情報処理学会 インタラクション 2023
IPSJ Interaction 2023

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オフィスわらし：互尊的関係性を醸成するためのロボットを介した尊敬情報伝播システム
村尾侑哉†1髙宗 楓†1 高島健太郎†1西本一志†1

概要：近年，日本の若者の「自己肯定感」の低下が問題となっており，自己肯定感の向上が課題となっている．自己肯定感の向上には褒めや承認，尊重が有効である．これまでに，筆者は「間接的な褒め」を用いた褒め合う SNS を提案してきた．しかし，褒める行為は上から目線であることや，SNS によって間接的な褒めを発生させることが困難であるといった問題点がある．そこで本研究では，上下関係をあまり気にしないと考えられる「尊敬」に着目した尊敬し合う SNS を作成する．さらに，ロボットが人間の代わりに第三者として情報をランダムに読み上げるシステムを提案する．予備実験を行った結果，提案システムは，尊敬の念を示しやすく，尊敬情報の取得もしやすいことが示唆された．さらに，間接的に情報を伝える行為が促進され，自己肯定感を向上させることも示唆された．

1. はじめに近年，日本の若者の「自己肯定感」や「自尊心」の低下がれらの提案システムの有効性について実験を実施した結果を報告する．

問題となっている[1]．自己肯定感とは，自分の存在そのもの

2. 関連研究を認める感覚のことである[2]．内閣府の調査においても，日2.1 自己肯定感に関する研究

本人の自己肯定感は諸外国と比較して低い[3]．自己肯定感が自己肯定感や褒める行為に関する研究は，心理学や教育の低い場合，希望をもって行動しづらい傾向があり，人間関係分野において多く行われてきている．自己肯定感は，「自尊心」の悩みも多くなり，相手との良好な関係の構築が難しい[2]．

「自尊感情」「自己効力感」「自己有用感」などの類似した概そのため，自己肯定感の向上が課題となる[4]．自己肯定感を念と同様の意味合いで研究されていることが多い[23][24]．兄

向上させる方法としては，褒めや承認，自己および他者の尊井らは，保護者からの褒めによって小中学生の自尊感情が向重などがある[2][5][6]．褒める行為には，自己肯定感を向上さ上したことを確認した．さらに，自尊感情が高い場合は家庭せることで積極性の向上や学習動機づけ，向社会的行動が増の手伝いが多くなり，授業中の挙手や発言が多くなるといっ加する等の効果があるため[7][8]，褒める行為を促進し活用すた一般的に望ましい行動を起こすことを確認した[7]．日高は，る多様なシステムが提案されてきた[9][10][11][12]．

褒められた経験が学習の動機付けに与える影響を検証し，褒しかし「褒め」は，日常的に目上の立場から目下の立場に対して使用されることが多い[13]ため，特に同等の立場の間められた経験が多いほど，内発的動機付けが高まることを確認した[8]．

では上から目線だと思われる可能性がある．ゆえに本研究で情報科学の分野においても，褒める行為に着目したシステ

は，「褒め」ではなく他者を尊重する行為である「尊敬」に着ムや自己肯定感についての研究が行われてきた．若林らは，目する．
「尊敬」は，目上の相手だけではなく同等の立場の相囲碁初心者を褒めるシステムを作成し，動機付けを向上させ手に対しても使用されること[14][15]から，褒めよりも広い場た[9]．平野らは，ヒューマノイド型ロボットである Pepper を面で有効と考えられる．また，自己の尊重はするが，他者の用いた学習支援システムを作成し，褒めによって学習の継続尊重をしないという偏った思考は自己肯定感が高いと言えな性や達成感を向上させた[10]．また中村らは，多様な表情を表いことが指摘されているため[2]，ラポール，すなわちコミュ出できる学習支援ロボットの Tabot Egg を作成し，ロボットニケーションが十分に行われ，お互いを信頼・尊重しあっての褒める行為の印象調査を行った結果，ロボットに対する「親いる「互尊的」な関係[16][17]を実現することが求められる．

近性」「愉快性」「活動性」を向上させた[11]．

そこで本研究では，自分自身が他者とお互いに尊敬し合う

2.2 尊敬に関する研究

互尊的関係性を醸成することが，自己肯定感を向上させるた尊敬に関する研究において，武藤は，尊敬関連感情が優れめの理想的な環境であると想定し，研究の目的を以下の 2 つた他者との関係性において重要な役割を果たすことを示唆し，に定めた．

尊敬や敬愛の対象となる人物が友人・先輩・先生などの同等⚫ 尊敬の念を気軽に示すことができる手段を構築するの立場もしくは上位の立場が多いことを示した[14]．また蔵⚫ 尊敬の念を気軽に取得することができる手段を構築する

永らは，上地位者に対して尊敬することは典型的ではあるが，本稿では，「尊敬し合う SNS」およびたまり場に設置する同地位者に対しては報告数が多いものの典型的ではないと主「尊敬情報を伝播させるロボット」を提案する．そして，こ†1 北陸先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科
Graduate School of Advanced Science and Technology, Japan Advanced
Institute of Science and Technology© 2023 Information Processing Society of Japan張している[15]．
2.3 たまり場に関する研究
コミュニケーションを促進させる手段として，マグネット117

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スペース[18]やたまり場[19]を用意することの重要性が指摘

ムで自己肯定感が向上するのかを検証した．その結果，全体されている．たまり場を用いてコミュニケーションを支援す的に自己肯定感は向上している傾向が見られた．また，間接る研究として，木下らは，インフォーマルコミュニケーショ的な褒めも少ない回数ではあったが発生していた．しかし，ンを促進させるために，モバイル端末を用いてたまり場につシステムの有効性において有意差が無かった[31]．以上より，ぶやくシステムを作成した[20]．松原らは言い訳オブジェク

現時点では間接的に褒め合う SNS は効果的とは言い難い結ト効果という，物理的なオブジェクトが共有インフォーマル果となった．

空間に「行く」ことと「居る」ことの言い訳としての効果を

この SNS の問題点として，以下の 2 点が挙げられる．

持つことを見出した．また，囲炉裏をモチーフとしたシステ⚫ 「褒める」行為は，上から目線だと思われて発言しづらいムをたまり場に置くことでインフォーマルコミュニケーショ可能性がある[13]．

ンを促進させ，居心地を高めた[21]．また村尾らは，オフィス⚫ 褒められる本人に褒めを伝達する第三者の役割を人に与でのハイブリッドワークを想定した在宅勤務者とオフィスのえていた．しかし，人は必ずしもこの役割を積極的に担おたまり場を繋ぐシステムを作成し，インフォーマルコミュニうとはしない．

ケーションを促進させた[22]．

これらの問題の解決策として，以下の 2 点が挙げられる．

3. 間接的に褒めあう SNS⚫ 「尊敬」する行為であれば，あまり上下関係を気にしないのではないかと考えられる[14][15]．

本研究に先立ち，本稿第 1 著者の村尾らは，自己肯定感を⚫ 第三者の役割を持つロボットを用意して尊敬情報を積極向上させるための間接的に褒め合う SNS を作成し，褒める機的に発信することで，気軽かつ間接的に情報を相手に伝会を増やすことを試みた[12]．間接的な褒めとは，第三者からえることができる可能性がある．のクチコミによって本人に褒めの内容が伝わる仕組みである[25]．間接的に褒めた場合，褒めた内容の信憑性を高める効果[26][27][28]や，褒めた側の人の印象が良くなる効果[29][30]がある．そのため，間接的な褒めのほうが，直接褒めるよりもメリットがあると考えられる．

4. オフィスわらし：互尊的関係性を醸成する尊敬情報伝播システム
4.1 概要間接的に褒めあう SNS の研究で得た知見を踏まえ，本研究

図 1 に，間接的に褒めあう SNS の概要を示す．この SNS ででは新たに互尊的関係性を醸成するための尊敬情報伝播シス

は，誰か 1 人を指定して褒めることができる．また，誰が誰テムを実装した．このシステムは，尊敬情報を投稿するために対して褒めているのかが可視化されている．ただし，自分専用の SNS と，当該 SNS に投稿された尊敬情報を読み上げ自身に対しての褒めは見えない．そのため，現実世界で第三るロボット「オフィスわらし」で構成される．このロボット

者から間接的に褒めてもらうことで，自分自身に対する褒めは，人々が自由に利用できるたまり場に設置される．SNS でが成立する．

は，尊敬情報を投稿することができるが，他の人が投稿した

この SNS を用いて 4 日間の予備実験を実施した．研究室が尊敬情報を見ることはできないようになっている．どんな尊同一ではなく，全員が友人同士の大学生 6 名に対して，グル敬情報が投稿されているかを知るためには，たまり場に設置ープディスカッションのタスクを 1 回課した．予備実験ではしてあるロボットに尊敬情報を読み上げさせる必要がある．

期間が短いため，タスクによって褒めるきっかけを作ることロボットは，後述する人からのアクションによって SNS 上のを試みた．しかし結果として，間接的な褒めがあまり発生せ投稿から 1 つランダムに尊敬情報を読み上げる．その際，読ず，本人に褒めが伝わらなかったため，あまり効果的とは言み上げ操作をした本人に対する尊敬情報が読み上げられれば，えなかった．さらに本実験では 2 週間の期間を設け，コアタ

尊敬情報が直接本人に伝わるし，他人に対する尊敬情報が読イムが存在する研究室に所属する大学生 9 名，大学院生 2 名み上げられた場合，それを聞いた人がその尊敬対象である人に対して間接的な褒めの効果および間接的に褒め合うシステに口頭で尊敬情報を間接的に伝えることが期待できる．こう図 1 間接的に褒めあう SNS の概要（参考文献[12]を

図 2 互尊的関係性を醸成する尊敬情報伝播システムの参考に作成）

概要© 2023 Information Processing Society of Japan118

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して，全体として尊敬情報を伝えるシステムである．
システムの概要を図 2 に示す．A さんと B さんが SNS に尊敬情報を投稿した場合，他の SNS 利用者には A さんと Bさんの投稿した情報は見えない．たまり場にて，C さんがロボットに対してアクションを起こすと SNS に投稿された内容を 1 つ読み上げる．そこで A さんが C さんに対して尊敬している情報もしくは B さんが A さんを尊敬している情報を取得することができる．ロボットはランダムで尊敬情報を読み上げるため，ロボットに対してアクションを起こすたびに取得することができる尊敬情報が変わる．
4.2 尊敬し合う SNS のシステム機能
SNS は，間接的に褒めあう SNS の機能を一部改変して利用した．実装には，HTML/CSS, JavaScript および Firebase[33]の

図 4 ロボット（BOCCO emo[32]）Authentication，Hosting，UI，Realtime Database を用いた．SNSの機能として以下の 3 つを用意した．

4.3 尊敬情報を読み上げるロボットの機能
ロボットは，
ユカイ工学株式会社の BOCCO emo[32]（図 4）

機能① ログインを利用した．ロボットの機能として，尊敬情報読み上げ機能機能② 投稿履歴確認を追加した．この機能の実装には，Node.js および BOCCO

機能③ 投稿emo Platform API[34]を利用した．ロボットの胴体部分にはボ

SNS には，ログイン画面と投稿画面がある（図 3）．SNS をタンが 3 つあるが，本システムで利用するのは一番下の透明

起動するとまず，ログイン画面が表示される．SNS 初回利用なボタンのみである．一番下のボタンを押すことで，SNS に時に名前，メールアドレスおよびパスワードを入力して登録投稿された情報をランダムで 1 つ選択し読み上げる（図 4）．

し，以降はメールアドレスおよびパスワードを入力してログ

実際にロボットは尊敬情報として，「（SNS に投稿した人の名インする（機能①）．ログインが完了すると投稿画面に遷移す

前）が（尊敬された人の名前）に対して（尊敬の内容）と言る．投稿画面には自身が過去に投稿した内容の履歴を確認すっていたよ！すごいね！もし（尊敬された人の名前）さんが，ることができる（機能②）．また，新規で投稿したい場合は尊この場に居ない場合は本人には伝えてあげてね」と読み上げ

敬したい相手を一覧から選択し，尊敬の内容を入力し，送信る．ロボットは尊敬情報を読み上げた後，「本人に伝えてほしボタンを押すことで投稿完了する（機能③）．なお，SNS ではい」と読み上げることで間接的な尊敬情報の伝播を促す．な「尊敬」という言葉を「リスペクト」に置き換えている．狙

お，このロボットは，鼻の部分がつまみになっており，左右いは，「尊敬してください」と教示するよりも「リスペクトしにひねることで音量調節ができる．てください」と教示する方が語感としてより気軽なのではな

5. 予備実験

いかと考えたからである．

5.1 概要予備実験では，提案システムを用いることで本研究の目的である「尊敬の念を気軽に示すことができる手段を構築すること」「尊敬の念を気軽に取得することができる手段を構築すること」が実現できるかを検証するために，調査項目を以下の 3 点に定めて，システムの運用および行動記録，アンケートを実施した．
⚫ 尊敬の念の示しやすさ⚫ 尊敬の念の取得のしやすさ⚫ 尊敬された本人に間接的に情報が伝わるかどうか
実験方法として，尊敬し合う SNS とロボットを用いて，SNS のみ使用するロボット無し条件と，SNS およびロボットを使用するロボット有り条件の 2 条件を比較する．筆者らが所属する大学の学生 15 名（修士 1 年：6 名，修士２年：7 名，博士 1 年：1 名，博士 3 年：1 名）と教員 2 名を被験者とした．これらの被験者は全員，2 つの実験条件の両方の実験に参加した．ロボット無し条件とロボット有り条件の 2 条件そ図 3 SNS 画面（左：ログイン画面，右：投稿画面）© 2023 Information Processing Society of Japan

れぞれについて 1 週間ずつ，合計 2 週間の実験を実施した．

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図 7 研究室の利用度合いの調査
図 5 研究室の間取りと共有テーブルの位置

図 6 ロボット利用シーン

図 8 様々な立場の人に対する普段の積極性の調査

また，学生の大半（15 名中 11 名）が居住している研究室の中央にある共有テーブル（図 5，図 6）を「たまり場」とし，5.2 結果ロボットおよび行動記録用のカメラを設置した．実験開始前・

5.2.1 実験前の調査

ロボット無し条件終了後・ロボット有り条件終了後の合計 3

まず，実験前のアンケートにて，ロボットを設置する研究回のアンケートを実施した．アンケートでは，尊敬の念の示室の利用度合い（図 7）および様々な立場の人に対する普段しやすさ・尊敬情報の取得のしやすさ・様々な立場の人に対の話しかけにいく積極性（図 8）を調査した．調査は，7 段階する発言のしやすさ・自己肯定感を主に評価してもらった．

評価のアンケートであり，図 7 では数字が大きいほど研究室

なお，自己肯定感の測定は先行研究[12][31]と同様に自尊感情を多く利用しているという意味，また図 8 では先輩・同級生・尺度[35]を用いた．

後輩に対して積極的に話しかけるという意味である．調査のなお，予備実験において，この実験方法では実験の順序が結果，研究室をあまり利用しない人の方が多く，普段の話し結果に影響してしまう効果[36]が発生してしまう可能性があかけにいく積極性は個人差があり，誰に対しても積極的に話る．しかし，全員が同じシステムを使うことでたまり場に皆す人・話さない人や同級生・後輩・先輩にだけ積極的に話すで集まることが可能かつ上下関係を意識した尊敬を観測する人，同級生以外に対して積極的に話す人がいた（有効回答 12ことが可能になる．そのため，上記の実験方法を採用した．

件）．

図 9 SNS 投稿数とロボットのボタン押下数© 2023 Information Processing Society of Japan120

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図 10 尊敬の念の示しやすさ
図 12 尊敬された本人に間接的に情報が伝わるかの調査

図 11 尊敬情報取得のしやすさ
5.2.2 システム運用データ
システムの運用を行った際のデータとして，SNS の投稿数とロボットのボタンを押した数の推移を図 9 に示す．実験の1 日目に説明を行ったあと，18 時頃から運用を開始し（図 9※1）
，8 日目の 18 時ごろにロボットを追加し，同時に SNS を切り替えて再度説明した（図 9 ※2）．15 日目の 18 時頃に実験を終了した（図 9 ※3）．結果として，SNS 投稿数はロボッ
ト無し条件が 27 回，ロボット有り条件が 24 回の合計 51 回であった．また，ロボット有り条件において，ロボットのボタン押下数は合計 91 回であった．なお，SNS 登録者は合計15 名であった．
5.2.3 尊敬の念の示しやすさ
ロボット無し条件終了後およびロボット有り条件終了後のアンケートにて，尊敬の念の示しやすさの調査を行った（図10）．質問の内容は「この 1 週間で使用した SNS は，［同級生,先輩, 後輩］に対して尊敬しやすいですか？」と，それぞれ 3つの立場に対する尊敬の念の示しやすさを 7 段階で尋ねた．
その結果，ロボット有り条件の方が全体的に示しやすい傾向が示唆された（有効回答 13 件）．
5.2.4 尊敬情報の取得のしやすさ
ロボット無し条件終了後およびロボット有り条件終了後のアンケートにて，尊敬情報の取得のしやすさの調査を行った（図 11）．質問の内容は「この 1 週間は，普段と比べて尊敬されていると感じましたか？」と尊敬情報の取得のしやすさ

図 13 自尊感情尺度の点数と主観の自己肯定感の平均アンケートにて，尊敬された本人に対して間接的に情報が伝わったかどうかの調査を行った（図 12）．質問の内容は「この 1 週間で，自分に対する尊敬の情報を誰かから聞きましたか？」と間接的に誰かから情報を伝えられたかを尋ねた．その結果，ロボット有り条件の方が間接的に尊敬情報を伝える行為が促進される傾向が示唆された（有効回答 14 件）．
5.2.6 自己肯定感
自己肯定感は，実験開始前・ロボット無し条件終了後・ロボット有り条件終了後のアンケートにて，自尊感情尺度の 10問および自作の 1 問に回答することで測定を行った（図 13）．
自作の質問の内容は「どの程度，自分の存在を自身で受け入れていますか？」と，自分自身が自己肯定感を主観的にどう感じているかを 7 段階で尋ねた．その結果，自尊感情尺度で測定した自己肯定感の平均値は，実験前が 32.154，ロボット無し条件終了後が 32.077，ロボット有り条件終了後が 33.538であった．つまり，被験者の全体的な自己肯定感はロボット無し条件終了後にわずかに低下し，ロボット有り条件終了後に多少向上した．また，主観の自己肯定感についても同様の現象がみられ，実験前が 4.923，ロボット無し条件終了後が4.846，ロボット有り条件終了後が 5.077 であった．この自尊感情尺度と主観評価から，ロボット有り条件の方が自己肯定感を向上させることが示唆された（有効回答 13 件）．

6. おわりにを 7 段階で尋ねた．その結果，ロボット有り条件の方が尊敬

本研究では，自分自身が他者とお互いに尊敬し合う互尊的情報を取得しやすい傾向が示唆された（有効回答 14 件）．

な関係性を醸成することが，自己肯定感を向上させるための5.2.5 尊敬された本人に間接的に情報が伝わるかどうか理想的な環境であると想定し，尊敬の念を気軽に示し，気軽ロボット無し条件終了後およびロボット有り条件終了後の© 2023 Information Processing Society of Japanに尊敬情報を取得することができる尊敬し合う SNS および121

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尊敬情報を読み上げるロボットで構成されるシステムを提案した．予備実験により，提案システムは尊敬の念を示しやすく，尊敬情報の取得もしやすい可能性が示唆された．さらに，間接的に尊敬情報を伝える行為が促進され，自己肯定感を向上させる可能性も示唆された．
現在，予備実験で得た意見を参考にし，実際の企業にてシステム運用や観察，インタビューなどを通して予備実験よりも自然かつ長期的な使用を見込んだフィールド調査を実施している．インタラクションの発表では，その結果についても報告する予定である．
謝辞 予備実験にご協力いただいた北陸先端科学技術大学
院大学先端科学技術研究科の西本研究室，高島研究室の皆様に厚くお礼申し上げます．

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果に関す
る
調査
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© 2023 Information Processing Society of Japan

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