設定します。

値：

0:
3:

重要：

p0014 = 1 の場合、以下が適用されます :プロトコルなしPROFIBUS

値を変更した後は、他のパラメータ変更は不可で、そのステータスは r3996 に表示されます。r3996 = 0 で、変更は再び可能になります。
注：

変更は POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。
このパラメータは出荷時設定による影響を受けません。

p2030

フィールドバスインターフェース

プロトコルの選択 / Field bus protocol

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 9310

最小最大

出荷時設定：

0

10

7

説明：

フィールドバスインターフェースの通信プロトコルを設定します。

値：0:
プロトコルなし
7:
PROFINET
10:
Ethernet/IP
p0014 = 1 の場合、以下が適用されます :重要：値を変更した後は、他のパラメータ変更は不可で、そのステータスは r3996 に表示されます。r3996 = 0 で、変更は再び可能になります。
注：

変更は POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。
このパラメータは出荷時設定による影響を受けません。

276

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2032

マスタ制御 コントロールワード有効 / PcCtrl STW eff
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

マスタ制御用ドライブの有効なコントロールワード 1 (STW1) を表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ON/OFF 1
OC / OFF2
OC / OFF3
運転イネーブル済
ランプファンクションジェネレータ イ
ネーブル
ランプファンクションジェネレータを開始
速度設定値イネーブル
故障を確認
ジョグ ビット 0
ジョグ ビット 1
PLC によるマスタ制御

OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No

-

OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No

3030
3030
-

重要：

マスタ制御は､コントロールワード 1 および速度設定値 1 にのみ影響します｡他のコントロールワード / 設定値は､別のオートメーションデバイスから伝送することができます｡

注：

OC: Operating condition

p2037

PROFIdrive STW1.10 = 0 モード / PD STW1.10=0

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

2

0

PROFIdrive STW1.10「master control by PLC」処理モードを設定します。
通常は、最初に受信するワード (PZD1) でコントロールワード 1 を受信します (PROFIdrive プロファイルに準拠)。STW1.10 ＝ 0 の動作は PROFIdrive プロファイルに対応します。偏差した適用を行った場合、その動作をこの
特別パラメータで補正することができます。

値：

0:
1:
2:

推奨：

設定 p2037 = 0 は変更しないでください。

注：

PZD1 で STW1 が PROFIdrive に従って伝送されない場合 ( ビット 10 で「PLC によるマスタ制御」)、p2037 ＝ 2を設定します。

p2038

PROFIdrive STW/ZSW インターフェースモード / PD STW/ZSW IF mode

説明：

設定値のフリーズおよびサインオブライフの継続処理
設定値およびサインオブライフをフリーズ
設定値はフリーズされていません

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

2

0

PROFIdrive コントロールワードおよびステータスワードのインターフェースモードを設定します。
p0922 (p2079) でのテレグラム選択時、このパラメータは制御およびステータスワードのデバイス固有ビット割り付けに対して影響を与えます。

値：

0:
2:

SINAMICSVIK-NAMUR

依存関係：

参照： p0922, p2079

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

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277

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：- p0922 (p2079) = 1、350 ... 999 の場合、p2038 は自動的に 0 に設定されます。
- p0922 (p2079) = 20 の場合、p2038 は自動的に 2 に設定されます。
この時、p2038 を変更することはできません。

p2039

説明：

デバッグモニタインターフェースの選択 / Debug monit select
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

03

0デバッグモニタのシリアルインターフェースは、COM1 ( 試運転インターフェース、RS232) または COM2 ( フィール
ドバスインターフェース、RS485) です。
値 = 0: 無効
値 = 1: COM1、試運転プロトコルが無効です
値 = 2: COM2、フィールドバスが無効です
値 = 3: 予備

注：

値 = 2 は、フィールドバスインターフェースとしての RS485 付きコントロールユニットにのみ可能です。

p2042

PROFIBUS 識別番号 / PB Ident No.

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

値：

PROFIBUS 識別番号 (PNO-ID) を設定します。
SINAMICS は、様々な識別番号で PROFIBUS 上で運転することができます。これにより、デバイスに関係なく
PROFIBUS GSD を使用することができます ( 例 : 識別番号 3AA0 hex の PROFIdrive VIK-NAMUR)。
0:
SINAMICS1:VIK-NAMUR

重要：

p0014 = 1 の場合、以下が適用されます :注：

値を変更した後は、他のパラメータ変更は不可で、そのステータスは r3996 に表示されます。r3996 = 0 で、変更は再び可能になります。
すべての変更は、POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。

r2043.0...2

BO: PROFIdrive PZD 状態 / PD PZD state
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2410

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PROFIdrive PZD のステータスを表示します｡

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
設定値エラー
02
フィールドバス実行中

1 信号

0 信号

FP

OK
OK

No
No

-

依存関係：

参照： p2044

注：「setpoint failure」のための信号を使用すれば、バスの監視を行い、設定値の取り消しに対してそれぞれのアプ
リケーションに応じた対応を行なうことができます。

278

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2044

説明：

PROFIdrive 故障遅延 / PD fault delay
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2410

最小

最大

出荷時設定：

0 [[s]]

100 [[s]]0 [[s]]

設定値エラーの後、故障 F01910 を有効させるための遅延時間を設定します。
アプリケーションは故障が初期化されるまでの時間を利用することができます。これは、ドライブがまだ運転中に発生した故障へ応答することができることを意味します ( 例 : 緊急後退 )。

依存関係：

参照： r2043
参照： F01910

p2047

PROFIBUS 追加監視時間 / PB suppl t_monit

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2410

最小

最大

出荷時設定：

0 [[ms]]20000 [[ms]]0 [[ms]]

説明：

PROFIBUS 経由で受信したプロセスデータを監視するための追加監視時間を設定します。
短時間のバス故障の補正をイネーブルします。
この時間内にプロセスデータを受信しない場合、該当するメッセージが出力されます。

依存関係：

参照： F01910

注：

コントローラ STOP の場合、追加のモニタリング時間は無効です。

r2050[0...11]

CO: PROFIBUS PZD 受信 ワード / PZD recv word
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： -

スケーリング： 4000H

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2440,
2468

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ワードフォーマットでフィールドバスコントローラから受信した PZD ( 設定値 ) を接続するためのコネクタ出力。

インデックス：[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12

重要：コネクタ出力のマルチ接続が存在する場合、全てのコネクタ入力は整数または浮動小数点データを含まなければなりません。シングル PZD の BICO 接続は、r2050 または、r2060 でのみ可能です。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

279

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2051[0...16]

CI: PROFIdrive PZD 送信ワード / PZD send word

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer16

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： 4000H

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2450,
2470

最小

最大

出荷時設定：--

CU240D-2_PN_F[0] 2089[0][1] 63[0][2...16] 0

説明：
インデックス：フィールドバスコントローラに送信されるワードフォーマットの PZD ( 実績値 ) を選択します。
[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12[12] = PZD 13[13] = PZD 14[14] = PZD 15[15] = PZD 16[16] = PZD 17

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p2051[0...16]

CI: PROFIdrive PZD 送信ワード / PZD send word

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： 4000H

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2450,
2470

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

フィールドバスコントローラに送信されるワードフォーマットの PZD ( 実績値 ) を選択します。

インデックス：[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12[12] = PZD 13[13] = PZD 14[14] = PZD 15[15] = PZD 16[16] = PZD 17

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

280

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2053[0...16]

PROFIdrive 診断

送信 PZD ワード / Diag send word

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2470

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ワードフォーマットでフィールドバスコントローラに送信された PZD ( 実績値 ) を表示します。

インデックス：[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12[12] = PZD 13[13] = PZD 14[14] = PZD 15[15] = PZD 16[16] = PZD 17

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ビット 0
ビット 1
ビット 2
ビット 3
ビット 4
ビット 5
ビット 6
ビット 7
ビット 8
ビット 9
ビット 10
ビット 11
ビット 12
ビット 13
ビット 14
ビット 15

ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

-

r2054

PROFIBUS ステータス / PB status

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2410

最小

最大

出荷時設定：

0

4

-

説明：
値：

PROFIBUS インターフェースのためのステータス表示｡
0:
OFF
1:
接続なし ( ボーレートを検索 )2:
接続 OK ( ボーレート検出 )3:
マスタとのサイクル接続 ( データ交換 )4:
サイクリックデータ OK

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

281

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2055[0...2]

PROFIBUS 診断

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

標準 / PB diag standard
計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2410

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PROFIBUS インターフェースの診断表示

インデックス：[0] = マスタバスアドレス[1] = マスタ入力バイト全体長[2] = マスタ出力バイト全体長

r2057

PROFIBUS アドレススイッチ診断 / PB addr_sw diag

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2410

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

コントロールユニットの PROFIBUS アドレススイッチ ｢ DP アドレス｣の設定を表示します。

依存関係：

参照： p0918

重要：表示はスイッチオン後に更新されますが、周期的に行われるわけではありません。

r2060[0...10]

CO: PROFIdrive PZD 受信ダブルワード / PZD recv DW
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： -

スケーリング： 4000H

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2440,
2468

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ダブルワードフォーマットでフィールドバスコントローラから受信された PZD ( 設定値 ) を接続するためのコネク
タ出力。

インデックス：[0] = PZD 1 + 2[1] = PZD 2 + 3[2] = PZD 3 + 4[3] = PZD 4 + 5[4] = PZD 5 + 6[5] = PZD 6 + 7[6] = PZD 7 + 8[7] = PZD 8 + 9[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
参照： r2050

依存関係：
重要：

コネクタ出力を複数接続する場合、すべてのコネクタ入力は整数または浮遊点データタイプが含まれなければなりません。
シングル PZD の BICO 接続は r2050 または r2060 でのみ行うことができます。

p2061[0...15]

CI: PROFIBUS PZD 送信ダブルワード / PZD send DW
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer32

変更可： U, T

スケーリング： 4000H

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2470

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

ダブルワードフォーマットでフィールドバスコントローラに送信される PZD ( 実績値 ) を選択します。

インデックス：[0] = PZD 1 + 2[1] = PZD 2 + 3

282

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト[2] = PZD 3 + 4[3] = PZD 4 + 5[4] = PZD 5 + 6[5] = PZD 6 + 7[6] = PZD 7 + 8[7] = PZD 8 + 9[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
依存関係：

参照： p2051

重要：

シングル PZD のための BICO 接続は、p2051 または p2061 の一方でのみ行うことができます。
パラメータは p0922 または p2079 の結果として保護され、変更できません。

r2063[0...15]

PROFIdrive 診断 PZD 送信ダブルワード / Diag send DW
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2450,
2470

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ダブルワードフォーマットでフィールドバスコントローラに送信された PZD ( 実績値 ) を表示します。

インデックス：[0] = PZD 1 + 2[1] = PZD 2 + 3[2] = PZD 3 + 4[3] = PZD 4 + 5[4] = PZD 5 + 6[5] = PZD 6 + 7[6] = PZD 7 + 8[7] = PZD 8 + 9[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ビット 0
ビット 1
ビット 2
ビット 3
ビット 4
ビット 5
ビット 6
ビット 7
ビット 8
ビット 9
ビット 10
ビット 11
ビット 12
ビット 13
ビット 14
ビット 15
ビット 16
ビット 17

ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

-

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

283

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

ビット 18
ビット 19ビット 20
ビット 21
ビット 22
ビット 23
ビット 24
ビット 25
ビット 26
ビット 27
ビット 28ビット 29ビット 30
ビット 31

ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

重要：

「trace」機能のインデックスを最大 4 つまで使用することができます。

r2067[0...1]PZD 最大接続 / PZDmaxIntercon

説明：-

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

受信 / 送信方向で最大接続された PZD のための表示
インデックス 0: 受信 (r2050、r2060)
インデックス 1: 送信 (p2051、p2061)

p2071

PROFIdrive SIC/SCC 送信を開始 / SIC/SCC start send

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2423

最小

最大

出荷時設定：

0

30

2

説明：

送信ワード (p2051、p2061) の SIC/SCC テレグラム (p60122) の開始を設定します。

依存関係：

参照： p0922, p2079, p60122

注：

設定 p0922/p2079 の場合、この値は PZD テレグラムの終わりにプリセットされます。
p0922 が 999 に等しく、p2079 が 999 に等しくない場合、プリセット値を増やすことができます。
この値は、p0922/p2079 変更後に再び設定されなければなりません。

p2071

PROFIdrive SIC/SCC 送信を開始 / SIC/SCC start send

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2423

最小

最大

出荷時設定：

0

30

0

説明：

送信ワード (p2051、p2061) の SIC/SCC テレグラム (p60122) の開始を設定します。

依存関係：

参照： p0922, p2079, p60122

注：

設定 p0922/p2079 の場合、この値は PZD テレグラムの終わりにプリセットされます。
p0922 が 999 に等しく、p2079 が 999 に等しくない場合、プリセット値を増やすことができます。
この値は、p0922/p2079 変更後に再び設定されなければなりません。

284

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2072

PZD 故障後の応答受信値 / Resp aft PZD fail
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 bin

説明：

PZD 故障後の受信値 (r2090) の応答を設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
無条件に保持ブレーキ「開」(p0855)

r2074[0...11]

PROFIdrive 診断

1 信号

0 信号

FP

値をフリーズ

ゼロ値-

バスアドレス PZD 受信 / Diag addr recv

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

プロセスデータ (PZD) を受信する送信者の PROFIBUS アドレスを表示します。

インデックス：[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12
値範囲 :

注：

0 - 125: 送信者のバスアドレス
65535: 割り付けされていません

r2075[0...11]

PROFIdrive 診断

テレグラムオフセット PZD 受信 / Diag offs recv

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2410

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PROFIdrive 受信テレグラムの PZD バイトオフセットを表示します ( コントロール出力 )。

インデックス：[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12

注：

値範囲 :
0 - 242: バイトオフセット
65535: 割り付けがありません

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

285

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2076[0...16]

PROFIdrive 診断

テレグラムオフセット PZD 送信 / Diag offs send

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2410

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PROFIdrive 送信テレグラムの PZD バイトオフセットを表示します ( コントローラ入力 )。

インデックス：[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12[12] = PZD 13[13] = PZD 14[14] = PZD 15[15] = PZD 16[16] = PZD 17

注：

値範囲 :
0 - 242: バイトオフセット
65535: 割り付けがありません

r2077[0...15]

PROFIBUS 診断

パツーピアデータ伝送アドレス / PB diag peer addr

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ピアツーピアデータ伝送が PROFIBUS 経由でコンフィグレーションされるスレーブ ( ピア ) のアドレスを表示しま
す。

p2079

PROFIdrive PZD テレグラム選択

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

999

1

説明：

拡張済 / PZD telegr ext

送信および受信テレグラムを設定します。
p0922 とは対照的に､ p2079 によりテレグラムが設定でき､後から拡張できます｡

値：

1:
20:
350:
352:
353:
354:
999:

スタンダードテレグラム 1 ､ PZD-2/2
スタンダードテレグラム 20 ､ PZD-2/6
SIEMENS テレグラム 350、PZD-4/4
SIEMENS テレグラム 352、PZD-6/6
SIEMENS テレグラム 353、PZD-2/2、PKW-4/4
SIEMENS テレグラム 354、PZD-6/6、PKW-4/4
BICO によるフリーテレグラムコンフィグレーション

依存関係：

参照： p0922

注：p0922 < 999 の場合、以下が適用されます :p2079 は、同じ値で禁止されます。テレグラムに含まれるすべての接続および拡張が禁止されます。

286

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
p0922 = 999 の場合、以下が適用されます :p2079 は自由に設定できます。p2079 も 999 に設定される場合、すべての接続を設定することができます。
p0922 = 999 および p2079 < 999 の場合、以下が適用されます :テレグラムに含まれる接続が禁止されます。しかしながら、テレグラムは拡張できます。

p2079

PROFIdrive PZD テレグラム選択

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

説明：

拡張済 / PZD telegr ext

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

7

999

999

送信および受信テレグラムを設定します。
p0922 とは対照的に､ p2079 によりテレグラムが設定でき､後から拡張できます｡

値：

7:
9:
110:
111:
999:

スタンダードテレグラム 7 ､ PZD-2/2
スタンダードテレグラム 9 ､ PZD-10/5
SIEMENS テレグラム 110、PZD-12/7
SIEMENS テレグラム 111、PZD-12/12
BICO によるフリーテレグラムコンフィグレーション

依存関係：

参照： p0922

注：p0922 < 999 の場合、以下が適用されます :p2079 は、同じ値で禁止されます。テレグラムに含まれるすべての接続および拡張が禁止されます。
p0922 = 999 の場合、以下が適用されます :p2079 は自由に設定できます。p2079 も 999 に設定される場合、すべての接続を設定することができます。
p0922 = 999 および p2079 < 999 の場合、以下が適用されます :テレグラムに含まれる接続が禁止されます。しかしながら、テレグラムは拡張できます。

p2080[0...15]

BI: バイネクタコネクタ

コンバータ

ステータスワード 1 / Bin/con ZSW1CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2472

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：--[0] 899.0[1] 899.1[2] 899.2[3] 2139.3[4] 899.4[5] 899.5[6] 899.6[7] 2139.7[8] 2197.7[9] 899.9[10] 2199.1[11] 1407.7[12] 899.12[13] 2135.14[14] 2197.3[15] 2135.15

説明：PROFIdrive コントローラへ送信するビットを選択します。
ビットはそれぞれフリーステータスワード 1 を形成するために組み合わされます。

インデックス：[0] = ビット 0[1] = ビット 1[2] = ビット 2[3] = ビット 3[4] = ビット 4[5] = ビット 5[6] = ビット 6

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

287

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト[7] = ビット 7[8] = ビット 8[9] = ビット 9[10] = ビット 10[11] = ビット 11[12] = ビット 12[13] = ビット 13[14] = ビット 14[15] = ビット 15
依存関係：

参照： p2088, r2089

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p2080[0...15]

BI: バイネクタコネクタ

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

説明：

コンバータ

ステータスワード 1 / Bin/con ZSW1

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2472

最小

最大

出荷時設定：--

0

PROFIdrive コントローラへ送信するビットを選択します。
ビットはそれぞれフリーステータスワード 1 を形成するために組み合わされます。

インデックス：

依存関係：[0] = ビット 0[1] = ビット 1[2] = ビット 2[3] = ビット 3[4] = ビット 4[5] = ビット 5[6] = ビット 6[7] = ビット 7[8] = ビット 8[9] = ビット 9[10] = ビット 10[11] = ビット 11[12] = ビット 12[13] = ビット 13[14] = ビット 14[15] = ビット 15
参照： p2088, r2089

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p2081[0...15]

BI: バイネクタコネクタ

説明：

コンバータ

ステータスワード 2 / Bin/con ZSW2

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2472

最小

最大

出荷時設定：--

0

PROFIdrive コントローラへ送信するビットを選択します。
ビットはそれぞれフリーステータスワード 2 を形成するために組み合わされます。

インデックス：288[0] = ビット 0[1] = ビット 1[2] = ビット 2[3] = ビット 3[4] = ビット 4[5] = ビット 5[6] = ビット 6[7] = ビット 7[8] = ビット 8[9] = ビット 9[10] = ビット 10[11] = ビット 11[12] = ビット 12

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト[13] = ビット 13[14] = ビット 14[15] = ビット 15
依存関係：

参照： p2088, r2089

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

クロック同期運転では、サインオブライフを伝送するためのビット 12 から 15 はステータスワード 2 に予約されており、自由に接続してはいけません。

p2082[0...15]

BI: バイネクタコネクタ

説明：
インデックス：

コンバータ

ステータスワード 3 / Bin/con ZSW3

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2472

最小

最大

出荷時設定：--

0

PROFIdrive コントローラへ送信するビットを選択します。
ビットはそれぞれフリーステータスワード 3 を形成するために組み合わされます。
[0] = ビット 0[1] = ビット 1[2] = ビット 2[3] = ビット 3[4] = ビット 4[5] = ビット 5[6] = ビット 6[7] = ビット 7[8] = ビット 8[9] = ビット 9[10] = ビット 10[11] = ビット 11[12] = ビット 12[13] = ビット 13[14] = ビット 14[15] = ビット 15

依存関係：

参照： p2088, r2089

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p2083[0...15]

BI: バイネクタコネクタ

説明：

コンバータ

ステータスワード 4 / Bin/con ZSW4

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2472

最小

最大

出荷時設定：--

0

PROFIdrive コントローラへ送信するビットを選択します。
ビットはそれぞれフリーステータスワード 4 を形成するために組み合わされます。

インデックス：[0] = ビット 0[1] = ビット 1[2] = ビット 2[3] = ビット 3[4] = ビット 4[5] = ビット 5[6] = ビット 6[7] = ビット 7[8] = ビット 8[9] = ビット 9[10] = ビット 10[11] = ビット 11[12] = ビット 12[13] = ビット 13[14] = ビット 14[15] = ビット 15

依存関係：

参照： p2088, r2089

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

289

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2084[0...15]

説明：

BI: バイネクタコネクタ

コンバータ

ステータスワード 5 / Bin/con ZSW5

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2472

最小

最大

出荷時設定：--

0

PROFIdrive コントローラへ送信するビットを選択します。
ビットはそれぞれフリーステータスワード 5 を形成するために組み合わされます。

インデックス：[0] = ビット 0[1] = ビット 1[2] = ビット 2[3] = ビット 3[4] = ビット 4[5] = ビット 5[6] = ビット 6[7] = ビット 7[8] = ビット 8[9] = ビット 9[10] = ビット 10[11] = ビット 11[12] = ビット 12[13] = ビット 13[14] = ビット 14[15] = ビット 15

依存関係：

参照： p2088, r2089

p2088[0...4]

バイネクタコネクタ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2472

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

コンバータ

ステータスワード反転 / Bin/con ZSW inv[0] 1010 1000 0000 0000 bin[1...4] 0000 0000 0000 0000 bin

説明：

バイネクタコネクタコンバータのそれぞれのバイネクタ入力を反転するための設定

インデックス：[0] = ステータスワード 1[1] = ステータスワード 2[2] = フリーステータスワード 3[3] = フリーステータスワード 4[4] = フリーステータスワード 5

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

依存関係：

290

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ビット 0
ビット 1
ビット 2
ビット 3
ビット 4
ビット 5
ビット 6
ビット 7
ビット 8
ビット 9
ビット 10
ビット 11
ビット 12
ビット 13
ビット 14
ビット 15

反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転

反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし

-

参照： p2080, p2081, p2082, p2083, r2089

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2088[0...4]

バイネクタコネクタ

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

コンバータ

ステータスワード反転 / Bin/con ZSW inv

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2472

最小

最大

出荷時設定：--

0000 0000 0000 0000 bin

説明：

バイネクタコネクタコンバータのそれぞれのバイネクタ入力を反転するための設定

インデックス：[0] = ステータスワード 1[1] = ステータスワード 2[2] = フリーステータスワード 3[3] = フリーステータスワード 4[4] = フリーステータスワード 5

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ビット 0
ビット 1
ビット 2
ビット 3
ビット 4
ビット 5
ビット 6
ビット 7
ビット 8
ビット 9
ビット 10
ビット 11
ビット 12
ビット 13
ビット 14
ビット 15

反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転

反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし

-

依存関係：

参照： p2080, p2081, p2082, p2083, r2089

r2089[0...4]

CO: バイネクタコネクタ

コンバータ

ステータスワード送信 / Bin/con ZSW send

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2472

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PZD 送信ワードにステータスワードを接続するためのコネクタ出力。

インデックス：[0] = ステータスワード 1[1] = ステータスワード 2[2] = フリーステータスワード 3[3] = フリーステータスワード 4[4] = フリーステータスワード 5

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ビット 0
ビット 1
ビット 2
ビット 3
ビット 4
ビット 5
ビット 6
ビット 7
ビット 8
ビット 9
ビット 10
ビット 11
ビット 12

ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

-

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

291

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
13
14
15

ビット 13
ビット 14
ビット 15

ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF

依存関係：

参照： p2051, p2080, p2081, p2082, p2083

注：r2089 は p2080 ... p2084 と共にバイネクタ･コネクタ･コンバータを 5 つ形成します。

r2090.0...15

BO: PROFIdrive PZD1 受信ビットシリアル / PZD1 recv bitw-

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2468,
9360

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PROFIdrive コントローラから受信した PZD1 ( 通常、コントロールワード 1) をビット単位で接続するためのバイ
ネクタ出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

r2091.0...15

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ビット 0
ビット 1
ビット 2
ビット 3
ビット 4
ビット 5
ビット 6
ビット 7
ビット 8
ビット 9
ビット 10
ビット 11
ビット 12
ビット 13
ビット 14
ビット 15

ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

-

BO: PROFIdrive PZD2 受信ビットシリアル / PZD2 recv bitw
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2468

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PROFIdrive コントローラから受信した PZD2 をビット単位で接続するためのバイネクタ出力

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

292

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ビット 0
ビット 1
ビット 2
ビット 3
ビット 4
ビット 5
ビット 6
ビット 7
ビット 8
ビット 9
ビット 10
ビット 11
ビット 12
ビット 13
ビット 14
ビット 15

ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

-

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2092.0...15

BO: PROFIdrive PZD3 受信ビットシリアル / PZD3 recv bitw
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2468

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PROFIdrive コントローラから受信した PZD3 をビット単位で接続するためのバイネクタ出力

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

r2093.0...15

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ビット 0
ビット 1
ビット 2
ビット 3
ビット 4
ビット 5
ビット 6
ビット 7
ビット 8
ビット 9
ビット 10
ビット 11
ビット 12
ビット 13
ビット 14
ビット 15

ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

-

BO: PROFIdrive PZD4 受信ビットシリアル / PZD4 recv bitw
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2468

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PROFIdrive コントローラから受信した PZD4 ( 通常、コントロールワード 2) をビット単位で接続するためのバイ
ネクタ出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ビット 0
ビット 1
ビット 2
ビット 3
ビット 4
ビット 5
ビット 6
ビット 7
ビット 8
ビット 9
ビット 10
ビット 11
ビット 12
ビット 13
ビット 14
ビット 15

ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

-

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

293

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2094.0...15

BO: コネクタ・バイネクタ コンバータ

バイネクタ出力 / Con/bin outp

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2468

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PROFIdrive コントローラから受信した PZD ワードの 1 つをビット単位で接続するためのバイネクタ出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

PZD は p2099[0] で選択されます。
信号名称

1 信号

0 信号

FP

ビット 0
ビット 1
ビット 2
ビット 3
ビット 4
ビット 5
ビット 6
ビット 7
ビット 8
ビット 9
ビット 10
ビット 11
ビット 12
ビット 13
ビット 14
ビット 15

ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

-

依存関係：

参照： p2099

r2095.0...15

BO: コネクタ・バイネクタ コンバータ

説明：

バイネクタ出力 / Con/bin outp

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2468

最小最大

出荷時設定：---PROFIdrive コントローラから受信した PZD ワードの 1 つをビット単位で接続するためのバイネクタ出力。
PZD は p2099[1] で選択されます。

ビットフィールド：

依存関係：

294

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ビット 0
ビット 1
ビット 2
ビット 3
ビット 4
ビット 5
ビット 6
ビット 7
ビット 8
ビット 9
ビット 10
ビット 11
ビット 12
ビット 13
ビット 14
ビット 15

ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

-

参照： p2099

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2098[0...1]

説明：

インバータ

コネクタ・バイネクタ

コンバータ

バイネクタ出力 / Con/bin outp inv

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2468

最小最大

出荷時設定：--

0000 0000 0000 0000 bin

コネクタ･バイネクタコンバータのそれぞれのバイネクタ出力を反転させるための設定。
p2098[0] の使用により、コネクタ入力の信号 p2099[0] が影響されます。
p2098[1] の使用により、コネクタ入力の信号 p2099[1] が影響されます。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ビット 0
ビット 1
ビット 2
ビット 3
ビット 4
ビット 5
ビット 6
ビット 7
ビット 8
ビット 9
ビット 10
ビット 11
ビット 12
ビット 13
ビット 14
ビット 15

反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転
反転

反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし
反転なし

-

依存関係：

参照： r2094, r2095, p2099

p2099[0...1]

CI: コネクタ･バイネクタコンバータ

説明：

信号ソース / Con/bin S_src

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2468

最小最大

出荷時設定：--

0コネクタ･バイネクタコンバータ用の信号ソースを設定します。
PZD 受信語を信号ソースとして選択できます｡この信号は直列接続に使用可能です。

依存関係：

参照： r2094, r2095

注：

コネクタ入力を介して設定された信号ソースから該当する下位 16 ビットが変換されます。
p2099[0...1] は r2094.0...15 と r2095.0...15 と一緒に 2 つのコネクタ－バイネクタコンバータを構成します:
コネクタ入力 p2099[0] からバイネクタ出力 r2094.0...15
コネクタ入力 p2099[1] からバイネクタ出力 r2095.0...15

p2100[0...19]

故障応答の故障番号を変更 / Chng resp F_no
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8075

最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

説明：

故障応答が変更される故障を選択します

依存関係：

故障が選択され、必要な応答が同じインデックスで設定されます。
参照： p2101

注：

再パラメータ設定は、故障が発生している場合も可能です。この変更は、故障が解決された後にはじめて有効になります。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

295

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2101[0...19]

故障応答の応答を変更 / Chng resp resp
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8075

最小

最大

出荷時設定：

0

6

0

説明：

選択した故障のための故障応答を設定します。

値：

0:
1:
2:
3:
5:
6:

依存関係：

故障が選択され、必要な応答が同じインデックスで設定されます。
参照： p2100

重要：以下の場合、故障に対する故障応答のパラメータを再設定することはできません :

NONE
OFF1
OFF2
OFF3
STOP2
内部電機子短絡 /DC ブレーキ

- 故障番号が存在しません ( 例外値 = 0)。
- メッセージタイプが「fault」(F) ではありません。
- 故障応答は設定された故障番号に対して許容されません。
注：

再パラメータ設定は、故障が発生している場合も可能です。この変更は、故障が解決された後にはじめて有効になります。
故障応答は、適切に確認された故障に対してのみ変更可能です。
例:
F12345 および故障応答 = NONE (OFF1、OFF2)--> 故障応答 NONE は OFF1 または OFF2 に変更することができます。
値 = 1 (OFF1) に関して :ランプファンクションジェネレータの立ち下がりランプに沿った制動と後続するパルスブロック。
値 = 2 (OFF2) に関して :内部 / 外部パルスブロック。
値 = 3 (OFF3) に関して :OFF3 立ち下がりランプに沿った制動と後続するパルスブロック。
値 = 5 (STOP2) に関して :n_set = 0
値 = 6 ( 電機子短絡、内部 /DC ブレーキ ) に関して :この値は p1231 = 4 で、すべてのドライブデータセットに対してのみ設定することができます。
a) DC ブレーキは、同期モータでは使用できません。
b) DC ブレーキは、インダクションモータで使用可能です。

p2103[0...n]

BI: 1. 故障を確認 / 1. Acknowledge

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2441,
2442, 2443, 2447, 2475, 2546, 9220,
9677, 9678

最小

最大

出荷時設定：--

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F[0] 2090.7[1] 722.2[2] 2090.7[3] 2090.7

説明：

故障を確認するための第 1 信号ソースを設定します。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

故障確認は､ 0/1 信号でトリガされます｡

296

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2103[0...n]

BI: 1. 故障を確認 / 1. Acknowledge

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2441,
2442, 2443, 2447, 2475, 2546, 9220,
9677, 9678

最小

最大

出荷時設定：--[0] 722.2
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明：

故障を確認するための第 1 信号ソースを設定します。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

故障確認は､ 0/1 信号でトリガされます｡

p2104[0...n]

BI: 2. 故障を確認 / 2. Acknowledge

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2546,
8060

最小

最大

出荷時設定：--

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F[0] 722.2
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明：

故障を確認するための第 2 信号ソースを設定します。

注：

故障確認は､ 0/1 信号でトリガされます｡

p2104[0...n]

BI: 2. 故障を確認 / 2. Acknowledge

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2546,
8060

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

故障を確認するための第 2 信号ソースを設定します。

注：

故障確認は､ 0/1 信号でトリガされます｡

p2105[0...n]

BI: 3. 故障を確認 / 3. Acknowledge
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2546,
8060

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

故障を確認するための第 3 信号ソースを設定します。

注：

故障確認は､ 0/1 信号でトリガされます｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

297

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2106[0...n]

BI: 外部故障 1 / External fault 1
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2546

最小最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

外部故障 1 のための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： F07860

注：

外部故障は、1/0 信号でトリガされます。

p2107[0...n]

BI: 外部故障 2 / External fault 2
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2546

最小最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

外部故障 2 のための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： F07861

注：

外部故障は、1/0 信号でトリガされます。

p2108[0...n]

BI: 外部故障 3 / External fault 3

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2546

最小最大

出荷時設定：--

1

外部エラー 3 の信号ソースを設定します。
外部エラー 3 は、以下の「AND」論理演算で開始されます。
- BI: p2108 反転- BI: p3111- BI: p3112 反転

依存関係：

参照： p3110, p3111, p3112
参照： F07862

注：

外部故障は、1/0 信号でトリガされます。

r2109[0...63]

除外された故障時間

単位 [ms] / t_flt resolved ms

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8060

最小

最大

出荷時設定：- [[ms]]- [[ms]]- [[ms]]

説明：

故障が取り除かれたときのシステムランタイムを ( 単位 [ms]) で表示します。

依存関係：

参照： r0945, r0947, r0948, r0949, r2130, r2133, r2136

重要：

時間は r2136 ([day]) と r2109 ([ms]) で構成されます。

注：

バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 )。
故障バッファの構造とインデックスの割り付けは r0945 に表示されます。

298

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2110[0...63]

アラーム番号 / Alarm number
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8065

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

このパラメータは r2122 と同一です｡

p2111

アラームカウンタ / Alarm counter

説明：
依存関係：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8065

最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

最後のリセット後に発生したアラーム数
p2111 = 0 と設定すると、以下が開始されます。
- アラームバッファ [0...7] にある過去すべてのアラームメッセージがアラームの履歴 [8...63] に伝送されます。
- アラームバッファ [0...7] が削除されます。
参照： r2110, r2122, r2123, r2124, r2125

注：

POWER ON 時に、パラメータは 0 にリセットされます。

p2112[0...n]

BI: 外部アラーム 1 / External alarm 1
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2546

最小最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

外部アラーム 1 の信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： A07850

注：

外部故障は、1/0 信号でトリガされます。

r2114[0...1]

システムランタイム合計 / Sys runtime tot

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

ドライブユニットのシステムランタイムの合計を表示します。
時間は r2114[0] ([ms]) と r2114[1] ([day]) で構成されます。
r2114[0] が 86.400.000 ms (24 時間 ) に達すると、この値はリセットされ、r2114[1] が 1 ずつ増やされます。

インデックス：[0] = [ms][1] = 日数

依存関係：

参照： r0948, r2109, r2123, r2125, r2130, r2136, r2145, r2146

注：

ドライブユニットの電源が遮断されると、カウンタ値が保存されます。
ドライブユニットが電源投入された後、カウンタは、保存された最新値で動作を続けます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

299

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2116[0...n]

BI: 外部アラーム 2 / External alarm 2
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2546

最小最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

外部アラーム 2 の信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： A07851

注：

外部故障は、1/0 信号でトリガされます。

p2117[0...n]

BI: 外部アラーム 3 / External alarm 3
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2546

最小最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

外部アラーム 3 の信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： A07852

注：

外部故障は、1/0 信号でトリガされます。

p2118[0...19]

メッセージタイプのメッセージ番号を変更 / Chng type msg_no
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8075

最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

説明：

メッセージタイプを変更すべき故障またはアラームを選択します。

依存関係：

故障またはアラームの選択を選択し、同じインデックスで実現された必要なメッセージタイプを設定します。
参照： p2119

注：

再パラメータ設定は、メッセージが存在する場合にも可能です。この変更は、メッセージが消えた後にはじめて有効になります。

p2119[0...19]

メッセージタイプのタイプを変更 / Change type type
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8075

最小

最大

出荷時設定：

1

3

1

説明：

選択された故障またはアラームのメッセージタイプを設定します。

値：

1:
2:
3:

依存関係：

故障またはアラームの選択を選択し、同じインデックスで実現された必要なメッセージタイプを設定します。

故障 (F)
アラーム (A)
メッセージなし (N)参照： p2118
注：

再パラメータ設定は、メッセージが存在する場合にも可能です。この変更は、メッセージが消えた後にはじめて有効になります。
メッセージタイプは適切に確認されたメッセージに対してのみ変更可能です ( 例外、値 = 0)。

300

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
例:
F12345(A) --> 故障 F12345 は、アラーム A12345 に変更できます。
この場合、メッセージ番号が p2100[0...19] と p2126[0...19] に登録されている場合、そのメッセージ番号は自動的に削除されます。

r2120

CO: 故障およびアラームバッファ変更の合計 / Sum buffer changed
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8065

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ドライブデバイス内のすべてのエラー / アラームバッファ変更の合計を表示します。

依存関係：

参照： r0944, r2121

r2121

CO: カウンタ アラームバッファ変更 / Alrm buff changed
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8065

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

このカウンタはアラームバッファが変更される度に 1 ずつ増加します。

依存関係：

参照： r2110, r2122, r2123, r2124, r2125

r2122[0...63]

アラームコード / Alarm code
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8065

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

発生したアラーム番号を表示します。

依存関係：
重要：

参照： r2110, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121, r3123
アラームバッファのプロパティは、該当する製品説明書から入手してください。

注：

バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 )。
アラームバッファの構造 ( 一般原則 ):r2122[0]、r2124[0]、r2123[0]、r2125[0] --> アラーム 1 ( 最古 ). . .
r2122[7]、r2124[7]、r2123[7]、r2125[7] --> アラーム 8 ( 最新 )アラームバッファがいっぱいになると過去のアラームはアラームの履歴に登録されます。
r2122[8]、r2124[8]、r2123[8]、r2125[8] --> アラーム 1 ( 最新 ). . .
r2122[63]、r2124[63]、r2123[63]、r2125[63] --> アラーム 56 ( 最古 )r2123[0...63]

受信されたアラーム時間

単位 [ms] / t_alarm recv ms

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8065

最小

最大

出荷時設定：- [[ms]]- [[ms]]- [[ms]]説明：

アラーム発生時のシステムランタイムを [ms] で表示します。

依存関係：

参照： r2110, r2122, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146

重要：

時間は r2145 ([day]) と r2123 ([ms]) で構成されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

301

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 )。
アラームバッファの構造とインデックスの割り付けは r2122 に表示されます。

r2124[0...63]

アラーム値 / Alarm value
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8065

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：
依存関係：

発生したアラームに関する追加情報を表示します ( 整数で )。
参照： r2110, r2122, r2123, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121, r3123

注：バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 )。
アラームバッファの構造とインデックスの割り付けは r2122 に表示されます。

r2125[0...63]

除外されたアラーム時間

単位 [ms] / t_alarm res ms

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8065

最小

最大

出荷時設定：- [[ms]]- [[ms]]- [[ms]]説明：

アラーム解除時のシステムランタイムを [ms] で表示します。

依存関係：

参照： r2110, r2122, r2123, r2124, r2134, r2145, r2146

重要：

時間は r2146 ([day]) と r2125 ([ms]) で構成されます。

注：

バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 )。
アラームバッファの構造とインデックスの割り付けは r2122 に表示されます。

p2126[0...19]

確認モード故障番号を変更 / Chng ackn F_no
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8075

最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

説明：

確認モードが変更される故障を選択します

依存関係：

故障を選択し、同じインデックスで実行される必要な確認モードを設定します。
参照： p2127

注：

再パラメータ設定は、故障が発生している場合も可能です。この変更は、故障が解決された後にはじめて有効になります。

p2127[0...19]

確認モードの変更モード / Chng ackn mode
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8075

最小

最大

出荷時設定：

1

2

1

説明：

選択された故障の確認モードを設定します。

値：

1:
2:

依存関係：

故障を選択し、同じインデックスで実行される必要な確認モードを設定します。

POWER ON のみを使用した確認
故障の原因を取り除いた後、直ちに確認

参照： p2126

302

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
重要：以下の場合、故障の確認モードを再びパラメータ設定することができません :- 故障番号が存在しません ( 例外値 = 0)。
- メッセージタイプが「故障」(F) ではありません。
- 確認モードは設定された故障番号では許容されません。

注：

再パラメータ設定は、故障が発生している場合も可能です。この変更は、故障が解決された後にはじめて有効になります。
故障応答は、適切に確認された故障に対してのみ変更可能です。
例:
F12345 および確認モード = IMMEDIATELY (POWER ON)--> 確認モードは、IMMEDIATELY から POWER ON に変更できます。

p2128[0...15]

故障 / アラームトリガ選択 / F/A trigger sel
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8050,
8070

最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

説明：

トリガ信号が r2129.0...15 で生成される故障 / アラームを設定します。

依存関係：

p2128[0...15] で設定された故障 / アラームが発生する場合、特定のバイネクタ出力 r2129.0...15 が設定されます。
参照： r2129

r2129.0...15

CO/BO: 故障 / アラームトリガワード / F/A trigger word
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8070

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

p2128[0...15] で設定された故障 / アラームのトリガ信号の表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

依存関係：

注：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

トリガ信号 p2128[0]トリガ信号 p2128[1]トリガ信号 p2128[2]トリガ信号 p2128[3]トリガ信号 p2128[4]トリガ信号 p2128[5]トリガ信号 p2128[6]トリガ信号 p2128[7]トリガ信号 p2128[8]トリガ信号 p2128[9]トリガ信号 p2128[10]トリガ信号 p2128[11]トリガ信号 p2128[12]トリガ信号 p2128[13]トリガ信号 p2128[14]トリガ信号 p2128[15]

ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

-

p2128[0...15] で設定された故障 / アラームが発生する場合、特定のバイネクタ出力 r2129.0...15 が設定されます。
参照： p2128
CO: r2129 = 0 --> 選択したメッセージが発生していません｡
CO: r2129 > 0 --> 選択したメッセージのうち､少なくとも一つが発生しました｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

303

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2130[0...63]

受信された故障時間単位 [day] / t_fault recv days

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8060

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

故障発生時のシステムランタイムを ( 単位 [day]) で表示します。

依存関係：

参照： r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2133, r2136

重要：

この時間は、r2130 ([day]) と r0948 ([ms]) で構成されます。

注：

バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 ) ｡

r2131

CO: 現在の故障コード / Act fault code

p2130 に表示される値は、01.01.1970 を示します。

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8060

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

最も古い発生中の故障のコードを表示します。

依存関係：

参照： r3131, r3132

注：0: エラーは発生していません。

r2132

CO: 実際のアラームコード / Actual alarm code
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8065

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

最後に発生したアラームのコードを表示します。

注：

0: アラームは発生していません｡

r2133[0...63]

フロート値の故障値 / Fault val float
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8060

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

浮動少値で発生した故障の追加情報を表示します。

依存関係：

参照： r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2136

注：バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 ) ｡

r2134[0...63]

フロート値のアラーム値 / Alarm value float

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8065

最小

最大

出荷時設定：---

浮動少値で発生したアラームの追加情報を表示します。

依存関係：

参照： r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2145, r2146, r3121, r3123

注：バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 ) ｡

304

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2135.12...15

CO/BO: ステータスワード

故障 / アラーム 2 / ZSW fault/alarm 2

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2548

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

故障およびアラームの 2 番目のステータスワードの表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
12
13
14
15

r2136[0...63]

信号名称

1 信号

0 信号

FP

故障 モータ過熱
故障 パワーユニット温度過負荷
モータ過熱 アラーム
パワーユニット過熱アラーム

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

8016
8019
8016
8019

取り除かれた故障時間単位 [day] / t_flt resolv days

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8060

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

故障が取り除かれた時のシステムランタイムを ( 単位 [day]) で表示します。

依存関係：

参照： r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133

重要：

時間は r2136 ([day]) と r2109 ([ms]) で構成されます。

注：

バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 ) ｡

r2138.7...15

CO/BO: コントロールワード

故障 / アラーム / STW fault/alarm

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2546

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

故障およびアラームのコントロールワードの表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
07
10
11
12
13
14
15

依存関係：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

故障を確認
外部アラーム 1 (A07850) 有効
外部アラーム 2 (A07851) 有効
外部アラーム 3 (A07852) 有効
外部故障 1 (F07860) 有効
外部故障 2 (F07861) 有効
外部故障 3 (F07862) 有効

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No

8060
8065
8065
8065
8060
8060
8060

参照： p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

305

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2139.0...15

CO/BO: ステータスワード

故障 / アラーム 1 / ZSW fault/alarm 1

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2548

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

故障およびアラームのステータスワード 1 の表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
03
06
07
08
11
12
13
14
15

注：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

確認中
確認要求済
故障発生中
内部メッセージ 1 有効
アラーム発生中内部メッセージ 2 有効
アラームクラス ビット 0
アラームクラス ビット 1
メンテナンス 要求
緊急メンテナンス 要求
故障解消 / リセット可能

OK
OK
OK
OK
OK
OK
High
High
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
Low
Low
No
No
No

8060
8065
-

ビット 03、07 に関して :これらのビットは少なくとも 1 つの故障 / アラームが発生した場合にのみ設定されます。データは故障 / アラー
ムバッファに遅れて入力されます。このため、「fault present」または「alarm present」が発生した後か、変更
がバッファ内で検出された場合 (r0944、r9744、r2121) にのみ、故障 / アラームバッファは読まれなければなりません。
ビット 06、08 に関して :これらのステータスビットは内部診断にのみ使用されます。
ビット 11、12 に関して :これらのステータスビットは、内部アラームクラスの分類に使用され、SINAMICS 機能を備えた特定のオートメー
ションシステムにおける診断のみを目的としています。

p2140[0...n]説明：

ヒステリシス速度 2 / n_hysteresis 2
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8010

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

300.00 [1/min]

90.00 [1/min]

以下の信号のヒステリシス速度 ( 帯域 ) を設定します :「|n_act| < = speed threshold value 2」(BO: r2197.1)「|n_act| > speed threshold value 2」(BO: r2197.2)

依存関係：

参照： p2155, r2197

p2141[0...n]速度スレッシホールド 1 / n_thresh val 1
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8010

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

5.00 [1/min]

説明：

信号｢ f or n comparison value reached or exceeded ｣ (BO: r2199.1) のための速度スレッシホールドを設定しま
す。

依存関係：

参照： p2142, r2199

306

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2142[0...n]ヒステリシス速度 1 / n_hysteresis 1
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8010

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

300.00 [1/min]

2.00 [1/min]説明："f or n / v comparison value reached or exceeded" 信号のヒステリシス速度 ( 帯域 ) を設定します (BO:
r2199.1)。

依存関係：

参照： p2141, r2199

p2144[0...n]

BI: モータロック監視イネーブル ( 反転 )/ Mot stall enab neg

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8012

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

モータロック監視の反転イネーブル (0 = イネーブル ) の信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2163, p2164, p2166, r2197, r2198

注：

参照： F07900
イネーブル信号が r2197.7 に接続されている場合、速度設定値と実績値に相違がなければストール信号は抑制されます。

r2145[0...63]

受信されたアラーム時間

単位 [day] / t_alarm recv days

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8065

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

アラーム発生時のシステムランタイムを [day] で表示します。

依存関係：

参照： r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2146

重要：

時間は r2145 ([day]) と r2123 ([ms]) で構成されます。

注：

バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 ) ｡

r2146[0...63]

除外されたアラーム時間

単位 [day] / t_alarm res days

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8065

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：
依存関係：

アラーム解除時のシステムランタイムを [day] で表示します。
参照： r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145

重要：

時間は r2146 ([day]) と r2125 ([ms]) で構成されます。

注：

バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 ) ｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

307

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2148[0...n]説明：

BI: ランプファンクションジェネレータ

有効 / RFG active

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8011

最小最大

出荷時設定：--

0

以下の信号 / メッセージの信号ソース「ramp-function generator active」を設定します :｢ Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_on ｣ (BO: r2199.4)

重要：｢ Ramp-up/ramp-down completed ｣ (BO: r2199.5)
パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

このバイネクタ入力は、自動的にデフォルト設定として r1199.2 に接続されます。

p2149[0...n]

監視コンフィグレーション / Monit config
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 1001 bin

説明：

メッセージおよび監視機能のコンフィグレーションを設定します

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
03
05

依存関係：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

アラーム A07903 をイネーブル
第 1 象限でのみの負荷監視
n_act > p2155 自体のヒステリシス
エンコーダレス速度生業のストール監視

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

8011
8013
8010
-

参照： r2197
参照： A07903

注：

ビット 00 に関して :r2197.7 = 0 (n_set <> n_act) で、このビットが設定されている時、アラーム A07903 が出力されます。
ビット 01 に関して :このビットが設定されていると、特性パラメータ (p2182 ... p2190) が正である時、第 1 象限でのみ負荷監視が実行されます。
ビット 03 に関して :このビットが設定される場合、別々のヒステリシス機能により、r2197.1 および r2197.2 が決定されます。
ビット 05 に関して :ビットが設定され、モータが静止状態にある場合にのみ、「閉」ループ速度制御運転への変更が可能です。

p2150[0...n]説明：

ヒステリシス速度 3 / n_hysteresis 3
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8010,
8011, 8020

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

300.00 [1/min]

2.00 [1/min]

以下の信号の場合のヒステリシス速度 ( 帯幅 ) を設定します :"|n_act| < speed threshold value 3" (BO: r2199.0)"n_set >= 0" (BO: r2198.5)

依存関係：

308

"n_act >= 0" (BO: r2197.3)
参照： p2161, r2197, r2199

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2151[0...n]説明：

CI: メッセージ / 信号用速度設定値 / n_set for msg
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8011

最小最大

出荷時設定：--

1170[0]以下のメッセージの速度設定値のための信号ソースを設定します :「Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off」(BO: r2197.7)「Ramp-up/ramp-down completed」(BO: r2199.5)「|n_set| < p2161」(BO: r2198.4)「n_set > 0」(BO: r2198.5)

依存関係：

参照： r2197, r2198, r2199

p2152[0...n]

比較 n > n_max での遅延 / Del n > n_max
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[ms]]

10000 [[ms]]200 [[ms]]説明：

速度と最大速度の比較の遅延時間。

依存関係：

参照： p1082, r1084, r1087, p2162

p2153[0...n]

速度実績値フィルタ 時定数 / n_act_filt T

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8010

最小最大

出荷時設定：

0 [[ms]]

1000000 [[ms]]0 [[ms]]

速度実績値を平滑化するための PT1 要素の時定数を設定します。
平滑化された速度実績値はスレッシホールドと比較され、メッセージと信号にのみ使用されます。

依存関係：

参照： r2169

p2155[0...n]速度スレッシホールド 2 / n_thresh val 2

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8010

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

900.00 [1/min]

以下の信号の速度スレッシホールドを設定します :「|n_act| < = speed threshold value 2」(BO: r2197.1)「|n_act| > speed threshold value 2」(BO: r2197.2)

依存関係：

参照： p2140, r2197

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

309

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2156[0...n]ON 遅延 比較値到達 / t_on cmpr val rchd
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8010

最小最大

出荷時設定：

0.0 [[ms]]10000.0 [[ms]]0.0 [[ms]]説明：

信号｢ comparison value reached ｣のための電源投入遅延時間を設定します (BO: r2199.1) ｡

依存関係：

参照： p2141, p2142, r2199

p2157[0...n]速度スレッシホールド 5 / n_thresh val 5

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

900.00 [1/min]

以下の信号の速度スレッシホールドを設定します :「|n_act| < = speed threshold value 5」(BO: r2198.0)「|n_act| > speed threshold value 5」(BO: r2198.1)

依存関係：

参照： p2150, p2158

p2158[0...n]n_act と速度スレッシホールド値 5 の比較の遅延 / Del compar n_5
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[ms]]

10000 [[ms]]10 [[ms]]

説明：

速度と速度スレッシホールド値 5 (P2157) の比較の遅延時間。

依存関係：

参照： p2150, p2157

p2159[0...n]速度スレッシホールド 6 / n_thresh val 6

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

900.00 [1/min]

以下の信号の速度スレッシホールドを設定します :「|n_act| < = speed threshold value 6」(BO: r2198.2)

依存関係：「|n_act| > speed threshold value 6」(BO: r2198.3)
参照： p2150, p2160

p2160[0...n]n_act と速度スレッシホールド値 6 の比較の遅延 / Del compar n_6
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[ms]]

10000 [[ms]]10 [[ms]]

説明：

速度と速度スレッシホールド値 6 (p2159) の速度比較のための遅延時間を設定します。

依存関係：

参照： p2150, p2159

310

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2161[0...n]速度スレッシホールド 3 / n_thresh val 3
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8010,
8011

最小

最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

5.00 [1/min]

説明：

信号「|n_act| < speed threshold value 3」(BO: r2199.0) 用の速度スレッシホールド値を設定します。

依存関係：

参照： p2150, r2199

p2162[0...n]ヒステリシス速度 n_act > n_max / Hyst n_act>n_max
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8010

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

60000.00 [1/min]

0.00 [1/min]

説明：

信号「n_act > n_max」(BO: r2197.6) のヒステリシス速度 ( 帯域 ) を設定します。

依存関係：

参照： r1084, r1087, r2197

重要：p0322 = 0 の場合､以下が適用されます : p2162 <= 0.1 * p0311
p0322 > 0 の場合､以下が適用されます : p2162 <= 1.02 * p0322 - p1082
条件のうち一つに違反があると､試運転モードの完了後に p2162 は適切かつ自動的に低減されます｡

注：

負側の速度リミット (r1087) の場合、ヒステリシスは、リミット値未満で有効で、プラスの速度リミット (r1084)
ではリミット値よりも大きい場合に有効です。
最大速度範囲において重大なオーバーシュートが発生する場合 ( 例 : 負荷低減により )、速度コントローラのダイ
ナミック応答を増大することが推奨されます ( 可能な場合 )。これが不十分な場合は、モータの最大速度 (p0322)
が速度リミット p1082 より十分に大きい場合にのみ、ヒステリシス p2162 を定格速度の 10 % 以上増やすことができます。

p2163[0...n]速度スレッシホールド 4 / n_thresh val 4
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8011

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

90.00 [1/min]

説明：「speed setpoint - actual value deviation in tolerance t_off」信号 / メッセージ (BO: r2197.7) の速度ス
レッシホールドを設定します。

依存関係：

参照： p2164, p2166, r2197

p2164[0...n]ヒステリシス速度 4 / n_hysteresis 4
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8011

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

200.00 [1/min]

2.00 [1/min]

説明：「speed setpoint - actual value deviation in tolerance t_off」信号 / メッセージ (BO: r2197.7) のヒステリ
シス速度 ( 帯域幅 ) を設定します。

依存関係：

参照： p2163, p2166, r2197

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

311

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2166[0...n]オフ遅延 n_act = n_set / t_del_off n_i=n_so
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8011

最小最大

出荷時設定：

0.0 [[ms]]10000.0 [[ms]]200.0 [[ms]]説明：「speed setpoint - actual value deviation in tolerance t_off」信号 / メッセージ (BO: r2197.7) の電源遮断
遅延時間を設定します。

依存関係：

参照： p2163, p2164, r2197

p2167[0...n]

電源投入遅延 n_act = n_set / t_on n_act=n_set
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8011

最小最大

出荷時設定：

0.0 [[ms]]10000.0 [[ms]]200.0 [[ms]]説明：「speed setpoint - actual value deviation in tolerance t_on」信号 / メッセージ (BO: r2199.4) の電源投入遅
延時間を設定します。

r2169

CO: 速度実績値

フィルタ後段の信号 / n_act smth message

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8010

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

説明：

メッセージの平滑化された速度実績値の表示とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p2153

p2170[0...n]電流スレッシホールド値 / I_thres説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 6_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8020

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Aeff]]

10000.00 [[Aeff]]

0.00 [[Aeff]]

以下のメッセージの絶対電流スレッシホールドを設定します。
「I_act >= I_threshold p2170」(BO: r2197.8)「I_act < I_threshold p2170」(BO: r2198.8)

依存関係：

参照： p2171

p2171[0...n]電流スレッシホールド値が遅延時間に到達しました / I_thresh rch t_del
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8020

最小最大

出荷時設定：

0 [[ms]]

10000 [[ms]]10 [[ms]]

説明：

電流実績値 (r0068) と電流スレッシホールド (p2170) の比較のための遅延時間を設定します。

依存関係：

参照： p2170

312

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2172[0...n]説明：

DC リンク電圧 スレッシホールド値 / Vdc thresh val
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2001

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 5_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [ V]

2000 [ V]

800 [ V]

以下のメッセージの DC リンク電圧スレッシホールド値を設定します :「Vdc_act <= Vdc_threshold p2172」(BO: r2197.9)

依存関係：「Vdc_act > Vdc_threshold p2172」(BO: r2197.10)
参照： p2173

p2173[0...n]DC リンク電圧

比較遅延時間 / t_del Vdc

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[ms]]

10000 [[ms]]10 [[ms]]

説明：

DC リンク電圧 r0070 とスレッシホールド値 p2172 の比較遅延時間を設定します。

依存関係：

参照： p2172

p2174[0...n]

トルクスレッシホールド 1 / M_thresh val 1

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8012

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Nm]]20000000.00 [[Nm]]5.13 [[Nm]]以下のメッセージのトルクスレッシホールド値を設定します :「Torque setpoint < torque threshold value 1 and n_set reached」(BO: r2198.9)「Torque setpoint < torque threshold value 1」(BO: r2198.10)「Torque setpoint > torque threshold value 1」(BO: r2198.13)

依存関係：

参照： p2195, r2198

p2175[0...n]モータロック

速度スレッシホールド / Mot lock n_thresh

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8012

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

120.00 [1/min]

説明：

メッセージ｢ Motor blocked ｣ (BO: r2198.6) の速度スレッシホールドを設定します。

依存関係：

参照： p0500, p2177, r2198
参照： F07900

注：

インダクションモータのエンコーダレスベクトル制御には以下が適用されます :開ループ速度制御運転での低速時 (p1755、p1756 参照 )、モータロックは検出できません。
永久磁石式同期モータのエンコーダレスベクトル制御の場合、以下が適用されます :開ループ速度制御運転での低速時 ( 参照 p1755、p1756)、モータロックは、p2175 = p1755 および p1750.6 が 1に設定されている場合にのみ検出できます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2176[0...n]

トルクスレッシホールド値の比較遅延時間 / M_thrsh comp T_del
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[ms]]

10000 [[ms]]200 [[ms]]説明：

トルク実績値 (r0080) とスレッシホールド値 1 (p2174) の比較遅延時間を設定します。

依存関係：

参照： p2174

p2177[0...n]モータロック 遅延時間 / Mot lock t_del
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8012

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]65.000 [[s]]3.000 [[s]]説明：メッセージ｢ Motor blocked」(BO: r2198.6) メッセージのための遅延時間を設定します。

依存関係：

参照： p0500, p2175, r2198
参照： F07900

注：

センサレスベクトル制御の場合、以下が適用されます :低速では、開ループ速度制御に対する変更が行われていない場合にのみ、モータロックを検出できます。この場
合、ロックされたステータスを正確に検出するために、時間 p2177 が経過する前に、それに応じて (p2177 <p1758)、p2177 の値を減らさなければなりません。
対策として、一般的に p1750.6 に設定することも可能です。ドライブがトルクリミットで負荷によりゆっくりと反転される場合、これは許可されません (p1758 よりも長い間 p1755 未満の速度 )。

p2178[0...n]モータロック

遅延時間 / Mot stall t_del

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8012

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]10.000 [[s]]0.010 [[s]]説明：メッセージ「Motor stalled」の遅延時間を設定します (BO: r2198.7)。

依存関係：

参照： r2198

注：開ループ速度制御運転範囲では (p1755、p1756 参照 )、ベクトル制御ストール監視はスレッシホールド p1745 に依存します。
よりも高速のステータスでは、磁束設定値 r0083 と磁束実績値 r0084 の偏差が監視されます。

p2179[0...n]説明：

出力負荷測定電流リミット / Outp_ld iden I_lim

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2002

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 6_2

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8020

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Aeff]]

1000.00 [[Aeff]]

0.00 [[Aeff]]

出力負荷測定の電流リミットを設定します。
出力負荷不足が「Output load not available」メッセージを使用して表示されます (r2197.11 = 1)。
このメッセージは遅延時間と共に出力されます (p2180)。

依存関係：

参照： p2180

重要：

同期モータの場合、無負荷条件時に出力電流がほぼゼロになる場合があります。

314

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：以下の場合、出力負荷不足が出力されます :- モータが未接続。
- 欠相が発生。

p2180[0...n]

出力負荷検出遅延時間 / Out_load det t_del
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8020

最小最大

出荷時設定：

0 [[ms]]

10000 [[ms]]2000 [[ms]]説明：メッセージ「output load not available」の遅延時間を設定します (r2197.11 = 1)。

依存関係：

参照： p2179

p2181[0...n]

負荷監視応答 / Load monit resp
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8013

最小最大

出荷時設定：

0

6

0

説明：

負荷監視の評価の際の応答を設定します。

値：

0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:

依存関係：

参照： p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, p2193, r2198, p3230, p3231

負荷監視無効トルク / 速度が低すぎる場合の A07920
トルク / 速度が高すぎる場合の A07921
許容範囲外のトルク / 速度用の A07922
トルク / 速度が低すぎる場合の F07923
トルク / 速度が高すぎる場合の F07924
許容範囲外のトルク / 速度用の F07925

参照： A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925
注：

故障 F07923 ... F07925 への応答は設定可能です。
このパラメータ設定には故障 F07936 の結果に影響を及ぼしません。

p2182[0...n]

説明：

負荷監視

速度スレッシホールド 1 / n_thresh 1

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8013

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

150.00 [1/min]

負荷モニタリングのための速度 / トルク包絡曲線を設定します。
包絡線 ( 上下包絡線 ) は 3 個の 速度スレッシホールドを基本に以下のように定義されます。
p2182 (n_ threshold 1) --> p2185 (M_ threshold 1 upper)、p2186 (M_ threshold 1 low)
p2183 (n_ threshold 2) --> p2187 (M_ threshold 2 upper)、p2188 (M_ threshold 2 low)
p2184 (n_ threshold 3) --> p2189 (M_ threshold 3 upper)、p2190 (M_ threshold 3 low)

依存関係：

以下が適用されます : p2182 < p2183 < p2184
参照： p2183, p2184, p2185, p2186
参照： A07926

注：負荷監視が確実に応答できるように、速度スレッシホールド p2182 は、常に監視される最小モータ速度未満に設定してください。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

315

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2183[0...n]

説明：

負荷監視

速度スレッシホールド 2 / n_thresh 2

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8013

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

900.00 [1/min]

負荷モニタリングのための速度 / トルク包絡曲線を設定します。
包絡線 ( 上下包絡線 ) は 3 個の 速度スレッシホールドを基本に以下のように定義されます。
p2182 (n_ threshold 1) --> p2185 (M_ threshold 1 upper)、p2186 (M_ threshold 1 low)
p2183 (n_ threshold 2) --> p2187 (M_ threshold 2 upper)、p2188 (M_ threshold 2 low)
p2184 (n_ threshold 3) --> p2189 (M_ threshold 3 upper)、p2190 (M_ threshold 3 low)

依存関係：

以下が適用されます : p2182 < p2183 < p2184
参照： p2182, p2184, p2187, p2188
参照： A07926

p2184[0...n]

説明：

負荷監視

速度スレッシホールド 3 / n_thresh 3

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8013

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

1500.00 [1/min]

負荷モニタリングのための速度 / トルク包絡曲線を設定します。
包絡線 ( 上下包絡線 ) は 3 個の 速度スレッシホールドを基本に以下のように定義されます。
p2182 (n_ threshold 1) --> p2185 (M_ threshold 1 upper)、p2186 (M_ threshold 1 low)
p2183 (n_ threshold 2) --> p2187 (M_ threshold 2 upper)、p2188 (M_ threshold 2 low)
p2184 (n_ threshold 3) --> p2189 (M_ threshold 3 upper)、p2190 (M_ threshold 3 low)

依存関係：

以下が適用されます : p2182 < p2183 < p2184
参照： p2182, p2183, p2189, p2190
参照： A07926

注：負荷監視が確実に応答できるように、速度スレッシホールド p2184 は、常に監視される最大モータ速度よりも高く設定してください。

p2185[0...n]

負荷監視トルクスレッシホールド 1 上側 / M_thresh 1 upper
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8013

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Nm]]20000000.00 [[Nm]]10000000.00 [[Nm]]説明：

負荷監視のための ( 回転 ) 速度 / トルク / 速度 / 力包絡曲線を設定します。

依存関係：

以下が適用されます : p2185 > p2186
参照： p2182, p2186
参照： A07926

注：

316

上位包絡曲線は､ p2185 ､ p2187 ､ p2189 により定義されます｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2186[0...n]

負荷監視トルクスレッシホールド 1 下側 / M_thresh 1 lower
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8013

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Nm]]20000000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]説明：

負荷監視のための ( 回転 ) 速度 / トルク / 速度 / 力包絡曲線を設定します。

依存関係：

以下が適用されます : p2186 < p2185
参照： p2182, p2185
参照： A07926

注：

下側包絡曲線は､ p2186 ､ p2188 ､ p2190 で定義されます｡

p2187[0...n]

負荷監視トルクスレッシホールド 2 上側 / M_thresh 2 upper
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8013

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Nm]]20000000.00 [[Nm]]10000000.00 [[Nm]]説明：

負荷監視のための ( 回転 ) 速度 / トルク / 速度 / 力包絡曲線を設定します。

依存関係：

以下が適用されます : p2187 > p2188
参照： p2183, p2188
参照： A07926

注：

上位包絡曲線は､ p2185 ､ p2187 ､ p2189 により定義されます｡

p2188[0...n]

負荷監視トルクスレッシホールド 2 下側 / M_thresh 2 lower
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8013

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Nm]]20000000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]説明：

負荷監視のための ( 回転 ) 速度 / トルク / 速度 / 力包絡曲線を設定します。

依存関係：

以下が適用されます : p2188 < p2187
参照： p2183, p2187
参照： A07926

注：

下側包絡曲線は､ p2186 ､ p2188 ､ p2190 で定義されます｡

p2189[0...n]

負荷監視トルクスレッシホールド 3 上側 / M_thresh 3 upper
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8013

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Nm]]20000000.00 [[Nm]]10000000.00 [[Nm]]説明：

負荷監視のための ( 回転 ) 速度 / トルク / 速度 / 力包絡曲線を設定します。

依存関係：

以下が適用されます : p2189 > p2190
参照： p2184, p2190
参照： A07926

注：

上位包絡曲線は､ p2185 ､ p2187 ､ p2189 により定義されます｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

317

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2190[0...n]

負荷監視トルクスレッシホールド 3 下側 / M_thresh 3 lower
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8013

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[Nm]]20000000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]説明：

負荷監視のための ( 回転 ) 速度 / トルク / 速度 / 力包絡曲線を設定します。

依存関係：

以下が適用されます : p2190 < p2189
参照： p2184, p2189
参照： A07926

注：

下側包絡曲線は､ p2186 ､ p2188 ､ p2190 で定義されます｡

p2192[0...n]

負荷監視

遅延時間 / Load monit t_del

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8013

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[s]]65.00 [[s]]10.00 [[s]]説明：

負荷監視の評価の遅延時間を設定します。

p2193[0...n]

負荷監視のコンフィグレーション / Load monit config
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8013

最小最大

出荷時設定：

0

3

1

説明：

負荷監視コンフィグレーションを設定します。

値：

0:
1:
2:
3:

依存関係：

参照： p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, r2198, p3230, p3231, p3232

電源遮断の監視
トルクと負荷ドロップの監視
速度と負荷ドロップの監視
負荷ドロップの監視

参照： A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925, F07936

p2194[0...n]説明：

トルクスレッシホールド 2 / M_thresh val 2
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8012

最小最大

出荷時設定：

0.00 [%]

100.00 [%]90.00 [%]

メッセージ「Torque utilization < torque threshold value 2」(BO: r2199.11) のトルクスレッシホールド値を設定します。
メッセージ「torque setpoint < p2174」(BO: r2198.10) と「torque utilization < p2194」(BO: r2199.11) は、起動後、遅延時間が経過した後に限り評価されます。

依存関係：

318

参照： r0033, p2195, r2199

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2195[0...n]説明：

トルク使用率

電源遮断遅延 / M_util t_off

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8012

最小最大

出荷時設定：

0.0 [[ms]]1000.0 [[ms]]800.0 [[ms]]反転信号「run-up completed」の電源遮断遅延時間を設定します。
メッセージ「torque setpoint < p2174」(BO: r2198.10) および「ｔorque utilization < p2194」(BO: r2199.11)の評価は、加速完了後、遅延時間が経過した後にのみ行われます。

依存関係：

参照： p2174, p2194

p2196[0...n]トルク使用率スケーリング / M_util scal

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(1, 3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [%]

1000.00 [%]100.00 [%]説明：

トルク使用率のためのスケーリング係数を設定します (r0033)。

r2197.0...13

CO/BO: ステータスワード

監視 1 / ZSW monitor 1

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2534

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

監視機能の最初のステータスワードの表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00|n_act| <= n_min p1080
01|n_act| <= 速度スレッシホールド値 2p2155
02|n_act| > 速度スレッシホールド値 2p2155
03
n_act >= 004|n_act| >= n_set
05|n_act| <= n_standstill p1226
06|n_act| > n_max
07
許容範囲 t_off での速度設定値と実績値の偏差08
I_act >= I_threshold 値 p2170
09
Vdc_act <= Vdc_threshold 値 p2172
10
Vdc_act > Vdc_threshold 値 p2172
11
出力負荷が存在しません
12|n_act| > n_max ( 遅延済 )13|n_act| > n_max (F07901)

重要：

1 信号

0 信号

FP

OK
OK

No
No

8020
8010

OK

No

8010

OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No

8011
8020
8020
8010
8011

OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No

8020
8020
8020
8020
8021
-

ビット 06 に関して :過速度に到達すると、このビットが設定され、その直後に F07901 が出力されます。このビットは、次にパルスブ
ロックが発生すると、直ちに再び取り消されます。

注：

ビット 00 に関して :スレッシホールド値は p1080 に設定され、ヒステリシスは p2150 に設定されます。
ビット 01、02 に関して :スレッシホールド値は p2155 に設定され、ヒステリシスは p2140 に設定されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

319

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
ビット 03 に関して :1 信号 回転方向が正側。
0 信号 : 回転方向が負側。
ヒステリシスは、p2150 に設定されます。
ビット 04 に関して :スレッシホールド値は r1119 に設定され、ヒステリシスは p2150 に設定されます。
ビット 05 に関して :スレッシホールド値は p1226 に設定され、遅延時間は p1228 に設定されます。
ビット 06 に関して :ヒステリシスは、p2162 に設定されます。
ビット 07 に関して :スレッシホールド値は p2163 に設定され、ヒステリシスは p2164 に設定されます。
ビット 08 に関して :スレッシホールド値は p2170 に設定され、遅延時間は p2171 に設定されます。
ビット 09、10 に関して :スレッシホールド値は p2172 に設定され、遅延時間は p2173 に設定されます。
ビット 11 に関して :スレッシホールド値は p2179 に設定され、遅延時間は p2180 に設定されます。
ビット 12 に関して :スレッシホールドは p2182 で、ヒステリシスは p2162 で、そして遅延時間 ( 信号キャンセル用 ) は p2152 で設定されます。
ビット 13 に関して :シーメンス内部使用専用

r2198.0...13

CO/BO: ステータスワード

監視 2 / ZSW monitor 2

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2536

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

監視機能の 2 番目のステータスワードの表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13

注：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

|n_act| <= 速度スレッシホールド値 5|n_act| > 速度スレッシホールド値 5|n_act| <= 速度スレッシホールド値 6|n_act| > 速度スレッシホールド値 6|n_set| < p2161
n_set > 0
モータロックモータロック|I_act| < I_threshold 値 p2170|M_act| > トルクスレッシホールド値 1 で
n_set に到達
|M_set| < トルクスレッシホールド値 1
アラーム範囲の負荷
故障範囲の負荷|M_act| > トルクスレッシホールド値 1

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No
No
No

8021
8021
8021
8021
8011
8011
8012
8012
8020
8021

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

8012
8013
8013
8021

ビット 10 に関して :スレッシホールド値 1 は p2174 に設定されます。
ビット 12 に関して :このビットは、故障が依然発生している場合でも、故障の原因が消えた後にリセットされます。

320

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2199.0...11

CO/BO: ステータスワード

監視 3 / ZSW monitor 3

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2537

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

監視機能の第 3 ステータスワードの表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
04
05
11

注：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

|n_ 実 | < 速度スレッシホールド 3
f または n 比較値に到達または超過許容範囲 t_on での速度設定値と実績値の偏差立ち上がり / 立ち下がり完了
トルク使用率 < トルクスレッシホールド 2

OK
OK
OK

No
No
No

8010
8010
8011

OK
OK

No
No

8011
8012

ビット 00 に関して :速度スレッシホールド値 3 は p2161 で設定されます。
ビット 01 に関して :比較値は、p2141 で設定されます。そのビットをキャンセルするためのヒステリシス (p2142) を p2141 よりも低い値に設定することが推奨されます。そうでない場合、そのビットはリセットされません。
ビット 11 に関して :トルクスレッシホールド値 2 は p2194 で設定されます。

p2200[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP
CU240D-2_PN

アクセスレベル： 2

計算結果： -

イネーブル / Tec_ctrl enable
データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

最小

最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラを電源入 / 切するための信号ソースを設定します。
1 信号でテクノロジーコントロ－ラがオンになります。

p2201[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 1 / Tec_ctrl fix val1

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7950,
7951

最小

最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]10.00 [%]

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの固定値 1 を設定します｡

依存関係：

参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

321

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2202[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 2 / Tec_ctr fix val 2

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7950,
7951

最小

最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]20.00 [%]

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの固定値 2 を設定します｡

依存関係：

参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p2203[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 3 / Tec_ctr fix val 3

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7950,
7951

最小

最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]30.00 [%]

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの固定値 3 を設定します｡

依存関係：

参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p2204[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 4 / Tec_ctr fix val 4

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7950,
7951

最小

最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]40.00 [%]

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの固定値 4 を設定します｡

依存関係：

参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p2205[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 5 / Tec_ctr fix val 5

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7950

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]50.00 [%]

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの固定値 5 を設定します｡

依存関係：

参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

322

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2206[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 6 / Tec_ctr fix val 6

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7950

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]60.00 [%]

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの固定値 6 を設定します｡

依存関係：

参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p2207[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 7 / Tec_ctr fix val 7

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7950

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]70.00 [%]

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの固定値 7 を設定します｡

依存関係：

参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p2208[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 8 / Tec_ctr fix val 8

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7950

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]80.00 [%]

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの固定値 8 を設定します｡

依存関係：

参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p2209[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 9 / Tec_ctr fix val 9CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7950

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]90.00 [%]

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの固定値 9 を設定します｡

依存関係：
重要：

参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p2210[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 10 / Tec_ctr fix val 10

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

CU240D-2_PN_F

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7950

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]100.00 [%]説明：

テクノロジーコントローラの固定値 10 を設定します｡

依存関係：

参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

323

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p2211[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 11 / Tec_ctr fix val 11

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7950

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]110.00 [%]CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの固定値 11 を設定します｡

依存関係：
重要：

参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p2212[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 12 / Tec_ctr fix val 12

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7950

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]120.00 [%]説明：

テクノロジーコントローラの固定値 12 を設定します｡

依存関係：

参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p2213[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 13 / Tec_ctr fix val 13

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7950

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]130.00 [%]CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの固定値 13 を設定します｡

依存関係：

参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p2214[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 14 / Tec_ctr fix val 14

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7950

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]140.00 [%]CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：
依存関係：

テクノロジーコントローラの固定値 14 を設定します｡
参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

324

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2215[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 15 / Tec_ctr fix val 15

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7950

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]150.00 [%]CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの固定値 15 を設定します｡

依存関係：

参照： p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

p2216[0...n]テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7950,
7951

最小

最大

出荷時設定：

1

2

1

固定値選択

方法 / Tec_ctr FixVal sel

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

固定設定値を選択する方式を設定します。

値：

1:
2:

p2220[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7950,
7951

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

直接選択
バイナリ選択

固定値選択

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

ビット 0 / Tec_ctrl sel bit 0

説明：

テクノロジーコントローラの固定値を選択するための信号ソースを設定します｡

依存関係：

参照： p2221, p2222, p2223

p2221[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7950,
7951

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

固定値選択

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

ビット 1 / Tec_ctrl sel bit 1

説明：

テクノロジーコントローラの固定値を選択するための信号ソースを設定します｡

依存関係：

参照： p2220, p2222, p2223

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

325

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2222[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

固定値選択

ビット 2 / Tec_ctrl sel bit 2
データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7950,
7951

最小

最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの固定値を選択するための信号ソースを設定します｡

依存関係：

参照： p2220, p2221, p2223

p2223[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7950,
7951

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

固定値選択

ビット 3 / Tec_ctrl sel bit 3

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの固定値を選択するための信号ソースを設定します｡

依存関係：

参照： p2220, p2221, p2222

r2224

CO: テクノロジーコントローラ 固定値有効 / Tec_ctr FixVal eff

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7950,
7951

最小

最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの選択された有効固定値の表示とコネクタ出力。

依存関係：

参照： r2229

r2225.0

CO/BO: テクノロジーコントローラ
Tec_ctr FixVal ZSW

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

テクノロジーコントローラの固定値選択のためのステータスワードの表示と BICO 接続。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
テクノロジーコントローラ

固定値選択

r2229

テクノロジーコントローラ

現在の数 / Tec_ctrl No. act

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7950

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

固定値選択

ステータスワード /

1 信号

0 信号

FP

OK

No

7950,
7951

説明：

テクノロジーコントローラの選択された固定設定値数を表示します｡

依存関係：

参照： r2224

326

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2230[0...n]テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

電動ポテンショメータ
計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7954

最小最大

出荷時設定：--

0000 0100 bin

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

設定 / Tec_ctr mop config

説明：

テクノロジーコントローラの電動ポテンショメータのためのコンフィグレーションを設定します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
02
03
04

信号名称

1 信号

0 信号

FP

データ保存有効初期端数計算の有効p2230.0 = 1 の不揮発性データ保存有効
ランプファンクションジェネレータ 常に
有効

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

-

依存関係：

参照： r2231, p2240

重要：

p0014 = 1 の場合、以下が適用されます :値を変更した後は、他のパラメータ変更は不可で、そのステータスは r3996 に表示されます。r3996 = 0 で、変更は再び可能になります。

注：

ビット 00 に関して :0: 電動ポテンショメータの設定値は保存されず、「オン」になった後 p2240 で指定されます。
1: 電動ポテンショメータの設定値は保存され、「オン」になった後 r2231 で指定されます。不揮発性メモリに保存するには 03 = 1 と設定する必要があります。
ビット 02 に関して :0: 初期平滑化なし
1: 初期平滑化有り。
設定された立ち上がり / 立ち下がり時間を結果的に超過します。初期平滑化により細かい変更の指定が可能です (キーを押した時のプログレッシブな応答 ) ｡初期平滑化のジャークは､立ち上がり時間には依存せず､設定された最大値 (p2237) に依存します｡
以下のように計算されます :r = 0.0001 x max (p2237、|p2238|) [%] / 0.13^2 [s^2]。
ジャークは､最大加速度 (a_max = p2237 [%] / p2247 [s]) または a_max =p2238 [%] / p2248 [s] に到達するまで有効で､その後ドライブは定加速度で線形的に運転し続けます｡
最大加速度が大きければ大きいほど､ (p2247 よりも低く ) 設定した立ち上がり時間に対して立ち上がり時間が長くなります。
ビット 03 に関して :0: 不揮発性データ保存が無効
1: 電動ポテンショメータの設定値が不揮発性メモリに保存されます。(p2230.0 = 1 の場合 )ビット 04 に関して :ビットがセってされると、ランプファンクションジェネレータはパルスイネーブルにかわらず計算されます。電動ポテンショメータの出力実績値は常に r2250 に表示されます。

r2231

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7954

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

電動ポテンショメータ

設定値メモリ / Tec_ctrl mop mem

テクノロジーコントローラの電動ポテンショメータの設定値メモリを表示します｡
p2230.0 = 1 の場合､最後に保存された設定値が電源投入後に入力されます｡

依存関係：

参照： p2230

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

327

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2235[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ
Tec_ctrl mop raise

電動ポテンショメータ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7954

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

増大設定値 /

テクノロジーコントローラの電動ポテンショメータの設定値を継続的に増大させるための信号ソースを設定します｡
設定値変更 (CO: r2250) は設定された立ち上がり時間 (p2247) および現在の信号時間 (BI: p2235) に依存しま
す。

依存関係：

参照： p2236

p2236[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ
Tec_ctrl mop lower

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7954

最小最大

出荷時設定：--

0電動ポテンショメータ

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

低減設定値 /

テクノロジーコントローラの電動ポテンショメータの設定値を継続的に低減させるための信号ソースを設定します
｡

依存関係：

設定値変更 (CO: r2250) は立ち下がり時間 (p2248) および現在の信号時間 (BI: p2236) に依存します。
参照： p2235

p2237[0...n]テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7954

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]100.00 [%]電動ポテンショメータ

最大値 / Tec_ctrl mop max

説明：

テクノロジーコントローラの電動ポテンショメータのための最大値を設定します。

依存関係：

参照： p2238

p2238[0...n]テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7954

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]-100.00 [%]電動ポテンショメータ

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

最小値 / Tec_ctrl mop min

説明：

テクノロジーコントローラの電動ポテンショメータのための最小値を設定します。

依存関係：

参照： p2237

328

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2240[0...n]テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

電動ポテンショメータ
計算結果： -

開始値 / Tec_ctrl mop start
データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7954

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]0.00 [%]

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの電動ポテンショメータの開始値を設定します。
p2230.0 = 0 の場合､この設定値は電源投入後に入力されます。

依存関係：

参照： p2230

r2245

CO: テクノロジーコントローラ
Tec_ctr mop befRFG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7954

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

電動ポテンショメータ

RFG 前段設定値 /説明：電動ポテンショメータ前段でのテクノロジーコントローラの内部ランプファンクションジェネレータのための有効な設定値を設定します。

依存関係：

参照： r2250

p2247[0...n]テクノロジーコントローラ
Tec_ctr mop t_r­up

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7954

最小最大

出荷時設定：

0.0 [[s]]1000.0 [[s]]10.0 [[s]]電動ポテンショメータ

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

立ち上がり時間 /説明：

電動ポテンショメータ前段でのテクノロジーコントローラの内部ランプファンクションジェネレータのための立ち下がり時間を設定します。

依存関係：

参照： p2248

注：

時間は､ 100% に適用されます｡
最初の丸み付け (p2230.2 = 1) が有効である場合､立ち上がり時間はそれに応じて延長されます｡

p2248[0...n]テクノロジーコントローラ
Tec_ctrMop t_rdown

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7954

最小最大

出荷時設定：

0.0 [[s]]1000.0 [[s]]10.0 [[s]]説明：

電動ポテンショメータ

立ち下がり時間 /依存関係：

電動ポテンショメータ前段でのテクノロジーコントローラの内部ランプファンクションジェネレータのための立ち下がり時間を設定します。
参照： p2247

注：

時間は､ 100% に適用されます｡
最初の丸み付け (p2230.2 = 1) が有効である場合､立ち下がり時間はそれに応じて延長されます｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

329

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2250

CO: テクノロジーコントローラ
Tec_ctr mop aftRFG

CU240D-2_DP

電動ポテンショメータ

RFG 後段設定値 /アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7954

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

電動ポテンショメータ後段でのテクノロジーコントローラの内部ランプファンクションジェネレータのための有効な設定値を設定します。

依存関係：

参照： r2245

p2251

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

最小

最大

出荷時設定：

0

1

0

モード / Tec_ctrl mode

説明：

テクノロジーコントローラ出力を使用するためのモードを設定します。

値：

0:
1:

依存関係：

p2251 = 0、1 は、テクノロジーコントローラのイネーブル信号が接続されている場合 (p2200 >0) だけ有効です。

p2252

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：--

0000 0000 bin

メイン速度設定値としてのテクノロジーコントローラ
補足速度設定値としてのテクノロジーコントローラ

コンフィグレーション / Tec_ctrl config

説明：

テクノロジーコントローラのコンフィグレーションを設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト
04
立ち上がり / 立ち下がりファンクション
ジェネレータバイパス
05
スキップ速度に対して、積分器有効06
内部コントローラリミットは非表示

依存関係：

1 信号

0 信号

FP

無効化

有効化済

-

YES
OK

NO
No

-

ビット 04 = 0 に関して :設定は、PID コントローラが無効である場合にのみ有効です。
参照： p2280, p2285

注意：

ビット 04 = 1 に関して (p2251 = 0)：
PID コントローラは、コントローラのパラメータ p2280 および p2285 の設定時に、速度設定値チャンネルの立ち上がりおよび立ち下がり時間が考慮されていない場合振動する場合があります。

注：

ビット 04 = 0 に関して (p2251 = 0 の場合のみ ):速度設定値チャンネルのランプファンクションジェネレータは、テクノロジーコントローラが運転可能である場合にバイパスされます。
結果、ランプ時間 p1120, p1121 は、コントローラのコンフィグレーション時に考慮されません。
ビット 04 = 1 に関して (p2251 = 0 の場合のみ ):速度設定値チャンネルのランプファンクションジェネレータは、テクノロジーコントローラが運転可能な場合、バ
イパスされません。
その結果、立ち上がり時間および立ち下がり時間 (p1120, p1121) は有効なままで、PID コントローラパラメータ(p2280、p2285) の設定時に制御されたシステム変数として考慮する必要があります。
PID コントローラのイネーブルランプはこの設定で p1120、p1121 および丸み付け機能 p1130 および p1131 で保証されます。p2293 を制限する PID コントローラの立ち上がり / 立ち下がり時間は、適切に短く設定される必要があります。そうでなければ、速度設定値チャンネルに影響を及ぼします。

330

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
ビット 05 = 0 に関して :PID コントローラの積分要素は、スキップ帯域または最低速度範囲が速度設定値チャンネルを通過した場合に維持されます。
これは、スキップ帯域エッジ間で速度が振動するのを防止します。
ビット 05 = 1 に関して :この設定は、スキップ帯域が有効ではない場合にのみ有効です。
PID コントローラの積分要素はスキップ速度範囲では維持されません。
スキップ帯域は、小さなシステム偏差および低いコントローラゲイン係数の場合でさえ通過します。そうすることで、コントローラの積分時間は、スキップ帯域エッジ間で好ましくない速度振動が発生しないように、十分に大きく選択する必要があります。
積分動作の最低速度 p1080 の影響は、より低い PID コントローラリミットを p1080 / p2000 * 100% に高めることで低減することができます。
ビット 06 = 1 に関して :r2349 では、ビット 10 およびビット 11 は、内部リミット到達時 ( 例 : OFF1/3 の場合 ) 表示されません。

p2253[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

設定値 1 / Tec_ctrl setp 1
データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

最小

最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの設定値 1 のための信号ソースを設定します｡

依存関係：

参照： p2254, p2255

p2254[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

最小

最大

出荷時設定：--

0

設定値 2 / Tec_ctrl setp 2

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの設定値 2 のための信号ソースを設定します｡

依存関係：

参照： p2253, p2256

p2255

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [%]

100.00 [%]100.00 [%]設定値 1 スケーリング / Tec_ctrl set1 scal

説明：

テクノロジーコントローラの設定値 1 のためのスケーリングを設定します｡

依存関係：

参照： p2253

p2256

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [%]

100.00 [%]100.00 [%]

説明：
依存関係：

設定値 2 スケーリング / Tec_ctrl set2 scal

テクノロジーコントローラの設定値 2 のためのスケーリングを設定します｡
参照： p2254

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

331

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2257

テクノロジーコントローラ 立ち上がり時間 / Tec_ctrl t_ramp­up

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[s]]650.00 [[s]]1.00 [[s]]説明：テクノロジーコントローラの立ち上がり時間を設定します｡

依存関係：

参照： p2258

注：立ち上がり時間は､ 100% を基準にします｡

p2258

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[s]]650.00 [[s]]1.00 [[s]]説明：テクノロジーコントローラの立ち下がり時間を設定します｡

依存関係：

参照： p2257

注：

立ち下がり時間は､ 100% を基準にします｡

r2260

CO: ﾗﾝﾌﾟﾌｧﾝｸｼｮﾝｼﾞｪﾈﾚｰﾀ後段のテクノロジーコントローラ設定値 / Tec_ctr set aftRFG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

立ち下がり時間 / Tec_ctrl t_ramp­dn説明：

テクノロジーコントローラのランプファンクションジェネレータ後段の設定値を設定します。

p2261

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]60.000 [[s]]0.000 [[s]]設定値フィルタ

平滑時定数 / Tec_ctrl set T

説明：

テクノロジーコントローラの設定値フィルタ (PT1) の時定数を設定します｡

r2262

CO: フィルタ後段のテクノロジーコントローラ設定値 / Tec_ctr set aftFlt

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

332

テクノロジーコントローラの設定値フィルタ (PT1) 後段の平滑化された設定値の表示とコネクタ出力。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2263

テクノロジーコントローラタイプ / Tec_ctrl type

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

テクノロジーコントローラのタイプを設定します｡

値：

0:
1:

p2264[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

最小

最大

出荷時設定：--

0

実績値信号の D 要素
システム偏差における D 要素

実績値 / Tec_ctrl act val

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの実績値のための信号ソースを設定します。

p2265

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]60.000 [[s]]0.000 [[s]]実績値

フィルタ時定数 / Tec_ctrl act T

説明：

テクノロジーコントローラの実績値フィルタ (PT1) の時定数を設定します｡

r2266

CO: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

実績値

フィルタ後段 / Tec_ctr act aftFlt

説明：

テクノロジーコントローラのフィルタ (PT1) 後段の平滑化された実績値の表示とコネクタ出力。

p2267

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]100.00 [%]

上限実績値 / Tec_ctrl u_lim act

説明：テクノロジーコントローラの実績値信号の上限を設定します。

依存関係：

参照： p2264, p2265, p2271
参照： F07426

重要：実績値がこの上限を上回ると、故障 F07426 になります。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

333

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2268

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

下限実績値 / Tec_ctrl l_lim act
計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]-100.00 [%]説明：

テクノロジーコントローラの実績値信号の下限を設定します。

依存関係：

参照： p2264, p2265, p2271
参照： F07426

重要：実績値がこの下限を下回ると、故障 F07426 となります。

p2269

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [%]

500.00 [%]100.00 [%]説明：

テクノロジーコントローラの実績値のためのスケーリング係数を設定します。

依存関係：

参照： p2264, p2265, p2267, p2268, p2271

注：100% の場合、実績値は変更されません。

p2270

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

3

0

ゲイン実績値 / Tech_ctrl gain act

実績値

機能 / Tec_ctr ActVal fct

説明：

テクノロジーコントローラの実績値信号のための演算機能を使用するための設定。

値：

0:
1:
2:
3:

依存関係：

参照： p2264, p2265, p2267, p2268, p2269, p2271

p2271

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

テクノロジーコントローラの故障信号を反転させるための設定。

出力 (y) = 入力 (x)累乗根ファンクション (x の累乗根 )2 乗関数 (x * x)
3 乗ファンクション (x * x * x)

実績値反転 ( センサタイプ ) / Tech_ctrl act inv

この設定は制御ループタイプに依存します。
値：

0:
1:

反転なし
反転 実績値信号

注意：

実績値反転を不正に選択すると、テクノロジーコントローラによる閉ループ制御が不安定になる場合があります！

注：

正しい設定は、以下のように決定することができます :- テクノロジーコントローラを無効にしてください (p2200 = 0)。
- モータ速度を増やし、テクノロジーコントローラの実績値信号を測定してください。
- モータ速度が増えるにつれて実績値が増える場合、p2271 を 0 ( 反転なし ) に設定します。
- モータ周波数が増えるにつれて実績値が低減する場合は、p2271 を 1 ( 実績値信号の反転 ) に設定します。

334

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2272

CO: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

スケーリング実績値 / Tech_ctrl act scal
データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

テクノロジーコントローラのスケーリングされた実績値信号の表示とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271

r2273

CO: テクノロジーコントローラ システム偏差 / Tec_ctrl sys_dev

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

テクノロジーコントローラの設定値と実績値間のシステム偏差を表示します｡

依存関係：

参照： p2263

p2274

テクノロジーコントローラの偏差 時定数 / Tec_ctrl D comp T

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]60.000 [[s]]0.000 [[s]]説明：テクノロジーコントローラの偏差 (D 要素 ) のための時定数を設定します｡

注：

p2274 = 0: 区別が解除されました｡

p2280

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

最小

最大

出荷時設定：

0.000

1000.000

1.000

比例ゲイン / Tec_ctrl Kp

説明：

テクノロジーコントローラの比例ゲイン (P 要素 ) を設定します｡

注：p2280 = 0: 比例ゲインが無効化しました｡

p2285

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]10000.000 [[s]]30.000 [[s]]積分時間 / Tec_ctrl Tn

説明：

テクノロジーコントローラの積分時間 (I 要素､積分時定数 ) を設定します｡

重要：

p2251 = 0 では以下が適用されます :テクノロジーコントローラの出力が抑制 ( スキップ ) 帯域幅内の場合 (p1091 ... p1094、p1101) か、最小速度(p1080) 以下の場合、コントローラの積分要素は、コントローラが一時的に P コントローラとして有効するように保たれます。これは、ランプファンクョンジェネレータが設定値ジャンプの回避のため、パラメータ設定された立
ち上がり / 立ち下がりランプ (p1120、p1121) に同時に切り替えるため、コントローラが不安定な状態で動作することを防ぐために必要です。開始速度 (= 最小速度 ) によりコントローラの設定値を変更することにより、この状態を完了または回避することができます。

注：

コントローラ出力がリミットに達すると、コントローラの I 要素が保持されます。
p2285 = 0:
積分時間は無効で、コントローラの I 要素がリセットされます。

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

335

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2286[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ積分器を保持 / Tec_ctr integ hold

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

最小

最大

出荷時設定：

-

-

56.13

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラ積分器を保持するための信号ソースを設定します。

p2289[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

最小

最大

出荷時設定：--

0

プリコントロール信号 / Tec_ctr prectr_sig

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラのプリコントロール信号のための信号ソースを設定します｡

p2290[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ リミット イネーブル / Tec_ctrl lim enab

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

最小

最大

出荷時設定：--

1

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラ出力をイネーブルする信号ソースを設定します。
テクノロジーコントローラ出力は、1 信号でイネーブルされます。
テクノロジーコントローラ出力は、0 信号で維持されます。

p2291

CO: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]100.00 [%]説明：

最大リミット / Tec_ctrl max_lim

テクノロジーコントローラの最大リミットを設定します｡

依存関係：

参照： p2292

注意：

最大リミットは､最小リミット (p2291 > p2292) よりも大きい値でなければなりません｡

p2292

CO: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：-200.00 [%]200.00 [%]0.00 [%]

説明：

テクノロジーコントローラの最小リミットを設定します。

依存関係：

参照： p2291

注意：

最大リミットは､最小リミット (p2291 > p2292) よりも大きい値でなければなりません｡

336

最小リミット / Tec_ctrl min_lim

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2293

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

立ち上がり / 立ち下がり時間 / Tec_ctr t_RU/RD
計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[s]]100.00 [[s]]1.00 [[s]]説明：テクノロジーコントローラの出力信号の立ち上がり / 立ち下がり時間を設定します。

依存関係：

参照： p2291, p2292

注：

時間は設定された最大リミットと最小リミット (p2291、p2292) を基準にしています。

r2294

CO: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

テクノロジーコントローラの出力信号の表示とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p2295

p2295

CO: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：-100.00 [%]100.00 [%]100.00 [%]出力信号 / Tec_ctrl outp_sig

出力スケーリング / Tec_ctrl outp scal

説明：

テクノロジーコントローラの出力信号のスケーリングを設定します｡

p2296[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

最小

最大

出荷時設定：--

2295[0]出力スケーリング / Tec_ctrl outp scal

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラのスケーリング値のための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2295

p2297[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

最小

最大

出荷時設定：--

1084[0]

最大リミット

信号ソース / Tec_ctrMaxLimS_src

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：
依存関係：

テクノロジーコントローラの最大リミットのための信号ソースを設定します｡
参照： p2291

注：テクノロジーコントローラが最大速度リミットを超過しないようにするため、上限 p2297 は最大実績速度 r1084に接続してください。
p2251 = 1 モードでは、p2299 はランプファンクションジェネレータ r1150 の出力に接続しなければなりません。

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337

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2298[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

最小リミット

信号ソース / Tec_ctrl min_l s_s
データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

最小

最大

出荷時設定：--

1087[0]CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの最小リミットのための信号ソースを設定します｡

依存関係：

参照： p2292

注：テクノロジーコントローラがモード p2251 = 0 で負側の方向に回転している場合、その下限 p2298 は実際の最小
速度 r1087 に接続してください。
p2251 = 1 モードでは、p2299 はランプファンクションジェネレータ r1150 の出力にも接続しなければなりません。

p2299[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

リミットオフセット / Tech_ctrl lim offs

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

最小

最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

テクノロジーコントローラの出力リミットオフセットの信号ソースを設定します。

注：

p2251 = 1 モードでは、p2299 はランプファンクションジェネレータ r1150 の出力に接続し、速度リミットに達した場合にテクノロジーコントローラが停止するようにしなければなりません (p2297、p2298 も参照 )。

p2302

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [%]

200.00 [%]0.00 [%]

説明：

出力信号

開始値 / Tec_ctr start val

テクノロジーコントローラの出力のための開始値を設定します。
ドライブにスイッチが入れられ、テクノロジーコントローラが既にイネーブルされている場合 (p2200、r0056.3
参照 )、その出力信号 r2294 は、コントローラが運転を介する前に、開始値 p2302 に移ります。

依存関係：

開始値は、「technology controller as main speed setpoint」モード (p2251 = 0) でのみ有効です。
ドライブのスイッチが入れられる時にテクノロジーコントローラがはじめてイネーブルされる場合、開始速度は無効のままで、コントローラ出力がランプファンクションジェネレータの実際の速度設定値で開始します。

注：

テクノロジーコントローラが速度 / 設定値チャンネル (p2251 = 0) で運転される場合、開始値は開始速度とみなさ
れ、運転がイネーブルになると、テクノロジーコントローラの出力に接続されます (r2294)。
故障 F07426 「テクノロジーコントローラ実績値制限」が開始値までの立ち上がりの間に発生すると、該当する故
障応答が NONE に設定され (p2100、p2101 参照 )、閉ループ制御運転へ切り替えられる代わりに、開始値が速度設定値として保持されます。

p2306

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

システム偏差反転 / Tec_ctr SysDev inv

テクノロジーコントローラのシステム偏差を反転させるための設定。
この設定は制御ループタイプに依存します。

338

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
値：

0:
1:

反転なし
反転

注意：

実績値反転を不正に選択すると、テクノロジーコントローラによる閉ループ制御が不安定になる場合があります！

注：

正しい設定は、以下のように決定することができます :- テクノロジーコントローラを無効にしてください (p2200 = 0)。
- モータ速度を増やし、( テクノロジーコントローラの ) 実績値信号を測定してください。
- モータ速度が増えるにつれて実績値が増大する場合は、反転をオフにしてください。
- モータ周波数が増えるにつれて実績値が低減する場合は、反転をオンにしてください。
値 = 0 の場合 :ドライブは、実績値が増大する場合 ( 例 : 暖房用ファン、給水ポンプ、コンプレッサ )、ドライブは出力速度を低減します。
値 = 1 の場合 :実績値が増大する場合 ( 冷却ファン、放出ポンプ )、ドライブは出力速度を増大します。

p2339

ﾃｸﾉﾛｼﾞｰｺﾝﾄﾛｰﾗ スレッシホールド値 f. I comp. スキップ速度で維持 / Tec_ctrl thr_skip

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： 9_1

単位選択： p0595

ファンクションダイアグラム： -CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [%]

200.00 [%]2.00 [%]

説明：

ランプファンクションジェネレータのスキップ速度範囲におけるコントローラの積分要素の維持を制御するためのテクノロジーコントローラのシステム偏差用スレッシホールド値を設定します。

推奨：

スキップ速度範囲での速度設定値ステップを避けるために、設定 p2252 ビット 4 = 1 ( ランプファンクション
ジェネレータバイパス無効化 ) が推奨されます。

依存関係：

パラメータは、p2252 ビット 5 = 1 の場合、影響を及ぼしません ( 積分器は無効のまま維持 )。
参照： r2273

注：p2251 = 0 のみ :テクノロジーコントローラの出力信号が速度設定値チャンネルのスキップ帯域に達する場合で、同時に、システム
偏差がここで設定されるスレッシホールドよりも小さな場合、コントローラの積分要素が維持されます。この積分要素を維持することで、スキップ帯域でのコントローラの振動を避けることができます。

r2344

CO: テクノロジーコントローラ
Tec_ctrl n_setp_sm

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

最後の速度設定値 ( フィルタ後段 )

/

依存関係：

故障応答での運転への切り替え前に、テクノロジーコントローラのフィルタ後段の速度設定値を表示します(p2345 参照 )。
参照： p2345

注：平滑時間 = 10 秒

p2345

テクノロジーコントローラ

CU240D-2_DP
CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

2

0

説明：

故障 F07426 の発生時のテクノロジーコントローラの応答を設定します ( テクノロジーコントローラ実績値制限 )。

故障応答 / Tech_ctrl flt resp

故障応答は、ステータスビット 8 または 9 がテクノロジーコントローラステータスワード r2349 に設定されている場合に実行されます。双方のステータスビットがゼロの場合、テクノロジーコントローラ運転へ戻す切り替えが行われます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

339

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
値：

0:
1:
2:

機能禁止
故障時 : r2344 ( または p2302) への切り替え
故障時 : p2215 への切り替え

依存関係：

パラメータ設定された故障応答は、テクノロジーコントローラモードが p2251 = 0 に設定されている場合にのみ有効です ( メイン設定値としてのテクノロジーコントローラ )。
参照： p2267, p2268, r2344
参照： F07426

重要：

注：

アプリケーションに依存し、故障 F07426 発生時に設定値が切り替えられ、故障条件が取り除かれ、テクノロジー
コントローラが再び有効になります。これは、それ自体で繰り返すことが可能で、リミット振動の原因となる場合があります。この場合、異なる故障応答または故障応答 p2345 = 2 に対する異なる固定設定値 15 を選択しなければなりません。
パラメータ設定された故障応答は、テクノロジーコントローラ故障 F07426 のデフォルト故障応答が「NONE」( なし ) に設定されている場合にのみ実現されます (p2100、p2101 参照 )。p2101 で F07426 に対して 「NONE」以外の故障応答が入力されている場合、p2345 はゼロに設定しなければなりません。
故障が開始設定値 p2302 までの立ち上がり時に発生すると、この開始設定値は最終値として保持されます ( 故障
応答設定値への切り替えは行われません )。

r2349.0...13

CO/BO: テクノロジーコントローラ

ステータスワード / Tec_ctrl status

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7958

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

テクノロジーコントローラのステータスワードの表示および BICO 出力｡

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
13

注：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

テクノロジーコントローラ 無効
テクノロジーコントローラ 制限
テクノロジーコントローラ モータポテン
ショメータ 最大制限
テクノロジーコントローラ モータポテン
ショメータ 制限 最小
テクノロジーコントローラ 設定値チャンネルの速度設定値合計
設定値チャンネルでバイパスされるテクノ
ロジーコントローラ RFG
テクノロジーコントローラ 電流リミット
での開始値
テクノロジーコントローラ 最小での実績値
テクノロジーコントローラ 最大での実績値
テクノロジーコントローラ 最小での出力
テクノロジーコントローラ 最大での出力故障応答 有効テクノロジーコントローラ リミット イ
ネーブル

OK
OK
OK

No
No
No

-

OK

No

-

OK

No

-

OK

No

-

No

OK

-

OK

No

-

OK

No

-

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

-

テクノロジーコントローラがイネーブルされる間、以下が適用されます：
OFF1、OFF3 での電源切およびパルスブロックの場合、コントローラ出力が内部リミットにより定義されるため、
ビット 10 および 11 が同時に 1 に設定されます。

340

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2502[0...n]LR エンコーダ割り付け / Encoder assignment

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： C(25)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010,
8570

最小

最大

出荷時設定：

0

2

1

説明：

エンコーダを割り付ける設定。
割り付けたエンコーダで実績値の前処理と閉ループ位置制御が実行されます。

値：

0:
1:
2:

依存関係：

参照： p0187, p0188

重要：

p2502 = 0 ( エンコーダなし ) の場合、位置制御ができません。この設定はエンコーダなしで速度制御したプロセ
スをサポートする場合にのみ有益です ( 例 : モータエンコーダが壊れた場合 )注：

割り付けられたエンコーダ (p2502 = 1、2) は、エンコーダデータセット (p0187、p0188) に割り付けなければなりません。

p2503[0...n]LR 10 mm あたりの長さ単位 [LU] / LU per 10 mm

CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(25)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010

最小最大

出荷時設定：

1 [[LU]]2147483647 [[LU]]

10000 [[LU]]

説明：

エンコーダなし
エンコーダ 1
エンコーダ 2

ニュートラル長さ単位 LU を単位 [10 mm] で設定します。
リニアスケールでは、そのため物理的配置とドライブ内部のニュートラル長さ単位 LU 間の基準が確立されます。
例:
リニアスケール、10 mm を um の単位で分解します ( つまり、1 LU = 1 μm)。

注：--> p2503 = 10000
リニアエンコーダを備えたロータリ軸にも、これを使用してグリッド分割の割り付けが実現できます。
LU: Length Unit

p2504[0...n]LR モータ / 負荷モータ回転 / Mot/load motor rev

CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(25)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010,
4704, 4711

最小最大

出荷時設定：

11048576

1

説明：

モータシャフトと負荷シャフト間のギア係数のためのモータ回転を設定します。

依存関係：

参照： p0432, p0433, p2505

注：エンコーダシャフトとモータシャフト間のギア比は p0432 と p0433 を使用して設定します。

ギア係数 = モータ回転 (p2504) / 負荷回転 (p2505)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

341

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2505[0...n]LR モータ / 負荷 負荷回転 / Mot/load load rev

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： C(25)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010,
4704, 4711

最小最大

出荷時設定：-1048576

1048576

1

説明：

モータシャフトと負荷シャフト間のギア係数のための負荷回転を設定します。
ギア係数 = モータ回転 (p2504) / 負荷回転 (p2505)

依存関係：

参照： p0432, p0433, p2504

注：エンコーダシャフトとモータシャフト間のギア比は p0432 と p0433 を使用して設定します。

p2506[0...n]LR 負荷回転あたりの長さ単位 [LU] / LU per load rev

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： C(25)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010

最小最大

出荷時設定：

1 [[LU]]2147483647 [[LU]]

10000 [[LU]]

説明：

ニュートラル長さ単位 LU を単位 [ 負荷回転 ] で設定します。
リニアスケールでは、そのため物理的配置とドライブ内部のニュートラル長さ単位 LU 間の基準が確立されます。
例:
ロータリエンコーダ、10 mm/ 回転のボールねじ、10 mm を um 単位で分解します ( つまり、1 LU = 1μm)。
--> 負荷回転は 10000 LU に相当します。
--> p2506 = 10000

注：

位置コントローラは、補間クロックサイクル (IPO クロックサイクル ) で、位置設定値を整数の長さ ( 単位 [LU])
でのみ処理できます。IPO クロックサイクルあたり 1 LU の整数倍ではない速度設定値が平均値としてのみ実現できるという理由です。その結果、速度設定値ジャンプは、ループゲインが高い場合またはプリコントロールが有効である場合に、特に顕著となります。p2506 を大きくすると、この影響を抑制することができます。

p2507[0...n]LR 絶対値エンコーダ調整状態 / Abs_enc_adj stat

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010

最小最大

出荷時設定：

0

3

1

説明：

絶対値エンコーダでの調整状態の調整および表示の有効化｡

値：

0:
1:
2:
3:

補正中に故障が発生しました
未調整の絶対値エンコーダ
絶対値エンコーダは未調整で､エンコーダ調整が開始されました
絶対値 エンコーダ 調整済

依存関係：

参照： p2525, p2598, p2599, p2733

注意：

ロータリ絶対値エンコーダでは、調整の際に移動範囲がゼロのあたりでエンコーダ範囲を二分するように対称的に配置され、この範囲内では電源遮断 / 電源投入後に位置を再確立されなければなりません。この範囲でのみエン
コーダのオーバーフローが許容されます。
エンコーダ調整完了後は、移動範囲を外れないように保証されなければなりません。この理由は移動範囲外では、エンコーダ実績値と機械系の間に明白な関係が無くなってしまうからです。
基準点 (CI: p2598) が移動範囲にある場合、位置実績値は調整の際に基準点へ設定されます。そうでなければ、
F07443 で調整はキャンセルされます。
リニア絶対値エンコーダではオーバーフローはありません。つまり、調整後に電源遮断 / 電源投入後に全移動範囲
で位置を復元できます。位置実績値は調整の際に基準点に設定されます。

342

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：p2507 = 2 で、エンコーダ補正が開始されます。他の値の場合、ステータスが表示されます｡
求められた位置オフセット (p2525) および DDS 番号 (p2733) を恒久的に保存するには、それらを不揮発性メモリ(p0971、p0977) に保存しなければなりません。
この補正は、絶対エンコーダの場合のみ開始できます。

p2508[0...3]

BI: LR 原点セットマーク検索を有効化 / Ref_mark act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010

最小最大

出荷時設定：--[0] 2684.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明：

機能｢ activate reference mark search」のための信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 閉ループ位置制御[1] = エンコーダ 1[2] = エンコーダ 2[3] = 予備

依存関係：

参照： p0490, p2502, p2509, r2684

重要：「reference mark search」機能が有効である場合に「set position actual value」機能を有効にすると、「reference mark search」機能が自動的に無効になります。

参照： A07495

注：

この機能は、参照機能が有効ではない場合 (r2526.2) にのみ 0/1 信号を使用して有効化できます。
「reference mark search」および「measuring probe evaluation」が同時に有効化される場合、どの機能も有効化されず、現在の機能が中断されます。

p2509[0...3]

BI: LR 測定プローブ評価を有効化 / MT_eval act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010

最小最大

出荷時設定：--[0] 2684.1
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明：

"activate measuring probe evaluation" 機能のための信号ソースを設定します。
0/1 信号 :"activate measuring probe evaluation" 機能が開始されます。

インデックス：[0] = 閉ループ位置制御[1] = エンコーダ 1[2] = エンコーダ 2[3] = 予備

依存関係：

参照： p0488, p0489, p0490, p2502, p2508, p2510, p2511, p2517, p2518

重要：「measuring probe evaluation」機能が有効である場合、「measuring probe evaluation」機能を有効にすると、「measuring probe evaluation」機能は自動的に無効になります。
この機能は、参照機能が有効ではない場合 (r2526.2) にのみ 0/1 信号を使用して有効化できます。

参照： A07495

注：「reference mark search」および「measuring probe evaluation」が同時に有効化される場合、どの機能も有効化されず、現在の機能が中断されます。

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343

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2510[0...3]

BI: LR 測定プローブ評価の選択 / MT_eval selectCU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

説明：

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3615,
4010

最小

最大

出荷時設定：--

0

測定プローブを選択するための信号ソースを設定します。
1 信号 = 測定プローブ 2 は BI: p2509 = 0/1 エッジでアクティブになります。

インデックス：0 信号 = 測定プローブ 1 は BI: p2509 = 0/1 エッジでアクティブになります。
[0] = 閉ループ位置制御[1] = エンコーダ 1[2] = エンコーダ 2[3] = 予備

依存関係：

参照： p2502, p2509, p2511

注：以下の BICO 接続が標準で確立されます :BI: p2509[0] = r2684.1
測定プローブは r2684.1 の 0/1 信号移行で選択されます ( フライング原点セット有効 )。

p2511[0...3]

BI: LR 測定プローブ評価エッジ / MT_eval edge

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3615,
4010

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

測定プローブのエッジ評価のための信号ソースを設定します。
1 信号 = 測定プローブ (p2510) の立ち下がりエッジは BI: p2509 = 0/1 エッジで有効になります。
0 信号 = 測定プローブ (p2510) の立ち上がりエッジは BI: p2509 = 0/1 エッジで有効になります。

インデックス：[0] = 閉ループ位置制御[1] = エンコーダ 1[2] = エンコーダ 2[3] = 予備

依存関係：

参照： p2502, p2509, p2510

p2512[0...3]

BI: LR 位置実績値の前処理

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010,
4015

最小

最大

出荷時設定：--

変更値 ( エッジ ) を有効化 / ActVal_prepCorrAct[0] 2684.7
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明：

機能「activate position actual value preprocessing, corrective value (edge)」のための信号ソースを設定します。
0/1 信号 :CI: p2513 を介して使用可能な補正値が有効になります。

インデックス：[0] = 閉ループ位置制御[1] = エンコーダ 1[2] = エンコーダ 2[3] = 予備

依存関係：

参照： p2502, p2513, r2684

344

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2513[0...3]

CI: LR 位置実績値の前処理

補正値 / Act val_prep corr

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010,
4015

最小

最大

出荷時設定：--[0] 2685[0]
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明：

位置実績値の前処理のための補正値のための信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 閉ループ位置制御[1] = エンコーダ 1[2] = エンコーダ 2[3] = 予備

依存関係：

参照： p2502, p2512, r2521, r2685

注：BI: p2512[0] = 0/1 信号の場合、位置実績値 (CO: r2521[0]) は、CI: p2513[0] での値に応じて補正されます。
この時、存在する修正値の符号が考慮されます。

p2514[0...3]

BI: LR 位置実績値設定を有効化 / s_act setting act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：
インデックス：「set position actual value」機能を有効化するための信号ソースを設定します。
[0] = 閉ループ位置制御[1] = エンコーダ 1[2] = エンコーダ 2[3] = 予備

依存関係：

参照： p2502, p2515
参照： A07495, A07497

警告：

位置実績値が設定されている間、受信されたエンコーダインクリメントは評価されません。この状態で位置差を補正することができません！

重要：「reference mark search」機能または「measuring probe evaluation」機能が有効である場合に「set position
actual value」機能を有効にすると、該当する機能が無効になります。

注：

BI: p2514 = 1 信号 :位置実績値が CI: p2515 の設定値に設定されます。アラーム A07497 「位置設定値有効」が出力されます。この間に入ってくるエンコーダのインクリメントは考慮されません。
BI: p2514 = 1/0 信号
位置実績値の前処理が有効化され、設定値に加算されます。

p2515[0...3]

CI: LR 位置実績値の設定

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

設定値 / s_act set setVal
計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

「setting position actual value」機能の信号値のための信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 閉ループ位置制御[1] = エンコーダ 1[2] = エンコーダ 2[3] = 予備

依存関係：

参照： p2502, p2514

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345

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2516[0...3]

CI: LR 位置オフセット / Position offset

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010

最小最大

出荷時設定：--[0] 2667[0]
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明：

位置オフセットのための信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 閉ループ位置制御[1] = エンコーダ 1[2] = エンコーダ 2[3] = 予備

依存関係：

参照： p2502, r2667

p2517[0...2]

LR 直接測定プローブ 1 / Direct MT 1

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010

最小最大

出荷時設定：

0

23

0

説明：

直接測定プローブ 1 の入力端子を設定します。
それがバイネクタ入力 : p2509 = 0/1 信号で有効化された後、直接測定プローブは一度測定を行い、EPOS で使用することができます。
信号をより速く処理するために、直接族定プローブはエンコーダコントロールワードとエンコーダステータスワー
ドを介してハンドシェーク技術をバイパスします。

値：

0:
21:
23:

測定プローブなし
DI 1 (X07.2)
DI 3 (X08.2)

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = 予備

依存関係：

参照： p0490, p2509, p2510, p2511

注：

DI: Digital Input
パラメータの変更が拒否される場合、入力端子が p0488、p0489、p0493、p0494 または p0580 で既に使用されていないかどうか確認してください。
p2517 を介した直接測定は、p0488 を介した測定よりも優先されます。

p2518[0...2]

LR 直接測定プローブ 2 / Direct MT 2

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010

最小最大

出荷時設定：

0

23

0

説明：

直接測定プローブ 2 の入力端子を設定します。
それがバイネクタ入力 : p2509 = 0/1 信号で有効化された後、直接測定プローブは一度測定を行い、EPOS で使用することができます。
信号をより速く処理するために、直接族定プローブはエンコーダコントロールワードとエンコーダステータスワー
ドを介してハンドシェーク技術をバイパスします。

値：

346

0:
21:
23:

測定プローブなし
DI 1 (X07.2)
DI 3 (X08.2)

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = 予備

依存関係：

参照： p0490, p2509, p2510, p2511

注：

DI: Digital Input
パラメータが拒否される場合、入力端子が既に p0488、p0489、p0493、p0494 または p0580 で使用されていないかどうか確認してください。.
p2518 での直接測定は、p0489 での測定よりも優先度が高くなっています。

p2519[0...n]LR 位置実績値の前処理

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

5

1

説明：

コンフィグレーション DDS 切り替え / s_act config DDS

DDS 切り替えの位置コントローラ位置実績値の前処理の動作を設定します。
p2519 = 1 に関して :以下の場合、DDS 切り替えの際、位置実績値が無効となり、基準点がリセットされます :- 閉ループ位置制御切り替えで EDS が有効- エンコーダ割り付けの変更 (p2502)- 機械構成の変更 (p2503 ... p2506)- 回転方向の変更 (p1821)
絶対値エンコーダでは、同じ絶対値エンコーダを閉ループ位置制御で選択し続けても、機械構成または回転方向が変更されると調整 (p2507) ステータスもプリセットされます。
運転状態では、更に故障 (F07494) が生成されます。

重要：残りの設定値は拡張機能用に意図されたものです。

注：

DDS 切り替え動作は、ターゲットデータセットの p2519 の値により決定されます。

r2520[0...2]

CO: LR 位置実績値の前処理

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010

最小最大

出荷時設定：---

エンコーダコントロールワード / ActVal_prep STW

説明：

位置実績値の前処理で生成されたエンコーダコントロールワードの表示とコネクタ出力。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = 予備

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
13
14
15

依存関係：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

機能 1 要求機能 2 要求機能 3 要求機能 4 要求
コマンド ビット 0 を要求
コマンド ビット 1 を要求
コマンド ビット 2 を要求
速度サーチモード / 原点セットマーク検索
サイクリック絶対値の要求
エンコーダのパーキングを要求
エンコーダ故障の確認を要求

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
速度サーチ
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
原点セットマーク
No
No
No

-

参照： p0480

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347

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2521[0...3]

CO: LR 位置実績値 / s_act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010

最小最大

出荷時設定：- [[LU]]- [[LU]]- [[LU]]説明：

位置実績値の前処理で決定された位置実績値の表示とコネクタ出力。

インデックス：[0] = 閉ループ位置制御[1] = エンコーダ 1[2] = エンコーダ 2[3] = 予備

依存関係：

参照： p2502, r2526

注：r2526.0 = 1 --> 位置コントローラの r2521[0] の位置実績値が有効です。
r2527.0 = 1 --> エンコーダ 1 の r2521[1] の位置実績値が有効です。
r2528.0 = 1 --> エンコーダ 2 の r2521[2] の位置実績値が有効です。

r2522[0...3]

CO: LR 速度実績値 / v_act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010

最小最大

出荷時設定：- [1000 LU/min]- [1000 LU/min]- [1000 LU/min]

説明：

速度実績値前処理で決定された位置実績値の表示とコネクタ出力。

インデックス：[0] = 閉ループ位置制御[1] = エンコーダ 1[2] = エンコーダ 2[3] = 予備

依存関係：

参照： p2502, r2526

注：r2526.0 = 1 --> 位置コントローラの r2522[0] の位置実績値が有効です。
r2527.0 = 1 --> エンコーダ 1 の r2522[1] の速度実績値が有効です。
r2528.0 = 1 --> エンコーダ 2 の r2522[2] の速度実績値が有効です。

r2523[0...3]

CO: LR 測定値 / Measured value

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010

最小最大

出荷時設定：- [[LU]]- [[LU]]- [[LU]]

説明：

機能｢ reference mark search ｣および｢ measuring probe evaluation ｣で決定された値の表示とコネクタ出力。

インデックス：[0] = 閉ループ位置制御[1] = エンコーダ 1[2] = エンコーダ 2[3] = 予備

依存関係：

参照： p2502, r2526

注：r2526.2 = 1 --> 位置コントローラの r2523[0] の測定値が有効です。
r2527.2 = 1 --> エンコーダ 1 の r2523[1] の測定値が有効です。
r2528.2 = 1 --> エンコーダ 2 の r2523[2] の測定値が有効です。

348

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2524

CO: LR [LU/revolution] / LU/revolution

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630,
4010

最小

最大

出荷時設定：- [[LU]]- [[LU]]- [[LU]]

説明：内部長さ ( 単位 [LU/ モータ回転 ]) の表示とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p0404

p2525[0...n]

CO: LR エンコーダ調整 オフセット / Enc_adj offset

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010

最小最大

出荷時設定：

0 [[LU]]4294967295 [[LU]]

0 [[LU]]

説明：

絶対値エンコーダ補正時の位置オフセット。

依存関係：

参照： p0404, p2507, p2733

注：

位置オフセットは絶対値エンコーダの場合にのみ該当します。
絶対値エンコーダ補正時にドライブがこれを決定します。ユーザは、これを変更しないでください。

r2526.0...9

CO/BO: LR ステータスワード / ZSW

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

位置コントローラのステータスワードの表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト
00
位置実績値

依存関係：
注：

1 信号

0 信号

FP

有効

OK

No

有効

OK
OK

No
No

OK
OK

No
No

4010,
4015
4010
3615,
4010
4015
3617,
4025
3617,
4025
4015
4025
-

01
02

原点セット
測定値有効

03
04

閉ループ位置制御
固定設定値に到達

05

ウィンドウ外の固定設定値

OK

No

06
07
08
09

位置コントローラ出力制限済
トラッキングモードを要求
固定設定値への移動時のクランプ有効補正用設定値 有効

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

有効

参照： r2521, r2522, r2523
ビット 04 に関して :この信号は p2634 により影響されます｡
ビット 05 に関して :この信号は p2635 により影響されます｡

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

349

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2527.0...2

CO/BO: LR 実績値評価

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

ステータスワード

エンコーダ 1 / ActValSensZSW enc1

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

エンコーダ 1 からの位置実績値評価のステータスワードの表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02

信号名称
位置実績値
原点セット
測定値有効

有効
有効

1 信号

0 信号

FP

OK
OK
OK

No
No
No

-

r2528.0...2

CO/BO: LR 実績値評価

CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

アクセスレベル： 1

ステータスワード
計算結果： -

エンコーダ 2 / ActValSensZSW enc2
データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

エンコーダ 2 からの位置実績値評価のステータスワードの表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02

信号名称
位置実績値
原点セット
測定値有効

有効
有効

1 信号

0 信号

FP

OK
OK
OK

No
No
No

-

p2530

CI: LR 位置設定値 / s_set

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015,
4020

最小

最大

出荷時設定：--

2665[0]説明：

位置コントローラの位置設定値のための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： r2665

p2531

CI: LR 速度設定値 / v_set

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：--

2666[0]説明：

位置コントローラの速度設定値のための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： r2666

350

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2532

CI: LR 位置実績値 / s_act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015,
4020, 4025

最小最大

出荷時設定：--

2521[0]説明：

位置コントローラの位置実績値のための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： r2521

p2533[0...n]LR 位置設定値フィルタ 時定数 / s_set_filt T

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]1000.00 [[ms]]0.00 [[ms]]説明：

位置設定値フィルタ (PT1) の時定数を設定します。

注：

有効な Kv 係数 ( 位置ループゲイン ) がフィルタで低減されます。これにより、ノイズ / 故障の点で改善された許容範囲でのソフトな制御動作を可能にします。
アプリケーション :- プリコントロールのダイナミック応答を低減します。
- ジャークリミット。

p2534[0...n]LR 速度プリコントロール係数 / n_prectrl fact

CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015,
4025

最小

最大

出荷時設定：

0.00 [%]

200.00 [%]0.00 [%]

説明：

速度プリコントロール値を有効にし、重み付けするための設定
値 = 0 % -> プリコントロールは無効です。

依存関係：

参照： p2535, p2536, r2563

注：軸の制御ループが最適に設定され、速度制御ループの等価時定数が正確に決定されていると、プリコントロール係
数は 100 % となります。

p2535[0...n]LR 速度プリコントロール

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：

0.00

2.00

0.00

バランスフィルタデッドタイム / n_prectrFlt t_dead

説明：

速度制御ループのタイミング動作をエミュレートするための「fractional」デッドタイムを設定します。

依存関係：

参照： p2536

重要：

速度プリコントロールが有効である場合 (p2534 > 0 %)、以下が適用されます :選択された乗数は位置コントローラのクロックサイクルを基準とします ( デッドタイム = p2535 * p0115[4])設定したデッドタイム (p2535) に加えて、内部で位置コントローラクロックパルスが 2 個有効です。
速度プリコントロールが無効である場合 (p2534 = 0 %):どのデッドタイムも無効です。(p2535 と内部 )注：

p2536 との併用により、閉ループ制御ループのタイミング動作をエミュレートできます。

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351

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2536[0...n]LR 速度プリコントロール

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

バランスフィルタ PT1 / n_prectrl filt PT1
計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]100.00 [[ms]]0.00 [[ms]]説明：

閉速度制御ループのタイミング動作をエミュレートするための PT1 フィルタを設定します。

依存関係：

参照： p2535

重要：

速度プリコントロール (p2534 = 0 %) が無効である場合、以下が適用されます :PT1 フィルタが設定されている場合は､有効ではありません｡

注：p2535 との併用により、閉ループ制御ループのタイミング動作をエミュレートできます。

p2537

CI: LR 位置コントローラ補正 / Adaptation

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：--

1

CU250D-2_DP_F

説明：

位置コントローラの比例ゲイン調整のための信号ソースを設定します｡

依存関係：

参照： p2538

p2538[0...n]LR 比例ゲイン / Kp

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：

0.000 [1000/min]

300.000 [1000/min]

1.000 [1000/min]

説明：

位置コントローラの比例ゲイン (P ゲイン､位置ループゲイン､ Kv 係数 ) を設定します｡

依存関係：

参照： p2537, p2539, p2555, r2557, r2558

注：比例ゲインは、誤差追従が行われるトラバース速度を定義するために使用されます ( プリコントロールなし )。
低い比例ゲイン :設定値への遅い応答 - 実績値偏差、速度偏差は大きくなります。
高い比例ゲイン :設定値への迅速な応答 - 実績値偏差、速度偏差は小さくなります。

p2539[0...n]LR 積分時間 / Tn

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]100000.00 [[ms]]0.00 [[ms]]説明：

位置コントローラの積分時間を有効にするための設定。
値 = 0 ms --> 位置コントローラの I 要素が無効化されています｡

依存関係：

352

参照： p2538, r2559

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2540

CO: LR 位置コントローラ出力

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

速度リミット / LR_outp n_lim

変更可： U, T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：

0.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

210000.000 [1/min]

説明：

位置コントローラ出力の速度リミットの設定とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p2541

p2541

CI: LR 位置コントローラ出力

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：--

2540[0]

速度リミット信号ソース / LR_out n_lim S_src

CU250D-2_DP_F

説明：

位置コントローラ出力リミットの信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2540

p2542

LR 停止状態

CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

説明：ウィンドウ / Standstill window

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4020

最小最大

出荷時設定：

0 [[LU]]2147483647 [[LU]]

200 [[LU]]

停止監視機能の停止ウィンドウを設定します。
停止監視時間が経過した後、位置設定値と位置実績値の差が停止ウィンドウ内にあるかどうかがサイクリックに確認され、必要に応じて該当する故障が出力されます。
値 = 0 --> 停止監視が無効です。

依存関係：

参照： p2543, p2544

注：参照： F07450
停止ウィンドウと位置決めウィンドウの設定の場合、以下が適用されます :停止ウィンドウ (p2542) >= 位置決めウィンドウ (p2544)

p2543

LR 停止状態

CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4020

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]100000.00 [[ms]]200.00 [[ms]]説明：

監視時間 / t_standstill monit

停止監視機能の停止監視時間を設定します。
停止監視時間が経過した後、位置設定値と位置実績値の差が停止ウィンドウ内にあるかどうかがサイクリックに確認され、必要に応じて該当する故障が出力されます。

依存関係：

参照： p2542, p2545
参照： F07450

注：

停止監視時間と位置決め監視時間の設定の場合、以下が適用されます :停止監視時間 (p2543) >= 位置決め監視時間 (p2545)

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353

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2544

LR 位置決め範囲 / Pos_window

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

説明：

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4020

最小最大

出荷時設定：

0 [[LU]]2147483647 [[LU]]

40 [[LU]]

位置決め監視機能の位置ウィンドウを設定します。
位置決め監視時間の経過後、位置設定値と位置実績値の差が位置ウィンドウ内にあるかどうかが確認され、そして必要に応じて該当する故障が出力されるかどうかが一度確認されます。

依存関係：

値 = 0 --> 位置決め監視は無効。
参照： p2542, p2545, r2684
参照： F07451

注：停止ウィンドウと位置決めウィンドウの設定の場合、以下が適用されます :停止ウィンドウ (p2542) >= 位置決めウィンドウ (p2544)

p2545

LR 位置決め監視時間 / t_pos_monit

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4020

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]100000.00 [[ms]]1000.00 [[ms]]説明：

位置決め監視機能の位置決め監視時間を設定します。
位置決め監視時間が経過した後、位置設定値と位置実績値の偏差が位置ウィンドウ内にあるか、また必要に応じて該当する故障が出力されるかどうかが一度確認されます。

依存関係：

参照： p2543, p2544, r2684

注：

参照： F07451
停止監視時間と位置決め監視時間の設定の場合、以下が適用されます :停止監視時間 (p2543) >= 位置決め監視時間 (p2545)

p2546[0...n]LR ダイナミック追従誤差監視

CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4025

最小最大

出荷時設定：

0 [[LU]]2147483647 [[LU]]

1000 [[LU]]

説明：

許容値 / s_delta_monit tol

ダイナミック速度誤差監視のための許容範囲を設定します。
ダイナミック速度誤差 (r2563) の偏差がこの設定された許容偏差を超過すると、該当するエラーが出力されます。
値 = 0 --> ダイナミック速度誤差モニタリングは無効化されます。

依存関係：

参照： r2563, r2684

注：

参照： F07452
許容範囲は、運転上の制御プロセスの理由 ( 例 : 負荷サージ中 ) でダイナミック速度誤差モニタリングが誤動作を防止するためのものです。

p2547

LR カム切り替え位置 1 / Cam position 1

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4025

最小最大

出荷時設定：-2147483648 [[LU]]2147483647 [[LU]]

0 [[LU]]

説明：

カム切り替え位置 1 を設定します。

依存関係：

参照： p2548, r2683

354

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注意：

軸が原点セットされた後にのみ、実力時にカム切り替え信号に「true」位置基準が含まれることが保障できます。

注：

位置実績値 <= カム切り替え位置 1 --> r2683.8 = 1 信号
位置実績値 > カム切り替え位置 1 --> r2683.8 = 0 信号

p2548

LR カム切り替え位置 2 / Cam position 2

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4025

最小最大

出荷時設定：-2147483648 [[LU]]2147483647 [[LU]]

0 [[LU]]

説明：

カム切り替え位置 2 を設定します。

依存関係：

参照： p2547, r2683

注意：

軸が原点セットされた後にのみ、実力時にカム切り替え信号に「true」位置基準が含まれることが保障できます。

注：

位置実績値 <= カム切り替え位置 2 --> r2683.9 = 1 信号
位置実績値 > カム切り替え位置 2 --> r2683.9 = 0 信号

p2549

BI: LR イネーブル 1 / Enable 1

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：

-

-

899.2

説明：
依存関係：

位置コントローライネーブル 1 の信号ソースを設定します。
参照： r0899, p2550

注：

位置コントローラは、後続の AND 演算によりイネーブルされます :- BI: p2549- BI: p2550

p2550

BI: LR イネーブル 2 / Enable 2

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

位置コントローライネーブル 2 の信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2549

注：

位置コントローラは、後続の AND 演算によりイネーブルされます :- BI: p2549- BI: p2550

p2551

BI: LR 設定値信号 固定 / Mess setp fixed

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4020

最小最大

出荷時設定：--

2683.2

説明：「setpoint fixed」信号の信号ソースを設定します。
BI: p2551 = 1 信号 :
設定値側の位置決め運転完了が通知され、位置決め・停止監視は有効になります。

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355

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
BI: p2551 = 0 信号 :
設定値側の位置決めプロセスまたはトラッキングモード開始が通知され、位置決めおよび停止監視が無効化されま
す。
依存関係：

参照： p2554, r2683

p2552

BI: LR 信号

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4025

最小最大

出荷時設定：--

2683.14

説明：

固定設定値への移動有効 / Signal TfS act

信号「travel to fixed stop active」のための信号ソースを設定します。
BI: p2552 = 1 信号 :固定設定値への移動に該当する動作信号が出力され、固定設定値の検出が最大追従誤差 (p2634) を介して開始さ
れます。

依存関係：

参照： r2683

p2553

BI: LR 信号

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4025

最小最大

出荷時設定：--

2683.12

説明：

固定設定値に到達 / Signal fixed stop

信号「fixed stop reached」のための信号ソースを設定します。
BI: p2553 = 1 信号 :固定設定値に到達した場合、これが通知され、固定設定値監視ウィンドウが有効になります。

依存関係：

参照： r2683

p2554

BI: LR 信号 トラバースコマンド 有効 / Sig trav_cmnd act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4020

最小最大

出荷時設定：--

2684.15

説明：

信号「traversing command active」のための信号ソースを設定します。
BI: p2554 = 1 信号 :位置決めが有効で、そのために「「setpoint fixed」(p2551) で位置決め監視が有効化されません」という信号が出力されます。

依存関係：

参照： p2551, r2684

p2555

CI: LR [LU/revolution LU/mm] / LU/rev LU/mm

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：--

2524[0]CU250D-2_DP_F

説明：

ロータリエンコーダではモータ回転、リニアエンコーダでは [mm] を基準とする内部レングスユニット LU の信号
ソースを設定します。

依存関係：

参照： p0404, r2524

注：

信号値は､速度および測定設定値への長さ単位の変換のために使用されます。

356

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2556

CO: LR 設定値フィルタ後段の位置設定値 / s_set after interp

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：- [[LU]]- [[LU]]- [[LU]]説明：

設定値平滑後の位置設定値の表示とコネクタ出力。

r2557

CO: LR 位置コントローラ入力

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：- [[LU]]- [[LU]]- [[LU]]

システム偏差 / LR_inp sys dev

説明：

位置コントローラ入力の位置設定値と位置実績値の偏差の表示とコネクタ出力。

r2558

CO: LR 位置コントローラ出力

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

P 要素 / LR_outp P comp説明：

位置コントローラの出力の P 要素の表示とコネクタ出力。( 速度設定値 )。

r2559

CO: LR 位置コントローラ出力

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

I 要素 / LR_outp I comp説明：

位置コントローラの出力の I 要素の表示とコネクタ出力。( 速度設定値 )。

r2560

CO: LR 速度設定値 / n_set

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]説明：

リミット後の速度設定値の表示とコネクタ出力。(CI: p2541)。

r2561

CO: LR 速度プリコントロール値 / n_prectrl val

CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]説明：

プリコントロールによる速度設定値の表示とコネクタ出力。

SINAMICS G120D
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357

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2562

CO: LR 速度設定値合計 / n_set total

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

説明：

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

速度設定値の合計の表示とコネクタ出力。
この値は、速度プリコントロールと位置コントローラ出力の合計から取得されます｡

依存関係：

参照： r2560, r2561

r2563

CO: LR 追従誤差

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4025

最小最大

出荷時設定：- [[LU]]- [[LU]]- [[LU]]

説明：

ダイナミックモデル / Follow error dyn

ダイナミック追従誤差の表示とコネクタ出力。
この値は、速度依存のコンポーネントにより補正された、位置設定値と位置実績値の偏差です。

注：p2534 >= 100 % ( プリコントロール有効 ) の場合､以下が適用されます :ダイナミック追従誤差 (r2563) は､位置コントローラ入力のシステム偏差 (r2557) に相当します｡
0 % < p2534 < 100 % ( プリコントロール有効 ) または p2534 = 0 % ( プリコントロール無効 ) の場合､以下が適用されます :
ダイナミック追従誤差 (r2563) は､測定された位置実績値と PT1 モデルにより位置設定値から測定される値の偏差です｡この値は p コントローラの、システムに関連した速度依存のシステム偏差を補正します。

r2564

CO: LR トルク

プリコントロール値 / M_prectrl val

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]説明：

トルクプリコントロール値の表示とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p1511, p1512

注：

トルクプリコントロール値は速度プリコントロール値の時間リークであり 1 kgm^2/2 PI の慣性モーメントと関連があります。プリコントロールを使用する場合、この値が実際の慣性モーメントに対応していることを検証すべき
です。

r2565

CO: LR 追従誤差 実績 / Following err act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：- [[LU]]- [[LU]]- [[LU]]

説明：

実績追従誤差の表示とコネクタ出力。
この値は微調整後の位置設定値と位置実績値間の偏差です。

重要：

速度プリコントロールが有効である場合 (p2534 > 0 %)、以下が適用されます :この値を演算するために位置設定値を位置コントローラサイクル 2 回分遅延させます。
速度プリコントロールが無効である場合 (p2534 = 0 %):この値を演算するために、位置設定値は位置コントローラクロックサイクル 2 回分の遅延が行われません。

358

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2566

LR 速度

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

入力

プリコントロール / n inp prectrl

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]説明：

プリコントロールチャンネルの入力部での速度を表示します。

注：

この表示パラメータは､プリコントロールが無効な場合にも (p2534 = 0%)、診断用に使用されます。

p2567[0...n]LR トルクCU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 25_1

単位選択： p0100

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：

0.000000 [[kgm ＾ 2]]

100000.000000 [[kgm ＾ 2]]

0.159155 [[kgm ＾ 2]]

プリコントロール慣性モーメント / M_prectr M_inertia

説明：

トルクプリコントロールの慣性モーメントを設定します。

依存関係：

参照： p2534, r2564

注：

トルクプリコントロール値 (r2654) を計算するために、速度プリコントロール値の時間微分と 2 PI * p2567 の積を求めます。
以前のファームウェアバージョンへの互換性のため、出荷時設定は p2567 = 1 kgm^2/2 PI となっています。つまり、CO: r2564 が標準で速度プリコントロール値の時間微分となり、前出のように 1 kgm^2/2 PI の慣性モーメン
トを基準にしています。トルクプリコントロールでは、慣性モーメントは直接 p2567 に入力できます ( プリコン
トロール値を追加処理する代わりに )。

p2568

BI: EPOS STOP 機械リミット

有効化 / STOP cam act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

説明：

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630

最小最大

出荷時設定：--

0「STOP cam」をアクティブにするための信号ソースを設定します。
BI: p2568 = 1 信号-->STOP 機械リミット負側 (BI: p2569) と STOP 機械リミット正側 (BI: p2570) の処理は有効です。

依存関係：

参照： p2569, p2570

注：

移動範囲は､ソフトウェアリミットスイッチにより制限することができます。

p2569

BI: EPOS STOP 機械リミット

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630

最小最大

出荷時設定：--

1

負側 / STOP cam minus

説明：

負側の移動方向での STOP 機械リミットの信号ソースを設定します。

推奨：

最大速度で STOP 機械リミットに到達した後、軸が実際に可能な制動距離よりも大きく移動しないように、OFF3 立
ち下がり時間 (p1135) を設定します。
アラーム (A07491) としてのメッセージ 07491 を設定します :最大速度で STOP 機械リミットに到達した後、軸が実際に可能な制動距離よりも大きく移動しないように、最大減
速を (p2573) を設定します。

依存関係：

参照： p1135, p2568, p2570, p2573, r2684
参照： F07491

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359

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注意：

STOP 機械リミット は Low アクティブです。
メッセージ 07491 を故障 (F07491) として設定します :0 信号では OFF3 立ち下がり時間 (p1135) で停止し、ステータス信号 r2684.13 = 1 が設定され、保存されて、該当する故障が発生します。故障確認後は STOP 機械リミットから離れるモーションだけが許容されます。
0/1 信号および有効な動作方向では、STOP 機械リミットが離れたことが検出され、ステータス信号 r2684.13 = 0が設定されます。
メッセージ 07491 をアラーム (A07491) として設定します :0 信号では、軸は最大減速 (p2573) で停止し、ステータス信号 r2684.13 = 1 が設定され、保存されて、該当するアラームが発生します。STOP 機械リミットから離れる動作だけが許容されます。
0/1 信号および有効な動作方向では、STOP 機械リミットが離れたことが検出され、ステータス信号 r2684.13= 0が設定され、アラームが削除されます。

p2570

BI: EPOS STOP 機械リミット

正側 / STOP cam plus

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630

最小最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

正側の移動方向における STOP 機械リミットの信号ソースを設定します。

推奨：

最大速度で STOP 機械リミットに到達した後、軸が実際に可能な制動距離よりも大きく移動しないように、OFF3 立
ち下がり時間 (p1135) を設定します。
アラーム (A07492) としてのメッセージ 07492 を設定します :最大速度で STOP 機械リミットに到達した後、軸が実際に可能な制動距離よりも大きく移動しないように、最大減
速を (p2573) を設定します。

依存関係：

参照： p1135, p2568, p2569, p2573, r2684

注意：

STOP 機械リミット は Low アクティブです。

参照： F07492
メッセージ 07492 を故障 (F07492) として設定します :0 信号では OFF3 立ち下がり時間 (p1135) で停止し、ステータス信号 r2684.14 = 1 が設定され、保存されて、該当する故障が発生します。故障確認後は STOP 機械リミットから離れるモーションだけが許容されます。
0/1 信号および有効な動作方向では、STOP 機械リミットが離れたことが検出され、ステータス信号 r2684.14 = 0が設定されます。
メッセージ 07492 をアラーム (A07492) として設定します :0 信号では、軸は最大減速 (p2573) で停止し、ステータス信号 r2684.14 = 1 が設定され、保存されて、該当するアラームが発生します。STOP 機械リミットから離れる動作だけが許容されます。
0/1 信号および有効な動作方向では、STOP 機械リミットが離れたことが検出され、ステータス信号 r2684.14= 0が設定され、アラームが削除されます。

p2571

EPOS 最大速度 / v_max

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630

最小最大

出荷時設定：

1 [1000 LU/min]

40000000 [1000 LU/min]

30000 [1000 LU/min]

説明：｢ basic positioner」機能 (EPOS) の最大速度を設定します。

依存関係：

参照： r1084, r1087, p2503, p2504, p2505, p2506

注：簡易位置決めのすべての運転モードで、最大速度は有効です。
簡易位置決めの最大速度を速度コントローラの最大速度に一致させてください :ロータリエンコーダ :p2571[1000 LU/min] = min(|r1084|、|r1087|)[rpm] x p2505/p2504 x p2506/1000
リニアエンコーダ :p2571[1000 LU/min] = min(|r1084|、|r1087|)[m/min] x p2503/10[m]360

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2572

EPOS 最大加速 / a_max

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630

最小最大

出荷時設定：

1 [1000 LU/s^2]2000000 [1000 LU/s^2]

100 [1000 LU/s^2]

説明：｢ basic positioner」機能 (EPOS) の最大加速を設定します。

依存関係：

参照： p2619, p2644

注：

最大加速はジャンプするように思われます ( ジャークなし )。
運転モード「トラバースブロック」:
プログラミングされた加速オーバーライド (p2619) が最大加速に影響を及ぼします。
運転モード「direct setpoint input/MDI」:
加速オーバーライド (p2644、4000 hex = 100 %) が作用します。
運転モード「ジョグ」と「原点セットサーチ」:
加速オーバーライドは無効です。軸は最大加速で始動します。

p2573

EPOS 最大減速 / ­a_max

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630

最小最大

出荷時設定：

1 [1000 LU/s^2]2000000 [1000 LU/s^2]

100 [1000 LU/s^2]

説明：｢ basic positioner」機能 (EPOS) の最大減速を設定します。

依存関係：

参照： p2620, p2645

注：最大減速がジャンプするように思われます ( ジャークなし )。
運転モード「Traversing blocks」:
プログラミングされた減速オーバーライド (p2620) が最大減速に影響を及ぼします。
運転モード「Direct setpoint input/MDI」:
減速オーバーライド (p2645、4000 hex = 100 %) が作用します。
運転モード「Jog」と「search for reference」:
ここでは減速オーバーライドは作用しません。この場合最大減速で制動します。

p2574

EPOS ジャークリミット / Jerk lim

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3635

最小最大

出荷時設定：

1 [1000 LU/s^3]

100000000 [1000 LU/s^3]

10000 [1000 LU/s^3]

説明：

ジャークリミットを設定します。

依存関係：

参照： p2572, p2573, p2575

注：

ジャークリミットは、以下のように内部でジャーク時間に変換されます :ジャーク時間 Tr = max (p2572、p2573) / p2574
ジャーク時間は内部で 1000 ms に制限され、位置決め (p0115[5]) のサンプリング時間の整数倍で丸み付けされます。
ジャーク時間は、最大加速 (p2572) および最大減速 (p2573) が等しくない場合でも加速および減速状態で有効です。
最大加速と最大減速が等しくない場合は、ジャークリミットは 2 つの値の低い方には使用できないため、モーションは時間的に最適ではありません。
もし、トラバースプロファイルでジャークリミットなしの加速時間がジャーク時間 Tr より短い場合、ジャークリ
ミット付きのモーションは時間的に最適ではありません。
加速および減速 ( つまり、ジャーク時間が一定速度フェーズより長い ) 間を直接移行するトラバースモーションの場合、ジャークはパラメータ設定されたジャークの最大 2 倍にまでなります。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

361

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
方向反転を伴う CONTINUE_FLYING は、「位置に到達」が設定されることなく CONTINUE_WITH_STOP と同様に内部で作用します。反転の際、位置設定値は 1 インタポレータクロックサイクルゼロに維持されるだけなので、ジャークリミットがない場合はこの動作にはほとんど気付くことはありません。
ブロック変更イネーブル CONTINUE_WITH_STOP の間、ジャークリミットにより長い遅延時間が発生します。

p2575

BI: EPOS ジャークリミット

有効 / Jerk limit act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

説明：

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3635

最小最大

出荷時設定：--

0

ジャークリミットを有効するための信号ソースを設定します｡
有効化 / 無効化 :- BI: p2575 = 1 信号および 0 信号の使用- トラバースブロックでのジャークコマンドの使用 (BI: p2575 = 0 信号の場合のみ )依存関係：

参照： p2574

注：バイネクタ入力での信号状態の変更は､ゼロ速度でのみ受け付けられます。

p2576

EPOS モジュロ補正 モジュロ範囲 / Modulo corr range

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3635

最小最大

出荷時設定：

1 [[LU]]2147482647 [[LU]]

360000 [[LU]]説明：

モジュロ補正機能を備えた軸のモジュロ範囲を設定します｡

依存関係：

参照： p2577

p2577

BI: EPOS モジュロ補正

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630,
3635

最小

最大

出荷時設定：--

0

有効 / Modulo corr act

説明：

モジュロ補正を有効化するための信号ソースを設定します｡

依存関係：

参照： p2576

注：バイネクタ入力で信号状態が変わると、これは「ready for switching on」状態でのみ有効になります。
モジュロ補正の選択 :モジュロ範囲の現在の位置設定値が補正されます。位置実績値は､位置設定値とは追従誤差だけ異なり､モジュロ範
囲も離れることができます｡
モジュロ補正の選択解除 :現在の位置実績値に基づきます。

p2578

CI: EPOS ソフトウェアリミットスイッチ

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

負側

信号ソース / SW limSw Min S_src
データタイプ： U32 / Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630

最小最大

出荷時設定：--

2580[0]

説明：

ソフトウェアリミットスイッチ負側の信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2579, p2580, p2581, p2582
参照： A07469, A07477, A07479, F07481

重要：

ソフトウエア・リミットスイッチの変更は即時有効になります。
ソフトウエア・リミットスイッチを変更すると、トラバースブロックにおける位置が確認されます。

362

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

ソフトウェアリミットスイッチの設定には以下が適用されます :ソフトウェアリミットスイッチ負側 < ソフトウェアリミットスイッチ正側

p2579

CI: EPOS ソフトウェアリミットスイッチ

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer32

CU250D-2_DP_F

正側

信号ソース / SW limSwPlus S_src

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630

最小最大

出荷時設定：--

2581[0]

説明：

ソフトウェアリミットスイッチ正側の信号ソースを設定します｡

依存関係：

参照： p2578, p2580, p2581, p2582
参照： A07470, A07478, A07480, F07482

重要：

ソフトウエア・リミットスイッチの変更は即時有効になります。
ソフトウエア・リミットスイッチを変更すると、トラバースブロックにおける位置が確認されます。

注：

ソフトウェアリミットスイッチの設定には以下が適用されます :ソフトウェアリミットスイッチ負側 < ソフトウェアリミットスイッチ正側

p2580

CO: EPOS ソフトウェアリミットスイッチ

負側 / SW limSwitch minus

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630

最小最大

出荷時設定：-2147482648 [[LU]]2147482647 [[LU]]-2147482648 [[LU]]

説明：

負側の移動方向でのソフトウェアリミットスイッチを設定します。

依存関係：

参照： p2578, p2579, p2581, p2582

p2581

CO: EPOS ソフトウェアリミットスイッチ

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630

最小最大

出荷時設定：-2147482648 [[LU]]2147482647 [[LU]]2147482647 [[LU]]

正側 / SW lim switch plus

説明：

正側の移動方向でのソフトウェアリミットスイッチを設定します。

依存関係：

参照： p2578, p2579, p2580, p2582

p2582

BI: EPOS ソフトウェアリミットスイッチ

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630

最小最大

出荷時設定：--

0

有効化 / SW lim sw act

説明：｢ software limit switch ｣を有効にするための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2578, p2579, p2580, p2581

注意：

ソフトウエア・リミットスイッチが有効 :- 軸が原点セットされます。(r2684.11 = 1) と BI: p2582 = 1 信号
ソフトウエア・リミットスイッチが無効 :- モジュロ補正が有効 (BI: p2577 = 1 信号 )重要：

- 原点セットサーチが実行されます。
ソフトウェアリミットスイッチ外の相対位置決めのためのターゲット位置 :トラバースブロックがスタートし、シャフトがソフトウエアリミットスイッチで停止します。該当するアラームが出され、トラバースブロックが中止されます。有効な位置のトラバースブロックは有効化できます。
ソフトウエア・リミットスイッチ外で絶対的位置決めをリセットする場合のターゲット位置 :トラバースブロックが「トラバースブロック」モードで開始せず、該当するエラーが出力されます。

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

363

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
有効なトラバース範囲外のシャフト :既にシャフトが有効のトラバース範囲外にある場合、該当する故障が出力されます。故障は停止状態で確認できます。有効位置のトラバースブロックは有効化できます。
注：

移動範囲は､ STOP 機械リミットを使用して制限できます｡

p2583

EPOS バックラッシュ補正 / Backlash comp

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3635

最小最大

出荷時設定：-200000 [[LU]]

200000 [[LU]]

0 [[LU]]

説明：

正側または負側バックラッシュのためにバックラッシュ値を設定します。
0: 方向転換バックラッシュの補正が無効化されます。
> 0: 正側バックラッシュ ( 正常 )方向転換の際、エンコーダ実績値が実際の実績値に先行します。
< 0: 負側バックラッシュ
方向転換の際、実際の実績値がエンコーダ実績値に先行します。

依存関係：停止している軸が基準点の設定により原点セットされるか、絶対値エンコーダの起動により調整される場合、
p2604 の設定は補正値の入力に関係します。
p2604 = 1:
正方向に走行 -> 直ちに補正値が入力されます。
負方向に走行 -> 補正値は入力されません。
p2604 = 0:
正方向に走行 -> 補正値は入力されません。
負方向に走行 -> 直ちに補正値が入力されます。
( 原点セットされた軸の ) 基準点を再びセットした場合か、「フライング原点セット」の場合は p2604 ではなく履歴が関連します。
参照： p2604, r2667

p2585

EPOS ジョグ 1 設定値速度 / Jog 1 v_set

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3610

最小最大

出荷時設定：-40000000 [1000 LU/min]

40000000 [1000 LU/min]-300 [1000 LU/min]

説明：

ジョグ 1 の設定値速度を設定します｡

依存関係：

参照： p2587, p2589, p2591

p2586

EPOS ジョグ 2 設定値速度 / Jog 2 v_set

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3610

最小最大

出荷時設定：-40000000 [1000 LU/min]

40000000 [1000 LU/min]

300 [1000 LU/min]

説明：

ジョグ 2 の設定値速度を設定します｡

依存関係：

参照： p2588, p2590, p2591

364

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2587

EPOS ジョグ 1 移動距離 / Jog 1 distance

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3610

最小最大

出荷時設定：

0 [[LU]]2147482647 [[LU]]

1000 [[LU]]

説明：

インクリメントジョグ 1 の移動距離を設定します｡

依存関係：

参照： p2585, p2589, p2591

注：

インクリメンタルジョグ 1 は､ BI: p2591 = 1 信号および BI: p2589 = 0/1 信号で開始されます｡
p2589 = 0 信号で、インクリメンタルジョグは中断されます｡

p2588

EPOS ジョグ 2 移動距離 / Jog 2 distance

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3610

最小最大

出荷時設定：

0 [[LU]]2147482647 [[LU]]

1000 [[LU]]

説明：

インクリメントジョグ 2 の移動距離を設定します｡

依存関係：

参照： p2586, p2590, p2591

注：

インクリメンタルジョグ 2 は､ BI: p2591 = 1 信号および BI: p2590 = 0/1 信号で開始されます｡
p2590 = 0 信号で、インクリメンタルジョグは中断されます｡

p2589

BI: EPOS ジョグ 1 信号ソース / Jog 1 S_src

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3610,
3625

最小

最大

出荷時設定：

-

-

722.3

説明：

ジョグ 1 の信号ソースを設定します。

依存関係：

ジョグ時に、最大加速 / 減速 (p2572/p2573) で軸が加速 / 制動されます。
BI: p2591 = 0 信号
速度設定値ジョグ 1 (p2585) により軸が際限なく移動します。
BI: p2591 = 1 信号
速度設定値ジョグ 1 (p2585) でパラメータ設定された距離 (p2587) を、軸が移動します。

重要：参照： p2572, p2573, p2585, p2587, p2591
パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p2590

BI: EPOS ジョグ 2 信号ソース / Jog 2 S_src

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3610,
3625

最小

最大

出荷時設定：

-

-

722.4

説明：

ジョグ 2 の信号ソースを設定します。

依存関係：

ジョグ時に、最大加速 / 減速 (p2572/p2573) で軸が加速 / 制動されます。
BI: p2591 = 0 信号
速度設定値ジョグ 2 (p2586) により軸が際限なく移動します。
BI: p2591 = 1 信号
速度設定値ジョグ 2 (p2586) でパラメータ設定された距離 (p2588) を、軸が移動します。

重要：参照： p2572, p2573, p2586, p2588, p2591
パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

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365

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2591

BI: EPOS ジョグ

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

インクリメンタル / Jog incr

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3610

最小最大

出荷時設定：

-

-

722.5

説明：

インクリメンタルジョグの信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2585, p2586, p2587, p2588, p2589, p2590

p2593

CI: EPOS LU/revolution LU/mm / LU/rev LU/mm

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630

最小最大

出荷時設定：--

2524[0]CU250D-2_DP_F

説明：

ロータリエンコーダではモータ回転、リニアエンコーダでは [mm] を基準とする内部レングスユニット LU の信号
ソースを設定します。

依存関係：

参照： p0404, r2524, p2594

注：

この信号値は、長さ単位を速度設定値に変換するために使用されます。

p2594[0...2]

CI: EPOS 最大速度

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630

最小最大

出荷時設定：--

0

外部制限 / v_Max ext lim

CU250D-2_DP_F

説明：

外部制限最大速度のための信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 設定値リミット[1] = 設定値リミット[2] = 設定値リミット

絶対
正側
負側

依存関係：

参照： r2524, p2571, p2593

警告：EPOS 運転モードで外部制限速度を有効にするには、コネクタ入力 p2593 を正しく接続しなければなりません。

p2595

BI: EPOS 原点セット開始 / Ref start

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612,
3625, 3614

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

「search for reference」または「flying referencing」を開始するための信号ソースを設定します。
BI: p2595 = 0/1 信号
原点セットが開始されます。
BI: p2595 = 1/0 信号
原点セットが中断されます。

依存関係：

参照： p2597, p2598, p2599, r2684

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

原点セットサーチを実行 (BI: p2597 = 0 信号 ):
基準点接近は､処理中または完了した移動モーション後にのみ有効化が可能です (0/1 エッジ )。
開始すると、必要に応じてステータス信号「reference point set」(r2684.11) がリセットされます。

366

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
フライング原点セット (BI: p2597 = 1 信号 ):開始されると、ステータス信号「reference point set」(r2684.11) はリセットされません。

p2596

BI: EPOS 基準点の設定 / Set ref_pt

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

｢ set reference point ｣のための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2598, p2599, r2684

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

基準点は、以下の運転状態でのみ有効です :- 基本状態- 継続条件 END による FIXED STOP ( 初期状態に相当します )。
- BI: p2640 = 0 信号で割り込まれたトラバースブロック ( 中間ストップ )。
- EPOS イネーブルなし (BI: p2656 = 0 信号 )、位置実績値有効 (BI: p2658 = 1 信号 )。

p2597

BI: EPOS 原点セットタイプ選択 / Ref_typ selectCU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612,
3614, 3625

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

原点セットタイプを選択するための信号ソースを設定します。
1 信号 : 瞬停再始動
0 信号 : 原点セットサーチ

依存関係：

参照： p2595

注：

以下のようにして、原点セットを有効化します。
- 原点セットタイプを選択します。(BI: p2597)- 原点セットを開始します。(BI: p2595 = 0/1 信号 )p2598[0...3]

CI: EPOS 基準点座標

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer32

CU250D-2_DP_F

信号ソース / Ref_pt coord S_src

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612,
3614

最小

最大

出荷時設定：--[0] 2599[0]
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明：

基準点座標のための信号ソースを設定します。
この値は以下の原点セット運転の基準となります。
- 原点セットを検索- 基準点を設定- フライング原点セット- 絶対値調整

インデックス：[0] = 閉ループ位置制御[1] = エンコーダ 1[2] = エンコーダ 2[3] = 予備

依存関係：

参照： p2502, p2507, p2595, p2596, p2597, p2599

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367

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

インクリメンタル測定システム :基準点到達後、ドライブは、コネクタ入力 p2598[0] を介して受信された位置からの軸位置実績値を受け付けます。
絶対値エンコーダ :エンコーダ調整時、コネクタ入力を介して受信された位置は軸位置実績値として設定されます。エンコーダ実績値の位置オフセットは、p2525 に表示されます。

p2599

CO: EPOS 基準点座標値 / Ref_pt coord val

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

説明：

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612

最小最大

出荷時設定：-2147482648 [[LU]]2147482647 [[LU]]

0 [[LU]]

基準点座標のための位置値を設定します。
この値は原点セットまたは調整の後、現在の軸位置として設定されます。

依存関係：

参照： p2507, p2525, p2595, p2596, p2597, p2598

p2600

EPOS 基準検索 基準点オフセット / Ref_pt offset

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612

最小最大

出荷時設定：-2147482648 [[LU]]2147482647 [[LU]]

0 [[LU]]

説明：

原点セットサーチのための原点オフセットを設定します。

依存関係：

参照： p2598

p2601

EPOS フライング原点セット

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3614

最小最大

出荷時設定：

0 [[LU]]2147482647 [[LU]]

0 [[LU]]

説明：

内部ウィンドウ / Inner window

フライング原点セットのための内部ウィンドウを設定します。
値 = 0:
内部ウィンドウの処理が無効です。

依存関係：

参照： p2597, p2602, r2684

重要：内部ウィンドウは、外部ウィンドウよりも小さく設定しなければなりません｡

注：

原点座標と検出された位置実績値の差が内側ウィンドウよりも小さい場合、原点セット完了軸の変更は行われません。
原点座標と検出された位置実績値の差が内側ウィンドウよりも大きく、外側ウィンドウ (p2602) よりも小さい場
合は原点復帰完了軸の変更が行われます。

p2602

EPOS フライング原点セット

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3614

最小最大

出荷時設定：

0 [[LU]]2147482647 [[LU]]

0 [[LU]]説明：

外部ウィンドウ / Outer window

フライング原点セットのための外部ウィンドウを設定します。
値 = 0:
外部ウィンドウ評価が無効にされます。

依存関係：

参照： p2597, r2684
参照： A07489

重要：

368

内部ウィンドウは、外部ウィンドウよりも小さく設定しなければなりません｡

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：原点座標と検出された位置実績値の差が外側ウィンドウよりも大きい場合、原点セット完了軸の変更は行われません。更に該当するメッセージが出力され r2684.3 = 1 が設定されます。

p2603

EPOS フライング原点セット

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3635

最小最大

出荷時設定：

0

1

1

説明：

位置決めモード

相対 / Pos_mode relative

フライング原点セットで相対位置決めモードを設定します。
値 = 1:
補正された設定値は移動距離に計算されません。
値 = 0:
補正された設定値は移動距離に計算されます。

依存関係：

参照： p2597, p2623, p2648

重要：

p2603 = 0 の場合､回転方向が変更される可能性があります。

p2604

BI: EPOS 基準検索

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

開始方向 / Srch for ref dir

原点セットサーチの開始方向用に信号ソースを設定します。
1 信号 : 負方向で開始｡
0 信号 : 正方向で開始｡

依存関係：

参照： p2583, p2595, p2597

p2605

EPOS 基準検索

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

接近速度

基準用機械リミット / v_appr ref_cam

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612

最小最大

出荷時設定：

1 [1000 LU/min]

40000000 [1000 LU/min]

5000 [1000 LU/min]

説明：

原点セットサーチの原点セット用機械リミットへの接近速度を設定します。

依存関係：

原点セットサーチは、原点セット用機械リミットが存在する場合 (p2607 = 1)、原点セット用機械リミットに向かって接近速度でのみ開始しますします。
参照： p2595, p2597, p2604, p2606, p2607

注：原点セット用機械リミットに移動する際、速度オーバーライドが有効です。
原点セットサーチをスタートする際、軸が既に原点セット用機械リミットにある場合は、直ちにゼロマークへの移動を開始します。

p2606

EPOS 基準検索

基準用機械リミット

最大距離 / Ref_cam max s

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612

最小最大

出荷時設定：

0 [[LU]]2147482647 [[LU]]2147482647 [[LU]]

説明：

原点セット用機械リミットへの移動時の原点セットサーチ開始後の最大距離を設定します。

依存関係：

参照： p2595, p2597, p2604, p2605, p2607
参照： F07458

注：反転用機械リミットを使用する際、最大距離を適切に長く設定しなければなりません。

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369

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2607

EPOS 基準検索

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU250D-2_DP_F

説明：

基準用機械リミット 存在 / Ref_cam pres

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612

最小最大

出荷時設定：

0

1

1

原点セットサーチのための原点セット用機械リミットが存在の有無を設定します。
値 = 1: 原点セット用機械リミットが存在する。
値 = 0: 原点セット用機械リミットが存在しない。

依存関係：

参照： p2595, p2597, p2604, p2605, p2606

p2608

EPOS 基準検索

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612

最小最大

出荷時設定：

1 [1000 LU/min]

40000000 [1000 LU/min]

300 [1000 LU/min]

接近速度ゼロマーク / v_appr ref_ZM

説明：

原点セットサーチのためのゼロマーク検索のために、原点セット用機械リミット検出後の接近速度を設定します。

依存関係：

原点セット用機械リミットがない場合 (p2607 = 0)、原点セットサーチはゼロマークへの軸移動により直ちに開始
されます。

注意：

原点セット用機械リミットは、それぞれの原点セットサーチで同期の同一ゼロマークが検出されるような調整を行
わず、「incorrect」軸基準値が得られます。

参照： p2595, p2597, p2604, p2607, p2609, p2610

原点セット用機械リミットを離れた後、ゼロマーク検索が内部係数により遅延して有効化されます。このため、原
点セット用機械リミットを二つのゼロマーク間の中心に調整し、接近速度が二つのゼロマーク間の距離に調整しなければなりません。
注：

ゼロマークへの移動時に速度オーバーライドは無効です。

p2609

EPOS 基準検索

CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

最大距離基準用機械リミットおよびゼロマーク / Max s ref_cam ZM

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612

最小最大

出荷時設定：

0 [[LU]]2147482647 [[LU]]

20000 [[LU]]

説明：

ゼロマークへの移動時の原点セット用機械リミットを離れた後の最大距離を設定します。

依存関係：

参照： p2595, p2597, p2604, p2607, p2608, p2610
参照： F07459

p2610

ゼロマークへの距離の許容範囲合計のための EPOS 原点セットサーチ / Tol_band to ZM

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612

最小最大

出荷時設定：

0 [[LU]]2147482647 [[LU]]2147482647 [[LU]]

説明：

ゼロマークへの移動の許容範囲を設定します。
ゼロマークは、原点セット用機械リミットとゼロマーク (p2609) 間の最大距離からゼロマーク (p2610) への距離の許容範囲を引いた範囲で処理されます。

依存関係：

370

参照： p2609

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2611

EPOS 基準検索

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

接近速度

基準点 / v_appr ref_pt

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612

最小最大

出荷時設定：

1 [1000 LU/min]

40000000 [1000 LU/min]

300 [1000 LU/min]

説明：

基準点への接近のためゼロマーク検出後の接近速度を設定します。

依存関係：

参照： p2595, p2597, p2604, p2607, p2609, p2610

注：基準点への移動時、速度オーバーライドは無効です。

p2612

BI: EPOS 基準検索

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612

最小最大

出荷時設定：--

0

基準用機械リミット / Ref_cam

説明：

原点セット用機械リミットの信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2607

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

p2613

BI: EPOS 基準検索

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612

最小最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

反転用機械リミット

負側 / Rev minus

負側の移動方向での反転用機械リミットの信号ソースを設定します。
1 信号 : 反転用機械リミットに到達していません。
0 信号 : 反転用機械リミットに到達しました。

依存関係：

参照： p2614

注：

反転用機械リミットの負側と正側から原点セットサーチの間に 0 信号が検出されると、軸は停止したまま ( 停止状態 ) になります。

p2614

BI: EPOS 基準検索

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612

最小最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

反転用機械リミット

正側 / Rev plus

負側の移動方向での反転用機械リミットの信号ソースを設定します。
1 信号 : 反転用機械リミットに到達していません。

依存関係：
注：

0 信号 : 反転用機械リミットに到達しました。
参照： p2613
反転用機械リミットの負側と正側から原点セットサーチの間に 0 信号が検出されると、軸は停止したまま ( 停止状態 ) になります。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

371

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2615

EPOS トラバースブロックの最大数 / Trav_block qty max

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU250D-2_DP_F

変更可： C(17)スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616

最小

最大

出荷時設定：

1

16

16

説明：

使用できるトラバースブロックの最大数を設定します。

依存関係：

参照： p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624

p2616[0...n]EPOS トラバースブロック

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： p2615

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616

最小

最大

出荷時設定：

-1

15

-1

説明：

ブロック番号 / Trav_blk, blkNo.

ブロック番号を設定します。
-1: 無効なブロック番号｡ これらのブロックは考慮されません。
0 ... 15: 有効なブロック番号

依存関係：

p2615 に依存するインデックス数。
参照： p2615, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624

p2617[0...n]EPOS トラバースブロック

位置 / Trav_block pos

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： p2615

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616

最小

最大

出荷時設定：-2147482648 [[LU]]2147482647 [[LU]]

0 [[LU]]

説明：

トラバースブロックのターゲット位置を設定します。

依存関係：

p2615 に依存するインデックス数。

注：

p2623 に依存して、ターゲット位置に相対もしくは絶対値で接近します。

p2618[0...n]EPOS トラバースブロック

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： p2615

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616

最小

最大

出荷時設定：

1 [1000 LU/min]

40000000 [1000 LU/min]

600 [1000 LU/min]

参照： p2615, p2616, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624

速度 / Trav_block v

説明：

トラバースブロックの速度を設定します｡

依存関係：

p2615 に依存するインデックス数。

注：

速度は速度オーバーライド (p2646) に影響を受ける場合があります。

p2619[0...n]EPOS トラバースブロック

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

参照： p2615, p2616, p2617, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624, p2646

CU250D-2_DP_F

説明：

加速オーバーライド / Trav_block a_over

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： p2615

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616

最小

最大

出荷時設定：

1.0 [%]

100.0 [%]

100.0 [%]

トラバースブロックの加速オーバーライドを設定します。
オーバーライドは､最大加速 (p2572) を基準にします｡

372

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：p2615 に依存するインデックス数。
参照： p2572, p2615, p2616, p2617, p2618, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624

p2620[0...n]EPOS トラバース

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

説明：

減速オーバーライド / Trav_block ­a_over

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： p2615

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616

最小

最大

出荷時設定：

1.0 [%]

100.0 [%]

100.0 [%]

トラバースブロックの減速オーバーライドを設定します。
オーバーライドは､最大減速 (p2573) を基準にします｡

依存関係：p2615 に依存するインデックス数。

重要：

トラバースプロファイルの計算時に、方向反転 ( フライングブロック変更 ) しないとプログラムされた減速オー
バーライドで以下のブロックのターゲット位置に到達できないことが判明した場合、古い ( 現在の ) 減速オー
バーライドが有効なままとなります。

p2621[0...n]EPOS トラバースブロック

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： p2615

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616

最小

最大

出荷時設定：

1

9

1

参照： p2573, p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2621, p2622, p2623, p2624

タスク / Trav_block task

説明：

トラバースブロック用に要求されるタスクを設定します。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:

依存関係：

p2615 に依存するインデックス数。

POSITIONING
FIXED STOPENDLESS_POS
ENDLESS_NEG
WAITINGGOTO
SET_O
RESET_O
JERK

参照： p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2622, p2623, p2624

p2622[0...n]EPOS トラバースブロック

タスクパラメータ / Trav_blck task_par

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： p2615

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616

最小

最大

出荷時設定：-2147483648

2147483647

0

説明：

トラバースブロックのタスクの追加情報 / データを設定します｡

依存関係：

p2615 に依存するインデックス数。

注：

タスクに依存して、以下のように設定します :参照： p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2623, p2624
FIXED STOP: クランピングトルクおよびクランピング力 ( 回転 0...65536 [0.01 Nm]、リニア 0...65536 [N])WAIT: 遅延時間 [ms]GOTO: ブロック番号
SET_O: 1、2 または 3 - 直接出力の設定 1、2 または 3 ( 両方 )RESET_O: 1、2 または 3 - 直接出力のリセット 1、2 または 3 ( 両方 )JERK: 0 - 無効化、1 - 有効

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

373

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2623[0...n]EPOS トラバースブロック

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

説明：

タスクモード / Trav_block mode

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： p2615

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3515,
3616

最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

トラバースブロック用のタスクの影響を設定します。
値 = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc: 位置決めモード
cccc = 0000 --> 絶対cccc = 0001 --> 比較cccc = 0010 --> ABS_POS ( モジュロ補正側のある回転軸に限る )cccc = 0011 --> ABS_NEG ( モジュロ補正側のある回転軸に限る )bbbb: 続行条件
bbbb = 0000 --> END
bbbb = 0001 --> CONTINUE WITH STOP
bbbb = 0010 --> CONTINUE FLYING
bbbb = 0011 --> CONTINUE EXTERNAL
bbbb = 0100 --> CONTINUE EXTERNAL WAIT
bbbb = 0101 --> CONTINUE EXTERNAL ALARM
aaaa: IDaaaa = 000x --> ブロックの表示 / 非表示 (x = 0: 表示、x = 1: 非表示 )依存関係：

p2615 に依存するインデックス数。
参照： p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2624

p2624

EPOS トラバースブロック

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616

最小

最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

分類 / Trav_block sort

ブロック番号に一致するソート用のトラバースブロックを設定します。
手順 : p2624 = 0 --> 1 に設定します。
運転が完了すると、ソートが開始され、パラメータは自動的に 0 にリセットされます。

依存関係：

参照： p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623

注：トラバースブロックは、ソート終了後に、メモリの最初に隙間なく昇順で書き込まれます。

p2625

BI: EPOS トラバースブロック選択ビット 0 / Trav_blk sel bit 0

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616,
3640

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

トラバースブロック選択の信号ソースを設定します、ビット 0

依存関係：

バイネクタ入力 p2625、p2626、p2627 および p2628 は、16 トラバースブロックの一つを選択するために使用されます。
参照： p2626, p2627, p2628

374

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2626

BI: EPOS トラバースブロック選択ビット 1 / Trav_blk sel bit 1

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616,
3640

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

トラバースブロック選択の信号ソースを設定します、ビット 1

依存関係：

バイネクタ入力 p2625、p2626、p2627 および p2628 は、16 トラバースブロックの一つを選択するために使用されます。
参照： p2625, p2627, p2628

p2627

BI: EPOS トラバースブロック選択ビット 2 / Trav_blk sel bit 2

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616,
3640

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

トラバースブロック選択の信号ソースを設定します、ビット 2

依存関係：

バイネクタ入力 p2625、p2626、p2627 および p2628 は、16 トラバースブロックの一つを選択するために使用されます。
参照： p2625, p2626, p2628

p2628

BI: EPOS トラバースブロック選択ビット 3 / Trav_blk sel bit 3

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616,
3640

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

トラバースブロック選択の信号ソースを設定します、ビット 3

依存関係：

バイネクタ入力 p2625、p2626、p2627 および p2628 は、16 トラバースブロックの一つを選択するために使用されます。
参照： p2625, p2626, p2627

p2631

BI: EPOS トラバースタスク

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616,
3625

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

有効 (0 -> 1) / Trav_task act「activating traversing task」のための信号ソースを設定します。
BI: p2631 = 0/1 信号
BI: p2625 ... p2630 で選択したトラバースタスクが開始されます。

依存関係：

参照： p2625, p2626, p2627, p2628, p2640, p2641

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

トラバースブロックを開始するためには、軸が原点セットされている必要があります。(r2684.11 = 1)
ステータス信号 r2684.12 = 0/1 信号は確認のために使用されます。
トラバースタスクは以下の信号で影響を与えることができます- BI: p2640 を介した中間ストップ- BI: p2641 を介したトラバースタスクを拒否

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

375

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2632

EPOS 外部ブロック変更処理 / Ext BlckChg eval

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3615,
3616

最小

最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

｢ external block change ｣を処理するためのモードを設定します。

値：

0:
1:

測定プローブによる外部ブロック変更
BI: p2633 による外部ブロック変更

依存関係：

参照： p2623, p2633, r2677, r2678

注：「external block change via measuring probe」モード (p2632 = 0) では、以下が適用されます :ブロック変更イネーブル信号「CONTINUE_EXTERNAL」、「CONTINUE_EXTERNAL_WAIT」および「CONTINUE_EXTERNAL_ALARM」を伴うトラバースブロックの開始時、有効となっている「flying referencing」は遮断されます。ブロック完了後、「flying referencing」は BI: p2595 = 0/1 信号で再び有効にしなければなりませ
ん。

p2633

BI: EPOS 外部ブロック変更 (0 -> 1) / Ext BlckChg (0­>1)

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3615

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

｢ external block change ｣のための信号ソースを設定します。
BI: p2633 = 0/1 信号

依存関係：p2632 = 1 の場合にのみ、信号評価が有効です。
参照： p2623, p2632, p2640, p2641, r2677, r2678

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

0/1 エッジは､フライングブロック変更を後続のトラバースブロックで有効になります｡
外部ブロック変更が確認されると､位置実績値が r2678 に保存されます｡
トラバースタスクは以下の信号により影響されます :- BI: p2640 による中間ストップ- BI: p2641 によるトラバースタスクを拒否

p2634[0...n]EPOS 固定設定値

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

最大追従誤差 / Following err max
計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3617,
4025

最小

最大

出荷時設定：

0 [[LU]]2147482647 [[LU]]

1000 [[LU]]

説明：「fixed stop reached ｣ (r2526.4) 状態を検出するために以下の誤差を設定します。

依存関係：

参照： r2526, p2621, r2675

注：

追従誤差が理論的に算出された追従誤差値を p2634 の分を超過すると、「固定設定値到達」状態が検出されます。

376

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2635

EPOS 固定設定値

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

監視範囲 / Fixed stop monit

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3617,
4025

最小

最大

出荷時設定：

0 [[LU]]2147482647 [[LU]]

100 [[LU]]

説明：

固定設定値に到達後の位置実績値の監視ウィンドウを設定します。

依存関係：

参照： r2526, r2683

注：

参照： F07484
固定設定値への到達後､終端が設定した値よりも正側または負側の方向へ移動した場合、BO: r2526.5 が 1 に設定され、該当するメッセージが出力されます。

p2637

BI: EPOS 固定設定値に到達 / Fixed stop reached

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616,
3617

最小

最大

出荷時設定：--

2526.4

説明：

フィードバック信号｢ fixed stop reached ｣のための信号ソースを設定します｡
BI: p2637 = 1 信号
固定設定値に到達しました｡
BI: p2637 = 0 信号
固定設定値に到達していません｡

依存関係：

参照： r2526, p2634

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：｢ fixed stop reached ｣の測定は､出荷時設定の場合､信号 BO: r2526.4 ( 固定設定値に到達 ) に依存します｡この信号は､ p2634 (EPOS 固定設定値、最大追従誤差 ) の影響されます｡

p2638

BI: EPOS 固定設定値

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616,
3617

最小

最大

出荷時設定：--

2526.5

説明：

監視範囲外 / Fixed stop outside

フィードバック信号｢ fixed stop outside the monitoring window ｣のための信号ソースを設定します｡
BI: p2638 = 1 信号
固定設定値は監視ウィンドウ外にあります｡
BI: p2638 = 0 信号
固定設定値は監視ウィンドウ内にあります｡

依存関係：

参照： r2526, p2635

注：｢ ｆixed stop outside the monitoring window ｣の定数測定は､出荷時設定の場合､信号 BO: r2526.5 ( ウィンドウ外の固定設定値 ) に依存します｡この信号は､ p2635 (EPOS 固定設定値監視ウィンドウ ) に影響されます｡

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377

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2639

BI: EPOS トルクリミットに到達 / M_limit reached

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

説明：

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616

最小

最大

出荷時設定：--

1407.7

固定設定値への移動の際のフィードバック信号｢ torque limit reached ｣の信号ソースを設定します｡
BI: p2639 = 1 信号
トルクリミットに到達しました｡
BI: p2639 = 0 信号
トルクリミットに到達していません｡

依存関係：

参照： r1407

注：「torque limit reached」からのフィードバック信号は、出荷時設定では、信号 BO: r1407.7 ( トルクリミットに到達 ) に依存します。

p2640

BI: EPOS 中間ストップ (0 信号 ) / Intermediate stop

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616,
3620, 3625

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

信号「no intermediate stop/intermediate stop」のための信号ソースを設定します。
BI: p2640 = 1 信号
中間ストップリセットなし。
BI: p2640 = 0 信号
中間ストップ。

依存関係：

参照： p2631, p2641, p2647, p2649

注意：

BI: p2649 = 1 信号の場合、以下が適用されます :明示的な制御信号なしにモーションが開始されます。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

この信号は、「traversing blocks」と「direct setpoint input/MDI」の運転モードでのみ有効です。
中間ストップを有効にすると、軸はパラメータ設定された減速 (p2620 または p2645) で制動します。

p2641

BI: EPOS トラバースタスクを拒否 (0 信号 ) / Trav_task reject

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616,
3620, 3625

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

信号「do not reject traversing task/reject traversing task」ための信号ソースを設定します。
BI: p2641 = 1 信号
トラバースタスクを拒否しません。
BI: p2641 = 0 信号
トラバースタスクを拒否します。

依存関係：

参照： p2631, p2640, p2647, p2649

注意：

BI: p2649 = 1 信号の場合、以下が適用されます :明示的な制御信号なしにモーションが開始されます。

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

この信号は、「traversing blocks」と「direct setpoint input/MDI」の運転モードでのみ有効です。
トラバースタスク拒否を有効にすると、この軸は最大減速 (p2573) で制動します。

378

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2642

CI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 位置設定値 / MDI s_set

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3618

最小

最大

出荷時設定：--

2690[0]説明：

運転モード「direct setpoint input/MDI」における位置設定値のための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2648, p2649, p2650, p2690

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：p2649 に依存して、位置設定値は継続的に伝送またはエッジトリガされます。
位置設定値入力は、長さ単位 [LU] として理解されます。

p2643

CI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 速度設定値 / MDI v_set

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3618

最小

最大

出荷時設定：--

2691[0]説明：

運転モード「direct setpoint input/MDI」の速度設定値のための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2649, p2650, p2691

重要：注：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。
速度設定値は p2649 に依存して、継続的に伝送されるか、エッジトリガされます。
速度設定値のデフォルトは [1000 LU/min] として解釈されます。

p2644

CI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 加速オーバーライド / MDI a_over

CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3618

最小

最大

出荷時設定：--

2692[0]説明：

運転モード「direct setpoint input/MDI」の加速オーバーライドの信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2649, p2650, p2692

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

加速オーバーライドは、p2649 に依存して、継続的に伝送またはエッジトリガされます。
信号値 4000 hex (16384 dec) は 100 % に相当します。

p2645

CI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 減速オーバーライド / MDI ­a_over

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3618

最小

最大

出荷時設定：--

2693[0]CU250D-2_DP_F

説明：

運転モード「direct setpoint input/MDI」の減速オーバーライドの信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2649, p2650, p2693

重要：

トラバースプロファイルの計算時に、方向反転しないとプログラムされた減速オーバーライドでターゲット位置に到達できないことが判明した場合、ダイナミック値の受け付け時に大きな減速オーバーライドが取り込まれ、有効になります。
p0922 または p2079 により、パラメータは保護されていて、変更できない場合があります。

注：p2649 に依存して、減速オーバーライドは継続的に伝送されるか、エッジトリガされます。
信号値 4000 hex (16384 dec) は 100 % に相当します。

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379

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2646

CI: EPOS 速度オーバーライド / v_over

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630

最小最大

出荷時設定：--

1

CU250D-2_DP_F

説明：

速度オーバーライドの信号ソースを設定します。
この速度オーバーライドは運転モード「direct setpoint input/MDI」、「traversing blocks」、「jogging」と「search for reference」( 原点セット用機械リミットへの接近時 ) で有効です。

依存関係：

参照： p2571, p2585, p2586, p2605, p2618, p2643, r2681

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

有効なオーバーライド (r2681) は、リミットにより ( 例 : 最大速度 ) 指定されたオーバーライドと異なる場合が
あります。

p2647

BI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 選択 / MDI selection

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3620,
3625, 3640

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

運転モード「direct setpoint input/MDI」を選択するための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2640, p2641, p2642, p2643, p2644, p2645, p2646, p2648, p2649, p2650, p2651, p2652, p2653

注：

このモードでは、BI: p2653 により、セットアップと位置決め間でフライング切り替えができます。
このモードでは、軸が原点セットされていない場合 (r2684.11 = 0) でも、相対位置決めが可能です。

p2648

BI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 位置決めタイプ / MDI pos_type

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3620

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

モード「direct setpoint input/MDI」における位置決めタイプの信号ソースを設定します。
BI: p2648 = 1 信号
絶対位置決めが選択されます。
BI: p2648 = 0 信号
相対位置決めが選択されます。

依存関係：

参照： p2649, p2650, p2654
参照： A07461, F07488

重要：

絶対位置決め :トラバースには基準点を設定しなければなりません (r2684.11 = 1)。
相対位置決め :トラバースには基準点を設定する必要はありません。

注：p2649 に依存して、位置決めタイプは継続的に伝送されるか、エッジトリガされます。
バイネクタ入力 p2648 は、コネクタ入力 p2654 = 0 の場合にのみ処理されます。p2654 が 0 以外という値の場
合、位置決めタイプは設定した信号ソースにより処理されます。

380

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2649

BI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 伝送タイプ選択 / MDI trans_type sel

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

説明：

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3620

最小最大

出荷時設定：--

0

運転モード「direct setpoint input/MDI」における値の伝送方法を定義するための信号ソースを設定します。
BI: p2649 = 1 信号
値を継続的に伝送 ( 依存中のパラメータ参照 )BI: p2649 = 0 信号
値は BI: p2650 = 0/1 信号用に伝送されます。

依存関係：

参照： p2642, p2643, p2644, p2645, p2648, p2650, p2651, p2652

注意：

BI: p2649 = 1 信号の場合、以下が適用されます :明示的な制御信号なしにモーションが開始されます。

注：

パラメータ p2649 は p0922 (p2079) = 999 の場合のみ変更可能です。

p2650

BI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 設定値受け付けエッジ / MDI setp_accept

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3620

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

運転モード「direct setpoint input/MDI」でエッジトリガ選択 (BI: p2649 = 0 信号 ) の値を受け付けるための信号ソースを設定します。
BI: p2650 = 0/1 信号と BI: p2649 = 0 信号
エッジトリガされた値が取り込まれます ( 依存中のパラメータ参照 )。

依存関係：

参照： p2640, p2641, p2642, p2643, p2644, p2645, p2648, p2649, p2651, p2652, r2684

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

ステータス信号 r2684.12 = 0/1 信号は確認のために使用されます。
運転モード「direct setpoint input/MDI」は以下の信号で影響できます :- BI: p2640 による中間ストップ- BI: p2641 によるトラバースタスク拒否

p2651

BI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 方向選択､正側 / MDI dir_sel pos

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3620

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

運転モード「direct setpoint input/MDI」で正方向を選択するための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2576, p2648, p2649, p2650, p2652, p2653, p2654

注：「setting-up」では以下が適用されます :- このバイネクタ入力でトラバース方向を入力できます。
- 両方向 (p2651、p2652) を選択すると、軸は停止したままです ( ゼロ速度 )。
- 両方向 (p2651、p2652) を選択解除すると、軸は停止したままです ( ゼロ速度 )。
「位置決め」では以下が適用されます :モジュロ補正 (BI: p2577 = 1 信号 ) と絶対位置決め (BI: p2648 = 1 信号 ) が有効である場合、バイネクタ入力
p2651 と p2652 でトラバース方向を以下のように指定できます。
BI: p2651 / BI: p2652
0 信号 / 0 信号 : 最短距離で絶対位置決め。
1 信号 / 0 信号 : 正方向で絶対位置決め。
0 信号 / 1 信号 : 負方向で絶対位置決め。
1 信号 / 1 信号 : 最短距離で絶対位置決め。

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381

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2652

BI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 方向選択 負側 / MDI dir_sel neg

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3620

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

運転モード「direct setpoint input/MDI」で負方向を選択するための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2576, p2648, p2649, p2650, p2651, p2653, p2654

注：「setting-up」では以下が適用されます :- このバイネクタ入力でトラバース方向を入力できます。
- 両方向 (p2651、p2652) を選択すると、軸は停止したままです ( ゼロ速度 )。
- 両方向 (p2651、p2652) を選択解除すると、軸は停止したままです ( ゼロ速度 )。
「位置決め」では以下が適用されます :モジュロ補正 (BI: p2577 = 1 信号 ) と絶対位置決め (BI: p2648 = 1 信号 ) が有効である場合、バイネクタ入力
p2651 と p2652 でトラバース方向を以下のように指定できます。
BI: p2651 / BI: p2652
0 信号 / 0 信号 : 最短距離で絶対位置決め。
1 信号 / 0 信号 : 正方向で絶対位置決め。
0 信号 / 1 信号 : 負方向で絶対位置決め。
1 信号 / 1 信号 : 最短距離で絶対位置決め。

p2653

BI: EPOS 直接設定値入力 /MDI セットアップ選択 / MDI setting­up sel

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3620

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

運転モード「direct setpoint input/MDI」でセットアップするための信号ソースを設定します。
BI: p2653 = 1 信号
セットアップ選択済
BI: p2653 = 0 信号
位置決め選択済

依存関係：

参照： p2651, p2652

注：運転モード「direct setpoint input/MDI」では、セットアップと位置決め間でフライング切り替えすることができます。
「セットアップ」(BI: p2653 = 1 信号 ) では、以下が適用されます :トラバース方向はバイネクタ入力 p2651 および p2652 で選択しなければなりません。

p2654

CI: EPOS 直接設定値入力 /MDI モード補正 / MDI mode adapt

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3620

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

運転モード「direct setpoint input/MDI」への PROFIBUS テレグラム 110 を介した MDI モードの接続のための信号ソースを設定します。
CI: p2654 = 0
以下のバイネクタ・インプットが評価されます。
CI: p2654 > 0
以下のバイネクタ・インプットは評価されません。
- BI: p2648 ( 位置決めタイプ )- BI: p2651 ( 正方向選択 )- BI: p2652 ( 負方向選択 )382

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
この場合以下の定義が適用されます。
CI: p2654 = xx0x hex の信号 -> 絶対的
CI: p2654 = xx1x hex の信号 -> 比較的
CI: p2654 = xx2x hex の信号 -> Abs_pos ( モジュロ補正だけ )CI: p2654 = xx3x hex の信号 -> Abs_neg ( モジュロ補正だけ )依存関係：

参照： p2648, p2651, p2652

p2655[0...1]

BI: EPOS トラッキングモード選択 / Sel tracking mode

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3635

最小最大

出荷時設定：--[0] 1[1] 2526.7

説明：

トラッキングモードを選択するための信号ソースを設定します。
BI: p2655[0] または BI: p2655[1] = 1 信号
EPOS (BI: p2656 = 0 信号 ) からイネーブル信号を取り消した後、トラッキングモード
BI: p2655[0] と BI: p2655[1] = 0 信号
EPOS (BI: p2656 = 0 信号 ) からイネーブル信号を取り消した後、トラッキングモードなし。

依存関係：

参照： p2656

重要：パラメータは p0922 または p2079 により保護されている可能性があり、変更できません。

注：

以下のイベントが発生の場合、存在する信号とは関係なく、トラッキングモードが選択されます。
- 起動後- BI での 0/1 信号後 : p2658 (EPOS 位置実績値、有効なフィードバック信号 )- 故障発生中

p2656

BI: EPOS 簡易位置決めイネーブル / EPOS enable

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3635

最小最大

出荷時設定：--

2526.3説明：

簡易位置決めをイネーブルにするための信号ソースを設定します。
BI: p2656 = 1 信号
簡易位置決めがイネーブルされました。
BI: p2656 = 0 信号

依存関係：

簡易位置決めがイネーブルされていません。
参照： r2526, p2655

p2657

CI: EPOS 位置実績値 / 位置設定値 / Pos act/set value

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3610,
3616, 3620, 3635

最小最大

出荷時設定：--

2521[0]

説明：

位置実績値 / 位置設定値のための信号ソースを設定します｡

依存関係：

参照： r2521, p2658

注：

トラッキングモードでは、位置設定値はこのコネクタ入力から得られます。

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383

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2658

BI: EPOS 位置実績値有効 フィードバック信号 / Pos valid feedback

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

説明：

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3635

最小最大

出荷時設定：--

2526.0

フィードバック信号「position actual value is valid」のための信号ソースを設定します。
BI: p2658 = 1 信号
CI: p2657 で受信した位置実績値は有効です。
BI: p2658 = 0 信号
CI: p2657 で受信した位置実績値は無効です。

依存関係：

参照： r2526, p2657

注：0 信号が存在する間は､位置設定値 (p2665) は､値 0 で保たれます｡

p2659

BI: EPOS 原点セット有効

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612

最小最大

出荷時設定：--

2526.1

説明：

フィードバック信号 / Ref act fdbk

フィードバック信号「referencing active」のための信号ソースを設定します。
BI: p2659 = 1 信号
原点セットは有効です。
BI: p2659 = 0 信号
原点セットは無効です。

依存関係：

参照： r2526

p2660

CI: EPOS 測定値

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612,
3614

最小

最大

出荷時設定：--

2523[0]原点セット / Meas val ref

説明：「referencing」機能の測定値のための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： r2523

p2661

BI: EPOS 測定値有効 フィードバック信号 / MeasVal valid fdbk

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612,
3614, 3615

最小最大

出荷時設定：--

2526.2

説明：

フィードバック信号「measured value valid」のための信号ソースを設定します。
BI: p2661 = 1 信号
CI: p2660 で受信した測定値が有効です。
BI: p2661 = 0 信号
CI: p2660 で受信した測定値が無効です。

依存関係：

384

参照： r2526, p2660

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2662

BI: EPOS 調整値有効 フィードバック信号 / Adj val valid FS

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

説明：

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

2526.9フィードバック信号「adjustment value valid」のための信号ソースを設定します。
BI: p2662 = 1 信号
CI: p2660 で受信した調整値は有効です。
BI: p2662 = 0 信号
CI: p2660 で受信した調整値は無効です。

依存関係：

参照： r2526, p2660

p2663

BI: EPOS クランピング

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616

最小

最大

出荷時設定：--

2526.8

説明：

有効フィードバック信号 / Clamping active FS

フィードバック信号「clamping active for travel to fixed stop」のための信号ソースを設定します。
BI: p2663 = 1 信号
クランピングは有効です。
BI: p2663 = 0 信号
クランピングは有効ではありません。

依存関係：

参照： r2526

注：「terminals active」からのフィードバック信号は、出荷時設定値の場合、信号 BO: r2526.8 に依存します ( 固定
設定値への移動時端子有効 )。

r2665

CO: EPOS 位置設定値 / s_set

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3635

最小最大

出荷時設定：- [[LU]]- [[LU]]- [[LU]]

説明：

現在の絶対位置設定値を表示します。

依存関係：
注：

参照： p2530
標準で、以下の BICO 接続が確立されます : CI: p2530 = r2665

r2666

CO: EPOS 速度設定値 / v_set

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3635

最小最大

出荷時設定：- [1000 LU/min]- [1000 LU/min]- [1000 LU/min]

説明：

現在の速度設定値を表示します。

依存関係：

参照： p2531

注：

標準で、以下の BICO 接続が確立されます : CI: p2531 = r2666

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

385

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2667

CO: EPOS バックラッシュ補正値 / Backlash value

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3635

最小最大

出荷時設定：- [[LU]]- [[LU]]- [[LU]]

説明：

バックラッシュ補正側のための現在有効な値を表示します。

依存関係：

参照： p2516

注：標準で、以下の BICO 接続が確立されます : CI: p2516 = r2667

r2669

CO: EPOS 現在の運転モード / Op mode act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3625,
3630

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

現在有効な運転モードを表示します。
値 = 00 hex -> 有効な運転モードなし
値 = 01 hex -> ジョグが有効
値 = 02 hex -> 原点セットサーチが有効
値 = 04 hex -> トラバースブロックが有効
値 = 08 hex -> 直接設定値入力 /MDI の位置決めが有効
値 = 10 hex -> 直接設定値入力 /MDI のセットアップが有効
値 = 20 hex -> フライングリファレンシングが有効

依存関係：

参照： p2589, p2590, p2595, p2631, p2647, p2653

r2670.0...15

CO/BO: EPOS ステータスワード 有効なトラバースブロック / ZSW act trav_block

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

説明：

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3615,
3625, 3650

最小最大

出荷時設定：---

アクティブのトラバースブロックのステータスワードを表示します
r2670.0: 有効なトラバースブロック、ビット 0...
r2670.5: 有効なトラバースブロック、ビット 5
r2670.15: MDI 有効

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
15

信号名称

1 信号

0 信号

FP

有効なトラバースブロックビット 0
有効なトラバースブロックビット 1
有効なトラバースブロックビット 2
有効なトラバースブロックビット 3
MDI 有効

有効
有効
有効
有効
有効

有効ではありません
有効ではありません
有効ではありません
有効ではありません
有効ではありません

-

依存関係：

参照： p2631, p2647

注：

ビット 00 ... 05 に関して :運転モード「トラバースブロック」で有効なトラバースブロックを表示します。
ビット 15 に関して :1 信号で運転モード「direct setpoint input/MDI」が有効です

386

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2671

CO: EPOS 現在の位置設定値 / s_set act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3610,
3616, 3620

最小最大

出荷時設定：- [[LU]]- [[LU]]- [[LU]]説明：

現在処理中の位置設定値を表示します。

注：

位置とは無関係のタスク ( 例 : ENDLOS_POS、ENDLOS_NEG) の場合、位置 0 が表示されます。

r2672

CO: EPOS 現在の速度設定値 / v_set act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3610,
3612, 3616, 3620

最小最大

出荷時設定：- [1000 LU/min]- [1000 LU/min]- [1000 LU/min]

説明：

現在処理中の速度設定値が表示されます。

r2673

CO: EPOS 現在の加速オーバーライド / a_over act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3610,
3612, 3616, 3620

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

現在処理中の加速オーバーライドを表示します。

注：「jogging」および「search for reference」運転モードではオーバーライド 100 % が有効です。

r2674

CO: EPOS 現在の減速オーバーライド / ­a_over act

CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3610,
3612, 3616, 3620

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

現在処理中の減速オーバーライドを表示します。

注：「jogging」および「search for reference」運転モードではオーバーライド 100 % が有効です。

r2675

CO: EPOS 現在のタスク / Task act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616

最小

最大

出荷時設定：

0

9

-

説明：

現在処理中のタスクを表示します。

値：

0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:

無効
POSITIONING
FIXED STOPENDLESS_POS
ENDLESS_NEG
WAITINGGOTO
SET_O

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

387

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
8:
9:

RESET_O
JERK

依存関係：

参照： p2621

r2676

CO: EPOS 現在のタスクパラメータ / Task para act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：
依存関係：

「traversing blocks」運転モードにおいて処理されているタスクパラメータを表示します。
参照： p2622

注：

タスクに依存して、以下が表示されます :FIXED STOP: クランピングトルク (0 ... 65536 [0.01 Nm]) またはクランピング力 (0 ... 65536 [N])WAIT: 待機時間 [ms]GOTO: ブロック番号
SET_O: 1、2、3 --> 直接出力 1、2 または 3 ( 両方 ) が設定されます
RESET_O: 1、2、3 --> 直接出力 1、2 または 3 ( 両方 ) がリセットされます
JERK: 0 --> 無効化、1 --> 有効化

r2677

CO: EPOS 現在のタスクモード / Task mode act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

現在処理中のタスクモードを表示します。

依存関係：

参照： p2623

r2678

CO: EPOS 外部ブロック変更

実際の位置 / Ext BlckChg s_act

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

説明：

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3615,
3616, 3620

最小最大

出荷時設定：- [[LU]]- [[LU]]- [[LU]]以下のイベントの位置実績値を表示します :- 測定プローブによる外部ブロック変更 (p2632 = 0、BI: p2661 = 0/1 信号 )。
- BI: p2633 による外部ブロック変更 (p2632 = 1、BI: p2633 = 0/1 信号 )。
- トラバースタスクを有効化 (BI: p2631 = 0/1 信号 )。

依存関係：

参照： p2631, p2632, p2633, p2661

r2680

CO: EPOS 間隔 基準用機械リミットおよびゼロマーク / Clearance cam/ZM

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3612

最小最大

出荷時設定：- [[LU]]- [[LU]]- [[LU]]

説明：

388

原点セットサーチにおける原点セット用機械リミットとゼロマーク間で決定された間隔を表示します。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2681

CO: EPOS 速度オーバーライド

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

有効 / v_over effective

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3630

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

現在有効な速度オーバーライドを表示します。

依存関係：

参照： p2571, p2646

注：

有効なオーバーライドは、リミットにより ( 例 : p2571 最大速度 ) 指定されたオーバーライドと異なる場合があ
ります。

r2682

CO: EPOS 残りの移動距離 / Residual distance

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3635

最小最大

出荷時設定：- [[LU]]- [[LU]]- [[LU]]

説明：

現在の残りの移動距離を表示します。
この残りの移動距離とは、現在の位置決めタスクの端まで移動しなければならない距離です。

依存関係：

参照： r2665, r2671, r2678

r2683.0...14

CO/BO: EPOS ステータスワード 1 / POS_ZSW1

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3645

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

簡易位置決め (EPOS) のステータスワード 1 を表示します｡

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
トラッキングモード有効

1 信号

0 信号

FP

OK

No

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12

速度リミット 有効
固定設定値
設定された位置に到達
軸は前方に移動します
軸は後方に移動します
ソフトウェアリミットスイッチ負側到達
ソフトウェアリミットスイッチ正側到達
位置実績値 <= カム切り替え位置 1
位置実績値 <= カム切り替え位置 2
トラバースブロックを介した直接出力 1
トラバースブロックを介した直接出力 2
固定設定値に到達

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No

13

固定設定値クランピングトルク到達

OK

No

14

固定設定値への移動

OK

No

3635,
4020
3630
3635
3635
3635
3635
3635
3635
4025
4025
3616
3616
3616,
3617
3616,
3617
3616,
3617

有効

依存関係：

参照： r2684

注：

ビット 02、04、05、06、07 に関して :この信号はジャークリミット後の状態を示します。
ビット 08 ､ 09 に関して :これらの信号は､ファンクションモジュール「closed-loop position control」で生成されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

389

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r2684.0...15

CO/BO: EPOS ステータスワード 2 / POS_ZSW2

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3646

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

簡易位置決め (EPOS) のステータスワード 2 を表示します｡

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11

信号名称

1 信号

0 信号

FP

原点セットサーチ 有効
フライング原点セット 有効
原点セット 有効外側ウィンドウ外のプリントマーク
軸の加速
軸の減速
ジャークリミット 有効
補正を有効化
追従誤差許容範囲内
モジュロ補正 有効
ターゲット位置に到達
基準点設定

有効
有効
有効
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

有効ではありません
有効ではありません
有効ではありません
No
No
No
No
No
No
No
No
No

12

確認 トラバースブロック有効化済

OK

No

13
14
15

STOP 機械リミット 負側
STOP 機械リミット 正側
トラバースコマンド有効

OK
OK
OK

No
No
No

3612
3614
3614
3635
3635
3635
3635
4025
4020
3612,
3614,
3630
3616,
3620
3630
3630
3635

注：

有効
有効

ビット 02 に関して :「原点セット有効」信号は「原点セットサーチ有効」と「フライング原点セット有効」の OR 論理演算です。
ビット 00 ... 07 と 11 ... 14 に関して :これらの信号はファンクションモジュール「basic positioner」で生成されます。
ビット 08 に関して :この信号はファンクションモジュール「closed-loop position control」で生成されます。

r2685

CO: EPOS 補正値 / Corrective value

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3635

最小最大

出荷時設定：- [[LU]]- [[LU]]- [[LU]]説明：

位置実績値の補正値を表示します。

依存関係：

参照： r2684

注：

標準で、以下の BICO 接続が確立されます : CI: p2513 = r2685
この値を使用して、例えば、モジュロ補正が実行されます。

r2686[0...1]

CO: EPOS トルクリミット

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616,
3617

最小

最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

有効 / M_limit eff

有効なトルクリミットを表示します。
r2686[0]:固定設定値への移動時に、有効な上側のトルクリミットの表示 (CI: p1522、CI: p1523 参照 )。

390

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
r2686[1]:固定設定値への移動時に、有効な下側のトルクリミットの表示 (CI: p1522、CI: p1523 参照 ) ｡
インデックス：[0] = 上側
[1] = 下側

依存関係：

参照： p1520, p1521, p1522, p1523, r2676

注：標準で、以下の BICO 接続が確立されます :CI: p1528 = r2686[0]CI: p1529 = r2686[1]r2687

CO: EPOS トルク設定値 / M_set

CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3616,
3617

最小

最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]説明：

固定設定値に到達する際の有効なトルク設定値を表示します (CI: p1522、CI: p1523 参照 ) ｡

依存関係：

参照： p1520, p1521, p1522, p1523, r2676

p2690

CO: EPOS 位置固定設定値 / Pos fixed value

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3618

最小

最大

出荷時設定：-2147482648 [[LU]]2147482647 [[LU]]

0 [[LU]]

説明：

位置のための固定設定値を設定します。

依存関係：
注：

参照： p2642, p2648
標準で、以下の BICO 接続が確立されます : CI: p2642 = r2690

p2691

CO: EPOS 速度 固定設定値 / v fixed value

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3618

最小

最大

出荷時設定：

1 [1000 LU/min]

40000000 [1000 LU/min]

600 [1000 LU/min]

説明：

速度の固定設定値を設定します。

依存関係：

参照： p2643

注：

標準で、以下の BICO 接続が確立されます : CI: p2643 = r2691

p2692

CO: EPOS 加速オーバーライド､固定設定値 / a_over fixed val

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3618

最小

最大

出荷時設定：

0.100 [%]

100.000 [%]100.000 [%]説明：

加速オーバーライドの固定設定値を設定します｡

依存関係：

参照： p2572, p2644

注：標準で、以下の BICO 接続が確立されます : CI: p2644 = r2692
パーセンテージ値は､最大加速を基準にします (p2572) ｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

391

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2693

CO: EPOS 減速オーバーライド､固定設定値 / ­a_over fixed val

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU250D-2_DP_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 3618

最小

最大

出荷時設定：

0.100 [%]

100.000 [%]100.000 [%]説明：

減速オーバーライドの固定設定値を設定します｡

依存関係：

参照： p2573, p2645

注：標準で、以下の BICO 接続が確立されます : CI: p2645 = r2693
パーセンテージ値は､最大減速を基準にします (p2573) ｡

p2730[0...3]

BI: LR 位置実績値の前処理

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010,
4015

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

負側補正 ( エッジ ) を有効化 / ActV_prep neg corr

「activate position actual value preprocessing, negative corrective value (edge)」機能の信号ソースを設定します。
0/1 信号 :CI: p2513 を介しての使用可能な補正値は反転され、有効化されます。

インデックス：

依存関係：[0] = 閉ループ位置制御[1] = エンコーダ 1[2] = エンコーダ 2[3] = 予備
参照： p2502, p2513, r2684

p2731

BI: LR I 要素を低減 / Reduce I comp

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU250D-2_DP_F

説明：

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4015

最小最大

出荷時設定：--

1407.16

位置コントローラで I 要素をゼロに低減するための信号ソースを設定します。
BI: p2731 = 1 信号 :積分入力はゼロに設定され、積分内容は PT1 に従ってゼロに減らされます。PT1 時定数は、積分時間 (p2539) に相当します。
BI: p2731 = 0 信号 :I 要素は、設定された積分時間 (p2539) に従って動作します。

依存関係：

参照： p2539, r2559

p2733[0...n]

CO: LR エンコーダ補正 DDS / Enc_adjust DDS

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU250D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4010

最小最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：

絶対値エンコーダ補正時のドライブデータセットの番号

依存関係：

参照： p0404, p2507, p2525

392

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

この DDS 番号は絶対値エンコーダにのみ関連します。
絶対値エンコーダ補正時にドライブがその値を決定し、ユーザはそれを変更しないでください。
DDS: Drive Data Set

p2900[0...n]

CO: 固定値 1 [%] / Fixed value 1 [%]アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 1021

最小最大

出荷時設定：-10000.00 [%]10000.00 [%]0.00 [%]

説明：

固定値 ( 単位 [%]) の設定とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p2901, r2902, p2930

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

注：

この値は、スケーリング機能の接続用に使われます｡ ( 例 : メイン設定値のスケーリング )p2901[0...n]

CO: 固定値 2 [%] / Fixed value 2 [%]アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 1021

最小最大

出荷時設定：-10000.00 [%]10000.00 [%]0.00 [%]

説明：

固定値 ( 単位 [%]) の設定とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p2900, p2930

重要：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡

注：

この値は、スケーリング機能の接続用に使われます｡ ( 例 : 追加設定値のスケーリング )r2902[0...14]

CO: 固定値 [%] / Fixed values [%]アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 1021

最小最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

説明：

頻繁に利用される値 ( 単位 [%]) の表示とコネクタ出力。

インデックス：[0] = 固定値 +0 %[1] = 固定値 +5 %[2] = 固定値 +10 %[3] = 固定値 +20 %[4] = 固定値 +50 %[5] = 固定値 +100 %[6] = 固定値 +150 %[7] = 固定値 +200 %[8] = 固定値 -5 %[9] = 固定値 -10 %[10] = 固定値 -20 %[11] = 固定値 -50 %[12] = 固定値 -100 %[13] = 固定値 -150 %[14] = 固定値 -200 %依存関係：

参照： p2900, p2901, p2930

注：

信号ソースは､例えば、スケーリングの接続に使用できます｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

393

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p2930[0...n]

CO: 固定値 M [Nm] / Fixed value M [Nm]
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 1021

最小最大

出荷時設定：-100000.00 [[Nm]]100000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]説明：

トルク固定値の設定とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p2900, p2901, r2902

重要：
注：

ドライブデータセットに属するパラメータへの BICO 接続は、有効なデータセットに常に影響します｡
この値は、例えば、追加トルクの接続用に使用できます｡

r2969[0...6]磁束モデル 値表示 / Psi_mod val displ

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

診断のための同期リラクタンスモータ (RESM) の直接アクセス磁束モデルの値を表示します。
有効値は、パルスがブロックされている場合にのみ表示されます。
インデックス 0 に関して :入力された直接軸電流 id ( 単位 ) [Arms] の表示 :インデックス 1、2、3 に関して :直接軸磁束の飽和曲線の表示 psid(id、iq):- r2969[1]: iq = 0 の場合の直接軸電流に関する磁束 ( 単位 Vsrms)- r2969[2]: iq = 0.5* p2950 の場合の直接軸電流に関する磁束 ( 単位 Vsrms)- r2969[3]: iq = p2950 の場合の直接軸電流に関する磁束 ( 単位 Vsrms)
インデックス 4、5、6 に関して :電流反転の相対エラーの表示 (id(psid, iq) - id) / p2950:- r2969[4]: iq = 0 の場合の直接軸電流に関連するエラー- r2969[5]: iq = 0.5 * p2950 の場合の直接軸電流に関連するエラー- r2969[6]: iq = p2950 の場合の直接軸電流に関連するエラー

インデックス：[0] = d 電流[1] = d 磁束 iq0[2] = d 磁束 iq1[3] = d 磁束 iq2[4] = d 電流エラー iq0[5] = d 電流エラー iq1[6] = d 電流エラー iq2

注：

RESM: reluctance synchronous motor ( 同期リラクタンスモータ )p3110

外部故障 3 電源投入遅延 / Ext fault 3 t_on
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2546

最小最大

出荷時設定：

0 [[ms]]1000 [[ms]]0 [[ms]]説明：

外部エラー 3 の遅延時間を設定します。

依存関係：

参照： p2108, p3111, p3112
参照： F07862

394

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p3111[0...n]説明：

BI: 外部故障 3 イネーブル / Ext fault 3 enab
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

1

外部エラー 3 のイネーブル信号の信号ソースを設定します。
外部エラー 3 は以下の「AND」論理演算で発生します。:- BI: p2108 反転- BI: p3111- BI: p3112 反転

依存関係：

参照： p2108, p3110, p3112
参照： F07862

p3112[0...n]説明：

BI: 外部故障 3 イネーブル無効化済 / Ext flt 3 enab neg
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0

外部エラー 3 の否定されたイネーブル信号の信号ソースを設定します。
外部エラー 3 は、次回の「AND」論理演算で発生します。
- BI: p2108 反転- BI: p3111- BI: p3112 反転

依存関係：

参照： p2108, p3110, p3111
参照： F07862

r3113.0...15

説明：

CO/BO: NAMUR メッセージ ビットバー / NAMUR bit bar
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---NAMUR メッセージビットバーのステータスの表示と BICO 出力。
故障およびアラームは該当するメッセージクラスに割り付けられており、指定のメッセージビットに影響を与えます。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
故障 コンバータ情報 制御回路 / ソフト
ウェアエラー01
電源故障
02
直流リンク過電圧
03
故障 ドライブコンバータパワーエレクト
ロニクス
04
ドライブコンバータ 過熱
05
地絡故障
06
モータ過負荷07
バスエラー
08
外部安全スイッチ遮断
09
モータエンコーダ故障
10
内部通信エラー
11
電源装置故障15
その他の故障SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

1 信号

0 信号

FP

OK

No

-

OK
OK
OK

No
No
No

-

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No
No

-

395

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

ビット 00 に関して :ハードウェアまたはソフトウェアの誤作動が特定されました。該当するコンポーネントに POWER ON を実行してください。再び発生する場合、ホットラインにお問い合わせください。
ビット 01 に関して :電源故障が発生しました ( 欠相、電圧レベル、...). 電源 / ヒューズを確認してください。電源電圧を確認してください。配線を確認してください。
ビット 02 に関して :DC リンク電圧は許容されない高い値を想定しました。システムの容量 ( 電源、リアクトル、電圧 ) を確認してください。電源設定を確認してください。
ビット 03 に関して :パワーエレクトニクスで許容されない運転状態が検出されました ( 過電流、過熱、IGBT 故障、...)。許容可能な負荷サイクルが維持されることを確認してください。周囲温度 （ファン）を確認してください。
ビット 04 に関して :コンポーネント内の温度が最大許容リミットを超過しました。周囲温度 / 制御盤の冷却を確認してください。
ビット 05 に関して :地絡 / 相間短絡が電源ケーブルまたはモータ巻線で検出されました。電力ケーブル ( 接続 ) を確認してください。
モータを確認してください。
ビット 06 に関して :モータは許容リミットの外側で運転されました ( 温度、電流、トルク ...)。設定された負荷サイクルとリミットを確認してください。周囲温度 / モータの冷却を確認してください。
ビット 07 に関して :上位コントローラシステムへの通信 ( 内部カップリング、PROFIBUS、PROFINET, ...) が故障または中断しました。
上位コントローラシステムの状態を確認してください。通信接続 / 配線を確認してください。バスコンフィグレー
ション / クロックサイクルを確認してください。
ビット 08 に関して :セーフティ運転監視機能 (Safety) がエラーを検出しました。
ビット 09 に関して :エンコーダ信号の評価時に ( トラック信号、ゼロマーク、絶対値 ...)、不正な信号状態が検出されました。エンコーダ / エンコーダ信号の状態を確認してください。最大周波数を遵守してください。
ビット 10 に関して :SINAMICS コンポーネント間の内部通信が故障または中断しました。DRIVE-CLiQ 配線を確認してください。EMC 指令準拠の設計を確認してください。最大許容接続数 / クロックサイクルを遵守してください。
ビット 11 に関して :電源が故障しています。電源装置と周辺機器 （電源、フィルタ、リアクトル、ヒューズ ...) を確認してください。閉ループ電源制御を確認してください。
ビット 15 に関して :グループエラー。試運転ツールで正確な故障原因を決定してください。

p3117

説明：

セーフティメッセージタイプを変更 / Ch. SI mess type
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

1

0

故障とアラームのすべてのセーフティメッセージのパラメータ再設定を行います。
切り替えの間の関連メッセージタイプは、ファームウェアにより選択されます。
0: セーフティメッセージのパラメータ再設定は行われません。
1: セーフティメッセージのパラメータ再設定が行われます。

注：

396

変更は POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r3120[0...63]

コンポーネント故障 / Comp fault

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8060

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

5

-

説明：

故障が発生しているコンポーネントを表示します。

値：

0:
1:
2:
3:
4:
5:

割り付けなしｺﾝﾄﾛｰﾙﾕﾆｯﾄ
パワーモジュール
モータ
エンコーダ評価 (X6)
X6 のエンコーダ

依存関係：

参照： r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3122

注：バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 )。
故障バッファの構造とインデックスの割り付けは r0945 に表示されます。

r3120[0...63]

コンポーネント故障 / Comp fault

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8060

最小最大

出荷時設定：

0

7

-

説明：

故障が発生しているコンポーネントを表示します。

値：

0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:

割り付けなしｺﾝﾄﾛｰﾙﾕﾆｯﾄ
パワーモジュール
モータ
エンコーダ評価 (X6)
X6 のエンコーダ
エンコーダ評価 (X10)
X10 のエンコーダ

依存関係：

参照： r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3122

注：バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 )。
故障バッファの構造とインデックスの割り付けは r0945 に表示されます。

r3121[0...63]

コンポーネント アラーム / Comp alarm

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8065

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

5

-

説明：

アラームの発生したコンポーネントを表示します。

値：

0:
1:
2:
3:
4:
5:

割り付けなしｺﾝﾄﾛｰﾙﾕﾆｯﾄ
パワーモジュール
モータ
エンコーダ評価 (X6)
X6 のエンコーダ

依存関係：

参照： r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3123

注：バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 )。
アラームバッファの構造とインデックスの割り付けは r2122 に表示されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

397

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r3121[0...63]

コンポーネント アラーム / Comp alarm

CU250D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU250D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8065

最小

最大

出荷時設定：

0

7

-

説明：

アラームの発生したコンポーネントを表示します。

値：

0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:

割り付けなしｺﾝﾄﾛｰﾙﾕﾆｯﾄ
パワーモジュール
モータ
エンコーダ評価 (X6)
X6 のエンコーダ
エンコーダ評価 (X10)
X10 のエンコーダ

依存関係：

参照： r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3123

注：バッファパラメータは､バックグランドでサイクリックに更新されます (r2139 のステータス信号参照 )。
アラームバッファの構造とインデックスの割り付けは r2122 に表示されます。

r3122[0...63]

診断属性

故障 / Diag_attr fault

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8060

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

発生している故障の診断属性を表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
15
16
17
18
19
20

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ハードウェア交換を推奨
メッセージが消えました
PROFIdrive 故障クラスビット 0
PROFIdrive 故障クラスビット 1
PROFIdrive 故障クラスビット 2
PROFIdrive 故障クラスビット 3
PROFIdrive 故障クラスビット 4

OK
OK
High
High
High
High
High

No
No
Low
Low
Low
Low
Low

-

依存関係：

参照： r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120

注：バッファパラメータは､バックグラウンドで周期的に更新されます (r2139 のステータス信号参照 )。
故障バッファの構造とインデックスの割り付けは、r0945 に表示されます。
ビット 20 ... 16 に関して :ビット 20、19、18、17、16 = 0、0、0、0、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 0: 割り付けなし
ビット 20、19、18、17、16 = 0、0、0、0、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 1: ハードウェア故障 / ソフト
ウェアエラー
ビット 20、19、18、17、16 = 0、0、0、1、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 2: 電源故障
ビット 20、19、18、17、16 = 0、0、0、1、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 3: 電源電圧故障
ビット 20、19、18、17、16 = 0、0、1、0、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 4: DC リンク故障
ビット 20、19、18、17、16 = 0、0、1、0、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 5: パワーエレクトニクス故障
ビット 20、19、18、17、16 = 0、0、1、1、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 6: 制御コンポーネント過熱
ビット 20、19、18、17、16 = 0、0、1、1、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 7: 地絡 / 欠相検出
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、0、0、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 8: モータ過負荷
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、0、0、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 9: 上位コントローラへの通信エラー
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、0、1、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 10: 安全監視チャンネルがエ
ラーを検出
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、0、1、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 11: 不正な位置実績値 / 速度実績値または利用不可

398

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、1、0、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 12: 内部 (DRIVE-CLiQ) 通信エラー
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、1、0、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 13: 電源装置故障
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、1、1、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 14: ブレーキコントローラ / ブ
レーキモジュール故障
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、1、1、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 15: EMC 指令適合フィルタ故障
ビット 20、19、18、17、16 = 1、0、0、0、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 16: 許容範囲外の外部測定値 /信号状態
ビット 20、19、18、17、16 = 1、0、0、0、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 17: アプリケーション / テクノ
ロジーファンクション故障
ビット 20、19、18、17、16 = 1、0、0、1、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 18: パラメータ設定 / コンフィ
グレーション / 試運転シーケンスのエラー
ビット 20、19、18、17、16 = 1、0、0、1、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 19: 一般的なドライブ故障
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、1、0、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 20: 補助ユニット故障

r3123[0...63]

診断属性

アラーム / Diag_attr alarm

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8065

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

発生したアラームの診断属性を表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

依存関係：
注：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ハードウェア交換を推奨
アラームクラス ビット 0
アラームクラス ビット 1
メンテナンス 要求
緊急メンテナンス 要求
メッセージが消えました
PROFIdrive 故障クラスビット 0
PROFIdrive 故障クラスビット 1
PROFIdrive 故障クラスビット 2
PROFIdrive 故障クラスビット 3
PROFIdrive 故障クラスビット 4

OK
High
High
OK
OK
OK
High
High
High
High
High

No
Low
Low
No
No
No
Low
Low
Low
Low
Low

-

参照： r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121
バッファパラメータは､バックグラウンドで周期的に更新されます (r2139 のステータス信号参照 )。
アラームバッファの構造とインデックスの割り付けは、r2122 に表示されます。
ビット 12、11 に関して :これらのステータスビットは内部アラームクラスの区分に使用され、SINAMICS に内蔵された機能を含む一定のオートメーションシステムでの診断のみを目的としています。
ビット 20 ... 16 に関して :ビット 20、19、18、17、16 = 0、0、0、0、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 0: 割り付けなし
ビット 20、19、18、17、16 = 0、0、0、0、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 1: ハードウェア故障 / ソフト
ウェアエラー
ビット 20、19、18、17、16 = 0、0、0、1、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 2: 電源故障
ビット 20、19、18、17、16 = 0、0、0、1、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 3: 電源電圧故障
ビット 20、19、18、17、16 = 0、0、1、0、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 4: DC リンク故障
ビット 20、19、18、17、16 = 0、0、1、0、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 5: パワーエレクトニクス故障
ビット 20、19、18、17、16 = 0、0、1、1、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 6: 制御コンポーネント過熱
ビット 20、19、18、17、16 = 0、0、1、1、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 7: 地絡 / 欠相検出
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、0、0、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 8: モータ過負荷
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、0、0、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 9: 上位コントローラへの通信エラー
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、0、1、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 10: 安全監視チャンネルがエ
ラーを検出
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、0、1、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 11: 不正な位置実績値 / 速度実績値または利用不可

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

399

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、1、0、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 12: 内部 (DRIVE-CLiQ) 通信エラー
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、1、0、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 13: 電源装置故障
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、1、1、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 14: ブレーキコントローラ / ブ
レーキモジュール故障
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、1、1、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 15: EMC 指令適合フィルタ故障
ビット 20、19、18、17、16 = 1、0、0、0、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 16: 許容範囲外の外部測定値 /信号状態
ビット 20、19、18、17、16 = 1、0、0、0、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 17: アプリケーション / テクノ
ロジーファンクション故障
ビット 20、19、18、17、16 = 1、0、0、1、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 18: パラメータ設定 / コンフィ
グレーション / 試運転シーケンスのエラー
ビット 20、19、18、17、16 = 1、0、0、1、1 --> PROFIdrive メッセージクラス 19: 一般的なドライブ故障
ビット 20、19、18、17、16 = 0、1、1、0、0 --> PROFIdrive メッセージクラス 20: 補助ユニット故障

r3131

CO: 実際の故障値 / Act fault val
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8060

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：
依存関係：

最も古い発生中の故障値を表示します。
参照： r2131, r3132

r3132

CO: 実際のコンポーネント番号 / Comp_no act
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8060

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

発生している最も古い故障のコンポーネント番号を表示します。

依存関係：

参照： r2131, r3131

p3230[0...n]

CI: 負荷監視速度実績値 / Load monit n_act
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8012,
8013

最小

最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

負荷監視の速度実績値のための信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： r2169, p2181, p2192, p2193, p3231
参照： A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925

注：

400

このパラメータは、p2193 = 2 の場合にのみ有効です。

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p3231[0...n]

負荷監視

速度偏差 / Load monit n_dev

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8013

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

150.00 [1/min]

説明：

負荷監視の許容速度偏差を設定します (p2193 = 2 の場合 )。

依存関係：

参照： r2169, p2181, p2193, p3230
参照： A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925

p3232[0...n]BI: 負荷監視エラーの検出 / Load_moni fail_det
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： CDS,
p0170

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8013

最小最大

出荷時設定：

-

-

1

説明：

故障検出の信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： p2192, p2193
参照： F07936

注：

0 信号で、p2192 の時間が経過すると、直ちに監視がトリガされます。

p3233[0...n]トルク実績値フィルタ 時定数 / M_act_filt T

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8013

最小最大

出荷時設定：

0 [[ms]]

1000000 [[ms]]100 [[ms]]トルク実績値を平滑化するための PT1 要素の時定数を設定します。
平滑化されたトルク実績値はスレッシホールド値と比較され、メッセージおよび信号のためにのみ使用されます。

p3235

欠相信号

モータ監視時間 / Ph_fail t_monit

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0 [[ms]]2000 [[ms]]320 [[ms]]説明：

モータの欠相検出の監視時間を設定します。

重要：

値が変更された後には他のパラメータ変更を行うことができず、そのステータスは r3996 に表示されます。r3996= 0 で、再び変更が可能になります。
p3235 = 0 の場合、この機能は無効にされます。

注：

この監視は、回転中のモータの瞬停再始動運転の間に、自動的に無効化されます。
3 相の欠相を検出することができず、他のメッセージにより表示されます ( 例 : F07902)。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

401

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p3320[0...n]

説明：

液体流量計

出力ポイント 1 / Fluid_mach P1

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00

100.0025.00

液体流量計の省エネ表示では、代表的な流量特性に沿った 5 ポイントで P = f(n) が要求されます。
このパラメータは、ポイント 1 の電流 (P) を [%] として指定します。
特性は、以下の値ペアで構成されます :出力 (P) / 速度 (n)p3320 / p3321 --> ポイント 1 (P1 / n1)
p3322 / p3323 --> ポイント 2 (P2 / n2)
p3324 / p3325 --> ポイント 3 (P3 / n3)
p3326 / p3327 --> ポイント 4 (P4 / n4)
p3328 / p3329 --> ポイント 5 (P5 / n5)

依存関係：

参照： r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329

注：出力および速度の基準値は定格容量 / 定格速度です。
節約されたエネルギーは r0041 に表示されます。

p3321[0...n]

説明：

液体流量計

速度ポイント 1 / Fluid_mach n1

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00

100.000.00

液体流量計の省エネ表示では、代表的な流量特性に沿った 5 ポイントで P = f(n) が要求されます。
このパラメータは、ポイント 1 の速度 (n) を [%] として指定します。
特性は、以下の値ペアで構成されます :出力 (P) / 速度 (n)p3320 / p3321 --> ポイント 1 (P1 / n1)
p3322 / p3323 --> ポイント 2 (P2 / n2)
p3324 / p3325 --> ポイント 3 (P3 / n3)
p3326 / p3327 --> ポイント 4 (P4 / n4)
p3328 / p3329 --> ポイント 5 (P5 / n5)

依存関係：

参照： r0041, p3320, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329

注：出力および速度の基準値は定格容量 / 定格速度です。
節約されたエネルギーは r0041 に表示されます。

p3322[0...n]

説明：

液体流量計

出力ポイント 2 / Fluid_mach P2

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00

100.0050.00

液体流量計の省エネ表示では、代表的な流量特性に沿った 5 ポイントで P = f(n) が要求されます。
このパラメータは、ポイント 2 の出力 (P) を [%] として指定します。

依存関係：

参照： r0041, p3320, p3321, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329

注：出力および速度の基準値は定格容量 / 定格速度です。
節約されたエネルギーは r0041 に表示されます。

402

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p3323[0...n]

説明：

液体流量計

速度ポイント 2 / Fluid_mach n2

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00

100.0025.00

液体流量計の省エネ表示では、代表的な流量特性に沿った 5 ポイントで P = f(n) が要求されます。
このパラメータは、ポイント 2 の速度 (n) を [%] として指定します。

依存関係：
注：

参照： r0041, p3320, p3321, p3322, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
出力および速度の基準値は定格容量 / 定格速度です。
節約されたエネルギーは r0041 に表示されます。

p3324[0...n]

説明：

液体流量計

出力ポイント 3 / Fluid_mach P3

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00

100.0077.00

液体流量計の省エネ表示では、代表的な流量特性に沿った 5 ポイントで P = f(n) が要求されます。
このパラメータは、ポイント 3 の出力 (P) を [%] として指定します。

依存関係：

参照： r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329

注：出力および速度の基準値は定格容量 / 定格速度です。
節約されたエネルギーは r0041 に表示されます。

p3325[0...n]

説明：

液体流量計

速度ポイント 3 / Fluid_mach n3

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00

100.0050.00

液体流量計の省エネ表示では、代表的な流量特性に沿った 5 ポイントで P = f(n) が要求されます。
このパラメータは、ポイント 3 の速度 (n) を [%] として指定します。

依存関係：

参照： r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3326, p3327, p3328, p3329

注：出力および速度の基準値は定格容量 / 定格速度です。
節約されたエネルギーは r0041 に表示されます。

p3326[0...n]

説明：

液体流量計

出力ポイント 4 / Fluid_mach P4

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00

100.0092.00

液体流量計の省エネ表示では、代表的な流量特性に沿った 5 ポイントで P = f(n) が要求されます。
このパラメータは、ポイント 4 の出力 (P) を [%] として指定します。

依存関係：

参照： r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3327, p3328, p3329

注：出力および速度の基準値は定格容量 / 定格速度です。
節約されたエネルギーは r0041 に表示されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

403

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p3327[0...n]

説明：

液体流量計

速度ポイント 4 / Fluid_mach n4

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00

100.0075.00

液体流量計の省エネ表示では、代表的な流量特性に沿った 5 ポイントで P = f(n) が要求されます。
このパラメータは、ポイント 4 の速度 (n) を [%] として指定します。

依存関係：
注：

参照： r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3328, p3329
出力および速度の基準値は定格容量 / 定格速度です。
節約されたエネルギーは r0041 に表示されます。

p3328[0...n]

説明：

液体流量計

出力ポイント 5 / Fluid_mach P5

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00

100.00100.00液体流量計の省エネ表示では、代表的な流量特性に沿った 5 ポイントで P = f(n) が要求されます。
このパラメータは、ポイント 5 の出力 (P) を [%] として指定します。

依存関係：

参照： r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3329

注：出力および速度の基準値は定格容量 / 定格速度です。
節約されたエネルギーは r0041 に表示されます。

p3329[0...n]

説明：

液体流量計

速度ポイント 5 / Fluid_mach n5

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00

100.00100.00液体流量計の省エネ表示では、代表的な流量特性に沿った 5 ポイントで P = f(n) が要求されます。
このパラメータは、ポイント 5 の速度 (n) を [%] として指定します。

依存関係：

参照： r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328

注：出力および速度の基準値は定格容量 / 定格速度です。
節約されたエネルギーは r0041 に表示されます。

p3820[0...n]説明：

摩擦特性値 n0 / Friction n0
アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

15.00 [1/min]

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡
このパラメータは､摩擦特性の第 1 値ペアの n 座標を指定します｡

依存関係：

404

参照： p3830, p3845

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p3821[0...n]説明：

摩擦特性値 n1 / Friction n1
アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

30.00 [1/min]

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡
このパラメータは､摩擦特性の第 2 値ペアの n 座標を指定します｡

依存関係：

参照： p3831, p3845

p3822[0...n]

摩擦特性値 n2 / Friction n2

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

60.00 [1/min]

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡
このパラメータは､摩擦特性の第 3 値ペアの n 座標を指定します｡

依存関係：

参照： p3832, p3845

p3823[0...n]

摩擦特性値 n3 / Friction n3

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

120.00 [1/min]

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡
このパラメータは､摩擦特性の第 4 値ペアの n 座標を指定します｡

依存関係：

参照： p3833, p3845

p3824[0...n]

摩擦特性値 n4 / Friction n4
アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

150.00 [1/min]

説明：

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡

依存関係：

このパラメータは､摩擦特性の第 5 値ペアの n 座標を指定します｡
参照： p3834, p3845

p3825[0...n]

摩擦特性値 n5 / Friction n5

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

300.00 [1/min]

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡
このパラメータは､摩擦特性の第 6 値ペアの n 座標を指定します｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

405

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： p3835, p3845

p3826[0...n]

摩擦特性値 n6 / Friction n6
アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

600.00 [1/min]

説明：

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡

依存関係：

このパラメータは､摩擦特性の第 7 値ペアの n 座標を指定します｡
参照： p3836, p3845

p3827[0...n]

摩擦特性値 n7 / Friction n7

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

1200.00 [1/min]

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡
このパラメータは､摩擦特性の第 8 値ペアの n 座標を指定します｡

依存関係：

参照： p3837, p3845

p3828[0...n]

摩擦特性値 n8 / Friction n8

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

1500.00 [1/min]

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡
このパラメータは､摩擦特性の第 9 値ペアの n 座標を指定します｡

依存関係：

参照： p3838, p3845

p3829[0...n]

摩擦特性値 n9 / Friction n9
アクセスレベル： 2

計算結果： p0340 = 1,3,5

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

210000.00 [1/min]

3000.00 [1/min]

説明：

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡
このパラメータは､摩擦特性の第 10 値ペアの n 座標を指定します｡

依存関係：

参照： p3839, p3845

406

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p3830[0...n]説明：

摩擦特性値 M0 / Friction M0
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：-1000000.00 [[Nm]]1000000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡
このパラメータは､摩擦特性の第 1 値ペアの M 座標を指定します｡

依存関係：

参照： p3820, p3845

p3831[0...n]

摩擦特性値 M1 / Friction M1

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：-1000000.00 [[Nm]]1000000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡
このパラメータは､摩擦特性の第 2 値ペアの M 座標を指定します｡

依存関係：

参照： p3821, p3845

p3832[0...n]

摩擦特性値 M2 / Friction M2

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：-1000000.00 [[Nm]]1000000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡
このパラメータは､摩擦特性の第 3 値ペアの M 座標を指定します｡

依存関係：

参照： p3822, p3845

p3833[0...n]

摩擦特性値 M3 / Friction M3
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：-1000000.00 [[Nm]]1000000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]説明：

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡

依存関係：

このパラメータは､摩擦特性の第 4 値ペアの M 座標を指定します｡
参照： p3823, p3845

p3834[0...n]

摩擦特性値 M4 / Friction M4

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：-1000000.00 [[Nm]]1000000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡
このパラメータは､摩擦特性の第 5 値ペアの M 座標を指定します｡

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

407

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： p3824, p3845

p3835[0...n]

摩擦特性値 M5 / Friction M5
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：-1000000.00 [[Nm]]1000000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]説明：

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡

依存関係：

このパラメータは､摩擦特性の第 6 値ペアの M 座標を指定します｡
参照： p3825, p3845

p3836[0...n]

摩擦特性値 M6 / Friction M6

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：-1000000.00 [[Nm]]1000000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡
このパラメータは､摩擦特性の第 7 値ペアの M 座標を指定します｡

依存関係：

参照： p3826, p3845

p3837[0...n]

摩擦特性値 M7 / Friction M7

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：-1000000.00 [[Nm]]1000000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡
このパラメータは､摩擦特性の第 8 値ペアの M 座標を指定します｡

依存関係：

参照： p3827, p3845

p3838[0...n]

摩擦特性値 M8 / Friction M8
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：-1000000.00 [[Nm]]1000000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]説明：

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡
このパラメータは､摩擦特性の第 9 値ペアの M 座標を指定します｡

依存関係：

参照： p3828, p3845

408

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p3839[0...n]説明：

摩擦特性値 M9 / Friction M9
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：-1000000.00 [[Nm]]1000000.00 [[Nm]]0.00 [[Nm]]

摩擦特性は､ 10 の値ペアにより定義されます｡
このパラメータは､摩擦特性の第 10 値ペアの M 座標を指定します｡

依存関係：

参照： p3829, p3845

r3840.0...8

CO/BO: 摩擦特性 ステータスワード / Friction ZSW
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

摩擦特性のステータスワードの表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
08

r3841

信号名称
摩擦特性曲線 OK
摩擦特性データ採取
摩擦特性データ採取
摩擦特性データ採取
摩擦特性 正方向

CO: 摩擦特性曲線

有効
完了
中止

1 信号

0 信号

FP

OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No

-

出力 / Frict outp

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2003

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 7_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：- [[Nm]]- [[Nm]]- [[Nm]]説明：

速度に依存した摩擦特性のトルクの表示とコネクタ出力。

依存関係：

参照： p3842

p3842

摩擦特性曲線

有効 / Frict act

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

摩擦特性を有効化 / 無効化するための設定

値：

0:
1:

依存関係：

参照： r3841, p3845

摩擦特性曲線
摩擦特性曲線

無効
有効化済

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

409

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p3843[0...n]説明：

摩擦特性 摩擦トルク偏差 平滑時間 / Frict M_diff t_sm
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]10000.00 [[ms]]0.00 [[ms]]摩擦トルク偏差のための平滑時定数 (PT1) を設定します。
平滑化は、ステータスビット r3840.9 からの切り替え時に有効になります。

依存関係：

参照： p3844

p3844[0...n]摩擦特性番号切り替えポイント上側 / FricNo chng_pt up

説明：アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

4

0

インダクションモータのモータモデルにより制御される摩擦トルク入力のための摩擦特性の上側切り替えポイントを設定します。
この切り替えポイントの速度は、切り替え速度 p1752 での自動計算時に、プリセットされます。以下の切り替え
ポイントは、切り替え速度 p1752 * (1 - p1753) でプリセットされます。
例 :p3844 = 3 は、監視モデルへの変更のための速度値 (p3823 = p1752) が p3823 ( 摩擦特性値 n3) に入力されたことを意味します。
r3840.9 の表示に依存して、摩擦トルクは、これらの切り替えポイントと該当する摩擦特性値から計算されます。
ヒステリシスでのモータモデルの切り替えの場合、p3843 で平滑化された摩擦トルクはこの二つのステータス間で変化します。

依存関係：

自動計算の一部として (p0340)、p3844 は、エンコーダ付きインダクションモータの閉ループ制御 (p1300 = 21、
23) の場合にのみ、有効化されます。
参照： p3843

重要：p3844 を使用して定義された切り替えポイントが切り替え速度 p1752 に一致しない場合、内部的に、モデル制御された摩擦トルク入力は自動的に無効化されます (p3844 = 0 の場合と同様 )。

注：

p3844 = 0 の場合、モデル制御された摩擦トルク切り替えが無効化されます。摩擦トルクは、摩擦特性に沿ったポ
イント間の補間により、エンコーダレス制御と同様に計算されます。

p3845

摩擦特性データ採取

説明：有効 / Frict rec act

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：

030

摩擦特性データ採取を設定します。
以下の電源投入コマンド後、摩擦特性データが自動的に採取されます。

値：

0:
1:
2:
3:

摩擦特性データ採取 無効
すべての方向での摩擦特性採取有効
正方向の場合に有効化された摩擦特性採取
負側の方向に対する摩擦特性採取有効依存関係：

摩擦特性測定の選択時は、ドライブデータセットの切り替えが禁止されます。
リニアドライブ (r0108 ビット 12 参照 ) の場合、移動が制限される機械システムでは摩擦特性測定を行ってはい
けません。

危険：

移動距離が制限される機械システムのドライブでは、データ採取中に摩擦特性に達しないようにしなければなりません。そうでない場合には測定を実行してはいけません。

重要：算出された設定を恒常的に許容するには、これらの設定を不揮発性メモリに保存しなければなりません (p0971、
p0977)。

410

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

摩擦特性データ採取有効時、パラメータの保存はできません (p0971, p0977)。
摩擦特性データ採取有効時 (p3845 > 0)、p3820 ... p3829、p3830 ... p3839 および p3842 の変更はできません。
摩擦特性データ採取の際、摩擦だけでなくモータ損も測定されます ( 例 : 鉄損、渦電流損、再励磁損 )。これらは個々に区別できません。特性の熱的影響によりトルク変動が起こる可能性があるため、モータ温度センサの使用を推奨します。

p3846[0...n]説明：

摩擦特性データ採取立ち上がり / 立ち下がり時間 / Frict rec t_RU/RD

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]999999.000 [[s]]10.000 [[s]]摩擦特性の自動採取のための、立ち上がり / 立ち下がりファンクションジェネレータの立ち上がり / 立ち下がり時間を設定します。
ドライブはこの時間で停止状態 ( 設定値 = 0) から最大速度 (p1082) に加速されます。

依存関係：

参照： p3845

p3847[0...n]

摩擦特性データ採取

説明：

ウォームアップ時間 / Frict rec t_warm

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7010

最小最大

出荷時設定：

0.000 [[s]]3600.000 [[s]]0.000 [[s]]ウォームアップ時間を設定します。
自動トレース ( データ採取 ) の開始に際して、まず最大に設定された速度 (p3829) でこの時間運転します。その後、最大速度で測定が開始されます。

依存関係：

参照： p3829, p3845

p3870

長いステータのコンフィグレーション / Long stator config
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 bin

説明：

長いステータのモータを運転する際のコンフィグレーションを設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
長いステータ 補助機能を有効化
01
Gx_ZSW.14 を抑制

重要：

1 信号

0 信号

FP

有効
有効

無効
無効

-

この機能には以下のような制限が適用されます :- ドライブデータセットの切り替えはできません。
- PROFIBUS テレグラムを使用した、エンコーダ / ドライブのパーキングはできません。
- コントロールユニットには、ドライブは最大 4 台です。
- ゼロマークでの転流はできません (p0404)。

注：

ビット 00 に関して :このビットにより、長いステータを備えるモータに関してのすべてのヘルプ機能を有効化 / 無効化することができます。
ビット 01 に関して :ビットが設定されると、エンコーダステータスワード GX_ZSW のビット 14 ( エンコーダのパーキング有効 ) がエ
ンコーダがパーキングしているかパーキングしていないかに関わらず、0 に設定されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

411

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p3900

説明：

クイック試運転の完了 / Compl quick_comm
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： C(1)スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

3

0

クイック試運転中に行われた入力の対象に依存するすべての既存のドライブデータセットのパラメータの自動計算を行い、クイック試運転を完了します (p0010 = 1)。
p3900 = 1 では、最初に、すべてのドライブオブジェクトのパラメータリセット ( 出荷時設定、p0970 = 1 の場合と同様 ) が行われます。但し、クイック試運転時に行われた入力の上書きは行われません。
PROFIBUS PZD テレグラム選択 (p0922) の接続と、p15 および p1500 による接続が再確立され、すべての該当する
モータ、開ループ、および閉ループ制御パラメータが計算されます (p0340 = 1 に対応 )。
p3900 = 2 では、PROFIBUS PZD テレグラム選択 (p0922) の接続と p15 および p1500 による接続の復旧と、p0340= 1 に対応する計算が行われます。
p3900 = 3 では、モータ、開ループ、および閉ループ制御パラメータ関連の計算だけが行われます (p0340 = 1 に
対応 )。

値：

重要：
注：

0:
クイックパラメータ設定なし
1:
パラメータ後のクイックパラメータ設定
2:
BICO およびモータパラメータ用 ( のみ ) のクイックパラメータ設定
3:モータパラメータのクイックパラメータ設定 ( のみ）
値が変更された後には他のパラメータ変更を行うことができず、そのステータスは r3996 に表示されます。r3996= 0 で、再び変更が可能になります。
演算終了後、p3900 と p0010 は自動的に値ゼロにリセットされます。
モータ、開ループ / 閉ループ制御パラメータ (p0340 = 1 など ) の演算時、選択したシーメンスカタログモータに該当するパラメータは上書きされません。
カタログモータが選択されていない場合 ( 参照 p0300)、初回のドライブ試運転時に適用されたステータスに回復するために、以下のパラメータが p3900 > 0 でリセットされます :インダクションモータの場合 : p0320、p0352、p0362...p0369、p0604、p0605、p0626 ... p0628。
同期モータの場合、p0326: p0327、p0352、p0604、p0605。

r3925[0...n]定数測定

最終表示 / Ident final_disp

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

実行された試運転ステップを表示します｡

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
モータ / 制御パラメータは計算済 (p0340=1、p3900 > 0)02
停止状態のモータの定数測定 実行済(p1910 = 1)03
回転測定 実行済 (p1960 = 1、2)08
モータ定数測定データが自動的にバックアップされました11
標準ドライブ制御としての自動パラメータ設定
12
ダイナミックドライブ制御としての自動パ
ラメータ設定15
モータ 同等回路図パラメータ 変更済

注：

1 信号

0 信号

FP

OK

No

-

OK

No

-

OK
OK

No
No

-

OK

No

-

OK

No

-

OK

No

-

個々のビットは、該当する動作が開始され、正しく完了した場合のみ設定されます。
モータ定格銘板パラメータが変更されると、最終表示がリセットされます。

412

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r3926[0...n]

説明：

電圧生成

交流

ベース電圧振幅 / U_gen altern base

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [ V]- [ V]- [ V]

モータデータ定数測定ルーチンでの交流電圧のためのベース電圧を表示します。
0:
交流電圧なし。機能は無効化されます。
<0:
コンバータおよび接続されたモータに基づくベース電圧および変調 / 自動設定の自動決定。
その他の場合 :交流電圧生成のためのボルト単位でのベース電圧 ( 変調有効 )。

r3927[0...n]モータデータ定数測定

コントロールワード / MotID STW

アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

最後に実行されたモータデータ定数測定ルーチンを正常に完了したコンポーネント。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
02
03
05
06
07
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ステータインダクタンスの推定 測定なし
ロータ時定数の推定 測定なし
漏洩インダクタンスの推定 測定なし
時間範囲での Tr および Lsig 計算値の決
定振動減衰を有効化
振動検出を無効化
パルス測定 Lq Ld を無効化
ロータ抵抗 Rr 測定を有効化
バルブインターロック時間測定を無効化
ステータ抵抗、バルブ電圧故障、デッドタ
イムのみの測定
短いモータ定数測定 ( 低品質 )
制御パラメータ演算のない測定
MotID 後に運転に直接移行
MotID 後に自動的に結果を保存
ケーブル抵抗を評価
出力電圧測定の較正
ﾘﾗｸﾀﾝｽﾓｰﾀのフライング再始動に必要な特定のみを実施ﾘﾗｸﾀﾝｽﾓｰﾀのフライング再始動に必要な機械特性測定を無効化
ﾘﾗｸﾀﾝｽﾓｰﾀの機械特性の測定に代替方法(0.90 度 ) を使用

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

-

OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No

-

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No

-

OK

No

-

OK

No

-

依存関係：

参照： r3925

注：パラメータは､ p1909 のコピーです｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

413

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r3928[0...n]回転測定のコンフィグレーション / Rot meas config
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

実行された最後の回転測定が正常に完了したコンポーネント

ビットフィールド：

ビッ
ト
01
02
03
04
05
11
12
13
14

信号名称

1 信号

0 信号

FP

飽和特性の定数測定
慣性モーメントの定数測定
速度コントローラパラメータを再計算します
速度コントローラ最適化 ( 振動試験 )q 軸漏洩インダクタンス測定 ( 電流コント
ローラ補正用 )測定中にコントローラパラメータを変更してはいけません。
短縮された測定
測定後 : 運転に直接移行
速度実績値平滑時間を計算

OK
OK
OK

No
No
No

-

OK
OK

No
No

-

OK

No

-

OK
OK
OK

No
No
No

-

依存関係：

参照： r3925

注：パラメータは､ p1959 のコピーです｡

r3929[0...n]モータデータ定数測定

変調電圧生成 / MotID U_gen mod

アクセスレベル： 4

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

最新の完了済 MotID の様々な MotID セクション用の電圧生成のコンフィグレーション

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
デッドタイム補正決定のための変調
U_generate01
ステータ抵抗決定のための変調
U_generate02
ロータ時定数を決定するための変調
U_generation
03
漏洩インダクタンスを決定するための変調
U_generation
04
ダイナミック漏洩インダクタンスを決定するための変調 U_generation
05
励磁インダクタンスを決定するための変調
U_generation
08
デッドタイム補正決定のための交流
U_generate09
ステータ抵抗決定のための交流
U_generate
10ロータ時定数決定のための交流
U_generate
11
漏洩インダクタンス決定のための交流
U_generate
12
ダイナミック漏洩インダクタンス決定のための交流 U_generate13
励磁インダクタンスを決定するための交流
U_generate

414

1 信号

0 信号

FP

OK

No

-

OK

No

-

OK

No

-

OK

No

-

OK

No

-

OK

No

-

OK

No

-

OK

No

-

OK

No

-

OK

No

-

OK

No

-

OK

No

-

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r3930[0...4]

説明：

パワーユニット EEPROM 特性 / PU characteristics
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

パワーユニットの特性 (A5E 番号とバージョン ) を表示します。
[0]: A5E 番号 xxxx (A5Exxxxyyyy)[1]: A5E 番号 ｙｙｙｙ (A5Exxxxyyyy)[2]: ファイルバージョン ( 論理 )[3]: ファイルバージョン ( 固定データ )[4]: ファイルバージョン ( キャリブレーションデータ )p3950

サービスパラメータ / Serv par
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： C, U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

サービス担当者専用

r3960[0...1]

コントロールユニット温度

説明：

測定済 / CU temp measured

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2006

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]測定されたコントロールユニット温度を表示します。
87 °C を超過すると、該当するメッセージが出力されます。

インデックス：[0] = 測定実績値[1] = 最大測定値

依存関係：

参照： A01009

注：

値 -200 は、測定信号が存在しないことを意味します。
r3960[0] に関して :現時点で測定されたコントロールユニットの温度を表示します
r3960[1] に関して :測定された コントロールユニットの最大温度を表示します。この値はモジュール上の不揮発性メモリに保存され
ます。

r3974

ドライブユニット ステータスワード / Drv_unit ZSW
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ドライブユニットのステータスワードを表示します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
ソフトウェアリセット有効01
パラメータ保存中のため、パラメータへの書き込みが無効02
マクロ実行中のため、パラメータへの書き込み無効

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

1 信号

0 信号

FP

OK
OK

No
No

-

OK

No

-

415

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r3978

説明：

BICO カウンタデバイス / BICO CounterDevice
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

このデバイスの変更された BICO 接続の読み出しカウンタを表示します。
カウンタは BICO 接続が変更されるたびに 1 つずつ加算されます。

p3981

故障確認 ドライブオブジェクト / Faults ackn DO
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 8060

最小最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

ドライブオブジェクトの発生しているすべての故障の確認のための設定

重要：

セーフティメッセージは、このパラメータを使用して確認することができません。

注：するには、パラメータを 0 から 1 にしてください。
確認後、パラメータは自動的に 0 にリセットされます。

p3985

マスタ制御モードの選択 / PcCtrl mode select
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

マスタ制御 / ローカルモードへの切り替えるためのモードを設定します｡

値：

0:
1:

危険：

運転中のマスタ制御変更時、ドライブは異なる設定値まで加速されるといった期待と異なる動作を示す可能性があ
ります。

r3986

パラメータ数 / Parameter No.

説明：

STW1.0 = 0 のマスタ制御を変更
運転中のマスタ制御を変更

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

このドライブユニットのためのパラメータ数を表示します。
パラメータ数は、デバイス固有およびドライブ固有のパラメータで構成されます。

依存関係：

参照： r0980, r0981, r0989

r3988[0...1]

起動状態 / Boot_state説明：

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0800-

インデックス 0:
起動状態を表示します。
インデックス 1:
部分的起動状態を表示します。

416

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
値：

0:
1:
10:
20:
30:
40:
50:
90:
100:
101:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
117:
150:
160:
170:
180:
200:
210:
250:
325:
350:
360:
370:
380:
550:
625:
650:
660:
670:
680:
690:
700:
725:
740:
745:
750:
800:

インデックス：[0] = システム
[1] = 部分起動

r3996[0...1]

パラメータ書き込み禁止状態 / Par_write inhib st

説明：

有効ではありません
重大なエラー
故障
すべてのパラメータをリセット
ドライブオブジェクト変更済
試運転ソフトウェアによるダウンロード
試運転ソフトウェアによるパラメータダウンロード
コントロールユニットのリセット
初期化を開始シーメンス社内専用
コントロールユニットベースのインスタンスを作成
ドライブオブジェクトを挿入
シーメンス社内専用
シーメンス社内専用
シーメンス社内専用
試運転ソフトウェアによるパラメータダウンロード
シーメンス社内専用
パワーユニット検出まで待機
パワーユニットを評価
コントロールユニットのリセットを例示
シーメンス社内専用
初回の試運転ドライブパッケージを作成
故障待機確認
ドライブタイプ入力を待機
ドライブタイプを決定
シーメンス社内専用
p0010 = 0 が設定されるまで待機
シーメンス社内専用パラメータの変換ファンクションを呼び出し
非サイクリック開始を待機
サイクリック運転を開始
ドライブ試運転ステータスを評価
シーメンス社内専用
シーメンス社内専用
非サイクリック開始を待機
パラメータを保存
サイクリックを待機
操作性を確認サイクリック計算を開始
中断イネーブル
初期化完了

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

パラメータの書き込みが遮断されているかどうかを表示します。
r3996[0] = 0:
パラメータの書き込みは禁止されていません。
0 < r3996[0] < 100:
パラメータの書き込みは禁止。値は計算の進行状況を示します。

インデックス：[0] = 進行計算
[1] = 原因

注：

インデックス 1 に関して :シーメンス社内トラブルシューティング専用。

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417

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r4640[0...95]

エンコーダ診断

ステートマシン / Enc diag stat_ma

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PROFIdrive インターフェースのエンコーダ診断を表示します。

p4641[0...2]

OEM エンコーダ診断信号選択 / OEM enc diag sel
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

65535

0

説明：

OEM エンコーダ製造メーカ用トレース機能

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

p4652[0...2]

XIST1_ERW リセットモード / XIST1_ERW res mode
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4750

最小最大

出荷時設定：

0

3

0

説明：
値：

XIST_ERW (CO: r4653) での実績値をリセットするモードを設定します。
0:
無効
1:
ゼロマークでリセット
2:
BICO でリセット
3:選択されたゼロマークでリセット

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

依存関係：

参照： r4653, r4654, p4655

注：絶対値は、ゼロマーク通過後に初めて有効になります。
値 = 1 の場合 :XIST1_ERW の値は、各ゼロマーク通過時にリセットされます。
値 = 2 の場合 :XIST1_ERW の値は、バイネクタ入力 p4655 を介して 0/1 エッジでリセットされます。
値 = 3 の場合 :XIST1_ERW の値は、次のゼロマーク通過時に、バイネクタ入力 p4655 を介して、0/1 エッジ後にリセットされます。

r4653[0...2]

CO: XIST1_ERW 実績値 / XIST1_ERW actval
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4750

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

実績値 XIST1_ERW の表示およびコネクタ出力。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

依存関係：

参照： p4652, r4654, p4655

418

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r4654.0...16

CO/BO: XIST1_ERW ステータス / XIST1_ERW stat
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4750

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

XIST1_ERW をリセットするための表示およびバイネクタ出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
08
16

信号名称

1 信号

0 信号

FP

エンコーダ 1 XIST1_ERW リセット
エンコーダ 2 XIST1_ERW リセット
エンコーダ 3 XIST1_ERW リセット

High
High
High

Low
Low
Low

-

依存関係：

参照： p4652, r4653, p4655

注：

XIST1_ERW のリセットは、バイネクタ入力 p4655 を介して開始されます。
バイネクタ出力 r4654 は、バイネクタ入力 p4655 からの 0 信号でリセットされます。

p4655[0...2]

BI: XIST1_ERW 信号ソースをリセット / XIST1_ERW resS_src
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 4750

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

XIST1_ERW (CO: r4653) をリセットするための信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

依存関係：

参照： p4652, r4653, r4654

注：

XIST1_ERW のリセットは、選択されたモードに依存します (p4652)。

p4680[0...n]ゼロマーク監視範囲

説明：

許容 / ZM_monit tol perm

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

01000

4

ゼロマーク監視におけるゼロマーク距離のためのエンコーダパルスの許容範囲を設定します。
故障 F3x100 の発生が減ることになります。

依存関係：

参照： F31100

p4681[0...n]ゼロマーク監視 許容範囲リミット 1 正側 / ZM tol lim 1 pos

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

01000

2

ゼロマーク監視リミット 1 のためのエンコーダパルスの正側許容値範囲を設定します。
偏差がこのリミットよりも小さい場合、パルス数は補正されません。偏差がリミットよりも大きい場合は、故障
F3x131 がトリガされます。
故障 F3x131 がアラーム (A) またはメッセージなし (N) に再パラメータ設定される場合、補正されていないエンコーダパルスは、アキュムレータ (p4688) に追加されます。アキュムレータは、p0437.7 を使用して無効化できます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

419

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： p0437, p4688
参照： F31131

注：

この監視は、p0437.2 = 1 ( 位置実績値補正 ) を設定することで有効になります。
正側のリミットは、EMC による追加パルスを記述しています。

p4682[0...n]説明：

ゼロマーク監視 許容範囲リミット 1 負側 / ZM tol lim 1 neg
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-1001

0

-1001

ゼロマーク監視のリミット 1 のエンコーダパルスにおける負側の許容値範囲ウィンドウを設定します。
偏差がこのリミットよりも小さい場合は、PPR は補正されません。偏差がリミットよりも大きい場合は、故障
F3x131 がトリガされます。
故障 F3x131 はアラーム (A) またはメッセージなし (N) に再設定され、補正されていないエンコーダパルスがア
キュムレータ (p4688) に追加されます。アキュムレータは p0437.7 を使用して無効化することができます。

依存関係：

参照： p0437, p4681, p4688
参照： F31131

注：

この監視は、p0437.2 = 1 ( 位置実績値補正 ) を設定することで有効になります。
値 = -1001 を設定している場合、p4681 の反転値が有効です。
負側のリミットは、インクリメンタルエンコーダ内でのカバーグラスパネルによるパルス抜けを記述しています。

p4683[0...n]説明：

ゼロマーク監視

許容ウィンドウアラームスレッシホールド

正側 / ZM tol A_thr pos

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

01000000

ゼロマーク監視のリミット 2 のエンコーダパルスにおける正側の許容範囲ウィンドウを設定します。
アキュムレータ (p4688) はこのパラメータと比較され、関連する場合は、アラーム A3x422 が 5 秒間出力されま
す。

依存関係：

参照： p0437, p4681, p4682, p4688
参照： F31131, A31422

注：ゼロマーク監視は、p0437.2 = 1 ( 位置実績値補正 ) により有効になります。

p4684[0...n]ゼロマーク監視説明：

許容ウィンドウアラームスレッシホールド

負側 / ZM tol A_thr neg

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：-1000010-100001

ゼロマーク監視のリミット 2 のエンコーダパルスにおける負側の許容範囲ウィンドウを設定します。
アキュムレータ (p4688) はこのパラメータと比較され、関連する場合は、アラーム A3x422 が 5 秒間出力されま
す。

依存関係：

参照： p0437, p4683, p4688
参照： F31131, A31422

注：ゼロマーク監視は、p0437.2 = 1 ( 位置実績値補正 ) により有効になります。
値 = -100001 の場合、p4683 の反転値が有効です。

420

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p4685[0...n]

速度実績値

平均値生成 / n_act mean val

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

20

0

説明：

速度実績値の平均値生成のための電流コントローラクロックサイクル数を設定します。

注：

値 = 0、1: 平均値生成なし。
よりも高い値は、速度実績値のデッドタイムも長いことを意味します。

p4686[0...n]ゼロマーク

最小長 / ZM min length

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(4)スケーリング： -ダイナミックインデックス： EDS,
p0140

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

10

1

説明：

1/4 エンコーダパルスでのゼロマークの最小長を設定します。

依存関係：

参照： p0425, p0437

注：ゼロマークの最小長の値は p0425 未満でなければなりません。
パラメータは p0437.1 = 1 ( ゼロマークエッジ検出 ) により有効になります。

p4688[0...2]

説明：

CO: ゼロマーク監視 差動パルスカウント / ZM diff_pulse qty
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：-2147483648

2147483647

0

蓄積されたゼロマーク監視でのパルス誤差の数の表示およびコネクタ出力。
故障 F3x131 がアラーム (A) またはメッセージなし (N) に再設定されると、補正されていないエンコーダパルス
はアキュムレータ (p4688) に追加されます。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

依存関係：

参照： p4681, p4682, p4683, p4684

注：

この表示は、ゼロへのリセットのみ可能です。

r4689[0...2]

CO: 方形波エンコーダ 診断 / Sq­wave enc diag
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

方形波エンコーダ用の PROFIdrive に準じたエンコーダステータスを表示します。

インデックス：[0] = エンコーダ 1[1] = エンコーダ 2[2] = エンコーダ 3

依存関係：

参照： A31422

注：アラーム A3x422 が出力される場合、このパラメータは 100 ms の間設定されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

421

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p5271[0...n]オンラインチューニングコンフィグレーション コントローラ / Ot config ctrl
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 5045

最小最大

出荷時設定：--

0000 0000 bin

説明：オンラインチューニングのコンフィグレーションを設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト02
負荷補正 Kp
06
Kp を変更してはいけません

注：

1 信号

0 信号

FP

OK
OK

No
No

-

ビット 00 に関して :モータと負荷慣性モーメント間に大幅な差がある場合、またはコントローラのダイナミック性能が低い場合、P コ
ントローラが位置制御ループの PD コントローラになります。結果、位置コントローラのダイナミック性能が向上します。
この機能は、速度プリコントロール ( ビット 3 = 1) またはトルクプリコントロール ( ビット 4 = 1) が有効な場
合にのみ、設定できます。
ビット 01 に関して :低速時、コントローラのゲイン係数は、自動的に、静止時の騒音および振動を回避するために低減されます。
ビット 02 に関して :推定された負荷慣性モーメントは、速度コントローラゲインに対して考慮されます (p5273 参照 )。
ビット 03 に関して :簡易位置決め (EPOS) の速度プリコントロールを有効化します。
ビット 04 に関して :簡易位置決め (EPOS) のトルクプリコントロールを有効化します。
ビット 05 に関して :簡易位置決め (EPOS) の最大設定値加速は、推定された慣性モーメントに基づいて決定されます。これはこのビッ
トを一度有効化することで実現されます。
この前提条件はドライブパルスがブロックされていることと慣性モーメントが前もって決定されていることです。
ビット 06 に関して :p1460 で設定された速度コントローラゲインは、コントローラデータの計算時には変更されません。

p5310[0...n]慣性モーメント プリコントロール コンフィグレーション / J_est config
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 bin

説明：

慣性モーメント評価器が有効な場合の慣性モーメントのプリコントロールのコンフィグレーション。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
計算の有効化01
慣性モーメント プリコントロール 有効化

依存関係：

1 信号

0 信号

FP

OK
OK

No
No

-

ファンクションモジュール "Moment of inertia estimator" (r0108.10) は "Moment of inertia precontrol" 機
能の場合に有効化される必要があります。
参照： r5311, p5312, p5313, p5314, p5315

注：可能なビットの組み合わせ :ビット 1、0= 0、0 --> 機能は有効ではありません= 0、1 --> 慣性モーメントのプリコントロールなしで係数のサイクリックな計算 ( 試運転 )= 1、0 --> 慣性モーメントのプリコントロール有効 ( 係数のサイクリックな計算なし )= 1、1 --> 慣性モーメントのプリコントロール有効 ( 係数のサイクリックな計算あり )422

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
ビット 00 に関して :慣性モーメントのプリコントロールの定およびリニア係数の計算は有効化されます。結果はパラメータに書き込まれます (p5312、p5313、p5314、p5315)。
ビット 01 に関して :慣性モーメントのプリコントロールは有効化されます。
慣性モーメントは、現時点で測定された負荷トルクおよび保存された係数から計算されます (p5312、p5313、
p5314、p5315)。

r5311[0...n]慣性モーメント プリコントロール ステータスワード / J_estimate ZSW
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

慣性モーメントのプリコントロールのステータスワードの表示。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05

依存関係：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

新しい測定ポイントが利用可能です
計算中の新しいパラメータ
慣性モーメントのプリコントロール 有効
正の係数の計算終了
負の係数の計算終了
結果をパラメータに書き込み中です

OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No

-

ファンクションモジュール "Moment of inertia estimator" (r0108.10) は "Moment of inertia precontrol" 機
能の場合に有効化される必要があります。
参照： p5310, p5312, p5313, p5314, p5315

p5312[0...n]説明：

慣性モーメント プリコントロール リニア 正 / J_est lin pos
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：-340.28235E36 [s^2]340.28235E36 [s^2]0.000000 [s^2]慣性モーメント評価器が有効な場合、正方向での慣性モーメントのプリコントロールのリニア係数の設定。
慣性モーメントの評価値は、以下の式で得られます :慣性モーメント (J) = リニア係数 (p5312) * 負荷トルク + 定数 (p5313)

依存関係：

ファンクションモジュール "Moment of inertia estimator" (r0108.10) は "Moment of inertia precontrol" 機
能の場合に有効化される必要があります。
参照： p5310, r5311, p5313, p5314, p5315

p5313[0...n]説明：

慣性モーメント プリコントロール 定数 正 / J_est const pos
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 25_1

単位選択： p0100

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：-340.28235E36 [[kgm ＾ 2]]

340.28235E36 [[kgm ＾ 2]]

0.000000 [[kgm ＾ 2]]

慣性モーメント評価器が有効な場合、正方向での慣性モーメントのプリコントロールの定数の設定。
慣性モーメントの評価値は、以下の式で得られます :慣性モーメント (J) = リニア係数 (p5312) * 負荷トルク + 定数 (p5313)

依存関係：

ファンクションモジュール "Moment of inertia estimator" (r0108.10) は "Moment of inertia precontrol" 機
能の場合に有効化される必要があります。
参照： p5310, r5311, p5312, p5314, p5315

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

423

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p5314[0...n]説明：

慣性モーメント プリコントロール リニア 負 / J_est lin neg
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：-340.28235E36 [s^2]340.28235E36 [s^2]0.000000 [s^2]慣性モーメント評価器が有効な場合、負方向での慣性モーメントのプリコントロールのリニア係数の設定。
慣性モーメントの評価値は、以下の式で得られます :依存関係：

慣性モーメント (J) = リニア係数 (p5314) * 負荷トルク + 定数 (p5315)
ファンクションモジュール "Moment of inertia estimator" (r0108.10) は "Moment of inertia precontrol" 機
能の場合に有効化される必要があります。
参照： p5310, r5311, p5312, p5313, p5315

p5315[0...n]説明：

慣性モーメント プリコントロール 定数 負 / J_est const neg
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(3), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： 25_1

単位選択： p0100

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：-340.28235E36 [[kgm ＾ 2]]

340.28235E36 [[kgm ＾ 2]]

0.000000 [[kgm ＾ 2]]

慣性モーメント評価器が有効な場合、負方向での慣性モーメントのプリコントロールの定数の設定。
慣性モーメントの評価値は、以下の式で得られます :慣性モーメント (J) = リニア係数 (p5314) * 負荷トルク + 定数 (p5315)

依存関係：

ファンクションモジュール "Moment of inertia estimator" (r0108.10) は "Moment of inertia precontrol" 機
能の場合に有効化される必要があります。
参照： p5310, r5311, p5312, p5313, p5314

p5316[0...n]説明：

慣性モーメント プリコントロール 変更時間 慣性モーメント / J_prectrl t J
アクセスレベル： 3

計算結果： p0340 = 1,3,4

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： DDS,
p0180

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

10.00 [[ms]]5000.00 [[ms]]500.00 [[ms]]慣性モーメントのプリコントロールのための慣性モーメントの変更時間を設定します。
小さな値は、迅速な変更が可能であるという意味です。
大きな値は、この評価値はより大幅に平滑化されます。

依存関係：

参照： p1400, p1560, p1562

r5397

Mot_temp_mod 3 周囲温度イメージ p0613 / AmbTmp image p0613

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： 21_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8017

最小最大

出荷時設定：- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]モータ熱モデル 3 の周囲温度を表示します。
この値は、使用率表示の演算に使用されます (p0034)。
このパラメータ値は、p0613 のイメージです。

依存関係：

参照： r0034

注：

ユーザは、パラメータ p0613 を見たり、変更することができません ( シーメンス内部専用 )。

424

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r5398[0...n]説明：

Mot_temp_mod 3 アラームスレッシホールド イメージ p5390 / A thr image p5390
アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 21_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8017

最小最大

出荷時設定：- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]モータ熱モデル 3 のモータ温度監視のためのアラームスレッシホールドを表示します。
この値は、使用率表示の演算に使用されます (p0034)。
このパラメータは、p5390 のイメージです。

依存関係：

参照： F07011, A07012, A07014

注：

ユーザは、パラメータ p5390 を見たり、変更することができません ( シーメンス内部専用 )。

r5399[0...n]Mot_temp_mod 3 故障スレッシホールド イメージ p5391 / F thr image p5391

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： MDS

単位グループ： 21_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 8017

最小最大

出荷時設定：- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]- [[ ℃ ]]モータ熱モデル 3 のモータ温度監視のための故障スレッシホールドを設定します。
故障 F07011 は、故障スレッシホールド超過後に出力されます。

依存関係：

パラメータ値は、p5391 のイメージです。
参照： F07011, A07012, A07014

注：

ユーザは、パラメータ p5391 を見たり、変更することができません ( シーメンス内部専用 )。

r5600

Pe 省エネモード ID / Pe mode ID

CU240D-2_PN
CU240D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2381,
2382

最小

最大

出荷時設定：

0

255

-

説明：

有効な省エネモードの PROFIenergy モード ID を表示します。

値：

注：

0:
POWER OFF1:
省エネモード 1
240: 運転
255: 準備完了
Pe: PROFIenergy profiles

p5602[0...1]

Pe 省エネモード休止時間最小 / Pe mod t_pause min

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2381

最小最大

出荷時設定：

300000 [[ms]]4294967295 [[ms]][0] 300000 [[ms]][1] 480000 [[ms]]説明：

省エネモードの最小許容休止時間を設定します。
この値は、以下の時間の合計です :- 省エネモード移行時間- 運転状態移行時間 定期的- 省エネモード、滞留時間最小

インデックス：[0] = モード 1[1] = 予備

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

425

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

その値が「energy-saving mode transition time」および「operating state transition time」( システムプロパ
ティ ) の合計未満であることは許容されません。
Pe: PROFIenergy profiles

p5606[0...1]

Pe 省エネモード 最大滞留時間 / Pe t_max_stay

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2381

最小最大

出荷時設定：

0 [[ms]]4294967295 [[ms]]4294967295 [[ms]]説明：
インデックス：

省エネモードの最大滞留時間を設定します。
[0] = モード 1[1] = 予備

注：

Pe: PROFIenergy profiles

p5611

Pe 省エネプロパティ

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2381,
2382

最小

最大

出荷時設定：--

0000 bin

一般的 / Pe properties gen

説明：

省エネの一般的プロパティを設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト
00
PROFIenergy 制御コマンドを禁止
01
ドライブは省エネモード移行時に OFF1 を開始します
02
PROFIdrive ステータス S3/S4 から省エネ
モードへの移行可能

注：

1 信号

0 信号

FP

OK
OK

No
No

-

OK

No

-

Pe: PROFIenergy profiles
PROFIdrive 状態 S4: 運転

p5612[0...1]

Pe 省エネプロパティモード依存 / Pe properties mod

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--[0] 0110 bin[1] 0000 bin

説明：

省エネのモード依存のプロパティを設定します。

インデックス：[0] = モード 1[1] = 予備

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02

注：

426

信号名称

1 信号

0 信号

FP

予備
デジタル出力を電源遮断
エンコーダ電源を遮断

OK
OK
OK

No
No
No

-

Pe: PROFIenergy profiles

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r5613.0...1

CO/BO: Pe 省エネ有効化 / 無効化 / Pe save act/inact

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2382

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ステータス表示 PROFIenergy 省エネ有効または無効の表示およびバイネクタ出力

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト
00
Pe 有効
01
Pe 無効

注：

1 信号

0 信号

FP

OK
OK

No
No

-

ビット 0 およびビット 1 は相互に反転です。
Pe: PROFIenergy profiles

p5614

BI: Pe 電源投入設定禁止信号ソース / Pe sw on_inh s_src

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2382

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

PROFIdrive ステータス S1 「switching-on inhibit」で設定する信号ソースを設定します。

依存関係：

参照： r5613

注：

Pe: PROFIenergy profiles

r7758[0...19]

KHP コントロールユニットシリアル番号 / KHP CU ser_no

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

コントロールユニットの実際のシリアル番号を表示します。
シリアル番号のそれぞれの文字は、インデックスの ASCII コードで表示されます。
試運転ソフトウェアの場合、ASCII 文字はコード化されずに表示されます。

依存関係：

参照： p7765, p7766, p7767, p7768

重要：ASCII 表 ( 抜粋 ) は､例えば、『リストマニュアル』の「付録」にあります。

注：

KHP: Know-How Protection

p7759[0...19]

KHP コントロールユニット参照シリアル番号 / KHP CU ref ser_no

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

コントロールユニットの参照シリアル番号を設定します。
このパラメータを使用して、コントロールユニットおよび / またはメモリカードがエンドユーザで交換される場
合、OEM は変更されたハードウェアにプロジェクトを再び適合することができます。

依存関係：

参照： p7765, p7766, p7767, p7768

注：

KHP: Know-How Protection- OEM は、使用ケース「暗号化された SINAMICS データの送信」の場合にのみ、このパラメータを変更できます。
- SINAMICS は、暗号化された「ファイルシステムへのロード ...」出力からの電源投入、または、暗号化された
PS ファイルからの電源投入時に、このパラメータを評価します。ノウハウ保護およびメモリカードのコピー保護が有効化されている時にのみ、評価が行われます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

427

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r7760

書き込み保護 / ノウハウ保護 ステータス / Wr_prot/KHP stat
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

書き込み保護およびノウハウ保護のステータスを表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06

信号名称

1 信号

0 信号

FP

書き込み保護 有効
ノウハウ保護有効ノウハウ保護 一時的解除
ノウハウ保護は無効化できません
拡張コピー保護は有効です。
基本コピー保護は有効です
診断目的のトレースおよび測定機能有効

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No

-

依存関係：

参照： p7761, p7765, p7766, p7767, p7768

注：

KHP: Know-How Protection
ビット 00 に関して :書き込み保護は、コントロールユニットの p7761 を介して有効化 / 無効化できます。
ビット 01 に関して :ノウハウ保護は、パスワードを入力することで有効化できます (p7766 ... p7768)。
ビット 02 に関して :それが既に有効である場合、ノウハウ保護は、p7766 に有効なパスワードを入力することで、一時的に無効化できます。この場合、ビット 1 = 0 およびビット 2 = 1 が設定されます。
ビット 03 に関して :OEM 例外リストに p7766 が入力されていないため、ノウハウ保護は無効化できません ( 出荷時設定のみが可能です )。このビットは、ノウハウ保護が有効 ( ビット 1 = 1) かつ p7766 が OEM 例外リストに入力されていない場
合にのみ、設定されます。
ビット 04 に関して :ノウハウ保護が有効化された時、メモリカードの内容 ( パラメータと DCC データ ) が他のメモリカード / コント
ロールユニットと一緒に使われることに対し、更に保護されます。このビットはノウハウ保護が有効で p7765
ビット 00 が設定される場合にのみ設定されます。
ビット 05 に関して :ノウハウ保護が有効化された場合、メモリカードの内容 ( パラメータおよび DCC データ ) が他のメモリカードと一緒に使われることに対して、更に保護されます。このビットはノウハウ保護が有効で、p7765 ビット 00 ではな
く、ビット 01 が設定される場合のみ設定されます。
ビット 06 に関して :ノウハウ保護が有効で、ドライブデータがデバイストレース機能を使用してトレース可能です。このビットはノウ
ハウ保護が有効で、p7765.2 で設定される場合にのみ設定されます。

p7761

書き込み保護 / Write protection
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

設定パラメータの書き込み保護を有効化 / 無効化するための設定

値：

0:
1:

依存関係：

参照： r7760

重要：書き込み保護が有効な場合、ダウンロードが防止されます ; しかしながら、出荷時設定に戻すことは引き続き可能です。

注：「WRITE_NO_LOCK」属性を含むパラメータは書き込み保護から除外されます。

書き込み保護を無効化
書き込み保護を有効化

これらのパラメータの製品固有のリストは、該当する『リストマニュアル』で使用可能です。

428

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p7762

書き込み保護マルチマスタフィールドバスシステムアクセス動作 / Fieldbus acc_behav
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

マルチマスタフィールドバスシステムを介してアクセスする場合の書き込み保護動作を設定します ( 例 : CAN、
BACnet)。

値：

0:
1:

依存関係：

参照： r7760, p7761

p7763

KHP OEM 例外リスト p7764 のためのインデックス数 / KHP OEM qty p7764

説明：

p7761 に依存しない書き込みアクセス
p7761 に依存する書き込みアクセス

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

1500

1OEM 例外リストのためのパラメータ数を設定します (p7764[0...n])。
p7764[0...n]、n = p7763 - 1 で依存関係：

参照： p7764

注：

KHP: Know-How Protection
ノウハウ保護が設定されていても、このリストのパラメータは読み出しおよび書き込みが可能です。

p7764[0...n]KHP OEM 例外リスト / KHP OEM excep list
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： p7763

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

065535[0] 7766[1...499] 0

説明：ノウハウ保護から除外されるべきパラメータの設定のための OEM 例外リスト (p7764[0...n]。
p7764[0...n]、n = p7763 - 1 で依存関係：

p7763 に依存するインデックス数。
参照： p7763

注：

KHP: Know-How Protection
ノウハウ保護が設定されていても、このリストのパラメータは読み出しおよび書き込みが可能です。

p7765

説明：

KHP コンフィグレーション / KHP config
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 bin

ノウハウ保護のための設定。
ビット 00、01 に関して :KHP が有効な場合、これは、OEM がメモリカード上の暗号化されたパラメータおよび DCC データが他のメモリカー
ド / コントロールユニットで使用されないうちに保護されるべきかどうかを定義することができることを意味します。
ビット 02 に関して :これは、KHP は有効であるが、OEM がデバイストレース機能を使用してドライブデータをトレースできるか否かということを定義できます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

429

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
拡張コピー保護 - メモリカードと CU にリ
ンク済
01
基本コピー保護 - メモリカードにリンク済
02
診断目的のトレースおよび測定機能を許容してください依存関係：

参照： p7766, p7767, p7768

注：

KHP: Know-How Protection

1 信号

0 信号

FP

OK

No

-

OK
OK

No
No

-

コピー保護の場合、メモリカードおよび / またはコントロールユニットのシリアル番号が確認されます。
メモリカードのコピー保護およびデータのトレース防止は、ノウハウ保護が有効化された時にはじめて有効になります。
ビット 00、01 に関して :両方のビットが不注意で 1 に設定される ( 例 : BOP で ) 場合、ビット 0 の設定が適用されます。
両方のビットが 0 に設定される場合、コピー保護はありません。

p7766[0...29]

説明：

KHP パスワード入力 / KHP passw input
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

ノウハウ保護のためのパスワードを設定します。
パスワードの例 :123aBc = 49 50 51 97 66 99 dec (ASCII 文字 )[0] = 文字 1 ( 例 : 49 dec)[1] = 文字 2 ( 例 : 50 dec)...
[5] = 文字 6 ( 例 : . 99 dec)[29] = 0 dec ( 入力を完了させます )依存関係：

参照： p7767, p7768

重要：ASCII 表 ( 抜粋 ) は、例えば、『リストマニュアル』の「付録」にあります。
STARTER 試運転ソフトウェアを使用する際、該当するダイアログを使用してパスワードを入力してください。
パスワードの入力時に、以下の規則が適用されます :- パスワード入力は、p7766[0] から始めなければなりません。
- パスワードでギャップ ( スペース ) は許容されません。
- パスワードの入力は、p7766[29] (p7766[29] = 0、30 文字未満のパスワードの場合 ) への書き込み時に終了します。

注：

KHP: Know-How Protection
読み出し時、p7766[0...29] = 42 dec (ASCII 文字 = 「*」) が表示されます。
「KHP_WRITE_NO_LOCK」属性を含むパラメータは、ノウハウ保護には含まれません。
「KHP_ACTIVE_READ」属性を含むパラメータは、ノウハウ保護が有効にされる場合でも、読み出すことができます。
これらのパラメータの製品別リストは、該当する『リストマニュアル』でも使用可能です。

p7767[0...29]

KHP パスワード 新 / KHP passw new
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ノウハウ保護のための新しいパスワードを設定します。

依存関係：
注：

参照： p7766, p7768
KHP: Know-How Protection
読み出し時、p7767[0...29] = 42 dec (ASCII 文字 = 「*」) が表示されます。

430

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p7768[0...29]

KHP パスワード認証 / KHP passw confirm
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ノウハウ保護のための新しいパスワードを認証します。

依存関係：

参照： p7766, p7767

注：

KHP: Know-How Protection
読み出し時、p7768[0...29] = 42 dec (ASCII 文字 = 「*」) が表示されます。

p7769[0...20]

説明：

KHP メモリカード参照シリアル番号 / KHP mem ref ser_no
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

メモリカードの参照シリアル番号を設定します。
コントロールユニットおよび / またはメモリカードがエンドユーザ部分で交換された場合、このパラメータを使用
して、OEM は再びプロジェクトを変更されたハードウェアに適合させることができます。

依存関係：

参照： p7765, p7766, p7767, p7768

注：

KHP: Know-How Protection- OEM は、使用ケース「暗号化された SINAMICS データの送信」の場合にのみ、このパラメータを変更できます。
- SINAMICS は、暗号化された「ファイルシステムへのロード ...」出力からの電源投入、または、暗号化された
PS ファイルからの電源投入時に、このパラメータを評価します。ノウハウ保護およびメモリカードのコピー保護が有効化されている時にのみ評価されます。

p7775

説明：

NVRAM データバックアップ / インポート / 削除 / NVRAM backup
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： C, U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

17

0

NVRAM データのバックアップ / インポート / 削除のための設定。
NVRAM データはデバイス内の不揮発性データです ( 例 : 故障バッファ )。
NVRAM データアクションの場合、以下のデータが除外されます :- クラッシュ診断- CU 運転時間カウンタ- CU 温度- セーフティログブック

値：

0:
1:
2:
3:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:

無効
メモリカードへの NVRAM データバックアップ
メモリカードから NVRAM データをインポート
デバイスの NVRAM データを削除
クリア時のエラー
バックアップ時のエラー、メモリカード使用不可
バックアップ時のエラー、不十分なメモリ空き容量
バックアップ時のエラー
インポート時のエラー、メモリカード使用不可
インポート時のエラー、チェックサムエラー
インポート時のエラー、使用可能な NVRAM データなし
インポート時のエラー

重要：

値 = 2、3 に関して :これらのアクションは、パルスがブロックされる時にのみ可能です。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

431

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

アクションが正常に完了されると、パラメータは自動的にゼロに設定されます。
アクション、NVRAM データインポートおよび削除は、直ちにウォームリスタートを開始します。
手順が正常に完了しなかった場合、該当する故障値が表示されます (p7775 >= 10)。

r7841[0...15]

説明：

パワーユニットのシリアル番号 / PM serial no.
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

パワーユニットの実際のシリアル番号を表示します。
シリアル番号の個々の各文字は、ASCII コードで、インデックスに表示されます。

重要：ASCII 表 ( 抜粋 ) は､例えば、『リストマニュアル』の「付録」にあります。

r7843[0...20]

メモリカードシリアル番号 / Mem_card ser.no

アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

メモリカードの実際のシリアル番号を表示します。

重要：シリアル番号の個々の文字は、ASCII コードでインデックスに表示されます。
ASCII 表 ( 抜粋 ) は､例えば、『リストマニュアル』の「付録」にあります。

注：

例 : メモリカードシリアル番号の表示 :r7843[0] = 49 (10 進数 ) --> ASCII 文字 = 「1」--> シリアル番号、文字 1
r7843[1] = 49 (10 進数 ) --> ASCII 文字 = 「1」--> シリアル番号、文字 2
r7843[2] = 49 (10 進数 ) --> ASCII 文字 = 「1」--> シリアル番号、文字 3
r7843[3] = 57 (10 進数 ) --> ASCII 文字 = 「9」--> シリアル番号、文字 4
r7843[4] = 50 (10 進数 ) --> ASCII 文字 = 「2」--> シリアル番号、文字 5
r7843[5] = 51 (10 進数 ) --> ASCII 文字 = 「3」--> シリアル番号、文字 6
r7843[6] = 69 (10 進数 ) --> ASCII 文字 = 「E」--> シリアル番号、文字 7
r7843[7] = 0 (10 進数 ) --> ASCII 文字 = 「 」--> シリアル番号、文字 8...
r7843[19] = 0 (10 進数 ) --> ASCII 文字 = 「 」--> シリアル番号、文字 20
r7843[20] = 0
シリアル番号 = 111923E

r7901[0...81]

説明：

サンプリング時間 / t_sample
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[μs]]- [[μs]]- [[μs]]

ドライブユニット上に現存するサンプリング時間を表示します。
r7901[0...63]: ハードウェアタイムスライスのサンプリング時間。
r7901[64...82]: ソフトウェアタイムスライスのサンプリング時間。
r7901[x] = 0 は、関連するタイムスライスで、方式が登録されていないことを意味します。

注：

432

ソフトウェアのタイムスライスの基準は、T_NRK = p7901[13] です。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r7903

ハードウェアサンプリング時間をまだ割り付けられません。/ HW t_samp free
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

現時点で割り付けが可能なハードウェアサンプリング時間数を表示します。

注：

OA: Open Architecturer8540.0...15

BO: 手動モードによる BOP/IOP からの STW1 / STW1 OP

これらのフリーサンプリング時間は、DCC または FBLOCKS のような OA アプリケーションで使用可能です。

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

手動モードの場合 : BOP/IOP で入力された STW1 ( コントロールワード 1) の表示

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

r8541

説明：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ON/OFF1
OC / OFF2
OC / OFF3
予備
予備
予備
予備
故障をリセット
ジョグ ビット 0
ジョグ ビット 1
予備
方向反転 ( 設定値 )
予備
予備
予備
予備

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No

3030
3030
-

CO: 手動モードでの BOP/IOP からの速度設定値 / N_set OP
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

手動モードの場合 : BOP/IOP で入力された速度設定値の表示。

SINAMICS G120D
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433

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p8542[0...15]

BI: BOP/IOP 手動モードでの有効な STW1 / STW1 act OP
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--[0] 8540.0[1] 8540.1[2] 8540.2[3] 8540.3[4] 8540.4[5] 8540.5[6] 8540.6[7] 8540.7[8] 8540.8[9] 8540.9[10] 8540.10[11] 8540.11[12] 8540.12[13] 8540.13[14] 8540.14[15] 8540.15

説明：

手動モードの場合 : STW1 ( コントロールワード 1) の信号ソースの設定。

インデックス：[0] = ON/OFF1[1] = OC / OFF2[2] = OC / OFF3[3] = 運転 イネーブル[4] = ランプファンクションジェネレータ イネーブル[5] = ランプファンクションジェネレータを継続[6] = 速度設定値 イネーブル[7] = 故障をリセット[8] = ジョグ ビット 0[9] = ジョグ ビット 1[10] = PLC によるマスタ制御[11] = 方向反転 ( 設定値 )[12] = 速度コントローラ イネーブル[13] = 電動ポテンショメータ 上昇[14] = 電動ポテンショメータ 下降[15] = CDS ビット 0

p8543

CI: BOP/IOP 手動モードでの有効速度設定値 / N_act act OP
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

8541[0]説明：

手動モードの場合 : 速度設定値の信号ソースを設定します。

p8558

BI: IOP 手動モードを選択 / Sel IOP man mode434

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r8570[0...39]

マクロドライブオブジェクト / Macro DO
アクセスレベル： 1

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

メモリカード / デバイスメモリの該当するディレクト内に保存されたマクロファイルを表示します。

依存関係：

参照： p0015

注：

値 = 9999999 に適用 : 読み出しが実行されます。

r8571[0...39]

マクロバイネクタ入力 (BI) / Macro BI

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

不揮発性メモリの該当ディレクトリに保存された ACX ファイルを表示します。

注：

値 = 9999999 に適用 : 読み出しが実行されます。

r8572[0...39]

速度設定値用マクロコネクタ入力 (CI) / Macro CI n_set
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：
依存関係：

不揮発性メモリの該当ディレクトリに保存された ACX ファイルを表示します。
参照： p1000

注：値 = 9999999 に適用 : 読み出しが実行されます。

r8573[0...39]

トルク設定値用マクロコネクタ入力 (CI) / Macro CI M_set
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

不揮発性メモリの該当ディレクトリに保存された ACX ファイルを表示します。

依存関係：

参照： p1500

注：値 = 9999999 に適用 : 読み出しが実行されます。

r8585

現在実行中のマクロ / Macro executed
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ドライブオブジェクト内で現在実行中のマクロを表示します。

依存関係：

参照： p0015, p1000, p1500, r8570, r8571, r8572, r8573

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

435

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p8805「Identification and maintenance 4」コンフィグレーション / I&M 4 config

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

「identification and maintenance 4」(I&M 4、p8809) の内容のコンフィグレーションを設定します。

値：

0:
1:

依存関係：

p8805 = 0 の場合で、ユーザが p8809[0...53] に少なくとも 1 つの値を書きこむ場合、p8805 = 1 が自動的に設定されます。

注：

p8805 = 0 に関して :I&M 4 の標準値 (p8809)
I&M 4 のユーザ値 (p8809)

p8805 = 0 が設定される場合、出荷時設定の内容が p8809 で設定されます。
PROFINET I&M 4 (p8809) には SI 変更トラッキングの情報が含まれます。
p8805 = 1 に関して :PROFINET I&M 4 (p8809) にはユーザに書かれた値が含まれます。

p8806[0...53]「Identification and Maintenance 1」(I&M 1) / I&M 1

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

説明：

PROFINET データセット「Identification and Maintenance 1」(I&M 1) のパラメータ。
この情報は「System identifier」および「Location identifier」として言及されます。

依存関係：
重要：

参照： p8807, p8808
標準 ASCII 文字セットに含まれる文字のみ使用可能です (32 dec から 126 dec)。

注：

ASCII 表 ( 抜粋 ) は､例えば、『リストマニュアル』の「付録」にあります。
p8806[0...31] に関して :システム識別子。
p8806[32...53] に関して :位置識別子。

p8807[0...15]「Identification and Maintenance 2」(I&M 2) / I&M 2

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

説明：

PROFINET データセット「Identification and Maintenance 2」(I&M 2) のパラメータ。
この情報は「Installation date」として言及されます。

依存関係：

参照： p8806, p8808

注：ASCII 表 ( 抜粋 ) は､例えば、『リストマニュアル』の「付録」にあります。
p8807[0...15] に関して :以下のフォーマットオプション (ASCII) を含むデバイスのインストール日または初回の試運転日 :YYYY-MM-DD
またはYYYY-MM-DD hh:mm- YYYY: 年- MM: 月 01 ... 12- DD: 日 01 ... 31

436

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト- hh: 時 00 ... 23- mm: 分 00 ... 59
区切り文字を各データ間に加える必要があります ; つまり、ハイフン "-"、スペース " " やコロン ":"。

p8808[0...53]「Identification and Maintenance 3」(I&M 3) / I&M 3

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

説明：

PROFINET データセット「Identification and Maintenance 3」(I&M 3) のパラメータ。

依存関係：

参照： p8806, p8807

この情報は「Supplementary information」として言及されます。
重要：標準 ASCII 文字セットに含まれる文字のみ使用可能です (32 dec から 126 dec)。

注：

ASCII 表 ( 抜粋 ) は､例えば、『リストマニュアル』の「付録」にあります。
p8808[0...53] に関して :任意の補足情報およびコメント (ASCII)。

p8809[0...53]「Identification and Maintenance 4」(I&M 4) / I&M 4

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0000 bin1111 1111 bin

0000 bin

説明：

PROFINET データセット「Identification and Maintenance 4」(I&M 4) のパラメータ。
この情報は「Signature」として言及されます。

依存関係：

これらのパラメータは、標準としてプリセットされます。( 注記参照 )p8809 への書き込み後、p8805 = 1 が自動的に設定されます。
参照： p8805

注：p8805 = 0 ( 出荷時設定 ) の場合、以下が適用されます :パラメータ p8809 には、以下で説明される情報が含まれます。
p8809[0...3] に関して :r9781[0] 「SI change tracking checksum functional」の値を含みます。
p8809[4...7] に関して :r9782[0] 「SI change tracking time stamp checksum functional」の値を含みます。
p8809[8...53] に関して :
予備。

r8854

PROFINET ステータス / PN state

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

255

-

説明：

PROFINET のステータス表示。

値：

0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
255:

初期化なし
重大なエラー
初期化
コンフィグレーションを送信
コンフィグレーションを受信
非サイクリック通信
サイクリック通信、設定値なし ( 停止 / クロックサイクルなし )サイクリック通信

SINAMICS G120D
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437

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r8858[0...39]

PROFINET 読み出し診断チャンネル / PN diag_chan read

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PROFINET 診断データを表示します。

注：

内部診断専用r8859[0...7]

PROFINET 定数測定データ / PN ident data

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PROFINET 定数測定データを表示します

インデックス：[0] = バージョン インターフェース構造[1] = バージョン インターフェースドライバ[2] = 会社 ( シーメンス = 42)[3] = CB タイプ[4] = ファームウェアバージョン[5] = ファームウェア日付 ( 年 )[6] = ファームウェア日付 ( 日 / 月 )[7] = ファームウェアパッチ / ホットフィックス

注：例:r8859[0] = 100 --> インターフェース構造のバージョン V1.00
r8859[1] = 111 --> インターフェースドライバのバージョン V1.11
r8859[2] = 42 --> SIEMENS
r8859[3] = 0
r8859[4] = 1300 --> 最初の部分、ファームウェアバージョン V13.00 ( 第 2 の部分、インデックス 7 参照 )r8859[5] = 2011 --> 2011 年
r8859[6] = 2306 --> 6 月 23 日
r8859[7] = 1700 --> 第 2 の部分、ファームウェアバージョン ( 完全なバージョン : V13.00.17.00)

r8909

PN デバイス ID / PN device ID

CU240D-2_PN
CU240D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

PROFINET デバイス ID を表示します。

注：

SINAMICS デバイス ID のリスト :あらゆる SINAMICS デバイスタイプには、独自の PROFINET デバイス ID および独自の PROFINET GSD があります。
0501 hex: S120/S150
0504 hex: G130/G150
050A hex: DC MASTER
050C hex: MV
050F hex: G120P
0510 hex: G120C
0511 hex: G120 CU240E-2
0512 hex: G120D
0513 hex: G120 CU250S-2 べクトル
0514 hex: G110M

438

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p8920[0...239]

PN Name of Station / PN Name Stat

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

コントロールユニットのオンボード PROFINET インターフェースのステーション名を設定します。
実際のステーション名は r8930 に表示されます。

依存関係：

参照： p8925, r8930

注：

ASCII 表 ( 抜粋 ) は､例えば、『リストマニュアル』の「付録」にあります。
インターフェースコンフィグレーション (p8920 以降 ) は、p8925 で有効になります。
パラメータは、出荷時設定による影響を受けません。
PN: PROFINET

p8921[0...3]

PN IP アドレス / PN IP addr

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：

コントロールユニットのオンボード PROFINET インターフェースの IP アドレスを設定します。
実際の IP アドレスは r8931 に表示されます。

依存関係：

参照： p8925, r8931

注：インターフェースコンフィグレーション (p8920 以降 ) は、p8925 で有効になります。
パラメータは、出荷時設定による影響を受けません。

p8922[0...3]

PN Def ゲートウェイ / PN Def Gateway

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：

コントロールユニットのオンボード PROFINET インターフェースのデフォルトゲートウェイを設定します。
実際のデフォルトゲートウェイは r8932 に表示されます。

依存関係：

参照： p8925, r8932

注：インターフェースコンフィグレーション (p8920 以降 ) は、p8925 で有効になります。
パラメータは、出荷時設定による影響を受けません。

p8923[0...3]

PN サブネットマスク / PN Subnet Mask

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：

コントロールユニットのオンボードの PROFINET インターフェースのサブネットマスクを設定します。
実際のサブネットマスクは r8933 に表示されます。

依存関係：
注：

参照： p8925, r8933
インターフェースコンフィグレーション (p8920 以降 ) は、p8925 で有効になります。
パラメータは、出荷時設定による影響を受けません。

SINAMICS G120D
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439

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p8924

PN DHCP モード / PN DHCP Mode

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

3

0

説明：

コントロールユニットのオンボード PROFINET インターフェースの DHCP モードを設定します。
実際の DHCP モードは、r8934 に表示されます。

値：

0:
2:
3:

DHCP off
DHCP on、MAC アドレスでの定数測定 / 特定
DHCP on、ステーション名での定数測定 / 特定

依存関係：

参照： p8925, r8934

重要：

DHCP モードが有効な場合 (p8924 ≠ 0)、このインターフェースでの PROFINET 通信はもはや不可能です ! 但し、
このインターフェースは STARTER/SCOUT 試運転ツールで使用できます。

注：

インターフェースコンフィグレーション (p8920 以降 ) は、p8925 で有効になります。
有効な DHCP モードはパラメータ r8934 に表示されます。
パラメータは出荷時設定による影響を受けません。

p8925

PN インターフェースコンフィグレーション / PN IF config

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F
CU250D-2_PN_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

3

0

説明：

コントロールユニット上のオンボード PROFINET インターフェースのインターフェースコンフィグレーションを有効化するための設定。
p8925 は、運転終了時に、自動的に 0 に設定されます。

値：

依存関係：

0:
機能なし
1:
予備
2:
コンフィグレーションの保存と有効化
3:
コンフィグレーションを削除
参照： p8920, p8921, p8922, p8923, p8924

重要：

DHCP モードが有効な場合 (p8924 > 0)、このインターフェースでの PROFINET 通信はもはや不可能です ! しかしながら、このインターフェースは STARTER/SCOUT 試運転ツールで使用できます。

注：p8925 = 2 に関して :インターフェースコンフィグレーション (p8920 以降 ) は保存され、次回の POWER ON 後に、はじめて有効になります。
p8925 = 3 に関して :インターフェースコンフィグレーションの出荷時設定は、次回の POWER ON 後にはじめてロードされます。

p8929

PN リモートコントローラ数 / PN rem ctrl num

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

1

2

1

説明：

PROFINET CBE20 に対して予想されるリモートコントローラ数を設定します。
「Shared Device ｣機能は、値 = 2 で有効になります。
ドライブは同時に 2 台の PROFINET コントローラによりアクセスされます :- オートメーションコントローラ (SIMOTION または SIMATIC A-CPU)。
- セーフティコントローラ (SIMATIC F-CPU)。

値：

1:
2:

重要：

F CPU は PROFIsafe テレグラムのみを使用できます。

440

オートメーションまたはセーフティ
オートメーションおよびセーフティ

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

変更は POWER ON、リセットまたはダウンロード後にはじめて有効になります。

r8930[0...239]

PN ステーション名 実績値 / PN Name Stat act

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

コントロールユニットのオンボード PROFINET インターフェースの実際のステーション名を表示します｡

r8931[0...3]

PN IP アドレス 実績値 / PN IP addr act

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

255

-

説明：

コントロールユニットのオンボード PROFINET インターフェースの実際の IP アドレスを表示します｡

r8932[0...3]

PN デフォルトゲートウェイ 実績値 / PN Def Gateway act

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

255

-

説明：

コントロールユニットのオンボード PROFINET インターフェースの実際のデフォルトゲートウェイを表示します｡

r8933[0...3]

PN サブネットマスク 実績値 / PN Subnet Mask act

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

255

-

説明：

コントロールユニットのオンボード PROFINET インターフェースの実際のサブネットマスクを表示します｡

r8934

PN DHCP モード 実績値 / PN DHCP Mode act

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

3

-

説明：

コントロールユニットのオンボード PROFINET インターフェースの実際の DHCP モードを表示します。

値：

0:
2:
3:

重要：

DHCP モードが有効な場合 ( パラメータ値 ≠ 0)、
このインターフェースでの PROFINET 通信はもはや不可能です !
但し、このインターフェースは、STARTER または SCOUT などの試運転ツールで使用可能です。

DHCP off
DHCP on、MAC アドレスでの定数測定 / 特定
DHCP on、ステーション名での定数測定 / 特定

SINAMICS G120D
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441

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r8935[0...5]

PN MAC アドレス / PN MAC addr

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0000 hex

00FF hex-

説明：

コントロールユニットのオンボード PROFINET インターフェースのための MAC アドレスを表示します｡

r8939

PN DAP ID / PN DAP ID

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

オンボード PROFINET インターフェースの PROFINET デバイスアクセスポイント ID (DAP ID) を表示します。

注：

SINAMICS DAP ID のリスト :デバイス ID (r8909) と DAP ID の組み合わせは PROFINET アクセスポイントを一意に特定します。
20007 hex: CBE20 V4.5
20008 hex: CBE20 V4.6
20107 hex: CU310-2 PN V4.5
20108 hex: CU310-2 PN V4.6
20307 hex: CU320-2 PN V4.5
20308 hex: CU320-2 PN V4.6
20407 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN V4.5
20408 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN /CU250S-2 PN /G110M PN V4.6
20507 hex: CU250D-2 PN V4.5
20508 hex: CU250D-2 PN V4.6

r8960[0...2]

PN サブスロットコントローラ割り付け / PN subslot assign

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

8

-

説明：

実際のドライブオブジェクト上の PROFINET サブスロットのコントローラ割り付けを表示します。

インデックス：[0] = サブスロット 2 PROFIsafe[1] = サブスロット 3 PZD テレグラム[2] = サブスロット 4 PZD 補助データ

依存関係：

参照： r8961, r8962

注：例:
パラメータにインデックス [1] に値 2 が含まれる場合、これはサブスロットに 3 がコントローラ 2 に割り付けられることを意味します。

r8961[0...3]

PN IP アドレス

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

255

-

説明：

442

リモートコントローラ 1 / IP Addr Rem Ctrl1

PN オンボードを介してデバイスに接続された最初の PROFINET コントローラの IP アドレスを表示します。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r8962[0...3]

PN IP アドレス

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

リモートコントローラ 2 / IP Addr Rem Ctrl2
計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

255

-

説明：

PN オンボードを介してデバイスに接続された 第 2 の PROFINET コントローラの IP アドレスを表示します。

p8980

Ethernet/IPprofile / Eth/IP profile

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

Ethernet/IP のプロファイルを設定します。

値：

0:
1:

注：

変更は、POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。

SINAMICSODVA AC/DC

このパラメータは、出荷時設定を設定することで影響を受けません。
ODVA: Open DeviceNet Vendor Association

p8981

Ethernet/IP ODVA STOP モード / Eth/IP ODVA STOP

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

Ethernet/IP ODVA プロファイル (p8980 = 1) の STOP モードを設定します。

値：

0:
1:

依存関係：
注：

参照： p8980
変更は POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。

OFF1
OFF2

このパラメータは出荷時設定による影響を受けません。

p8982

Ethernet/IP ODVA 速度スケーリング / Eth/IP ODVA n scal

CU240D-2_PN
CU240D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

123

133

128

説明：

Ethernet/IP ODVA プロファイル (p8980 = 1) の速度スケーリングを設定します。

値：

123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:

依存関係：

参照： p8980

32
16
8
4
2
1
0.5
0.25
0.125
0.06250.03125

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

443

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

変更は POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。
このパラメータは出荷時設定による影響を受けません。

p8983

Ethernet/IP ODVA トルクスケーリング / Eth/IP ODVA M scal

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

123

133

128

説明：

Ethernet/IP ODVA プロファイル (p8980 = 1) のトルクスケーリングを設定します。

値：

123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:

依存関係：

参照： p8980

注：

変更は POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。

32
16
8
4
2
1
0.5
0.25
0.125
0.06250.03125

このパラメータは出荷時設定による影響を受けません。

p8991

USB メモリアクセス / USB mem acc
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

1

2

1

説明：
値：

USB マスストレージでのアクセスのためのストレージ媒体を選択します。
1:
メモリカード2:
点滅 r/w 内部

注：

変更は POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります｡
このパラメータは出荷時設定による影響を受けません。

p8999

USB 機能 / USB Fct
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

1

3

3

説明：

USB 機能の設定

値：

1:
2:
3:

注：

COMM: Commissioning ( 試運転 )仮想 COM ポートを介した USS 試運転
メモリアクセスのみ
USB 試運転およびメモリアクセス

変更は POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。
パラメータは出荷時設定による影響を受けません。

444

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9301

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

セーフティ機能をイネーブル ( プロセッサ 2)
計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：--

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 bin

説明：

安全モーション開始のためのイネーブル信号を設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
SI モーションをイネーブル
16
イネーブル SSM ヒステリシスおよびフィル
タリング
17
イネーブル SDI
30
PROFIsafe テレグラム 900 の F-DI をイ
ネーブル

依存関係：

/ SI Mtn enable P2

1 信号

0 信号

FP

イネーブル
イネーブル

禁止
禁止

2823

イネーブル
イネーブル

禁止
禁止

2824
-

参照： p9501
参照： F01682, F01683

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

ビット 30 = 1 の場合、PROFIsafe テレグラム 900 は F ホストでコンフィグレーションされなければなりません。
変更は、POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。
F-DI: Failsafe Digital Input
SDI: Safe Direction ( 安全運転方向 )SLS: Safely-Limited Speed
SSM: Safe Speed Monitor ( 速度監視からのセーフティ関連のフィードバック信号 )p9306

SI モーション機能仕様 ( プロセッサ 2)

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -/ SI Mtn fct spec P2
データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

1

3

1

説明：

安全関連監視機能の機能仕様を設定します。

値：
依存関係：

1:
エンコーダおよびブレーキランプ (SBR) なしのセーフティ3:
accel_monitoring (SAM) 付きエンコーダなしセーフティ / 遅延時間
参照： C30711

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

p9307

SI モーション機能コンフィグレーション ( プロセッサ 2) / SI Mtn config P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F
CU250D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：--

0011 bin

説明：

安全関連監視機能の機能を設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
拡張メッセージ確認
01
STOP F のための設定値速度リミット

1 信号

0 信号

FP

OK
No

No
OK

-

依存関係：

参照： C01711

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

ビット 00 に関して :機能が有効である場合、セーフティ関連確認 ( 内部イベント確認 ) は STO 選択 / 選択解除により実行できます。

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445

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
ビット 01 に関して :機能が有効である場合で、STOP F が有効である場合には、有効な設定値速度リミット (CO: r9733) がゼロに設定
されます。

p9309

パルスブロック中の SI モーション動作 ( プロセッサ 2)/ SI Mtn behav IL P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：--

0000 0000 1111 1111 bin

説明：

エンコーダレス運転でのパルスブロック中のセーフティ機能およびそのフィードバックを設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
パルスブロックおよびセンサレス中の SSM
08
パルスブロックおよびセンサレス中の SDI

1 信号

0 信号

FP

無効になります無効になります

有効のままです
有効のままです-

依存関係：

参照： C01711

重要：

このパラメータは、ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます。
ビット 00 に関して :OFF1 または OFF3 立ち下がり時間が小さすぎる場合、または、SSM リミット速度とシャットダウン速度の間に十分な間隔がない場合、SSM リミット以下の速度実績値がパルスブロック前に定数測定できないため、「リミット値未満の速度」信号が 1 に変わらない場合があります。この場合、OFF1 または OFF3 立ち下がり時間または SSM リ
ミット速度とシャットダウン速度の間隔を大きくしなければなりません。

注：

SDI: Safe Direction ( 安全運転方向 )SSM: Safe Speed Monitor ( 速度監視からのセーフティ関連のフィードバック信号 )ビット 00 に関して :ビット = 1 で SSM セーフティ機能が有効である場合、以下が適用されます :- パルスブロック中、監視は電源遮断され、フィードバック信号は 0 信号レベルです。
ビット = 0 で SSM セーフティ機能が有効である場合、以下が適用されます :- パルスブロック中、監視は継続されます。パルスブロック前に最後に表示されたフィードバック信号は維持され、システムは STO ステータスに移行します。
ビット 08 に関して :ビット = 1 で SDI セーフティ機能が有効である場合、以下が適用されます :- パルスブロック中、監視は電源遮断され、ステータス信号は無効を示します。
ビット = 0 で SDI セーフティ機能が有効である場合、以下が適用されます :- パルスブロック中、監視が継続されます。ステータス信号は有効であることを表示し、システムは STO ステータ
スに移行します。

p9321[0...7]

SI モーション ギアボックス付きモータ / 負荷分母 ( プロセッサ 2)
SI Mtn gear den P2/

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

1

2147000000

1説明：

モータと負荷の間のギアボックスの分母を設定します。

インデックス：[0] = ギアボックス 1[1] = ギアボックス 2[2] = ギアボックス 3[3] = ギアボックス 4[4] = ギアボックス 5[5] = ギアボックス 6[6] = ギアボックス 7[7] = ギアボックス 8

依存関係：

参照： p9322

重要：

ギアボックス段の切り替えはできません。ギアボックス段 1 ( インデックス 0) が常に有効です。

446

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9322[0...7]

SI モーション ギアボックス付きモータ / 負荷分子 ( プロセッサ 2) /SI Mtn gear num P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

1

2147000000

1説明：

モータと負荷の間のギアボックスの分子を設定します。

インデックス：[0] = ギアボックス 1[1] = ギアボックス 2[2] = ギアボックス 3[3] = ギアボックス 4[4] = ギアボックス 5[5] = ギアボックス 6[6] = ギアボックス 7[7] = ギアボックス 8

依存関係：

参照： p9321

重要：

ギアボックス段の切り替えはできません。ギアボックス段 1 ( インデックス 0) が常に有効です。

注：

エンコーダレス監視機能の場合 (p9506)、極対数にギアボックス比率の分子を掛けなければなりません。
例:
ギアボックス比率 1: 4、極対数 (r0313) = 2--> p9321 = 1、p9322 = 8 (4 x 2)

p9331[0...3]

SI モーション SLS リミット値 ( プロセッサ 2) / SI Mtn SLS lim P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.01 [1/min]

100000.00 [1/min]2000.00 [1/min]

説明：｢ Safely-Limited Speed ｣ (SLS) 機能のリミット値を設定します。

インデックス：[0] = リミット値 SLS1
[1] = リミット値 SLS2[2] = リミット値 SLS3[3] = リミット値 SLS4

依存関係：

参照： p9363, p9531
参照： C01714

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

SLS: Safely-Limited Speed

p9342

SI モーション 実績値比較許容値 ( 相互データ比較 ) ( プロセッサ 2) /SI Mtn actV tol P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.0010 [[°]]

360.0000 [[°]]

12.0000 [[°]]

説明：

プロセッサ 1 および 2 間の位置実績値の相互データ比較の許容値を設定します。

依存関係：

参照： p9542
参照： C01711

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

リニア軸の場合、この許容値は内部的に 10 mm に制限されます。
「linear axis with rotating motor」で p9320、p9321 および p9322 の出荷時設定である場合、出荷時設定 p9342
は、モータ側の位置許容値 36 ° に一致します。

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447

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9344

説明：

SI モーション

実績値比較許容値 ( 原点セット ) (MM) / SI mtn ref tol MM

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.0000 [[mm]]36.0000 [[mm]]0.0100 [[mm]]実績値の確認での許容値を設定します。
インクリメンタルエンコーダの場合、実績値は基準点設定の後に確認されます ; 絶対値エンコーダの場合はスイッ
チオン時です。

依存関係：
重要：参照： C01711
このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

変更は POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります｡
リニア軸の場合、最大値は 1 mm に制限されます。

p9345

SI モーション SSM 平滑時間 ( プロセッサ 2) / SI Mtn SSM filt P2

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2823

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[μs]]100000.00 [[μs]]0.00 [[μs]]説明：

SSM フィードバック信号が停止状態を検出するまでの平滑時間を設定します。

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

フィルタ時間は、機能がイネーブルされている場合にのみ有効です (p9301.16 = p9501.16 = 1)。
設定時間は、内部的に監視クロックサイクルの整数倍に丸められます。
パラメータは、両方の監視チャンネルの相互データ比較に含まれます。
SSM: Safe Speed Monitor ( 速度監視からの安全関連フィードバック信号 )p9346

SI モーション SSM 速度リミット ( プロセッサ 2) / SI Mtn SSM v_limP2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2823

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

100000.00 [1/min]

20.00 [1/min]

説明：

停止ステータスを検出するための SSM フィードバック信号のための速度リミットを設定します (n < nx)。

依存関係：
注意：

参照： p9546
p9306 = 3 の場合、以下が適用されます :このリミット値を下回る場合、「SSM feedback signal active」信号が設定されます。

「SAM」機能は、選択されたスレッシホールド値を下回る場合、オフになります。
重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

SAM: Safe Acceleration Monitor ( 安全加速監視 )SSM: Safe Speed Monitor ( 速度監視からの安全関連フィードバック信号 )p9347

SI モーション SSM 速度ヒステリシス ( プロセッサ 2) / SI Mtn SSM Hyst P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2823

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.0010 [1/min]

500.0000 [1/min]

10.0000 [1/min]

説明：

停止状態 (n < nx) を検出するための SSM フィードバック信号の速度ヒステリシスを設定します。

依存関係：

参照： C01711

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

448

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

速度ヒステリシスは、機能がイネーブルされた場合にのみ (p9301.16 = p9501.16 = 1) 有効です。
パラメータは、2 つの監視チャンネルの相互データ比較に含まれます。
SSM: Safe Speed Monitor ( 速度監視からの安全関連フィードバック信号 )p9348

SI モーション SAM 速度実績値許容値 ( プロセッサ 2) / SI mtn SAM tol P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

120000.00 [1/min]

300.00 [1/min]

説明：｢ SAM ｣機能の速度許容値を設定します。

依存関係：

参照： p9548
参照： C01706

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

SAM: Safe Acceleration Monitor ( 安全加速監視 )p9351

SI モーション SLS 切り替え遅延時間 ( プロセッサ 2) / SI Mtn SLS t P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2819,
2820

最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[μs]]600000000.00 [[μs]]100000.00 [[μs]]CU250D-2_DP_F

説明：「safely limited speed」(SLS) 機能のための SLS 切り替えの遅延時間を設定します。
高速から低速の安全制限速度レベルへの移行時に、この遅延時間内に、「古い」速度レベルが依然有効です。
SLS が「SLS in active」ステータスから有効化されるとしても、この遅延が引き続き適用されます。

依存関係：

参照： p9551

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

SLS: Safely-Limited Speed

p9356

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2819

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[μs]]3600000000.00 [[μs]]600000000.00 [[μs]]

説明：
依存関係：

パルスブロック遅延時間 ( プロセッサ 2)/ SI Mtn IL t_del P2

STOP B / SS1 後の STOP A の遅延時間を設定します。
参照： p9360, p9556
参照： C01701

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

設定時間は、内部的に監視クロックサイクルの整数倍に丸められます。
SS1: Safe Stop 1 ( 安全停止 1）

p9358

SI モーション アクセプタンステストモード時間制限 ( プロセッサ 2) /SI Mtn acc t P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

5000000.00 [[μs]]100000000.00 [[μs]]40000000.00 [[μs]]説明：

稼動テスト方式のための最大時間を設定します。
設定したタイムリミットよりもアクセプタンステストモードが長くかかる場合は、このモードが自動的に終了されます。

SINAMICS G120D
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449

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： p9558
参照： C01799

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

設定時間は、内部的に監視クロックサイクルの整数比に丸められます。

p9360

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

10.00 [1/min]

6000.00 [1/min]

10.00 [1/min]

説明：

パルスブロック

電源遮断速度 ( プロセッサ 2) / SI Mtn IL n_sh P2

パルスブロックのための遮断速度を設定します。
これを下回る速度では「standstill」と想定され、STOP B/SS1 ではパルスがブロックされます (STOP A への変更による )。

依存関係：

参照： p9356, p9560

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

シャットダウン速度は、値 = 0 の場合、意味がありません。
SS1: Safe Stop 1 ( 安全停止 1)

p9363[0...3]

SI モーション SLS 停止応答 ( プロセッサ 2) / SI Mtn SLS stop P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

「Safely-Limited Speed」(SLS) 機能のための停止応答を設定します。
これらの設定は SLS のそれぞれのリミット値に適用されます。

値：

0:
1:

STOP A
STOP B

インデックス：[0] = リミット値 SLS1
[1] = リミット値 SLS2[2] = リミット値 SLS3[3] = リミット値 SLS4

依存関係：

参照： p9331, p9563

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

SLS: Safely-Limited Speed

p9364

SI モーション SDI 許容値 ( プロセッサ 2) / SI Mtn SDI tol P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2824

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.001 [[°]]

360.000 [[°]]

12.000 [[°]]

説明：「Safe motion direction」(SDI) 機能のための許容値を設定します。
監視された方向でのこのモーションは、セーフティメッセージ C30716 が開始される前も、引き続き許容されま
す。

依存関係：

参照： p9365, p9366
参照： C30716

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

SDI: Safe Direction ( 安全運転方向 )450

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9365

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2824

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[μs]]600000000.00 [[μs]]100000.00 [[μs]]説明：

SDI 遅延時間 ( プロセッサ 2) / SI Mtn SDI t P2

「Safe motion direction」(SDI) 機能のための遅延時間を設定します。
SDI 機能の選択後、最大でこの時間の間、監視された方向での運転が許容されます。従って、この時間は任意のモーションの制動に使用できます。

依存関係：

参照： p9364, p9366
参照： C30716

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

設定時間は、内部的に監視クロックサイクルの整数倍に丸められます。
SDI: Safe Direction ( 安全運転方向 )p9366

SI モーション SDI 停止応答 ( プロセッサ 2) / SI Mtn SDI Stop P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2824

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

1

1

説明：

「Safe motion direction」(SDI) 機能のための停止応答を設定します。
この設定は、両方の運転方向に適用されます。
エンコーダレスモーション監視 (p9306 = 1) の場合、値 0 または 1 のみが許容されます。

値：
依存関係：

0:
STOP A
1:
STOP B
参照： p9364, p9365
参照： C30716

注：

SDI: Safe Direction ( 安全運転方向 )p9368

SI モーション SAM 速度リミット ( プロセッサ 2) / SI Mtn SAM v_limP2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

1000.00 [1/min]

0.00 [1/min]

説明：「SAM」機能の速度許容リミットを設定します。
SAM は速度リミットを下回ると無効化されます。

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

SAM: Safe Acceleration Monitor ( 安全加速監視 )SSM: Safe Speed Monitor ( 速度監視からの安全関連フィードバック信号 )
p9568 = p9368 = 0 の場合、以下が適用されます :p9546/p9346 (SSM) の値は、SAM の速度制限として適用されます。

p9370

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3アクセプタンステストモード ( プロセッサ 2) / SI Mtn acc_mod P2
計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0000 hex

00AC hex

0000 hex

説明：

アクセプタンステストモードの選択 / 選択解除するための設定。

値：

0:
172:

[00 hex] アクセプタンステストモードを選択解除[AC hex] アクセプタンステストモードを選択

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

451

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： p9358, r9371
参照： C01799

注：アクセプタンステストモードは、ドライブに内蔵されたモーション監視機能がイネーブルの場合のみ、選択することができます (p9601.2/p9801.2)。

r9371

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0000 hex

00AC hex-

アクセプタンステストステータス ( プロセッサ 2) / SI Mtn acc_stat P2

説明：

アクセプタンステストモードの状態表示

値：

0:
12:
13:
15:
172:

依存関係：

参照： p9358, p9370[00 hex] Acc_mode 無効[0C hex] POWER ON 故障により Acc_mode 不可[0D hex] p9370 での不正な ID により Acc_mode 不可[0F hex] Acc_timer 経過により Acc_mode 不可[AC hex] Acc_mode 有効

参照： C01799

p9381

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

ブレーキランプ

計算結果： -

基準値 ( プロセッサ 2)

データタイプ： FloatingPoint32/ SI Mtn ramp ref P2

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

600.0000 [1/min]

240000.0000 [1/min]

1500.0000 [1/min]

説明：

ブレーキランプを決定するための基準値を設定します。
ブレーキランプの上昇率は p9381 ( 基準値 ) および p9383 ( 監視時間 ) に依存します。

依存関係：

参照： p9382, p9383

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

p9382

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

10000.00 [[μs]]99000000.00 [[μs]]250000.00 [[μs]]説明：

ブレーキランプ

遅延時間 ( プロセッサ 2)/ SI Mtn rp t_del P2

ブレーキランプ監視の遅延時間を設定します。
遅延時間を経過すると、ブレーキランプの監視が開始されます。

依存関係：

参照： p9381, p9383

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

設定時間は、内部的に監視クロックサイクルの整数倍に丸められます。
設定時間は、内部的にセーフティ監視クロックサイクル 2 つ分 (2 * 12 ms) に制限されます。

p9383

SI モーション

ブレーキランプ

監視時間 ( プロセッサ2)/ SI Mtn rp t_mon P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

500.00 [[ms]]3600000.00 [[ms]]10000.00 [[ms]]説明：

ブレーキランプを決定するための監視時間を設定します。
ブレーキランプの上昇率は p9381 ( 基準値 ) および p9383 ( 監視時間 ) に依存します。

依存関係：
重要：

452

参照： p9381, p9382
このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

設定時間は、内部的に監視クロックサイクルの整数比に丸められます。

p9385

SI モーション 実績値検出 センサレス 故障許容値 (MM) / ActVal sl tol MM

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-1

4

-1

説明：

電流および電圧角の妥当性監視の許容値を設定します。
低速や負荷ステップのための弱め界磁領域での反転時、高い値で、その堅牢性が向上します。
モータの電流または電圧が小さくなる場合、大きくしてください。

依存関係：

参照： p9507
参照： F30681, C30711

重要：

このパラメータは、ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます。
この値が低減されると、実績値評価および妥当性チェックに悪影響を及ぼす場合があります。

注：

値が大きくされると、これはより長い評価遅延および大きな速度偏差に至ります (r9787)。
このパラメータは、エンコーダレスの実績値評価の場合にのみ有効です (p9506/p9306 = 1、3)。
同期モータの場合、値 4 を設定しなければなりません。
値 -1 の場合 :- 同期モータの場合、値 4 で、自動的に演算が行われます。
- インダクションモータの場合、値 0 で、自動的に演算が行われます。( パワーユニットのコード番号がp0201[0] < 14000 の場合、それ以外の場合は、値 2 で )。

p9386

SI モーション 実績値検出 センサレス 遅延時間 (P2) / ActVal sl t_del P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

5.00 [[ms]]1000.00 [[ms]]100.00 [[ms]]説明：

パルスイネーブル後のエンコーダレスの実績値検出を評価するための遅延時間を設定します。
この値は、モータ励磁時間以上でなければなりません (p0346)。

依存関係：
注意：

参照： C30711
セーフティ機能は、この時間が経過した後にはじめて完全に保証されます。

重要：

このパラメータは、ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます。
この値が低減されると、実績値取得および妥当性チェックに悪影響を及ぼし、メッセージ値 1041 または 1042 を含むセーフティメッセージ C30711 に至る場合があります。

注：

このパラメータは、エンコーダレスの実績値検出の場合にのみ有効です (p9506/p9306 = 1、3)。
設定時間は、内部的に監視クロックサイクルの整数倍に丸められます。

p9387

SI モーション 実績値検出 センサレス フィルタ時間 (P2) / Actv sl t_filt P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[μs]]100000.00 [[μs]]25000.00 [[μs]]説明：

エンコーダレスの実績値評価での実績値評価の平滑時間を設定します。

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡
長いフィルタ時間は、長い応答時間に至ります。

SINAMICS G120D
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453

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9388

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [%]

1000.00 [%]10.00 [%]

説明：

実績値評価

最小電流 (P2) / ActVal sl I_min P2

1 A ( つまり : 1 % = 10 ｍA) を基準としたエンコーダレスの実績値検出の最小電流を設定します。
- C30711 がメッセージ値 1042 で発生した場合、値を増やさなければなりません。
- C30711 がメッセージ値 1041 で発生した場合、値を減らさなければなりません。
同期モータの場合、以下の条件が満たされなければなりません :|p0305 x p9783| >= p9388 x 1.2

推奨：

必要に応じて、モータの最小電流補正値を適切な測定で決定してください。

依存関係：

参照： r9785
参照： C30711

重要：

このパラメータは、ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡
このパーセンテージ [%] 値が過度に低減される場合、これが、セーフティメッセージと不正な実績値に至る場合があります。

p9389

SI モーション 実績値検出 センサレス 加速リミット (P2) / ActVal sl a_lim P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

10.00 [%]

3300.00 [%]100.00 [%]説明：

速度変動をフィルタするための加速リミットを設定します。
このパーセンテージ [%] 値が増大される場合、加速時に、現実の速度特性を反映しない速度ピークが発生する場
合があります。
この値が低減される場合、これは、加速時に、速度ピークを減衰します。
- - メッセージ値 1043 を含む C30711 が発生した場合、値を大きくしなければなりません。
- 加速が安全実績速度を超過した場合、値を小さくしなければなりません。

推奨：

このパラメータの設定はモータおよび閉ループ制御に依存し、それぞれのコンフィグレーションに対して新たに決定されなければなりません。
これを行うには、r9785[0] のリミットが 1 秒間に最大 4 回 r9785[1] のリミットが超過されるように、実績値
ジャンプ中に測定が行われ、r9785[0] のリミットが p9389 で非常に低く設定されなければなりません。実績値補
正フィルタは、この場合時間内に介入します。このステップは、もはやそれほど抜本的なものではありません。

依存関係：

参照： r9784
参照： C30711

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

r9398[0...1]

SI モーション 実際のチェックサム SI パラメータ ( プロセッサ 2) /SI Mtn act CRC P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

プロセッサ 2 のモーション監視機能 ( 実際のチェックサム ) の確認された Safety Integrated パラメータのチェックサムを表示します。

インデックス：[0] = モーション監視の SI パラメータのチェックサム
[1] = ハードウェアリファレンス付き SI パラメータによるチェックサム

依存関係：

参照： p9399

454

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9399[0...1]

SI モーション 設定値チェックサム SI パラメータ ( プロセッサ 2) /SI Mtn setp CRC P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0000 hex

FFFF FFFF hex

0000 hex

説明：

プロセッサ 2 上のモーション監視機能 ( 参照チェックサム ) の確認済み Safety Integrated パラメータのチェッ
クサムを設定します。

インデックス：[0] = モーション監視の SI パラメータのチェックサム
[1] = ハードウェアリファレンス付き SI パラメータによるチェックサム

依存関係：

参照： r9398

p9400

メモリカードの安全な取り外し / Mem_card rem

説明：

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0100

0

メモリカードが「removed safely」場合の設定および表示。
手順 :p9400 = 2 の設定は値 3 となります--> メモリカードは安全に取り外すことができます。取り除いた後、値は自動的に 0 に設定されます。
p9400 = 2 の設定は値 100 となります--> メモリカードを安全に取り外すことができません。取り外すことで、メモリカードのファイルシステムが破損する場合があります。必要に応じて p9400 = 2 を再び設定する必要があります。

値：

依存関係：

0:
メモリカードは未挿入
1:
メモリカードは挿入済
2:
メモリカードの「safe removal」を要求
3:「Safe removal」可能100: アクセスがあるため「安全な取り外し」が不可
参照： r9401

重要：要求なしにメモリカードを取り外して (p9400 = 2) 確認する (p9400 = 3) と、メモリカードのファイルシステムを破損する場合があります。メモリカードはもはや適切に機能しなくなり、交換が必要になります。

注：

メモリカードが「removed safely」場合のステータスは r9401 に表示されます。
値 = 0、1、3、100:
これらの値は表示のみ可能であり、設定することはできません。

r9401

メモリカードの安全な取り外し

状態 / Mem_card rem stat

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

メモリカードのステータスを表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03

信号名称

1 信号

0 信号

FP

メモリカードは挿入済
メモリカード 有効化済
SIEMENS メモリカード
使用された PC からの USB データ保存媒体としてのメモリカード

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

-

依存関係：

参照： p9400

注：

ビット 00、01 に関して :ビット 1/0 = 0/0: 挿入されたメモリカードなし (p9400 = 0 に一致 )。

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

455

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
ビット 1/0 = 0/1: 「Safe removal」が可能 (p9400 = 3 に一致 )。
ビット 1/0 = 1/0: ステータス不可。
ビット 1/0 = 1/1: メモリカード挿入済 (p9400 = 1、2、100 に一致 )。
ビット 02、00 に関して :ビット 2/0 = 0/0: 挿入されたメモリカードなし。
ビット 2/0 = 0/1: メモリカードが挿入されていますが、SIEMENS メモリカードではありません
ビット 2/0 = 1/0: ステータス不可
ビット 2/0 = 1/1: SIEMENS メモリカード挿入済。

r9406[0...19]

説明：

PS ファイルパラメータ番号

パラメータ未伝送 / PS par_no n transf

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

不揮発性メモリ ( メモリカードなど ) からのパラメータバックアップファイル (PS ファイル ) の読み取りの際、伝送できなかったパラメータを表示します。
r9406[0] = 0--> すべてのパラメータ値はエラーなしで伝送されました。
r9406[0...x] > 0--> 以下の場合のパラメータ番号を示します :- その値がまったく受け付けられなかったパラメータ。
- 少なくとも 1 つのインデックスが伝送できなかったインデックスパラメータ。伝送できなかった最初のインデックスが r9407 に表示されます。

依存関係：

参照： r9407, r9408

注：r9406 から r9408 のすべてのインデックスは同じパラメータを表します。
r9406[x] パラメータ番号、パラメータの受け付けなし
r9407[x] パラメータインデックス、パラメータの受け付けなし
r9408[x] エラーコード パラメータの受け付けなし

r9407[0...19]

説明：

PS ファイルパラメータインデックス

未伝送パラメータ / PS parameter index

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

不揮発性メモリ ( メモリカードなど ) からのパラメータ安全データ (PS データ ) の読み取りの際、取り込めなかったパラメータの最初のインデックスを表示します。
表示パラメータの中で少なくとも一つのインデックスが取り込まれなかった時、パラメータ番号は r9406[n] に表示され、最初に取り込まれなかったインデックスは r9407[n] に表示されます。
r9406[0] = 0--> すべてのパラメータ値はエラーなしで取り込まれた。
r9406[n] > 0--> r9407[n] は、パラメータ番号 r9406[n] の最初に取り込めなかったインデックスを示す。

依存関係：

参照： r9406, r9408

注：r9406 から r9408 のすべてのインデックスは同じパラメータを表します。
r9406[x] パラメータ番号、パラメータの受け付けなし
r9407[x] パラメータインデックス、パラメータの受け付けなし
r9408[x] エラーコード パラメータの受け付けなし

456

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r9408[0...19]

PS ファイル故障コード､パラメータ伝送なし / PS fault code
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

シーメンス社内サービス専用

依存関係：

参照： r9406, r9407

注：r9406 から r9408 のすべてのインデックスは同じパラメータを表します。
r9406[x] パラメータ番号、パラメータの受け付けなし
r9407[x] パラメータインデックス、パラメータの受け付けなし
r9408[x] エラーコード パラメータの受け付けなし

r9409

保存されるべきパラメータの数 / Qty par to save
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

変更されたけれども、まだ保存されていないドライブオブジェクト用のパラメータ数を表示します。

依存関係：
重要：

参照： p0971
システム固有であるため、バックアップされるパラメータリストは、以下のアクション後に空になります :- ダウンロード- ウォームリスタート- 出荷時設定
これらの場合、変更されたパラメータリストの開始ポイントである新しいパラメータバックアップが禁止されなけ
ればなりません。

注：

変更されたパラメータで、まだ保存される必要があるものは r9410 ... r9419 に内部的にリストにリセットされます。

r9451[0...29]

単位切り替え調整パラメータ / Unit_chngov par
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

単位切り替え中に変更されなければならないパラメータ値を含むパラメータを表示します。

依存関係：

参照： F07088

r9463

実際のマクロ / Actual macro
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

999999-

説明：設定された有効なマクロを表示します。

注：

マクロで設定されたパラメータが変更される場合、値 0 が表示されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

457

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9484

説明：

BICO 接続

信号ソース検索 / BICO S_src srch

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

04294967295

0

信号シンク内で検索する信号ソース (BO/CO パラメータ、BICO コード化 ) を設定します。
検索する信号ソースは p9484 (BICO コード化 ) に設定され、検索結果は、番号 (r9485) と最初のインデックス(r9486) を使用して指定されます。

依存関係：

参照： r9485, r9486

r9485

BICO 接続

信号ソース検索カウント / BICO S_src srchQty

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

検索される信号シンクへの BICO 接続 ( 信号シンク ) 数を表示します。

依存関係：

参照： p9484, r9486

注：

検索される信号ソースは p9484 に設定されます (BICO コード化 )。
検索結果は r9482 および r9483 に表示され、カウント (r9485) と最初のインデックス (r9486) により指定され
ます。

r9486

説明：

BICO 接続

信号ソース検索第 1 インデックス / BICO S_src srchIdx

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

検索する信号ソースの最初のインデックスを表示します。
検索する信号ソースは p9484 (BICO コード化 ) に設定され、検索結果は、番号 (r9485) と最初のインデックス(r9486) を使用して指定されます。

依存関係：

参照： p9484, r9485

注：検索される信号ソースは p9484 に設定されます (BICO コード化 )。
検索結果は r9482 および r9483 に表示され、カウント (r9485) と最初のインデックス (r9486) により指定され
ます。

p9501

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

セーフティ機能をイネーブル (CU) / SI Mtn enable CU
計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：--

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 bin

説明：

安全モーション開始のためのイネーブル信号を設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
SI モーションをイネーブル
16
イネーブル SSM (n < nx) ヒステリシスおよびフィルタリング
17
イネーブル SDI
30
PROFIsafe テレグラムの F-DI をイネーブ
ル

依存関係：

458

1 信号

0 信号

FP

イネーブル
イネーブル

禁止
禁止

2823

イネーブル
イネーブル

禁止
禁止

2824
-

参照： F01682, F01683

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

ビット 30 = 1 の場合、PROFIsafe テレグラム 31 は、F ホストでコンフィグレーションされなければなりません。
変更は、POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。
SDI: Safe Direction ( 安全運転方向 )SLS: Safely-Limited Speed/ SG: Safely reduced speed
SOS: Safe Operating Stop / SBH: Safe operating stop
SSM: Safe Speed Monitor ( 速度監視からのセーフティ関連フィードバック信号 )p9506

SI モーション機能仕様 ( プロセッサ 1)

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -/ SI Mtn fct_spc P1
データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

1

3

1

説明：

安全関連監視機能の機能仕様を設定します。

値：

1:
3:

依存関係：

参照： C01711

p9507

SI モーション機能コンフィグレーション ( プロセッサ 1) / SI Mtn config P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：--

0011 bin

ブレーキランプ (SBR) を含むエンコーダなしセーフティ
accel_monitoring (SAM) 付きエンコーダなしセーフティ / 遅延時間

説明：

安全関連監視機能の機能を設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
拡張メッセージ確認
01
STOP F のための設定値速度リミット

1 信号

0 信号

FP

OK
No

No
OK

-

依存関係：

参照： C01711

注：

ビット 00 に関して :機能が有効である場合、セーフティ関連確認 ( 内部イベント確認 ) は STO 選択 / 選択解除により実行できます。
ビット 01 に関して :機能が有効である場合で、STOP F が有効である場合には、有効な設定値速度リミット (CO: r9733) がゼロに設定
されます。

p9509

パルスブロック中の SI モーション動作 ( プロセッサ 1)

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -/ SI Mtn behav IL P1
データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：--

0000 0000 1111 1111 bin

説明：

エンコーダレス運転でのパルスブロック中のセーフティ機能およびそのフィードバックを設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
パルスブロックおよびセンサレス中の SSM
08
パルスブロックおよびセンサレス中の SDI

依存関係：

参照： C01711

重要：

ビット 00 に関して :

1 信号

0 信号

FP

無効になります無効になります

有効のままです
有効のままです-

OFF1 または OFF3 立ち下がりランプ時間が短すぎる場合、または、SSM リミット速度と電源遮断速度間の間隔が不十分である場合、パルスブロック前には SSM リミット未満の速度実績値が特定されないために、「speed underlimit value」信号が 1 に変化しないことがあります。この場合、OFF1 または OFF3 立ち下がり時間または SSM
リミット速度と電源遮断速度間の間隔が大きくされなければなりません。
注：

SDI: Safe Direction ( 安全運転方向 )SSM: Safe Speed Monitor ( 速度監視からのセーフティ関連のフィードバック信号 )SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

459

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
ビット 00 に関して :ビット = 1 で SSM セーフティ機能が有効である場合、以下が適用されます :- パルスブロック中、監視は電源遮断され、フィードバック信号は 0 信号レベルです。
ビット = 0 で SSM セーフティ機能が有効である場合、以下が適用されます :- パルスブロック中、監視は継続されます。パルスブロック前に最後に表示されたフィードバック信号は維持され、システムは STO ステータスに移行します。
ビット 08 に関して :ビット = 1 で SDI セーフティ機能が有効である場合、以下が適用されます :- パルスブロック中、監視は電源遮断され、ステータス信号は無効を示します。
ビット = 0 で SDI セーフティ機能が有効である場合、以下が適用されます :- パルスブロック中、監視が継続されます。ステータス信号は有効であることを表示し、システムは STO ステータ
スに移行します。

p9521[0...7]

SI モーション ギアボックス
SI Mtn gear den P1

CU240D-2_DP_F

モータ / 負荷分母 ( プロセッサ 1)/

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

1

2147000000

1

説明：
インデックス：

モータと負荷の間のギアボックスの分母を設定します。
[0] = ギアボックス 1[1] = ギアボックス 2[2] = ギアボックス 3[3] = ギアボックス 4[4] = ギアボックス 5[5] = ギアボックス 6[6] = ギアボックス 7[7] = ギアボックス 8

依存関係：

参照： p9522

重要：

ギアボックス段の切り替えはできません。ギアボックス段 1 ( インデックス 0) が常に有効です。

p9522[0...7]

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

1

2147000000

1

ギアボックス

モータ / 負荷分子 ( プロセッサ 1) / SI Mtn gear num P1

説明：

モータと負荷の間のギアボックスの分子を設定します。

インデックス：

依存関係：[0] = ギアボックス 1[1] = ギアボックス 2[2] = ギアボックス 3[3] = ギアボックス 4[4] = ギアボックス 5[5] = ギアボックス 6[6] = ギアボックス 7[7] = ギアボックス 8
参照： p9521

重要：

ギアボックス段の切り替えはできません。ギアボックス段 1 ( インデックス 0) が常に有効です。

注：

エンコーダレス監視機能の場合 (p9506)、極対数にギアボックス比率の分子を掛けなければなりません。
例:
ギアボックス比率 1: 4、極対数 (r0313) = 2--> p9521 = 1、p9522 = 8 (4 x 2)

460

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9531[0...3]

SI モーション SLS リミット値 ( プロセッサ 1) / SI Mtn SLS lim P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.01 [1/min]

100000.00 [1/min]2000.00 [1/min]

説明：｢ Safely-Limited Speed ｣ (SLS) 機能のリミット値を設定します。

インデックス：[0] = リミット値 SLS1
[1] = リミット値 SLS2[2] = リミット値 SLS3[3] = リミット値 SLS4

依存関係：

参照： p9563
参照： C01714

注：

SLS: Safely-Limited Speed

p9533

SI モーション SLS 設定値速度リミット ( プロセッサ 1) / SI Mtn SLS set_lim

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.000 [%]

100.000 [%]80.000 [%]説明：

これは選択された速度リミット実績値から設定値リミットを定義するための評価係数です。
有効な SLS リミット値は、この係数で計算され、設定値制限として r9733 で使用可能です :依存関係：

このパラメータは、ドライブに内蔵されたモーション監視機能 (p9601.2 = 1) のためにパラメータ設定されなければなりません。
r9733[0] = p9531[x] x p9533 ( 負荷側からモータ側に変換 )r9733[1] = - p9531[x] x p9533 ( 負荷側からモータ側に変換 )[x] = 選択された SLS レベル
モータ側から負荷側への換算係数 :- モータタイプ = ロータリおよび軸タイプ = リニア : p9522 / (p9521 x p9520)- そうではない場合 : p9522 / p9521
参照： p9501, p9531, p9601

注：有効な速度リミット実績値は、PROFIsafe を介して選択されます。
STOP A、B で、設定値 0 は、r9733 に指定されます。
p9533 = 0 の場合、設定値速度リミットが無効化され、r9733[0] が p1082 に、r9733[1] が -p1082 に設定されます。
SLS: Safely-Limited Speed

p9542

SI モーション 実績値比較許容値 ( 相互データ比較 )( プロセッサ 1) /SI Mtn act tol P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.0010 [[°]]

360.0000 [[°]]

12.0000 [[°]]

説明：
依存関係：
注：

プロセッサ 1 および 2 間の位置実績値の相互データ比較の許容値を設定します。
参照： C01711
リニア軸の場合、この許容値は内部的に 10 mm に制限されます。
「linear axis with rotating motor」で p9520、p9521 および p9522 の出荷時設定である場合、出荷時設定 p9542
は、モータ側の位置許容値 36 ° に一致します。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

461

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9545

SI モーション SSM 平滑時間 ( プロセッサ 1) / SI Mtn SSM filt P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2823

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]100.00 [[ms]]0.00 [[ms]]説明：SSM フィードバック信号が停止状態を検出するまでの平滑時間を設定します。

注：

フィルタ時間は、機能がイネーブルされている場合にのみ有効です (p9501.16 = 1)。
パラメータは、両方の監視チャンネルの相互データ比較に含まれます。
設定時間は、内部的に監視クロックサイクルの整数比に丸められます。
SSM: Safe Speed Monitor ( 速度監視からの安全関連フィードバック信号 )p9546

SI モーション SSM 速度リミット ( プロセッサ 1) / SI Mtn SSM v_limP1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2823

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

100000.00 [1/min]

20.00 [1/min]

説明：

停止ステータスを検出するための SSM フィードバック信号のための速度リミットを設定します (n < nx)。

注意：

p9506 = 3 の場合、以下が適用されます :「SAM」機能は、選択されたスレッシホールド値を下回る場合、オフになります。

注：

SAM: Safe Acceleration Monitor ( 安全加速監視 )このリミット値を下回る場合、「SSM feedback signal active」信号が設定されます。

SSM: Safe Speed Monitor ( 速度監視からの安全関連フィードバック信号 )p9547

SI モーション SSM 速度ヒステリシス ( プロセッサ 1) / SI Mtn SSM hyst P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2823

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.0010 [1/min]

500.0000 [1/min]

10.0000 [1/min]

説明：

停止状態 (n < nx) を検出するための SSM フィードバック信号の速度ヒステリシスを設定します。

依存関係：

参照： C01711

注：速度ヒステリシスは、機能がイネーブルされた場合にのみ (p9501.16 = 1) 有効です。
パラメータは、2 つの監視チャンネルの相互データ比較に含まれます。
SSM: Safe Speed Monitor ( 速度監視からの安全関連フィードバック信号 )p9548

SI モーション SAM 速度実績値許容値 ( プロセッサ 1) / SI mtn SAM tol P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

120000.00 [1/min]

300.00 [1/min]

説明：｢ SAM ｣機能の速度許容値を設定します。

依存関係：

参照： C01706

注：

SAM: Safe Acceleration Monitor ( 安全加速監視 )462

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9551

SI モーション SLS 切り替え遅延時間 ( プロセッサ 1) / SI Mtn SLS t P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2819,
2820

最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]600000.00 [[ms]]100.00 [[ms]]CU250D-2_DP_F

説明：「Safely-Limited Speed」(SLS) 機能のための SLS 切り替えの遅延時間を設定します。
高速から低速の安全制限速度レベルへの移行中、この遅延時間内では「old」速度レベルが依然有効です。

注：

SLS が「SLS 有効」ステータスから有効化されるとしても、この遅延が引き続き適用されます。
SLS: Safely-Limited Speed

p9556

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2819

最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]3600000.00 [[ms]]600000.00 [[ms]]パルスブロック

遅延時間 ( プロセッサ 1)

説明：

STOP B 後の STOP A の遅延時間を設定します。

依存関係：

参照： p9560/ SI Mtn IL t_del P1

参照： C01701
注：

設定時間は、内部的に監視クロックサイクルの整数比に丸められます。

p9558

SI モーション アクセプタンステストモード時間制限 ( プロセッサ 1) /SI Mtn acc t P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

5000.00 [[ms]]100000.00 [[ms]]40000.00 [[ms]]説明：

稼動テスト方式のための最大時間を設定します。
設定したタイムリミットよりもアクセプタンステストモードが長くかかる場合は、このモードが自動的に終了され
ます。

依存関係：

参照： C01799

注：

設定時間は、内部的に監視クロックサイクルの整数比に丸められます。

p9559

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[h]]9000.00 [[h]]8.00 [[h]]説明：強制点検エラー検出タイマ ( プロセッサ 1) / SI Mtn dyn timer

強制点検エラー検出を実行する時間とドライブ内に内蔵されたセーフティモーション監視機能をテストする時間間隔を設定します。
パラメータ設定された時間内に、少なくとも一度、セーフティ機能がテストされている必要があります (「STO」
機能の選択解除を含む )。
テストが実行される度に、この監視時間はリセットされます。
強制点検エラー検出を開始するための信号ソースは p9705 に設定されます。

依存関係：

参照： p9705
参照： A01697, C01798

注：

STO: Safe Torque Off

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

463

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9560

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

10.00 [1/min]

6000.00 [1/min]

10.00 [1/min]

説明：

パルスブロック

遮断速度 ( プロセッサ 1) / SI Mtn IL v_sh P1

パルスブロックのための遮断速度を設定します。
これを下回る速度では「standstill」と想定され、STOP B/SS1 ではパルスがブロックされます (STOP A への変更による )。

依存関係：
注：

参照： p9556
シャットダウン速度は、値 = 0 の場合、意味がありません。
SS1: Safe Stop 1 ( 安全停止 1)

p9563[0...3]

SI モーション SLS 固有の停止応答 ( プロセッサ 1) / SI Mtn SLS stop P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F
CU250D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

1

0

説明：

「Safely-Limited Speed」(SLS) 機能のための SLS 固有の停止応答を設定します。
これらの設定は SLS のそれぞれのリミット値に適用されます。

値：

0:
1:

STOP A
STOP B

インデックス：[0] = リミット値 SLS1
[1] = リミット値 SLS2[2] = リミット値 SLS3[3] = リミット値 SLS4

依存関係：

参照： p9531

注：

SLS: Safely-Limited Speed

p9564

SI モーション SDI 許容値 ( プロセッサ 1) / SI Mtn SDI tol P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2824

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.001 [[°]]

360.000 [[°]]

12.000 [[°]]

説明：「Safe motion direction」(SDI) 機能の許容値を設定します。
監視された方向でのこのモーションは、セーフティメッセージ C01716 が開始される前なら引き続き許容されま
す。

依存関係：

参照： p9565, p9566

注：参照： C01716
SDI: Safe Direction ( 安全運転方向 )p9565

SI モーション SDI 遅延時間 ( プロセッサ 1) / SI Mtn SDI t P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2824

最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]600000.00 [[ms]]100.00 [[ms]]説明：「Safe motion direction」(SDI) 機能のための遅延時間を設定します。
SDI 機能の選択後、最大でこの時間の間、監視された方向での運転が許容されます。従って、この時間は任意のモーションの制動に使用できます。

464

SINAMICS G120D
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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： p9564, p9566
参照： C01716

注：

設定時間は、内部的に監視クロックサイクルの整数倍に丸められます。
SDI: Safe Direction ( 安全運転方向 )p9566

SI モーション SDI 停止応答 ( プロセッサ 1) / SI Mtn SDI Stop P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2824

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

1

1

説明：

「Safe motion direction」(SDI) 機能のための停止応答を設定します。
この設定は、モータの両方の運転方向に適用されます。

値：

0:
1:

STOP A
STOP B

依存関係：

参照： p9564, p9565
参照： C01716

注：

SDI: Safe Direction ( 安全運転方向 )p9568

SI モーション SAM 速度リミット ( プロセッサ 1) / SI Mtn SAM v_limP1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [1/min]

1000.00 [1/min]

0.00 [1/min]

説明：「SAM」機能の速度許容リミットを設定します。
SAM は速度リミットを下回ると無効化されます。

注：

SAM: Safe Acceleration Monitor ( 安全加速監視 )SSM: Safe Speed Monitor ( 速度監視からの安全関連フィードバック信号 )
p9568 = p9368 = 0 の場合、以下が適用されます :p9546/p9346 (SSM) の値は、SAM の速度制限として適用されます。

p9570

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3アクセプタンステストモード ( プロセッサ 1) / SI Mtn acc_mod P1
計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0000 hex

00AC hex

0000 hex

説明：

アクセプタンステストモードの選択 / 選択解除するための設定。

値：

0:
172:

依存関係：

参照： p9558, r9571, p9601[00 hex] アクセプタンステストモードを選択解除[AC hex] アクセプタンステストモードを選択

参照： C01799
注：アクセプタンステストモードは、ドライブに内蔵されたモーション監視機能がイネーブルの場合のみ、選択することができます (p9601.2/p9801.2)。

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465

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r9571

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3アクセプタンステストステータス ( プロセッサ 1) / SI Mtn acc_status
計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0000 hex

00AC hex-

説明：

アクセプタンステストモードの状態表示

値：

0:
12:
13:
15:
172:

依存関係：

参照： p9558, p9570[00 hex] Acc_mode 無効[0C hex] POWER ON 故障により Acc_mode 不可[0D hex] p9570 での不正な ID により Acc_mode 不可[0F hex] Acc_timer 経過により Acc_mode 不可[AC hex] Acc_mode 有効

参照： C01799

p9581

SI モーション

ブレーキランプ

基準値 ( プロセッサ 1)/ SI Mtn ramp ref P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

600.0000 [1/min]

240000.0000 [1/min]

1500.0000 [1/min]

説明：

ブレーキランプを決定するための基準値を設定します。
ブレーキランプの上昇率は p9581 ( 基準値 ) および p9583 ( 監視時間 ) に依存します。

依存関係：

参照： p9582, p9583

p9582

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

10.00 [[ms]]99000.00 [[ms]]250.00 [[ms]]説明：

ブレーキランプ

遅延時間 ( プロセッサ 1)/ SI Mtn ramp t P1

ブレーキランプ監視の遅延時間を設定します。
遅延時間を経過すると、ブレーキランプの監視が開始されます。

依存関係：

参照： p9581, p9583

注：

設定時間は、内部的に監視クロックサイクルの整数倍に丸められます。
設定時間は、内部的にセーフティ監視クロックサイクル 2 つ分 (2 * 12 ms) に制限されます。

p9583

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.50 [[s]]3600.00 [[s]]10.00 [[s]]説明：ブレーキランプ

監視時間 ( プロセッサ1)/ SI Mtn rp t_mon P1

ブレーキランプを決定するための監視時間を設定します。
ブレーキランプの上昇率は p9581 ( 基準値 ) および p9583 ( 監視時間 ) に依存します。

依存関係：

参照： p9581, p9582

注：

設定時間は、内部的に監視クロックサイクルの整数比に丸められます。

466

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9585

SI モーション 実績値検出 センサレス 故障許容値 (CU) / ActVal sl tol CU

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-1

4

-1

説明：

電流および電圧角の妥当性監視の許容値を設定します。
低速や負荷ステップのための弱め界磁領域での反転時、高い値で、その堅牢性が向上します。
モータの電流または電圧が小さくなる場合、大きくしてください。

依存関係：

参照： r9787
参照： F01681, C01711

重要：

この値を減らすと、反対に実績値評価および妥当性の確認に影響する場合があります｡
値が大きくされると、長い検出遅延および大きな速度偏差に至ります (r9787)。

注：

このパラメータは、エンコーダレスの実績値評価の場合にのみ有効です (p9506/p9306 = 1、3)。
同期モータの場合、値 4 を設定しなければなりません。
値 -1 の場合 :- 同期モータの場合、値 4 で、自動的に演算が行われます。
- インダクションモータの場合、値 0 で、自動的に演算が行われます。( パワーユニットのコード番号がp0201[0] < 14000 の場合、それ以外の場合は、値 2 で )。

p9586

SI モーション 実績値検出 センサレス 遅延時間 (P1) / ActVal sl t_del P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

5.00 [[ms]]1000.00 [[ms]]100.00 [[ms]]説明：

パルスイネーブル後のエンコーダレスの実績値検出を評価するための遅延時間を設定します。
この値は、モータ励磁時間以上でなければなりません (p0346)。

依存関係：

参照： C01711

注意：セーフティ機能は、この時間が経過した後にはじめて完全に保証されます。

重要：

この値が低減される場合、これは、実績値取得および妥当性チェックに悪影響を及ぼし、メッセージ値 1041 または 1042 を含むセーフティメッセージ C01711 に至る場合があります。

注：

このパラメータは、エンコーダレスの実績値検出の場合にのみ有効です (p9506/p9306 = 1、3)。
設定時間は、内部的に監視クロックサイクルの整数倍に丸められます。

p9587

SI モーション 実績値検出 センサレス フィルタ時間 (P1) / Actv sl t_filt P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]100.00 [[ms]]25.00 [[ms]]説明：

エンコーダレスの実績値評価での実績値評価の平滑時間を設定します。

重要：

長いフィルタ時間は、長い応答時間に至ります。

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467

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9588

SI モーション 実績値検出 センサレス 最小電流 (P1) / ActVal sl I_min P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [%]

1000.00 [%]10.00 [%]

説明：

1 A ( つまり : 1 % = 10 ｍA) を基準としたエンコーダレスの実績値検出の最小電流を設定します。
- C01711 がメッセージ値 1042 で発生した場合、値を増やさなければなりません。
- C01711 がメッセージ値 1041 で発生した場合、値を減らさなければなりません。
同期モータの場合、以下の条件が満たされなければなりません :|p0305 x p9783| >= p9588 x 1.2

推奨：

必要に応じて、モータの最小電流補正値を適切な測定で決定してください。

依存関係：

参照： r9785
参照： C01711

重要：

このパーセンテージ値が過度に減らされると、セーフティメッセージおよび不正確な実績値に至る場合がありま
す。

p9589

SI モーション 実績値検出 センサレス 加速リミット (P1) / ActVal sl a_lim P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

10.00 [%]

3300.00 [%]100.00 [%]説明：

速度変動をフィルタするための加速リミットを設定します。
このパーセンテージ [%] 値が増大される場合、加速時に、現実の速度特性を反映しない速度ピークが発生する場
合があります。
この値が低減される場合、これは、加速時に、速度ピークを減衰します。
- - メッセージ値 1043 を含む C01711 が発生した場合、値を大きくしなければなりません。
- 加速が安全実績速度を超過した場合、値を小さくしなければなりません。

推奨：

このパラメータの設定はモータおよび閉ループ制御に依存し、それぞれのコンフィグレーションに対して新たに決定されなければなりません。
これを行うには、r9785[0] のリミットが 1 秒間に最大 4 回 r9785[1] のリミットが超過されるように、実績値
ジャンプ中に測定が行われ、r9785[0] のリミットが p9589 で非常に低く設定されなければなりません。実績値補
正フィルタは、この場合時間内に介入します。このステップは、もはやそれほど抜本的なものではありません。

依存関係：

参照： r9784
参照： C01711

r9590[0...3]

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

バージョン安全関連監視機能 ( プロセッサ 1) / SI Mtn version P1
計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

安全監視機能用 Safety Integrated バージョンを表示します。

インデックス：[0] = Safety Version (major release)[1] = Safety Version (minor release)[2] = Safety Version (baselevel or patch)[3] = セーフティバージョン ( ホットフィックス )依存関係：

参照： r9770

注：例:r9590[0] = 2、r9590[1] = 60、r9590[2] = 1、r9590[3] = 0 --> SI モーションバージョン V02.60.01.00

468

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9601

SI イネーブルドライブ内蔵機能 ( プロセッサ 1)

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：--

0000 bin

説明：/ SI enable fct P1

プロセッサ 1 上のドライブに内蔵されたセーフティ機能のイネーブル信号および選択タイプを設定します。
使用中のコントロールユニットおよびパワーモジュールに依存し、以下に記されたすべて設定が許容されるということではありません :0000 hex:
ドライブに内蔵されたセーフティ機能禁止 ( セーフティ機能なし )。
0001 hex:
オンボード端子を介して、基本機能がイネーブルされます (r9771.0 = 1 の場合に許容 )。
0004 hex:
オンボード端子を介して、拡張機能がイネーブルされます (r9771.5 = 1)。
0008 hex:
PROFIsafe を介して、基本機能がイネーブルされます (r9771.6 = 1 の場合に許容 )。
0009 hex:
PROFIsafe オンボード端子を介して、基本機能がイネーブルされます (r9771.6 = 1 の場合に許容 )。
000C hex:
PROFIsafe を介して拡張機能がイネーブルされます (r9771.4 = 1 の場合に許容 )。
000D hex:
PROFIsafe を介して拡張機能が、オンボード端子を介して基本機能がイネーブルされます (r9771.4 = 1 の場合に許容 )。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
端子を介して STO をイネーブル ( プロ
セッサ 1)
02
drive_integr motion_monitoring 機能をイ
ネーブル ( プロセッサ 1)
03
PROFIsafe をイネーブル ( プロセッサ 1)

1 信号

0 信号

FP

イネーブル

禁止

2810

イネーブル

禁止

-

イネーブル

禁止

-

依存関係：

参照： r9771, p9801

注：

変更は、POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。
STO: Safe Torque Off

p9601

SI イネーブルドライブ内蔵機能 ( プロセッサ 1)

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

説明：/ SI enable fct P1

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 bin

プロセッサ 1 上のドライブに内蔵されたセーフティ機能のイネーブル信号および選択タイプを設定します。
使用中のコントロールユニットおよびパワーモジュールに依存し、以下に記されたすべて設定が許容されるということではありません :0000 hex:
ドライブに内蔵されたセーフティ機能禁止 ( セーフティ機能なし )。
0001 hex:
オンボード端子を介して、基本機能がイネーブルされます (r9771.0 = 1 の場合に許容 )。
0004 hex:
オンボード端子を介して、拡張機能がイネーブルされます (r9771.5 = 1)。
0008 hex:
PROFIsafe を介して、基本機能がイネーブルされます (r9771.6 = 1 の場合に許容 )。
0009 hex:
PROFIsafe オンボード端子を介して、基本機能がイネーブルされます (r9771.6 = 1 の場合に許容 )。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

469

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
000C hex:
PROFIsafe を介して拡張機能がイネーブルされます (r9771.4 = 1 の場合に許容 )。
000D hex:
PROFIsafe を介して拡張機能が、オンボード端子を介して基本機能がイネーブルされます (r9771.4 = 1 の場合に許容 )。
ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト00
端子を介して STO をイネーブル ( プロ
セッサ 1)
03
PROFIsafe をイネーブル ( プロセッサ 1)

1 信号

0 信号

FP

イネーブル

禁止

2810

イネーブル

禁止

-

依存関係：

参照： r9771, p9801

注：

変更は、POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。
STO: Safe Torque Off

p9610

SI PROFIsafe アドレス ( プロセッサ 1) / SI PROFIsafe P1
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0000 hex

FFFE hex

0000 hex

説明：
依存関係：

プロセッサ 1 の PROFIsafe アドレスを設定します。
参照： p9810

p9650

SI F-DI 切り替え 不一致時間 ( プロセッサ 1) / SI F­DI chg t P1

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2810

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]2000.00 [[ms]]500.00 [[ms]]プロセッサ 1 上の STO のためのフェールセーフデジタル入力の切り替えのための不一致時間を設定します。
2 つの監視チャンネル内で異なるランタイムがあるために、F-DI 切り替えが同時には有効になりません。F-DI 切
り替え後、この不一致時間中、ダイナミックデータの相互データ比較は行われません。

依存関係：

参照： p9850

注：p9650 と p9850 間の相互データ比較では、安全監視クロックサイクル 1 つ分の差が許容されます。
設定時間は、内部で監視クロックサイクルの整数倍に丸められます。
F-DI: Failsafe Digital Input

p9651

説明：

SI STO デバウンス時間 ( プロセッサ 1)/ SI STO t_debou P1

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]100.00 [[ms]]1.00 [[ms]]「STO」機能を制御するために使用されるフェールセーフデジタル入力のデバウンス時間を設定します。
デバウンス時間は整数のミリ秒 [ms] に丸み付けされます。

注：

デバウンス時間は全体の [ms] に丸み付けされます。これは、セーフティ基本機能の選択または選択解除に応答 /影響がないフェールセーフデジタル入力での故障パルスの最大時間を指定します。
例:
デバウンス時間 = 1 ms: 1 ms の故障パルスがフィルタされます； 2 ms より長いパルスのみ処理されます。
デバウンス時間 = 3 ms: 3 ms の故障パルスがフィルタされます； 4 ms より長いパルスのみ処理されます。

470

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9659

説明：

SI 強制点検プロセスタイマ / SI FCP Timer
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2810

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[h]]9000.00 [[h]]8.00 [[h]]強制点検エラー検出の実行および安全遮断経路のテストのための時間間隔を設定します。
パラメータ設定された時間内に、STO は少なくとも一度は選択解除されていなければなりません。STO が選択解除
される度に監視時間がリセットされます。

依存関係：
注：

参照： A01699
STO: Safe Torque Off

r9660

SI 強制点検プロセス

残存時間 / SI frc chk remain

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[h]]- [[h]]- [[h]]

説明：

安全遮断経路 ( 強制点検プロセス ) のダイナミックアップデートとテストを実行する残存時間を表示します。

依存関係：

参照： A01699

p9670

SI モジュール定数測定 コントロールユニット / Module ID CU
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

04294967295

0

説明：

コントロールユニットのノード識別子での CRC

注：

CU: Control Unit

p9672

SI モジュール識別子 パワーモジュール / Module ID PM
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(95), T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

04294967295

0説明：

パワーモジュールのノード識別子での CRC

注：

PM: Power Module

p9700

SI コピー機能 / SI copy function

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： C(95), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0000 hex

00D0 hex

0000 hex

要求されたコピー機能を開始するための設定。
開始後、該当するパラメータがプロセッサ 1 からプロセッサ 2 にコピーされます。
コピーが完了すると、パラメータは自動的に 0 にリセットされます。

値：

0:
29:
87:
208:

[00 hex] コピー機能終了[1D hex] ノード ID のコピーファンクションを開始[57 hex] SI パラメータのコピー機能を開始[D0 hex] SI 基本パラメータのコピー機能を開始

依存関係：

参照： r3996

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

471

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
重要：

コマンドデータセットがコピーされる時に、短時間の通信中断が発生する場合があります。

注：

値 = 57 hex および D0 hex に関して :この値は、セーフティ試運転モードが設定され、Safety Integrated パスワードが入力された場合にのみ設定することができます。
値 = D0 hex に関して :以下のパラメータは、コピー機能開始後にコピーされます :p9601 --> p9801、p9610 --> 9810、p9650 --> p9850、p9651 --> p9851

p9701

説明：

SI データ変更を確認 / Ackn SI data
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

変更可： C(95), U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0000 hex

00EC hex

0000 hex

変更後、該当する実際のチェックサムからの基準チェックサムを伝送するための設定 (SI パラメータ、ハード
ウェア )。
基準チェックサムが伝送された後、パラメータは自動的に 0 にリセットされます。

値：

0:
172:
220:
236:

[00 hex] データ変更なし[AC hex] データ変更を確認 完了[DC hex] SI 基本パラメータ変更を確認[EC hex] ハードウェア CRC を確認

依存関係：
注：

参照： r9398, p9399, r9728, p9729, r9798, p9799, r9898, p9899
値 = AC および DC hex に関して :これらの値は、安全試運転モードが設定され、Safety Integrated パスワードが入力された場合にのみ設定することができます。

p9705

BI: SI モーション : 試験的停止信号ソース / SI Mtn test stop

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2837

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

安全関連モーション監視機能の試験的停止の信号ソースを設定します。

r9708[0...5]

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2822,
2836

診断安全位置 / SI mtn safe pos

CU250D-2_DP_F
最小最大

出荷時設定：- [[°]]- [[°]]- [[°]]

説明：

両方の監視チャンネルの現在の負荷側実績値とそれらの差を表示します。

インデックス：[0] = CU 上の負荷側実績値[1] = 第 2 のチャンネル上の負荷側実績値[2] = 負荷側実績値偏差 CU － 第 2 のチャンネル[3] = 負荷側最大実績値差 CU - 第 2 のチャンネル[4] = PROFIsafe を介した安全位置としての負荷側実績値[5] = 負荷側追加実績値差 CU - 第 2 のチャンネル

依存関係：

参照： r9713

注：

インデックス 0 に関して :プロセッサ 1 の負荷側位置実績値の表示は、監視クロックサイクルで更新されます。
インデックス 1 に関して :プロセッサ 2 の負荷側位置実績値の表示は、CDC クロックサイクル (r9724) で更新され、1 CDC クロックサイク
ル遅延されます。

472

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
インデックス 2 に関して :プロセッサ 1 の負荷側位置実績値とプロセッサ 2 のチャンネルの負荷側位置実績値の間の最大偏差は、CDC ク
ロックサイクル (r9724) で更新され、1 CDC クロックサイクル遅延されます。
インデックス 3 に関して :プロセッサ 1 の負荷側位置実績値とプロセッサ 2 のチャンネルの負荷側位置実績値の間の最大偏差。
インデックス 4 に関して :値は、インデックス 0 に相当します。
CDC: Crosswise Data Comparison

r9710[0...1]

SI モーション

診断結果リスト 1 / SI Mtn res_list 1

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

故障の原因となった監視チャンネル間の相互データ比較の結果リスト 1 を表示します。

インデックス：[0] = 結果リスト プロセッサ 2[1] = 結果リスト プロセッサ 1

ビットフィールド：

ビッ
ト
06
07
08
09
10
11
12
13
16
17
18
19
20
21

信号名称

1 信号

0 信号

FP

実績値 > 上限 SLS1
実績値 > 下限 SLS1
実績値 > 上限 SLS2
実績値 > 下限 SLS2
実績値 > 上限 SLS3
実績値 > 下限 SLS3
実績値 > 上限 SLS4
実績値 > 下限 SLS4
実績値 > 上限 SAM/SBR
実績値 > 下限 SAM/SBR
実績値 > 上限 SDI 正側
実績値 > 下限 SDI 正側
実績値 > 上限 SDI 負側
実績値 > 下限 SDI 負側

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No

-

依存関係：

参照： C01711

注：SAM: Safe Acceleration Monitor ( 安全加速監視 )SBR: Safe Brake Ramp ( 安全ブレーキランプ )SLS: Safely-Limited Speed

r9712

CO: SI モーション 診断
SI Mtn s_act motP1

位置実績値

モータ側 ( プロセッサ 1)/

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

プロセッサ 1 上のモーション監視機能のための現在のモータ側位置実績値を表示します。

注：

その表示は、セーフティ監視クロックサイクルで更新されます。

SINAMICS G120D
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473

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r9713[0...5]

CO: SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

診断

位置実績値
計算結果： -

負荷側 / SI Mtn s_act load
データタイプ： Integer32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

両方の監視チャンネルの現在の負荷側実績値とそれらの差を表示します。

インデックス：[0] = プロセッサ 1 上の負荷側実績値 (P1)[1] = プロセッサ 2 上の負荷側実績値 (P2)[2] = 負荷側実績値差 P1 - P2
[3] = 負荷側実績値最大差 P1 - P2
[4] = PROFIsafe を介した安全位置としての負荷側実績値[5] = 負荷側追加実績値差 CU - 第 2 のチャンネル

依存関係：

参照： r9708, r9724

注：

このパラメータの値は、単位 [ ㎜ ] または [°] で r9708 に表示されます。
この表示は、セーフティ監視クロックで更新されます。
インデックス 0 に関して :プロセッサ 1 上の負荷側の位置実績値の表示は、監視クロックサイクルで更新されます。
インデックス 1 に関して :第 2 のチャンネル上の負荷側の位置実績値の表示は CDC クロックサイクルで更新され (r9724)、1 CDC クロック
サイクルで遅延されます。
インデックス 2 に関して :プロセッサ 1 と プロセッサ 2 上の負荷側の位置実績値偏差は、CDC クロックサイクルで更新され (r9724)、1
CDC クロックサイクルで遅延されます。
インデックス 3 に関して :プロセッサ 1 上の負荷側位置実績値とプロセッサ 2 上の負荷側位置実績値の最大偏差。
インデックス 4 に関して :内容は、インデックス 0 の値に相当します。
CDC: Crosswise Data Comparison

r9714[0...2]

CO: SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

診断速度 ( プロセッサ 1) / SI Mtn diag v P1
計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

説明：

プロセッサ 1 上のモーション監視機能の速度実績値を表示します。

インデックス：[0] = プロセッサ 1 上の負荷側速度実績値[1] = プロセッサ 1 上の実際の SAM/SBR 速度リミット[2] = プロセッサ 1 上の実際の SLS 速度リミット

依存関係：

参照： r9732

重要：

インデックス 2 に関して :この SLS 速度リミットは、内部監視フォーマットへの変換の結果、指定された SLS 速度リミット (r9732 参照 )から外れています。

注：474

その表示は、セーフティ監視クロックサイクルで更新されます。

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2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r9720.0...13

CO/BO: SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3ドライブ内蔵の制御信号 / SI Mtn integ STW
計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2840,
2855

最小

最大

出荷時設定：---

CU250D-2_DP_F

説明：

ドライブに内蔵された安全関連モーション監視機能の制御信号

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
04
07
09
10
12
13

信号名称

1 信号

0 信号

FP

STO を選択解除
SS1 を選択解除
SLS を選択解除
確認
SLS ビット 0 を選択
SLS ビット 1 を選択
SDI 正側を選択解除
SDI 負側を選択解除

OK
OK
OK
信号エッジ有効
設定済
設定済
OK
OK

No
No
No
No
設定されていません
設定されていません
No
No

2824
2824

注：

このパラメータは、SI モーション機能が有効である場合にのみ提供されます。Safety Integrated 基本機能 (STO)の場合、値はゼロと等しくなります。

r9722.0...15

CO/BO: SI モーション ドライブに内蔵されたステータス信号 ( プロセッサ 1) /SI Mtn int stat P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F
CU250D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2840,
2855

最小

最大

出荷時設定：---

CU250D-2_DP_F

説明：

監視チャンネル 1 上のドライブに内蔵されたセーフティ関連モーション監視機能のステータス信号。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
04
07
09
10
12
13
15

信号名称

1 信号

0 信号

FP

STO または安全パルスブロック有効SS1 有効SLS 有効内部イベント有効な SLS ステージ ビット 0
有効な SLS ステージ ビット 1
SDI 正側 有効
SDI 負側 有効SSM ( リミット値未満の速度 )

OK
OK
OK
No
設定済
設定済
OK
OK
OK

No
No
No
OK
設定されていません
設定されていません
No
No
No

2824
2824
2823

重要：

ビット 07 に関して :注：

信号ステータスは、PROFIsafe 規格と反対の動作になります。
このパラメータは、SI モーション機能が有効である場合にのみ提供されます。Safety Integrated 基本機能 (STO)の場合、値はゼロと等しくなります。

内部イベントは、STOP A ... F が有効である場合に表示されます。

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475

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r9723.0...16

CO/BO: SI モーション

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：---

CU250D-2_DP_F

ドライブ内蔵の診断信号 / SI Mtn integ diag

説明：

ドライブに内蔵された安全関連モーション監視機能の診断信号を表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02
03
04
09
12
16

注：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

強制点検プロセス 要求済
STOP F、その後 STOP B 有効
通信エラー
実績値評価が有効値を提供します
U/f 制御方式に基づくエンコーダレスの実
績値評価
安全パルスブロック有効
テスト停止 有効SAM/SBR 有効

OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No

2819
2821
-

OK
OK
OK

No
No
No

2820

ビット 01 に関して :このビットは、コントローラベースの ESR を実行するために使用できます。
ESR: Extended Stop and Retract
SAM: Safe Acceleration Monitor ( 安全加速監視 )SBR: Safe Brake Ramp ( 安全ブレーキランプ監視 )r9724

SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：- [[ms]]- [[ms]]- [[ms]]説明：

相互比較クロックサイクル / SI Mtn CDC clk cyc

相互データ比較クロックサイクルを表示します。
値は、二つの監視チャンネル間で各 DCC 値を比較したクロックサイクル時間を示します。

注：

CDC: Crosswise Data Check

r9725[0...2]

SI モーション 診断 STOP F / SI Mtn Diag STOP F

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

インデックス 0 に関して :ドライブで STOP F の原因となったメッセージ値を表示します。
値 = 0:
プロセッサ 1 が STOP F を通知しました。
値 = 1 ... 999:
コントロールユニットと 第 2 のチャンネル間の相互データ比較された不正データ数。
値 >= 1000:
ドライブの他の診断値。
インデックス 1 に関して :STOP F の原因となったプロセッサ 1 の値を表示します。
インデックス 2 に関して :STOP F の原因となったプロセッサ 2 の値を表示します。

476

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
インデックス：[0] = CDC のメッセージ値[1] = プロセッサ 1 CDC 実績値[2] = プロセッサ 2 CDC 実績値

依存関係：

参照： C01711

注：それぞれのメッセージ値の意味は、メッセージ C01711 に記載されます。
CDC: Crosswise Data Check
インデックス 1、2 に関して :メッセージ値 >= 1000 を含むセーフティメッセージ C01711 が発生する時、これらのインデックスはこれらの値では提供されません。

r9728[0...2]

SI モーション 実際のチェックサム SI パラメータ ( プロセッサ 1) /SI Mtn act CRC P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

モーション監視機能の確認された Safety Integrated パラメータのチェックサムを表示します ( 実際のチェック
サム )。

インデックス：[0] = モーション監視の SI パラメータのチェックサム
[1] = 実績値用の SI パラメータのチェックサム
[2] = ハードウェア用 SI パラメータに対するチェックサム

依存関係：

参照： p9729
参照： F01680

p9729[0...2]

SI モーション 設定値チェックサム SI パラメータ ( プロセッサ 1) /SI Mtn setp CRC P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0000 hex

FFFF FFFF hex

0000 hex

説明：

モーション監視機能のためのチェックサムテストされた Safety Integrated パラメータを使用してチェックサムを設定します ( 基準チェックサム )。

インデックス：[0] = モーション監視の SI パラメータのチェックサム
[1] = 実績値用の SI パラメータのチェックサム
[2] = ハードウェア用 SI パラメータに対するチェックサム

依存関係：

参照： r9728
参照： F01680

r9732[0...1]

SI モーション

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]説明：

速度分解能 / SI Mtn v_res

セーフティに関連するモーション監視機能のための速度分解能を表示します。
インデックス 0 に関して :安全速度分解能 ( 負荷側 ) を表示します。このスレッシホールド未満の速度リミットの設定値または速度のパラメータ変更には影響がありません。
インデックス 1 に関して :インデックス：

安全エンコーダ精度に基づく安全速度精度を表示します。
[0] = 実際の速度分解能[1] = 最小速度分解能

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

477

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

インデックス 0: このパラメータは、速度検出の実際の精度に関する情報を提供しません。これは、実績値評価のタイプ、ギア係数および使用されるエンコーダの質に依存します。
インデックス 1: 2 台のエンコーダシステムで、安全エンコーダ以外のエンコーダが含まれる場合には、これは 2台のエンコーダのうち精度の低い値を意味します。インデックス [1] そのエンコーダの粗い分解能を考慮します。

r9733[0...2]

CO: SI モーション

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

設定値

速度制限有効 / SI Mtn setp_lim
計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： p2000

ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： 3_1

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： 2820,
2824, 3630

最小最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]

CU250D-2_DP_F

説明：

選択されたモーション監視機能の結果としての必要な設定値速度リミットを表示します。
SI リミット値のパラメータ設定とは対照的に､このパラメータはモータ側のリミット値を指定し、負荷側のリミッ
ト値は指定しません。

推奨：

ランプファンクションジェネレータの場合、速度リミット p1051 および p1052 を適切に r9733[0, 1] に接続することで、ドライブベースの設定値速度制限が実現できます。
- CI: p1051 = r9733[0]- CI: p1052 = r9733[1]
追加の制限は、コネクタ入力 p1085 および p1088 を使用しても有効化できます。

インデックス：[0] = 設定値リミット[1] = 設定値リミット[2] = 設定値リミット

正側
負側
絶対

依存関係：

SLS の場合 : r9733[0] = p9531[x] x p9533 ( 負荷側からモータ側への変換 )SDI 負側の場合 : r9733[0] = 0
SLS の場合 : r9733[1] = - p9531[x] x p9533 ( 負荷側からモータ側への変換 )SDI 正側の場合 : r9733[1] = 0[x] = 選択された SLS レベル
モータ側から負荷側への換算係数 :- モータタイプ = ロータリおよび軸タイプ = リニア : p9522 / (p9521 x p9520)- そうではない場合 : p9522 / p9521
参照： p9531, p9533

重要：

p1051 = r9733[0] が接続されている場合、p1052 = r9733[1] もその逆も接続しなければなりません。

注：「SLS」機能が選択されていない場合、r9733[0] は p1082 を、r9733[1] は -p1082 を表示します。

速度設定値リミット絶対値のみが要求される場合、r9733[2] が接続されなければなりません。
r9733 の表示は、r9720 および r9722 の表示に対して、1 安全監視クロックサイクルまでの遅延が可能です。

r9734.0...14

CO/BO: SI セーフティ情報チャンネル ステータスワード S_ZSW1B / SIC S_ZSW1B

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

セーフティ情報チャンネルのステータスワード S ZSW1B の表示と BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
04
06
07
09
10
12
13
14

478

信号名称

1 信号

0 信号

FP

STO 有効SS1 有効SLS 有効SLS 選択済
内部イベントSLS ビット 0 を選択
SLS ビット 1 を選択
SDI 正側 選択済
SDI 負側 選択済
ESR 退避要求済

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No
No
No
No

-

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
重要：

ビット 07 に関して :内部イベントは、STOP A ... F が有効である場合に表示されます。
信号ステータスは、PROFIsafe 規格と反対の動作になります。

注：

このパラメータは、SI モーション機能が有効な場合にのみ実績値と共に提供されます。Safety Integrated 基本機
能の場合、この値はゼロと等しくなります。

r9742.0...15

CO/BO: SI モーション
SI Mtn int stat P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2840,
2855

最小

最大

出荷時設定：---

ドライブ内蔵のステータス信号 ( プロセッサ 2) /説明：

ドライブに内蔵されたセーフティ関連モーション監視機能のステータス信号。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
04
07
09
10
15

重要：

信号名称

1 信号

0 信号

FP

STO または安全パルスブロック有効SS1 有効SLS 有効内部イベント有効な SLS ステージ ビット 0
有効な SLS ステージ ビット 1
SSM ( リミット値未満の速度 )

OK
OK
OK
No
設定済
設定済
OK

No
No
No
OK
設定されていません
設定されていませんNo2823

ビット 07 に関して :内部イベントは、STOP A ... F が有効である場合に表示されます。
信号ステータスは、PROFIsafe 規格と反対の動作になります。

注：

このパラメータは、SI モーション機能が有効である場合にのみ提供されます。Safety Integrated 基本機能 (STO)の場合、値はゼロと等しくなります。

p9761

SI パスワードの入力 / SI password inp
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2800

最小最大

出荷時設定：

0000 hex

FFFF FFFF hex

0000 hex

説明：

Safety Integrated パスワードを入力してください。

依存関係：

参照： F01659

注：Safety Integrated パスワードが入力されるまで、Safety Integrated パラメータを変更できません。

p9762

SI 新しいパスワード / SI password new
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2800

最小最大

出荷時設定：

0000 hex

FFFF FFFF hex

0000 hex

説明：

新しい Safety Integrated パスワードを入力してください。

依存関係：

Safety Integrated パスワードの変更は、以下のパラメータで確認されなければなりません :参照： p9763

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

479

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9763

SI パスワード確認 / SI ackn password
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2800

最小最大

出荷時設定：

0000 hex

FFFF FFFF hex

0000 hex

説明：

新しい Safety Integrated パスワードを確認してください。

依存関係：

参照： p9762

注：p9762 に入力された新しいパスワードは、確認するために再び入力されなければなりません。
新しい Safety Integrated パスワードが正常に確認されると、自動的に p9762 = p9763 = 0 が設定されます。

r9765

SI モーション

強制点検エラー検出 残存時間 ( プロセッサ 1) / SI Mtn dyn rem P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：- [[h]]- [[h]]- [[h]]

説明：

ドライブに内蔵された安全関連監視機能の次回強制点検プロセスまでの残存時間を表示します。
強制点検プロセスを開始するための信号ソースは、p9705 にパラメータ設定されます。

依存関係：

参照： p9705
参照： C01798

r9768[0...7]

SI PROFIsafe 受信コントロールワード ( プロセッサ 1) / SI Ps PZD recv P1
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

プロセッサ 1 で受信された PROFisafe テレグラムを表示します。

インデックス：[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8

依存関係：

参照： r9769

注：

テレグラムの最後の PROFIsafe トレーラも表示されます (2 ワード )。

r9769[0...7]

SI PROFIsafe 送信ステータスワード ( プロセッサ 1) / SI Ps PZD send P1
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

プロセッサ 1 で送信される PROFIsafe テレグラムを表示します。

インデックス：[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8480

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： r9768

注：

テレグラムの最後の PROFIsafe トレーラも表示されます (2 ワード )。

r9770[0...3]

SI バージョン ドライブに内蔵されたセーフティ機能 ( プロセッサ 1) /SI version Drv P1
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2802

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

プロセッサ 1 上でドライブに内蔵されたセーフティ機能のための Safety Integrated バージョンを表示します。

インデックス：[0] = Safety Version (major release)[1] = Safety Version (minor release)[2] = Safety Version (baselevel or patch)[3] = セーフティバージョン ( ホットフィックス )注：例:r9770[0] = 2、r9770[1] = 60、r9770[2] = 1、r9770[3] = 0 --> セーフティバージョン V02.60.01.00

r9771

SI 共通機能 ( プロセッサ 1)

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F
CU250D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2804

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

/ SI general fct P1

サポートされる Safety Integrated 監視機能を表示します。
プロセッサ 1 がこの表示を決定します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
02
04
05
06
07
11
12

信号名称

1 信号

0 信号

FP

端子経由の STO をサポート
拡張機能をサポート (p9501 > 0)
拡張機能 PROFIsafe をサポート
ドライブに内蔵された拡張機能をサポート(p9601.2 = 1)
基本機能 PROFIsafe をサポート
拡張機能 エンコーダレスをサポート
拡張機能 SDI をサポート
拡張機能 SSM エンコーダレスをサポート

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

2804
2804
-

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

-

依存関係：

参照： r9871

注：

STO: Safe Torque Off

r9771

SI 共通機能 ( プロセッサ 1)

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2804

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

/ SI general fct P1

サポートされる Safety Integrated 監視機能を表示します。
プロセッサ 1 がこの表示を決定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
端子経由の STO をサポート
06
基本機能 PROFIsafe をサポート

依存関係：

参照： r9871

注：

STO: Safe Torque Off

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

1 信号

0 信号

FP

OK
OK

No
No

2804
-

481

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r9772.0...21

CO/BO: SI ステータス ( プロセッサ 1)

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 2

計算結果： -/ SI status P1
データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2804

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

プロセッサ 1 の Safety Integrated ステータスを表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
07
09
10
15
16
17
18
19
20
21

信号名称

1 信号

0 信号

FP

プロセッサ 1 で STO 選択
プロセッサ 1 で STO 有効
STO プロセッサ 1 の端子ステータス ( 基本機能 )STOP A を確認できません有効
STOP A 有効
STOP F 有効
STO 原因 : セーフティ試運転モード
STO 原因 端子を介した選択 ( 基本機能 )STO 原因 : モーション監視機能経由での選択
STO 原因 実績値不足
STO 原因 : PROFIsafe 選択 ( 基本機能 )STO 原因 他の監視チャンネルでの選択

OK
OK
High

No
No
Low

2810
2810
-

OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No

2802
2802
2802
-

OK
OK
OK

No
No
No

-

依存関係：

参照： r9872

注：

ビット 00 に関して :STO が選択されている場合、その原因がビット 16 ... 21 に表示されます。
ビット 18 に関して :ビットが設定されている場合、STO が PROFIsafe を介して選択されます。
ビット 19 に関して :ドライブ内蔵モーション監視機能の場合、OFF2 により、実績値評価は不可。

r9772.0...21

CO/BO: SI ステータス ( プロセッサ 1)/ SI status P1

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2804

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

プロセッサ 1 の Safety Integrated ステータスを表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
07
09
10
15
16
17
20
21

信号名称

1 信号

0 信号

FP

プロセッサ 1 で STO 選択
プロセッサ 1 で STO 有効
STO プロセッサ 1 の端子ステータス ( 基本機能 )STOP A を確認できません有効
STOP A 有効
STOP F 有効
STO 原因 : セーフティ試運転モード
STO 原因 端子を介した選択 ( 基本機能 )STO 原因 : PROFIsafe 選択 ( 基本機能 )STO 原因 他の監視チャンネルでの選択

OK
OK
High

No
No
Low

2810
2810
-

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No

2802
2802
2802
-

依存関係：

参照： r9872

注：

ビット 00 に関して :STO が選択されている場合、その原因がビット 16 ... 21 に表示されます。
ビット 18 に関して :ビットが設定されている場合、STO が PROFIsafe を介して選択されます。

482

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
ビット 19 に関して :ドライブ内蔵モーション監視機能の場合、OFF2 により、実績値評価は不可。

r9773.0...31

CO/BO: SI ステータス ( プロセッサ 1 + プロセッサ 2)/ SI status P1+P2

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2804

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ドライブ ( プロセッサ 1 + プロセッサ 2) の Safety Integrated ステータスの表示および BICO 出力。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
31

信号名称

1 信号

0 信号

FP

ドライブで STO 選択
ドライブで STO 有効
シャットダウンパスの試験が実施されなけ
ればなりません

OK
OK
OK

No
No
No

2804
2804
2810

注：

このステータスは、2 つの監視チャンネルの関連ステータスの AND 論理演算により形成されます。

r9776

SI 診断 / SI diag
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

このパラメータは、診断に使用されます。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02

注：

信号名称

1 信号

安全パラメータを変更済、POWER ON 要求済 OK
セーフティ機能 イネーブル済OK
セーフティコンポーネント交換済、データ OK
保存必要

0 信号

FP

No
No
No

-

ビット 00 = 1 に関して :POWER ON 後にはじめて有効になるセーフティパラメータが少なくとも 1 つ変更されました。
ビット 01 = 1 に関して :セーフティ機能 ( 基本機能または拡張機能 ) がイネーブルされ、有効です。
ビット 02 = 1 に関して :セーフティ関連のコンポーネントが交換されました。データ保存が要求されました (p0977 = 1 または、p0971 = 1
あるいは「copy RAM to ROM」)。

r9780

説明：
注：

SI 監視クロックサイクル ( プロセッサ 1)/ SI mon_clk cyc P1

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2802

最小最大

出荷時設定：- [[ms]]- [[ms]]- [[ms]]プロセッサ 1 の Safety Integrated 基本機能のクロックサイクル時間を表示します。
監視クロックサイクルと応答時間の関係についての情報は、以下の資料にあります :- 『SINAMICS G120 ファンクションマニュアル Safety Integrated』- 特定製品のための技術資料

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

483

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r9781[0...1]

説明：

SI 変更確認のためのチェックサム ( プロセッサ 1) / SI chg chksm P1
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

Safety Integrated の変更をトラッキングするためのチェックサムを表示します。
これらは、安全パラメータ ( チェックサムに関連 ) への変更をトラッキングする (「安全ログブック」機能の指紋) ために作成された追加のチェックサムです。

インデックス：[0] = 機能変更をトラッキングするための SI チェックサム
[1] = ハードウェア固有の変更トラッキングチェックサム SI タイムスタンプ

依存関係：

参照： p9601, p9729, p9799
参照： F01690

r9782[0...1]

説明：

SI 変更確認のためのタイムスタンプ ( プロセッサ 1) / SI chg t P1
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [[h]]- [[h]]- [[h]]

Safety Integrated の変更をトラッキングするためのチェックサムのタイムスタンプを表示します。
安全パラメータに行われた変更 ( 安全ログブック機能の指紋 ) をトラッキングするためのチェックサムのタイム
スタンプは、パラメータ p9781[0] および p9781[1] に保存されます。

インデックス：[0] = 機能変更トラッキング用チェックサムの SI タイムスタンプ[1] = ハードウェア固有の変更トラッキングチェックサム SI タイムスタンプ

依存関係：

参照： p9601, p9729, p9799
参照： F01690

r9784[0...1]

SI モーション 診断 センサレス 加速 / Diag sl a

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：- [1/s^2]- [1/s^2]- [1/s^2]

説明：

エンコーダレスの実績値評価の加速値を診断するための表示。

インデックス：[0] = 加速設定値[1] = 加速実績値

依存関係：

参照： p9589

注：

インデックス 0 に関して :p9589 のパラメータ設定された加速値を表示します。
インデックス 1 に関して :エンコーダレス実績値検出の実際に測定された加速値を表示します。

r9785[0...1]

SI モーション 診断 センサレス 最小電流 / Diag sl I_min

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： 6_3

単位選択： p0505

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：- [[mA]]- [[mA]]- [[mA]]

説明：

エンコーダレスの実績値評価の診断電流を表示します。

インデックス：[0] = 最小電流パラメータ設定値[1] = 最小電流測定値

依存関係：

参照： p9588

484

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

インデックス 0 に関して :p9588 のパラメータ設定された最小電流を表示します。
インデックス 1 に関して :エンコーダレス実績値検出の現時点で測定された電流を表示します。

r9786[0...2]

SI モーション 診断 センサレス 角度 / Diag sl angle

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：- [[°]]- [[°]]- [[°]]

説明：

センサレス実績値検出の角度を診断するための表示。

インデックス：[0] = 妥当角度実績値[1] = 電圧角度実績値[2] = 電流角度実績値

依存関係：

参照： p9585

注：

インデックス 0 に関して :実際の妥当角度を表示します。
インデックス 1 に関して :実際の電圧角度を表示します。
インデックス 2 に関して :実際の電流角度を表示します。

r9787

SI モーション 診断 センサレス 速度偏差 / Diag sl v_dev

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：- [1/min]- [1/min]- [1/min]説明：

エンコーダレスの実績値評価の速度実績値偏差を表示します。
この値は、p9585/p9385 の設定時に演算されます。
速度実績値は、1 秒の監視時間内の +/- r9787 (6 ms 間 ) * p9585/p9385 偏差があります。

依存関係：

参照： p9585

注：

リニア軸の場合、以下の単位が適用されます : [ms/min]
回転軸では、以下の単位が適用されます : [ 回転 / 分 ]r9794[0...19]

説明：

SI 相互比較リスト ( プロセッサ 1)/ SI CDC_list P1

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2802

最小最大

出荷時設定：---

現在プロセッサ 1 で相互比較されているデータアイテムの数を表示します。
相互比較されたデータのリストの内容は、それぞれのアプリケーションに依存します。

注：例:
r9794[0] = 1 ( 監視クロックサイクル )r9794[1] = 2 ( セーフティ機能イネーブル )r9794[2] = 3 (F-DI 切り替え、許容時間 )...
完全な、相互データ比較されたアイテム番号一覧は、故障 F01611 に表示されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

485

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r9795

SI 診断 STOP F ( プロセッサ 1)/ SI diag STOP F P1

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2802

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

プロセッサ 1 で STOP F の原因となった、クロスチェックされたデータアイテムの数を表示します。

依存関係：

参照： F01611

注：

相互データ比較データのための完全な番号リストは、故障 F01611 に現れます。

r9798

SI 実際のチェックサム SI パラメータ ( プロセッサ 1)/ SI act chksm P1

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2800

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

プロセッサ 1 のチェックサムを使用して確認した Safety Integrated パラメータのチェックサムを表示します (実績チェックサム )。

依存関係：

参照： p9799, r9898

p9799

SI 設定値

チェックサム SI パラメータ ( プロセッサ 1)/ SI setp_chksm P1

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2800

最小最大

出荷時設定：

0000 hex

FFFF FFFF hex

0000 hex

説明：

プロセッサ 1 のチェックサムを使用して確認した Safety Integrated パラメータのチェックサムを設定します (設定値チェックサム )。

依存関係：

参照： r9798, p9899

p9801

SI イネーブルドライブ内蔵機能 ( プロセッサ 2)

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：--

0000 bin

説明：/ SI enable fct P2プロセッサ 2 上のドライブに内蔵されたセーフティ機能のイネーブル信号および選択タイプを設定します。
使用中のコントロールユニットおよびパワーモジュールに依存し、以下に記されたすべて設定が許容されるということではありません :0000 hex:
ドライブに内蔵されたセーフティ機能禁止 ( セーフティ機能なし )。
0001 hex:
オンボード端子を介して、基本機能がイネーブルされます (r9771.0 = 1 の場合に許容 )。
0004 hex:
オンボード端子を介して、拡張機能がイネーブルされます (r9771.5 = 1)。
0008 hex:
PROFIsafe を介して、基本機能がイネーブルされます (r9771.6 = 1 の場合に許容 )。
0009 hex:
PROFIsafe オンボード端子を介して、基本機能がイネーブルされます (r9771.6 = 1 の場合に許容 )。
000C hex:
PROFIsafe を介して拡張機能がイネーブルされます (r9771.4 = 1 の場合に許容 )。

486

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
000D hex:
PROFIsafe を介して拡張機能が、オンボード端子を介して基本機能がイネーブルされます (r9771.4 = 1 の場合に許容 )。
ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
端子経由の STO イネーブル ( プロセッサ2)
02
drive_integr motion_monitoring 機能をイ
ネーブル ( プロセッサ 2)
03
PROFIsafe をイネーブル ( プロセッサ 2)

1 信号

0 信号

FP

イネーブル

禁止

2810

イネーブル

禁止

-

イネーブル

禁止

-

依存関係：

参照： p9601, r9871

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

変更は、POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。
STO: Safe Torque Off

p9801

SI イネーブルドライブ内蔵機能 ( プロセッサ 2)

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：--

0000 bin

説明：/ SI enable fct P2プロセッサ 2 上のドライブに内蔵されたセーフティ機能のイネーブル信号および選択タイプを設定します。
使用中のコントロールユニットおよびパワーモジュールに依存し、以下に記されたすべて設定が許容されるということではありません :0000 hex:
ドライブに内蔵されたセーフティ機能禁止 ( セーフティ機能なし )。
0001 hex:
オンボード端子を介して、基本機能がイネーブルされます (r9771.0 = 1 の場合に許容 )。
0004 hex:
オンボード端子を介して、拡張機能がイネーブルされます (r9771.5 = 1)。
0008 hex:
PROFIsafe を介して、基本機能がイネーブルされます (r9771.6 = 1 の場合に許容 )。
0009 hex:
PROFIsafe オンボード端子を介して、基本機能がイネーブルされます (r9771.6 = 1 の場合に許容 )。
000C hex:
PROFIsafe を介して拡張機能がイネーブルされます (r9771.4 = 1 の場合に許容 )。
000D hex:
PROFIsafe を介して拡張機能が、オンボード端子を介して基本機能がイネーブルされます (r9771.4 = 1 の場合に許容 )。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
端子経由の STO イネーブル ( プロセッサ
2)
03
PROFIsafe をイネーブル ( プロセッサ 2)

1 信号

0 信号

FP

イネーブル

禁止

2810

イネーブル

禁止

-

依存関係：

参照： p9601, r9871

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

変更は、POWER ON ( 電源切 / 入 ) 後にはじめて有効になります。
STO: Safe Torque Off

SINAMICS G120D
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487

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9810

SI PROFIsafe アドレス ( プロセッサ 2) / SI PROFIsafe P2
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0000 hex

FFFE hex

0000 hex

説明：

プロセッサ 2 の PROFIsafe アドレスを設定します。

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

p9850

SI F-DI 切り替え 不一致時間 ( プロセッサ 2) / SI F­DI chg t P2

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2810

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[μs]]2000000.00 [[μs]]500000.00 [[μs]]プロセッサ 2 上の STO のためのフェールセーフデジタル入力の切り替えのための不一致時間を設定します。
2 つの監視チャンネル内で異なるランタイムがあるために、F-DI 切り替えが同時には有効になりません。F-DI 切
り替え後、この不一致時間中、ダイナミックデータの相互データ比較は行われません。

依存関係：

参照： p9650

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

p9650 と p9850 間の相互データ比較では、安全監視クロックサイクル 1 つ分の差が許容されます。
設定時間は、内部で監視クロックサイクルの整数倍に丸められます。
F-DI: Failsafe Digital Input

p9851

説明：

SI STO デバウンス時間 ( プロセッサ 2)/ SI STO t_debou P2

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0.00 [[μs]]100000.00 [[μs]]0.00 [[μs]]「STO」機能を制御するために使用されるフェールセーフデジタル入力のデバウンス時間を設定します。
デバウンス時間は整数のミリ秒 [ms] に丸み付けされます。

依存関係：

参照： p9651

重要：

このパラメータは､ドライブに内蔵されたセーフティ機能のコピー機能により上書きされます｡

注：

丸み付け効果は、パラメータ設定された時間の 10 進数の最終桁で行うことができます。
デバウンス時間は全体の [ms] に丸み付けされます。これは、セーフティ基本機能の選択または選択解除に応答 /影響がないフェールセーフデジタル入力での故障パルスの最大時間を指定します。
例:
デバウンス時間 = 1 ms: 1 ms の故障パルスがフィルタされます； 2 ms より長いパルスのみ処理されます。
デバウンス時間 = 3 ms: 3 ms の故障パルスがフィルタされます； 4 ms より長いパルスのみ処理されます。

488

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r9871

SI 共通機能 ( プロセッサ 2)

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2804

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

/ SI common fct P2

サポートされる Safety Integrated 監視機能を表示します。
プロセッサ 2 がこの表示を決定します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
02
04
05
06
07
11
12

信号名称

1 信号

0 信号

FP

端子経由の STO をサポート
拡張機能をサポート (p9501 > 0)
拡張機能 PROFIsafe をサポート
ドライブに内蔵された拡張機能をサポート(p9601.2 = 1)
基本機能 PROFIsafe をサポート
拡張機能 エンコーダレスをサポート
拡張機能 SDI をサポート
拡張機能 SSM エンコーダレスをサポート

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

2804
2804
-

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

-

依存関係：

参照： r9771

注：

STO: Safe Torque Off

r9871

SI 共通機能 ( プロセッサ 2)

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

説明：/ SI common fct P2

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2804

最小最大

出荷時設定：---

サポートされる Safety Integrated 監視機能を表示します。
プロセッサ 2 がこの表示を決定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
端子経由の STO をサポート
06
基本機能 PROFIsafe をサポート

1 信号

0 信号

FP

OK
OK

No
No

2804
-

依存関係：

参照： r9771

注：

STO: Safe Torque Off

r9872.0...21

CO/BO: SI ステータス ( プロセッサ 2)

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2804

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：---/ SI Status P2

説明：

プロセッサ 2 の Safety Integrated ステータスを表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
07
09
10
15
16

信号名称

1 信号

0 信号

FP

プロセッサ 2 で STO 選択
プロセッサ 2 で STO 有効
STO プロセッサ 2 の端子ステータス ( 基本機能 )STOP A を確認できません有効
STOP A 有効
STOP F 有効
STO 原因 : セーフティ試運転モード

OK
OK
High

No
No
Low

2810
2810
-

OK
OK
OK
OK

No
No
No
No

2802
2802
2802
-

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

489

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
17
18
20
21

STO 原因 端子を介した選択 ( 基本機能 )STO 原因 : モーション監視機能経由での選択
STO 原因 : PROFIsafe 選択 ( 基本機能 )STO 原因 他の監視チャンネルでの選択

依存関係：

参照： r9772

注：

ビット 00 に関して :

OK
OK

No
No

-

OK
OK

No
No

-

STO が選択されている場合、その原因がビット 16 ... 21 に表示されます。
ビット 18 に関して :ビットが設定されている場合、STO は PROFIsafe で選択されます。

r9872.0...21

CO/BO: SI ステータス ( プロセッサ 2)/ SI Status P2

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 2

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2804

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

プロセッサ 2 の Safety Integrated ステータスを表示します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
07
09
10
15
16
17
20
21

信号名称

1 信号

0 信号

FP

プロセッサ 2 で STO 選択
プロセッサ 2 で STO 有効
STO プロセッサ 2 の端子ステータス ( 基本機能 )STOP A を確認できません有効
STOP A 有効
STOP F 有効
STO 原因 : セーフティ試運転モード
STO 原因 端子を介した選択 ( 基本機能 )STO 原因 : PROFIsafe 選択 ( 基本機能 )STO 原因 他の監視チャンネルでの選択

OK
OK
High

No
No
Low

2810
2810
-

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

No
No
No
No
No
No
No

2802
2802
2802
-

依存関係：

参照： r9772

注：

ビット 00 に関して :STO が選択されている場合、その原因がビット 16 ... 21 に表示されます。
ビット 18 に関して :ビットが設定されている場合、STO は PROFIsafe で選択されます。

r9898

SI 実際のチェックサム SI パラメータ ( プロセッサ 2)/ SI act_chksm P2

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2800

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

プロセッサ 2 のチェックサムを使用して確認した Safety Integrated パラメータのチェックサムを表示します (実績チェックサム )。

依存関係：

参照： r9798, p9899

p9899

SI 設定値

チェックサム SI パラメータ ( プロセッサ 2)/ SI setp_chksm P2

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2800

最小最大

出荷時設定：

0000 hex

FFFF FFFF hex

0000 hex

説明：

プロセッサ 2 のチェックサムを使用して確認した Safety Integrated パラメータのチェックサムを設定します (設定値チェックサム )。

依存関係：

参照： p9799, r9898

490

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r9925[0...99]

ファームウェアファイル

不正 / FW file incorr

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

工場出荷時のステータスが無効と認識されたファイルのディレクトリと名前を表示します。

依存関係：

参照： r9926
参照： A01016

注：

ファイルのディレクトリおよび名称は ASCII コードに表示されます｡

r9926

ファームウェアチェックステータス / FW check status

説明：

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

システム起動時のファームウェアが確認される時点のステータスを表示します。
0: ファームウェアがまだ確認されていません。
1: 確認中。
2: 確認が正常に完了しました。
3: 確認でエラーが検出されました。

依存関係：

参照： r9925
参照： A01016

p9930[0...8]

システムログブック

有効化 / SYSLOG activation

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：

サービス目的専用

インデックス：[0] = システムログブック段階 (0: 無効 )[1] = COM2/COM1 (0: COM2、1: COM1)[2] = ファイル書き込みを有効化 (0: 無効 )[3] = 表示タイムスタンプ (0: 表示なし )[4...7] = 予備[8] = システムログブック ファイルサイズ ( 段階､各 10kB)

重要：

コントロールユニットの電源遮断前に、システムログブックが電源遮断されていることを確認してください(p9930[0] = 0)。
ファイルへの書き込みが有効である場合 (p9930[2] = 1)、コントロールユニットの電源遮断前に、システムログ
ブックがファイルに完全に書き込まれることを確実にするために、ファイルへの書き込みを再び無効にしてください (p9930[2] = 0)。

p9931[0...179]

説明：システムログブック

モジュール選択 / SYSLOG mod select.

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0000 hex

FFFF FFFF hex

0000 hex

サービス目的専用

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

491

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p9932

システムログブックを保存 EEPROM/ SYSLOG EEPROM save

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： U, T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：

サービス目的専用

r9935.0

BO: POWER ON 遅延信号 / POWER ON t_delay

説明：

アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：---

POWER ON 後の遅延の表示およびバイネクタ出力
電源投入後、バイネクタ出力 r9935.0 は、初回のサンプリング時間の開始時に設定され、100 ms 後に再びリセッ
トされます。

ビットフィールド：

r9975[0...7]

説明：

ビッ 信号名称
ト
00
POWER ON 遅延信号

1 信号

0 信号

FP

High

Low

-

測定されたシステム使用率 / Sys util meas
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

測定されたシステム使用率を表示します。
表示された値が大きいほど、システム使用率が高いという意味です。

インデックス：[0] = 演算時間使用率 ( 最小 )[1] = 演算時間使用率 ( 平均 )[2] = 演算時間使用率 ( 最大 )[3] = 最大総使用率 ( 最小 )[4] = 最大合計使用率 ( 平均 )[5] = 最大合計使用率 ( 最大 )[6] = 予備[7] = 予備

依存関係：

参照： r9976
参照： F01054, F01205

注：

インデックス 3 ... 5 に関して :合計使用率は使用されているすべてのサンプリングタイムにより決定されます。最大使用率はここにマッピングされます。最大使用率でのサンプリング時間は r9979 に表示されます。
合計使用率 :
優先度が高いサンプリング時間からの負荷を含む、関連サンプリング時間の演算時間負荷 ( 中断 )。

r9976[0...7]

説明：

システム使用率 / Sys util
アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

- [%]

- [%]

- [%]

システム使用率を表示します。
使用率が 100 % 以上の場合、故障 F01054 が出力されます。

492

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
インデックス：[0] = 予備[1] = 演算時間使用率[2] = 予備[3] = 予備[4] = 予備[5] = 最大合計使用率[6] = 予備[7] = 予備

依存関係：

参照： F01054, F01205

注：

インデックス 1 に関して :値はシステムの合計演算時間負荷を示します。
インデックス 5 に関して :合計使用率は、すべての使用されているサンプリング時間により決定されます。最大合計使用率はここにマッピン
グされます。最大合計使用率でのサンプリング時間は r9979 に表示されます。
合計使用率 :
優先度が高いサンプリング時間からの負荷を含む、関連サンプリング時間の演算時間負荷 ( 中断 )。

r9999[0...99]

内部ソフトウェアエラー追加診断 / SW_err int diag
アクセスレベル： 4

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

内部ソフトウェアエラーに関する追加情報を表示するための診断パラメータ。

注：

シーメンス社内トラブルシューティング専用

p10001

SI モーション DO での試験的停止の遅延時間 ( プロセッサ 1) / SI t_delay DO P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

4.00 [[ms]]2000.00 [[ms]]500.00 [[ms]]説明：デジタル出力のテストのための遅延時間を設定します。
デジタル出力の強制点検エラー検出で、この時間内に信号が該当するリードバック入力 (p10047) を介して検出されていなければなりません。

依存関係：

参照： p10003, p10007, p10017, p10046

注：

遅延時間は、デバウンス時間 (p10017) を上回る値に設定しなければなりません。
p10001 に拘わらず、強制動作確認は各テストステージの間、少なくとも 2 安全監視クロックサイクル停止します。
試験的停止は、セーフティの出力が使用されている場合 (p10042) にのみ実行されます。

p10002

SI モーション F-DI 切り替え 不一致時間 ( プロセッサ 1) / SI Mtn DI chg t P1

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

1.00 [[ms]]2000.00 [[ms]]500.00 [[ms]]説明：デジタル入力の不一致時間を設定します。
2 つの該当するデジタル入力 (F-DI) の信号状態は、この不一致時間内で同じ状態を想定しなければなりません。

依存関係：

参照： p10102

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

493

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p10003

SI モーション強制動作確認タイマ / SI Mtn dyn t

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[h]]8760.00 [[h]]8.00 [[h]]説明：

強制点検プロセス ( テストストップ ) を実行するための時間を設定します。
パラメータ設定された時間内に、デジタル入 / 出力に少なくとも 1 回は強制点検プロセスが実行されなければな
りません。

依存関係：

参照： p10002, p10007, p10046

p10006

SI モーション 確認 内部イベント F-DI ( プロセッサ 1) / SI Mtn ackn int P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：

信号 "acknowledge internal event" ( 内部故障 ) のためのフェールセーフデジタル入力 (F-DI) を選択してください。
この入力での立ち下がりエッジは、ドライブの "internal event" ステータスをリセットします。
この入力での立ち上がりエッジは、任意の存在する不一致エラーをリセットします。

値：

0:
1:
2:
3:
255:

静的に選択
F-DI 0F-DI 1
F-DI 2
静的に選択解除

依存関係：

参照： p10106
参照： A01666, A30666

注：

値 "static selected" および "static deselected" は、安全確認機能の無効化に至ります。
F-DI: Failsafe Digital Input

p10007

BI: SI モーション 強制動作確認 F-DO 信号ソース / SI dynF­DI/DOs_src

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2848

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

試験的停止を開始するための入力端子を選択します。
試験的停止は、入力端子の 0/1 信号で開始され、ドライブが試運転モードにない場合にのみ可能です。

依存関係：

参照： p10001, p10002, p10003, p10046

p10017

SI モーション デジタル入力 デバウンス時間 ( プロセッサ 1) / SI DI t_debounceP1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]100.00 [[ms]]1.00 [[ms]]説明：デジタル入力のデバウンス時間を設定します。
デバウンス時間は整数のミリ秒に丸み付けされて、取り込まれます。
デバウンス時間は以下のデジタル入力で機能します :- フェールセーフデジタル入力 (F-DI)- 単一チャンネルデジタル入力 (DI)
- 単一チャンネルデジタル入力 5 (DI 5、強制点検エラー検出のリードバック入力 )。

494

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
依存関係：

参照： p10117

注：例:
デバウンス時間 1 ms: 1 ms の故障パルスはフィルタされます； 2 ms より長いパルスのみ処理されます。
デバウンス時間 3 ms: 3 ms の故障パルスはフィルタされます； 4 ms より長いパルスのみ処理されます。
デバウンス結果は r10051 で読み込むことができます。

p10022

SI モーション STO 入力端子 ( プロセッサ 1) / SI Mtn STO F­DI P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：

「STO」機能のフェールセーフデジタル入力 (F-DI) を設定します。

値：

0:
1:
2:
3:
255:

依存関係：

参照： p10122

注：

値 = 0 の場合 :静的に選択
F-DI 0F-DI 1
F-DI 2
静的に選択解除

端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択。
値 = 255 の場合 :端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択解除。
F-DI: Failsafe Digital Input
STO: Safe Torque Off

p10023

SI モーション SS1 入力端子 ( プロセッサ 1) / SI Mtn SS1 F­DI P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：

「SS1」機能のフェールセーフデジタル入力 (F-DI) を設定します。

値：

0:
1:
2:
3:
255:

依存関係：

参照： p10123

注：

値 = 0 の場合 :静的に選択
F-DI 0F-DI 1
F-DI 2
静的に選択解除

端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択。
値 = 255 の場合 :端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択解除。
F-DI: Failsafe Digital Input
SS1: Safe Stop 1 ( 安全停止 1)

p10026

SI モーション SLS 入力端子 ( プロセッサ 1) / SI Mtn SLS F­DI P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：

「SLS」機能のフェールセーフデジタル入力 (F-DI) を設定します。

値：

0:
1:

静的に選択
F-DI 0

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

495

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
2:
3:
255:

F-DI 1
F-DI 2
静的に選択解除

依存関係：

参照： p10126

注：

値 = 0 の場合 :端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択。
値 = 255 の場合 :端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択解除。
F-DI: Failsafe Digital Input
SLS: Safely-Limited Speedp10030

SI モーション SDI 正側 入力端子 ( プロセッサ 1) / SI SDI pos F­DI P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：

「SDI positive」機能のフェールセーフデジタル入力 (F-DI) を設定します。

値：

0:
1:
2:
3:
255:

注：

値 = 0 の場合 :静的に選択
F-DI 0F-DI 1
F-DI 2
静的に選択解除

端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択。
値 = 255 の場合 :端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択解除。
F-DI: Failsafe Digital Input
SDI: Safe Direction ( 安全運転方向 )p10031

SI モーション SDI 負側入力端子 ( プロセッサ 1) / SI SDI neg F­DI P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：
値：

「SDI negative」機能のフェールセーフデジタル入力 (F-DI) を設定します。
0:
静的に選択
1:
F-DI 02:
F-DI 1
3:
F-DI 2
255: 静的に選択解除

注：

値 = 0 の場合 :端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択。
値 = 255 の場合 :端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択解除。
F-DI: Failsafe Digital Input
SDI: Safe Direction ( 安全運転方向 )496

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p10039SI モーション 安全状態信号選択 ( プロセッサ 1) / SI Safe State P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2856

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：--

0000 0001 bin

説明：

ドライブグループ固有の信号「Safe State」のための信号を設定します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
04
05
06

信号名称

1 信号

0 信号

FP

Power_removed
SS1_active
SLS_active
SDI_pos_active
SDI_neg_active

選択済
選択済
選択済
選択済
選択済

選択されていません
選択されていません
選択されていません
選択されていません
選択されていません-

p10042[0...5]

SI モーション F-DO 信号ソース ( プロセッサ 1) / SI Mtn F­DOs_srcP1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2877

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

13

0

説明：

F-DO 0 (X131.5) の信号ソースを設定します。

値：

0:
1:
2:
5:
6:
7:
9:
12:
13:

インデックス：[0] = AND 論理演算入力 1[1] = AND 論理演算入力 2[2] = AND 論理演算入力 3[3] = AND 論理演算入力 4[4] = AND 論理演算入力 5[5] = AND 論理演算入力 6

注：F-DO: Failsafe Digital Output

p10046

SI モーション F-DO フィードバック信号入力有効化 / SI F­DO FS act

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：--

0000 binp10042[0...5] の 6 つの信号ソースは「AND」演算され、その結果は F-DO 0 へ出力されます。

説明：

機能なし
STO 有効SS1 有効SLS 有効SSM フィードバック信号有効
安全状態
内部イベントSDI 正側 有効
SDI 負側 有効

セーフティデジタル出力 (F-DO) のリードバック入力を有効化します。
特殊なセーフティデジタル出力のためのテストモードは p10047 で設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
テスト F-DO 0

依存関係：

参照： p10001, p10003, p10007, p10047

注：

コントロールユニットのセーフティ出力が使用されている場合のみ、試験的停止が実行されます (p10042 参照 )。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

1 信号

0 信号

FP

テスト有効

テストなし

-

497

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p10047

SI モーション F-DO 試験的停止モード ( プロセッサ 1) / SI F­DO testmodeP1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

2

4

4

説明：

セーフティデジタル出力 (F-DO) の試験的停止モードを設定します。

値：

2:
3:
4:

依存関係：

参照： p10001, p10003, p10007, p10046

注：

試験的停止は、コントロールユニットのセーフティ出力が使用されている場合 (p10042 参照 ) にのみ実行されます。

r10049SI モーション F-DI 監視ステータス ( プロセッサ 1) / SI F­DI status P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

DI のテストモード 2 リードバック F-DO ( リレー回路 )DI のテストモード 3 リードバック F-DO(FB 信号付きアクチュエータ )テストモード 4、2 つの内部診断信号の評価

このパラメータは、フェールセーフデジタル入力 (F-DI) の監視ステータスを表示します。
Safety Integrated 機能により使用されている F-DI が表示されます。
このモジュールが持つ F-DI が 3 未満の場合、使用されていない F-DI に「freely available ( 自由に使用可能)」が表示されます。

ビットフィールド：

依存関係：

ビッ
ト
00
01
02

信号名称

1 信号

0 信号

FP

F-DI 0F-DI 1
F-DI 2

セーフティ監視
セーフティ監視
セーフティ監視自由に使用可能
自由に使用可能
自由に使用可能-p10006 / p10106
p10022 / p10122
p10023 / p10123
p10026 / p10126
p10030 / p10130
p10031 / p10131
参照： r10149

p10050

SI モーション PROFIsafe F-DI 伝送 ( プロセッサ 1)/ SI Ps F­DI tran P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：--

0000 bin

説明：

PROFIsafe によるフェールセーフデジタル入力 (F-DI) の伝送と評価のための設定。
選択した F-DI の安全状態は、PROFIsafe により F 制御に伝送されます。F-DI は不一致を監視します。不一致エラーは PROFIsafe を介して確認できます。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02

信号名称

1 信号

0 信号

FP

F-DI 0 プロセッサ 1
F-DI 1 プロセッサ 1
F-DI 2 プロセッサ 1

伝送
伝送
伝送

伝送なし
伝送なし
伝送なし

-

依存関係：

参照： p10150

注：

F-DI: Failsafe Digital Input

498

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r10051.0...2

CO/BO: SI モーション デジタル入力ステータス ( プロセッサ 1) / SI DI status P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

フェールセーフデジタル入力 (F-DI) の単一チャンネル、論理的およびデバウンス済みステータスの表示と BICO
出力。
パラメータは、SI モーション 監視クロックサイクルで更新されます。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02

信号名称

1 信号

0 信号

FP

F-DI 0 プロセッサ 1
F-DI 1 プロセッサ 1
F-DI 2 プロセッサ 1

High
High
High

Low
Low
Low

-

依存関係：

参照： p9501, p9601, p10017, p10050, r10151

注：

セーフティ機能を入力に割り付けられている場合 ( 例 : p10022 経由で )、以下が適用されます :- 論理「0」: セーフティ機能が選択されます。
- 論理「1」: セーフティ機能がキャンセルされます。
入力の論理レベルと外部電圧レベル間の相互関係は、入力の NC または NO 接点のいずれかのパラメータ設定に左右され (p10040 参照 )、セーフティ機能を使用するために調整されます :入力に 24 V が供給されると、NC 接点は論理 ｢ 1 ｣ レベルとなり、入力に 0 V が供給されると、論理 ｢ 0 ｣ レベルとなります。
つまり、F-DI の両方の入力が 0 V となる NC/NC 接点のパラメータ設定であるとセーフティ機能が選択され、両方の入力が 24 V のパラメータ設定であるとセーフティ機能が選択解除されることを意味します。
入力に 24 V が供給されと、NO 接点は論理 ｢ 0 ｣ レベルとなり、入力に 0 V が供給されると、論理 ｢ 1 ｣ レベルとなります。
つまり、NC/NO の接点パラメータ設定で、0 V/24 V レベルはセーフティ機能が選択され、24 V/0 V レベルはセー
フティ機能が選択解除されるということを意味します。
F-DI: Failsafe Digital Input
パラメータ r10151 のステータスは、r10051 と該当する 1 監視クロックサイクルにより遅延されます。
以下の場合にのみ、パラメータが更新されます :- セーフティ拡張機能が F-DI 経由での有効によりイネーブルされる場合。
- PROFIsafe 経由での F-DI の伝送がイネーブルされる場合 (see p9501 参照 )。
この場合、PROFIsafe に伝送された F-DI のみが表示され、更新されます (p10050/p10150 参照 )。すべての伝送されていない F-DI は固定値 0 を。

r10052.0

CO/BO: SI モーション デジタル出力ステータス ( プロセッサ 1) / SI DO status P1

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

プロセッサ 1 のデジタル出力のステータスを表示します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト
00
F-DO 0 プロセッサ 1

注：

F-DO: Failsafe Digital Output

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

1 信号

0 信号

FP

High

Low

2853

499

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p10101

SI モーション DO での試験的停止の遅延時間 ( プロセッサ 2) / SI t_delay DO P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

4.00 [[ms]]2000.00 [[ms]]500.00 [[ms]]説明：デジタル出力のテストのための遅延時間を設定します。
デジタル出力の強制点検エラー検出で、この時間内に信号が該当するリードバック入力 (p10047) を介して検出されていなければなりません。

依存関係：
注：

参照： p10003, p10007, p10046
遅延時間は、デバウンス時間 (p10017) を上回る値に設定しなければなりません。
p10001 に拘わらず、強制動作確認は各テストステージの間、少なくとも 2 安全監視クロックサイクル停止します。
試験的停止は、セーフティの出力が使用されている場合 (p10142) にのみ実行されます。

p10102

SI モーション F-DI 切り替え 不一致時間 ( プロセッサ 2) / SI Mtn F­DI t P2

CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2850,
2851

最小

最大

出荷時設定：

1.00 [[ms]]2000.00 [[ms]]500.00 [[ms]]CU250D-2_DP_F

説明：

デジタル入力の不一致時間を設定します。
2 つの該当するデジタル入力 (F-DI) の信号状態は、この不一致時間内で同じ状態を想定しなければなりません。

依存関係：

参照： p10002

注：

F-DI: Failsafe Digital Input

p10106

SI モーション 確認 内部イベント F-DI ( プロセッサ 2) / SI ackn int evt P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：

信号 "acknowledge internal event" ( 内部故障 ) のためのフェールセーフデジタル入力 (F-DI) を選択してください。
この入力での立ち下がりエッジは、ドライブの "internal event" ステータスをリセットします。
この入力での立ち上がりエッジは、任意の存在する不一致エラーをリセットします。

値：

0:
1:
2:
3:
255:

静的に選択
F-DI 0F-DI 1
F-DI 2
静的に選択解除

依存関係：

参照： p10006

注：

値 "static selected" および "static deselected" は、安全確認機能の無効化に至ります。
F-DI: Failsafe Digital Input

500

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p10117

SI モーション デジタル入力 デバウンス時間 ( プロセッサ 2) / SI DI t_debounceP2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0.00 [[ms]]100.00 [[ms]]1.00 [[ms]]説明：デジタル入力のデバウンス時間を設定します。
デバウンス時間は、以下のデジタル入力で動作します。
- フェールセーフデジタル入力 (F-DI)- 単一チャンネルデジタル入力 2 (DI 2、強制点検エラー検出のリードバック入力 )。
デバウンス時間は整数のミリ秒に丸み付けされて、取り込まれます :依存関係：

参照： p10017

注：例:
デバウンス時間 1 ms: 1 ms の故障パルスはフィルタされます； 2 ms より長いパルスのみ処理されます。
デバウンス時間 3 ms: 3 ms の故障パルスはフィルタされます； 4 ms より長いパルスのみ処理されます。
デバウンス結果は r10151 で読み込むことができます。

p10122

SI モーション STO 入力端子 ( プロセッサ 2) / SI STO F­DI P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：

「STO」機能のフェールセーフデジタル入力 (F-DI) を設定します。

値：

0:
1:
2:
3:
255:

依存関係：

参照： p10022

注：

値 = 0 の場合 :端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択。

静的に選択
F-DI 0F-DI 1
F-DI 2
静的に選択解除

値 = 255 の場合 :端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択解除。
F-DI: Failsafe Digital Input
STO: Safe Torque Off

p10123

SI モーション SS1 入力端子 ( プロセッサ 2) / SI SS1 F­DI P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：

「SS1」機能のフェールセーフデジタル入力 (F-DI) を設定します。

値：

0:
1:
2:
3:
255:

依存関係：

参照： p10023

注：

値 = 0 の場合 :静的に選択
F-DI 0F-DI 1
F-DI 2
静的に選択解除

端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

501

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
値 = 255 の場合 :端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択解除。
F-DI: Failsafe Digital Input
SS1: Safe Stop 1 ( 安全停止 1)

p10126

SI モーション SLS 入力端子 ( プロセッサ 2) / SI SLS F­DI P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：

「SLS」機能のフェールセーフデジタル入力 (F-DI) を設定します。

値：

0:
1:
2:
3:
255:

依存関係：

参照： p10026

注：

値 = 0 の場合 :静的に選択
F-DI 0F-DI 1
F-DI 2
静的に選択解除

端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択。
値 = 255 の場合 :端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択解除。
F-DI: Failsafe Digital Input
SLS: Safely-Limited Speedp10130

SI モーション SDI 正側 入力端子 ( プロセッサ 2) / SI SDI pos F­DI P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：
値：

「SDI positive」機能のフェールセーフデジタル入力 (F-DI) を設定します。
0:
静的に選択
1:
F-DI 02:
F-DI 1
3:
F-DI 2
255: 静的に選択解除

注：

値 = 0 の場合 :端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択。
値 = 255 の場合 :端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択解除。
F-DI: Failsafe Digital Input
SDI: Safe Direction ( 安全運転方向 )p10131

SI モーション SDI 負側入力端子 ( プロセッサ 2) / SI SDI neg F­DI P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F
CU250D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

255

0

説明：

「SDI negative」機能のフェールセーフデジタル入力 (F-DI) を設定します。

値：

0:
1:
2:
3:
255:

502

静的に選択
F-DI 0F-DI 1
F-DI 2
静的に選択解除

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

値 = 0 の場合 :端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択。
値 = 255 の場合 :端子の割り付けなし、セーフティ機能は常時選択解除。
F-DI: Failsafe Digital Input
SDI: Safe Direction ( 安全運転方向 )p10139SI モーション 安全状態信号選択 ( プロセッサ 2) / SI Safe State P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2856

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：--

0000 0001 bin

説明：「Safe State」を作成するために論理的に組み合わせるべきそれぞれの信号を選択します。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
04
05
06

信号名称

1 信号

0 信号

FP

Power_removed
SS1_active
SLS_active
SDI_pos_active
SDI_neg_active

選択済
選択済
選択済
選択済
選択済

選択されていません
選択されていません
選択されていません
選択されていません
選択されていません-

p10142[0...5]

SI モーション F-DO 信号ソース ( プロセッサ 2) / SI F­DO S_src P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2857

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

13

0

説明：

F-DO 0 (X131.6) の信号ソースを設定します。

値：

0:
1:
2:
5:
6:
7:
9:
12:
13:

インデックス：[0] = AND 論理演算入力 1[1] = AND 論理演算入力 2[2] = AND 論理演算入力 3[3] = AND 論理演算入力 4[4] = AND 論理演算入力 5[5] = AND 論理演算入力 6

注：F-DO: Failsafe Digital Output

p10146

SI モーション テストセンサ フィードバック信号 ( プロセッサ 2) / SI test sens FS P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2848

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：--

0000 binp10142[0...5] の 6 つの信号ソースは「AND」演算され、その結果は F-DO 0 へ出力されます。
機能なし
STO 有効SS1 有効SLS 有効SSM フィードバック信号有効
安全状態
内部イベントSDI 正側 有効
SDI 負側 有効説明：

強制点検プロセスのフィードバックラインのテストを設定します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称ト00
テスト F-DO 0

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

1 信号

0 信号

FP

テスト有効

テストなし

-

503

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
注：

F-DO: Failsafe Digital Output

p10147

SI モーション F-DO 試験的停止モード ( プロセッサ 2) / SI F­DO testmodeP2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

2

4

4

説明：

セーフティデジタル出力 (F-DO) の試験的停止モードを設定します。

値：

2:
3:
4:

依存関係：

参照： p10001, p10003, p10007, p10046

r10149SI モーション F-DI 監視ステータス ( プロセッサ 2) / SI F­DI status P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

このパラメータは、フェールセーフデジタル入力 (F-DI) の監視ステータスを表示します。

DI のテストモード 2 リードバック F-DO ( リレー回路 )DI のテストモード 3 リードバック F-DO(FB 信号付きアクチュエータ )テストモード 4、2 つの内部診断信号の評価

Safety Integrated 機能により使用されている F-DI が表示されます。
このモジュールが持つ F-DI が 3 未満の場合、使用されていない F-DI に「freely available ( 自由に使用可能)」が表示されます。
ビットフィールド：

依存関係：

ビッ
ト
00
01
02

信号名称

1 信号

0 信号

FP

F-DI 0F-DI 1
F-DI 2

セーフティ監視
セーフティ監視
セーフティ監視自由に使用可能
自由に使用可能
自由に使用可能-p10006 / p10106
p10022 / p10122
p10023 / p10123
p10026 / p10126
p10030 / p10130
p10031 / p10131
p10050 / p10150
参照： r10049

p10150

SI モーション PROFIsafe F-DI 伝送 ( プロセッサ 2)

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： C(95)

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：--

0000 bin

説明：/ SI Ps F­DI tran P2

PROFIsafe によるフェールセーフデジタル入力 (F-DI) の伝送と評価のための設定。
選択した F-DI の安全状態は、PROFIsafe により F 制御に伝送されます。F-DI は不一致を監視します。不一致エラーは PROFIsafe を介して確認できます。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02

信号名称

1 信号

0 信号

FP

F-DI 0 プロセッサ 2
F-DI 1 プロセッサ 2
F-DI 2 プロセッサ 2

伝送
伝送
伝送

伝送なし
伝送なし
伝送なし

-

依存関係：

参照： p10050

注：

F-DI: Failsafe Digital Input

504

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r10151.0...2

CO/BO: SI モーション デジタル入力ステータス ( プロセッサ 2) / SI DI status P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

フェールセーフデジタル入力 (F-DI) の単一チャンネル、論理的およびデバウンス済みステータスの表示と BICO
出力。
パラメータは、SI モーション 監視クロックサイクルで更新されます。

ビットフィールド：

ビッ
ト
00
01
02

信号名称

1 信号

0 信号

FP

F-DI 0 プロセッサ 2
F-DI 1 プロセッサ 2
F-DI 2 プロセッサ 2

High
High
High

Low
Low
Low

-

依存関係：

参照： p9501, p9601, p10117, p10150

注：

F-DI: Failsafe Digital Input
セーフティ機能が入力に割り付けられている場合 ( 例 : p10122 経由で )、以下が適用されます :- 論理「0」: セーフティ機能が選択されます。
- 論理「1」: セーフティ機能がキャンセルされます。
入力の論理レベルと外部電圧レベル間の相互関係は、入力の NC または NO 接点のいずれかのパラメータ設定に左右され (p10140 参照 )、セーフティ機能を使用するために調整されます :入力に 24 V が供給されると、NC 接点は論理 ｢ 1 ｣ レベルとなり、入力に 0 V が供給されると、論理 ｢ 0 ｣ レベルとなります。
つまり、F-DI の両方の入力が 0 V となる NC/NC 接点のパラメータ設定であるとセーフティ機能が選択され、両方の入力が 24 V のパラメータ設定であるとセーフティ機能が選択解除されることを意味します。
入力に 24 V が供給されと、NO 接点は論理 ｢ 0 ｣ レベルとなり、入力に 0 V が供給されると、論理 ｢ 1 ｣ レベルとなります。
つまり、NC/NO の接点パラメータ設定で、0 V/24 V レベルはセーフティ機能が選択され、24 V/0 V レベルはセー
フティ機能が選択解除されるということを意味します。
パラメータ r10151 のステータスは、r10051 と該当する 1 監視クロックサイクルにより遅延されます。
以下の場合にのみ、パラメータが更新されます :- セーフティ拡張機能が F-DI 経由での有効によりイネーブルされる場合。
- PROFIsafe 経由での F-DI の伝送がイネーブルされる場合 (see p9501 参照 )。
この場合、PROFIsafe に伝送された F-DI のみが表示され、更新されます (p10050/p10150 参照 )。すべての伝送されていない F-DI は固定値 0 を。

r10152.0

CO/BO: SI モーション デジタル出力ステータス ( プロセッサ 2) / SI DO status P2

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F
CU250D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

プロセッサ 2 のデジタル出力のステータスを表示します。

ビットフィールド：

ビッ 信号名称
ト
00
F-DO 0 プロセッサ 2

注：

F-DO: Failsafe Digital Output

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

1 信号

0 信号

FP

High

Low

2853

505

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r20001[0...9]

ランタイムグループサンプリング時間 / RTG ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ時間

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：- [[ms]]- [[ms]]- [[ms]]説明：

ランタイムグループ 0 ... 9 の現在のサンプリング時間を表示します。

インデックス：[0] = ランタイムグループ 0[1] = ランタイムグループ 1[2] = ランタイムグループ 2[3] = ランタイムグループ 3[4] = ランタイムグループ 4[5] = ランタイムグループ 5[6] = ランタイムグループ 6[7] = ランタイムグループ 7[8] = ランタイムグループ 8[9] = ランタイムグループ 9p20030[0...3]

BI: AND 0 入力 / AND 0 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7210

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

AND ファンクションブロックの AND 0 インスタンスの入力値 I0、I1、I2、I3 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 I0[1] = 入力 I1[2] = 入力 I2[3] = 入力 I3

r20031

BO: AND 0 出力 Q / AND 0 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7210

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

AND ファンクションブロックの AND 0 インスタンスのバイナリ値 Q = I0 & I1 & I2 & I3 の表示パラメータ。

p20032

AND 0 ランタイムグループ / AND 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7210

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

AND ファンクションブロックの AND 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

506

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しませんSINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20033AND 0 実行シーケンス / AND 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7210

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

10

説明：

p20032 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス AND 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20034[0...3]

BI: AND 1 入力 / AND 1 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7210

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

AND ファンクションブロックの AND 1 インスタンスの入力値 I0、I1、I2、I3 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 I0[1] = 入力 I1[2] = 入力 I2[3] = 入力 I3

r20035

BO: AND 1 出力 Q / AND 1 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7210

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

AND ファンクションブロックの AND 1 インスタンスのバイナリ値 Q = I0 & I1 & I2 & I3 の表示パラメータ。

p20036

AND 1 ランタイムグループ / AND 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7210

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

AND ファンクションブロックの AND 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20037

AND 1 実行シーケンス / AND 1 RunSeq

CU240D-2_DP

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7210

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

20

説明：
注：

p20036 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス AND 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。
低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

507

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20038[0...3]

BI: AND 2 入力 / AND 2 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7210

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

AND ファンクションブロックの AND 2 インスタンスの入力値 I0、I1、I2、I3 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 I0[1] = 入力 I1[2] = 入力 I2[3] = 入力 I3

r20039

BO: AND 2 出力 Q / AND 2 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7210

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

AND ファンクションブロックの AND 2 インスタンスのバイナリ値 Q = I0 & I1 & I2 & I3 の表示パラメータ。

p20040AND 2 ランタイムグループ / AND 2 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7210

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

AND ファンクションブロックの AND 2 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20041

AND 2 実行シーケンス / AND 2 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2710

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

30

説明：

p20040 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス AND 2 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20042[0...3]

BI: AND 3 入力 / AND 3 入力

CU240D-2_DP

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7210

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：
インデックス：

508

AND ファンクションブロックの AND 3 インスタンスの入力値 I0、I1、I2、I3 の信号ソースを設定します。
[0] = 入力 I0[1] = 入力 I1

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト[2] = 入力 I2[3] = 入力 I3

r20043

BO: AND 3 出力 Q / AND 3 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7210

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

AND ファンクションブロックの AND 3 インスタンスのバイナリ値 Q = I0 & I1 & I2 & I3 の表示パラメータ。

p20044

AND 3 ランタイムグループ / AND 3 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7210

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

AND ファンクションブロックの AND 3 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20045

AND 3 実行シーケンス / AND 3 RunSeq

CU240D-2_DP

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7210

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

40

説明：

p20044 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス AND 3 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20046[0...3]

BI: OR 0 入力 / OR 0 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7212

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

OR ファンクションブロックの OR 0 インスタンスの入力値 I0、I1、I2、I3 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 I0[1] = 入力 I1[2] = 入力 I2[3] = 入力 I3

r20047

BO: OR 0 出力 Q / OR 0 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7212

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

OR ファンクションブロックの OR 0 インスタンスのバイナリ値 Q = I0 | I1 | I2 | I3 の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

509

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20048

OR 0 ランタイムグループ / OR 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7212

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

OR ファンクションブロックの OR 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20049OR 0 実行シーケンス / OR 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7212

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

60

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません説明：p20048 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス OR 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20050[0...3]

BI: OR 1 入力 / OR 1 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7212

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

OR ファンクションブロックの OR 1 インスタンスの入力値 I0、I1、I2、I3 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 I0[1] = 入力 I1[2] = 入力 I2[3] = 入力 I3

r20051

BO: OR 1 出力 Q / OR 1 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7212

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

OR ファンクションブロックの OR 1 インスタンスのバイナリ値 Q = I0 | I1 | I2 | I3 の表示パラメータ。

p20052

OR 1 ランタイムグループ / OR 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7212

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：
値：

510

OR ファンクションブロックの OR 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。
1:
ランタイムグループ 1
2:
ランタイムグループ 2

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
3:
4:
5:
6:
9999:

ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しませんp20053

OR 1 実行シーケンス / OR 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7212

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

70

説明：

p20052 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス OR 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20054[0...3]

BI: OR 2 入力 / OR 2 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7212

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

OR ファンクションブロックの OR 2 インスタンスの入力値 I0、I1、I2、I3 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 I0[1] = 入力 I1[2] = 入力 I2[3] = 入力 I3

r20055

BO: OR 2 出力 Q / OR 2 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7212

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

OR ファンクションブロックの OR 2 インスタンスのバイナリ値 Q = I0 | I1 | I2 | I3 の表示パラメータ。

p20056

OR 2 ランタイムグループ / OR 2 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7212

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

OR ファンクションブロックの OR 2 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しませんSINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

511

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20057

OR 2 実行シーケンス / OR 2 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7212

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

80

説明：

p20056 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス OR 2 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20058[0...3]

BI: OR 3 入力 / OR 3 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7212

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

OR ファンクションブロックの OR 3 インスタンスの入力値 I0、I1、I2、I3 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 I0[1] = 入力 I1[2] = 入力 I2[3] = 入力 I3

r20059

BO: OR 3 出力 Q / OR 3 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7212

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

OR ファンクションブロックの OR 3 インスタンスのバイナリ値 Q = I0 | I1 | I2 | I3 の表示パラメータ。

p20060OR 3 ランタイムグループ / OR 3 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7212

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

OR ファンクションブロックの OR 3 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20061

OR 3 実行シーケンス / OR 3 RunSeq

CU240D-2_DP

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7212

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

90

説明：
注：

512

p20060 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス OR 3 の実行シーケンスの設定パラメータ。
低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20062[0...3]

BI: XOR 0 入力 / XOR 0 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7214

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

XOR ファンクションブロックの XOR 0 インスタンスの入力値 I0、I1、I2、I3 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 I0[1] = 入力 I1[2] = 入力 I2[3] = 入力 I3

r20063

BO: XOR 0 出力 Q / XOR 0 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7214

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

XOR ファンクションブロックの XOR 0 インスタンスのバイナリ値 Q の表示パラメータ。

p20064

XOR 0 ランタイムグループ / XOR 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7214

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

XOR ファンクションブロックの XOR 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20065

XOR 0 実行シーケンス / XOR 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7214

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

110

説明：

p20064 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス XOR 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20066[0...3]

BI: XOR 1 入力 / XOR 1 入力

CU240D-2_DP

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7214

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：
インデックス：XOR ファンクションブロックの XOR 1 インスタンスの入力値 I0、I1、I2、I3 の信号ソースを設定します。
[0] = 入力 I0[1] = 入力 I1

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

513

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト[2] = 入力 I2[3] = 入力 I3

r20067

BO: XOR 1 出力 Q / XOR 1 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7214

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

XOR ファンクションブロックの XOR 1 インスタンスのバイナリ値 Q の表示パラメータ。

p20068

XOR 1 ランタイムグループ / XOR 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7214

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

XOR ファンクションブロックの XOR 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20069XOR 1 実行シーケンス / XOR 1 RunSeq

CU240D-2_DP

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7214

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

120

説明：

p20068 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス XOR 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20070[0...3]

BI: XOR 2 入力 / XOR 2 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7214

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

XOR ファンクションブロックの XOR 2 インスタンスの入力値 I0、I1、I2、I3 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 I0[1] = 入力 I1[2] = 入力 I2[3] = 入力 I3

r20071

BO: XOR 2 出力 Q / XOR 2 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7214

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

514

XOR ファンクションブロックの XOR 2 インスタンスのバイナリ値 Q の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20072

XOR 2 ランタイムグループ / XOR 2 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7214

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

XOR ファンクションブロックの XOR 2 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20073

XOR 2 実行シーケンス / XOR 2 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7214

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

130

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません説明：p20072 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス XOR 2 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20074[0...3]

BI: XOR 3 入力 / XOR 3 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7214

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

XOR ファンクションブロックの XOR 3 インスタンスの入力値 I0、I1、I2、I3 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 I0[1] = 入力 I1[2] = 入力 I2[3] = 入力 I3

r20075

BO: XOR 3 出力 Q / XOR 3 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7214

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

XOR ファンクションブロックの XOR 3 インスタンスのバイナリ値 Q の表示パラメータ。

p20076

XOR 3 ランタイムグループ / XOR 3 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7214

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：
値：

XOR ファンクションブロックの XOR 3 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。
1:
ランタイムグループ 1
2:
ランタイムグループ 2

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

515

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
3:
4:
5:
6:
9999:

ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しませんp20077

XOR 3 実行シーケンス / XOR 3 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7214

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

140

説明：

p20076 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス XOR 3 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20078

BI: NOT 0 入力 I / NOT 0 入力 I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

反転器の NOT 0 インスタンスの入力値 I の信号ソースを設定します。

r20079

BO: NOT 0 反転出力 / NOT 0 反転出力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

反転器の NOT 0 インスタンスの反転出力の表示パラメータ。

p20080

NOT 0 ランタイムグループ / NOT 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

反転器の NOT 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

516

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しませんSINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20081

NOT 0 実行シーケンス / NOT 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

160

説明：

p20080 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス NOT 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20082

BI: NOT 1 入力 I / NOT 1 入力 I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

反転器の NOT 1 インスタンスの入力値 I の信号ソースを設定します。

r20083

BO: NOT 1 反転出力 / NOT 1 反転出力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

反転器の NOT 1 インスタンスの反転出力の表示パラメータ。

p20084

NOT 1 ランタイムグループ / NOT 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

反転器の NOT 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20085

NOT 1 実行シーケンス / NOT 1 RunSeq

CU240D-2_DP

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

170

説明：

p20084 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス NOT 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

517

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20086

BI: NOT 2 入力 I / NOT 2 入力 I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

反転器の NOT 2 インスタンスの入力値 I の信号ソースを設定します。

r20087

BO: NOT 2 反転出力 / NOT 2 反転出力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

反転器の NOT 2 インスタンスの反転出力の表示パラメータ。

p20088

NOT 2 ランタイムグループ / NOT 2 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

反転器の NOT 2 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20089

NOT 2 実行シーケンス / NOT 2 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

180

説明：

p20088 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス NOT 2 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20090

BI: NOT 3 入力 I / NOT 3 入力 I

CU240D-2_DP

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

518

反転器の NOT 3 インスタンスの入力値 I の信号ソースを設定します。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r20091

BO: NOT 3 反転出力 / NOT 3 反転出力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

反転器の NOT 3 インスタンスの反転出力の表示パラメータ。

p20092

NOT 3 ランタイムグループ / NOT 3 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

反転器の NOT 3 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20093

NOT 3 実行シーケンス / NOT 3 RunSeq

CU240D-2_DP

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

190

説明：

p20092 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス NOT 3 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20094[0...3]

CI: ADD 0 入力 / ADD 0 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

加算器の ADD 0 インスタンスの入力値 X0、X1、X2、X3 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 X0[1] = 入力 X1[2] = 入力 X2[3] = 入力 X3

r20095

CO: ADD 0 出力 Y / ADD 0 出力 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

加算器の ADD 0 インスタンスの出力値 Y = X0 + X1 + X2 + X3 用表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

519

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20096

ADD 0 ランタイムグループ / ADD 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

加算器の ADD 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しませんp20097

ADD 0 実行シーケンス / ADD 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

210

説明：

p20096 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス ADD 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20098[0...3]

CI: ADD 1 入力 / ADD 1 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

加算器の ADD 0 インスタンスの入力値 X1、X1、X2、X3 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 X0[1] = 入力 X1[2] = 入力 X2[3] = 入力 X3

r20099

CO: ADD 1 出力 Y / ADD 1 出力 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

加算器の ADD 0 インスタンスの出力値 Y = X1 + X1 + X2 + X3 用表示パラメータ。

p20100

ADD 1 ランタイムグループ / ADD 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

加算器の ADD 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

520

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20101

ADD 1 実行シーケンス / ADD 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

220

説明：

p20100 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス ADD 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20102[0...1]

CI: SUB 0 入力 / SUB 0 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

減算器 SUB 0 インスタンスの被減数 X1 および減数 X2 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 被減数 X1[1] = 減数 X2

r20103

CO: SUB 0 偏差 Y / SUB 0 偏差 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

減算器の SUB 0 インスタンスの偏差 Y = X1 - X2 の表示パラメータ。

p20104

SUB 0 ランタイムグループ / SUB 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

減算器の SUB 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループの設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しませんp20105

SUB 0 実行シーケンス / SUB 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

240

説明：
注：

p20104 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス SUB 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。
低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

521

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20106[0...1]

CI: SUB 1 入力 / SUB 1 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

減算器 SUB 1 インスタンスの被減数 X1 および減数 X2 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 被減数 X1[1] = 減数 X2

r20107

CO: SUB 1 偏差 Y / SUB 1 偏差 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

減算器の SUB 1 インスタンスの偏差 Y = X1 - X2 の表示パラメータ。

p20108

SUB 1 ランタイムグループ / SUB 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：
値：

減算器の SUB 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループの設定パラメータ。
5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しませんp20109SUB 1 実行シーケンス / SUB 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

250

説明：

p20108 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス SUB 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20110[0...3]

CI: MUL 0 入力 / MUL 0 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

最小

最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

乗算器の MUL 0 インスタンスの係数 X0、X1、X2、X3 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 係数 X0[1] = 係数 X1[2] = 係数 X2[3] = 係数 X3522

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r20111

CO: MUL 0 積 Y / MUL 0 積 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

乗算器の MUL 0 インスタンスの積 Y = X0 * X1 * X2 * X3 の表示パラメータ。

p20112

MUL 0 ランタイムグループ / MUL 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

乗算器の MUL 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20113

MUL 0 実行シーケンス / MUL 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

270

説明：
注：

p20112 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス MUL 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。
低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20114[0...3]

CI: MUL 1 入力 / MUL 1 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

最小

最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

乗算器の MUL 1 インスタンスの係数 X0、X1、X2、X3 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 係数 X0[1] = 係数 X1[2] = 係数 X2[3] = 係数 X3

r20115

CO: MUL 1 積 Y / MUL 1 積 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

乗算器の MUL 1 インスタンスの積 Y = X0 * X1 * X2 * X3 の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

523

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20116

MUL 1 ランタイムグループ / MUL 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

乗算器の MUL 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20117

MUL 1 実行シーケンス / MUL 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

280

説明：

p20116 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス MUL 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20118[0...1]

CI: DIV 0 入力 / DIV 0 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

最小

最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

除算器 DIV 0 インスタンスの被除数 X1 および除数 X2 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 被除数 X0[1] = 除数 X1

r20119[0...2]

CO: DIV 0 商 / DIV 0 商

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

除算器の DIV 0 インスタンスの商 Y = X1/X2、整数の商 YIN および除算の余り MOD = (Y - YIN) x X2 用表示パラメータ。

インデックス：[0] = 商 Y
[1] = 整数商 YIN[2] = 除算の余り MODr20120

BO: DIV 0 除数がゼロ QF / DIV 0 除数 = 0 QF

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

除算器の DIV 0 インスタンスの除数 X2 がゼロであることを通知する信号 QF 用表示パラメータ。
X2 = 0.0 => QF = 1

524

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20121

DIV 0 ランタイムグループ / DIV 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

除算器の DIV 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20122

DIV 0 実行シーケンス / DIV 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

300

説明：

p20121 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス DIV 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20123[0...1]

CI: DIV 1 入力 / DIV 1 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

最小

最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

除算器 DIV 1 インスタンスの被除数 X1 および除数 X2 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 被除数 X0[1] = 除数 X1

r20124[0...2]

CO: DIV 1 商 / DIV 1 商

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

除算器の DIV 1 インスタンスの商 Y = X1/X2、整数の商 YIN、および除算の余り MOD = (Y - YIN) x X2 用表示パラメータ。

インデックス：[0] = 商 Y
[1] = 整数商 YIN[2] = 除算の余り MODr20125

BO: DIV 1 除数がゼロ QF / DIV 1 除数 = 0 QF

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

除算器の DIV 1 インスタンスの除数 X2 がゼロであることを通知する信号 QF 用表示パラメータ。
X2 = 0.0 => QF = 1

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

525

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20126

DIV 1 ランタイムグループ / DIV 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

除算器の DIV 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20127

DIV 1 実行シーケンス / DIV 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7222

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

310

説明：

p20126 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス DIV 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20128

CI: AVA 0 入力 X / AVA 0 入力 X

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7224

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

符号評価付き絶対値発生器の AVA 0 インスタンスの入力値 X の信号ソースを設定します。

r20129

CO: AVA 0 出力 Y / AVA 0 出力 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7224

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

符号評価付き絶対値発生器の AVA 0 インスタンスの出力値 Y の表示パラメータ。

r20130

BO: AVA 0 入力 負側 SN / AVA 0 入力 負側 SN

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7224

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

符号評価付き絶対値発生器の AVA0 インスタンスの入力値 X が負であることを通知する信号 SN 用表示パラメータ。
X < 0.0 => SN = 1

526

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20131

AVA 0 ランタイムグループ / AVA 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7224

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

符号評価付き絶対値発生器の AVA 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20132

AVA 0 実行シーケンス / AVA 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7224

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

340

説明：

p20131 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス AVA 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20133

CI: AVA 1 入力 X / AVA 1 入力 X

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7224

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

符号評価付き絶対値発生器の AVA 1 インスタンスの入力値 X の信号ソースを設定します。

r20134

CO: AVA 1 出力 Y / AVA 1 出力 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7224

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

符号評価付き絶対値発生器の AVA 1 インスタンスの出力値 Y の表示パラメータ。

r20135

BO: AVA 1 入力 負側 SN / AVA 1 入力 負側 SN

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7224

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

符号評価付き絶対値発生器の AVA 1 インスタンスの入力値 X が負であることを通知する信号 SN 用表示パラメータ。
X < 0.0 => SN = 1

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

527

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20136

AVA 1 ランタイムグループ / AVA 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7224

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

符号評価付き絶対値発生器の AVA 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20137

AVA 1 実行シーケンス / AVA 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7224

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

350

説明：

p20136 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス AVA 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20138

BI: MFP 0 入力パルス I / MFP 0 inp_pulse I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

パルスジェネレータの MFP 0 インスタンスの入力パルス I の信号ソースを設定します。

p20139MFP 0 パルス幅 ( 単位 [ms]) / MFP 0 pulse_dur ms

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

5400000.00

0.00

説明：

パルスジェネレータの MFP 0 インスタンスのパルス幅 T ( 単位 [ms]) の設定パラメータ。

r20140

BO: MFP 0 出力 Q / MFP 0 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

528

パルスジェネレータの MFP 0 インスタンスの出力パルス Q の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20141

MFP 0 ランタイムグループ / MFP 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

パルスジェネレータの MFP 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20142

MFP 0 実行シーケンス / MFP 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

370

説明：

p20141 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス MFP 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20143

BI: MFP 1 入力パルス I / MFP 1 inp_pulse I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

パルスジェネレータの MFP 1 インスタンスの入力パルス I の信号ソースを設定します。

p20144

MFP 1 パルス幅 ( 単位 [ms]) / MFP 1 pulse_dur ms

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

5400000.00

0.00

説明：

パルスジェネレータの MFP 1 インスタンスのパルス幅 T ( 単位 [ms]) の設定パラメータ。

r20145

BO: MFP 1 出力 Q / MFP 1 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

パルスジェネレータの MFP 1 インスタンスの出力パルス Q の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

529

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20146

MFP 1 ランタイムグループ / MFP 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

パルスジェネレータの MFP 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20147

MFP 1 実行シーケンス / MFP 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

380

説明：

p20146 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス MFP 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20148

BI: PCL 0 入力パルス I / PCL 0 inp_pulse I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

パルス短縮要素の PCL 0 インスタンスの入力パルス I の信号ソースを設定します。

p20149PCL 0 パルス幅 ( 単位 [ms]) / PCL 0 pulse_dur ms

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

5400000.00

0.00

説明：

パルス短縮要素の PCL 0 インスタンスのパルス幅 T ( 単位 [ms]) の設定パラメータ。

r20150

BO: PCL 0 出力 Q / PCL 0 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

530

パルス短縮要素の PCL 0 インスタンスの出力パルス Q の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20151

PCL 0 ランタイムグループ / PCL 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

パルス短縮要素の PCL 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20152

PCL 0 実行シーケンス / PCL 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

400

説明：

p20151 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス PCL 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20153

BI: PCL 1 入力パルス I / PCL 1 inp_pulse I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

パルス短縮要素の PCL 1 インスタンスの入力パルス I の信号ソースを設定します。

p20154

PCL 1 パルス幅 ( 単位 [ms]) / PCL 1 pulse_dur ms

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

5400000.00

0.00

説明：

パルス短縮要素の PCL 1 インスタンスのパルス幅 T ( 単位 [ms]) の設定パラメータ。

r20155

BO: PCL 1 出力 Q / PCL 1 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

パルス短縮要素の PCL 1 インスタンスの出力パルス Q の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

531

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20156

PCL 1 ランタイムグループ / PCL 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

パルス短縮要素の PCL 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20157

PCL 1 実行シーケンス / PCL 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

410

説明：

p20156 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス PCL 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20158

BI: PDE 0 入力パルス I / PDE 0 inp_pulse I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

オンディレイ装置の PDE 0 インスタンスの入力パルス I 用信号ソースを設定します。

p20159PDE 0 パルス遅延時間 ( 単位 [ms]) / PDE 0 t_del [ms]CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

5400000.00

0.00

説明：

オンディレイ装置の PDE 0 インスタンスのパルス遅延時間 T ( 単位 [ms]) 用の設定パラメータ。

r20160

BO: PDE 0 出力 Q / PDE 0 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

532

オンディレイ装置の PDE 0 インスタンスの出力パルス Q 用表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20161

PDE 0 ランタイムグループ / PDE 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

オンディレイ装置の PDE 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20162

PDE 0 実行シーケンス / PDE 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

430

説明：

p20161 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス PDE 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20163

BI: PDE 1 入力パルス I / PDE 1 inp_pulse I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

オンディレイ装置の PDE 1 インスタンスの入力パルス I 用信号ソースを設定します。

p20164

PDE 1 パルス遅延時間 ( 単位 [ms]) / PDE 1 t_del [ms]CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

5400000.00

0.00

説明：

オンディレイ装置の PDE 1 インスタンスのパルス遅延時間 T ( 単位 [ms]) 用の設定パラメータ。

r20165

BO: PDE 1 出力 Q / PDE 1 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

オンディレイ装置の PDE 1 インスタンスの出力パルス Q 用表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

533

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20166

PDE 1 ランタイムグループ / PDE 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

オンディレイ装置の PDE 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20167

PDE 1 実行シーケンス / PDE 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

440

説明：

p20166 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス PDE 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20168

BI: PDF 0 入力パルス I / PDF 0 inp_pulse I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

オフディレイ装置の PDF 0 インスタンスの入力パルス I の信号ソースを設定します。

p20169

PDF 0 パルス延長時間 ( 単位 [ms]) / PDF 0 t_del [ms]CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

5400000.00

0.00

説明：

オフディレイ装置の PDF 0 インスタンスのパルス延長時間 T ( 単位 [ms]) 用の設定パラメータ。

r20170

BO: PDF 0 出力 Q / PDF 0 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

534

オフディレイ装置の PDF 0 インスタンスの出力パルス Q 用表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20171

PDF 0 ランタイムグループ / PDF 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

オフディレイ装置の PDF 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しませんp20172

PDF 0 実行シーケンス / PDF 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

460

説明：

p20171 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス PDF 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20173

BI: PDF 1 入力パルス I / PDF 1 inp_pulse I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

オフディレイ装置の PDF 1 インスタンスの入力パルス I の信号ソースを設定します。

p20174

PDF 1 パルス延長時間 ( 単位 [ms]) / PDF 1 t_del [ms]CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

5400000.00

0.00

説明：

オフディレイ装置の PDF 1 インスタンスのパルス延長時間 T ( 単位 [ms]) 用の設定パラメータ。

r20175

BO: PDF 1 出力 Q / PDF 1 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

オフディレイ装置の PDF 1 インスタンスの出力パルス Q 用表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

535

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20176

PDF 1 ランタイムグループ / PDF 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

オフディレイ装置の PDF 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しませんp20177

PDF 1 実行シーケンス / PDF 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

470

説明：

p20176 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス PDF 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20178[0...1]

BI: PST 0 入力 / PST 0 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7234

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

パルス延長要素の PST 0 インスタンスの入力パルス I および入力 R の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力パルス I[1] = 入力 R

p20179

PST 0 パルス時間 ( 単位 [ms]) / PST 0 pulse_dur ms

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7234

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

5400000.00

0.00

説明：

パルス延長要素の PST 0 インスタンスのパルス時間 T ( 単位 [ms]) の設定パラメータ。

r20180

BO: PST 0 出力 Q / PST 0 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7234

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

536

パルス延長要素の PST 0 インスタンスの出力パルス Q の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20181

PST 0 ランタイムグループ / PST 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7234

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

パルス延長要素の PST 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20182

PST 0 実行シーケンス / PST 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7234

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

7999

490

説明：

p20181 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス PST 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20183[0...1]

BI: PST 1 入力 / PST 1 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7234

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

パルス延長要素の PST 1 インスタンスの入力パルス I および入力 R の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力パルス I[1] = 入力 R

p20184

PST 1 パルス時間 ( 単位 [ms]) / PST 1 pulse_dur ms

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7234

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

5400000.00

0.00

説明：

パルス延長要素の PST 1 インスタンスのパルス時間 T ( 単位 [ms]) の設定パラメータ。

r20185

BO: PST 1 出力 Q / PST 1 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7234

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

パルス延長要素の PST 1 インスタンスの出力パルス Q の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

537

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20186

PST 1 ランタイムグループ / PST 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7234

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

パルス延長要素の PST 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20187

PST 1 実行シーケンス / PST 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7234

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

7999

500

説明：

p20186 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス PST 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20188[0...1]

BI: RSR 0 入力 / RSR 0 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

RS フリップフロップの RSR 0 インスタンスのセット入力 S およびリセット入力 R の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = S を設定[1] = Rr20189

BO: RSR 0 出力 Q / RSR 0 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

RS フリップフロップの RSR 0 インスタンスの出力 Q の表示パラメータ。

r20190

BO: RSR 0 反転出力 QN / RSR 0 反転出力 QN

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

538

RS フリップフロップの RSR 0 インスタンスの反転出力 QN の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20191

RSR 0 ランタイムグループ / RSR 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

RS フリップフロップの RSR 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20192

RSR 0 実行シーケンス / RSR 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

7999

520

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません説明：p20191 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス RSR 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20193[0...1]

BI: RSR 1 入力 / RSR 1 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

RS フリップフロップの RSR 1 インスタンスのセット入力 S およびリセット入力 R の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = S を設定[1] = Rr20194

BO: RSR 1 出力 Q / RSR 1 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

RS フリップフロップの RSR 1 インスタンスの出力 Q の表示パラメータ。

r20195

BO: RSR 1 反転出力 QN / RSR 1 反転出力 QN

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

RS フリップフロップの RSR 1 インスタンスの反転出力 QN の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

539

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20196

RSR 1 ランタイムグループ / RSR 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

RS フリップフロップの RSR 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20197

RSR 1 実行シーケンス / RSR 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

7999

530

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません説明：p20196 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス RSR 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20198[0...3]

BI: DFR 0 入力 / DFR 0 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

D フリップフロップの DFR 0 インスタンスのトリガ入力 I、D 入力 D、設定入力 S、入力 R 用信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = トリガ入力 I[1] = D 入力 D
[2] = S を設定[3] = Rr20199

BO: DFR 0 出力 Q / DFR 0 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

D フリップフロップ DFR 0 インスタンスの出力 Q の表示パラメータ。

r20200

BO: DFR 0 反転出力 QN / DFR 0 反転出力 QN

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

540

D フリップフロップ DFR 0 インスタンスの反転出力 QN の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20201

DFR 0 ランタイムグループ / DFR 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

D フリップフロップの DFR 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20202

DFR 0 実行シーケンス / DFR 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

550

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません説明：p20201 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス DFR 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20203[0...3]

BI: DFR 1 入力 / DFR 1 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

D フリップフロップの DFR 1 インスタンスのトリガ入力 I、D 入力 D、設定入力 S、入力 R 用信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = トリガ入力 I[1] = D 入力 D
[2] = S を設定[3] = R

r20204

BO: DFR 1 出力 Q / DFR 1 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

D フリップフロップ DFR 1 インスタンスの出力 Q の表示パラメータ。

r20205

BO: DFR 1 反転出力 QN / DFR 1 反転出力 QN

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

D フリップフロップ DFR 1 インスタンスの反転出力 QN の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

541

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20206

DFR 1 ランタイムグループ / DFR 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

D フリップフロップの DFR 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20207

DFR 1 実行シーケンス / DFR 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

560

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません説明：p20206 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス DFR 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20208[0...1]

BI: BSW 0 入力 / BSW 0 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

バイナリ切り替えスイッチの BSW 0 インスタンスの入力値 I0、I1 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 I0[1] = 入力 I1

p20209

BI: BSW 0 スイッチ設定 I / BSW 0 sw_setting

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

バイナリ切り替えスイッチの BSW 0 インスタンスのスイッチ設定 I の信号ソースを設定します。

r20210

BO: BSW 0 出力 Q / BSW 0 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

542

バイナリ切り替えスイッチの BSW 0 インスタンスの出力値 Q の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20211

BSW 0 ランタイムグループ / BSW 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

バイナリ切り替えスイッチの BSW 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20212

BSW 0 実行シーケンス / BSW 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

7999

580

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません説明：p20211 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス BSW 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20213[0...1]

BI: BSW 1 入力 / BSW 1 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

バイナリ切り替えスイッチの BSW 1 インスタンスの入力値 I0、I1 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 I0[1] = 入力 I1

p20214

BI: BSW 1 スイッチ設定 I / BSW 1 sw_setting

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

バイナリ切り替えスイッチの BSW 1 インスタンスのスイッチ設定 I の信号ソースを設定します。

r20215

BO: BSW 1 出力 Q / BSW 1 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

バイナリ切り替えスイッチの BSW 1 インスタンスの出力値 Q の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

543

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20216

BSW 1 ランタイムグループ / BSW 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

バイナリ切り替えスイッチの BSW 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20217

BSW 1 実行シーケンス / BSW 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

7999

590

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません説明：p20216 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス BSW 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20218[0...1]

CI: NSW 0 入力 / NSW 0 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

値切り替えスイッチの NSW 0 インスタンスの入力値 X0、X1 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 X0[1] = 入力 X1

p20219

BI: NSW 0 スイッチ設定 I / NSW 0 スイッチ設定

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

値切り替えスイッチの NSW 0 インスタンスのスイッチ設定 I の信号ソースを設定します。

r20220

CO: NSW 0 出力 Y / NSW 0 出力 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

544

値切り替えスイッチの NSW 0 インスタンスの出力値 Y の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20221

NSW 0 ランタイムグループ / NSW 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

値切り替えスイッチの NSW 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20222

NSW 0 実行シーケンス / NSW 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

610

説明：

p20221 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス NSW 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20223[0...1]

CI: NSW 1 入力 / NSW 1 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

値切り替えスイッチの NSW 1 インスタンスの入力値 X0、X1 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 X0[1] = 入力 X1

p20224

BI: NSW 1 スイッチ設定 I / NSW 1 スイッチ設定

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

値切り替えスイッチの NSW 1 インスタンスのスイッチ設定 I の信号ソースを設定します。

r20225

CO: NSW 1 出力 Y / NSW 1 出力 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

値切り替えスイッチの NSW 1 インスタンスの出力値 Y の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

545

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20226NSW 1 ランタイムグループ / NSW 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

値切り替えスイッチの NSW 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20227NSW 1 実行シーケンス / NSW 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7250

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

620

説明：

p20226 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス NSW 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20228

CI: LIM 0 入力 X / LIM 0 入力 X

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7260

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

リミッタの LIM 0 インスタンスの入力値 X の信号ソースを設定します。

p20229LIM 0 上限 LU / LIM 0 上限 LU

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7260

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：-340.28235E36

340.28235E36

0.0000説明：

リミッタの LIM 0 インスタンスの上限 LU の設定パラメータ

p20230

LIM 0 下限 LL / LIM 0 下限 LL

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7260

最小最大

出荷時設定：-340.28235E36

340.28235E36

0.0000説明：546

リミッタの LIM 0 インスタンスの下限 LL の設定パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r20231

CO: LIM 0 出力 Y / LIM 0 出力 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7260

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

リミッタの LIM 0 インスタンスの制限された出力値 Y の表示パラメータ。

r20232

BO: LIM 0 の入力値が上限 QU / LIM 0 QU

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7260

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

リミッタ QU の LIM 0 インスタンスの表示パラメータ ( 上限に到達 )。つまり、X >= LU の場合 QU = 1。

r20233

BO: LIM 0 の入力値が下限 QL / LIM 0 QL

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7260

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

リミッタ QL の LIM 0 インスタンスの表示パラメータ ( 下限に到達 )。つまり、X <= LL の場合 QL = 1。

p20234

LIM 0 ランタイムグループ / LIM 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7260

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：
値：

リミッタ LIM 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。
5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20235

LIM 0 実行シーケンス / LIM 0 RunSeq

CU240D-2_DP
CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7260

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

640

説明：

p20234 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス LIM 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

547

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20236

CI: LIM 1 入力 X / LIM 1 入力 X

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7260

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

リミッタの LIM 1 インスタンスの入力値 X の信号ソースを設定します。

p20237

LIM 1 上限 LU / LIM 1 上限 LU

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7260

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：-340.28235E36

340.28235E36

0.0000説明：

リミッタの LIM 1 インスタンスの上限 LU の設定パラメータ

p20238LIM 1 下限 LL / LIM 1 下限 LL

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7260

最小最大

出荷時設定：-340.28235E36

340.28235E36

0.0000説明：

リミッタの LIM 1 インスタンスの下限 LL の設定パラメータ。

r20239

CO: LIM 1 出力 Y / LIM 1 出力 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7260

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

リミッタの LIM 1 インスタンスの制限された出力値 Y の表示パラメータ。

r20240

BO: LIM 1 の入力値が上限 QU / LIM 1 QU

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7260

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

リミッタ QU の LIM 1 インスタンスの表示パラメータ ( 上限に到達 )。つまり、X >= LU の場合 QU = 1。

r20241

BO: LIM 1 の入力値が下限 QL / LIM 1 QL

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7260

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

548

リミッタ QL の LIM 1 インスタンスの表示パラメータ ( 下限に到達 )。つまり、X <= LL の場合 QL = 1。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20242

LIM 1 ランタイムグループ / LIM 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7260

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

リミッタの LIM 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20243

LIM 1 実行シーケンス / LIM 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7260

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

650

説明：

p20242 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス LIM 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20244[0...1]

CI: PT1 0 入力 / PT1 0 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7262

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

平滑要素の PT1 0 インスタンスの入力値 X および設定値 SV の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 X
[1] = 設定値 SV

p20245

BI: PT1 0 設定値 S 受け付け / PT1 0 acc set val

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7262

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

平滑要素の PT1 0 の「accept setting value」信号の信号ソースを設定します。

p20246

PT1 0 平滑時定数 ( 単位 [ms]) / PT1 0 T_smooth ms

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7262

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

340.28235E36

0.00

説明：

平滑要素の PT1 0 インスタンスの平滑時定数 T ( 単位 [ms]) を設定します。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

549

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r20247

CO: PT1 0 出力 Y / PT1 0 出力 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7262

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

平滑要素の PT1 0 インスタンスの平滑された出力値 Y の表示パラメータ。

p20248

PT1 0 ランタイムグループ / PT1 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7262

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

平滑要素の PT1 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20249

PT1 0 実行シーケンス / PT1 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7262

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

670

説明：
注：

p20248 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス PT1 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。
低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20250[0...1]

CI: PT1 1 入力 / PT1 1 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7262

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

平滑要素の PT1 1 インスタンスの入力値 X および設定値 SV の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 X
[1] = 設定値 SV

p20251

BI: PT1 1 設定値受け付け S / PT1 1 acc set val

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7262

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

550

平滑要素の PT1 1 の「accept setting value」信号の信号ソースを設定します。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20252PT1 1 平滑時定数 ( 単位 [ms]) / PT1 1 T_smooth ms

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7262

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

340.28235E36

0.00

説明：

平滑要素の PT1 1 インスタンスの平滑時定数 T ( 単位 [ms]) を設定します。

r20253

CO: PT1 1 出力 Y / PT1 1 出力 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7262

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

平滑要素の PT1 1 インスタンスの平滑された出力値 Y の表示パラメータ。

p20254PT1 1 ランタイムグループ / PT1 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7262

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

平滑要素の PT1 1 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20255

PT1 1 実行シーケンス / PT1 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7262

最小最大

出荷時設定：

0

32000

680

説明：

p20254 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス PT1 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20256[0...1]

CI: INT 0 入力 / INT 0 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7264

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

積分器 INT 0 インスタンスの入力値 X と設定値 SV の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 X
[1] = 設定値 SV

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

551

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20257

INT 0 上限 LU / INT 0 上限 LU

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7264

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：-340.28235E36

340.28235E36

0.0000説明：

積分器 INT 0 インスタンスの上限 LU を設定します。

p20258

INT 0 下限 LL / INT 0 下限 LL

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7264

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：-340.28235E36

340.28235E36

0.0000説明：

積分器 INT 0 インスタンスの下限 LL を設定します。

p20259

INT 0 積分時定数 ([ms] 単位 ) / INT 0 T_Integr ms

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7264

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

340.28235E36

0.00

説明：

積分器 INT 0 インスタンスの積分時定数 Ti ( 単位 [ms]) を設定します。

p20260

BI: INT 0 設定値 S 受け付け / INT 0 設定値受付け

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7264

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

積分器 INT 0 の「accept setting value」信号の信号ソースを設定します。

r20261

CO: INT 0 出力 Y / INT 0 出力 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7264

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

積分器 INT 0 インスタンスの出力値 Y の表示パラメータ。
LL >= LU の場合、出力値 Y = LU。

r20262

BO: INT 0 積分器が上限 QU / INT 0 QU

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7264

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

積分器の INT 0 インスタンスの出力値 Y が上限 LU に到達したことを通知する信号 QU 用表示パラメータ。

552

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r20263

BO: INT 0 積分器が下限 QL / INT 0 QL

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7264

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

積分器の INT 0 インスタンスの出力値 Y が下限 LL に到達したことを通知する信号 QL 用表示パラメータ。

p20264

INT 0 ランタイムグループ / INT 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7264

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

積分器 の INT 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20265

INT 0 実行シーケンス / INT 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7264

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

700

説明：
注：

p20264 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス INT 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。
低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20266

CI: LVM 0 入力 X / LVM 0 入力 X

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

両側リミッタの LVM 0 インスタンスの入力値 X の信号ソースを設定します。

p20267

LVM 0 中央間隔値 M / LVM 0 間隔値 M

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

最小最大

出荷時設定：-340.28235E36

340.28235E36

0.0000説明：

両側リミッタの LVM 0 インスタンスの中央間隔 M のための設定パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

553

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20268

LVM 0 制限間隔 L / LVM 0 リミット値 L

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：-340.28235E36

340.28235E36

0.0000説明：

両側リミッタの LVM 0 インスタンスの制限間隔 L のための設定パラメータ。

p20269LVM 0 ヒステリシス HY / LVM 0 hyst HY

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：-340.28235E36

340.28235E36

0.0000説明：

両側リミッタの LVM 0 インスタンスのヒステリシス HY のための設定パラメータ。

r20270

BO: LVM 0 入力値が間隔 QU を超過 / LVM 0 X が QU 超過

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

入力値 X が少なくとも一度は X > M + L で、現在は X > = M + L - HY である両側リミッタの LVM 0 インスタン
スの表示パラメータ。

r20271

BO: LVM 0 入力値が間隔 QM 以内 / LVM 0 X が QM 以内

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

両側リミッタの LVM 0 インスタンスの表示パラメータ。入力値 X がこの間隔内にあることを表示。

r20272

BO: LVM 0 入力値が間隔 QL 未満 / LVM 0 X が QL 未満

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

入力値 X が少なくとも一度は X > M + L で、現在は X > = M + L - HY である両側リミッタの LVM 0 インスタン
スの表示パラメータ。

p20273

LVM 0 ランタイムグループ / LVM 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

両側リミッタの LVM 0 インスタンスが呼び出さなければならないランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

554

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20274

LVM 0 実行シーケンス / LVM 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

7999

720

説明：

p20273 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス LVM 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20275

CI: LVM 1 入力 X / LVM 1 入力 X

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

両側リミッタの LVM 1 インスタンスの入力値 X の信号ソースを設定します。

p20276

LVM 1 中央間隔値 M / LVM 1 間隔値 M

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：-340.28235E36

340.28235E36

0.0000説明：

両側リミッタの LVM 1 インスタンスの中央間隔 M のための設定パラメータ。

p20277

LVM 1 制限間隔 L / LVM 1 リミット値 L

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：-340.28235E36

340.28235E36

0.0000説明：

両側リミッタの LVM 1 インスタンスの制限間隔 L のための設定パラメータ。

p20278

LVM 1 ヒステリシス HY / LVM 1 hyst HY

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：-340.28235E36

340.28235E36

0.0000説明：

両側リミッタの LVM 1 インスタンスのヒステリシス HY のための設定パラメータ。

r20279

BO: LVM 1 入力値が間隔 QU を超過 / LVM 1 X が QU 超過

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

両側リミッタの LVM 1 インスタンスの表示パラメータ。入力値 X が少なくとも一度は X > M + L であったことがあり、現在は X > = M + L - HY であることを通知。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

555

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

r20280

BO: LVM 1 入力値が間隔 QM 以内 / LVM 1 X が QM 以内

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

両側リミッタの LVM 1 インスタンスの表示パラメータ。入力値 X がこの間隔内にあることを通知。

r20281

BO: LVM 1 入力値が間隔 QL 未満 / LVM 1 X が QL 未満

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

両側リミッタの LVM 1 インスタンスの表示パラメータ。入力値 X が少なくとも一度は X < M - L であったことがあり、現在は X <= M - L + HY であることを通知。

p20282

LVM 1 ランタイムグループ / LVM 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

両側リミッタの LVM 1 インスタンスが呼び出さなければならないランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20283

LVM 1 実行シーケンス / LVM 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7270

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

7999

730

説明：

p20282 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス LVM 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20284

CI: DIF 0 入力 X / DIF 0 入力 X

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7264

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

説明：

556

微分要素の DIF 0 インスタンスの入力値 X の信号ソースを設定します。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20285

DIF 0 微分時定数 単位 [ms] / DIF 0 T_Diffrz ms

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7264

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

340.28235E36

0.00

説明：

微分要素の DIF 0 インスタンスの微分時定数 Td ( 単位 [ms]) を設定します。

r20286

CO: DIF 0 出力 Y / DIF 0 出力 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7264

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

微分要素の DIF 0 インスタンスの出力値 Y の表示パラメータ。

p20287

DIF 0 ランタイムグループ / DIF 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7264

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

微分要素の DIF 0 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20288

DIF 0 実行シーケンス / DIF 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7264

最小最大

出荷時設定：

0

32000

750

説明：

p20287 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス DIF 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20300

BI: NOT 4 入力 I / NOT 4 入力 I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

反転器の NOT 4 インスタンスの入力値 I の信号ソースを設定します。

r20301

BO: NOT 4 反転出力 / NOT 4 反転出力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

反転器の NOT 4 インスタンスの反転出力の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

557

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20302

NOT 4 ランタイムグループ / NOT 4 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

反転器の NOT 4 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20303

NOT 4 実行シーケンス / NOT 4 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

770

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません説明：p20302 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス NOT 4 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20304

BI: NOT 5 入力 I / NOT 5 入力 I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

反転器の NOT 5 インスタンスの入力値 I の信号ソースを設定します。

r20305

BO: NOT 5 反転出力 / NOT 5 反転出力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

反転器の NOT 5 インスタンスの反転出力の表示パラメータ。

p20306

NOT 5 ランタイムグループ / NOT 5 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

反転器の NOT 5 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:

558

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20307

NOT 5 実行シーケンス / NOT 5 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7216

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

780

説明：

p20306 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス NOT 5 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20308[0...3]

CI: ADD 2 入力 / ADD 2 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

加算器の ADD 0 インスタンスの入力値 X2、X1、X2、X3 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 X0[1] = 入力 X1[2] = 入力 X2[3] = 入力 X3

r20309

CO: ADD 2 出力 Y / ADD 2 出力 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

加算器の ADD 0 インスタンスの出力値 Y = X2 + X1 + X2 + X3 用表示パラメータ。

p20310

ADD 2 ランタイムグループ / ADD 2 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

加算器の ADD 2 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20311

ADD 2 実行シーケンス / ADD 2 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7220

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

800

説明：

p20310 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス ADD 2 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

559

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20312[0...1]

CI: NCM 0 入力 / NCM 0 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7225

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

値演算子のインスタンス NCM 0 の入力値 X0 および X1 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 X0[1] = 入力 X1

r20313

BO: NCM 0 出力 QU / NCM 0 出力 QU

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7225

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

値演算子のインスタンス NCM 0 のバイナリ値 QL のためのパラメータを表示。
X0 > X1 の場合にのみ、QL が設定されます。

r20314

BO: NCM 0 出力 QE / NCM 0 出力 QE

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7225

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

値演算子のインスタンス NCM 0 のバイナリ値 QL のためのパラメータを表示。
X0 = X1 の場合にのみ、QL が設定されます。

r20315

BO: NCM 0 出力 QL / NCM 0 出力 QL

CU240D-2_DP
CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7225

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

値演算子のインスタンス NCM 0 のバイナリ値 QL のためのパラメータを表示。
X0 < X1 の場合にのみ、QL が設定されます。

p20316

NCM 0 ランタイムグループ / NCM 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7225

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

値演算子が呼び出されるインスタンス NCM 0 のランタイムグループのためのパラメータ設定。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

560

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20317

NCM 0 実行シーケンス / NCM 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7225

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

820

説明：

p20316 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス NCM 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20318[0...1]

CI: NCM 1 入力 / NCM 1 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7225

最小最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

値演算子のインスタンス NCM 0 の入力値 X1 および X1 の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = 入力 X0[1] = 入力 X1

r20319

BO: NCM 1 出力 QU / NCM 1 出力 QU

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7225

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

値演算子のインスタンス NCM 1 のバイナリ値 QU のためのパラメータを表示。
X0 > X1 の場合にのみ、QU が設定されます。

r20320

BO: NCM 1 出力 QE / NCM 1 出力 QE

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7225

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

値演算子のインスタンス NCM 1 のバイナリ値 QU のためのパラメータを表示。
X0 = X1 の場合にのみ、QU が設定されます。

r20321

BO: NCM 1 出力 QL / NCM 1 出力 QL

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7225

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

値演算子のインスタンス NCM 1 のバイナリ値 QU のためのパラメータを表示。
X0 < X1 の場合にのみ、QU が設定されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

561

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20322

NCM 1 ランタイムグループ / NCM 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7225

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

値演算子が呼び出されるインスタンス NCM 1 のランタイムグル ― プのためのパラメータ設定。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20323

NCM 1 実行シーケンス / NCM 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7225

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

830

説明：

p20322 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス NCM 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20324[0...1]

BI: RSR 2 入力 / RSR 2 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

RS フリップフロップの RSR 2 インスタンスのセット入力 S およびリセット入力 R の信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = S を設定[1] = R

r20325

BO: RSR 2 出力 Q / RSR 2 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

RS フリップフロップの RSR 2 インスタンスの出力 Q の表示パラメータ。

r20326

BO: RSR 2 反転出力 QN / RSR 2 反転出力 QN

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

562

RS フリップフロップの RSR 2 インスタンスの反転出力 QN の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20327

RSR 2 ランタイムグループ / RSR 2 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

RS フリップフロップの RSR 2 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20328

RSR 2 実行シーケンス / RSR 2 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

7999

850

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません説明：p20327 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス RSR 2 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20329[0...3]

BI: DFR 2 入力 / DFR 2 入力

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

D フリップフロップの DFR 2 インスタンスのトリガ入力 I、D 入力 D、設定入力 S、入力 R 用信号ソースを設定します。

インデックス：[0] = トリガ入力 I[1] = D 入力 D
[2] = S を設定[3] = R

r20330

BO: DFR 2 出力 Q / DFR 2 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

D フリップフロップ DFR 2 インスタンスの出力 Q の表示パラメータ。

r20331

BO: DFR 2 反転出力 QN / DFR 2 反転出力 QN

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

D フリップフロップ DFR 2 インスタンスの反転出力 QN の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

563

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20332

DFR 2 ランタイムグループ / DFR 2 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

1

9999

9999

説明：

D フリップフロップの DFR 2 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:

p20333

DFR 2 実行シーケンス / DFR 2 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7240

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

870

ランタイムグループ 1
ランタイムグループ 2
ランタイムグループ 3
ランタイムグループ 4
ランタイムグループ 5
ランタイムグループ 6
計算しません説明：p20332 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス DFR 2 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20334

BI: PDE 2 入力パルス I / PDE 2 inp_pulse I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

オンディレイ装置の PDE 2 インスタンスの入力パルス I 用信号ソースを設定します。

p20335

PDE 2 パルス遅延時間 ( 単位 [ms]) / PDE 2 t_del [ms]CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN
CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

5400000.00

0.00

説明：

オンディレイ装置の PDE 2 インスタンスのパルス遅延時間 T ( 単位 [ms]) 用の設定パラメータ。

r20336

BO: PDE 2 出力 Q / PDE 2 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

564

オンディレイ装置の PDE 2 インスタンスの出力パルス Q 用表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20337

PDE 2 ランタイムグループ / PDE 2 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

オンディレイ装置の PDE 2 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20338PDE 2 実行シーケンス / PDE 2 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

890

説明：

p20337 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス PDE 2 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20339

BI: PDE 3 入力パルス I / PDE 3 inp_pulse I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

オンディレイ装置の PDE 3 インスタンスの入力パルス I 用信号ソースを設定します。

p20340PDE 3 パルス遅延時間 ( 単位 [ms]) / PDE 3 t_del [ms]CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

5400000.00

0.00

説明：

オンディレイ装置の PDE 3 インスタンスのパルス遅延時間 T ( 単位 [ms]) 用の設定パラメータ。

r20341

BO: PDE 3 出力 Q / PDE 3 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

オンディレイ装置の PDE 3 インスタンスの出力パルス Q 用表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

565

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20342

PDE 3 ランタイムグループ / PDE 3 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

オンディレイ装置の PDE 3 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20343

PDE 3 実行シーケンス / PDE 3 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7232

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

900

説明：

p20342 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス PDE 3 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20344

BI: PDF 2 入力パルス I / PDF 2 inp_pulse I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

オフディレイ装置の PDF 2 インスタンスの入力パルス I の信号ソースを設定します。

p20345

PDF 2 パルス延長時間 ( 単位 [ms]) / PDF 2 t_del [ms]CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

5400000.00

0.00

説明：

オフディレイ装置の PDF 2 インスタンスのパルス延長時間 T ( 単位 [ms]) 用の設定パラメータ。

r20346

BO: PDF 2 出力 Q / PDF 2 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

566

オフディレイ装置の PDF 2 インスタンスの出力パルス Q 用表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20347

PDF 2 ランタイムグループ / PDF 2 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

オフディレイ装置の PDF 2 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20348

PDF 2 実行シーケンス / PDF 2 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

920

説明：

p20347 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス PDF 2 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20349

BI: PDF 3 入力パルス I / PDF 3 inp_pulse I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

オフディレイ装置の PDF 3 インスタンスの入力パルス I の信号ソースを設定します。

p20350

PDF 3 パルス延長時間 ( 単位 [ms]) / PDF 3 t_del [ms]CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

5400000.00

0.00

説明：

オフディレイ装置の PDF 3 インスタンスのパルス延長時間 T ( 単位 [ms]) 用の設定パラメータ。

r20351

BO: PDF 3 出力 Q / PDF 3 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

オフディレイ装置の PDF 3 インスタンスの出力パルス Q 用表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

567

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20352

PDF 3 ランタイムグループ / PDF 3 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

オフディレイ装置の PDF 3 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20353

PDF 3 実行シーケンス / PDF 3 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7233

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

930

説明：

p20352 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス PDF 3 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20354

BI: MFP 2 入力パルス I / MFP 2 inp_pulse I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

パルスジェネレータの MFP 2 インスタンスの入力パルス I の信号ソースを設定します。

p20355

MFP 2 パルス幅 ( 単位 [ms]) / MFP 2 pulse_dur ms

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

5400000.00

0.00

説明：

パルスジェネレータの MFP 2 インスタンスのパルス幅 T ( 単位 [ms]) の設定パラメータ。

r20356

BO: MFP 2 出力 Q / MFP 2 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

568

パルスジェネレータの MFP 2 インスタンスの出力パルス Q の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20357

MFP 2 ランタイムグループ / MFP 2 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

パルスジェネレータの MFP 2 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20358

MFP 2 実行シーケンス / MFP 2 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

950

説明：

p20357 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス MFP 2 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20359

BI: MFP 3 入力パルス I / MFP 3 inp_pulse I

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 / Binary

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

0

説明：

パルスジェネレータの MFP 3 インスタンスの入力パルス I の信号ソースを設定します。

p20360

MFP 3 パルス幅 ( 単位 [ms]) / MFP 3 pulse_dur ms

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0.00

5400000.00

0.00

説明：

パルスジェネレータの MFP 3 インスタンスのパルス幅 T ( 単位 [ms]) の設定パラメータ。

r20361

BO: MFP 3 出力 Q / MFP 3 出力 Q

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

パルスジェネレータの MFP 3 インスタンスの出力パルス Q の表示パラメータ。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

569

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20362

MFP 3 ランタイムグループ / MFP 3 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

パルスジェネレータの MFP 3 インスタンスが呼び出されるランタイムグループ用の設定パラメータ。

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20363

MFP 3 実行シーケンス / MFP 3 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7230

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

960

説明：

p20362 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス MFP 3 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p20372

CI: PLI 0 入力 X / PLI 0 入力 X

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7226

最小

最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

インスタンス PLI 0 のポリライン (20 折れ点 ) の入力 X のための信号ソースを設定します。

r20373

CO: PLI 0 出力 Y / PLI 0 出力 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7226

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

インスタンス PLI 0 のポリライン (20 折れ点 ) の出力値のためのパラメータを表示

p20374[0...19]

PLI 0 X 座標、A 折れ点 / PLI 0 X 座標

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7226

最小

最大

出荷時設定：-340.28235E36

340.28235E36

0.0000説明：

インスタンス PLI 0 のポリライン (20 折れ点 ) の折れ点 (A0...A19) のための X 座標を設定します。

インデックス：[0] = 折れ点 0[1] = 折れ点 1[2] = 折れ点 2[3] = 折れ点 3[4] = 折れ点 4[5] = 折れ点 5[6] = 折れ点 6[7] = 折れ点 7[8] = 折れ点 8570

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト[9] = 折れ点 9[10] = 折れ点 10[11] = 折れ点 11[12] = 折れ点 12[13] = 折れ点 13[14] = 折れ点 14[15] = 折れ点 15[16] = 折れ点 16[17] = 折れ点 17[18] = 折れ点 18[19] = 折れ点 19

p20375[0...19]

PLI 0 Y 座標、B 折れ点 / PLI 0 Y 軸

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7226

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：-340.28235E36

340.28235E36

0.0000説明：

インスタンス PLI 0 のポリライン (20 折れ点 ) の折れ点 (B0...B19) のための Y 座標を設定します。

インデックス：[0] = 折れ点 0[1] = 折れ点 1[2] = 折れ点 2[3] = 折れ点 3[4] = 折れ点 4[5] = 折れ点 5[6] = 折れ点 6[7] = 折れ点 7[8] = 折れ点 8[9] = 折れ点 9[10] = 折れ点 10[11] = 折れ点 11[12] = 折れ点 12[13] = 折れ点 13[14] = 折れ点 14[15] = 折れ点 15[16] = 折れ点 16[17] = 折れ点 17[18] = 折れ点 18[19] = 折れ点 19

p20376

PLI 0 ランタイムグループ / PLI 0 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7226

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：
値：

ポリラインのインスタンス PLI 0 が呼び出されるランタイムグループのパラメータ設定
5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20377

PLI 0 ランシーケンス / PLI 0 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7226

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

0

32000

980

説明：

p20376 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス PLI 0 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

571

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p20378

CI: PLI 1 入力 X / PLI 1 入力 X

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： U32 /FloatingPoint32

CU240D-2_DP_F

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7226

最小

最大

出荷時設定：--

0

CU240D-2_PN

説明：

インスタンス PLI 1 のポリライン (20 折れ点 ) の入力 X のための信号ソースを設定します。

r20379

CO: PLI 1 出力 Y / PLI 1 出力 Y

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： -

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7226

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

インスタンス PLI 1 のポリライン (20 折れ点 ) の出力値のためのパラメータを表示

p20380[0...19]

PLI 1 X 座標、A 折れ点 / PLI 1 X 座標

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7226

最小

最大

出荷時設定：-340.28235E36

340.28235E36

0.0000説明：

インスタンス PLI 0 のポリライン (20 折れ点 ) の折れ点 (A1...A19) のための X 座標を設定します。

インデックス：[0] = 折れ点 0[1] = 折れ点 1[2] = 折れ点 2[3] = 折れ点 3[4] = 折れ点 4[5] = 折れ点 5[6] = 折れ点 6[7] = 折れ点 7[8] = 折れ点 8[9] = 折れ点 9[10] = 折れ点 10[11] = 折れ点 11[12] = 折れ点 12[13] = 折れ点 13[14] = 折れ点 14[15] = 折れ点 15[16] = 折れ点 16[17] = 折れ点 17[18] = 折れ点 18[19] = 折れ点 19

p20381[0...19]

PLI 1 Y 座標、B 折れ点 / PLI 1 Y 軸

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： FloatingPoint32

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： PERCENT

ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7226

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：-340.28235E36

340.28235E36

0.0000説明：

インスタンス PLI 0 のポリライン (20 折れ点 ) の折れ点 (B1...B19) のための Y 座標を設定します。

インデックス：[0] = 折れ点 0[1] = 折れ点 1[2] = 折れ点 2[3] = 折れ点 3572

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト[4] = 折れ点 4[5] = 折れ点 5[6] = 折れ点 6[7] = 折れ点 7[8] = 折れ点 8[9] = 折れ点 9[10] = 折れ点 10[11] = 折れ点 11[12] = 折れ点 12[13] = 折れ点 13[14] = 折れ点 14[15] = 折れ点 15[16] = 折れ点 16[17] = 折れ点 17[18] = 折れ点 18[19] = 折れ点 19

p20382

PLI 1 ランタイムグループ / PLI 1 RTG

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7226

CU240D-2_PN_F

最小最大

出荷時設定：

5

9999

9999

説明：

ポリラインのインスタンス PLI 1 が呼び出されるランタイムグループのパラメータ設定

値：

5:
ランタイムグループ 5
6:
ランタイムグループ 6
9999: 計算しません

p20383

PLI 1 ランシーケンス / PLI 1 RunSeq

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU240D-2_DP_F
CU240D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 7226

最小

最大

出荷時設定：

0

32000

990

説明：

p20382 で設定されたランタイムグループ内のインスタンス PLI 1 の実行シーケンスの設定パラメータ。

注：

低い実行シーケンス値を含むファンクションブロックは、高い実行シーケンス値を含むファンクションブロックの前に計算されます。

p60022PROFIsafe テレグラム選択 / Ps telegram_sel

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

0

998

998

説明：

PROFIsafe のテレグラム番号を設定します。

値：

0:
30:
900:
998:

注：

p9601.3 = p9801.3 = 1 (PROFIsafe イネーブル済み ) の場合、PROFIsafe テレグラム 30 のパラメータ設定時に、以下のバリエーションが存在します :選択された PROFIsafe テレグラムなし
PROFIsafe スタンダードテレグラム 30、PZD-1/1
PROFIsafe SIEMENS テレグラム 900、PZD-2/2
互換モード ( ファームウェアバージョン < 4.6 時 )- p9611 = p9811 = 998 および p60022 = 0- p9611 = p9811 = 998 および p60022 = 30
- p9611 = p9811 = 30 および p60022 = 30

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

573

2 パラメータ
2.2 パラメータのリスト

p60022PROFIsafe テレグラム選択 / Ps telegram_sel

CU240D-2_DP

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned16

CU240D-2_PN

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： -最小

最大

出荷時設定：

0

998

998

説明：

PROFIsafe のテレグラム番号を設定します。

値：

0:
30:
998:

注：

p9601.3 = p9801.3 = 1 (PROFIsafe イネーブル済み ) の場合、PROFIsafe テレグラム 30 のパラメータ設定時に、以下のバリエーションが存在します :選択された PROFIsafe テレグラムなし
PROFIsafe スタンダードテレグラム 30、PZD-1/1
互換モード ( ファームウェアバージョン < 4.6 時 )- p9611 = p9811 = 998 および p60022 = 0- p9611 = p9811 = 998 および p60022 = 30
- p9611 = p9811 = 30 および p60022 = 30

p60122PROFIdrive SIC テレグラム選択 / Pd SIC telegr

CU240D-2_DP_F

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Integer16

CU240D-2_PN_F

変更可： T

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2423

CU250D-2_DP_F

最小最大

出荷時設定：

700

999

999

説明：

セーフティ情報チャンネル (SIC) のテレグラムを設定します。

値：

700:
999:

依存関係：

参照： p0922, p2071, p2079

注：

PZD テレグラムとの間隔は、p2071 で大きくすることができます。

SIC テレグラム p60122 は、直接 PZD テレグラム p0922/p2079 に加えられます。
補足テレグラム 700、PZD-0/3
BICO によるフリーテレグラムコンフィグレーション

p0922/p2079 または p2071 の変更後、p60122 を再度設定しなければなりません。
テレグラム接続は、p60122 および p0922 が両方とも 999 に設定されている場合にのみ、変更することができます。

r61000[0...239]

PROFINET Name of Station / PN Name of Station

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2410

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

ステーションの PROFINET 名を表示します。

重要：

ASCII 表 ( 抜粋 ) は､例えば、『リストマニュアル』の「付録」にあります。

r61001[0...3]

PROFINET IP of Station / PN IP of Station

CU240D-2_PN

アクセスレベル： 3

計算結果： -

データタイプ： Unsigned8

CU240D-2_PN_F

変更可： -

スケーリング： -ダイナミックインデックス： -CU250D-2_PN_F

単位グループ： -単位選択： -

ファンクションダイアグラム： 2410

最小

最大

出荷時設定：

-

-

-

説明：

574

ステーションの PROFINET IP を表示します。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.3 データセットパラメータ2.3

データセットパラメータ

2.3.1

コマンドデータセット (CDS)
Product: SINAMICS G120D, Version: 4705500, Language: jpn, Type: CDS

p0641[0...n]

CI: 電流リミット 変数 / Curr lim var

p0820[0...n]

BI: ドライブデータセットの選択 DDS ビット 0 / DDS select., bit 0

p0821[0...n]

BI: ドライブデータセットの選択 DDS ビット 1 / DDS select., bit 1

p0840[0...n]

BI: ON / OFF (OFF1) / ON / OFF (OFF1)

p0844[0...n]

BI: フリーラン停止なし / フリーラン停止 (OFF2) 信号ソース 1 / OFF2 S_src 1

p0845[0...n]p0848[0...n]

BI: フリーラン停止なし / フリーラン停止 (OFF2) 信号ソース 2 / OFF2 S_src 2
BI: 急停止なし / 急停止 (OFF3) 信号ソース 1 / OFF3 S_src 1

p0849[0...n]

BI: 急停止なし / 急停止 (OFF3) 信号ソース 2 / OFF3 S_src 2

p0852[0...n]

BI: 運転イネーブル / 運転を禁止 / Operation enable

p0854[0...n]

BI: PLC での制御 /PLC での制御なし / Master ctrl by PLC

p0855[0...n]

BI: 無条件に制動ブレーキ「開」/ Uncond open brake

p0856[0...n]BI: 速度コントローラ

p0858[0...n]

BI: 無条件に保持ブレーキ｢閉」/ Uncond close brake

イネーブル / n_ctrl enablep1000[0...n]

速度設定値の選択 / n_set sel

p1020[0...n]

BI: 固定速度設定値選択

ビット 0 / n_set_fixed Bit 0

p1021[0...n]

BI: 固定速度設定値選択

ビット 1 / n_set_fixed Bit 1

p1022[0...n]

BI: 固定速度設定値選択

ビット 2 / n_set_fixed Bit 2

p1023[0...n]

BI: 固定速度設定値選択

ビット 3 / n_set_fixed Bit 3

p1035[0...n]

BI: 電動ポテンショメータ

設定値増大 / Mop raisep1036[0...n]

BI: 電動ポテンショメータ

設定値低減 / Mop lower

p1039[0...n]p1041[0...n]

BI: 電動ポテンショメータ
BI: 電動ポテンショメータ

反転 / MotP inv
手動 / 自動 / Mop manual/auto

p1042[0...n]

CI: 電動ポテンショメータ

自動設定値 / Mop auto setpoint

p1043[0...n]

BI: 電動ポテンショメータ

設定値受け付け / MotP acc set val

p1044[0...n]

CI: 電動ポテンショメータ

設定値 / Mop set val

p1051[0...n]

CI: 速度制限 RFF 正方向回転 / n_limit RFG pos

p1052[0...n]

CI: 速度リミット RFG 負方向回転 / n_limit RFG neg

p1055[0...n]BI: ジョグ

ビット 0 / Jog bit 0

p1056[0...n]BI: ジョグ

ビット 1 / Jog bit 1

p1070[0...n]

CI: メイン設定値 / Main setpoint

p1071[0...n]

CI: メイン設定値

p1075[0...n]CI: 補助設定値 / Suppl setp

p1076[0...n]CI: 補助設定値

p1085[0...n]

CI: 正側回転方向での速度制限 / n_limit pos

p1088[0...n]

CI: 負側の回転方向で速度制限 / n_limit neg

p1098[0...n]

CI: スキップ速度 スケーリング / n_skip scal

p1106[0...n]p1108[0...n]

CI: 最小速度信号速度 / n_min s_src
BI: 総設定値の選択 / Total setp sel

スケーリング / Main setp scal

スケーリング / Suppl setp scal

p1109[0...n]

CI: 総設定値 / Total setp

p1110[0...n]BI: 負側の回転方向を禁止 / Inhib neg dir

p1111[0...n]

BI: 正側の回転方向を禁止 / Inhib pos dir

p1113[0...n]

BI: 設定値反転 / Setp inv

p1122[0...n]

BI: バイパス

p1138[0...n]

CI: ランプファンクションジェネレータ 立ち上がり時間 スケーリング / RFG t_RU scal

ランプファンクションジェネレータ / Bypass RFG

p1139[0...n]

CI: ランプファンクションジェネレータ 立ち下がり時間 スケーリング / RFG t_RD scal

p1140[0...n]

BI: ランプファンクションジェネレータ (RFG) をイネーブル / 禁止 / RFG enablep1141[0...n]

BI: ランプファンクションジェネレータ (RFG) を継続 / フリーズ / Continue RFG

p1142[0...n]

BI: 設定値イネーブル / 設定値禁止 / Setpoint enable

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

575

2 パラメータ
2.3 データセットパラメータ576

p1143[0...n]

BI: ランプファンクションジェネレータ､設定値を受け付け / RFG accept set v

p1144[0...n]

CI: ランプファンクションジェネレータ

p1155[0...n]

CI: 速度コントローラ

速度設定値 1 / n_ctrl n_set 1

p1160[0...n]

CI: 速度コントローラ

速度設定値 2 / n_ctrl n_set 2

p1201[0...n]

BI: 瞬停再始動イネーブル信号ソース / Fly_res enab S_src

設定値 / RFG setting value

p1230[0...n]

BI: DC ブレーキ

p1330[0...n]

CI: U/f 制御

有効 / DC brake act

p1352[0...n]

CI: モータ保持ブレーキ

p1455[0...n]

CI: 速度コントローラ P ゲイン補正信号 / n_ctr adapt_sig Kp

独立した電圧設定値 / Uf U_set independ.
開始周波数信号ソース / Brake f_startp1466[0...n]

CI: 速度コントローラ P ゲイン

p1475[0...n]p1476[0...n]

CI: 速度コントローラ
BI: 速度コントローラ

モータ保持ブレーキの速度設定値 / n_ctrl M_sv MHB
積分器の停止 / n_ctrl integ stop

スケーリング / n_ctrl Kp scal

p1477[0...n]BI: 速度コントローラ

積分器の値の設定 / n_ctrl integ set

p1478[0...n]

CI: 速度コントローラ

積分器設定値 / n_ctr integ_setVal

p1479[0...n]

CI: 速度コントローラ

積分器設定値

p1486[0...n]

CI: ドループ補正トルク / Droop M_comp

p1492[0...n]

BI: ドループフィードバック

p1500[0...n]トルク設定値の選択 / M_set sel

p1501[0...n]

BI: 閉ループ速度 / トルク制御を切り替え / Changeov n/M_ctrl

スケーリング / n_ctrl I_val scal

イネーブル / Droop enablep1502[0...n]

BI: 慣性モーメント推定器をフリーズします。/ J_estim freeze

p1503[0...n]

CI: トルク設定値 / M_set

p1511[0...n]

CI: 追加トルク 1 / M_suppl 1

p1512[0...n]

CI: 追加トルク 1 スケーリング / M_suppl 1 scal

p1513[0...n]

CI: 追加トルク 2 / M_suppl 2

p1522[0...n]

CI: 上側のトルクリミット / M_max upper

p1523[0...n]

CI: トルクリミット

p1528[0...n]p1529[0...n]

CI: トルクリミット上側スケーリング / M_max upper scal
CI: トルクリミット下側スケーリング / M_max lower scal

下側 / M_max lower

p1545[0...n]

BI: 固定設定値への移動を有効化します / TfS activation

p1552[0...n]

CI: オフセットなしのトルクリミット上限スケーリング / M_max up w/o offs

p1554[0...n]

CI: トルクリミット､オフセットなしの下側スケーリング / M_max low w/o offs

p2103[0...n]

BI: 1. 故障を確認 / 1. Acknowledge

p2104[0...n]

BI: 2. 故障を確認 / 2. Acknowledge

p2105[0...n]

BI: 3. 故障を確認 / 3. Acknowledge

p2106[0...n]

BI: 外部故障 1 / External fault 1

p2107[0...n]

BI: 外部故障 2 / External fault 2

p2108[0...n]

BI: 外部故障 3 / External fault 3

p2112[0...n]

BI: 外部アラーム 1 / External alarm 1

p2116[0...n]

BI: 外部アラーム 2 / External alarm 2p2117[0...n]

BI: 外部アラーム 3 / External alarm 3

p2144[0...n]

BI: モータロック監視イネーブル ( 反転 )p2148[0...n]p2151[0...n]

BI: ランプファンクションジェネレータ 有効 / RFG active
CI: メッセージ / 信号用速度設定値 / n_set for msg/ Mot stall enab neg

p2200[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

イネーブル / Tec_ctrl enablep2220[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

固定値選択

ビット 0 / Tec_ctrl sel bit 0

p2221[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

固定値選択

ビット 1 / Tec_ctrl sel bit 1

p2222[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

固定値選択

ビット 2 / Tec_ctrl sel bit 2

p2223[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

固定値選択

ビット 3 / Tec_ctrl sel bit 3

p2235[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

電動ポテンショメータ

増大設定値 / Tec_ctrl mop raisep2236[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

電動ポテンショメータ

低減設定値 / Tec_ctrl mop lower

p2253[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

設定値 1 / Tec_ctrl setp 1

p2254[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

設定値 2 / Tec_ctrl setp 2

p2264[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

実績値 / Tec_ctrl act val

p2286[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ積分器を保持 / Tec_ctr integ holdp2289[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

プリコントロール信号 / Tec_ctr prectr_sig

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.3 データセットパラメータ

2.3.2

p2290[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ リミット イネーブル / Tec_ctrl lim enab

p2296[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

出力スケーリング / Tec_ctrl outp scal

p2297[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

最大リミット

信号ソース / Tec_ctrMaxLimS_src

p2298[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

最小リミット

信号ソース / Tec_ctrl min_l s_s

p2299[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

リミットオフセット / Tech_ctrl lim offs

p3111[0...n]

BI: 外部故障 3 イネーブル / Ext fault 3 enab

p3112[0...n]

BI: 外部故障 3 イネーブル無効化済 / Ext flt 3 enab neg

p3230[0...n]

CI: 負荷監視速度実績値 / Load monit n_act

p3232[0...n]BI: 負荷監視エラーの検出 / Load_moni fail_det

ドライブデータセット (DDS)
Product: SINAMICS G120D, Version: 4705500, Language: jpn, Type: DDS

p0187[0...n]エンコーダ 1 エンコーダデータセット番号 / Enc 1 EDS number

p0188[0...n]エンコーダ 2 エンコーダデータセット番号 / Enc 2 EDS number

p0340[0...n]p0640[0...n]

自動計算モータ / 制御パラメータ / Calc auto par
電流リミット / Current limit

p1001[0...n]

CO: 固定速度設定値 1 / n_set_fixed 1

p1002[0...n]

CO: 固定速度設定値 2 / n_set_fixed 2

p1003[0...n]

CO: 固定速度設定値 3 / n_set_fixed 3

p1004[0...n]

CO: 固定速度設定値 4 / n_set_fixed 4

p1005[0...n]

CO: 固定速度設定値 5 / n_set_fixed 5

p1006[0...n]

CO: 固定速度設定値 6 / n_set_fixed 6

p1007[0...n]

CO: 固定速度設定値 7 / n_set_fixed 7

p1008[0...n]

CO: 固定速度設定値 8 / n_set_fixed 8

p1009[0...n]

CO: 固定速度設定値 9 / n_set_fixed 9p1010[0...n]

CO: 固定速度設定値 10 / n_set_fixed 10

p1011[0...n]

CO: 固定速度設定値 11 / n_set_fixed 11

p1012[0...n]

CO: 固定速度設定値 12 / n_set_fixed 12

p1013[0...n]

CO: 固定速度設定値 13 / n_set_fixed 13

p1014[0...n]p1015[0...n]

CO: 固定速度設定値 14 / n_set_fixed 14
CO: 固定速度設定値 15 / n_set_fixed 15

p1030[0...n]

電動ポテンショメータ

コンフィグレーション / Mop configuration

p1037[0...n]

電動ポテンショメータ

最大速度 / MotP n_max

p1038[0...n]

電動ポテンショメータ

最小速度 / MotP n_min

p1040[0...n]

電動ポテンショメータ

開始値 / Mop start value

p1047[0...n]

電動ポテンショメータ

立ち上がり時間 / Mop ramp-up time

p1048[0...n]

電動ポテンショメータ

立ち下がり時間 / Mop ramp-down time

p1058[0...n]ジョグ 1 速度設定値 / Jog 1 n_set

p1059[0...n]ジョグ 2 速度設定値 / Jog 2 n_set

p1063[0...n]速度リミットp1080[0...n]最小速度 / n_min

設定値チャンネル / n_limit setp

p1082[0...n]最大速度 / n_max

p1083[0...n]

CO: 正側回転方向での速度制限 / n_limit pos

p1086[0...n]

CO: 負側の回転方向で速度制限 / n_limit neg

p1091[0...n]p1092[0...n]

スキップ速度 1 / n_skip 1
スキップ速度 2 / n_skip 2

p1093[0...n]

スキップ速度 3 / n_skip 3

p1094[0...n]

スキップ速度 4 / n_skip 4

p1101[0...n]

スキップ速度帯域幅 / n_skip bandwidthp1120[0...n]ランプファンクションジェネレータ

立ち上がり時間 / RFG ramp-up time

p1121[0...n]ランプファンクションジェネレータ

立ち下がり時間 / RFG ramp-down time

p1123[0...n]ランプファンクションジェネレータ

最小立ち上がり時間 / RFG t_RU min

p1127[0...n]ランプファンクションジェネレータ

最小立ち下がり時間 / RFG t_RD min

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

577

2 パラメータ
2.3 データセットパラメータ578

p1130[0...n]ランプファンクションジェネレータ

丸み付け時間 / RFG t_start_roundp1131[0...n]ランプファンクションジェネレータ

最終丸み付け時間 / RFG t_end_delay

p1134[0...n]ランプファンクションジェネレータ

丸み付けタイプ / RFG round-off typep1135[0...n]OFF3 立ち下がり時間 / OFF3 t_RD

p1136[0...n]OFF3 初回丸み付け時間 / RFGOFF3 t_strt_rnd

p1137[0...n]OFF3 最終丸み付け時間 / RFG OFF3 t_end_del

p1145[0...n]ランプファンクションジェネレータ

p1148[0...n]ﾗﾝﾌﾟﾌｧﾝｸｼｮﾝｼﾞｪﾈﾚｰﾀ 立ち上がり / 立ち下がり許容範囲有効 / RFG tol HL/RL act

トラッキング強度 / RFG track intens

p1200[0...n]

瞬停再始動

運転モード / FlyRest op_mode

p1202[0...n]

瞬停再始動

電流 / FlyRest I_srch

p1203[0...n]p1226[0...n]

瞬停再始動 係数 / FlyRst v_Srch Fact
停止検出用速度スレッシホールド / n_standst n_thresh

p1271[0...n]

禁止された方向でのフライング再始動最大周波数 / FlyRes f_max dir

p1281[0...n]Vdc コントローラ

p1300[0...n]開ループ / 閉ループ制御運転モード / Op/cl-lp ctrl_mode

p1302[0...n]U/f 制御コンフィグレーション / U/f config

p1310[0...n]始動電流 ( 電圧ブースト ) 連続 / I_start (Ua) perm

p1311[0...n]

加速時の始動電流 ( 電圧ブースト ) / I_start accel

コンフィグレーション / Vdc ctrl config.

p1312[0...n]始動時の始動電流 ( 電圧ブースト ) / I_start startp1320[0...n]U/f 制御プログラマブル特性周波数 1 / Uf char f1

p1321[0...n]U/f 制御プログラマブル特性電圧 1 / Uf char U1

p1322[0...n]U/f 制御プログラマブル特性周波数 2 / Uf char f2

p1323[0...n]U/f 制御プログラマブル特性電圧 2 / Uf char U2

p1324[0...n]U/f 制御プログラマブル特性周波数 3 / Uf char f3

p1325[0...n]U/f 制御プログラマブル特性電圧 3 / Uf char U3

p1326[0...n]U/f 制御プログラマブル特性周波数 4 / Uf char f4

p1327[0...n]p1331[0...n]U/f 制御プログラマブル特性電圧 4 / Uf char U4
電圧リミット / U_lim

p1333[0...n]U/f 制御 FCC 開始周波数 / U/f FCC f_startp1334[0...n]U/f 制御p1335[0...n]スリップ補正 スケーリング / Slip comp scal

p1336[0...n]スリップ補正､リミット値 / Slip comp lim val

p1338[0...n]U/f モード

共振抑制ゲイン / Uf Res_damp gain

p1339[0...n]U/f モード

共振抑制平滑時定数 / Uf Res_damp T

p1340[0...n]I_max 周波数コントローラ

比例ゲイン / I_max_ctrl Kp

p1341[0...n]I_max 周波数コントローラ

積分時間 / I_max_ctrl Tn

p1345[0...n]I_max 電圧コントローラ

比例ゲイン / I_max_U_ctrl Kp

p1346[0...n]I_max 電圧コントローラ

積分時間 / I_max_U_ctrl Tn

p1349[0...n]U/f モード

スリップ補正開始周波数 / Slip comp start

共振抑制最大周波数 / Uf res_damp f_max

p1350[0...n]U/f 制御ソフトスタート / U/f soft startp1351[0...n]

CO: モータ保持ブレーキ

p1400[0...n]p1401[0...n]速度制御コンフィグレーション / n_ctrl config
磁束制御 コンフィグレーション / Flux ctrl config

p1402[0...n]閉ループ電流制御およびモータモデルコンフィグレーション / I_ctrl config

p1416[0...n]

速度設定値フィルタ 1 時定数 / n_set_filt 1 T

開始周波数 / Brake f_startp1441[0...n]

速度実績値

p1442[0...n]速度コントローラ

平滑時間 / n_act T_smoothp1452[0...n]速度コントローラ 速度実績値 平滑時間 ( センサレス ) / n_C n_act T_s SL

p1456[0...n]速度コントローラ P ゲイン補正

下側開始点 / n_ctrl AdaptKpLow

p1457[0...n]速度コントローラ P ゲイン補正

上側開始点 / n_ctrl AdaptKp up

p1458[0...n]補正係数 下側 / Adapt_factor lower

速度実績値

平滑時間 / n_ctr n_act T_smthp1459[0...n]補正係数 上側 / Adapt_factor upper

p1460[0...n]速度コントローラ P ゲイン補正速度 下側 / n_ctrl Kp n lower

p1461[0...n]速度コントローラ Kp 補正速度 上側スケーリング / n_ctr Kp n up scal

p1462[0...n]速度コントローラ

積分時間

適用速度

下側 / n_ctrl Tn n lower

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.3 データセットパラメータp1463[0...n]速度コントローラ Tn 補正速度 上側スケーリング / n_ctr Tn n up scal

p1464[0...n]速度コントローラ 補正速度 下側 / n_ctrl n lower

p1465[0...n]速度コントローラ 補正速度 上側 / n_ctrl n upper

p1470[0...n]速度コントローラ

センサレス制御P ゲイン / n_ctrl SL Kp

p1472[0...n]速度コントローラ

センサレス制御

積分時間 / n_ctrl SL Tn

p1487[0...n]ドループ補正トルク

p1488[0...n]ドループ入力ソース / Droop input source

p1489[0...n]

ドループフィードバック

スケーリング / Droop scal

p1496[0...n]

加速プリコントロール

スケーリング / a_prectrl scal

スケーリング / Droop M_comp scal

p1498[0...n]

負荷

p1499[0...n]p1514[0...n]トルク制御のための加速 スケーリング / a for M_ctrl scal
追加トルク 2 スケーリング / M_suppl 2 scal

慣性モーメント / Load M_inertia

p1517[0...n]

加速トルクp1520[0...n]

CO: 上側のトルクリミット / M_max upper

平滑時定数 / M_accel T_smooth

p1521[0...n]

CO: トルクリミット

p1524[0...n]

CO: トルクリミット上側スケーリング / M_max upper scal

下側 / M_max lower

p1525[0...n]

CO: トルクリミット下側スケーリング / M_max lower scal

p1530[0...n]

出力リミット力行 / P_max mot

p1531[0...n]

出力リミット回生 / P_max gen

p1553[0...n]ストールリミットスケーリング / Stall limit scalp1560[0...n]慣性モーメント評価器 加速用トルクスレッシホールド値 / J_est M thresh

p1561[0...n]慣性モーメント推定器 変更時間 慣性モーメント / J_est t J

p1562[0...n]慣性モーメント推定器 変化時間負荷 / J_est t loadp1563[0...n]

CO: 慣性モーメント評価器 負荷トルク 正側回転方向 / J_est M pos

p1564[0...n]

CO: 慣性モーメント評価器 負荷トルク 負側回転方向 / J_est M neg

p1570[0...n]

CO: 磁束設定値 / Flex setp

p1573[0...n]p1574[0...n]磁束スレッシホールド値 励磁 / Flux thresh magnet
ダイナミック電圧余裕 / U_reserve dyn

p1575[0...n]電圧ターゲット値リミット / U_tgt val lim

p1580[0...n]効果の最適化 / Efficiency opt.

p1582[0...n]

磁束設定値p1584[0...n]弱め界磁制御 磁束設定値 平滑時間 / Field weak T_smthp1586[0...n]弱め界磁特性 スケーリング / Field weak scal

平滑時間 / Flux setp T_smth

p1590[0...n]磁束コントローラ P ゲイン / Flux controller Kp

p1594[0...n]弱め界磁コントローラ P ゲイン / Field_ctrl Kp

p1595[0...n]弱め界磁コントローラ補助設定値 / Field_ctr add_setp

p1596[0...n]弱め界磁コントローラ

p1610[0...n]トルク設定値 静的 ( センサレス ) / M_set static

p1611[0...n]

追加加速トルク ( センサレス ) / M_suppl_accel

積分時間 / Field_ctrl Tn

p1616[0...n]

電流設定値

平滑時間 / I_set T_smoothp1654[0...n]

電流設定値

トルク生成

p1702[0...n]p1703[0...n]Isd 電流コントローラプリコントロール スケーリング / Isd_ctr_prectrScal
Isq 電流制御器プリコントロール スケーリング / Isq_ctr_prectrScal

p1715[0...n]電流コントローラ P ゲイン / I_ctrl Kp

平滑時間

弱め界磁領域 / Isq_s T_smth FW

p1717[0...n]電流コントローラ

p1726[0...n]直交アームデカップリング スケーリング / Transv_decpl scal

積分時間 / I_ctrl Tn

p1727[0...n]

電圧リミットスケーリングでの直交アームデカップリング / TrnsvDecplVmaxScal

p1730[0...n]Isd コントローラ

積分要素遮断スレッシホールド / Isd ctrl Tn shutd

p1731[0...n]Isd コントローラ

組み合わせ電流時間コンポーネント / Isd ctr I_combi T1

p1740[0...n]エンコーダレス閉ループ制御のための共振抑制ゲイン / Gain res_damp

p1744[0...n]モータモデル

速度スレッシホールド

p1745[0...n]モータモデル

エラースレッシホールド

p1749[0...n]モータモデル

切り替え速度増大

ストール検出 / MotMod n_thr stall
ストール検出 / MotMod ThreshStall

エンコーダレス運転 / Incr n_chng no enc

p1750[0...n]モータモデルコンフィグレーション / MotMod config

p1752[0...n]モータモデル切り替え速度運転

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

エンコーダ付き / MotMod n_chgov enc579

2 パラメータ
2.3 データセットパラメータ580

p1753[0...n]モータモデル切り替え速度

ヒステリシス

p1755[0...n]モータモデル切り替え速度

エンコーダレス運転 / MotMod n_chgSnsorl

エンコーダ制御 / MotMod n_chgovHysE

p1758[0...n]モータモデル切り替え遅延時間

閉 / 開ループ制御 / MotMod t cl_op

p1759[0...n]モータモデル切り替え遅延時間

開 / 閉ループ制御 / MotMod t op_clp1760[0...n]エンコーダ速度補正 Kp 付きモータモデル / MotMod wE n_ada Kp

p1761[0...n]エンコーダ速度補正 Tn 付きモータモデル / MotMod wE n_ada Tnp1764[0...n]エンコーダ速度補正 Kp なしモータモデル / MotMod woE n_adaKpp1767[0...n]エンコーダ速度補正 Tn なしモータモデル / MotMod woE n_adaTnp1774[0...n]モータモデル オフセット電圧補正 アルファ / MotMod offs comp A

p1775[0...n]モータモデル オフセット電圧補正 ベータ / MotMod offs comp B

p1780[0...n]p1784[0...n]モータモデルモータモデル

補正コンフィグレーション / MotMod adapt conf
フィードバックスケーリング / MotMod fdbk scal

p1785[0...n]モータモデル Lh 補正 Kp / MotMod Lh Kp

p1786[0...n]モータモデル Lh 補正

r1787[0...n]モータモデル Lh 補正変更値 / MotMod Lh corr

p1795[0...n]モータモデル kT 補正

r1797[0...n]モータモデル kT 補正変更値 / MotMod kT corr

p1800[0...n]

パルス周波数設定値 / Pulse freq setp

積分時間 / MotMod Lh Tn
積分時間 / MotMod kT Tn

p1802[0...n]モジュレータ モード / Modulator modep1803[0...n]

最大変調深さ / Modulat depth max

p1806[0...n]平滑時定数 Vdc 補正 / T_filt Vdc_corr

p1820[0...n]

出力相シーケンスの反転 / Outp_ph_seq rev

p1959[0...n]回転測定のコンフィグレーション / Rot meas config

p2140[0...n]ヒステリシス速度 2 / n_hysteresis 2

p2141[0...n]速度スレッシホールド 1 / n_thresh val 1

p2142[0...n]ヒステリシス速度 1 / n_hysteresis 1

p2149[0...n]p2150[0...n]

監視コンフィグレーション / Monit config
ヒステリシス速度 3 / n_hysteresis 3

p2152[0...n]

比較 n > n_max での遅延 / Del n > n_max

p2153[0...n]

速度実績値フィルタ 時定数 / n_act_filt T

p2155[0...n]速度スレッシホールド 2 / n_thresh val 2

p2156[0...n]ON 遅延 比較値到達 / t_on cmpr val rchd

p2157[0...n]速度スレッシホールド 5 / n_thresh val 5

p2158[0...n]n_act と速度スレッシホールド値 5 の比較の遅延 / Del compar n_5

p2159[0...n]速度スレッシホールド 6 / n_thresh val 6p2160[0...n]n_act と速度スレッシホールド値 6 の比較の遅延 / Del compar n_6

p2161[0...n]速度スレッシホールド 3 / n_thresh val 3

p2162[0...n]ヒステリシス速度 n_act > n_max / Hyst n_act>n_max

p2163[0...n]速度スレッシホールド 4 / n_thresh val 4p2164[0...n]ヒステリシス速度 4 / n_hysteresis 4

p2166[0...n]オフ遅延 n_act = n_set / t_del_off n_i=n_sop2167[0...n]p2170[0...n]

電源投入遅延 n_act = n_set / t_on n_act=n_set
電流スレッシホールド値 / I_thres

p2171[0...n]電流スレッシホールド値が遅延時間に到達しました / I_thresh rch t_delp2172[0...n]DC リンク電圧 スレッシホールド値 / Vdc thresh val

p2173[0...n]DC リンク電圧

p2174[0...n]

トルクスレッシホールド 1 / M_thresh val 1

p2175[0...n]モータロック

p2176[0...n]

トルクスレッシホールド値の比較遅延時間 / M_thrsh comp T_delp2177[0...n]モータロック 遅延時間 / Mot lock t_del

比較遅延時間 / t_del Vdc
速度スレッシホールド / Mot lock n_thresh

p2178[0...n]モータロック

遅延時間 / Mot stall t_delp2179[0...n]

出力負荷測定電流リミット / Outp_ld iden I_lim

p2180[0...n]

出力負荷検出遅延時間 / Out_load det t_delp2181[0...n]

負荷監視応答 / Load monit resp

p2182[0...n]

負荷監視

速度スレッシホールド 1 / n_thresh 1

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.3 データセットパラメータ
p2183[0...n]

負荷監視

速度スレッシホールド 2 / n_thresh 2

p2184[0...n]

負荷監視

速度スレッシホールド 3 / n_thresh 3

p2185[0...n]

負荷監視トルクスレッシホールド 1 上側 / M_thresh 1 upper

p2186[0...n]

負荷監視トルクスレッシホールド 1 下側 / M_thresh 1 lower

p2187[0...n]

負荷監視トルクスレッシホールド 2 上側 / M_thresh 2 upper

p2188[0...n]

負荷監視トルクスレッシホールド 2 下側 / M_thresh 2 lower

p2189[0...n]

負荷監視トルクスレッシホールド 3 上側 / M_thresh 3 upper

p2190[0...n]

負荷監視トルクスレッシホールド 3 下側 / M_thresh 3 lower

p2192[0...n]

負荷監視

p2193[0...n]

負荷監視のコンフィグレーション / Load monit config

遅延時間 / Load monit t_delp2194[0...n]p2195[0...n]

トルクスレッシホールド 2 / M_thresh val 2
トルク使用率 電源遮断遅延 / M_util t_off

p2196[0...n]トルク使用率p2201[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 1 / Tec_ctrl fix val1

スケーリング / M_util scal

p2202[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 2 / Tec_ctr fix val 2p2203[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 3 / Tec_ctr fix val 3p2204[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 4 / Tec_ctr fix val 4p2205[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 5 / Tec_ctr fix val 5p2206[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 6 / Tec_ctr fix val 6p2207[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 7 / Tec_ctr fix val 7p2208[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 8 / Tec_ctr fix val 8p2209[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 9 / Tec_ctr fix val 9p2210[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 10 / Tec_ctr fix val 10

p2211[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 11 / Tec_ctr fix val 11

p2212[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 12 / Tec_ctr fix val 12

p2213[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 13 / Tec_ctr fix val 13

p2214[0...n]p2215[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 14 / Tec_ctr fix val 14
CO: テクノロジーコントローラ固定値 15 / Tec_ctr fix val 15

p2216[0...n]テクノロジーコントローラ

固定値選択

p2230[0...n]テクノロジーコントローラ

電動ポテンショメータ

設定 / Tec_ctr mop config

p2237[0...n]テクノロジーコントローラ

電動ポテンショメータ

最大値 / Tec_ctrl mop max

p2238[0...n]テクノロジーコントローラ

電動ポテンショメータ

最小値 / Tec_ctrl mop min

p2240[0...n]テクノロジーコントローラ

電動ポテンショメータ

開始値 / Tec_ctrl mop startp2247[0...n]テクノロジーコントローラ

電動ポテンショメータ

立ち上がり時間 / Tec_ctr mop t_r-up

p2248[0...n]テクノロジーコントローラ

電動ポテンショメータ

立ち下がり時間 / Tec_ctrMop t_rdown

p2502[0...n]LR エンコーダ割り付け / Encoder assignment

方法 / Tec_ctr FixVal sel

p2503[0...n]LR 10 mm あたりの長さ単位 [LU] / LU per 10 mm

p2504[0...n]LR モータ / 負荷モータ回転 / Mot/load motor rev

p2505[0...n]LR モータ / 負荷 負荷回転 / Mot/load load rev

p2506[0...n]LR 負荷回転あたりの長さ単位 [LU] / LU per load rev

p2519[0...n]LR 位置実績値の前処理

p2533[0...n]p2534[0...n]LR 位置設定値フィルタ 時定数 / s_set_filt T
LR 速度プリコントロール係数 / n_prectrl fact

コンフィグレーション DDS 切り替え / s_act config DDS

p2535[0...n]LR 速度プリコントロール

バランスフィルタデッドタイム / n_prectrFlt t_deadp2536[0...n]LR 速度プリコントロール

バランスフィルタ PT1 / n_prectrl filt PT1

p2538[0...n]LR 比例ゲイン / Kp

p2539[0...n]LR 積分時間 / Tn

p2546[0...n]LR ダイナミック追従誤差監視

p2567[0...n]LR トルク

p2634[0...n]EPOS 固定設定値

p2900[0...n]

CO: 固定値 1 [%] / Fixed value 1 [%]p2901[0...n]

CO: 固定値 2 [%] / Fixed value 2 [%]

許容値 / s_delta_monit tol

プリコントロール慣性モーメント / M_prectr M_inertia
最大追従誤差 / Following err max

p2930[0...n]

CO: 固定値 M [Nm] / Fixed value M [Nm]p3231[0...n]

負荷監視

p3233[0...n]トルク実績値フィルタ 時定数 / M_act_filt T

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

速度偏差 / Load monit n_dev

581

2 パラメータ
2.3 データセットパラメータ582

p3320[0...n]

液体流量計

出力ポイント 1 / Fluid_mach P1

p3321[0...n]

液体流量計

速度ポイント 1 / Fluid_mach n1

p3322[0...n]

液体流量計

出力ポイント 2 / Fluid_mach P2

p3323[0...n]

液体流量計

速度ポイント 2 / Fluid_mach n2

p3324[0...n]

液体流量計

出力ポイント 3 / Fluid_mach P3

p3325[0...n]

液体流量計

速度ポイント 3 / Fluid_mach n3p3326[0...n]

液体流量計

出力ポイント 4 / Fluid_mach P4

p3327[0...n]

液体流量計

速度ポイント 4 / Fluid_mach n4p3328[0...n]

液体流量計

出力ポイント 5 / Fluid_mach P5

p3329[0...n]

液体流量計

速度ポイント 5 / Fluid_mach n5

p3820[0...n]p3821[0...n]

摩擦特性値 n0 / Friction n0
摩擦特性値 n1 / Friction n1

p3822[0...n]

摩擦特性値 n2 / Friction n2

p3823[0...n]

摩擦特性値 n3 / Friction n3

p3824[0...n]

摩擦特性値 n4 / Friction n4

p3825[0...n]

摩擦特性値 n5 / Friction n5

p3826[0...n]

摩擦特性値 n6 / Friction n6

p3827[0...n]

摩擦特性値 n7 / Friction n7

p3828[0...n]

摩擦特性値 n8 / Friction n8

p3829[0...n]

摩擦特性値 n9 / Friction n9

p3830[0...n]

摩擦特性値 M0 / Friction M0

p3831[0...n]

摩擦特性値 M1 / Friction M1

p3832[0...n]

摩擦特性値 M2 / Friction M2

p3833[0...n]

摩擦特性値 M3 / Friction M3

p3834[0...n]

摩擦特性値 M4 / Friction M4

p3835[0...n]

摩擦特性値 M5 / Friction M5

p3836[0...n]p3837[0...n]

摩擦特性値 M6 / Friction M6
摩擦特性値 M7 / Friction M7

p3838[0...n]

摩擦特性値 M8 / Friction M8

p3839[0...n]

摩擦特性値 M9 / Friction M9

p3843[0...n]摩擦特性 摩擦トルク偏差 平滑時間 / Frict M_diff t_sm

p3844[0...n]摩擦特性番号切り替えポイント上側 / FricNo chng_pt up

p3846[0...n]

摩擦特性データ採取立ち上がり / 立ち下がり時間 / Frict rec t_RU/RD

p3847[0...n]

摩擦特性データ採取

ウォームアップ時間 / Frict rec t_warm

r3925[0...n]定数測定r3927[0...n]モータデータ定数測定

r3928[0...n]回転測定のコンフィグレーション / Rot meas config

最終表示 / Ident final_disp
コントロールワード / MotID STW

r3929[0...n]モータデータ定数測定

p5271[0...n]オンラインチューニングコンフィグレーション コントローラ / Ot config ctrl

変調電圧生成 / MotID U_gen modp5310[0...n]慣性モーメント プリコントロール コンフィグレーション / J_est config

r5311[0...n]慣性モーメント プリコントロール ステータスワード / J_estimate ZSW

p5312[0...n]p5313[0...n]慣性モーメント プリコントロール リニア 正 / J_est lin pos
慣性モーメント プリコントロール 定数 正 / J_est const pos

p5314[0...n]慣性モーメント プリコントロール リニア 負 / J_est lin neg

p5315[0...n]慣性モーメント プリコントロール 定数 負 / J_est const neg

p5316[0...n]慣性モーメント プリコントロール 変更時間 慣性モーメント / J_prectrl t J

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.3 データセットパラメータ

2.3.3

モータデータセット (MDS)
Product: SINAMICS G120D, Version: 4705500, Language: jpn, Type: MDS

p0133[0...n]モータコンフィグレーション / Motor config

p0300[0...n]モータタイプ選択 / Mot type sel

p0301[0...n]モータコード番号選択 / Mot code No. sel

p0304[0...n]定格モータ電圧 / Mot U_rated

p0305[0...n]モータ定格電流 / Mot I_rated

p0306[0...n]並列接続されているモータ数 / Motor qty

p0307[0...n]モータ定格出力 / Mot P_rated

p0308[0...n]モータ定格力率 / Mot cos phi rated

p0309[0...n]モータ定格効率 / Mot eta_rated

p0310[0...n]モータ定格周波数 / Mot f_rated

p0311[0...n]モータ定格速度 / Mot n_rated

p0312[0...n]モータ定格トルク / Mot M_rated

r0313[0...n]p0314[0...n]モータ極対数、実際 ( または計算済 ) / Mot PolePairNo act
モータ極対数 / Mot pole pair No.

p0316[0...n]モータトルク定数 / Mot kT

p0318[0...n]モータロック電流 / Mot I_standstill

p0320[0...n]モータ定格励磁電流 / 短絡電流 / Mot I_mag_rated

p0322[0...n]モータ最大速度 / Mot n_max

p0323[0...n]最大モータ電流 / Mot I_max

p0325[0...n]モータ磁極位置測定電流 1 次位相 / Mot PolID I 1st ph

p0326[0...n]モータロックトルク補正係数 / Mot M_stall_corr

p0327[0...n]最適なモータ負荷角 / Mot phi_load opt

p0328[0...n]

モータリラクタンストルク係数 / Mot kT_reluctancep0329[0...n]モータ磁極位置測定電流 / Mot PolID current

r0330[0...n]モータ定格スリップ / Mot slip_rated

r0331[0...n]

実際のモータ励磁電流 / 短絡還流電流 / Mot I_mag_rtd act

r0332[0...n]モータ定格力率 / Mot cos phi rated

r0333[0...n]r0334[0...n]モータ定格トルク / Mot M_rated
実際のモータトルク定数 / Mot kT act

p0335[0...n]

モータ冷却タイプ / Mot cool typer0337[0...n]モータ定格 EMF / Mot EMF_rated

p0341[0...n]モータ慣性モーメント / Mot M_mom of inert

p0342[0...n]総慣性モーメントとモータ慣性モーメントの比率 / Mot MomInert Ratio

r0343[0...n]定数測定されたモータ定格電流 / Mot I_rated ident

p0344[0...n]

モータ重量 ( モータ熱モデルの場合 ) / Mot weight th modr0345[0...n]モータ公称開始時間 / Mot t_start_rated

p0346[0...n]

モータ励磁

p0347[0...n]モータ非励振時間 / Mot t_de-excitat

p0350[0...n]モータステータ抵抗､常温 / Mot R_stator cold

確立時間 / Mot t_excitation

p0352[0...n]ケーブル抵抗 / R_cable

p0354[0...n]

常温でのモータロータ抵抗 / Mot R_r cold

p0356[0...n]モータステータ漏洩インダクタンス / Mot L_stator leak.

p0357[0...n]p0358[0...n]モータステータ インダクタンス d 軸 / Mot L_stator d
モータロータ漏洩インダクタンス / Mot L_rot leakp0360[0...n]モータ励磁

p0362[0...n]モータの飽和特性

磁束 1 / Mot saturat.flux 1

p0363[0...n]モータの飽和特性

磁束 2 / Mot saturat.flux 2

p0364[0...n]モータの飽和特性

磁束 3 / Mot saturat.flux 3

p0365[0...n]モータの飽和特性

磁束 4 / Mot saturat.flux 4

p0366[0...n]モータの飽和特性

I_mag 1 / Mot sat. I_mag 1

p0367[0...n]モータの飽和特性

I_mag 2 / Mot sat. I_mag 2

p0368[0...n]モータの飽和特性

I_mag 3 / Mot sat. I_mag 3

p0369[0...n]モータの飽和特性

I_mag 4 / Mot sat. I_mag 4

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

インダクタンス / Mot Lh583

2 パラメータ
2.3 データセットパラメータ584

r0370[0...n]モータステータ抵抗常温 / Mot R_stator coldr0372[0...n]ケーブル抵抗 / Mot R_cabler0373[0...n]モータ定格ステータ抵抗 / Mot R_stator rated

r0374[0...n]

常温でのモータロータ抵抗 / Mot R_r coldr0376[0...n]定格モータロータ抵抗 / Mot rated R_rotor

r0377[0...n]モータ漏洩インダクタンス合計 / Mot L_leak total

r0378[0...n]モータステータr0382[0...n]モータ励磁

r0384[0...n]モータロータ時定数 / ダンピング時定数 d 軸 / Mot T_rotor/T_Dd

r0386[0...n]モータステータ漏洩時定数 / Mot T_stator leakr0394[0...n]r0395[0...n]モータ定格出力 / Mot P_rated
実際のステータ抵抗 / R_stator act

インダクタンス d 軸 / Mot L_stator d

インダクタンス変換済 / Mot L_magn transf

r0396[0...n]実際のロータ抵抗 / R_rotor act

p0397[0...n]角 磁束分離最大角 / Magn decpl max_ang

p0541[0...n]

負荷ギアボックス コード番号 / Load grbx CodeNo

p0542[0...n]

負荷ギアボックス 最大速度 / Load grbx n_max

p0543[0...n]

負荷ギアボックス 最大トルク / Load grbx M_max

p0544[0...n]

負荷ギアボックス 総比率 ( 絶対値 ) 分子 / Load grbx ratio N

p0545[0...n]

負荷ギアボックス 総比率 ( 絶対値 ) 分母 / Load grbx ratio D

p0546[0...n]

負荷ギアボックス 出力回転方向反転 / Load grbx outp inv

p0550[0...n]

ブレーキタイプ / Brake typep0551[0...n]

ブレーキコード番号 / Brake code no.

p0552[0...n]最大ブレーキ速度 / Brake n_max

p0553[0...n]

ブレーキ保持トルク / Brake M_holdp0554[0...n]ブレーキの慣性モーメント / Brake J

p0601[0...n]

モータ温度センサタイプ / Mot_temp_sens typep0604[0...n]p0605[0...n]Mot_temp_mod 2/KTY アラームスレッシホールド / Mod 2/KTY A thresh
Mot_temp_mod 1/2 スレッシホールド / Mod 1/2 threshold

p0606[0...n]Mot_temp_mod 2/KTY タイマ / Mod 2/KTY t_timer

p0607[0...n]温度センサ故障タイマ / Sensor fault time

p0610[0...n]モータ過剰温度応答 / Mot temp response

p0611[0...n]I2t モータモデル

p0612[0...n]Mot_temp_mod 有効化 / Mot_temp_mod act

熱時定数 / I2t mot_mod T

p0614[0...n]

熱抵抗補正低減係数 / Therm R_adapt red

p0615[0...n]Mot_temp_mod 1 (I2t) 故障スレッシホールド / I2t F thresh

p0620[0...n]

熱補正､ステータおよびロータ抵抗 / Mot therm_adapt R

p0621[0...n]

定数測定

p0622[0...n]

電源再投入後の Rs 定数測定のためのモータ励磁時間 / t_excit Rs_id

p0625[0...n]

試運転中のモータ周囲温度 / Mot T_ambient

p0626[0...n]モータ過熱､ステータ鉄心 / Mot T_over core

p0627[0...n]モータ過熱､ステータ巻線 / Mot T_over stator

p0628[0...n]r0630[0...n]モータ過熱 ロータ / Mot T_over rotor
Mot_temp_mod 周囲温度 / Mod T_ambient

r0631[0...n]Mot_temp_mod ステータ鉄心温度 / Mod T_stator

r0632[0...n]Mot_temp_mod ステータ巻線温度 / Mod T_winding

ステータ抵抗再起動後 / Rst_ident Restartr0633[0...n]Mot_temp_mod ロータ温度 / Mod rotor temp

p0634[0...n]

Q 磁束

磁束定数

p0635[0...n]Q 磁束

直交軸電流定数p0636[0...n]Q 磁束ダイレクト軸電流定数p0637[0...n]

Q 磁束

磁束傾き

不飽和 / PSIQ KPSI UNSAT
不飽和 / PSIQ KIQ UNSAT
不飽和 / PSIQ KID UNSAT

飽和 / PSIQ Grad SAT

p0650[0...n]

実際のモータ運転時間 / Mot t_oper act

p0651[0...n]

モータ運転時間メンテナンス間隔 / Mot t_op maintp0826[0...n]モータ切り替え モータ番号 / Mot_chng mot No.

p1231[0...n]DC ブレーキのコンフィグレーション / DCBRK config

p1232[0...n]DC ブレーキ

制動電流 / DCBRK I_brake

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.3 データセットパラメータ

2.3.4

p1233[0...n]

DC 制動時間 / DCBRK time

p1234[0...n]DC ブレーキ開始時の速度 / DCBRK n_startp1909[0...n]モータデータ定数測定

p1980[0...n]

PolID 方法 / PolID technique

コントロールワード / MotID STW

p1999[0...n]転流角オフセット較正および PollD スケーリング / Com_ang_offs scal

r3926[0...n]

電圧生成r5398[0...n]Mot_temp_mod 3 アラームスレッシホールド イメージ p5390 / A thr image p5390

r5399[0...n]Mot_temp_mod 3 故障スレッシホールド イメージ p5391 / F thr image p5391

交流

ベース電圧振幅 / U_gen altern base

パワーユニットデータセット (PDS)
Product: SINAMICS G120D, Version: 4705500, Language: jpn, Type: PDS

2.3.5

p0124[0...n]LED による CU 検出 / CU detection LED

r0200[0...n]パワーユニット

p0201[0...n]パワーユニットのコード番号 / PU code nor0203[0...n]r0204[0...n]

実際のパワーユニットタイプ / PU actual type
パワーユニット ハードウェア特性 / PU HW property

現在のコード番号 / PU code no. act

エンコーダデータセット (EDS)
Product: SINAMICS G120D, Version: 4705500, Language: jpn, Type: EDS

p0400[0...n]エンコーダタイプ選択 / Enc_typ sel

p0404[0...n]エンコーダコンフィグレーション

p0405[0...n]方形波エンコーダトラック A/B / Sq-wave enc A/B

p0407[0...n]リニアエンコーダ

グリッド分割 / Enc grid div

p0408[0...n]回転エンコーダ

パルス番号 / Rot enc pulse No.

p0410[0...n]エンコーダ反転

実績値 / Enc inv act value

p0411[0...n]

測定ギアコンフィグレーション / Meas gear config

p0412[0...n]

測定ギア 絶対値エンコーダ ロータリ 回転 バーチャル / Abs rot rev

p0413[0...n]

測定ギア位置トラッキング許容範囲 / Pos track window

p0418[0...n]高分解能 Gx_XIST1 ( 単位 [bit]) / Enc fine Gx_XIST1

有効 / Enc_config eff

p0419[0...n]高分解能絶対値 Gx_XIST2 ( 単位 [bit]) / Enc fine Gx_XIST2

p0421[0...n]絶対値エンコーダ

p0422[0...n]絶対値エンコーダリニア測定ステップ分解能 / Enc abs meas step

p0423[0...n]p0425[0...n]絶対値エンコーダロータリシングルターン分解能 / Enc abs singleturn
エンコーダロータリ ゼロマーク距離 / Enc rot dist ZM

p0426[0...n]エンコーダゼロマーク偏差距離 / Enc ZM Dif_dist

p0427[0...n]エンコーダ SSI ボーレート / Enc SSI baud rate

ロータリマルチターン分解能 / Enc abs multiturnp0428[0...n]エンコーダ SSI モノフロップ時間 / Enc SSI t_monoflop

p0429[0...n]エンコーダ SSI コンフィグレーション / Enc SSI config

p0430[0...n]

センサモジュールのコンフィグレーション / SM config

p0432[0...n]

ギアボックス係数エンコーダ回転 / Grbx_fact enc_rev

p0433[0...n]

ギアボックス係数モータ / ロード回転 / Grbx_fact mot_rev

p0434[0...n]エンコーダ SSI エラービット / Enc SSI error bit

p0435[0...n]エンコーダ SSI アラームビット / Enc SSI alarm bit

p0436[0...n]エンコーダ SSI パリティビット / Enc SSI parity bit

p0437[0...n]

センサモジュール

p0438[0...n]方形波エンコーダ 平滑時間 / Enc t_filt

コンフィグレーション拡張済 / SM config ext

p0439[0...n]エンコーダ立ち上がり時間 / Enc ramp-up time

p0446[0...n]エンコーダ SSI 絶対値前段のビット数 / Enc SSI bit before

p0447[0...n]p0448[0...n]エンコーダ SSI 絶対値ビット数 / Enc SSI bit val
エンコーダ SSI 絶対値後段のビット数 / Enc SSI bit after

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

585

2 パラメータ
2.3 データセットパラメータ586

p0449[0...n]エンコーダ SSI ビット数フィラービット / Enc SSI fill bits

p0453[0...n]

パルスエンコーダ

p0493[0...n]ゼロマーク選択入力端子 / ZM_sel inp_term

ゼロ速度評価測定時間 / Enc_ev n_0 t_measp0494[0...n]

等価ゼロマーク入力端子 / ZM_equiv inp_term

p2507[0...n]LR 絶対値エンコーダ調整状態 / Abs_enc_adj statp2525[0...n]

CO: LR エンコーダ調整 オフセット / Enc_adj offset

p2733[0...n]

CO: LR エンコーダ補正 DDS / Enc_adjust DDS

p4680[0...n]ゼロマーク監視範囲

p4681[0...n]ゼロマーク監視 許容範囲リミット 1 正側 / ZM tol lim 1 pos

許容 / ZM_monit tol perm

p4682[0...n]ゼロマーク監視 許容範囲リミット 1 負側 / ZM tol lim 1 neg

p4683[0...n]p4684[0...n]ゼロマーク監視ゼロマーク監視

許容ウィンドウアラームスレッシホールド
許容ウィンドウアラームスレッシホールド

p4685[0...n]

速度実績値

平均値生成 / n_act mean val

p4686[0...n]ゼロマーク

最小長 / ZM min length

正側 / ZM tol A_thr pos
負側 / ZM tol A_thr neg

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.4 BICO パラメータ ( コネクタ / バイネクタ )2.4

BICO パラメータ ( コネクタ / バイネクタ )2.4.1

バイネクタ入力 (BI)Product: SINAMICS G120D, Version: 4705500, Language: jpn, Type: BI

p0043

BI: エネルギー使用表示をイネーブル / Enab energy usagep0730

BI: 端子 DO 0 の CU 信号ソース / CU S_src DO 0p0731

BI: 端子 DO 1 の CU 信号ソース / CU S_src DO 1

p0806

BI: マスタ制御を禁止 / PcCtrl inhibitp0810

BI: コマンドデータセットの選択 CDS ビット 0 / CDS select., bit 0

p0811
p0820[0...n]

BI: コマンドデータセットの選択 CDS ビット 1 / CDS select., bit 1
BI: ドライブデータセットの選択 DDS ビット 0 / DDS select., bit 0

p0821[0...n]

BI: ドライブデータセットの選択 DDS ビット 1 / DDS select., bit 1

p0840[0...n]

BI: ON / OFF (OFF1) / ON / OFF (OFF1)

p0844[0...n]

BI: フリーラン停止なし / フリーラン停止 (OFF2) 信号ソース 1 / OFF2 S_src 1

p0845[0...n]

BI: フリーラン停止なし / フリーラン停止 (OFF2) 信号ソース 2 / OFF2 S_src 2

p0848[0...n]

BI: 急停止なし / 急停止 (OFF3) 信号ソース 1 / OFF3 S_src 1

p0849[0...n]

BI: 急停止なし / 急停止 (OFF3) 信号ソース 2 / OFF3 S_src 2

p0852[0...n]

BI: 運転イネーブル / 運転を禁止 / Operation enable

p0854[0...n]

BI: PLC での制御 /PLC での制御なし / Master ctrl by PLC

p0855[0...n]

BI: 無条件に制動ブレーキ「開」/ Uncond open brake

p0856[0...n]BI: 速度コントローラ

p0858[0...n]

BI: 無条件に保持ブレーキ｢閉」/ Uncond close brake

イネーブル / n_ctrl enablep0860

BI: ラインコンタクタ フィードバック信号 / Line contact feedb

p0897

BI: 軸のパーキング選択 / Parking axis sel

p1020[0...n]p1021[0...n]

BI: 固定速度設定値選択
BI: 固定速度設定値選択

ビット 0 / n_set_fixed Bit 0
ビット 1 / n_set_fixed Bit 1

p1022[0...n]

BI: 固定速度設定値選択

ビット 2 / n_set_fixed Bit 2

p1023[0...n]

BI: 固定速度設定値選択

ビット 3 / n_set_fixed Bit 3

p1035[0...n]

BI: 電動ポテンショメータ

設定値増大 / Mop raisep1036[0...n]

BI: 電動ポテンショメータ

設定値低減 / Mop lower

p1039[0...n]

BI: 電動ポテンショメータ

反転 / MotP inv

p1041[0...n]

BI: 電動ポテンショメータ

手動 / 自動 / Mop manual/auto

p1043[0...n]

BI: 電動ポテンショメータ

設定値受け付け / MotP acc set val

p1055[0...n]BI: ジョグ

ビット 0 / Jog bit 0

p1056[0...n]BI: ジョグ

ビット 1 / Jog bit 1

p1108[0...n]

BI: 総設定値の選択 / Total setp sel

p1110[0...n]BI: 負側の回転方向を禁止 / Inhib neg dir

p1111[0...n]

BI: 正側の回転方向を禁止 / Inhib pos dir

p1113[0...n]

BI: 設定値反転 / Setp inv

p1122[0...n]

BI: バイパス

p1140[0...n]p1141[0...n]

BI: ランプファンクションジェネレータ (RFG) をイネーブル / 禁止 / RFG enable
BI: ランプファンクションジェネレータ (RFG) を継続 / フリーズ / Continue RFG

ランプファンクションジェネレータ / Bypass RFG

p1142[0...n]

BI: 設定値イネーブル / 設定値禁止 / Setpoint enablep1143[0...n]

BI: ランプファンクションジェネレータ､設定値を受け付け / RFG accept set v

p1201[0...n]

BI: 瞬停再始動イネーブル信号ソース / Fly_res enab S_src

p1230[0...n]

BI: DC ブレーキ

p1476[0...n]BI: 速度コントローラ

有効 / DC brake act
積分器の停止 / n_ctrl integ stop

p1477[0...n]BI: 速度コントローラ

積分器の値の設定 / n_ctrl integ set

p1492[0...n]

BI: ドループフィードバック

p1501[0...n]

BI: 閉ループ速度 / トルク制御を切り替え / Changeov n/M_ctrl

イネーブル / Droop enablep1502[0...n]

BI: 慣性モーメント推定器をフリーズします。/ J_estim freeze

p1545[0...n]

BI: 固定設定値への移動を有効化します / TfS activation

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

587

2 パラメータ
2.4 BICO パラメータ ( コネクタ / バイネクタ )588

p2080[0...15] BI: バイネクタコネクタ

コンバータ

ステータスワード 1 / Bin/con ZSW1

p2081[0...15] BI: バイネクタコネクタ

コンバータ

ステータスワード 2 / Bin/con ZSW2

p2082[0...15] BI: バイネクタコネクタ

コンバータ

ステータスワード 3 / Bin/con ZSW3

p2083[0...15] BI: バイネクタコネクタ

コンバータ

ステータスワード 4 / Bin/con ZSW4

p2084[0...15] BI: バイネクタコネクタ

コンバータ

ステータスワード 5 / Bin/con ZSW5

p2103[0...n]

BI: 1. 故障を確認 / 1. Acknowledge

p2104[0...n]

BI: 2. 故障を確認 / 2. Acknowledge

p2105[0...n]

BI: 3. 故障を確認 / 3. Acknowledge

p2106[0...n]

BI: 外部故障 1 / External fault 1

p2107[0...n]

BI: 外部故障 2 / External fault 2

p2108[0...n]p2112[0...n]

BI: 外部故障 3 / External fault 3
BI: 外部アラーム 1 / External alarm 1

p2116[0...n]

BI: 外部アラーム 2 / External alarm 2p2117[0...n]

BI: 外部アラーム 3 / External alarm 3

p2144[0...n]

BI: モータロック監視イネーブル ( 反転 )p2148[0...n]

BI: ランプファンクションジェネレータ

/ Mot stall enab neg

p2200[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

イネーブル / Tec_ctrl enablep2220[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

固定値選択

ビット 0 / Tec_ctrl sel bit 0

p2221[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

固定値選択

ビット 1 / Tec_ctrl sel bit 1

p2222[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

固定値選択

ビット 2 / Tec_ctrl sel bit 2

p2223[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

固定値選択

ビット 3 / Tec_ctrl sel bit 3

p2235[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

電動ポテンショメータ

増大設定値 / Tec_ctrl mop raisep2236[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ

電動ポテンショメータ

低減設定値 / Tec_ctrl mop lower

p2286[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ積分器を保持 / Tec_ctr integ holdp2290[0...n]

BI: テクノロジーコントローラ リミット イネーブル / Tec_ctrl lim enab

有効 / RFG active

p2508[0...3]

BI: LR 原点セットマーク検索を有効化 / Ref_mark act

p2509[0...3]
p2510[0...3]

BI: LR 測定プローブ評価を有効化 / MT_eval act
BI: LR 測定プローブ評価の選択 / MT_eval selectp2511[0...3]

BI: LR 測定プローブ評価エッジ / MT_eval edge

p2512[0...3]

BI: LR 位置実績値の前処理

p2514[0...3]

BI: LR 位置実績値設定を有効化 / s_act setting act

変更値 ( エッジ ) を有効化 / ActVal_prepCorrAct

p2549

BI: LR イネーブル 1 / Enable 1

p2550

BI: LR イネーブル 2 / Enable 2

p2551

BI: LR 設定値信号 固定 / Mess setp fixed

p2552

BI: LR 信号

固定設定値への移動有効 / Signal TfS act

p2553

BI: LR 信号

固定設定値に到達 / Signal fixed stop

p2554

BI: LR 信号 トラバースコマンド 有効 / Sig trav_cmnd act

p2568

BI: EPOS STOP 機械リミット

有効化 / STOP cam act

p2569

BI: EPOS STOP 機械リミット

負側 / STOP cam minusp2570

BI: EPOS STOP 機械リミット

正側 / STOP cam plus

p2575

BI: EPOS ジャークリミット

有効 / Jerk limit act

p2577
p2582

BI: EPOS モジュロ補正 有効 / Modulo corr act
BI: EPOS ソフトウェアリミットスイッチ 有効化 / SW lim sw act

p2589

BI: EPOS ジョグ 1 信号ソース / Jog 1 S_src

p2590

BI: EPOS ジョグ 2 信号ソース / Jog 2 S_src

p2591

BI: EPOS ジョグ

p2595

BI: EPOS 原点セット開始 / Ref start

インクリメンタル / Jog incr

p2596

BI: EPOS 基準点の設定 / Set ref_pt

p2597

BI: EPOS 原点セットタイプ選択 / Ref_typ selectp2604

BI: EPOS 基準検索

開始方向 / Srch for ref dir

p2612

BI: EPOS 基準検索

基準用機械リミット / Ref_cam

p2613

BI: EPOS 基準検索

反転用機械リミット

負側 / Rev minus

p2614

BI: EPOS 基準検索

反転用機械リミット

正側 / Rev plus

p2625

BI: EPOS トラバースブロック選択ビット 0 / Trav_blk sel bit 0

p2626

BI: EPOS トラバースブロック選択ビット 1 / Trav_blk sel bit 1

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2 パラメータ
2.4 BICO パラメータ ( コネクタ / バイネクタ )p2627

BI: EPOS トラバースブロック選択ビット 2 / Trav_blk sel bit 2

p2628

BI: EPOS トラバースブロック選択ビット 3 / Trav_blk sel bit 3

p2631

BI: EPOS トラバースタスク

p2633

BI: EPOS 外部ブロック変更 (0 -> 1) / Ext BlckChg (0->1)

p2637

BI: EPOS 固定設定値に到達 / Fixed stop reachedp2638

BI: EPOS 固定設定値

p2639

BI: EPOS トルクリミットに到達 / M_limit reached

有効 (0 -> 1) / Trav_task act

監視範囲外 / Fixed stop outside

p2640

BI: EPOS 中間ストップ (0 信号 ) / Intermediate stopp2641

BI: EPOS トラバースタスクを拒否 (0 信号 ) / Trav_task rejectp2647

BI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 選択 / MDI selection

p2648
p2649

BI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 位置決めタイプ / MDI pos_type
BI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 伝送タイプ選択 / MDI trans_type sel

p2650

BI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 設定値受け付けエッジ / MDI setp_accept

p2651

BI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 方向選択､正側 / MDI dir_sel pos

p2652

BI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 方向選択 負側 / MDI dir_sel neg

p2653

BI: EPOS 直接設定値入力 /MDI セットアップ選択 / MDI setting-up sel

p2655[0...1]

BI: EPOS トラッキングモード選択 / Sel tracking mode

p2656

BI: EPOS 簡易位置決めイネーブル / EPOS enablep2658

BI: EPOS 位置実績値有効 フィードバック信号 / Pos valid feedback

p2659

BI: EPOS 原点セット有効p2661

BI: EPOS 測定値有効 フィードバック信号 / MeasVal valid fdbk

p2662

BI: EPOS 調整値有効 フィードバック信号 / Adj val valid FS

p2663

BI: EPOS クランピング

p2730[0...3]

BI: LR 位置実績値の前処理

フィードバック信号 / Ref act fdbk

有効フィードバック信号 / Clamping active FS
負側補正 ( エッジ ) を有効化 / ActV_prep neg corr

p2731

BI: LR I 要素を低減 / Reduce I comp

p3111[0...n]

BI: 外部故障 3 イネーブル / Ext fault 3 enab

p3112[0...n]p3232[0...n]

BI: 外部故障 3 イネーブル無効化済 / Ext flt 3 enab neg
BI: 負荷監視エラーの検出 / Load_moni fail_det

p4655[0...2]

BI: XIST1_ERW 信号ソースをリセット / XIST1_ERW resS_src

p5614

BI: Pe 電源投入設定禁止信号ソース / Pe sw on_inh s_src

p8542[0...15] BI: BOP/IOP 手動モードでの有効な STW1 / STW1 act OP
p8558

BI: IOP 手動モードを選択 / Sel IOP man mode

p9705

BI: SI モーション : 試験的停止信号ソース / SI Mtn test stop

p10007

BI: SI モーション 強制動作確認 F-DO 信号ソース / SI dynF-DI/DOs_src

p20030[0...3] BI: AND 0 入力 / AND 0 入力
p20034[0...3] BI: AND 1 入力 / AND 1 入力
p20038[0...3] BI: AND 2 入力 / AND 2 入力
p20042[0...3] BI: AND 3 入力 / AND 3 入力
p20046[0...3] BI: OR 0 入力 / OR 0 入力
p20050[0...3] BI: OR 1 入力 / OR 1 入力
p20054[0...3] BI: OR 2 入力 / OR 2 入力
p20058[0...3] BI: OR 3 入力 / OR 3 入力
p20062[0...3] BI: XOR 0 入力 / XOR 0 入力
p20066[0...3] BI: XOR 1 入力 / XOR 1 入力
p20070[0...3] BI: XOR 2 入力 / XOR 2 入力
p20074[0...3] BI: XOR 3 入力 / XOR 3 入力
p20078

BI: NOT 0 入力 I / NOT 0 入力 I

p20082

BI: NOT 1 入力 I / NOT 1 入力 I

p20086

BI: NOT 2 入力 I / NOT 2 入力 I

p20090

BI: NOT 3 入力 I / NOT 3 入力 I

p20138

BI: MFP 0 入力パルス I / MFP 0 inp_pulse I

p20143

BI: MFP 1 入力パルス I / MFP 1 inp_pulse I

p20148

BI: PCL 0 入力パルス I / PCL 0 inp_pulse I

p20153

BI: PCL 1 入力パルス I / PCL 1 inp_pulse I

p20158

BI: PDE 0 入力パルス I / PDE 0 inp_pulse I

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

589

2 パラメータ
2.4 BICO パラメータ ( コネクタ / バイネクタ )p20163

BI: PDE 1 入力パルス I / PDE 1 inp_pulse I

p20168

BI: PDF 0 入力パルス I / PDF 0 inp_pulse I

p20173

BI: PDF 1 入力パルス I / PDF 1 inp_pulse I

p20178[0...1] BI: PST 0 入力 / PST 0 入力
p20183[0...1] BI: PST 1 入力 / PST 1 入力
p20188[0...1] BI: RSR 0 入力 / RSR 0 入力
p20193[0...1] BI: RSR 1 入力 / RSR 1 入力
p20198[0...3] BI: DFR 0 入力 / DFR 0 入力
p20203[0...3] BI: DFR 1 入力 / DFR 1 入力
p20208[0...1] BI: BSW 0 入力 / BSW 0 入力
p20209
BI: BSW 0 スイッチ設定 I / BSW 0 sw_setting
p20213[0...1] BI: BSW 1 入力 / BSW 1 入力
p20214

BI: BSW 1 スイッチ設定 I / BSW 1 sw_setting

p20219

BI: NSW 0 スイッチ設定 I / NSW 0 スイッチ設定

p20224

BI: NSW 1 スイッチ設定 I / NSW 1 スイッチ設定

p20245

BI: PT1 0 設定値 S 受け付け / PT1 0 acc set val

p20251

BI: PT1 1 設定値受け付け S / PT1 1 acc set val

p20260

BI: INT 0 設定値 S 受け付け / INT 0 設定値受付け

p20300

BI: NOT 4 入力 I / NOT 4 入力 I

p20304

BI: NOT 5 入力 I / NOT 5 入力 I

p20324[0...1] BI: RSR 2 入力 / RSR 2 入力
p20329[0...3] BI: DFR 2 入力 / DFR 2 入力

2.4.2

p20334

BI: PDE 2 入力パルス I / PDE 2 inp_pulse I

p20339

BI: PDE 3 入力パルス I / PDE 3 inp_pulse I

p20344

BI: PDF 2 入力パルス I / PDF 2 inp_pulse I

p20349

BI: PDF 3 入力パルス I / PDF 3 inp_pulse I

p20354p20359

BI: MFP 2 入力パルス I / MFP 2 inp_pulse I
BI: MFP 3 入力パルス I / MFP 3 inp_pulse I

コネクタ入力 (CI)
Product: SINAMICS G120D, Version: 4705500, Language: jpn, Type: CI

p0480[0...2]590

CI: エンコーダコントロールワード Gn_STW 信号ソース / Enc Gn_STW S_src

p0641[0...n]

CI: 電流リミット 変数 / Curr lim var

p1042[0...n]

CI: 電動ポテンショメータ

自動設定値 / Mop auto setpoint

p1044[0...n]

CI: 電動ポテンショメータ

設定値 / Mop set val

p1051[0...n]

CI: 速度制限 RFF 正方向回転 / n_limit RFG pos

p1052[0...n]

CI: 速度リミット RFG 負方向回転 / n_limit RFG neg

p1070[0...n]

CI: メイン設定値 / Main setpoint

p1071[0...n]

CI: メイン設定値

p1075[0...n]CI: 補助設定値 / Suppl setp

p1076[0...n]CI: 補助設定値

p1085[0...n]

CI: 正側回転方向での速度制限 / n_limit pos

p1088[0...n]

CI: 負側の回転方向で速度制限 / n_limit neg

p1098[0...n]

CI: スキップ速度 スケーリング / n_skip scal

p1106[0...n]p1109[0...n]

CI: 最小速度信号速度 / n_min s_src
CI: 総設定値 / Total setp

スケーリング / Main setp scal

スケーリング / Suppl setp scal

p1138[0...n]

CI: ランプファンクションジェネレータ 立ち上がり時間 スケーリング / RFG t_RU scal

p1139[0...n]

CI: ランプファンクションジェネレータ 立ち下がり時間 スケーリング / RFG t_RD scal

p1144[0...n]

CI: ランプファンクションジェネレータ

p1155[0...n]

CI: 速度コントローラ

速度設定値 1 / n_ctrl n_set 1

p1160[0...n]

CI: 速度コントローラ

速度設定値 2 / n_ctrl n_set 2

p1330[0...n]

CI: U/f 制御

p1352[0...n]

CI: モータ保持ブレーキ

設定値 / RFG setting value

独立した電圧設定値 / Uf U_set independ.
開始周波数信号ソース / Brake f_start

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.4 BICO パラメータ ( コネクタ / バイネクタ )p1455[0...n]

CI: 速度コントローラ P ゲイン補正信号 / n_ctr adapt_sig Kp

p1466[0...n]

CI: 速度コントローラ P ゲイン

p1475[0...n]

CI: 速度コントローラ

スケーリング / n_ctrl Kp scal

モータ保持ブレーキの速度設定値 / n_ctrl M_sv MHB

p1478[0...n]

CI: 速度コントローラ

積分器設定値 / n_ctr integ_setVal

p1479[0...n]

CI: 速度コントローラ

積分器設定値

p1486[0...n]

CI: ドループ補正トルク / Droop M_comp

p1503[0...n]

CI: トルク設定値 / M_set

スケーリング / n_ctrl I_val scal

p1511[0...n]

CI: 追加トルク 1 / M_suppl 1

p1512[0...n]

CI: 追加トルク 1 スケーリング / M_suppl 1 scal

p1513[0...n]

CI: 追加トルク 2 / M_suppl 2

p1522[0...n]p1523[0...n]

CI: 上側のトルクリミット / M_max upper
CI: トルクリミット 下側 / M_max lower

p1528[0...n]

CI: トルクリミット上側スケーリング / M_max upper scal

p1529[0...n]

CI: トルクリミット下側スケーリング / M_max lower scal

p1552[0...n]

CI: オフセットなしのトルクリミット上限スケーリング / M_max up w/o offs

p1554[0...n]

CI: トルクリミット､オフセットなしの下側スケーリング / M_max low w/o offs

p2016[0...3]

CI: 試運転インターフェース USS PZD 送信ワード / Comm USS send word

p2051[0...16] CI: PROFIdrive PZD 送信ワード / PZD send word
p2061[0...15] CI: PROFIBUS PZD 送信ダブルワード / PZD send DW
p2099[0...1]

CI: コネクタ･バイネクタコンバータ

p2151[0...n]

CI: メッセージ / 信号用速度設定値 / n_set for msg

信号ソース / Con/bin S_src

p2253[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

設定値 1 / Tec_ctrl setp 1

p2254[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

設定値 2 / Tec_ctrl setp 2

p2264[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

実績値 / Tec_ctrl act val

p2289[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

プリコントロール信号 / Tec_ctr prectr_sig

p2296[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

出力スケーリング / Tec_ctrl outp scal

p2297[0...n]p2298[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ
CI: テクノロジーコントローラ

最大リミット
最小リミットp2299[0...n]

CI: テクノロジーコントローラ

リミットオフセット / Tech_ctrl lim offs

p2513[0...3]

CI: LR 位置実績値の前処理

p2515[0...3]

CI: LR 位置実績値の設定

p2516[0...3]

CI: LR 位置オフセット / Position offset

p2530

CI: LR 位置設定値 / s_set

p2531

CI: LR 速度設定値 / v_set

p2532

CI: LR 位置実績値 / s_act

p2537

CI: LR 位置コントローラ補正 / Adaptation

信号ソース / Tec_ctrMaxLimS_src
信号ソース / Tec_ctrl min_l s_s

補正値 / Act val_prep corr
設定値 / s_act set setVal

p2541

CI: LR 位置コントローラ出力

p2555

CI: LR [LU/revolution LU/mm] / LU/rev LU/mm

速度リミット信号ソース / LR_out n_lim S_src

p2578

CI: EPOS ソフトウェアリミットスイッチ

負側

信号ソース / SW limSw Min S_src

p2579

CI: EPOS ソフトウェアリミットスイッチ

正側

信号ソース / SW limSwPlus S_src

p2593

CI: EPOS LU/revolution LU/mm / LU/rev LU/mm

p2594[0...2]
p2598[0...3]

CI: EPOS 最大速度 外部制限 / v_Max ext lim
CI: EPOS 基準点座標 信号ソース / Ref_pt coord S_src

p2642

CI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 位置設定値 / MDI s_set

p2643

CI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 速度設定値 / MDI v_set

p2644

CI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 加速オーバーライド / MDI a_over

p2645

CI: EPOS 直接設定値入力 /MDI 減速オーバーライド / MDI -a_over

p2646

CI: EPOS 速度オーバーライド / v_over

p2654

CI: EPOS 直接設定値入力 /MDI モード補正 / MDI mode adapt

p2657

CI: EPOS 位置実績値 / 位置設定値 / Pos act/set value

p2660

CI: EPOS 測定値

p3230[0...n]

CI: 負荷監視速度実績値 / Load monit n_act

原点セット / Meas val ref

p8543

CI: BOP/IOP 手動モードでの有効速度設定値 / N_act act OPp20094[0...3] CI: ADD 0 入力 / ADD 0 入力
p20098[0...3] CI: ADD 1 入力 / ADD 1 入力

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

591

2 パラメータ
2.4 BICO パラメータ ( コネクタ / バイネクタ )p20102[0...1] CI: SUB 0 入力 / SUB 0 入力
p20106[0...1] CI: SUB 1 入力 / SUB 1 入力
p20110[0...3] CI: MUL 0 入力 / MUL 0 入力
p20114[0...3] CI: MUL 1 入力 / MUL 1 入力
p20118[0...1] CI: DIV 0 入力 / DIV 0 入力
p20123[0...1] CI: DIV 1 入力 / DIV 1 入力
p20128

CI: AVA 0 入力 X / AVA 0 入力 X

p20133

CI: AVA 1 入力 X / AVA 1 入力 X

p20218[0...1] CI: NSW 0 入力 / NSW 0 入力
p20223[0...1] CI: NSW 1 入力 / NSW 1 入力
p20228p20236

CI: LIM 0 入力 X / LIM 0 入力 X
CI: LIM 1 入力 X / LIM 1 入力 X

p20244[0...1] CI: PT1 0 入力 / PT1 0 入力
p20250[0...1] CI: PT1 1 入力 / PT1 1 入力
p20256[0...1] CI: INT 0 入力 / INT 0 入力
p20266

CI: LVM 0 入力 X / LVM 0 入力 X

p20275

CI: LVM 1 入力 X / LVM 1 入力 X

p20284

CI: DIF 0 入力 X / DIF 0 入力 X

p20308[0...3] CI: ADD 2 入力 / ADD 2 入力
p20312[0...1] CI: NCM 0 入力 / NCM 0 入力
p20318[0...1] CI: NCM 1 入力 / NCM 1 入力

2.4.3

p20372

CI: PLI 0 入力 X / PLI 0 入力 X

p20378

CI: PLI 1 入力 X / PLI 1 入力 X

バイネクタ出力 (BO)
Product: SINAMICS G120D, Version: 4705500, Language: jpn, Type: BO592

r0751.0...9

BO: CU アナログ入力

r0807.0

BO: マスタ制御有効 / PcCtrl active

ステータスワード / CU AI status wordr1025.0

BO: 固定速度設定値ステータス / n_setp_fix statusr1979.0...12
r2043.0...2

BO: Speed_ctrl_opt 状態 / n_opt status
BO: PROFIdrive PZD 状態 / PD PZD stater2090.0...15

BO: PROFIdrive PZD1 受信ビットシリアル / PZD1 recv bitw

r2091.0...15

BO: PROFIdrive PZD2 受信ビットシリアル / PZD2 recv bitw

r2092.0...15

BO: PROFIdrive PZD3 受信ビットシリアル / PZD3 recv bitw

r2093.0...15

BO: PROFIdrive PZD4 受信ビットシリアル / PZD4 recv bitw

r2094.0...15

BO: コネクタ・バイネクタ コンバータ

バイネクタ出力 / Con/bin outp

r2095.0...15

BO: コネクタ・バイネクタ コンバータ

バイネクタ出力 / Con/bin outp

r8540.0...15

BO: 手動モードによる BOP/IOP からの STW1 / STW1 OP

r9935.0

BO: POWER ON 遅延信号 / POWER ON t_delayr20031

BO: AND 0 出力 Q / AND 0 出力 Q

r20035

BO: AND 1 出力 Q / AND 1 出力 Q

r20039

BO: AND 2 出力 Q / AND 2 出力 Q

r20043

BO: AND 3 出力 Q / AND 3 出力 Q

r20047

BO: OR 0 出力 Q / OR 0 出力 Q

r20051
r20055

BO: OR 1 出力 Q / OR 1 出力 Q
BO: OR 2 出力 Q / OR 2 出力 Q

r20059

BO: OR 3 出力 Q / OR 3 出力 Q

r20063

BO: XOR 0 出力 Q / XOR 0 出力 Q

r20067

BO: XOR 1 出力 Q / XOR 1 出力 Q

r20071

BO: XOR 2 出力 Q / XOR 2 出力 Q

r20075

BO: XOR 3 出力 Q / XOR 3 出力 Q

r20079

BO: NOT 0 反転出力 / NOT 0 反転出力r20083

BO: NOT 1 反転出力 / NOT 1 反転出力

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.4 BICO パラメータ ( コネクタ / バイネクタ )r20087

BO: NOT 2 反転出力 / NOT 2 反転出力r20091

BO: NOT 3 反転出力 / NOT 3 反転出力r20120

BO: DIV 0 除数がゼロ QF / DIV 0 除数 = 0 QF

r20125

BO: DIV 1 除数がゼロ QF / DIV 1 除数 = 0 QF

r20130

BO: AVA 0 入力 負側 SN / AVA 0 入力 負側 SN

r20135

BO: AVA 1 入力 負側 SN / AVA 1 入力 負側 SN

r20140

BO: MFP 0 出力 Q / MFP 0 出力 Q

r20145

BO: MFP 1 出力 Q / MFP 1 出力 Q

r20150

BO: PCL 0 出力 Q / PCL 0 出力 Q

r20155

BO: PCL 1 出力 Q / PCL 1 出力 Q

r20160r20165

BO: PDE 0 出力 Q / PDE 0 出力 Q
BO: PDE 1 出力 Q / PDE 1 出力 Q

r20170

BO: PDF 0 出力 Q / PDF 0 出力 Q

r20175

BO: PDF 1 出力 Q / PDF 1 出力 Q

r20180

BO: PST 0 出力 Q / PST 0 出力 Q

r20185

BO: PST 1 出力 Q / PST 1 出力 Q

r20189

BO: RSR 0 出力 Q / RSR 0 出力 Q

r20190

BO: RSR 0 反転出力 QN / RSR 0 反転出力 QN

r20194

BO: RSR 1 出力 Q / RSR 1 出力 Q

r20195

BO: RSR 1 反転出力 QN / RSR 1 反転出力 QN

r20199

BO: DFR 0 出力 Q / DFR 0 出力 Q

r20200

BO: DFR 0 反転出力 QN / DFR 0 反転出力 QN

r20204

BO: DFR 1 出力 Q / DFR 1 出力 Q

r20205

BO: DFR 1 反転出力 QN / DFR 1 反転出力 QN

r20210

BO: BSW 0 出力 Q / BSW 0 出力 Q

r20215

BO: BSW 1 出力 Q / BSW 1 出力 Q

r20232
r20233

BO: LIM 0 の入力値が上限 QU / LIM 0 QU
BO: LIM 0 の入力値が下限 QL / LIM 0 QL

r20240

BO: LIM 1 の入力値が上限 QU / LIM 1 QU

r20241

BO: LIM 1 の入力値が下限 QL / LIM 1 QL

r20262

BO: INT 0 積分器が上限 QU / INT 0 QU

r20263

BO: INT 0 積分器が下限 QL / INT 0 QL

r20270

BO: LVM 0 入力値が間隔 QU を超過 / LVM 0 X が QU 超過

r20271

BO: LVM 0 入力値が間隔 QM 以内 / LVM 0 X が QM 以内

r20272

BO: LVM 0 入力値が間隔 QL 未満 / LVM 0 X が QL 未満

r20279

BO: LVM 1 入力値が間隔 QU を超過 / LVM 1 X が QU 超過

r20280

BO: LVM 1 入力値が間隔 QM 以内 / LVM 1 X が QM 以内

r20281

BO: LVM 1 入力値が間隔 QL 未満 / LVM 1 X が QL 未満

r20301

BO: NOT 4 反転出力 / NOT 4 反転出力

r20305

BO: NOT 5 反転出力 / NOT 5 反転出力

r20313

BO: NCM 0 出力 QU / NCM 0 出力 QU

r20314r20315

BO: NCM 0 出力 QE / NCM 0 出力 QE
BO: NCM 0 出力 QL / NCM 0 出力 QL

r20319

BO: NCM 1 出力 QU / NCM 1 出力 QU

r20320

BO: NCM 1 出力 QE / NCM 1 出力 QE

r20321

BO: NCM 1 出力 QL / NCM 1 出力 QL

r20325

BO: RSR 2 出力 Q / RSR 2 出力 Q

r20326

BO: RSR 2 反転出力 QN / RSR 2 反転出力 QN

r20330

BO: DFR 2 出力 Q / DFR 2 出力 Q

r20331

BO: DFR 2 反転出力 QN / DFR 2 反転出力 QN

r20336

BO: PDE 2 出力 Q / PDE 2 出力 Q

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

593

2 パラメータ
2.4 BICO パラメータ ( コネクタ / バイネクタ )2.4.4

r20341

BO: PDE 3 出力 Q / PDE 3 出力 Q

r20346

BO: PDF 2 出力 Q / PDF 2 出力 Q

r20351

BO: PDF 3 出力 Q / PDF 3 出力 Q

r20356

BO: MFP 2 出力 Q / MFP 2 出力 Q

r20361

BO: MFP 3 出力 Q / MFP 3 出力 Q

コネクタ出力 (CO)Product: SINAMICS G120D, Version: 4705500, Language: jpn, Type: CO

r0021

CO: 速度実績値

r0025

CO: 出力電圧

フィルタ後段 / n_act smoothr0026

CO: DC リンク電圧r0027

CO: 絶対値

r0032

CO: 有効電力実績値

r0034

CO: モータ使用率、熱的 / Mot_util therm

r0035
r0036

CO: モータ温度 / Mot temp
CO: パワーユニット 過負荷 I2t / PU overload I2t

フィルタ後段 / U_outp smooth
フィルタ後 / Vdc smooth

電流実績値

r0037[0...19] CO: パワーユニット

594

フィルタ後段 / I_act abs val smth

フィルタ後段 / P_actv_act smth

温度 / PU temperaturesr0039[0...2]

CO: エネルギー表示 / Energy displ

r0042[0...2]

CO: プロセスエネルギーの表示 / Process energyr0060

CO: 設定値フィルタ前段の速度設定値 / n_set before filt.

r0061[0...2]

CO: 速度実績値

r0062

CO: フィルタ後段の速度設定値 / n_set after filter

r0063[0...2]

CO: 速度実績値 / n_act

フィルタ前段 / n_act unsmoothedr0064

CO: 速度コントローラ

r0066

CO: 出力周波数 / f_outp

システム偏差 / n_ctrl system dev

r0067

CO: 最大出力電流 / I_outp max

r0068[0...1]

CO: 電流実績値

r0069[0...8]

CO: 相電流r0070

CO: 実際の DC リンク電圧 / Vdc act val

r0072
r0074

CO: 出力電圧 / U_output
CO: Modulat_depth / Mod_depth

r0075

CO: 電流設定値

r0076

CO: 電流実績値

磁界生成 / Id_act

r0077

CO: 電流設定値

トルク生成 / Iq_set

r0078

CO: 電流実績値

トルク生成 / Iq_act

r0079

CO: トルク設定値 / M_set

r0080[0...1]

CO: トルク実績値 / M_act

r0081

CO: トルク使用率 / M_Utilization

r0082[0...2]

CO: 有効電力実績値 / P_act

絶対値 / I_act abs val

実績値 / I_phase act val

磁界生成 / Id_set

r0083

CO: 磁束設定値 / Flex setp

r0084[0...1]

CO: 磁束実績値 / Flux act val

r0087

CO: 実際の出力係数 / Cos phi act

r0094

CO: 変換角 / Transformat_angle

r0289

CO: パワーユニットの最大出力電流 / PU I_outp max

r0479[0...2]
r0481[0...2]

CO: 診断 エンコーダ位置実績値 Gn_XIST1 / Diag Gn_XIST1
CO: エンコーダ ステータスワード Gn_ZSW / Enc Gn_ZSW

r0482[0...2]

CO: エンコーダ位置実績値 Gn_XIST1 / Enc Gn_XIST1

r0483[0...2]

CO: エンコーダ位置実績値 Gn_XIST2 / Enc Gn_XIST2

r0485[0...2]

CO: 測定ギアエンコーダ未処理値

インクリメンタル / Enc raw val incr

r0486[0...2]

CO: 測定ギアエンコーダ未処理値

絶対値 / Enc raw val abs

r0497[0...2]

CO: エンコーダ

r0498[0...2]

CO: エンコーダ診断信号

下位ワード / Enc diag low word

r0499[0...2]

CO: エンコーダ診断信号

上位ワード / Enc diag high word

診断信号

ダブルワード / Enc diag DW

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.4 BICO パラメータ ( コネクタ / バイネクタ )r0586

CO: 測定プローブ速度実績値 / MT n_act

r0587

CO: 測定プローブ測定時間 測定済 / MT t_meas measured

r0588

CO: 測定プローブ パルスカウンタ / MT pulse counterr0752[0...1]

CO: CO: CU アナログ入力

r0755[0...1]

CO: CO: CU アナログ入力実績値 単位 % / CU AI value in %入力電圧 / 電流実績値 / CU AI U/I_inp act

r0944

CO: 故障バッファ変更のためのカウンタ / Fault buff change

p1001[0...n]

CO: 固定速度設定値 1 / n_set_fixed 1

p1002[0...n]

CO: 固定速度設定値 2 / n_set_fixed 2

p1003[0...n]

CO: 固定速度設定値 3 / n_set_fixed 3

p1004[0...n]

CO: 固定速度設定値 4 / n_set_fixed 4

p1005[0...n]p1006[0...n]

CO: 固定速度設定値 5 / n_set_fixed 5
CO: 固定速度設定値 6 / n_set_fixed 6

p1007[0...n]

CO: 固定速度設定値 7 / n_set_fixed 7

p1008[0...n]

CO: 固定速度設定値 8 / n_set_fixed 8

p1009[0...n]

CO: 固定速度設定値 9 / n_set_fixed 9p1010[0...n]

CO: 固定速度設定値 10 / n_set_fixed 10

p1011[0...n]

CO: 固定速度設定値 11 / n_set_fixed 11

p1012[0...n]

CO: 固定速度設定値 12 / n_set_fixed 12

p1013[0...n]

CO: 固定速度設定値 13 / n_set_fixed 13

p1014[0...n]

CO: 固定速度設定値 14 / n_set_fixed 14

p1015[0...n]

CO: 固定速度設定値 15 / n_set_fixed 15

r1024

CO: 固定速度設定値

r1045

CO: 電動ポテンショメータ

r1050

CO: 電動ポテンショメータランプファンクションジェネレータ後段設定値 / Mop setp after RFG

有効 / n_set_fixed eff
ランプファンクション前段速度設定値 / Mop n_set bef RFG

r1073

CO: メイン設定値

r1077

CO: 補助設定値

有効 / Main setpoint eff

r1078
p1083[0...n]

CO: すべての設定値 有効 / Total setpoint eff
CO: 正側回転方向での速度制限 / n_limit pos

有効 / Suppl setpoint eff

r1084

CO: 正側速度制限

p1086[0...n]

CO: 負側の回転方向で速度制限 / n_limit neg

有効 / n_limit pos eff

r1087

CO: 速度制限 負側 有効 / n_limit neg eff

r1112

CO: 最小リミット後の速度設定値 / n_set aft min_lim

r1114

CO: 方向制限後の設定値 / Setp after limit

r1119

CO: 入力でのランプファンクションジェネレータ

r1149

CO: ランプファンクションジェネレータ 加速 / RFG acceleration

r1150

CO: ランプファンクションジェネレータ

r1169

CO: 速度コントローラ 速度設定値 1 および 2 / n_ctrl n_set 1/2

r1170

CO: 速度コントローラ 設定値合計 / n_ctrl setp sum

設定値 / RFG setp at inp

出力部分での速度設定値 / RFG n_set at outp

r1337

CO: 実際のスリップ補正 / Slip comp act val

r1343

CO: I_max コントローラ

周波数出力 / I_max_ctrl f_outp

r1348

CO: U/f 制御 Eco 係数

実績値 / U/f Eco fac act v

p1351[0...n]r1438

CO: モータ保持ブレーキ 開始周波数 / Brake f_start
CO: 速度コントローラ 速度設定値 / n_ctrl n_set

r1445

CO: 速度実績値

r1454

CO: 速度コントローラ

r1468

CO: 速度コントローラ P ゲイン

r1482

CO: 速度コントローラ I トルク出力 / n_ctrl I-M_outp

r1490

CO: ドループフィードバック

r1493

CO: 慣性モーメント合計、スケーリング済 / M_inert tot scal

フィルタ後段 / n_act smooth
システム偏差 I 要素 / n_ctrl sys dev Tn
有効 / n_ctr Kp eff

速度低減 / Droop n_reduction

r1508

CO: 追加トルク前段のトルク設定値 / M_set bef. M_suppl

r1516

CO: 補助トルクおよび加速トルク / M_suppl + M_accel

r1518[0...1]

CO: 加速トルク / M_accel

p1520[0...n]

CO: 上側のトルクリミット / M_max upper

p1521[0...n]

CO: トルクリミット

p1524[0...n]

CO: トルクリミット上側スケーリング / M_max upper scal

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

下側 / M_max lower595

2 パラメータ
2.4 BICO パラメータ ( コネクタ / バイネクタ )p1525[0...n]

CO: トルクリミット下側スケーリング / M_max lower scalr1526

CO: トルクリミット

上側

オフセットなし / M_max up w/o offsr1527

CO: トルクリミット

下側オフセットなし / M_max low w/o offs

r1538

CO: 上側有効トルクリミット / M_max upper eff

r1539

CO: 下側の有効トルクリミット / M_max lower eff

r1547[0...1]

CO: 速度コントローラ出力のためのトルクリミット / M_max outp n_ctrl

r1548[0...1]

CO: ストール電流リミット トルク生成

p1563[0...n]

CO: 慣性モーメント評価器 負荷トルク 正側回転方向 / J_est M pos

p1564[0...n]

CO: 慣性モーメント評価器 負荷トルク 負側回転方向 / J_est M neg

最大 / Isq_max stallp1570[0...n]

CO: 磁束設定値 / Flex setp

r1593[0...1]
r1597

CO: 弱め界磁コントローラ / 磁束コントローラ 出力 / Field/Fl_ctrl outp
CO: 弱め界磁コントローラ 出力 / Field_ctrl outpr1598

CO: 磁束設定値合計 / Flux setp total

r1718

CO: Isq コントローラ 出力 / Isq_ctrl outp

r1723

CO: Isd コントローラ 出力 / Isd_ctrl outp

r1732[0...1]

CO: 直交軸電圧設定値 / Direct U set

r1733[0...1]

CO: Q 軸電圧設定値 / Quad U setr1770

CO: モータモデル

速度補正

比例要素 / MotMod n_adapt Kp

r1771

CO: モータモデル

速度補正

I 要素 / MotMod n_adapt Tnr1801[0...1]

CO: パルス周波数 / Pulse frequencyr1809

CO: 現在の変調モード / Modulator mode act

r2050[0...11] CO: PROFIBUS PZD 受信 ワード / PZD recv word
r2060[0...10] CO: PROFIdrive PZD 受信ダブルワード / PZD recv DW

596

r2089[0...4]

CO: バイネクタコネクタ

r2120

CO: 故障およびアラームバッファ変更の合計 / Sum buffer changed

コンバータ

ステータスワード送信 / Bin/con ZSW sendr2121

CO: カウンタ アラームバッファ変更 / Alrm buff changed

r2131
r2132

CO: 現在の故障コード / Act fault code
CO: 実際のアラームコード / Actual alarm coder2169

CO: 速度実績値

p2201[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 1 / Tec_ctrl fix val1

フィルタ後段の信号 / n_act smth message

p2202[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 2 / Tec_ctr fix val 2p2203[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 3 / Tec_ctr fix val 3p2204[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 4 / Tec_ctr fix val 4p2205[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 5 / Tec_ctr fix val 5p2206[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 6 / Tec_ctr fix val 6p2207[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 7 / Tec_ctr fix val 7p2208[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 8 / Tec_ctr fix val 8p2209[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 9 / Tec_ctr fix val 9p2210[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 10 / Tec_ctr fix val 10

p2211[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 11 / Tec_ctr fix val 11

p2212[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 12 / Tec_ctr fix val 12

p2213[0...n]p2214[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 13 / Tec_ctr fix val 13
CO: テクノロジーコントローラ固定値 14 / Tec_ctr fix val 14

p2215[0...n]

CO: テクノロジーコントローラ固定値 15 / Tec_ctr fix val 15

r2224

CO: テクノロジーコントローラ 固定値有効 / Tec_ctr FixVal eff

r2245

CO: テクノロジーコントローラ

電動ポテンショメータ

RFG 前段設定値 / Tec_ctr mop befRFG

r2250

CO: テクノロジーコントローラ

電動ポテンショメータ

RFG 後段設定値 / Tec_ctr mop aftRFG

r2260

CO: ﾗﾝﾌﾟﾌｧﾝｸｼｮﾝｼﾞｪﾈﾚｰﾀ後段のテクノロジーコントローラ設定値 / Tec_ctr set aftRFG

r2262

CO: フィルタ後段のテクノロジーコントローラ設定値 / Tec_ctr set aftFlt

r2266

CO: テクノロジーコントローラ

実績値

r2272

CO: テクノロジーコントローラ

スケーリング実績値 / Tech_ctrl act scal

フィルタ後段 / Tec_ctr act aftFlt

r2273

CO: テクノロジーコントローラ システム偏差 / Tec_ctrl sys_dev

p2291

CO: テクノロジーコントローラ

最大リミット / Tec_ctrl max_lim

p2292

CO: テクノロジーコントローラ

最小リミット / Tec_ctrl min_lim

r2294

CO: テクノロジーコントローラ

出力信号 / Tec_ctrl outp_sig

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.4 BICO パラメータ ( コネクタ / バイネクタ )p2295

CO: テクノロジーコントローラ

出力スケーリング / Tec_ctrl outp scalr2344

CO: テクノロジーコントローラ

最後の速度設定値 ( フィルタ後段 )r2520[0...2]

CO: LR 位置実績値の前処理

r2521[0...3]

CO: LR 位置実績値 / s_act

r2522[0...3]

CO: LR 速度実績値 / v_act

r2523[0...3]

CO: LR 測定値 / Measured valuer2524

CO: LR [LU/revolution] / LU/revolution

p2525[0...n]

CO: LR エンコーダ調整 オフセット / Enc_adj offset

p2540

CO: LR 位置コントローラ出力

r2556

CO: LR 設定値フィルタ後段の位置設定値 / s_set after interp

r2557
r2558

CO: LR 位置コントローラ入力 システム偏差 / LR_inp sys dev
CO: LR 位置コントローラ出力 P 要素 / LR_outp P compr2559

CO: LR 位置コントローラ出力

r2560

CO: LR 速度設定値 / n_set

速度リミット / LR_outp n_lim

I 要素 / LR_outp I comp

r2561

CO: LR 速度プリコントロール値 / n_prectrl val

r2562

CO: LR 速度設定値合計 / n_set total

r2563

CO: LR 追従誤差

r2564

CO: LR トルク/ Tec_ctrl n_setp_sm

エンコーダコントロールワード / ActVal_prep STW

ダイナミックモデル / Follow error dyn
プリコントロール値 / M_prectrl val

r2565

CO: LR 追従誤差 実績 / Following err act

p2580

CO: EPOS ソフトウェアリミットスイッチ

負側 / SW limSwitch minus

p2581

CO: EPOS ソフトウェアリミットスイッチ

正側 / SW lim switch plus

p2599

CO: EPOS 基準点座標値 / Ref_pt coord val

r2665

CO: EPOS 位置設定値 / s_set

r2666

CO: EPOS 速度設定値 / v_set

r2667

CO: EPOS バックラッシュ補正値 / Backlash valuer2669

CO: EPOS 現在の運転モード / Op mode act

r2671
r2672

CO: EPOS 現在の位置設定値 / s_set act
CO: EPOS 現在の速度設定値 / v_set act

r2673

CO: EPOS 現在の加速オーバーライド / a_over act

r2674

CO: EPOS 現在の減速オーバーライド / -a_over act

r2675

CO: EPOS 現在のタスク / Task act

r2676

CO: EPOS 現在のタスクパラメータ / Task para act

r2677

CO: EPOS 現在のタスクモード / Task mode act

r2678

CO: EPOS 外部ブロック変更

r2680

CO: EPOS 間隔 基準用機械リミットおよびゼロマーク / Clearance cam/ZM

r2681

CO: EPOS 速度オーバーライド

r2682

CO: EPOS 残りの移動距離 / Residual distance

実際の位置 / Ext BlckChg s_act
有効 / v_over effective

r2685

CO: EPOS 補正値 / Corrective value

r2686[0...1]

CO: EPOS トルクリミット

r2687

CO: EPOS トルク設定値 / M_set

有効 / M_limit eff

p2690

CO: EPOS 位置固定設定値 / Pos fixed value

p2691
p2692

CO: EPOS 速度 固定設定値 / v fixed value
CO: EPOS 加速オーバーライド､固定設定値 / a_over fixed val

p2693

CO: EPOS 減速オーバーライド､固定設定値 / -a_over fixed val

p2733[0...n]

CO: LR エンコーダ補正 DDS / Enc_adjust DDS

p2900[0...n]

CO: 固定値 1 [%] / Fixed value 1 [%]p2901[0...n]

CO: 固定値 2 [%] / Fixed value 2 [%]r2902[0...14] CO: 固定値 [%] / Fixed values [%]p2930[0...n]

CO: 固定値 M [Nm] / Fixed value M [Nm]r3131

CO: 実際の故障値 / Act fault val

r3132

CO: 実際のコンポーネント番号 / Comp_no act

r3841

CO: 摩擦特性曲線

r4653[0...2]

CO: XIST1_ERW 実績値 / XIST1_ERW actval

出力 / Frict outp

p4688[0...2]

CO: ゼロマーク監視 差動パルスカウント / ZM diff_pulse qty

r4689[0...2]

CO: 方形波エンコーダ 診断 / Sq-wave enc diag

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

597

2 パラメータ
2.4 BICO パラメータ ( コネクタ / バイネクタ )r8541

CO: 手動モードでの BOP/IOP からの速度設定値 / N_set OP

r9712

CO: SI モーション

診断

位置実績値

モータ側 ( プロセッサ 1)

r9713[0...5]

CO: SI モーション

診断

位置実績値

負荷側 / SI Mtn s_act load

r9714[0...2]

CO: SI モーション

診断速度 ( プロセッサ 1) / SI Mtn diag v P1

r9733[0...2]

CO: SI モーション

設定値

r20095

CO: ADD 0 出力 Y / ADD 0 出力 Yr20099

CO: ADD 1 出力 Y / ADD 1 出力 Y

r20103

CO: SUB 0 偏差 Y / SUB 0 偏差 Y

r20107

CO: SUB 1 偏差 Y / SUB 1 偏差 Y

r20111

CO: MUL 0 積 Y / MUL 0 積 Y/ SI Mtn s_act motP1

速度制限有効 / SI Mtn setp_lim

r20115
CO: MUL 1 積 Y / MUL 1 積 Yr20119[0...2] CO: DIV 0 商 / DIV 0 商
r20124[0...2] CO: DIV 1 商 / DIV 1 商

2.4.5

r20129

CO: AVA 0 出力 Y / AVA 0 出力 Y

r20134

CO: AVA 1 出力 Y / AVA 1 出力 Y

r20220

CO: NSW 0 出力 Y / NSW 0 出力 Y

r20225

CO: NSW 1 出力 Y / NSW 1 出力 Y

r20231

CO: LIM 0 出力 Y / LIM 0 出力 Y

r20239

CO: LIM 1 出力 Y / LIM 1 出力 Y

r20247

CO: PT1 0 出力 Y / PT1 0 出力 Y

r20253

CO: PT1 1 出力 Y / PT1 1 出力 Y

r20261

CO: INT 0 出力 Y / INT 0 出力 Y

r20286

CO: DIF 0 出力 Y / DIF 0 出力 Y

r20309

CO: ADD 2 出力 Y / ADD 2 出力 Y

r20373

CO: PLI 0 出力 Y / PLI 0 出力 Y

r20379

CO: PLI 1 出力 Y / PLI 1 出力 Y

コネクタ / バイネクタ出力 (CO/BO)
Product: SINAMICS G120D, Version: 4705500, Language: jpn, Type: CO/BO

r0046.0...31
r0050.0...1

598

CO/BO: 不足しているイネーブル信号 / Missing enable sig
CO/BO: コマンドデータセット CDS 有効 / CDS effective

r0051.0...1

CO/BO: ドライブデータセット DDS 有効 / DDS effective

r0052.0...15

CO/BO: ステータスワード 1 / ZSW 1

r0053.0...11

CO/BO: ステータスワード 2 / ZSW 2

r0054.0...15

CO/BO: コントロールワード 1 / STW 1

r0055.0...15

CO/BO: 追加コントロールワード / Suppl STW

r0056.0...13

CO/BO: ステータスワード､閉ループ制御 / ZSW cl-loop ctrl

r0722.0...12

CO/BO: CU デジタル入力 ステータス / CU DI statusr0722.0...5

CO/BO: CU デジタル入力 ステータス / CU DI statusr0723.0...12

CO/BO: CU デジタル入力 ステータス 反転 / CU DI status inv

r0723.0...5

CO/BO: CU デジタル入力 ステータス 反転 / CU DI status inv

r0835.2...8

CO/BO: データセット切り替えステータスワード / DDS_ZSW

r0836.0...1

CO/BO: コマンドデータセット CDS 選択済 / CDS selected

r0837.0...1

CO/BO: ドライブデータセット DDS 選択済 / DDS selected

r0863.0...1
r0898.0...14

CO/BO: ドライブカップリング ステータスワード / コントロールワード / CoupleZSW/STW
CO/BO: コントロールワード シーケンス制御 / STW seq_ctrl

r0899.0...13

CO/BO: ステータスワードr1099.0

CO/BO: スキップ帯域 ステータスワード / Skip band ZSWシーケンス制御 / ZSW seq_ctrl

r1198.0...15

CO/BO: コントロールワード

r1199.0...8

CO/BO: ランプファンクションジェネレータ

r1204.0...13

CO/BO: 瞬停再始動 U/f 制御ステータス / FlyRest Uf st

r1205.0...21

CO/BO: 瞬停再始動 ベクトル制御ステータス / FlyRest vector st

r1214.0...15

CO/BO: 自動再起動 ステータス / AR status

設定値チャンネル / STW setpoint chan
ステータスワード / RFG ZSWSINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.4 BICO パラメータ ( コネクタ / バイネクタ )r1239.8...13

CO/BO: DC ブレーキ

r1406.4...15

CO/BO: コントロールワード

ステータスワード / DCBRK ZSWr1407.0...27

CO/BO: ステータスワード

速度コントローラ / ZSW n_ctrl

r1408.0...14

CO/BO: ステータスワード

電流コントローラ / ZSW I_ctrl

r2129.0...15

CO/BO: 故障 / アラームトリガワード / F/A trigger word

r2135.12...15 CO/BO: ステータスワード

速度コントローラ / STW n_ctrl

故障 / アラーム 2 / ZSW fault/alarm 2

r2138.7...15

CO/BO: コントロールワード

故障 / アラーム / STW fault/alarmr2139.0...15

CO/BO: ステータスワード

故障 / アラーム 1 / ZSW fault/alarm 1

r2197.0...13

CO/BO: ステータスワード

監視 1 / ZSW monitor 1

r2198.0...13

CO/BO: ステータスワード

監視 2 / ZSW monitor 2

r2199.0...11
r2225.0

CO/BO: ステータスワード 監視 3 / ZSW monitor 3
CO/BO: テクノロジーコントローラ 固定値選択 ステータスワード / Tec_ctr FixVal ZSW

r2349.0...13

CO/BO: テクノロジーコントローラ

r2526.0...9

CO/BO: LR ステータスワード / ZSW

r2527.0...2

CO/BO: LR 実績値評価

ステータスワード

エンコーダ 1 / ActValSensZSW enc1

r2528.0...2

CO/BO: LR 実績値評価

ステータスワード

エンコーダ 2 / ActValSensZSW enc2

r2670.0...15

CO/BO: EPOS ステータスワード 有効なトラバースブロック / ZSW act trav_blockr2683.0...14

CO/BO: EPOS ステータスワード 1 / POS_ZSW1

r2684.0...15

CO/BO: EPOS ステータスワード 2 / POS_ZSW2

r3113.0...15

CO/BO: NAMUR メッセージ ビットバー / NAMUR bit bar

ステータスワード / Tec_ctrl status

r3840.0...8

CO/BO: 摩擦特性 ステータスワード / Friction ZSWr4654.0...16

CO/BO: XIST1_ERW ステータス / XIST1_ERW statr5613.0...1

CO/BO: Pe 省エネ有効化 / 無効化 / Pe save act/inact

r9720.0...13

CO/BO: SI モーション

r9722.0...15
P1

CO/BO: SI モーション ドライブに内蔵されたステータス信号 ( プロセッサ 1) / SI Mtn int stat

ドライブ内蔵の制御信号 / SI Mtn integ STW

r9723.0...16

CO/BO: SI モーション

r9734.0...14

CO/BO: SI セーフティ情報チャンネル ステータスワード S_ZSW1B / SIC S_ZSW1B

ドライブ内蔵の診断信号 / SI Mtn integ diagr9742.0...15

CO/BO: SI モーション

r9772.0...21

CO/BO: SI ステータス ( プロセッサ 1)

r9773.0...31

CO/BO: SI ステータス ( プロセッサ 1 + プロセッサ 2)

r9872.0...21

CO/BO: SI ステータス ( プロセッサ 2)

r10051.0...2

CO/BO: SI モーション デジタル入力ステータス ( プロセッサ 1) / SI DI status P1

ドライブ内蔵のステータス信号 ( プロセッサ 2) / SI Mtn int stat P2/ SI status P1/ SI status P1+P2/ SI Status P2

r10052.0

CO/BO: SI モーション デジタル出力ステータス ( プロセッサ 1) / SI DO status P1

r10151.0...2

CO/BO: SI モーション デジタル入力ステータス ( プロセッサ 2) / SI DI status P2

r10152.0

CO/BO: SI モーション デジタル出力ステータス ( プロセッサ 2) / SI DO status P2

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

599

2 パラメータ
2.5 書き込み保護とノウハウ保護パラメータ2.5

書き込み保護とノウハウ保護パラメータ

2.5.1"WRITE_NO_LOCK" 付きパラメータ
以下のリストには、"WRITE_NO_LOCK" 属性を備えるパラメータが含まれます。
これらのパラメータは、書き込み保護による影響を受けません。
Product: SINAMICS G120D, Version: 4705500, Language: jpn, Type: WRITE_NO_LOCK

p0003

アクセスレベル / Acc_levelp0010

ドライブ試運転パラメータフィルタ / Drv comm. par_filt

p0124[0...n]LED による CU 検出 / CU detection LED

p0970
p0971

ドライブパラメータをリセット / Drive par reset
パラメータを保存 / Save parp0972

ドライブユニットのリセット / Drv_unit resetp2111

アラームカウンタ / Alarm counter

p3950

サービスパラメータ / Serv par

p3981

故障確認 ドライブオブジェクト / Faults ackn DO

p3985

マスタ制御モードの選択 / PcCtrl mode select

p7761

書き込み保護 / Write protection

p8805「Identification and maintenance 4」コンフィグレーション / I&M 4 config

p8806[0...53]「Identification and Maintenance 1」(I&M 1) / I&M 1
p8807[0...15]「Identification and Maintenance 2」(I&M 2) / I&M 2
p8808[0...53]「Identification and Maintenance 3」(I&M 3) / I&M 3
p8809[0...53]「Identification and Maintenance 4」(I&M 4) / I&M 4

2.5.2

p9400

メモリカードの安全な取り外し / Mem_card rem

p9484

BICO 接続

信号ソース検索 / BICO S_src srch

"KHP_WRITE_NO_LOCK" 付きパラメータ
以下のリストには、"KHP_WRITE_NO_LOCK" 属性を備えるパラメータが含まれます。
これらのパラメータは、ノウハウ保護による影響を受けません。
Product: SINAMICS G120D, Version: 4705500, Language: jpn, Type: KHP_WRITE_NO_LOCK

p0003

アクセスレベル / Acc_levelp0010

ドライブ試運転パラメータフィルタ / Drv comm. par_filt

p0124[0...n]LED による CU 検出 / CU detection LED

p0970

ドライブパラメータをリセット / Drive par resetp0971

パラメータを保存 / Save parp0972

ドライブユニットのリセット / Drv_unit resetp2111

アラームカウンタ / Alarm counter

p3950

サービスパラメータ / Serv par

p3981

故障確認 ドライブオブジェクト / Faults ackn DO

p3985

マスタ制御モードの選択 / PcCtrl mode select

p7761

書き込み保護 / Write protection

p8805「Identification and maintenance 4」コンフィグレーション / I&M 4 config

p8806[0...53]「Identification and Maintenance 1」(I&M 1) / I&M 1
p8807[0...15]「Identification and Maintenance 2」(I&M 2) / I&M 2
p8808[0...53]「Identification and Maintenance 3」(I&M 3) / I&M 3
p8809[0...53]「Identification and Maintenance 4」(I&M 4) / I&M 4

600

p8980

Ethernet/IPprofile / Eth/IP profile

p8981

Ethernet/IP ODVA STOP モード / Eth/IP ODVA STOP

p8982

Ethernet/IP ODVA 速度スケーリング / Eth/IP ODVA n scal

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.5 書き込み保護とノウハウ保護パラメータ
p8983

2.5.3

Ethernet/IP ODVA トルクスケーリング / Eth/IP ODVA M scal

p9400

メモリカードの安全な取り外し / Mem_card rem

p9484

BICO 接続

信号ソース検索 / BICO S_src srch

"KHP_ACTIVE_READ" 付きパラメータ
以下のリストには、"KHP_ACTIVE_READ" 属性を備えるパラメータが含まれます。
これらのパラメータもノウハウ保護がアクティブな場合に読み込むことができます。
Product: SINAMICS G120D, Version: 4705500, Language: jpn, Type: KHP_ACTIVE_READ

p0015

マクロ

p0100

IEC / NEMA モータ規格 / IEC/NEMA mot stds

ドライブユニット / Macro drv unit

p0170

コマンドデータセット (CDS) 数 / CDS count

p0180

ドライブデータセット (DDS) 数 / DDS countp0300[0...n]モータタイプ選択 / Mot type sel

p0304[0...n]p0305[0...n]定格モータ電圧 / Mot U_rated
モータ定格電流 / Mot I_rated

p0400[0...n]エンコーダタイプ選択 / Enc_typ sel

p0505

単位系の選択 / Unit sys selectp0595

技術単位選択 / Tech unit selectp0730

BI: 端子 DO 0 の CU 信号ソース / CU S_src DO 0p0731

BI: 端子 DO 1 の CU 信号ソース / CU S_src DO 1

p0806

BI: マスタ制御を禁止 / PcCtrl inhibit

p0922

PROFIdrive PZD テレグラム選択 / PZD telegr_sel

p1080[0...n]最小速度 / n_min

p1082[0...n]最大速度 / n_max

p1520[0...n]

CO: 上側のトルクリミット / M_max upper

p2000

基準速度

p2001

基準電圧 / Reference voltage

p2002

基準電流 / I_ref

基準周波数 / n_ref f_refp2003

基準トルク / M_ref

p2005
p2006

基準角度 / Reference angle
基準温度 / Ref tempp2007

基準加速 / a_ref

p2030

フィールドバスインターフェース

p2038

PROFIdrive STW/ZSW インターフェースモード / PD STW/ZSW IF mode

プロトコルの選択 / Field bus protocol

p2079

PROFIdrive PZD テレグラム選択

p7763

KHP OEM 例外リスト p7764 のためのインデックス数 / KHP OEM qty p7764

拡張済 / PZD telegr ext

p7764[0...n]KHP OEM 例外リスト / KHP OEM excep list

p9601

SI イネーブルドライブ内蔵機能 ( プロセッサ 1)

p9810

SI PROFIsafe アドレス ( プロセッサ 2) / SI PROFIsafe P2

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313/ SI enable fct P1

601

2 パラメータ
2.6 クイック試運転 (p0010 = 1)

2.6

クイック試運転 (p0010 = 1)
クイック試運転に必要なこれらのパラメータ (p0010 = 1) は、以下の表に表示されます：.

表 2- 7

クイック試運転 (p0010 = 1)

パラメー
タ番号

602

名称

アクセスレベル

変更可

p0010

ドライブ、試運転パラメータフィルタ

1

C(1)T

p0015

マクロドライブユニット

1

C,C(1)

p0100

IEC/NEMA モータ規格

1

C(1)

p0205

パワーユニットアプリケーション

1

C(1,2)

p0230

ドライブフィルタタイプ、モータ側

1

C(1,2)

p0300

モータタイプの選定

2

C(1,3)

p0301

モータコード番号選択

2

C(1,3)

p0304

定格モータ電圧1C(1,3)

p0305

定格モータ電流1C(1,3)

p0306

並列接続されるモータ数

1

C(1,3)

p0307

定格モータ出力1

C(1,3)

p0308

定格モータ力率1

C(1,3)

p0309

定格モータ効率

1C(1,3)

p0310

定格モータ周波数1C(1,3)

p0311

定格モータ速度1C(1,3)

p0314

モータ極対数3

C(1,3)

p0316

モータトルク定数3

C(1,3)UT

p0322

最大モータ速度1C(1,3)

p0323

最大モータ電流1C(1,3)

p0335

モータ冷却方式

2

C(1,3)T

p0400

エンコーダタイプ選択

1

C(1,4)

p0402

ギアユニットタイプ選択

1

C(1,4)

p0500

テクノロジーアプリケーション

2

C(1,5)T

p0640

電流リミット2

C(1,3)UT

p0922

PROFIdrive テレグラム選択

1

C(1)T

p0970

ドライブパラメータをリセット

1

C(1,30)

p1080

最小速度

1

C(1)T

p1082

最大回転速度

1

C(1)T

p1120

ランプファンクションジェネレータ
時間

立ち上がり

1

C(1)UT

p1121

ランプファンクションジェネレータ
時間

立ち下がり

1

C(1)UT

p1135

OFF3 立ち下がり時間

2

C(1)UT

p1300

開ループ / 閉ループ 制御運転モード

2

C(1)T

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2 パラメータ
2.6 クイック試運転 (p0010 = 1)
表 2- 7

クイック試運転 (p0010 = 1), 続く

パラメー
タ番号

名称

アクセスレベル

変更可

p1500

トルク設定値選択

2

C(1)T

p1900

モータデータ定数測定および回転測定

1

C(1)T

p1905

パラメータチューニング選択

1

C(1)T

p2196

トルク使用スケーリング

1

C(1,3)UT

p3900

クイック試運転の完了

1

C(1)

p0010 = 1 が選択される場合、p0003 ( ユーザのアクセスレベル ) を使ってアクセス可能なパラメータを選択することができます。
クイック試運転の完了時、必要なモータの計算を実行し、他のすべてのパラメータをデフォルト設定にリセットするために、p3900 = 1 を設定します (p0010 = 1 には含まれません )。
注：
これはクイック試運転のみに当てはまります。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

603

2 パラメータ
2.6 クイック試運転 (p0010 = 1)604

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

ファンクションダイアグラム

3

内容
3.1

目次

606

3.2

ファンクションダイアグラムの説明

612

3.3

入 / 出力端子

617

3.4

PROFIenergy

623

3.5

PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

626

3.6

内部コントロール / ステータスワード

653

3.7

ブレーキ制御672

3.8

Safety Integrated 基本機能

674

3.9

Safety Integrated 拡張機能

680

3.10 Safety Integrated PROFIsafe692

3.11 設定値チャンネル695

3.12 簡易位置決め (EPOS)

706

3.13 位置制御

722

3.14 エンコーダ評価

727

3.15 ベクトル制御

734

3.16 テクノロジーファンクション

759

3.17 フリーファンクションブロック

761

3.18 テクノロジーコントローラ

782

3.19 信号および監視機能

787

3.20 診断798

3.21 データセット

804

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

605

3 ファンクションダイアグラム
3.1 目次3.1
3.2

目次. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6121020 - シンボルの説明 ( パート 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6131021 - シンボルの説明 ( パート 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6141022 - シンボルの説明 ( パート 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6151030 - BICO テクノロジーの処理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

616. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6172201 - 接続の概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

618

2210 - デジタル入力 (DI 0 ...DI 5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

619

2241 - デジタル出力 (DO 0 ...DO 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6202251 - アナログ入力 (AI 0 ...AI 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

621

3.3

ファンクションダイアグラムの説明

入 / 出力端子2256 - デジタル入力としてのアナログ入力 (DI 11 ...DI 12). . . . . . . . . . . . . . . . .

622

PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

623

2381 - 制御コマンドおよび問い合わせコマンド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

624

2382 - ステータス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

625

3.5

PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6262401 - 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6272410 - PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN)、アドレスおよび診断. . . . . . . . . . . . . . . . . .

6282420 - テレグラムおよびプロセスデータ (PZD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

629

2440 - PZD 受信信号 接続. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

630

2441 - STW1 コントロールワード 接続 (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

631

2442 - STW1 コントロールワード 接続 (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

632

2444 - STW2 コントロールワード 接続 (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

633

2446 - STW3 コントロールワード 接続 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6342450 - PZD 送信信号 接続. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

635

2451 - ZSW1 ステータスワード 接続 (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

636

2452 - ZSW1 ステータスワード 接続 (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

637

2454 - ZSW2 ステータスワード 接続 (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

638

2456 - ZSW3 ステータスワード 接続 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

639

2460 - MELDW ステータスワード 接続. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

640

2462 - POS_STW 位置決め コントロールワード 接続 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

641

2463 - POS_STW1 位置決め コントロールワード 1 接続

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6422464 - POS_STW2 位置決め コントロールワード 2 接続

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6432465 - POS_ZSW 位置決め ステータスワード 接続 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

644

3.4

606

SINAMICS G120D
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3 ファンクションダイアグラム
3.1 目次2466 - POS_ZSW1 位置決め ステータスワード 1 接続

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6452467 - POS_ZSW2 位置決め ステータスワード 2 接続

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6462468 - 受信テレグラム、BICO による任意内部接続 (p0922 = 999)

. . . . . . . . . . . . . . .

647

2470 - 送信テレグラム、BICO による任意内部接続 (p0922 = 999)

. . . . . . . . . . . . . . .

648

2472 - ステータスワード、任意内部接続 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

649

2476 - SATZANW ブロック選択 接続

650. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2477 - AKTSATZ ステータスワード 接続
2480 - MDI_MOD - MDI モード 接続
3.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

651. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

652

内部コントロール / ステータスワード. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6532501 - コントロールワード、シーケンス制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6542503 - ステータスワード、シーケンス制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

655

2505 - コントロールワード、設定値チャンネル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6562510 - ステータスワード 1 (r0052) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6572511 - ステータスワード 2 (r0053) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

658

2512 - コントロールワード 1 (r0054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6592513 - コントロールワード 2 (r0055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

660

2520 - コントロールワード、速度コントローラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

661

2522 - コントロールワード、速度コントローラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

662

2526 - ステータスワード、閉ループ制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

663

2530 - ステータスワード、閉ループ電流制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

664

2534 - ステータスワード、監視機能 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

665

2536 - ステータスワード、監視機能 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

666

2537 - ステータスワード、監視機能 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

667

2546 - コントロールワード、故障 / アラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

668

2548 - ステータスワード、故障 / アラーム 1 および 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

669. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

670

2610 - シーケンサ制御 - シーケンサ

2634 - シーケンサ制御 - イネーブル信号不足. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

671. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

672

2701 - 基本ブレーキ制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

673

3.8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6742800 - パラメータマネージャ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6752802 - 監視機能および故障 / アラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6762804 - ステータスワード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6772810 - STO (Safe Torque Off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

678

2813 - F-DI ( フェールセーフデジタル入力 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

679

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607

3.7

ブレーキ制御Safety Integrated 基本機能

3 ファンクションダイアグラム
3.1 目次3.9

Safety Integrated 拡張機能

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

680

2819 - SS1 (Safe Stop 1)、内部 STOP A、B、F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6812820 - SLS (Safely-Limited Speed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

682

2823 - SSM (Safe Speed Monitor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

683

2824 - SDI (Safe Direction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

684

2840 - コントロールおよびステータスワード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6852850 - フェールセーフデジタル入力 (F-DI 0 ... F-DI 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6862853 - フェールセーフデジタル出力 (F-DO 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6872855 - F-DI 経由の拡張機能 (p9601.2 = 1 および p9601.3 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . .

688

2856 - 安全ステータスの選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

689

2857 - F-DO 割り付け690

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2858 - PROFIsafe 経由の拡張機能 (9601.2 = 1 および 9601.3 = 1)

. . . . . . . . . . . . . .

691

3.10 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6922915 - 標準テレグラム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

693

2917 - 製造メーカ固有のテレグラム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

694

3.11 設定値チャンネル. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6953001 - 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6963010 - 固定速度設定値、バイナリ選択 (p1016 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6973011 - 固定速度設定値、直接選択 (p1016 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6983020 - 電動ポテンショメータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

699

3030 - メイン / 補足設定値、設定値スケーリング、ジョグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7003040 - 回転方向制限および方向反転 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7013050 - スキップ周波数帯域および速度リミット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7023060 - ベーシックランプファンクションジェネレータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

703

3070 - 拡張ランプファンクションジェネレータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7043080 - ランプファンクションジェネレータ選択 ステータスワード 追跡 . . . . . . . . . . . . .

705

3.12 簡易位置決め (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7063610 - ジョグモード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7073612 - 原点復帰 / 基準点アプローチモード (p2597 = 0 信号 ) . . . . . . . . . . . . . . . . .

7083614 - フライング原点復帰モード (p2597 = 1 信号 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7093615 - トラバースブロックモード、外部ブロック変更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

710

3616 - トラバースブロックモード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7113617 - 固定端への移動 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7123618 - 直接設定値の仕様 /MDI モード、ダイナミック値 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7133620 - 直接設定値入力 /MDI モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

714

608

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3 ファンクションダイアグラム
3.1 目次3625 - モード制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7153630 - トラバース範囲リミット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7163635 - インターポレータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7173640 - コントロールワード、ブロック選択 /MDI 選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7183645 - ステータスワード 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7193646 - ステータスワード 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7203650 - ステータスワード、アクティブトラバースブロック /MDI アクティブ . . . . . . . . . . .

721

3.13 位置制御. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

722

4010 - 位置実績値前処理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

723

4015 - 位置コントローラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7244020 - 静止監視 / 位置決め監視. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

725

4025 - ダイナミック追従偏差監視、カムコントローラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

726

3.14 エンコーダ評価. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7274704 - 位置検出、エンコーダ 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7284715 - 速度実績値および磁極検出、モータエンコーダ ASM/SM ( エンコーダ 1). . . . . . . . .

7294720 - エンコーダインターフェース、受信信号、エンコーダ 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . .

7304730 - エンコーダインターフェース、送信信号、エンコーダ 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . .

7314735 - 外部ゼロマークを使用した基準マーク検索、エンコーダ 1 . . . . . . . . . . . . . . . .

7324750 - インクリメンタルエンコーダの絶対値 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

733

3.15 ベクトル制御. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7346020 - 速度制御およびトルクリミットの生成、概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7356030 - 速度設定値 ドループ

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7366031 - プリコントロールバランス、加速モデル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7376035 - 慣性モーメント推定器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7386040 - 速度コントローラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7396050 - Kp_n-/Tn_n 補正. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7406060 - トルク設定値 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

741

6300 - V/f 制御、概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7426301 - V/f 特性および電圧ブースト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

743

6310 - 共振抑制およびスリップ補正 (V/f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7446490 - 速度制御コンフィグレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

745

6491 - 磁束制御コンフィグレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7466630 - トルク上限 / 下限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

747

6640 - 電流 / 電力 / トルクリミット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7486700 -

749

電流制御、概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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609

3 ファンクションダイアグラム
3.1 目次6710 - 電流設定値フィルタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7506714 - Iq および Id コントローラ

751. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6721 - Id 設定値 (PMSM、p0300 = 2xx)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6722 - 弱め界磁特性、磁束設定値 (ASM、p0300 = 1)752

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

753

6723 - 弱め界磁コントローラ、磁束コントローラ、Id 設定値 (ASM、p0300 = 1) . . . . . . . . .

754

6724 - 弱め界磁コントローラ (PMSM、p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7556730 - パワーモジュールへのインターフェース (ASM、p0300 = 1)

. . . . . . . . . . . . . . .

7566731 - パワーモジュールへのインターフェース (PMSM、p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . .

757

6799 - 表示信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

758

3.16 テクノロジーファンクション. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

759

7017 - DC ブレーキ (p0300 = 1)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

760

3.17 フリーファンクションブロック. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

761

7200 - ランタイムグループのサンプリング時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

762

7210 - AND (AND ファンクションブロック、4 入力 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7637212 - OR (OR ファンクションブロック、4 入力 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

764

7214 - XOR (XOR ファンクションブロック、4 入力 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

765. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7667220 - ADD ( 加算器、4 入力 )、SUB ( 減算器 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

767

7222 - MUL ( 乗算器、4 入力 )、DIV ( 除算器 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

768

7224 - AVA ( 絶対値ジェネレータ ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7707216 - NOT ( 論理否定回路 )7225 - NCM ( 数値比較器 )7226 - PLI ( ポリライン / 多面体スケーリング ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7717230 - MFP ( パルスジェネレータ )、PCL ( パルスコントラクタ ) . . . . . . . . . . . . . . . .

772

7232 - PDE (ON ディレイ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

773

7233 - PDE (OFF ディレイ ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

774

7234 - PST ( パルス伸長器 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

775

7240 - RSR (RS フリップフロップ )、DFR (D フリップフロップ ) . . . . . . . . . . . . . . . .

7767250 - BSW ( バイナリ切り替えスイッチ )、NSW ( 数値切り替えスイッチ ) . . . . . . . . . . . .

7777260 - LIM ( リミッタ ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

778

7262 - PT1 ( 平滑要素 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7797264 - INT ( 積分器 )、DIF ( 微分動作要素 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

780

7270 - LVM ( ヒステリシス特性ありの両端リミット値監視 )

781

610

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

3 ファンクションダイアグラム
3.1 目次3.18 テクノロジーコントローラ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7827950 - 固定値選択バイナリ (p2216 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7837951 - 固定値選択 直接 (p2216 = 1)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

784

7954 - 電動ポテンショメータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

785

7958 - 閉ループ制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

786

3.19 信号および監視機能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

787

8005 - 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7888010 - 速度メッセージ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

789

8011 - 速度メッセージ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

790

8012 - トルク信号、モータロック / ストール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7918013 - 負荷監視 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7928016 - 温度監視、モータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7938017 - モータ熱モデル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7948019 - 温度監視、パワーユニット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7958020 - 監視機能 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7968021 - 監視機能 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

797

3.20 診断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7988050 - 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7998060 - 故障バッファ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8008065 - アラームバッファ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8018070 - 故障 / アラームトリガワード (r2129) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8028075 - 故障 / アラームコンフィグレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

803

3.21 データセット. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8048560 - コマンドデータセット (CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8058565 - ドライブデータセット (DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8068570 - エンコーダデータセット (EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

807

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

611

3 ファンクションダイアグラム
3.2 ファンクションダイアグラムの説明

3.2

ファンクションダイアグラムの説明

ファンクションブロックダイアグラム
1020 - シンボルの説明 ( パート 1)

6131021 - シンボルの説明 ( パート 2)6141022 - シンボルの説明 ( パート 3)6151030 - BICO テクノロジーの処理

616

612

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

図 3- 11020 - シンボルの説明 ( パート 1)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Parameters
SymbolConnectors
MeaningParameter name [Unit] Monitoring parameter with
rxxxx[y..z]
unit [Unit] and index range[y..z] or data set [C/D]Parameter namefrom ... to [Unit]
pxxxx[C/D] (Def)Setting parameter withmin/max value and unit
[Unit] data set [C/D] andfactory setting (Def) *)Binectors
Meaning

SymbolData sets

SymbolMeaning

SymbolMeaning

pxxxx[C]Parameter belongs to the
Command Data Set (CDS).

pxxxx[D]Parameter belongs to the
Drive Data Set (DDS).

pxxxx[E]Parameter belongs to the
Encoder Data Set (EDS).

pxxxx[M]Parameter belongs to theMotor Data Set (MDS).

pxxxx[P]Parameter belongs to thePower unit Data Set (PDS).

Parameter name
pxxxx[y..z](Def)

Connector input CI withindex range [y..z]
or data set [C/D]and factory setting (Def) *)Parameter name
pxxxx[y..z](Def.y)Binector input BI with with index
range [y..z] or data set [C/D] andfactory setting.bit number (Def)Parameter name [Unit]
rxxxx[y..z]

Connector output CO withunit [Unit] and with index
range [y..z]Parameter name
rxxxx

Binector output BO

Connectors/binectors

Pre-assigned connectors and binectors
SymbolSymbolMeaningParameter name
rxxxx
rxxxx

Connector/binector output
CO/BO

MeaningParameter namefrom ... to [Unit]
pxxxx[D] (Def)Setting parameter with min/max
value and unit [Unit] data set [D]and factory setting (Def)Information on parameters, binectors, connectors

Cross references between diagrams

SymbolMeaning

SymbolMeaningParameter nameParameter name (up to 18 characters)

Signal path

The function diagrams are sub-divided into signal paths 1...8in order to facilitate orientation.

[Unit][dimension unit]

rxxxx[y] or
rxxxx[y...z] orrxxxx[y].ww orrxxxx.ww"r" = monitoring parameter. These parameters are read-only"xxxx" stands for the parameter number"[y]" specifies the applicable index, "[y…z]" specifies the index range".ww" specifies the bit number (e.g. 0…15).

pxxxx[y] or
pxxxx[y...z] or
pxxxx[y].ww or
pxxxx.ww"p" = setting parameter. These parameters can be changed.
"xxxx" stands for the parameter number,"[y]" specifies the applicable index, "[y…z]" specifies the index range ".ww" specifies
the bit number (e.g. 0…15).

from ... to

Value range.

[cccc.d]Parameter number (xxxx) with Index number [y] and bit number .ww.

[aaaa.b]

Text

Factory setting.

(Def.w)

Factory setting with bit number as prefix.

[aaaa.b]

Diagram references for setting parameters that occur a multiple number of times.
[Function diagram number, signal path]

Text = Unique signal designation
cccc = Signal from source diagram ccccd
= Signal from signal path d

To "function diagram name" [aaaa.b] = binectors.

Cross references for control bits
SymbolMeaning

pxxxx

pxxxx= Original parameter of signal
aaaa = Signal from source diagram aaaab
= Signal from signal path b[aaaa.b](Def)

Text = Unique signal designationaaaa = Signal to target diagram aaab= Signal to signal path b*) For some parameters the value for the factory setting is calculated during commissioning for they are dependent on Power Module and motor (see Section 2.1.1 "Calculated").

613

1
2
Explanations on the function diagrams
Explanation of the symbols (part 1)

3

4

5

6
fp_1020_97_61.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 1020 -3 ファンクションダイアグラム
3.2 ファンクションダイアグラムの説明(xxxx[y].ww)

TextSymbols for logic functions

Symbols for computational and closed-loop control
functionsFixed percentage values

1021 - シンボルの説明 ( パート 2)

Fixed value 1 [%]-10000.00 ... 10000.00 [%]p2900 [D] (0.00)-10 000.00...10 000.00 [%]p2900[D] (0.00)

or-10 000.00...10 000.00 [%]p2901[D] (0.00)

Fixed value 1 [%]p2900[D]p2902[5] = +100 %p2902[6] = +150 %
p2902[7] = +200 %p2902[8] = -5 %p2902[9] = -10 %OR elementx1

p2902[10] = -20 %p2902[11] = -50 %
p2902[12] = -100 %p2902[13] = -150 %
p2902[14] = -200 %x1=-210 000.000...210 000.000 [1/min]
p1015[D] (0.000)

Threshold value 1/0 with hysteresis
R/S flip-flopy

Outputs a logical "1" at y if x < S.
If x >= S + H then y returns to 0.

0H

n_set_fixed 1
p1001[D]S

Symbols for computational and closedloop control functions

n_set_fixed 15
p1015[D]xy = -xx

Threshold value 0/1 with hysteresis

1x

Sign reversal

y

-1

y

Outputs a logical "1" at y if x > S.
If x <= S - H then y returns to 0.

0

Absolute value generatoryy = |x|H

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

x1
Fixed value M [Nm]p2930[D]

x
y= 1
x2

x2

x

1
2
Explanations on the function diagrams
Explanation of the symbols (part 2)

3

MLL

y

Sample & Hold element

SET

Differentiator

x

dx
y=
dt

4

x is limited to the upper limit LU and the lower limit LL
and output at y.
The digital signals MLU and MLL have the value "1", if
the upper or lower limit is active.

ory = 1, if the analog signal x > 0, i.e. ispositive.
ddt

xLimitery

LL

Comparator greater than 0yMonitoring
In the bottom right-handcorner of the diagram.

x

y = x1 • x2

>0

MLU

Multiplieryx2

Symbol for monitoring

LU

Divideryx1

AxxxxxorFxxxxx1

x

S = setting input
R = reset input
Q = non-inverted output
Q = inverted output

R Q

Fixed value M [Nm]-100000.00 ... 100000.00 [Nm]p2930 [D] (0.00)

Monitoring0

y = 1 when x1 = x2 is.

x2

Fixed torque value-100 000.00...100 000.00 [Nm]p2930[D] (0.00)

Outputs at y a logical "1" if x > S.

S

ComparatoryThreshold value switch 0/1

1 yx

y = 1 when x1  x2 is.

x2

S Q

-210 000.000...210 000.000 [1/min]
p1001[D] (0.000)

Outputs at y a logical "1" if x < S.

S

Exclusive-OR/XOR

y=1

r2902[0...14]

n_set_fixed 1-210000.000 ... 210000.000 [rpm]p1001 [D] (0.000)orwith logical inversion of an input signal

1

Fixed speed valuesor

Threshold value switch 1/0
1 y

x

0

Fixed value 2 [%]p2901[D]p2902[0...14] (0.00)

S

AND element&

Fixed values [%]p2902[0] = +0 %p2902[1] = +5 %p2902[2] = +10 %p2902[3] = +20 %p2902[4] = +50 %Logical inversion

1

5

S&H

y

6
fp_1021_97_61.vsd
11.03.2015

V4.7.3Sample and hold element.
y = x if SET = 1(not retentively saved at POWER OFF)

7
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 1021 -3 ファンクションダイアグラム
3.2 ファンクションダイアグラムの説明

図 3- 2614

Pre-assigned connectors and binectors

図 3- 3

x

0

pxxxx

y
T

T

Simple changeover switch0y

The switch position is shown according
to the factory setting(in this case, switch position 1 in thedefault state on delivery).

0

pxxxx
1

The digital signal x must have the value "1" without any interruption
during the time T before output y changes to "1".
TT

2nd-order filter (bandstop/general filter)

Switch symbol

pxxxx

x

1022 - シンボルの説明 ( パート 3)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Switch-on delay

T

Natural frequency, numerator
fn_n
pxxxx

Damping, numerator
D_n
pxxxx

T
|y|

PT1 element

x

fs

x

y
f_B

pxxxx

f

y

2nd Order Filtery

Switch-off delay
pxxxx

x

y
0

x

0

T

T

t

y
pxxxx

The digital signal x must have the value "0" without interruption
during the time T before output y changes to "0".
T

T

T

Used as bandstop filter

pxxxx = time constant- center frequency fs:

fn_n = fs
fn_d = fs

PT2 low passT- bandwidth f_B:x

D_n = 0Natural frequency, denominator Damping, denominator
D_d
fn_d
pxxxx
pxxxx

y

Damping, denominator
D_d
pxxxx

Natural frequency, denominator
fn_d
pxxxx

Delay element, first order.

f_B
D_d =

2 • fsTransfer function when used as general filter
2s

Delay (switch-on and switch-off)xH(s) =
y

T1 T2
x

T1 T2

2
D

x

y

fn

pxxxx pxxxx
The digital signal x must have the value "1" without interruption
during time T1 or must have the value "0" during time T2 before
output y changes its signal state.
T1
T1
T2
T2

s
2

fn_d

2 • D_d+2 fn_d•s+1

Analog adder can be activatedx1y

2 2 • D_d+
2 fn_d

•s+1

fn_n

f

1

x

fn_d

2

y

Transfer function
H(s) =2s|y|

2 • D_n

+

fn_n

x2

The following applies to I = 1 signal: y = x1 + x2
The following applies to I = 0 signal: y = x1

•s + 1
I

y

615

1
2
Explanations on the function diagrams
Explanation of the symbols (part 3)

3

4

5

6
fp_1022_97_61.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 1022 -3 ファンクションダイアグラム
3.2 ファンクションダイアグラムの説明

pxxxx pxxxx2

1030 - BICO テクノロジーの処理

3 ファンクションダイアグラム
3.2 ファンクションダイアグラムの説明

図 3- 4616

Handling BICO technology
Binector:

r0723.15

Binectors are binary signals that can be freely interconnected (BO = Binector Output).
They represent a bit of a "BO:" display parameter (e.g. bit 15 from r0723).

Connector:

r0723

Connectors are "analog signals" that can be freely interconnected (e.g. percentage variables, speeds or torques).
Connectors are also "CO:" display parameters (CO = Connector Output).

Parameterization:
At the signal destination, the required binector or connector is selected using appropriate parameters:"BI:" parameter for binectors (BI = Binector Input)
or"CI:" parameter for connectors (CI = Connector Input)

Example:The main setpoint for the speed controller (CI: p1070) should be received from the output of the motorized potentiometer(CO: r1050) and the "jog" command (BI: p1055) from Digital Input DI 0 (BO: r0722.0, Terminal 5 (Kl. 5)) on the CU.

Digital Input DI 0

Control bit 81

p1055[C]722.0

r0722.0

Kl. 5

Setpoint
channelr0967.8[2220][2501]

Motorized potentiometer
2
Raise

Main setpoint

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

r1050

Lower

Speed controller

p1070[C](1050)(2050[1])Jog setpoint 1[3030][3020]

Parameterizing steps:1

p1055[0] = 722.0

Terminal 5 (Kl. 5) acts as "Jog bit 0".

2p1070[0] = 1050

The output of the motorized potentiometer acts as main setpoint for the speed controller.

12
Explanations on the function diagrams
Handling BICO technology

3

4

5

6
fp_1030_97_61.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 1030 -3 ファンクションダイアグラム
3.3 入 / 出力端子3.3

入 / 出力端子

ファンクションブロックダイアグラム
2201 - 接続の概要

618

2210 - デジタル入力 (DI 0 ...DI 5)619

2241 - デジタル出力 (DO 0 ...DO 1)

620

2251 - アナログ入力 (AI 0 ...AI 1)

621

2256 - デジタル入力としてのアナログ入力 (DI 11 ...DI 12)

622

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

617

0

2201 - 接続の概要

p0796.0...5T

1

3 ファンクションダイアグラム
3.3 入 / 出力端子

図 3- 5618

CU DI simulation CU DI t_debounce
Simulation for
p0795.0...5
p0724
DI 0…DI 5,
r0721.0...5
DI 11…DI 12

CU DI status inv
r0723
r0723.0...5
CU DI status
r0722
r0722.0...5

0

1

1 = Simulation on
6 Digital inputs[2210]
X07.1 1L+

X07

X07.2 DI 1

2

DI 1 <2>
1

5

3

X07.3 1M
X07.4 DI 0

4

DI 0 <2>

X08.1 1L+

2

X08.2 DI 3

5

3

24 V

2 Digital outputs[2241]CU DO inv
p0748
CU S_src DO 0
(52.3)

1...

DI 2 <2>

1
24 V

CU S_src DO 1

0V
0

p0731

X08.3 1M

1

2

X09.2 DI 5
DI 5 <2>

1

5

3

X09.3 1M

24 V

DI 4 <2>

1

0V

CU DI status inv
r0723
r0723.5
CU DI status1
r0722
r0722.5

X09.4 DI 4

4

X09.5 FE

X05
2

0
1

5

3

4

DO 1
<3>

X05.2

FE

X05.5

0

5V

X05.4

X05.3

...
X09.1 1L+

<3>
DO 0

1

X08.5 FE

X09

1

2M

(52.7)

X08.4 DI 2

4

0

p0730

X07.5 FE

X08
DI 3 <2>
1

CU DI status inv
r0723
r0723.0
CU DI status1
r0722
r0722.0

X10.1
X10 <1>

X10.2 +10 V OUT

1

X10.3 AI 0+

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

7
8

6
5

2

X10.4 AI 1+

3

X10.5

4

X10.6
X10.7 0 V

[2251]

D[2256]

Analog inputs as Digital inputs

1.6 V 4.0 V
1

CU DI status
r0722
r0722.11...12

A

0

1U
2
3W
4 motor holding brake (-)
5 T1 motor (+)
6 motor holding brake (+)
7V
8 T2 motor (-)

CU AI value in % [%]r0755[0...1]

A

X10.8
<4>

2 Analog inputs

D[8016]

Thermal monitoring, motor
Mot temp [°C]r0035 [2]AD

2<3> If the Safety Integrated Extended Functions are activated, can also be used as F-DO, see [2853].
<4> Connection via PM
FE: Functional Earth

FE

1
Input/Output Terminals
Connection overview<1> Only for CU240D-2.
<2> If the Safety Integrated Extended Functions are activated, can also be used as F-DI, see [2850].

3

4

5

6
fp_2201_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2201 -図 3- 62210 - デジタル入力 (DI 0 ...DI 5)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

1 = Simulation on

X07.1

Unswitched 24 V

X07.2

Digital Input

r0721.1

CU DI simulation
p0795.1
CU DI t_debounce
p0724
0

T

DI 1
p0796.1
X07.3

CU DI t_debounce
p0724

r0721.0
X07.4

Digital Input

24 V

1
0

T

DI 0
X07.5

Functional Earth

p0796.0

X08.1

Unswitched 24 V

r0721.3

X08.2

Digital Input

CU DI t_debounce
p0724

1
0

T

DI 3

X08.3

CU DI t_debounce
p0724

r0721.2
X08.4

Digital Input

1
0

T

DI 2
X08.5

Functional Earth

p0796.2

X09.1

Unswitched 24 V

r0721.5

X09.2

Digital Input

CU DI t_debounce
p0724

1
0

T

DI 5
5V
X09.3

p0796.5

Unswitched 0 V

p0795.4

CU DI t_debounce
p0724

1
0

T

DI 4
X09.5

Functional Earth

p0796.4

CU DI status inv
r0723
r0723.2
CU DI status
r0722
r0722.2
CU DI status inv
r0723
r0723.5
CU DI status
r0722
r0722.5
CU DI status inv
r0723
r0723.4
CU DI status
r0722
r0722.4

01

Sampling time of the DI: 2 ms.

619

1
2
Input/Output Terminals
Digital inputs (DI 0 … DI 5)

3

4

5

6
fp_2210_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2210 -3 ファンクションダイアグラム
3.3 入 / 出力端子

Digital Input

01r0721.4
X09.4

0

1

p0795.5

CU DI status inv
r0723
r0723.3
CU DI status
r0722
r0722.3

01p0795.2

Unswitched 0 V

CU DI status inv
r0723
r0723 .0
CU DI status
r0722
r0722 .001p0795.3

p0796.3

01p0795.0

Unswitched 0 V

1

CU DI status inv
r0723
r0723.1
CU DI status
r0722
r0722.1

3 ファンクションダイアグラム
3.3 入 / 出力端子

図 3- 7620

2241 - デジタル出力 (DO 0 ...DO 1)

CU DO inv
p0748 .0
CU DO statusr0747

CU S_src DO 00

p0730
(52.3)

1

1
24 V
0V

DO 0

1

X05.4

0

X05.3
Switched 0 V

CU DO inv
p0748 .1
CU DO statusr0747

CU S_src DO 10

p0731
(52.7)

1

1
24 V

1

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

0V

DO 1

0

X05.2

Functional Earth

X05.5

Sampling time of the DO: 2 ms

1
2
Input/Output Terminals
Digital outputs (DO 0 … DO 1)

3

4

5

6
fp_2241_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2241 -図 3- 82251 - アナログ入力 (AI 0 ...AI 1)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313<2>
CU AI type
0 ... 8p0756[0..1] (0)X10.3(X10.4)

AI 0/1

Hardware smoothing
100 µs

+

A

<1>

D

–
X10.7
(X10.7)<3>Type switching
Analog input

CU AI U/I_inp act
r0752
CU AI char x1
CU AI char x2-50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000
p0757[0..1] (0.000) p0759[0..1] (10.000) CU AI T_smooth
CU AI sim_mode
0 ... 1
0.0 ... 1000.0 [ms]p0797[0..1] (0)p0753[0..1] (0.0)
y [%]CU AI char y2-1000.00 ... 1000.00 [%]y2
p0760[0..1] (100.00)
0
x
y [%]
x2 x
x1
CU AI char y1
1-1000.00 ... 1000.00 [%]y1
p0758[0..1] (0.00)

CU AI sim setp
-50.000 ... 2000.000
p0798[0..1] (0.000)-10 … +10 V

Scaling

Referencequantities
p2000 … r2004

CU AI value in % [%]r0755[0..1]x1

yx
x1 x 2x2

100 %Sampling time of the AI: 4 ms

621

1
2
Input/Output Terminals
Analog inputs 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1)

3

4

5

6
fp_2251_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 2251 -3 ファンクションダイアグラム
3.3 入 / 出力端子<1> Differential Input!
For an input signal referred to ground, terminal X10.7 must be connected to reference potential M.
Caution:The maximum voltage difference between analog input terminals AI+, AI-, and the ground must not exceed 35 V.
<2> Possible settings p0756[0] and p0756[1]:= 0: Unipolar voltage input (0 V ... +10 V)= 8: No sensor connected<3> Values in brackets --> AI 1

3 ファンクションダイアグラム
3.3 入 / 出力端子

図 3- 9622

2256 - デジタル入力としてのアナログ入力 (DI 11 ...DI 12)

For Example:
X10.2+10 V OUT

1 = Simulation on
CU DI simulation
p0795.11

1.6 V 4.0 V

X10.3

r0721.11

AI 0+ (DI 11)

CU DI t_debounce
p0724

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

1

CU DI status inv
r0723
r0723.11

1

CU DI status inv
r0723
r0723.12100p0796.11

T

0

1

CU DI status
r0722
r0722.11

0 V (1M)

CU DI simulation
p0795.12

1.6 V 4.0 V

X10.4

r0721.12

AI 1+ (DI 12)

CU DI t_debounce
p0724

1
0

X10.7

0

p0796.12

T

0

1

CU DI status
r0722
r0722.12

0 V (1M)

Sampling time of the DI: 4 ms

1
2
3
Input/Output Terminals
Analog inputs as Digital inputs (DI 11 … DI 12)456fp_2256_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 2256 -3 ファンクションダイアグラム
3.4 PROFIenergy

3.4

PROFIenergy

ファンクションブロックダイアグラム
2381 - 制御コマンドおよび問い合わせコマンド

624

2382 - ステータス

625

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

623

"Start_Pause"
PROFINET

2381 - 制御コマンドおよび問い合わせコマンド

3 ファンクションダイアグラム
3.4 PROFIenergy

図 3- 10624

PROFIenergy
control commands
Pause_Time"Start_Pause_with_time_response"

1

1 = Inhibit
PROFIenergy
p5611.0&0Port 1
Port 2

min

max

p5602

p5606
+ Time_to_pause+ Time_to_operate"End_Pause"
Ready for operation
r5600 = 255

PROFIenergy
interrogationcommands

Energy-saving mode 1
r5600 = 1
[2382]
Time_to_pause"List_Energy_Saving_Modes“

Time_to_operate"Get_Mode“
Pe mod t_pause min
p5602"PEM_Status“

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313"PEM_Status_with_CTTO“"PE_Identify“"Query_Version“"Get_Measurement_List“"Get_Measurement_List_with_object_number“"Get_Measurement_Values“"Get_Measurement_Values_with_object_number“

1
2
3
PROFIenergy
Control commands and interrogation commands

4

5

6
fp_2381_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D PN

8- 2381 -図 3- 11

PROFIenergy State<1>POWER ON

2382 - ステータス

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

PROFIdrive StatePROFIenergy POWER OFF

S1: Switching on inhibited

PROFIenergy Energysaving mode active
A08800<2>

PROFIenergy Energy-saving mode 1&

1 = PE active
r5613.0

1 = Inhibit PROFIenergy
p5611.0
1 = Trans into energy-saving
mode from PROFIdrivestate S4 possible
p5611.2

S2: Ready for switching on&Start_Pause

1 = PE inactive1

r5613.1

Drive at standstill
Start_Pause
Pe mode ID
r5600

1 = Inhibit PROFIenergy
p5611.0&
1 = Drive initiates OFF1
p5611.1

1
1

Pe sw on_inh s_src
p5614
(0)

&
1

OFF1

CPU STOP
End_Pause
Connection termination

PROFIenergy Ready for
operation

PROFIenergy Operation
S4: Operation<1> Excerpt from: Basic state machine of a PROFIdrive drive axis (source: PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO))<2> Diagnostic alarms to the CPU inhibited

625

1
PROFIenergy
States

2

3

4

5

6
fp_2382_97_61.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D PN

8- 2382 -3 ファンクションダイアグラム
3.4 PROFIenergy

S3:Ready for operation

3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

3.5

PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

ファンクションブロックダイアグラム
2401 - 概要

627

2410 - PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN)、アドレスおよび診断

628

2420 - テレグラムおよびプロセスデータ (PZD)

629

2440 - PZD 受信信号 接続

630

2441 - STW1 コントロールワード 接続 (p2038 = 2)631

2442 - STW1 コントロールワード 接続 (p2038 = 0)6322444 - STW2 コントロールワード 接続 (p2038 = 0)6332446 - STW3 コントロールワード 接続

634

2450 - PZD 送信信号 接続

635

2451 - ZSW1 ステータスワード 接続 (p2038 = 2)636

2452 - ZSW1 ステータスワード 接続 (p2038 = 0)6372454 - ZSW2 ステータスワード 接続 (p2038 = 0)6382456 - ZSW3 ステータスワード 接続

639

2460 - MELDW ステータスワード 接続

640

2462 - POS_STW 位置決め コントロールワード 接続

641

2463 - POS_STW1 位置決め コントロールワード 1 接続

642

2464 - POS_STW2 位置決め コントロールワード 2 接続

643

2465 - POS_ZSW 位置決め ステータスワード 接続

644

2466 - POS_ZSW1 位置決め ステータスワード 1 接続

645

2467 - POS_ZSW2 位置決め ステータスワード 2 接続

6462468 - 受信テレグラム、BICO による任意内部接続 (p0922 = 999)

647

2470 - 送信テレグラム、BICO による任意内部接続 (p0922 = 999)

648

2472 - ステータスワード、任意内部接続

649

2476 - SATZANW ブロック選択 接続

6502477 - AKTSATZ ステータスワード 接続

651

2480 - MDI_MOD - MDI モード 接続

652

626

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

図 3- 122401 - 概要

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Interconnecting the permanently assigned receive telegrams.
SignalDescription

Interconnection

...

...

...

...

...

...

Receive telegram
Header

Permanently assigned
telegrams[2440] ... [2446]

Netto data

Interconnecting the permanently assigned send telegrams

PB address
1 ... 126
p0918 (126)

SignalDescription

Interconnection

...

...

...

...

...

...

Trailer

LED
Monitoring

AxxxxxFxxxxxDiagnostics

rxxxx[2450] ... [2456]
Interconnecting the free receive telegram[2410] PROFIBUS address, diagnostics

PROFIdrive

PZD1
PZD2
PZD telegr_sel
p0922

...

PZD3

Signal assignment
PZD1

PZD7

Signal x

PZD8

p0922 = 999

Send telegram[2468]HeaderInterconnecting the free send telegram[2420] Telegrams and process data

PZD1

Data

PZD2

Trailer

...

PZD3

PZD7
PZD8
[2470], [2472]

627

1
2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
Overview

3

4

5

6
fp_2401_97_61.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2401 -3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)PZD8Free telegrams

Drive-specific functions
PB suppl t_monit
0 ... 20000 [ms]p2047 (0)Setting the PROFIBUS address

2410 - PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN)、アドレスおよび診断

PD PZD stater2043.0

T

Monitoring functions

AlarmsCyclic telegrams fromthe master0

A01920 "PROFIBUS: Cyclic connection interrupted"
t > t_response <1>
PD fault delay
No cyclic telegrams from the
0 ... 100 [s]masterp2044 (0)t

PB address
1 ... 126
p0918 (126)

Faults

p0918

T

S Q
DIP switch on the control unit
BUS ADDRESS
ON
1..126

1

2

4

8

16

MemoryActualPROFIBUS
address

0F01910 "PROFIBUS setpoint timeout"
No telegrams from the master

R Q

SET

32 64

SignificanceAll DIP switches to ON or OFF==> set the address using p0918

POWER ONPB status
r2054

PB diag standard
r2055[0..2]
A01900 "PROFIBUS: Configuration telegram incorrect"

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

PB addr_sw diag
r2057

PROFINET address
PN Name of Station
r61000Diagnostic parameters

PN IP of Station
r61001

1
2
3
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), addresses and diagnostics

Diag offs recv
r2075

Diag offs send
r2076

4

5

<1> The response monitoring time t_An is automatically defined by
the configuration tool (e.g. HW Config made by Siemens) within
the framework of PROFIBUS configuration.

6
fp_2410_97_59.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2410 -3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

図 3- 13628

CU-specific functions

図 3- 14
Pd SIC telegr
p60122Standard telegrams

<5>

<6>

<6>

<5>

<6>

<6>

<5>

<5>

<5>

<5>

Telegram

1

7

9

20

110

111

350

352

353

354

[2440], [2450] automatically

PZD2

ZSW1

STW1

ZSW1

STW1

ZSW1

STW2

ZSW2

STW1

ZSW1

STW1

ZSW1

STW1

ZSW1

STW1

ZSW1

NIST_A

PZD3

STW1

ZSW1

NSOLL_APOS_STW

PZD4

MIST_GL

STW2

ZSW3

STW1

ZSW1

NSOLL_A

STW1

700
ZSW1

NSOLL_A<3>

IAIST_GL<3>

IAIST_GL<3>

MIST_GL<3>

MIST_GL

XIST_A

PZD5

PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
PZD11
PZD12

<2>

Send telegram to
PROFBUS/PROFINET

PZD6

999
STW1 <4> ZSW1 <4>

<3>

<3>

<3>

<3>

Transmit telegram length freely
selectable via central PROFIdrive
configuration in the master

STW1

<7>

Receive telegram length freely
selectable via central PROFIdrive
configuration in the master

PZD1Free telegram

Manufacturer-specific telegrams

Interconnection is madeaccording toReceive telegram fromPROFIBUS/PROFINET

2420 - テレグラムおよびプロセスデータ (PZD)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313<1>p0922 (999)

1
2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
629

Telegrams and Process Data (PZD)

3

4

5

6
fp_2420_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2420 -3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)<1> If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned.
If p0922 unequal 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained!
<2> Freely interconnectable (pre-setting: MELD_NAMUR).
<3> Can be freely connected.
<4> In order to comply with the PROFIdrive profile, PZD1 must be used as control word 1 (STW1) or status word 1 (ZSW1).
p2037 = 2 should be set if STW1 is not transferred with PZD1 as specified in the PROFIdrive profile.
<5> Only for CU240D-2.
<6> Only for CU250D-2.
<7> Only for G120D DP-F/PN-F.
The arrangement of process data (PZD) for the telegram 700 depends on the telegram selection (p0922, p2079) and the receive and sendwords reserved (p2070, p2071).
The telegram 700 is appended to the telegram selected resp. the2440 - PZD 受信信号 接続

SignalPROFIBUS
PROFINET<3>
PROFIdrive
receive telegram
Headerr2090...r2095 Bit
r2050[0...7] WORD
r2060[0...10] DWORD...

Netto data
Trailer

Telegramassignment
according to p0922[2420]

Meaning<2><1>

PROFIdrive
Signal No.

Interconnection
parameter

Function
diagramData type

Scaling

STW1

Control word 1

1(bit serial)[2441], [2442]

U16

-

STW2

Control word 2

3(bit serial)[2444]U16-

NSOLL_A

Speed setpoint A (16-bit)

5

p1070

[3030.2]

U16

SATZANW

Block selection

32(bit serial)[2476]U16

MDI_TARPOSMDI target position

34

p2642

[3618]

I32

35

p2643

[3618]

I32

p2644[3618]

I16

4000 hex
4000 hex

MDI_VELOCITY MDI velocity
MDI_ACC

MDI acceleration

36

MDI_DEC

MDI deceleration

37

p2645

[3618]I16

MDI_MODMDI mode specification

38(bit serial)[2480]U16

POS_STW

Pos control word203

(bit serial)[2462]U16

OVERRIDE

Pos velocity override

205

p2646

[3630]I16

POS_STW1

Pos control word 1

220(bit serial)[2463]

POS_STW2

Pos control word 2

222(bit serial)[2464]

4000 hex

CU240D-2 CU250D-2

-

100 %

-

-

-

1 hex

1 LU

-

1 hex

1000 LU/min

-

100 %

-

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

100 %

-

-

-

-

-

100 %

-

U16

-

-

U16

-

-

4000 hex

MDI_MODEMDI Mode

229

p2654

[3620]

U16

-

<4>

STW3

Control word 3

304(bit serial)[2444]

U16

-

-

<4>

M_LIM

Torque limit

310

p1503, p1552, p1554[6060.1]

U16

100 %

-

4000 hex<1> When selecting a standard telegram or a manufacturer-specific telegram via p0922, these interconnection
parameters of the command data set CDS are automatically set to 0.
<2> Data type according to to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16.
<3> Display parameters for receive data according to [2468].
<4> Only SIEMENS telegram 350

1
2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)PZD receive signals interconnection

3

4

5

6
fp_2440_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2440 -3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

図 3- 15630

Signal receivers for PZD receive signals

図 3- 162441 - STW1 コントロールワード 接続 (p2038 = 2)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Signal targets for STW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2)

<1>

Meaning

Interconnection
parameters

STW1.0= ON (pulses can be enabled)
0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse suppression & ready for switching on)

p0840[0] = r2090.0[2501.3]

Sequence control-

STW1.1

1 = No OFF2 (enable is possible)
0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited)

p0844[0] = r2090.1[2501.3]

Sequence control-

STW1.2

1 = No OFF3 (enable is possible)
0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited)

p0848[0] = r2090.2[2501.3]

Sequence control-

STW1.3

1 = Enable operation (pulses can be enabled)
0 = Inhibit operation (suppress pulses)

p0852[0] = r2090.3[2501.3]

Sequence control-

STW1.4

1 = Ramp-function generator enable
0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero)

p1140[0] = r2090.4[2501.3][3060], [3070], [3080]-

STW1.5

1 = Continue ramp-function generator
0 = Freezes the ramp-function generator

p1141[0] = r2090.5[2501.3][3060], [3070]-

STW1.6

1 = Setpoint enable
0 = Inhibits the setpoint (the ramp-function generator input is set to zero)

p1142[0] = r2090.6[2501.3][3060], [3070], [3080]-

p2103[0] = r2090.7[2546.1][8060]-

Signal

STW1.7= Acknowledge faults[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target

InvertedReserved

-

-

-

-

STW1.9Reserved

-

-

-

-

STW1.10

1 = Control via PLC<2>p0854[0] = r2090.10[2501.3][2501]-

STW1.11

1 = Dir of rot reversal<4>p1113[0] = r2090.11[2505.3][3040]-

STW1.12Reserved

-

-

-

-

STW1.13

Reserved

-

-

-

-

STW1.14

Reserved

-

-

-

-

STW1.15

1 = CDS selection

p0810[0] = 2090.15<3>-[8560]-<1> Used in telegram 20.
<2> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data.
<3> Interconnection is not disabled.

631

1
2
3
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
STW1 control word interconnection (p2038 = 2)

4

<4> The direction reversal can be locked. See p1110 and p1111.

56
fp_2441_97_61.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2441 -3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

STW1.8

Meaning

Interconnection
parameters

STW1.0= ON (pulses can be enabled)
0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse suppression & ready for switching on)

p0840[0] = r2090.0[2501.3]

Sequence control-

STW1.1

1 = No OFF2 (enable is possible)
0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited)

p0844[0] = r2090.1[2501.3]

Sequence control-

STW1.2

1 = No OFF3 (enable is possible)
0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited)

p0848[0] = r2090.2[2501.3]

Sequence control-

STW1.3

1 = Enable operation (pulses can be enabled)
0 = Inhibit operation (suppress pulses)

p0852[0] = r2090.3[2501.3]

Sequence control-

STW1.4

1 = Ramp-function generator enable
0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero)

p1140[0] = r2090.4[2501.3][3060], [3070], [3080]-

STW1.5

1 = Continue ramp-function generator
0 = Freezes the ramp-function generator

p1141[0] = r2090.5[2501.3][3060], [3070]-

STW1.6

1 = Setpoint enable
0 = Inhibits the setpoint (the ramp-function generator input is set to zero)

p1142[0] = r2090.6[2501.3][3060], [3070], [3080]-

p2103[0] = r2090.7[2546.1][8060]-

Signal2442 - STW1 コントロールワード 接続 (p2038 = 0)

3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

図 3- 17632

Signal targets for STW1 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)

STW1.7= Acknowledge faults[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target

Inverted

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

STW1.8Reserved

-

-

-

-

STW1.9Reserved

-

-

-

-

STW1.10

1 = Control via PLC<1>p0854[0] = r2090.10[2501.3][2501]-

STW1.11

1 = Dir of rot reversal<2>p1113[0] = r2090.11[2505.3][3040]-

STW1.12Reserved

-

-

-

-

STW1.13

1 = Motorized potentiometer, setpoint, raisep1035[0] = r2090.13[2505.3][3020]-

STW1.14

1 = Motorized potentiometer, setpoint, lower

p1036[0] = r2090.14[2505.3][3020]-

STW1.15

Reserved

-

-

-

-

<1> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data.
<2> The direction reversal can be locked. See p1110 and p1111.

1
2
3
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
STW1 control word interconnection (p2038 = 0)456
fp_2442_97_61.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2442 -図 3- 18

Interconnection
parameters

STW2.0

Drive Data Set selection DDS bit 0

p0820[0] = r2093.0-[8565]-

STW2.1

Drive Data Set selection DDS bit 1

p0821[0] = r2093.1-[8565]-

STW2.2

Reserved

-

-

-

-

STW2.3

Reserved

-

-

-

-

STW2.4

Reserved

-

-

-

-

STW2.5Reserved

-

-

-

-

STW2.6

Reserved

-

-

-

-

STW2.7

1 = Parking axis selection

p0897 = r2093.7

-

-

-

STW2.8

1 = Traverse to fixed endstop active

p1545[0] = r2093.8[2520.2][8012]-

STW2.9Reserved

-

-

-

-

STW2.10

Reserved

-

-

-

-

STW2.11

Reserved

-

-

-

-

STW2.12Reserved

-

-

-

-

STW2.13

Reserved

-

-

-

-

STW2.14

Reserved

-

-

-

-

STW2.15

Reserved

-

-

-

-

633

1
2
3
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
STW2 control word interconnection (p2038 = 0)

4

5

[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target6
fp_2444_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.3Inverted

7
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2444 -3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

MeaningSignal2444 - STW2 コントロールワード 接続 (p2038 = 0)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Signal targets for STW2 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)

Signal2446 - STW3 コントロールワード 接続

3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

図 3- 19634

Signal targets for STW3 in Interface Mode SINAMICS<1>
Interconnection
parameters

Meaning[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target

Inverted

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

STW3.01 = Fixed setp bit 0p1020[0] = r2093.0[3010.2][3010.2]-

STW3.1

1 = Fixed setp bit 1

p1021[0] = r2093.1[2513.2][3010.2]-

STW3.2

1 = Fixed setp bit 2

p1022[0] = r2093.2[2513.2][3010.2]-

STW3.3

1 = Fixed setp bit 3

p1023[0] = r2093.3[2513.2][3010.2]-

STW3.4

1 = DDS select. bit 0

p0820 = r2093.4[2513.2][8565.2]-

STW3.5

1 = DDS select. bit 1

p0821 = r2093.5[2513.2][8565.2]-

STW3.6

Reserved

-

-

-

-

STW3.7

Reserved

-

-

-

-

STW3.8

1 = Technology controller enable

p2200[0] = r2093.8[2513.2][7958.4]-

STW3.9

1 = DC braking active

p1230[0] = r2093.9[2513.2][7017.1]-

STW3.10

Reserved

-

-

-

-

STW3.11

1 = Droop enablep1492[0] = r2093.11[2513.2][6030.1]-

STW3.12

1 = Torque control

p1501[0] = r2093.12[2513.2][6060.1]-

STW3.13

0 = External fault 1 (F07860)

p2106[0] = r2093.13[2513.2][8060.1]-

STW3.14

Reserved

-

-

-

-

STW3.15

1 = CDS bit 1

p0811[0] = r2093.15[2513.2][8560.3]-

5

6<1> Used in telegram 350.

1
2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
STW3 control word interconnection

34

fp_2446_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 2446 -図 3- 202450 - PZD 送信信号 接続

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Signal sources for PZD send signals
SignalDescription<1>
PROFIdrive Interconnection
Signal No.
parameter

Function
diagramData type

Scaling

ZSW1

Status word 1

2

r2089[0][2451], [2452]

U16

-

ZSW2

Status word 2

4

r2089[1][2454]U16-

NIST_A

Actual speed A (16 bit)

6

r0063[0][4715]

I16

4000 hex

NIST_B

Actual speed B (32 bit)

8

r0063[0][4715]

I32

4000 0000 hex

XIST_A

Position actual value A

28

r2521[0][4010]I32

1 hex

AKTSATZ

Actual block

33

r2670

[3650]

U16

240D-2 250D-2

-

p2000
p2000

-

1 LU

-

-

-

p2051[0...13] WORD
r2053[0...13] WORD
p2061[0...12] DWORD
r2063[0...12] DWORD...

PROFIdrive send
telegram
HeaderData

Absolute actual current, smoothed

51

r0068[1][6799]

I16

4000 hexp2002-

MIST_GL

Actual torque smoothed

53

r0080[1][6799]

I16

4000 hex

p2003-

PIST_GL

Power factor, smoothed

54

r0082[1][6799]

I16

4000 hex

p2004-

NIST_A_GL

Actual speed, smoothed

57

r0063[1][6799]

I16

4000 hex

p2000

-

MELDW

Message word

102

r2089[2][2460]U16--

POS_ZSW

Position status word

204

r2683

[2465]U16--

POS_ZSW1

Position status word 1

221

r2089[3][2466]U16--

POS_ZSW2

Position status word 2

223

r2089[4][2467]U16--

FAULT_CODE

Fault code

301

r2131

[8060]U16-

WARN_CODE

Alarm code

303

r2132

[8065]

U16

-

ZSW3

Status word 3

305

r0053

[2456]

U16-

Telegramassignment
according to p0922[2420]PROFIBUS
PROFINET-<1> Data type according to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 =Unsigned16.

635

1
2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)PZD send signals interconnection

3

4

5

6
fp_2450_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2450 -3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

IAIST_GL

TrailerSignal2451 - ZSW1 ステータスワード 接続 (p2038 = 2)

3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

図 3- 21636

Signal sources for ZSW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2)
Interconnection
parameters

Meaning[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target

Inverted<1>

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

ZSW1.01 = Ready for switching on

p2080[0] = r0899.0[2503.7]

Sequence control-

ZSW1.1

1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited)

p2080[1] = r0899.1[2503.7]

Sequence control-

ZSW1.2

1 = Operation enabled (drive follows n_set)

p2080[2] = r0899.2[2503.7]

Sequence control-

ZSW1.3

1 = Fault present

p2080[3] = r2139.3[2548.7][8060]-ZSW1.4

1 = No coast down active (OFF2 inactive)

p2080[4] = r0899.4[2503.7]

Sequence control-

ZSW1.5

1 = No quick stop active (OFF3 inactive)

p2080[5] = r0899.5[2503.7]

Sequence control-

ZSW1.6

1 = Switching on inhibited active

p2080[6] = r0899.6[2503.7]

Sequence control-

ZSW1.7

1 = Alarm present

p2080[7] = r2139.7[2548.7][8065]-ZSW1.8

1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off

p2080[8] = r2197.7[2534.7][8011]-ZSW1.91 = Control requested

p2080[9] = r0899.9[2503.7][2503]-ZSW1.10

1 = f or n comparison value reached/exceeded

p2080[10] = r2199.1[2537.7][8010]-ZSW1.11

1 = I, M, or P limit not reached

p2080[11] = r0056.13[2522.7][6060]ZSW1.12Reserved---

ZSW1.13

1 = No motor overtemperature alarm

p2080[13] = r2135.14[2548.7][8016]ZSW1.14

1 = Motor rotates forwards (n_act  0)

p2080[14] = r2197.3[2534.7][8011]-ZSW1.15

1 = Display CDS

p2080[15] = r0836.0
<2>

-

-

-

-

<1> The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0...15], inversion: p2088[0].0...p2088[0].15).
<2> Interconnection is not disabled.

1
2
3
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)ZSW1 status word interconnection (p2038 = 2)456
fp_2451_97_61.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2451 -図 3- 22Signal2452 - ZSW1 ステータスワード 接続 (p2038 = 0)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Signal sources for ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
Interconnection
parameters

Meaning[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target

Inverted<1>

1 = Ready for switching on

p2080[0] = r0899.0[2503.7]

Sequence control-

ZSW1.1

1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited)

p2080[1] = r0899.1[2503.7]

Sequence control-

ZSW1.2

1 = Operation enabled (drive follows n_set)

p2080[2] = r0899.2[2503.7]

Sequence control-

ZSW1.3

1 = Fault present

p2080[3] = r2139.3[2548.7][8060]-ZSW1.4

1 = No coast down active (OFF2 inactive)

p2080[4] = r0899.4[2503.7]

Sequence control-

ZSW1.5

1 = No Quick stop active (OFF3 inactive)

p2080[5] = r0899.5[2503.7]

Sequence control-

ZSW1.6

1 = Switching on inhibited active

p2080[6] = r0899.6[2503.7]

Sequence control-

ZSW1.7

1 = Alarm present

p2080[7] = r2139.7[2548.7][8065]-ZSW1.8

1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off

p2080[8] = r2197.7[2534.7][8011]-ZSW1.91 = Control requested<2>p2080[9] = r0899.9[2503.7][2503]-ZSW1.10

1 = f or n comparison value reached/exceeded

p2080[10] = r2199.1[2536.7][8010]-ZSW1.11

1 = I, M, or P limit not reached

p2080[11] = r1407.7[2522.7][6060]ZSW1.12

1 = Open holding brake

p2080[12] = r0899.12[2503.7][2701]ZSW1.13

1 = No motor overtemperature alarm

p2080[13] = r2135.14[2548.7][8016]ZSW1.14

1 = Motor rotates forwards (n_act  0)

p2080[14] = r2197.3[2534.7][8011]ZSW1.15

1 = No alarm, thermal overload, power unit

p2080[15] = r2135.15[2548.7][8019]--<1> The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0...15], inversion: p2088[0].0...p2088[0].15).
<2> The drive is ready to accept data.

637

1
2
3
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)ZSW1 status word interconnection (p2038 = 0)456
fp_2452_97_61.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2452 -3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

ZSW1.03 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

図 3- 23

638

Signal sources for ZSW2 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
SignalInterconnection
parameters

Meaning[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target

Inverted

2454 - ZSW2 ステータスワード 接続 (p2038 = 0)
SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

ZSW2.0

1 = DDS effective bit 0

p2081[0] = r0051.0-[8565]-ZSW2.1

1 = DDS effective bit 1

p2081[1] = r0051.1

-

-

-

ZSW2.2

Reserved

-

-

-

-

ZSW2.3

Reserved

-

-

-

-

ZSW2.4

Reserved

-

-

-

-

ZSW2.5

1 = Alarm class bit 0

p2081[5] = r2139.11[2548.6]--

ZSW2.6

1 = Alarm class bit 1

p2081[6] = r2139.12[2548.6]--

ZSW2.7

Reserved

-

-

-

-

ZSW2.8

1 = Travel to fixed stop active

p2081[8] = r1406.8[2520.6][8012]-ZSW2.9Reserved

-

-

-

-

ZSW2.10

1 = Pulses enabled

p2081[10] = r0899.11[2503.7]--

ZSW2.11

Reserved

-

-

-

-

ZSW2.12

Slave sign-of-life, bit 0

ZSW2.13

Slave sign-of-life, bit 1
Implicitlyinterconnected

-

-

-

<1>
ZSW2.14

Slave sign-of-life, bit 2

ZSW2.15

Slave sign-of-life, bit 3<1> These signals are automatically interconnected for clock-cycle synchronous operation.

1
2
3
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)ZSW2 status word interconnection (p2038 = 0)456
fp_2454_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2454 -図 3- 24Signal2456 - ZSW3 ステータスワード 接続

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Signal sources for ZSW3 im Interface Mode SINAMICS<1>
Interconnection
parameters

Meaning[Function diagram]internal status word

[Function diagram]signal source

Inverted

ZSW3.0

1 = DC braking active[2511.7][7017.5]-

ZSW3.1

1 = |n_act| > p1226 (n_standstill)[2511.7][2534.7]-

ZSW3.2

1 = |n_act| > p1080 (n_min)[2511.7][2534.7]-

ZSW3.3

1 = I_act >= p2170[2511.7][2534.7]-

ZSW3.4

1 = |n_act| > p2155[2511.7][2534.7]-

ZSW3.5

1 = |n_act| <= p2155[2511.7][2534.7]-

ZSW3.6

1 = |n_act| >= r1119 (n_set)[2511.7][2534.7]-

ZSW3.7

1 = Vdc <= p2172[2511.7][2534.7]-p2051[3] = r0053
1 = Vdc > p2172[2511.7][2534.7]-

ZSW3.91 = Ramping finished[2511.7][3080.7]-

ZSW3.10

1 = Technology controller output at the lower limit[2511.7][7958.7]-

ZSW3.11

1 = Technology controller output at the upper limit[2511.7][7958.7]-

ZSW3.12Reserved---

ZSW3.13

Reserved---

ZSW3.14

Reserved---

ZSW3.15

Reserved---<1> Used in telegram 350.

639

1
2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)ZSW3 status word interconnection

3

4

5

6
fp_2456_97_61.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 2456 -3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

ZSW3.8

<1>Meaning

Interconnection
parameters

MELDW.0

1 = Ramp-up/ramp-down completed

p2082[0] = r2199.5[2537.7][8011]-MELDW.1

1 = Torque utilization < torque threshold value 2 (p2194)

p2082[1] = r2199.11[2537.7][8012]-MELDW.2

1 = |n_act| < speed threshold value 3 (p2161)

p2082[2] = r2199.0[2537.7][8010]-MELDW.3

1 = |n_act| > speed threshold value 2 (p2155)

p2082[3] = r2197.1[2537.7][8010]-MELDW.4

Reserved

-

-

-

-

MELDW.5

Reserved

-

-

-

-

MELDW.6

1 = No motor overtemperature alarm

p2082[6] = r2135.14[2548.7][8016]MELDW.7

1 = No alarm, thermal overload, power unit

p2082[7] = r2135.15[2548.7][8019]MELDW.8

1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_on

p2082[8] = r2199.4[2537.7][8011]-MELDW.9

Reserved

-

-

-

-

MELDW.10

Reserved

-

-

-

-

MELDW.11

1 = Controller enable

p2082[11] = r0899.8[2503.7][2610]-MELDW.12

1 = Drive readyp2082[12] = r0899.7[2503.7][2610]-MELDW.13

1 = Pulses enabled

p2082[13] = r0899.11[2503.7][2610]-MELDW.14

Reserved

-

-

-

-

MELDW.15

Reserved

-

-

-

-

Signal2460 - MELDW ステータスワード 接続

3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

図 3- 25

640

Signal sources for MELDW[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target

Inverted

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313<1> Used in telegrams 110, 111.

1
2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)MELDW status word interconnection

3

4

5

6
fp_2460_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 2460 -図 3- 26

<1>
Interconnection
parameters[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target

Inverted

POS_STW.0

1 = Activate Tracking mode

p2655[0] = r2092.0-[3635]-

POS_STW.1

1 = Set home position

p2596 = r2092.1-[3612]-

POS_STW.2

1 = Reference cam active

p2612 = r2092.2-[3612]-

POS_STW.3

Reserved

-

-

-

-

POS_STW.4

Reserved

-

-

-

-

POS_STW.5

1 = Jogging, incremental active

p2591 = r2092.5-[3610]-

POS_STW.6

Reserved

-

-

-

-

POS_STW.7

Reserved

-

-

-

-

POS_STW.8

Reserved

-

-

-

-

POS_STW.9

Reserved

-

-

-

-

POS_STW.10 Reserved

-

-

-

-

POS_STW.11 Reserved

-

-

-

-

POS_STW.12 Reserved

-

-

-

-

POS_STW.13 Reserved

-

-

-

-

POS_STW.14 Reserved

-

-

-

-

POS_STW.15 Reserved

-

-

-

-

<1> Used in telegram 110.

641

1
2
3
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)POS_STW Positioning control word interconnection

456
fp_2462_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
CU250D-2 DP-F/PN-F

8- 2462 -3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

MeaningSignal2462 - POS_STW 位置決め コントロールワード 接続

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Signal targets for POS_STW (positioning mode)Signal<1>
Interconnection
parameters

Meaning[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target

Inverted

2463 - POS_STW1 位置決め コントロールワード 1 接続

POS_STW1.0

1 = Traversing block selection, bit 0

p2625 = r2091.0

-

-

-

POS_STW1.1

1 = Traversing block selection, bit 1

p2626 = r2091.1

-

-

-

POS_STW1.2

1 = Traversing block selection, bit 2

p2627 = r2091.2

-

-

-

POS_STW1.3

1 = Traversing block selection, bit 3

p2628 = r2091.3

-

-

-

POS_STW1.4

Reserved

-

-

-

-

POS_STW1.5

Reserved

-

-

-

-

POS_STW1.6

Reserved

-

-

-

-

POS_STW1.7

Reserved

-

-

-

-

POS_STW1.8

1 = Absolute positioning is selected
0 = Relative positioning is selected

p2648 = r2091.8

-

-

-

p2651 = r2091.9

-

-

-

p2652 = r2091.10

-

-

-

-

-

-

-

p2649 = r2091.12

-

-

-

-

-

-

-

POS_STW1.9

POS_STW1.10

3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

図 3- 27

642

Signal targets for POS_STW1 (positioning mode)

p2651 / p2652
0-Signal / 0-Signal: Absolute positioning through the shortest distance.
1-Signal / 0-Signal: Absolute positioning in the positive direction.
0-Signal / 1-Signal: Absolute positioning in the negative direction.
1-Signal / 1-Signal:Absolute positioning through the shortest distance.

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

POS_STW1.11

Reserved

POS_STW1.12

1 = Continuous acceptance of the values
0 = The values are accepted for p2650 = 0/1 signal

POS_STW1.13

Reserved

POS_STW1.14

1 = signal setting-up selected
0 = signal positioning selected

p2653 = r2091.14

-

-

-

POS_STW1.15

1 = MDI selection
1 = MDI deselection

p2647 = r2091.15

-

-

-

<1> Used in telegram 111.

1
2
3
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)POS_STW1 Positioning control word 1 interconnection

456
fp_2463_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 2463 -図 3- 28

Signal2464 - POS_STW2 位置決め コントロールワード 2 接続

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Signal targets for POS_STW2 (positioning mode)<1>
Interconnection
parameters

Meaning[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target

Inverted

1 = Activate Tracking mode

p2655[0] = r2092.0-[3635]-

POS_STW2.1

1 = Set home position

p2596 = r2092.1-[3612]-

POS_STW2.2

1 = Reference cam active

p2612 = r2092.2-[3612]-

POS_STW2.3

Reserved

-

-

-

-

POS_STW2.4

Reserved

-

-

-

-

POS_STW2.5

1 = Jogging, incremental active

p2591 = r2092.5-[3610]-

POS_STW2.6

Reserved

-

-

-

-

POS_STW2.7

Reserved

-

-

-

-

POS_STW2.8

1 = Referencing type selection for flying referencing
0 = Referencing type selection for search for reference

p2597 = r2092.8

-

-

-

POS_STW2.9

1 = Start the search for reference in the negative direction
0 = Start the search for reference in the positive direction

p2604 = r2092.9

-

-

-

POS_STW2.10

1 = Measuring probe 2 is activated
0 = Measuring probe 1 is activatedp2510[0] = r2092.10

-

-

-

POS_STW2.11

1 = Falling edge of the measuring probe
0 = Rising edge of the measuring probe

p2511[0] = r2092.11

-

-

-

POS_STW2.12

Reserved

-

-

-

-

POS_STW2.13

Reserved

-

-

-

-

POS_STW2.14

1 = Software limit switch activation

p2582 = r2092.14

-

-

-

POS_STW2.15

1 = STOP cam active

p2568 = r2092.15

-

-

-

<1> Used in telegram 111.

643

1
2
3
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)POS_STW2 Positioning control word 2 interconnection

456
fp_2464_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 2464 -3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)POS_STW2.0

Signal2465 - POS_ZSW 位置決め ステータスワード 接続

3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

図 3- 29644

Signal targets for POS_ZSW (positioning mode)<1>
Interconnection
parameters

Meaning[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target

Inverted

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

POS_ZSW.0

1 = Tracking active

p2084[0] = r2683.0-[3645]-

POS_ZSW.1

1 = Velocity limiting active

p2084[1] = r2683.1-[3645]-

POS_ZSW.2

1 = Setpoint available

p2084[2] = r2683.2-[3645]-

POS_ZSW.3

Reserved

-

-

-

-

POS_ZSW.4

1 = Axis moves forwards
0 = Axis stationary or moves backwards

p2084[4] = r2683.4-[3645]-

POS_ZSW.5

1 = Axis moves backwards
0 = Axis stationary or moves forwards

p2084[5] = r2683.5-[3645]-

POS_ZSW.6

1 = Software limit switch minus reached

p2084[6] = r2683.6-[3645]-

POS_ZSW.7

1 = Software limit switch plus reached

p2084[7] = r2683.7-[3645]-

POS_ZSW.8

1 = Position actual value <= cam switching position 1
0 = Overrun cam switching position 1

p2084[8] = r2683.8-[3645]-

POS_ZSW.9

1 = Position actual value <= cam switching position 2
0 = Overrun cam switching position 2

p2084[9] = r2683.9-[3645]-

POS_ZSW.10

1 = Direct output 1 via the traversing block

p2084[10] = r2683.10-[3645]-

POS_ZSW.11

1 = Direct output 2 via the traversing block

p2084[11] = r2683.11-[3645]-

POS_ZSW.12

1 = Fixed stop reached

p2084[12] = r2683.12-[3645]-

POS_ZSW.13

1 = Fixed stop, clamping torque reached

p2084[13] = r2683.13-[3645]-

POS_ZSW.14

1 = Travel to fixed stop active

p2084[14] = r2683.14-[3645]-

POS_ZSW.15

Reserved

-

-

-

-

<1> Used in telegram 110.

1
2
3
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
POS_ZSW positioning status word interconnection

456
fp_2465_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
CU250D-2 DP-F/PN-F

8- 2465 -図 3- 30

Signal2466 - POS_ZSW1 位置決め ステータスワード 1 接続

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Signal targets for POS_ZSW1 (positioning mode)<1>
Interconnection
parameters

Meaning[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target

Inverted

1 = Active traversing block, bit 0

p2083[0] = r2670.0-[3650]-

POS_ZSW1.1

1 = Active traversing block, bit 1

p2083[1] = r2670.1-[3650]-

POS_ZSW1.2

1 = Active traversing block, bit 2

p2083[2] = r2670.2-[3650]-

POS_ZSW1.3

1 = Active traversing block, bit 3

p2083[3] = r2670.3-[3650]-

POS_ZSW1.4

Reserved

-

-

-

-

POS_ZSW1.5

Reserved

-

-

-

-

POS_ZSW1.6

Reserved

-

-

-

-

POS_ZSW1.7

Reserved

-

-

-

-

POS_ZSW1.8

1 = STOP cam minus active

p2083[8] = r2684.13-[3646]-

POS_ZSW1.9

1 = STOP cam plus active

p2083[9] = r2684.14-[3646]-

POS_ZSW1.10 Binector output, bit 0

p2083[10] = r2094.0

-

-

-

POS_ZSW1.11 Binector output, bit 1

p2083[11] = r2094.1

-

-

-

POS_ZSW1.12 1 = Flying referencing active

p2083[12] = r2684.1-[3646]-

POS_ZSW1.13 Binector output, bit 2

p2083[13] = r2094.2

-

-

-

POS_ZSW1.14 Binector output, bit 3

p2083[14] = r2094.3

-

-

-

p2083[15] = r2670.15-[3650]-

POS_ZSW1.15

1 = MDI active
0 = MDI inactive<1> Used in telegram 111.

645

1
2
3
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
POS_ZSW1 positioning status word 1 interconnection

456
fp_2466_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
CU250D-2 DP-F/PN-F

8- 2466 -3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

POS_ZSW1.0

Signal<1>
Interconnection
parameters

Meaning[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target

Inverted

2467 - POS_ZSW2 位置決め ステータスワード 2 接続
SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

POS_ZSW2.0

1 = Tracking active

p2084[0] = r2683.0-[3645]-

POS_ZSW2.1

1 = Velocity limiting active

p2084[1] = r2683.1-[3645]-

POS_ZSW2.2

1 = Setpoint available

p2084[2] = r2683.2-[3645]-

POS_ZSW2.3

1 = Print mark outside the outer window

p2084[3] = r2684.3-[3646]-

POS_ZSW2.4

1 = Axis moves forwards
0 = Axis stationary or moves backwards

p2084[4] = r2683.4-[3645]-

POS_ZSW2.5

1 = Axis moves backwards
0 = Axis stationary or moves forwards

p2084[5] = r2683.5-[3645]-

POS_ZSW2.6

1 = Software limit switch minus reached

p2084[6] = r2683.6-[3645]-

POS_ZSW2.7

1 = Software limit switch plus reached

p2084[7] = r2683.7-[3645]-

POS_ZSW2.8

1 = Position actual value <= cam switching position 1
0 = Overrun cam switching position 1

p2084[8] = r2683.8-[3645]-

POS_ZSW2.9

1 = Position actual value <= cam switching position 2
0 = Overrun cam switching position 2

p2084[9] = r2683.9-[3645]-

POS_ZSW2.10 1 = Direct output 1 via the traversing block

p2084[10] = r2683.10-[3645]-

POS_ZSW2.11 1 = Direct output 2 via the traversing block

p2084[11] = r2683.11-[3645]-

POS_ZSW2.12 1 = Fixed stop reached

p2084[12] = r2683.12-[3645]-

POS_ZSW2.13 1 = Fixed stop, clamping torque reached

p2084[13] = r2683.13-[3645]-

POS_ZSW2.14 1 = Travel to fixed stop active

p2084[14] = r2683.14-[3645]-

p2084[14] = r2684.15-[3646]-

POS_ZSW2.15

1 = Traversing command active
0 = Axis stationary

3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

図 3- 31646

Signal targets for POS_ZSW2 (positioning mode)<1> Used in telegram 111.

1
2
3
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
POS_ZSW2 positioning status word 2 interconnection

456
fp_2467_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
CU250D-2 DP-F/PN-F

8- 2467 -図 3- 32

PROFINETPROFIBUSPZD receive word 1

<5>

<6>

r2060 [0]r2050 [0]r2050 [1]r2060 [1]PROFIdrive
receive telegram

PZD receive word 3

Header

PZD receive word 4

Data
Trailer

PZD recv word

r2091.0r2091.15

PZD recv word

r2092.0

PZD recv DW
r2050 [2]r2060 [2]r2090.15

PZD recv DW

PZD receive word 2

r2092.15

PZD recv word

r2093.0

PZD recv DW
r2050 [3]r2060 [3]PZD recv DW

PZD recv word
r2050 [4]r2060 [4]PZD recv DW

PZD recv word
r2050 [5]PZD receive word 5

PZD receive word 6
r2060 [5]PZD recv DW

PZD recv word
r2050 [6]r2060 [6]PZD recv DW

PZD recv word
r2050 [7]PZD receive word 7

PZD receive word 8
r2060 [7]PZD recv DW

PZD recv word
r2050 [8]r2060 [8]PZD recv DW

PZD recv word
r2050 [9]r2060 [9]PZD recv DW

PZD recv word
r2050 [10]r2060 [10]PZD recv DW

PZD recv word
r2050 [11]PZD receive word 9

PZD receive word 10

PZD receive word 12

PZD receive word 12

r2093.15

PZD recv word

PZD1 recv bitw...
PZD1 recv bitw
PZD2 recv bitw...
PZD2 recv bitw
PZD3 recv bitw...
PZD3 recv bitw...

PZD4 recv bitw
PZD4 recv bitw

2 connector-binector converter
Con/bin outp inv
p2098 [0].0<2>Con/bin S_src
p2099[0](0)01Con/bin outp
r2094.0

1
Con/bin outp inv
p2098 [0].15

01Con/bin outp
r2094.15

1Con/bin outp inv
p2098 [1].0<2>
Con/bin S_src
p2099[1](0)<3>Reference quantities for further
interconnection
p200x

0

1

Con/bin outp
r2095.0

1
Con/bin outp inv
p2098 [1].15<1> In order to maintain the PROFIdrive profile, receive word 1 must be used as control word (STW1)(due to bit 10 "control requested").
Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 5 to 12 and used as binectors.
<2> The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %.
<3> The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x).
<4> The following applies for temperature values: 100 °C -> 100 % = 4000 hex, 0 °C -> 0 %.
<5> Every PZD word can be assigned a word or a double word. Only one of the 2 interconnection parameters r2050 or r2060 can have a value <> 0 for a PZD word.
<6> When interconnecting a connector output multiple times all the connector inputs must have either Integer or FloatingPoint data type.

647

1
2
3
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999)

4

5

6
fp_2468_97_61.vsd
11.03.2015

V4.7.30

1Con/bin outp
r2095.15

1

7Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2468 -3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

2468 - 受信テレグラム、BICO による任意内部接続 (p0922 = 999)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

r2090.0<5> <6>
<1>

<3>

<3>

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2470 - 送信テレグラム、BICO による任意内部接続 (p0922 = 999)

(0)

PZD send word p2051[1](2089[0])(63[0])PZD send DW p2061[1]PZD 2+3(0)

PZD send word p2051[2](2089[0])(0)(0)

PZD send word p2051[3](2089[0])(0)(0)

PZD send word p2051[4](2089[0])(0)PZD send DW p2061[2]PZD 3+4
PZD send DW p2061[3]PZD 4+5

Diag send word
r2053 [0…13]

PZD send word p2051[0](2089[0])PZD send DW p2061[0]PZD 1+2

3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

図 3- 33

648

Diag send DW
r2063 [0…12]

<1>

...

PZD send word 1<1>

PZD send word 2

PZD send DW p2061[4]PZD 5+6(0)

PZD send word p2051[5](2089[0])(0)PZD send DW p2061[5]PZD 6+7(0)

PZD send word p2051[6](2089[0])(0)PZD send DW p2061[6]PZD 7+8(0)

PZD send word p2051[7](2089[0])(0)PZD send DW p2061[7]PZD 8+9(0)

PZD send word p2051[8](2089[0])(0)PZD send DW p2061[8]PZD 9+10(0)

PZD send word p2051[9](2089[0])(0)PZD send DW p2061[9]PZD 10+11(0)

PZD send word p2051[10](2089[0])(0)PZD send word 3

PROFIdrive send
telegram

PZD send word 4

HeaderPZD send word 5

Trailer

Data

PZD send word 6

PZD send word 7

PROFIBUS
PROFINETPZD send word 8

PZD send word 9
PZD send word 10

PZD send word 11

PZD send word p2051[15](2089[0])(0)PZD send DW p2061[15](0)PZD 16+17

PZD send word 16
PZD send word p2051 [16](2089[0])(0)PZD send word 17<2>
Reference quantities forfurther interconnection
p200x<1> To comply with the PROFIdrive profile, send word 1 must be used as status word 1 (ZSW1).
<2> Physical word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex, if the input variable has the value p200x).
The following applies for temperature values: 100° C -> 100 % = 4000 hex; 0° C -> 0%.
<3> A PZD send word can either be supplied via connector input p2051[x] (WORD) or via p2061[x] (DWORD).
The two corresponding connector inputs cannot be interconnected.

1
2
3
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999)

4

5

6
fp_2470_97_61.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2470 -図 3- 34
2472 - ステータスワード、任意内部接続

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Bin/con ZSW inv
p2088 [2].0

5 binector-connector converter

Bin/con ZSW3
p2082[0…15] [0](0)(0.0) [1]Bin/con ZSW inv
p2088 [0].0
Bin/con ZSW1
p2080[0…15] [0](899.0)
[1]
(0.0)

0

1

Bin/con ZSW send
r2089[2]1

Bin/con ZSW inv
p2088 [2].1501Bin/con ZSW send
r2089 [0]

1
(0.0)

0

[15]

1

Bin/con ZSW inv
p2088 [0].15

1Bin/con ZSW inv
p2088 [3].0
(0.0)

0

[15]

1

Bin/con ZSW4
p2083[0…15] [0]
(0)
[1]
(0.0)

1

0

1

0

1

Bin/con ZSW send
r2089 [1]

(0.0)

0

[15]

1

Bin/con ZSW inv
p2088 [4].0
Bin/con ZSW5
p2084[0…15]
[0]
(0)
[1]
(0.0)

0

1

1

0

1

Bin/con ZSW send
r2089[4]1Bin/con ZSW inv
p2088 [4].15

(0.0)

649

1
2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
Status words, free interconnection

3

4

5

0

[15]

1

1

6
fp_2472_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2472 -3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

(0.0)

1

1

Bin/con ZSW inv
p2088 [1].15

[15]

1

Bin/con ZSW inv
p2088 [3].15

Bin/con ZSW inv
p2088 [1].0
Bin/con ZSW2
p2081[0…15] [0]
(0)
[1]
(0.0)

Bin/con ZSW send
r2089[3]<1>Meaning

Interconnection
parameters

SATZANW.0

1 = Traversing block selection, bit 0

p2625 = r2091.0-[3640]-SATZANW.1

1 = Traversing block selection, bit 1

p2626 = r2091.1-[3640]-SATZANW.2

1 = Traversing block selection, bit 2

p2627 = r2091.2-[3640]-SATZANW.3

1 = Traversing block selection, bit 3

p2628 = r2091.3-[3640]-SATZANW.4

Reserved

-

-

-

-

SATZANW.5

Reserved

-

-

-

-

SATZANW.6

Reserved

-

-

-

-

SATZANW.7

Reserved

-

-

-

-

SATZANW.8

Reserved

-

-

-

-

SATZANW.9

Reserved

-

-

-

-

SATZANW.10 Reserved

-

-

-

-

SATZANW.11 Reserved

-

-

-

-

SATZANW.12 Reserved

-

-

-

-

SATZANW.13 Reserved

-

-

-

-

SATZANW.14 Reserved

-

-

-

-

p2647 = r2091.15-[3640]-

Signal2476 - SATZANW ブロック選択 接続

3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

図 3- 35650

Signal targets for SATZANW (positioning mode)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

SATZANW.15 1 = MDI selection[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target

Inverted<1> Used in telegrams 7, 9, 110.

1
2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
SATZANW block selection interconnection

3

4

5

6
fp_2476_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
CU250D-2 DP-F/PN-F

8- 2476 -図 3- 36

Signal2477 - AKTSATZ ステータスワード 接続

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Signal targets for AKTSATZ (positioning mode)<1>
Interconnection
parameters

Meaning[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target

Inverted

1 = Active traversing block, bit 0

r2670.0---

SATZANW.1

1 = Active traversing block, bit 1

r2670.1---

SATZANW.2

1 = Active traversing block, bit 2

r2670.2---

SATZANW.3

1 = Active traversing block, bit 3

r2670.3---

SATZANW.4

Reserved

-

-

-

-

SATZANW.5

Reserved

-

-

-

-

SATZANW.6

Reserved

-

-

-

-

SATZANW.7

Reserved

-

-

-

-

SATZANW.8

Reserved

-

-

-

-

SATZANW.9

Reserved

-

-

-

-

SATZANW.10 Reserved

-

-

-

-

SATZANW.11 Reserved

-

-

-

-

SATZANW.12 Reserved

-

-

-

-

SATZANW.13 Reserved

-

-

-

-

SATZANW.14 Reserved

-

-

-

-

r2670.15---

SATZANW.15

1 = MDI active
0 = MDI inactive<1> Used in telegrams 7, 9, 110.

651

1
2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
AKTSATZ status word interconnection

3

4

5

6
fp_2477_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
CU250D-2 DP-F/PN-F

8- 2477 -3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

SATZANW.0

Signal2480 - MDI_MOD - MDI モード 接続

MDI_MOD.0

MDI_MOD.1

MDI_MOD.2

3 ファンクションダイアグラム
3.5 PROFIdrive 通信 (PROFIBUS/PROFINET)

図 3- 37

652

Signal targets for MDI_MOD (positioning mode)<1>

Meaning

Interconnection
parameters

1 = Absolute positioning is selected
0 = Relative positioning is selected

p2648 = r2094.0-[3620]-

p2651 = r2094.1-[3620]-

p2652 = r2094.2-[3620]-

p2651 / p2652
0-Signal / 0-Signal: Absolute positioning through the shortest distance.
1-Signal / 0-Signal: Absolute positioning in the positive direction.
0-Signal / 1-Signal: Absolute positioning in the negative direction.
1-Signal / 1-Signal:Absolute positioning through the shortest distance.

[Function diagram] [Function diagram]internal control word
signal target

Inverted

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

MDI_MOD.3

Reserved

-

-

-

-

MDI_MOD.4

Reserved

-

-

-

-

MDI_MOD.5

Reserved

-

-

-

-

MDI_MOD.6

Reserved

-

-

-

-

MDI_MOD.7

Reserved

-

-

-

-

MDI_MOD.8

Reserved

-

-

-

-

MDI_MOD.9

Reserved

-

-

-

-

MDI_MOD.10

Reserved

-

-

-

-

MDI_MOD.11

Reserved

-

-

-

-

MDI_MOD.12

Reserved

-

-

-

-

MDI_MOD.13

Reserved

-

-

-

-

MDI_MOD.14

Reserved

-

-

-

-

MDI_MOD.15

Reserved

-

-

-

-

<1> Used in telegrams 9, 110.

1
2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
MDI_MOD - MDI mode interconnection

3

4

5

6
fp_2480_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 2480 -3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード

3.6

内部コントロール / ステータスワード

ファンクションブロックダイアグラム
2501 - コントロールワード、シーケンス制御

654

2503 - ステータスワード、シーケンス制御

655

2505 - コントロールワード、設定値チャンネル

656

2510 - ステータスワード 1 (r0052)

657

2511 - ステータスワード 2 (r0053)

658

2512 - コントロールワード 1 (r0054)

659

2513 - コントロールワード 2 (r0055)

660

2520 - コントロールワード、速度コントローラ

661

2522 - コントロールワード、速度コントローラ

662

2526 - ステータスワード、閉ループ制御

663

2530 - ステータスワード、閉ループ電流制御

664

2534 - ステータスワード、監視機能 1665

2536 - ステータスワード、監視機能 2666

2537 - ステータスワード、監視機能 3667

2546 - コントロールワード、故障 / アラーム

668

2548 - ステータスワード、故障 / アラーム 1 および 26692610 - シーケンサ制御 - シーケンサ

670

2634 - シーケンサ制御 - イネーブル信号不足

671

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

653

<2>
<3>

OFF2 S_src 1
p0844 [C](2090.1)

2501 - コントロールワード、シーケンス制御

OFF2 S_src 2
p0845 [C]
(1)

<2>
<3>

OFF3 S_src 1
p0848 [C](2090.2)
OFF3 S_src 2
p0849 [C](1)

Bit No.
ON / OFF (OFF1) p0840 [C](2090.0)<3>

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

0= ON
0 = OFF1 active

r0898.0

To control word 1 [2512.4]

1

1 = Operating condition, no coast down active (OFF2 inactive)
0 = OFF2 active

r0898.1

To control word 1 [2512.4]

2

1 = Operating condition, no quick stop active (OFF3 inactive)
0 = OFF3 active

r0898.2

To control word 1 [2512.4]

Operation enable p0852 [C](2090.3)<3>3

1 = Enable operation

r0898.3

To control word 1 [2512.4]

RFG enable p1140 [C](2090.4)<3>

4

1 = Enable ramp-function generator

r0898.4

Continue RFG p1141 [C]<3>(2090.5)5

1 = Continue ramp-function generator
0 = Freeze ramp-function generator

r0898.5

Setpoint enable p1142 [C](2090.6)<3>

6

1 = Enable speed setpoint

r0898.6

Uncond open brake p0855 [C]
(0)
<3>

7

1 = Command open braker0898.7

To the brake control [2701.4]

Jog bit 0 p1055 [C]
(0)
<3>

8

1 = Jog 1

r0898.8

To control word 1 [2512.4]
To jog [3030.6]

Jog bit 1 p1056 [C]
<3>
(0)

9

1 = Jog 2

r0898.9

To control word 1 [2512.4]
To jog [3030.6]

Master ctrl by PLC p0854 [C](2090.10)<3>

10

1 = Control via PLC

r0898.10

To control word 1 [2512.4]

11

Reserved

12

1 = Speed controller enable

r0898.12

To the brake control [2701.4]
To the torque setpoint [6060.4]

13

Reserved

14

1 = Command close braker0898.14

To the brake control [2701.4]

15

Reserved

n_ctrl enable p0856 [C](1)<3>

Uncond close brake p0858 [C]
(0)
<3>
Bit
10
in
STW1
must
be
set
to
ensure
that
the
drive
<1>
accepts the process data.
<2> PROFIdrive interconnection:
For PROFIdrive standard telegrams, the upper inputs are connectedwith PROFIdrive-STW1 [2420].
Only relevant for CDS0.
<3> When the master control is retrieved, predefined by STARTER or AOP30.

1
2
Internal control/status words
Control word, sequence control

STW seq_ctrl
r0898
r0898

Control word sequence control (r0898)

3

4

<1>

5

6
fp_2501_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.3

To control word 1 [2512.4]
To the setpoint channel[3060.6], [3070.7], [3080.5]
To control word 1 [2512.4]
To the setpoint channel [3060.1], [3070.1]
To control word 1 [2512.4]
To the setpoint channel[3060.1], [3070.1], [3080.4]

7Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2501 -3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード

図 3- 38

654

PROFIdrive-Bit

図 3- 39

Bit No.

2503 - ステータスワード、シーケンス制御

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

PROFIdrive-Bit

Status word sequence control (r0899)

From the control unit

0

1 = Ready for switch on

r0899.0[2510.1]

From the control unit

1

1 = Ready (DC link loaded, pulses inhibited)r0899.1[2510.1]

From the control unit2

1 = Operation enabled (drive follows n_set)

r0899.2[2510.1], [4015.1]

From the control unit

3

1 = Jog active

r0899.3

From the control unit

4

1 = No coast down active (OFF2 inactive)r0899.4[2510.1], [2701.1]

From the control unit

5

1 = No quick stop active (OFF3 inactive)r0899.5[2510.1]

From the control unit

6

1 = Switching on inhibited active

r0899.6[2510.1], [2701.1]

7

1 = Drive readyr0899.7[2510.1]

From the control unit

8

1 = Controller enable

r0899.8

Bit 9 = 1 --> Ready to exchange process data

9

1 = Control requested

10

Reserved

From the control unit

11

1 = Pulses enabled

r0899.11

From the brake control [2701.8]

12

1 = Open holding braker0899.12

From the brake control [2701.8]

13

1 = Command close holding braker0899.13

14

Reserved

15

Reserved

OFF2 S_src 2
p0845 [C](1)
OFF3 S_src 2
p0849 [C]
(1)

OFF1
OFF2

ZSW seq_ctrl
r0899
r0899

&
1

OFF3

r0899.9[2510.1]<1> The drive is ready to accept data.

655

1
2
Internal control/status words
Status word, sequence control

3

4

5

6
fp_2503_97_57.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2503 -3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード

Enable internal
missing or
fault withthis reaction<1>

Control word setpoint channel (r1198)

2505 - コントロールワード、設定値チャンネル

n_set_fixed Bit 0 p1020 [C]

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313(0)0

1 = Fixed setpoint, bit 0

r1198.0

To fixed speed setpoints [3010.2], [3011.2]
To control word 2 [2513.2](0)1

1 = Fixed setpoint, bit 1

r1198.1

To fixed speed setpoints [3010.2], [3011.2]
To control word 2 [2513.2](0)2

1 = Fixed setpoint, bit 2

r1198.2

To fixed speed setpoints [3010.2], [3011.2]
To control word 2 [2513.2](0)3

1 = Fixed setpoint, bit 3

r1198.3

To fixed speed setpoints [3010.2], [3011.2]
To control word 2 [2513.2]

4

Reserved(0)5

1 = Inhibit negative direction of rotation

r1198.5

To direction of rotation limiting anddirection of rotation reversal [3040.3](0)6

1 = Inhibit positive direction of rotation

r1198.6

To direction of rotation limiting anddirection of rotation reversal [3040.5]

7

Reserved

8

Reserved

9

Reserved

10

Reserved

11

1 = Setpoint inversion

r1198.11

To direction of rotation limiting anddirection of rotation reversal [3040.2]

12

Reserved

Mop raise p1035 [C](2090.13)

13

1 = Motorized potentiometer, raiser1198.13

To control word 1 [2512.4]
To the motorized potentiometer [3020.1]

Mop lower p1036 [C](2090.14)

14

1 = Motorized potentiometer, lower

r1198.14

To control word 1 [2512.4]
To the motorized potentiometer [3020.1]

15

1 = Bypass ramp-function generator

r1198.15

To the ramp-function generator [3060.1], [3070.1]

n_set_fixed Bit 1 p1021 [C]n_set_fixed Bit 2 p1022 [C]n_set_fixed Bit 3 p1023 [C]Inhib neg dir p1110 [C]
Inhib pos dir p1111 [C]Setp inv p1113 [C](2090.11)

3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード

図 3- 40656

Bit No.

STW setpoint chan
r1198
r1198

Bypass RFG p1122 [C](0)

1
2Internal control/status words
Control word, setpoint channel

3

4

5

6
fp_2505_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2505 -図 3- 41
Bit No.

2510 - ステータスワード 1 (r0052)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

ZSW 1

r0899
r0899.0

ZSW seq_ctrl

r0899[2503.7]
r0899.1

ZSW seq_ctrl[2503.7]

r0899
r0899.2

ZSW seq_ctrl[2548.7]

r2139
r2139.3

ZSW fault/alarm 1[2503.7]

r0899
r0899.4

ZSW seq_ctrl[2503.7]

r0899
r0899.5

ZSW seq_ctrl[2503.7]

r0899
r0899.6

ZSW seq_ctrl[2503.7]

r2139[2548.7]
r2139.7

ZSW fault/alarm 1

r2197
r2197.7

ZSW monitor 1[2503.7]

r0899
r0899.7

ZSW seq_ctrl

r2197[2534.7]
r2197.6

ZSW monitor 1[2526.7]

r0056
r0056.13

ZSW cl-loop ctrl

[2503.7]

r0899
r0899.12

ZSW seq_ctrl

r2135[2548.7]
r2135.14

ZSW fault/alarm 2[2534.7]

r2197
r2197.3

ZSW monitor 1[2548.7]

r2135
r2135.15

ZSW fault/alarm 2

Status word 1 (r0052)

0

1 = Ready for switch on

r0052.01

1 = Ready (DC link loaded, pulses inhibited)

r0052.12

1 = Operation enabled (voltage at output terminals)

r0052.2[7958.1]

3

1 = Fault present (pulses inhibited)

r0052.3

Signal is inverted if connected to a Digital
Output.

4

1 = No coast down active (OFF2 inactive)

r0052.4

5

1 = No quick stop active (OFF3 inactive)

r0052.5

6

1 = Switching on inhibited active

r0052.6

7

1 = Alarm present

r0052.7

8

0 = Deviation setpoint/actual speed

r0052.89

1 = Control request

r0052.9

10

1 = Maximum speed reached (f_act >= p1082 (f_max))
0 = f_act < p1082 (f_max)

r0052.10

11

0 = I, M, P limit reachedr0052.11

12

1 = Motor holding brake open

r0052.12

13

0 = Alarm motor overtemperature

r0052.13

14

1 = Motor rotates forwards

r0052.14

15

0 = Alarm drive converter overload

r0052.15<1><1> When p1210 > 0, the source is r1214.10.

657

1
2
Internal control/status words
Status word 1 (r0052)

3

4

5

6
fp_2510_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2510 -3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード[2534.7]

r0052
r0052

Bit No.

2511 - ステータスワード 2 (r0053)

3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード

図 3- 42

658

ZSW 2

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313[7017.5]

r1239
r1239.8

DCBRK ZSW

[2534.7]

r2197
r2197.5

ZSW monitor 1[2534.7]

r2197
r2197.0

ZSW monitor 1[2534.7]

r2197
r2197.8

ZSW monitor 1[2534.7]

r2197
r2197.2

ZSW monitor 1[2534.7]

r2197
r2197.1

ZSW monitor 1[2534.7]

r2197
r2197.4

ZSW monitor 1[2534.7]

r2197
r2197.9

ZSW monitor 1[2534.7]

r2197
r2197.10

ZSW monitor 1[3080.7]

r1199
r1199.2

RFG ZSW[7958.7]

r2349
r2349.10

Tec_ctrl status[7958.7]

r2349
r2349.11

Tec_ctrl status

1
2
Internal control/status words
Status word 2 (r0053)

3

r0053
r0053

Status word 2 (r0053)

0

1 = DC braking active

r0053.01

1 = |n_act| > p1226 (n_standstill)r0053.12

1 = |n_act| > p1080 (n_min)r0053.2

3

1 = I_act >= p2170

r0053.3

4

1 = |n_act| > p2155

r0053.4

5

1 = |n_act| <= p2155

r0053.5

6

1 = |n_act| >= r1119 (n_set)

r0053.6

7

1 = Vdc <= p2172

r0053.7

8

1 = Vdc > p2172

r0053.8

9

1 = Ramping finishedr0053.910

1 = Technology controller output at the lower limit

r0053.10

11

1 = Technology controller output at the upper limit

r0053.11

12

Reserved

13

Reserved

14

Reserved

15

Reserved

456
fp_2511_97_59.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2511 -図 3- 432512 - コントロールワード 1 (r0054)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

OFF2 S_src 1
p0844 [C](2090.1)
OFF2 S_src 2
p0845 [C](1)

OFF3 S_src 1
p0848 [C](2090.2)
OFF3 S_src 2
p0849 [C]
(1)

STW 1

ON / OFF (OFF1) p0840 [C](2090.0)

r0898
r0898.1[2501.7]

r0898
r0898.2[2501.7]

r0898
r0898.3[2501.7]

r0898
r0898.4[2501.7]

r0898
r0898.5[2501.7]

r0898
r0898.6[2501.7]

r2138
r2138.7[2546.7]

(0)

r0898
r0898.8[2501.7]

(0)

r0898
r0898.9[2501.7]

r0898
r0898.10[2501.7]

r1198
r1198.11[2505.7]

Continue RFG p1141 [C](2090.5)
Setpoint enable p1142 [C](2090.6)

Jog bit 0 p1055 [C]

3. Acknowledge
p2105 [C](0)

Jog bit 1 p1056 [C]Pulse generator

Master ctrl by PLC p0854 [C](2090.10)
Setp inv p1113 [C](2090.11)

Mop raise p1035 [C](2090.13)
Mop lower p1036 [C](2090.14)659

12Internal control/status words
Control word 1 (r0054)

3

r1198
r1198.13[2505.7]

r1198
r1198.14[2505.7]

r0836
r0836.0[8560.7]

4

r0054
r0054

Control word 1 (r0054)

00 = OFF1, Shutdown via ramp, followed by pulse inhibit
1 = ON, operating condition (edge-controlled)

Sequence control
Setpoint channel

1

1 = OFF2: Electrical stop, pulse inhibit, motor coasts down
0 = Operating condition

Sequence control

2

1 = OFF3: Quick stop
0 = Operating condition

Sequence control
Setpoint channel

3

1 = Operation enable

Sequence control

4

1 = Ramp-function generator enable

Setpoint channel

5

1 = Continue ramp-function generator

Setpoint channel

6

1 = Speed setpoint enable

Setpoint channel

7

1 = Acknowledge fault

Sequence control

8

1 = Jog bit 0

Sequence control
Setpoint channel

91 = Jog bit 1

Sequence control
Setpoint channel

10

1 = Master ctrl by PLC

Bit 10 in STW1 must be set to ensurethat the drive accepts the process
data.

11

1 = Directions reversal (setpoint)

Setpoint channel

12

Reserved

13

1 = Motorized potentiometer raise

Setpoint channel

14

1 = Motorized potentiometer lower

Setpoint channel

15

1 = CDS bit 0

Sequence control

56
fp_2512_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2512 -3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード[2501.7]

RFG enable p1140 [C](2090.4)

2. Acknowledge
p2104 [C](722.2)STW seq_ctrl
r0898
r0898.0

Operation enable p0852 [C](2090.3)

1. Acknowledgep2103 [C](2090.7)

Bit No.

Bit No.

2513 - コントロールワード 2 (r0055)

3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード

図 3- 44

660

Suppl STW

r1198
r1198.0

STW setpoint chanr1198
[2505.7]
r1198.1

STW setpoint chan[2505.7]

r1198
r1198.2

STW setpoint chan[2505.7]

r1198
r1198.3

STW setpoint chan[2505.7]

r0837[8565.7]
r0837.0

DDS selected

r0837
r0837.1

DDS selected[8565.7][7958.5]

r2349
r2349.0

Tec_ctrl status

r1239
r1239.11

DCBRK ZSWSINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313[2520.7]

r1406
r1406.11

STW n_ctrl[2520.7]

r1406
r1406.12

STW n_ctrl

r2138[2546.7]
r2138.13[8560.7]

r0836
r0836.0

1
2Internal control/status words
Control word 2 (r0055)

STW fault/alarm

CDS selected

3

r0055
r0055

Control word 2 (r0055)

0

1 = Fixed setp bit 0

Fixed frequencies

1

1 = Fixed setp bit 1

Fixed frequencies

2

1 = Fixed setp bit 2

Fixed frequencies

3

1 = Fixed setp bit 3

Fixed frequencies

4

1 = DDS select. bit 0

Sequence control

5

1 = DDS select. bit 1

Sequence control

6

Reserved

7

Reserved

8

1 = Technology controller enable

Technology controller

9

1 = DC brake enable

DC braking control

10

Reserved

11

1 = Droop enable

Speed control

12

1 = Torque control active

Speed/torque control

13

0 = External fault 1 (F07860)

Sequence control

14

Reserved

15

1 = CDS bit 1

4

Sequence control

56
fp_2513_97_57.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2513 -図 3- 452520 - コントロールワード、速度コントローラ

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Bit No.

STW n_ctrl
r1406
r1406

Control word speed controller (r1406)

0Reserved

1

Reserved

2

Reserved

3

Reserved(0)4

1 = speed controller, hold I component

r1406.04[6040.3](0)

5

1 = speed controller, set I component

r1406.05[6040.3]

6

Reserved

7

Reserved

8

1 = Traverse to fixed endstop activer1406.08[8012.5]

9Reserved

10

Reserved(0)11

1 = Droop enable

r1406.11[2513.2], [6030.1]

(0)

12

1 = Closed-loop torque control activer1406.12[2513.2], [2522.1], [6060.1]

13

Reserved

14

Reserved

15

1 = Speed adaptation controller set I-comp.

n_ctrl integ stop p1476 [C]n_ctrl integ set p1477 [C][3617.8]

TfS activation p1545 [C](0)Changeov n/M_ctrl p1501 [C]

661

1
2
Internal control/status words
Control word, speed controller

34r1406.15

56
fp_2520_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2520 -3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード

Droop enable p1492 [C]ZSW n_ctrl
r1407
r1407

Status word speed controller (r1407)

2522 - コントロールワード、速度コントローラ

0

1 = U/f control activer1407.0

From the changeover,closed-loop control types

1

1 = Sensorless operation activer1407.1

From the torque setpoint [6060.3]

2

1 = Closed-loop torque control activer1407.2
r1407.3

To speed setpoint, droop [6030.5]
To speed signals 2 [8011.4]

3

1 = Closed-loop speed control active...

Reserved

From the speed controller [6040.7]

5

1 = Speed controller, I component heldr1407.5

From the speed controller [6040.7]

6

1 = Speed controller, I component set

r1407.6

From the torque setpoint [6060.8]

7

1 = Torque limit reachedr1407.7

From the torque setpoint [6060.5], [6060.8]

8

1 = Torque limiting, upper, activer1407.8

From the torque setpoint [6060.5], [6060.8]

9

1 = Torque limiting, lower, activer1407.9

From the speed setpoint, droop [6030.3]

10

1 = Droop enabledr1407.10

From the speed setpoint, droop [6030.4], [6030.5]

11

1 = Speed setpoint limited

r1407.11

12

1 = Ramp-function generator set

r1407.12

13

1 = Sensorless operation due to a fault

r1407.13

14

1 = I/f control activer1407.14

15

1 = Torque limit reached (without pre-control)

r1407.15

16

1 = Encoderless open-loop controlled operation not activer1407.16

17

1 = Speed limiting control activer1407.17...

Reserved

23

1 = Acceleration model activatedr1407.23

From the moment of inertia estimator [6035.4]

24

1 = Moment of inertia estimator activer1407.24

From the moment of inertia estimator [6035.4]

25

1 = Load estimator activer1407.25

From the moment of inertia estimator [6035.4]

26

1 = Moment of inertia estimator stabilized

r1407.26

27

1 = moment of inertia estimator is actively accelerating the motor

r1407.27

From the speed controller [6040.7]

From the torque setpoint [6060.3]

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

From the speed limiting [6640.8]

12Internal control/status words
Status word, speed controller (r1407)

3

4

5

6
fp_2522_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.3To ramp-function generator tracking [3080.1]
To speed controller [6040.4]
To motor locked/stalled [8012.5]

7
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2522 -3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード

図 3- 46

662

Bit No.

図 3- 472526 - ステータスワード、閉ループ制御

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Bit No.

ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056

Status word closed-loop control (r0056)

0

1 = Initialization completed

r0056.0

1

1 = De-magnetization completed

r0056.1

2

1 = Pulse enable available

r0056.2

3

1 = Soft starting available[6722.6]

4

1 = Magnetization completed

r0056.4[6301.4]

5

1 = Starting boost active

r0056.5[6301.2]

6

1 = Acceleration voltage active[6730.4], [6731.4]

7

1 = Frequency, negative

r0056.7[6722.3]

8

1 = Field weakening active

r0056.8[6714.8]

9

1 = Voltage limit active

r0056.9[6310.8]

10

1 = Slip limiting active[6730.4], [6731.4]

11

1 = Frequency limit active

12

1 = Current limiting controller, voltage output active<1>

r0056.12[8012.5]13

1 = Current/torque limiting active<1>

r0056.13[2510.1], [8012.5]

<1>

<1>

r0056.3[2701.1]

r0056.6[6710.5]r0056.10

r0056.11<1> Only for U/f control

663

1
2
Internal control/status words
Status word, closed-loop control (r0056)

3

4

5

6
fp_2526_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2526 -3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード[6060.8]<1>

2530 - ステータスワード、閉ループ電流制御
SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

1 = Closed-loop current control activer1408.01

1 = Id controller I comp. limitation

r1408.1

2

Reserved

3

1 = Voltage limitation

4

Reserved

5

Reserved

6

Reserved

7

Reserved

8

Reserved

9

Reserved[6730.3]

10

1 = Speed adaptation limitation

r1408.10[6730.3]

11

1 = Speed adaptation speed deviation

r1408.11

12

1 = Motor stalled

r1408.12

13

1 = Separately-excited synchronous motor is excitedr1408.13

14

1 = Current model FEM: Magnetizing excitation current set to 0

r1408.14

15

Reserved[6714.8][2536.7]

r2198
r2198.7ZSW I_ctrl
r1408
r1408

Status word current control (r1408)

0[6714.5]

ZSW monitor 2

1
2
3
Internal control/status words
Status word, closed-loop current control (r1408)

4

3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード

図 3- 48

664

Bit No.

r1408.3

56
fp_2530_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2530 -図 3- 492534 - ステータスワード、監視機能 1

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Bit No.

ZSW monitor 1
r2197
r2197

Status word, monitoring functions 1 (r2197)

From extended signals [8020.8]

0

1 = |n_act| <= n_min p1080

From speed signals [8010.8]

1

1 = |n_act| <= speed threshold value 2 (p2155)

2

1 = |n_act| > speed threshold value 2 (p2155)

From speed signals [8011.8]

3

From extended signals [8020.8][2511.2]<1>

r2197.1[2511.2]<1>

r2197.2[2511.2]

1 = n_act >= 0

r2197.3[2510.2]

4

1 = |n_act| >= n_set

r2197.4[2511.2]

From extended signals [8020.8]

5

1 = |n_act| <= n_standstill p1226

r2197.5[2511.2]

From speed signals [8010.8]

6

1 = |n_act| > n_max

r2197.6[2510.2], [8021.1]

From speed signals [8011.8]

7

1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off

r2197.7[2510.2]

From extended signals [8020.8]

8

1 = I_act >= I_threshold p2170

r2197.8[2511.2]

From extended signals [8020.8]

9

1 = Vdc_act <= Vdc_threshold p2172

r2197.9[2511.2]

From extended signals [8020.8]

10

1 = Vdc_act > Vdc_threshold p2172

r2197.10[2511.2]

From extended signals [8020.8]

11

1 = Load missing

r2197.11

From extended signals [8021.8]

12

1 = |n_act| > n_max (with delay)

r2197.12

13

1 = |n_act| > n_max(F07901)

r2197.13

14

Reserved

15

Reserved

1<1> n_act = smoothed speed actual value r2169 [8010.2].

665

1
2
Internal control/status words
Status word, monitoring functions 1

3

4

5

6
fp_2534_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2534 -3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード

r2197.0

ZSW monitor 2
r2198
r2198

Status word, monitoring functions 2 (r2198)

2536 - ステータスワード、監視機能 2
SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

From extended signals [8021.8]

0

1 = |n_act| <= speed threshold 5r2198.0

From extended signals [8021.8]

1

1 = |n_act| > speed threshold 5r2198.1

From extended signals [8021.8]

2

1 = |n_act| <= speed threshold 6

r2198.2

From extended signals [8021.8]

3

1 = |n_act| > speed threshold 6

r2198.3

From speed signals [8011.8]

4

1 = |n_set| < p2161

r2198.4

From speed signals [8011.8]

5

1 = n_set > 0

r2198.5

From torque messages, motor locked/stalled [8012.8]

6

1 = Motor blocked

r2198.6

From torque messages, motor locked/stalled [8012.8]

7

1 = Motor stalled

r2198.7

From extended signals [8020.8]

8

1 = |I_act| < I_threshold p2170

r2198.8

From extended signals [8021.8]

9

1 = |M_act| > torque threshold 1 and n_set reachedr2198.9

From torque messages, motor locked/stalled [8012.3]

10

1 = |M_set| < torque threshold 1 (p2174)

r2198.10

From load monitoring [8013.8]

11

1 = Load monitoring signals an alarmr2198.11

From load monitoring [8013.8]

12

1 = Load monitoring signals a fault

r2198.12

From extended signals [8021.8]

13

1 = |M_act| > torque threshold 1

r2198.13

14

Reserved

15

Reserved

1
2
Internal control/status words
Status word, monitoring functions 2

3

4

5

3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード

図 3- 50

666

Bit No.

6
fp_2536_97_63.vsd
11.03.2015

V4.7.3[2530.2]

7
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2536 -図 3- 51
2537 - ステータスワード、監視機能 3

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

PROFIdrive-Bit

Bit No.

ZSW monitor 3
r2199
r2199

Status word, monitoring functions 3 (r2199)

From speed signals [8010.8]

0

1 = |n_act| < speed threshold value 3 (p2161)

From speed signals [8010.8]

1

1 = f or n comparison value reached or exceeded (p2141)

2

Reserved

3

Reserved

From speed signals [8011.8]

4

1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_on

r2199.4

From speed signals [8011.8]

5

1 = Ramp-up/ramp-down completed

r2199.5

6

Reserved

7

Reserved

8

Reserved

9

Reserved

10

Reserved

11

1 = Torque utilization < torque threshold value 2 (p2194)

12

Reserved

13

Reserved

14

Reserved

15

Reserved

r2199.0r2199.1[8012.1], [8021.1]

r2199.11<1> n_act = smoothed speed actual value r2169 [8010.2].

667

1
2
Internal control/status words
Status word, monitoring functions 3

3

4

5

6
fp_2537_97_63.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2537 -3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード

From speed signals [8012.5]<1>

Bit No.

2546 - コントロールワード、故障 / アラーム

1. Acknowledgep2103 [C](2090.7)
2. Acknowledge
p2104 [C](722.2)
3. Acknowledge
p2105 [C](0)
Pulse generator

Control word, faults/alarms

0

Reserved

1

Reserved

2

Reserved

3

Reserved

4

Reserved

5

Reserved

6

Reserved

7

STW fault/alarm
r2138
r2138

1 = Acknowledge faults

8

Reserved

9

Reserved

r2138.7[2512.4], [8060.1]

External alarm 1 p2112 [C]

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

External fault 3
p2108 [C](1)
Ext fault 3 enab
p3111 [C](1)

Ext fault 3 t_on
0 ... 1000 [ms]p3110 (0)T

Ext flt 3 enab neg
p3112 [C](0)12Internal control/status words
Control word, faults/alarms

0

(1)

1

10

1 = External alarm 1 (A07850) effective

r2138.10[8065.1]

(1)

1

11

1 = External alarm 2 (A07851) effective

r2138.11[8065.1]

(1)

1

12

1 = External alarm 3 (A07852) effective

r2138.12[8065.1]

(1)

1

13

1 = External fault 1 (F07860) effective

r2138.13[2513.2], [8060.1]

(1)

1

14

1 = External fault 2 (F07861) effective

r2138.14[8060.1]115

1 = External fault 3 (F07862) effective

r2138.15[8060.1]

External alarm 2 p2116 [C]External alarm 3 p2117 [C]External fault 1 p2106 [C]External fault 2 p2107 [C]

3

4

5

6
fp_2546_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2546 -3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード

図 3- 52

668

PROFIdrive-Bit

図 3- 532548 - ステータスワード、故障 / アラーム 1 および 2

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Bit No.

ZSW fault/alarm 1
r2139
r2139

Status word, faults/alarms 1

0

1 = Acknowledgement runningr2139.0

1

1 = Acknowledgement required

r2139.1...

Reserved

3

1 = Fault present...

Reserved

6

1 = Internal signal 1 present

r2139.6

7

1 = Alarm present

r2139.7

8

1 = Internal signal 2 present

r2139.8...

Reserved

From the alarm buffer [8065.4]

11

1 = Alarm class bit 0

r2139.11

From the alarm buffer [8065.4]

12

1 = Alarm class bit 1

r2139.12

From the alarm buffer [8065.4]

13

1 = Maintenance required

r2139.13

From the alarm buffer [8065.4]

14

1 = Maintenance urgently required

r2139.14

From the fault buffer [8060.6]

15

1 = Fault gone/can be acknowledged

r2139.15

From the fault buffer [8060.6]

From the alarm buffer [8065.4][2510.2][2510.2]

ZSW fault/alarm 2
r2135
r2135

Status word, faults/alarms 2

669

0
...
11

Reserved

From the thermal monitoring, motor [8016.8]

12

1 = Fault motor overtemperature

r2135.12

From the thermal monitoring, power module [8019.8]

13

1 = Fault, thermal overload, power moduler2135.13

From the thermal monitoring, motor [8016.8]

14

1 = Alarm motor overtemperature

r2135.14[2510.2]

From the thermal monitoring, power module [8019.8]

15

1 = Alarm, thermal overload, power moduler2135.15[2510.2]

6

7
Function diagram
SINAMICS G120D

1
2Internal control/status words
Status word, faults/alarms 1 and 2

3

4

5

fp_2548_97_61.vsd
11.03.2015

V4.7.38- 2548 -3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード

Bit No.

r2139.3

<2>

Pulse enable HW<4>[2701.8]

S1: Switching on inhibited1

2000.00 µs

Fault with OFF1- orOFF3 response

1...

Drive at standstill

From all states

2610 - シーケンサ制御 - シーケンサ

ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0
ZSWA.00/01/02 = 0

Drive at standstill"0 = OFF" (STWA.00)<3> <4>

Pulses inhibited<3> <4>"0 = Coast Stop" (STWA.01)"0 = Quick Stop" (STWA.02)<5> r0046.8 safety enable missing[2634]"Commissioning completed" (p0010 = 0)

&

<3>
<4>

"0 = Coast Stop" (STWA.01)<5> r0046.8 safety enable missing[2634]"0 = Coast Stop" (STWA.01)"0 = Quick Stop" (STWA.02)

Main contactor is OPEN
Wait for power-up or jog<3> <4><5>[2634]

Pulse enable HW[2701.8]"0 = OFF"
Jog 1
Jog 2

1

1

"0 = OFF"
Jog 1
Jog 2

1

1

Bring the drive to n <= 0 along
the ramp-function generator,
then inhibit the pulses

1

Drive atstandstill&S5c: Jogging down ramp

ZSWA.00/01 = 1, ZSWA.11 = 0
ZSWA.02/06 = 0

Closed-loop control
operation
r0863.0r0863.1
VDC charged

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313<4> Enable operation (STWA.03)

Wait for "Enable operation"<4>

ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0

Enable operation(STWA.03)

1

1<5> r0046.8 safety enable[2634] missing(r0046.27 = 0)

<6>Bring the drive to n <= 0 along
the ramp-function generator,
then inhibit the pulses

De-magnetization completed<3> "0 = Coast Stop"<4> (STWA.01)

Bring the drive to n <= 0 along
the ramp-function generator,
then inhibit the pulses

S5a: Ramp stop

&

<4>

1

S4: Operation
OFF2 (has priority over jogging)

ZSWA.00/01/02 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.06 = 0

No jogging"0 = OFF"

&

Jog 1
Jog 2

1

Pulses enabled<1> POWER ON = 24 V electronics supply OFF --> ON or RESET button.
Controller enabled<2> The sequence control is implemented according to the PROFIdrive profile.
No jog operation: Setpoints enabled
OFF3 (has priority over jogging)<3> These control commands can also be triggered by a fault response.
<4> STWA.xx = control word, sequence control, bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = status word, sequence control bit xx (r0899) [2503].
<5> Only if „Safety Integrated“ is active.
<6> The parameters p1226, p1227 and p1228 influence this status.

1
2Internal control/status words
Sequence control - Sequencer<6>

ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0&

No PM_fault

1

ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0

S3:Ready for operation

1 = Energize contactor

3

4

<6>

S5b:Quick Stop

<3> <4><4>r0046.8 safety enable
missing1

1[2701.8]<4>"0 = Quick Stop"(STWA.02)

ZSWA.00 = 1, ZSWA.11 = 0"0 = Coast Stop"(STWA.01)"0 = Quick Stop"(STWA.02)

Pulse enable HW

1<5> r0046.8 safety enable missing[2634]<4>

S2: Ready for switching on<3> <4>

1

5

Jog 1
Jog 2
Jogging

Faults
F07300...F07802
F6000

6
fp_2610_97_57.vsd
11.03.2015

V4.7.31&

1 = Controller
enabler0899.8[2503.3]

Missing enable
signals (r0046)

7
Function diagram
SINAMICS G120D[2634]

8- 2610 -3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード

図 3- 54670

POWER ON <1>p0857 … p0861

図 3- 552634 - シーケンサ制御 - イネーブル信号不足

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Bit No.

2000.00 µs

Missing enable sig
r0046
r0046

Missing enable signals (r0046)

0

1 = OFF1 enable missing

r0046.01

1 = OFF2 enable missing

r0046.12

1 = OFF3 enable missing

r0046.2

3

1 = Operation enable missing

r0046.3

4

1 = DC current brake, enable missing

r0046.4...

Reserved

8

1 = Safety enable missing

Control Unit
[3020.5]

Fault with OFF3 response

r0046.8...

Reserved

10

1 = Ramp-function generator enable missing

r0046.10

11

1 = Ramp-function generator start missing

r0046.11

12

1 = Setpoint enable missing

r0046.12

1

1

0 = Internal quick stop

1 = Internal RFG enable

From the line
supply[3060.2][3060.4][3070.2][3070.4][3060.2][3070.2]

Energize line contactor[2610.4] <1>Line contactor control
from sequence control

DOr0863.1

+24 V

...

Reserved

16

1 = OFF1 enable internal missing

r0046.16

17

1 = OFF2 enable internal missing

r0046.17

18

1 = OFF3 enable internal missing

r0046.18

19

1 = Pulse enable internal missing

r0046.19

20

1 = DC current brake, internal enable missing

r0046.20

21

1 = PU enable missing

r0046.21...

Reserved

26

1 = Drive inactive or not operationalr0046.25

27

1 = De-magnetizing not completed

r0046.26

Time monitoring28

1 = Brake open missing

r0046.27

Operating monitoring...

Reserved

30

1 = Speed controller inhibited

r0046.30

31

1 = Jog setpoint active

r0046.31[2241]
Line contact feedb
p0860(863.1)

1

DI[2210]
ON/OFF monitoring
LineContact t_mon
p0861

T

F07300 "Linecontactor
feedback signal
missing"

0

<1>

&

&

671

1
2
3
4
Internal control/status words
Sequence control - Missing enable signals, line contactor control

56
fp_2634_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2634 -3 ファンクションダイアグラム
3.6 内部コントロール / ステータスワード1

3 ファンクションダイアグラム
3.7 ブレーキ制御

3.7

ブレーキ制御ファンクションブロックダイアグラム
2701 - 基本ブレーキ制御

672

673

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

図 3- 56
2701 - 基本ブレーキ制御

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Pulse suppr t_del
0.000 ... 299.000 [s]p1228 (0.010)
n_act [rpm]r0063[0]unsmoothed

1

T

0

STW seq_ctrl
r0898
1 = Unconditionally close
r0898.14[2501.3]
the holding brake
STW seq_ctrl
p0856
r0898
1 = Enable speed
r0898.12
controller
p1215 = 0
<1>
p0858

RESET
(Q=0) Q
SET
(Q=1)

Q

1

0

Close "normal" brake

Close brake

RESET(Q=0) Q

Open brake

SET
(Q=1)

&
n_standst n_thresh
0.00 ... 210000.00 [rpm]p1226 [D] (20.00)[6030.2]

n_standst t_monit
0.000 ... 300.000 [s]p1227 (300.000)

n_set before filt.
[rpm]
r0060

1

T

[2503.3]
ZSW seq_ctrl
r0899
<4>
r0899.12[2503.3]
1 = Holding brake open

0
T

0

&

1

OFF 1 present

RESET(Q=0) Q1

OFF 3 present&

ZSW seq_ctrl
r0899
1 = No coast down active[2503.7] r0899.4<3>

1 = Open the holding brake

Q<2>
Brake t_close
0 ... 10000 [ms]p1217 (100)0<6>ZSW seq_ctrl
r0899
<7>
r0899.13[2503.3]
1 = Command, close holding brake

SET
(Q=1)

Pulse enable

STW seq_ctrl
p0852 r0898
1 = Operation enabled[2501.3] r0898 .3
ZSW seq_ctrl
r0899
1 = Switching on[2503.7] r0899.6
inhibited active
ZSW cl-loop ctrl
r0056
1 = Magnetizing completed[2526.6] r0056.4

1

&

RESET
(Q=0) QSET
(Q=1)<2> <8>Brake t_open
STW seq_ctrl
0
...
10000
[ms]
1 = Unconditionally
p0855 r0898
p1216 (100)open the holding brake[2501.3] r0898 .7
T

1

Q

RESET
(Q=0) Q0p1215 = 2

&

<1>

SET
(Q=1)

Pulse enable HW
Q[6730.6], [6731.6]

Missing enable sig
r0046
r0046 .21
<5>
PU enable internal missing

Q

673

1
Brake Control
Basic brake control

2

3

4

5

6
fp_2701_97_57.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2701 -3 ファンクションダイアグラム
3.7 ブレーキ制御<1> Priority assignment (high -> low): p1215, p0858, p0855, p0856, sequence control.
<2> If p1215 = 0, 2 -> t = 0 ms.
<3> Only if Safety Integrated is active.
<4> If an external motor holding brake is used, p1215 should be set to 3 and r0899.12 should be interconnected as control signal.
<5> r0046.21 = 0, as long as r0046.0 = 1 (OFF1 enable missing or switching on inhibited).
r0046.21 = 1, if p0858 = 1 or p0856 = 0.
The signal generation is shown simplified.
<6> The internal signal includes signals that lead to OFF1 or OFF3 (e. g. BICO or fault response).
<7> If the brake is permanently applied or released (p0855, p0858 or p1215), the drive does not wait while the brake is released or applied.
<8> Start frequency with U/f control: p1351, p1352 [6310.6]; Start torque with vector control: p1475 [6040.3]

3 ファンクションダイアグラム
3.8 Safety Integrated 基本機能

3.8

Safety Integrated 基本機能

ファンクションブロックダイアグラム
2800 - パラメータマネージャ

675

2802 - 監視機能および故障 / アラーム

676

2804 - ステータスワード

6772810 - STO (Safe Torque Off)

678

2813 - F-DI ( フェールセーフデジタル入力 )

679

674

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

図 3- 57
2800 - パラメータマネージャ

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Changing safety parameters
Safety commissioning mode
[2802.1][2810.3]--> select STO

Safety Integrated commissioning
p0010 = 95
SI password inp
p9761

SI Mtn act CRC P1
r9728
<2>

SI Mtn setp CRC P1
p9729
<2>

SI act chksm P1
r9798 <1>

SI setp_chksm P1
p9799 <1>=

Safety parameterizing
enableEnter password

&

&

=

x

SI password new
p9762

Safety parameters
can be changed
Checksum checkfor safetyparameters

y

SET
y=x

=

Effective password

SI ackn password
p9763=
SI act_chksm P2
r9898 <1>

SI setp_chksm P2
p9899 <1>

SI Mtn act CRC P2
r9398 <2>

SI Mtn setp CRC P2
p9399 <2>

Resetting safety parameters
<2>

<2>

<1>

<1>

<1> Safety Integrated Basic Functions<2> Safety Integrated Extended Functions

3

SI Mtn enable P2
p9301 = 0[2810.4]
SI Mtn enable CU
p9501 = 0[2810.4]
SI enable fct P1
p9601 = 0[2810.1]
SI enable fct P2
p9801 = 0[2810.1]

4

Safety parameters canbe reset to the factory
settings via p0970,
p3900.

5

6
fp_2800_97_58.vsd

675

11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2800 -3 ファンクションダイアグラム
3.8 Safety Integrated 基本機能

p0010 unequal 95
Exit safetycommissioning
mode

Inhibit safety functions

1
2
Safety Integrated Basic Functions
Parameter Manager

Safety parameters
are valid.

3 ファンクションダイアグラム
3.8 Safety Integrated 基本機能

図 3- 58676

2802 - 監視機能および故障 / アラーム

[2810.1] STO-Klemme P1 (r0722.4)

Safety Integrated version

Monitoring clock cycle

SI version Drv P1
r9770

SI mon_clk cyc P1 [ms]r9780

F01611
F30611
1 = Faults with response "NONE"

Safety monitoring functions

STOP F[2810.1] STO terminal P2 (r0722.5)
1 = STOP F active[2804.1]
r9772.15
Faults/alarms
P1: F/A01600 ... 01699
P2: F/A30600 ... 30699[2800.3] Safety commissioning mode

1 = STOP F active[2804.4]
r9872.15

1 = STOP A active[2804.2]
r9772.10

1[2810.6] DIAG_U
1 = Faults with response "immediate pulse suppression"

1 = STOP A active[2804.5]
r9872.10[2810.6] DIAG_L
1 = Faults with response "immediate pulse suppression"that cannot be acknowledged

Additional diagnostic
information

SI CDC_list P1
r9794

SI diag STOP F P1
r9795

Cross checking list

Diagnostics for STOP F

1 = STOP A
To Safe Torque Off[2810.3]

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

1

F01600/F30600"STOP A initiated"

1 = STOP A cannot be acknowledged, active[2804.2]
r9772.9
1 = STOP A cannot be acknowledged, active[2804.5]
r9872.9

1
2
Safety Integrated Basic Functions
Monitoring functions and faults/alarms

3

4

5

6
fp_2802_97_69.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2802 -図 3- 59

Bit No.

2804 - ステータスワード

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Status word Safety Integrated
Processor 1[2810.4]

Status word Safety Integrated Processor2
SI status P1
r9772
r9772

Status (Processor 1)0

1 = STO selected on Processor 1[2810.4][2810.6]

1

1 = STO active on Processor 1...

Reserved

7

1 = STO terminal state on Processor 1

8

Reserved[2802.7]

9

1 = STOP A cannot be acknowledged, active[2802.8]

10

1 = STOP A active...

Reserved[2802.5]

15

1 = STOP F active[2800.3]

16[2810.2]

Bit No.

Status (Processor 2)0

1 = STO selected on Processor 2&&

1

1 = STO active on Processor 2...

Reserved

7

1 = STO terminal state on Processor 2

8

Reserved[2802.7]

9

1 = STOP A cannot be acknowledged, active[2802.8]

10

1 = STOP A active...

Reserved[2802.5]

15

1 = STOP F active

1 = STO cause: Safety commissioning mode

[2800.3]

16

1 = STO cause: Safety commissioning mode17

1 = STO cause: selection via terminal[2810.2]17

1 = STO cause: selection via terminal[2810.2]18

1 = STO cause: selection via motion
monitoring functions<1>[2810.2]18

1 = STO cause: selection via motion
monitoring functions[2819.8]

19

1 = STO cause: actual value missing

<1>

19

Reserved[2810.2]20

1 = STO cause: selection PROFIsafe

20

1 = STO cause: selection PROFIsafe

21

1 = STO cause selection on processor 2

21

1 = STO cause selection on processor 1[2810.7][2810.2][2810.2][2810.2]

Status word Safety Integrated
SI Status P2 Processor 1 and Processor 2
r9872
Bit No.
Status (Processor 1 + Processor 2)
r9872
0

1 = STO selected in drive

1

1 = STO active in drive...

Reserved31

1 = The shutdown paths must be tested[2810.5]

SI status P1+P2
r9773
r9773

<1>

677

1
2
Safety Integrated Basic Functions
Status words

3

4

5

6
fp_2804_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2804 -3 ファンクションダイアグラム
3.8 Safety Integrated 基本機能

<1> CU240D-2 DP-F/PN-F,
CU250D-2 DP-F/PN-F

Processor 1

Enable STO via
terminals (P1)1

r9772.0
1 = STOP A [2802.8]
1&

1

PROFIsafe enabled for
dbSI0(p9601.2 = 0 andp9601.3 = 1) (P1)

r9772.7&

1 = STO cause:
selection PROFIsafe
r9772.20[2804.1]

1

Processor 2
CU DI status(X09/2) r0722
r0722.5
Enable STO via
terminals (P2)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

PROFIsafe enabled for
dbSI0(p9801.2 = 0 andp9801.3 = 1) (P2)1SI Status P2
r9872
r9872.17[2804.4]

&

T

0

1

[2802.2][2804.4]

&

V

+5 V
Shutdown
path from P2
0 = STO_P2<3>&
Gating unit

[2802.1] DIAG_U

1 = Enable SOS/SLS p9301.0

1
2
Safety Integrated Basic Functions
STO (Safe Torque Off)

Lower IGBT
bridge halve[2802.1] DIAG_L

1 = STO cause: selection via
motion monitoring functions
r9872.18[2804.2]

SI enable, functions integrated in the drive (p9801  0)

~

M

W

0 = Request pulse suppression P2

1 = "STO active" forsequence control&

U

Gating unit

F01611(P1)
F30611(P2)

Monitoring for simultaneous occurrence

0 = Select PROFIsafe
via STOSTO initiate[2819.8]

Safe pulse
suppression

SI F-DI chg t P2
0.00 ... 2000000.00 [µs]p9850 (500000.00)

1

r9872.7
1 = STO cause:
selection PROFIsafe
r9872.20[2804.4]=1

1 = STOP A [2802.8]&
1

SI F-DI chg t P1
0.00 ... 2000.00 [ms]p9650 (500.00)

1 = STO
selected on P2
r9872.0

Upper IGBT
bridge halve

<3>

<2>

1

1 = Enable SOS/SLS p9501.0+5 V
Shutdown
path from P1
0 = STO_P1

0 = Request pulse suppression P1

1 = Safetycommissioning mode
[2800.3]

SI enable, functions integrated in the drive (p9601  0)

1 = Shutdown
paths must
be tested

Timer for forced
checking
procedure&

SI status P1[2804.2] r9772
r9772.1
1 = STO active on
1 Control Unit

SI status P1+P2
r9773
r9773.31

0[2802.2][2804.4]&

1 = STO cause: selection via
motion monitoring functions
r9772.18[2804.2]

Control Unit

T

<1>

0 = Select PROFIsafe
via STOSTO initiate[2819.8]

A01699"Shutdown
paths must
be tested"

SI FCP Timer
0.00 ... 9000.00 [h]p9659 (8.00)

PM-IF

2810 - STO (Safe Torque Off)CU DI status(X09/4) r0722
r0722.4

Power Module

1 = STO selectedon P1

SI status P1
r9772
r9772.17[2804.1]

PM-IF

Control Unit

3 ファンクションダイアグラム
3.8 Safety Integrated 基本機能

図 3- 60

678

+24 V

1 = Safety commissioning mode
[2800.3]<1> Switch-on delay starts when the "request pulse suppression P1" is withdrawn.
<2> Redundant functions in the Processor 1 (P1) and Processor 2 (P2).
<3> Transistors inhibited for a "0" signal.

1

3

4

5

6
fp_2810_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2810 -図 3- 61
2813 - F-DI ( フェールセーフデジタル入力 )SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

SI STO t_debou P1
0.00 ... 100.00 [ms]p9651 (1.00)

X09.1
1L+

X09.2

DI 5

X09.3

1M

X09.4

DI 4

X09.3

1M

X09.5

SI F-DI chg t P1
0.00 ... 2000.00 [ms]p9650 (500.00)

T

=1

0

[2810.4]&

F-DI 0FE
SI STO t_debou P2
0.00 ... 100000.00 [µs]p9851 (0.00)

679

1
2
Safety Integrated Basic Functions
F-DI (Fail-safe Digital Input)

3

4

5

6
fp_2813_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2813 -3 ファンクションダイアグラム
3.8 Safety Integrated 基本機能

F-DI: Fail-safe Digital Input
FE: Functional Earth3 ファンクションダイアグラム
3.9 Safety Integrated 拡張機能

3.9

Safety Integrated 拡張機能

ファンクションブロックダイアグラム
2819 - SS1 (Safe Stop 1)、内部 STOP A、B、F

681

2820 - SLS (Safely-Limited Speed)6822823 - SSM (Safe Speed Monitor)

683

2824 - SDI (Safe Direction)

684

2840 - コントロールおよびステータスワード

685

2850 - フェールセーフデジタル入力 (F-DI 0 ... F-DI 2)686

2853 - フェールセーフデジタル出力 (F-DO 0)

687

2855 - F-DI 経由の拡張機能 (p9601.2 = 1 および p9601.3 = 0)6882856 - 安全ステータスの選択

689

2857 - F-DO 割り付け690

2858 - PROFIsafe 経由の拡張機能 (9601.2 = 1 および 9601.3 = 1)

691

680

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

図 3- 622819 - SS1 (Safe Stop 1)、内部 STOP A、B、F

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

r9722
<1>
[2855.5] r9722.1<2>[2858.6]

1 = SS1 active

Safe Acceleration Monitor /Safe Brake Ramp exceeded

Actual value speed < p9360/p9560
<1>
r9720
[2855.4]
r9720.0<2>[2858.3]<1>
r9720[2855.4]
r9720.1<2>[2858.3]&

1 = STO deselection

r9722
r9722.0

SI Mtn IL t_del P1
0.00 ... 3600000.00 [ms]p9556 (600000.00)

1 = SS1 deselection

T

STOP FSTO initiate[2810.1][2840.5]

1 = STO or safe pulse
cancellation active

STOP A

0

STOP BSI Mtn IL t_del P2
0.00 ... 3600000000.00 [µs]p9356 (600000000.00)

STO selection because of missing actual
value (pulse suppression)

r9772
r9772.19[2804.1]

1 = STO cause: actual
value missing[2810.1]
r9722[2819.1]
r9722.1[2840.5]
1 = SS1 active

681

1
2
Safety Integrated Extended Functions
SS1 (Safe Stop 1), Internal STOP A, B, F

3

4

5

6
fp_2819_97_58.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2819 -3 ファンクションダイアグラム
3.9 Safety Integrated 拡張機能

<1> This applies to activation via F-DI (p9601.2 = 1, p9601.3 = 0).
<2> This applies to activation via PROFIsafe (p9601.2 = 1, p9601.3 = 1).

2820 - SLS (Safely-Limited Speed)<3> SI Mtn integ STW[2855.3] r9720
r9720.4<4>[2858.3] SLS deselection

SI Mtn rp t_del P2
10000.00 ... 99000000.00 [µs]p9382 (250000.00)

SI Mtn ramp ref P1
600.0000 ... 240000.0000 [rpm]p9581 (1500.0000)

<2>
T

1

<2>

0

Safe brake-ramp monitoring<1>

SI Mtn SLS t P1
0.00 ... 600000.00 [ms]p9551 (100.00)

SI Mtn ramp ref P2
600.0000 ... 240000.0000 [rpm]p9381 (1500.0000)<2>

SI Mtn SLS t P2
0.00 ... 600000000.00 [µs]p9351 (100000.00)

SI Mtn rp t_mon P1
0.50 ... 3600.00 [s]p9583 (10.00)

SI Mtn integ diag
r9723
r9723.16
1 = SAM/SBR active

SI Mtn rp t_mon P2
500.00 ... 3600000.00 [ms]p9383 (10000.00)

SI Mtn SLS lim P1
0.01 ... 100000.00 [rpm]p9531 (2000.00)

Safe speed monitoring
Safe acceleration monitoring
<1>

n_max
0.000 ... 210000.000 [rpm]p1082 [D] (1500.000)

SI Mtn SLS lim P2
0.01 ... 100000.00 [rpm]p9331 (2000.00)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

SI Mtn SLS lim P1
0.01 ... 100000.00 [rpm]p9531 (2000.00)

SI Mtn gear num P1 SI Mtn gear num P2
SI Mtn SLS lim P2
1 ... 2147000000
0.01 ... 100000.00 [rpm] 1 ... 2147000000
p9522 (1)p9322 (1)p9331 (2000.00)

SI Mtn integ STW
r9720
<4>
[2840.4] r9720.9
Select SLS bit 0
SI Mtn integ STW
r9720
<4>
[2840.4] r9720.10
Select SLS bit 1

SI Mtn int stat P1
r9722[2855.5] <3>r9722.4[2858.6] <4>
SLS active0

Conversion load side --> motor side

SI Mtn SLS set_lim
0.000 ... 100.000 [%]p9533 (80.000)<1> With p9306/p9506 = 3<2> With p9306/p9506 = 1<3> This applies to activation via F-DI (p9601.2 = 1, p9601.3 = 0).
<4> This applies to activation via PROFIsafe (p9601.2 = 1, p9601.3 = 1).

1
2
Safety Integrated Extended Functions
SLS (Safely-Limited Speed)3

SI Mtn setp_lim [rpm]r9733[0..2]

1

SI Mtn gear den P1 SI Mtn gear den P2
1 ... 2147000000
1 ... 2147000000
p9521 (1)p9321 (1)456fp_2820_97_58.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2820 -3 ファンクションダイアグラム
3.9 Safety Integrated 拡張機能

図 3- 63

682

SI Mtn ramp t P1
10.00 ... 99000.00 [ms]p9582 (250.00)

図 3- 642823 - SSM (Safe Speed Monitor)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

SI Mtn SSM v_limP1
0.00 ... 100000.00 [rpm]p9546 (20.00)
SI Mtn enable CU
p9501.16

SI Mtn enable P2
p9301.16

SI Mtn SSM v_limP2
0.00 ... 100000.00 [rpm]p9346 (20.00)

SI Mtn SSM filt P1
0.00 ... 100.00 [ms]p9545 (0.00)
SI Mtn int stat P1

1
SI Mtn diag v P1 [rpm]r9714 [0]r9722
r9722.1510[2840.5]

1 = SSM(Speed below limit value)0

SI Mtn SSM filt P2
0.00 ... 100000.00 [µs]p9345 (0.00)
SI Mtn SSM hyst P1
0.0010 ... 500.0000 [rpm]p9547 (10.0000)

SI Mtn SSM Hyst P2
0.0010 ... 500.0000 [rpm]p9347 (10.0000)

1
0

3

4

5

6
fp_2823_97_58.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2823 -3 ファンクションダイアグラム
3.9 Safety Integrated 拡張機能

683

1
2
Safety Integrated Extended Functions
SSM (Safe Speed Monitor)

3 ファンクションダイアグラム
3.9 Safety Integrated 拡張機能

図 3- 65684

2824 - SDI (Safe Direction)

SI Mtn enable CU
p9501.17

SI Mtn setp_lim [rpm]r9733[0..2]<1>

SI Mtn enable P2
p9301.17
SI Mtn SDI tol P1
0.001 ... 360.000 [°]p9564 (12.000)

SI Mtn integ STW
r9720
r9720.12
0 = SDI positive selected[2840.1]

SI Mtn SDI t P1
0.00 ... 600000.00 [ms]p9565 (100.00)

1

1
0

SI Mtn int stat P1
r9722
r9722 .12
1 = SDI positive active[2840.5]0T

0Monitoring

SI Mtn integ STW
r9720
r9720.13
0 = SDI negative selected[2840.1]

SI Mtn SDI Stop P1
0 ... 1p9566 (1)SI Mtn int stat P1
1

1
0

r9722
r9722 .13
1 = SDI negative active[2840.5]

SI Mtn SDI t P2
0.00 ... 600000000.00 [µs]p9365 (100000.00)

0SI Mtn SDI tol P2
0.001 ... 360.000 [°]p9364 (12.000)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

<1>

1
2
Safety Integrated Extended Functions
SDI (Safe Direction)

3

4

SI Mtn SDI Stop P2
0 ... 1p9366 (1)

Selected SI function

r9733[0]Setpoint limitation positiver9733[1]Setpoint limitation negative

r9733[2]Setpoint limitation absolute

Deselection SDI positive

p1082

0

|p1082|

Deselection SDI negative

0

p1082

|p1082|

SDI positive + SLSx

p9531[x] x p9533

0|p9531[x] x p9533|

SDI negative + SLSx0p9531[x] x p9533|p9531[x] x p9533|

56
fp_2824_97_58.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2824 -図 3- 66
2840 - コントロールおよびステータスワード

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

SI Mtn integ STW
r9720
r9720

Bit No. Control word
<1> [2855.5]<2> [2858.6]<1> [2855.5]<2> [2858.6]<1> [2855.5]<2> [2858.6]<1> [2855.5]<2> [2858.6]<2> [2858.3]<2> [2858.3]<1> [2855.5]<2> [2858.6]

1 = STO deselection

r9720.0<1> [2855.5]<2> [2858.6]

0

1 = STO or safe pulse cancellation active

r9722.0r9720.1<1> [2855.5]<2> [2858.6]

1

1 = SS1 active

r9722.11

1 = SS1 deselection

2

Reserved

2

Reserved

3

Reserved

3

Reserved

4

1 = SLS deselection

4

1 = SLS active

5

Reserved

5

Reserved

6

Reserved

6

Reserved

7

1/0 = Acknowledgement7

1 = Not an internal event

8

Reserved

9

1 = SLS selection bit 0 active

10

1 = SLS selection bit 1 active

11

Reserved

12

Deselect SDI positive

13<1> [2855.5]<2> [2858.6]

r9720.4<3><3>

Deselect SDI negative

r9722.4

r9720.7<1> [2855.5]<2> [2858.6]

8

Reserved

r9720.9<1> [2855.5]<2> [2858.6]

9

1 = Active SLS stage, bit 0

r9722.9

r9720.10<1> [2855.5]<2> [2858.6]

10

1 = Active SLS stage, bit 1

r9722.10

11

Reserved

r9722.7

r9720.12<1> [2855.5]<2> [2858.6]

12

1 = SDI positive active

r9722.12

r9720.13<1> [2855.5]<2> [2858.6]

13

1 = SDI negative active

r9722.13

14

Reserved

15

1 = SSM (Speed below limit)<1> [2855.5]<2> [2858.6]

r9722.15<1> This applies to activation via F-DI (p9601.2 = 1, p9601.3 = 0).
<2> This applies to activation via PROFIsafe (p9601.2 = 1, p9601.3 = 1).
<3> Reserved for activation via F-DI.

685

1
2
Safety Integrated Extended Functions
Control and status word

3

4

5

6
fp_2840_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2840 -3 ファンクションダイアグラム
3.9 Safety Integrated 拡張機能

<1> [2855.3]<2> [2858.3]

0

SI Mtn int stat P1
r9722
r9722

Bit No. Status wordSI DI t_debounceP1
0.00 ... 100.00 [ms]p10017 (1.00)

1L+

2850 - フェールセーフデジタル入力 (F-DI 0 ... F-DI 2)

SI DI status P1
r10051r10051.0

F-DI 0
X07.2

DI 1

X07.3

1M

X07.4

DI 0

X07.3

1M

X07.5

SI DI t_debounceP1
0.00 ... 100.00 [ms]p10017 (1.00)

1L+

X08.3

1M

X08.4

DI 2

X08.3

1M

X08.5

X09.1

SI DI t_debounceP2
0.00 ... 100.00 [ms]p10117 (1.00)
SI DI t_debounceP1
0.00 ... 100.00 [ms]p10017 (1.00)

1L+

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

F-DI 2
DI 5

X09.3

1M

X09.4

DI 4

X09.3

1M

X09.5

T

=1

0

[2855.2]

C01770 “Discrepancy error“

&

FE

X09.2

F-DI 0SI Mtn DI chg t P1 SI Mtn F-DI t P2
1.00 ... 2000.00 [ms] 1.00 ... 2000.00 [ms]p10002 (500.00) p10102 (500.00)
SI DI status P1
r10051r10051.1

F-DI 1
DI 3

C01770 “Discrepancy error“

SI DI status P2
r10151
r10151.0

FE

X08.2

0

&

SI DI t_debounceP2
0.00 ... 100.00 [ms]p10117 (1.00)
X08.1

T

=1

SI DI t_debounceP2
0.00 ... 100.00 [ms]p10117 (1.00)[2855.2]

SI DI status P2
r10151
r10151.1
SI Mtn DI chg t P1 SI Mtn F-DI t P2
1.00 ... 2000.00 [ms] 1.00 ... 2000.00 [ms]p10002 (500.00) p10102 (500.00)
SI DI status P1
r10051r10051.2T=1

0C01770 “Discrepancy error“&FE

F-DI 1

F-DI 2[2855.2]

SI DI status P2
r10151
r10151.2

F-DI: Fail-safe Digital Input

1
2
Safety Integrated Extended Functions
Fail-safe digital inputs (F-DI 0 … F-DI 2)

3

4

5

6
fp_2850_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2850 -3 ファンクションダイアグラム
3.9 Safety Integrated 拡張機能

図 3- 67

686

X07.1

SI Mtn DI chg t P1 SI Mtn F-DI t P2
1.00 ... 2000.00 [ms] 1.00 ... 2000.00 [ms]p10002 (500.00) p10102 (500.00)

図 3- 682853 - フェールセーフデジタル出力 (F-DO 0)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

SI DO status P1
r10052r10052SI Mtn F-DOs_srcP1
0 ... 13p10042 (0)

DO 0
X05.4
Safety control
Channel 1

CU DO status
r0747.0

F-DO 0M+24 V

CU DO status
r0747.1[2857.8]

DO 1
X05.2

Safety control
Channel 2

M

SI F-DO S_src P2
0 ... 13
p10142 (0)

3

4

5

6
fp_2853_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2853 -3 ファンクションダイアグラム
3.9 Safety Integrated 拡張機能

687

1
2
Safety Integrated Extended Functions
Fail-safe Digital Output (F-DO 0)+24 V

SI DO status P2
r10152r10152

3 ファンクションダイアグラム
3.9 Safety Integrated 拡張機能

図 3- 69

688
SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

2855 - F-DI 経由の拡張機能 (p9601.2 = 1 および p9601.3 = 0)

F-DI assignment

SI Motion

Statically active[2850.8][2850.8][2850.8]

F-DI 0[2819.8], [2840.1]
F-DI 1
F-DI 2
Statically inactive

SI Mtn integ STW
Deselection STO
r9720
r9720.0

SS1 active
r9722.1[2819.8], [2840.5][2819.1], [2840.1]

SI STO F-DI P2
0 ... 255
p10122 (0)SI SS1 F-DI P2
0 ... 255
p10123 (0)SI SLS F-DI P2
0 ... 255
p10126 (0)SI SDI pos F-DI P2
0 ... 255
p10130 (0)SI SDI neg F-DI P2
0 ... 255
p10131 (0)SI ackn int evt P2
0 ... 255
p10106 (0)SI Mtn int stat P1
STO active
r9722
r9722.0

SI Mtn STO F-DI P1
0 ... 255
p10022 (0)SLS active
r9722.4

Deselection SS1[2820.7], [2840.5]

r9720.1

SI Mtn SS1 F-DI P1
0 ... 255
p10023 (0)[2819.1], [2840.1]

SI Mtn SLS F-DI P1
0 ... 255
p10026 (0)[2820.1], [2840.1]

SI SDI pos F-DI P1
0 ... 255
p10030 (0)r9720.7

Internal event
r9722.7

Deselection SLS[2840.5]

r9720.4

SI SDI neg F-DI P1
0 ... 255
p10031 (0)SI Mtn ackn int P1
0 ... 255
p10006 (0)Active SLS stage, bit 0[2856.1][2857.1]

r9722.09

Acknowledgement

Safe motion
monitoring[2840.1]

Active SLS stage, bit 1
r9722.10

Select SLS bit 0
r9720.09

SDI pos active[2820.1], [2840.1]

r9722.12

Select SLS bit 1[2824.7], [2840.5]

r9720.10

SDI neg active[2820.1], [2840.1]
Deselection SDI positiver9720.12[2824.1], [2840.1]

r9722.13[2824.7], [2840.5]
SSM (n below limit)

Deselection SDI negative
r9720.13

r9722.15[2823.7], [2840.5][2824.1], [2840.1]

1
2
3
Safety Integrated Extended Functions
Extended Functions via F-DI (p9601.2 = 1 and p9601.3 = 0)456
fp_2855_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2855 -図 3- 702856 - 安全ステータスの選択

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Power removed[2855.6]

SS1 active

1

0

0

Reserved
p10039.0

Reserved

Safe state[2855.6][2855.6][2855.6]

SLS active
p10039.6

SDI pos active
SDI neg active

1

0

3

0

4

5

6
fp_2856_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2856 -3 ファンクションダイアグラム
3.9 Safety Integrated 拡張機能

689

1
2
Safety Integrated Extended Functions
Safe State selection[2857.1]

3 ファンクションダイアグラム
3.9 Safety Integrated 拡張機能

図 3- 71690

2857 - F-DO 割り付け

[2855.6][2855.6][2855.6][2855.6][2855.6][2856.8][2855.6][2855.6][2855.6]

0: No function
1: STO active
2: SS1 active

5: SLS active
6: SSM feedback signal active
7: Safe state

SI Mtn F-DOs_srcP1
0 ... 13(0)
SI Mtn F-DOs_srcP1p10042 [0]0 ... 13(0)
SI Mtn F-DOs_srcP1p10042 [1]1
0 ... 13(0)
SI Mtn F-DOs_srcP1p10042 [2]2
0 ... 13(0)
SI Mtn F-DOs_srcP1p10042 [3]3
0 ... 13(0)
SI Mtn F-DOs_srcP1 p10042 [4]4
0 ... 13p10042 [5](0)5

9: Internal event<1>&

F-DO 0[2853.1]

6

12: SDI pos active
13: SDI neg active

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313<1> If no signal, then F-DO = 0.

1
2
Safety Integrated Extended Functions
F-DO assignment

3

4

5

6
fp_2857_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2857 -図 3- 72

STO active

2858 - PROFIsafe 経由の拡張機能 (9601.2 = 1 および 9601.3 = 1)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Extended Functions

r9722.0[2819.8], [2840.5]

Deselection STO

SS1 active

r9720.0

r9722.1[2819.1], [2840.1][2819.8], [2840.5]
Deselection SS1
r9720.1[2819.1], [2840.1]

SLS active
r9722.4[2820.7], [2840.5]
Internal event
r9722.7

Deselection SLSPROFIsafeCommunication via
PROFIBUS/
PROFINET

r9720.4[2820.1], [2840.1][2840.5]

Safe motion
monitoring
functions

Active SLS stage, bit 0
r9722.9

Acknowledgement

PROFIsafeCommunication via
PROFIBUS/
PROFINET

r9720.7
Active SLS stage, bit 1[2840.4], [2840.1]

r9722.10
Select SLS bit 0
r9720.9[2820.1], [2840.1]
Select SLS bit 1
SDI pos active

r9720.10

r9722.12[2824.7], [2840.5]

Deselection SDI positive

SDI neg active

r9720.12

r9722.13[2824.1], [2840.1][2824.7], [2840.5]

Deselection SDI negative

SSM (n below limit)

r9720.13

r9722.15[2824.1], [2840.1][2823.7], [2840.5]

691

1
2
3
4
Safety Integrated Extended Functions
Extended Functions via PROFIsafe (p9601.2 = 1 and p9601.3 = 1)56
fp_2858_97_58.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 2858 -3 ファンクションダイアグラム
3.9 Safety Integrated 拡張機能

[2820.1], [2840.1]

3 ファンクションダイアグラム
3.10 Safety Integrated PROFIsafe

3.10

Safety Integrated PROFIsafe

ファンクションブロックダイアグラム
2915 - 標準テレグラム

693

2917 - 製造メーカ固有のテレグラム

694

692

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Telegram

30
S_STW1S_ZSW1693

1
2
Safety Integrated PROFIsafe
Standard telegrams

3

4

5

6
fp_2915_97_63.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D DP/PN (-F)

8
- 2915 -3 ファンクションダイアグラム
3.10 Safety Integrated PROFIsafe

PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
PZD11
PZD12
PZD13
PZD14
PZD15
PZD16
PZD17
PZD18
PZD19
PZD20
PZD21
PZD22
PZD23
PZD24
PZD25
PZD26
PZD27
PZD28
PZD29
PZD30
PZD31
PZD32

Send telegram to
PROFBUS/PROFINET

2915 - 標準テレグラム

Interconnection is madeaccording toReceive telegram fromPROFIBUS/PROFINET

図 3- 73

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Ps telegram_sel
p60022

Interconnection is madeaccording to
Telegram

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

900
S_STW1
S_STW5S_ZSW1S_ZSW5

Send telegram to
PROFBUS/PROFINET

PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
PZD11
PZD12
PZD13
PZD14
PZD15
PZD16
PZD17
PZD18
PZD19
PZD20
PZD21
PZD22
PZD23
PZD24
PZD25
PZD26
PZD27
PZD28
PZD29
PZD30
PZD31
PZD32

Receive telegram fromPROFIBUS/PROFINET

2917 - 製造メーカ固有のテレグラム

3 ファンクションダイアグラム
3.10 Safety Integrated PROFIsafe

図 3- 74694

Ps telegram_sel
p60022

1
2
Safety Integrated PROFIsafe
Manufacturer-specific telegrams

3

4

5

6
fp_2917_97_58.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D DP-F/PN-F

8- 2917 -3 ファンクションダイアグラム
3.11 設定値チャンネル

3.11

設定値チャンネル

ファンクションブロックダイアグラム
3001 - 概要

696

3010 - 固定速度設定値、バイナリ選択 (p1016 = 2)6973011 - 固定速度設定値、直接選択 (p1016 = 1)6983020 - 電動ポテンショメータ

699

3030 - メイン / 補足設定値、設定値スケーリング、ジョグ

700

3040 - 回転方向制限および方向反転

7013050 - スキップ周波数帯域および速度リミット

702

3060 - ベーシックランプファンクションジェネレータ

703

3070 - 拡張ランプファンクションジェネレータ

704

3080 - ランプファンクションジェネレータ選択 ステータスワード 追跡

705

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

695

3001 - 概要

Main setpoint
p1070 [C](2050[1])Suppl setp
p1075 [C](0)

STW seq_ctrl
r0898
r0898.9

+
p1071

0 0

+
0 1
n_set_1

p1076

+/-

1 0

Jog 1 n_set-210000.000 ... 210000.000 [rpm]p1058 [D] (150.000)
Jog 2 n_set-210000.000 ... 210000.000 [rpm]p1059 [D] (-150.000)

Setp after limit
[rpm]
r1114

RFG setpoint at the
input

pos
neg

1 1

(-1)
[3040] Direction of rotating
limiting/changeover[3030] Main/supplementary setpoint, setpoint
scaling, jogging

r1119[3050] Skip (suppression)
bandwidth and speed limiting[6300.1]

RFG setp at inp [rpm]
RFG selection
0 ... 1
p1115 (0)n_set_fixed eff [rpm]r1024

n_set_4

0

RFG n_set at outp [rpm]r1150
n_ctrl n_set 1
p1155 [C](0)n_ctrl n_set 2 +p1160 [C](0)1[3010], [3011] Fixed speed setpoints[3060] Basic ramp-function
generator

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

n_ctrl n_set [rpm]
r1438

raise
Mop setp after RFG [rpm]
r1050

ZSW
n_set_5[3070]+–

Ramp-function
generator
tracking

lower[3020] Motorized potentiometer+

RFG ZSW
r1199
r1199

n_ctrl setp sum
[rpm]
r1170

+

[6020.1][8005.5]

n_act

M_limit

Extended ramp-function
generator[3080] Ramp-function generator selection,
status word, tracking
Simulate ramp-function generator

1
Setpoint channel
Overview

2

3

4

5

6
fp_3001_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 3001 -3 ファンクションダイアグラム
3.11 設定値チャンネル

図 3- 75

696

STW seq_ctrl
r0898
r0898.8

図 3- 76
3010 - 固定速度設定値、バイナリ選択 (p1016 = 2)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

n_set_fix select
1 ... 2
p1016 (1)
1 = Fixed setpoint, bit 0p1020 r1198[2505.6] r1198.0
1 = Fixed setpoint, bit 1
r1198[2505.6] r1198.1
p1021

1 = Fixed setpoint, bit 2
r1198[2505.6] r1198.2
p1022

1 = Fixed setpoint, bit 3
p1023 r1198[2505.6] r1198.3

1[3011]

2
1[3011]

0.000

0 0 0 0n_set_fixed 1 [rpm]p1001 [D] (0.000)

0 0 0 1n_set_fixed 2 [rpm]p1002 [D] (0.000)

0 0 1 0n_set_fixed 3 [rpm]p1003 [D] (0.000)

0 0 1 1n_set_fixed 4 [rpm]p1004 [D] (0.000)

0 1 0 0n_set_fixed 5 [rpm]p1005 [D] (0.000)

0 1 0 1n_set_fixed 6 [rpm]p1006 [D] (0.000)

0 1 1 0n_set_fixed 7 [rpm]p1007 [D] (0.000)

0 1 1 1n_set_fixed 8 [rpm]p1008 [D] (0.000)

1 0 0 0n_set_fixed 9 [rpm]p1009 [D] (0.000)

1 0 0 1n_set_fixed 10 [rpm]p1010 [D] (0.000)

1 0 1 0n_set_fixed 11 [rpm]p1011 [D] (0.000)

1 0 1 1n_set_fixed 12 [rpm]p1012 [D] (0.000)

1 1 0 0n_set_fixed 13 [rpm]p1013 [D] (0.000)

1 1 0 1n_set_fixed 14 [rpm]p1014 [D] (0.000)

1 1 1 0n_set_fixed 15 [rpm]p1015 [D] (0.000)

1 1 1 1n_set_fixed No act
r1197

2
1

[3011]

2
1[3011]

24

5

6fp_3010_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 3010 -3 ファンクションダイアグラム
3.11 設定値チャンネル

697

1
2
3
Setpoint channel
Fixed speed setpoints, binary selection (p1016 = 2)

n_set_fixed eff [rpm]r1024

3011 - 固定速度設定値、直接選択 (p1016 = 1)

1 = Fixed setpoint, bit 0p1020 r1198[2505.6] r1198.0
1 = Fixed setpoint, bit 1
p1021 r1198[2505.6] r1198.1
1 = Fixed setpoint, bit 2
p1022 r1198[2505.6] r1198.2
1 = Fixed setpoint, bit 3
p1023 r1198[2505.6] r1198.3

12[3010]

1
2

n_setp_fix status[3010]

r1025
1
2[3010]

1
2[3010]

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

n_set_fixed 1 [rpm]p1001 [D] (0.000)0001

n_set_fixed 2 [rpm]p1002 [D] (0.000)0010

n_set_fixed 3 [rpm]p1003 [D] (0.000)

0100

n_set_fixed 4 [rpm]p1004 [D] (0.000)

1000

+

1
2
3
Setpoint channel
Fixed speed setpoints, direct selection (p1016 = 1)

4

+

+
+

5

+

n_set_fixed eff [rpm]
r1024

+

6
fp_3011_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 3011 -3 ファンクションダイアグラム
3.11 設定値チャンネル

図 3- 77698

n_set_fix select
1 ... 2
p1016 (1)

図 3- 783020 - 電動ポテンショメータ

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Data save active

0
1
Mop configuration- ... p1030 [D] (0000 0110 bin)

Automatic mode ramp-function generator active
Initial rounding-off active

2

Save in NVRAM active3

Ramp-function generator is always active

4

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p1040.
The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a ashion after OFF and after ON set to the saved value.
Without ramp-function generator in automatic mode (ramp-up/ramp-down time = 0).
With ramp-function generator in automatic mode.
Without initial rounding.
With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly.
Not saved in the NVRAM (NVRAM = Non Volatile Random Access Memory).
Save in NVRAM active.
Ramp-up encoder inactive with pulse inhibit.
The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable.

0

Old value is kept
STW setpoint chanp1035 r1198
1 = Motorized potentiometer,[2505.7] r1198.13
setpoint, raise

1

STW setpoint chanp1036 r1198
1 = Motorized potentiometer,[2505.7] r1198.14
setpoint, lower-1

Mop manual/auto
p1041 [C](0)p1030.1<2>&

Mop ramp-up time Mop ramp-down time
0.000 ... 1000.000 [s] 0.000 ... 1000.000 [s]p1047 [D] (10.000) p1048 [D] (10.000)

00

MotP n_max
p1037 [D] (0.000)

Mop n_set bef RFG [rpm]
r1045
01

y
p1082
0

<1>
MotP n_min
p1038 [D] (0.000)

<2>

0

-1
10

1

1

x
1

y

0

x

<1>

Mop setp after
RFG [rpm]
r1050
e.g. to [3030.1]-p108211

y=0

MotP inv
p1039 [C](0)[3050.8]

Reference value for the rampfunction generator

Mop start value-210000.000 ... 210000.000 [rpm]p1040 [D] (0.000)

Mop auto setpoint
p1042 [C](0)

<3>

MotP acc set val
p1043 [C](0)p1030.4<1> For automatic commissioning, p1037 and p1038 are set to the maximum motor frequency or to therated motor frequency, provided that f_max_mot has not been specified.

[2634.8] 1: OFF1 enable missing (r0046.0) 0<2> If initial rounding-off is active (p1030.2 = 1), the selected ramp-up/down times are exceeded
accordingly.

0:<3> Only effective if p1030.0 = 0.

699

1
Setpoint channel
Motorized potentiometer

1

2

3

4

5

6
fp_3020_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 3020 -3 ファンクションダイアグラム
3.11 設定値チャンネル

Mop set val
p1044 [C](0)

3 ファンクションダイアグラム
3.11 設定値チャンネル

図 3- 79700

3030 - メイン / 補足設定値、設定値スケーリング、ジョグ<1>
STW seq_ctrl
p1055 r0898[2501.7] r0898.8

PcCtrl active
r0807.0

Setpoint from external OP or operating tool

STW seq_ctrl
r0898[2501.7] r0898.9
p1056

Main setpoint
p1070 [C](2050[1])Main setpoint eff [rpm]r1073

Total setpoint eff [rpm]
1

<4>

r1078

0

+

Main setp scal
p1071 [C]
(1)

+

0 0
0

Total setp
p1109 [C]
(0)
<3>

1

Jog 1 n_set
p1058 [D] (150.000)

0 1
n_set_1

Total setp sel
p1108 [C]<2>
(0)

Jog 2 n_set
p1059 [D] (-150.000)[3040.1]

1 0

1 1
Suppl setp scal
p1076 [C](1)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Keep old setpoint
Suppl setp
p1075 [C]<4>(0)Suppl setpoint eff [rpm]r1077<1> Jogging can only be activated in the operating state “Ready for operation (S2)“.
<2> If technology controller is activated (p2200 > 0, p2251 = 0) connected with r2349.4.
<3> If technology controller is activated (p2200 > 0, p2251 = 0) connected with r2294.
<4> The connection to the source for the main and additional setpoint is estabished automatically via the setting in p1000.

1
2
3
Setpoint channel
Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging

45

6
fp_3030_97_59.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 3030 -図 3- 803040 - 回転方向制限および方向反転

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

STW setpoint chanp1113 r1198[2505.6] r1198.11

STW setpoint chanr1198
[2505.2] r1198.5

STW setpoint chan
r1198
p1111
[2505.2] r1198.6

p1110

1 = Setpoint inversion

1 = Inhibit negative directionof rotation

1 = Inhibit positive directionof rotation

n_limit setp
0.000 ... 210000.000 [rpm]p1063 [D] (210000.000)[3030.8]

n_set_1

Setp after limit [rpm][3050.1]
r1114

0

-1 1

0

3

4

1

1

5

6
fp_3040_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 3040 -3 ファンクションダイアグラム
3.11 設定値チャンネル

701

1
2
Setpoint channel
Direction limitation and direction reversal

0

0

0

n_skip 2 [rpm]p1092 [D] (0.000)<1>n_skip 3 [rpm]p1093 [D] (0.000)<1>n_skip 4 [rpm]p1094 [D] (0.000)<1>n_limit pos
p1085 [C](1083[0])<1>n_limit pos eff [rpm]
r1084

Min

3050 - スキップ周波数帯域および速度リミット

n_skip scal
p1098 [C](1)[6030.1][6640.5][8010.2]0n_limit pos [rpm]p1083 [D] (210000.000)

n_min s_src
p1106 [C]
(0)

-1

-1

-1

-1

n_min [rpm]p1080 [D] (0.000)

Reference value for the rampfunction generator

n_max [rpm]p1082 [D] (1500.000)<2>y[3020.6][3060.4][3070.4]wn_limit RFG pos
p1051 [C](9733[0])Maxw
effective
minimum speedw

Maximum
limiting
active[3080.4]

n_set aft min_lim [rpm]
r1112

w

Setp after limit [rpm]r1114[3040.8]

10

w = p1101[D] <3>
Skip speed
bandwidth

RFG setp at inp
[rpm]
r1119

y
x

[3060.1][3070.1][5030.1][6031.1][6300.1][8020.1]-1-1wn_limit RFG neg
p1052 [C](9733[1])w

0

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

w

w
1

n_ctrl setp sum [rpm]
r1170

0

[3080.8]

1 = r1170 within theskip band
r1099.0n_limit neg
p1088 [C](1086[0])0Max
Limiting to negativevaluesn_limit neg [rpm]p1086 [D] (-210000.000)n_limit neg eff [rpm]r1087[6030.1][6640.5][8010.2]<1> A skip speed of "0" deactivates the skip band.
<2> The setting range of p1082 is limited to n_max_mot.
<3> If the drive is not stopped via the input setpoint, but via controlled intervention, the lower hysteresis branch isrelevant after a subsequent run-up.

12
Setpoint channel
Skip frequency bands and speed limitations

3

4

5

6
fp_3050_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 3050 -3 ファンクションダイアグラム
3.11 設定値チャンネル

図 3- 81702

n_skip 1 [rpm]p1091 [D] (0.000)

図 3- 823060 - ベーシックランプファンクションジェネレータ

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

RFG ramp-up time [s]p1120 [D] (10.000)

RFG ramp-down time [s]p1121 [D] (10.000)

OFF3 t_RD [s]p1135 [D] (0.000)

RFG t_RD scal
p1139 [C](1)

<5>

RFG t_RU scal
p1138 [C](1)[2634.8]

0 = Internal quick stop

0

1

0

STW setpoint chan<3> p1122 r1198[2505.7] r1198.15

0

0

1

0

1

1 = Bypass ramp-function generator[3080.8]

Ramp flattening-off

STW seq_ctrl
p1142 r0898[2501.7] r0898.6

Tdn

Tup
Freeze ramp-function generator

1 = Setpoint enablex0

RFG setp at inp [rpm][3050.8] r1119

1

1
1

0

0

0

x

Tup

Tdn

0

p1082

-p1082STW seq_ctrl
r0898
1 = Enable ramp-function generator[2501.7] r0898.4
p1140

STW seq_ctrl<1> p1141 r0898[2501.7] r0898 .5

y1

n_set_4[3080.1]

1

t

0

0

y

<2>

p1082

0 = Freeze ramp-function generator[2634.8]t

1 = Internal RFG enable-p1082
Tup[2634.8]

RFG acceleration [rev/s²]
r1149

Tdn

<4>

0 = Internal quick stop

Other status bits
1xy

Ramp-up active

+

0

–

Ramp-down active

p1082[3050.8]

Ramp-function generator, status bits

[3080.5]

Reference value for the rampfunction generator

RFG tol HL/RL act [rpm]<1> Inhibited during jogging.
p1148 [D] (19.800)<2> After a 0/1 signal the ramping is re-started.
<3> With activated Technology controller (p2200 > 0, p2251 = 0) the ramp-function generator is bypassed (r2349.5).
<4> With simultaneous jog 1 and 2 (p1055 = p1056 = 1) the last setpoint remains effective (Freeze ramp-function generator).
<5> Value range and/or factory setting depend on Power Module.

703

1
2
Setpoint channel
Basic ramp-function generator

3

4

5

6
fp_3060_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 3060 -3 ファンクションダイアグラム
3.11 設定値チャンネル

RFG accept set v
p1143 [C](0)
RFG setting value
p1144 [C](0)

OFF3 t_RD
RFG t_start_round
RFG t_end_delay RFG OFF3 t_end_del
0.000 ... 5400.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s]p1136 [D] (0.000)
p1135 [D] (0.000)
p1130 [D] (0.000)
p1131 [D] (0.000)
p1137 [D] (0.000)
<4>
<4>
<4>
<4>

0.000 ... 999999.000 [s]p1121 [D] (10.000)<4>3070 - 拡張ランプファンクションジェネレータ

RFG t_RU scal
p1138 [C](1)[2634.8]

0 = Internal quick stop

1 = Enable frequency setpoint
r0898[2501.7] r0898.6[3050.8][3080.8]

0

1

0

1

1

0

1

0
0

1

Ramp flattening-off

Freeze ramp-function generator
y

1

1
1

0

0

STW seq_ctrl
p1141 r0898
0 = Freeze ramp<1>[2501.7] r0898.5
function generator[2634.8]

00

RFG setp at inp [rpm]
r1119

0

0

STW setpoint chan
p1122 r1198
1 = Bypass ramp-function generator<5>[2505.7] r1198.15

p1142

3 ファンクションダイアグラム
3.11 設定値チャンネル

図 3- 83704

RFG t_RD scal
p1139 [C]
RFG ramp-up time
0.000 ... 999999.000 [s](1)p1120 [D] (10.000)

x

IR
Tup

p1082

Tdn

FR

Extended ramp-function
generator

x

0

y

1

y

1

0

1 = Internal RFG enable

n_set_5[3080.1]

0

STW seq_ctrl
r0898[2501.7] r0898.4
p1140[2634.8]

0 = Internal quick stop
<3>

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

RFG accept set v
p1143 [C](0)

RFG round-off type
0 ... 1
p1134 [D] (0)1 = Enable ramp-function generator-p1082
dy/dt

IR

FR

IR

FR

IR

FR

FR
RFG acceleration [rev/s²]
r1149

t

RFG setting value
p1144 [C](0)

Other status bits
Tup_eff <2>

Tdn_eff <2><1> Inhibited during jogging.
<2> Effective ramp-up time: Tup_eff = Tup + (IR/2 + FR/2)
x+
Effective ramp-down time: Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2)y<3> p1134 = 0: Rounding-off is always active.
tp1082
Overshoots can occur.
p1134 = 1: Final rounding-off is not effective
when the setpoint is suddenlyt[3050.8]
nsoll
Reference value for the rampreduced during ramp-up.
t<4> Value range and/or factory setting depend on Power Module.
function generator<5> With activated Technology controller (p2200 > 0, p2251 = 0) the ramp-function generator is bypassed (r2349.5).

1
2
Setpoint channel
Extended ramp-function generator

IR

3

4

5

1

Ramp-up active
Ramp-down active0–

RFG tol HL/RL act
0.000 ... 1000.000 [rpm]p1148 [D] (19.800)

6fp_3070_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D[3080.5]
Ramp-function generator,
status bits

8
- 3070 -図 3- 84

r0898
r0898.6
Ramp-function generator enable

STW seq_ctrl
n_ctrl n_set 1
p1155 [C]
<2>
(0)
<3>

Ramp-function generator selection

n_ctrl n_set 2
p1160 [C]<2>(0)r0898.4[2501.7]
1
1

0

0

0

0

x,y

+

T1

x

x
y

y

n_ctrl n_set 1/2 [rpm]
r1169

<5>

+
t

+

Interpolator

n_ctrl setp sum [rpm]r1170[3050.1][6030.1][8011.2]

RFG selection
p1115[3060.8][3070.8]+

n_set_4
From the basic ramp-function generator0

RFG n_set at outp [rpm]
r1150

x,y

T1

x

x
y

y

n_set_5
From the extended ramp-function
generator

1t

RFG track intens
0.0 ... 50.0
p1145 [D] (0.0)<4>

ZSW n_ctrl
r1407[2522.7]
r1407.7

Interpolator

Ramp-function generator tracking

Ramp flattening-off
RFG ZSW
r1199
r1199.5[3060.1][3070.3]

Ramp-function generator status word[3060.8], [3070.8]<1> For p1145 > 0, ramp-function generator tracking is activated when the torque limiting
responds. This means that the speed controller output only exceeds the torque limit by a1
deviation that can be set via p1145.
<2> For OFF1/OFF3, the ramp-function generator ramp is active. The ramp-function generator is set tothe setpoint (r1170) and stops the drive with the ramp-downtime (p1121 or p1135). STW1.4 (enableramp-function generator) is effective while the drive is stopped via the ramp-function generator.
[3050.8]
Depending on the p1115, the basic ramp-function generator [3060] or the extended ramp-function
generator [3070] is effective.
<3> If technology controller is activated (p2200 > 0, p2251 = 1) connected with r2294.
<4> Behavior of the response ramp of the torque limiting:
p1145 = 0.0: No ramp-function generator tracking. The ramp-function generator ramp is no longer in the range of the frequency actual value.
p1145 = 1.0: The ramp-function generator ramp remains as close as possible to the speed actual value.
p1145 > 1.0: The ramp-function generator ramp is steeper than for p1145 = 1.0 (higher "speed following error").
<5> The value is displayed correctly only with r0899.2 = 1 (operation enabled)

705

1
2
3
Setpoint channel
Ramp-function generator selection, status word, tracking

4

5

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

RFG ZSW
r1199
Ramp-function generator status word
r1199
Ramp-up active
Ramp-down active
Ramp-function generator active
r1199.2(p2148)
Ramp-function generator set
Ramp-function generator held
Ramp-function generator tracking active<1>
Maximum limiting active
Ramp-function generator acceleration positiveRamp-function generator acceleration negative
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved

6
fp_3080_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 3080 -3 ファンクションダイアグラム
3.11 設定値チャンネル

3080 - ランプファンクションジェネレータ選択 ステータスワード 追跡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313[2501.7]

3 ファンクションダイアグラム
3.12 簡易位置決め (EPOS)

3.12

簡易位置決め (EPOS)

ファンクションブロックダイアグラム
3610 - ジョグモード

707

3612 - 原点復帰 / 基準点アプローチモード (p2597 = 0 信号 )7083614 - フライング原点復帰モード (p2597 = 1 信号 )709

3615 - トラバースブロックモード、外部ブロック変更

710

3616 - トラバースブロックモード

711

3617 - 固定端への移動

712

3618 - 直接設定値の仕様 /MDI モード、ダイナミック値

713

3620 - 直接設定値入力 /MDI モード

714

3625 - モード制御

715

3630 - トラバース範囲リミット

716

3635 - インターポレータ

717

3640 - コントロールワード、ブロック選択 /MDI 選択

718

3645 - ステータスワード 17193646 - ステータスワード 27203650 - ステータスワード、アクティブトラバースブロック /MDI アクティブ

721

706

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

図 3- 85<3>3610 - ジョグモード

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Jog 1 S_src
p2589(722.3)

Jog 2 S_src
p2590(722.4)

Jog incr
p2591(722.5)<3>0 [LU]

0 0

Jog 1 distance [LU]
p2587 (1000)

0 1-1
Jog 2 distance [LU]
p2588 (1000)

Keep old setpoint

1D

1 = Travel parameterized distance (incremental)
0 = Travel endlessly

<2>
x

y
Store

1

+

+
0

Pos act/set value
p2657(2521[0])

1 1

<2>
x

[3635.4]

y
Store

0

1

Start of traversing range

Position

End of traversing range

01
0 [1000 LU/min]QQ

s_set act [LU]
r2671
<1>

0

1 0

<2>

0 0
0

Jog 1 v_set [1000 LU/min]
p2585 (-300)

0 1

Jog 2 v_set [1000 LU/min]
p2586 (300)

1 0v_set act [1000 LU/min]
<1>
r2672
a_over act [%]
<1>
r2673

Keep old setpoint

1 1

100 %
-a_over act [%]
<1>
r2674

Motion variables
in “jog“ mode

<1> The connector outputs are only supplied with values from here if the “jog“ mode is active.
<2> Jog incremental: The edge is only effective for setpoint = 0 (exception: Override = 0 %, CI: p2646).
Renewed jogging can only be activated after the jog motion has been completed (0/1 edge).
<3> The second "jog" is not evaluated while "incremental jogging" is running.

707

1
Basic positioner (EPOS)
Jog mode234[3630.1]

56
fp_3610_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 3610 -3 ファンクションダイアグラム
3.12 簡易位置決め (EPOS)

100 %1 = Negative
0 = Positive

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

3612 - 原点復帰 / 基準点アプローチモード (p2597 = 0 信号 )<1>
Ref_cam pres0 ... 1
p2607 (1)

Rev minus
p2613
<4>
(1)

Ref_pt offset-2147482648 ... 2147482647 [LU]
p2600 (0)Approach directionA

Ref_pt coord val-2147482648 ... 2147482647 [LU]
p2599 (0)POS_ZSW2
r2684
r2684.11[3646.3]

B

POS_ZSW2
r2684
r2684.0[3646.1]

Ref_pt coord S_src
p2598[3614.2](2599[0])Reversing cam

Rev plus
p2614
<4>
(1)

Reversing cam

Clearance cam/ZM [LU]
r2680
Position

Ref start
p2595
<2>
(0)
[3614.1]

Velocity|v|v_set act [1000 LU/min]
<3>
r2672

v_appr ref_cam
1 ... 40000000 [1000 LU/min]
p2605 (5000)

Set ref_pt
p2596
<5>
(0)

I

100 %
a_over act [%]
<3>
r2673

v_appr ref_pt
1 ... 40000000 [1000 LU/min]
p2611 (300)

Ref_typ select
p2597
<2>
(0)
[3614.1]

100 %

III

-a_over act [%]
<3>
r2674

Motion variables in “referencing/reference point approach“ mode
[3630.1]

IIv_appr ref_ZM
1 ... 40000000 [1000 LU/min]
p2608 (300)

Ref_cam
p2612
(0)

s

Ref act fdbk
p2659
(2526.1)[4010.8]
MeasVal valid fdbk
p2661
(2526.2)[3614.2][4010.8]

3 ファンクションダイアグラム
3.12 簡易位置決め (EPOS)

図 3- 86

708

Srch for ref dir
p2604
(0)

Zero marks (ZM)
Zero mark evaluation
activated

F07458"Reference cam not found"

Tol_band to ZM
0 ... 2147482647 [LU] <1>
p2610 (2147482647)<1>

Feedback
signals<1>

Max s ref_cam ZM
0 ... 2147482647 [LU]
p2609 (20000)

Meas val ref
Ref_cam max s
p2660
0 ... 2147482647 [LU][3614.2]
p2606 (2147482647)(2523[0])[4010.8]<1> If no reference cam exists, the axis directly moves to the zero mark (in the defined start direction). Without a reference cam, the tolerance bandwidth is not evaluated.

F07459"No zero mark"F07460"End of reference cam not found"<2> When "flying referencing" is selected (passive referencing, p2597 = 1 signal), this function diagram is of no significance => refer to [3614].
<3> The connector outputs are only supplied with values from here if the “referencing“ mode is active.
<4> The reversing cams are low active. When a cam is actuated, motion (reference cam search) is continued in the opposite direction.
<5> Reference point setting is only effective in the initial state [3625].

1
2
3
Basic positioner (EPOS)
Referencing/reference point approach mode (p2597 = 0 signal)

456
fp_3612_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 3612 -図 3- 873614 - フライング原点復帰モード (p2597 = 1 信号 )SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

POS_ZSW2
r2684
Reference point set
r2684.11

F(s_ corr)[3635.6][3646.7]<1>(0)[3612.1]

Ref_typ select
p2597
<1>
(0)
[3612.1]

POS_ZSW2
r2684
Reference pointset
r2684.11

With referencing

Ref start
p2595

Inner window
0 ... 2147482647 [LU]
p2601 (0)Outer window
0 ... 2147482647 [LU]
p2602 (0)Without referencing

F1 = Inner window
F2 = Outer window

s_set
s_act

1

F(
0

Ref_pt coord S_src
p2598(2599[0])[3612.4]
Meas val ref
p2660(2523[0])F20[3646.3]

s_ corr )F(

POS_ZSW2
r2684
Flying referencing active
r2684.1

s_ corr )F1t+s_ corr–[3646.1]

V

F1
t
F2

[3612.1]
MeasVal valid fdbk
p2661
(2526.2)

POS_ZSW2
r2684
Print mark outside the outer window (F2)r2684.3[3612.1]

A07489Reference point correction outside the window[3646.3]709

1
2
Basic positioner (EPOS)
Flying referencing mode (p2597 = 1 signal)

3

4

5

6
fp_3614_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 3614 -3 ファンクションダイアグラム
3.12 簡易位置決め (EPOS)<1> When "reference point approach" is selected (active referencing p2597 = 0 signal), this function diagram is of no significance => refer to [3612].
Active traversing is not directly associated with the "flying referencing" mode (passive referencing, p2597 = 1 signal).
The mode can be superimposed on the "jog" [3610], "traversing blocks" [3614] and "direct setpoint input/MDI" [3618] modes!

3615 - トラバースブロックモード、外部ブロック変更

3 ファンクションダイアグラム
3.12 簡易位置決め (EPOS)

図 3- 88710

MT_eval edge
p2511 [1...2](0)

MT_eval selectp2510 [1...2](0)p0488 Meas probe 1 input

0Meas val valid
Measured value
memoryp0489 Meas probe 2 input

r2526.2

MeasVal valid fdbk
p2661
(2526.2)

Ext BlckChg eval
0 ... 1
p2632 (0)10

Ext BlckChg (0->1)
p2633
(0)

V

0

1

2

[3616.1]
1

ZSW act trav_block
r2670
r2670

3

Signal for external block change
has not been received

400a

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

a b c

200

b
c

100

p2623 Trav_blk mode
CONTINUE
a EXTERNAL

t
-100

c

b CONTINUE EXTERNAL WAIT
c CONTINUE EXTERNAL ALARM

Ext BlckChg s_act [LU]r2678

External block change (via the measuring probe or BICO)

1
2
3
Basic positioner (EPOS)
Traversing block mode, external block change

45A07463 “External block change not requested in the traversing
block“6
fp_3615_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 3615 -

0
x

p2657
[3635.6]3616 - トラバースブロックモード

<1>
p2632

y

External block change

Actual traversing block<5>

1

Ext BlckChg s_act [LU]
<3>
r2678

Store

Torque limits[3650.2]
Status signals[3615.7]

Trav_blk, blkNo.
-1 ... 15
p2616 (-1)
Trav_block task
1 ... 9p2621 (1)
Trav_blck task_par-2147483648 ... 2147483647
p2622 (0)Trav_block mode
0 ... 65535
p2623 (0)Block number
Task act
r2675

<3>

Task para act
<3>
r2676

Task parameter

Task mode

Position

Trav_block v
1 ... 40000000 [1000 LU/min]
p2618 (600)

Velocity

Trav_block a_over
1.0 ... 100.0 [%]p2619 (100.0)

Acceleration
override

Trav_block -a_over
1.0 ... 100.0 [%]p2620 (100.0)
Trav_block sort
0 ... 1<2>
p2624 (0)Activate traversing task

Deceleration
overrideStart of traversing
range

s_set act [LU]
<3>
r2671

1

End of traversing range

+

0

1

v_set act [1000 LU/min]
<3>
r2672
a_over act [%]
<3>
r2673
-a_over act [%]
<3>
r2674

Parameter index

0

1

...

p2638
(r2526.5)[2522.7]p2639(r1407.7)[4025.8]

p2663(r2526.8)711

1
Basic positioner (EPOS)
Traversing block mode

PositionIntermediate stop
p2640
0 = Intermediate stop(0)0Velocity00&

Trav_task reject
0 = Reject traversing
p2641
task
(0)

p2615
-1

1

Acceleration override

<4>

100 %

0

1

100 %

Block selection

Deceleration
override0<1> Evaluated only in the following cases:
Current job/traversing block and step enabling CONTINUE_EXTERNAL, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT,
CONTINUE_EXTERNAL_ALARM.
<2> The tasks are sorted according to their traversing block number in the parameter index (the task with the lowest
number in index 1).
<3> The connector outputs are only supplied from here when the “traversing blocks“ mode is active.

p2625
p2626
p2627
[3640.7]
p2628[3630.1]
Motion variables in"traversing block"mode<4> p2615 specifies the maximum number of traversing blocks.
[3640.7]

2<5> Torque limits are only influenced by the "FIXED STOP" job. A value of 100 % is specified in all other cases.

3

4

5

6
fp_3616_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 3616 -3 ファンクションダイアグラム
3.12 簡易位置決め (EPOS)[3617.6][4025.8]10+Signal source feedback signals
p2637(r2526.4)

Direct output 1 via traversing block [3645.3]
Direct output 2 via traversing block [3645.3]
Acknowledgement, traversing block activated [3646.3]
Fixed stop reached [3645.3], [3617.7]
Fixed stop clamping torque reached [3645.3], [3617.4]
Travel to fixed stop active [3645.3], [3617.7]

Task ENDLESS_NEG

Task mode act
<3>
r2677

p2631

[3617.6][4025.8]

r2683.10
r2683.11
r2684.12
r2683.12
r2683.13
r2683.14

Task ENDLESS_POS or ENDLESS_NEG

Task

Trav_block pos-2147482648 ... 2147482647 [LU]
p2617 (0)r2686[0]r2686[1]r2687

A07461-A07472
A07483, A07485-A07487
F07484Upper torque limiting effective [3617.7]
Lower torque limiting effective [3617.7]
Torque setpoint

0

Positioning mode,
relative

図 3- 89

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Pos act/set value

Following err max
0 ... 2147482647 [LU]
p2634 [D] (1000)

Target position

3617 - 固定端への移動

3 ファンクションダイアグラム
3.12 簡易位置決め (EPOS)

図 3- 90

712

Overview

Fixed stop reached1

r2526.4

Fixed stop reachedp2637(2526.4)0[4025]
SensorFixed stop monit
0 ... 2147482647 [LU]
p2635 (100)Fixed stop outside
p2638(2526.5)

Fixed stop outside window

1

r2526.5

Programmed setpoint position

F07484 “Fixed stop outside the monitoring window“0Actual position to fixed stop

[4025]

Positionvalue[3616]

Tracking
Programmed setpoint position
Fixed stop reachedr2526.4

POS_ZSW1
r2683
r2683.12

Fixed stop reachedp2637(2526.4)

M_limit eff [%]r2686[0]upper force limiting

M_limit eff [%]r2686 [1]lower force limiting

p2634
p2635

Fixed stop reached

Torque limits

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

p2635
Traversing block 2
Position setpointr2683.14
Traversing block 1

Position actual valuetTravel to fixed stop active[3616]

M_set [Nm]r2687

Fixed stop clamping torque reachedr2683.13

1
Basic positioner (EPOS)
Travel to fixed stop

2

3

4

5

6
fp_3617_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 3617 -図 3- 913618 - 直接設定値の仕様 /MDI モード、ダイナミック値

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Pos fixed value-2147482648 ... 2147482647 [LU]
p2690 (0)v fixed value
1 ... 40000000 [1000 LU/min]
p2691 (600)

MDI s_set
p2642(2690[0])[3620.1]

MDI v_set
p2643(2691[0])[3620.1]

1
100 %a_over fixed val
0.100 ... 100.000 [%]p2692 (100.000)

MDI a_over
p2644(2692[0])[3620.1]

0.1 %

100 %

[3620.1]

0.1 %

713

1
2
3
Basic positioner (EPOS)
Direct setpoint input/MDI mode, dynamic values

4

5

6
fp_3618_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 3618 -3 ファンクションダイアグラム
3.12 簡易位置決め (EPOS)-a_over fixed val
0.100 ... 100.000 [%]p2693 (100.000)

MDI -a_over
p2645(2693[0])xExt BlckChg s_act [LU]
r2678
<3>

y

0

Store

1
<2>
Acknowledgement, traversing block activated

0

0 = Reject traversing 1
task
p2641
(0)

MDI pos_type<4> p2648(0)F07488"Relative positioning not possible"

&

&

SET

r2684.12

1

1
POWER ON&

Accept setpoint

1 = Absolute
0 = Relative

1 = Setting-up
0 = Positioning

s_set act [LU]
<3>
r2671

MDI s_set
p2642(2690[0])[3618.7]+
0+

MDI dir_sel neg
p2652
(0)

Start of traversing range

Position

0
1

MDI v_set
p2643(2691[0])[3618.7]

End of traversing range

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Valid setting values

MDI dir_sel pos
p2651
(0)

x

y

MDI a_over
p2644(2692[0])[3618.7]
MDI -a_over
p2645(2693[0])[3618.7]

v_set act [1000 LU/min]
<3>
r2672

Intermediate stop
p2640
1 = No intermediate stop(0)
Trav_task reject
p2641
(0)
MDI selection&
p2647
a_over act [%](0)[3640.6]<3>
r2673-a_over act [%]
<3>
r2674

<1> If connector input p2654 is assigned a connector input <> 0, the control signals "select positioning type", "direction selection positive" and"direction input negative" are internally supplied with values from this output.
Based on the value of the connector input, the following IDs are evaluated xxXx:
xx0x = absolute => p2648; xx1x = relative => p2648; xx2x = ABS_POS => p2648, p2651; xx3x = ABS_NEG => p2648, p2652.
<2> Only evaluated with transfer type "edge evaluation" (BI: p2649 = 0 signal).
<3> The connector outputs are only supplied with values from here if the "direct setpoint input MDI" mode is active.
<4> For the transfer type "continuous transfer" (BI: p2649 = 1 signal), relative positioning is not permissible.

2

3

1

&

1

MDI mode adapt
p2654
<1>
(0)

1
Basic positioner (EPOS)
Direct setpoint input/MDI[3646.3]

A07486"Intermediate stop missing"A07487"Reject traversing task missing"

MDI setting-up sel
p2653
(0)

RESET
(y = 0)1

Available setting values

3620 - 直接設定値入力 /MDI モード

1 = Continuous
0 = Edge

MDI setp_accept<2> p2650(0)

MDI selection
p2647
(0)
[3640.6]0Controller enable

MDI trans_type sel<4> p2649
(0)

1

4

5

100 %

1

Velocity

0
0

&

1

100 %

1

0

Acceleration
override
Deceleration
override0[3630.1]
Motion variables
in"direct setpoint input/MDI" mode6
fp_3620_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 3620 -3 ファンクションダイアグラム
3.12 簡易位置決め (EPOS)

図 3- 92

714

Pos act/set value
p2657(2521[0])[3635.5]

図 3- 93

Jog 1 S_src p2589(722.3)
p2589 = 1

<1>

POWER ON

r2669 = 0 hex

Initial state1

Jog 2 S_src p2590(722.4)p2590 = 13625 - モード制御

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

S4: Operation (run) ZSWA.00/01/02/11 = 1, ZSWA.06 = 0 [2610]“Target position reached“ r2684.10 = 1“Axis stationary“ r2199.0 = 1"Start referencing" p2595 = 0/1

Jog 1 S_src p2589(722.3)
p2589 = 0r2669 = 1 hex

Jog 2 S_src p2590(722.4)p2590 = 0"Select reference type"p2597 = 0&

"Stop referencing"p2595 = 0&
Drive atstandstill

Jog moder2669 = 2 hex

Ref. point approach mode

"Do not reject traversing task" p2641 = 1[3610]
r2684.10 = 0
r2199.0 = 0"No intermediate stop" p2640 = 1

Ramp stop[3612]&

Reference point approach active:"MDI selection" p2647 = 1

r2684.10/11 = 0, r2199.0 = 0r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0

1

Trav_task reject p2641
p2641 = 1(0)Intermediate stop p2640
p2640 = 1

(0)

Trav_task act p2631
p2631 = 0/1(0)Traversing taskcompleted&

Referenced

The drive is ramped down withthe maximum deceleration rate
(p2573)"Reject traversing task"
p2641 = 0r2684.10/11 = 1, r2199.0 = 1

Reference point approach completed:"Direct setpoint input"
p2647 = 0

r2670.15
Positioning/setting-up r2669 = 8 hex/10 hex

Direct setpoint input mode [3620]
r2684.15 = 1

Traversing block mode

r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0
and 0/1 at r2684.12"Activate
traversing task"
p2631 = 0/1

Ramp stop
r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0

The drive is ramped down
depending on the deceleration
rate of the traversing block

Ramp stop
r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0"Activate traversing task"
p2649 = 0 and p2650 = 0/1
or continuous transfer (p2649= 1 and signal off CI: p2642(old <> new ))The drive is ramped down
depend. on the maximum
deceleration (p2573)
Drive at standstill

Continuous transfer p2649 = 1 andr2665 <> Signal off CI: p2642"Activate traversing task" p2649 =0 and p2650 = 0/1

r2199.0 = 1

Intermediate stopr2199.0 = 1&

MDI/initial state
no task for MDI active

1

r2684.10 = 1 / r2199.0 = 1<1> The more points exist at a transition, the higher the priority.

715

1
Basic positioner (EPOS)
Mode control

2

3

4

5

6
fp_3625_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 3625 -3 ファンクションダイアグラム
3.12 簡易位置決め (EPOS)"No intermediate"Do not rejectstop"
traversing task" p2641 = 1
p2640 = 1
"No intermediatestop" p2640 = 1

Drive at standstill

Intermediate stop
Drive atstandstillp2641 = 0

Traversing taskcompleted

Ramp stop
r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0"No intermediate stop"
p2640 = 1

The drive is ramped down
depending on the
deceleration rate of thetraversing block"Reject traversing task"

Flying changeover between"Intermediate stop"
positioning p2653 = 0 and setting-up
p2640 = 0p2653 = 1 possible

Traversing blocks
active"Intermediate stop"
p2640 = 0

Traversing blocks active
r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0r2669 = 4 hex
r2684.15 = 1[3616]

1

Direct setpoint input/MDI active

3630 - トラバース範囲リミット

POS_ZSW2
r2684[3646.7]
r2684.11

0

Position

SW limSw Min S_src
p2578(2580[0])Start of traversing
range

STOP cam minus<2> p2569(1)

Modemanager

STOP cam plus
<2> p2570(1)[3625]

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313[3620.8]

A07477"Target position < software limit switch minus"
F07475"Target position < start of traversing range"&

STOP cam act<2> p2568(0)[3616.8]

s [3635.1]

1

SW limSwitch minus-2147482648 ... 2147482647 [LU]
p2580 (-2147482648)[3612.8]

A07478"Target position > software limit switch plus"
F07476"Target position > end of traversing range"&

1 = Reference
point set

Modulo corr act[3635.4] p2577(0)[3646.3][3610.8]

1

End of traversing range

Op mode act
r2669

v_max
1 ... 40000000 [1000 LU/min]
p2571 (30000)

01A07457
A07486
A07487F07490F07491
F07492SI Mtn setp_lim [rpm]r9733

v_Max ext lim
p2594
(0)

LU/revolution [LU]
[4010.8] r2524

LU/rev LU/mm
p2593(2524[0])Velocity limiting active
POS_ZSW1
r2683
r2683.1[3645.3]

v_over<1> p2646

POS_ZSW2
r2684
STOP cam minus active
r2684.13[3646.3]

A07456 “Setpoint velocity limited“(1)
Velocityv [3635.1]
v_over effective [%]r2681

POS_ZSW2
r2684
STOP cam plus active
r2684.14[3646.3]

0
a_max
1 ... 2000000 [1000 LU/s²]
p2572 (100)Motion variables of the"Jog" mode
"Reference point approach"
Motion variables"Traversing blocks"

Acceleration
override"Direct setpoint input/MDI"a [3635.1]-a_max
1 ... 2000000 [1000 LU/s²]
p2573 (100)

Initial statev = 0, a = 100 %, -a = 100 %[3625]
Deceleration
override-a [3635.1]<1> When the “reference point approach“ mode is active, the velocity override influences the approach velocity reference cams (p2605).
However, the approach velocity reference zero mark (p2608) and the approach velocity reference point (p2611) are not influenced.
<2> The STOP cams are low active.
When a cam responds, the drive brakes with maximum deceleration along the ramp. After the fault has been acknowledged, only movements awayfrom the STOP cam are permitted.

1
Basic positioner (EPOS)
Traversing range limits

2

3

4

5

6
fp_3630_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 3630 -3 ファンクションダイアグラム
3.12 簡易位置決め (EPOS)

図 3- 94716

SW limSwPlus S_src
p2579(2581[0])SW lim switch plus
-2147482648 ... 2147482647 [LU]
p2581 (2147482647)
SW lim sw act
p2582
(0)

図 3- 95
3635 - インターポレータ

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Jerk lim
1 ... 100000000 [1000 LU/s³]
p2574 (10000)

Jerk limit act
p2575
(0)

Jerk activation via order inthe traversing block mode

1 = Jerk limiting active0

r2684.60[3646.3]

1

Backlash comp-200000 ... 200000 [LU]
p2583 (0)&Residual distance [LU]
r2682

A
Up

s
[3630.8]

Down

V

v_set [1000 LU/min]
r2666[4015.1]v-a[3630.8]v[3630.8]

Backlash value [LU]r2667
[4010.5]

Calculation, backlash
compensation

Interpolatora[3630.8]

A07455 “Maximum velocity limited“
A07473 “Beginning of the traversing range reached“
A07474 “End of the traversing range reached“
A07479 “Software limit switch minus reached“
A07480 “Software limit switch plus reached“
F07481 “Axis position < software limit switch minus“
F07482 “Axis position > software limit switch plus“

s

v_set

S
RU

RD

S
V

Modulo corr act
p2577
(0)
[3630.1][3646.3]

0

1

SET CORR.
SET VALUE VALUE

0
Sel tracking mode
p2655
(1)

1

r2683.0r2683.2
r2683.3
r2683.4
r2683.5
r2683.6
r2683.7
r2684.4
r2684.5
r2684.7
r2684.15

Tracking active
Setpoint available
Target position reached
Axis moves forwards
Axis moves backwards
Software limit switch minus reached
Software limit switch plus reached
Axis accelerating
Axis decelerating
Activate correction
Traversing command active[3645.3][3645.3][3645.3][3645.3][3645.3][3645.3][3645.3][3646.3][3646.3][3646.3][3646.3]

Corrective value [LU]
r2685
[4010.4], [4015.1]

Pos_mode relative
0 ... 1
p2603 (1)717

1Basic positioner (EPOS)
Interpolator[4015.1], [4020.1]

2

3[3610.4][3616.1][3620.1]

Pos act/set value
r2521 p2657(2521[0])[4010.7]4

F( s_ corr)[3614.8]56
fp_3635_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 3635 -3 ファンクションダイアグラム
3.12 簡易位置決め (EPOS)

EPOS enable
p2656(2526.3)[4015.8]
Pos valid feedback
p2658(2526.0)[4010.8]

Modulo corr range
1 ... 2147482647 [LU]
p2576 (360000)

s_set [LU]r2665

3 ファンクションダイアグラム
3.12 簡易位置決め (EPOS)

図 3- 96718

3640 - コントロールワード、ブロック選択 /MDI 選択
SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Bit No.

Control word, block selection(0)0

1 = Traversing block selection, bit 0(0)1

1 = Traversing block selection, bit 1(0)2

1 = Traversing block selection, bit 2(0)3

1 = Traversing block selection, bit 3

4

Reserved

5

Reserved

6

Reserved

7

Reserved

8

Reserved

9

Reserved

10

Reserved

11

Reserved

12

Reserved

13

Reserved

14

Reserved

15

1 = MDI selection

Trav_blk sel bit 0 p2625
Trav_blk sel bit 1 p2626
Trav_blk sel bit 2 p2627
Trav_blk sel bit 3 p2628

MDI selection p2647(0)1
2
Basic positioner (EPOS)
Control word block selection / MDI selection

3

00
00

0
1

11
11

0
1

To “traversing block“ mode [3616.3]

To “direct setpoint input/MDI“ mode [3620.1], [3620.4]
To mode control

45

6
fp_3640_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 3640 -図 3- 97
Status word, positioning mode 10

1 = Tracking active

r2683.0

From traversing range limits [3630.7]

1

1 = Velocity limiting active

r2683.1

From interpolator [3635.7]

2

1 = Setpoint available

r2683.2

From interpolator [3635.7]

3

1 = Target position reachedr2683.3

From interpolator [3635.7]

4

1 = Axis moves forwards
0 = Axis stationary or moves backwards

r2683.4

From interpolator [3635.7]

5

1 = Axis moves backwards
0 = Axis stationary or moves forwards

r2683.5

From interpolator [3635.7]

6

1 = Software limit switch minus reachedr2683.6

From interpolator [3635.7]

7

1 = Software limit switch plus reachedr2683.7

From dynamic following error monitoring, cam controllers [4025.8]

8

1 = Position actual value <= cam switching position 1
0 = Overrun cam switching position 1

r2683.8

From dynamic following error monitoring, cam controllers [4025.8]

9

1 = Position actual value <= cam switching position 2
0 = Overrun cam switching position 2

r2683.9

From “traversing block“ mode [3616.7]

10

1 = Direct output 1 via the traversing blockr2683.10

From “traversing block“ mode [3616.7]

11

1 = Direct output 2 via the traversing blockr2683.11

From “traversing block“ mode [3616.7]

12

1 = Fixed stop reachedr2683.12

From “traversing block“ mode [3616.7]

13

1 = Fixed stop, clamping torque reachedr2683.13

From “traversing block“ mode [3616.7]

14

1 = Travel to fixed stop active

r2683.14

15

Reserved719

1
Basic positioner (EPOS)
Status word 1

2

3

4

5

6
fp_3645_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.3[4020.1][4020.1] / p2551[4025.1] / p2553[4025.6] / p2552

7Function diagram
G120D CU250D-2

8- 3645 -3 ファンクションダイアグラム
3.12 簡易位置決め (EPOS)

From interpolator [3635.7]

3645 - ステータスワード 1

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Bit No.

POS_ZSW1
r2683
r2683

r2684
r2684.00

1 = Reference point approach active

r2684.0[4010.1]

r2684[3614.7]
r2684.1

1

1 = Flying referencing active

r2684.1[4010.1]

2

1 = Referencing active

r2684.2

From "referencing/flying referencing" mode [3614.4]

3

1 = Print mark outside the outer window

r2684.3

From interpolator [3635.7]

4

1 = Axis is acceleratingr2684.4

From interpolator [3635.7]

5

1 = Axis is deceleratingr2684.5

From interpolator [3635.3]

6

1 = Jerk limiting active

r2684.6

From interpolator [3635.3]

7= Activate correction

r2684.7

From dynamic following error monitoring, cam controllers [4025.8]

8

1 = Following error within tolerance

r2684.8

From traversing range limits [3630.1]
From interpolator [3635.4]

9

1 = Modulo correction active

r2684.9

From standstill/positioning monitoring [4020.8]

10

1 = Target position reachedr2684.10

From "referencing" mode [3612.7]
From "referencing/flying referencing" mode [3614.8]

11

1 = Reference point set

r2684.11

From “traversing block“ mode [3616.7]
From "direct setpoint input/MDI" mode [3620.8]

12= Acknowledgement traversing block activatedr2684.12

From traversing range limits [3630.3]

13

1 = STOP cam minus active

r2684.13

From traversing range limits [3630.3]

14

1 = STOP cam plus active

r2684.14

From interpolator [3635.7]

15

1 = Traversing command active

r2684.15[3612.7]3646 - ステータスワード 2

3 ファンクションダイアグラム
3.12 簡易位置決め (EPOS)

図 3- 98

720

Status word, positioning mode 2

Bit No.

POS_ZSW2

POS_ZSW2
r2684
r2684

POS_ZSW2

1<2>

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313<1>[4010.3], [4015.1][3614.3], [3630.1][4020.1]<1> By default, the status bit is supplied with values from the “traversing block“ mode.
However, if the “direct setpoint input/MDI“ mode is active, it is supplied with values from this mode.
<2> The signal is only effective when the drive has reached the "Ready" state.

1
Basic positioner (EPOS)
Status word 2

2

3

4

5

6
fp_3646_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 3646 -図 3- 99
Actual block from “traversing block“ mode
[3616.4]

00
00
11
11

0
1
0
1

Mode control[3625.7]

721

1
2
3
Basic positioner (EPOS)
Status word, active traversing block/MDI active

Status word, active traversing block0

Active traversing block, bit 0

r2670.0

1

Active traversing block, bit 1

r2670.1

2

Active traversing block, bit 2

r2670.2

3

Active traversing block, bit 3

r2670.3

4

Reserved

5

Reserved

6

Reserved

7

Reserved

8

Reserved

9

Reserved

10

Reserved

11

Reserved

12

Reserved

13

Reserved

14

Reserved

15

1 = MDI active

4

r2670.15

56
fp_3650_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 3650 -3 ファンクションダイアグラム
3.12 簡易位置決め (EPOS)

3650 - ステータスワード、アクティブトラバースブロック /MDI アクティブ

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Bit No.

ZSW act trav_block
r2670
r2670

3 ファンクションダイアグラム
3.13 位置制御

3.13

位置制御

ファンクションブロックダイアグラム
4010 - 位置実績値前処理

723

4015 - 位置コントローラ

724

4020 - 静止監視 / 位置決め監視

725

4025 - ダイナミック追従偏差監視、カムコントローラ

726

722

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

図 3- 100
4010 - 位置実績値前処理

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Enc Gn_ZSW[4730.5] r0481[n -1]
r2684

Ref_mark act
p2508[3646.7](2684.0)

r2684

MT_eval act
p2509[3646.7](2684.1)

Encoder 2
Encoder 1 LU per 10 mm

LU per load rev
1 ... 2147483647 [LU] 1 ... 2147483647 [LU]
p2506
[D] (10000)
p2503 [D] (10000)<3>

MT_eval edge
p2511
<3>
(0)
[4704.2] p0404.0

0 = Measuring probe 1
1 = Measuring probe 2

0 = Rising edge
1 = Falling edge
0 = Rotary encoder
1 = Linear encoder1

Enc grid div
0 ... 250000000 [nm]p0407 [E] (16000)

Rot enc pulse No.
0 ... 16777215
p0408 [E] (2048)

0

0

1

[4704.4]

Mot/load motor rev
1 ... 1048576
p2504 [D] (1)Position offset
p2516

0
0

ActV_prep neg corr
p2730
<3>
(0)

Enc fine Gx_XIST2
2 ... 18
p0419 [E] (2)<4>s_act [LU]
r2521 [1]s_act [LU]
r2521 [2]Load gearbox for
absolute encoder

Enc fine Gx_XIST1
2 ... 18
p0418 [E] (2)

Inkr
LU

Enc Gn_XIST2[4704.8] r0483[n -1]

Mot/load load rev-1048576 ... 1048576
p2505 [D] (1)<3>

MT_eval select
p2510
<3>
(0)

Enc Gn_XIST1[4704.8] r0482[n -1]

ActVal_prep STW
r2520 [0][4720]
ActVal_prep STW
r2520 [1][4720]<4>(2667)

1–

Position difference between
2 sampling times

Measured value [LU]
r2523 [1]<3>
Measured value [LU]
r2523 [2]
<3>
<3>
<2>

Xn

+

Yn = Yn - 1 + Xn

+

+

Yn

Encoder assignment
0 ... 2 [%]p2502 [D] (1)s_act

Direct MT 1
0 ... 23
p2517 (0)Direct MT 2
0 ... 23
p2518 (0)v_act [1000 LU/min]<3>
r2522 [0]<3>2

LU/revolution [LU][3630.5], [4015.1]
r2524

1

0

Act val_prep corr
r2685 p2513<3>[3635.7](2685)<1> The parameter is only relevant for absolute encoders. p2598/p2599 is used to perform the adjustment.
The position is entered via p2598/p2599 [3612].
<2> p2502 = 0: Position actual value preprocessing is not assigned to any encoder.
<3> [0] for position control; [1...2] for encoders 1...2.
<4> Index [n-1] -> encoder n.

3

4

ZSW
r2526
r2526.0r2526.1
r2526.2

s_act set setVal
p2515
<3>
(0)
s_act setting act
p2514
<3>
(0)

Pos act val valid
Ref active
Meas val valid[3635.1][4015.1][3612.1][3612.1]

Encoder 1 = r2527.0 - 2
Encoder 2 = r2528.0 - 2

Position controller A07454, A07495, F07453, F07493, F07494
A07587, A07596, A07581, A07593, A07590
Encoder 1
A07588, A07597, A07582, A07594, A07591
Encoder 2

56fp_4010_97_55.vsd

723

11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 4010 -3 ファンクションダイアグラム
3.13 位置制御

ActVal_prepCorrAct
r2684 p2512<3>(2684.7)[3646.7]

1
2
Position control
Position actual value preprocessing[3635.4], [4015.1],<3>[4020.1], [4025.1]

1

+
<1>
Abs_enc_adj stat
0 ... 3
p2507 [E] (1)s_act [LU]
r2521 [0]Measured value [LU][3612.1]
r2523 [0]

+

<4>
0

<3>

v_act [1000 LU/min]
r2522 [1]<3>v_act [1000 LU/min]
r2522 [2]<3>[3635.7]

+

<3>

ZSW
1 = Position control active r2526
r2526.3

Enable 2p2550

n_prectrl fact
0.00 ... 200.00 [%]p2534 [D] (0.00)&

4015 - 位置コントローラ(1)

n inp prectrl [rpm]
r2566
d
dt

ZSW
r2526
r2526.0[4010.8]
Pos act val valid

r2665

r2666
[3635.7]n_prectrl val [rpm]r2561

s_set after interp [LU]
r2556

P

s_set
p2530
(2665)

2

Adaptation
p2537
(1)
s_set_filt T
0.00 ... 1000.00 [ms]p2533 [D] (0.00)

x,y

y

x

y

LR_outp P comp [rpm]
r2558

<2>

Pre-control
balancing

x

v_set
p2531
t

t

Act val_prep corr
p2513
(2685[0])[3635.7]
r2685

Simulation of the build-up of the
pre-control speed

n_prectrl filt PT1 n_prectrFlt t_dead
0.00 ... 100.00 [ms]0.00 ... 2.00
p2536 [D] (0.00)
p2535 [D] (0.00)

ActVal_prepCorrAct
r2684 p2512(2684.7)[3646.7]<1>

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

ActV_prep neg corr
p2730
(0)

+

+

[4025.1]+(2666)

M_prectrl val [Nm]
r2564

d
dt
Kp
0.000 ... 300.000 [1000 rpm]
p2538 [D] (1.000)

LU/rev LU/mm
r2524 p2555(2524[0])[4010.8][3635.7][3635.1]
M_prectr M_inertia
0.000000 ... 100000.000000 [kgm²]
p2567 [D] (0.159155)<1>
Following err act [LU]
r2565

Tn

+

LR_outp I
comp [rpm]
r2559

–

n_set total [rpm]
r2562

-1

n_set [rpm]
r2560
ZSW
r2526
r2526.6

Tn
0.00 ... 100000.00 [ms]p2539 [D] (0.00)

1 = Position controller output
limited

Reduce I comp
p2731
(1407.16)–

s_act
r2521 p2532(2521[0])[4010.7]

LR_inp sys dev [LU]r2557

LR_outp n_lim
0.000 ... 210000.000 [rpm]p2540 (210000.000)

LR_out n_lim S_src
p2541(2540[0])<1> For p2534 > 0 % the following applies: A deadtime of two position controller clock cycles is additionally effective.
<2> For p2534 = 0 % the following applies: Pre-control balancing is not effective.

1
Position control
Position controller

2

3

4

5

6
fp_4015_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 4015 -3 ファンクションダイアグラム
3.13 位置制御

図 3- 101

724

Enable 1
p2549(899.2)[2503.7]

図 3- 102
4020 - 静止監視 / 位置決め監視

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Standstill window
0 ... 2147483647 [LU]
p2542 (200)Standstill monitoring

Mess setp fixed
r2683 p2551(2683.2)[3645.7]

10F07450"Standstill monitoring has responded"

POS_ZSW1
r2683[3645.7]
r2683.0T0

1 = Tracking active
t_standstill monit
0.00 ... 100000.00 [ms]p2543 (200.00)

Position
value

Single evaluation
during the positioning monitoring function
p2544

Targetposition

p2542

From here, the standstillmonitoring is cyclically evaluatedPosition
Position actual value
setpoint

t

p2543
p2545

t_pos_monit
0.00 ... 100000.00 [ms]p2545 (1000.00)

Sig trav_cmnd act
r2684 p2554(2684.15)[3646.7]

Pos_window
0 ... 2147483647 [LU]
p2544 (40)0

1 = Target position reached

0

+

725

1
2
Position control
Standstill monitoring / positioning monitoring

POS_ZSW2
r2684
r2684.10[3646.3]

SET
S
Q(Q=1)R Q

1–

F07451"Positioning monitoring has responded"

RESET
Q
(Q=0)

1

3

4

5

6
fp_4020_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 4020 -3 ファンクションダイアグラム
3.13 位置制御

s_act
r2521 p2532(2521[0])[4010.7]s_set
r2665 p2530(2665[0])[3635.7]

T

1

Positioning monitoring[4015.5]n_prectrl fact
0.00 ... 200.00 [%]p2534 [D] (0.00)

Follow error dyn [LU]r2563

s_delta_monit tol
0 ... 2147483647 [LU]
p2546 [D] (1000)

F07452 "Following error too high"4025 - ダイナミック追従偏差監視、カムコントローラ

111p2534 >= 100 %

PT1
model

+

p2534 < 100 %1 = Following error
within tolerance

0

–

<1>

Following err max
0 ... 2147482647 [LU]
p2634 [D] (1000)

s_act
r2521 p2532(2521[0])[4010.7]

POS_ZSW2
r2684[3646.3]
r2684.8Signal TfS act
p2552

ZSW
r2526
r2526.4(2683.14)[3645.7]

1[3616.1],[3617.6]

1 = Fixed stop reached
0
Fixed stop monit
0 ... 2147482647 [LU]
p2635 (100)Signal fixed stop
r2683 p2553(2683.12)[3645.7]

–
x

1

y
Store

+

ZSW
r2526
r2526.50[3616.1],[3617.6]

1 = Fixed stop outside window

Cam controllers

ZSW
r2526
r2526.8

Cam position 1-2147483648 ... 2147483647 [LU]
p2547 (0)SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

s_act
r2521 p2532(2521[0])[4010.7][3616.1]

1 = Clamping active when traveling to fixed stop

1

POS_ZSW1
r2683[3645.3]
r2683.8

0

1 = Position actual value <= cam switching position 1

Cam position 2-2147483648 ... 2147483647 [LU]
p2548 (0)1

POS_ZSW1
r2683[3645.3]
r2683.90

1 = Position actual value <= cam switching position 2<1> With a pre-control factor of less than 100 % (p2534 < 100 %), the PT1 model emulates an additional time constant of the control loop subordinate to the position controller.

1
2
3
Position control
Dynamic following error monitoring, cam controllers

4

5

6
fp_4025_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU250D-2

8- 4025 -3 ファンクションダイアグラム
3.13 位置制御

図 3- 103

726

Dynamic following error monitoring
Position setpoint after the pre-control
ballancing filter3 ファンクションダイアグラム
3.14 エンコーダ評価

3.14

エンコーダ評価

ファンクションブロックダイアグラム
4704 - 位置検出、エンコーダ 1 ... 27284715 - 速度実績値および磁極検出、モータエンコーダ ASM/SM ( エンコーダ 1)

729

4720 - エンコーダインターフェース、受信信号、エンコーダ 1 ... 27304730 - エンコーダインターフェース、送信信号、エンコーダ 1 ... 27314735 - 外部ゼロマークを使用した基準マーク検索、エンコーダ 17324750 - インクリメンタルエンコーダの絶対値

733

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

727

Control Unit

Enc_config eff- ... Enc_typ sel
Sq-wave enc A/B
p0404 [E]
0 ... 9999
- ... p0400 [E] (0)p0405 [E]Enc grid div
0 ... 250000000 [nm]p0407 [E]Configuration, absolute value encoder<1>
Rot enc pulse No.
0 ... 16777215
p0408 [E]Enc abs multiturn Enc abs meas step Enc abs singleturn
0 ... 42949672950 ... 4294967295 [nm] 0 ... 1073741823
p0421 [E]p0422 [E]p0423 [E]Enc rot dist ZM
0 ... 16777215
p0425 [E]4704 - 位置検出、エンコーダ 1 ... 2

To speed sensing
Raw position signals[4715.1](only from encoder 1)
CU detection LED
0 ... 1
p0124 [P] (0)

1

inkr

2

Enc fine Gx_XIST1
2 ... 18
1
A p0418 [E] (2)<3>B

Enc inv act value- ... p0410 [E]

2
2n
A

x2n

Raw position
signals<7>2nMultiplicationby hardware

SM properties
r0458

Direction of rotation
No. of signal
periodsup
dnB
1 signal period

0

III

31

-1

32 Bit

n

n-1

0

1

r0482[n-1]-1 1[4010.1][4735.6]

Fine resolution
Multiplicationby hardware<4>Free-running
positioncounter<2> <5>
Enc Gn_XIST1

0

32

2 -1

Diag Gn_XIST1
Mot/load motor rev
1 ... 1048576
p2504 [D]r0479[n-1]0For SSI encoders: Absolute position information
Sequence control&
Enc fine Gx_XIST2
2 ... 18
p0419 [E] (2)Cyclic absolute
position value

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313(only for absolute value
encoders, e.g. SSI)

Mot/load load rev-1048576 ... 1048576
p2505 [D][4735.7] Absolute value

x2n0
Encoder error
processing

Encoder n

4r0483 [n-1]Measuring probe position
Function selection
Bits 0-13

Bits 14-15

3<2> <6>
Enc Gn_XIST2-1 1

Error code

Geb Gn_STW<1> For rotary encoders = pulse number setting.
Encoder control word
<2> Assignment of the indices: Index [n-1] --> Encoder n[4720.4] r0487[n-1]Index [0] --> Encoder 1
Measuring probe position<2>
Index [1] --> Encoder 2<3> For SIMODRIVE-compatible functions: Set p0418 = 11.
<4> Generating the two's complement.
<5> Gn_XIST1 is a free-running position value.
The external control must process the overflows.
<6> The contents of r0483/r2723 are determined by the encoder<7> Interface SSI.
status word/control word. Refer to [4720] and [4730].

12
Encoder evaluation
Position sensing, encoders 1 … 2

Direction ofrotation

Reference mark position[4730.5]

5

Enc Gn_ZSW
Encoder status word
r0481 [n-1]6fp_4704_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.3

Encoder status bits
to Gn_ZSW[4730.1]

F31100...A32999
encoder faults/alarms
p0979[0...25]
Encoder format acc. to
PROFIdrive

7
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 4704 -3 ファンクションダイアグラム
3.14 エンコーダ評価

図 3- 104

728

Encoders

図 3- 105

Only for synchronous motor
Enc inv act value
p0410 [E]0Pole position sensing-1 1

Zero markn_act_measurement

Diag Gn_XIST1
r0479 [0][4704.8]

A,B
Raw position
signals fromencoder 1[4704.8]

Fine resolution
for speed actual
value

up
dn

x
III

Enc inv act value
p0410 [E]dxdtTransformat_angle [°]
r0094
<2>

n_act T_smooth0.00 ... 50.00 [ms]p1441 [D] (0.00)

n_act unsmoothed [rpm]0r0061[0]-1 1[6731.1]
Smoothing

1 encoder revolution
0

Encoder angle

Zero mark[6731.1]-1 1

ZSW n_ctrl
r1407
1 = Sensorless operation active[2522.6] r1407.1

To basic braking control [2701.1]
To speed controller with/without encoder [6040.1]
To Kp_n-/Tn_n adaptation [6050.1]
n_act [rpm] To current/power/torque limits [6640.1]
To Iq and Id controllers [6714.7]
r0063 [0]To field-weakening characteristic [6722.1], [6724.1]
To display signals [6799.1]
To speed signals 1[8010.1]
To interface to the Motor Module [6730.1]01[6730.1] <3> n_act calculation[6731.1]<4><1>

Disp_val T_smooth0.00 ... 10000.00 [ms]p0045 (4.00)<1> Only for vector control without encoder.
<2> Only for operation with encoder and PMSM.
<3> For induction motors only (ASM).

729

1
2
3
4
Encoder evaluation
Speed actual value and pole pos. sensing, motor encoder ASM/PMSM

n_act [rpm]r0063 [1]56fp_4715_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 4715 -3 ファンクションダイアグラム
3.14 エンコーダ評価

4715 - 速度実績値および磁極検出、モータエンコーダ ASM/SM ( エンコーダ 1)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Induction motor and synchronous motorEnc Gn_STW S_src
p0480 [n-1]
(0)

Bit

Control word for encoder n (n = 1 or 2)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

4720 - エンコーダインターフェース、受信信号、エンコーダ 1 ... 2

Selects the function to be activated (with bit value = 1)

<1>
Geb Gn_STW To the position sensing,encoder n [4704.3]
r0487[n-1]
To Reference mark searchwith equivalent zero mark,encoder 1 [4735.3]<1> Index [n-1] --> encoder nIndex [0] --> encoder 1
Index [1] --> encoder 2

Functionno.

Function for bit 7 = 0(search for referencemark)

Function for bit 7 = 1(flying measurement)

01

Reference mark 1

Measuring probe 1

1

2

Reference mark 2

Measuring probe 22

3

Reference mark 3

Measuring probe 3<2> Actual position values are read out from Gn.XIST2 using a handshakeprocedure. e.g.: Read position value(s) at reference mark(s)1. Set r0487.[0...3] according to the function to be activated.
2. Set r0487.4 (activate function)
3. Reset all bits from r0487.[0...4] to 0.
4. r0481[0...3] must be active depending on the activated function.
5. Overtravel zero mark(s) until all bits in r0481.[0...3] are reset to 0.
6. Select r0487.[0...3] individually and activate with r0487.5 until r0481.[4...7]
is equal to 1 and read out the position values in r0483.
7. Reset all bits, starting with r0487.5 followed by r0487.[0…3].

3

4

Reference mark 4

Measuring probe 4

The following pulse diagram is an example for reading in the position at thereference mark 1 (mode: bit 7 = 0).

Start/stop/read selected function
4

0

1

0

Select function 1 [Bit 3...0]("search for reference mark 1")

1

5

0

0

1

1

6

0

0

0

0

Bits 0...13 control what is transferred in
Gn_XIST 2.
There are 3 alternatives:- Bit 7 = 0: Position actual value at the referencemark <2>- Bit 7 = 1: Position actual value when themeasuring probe edge is received <2>- Bit 13 = 1:Cyclic absolute position value fromabsolute encoder

Interrupt function
Id controller
Activate selected function
No function
7

Reserved

13

1 = Request cyclic transfer of the absolute position value in
Gn_XIST2(e.g. EQN absolute track; acknowledegment in Gn_ZSW bit 13)

14

1 = Request parking encoder (handshake with Gn_ZSW bit 14)

15= acknowledge encoder fault (located in Gn_ZSW, bit 15;
Handshake with Gn_ZSW bit 11)

001

000

Function active [Gn_ZSW Bit 0]
Actual value save at thereference markRead generated value [Bit 6...4]

000

010

Position actual value atreference
mark 1 in Gn_XIST2Further reference marks can be read out according to PROFIdrive profile.
<3> The bits are processed with the following priority sequence (highest
priority --> lowest priority bit): Bit 14 --> Bit 15 --> Bit 4...7 --> Bit 12 -->Bit 13.
<4> The checkback signal is provided in Gn_ZSW bit 14, but the encoder is
not actually parked.

<4><5> If the "position module" function module is activated, theinterconnection is established via r2520[0]...[1] from [4010.8].
If a standard telegram (PROFIdrive) is selected, the interconnection is
performed according to the specifications of the standard telegrams[2420].

<3>

1
2
3
Encoder evaluation
Encoder interface, receive signals, encoders 1 ... 2000

Value from function 1 available[Gn_ZSW Bit 4]

Mode of the function to be activated
1 = flying measurement
0 = Search for reference mark (zero mark or BERO)

8...12Start function [Bit 6...4]

0001

4

5

6
fp_4720_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 4720 -3 ファンクションダイアグラム
3.14 エンコーダ評価

図 3- 106730

PROFIdrive-Bit<1> <5>

図 3- 107

Geb Gn_ZSW
Status word from encoder n (n = 1 or 2)
Bit

4730 - エンコーダインターフェース、送信信号、エンコーダ 1 ... 2

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

PROFIdrive-Bit
Encoder status bits from theposition sensing, encoder n[4704.8]

to the sequence control for Gn_XIST2[4704.5]

r0481[n-1]Feedback signal of the active function (1 = function active)

Index [n-1] --> encoder nIndex [0] --> encoder 1
Index [1] --> encoder 2

Function
For reference number and flying measurement
no.

From the measuring probe
evaluation[4740.4]

Bit 0

1

reference mark 1 or measuring probe 1

Bit 1

2

reference mark 2 or measuring probe 1

Bit 2

3

reference mark 3 or measuring probe 2

Bit 3

4

reference mark 4 or measuring probe 2

1 = Position actual value from function 1

Bit 5

1 = Position actual value from function 2

Bit 6

1 = Position actual value from function 3

Bit 7

1 = Position actual value from function 4

Bit 8

1 = Measuring probe 1 deflected (high signal)

Bit 9

1 = Measuring probe 2 deflected (high signal)

Bit 10Reserved

Bit 11

1 = Acknowledge encoder fault active

Bit 12

Reserved (for reference point offset)

Bit 13Absolute value is cyclically transferred

Bit 14

Parking encoder active (i.e. the encoder is not operational)

Bit 15

Encoder fault, the fault is in Gn_XIST2 (r0483)

731

1
2
3
Encoder evaluation
Encoder interface, send signals, encoders 1 ... 2

Generatedvalue
in Gn_XIST2(and can be
read)

4

Position value 2 from encoder n
The contents of position actual value 2 (Gn_XIST2) at [4704] depends on Gn_STW and Gn_ZSW.
This can be done as follows:- Undefined for a parking encoder (Gn_ZSW.14 = 1).
- For Gn_ZSW.15 = 1 the fault code for encoder faults is located here.
- Position actual value at the reference mark (for Gn_STW.7 = 0 and Gn_ZSW.4-7 > 0; with handshake).
- Position actual value due to flying measurement (for Gn_STW.7 = 1 and Gn_ZSW.4.7 > 0; with handshake).
- Cyclic absolute position value (free-running value, e.g. from the SSI absolute track (for Gn_ZSW.13 = 1).

56
fp_4730_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 4730 -3 ファンクションダイアグラム
3.14 エンコーダ評価

Bit 4

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

4735 - 外部ゼロマークを使用した基準マーク検索、エンコーダ 1

3 ファンクションダイアグラム
3.14 エンコーダ評価

図 3- 108

732

Activate selected function
Geb Gn_STW[4720.5] r0487[n-1].0

Selecting the function to be activated

Geb Gn_STW[4720.5] r0487[n-1].4
Geb Gn_STW[4720.5] r0487[n-1].7<2>

Position actual value 1 from encoder n[4704.8]
Enc Gn_XIST1

Store

r0482 [n-1]&1

D memory
element (flip-flop)

DQ

ZM_equiv inp_term
0 ... 23p0494 [E] (0)"Fast inputs"
No equivalent zero mark(p0494 = 0)(evaluate the encoder zero
mark for encoder n)

Pr or ZM_equiv inv
p0490.25

From thedigitalinputs/outputs0[2230.5]

1

1

0

<3>
x

&

y
Store

Gn_XIST2
for function no. = 1

Reference markposition to theencoder interface[4704.5]25

Pr or ZM_equiv inv
p0490.270[2231.5]<1>
Measured value memory

1

27

1

<1> The measured value memory is read out using a handshaking technique according to [4720], [4730].
<2> All other bits in the encoder control word must be 0.
<3> Increasing position actual values (r0482) --> The 0/1 edge is evaluated.
Decreasing position actual values (r0482) --> The 1/0 edge is evaluated.
This means that the same reference point is always used when traversing to an equivalent zero mark.

1
2
3
Encoder evaluation
Reference mark search with equivalent zero mark, encoder 1

4

56
fp_4735_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 4735 -図 3- 109

p0481.13

4750 - インクリメンタルエンコーダの絶対値

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

POWER ON
Zero markBasicfunctionsorp4652 = 1
Gn_XIST1<1> Gn_XIST2Reset input

p4652 = 2

XIST1_ERW

Reset output

XIST1_ERW
p4652 = 3
Reset output

Supporting absolute position at incremental
encoder
p0437.13
Enc Gn_XIST1
r0482

XIST1_ERW actval
r4653

Enc Gn_XIST2
r0483

1

Extendedfunction

Basic function
Enc Gn_ZSW
r0481

r4654.0r4654.8
r4654.16

Encoder 1 XIST1_ERW moved backEncoder 2 XIST1_ERW moved backEncoder 3 XIST1_ERW moved backReset output
XIST1_ERW resS_src
p4655
(0)

<1> Only applies for p0437.13 = 1.
<2> Bit 13: Request absolute value.

733

1
2
Encoder evaluation
Absolute value at incremental encoder

3

4

Reset with Reset input

56
fp_4750_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 4750 -3 ファンクションダイアグラム
3.14 エンコーダ評価

Enc Gn_STW S_src
p0480
(0)
<2>

XIST1_ERW res mode
0 ... 3
p4652 (0)

3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

3.15

ベクトル制御ファンクションブロックダイアグラム
6020 - 速度制御およびトルクリミットの生成、概要

735

6030 - 速度設定値 ドループ

736

6031 - プリコントロールバランス、加速モデル

737

6035 - 慣性モーメント推定器

738

6040 - 速度コントローラ

739

6050 - Kp_n-/Tn_n 補正7406060 - トルク設定値

741

6300 - V/f 制御、概要

742

6301 - V/f 特性および電圧ブースト

743

6310 - 共振抑制およびスリップ補正 (V/f)

7446490 - 速度制御コンフィグレーション

745

6491 - 磁束制御コンフィグレーション

746

6630 - トルク上限 / 下限

747

6640 - 電流 / 電力 / トルクリミット

748

6700 - 電流制御、概要

749

6710 - 電流設定値フィルタ

7506714 - Iq および Id コントローラ

751

6721 - Id 設定値 (PMSM、p0300 = 2xx)

752

6722 - 弱め界磁特性、磁束設定値 (ASM、p0300 = 1)753

6723 - 弱め界磁コントローラ、磁束コントローラ、Id 設定値 (ASM、p0300 = 1)7546724 - 弱め界磁コントローラ (PMSM、p0300 = 2xx)

755

6730 - パワーモジュールへのインターフェース (ASM、p0300 = 1)7566731 - パワーモジュールへのインターフェース (PMSM、p0300 = 2xx)

757

6799 - 表示信号

758

734

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

図 3- 110Kp adaptation
Tn adaptation
n_ctrl SL Kp
n_ctrl SL Tn
p1470
p1472
n_ctrl Kp n lower
n_ctrl Tn n lower
p1460
p1462
<1>
<1>

n_ctrl setp sum [rpm]Mot MomInert Ratio
p0342

r1170

6020 - 速度制御およびトルクリミットの生成、概要

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313[6050] Kp_n-/Tn_n adaptation[3001.8]

Mot M_mom of inert
p0341

M_suppl 1
p1511 [C](0)a_prectrl scal
p1496

n_set_filt 1 T
p1416

M_suppl 2 scal
p1514

M_suppl 2
p1513 [C](0)n_ctrl n_set [rpm]r1438

n_set after filter [rpm]r0062

For Kpadaptation

M_suppl 1 scal
p1512 [C](0)

M_suppl total
r1515

M_accel [Nm]r1518[0]–Kp
Symmetrizing

p1300(r1407.2)–
n_set I_comp
r1439
Tn
Droop input
p1488

M_set [Nm]
r0079

–
r1508

Integrator
control[6031] Acceleration model[6030] Speed setpoint,
droop[6700.1]

M_set bef. M_suppl [Nm][6060] Torque setpoint
n_ctr n_act T_smth
<1>
p1442
n_C n_act T_s SL
p1452[6040] Speed controller

n_act unsmoothed [rpm]r0061[0..2]

M_set
p1503 [C]p1300
(r1407.1)<1>
n_act [rpm]r0063

Current limit I_Ausg max
p0640
r0067

(0)
M_max upper
p1520 [D] (0.00)
n_pre-control[6700.1]

p1400

p1401

r0056

M_max lower
p1521 [D] (0.00)

r1408

M_max upper
p1522 [C](1520[0])M_max lower
p1523 [C](1521[0])M_max upper eff [Nm]r1538
Generating thetorque limits

M_max lower eff [Nm]r1539

n_modell<1> Only for vector control without encoder.

735

1
2
3
Vector control
Speed control and generation of the torque limits, overview[6490] Closed-loop speed control configuration[6491] Closed-loop flux control configuration[2526] Status word closed-loop control[2530] Status word closed-loop current control

45

P_max mot P_max gen
p1530
p1531
[6630] Upper/lower torque limit[6640] Current/power/torque limits

6
fp_6020_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6020 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

p1300(r1407.1)

Changeov n/M_ctrl
p1501 [C](0)

n_ctrl I-M_outp [Nm][6040.8] r1482

6030 - 速度設定値 ドループ

3

M_set bef. M_suppl [Nm][6060.6] r1508

Droop M_comp scal
-2000.0 ... 2000.0 [%]p1487 [D] (100.0)
Droop M_comp
p1486 [C]<3>(0)

Droop input<2>
Droop scal
0.000 ... 0.500
p1489 [D] (0.050)

1

M_set [Nm][6060.8] r0079

150 ms00p1492[2520.7]0

Droop n_reduction [rpm]
r1490

nN
MN

0
STW n_ctrl
r1406
r1406 .11

<1>

–

2

3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

図 3- 111

736

Droop input source
0 ... 3
p1488 [D] (0)1

ZSW n_ctrl
r1407
r1407.10[2522.3][6799.1]–

n_ctrl setp sum [rpm]r1170

n_set_filt 1 T [ms]p1416 [D] (0.00)

ZSW n_ctrl
r1407
r1407.11

n_set before filt. [rpm]r0060[2522.3]

n_set after filter [rpm][6031.1]
r0062+[3080.8]
n_limit pos eff [rpm]r1084[3050.8]
n_limit neg eff [rpm]r1087[3050.8]<1>

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

a for M_ctrl scal
0.0 ... 400.0 [%]p1499 [D] (100.0)

Mot MomInert Ratio
p0342 [M] (1.000)

0

1 = Sensorless vector control,
speed pre-control active
n_ctrl config
p1400.15

Mot M_mom of inert [kgm²]
p0341 [M] (0.000000)

1

ZSW n_ctrl
r1407
r1407.11

M_set [Nm]
r0079

0

0

Pre-control speed[2522.3][6060.8][6060.3]

ZSW n_ctrl
r1407
r1407.2[6730.1][6731.1]

1<1> For vector control without encoder (SLVC).
<2> Scaling: p1489 = 0.100 - for a rated motor torque of r0333 - results in a speed setpoint reduction of 0.1 x p0311.
<3> Only active, if p1488 > 0

1
Vector control
Speed setpoint, droop

2

3

4

5

6
fp_6030_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6030 -図 3- 112
6031 - プリコントロールバランス、加速モデル

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

ZSW cl-loop ctrl
r0056
[2526.6]
r0056.14

M_inert tot scal [kgm²]
r1493[6035.8]

0

Acceleration calculation

Calculated accelerating torque[6060.1]

0

n_C n_act T_s SL
0.00 ... 32000.00 [ms]p1452 [D] (10.00)

a_prectrl scal
0.0 ... 10000.0 [%]p1496 [D] (0.0)

n_set I_comp [6040.1]
r1439

>0

Pre-control balancing

n_set after filter [rpm][6030.8] r0062

1

n_ctrl n_set [rpm]r1438[6040.1]

0r1084

Steady-state setpoint calculation

RFG setp at inp [rpm][3050.8] r1119

r1084
n_set via PC
r1087

1

+
+

n_ctrl n_set stat
r1444
0

+

n_ctrl n_set 2
p1160 [C]
(0)

737

1
2
Vector control
Pre-control balancing, acceleration model

r1087

3

4

5

6
fp_6031_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6031 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

n_ctrl n_set 1
p1155 [C](0)

PcCtrl active
r0807.01 = moment of inertia estimator active

6035 - 慣性モーメント推定器

Mot MomInert Ratio
p0342 [M]0

M_inert tot scal [kgm²][6031.2]
r1493

1

ZSW n_ctrl
r1407
r1407.24
1 = moment of inertia estimator active
1 = moment of inertia estimator stabilized
r1407.26
J_est t J
p1561 [D]Only for initialization
M_act [Nm]r0080
n_act [rpm]r0063

a_prectrl scal
p1496 [D]Moment of inertia
estimator

Moment of inertia
calculation

J_est M thresh
p1560 [D]J_est config
p5310 [D]J_est config
p5310 .1
[D]
<1> 1 = moment of inertia precontrol activated10

J_est t load
p1562 [D]J_prectrl t J
p5316 [D]<1>
Active for p5310.0 = 1

Load torqueestimator

Cyclic calculation of
the coefficientsZSW n_ctrl
r1407
r1407.25

J_est M pos [Nm]1 = load estimator active

p1563 [D] (0.00)

Positive direction ofrotation<2>

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Basic function

<1>

<2>

J_est lin pos
p5312 [D]J_est const pos
p5313 [D]Possible bit combinations p5310:
Bit 1, 0= 0, 0 --> function not active= 0, 1 --> cyclic calculation of the coefficients without moment of inertia precontrol (commissioning)= 1, 0 --> moment of inertia precontrol activated (without cyclic calculation of the coefficients)= 1, 1 --> moment of inertia precontrol activated (with cyclic calculation of the coefficients)
p1564, p5314 and p5315 for negative direction of rotation1
2
Vector control
Moment of inertia estimator

3

4

5

6
fp_6035_97_63.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6035 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

図 3- 113738

n_ctrl config
p1400 .18
[D]

Mot M_mom of inert
p0341 [M]

図 3- 114
6040 - 速度コントローラ

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

n_ctrl Kp n lower
0.000 ... 999999.000
p1460 [D] (0.300)

Kp_n_basic

From Kp/Tn adaptation[6050.7][6490.7]
n_ctrl config
p1400.5

Tn_n_adapt<1>

Tn_n_basic

1

1

0

0

n_ctr Tn eff [ms]r1469

Dynamic reduction, field weakening

n_ctr Kp eff
r1468

1 = Automatic Kp/Tn adaptation active
n_ctrl n_set [rpm][6031.8] r1438

Speed controller

n_ctr n_act T_smth <2>0.00 ... 32000.00 [ms]p1442 [D] (4.00)–

n_act [rpm][4715.7] r0063

M_set from speed controller

M_max upper eff [Nm][6640.8] r1538

n_act smooth [rpm]r1445–
n_set I_comp [rpm]
r1439

Tn

Kp
Kp

+

n_C n_act T_s SL
0.00 ... 32000.00 [ms]p1452 [D] (10.00)[6031.8]

Kp

n_ctrl system dev [rpm]
r0064

+

<1>

Tn
Kp

n_ctrl sys dev Tn [rpm]
r1454

+

n_ctrl I-M_outp [Nm]
r1482
Set
Hold Set Val

Enable speed controller
STW n_ctrl
r1406
r1406.4

p1476[2520.7]

r1406
r1406.5

p1477[2520.7][6030.1]ZSW n_ctrl
r1407[2522.3]
r1407.3
ZSW n_ctrl
r1407[2522.3]
r1407.5

1 = Speed controller, set I component

Integrator control

1 = Speed controller, I component held
ZSW n_ctrl
r1407[2522.3]
r1407.6
1 = Speed controller, I component set

n_ctrl M_sv MHB
p1475 [C](0)[6721.8]

Torque setting value, speed controller

ZSW n_ctrl
r1407[2522.7] r1407.7<2> For p1472 = 0.0 s or 100.0 s, the I component isdisabled (integral action time = infinite).

3

n_ctrl config<1>
p1400.1
1 = Sensorless
vector control,
freeze I
component

1 = Torque limit reached456
fp_6040_97_55.vsd

739

11.03.2015

V4.7.3[6490.6]

7
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6040 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

n_ctrl I_val scal
p1479 [C](1)n_ctr integ_setVal
p1478 [C](0)2

1 = Closed-loop speed control active

1 = Speed controller, hold I component

STW n_ctrl<1> Only for vector control without encoder.

[6060.1]+

M_max lower eff [Nm][6640.8] r1539

from sequence control S4: Operation1
Vector control
Speed controller

To Kp/Tn adaptation[6050.3]

Kp_n_adapt

1 = Kp/Tn adaptation active

n_ctrl config
p1400.0[6490.7]<1>n_ctrl SL Tn
0.0 ... 100000.0 [ms]p1472 [D] (20.0)

n_ctrl Tn n lower <2>
0.00 ... 100000.00 [ms]p1462 [D] (20.00)

n_ctrl SL Kp<1>0.000 ... 999999.000
p1470 [D] (0.300)

[6490.7]6050 - Kp_n-/Tn_n 補正

3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

図 3- 115

740

Free Kp_n adaptation

Adapt_factor upper
0.0 ... 200000.0 [%]p1459 [D] (100.0)

n_ctr adapt_sig Kp
p1455 [C](0)Free Tn adaptation active (p1400.6)

y

1

0

x
1

Adapt_factor lower
0.0 ... 200000.0 [%]p1458 [D] (100.0)xn_ctrl AdaptKpLow <1>
0.00 ... 400.00 [%]p1456 [D] (0.00)
n_ctrl AdaptKp up <1>
0.00 ... 400.00 [%]p1457 [D] (0.00)

n_ctrl Kp scal
p1466 [C](1)

Speed-dependent Kp_n/Tn_n adaptation[6040.8]

n_act [rpm]r0063 [0]Kp_n_basic (p1460, p1470)

Kpn

Kp_n_adapt

Kp

n_ctr Kp n up scal
0.0 ... 200000.0 [%]p1461 [D] (100.0)

To the speed controller[6040.4]

n

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

n_ctrl n upper <1>
0.00 ... 210000.00 [rpm]p1465 [D] (210000.00)
n_ctrl n lower <1>
0.00 ... 210000.00 [rpm]p1464 [D] (0.00)
n_ctr Tn n up scal
0.0 ... 200000.0 [%]p1463 [D] (100.0)[6040.8]

Tnn

Tn_n_adapt

Tn

To the speed controller[6040.4]nTn_n_basic (p1462, p1472)<1> If the lower transition point exceeds the upper transition point, the Kp-adaptation also changes over.

1
Vector control
Kp_n/Tn_n adaptation

2

3

4

5

6
fp_6050_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6050 -図 3- 116
6060 - トルク設定値

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

M_suppl 1
p1511 [C]
(0)

<5>

0

+

M_suppl 1 scal
p1512 [C](0)+

M_suppl 2 scal
-2000.0 ... 2000.0 [%]p1514 [D] (100.0)[6031.8]<1><2>
M_accel [Nm]r1518 [0]Calculated accelerating torqueM_suppl total [Nm]r1515
1p1400.14 1 = Torque pre-control
STW seq_ctrl[6490.7]
r0898
1 = Speed controller enable[2501.7] r0898.12

M_suppl 2
p1513 [C]
(0)

0

<1>

1

M_accel T_smooth0.00 ... 100.00 [ms]p1517 [D] (4.00)
<3>

<1>
<2>
M_accel [Nm]r1518 [1]+10M_max upper eff [Nm][6640.8] r1538

M_suppl + M_accel [Nm]
r1516

+

0

1 = Current/torque limiting
activer0056
r0056.13

M_max up w/o offs
p1552 [C](1)[2526.2]

M_max up w/o offs [Nm][6630.8] r1526

M_max outp n_ctrl [Nm]r1547 [0]STW n_ctrl
p1501 r1406
1 = Torque control[2520.7] r1406.12

1

p1300 = MReg

[6040.8]

M_set bef. M_suppl [Nm]
r1508

<5>

[6030.1][6722.1]

1(0)

1 = Torque limiting, upper,
activer1407
r1407.8[2522.3][2522.3][6030.6]
M_setp1503 [C]1

1 = Torque limiting, upper,
activer1407
r1407.8

1 = Closed-loop torquecontrol active
r1407
r1407.2+

M_set from the speed controller
1 = Torque limit reached(without pre-control)
r1407[2522.3]
r1407.15

0

M_max low w/o offs
p1554 [C](1)+
Torquelimiting[2522.3]

M_set [Nm] [6030.1]
r0079[6710.1][8012.1]<4>

1 = Torque limiting, lower,
activer1407
r1407.9[2522.3]

M_max outp n_ctrl [Nm]r1547[1]M_max lower eff [Nm][6640.8] r1539<1> The signal is only effective after magnetization has been
completed (r0056.4 = 1).
<2> No pre-control if the Vdc controller is active [6220.8].

7411Vector control
Torque setpoint

2<5> The connection to the source for the torque setpoint isestabished automatically via the setting in p1500.

<3> Acceleration control is inhibited for p1517 = 100 ms.
<4> M_set is also influenced by the speed limit controller.

3

4

5

6
fp_6060_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6060 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

1 = Torque limiting, lower, active
r1407
r1407.9

M_max low w/o offs [Nm][6630.8] r1527

1 = Torque limit reachedr1407
r1407.7[2522.3]

6300 - V/f 制御、概要

Flying restart
mode
p1200

Slip
compensationp1334, p1335

Speed actual
value calculation[2526][6310.8]
n_ctrl setp sum [rpm]r1170

RFG setp at inp [rpm][3050.8] r1119[6730.4][6310.4][6310]++
Ramp-function
generator+[3060][3070][3080][8016.8]

Uf Res_damp
gain
p1338

f_outp [Hz]
r0066

+

60
I_max_ctrl f_outp [rpm]r1343
Mot PolePairNo act
r0313 [M][6310]

I_max reduction
I_outp max [Arms]
r0067
I_max Power Module

P_act [kW][6799.8] r0082 [0]PU P_rated [kW]r0206[2]

MIN

–

+

Imax closed-loop
frequency control
p1340 ... p1341
Imax closed-loop
voltage control
p1345 ... p1346

f_outp smooth [Hz]r0024

100 msTransformat_angle [°]r0094
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.13

I_max_ctrl U_outp [Vrms]
r1344

<1>

I_act abs val [Arms][6714.8] r0068 [0]Soft starting
p1350

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

U_output [Vrms]
r0072

Control mode
p1300

Iq_set [Arms]
r0077

V_boost perm
p1310

f_set

V_boost accelerate
p1311
V_boost startingp1312
Eco mode

+

V_set

+

[6301.8]
U/f Eco fac act v [%]r1348

100 ms[6730.1][6731.1]

U_outp smooth [Vrms]
r0025[6301]<1> PM250: The current limit is calculated out of r0206 [2] in generative operation.

1
Vector control
U/f control, overview

2

3

4

5

6
fp_6300_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6300 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

図 3- 117

742

r0056
.
.
.

図 3- 118

U_output max r0071
Mot U_rated p0304

6301 - V/f 特性および電圧ブースト

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

LinearEco Mode
Mot f_rated [Hz]p0310 [M] (0.00)

U/f Eco fac act v [%]r1348

Op/cl-lp ctrl_mode
0 ... 23
p1300 [D] (0)Flux current control (FCC)
Dependent on the load
current

U_output max r0071

0/5

Mot U_rated p0304

1/6
2

r0077

3

Iq_set [Arms]

4

U/f FCC f_start [Hz]p1333 [D] (0.00)

Mot f_rated [Hz]p0310 [M] (0.00)

Uf U_set independ.
p1330 [C](0)Parabolic[6300.4]

7
19

U_output max r0071
Mot U_rated p0304[6300.2]

f_set

Freely programmable
Mot f_rated [Hz]p0310 [M] (0.00)

U_output max r0071
Uf char U4 p1327

I_start (Ua) perm
p1310
1 = Acceleration voltage active
r0056[2526.2]
r0056.60
I_start accel
p1311

Mot I_rated
p0305

Uf char U1 p1321+
00
I_start start<2>p1312+

03

U_boost total
r1315
<1>
Uf char f1
p1320+
1 = Starting boost active
r0056
r0056.5

1<1> For p1320 = 0, the voltage boost via p1310 is not effective.
<2> p1312 is only effective for the first acceleration phase after pulse enable.

743

1
2
Vector control
U/f characteristic and voltage boost

Uf char U2 p1323

+

0

1

Uf char U3 p1325

R_stator act
r0395

3

Uf char f2
p1322[2526.2]

4

Uf char f3
p1324

5

6
fp_6301_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.3

Uf char f4
p1326

7
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6301 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

Ramp-up active
r1199
r1199.0

I_outp max [Arms]r0067

3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

図 3- 119744

U/f resonance damping

U/f slip compensation

6310 - 共振抑制およびスリップ補正 (V/f)

Uf Res_damp gain
0.00 ... 100.00
p1338 [D] (0.00)

f_res damp
Uf Res_damp T
1.00 ... 1000.00 [ms]p1339 [D] (20.00)–[6300.7]

Brake f_start-300.00 ... 300.00 [%]p1351 [D] (0.00)

Brake f_startp1352 [C](1351[0])<2>+Slip comp scal
0.0 ... 600.0 [%]p1335 [D] (0.0)

Iq_act [Arms]
r0078

Slip comp lim val
0.00 ... 600.00 [%]p1336 [D] (250.00)
Mot slip_rated [Hz]r0330 [M][6714.8]

Slipcompensation

f_Slip [Hz]r0065

250 ms[6300.6]
100 %1

Mot slip_rated [Hz]r0330 [M]
6%

10 %

95 %

Uf res_damp f_max
0.00 ... 3000.00 [Hz]p1349 [D] (0.00)

f_outp [Hz]
r0066

-1

Slip comp act val [%]r1337

f/f Mot N

0

<1>

1

1

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

0[6730.4][6731.4]

ZSW cl-loop ctrl
r0056
[2526.2]
r0056.10
1 = Slip limiting active

1

p1334
p1334 + 4 %f/f Mot N<1> If p1349 = 0: the limit is 0,95 x f Mot N <= 45 Hz.
<2> Activation with r0056.4 = 1 till r0066 >= p1334 and p1216 has expired.
100 % equal r0330 (Rated motor slip).

123Vector control
Resonance damping and slip compensation (U/f)

456fp_6310_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6310 -図 3- 120

Speed control configuration
Bit No.

6490 - 速度制御コンフィグレーション

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

n_ctrl config
p1400 [D]Meaning00

1 = Automatic Kp/Tn adaptation active

1[6040.2]01

1 = Sensorless vector control, freeze I component

0[6040.6]...

Reserved

05

1 = Kp/Tn adaptation active

0[6040.2]06

1 = Free Tn adaptation active

1[6050.6]...

Reserved

14

1 = Torque pre-control always active
0 = Torque pre-control for n_ctrl enabled

0[6060.4]

15

1 = Sensorless vector control, speed pre-control active

0[6030.6]

16

1 = I component for limiting enabled

1...

Reserved

18

1 = Moment of inertia estimator active

19

Reserved

20

1 = Acceleration model

21

Reserved

22

1 = Obtain moment of inertia estimator value for pulse inhibit

023

1 = acceleration model (with speed encoder)024

1 = moment of inertia estimator is actively accelerating the motor

0

3

0

0

4

5

6
fp_6490_97_63.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6490 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

745

1
2
Vector control
Speed control configuration

Factory setting

Flux control, configuration
Bit No.

6491 - 磁束制御コンフィグレーション
SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

12
Vector control
Flux control configuration

3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

図 3- 121

746

Flux ctrl config
p1401 [D]Factory setting

Meaning00

1 = Flux setpoint, soft starting active

0[6722.5]01

1 = Flux setpoint, differentiation active

1[6723.6]02

1 = Flux build-up control active

1[6722.5], [6723.6]

03

Reserved

04

Reserved

05

Reserved

06

1 = Quick magnetization

0[6722.5]07

1 = Pre-control speed limitation

0

08

Reserved

09

Reserved

10

Reserved

11

Reserved

12

Reserved

13

Reserved

14

Reserved

15

Reserved

3

4

5

6
fp_6491_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6491 -図 3- 122
6630 - トルク上限 / 下限

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Upper torque limit
M_max upper
p1522 [C](1520[0])M_max upper-1000000.00 ... 20000000.00 [Nm]p1520 [D] (0.00)

1nM_max up w/o offs [Nm]r1526
[6640.1]

M
2

!

<1>

M_max upper scal
p1528 [C](1524[0])M_max upper scal
-2000.0 ... 2000.0 [%]p1524 [D] (100.0)

Lower torque limit
M_max lower
p1523 [C](1521[0])M_max lower-20000000.00 ... 1000000.00 [Nm]p1521 [D] (0.00)
Mn

M_max low w/o offs [Nm]r1527
[6640.1]

M_max lower scal
p1529 [C](1525[0])4M_max lower scal
-2000.0 ... 2000.0 [%]p1525 [D] (100.0)

<1>
<2>

!

Danger: Negative values at <1>
positive values at <2>2

represent a minimum torque for the other torque direction and can cause the motor to accelerate uncontrollably.

3

4

5

6
fp_6630_97_53.vsd

747

11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6630 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

31
Vector control
Upper/lower torque limit!

<2>

Stall limit scal
80.0 ... 130.0 [%]p1553 [D] (100.0)

Speed limiting
Kp from speed controller [6040.5]

6640 - 電流 / 電力 / トルクリミット[6723.3][6724.4]

U_output max [Vrms]
r0071[8016.8][6722.1]

Min

Iq_max total [Arms]
r1533

Id_setp total [Arms]
r1624

x2

+

r1407.17+–

n_limit neg eff [rpm]y2[2522.3]–
Speed limiting
controller
<2>

y

Sign
+ or --1Pre-control

Max[4715.7][3050.8] r1087

1 = Speed limiting control
activex[6730.4] I_max PM[6731.4][6721.8][6723.8]

n_limit pos eff [rpm][3050.8] r1084

I_outp max [Arms]
r0067

Current limit
0.00 ... 10000.00 [Arms]
p0640 [D] (0.00)
I_max reduction

Tn from speed controller [6040.6]

Iq stallcalculation

Min

Flux ctrl config
p1401 .7

n_act [rpm]r0063[0]Isq_max stall [Arms]r1548 [1]M_max up w/o offs [Nm][6630.8] r1526

Lower limit
Isq_max stall [Arms]r1548 [0]+Min

[6721.8] M[6730.1] Iq

M_max upper eff [Nm]
r1538

+

[6040.4], [6060.1],[8012.1]

Upper limit

M_max low w/o offs [Nm][6630.8] r1527+
Max

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Power limiting

+

<1>
Iq

[6040.4], [6060.1],[8012.1]
Isq_max [Arms]
r1536

Min

P_max gen-100000.00 ... -0.01 [kW]p1531 [D] (-0.01)

M_max lower eff [Nm]r1539

[6710.1]nP_max mot
0.00 ... 100000.00 [kW]p1530 [D] (0.00)

Isq_min [Arms]
r1537

Max

[6710.1]<1><1> Intervention by the Vdc controller.
<2> Intervention when the speed limit is exceeded + 2 % n_rated.

12
Vector control
Current/power/torque limits

3

4

5

6
fp_6640_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6640 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

図 3- 123

748

Mot L_leak total [mH]r0377 [M]

Current limiting図 3- 124

I_ctrl Tn
p1717

M_set [Nm]
r0079

–

電流制御、概要

M
Iq

I_ctrl Kp
p1715[6710] Current setpoint filter
U_output max [Vrms]
r0071[6723.4][6724.4]

Flex setp
50.0 ... 200.0 [%]p1570 [D] (100.0)
Efficiency opt.
<1>
0 ... 100 [%]p1580 [D] (0)M_set static-200.0 ... 200.0 [%]p1610 [D] (50.0)
M_suppl_accel
0.0 ... 200.0 [%]p1611 [D] (30.0)

P

Iq controller

Mod_depth [%]
r0074

U_set

K

+

[6020.8]

Vdc act val [V]r0070

U_output [Vrms]
r0072

Iq_set [Arms]
r0077

6700 -

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

I_ctrl Kp
p1715

U_angle++I_ctrl Tn
p1717

Id_set [Arms]
r0075

–

–

–

+

Field weakening
controller
V_set

+

Iq_act [Arms]r0078

Id controller

Id_act [Arms]
r0076

I_phase actual

Transformation

value

+

Field weakening
characteristic[6714] Iq and Id controllers

Current calculation

V_phase actualvalue[6722] Field weakening characteristic, Id setpoint[6723] Field weakening control, flux controller for induction
motors (p0300 = 1)[6724] Field weakening controller for synchronous motors(p0300 = 2)[6020.3]

f_outp [Hz]r0066

n_pre-control+[6020.1]

f_Slip [Hz]
r0065

p1767

+

Motor model

M
Iqn_model[6730] Interface to the Power Module for an induction motor (p0300 = 1)

<1> Value range and/or factory setting depend on Power Module.

749

1
2
Vector control
Current control, overview

3

4

5

6
fp_6700_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6700 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

Current model

p1764

+

3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

図 3- 125

750

6710 - 電流設定値フィルタ

ZSW cl-loop ctrl
r0056
1 = Frequency, negative[2526.6]
r0056.7

ZSW cl-loop ctrl
[2526.7] r0056
1 = Vdc_max controller active[6220.8] r0056.14[6220.8]

Iq_max11

Isq_max [Arms]
r1536[6640.8]

00

ZSW cl-loop ctrl
[2526.7] r0056
1 = Vdc_min controller active[6220.8] r0056.15

0

Iq_min1[6220.8]
Isq_min [Arms]
r1537[6640.8]

10

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

M_set [Nm][6060.8] r0079[6730.1]

M
Iq

1
Vector control
Current setpoint filter

Iq_set [Arms]
r0077[6714.1]

Interpolator andsmoothing forvoltage limits

Isq_s T_smth FW
p1654 [D]

2

3

4

5

6
fp_6710_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6710 -図 3- 126
6714 - Iq および Id コントローラ

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Mot L_leak total [mH]r0377 [M]Flux setp total [%]<1> [6723.5] r1598<2> [6724.8]

Transv_decpl scal
0.0 ... 200.0 [%]p1726 [D] (75.0)

TrnsvDecplVmaxScal
0.0 ... 200.0 [%]p1727 [D] (50.0)<2>
U_quad_decoupl [Vrms]
r1729

Pre-control, de-coupling andlimiting

U_dir-axis_decoupl [Vrms]r1728

Isq_ctr_prectrScal
0.0 ... 200.0 [%]p1703 [D] (60.0)

Isd_ctrl I_comp [Vrms]
+
r1724

+

+

–

Direct U set [Vrms]
r1732[0..1]

Kp_I

Tn_I

[6723.3] <1>[6724.3] <2>

ZSW I_ctrl
r1408
r1408.3

Id current controller

Symmetrizing

U_max 1

1 = Voltage limit activeZSW I_ctrl
r1408
r1408 .1
[2530.3]+<1> [6723.8] Id_set total<2> [6721.8][6723.1] <1>[6724.1] <2>

ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.9[2526.2]

Isd_ctrl I_limit [Vrms]r1725
Isd_ctr_prectrScal
0.0 ... 200.0 [%]p1702 [D] (70.0)<2>
Id_set [Arms]
r0075

U_set 1+[2530.3]

1 = Voltage limitation

+

U_set

[6730.1] <1>[6731.1] <2>

U_angle[6730.1] <1>[6731.1] <2>K

Isd_ctrl outp [Vrms]
r1723

Coordinate converter
I_ctrl Kp
0.000 ... 100000.000
p1715 [D] (0.000)+

Iq_set [Arms][6710.8] r0077

Symmetrizing+–

Transformat_angle [°]<1> [6730.1]
r0094<2> [6731.1]

+
Kp_I

p

+
Isq_ctrl I_comp [Vrms]r1719
Isq_reg Ausg+++

Quad U set [Vrms]
r1733[0..1]

+

r1718

Tn_I

x2

<1> [6730.4] Phase V<2> [6731.4]

y2

VD -

Iq_act [Arms][6310.1]
r0078[6799.6]

Ib2

Id_act [Arms]
r0076[6799.6]<1> For induction motors<2> For synchronous motors

2

3

4

5

6
fp_6714_97_53.vsd

751

11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6714 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

I_act abs val [Arms]
r0068[0][6300.1][6799.1][8019.1]Ia3

1
Vector control
Iq and Id controllers+

Iq current controller<1> [6730.4] Phase U<2> [6731.4]<1> [6730.4] Phase W<2> [6731.4]

I_ctrl Tn
0.00 ... 1000.00 [ms]p1717 [D] (2.00)

[6724.8]

6721 - Id 設定値 (PMSM、p0300 = 2xx)

Mot phi_load opt
0.0 ... 135.0 [°]p0327 [M] (90.0)[6710.8]

r1751.0

From Id_field weakening

Iq_set [Arms]
r0077

0

MIN
Id_inject

Id_setp total [Arms]
r1624[6640.1], [6714.1]

1

Load angle correction
Id_set

Iabs

2

Iq

2

M
Iq

(r1407.2)[6640.5][6710.2][6799.7]

0 = M-Ctrl
Mot kT_reluctance-1000.00 ... 1000.00 [mH]p0328 [M] (0.00)

1 = n-Ctrl
Mot t_excitation
0.000 ... 20.000 [s]p0346 [M] (0.000)

Mot L_leak total
r0377

0

M_set static-200.0 ... 200.0 [%]p1610 [D] (50.0)

0.9 x
r0067

Mot L_stator d
1

M_suppl_accel
0.0 ... 200.0 [%]p1611 [D] (30.0)

r0378

Id
r0067

M

r1538

Iabs

MAX

[6731.3]

kt Rel

Lq

Iq
M
Ld

MotMod kT corrr1797

M adaptation

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313[6060.6]

M_suppl total
r1515

M_accel [Nm][6060.4] r1518[6731.2]

IabspreTorque setting value, speed controller[6040.4]

r1539

MotMod dev comp 1
r1762
n-Ctrl = 1

PMSM: Permanent-magnet synchronous motor

1
2
Vector control
Id setpoint (PMSM, p0300 = 2xx)

3

4

5

6
fp_6721_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6721 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

図 3- 127752[6731.3]

I_set T_smooth
4 ... 10000 [ms]p1616 [D] (40)

MotMod status図 3- 128

ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.4[2526.2]

p1401.0
1 = Flux setpoint soft starting active

6722 - 弱め界磁特性、磁束設定値 (ASM、p0300 = 1)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Mot t_excitation
0.000 ... 20.000 [s]p0346 [M] (0.000)

Field weak T_smth Field weak scal
0 ... 20000 [ms] 80.0 ... 120.0 [%]p1584 [D] (0)p1586 [D] (100.0)[6723.3]

p1401.2
1 = Flux build-up control active

U_output max [Vrms]
r0071

Flex setp
50.0 ... 200.0 [%]p1570 [D] (100.0)

ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.8[2526.2]y

1 = Magnetization completed
Quick magnetizing active

p1401.6
1 = Quick magnetizing[6723.8]

Magnetization control

1 = Field weakening active
n_act [rpm][4715.7] r0063 [0]fField weakening characteristic[6730.4]

Mot T_rotor/T_Dd [ms]r0384 [M]0

MIN

Efficiency opt.
0 ... 100 [%]p1580 [D] (0)<0.3 s

Efficiency optimization

MotMod status
r1751

Flux setp smooth [%]r1583[6723.1]

1

Flux setp T_smth
4 ... 5000 [ms]p1582 [D] (15)0.9

I_outp max [Arms][6640.3] r0067

Id current limit[6723.1]<1>

M_set static-200.0 ... 200.0 [%]p1610 [D] (50.0)
M_suppl_accel
0.0 ... 200.0 [%]p1611 [D] (30.0)

I_set T_smooth
4 ... 10000 [ms]p1616 [D] (40)++–Id_setcalculation

Flux setpoint
calculation

Mot I_mag_rtd act [Arms]r0331 [M]
<1> For vector control without encoder (SLVC).

753

1
2
3
Vector control
Field weakening characteristic, flux setpoint (ASM, p0300 = 1)

ASM: Induction motor

4

5

6
fp_6722_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6722 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

M_set bef. M_suppl [Nm][6060.5] r1508

Pulse freq setp
2.000 ... 16.000 [kHz]p1800 [D] (4.000)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

6723 - 弱め界磁コントローラ、磁束コントローラ、Id 設定値 (ASM、p0300 = 1)

0 ... 10p1802 [D] (0)<1>

3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

図 3- 129754

Drv filt type mot
0 ... 4 [V]p0230 (0)20.0 ... 150.0 [%]p1803 [D] (106.0)<1>

Calculation, max. modulation depth

U_output max [Vrms]
r0071[6640.1], [6722.1]

Modulat_depth max [%]r0073

Field_ctrl Tn
10 ... 10000 [ms]p1596 [D] (300)0.0 ... 150.0 [Veff]
p1574 [D] (10.0)
<1>

0

–

Vdc act val [V]
r0070

+

[6730.1]+

Field_ctrl outp [%]r1597–-200 %
1 = Flux build-up control active
Flux ctrl config
p1401.2

2

U_max 1[6714.8]

U_set 1

1 = Flux setpoint, differentiation active
Flux ctrl config
p1401.100[6714.8]

Quick magnetizing active[6722.8]

1

Flux setp total [%]r1598
Id_set stationary [Arms]
r1623[6714.1]+

Flux setp smooth [%]r1583[6722.8]

+
0

+

+
1

Id_setp total [Arms]
r1624[6640.1], [6714.1]-1

Saturation characteristic
p0362 ... p0369
Id current limit[6722.8]<1> Value range and/or factory setting depend on p0500.

1234Vector control
Field weakening controller, flux controller, Id setpoint (ASM, p0300 = 1)56
fp_6723_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6723 -図 3- 1306724 - 弱め界磁コントローラ (PMSM、p0300 = 2xx)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Drv filt type mot
0 ... 4 [V]p0230 (0)Pulse freq setp
2.000 ... 16.000 [kHz]p1800 [D] (4.000)

Modulator mode
0 ... 4p1802 [D] (4)<1>Modulat depth max
20.0 ... 150.0 [%]p1803 [D] (106.0)<1>

Calculation, max. modulation depth
U_reserve dyn
0.0 ... 150.0 [Vrms]
p1574 [D] (10.0)<1>Modulat_depth max [%]r0073

Field_ctr add_setp-80.00 ... 50.00 [%]p1595 [D] (0.00)

Mot I_mag_rtd act [Arms]r0331 [M]Field_ctrl Tn
10 ... 10000 [ms]p1596 [D] (300)0+–

Vdc act val [V]r0070[6731.1]

2

U_max 1++[6714.8]

U_output max [Vrms]
r0071[6640.1]

Field/Fl_ctrl outp [Arms]
r1593[0..1]+–
Mot U_rated
0 ... 20000 [Vrms]
p0304 [M] (0)U_set 1[6714.8]+
n_act [rpm]r0063 [0][4715.7]-nF+

Id_field weaken. Ctrl

[6721.1]+
I_FieldWeak prectr [Arms]
r1589
Id
Ȍnom

Mot I_mag_rtd act [Arms]r0331 [M]

+
100 %

0.9
Min

+

-1

Flux setp total [%]r1598
Flux setp T_smth
4 ... 5000 [ms]p1582 [D] (15)[6640.3]
Flux setp smooth [%]r1583

PMSM: Permanent-magnet synchronous motor<1> Value range and/or factory setting depend on p0500.

755

1
2
3
Vector control
Field weakening controller (PMSM, p0300 = 2xx)

4

5

6
fp_6724_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6724 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

I_outp max [Arms]
r0067

–

nF

Power Module

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

6730 - パワーモジュールへのインターフェース (ASM、p0300 = 1)

U_output [Vrms]
r0072
Mod_depth [%][6799.1]
r0074[8020.1][6799.5]2[6300.8] U_set[6714.8] U_angle[6714.8]<1>
Current model

Vibration damping
f_Slip [Hz]r0065
n_act [rpm]r0063 [0][4715.7]

unsmoothed

+

p1760

p1761

<1>

p1764

p1767

Kp

Tn

<1>
Pre-control speed[6030.8]+

Adaptation controller

R_stator act
r0395
Cos phi act
r0087[6799.1]
Flux act val [%]r0084
Outp_ph_seq rev
p1820
Transformat_angle [°][6714.1]
r0094[6640.5][6710.2]

M
Iq

PWM
V

~

M
W

Sign
+ or ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.07+
n_act+
calculationU+

MotMod n_adapt Kp [rpm]
r1770

<2>

[2701.8]

f_outp [Hz]r0066
[6310.1], [6799.1]++

Pulse enable HWZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.11[2526.2]

Gain res_damp
p1740

+

DC link voltage[6300.1][6640.1]+

PM-IF

I_max Power Module

I_max Power
ModuleMotMod n_adapt Tn [rpm]r1771
I_phase act val [A][6714.1] r0069 [0..6]

Motor modelr1762, r1763, r1778, r1779
U_phase act val [V]r0089[0..2]
Stall monitoringp1744, p1745

ZSW I_ctrl
r1408
r1408.11
r1408.12<2>[8012.6]

Model control

p1750 p1755 p1756 p1758 p1759123Vector control
Interface to the Power Module (ASM, p0300 = 1)

P24

+ BRP

M

– BRN

MotMod statusr1751[6722.7]

Brake control<1> For vector control without encoder (SLVC).
<2> For vector control with encoder (VC).

456
fp_6730_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6730 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

図 3- 131

756

Control Unit

[6723.1] Vdc act val [V]r0070[6799.1][8020.1]

図 3- 132
6731 - パワーモジュールへのインターフェース (PMSM、p0300 = 2xx)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Control Unit

Power Module[6724.1] Vdc act val [V]r0070[6799.1][8020.1]

DC link voltage
U_output [Vrms]
r0072
Mod_depth [%][6799.1]
r0074[8020.1][6799.5]

2[6714.8][6714.8][4715.5]

U_set[2701.8]
U

U_angle

n_act

+
p1764

Vibration damping+

Pre-control speed
p1767 r1770

+
+

PWM

ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.11[2526.2]
f_outp [Hz]r0066
[6310.1][6799.1]

Gain res_damp
p1740
Current model[6030.8]

Pulse enable HW

V

~

M
W

+
p1795
Sign
+ or MotMod kT corr [Nm/A]r1797 [D][6721.6]

PM-IF

ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.7

r1771

kT estimator
p0328
p0316
p0357
p1780.3
R_stator act [Ohm]r0395 [M]

Quad U set [Vrms]
r1733[6640.1]

I_max Power Module
I_max Power
ModuleDirect U set [Vrms]
r1732[0]Id_act [Arms]
r0076
Iq_set [Arms]
r0077

Transformat_angle [°][6714.1]
r0094

I_phase act val [A][6714.1] r0069[0..6]

Motor modelr1762, r1778

Model control

p1755

MotMod status
r1751[6721.4]

+ BRN

M

– BRN
Brake control

U_phase act val [V]r0089[0..2]

PMSM: Permanent-magnet synchronous motor

p1756

757

1
2
3
Vector control
Interface to the Power Module (PMSM, p0300 = 2xx)

P24

4

5

6
fp_6731_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6731 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

Outp_ph_seq rev
p1820

Mod_depth [%][6730.4] r0074[6731.4]

n_set smth [rpm]r0020

100 ms6799 - 表示信号

n_act smooth [rpm]r0021

n_act [rpm][4715.6] r0063 [0]100 ms

Id_act [Arms][6714.8] r0076

n_act rpm smooth [rpm]r0022

100 msMod_depth smth [%]r0028

300 ms

Id_act smooth [Arms]
r0029

300 msIq_act smooth [Arms]
r0030

Disp_val T_smoothp0045
Iq_act [Arms][6714.8] r0078

n_act [rpm]r0063[1]<1> [6730.1] M<2> [6721.8] Iq[6730.4][6731.4]

f_outp [Hz]r0066

f_outp smooth [Hz]r0024

100 msU_output [Vrms][6730.4] r0072[6731.4]

n_act [rpm]r0063 [0]P_act [kW]r0082 [0][6799.6]
Disp_val T_smoothp0045

Vdc smooth [V]r0026

100 msI_act abs val [Arms][6714.8] r0068 [0]M_act [Nm]r0080 [1][8021.1]

U_outp smooth [Vrms]
r0025

100 msVdc act val [V][6730.1]
r0070[6731.1]

Disp_val T_smoothp0045

M_act [Nm][6799.6]r0080 [0][8021.1]

P_act [kW]r0082 [1]I_act abs val smth [Arms]r0027

300 ms

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

M_act [Nm][6799.8] r0080 [0]M_act smooth [Nm]r0031

100 ms

Disp_val T_smoothp0045
P_act [kW][6799.8] r0082 [0]I_act abs val [Arms]
r0068 [1]Cos phi act<1> [6730.1] r0087

U_output [Vrms]
r0072

3

<1> [6730.4][6730.1][6731.1]

P_act [kW]r0082 [2]100 msCos phi act
r0087

P_actv_act smth [kW]r0032

300 msCos phi smooth
r0038<1> For induction motors

1
Vector control
Display signals

2

3

4

5

6
fp_6799_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 6799 -3 ファンクションダイアグラム
3.15 ベクトル制御

図 3- 133758

n_set before filt. [rpm][6030.2] r0060

3 ファンクションダイアグラム
3.16 テクノロジーファンクション

3.16

テクノロジーファンクション

ファンクションブロックダイアグラム
7017 - DC ブレーキ (p0300 = 1)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

760

759

7017 - DC ブレーキ (p0300 = 1)

DCBRK config
0 ... 14p1231 [M] (0)DCBRK Akt
p1230 [C]
(0)

<3>

n_act
n_set

Pulse suppression

p1234

t
|I_set|

The parameters of the
I_max current controller are also used.

To pulse inhibit
To sequence control

4
14

OFF

Current actual values I_act abs val [Arms][6714]
r0068[0..1]

DCBRK n_start
0.00 ... 210000.00 [rpm]p1234 [M] (210000.00)

p0347

I_max_U_ctrl Kp
0.000 ... 100000.000
p1345 [D] (0.000)

DCBRK ZSW
r1239
r1239.10
1 = DC braking ready

Kp

0

p1232

|I_set|
p1233

t

Tn

U_output [Vrms]
r0072

–

|I_act|DCBRK ZSW
r1239
r1239

I_max_U_ctrl Tn
0.000 ... 50.000 [s]p1346 [D] (0.030)

MIN

From I²t control [8019]

To control [6730]
To U/f characteristic[6301]

Pulse suppression

n_act
n_set

I_ctrl Kp
0.000 ... 100000.000
p1715 [D] (0.000)

p1231 = 4 (control command)

t
p0347

I_ctrl Tn
0.00 ... 1000.00 [ms]p1717 [D] (2.00)

To pulse inhibit
To sequence control|I_set|DCBRK ZSW
r1239
r1239

p1232
|I_act|t

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

n_act
p1231 = 5 (OFF1/OFF3)

Braking response
Pulse suppression

n_set
p1234
DCBRK ZSW
r1239
r1239

DC brake fault responset|I_set|p0347

DCBRK ZSW
r1239
r1239.8[2511.1]
1 = DC braking active

p1232|I_act|p1233

To pulse inhibit
To sequence controlt<1> The de-magnetization time is determined during automatic calculation (p0340 = 1, 3).
<2> The DC braking current is determined during automatic calculation (p0340 = 1).
<3> DC braking when starting speed for DC braking (p1234) is fallen below.

1
Technology functions
DC brake (p0300 = 1)

2

3

4

5

6
fp_7017_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 7017 -3 ファンクションダイアグラム
3.16 テクノロジーファンクション

図 3- 134

760

<2>
<1>
Mot t_de-excitat
DCBRK I_brake
DCBRK time
0.000 ... 20.000 [s] 0.00 ... 10000.00 [Arms] 0.0 ... 3600.0 [s]p0347 [M] (0.000)
p1232 [M] (0.00)
p1233 [M] (1.0)

3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

3.17

フリーファンクションブロック

ファンクションブロックダイアグラム
7200 - ランタイムグループのサンプリング時間

762

7210 - AND (AND ファンクションブロック、4 入力 )763

7212 - OR (OR ファンクションブロック、4 入力 )764

7214 - XOR (XOR ファンクションブロック、4 入力 )765

7216 - NOT ( 論理否定回路 )7667220 - ADD ( 加算器、4 入力 )、SUB ( 減算器 )767

7222 - MUL ( 乗算器、4 入力 )、DIV ( 除算器 )7687224 - AVA ( 絶対値ジェネレータ )769

7225 - NCM ( 数値比較器 )7707226 - PLI ( ポリライン / 多面体スケーリング )771

7230 - MFP ( パルスジェネレータ )、PCL ( パルスコントラクタ )772

7232 - PDE (ON ディレイ )773

7233 - PDE (OFF ディレイ )774

7234 - PST ( パルス伸長器 )775

7240 - RSR (RS フリップフロップ )、DFR (D フリップフロップ )776

7250 - BSW ( バイナリ切り替えスイッチ )、NSW ( 数値切り替えスイッチ )777

7260 - LIM ( リミッタ )778

7262 - PT1 ( 平滑要素 )779

7264 - INT ( 積分器 )、DIF ( 微分動作要素 )780

7270 - LVM ( ヒステリシス特性ありの両端リミット値監視 )781

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

761

7200 - ランタイムグループのサンプリング時間

1

2

3

4

5

6

r20001[1] = 8 ms

r20001[2] = 16 ms

r20001[3] = 32 ms

r20001[4] = 64 ms

r20001[5] = 128 ms

r20001[6] = 256 ms

Logic function blocks
AND, OR, XOR, NOT

X

X

X

X

X

X

Arithmetic function blocks
ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI

-

-

-

-

X

X

Time function blocks
MFP, PCL, PDE, PDF, PST

-

-

-

-

X

X

Memory function blocks
RSR, DSR

X

X

X

X

X

X

Switch function block
NSW

-

-

-

-

X

X

Switch function block
BSW

X

X

X

X

X

X

Control function blocks
LIM, PT1, INT, DIF

-

-

-

-

X

X

Complex function blocks
LVM

-

-

-

-

X

X

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

1
2Free Function Blocks
Sampling times of the runtime groups

3

4

5

6
fp_7200_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.3

RTG sampling time [ms]r20001[0..9]7
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7200 -3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

図 3- 135

762

Run-time group図 3- 136
7210 - AND (AND ファンクションブロック、4 入力 )SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

AND (AND function blocks)

AND 0 inputs
p20030
[0]
[1]
[2]
[3]

AND 2

AND 0 RTG
1 ... 9999
p20032 (9999)

AND 2 RTG
1 ... 9999
p20040 (9999)

I0
I1
I2
I3

AND 2 inputs
p20038
[0]
[1]
[2]
[3]

AND 0 output Q
r20031

Q

I0
I1
I2
I3

Q

AND 0 RunSeq
0 ... 32000
p20033 (10)AND 2 RunSeq
0 ... 32000
p20041 (30)

AND 1

AND 3

AND 1 RTG
1 ... 9999
p20036 (9999)

AND 3 RTG
1 ... 9999
p20044 (9999)

I0
I1
I2
I3

AND 3 inputs
p20042
[0]
[1]
[2]
[3]

AND 1 output Q
r20035

Q

I0
I1
I2
I3

AND 1 RunSeq
0 ... 32000
p20037 (20)

763

1
2
Free function blocks - Logic function blocks
AND 0 … 3

Q

AND 2 output Q
r20039AND 3 output Q
r20043

AND 3 RunSeq
0 ... 32000
p20045 (40)

3

4

5

6
fp_7210_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7210 -3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

AND 1 inputs
p20034
[0]
[1]
[2]
[3]

AND 0

7212 - OR (OR ファンクションブロック、4 入力 )3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

図 3- 137

764

OR (OR function blocks)

OR 0 inputs
p20046
[0]
[1]
[2]
[3]

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

OR 1 inputs
p20050
[0]
[1]
[2]
[3]

OR 0

OR 2

OR 0 RTG
1 ... 9999
p20048 (9999)

OR 2 RTG
1 ... 9999
p20056 (9999)

I0
I1
I2
I3

Q

OR 2 inputs
p20054
[0]
[1]
[2]
[3]

OR 0 output Q
r20047

I0
I1
I2
I3

Q

OR 0 RunSeq
0 ... 32000
p20049 (60)

OR 2 RunSeq
0 ... 32000
p20057 (80)

OR 1

OR 3

OR 1 RTG
1 ... 9999
p20052 (9999)

OR 3 RTG
1 ... 9999
p20060 (9999)

I0
I1
I2
I3

Q

OR 3 inputs
p20058
[0]
[1]
[2]
[3]

OR 1 output Q
r20051

I0
I1
I2

OR 3 output Q
r20059I3

OR 1 RunSeq
0 ... 32000
p20053 (70)12Free function blocks - Logic function blocks
OR 0 … 3

Q

OR 2 output Q
r20055

OR 3 RunSeq
0 ... 32000
p20061 (90)

3

4

5

6
fp_7212_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7212 -図 3- 138
7214 - XOR (XOR ファンクションブロック、4 入力 )SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

XOR (XOR function blocks)

XOR 0 inputs
p20062
[0]
[1]
[2]
[3]

XOR 2

XOR 0 RTG
1 ... 9999
p20064 (9999)

XOR 2 RTG
1 ... 9999
p20072 (9999)

I0
I1
I2
I3

XOR 2 inputs
p20070
[0]
[1]
[2]
[3]

XOR 0 output Q
r20063

Q

I0
I1
I2
I3

Q

XOR 0 RunSeq
0 ... 32000
p20065 (110)

XOR 2 RunSeq
0 ... 32000
p20073 (130)

XOR 1

XOR 3

XOR 1 RTG
1 ... 9999
p20068 (9999)

XOR 3 RTG
1 ... 9999
p20076 (9999)

I0
I1
I2
I3

XOR 3 inputs
p20074
[0]
[1]
[2]
[3]

XOR 1 output Q
r20067

Q

I0
I1
I2
I3

XOR 1 RunSeq
0 ... 32000
p20069 (120)

765

1
2
Free function blocks - Logic function blocks
XOR 0 … 3

Q

XOR 2 output Q
r20071

XOR 3 output Q
r20075

XOR 3 RunSeq
0 ... 32000
p20077 (140)

3

4

5

6
fp_7214_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7214 -3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

XOR 1 inputs
p20066
[0]
[1]
[2]
[3]

XOR 0

7216 - NOT ( 論理否定回路 )3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

図 3- 139766

NOT (inverter)

NOT 0 input I
p20078(0)

NOT 1 input I
p20082(0)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

NOT 2 input I
p20086
(0)

NOT 0

NOT 3

NOT 0 RTG
1 ... 9999
p20080 (9999)

NOT 3 RTG
1 ... 9999
p20092 (9999)

I

1

Q

NOT 3 input I
p20090(0)

NOT 0 inv output
r20079I

1

Q

NOT 0 RunSeq
0 ... 32000
p20081 (160)

NOT 3 RunSeq
0 ... 32000
p20093 (190)

NOT 1

NOT 4

NOT 1 RTG
1 ... 9999
p20084 (9999)

NOT 4 RTG
1 ... 9999
p20302 (9999)

I

1

Q

NOT 4 input I
p20300(0)

NOT 1 inv output
r20083

I

1

Q

NOT 1 RunSeq
0 ... 32000
p20085 (170)

NOT 4 RunSeq
0 ... 32000
p20303 (770)

NOT 2

NOT 5

NOT 2 RTG
1 ... 9999
p20088 (9999)

NOT 5 RTG
1 ... 9999
p20306 (9999)

I

1

Q

NOT 5 input I
p20304(0)

NOT 2 inv output
r20087I

NOT 2 RunSeq
0 ... 32000
p20089 (180)12Free function blocks - Logic function blocks
NOT 0 … 5

1

Q

NOT 3 inv output
r20091

NOT 4 inv output
r20301

NOT 5 inv output
r20305

NOT 5 RunSeq
0 ... 32000
p20307 (780)

3

4

5

6
fp_7216_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7216 -図 3- 140
7220 - ADD ( 加算器、4 入力 )、SUB ( 減算器 )SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

ADD (adder)

SUB (subtracter)

ADD 0 RTG
5 ... 9999
p20096 (9999)

ADD 0
ADD 0 inputs
p20094
[0]
[1]
[2]
[3]

SUB 0
X0
X1
X2
X3

+

Y

SUB 0 RTG
5 ... 9999
p20104 (9999)

ADD 0 output Yr20095
SUB 0 inputs
p20102[0][1]

ADD 0 RunSeq
0 ... 32000
p20097 (210)ADD 1

ADD 1 RTG
5 ... 9999
p20100 (9999)
ADD 1 inputs
p20098
[0]
[1]
[2]
[3]

X0
X1
X2
X3

+

Y

SUB 0 difference Yr20103

ADD 1 output Yr20099SUB 1
SUB 1 RTG
5 ... 9999
p20108 (9999)

X0
X1
X2
X3

+

Y

SUB 1 inputs
p20106[0][1]

X1
X2 X1 - X2

Y

SUB 1 difference Yr20107

ADD 2 output Y
r20309SUB 1 RunSeq
0 ... 32000
p20109 (250)

ADD 2 RunSeq
0 ... 32000
p20311 (800)

767

1
2
3
Free function blocks - Arithmetic function blocks
ADD 0 … 2, SUB 0 … 1

456
fp_7220_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7220 -3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

ADD 2 RTG
5 ... 9999
p20310 (9999)
ADD 2 inputs
p20308
[0]
[1]
[2]
[3]

Y

SUB 0 RunSeq
0 ... 32000
p20105 (240)

ADD 1 RunSeq
0 ... 32000
p20101 (220)

ADD 2

X1
X2 X1 - X2

7222 - MUL ( 乗算器、4 入力 )、DIV ( 除算器 )DIV (divider)

MUL 0

DIV 0

MUL 0 RTG
5 ... 9999
p20112 (9999)

DIV 0 RTG
5 ... 9999
p20121 (9999)

X0
X1
X2
X3

x

Y

DIV 0 inputs
p20118[0][1]

MUL 0 product Y
r20111Y
X1
YIN
X2 X1 / X2 MOD
QF

DIV 0 quotient
DIV 0 Quotientr20119 [0]
DIV 0 Multiple integer quotient[1][2]
DIV 0 Division remainderr20120
DIV 0 divisor=0 QF

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

MUL 1 inputs
p20114
[0]
[1]
[2]
[3]

MUL 0 RunSeq
0 ... 32000
p20113 (270)

DIV 0 RunSeq
0 ... 32000
p20122 (300)

MUL 1

DIV 1

MUL 1 RTG
5 ... 9999
p20116 (9999)

DIV 1 RTG
5 ... 9999
p20126 (9999)

X0
X1
X2
X3

x

Y

DIV 1 inputs
p20123[0][1]

MUL 1 product Y
r20115X1
X2 X1 / X2

Y
YIN
MOD
QF

DIV 1 quotientr20124 [0]
DIV 0 Quotient[1]
DIV 0 Multiple integer quotient[2]
DIV 0 Division remainderr20125
DIV 1 divisor=0 QF

MUL 1 RunSeq
0 ... 32000
p20117 (280)123Free function blocks - Arithmetic function blocks
MUL 0 … 1, DIV 0 … 1

DIV 1 RunSeq
0 ... 32000
p20127 (310)456fp_7222_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7222 -3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

図 3- 141768

MUL 0 inputs
p20110
[0]
[1]
[2]
[3]

MUL (multiplier)図 3- 142
7224 - AVA ( 絶対値ジェネレータ )SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

AVA (absolute value generator)

AVA 0
AVA 0 RTG
5 ... 9999
p20131 (9999)

AVA 0 input X
p20128(0)

Y

AVA 0 output Yr20129SN

AVA 0 input neg SNr20130Y

AVA 1 output Yr20134

SN

AVA 1 input neg SNr20135X

AVA 0 RunSeq
0 ... 32000
p20132 (340)

AVA 1
AVA 1 RTG
5 ... 9999
p20136 (9999)

AVA 1 input X
p20133
(0)

X

769

1
2
3
Free function blocks - Arithmetic function blocks
AVA 0 … 1

4

5

6
fp_7224_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7224 -3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

AVA 1 RunSeq
0 ... 32000
p20137 (350)3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

図 3- 143770

NCM (numeric comparator)

7225 - NCM ( 数値比較器 )NCM 0
NCM 0 RTG
5 ... 9999
p20316 (9999)
NCM 0 inputs
p20312
[0]
[1]

X1
X2

>
=
<

QU
QE
QL

X1 > X2
X1 = X2
X1 < X2

r20313

NCM 0 output QU

r20314

NCM 0 output QE

r20315

NCM 0 output QL

NCM 0 RunSeq
0 ... 32000
p20317 (820)

NCM 1
NCM 0 RTG
5 ... 9999
p20316 (9999)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

NCM 1 inputs
p20318
[0]
[1]

X1
X2

>
=
<

QU
QE
QL

X1 > X2
X1 = X2
X1 < X2

r20319NCM 1 output QU

r20320

NCM 1 output QE

r20321

NCM 1 output QL

NCM 1 RunSeq
0 ... 32000
p20323 (830)123Free function blocks - Arithmetic function blocks
NCM 0 … 1

4

5

6
fp_7225_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7225 -図 3- 144
7226 - PLI ( ポリライン / 多面体スケーリング )SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

PLI (polyline scaling)
PLI 0
PLI 0 RTG
5 ... 9999
p20376 (9999)
Breakpoint 0 (A0/B0 = p20374[0]/p20375[0]) ... Breakpoint 19 (A19/B19 = p20374[19]/p20375[19])

PLI 0 X-coordinate-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20374 (0.0000)
PLI 0 input X
p20372(0)

A18/B18Y

A19/B19
X

Xn

X

A0/B0

PLI 0 Y-coordinate-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20375 (0.0000)

A1/B1

PLI 0 output Y
r20373YYn

PLI 0 RunSeq
0 ... 32000
p20377 (980)

PLI 1
PLI 1 RTG
5 ... 9999
p20382 (9999)
PLI 1 X-coordinate-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20380 (0.0000)

PLI 1 Y-coordinate-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20381 (0.0000)

A19/B19
X

Xn

A0/B0
A1/B1

X

Yn

PLI 1 RunSeq
0 ... 32000
p20383 (990)

PLI 1 output Y
r20379Y

Note:This function block randomly adapts output variable Y to input variable X by means of up to 20 breakpoints in 4
quadrants.
Interpolation is carried out linearly between the breakpoints. Outlying the area A0 to A19, the characteristic curve runs horizontally.
During configuration, you must ensure that the values of A0 to A19 are arranged in ascending order. Otherwise thevalues at the output will not be correct. The values B0 to B19 can be selected at random, i.e., independently of theprevious value.
If breakpoints are not needed (e.g., A16/B16 and higher), the following values of the X- and Y-coordinates (A16/B16 to
A19/B19) must be assigned the same values as A15/B15.

771

1
2
3
Free function blocks - Arithmetic function blocks
PLI 0 … 1

4

5

6
fp_7226_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7226 -3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

PLI 1 input X
p20378(0)

Breakpoint 0 (A0/B0 = p20380[0]/p20381[0]) ... Breakpoint 19 (A19/B19 = p20380[19]/p20381[19])A18/B18Y

PCL (pulse contractor)

MFP 0

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

7230 - MFP ( パルスジェネレータ )、PCL ( パルスコントラクタ )MFP 0 RTG
5 ... 9999
p20141 (9999)

MFP 2

MFP 0 pulse_dur ms
0.00 ... 5400000.00
p20139 (0.00)

MFP 2 RTG
5 ... 9999
p20357 (9999)

MFP 2 pulse_dur ms
0.00 ... 5400000.00
p20355 (0.00)

T

I

Q

MFP 2 inp_pulse I
p20354(0)

MFP 0 output Qr20140T

I

Q

T
MFP 2 output Q
r20356

PCL 0 inp_pulse I
p20148
(0)

T

I

Q

MFP 2 RunSeq
0 ... 32000
p20358 (950)

PCL 0 RunSeq
0 ... 32000
p20152 (400)

MFP 1

MFP 3

PCL 1

MFP 1 pulse_dur ms
0.00 ... 5400000.00
p20144 (0.00)

MFP 3 RTG
5 ... 9999
p20362 (9999)

MFP 3 pulse_dur ms
0.00 ... 5400000.00
p20360 (0.00)

TQ

PCL 1 RTG
5 ... 9999
p20156 (9999)

MFP 3 inp_pulse I
p20359(0)

MFP 1 output Qr20145I

MFP 1 RunSeq
0 ... 32000
p20147 (380)12Free function blocks - Time function blocks
MFP 0 … 3, PCL 0 … 1

TQ

T
MFP 3 output Q
r20361

PCL 1 inp_pulse I
p20153(0)

MFP 3 RunSeq
0 ... 32000
p20363 (960)3

4PCL 0 output Q
r20150

PCL 1 pulse_dur ms
0.00 ... 5400000.00
p20154 (0.00)

T

T

I

PCL 0 pulse_dur ms
0.00 ... 5400000.00
p20149 (0.00)

MFP 0 RunSeq
0 ... 32000
p20142 (370)

MFP 1 RTG
5 ... 9999
p20146 (9999)

MFP 1 inp_pulse I
p20143(0)

PCL 0 RTG
5 ... 9999
p20151 (9999)

TT
MFP 0 inp_pulse I
p20138
(0)

PCL 0

I

T

Q

PCL 1 output Q
r20155

PCL 1 RunSeq
0 ... 32000
p20157 (410)56fp_7230_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7230 -3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

図 3- 145772

MFP (pulse generator)図 3- 146

PDE 07232 - PDE (ON ディレイ )SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

PDE (ON delay)

PDE 0 RTG
5 ... 9999
p20161 (9999)

PDE 2

PDE 0 t_del ms
0.00 ... 5400000.00
p20159 (0.00)

PDE 2 RTG
5 ... 9999
p20337 (9999)

PDE 2 t_del ms
0.00 ... 5400000.00
p20335 (0.00)

T
PDE 0 inp_pulse I
p20158
(0)

T

I

0

T
PDE 2 inp_pulse I
p20334(0)

PDE 0 output Q
r20160Q

T

I

0

PDE 0 RunSeq
0 ... 32000
p20162 (430)

PDE 2 RunSeq
0 ... 32000
p20338 (890)

PDE 1

PDE 3

PDE 1 RTG
5 ... 9999
p20166 (9999)

PDE 1 t_del ms
0.00 ... 5400000.00
p20164 (0.00)

PDE 3 RTG
5 ... 9999
p20342 (9999)

T0

T
PDE 3 inp_pulse I
p20339(0)

PDE 1 output Q
r20165Q

PDE 1 RunSeq
0 ... 32000
p20167 (440)

773

1
2
Free function blocks - Time function blocks
PDE 0 … 3

T

I

0

Q

PDE 3 output Q
r20341

PDE 3 RunSeq
0 ... 32000
p20343 (900)

3

4

5

6
fp_7232_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7232 -3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

I

PDE 2 output Q
r20336

PDE 3 t_del ms
0.00 ... 5400000.00
p20340 (0.00)

T
PDE 1 inp_pulse I
p20163(0)

Q

PDF 07233 - PDE (OFF ディレイ )3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

図 3- 147774

PDF (OFF delay)

PDF 0 RTG
5 ... 9999
p20171 (9999)

PDF 2

PDF 0 t_ext ms
0.00 ... 5400000.00
p20169 (0.00)

PDF 2 RTG
5 ... 9999
p20347 (9999)

PDF 2 t_ext ms
0.00 ... 5400000.00
p20345 (0.00)

T
PDF 0 inp_pulse I
p20168
(0)

0

I

T

T
PDF 2 inp_pulse I
p20344(0)

PDF 0 output Qr20170Q

0

I

T

PDF 0 RunSeq
0 ... 32000
p20172 (460)

PDF 2 RunSeq
0 ... 32000
p20348 (920)

PDF 1

PDF 3

PDF 1 RTG
5 ... 9999
p20176 (9999)

PDF 1 t_ext ms
0.00 ... 5400000.00
p20174 (0.00)

PDF 3 RTG
5 ... 9999
p20352 (9999)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

I

0

T

T
PDF 3 inp_pulse I
p20349(0)

PDF 1 output Qr20175Q

0

I

PDF 1 RunSeq
0 ... 32000
p20177 (470)12Free function blocks - Time function blocks
PDF 0 … 3

PDF 2 output Q
r20346

PDF 3 t_ext ms
0.00 ... 5400000.00
p20350 (0.00)

T
PDF 1 inp_pulse I
p20173
(0)

Q

T

Q

PDF 3 output Q
r20351

PDF 3 RunSeq
0 ... 32000
p20353 (930)

3

4

5

6
fp_7233_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7233 -図 3- 148

PST 07234 - PST ( パルス伸長器 )SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

PST (pulse stretcher)

PST 0 RTG
5 ... 9999
p20181 (9999)

PST 0 pulse_dur ms
0.00 ... 5400000.00
p20179 (0.00)
T

PST 0 inputs
p20178Input pulse[0]
Reset input
[1]

T

I
R

PST 0 output Qr20180

Q

PST 0 RunSeq
0 ... 7999
p20182 (490)

PST 1
PST 1 RTG
5 ... 9999
p20186 (9999)

PST 1 pulse_dur ms
0.00 ... 5400000.00
p20184 (0.00)
T

I
R

T

PST 1 output Qr20185

Q

PST 1 RunSeq
0 ... 7999
p20187 (500)

775

1
2
Free function blocks - Time function blocks
PST 0 … 1

3

4

5

6
fp_7234_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7234 -3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

PST 1 inputs
p20183
Input pulse[0]
Reset input[1]

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

7240 - RSR (RS フリップフロップ )、DFR (D フリップフロップ )RSR 0 inputs
p20188
Set
[0]
Reset
[1]

DFR (D flip-flop)

RSR 0 RTG
1 ... 9999
p20191 (9999)

RSR 0

S
R

DFR 0 RTG
1 ... 9999
p20201 (9999)

DFR 0

Q

RSR 0 output Qr20189QN

RSR 0 inv outp QN
r20190

DFR 0 inputs
p20198Trigger input[0]
D input
[1]
Set
[2]
Reset
[3]

I
D
S
R

RSR 0 RunSeq
0 ... 7999
p20192 (520)

RSR 1 inputs
p20193
Set
[0]
Reset
[1]

S
R

RSR 2 inputs
p20324
Set
[0]
Reset
[1]

Q

RSR 1 output Q
r20194QN

RSR 1 inv outp QN
r20195

DFR 1 inputs
p20203
Trigger input[0]
D input
[1]
Set
[2]
Reset
[3]

QN

DFR 0 inv outp QN
r20200I
DS
RQ

DFR 1 output Q
r20204QN

DFR 1 inv outp QN
r20205Q

DFR 2 output Q
r20330QN

DFR 2 inv outp QN
r20331

DFR 1 RunSeq
0 ... 32000
p20207 (560)

RSR 2 RTG
1 ... 9999
p20327 (9999)

S
R

DFR 0 output Q
r20199DFR 1 RTG
1 ... 9999
p20206 (9999)

DFR 1

RSR 1 RunSeq
0 ... 7999
p20197 (530)

RSR 2

Q

DFR 0 RunSeq
0 ... 32000
p20202 (550)

RSR 1 RTG
1 ... 9999
p20196 (9999)

RSR 1

3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

図 3- 149

776

RSR (RS flip-flop)

DFR 2 RTG
1 ... 9999
p20332 (9999)

DFR 2

Q

RSR 2 output Q
r20325QN

RSR 2 inv outp QN
r20326

DFR 2 inputs
p20329Trigger input[0]
D input
[1]
Set
[2]
Reset
[3]

I
D
S
R

RSR 2 RunSeq
0 ... 7999
p20328 (850)123Free function blocks - Flipflop function blocks
RSR 0 … 2, DFR 0 … 2

DFR 2 RunSeq
0 ... 32000
p20333 (870)456fp_7240_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7240 -図 3- 150

NSW (numeric change-over switch)

BSW 0

NSW 0

BSW 0 RTG
1 ... 9999
p20211 (9999)
BSW 0 inputs
p20208[0][1]

BSW 0 RunSeq
0 ... 7999
p20212 (580)

I0 0
Q
I1

NSW 0 RTG
5 ... 9999
p20221 (9999)
NSW 0 inputs
p20218[0][1]

BSW 0 output Q
r20210

1

I

BSW 0 sw_setting
p20209
(0)

X0 0
Y
X1

BSW 1 inputs
p20213[0][1]
BSW 1 sw_setting
p20214(0)

NSW 0 output Y
r20220

1

I

NSW 0 sw_setting
p20219(0)

BSW 1
BSW 1 RTG
1 ... 9999
p20216 (9999)

NSW 0 RunSeq
0 ... 32000
p20222 (610)NSW 1

BSW 1 RunSeq
0 ... 7999
p20217 (590)

I0 0
Q
I1

NSW 1 RTG
5 ... 9999
p20226 (9999)
NSW 1 inputs
p20223[0][1]

BSW 1 output Q
r20215

1

I

777

1
2
3
Free function blocks - Switch function blocks
BSW 0 … 1, NSW 0 … 1

X0 0
Y
X1

5

NSW 1 output Y
r202251

I

NSW 1 sw_setting
p20224(0)

4NSW 1 RunSeq
0 ... 32000
p20227 (620)6fp_7250_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7250 -3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

7250 - BSW ( バイナリ切り替えスイッチ )、NSW ( 数値切り替えスイッチ )SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

BSW (binary change-over switch)7260 - LIM ( リミッタ )3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

図 3- 151778

LIM (limiter)

LIM 0
LIM 0 RTG
5 ... 9999
p20234 (9999)

LIM 0 input X
p20228(0)

LIM 0 QU
r20232

LIM 0 upper lim LU-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20229 (0.0000)

LU

QU

X

Y

LIM 0 lower lim LL-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20230 (0.0000)

LL

QL

LIM 0 QL
r20233

LIM 1 QU
r20240

LIM 0 output Y
r20231

LIM 0 RunSeq
0 ... 32000
p20235 (640)

LIM 1
LIM 1 RTG
5 ... 9999
p20242 (9999)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

LIM 1 input X
p20236(0)

LIM 1 upper lim LU-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20237 (0.0000)

LU

QU

X

Y

LIM 1 lower lim LL-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20238 (0.0000)

LL

QL

LIM 1 output Y
r20239LIM 1 QL
r20241

LIM 1 RunSeq
0 ... 32000
p20243 (650)123Free function blocks - Control function blocks
LIM 0 … 1

4

5

6
fp_7260_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7260 -図 3- 152
7262 - PT1 ( 平滑要素 )SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

PT1 (smoothing element)

PT1 0

PT1 1

PT1 0 T_smooth ms
0.00 ... 340.28235E36
p20246 (0.00)

PT1 1 T_smooth ms
0.00 ... 340.28235E36
p20252 (0.00)

PT1 0 RTG
5 ... 9999
p20248 (9999)

PT1 0 RunSeq
0 ... 32000
p20249 (670)

PT1 1 RTG
5 ... 9999
p20254 (9999)

T
PT1 0 inputs
p20244Input[0]
Set value[1]
PT1 0 acc set val
p20245(0)

PT1 1 RunSeq
0 ... 32000
p20255 (680)
T

X
SV

Y

PT1 1 inputs
p20250Input[0]
Set value[1]

PT1 0 output Y
r20247

Y

PT1 1 acc set val
p20251
(0)

S

4

5

PT1 1 output Y
r20253S

6
fp_7262_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7262 -3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

779

1
2
3
Free function blocks - Control function blocks
PT1 0 … 1

XSV

7264 - INT ( 積分器 )、DIF ( 微分動作要素 )3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

図 3- 153780

INT (integrator)
INT 0
INT 0 RTG
5 ... 9999
p20264 (9999)

INT 0 RunSeq
0 ... 32000
p20265 (700)

INT 0 T_Integr ms
0.00 ... 340.28235E36
p20259 (0.00)
TI
INT 0 inputs
p20256Input[0]
Set value
[1]

X
SV

INT 0 acc set val
p20260(0)

INT 0 upper lim LU-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20257 (0.0000)

LU

INT 0 lower lim LL-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20258 (0.0000)

LL

INT 0 QU
r20262QUY

INT 0 output Y
r20261

INT 0 QL
r20263QL

S

Integrating algorithm: Y(n) = Y(n-1) + (T_sample / Ti) * X(n)DIF (derivative-action element)
DIF 0
DIF 0 T_diff ms
0.00 ... 340.28235E36
p20285 (0.00)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

TD

DIF 0 input X
p20284(0)

X

DIF 0 RTG
5 ... 9999
p20287 (9999)

ddt

DIF 0 output Y
r20286

Y

DIF 0 RunSeq
0 ... 32000
p20288 (750)Differentiating algorithm: Y(n) = (X(n) - X(n-1)) * (TD / T_sample)

1
2
3
Free function blocks - Control function blocks
INT 0, DIF 0

4

5

6
fp_7264_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7264 -図 3- 154
7270 - LVM ( ヒステリシス特性ありの両端リミット値監視 )SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

LVM (double-sided limit monitor with hysteresis)
LVM 0

LVM 1

LVM 0 avg value M-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20267 (0.0000)

LVM 1 avg value M-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20276 (0.0000)

LVM 0 limit L-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20268 (0.0000)

LVM 0 hyst HY-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20269 (0.0000)

LVM 1 limit L-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20277 (0.0000)

LVM 1 hyst HY-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20278 (0.0000)

LVM 0 RTG
5 ... 9999
p20273 (9999)

LVM 0 RunSeq
0 ... 7999
p20274 (720)

LVM 1 RTG
5 ... 9999
p20282 (9999)

LVM 1 RunSeq
0 ... 7999
p20283 (730)

L

M

HY

1

L

QU

LVM 0 X above QU
r20270

LVM 1 X above QU
r20279QM

LVM 1 X within QM
r20280

QL

LVM 1 X below QL
r20281

1
QM

0

LVM 1 input X
p20275(0)

LVM 0 X within QM
r20271

1

X

0
1

QL
0

QU

0

1
X

HY

1

0
LVM 0 input X
p20266
(0)

M

M-L

M

LVM 0 X below QL
r20272

0

M+L

HY

HY
L

M

M+L

HY

L

HY
L

4

5

L

6
fp_7270_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7270 -3 ファンクションダイアグラム
3.17 フリーファンクションブロック

781

1
2
3
Free function blocks - Complex function blocks
LVM 0 … 1

M-L

3 ファンクションダイアグラム
3.18 テクノロジーコントローラ

3.18

テクノロジーコントローラ

ファンクションブロックダイアグラム
7950 - 固定値選択バイナリ (p2216 = 2)7837951 - 固定値選択 直接 (p2216 = 1)7847954 - 電動ポテンショメータ

785

7958 - 閉ループ制御

786

782

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

図 3- 155237950 - 固定値選択バイナリ (p2216 = 2)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Tec_ctr FixVal sel
1 ... 2p2216 [D] (1)Tec_ctrl sel bit 0
p2220 [C](0)
Tec_ctrl sel bit 1
p2221 [C](0)
Tec_ctrl sel bit 2
p2222 [C](0)
Tec_ctrl sel bit 3
p2223 [C](0)1[7951]

2
1

0000

Tec_ctrl fix val1 [%]p2201 [D] (10.00)

0001

Tec_ctr fix val 2 [%]p2202 [D] (20.00)

0010

Tec_ctr fix val 3 [%]p2203 [D] (30.00)

0011

Tec_ctr fix val 4 [%]p2204 [D] (40.00)

0100

Tec_ctr fix val 5 [%]p2205 [D] (50.00)

0101

Tec_ctr fix val 6 [%]p2206 [D] (60.00)

0110

Tec_ctr fix val 7 [%]p2207 [D] (70.00)

0111

Tec_ctr fix val 8 [%]p2208 [D] (80.00)

1000

Tec_ctr fix val 9 [%]p2209 [D] (90.00)

1001

Tec_ctr fix val 10 [%]p2210 [D] (100.00)

1010

Tec_ctr fix val 11 [%]p2211 [D] (110.00)

1011

Tec_ctr fix val 12 [%]p2212 [D] (120.00)

1100

Tec_ctr fix val 13 [%]p2213 [D] (130.00)

1101

Tec_ctr fix val 14 [%]p2214 [D] (140.00)

1110

Tec_ctr fix val 15 [%]p2215 [D] (150.00)

1111

Tec_ctrl No. act
r2229[7951]

2
1

20 0 ... 15

0.00 %[7951]

Tec_ctr FixVal ZSW
r2225
r2225.021[7951]

2

3

4

5

6
fp_7950_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7950 -3 ファンクションダイアグラム
3.18 テクノロジーコントローラ

783

1
2
Technology controller
Fixed value selection binary (p2216 = 2)

Tec_ctr FixVal eff [%]
r2224

1

7951 - 固定値選択 直接 (p2216 = 1)

Tec_ctrl sel bit 0 p2220 [C](0)2[7950]

1

Tec_ctrl sel bit 1 p2221 [C](0)

2

Tec_ctr FixVal ZSW
r2225
r2225.0[7950]

1

Tec_ctrl sel bit 2 p2222 [C](0)2[7950]

1

Tec_ctrl sel bit 3 p2223 [C](0)2[7950]

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Tec_ctrl fix val1 [%]p2201 [D] (10.00)

0001

Tec_ctr fix val 2 [%]p2202 [D] (20.00)

0010

Tec_ctr fix val 3 [%]p2203 [D] (30.00)

0100

Tec_ctr fix val 4 [%]p2204 [D] (40.00)

1000

+

1
2
Technology controller
Fixed value selection direct (p2216 = 1)

3

4

+
+

+

5

+

Tec_ctr FixVal eff [%]
r2224

+

6
fp_7951_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
G120D CU240D-2

8- 7951 -3 ファンクションダイアグラム
3.18 テクノロジーコントローラ

図 3- 156784

Tec_ctr FixVal sel
1 ... 2p2216 [D] (1)図 3- 157

07954 - 電動ポテンショメータ

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Tec_ctr mop config
p2230 [D] (0000 0100 bin)

Data save active0
1

The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p2240.
The setpoint for the motorized potentiometer is saved after OFF and after ON is entered using r2231.

Initial rounding-off active

0
1
0
1
0
1

Without initial rounding.
With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly.
Non-volatile data save not activated
The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a non-volatile fashion (for p2230.0 = 1)
Ramp-up encoder inactive with pulse inhibit.
The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable.

1
2

Non-volatile data save active3

Ramp-function generator is always active

4

Tec_ctrl mop raisep2235 [C](0)

Old value is kept

Tec_ctrl mop lower
p2236 [C]
(0)

<2>

<2>

Tec_ctr mop t_r-up
0.0 ... 1000.0 [s]p2247 [D] (10.0)

Tec_ctrMop t_rdown
0.0 ... 1000.0 [s]p2248 [D] (10.0)

0 0

Tec_ctrl mop max-200.00 ... 200.00 [%]p2237 [D] (100.00)

0 1

y
p2237

Tec_ctr mop befRFG [%]r2245
x

Tec_ctrl mop min-200.00 ... 200.00 [%]p2238 [D] (-100.00)

yx

Tec_ctr mop aftRFG [%]
r2250

1 0
-p2238y=0

1 1

Tec_ctrl mop mem [%]r2231<1> For p2230.0 = 0, this setpoint is entered after ON.
<2> If initial rounding-off is active (p2230.2 = 1), the selected ramp-up/down times are exceeded accordingly.

785

1Technology controller
Motorized potentiometer

2

3

4

<1>

5

6
fp_7954_97_61.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 7954 -3 ファンクションダイアグラム
3.18 テクノロジーコントローラ

Tec_ctrl mop start-200.00 ... 200.00 [%]p2240 [D] (0.00)

Missing enable sig
r0046
1 = OFF1, enable missing
r0046.0

Tec_ctr integ holdp2286 [C]<3>
(56.13)

r0056
r0056.13

7958 - 閉ループ制御

Tec_ctrl set1 scal
0.00 ... 100.00 [%]p2255 (100.00)

Tec_ctrl setp 1
p2253 [C](0)

Tec_ctrl t_ramp-up
0.00 ... 650.00 [s]p2257 (1.00)

Tec_ctrl set2 scal
0.00 ... 100.00 [%]p2256 (100.00)
Tec_ctrl setp 2
p2254 [C](0)

Tec_ctrl lim enab
p2290 [C](1)

Tec_ctrl thr_skip
p2339
Tec_ctrl sys_dev [%]r2273
p2263 = 1
Tec_ctr set aftFlt [%]r2262
Tec_ctrl set T
0.000 ... 60.000 [s]Tec_ctr SysDev inv
p2261 (0.000)
p2306

+

1

+

+

Tec_ctrl Kp Tec_ctrl Tn
0.000 ... 1000.000 0.000 ... 10000.000 [s]p2280 (1.000) p2285 (30.000)
<1>
<1>
<7>

-1
+

-1

Tec_ctrl u_lim act-200.00 ... 200.00 [%]p2267 (100.00)

Tech_ctrl act inv
0 ... 1
p2271 (0)Tec_ctrl act T
0.000 ... 60.000 [s]p2265 (0.000)

Tec_ctr fix val 15-200.00 ... 200.00 [%]p2215 [D] (150.00)

Tec_ctrl D comp T
0.000 ... 60.000 [s]p2274 (0.000)<1>

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Tec_ctrl status
r2349
r2349.12<5>r2349.8
r2349.9n_limit pos eff [rpm]r1084
Tec_ctrl max_lim-200.00 ... 200.00 [%]p2291 (100.00)

d
dt

<6>

<1> P, I and D components can be disabled by entering a zero.
<2> The start value p2302 is only used in mode p2251 = 0 (Technology controller as
speed main setpoint).
Tec_ctrl enable
After enable of technology controller the start value is present as long as the RFG
p2200 [C]output reaches this value.
(0)<3> I component stop, only when r2273 and r2294 in same direction.
<4> By p2251 = 1: p2299 = 0 (default), recommendation: p2299 connected to r1150.
<5> r2349.12 = 1, if p2345 > 0 and actual value limited and start value p2302 not active.
<6> Signal = 0 --> factor = 0, when setpoint from external OP or operating tool
<7> p2251 = 0: I component is stopped, when r2294 is below the minimum speed or within a suppression bandwidth.

23

Tec_ctrl
outp_sig [%]
r2294

0

Tec_ctrl status

1 = Operation enabled

1
Technology controller
Closed-loop control<2>
Tech_ctrl flt resp
0 ... 2
p2345 (0)10 sTech_ctrl act
scal [%]
r2272

F07426

ZSW 1
r0052[2510.6]
r0052.2

RFG n_set atoutp [rpm]
r1150

-1

x

Tec_ctr act aftFlt [%]r2266

Tec_ctrl
n_setp_sm
[%]
r2344

1

y

Tec_ctrl l_lim act-200.00 ... 200.00 [%]p2268 (-100.00)

00

Tec_ctrl type
0 ... 1
p2263 (0)Tech_ctrl gain act Tec_ctr ActVal fct
0.00 ... 500.00 [%]0 ... 3
p2269 (100.00)
p2270 (0)Tec_ctrl act val
p2264 [C](0)

Tec_ctrl status
r2349
r2349.10
r2349.1

p2263 = 0
r2273
Tec_ctrl sys_dev [%]1

Tec_ctr start val
0.00 ... 200.00 [%]p2302 (0.00)

+

+

1

Tec_ctrl t_ramp-dn
0.00 ... 650.00 [s]p2258 (1.00)

Tec_ctrl status
r2349
r2349.11+0+

Tec_ctrl status
r2349
r2349.13

Tec_reg Vorsteuer
p2289[C](0)

Tec_ctr set aftRFG [%]r2260

Tec_ctrl outp scal
p2296 [C](2295[0])Tec_ctrl outp scal
-100.00 ... 100.00 [%]p2295 (100.00)

4

1

1
2

<5>

r2349
r2349.12

Tec_ctrMaxLimS_src
p2297 [C](1084[0])+–Tech_ctrl lim offs p2299 [C](0)<4>

n_limit neg eff [rpm]r1087
Tec_ctrl status
Tec_ctrl min_lim
r2349-200.00 ... 200.00 [%]r2349.0p2292 (0.00)[2513.2]

Tec_ctrl min_l s_s
p2298 [C](1087[0])–+Tec_ctr t_RU/RD
0.00 ... 100.00 [s]p2293 (1.00)

56
fp_7958_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 7958 -3 ファンクションダイアグラム
3.18 テクノロジーコントローラ

図 3- 158

786

p2252
.
.
.

3 ファンクションダイアグラム
3.19 信号および監視機能

3.19

信号および監視機能

ファンクションブロックダイアグラム
8005 - 概要

788

8010 - 速度メッセージ 1

789

8011 - 速度メッセージ 2790

8012 - トルク信号、モータロック / ストール

791

8013 - 負荷監視

792

8016 - 温度監視、モータ

793

8017 - モータ熱モデル

794

8019 - 温度監視、パワーユニット

795

8020 - 監視機能 17968021 - 監視機能 2

797

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

787

3 ファンクションダイアグラム
3.19 信号および監視機能

図 3- 159788

n_act [rpm]r0063 [0]n_act smth message [rpm]r2169

8005 - 概要[4715.7]

n_ctrl setp sum
[rpm]
r1170

n_max

[3080]

n_ctrl n_set [rpm]r1438[6031][8011] Speed messages 2
M_set [Nm]r0079
[6060][8010] Speed messages 1

M_max upper eff [Nm]r1538

Limit value monitor[6640]
M_max lower eff [Nm]r1539
[6640]

Motor locked

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313[8012] Torque messages

M_act [Nm]r0080[0][6799.8][8013] Load monitoring

1
2
Signals and monitoring functions
Overview

3

4

5

6
fp_8005_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8005 -図 3- 160
8010 - 速度メッセージ 1

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

From setpoint limiting[3050.8]

n_limit pos eff [rpm]r1084

F07901 "motor overspeed"r1087
n_limit neg eff [rpm]n_act [rpm]r0063 [1]0ZSW monitor 1
r2197
r2197.6[2534.3]

nn[6799.4]
n_act_filt T
0 ... 1000000 [ms]p2153 [D] (0)n_act [rpm]r0063 [0]|n_act| > n_max
n_thresh val 3
0.00 ... 210000.00 [rpm]p2161 [D] (5.00)

n_act smth message [rpm]r2169
Hyst n_act>n_max[8011.1], [8012.5],[8013.1], [8020.1], 0.00 ... 60000.00 [rpm]p2162 [D] (0.00)[8021.1]

ZSW monitor 3
r2199
r2199.0[2537.3]10[4715.7]n_thresh val 1
0.00 ... 210000.00 [rpm]p2141 [D] (5.00)

Smoothing|n_act| < speed threshold value 3
t_on cmpr val rchd
0.0 ... 10000.0 [ms]p2156 [D] (0.0)<1>n_hysteresis 30.00 ... 300.00 [rpm]p2150 [D] (2.00)

1
1

T

0

0
0
<1>
n_hysteresis 1
0.00 ... 300.00 [rpm]p2142 [D] (2.00)

n_thresh val 2
0.00 ... 210000.00 [rpm]p2155 [D] (900.00)

n_thresh val 2
0.00 ... 210000.00 [rpm]p2155 [D] (900.00)

Monit config
p2149 .3

1

1

0

0

<1>

t_on cmpr val rchd
0.0 ... 10000.0 [ms]p2156 [D] (0.0)
T

f or n comparison value
reached or exceeded

ZSW monitor 1
r2197
r2197.1[2534.3]|n_act| <= speed threshold value 2

t_on cmpr val rchd
0.0 ... 10000.0 [ms]p2156 [D] (0.0)

1n_hysteresis 2
0.00 ... 300.00 [rpm]p2140 [D] (90.00)
1

1

0

T

0

ZSW monitor 1
r2197
r2197.2[2534.3]|n_act| > speed threshold value 2<1>n_hysteresis 2
0.00 ... 300.00 [rpm]p2140 [D] (90.00)<1> Calculated.

789

1
2
Signals and monitoring functions
Speed signals 1

3

4

5

6
fp_8010_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8010 -3 ファンクションダイアグラム
3.19 信号および監視機能

0

1
1
0
0

0

ZSW monitor 3
r2199
r2199.1[2537.3]

8011 - 速度メッセージ 2

n_act smth message [rpm][8010.2] r2169

ZSW monitor 1
r2197
r2197.3[2534.3]

100n_hysteresis 30.00 ... 300.00 [rpm]p2150 [D] (2.00)

n_set for msg
p2151 [C](1170[0])1[3080.8]0n_hysteresis 30.00 ... 300.00 [rpm]p2150 [D] (2.00)

n_set > 0

ZSW monitor 2
r2198
r2198.4[2536.3]

1n_thresh val 40.00 ... 210000.00 [rpm]p2163 [D] (90.00)

0|n_set| < p2161
t_del_off n_i=n_so
0.0 ... 10000.0 [ms]p2166 [D] (200.0)

<1>

<1>

n_hysteresis 30.00 ... 300.00 [rpm]p2150 [D] (2.00)

1–

ZSW monitor 2
r2198
r2198.5[2536.3]n_thresh val 3
0.00 ... 210000.00 [rpm]p2161 [D] (5.00)<1>+

n_act >= 0

<1>

0

r1407
r1407.2<1>

ZSW n_ctrl

1

1 = Torquecontrol active0

ZSW monitor 1
r2197
<2>
r2197.7[2534.3]

T
Monit config
p2149.0

n_hysteresis 40.00 ... 200.00 [rpm]p2164 [D] (2.00)

1

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

t_on n_act=n_set
0.0 ... 10000.0 [ms]p2167 [D] (200.0)
T

1

0

1
2
Signals and monitoring functions
Speed signals 2

SET(Q=1) Q Priority
RESET
1 RESET(Q=0) Q 2 SET

45A07903 is only signaled for p2149.0 = 1
and r2197.7 = 0.

Speed setp - act val deviation intolerance t_on

RFG active
p2148 [C](0)

3A07903 "Motor speed deviation"

ZSW monitor 3
r2199
r2199.4[2537.3]

0

1 = RESET<1> Calculated.
<2> Evaluation only for: Pulse enable andoperating enable (r0899.2)
or OFF1
or OFF3or rotating measurement.

Speed setp - act val deviation intolerance t_off

6
fp_8011_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.3ZSW monitor 3
r2199
r2199.5[2537.3]
Ramp-up/ramp-down completed

7
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8011 -3 ファンクションダイアグラム
3.19 信号および監視機能

図 3- 161

790

0

1

0

T

Ramp-function generator operating

ZSW n_ctrl
r1407
1 = Torque limit reached[2522.7]
r1407.7
Mot lock n_thresh
0.00 ... 210000.00 [rpm]n_act smth message [rpm]p2175[D] (120.00)[8010.2] r2169

M_thresh val 1
0.00 ... 20000000.00 [Nm]p2174 [D] (5.13)

1

M_set [Nm][6060.8] r0079

1

0

Load monit n_act
p3230 [C]<1>
(0)

ZSW monitor 2
r2198
r2198.10[2536.3]y0

M_thresh val 2
0.00 ... 100.00 [%]p2194 [D] (90.00)

Requestedtorque

0

x1
[Nm]
x2

[2536.3]

1F07900

&

1

[%]
y

0

1

ZSW monitor 3
r2199
r2199.11ZSW I_ctrl
1 = Speed adaptation
r1408
<2>
limitation
r1408.11
1 = Motor stalled
r1408.12[6730.3]

Mot stall t_del
p2178

1

T

0

ZSW monitor 2
r2198
r2198.7[2536.3]
F07902[2537.3]

2 % von p2194

1-1

100 ms0

M_max lower eff [Nm]M_util smooth [%]r0033
M_Utilization [%]r0081<1> Only evaluated with p2193 = 2 and U/f control.
<2> For vector control with encoder (VC).

791

1
2
Signals and monitoring functions
Torque signals, motor blocked/stalled

3

4

5

6
fp_8012_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8012 -3 ファンクションダイアグラム
3.19 信号および監視機能x1• 100 %x2

M_max upper eff [Nm][6640.8] r1538[6640.8] r1539

ZSW monitor 2
r2198
r2198.6

Stall detection or stall monitoring (not for U/f control)
1

-1

0

x1 > x2 = y = 1(positive torque requested)x2

M_set [Nm][6060.8] r0079

0

T

5,6,
19
0..4,7ZSW cl-loop ctrl
1 = Current limiting controller, voltage
r0056
output active[2526.3] r0056.12
r0056.13
1 = Current/torque limiting active

2 % von p2174

x1&
n_act smoothsignal < p2175

8012 - トルク信号、モータロック / ストール

ZSW monitor 3
r2199[2537.7] r2199.5
1 = Ramping
finished

function (not for closed-loop torque control)
STW n_ctrl
p1545 r1406
1 = Traverse to fixed endstop
Op/cl-lp ctrl_mode[2520.7] r1406.8
1
p1300
Mot stall enab neg
Mot lock t_delp2144 [C]
p2177
(0)
1
20

M_util t_off
0.0 ... 1000.0 [ms]p2195 [D] (800.0)

MIN

図 3- 162

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Motor locked detection or motor locked monitoring

Torque messages(not for U/f control)

A07926 "Envelop characteristic, parameter not valid"<2>18013 - 負荷監視

M_act [Nm]r0080[0][6799.8]

M [Nm]

0

M_thresh 3 upper
0.00 ... 20000000.00 [Nm]p2189 [D] (10000000.00)

M_thresh 3 lower
0.00 ... 20000000.00 [Nm]p2190 [D] (0.00)

Load monit config
Load monit resp
0 ... 30 ... 6
p2193 [D] (1) Load monit t_del p2181 [D] (0)0.00 ... 65.00 [s]p2192 [D] (10.00)
Tolerance bandwidth001

M_thresh 2 upper
0.00 ... 20000000.00 [Nm]p2187 [D] (10000000.00)

0

T

2

0

M_thresh 2 lower
0.00 ... 20000000.00 [Nm]p2188 [D] (0.00)

r2198[2536.3]
r2198.12
1 = Load monitoring signals a
fault

3

M_thresh 1 upper
0.00 ... 20000000.00 [Nm]p2185 [D] (10000000.00)
M_thresh 1 lower
0.00 ... 20000000.00 [Nm]p2186 [D] (0.00)
n_act smth message [rpm]r2169[8010.2]0n_thresh 1
0.00 ... 210000.00 [rpm]p2182 [D] (150.00)

p2149.1

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313(0)

Load monitoring disabled(1)

A07920Torque/speed too low(2)

A07921Torque/speed too high

(3)

A07922Torque/speed outside tolerance(4)

F07923 <1>
Torque/speed too low(5)F07924 <1>
Torque/speed too high(6)F07925 <1>
Torque/speed outside tolerance

rpm
1

–

n_thresh 3
0.00 ... 210000.00 [rpm]p2184 [D] (1500.00)
n_thresh 2
0.00 ... 210000.00 [rpm]p2183 [D] (900.00)

Load monit n_dev
p3231
Load monit n_act
p3230 [C](0)

Evaluation

Load monit t_del
0.00 ... 65.00 [s]p2192 [D] (10.00)

1

+

r2198
[2536.3]
r2198.11
1 = Load monitoring signals an
alarm

0

Load_moni fail_det
p3232 [C]
(1)

1

0

0

T

F07936
Drive: Load loss

1

1,2,3

1 = Load monitoringsignals a fault
r2198
r2198.12[2536.3]<1> The response to these faults can be defined.
<2> Fault evaluation only with p2181 > 0 and p2193 > 0.

1
2
Signals and monitoring functions
Load monitoring

3

4

5

6
fp_8013_97_55.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8013 -3 ファンクションダイアグラム
3.19 信号および監視機能

図 3- 163

792

p2149.1

M_act_filt T
0 ... 1000000 [ms]p3233 [D] (100)図 3- 164
8016 - 温度監視、モータ

Mod 1/2 threshold
p0605

Mot temp response
p0610

1

p0610 = 1

Fault response&0
KTY sensor type

Suppress fault
with p0610 = 0

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Mot temp [°C]r0035

(threshold not applicable for PTC)

Mot_temp_sens type
0 ... 4p0601 [M] (0)[8017.8][2201.1]

via motor temperature model 2
via CU terminals (T1/T2)

Mod 2/KTY A thresh
p0604 1650
<4>
KTY

Sensor type <3>

0 = No sensor

Mod 2/KTY t_timer
p0606

&

I_max reduction[6300.1], [6640.2]

<1>

PTC

T

F07011"Motor overtemperature"

&

0

1

1= PTC alarm and time2= KTY84
4= Bimetal NC contact alarm withtime step[8017.7]

1

ZSW fault/alarm 2
r2135
1 = Fault motor
overtemperature
r2135.12[2548.2]
A07910"Motor overtemperature"

10

Sensor fault time
p0607
-140 °C

250 °C

4

5

F07016"Motor temperature
sensor fault, fault"
A07015"Motor temperature
sensor fault alarm"

06
fp_8016_97_04.vsd

793

11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8016 -3 ファンクションダイアグラム
3.19 信号および監視機能

3

T

ZSW fault/alarm 2
r2135
1 = Alarm motor
overtemperature
r2135.14[2548.2]<2><1> For KTY and PTC, the value p0606 = 0 has a different meaning:
KTY: 0The output of the timer is always switched out (logical 0)
PTC: 0
Delay time = 0 s<2> Switch-on delay p0607 = 0 suppresses fault F07016.
<3> For KTY and "No sensor", temperature as defined in the model.
<4> The relevant rated response temperature in °C depends on the temperature sensor
chosen by the motor manufacturer.

1
2
Signals and monitoring functions
Thermal monitoring, motor

11 = Activate motor temperature model 1 (I2t)
p0612.0 (0)I2t F thresh
p0615

<5>
Mot I_standstill <3>
p0318

1

model

8017 - モータ熱モデル

I_act abs val [Arms]
r0068 [0]not smoothed[8016.6]0Motor temperature model 1 (I2t)(for synchronous motor only)

Mod 1/2 threshold
p0605
<4>

I2t mot_mod T
p0611

1
<2>

Mot temp [°C][8016.5] r0035

Mot T_ambient
p0625

<1>

Rated motor temperature rise

Mot temp response
p0610

Mod 1/2 threshold
p0605

1 = Activate motor temperature model 2
p0612.1 (1)model– 40 K

p0605 – 40 K

A07012"Motor temperature model 1/3 overtemperature"0

Mot_util therm [%]r0034• 100 [%]

Mot weight th modp0344

Calculated motor temperatures<5>
Mot T_ambient
p0625

Mod T_ambient [°C]r0630 [M]

Mot T_over core
p0626

Mod T_stator [°C]r0631 [M]Motor temperature model 2(for induction motor only)

Mot T_over stator
p0627[8016.1]
Mod T_winding [°C]r0632 [M]

Mot T_over rotor
p0628

Mod rotor temp [°C]r0633 [M]Mot temp response
p0610

1 = Activate motor temperature model 3
p0612.2 (0)<5>SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Threshold value for
F07011:
I_act abs val [Arms]
r0068 [0]not smoothedF thr image p5391 [°C]r5399 [M]
Mod T_winding [°C]r0632 [M]10

Mod T_stator [°C]r0631 [M]Motor temperature model 3(for synchronous motor only)

n_act [rpm]
r0063

T

Mod rotor temp [°C]r0633 [M]1

<1> Only if there is a temperature sensor (p0601 = 2).
<2> Only if <1> are not met.
r0632 – p5397• 100 [%]
<3> If p0318 = 0 A, then p0305 will be used as reference current.
p5398 – p5397
The lower p0611 and the lower the reference current of the thermal motor model 1 (I2t), the fasterA07012 is reached.
<4> p0605 also defines the target temperature for p0034 = 100 %. Therefore, p0605 has no influence on the time up to alarm A07012.
<5> If p0610 = 12.

1
2
Signals and monitoring functions
Thermal motor models

3

4

0

1

[8016.6]

A thr image p5390 [°C]r5398 [M]5

A07012"Motor temperature model 1/3 overtemperature"06
fp_8017_97_58.vsd
11.03.2015

V4.7.3

Mot_util therm [%]r0034

7
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8017 -3 ファンクションダイアグラム
3.19 信号および監視機能

図 3- 165794

Mot temp responsep0610

図 3- 166

Control Unit

Thermal monitoring for the power module

Maximum power module temperature1

T_max heatsink

8019 - 温度監視、パワーユニット

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Power module

ZSW fault/alarm 2
r2135
r2135.13[2548.2]
1 = Fault thermal
overload in power module

Temperature measurement
1

Max

Faults "Power unit overtemperature"
F30004 Inverter heatsink
F30024 Thermal model
F30025 Chip

0

Pulse freq setp
2.000 ... 16.000 [kHz]p1800 [D] (4.000)

PU temperatures [°C]

5 °C

r0037 [0..19]

–
+
1

PM-IF

I_act abs val [Arms]
r0068[0]Alarms "power unit overtemperature"
A05000 Inverter heatsink
A05001 Chip
A05002 Air intake
A05006 Chip to heatsink

0
100 %

[6714.8]
i²t model
power
module1
F30005 "Power module overload"0

PU overload I2t [%]r0036

PU PI_rated [Arms]
r0207[0..4]

1

ZSW fault/alarm 2
r2135
r2135.15[2548.2]
1 = Alarm, thermal
overload, power module
Overload response

PU overld response
0 ... 13p0290 (2)1A07805 "Power module overload"
0

795

1
2
Signals and monitoring functions
Thermal monitoring, power module

3

4

5

6
fp_8019_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8019 -3 ファンクションダイアグラム
3.19 信号および監視機能

PU I2t alrm thresh
10.0 ... 100.0 [%]p0294 (95.0)

n_act smth message [rpm][8010.2] r2169

r2197
r2197.018020 - 監視機能 100
RFG setp at inp [rpm][3050.8] r1119

+
–

0
1

[2534.2]

1 = |n_act| <= n_min
p1080

n_hysteresis 3
p2150
1

r2197
r2197.4

0

1 = |n_act| >= n_set
n_standst n_thresh
p1226

n_hysteresis 3
p2150[2534.2]

Pulse suppr t_del
p1228

-1
n_act [rpm]
r0063

1

Vdc act val [V]
r0070

r2197
[2534.2]
r2197.5
1 = |n_act| <=n_standst p1226

00

Vdc thresh val
p2172[6730.1][6731.1]

T

t_del Vdc
p2173

1

T

r2197
r2197.90
t_del Vdc
p2173

0

M_act_filt T
0 ... 1000000 [ms]p3233 [D] (100)I_act abs val [Arms][6714.8] r0068 [0]T

1

I_thres
p2170

r2197
r2197.100

I_thresh rch t_del
p2171
1

0

r2197
r2197.8

T

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

0

r2198
r2198.8T0[2536.2]

1 = |I_act| <I_threshold value p2170

Out_load det t_del
p2180
1

0
U_output [Vrms][6730.4] r0072[6731.4][2534.2]

1 = I_act >=I_threshold value p2170

I_thresh rch t_delp2171
1

Outp_ld iden I_lim
p2179[2534.2]

1 = Vdc_act >Vdc_threshold value p2172

I_thresp2170

0[2534.2]

1 = Vdc_act <=Vdc_threshold value p2172

T

Enable Pulses

0

1

r2197
r2197.11

0[2534.2]

1 = Output load is notpresent

0

Drive: No motor detected1
2
Signals and monitoring functions
Monitoring functions 1

3

4

5

6
fp_8020_97_53.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

A079298- 8020 -3 ファンクションダイアグラム
3.19 信号および監視機能

図 3- 167

796

n_min
p1080

図 3- 1688021 - 監視機能 2

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

n_thresh val 5p2157

Del compar n_5p2158
1n_act smth message [rpm][8010.2] r2169

0T

0
Del compar n_5
p2158

n_hysteresis 3
p2150
1

0

T

n_thresh val 6
p2159

1

T

0

0

r2198
r2198.2[2536.2]

1 = |n_act| <=p2159

n_thresh val 6p2159

Del compar n_6
p2160

n_hysteresis 3
p2150
1

T

0

r2198
r2198.3[2536.2]

1 = |n_act| > p2159

0n_hysteresis 3
p2150

M_thrsh comp T_del
p2176

1

T

r2198
r2198.13

0[2536.2]

1 = |M_act| > p2174

0[2536.2]

1 = |M_act| > p2174 andn_set reached

1 = Ramp-up/ramp-down
completed

Del n > n_max
p2152

r2197
r2197.60

r2197
r2197.12

T

1 = |n_act| > n_max[2534.2]

1 = |n_act| > n_max delay

3

4

5

6
fp_8021_97_53.vsd

797

11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8021 -3 ファンクションダイアグラム
3.19 信号および監視機能

r2198
r2198.9

r2199[2537.7]
r2199.5

1
2
Signals and monitoring functions
Monitoring functions 2[2536.2]

Del compar n_6
p2160

n_hysteresis 3
p2150[2534.7]

r2198
r2198.1

1 = |n_act| > p2157

0

M_act [Nm][6799.8] r0080[2536.2]

1 = |n_act| <=p2157

n_thresh val 5
p2157

M_thresh val 1
p2174

r2198
r2198.0

3 ファンクションダイアグラム
3.20 診断

3.20

診断

ファンクションブロックダイアグラム
8050 - 概要

799

8060 - 故障バッファ

800

8065 - アラームバッファ

801

8070 - 故障 / アラームトリガワード (r2129)

8028075 - 故障 / アラームコンフィグレーション

803

798

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

図 3- 169
8050 - 概要

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

FxxxxxFyyyyy

r0945

r0949

r0948

r2109

Code

Value

cominggoing

Ayyyyy

r2122

r2124

r2123

r2125

Azzzzzalarms

Code

Value

cominggoing

FzzzzzfaultsIII

t_System relative
0 ... 4294967295 [ms]p0969 (0)III

Fault cases qty
0 ... 65535
p0952 (0)[8060] Fault buffer

AxxxxxIII

Alarm counter
0 ... 65535
p2111 (0)[8065] Alarm buffer

r2129

p2128
[0]

[15]
[8070] Faults/alarms trigger word

Changes the fault response
[0]
[1]

p2100

Changes the message type

p2101

[0]
[1]

[19]

p2118

p2119

[19]

p2126

p2127

[19]
[8075] Faults/alarms configuration

799

1
Diagnostics
Overview

2

3

4

5

6
fp_8050_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8050 -3 ファンクションダイアグラム
3.20 診断

Changing the acknowledge mode
[0]
[1]

1 ms

8060 - 故障バッファ

t_System relative
0 ... 4294967295 [ms]p0969 (0)32 bit counter,free running<2>

Fault code

Fault value

Act fault val
r3131

Fault time"received"

Comp_no act
r3132

Fault time
"removed"

Component
fault

Diagnostic
attribute
fault

Fault times

III[8065.1]
Operating time

Fault 1

r0945[0]r0949[0] [I32] r0948[0] [ms]r2133[0] [Float] r2130[0] [d]r2109[0] [ms]r2136[0] [d]3120[0]r3122[0]Fault 2

r0945[1]r0949[1] [I32] r0948[1] [ms]r2133[1] [Float] r2130[1] [d]r2109[1] [ms]r2136[1] [d]3120[1]

r3122[1]Counter 16 bit
Fault caseappears

Actualfault case

III
RESET

Fault cases qty
0 ... 65535
p0952 (0)1 = Acknowledge faults
p2103 ... p2105

r2138[2546.7] r2138.7

RESET

POWER ON

Faults
Acknowledging

Faults ackn DO
p3981

1 = External fault 1(F07860) effective

r0945[7]r0949[7] [I32] r0948[7] [ms]r2133[7] [Float] r2130[7] [d]r2109[7] [ms]r2136[7] [d]3120[7]r3122[7]Fault 1

r0945[8]r0949[8] [I32] r0948[8] [ms]r2133[8] [Float] r2130[8] [d]r2109[8] [ms]r2136[8] [d]3120[8]r3122[8]Fault 2

r0945[9]r0949[9] [I32] r0948[9] [ms]r2133[9] [Float] r2130[9] [d]r2109[9] [ms]r2136[9] [d]3120[9]r3122[9]1. Acknowledged
fault case

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

p2106 r2138[2546.7] r2138.13
1 = External fault 2(F07861) effective
p2107 r2138[2546.7] r2138.14
1 = External fault 3(F07862) effective
r2138
p2108, p3110 ... p3112[2546.7] r2138.15

Fault 8<1>

Delete fault buffer
r0945 = 0
r0948 = 0r0949 = 0r2109 = 0r2130 = 0r2133 = 0r2136 = 0r3120 = 0r3122 = 0

p0952 = 0:
Fault buffer is deleted/
cleared1

Fault buffer change [8065.6]
16 bit counter,free running

Fault appears
Fault disappears
r0949[15] [I32] r0948[15] [ms] r2109[15] [ms]r2133[15] [Float] r2130[15] [d] r2136[15] [d]3120[15]

Fault 1 r0945[56]r0949[56] [I32] r0948[56] [ms] r2109[56] [ms]r2133[56] [Float] r2130[56] [d] r2136[56] [d]3120[56]

r3122[56]Fault 2 r0945[57]r0949[57] [I32] r0948[57] [ms] r2109[57] [ms]r2133[57] [Float] r2130[57] [d] r2136[57] [d]3120[57]

r3122[57]Fault 8 r0945[63]r0949[63] [I32] r0948[63] [ms] r2109[63] [ms]r2133[63] [Float] r2130[63] [d] r2136[63] [d]3120[63]r3122[63]Fault 8 r0945[15]7. Acknowledged
fault case[oldest]r3122[15]Automatic

1

III
RESET

Fault caseFault buff changer0944

acknowl.
POWER ONZSW fault/alarm 1
r2139
1 = Fault present
r2139.3
r2139.15
1 = Fault gone/can be acknowledged[2548.2]

Fault responses to the sequence control<1> This fault is overwritten when "more recent" faults occur.
<2> The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to the status signal in r2139).

1
Diagnostics
Fault buffer

2

3

4

5

6
fp_8060_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8060 -3 ファンクションダイアグラム
3.20 診断図 3- 170

800

LED "RDY" [= red for fault]
Act fault code
r2131
0 = "No fault present"図 3- 171

<1>0 = "No alarm present"
Alarm code

8065 - アラームバッファ

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Actual alarm coder2132

[8060.1]

Operating time

Alarm value

Alarm time"received"

Alarm time
"removed"

Component
alarm

Diagnostic
attribute
alarm

Alarm times
Counter 16 bit

1 = External alarm 1(A07850) effective
p2112 r2138[2546.7] r2138.10
1 = External alarm 2(A07851) effective
p2116 r2138[2546.7] r2138.11

Alarm 1(oldest)r2122[0]r2124[0] [I32]r2134[0] [Float]r2123[0] [ms]r2145[0] [d]r2125[0] [ms]r2146[0] [d]3121[0]r3123[0]Alarm 2

r2122[1]r2124[1] [I32]r2134[1] [Float]r2123[1] [ms]r2145[1] [d]r2125[1] [ms]r2146[1] [d]3121[1]

r3123[1]Alarm appears

p2111 = 0:
Alarm buffer is deleted
Delete alarm buffer

r2122[7]r2124[7] [I32]r2134[7] [Float]r2123[7] [ms]r2145[7] [d]r2125[7] [ms]r2146[7] [d]3121[7]r3123[7]Alarm 1
(most recent)r2122[8]r2124[8] [I32]r2134[8] [Float]r2123[8] [ms]r2145[8] [d]r2125[8] [ms]r2146[8] [d]3121[8]r3123[8]Alarm 2

r2122[9]r2124[9] [I32]r2134[9] [Float]r2123[9] [ms]r2145[9] [d]r2125[9] [ms]r2146[9] [d]3121[9]r3123[9]Alarm 8(most recent)

Alarm history

POWER ON

1RESET

1 = External alarm 3(A07852) effective
p2117 r2138[2546.7] r2138.12

Alarmscounter
p2111

III
RESET

r2122 = 0r2123 = 0r2124 = 0r2125 = 0r2134 = 0r2145 = 0r2146 = 0r3121 = 0r3123 = 0
Delete alarm
bufferAlarmappears

16 bit counter,free running

1

Alarm
disappears

Alrm buff changed
r2121

III
RESET
POWER ON

Alarm 56
(oldest)r2124[63] [I32] r2123[63] [ms]r2134[63] [Float] r2145[63] [d]r2122[63]r2125[63] [ms]r2146[63] [d]3121[63]r3123[63]16 bit counter,free running

Alarm number
r2110

Fault buffer change[8060.8]

1

III
RESET

Sum buffer changed
r2120

POWER ON

[2548.2]<1> The buffer parameters are updated cyclically in the background (see status signal in r2139).

801

1
Diagnostics
Alarm buffer

2

3

4

5

6
fp_8065_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8065 -3 ファンクションダイアグラム
3.20 診断

ZSW fault/alarm 1
r2139
r2139.7
1 = Alarm present
1 = Alarm class bit 0
r2139.11
1 = Alarm class bit 1
r2139.12
1 = Maintenance required
r2139.13
1 = Maintenance urgently required
r2139.14

3 ファンクションダイアグラム
3.20 診断図 3- 1728028070 - 故障 / アラームトリガワード (r2129)

F/A trigger sel
0 ... 65535
p2128 (0)F/A trigger word
r2129
r2129
r2129.0

0. Message/signal present[0]

0. Fault/alarm code

[1]

1. Fault/alarm code

[15]

15. Fault/alarm code

1. Message/signal present

Fault/alarm trigger word(e.g. as trigger condition to record traces)

r2129.1

15. Message/signal present

r2129.15

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Setting fault/alarm trigger

1
2
Diagnostics
Faults/alarms trigger word (r2129)

3

4

5

6
fp_8070_97_61.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8070 -図 3- 173
8075 - 故障 / アラームコンフィグレーション

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Changing the fault response for maximum 20 faults <1>
Chng resp F_no
0 ... 65535
p2100 (0)Changing the message type - fault <==> alarm for maximum 20 faults/alarms <1>

Chng resp resp
0 ... 6p2101 (0)Chng type msg_no
0 ... 65535
p2118 (0)Change type type
1 ... 3p2119 (1)[0]0. Fault code[0]

Fault response

0 = NONE[0]

0. Fault/alarm code[0]

Fault/alarm type

1 = Fault[1]

1. Fault code[1]

Fault response

1 = OFF1[1]

1. Fault/alarm code[1]

Fault/alarm type

2 = Alarm

2 = OFF23 = No message

3 = OFF3
5 = STOP2
6 = IASC/DCBRK[19]

19. Fault code

[19]

Fault response

19. Fault/alarm code

[19]

[19]

Fault/alarm type

Changing the acknowledge mode for maximum 20 faults <1>
Chng ackn F_no
0 ... 65535
p2126 (0)Chng ackn mode
1 ... 2
p2127 (1)0. Fault code[0]

Acknowledge mode

1 = acknowledegment is only possible using POWER ON[1]

1. Fault code[1]

Acknowledge mode

2 = acknowledegment IMMEDIATELY after the cause has been
removed.

[19]

19. Fault code

[19]

Acknowledge mode

<1> The fault response, acknowledge mode and message type for all faults and alarms are set to meaningful default values in the factory setting.
Changes are only possible in specific value ranges specified by SIEMENS.
When the message type is changed, the supplementary information is tranferred from fault value r0949 to alarm value r2124 and vice versa.

803

1
2
Diagnostics
Faults/alarms configuration

3

4

5

6
fp_8075_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8075 -3 ファンクションダイアグラム
3.20 診断[0]3 ファンクションダイアグラム
3.21 データセット

3.21

データセットファンクションブロックダイアグラム
8560 - コマンドデータセット (CDS)

805

8565 - ドライブデータセット (DDS)806

8570 - エンコーダデータセット (EDS)

807

804

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

図 3- 1748560 - コマンドデータセット (CDS)

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Example:Change over command data set
CDS0 --> CDS1
BI: p0810 = "0"
CDS0 selected
r0836.0 = 0

BI: p0810 = "1"
CDS1 selected
r0836.0 = 1

tt
CDS0 effective
r0050.0 = 0

Source CDS
p0809[0] (0)CDS1 effective
r0050.0 = 1

Target CDS
p0809[1] (1)Start copy process
p0809[2] (0)CDS selected
r0836[2513.2]
r0836.0r0836.1t
CDS select., bit 0
p0810(722.3)

CDS count
2 ... 4p0170 (2)

CDS select., bit 1
p0811
(0)

CDS3
CDS2
CDS effective
r0050
r0050.0r0050.1

CDS1
CDS0

805

1
2
Data sets
Command Data Sets (CDS)

3

4

5

6
fp_8560_97_51.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8560 -3 ファンクションダイアグラム
3.21 データセット

Note
Data sets can only be applied and cleared when p0010 = 15
is set.

3 ファンクションダイアグラム
3.21 データセット

図 3- 175

806

8565 - ドライブデータセット (DDS)

Copy DDS, source
p0819[0] (0)Copy DDS, target
p0819[1] (1)Copy DDS, startp0819[2] (0)DDS selected
r0837
r0837.0r0837.1[2513.2]

DDS count
1 ... 4p0180 (1)

DDS select., bit 0
p0820 [C](0)
DDS select., bit 1
p0821 [C](0)

DDS3
A07530 "Drive data set does not exist"

DDS2
DDS1
<1>

DDS effective
r0051
r0051.0r0051.1

DDS0

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

Note
Data sets can only be applied and cleared when p0010 = 15 is set.

<1> A BICO interconnection to a parameter which is part of a drive data set always influences the currently effective data set.

1
Data sets
Drive Data Sets (DDS)

2

3

4

5

6
fp_8565_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8565 -図 3- 176
D
D
S

[0
...

3]

8570 - エンコーダデータセット (EDS)SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

DDS count
1 ... 4p0180 (1)C= CDS, p0170
D= DDS, p0180

Encoder assignment

DDS (Drive Data Set)
DDS select., bit 0
p0820 [C](0)p0187[D] (Enc 1 EDS number)

DDS select., bit 1
p0821 [C](0)p0188[D] (Enc 2 EDS number)Drive Data Set [0]<1>0= EDS 0
(EncoderDataSet 0)

Encoder 1<1>

Drive Data Set [1]1= EDS 1
(EncoderDataSet 1)

Encoder 2

Encoder assignment
0 ... 2 [%]p2502 [D] (1)Encoder 1
Encoder 201

LR Encoder

2<1> Only for CU250D-2.

807

1
2
Data sets
Encoder Data Sets (EDS)

3

4

5

6
fp_8570_97_04.vsd
11.03.2015

V4.7.37
Function diagram
SINAMICS G120D

8- 8570 -3 ファンクションダイアグラム
3.21 データセット

No encoder

3 ファンクションダイアグラム
3.21 データセット

808

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

故障とアラーム

4

内容
4.1

故障とアラームの概要

810

4.2

故障 / アラームのリスト

821

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

809

4 故障とアラーム
4.1 故障とアラームの概要

4.1

故障とアラームの概要

4.1.1

概要

故障 / アラームの表示 ( メッセージ )故障の場合、ドライブは該当する故障および / またはアラームを出力します。
例えば、故障とアラームの表示には以下の方法があります :• PROFIBUS/PROFINET で故障およびアラームバッファを介した表示• 試運転ソフトウェアでのオンライン表示• 表示および動作ユニット ( 例： BOP、AOP)

故障とアラームの違い
故障とアラームの違いは以下の通りです：
表 4- 1

故障とアラームの違い
タイプ

故障

説明
故障が発生すると何が起こるのか？
• 適切な故障応答が開始されます。
• ステータス信号 ZSW1.3 が設定されます。
• 故障データが故障バッファに入力されます。
故障を取り除く方法• 故障の原因を取り除きます。
• 故障をリセットします。

アラーム

アラームが発生すると何が起きるのか？
• ステータス信号 ZSW1.7 が設定されます。
• アラームデータがアラームバッファに入力されます。
アラームを取り除く方法• アラームは自動的に確認されます。アラームは、もはや存在しない場合には、自動的にリセットされます。

810

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

4 故障とアラーム
4.1 故障とアラームの概要

故障応答
以下の故障応答が定義されています：
表 4- 2
リストなし

故障応答
PROFIdrive
-

応答
なし

説明
故障発生時の応答なし
注：「簡易位置決め」を使用する場合 (r0108.4 = 1)、以下が適用されます：
故障応答「なし」で故障が発生すると、作動中のトラバースタスクが中断され、故障が取り除かれリセットされるまでトラッキングモードに変わります。

OFF1

ON/
OFF

ランプファンク
ションジェネレー
タの立ち下がりラ
ンプに沿って制動
後、パルスブロック

閉ループ速度制御 (p1300 = 20、21)• n_set = 0 が直ちに入力され、ランプファンクションジェネレー
タの減速ランプに沿ってドライブが制動されます (p1121)。
• ゼロ速が検出されると、モータ保持ブレーキが閉じられます ( パラメータ設定されている場合 ) (p1215)。ブレーキ作動時間(p1217) が経過すると、パルスがブロックされます。
速度実績値が p1226 のスレッシホールドを下回った場合、または
速度設定値 <= 速度スレッシホールド (p1226) 時に開始した監視時間 (p1227) が経過すると、ゼロ速を検出します。
トルク制御 (p1300 = 22、23)• 以下は、閉ループトルク制御に適用されます：
OFF2 と同様の応答。
• p1501 を使用して閉ループトルク制御に切り替える場合、以下が適用されます：個別の制動応答なし。
速度実績値が速度スレッシホールド (p1226) を下回った場合、またはタイマー (p1227) が経過すると、モータ保持ブレーキが閉じます ( 使用されている場合 )。ブレーキ作動時間 (p1217) が経過すると、パルスがブロックされます。

OFF1_
DELAYED-

OFF1 と同様、しか この故障応答を伴う故障は、p3136 で設定された遅延時間が経過しし遅延ありて初めて有効になります。
OFF1 までの残り時間は r3137 に表示されます。

OFF2

COAST STOP

内部 / 外部パルス
無効

閉ループ速度およびトルク制御• 即時パルスブロック、ドライブは「フリーラン」停止します。
• モータ保持ブレーキは ( 使用されている場合 )、直ちに閉じます。
• 電源投入禁止が有効化されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

811

4 故障とアラーム
4.1 故障とアラームの概要
表 4- 2
リスト
OFF3

故障応答 , 続くPROFIdrive
QUICK STOP

応答

説明

OFF3 の減速ランプ 閉ループ速度制御 (p1300 = 20、21)に沿った制動後に • n_set = 0 が直ちに入力され、OFF3 の減速ランプに沿ってドライ
パルスブロック
ブが制動されます (p1135)。
• ゼロ速を検出すると、モータ保持ブレーキが閉じます ( パラメー
タ設定されている場合 )。ブレーキ適用時間 (p1217) が経過すると、パルスはブロックされます。
速度実績値が p1226 のスレッシホールドを下回った場合、または
速度設定値 <= 速度スレッシホールド (p1226) 時に開始した監視時間 (p1227) が経過すると、ゼロ速を検出します。
• 電源投入禁止が有効化されます。
トルク制御 (p1300 = 22、23)• 速度制御運転への切り替えと、速度制御運転で記載されているそ
の他の応答

STOP2

-

n_set = 0

• n_set = 0 が直ちに入力され、OFF3 の減速ランプに沿ってドライ
ブが制動されます (p1135)。
• ドライブは、閉ループ速度制御モードを維持します。

IASC/
DCBRAKE--• 同期モータの場合、以下が適用されます：
この故障応答を伴う故障が発生すると、内部電機子短絡がトリガされます。
p1231 = 4 の条件を遵守しなければなりません。
• インダクションモータの場合、以下が適用されます：
この故障応答を伴う故障が発生すると、DC ブレーキがトリガされます。
DC ブレーキの試運転が実施されていなければなりません (p1230... p1239)。

ENCODER-

内部 / 外部パルス
無効 (p0491)

故障応答 ENCODER が、p0491 の設定の機能として適用されます。
出荷時設定：
p0491 = 0 --> エンコーダ故障は OFF2 の原因となります。
重要 :p0491 を変更する際には必ずこのパラメータについて記載された情報に注意して下さい。

812

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

4 故障とアラーム
4.1 故障とアラームの概要

故障のリセット
故障とアラームのリストに、各故障の原因が取り除かれた後のリセット方法が記載されています。
表 4- 3

故障のリセット

リセット
POWER ON

説明
POWER ON ( ドライブユニットの電源切 / 入 ) によって、故障がリセットされます。
注：
この動作によって故障の原因を取り除くことができなかった場合、電源切 / 入後に、直ちにその故障が再度表示されます。

IMMEDIATELY

故障は以下のように、個々のドライブオブジェクト (1 ... 3)、またはすべてのドライブオブジェク
ト (4) でリセットすることができます。
1 パラメータでリセットを設定：
p3981 = 0 --> 1
2 バイネクタ入力によるリセット：
p2103

BI:1. 故障のリセット

p2104

BI:2. 故障のリセット

p2105

BI:3. 故障のリセット

3 PROFIBUS 制御信号を使用したリセット：
STW1.7 = 0 --> 1 ( エッジ )注：• これらの故障は、POWER ON ( 電源切 / 入 ) 操作によってもリセットすることができます。
• この動作によって故障の原因を取り除くことができなかった場合、故障はリセット後も引き続き表示されます。
• Safety Integrated 故障
これらの故障をリセットする前に、"Safe Torque Off" (STO) 機能を選択解除しなければなりません。
PULSE SUPPRESSION パルスブロック状態でのみ (r0899.11 = 0)、故障をリセットすることができます。
リセットするには、即時 (IMMEDIATELY) リセットに記載されていることと同じことが適用されます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

813

4 故障とアラーム
4.1 故障とアラームの概要

4.1.2

故障とアラームリストの説明
以下の例のデータはランダムに選択されたものです。説明には以下のリストに記載されている情報が含まれます。情報の一部はオプションとなっています。
" 故障 / アラームのリスト " ( ページ 821) には、以下のレイアウトが含まれます：- - - - - - - 説明例の開始 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Axxxxx (F、N)

故障個所 ( オプション ): 名称

メッセージクラス：

メッセージクラスのテキスト (PROFIdrive に従った番号 )

応答：
リセット：

なし
なし

原因：

考えられる原因の説明
故障値 (r0949、フォーマットの説明 ): またはアラーム値 (r2124、フォーマットの説明 ):( オプション )故障値またはアラーム値に関する情報 ( オプション )。

解決策：

考えられる解決策の説明- - - - - - - 説明例の終了 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Axxxxx
Axxxxx (F、N)
FxxxxxFxxxxx (A、N)
NxxxxxNxxxxx (A)Cxxxxx

Alarm ( アラーム ) xxxxx
Alarm ( アラーム ) xxxxx ( メッセージタイプを F または N に変更可能 )Fault ( 故障 ) xxxxx
Fault ( 故障 ) xxxxx ( 報告タイプを A または N に変更可能 )No message ( メッセージなし )No message ( メッセージなし ) ( メッセージタイプを A に変更可能 )Safety message ( セーフティメッセージ ) ( 個別のメッセージバッファ )メッセージには、1 つの文字と該当する番号が含まれます。
この文字の意味は以下の通りです：• A は「アラーム」を意味します• F は「故障」を意味します• N は「メッセージなし」または「内部メッセージ」を意味します。
• C は「セーフティメッセージ」を意味します。
オプションの括弧は、このメッセージに指定されたタイプを変更できるかどうか、どのメッ
セージタイプがパラメータ (p2118、p2119) で設定可能かどうかを示します。
応答とリセットに関する情報は、調整可能なメッセージタイプでメッセージごとに指定されます ( 例 : F に対する応答、F のリセット )。

814

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

4 故障とアラーム
4.1 故障とアラームの概要

注：
パラメータ設定により、故障またはアラームの初期設定特性を変更することができます。
関連資料 : /BA10/

SINAMICS G120 運転マニュアル
インバータと CU240D-2 コントロールユニット、「アラーム、故障およびシステムメッセージ」

関連資料 : /BA11/

SINAMICS G120 運転マニュアル
インバータと CU250D-2 コントロールユニット、「アラーム、故障およびシステムメッセージ」" 故障 / アラームのリスト " ( ページ 821) は、デフォルトで設定されたメッセージの特性に基づく情報を提供するものです。特定のメッセージの特性が変更される場合、該当する情報をこのリスト内で修正しなければならない場合があります。

故障箇所 ( オプション ): 名称
故障箇所 ( オプション )、故障またはアラームの名称およびメッセージ番号はすべて、メッ
セージの特定に役立ちます ( 例： 試運転ソフトウェア )。

メッセージクラス：
メッセージ毎に、以下の構造を含む該当するメッセージクラスを指定してください。
メッセージクラスのテキスト (PROFIdrive に従った番号 )メッセージクラスは、異なったインターフェースで上位のコントロールシステムとその対応する表示ユニットおよび動作ユニットに伝送されます。
使用可能なメッセージクラスは表 " 様々な診断インターフェースのメッセージクラスおよびコーディング " ( ページ 816) に示されます。メッセージクラスのテキストおよび
PROFIdrive に従ったその番号に加えて - 原因と対策に関する簡単なヘルプテキストにも 各診断インターフェースに関する情報が含まれています。
• PN (16 進 )PROFINET チャンネル診断の「チャンネルエラータイプ」を指定してください。
GSDML ファイルを使用してチャンネル診断を有効にすると、表にリストされたテキストを表示することができます。
• DS1 (10 進 )SIMATIC S7 の診断アラームのデータセット DS1 のビット番号を指定してください。
診断アラームを有効にすると、表にリストされたテキストを表示することができます。
• DP (10 進 )PROFIBUS のチャンネル関連診断の「エラータイプ」を指定してください。
チャンネル診断を有効にすると、標準ファイルおよび GSD ファイルにリストされたテキストを表示することができます。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

815

4 故障とアラーム
4.1 故障とアラームの概要• ET 200 (10 進 )SIMATIC ET 200pro FC- 2 デバイスのチャンネル関連診断の「エラータイプ」を指定してください。
チャンネル診断を有効にすると、ET 200pro の標準ファイルおよび GSD ファイルにリストされたテキストを表示することができます。
• NAMUR (r3113.x)
パラメータ r3113 のビット番号を指定してください。
インターフェース DP、ET 200、NAMUR の場合、一部の場合には、メッセージクラスが組み合わせられます。
表 4- 4

様々な診断インターフェースのメッセージクラスおよびコーディング

メッセージクラスのテキスト (PROFIdrive に従った番号 )原因および対策 / 解決策

ハードウェア / ソフトウェアエラー (1)診断インターフェース
PN(16 進 )

DS1
(10 進 )

DP
(10 進 )ET 200NAMUR(10 進 ) (r3113.x
)

9000

0

16

9

0

9001

1

17

24

1

9002

2

2 1

2 1

15

3 2

3 2

ハードウェアまたはソフトウェアの誤作動が検出されました。関連するコンポーネントに POWER ON を実施してください。再発する場
合は、ホットラインに連絡してください。
電源故障 (2)
電源故障が発生しました ( 欠相、電圧レベル、など )。電源およびヒューズを確認してください。電源電圧を確認してください。配線を確認してください。
電源電圧故障 (3)制御回路の電源電圧故障 (48 V、24 V、5 V など ) が検出されました。配線を確認してください。電圧レベルを確認してください。
DC リンクの過電圧 (4)

9003

3

18

24

2

9004

4

19

24

3

9005

5

20

5

4

9006

6

21

20

5

9007

7

22

24

6

DC リンク電圧が許容できない高い値であると見なされました。シス
テムの容量選定 ( 電源、リアクトル、電圧 ) を確認してください。
電源設定を確認してください。
パワーエレクトロニクス故障 (5)パワーエレクトロニクスの許容されない運転状況が検出されました ( 過電流、過熱、IGBT 故障、など )。許容負荷サイクルを遵守していることを確認してください。周囲温度 ( ファン ) を確認してください。
電子コンポーネントの過熱 (6)コンポーネントの温度が最大許容リミットを超えました。周囲温度 /制御盤の空調を確認してください。
地絡 / 相間短絡を検出 (7)地絡 / 相間短絡が電力ケーブルまたはモータ巻線で検出されました。
電力ケーブル ( 接続 ) を確認してください。モータを確認してくだ
さい。
モータの過負荷 (8)モータが許容範囲外で運転されました ( 温度、電流、トルク、など)。負荷サイクルを確認し、リミットを設定してください。周囲温度/ モータ冷却を確認してください。

816

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

4 故障とアラーム
4.1 故障とアラームの概要
表 4- 4

様々な診断インターフェースのメッセージクラスおよびコーディング , 続くメッセージクラスのテキスト (PROFIdrive に従った番号 )原因および対策 / 解決策

上位コントローラへの通信エラー (9)診断インターフェース
PN(16 進 )

DS1
(10 進 )

DP
(10 進 )ET 200NAMUR(10 進 ) (r3113.x
)

9008

8

23

19

7

9009

9

24

25

8

900A

10

25

29

9

900B

11

26

31

10

900C

12

27

24

11

900D

13

28

24

15

900E

14

17

24

15

900F

15

29

26

15

9010

16

30

9

15

上位コントローラへの通信 ( 内部結合、PROFIBUS、PROFINET、など) で故障が発生しました、または、中断されました。上位コント
ローラの状態を確認してください。通信接続 /- 配線を確認してくだ
さい。バスコンフィグレーション / サイクルを確認してください。
安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)安全運転監視機能がエラーを検出しました。
位置実績値 / 速度実績値が不正、または、利用不可です (11)
エンコーダ信号評価中 ( トラック信号、ゼロマーク、絶対値、など) に不正な信号状態が検出されました。エンコーダ / エンコーダ信号の状態を確認してください。最大許容周波数を遵守してください。
内部 (DRIVE-CLiQ) 通信エラー (12)SINAMICS コンポーネント間の内部通信でエラーまたは中断が発生しました。DRIVE-CLiQ 配線を確認してください。EMC に適合した設置を確実に実行してください。最大許容量構造 / サイクルを遵守してください。
電源装置故障 (13)電源装置に欠陥があります、または、故障しています。電源装置およびその環境 ( 電源電圧、フィルタ、リアクトル、ヒューズ、など) を確認してください。電源制御を確認してください。
制動コントローラ / ブレーキモジュール故障 (14)内部または外部ブレーキモジュールが故障しました、または、過負
荷 ( 過熱 ) です。ブレーキモジュールの接続 / 状態を確認してください。制動運転の許容回数およびその制動時間を遵守してください。
EMC 指令適合フィルタ故障 (15)
EMC 指令適合フィルタ監視は、非常に高い温度または別の許容されない状況を検出しました。温度 / 温度監視を確認してください。これが許容される ( フィルタタイプ、電源装置、スレッシホールドである ) ことを保証するためにコンフィグレーションを確認してください。
外部の測定値 / 許容範囲外の信号状態 (16)入力位置で読み込まれた測定値 / 信号状態 ( デジタル / アナログ /温度 ) が許容できない値 / 状態であると見なされました。関連する信号を識別し、確認してください。設定されたスレッシホールドを確認してください。
アプリケーション / 技術的機能の故障 (17)アプリケーション / 技術的機能が ( 設定された ) リミット ( 位置、速度、トルク、など ) を超過しました。関連するリミットを識別し、確認してください。上位コントローラの設定値指定を確認してくだ
さい。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

817

4 故障とアラーム
4.1 故障とアラームの概要
表 4- 4

様々な診断インターフェースのメッセージクラスおよびコーディング , 続くメッセージクラスのテキスト (PROFIdrive に従った番号 )原因および対策 / 解決策

パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

診断インターフェース
PN(16 進 )

DS1
(10 進 )

DP
(10 進 )ET 200NAMUR(10 進 ) (r3113.x
)

9011

17

31

16

15

9012

18

9

9

15

9013

19

29

26

15

パラメータ設定または試運転手順でエラーが識別されました。または、パラメータ設定が実際のデバイスコンフィグレーションと一致しません。試運転ツールを使用して、エラーの正確な原因を特定してください。パラメータ設定またはデバイスコンフィグレーションを一致させてください。
一般的なドライブ故障 (19)グループ故障。試運転ツールを使用して、エラーの正確な原因を特定してください。
補助ユニット故障 (20)補助ユニットの監視 ( 入力トランス、冷却ユニット、など ) で、不正な状態が検出されました。故障の正確な原因を決定し、該当するデバイスを確認してください。
1.制御電源の不足電圧状態
2.制御電源の過電圧状態

応答：故障応答の初期設定 ( 調整可能な故障応答 )故障発生時の応答の初期設定を示します。
オプションの括弧は、故障応答の初期設定値を変更できるかどうか、どの故障応答がパラメータ (p2100、p2101) で調整可能かを示します。
注意事項
表 " 故障応答 " ( ページ 811) を参照

リセット：リセットの初期値 ( 設定可能なリセット )原因を取り除いた後の、故障リセットの初期設定値を示します。
オプションの括弧は、リセットの初期値を変更できるかどうか、どのリセットがパラメータ(p2126、p2127) で設定可能かどうかを示します。
注意事項
表 " 故障のリセット " ( ページ 813) を参照

818

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

4 故障とアラーム
4.1 故障とアラームの概要

原因：
故障またはアラームの考えられる原因を説明します。故障またはアラーム値も指定することができます ( オプションで )。
故障値 (r0949、フォーマット ):故障値は r0949[0...63] の故障バッファに入力され、その値によって故障に関する更なる詳細情報が示されます。
アラーム値 (r2124、フォーマット ):アラーム値によってアラームに関する更なる詳細情報が示されます。
アラーム値は r2124[0...7] のアラームバッファに入力され、その値によってアラームに関する更なる詳細情報が示されます。

解決策：
現在発生している故障またはアラームの原因を取り除くために考えられる方法を説明します。
アラーム
それぞれのケースで、サービス保守要員が故障原因を取り除くのに適した方法の選択の責任を負います。

4.1.3

故障とアラームの数値範囲
注：以下の数値範囲は、SINAMICS ドライブファミリーのすべての故障とアラームの概要を示しています。
このリストマニュアルに記載されている製品の故障とアラームの詳細については、" 故障 /アラームのリスト " ( ページ 821) を参照してください。
故障とアラームは、以下の数値範囲で体系化されています：
表 4- 5

故障とアラームの数値範囲

から

まで

1000

3999

コントロールユニット

4000

4999

予備

5000

5999

パワー回路部

6000

6899

電源装置

6900

6999

ブレーキモジュール

7000

7999

ドライブ

8000

8999

オプションカード

9000

12999

予備

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

区分

819

4 故障とアラーム
4.1 故障とアラームの概要
表 4- 5

故障とアラームの数値範囲 , 続く

から

まで

区分

13000

13020

ライセンス

13021

13099

予備

13100

13102

ノウハウ保護

13103

19999

予備

20000

29999

OEM

30000

30999

DRIVE-CLiQ コンポーネント パワーユニット

31000

31999

DRIVE-CLiQ コンポーネント エンコーダ 1

32000

32999

DRIVE-CLiQ コンポーネント エンコーダ 2
注意事項
エンコーダを直接測定システムとしてパラメータ設定し、モータ制御に影響を及ぼさない場合、発生する故障はアラームとして自動的に出力さ
れます。

33000

33999

DRIVE-CLiQ コンポーネント エンコーダ 3
注意事項
エンコーダを直接測定システムとしてパラメータ設定し、モータ制御に影響を及ぼさない場合、発生する故障はアラームとして自動的に出力さ
れます。

820

34000

34999

電圧検出モジュール (VSM)

35000

35199

増設 I/O モジュール 54F (TM54F)

35200

35999

増設 I/O モジュール 31 (TM31)

36000

36999

DRIVE-CLiQ ハブモジュール

37000

37999

HF ダンピングモジュール

40000

40999

増設コントロールユニット 32 (CX32)

41000

48999

予備

49000

49999

SINAMICS GM/SM/GL

50000

50499

通信カード (COMM BOARD)

50500

59999

OEM Siemens

60000

65535

SINAMICS DC MASTER ( 閉ループ DC 電流制御 )SINAMICS G120D
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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

4.2

故障 / アラームのリスト
Product: SINAMICS G120D, Version: 4705500, Language: jpn
Objects: CU240D-2_DP, CU240D-2_DP_F, CU240D-2_PN, CU240D-2_PN_F, CU250D-2_DP_F, CU250D-2_PN_F

F01000

内部ソフトウェアエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

POWER ON

原因：

内部ソフトウェアエラーが発生しました。
故障値 (r0949、16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：- 故障バッファを評価してください (r0945)。
- すべてのコンポーネントに対して POWER ON ( 電源切 / 入 ) してください。
- 必要に応じて、不揮発性メモリ ( 例 : メモリカード ) のデータを確認してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください。
- ホットラインにお問い合わせください。
- コントロールユニットを交換してください。

F01001

浮動小数点例外

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：
リセット：

OFF2
POWER ON

原因：

浮動小数点データタイプの運転中、例外が発生しました。
故障はベースシステムか、OA アプリケーション ( 例 : FBLOCKS、DCC) により発生した可能性があります。
故障値 (r0949、16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用｡
注:
この故障に関する詳細は、r9999 を参照してください。
r9999[0]: 故障番号。
r9999[1]: 例外が発生した時点のプログラムカウンタ。
r9999[2]: 浮動小数点例外の原因。
ビット 0 = 1: 無効な運転。
ビット 1 = 1: ゼロ除算。
ビット 2 = 1: オーバーフロー。
ビット 3 = 1: アンダーフロー。
ビット 4 = 1: 不正確な結果。

解決策：- すべてのコンポーネントに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- FBLOCKS のブロックのコンフィグレーションと信号を確認してください。
- DCC チャートのコンフィグレーションと信号を確認してください。
- ファームウェアを最新のバージョンに更新してください。
- ホットラインにお問い合わせください。

F01002

内部ソフトウェアエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

内部ソフトウェアエラーが発生しました。
故障値 (r0949、16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：- すべてのコンポーネントに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください｡

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

821

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F01003

メモリアクセス時の確認遅延時間

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：｢ READY ｣に戻らないメモリ領域へのアクセスがありました｡
故障値 (r0949 ､ 16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：- すべてのコンポーネントに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ホットラインにお問い合わせください｡

N01004 (F, A)

内部ソフトウェアエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

内部ソフトウェアエラーが発生しました。
故障値 (r0949、16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：- 診断パラメータ (r9999) を読み出す｡- ホットラインにお問い合わせください｡
参照： r9999

F01005

ファイルのアップロード / ダウンロードエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：EEPROM データをアップロードまたはダウンロードできませんでした。
故障値 (r0949、16 進表示 ):yyxxxx hex: yy = コンポーネント番号、xxxx = 故障原因
xxxx = 000B hex = 11 dec:
パワーユニットコンポーネントがチェックサムエラーを検出しました。
xxxx = 000F hex = 15 dec:
選択したパワーユニットが EEPROM ファイルの内容を受け付けません。
xxxx = 0011 hex = 17 dec:
パワーユニットコンポーネントが内部アクセスエラーを検出しました。
xxxx = 0012 hex = 18 dec:
幾度か通信を試みましたが、パワーユニットコンポーネントからの応答がありません。
xxxx = 008B hex = 140 dec:
パワーユニットコンポーネントの EEPROM ファイルがメモリカード上にありません。
xxxx = 008D hex = 141 dec:
ファームウェアの長さの不正が受信されました。ダウンロード / アップロードが中断された可能性があります。
xxxx = 0090 hex = 144 dec:
ダウンロードされたファイルのチェック時、コンポーネントがエラー ( チェックサム ) を検出しました。メモリ
カード上のファイルが破損している可能性があります。
xxxx = 0092 hex = 146 dec:
このソフトウェアまたはハードウェアが、選択した機能をサポートしていません。
xxxx = 009C hex = 156 dec:
指定したコンポーネント番号のコンポーネントが使用できません (p7828)。
xxxx = その他の値 :シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：

822

アップロードまたはダウンロードのために適切なファームウェアファイルまたは EEPROM ファイルをメモリカードの「/ee_sac/」フォルダに保存してください。

SINAMICS G120D
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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A01009 (N)CU: 制御カード過熱

メッセージクラス :制御コンポーネントの過熱 (6)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

制御カード ( コントロールユニット ) の温度 (r0037[0]) が指定された限界値を超過しました。

解決策：- コントロールユニットの吸気口を確認してください。
- コントロールユニットのファンを確認してください。
注：
アラームは、リミット値を下回ると自動的に取り消されます。

F01010ドライブタイプ不明

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

不明なドライブタイプが見つかりました。

解決策：- パワーモジュールを交換してください。
- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください- ファームウェアを最新バージョンに更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください｡

F01015

内部ソフトウェアエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

POWER ON

原因：

内部ソフトウェアエラーが発生しました。
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：- すべてのコンポーネントに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください｡

A01016 (F)ファームウェアが変更されました

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

工場出荷時バージョンに関して、ディレクトリ内の少なくとも 1 つのファームウェアファイルが不揮発性メモリ (メモリカード / デバイスメモリ ) 上で不正に変更されました。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):0: 1 つのファイルのチェックサムが不正です。
1: ファイルがありません。
2: ファイルが多すぎます。
3: 不正なファームウェアバージョン。
4: バックアップファイルの不正なチェックサム。

解決策：

ファームウェアの不揮発性メモリ ( メモリカード / デバイスメモリ ) の場合、出荷時設定に戻してください。
注:
該当するファイルは、パラメータ r9925 で読み取ることができます。
ファームウェアチェックの状況は、r9926 を使用して表示されます。
参照： r9925, r9926

A01017コンポーネントリスト

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

メモリカード上で、ディレクトリ /SIEMENS/SINAMICS/DATA または /ADDON/SINAMICS/DATA 内のファイルが不正に出荷時設定から変更されました。このディレクトリで、変更は許可されません。

SINAMICS G120D
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変更済

823

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):zyx dec: x = 問題、y = ディレクトリ、z = ファイル名
x = 1: ファイルが存在していません。
x = 2: ファイルのファームウェアのバージョンとソフトウェアのバージョンが一致していません。
x = 3: ファイルチェックサムが不正です。
y = 0: ディレクトリ /SIEMENS/SINAMICS/DATA/y = 1: ディレクトリ /ADDON/SINAMICS/DATA/z = 0: ファイル MOTARM.ACX
z = 1: ファイル MOTSRM.ACX
z = 2: ファイル MOTSLM.ACX
z = 3: ファイル ENCDATA.ACX
z = 4: ファイル FILTDATA.ACX
z = 5: ファイル BRKDATA.ACX
z = 6: ファイル DAT_BEAR.ACX
z = 7: ファイル CFG_BEAR.ACX
解決策：

関連メモリカードのファイルの場合、出荷時設定の状態に戻してください。

F01018

起動が何度も中断されました。

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

NONE

リセット：

POWER ON

原因：モジュールの起動が複数回中断されました。その結果、モジュールは出荷時設定値で起動されます。
起動中断の考えられる原因 :- 電源の中断。
- CPU のクラッシュ。
- 無効なパラメータ設定。

解決策：- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。電源投入後、モジュールは有効なパラメータから再起動されます( 使用可能な場合 )。
- 有効なパラメータ設定に戻してください。
注:a) 初回試運転を実行し、保存し、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
b) 別の有効なパラメータのバックアップを ( 例 : メモリカードから ) ロードし、保存し、POWER ON ( 電源切 / 入) を実行してください。
注:
故障状態が繰り返されると、複数回の起動中断後に、この故障が再び出力されます。

A01019リムーバブルデータ媒体への書き込みに失敗

メッセージクラス :応答：

ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)
なし

リセット：

なし

原因：

リムーバブルデータ媒体への書き込みアクセスに失敗しました。

解決策：

リムーバブルデータ媒体を取り出して確認してください。この後、データのバックアップを再び行ってください。

A01020RAM ディスクへの書き込み失敗

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

内部 RAM ディスクへの書き込みアクセスに失敗しました。

解決策：

システムログブック (p9930) のサイズを内部 RAM ディスクに適合させてください。
参照： p9930

824

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A01021

PC からの USB データ保存メディアとして取り外し可能なデータ保存メディアが使用されていますメッセージクラス :一般的なドライブ故障 (19)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

着脱可能なデータ保存メディアが PC からの USB データ保存として使用されます。
その結果、ドライブは着脱可能なデータメディアにアクセスできません。バックアップ時、コンフィグレーション
データは、取り外し可能なデータ保存メディアに保管されません。
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: 取り外し可能なデータ保存メディアのノウハウ保護およびコピー保護は有効です。バックアップは禁止されます。
2: コンフィグレーションデータは CU 内にのみバックアップリセットされます。
参照： r7760, r9401

解決策：

PC への USB 接続を無効にし、コンフィグレーションデータを保存します。
注:
USB 接続の接続解除時、または取り外し可能なデータ保存メディアを取り外す時、アラームは自動的にキャンセルされます。
参照： r9401

F01023

ソフトウェアタイムアウト ( 内部 )メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：
リセット：

NONE
IMMEDIATELY

原因：

内部ソフトウェアタイムアウトが発生しました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：- すべてのコンポーネントに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください｡

A01028 (F)コンフィグレーションエラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：
リセット：

なし
なし

原因：

ダウンロードされたパラメータ設定が異なるモジュールタイプ ( 手配形式 MLFB) で生成されました。

解決策：

パラメータを不揮発性メモリに保存してください (p0971 = 1)。

F01030マスタ制御のサインオブライフエラー

メッセージクラス :上位コントローラへの通信エラー (9)応答：OFF3 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

PC での有効なマスタ制御では、監視時間内にサインオブライフを受信しませんでした。
マスタ制御は有効な BICO 接続に戻されました。

解決策：

PC で監視時間を延長設定か、､必要に応じて監視機能を完全に無効にしてください｡
試運転 ソフトウェアでは、監視時間は以下のように設定できます :<Drive> -> Commissioning -> Control panel -> 「Fetch master control」ボタン -> 監視時間をミリ秒で設定するウィンドウが表示されます｡
注:
監視時間はできるだけ短く設定します。監視時間を延長すると、通信エラー発生時に応答が遅くなります！

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825

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F01033

単位切り替え : 基準パラメータ値無効

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

単位切り替えの際､必要とされる基準パラメータは 0.0 であってはいけません｡
故障値 (r0949 ､パラメータ ):値 0.0 の基準パラメータ
参照： p0505, p0595

解決策：

基準パラメータ値を 0.0 以外に設定
参照： p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004

F01034

単位切り替え : 基準値変更後のパラメータ計算に失敗

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

基準パラメータの変更は､該当するパラメータで､設定値が単位あたりの表示で再計算がなかったことを意味します｡変更が拒否され､変更前のパラメータ値が回復されました｡
故障値 (r0949 ､パラメータ ):値が再計算できないパラメータ
参照： p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004

解決策：- 該当するパラメータが単位ごとの表記で計算されるように､基準パラメータ値を選択します｡- 基準パラメータ p0596 変更前のテクノロジーユニットの選択 (p0595) は p0595 = 1 を設定します。

A01035 (F)ACX: パラメータのバックアップファイルが破損しています

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

コントロールユニットが起動される時、完全なデータセットがパラメータのバックアップファイルで見つかりませんでした。パラメータ設定が最後に保存された時に、保存が完全には実行されませんでした。
スイッチ切またはメモリカードの取り出しによりバックアップが中断された可能性があります。
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):ddccbbaa hex:
aa = 01 hex
データバックアップリセットなしに起動が行われました。ドライブは出荷時設定です。
aa = 02 hex:
最後の使用可能なバックアップデータがロードされました。パラメータ設定を確認しなければなりません。パラ
メータ設定を再びダウンロードすることが推奨されます。
aa = 03 hex:
最後の使用可能なバックアップデータがロードされました。パラメータ設定を確認しなければなりません。
aa = 04 hex:
無効なデータバックアップがメモリカードからドライブにロードされました。ドライブは出荷時設定です。
dd、cc、bb:
シーメンス社内トラブルシューティング専用。
参照： p0971

解決策：

試運転ソフトウェアを使用してプロジェクトを再びダウンロードしてください。
すべてのパラメータを保存します (p0971 = 1 または (「Copy RAM to ROM」)。

F01036 (A)ACX: パラメータのバックアップファイル

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

不足

応答：

NONE (OFF1, OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

デバイスパラメータのダウンロード時に､ドライブオブジェクトに関するパラメータのバックアップファイル
PSxxxyyy.ACX を見つけることができませんでした｡
故障値 (r0949、16 進表示 ):バイト 1: ファイル名 PSxxxyyy.ACX 内の ｙｙｙ
yyy = 000 --> 一貫性バックアップファイル

826

SINAMICS G120D
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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
yyy = 001 ... 062 --> ドライブオブジェクト番号yyy = 099 --> PROFIBUS パラメータのバックアップファイル
バイト 2 ､ 3 ､ 4:シーメンス社内トラブルシューティング専用
解決策：

試運転ソフトウェアを使用してプロジェクトデータを保存した場合は、プロジェクトを新たにダウンロードしてく
ださい。
「Copy RAM to ROM」機能または p0971 = 1 を使用して保存してください。
つまり、パラメータファイルは再び完全に不揮発性メモリに書き込まれるということです。
注:
プロジェクトデータをバックアップしなかった場合は、新たな初回試運転を実行する必要があります。

F01038 (A)ACX: パラメータのバックアップファイルのロード失敗

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)応答：

NONE (OFF1, OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

PSxxxyyy.ACX または PTxxxyyy.ACX ファイルを不揮発性メモリからダウンロードする際に故障が発生しました｡
故障値 (r0949、16 進表示 ):バイト 1: ファイル名 PSxxxyyy.ACX 内の yyy
yyy = 000 --> 一貫性バックアップファイル
yyy = 001 ... 062 --> ドライブオブジェクト番号yyy = 099 --> PROFIBUS パラメータのバックアップファイル
バイト 2:
255: 不正なドライブオブジェクトタイプ
254: トポロジー比較失敗 -> ドライブオブジェクトタイプが特定できませんでした。
考えられる原因 :- 実際のトポロジー内の不正なコンポーネントタイプ- 実際のトポロジーにコンポーネントが存在しません。
- コンポーネントが有効ではありません
その他の値 :
シーメンス社内トラブルシューティング専用。
バイト 4、3:

解決策：

シーメンス社内トラブルシューティング専用
試運転ソフトウェアを使用してプロジェクトデータを保存した場合は、プロジェクトを再びダウンロードしてくだ
さい。すべてのパラメータファイルを不揮発性メモリに再び完全に書き込むには、「Copy RAM to ROM」機能または
p0971 = 1 を使用して保存します。
- メモリカードまたはコントロールユニットを交換してください。

F01039 (A)ACX: パラメータのバックアップファイルの書き込みに失敗しました

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)応答：

NONE (OFF1, OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

不揮発性メモリの少なくとも 1 つのパラメータバックアップファイル PSxxxyyy.*** への書き込みに失敗しました。
ディレクトリ /USER/SINAMICS/DATA/ の少なくとも 1 つのパラメータバックアップファイル PSxxxyyy.*** に「読み取り専用」ファイル属性があり、上書きすることができません。
十分なメモリの空き容量がありません。
不揮発性メモリに不具合があり、書き込むことができません。
故障値 (r0949、16 進表示 ):dcba hexa = ファイル名 PSxxxyyy.*** の yyy
a = 000 --> 一貫性バックアップファイル
a = 001 ... 062 --> ドライブオブジェクト番号a = 099 --> PROFIBUS パラメータバックアップファイル
b = ファイル名 PSxxxyyy.*** の xxx
b = 000 --> データ保存が p0971 = 1 で開始
b = 010 --> データ保存が p0971 = 10 で開始

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
b = 011 --> データ保存が p0971 = 11 で開始
b = 012 --> p0971 = 12 で開始されるデータ保存
d、c:
シーメンス社内トラブルシューティング専用
解決策：- ファイル属性 (PSxxxyyy.***、CAxxxyyy.***、CCxxxyyy.***) を確認し、必要に応じて「read only」から「writable」へ変更してください。
- 不揮発性メモリの空き容量を確認してください。システムの各ドライブオブジェクトに 80 kbyte の空き容量が必要です。
- メモリカードまたは CompactFlash カードを交換してください。

F01040

パラメータ設定を保存し、POWER ON を実行してください｡

メッセージクラス :応答：

パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)
OFF2

リセット：

POWER ON

原因：

関連パラメータのバックアップとコントロールユニットが電源切 / 入される 1 つのパラメータが変更されます。

解決策：- パラメータを保存してください (p0971)。
- コントロールユニットの POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。

F01042

プロジェクトダウンロード中のパラメータエラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

試運転ソフトウェアによるプロジェクトダウンロード時にエラーが発生しました ( 例 : 不正なパラメータ値 )。
指定されたパラメータの場合、ダイナミックリミットの超過が検出されました。他のパラメータに依存している可能性があります。
故障値 (r0949、16 進表示 ):ccbbaaaa hex
aaaa = パラメータbb = インデックス
cc = 故障原因
0: パラメータ番号が不正。
1: パラメータ値が変更できません。
2: 下側または上限を超過。
3: サブインデックスが不正。
4: 配列なし、サブインデックスなし。
5: データタイプが不正。
6: 設定不可 ( のみ )。
7: ディスクリプション要素の変更不可。
9: 記述データなし。
11: マスタ制御なし。
15: テキスト配列なし。
17: 運転状態により実行不可なタスク。
20: 不正な値。
21: 応答が長すぎる。
22: パラメータアドレスが不正。
23: フォーマットが不正。
24: 値の数が不一致。
108: 単位が不明。
その他の値 :
シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：- 指定パラメータへ正確な値を入力してください｡- 指定パラメータの値の範囲を制限するパラメータを確認してください｡

828

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F01043

プロジェクトダウンロード中の致命的エラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF2 (OFF1, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

試運転ソフトウェアを使用したプロジェクトのダウンロード時に致命的なエラーが検出されました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: デバイスステータスをデバイスダウンロードに変更できません ( ドライブオブジェクト ON？ )。
2: 不正なドライブオブジェクト番号。
8: 生成可能なドライブオブジェクトの最大数を超過しました。
11: ドライブオブジェクト生成中のエラー ( グローバルコンポーネント )。
12: ドライブオブジェクト生成中のエラー ( ドライブコンポーネント )。
13: 不明なドライブオブジェクトタイプ。
14: ドライブステータスを「運転準備完了」に変更できません (r0947 および r0949)。
15: ドライブステータスを「ドライブダウンロード」に変更できません。
16: デバイスステータスを「運転準備完了」に変更できません。
18: 新規のダウンロードはドライブユニットの出荷時設定が復元される場合にのみ可能です。
20: コンフィグレーションが一貫していません。
21: ダウンロードパラメータの受け付け時のエラー。
22: ソフトウェア内部のダウンロードエラー .
100: ( 例 : 通信エラーの場合 ) 試運転クライアントから書き込み要求が受信されなかったため、ダウンロードがキャンセルされました。
他の値 :
シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：- 最新バージョンの試運転ソフトウェアを使用してください｡- オフラインプロジェクトを変更し､新たにダウンロードを実行してください ( 例 : オフラインプロジェクトとドライブのモータとパワーモジュールを比較 ) ｡- ドライブの状態を変更してください ( ドライブは回転していますか､メッセージ / 信号がありますか ?) ｡
- 任意の他のメッセージ / 信号を注意して確認し､その原因を取り除いてください｡- 以前に保存したファイルから起動してください ( 電源切 / 入または p0970)。

F01044

CU: 記述データエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

POWER ON

原因：

不揮発性メモリに保存された記述データのロード時に、エラーが検出されました。

解決策：

メモリカードまたはコントロールユニットを交換してください。

A01045

コンフィグレーションデータ無効

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

不揮発性メモリに保存されたパラメータファイル PSxxxyyy.ACX、PTxxxyyy.ACX、CAxxxyyy.ACX、またはCCxxxyyy.ACX の評価時にエラーが検出されました。このため、一定の条件下で、保存されたパラメータ値の一部が受け付けられませんでした。r9406 ... r9408 も参照。
アラーム値 (r2124、16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：

r9406 ... r9408 に表示されるパラメータを確認し、必要に応じて変更してください。
(p0970 = 1) を使用して出荷時設定に戻し、プロジェクトをドライブユニットに再ロードしてください。
その後、「Copy RAM to ROM」機能または p0971 = 1 を使用して、パラメータ設定を STARTER に保存してください。
これにより、不揮発性メモリの不正なパラメータファイルが上書きされ － アラームが取り消されます。
参照： r9406, r9407, r9408

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A01049ファイルへの書き込みができません

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

書き込み保護されたファイルには書き込みできません (PSxxxxxx.acx) ｡書き込み要求が中断されました｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):ドライブオブジェクト番号

解決策：

不揮発性メモリの .../USER/SINAMICS/DATA/... のファイルに関して「書き込み保護」属性が設定されているかど
うか確認してください。必要に応じて書き込み保護を解除し、再び保存してください ( 例 : p0971 を 1 に設定します )。

F01054

CU: システムリミット超過

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

少なくとも 1 つのシステム過負荷が検出されました。
故障値 (r0949、10 進法 ):1: 演算時間負荷が大きすぎます (r9976[1])。
5: ピーク負荷が大きすぎます (r9976[5])。
注:
故障が発生している間、パラメータを保存することはできません (p0971)。
参照： r9976

解決策：

故障値 = 1、5 に関して :- ドライブユニットの演算時間負荷 (r9976[1] および r9976[5]) を 100 % 未満にしてください。
- サンプリング時間を確認し、必要に応じて調整してください (p0115、p0799、p4099)。
- ファンクションモジュールを無効にしてください。
- ドライブオブジェクトを無効にしてください。
- ドライブオブジェクトをターゲットトポロジーから削除してください。
- DRIVE-CLiQ トポロジー規則に注意し、必要に応じて DRIVE-CLiQ トポロジーを変更してください。
Drive Control Chart (DCC) またはフリーファンクションブロック (FBLOCKS) の使用時には以下が適用されます :- ドライブオブジェクト上の各ランタイムグループの演算時間負荷は、r21005 (DCC) または r20005 (FBLOCKS) で読み出すことができます。
- 必要に応じてランタイムグループの割り付け (p21000、p20000) を変更して、サンプリング時間を増やすことができます (r21001、r20001)。
- 必要に応じてサイクリックに計算されるブロック (DCC) および / またはファンクションブロック (FBLOCKS) の数を低減してください。

A01064 (F)CU: 内部エラー (CRC)

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

コントロールユニットプログラムメモリの CRC エラー

解決策：- すべてのコンポーネントに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください｡

A01066

バッファメモリ : 使用レベル 70% に到達または超過メッセージクラス :一般的なドライブ故障 (19)

応答：
リセット：

なし
なし

原因：

パラメータ変更の不揮発性バッファメモリが少なくとも 70% 使用されます。
これは、バッファメモリが有効であり (p0014 = 1)、パラメータがフィールドバスシステムにより継続的に変更される場合にも発生する場合があります。

解決策：

必要に応じてバッファメモリを無効にし、クリアしてください (p0014 = 0)。
必要に応じてバッファメモリをクリアしてください (p0014 = 2)。

830

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
以下の場合、バッファメモリのエントリーは ROM に伝送され、バッファメモリがクリアされます :- p0971 = 1- コントロールユニットの電源切 / 入
参照： p0014

A01067

バッファメモリ : 使用レベル 100% に到達

メッセージクラス :応答：

一般的なドライブ故障 (19)
なし

リセット：

なし

原因：

パラメータ変更の不揮発性バッファメモリが 100% 使用されます。
これ以降のすべてのパラメータ変更は、不揮発性バッファメモリには書き込まれません。但し、揮発性メモリ(RAM) へのパラメータ変更の作成は依然として可能です。
この状況は、バッファメモリが有効であり (p0014 = 1)、パラメータがフィールドバスシステムにより継続的に変更される場合にも発生する場合があります。

解決策：

必要に応じてバッファメモリを無効にし、クリアしてください (p0014 = 0)。
必要に応じてバッファメモリをクリアしてください (p0014 = 2)。
以下の場合、バッファメモリのエントリーは ROM に伝送され、バッファメモリがクリアされます :- p0971 = 1- コントロールユニットの電源切 / 入
参照： p0014

F01068

CU: データメモリ

メモリオーバーフロー

メッセージクラス :応答：

パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)
OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

データメモリ領域の使用率が大きすぎます。
故障値 (r0949、2 進表示 ):ビット 0 = 1: 高速データメモリ 1 空き容量が不十分です ( 過負荷 )ビット 1 = 1: 高速データメモリ 2 空き容量が不十分です ( 過負荷 )ビット 2 = 1: 高速データメモリ 3 空き容量が不十分です ( 過負荷 )ビット 3 = 1: 高速データメモリ 4 空き容量が不十分です ( 過負荷 )解決策：- ファンクションモジュールを無効にしてください。
- ドライブオブジェクトを無効にしてください｡- ターゲットトポロジーからドライブオブジェクトを削除してください。

A01069パラメータバックアップとデバイスが一致していません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

メモリカードとドライブユニット上のパラメータのバックアップが一致していません。
モジュールは、出荷時設定で起動します。
例:

解決策：

デバイス A および B に互換性はなく、デバイス A 用のパラメータのバックアップが保存されるメモリカードがデ
バイス B に挿入されます。
- 互換性のあるパラメータバックアップを保存したメモリカードを挿入し、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- パラメータバックアップが保存されていないメモリカードを挿入し、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- 必要に応じてメモリカードを取り出し、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- パラメータを保存してください (p0971 = 1)。

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831

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F01072

バックアップコピーから復元されたメモリカード

メッセージクラス :一般的なドライブ故障 (19)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

メモリカードへの書き込み中にコントロールユニットの電源が遮断されました。このため、可視化されたパーティ
ションで故障が発生しました。
電源投入後、不揮発性パーティション ( バックアップコピー ) からのデータが可視化されたパーティションに書き込まれました。

解決策：

ファームウェアおよびパラメータ設定が最新であることを確認してください。

A01073 (N)メモリカード上のバックアップコピーに必要な POWER ON

メッセージクラス :応答：

一般的なドライブ故障 (19)
なし

リセット：

なし

原因：

メモリカードの可視化されたパーティションのパラメータ割り付けが変わりました。
メモリカード上のバックアップコピーが非表示パーティションに更新されるようにするためには、POWER ON を実行するか、コントロールユニットのハードウェアリセット (p0972) を実行してください。
注:
このアラームにより、新たな POWER ON 実行が必要になる場合があります ( 例 : p0971 = 1 での保存後 )。

解決策：- コントロールユニットに対して POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ハードウェアリセットを実行してください (RESET ボタン、p0972)。

F01105 (A)CU: 不十分なメモリ

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF1

リセット：

POWER ON

原因：

コントロールユニットでコンフィグレーションされているデータセットの数が多すぎます。
故障値 (r0949、10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：- データセットの数を低減させてください。

F01107

メモリカードへの保存に失敗しました

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

メモリカードへのデータ保存が正常に終了しませんでした。
- メモリカードに欠陥があります。
- メモリカードの空き容量不足。
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: RAM のファイルを開くことができませんでした。
2: RAM のファイルを読み込むことができませんでした。
3: メモリカードに新規のディレクトリを作成できませんでした。
4: メモリカードに新規のファイルを作成できませんでした。

解決策：

5: メモリカードに新規のファイルを書き込むことができませんでした。
- 再び保存を実行してください｡- メモリカードまたはコントロールユニットを交換してください。

F01112

CU: 許可されないパワーユニット

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

このコントロールユニットと共に、接続されたパワーユニットを使用できません。
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: パワーユニットがサポートされていません ( 例 : PM340)。

解決策：

832

対応していないパワーユニットを対応しているパワーユニットに交換してください｡

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F01120 (A)端子の初期化に失敗しました

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：OFF1 (OFF2)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

端子機能の初期化中に内部ソフトウェアエラーが発生しました｡
故障値 (r0949 ､ 16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：- すべてのコンポーネントに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください。
- ホットラインにお問い合わせください｡- コントロールユニットを交換してください｡

F01122 (A)測定プローブ入力の周波数が高すぎます

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (OFF2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

測定プローブ入力でのパルス周波数が高すぎます。
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: DI 1
2: DI 3

解決策：

測定プローブ入力のパルス周波数を低減してください｡

F01152

CU: ドライブオブジェクトタイプの無効な配置

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

POWER ON

原因：

ドライブオブジェクトタイプ SERVO、VECTOR および HLA を同時に運転することはできません。
これらのドライブオブジェクトタイプの最大 2 をコントロールユニットで運転することができます。

解決策：

ユニットの電源を遮断します。
- ドライブオブジェクトタイプ SERVO、VECTOR、HLA の使用を最大 2 に制限します。
- ユニットを再試運転します。

F01205

CU: タイムスライスオーバーフロー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

POWER ON

原因：

不十分な演算時間。
故障値 (r0949、16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：

ホットラインにお問い合せください。

F01250

CU: CU- EEPROM 不正な「read-only ( 読み取り専用 )」データ

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)応答：

NONE (OFF2)

リセット：

POWER ON

原因：

コントロールユニットの EEPROM の読み取り専用データ読み取り時のエラー
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- コントロールユニットを交換してください。

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833

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A01251

CU: CU- EEPROM 不正な「read-write ( 読み出し・書き込み）」データ

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

コントロールユニットの EEPROM の読み出し・書き込みデータ読み取り時のエラー
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：

アラーム値が r2124 < 256 の場合、以下が適用されます :- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- コントロールユニットを交換してください。
アラーム値 r2124 >= 256 の場合、以下が適用されます :- 故障メモリをクリアしてください (p0952 = 0)。
- コントロールユニットを交換してください。

F01257

CU: 以前のファームウェアバージョン

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：

POWER ON

原因：

コントロールユニットのファームウェアが古すぎます。
故障値 (r0949、16 進表示 ):bbbbbbaa hex: aa = サポートされていないコンポーネント
aa = 01 hex = 1 dec:
現在使用中のファームウェアは、このコントロールユニットをサポートしていません。
aa = 02 hex = 2 dec:
現在使用中のファームウェアは、このコントロールユニットをサポートしていません。
aa = 03 hex = 3 dec:
現在使用中のファームウェアは、このパワーモジュールをサポートしていません。
aa = 04 hex = 4 dec:
現在使用中のファームウェアは、このコントロールユニットをサポートしていません。

解決策：

故障値 = 1、2、4 に関して :- コントロールユニットのファームウェアを更新してください。
故障値 = 3 の場合 :- コントロールユニットのファームウェアを更新してください。
- パワーモジュールをサポートされているコンポーネントと交換してください。

F01340トポロジー : 同一ライン上のコンポーネント数が過大

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

選択された通信クロックサイクルの場合､コントロールユニットの同一ラインに接続された DRIVE-CLiQ コンポー
ネント数が多すぎます｡
故障値 (r0949 ､ 16 進表示 ):xyy hex: x = 故障原因、yy = コンポーネント番号または接続番号。
1yy:
コントロールユニット上の DRIVE-CLiQ 接続の通信クロックサイクルがすべてのデータの読み取り伝送に十分ではありません｡
2yy:
コントロールユニット上の DRIVE-CLiQ 接続の通信サイクルがすべてのデータの書き込み伝送に十分ではありません｡
3yy:
サイクリック通信が完全に使用されています｡
4yy:
DRIVE-CLiQ サイクルは、最も早いアプリケーション完了以前に開始します｡デッドタイムをコントローラに追加しなければなりません｡サインオブライフのエラーが想定されます｡
31.25 μs の電流コントローラサンプリング時間での運転条件は、維持されていません。

834

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
5yy:
DRIVE-CLiQ 接続のネットデータのための内部バッファオーバーフロー。
6yy:
DRIVE-CLiQ 接続の受信データのための内部バッファオーバーフロー。
7yy:
DRIVE-CLiQ 接続の送信データのための内部バッファオーバーフロー。
8yy:
コンポーネントのサイクルを互いに組み合わせることはできません。
900:
システムのクロックサイクルの最小公倍数は、決定には高すぎます。
901:
システムのクロックサイクルの最小公倍数をハードウェアで生成することができません。
解決策：- DRIVE-CLiQ 接続を確認してください｡- 該当する DRIVE-CLiQ ライン上のコンポーネント数を減らし、これらをコントロールユニットの他の DRIVE-CLiQ
ソケットに分配してください。これは、通信が均等に複数のラインに分配されるという意味です。
加えて、故障値 = 1yy - 4yy に関して :- サンプリング時間を増やしてください (p0112、p0115、p4099)。必要に応じて DCC または FBLOCK の場合、サン
プリング時間 (r21001、r20001) が増やされるように、ランタイムグループ (p21000、p20000) の割り付けを変更
してください。
- 必要に応じてサイクリックに演算されるブロック (DCC) および / またはファンクションブロック (FBLOCKS) の数を低減してください。
- ファンクションモジュール (r0108) を低減してください。
- 31.25 μs の電流コントローラサンプリング時間の運転条件を確立してください (DRIVE-CLiQ ラインでは、このサンプリング時間でモータモジュールとセンサモジュールのみを運転し、許容されたセンサモジュールのみを使用
してください ( 例 : SMC20、これは手配形式の最後の桁が 3 であるという意味です )。
- NX の場合、存在すると考えられる 2 番目の測定システムに対応するセンサモジュールは、NX の空いた DRIVECLiQ ソケットに接続してください。
加えて、故障値 = 8yy に関して、- クロックサイクル設定を確認してください (p0112、p0115、p4099)。DRIVE-CLiQ ライン上のクロックサイクル
は、互いに完全な整数倍でなければなりません。
加えて、故障値 = 9yy に関して :- クロックサイクルの設定を確認してください (p0112、p0115、p4099)。2 つのクロックサイクル間での値の差が小さいほど、最小公倍数は大きくなります。この動作は、クロックサイクルの値が大きくなるほど、大きな影響を及ぼします。

F01505 (A)BICO: 接続を確立できません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

PROFIdrive テレグラムが設定されました (p0922) ｡
テレグラム内の接続を確立できませんでした｡
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):交換すべきパラメータレシーバ。

解決策：

その他の接続を確立してください。

F01510

BICO: 信号ソースが浮動小数点タイプではありません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

希望のコネクタ出力のデータタイプが正しくありません｡接続が確立されていません｡
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):接続されるべきパラメータ番号 ( コネクタ出力 )解決策：

このコネクタ入力を浮遊データタイプのコネクタ出力を接続してください｡

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835

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F01511 (A)BICO: 異なるスケーリングでの接続メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

要求された BICO 接続が確立されましたが、基準値を使用して BICO 出力と BICO 入力間での変換が行われました｡- BICO 出力の基準単位が BICO 入力の基準単位とは異なっています｡- ドライブオブジェクト内での接続の場合のみのメッセージ
例:
BICO 出力の基準単位は電圧で、BICO 入力の基準単位は電流です｡
つまり、BICO 出力と BICO 入力間で係数 p2002 / p2001 が計算されます｡
p2002: 電流に対する基準値
p2001: 電圧に対する基準値
故障値 (r0949、10 進表示 ):BICO 入力のパラメータ番号 ( 信号シンク )

解決策：

必要なし｡

F01512

BICO: スケーリング不可

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：

POWER ON

原因：

存在しないスケーリングのための換算係数を決定しようとする試行が行われました｡
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):換算率の計算が試行された単位 ( 例 : 速度に一致 )解決策：

スケーリングを適用するか､伝送値を確認してください｡

F01513 (N, A)

BICO: 異なるスケーリングでのクロス DO 接続

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

要求された BICO 接続が確立されましたが、基準値を使用して BICO 出力と BICO 入力間での変換が行われました。
異なるドライブオブジェクト間に接続が確立されましたが、BICO 出力と BICO 入力の基準単位が異なるか、同じ基準単位でも基準値が異なっています。
例 1:
BICO 出力の基準単位が電圧、BICO 入力が電流で、異なるドライブオブジェクト上にあります。つまり、係数
p2002/p2001 が BICO 出力と BICO 入力間で計算されます。
p2002: 電流の基準値
p2001: 電圧の基準値
例 2:
BICO 出力の基準値はドライブオブジェクト 1 (DO1) で電圧、BICO 入力はドライブオブジェクト 2 (DO2) で電圧とします。2 つのドライブオブジェクトの電圧基準値 (p2001) は異なる値です。つまり、係数 p2001(DO1)/p2001(DO2) が BICO 出力と BICO 入力間で計算されるということです。
p2001: 電圧の基準値、ドライブオブジェクト 1、2
故障値 (r0949、10 進表示 ):BICO 入力のパラメータ番号 ( 信号シンク )。

解決策：

必要なし｡

A01514 (F)BICO: 再接続中の書き込み時のエラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

再接続操作中 ( 例 : 起動またはダウンロード中、しかしながら、通常運転時にも発生する場合があります ) に､パラメータを書き込むことができませんでした｡
例:
ダブルワード BICO 入力を 2 番目のインデックスにダブルワード (DWORD) で書き込む際に､メモリ領域が重なっています ( 例 : p8861) ｡パラメータは、この時出荷時設定にリセットされます｡

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):BICO 入力のパラメータ番号 ( 信号シンク ) ｡
解決策：

必要なし｡

F01515 (A)BICO: マスタ制御が有効で､パラメータへの書き込みが許可されていません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：
リセット：

NONE
IMMEDIATELY

原因：CDS の数を変更中、または CDS からのコピー中にマスタ制御が有効化されています。

解決策：

必要に応じてマスタ制御を戻し、運転を繰り返してください。

A01590 (F)ドライブ : モータのメンテナンス間隔を超過しましたメッセージクラス :一般的なドライブ故障 (19)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

モータに設定されたサービス / メンテナンス期間になりました｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):モータデータセット番号
参照： p0650, p0651

解決策：

サービス / メンテナンスを実行し､サービス / メンテナンス間隔をリセットします (p0651) ｡

F01600

SI P1 (CU): STOP A トリガ済

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

プロセッサ 1 のドライブに内蔵された "Safety Integrated" 機能が故障を検出し、STOP A を作動しました。
- プロセッサ 1 の安全遮断経路の強制動作確認 ( 試験的停止 ) が失敗。
- 故障 F01611 に後続する応答 ( 監視チャンネルに欠陥 )。
故障値 (r0949、10 進表示 ):0: プロセッサ 2 からの停止要求。
1005: - STO が選択されていない、および、内部 STOP A が存在していないにも拘わらず、パルスがブロックされています｡
1010: STO が選択されている、または、内部 STOP A が存在しているにも拘わらず、パルスがイネーブルです｡
1011: パワーモジュールでのパルスイネーブルに対する内部故障
9999: 故障 F01611 に後続する応答。

解決策：- Safe Torque Off を選択し、再び選択を解除してください。
- すべてのコンポーネントに対して POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- 該当するパワーモジュールを交換してください。
故障値 = 9999 に関して :- 故障 F01611 の診断を実行してください。
注:
PM: Power Module
STO: Safe Torque Off

F01611 (A)SI P1 (CU): 監視チャンネルでの故障メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)応答：

NONE (OFF1, OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

プロセッサ 1 のドライブに内蔵された "Safety Integrated" 機能が 2 つの監視チャンネル間の相互データ比較に
より故障を検出し、STOP F を作動しました。
故障 F01600 (SI P1: STOP A 開始 ) がこの故障の結果として出力されます。
故障値 (r0949、10 進表示 ):0: プロセッサ 2 からの停止要求。
1 ... 999:
この故障原因となった相互データ比較数。この数は r9795 にも表示されます。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
2: SI セーフティ機能イネーブル (p9601、p9801)。相互データ比較はサポートされているビットに対してのみ行われます。
3: SI F-DI 切り替え不一致時間 (p9650、p9850)。
8: SI PROFIsafe アドレス (p9610、p9810)。
9: SI STO のデバウンス時間 (p9651、p9851)。
1000: 監視タイマが経過しました。
約 5 * p9650 の時間内に、代わりに、以下が定義されました：- F-DI の信号が不一致時間 (p9650/p9850) 以下の間隔で絶えず変化しました。
- PROFIsafe 経由で、STO ( 後続応答も含む ) が不一致時間 (p9650/p9850) 以下の間隔で絶えず選択 / 選択解除されました。
1001、1002: 初期化エラー、タイマを変更してください / タイマを確認してください。
1950: モジュール温度が許容温度範囲外。
1951: モジュール温度が妥当ではありません。
2000: 両方の監視チャンネルの STO 選択ステータスが異なります。
2001: 両方の監視チャンネルの安全パルスブロックのフィードバック信号が異なります。
2002: 両方の監視チャンネルの遅延タイマ SS1 のステータスが異なります (p9650/p9850 のタイマのステータス)。
2003: 両方の監視チャンネルの STO 端子のステータスが異なります。
6000 ... 6166:
PROFIsafe 故障値、(PROFIBUS DP V1/V2 および PROFINET 用の PROFIsafe ドライバ )。
これらの故障値の場合、フェールセーフ制御信号 ( フェールセーフ値 ) がセーフティ機能に伝送されます。
6000: 内部ソフトウェア故障が発生しました ( シーメンス社内トラブルシューティング専用 )。
6064 ... 6071: F パラメータ評価時のエラー。伝送された F パラメータ値が PROFIsafe ドライバの想定値と一致しません。
6064: 宛先アドレスと PROFIsafe アドレスが異なります (F_Dest_Add)。
6065: 宛先アドレスが無効です (F_Dest_Add)。
6066: ソースアドレスが無効です (F_Source_Add)。
6067: 監視時間が無効です (F_WD_Time)。
6068: 不正な SIL レベル (F_SIL)。
6069: 不正な F-CRC 長 (F_CRC_Length)。
6070: 不正な F パラメータバージョン (F_Par_Version)。
6071: F パラメータ (CRC1) の CRC エラー。F パラメータの CRC 伝送値が PROFIsafe ドライバでの計算値と異なります。
6072: F パラメータ設定が一貫していません。
6165: PROFIsafe テレグラム受信時に通信エラーが検出されました。コントロールユニットの電源切 / 入後またはPROFIBUS/PROFINET ケーブルのプラグイン接続後に一貫していないあるいは古い PROFIsafe テレグラムが受信される場合にも、この故障が発生する場合があります。
6166: 時間監視故障 ( タイムアウト ) が PROFIsafe テレグラムの受信時に検出されました。
解決策："Cause" に記載された故障値 1 ... 999 に関して :- STOP F の原因となった相互データ比較を確認してください｡- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
故障値 = 1000 に関して :- F-DI の配線を確認してください ( 接触不良 ) ｡- PROFIsafe: PROFIBUS マスタ / PROFINET コントローラでの接触不良 / 故障を取り除いてください。
- 不一致時間を確認し、必要に応じて、その値を増大してください (p9650/p9850)。
故障値 = 1001、1002 に関して :- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
故障値 = 1950、1951 に関して :- 許容温度範囲でコントロールユニットを運転してください。
- コントロールユニットを交換して下さい。
故障値 = 2000、2001、2002、2003 に関して :- 不一致時間を確認し、必要に応じて、値を増大してください (p9650/p9850) ｡- F-DI の配線を確認してください ( 接触不良 ) ｡- r9772 の STO 選択の原因を確認してください。SI モーション機能が有効である場合 (p9501 = 1)、これらの機能を使用して STO を選択することもできます。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
故障値 = 6000 に関して :- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください。
- ホットラインにお問い合わせ下さい。
- コントロールユニットを交換してください。
故障値 = 6064 に関して :- PROFIsafe スレーブでの F パラメータ F_Dest_Add の設定値を確認してください。
- プロセッサ 1 (p9610) およびプロセッサ 2 (p9810) の PROFIsafe アドレスの設定を確認してください。
故障値 = 6065 に関して :- PROFIsafe スレーブの F パラメータ F_Dest_Add の設定値を確認してください。宛先アドレス 0 または FFFFは許容されません !
故障値 = 6066 に関して :- PROFIsafe スレーブの F パラメータ F_Source_Add の設定値を確認してください。ソースアドレス 0 または
FFFF は許容されません !
故障値 = 6067 に関して :- PROFisafe スレーブの F パラメータ F_WD_Time の設定値を確認してください。監視時間 0 は許容されません !
故障値 = 6068 に関して :- PROFIsafe スレーブの F パラメータ F_SIL の設定値を確認してください。SIL レベルは SIL2 と一致しなければなりません !
故障値 = 6069 に関して :- PROFIsafe スレーブの F パラメータ F_CRC_Length の設定値を確認してください。CRC2 length の設定は V1
モードで 2 バイト CRC、V2 モードで 3 バイト CRC です !
故障値 = 6070 に関して :- PROFIsafe スレーブの F パラメータ F_Par_Version の設定値を確認してください。F パラメータバージョンの値は V1 モードで 0、V2 モードで 1 です !
故障値 = 6071 に関して :- F パラメータおよび PROFIsfe スレーブの F パラメータから計算された F パラメータ CRC (CRC1) の設定値を確認し、必要に応じて、更新してください。
故障値 = 6072 に関して :- F パラメータの設定値を確認し、必要に応じて、訂正してください。
以下の組み合わせは F パラメータ F_CRC_Length および F_Par_Version で許容されます :F_CRC_Length = 2 バイト CRC および F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = 3 バイト CRC および F_Par_Version = 1
故障値 = 6165 に関して :- 電源投入後または PROFIBUS/PROFINET ケーブルの挿入後に故障が発生する場合、故障をリセットしてください。
- PROFIsafe スレーブでのコンフィグレーションおよび通信を確認してください。
- PROFIsafe スレーブの F パラメータ F_WD_Time の設定値を確認し、必要に応じて、増大してください。
- ドライブのすべての F パラメータが F ホストの F パラメータと一致しているかどうか確認してください。
故障値 = 6166 に関して :- PROFIsafe スレーブのコンフィグレーションおよび通信を確認してください。
- PROFIsafe スレーブの F パラメータ F_WD_Time の設定値を確認し、必要に応じて、増大してください。
- F ホストの診断情報を評価してください。
- PROFIsafe 接続を確認してください :- ドライブのすべての F パラメータが F ホストの F パラメータに一致するかどうかを確認してください。
"Cause" に記載された故障値に関して :- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ホットラインにお問い合わせください。
- コントロールユニットを交換してください。
注:
F-DI: Failsafe Digital Input
STO: Safe Torque Off

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

N01620 (F, A)

SI P1 (CU): Safe Torque Off 有効

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

「Safe Torque Off」(STO) 機能が入力端子を介してプロセッサ 1 で選択され､現在有効です｡
注:
このメッセージは安全停止応答には至りません｡

解決策：

必要なし｡
注:
STO: Safe Torque Off

F01625

SI P1 (CU): セーフティデータでのサインオブライフエラー

メッセージクラス :内部 (DRIVE-CLiQ) 通信エラー (12)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

プロセッサ 1 のドライブに内蔵された｢ Safety Integrated ｣機能が安全データのサインオブライフにエラーを検出
し､ STOP A を作動しました｡- プロセッサ 1 およびプロセッサ 2 間の通信エラーが発生か、通信がなくなりました｡- 安全ソフトウェアのタイムスライスオーバーフローが発生しました｡
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：- Safe Torque Off を選択し、再び選択解除してください。
- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください- 他に故障がないかどうか確認し、必要に応じて診断を実行してください。
- 制御盤の構造とケーブルの配線が EMC 要求事項に準拠していることを確認してください｡

F01640

SI P1 (CU): コンポーネントの交換を検出および確認 / 保存の要求

メッセージクラス :応答：

一般的なドライブ故障 (19)
NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

ドライブに内蔵された「Safety Integrated」機能はあるコンポーネントが交換されたことを検出しました。
ドライブを運転することはもはやできません。
セーフティ機能が有効な場合、コンポーネントの交換後に、部分的なアクセプタンステストを実行する必要があります。
故障値 (r0949、2 進表示 ):ビット 0 = 1:
コントロールユニットが交換されたことが検出されました。
ビット 1 = 1:
モータモジュール / 油圧モジュールが交換されたことが検出されました。
ビット 2 = 1:
パワーモジュールが交換されたことが検出されました。
ビット 3 = 1:
センサモジュールチャンネル 1 が交換されたことが検出されました。
ビット 4 = 1:
センサモジュールチャンネル 2 が交換されたことが検出されました。
ビット 5 = 1:
センサチャンネル 1 が交換されたことが検出されました。
ビット 6 = 1:
センサチャンネル 2 が交換されたことが検出されました。

解決策：- コンポーネントの交換を確認してください (p9702 = 29)。
- すべてのパラメータを保存してください (p0977 = 1 または p0971 = 1 または 「copy RAM to ROM」を実行してください )。
- 故障をリセットしてください ( 例 : BI: p2103)。

840

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
注:
故障に加えて、診断ビット r9776.2 および r9776.3 が設定されます。
参照： r9776

F01641

SI P1 (CU): コンポーネントの交換を検出、保存の要求

メッセージクラス :一般的なドライブ故障 (19)

応答：
リセット：

NONE
IMMEDIATELY

原因：

ドライブに内蔵された「Safety Integrated」機能はコンポーネントが交換されたことを検出しました。
追加の故障応答は開始されません。そのため、検出のドライブの運転が制限されることはありません。
セーフティ機能が有効である場合、コンポーネントの交換後に、部分的アクセプタンステストを実行する必要があります。
故障値 (r0949、2 進表示 ):ビット 0 = 1:
コントロールユニットが交換されたことが検出されました。
ビット 1 = 1:
モータモジュール / 油圧モジュールが交換されたことが検出されました。
ビット 2 = 1:
パワーモジュールが交換されたことが検出されました。
ビット 3 = 1:
センサモジュールチャンネル 1 が交換されたことが検出されました。
ビット 4 = 1:
センサモジュールチャンネル 2 が交換されたことが検出されました。
ビット 5 = 1:
センサチャンネル 1 が交換されたことが検出されました。
ビット 6 = 1:
センサチャンネル 2 が交換されたことが検出されました。

解決策：- すべてのパラメータを保存 (p0977 = 1 または p0971 = 1 または「copy RAM to ROM」)。
- 故障をリセット ( 例 : BI: p2103)。
参照： r9776

F01649SI P1 (CU): 内部ソフトウェアエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

プロセッサ 1 の Safety Integrated ソフトウェアに内部エラーが発生しました｡
注:
この故障は確認できない STOP A に至ります｡
故障値 (r0949 ､ 16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- 「Safety Integrated」機能を再試運転し、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください｡- ホットラインにお問い合わせください。
- コントロールユニットを交換してください。

F01650

SI P1 (CU): アクセプタンステスト要求済

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

プロセッサ 1 のドライブに内蔵された "Safety Integrated" 機能がアクセプタンステストを要求しています｡
注:
この故障はリセット可能な STOP A に至ります｡
故障値 (r0949、10 進表示 ):130: プロセッサ 2 のための安全パラメータが利用不可｡

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
注:
この故障値は、Safety Integrated の初回の試運転時に必ず出力されます。
1000: プロセッサ 1 の基準および実際のチェックサムが一致してしません ( 起動時 ) ｡- 少なくとも 1 つのチェックサムが確認されたデータが破損しています。
- オフラインで設定され、コントロールユニットにロードされた安全パラメータ｡
2000: プロセッサ 1 の基準および実際のチェックサムが一致していません ( 試運転モード ) ｡- 基準チェックサムがプロセッサ 1 に不正に入力されています (p9799 ≠ r9798) ｡- セーフティ機能の無効時に、p9501 が削除されませんでした。
2001: プロセッサ 2 の基準と実際のチェックサムが一致していません ( 試運転モード ) ｡- 基準チェックサムがプロセッサ 2 に不正に入力されています (p9899 ≠ r9898) ｡- セーフティ機能の無効時に、p9501 が削除されませんでした。
2002: プロセッサ 1 およびプロセッサ 2 間のセーフティ関連機能のイネーブルが異なります (p9601 ≠ p9801) ｡
2003: 安全パラメータが変更されたため、アクセプタンステストが要求されています｡
2004: イネーブルされたセーフティ機能を含むプロジェクトがダウンロードされたため、アクセプタンステストが要求されています｡
2005: 安全ログブックは、有効な安全チェックサムが変更されたことを特定しました。アクセプタンステストが要求されます。
2010: 両方の監視チャンネル間のセーフティ関連のブレーキ制御のイネーブルが異なります (p9602 ≠ p9802)。
2020: プロセッサ 2 の安全パラメータ保存時のエラー。
9999: アクセプタンステストが要求される、起動時に発生した別の安全関連故障に後続する応答。
解決策：

故障値 = 130 に関して :- 安全試運転ルーチンを実行してください｡
故障値 = 1000 に関して :- 安全試運転ルーチンを再び実行してください｡- メモリカードまたはコントロールユニットを交換してください｡- STARTER を使用して、該当するドライブのセーフティパラメータ ( 設定変更、パラメータのコピー、設定の有効化 ) を有効にしてください。
故障値 = 2000 に関して :- プロセッサ 1 の安全パラメータを確認し､基準チェックサムを適用してください (p9799) ｡
故障値 = 2001 の場合 :- プロセッサ 2 の安全パラメータを確認し､基準チェックサムを適用してください (p9899) ｡
故障値 = 2002 に関して :- プロセッサ 1 のセーフティ関連機能をイネーブルし、プロセッサ 2 を確認してください (p9601 = p9801) ｡
故障値 = 2003、2004、2005 に関して :- アクセプタンステストを実行し､アクセプタンスレポートを作成してください｡
故障値 2005 を含む故障は、"STO" 機能が選択解除されている場合にのみ、リセットできます。
故障値 = 2010 に関して :- 両方の監視チャンネルのセーフティ関連のブレーキ制御のイネーブルを確認してください (p9602 = p9802)。
故障値 = 2020 に関して :- 安全試運転ルーチンを再び実行してください。
- メモリカードまたはコントロールユニットを交換してください｡
故障値 9999 に関して :- 発生中のその他の安全関連故障の診断を実行してください。
注:
STO: Safe Torque Off
参照： p9799, p9899

F01651

SI P1 (CU): 同期

セーフティタイムスライス

失敗

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

ドライブベース ｢ Safety Integrated ｣機能がプロセッサ 1 とプロセッサ 2 間の安全タイムスライスの同期を要求しています｡この同期に失敗しました｡
注:
このエラーは、できない STOP A に至ります｡

842

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。
解決策：

POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。

F01653

SI P1 (CU): PROFIBUS/PROFINET コンフィグレーションエラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：
リセット：

NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

上位コントローラで Safety Integrated 監視機能を使用するための PROFIBUS/PROFINET のコンフィグレーション
エラーが存在します。
注:
イネーブルされたセーフティ機能の場合、この故障は、できない STOP A となります。
故障値 (r0949、10 進表示 ):200: コントローラからの受信データのために安全スロットがコンフィグレーションされていません。
210、220: コントローラからの受信データのためにコンフィグレーションされた安全スロットのフォーマットが不明です。
230: F-PLC からの受信データのためにコンフィグレーションされた安全スロット長が不正です。
231: F-PLC からの受信データのためにコンフィグレーションされた安全スロット長が不正です。
250: 上位 F コントローラで PROFIsafe スロットがコンフィグレーションされていますが、ドライブでは
PROFIsafe がイネーブルされていません。
300: コントローラへの送信データのために安全スロットがコンフィグレーションされていません。
310、320: コントローラへの送信データのためにコンフィグレーションされた安全スロットのフォーマットが不明です。
330: F-PLC への送信データのためにコンフィグレーションされた安全スロット長が不正です。
331: F-PLC への送信データのためにコンフィグレーションされた安全スロット長が不正です。

解決策：

一般的に、以下が適用されます :- マスタ側の安全スロットの PROFIBUS/PROFINET コンフィグレーションを確認し、必要に応じて変更してください。
- コントロールユニットのソフトウェアを更新してください。
故障値 = 250 に関して :- 上位 F コントローラで PROFIsafe コンフィグレーションを取り除く、または、ドライブで PROFIsafe をイネー
ブルしてください。
故障値 = 231、331 に関して :- F-PLC でのパラメータ設定に一致する PROFIsafe テレグラムをコンフィグレーションしてください。
p9501.30 = 1 の場合、以下が適用されます (PROFIsafe を介して F-DI がイネーブルされています ):- PROFIsafe テレグラム 900 をコンフィグレーションしなければなりません。
p9501.30 = 0 (PROFIsafe を介して F-DI がイネーブルされていない ) 場合、以下が適用されます :- PROFIsafe テレグラム 30 をコンフィグレーションしなければなりません。

A01654 (F)SI P1 (CU): 異なる PROFIsafe コンフィグレーション

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

上位コントローラ (F-PLC) で PROFIsafe テレグラムのコンフィグレーションがドライブのパラメータと一致していません。
注:
このメッセージは、安全停止応答には至りません。
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):1:
1 つの PROFIsafe テレグラムが上位コントローラでコンフィグレーションされていますが、PROFIsafe がドライブ
でイネーブルされていません (p9601.3)。
2:
PROFIsafe がドライブでパラメータ設定されています ; しかし、1 つの PROFIsafe テレグラムが上位コントロー
ラでコンフィグレーションされていません。

解決策：

一般的に、以下が適用されます :- 上位コントローラの PROFIsafe コンフィグレーションを確認し、必要に応じて変更してください。

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843

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
アラーム値 = 1 に関して :- 上位 F コントローラの PROFIsafe コンフィグレーションを取り除く、または、ドライブの PROFIsafe をイネー
ブルしてください。
アラーム値 = 2 に関して :- 上位 F コントローラのパラメータ設定と一致するように PROFIsafe テレグラムをコンフィグレーションしてください。

F01655

SI P1 (CU): 監視機能の調整

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

プロセッサ 1 とプロセッサ 2 の Safety Integrated 監視機能の調整時にエラーが発生しました｡サポートされた
SI 監視機能の共通セットが確認できませんでした。
- プロセッサ 1 とプロセッサ 2 間で通信エラーが発生か、通信が失敗しました。
注:
このエラーは確認できない STOP A に至ります｡
故障値 (r0949 ､ 16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- 制御盤の構造とケーブルの配線が EMC 指令に準拠していることを確認してください｡

F01656

SI P1 (CU): パラメータプロセッサ 2 エラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

不揮発性メモリのプロセッサ 2 の Safety Integrated パラメータへのアクセス時に､エラーが発生しました｡
注:
このエラーは確認可能な STOP A に至ります｡
故障値 (r0949、10 進表示 ):129: プロセッサ 2 の安全パラメータに誤りがあります｡
131: 内部ソフトウェアエラー
132: 安全パラメータのアップロードまたはダウンロード時の通信エラー

解決策：

255: コントロールユニットの内部ソフトウェアエラー
- セーフティ機能を再び試運転してください。
- メモリカードまたはコントロールユニットを交換してください。
故障値 = 129 の場合 :- 安全試運転モードを有効にしてください (p0010 = 95) ｡- PROFIsafe アドレスを調整してください (p9610)。
- SI パラメータのコピー機能を開始してください (p9700 = D0 hex)。
- データ変更を確認してください (p9701 = DC hex)。
- 安全試運転モードを完了してください (p0010 = 0)。
- すべてのパラメータを保存してください (p0971 = 1 または「Copy RAM to ROM」)。
- コントロールユニットの POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください｡
故障値 = 132 の場合 :制御盤の構造と配線が EMC 要求事項に適合していることを確認してください｡

F01658

SI P1 (CU): PROFIsafe テレグラム番号が不適切

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：p60022 の PROFIsafe テレグラム番号は、イネーブルされたセーフティ機能には不適切です。
考えられる原因 :- PROFIsafe がイネーブルされない場合 (p9601.3 = 0)、p60022 で PROFIsafe テレグラムを選択することは許容されません。
- PROFIsafe がイネーブルされている場合 (p9601.3 = 1)、p60022 で PROFIsafe テレグラムを選択する必要があ
ります。

844

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト- PROFIsafe (p9501.30 = 1) 経由での F-DI の伝送が選択されている場合、p60022 でテレグラム 900 を選択する必要があります ( これは、PROFIsafe (r9771.4 = 1) で拡張機能をサポートするコントロールユニットにのみ適用されます )。
注:
この故障は、安全停止応答には至りません。
参照： p9501, p9601, p60022
解決策：

イネーブルされたセーフティ機能に一致するテレグラム番号を選択してください。

F01659SI P1 (CU): パラメータの書き込み要求拒否

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：
原因：

IMMEDIATELY (POWER ON )プロセッサ 1 の 1 つ以上の Safety Integrated パラメータに対する書き込み要求が拒否されました。
注:
この故障は、安全停止応答には至りません｡
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: Safety Integrated パスワードが設定されていません。
2: ドライブパラメータのが選択されました。しかし、Safety Integrated が現在イネーブルとなっているため､
Safety Integrated パラメータはリセットされませんでした。
3: 内部接続された STO 入力はシミュレーションモードです｡
10: サポートできないにもかかわらず､ STO 機能のイネーブルが試行されました｡
14: サポートできないにもかかわらず､ PROFIsafe 通信のイネーブルが試行されました｡
15: サポートできないにもかかわらず、ドライブに内蔵されたモーション監視機能のイネーブルが試行されました。
18: サポートできないにもかかわらず、基本機能のための PROFIsafe 機能のイネーブルが試行されました。
20: 同時にサポートできないにもかかわらず、内蔵 F-DI 経由のドライブに統合されたモーション監視機能および端子経由の STO のイネーブルが同時に試行されました。
21: 接続されたパワーモジュールでサポートされていないにもかかわらず、Safety Integrated 機能のイネーブルが試行されました。
26: Safety Integrated が使用するコントロールユニットのデジタル入力部で、シミュレーションモードを有効化するための試行が行われました。
28: サポートされていないにもかかわらず、"STO via terminals at the Power Module" 機能のイネーブルの試行が行われました。
参照： p0970, p3900, r9771, r9871

解決策：

故障値 = 1 に関して :- Safety Integrated パスワードを設定してください (p9761)。
故障値 = 2 に関して :- Safety Integrated (p9501、p9601) を禁止、または、安全パラメータをリセットし (p0970 = 5)、その後、ドラ
イブパラメータを再びリセットしてください。
故障値 = 3 に関して :- デジタル入力のためのシミュレーションモードを終了してください (p0795)。
故障値 = 10、14、15、18 に関して :- セーフティ機能調整に故障がないかどうか確認し (F01655、F30655) ､必要に応じて該当する故障の診断を実行してください｡- 要求された機能に対応しているコントロールユニットを使用してください。
故障値 = 20 に関して：- イネーブル設定を訂正してください (p9601)。
故障値 = 21 に関して :- Safety Integrated 機能をサポートしているパワーモジュールを使用してください。
故障値 = 26 に関して :- STO (p9620) (p0795) の設定された信号ソースのためのシミュレーションモードを無効化してください。
- Satfety Integrated 機能 (r10049、p10006、p10009) が使用する F-DI のシミュレーションモード (p0795) を無効化してください。
フィードバック信号入力 (p10046、p10047) での F-DO の設定された試験的停止のために、シミュレーションモー
ドを確認し、必要に応じて、無効化してください (p0795)。
故障値 = 28 に関して："STO via terminals at the Power Module" 機能付きパワーユニットを使用してください。

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845

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
注:
F-DI: Failsafe Digital Input
STO: Safe Torque Off
参照： p9501, p9601, p9761, p9801

F01660

SI P1 (CU): セーフティ関連機能がサポートされていません

メッセージクラス :応答：

パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)
OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

パワーモジュールはセーフティ関連機能をサポートしていません｡ Safety Integrated の試運転ができません｡
注:
この故障は安全停止応答となりません。

解決策：- セーフティ関連機能をサポートしているパワーモジュールを使用してください。

F01661

SI P1 (CU): セーフティ入力のシミュレーション有効

メッセージクラス :一般的なドライブ故障 (19)

応答：

OFF2

リセット：
原因：

IMMEDIATELY
コントロールユニットのデジタル入力のシミュレーション (p0795) は有効です。
安全関連入力 (p9620、p10022 ... p10032 参照 ) がシミュレーションされることは許容されません。
故障値 (r0949、2 進表示 ):表示されるビットは、シミュレーションしてはいけないデジタル入力を示します。

解決策：- セーフティ入力のためのコントロールユニットのデジタル入力のシミュレーションを無効にしてください(p0795)。
- 故障を確認してください。

F01662

内部通信エラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

POWER ON

原因：モジュール内部通信エラーが発生しました｡
故障値 (r0949 ､ 16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください｡

F01663

SI P1 (CU): SI パラメータのコピーが拒否されました

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：p9700 で、値 87 または 208 が保存されます、または オフラインで入力されました。
システム起動時にプロセッサ 1 からプロセッサ 2 への Safety Integrated パラメータコピーが試行されることが原因です。但し、プロセッサ 1 上ではセーフティ関連機能が選択されていません (p9501 = 0、p9601 = 0)。この
ため、コピーができません。
注:
この故障は安全停止応答には至りません。
SI: Safety Integrated
参照： p9700

解決策：- p9700 を 0 に設定します。
- p9501 および / または p9601 を確認し、必要に応じて変更してください。
- p9700 に該当する値を入力して、コピー機能を再起動してください。

846

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F01665

SI P1 (CU): システムに欠陥があります

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

システム故障が前回の起動時または現在実行中の起動以前に検出されました。システムが再起動 ( リセット ) されたかもしれません。
故障 (r0949、16 進表示 ):200000 hex、400000 hex、8000yy hex (yy 任意 ):- 現在の起動 / 運転時の故障
追加値 :- 前回のシステム起動時前の故障

解決策：- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください。
故障値 = 200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (yy 任意 ) に関して :- コントロールユニットがパワーモジュールに接続されていることを確認してください。

A01666 (F)SI モーション P1 (CU): 安全確認用の F-DI での定常状態 ( 静的 ) 1 信号

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

p10006 でコンフィグレーションされた F-DI に論理「1」信号が 10 秒を超えて存在します。
F-DI で、安全のためのが行われなかった場合、定常論理および 0 信号が存在しなければなりません。これにより、断線が発生する場合または 2 つのデジタル入力のうち 1 つがバウンスする場合に、意図しない安全関連確認 ( または「内部イベント確認」信号 ) が防止されます。

解決策：

フェールセーフデジタル入力 (F-DI) を論理「0」信号に設定します (p10006)。
注:
F-DI: Failsafe Digital Input

A01669 (F, N)

SI モーション : モータとパワーユニットの好ましくない組み合わせ

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：
原因：

なし
使用されているモータとパワーユニットの組み合わせは、エンコーダレスでの安全モーション監視機能の使用に適していません。
パワーユニットの定格電流 (r0207[0]) と定格モータ電流との比率 (p0305) が 5 よりも大きくなっています。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):故障原因となったモータデータセット数。
注記 :このアラームが遵守されない場合、値 1041... 1044 を含む － メッセージ C01711 または C30711 が時々発生し
ます。

解決策：

定格出力がよりも小さい適切なパワーユニットまたは定格出力がよりも大きいモータを使用してください。

F01680

SI モーション P1 (CU): チェックサムエラー、安全監視機能

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

ドライブにより計算され、安全関連パラメータにより r9728 に入力されたチェックサムの実績値が、前回のマシ
ンアクセプタンス時に p9729 に保存された基準チェックサムと一致しません。
安全関連パラメータが変更されたか、故障が存在します。
注:
この故障は確認可能な STOP A となります。
故障値 (r0949、10 進表示 ):0: モーション監視に関する SI パラメータでのチェックサムエラー。
1: 実績値に関する SI パラメータでのチェックサムエラー。
2: コンポーネント割り付けに関する SI パラメータでのチェックサムエラー。

SINAMICS G120D
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847

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
解決策：- 安全関連パラメータを確認し、必要に応じて変更してください。
- 「Copy RAM to ROM」機能を実行してください。
- POWER ON を要求する安全パラメータが変更された場合、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください｡- アクセプタンステストを実行してください。

F01681

SI モーション P1 (CU): 不正なパラメータ値

メッセージクラス :応答：

パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)
OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

このパラメータはこの値で設定することができません。
注:
この故障は安全停止応答には至りません。
故障値 (r0949、10 進表示 ):yyyyxxxx dec: yyyy = 補足情報、xxxx = パラメータyyyy = 0:
使用可能な追加情報なし。
xxxx = 9501:「n < nx hysteresis and filtering」機能 (p9501.16) を「Extended functions without selection」機能(p9601.5) と組み合わせてイネーブルすることは許容されません。
xxxx = 9522:
ギアステージの設定が高すぎます。
xxxx = 9547:
パラメータ p9547 の設定が低すぎます。
xxxx = 9585:
エンコーダと同期モータのないセーフティの場合、値 4 が p9585 に入力されなければなりません。

解決策：

パラメータ値を変更してください。
xxxx = 9547 に関して :- ヒステリシス / フィルタリングをイネーブルした場合 (p9501.16 = 1)、以下が適用されます :パラメータ p9546/p9346 および p9547/p9347 を次の規則に従って設定してください: p9546 >= 2 x p9547; p9346>= 2 x p9347。
xxxx = 9522 および 9585 に関して :- パラメータ値を訂正してください。

F01682

SI モーション P1 (CU): 監視機能はサポートされません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

p9501、p9601 または p9801 でイネーブルされた監視機能は、このファームウェアバージョンではサポートされません。
注:
この故障は、確認できない STOP A に至ります。
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: 監視機能 SLP は、サポートされていません (p9501.1)。
2: 監視機能 SCA は、サポートされていません (p9501.7 および p9501.8 ... 15)。
3: 監視機能 SLS オーバーライドは、サポートされていません (p9501.5)。
4: 監視機能外部 ESR 有効は、サポートされていません (p9501.4)。
5: 監視機能 PROFIsafe の F-DI は、サポートされていません (p9501.30)。
6: 実績値同期イネーブルは、サポートされていません (p9501.3)。
9: 監視機能はこのファームウェアでサポートされていません、または、イネーブルビットが使用されていません。
11: SERVO ドライブオブジェクトの場合のみ、監視機能はサポートされます。
12: SINUMERIK の Safety Integrated は、このコントロールユニットでは、サポートされていません。
20: ドライブに内蔵された監視機能は、PROFIsafe (p9501、p9601.1 ... 2 および p9801.1 ... 2) との併用でのみサポートされます。
21: PROFIsafe は、ドライブに内蔵されたモーション監視機能との併用においてのみサポートされています(p9501/p9601.1 ... 2 および p9801.1 ... 2)。
23: CU240 は、エンコーダを要求する監視機能をサポートしていません。

848

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
25: ドライブに内蔵されたモーション監視機能は、サポートされていません (p9501、p9601.2)。
28: エンコーダレス監視機能は、同期モータではサポートされていません (p9507.2)。
解決策：- 該当する監視機能を選択解除してください (p9501、p9601、p9801)。
注:
SCA: Safe Cam
SDI: Safe Direction
SLP: Safely-Limited Position
SLS: Safely-Limited Speed
参照： p9501, r9771

F01683

SI モーション P1 (CU): SLS イネーブル不足

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

他の安全関連監視機能がイネーブルされているにも拘わらず、セーフティ関連機能「SLS」が p9501 でイネーブル
されていません。
注:
この故障は、安全停止応答には至りません。

解決策：「SLS」機能 (p9501.0) をイネーブルし、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください｡
注:
POWER ON 以前の変更を保存してください 「copy from RAM to ROM」。
SLS: Safely-Limtied Speed
参照： p9501

F01690

SI モーション : NVRAM のデータ保存エラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)応答：

NONE (OFF1, OFF2, OFF3)

リセット：
原因：

POWER ON
パラメータ r9781 および r9782 ( セーフティ機能ログブック ) の保存時に、ドライブの NVRAM に十分な空きメモ
リがありません。
注:
この故障は、安全停止応答には至りません。
故障値 (r0949、10 進表示 ):0: ドライブに使用可能な物理 NVRAM がありません。
1: NVRAM に空きメモリ容量がありません。

解決策：

故障値 = 0 に関して :- コントロールユニットを NVRAM と使用してください。
故障値 = 1 に関して :NVRAM のメモリ容量を消費している不要な機能を選択解除してください。
- ホットラインにお問い合わせください。
注:
NVRAM: 不揮発性ランダムアクセスメモリ ( 不揮発性読み出し / 書き込みメモリ )F01692

SI モーション P1 (CU): エンコーダレスでは許容されないパラメータ値

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

エンコーダレスのモーション監視機能では、パラメータをこの値に設定できません。
注:
この故障では安全停止応答に至りません。
故障値 (r0949、10 進表示 ):不正な値のパラメータ番号。
参照： p9501

解決策：

故障値により指定されたパラメータを補正してください。
参照： p9501

SINAMICS G120D
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849

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A01693 (F)SI P1 (CU): 安全パラメータ設定を変更済、POWER ON 要求済メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

安全パラメータが変更されました ; これらの変更は、ウォームリスタートまたは POWER ON 後にはじめて有効にな
ります。
注記 :
安全モーション監視機能の変更されたすべてのパラメータは、ウォームリスタートまたは POWER ON 後にはじめて有効になります。
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):ウォームリスタートまたは POWER ON ( 電源切 / 入 ) が必要 となる、変更された安全パラメータのパラメータ番
号。

解決策：

- 「Copy RAM to ROM」機能を実行してください。
- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。

A01696 (F)SI モーション : 起動中にモーション監視機能の試験的試験が選択されました

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

安全モーション監視機能の強制動作確認 ( 試験的停止 ) は起動時に既に選択されています。これは、許容されません。
これは、最初に強制動作確認の選択後にのみ、この試験が再び実行されるという理由です。
注:
このメッセージでは安全停止応答に至りません。
参照： p9705

解決策：

安全モーション監視機能の強制動作確認を選択解除し、再び選択してください。
強制動作確認を選択するための信号ソースはバイネクタ入力 p9705 でパラメータ設定されます。
注：
SI: Safety Integrated

A01697 (F)SI モーション : モーション監視機能の試験的停止が要求されました

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

安全モーション監視機能の強制動作確認 ( 試験的停止 ) のために p9559 で設定された時間を超過しました｡新たな強制動作確認が要求されます。
次回の強制動作確認の選択後、このメッセージは取り消され、監視時間がリセットされます。
注:- このメッセージは安全停止応答には至りません。
- 起動中には遮断経路が自動的に確認されないため、アラームは常に起動が完了した後に出力されます。
- この試験は、適切なエラー検出のための基準に示された要件、および、セーフティ機能の故障率の算出条件(PFH 値 ) を遵守するために、定義された最大時間間隔内で実行されなければなりません (p9559、最大 9000 時間)。この最大時間を超える運転は、セーフティ機能の正常な機能に左右されるオペレータが危険区域に進入する前に強制動作確認が実行されることが保証される場合にのみ、許容されます。
参照： p9559, r9765

解決策：

安全モーション監視機能の強制動作確認を実行してください。
強制動作確認を選択するための信号ソースはバイネクタ入力 p9705 でパラメータ設定されます。
注:
SI: Safety Integrated
参照： p9705

850

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A01698 (F)SI P1 (CU): 試運転モード有効メッセージクラス :一般的なドライブ故障 (19)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

「Safety Integrated」機能の試運転が選択されました。
このメッセージは、セーフティ機能が試運転された後に、取り消されます。
注:- このメッセージは、安全停止応答には至りません。
- 安全試運転モードでは、「STO」機能は内部的に選択されます。
参照： p0010

解決策：

必要なし｡

A01699 (F)SI P1 (CU): STO の試験的停止が要求されました

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

"STO" 機能の強制動作確認 ( 試験的停止 ) のために p9659 に設定された時間を超過しました｡新たな強制動作確認が要求されています｡
次回 "STO" 機能が選択解除された後、このメッセージは取り消され、監視時間がリセットされます。
注:- このメッセージは､安全停止応答には至りません｡- この試験は、適切なエラー検出のための基準に示された要件、および、セーフティ機能の故障率の算出条件(PFH 値 ) を遵守するために、定義された最大時間間隔内で実行されなければなりません (p9659、最大 9000 時間)。この最大時間を超える運転は、セーフティ機能の正常な機能に左右されるオペレータが危険区域に進入する前に強制動作確認が実行されることが保証される場合にのみ、許容されます。
参照： p9659, r9660

解決策：

STO を選択し、再び選択解除してください｡
注:
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off

C01700

SI モーション P1 (CU): STOP A 開始済

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：STOP A でドライブが停止されます ( プロセッサ 1 の安全遮断経路によりパルスがブロックされます )。
考えられる原因 :- 2 番目の監視チャンネルからの停止要求- 試験的停止選択後、パルスがブロックされませんでした｡- メッセージ C01706 ｢ SI モーション P1: SAM/SBR リミット超過｣に後続する応答。
- メッセージ C01714 ｢ SI モーション P1: 安全制限速度超過｣に後続する応答。
- メッセージ C01701 ｢ SI モーション P1: STOP B 開始｣に後続する応答。

解決策：- プロセッサ 2 の監視チャンネルの故障原因を取り除いてください。
- メッセージ C01706 の診断を実行してください｡- メッセージ C01714 の診断を実行してください。
- メッセージ C01701 の診断を実行してください。
- プロセッサ 1 の遮断経路を確認してください。
- パワーモジュールを交換してください。
- コントロールユニットを交換してください。
このメッセージは "Acknowledge internal event" を使用して、POWER ON を実行することなくリセットできます。
注:
SAM: Safe Acceleration Monitor ( セーフ加速監視 )SBR: Safe Brake Ramp ( 安全ブレーキランプ )SINAMICS G120D
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851

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

C01701

SI モーション P1 (CU): STOP B 開始済

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)応答：

NONE (OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：STOP B でドライブが停止されます (OFF3 減速ランプに沿った制動 ) ｡
この故障の結果、p9560 でパラメータ設定された速度スレッシホールド値を下回った後に、メッセージ C01700「STOP A initiated」が出力されます。
考えられる原因 :- 2 番目の監視チャンネルからの停止要求。
- メッセージ C01714 「SI Motion P1: Safely-Limited Speed exceeded」に後続する応答。
- メッセージ C01711 「SI Motion P1: Defect in a monitoring channel」に後続する応答。
- メッセージ C01707 「SI Motion P1: tolerance for safe operating stop exceeded」に後続する応答。

解決策：- プロセッサ 2 の監視チャンネルの故障原因を取り除いてください。
- メッセージ C01714 の診断ルーチンを実行してください。
- メッセージ C01711 の診断ルーチンを実行してください。
- メッセージ C01707 の診断ルーチンを実行してください。
このメッセージは「Acknowledge internal event」を使用して POWER ON を実行することなくリセットできます。

C01706

SI モーション P1 (CU): SAM/SBR リミット超過

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

設定した加速監視を使用したモーション監視機能 (SAM、p9506 = 3):- STOP B (SS1) 有効後、速度が選択した許容範囲を超過しました。
設定したブレーキランプ監視を使用したモーション監視機能 (SBR、p9506 = 1):
STOP B (SS1) の有効時、または、SLS の低速速度範囲への切り替え時に、速度が選択した許容値を超過しました。
ドライブは、メッセージ C01700 「SI Motion: STOP A initiated」により電源遮断されました。

解決策：

ブレーキの動作を確認し、必要に応じて、「SAM」機能または「SBR」機能のパラメータ設定を調整してください。
このメッセージは「Acknowledge internal event」を使用して POWER ON を実行することなくリセットできます。
注:
SAM: Safe Acceleration Monitor ( 安全加速監視 )SBR: Safe Brake Ramp ( 安全ブレーキランプ )SI: Safety Integrated
参照： p9548, p9581, p9582, p9583

C01711

SI モーション P1 (CU): 監視チャンネルの故障

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

両方の監視チャンネルの相互データ比較の際に、ドライブが監視機能の入力データまたは結果間の偏差を検出し、STOP F を作動しました。監視機能のうちの 1 つがもはや高い信頼性では機能していません - つまり、安全運転はもはや可能ではありません。
少なくとも 1 つの監視機能が有効である場合、メッセージ C01701 "SI Motion: STOP B initiated" が出力されます。
STOP F の原因となったメッセージ値が r9725 に表示されます。このメッセージ値にはプロセッサ 1 とプロセッサ
2 間の相互データ比較が含まれます。
以下のメッセージ値は明示された原因が適用されない場合、以下の場合にも発生する場合があります :- プロセッサ 1 およびプロセッサ 2 間の同期エラー
メッセージ値 (r2124 ､ 10 進表示 ):0 から 999 まで : この故障原因となった相互データ比較数。
0: 他の監視チャンネルからの停止要求。
1: 監視機能 SLS または SAM/SBR のステータスイメージ ( 結果リスト 1) (r9710[0]、r9710[1])。
2: 監視機能 n <nx のステータスイメージ ( 結果リスト 2) (r9711[0]、r9711[1])。
3: 両方の監視チャンネル間の位置実績値偏差 (r9713[0/1]) が p9542/p9342 の許容範囲よりも大きくなっています。
4: 両方のチャンネル間の相互データ比較の同期時のエラー。

852

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
5: ファンクションイネ－ブル信号 (p9501/p9301)。セーフティ監視クロックサイクルが小さすぎます(p9500/p9300)。
6: SLS1 のリミット値 (p9531[0]/p9331[0])。
7: SLS2 のリミット値 (p9531[1]/p9331[1])。
8: SLS3 のリミット値 (p9531[2]/p9331[2])。
9: SLS4 のリミット値 (p9531[3]/p9331[3])。
31: 位置許容範囲 (p9542/p9342)。
42: シャットダウン速度、パルスブロック (p9560/p9360)。
43: メモリテスト、停止応答 (STOP A)。
44 ... 57: 一般
考えられる原因 1 ( 試運転か、パラメータ変更の間 )監視機能の許容値が、両方の監視チャンネルで異なります。
考えられる原因

2 ( 有効運転中 )リミット値は実績値 (r9713[0/1]) に基づきます。安全実績値が両方の監視チャンネル間で一致しない場合、定義された間隔で設定されたリミット値もまた異なります ( 故障値 3 に一致するなど )。これは安全実績位置により確認できます。
両方の監視チャンネル間の許容偏差 : p9542/p9342。
44: 位置実績値 (r9713[0/1]) + SLS1 のリミット値 (p9531[0]/p9331[0]) * 安全監視クロックサイクル (12 ms)。
45: 位置実績値 (r9713[0/1]) - SLS1 のリミット値 (p9531[0]/p9331[0]) * 安全監視クロックサイクル (12 ms)。
46: 位置実績値 (r9713[0/1]) + SLS2 のリミット値 (p9531[1]/p9331[1]) * 安全監視クロックサイクル (12 ms)。
47: 位置実績値 (r9713[0/1]) - SLS2 のリミット値 (p9531[1]/p9331[1]) * 安全監視クロックサイクル (12 ms)。
48: 位置実績値 (r9713[0/1]) + SLS3 のリミット値 (p9531[2]/p9331[2]) * 安全監視クロックサイクル (12 ms)。
49: 位置実績値 (r9713[0/1]) - SLS3 のリミット値 (p9531[2]/p9331[2]) * 安全監視クロックサイクル (12 ms)。
50: 位置実績値 (r9713[0/1]) + SLS4 のリミット値 (p9531[3]/p9331[3]) * 安全監視クロックサイクル (12 ms)。
51: 位置実績値 (r9713[0/1) - SLS4 のリミット値 (p9531[3]/p9331[3]) * 安全監視クロックサイクル (12 ms)。
54: 位置実績値 (r9713[0/1]) + リミット値 nx (p9546/p9346) * 安全監視クロックサイクル (12 ms) + 許容範囲
(p9542/p9342)。
55: 位置実績値 (r9713[0/1]) + リミット値 nx (p9546/p9346) * 安全監視クロックサイクル (12 ms)。
56: 位置実績値 (r9713[0/1]) - リミット値 nx (p9546/p9346) * 安全監視クロックサイクル (12 ms)。
57: 位置実績値 (r9713[0/1]) - リミット値 nx (p9546/p9346) * 安全監視クロックサイクル (12 ms) - 許容範囲
(p9542/p9342)。
58: 現在の停止要求。
75: 速度リミット nx (p9546、p9346)。
76: SLS1 停止応答 (p9563[0]/p9363[0])。
77: SLS2 停止応答 (p9563[1]/p9363[1])。
78: SLS3 停止応答 (p9563[2]/p9363[2])。
79: SLS4 停止応答 (p9563[3]/p9363[3])。
81: SAM 速度許容範囲 (p9548/p9348)。
83: アクセプタンステストタイマ (p9558/p9358)。
230: n < nx のフィルタ時定数。
231: n < nx のヒステリシス許容範囲。
232: 平滑化された速度実績値。
233: 平滑化された速度実績値 + リミット値 nx / 安全監視クロックサイクル + ヒステリシス許容範囲。
234: 平滑化された速度実績値 + リミット値 nx / 安全監視クロックサイクル。
235: 平滑化された速度実績値 - リミット値 nx / 安全監視クロックサイクル。
236: 平滑化された速度実績値 - リミット値 nx / 安全監視クロックサイクル - ヒステリシス許容範囲。
237: SGA n < nx。
238: SAM の速度リミット値 (p9568/p9368)。
239: SBR の加速 (p9581/p9381 および p9583/p9383)。
240: SBR の加速の逆数値 (p9581/p9381 および p9583/p9383)。
241: SBR の減速時間 (p9582/p9382)。
244: エンコーダレスの実績値検出フィルタ時間 (p9587/p9387)。
245: エンコーダレスの実績値検出最小電流 (p9588/p9388)。
246: 電圧許容加速 (p9589/p9389)。
247: SDI 許容範囲 (p9564/p9364)。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
248: SDI 正側上限 (7FFFFFFF hex)。
249: 位置実績値 (r9713[0/1]) - SDI 許容範囲 (p9564/p9364)。
250: 位置実績値 (r9713[0/1]) + SDI 許容範囲 (p9564/p9364)。
251: SDI 負側下限 (80000001 hex
252: SDI 停止応答 (p9566/p9366)。
253: SDI 遅延時間 (p9565/p9365)。
254: パルスブロック間の動作設定 (p9509/p9309)。
256: 監視機能 SOS、SLS、SLP、試験的停止、SBR、SDI のステータスイメージ ( 結果リスト 1 ext) (r9710)。
258: 故障許容値、実績値検出、エンコーダレス (p9585/p9385)。
1000: 監視タイマが経過しました｡ F-DI で多すぎる信号変更が発生しました。
1001: 監視タイマ初期化エラー。
1005: 試験的停止選択時に既にパルスブロック済みです。
1011: 監視チャンネル間のアクセプタンステストステータスが異なります。
1020: 監視チャンネル間のサイクリック通信エラー。
1041: 電流絶対値が低すぎます ( エンコーダレス )。
1042: 電流 / 電圧妥当性エラー。
1043: 加速フェーズが多すぎます。
1044: 電流実績妥当性エラー。
6000 ... 6999:
PROFIsafe 制御でのエラー
これらのメッセージ値ではフェールセーフ制御信号 ( フェールセーフ値 ) がセーフティ機能に伝送されます。
各メッセージ値の意味はセーフティ故障 F01611 に記載されます。
リストアップされないメッセージ値はシーメンス社内トラブルシューティング専用です。
参照： r9725
解決策：

メッセージ値 = 0 に関して :- この監視チャンネルではエラーが確認されませんでした。他の監視チャンネルのエラーメッセージに注意してください ( プロセッサ 2 に関して : C30711)。
メッセージ値 = 3 に関して :試運転フェーズ :- 両方の監視チャンネルのギアパラメータの設定を確認してください (p9521/p9321、p9522/p9322)。
- ギア比の分子がモータ極対数を考慮していることを確認してください (p9522/p9322)。
運転中 :- ランプファンクションジェネレータの立ち上がり / 立ち下がり時間を増やし (p1120/p1121)、ドライブのダイナ
ミック性能を低減してください。
メッセージ値 = 1 ... 999 に関して :- メッセージ値が原因に記載されている場合 : メッセージ値が参照する相互データ比較を確認してください｡- セーフティパラメータをコピーしてください｡- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- コントロールユニットのソフトウェアを更新してください｡
メッセージ値 = 1000 に関して :- F-DI に該当する信号を確認してください ( 接触不良 )。
メッセージ値 = 1001 に関して :- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- コントロールユニットのソフトウェアを更新してください。
メッセージ値 = 1005 に関して :- パルスイネーブルの条件を確認してください。
メッセージ値 = 1011 に関して :- 診断にパラメータ (r9571) を参照してください。
メッセージ値 = 1020 に関して :- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください- コントロールユニットを交換してください。
メッセージ値 = 1041 に関して :- 最小電流を低減してください (p9588)。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
メッセージ値 = 1042 に関して :- ランプファンクションジェネレータの立ち上がり / 立ち下がり時間を増大してください (p1120/p1121)。
- 電流 / 速度制御が正しく設定されていることを確認してください ( トルク生成 / 励磁電流および速度実績値は変動してはいけません )。
- 設定値のダイナミック応答を低減してください。
- 最小電流を増大してください (p9588)。
メッセージ値 = 1043 に関して :- 電圧許容範囲を増大してください (p9589)。
- ランプファンクションジェネレータの立ち上がり / 立ち下がり時間を増大してください (p1120/p1121)。
- 電流 / 速度制御が正しく設定されていることを確認してください ( トルク生成 / 励磁電流、速度実績値は変動してはいけません )。
- 設定値のダイナミック応答を低減してください。
メッセージ値 = 6000 ... 6999 に関して :セーフティ故障 F01611 のメッセージ値の説明を参照してください。
- このメッセージは「Acknowledge internal event」を使用してリセットすることができます。

C01712

SI モーション P1 (CU): F-IO 処理でのエラー

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

2 つの監視チャンネルの相互データ比較の際に、ドライブがパラメータまたは F-IO 処理結果の違いを検出し、STOP F が作動しました｡監視機能のうち １ つはもはや確実には機能していません｡つまり、安全運転ができません｡
メッセージ値が 0 のセーフティメッセージ C01711 は、STOP F の動作によりも表示されます。
少なくとも 1 つの監視機能が有効である場合、パラメータ設定されたタイマの経過後に、セーフティメッセージ
C01701 「SI Motion: STOP B initiated」が出力されます。
メッセージ値 (r2124 ､ 10 進表示 ):この故障の原因となった相互データ比較されたデータ数。
1: SI 不一致監視時間入力確認 (p10002、p10102)。
2: SI 内部イベント入力端子 (p10006、p10106)。
3: SI STO 入力端子 (p10022、p10122)。
4: SI SS1 入力端子 (p10023、p10123)。
7: SI SLS 入力端子 (p10026、p10126)。
13: 静的無効信号ソースの異なる状態 (p10006、p10022 ... p10026)。
14: SI 不一致監視時間出力 (p10002、p10102)。
15: SI 内部イベント (p10006、p10106)。
46: SI デジタル入力デバウンス時間 (p10017、p10117)。
47: PROFIsafe の F-DI 選択 (p10050、p10150)。
48: PROFIsafe の F-DI 選択 (p10050、p10150)。
49: SI SDI 正側入力端子 (p10030、p10130)。
50: SI SDI 負側入力端子 (p10031、p10131)。

解決策：- 該当するパラメータの設定が正しいか確認し、必要に応じて変更してください。
- SI データを 2 番目のチャンネルにコピーして同一性を確認した後、アクセプタンステストを実行してください。
注:
このメッセージは、F-DI または PROFIsafe 経由ですることができます。
注:
F-DI: Failsafe Digital Input
SLS: Safely-Limited Speed
SS1: Safe Stop 1 ( 安全停止 1)
STO: Safe Torque Off

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855

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

C01714

SI モーション P1 (CU): 安全制限速度 超過

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

ドライブの速度が指定の速度リミット値 (p9531) を超過しました｡設定された停止応答に従ってドライブが停止します (p9563) ｡
メッセージ値 (r2124 ､ 10 進表示 ):100: SLS1 超過
200: SLS2 超過
300: SLS3 超過
400: SLS4 超過

解決策：- コントローラのトラバース / モーションプログラムを確認してください｡- SLS のリミットを確認し、必要であればそれに応じて調整してください (p9531) ｡
このメッセージは「Acknowledge internal event」を使用してリセットできます。
注:
SLS: Safely-Limited Speed
参照： p9531, p9563

C01716

SI モーション P1 (CU): 安全運転方向の許容値を超過

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

「safe motion direction」機能の許容範囲を超過しました｡設定された停止応答に従ってドライブが停止します(p9566) ｡
メッセージ値 (r2124、10 進表示 ):0: 「safe motion direction positive」機能の許容範囲を超過しました。

解決策：

1: 「safe motion direction negative」機能の許容範囲を超過しました。
- コントローラのトラバース / モーションプログラムを確認してください。
- 「SDI」機能の許容値を確認し、必要に応じて、調整してください (p9564)。
このメッセージは以下のようにしてリセットすることができます :- 「SDI」機能を選択解除し、再び選択してください。
- 「Acknowledgment internal event」経由で安全確認を実行してください。
注:
SDI: Safe Direction (safe motion direction)
SI: Safety Integrated
参照： p9564, p9565, p9566

C01770

SI モーション P1 (CU): フェールセーフ入力の不一致エラー

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

フェールセーフデジタル入力 (F-DI) が p10002/p10102 に設定した時間よりも長く、異なる状態を示しています。
故障値 (r0949、2 進表示 ):ビット 0: F-DI 0 の不一致エラー
ビット 1: F-DI 1 の不一致エラー...
注:
複数の不一致エラーが連続して発生した場合、このメッセージは発生した最初のエラーに関してだけ通知されま
す。

解決策：

- F-DI の配線を確認してください ( 接触不良 )。
注:
このメッセージは、F-DI または PROFIsafe によりリセットすることができます。
F-DI の不一致エラーは、故障の原因を取り除いた後、安全確認を実行 (p10006、PROFIsafe による確認、拡張メッ
セージ確認 ) した場合にのみ、リセットできます。安全確認が実行されない間は、該当する F-DI は内部的に安全ステータスのままです。

856

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト"Extended message acknowledgment" 機能 (p9507.0) が有効である場合、以下が適用されます :STO または SS1 に割り付けられた F-DI が不一致エラーのためにフェールセーフ状態にある場合、この F-DI で選択解除する際、安全確認はもはや実行することができません。
F-DI でのサイクリック切り替え運転の場合、不一致時間をスイッチング周波数に合わせることが必要な場合があります。
サイクリック切り替えパルスが、p10002 の二倍の長さよりも一桁大きい長さの場合、以下の計算式を確認しなけ
ればなりません。
- p10002 < (tp/2) -td ( 不一致時間は、周期時間の半分の時間から、実際の不一致時間を引いた値より少なくな
ければなりません )- p10002 > = 12 ms ( 不一致時間は、少なくとも 12 ms より多くなければなりません )- p10002 > td ( 不一致時間は、適用される切り替え不一致時間よりも大きくなければなりません )td = 切り替え運転により発生しうる、実際の不一致時間 ( 単位 [ms])。これは、少なくとも 12 ms でなければな
りません。
tp = 切り替え運転の周期 [ms]。
デバウンス p10017 が有効な場合、不一致時間は直接デバウンス時間により指定されます。
サイクリック切り替えパルスの周期は、デバウンス時間の二倍に相当する場合、以下の計算式を確認しなければなりません。
- p10002 < p10017 + 1 ms -td- p10002 > td
- p10002 >= 12 ms
例:
スイッチング周波数 110 ms および p10017 = 0 の場合、設定可能な最大不一致時間は以下の通りです :p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
丸めると、p10002 <= 36 ms が得られます ( 不一致時間は 12 ms の倍数に丸み付けられます )。
注:
F-DI: Failsafe Digital Input

A01772

SI モーション P1 (CU): フェールセーフデジタル出力用試験的停止 実行中

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

フェールセーフデジタル入力の強制動作確認 ( 試験的停止 ) が現在実行されています。

解決策：

このアラームは、試験的停止が正常に完了した場合、または、取り消された場合 ( 故障条件が発生した場合 )、自動的に取り消されます。
注:
F-DO: Failsafe Digital Output

F01773

SI モーション P1 (CU): 試験的停止 フェールセーフデジタル出力エラー

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

フェールセーフデジタル出力の強制動作確認 ( 試験的停止 ) 中にプロセッサ 1 (P1) で故障が発生しました。
故障値 (r0949、16 進表示 ):RRRVWXYZ hex:
R: 予備
V: プロセッサ 1 での該当する DO チャンネル (X 参照 ) の実際のステータス ( ハードウェアから読み出されたス
テータスに一致、ビット 0 = DO 0、ビット 1 = DO 1、など )。
W: 該当する DO チャンネルで要求されるステータス (X 参照、ビット 0 = DO 0、ビット 1 = DO 1、など )。
X: エラーを示す該当する DO チャンネル ( ビット 0 = DO 0、ビット 1 = DO 1、など )。
Y: 試験的停止故障の原因。
Z: 故障が発生した試験的停止のステータス。
Y: 試験的停止故障の原因
Y = 1: 不正な試験的停止ステータスの MM 側 ( 内部故障 )。
Y = 2: DO で期待された状態が満たされませんでした (CU240D-2: DI 5 から読み出し / CU250S-2: DI 6 から読み出し )。
Y = 3: プロセッサ 1 の不正なタイマステータス ( 内部故障 )。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
Y = 4: diag DOの期待された状態が満たされませんでした (CU240D-2: プロセッサ 2 チャンネルでの内部読み出し/ CU250S-2: DI 6 から読み出し )。
Y = 5: 2 番目の diag DO の期待された状態が満たされませんでした (CU240D-2: プロセッサ 1 での内部読み出し)。
X および V は、故障原因 (2、4 または 5) に依存する DI または Diag-DO ステータスを示しています。
複数の試験的停止故障の場合、発生した最初の故障が示されます。
Z: 試験的停止ステータスおよび該当するテスト動作
Z = 0 ... 3: プロセッサ 1 およびプロセッサ 2 間の試験的停止の同期相切り替え運転なし
Z = 4: DO + OFF および DO - OFF
Z = 5: ステータスが想定されたものであるかどうか確認してください。
Z = 6: DO + ON および DO - ON
Z = 7: ステータスが想定されたものであるかどうか確認してください
Z = 8: DO + OFF および DO - ON
Z = 9: ステータスが想定されたものであるかどうか確認してください
Z = 10: DO + ON および DO - OFF
Z = 11: ステータスが想定されたものであるかどうか確認してください
Z = 12: DO + OFF および DO - OFF
Z = 13: ステータスが想定されたものかどうか確認してください
Z = 14: 試験的停止終了
Diag の期待された状態 ( 表形式 ):試験的停止ステータス : 想定 モード 1 / モード 2 / モード 3 / モード 4
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
二番目の diag の期待された状態 ( 表形式 ):試験的停止のステータス : 想定 モード 1 / モード 2 / モード 3 / モード 4
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
DI の期待された状態 ( 表形式 ):試験的停止のステータス : 想定 モード 1 / モード 2 / モード 3 / モード 4
5: -/1/1/7: -/0/0/9: -/0/1/11: -/0/1/13: -/1/1/例:
故障 F01773 (P1) は故障値 = 0001_0127 で出力され、故障 F30773 (P2) は故障値 0000_0127 で出力されます。
つまり、ステータス 7 (Z = 7) では、DO-0 (X = 1) が ON/ON に切り替えられた後、外部リードバック信号のス
テータスが正しく設定されなかったことを意味します (Y = 2)。
故障値 0001_0127 は、0 が想定されていましたが、(W = 0) そして 1 (V = 1) がハードウェアから読み出されたことを示しています。
プロセッサ 2 の故障値 0000_0127 は、そのステータスが想定されていたものだったことを示しています。
故障 F30773 の場合、W および V は常に同一です ; 値 0 は常に、リードバック入力で 0 が期待されていました
が、プロセッサ 1 にはなかったことを意味します

858

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
解決策：

フェールセーフデジタル出力 (F-DO) の配線を確認し、試験的停止を再開してください。
注:- 故障は、試験的停止が正常に完了した場合に取り消されます。
- 試験的停止のエラーが複数回発生する場合は、最初に発生したエラーが表示されます。試験的停止が再開されると、必要に応じて、次に発生していた試験的停止エラーが通知されます ( 存在する場合 )。
F-DO: Failsafe Digital Output

A01774

SI モーション P1 (CU): フェールセーフデジタル出力の試験的停止が要求されました

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

フェールセーフデジタル出力用の強制動作確認 ( 試験的停止 ) のために p10003 で設定された時間が経過しました。新たな試験的停止が要求されます。
次回の強制動作確認 ( 試験的停止 ) 選択後、メッセージは取り消され、監視時間がリセットされます。
注:- このメッセージは安全停止応答には至りません。
- 試験は、適切な故障検出のための基準に記された要件およびセーフティ機能の故障率を算出する条件を遵守するために、定義された最大時間間隔 (p10003、最大 8760 時間 ) 内に実行されなければなりません (PFH 値 )。この最大時間範囲を超える運転は、セーフティ機能の正常な機能に左右されるオペレータが危険区域に進入する前に強制動作確認が実行される場合、許容されます。
参照： p10003

解決策：

デジタル入力の強制動作確認を実行してください。
強制動作確認を選択する信号ソースがバイネクタ入力で設定されます p10007。
注:
F-DO: Failsafe Digital Output
参照： p10007

A01788

SI: 自動試験的停止は、モーション監視機能での STO 選択解除を待機しています

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

自動試験的停止 ( 強制動作確認 ) が起動後に実行できませんでした。
考えられる原因 :- STO 機能は安全モーション監視機能で選択されます。
- STO に至るセーフティメッセージが存在します。
注:
STO: Safe Torque Off

解決策：- セーフティモーション監視機能で STO を選択解除してください。
- セーフティメッセージの原因を取り除き、このメッセージをリセットしてください。
注:
自動試験的停止は原因を取り除いた後に実行されます。

A01790

SI: 端子を介した STO による起動停止

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

起動時、コントロールユニットの自動内部自己試験は、パルスがイネーブルされなかったため、終了することができませんでした。"STO via terminals at the Power Module" 機能が使用され、パワーモジュールの少なくとも 1
つのハードウェア遮断経路で STO が選択されている可能性があります。

解決策：- パワーモジュールの STO 端子を介して STO を選択解除してください (STO_A および STO_B を 24 V に接続 )。
- 必要に応じて、"STO via terminals at the Power Module" 機能を DIP スイッチで無効化してください ( 両方のDIP スイッチを「OFF」に設定 )。
注:- 原因を取り除いた後、コントロールユニットは起動を継続します。
- アラームが残っている間、ブレーキはおそらく閉じられたままになります。
STO: Safe Torque Off

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859

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A01796 (F, N)

SI P1 (CU): 通信を待機してください

メッセージクラス :上位コントローラへの通信エラー (9)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

ドライブは、安全関連監視機能を実行するために、通信が確立されるのを待機します。
注:
この状態では、パルスは確実にブロックされます。
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):3: PROFIsafe F ホストへの通信が確立されるのを待機してください。

解決策：

長時間経過しても、このメッセージが自動的に取り消されない場合は、以下の確認を行わなければなりません :- その他の発生中の PROFIsade 通信メッセージ / 信号を確認し、それらを評価してください。
- F ホストの運転状態を確認してください。
- F ホストへの通信接続を確認してください。
参照： p9601, p9801

C01798SI モーション P1 (CU): モーション監視機能の試験的停止動作中

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

安全モーション監視機能の強制動作確認 ( 試験的停止 ) は現在実行中です。

解決策：

不要。
このメッセージは、試験的停止が終了すると、自動的に取り消されます。
注:
SI: Safety Integrated

C01799SI モーション P1 (CU): アクセプタンステストモード有効メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

アクセプタンステストモードが有効です。

解決策：

必要なし｡
メッセージは、アクセプタンステストモードが完了すると取り消されます。

A01900 (F)PROFIBUS: コンフィグレーションテレグラム

エラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

PROFIBUS マスタが不正な設定テレグラムを使用して、接続の確立を試行しています。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):2: 出力または入力のための PZD データワードが多すぎます。可能な PZD 数は、r2050/p2051 のインデックス数で指定されます。
3: 入力または出力のバイト数が奇数です。
211: 不明なパラメータ設定ブロック
501: PROFIsafe パラメータエラー ( 例 : F_dest)。
502: PFOFIsafe テレグラムが一致しません。
その他の値 :
シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：

マスタ側およびスレーブ側のバスコンフィグレーションを確認してください。
アラーム値 = 2 に関して :入力および出力のデータワード数を確認してください。
アラーム値 = 211 に関して :オフラインバージョン <= オンラインバージョンを確認してください。

860

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
アラーム値 = 501 に関して :設定された PROFIsafe アドレスを確認してください (p9610)。
アラーム値 = 502 に関して :F-DI のイネーブルを確認してください (p9501.30)。

F01910 (N, A)

フィールドバスインターフェース設定値タイムアウト

メッセージクラス :応答：

上位コントローラへの通信エラー (9)OFF3 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

フィールドバスインターフェースからの設定値の受信が中断されました。
- バス接続が中断されました。
- 通信パートナーが遮断されました。
PROFIBUS の場合 :- PROFIBUS マスタが STOP 状態に設定されました。
参照： p2047

解決策：

バス接続が確立されていることを確認し、通信ピアの電源投入を実行してください。
- 必要に応じて p2040 を調整してください。
PROFIBUS の場合 :- PROFIBUS マスタを RUN 状態に設定します。
- 故障が繰り返される場合、バスコンフィグレーションの設定された応答監視を確認してください (HW Config)。
- スレーブ冗長 : Y リンクでの運転用に、スレーブ設定で "DP alarm mode = DPV1" が設定されていることを確認してください。

A01920 (F)PROFIBUS: サイクリック接続の中断

メッセージクラス :上位コントローラへの通信エラー (9)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：
解決策：

PROFIBUS マスタへのサイクリック接続が中断されました｡
PROFIBUS 接続を確立し､ PROFIBUS マスタをサイクリックモードで有効化します｡
注:
上位コントローラシステムへの通信が存在しない場合、このメッセージをなくするために p2030 = 0 を設定してください。
参照： p2030

A01945PROFIBUS: パブリッシャへの接続に失敗

メッセージクラス :上位コントローラへの通信エラー (9)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

PROFIBUS ピアツーピアデータ伝送の際に､最小 1 つのパブリッシャへの接続に失敗しました｡
アラーム値 (r2124 ､ 2 進表示 ):ビット 0 = 1: r2077[0] 内のアドレスを持つパブリッシャ､接続失敗｡...
ビット 15 = 1: r2077[15] 内のアドレスを持つパブリッシャ､接続失敗｡

解決策：

PROFIBUS ケーブルを確認してください。
参照： r2077

F01946 (A)PROFIBUS: パブリッシャへの接続の中断

メッセージクラス :上位コントローラへの通信エラー (9)応答：OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

サイクリック運転での PROFIBUS ピアツーピアデータ伝送の少なくとも 1 つのパブリッシャへの接続が中断されました。
故障値 (r0949、2 進表示 ):ビット 0 = 1: r2077[0] 内のアドレスを持つパブリッシャ、接続中断。
...
ビット 15 = 1: r2077[15] 内のアドレスを持つパブリッシャ、接続中断。

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861

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
解決策：- PROFIBUS ケーブルを確認してください｡- 接続が中断したパブリッシャの状態を確認してください｡
参照： r2077

F01951CU SYNC: 同期アプリケーションクロックサイクル不足

メッセージクラス :内部 (DRIVE-CLiQ) 通信エラー (12)

応答：
リセット：

OFF2 (NONE)IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

アプリケーションサイクルの内部同期が失敗しました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：- すべてのコンポーネントに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- コントロールユニットのソフトウェアを更新してください。

A01953CU SYNC: 同期が完了していません

メッセージクラス :内部 (DRIVE-CLiQ) 通信エラー (12)

応答：

なし

リセット：
原因：

なし
ドライブシステムの起動後、ベーシッククロックサイクルとアプリケーションクロックサイクル間の同期が開始されましたが、選択した許容時間内に完了しませんでした。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：

POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください｡

A02050トレース : 開始できません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

トレースが既に開始しました｡

解決策：

トレースを停止し､必要に応じて新たに開始｡

A02051

トレース : ノウハウ保護によりレコーディングは不可能です

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：
原因：

なし
TRACE レコーディングは少なくとも 1 つの信号または使用中のトリガ信号がノウハウ保護にあるために不可能です。
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):1: レコーダ 0
2: レコーダ 1
3: レコーダ 0 および 1

解決策：- 一時的にノウハウ保護を有効化または無効化してください (p7766)。
- OEM 例外リストにこの信号を含めてください (p7763、p7764)。
- 該当する部分では信号の記録を行わないでください。
参照： p7763, p7764

A02055

トレース : 記録時間が短すぎます

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

トレース期間が短すぎます｡
最小値はトレースクロックサイクルの 2 倍の値です｡

解決策：

862

選択された記録時間を確認し､必要に応じて調整してください｡

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A02056

トレース : 記録サイクルが短すぎます

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

選択された記録サイクルは､選択された基本クロックサイクル 0 よりも短くなっています (p0110[0]) ｡

解決策：

トレースサイクルの値を増やしてください｡

A02057

トレース : タイムスライスのクロックサイクル

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

タイムスライスサイクルが存在するタイムスライスと一致しません｡

解決策：

存在するタイムスライスサイクルを入力してください｡存在するタイムスライスは p7901 により読み取り可能です｡無効

参照： r7901

A02058

トレース : エンドレストレースのタイムスライスクロックサイクル

無効メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

選択されたタイムスライスクロックサイクルは連続トレースには使用できません。

解決策：

既存のタイムスライスのクロックサイクルとして、サイクルタイム >= 2ms ( トレースあたりのレコードチャンネ
ルが 4 つまでの場合 )、または >= 4ms ( トレースあたりのレコードチャンネルが 5 つ以上の場合 ) を入力してください。
既存のタイムスライスは p7901 から読み取ることができます。
参照： r7901

A02059トレース : 2 x 8 記録チャンネルのタイムスライスクロックサイクル

メッセージクラス :応答：

パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)
なし

無効

リセット：

なし

原因：

選択されたタイムスライスクロックサイクルでは、データ収集チャンネル数が 4 を超過する場合は使用できませ
ん。

解決策：

既存のタイムスライスのクロックサイクルとして、サイクルタイム >= 4 ms を入力するか、トレースあたりのレ
コードチャンネル を 4 に低減してください。
既存のタイムスライスは p7901 から読み出すことができます。
参照： r7901

A02060トレース : トレースされる信号

不足

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

- トレースする信号が特定されていません｡- 指定された信号が有効ではありません｡

解決策：- トレースする信号を指定してください｡- 各信号がトレース可能かどうか確認してください｡

A02061

トレース : 無効な信号

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

- 指定された信号が存在しません｡- 指定された信号はもはやトレース ( 記録 ) できません｡

解決策：- トレースする信号を指定してください｡- 各信号がトレース可能かどうか確認してください｡

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863

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A02062

トレース : 無効なトリガ信号

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

- トリガ信号が特定されていません｡- 特定信号が存在しません｡- 特定信号が固定地点信号ではありません｡- 特定信号がトレースのトリガ信号として使用できません｡

解決策：

有効なトリガ信号を指定｡

A02063

トレース : 無効なデータタイプ

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

物理的アドレスによる信号選択用に指定されたデータタイプが無効です｡

解決策：

有効なデータタイプを使用してください｡

A02070トレース : パラメータを変更できません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

トレース有効中は､トレースパラメータの設定を変更することができません｡

解決策：- パラメータ設定前にトレースを停止してください｡- 必要に応じてトレースを開始してください｡

A02075

トレース : プリトリガ時間が長すぎます

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：
原因：

なし
設定したプリトリガ時間は､記録時間よりも短くなければなりません｡

解決策：

プリトリガ時間設定を確認し､必要に応じて変更してください｡

F02080トレース : 単位切り替えによるパラメータ設定の削除

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

装置の切り替えまたは基準パラメータの変更により、ドライブユニットのトレースパラメータ設定が削除されまし
た。

解決策：

トレースを新たに開始。

A02095

MTrace 0: マルチプルトーレースを有効化できません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

以下の機能または設定はマルチプルトレースとの組み合わせでは許容されません ( トレースレコーダ 0):- 測定機能- 長期トレース- 条件「immediate recording start」をトリガ (IMMEDIATE)- 条件「start with function generator」をトリガ (FG_START)

解決策：- 必要に応じて、マルチプルトレースを無効化してください (p4840[0] = 0)。
- 許容されない機能または設定を無効化してください

864

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A02096

MTrace 0: 保存できません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

マルチプルトレースの測定結果をメモリカードに保存することはできません ( トレースレコーダ 0)。
マルチプルトレースは開始されていません、または、キャンセルされました。
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):1: メモリカードにアクセスできません。
- カードが挿入されていません、または、取り付けられた USB ドライブでブロックされています。
3: データの保存動作が遅すぎます。
- 2 番目のトレースが、最初のトレースの測定結果が保存可能である前に終了しました。
- 測定結果ファイルのカードへの書き込みがパラメータ保存によりブロックされました。
4: データ保存動作がキャンセルされました。
- 例えば、データ保存動作に必要なファイルを見つけられませんでした。

解決策：- メモリカードを挿入または取り除いてください。
- これよりも大容量のメモリカードを使用してください。
- 長めのトレース時間を設定、または、エンドレストレースを使用してください。
- マルチプルトレースの動作中のパラメータ保存は避けてください。
- 他の機能が現時点で測定結果ファイルにアクセスしているかどうか確認してください。

A02097

MTrace 1: マルチプルトーレースを有効化できません

メッセージクラス :応答：

パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)
なし

リセット：

なし

原因：

以下の機能または設定はマルチプルトレースとの組み合わせでは許容されません ( トレースレコーダ 1):- 測定機能- 長期トレース- 条件「immediate recording start」をトリガ (IMMEDIATE)- 条件「start with function generator」をトリガ (FG_START)

解決策：- 必要に応じて、マルチプルトレースを無効化してください (p4840[1] = 0)。
- 許容されない機能または設定を無効化してください

A02098

MTrace 1: 保存できません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

マルチプルトレースの測定結果をメモリカードに保存することはできません ( トレースレコーダ 1)。
マルチプルトレースは開始されていません、または、キャンセルされました。
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):1: メモリカードにアクセスできません。
- カードが挿入されていません、または、取り付けられた USB ドライブでブロックされています。
3: データの保存動作が遅すぎます。
- 2 番目のトレースが、最初のトレースの測定結果が保存可能である前に終了しました。
- 測定結果ファイルのカードへの書き込みがパラメータ保存によりブロックされました。
4: データ保存動作がキャンセルされました。
- 例えば、データ保存動作に必要なファイルを見つけられませんでした。

解決策：- メモリカードを挿入または取り除いてください。
- これよりも大容量のメモリカードを使用してください。
- 長めのトレース時間を設定、または、エンドレストレースを使用してください。
- マルチプルトレースの動作中のパラメータ保存は避けてください。
- 他の機能が現時点で測定結果ファイルにアクセスしているかどうか確認してください。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A02099トレース : 不十分なコントロールユニットメモリ

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

コントロールユニットの使用可能な空き容量が､トレース機能には既に不十分です｡

解決策：

例えば以下のように、必要とされるメモリを低減してください :- トレース時間を短くしてください｡- トレースサイクルを長くしてください｡- トレースされる信号数を低減させてください。

A02150

OA: アプリケーションをロードできません

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

システムが OA アプリケーションをロードできませんでした｡
アラーム値 (r2124 ､ 16 進表示 ):16:
DCB ユーザライブラリのインターフェースバージョンはロードされた DCC 標準ライブラリと互換性がありません。
シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：- すべてのコンポーネントに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください。
- ホットラインにお問い合わせください｡
アラーム値 = 16 に関して :互換性のある DCB ユーザライブラリをロードしてください (DCC 標準ライブラリのインターフェースと互換性がある）。
注:
OA: Open Architecture

F02151 (A)OA: 内部ソフトウェアエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

OA アプリケーション内でソフトウェア内エラーが発生しました｡
故障値 (r0949 ､ 16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：- すべてのコンポーネントに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください｡- コントロールユニットを交換してください。
注:
OA: オープンアーキテクチャ

F02152 (A)OA: 不十分なメモリ

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF1

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

コントロールユニット上でコンフィグレーションされている機能 ( 例 : ドライブ、ファンクションモジュール、
データセット、OA アプリケーション、ブロックなど ) が多すぎます｡
故障値 (r0949、10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：- このコントロールユニットのコンフィグレーション ( 例 : 少ないドライブ、ファンクションモジュール、データ
セット、OA アプリケーション、ブロック ) を変更してください｡- 追加のコントロールユニットを使用してください｡
注:
OA: Open Architecture ( オープンアーキテクチャ )866

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F03000

NVRAM 動作中の故障メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

NVRAM データのための動作 p7770 = 1 または 2 の実行中にエラーが発生しました。
故障値 (r0949、16 進表示 ):yyxx hex: yy = 故障の原因、xx = アプリケーション ID
yy = 1:
Drive Control Chart (DCC) が該当するドライブオブジェクトに対して有効になっている場合、この動作 p7770 =1 は、このバージョンでサポートされません。
yy = 2:
指定したアプリケーションのデータ長さが NVRAM とバックアップファイルで異なります。
yy = 3:p7774 のデータチェックサムが不正です。
yy =4:
ロードするデータがありません。

解決策：- トラブルシューティングの結果に従い、確認してください。
- 必要に応じて動作を再開してください。

F03001

NVRAM チェックサム不正メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

コントロールユニットの不揮発性メモリデータ (NVRAM) 処理時にチェックサムエラーが発生しました。
関連の NVRAM データが削除されました。

解決策：

すべてのコンポーネントに対して POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。

F03505 (N, A)

アナログ入力断線

メッセージクラス :許容範囲外の外部測定値 / 信号状態 (16)応答：

OFF1 (NONE, OFF2)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

アナログ入力の断線監視が応答しました。
アナログ入力の入力値が p0761[0...3] でパラメータ設定されたスレッシホールド値を下回りました。
p0756[0]: アナログ入力 0 (CU240D-2 のみ )p0756[1]: アナログ入力 1 (CU240D-2 のみ )故障値 (r0949、10 進表示 ):yxxx decy = アナログ入力 (0 = アナログ入力 0 (AI 0)、1 = アナログ入力 1 (AI 1))
xxx = コンポーネント番号 (p0151)
注:
以下のアナログ入力タイプの場合、断線監視は有効です :p0756[0...1] = 1 (2 ... 10 V 監視付き )解決策：- 信号ソースへの接続に断線がないかどうか確認してください。
- 印加電流の大きさを確認してください。送られた信号が低すぎる可能性があります。
注:
アナログ入力で測定された入力電流は、r0752[x] で読み取ることができます。

A03510 (F, N)

キャリブレーションデータが妥当ではありません

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

起動時に、アナログ入力用キャリブレーションデータが読み取られ、その妥当性の確認が行われます。
少なくとも 1 つのキャリブレーションデータポイントで不正であると決定されました。

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867

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
解決策：- コントロールユニット電源の電源遮断 / 電源投入
注:
再発する場合、モジュールを交換してください。
原則的に、運転は継続可能です。
該当するアナログチャンネルが恐らく指定された精度を実現していません。

A05000 (N)パワーユニット : AC インバータのヒートシンク過熱メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

インバータのヒートシンクで過熱アラームスレッシホールドに到達しました｡ p0290 により応答が設定されています｡
ヒートシンクの温度が更に 5K 上がると､故障 F30004 が開始されます｡

解決策：

以下のことを確認してください :- 周囲温度は決められたリミット値内ですか？
- 負荷条件と負荷サイクルが適切に指定されていますか？
- 冷却が故障していませんか？

A05001 (N)パワーユニット : 過熱

メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)空乏層チップ

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

AC コンバータにおける電源半導体の過熱のアラームスレッシホールドに到達しました｡
注:- p0290 により応答が設定されます。
- 空乏層の温度が更に 15 K 上がると､故障 F30025 がトリガされます。

解決策：

以下のことを確認してください :- 周囲温度は決められたリミット値内ですか？
- 負荷条件と負荷サイクルが適切に指定されていますか？
- 冷却が故障していませんか？
- パルス周波数が高すぎませんか？
参照： r0037, p0290

A05002 (N)パワーユニット : 吸気口

過熱メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

シャーシパワーユニットには以下が適用されます :吸気口での過熱アラームスレッシホールドに到達しました。空冷式のパワーユニットの場合、スレッシホールドは
42 ℃ です ( ヒステリシス 2 K) ｡ 応答は、p0290 により設定されます｡
吸気温度が更に 13 K 上がると､故障 F30035 が出力されます｡

解決策：

以下のことを確認してください :- 周囲温度は決められたリミット値内ですか？
- ファン機能が停止していませんか？回転方向を確認してください｡

A05004 (N)パワーユニット : 整流器

過熱メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

整流器の過熱アラームスレッシホールドに到達しました｡ p0290 により応答が設定されます。
整流器の温度が更に 5K だけ上がると、故障 F30037 がトリガされます。

解決策：

以下のことを確認してください :- 周囲温度は決められたリミット値内ですか？
- 負荷条件と負荷サイクルが適切に指定されていますか？
- ファンの機能が停止していませんか？回転方向を確認してください｡

868

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト- 電源欠相がありませんか？
- 供給 ( 入力 ) 整流器のアームが故障していませんか？

A05006 (N)パワーユニット : 過熱

メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

熱モデル

応答：

なし

リセット：
原因：

なし
ヒートシンクとチップ間の温度差が許容限界値を超過しました ( ブロックサイズパワーユニットのみ )。
p0290 の値に依存して、適切な過負荷応答が開始されます。
参照： r0037

解決策：

必要なし｡
リミット値を下回ると、アラームは自動的に消えます。
注:
アラームが自動的に消えず、温度が引き続き上昇した場合、故障 F30024 の原因になる場合があります。
参照： p0290

A05065 (F, N)

電圧測定値は妥当ではありません

メッセージクラス :応答：

パワーエレクトロニクス故障 (5)
なし

リセット：

なし

原因：

電圧測定は妥当な値を提供しません、そして、使用されません
アラーム値 (r2124、ビット単位の 2 進表示 ):ビット 1: U 相
ビット 2: V 相
ビット 3: W 相

解決策：

アラームを無効化するために、以下のパラメータ設定を実行しなければなりません :- 電圧測定を無効化してください (p0247.0 = 0)。
- 電圧測定でフライング再始動を無効化し (p0247.5 = 0)、クイックフライング再始動を無効化してください(p1780.11 = 0)。

F06310 (A)電源電圧 (p0210) 不正なパラメータ設定

メッセージクラス :電源故障 (2)応答：

NONE (OFF1, OFF2)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

予備充電完了後に測定された DC 電圧が許容範囲外です。
許容範囲 : 1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210
注:ドライブの電源を遮断した時に限り、この故障はリセットできます。

解決策：

参照： p0210- パラメータ設定された電源電圧を確認し､必要に応じて変更してください (p0210) ｡- 電源電圧を確認してください｡
参照： p0210

A06921 (N)

制動抵抗器

メッセージクラス :ブレーキモジュール故障 (14)

位相非対称

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

- ブレーキチョッパの 3 つの抵抗器が非対称です。
- 接続されたドライブの負荷の変動による DC リンク電圧振動。

解決策：- 制動抵抗器への電力ケーブルを確認してください。
- 必要に応じて不均衡検出のための値を増やしてください (p1364)。

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869

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F06922制動抵抗器

メッセージクラス :ブレーキモジュール故障 (14)

欠相

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

制動抵抗器の欠相が検出されました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):11: U 相12: V 相13: W 相参照： p3235

解決策：

制動抵抗器の電力ケーブルを確認してください。

F07011ドライブ : モータ過熱

メッセージクラス :モータの過負荷 (8)応答：OFF2 (NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

KTY:
モータ温度が故障スレッシホールド (p0605) を超過、またはアラームスレッシホールド (p0604) 超過後にタイマ(p0606) が経過しました。p0610 でパラメータ設定された応答が有効になります。アラームは、断線またはセンサ
未接続に対する応答スレッシホールドが (R > 2120 Ohm) を超過する場合、アラームは解除されます。
PTC またはバイメタル NC 接点 :1650 Ohm の応答スレッシホールドを超過したか、NC 接点が開放され、タイマ (p0606) が経過しました。p0610 でパラメータ設定された応答が有効になります。
考えられる原因 :- モータが過負荷です- モータ周囲温度が高すぎます- 断線またはセンサ未接続
故障値 (r0949、10 進表示 ):200:
モータ熱モデル 1 (I2t) は、過熱を出力します (p0612.0 = 1、p0611 > 0、p0615 到達 )。
参照： p0604, p0605, p0606, p0612, p0625, p0626, p0627, p0628

解決策：- モータ負荷を低減してください｡- 周囲温度およびモータの冷却を確認してください｡- PTC またはバイメタル NC 接点の配線および接続を確認してください｡
参照： p0604, p0605, p0606, p0612, p0625, p0626, p0627, p0628

A07012 (N)ドライブ : モータ熱モデル 1/3 過熱

メッセージクラス :モータの過負荷 (8)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

モータ熱モデル 1/3 はアラームスレッシホールド超過を検出しました。
ヒステリシス :2K.
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):200:
モータ熱モデル 1 (I2t): 温度が高すぎます (p0605)。
300:
モータ熱モデル 3: 温度が高すぎます (p5398)。

解決策：

参照： r0034, p0605, p0611, p0612- モータの負荷を確認し、必要に応じて低減してください。
- モータの周囲温度を確認してください。
- モータ熱モデルの有効化を確認してください (p0612)。
モータ熱モデル 1 (I2t):- 熱時定数を確認してください (p0611)。
- アラームスレッシホールドを確認してください (p0605)。

870

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
モータ熱モデル 3:- モータタイプを確認してください。
- アラームスレッシホールドを確認してください (p5398)。
- モデルパラメータを確認してください。
参照： r0034, p0605, p0611, p0612, r5397

A07014 (N)ドライブ : モータ熱モデルコンフィグレーションのアラームメッセージクラス :モータの過負荷 (8)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

モータ熱モデルのコンフィグレーション中に故障が発生しました。
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):1:
すべてのモータ熱モデル : モータ温度を保存することはできません。
参照： p0610

解決策：- モータ過熱「Alarm and fault, no reduction of I_max」(p0610 = 2) に対する応答を設定します。
参照： p0610

A07015ドライブ : モータ温度センサアラーム

メッセージクラス :許容範囲外の外部測定値 / 信号状態 (16)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

p0601 で設定された温度センサの評価時にエラーが検出されました。
この故障が起きると、p0607 の時間が開始されます。この時間が経過した後も故障が存在する場合は、故障
F07016 が出力されます。但し、早くてもアラーム A07015 の 50 ms 後です。
考えられる原因 :- 断線またはセンサが接続されていません (KTY: R > 2120 Ohm)。

解決策：- 測定された抵抗値が低すぎます (PTC: R < 20 Ohm、KTY: R < 50 Ohm)。
- センサが正しく接続されていることを確認してください。
- パラメータ設定 (p0601) を確認してください。
参照： r0035, p0601, p0607

F07016ドライブ : モータ温度センサ故障

メッセージクラス :許容範囲外の外部測定値 / 信号状態 (16)応答：

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：p0601 で設定された温度センサの評価時にエラーが検出されました。
考えられる原因 :- 断線またはセンサが接続されていません (KTY: R > 2120 Ohm)。
- 測定された抵抗値が低すぎます (PTC: R < 20 Ohm、KTY: R < 50 Ohm)。
注:
アラーム A07015 が存在すると、p0607 の時間が開始されます。この時間が経過した後も故障が存在する場合は、故障 F07016 が出力されます。但し、早くとも、アラーム A07015 の 50 ms 後です。
参照： p0607

解決策：- センサが正しく接続されていることを確認してください。
- パラメータ設定 (p0601) を確認してください。
- インダクションモータ : 温度センサ故障を無効化してください (p0607 = 0)。
参照： r0035, p0601, p0607

F07080ドライブ : 不正な制御パラメータ

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

閉ループ制御パラメータが､不正にパラメータ設定されました ( 例 : p0356 = L_spread = 0) ｡
故障値 (r0949、10 進表示 ):
故障値に､パラメータ番号が含まれます｡

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
参照： p0310, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p0400, p0404, p0408, p0640,
p1082, p1300
解決策：

故障値 (r0949) に表示されたパラメータを変更してください ( 例 : p0640 = 電流リミット > 0) ｡
参照： p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0400, p0404, p0408, p0640, p1082

F07082

マクロ : 実行不能

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

マクロを実行できません。
故障値 (r0949、16 進表示 ):ccccbbaa hex:
cccc = 予備パラメータ番号、bb = 補足情報、aa = 故障原因
トリガパラメータによる故障原因 :19: 呼び出されたファイルがトリガパラメータとして有効ではありません。
20: 呼び出されたファイルがパラメータ 15 に対して有効ではありません。
21: 呼び出されたファイルがパラメータ 700 に対して有効ではありません。
22: 呼び出されたファイルがパラメータ 1000 に対して有効ではありません。
23: 呼び出されたファイルがパラメータ 1500 に対して有効ではありません。
24: TAG のデータタイプが不正です ( 例 インデックス、番号またはビットが U16 ではありません )。
設定パラメータでの故障原因 :25: エラーレベルに定義されていない値があります。
26: モードに定義されていない値があります。
27: 「DEFAULT」以外のタグ値に値が文字列として入力されました。
31: 入力されたドライブオブジェクトタイプが不明です。
32: 指定したドライブオブジェクト番号に対応するデバイスが検出されませんでした。
34: トリガパラメータが反復的に呼び出されました。
35: マクロでパラメータを書き込むことができません。
36: パラメータへの書き込みに失敗していない、パラメータが読み取り専用ではない、利用不可ではない、データ
タイプが不正でない、値範囲または割り付けが間違っていないことを確認してください｡
37: BICO 接続のソースパラメータを決定できませんでした｡
38: インデックスのないパラメータ ( または CDS 依存の ) にインデックスが設定されました｡
39: インデックス付きのパラメータにインデックスが設定されませんでした。
41: パラメータフォーマットが DISPLAY_BIN のパラメータのみビット演算が可能です｡
42: 0 または 1 ではない値がビット演算に設定されています｡
43: ビット演算により変更されるパラメータの読み取りに失敗しました｡
51: デバイスの初期化は、デバイス上でのみ実行可能です｡
61: 値の設定に失敗しました｡

解決策：- 該当するパラメータを確認してください｡- マクロファイルと BICO 接続を確認してください｡
参照： p0015, p1000, p1500

F07083

マクロ : ACX ファイルが検出されません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

実行する ACX ファイル ( マクロ ) が適切なディレクトリ内で見つかりませんでした｡
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):実行開始されたパラメータ番号
参照： p0015, p1000, p1500

解決策：

872

- ファイルがメモリカードの適切なディレクトリに保存されているかどうか確認してください。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F07084

マクロ : WaitUntil の条件が成立していません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

マクロ内に設定された待機条件がある一定数の試行中に満たされませんでした｡
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):条件設定のためのパラメータ番号。

解決策：

ループまで待機のための条件を確認し､変更してください｡

F07086

単位切り替え : 基準値変更によるパラメータ値制限違反

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

基準パラメータがシステムで変更されました。これは、該当するパラメータに、選択された値が単位毎の表記で書き込むことができないという結果に至りました。
パラメータ値は、一致する違反があった最小リミット / 最大リミット、または出荷時設定に設定されました。
考えられる原因 :- 定常最小リミット / 最大リミット、またはアプリケーションで定義されたリミットに違反がありました。
故障値 (r0949、パラメータ ):再び演算処理できなかったパラメータを表示するための診断パラメータ。
参照： p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004

解決策：

調整したパラメータ値を確認し､必要に応じて補正してください｡

F07088

単位切り替え : 単位変更によるパラメータ値制限違反

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

単位の切り替えが開始されました。これがパラメータリミット違反に至りました。
パラメータリミット違反の考えられる原因 :- 小数点位置に相当するパラメータの四捨五入を行う際に、定常状態の最小リミットまたは最大リミットに違反がありました。
- データタイプ「FloatingPoint ( 浮動小数点 )」のための誤差。
これらの場合、最小リミットに違反があった場合はパラメータ値が切り上げられ、最大リミット違反があった場合
はパラメータ値が切り下げられます。
故障値 (r0949、10 進表示 ):値を調整しなければならなかったすべてのパラメータを表示するための診断パラメータ r9451。
参照： p0100, p0505, p0595

解決策：

調整したパラメータ値を確認し､必要に応じて補正してください｡
参照： r9451

A07089単位の切り替え : 単位が切り替えられたため、ファンクションモジュールの有効化が禁止されます。

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：
リセット：

なし
なし

原因：

ファンクションモジュールを有効化しようとしました。ユニットが既に切り替えている場合、これは許容されません。
参照： p0100, p0505

解決策：切り替えたユニットを出荷時設定に戻してください。

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873

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A07092ドライブ : 慣性モーメント評価器は引き続き準備できていません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

慣性モーメント評価器には引き続き有効値がありません。
加速は計算できません。
慣性モーメント評価器は摩擦値 (p1563, p1564) および慣性モーメント (p1493) が決定された場合、準備完了です(r1407.26 = 1)。

解決策：

慣性モーメント評価器が準備完了である場合、運転を繰り返してください (r1407.26 = 1)。

A07094

一般的なパラメータリミット違反

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

パラメータリミット違反の結果、パラメータ値は自動的に訂正されました。
最小リミット違反 --> パラメータは最小値に設定されます。
最大リミット違反 --> パラメータは最大値に設定されます。
故障値 (r0949、10 進表示 ):値を調整する必要があるパラメータ番号。

解決策：

調整したパラメータ値を確認し､必要に応じて補正してください｡

A07200ドライブ : マスタ制御 ON コマンドが存在

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

ON/OFF1 コマンドが存在します (0 信号なし )。
コマンドは、バイネクタ入力 p0840 ( 現在の CDS) を介した、または、マスタ制御のコントロールワードビット 0を介した影響されます。

解決策：

バイネクタ入力 p0840 ( 現在の CDS) を介して信号またはマスタ制御を介してコントロールワードビット 0 を 0に切り替え。

F07220 (N, A)

ドライブ : PLC によるマスタ制御

メッセージクラス :上位コントローラへの通信エラー (9)応答：OFF1 (NONE, OFF2, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：｢ PLC による制御｣信号が運転中に不足していました｡

不足- ｢ PLC による制御｣のためのバイネクタ入力の接続が不正です (p0854) ｡- 上位制御が｢ PLC によるマスタ制御｣信号を取り消しました｡- フィールドバス ( マスタ / ドライブ ) 経由のデータ伝送が中断されました｡
解決策：- ｢ master control by PLC ｣のためのバイネクタ入力の接続を確認してください (p0854) ｡- ｢ master control by PLC ｣信号を確認し､必要に応じて電源投入を実行してください｡- フィールドバス ( マスタ / ドライブ ) 経由のデータ伝送を確認してください｡
注:｢ PLC によるマスタ制御｣の取り消し後､ドライブの運転が続行すべき場合は､故障応答を NONE にパラメータ設定するか､メッセージタイプをアラームとしてパラメータ設定しなければなりません｡

F07300 (A)ドライブ : ラインコンタクタのフィードバック信号不足

メッセージクラス :補助ユニット故障 (20)応答：OFF2 (NONE)

リセット：
原因：

IMMEDIATELY- p0861 の時間内にラインコンタクタを閉じることができませんでした｡- p0861 の時間内にラインコンタクタを開くことができませんした｡- 運転中にラインコンタクタが取り除かれました- ドライブコンバータが電源遮断されたにも拘わらず､ラインコンタクタが閉じました｡

874

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
解決策：- p0860 の設定を確認してください｡- ラインコンタクタからのフィードバック回路を確認してください｡- p0861 の監視時間を増加してください｡
参照： p0860, p0861

F07320ドライブ : 自動再起動中断

メッセージクラス :応答：

アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)
OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：- 監視時間内 (p1213) に故障がリセットできなかったため、指定された再起動試行回数 (p1211) が終了しました。
再起動試行回数 (p1211) は、新たな起動試行毎に 1 ずつ減らされます。
- パワーユニットの監視時間が経過しました (p0857)。
- 試運転、モータ定数測定ルーチンまたは速度コントローラ最適化の終了時に、ドライブユニットは自動的に再起動されません。
故障値 (r0949、16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：- 再起動試行回数 (p1211) を増大してください。実際の起動試行回数は r1214 に表示されます。
- p1212 の遅延時間および / または p1213 の監視時間を増加してください。
- パワーユニットの監視時間を増やす、または、無効にしてください (p0857)。
- 時間間隔に登録される故障数を減らすために、起動カウンタ p1213[1] をリセットする遅延時間を低減してくだ
さい。

A07321ドライブ : 自動再起動有効

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

自動再起動 (AR) が有効化されています｡電源復旧および / または故障原因の除去の際に､ドライブが自動的に再起動されました｡パルスがイネーブルされ､モータが回転し始めます｡
p1210 = 26 の場合、再起動は ON コマンドの遅延設定により行われます。

解決策：- 必要に応じて自動再起動 (AR) を禁止してください (p1210 = 0) ｡
- 自動再起動は､電源投入コマンドを取り消すことで､直接中断することができます (BI: p0840) ｡- p1210 = 26 の場合 : OFF2/OFF3 制御コマンドを取り消すことで。

F07330

瞬停再始動 : 測定した測定電流が低すぎます

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF2 (NONE, OFF1)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

瞬停再始動中に､瞬停再始動測定電流が過小とされました｡

解決策：

モータが接続されていない可能性があります｡
モータの接続ケーブルを確認してください｡

F07331

瞬停再始動 : 機能がサポートされていません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF2 (NONE, OFF1)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

モータが回転している状態での起動はできません ( フライング再始動なし ) ｡
以下の場合､ "flying restart" 機能はサポートされていません :永久磁石式同期モータ (PEM): U/f 特性およびセンサレスベクトル制御での運転

解決策：「flying restart」機能を無効化してください (p1200 = 0) ｡

F07404ドライブ : DC リンク電圧監視 Vdc_max

メッセージクラス :直流リンク過電圧 (4)応答：OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

DC リンク電圧 p1284 の監視が応答しました (U/f 制御のみ )。

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875

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
解決策：- 電源電圧を確認してください。
- ブレーキモジュールを確認してください。
- デバイスの電源電圧を調整してください (p0210)。
- DC リンク電圧監視を調整してください (p1284)。

A07409 (N)ドライブ : U/f 制御､電流リミットコントローラ

メッセージクラス :応答：

アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)
なし

有効

リセット：

なし

原因：

電流リミットを超過したため､ U/f 制御の電流リミットコントローラが有効になりました｡

解決策：

以下の対策の 1 つで、アラームは自動的に取り消されます :- 電流リミットを増やしてください (p0640)。
- 負荷を低減してください。
- 速度設定値の立ち上がり時間を遅くしてください。

F07410ドライブ : 電流コントローラ出力リミット

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：
リセット：

OFF2 (NONE, OFF1)
IMMEDIATELY

原因：

条件｢ I_act = 0 and Uq_set_1 longer than 16 ms at its limit ｣は現在発生中で、以下の理由による可能性があります :- モータが未接続か、モータコンタクタが「開」。
- モータデータとモータコンフィグレーション ( スター / デルタ ) が一致しません。
- DC リンク電圧が存在しません。
- パワーユニット不良- 「flying restart」機能を有効にしていない。

解決策：- モータを接続するか、モータコンタクタを確認してください。
- モータパラメータ設定と接続構成 ( スター / デルタ ) を確認してください。
- DC リンク電圧 (r0070) を確認してください。
- パワーユニットを確認してください。
- 「flying restart」機能を有効にしてください (p1200)。

F07411ドライブ : 励磁確立時に磁束設定値に到達しません。

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

クイック励磁が設定された場合 (p1401.6 = 1)、最大電流の 90 % が指定されても、指定された磁束設定値に達しません。
- 不正なモータデータ。
- モータデータとモータコンフィグレーション ( スター / デルタ ) が一致しません。
- モータに対して電流リミットの設定が低すぎます。
- I2t 制限でのインダクションモータ ( エンコーダなし、開ループ制御 )- パワーユニットが小さすぎます。
- 励磁時間が短すぎます。

解決策：- モータデータを補正してください。モータデータ定数測定ルーチンと回転定数測定を実行してください。
- モータコンフィグレーションを確認してください。
- 電流リミットを補正してください (p0640)。
- インダクションモータ負荷を低減してください。
- 必要に応じて大きなパワーユニットを使用してください。
- モータ電力ケーブルを確認してください。
- パワーユニットを確認してください。
- p0346 の値を増大してください。

876

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A07416ドライブ : 磁束コントローラコンフィグレーション

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

磁束制御のコンフィグレーション (p1401) が矛盾しています。
アラーム値 (r2124、16 進表示 ):ccbbaaaa hex
aaaa = パラメータbb = インデックス
cc = 故障の原因
1: ソフトスタート (p1401.0) のクイック励磁 (p1401.6)。
2: 磁束確立制御のためのクイック励磁 (p1401.2)。
3: 再起動後の Rs 定数測定 (p0621 = 2) のクイック励磁 (p1401.6)。

解決策：

故障原因 = 1 に関して :- ソフトスタートに電源投入してください (p1401.0 = 0)。
- クイック励磁に電源投入してください (p1401.6 = 0)。
故障原因 = 2 に関して :- 磁束確立制御に電源投入してください (p1401.2 = 0)。
- クイック励磁に電源投入してください (p1401.6 = 0)。
故障原因 = 3 に関して :- Rs 定数を再設定します (p0621 = 0、1)。
- クイック励磁に電源投入してください (p1401.6 = 0)。

F07426 (A)テクノロジーコントローラ

実績値

制限あり

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

コネクタ入力 p2264 を介して接続されたテクノロジーコントローラの実績値がリミットに到達しました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: 上限に到達。
2: 下限に到達。

解決策：- リミットを信号レベルに適合してください (p2267、p2268)。
- 実績値の正規化を確認してください (p0595、p0596)。
参照： p0595, p0596, p2264, p2267, p2268

A07428 (N)テクノロジーコントローラのパラメータ設定エラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

テクノロジーコントローラでパラメータ設定エラーが発生しています。
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):1:
p2291 の上側出力リミットが p2292 の下側出力リミットよりも小さく設定されています。

解決策：

アラーム値 = 1 に関して :p2291 の出力リミットを p2292 の値よりも大きく設定してください。
参照： p2291, p2292

F07435 (N)ドライブ : エンコーダレスベクトル制御でのランプファンクションジェネレータの設定

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

センサレスベクトル制御での運転時に (r1407.1)、ランプファンクションジェネレータが停止しました (p1141)。
ランプファンクションジェネレータ出力の内部設定コマンドにより、設定された設定値速度が固定されました。

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877

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
解決策：- ランプファンクションジェネレータ用保持コマンドを無効にしてください (p1141)。
- 故障を抑制してください (p2101、p2119)。これは、ランプファンクションジェネレータをジョグにより保持し、同時に速度設定値を禁止する (r0898.6) 場合に必要です。

A07440

EPOS: ジャーク時間が制限されます

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

ジャーク時間 Tr = max (p2572、p2573)/p2574 の計算結果が過大であったため、内部的にジャーク時間が 1000 msに制限されました。
注:

解決策：

ジャークリミットを実行中でない場合でもアラームが出力されます。
- ジャークリミットを引き上げてください (p2574) ｡- 最大加速度または最大減速度を低減してください (p2572、p2573) ｡
参照： p2572, p2573, p2574

A07441

LR: 絶対値エンコーダ調整位置オフセットを保存してください。

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

絶対値エンコーダ調整のステータスが変更されました。
決定された位置オフセット (p2525) を恒久的に保存するために、不揮発性メモリに保存されなければなりません(p0971)。

解決策：

必要なし｡
このアラームは、オフセット値が保存されると自動的に消えます。
参照： p2507, p2525

F07442 (A)LR: マルチターンがモジュロ範囲に一致しません

メッセージクラス :応答：

パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

マルチターン分解能とモジュロ範囲 (p2576) の比率が整数ではありません。
位置実績値が電源切 / 入した後、再現されないため、調整結果がリセットされます。

解決策：

マルチターン分解能およびモジュロ範囲の比率を整数にしてください。
比率 v は以下のように計算されます :1. モータエンコーダv = (p0421 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
2. ダイレクトエンコーダv = (p0421 * p2506) / p2576
参照： p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576

F07443 (A)LR: 基準点座標が許容範囲内にありません。

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

エンコーダ調整時にコネクタ入力 CI: p2599 で受信した基準点座標がエンコーダ範囲の半分内になく、軸実績値として設定することができません。最大許容値が補足情報に表示されます。
故障値 (r0949、10 進表示 ):基準点座標の最大許容値。

解決策：

878

故障値に示されている値よりも小さな基準点座標を設定します。
参照： p2598, p2599

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F07450 (A)LR: 停止状態監視機能が応答しました

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

停止監視時間経過後 (p2543)、ドライブは停止範囲を外れました (p2542)。
- 位置実績値反転の不正な設定 (p0410)。
- 停止範囲の設定が小さすぎます (p2542)。
- 停止監視時間の設定が小さすぎます (p2543)。
- 位置ループゲインが小さすぎます (p2538)。
- ポジションループゲインが大きすぎます ( 不安定 / 振動、p2538)。
- 機械的過負荷。
- 接続ケーブル、モータ / ドライブコンバータが不正 ( 欠相、交差 )。
- モータ定数測定の選択時に、トラッキングモードを選択してください (BI: p2655[0] = 1 信号 )。

解決策：

原因を確認し､解決してください｡

F07451 (A)LR: 位置監視機能が応答しました

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

位置監視時間 (p2545) が経過した時に､ドライブはまだ位置決めウィンドウ (p2544) に到達していません｡- 位置決めウィンドウのパラメータ設定が小さすぎます (p2544) ｡- 位置監視時間のパラメータ設定が短すぎます (p2545) ｡- 位置ループゲインが低すぎます (p2538) ｡- 位置ループゲインが高すぎます ( 不安定 / 振動､ p2538) ｡- 機械的なドライブのロック｡

解決策：

原因を確認し､解決してください｡

F07452 (A)LR: 追従誤差過大

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

位置設定値と位置実績値の差 ( 追従誤差ダイナミックモデル､ r2563) が許容値よりも大きくなっています(p2546) ｡- ドライブのトルクまたは加速能力を超過｡- 位置測定システムの故障。
- 位置制御検出不正｡- メカニカルシステムのロック。
- 移動速度が高すぎるか､位置基準値 ( 設定値 ) 差が大き過ぎます｡

解決策：

原因を確認し､解決してください｡

F07453

LR: 位置実績値前処理エラー

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

位置実績値の前処理中にエラーが発生しました｡

解決策：

エンコーダの位置実績値の前処理を確認してください｡
参照： p2502

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879

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A07454

LR: 位置実績値の前処理には有効なエンコーダがありません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

以下の問題のうち 1 つが位置実績値の前処理中に発生しました :- エンコーダが位置実績値の前処理用に割り付けられていません (p2502 = 0) ｡
- エンコーダおよびエンコーダデータセットが割り付けられていますが、エンコーダデータセットにはエンコーダ
データが含まれない (p0400 = 0) か、無効なデータが含まれています ( 例 : p0408 = 0)。

解決策：

ドライブデータセット､エンコーダデータセット､エンコーダ割り付けを確認してください｡
参照： p0187, p0188, p0400, p2502

A07455

EPOS: 最大速度が制限されています

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

最大速度 (p2571) が高すぎるために、モジュロ補正を正しく計算できません。
位置決めのサンプリングタイム (8 ms) 以内に、最大速度で、半分のモジュロ長の最大を移動しなければなりません。p2571 がこの値に制限されました。

解決策：

最大速度を低減してください (p2571)。

A07456

EPOS: 速度設定値が制限されています｡

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：
リセット：

なし
なし

原因：

実際の速度設定値がパラメータ設定された最大速度 (p2571) よりも大きいため、制限されます｡

解決策：- 入力した設定値速度を確認してください｡- 速度オーバーライドを低減してください (CI: p2646) ｡- 最大速度を増大してください (p2571) ｡- 外部制限速度の信号ソースを確認してください (CI: p2594)。

A07457

EPOS: 入力信号の組み合わせが不正です

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：
原因：

なし
同時に設定された入力信号の無効な組み合わせが確認されました｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):0: ジョグ 1 およびジョグ 2 (p2589 ､ p2590)
1: ジョグ 1 またはジョグ 2 および 直接設定値入力 /MDI (p2589 ､ p2590 ､ p2647) ｡
2: ジョグ 1 またはジョグ 2 および原点セット開始 (p2589 ､ p2590 ､ p2595) ｡
3: ジョグ 1 またはジョグ 2 およびトラバースタスクの有効化 (p2589 ､ p2590 ､ p2631) ｡
4: 直接設定値入力 /MDI および原点セット開始 (p2647 ､ p2595) ｡
5: 直接設定値入力 /MDI およびトラバースタスクの有効化 (p2647 ､ p2631) ｡
6: 原点セット開始およびトラバースタスクの有効化 (p2595 ､ p2631) ｡

解決策：

適切な入力信号を確認し、補正してください｡

F07458

EPOS: 基準用機械リミットが検出されません｡

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

基準点検索開始後、実際に基準用機械リミットを検出することなく、軸が基準点検索の最大許容距離を超えて移動
しました。

解決策：

- バイネクタ入力｢ reference cam ｣を確認してください (BI: p2612) ｡- 基準用機械リミットまでの最大許容距離を確認してください (p2606) ｡- 軸に基準用機械リミットが設定されてない場合､ p2607 を 0 に設定します｡
参照： p2606, p2607, p2612

880

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F07459

EPOS: ゼロマークなし

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

基準用機械リミットを離れた後､軸がゼロマークを見つけることなく､基準用機械リミットおよびゼロマーク間の最大許容パスを移動しました｡- ゼロマークに関して､エンコーダを確認してください｡

解決策：- 基準用機械リミットおよびゼロマーク間の最大許容パスを確認してください (p2609) ｡- 外部エンコーダゼロマーク ( ゼロマークの代わり ) を使用してください (p0494) ｡
参照： p0494, p2609

F07460

EPOS: 基準用機械リミット端が検出されません｡

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

基準点検索の間に､バイネクタ入力「reference cam」(BI: p2612) でのエッジを検出することなく、軸がゼロマー
クへの到達時に移動範囲の端に到達しました。
最大トラバース範囲 : -2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU]

解決策：

- バイネクタ入力｢ reference cam ｣を確認してください (BI: p2612) ｡- 基準点検索を繰り返してください｡
参照： p2612

A07461

EPOS: 基準点が設定されていません

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

トラバースブロック / 直接設定値入力の開始時に､基準点が設定されていません (r2684.11 = 0) ｡

解決策：

原点セットを実行してください ( 基準点検索､フライング原点セット､基準点を設定 ) ｡

A07462

EPOS: 選択したトラバースブロック番号が存在しません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

バイネクタ入力 p2625 ... BI: p2630 を介して選択されたトラバースブロックがバイネクタ入力 p2631 = 0/1
エッジ 「Activate traversing task」により開始されました。
- 開始されたトラバースブロック番号が p2616[0...n] に含まれていません。
- 開始されたトラバースブロックは抑制されます。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):利用できない、選択されたトラバースブロック番号。

解決策：- トラバースプログラムを補正してください｡- 使用可能なトラバースブロック番号を選択してください｡

A07463 (F)EPOS: 外部ブロック変更がトラバースブロック内で要求されていません｡

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

ブロック変更イネーブル CONTINUE_EXTERNAL_ALARM でのトラバースの場合に､外部ブロック変更が要求されませんでした｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):解決策：

トラバースブロック数
バイネクタ入力にエッジがない原因を解消してください (BI: p2632) ｡

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881

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F07464

EPOS: トラバースブロックが一貫していません｡

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

トラバースブロックに有効な情報が含まれていません｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):有効な情報が含まれていないトラバースブロック数

解決策：

トラバースブロックを確認し､存在するアラームを考慮してください。

A07465

EPOS: トラバースブロックに後続のブロックが含まれていません｡

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

トラバースブロックに後続のブロックがありません｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):後続のブロックがないトラバースブロック数

解決策：- トラバースブロックをブロック変更イネーブル END でパラメータ設定します｡- その他の大きいブロック数のトラバースブロックを､最後のブロック用にブロック変更イネーブル END を使ってパラメータ設定します｡

A07466

EPOS: トラバースブロック数が何度も割り付けられます｡

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

同じトラバースブロックが何度も割り付けられました｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):トラバースブロック数が何度も割り付けられます｡

解決策：

トラバースブロックを補正してください｡

A07467

EPOS: トラバースブロックに不正なパラメータが含まれます｡

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

トラバースブロックのタスクパラメータに無効値が含まれます｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):無効なタスクパラメータを含むトラバースブロック数

解決策：

トラバースブロックのタスクパラメータを補正してください｡

A07468

EPOS: トラバースブロックのジャンプ先が存在しません｡

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

トラバースブロックに存在しないブロックへのジャンプがプログラムされました｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):存在しないジャンプ先を含むトラバースブロック数

解決策：- トラバースブロックを補正してください｡- 不足しているトラバースブロックを追加してください｡

A07469

EPOS: トラバースブロック < ターゲット位置 < ソフトウェアリミットスイッチ負側

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

トラバースブロックで､指定の絶対ターゲット位置がソフトウェアリミットスイッチ負側による制限範囲外にあります｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):無効なターゲット位置を含むトラバースブロック数

882

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
解決策：- トラバースブロックを補正してください｡- ソフトウェアリミットスイッチ負側を変更してください (CI: p2578、p2580) ｡

A07470

EPOS: トラバースブロック > ターゲット位置 > ソフトウェアリミットスイッチ正側

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：
原因：

なし
トラバースブロックで､指定の絶対ターゲット位置がソフトウェアリミットスイッチ正側による制限範囲外にあります｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):無効なターゲット位置を含むトラバースブロック数

解決策：- トラバースブロックを補正してください｡- ソフトウェアリミットスイッチ正側を変更してください (CI: p2579 ､ p2581) ｡

A07471

EPOS: モジュール範囲外のトラバースブロックターゲット位置

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

トラバースブロックで､ターゲット位置がモジュロ範囲外にあります｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):無効なターゲット位置を含むトラバースブロックの数

解決策：- トラバースブロック内のターゲット位置を補正してください｡- モジュロ範囲を変更してください (p2576) ｡

A07472

EPOS: トラバースブロック ABS_POS/ABS_NEG 不可

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

トラバースブロックで位置決めモード ABS_POS または ABS_NEG が有効ではありません。モジュロ補正でパラメータ設定されました｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):無効な位置決めモードでのトラバースブロック数

解決策：

トラバースブロックを補正してください｡

A07473 (F)EPOS: 移動範囲の開始点に到達しました｡

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

トラバース中に､軸が移動範囲リミットに移動しました｡

解決策：

正方向に移動｡

A07474 (F)EPOS: 移動範囲の終了点に到達しました｡

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

トラバース中に､軸が移動範囲リミットに移動しました｡

解決策：

負側の方向に移動。

F07475 (A)EPOS: ターゲット位置 < 移動範囲の開始

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：
原因：

IMMEDIATELY
該当するトラバースのターゲット位置が移動範囲外にあります｡

解決策：

ターゲット位置を補正してください｡

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883

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F07476 (A)EPOS: ターゲット位置 > 移動範囲の終了

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

該当するトラバースのターゲット位置が移動範囲外にあります｡

解決策：

ターゲット位置を補正してください｡

A07477 (F)EPOS: ターゲット位置 < ソフトウェアリミットスイッチ負側

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

実際のトラバース動作で､ターゲット位置が負側のソフトウェアリミットスイッチより下にあります｡

解決策：- ターゲット位置を補正してください｡- ソフトウェアリミットスイッチ負側を変更してください (CI: p2578 ､ p2580) ｡
参照： p2578, p2580, p2582

A07478 (F)EPOS: ターゲット位置 > ソフトウェアリミットスイッチ正側

メッセージクラス :応答：

パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)
なし

リセット：

なし

原因：

実際のトラバース動作で､ターゲット位置が正側のソフトウェアリミットスイッチより上にあります｡

解決策：- ターゲット位置を補正してください｡- ソフトウェアリミットスイッチ正側を変更してください (CI: p2579 ､ p2581) ｡
参照： p2579, p2581, p2582

A07479

EPOS: ソフトウェアリミットスイッチ負側に到達メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：
原因：

なし
軸は､ソフトウェアリミットスイッチ負側にあります｡有効中のトラバースブロックが中断されました｡

解決策：- ターゲット位置を補正してください｡- ソフトウェアリミットスイッチ負側を変更してください (CI: p2578 ､ p2580) ｡
参照： p2578, p2580, p2582

A07480

EPOS: ソフトウェアリミットスイッチ正側に到達

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

軸は､ソフトウェアリミットスイッチ正側にあります｡有効中のトラバースブロックが中断されました｡

解決策：- ターゲット位置を補正してください｡- ソフトウェアリミットスイッチ正側を変更してください (CI: p2579 ､ p2581) ｡
参照： p2579, p2581, p2582

F07481 (A)EPOS: 軸位置 < ソフトウェアリミットスイッチ負側

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

実際の軸位置が､ソフトウェアリミットスイッチ負側の位置未満です｡

解決策：- ターゲット位置を補正してください｡- ソフトウェアリミットスイッチ負側を変更してください (CI: p2578 ､ p2580) ｡
参照： p2578, p2580, p2582

884

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F07482 (A)EPOS: 軸位置 > ソフトウェアリミットスイッチ正側

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

現在の軸位置がソフトウェアリミットスイッチ プラスの位置より上にあります｡

解決策：- ターゲット位置を補正してください｡- ソフトウェアリミットスイッチ正側を変更してください (CI: p2579 ､ p2581) ｡
参照： p2579, p2581, p2582

A07483

EPOS: 固定設定値への移動､クランピングトルクに到達していません

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

締め付けトルク / クランプ力に達することなく､トラバースブロックの固定設定値に到達しました｡

解決策：- 最大トルク生成電流を確認してください (r1533) ｡- トルクリミットを確認してください (p1520 ､ p1521) ｡- 出力リミットを確認してください (p1530 ､ p1531) ｡- トルクリミットの BICO 接続を確認してください (p1522 ､ p1523 ､ p1528 ､ p1529) ｡

F07484

EPOS: 監視ウィンドウ外の固定設定値

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF3 (OFF1, OFF2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：｢ fixed stop reached ｣状態で､軸が定義された監視ウィンドウ外に移動しました (p2635) ｡

解決策：- 監視ウィンドウを確認してください (p2635) ｡- 機械系システムを確認してください｡

F07485 (A)EPOS: 固定設定値に到達しませんでした｡

メッセージクラス :応答：

アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：タスク FIXED STOP ( 固定設定値 ) を含むトラバースブロック内で､固定設定値を検出することなく終端位置に到達
しました｡

解決策：

- トラバースブロックを確認し､ターゲット位置を更にワークピース内へ位置付けてください｡- 制御信号｢固定設定値に到達｣を確認してください (p2637) ｡- 必要に応じて固定設定値を検出する為に､最大追従誤差エラーウィンドウを縮小してください (p2634) ｡

A07486

EPOS: 中間ストップ不足

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

｢ traversing blocks ｣または｢ direct setpoint input/MDI ｣ (BI: p2640) モードで､移動開始のためのバイネクタ入力｢ no intermediate stop/intermediate stop ｣に 1 信号がありませんでした｡

解決策：

1 信号をバイネクタ入力 ｢ no intermediate stop/intermediate stop ｣ (BI: p2640) に接続し､移動を再開してください｡
参照： p2640

A07487

EPOS: トラバースタスクを拒否

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

不足

応答：

なし

リセット：
原因：

なし
｢ traversing blocks ｣または｢ direct setpoint input/MDI ｣ モードの動作開始時に、バイネクタ入力 ｢ do not
reject traversing task/reject traversing task ｣ (BI: p2641) に 1 信号がありません｡

解決策：

1 信号をバイネクタ入力 ｢ do not reject traversing task/reject traversing task ｣ (BI: p2641) に接続し､移動を再開してください｡
参照： p2641

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885

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F07488

EPOS: 相対位置決め不可

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：
解決策：

｢ direct setpoint input/MDI ｣モードで､連続伝送 (p2649 = 1) の場合、
相対位置決めが選択されていませんでした(BI: p2648 = 0 信号 ) ｡
制御を確認してください｡

A07489

EPOS: ウィンドウ外の基準点補正

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

機能｢ flying referencing ｣の場合で､測定プローブの測定位置と基準点座標間の差がパラメータ設定されたウィン
ドウ外にあります｡

解決策：- 機械系システムを確認してください｡- ウィンドウのパラメータ設定を確認してください (p2602) ｡

F07490 (N)EPOS: トラバース中にイネーブル信号が取り消されました。

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：- 標準割り付けの場合､イネーブル信号を取り消した結果、別のエラーが発生した可能性があります｡

解決策：- ドライブは｢電源投入禁止｣状態です ( 標準割り付けの場合 ) ｡- イネーブル信号を設定するか､最初に発生した故障の原因を確認し､解決してください ( 標準的な割り付けの場合)｡- 簡易位置決め機能をイネーブルするための割り付けを確認してください｡

F07491 (A)EPOS: STOP 機械リミット 負側に到達メッセージクラス :応答：

アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)
OFF3

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

バイネクタ入力 BI: p2569 で 0 信号が検出されました｡つまり、負側の STOP 機械リミットに到達しました｡
移動方向が正側の場合、負側の STOP 機械リミットに到達しました。STOP 機械リミットの配線が不正です。
参照： p2569

解決策：- 負側の STOP 機械リミット を正側の移動方向にして、軸を有効な移動範囲に戻してください｡- STOP 機械リミットの配線を確認してください。

F07492 (A)EPOS: STOP 機械リミット 正側に到達

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：
リセット：

OFF3
IMMEDIATELY

原因：

バイネクタ入力 BI: p2570 で 0 信号が検出されました｡つまり、正側の STOP 機械リミットに到達しました｡
移動方向が負側の場合、正側の STOP 機械リミットに到達しました。STOP 機械リミット の配線が不正です。
参照： p2570

解決策：- 正側の STOP 機械リミットを負側の移動方向にして、軸を有効な移動範囲に戻してください｡- STOP 機械リミットの配線を確認してください。

F07493

LR: 位置実績値の値範囲のオーバーフロー

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：
原因：

IMMEDIATELY
位置実績値表示の値範囲 (-2147483648 ... 2147483647) を超過しました。
オーバーフロー発生時に、「referenced」状態または「adjustment absolute measuring system」状態がリセットさ
れます。

886

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: 位置実績値 (r2521) が値範囲を超過しました。
2: エンコーダの位置実績値 Gn_XIST2 (r0483) または負荷ギア後の絶対値 (r2723) が値範囲を超過しました。
3: エンコーダの最大値と、絶対位置 (r0483 および / または r2723) をインクリメント値から長さ ( 単位 [LU])に変換するための係数の積は、位置実績値を表示する値範囲を超過しています。
注:
リニアエンコーダの場合、以下が維持されなければなりません :- p0407 * p2503 / (2^p0418*10^7) < 1- p0407 * p2503 / (2^p0419*10^7) < 1
解決策：

必要に応じて、トラバース範囲または位置分解能を低減してください (p2506)。
絶対位置実績値の高分解能を増大してください (p0419)。
故障値 = 3 の場合の注 :
最大許容絶対位置 (LU) の値が 4294967296 よりも大きい場合、オーバーフローにより調整を行うことができません。
ロータリエンコーダの場合、最大許容絶対位置 (LU) は以下の通り計算されます :1. モータエンコーダ
p2506 * p2505 / p2504
p2506 * p2505 * p0421 / p2504 マルチエンコーダの場合
2. ダイレクトエンコーダ
p2506
p2506 * p0421 マルチターンエンコーダの場合

F07494

LR: 運転中のドライブデータセットの切り替えメッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

機械的関係 (p2503 .. 2506)、回転方向 (p1821) またはエンコーダ割り付け (p2502) の変更によるドライブデー
タセット切り替え (DDS 切り替え ) が運転中に要求されました。
注:
DDS: Drive Data Set ( ドライブデータセット )解決策：

ドライブデータセットの切り替えのために､まず｢運転｣モードを完了させてください｡

A07495 (F)LR: 原点セット機能が中断

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

有効化された原点セット機能 ( 基準マーク検索または測定プローブ評価 ) が中断しました｡
考えられる原因 :- エンコーダエラーが発生しました (Gn_ZSW.15 = 1) ｡
- 位置実績値が原点セット機能の有効中に設定されました｡- 同時有効の基準マーク検索および測定プローブ評価 (BI: p2508 および BI: p2509 = 1 信号 )- 有効化された原点セット機能 ( 基準マーク検索または測定プローブ評価 ) が無効化されました (BI: p2508 および BI: p2509 = 0 信号 )。
- 測定プローブの入力端子は設定されていません。

解決策：- 原因を確認し､解決してください｡- コントローラをリセットし (BI: p2508 および BI: p2509 = 0 信号 )、要求された機能を有効にしてください｡- 測定プローブの入力端子を設定してください (p0488、p0489 または p2517、p2518)。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A07496

EPOS: イネーブル不可｡

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

少なくとも 1 つの信号不足のため、簡易位置決めがイネーブルできません｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):1: EPOS イネーブル不足 (BI: p2656)
2: 位置実績値､有効なフィードバック信号不足 (BI: p2658)
参照： p2656, p2658

解決策：

バイネクタ入力および信号が適切かどうか確認してください｡

A07497 (N)LR: 位置設定値は有効

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

BI: p2514 = 1 信号の間に､位置実績値は CI: p2515 経由で受信される値に設定されます｡考えられるシステム偏差を変更できません｡
必要なし｡

解決策：

アラームは BI: p2514 = 0 信号で自動的に消えます｡

A07498 (F)LR: 測定プローブの評価ができません

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

測定プローブの評価中にエラーが発生しました。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):6:
測定プローブの入力端子が設定されていません。
4098:
測定プローブ初期化中のエラー。
4100:
測定パルス周波数が高すぎます。
> 50000:
測定クロックサイクルが位置コントローラクロックサイクルの整数倍になっていません。

解決策：

測定プローブ評価を無効にしてください (BI: p2509 = 0 信号 ) ｡
アラーム値 = 6 に関して :測定プローブの入力端子を設定します (p0488、p0489 または p2517、p2518)。
アラーム値 = 4098 に関して :コントロールユニットのハードウェアを確認してください。
アラーム値 = 4100 に関して :測定プローブの測定パルス周波数を低減してください。
アラーム値 > 50000 に関して :測定クロックサイクルを位置コントローラクロックサイクルの整数倍に設定します。
そのためには、現在の測定クロックサイクルをアラーム値から以下の方法で決定します :Tmeas [125us] = アラーム値 - 50000
PROFIBUS を使用する場合、測定クロックサイクルは PROFIBUS のクロックサイクル (r2064[1]) に対応します。
PROFIBUS を使用しない場合、測定クロックサイクルは、影響されない内部サイクルタイムです。

F07499 (A)EPOS: 不正なトラバース方向で反転機械リミットに接近メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

OFF3

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

移動方向が正側の時に反転用機械リミット負側に接近したか、移動方向が負側の時に反転用機械リミット正側に接近しました。
参照： p2613, p2614

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
解決策：- 反転カムの配線を確認してください (BI: p2613、BI: p2614) ｡- 反転カムへ接近する移動方向を確認してください。

F07503

EPOS: 不正なトラバース方向での STOP 機械リミット接近メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

NONE

リセット：
原因：

IMMEDIATELYSTOP 機械リミット MINUS に正側のトラバース方向から接近しました、または、STOP 機械リミット PLUS に負側のトラバース方向から接近しました。

解決策：- STOP 機械リミットの配線を確認してください (BI: p2569、BI: p2570)。
- STOP 機械リミットへの接近トラバース方向を確認してください。

A07505

EPOS: U/f/SLVC モードでの固定設定値への移動は不可能です

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

U/f/SLVC モードでは、「固定設定値への移動」タスクを含むトラバースブロックが実行されました。これは許容されません。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):不正なタスクパラメータを含むトラバースブロックの番号。

解決策：- トラバースブロックを確認し、タスクを変更してください。
- 開ループ / 閉ループ制御モードを変更してください (p1300)。
参照： p1300, p2621

A07530ドライブ : ドライブデータセット DDS がありません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

選択されたドライブデータセットは使用できません (p0837 > p0180)｡ドライブデータセットが切り替えられませんでした｡
参照： p0180, p0820, p0821, r0837

解決策：- 存在しているドライブデータセットを選択してください｡- 追加のドライブデータセットを設定してください｡

A07531ドライブ : コマンドデータセット CDS がありません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

選択されたコマンドデータセットは使用できません (p0836 > p0170)。コマンドデータセットの切り替えが行われませんでした。
参照： p0810, p0811, r0836

解決策：- 存在しているコマンドデータセットを選択してください。
- 追加のコマンドデータセットを設定してください。

A07550 (F, N)

ドライブ : エンコーダパラメータのリセットができません

メッセージクラス :応答：

ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)
なし

リセット：

なし

原因：

出荷時設定を実行する時 ( 例 : p0970 = 1 を使用 )、エンコーダパラメータをリセットできませんでした。
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):該当するエンコーダのコンポーネント番号。

解決策：

操作を繰り返してください。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F07552 (A)ドライブエンコーダ : エンコーダのコンフィグレーションがサポートされていません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

要求されたエンコーダコンフィグレーションがサポートされていません。r0456 のエンコーダ評価によりサポート
されているビットのみ p0404 で要求できます。
故障値 (r0949、10 進表示 ):ccccbbaa hex: cccc = 故障の原因、bb = コンポーネント番号、aa = エンコーダデータセット
cccc = 1: 絶対トラックなしの sin/cos エンコーダ (SME25 によりサポート )。
cccc = 3: 方形波エンコーダ (SMC30 によりサポート )。
cccc = 4: sin/cos エンコーダ (SMC20、SMI20、SME20、SME25 によりサポート )。
cccc = 10: DRIVE-CLiQ エンコーダ (DQI によりサポート )。
cccc = 12: 原点セットマーク付き sin/cos エンコーダ (SME20 によりサポート )。
cccc = 15: VECTORMV 付きの他励式同期モータのゼロマーク付き転流。
cccc = 23: リゾルバ (SMC10、SMI10 によりサポート )。
cccc = 65535: 他の機能 (r0456 と p0404 を比較 )。
参照： p0404, r0456

解決策：- エンコーダのパラメータ設定を確認してください (p0400、p0404) ｡- 該当するエンコーダ評価を使用してください (r0456) ｡

F07553 (A)ドライブエンコーダ : センサモジュールのコンフィグレーションがサポートされていませんメッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

センサモジュールは、要求されたコンフィグレーションをサポートしていません。
不正な p0430 (cc = 0) の場合、以下が適用されます :- r0458 ( サポート機能 ) に設定されていないビットが少なくとも 1 つの p0430 ( 要求された機能 ) に設定されています ( 例外 : ビット 19、28、29、30、31)。
- p1982 > 0 ( 磁極位置検出要求 ) であるが、r0458.16 = 0 ( 磁極位置検出がサポートされていません ) の場合｡
故障値 (p0437) (cc = 1) では以下が適用されます :- p0437 ( 要求された機能 ) に、r0459 ( サポートされた機能 ) で設定されていないビットが少なくとも 1 つ設定されます。
故障値 (r0949、16 進表示 ):ddccbbaa hex
aa: エンコーダデータセット番号
bb: 最初の不正ビット
cc: 不正パラメータcc = 0: 不正なパラメータは p0430 です
cc = 1: 不正なパラメータは p0437 です
cc = 2: 不正なパラメータは r0459 です
dd: 予備 ( 常に 0)

解決策：- エンコーダのパラメータ設定を確認してください (p0430、p0437) ｡- 磁極位置検出を確認してください (p1982) ｡- 適切なエンコーダ評価を使用してください (r0458、r0459) ｡
参照： p0430, p0437, r0458, r0459

A07557 (F)エンコーダ 1: 基準点座標が許容範囲内にありません

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

エンコーダ調整時にコネクタ入力 CI: p2599 で受信した基準点座標がエンコーダ範囲の半分内になく、軸実績値として設定することができません。最大許容値が補足情報に表示されます。

解決策：

補足情報の値よりも小さな基準点座標を設定。
参照： p2598

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A07558 (F)エンコーダ 2: 基準点座標が許容範囲内にありません

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

エンコーダ調整時にコネクタ入力 CI: p2599 で受信した基準点座標がエンコーダ範囲の半分内になく、軸実績値として設定することができません。最大許容値が補足情報に表示されます。
補足情報の値よりも小さな基準点座標を設定。

解決策：

参照： p2598

F07563 (A)ドライブエンコーダ : XIST1_ERW コンフィグレーション不正

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

不正なコンフィグレーションが「インクリメンタルエンコーダの絶対位置」機能で特定されました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):故障原因 :
1 (= 01 hex):「インクリメンタルエンコーダの絶対値」機能は、サポートされていません (r0459.13 = 0)。
メッセージ値に関する注記 :それぞれの情報は、以下のようにメッセージ値でコード化されます (r0949/r2124):
yyxx dec: yy = 故障原因、xx = エンコーダデータセット
参照： r0459, p4652

解決策：

故障値 = 1 に関して :- センサモジュールファームウェアバージョンを更新してください。
- モードを確認してください (p4652 = 1、3 がプロパティ r0459.13 = 1 を要求 )。

A07565 (F, N)

ドライブ : エンコーダエラー PROFIdrive エンコーダインターフェース 1

メッセージクラス :応答：

位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)
なし

リセット：

なし

原因：

PROFIdrive エンコーダインターフェース経由で、エンコーダ 1 にエンコーダエラーが通知されました(G1_ZSW.15) ｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):G1_XIST2 からのエラーコード、r0483 に関する説明参照｡
注:
このアラームは p0480[0] がゼロでない場合に出力されます。

解決策：

エンコーダコントロールワードを使用して､エンコーダエラーを確認してください (G1_STW.15 = 1) ｡

A07566 (F, N)

ドライブ : エンコーダエラー PROFIdrive エンコーダインターフェース 2

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

PROFIdrive エンコーダインターフェース経由で、エンコーダ 2 にエンコーダエラーが通知されました(G2_ZSW.15) ｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):G2_XIST2 からのエラーコード、r0483 に関する説明参照｡
注:
このアラームは p0480[1] がゼロでない場合に出力されます。

解決策：

エンコーダコントロールワードを使用して､エンコーダエラーを確認してください (G2_STW.15 = 1) ｡

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891

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A07569 (F)エンコーダ識別有効

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

p0400 = 10100 によるエンコーダ識別 ( 待機 ) の際に、エンコーダが引き続き識別できませんでした。
誤ったエンコーダが取り付けられている、エンコーダが取り付けられていない、接続されたエンコーダケーブルが誤っている、エンコーダケーブルがセンサモジュールに接続されていない、DRIVE-CLiQ コンポーネントが取り付けられていないのいずれかが原因です。
注:
エンコーダ識別はエンコーダによりサポートされている必要があり、以下の場合に可能です。
- EnDat インターフェース付きエンコーダ- SSI インターフェース付きエンコーダ- DRIVE-CLiQ 付きモータ

解決策：- エンコーダまたはエンコーダケーブルを確認し、必要に応じて、接続してください。
- DRIVE-CLiQ 接続を確認し、必要に応じて、確立してください。
- SSI エンコーダの場合、必要なオペレータ操作を実行してください ( ファンクションマニュアル参照 )。
- 識別不能なエンコーダの場合 ( 例 : EnDat インターフェースのないエンコーダ ) 正しいエンコーダタイプを
p0400 に入力してください。

N07570 (F)エンコーダ識別データ伝送動作中

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：
リセット：

OFF2
なし

原因：

エンコーダタイプは p0400 = 10100 を使用して自動的に決定されました。
注:
この故障はパルスブロックの原因となります - エンコーダのパラメータ設定を p0400 以降に伝送する必要があります。
参照： p0400

解決策：

追加対策を講じることなく故障をリセットしてください。

A07577 (F)エンコーダ 1: 測定プローブ評価不可能

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

測定プローブの評価中にエラーが発生しました。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):6: 測定プローブの入力端子が設定されていません。
4098: 測定プローブ初期化中のエラー
4100: 測定パルス周波数が高すぎます。
4200: PROFIBUS クロックサイクルが位置コントローラクロックサイクルの整数倍になっていません。

解決策：

測定プローブ評価を無効にしてください (BI: p2509 = 0 信号 ) ｡
アラーム値 = 6 に関して :測定プローブの入力端子を設定します (p0488、p0489 または p2517、p2518) ｡
アラーム値 = 4098 に関して :コントロールユニットのハードウェアを確認してください。
アラーム値 = 4100 に関して :測定プローブの測定パルス周波数を低減してください。
アラーム値 = 4200 に関して :PROFIBUS クロックサイクルと位置コントローラクロックサイクルのクロックサイクル比を整数倍に設定します。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A07578 (F)エンコーダ 2: 測定プローブ評価不可能

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

測定プローブの評価中にエラーが発生しました。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):6: 測定プローブの入力端子が設定されていません。
4098: 測定プローブ初期化中のエラー
4100: 測定パルス周波数が高すぎます。
4200: PROFIBUS クロックサイクルが位置コントローラクロックサイクルの整数倍になっていません。

解決策：

測定プローブ評価を無効にしてください (BI: p2509 = 0 信号 ) ｡
アラーム値 = 6 に関して :測定プローブの入力端子を設定します (p0488、p0489 または p2517、p2518) ｡
アラーム値 = 4098 に関して :コントロールユニットのハードウェアを確認してください。
アラーム値 = 4100 に関して :測定プローブの測定パルス周波数を低減してください。
アラーム値 = 4200 に関して :PROFIBUS クロックサイクルと位置コントローラクロックサイクルのクロックサイクル比を整数倍に設定します。

A07581 (F)エンコーダ 1: 位置実績値の前処理エラー

メッセージクラス :応答：

位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)
なし

リセット：

なし

原因：

位置実績値の前処理中にエラーが発生しました｡

解決策：

エンコーダの位置実績値の前処理を確認してください｡
参照： p2502

A07582 (F)エンコーダ 2: 位置実績値の前処理エラー

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：
解決策：

位置実績値の前処理中にエラーが発生しました｡
エンコーダの位置実績値の前処理を確認してください｡
参照： p2502

A07584

エンコーダ 1: 位置設定値

有効化済

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

BI: p2514 = 1 信号の間に､位置実績値は CI: p2515 経由で受信される値に設定されます｡考えられるシステム偏差を変更できません｡

解決策：

必要なし｡
アラームは BI: p2514 = 0 信号で自動的に消えます｡

A07585

エンコーダ 2: 位置設定値

有効化済

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

BI: p2514 = 1 信号の間に､位置実績値は CI: p2515 経由で受信される値に設定されます｡考えられるシステム偏差を変更できません｡

解決策：

必要なし｡
アラームは BI: p2514 = 0 信号で自動的に消えます｡

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893

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A07587

エンコーダ 1: 位置実績値の前処理で、有効なエンコーダがありません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

位置実績値の前処理中に以下の問題が発生しました :- エンコーダデータセットが割り付けられているが、そのエンコーダデータセットにエンコーダデータがないか(p0400 = 0)、データが無効です ( 例 : p0408 = 0) ｡

解決策：

ドライブデータセット、エンコーダデータセットを確認してください。
参照： p0187, p0188, p0400, p2502

A07588

エンコーダ 2: 位置実績値の前処理で、有効なエンコーダがありません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

位置実績値の前処理中に以下の問題が発生しました :- エンコーダデータセットが割り付けられているが、そのエンコーダデータセットにエンコーダデータがないか(p0400 = 0)、データが無効です ( 例 : p0408 = 0) ｡

解決策：

ドライブデータセット、エンコーダデータセットを確認してください。
参照： p0187, p0188, p0400, p2502

A07590 (F)エンコーダ 1: 運転中のドライブデータセット切り替え

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：
リセット：

なし
なし

原因：

機械的関係およびエンコーダ割り付け (p2502) の変更によるドライブデータセット切り替え (DDS 切り替え ) が運転中に要求されました｡

解決策：

ドライブデータセットの切り替えのために､まず｢運転｣モードを完了させてください｡

A07591 (F)エンコーダ 2: 運転中のドライブデータセット切り替え

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

機械的関係およびエンコーダ割り付け (p2502) の変更によるドライブデータセット切り替え (DDS 切り替え ) が運転中に要求されました｡

解決策：

ドライブデータセットの切り替えのために､まず｢運転｣モードを完了させてください｡

A07593 (F, N)

エンコーダ 1: 位置実績値範囲超過

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

位置実績値表示の値範囲 (-2147483648 ... 2147483647) を超過しました。
オーバーフロー発生時に、「referenced」ステータスまたは「absolute encoder adjusted」ステータスはリセットされます。
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: 位置実績値 (r2521) が値範囲を超過しました。
2: エンコーダ位置実績値 Gn_XIST2 (r0483) または 負荷ギア後の絶対値 (r2723) が値の範囲を超過しました。
3: エンコーダの最大値と、絶対位置 (r0483 および / または r2723) をインクリメント値から長さ ( 単位 [LU])に変換するための係数の積は、位置実績値を表示する値範囲を超過しています。

解決策：

必要に応じて移動範囲を縮小、または、位置分解能を低減してください｡
アラーム値 = 3 に関して :位置分解能および換算係数の低減 :- ロータリエンコーダの負荷回転あたりの長さ ( 単位 [LU]) を低減してください (p2506)。
- 絶対位置実績値の高分解能 を増大してください (p0419)。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A07594 (F, N)

エンコーダ 2: 位置実績値範囲超過

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

位置実績値表示の値範囲 (-2147483648 ... 2147483647) を超過しました。
オーバーフロー発生時に、「referenced」ステータスまたは「absolute encoder adjusted」ステータスはリセットされます。
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: 位置実績値 (r2521) が値範囲を超過しました。
2: エンコーダ位置実績値 Gn_XIST2 (r0483) または 負荷ギア後の絶対値 (r2723) が値の範囲を超過しました。
3: エンコーダの最大値と、絶対位置 (r0483 および / または r2723) をインクリメント値から長さ ( 単位 [LU])に変換するための係数の積は、位置実績値を表示する値範囲を超過しています。

解決策：

必要に応じて移動範囲を縮小、または、位置分解能を低減してください｡
アラーム値 = 3 に関して :位置分解能および換算係数の低減 :- ロータリエンコーダの負荷回転あたりの長さ ( 単位 [LU]) を低減してください (p2506)。
- 絶対位置実績値の高分解能 を増大してください (p0419)。

A07596 (F)エンコーダ 1: 原点セット機能が中断されました

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

有効化された原点セット機能 ( 基準マーク検索または測定プローブ評価 ) が中断しました｡- エンコーダエラーが発生しました (Gn_ZSW.15 = 1) ｡
- 位置実績値が原点セット機能の有効中に設定されました｡- 同時有効の基準マーク検索および測定プローブ評価 (BI: p2508 および BI: p2509 = 1 信号 )- 有効化された原点セット機能 ( 基準マーク検索または測定プローブ評価 (BI: p2508 および BI: p2509 = 0 信号
)。

解決策：

- 原因を確認し､解決してください｡- コントローラをリセットし (BI: p2508 および BI: p2509 = 0 信号 )、要求された機能を有効にしてください｡

A07597 (F)エンコーダ 2: 原点セット機能が中断されました

メッセージクラス :応答：

アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)
なし

リセット：

なし

原因：

有効化された原点セット機能 ( 基準マーク検索または測定プローブ評価 ) が中断しました｡- エンコーダエラーが発生しました (Gn_ZSW.15 = 1) ｡
- 位置実績値が原点セット機能の有効中に設定されました｡- 同時有効の基準マーク検索および測定プローブ評価 (BI: p2508 および BI: p2509 = 1 信号 )- 有効化された原点セット機能 ( 基準マーク検索または測定プローブ評価 (BI: p2508 および BI: p2509 = 0 信号
)。

解決策：

- 原因を確認し､解決してください｡- コントローラをリセットし (BI: p2508 および BI: p2509 = 0 信号 )、要求された機能を有効にしてください｡

F07599 (A)エンコーダ 1: 調整不可能

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

最大エンコーダ値に、絶対位置 (r0483 および / または r2723) をインクリメントから長さ ( 単位 [LU]) に変換するための係数をかけた数が絶対位置表示の値範囲 (-2147483648 ... 2147483647) を超過しました。

解決策：

最大許容絶定位置のための値 (LU) が 4294967296 よりも大きい場合、オーバーフローのための調整を行うことができません。
ロータリエンコーダの場合、最大許容絶対位置 (LU) は以下の通り計算されます :1. モータエンコーダ :p2506 * p2505 / p2504
p2506 * p2505 * p0421 / p2504 マルチターンエンコーダ

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
2. ダイレクトエンコーダ :p2506
p2506 * p0421 マルチターンエンコーダの場合

F07600 (A)エンコーダ 2: 調整不可能

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：
リセット：

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
IMMEDIATELY

原因：

最大エンコーダ値に、絶対位置 (r0483 および / または r2723) をインクリメントから長さ ( 単位 [LU]) に変換するための係数をかけた数が絶対位置表示の値範囲 (-2147483648 ... 2147483647) を超過しました。

解決策：

最大許容絶定位置のための値 (LU) が 4294967296 よりも大きい場合、オーバーフローのための調整を行うことができません。
ロータリエンコーダの場合、最大許容絶対位置 (LU) は以下の通り計算されます :1. モータエンコーダ :p2506 * p2505 / p2504
p2506 * p2505 * p0421 / p2504 マルチターンエンコーダ
2. ダイレクトエンコーダ :p2506
p2506 * p0421 マルチターンエンコーダの場合

F07754ドライブ : 不正なシャットオフバルブのコンフィグレーション

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：
リセット：

OFF2
IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

不正なシャットオフバルブのコンフィグレーションが検出されました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):100:
Safety Integrated をイネーブル (p9601/p9801)、しかし p0218.0 = 0 ( シャットオフバルブ利用不可 )。
101:
シャットオフバルブのスイッチオン時にフィードバック信号接点を評価するために、手動操作変数禁止時間を待機
時間よりも小さく設定してください (p0230 < p9625[0]/p9825[0])。
102:
シャットオフバルブのスイッチオフ時にフィードバック信号接点を評価するために、手動操作変数禁止時間を待機
時間よりも小さく設定してください (p0230 < p9625[1]/p9825[1])。

解決策：

故障値 = 100 に関して :Safety Integrated およびシャットオフバルブのイネーブルを確認してください (p9601/p9801、p0218.0)。
故障値 = 101 に関して :シャットオフバルブのスイッチオン時にフィードバック信号接点を評価するために、手動操作変数禁止時間を待機
時間よりも大きく設定してください (p0230 > p9625[0]/p9825[0])。
故障値 = 102 に関して :シャットオフバルブのスイッチオフ時にフィードバック信号接点を評価するために、手動操作変数禁止時間を待機
時間よりも大きく設定してください (p0230 > p9625[1]/p9825[1])。
参照： p0230

F07800ドライブ : パワーユニットなし

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

パワーユニットパラメータは読み出せません、または パワーユニットにパラメータが保存されていません。
注:
不正なトポロジーが試運転ソフトウェアで選択され、このパラメータ設定がコントロールユニットにダウンロード
される場合にも発生します。
参照： r0200

解決策：- すべてのコンポーネントに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- パワーユニットを確認し、必要に応じて、それを交換してください。
- コントロールユニットを確認し、必要に応じて、それを交換してください。
- トポロジー訂正後、パラメータは試運転ソフトウェアを使用して再びダウンロードする必要があります。

896

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F07801ドライブ : モータ過電流メッセージクラス :モータの過負荷 (8)応答：OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

許容可能なモータ電流リミットを超過しました。
- 有効電流のリミット設定が小さすぎます。
- 電流コントローラが正しく設定されていません。
- U/f 運転 : 加速時間の設定が短すぎるか、負荷が大きすぎます。
- U/f 運転 : モータケーブルの短絡か、地絡が発生しています。
- U/f 運転 : モータ電流が、パワーユニットの電流と一致しません。
- 「flying restart」機能なしで回転するモータをオンしてください (p1200)。
注:
リミット電流 = 2 * Minimum( p0640、4 * p0305 * p0306) >= 2 * p0305 * p0306

解決策：- 電流リミットを確認してください (p0640)。
- ベクトル制御 : 電流コントローラを確認してください (p1715、p1717)。
- U/f 制御 : 電流リミットコントローラを確認してください (p1340 ... p1346)。
- 立ち上がり時間を増やすか (p1120)、負荷を低減してください。
- モータとモータケーブルに短絡と地絡がないかどうか確認してください。
- モータのスター / デルタ結線と銘板のパラメータ設定を確認してください。
- パワーユニットとモータの組み合わせを確認してください。
- 回転モータに切り替える場合は、「flying restart」機能 (p1200) を選択してください。

F07802ドライブ : 電源装置またはパワーユニットの準備ができていません

メッセージクラス :電源故障 (13)応答：

OFF2 (NONE)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

内部オンコマンド後､電源装置またはドライブユニットが準備完了信号を出しません｡- 監視時間が短すぎます｡- DC リンク電圧がありません｡- 電源装置または通知コンポーネントのドライブユニットが故障しています｡- 電源電圧が不正に設定されています｡

解決策：- 監視時間を増加してください (p0857) ｡- DC リンク電圧があることを確認してください｡ DC リンクバスバーを確認してください｡電源装置を有効にしてください｡- 関連の電源装置または信号コンポーネントのドライブユニットを交換してください｡- 電源電圧の設定を確認してください (p0210) ｡
参照： p0857

A07805 (N)ドライブ : パワーユニット I2t 過負荷

メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

パワーユニットの I2t 過負荷 (p0294) のアラームスレッシホールド値を超過しました。
p0290 でパラメータ設定された応答が有効になります｡
参照： p0290

解決策：- 連続負荷を低減してください｡- 負荷デューティサイクルを調整してください。
- モータおよびモータモジュールの定格電流の配列を確認してください｡

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F07806ドライブ : 回生電力リミットを超過 (F3E)

メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)応答：OFF2 (IASC/DCBRK)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

ブロックサイズパワーユニット ( タイプ PM250、PM260) で、10 秒よりも長く、回生定格電力 r0206[2] 超過しました。
参照： r0206, p1531

解決策：- 立ち下がり時間を増加してください。
- ドライブ負荷を低減してください。
- よりも大きな電源回生能力を備えるパワーユニットを使用してください。
- ベクトル制御の場合、p1531 の電源回生リミットを低減して、この故障がトリガされないようにすることができます。

F07807

ドライブ : 短絡 / 地絡検出済

メッセージクラス :地絡 / 相間での短絡検出 (7)応答：OFF2 (NONE)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

位相間の短絡または地絡がインバータのモータ側出力端子で検出されました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: 短絡、UV 相。
2: 短絡、UW 相。
3: 短絡、VW 相。
4: 過電流による地絡。
1yxxx: U 相で電流による地絡が検出されました (y = パルス番号、xxxx = V 相での電流コンポーネント、単位[per mille])。
2yxxx: V 相で電流による地絡が検出されました (y = パルス番号、xxxx = U 相での電流コンポーネント、単位[per mille])。
注:
電力ケーブルとモータケーブルの入れ替え時にも、モータ側の短絡として特定されました。
地絡故障試験は、モータが静止している時にのみ実行されます。
消磁されていない、または、部分的に消磁されているモータへの接続は、地絡として検出される可能性がありま
す。

解決策：

- インバータのモータ側接続が位相間短絡していないかどうか確認してください。
- 電力ケーブルとモータケーブルを外してください。
- 地絡を確認してください。
地絡の場合以下が適用されます :- "flying restart" 機能を有効にすることなく回転中のモータに接続する時にはパルスをイネーブルにしないでください (p1200)。
- 消磁時間を増やしてください (p0347)。
- 静止状態を保証するために、パルスブロック遅延時間 (p1228) を増大してください。
- 必要に応じて監視を無効にしてください (p1901)。

F07810ドライブ : 定格データなしのパワーユニット EEPROM

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

パワーユニット EEPROM に定格データが保存されていません｡

解決策：

参照： p0205, r0206, r0207, r0208, r0209
パワーユニットを交換するか､シーメンスカスタマサービスまで御連絡ください｡

898

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A07850 (F)外部アラーム 1

メッセージクラス :許容範囲外の外部測定値 / 信号状態 (16)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

「External alarm 1」条件を満たします。
注:「External alarm 1」はバイネクタ入力 p2112 を介して 1/0 エッジで開始されます。
参照： p2112

解決策：

このこのアラームの原因を取り除いてください｡

A07851 (F)外部アラーム 2

メッセージクラス :許容範囲外の外部測定値 / 信号状態 (16)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

「External alarm 2」条件を満たします。
注:「External alarm 2」はバイネクタ入力 p2116 を介して 1/0 エッジで開始されます。
参照： p2116

解決策：

このアラームの原因を取り除いてください｡

A07852 (F)外部アラーム 3

メッセージクラス :許容範囲外の外部測定値 / 信号状態 (16)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

「External alarm 3」条件を満たします。
注:「External alarm 3」はバイネクタ入力 p2117 を介して 1/0 エッジで開始されます。
参照： p2117

解決策：

このアラームの原因を取り除いてください｡

F07860 (A)外部エラー 1

メッセージクラス :許容範囲外の外部測定値 / 信号状態 (16)応答：

OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

「External fault 1」の条件を満たします。
注:「External fault 1」はバイネクタ入力 p2106 を介して 1/0 エッジで開始されます。
参照： p2106

解決策：- この故障原因を取り除いてください。
- 故障をリセットしてください。

F07861 (A)

外部エラー 2

メッセージクラス :許容範囲外の外部測定値 / 信号状態 (16)応答：

OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

「External fault 2」の条件を満たします。
注:「External fault 2」はバイネクタ入力 p2107 を介して 1/0 エッジで開始されます。
参照： p2107

解決策：- この故障原因を取り除いてください。
- 故障をリセットしてください。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F07862 (A)外部エラー 3

メッセージクラス :許容範囲外の外部測定値 / 信号状態 (16)応答：

OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

「External fault 3」の条件を満たします。
注:「External fault 3」は以下のパラメータを介して 1/0 エッジにより開始されました。
- AND 論理運転、バイネクタ入力 p2108、p3111、p3112。
- スイッチオン遅延 p3110。
参照： p2108, p3110, p3111, p3112

解決策：- この故障原因を取り除いてください。
- 故障をリセットしてください。

A07891

ドライブ：負荷監視 ポンプ / ファン詰まりメッセージクラス :モータの過負荷 (8)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

負荷監視はポンプまたはファン用にコンフィグレーションされます (p2193 = 4、5)。
監視機能は、ポンプ / ファンがブロックされた場合にこれを検出します。
ブロックトルクスレッシホールドを (p2168) 非常に低く設定することは可能です ( 例 : 高負荷始動 )。
参照： p2181, p2193

解決策：- ポンプ / ファンがブロックされていないかどうか確認し、ブロックされている場合には、問題を解決してください。
- ファンが自由に動作できるかどうかを確認し、必要に応じて、問題を解決してください。
- 負荷に合わせてパラメータ設定を調整してください (p2165、p2168)..

A07892ドライブ : 負荷監視 ポンプ / ファン 無負荷状態

メッセージクラス :応答：

アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)
なし

リセット：

なし

原因：

負荷監視はポンプまたはファン用にコンフィグレーションされます (p2193 = 4、5)。
監視機能は、ポンプ / ファンが無負荷状態で運転されている時に検出します。
ポンプが空運転状態です ( くみ上げられる媒体なし ) - またはファンのベルトが破損しています。
検出トルクスレッシホールドが (p2191) 低すぎる可能性があります。
参照： p2181, p2193

解決策：- ポンプの場合、くみ上げられている媒体を確認し、必要に応じて、媒体を加えてください。
- ファンの場合、ベルトを確認し、必要に応じて、交換してください。
- 必要に応じて、検出トルクスレッシホールドを増大してください (p2191)。

A07893

Drive: 負荷監視 ポンプ漏れ

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

負荷監視は、ポンプ用にコンフィグレーションされています (p2193 = 4)。
監視機能はポンプ回路での漏れを検出します。
この場合、ポンプは、低減された量をくみ上げるために、通常運転時よりも低いトルクを必要とします。
参照： p2181, p2182, p2183, p2184, p2186, p2188, p2190, p2193

解決策：- ポンプ回路の漏れを取り除いてください。
- 誤トリップが起きる場合、漏れ特性のトルクスレッシホールドを低減してください (p2186、p2188、p2190)。

900

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F07894

ドライブ：負荷監視 ポンプ / ファン詰まりメッセージクラス :モータの過負荷 (8)応答：OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

負荷監視はポンプまたはファン用にコンフィグレーションされます (p2193 = 4、5)。
監視機能は、ポンプ / ファンがブロックされた場合にこれを検出します。
ブロックトルクスレッシホールドを (p2168) 非常に低く設定することは可能です ( 例 : 高負荷始動 )。
参照： p2181, p2193

解決策：- ポンプ / ファンがブロックされていないかどうか確認し、ブロックされている場合には、問題を解決してください。
- ファンが自由に動作できるかどうかを確認し、必要に応じて、問題を解決してください。
- 負荷に合わせてパラメータ設定を調整してください (p2165、p2168)..

F07895ドライブ : 負荷監視 ポンプ / ファン 無負荷状態

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

リセット：
原因：

IMMEDIATELY
負荷監視はポンプまたはファン用にコンフィグレーションされます (p2193 = 4、5)。
監視機能は、ポンプ / ファンが無負荷状態で運転されている時に検出します。
ポンプが空運転状態です ( くみ上げられる媒体なし ) - またはファンのベルトが破損しています。
検出トルクスレッシホールドが (p2191) 低すぎる可能性があります。
参照： p2181, p2193

解決策：- ポンプの場合、くみ上げられている媒体を確認し、必要に応じて、媒体を加えてください。
- ファンの場合、ベルトを確認し、必要に応じて、交換してください。
- 必要に応じて、検出トルクスレッシホールドを増大してください (p2191)。

F07896

Drive: 負荷監視 ポンプ漏れ

メッセージクラス :応答：

アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

負荷監視は、ポンプ用にコンフィグレーションされています (p2193 = 4)。
監視機能はポンプ回路での漏れを検出します。
この場合、ポンプは、低減された量をくみ上げるために、通常運転時よりも低いトルクを必要とします。
参照： p2181, p2182, p2183, p2184, p2186, p2188, p2190, p2193

解決策：- ポンプ回路の漏れを取り除いてください。
- 誤トリップが起きる場合、漏れ特性のトルクスレッシホールドを低減してください (p2186、p2188、p2190)。

F07900 (N, A)

ドライブ : モータロック

メッセージクラス :応答：

アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)OFF2 (NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

モータは、p2177 で指定された時間よりも長く､ p2175 の速度スレッシホールド未満のトルクリミットで運転されています｡
速度実績値が変動し、速度コントローラの出力が繰り返しリミット値に達する場合、この信号も有効になります。
パワーユニットの温度監視が電流リミット (p0290 参照 ) を減らし、これによりモータが減速する場合もあります。
参照： p2175, p2177

解決策：- モータが自由に動くことができることを確認してください。
- 有効なトルクリミットを確認してください (r1538、r1539)。
- パラメータ、メッセージ「モータロック」を確認し、必要に応じて、変更してください (p2175、p2177)。
- モータの瞬時再始動のための回転方向イネーブル信号を確認してください (p1110、p1111)。
- U/f 制御の場合 : 電流リミットおよび加速時間を確認してください (p0640、p1120)。

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901

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F07901ドライブ : モータ速度超過

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF2 (IASC/DCBRK)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

最大許容速度が正側または負側で超過しました｡
最大許容正側速度は以下のように形成されます : 最小 (p1082 ､ CI: p1085) + p2162 ｡
最大許容負側速度は以下のように形成されます : 最大 (-p1082 ､ CI: 1088) - p2162 ｡

解決策：

正方向の回転の場合、以下が適用されます :- r1084 を確認し､必要に応じて p1082 ､ CI: p1085、および p2162 を変更してください｡
逆方向の回転の場合、以下が適用されます :- r1087 を確認し､必要に応じて p1082 ､ CI: p1088 および p2162 を変更してください｡
速度リミットコントローラのプリコントロールを有効化してください (p1401.7 = 1)。
速度超過信号 p2162 のヒステリシスを増大してください。上限は、設定値チャンネルの最大モータ速度 p0322 お
よび最大速度 p1082 に依存します。

F07902 (N, A)

ドライブ : モータロック

メッセージクラス :応答：

アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

ベクトルドライブの場合、システムは p2178 で設定されたよりも長い時間モータがストールしていることを検出しました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: r1408.11 (p1744, p0492) エンコーダ付きベクトル制御を使用したストール検出。
2: r1408.12 (p1745) または (r0084 ... r0083) を使用したストール検出。
参照： p1744, p2178

解決策：

常にモータデータ定数測定および回転定数測定が確実に実行されるように注意してください (p1900、r3925 参照)。
- 速度エンコーダでの閉ループ速度およびトルク制御の場合、以下が適用されます。
- 速度信号を確認してください ( 断線、極性、パルス数、破損したエンコーダ軸 )。
- 別の速度エンコーダがデータセット切り替えを使用して選択された場合、速度エンコーダを確認してください。
これは、そのデータセット切り替えで制御される同じモータに接続されなければなりません。
故障がない場合、故障許容値 (p1744 および p0492) を大きくすることができます。
速度エンコーダがない閉ループ速度およびトルク制御の場合、以下が適用されます :- ドライブが単に制御モードの負荷だけによりストールする、または速度設定値が未だにゼロである時にストールするかどうかを確認してください。その場合、p1610 を用いて電流設定値を大きくしてください。
- モータ励磁時間 (p0346) が大幅に短縮され、切り替えられ、直ちに動作される時にドライブがストールする場
合、p0346 を再び大きくしてください。
故障がない場合は、故障許容範囲 (p1745) を大きくすることができます。
- 電流リミットを確認してください (p0640、r0067、r0289)。電流リミットが小さすぎる場合、ドライブを励磁できません。
- モータが非常に後続で弱め界磁領域まで加速する際に故障値 2 を伴う故障が発生すると磁束設定値と磁束実績値
間の偏差を小さくでき、代わりに、p1596 または p1553 を小さくすることでメッセージを防止することができます。
一般的に、閉ループおよびトルク制御に対して以下が適用されます :- 電源欠相がパワーユニット PM250D に影響を及ぼしているかどうか確認してください。
- モータケーブルが接続解除されているかどうか確認してください (A07929 参照 )。
故障がない場合、遅延時間を大きくすることができます (p2178)。

A07903ドライブ : モータ速度偏差

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

設定値 (p2151) と速度実績値 (r2169) の速度差の絶対値が許容値 (p2164、p2166) よりも長く、許容値スレッシ
ホールド (p2163) を超過しています。
このアラームは、p2149.0 = 1 の場合にのみイネーブルされます。

902

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト考えられる原因 :- 負荷トルクがトルク設定値よりも大きくなっています。
- 加速時、トルク / 電流 / 電力リミットに到達しました。リミットが十分でない場合、ドライブの寸法が小さすぎる可能性があります。
- 閉ループトルク制御の場合、速度設定値は速度実績値をトラックしません。
- Vdc コントローラが有効な場合。
U/f 制御で、I_max コントローラが有効であるため、過負荷条件が検出されます。
参照： p2149
解決策：- p2163 および / または p2166 を増大してください。
- トルク / 電流 / 電源リミットを増大してください。
- 閉ループトルク制御の場合 : 速度設定値は、速度実績値に従います。
- アラームを p2149.0 = 0 で無効化してください。

A07910 (N)ドライブ : モータ過熱

メッセージクラス :モータの過負荷 (8)

応答：

なし

リセット：
原因：

なし
KTY またはセンサなし :測定されたモータ温度または熱モデル 2 の温度がアラームスレッシホールド (p0604) を超過しました。p0610 でパラメータ設定された応答が有効になります。
PTC またはバイメタル NC 接点 :応答スレッシホールド 1650 Ohm を超過しました、または、NC 接点が開きました。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):11: 出力電流低減なし。
12: 出力電流低減が有効。
参照： p0604, p0610

解決策：- モータの負荷を確認してください。
- モータの周囲温度を確認してください。
- KTY84 を確認してください。
- モータ熱モデル 2 の過熱を確認してください (p0626 ... p0628)。
参照： p0612, p0625, p0626, p0627, p0628

A07920ドライブ : トルク / 速度

過小

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

p2193 = 1 の場合 :トルクは、トルク / 速度エンベロープ特性から外れています ( 過小 )。
p2193 = 2 の場合 :外部エンコーダからの速度信号 (p3230 参照 ) が速度 (r2169) から外れています ( 過小 )。
参照： p2181

解決策：- モータと負荷間の接続を確認してください。
- 負荷に合わせて、パラメータ設定を調整してください。

A07921ドライブ : トルク / 速度

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

過大

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

p2193 = 1 の場合 :トルクは、トルク / 速度エンベロープ特性から外れています ( 過大 )。
p2193 = 2 の場合 :外部エンコーダからの速度信号 (p3230 参照 ) が速度 (r2169) から外れています ( 過大 )。

解決策：- モータと負荷間の接続を確認してください。
- 負荷に合わせて、パラメータ設定を調整してください。

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903

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A07922ドライブ : トルク / 速度

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

許容範囲外

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

p2193 = 1 の場合 :トルクは、トルク / 速度エンベロープ特性から外れています。
p2193 = 2 の場合 :外部エンコーダからの速度信号 (p3230 参照 ) が速度 (r2169) から外れています。

解決策：- モータと負荷間の接続を確認してください。
- 負荷に合わせて、パラメータ設定を調整してください。

F07923ドライブ : トルク / 速度

過小

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：p2193 = 1 の場合 :トルクは、トルク / 速度エンベロープ特性から外れています ( 過小 )。
p2193 = 2 の場合 :外部エンコーダからの速度信号 (p3230 参照 ) が速度 (r2169) から外れています ( 過小 )。

解決策：- モータと負荷間の接続を確認してください。
- 負荷に合わせて、パラメータ設定を調整してください。

F07924ドライブ : トルク / 速度

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

過大

応答：

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：p2193 = 1 の場合 :トルクは、トルク / 速度エンベロープ特性から外れています ( 過大 )。
p2193 = 2 の場合 :外部エンコーダからの速度信号 (p3230 参照 ) が速度 (r2169) から外れています ( 過大 )。

解決策：- モータと負荷間の接続を確認してください。
- 負荷に合わせて、パラメータ設定を調整してください。

F07925ドライブ : トルク / 速度

許容範囲外メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：p2193 = 1 の場合 :トルクは、トルク / 速度エンベロープ特性から外れています。
p2193 = 2 の場合 :外部エンコーダからの速度信号 (p3230 参照 ) が速度 (r2169) から外れています。

解決策：- モータと負荷間の接続を確認してください。
- 負荷に合わせて、パラメータ設定を調整してください。

A07926ドライブ : 包絡線

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)パラメータ無効

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

負荷監視の包絡曲線に無効なパラメータが入力されました｡
速度のスレッシホールド値には以下の規則が適用されます｡
p2182 < p2183 < p2184
トルクのスレッシホールド値には以下の規則が適用されます｡
p2185 > p2186
p2187 > p2188
p2189 > p2190

904

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
負荷監視設定と応答は一致する必要があります。
それぞれの負荷トルク監視領域が重複することは許容されません。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):無効な値を持つパラメータ番号
負荷トルク監視は、アラームが有効である限り有効化されません。
解決策：- 適用可能な規則に従って負荷監視用パラメータを設定してください。
- 必要に応じて、負荷監視を無効化してください (p2181 = 0, p2193 = 0)。

A07927

ＤＣ ブレーキ

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

有効

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

モータは DC 電流により制動されました。DC 電流ブレーキが有効です。
1)
DCBRK が有効という応答のアラームが有効です。p1233 で設定された期間、モータはブレーキ電流 p1232 により制動されます。停止スレッシホールド値 p1226 を下回った場合は、ブレーキは予定より早く取り消されます。
2)
DC ブレーキが、設定された DC ブレーキ (p1230=4) において、バイコネクタ入力 p1230 で有効になりました。ブ
レーキ電流 p1232 は、このバイネクタ入力が無効になるまで印加されます。

解決策：

必要なし｡
ＤＣ ブレーキ実行後、アラームは自動的に消えます。

A07929 (F)ドライブ : モータが検出されません

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

インバータパルスをイネーブルした後の絶対電流値が非常に小さいため、モータが検出されません。
注:
ベクトル制御およびインダクションモータの場合、アラームに故障 F07902 が後続します。
参照： p2179

解決策：- モータの電力ケーブルを確認してください。
- スレッシホールド値 (p2179) を低減してください ( 例 : 同期モータの場合 )。
- U/f 制御の電圧ブーストを確認してください (p1310)。
- ステータ抵抗 (p0350) を設定するために停止測定を実行してください。

F07936ドライブ : 負荷故障

メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)応答：

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

負荷監視により負荷故障が検出されました。

解決策：- センサを確認してください。
- 必要に応じて負荷監視を無効にしてください (p2193)。
参照： p2193, p3232

F07950 (A)モータパラメータ

不正メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

モータのパラメータが試運転中に不正に入力されました ( 例 : p0300 = 0、モータなし )。
故障値 (r0949、10 進表示 ):該当するパラメータ番号。
参照： p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322, p0323

解決策：

モータデータを銘板のデータと比較し､必要に応じて変更してください｡

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905

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A07960ドライブ : 不正な不正な摩擦の特性

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

摩擦特性が不正です｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):1538:
摩擦トルクが有効トルクの上側有効トルクリミット (p1538) の最高値およびゼロよりも大きくなっています｡ これは摩擦特性 (r3841) の出力がこの値に制限されている理由です｡
1539:
摩擦トルクが､有効トルクの下側有効トルクリミット (p1539) の最小値およびゼロよりも低くなっています｡これは､摩擦特性 (r3841) の出力がこの値に制限されている理由です｡
3820 ... 3829:
不正なパラメータ番号｡摩擦特性のパラメータに入力された速度が以下の条件に一致しません｡
0.0 < p3820 < p3821 < ... < p3829 <= p0322 または p1082 ､ p0322 = 0 の場合｡
そのため摩擦特性 (r3841) の出力がゼロに設定されています｡
3830 ... 3839:
不正なパラメータ番号｡摩擦特性のパラメータに入力されたトルクが以下の条件に一致しません。
0 <= p3830 ､ p3831 ... p3839 <= p0333
そのため摩擦特性の出力 (r3841) はゼロに設定されています｡
参照： r3840

解決策：

摩擦特性の条件を満たしてください｡
アラーム値 = 1538 に関して :有効な上側のトルクリミットを確認してください ( 例 : 弱め界磁範囲内 ) ｡
アラーム値 = 1539 に関して :有効な下側のトルクリミットを確認してください ( 例 : 弱め界磁範囲 ) ｡
アラーム値 = 3820 ... 3839 に関して :摩擦特性のパラメータの条件を満たしてください｡
モータデータ ( 例 : 最大速度 p0322) が試運転中 (p0010 = 1 ､ 3) に変更された場合､テクノロジー制限とスレッシ
ホールド値を p0340 = 5 の選択により再計算する必要があります｡

A07961ドライブ : 摩擦特性記録有効メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

自動摩擦特性記録が有効です｡
摩擦特性が次回の電源投入コマンド時に記録されます｡
摩擦特性をプロットする際に、パラメータを保存することはできません (p0971、p0977)。

解決策：

必要なし｡
アラームは､摩擦特性採取が問題なく完了した後､または記録が無効とされた後､自動的に消えます (p3845 = 0) ｡

F07963ドライブ : 摩擦特性記録中断

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF1

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

摩擦特性を記録するための条件を満たしていません。
故障値 (r0949、10 進表示 ):0046: イネーブル信号不足 (r0046) ｡
1082: 到達する予定の最大速度 (p3829) が最大速度 (p1082) よりも大きくなっています｡
1084: 到達する予定の最大速度 (p3829) が最大速度 (r1084、p1083、p1085) よりも大きくなっています｡
1087: 到達する予定の最大速度 (p3829) が最大速度 (r1087、p1086、p1088) よりも大きくなっています｡
1110: 摩擦特性採取､逆方向が禁止されている (p1110) にもかわらず逆方向が選択されています (p3845) ｡
1111: 摩擦特性採取､正方向が禁止されている (p1111) にもかわらず正方向が選択されています (p3845) ｡
1198: 摩擦特性採取が選択され (p3845 > 0) ､逆方向 (p1110) と正方向 (p1111) が禁止されています (r1198) ｡
1300: 制御モード (p1300) が閉ループ速度制御に設定されていません｡

906

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
1755: センサレス閉ループ制御 (p1300 = 20) で､到達する予定の最小速度 (p3820) が開ループ制御の切り替え速
度よりも低いか､同じになっています (p1755) ｡
1910: モータデータ定数測定ルーチンが有効｡
1960: 速度コントローラの最適化が有効｡
3820 ... 3829: 速度 (p382x) に到達できません｡
3840: 摩擦特性が不正｡
3845: 摩擦特性採取を選択解除済｡
解決策：

摩擦特性を記録するための条件を満たしてください｡
故障値 = 0046 に関して :- 不足しているイネーブル信号を確立してください｡
故障値 = 1082、1084、1087 に関して :- 到達する予定の最大速度 (p3829) を､最大速度 (p1082、r1084、r1087) 以下に選択してください｡- 摩擦特性に従って速度ポイントを再計算してください (p0340 = 5)。
故障値 = 1110 に関して :- 摩擦特性採取､正方向を選択してください (p3845) ｡
故障値 = 1111 に関して :- 摩擦特性採取､逆方向を選択してください (p3845) ｡
故障値 = 1198 に関して :- 許容方向をイネーブルしてください (p1110 ､ p1111 ､ r1198) ｡
故障値 = 1300 に関して :- 制御モード (p1300) を閉ループ速度制御 (p1300 = 20 ､ 21) に設定します｡
故障値 = 1755 に関して :- センサレス閉ループ速度制御 (p1300 = 20) では､到達する予定の最小速度 (p3820) を開ループ制御 (p1755) への切り替え速度よりも大きくなるように選択してください｡- 摩擦特性に従って速度ポイントを再計算してください (p0340 = 5)。
故障値 = 1910 に関して :- モータデータ定数測定ルーチンを完了してください (p1910) ｡
故障値 = 1960 に関して :- 速度コントローラの最適化を完了してください (p1960) ｡
故障値 3820 ... 3829 に関して :- 速度 p382x での負荷を確認してください｡- 速度 p382x での振動の速度信号 (r0063) を確認してください｡必要に応じて速度コントローラの設定を確認してください｡
故障値 = 3840 に関して :- 摩擦特性をエラーなしにしてください (p3820 ... p3829、p3830 ... p3839、p3840) ｡
故障値 = 3845 に関して :- 摩擦特性採取を有効にしてください (p3845) ｡

F07967

ドライブ : 磁極位置検出エラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF2 (NONE, OFF1)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

磁極位置検出ルーチン中に故障が発生しました｡
シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：

POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください｡

F07968ドライブ : Lq-Ld 測定

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：
リセット：

OFF2
IMMEDIATELY

原因：

Lq-Ld 測定中にエラーが発生しました｡

不正

故障値 (r0949、10 進表示 ):10: ステージ 1: 測定電流とゼロ電流の比率が過小｡
12: ステージ 1: 最大電流を超過しました｡
15: 第 2 高調波が過小｡

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907

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
16: 測定を行うのにドライブコンバータが小さすぎます。
17: パルスブロックによる中止｡
解決策：

故障値 = 10 に関して :モータが正しく接続されているかどうか確認してください｡
パワーユニットを交換してください｡
この方法を無効にしてください (p1909) ｡
故障値 = 12 に関して :モータデータが正しく入力されているかどうか確認してください｡
この方法を無効にしてください (p1909) ｡
故障値 = 16 に関して :この方法を無効にしてください (p1909) ｡
故障値 = 17 に関して :この方法を繰り返してください｡

F07969ドライブ : 磁極位置検出エラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

磁極位置検出ルーチン中に故障が発生しました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: 電流コントローラが制限されます。
2: モータシャフトがロックされます。
10: ステージ 1: 測定電流とゼロ電流の比率が小さすぎます。
11: ステージ 2: 測定電流とゼロ電流の比率が小さすぎます。
12: ステージ 1: 最大電流を超過しました。
13: ステージ 2: 最大電流を超過しました。
14: +d 軸決定の電流偏差が小さすぎます。
15: 第二高調波が小さすぎます。
16: この測定方式には、ドライブコンバータが小さすぎます。
17: パルスブロックによる中止。
18: 第一高調波が小さすぎます。
20: モータシャフト回転および有効化された「flying restart」とともに磁極位置検出が要求されました。

解決策：

故障値 = 1 に関して :モータが正しく接続されているかどうか確認してください。
モータデータが正しく入力されているかどうか確認してください。
該当するパワーユニットを交換してください。
故障値 = 2 に関して :モータを無負荷状態にしてください。
故障値 = 10 に関して :p1980 = 4 の選択時 : p0325 の値を増大してください。
p1980 = 1 の選択時 : p0329 の値を増大してください。
モータが正しく接続されているかどうか確認してください。
該当するパワーユニットを交換してください。
故障値 = 11 に関して :p0329 の値を増大してください。
モータが正しく接続されているかどうか確認してください。
該当するパワーユニットを交換してください。
故障値 = 12 に関して :p1980 = 4 の選択時 : p0325 の値を低減してください。
p1980 = 1 の選択時 : p0329 の値を低減してください。
モータデータが正しく入力されたかどうか確認してください。
故障値 = 13 に関して :p0329 の値を低減してください。
モータデータが正しく入力されたかどうかを確認してください。

908

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
故障値 = 14 に関して :p0329 の値を増大してください。
故障値 = 15 に関して :p0325 の値を増大してください。
モータの異方性が不十分です、方式を変更してください (p1980 = 1、10)。
故障値 = 16 に関して :方式を変更してください (p1980)。
故障値 = 17 に関して :方式を繰り返してください。
故障値 = 18 に関して :p0329 の値を増大してください ( 必要に応じて、最初に p0323 を設定してください )。
飽和が不十分です、方式を変更してください (p1980 = 10)。
故障値 = 20 に関して :磁極位置検出ルーチンを実行する前に、モータ軸が絶対に静的である （ゼロ速）であることを確認してください。

A07975 (N)ドライブ : ゼロマークへのトラバース - 想定された設定値入力

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

ゼロマークは、エンコーダを調整するために評価されなければなりません。
速度またはトルク設定値の入力が想定されます。

解決策：

必要なし｡
アラームは、ゼロマークが検出されると消えます。

A07976ドライブ : ファインエンコーダキャリブレーション有効

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

このアラームは、アラーム値を使用したエンコーダ微調整の相を示しています。
アラーム値 (10 進表示 ):1: エンコーダの微調整有効。
2: 回転測定開始 ( 速度設定値 > 40 % 定格モータ速度に設定 )3: 回転測定は、速度およびトルク範囲内に在ります。
4: 回転測定は正常に終了しました : パルスブロックは、これらの値の受け付けを開始できます。
5: エンコーダの微調整が算出されました。
10: 速度が低すぎるため、回転測定が中断されました。
12: トルクが高すぎるため、回転測定が中断されました。

解決策：

アラーム値 = 10 に関して :速度を増大してください。
アラーム値 = 12 に関して :ドライブを無負荷状態に移してください。

A07980ドライブ : 回転測定有効メッセージクラス :応答：

パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)
なし

リセット：

なし

原因：

回転定数測定 ( 自動速度コントローラの最適化 ) が有効です。
回転定数測定は、次回の電源投入コマンド後に、実行されます。
注:
回転定数測定中、パラメータ (p0971) を保存することはできません。
参照： p1960

解決策：

必要なし｡
アラームは、速度コントローラの最適化が正常に完了した後、または p1900 = 0 の設定後、自動的に消えます。

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909

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A07981ドライブ : 回転測定のイネーブル信号不足

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

イネーブル信号の不足により､回転測定が開始しません｡
p1959.13 = 1 の場合、以下が適用されます :- ランプファンクションジェネレータのイネーブル信号不足 (p1140 ... p1142 参照 )。
- 速度コントローラ積分イネーブル信号不足 (p1476、p1477)。

解決策：- 発生中の故障を確認してください｡- 不足しているイネーブル信号を確立してください｡
参照： r0002, r0046

F07982ドライブ : 回転測定､エンコーダテスト

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF1 (NONE, OFF2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

エンコーダテスト中に故障が発生しました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: 速度は定常状態に到達しませんでした。
2: 最少リミットが有効であるため、速度設定値へのアプローチができませんでした。
3: 抑制 （スキップ）帯域幅が有効であるため、速度設定値へのアプローチができませんでした。
4: 最大リミットが有効であるため、速度設定値へのアプローチができませんでした。
5: エンコーダは信号を出力していません。
6: 不正な極性
7: 不正なパルス数
8: エンコーダ信号のノイズまた速度コントローラが不安定

解決策：

故障値 = 1 に関して :- モータパラメータを確認してください。
- モータデータ定数測定ルーチンを実行してください (p1900 = 2)。
- おそらくは、ダイナミック係数を低減 (p1967)。
故障値 = 2 に関して :- 速度設定値を調整 (p1965) または最少リミット (p1080) を調整してください。
故障値 = 3 に関して :- 速度設定値 (p1965) または抑制 ( スキップ ) 帯域幅 (p1091 ... p1094、p1101) を調整してください。
故障値 = 4 に関して :- 速度設定値 (p1965) または最大リミット (p1082、p1083 および p1086) を調整してください。
故障値 = 5 に関して :- エンコーダ接続を確認してください。必要に応じて、エンコーダを交換してください。
故障値 = 6 に関して :- エンコーダケーブルの接続割り付けを確認してください。極性を調整してください (p0410)。
故障値 = 7 に関して :- パルス数を調整してください (p0408)。
故障値 = 8 に関して :- エンコーダ接続およびエンコーダケーブルを確認してください。接地部分に関係する問題が存在するかもしれま
せん。
- 速度コントローラのダイナミック応答を低減してください (p1460、p1462 および p1470、p1472)。
注:
エンコーダテストは p1959.0 を使用してスイッチオフ （無効化）できます。
参照： p1959

910

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F07983ドライブ : 回転測定､飽和特性曲線

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF1 (NONE, OFF2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

飽和特性の決定中にエラーが発生しました｡
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):1: 速度が定常状態に到達しませんでした｡
2: ロータ磁束が定常状態に達しませんでした｡
3: 適用回路が定常状態に達しませんでした｡
4: 適用回路がイネーブルされませんでした｡
5: 弱め界磁制御が有効です｡
6: 最小リミットが有効なため､速度設定値に接近できませんでした｡
7: 帯域幅のスキップが有効なため､速度設定値に接近できませんでした｡
8: 最大リミットが有効なため､速度設定値に接近できませんでした｡
9: 算出された飽和特性のいくつかの値が妥当でありません｡
10: 負荷トルクが大き過ぎるため､飽和特性を適切に計算できませんでした｡

解決策：

故障値 = 1 に関して :- ドライブ全体の慣性モーメントがモータの慣性モーメントよりも極端に高くなっています (p0341、p0342) ｡
回転定数測定 (p1960) を選択解除し､慣性モーメント p0342 を入力し､速度コントローラ p0340 = 4 を再計算し､測定を繰り返してください｡
故障値 = 1 ... 2 に関して :- 測定速度 (p1961) を上げて測定を繰り返してください｡
故障値 = 1 ... 4 に関して :- モータパラメータを確認してください ( 銘板データ ) ｡変更後 : p0340 = 3 を計算してください。
- 慣性モーメントを確認してください (p0341、p0342) ｡変更後 : p0340 = 3 を計算してください。
- モータデータ定数測定ルーチンを実行してください (p1910) ｡- 必要に応じてダイナミック係数を低減してください (p1967 < 25 %) ｡
故障値 = 5 に関して :速度設定値 (p1961) が高すぎます｡速度を低減してください｡
故障値 = 6 に関して :速度設定値 (p1961) または最小リミット (p1080) を調整してください｡
故障値 = 7 に関して :速度設定値 (p1961) または抑制 ( スキップ ) 帯域幅 (p1091 ... p1094、p1101) を調整してください｡
故障値 = 8 に関して :速度設定値 (p1961) または最大リミット (p1082 ､ p1083 ､ p1086) を調整してください｡
故障値 = 9、10 に関して :負荷トルクが高すぎる動作点で測定が行われました｡速度設定値 (p1961) の変更､または負荷トルクを低減することにより､適切な動作点を選択してください｡
注:p1959.1 により飽和特性測定を無効にすることができます｡
参照： p1959

F07984ドライブ : 速度コントローラ最適化､慣性モーメント

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF1 (NONE, OFF2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

慣性モーメントの測定中に故障が発生しました｡
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):1: 速度が定常状態に達しませんでした｡
2: 最小リミットが有効なため､速度設定値に接近できませんでした｡
3: 抑制 ( スキップ ) 帯域幅が有効なため､速度設定値に接近できませんでした｡
4: 最大リミットが有効なため､速度設定値に接近できませんでした｡
5: 最小リミットが有効なため､速度を 10% だけ上げることができませんでした｡
6: 抑制 ( スキップ ) 帯域幅が有効中のため､速度を 10% だけ上げることができませんでした｡
7: 最大リミットが有効なため､速度を 10% だけ上げることができませんでした｡

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
8: 慣性モーメントの確認を信頼できるようにするためには､速度設定値のステップ後のトルクの差が小さすぎます｡
9: 慣性モーメントの信頼して確認できるデータが少な過ぎます｡
10: 設定値のステップ後､速度の変更が小さ過ぎるか､または方向が不正です｡
11: 確認された慣性モーメントが妥当ではありません｡測定された慣性モーメントは、プリセットされたモータの慣性モーメント p0341 の 0.1x 未満、または、500x を超えています。
解決策：

故障値 = 1 に関して :- モータパラメータを確認してください ( 定格銘板データ )。変更後 : p0340 = 3 計算してください。
- 慣性モーメント (p0341、p0342) を確認してください。変更後 : p0340 = 3 を計算してください。
- モータデータの定数測定ルーチンを実行してください (p1910)。
- 必要に応じて、ダイナミック係数を低減してください (p1967 < 25 %)。
故障値 = 2、5 に関して :- 速度設定値 (p1965) または最小リミット (p1080) を調整してください。
故障値 = 3、6 に関して :- 速度設定値 (p1965) または抑制 ( スキップ ) 帯域幅 (p1091 ... p1094、p1101) を調整してください。
故障値 = 4、7 に関して :- 速度設定値 (p1965) または最大リミット (p1082、p1083 および p1086) を調整してください。
故障値 = 8 に関して :- ドライブの総慣性モーメントがモータの総慣性モーメントよりもずっと大きくなっています (p0341、p0342 を参照 )。回転測定を選択解除し (p1960)、慣性モーメントの入力 p0342、速度コントローラの再計算 p0340 = 4 と測定の繰り返しを実行してください。
故障値 = 9 に関して :- 慣性モーメントを確認してください (p0341、p0342)。変更後、再計算してください (p0340 = 3 または 4)。
故障値 = 10 に関して :- 慣性モーメントを確認してください (p0341、p0342)。変更後 : p0340 = 3 を計算してください。
故障値 = 11 に関して :- モータの慣性モーメントを低減 p0341 ( 例 : 係数 0.2) または増加 ( 例 : 係数 5) し、測定を繰り返してください。
注:
慣性モーメント定数測定ルーチンは p1959.2 で無効化することができます。
参照： p1959

F07985ドライブ : 速度コントローラ 最適化 ( 振動試験 )メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF1 (NONE, OFF2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

振動試験中に故障が発生しました｡
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):1: 速度が定常状態に到達しませんでした｡
2: 最小リミットが有効なため､速度設定値に接近できませんでした｡
3: 帯域幅のスキップが有効中のため､速度設定値に接近できませんでした｡
4: 最大リミットが有効なため､速度設定値に接近できませんでした｡
5: トルクステップにはトルクリミットが低すぎます｡
6: 速度コントローラの適切な設定が検出されませんでした｡

解決策：

故障値 = 1 に関して :- モータパラメータを確認してください ( 銘板データ ) ｡変更後 : p0340 = 3 の計算してください。
- 慣性モーメントを確認してください (p0341、p0342)。変更後 : p0340 = 3 の計算してください。
- モータデータ定数測定ルーチンを実行してください (p1910) ｡- 必要に応じてダイナミック係数を低減してください (p1967 < 25 %) ｡
故障値 = 2 に関して :- 速度設定値 (p1965) を調整するか、最小リミット (p1080) を調整してください｡
故障値 = 3 に関して :- 速度設定値 (p1965) または抑制 ( スキップ ) 帯域幅 (p1091 ... p1094 ､ p1101) を調整してください｡
故障値 = 4 に関して :- 速度設定値 (p1965) または最大リミット (p1082 ､ p1083 ､ p1086) を調整してください｡

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
故障値 = 5 に関して :- トルクリミットを増大してください ( 例 : p1520、p1521) ｡
故障値 = 6 に関して :- ダイナミック係数を低減してください (p1967) ｡- 振動試験をオフにし (p1959.4 = 0)、回転定数測定を繰り返してください。
参照： p1959

F07986ドライブ : 回転測定､ランプファンクションジェネレータ

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF1 (NONE, OFF2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

回転定数測定中にランプファンクションジェネレータで問題が発生しました｡
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: 正方向および負方向が禁止されています｡

解決策：

故障値 = 1 に関して :方向をイネーブルしてください (p1110 または p1111) ｡

F07988ドライブ : 回転測定､コンフィグレーション選択なし

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF2 (NONE, OFF1)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

回転測定のコンフィグレーションの際に (p1959) ､機能が選択されませんでした｡

解決策：

速度コントローラの自動最適化のために､少なくとも 1 つの機能を選択してください (p1959) ｡
参照： p1959

F07990ドライブ : モータデータ定数測定ルーチンエラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF2 (NONE, OFF1)

リセット：
原因：

IMMEDIATELY
定数測定ルーチン中に故障が発生しました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: 電流リミット値に到達。
2: 測定されたステータ抵抗は Zn の想定範囲 0.1 ... 100% の外側に存在します。
3: 測定されたロータ抵抗は Zn の想定範囲 0.1 ... 100% の外側に存在します。
4: 測定されたステータリアクタンスは Zn の想定範囲 50 ... 500 % の外側に存在します。
5: 測定された励磁リアクタンスは Zn の想定範囲 50 ... 500 % の外側に存在します。
6: 測定されたロータ時定数は想定範囲 10 ms ... 5 s の外側に存在します。
7: 測定された総漏洩リアクタンスは Zn の想定範囲 4 ... 50 % の外側に存在します。
8: 測定されたステータ漏洩リアクタンスは Zn の想定範囲 2 ... 50% の外側に存在します。
9: 測定されたロータ漏洩リアクタンスは Zn の想定範囲 2 ... 50% の外側に存在します。
10: モータが不正に接続されました。
11: モータ軸が回転しています。
12: 地絡故障検出。
15: モータデータ定数測定中にパルスブロックが発生
20: 測定された半導体デバイスのスレッシホールド電圧が 0 ... 10 V の想定範囲外にあります。
30: 電圧リミットの電流コントローラ
40: 少なくとも 1 つの定数測定にエラーが含まれます。定数測定されたパラメータは不一致を防止するために保存されません。
注:
パーセンテージ値は定格モータインピーダンスを基準にしています :Zn = Vmot.nom / sqrt(3) / Imot,nom

解決策：

故障値 = 1 ... 40 に関して :- モータデータが正しく p0300、p0304 ... p0311 に入力されているかどうか確認してください。
- モータの定格容量とパワーユニットの定格容量が適切な関係にありますか？定格モータ電流に対するパワーユ
ニット比率は 0.5 未満ではいけなく、また 4 よりも大きくてはいけません。
- 接続タイプ ( スター / デルタ ) を確認してください｡

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913

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
故障値 = 4、7 に関して :- p0233 のインダクタンスが正しく設定されているかどうか確認してください。
- モータが正しく接続されているかどうか確認してください ( スター / デルタ )。
故障値 = 11 に関して、更に :- 振動監視を無効化してください (p1909.7 = 1)。
故障値 = 12 に関して :- 電力ケーブル接続を確認してください。
- モータを確認してください。
- CT を確認してください。

A07991 (N)ドライブ : モータデータ定数測定ルーチン有効化済

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

モータデータ定数測定ルーチンが有効となっています｡
次回の電源投入コマンド時に､モータデータ定数測定ルーチンが実行されます｡
回転定数測定が選択されている場合 (p1900、p1960 参照 )、パラメータ割り付けを保存することができません。
モータデータ定数測定ルーチンが完了した後か、無効化された後、パラメータ割り付けを保存するオプションが再び有効になります。
参照： p1910

解決策：

必要なし｡
アラームは、モータデータ定数測定ルーチンの正常な完了後､または p1900 = 0 の設定後､自動的に消えます｡

A07994 (F, N)

ドライブ : モータデータ定数測定ルーチンが実行されていません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

「vector control」モードが選択され、モータデータ定数測定ルーチンがまだ実行されていません。
以下の場合、ドライブデータセット (r0051 参照 ) を変更する際、アラームが開始されます :- ベクトル制御が新しく選択したデータセットでパラメータ設定されている場合 (p1300 >= 20)。
および- モータデータ定数測定ルーチンが新しく選択したデータセットでまだ実行されていない場合 (r3925 参照 )。
注:
SINAMICS G120 の場合、試運転実行時およびシステム起動時に、確認が行われ、アラームが出力されます。

解決策：- モータデータ定数測定ルーチンを実行してください (p1900 参照 )。
- 必要に応じて「U/f 制御」をパラメータ設定します (p1300 < 20)。
- この条件が適合されないドライブデータセットに切り替えてください。

F08010 (N, A)

CU: アナログ・デジタルコンバータ

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

コントロールユニットでアナログデジタルコンバータが変換データを供給しませんでした。

解決策：- 電源を確認してください。
- コントロールユニットを交換してください。

F08501 (N, A)

PROFINET: 設定値タイムアウト

メッセージクラス :上位コントローラへの通信エラー (9)応答：OFF3 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

PROFINET からの設定値の受信は、中断されました。
- バス接続が中断されました。
- コントローラのスイッチが切られました。
- STOP 状態に設定されたコントローラ

914

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
解決策：- バス接続を復元し、コントローラを RUN に設定してください。
- 故障が繰り返し発生する場合、バスコンフィグレーションで設定されている更新時間を確認してください (HW
Config)。

F08502 (A)PROFINET: サインオブライフの監視時間経過

メッセージクラス :上位コントローラへの通信エラー (9)応答：OFF1 (OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

サインオブライフの監視時間が経過しました。
PROFINET インターフェースへの接続が中断されました。

解決策：- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ホットラインにお問い合わせください。

A08511 (F)PROFINET: 受信コンフィグレーションデータ無効

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

ドライブユニットは、受信コンフィグレーションデータを受け付けませんでした。
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):受信コンフィグレーションデータ確認のリターン値。
2: ドライブオブジェクトへの出力または入力のための PZD データワードが多すぎます。最大 12 ワードが可能です。
3: 入力または出力のバイト数が奇数。
501: PROFIsafe パラメータ故障 ( 例 : . F_dest).
502: PROFIsafe テレグラムが一致しません。

解決策：

受信コンフィグレーションデータを確認してください。
アラーム値 = 2 に関して :- ドライブオブジェクトへの出力および入力のためのデータワード数を確認してください。
アラーム値 = 501 に関して :- 設定された PROFIsafe アドレス (p9610) を確認してください。
アラーム値 = 502 に関して :F-DI のイネーブルを確認してください (p9501.30).

A08526 (F)PROFINET: サイクリック接続なし

メッセージクラス :上位コントローラへの通信エラー (9)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

PROFINET コントローラに接続されていません。

解決策：

サイクリック接続を確立し、コントロールユニットのサイクリック通信を有効にしてください。
パラメータ「Name of Station」および「IP of Station」(r61000、r61001) を確認してください。

A08564

PN/COMM BOARD: コンフィグレーションファイル内の構文エラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：
原因：

なし
通信カード Ethernet の ASCII コンフィグレーションファイルで構文エラーが検出されました。保存されたコンフィグレーションファイルはロードされていません。

解決策：- PROFINET インターフェースコンフィグレーション (p8920 以降 ) を訂正し、有効化してください (p8925 = 2)。
注:
コンフィグレーションは、次回の POWER ON まで適用されません !
- ステーションを再び初期化してください ( 例 : STARTER 試運転ソフトウェアの使用 )参照： p8925

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915

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A08565PROFINET: 設定パラメータに影響を及ぼす一貫性エラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

PROFINET インターフェースのためのコンフィグレーションの有効化 (p8925) の際に、一貫性エラーが検出されました。現時点でのコンフィグレーションは有効化されていません。
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):0: 一般的な一貫性エラー
1: IP コンフィグレーションのエラー (IP アドレス、サブネットマスクまたは標準ゲートウェイ )2: ステーション名エラー。
3: サイクリック PROFINET 接続がすでに存在するため、DHCP が有効化されませんでした。
4: サイクリック PROFINET 接続は DHCP が有効化されているため不可能です。
参照： p8920, p8921, p8922, p8923

解決策：- 要求されたインターフェース設定を確認し (p8920 以降 )、必要に応じて、変更し、有効化してください(p8925)。
または- 「Edit Ethernet node」スクリーンフォームでステーションを再コンフィグレーションしてください ( 例 :STARTER 試運転ソフトウェアで )。
参照： p8925

A08760

CAN: IF PZD の最大サイズ超過

メッセージクラス :応答：

パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)
なし

リセット：

なし

原因：

IF PZD の最大サイズを超過しました。
アラーム値 (r2124、10 進表示 )1: IF PZD 受信 エラー。
2: IF PZD 送信エラー。
注:
IF: interface

解決策：

PDO のプロセスデータを低減してマッピングしてください。
アラームを削除するために以下のオプションの 1 つを適用してください :- POWER ON ( 電源切 / 入 )。
- ウォームリスタートを実行してください (p0009 = 30, p0976 = 2)。
- CANopen NMT コマンドリセットノードを実行してください。
- CANopen NMT ステータスを変更してください。
- アラームバッファを削除してください [0...7] (p2111 = 0)。

A08800PROFIenergy 省エネモード有効メッセージクラス :上位コントローラへの通信エラー (9)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

PROFIenergy 省エネモードは有効です
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):有効な PROFIenergy 省エネモードのモード ID。
参照： r5600

解決策：

アラームは、省エネモードが終了されると、自動的に取り消されます。
注:
以下のイベントの後に、省エネモードが終了されます：- PROFIenergy のコマンド End_Pause が上位コントローラから受信。
- 上位コントローラが STOP 運転状態に変化。
- 上位コントローラへの PROFINET 接続が遮断。

916

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A08802PROFIenergy は、インクリメンタルエンコーダを電源遮断できません

メッセージクラス :上位コントローラへの通信エラー (9)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

インクリメンタルエンコーダが閉ループ位置制御に使用されます。これは、PROFIenergy 省エネモード中にそのスイッチを切ることができないということです。それ以外の場合、位置実績値が失われます。
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):エンコーダ番号

解決策：

アラームは、省エネモードが終了されると、自動的に取り消されます。
注:
以下のイベントの後に、省エネモードが終了されます：- PROFIenergy のコマンド End_Pause が上位コントローラから受信。
- 上位コントローラが STOP 運転状態に変化。
- 上位コントローラへの PROFINET 接続が遮断。

F13009ライセンスが必要な OA アプリケーションのライセンスがありません

メッセージクラス :応答：

パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)
OFF1

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

少なくとも 1 つのライセンス下の OA アプリケーションにライセンスがありません。
注:
インストール済みの OA アプリケーションに関する情報は、r4955 および p4955 を参照してください。

解決策：- ライセンスを受けた OA アプリケーションのライセンスキーを入力し、有効化してください (p9920、p9921)。
- 必要に応じてライセンスがない OA アプリケーションを無効化してください (p4956)。

F13100

ノウハウ保護 : コピー保護エラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：
リセット：

OFF1
IMMEDIATELY

原因：

メモリカードのコピー保護によるノウハウ保護は有効です。
メモリカードの確認の際に故障が発生しました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):0: メモリカードが挿入されていません。
1: 無効なメモリカードが挿入されています (SIEMENS ではない )。
2: 無効なメモリカードが挿入されます。
3: メモリカードは、別のコントロールユニットで使用されます。
12: 無効なメモリカードが挿入されています (OEM 入力不正、p7769)。
13: メモリカードは別のコントロールユニットで使用されています (OEM 入力不正、p7759)。
参照： p7765

解決策：

故障値 = 0、1 に関して :- 正しいメモリカードを挿入し、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください｡
故障値 = 2、3、12、13 に関して :- 担当の OEM にお問い合わせください。
- コピー保護を無効にし (p7765)、故障を確認してください (p3981)。
- ノウハウ保護を無効にし (p7766 ... p7768)、故障を確認してください (p3981)。
注:
一般的に、コピー保護は、ノウハウ保護が無効にされた場合のみに変更することができます。
KHP: Know-How Protection
参照： p3981, p7765

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917

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F13101

ノウハウ保護 : コピー保護を有効にできません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

メモリカードのコピー保護の有効化を試行した時、故障が発生しました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):0: メモリカードが挿入されていません。
1: 不正なメモリカードが挿入されました (SIEMENS ではない )。
注:
KHP: Know-How Protection

解決策：- 有効なメモリカードを挿入してください。
- 再びコピー保護の有効化を試行してください (p7765)。
参照： p7765

F13102

ノウハウ保護 : 保護されたデータの一貫性エラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF1

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

保護されたファイルの一貫性確認中に故障が特定されました。その結果、メモリカードのプロジェクトが動作できません。
故障値 (r0949、10 進表示 ):yyyyxxxx hex: yyyy = オブジェクト番号、xxxx = 故障原因
xxxx = 1:
ファイルにチェックサムエラーがあります。
xxxx = 2:
ファイルには相互的一貫性がありません。
xxxx = 3:
ロードを介してファイルシステムにロードされたプロジェクトファイル ( メモリカードからダウンロード ) は一貫していません。
注:
KHP: Know-How Protection

解決策：- メモリカード上のプロジェクトを交換するか、メモリカードからのダウンロード用のプロジェクトファイルを交換してください。
- 出荷時設定に戻し、再びダウンロードしてください。

F30001

パワーユニット : 過電流メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

パワーユニットが過電流状態を検出しました。
- 閉ループ制御のパラメータ設定が正しくありません。
- モータで、短絡または地絡が発生しています ( フレーム )。
- U/f 制御 : 加速時間の設定が小さすぎます。
- U/f 制御 : 定格モータ電流が、パワーユニットの定格電流よりも大幅に大きくなっています。
- 電源電圧遮断の放電電流と充電後電流が大きくなっています。
- 力行運転時の過負荷および DC リンク電圧下降の充電後電流が大きくなっています。
- 整流リアクトルの不足による電源投入時の短絡電流。
- 電力ケーブルが正しく接続されていません。
- 電力ケーブルの長さが最大許容長を超えています。
- パワーユニットに不具合があります。
- ライン位相が切断しました。
故障値 (r0949、2 進表示 ):ビット 0: U 相
ビット 1: V 相

918

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
ビット 2: W 相
ビット 3: DC リンクの過電流
注:
故障値 = 0 は、過電流の位相が認識されないことを意味します。
解決策：- モータデータを確認し、必要に応じて試運転を実行してください。
- モータ回路のコンフィグレーションを確認してください ( スター / デルタ )。
- U/f 運転 : 立ち上がりランプを増大してください。
- U/f 運転 : モータおよびパワーユニットの定格電流の割り付けを確認してください。
- 電源品質を確認してください。
- モータ負荷を低減してください。
- 電源転流リアクトルの接続を変更してください。
- 電力ケーブルの接続を確認してください。
- 電力ケーブルに短絡または地絡がないかどうか確認してください。
- 電力ケーブル長を確認してください。
- パワーモジュールを交換してください。
- 電源位相を確認してください。

F30002

パワーユニット : DC リンク電圧過電圧

メッセージクラス :直流リンク過電圧 (4)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

パワーユニットが DC リンクの過電圧状態を検出しました。
- モータの回生エネルギーが大きすぎます。
- 電源電圧が高すぎます。
- 電源相の遮断。
- DC リンク電圧コントローラが遮断。
- DC リンク電圧コントローラのダイナミック応答が大きすぎるか、小さすぎます。
故障値 (r0949、10 進表示 ):トリップ時間での DC リンク電圧 [0.1 V]。

解決策：- 立ち下がり時間を増加してください (p1121)。
- 丸み付けの時間を設定します (p1130、p1136)。これは、ランプファンクションジェネレータの急激な立ち下がり時間で DC リンク電圧コントローラの負担を低減するために、特に U/f 運転で推奨されます。
- DC リンク電圧コントローラを有効にしてください (p1240、p1280)。
- DC リンク電圧コントローラのダイナミック応答を調整してください (p1243、p1247、p1283、p1287)。
- 電源接続電圧を p0210 で確認してください。
- パワーユニットの位相割り付けを確認し、補正してください。
- 電源の位相を確認してください。
参照： p0210

F30003パワーユニット : DC リンク電圧不足電圧

メッセージクラス :電源故障 (13)

応答：

OFF2

リセット：
原因：

IMMEDIATELY
パワーユニットが､ DC リンクで不足電圧状態を検出しました｡- 電源故障- 許容値未満の電源電圧- 電源位相の中断
注:
DC リンク不足電圧の監視スレッシホールド値は､以下の値の最小値です :- 値を計算するには、p0210 基準にして下さい。

解決策：- 電源電圧を確認してください。
- 電源位相を確認してください。
参照： p0210

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F30004パワーユニット : AC インバータのヒートシンク過熱メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

パワーユニットのヒートシンクの温度が許容リミット値を超過しました｡- 不十分な冷却､ファンの故障｡- 過負荷- 周囲温度が高すぎます｡- パルス周波数が高すぎます｡
故障値 (r0949):

解決策：

温度 [1 bit = 0.01 °C]- ファンが動作していることを確認してください。
- ファン要素を確認してください｡- 周囲温度が許容範囲内にあるかどうか確認してください｡- モータ負荷を確認してください｡- 定格パルス周波数が高い場合､パルス周波数を低減してください｡
注:
この故障は､アラーム A05000 のスレッシホールド値を下回ってからが可能です｡
参照： p1800

F30005パワーユニット : 過負荷 I2t

メッセージクラス :応答：

パワーエレクトロニクス故障 (5)
OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

パワーユニットが過負荷状態でした (r0036 = 100 %) ｡
- パワーユニットの許容定格電流を許可されないほど長く超過しました｡- 許容負荷サイクルが守られませんでした｡
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):I2t [100 % = 16384]

解決策：- 連続負荷を低減してください｡- 負荷デューティサイクルを調整してください。
- モータとパワーユニットの定格電流を確認してください。
- 電流リミットを低減してください (p0640)。
- U/f 特性での運転中 : 電流リミットコントローラの積分時間を低減してください (p1341)。
参照： r0036, r0206, p0307

F30011

パワーユニット : メインサーキットでの電源欠相メッセージクラス :電源故障 (2)応答：

OFF2 (OFF1)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

パワーユニットで、DC リンク電圧リップルが許容リミット値を超過しました。
考えられる原因 :- 1 つの電源相が故障しました。
- 3 つの電源相は許容されないほど不平衡です。
- DC リンクコンデンサの静電容量が電源インダクタンスとパワーユニットに内蔵されたリアクトルによって周波数共振を起こします。
- メインサーキットのある相のヒューズが破断しました。
- モータが欠相しています。
故障値 (r0949、10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

920

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
解決策：- メインサーキットのヒューズを確認してください。
- 単相負荷が電源電圧を歪ませているかどうか確認してください。
- 上流の AC リアクトルを使用して電源インダクタンスで共振周波数を離調してください。
- ソフトウェアの DC リンク電圧補正の切り替えにより電源インダクタンスで共振周波数をダンピングしてください (p1810 参照 ) - または、平滑化を増大してください (p1806 参照 )。しかしながら、これはモータ出力のトル
クリップルに悪い影響を及ぼす場合があります。
- モータの電力ケーブルを確認してください。

F30015 (N, A)

パワーユニット : 欠相メッセージクラス :アプリケーション / テクノロジーファンクション故障 (17)モータケーブル応答：

OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)

リセット：
原因：

IMMEDIATELY
モータの電力ケーブルで欠相が検出されました。
信号は以下の場合に出力された可能性もあります。
- モータは正しく接続されていますが、ドライブが U/f 制御でストールされました。この場合、電流 0 A が不均
衡電流により 1 つの相で測定されました。
- モータは正しく接続されていますが、閉ループ制御が不安定であるため、振動トルクが生成されます。
注:
シャーシパワーユニットには欠相監視機能がありません。

解決策：- モータの電力ケーブルを確認してください。
- ドライブが U/f 制御でストールする場合、立ち上がり時間または立ち下がり時間を増加してください (p1120)。
- 速度コントローラの設定を確認してください。

A30016 (N)パワーユニット : 負荷供給

メッセージクラス :電源故障 (2)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

DC リンク電圧が低すぎます。

電源遮断

アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):トリップ時間での DC リンク電圧 [0.1 V]。
解決策：

一定の状況下では、AC 電源は電源投入されません。

F30017

パワーユニット : ハードウェア電流リミットが頻繁に応答しすぎですメッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：該当する位相のハードウェア電流リミット機能 (A30031、A30032、A30033 参照 ) が非常に頻繁に応答しました。
リミットを超えた回数は、パワーユニットの設計とタイプに依存します。
- 閉ループ制御が不正にパラメータ設定されます。
- モータまたは電力ケーブルの故障。
- 電力ケーブルの長さが最大許容長を超過しています。
- モータ負荷過大- パワーユニット不良
故障値 (r0949、2 進表示 ):ビット 0: U 相
ビット 1: V 相
ビット 2: W 相

解決策：- モータデータを確認してください。
- モータ回路のコンフィグレーションを確認してください ( スター / デルタ )。
- モータ負荷を確認してください。
- 電力ケーブルの接続を確認してください。
- 電力ケーブルに短絡または地絡がないかどうか確認してください。
- 電力ケーブル長を確認してください。
- パワーモジュールを交換してください。

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921

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F30021

パワーユニット : 接地

メッセージクラス :地絡 / 相間での短絡検出 (7)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

パワーユニットで地絡が検出されました。
考えられる原因 :- 電力ケーブルでの地絡。
- モータでの地絡- CT 故障- ブレーキ閉鎖時、これがハードウェア DC 電流監視の応答を引き起こします。
- 制動抵抗器での短絡。
故障値 (r0949、10 進表示 ):0:- ハードウェア DC 電流監視が応答しました。
- 制動抵抗器での短絡。
> 0:
絶対値､合計電流 [32767 = 271 % 定格電流 ]解決策：- 電力ケーブルの接続を確認してください｡- モータを確認してください。
- CT を確認してください｡- ブレーキ接続のケーブルとコンタクトを確認してください ( ワイヤが破損している可能性があります )。
- 制動抵抗器を確認してください。
参照： p0287

F30022

パワーユニット : 監視 U_ce

メッセージクラス :地絡 / 相間での短絡検出 (7)

応答：

OFF2

リセット：

POWER ON

原因：

パワーユニットで、半導体のコレクタ・エミッタ間電圧 (V_ce) 監視が応答しました。
考えられる原因 :- 光ファイバケーブルの中断。
- IGBT ゲートモジュールに電源の不足。
- パワーユニット出力での短絡。
- パワーユニットで半導体の破損。
故障値 (r0949、2 進表示 ):ビット 0: U 相での短絡
ビット 1: V 相での短絡
ビット 2: W 相での短絡
ビット 3: ライトトランスミッタのイネーブルエラー
ビット 4: V_ce グループ故障信号の中断
参照： r0949

解決策：- 光ファイバケーブルを確認し、必要に応じて交換してください。
- IGBT ゲートモジュールの電源供給を確認してください (24 V)。
- 電力ケーブルの接続を確認してください｡- 欠陥がある半導体を選択し、交換してください｡

F30024パワーユニット : 過熱

メッセージクラス :応答：

パワーエレクトロニクス故障 (5)
OFF2

熱モデル

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

ヒートシンクとチップ間の温度差が許容限界値を超過しました。
- 許容負荷デューティサイクルが維持されませんでした。
- 冷却不足、ファンの故障。
- 過負荷

922

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト- 周囲過熱- パルス周波数過大
参照： r0037
解決策：- 負荷デューティサイクルを調整してください。
- ファンが動作していることを確認してください。
- ファン要素を確認してください。
- 周囲温度が許容範囲内であるかどうか確認してください。
- モータ負荷を確認してください。
- パルス周波数が定格パルス周波数よりも高い場合は、低くしてください。
- DC ブレーキが有効である場合 : 制動電流を低減してください (p1232)。

F30025パワーユニット : チップ過熱

メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

半導体のチップ温度が許容リミット値を超過しました｡- 許容可能な負荷サイクルが維持されませんでした｡- 不十分な冷却､ファン故障- 過負荷。
- 周囲温度が大きすぎます｡- パルス周波数が大きすぎます｡
故障値 (r0949、10 進表示 ):ヒートシンクとチップ間の温度差 [0.01 °C]

解決策：- 負荷デューティサイクルを調整してください。
- ファンが動作していることを確認してください。
- ファン要素を確認してください。
- 周囲温度が許容範囲内にあるかどうか確認してください｡- モータ負荷を確認してください｡- 定格パルス周波数よりも高い場合は､パルス周波数を低減してください｡
注:
このエラーは､アラーム A05001 のスレッシホールド値を下回ってから可能です｡
参照： r0037

F30027

パワーユニット : DC リンクの予備充電時間監視

メッセージクラス :電源故障 (13)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

パワーユニットの DC リンクを予定時間内に予備充電できませんでした。
1) 電源電圧が接続されていません。
2) ラインコンタクタ / 電源側スイッチが｢閉」ではありません。
3) 電源電圧が低すぎます。
4) 電源電圧の設定に誤りがあります (p0210)。
5) 時間単位あたりの予備充電動作が多すぎるため、予備充電抵抗が過熱しています。
6) DC リンクの静電容量が大きすぎるため、予備充電抵抗が過熱しています。
7) DC リンク地絡または短絡が発生しています。
8) 予備充電回路に不具合がある可能性があります。
故障値 (r0949、2 進表示 ):yyyyxxxx hex:
yyyy = パワーユニットの状態
0: 故障ステータス (OFF を待機、および故障を確認 )。
1: 再起動禁止 (OFF を待機 )。
2: 過電圧状態を検出 -> 故障状態に変更。
3: 不足電圧状態を検出 -> 故障状態に変更。
4: ブリッジコンタクタの電源遮断を待機 -> 故障状態に変更。
5: ブリッジコンタクタの電源遮断を待機 -> 再起動禁止に変更。

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923

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
6: 試運転。
7: 予備充電準備完了。
8: 予備充電開始、DC リンク電圧が最小電源投入電圧よりも小さい。
9: 予備充電、DC インク電圧が予備充電の完了をまだ検出していない。
10: 予備充電が完了した後、ラインコンタクタのデバウンス時間の完了を待機。
11: 予備充電が完了、パルスイネーブルの準備完了。
12: 予備。
xxxx = 不足内部イネーブル信号、パワーユニット ( 反転ビットコード化、FFFF hex -> すべての内部イネーブル
信号が使用可能 )ビット 0: IGBT ゲートの電源供給が遮断。
ビット 1: 地絡を検出。
ビット 2: ピーク電流の介入。
ビット 3: I2t 超過。
ビット 4: 温度モデル化電圧を計算。
ビット 5: ( ヒートシンク、ゲートモジュール、パワーユニット ) 過熱を測定。
ビット 6: 予備。
ビット 7: 過電圧を検出。
ビット 8: パワーユニットが予備充電を完了、パルスイネーブル準備完了。
ビット 9: 予備。
ビット 10: 過電流を検出。
ビット 11: 予備。
ビット 12: 予備。
ビット 13: Vce エラーを検出、過電流 / 短絡により、トランジスタが非飽和状態。
ビット 14: 不足電圧を検出。
参照： p0210
解決策：

一般的に :- 入力端子での電源電圧を確認してください。
- 電源電圧の設定を確認してください (p0210)。
- 予備充電抵抗が冷却されるまで待機してください。このためには、電源から電源装置を接続解除してください。
5) に関して :- 許容予備充電頻度を遵守してください ( 該当する『製品マニュアル』参照 )。
6) に関して :- DC リンクの静電容量を確認し、必要に応じて最大許容 DC リンクの静電容量に従って容量を低減してください (該当する『製品マニュアル』参照 )。
7) に関して :- DC リンクに地絡または短絡がないかどうか確認してください。
参照： p0210

A30031

パワーユニット : U 相のハードウェア電流リミット

メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

U 相のハードウェア電流リミットが応答しました。この位相のパルシングは、1 パルス期間禁止されます。
- 閉ループ制御は不正にパラメータ設定されます。
- モータケーブルまたは電力ケーブル故障。
- 電力ケーブルが最大許容長を超過しています。
- モータの負荷が高すぎます。
- パワーユニット故障。
注:アラーム A30031 は、パワーユニットの U 相、V または W のハードウェア電流リミットが応答した場合に常に出力されます。

解決策：- モータデータを確認し、必要に応じて制御パラメータを再計算してください (p0340 = 3) ｡選択肢として、モータデータ定数測定ルーチンを実行してください (p1910 = 1、p1960 = 1)。
- モータ回路のコンフィグレーションを確認してください ( スター / デルタ ) ｡- モータ負荷を確認してください｡- 電力ケーブルの接続を確認してください｡

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト- 電力ケーブルで短絡または地絡が発生していないかどうか確認してください｡- 電力ケーブル長を確認してください。

A30032

パワーユニット : V 相のハードウェア電流リミット

メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

なし

リセット：
原因：

なし
V 相のハードウェア電流リミットが応答しました。この位相のパルシングは、1 パルス期間禁止されます。
- 閉ループ制御が不正にパラメータ設定されます。
- モータケーブルまたは電力ケーブル故障。
- 電力ケーブルが最大許容長を超過しています。
- モータの負荷が高すぎます。
- パワーユニットが故障しています。
注:
アラーム A30031 は、パワーユニットの U 相、V または W のハードウェア電流リミットが応答した場合に常に出力されます。

解決策：

モータデータを確認し、必要に応じて制御パラメータを再計算してください (p0340 = 3) ｡選択肢として、モータ
データ定数測定ルーチンを実行してください (p1910 = 1、p1960 = 1)。
- モータ回路のコンフィグレーションを確認してください ( スター / デルタ ) ｡- モータ負荷を確認してください｡- 電力ケーブルの接続を確認してください｡- 電力ケーブルで短絡または地絡が発生していないかどうか確認してください｡- 電力ケーブル長を確認してください。

A30033パワーユニット : W 相のハードウェア電流リミット

メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

W 相のハードウェア電流リミットが応答しました。この位相のパルシングは、1 パルス期間禁止されます。
- 閉ループ制御が不正にパラメータ設定されます。
- モータケーブルまたは電力ケーブル故障。
- 電力ケーブルが最大許容長を超過しました。
- モータの負荷が高すぎます。
- パワーユニットが故障しています。
注:
アラーム A30031 は、パワーユニットの U 相、V または W のハードウェア電流リミットが応答した場合に常に出力されます。

解決策：- モータデータを確認し、必要に応じて制御パラメータを再計算してください (p0340 = 3) ｡選択肢として、モータデータ定数測定ルーチンを実行してください (p1910 = 1、p1960 = 1)。
- モータ回路のコンフィグレーションを確認してください ( スター / デルタ ) ｡- モータ負荷を確認してください｡- 電力ケーブルの接続を確認してください｡- 電力ケーブルで短絡または地絡が発生していないかどうか確認してください｡- 電力ケーブル長を確認してください。

A30034パワーユニット : 内部過熱

メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

内部過熱アラームスレッシホールドに到達しました。
パワーユニット内部の温度が更に上昇すると、故障 F30036 がトリガされる場合があります。
- 周囲温度が高すぎる可能性があります。
- 不十分な冷却、ファン故障。
故障値 (r0949、10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

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925

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
解決策：- 周囲温度を確認してください。
- ユニット内部のファンを確認してください。

A30042

パワーユニット : ファンは最大運転時間に到達しました

メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

なし

リセット：
原因：

なし
少なくとも 1 台のファンの最大運転時間に間もなく到達する、または、既に到達しました。
故障値 (r0949、2 進表示 ):ビット 0: ヒートシンクファンは 500 時間の最大運転時間に到達します。
ビット 1: ヒートシンクファンは最大運転時間を超過しました。
ビット 8: 内部デバイスファンは 500 時間の最大運転時間に到達します。
ビット 9: 内部デバイスファンは最大運転時間を超過しました。
注:
パワーユニットのヒートシンクファンの最大運転時間は p0252 に表示されます。
パワーユニットの内部デバイスファンの最大運転時間は内部的に指定され、固定されました。

解決策：

該当するファンに関して、以下を実行してください :- ファンを交換してください。
- 運転時間カウンタをリセットしてください (p0251、p0254) ｡

F30051

パワーユニット : モータ保持ブレーキの短絡検出

メッセージクラス :許容範囲外の外部測定値 / 信号状態 (16)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

モータ保持ブレーキ端子での短絡が検出されました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：- モータ保持ブレーキの短絡を確認してください。
- モータ保持ブレーキの接続およびケーブルを確認してください。

F30052

EEPROM データ故障

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

POWER ON

原因：

パワーユニットモジュールの EEPROM データエラー。
故障値 (r0949、10 進表示 ):0、2、3、4:パワーユニットモジュールから読み取られた EEPROM データが不正です。
1:
EEPROM データには コントロールユニットのファームウェアとの互換性がありません。

解決策：

パワーユニットモジュールを交換してください。

A30054 (F, N)

パワーユニット : ブレーキ開放時の不足電圧

メッセージクラス :電源電圧故障 ( 不足電圧 ) (3)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

ブレーキが開放される時、21.4 V 未満の電源電圧が検出されました。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):電源電圧故障 [0.1 V]。
例:
アラーム値 = 195 --> 電圧 = 19.5 V

解決策：

926

24 V 電圧の安定性と値を確認してください。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A30057

パワーユニット : 電源不均衡

メッセージクラス :電源故障 (2)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

DC リンク電圧で、不均衡電源や電源欠相を示す周波数が検出されました。
モータの欠相の可能性もあります。
アラームが存在ている場合、遅くとも 5 分後に故障 F30011 が出力されます。
正確な時間はパワーユニットタイプおよびそれぞれの周波数に依存します。ブックサイズおよびシャーシタイプのパワーユニットの場合、時間はアラームの有効時間にも依存します。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：- 電源位相の接続を確認してください。
- モータ電力ケーブルの接続を確認してください。
電源またはモータで位相の異常が発生していない場合、電源不均衡が関連しています。
- 故障 F30011 を回避するために出力を低減してください。

A30065 (F, N)

電圧測定値は妥当ではありません

メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

電圧測定は妥当な値を提供していません
アラーム値 (r2124、ビット単位の 2 進表示 )ビット 1: U 相。
ビット 2: V 相。
ビット 3: W 相。

解決策：

- 電圧測定を無効化してください (p0247.0 = 0)。
- 電圧測定を伴うフライング再始動を無効化し (p0247.5 = 0)、クイックフライング再始動を無効化してください(p1780.11 = 0)。

F30071

パワーユニットから新しい実績値が受信されません

メッセージクラス :内部 (DRIVE-CLiQ) 通信エラー (12)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

パワーユニットからの 1 つ以上の実績値テレグラムに失敗しました。

解決策：

パワーユニットモジュールへのインターフェース ( 調整およびロック ) を確認してください。

F30072

設定値はもはやパワーモジュールに伝送できません

メッセージクラス :内部 (DRIVE-CLiQ) 通信エラー (12)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

複数の設定値テレグラムをパワーユニットに伝送できませんでした。

解決策：

パワーユニットモジュールへのインターフェース ( 調整およびロック ) を確認してください。

F30074 (A)コントロールユニットとパワーユニット間の通信エラー

メッセージクラス :応答：

内部 (DRIVE-CLiQ) 通信エラー (12)
NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

コントロールユニット （CU) とパワーユニット （PU) 間で、インターフェースを介した通信が不可能です。コン
トロールユニットが取り除かれたか、不正に挿入されている場合があります。
故障値 (r0949、16 進表示 ):0 hex:- 外部 24 V 電源を備えたコントロールユニットが運転中にパワーユニットから除外されました。
- パワーユニットがオフにされたため、コントロールユニット用の 24 V 電源が一定時間中断されました。

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927

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
1 hex:
エンコーダレスの安全関連監視機能がイネーブルであるにも拘わらず、コントロールユニットが運転中にパワーユ
ニットにより除外されました。これはサポートされていません。運転中にコントロールユニットを再び挿入した
後、パワーユニットへの通信が不可になりました。
20A hex:
コントロールユニットがコード番号が異なるパワーユニットに挿入されました。
20B hex:
コントロールユニットがコード番号は同じでシリアル番号が異なるパワーユニットに挿入されました。コントロー
ルユニットは、新しいキャリブレーションデータを承認するために、自動ウォームリスタートを実行してください。
解決策：

故障値 = 0 および 20A hex:
コントロールユニットを適切なパワーユニットに挿入し、運転を継続してください。必要に応じてコントロールユ
ニットで POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください｡
故障値 = 1 hex の場合 :コントロールユニットの POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください｡

F30075パワーユニットのコンフィグレーション失敗

メッセージクラス :内部 (DRIVE-CLiQ) 通信エラー (12)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

コントロールユニットを使用してパワーユニットのコンフィグレーション中に通信エラーが発生しました。原因は不明です。
故障値 (r0949、10 進表示 ):0:
出力フィルタの初期化に失敗しました。
1:
電源回生機能の有効化 / 無効化に失敗しました。

解決策：- 故障をリセットし、運転を継続してください。
- 故障が再び発生する場合、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- 必要に応じて、パワーユニットを交換してください。

F30080

パワーユニット : 電流の上昇が急速すぎます

メッセージクラス :応答：

パワーエレクトロニクス故障 (5)
OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

パワーユニットが過電圧範囲で過度の上昇率を検出しました。
- 閉ループ制御のパラメータ設定に誤りがあります。
- モータが短絡または地絡 ( フレーム ) しています。
- U/f 制御 : 立ち上がりランプの設定が低すぎます。
- U/f 制御 : モータの定格電流がパワーユニットのそれを大幅に上回っています。
- 電力ケーブルが不正に配線されます。
- 電力ケーブルの長さが許容範囲を超過します。
- パワーユニット故障。
故障値 (r0949、2 進表示 ):ビット 0: U 相。
ビット 1: V 相。
ビット 2: W 相。

解決策：

- モータデータを確認し、必要に応じて試運転を実行してください。
- モータ回路のコンフィグレーションを確認してください ( スター / デルタ )。
- U/f 制御 : 立ち上がりランプの勾配を増大してください。
- U/f 制御 : モータとパワーユニットの定格電流の関係を確認してください。
- 電力ケーブルの接続を確認してください。
- 短絡または地絡がないかどうか電力ケーブルを確認してください。
- 電力ケーブル長を確認してください。
- パワーモジュールを交換してください。

928

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F30081

パワーユニット : 切り替え運転が頻繁すぎます

メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

パワーユニットが電流リミットの切り替え運転をあまりにも頻繁に実行しました。
- 閉ループ制御のパラメータ設定に誤りがあります。
- モータが短絡または地絡 ( フレーム ) しています。
- U/f 制御 : 立ち上がりランプの設定が低すぎます。
- U/f 制御 : モータの定格電流がパワーユニットのそれを大幅に上回っています。
- 電力ケーブルが不正に配線されます。
- 電力ケーブル長が許容範囲を超過しています。
- パワーユニット故障。
故障値 (r0949、2 進表示 ):ビット 0: U 相。
ビット 1: V 相。
ビット 2: W 相。

解決策：

- モータデータを確認し、必要に応じて試運転を実行してください。
- モータ回路のコンフィグレーションを確認してください ( スター / デルタ )。
- U/f 制御 : 立ち上がりランプの勾配を増大してください。
- U/f 制御 : モータとパワーユニットの定格電流の関係を確認してください。
- 電力ケーブルの接続を確認してください。
- 短絡または地絡がないかどうか電力ケーブルを確認してください。
- 電力ケーブル長を確認してください。
- パワーモジュールを交換してください。

F30105

PM: 実績値評価故障

メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

少なくとも 1 つの不正な実績値チャンネルがパワースタックアダプタ (PSA) で検出されました。
不正な実績値チャンネルは、以下の診断パラメータに表示されます。

解決策：

診断パラメータを評価してください｡
実績値チャンネルに不正がある場合､コンポーネントを確認し､必要に応じて交換してください。

A30502

パワーユニット : DC リンク過電圧

メッセージクラス :直流リンク過電圧 (4)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

パワーユニットは、パルスブロックで DC リンクの過電圧を検出しました。
- デバイス接続電圧が大きすぎます。
- AC リアクトルの容量が不正。
アラーム値 (r0949、10 進表示 ):DC リンク電圧 [1 ビット = 100 mV]。
参照： r0070

解決策：- 電源電圧を確認してください (p0210)。
- AC リアクトルの容量を確認してください。
参照： p0210

F30600SI P2: STOP A 開始済

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

プロセッサ 2 のドライブに内蔵された "Safety Integrated" 機能が故障を検出し、STOP A を作動しました。
- プロセッサ 2 の安全遮断経路の強制動作確認 ( 試験的停止 ) が失敗。
- 故障 F30611 に後続する応答 ( 監視チャンネルに欠陥 )。

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929

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
故障値 (r0949、10 進表示 ):0: プロセッサ 1 からの停止要求。
1005: - STO が選択されていない、および、内部 STOP A が存在していないにも拘わらず、パルスがブロックされています｡
1010: STO が選択されている、または、内部 STOP A が存在しているにも拘わらず、パルスがイネーブルです｡
1011: パワーモジュールでのパルスイネーブルに対する内部故障
9999: 故障 F30611 に後続する応答。
解決策：- Safe Torque Off を選択し、再び選択を解除してください。
- すべてのコンポーネントに対して POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- 該当するパワーモジュールを交換してください。
故障値 = 9999 に関して :- 故障 F30611 の診断を実行してください。
注:
PM: Power Module
STO: Safe Torque Off

F30611 (A)SI P2: 監視チャンネル内の故障メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)応答：

NONE (OFF1, OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

プロセッサ 2 のドライブに内蔵された "Safety Integrated" 機能が両方の監視チャンネル間の相互データ比較により故障を検出し、STOP F を作動しました。
この故障の結果、故障 F30600 (SI P2: STOP A 開始 ) が出力されます。
故障値 (r0949、10 進表示 ):0: プロセッサ 1 からの停止要求。
1 ... 999:
この故障に至った相互データ比較数。この番号は r9795 にも表示されます。
2: SI セーフティ機能イネーブル (p9601、p9801)。相互データ比較はサポートされているビットに対してのみ実行されます。
3: SI F-DI 切り替え不一致時間 (p9650、p9850)。
8: SI PROFIsafe アドレス (p9610、p9810)。
9: SI STO の デバウンス時間 (p9651、p9851)。
1000: 監視タイマが経過しました。
約 5 * p9650 の時間内、選択肢として、以下が定義されました：- F-DI での信号が不一致時間 (p9650/p9850) 以下の時間間隔で絶えず変化しました。
- PROFIsafe 経由で、STO ( 後続応答も含む ) が不一致時間 (p9650/p9850) 以下の間隔で絶えず選択 / 選択解除されました。
1001、1002: 初期化エラー、タイマを変更してください / タイマを確認してください。
2000: 両方の監視チャンネルで STO 選択ステータスが異なります。
2001: 両方の監視チャンネルで安全パルスブロックのフィードバックが異なります。
2002: 両方の監視チャンネルの遅延タイマ SS1 のステータスが異なります (p9650/p9850 のタイマの状態 )。
2003: プロセッサ 1 およびプロセッサ 2 の STO 端子のステータスが異なります。
6000 ... 6999:
PROFIsafe 制御エラー。
これらの故障値の場合、フェールセーフ制御信号 ( フェールセーフ値 ) はセーフティ機能に伝送されます。
各メッセージ値の意味はセーフティ故障 F01611 に記述されます。

解決策："Cause" に記載された故障値 1 ... 999 に関して :- STOP F の原因となった相互データ比較を確認してください｡- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
故障値 = 1000 に関して :- F-DI の配線を確認してください ( 接触不良 ) ｡- PROFIsafe: PROFIBUS マスタ / PROFINET コントローラでの接触不良 / 故障を取り除いてください。
- 不一致時間を確認し、必要に応じて、値を増大してください (p9650/p9850)。
故障値 = 1001、1002 に関して :- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください

930

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
故障値 = 2000、2001、2002、2003 に関して :- 不一致時間を確認し、必要に応じて、値を増大してください (p9650/p9850) ｡- F-DI の配線を確認してください ( 接触不良 ) ｡- r9772 の STO 選択の原因を確認してください。SI モーション機能が有効である場合 (p9501 = 1)、これらの機能を使用して STO を選択することもできます。
故障値 6000 から 6999 に関して :セーフティ故障 F01611 のメッセージ値の説明を参照してください。
"Cause" に記載された故障値に関して :- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください- ホットラインにお問い合わせください。
- コントロールユニットを交換してください。
注:
F-DI: Failsafe Digital Input
STO: Safe Torque Off

N30620 (F, A)

SI P2: Safe Torque Off 有効

メッセージクラス :応答：

安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)
なし

リセット：

なし

原因：

「Safe Torque Off」(STO) 機能が入力端子を介してプロセッサ 2 で選択され､現在有効です｡
注:
このメッセージは安全停止応答には至りません｡

解決策：

必要なし｡
注:
STO: Safe Torque Off

F30625

SI P2: 安全データでのサインオブライフエラー

メッセージクラス :応答：

ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)
OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

プロセッサ 2 のドライブに内蔵された｢ Safety Integrated ｣機能が安全データのサインオブライフにエラーを検出
し､ STOP A を作動しました｡- プロセッサ 1 およびプロセッサ 2 間の通信エラーが発生か、通信がなくなりました｡- 安全ソフトウェアのタイムスライスオーバーフローが発生しました｡
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：- Safe Torque Off を選択し、再び選択解除してください。
- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください- 他に故障がないかどうか確認し、必要に応じて診断を実行してください。
- 制御盤の構造とケーブルの配線が EMC 要求事項に準拠していることを確認してください｡

F30649SI P2: 内部ソフトウェアエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

プロセッサ 2 の Safety Integrated ソフトウェアに内部エラーが発生しました｡
注:
このエラーは確認できない STOP A に至ります｡
故障値 (r0949 ､ 16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- 「Safety Integrated」機能を再試運転し、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください｡- ホットラインにお問い合わせください。
- コントロールユニットを交換してください。

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931

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F30650SI P2: アクセプタンステスト要求済

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

プロセッサ 2 のドライブに内蔵された "Safety Integrated" 機能がアクセプタンステストを要求しています。
注:
この故障はリセットが可能な STOP A に至ります｡
故障値 (r0949、10 進表示 ):130: 使用可能なプロセッサ 2 のための安全パラメータなし｡
注:
この故障値は、Safety Integrated の初回試運転時に、常に出力されます。
1000: プロセッサ 2 の基準チェックサムと実際のチェックサムが一致しません ( 起動 ) ｡- チェックサム確認したデータの少なくとも 1 つが破損しています｡- オフラインで設定され、コントロールユニットにロードされた安全パラメータ。
2000: プロセッサ 2 の基準チェックサムと実際のチェックサムが一致しません ( 試運転モード ) ｡- 基準チェックサムがプロセッサ 2 に不正に入力されています (p9899 ≠ r9898) ｡
2003: 安全パラメータが変更されたため､アクセプタンステストが要求されます。
2010: 両方の監視チャンネル間の安全関連ブレーキ制御のイネーブル状態が異なります (p9602 ≠ p9802)。
9999: 起動時に発生した別の安全関連故障に後続する応答がアクセプタンステストを要求しています｡

解決策：

故障値 = 130 に関して :- 安全試運転ルーチンを実行してください｡
故障値 = 1000 に関して :- 安全試運転ルーチンを再び実行してください｡- メモリカードまたはコントロールユニットを交換してください｡- STARTER を使用して、該当するドライブの安全パラメータを有効にしてください ( 変更設定、コピーパラメー
タ、設定の有効化 )。
故障値 = 2000 に関して :- プロセッサ 2 の安全パラメータを確認し､基準チェックサムを適合させてください (p9899) ｡
故障値 = 2003 に関して :- アクセプタンステストを実行し、アクセプタンスレポートを生成してください｡
故障値 = 2010 に関して :- 両方の監視チャンネルでセーフティ関連のブレーキ制御のイネーブルを確認してください (p9602 = p9802)。
故障値 9999 に関して :- 発生中の、その他の安全関連故障の診断を実行してください。
参照： p9799, p9899

F30651

SI P2: コントロールユニットとの同期失敗

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

ドライブに内蔵された｢Safety Integrated｣機能がプロセッサ 1 とプロセッサ 2 間の安全タイムスライスの同期を要求しています｡この同期に失敗しました｡
注:
このエラーは確認できない STOP A に至ります｡
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：

POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。

F30655

SI P2: 監視機能を配置

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

プロセッサ 1 とプロセッサ 2 の Safety Integrated 監視機能の調整時にエラーが発生しました｡サポートされた
SI 監視機能の共通セットが確認できませんでした。
- プロセッサ 1 とプロセッサ 2 間で通信エラーが発生か、通信が失敗しました。

932

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
注:
このエラーは確認できない STOP A に至ります｡
故障値 (r0949 ､ 16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。
解決策：- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- 制御盤の構造とケーブルの配線が EMC 指令に準拠していることを確認してください｡

F30656

SI P2: パラメータプロセッサ 2 パラメータエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

不揮発性メモリのプロセッサ 2 の Safety Integrated パラメータへのアクセス時に､エラーが発生しました｡
注:
このエラーは確認可能な STOP A に至ります｡
故障値 (r0949、10 進表示 ):129: プロセッサ 2 の安全パラメータに誤りがあります｡
131: プロセッサ 1 の内部ソフトウェアエラー｡
255: プロセッサ 2 の内部ソフトウェアエラー｡

解決策：- セーフティ機能を再試運転してください。
- メモリカードまたはコントロールユニットを交換してください。
故障値 = 129 に関して :- セーフティ試運転モードを有効化してください (p0010 = 95)。
- SI パラメータのコピー機能を開始してください (p9700 = D0 hex)。
- データ変更を確認してください (p9701 = DC hex)。
- セーフティ試運転モードを終了してください (p0010 = 0)。
- すべてのパラメータを保存してください (p0971 = 1 または 「copy RAM to ROM」)。
- コントロールユニットに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。

F30659SI P2: パラメータの書き込み要求拒否

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

プロセッサ 2 の 1 つ以上の Safety Integrated パラメータの書き込み要求が拒否されました｡
注:
この故障は安全停止応答には至りません｡
故障値 (r0949、10 進表示 ):10: サポートされていないにも拘わらず､ STO 機能をイネーブルしようとしました｡
15: サポートされていないにも拘わらず、ドライブに内蔵されたモーション監視機能をイネーブルしようとしました。
16: サポートされていないにも拘わらず、PROFIsafe 通信をイネーブルしようとしました。
18: サポートされていないにも拘わらず、基本機能の PROFIsafe 機能をイネーブルしようとしました。
20: 同時にサポートされていないにもかかわらず、内蔵 F/DI 経由のドライブに統合されたモーション監視機能および端子経由の STO のイネーブルが同時に試行されました。
28: サポートできないにもかかわらず、"STO via terminals at the Power Module" 機能をイネーブルしようとする試行が行われました。
参照： r9771, r9871

解決策：

故障値 = 10、15、16、18 に関して :- セーフティ機能比較においてエラーが発生していないかどうか確認し (F01655、F30655)、必要に応じて該当す
る故障の診断を実行してください。
- 要求される機能に対応したコントロールユニットを使用してください。
故障値 = 28 に関して :"STO via terminals at the Power Module" 機能付きパワーユニットを使用してください。
注:
F-DI: Failsafe Digital Input
STO: Safe Torque Off

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F30662

内部通信エラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

POWER ON

原因：モジュール内部通信エラーが発生しました｡
故障値 (r0949 ､ 16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください｡

F30664

起動中のエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

POWER ON

原因：

起動時に、エラーが発生しました。
故障値 (r0949、16 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用

解決策：- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください｡

F30665

SI P2: システムが不良ですメッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

前回起動時または今回の起動時に、システムで故障が検出されました。システムは再起動された可能性があります( リセット )。
故障値 (r0949、16 進表示 ):200000 hex、400000 hex:
- 今回の起動 / 運転中の故障。
その他の値 :- システムの前回起動時の故障。

解決策：- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください。
故障値 = 400000 hex に関して :- コントロールユニットがパワーモジュールと接続されていることを確認してください。

A30666 (F)SI モーション P2: 安全関連確認のための F-DI での定常 ( 静的 ) 1 信号

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

p10106 でコンフィグレーションされた F-DI に論理「1」信号が 10 秒を超えて存在します。
F-DI で、安全のためのが行われなかった場合、定常論理および 0 信号が存在しなければなりません。これにより、断線が発生する場合または 2 つのデジタル入力のうち 1 つがバウンスする場合に、意図しない安全関連確認 ( または「内部イベント確認」信号 ) が防止されます。

解決策：

フェールセーフデジタル入力 (F-DI) を論理「0」信号に設定します (p10106)。
注:
F-DI: Failsafe Digital Input

934

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F30680

SI モーション P2: 安全監視機能のチェックサムエラー

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

プロセッサ 2 により計算され、安全関連パラメータにより r9398 に入力された実際のチェックサムが前回のマシ
ンアクセプタンス時に p9399 に保存された基準チェックサムと一致しません。
安全関連パラメータが変更されたか、故障が発生してします。
注:
このエラーは、可能な STOP A となります。
故障値 (r0949、10 進表示 ):0: モーション監視の SI パラメータでのチェックサムエラー。
1: コンポーネント割り付けの SI パラメータでのチェックサムエラー。

解決策：- 安全関連パラメータを確認し、必要に応じて変更してください。
- 基準チェックサムを実際のチェックサムに設定してください。
「Copy RAM to ROM」機能を実行してください。
- POWER ON を要求する安全パラメータが変更された場合、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください｡- アクセプタンステストを実行してください。

F30681

SI モーション P1: パラメータ値が不正メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

このパラメータは、この値で設定することができません。
注:
このメッセージは、安全停止応答には至りません。
故障値 (r0949、10 進表示 ):yyyyxxxx dec:
yyyy = 0:
使用可能な情報がありません。
xxxx = 9301:「n < nx hysteresis and filtering」機能 (p9301.16) を機能「Extended functions without selection」(p9801.5) と組み合わせてイネーブルすることは許容されません。
xxxx = 9385:
エンコーダレスの同期モータの場合、p9385 は 4 に設定されなければなりません。

解決策：

パラメータ値を変更してください。
注:
2 つの監視チャンネルで値が異なる場合、ドライブの SI パラメータのコピー機能を開始してください (p9700 =57 hex)。

F30682

SI モーション P2: 監視機能がサポートされていません

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：p9301、p9501、p9601 または p9801 でイネーブルされた監視機能は、このファームウェアバージョンではサポートされません。
注:
このメッセージは、安全停止応答に至りません。
故障値 (r0949、10 進表示 ):1: 監視機能 SLP は、サポートされていません (p9301.1)。
2: 監視機能 SCA は、サポートされていません (p9301.7 および p9301.8 ... 15)。
3: 監視機能 SLS オーバーライドは、サポートされていません (p9301.5)。
4: 監視機能 外部 ESR 有効化は、サポートされていません (p9301.4)。
5: PROFIsafe 内の監視機能 FDI は、サポートされていません (p9301.30)。
6: イネーブル実績値同期は、サポートされていません (p9301.3)。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
9: 監視機能がこのファームウェアでサポートされていません、または、イネーブルビットが使用されていません。
24: 監視機能 SDI は、サポートされていません。
解決策：- 該当する監視機能を選択解除してください｡
注:
ESR: Extended Stop and Retract
F-DI: Failsafe Digital Input
SCA: Safe Cam
SLP: Safely-Limited Position
SLS: Safely-Limited Speed
SDI: Safe Direction ( 安全運転方向 )参照： p9301, p9501, p9601, p9801, r9871

F30683

SI モーション P2: SLS イネーブル不足

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

他の安全関連監視機能がイネーブルされているにも拘わらず、セーフティ関連機能「SLS」が p9301 でイネーブル
されていません。
注:
このメッセージは安全停止応答には至りません。

解決策：「SLS」機能 (p9301.0) をイネーブルし、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください｡
注:
POWER ON 以前の変更を保存してください 「copy from RAM to ROM」。
SLS: Safely-Limtied Speed
参照： p9301

F30692

SI モーション P2: エンコーダレスの場合、パラメータ値は許容されません

メッセージクラス :応答：

パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)
OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

エンコーダレスのモーション監視機能では、パラメータをこの値で設定できません。
注:
このメッセージでは安全停止応答に至りません。
故障値 (r0949、10 進表示 ):値が不正側のパラメータ番号。
参照： p9301

解決策：

故障値により指定されたパラメータを補正してください。
参照： p9301, p9501

A30693 (F)SI P2: 安全パラメータ設定を変更済、POWER ON 要求済メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

安全パラメータが変更されました ; これらの変更は、ウォームリスタートまたは POWER ON 後にはじめて有効にな
ります。
注記 :
安全モーション監視機能の変更されたすべてのパラメータは、ウォームリスタートまたは POWER ON 後にはじめて有効になります。
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):ウォームリスタートまたは POWER ON ( 電源切 / 入 ) が必要 となる、変更された安全パラメータのパラメータ番
号。

解決策：

- 「Copy RAM to ROM」機能を実行してください。
- POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。

936

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

C30700

SI モーション P2: STOP A 開始済

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：STOP A でドライブが停止されます ( プロセッサ 1 の安全遮断経路によりパルスがブロックされます )。
考えられる原因 :- プロセッサ 1 からの停止要求- 試験的停止選択後、パルスがブロックされませんでした｡- メッセージ C30706 ｢ SI Motion P2: SAM/SBR limit exceeded ｣に後続する応答。
- メッセージ C30714 ｢ SI Motion P2: Safely-Limited Speed exceeded ｣に後続する応答。

解決策：- メッセージ C30701 ｢ SI Motion P2: STOP B initiated ｣に後続する応答。
- プロセッサ 1 の監視チャンネルの故障原因を取り除いてください。
- プロセッサ 2 の遮断経路を確認してください。
- メッセージ C30706 の診断を実行してください｡- メッセージ C30714 の診断を実行してください。
- メッセージ C30701 の診断を実行してください。
- パワーモジュールを交換してください。
- コントロールユニットを交換してください。
このメッセージは「Acknowledge internal event」を使用してリセットできます。
SAM: Safe Acceleration Monitor ( セーフ加速監視 )SBR: Safe Brake Ramp ( 安全ブレーキランプ )

C30701

SI モーション P2: STOP B 開始済

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)応答：

NONE (OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：STOP B でドライブが停止されます (OFF3 減速ランプに沿った制動 ) ｡
この故障の結果、p9360 でパラメータ設定された速度スレッシホールド値を下回った後に、メッセージ C30700「STOP A initiated」が出力されます。
考えられる原因 :- プロセッサ 1 からの停止要求。
- メッセージ C30714 「SI Motion P2: Safely-Limited Speed exceeded」に後続する応答。
- メッセージ C30711 「SI Motion P2: Defect in a monitoring channel」に後続する応答。
- メッセージ C30707 「SI Motion P2: tolerance for safe operating stop exceeded」に後続する応答。

解決策：- プロセッサ 1 の監視チャンネルの故障原因を取り除いてください。
- メッセージ C30714 の診断を実行してください。
- メッセージ C30711 の診断を実行してください。
- メッセージ C30707 の診断を実行してください。
注:
このメッセージは「Acknowledge internal event」を使用してリセットできます。

C30706

SI モーション P2: SAM/SBR リミットを超過

メッセージクラス :応答：

安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)
NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

設定した加速監視を使用したモーション監視機能 (SAM、p9306 = 3):- STOP B (SS1) 有効後、速度が選択した許容範囲を超過しました。
設定したブレーキランプ監視を使用したモーション監視機能 (SBR、p9306 = 1):- STOP B (SS1) の有効時、または、SLS の低速度範囲への切り替え時に、速度が選択した許容値を超過しました。
ドライブは、メッセージ C30700 「SI Motion P2: STOP A initiated」により電源遮断されました。

解決策：

ブレーキの動作を確認し、必要に応じて、「SAM」機能、または 「SBR」機能のパラメータ設定を調整してください。
このメッセージは「Acknowledge internal event」を使用して POWER ON を実行することなくリセットできます。
SAM: Safe Acceleration Monitor ( 安全加速監視 )SBR: Safe Brake Ramp ( 安全ブレーキランプ監視 )SINAMICS G120D
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937

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
SI: Safety Integrated
参照： p9348, p9381, p9382, p9383, p9548

C30711

SI モーション P2: 監視チャンネルでの故障メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：
原因：

IMMEDIATELY (POWER ON )2 つの監視チャンネルの相互データ比較の際に、ドライブが監視機能の入力データまたは結果間の偏差を検出し、STOP F を作動しました。監視機能のうちの 1 つがもはや高い信頼性では機能していません - つまり、安全運転はもはや可能ではありません。
少なくとも 1 つの監視機能が有効である場合、パラメータ設定された時間経過後に、メッセージ C30701 ｢ SI
Motion: STOP B initiated ｣ が出力されます。
以下のメッセージ値は明示された原因が適用されない場合、以下の場合にも発生する場合があります :- プロセッサ 1 およびプロセッサ 2 間での同期エラー。
メッセージ値 (r2124 ､ 10 進表示 ):0 ... 999:
このメッセージに至った相互比較されたデータの番号。
各メッセージ値の意味はセーフティメッセージ C01711 に記載されています。
1000: 監視タイマが経過しました｡ F-DI での多すぎる信号変更が発生しました｡
1001: 監視タイマの初期化エラー。
1011: 監視チャンネル間のアクセプタンステストステータスが異なります。
1020: 監視サイクル間でのサイクリック通信エラー。
1040: 有効エンコーダレス監視機能でのパルスブロック。
1041: 電流絶対値が小さすぎます ( エンコーダレス )。
1042: 電流 / 電圧妥当性エラー。
1043: 多すぎる加速段階。
1044: 電流実績値妥当性エラー。
参照： r9725

解決策：

メッセージ値 = 1040 に関して :- エンコーダレス監視機能を選択解除し、STO を選択および選択解除してください。
- 監視機能が有効である場合、STO の選択解除後 5 秒以内に「SLS」パルスイネーブルを出してください。
他のメッセージ値に関して :- 各メッセージ値の意味はセーフティメッセージ C01711 に記載されています。
注:
このメッセージは「Acknowledge internal event」を使用してリセットできます。

C30712

SI モーション P2: F-IO 処理での故障メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

2 つの監視チャンネルの相互データ比較の際に、ドライブがパラメータまたは F-IO 処理結果の違いを検出し、STOP F が作動しました｡監視機能のうち １ つはもはや確実には機能していません｡つまり、安全運転ができません｡
STOP F が有効にすると、セーフティメッセージ C30711 がメッセージ値 0 とともに表示されます。
少なくとも １ つの監視機能が有効である場合、セーフティメッセージ C30701 ｢ SI Motion: STOP B initiated ｣が出力されます。
メッセージ値 (r2124 ､ 10 進表示 ):この故障の原因となった相互データ比較されたデータ数。

解決策：

セーフティメッセージ C01712 のメッセージの説明を参照してください。
- 該当するパラメータの設定が正しいか確認し、必要に応じて変更してください。
- SI データを 2 番目のチャンネルにコピーして同一性を確認した後、アクセプタンステストを実行してください。
注:
このメッセージは、F-DI または PROFIsafe 経由ですることができます。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

C30714

SI モーション P2: 安全制限速度超過

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

ドライブの速度が指定の速度リミット値 (p9331) を超過しました｡設定された停止応答に従ってドライブが停止します (p9363) ｡
メッセージ値 (r2124 ､ 10 進表示 ):100: SLS1 超過
200: SLS2 超過
300: SLS3 超過
400: SLS4 超過

解決策：- コントローラのトラバース / モーションプログラムを確認してください｡- 「SLS」機能のリミットを確認し、必要に応じて、調整してください (p9331) ｡
注:
このメッセージは「Acknowledge internal event」を使用してリセットできます。
SLS: Safely-Limited Speed
参照： p9331, p9363

C30716

SI モーション P2: 安全運転方向の許容範囲超過

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

「safe motion direction」機能の許容範囲を超過しました｡設定された停止応答に従ってドライブが停止します(p9366) ｡
メッセージ値 (r2124、10 進表示 ):0: 「safe motion direction positive」機能の許容範囲を超過しました。

解決策：

1: 「safe motion direction negative」機能の許容範囲を超過しました。
- コントローラのトラバース / モーションプログラムを確認してください。
- 「SDI」機能の許容値を確認し、必要に応じて、調整してください (p9364)。
このメッセージは以下のようにしてリセットすることができます :- 「SDI」機能を選択解除し、再び選択してください。
- 「Acknowledgment internal event」経由で安全確認を実行してください。
注:
SDI: Safe Direction (safe motion direction)
SI: Safety Integrated
参照： p9364, p9365, p9366

C30770

SI モーション P2: フェールセーフ入力の不一致エラー

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

フェールセーフデジタル入力 (F-DI) が p10002/p10102 に設定した時間よりも長く、異なる状態を示しています。
故障値 (r0949、2 進表示 ):ビット 0: F-DI 0 の不一致エラー
ビット 1: F-DI 1 の不一致エラー...
注:
複数の不一致エラーが連続して発生した場合、このメッセージは発生した最初のエラーに関してだけ通知されま
す。

解決策：

- F-DI の配線を確認してください ( 接触不良 )。
注:
このメッセージは、F-DI または PROFIsafe によりリセットすることができます。
F-DI の不一致エラーは、故障の原因を取り除いた後、安全確認を実行 (p10106、PROFIsafe による確認、拡張メッ
セージ確認 ) した場合にのみ、リセットできます。安全確認が実行されない間は、該当する F-DI は内部的に安全ステータスのままです。

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939

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト"Extended message acknowledgment" 機能 (p9307.0) が有効である場合、以下が適用されます :STO または SS1 に割り付けられた F-DI が不一致エラーのためにフェールセーフ状態にある場合、この F-DI で選択解除する際、安全確認はもはや実行することができません。
F-DI でのサイクリック切り替え運転の場合、不一致時間をスイッチング周波数に合わせることが必要な場合があります。
サイクリック切り替えパルスが、p10102 の二倍の長さよりも一桁大きい長さの場合、以下の計算式を確認しなけ
ればなりません。
- p10102 < (tp/2) -td ( 不一致時間は、周期時間の半分の時間から、実際の不一致時間を引いた値より少なくな
ければなりません )- p10102 > = 12 ms ( 不一致時間は、少なくとも 12 ms より多くなければなりません )- p10102 > td ( 不一致時間は、適用される切り替え不一致時間よりも大きくなければなりません )td = 切り替え運転により発生しうる、実際の不一致時間 ( 単位 [ms])。これは、少なくとも 12 ms でなければな
りません。
tp = 切り替え運転の周期 [ms]。
デバウンス p10117 が有効な場合、不一致時間は直接デバウンス時間により指定されます。
サイクリック切り替えパルスの周期は、デバウンス時間の二倍に相当する場合、以下の計算式を確認しなければなりません。
- p10102 < p10117 + 1 ms -td- p10102 > td
- p10102 >= 12 ms
例:
スイッチング周波数 110 ms および p10117 = 0 の場合、設定可能な最大不一致時間は以下の通りです :p10102 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
丸めると、p10102 <= 36 ms が得られます ( 不一致時間は 12 ms の倍数に丸み付けられます )。
注:
F-DI: Failsafe Digital Input

A30772

SI Motion P2: フェールセーフデジタル出力の試験的停止実行中

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

フェールセーフデジタル入力の強制動作確認 ( 試験的停止 ) が現在実行されています。

解決策：

このアラームは、試験的停止が正常に完了した場合、または、取り消された場合 ( 故障条件が発生した場合 )、自動的に取り消されます。
注:
F-DO: Failsafe Digital Output

F30773

SI モーション P2: 試験的停止 フェールセーフデジタル出力エラー

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

フェールセーフデジタル出力の強制動作確認 ( 試験的停止 ) 中にプロセッサ 2 で故障が発生しました。
故障値 (r0949、16 進表示 ):RRRVWXYZ hex:
R: 予備
V: プロセッサ 2 の該当する DO チャンネル (X 参照 ) の実際の状態 ( ハードウェアから読み出された状況に相当、ビット 0 = DO 0、ビット 1 = DO 1、など )。
W: 該当する DO チャンネルの必要なステータス (X を参照、ビット 0 = DO 0、ビット 1 = DO 1、など )。
X: エラーを示している該当する DO チャンネル ( ビット 0 = DO 0、ビット 1 = DO 1、など )。
Y: 試験的停止故障の原因。
Z: 故障が発生した試験的停止のステータス。
Y: 試験的停止故障の原因
Y = 1: 不正な試験的停止ステータスにあるプロセッサ 1 ( 内部故障 )。
Y = 2: DO の期待された状態が満たされませんでした (CU240D-2: DI 5 で読み出し / CU250S-2 DI 6 で読み出し)。
Y = 3: プロセッサ 1 での不正なタイマステータス ( 内部故障 )。

940

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
Y = 4: diag-DO の期待された状態が満たされませんでした (CU240D-2: プロセッサ 1 チャンネルでの内部読み出
し / CU250S-2 DI 6 での読み出し )。
Y = 5: 二番目の diag DO の期待された状態が満たされませんでした (CU240D-2: プロセッサ 2 チャンネルでの内部読み出し )。
X および V は、故障原因に依存した DI または Diag-DO ステータスを示しています (2、4 または 5)。
複数の試験的停止故障の場合、発生した最初の故障が示されます。
Z: 試験的停止ステータスおよび関連したテスト動作
Z = 0 ... 3: プロセッサ 1 およびプロセッサ 2 間の試験的停止の同期相切り替え運転なし

Z = 4: DO + OFF および DO - OFF
Z = 5: ステータスが期待されたものであるかどうか確認してください
Z = 6: DO + ON および DO - ON
Z = 7: ステータスが期待されたものであるかどうか確認してください
Z = 8: DO + OFF および DO - ON
Z = 9: ステータスが期待されたものであるかどうか確認してください
Z = 10: DO + ON および DO - OFF
Z = 11: ステータスが期待されたものであるかどうか確認してください
Z = 12: DO + OFF および DO - OFF
Z = 13: ステータスが期待されたものであるかどうか確認してください
Z = 14: 試験的停止の終了
Diag の期待された状態 ( 表形式 )試験的停止のステータス : 期待 モード 1 / モード 2 / モード 3 / モード 4
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
二番目の diag の期待された状態 ( 表形式 ):試験的停止のステータス : 期待 モード 1 / モード 2 / モード 3 / モード 4
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
DI の期待された状態 ( 表形式 ):試験的停止のステータス : 期待 モード 1 / モード 2 / モード 3 / モード 4
5: -/1/1/7: -/0/0/9: -/0/1/11: -/0/1/13: -/1/1/例:
故障 F01773 (P1) は故障値 = 0001_0127 と共に出力され、故障 F30773 (P2) は故障値 0000_0127 と共に出力されます。
つまり、ステータス 7 (Z = 7) では、DO-0 (X = 1) が ON/ON に切り替えられた後、外部リードバック信号が正しく設定されなかったことを意味します (Y = 2)。
故障値 0001_0127 は、0 が期待されていました (W = 0) が、1 (V = 1) がハードウェアから読み出されたことを示しています。
プロセッサ 2 の故障値 0000_0127 は、ステータスが期待されたものであることを示しています。
故障 F30773 の場合、W および V は常に同一です ; 値 0 は常に、リードバック入力で 0 が期待されていました
が、プロセッサ 1 にはなかったことを意味します

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941

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
解決策：

フェールセーフデジタル出力 (F-DO) の配線を確認し、試験的停止を再開してください。
注:- 故障は、試験的停止が正常に完了した場合に取り消されます。
- 試験的停止のエラーが複数回発生する場合は、最初に発生したエラーが表示されます。試験的停止が再開されると、必要に応じて、次に発生していた試験的停止エラーが通知されます ( 存在する場合 )。
F-DO: Failsafe Digital Output

A30788

自動試験的停止 : SMM 経由での STO 選択解除を待機してください

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

自動試験的停止は電源投入以降実行できませんでした。
考えられる原因 :- STO 機能はセーフティ拡張機能を介して選択されます。
- STO に至るセーフティメッセージが存在します。

解決策：- セーフティ拡張機能で STO を選択解除してください。
- セーフティメッセージの原因を取り除き、メッセージを確認してください。
原因を取り除いた後、自動試験的停止が実行されます。

C30798SI モーション P2: モーション監視機能の試験的停止実行中

メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

安全モーション監視機能の強制動作確認 ( 試験的停止 ) は現在実行中です。

解決策：

不要。
このメッセージは、試験的停止が終了すると、自動的に取り消されます。
注:
SI: Safety Integrated

C30799SI モーション P2: アクセプタンステストモード有効メッセージクラス :安全監視チャンネルがエラーを検出しました (10)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

アクセプタンステストモードが有効です。

解決策：

必要なし｡
メッセージは、アクセプタンステストモードが完了すると取り消されます。

N30800 (F)パワーユニット : グループ信号

メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

OFF2

リセット：

なし

原因：

パワーユニットが少なくとも １ つの故障を検出しました｡

解決策：

現時点で存在する他のメッセージを評価してください。

F30802

パワーユニット : タイムスライス

メッセージクラス :応答：

ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)
OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

タイムスライスオーバーフローが発生しました。

オーバーフロー

故障値 (r0949、10 進表示 ):xx: タイムスライス番号 xx
解決策：- すべてのコンポーネントに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください｡

942

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F30804 (N, A)

パワーユニット : CRC

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：OFF2 (OFF1, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

CRC エラーがパワーユニットで発生しました。

解決策：- すべてのコンポーネントに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください｡

F30805パワーユニット : EEPROM チェックサムエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

内部パラメータデータが破損しています｡
故障値 (r0949 ､ 16 進表示 ):01: EEPROM アクセスエラー｡
02: EEPROM のブロック数過大

解決策：

モジュールを交換してください｡

F30809パワーユニット : 切り替え情報は有効ではありません

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

3P ゲートユニットには以下が適用されます :設定値テレグラムの最後の切り替えステータスワードは、最終 ID により特定されます。このような最終 ID が検出されませんでした。

解決策：- すべてのコンポーネントに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください｡

A30810 (F)パワーユニット : 監視タイマ

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

起動時に､以前の原因が SAC 監視タイマオーバーフローだったことが検出されました｡

解決策：- すべてのコンポーネントに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- ファームウェアを最新バージョンに更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください｡

F30850

パワーユニット : 内部ソフトウェアエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

リセット：

POWER ON

原因：

パワーユニットで内部ソフトウェアエラーが発生しました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：- パワーユニットを交換してください｡- 必要に応じてパワーユニットのファームウェアを更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください｡

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943

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F30903パワーユニット : I2C バスエラー発生

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：EEPROM または アナログ / デジタルコンバータとの通信エラー。
故障値 (r0949 ､ 16 進表示 ):80000000 hex:
- 内部ソフトウェアエラー
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- モジュール故障

解決策：

故障値 = 80000000 hex に関して :- ファームウェアを最新のバージョンに更新してください。
故障値 = 00000001 hex ... 0000FFFF hex に関して :- モジュールを交換してください｡

A30920 (F)温度センサ故障

メッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

温度センサの評価中にエラーが発生しました。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):1: 断線またはセンサ未接続 (KTY: R > 2120 Ohm)。
2: 測定された抵抗が小さすぎる (PTC: R < 20 Ohm、R < 50 Ohm)

解決策：

- センサが正しく接続されているかどうか確認してください｡- センサを交換してください｡

F30950

パワーユニット : 内部ソフトウェアエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：

OFF2

リセット：

POWER ON

原因：

内部ソフトウェアエラーが発生しました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):故障原因に関する情報。
シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：- 必要に応じてパワーユニットのファームウェアを更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください。

A30999 (F, N)

パワーユニット : 不明のアラームメッセージクラス :パワーエレクトロニクス故障 (5)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

コントロールユニットファームウェアで解釈できないアラームがパワーユニットで発生しました。
これは、このコンポーネントのファームウェアがコントロールユニットのファームウェアより新しい場合に発生する場合があります。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):アラーム番号
注:
この新しいアラームの意味に関しては、コントロールユニットに関する最新の説明を参照してください。

解決策：- パワーユニットのファームウェアを以前のバージョンと交換してください (r0128) ｡- コントロールユニットのファームウェアを更新してください (r0018) ｡

944

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F31100 (N, A)

エンコーダ 1: ゼロマーク距離エラー

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)応答：

ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)

リセット：

パルスブロック

原因：測定したゼロマーク距離がパラメータ設定されたゼロマーク距離に対応していません｡
間隔がコード化されたエンコーダでは、ゼロマーク距離は、ゼロマークを 2 点検出したで決定されます。つまり、ゼロマークが不足している場合、2 点の原点セットマーク生成に依存し、これが故障に結びつかず、システムに影響しないことを意味します。
ゼロマーク監視のゼロマーク距離は､ p0425 ( ロータリエンコーダ ) または p0424 ( リニアエンコーダ ) に設定されています｡
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):最後に測定したゼロマーク距離をインクリメントで (4 インクリメント = 1 エンコーダパルス ) ｡
サインは､ゼロマーク距離の検出時の移動方向を明示しています｡
参照： p0491

解決策：- エンコーダケーブルが EMC に準拠して布線されていることを確認してください。
- プラグ接続を確認してください｡- エンコーダタイプを確認してください ( 等間隔のゼロマークの付いたエンコーダ )。
- ゼロマーク間の距離のパラメータを調整してください (p0424、p0425)。
- メッセージ出力が速度スレッシホールドを超えた場合、必要に応じて平滑時間を低減してください (p0438)。
- エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。

F31101 (N, A)

エンコーダ 1: ゼロマークエラー

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)応答：

ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)

リセット：

パルスブロック

原因：

1.5 倍にパラメータ設定されたゼロマーク距離を超過しました｡
ゼロマーク監視のゼロマーク距離は､ p0425 ( ロータリエンコーダ ) または p0424 ( リニアエンコーダ ) に設定されています｡
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):POWER ON 後または最後にゼロマークが検出されてからの増大数 (4 x 増大分 = 1 エンコーダパルス )参照： p0491

解決策：- エンコーダケーブルが EMC に準拠して布線されていることを確認してください。
- プラグ接続を確認してください｡- エンコーダタイプを確認してください ( 等間隔のゼロマークの付いたエンコーダ )。
- ゼロマーク間の間隔のパラメータを調整してください (p0425)。
- メッセージ出力が速度スレッシホールドを超えた場合、必要に応じて平滑時間を低減してください (p0438)。
- p0437.1 が有効になった場合、p4686 を確認してください。
- エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。

F31103 (N, A)

エンコーダ 1: 振幅エラー

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)トラック R応答：

ENCODER (IASC/DCBRK, NONE)

リセット：
原因：

パルスブロック
基準トラック信号 ( トラック R) の振幅がエンコーダ 1 の許容範囲内にありません。
この故障はユニポーラ電圧範囲を超過するか (RP/RN)、差動振幅不足の場合に発生します。
故障値 (r0949、16 進表示 ):yyyyxxxx hex: yyyy = 0、xxxx = 信号レベル、トラック R ( 符号付き 16 ビット )エンコーダのユニポーラ信号レベルの応答スレッシホールドは、< 1400 mV および > 3500 mV です。
エンコーダの差動信号レベルの応答スレッシホールドは、< -1600 mV です。
500 mV ピーク値の信号レベルは値 : 5333 hex = 21299 dec に相当します。
注:
振幅エラーのアナログ値は、センサモジュールのハードウェア故障出力と同時には測定されません。
故障値は、-32768 dec と 32767 dec (-770 mV ... 770 mV) の間の値でのみ表されます。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
信号レベルは、以下の条件が満たされない限り処理されません。
- センサモジュールのプロパティが使用可能 (r0459.31 = 1)。
- 監視は有効 (p0437.31 = 1)。
参照： p0491
解決策：- 速度範囲を確認してください ; 測定装置の周波数特性 ( 振幅特性 ) が速度範囲に十分ではない可能性があります。
- エンコーダケーブルとシールドが EMC 指令に準拠して布線されていることを確認してください。
- プラグ接続と接触を確認してください。
- エンコーダタイプを確認してください ( ゼロマーク付きエンコーダ )。
- ゼロマークが接続され、信号ケーブル RP および RN が正しく接続されていることを確認してください。
- エンコーダケーブルを交換してください。
- コーディングディスクが汚れている、または、照明装置が老朽化している場合、エンコーダを交換してください。

F31118 (N, A)

エンコーダ 1: 許容範囲外の速度差メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)応答：

ENCODER (IASC/DCBRK, NONE)

リセット：

パルスブロック

原因：

HTL/TTL エンコーダで、2 つのサンプリングサイクル間の速度差が p0492 の値を超過しました。
平均速度実績値への変更は、適用可能な場合、電流コントローラのサンプリング時間中に監視されます。
エンコーダ 1 がモータエンコーダとして使用され、エラー応答としてエンコーダレス運転への切り替えに影響する場合があります。
故障値 (r0949、10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用
参照： p0491, p0492

解決策：- タコメータの電力ケーブルに断線がないことを確認してください｡- タコメータのシールドの接地を確認してください｡- 必要に応じて各サンプリングサイクルの最大速度の差を増大してください (p0492) ｡

F31131 (N, A)

エンコーダ 1: 偏差メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)

インクリメンタル / 絶対値位置過大

応答：

ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)

リセット：
原因：

パルスブロック
絶対値エンコーダ :絶対位置のサイクリック読み出しの際に、インクリメンタル位置に対して極端に大きい偏差が検出されました。読み取られた絶対位置は拒否されます。
偏差のリミット値 :- EnDat エンコーダ : エンコーダから供給され、最小 2 象限に達します ( 例 : EQI 1325 > 2 象限、EQN 1325 > 50
象限 )。
- 他のエンコーダ : 15 パルス = 60 象限
インクリメンタルエンコーダ :ゼロパルスを過ぎると、インクリメント位置に偏差が検出されます。
等間隔のゼロマークには、以下が適用されます :- 最初に通過したゼロマークが後に続くすべてのチェックの基準点となります。その他のゼロマークは、最初のゼロマークに対して n 倍の距離にある必要があります。
距離コーディングされたゼロマークには、以下が当てはまります。
- 最初のゼロマークペアが後に続くすべてのチェックの基準点となります。その他のゼロマークペアは、最初のゼ
ロマークペアに対して予定された距離にある必要があります。
故障値 (r0949、10 進表示 ):象限の偏差 (1 パルス = 4 象限 )参照： p0491

解決策：- エンコーダケーブルが EMC に準拠して布線されていることを確認してください。
- プラグ接続を確認してください｡- エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。
- コーディングディスクが汚れていないかどうか、強度の磁界がないかどうか確認してください。

946

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト- ゼロマーク間の距離のパラメータを調整してください (p0425)。
- メッセージ出力が速度スレッシホールドを超えた場合、必要に応じて平滑時間を低減してください (p0438)。

F31150 (N, A)

エンコーダ 1: 初期化エラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)

リセット：
原因：

パルスブロック
p0404 に選択されたエンコーダの機能が正しく動いていません｡
故障値 (r0949 ､ 16 進表示 ):エンコーダ機能の故障。
ビットの割り付けは､ p0404 の割り付けに対応します ( 例 : ビット 5 セット : エラートラック C/D) ｡
参照： p0404, p0491

解決策：- p0404 が正しく設定されているかどうか確認してください｡- 使用しているエンコーダのタイプ ( インクリメンタル / 絶対値 ) と SMCxx でのエンコーダケーブルを確認してください｡- 必要に応じて故障を詳細に説明しているエラーメッセージに注意してください｡

F31153 (N, A)

エンコーダ 1: 定数測定エラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

エンコーダの定数測定時にエラーが発生しました ( 待機 ) p0400=10100。
接続されたエンコーダは定数測定できませんでした。
故障値 (r0949、16 進表示 ):ビット 0: データ長が不正
参照： p0400

解決策：

データシートに準拠してエンコーダを手動でコンフィグレーションしてください。

A31400 (F, N)

エンコーダ 1: ゼロマーク距離エラー

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

測定したゼロマーク距離がパラメータ設定されたゼロマーク距離に対応していません｡

アラームスレッシホールド

間隔がコード化されたエンコーダでは、ゼロマーク距離は、ゼロマークを 2 点検出したで決定されます。つまり、ゼロマークが不足している場合、2 点の原点セットマーク生成に依存し、これが故障に結びつかず、システムに影響しないことを意味します。
ゼロマーク監視のゼロマーク距離は､ p0425 ( ロータリエンコーダ ) または p0424 ( リニアエンコーダ ) に設定されています｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):最後に測定したゼロマーク距離をインクリメントで (4 インクリメント = 1 エンコーダパルス ) ｡
サインは､ゼロマーク距離の検出時の移動方向を明示しています｡
解決策：- エンコーダケーブルが EMC に準拠して布線されていることを確認してください。
- プラグ接続を確認してください｡- エンコーダタイプを確認してください ( 等間隔のゼロマークの付いたエンコーダ ) ｡- ゼロマーク間の距離のパラメータを調整してください (p0424 ､ p0425) ｡- エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください｡

A31401 (F, N)

エンコーダ 1: アラームスレッシホールドゼロマークエラー

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)

応答：
リセット：

なし
なし

原因：

1.5 倍にパラメータ設定されたゼロマーク距離を超過しました｡
ゼロマーク監視のゼロマーク距離は､ p0425 ( ロータリエンコーダ ) または p0424 ( リニアエンコーダ ) に設定されています｡
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):POWER ON 後または最後にゼロマークが検出されてからの増大数 (4 x 増大分 = 1 エンコーダパルス )SINAMICS G120D
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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
解決策：- エンコーダケーブルが EMC に準拠して布線されていることを確認してください。
- プラグ接続を確認してください｡- エンコーダタイプを確認してください ( 等間隔のゼロマークの付いたエンコーダ ) ｡- ゼロマーク間の間隔のパラメータを調整してください (p0425) ｡- エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください｡

A31418 (F, N)

エンコーダ 1: サンプリングレートあたりの速度差を超過

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

HTL/TTL エンコーダで、2 つのサンプリングサイクル間の速度差が p0492 の値を超過しました。
平均速度実績値への変更は、適用可能な場合、電流コントローラのサンプリング時間中に監視されます。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):シーメンス社内トラブルシューティング専用
参照： p0492

解決策：- タコメータの電力ケーブルに断線がないことを確認してください｡- タコメータのシールドの接地を確認してください｡- 必要に応じて p0492 の設定を増大してください｡

A31422 (F, N)

エンコーダ 1: 一回転あたりのパルス数

方形波エンコーダ

許容帯域外

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

測定されたゼロマーク距離がパラメータ設定されたゼロマーク距離と一致しません。
アキュムレータが p4683 または p4684 よりも大きな値を含む場合、方形波エンコーダの PPR 補正および故障
31131 の再パラメータ設定がトリガされます。
ゼロマーク監視のためのゼロマーク距離は、p0425( ロータリエンコーダ ) に設定されます。

アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):エンコーダパルスの累積差動パルス。
参照： p0491
解決策：- エンコーダケーブルが EMC に準拠して布線されていることを確認してください。
- プラグ接続を確認してください｡- エンコーダタイプを確認してください ( 等間隔のゼロマークの付いたエンコーダ ) ｡- ゼロマーク間の距離のパラメータを調整してください (p0424 ､ p0425) ｡- エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください｡

A31431 (F, N)

エンコーダ 1: 偏差

インクリメンタル / 絶対値位置過大

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)

応答：
リセット：

なし
なし

原因：

ゼロパルス通過時にインクリメンタル位置の偏差を検出しました。
等間隔ゼロマークには、以下が適用されます :- 最初に通過したゼロマークは、後続のすべてのチェックの基準点となります。その他のゼロマークは、最初のゼロマークに対して n 倍の距離にある必要があります。
距離コーディングされたゼロマークには、以下が当てはまります。
- 最初のゼロマークペアが後に続くすべてのチェックの基準点となります。その他のゼロマークペアは、最初のゼ
ロマークペアに対して予定された距離にある必要があります。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):象限の偏差 (1 パルス = 4 象限 )参照： p0491

解決策：- エンコーダケーブルが EMC に準拠して布線されていることを確認してください。
- プラグ接続を確認してください｡- エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。
- コーディングディスクの汚れを取り除き、また強度の磁界を取り除いてください。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F31802 (N, A)

エンコーダ 1: タイムスライス オーバーフロー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)応答：

ENCODER (IASC/DCBRK, NONE)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

タイムスライスオーバーフローがエンコーダ 1 で発生しました｡
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):yx hex: y = 該当する機能 ( シーメンスの内部エラー診断 )、x = 該当するタイムスライス
x = 9:
高速 ( 電流コントローラクロックサイクル ) タイムスライスのタイムスライスオーバーフロー｡
x = A:
平均的なタイムスライスのタイムスライスオーバーフロー｡
x = C:
低速タイムスライスのタイムスライスオーバーフロー｡
yx = 3E7:SYNO 待機時のタイムアウト ( 例 : 非サイクリック運転への予期せぬ復帰 ) ｡
参照： p0491

解決策：

電流コントローラのサンプリング時間を増やしてください
注:
電流コントローラのサンプリング時間 = 31.25 μs の場合、手配形式 6SL3055-0AA00-5xA3 の SMx20 を使用してください。

F31805 (N, A)

エンコーダ 1: EEPROM チェックサムエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)応答：

ENCODER (IASC/DCBRK, NONE)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

内部パラメータデータが破損しています｡
故障値 (r0949 ､ 16 進表示 ):01: EEPROM アクセスエラー｡
02: EEPROM のブロック数過大
参照： p0491

解決策：

モジュールを交換してください｡

F31850 (N, A)

エンコーダ 1: エンコーダ評価

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)応答：

ENCODER (IASC/DCBRK, NONE)

リセット：

POWER ON

原因：

エンコーダ 1 のセンサモジュールで内部ソフトウェアエラーが発生しました。

内部ソフトウェアエラー

故障値 (r0949、10 進表示 ):1: バックグラウンドタイムスライスがブロックされます。
2: コードメモリのチェックサムが OK ではありません｡
10000: EnDat エンコーダの OEM メモリに読み込めないデータが含まれます｡
11000 ... 11499: EEPROM からの記述データ不正。
11500 ... 11899: EEPROM からのキャリブレーションデータ不正。
11900 ... 11999: EEPROM からのコンフィグレーションデータ不正。
12000 ... 12008: アナログ / デジタルコンバータとの通信エラー。
16000: DRIVE-CLiQ エンコーダ初期化アプリケーションエラー。
16001: DRIVE-CLiQ エンコーダ初期化 ALU エラー。
16002: DRIVE-CLiQ エンコーダ HISI/SISI 初期化エラー。
16003: DRIVE-CLiQ エンコーダ安全初期化エラー。
16004: DRIVE-CLiQ エンコーダ内部システムエラー。
参照： p0491
解決策：- センサモジュールを交換してください｡- 必要に応じてセンサモジュールのファームウェアを更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください｡

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F31899 (N, A)

エンコーダ 1: 不明の故障

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)応答：

ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

エンコーダ 1 のセンサモジュールで、コントロールユニットのファームウェアにより解釈できない故障が発生しました。
これは、このコンポーネントのファームウェアがコントロールユニットのファームウェアよりも新しいと発生する場合があります。
故障値 (r0949、10 進表示 ):故障番号
注:
必要に応じてこの新しい故障の意味が説明されているコントロールユニットの説明書 ( 最新版 ) を参照してください。
参照： p0491

解決策：- 増設 I/O モジュールのファームウェアを以前のファームウェアバージョンと交換してください (r0148) ｡- コントロールユニットのファームウェアを更新してください (r0018) ｡

F31905 (N, A)

エンコーダ 1: パラメータ設定エラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

エンコーダ 1 のパラメータが不正として検出されました｡
パラメータ設定されたエンコーダタイプが接続されたエンコーダと一致していない可能性があります｡
該当するパラメータは、以下のようにして決定できます :- 故障値 (r0949) を使用してパラメータ番号を決定してください｡- パラメータインデックス (p0187) を決定してください｡
故障値 (r0949、10 進表示 ):yyyyxxxx dec: yyyy = 補足情報、xxxx = パラメータ
xxxx = 421:
EnDat/SSI エンコーダの場合、プロトコルの位置絶対値は 30 ビット以下でなければなりません。
yyyy = 0:
使用可能な情報なし。
yyyy = 1:
コンポーネントは、トラック監視 A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) と組み合わされた HTL レベル (p0405.1 = 0) をサ
ポートしていません。
yyyy = 2:
定数測定に失敗したにもかかわらず、定数測定されたエンコーダのコード番号が p0400 に入力されました。新たなエンコーダ定数測定を開始してください。
yyyy = 3:
定数測定に失敗したにもかかわらず、定数測定されたしたエンコーダのコード番号が p0400 に入力されました。
p0400 で、コード番号が < 10000 のエンコーダをリスト中から選択してください。
yyyy = 4:
このコンポーネントは、トラック A/B なしの SSI エンコーダ (p0404.9 = 1) をサポートしていません。
yyyy = 5:方形波 (SQW) エンコーダで、p4686 の値が p0425 よりも大きくなっています。
yyyy = 6:
DRIVE-CLiQ エンコーダは、このファームウェアバージョンで使用できません。
yyyy = 7:
方形波 (SQW) エンコーダでは、Xact1 補正 (p0437.2) は等間隔ゼロマークでのみ許容されます。
yyyy = 8:モータの極対幅は、使用しているリニアスケールによりサポートされていません。
yyyy = 9:
EnDat プロトコルでの位置長は、最大 32 ビットが許容されます。
yyyy = 10:接続されたエンコーダは、サポートされていません。

950

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
yyyy = 11:
ハードウェアはトラック監視をサポートしません。
参照： p0491
解決策：- 接続されたエンコーダタイプがパラメータ設定されたエンコーダと一致するかどうか確認してください。
- 故障値 (r0949) と p0187 により指定されたパラメータを補正してください｡- パラメータ番号 = 314 に関して :極対数と測定ギアのギア比を確認してください。「極対数」と「測定ギアのギア比」で割って得られる商が 1000
以下でなければなりません ( (r0313 * p0433)/p0432 <= 1000)。

A31915 (F, N)

エンコーダ 1: コンフィグレーションエラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

エンコーダ 1 のコンフィグレーションが不正です。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):1:
故障 / アラーム間のパラメータ再設定は許容されません。
419:
高分解能 Gx_XIST2 がコンフィグレーションされている場合、エンコーダは 32 ビット内でもはや表示できない最大許容絶対位置実績値 (r0483) を特定します。

解決策：

アラーム値 = 1 に関して :故障 / アラーム間のパラメータ再設定なし。
アラーム値 = 419 に関して :高分解能を低減する (p0419)、または、マルチ ― ターン範囲の全体が要求されない場合、監視 (p0437.25) を無効化してください。

A31930 (N)エンコーダ 1: データロガーはデータを保存しました

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

有効な「Data logger」機能に対して (p0437.0 = 1)、センサモジュールで故障が発生しました。このアラームは、故障に対応する診断データがメモリカードに保存されたことを示しています。
診断データは以下のフォルダに保存されます。
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN...
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN/USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT
以下の情報が TXT ファイルに含まれています。
- 最後に書き込まれた BIN ファイルを表示します。
- まだ使用可能な書き込み運転の数 (10000 から低減方向 )。
注:
BIN ファイルはシーメンスでのみ評価が可能です。

解決策：

必要なし｡
アラームは、自動的に消えます。
データロガーは、次回の故障ケースを記録する準備が完了しています。

F31950エンコーダ 1: 内部ソフトウェアエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)応答：

ENCODER (OFF2)

リセット：

POWER ON

原因：

内部ソフトウェアエラーが発生しました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):この故障値には、故障原因に関する情報が含まれます。

解決策：

シーメンス社内トラブルシューティング専用。
- 必要に応じてセンサモジュールのファームウェアを最新バージョンに更新してください。
- ホットラインにお問い合わせください。

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

951

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A31999 (F, N)

エンコーダ 1: 不明のアラームメッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

コントロールユニットのファームウェアでは解釈できないアラームがエンコーダ 1 のセンサモジュールに発生しました。
これは、このコンポーネント上のファームウェアがコントロールユニットのファームウェアよりも新しい場合に発生します。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):アラーム番号
注:
この新しいアラームの意味に関しては、コントロールユニットに関する最新の説明を参照してください。
参照： p0491

解決策：- 増設 I/O モジュールのファームウェアを以前のファームウェアバージョンと交換してください (r0148) ｡- コントロールユニットのファームウェアを更新してください (r0018) ｡

F32110 (N, A)

エンコーダ 2: シリアル通信エラー

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)応答：

OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3)

リセット：

パルスブロック

原因：

エンコーダおよび評価モジュール間のシリアル通信プロトコル伝送エラー。
故障値 (r0949、2 進表示 ):ビット 0: 位置プロトコルのアラームビット。
ビット 1: データライン上の不正な休止レベル。
ビット 2: エンコーダが応答しません (50ms 内にスタートビットを提供しません )。
ビット 3: CRC エラー : エンコーダからのプロトコル内のチェックサムがデータと一致しません。
ビット 4: エンコーダ確認エラー : エンコーダがタスク ( 要求 ) を不正に理解しました。または、タスク ( 要求
) を実行できません。
ビット 5: シリアルドライバ内のエラー : 無効なモード指令が要求されました。
ビット 6: サイクリック読み出し時のタイムアウト
ビット 7: レジスタ通信のタイムアウト。
ビット 8: プロトコルが長すぎます ( 例 > 64 ビット )。
ビット 9: 受信バッファオーバーフロー。
ビット 10: 二重読み出し時のフレームエラー。
ビット 11: パリティエラー。
ビット 12: モノフロップタイム中のデータラインの信号レベルに不具合があります。
ビット 13: データラインが不正です。
ビット 14: レジスタ通信の故障。
ビット 15: 内部通信エラー。
注:
EnDat 2.2 エンコーダの場合、F3x135 (x = 1、2、3) の故障値の意味が記載されます。

解決策：

故障値ビット 0 = 1 に関して :- エンコーダ故障 F31111 は詳細を提供する場合があります。
故障値、ビット 1 = 1 に関して :- 不正なエンコーダタイプ / エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。
故障値、ビット 2 = 1 に関して :- 不正なエンコーダタイプ / エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。
故障値、ビット 3 = 1 に関して :- EMC/ ケーブルシールドを接続し、エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。
故障値、ビット 4 = 1 に関して :- EMC/ ケーブルシールドを接続し、エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換し、センサモジュールを交換してください。
故障値、ビット 5 = 1 に関して :- EMC/ ケーブルシールドを接続し、エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換し、センサモジュールを交換して
ください。

952

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
故障値、ビット 6 = 1 に関して :- センサモジュールのファームウェアを更新してください。
故障値、ビット 7 = 1 に関して :- 不正なエンコーダタイプ / エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。
故障値、ビット 8 = 1 に関して :- パラメータ設定を確認してください (p0429.2)。
故障値、ビット 9 = 1 に関して :- EMC/ ケーブルシールドを接続し、エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換し、センサモジュールを交換してください。
故障値、ビット 10 = 1 に関して :- パラメータ設定を確認してください (p0429.2、p0449)。
故障値、ビット 11 = 1 に関して :- パラメータ設定を確認してください (p0436)。
故障値、ビット 12 = 1 に関して :- パラメータ設定を確認してください (p0429.6)
故障値、ビット 13 = 1 に関して :- データラインを確認してください。
故障、ビット 14 = 1 に関して :- 不正なエンコーダタイプ / エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください

F32111 (N, A)

エンコーダ 2: 絶対値エンコーダ内部エラー

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)応答：

OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3)

リセット：

パルスブロック

原因：

絶対値エンコーダの故障ワードは設定されたエラービットを提供しています｡
故障値 (r0949 ､ 2 進法 ):yyyyxxxx hex: yyyy = 補足情報、xxxx = 故障原因
yyyy = 0:
ビット 0: 点灯システム故障
ビット 1: 信号振幅過小｡
ビット 2: 位置値不正
ビット 3: エンコーダ供給過電圧
ビット 4: エンコーダ供給不足電圧
ビット 5: エンコーダ供給過電流
ビット 6: 電池を交換しなければなりません。
yyyy = 1:
ビット 0: 制御範囲外の信号振幅。
ビット 1: エラー

マルチターンインターフェース

ビット 2: 内部データエラー ( シングルターン / シングルステップを伴わないマルチターン )。
ビット 3: エラー EEPROM インターフェース。
ビット 4: SAR コンバータエラー。
ビット 5: レジスタデータ伝送故障。
ビット 6: エラーピン (nErr) で特定された内部エラー。
ビット 7: 温度スレッシホールド超過または未満。
解決策：

yyyy = 0 の場合 :故障値、ビット 0 = 1 に関して :エンコーダが故障しています｡ ダイレクト DRIVE-CLiQ ソケットがあるモータエンコーダ部分で､エンコーダを交換
してください : モータを交換してください｡
故障値､ビット 1 = 1 に関して :エンコーダが故障しています｡ ダイレクト DRIVE-CLiQ ソケットのあるモータエンコーダ部分で､エンコーダを交換
してください : モータを交換してください｡
故障値､ビット 2 = 1 に関して :エンコーダが故障しています｡ ダイレクト DRIVE-CLiQ ソケットのあるモータエンコーダ部分で､エンコーダを交換
してください : モータを交換してください｡

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953

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
故障値､ビット 3 = 1 に関して :5 V 電源電圧故障
SMC 使用時 : エンコーダと SMC 間のプラグインケーブルを確認してください。または SMC を交換してください｡
ダイレクト DRIVE-CLiQ 接続のあるモータエンコーダが使用されている場合 : モータを交換してください｡
故障値､ビット 4 = 1 に関して :5 V 電源電圧故障
SMC 使用時 : エンコーダと SMC 間のプラグインケーブルを確認してください、または SMC を交換してください｡
DRIVE-CLiQ 付きモータ使用時 : モータを交換してください｡
故障値､ビット 5 = 1 に関して :エンコーダが故障しています｡ダイレクト DRIVE-CLiQ ソケットのあるモータエンコーダ部分で､エンコーダを交換
してください : モータを交換してください｡
故障値､ビット 6 = 1 に関して :電池を交換しなければなりません ( バッテリのバックアップ機能があるエンコーダの場合のみ ) ｡
yyyy = 1 の場合 :エンコーダは故障しています。エンコーダを交換してください。

F32112 (N, A)

エンコーダ 2: シリアルプロトコルに設定されたエラービット

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)応答：

OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3)

リセット：

パルスブロック

原因：

エンコーダがシリアルプロトコル経由で設定エラービットを送信しています。
故障値 (r0949、2 進表示 ):ビット 0: 位置プロトコルの故障ビット。

解決策：

故障値のビット 0 = 1 の場合 :EnDat エンコーダの場合、F31111 に追加情報が存在する場合があります。

F32150 (N, A)

エンコーダ 2: 初期化エラー

メッセージクラス :応答：

パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2)

リセット：

パルスブロック

原因：p0404 に選択されたエンコーダの機能が正しく動いていません｡
故障値 (r0949 ､ 16 進表示 ):エンコーダ機能の故障。
ビットの割り付けは､ p0404 の割り付けに対応します ( 例 : ビット 5 セット : エラートラック C/D) ｡

解決策：- p0404 が正しく設定されているかどうか確認してください｡- 使用しているエンコーダのタイプ ( インクリメンタル / 絶対値 ) と SMCxx でのエンコーダケーブルを確認してください｡- 必要に応じて故障を詳細に説明しているエラーメッセージに注意してください｡

F32153 (N, A)

エンコーダ 2: 定数測定エラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

エンコーダの定数測定時にエラーが発生しました ( 待機 ) p0400=10100。
接続されたエンコーダは定数測定できませんでした。
故障値 (r0949、16 進表示 ):ビット 0: データ長が不正
参照： p0400

解決策：

954

データシートに準拠してエンコーダを手動でコンフィグレーションしてください。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

A32410 (F, N)

エンコーダ 2: シリアル通信

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

エンコーダおよび評価モジュール間のシリアル通信プロトコル伝送エラー。
アラーム値 (r2124 ､ 2 進表示 ):ビット 0: 位置プロトコルのアラームビット
ビット 1: データライン上の不正停止レベル
ビット 2: エンコーダが応答しません (50ms 内のスタートビット供給なし ) ｡
ビット 3: CRC エラー : エンコーダからのプロトコル内部のチェックサムがデータと一致しません｡
ビット 4: エンコーダ確認エラー : エンコーダがタスク ( 要求 ) を不正に理解しましたか、それを実行できません。
ビット 5: シリアルドライブの内部エラー : 不正なモード指令が要求されました｡
ビット 6: サイクリック読み出し時のタイムアウト
ビット 8: プロトコルが長すぎます ( 例 > 64 ビット )ビット 9: 受信バッファオーバーフロー
ビット 10: 二重読み出し時のフレームエラー
ビット 11: パリティエラー
ビット 12: モノフロップタイム中のデータラインの信号レベルエラー

解決策：- エンコーダケーブルが EMC に準拠して布線されていることを確認してください。
- プラグ接続を確認してください｡- エンコーダを交換してください｡

A32411 (F, N)

エンコーダ 2: 絶対値エンコーダが内部アラーム信号を出力します

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

絶対値エンコーダの故障ワードには設定されたアラームビットが含まれます。
アラーム値 (r2124、2 進表示 ):yyyyxxxx hex: yyyy = 補足情報、xxxx = 故障原因
yyyy = 0:
ビット 0: 周波数超過 ( 速度過大 )。
ビット 1: 温度超過。
ビット 2: 制御予備、点灯システム超過。
ビット 3: バッテリ放電。
ビット 4: 基準点通過。
yyyy = 1:
ビット 0: 制御範囲外の信号振幅。
ビット 1: エラー

マルチターンインターフェース

ビット 2: 内部データエラー ( シングルターン / シングルステップを伴わないマルチターン )。
ビット 3: エラー EEPROM インターフェース。
ビット 4: SAR コンバータエラー。
ビット 5: レジスタデータ伝送エラー。
ビット 6: エラーピン (nErr) で特定された内部エラー。
ビット 7: 温度スレッシホールド超過または未満。
解決策：

エンコーダを交換してください｡

A32412 (F, N)

エンコーダ 2: シリアルプロトコルに設定されたエラービット

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

エンコーダがシリアルプロトコル経由で設定エラービットを送信しています。
アラーム値 (r2124、2 進表示 ):ビット 0: 位置プロトコルの故障ビット。
ビット 1: 位置プロトコルのアラームビット。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
解決策：- すべてのコンポーネントに対して、POWER ON ( 電源切 / 入 ) を実行してください。
- エンコーダケーブルが EMC に準拠して布線されていることを確認してください。
- プラグ接続を確認してください｡- エンコーダを交換してください。

A32442 (F, N)

エンコーダ 2: バッテリー電圧プリアラーム

メッセージクラス :応答：

位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)
なし

リセット：

なし

原因：

電源オフ状態で、エンコーダがマルチターン情報をバックアップするためにバッテリーを使用します。バッテリー
電圧が更に低下する場合、マルチターン情報をバッファすることはできません。

解決策：

バッテリーを交換してください。

F32802 (N, A)

エンコーダ 2: タイムスライス オーバーフロー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

タイムスライスオーバーフローがエンコーダ 2 で発生しました｡
故障値 (r0949 ､ 10 進表示 ):yx hex: y = 該当する機能 ( シーメンスの内部エラー診断 )、x = 該当するタイムスライス
x = 9:
高速 ( 電流コントローラクロックサイクル ) タイムスライスのタイムスライスオーバーフロー｡
x = A:
平均的なタイムスライスのタイムスライスオーバーフロー｡
x = C:
低速タイムスライスのタイムスライスオーバーフロー｡
yx = 3E7:

解決策：

SYNO 待機時のタイムアウト ( 例 : 非サイクリック運転への予期せぬ復帰 ) ｡
電流コントローラのサンプリング時間を増やしてください
注:
電流コントローラのサンプリング時間 = 31.25 μs の場合、手配形式 6SL3055-0AA00-5xA3 の SMx20 を使用してください。

F32805 (N, A)

エンコーダ 2: EEPROM チェックサムエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

内部パラメータデータが破損しています｡
故障値 (r0949 ､ 16 進表示 ):01: EEPROM アクセスエラー｡
02: EEPROM のブロック数過大

解決策：

モジュールを交換してください｡

F32850 (N, A)

エンコーダ 2: エンコーダ評価

メッセージクラス :応答：

ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3)

リセット：

POWER ON

原因：

エンコーダ 2 のセンサモジュールで内部ソフトウェアエラーが発生しました。

内部ソフトウェアエラー

故障値 (r0949、10 進表示 ):1: バックグラウンドタイムスライスがブロックされます。
2: コードメモリのチェックサムが OK ではありません｡
10000: EnDat エンコーダの OEM メモリに読み込めないデータが含まれます｡
11000 ... 11499: EEPROM からの記述データ不正。
11500 ... 11899: EEPROM からのキャリブレーションデータ不正。
11900 ... 11999: EEPROM からのコンフィグレーションデータ不正。
12000 ... 12008: アナログ / デジタルコンバータとの通信エラー。

956

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
16000: DRIVE-CLiQ エンコーダ初期化アプリケーションエラー。
16001: DRIVE-CLiQ エンコーダ初期化 ALU エラー。
16002: DRIVE-CLiQ エンコーダ HISI/SISI 初期化エラー。
16003: DRIVE-CLiQ エンコーダ安全初期化エラー。
16004: DRIVE-CLiQ エンコーダ内部システムエラー。
解決策：- センサモジュールを交換してください｡- 必要に応じてセンサモジュールのファームウェアを更新してください｡- ホットラインにお問い合わせください｡

F32899 (N, A)

エンコーダ 2: 不明の故障

メッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)応答：

OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY (POWER ON )原因：

エンコーダ 2 のセンサモジュールで、コントロールユニットのファームウェアにより解釈できない故障が発生しました。
これは、このコンポーネントのファームウェアがコントロールユニットのファームウェアよりも新しいと発生する場合があります。
故障値 (r0949、10 進表示 ):
故障番号
注:

解決策：

必要に応じてこの新しい故障の意味が説明されているコントロールユニットの説明書 ( 最新版 ) を参照してくだ
さい。
- 増設 I/O モジュールのファームウェアを以前のファームウェアバージョンと交換してください (r0148) ｡- コントロールユニットのファームウェアを更新してください (r0018) ｡

F32905 (N, A)

エンコーダ 2: パラメータ設定エラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)応答：

OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2)

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

エンコーダ 2 のパラメータが不正として検出されました｡
パラメータ設定されたエンコーダタイプが接続されたエンコーダと一致していない可能性があります｡
該当するパラメータは、以下のようにして決定できます :- 故障値 (r0949) を使用してパラメータ番号を決定してください｡- パラメータインデックス (p0187) を決定してください｡
故障値 (r0949、10 進表示 ):yyyyxxxx dec: yyyy = 補足情報、xxxx = パラメータ
xxxx = 421:
EnDat/SSI エンコーダの場合、プロトコルの位置絶対値は 30 ビット以下でなければなりません。
yyyy = 0:
使用可能な情報なし。
yyyy = 1:
コンポーネントは、トラック監視 A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) と組み合わされた HTL レベル (p0405.1 = 0) をサ
ポートしていません。
yyyy = 2:
定数測定に失敗したにもかかわらず、定数測定されたエンコーダのコード番号が p0400 に入力されました。新たなエンコーダ定数測定を開始してください。
yyyy = 3:
定数測定に失敗したにもかかわらず、定数測定されたしたエンコーダのコード番号が p0400 に入力されました。
p0400 で、コード番号が < 10000 のエンコーダをリスト中から選択してください。
yyyy = 4:
このコンポーネントは、トラック A/B なしの SSI エンコーダ (p0404.9 = 1) をサポートしていません。
yyyy = 5:方形波 (SQW) エンコーダで、p4686 の値が p0425 よりも大きくなっています。
yyyy = 6:
DRIVE-CLiQ エンコーダは、このファームウェアバージョンで使用できません。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
yyyy = 7:
方形波 (SQW) エンコーダでは、Xact1 補正 (p0437.2) は等間隔ゼロマークでのみ許容されます。
yyyy = 8:モータの極対幅は、使用しているリニアスケールによりサポートされていません。
yyyy = 9:
EnDat プロトコルでの位置長は、最大 32 ビットが許容されます。
yyyy = 10:接続されたエンコーダは、サポートされていません。
yyyy = 11:
ハードウェアはトラック監視をサポートしません。
解決策：- 接続されたエンコーダタイプがパラメータ設定されたエンコーダと一致するかどうか確認してください。
- 故障値 (r0949) と p0187 により指定されたパラメータを補正してください｡- パラメータ番号 = 314 に関して :極対数と測定ギアのギア比を確認してください。「極対数」と「測定ギアのギア比」で割って得られる商が 1000
以下でなければなりません ( (r0313 * p0433)/p0432 <= 1000)。

A32915 (F, N)

エンコーダ 2: コンフィグレーションエラー

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

エンコーダ 2 のコンフィグレーションが不正です。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):1:
故障 / アラーム間のパラメータ再設定は許容されません。
419:

解決策：

高分解能 Gx_XIST2 がコンフィグレーションされている場合、エンコーダは 32 ビット内でもはや表示できない最大許容絶対位置実績値 (r0483) を特定します。
アラーム値 = 1 に関して :故障 / アラーム間のパラメータ再設定なし。
アラーム値 = 419 に関して :高分解能を低減する (p0419)、または、マルチ ― ターン範囲の全体が要求されない場合、監視 (p0437.25) を無効化してください。

A32930 (N)エンコーダ 2: データロガーに保存されたデータがあります

メッセージクラス :パラメータ設定 / コンフィグレーション / 試運転手順でのエラー (18)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

有効な「Data logger」機能に対して (p0437.0 = 1)、センサモジュールで故障が発生しました。このアラームは、故障に対応する診断データがメモリカードに保存されたことを示しています。
診断データは以下のフォルダに保存されます。
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN...
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN/USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT
以下の情報が TXT ファイルに含まれています。
- 最後に書き込まれた BIN ファイルを表示します。
- まだ使用可能な書き込み運転の数 (10000 から低減方向 )。
注:
BIN ファイルはシーメンスでのみ評価が可能です。

解決策：

必要なし｡
アラームは、自動的に消えます。
データロガーは、次回の故障ケースを記録する準備が完了しています。

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

F32950エンコーダ 2: 内部ソフトウェアエラー

メッセージクラス :ハードウェア / ソフトウェア故障 (1)

応答：OFF1 (OFF2)

リセット：

POWER ON

原因：

内部ソフトウェアエラーが発生しました。
故障値 (r0949、10 進表示 ):故障原因に関する情報。
シーメンス社内トラブルシューティング専用。

解決策：- 必要に応じてセンサモジュールのファームウェアを最新バージョンに更新してください。
- ホットラインにお問い合わせください。

A32999 (F, N)

エンコーダ 2: 不明のアラームメッセージクラス :位置 / 速度実績値が不正または利用不可 (11)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

コントロールユニットのファームウェアでは解釈できないアラームがエンコーダ 2 のセンサモジュールに発生しました。
これは、このコンポーネント上のファームウェアがコントロールユニットのファームウェアよりも新しい場合に発生します。
アラーム値 (r2124 ､ 10 進表示 ):アラーム番号
注:
この新しいアラームの意味に関しては、コントロールユニットに関する最新の説明を参照してください。

解決策：- 増設 I/O モジュールのファームウェアを以前のファームウェアバージョンと交換してください (r0148) ｡- コントロールユニットのファームウェアを更新してください (r0018) ｡

A50001 (F)PROFINET コンフィグレーションエラー

メッセージクラス :上位コントローラへの通信エラー (9)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

PROFINET コントローラは、不正なコンフィグレーションテレグラムを使用して接続の確立を試行します。「シェアドデバイス」機能は有効化されました (p8929 = 2)。
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):10: A/F-CPU は、混合 PZD/PROFIsafe テレグラムをコンフィグレーションします。
13: F-CPU および PROFIsafe は有効化されていません (p9601.3)。
15: F-CPU の PROFIsafe テレグラムは、p9501.30 の設定と一致しません。
参照： p9601

解決策：

PROFINET コントローラのコンフィグレーションと p8929 のコンフィグレーションを確認してください。

A50010 (F)PROFINET: 設定パラメータに影響を及ぼす一貫性エラー

メッセージクラス :上位コントローラへの通信エラー (9)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

PROFINET インターフェースのコンフィグレーション (p8925) の有効化時、一貫性エラーが検出されました。現在設定されているコンフィグレーションは有効化されていません。
アラーム値 (r2124、10 進表示 ):0: 一般的な一貫性エラー
1: IP コンフィグレーション内のエラー (IP アドレス、サブネットマスクまたは標準ゲートウェイ )。
2: ステーション名のエラー。
3: DHCP は、サイクリックな PROFINET 接続が既に存在するため、有効化できませんでした。
4: サイクリックな PROFINET 接続は、DHCP が有効化されているためにできません。
注:
DHCP: Dynamic Host Configuration Protocol
参照： p8920, p8921, p8922, p8923, p8924

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
解決策：- 必要なインターフェースの設定を確認し (p8920 以降 )、必要に応じて補正し、有効にしてください (p8925)。
または- 「Edit Ethernet node」画面からステーションを再び設定します ( 例 : STARTER 試運転ソフトウェアで )。
参照： p8925

A50020 (F)PROFINET: 2 番目のコントローラ不足

メッセージクラス :応答：

上位コントローラへの通信エラー (9)
なし

リセット：

なし

原因：

PROFINET 機能「Shared Device」が有効化されました (p8929 = 2)。しかし、PROFINET コントローラへの接続のみが存在しています。

解決策：

PROFINET コントローラのコンフィグレーションおよび p8929 のコンフィグレーションを確認してください。

F50510

FBLOCKS : ランタイムグループのログオンが拒否されました

メッセージクラス :一般的なドライブ故障 (19)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

フリーファンクションブロックのランタイムグループがサンプリング時間管理でログオンを試みた時、少なくとも一つのランタイムグループのログオンが拒否されました。
フリーファンクションブロックに対して割り付けられるハードウェアサンプリング時間が多すぎる可能性がありま
す。

解決策：

- 利用可能なハードウェアサンプリング時間数を確認してください (T_sample < 8 ms) (r7903)。

F50511

FBLOCKS : フリーファンクションブロック用のメモリが使用できません

メッセージクラス :一般的なドライブ故障 (19)

応答：

OFF2

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

フリーファンクションブロックが有効化された時、コントロールユニット上で利用可能なメモリ領域よりも大きなメモリが要求されました。

解決策：

必要なし｡

A50513 (F)FBLOCKS : 実行シーケンス値が既に割り付けられます

メッセージクラス :一般的なドライブ故障 (19)

応答：

なし

リセット：
原因：

なし
このドライブオブジェクト上のファンクションブロックに既に割り付けられている実行シーケンス値を同一ドライ
ブオブジェクト上の別のファンクションブロックに割り付けようとしました。実行シーケンス値は、各ドライブオ
ブジェクト上の一つのファンクションブロックにのみ割り付けることができます。

解決策：

実行シーケンスに対して、このドライブオブジェクト上で引き続き使用可能な別の値を設定します。

A50517

FBLOCKS : 内部測定有効メッセージクラス :一般的なドライブ故障 (19)

応答：

なし

リセット：

なし

原因：

Siemens 内部測定が有効になりました。

解決策：

関連のコントロールユニットの POWER ON ( 電源切 / 入 ) してください｡

F50518

FBLOCKS : ランタイムグループのサンプリング時間がダウンロード時に異なります

メッセージクラス :一般的なドライブ故障 (19)

応答：

NONE

リセット：

IMMEDIATELY

原因：

ダウンロードされた STARTER/SCOUT プロジェクトで、フリーランタイムグループのハードウェアサンプリング時
間 (1 <= p20000［i］<=256) が低すぎる値、または、高すぎる値に設定されました。
サンプリング時間は、1 ms および値 r20003 - r20002 の間でなければなりません。
選択したフリーランタイムグループのサンプリング時間が < 1 ms の場合、1 ms の等価値が使用されます。
値が >= r20003 の場合、サンプリング時間が次に高い値、もしくは同一のソフトウェアサンプリング時間 >=r21003 に設定されます。

960

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4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト
故障値 (r0949、10 進表示 ) :サンプリング時間が不正に設定されているランタイムグループの p20000 インデックス番号
ランタイムグループ番号 = 故障値 + 1
解決策：- ランタイムグループのサンプリング時間を正しく設定してください。
- 必要に応じてランタイムグループから全てのブロックを取り除いてください。
注:
故障 50518 は、不正にパラメータ設定されたランタイムグループのみを検知します。プロジェクト内で p20000［i］を変更した後、このエラーがダウンロード時に再び発生する場合は、関連のランタイムグループを故障値(r0949) を使用して特定し、サンプリング時間を正しく設定してください。

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961

4 故障とアラーム
4.2 故障 / アラームのリスト

962

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A

付録

内容
A.1

ASCII コード表 ( 表示可能な文字 )

964

A.2

モータコードリスト

967

A.3

略語リスト

968

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

963

A 付録
A.1 ASCII コード表 ( 表示可能な文字 )A.1

ASCII コード表 ( 表示可能な文字 )以下の表に、表示可能 ( 印刷可能 ) な ASCII コードの 10 進表記と 16 進表記が記載されています。

表 A- 1ASCII コード表 ( 表示可能な文字 )

文字

964

10 進

16 進

意味

32

20

( 空欄 )

!

33

21

感嘆符

"

34

22

引用符

#

35

23

番号記号

$

36

24

ドル記号

%

37

25

パーセント

&

38

26

アンパサンド’39

27

アポストロフィ、一重引用符

(

40

28

左小括弧

)

41

29

右小括弧

*

42

2A

アスタリスク

+

43

2B

正符号

,

44

2C

コンマ

-

45

2D

ハイフン、負符号

.

46

2E

ピリオド、小数点

/

47

2F

スラッシュ、斜線

0

48

30

数字 0

1

49

31

数字 1

2

50

32

数字 2

3

51

33

数字 3

4

52

34

数字 4

5

53

35

数字 5

6

54

36

数字 6

7

55

37

数字 7

8

56

38

数字 8

9

57

39

数字 9

:

58

3A

コロン

;

59

3B

セミコロン

<

60

3C

不等号 ( より小 )

=

61

3D

等号

>

62

3E

不等号 ( より大 )

?

63

3F

疑問符

@

64

40

単価記号

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

A 付録
A.1 ASCII コード表 ( 表示可能な文字 )表 A- 1ASCII コード表 ( 表示可能な文字 ), 続く

文字

10 進

16 進

A

65

41

大文字 A

B

66

42

大文字 B

C

67

43

大文字 C

D

68

44

大文字 D

E

69

45

大文字 E

F

70

46

大文字 F

G

71

47

大文字 G

H

72

48

大文字 H

I

73

49

大文字 I

J

74

4A

大文字 J

K

75

4B

大文字 K

L

76

4C

大文字 L

M

77

4D

大文字 M

N

78

4E

大文字 N

O

79

4F

大文字 O

P

80

50

大文字 P

Q

81

51

大文字 Q

R

82

52

大文字 R

S

83

53

大文字 S

T

84

54

大文字 T

U

85

55

大文字 U

V

86

56

大文字 V

W

87

57

大文字 W

X

88

58

大文字 X

Y

89

59

大文字 Y

Z

90

5A

大文字 Z

[

91

5B

左大括弧

\

92

5C

バックスラッシュ

]

93

5D

右大括弧

^

94

5E

アクサンシルコンフレックス

_

95

5F

アンダライン‘

96

60

アクサングラーブ

a

97

61

小文字 a

b

98

62

小文字 b

c

99

63

小文字 c

d

100

64

小文字 d

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

意味

965

A 付録
A.1 ASCII コード表 ( 表示可能な文字 )表 A- 1

966

ASCII コード表 ( 表示可能な文字 ), 続く

文字

10 進

16 進

意味

e

101

65

小文字 e

f

102

66

小文字 f

g

103

67

小文字 g

h

104

68

小文字 h

i

105

69

小文字 i

j

106

6A

小文字 j

k

107

6B

小文字 k

l

108

6C

小文字 l

m

109

6D

小文字 m

n

110

6E

小文字 n

o

111

6F

小文字 o

p

112

70

小文字 p

q

113

71

小文字 q

r

114

72

小文字 r

s

115

73

小文字 s

t

116

74

小文字 t

u

117

75

小文字 u

v

118

76

小文字 v

w

119

77

小文字 w

x

120

78

小文字 x

y

121

79

小文字 y

z

122

7A

小文字 z

{

123

7B

左中括弧

|

124

7C

縦線

}

125

7D

右中括弧

~

126

7E

チルダ

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

A 付録
A.2 モータコードリスト

A.2

モータコードリスト
表 A- 2

同期モータのモータコード
手配形式

モータタイプ (p0300)

モータコード (p0301)

1LE400x-1ABxx-xxxx

204

20401

1LE400x-1BBxx-xxxx

204

20402

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

967

A 付録
A.3 略語リスト

A.3

略語リスト
注意事項
以下の略称一覧には、SINAMICS ドライブファミリーの取扱説明書で使用されているすべて
略称とその意味が記載されています。

略称

正式名称

意味

A
A…

Alarm

警告

AC

Alternating Current

交流

ADC

Analog Digital Converter

アナログデジタルコンバータ

AI

Analog Input

アナログ入力AIM

Active Interface Module

アクティブインターフェースモジュール

ALM

Active Line Module

アクティブラインモジュール

AO

Analog Output

アナログ出力AOP

Advanced Operator Panel

アドバンスト操作パネル

APC

Advanced Positioning Control

アドバンスト位置決め制御

AR

Automatic Restart

自動再起動

ASC

Armature Short-Circuit

電機子短絡

ASCII

American Standard Code for Information
Interchange

情報交換用米国標準コード

AS-i

AS-Interface (Actuator Sensor Interface)

AS interface ( オートメーションテクノロジーにおけるオープンバスシステム )ASMAsynchronmotor

インダクションモータ ( 誘導電動機 )BB

Operation condition

運転条件

BERO

-

接点なし近接スイッチ

BI

Binector Input

バイネクタ入力

BIA

BG-Institute for Occupational Safety and
Healthドイツ労働者安全協会

BICO

Binector Connector Technology

バイネクタコネクタテクノロジー

BLM

Basic Line Module

ベーシックラインモジュール

BO

Binector Output

バイコネクタ出力

BOP

Basic Operator Panel

ベーシック操作パネル

C

Capacitance

静電容量

C…

-

セーフティメッセージCAN

Controller Area Network

シリアルバスシステム

CBC

Communication Board CAN

CAN 通信カード

CBE

Communication Board Ethernet

PROFINET 通信モジュール (Ethernet)

CD

Compact Disc

コンパクトディスク

CDS

Command Data Set

コマンドデータセット

CF CardCompactFlash Card

CompactFlash カード

CIConnector Input

コネクタ入力B

C

968

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

A 付録
A.3 略語リスト

略称

正式名称

意味

CLC

Clearance Control

クリアランス制御

CNC

Computer Numerical Control

コンピュータ数値制御

CO

Connector Output

コネクタ出力CO/BO

Connector Output / Binector Output

コネクタ出力 / バイネクタ出力

COB-IDCAN Object Identification

CAN オブジェクト識別

CoL

Certificate of License

ライセンス証明書

COM

Common contact of a changeover relay

切替接点の共通点

COMM

試運転

試運転

CP

Communication Processor

通信プロセッサCPUCentral Processing Unit

中央演算装置CRC

Cyclic Redundancy Check

サイクリック冗長性チェック

CSM

Control Supply Module

制御電源モジュール

CU

Control Unit

コントロールユニット

CUA

Control Unit Adapter

コントロールユニットアダプタ

CUD

Control Unit DC

コントロールユニット DCM

DACDigital Analog Converter

デジタルアナログコンバータ

DC

Direct Current

直流

DCB

Drive Control Block

ドライブコントロールブロック

DCBRK

DC Brake

DC ブレーキ

DCC

Drive Control Chart

ドライブコントロールチャート

DCN

Direct Current Negative

直流、負側

DCP

Direct Current Positive

直流、正側

DDS

Drive Data Set

ドライブデータセット

DI

Digital Input

デジタル入力DI/DO

Digital Input / Digital Output

デジタル入 / 出力、双方向

DMC

DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet

DRIVE-CLiQ ハブモジュールキャビネット

DME

DRIVE-CLiQ Hub Module External

DRIVE-CLiQ ハブモジュール 外部

DMM

Double Motor Module

ダブルモータモジュール

DO

Digital Output

デジタル出力

DO

Drive Object

ドライブオブジェクト

DP

Decentralized Peripherals

リモート I/O

DPRAM

Dual-Port Random Access Memory

デュアルポートランダムアクセスメモリ

DQ

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

DRAM

Dynamic Random Access Memory

Dynamic Random Access Memory

DRIVE-CLiQ

Drive Component Link with IQ

IQ を持つドライブコンポーネントリンク

DSC

Dynamic Servo Control

ダイナミックサーボ制御

DTC

Digital Time Clock

タイマ

EASC

External Armature Short-Circuit

外部電機子短絡EDS

Encoder Data Set

エンコーダデータセット

EEPROM

Electrically Erasable Programmable
Read- Only Memory

電気的に消去可能な書き込みできる読み取り- 専
用- メモリ

D

E

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

969

A 付録
A.3 略語リスト

略称

正式名称

意味

EGB

Electrostatically sensitive devices

静電気の影響を受けやすい機器

ELCB

Earth Leakage Circuit-Breaker

漏洩電流保護装置

ELP

Earth Leakage Protection

地絡故障監視EMC

Electromagnetic Compatibility

電磁両立性

EMF

Electromotive Force

起電力

EMK

Elektromotorische Kraft ( 独 )

起電力

EMV

Elektromagnetische Verträglichkeit ( 独 )

電磁両立性

EN

Europäische Norm ( 独 )

欧州規格

EnDat

Encoder-Data-Interface

エンコーダインターフェース

EP

Enable Pulses

パルスイネーブル

EPOS

Einfachpositionierer ( 独 )簡易位置決めESEngineering System

エンジニアリングシステム

ESB

Ersatzschaltbild ( 独 )

等価回路図

ESD

Electrostatic Sensitive Devices

静電気の影響を受けやすい機器

ESM

Essential Service Mode

( 非常時の ) 緊急サービスモード

ESR

Extended Stop and Retract

拡張停止および退避

F…

Fault

故障

FAQ

Frequently Asked Questions

よくある質問FBLOCKS

Free Blocks

フリーファンクションブロック

FCC

Function Control Chart

ファンクションコントロールチャート

FCC

Flux Current Control

磁束電流制御FD

Function Diagram

ファンクションダイアグラム

F-DI

Failsafe Digital Input

フェールセーフデジタル入力

F-DO

Failsafe Digital Output

フェールセーフデジタル出力

FEPROM

Flash-EPROM

不揮発性書き込み / 読み取りメモリ

FG

Function Generator

ファンクションジェネレータ

FI

-

故障電流

F

FOC

Fiber-Optic Cable

光ファイバーケーブル

FP

Function diagram

ファンクションダイアグラム

FPGA

Field Programmable Gate Array

フィールドプログラマブルゲートアレイ

FW

Firmware

ファームウェア

GB

Gigabyte

ギガバイト

GC

Global Control

グローバルコントロールテレグラム ( ブロードキャストテレグラム )GND

Ground

すべての信号と作動電圧用の基準電位。通常 0 Vとして定義 (M とも称される )GSDGeneric Station Description

GSD:PROFIBUS スレーブの特性を記述

GSV

Gate Supply Voltage

ゲート電源電圧

GUID

Globally Unique Identifier

グローバル一意識別子

G

970

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

A 付録
A.3 略語リスト

略称

正式名称

意味

HF

High frequency

高周波

HFD

Hochfrequenzdrossel ( 独 )高周波リアクトル

HLA

Hydraulic Linear Actuator

油圧式リニアアクチュエータ

H

HLG

Ramp-function generator

ランプファンクションジェネレータ

HM

Hydraulic Module

油圧モジュール

HMI

Human Machine Interface

マンマシンインターフェース

HTL

High-Threshold Logic

高い干渉スレッシホールドを含むロジック

HW

Hardwareハードウェアi. V.

Under development

開発中：このプロパティは現在使用できません

I/O

Input/Output

入 / 出力I2C

Inter-Integrated Circuit

内部シリアルデータバス

IASC

Internal Armature Short-Circuit

内部電機子短絡

IBN

Inbetriebnahme ( 独 )

試運転

ID

Identifier

識別子

IE

Industrial Ethernet

産業用 Ethernet

IEC

International Electrotechnical Commission

国際電気標準会議

IFInterface

インターフェースIGBT

Insulated Gate Bipolar Transistor

絶縁ゲートバイポーラトランジスタ

I

IGCT

Integrated Gate-Controlled Thyristor

統合された制御電極による半導体電源スイッチ

IL

Impulslöschung ( 独 )パルスブロック

IP

Internet Protocol

インターネットプロトコル

IPO

Interpolator

インターポレータ

IT

Isolé Terre ( 独 )非接地系 3 相電圧電源

IVP

Internal Voltage Protection

内部電圧保護Jogging

ジョグ

KDV

Kreuzweiser Datenvergleich ( 独 )データクロスチェック

KHP

Know-how protection

ノウハウ保護KIP

Kinetische Pufferung ( 独 )キネティックバッファリング

Kp

-

比例ゲイン

KTY

-

特殊温度センサL-

インダクタンス記号

LEDLight Emitting Diode

発光ダイオード

LIN

Linear motor

リニアモータLR

Lageregler ( 独 )位置コントローラ

LSB

Least Significant Bit

最下位のビット

LSC

Line-Side Converter

電源側コンバータ

LSS

Line-Side Switch

電源側スイッチ

J
JOG
K

L

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

971

A 付録
A.3 略語リスト

略称

正式名称

意味

LU

Length Unit

長さの単位

LWL

Lichtwellenleiter ( 独 )光ファイバーケーブル

M

-

トルク記号

M

Masse

すべての信号と作動電圧用の基準電位。通常 0 Vとして定義 (GND とも称される )MB

Megabyte

メガバイト

MCC

Motion Control Chart

モーションコントロールチャート

MDI

Manual Data Input

直接入力値設定

MDS

Motor Data Set

モータデータセット

MLFB

Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung ( 独 )

手配形式

MM

Motor Module

モータモジュール

MMC

Man-Machine Communication

マンマシン通信

MMC

Micro Memory Card

マイクロメモリカード

MSB

Most Significant Bit

最上位ビットMSC

Motor-Side Converter

モータ側インバータ

MSCY_C1

Master Slave Cycle Class 1

マスタ ( クラス 1) とスレーブ間のサイクリック
通信

MSR

Motorstromrichter ( 独 )モータ側インバータ

MT

Messtaster ( 独 )

プローブ

N. C.

Not Connected

接続なし

N …

No Report

レポートなしまたは内部メッセージなし

NAMUR

Standardozation association for measurement
and control in chemical industries

化学工業における計装制御の標準化協会

NC

Normally Closed (contact)

NC 接点

NC

Numerical Control

数値制御

NEMA

National Electrical Manufacturers Association（米国）電機製造者協会

NM

Nullmarke ( 独 )

ゼロマーク

NO

Normally Open (contact)

NO 接点

NSR

Netzstromrichter ( 独 )/Line-side converter

電源側コンバータ

NVRAM

Non-Volatile Random Access Memory

不揮発性読み取り / 書き込みメモリ

OA

Open Architecture

SINAMICS ドライブシステムの追加機能を提供する
ソフトウェアコンポーネント ( テクノロジーパッ
ケージ )

OAIF

Open Architecture Interface

OA- アプリケーションが使用可能な SINAMICS
ファームウェアのバージョン

OASP

Open Architecture Support Package

OA- アプリケーションに対応することで STARTER
試運転ツールを拡張

OC

Operating Condition

運転条件

OEM

Original Equipment Manufacturer

本来の装置製造メーカ

OLP

Optical Link Plug

光ファイバーケーブル用バスコネクタ

OMI

Option Module Interface

オプションモジュールインターフェース

M

N

O

972

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

A 付録
A.3 略語リスト

略称

正式名称

意味

p…

-

設定パラメータ

P1

Processor 1

CPU 1

P2

Processor 2

CPU 2

PB

PROFIBUS

PROFIBUS

PcCtrlPC Control

マスター制御PD

PROFIdrive

PROFIdrive

P

PDS

Power unit Data Set

パワーユニットデータセットPEProtective Earth

保護接地

PELV

Protective Extra Low Voltage

保護特別低電圧

PFH

Probability of dangerous failure per hour

単位時間当たりの危険側故障頻度

PG

Programmiergerät ( 独 )プログラミングデバイス

PI

Proportional Integral

比例積分

PID

Proportional Integral Differential

比例積分 / 微分

PLC

Programmable Logic Controller

プログラマブルロジックコントローラ

PLL

Phase-Locked Loop

位相ロックループ

PM

Power Module

パワーモジュールPMSM

Permanent-magnet synchronous motor

永久磁石式同期モータ

PN

PROFINETPROFINETPNO

PROFIBUS Nutzerorganisation ( 独 )PROFIBUS 協会

PPI

Point to Point Interface

ポイントツーポイントインターフェース

PRBS

Pseudo Random Binary Signal

白色雑音

PROFIBUS

Process Field Bus

シリアルデータバス

PS

Power Supply

電源

PSA

Power Stack Adapter

パワースタックアダプタ

PTC

Positive Temperature Coefficient

正の温度係数PTP

Point To Point

ポイントツーポイント

PWM

Pulse Width Modulation

パルス幅変調PZD

Process data

プロセスデータr...

-

表示パラメータ ( 読み出しのみ )RAMRandom Access Memory

読み書きできるメモリ

RCCB

Residual Current Circuit Breaker

漏洩電流保護装置

RCD

Residual Current Device

漏洩電流保護装置

RCM

Residual Current Monitor

漏洩電流モニタ

REL

Reluctance motor textile

リラクタンスモータ、繊維

RESM

Reluctance synchronous motor

同期リラクタンスモータ

RFG

Ramp-Function Generator

ランプファンクションジェネレータ

RJ45

Registered Jack 45

シールド付きまたは非シールドのマルチケーブル
銅線でのデータ伝送用 8 ピンソケットシステムを
示す用語

RKA

Rückkühlanlage ( 独 )冷却ユニットQ
R

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

973

A 付録
A.3 略語リスト

略称

正式名称

意味

RLM

Renewable Line Module

更新可能なラインモジュール

RO

Read Only

読み取り専用のみ

ROM

Read-Only Memory

読み取り専用メモリ

RPDO

Receive Process Data Object

プロセスデータオブジェクトを受信

RS232

Recommended Standard 232

送信者・受信者間のケーブル接続シリアルデータ
伝送用のインターフェース標準 (EIA232 としても知られています )RS485

Recommended Standard 485

差動ケーブル接続、パラレルケーブル接続、および / またはシリアルバスシステムのケーブル接続のインターフェース標準 ( 複数の送信者と受信者間のデータ伝送、EIA485 としても知られています)

RTC

Real Time Clockリアルタイムクロック

RZASpace vector approximation

空間ベクトルの近似

S1

-

連続使用

S3

-

断続使用

SAM

Safe Acceleration Monitor

安全加速監視SBC

Safe Brake Control

安全ブレーキ制御

SBH

Sicherer Betriebshalt ( 独 )安全運転停止SBR

Safe Brake Ramp

安全ブレーキランプ監視

SBT

Safe Brake Test

安全ブレーキテスト

SCA

Safe Cam

安全カム

SD CardSecureDigital Card

SD メモリカード

SDI

Safe Direction

安全運転方向SE

Sicherer Software-Endschalter ( 独 )安全ソフトウェアリミットスイッチ

S

SESM

Separately-excited synchronous motor

他励式同期モータ

SG

Sicher reduzierte Geschwindigkeit ( 独 )安全制限速度

SGA

Sicherheitsgerichteter Ausgang ( 独 )安全関連出力SGE

Sicherheitsgerichteter Eingang ( 独 )安全関連入力SH

Sicherer Halt ( 独 )

安全停止

SI

Safety Integrated

Safety Integrated ( 機能 )SIL

Safety Integrity Level

安全統合レベル

SLM

Smart Line Module

スマートラインモジュール

SLP

Safely-Limited Position

安全制限位置SLS

Safely-Limited Speed

安全制限速度SLVC

Sensorless Vector Control

センサレスベクトル制御

SM

Sensor Module

センサモジュール

SMC

Sensor Module Cabinet

センサモジュールキャビネット

SME

Sensor Module External

外部センサモジュール

SMI

SINAMICS Sensor Module Integrated

統合された SINAMICS センサモジュール

SMM

Single Motor Module

シングルモータモジュール

SN

Sicherer Software-Nocken ( 独 )安全ソフトウェアカム

974

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

A 付録
A.3 略語リスト

略称

正式名称

意味

SOS

Safe Operating Stop

安全運転停止SPService Pack

サービスパックSP

Safe Position

安全位置

SPC

Setpoint Channel

設定値チャンネル

SPI

Serial Peripheral Interface

シリアル周辺インターフェース

SPS

Speicherprogrammierbare Steuerung ( 独 )プログラマブルロジックコントローラ

SS1

Safe Stop 1

Safe stop 1( 時間および起動を監視 )SS2

Safe Stop 2

Safe Stop 2

SSI

Synchronous Serial Interface

同期シリアルインターフェース

SSM

Safe Speed Monitor

速度監視からの安全速度監視フィードバック

SSP

SINAMICS Support Package

SINAMICS サポートパッケージ

STO

Safe Torque Off

Safe torque off

STW

Steuerwort ( 独 )コントロールワード

T
TB

Terminal Board

増設 I/O カード

TIA

Totally Integrated Automation

Totally Integrated Automation

TM

Terminal Module

増設 I/O モジュール

TN

Terre Neutre ( 独 )接地系 3 相電圧電源

Tn

-

積分時間

TPDO

Transmit Process Data Object

プロセスデータオブジェクトの伝送

TT

Terre Terre ( 独 )接地系 3 相電圧電源

TTL

Transistor-Transistor-Logic

トランジスタ - トランジスタ - ロジック

Tv

-

微分時間

UL

Underwriters Laboratories Inc.

アメリカ保険業者安全試験所

UPS

Uninterruptible Power Supply

無停電電源装置

USV

Unterbrechungsfreie Stromversorgung ( 独 )無停電電源装置

UTC

Universal Time Coordinated

協定世界時

VC

Vector Control

ベクトル制御Vdc-

DC リンク電圧

VdcN-

部分的 DC リンク電圧、負側

VdcP

-

部分的 DC リンク電圧、正側

VDE

Verband Deutscher Elektrotechniker ( 独 )ドイツ電気技術者協会

VDI

Verein Deutscher Ingenieure ( 独 )ドイツ技術者協会

VPM

Voltage Protection Module

電圧保護モジュールVppVolt peak to peak

ピーク間電圧VSM

Voltage Sensing Module

電圧検出モジュール

WEA

Wiedereinschaltautomatik ( 独 )

自動再起動

WZM

Werkzeugmaschine ( 独 )

工作機械

U

V

W

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

975

A 付録
A.3 略語リスト

略称

正式名称

意味

Extensible Markup Language

拡張可能なマークアップ言語 ( ウェブ作成および文書管理用の標準言語 )ZK

Zwischenkreis ( 独 )DC リンクZM

Zero Mark

ゼロマーク

ZSW

Zustandswort ( 独 )ステータスワード

X
XML
Y
Z

976

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

インデックス

数字

2454
ZSW2 ステータスワード 接続 (p2038 = 0), 638
1020
2456
シンボルの説明 ( パート 1), 613
ZSW3 ステータスワード 接続 , 639
1021
2460
シンボルの説明 ( パート 2), 614
MELDW ステータスワード 接続 , 640
1022
2462
シンボルの説明 ( パート 3), 615
POS_STW 位置決め コントロールワード 接続 , 641
1030
2463
BICO テクノロジーの処理 , 616
POS_STW1 位置決め コントロールワード 1 接続 ,2201
642
接続の概要 , 618
2464
2210
POS_STW2 位置決め コントロールワード 2 接続 ,デジタル入力 (DI 0 ... DI 5), 619
643
2241
2465
デジタル出力 (DO 0 ... DO 1), 620
POS_ZSW 位置決め ステータスワード接続 , 644
2251
2466
アナログ入力 (AI 0 ... AI 1), 621
POS_ZSW1 位置決め ステータスワード 1 接続 , 645
2256
2467
デジタル入力としてのアナログ入力
POS_ZSW2 位置決め ステータスワード 2 接続 , 646(DI 11 ... DI 12), 622
2468
2381
受信テレグラム BICO による任意内部接続
制御コマンドおよび問い合わせコマンド , 624(p0922 = 999), 647
2382
2470
ステータス , 625
送信テレグラム、BICO による任意内部接続
2401(p0922 = 999), 648
PROFIdrive 概要 , 627
2472
2410
ステータスワード、任意内部接続 , 649
PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN)、アドレスおよび診
2476
断 , 628
SATZANW - ブロック選択 接続 , 650
2420
2477
テレグラムおよびプロセスデータ (PZD), 629
AKTSATZ ステータスワード 接続 , 651
2440
2480
PZD 受信信号 接続 , 630
MDI_MOD - MDI モデル 接続 , 652
2441
2501
STW1 コントロールワード 接続 (p2038 = 2), 631
コントロールワード、シーケンス制御 , 654
2442
2503
STW1 コントロールワード 接続 (p2038 = 0), 632
ステータスワード、シーケンス制御 , 655
2444
2505
STW2 コントロールワード 接続 (p2038 = 0), 633
コントロールワード、設定値チャンネル , 656
2446
2510
STW3 コントロールワード 接続 , 634
ステータスワード 1 (r0052), 657
2450
2511
PZD 送信信号 接続 , 635
ステータスワード 2 (r0053), 658
2451
2512
ZSW1 ステータスワード 接続 (p2038 = 2), 636
ステータスワード 1 (r0054), 659
2452
ZSW1 ステータスワード 接続 (p2038 = 0), 637

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

977

インデックス2513
コントロールワード 2 (r0055), 660
2520
コントロールワード、速度コントローラ , 661
2522
ステータスワード、速度コントローラ , 662
2526
ステータスワード、閉ループ制御 , 663
2530
ステータスワード、閉ループ電流制御 , 664
2534
ステータスワード、監視機能 1, 665
2536
ステータスワード、監視機能 2, 666
2537
ステータスワード、監視機能 3, 667
2546
コントロールワード、故障 / アラーム , 668
2548
ステータスワード、故障 / アラーム 1 および 2,669
2610
シーケンス制御 - シーケンサ , 670
2634
シーケンサ制御 - イネーブル信号不足 , 671
2701
簡易ブレーキ制御 , 673
2800
パラメータマネージャ , 675
2802
監視機能および故障 / アラーム , 676
2804
ステータスワード , 677
2810
STO (Safe Torque Off), 678
2813
F-DI ( フェールセーフデジタル入力 ), 679
2819
SS1 (Safe Stop 1)、内部 STOP A、B、F, 681
2820
SLS (Safely-Limited Speed), 682
2823
SSM (Safe Speed Monitor), 683
2824
SDI (Safe Direction), 684
2840
コントロールおよびステータスワード , 685
2850
フェールセーフデジタル入力 (F-DI 0 ... FDI 2), 686
2853
フェールセーフデジタル出力 (F-DO 0), 687
2855
F-DI 経由の拡張機能 (p9601.2 = 1 およびp9601.3 = 0), 688

978

2856
安全ステータスの選択 , 689
2857
F-DO 割り付け , 690
2858
PROFIsafe 経由の拡張機能 (9601.2 = 1 および9601.3 = 1), 691, 694
2915
標準テレグラム , 693
3001
設定値チャンネルの概要 , 6963010
固定速度設定値、バイナリ選択 (p1016 = 2), 6973011
固定速度設定値、直接選択 (p1016 = 1), 6983020
電動ポテンショメータ , 699
3030
メイン / 補助設定値、設定値スケーリング、ジョグ
, 700
3040
回転方向制限および方向反転 , 701
3050
スキップ周波数帯域および速度リミット , 702
3060
ベーシックランプファンクションジェネレータ ,703
3070
拡張ランプファンクションジェネレータ , 704
3080
ランプファンクションジェネレータ選択、- ステータ
スワード、- トラッキング , 705
3610
ジョグモード , 707
3612
原点復帰 / 基準点アプローチモード (p2597 = 0 信号 ), 708
3614
フライング原点復帰モード (p2597 = 1 信号 ), 709
3615
トラバースブロックモード、外部ブロック変更 ,710
3616
トラバースブロックモード , 7113617
固定端への移動 , 7123618
直接設定値の仕様 /MDI モード、ダイナミック値 ,713
3620
直接設定値の仕様 /MDI モード , 7143625
モード制御 , 715
3630
トラバース範囲リミット , 716

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

インデックス6310
3635
共振抑制およびスリップ補正 (V/f), 744
インタポレータ , 717
6490
3640
速度制御コンフィグレーション , 745
コントロールワード、ブロック選択 /MDI 選択 ,6491
718
磁束コントローラコンフィグレーション , 746
3645
6630
ステータスワード 1, 719
トルク上限 / 下限 , 747
3646
6640
ステータスワード 2, 720
電流 / 出力 / トルクリミット
3650
, 748
ステータスワード、アクティブトラバースブロック
6700/MDI アクティブ , 721
電流制御、概要 , 749
4010
6710
位置実績値コンディショニング , 723
電流設定値フィルタ , 750
4015
6714
位置コントローラ , 724
Iq および Id コントローラ , 751
4020
6721
静止監視 / 位置決め監視 , 725
Id 設定値 (PMSM、p0300 = 2), 752
4025
6722
ダイナミック追従偏差監視、カムコントローラ ,弱め界磁特性、磁束設定値 (ASM、p0300 = 1), 753
726
6723
4704
弱め界磁コントローラ、磁束コントローラ、Id 設
位置検出、エンコーダ 1 ... 2, 728
定値 (ASM、p0300 = 1), 754
4715
6724
速度実績値および磁極検出、モータエンコーダ
弱め界磁コントローラ (PMSM、p0300 = 2xx), 755
ASM/SM ( エンコーダ 1), 729
6730
4720
パワーモジュールへのインターフェース (ASM、エンコーダインターフェース、受信信号、エンコー
p0300 = 1), 756
ダ 1 ... 3, 730
6731
4730
パワーモジュールへのインターフェース (PMSM、
エンコーダインターフェース、送信信号、エンコー
p0300 = 2xx), 757
ダ 1 ... 2, 731
6799
4735
表示信号 , 758
エンコーダ評価、外部ゼロマークを使用した基準
7200
マーク検索、エンコーダ 1, 732
ランタイムグループのサンプリング時間 , 762
4750
7210
インクリメンタルエンコーダの絶対値 , 733
AND (AND ファンクションブロック、4 入力 ), 763
6020
速度制御およびトルクリミットの生成、概要 , 735 7212
OR (OR ファンクションブロック、4 入力 ), 764
6030
7214
速度設定値、ドループ , 736
XOR (XOR ファンクションブロック、4 入力 ), 765
6031
7216
プリコントロールバランス、加速モデル , 737
NOT ( 論理否定回路 ), 766
6035
7220
慣性モーメント推定器 , 738
6040
ADD ( 加算器、4 入力 )、速度コントローラ , 739
SUB ( 減算器 ), 767
6050
7222
Kp_n-/Tn_n 補正 , 740
MUL ( 乗算器、4 入力 )、6060
DIV ( 除算器 ), 768
トルク設定値 , 741
7224
6300
AVA ( 絶対値ジェネレータ ), 769
V/f 制御、概要 , 742
7225
6301
NCM ( 数値比較器 ), 770
V/f 特性および電圧ブースト , 743

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

979

インデックス7226
PLI ( ポリライン / 多面体スケーリング ), 771
7230
MFP ( パルスジェネレータ )、PCL ( パルスコントラクタ ), 772
7232
PDE (ON ディレイ ), 773
7233
PDF (OFF ディレイ ), 774
7234
PST ( パルス伸長器 ), 775
7240
RSR (RS フリップフロップ )、DFR (D フリップフロップ ), 776
7250
BSW ( バイナリ切り替えスイッチ )、NSW ( 数値切り替えスイッチ ), 777
7260
LIM ( リミッタ ), 778
7262
PT1 ( 平滑要素 ), 779
7264
INT ( 積分器 )、DIF ( 微分動作要素 ), 780
7270
LVM ( ヒステリシス特性ありの両端リミット値監視), 7817950
固定値選択バイナリ (p2216 = 2), 7837951
固定値選択 直接 (p2216 = 1), 7847954
電動ポテンショメータ , 785
7958
閉ループ制御 , 786
8005
概要、信号および監視機能 , 7888010
速度メッセージ 1, 7898011
速度メッセージ 2, 790
8012
トルク信号、モータロック / ストール , 791
8013
負荷監視 , 792
8016
温度監視、モータ , 793
8017
モータ熱モデル , 7948019
温度監視、パワーユニット , 7958020
監視機能 1, 796
8021
監視機能 2, 797

980

8050
診断概要 , 799
8060
故障バッファ , 800
8065
アラームバッファ , 8018070
故障 / アラーム トリガワード (r2129), 8028075
故障 / アラームコンフィグレーション , 803
8560
コマンドデータセット(CDS), 805
8565
ドライブデータセット(DDS), 806
8570
エンコーダデータセット(EDS), 807

A
ASCII コード表 , 964
Axxxx, 814

BBI、バイネクタ入力 , 14
BICO テクノロジー , 616
BO、バイネクタ出力 , 14

C
CDS、( コマンドデータセット ), 18, 804, 805
CI、コネクタ入力 , 14
CO、コネクタ出力 , 14
CO/BO、コネクタ / バイネクタ出力 , 14
Cxxxxx, 814

D
DCBRAKE, 812
DDS、( ドライブデータセット ), 18, 804, 806

E
EDS、( エンコーダデータセット ), 804
EDS、エンコーダデータセット , 807
ENCODER, 812

F
Fxxxx, 814

I
IASC, 812

OOFF1, 811
OFF1_DELAYED, 811
OFF2, 811
OFF3, 812

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

インデックスP
PDS ( パワーユニットデータセット ), 18
PROFIBUS, 623, 626
PROFIdrive, 623, 626
PROFINET, 623, 626
pxxxx, 13R
rxxxx, 13S
Safety Integrated
基本機能 , 674, 680, 692
拡張機能 , 674, 680, 692
Safety Integrated PROFIsafe, 692
STOP2, 812

Z
アクセスレベル 4 のパスワード , 15
アラーム
すべてのアラームのリスト , 821
メッセージクラス , 815
リストの説明 , 814
原因 , 819
名称 , 815
故障とアラームを区別する方法 , 810
故障箇所 , 815
概要 , 810
番号 , 814
番号範囲 , 819
表示 , 810
解決策 , 819
アラームバッファ , 798
アラーム値 , 819
インデックス
パラメータ , 13
インデックス ( パラメータ ), 20
インバータ
コネクタ・バイネクタ , 647
バイネクタ・コネクタ , 649
エンコーダデータセット , 804
エンコーダ評価 , 727
クイック試運転 ( パラメータ ), 602
コネクタ
入力 (CI), 14
出力 (CO), 14
コマンドデータセット , 804
コントロールワード , 623, 626
サーボ制御
エンコーダ評価 , 727
ジョグ , 695, 700
スキップ周波数帯域 , 695
スケーリング , 17

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

ステータスワード
BICO による任意内部接続 , 623, 626
内部 , 653
ダイナミックインデックス ( パラメータ ), 18
データセット , 804
コマンドデータセット , 18
コマンドデータセット、CDS, 18
ドライブデータセット , 18
ドライブデータセット、DDS, 18
パワーユニットデータセット , 18
パワーユニットデータセット、PDS, 18
データタイプ ( パラメータ ), 16
ディレクトリASCII コード表 , 964
インデックス , 977
略称一覧 , 968
目次、ファンクションダイアグラム , 606
総目次 , 5
テクノロジーコントローラ , 782
テクノロジーファンクション , 759
テレグラム , 623, 626
ドライブデータセット , 804
トルク信号 , 787
バージョン
すべてのパラメータリスト , 25
故障とアラームのリスト , 821
バイネクタ
入力 (BI), 14
出力 (BO), 14
パラメータ
CU/PM タイプ , 14
アクセスレベル , 15
インデックス , 13, 20
エンコーダデータセット , 585
クイック試運転用リスト , 602
コネクタ / バイネクタ出力のリスト , 598
コネクタ入力のリスト , 590
コネクタ出力のリスト , 594
コマンドデータセット , 575
スケーリング , 17
すべてのパラメータリスト , 25
ダイナミックインデックス , 18
データタイプ , 16
ドライブデータセット , 577
バイネクタ入力のリスト , 587
バイネクタ出力のリスト , 592
パラメータ値 , 20
パワーユニットデータセット , 585
ビットフィールド , 21
ファンクションダイアグラム , 19
モータデータセット , 583
依存 , 21
依存パラメータ , 13
値 , 20
単位グループ , 18981

インデックス

ファンクションダイアグラム、Safety Integrated 基
単位選択 , 18
本機能変更可 , 17
F-DI ( フェールセーフデジタル入力 ), 679
安全に関するガイドライン , 21
STO (Safe Torque Off), 678
推奨 , 20
ステータスワード , 677
正式名称 , 14
パラメータマネージャ , 675
略称 , 14監視機能および故障 / アラーム , 676
番号 , 13
ファンクションダイアグラム、Safety Integrated 拡
番号範囲 , 22
張機能
計算モード , 15
F-DI 経由の拡張機能 , 688
説明 , 20
F-DO 割り付け , 690
ビットフィールド ( パラメータ ), 21
PROFIsafe 経由の拡張機能 (9601.2 = 1 および
ファンクションダイアグラム ( パラメータ ), 19
9601.3 = 1), 691, 694
ファンクションダイアグラム、PROFIdrive
SDI (Safe Direction), 684
AKTSATZ ステータスワード 接続 , 651
SLS (Safely-Limited Speed), 682
MDI_MOD - MDI モデル 接続 , 652
SS1 (Safe Stop 1)、内部 STOP A、B、F, 681
MELDW ステータスワード 接続 , 640
SSM (Safe Speed Monitor), 683
POS_STW 位置決め コントロールワード 接続 , 641
コントロールおよびステータスワード , 685
POS_STW1 位置決め コントロールワード 1 接続 ,フェールセーフデジタル入力 (F-DI 0 ... F642
DI 2), 686
POS_STW2 位置決め コントロールワード 2 接続 ,フェールセーフデジタル出力 (F-DO 0), 687
643
安全ステータスの選択 , 689
POS_ZSW 位置決め ステータスワード接続 , 644
POS_ZSW1 位置決め ステータスワード 1 接続 , 645 ファンクションダイアグラム、エンコーダ評価
インクリメンタルエンコーダの絶対値 , 733
POS_ZSW2 位置決め ステータスワード 2 接続 , 646
エンコーダインターフェース、受信信号、エンコー
PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN)、アドレスおよび診
ダ 1 ... 3, 730
断 , 628
エンコーダインターフェース、送信信号、エンコー
PZD 受信信号 接続 , 630
ダ 1 ... 2, 731
PZD 送信信号 接続 , 635
位置検出、エンコーダ 1 ... 2, 728
SATZANW - ブロック選択 接続 , 650
外部ゼロマークを使用した基準マーク検索、エンSTW1 コントロールワード 接続 (p2038 = 0), 632
コーダ 1, 732
STW1 コントロールワード 接続 (p2038 = 2), 631
速度実績値および磁極検出、モータエンコーダ
STW3 コントロールワード 接続 , 634
ASM/SM ( エンコーダ 1), 729
STW3 コントロールワード 接続 (p2038 = 0), 633
ファンクションダイアグラム、データセット
ZSW1 ステータスワード 接続 (p2038 = 0), 637
エンコーダデータセット
ZSW1 ステータスワード 接続 (p2038 = 2), 636(EDS), 807
ZSW2 ステータスワード 接続 (p2038 = 0), 638
コマンドデータセット
ZSW3 ステータスワード 接続 , 639(CDS), 805
ステータスワード、任意内部接続 , 649
ドライブデータセット
テレグラムおよびプロセスデータ (PZD), 629(DDS), 806
受信テレグラム BICO による任意内部接続
ファンクションダイアグラム、テクノロジーコント(p0922 = 999), 647
ローラ
概要 , 627
固定値選択 直接 (p2216 = 1), 784
送信テレグラム、BICO による任意内部接続
固定値選択バイナリ (p2216 = 2), 783(p0922 = 999), 648
閉ループ制御 , 786
ファンクションダイアグラム、PROFIenergy
電動ポテンショメータ , 785
ステータス , 625
ファンクションダイアグラム、フリーファンクション
制御コマンドおよび問い合わせコマンド , 624
ブロック
ファンクションダイアグラム、Safety Integrated
ADD ( 加算器、4 入力 ), 767
PROFIsafeAND, 763
標準テレグラム , 693
AVA ( 絶対値ジェネレータ ), 769
BSW ( バイナリスイッチ ), 777
DFR (D フリップフロップ ), 776
DIF ( 微分動作要素 ), 780
DIV ( 除算器 ), 768

982

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

インデックス

ファンクションダイアグラム、位置制御
INT ( 積分器 ), 780
カムコントローラ , 726
LIM ( リミッタ ), 778
ダイナミック追従誤差監視 , 726
LVM ( ヒステリシス特性ありの両端リミット値監視
位置コントローラ , 724), 781
位置実績値コンディショニング , 723
MFP ( パルスジェネレータ ), 772
静止監視 / 位置決め監視 , 725
MUL ( 乗算器、4 入力 ), 768
ファンクションダイアグラム、信号および監視機能
NCM ( 数値比較器 ), 770
概要 , 788
NOT ( 論理否定回路 ), 766
ファンクションダイアグラム、入 / 出力端子
NSW ( 数値切り替えスイッチ ), 777
アナログ入力 (AI 0 ... AI 1), 621
OR, 764
デジタル入力 (DI 0 ... DI 5), 619
PCL ( パルスコントラクタ ), 772
デジタル入力としてのアナログ入力
PDE (ON ディレイ ), 773(DI 11 ... DI 12), 622
PDF (OFF ディレイ ), 774
デジタル出力 (DO 0 ... DO 1), 620
PLI ( ポリライン / 多面体スケーリング ), 771
接続の概要 , 618
PST ( パルス伸長器 ), 775
ファンクションダイアグラム、内部コントロール / ス
PT1 ( 平滑要素 ), 779
テータスワード
RSR (RS フリップフロップ ), 776
コントロールワード 2 (r0055), 660
SUB ( 減算器 ), 767
コントロールワード、シーケンス制御 , 654
XOR ( 排他的論理和 ), 765
コントロールワード、故障 / アラーム , 668
ランタイムグループのサンプリング時間 , 762
コントロールワード、設定値チャンネル , 656
ファンクションダイアグラム、ベクトル制御
コントロールワード、速度コントローラ , 661
Id 設定値 (PMSM、p0300 = 2), 752
シーケンサ制御 - イネーブル信号不足 , 671
Iq および Id コントローラ , 751
シーケンス制御 - シーケンサ , 670
Kp_n-/Tn_n 補正 , 740
ステータスワード 1 (r0052), 657
V/f 制御、概要 , 742
ステータスワード 1 (r0054), 659
V/f 特性および電圧ブースト , 743
ステータスワード 2 (r0053), 658
トルク上限 / 下限 , 747
ステータスワード、シーケンス制御 , 655
トルク設定値 , 741
ステータスワード、故障 / アラーム 1 および 2,
パワーモジュールへのインターフェース (ASM、669
p0300 = 1), 756
ステータスワード、監視機能 1, 665
パワーモジュールへのインターフェース (PMSM、
ステータスワード、監視機能 2, 666
p0300 = 2xx), 757
ステータスワード、監視機能 3, 667
プリコントロールバランス、加速モデル , 737
ステータスワード、速度コントローラ , 662
共振抑制およびスリップ補正 (V/f), 744
ステータスワード、閉ループ制御 , 663
弱め界磁コントローラ (PMSM、p0300 = 2xx), 755
ステータスワード、閉ループ電流制御 , 664
弱め界磁コントローラ、磁束コントローラ、Id 設
ファンクションダイアグラム、簡易位置決め (EPOS)
定値 (ASM、p0300 = 1), 754
インタポレータ , 717
弱め界磁特性、磁束設定値 (ASM、p0300 = 1), 753
コントロールワード、ブロック選択 /MDI 選択 ,慣性モーメント推定器 , 738
718
磁束コントローラコンフィグレーション , 746
ジョグモード , 707
表示信号 , 758
ステータスワード 1, 719
速度コントローラ , 739
ステータスワード 2, 720
速度制御およびトルクリミットの生成、概要 , 735
ステータスワード、アクティブトラバースブロック
速度制御コンフィグレーション , 745/MDI アクティブ , 721
速度設定値、ドループ , 736
トラバースブロックモード , 711
電流 / 出力 / トルクリミット
トラバースブロックモード、外部ブロック変更 ,
, 748
710
電流制御、概要 , 749
トラバース範囲リミット , 716
電流設定値フィルタ , 750
フライング原点復帰モード (p2597 = 1 信号 ), 709
ファンクションダイアグラム、一般情報
モード制御 , 715
BICO テクノロジーの処理 , 616
原点復帰 / 基準点アプローチモード (p2597 = 0 信
シンボルの説明 ( パート 1), 613号 ), 708
シンボルの説明 ( パート 2), 614
固定端への移動 , 712
シンボルの説明 ( パート 3), 615

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

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インデックス

バイネクタ入力 (BI パラメータ ), 587
直接設定値の仕様 /MDI モード、ダイナミック値 ,バイネクタ出力 (BO パラメータ ), 592
713
パラメータ、すべて , 25
直接設定値入力 /MDI モード , 714
パラメータ範囲 , 22
ファンクションダイアグラム、設定値チャンネル
パワーユニットデータセット , 585
スキップ周波数帯域および速度リミット , 702
メッセージ範囲 , 819
ベーシックランプファンクションジェネレータ ,モータデータセット , 583
703
故障とアラーム , 821
メイン / 補助設定値、設定値スケーリング、ジョグ
書き込み保護とノウハウ保護パラメータ , 600, 700
略称 , 968
ランプファンクションジェネレータ選択、- ステータ
リセット
スワード、- トラッキング , 705
IMMEDIATELY, 813
回転方向制限および方向反転 , 701
POWER ON, 813
固定速度設定値、バイナリ選択 (p1016 = 2), 697
PULSE SUPPRESSION, 813
固定速度設定値、直接選択 (p1016 = 1), 698
初期値 , 818
拡張ランプファンクションジェネレータ , 704
設定可能な , 818
概要 , 696
位置制御 , 722
電動ポテンショメータ , 699
依存 ( パラメータ ), 21
ファンクションダイアグラム、診断
依存パラメータ , 13
アラームバッファ , 801
信号 , 787
故障 / アラーム トリガワード (r2129), 802
値 ( パラメータ ), 20
故障 / アラームコンフィグレーション , 803
内部コントロール / ステータスワード , 653
故障バッファ , 800
内部コントロールワード , 653
概要 , 799
ファンクションブロックダイアグラム、ブレーキ制御 出荷時設定 , 20
単位 ( パラメータ ), 18
簡易ブレーキ制御 , 673
ファンクションブロックダイアグラム、信号および監 名称
アラーム , 815
視機能
故障 , 815
トルク信号、モータロック / ストール , 791
回転方向制限 , 695
モータ熱モデル , 794
固定値 , 783, 784
温度監視、パワーユニット , 795
固定速度設定値 , 695
温度監視、モータ , 793
変更可 ( パラメータ ), 17
監視機能 1, 796
安全に関する情報監視機能 2, 797
基本 , 7
負荷監視 , 792
概要 , 8速度メッセージ 1, 789
産業セキュリティ , 9
速度メッセージ 2, 790
安全に関する情報 ( パラメータ ), 21
フリーファンクションブロック , 761
故障
ブレーキ制御 , 672
すべての故障のリスト , 821
プロセスデータ , 623, 626
メッセージクラス , 815
ベクトル制御リストの説明 , 814
エンコーダ評価 , 727
リセット , 813, 818
目次 , 734
原因 , 819
メッセージクラス , 815
名称 , 815
メッセージバッファ , 798
故障とアラームを区別する方法 , 810
ランプファンクションジェネレータ , 695
故障応答 , 811, 818
リスト
故障箇所 , 815
ASCII コード表 , 964
概要 , 810
エンコーダデータセット , 585
番号 , 814
クイック試運転用パラメータ , 602
番号範囲 , 819
コネクタ / バイネクタ出力 (CO/BO パラメータ ),
表示 , 810
598
解決策 , 819
コネクタ入力 (CI パラメータ ), 590
故障 / アラーム トリガ (r2129), 798
コネクタ出力 (CO パラメータ ), 594
故障 / アラームコンフィグレーション , 798
コマンドデータセット , 575
故障に対する応答 , 811
ドライブデータセット , 577

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SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

インデックス

故障バッファ , 798
コンフィグレーション , 800
故障リセット , 818
故障値 , 819
方向反転 , 695
概要
パラメータについて , 12
ファンクションダイアグラムに関する , 612
故障とアラームに関する , 810
標準テレグラム , 629
温度監視 , 787
産業セキュリティ , 9
略称一覧 , 968
番号アラーム , 814
パラメータ , 13
故障 , 814
番号範囲
アラーム , 819
パラメータ , 22
故障 , 819

SINAMICS G120D
リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

監視機能 , 787
簡易位置決め (EPOS), 706
表示アラーム , 810
故障 , 810
表示パラメータ , 13
製造メーカ固有のテレグラム , 629
計算モード , 15
設定パラメータ , 13
設定値チャンネル , 695
説明 ( パラメータ ), 20
負荷監視 , 787
速度メッセージ , 787
速度制御ベクトル , 734
閉ループ制御テクノロジーコントローラ , 786
ベクトル , 734
電動ポテンショメータ , 695, 785

985

インデックス

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リストマニュアル (LH14), 04/2015, A5E33842313

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