EB 8493 ES
Traducción de las instrucciones originales

Serie 3793
Posicionador inteligente TROVIS 3793 (HART®)

Versión del Firmware 1.00.xx
Edición Agosto 2021

Nota sobre estas instrucciones de montaje y servicio
Estas instrucciones de montaje y servicio sirven de ayuda para el montaje y uso del equipode forma segura. Las instrucciones son vinculantes para el uso de equipos SAMSON.
Î Para el uso seguro y adecuado de estas instrucciones, léalas atentamente y guárdelas
por si las puede necesitar en un futuro.
Î Si tiene alguna pregunta acerca de estas instrucciones, póngase en contacto con el Servicio de asistencia técnica de SAMSON (aftersalesservice@samson.de).

Las instrucciones de montaje y servicio de los equipos se incluyen en elsuministro. La documentación más actualizada se encuentra en nuestro
sitio web www.samson.de > Service & Support > Downloads >Documentation.

Anotaciones y su significado! PELIGRO
Aviso sobre peligros que provocan heridas
graves o incluso la muerte! ADVERTENCIA
Aviso sobre peligros que pueden provocar
heridas graves o incluso la muerte! NOTA
Aviso sobre riesgo de daño material y defallo de funcionamiento
Información
Ampliación de información
Consejo
Recomendaciones prácticas

2

EB 8493 ES

Contenido

1
1.1
1.2
1.3

Instrucciones y medidas de seguridad.............................................................7
Notas acerca de posibles lesiones personales graves.......................................10
Notas acerca de posibles lesiones personales..................................................10
Notas acerca de posibles daños materiales.....................................................11

2
2.1
2.2
2.3
2.4

Identificación...............................................................................................13
Placa de características.................................................................................13
Módulos de opciones....................................................................................14
Módulo electrónico.......................................................................................14
Código de producto......................................................................................15

3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9

Construcción y principio de funcionamiento...................................................18
Ejecuciones..................................................................................................20
Tipos de montaje..........................................................................................20
Configuración con TROVIS-VIEW...................................................................20
Vista general y elementos de mando..............................................................21
Accesorios....................................................................................................22
Tablas de carrera..........................................................................................27
Datos técnicos..............................................................................................28
Dimensiones en mm......................................................................................34
Niveles de fijación según VDI/VDE 3845 (Septiembre 2010)...........................38

4
4.1
4.2
4.3

Preparación.................................................................................................39
Desembalaje................................................................................................39
Transporte....................................................................................................39
Almacenamiento...........................................................................................39

5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.6.1
5.6.2
5.7
5.7.1
5.7.2
5.7.3

Montaje y puesta en marcha........................................................................40
Posición de montaje......................................................................................40
Palanca y posición del pin.............................................................................40
Accionamiento Tipo 3277.............................................................................42Montaje según IEC 60534-6..........................................................................44
Accionamiento rotativo (ejecución robusta).....................................................46
Aireación de la cámara de resortes en accionamientos de simple efecto...........48
Montaje integrado Tipo 3277, 240 a 750 cm²................................................48
Montaje según IEC 60534-6 (NAMUR/columnas), accionamientos rotativos.....48
Montaje según VDI/VDE 3847......................................................................49
Preparación del posicionador para el montaje................................................50
Montaje en accionamiento Tipo 3277............................................................52
Montaje según IEC 60534-6 (NAMUR)..........................................................54

EB 8493 ES

3

Contenido

5.8
5.9
5.9.1
5.9.2
5.9.3
5.10
5.10.1
5.10.25.10.35.10.45.11
5.11.1
5.11.2
5.11.35.11.4

Conexiones neumáticas.................................................................................56
Conectar la alimentación de aire....................................................................59
Conexión para presión de mando..................................................................59
Manómetros.................................................................................................59
Presión de alimentación.................................................................................60
Aplicaciones usuales y configuraciones...........................................................61
Aplicación usual con accionamiento de simple efecto......................................61
Aplicación usual con accionamiento de doble efecto.......................................62
Simple efecto con aireación de la cámara de resortes......................................63
Modo señal grande/señal pequeña...............................................................64
Conexiones eléctricas....................................................................................65
Entrada para cables con racor.......................................................................66
Conexión de la energía auxiliar.....................................................................66
Establecimiento de la comunicación...............................................................67
Amplificador inversor según EN 60947-5-6...................................................68

6
6.1
6.1.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.4

Módulos de opciones....................................................................................69
Módulos neumáticos.....................................................................................70
Instalar y desinstalar módulos neumáticos/ciego.............................................71
Funciones adicionales opcionales...................................................................74
Módulos de opciones....................................................................................76
Slots para módulos de opciones.....................................................................77
Módulo de opciones ciego.............................................................................78
Insertar/extraer módulos de opciones............................................................80
Contactos límite hardware.............................................................................84
Insertar los contactos límite hardware.............................................................84
Ajuste de los puntos de conmutación..............................................................87
Bloqueo del eje.............................................................................................87
Desaireación forzosa....................................................................................88

7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.5
7.5.1

Elementos de mando....................................................................................89
Selector.......................................................................................................89
Pulsador inicialización (INIT).........................................................................90
Interruptor desaireación forzosa.....................................................................90
Pantalla........................................................................................................91
Estructura del menú.......................................................................................92
Símbolos en la pantalla.................................................................................93
Cambiar la dirección de lectura de la pantalla................................................94
Comunicación HART® la................................................................................95
Variables HART® dinámicas...........................................................................96

4

EB 8493 ES

Contenido

8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
8.4.6
8.4.7
8.4.8
8.4.9
8.5
8.6
8.7

Puesta en marcha del posicionador...............................................................97
Primera puesta en marcha.............................................................................97
Ajustes de la puesta en marcha......................................................................98
Desbloquear la configuración........................................................................98
Menú de puesta en marcha...........................................................................99
Ajustar el tipo de accionamiento....................................................................99
Ajustar la posición del pin.............................................................................99
Ajustar el margen nominal..........................................................................100
Seleccionar el modo de inicialización...........................................................100
Ajustar el modo de inicialización.................................................................101
Definir la posición de seguridad...................................................................104
Asignar la salida neumática primaria...........................................................105
Ajustar la restricción por software................................................................105
Inicialización con signatura valvular.............................................................106
Inicializar el posicionador...........................................................................107
Realizar una calibración del punto cero........................................................108
Restablecer el posicionador (Reset)...............................................................109

9
9.1
9.2
9.3

Mantenimiento...........................................................................................110
Limpieza de la ventana de la tapa...............................................................110
Preparativos para la devolución...................................................................110
Actualización del firmware..........................................................................111

10
10.1

Anomalías.................................................................................................112
Actuaciones en caso de emergencia.............................................................115

11
11.1
11.2
11.3

Puesta en fuera de servicio y desmontaje....................................................115
Puesta en fuera de servicio..........................................................................115
Desmontar el posicionador..........................................................................116
Gestión de residuos....................................................................................116

12
12.1
12.2
12.3
12.3.112.3.212.3.312.3.412.3.512.3.6

Anexo.......................................................................................................117
Servicio de asistencia técnica.......................................................................117
Estructura de la pantalla principal................................................................117
Estructura del menú y parámetros (Nivel de menús).......................................118
Parámetros para la operación local..............................................................118
Parámetros de los módulos de opciones........................................................125
Datos de proceso disponibles.......................................................................127
Diagnóstico: avisos de estado......................................................................129
Funciones de restablecimiento......................................................................134
Asistente....................................................................................................134

EB 8493 ES

5

6

EB 8493 ES

Instrucciones y medidas de seguridad

1 Instrucciones y medidas de seguridad
Uso previsto
El posicionador SAMSON TROVIS 3793 se monta en válvulas de control neumáticas y sirvepara posicionar la válvula según la señal de mando. El equipo se puede ampliar mediantemódulos neumáticos y/o de opciones y está dimensionado para unas determinadas condiciones (p. ej. presión de servicio, temperatura). Por lo tanto, el usuario se debe asegurar deque el posicionador solo se utiliza en aplicaciones cuyas condiciones cumplan con los datos
técnicos. En caso de que el usuario tenga la intención de utilizar el posicionador en otras
aplicaciones o condiciones que las especificadas deberá consultar a SAMSON.
SAMSON no se hace responsable de los daños causados por su uso en condiciones diferentes a las del uso previsto, ni de los daños debidos a fuerzas externas y otras influencias externas.
Î Consultar los datos técnicos para conocer los límites, campos de aplicación y usos previstos.
Mal uso previsible
El posicionador TROVIS 3793 no es adecuado para las siguientes aplicaciones:− Uso fuera de los límites definidos durante el dimensionado y por los datos técnicos
Por otro lado, las siguientes actividades no cumplen con el uso previsto:− Uso de piezas de repuesto no originales del fabricante− Realización de actividades de mantenimiento no descritas en estas instrucciones
Cualificación del usuario
El montaje, la puesta en marcha y el mantenimiento del posicionador lo debe realizar personal especializado y cualificado, teniendo en cuenta las regulaciones de la técnica. En estas
instrucciones de montaje y servicio se considera personal especializado a aquellas personasque debido a su formación técnica, conocimientos y experiencia, así como al conocimientode las normas vigentes, pueden calificar los trabajos encomendados y reconocer los posibles
peligros.
Los equipos con ejecución Ex, solo pueden ser manipulados por personal especialmente instruido y que esté autorizado para trabajar con equipos antideflagrantes en zonas con peligro de explosión.

EB 8493 ES

7

Instrucciones y medidas de seguridad

Equipo de protección personal
No se requiere equipo de protección para trabajar directamente con el posicionador. Durante
el montaje y desmontaje puede ser necesario realizar algún trabajo en la válvula conectada.
Î Tener en cuenta el equipo de protección personal indicado en la documentación de laválvula correspondiente.
Î Consultar con el responsable de la planta para obtener mayores detalles sobre equipos
de protección adicionales.
Cambios y otras modificaciones
Los cambios, conversiones y otras modificaciones en los equipos no están autorizados por
SAMSON. El usuario los lleva a cabo bajo su propio riesgo y pueden dar lugar a peligros
para la seguridad entre otros. Por otra parte, el equipo deja de cumplir con los requerimientos para su uso previsto.
Dispositivos de seguridad
En caso de fallo de la energía auxiliar neumática, el posicionador desairea completamente
el accionamiento y la válvula va a la posición de seguridad predefinida por el accionamiento. En caso de fallo de la energía auxiliar eléctrica las salidas neumáticas del posicionador
airean o desairean según cual sea la combinación de los módulos neumáticos (ver Tabla 14,
pág. 71).
Advertencia sobre riesgos residuales
El posicionador tiene una influencia directa sobre la válvula de control. Para evitar lesiones
personales o daños materiales, los responsables y usuarios de la planta deberán evitar lospeligros que pueden producirse en la válvula por el fluido, la presión de servicio así como lapresión de mando y por piezas móviles, tomando las precauciones adecuadas. Se deben
observar todas las indicaciones de peligro, advertencia y notas de estas instrucciones demontaje y servicio, especialmente durante el montaje, la puesta en marcha y el mantenimiento del equipo.
En caso de producirse en el accionamiento neumático movimientos o fuerzas inadmisibles
debido a la elevada presión del aire de alimentación, deberá limitarse esta presión mediante una estación reductora adecuada.
Responsabilidades del responsable de la planta
El responsable de la planta es responsable del uso correcto y del cumplimiento de las normas de seguridad. El responsable de la planta está obligado a proporcionar estas instrucciones de montaje y servicio a los usuarios de la planta y de instruirlos en el funcionamiento

8

EB 8493 ES

Instrucciones y medidas de seguridad

adecuado. Además, el responsable de la planta debe asegurarse de que ni usuarios ni terceros no están expuestos a ningún peligro.
Responsabilidades del usuario
El usuario debe leer y comprender estas instrucciones de montaje y servicio, así como respetar las indicaciones de peligro, advertencias y notas. Además, los usuarios deben estar familiarizados con la normativa de seguridad y prevención de accidentes aplicable y cumplirla.
Reparación de equipos Ex
En caso de reparar una parte del equipo con certificado Ex, antes de volverlo a instalar, es
necesario que sea inspeccionado por un experto de acuerdo a los requerimientos de la protección Ex, y que esto sea certificado, o bien que el equipo sea sellado en conformidad. La
inspección por un experto no es necesaria si el fabricante realiza una inspección de rutina
en el equipo antes de instalarlo y se documenta el éxito de la prueba de rutina sellando elequipo con una marca de conformidad. Los componentes Ex solo se sustituirán por componentes certificados originales del fabricante.
Equipos que se hayan utilizado en zonas no Ex y que en el futuro se quieran utilizar en zonas Ex, deben cumplir con las demandas de seguridad de los equipos reparados. Antes deponerlos en funcionamiento, se deben inspeccionar según las especificaciones estipuladaspara la "Reparación de equipos Ex".
Notas acerca del mantenimiento, calibración y operación del equipoÎ ¡La interconexión con circuitos intrínsecamente seguros para comprobar, calibrar y ajustar el equipo se debe realizar solo mediante calibradores de corriente/tensión e instrumentos de medición intrínsecamente seguros!
Î ¡Se deben observar los límites para circuitos intrínsecamente seguros especificados enlas aprobaciones!
Normativa y reglamentos
Los equipos marcados con el símbolo CE cumplen con los requerimientos de las directivas
2014/30/UE, 2014/34/UE y 2011/65/UE (RoHS). Al final de este EB se encuentran loscorrespondientes Certificados de Conformidad.
Documentación de referencia
Estas instrucciones de montaje y servicio se complementan con los siguientes documentos:− Instrucciones de servicio para el diagnóstico de válvulas: u EB 8389-2− Instrucciones de montaje y servicio de los equipos donde se encuentra montado el posicionador (válvula, accionamiento, accesorio de válvula...)EB 8493 ES

9Instrucciones y medidas de seguridad

1.1 Notas acerca de posibles lesiones personales graves! PELIGRO¡Peligro de muerte por formación de una atmósfera explosiva!
La instalación, operación o mantenimiento impropios del posicionador en zonas con
riesgo de explosión podrían encender la atmósfera y causar la muerte.
Î Para el montaje y la instalación en zonas con riesgo de explosión tener en cuenta lanorma EN 60079-14, VDE 0165 parte 1.
Î La instalación, operación o mantenimiento del posicionador solo pueden realizarlo
personal especialmente instruido y que esté autorizado para trabajar con equipos
con protección contra explosión en zonas con peligro de explosión.

1.2 Notas acerca de posibles lesiones personales! ADVERTENCIA¡Riesgo de lesión debido a partes móviles en la válvula!
Durante la inicialización del posicionador y la operación la válvula recorre todo su margen de carrera. Si se toca existe el peligro de aplastamiento.
Î Durante la inicialización no tocar el puente ni las partes móviles de la válvula.

10

EB 8493 ES

Instrucciones y medidas de seguridad

1.3 Notas acerca de posibles daños materiales! NOTA¡Riesgo de daños en el posicionador debido a un montaje incorrecto!
Î No montar el posicionador con la parte posterior hacia arriba.
Î No cerrar o reducir la apertura de desaireación.
¡Error de funcionamiento por no seguir el orden en la puesta en marcha!
El funcionamiento correcto del posicionador sólo se garantiza si se ha llevado a cabo elmontaje y la puesta en marcha en el orden predeterminado.
Î Llevar a cabo el montaje y la puesta en marcha según el cap. 5, pág. 40.
¡Riesgo de daños en el posicionador debido a una alimentación eléctrica inadmisible!
Una fuente de alimentación debe proporcionar la energía auxiliar eléctrica para el posicionador.
Î Utilizar sólo fuentes de corriente, nunca una fuente de tensión.
¡Riesgo de daños en el posicionador y fallo de funcionamiento debido a una asignación de bornes incorrecta!
El funcionamiento correcto del posicionador requiere que se mantenga la asignación debornes predeterminada, especialmente en los módulos de opciones que se utilicen.
Î Llevar a cabo las conexiones eléctricas en el posicionador y en los módulos de opciones según la asignación de bornes.
¡Riesgo de daños en el módulo de opciones por una descarga electroestática!
Los componentes en riesgo se pueden destruir incluso por pequeñas descargas electrostáticas (ESD: Electro Static Discharge).
Î Tener en cuenta la protección ESD según DIN EN 61340-5-1.
Î Almacenar los módulos de opciones en su embalaje original.
¡Riesgo de daños en el posicionador y en los módulos de opciones debido al uso delslot incorrecto!
Los slots para los módulos de opciones están predeterminados (ver cap. 6.2.2).
Î Colocar los módulos de opciones únicamente en los slots previstos.

EB 8493 ES

11

Instrucciones y medidas de seguridad¡Fallo de funcionamiento debido a la falta de inicialización!
Mediante la inicialización el posicionador se adapta a la situación de montaje. El posicionador está operativo solo después de completarse una inicialización con éxito.
Î Inicializar el posicionador en la primera puesta en marcha.
Î Volver a inicializar el posicionador después de cualquier cambio en la posición demontaje.
Î Inicializar el posicionador después de una sustitución/instalación de un módulo neumático/de opciones.
¡Riesgo de daños en el posicionador debido a la conexión a tierra incorrecta deequipos eléctricos de soldadura!
Î No conectar a tierra equipos eléctricos de soldadura cerca del posicionador.
¡Riesgo de daños en la ventana de la tapa debido a una limpieza incorrecta!
La ventana de inspección es de Makrolon® y se puede dañar si se usan detergentes
abrasivos o que contengan disolventes.
Î No frotar en seco la ventana de la tapa.
Î No utilizar detergentes clorados o alcohólicos, corrosivos, agresivos o abrasivos.
Î No usar estropajos, cepillos o similares.

12

EB 8493 ES

Identificación

2 Identificación
2.1 Placa de características
Ejecución Ex

Ejecución no Ex

SAMSON TROVIS 3793

SAMSON TROVIS 3793
HART

R

Positioner

0044

1
SupplyInput 4 ... 202mA DC
Pneumatic 3 Single or double acting
output4 Independent single acting

5 A
6 B

II 2 G Ex ia IIC T6 Gb*
II 2 D Ex13
ia IIIC T 80 °C Db*
PTB 15 ATEX XXXX
* See EU Type Exam. Certificate for further values
14£+80 °C-40 °C £ Ta*
Firmware 8 Hardware 9
Model 3793 - 11010
11Var.-ID
Serial no. 12

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

R

Positioner

5 A
6 B

Pressure sensor 7

Pressure sensor 7

SAMSON AG D-60314 Frankfurt

HART

1
SupplyInput 4 ... 202mA DC
Pneumatic 3 Single or double acting
output4 Independent single acting

See technical data for ambient temperature
8
HardwareFirmwareModel 3793 - 00010
11
Var.-ID
Serial no.

SAMSON AG D-60314 Frankfurt

912Made in Germany

Made in Germany

Presión de alimentación
Margen de la señal
Módulo neumático simple o doble efecto (si/no)
2x Módulos neumáticos simple efecto, independientes (si/no)
Slot A ocupado (si/no)
Slot B ocupado si/noSensor de presión (si/no)
Versión de firmware
Versión de hardware
Tipo
Número ID de configuración
Nº de serie
Protección equipos Ex
Límites de temperatura del Certificado de prueba en equipos Ex

EB 8493 ES

13

Identificación

2.2 Módulos de opciones
Si el posicionador TROVIS 3793 tiene algún módulo de opciones (ver cap. 6.2) instalado, el
equipo llevará una etiqueta identificativa para cada módulo.
SAMSON Z3799 Option module [ 1 ]Inductive limit switch 1 / 2, NO
2Forced venting

1
2

Identificación del módulo de opciones
Función del módulo de opciones
 Ver Tabla 16, pág. 76

2.3 Módulo electrónicoSERIAL INTERFACE

Slot

D

SignalSAMSON Module 3793
E3793-000 10
Var.-ID 11
Serial no. 12

14R-12 +11

Electronic HARTC
Etiquetado de los slots
para módulo de opciones(ver. cap. 6.2.2)

Asignación de bornes parala energía auxiliar eléctrica(ver. cap. 5.11.2)
10
11
12

Tipo
Número ID de configuración
Nº de serie

EB 8493 ES

Identificación

2.4 Código de producto
Posicionador

TROVIS 3793- x x x 0 x x x x x x x x 0 0 0 x 0 x 0 x 0 0 9 9 x x

Con pantalla LCD, Autotune (autoajuste),comunicación HART®
Protección Ex
Sin

ATEX

EAC

IECEx

FM

NEPSI

0 0 0
II 2 G Ex ia IIC T4/T6 Gb
II 2 D Ex ia IIIC T 85 °C Db

1 1 0

II 2 D Ex tb IIIC T 85 °C Db

5 1 0

II 3 G Ex nA IIC T4/T6 Gc
II 2 D Ex tb IIIC T 85 °C Db

8 1 0

II 3 G Ex nA IIC T4/T6 Gc

8 5 0

1Ex ia IIC T4/T6 Gb X
Ex ia IIIC T85°C Db X

1 1 3

2Ex nA IIC T4/T6 Gc X
Ex tb IIIC T85°C Db X

8 1 3

Ex ia IIC T4/T6 Gb
Ex ia IIIC T 85 °C Db

1 1 1

Ex tb IIIC T 85 °C Db

5 1 1

Ex nA IIC T4/T6 Gc
Ex tb IIIC T 85 °C Db

8 1 1

Ex nA IIC T4/T6 Gc

8 5 1

IS Clase I, II, III, División 1,
Grupos A, B, C, D, E, F, G; Tipo 4X
NI Clase I, II, III, División 2,
1 3 0
Grupos A, B, C, D, E, F, G; Tipo 4X
Clase I, Zona 1, AEx ia IIC; Tipo 4X
Ex ia IIC T6...T4 Gb
Ex iaD 21 T85

1 1 2

Ex tD A21 IP66 T85°C

5 1 2

Ex nA IIC T6...T4 Gc
Ex tD A21 IP66 T85°C

8 1 2

Ex nA IIC T4...T6 Gc

8 5 2

Neumática
Simple/doble efecto, KV = 0,35

0 1

Simple/doble efecto, KV = 0,70

0 2

Simple efecto, 2x independiente KV = 0,35

0 3

EB 8493 ES

15

Identificación

Posicionador

TROVIS 3793- x x x 0 x x x x x x x x 0 0 0 x 0 x 0 x 0 0 9 9 x x

Módulo de opciones 1 (Slot C)
Sin/módulo ciego

0 0Contactos límite por software + salida binaria (NAMUR), [N]1 0Contactos límite por software + salida binaria (PLC), [X] 1)

1 1

Transmisor de posición +entrada/salida binaria (NAMUR),[T] 4 0
Desaireación forzosa + entrada/salida binaria (NAMUR), [V] 8 0
Módulo de opciones 2 (Slot D)
Sin/módulo ciego

0 0Contactos límite por software + salida binaria (NAMUR),[N]

1 0Contactos límite por software + salida binaria (PLC), [X]

1)

1 1

Contactos límite inductivos + salida binaria (NAMUR), [P];–50 a +85 °C

1 5Contactos límite mecánicos, [M]; –40 a +85 °C

3 0Transmisor de posición + entrada/salida binaria(NAMUR), [T]

4 0

Sensores de presión
Sin

0

Estándar (Supply 9, Output 138, Output 238); –40 a +85 °C

1Conexión eléctrica
M20 x 1,5 (1x racor para cables, 3x tapones)

1½-14 NPT (1x racor para cables, 3x tapones)

4

Material de la carcasa
Aluminio (estándar)0

Aplicaciones especiales
Sin0

Aprobación adicionalSin0Temperatura ambiente admisible
Estándar: –20 a +85 °C, racor para cables de plástico0–40 a +85 °C, racor para cables metálico

1–55 a +85 °C, ejecución para bajas temperaturas con racor para cables metálico

2

Idioma del texto en pantalla
Estándar (inglés, alemán)16

0

EB 8493 ES

Identificación

Posicionador

TROVIS 3793- x x x 0 x x x x x x x x 0 0 0 x 0 x 0 x 0 0 9 9 x x

Ejecución especial
Sin0

Tapa sin ventana

1

Versión de hardware
1.00.00

9 9

Versión de firmware
1.00.051)

9 6

El módulo de opciones contactos límite por software + salida binaria (PLC), [X] no está disponible para la ejecuciónEx.

EB 8493 ES

17

Construcción y principio de funcionamiento

3 Construcción y principio defuncionamiento
Î Ver Fig. 1
El posicionador electroneumático TROVIS 3793 se monta en válvulas de control
neumáticas y sirve para garantizar una relación preestablecida entre la posición de laválvula (magnitud regulada x) y la señal demando (punto de consigna w). Compara laseñal de mando procedente de un reguladoro estación de control, con la posición o ángulo de apertura y envía como señal de salida una presión de mando al accionamiento.
El posicionador se compone principalmente
de un sistema sensor de carrera sin contacto(2), una parte neumática y una parte electrónica con microprocesador (4). La salida
de la ejecución estándar es de simple o doble efecto, lo que significa que tanto Output 138 como Output 238 pueden proporcionar la señal de salida y conducir la presión de mando al accionamiento.
El posicionador se puede configurar para
cumplir con las especificaciones de cadaaplicación añadiendo un máximo de dos
módulos neumáticos (A, B) y módulos de opciones electrónicos (C, D). Los módulos neumáticos se componen principalmente de un
microprocesador que acciona un convertidor
i/p conectado a una válvula de corredera.
En función del accionamiento se puede cerrar una salida del posicionador para conseguir la función de simple efecto. Los módulos de opciones ofrecen además funciones
individuales, como p. ej. detección de posiciones finales. En el cap. 6.2.1 se encuentra
la lista.
18

La posición de la válvula como carrera o ángulo de apertura, se transmite a la palancay al sensor de carrera (2) y se conduce al
microprocesador (4) . El algoritmo PID delregulador compara este valor de medición
del sensor de carrera (2) con la señal eléctrica de 4 a 20 mA, procedente de la estaciónde control, después de que esta señal sea
convertida por el convertidor AD (3). Cuando se produce una desviación se modifica laalimentación del módulo neumático (A, B)
de forma que el accionamiento de la válvula
de control (1) es aireado o desaireado a través del módulo neumático según corresponda. De esta forma la posición del elemento
obturador (por ej. obturador de la válvula)cambia de acuerdo al punto de consigna.
El módulo neumático se alimenta con aire dealimentación, pero el caudal de salida delmódulo se puede limitar por software.
La operación del posicionador se realiza
con el selector (9) navegando a través de unmenú que se muestra en la pantalla (8).
El diagnóstico de válvulas ampliado EXPERTplus está integrado en el posicionador.
Ofrece información acerca de la válvula ydel posicionador y genera avisos de diagnóstico y de estado, que en caso de fallo facilitan una rápida detección de la causa.

EB 8493 ES

Construcción y principio de funcionamiento

Serial 6
Interface

9

7 FSK

8

#

#

M.1

4

3 E

w

M

µC

#

C

M.2
I

M.3

&

A

D

B

2

M.4
M.5
M.6

p/#
p/#
p/#

Exh

Exhaust 79

Válvula de control
Sensor de carrera
Convertidor A/D
Microprocesador
Sensores de presión
Interfaz de comunicación
Conexión HART®
Pantalla
Selector (girar/pulsar)

Output 238

Output 138

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Supply 9

y

M
M.1
M.2
M.3
M.4
M.5
M.6

5

1
x

A
B
C
D

Slot para módulo neumático A
Slot para módulo neumático B
Slot para módulo de opciones C
Slot para módulo de opciones D

Módulos de opciones disponibles, ver cap. 6.2, pág. 74
Contactos límite por software con salida binaria (NAMUR)
Contactos límite por software con salida binaria (PLC)
Contactos límite inductivos con salida binaria (NAMUR)
Finales de carrera mecánicos
Transmisor de posición con entrada y salida binarias
Desaireación forzosa con entrada y salida binarias

Fig. 1: Diagrama de bloques

EB 8493 ES

19

Construcción y principio de funcionamiento

3.1 Ejecuciones
El posicionador electroneumático TROVIS 3793 puede utilizarse como posicionador de simple o doble efecto, dependiendode la combinación de módulos neumáticosque se utilice.
Su construcción modular también permite
añadir diversas funciones adicionales, quesirven para adaptar el posicionador a lasnecesidades específicas localmente.
Más información de los módulos de opciones:
Î Ver. cap. 6, pág. 69.

3.2 Tipos de montaje
El posicionador TROVIS 3793 es adecuado
para los siguientes tipos de montaje con loscorrespondientes accesorios (ver cap. 3.5):− Montaje integrado a accionamiento
Tipo 3277:
El posicionador se monta en el puentedel accionamiento. Con "vástago saliendo del accionamiento" la presión demando se conduce al accionamiento por
una conducción interna en el puente a
través del bloque de unión y con "vástago entrando al accionamiento" a travésde una tubería de presión de mando externa.
Î Ver cap. 5.3− Montaje a accionamiento según IEC
60534-6:
El posicionador se monta a la válvula
mediante un soporte angular NAMUR.
Î Ver cap. 5.4

20− Montaje en accionamiento rotativo según VDI/VDE 3845:
El posicionador se monta mediante elcorrespondiente soporte al accionamiento rotativo.
Î Ver cap. 5.5− Montaje según VDI/VDE 3847:
El montaje según VDI/VDE 3847 con elcorrespondiente accesorio, permite uncambio rápido del posicionador con elproceso en marcha.
Î Ver cap. 5.7

3.3 Configuración con
TROVIS-VIEW
El posicionador se puede configurar con el
programa de configuración y servicio de
SAMSON TROVIS-VIEW (Versión 4). El posicionador se conecta por su interfaz digital
SAMSON SERIAL INTERFACE (SSP) a travésde un cable adaptador con la interfaz USB
del PC.
El programa TROVIS-VIEW permite una configuración fácil del posicionador y la visualización de los datos de proceso en modo online.
Información
El programa TROVIS-VIEW es un software
gratuito que se puede descargar en la página de internet de SAMSON en: www.samsongroup.com > Service & Support > Downloads > TROVIS-VIEW.

EB 8493 ES

Construcción y principio de funcionamiento

3.4 Vista general y elementos de mando

6

5

4

2

3

1
1

6
8

7

1
2
3
4
5
6
7
8

Conexión de puesta a tierra (PE)
Puerto de comunicación SSP
Bornes de conexión señal de entrada
Interruptor giratorio desaireación forzosa
Pantalla
Selector (girar/pulsar)
Pulsador inicialización (INIT)
Bloqueo del eje

Fig. 2: Elementos de mando

EB 8493 ES

21

Construcción y principio de funcionamiento

3.5 Accesorios
Tabla 1: Accesorios generales
Denominación

Núm. referencia

Placa ciega para las conexiones neumáticas, aluminio
Placa ciega para las conexiones neumáticas, acero inoxidable

Racor para cables M20 x 1,5,

Adaptador M20 x 1,5 a ½ NPT

1402-1079
1402-1438

Plástico negro (bornes 6 a 12 mm)

8808-1011

Plástico azul (bornes 6 a 12 mm)

8808-1012

Latón, niquelado (bornes 6 a 12 mm)

1890-4875

Latón, niquelado (bornes 10 a 14 mm)

1992-8395

Acero inoxidable 1.4305 (bornes 8 a 14,5 mm)

8808-0160

Aluminio, con recubrimiento epoxy

0310-2149

Acero inoxidable

1400-7114

Palanca M

0510-0510

Palanca L

0510-0511

Palanca XL

0510-0512

Palanca XXL

0510-0525

TROVIS-VIEW 6661
Adaptador interfaz USB aislado (SAMSON-SSP – USB (PC)) incl. CD TROVIS-VIEW

1400-9740

Kit de piezas de recambio, compuesto de:− 2x juntas de cierre de la interfaz neumática
− 4x filtros− 2x clips bisagra para tapa

1402-1582

22

EB 8493 ES

Construcción y principio de funcionamiento

Tabla 2: Montaje integrado al Tipo 3277 (ver cap. 5.3)
Piezas de montaje/accesorios

Núm. referencia

Kit de montaje estándar para montaje integrado en accionamiento 240, 350, 355, 700, 750 cm²
Bloque de unión con juntas y tornillo

Kit de montaje para manómetros, máx. 6 bar (Output/Supply)Tubeado externo con racores
Accionamiento de 240 cm², acero

Accionamiento de 240 cm², acero inoxidable

Accionamiento de 350 cm², acero

Accionamiento de 350 cm², acero inoxidable

Accionamiento de 355 cm², acero

Accionamiento de 355 cm², acero inoxidable

Accionamiento de 700 cm², acero

Accionamiento de 700 cm², acero inoxidable

Accionamiento de 750 cm², acero

Accionamiento de 750 cm², acero inoxidable
1)

1400-7453

G¼

1400-8819¼ NPT

1402-0901

Acero inoxidable/latón

1402-0938

Ac. inoxidable/ac. inoxidable

1402-0939
Núm. referencia

1)

G ¼/G 3/8
¼ NPT/

3/8

1400-6444
NPT

G ¼/G 3/8
¼ NPT/

3/8

1402-0911
1400-6445

NPT

1402-0912

G ¼/G 3/8

1400-6446¼ NPT/3/8 NPT

1402-0913

G ¼/G

1400-6447

3/8¼ NPT/3/8 NPT

1402-0914

G ¼/G

1402-0972

3/8¼ NPT/3/8 NPT

1402-0979

G ¼/G

1402-0973

3/8¼ NPT/3/8 NPT

1402-0980

G ¼/G

1400-6448

3/8¼ NPT/3/8 NPT

1402-0915

G ¼/G 3/8

1400-6449¼ NPT/

3/8

NPT

G ¼/G 3/8
¼ NPT/

3/8

1402-0974
NPT

G ¼/G 3/8
¼ NPT/

3/8

1402-0916

1402-0981
1402-0975

NPT

1402-0982

Para sentido de actuación "vástago entrando en el accionamiento";
con aireación de la cámara superior de la membrana;aireación de la cámara de los resortes para sentido de actuación "vástago saliendo del accionamiento"

EB 8493 ES

23

Construcción y principio de funcionamiento

Tabla 3: Montaje en puente NAMUR/montaje en columnas 1) seg. IEC 60534-6 (ver cap. 5.4)
Carreraen mm
5 a 50
14 a 100

30 o 60

Palanca Para accionamiento

Núm. referencia

M 2)

Accionamiento de otro fabricante y Tipo 3271 de 240 a 750 cm²

1400-7454

L

Accionamiento de otro fabricante y Tipo 3271, ejecuciones 1000 y 140060 cm²

1400-7455

Tipo 3271, ejecuciones 1400-120 y 2800 cm² con carrera de 30/60 mm

1400-7466Ángulo de montaje para accionamientos lineales de Emerson y Masoneilan;además, en función de la carrera, se requieren unas piezas de montaje
según IEC 60534-6, ver arriba.

1400-6771

Valtek Tipo 25/50

1400-9554

L

40 a 200

XL

Accionamiento de otro fabricante y Tipo 3271, ejecuciones 1400-120 y
2800 cm² con carrera de 120 mm

1400-7456

60 a 300

XXL

Accionamiento de otro fabricante y Tipo 3271 ejecución 1400-250 cm² para
carrera 250 mm

1402-0806

Accesorios
Placa de conexiones, aluminio

Placa de conexiones, acero inoxidable

Conector para manómetro, doble, aluminio

Conector para manómetro, doble, acero inoxidable

Conector para manómetro, triple, aluminio

Conector para manómetro, triple, acero inoxidable

Kit de montaje para manómetros, doble, hasta máx. 6 bar

Núm. referencia
G¼

1402-1434¼ NPT

1402-1435

G¼

1402-1436¼ NPT

1402-1437

G¼

1402-1599¼ NPT

1402-1600

G¼

1402-1601¼ NPT

1402-1602

G¼

1402-1578¼ NPT

1402-1579

G¼

1402-1580¼ NPT

1402-1581

Acero inoxidable/latón

1402-0938

Acero inoxidable/aceroinoxidable

1402-0939

Kit de montaje para manómetros, doble, hasta máx. 10 bar

1402-1583

Kit de montaje para manómetros, triple, hasta máx. 10 bar

1402-1528

1)
2)

24

Columnas Ø20 a 35 mm
La palanca M va montada de fábrica en el equipo (incluida en el suministro del posicionador).

EB 8493 ES

Construcción y principio de funcionamiento

Tabla 4: Montaje según VDI/VDE 3847
Piezas de montaje

Núm. referencia

Adaptador de interfaz VDI/VDE 3847 para TROVIS 3793

1402-1527

Kit de montaje para manómetros, triple, hasta máx. 10 bar

1402-1528

Adaptador de interfaz 1) VDI/VDE 3847 para Tipo 3730

1402-0257

Kit de montaje para montaje en SAMSON Tipo 3277 de 175 a 750 cm²1402-0868

Kit de montaje para montaje en SAMSON Tipo 3271 o accionamiento de otro fabricante1402-0869

Toma de la carrera para válvulas con carrera hasta 100 mm

1402-0177

Toma de carrera para válvulas con carrera de 100 a 200 mm (solo SAMSON Tipo 3271)

1402-0178

1)

Sin aireación de la cámara de resortes, solo simple efecto

EB 8493 ES

25

Construcción y principio de funcionamiento

Tabla 5: Montaje en accionamiento rotativo (ver cap. 5.5)
Piezas de montaje/accesorios

Núm. referencia

Montaje según VDI/VDE 3845 (Septiembre 2010), superficie del accionamiento correspondiente
al nivel de fijación 1.
Tamaño AA1 hasta AA4, ejecución robusta

1400-9244

Tamaño AA5, ejecución robusta (p.ej. Air Torque 10 000)

1400-9542

Superficie acoplamiento correspondiente al nivel de fijación 2, ejecución robusta.

1400-9526

Montaje a SAMSON Tipo 3278 160 cm² y VETEC Tipos S160, R y M, ejecución robusta

1400-9245

Montaje a SAMSON Tipo 3278 de 320 cm² y VETEC Tipo S320, ejecución robusta

1400-5891
y
1400-9526

Montaje a Camflex II

1400-9120

Placa de conexiones, aluminio

Placa de conexiones, acero inoxidable

Conector para manómetro, doble, aluminio

Conector para manómetro, doble, acero inoxidable
Accesorios
Conector para manómetro, triple, aluminio

Conector para manómetro, triple, acero inoxidable

Kit de montaje para manómetros, doble, hasta máx. 6 bar

26G¼

1402-1434¼ NPT

1402-1435

G¼

1402-1436¼ NPT

1402-1437

G¼

1402-1599¼ NPT

1402-1600

G¼

1402-1601¼ NPT

1402-1602

G¼

1402-1578¼ NPT

1402-1579

G¼

1402-1580¼ NPT

1402-1581

Ac. inox./latón

1402-0938

Ac. inox./ac. inox.

1402-0939

Kit de montaje para manómetros, doble, hasta máx. 10 bar

1402-1583

Kit de montaje para manómetros, triple, hasta máx. 10 bar

1402-1528

EB 8493 ES

Construcción y principio de funcionamiento

3.6 Tablas de carrera
Información
La palanca M se incluye en el suministro del posicionador.
Las palancas L, XL, XXL para el montaje según IEC 60534-6 (NAMUR) están disponibles
como accesorio (ver Tabla 3, pág. 24).
Tabla 6: Montaje integrado a accionamiento Tipo 3277
Tamañoaccionamiento[cm²]

Carreranominal[mm]

Margen de ajuste delposicionador
Carrera [mm]Palancanecesaria

Posición delpin correspondiente

240/350

15

7,0 a 35,0M

35355/700/750

30

10,0 a 50,0M

50

Tabla 7: Montaje según IEC 60534-6 (NAMUR)
Válvula SAMSON
con accionamiento Tipo 3271

Margen de ajuste del posicionador en otras válvulas

Tamañoaccionamiento[cm²]

Carreranominal[mm]

Carrera mín.
[mm]

Carrera máx.
[mm]

Palancanecesaria

Posición delpin correspondiente

240/350/355/
700/750

7,5 y 15

7,0

35,0

M

35

355/700/750

30

10,0

50,0

M

50

30

14,0

70,0

L

70

1000/1400/2800

60

20,0

100,0

L

100

1400/2800

120

40,0

200,0

XL

200

1400

250

60,0

300,0

XXL

300

Tabla 8: Montaje en accionamiento rotativoÁngulo de giro

Palanca necesaria

Posición del pin
correspondiente

24 a 100°

M

90°

EB 8493 ES

27

Construcción y principio de funcionamiento

3.7 Datos técnicos
Tabla 9: Posicionador electroneumático TROVIS 3793
CarreraCarrera ajustable en

Montaje integrado al Tipo 3277:
Montaje según IEC 60534-6 (NAMUR):
Montaje según VDI/VDE 3847
Montaje en accionamiento rotativo:

3,6 a 30 mm
5 a 300 mm
5 a 300 mm
24 a 100° (170° 1))

Punto de consigna w
Margen de la señal

Límite de destrucción
estática

4 a 20 mA
Técnica 2-hilos, protegido contra inversión de polaridad,
operación en rango partido (configurable libremente, span mínimo 4 mA)
40 V, límite de corriente interna aprox. 40 mA

Corriente mínima

3,75 mA para indicación/operación (comunicación HART® y configuración)
3,90 mA para función neumática

Resistencia de carga≤9,9 V (corresponde a 495 Ω para 20 mA)

Energía auxiliar
Presión de alimentación

2,5 a 10 bar (30 a 150 psi)

Calidad del aire ISO
8573-1Tamaño y densidad máx. de partículas:
Contenido de aceite:
Punto de rocío:

Clase 4
Clase 3
Clase 3 o como mínimo 10 K por
debajo de la menor temperatura
ambiente posible

Presión de mando(salida)0 bar hasta la presión de alimentación

Histéresis≤0,3 %

Sensibilidad de reacción≤0,1 %, ajustable por software

Tiempo de arranqueDespués de interrumpir la operación < 300 ms: 100 ms
Después de interrumpir la operación > 300 ms: ≤2 s

Tiempo de recorrido

Aireación y desaireación ajustables separadamente por software hasta
10000 sSentido de actuación

Reversible

Consumo de aire

Cada módulo ≤300 ln/h con presión de alimentación 6 bar

1)
2)

28

2)

Sobre demanda
Referido al margen de temperatura –40 a +85 °C

EB 8493 ES

Construcción y principio de funcionamiento

Suministro de aire (con ∆p = 6 bar)
Aireación
accionamiento

32 mn³/h con un módulo neumático (KV máx (20 °C) = 0,34)

Desaireación
accionamiento

37 mn³/h con un módulo neumático (KV máx (20 °C) = 0,40)

60 mn³/h con dos módulos neumáticos iguales (KV máx (20 °C) = 0,64)
70 mn³/h con dos módulos neumáticos iguales (KV máx (20 °C) = 0,75)

Condiciones ambientales y temperaturas admisibles
Condiciones ambientales admisibles según EN 60721-3
Almacenaje

1K6 (humedad relativa del aire ≤95 %)Transporte

2K4
4K4

Operación–20 a +85°C: Todas las ejecuciones–40 a +85°C: Con racor para cables metálico
–55 a +85°C: Ejecución para bajas temperaturas con racor metálico
Para equipos Ex limitaciones adicionales según el Certificado de prueba

Resistencia a las vibraciones
Vibraciones
armónicas(sinusoidal)

Según DIN EN 60068-2-6:
0,15 mm, 10 a 60 Hz; 20 m/s², 60 a 500 Hz por eje
0,75 mm, 10 a 60 Hz; 100 m/s², 60 a 500 Hz por eje

Golpes (medio seno)

Según DIN EN 60068-2-29:
150 m/s², 6 ms; 4000 golpes por eje

Ruido

Según DIN EN 60068-2-64:
10 a 200 Hz: 1 (m/s²)²/Hz
200 a 500 Hz: 0,3 (m/s²)²/Hz
4 h/ejeServicio continuo
recomendado≤20 m/s²

Influencias
Temperatura≤0,15 %/10 K

Energía auxiliar

NingunaRequerimientos
Tolerancia
electromagnética

Cumple las normas EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61326-1 y NE 21.

Tipo de protección

IP 66

Conformidad

EB 8493 ES·

29

Construcción y principio de funcionamiento

Conexiones eléctricas
Racores para cables

Hasta 4 unidades, M20 x 1,5 o ½ NPT

BornesBornes roscados para sección de cable de 0,2 a 2,5 mm²(hasta 1,5 mm² con los módulos de opciones)

Protección Ex
Ver Tabla 10
Materiales
Carcasa y tapa

Fundición a presión de aluminio EN AC-AlSi12 (Fe) (EN AC-44300)
según DIN EN 1706, cromada y revestida de material sintético

Ventana de inspección

Makrolon® 2807

Racores para cables

Poliamida, latón niquelado, acero inoxidable 1.4305

Otras partes exteriores

Acero inoxidable 1.4571 y 1.4404 (316 L)

Comunicación
TROVIS VIEW con SSP/HART® Revisión 7
Peso
1,4 a 1,6 kg (según ejecución)30

EB 8493 ES

Construcción y principio de funcionamiento

Tabla 10: Resumen de las aprobaciones Ex concedidas
TROVIS 3793

Aprobación

-110

Fecha

01/12/2016

Número BVS 16 ATEX E117

-510

ATEX
-810

Fecha

01/12/2016

Número BVS 16 ATEX E117
Fecha

01/12/2016

Número BVS 16 ATEX E123

-850

Fecha

-113
-813

Protección Ex
Número BVS 16 ATEX E117

EAC

01/12/2016

II 2 G Ex ia IIC T4/T6 Gb
II 2 D Ex ia IIIC T 85 °C Db
II 2 D Ex tb IIIC T 85 °C Db
II 3 G Ex nA IIC T4/T6 Gc
II 2 D Ex tb IIIC T 85 °C Db
II 3 G Ex nA IIC T4/T6 Gc

Número TC RU C-DE.PB.B.00127
28/06/2018
Fecha

1Ex ia IIC T4/T6 Gb X
Ex ia IIIC T85°C Db X

Número TC RU C-DE.PB98.B.00127

2Ex nA IIC T4/T6 Gc X
Ex tb IIIC T85°C Db X

Fecha

28/06/2018-111

Número IECEx BVS 16.0084
07/12/2016
Fecha

Ex ia IIC T4/T6 Gb
Ex ia IIIC T 85 °C Db-511

Número IECEx BVS 16.0084
07/12/2016
Fecha

Ex tb IIIC T 85 °C Db

Número IECEx BVS 16.0084
07/12/2016
Fecha

Ex nA IIC T4/T6 Gc
Ex tb IIIC T 85 °C Db

Número IECEx BVS 16.0084
07/12/2016
Fecha

Ex nA IIC T4/T6 Gc

-811

IECEx

-851

Número FM16CA0218X
06/01/2018
Fecha

IS Clase I, II, III, División 1,
Grupos A, B, C, D, E, F, G; Tipo 4X
NI Clase I, II, III, División 2,
Grupos A, B, C, D, E, F, G; Tipo 4X
Clase I, Zona 1, AEx ia IIC; Tipo 4X-112

Número GYJ17.1245X
21/11/2017
Fecha

Ex ia IIC T6...T4 Gb
Ex iaD 21 T85-512

Número GYJ17.1245X
21/11/2017
Fecha

Ex tD A21 IP66 T85°C

Número GYJ17.1245X
21/11/2017
Fecha

Ex nA IIC T6...T4 Gc
Ex tD A21 IP66 T85°C

Número GYJ17.1245X
21/11/2017
Fecha

Ex nA IIC T4...T6 Gc

-130

-812
-852

EB 8493 ES

FM

NEPSI

31

Construcción y principio de funcionamiento

Tabla 11: Funciones adicionales opcionales (ver cap. 6.2, pág. 74)
Transmisor de posición analógico
Ejecución

Técnica 2-hilos, separación galvánica, protegido contra inversión depolaridad, sentido de actuación reversible

Energía auxiliar

10 a 30 V DC

Señal de salida

4 a 20 mA

Señalización de fallos

2,4 o 21,6 mA

Corriente de reposo

1,4 mA

Límite de destrucción
estática

38 V DC · 30 V AC

Contactos límite software

NAMUR

PLC

Separación galvánica, protegido
contra inversión de polaridad, salida de conmutación según
EN 60947-5-6

Separación galvánica, protegido
contra inversión de polaridad, entrada binaria de un PLC según
EN 61131-2, Pmáx = 400 mW

No conduce≤1,0 mA

No conduce

Conduce≥2,2 mA

Conduce (R = 348 Ω)

32 V DC / 24 V AC

16 V DC / 50 mA

NAMUR

PLC

Separación galvánica, protegido
contra inversión de polaridad, salida de conmutación según
EN 60947-5-6

Separación galvánica, protegido
contra inversión de polaridad, entrada binaria de un PLC según
EN 61131-2, Pmáx = 400 mW

No conduce≤1,0 mA

No conduce

Conduce≥2,2 mA

Conduce (R = 348 Ω)

32 V DC / 24 V AC

32 V DC / 50 mA

Ejecución

Estado dela señal

Límite de destrucción
estática
Salida binaria
Ejecución

Estado dela señal

Límite de destrucción
estática
Entrada binaria
Ejecución

Separación galvánica, protegido contra inversión de polaridad

Entrada de tensión

0 a 24 V DC

Resistencia entrada≥7 kΩ

Estado de conmutaciónON

Ue >15 V

Estado de conmutaciónOFF

Ue <11 V

32

EB 8493 ES

Construcción y principio de funcionamiento

Límite de destrucción
estática

38 V DC / 30 V AC

Desaireación forzosa
Ejecución

Separación galvánica, protegido contra inversión de polaridad

Entrada de tensión

0 a 24 V DC

Resistencia entrada≥7 kΩ

Estado dela señal

ActivaUe <11 V

Inactiva

Ue >15 V

Límite de destrucción
estática

38 V DC / 30 V AC

Contactos limite inductivos
Ejecución

Para conectar a amplificador inversor según EN 60947-5-6,
detector de ranura Tipo SJ2-SN, protegido contra inversión de polaridad

Placa de medición nodetectada≥3 mA

Placa de medición
detectada≤1 mA

Límite de destrucción
estática

20 V DC

Temperatura ambiente
admisible–50 a +85 °C

Finales de carrera mecánicos
Contacto libre depotencialNormalmente cerrado/abierto

Límite de destrucción
estática

38 V DC · 30 V AC · 0,2 A

Temperatura ambiente
admisible–40 a +85 °C

Tabla 12: Sensores de presión
Sensores de presión
Margen de presión

0 a 14 bar

Temperatura ambiente
admisible–40 a +85 °C

EB 8493 ES

33

Construcción y principio de funcionamiento

40

28

58

14

24

44

102

277

3.8 Dimensiones en mm

87

10...17

16

212

70

Montaje según IEC 60534-6 (NAMUR)

34

34

EB 8493 ES

Construcción y principio de funcionamiento

Conector para manómetro, doble

46

Conector para manómetro, triple

100

72

46

Placa de conexiones

15

EB 8493 ES

35

Construcción y principio de funcionamiento

13

62

24

278

211

Montaje según VDI/VDE 3847
a accionamiento Tipo 3277

164

13

62

38

278

211

Montaje según VDI/VDE 3847
a puente NAMUR

164

36

EB 8493 ES

Construcción y principio de funcionamiento8656Montaje en accionamiento rotativo según VDI/VDE 3845
Nivel de fijación 1, tamaño AA1 hasta AA4, ver cap. 3.9

80
130

30
86
Ø101

166

Palancazyx

EB 8493 ES

Palanca

x

y

z

M

25 mm

50 mm

66 mm

L

70 mm

100 mm

116 mm

XL

100 mm

200 mm

216 mm

XXL

200 mm

300 mm

316 mm37

Construcción y principio de funcionamiento

3.9 Niveles de fijación según VDI/VDE 3845 (Septiembre 2010)
Mmin
Nivel de fijación 2 (superficie soporte)

25

M6
C

Nivel de fijación 1 (superficie accionamiento)
Accionamiento

Dimensiones en mm

Ød

B

ØD
A

1)

38

Tamaño

A

B

C

Ød

Mmín

D 1)

AA0

50

25

15

5,5 para M5

66

50

AA1

80

30

20

5,5 para M5

96

50

AA2

80

30

30

5,5 para M5

96

50

AA3

130

30

30

5,5 para M5

146

50

AA4

130

30

50

5,5 para M5

146

50

AA5

200

50

80

6,5 para M6

220

50

Tipo de brida F05 según DIN EN ISO 5211

EB 8493 ES

Preparación

4 Preparación
Cuando se recibe la mercancía proceder como se indica a continuación:
1. Controlar el alcance del suministro.
Comparar los equipos suministrados con
el albarán de entrega.
2. Comprobar que la mercancía no presenta desperfectos. Notificar cualquier dañode transporte.

4.1 Desembalaje! NOTA¡Riesgo de daños en el posicionador por laentrada de cuerpos extraños!
No retirar el embalaje ni folio/tapas de protección hasta el momento del montaje y lapuesta en marcha.
1. Desempaquetar el posicionador.
2. Eliminar el embalaje en conformidad.

4.2 Transporte

4.3 Almacenamiento! NOTA¡Riesgo de daños en el posicionador debido
a un almacenamiento incorrecto!
− Observar las instrucciones de almacenamiento.
− Evitar periodos de almacenamiento largos.
− Consultar a SAMSON en caso de condiciones de almacenamiento diferentes o periodos de almacenamiento prolongados.
Instrucciones de almacenamiento− Proteger el posicionador contra las influencias externas, como p. ej. golpes,
choques y vibraciones.
− No dañar la protección anticorrosión(revestimiento).
− Proteger el posicionador contra humedad y suciedad. En espacios húmedos,
evitar la formación de condensados. Si
es necesario utilizar un agente de secado o una calefacción.

− Proteger el posicionador contra las influencias externas, como p. ej. golpes.

− Tener en cuenta la temperatura ambiente
admisible durante el almacenaje (ver losdatos técnicos, cap. 3.7).

− Proteger el posicionador contra humedad y suciedad.

− Almacenar el posicionador con la tapa
cerrada.

− Tener en cuenta la temperatura ambiente
admisible durante el transporte (ver losdatos técnicos, cap. 3.7).

− Cerrar las conexiones neumáticas y eléctricas.

EB 8493 ES

39Montaje y puesta en marcha

5 Montaje y puesta en marcha! NOTA¡Error de funcionamiento por no mantener elorden de montaje, instalación y puesta en
marcha!
¡Prestar atención a la secuencia especificada!
Î Secuencia de pasos:
1. Quitar las tapas de protección de las conexiones neumáticas.
2. Montar el posicionador en la válvula.
Î A partir del cap. 5.3
3. Realizar las conexiones neumáticas.
Î A partir del cap. 5.8
4. Realizar las conexiones eléctricas.
Î A partir del cap. 5.11
5. Realizar los ajustes.
Î A partir del cap. 8

5.1 Posición de montaje! NOTA¡Riesgo de daños en el posicionador debido
a un montaje incorrecto!
− No montar el posicionador con la parteposterior hacia arriba.
− No cerrar o reducir la apertura de desaireación.
Î Tener en cuenta las posiciones de montaje permitidas (ver Fig. 4).
Î No cerrar o reducir la apertura de desaireación (ver Fig. 3).

40

5.2 Palanca y posición del pin
El posicionador se adapta al accionamientoutilizado y a la carrera nominal a través dela palanca de la cara posterior del posicionador y del pin.
Las tablas de carreras de la pág. 27
muestran los márgenes de ajuste máximos
en el posicionador. La carrera máxima de laválvula se limita adicionalmente por la posición de seguridad elegida y la pretensión delos resortes del accionamiento.
Como estándar el posicionador va equipado
con la palanca M (posición del pin 50) (verFig. 5).
Información
La palanca M se incluye en el suministro delposicionador.
Las palancas L, XL, XXL para el montaje
según IEC 60534-6 (NAMUR) están
disponibles como accesorio (ver Tabla 3,
pág. 24).
Si se necesita una palanca diferente (L o XL)
a la montada de fábrica, palanca M con posición del pin 50, proceder de la siguiente
manera (ver Fig.6 ):1. Si es necesario, soltar el pin transmisor(2) y roscarlo en la posición recomendada (según tablas de carrera en página 27). Para ello emplear únicamente
el pin transmisor largo incluido en el kit
de montaje.
2. Colocar la palanca (1) en el eje del posicionador y atornillarla con la arandela
de presión (1.2) y la tuerca (1.1).

EB 8493 ES

Montaje y puesta en marcha

Apertura para
desaireaciónFig. 3: Apertura para desaireación(parte posterior posicionador)







!

Fig. 4: Posiciones de montaje permitidas
2

Fig. 5: Palanca M con posición del pin 50
1.1
1.2
1

1
1.1
1.2
2

Palanca
TuercaArandela de presión
Pin transmisor

Fig. 6: Montaje de la palancay el pin transmisor

EB 8493 ES

41Montaje y puesta en marcha

5.3 Accionamiento Tipo 3277
Î Accionamiento de 240 a 750 cm² (Fig. 7)
Î Piezas de montaje y accesorios: ver Tabla 2, pág. 23.
Î ¡Observar las tablas de carreras en lapágina 27!
1. Colocar el dispositivo de arrastre (3) enel vástago del accionamiento, alinearlo yfijarlo de forma que el tornillo de fijación
esté bien alojado en el encaje del vástago del accionamiento.
2. Fijar la placa intermedia (10) con la partesaliente más estrecha hacia la conexiónde la presión de mando, la junta plana(14) enganchada tiene que quedar del lado del puente del accionamiento.
3. Controlar la posición del pin transmisor(2) en la palanca M (1). Tener en cuenta
la posición del pin indicada en las tablasde carreras y si es necesario cambiar elpin de posición (ver cap. 5.2).
4. Colocar la junta de cierre (15) en la ranura de la carcasa del posicionador.
5. Girar la palanca contra el sentido horario hasta que se note la fuerza del resorte (posición 1) y a continuación seguir
girando hasta la posición 2 (ver Fig. 7,
abajo derecha).
6. Activar el bloqueo del eje (ver Fig. 7,
abajo izquierda), para mantener la palanca en la posición 2.
Î Si el posicionador dispone de finales decarrera, tener en cuenta el cap. 6.3.2.
7. Colocar el posicionador en la placa intermedia de forma que el pin transmisor

42(2) se apoye encima del dispositivo dearrastre (3). La palanca (1) tiene que
apoyar en el dispositivo de arrastre por
acción del resorte.
Atornillar el posicionador mediante lostres tornillos a la placa intermedia (10).
8. Comprobar que la lengüeta de la junta(16) lateral al bloque de unión, se encuentra encima del símbolo correspondiente a la ejecución del accionamiento"vástago saliendo" o "vástago entrando". Si es necesario, desatornillar lostres tornillos, levantar la tapa, girar la
junta (16) 180° y volver a fijarlo.
9. Colocar el bloque de unión (12) con sus
juntas en el posicionador y puente delaccionamiento, y fijarlo con los tornillos(12.1). En accionamientos "vástago entrando" se tiene que quitar el tapón ciego (12.2) y montar el tubo para la presión de mando.
10. Montar la tapa (11) en el otro lado. Al
hacerlo prestar atención para que una
vez instalada la válvula, el tapón de desaireación apunte hacia abajo, para asegurar la evacuación de posibles condensados.
Î Las conexiones 238 y 79 se tienen que
cerrar con la placa ciega, ver cap. 1.4.
Información
Esta variante de montaje no se recomienda
cuando se utilizan dos módulos neumáticos(ver cap. 6.1) porque el bloque de unión reduce el valor de KV.

EB 8493 ES

Montaje y puesta en marcha

1
1.1
1.2
2
3
10
11
11.1
12
12.1

Palanca
TuercaArandela de presión
Pin transmisor
Dispositivo de arrastre
Placa intermedia
Tapa
Tapón de desaireación
Bloque de unión
Tornillo

12.2
14
15
16

Tapón ciego o conexión paratubo externo presión de mando
Junta plana
Junta de cierre
Junta
15

14

1

3

2

11

10
11.1

2
Parte saliente
placa intermedia (10)1.1/1.2

50
90°
35
25

M

Vista A

Vista B

G

B

G 3/8

SUPPLY

16

12

12.1

12.2

A

Vástago delaccionamiento
50

saliendo

Posición 2

M

25

35

°
90

entrando

Posición 1
Activación del bloqueo

Posición de la palanca para el montaje(Mirando la parte posterior del equipo)

Fig. 7: Montaje integrado al accionamiento Tipo 3277 de 240, 350, 355 y 750 cm²

EB 8493 ES

43Montaje y puesta en marcha

Información− Cuando se necesitan dos módulos neumáticos, realizar las conexiones como en elmontaje según IEC 60534-6 (vercap. 5.4).
− Cuando se utilicen dos módulos neumáticos se deberá disponer una desaireación
adicional por la conexión 79 y cerrar laconexión 238 (ver cap. 5.8).
− Accesorios: ver Tabla 1, pág. 22.

5.4 Montaje según IEC
60534-6
Î Ver Fig. 8
Î Piezas de montaje y accesorios: ver Tabla 3, pág. 24.
Î ¡Observar las tablas de carreras en lapágina 27!
1. Atornillar las dos uniones pasador (14)al soporte angular (9.1) del acoplamiento (9), encajar la placa (3) y fijarla con
los tornillos (14.1).
Para accionamientos de 2800 cm² y
1400 cm² (carrera 120 mm):− con carrera de hasta 60 mm se debe
atornillar la placa de arrastre máslarga (3.1) directamente al acoplamiento (9).
− con carrera superior a 60 mm se fija
la placa (3) a través del soporte angular (16) con las uniones pasador(14) y los tornillos (14.1).

− el montaje a puente NAMUR se hace directamente en el taladro delpuente con el tornillo M8 (11) y laarandela dentada.
− el montaje en columnas se hace mediante dos abrazaderas (15) que sefijan en la columna. Colocar el soporte angular (10) a una altura tal
que la placa (3) se alinee centralmente con la escala del acoplamiento en el 50 % de la carrera (en la mitad de la carrera de la válvula la ranura de la placa debe estar a la mitad del acoplamiento NAMUR).
3. Montar la placa de conexiones (6) o el
conector para manómetro (7) con el manómetro (8) al posicionador, cuidando
que las juntas (6.1) queden en su lugar.
4. Elegir en función del tamaño del accionamiento y de la carrera de la válvula lapalanca (1) M, L o XI, así como la posición del pin (ver tabla de carreras,pág. 27 y cap. 5.2).
5. Colocar el posicionador en el acoplamiento NAMUR de forma que el pintransmisor (2) se aloje en la ranura de laplaca (3, 3.1). Mover la palanca (1) según corresponda.
Fijar el posicionador con sus tres tornillos
de fijación en el acoplamiento NAMUR.

2. Montar soporte angular NAMUR (10):44

EB 8493 ES

Montaje y puesta en marcha

Montaje a columnas
columnas Ø20 a 35 mm

109Montaje apuente NAMUR

15

9.1
11

16

1
1.1
1.2
2
3
3.1
6
6.1
7
8
9
9.1
10
11
14
14.1
15
16

Acoplamiento adicional paraaccionamiento 2800 cm²,
carrera ≥60 mm

Palanca
TuercaArandela presión
Pin transmisor
Placa de arrastre
Placa de arrastre
Placa de conexiones
Juntas
Conector para
manómetro
Manómetro
Acoplamiento
Soporte angular
Soporte angular
NAMUR
Tornillo
Uniones pasador
Tornillos
Abrazadera
Soporte angular

3.1

14

Palancas XL y L

14.1

3

2
1.1

6.1

6

7

1.2
1

o

8

Fig. 8: Montaje según IEC 60534-6 (NAMUR)

EB 8493 ES

45

Montaje y puesta en marcha

5.5 Accionamiento rotativo(ejecución robusta)
Î Ver Fig. 10! NOTA¡No dañar el posicionador por giro incorrecto del accionamiento rotativo!
¡Tener en cuenta el sentido de giro del accionamiento rotativo para realizar el siguiente
montaje!
Î Piezas de montaje y accesorios: ver Tabla 5, pág. 26.
Î Preparar el accionamiento, si es necesario, montar un adaptador del fabricantedel accionamiento.
1. Montar la caja adaptadora (10) en el
accionamiento rotativo. Con montaje según VDI/VDE, si es necesario, colocar
primero las piezas distanciadoras (11).
Para mayores detalles y dimensiones delos niveles de fijación según VDI/VDE
3845 consultar el cap. 3.9 en pág. 38.

quetas con símbolos aclaratorios se incluyen en el suministro y si es necesario
se pueden poner en la carcasa).
4. Colocar el acoplamiento (4) en la ranuradel vástago del accionamiento o bien deladaptador (3) y fijarlo mediante el tornillo (4.1) y la arandela de presión (4.2).
5. Desatornillar el pin (2) estándar de lapalanca M (1) del posicionador.
Atornillar el pin transmisor (Ø5 mm) del
kit de montaje en la posición de pin 90°.
6. Colocar el posicionador en la caja
adaptadora (10) y fijarlo. Teniendo en
cuenta el sentido de giro del accionamiento, alinear la palanca (1) para que
quede en la ranura de la rueda del acoplamiento con su pin (ver Fig. 9).

Accionamiento gira en
sentido antihorario
1

2. En los accionamientos rotativos SAMSON Tipo 3278 y VETEC S160 atornillar
el adaptador (5) en el extremo libre deleje del accionamiento, en el VETEC R
acoplar el adaptador (5.1). En los Tipo
3278, VETEC S160 y VETEC R acoplar el
adaptador (3), en la ejecución VDI/VDE
solo cuando lo requiera el tamaño delaccionamiento.
3. Pegar el adhesivo (4.3) en el acoplamiento, de forma que la parte amarillasea visible por la ventana de la caja
cuando la válvula esté "abierta" (las eti-

46

10
4

Accionamiento gira en
sentido horario

Fig. 9: Sentido de giro

EB 8493 ES

Montaje y puesta en marcha

1
2
3
4
4.1
4.2

Palanca
5.1 Adaptador
Pin transmisor
10 Caja adaptadora
Adaptador
10.1 Tornillos
Acoplamiento
11 Pieza distanciadora
Tornillo
Arandela depresión
4.3 Etiqueta adhesiva
5
Vástago accionamientoo adaptador

1

4.1

2

4.2

4.1

4

4.2

4.3
3

4

5.1

4.3
3

5
10.1
10.1

10

10

11

5

SAMSON Tipo 3278,
VETEC S160,
VETEC R

Montaje según VDI/VDE 3845
(Sept. 2010) nivel de fijación 1,
tamaño AA1 hasta AA4

Fig. 10: Montaje en accionamiento rotativo, ejecución robusta

EB 8493 ES

47

Montaje y puesta en marcha

5.6 Aireación de la cámara deresortes en accionamientos
de simple efecto

5.6.2

Montaje según IEC
60534-6(NAMUR/columnas),accionamientos rotativos

La desaireación del posicionador se puede utilizar para proteger de la corrosión la cámara
de los resortes del accionamiento.

1. Montar la placa de conexiones y unir laconexión 79 con la cámara de resortes.

5.6.1

2. En los accionamientos de simple efecto
cerrar la conexión 238.

Montaje integrado Tipo
3277, 240 a 750 cm²

Sentido de actuación "vástago saliendo delaccionamiento":
Quitar el tapón ciego 12.2, ver Fig. 7,
pág. 43, del bloque de unión y realizar
una conexión neumática a la cámara de resortes del accionamiento.
Consejo
En la Tabla 2 de la página 23 se indican
las conexiones neumáticas que se deben llevar a cabo.

Cuando hay componentes adicionales en ladesaireación del accionamiento (electroválvulas, amplificadores, desaireadores, etc.),
es necesario comunicar también esta desaireación a la cámara de resortes del accionamiento. La conexión del posicionador se debe proteger en el tubo con una válvula antirretorno, p. ej. válvula antirretorno G ¼,
núm. de referencia 8502-0597. La desaireación a través de otro componente, podría
provocar una sobrepresurización que podría
dañar el posicionador.

Î ¡Si para el montaje se dispone de un
bloque de unión antiguo, fuera de fabricación (Núm. de referencia 1400-8811
o 1400-8812), tener en cuenta las instrucciones de montaje del cap 5.6.2!
Sentido de actuación "vástago entrando al
accionamiento":
Aireación del accionamiento automática.

48

EB 8493 ES

Montaje y puesta en marcha

5.7 Montaje según
VDI/VDE 3847
El montaje según VDI/VDE 3847 facilita elcambio rápido del posicionador con el proceso en marcha mediante el bloqueo neumático del accionamiento.
Información
Esta variante de montaje no se recomienda
cuando se utilizan dos módulos neumáticos(ver cap. 6.1) porque el bloque de unión reduce el valor de KV.
Información
Si las conexiones neumáticas superiores delposicionador están cerradas con la placa
ciega, ésta se deberá desatornillar antes delmontaje.
Para más información de las conexiones
neumáticas: ver cap 5.8.
Información
El adaptador en ángulo 1402-0257 para elposicionador Tipo 3730 también se puede
utilizar para montar el posicionador TROVIS 3793 según VDI/VDE 3847, con las siguientes limitaciones:− Sin aireación de la cámara de resortes.
− Solo sirve para simple efecto.
− Las conexiones neumáticas superiores (79y 238, ver cap. 5.8) se tienen que cerrar
con la placa ciega.

ConsejoPara controlar la presión de alimentación yla presión de mando, SAMSON recomienda
montar manómetros (ver accesorios,
cap. 3.5).
Procedimiento de bloqueo del accionamiento (ver Fig. 11):
1. Soltar el tornillo de seguridad rojo (20).
2. Girar la llave de bloqueo del aire (19)en la parte inferior del bloque adaptador según la inscripción.
19

20

20
19
Fig. 11: Bloque adaptador para montaje según
VDI/VDE 3847

EB 8493 ES

49

Montaje y puesta en marcha

5.7.1

Preparación delposicionador para elmontaje

1. Desatornillar la placa reversible (7) deladaptador en ángulo (6).
2. Colocar el adaptador en ángulo (6) encima del posicionador y fijarlo con los tornillos (6.1).

Double acting

Single acting

Reverse acting

9 138 238 79

9 138 238 79

9 138 238 79

Supply Y1Y2 Supply Y1

Y2

Supply Y1

Y2

Î ¡Prestar atención a la correcta colocación de las juntas (9)!
3. Atornillar la placa reversible (7) en el
adaptador en ángulo (6), elegir la función de conmutación según Fig. 12 girando la placa reversible.

Fig. 12: Etiqueta en el adaptador en ánguloÎ ¡Prestar atención a la correcta colocación de las juntas!
Î Una flecha en la placa reversible señaliza la función de conmutación correspondiente:– Doble efecto (izquierda)– Simple efecto (centro)– Simple efecto inverso (derecha)
4. Colocar la junta de cierre (6.2) en la ranura del adaptador en ángulo (6).
5. Elegir en función del tamaño del accionamiento y de la carrera de la válvula lapalanca (1) M, L o XI, así como la posición del pin (ver tabla de carreras,pág. 27 y cap. 5.2).

50

EB 8493 ES

Montaje y puesta en marcha

1
2
1.1
1.2

9

6

6.2

6.1

7

6.3
8

1
1.1
1.2
2
6
6.1
6.2
6.3
6.4
7
8
9

6.4

Palanca
TuercaArandela de presión
Pin transmisor
Adaptador en ángulo
Tornillos
Junta de cierre
Tornillos
Tornillos
Placa reversible
Tapón ciego
Juntas tóricas

Fig. 13: Montaje del adaptador en ángulo en el posicionador

EB 8493 ES

51

Montaje y puesta en marcha

5.7.2

Montaje en
accionamiento
Tipo 3277

versible (17). Alternativamente también sepuede montar una placa de restricción, veru AB 11.

Î Piezas de montaje y accesorios: ver Tabla 4, pág. 25.

4. Poner los tornillos (13.1) en el taladro
central del bloque adaptador (13).

El posicionador se monta en el puente comose representa en la Fig. 14. En accionamientos con "vástago saliendo del accionamiento" la presión de mando se conduce al accionamiento por una conducción interna en
el puente a través de la placa de conexiones(12), y con "vástago entrando al accionamiento" a través de un tubo externo.
Para el montaje del posicionador solo se utiliza la conexión Y1. La conexión Y2 se puede utilizar para la aireación de la cámara
de los resortes.
1. Colocar el dispositivo de arrastre (3) enel vástago del accionamiento, alinearlo yfijarlo de forma que el tornillo de fijación
esté bien alojado en el encaje del vástago del accionamiento.

5. Colocar la placa de conexiones (12) junto con la junta (12.1) en los tornillos(13.1) según la posición de seguridad"vástago saliendo" o "vástago entrando
al accionamiento". La posición de seguridad activa es la determinada por laalineación de la ranura del bloque
adaptador (13) con la ranura de la placa de conexiones (12).
6. Montar el bloque adaptador (13) con laplaca de conexiones (12) con los tornillos (13.1) en el accionamiento.
7. Poner un tapón de desaireación (11.1)
en la conexión Exh.
8. Con posición de seguridad "vástago saliendo del accionamiento" cerrar la conexión Y1 con un tapón ciego.

2. Colocar la junta de cierre (17.1) en laplaca reversible (17) y montar la placa
reversible en el bloque adaptador (13)con tornillos (17.2).

Con posición de seguridad "vástago entrando al accionamiento" unir la conexión Y1 con la conexión de la presión demando del accionamiento.

3. Montar la placa ciega (18) con tornillos(18.1) encima de la placa reversible(17), cuidando que las juntas queden ensu lugar.

9. Activar el bloqueo del eje del posicionador preparado según el cap. 5.7.1 (ver.
Fig. 7, abajo izquierda) y fijar la palanca en posición 2.

Información
En lugar de la placa ciega (18) también es
posible montar una electroválvula, la posición de montaje de la electroválvula está determinada por la disposición de la placa re52

10. Colocar el posicionador de forma que el
pin transmisor (2) se apoye encima deldispositivo de arrastre (3). La palanca(1) tiene que apoyar en el dispositivo dearrastre por acción del resorte.

EB 8493 ES

Montaje y puesta en marcha

1.1
1.2

1
3
11
Exh.

11.1

20
19

13.1
13

12

17.1 17 17.2

18 18.1

Vástago delaccionamientosaliendo
entrando

12.1

1
1.1
1.2
2
3
11
11.1
12
12.1
13
13.1
17
17.1
17.2
18
18.1
19
20

Palanca
TuercaArandela de presión
Pin transmisor
Dispositivo de arrastre
Tapa
Tapón de desaireación
Placa de conexiones
Junta
Bloque adaptador
Tornillos
Placa reversible
Junta de cierre
Tornillos
Placa ciega
Tornillos
Llave bloqueo aire
Tornillo de seguridad

Z
12

13

Z

Fig. 14: Montaje en accionamiento Tipo 3277 según VDI/VDE 3847

EB 8493 ES

53Montaje y puesta en marcha

11. Atornillar el posicionador mediante losdos tornillos (6.3) al bloque adaptador(13), cuidando que la junta de cierre(6.2) quede en su lugar (ver Fig. 13).
12. Montar la tapa (11) en el otro lado. Al
hacerlo prestar atención para que una
vez instalada la válvula, el tapón de desaireación apunte hacia abajo, para asegurar la evacuación de posibles condensados.

5.7.3

Montaje según
IEC 60534-6 (NAMUR)

Î Piezas de montaje y accesorios: ver Tabla 4, pág. 25.
Î ¡Observar las tablas de carreras en lapágina 27!
1. Válvula Serie 240, tamaño accionamiento hasta 1400-60 cm²: Atornillar
las dos uniones pasador (14) según cualsea la ejecución, en el ángulo del acoplamiento o directamente en el acoplamiento, encajar la placa de arrastre (3) yfijarla con los tornillos (14.1).
Válvula Tipo 3251, tamaño accionamiento 350 cm² hasta 2800 cm²: Atornillar la placa de arrastre larga (3.1) según cual sea la ejecución, en el ángulo
del acoplamiento o directamente en elacoplamiento del accionamiento.
Válvula Tipo 3254, tamaño accionamiento 1400-120 cm² hasta 2800 cm²:
Atornillar las dos uniones pasador (14)en el ángulo (16). Atornillar el ángulo(16) en el acoplamiento, encajar la pla-54

ca de arrastre (3) y fijarla con los tornillos (14.1).
2. El montaje a puente NAMUR se hace directamente en el taladro del puente con
el bloque de unión NAMUR (10) el tornillo y la arandela dentada (11). Alinear
la marca en el bloque de unión NAMUR(señalizada al lado con 1) con el 50 %de la carrera.
Para el montaje en válvulas con columnas colocar las abrazaderas (15) entorno la columna: enroscar los cuatro espárragos en el bloque de unión NAMUR(10). Colocar el bloque de unión NAMUR en la columna y colocar por el otro
lado las abrazaderas (15). Fijar las
abrazaderas con las tuercas y arandelasdentadas en los espárragos. Alinear la
marca en el bloque de unión NAMUR(señalizada al lado con 1) con el 50 %de la carrera.
3. Colocar la junta de cierre (17.1) en laplaca reversible (17) y montar la placa
reversible en el bloque adaptador (13)con tornillos (17.2).
4. Montar la placa ciega (18) con tornillos(18.1) encima de la placa reversible, cuidando que las juntas queden en su lugar.
Información
En lugar de la placa ciega (18) también es
posible montar una electroválvula, la posición de montaje de la electroválvula está determinada por la disposición de la placa reversible (17). Alternativamente también sepuede montar una placa de restricción, veru AB 11.

EB 8493 ES

Montaje y puesta en marcha

Exh.

20
19

3

13

13.1

17.1

17

17.2
15

18

18.1
11
10

14.1
2
3
3.1
10
11
13

Pin transmisor
Placa de arrastre
Placa de arrastre
Bloque de unión NAMUR
Tornillo con arandela dentada
Bloque adaptador

13.1
14
14.1
15
16
17

3

16

3.1

17.1
17.2
18
18.1
19
20

Junta de cierre
Tornillos
Placa ciega
Tornillos
Llave bloqueo aire
Tornillo de seguridad

14

Tornillos
Uniones pasador
Tornillos
Abrazaderas
Soporte angular
Placa reversible

Fig. 15: Montaje según IEC 60534-6 (NAMUR) y VDI/VDE 3847

EB 8493 ES

55

Montaje y puesta en marcha

5. Fijar el bloque adaptador (13) con tornillos (13.1) en el bloque de unión NAMUR.
6. Poner un tapón de desaireación en la conexión Exh.
7. Colocar el posicionador en el bloque
adaptador (13) de forma que el pintransmisor (2) se aloje en la ranura de laplaca (3, 3.1). Mover la palanca (1) según corresponda.
8. Elegir en función del tamaño del accionamiento y de la carrera de la válvula lapalanca (1) M, L o XI, así como la posición del pin (ver tabla de carreras,pág. 27 y cap. 5.2).
9. Atornillar el posicionador mediante lostornillos (6.3) al bloque adaptador (13),cuidando que la junta de cierre (6.2)
quede en su lugar.
10. En accionamientos de simple efecto sin
aireación de la cámara de resortes unir
la conexión Y1 del bloque adaptador
con la conexión de la presión de mandodel accionamiento. Cerrar la conexión
Y2 con un tapón ciego.
En accionamientos de doble efecto y accionamientos con aireación de la cámara de resortes unir la conexión Y2 delbloque adaptador según corresponda
con la conexión de la presión de mando
de la segunda cámara del accionamiento o con la cámara de resortes del accionamiento. Cerrar la conexión Exh. delbloque adaptador con un tapón ciego.

56

5.8 Conexiones neumáticas! ADVERTENCIA¡Riesgo de daños debido al posible movimiento de partes del posicionador, accionamiento y válvula cuando se conecta la energía auxiliar neumática!
¡No tocar ni bloquear las partes móviles!
! NOTA¡Riesgo de daños en el posicionador y error
de funcionamiento por una conexión neumática incorrecta!
¡Los racores se encuentran entre los accesorios y se tienen que roscar solo en la placa
de conexiones, en el bloque de manómetroso en el bloque de unión!
Las cuatro conexiones neumáticas se encuentran en la cara posterior del posicionador (ver Fig. 16).
La disponibilidad de las salidas 138 y 238
depende de la combinación de módulos
neumáticos (ver cap. 6.1).
Î Cerrar la salida 238 y la desaireación
79 con la placa ciega (ver Fig. 17),
cuando solo esté disponible una salida
neumática.

EB 8493 ES

Montaje y puesta en marcha

Exhaust 79

Exhaust 79

Output 238

Output 138

Supply 9

Output 238

Supply 9

Output 138

Fig. 16: Conexiones neumáticas

Exhaust 79

Output 238

Output 138

Supply 9

Fig. 17: Cerrar la salida 238 y la desaireación 79 con la placa ciega

EB 8493 ES

57

Montaje y puesta en marcha

Información
Cuando se utilice un módulo neumático,
todo el circuito de aire (racor, tubo, placasde montaje...) tiene que tener un diámetrointerior mínimo de 5,9 mm.
Cuando se utilicen dos módulos neumáticos,
todo el circuito de aire (racores, tubos, placas de montaje ...) tiene que tener un diámetro interior mínimo de 7 mm.
Debido a que el caudal de aire se reducirá
por la presencia de desvíos y curvas delcircuito de aire, SAMSON recomienda que
todo el circuito tenga un diámetro interior
superior.
! NOTA¡Error de funcionamiento por la mala calidad del aire!
El aire de alimentación tiene que ser seco,limpio y libre de aceite!
¡Deben observarse necesariamente las normas de mantenimiento de las estaciones reductoras previas!
¡Antes de conectar las tuberías de aire deben purgarse a fondo!

58

EB 8493 ES

Montaje y puesta en marcha

5.9 Conectar la alimentaciónde aire! NOTA¡Error de funcionamiento por no mantener elorden de montaje, instalación y puesta en
marcha!
¡Proceder con el orden siguiente!
1. Quitar las tapas que protegen las conexiones neumáticas.
2. Montar el posicionador en la válvula.
3. Conectar la energía auxiliar neumática.
4. Conectar la energía auxiliar eléctrica.
5. Realizar los ajustes.
Las conexiones en la placa de conexiones,
bloque de manómetros y bloque de unión
pueden tener rosca ¼-NPT o G-¼. Se pueden utilizar los racores usuales para tubo
metálico y de cobre o para tubo de plástico.

Î Con posición de seguridad "vástago saliendo del accionamiento": conectar lapresión de mando por la parte inferiordel accionamiento.
Accionamiento rotativo (ejecución robusta)
Î En accionamientos rotativos se tienen
que observar las instrucciones de cadafabricante.

5.9.2

Manómetros

ConsejoPara controlar la presión de alimentación yla presión de mando, SAMSON recomienda
montar manómetros, ver accesorios,
cap. 3.5.
Montaje del manómetro:Î Ver cap. 5.4 y Fig. 8

Î ¡Tener en cuenta las notas del cap. 5.8!

5.9.1

Conexión para presiónde mando

La conexión de la presión de mando depende del tipo de montaje:
Accionamiento Tipo 3277
Î La conexión de la presión de mando estápreestablecida.
Montaje según IEC 60534-6
Î Con posición de seguridad "vástago entrando al accionamiento": conectar lapresión de mando por la parte superiordel accionamiento.

EB 8493 ES

59Montaje y puesta en marcha

5.9.3

Presión de alimentación

La presión de alimentación necesaria depende del margen nominal de señal y del sentido
de actuación (posición de seguridad) del accionamiento.

Si no se especifican datos, calcularlo como:Î Presión de alimentación necesaria = valor superior del margen nominal + 1 bar,y como mínimo 2,5 bar

El margen nominal de señal se encuentra enla placa de características como margen deresortes o margen de la presión de mando. El
sentido de actuación se indica con FA o FE, obien por un símbolo.
Vástago saliendo del accionamiento por lafuerza de los resortes FA (AIR TO OPEN)
Posición de seguridad "válvula cerrada" (enválvulas de paso recto y de ángulo):Î Presión de alimentación necesaria =valor superior del margen nominal +0,2 bar, y como mínimo 2,5 bar.
Vástago entrando al accionamiento por lafuerza de los resortes FE (AIR TO CLOSE)
Posición de seguridad "válvula abierta" (enválvulas de paso recto y de ángulo):
La presión de alimentación necesaria para
válvulas con cierre hermético se aproxima ala presión de mando máxima pstmáx. que se
calcula:pstmáx = F +
d
∆p
A
F

60

=
=
=
=

d² · π · ∆p
4·A

[bar]

diámetro del asiento [cm]diferencia de presión en la válvula [bar]superficie del accionamiento [cm²]valor superior del margen nominal delaccionamiento [bar]EB 8493 ES

Montaje y puesta en marcha

5.10 Aplicaciones usuales y configuraciones
A continuación se describen las aplicaciones más usuales y configuraciones del posicionador TROVIS 3793. Además de la conexión del posicionador al accionamiento neumático, setiene que considerar la combinación de los módulos neumáticos. Tener en cuenta las posibles combinaciones permitidas según Tabla 14, pág. 71.

5.10.1 Aplicación usual con accionamiento de simple efecto
La señal de la salida 138 se utiliza para operar un accionamiento neumático de simple efecto. Las salidas 238 y 79 están cerradas (ver Fig. 17, pág. 57). El caudal de aire se puede
duplicar mediante dos módulos neumáticos.
En este caso el posicionador irá equipado con los siguientes módulos neumáticos:
Slot A

Slot B

Salida de aire

Módulo P3799-0001

Módulo P3799-0000 (módulo ciego)

KVS 0,35

Módulo P3799-0001

Módulo P3799-0001

KVS 0,70

Aplicación usual con accionamiento de simple efecto:
2

3

4

4
Y1

1

1
2
3
4
Y1

EB 8493 ES

Y1
1

VálvulaAccionamiento con sentido de actuación "vástago saliendo del accionamiento"
Accionamiento con sentido de actuación "vástago entrando al accionamiento"
Posicionador
Salida 138

61

Montaje y puesta en marcha

5.10.2 Aplicación usual con accionamiento de doble efecto
Para operar un accionamiento de doble efecto se utilizan ambas salidas del posicionador.
La salida 79 se cierra con un tapón ciego. En la posición de seguridad la salida 138 desairea y la salida 238 es aireada. El caudal de aire se puede duplicar mediante dos módulos
neumáticos.
En este caso el posicionador irá equipado con los siguientes módulos neumáticos:
Slot A

Slot B

Salida de aire

Módulo P3799-0001

Módulo P3799-0000 (módulo ciego)

KVS 0,35

Módulo P3799-0001

Módulo P3799-0001

KVS 0,70

Aplicación usual con accionamiento de doble efecto:
5

4
Y1
1

1
4
5
Y1
Y2

62

Y2

VálvulaPosicionador
Accionamiento de doble efecto
Salida 138
Salida 238

EB 8493 ES

Montaje y puesta en marcha

5.10.3 Simple efecto con aireación de la cámara de resortes
La señal de la salida 138 se utiliza para operar un accionamiento neumático de simple efecto. A través de la salida 79 (Exhaust) del posicionador se conduce aire de instrumentación ala cámara de resortes del accionamiento, para proteger de la corrosión el interior del accionamiento. La conexión 238 se tiene que cerrar con un tapón ciego.
El caudal de aire se puede duplicar mediante dos módulos neumáticos.
En este caso el posicionador irá equipado con los siguientes módulos neumáticos:
Slot A

Slot B

Salida de aire

Módulo P3799-0001

Módulo P3799-0000 (módulo ciego)

KVS 0,35

Módulo P3799-0001

Módulo P3799-0001

KVS 0,70

Aplicación usual con accionamiento de simple efecto con aireación de la cámara de resortes:
2

4
Y1
EXH
1

1
Válvula2
Accionamiento de simple efecto
4
Posicionador
Y1 Salida 138
EXH Salida 79 (Exhaust)

EB 8493 ES

63Montaje y puesta en marcha

5.10.4 Modo señal grande/señal pequeña
Si se requieren tiempos de recorrido rápidos y a la vez una buena calidad de regulación, sepuede utilizar el modo señal grande/señal pequeña. Para ello la señal pequeña se conduce a
través de la salida 138 directamente al accionamiento. Para saltos grandes se utilizarán uno ovarios accesorios (p. ej. amplificador de caudal, válvula de desaireación rápida,...) para operar el accionamiento a través de la salida 238 del posicionador. La salida 79 se puede utilizar
para conducir aire a la cámara de resortes o deberá cerrarse con un tapón ciego.
Las ventajas de esta aplicación son:− Tiempos de recorrido cortos− Menos exceso de respuesta− Tiempos de asentamiento cortos− Menor desviación− Grandes saltos con mayor velocidad− Regulación exacta para saltos pequeños
El modo señal grande/señal pequeña solo se puede utilizar en accionamientos de simple
efecto. En este caso el posicionador irá equipado con los siguientes módulos neumáticos:
Slot A

Slot B

Salida de aire

Módulo P3799-0002

Módulo P3799-0003

KVS 0,35

Aplicación con modo señal grande/señal pequeña:
2

6
4
Y1
Y2
1

64

1
2
4
6
Y1
Y2

VálvulaAccionamiento
Posicionador
Equipamiento adicional(Ej. aquí: amplificador de caudal)
Salida 138
Salida 238

EB 8493 ES

Montaje y puesta en marcha

5.11 Conexiones eléctricas! PELIGRO¡Peligro de muerte por formación de una atmósfera explosiva!
Para la instalación eléctrica en zonas con riesgo de explosión se deberán observar las normas de instalación válidas de cada país!
La norma válida en Alemania es la EN 60079-14, VDE 0165-1: "Atmósfera con riesgo de
explosión - planeación, selección y construcción de instalaciones eléctricas"! ADVERTENCIA¡Una conexión incorrecta puede anular la seguridad intrínseca del equipo!
− ¡Respetar la asignación de bornes!
− ¡No soltar los tornillos lacados!
− Para la conexión del circuito de seguridad intrínseca se deben observar los valores máximos permitidos que figuran en el Certificado de prueba de tipo EC (Ui o U0, li o I0, Pi o P0:
Ci o C0 y Li o L0).
Selección de cables y conductoresÎ La instalación de circuitos de seguridad
intrínseca se realiza según los párrafos
correspondientes de la EN 60079-14!
Î Las entradas para cables que no se utilicen, se tienen que cerrar con taponesciegos.
Î Los equipos que se utilicen con una temperatura ambiente inferior a –20 °C deben ir equipados con racores metálicos.
Equipos con protección Ex nA
Para los equipos con protección Ex nA (sinchispa) solo se permite la conexión, interrupción o conmutación bajo tensión durante lainstalación, mantenimiento y reparación.
Utilizar solamente cables, entradas para cables y tapones de cierre adecuados para laprotección contra explosión y con un tipo de
EB 8493 ES

protección ≥ 6X, que sean adecuados paralos márgenes de temperatura certificados.
El circuito de señal se conecta mediante bornes roscados (bornes 11/12) para cables
eléctricos con una sección de cable de 0,2 a
2,5 mm². El par de apriete es de 0,5 a
0,6 Nm.
Los circuitos de los módulos de opciones seconectan mediante bornes roscados para
cables eléctricos con una sección de cablede 0,14 a 1,5 mm². El par de apriete es de0,5 a 0,6 Nm.
Equipos con protección Ex t
Para los equipos con protección Ex t (protección por la carcasa) solo se permite la conexión, interrupción o conmutación bajo tensión durante la instalación, mantenimiento oreparación.

65Montaje y puesta en marcha¡Si se abre la tapa de la carcasa durante laoperación en zonas con riesgo de polvo explosivo, se puede perder la protección contra explosión!
Utilizar solamente cables, entradas para cables y tapones de cierre adecuados para laprotección contra explosión y con un tipo deprotección ≥ 6X, que sean adecuados paralos márgenes de temperatura certificados.
El circuito de señal se conecta mediante bornes roscados (bornes 11/12) para cables
eléctricos con una sección de cable de 0,2 a
2,5 mm². El par de apriete es de 0,5 a
0,6 Nm.
Los circuitos de los módulos de opciones seconectan mediante bornes roscados para
cables eléctricos con una sección de cablede 0,14 a 1,5 mm². El par de apriete es de0,5 a 0,6 Nm.

5.11.1 Entrada para cables conracor
La carcasa del posicionador TROVIS 3793
tiene cuatro orificios, que cuando sea necesario se pueden equipar con racores.
Î Las características de los racores dependerán del margen de temperatura ambiente, ver los datos técnicos, cap. 3.7,
pág. 28.
Î Los bornes de conexión aceptan secciones de cable de 0,2 a 2,5 mm² (par deapriete: 0,5 Nm).

En general, no es necesario conectar el posicionador a un conductor equipotencial. No
obstante, si fuera necesario, el conductor
equipotencial se puede conectar fuera odentro del equipo (ver Fig. 2, pág. 21).

5.11.2 Conexión de la energía
auxiliar! NOTA¡Error de funcionamiento por no mantener elorden de montaje, instalación y puesta en
marcha!
¡Proceder con el orden siguiente!
1. Quitar las tapas de protección de lasconexiones neumáticas.
2. Montar el posicionador en la válvula.
3. Conectar la energía auxiliar neumática.
4. Conectar la energía auxiliar eléctrica.
5. Realizar los ajustes.
Î Conectar la energía auxiliar (señal demando mA) según Fig. 18.

–12

+11

Fig. 18: Esquema de conexiones de los bornesÎ ¡Conectar como máximo una fuente decorriente!

66

EB 8493 ES

Montaje y puesta en marcha

Accesorios
Racor de conexión M20 x 1,5

Referencia

Plástico negro(bornes 6 a 12 mm)

8808-1011

Plástico azul
(bornes 6 a 12 mm)

8808-1012

Latón niquelado(bornes 6 a 12 mm)

1890-4875

Latón niquelado(bornes 10 a 14 mm)

1992-8395

Acero inoxidable 1.4305(bornes 8 a 14,5 mm)

8808-0160

Adaptador M20 x 1,5 a ½ NPT
Aluminio, con recubrimiento epoxy

0310-2149

Acero inoxidable

1400-7114

Conexión en zona segura, no Ex

5.11.3 Establecimiento de lacomunicación
El establecimiento de la comunicación entre
el PC y el posicionador utilizando un módem
FSK o terminal portátil, y si es el caso un
amplificador separador, se realiza según elprotocolo HART®.
Módem FSK Tipo Viator− RS-232

No Ex

Referencia 8812-0130

− USB

No Ex

Referencia 8812-0132

Si la resistencia de carga del regulador o estación de control es demasiado baja, seránecesario conectar un amplificador separador entre el regulador y el posicionador (conexión como conexión del posicionador en
zona con peligro de explosión, ver Fig. 19).

Terminal portátil o
2º módem FSKTROVIS 3793

4 a 20 mA
Regulador/
estación de control
Conexión en zonacon peligro de explosión, Ex

Zona segura

Zona ExTROVIS 3793
Regulador/
estación de control

Amplificador separador Ex
Terminal portátil o
2º módem FSK en ejecución Ex

Fig. 19: Conexión con módem FSK

EB 8493 ES

67Montaje y puesta en marcha

Cuando se utiliza el posicionador en zonas
con peligro de explosión será necesario un
amplificador separador en ejecución Ex.
Mediante el protocolo HART® los equipos decampo y de control son accesibles individualmente con su dirección por Bus estándar.
Bus estándar:
En modo Bus estándar el posicionador sigue
continuamente el punto de consigna analógico. La dirección de bus/dirección de llamada debe estar entre 1 y 15.
En caso de problemas de comunicación:
Pueden aparecer problemas de comunicación si la salida del regulador/estación decontrol no es conforme HART®.
En equipos no Ex y equipos con protección
Ex tb, como alternativa, se pueden conectar
una resistencia de 250-Ω en serie y un condensador de 22-µF en paralelo a la salidaanalógica (Fig. 20). En tal caso, la resistencia para la salida del regulador aumentará.

5.11.4 Amplificador inversor
según EN 60947-5-6
En el circuito de los contactos límite son necesarios amplificadores inversores. Estos deberán cumplir con las limitaciones del circuito de control según EN 60947-5-6.
Î Si se instala en zonas con peligro de explosión se deberán observar las regulaciones relevantes.
Cuando se utiliza el posicionador en zonas
no Ex los contactos límite por software sepueden conectar directamente a la entrada
binaria del PLC según DIN EN 61131. Esto
aplica al margen de trabajo estándar para
entradas digitales según DIN EN 61131-2
cap. 5.2.1.2 con las tensión nominal
24 V DC.

250 Ω
22 µF
Regulador/
estación de control

Fig. 20: Adaptación de la señal de salida68

EB 8493 ES

Módulos de opciones

6 Módulos de opciones
El posicionador TROVIS 3793 se puede adaptar a las necesidades específicas de cada aplicación gracias a su construcción modular. Mediante módulos neumáticos se pueden modificar el caudal de aire y el sentido de actuación (ver cap. 6.1). Están disponibles diferentes
funciones adicionales en forma de módulos de opciones (ver cap. 6.2).
Si el posicionador se ordena con módulos neumáticos (Fig. 21) y/o módulos de opciones(Fig. 22, Fig. 23), se suministrará con los módulos instalados y conectados, listos para su uso.

Fig. 21: Módulo neumático

Fig. 22: Módulo de opciones

Fig. 23: Módulo de opciones con contactos límite hardware (unidos entre ellos por el cable de señal)

EB 8493 ES

69

Módulos de opciones

6.1 Módulos neumáticos
En el posicionador TROVIS 3793 el caudal de aire y el sentido de actuación se pueden modificar empleando y combinando módulos neumáticos. Como máximo se pueden instalar enel posicionador dos módulos neumáticos.
Tabla 13: Módulos neumáticos disponibles para el posicionador TROVIS 3793
Código de producto

Función del módulo neumático

P3799-0000

Módulo ciego (cierra las conexiones del slot y se tiene que utilizar siempre
que se instala un único módulo neumático)

P3799-0001

Módulo Output 138 y Output 238 (simple y doble efecto)

P3799-0002

Módulo Output 138 (simple efecto)

P3799-0003

Módulo Output 238 (simple efecto)

P3799-0001
3
2

4

µC

P3799-0002
n

5

3
2

4

µC

6

Output1 Válvula de corredera
2 Sensor de carrera
3 Microprocesador

n

3
2

4

µC

6

1

SupplyP3799-0003
5Output5

6

1

1

SupplynSupplyOutput4 Circuito de seguridad
5 Convertidor i/p
6 Válvula reductora de presión

Fig. 24: Construcción de los módulos neumáticos! NOTA¡Fallo de funcionamiento debido a una combinación incorrecta de módulos neumáticos!
No combinar los módulos P3799-0001 y P3799-0003.

70

EB 8493 ES

Módulos de opciones

Tabla 14: Combinaciones de módulos neumáticos
Posición de seguridad

Slot A

Slot B

Funcionamiento

Salida deaire

Output 138

Output 238

P3799-0001

P3799-0000

Simple/doble efecto

KVS 0,35

Desairea

Con aire

P3799-0001

P3799-0001

Simple/doble efecto

KVS 0,70

Desairea

Con aire

P3799-0002

P3799-0003

Simple efecto, 2x independiente

KVS 0,35

Desairea

Desairea

Tabla 15: Uso recomendado
Superficie accionamiento
Tipo 3271/3277

Número de módulos neumáticos

175 a 750 cm²

1x módulo neumático

1000 a 1400-60 cm²

2x módulos neumáticos

A partir de 1400-120 cm²

1x módulo neumático además de 1x o más amplificadores de caudal

Información
Para el uso del modo señal grande/señal pequeña (ver cap. 5.10.4) se recomienda el accionamiento Tipo 3271 con superficie 1400-120 cm².

6.1.1

Instalar y desinstalar módulos neumáticos/ciego! ADVERTENCIA¡Riesgo de lesiones debido a sobrepresión en el equipo!
¡Instalar/sustituir los módulos neumáticos solo con el posicionador despresurizado!
! NOTA¡Riesgo de daños en el posicionador debido a una instalación/desinstalación incorrecta delos módulos neumáticos!
¡Antes de instalar/sustituir un módulo neumático desconectar la energía auxiliar!
El posicionador dispone de dos slots dónde montar los módulos neumáticos:

EB 8493 ES

71

Módulos de opciones

Módulo neumático
en slot A

Módulo ciegoen slot B

Inscripción
Slot "A"Inscripción
Slot "B"Fig. 25: Slots para módulos neumáticosInformación
Siempre se deben instalar dos módulos neumáticos o un módulo neumático y un módulo
ciego. No se puede dejar un slot sin ocupar.

2. Comprobar que la junta esté colocada
correctamente en el módulo (ver Fig. 27):
la junta no debe sobresalir de la ranura.

Desinstalación de un módulo neumático/ciego

4. Insertar el módulo como en la Fig. 28.
Presionar el módulo hacia la pantalla e
introducirlo a lo largo de la cuña.

1. Soltar el tornillo de fijación con el destornillador plano adecuado (15 vueltas dedestornillador).
2. Empujar el módulo en dirección a lapantalla y extraerlo con cuidado.
3. Almacenar el módulo en el embalaje correspondiente.
Instalación de un módulo neumático/ciego
1. Tener en cuenta las combinaciones demódulos neumáticos permitidas, ver Tabla 14, pág. 71.

72

3. Girar el tornillo para empujar la cuña
hacia abajo hasta el final (ver Fig. 26).

5. Empujar el módulo ligeramente hacia
abajo, mientras se aprieta el tornillo desujeción con un destornillador planoadecuado, aplicando un par de aprietede 0,7 ± 0,1 Nm.
Información
Cuando se llevan a cabo modificaciones en
los módulos neumáticos, es necesario volver
a inicializar el posicionador, ver cap. 8.5.

EB 8493 ES

Módulos de opciones

Tornillo de fijación

Junta

Cuña
Fig. 26: Cuña para la fijaciónFig. 27: Junta del módulo neumático

Fig. 28: Instalación/sustitución de un módulo neumático

EB 8493 ES

73

Módulos de opciones

6.2 Funciones adicionales
opcionales
El posicionador TROVIS 3793 ofrece funciones adicionales opcionales, que se pueden
añadir a posteriori como módulos de opciones:
Contactos limite hardware
Los contactos límite con toma de posición
mecánica emiten una señal al sistema decontrol cuando la válvula alcanza una de las
dos posiciones límite ajustadas.
− Contactos límite inductivos: los sensores
de ranura inductivos, se activan por medio de láminas metálicas ajustables. En
el circuitos de los contactos límite inductivos son necesarios amplificadores inversores (ver cap. 5.11.4).
− Contactos límite mecánicos: los microconmutadores se activan por medio de rodillos con punto de conmutación ajustable.
Contactos límite software
Los contactos límite por software emiten una
señal cuando la válvula alcanza uno de losdos límites ajustados:− Cuando no se alcanza el límite 1− Cuando se sobrepasa el límite 2
Hay disponibles las siguientes ejecuciones:− Conexión a un PLC según
DIN EN 61131-2, Pmáx = 400 mW− Conexión a un amplificador inversor
NAMUR según EN 60947-5-6 (vercap 5.11.4)

74

Transmisor de posición analógico
El transmisor de posición trabaja comotransmisor técnica 2-hilos y emite una señal
de carrera de 4 a 20 mA procesada por el
microprocesador. Esta señal se emite independientemente de la señal de entrada delposicionador. Además, el transmisor de posición permite señalizar fallos de funcionamiento del posicionador a través de una señal <2,4 mA o >21,6 mA.
Desaireación forzosa
Cuando la tensión en los bornes del módulo
de opciones no alcance los 11 V, las salidasdel posicionador desairearán o airearán en
función de cual sea la combinación de módulos neumáticos (ver Tabla 14, pág. 71).
Esto sucede independientemente del puntode consigna. Una tensión >15 V mantiene la
función de desaireación forzosa en estado
inactivo.
Entrada binaria
Las entradas binarias pueden ser de libre
potencial o no (0 a 24 V) y se pueden configurar. Se pueden configurar las siguientes
funciones:− Estado de conmutación: registro del estado de conmutación de la entrada binaria.
− Protección contra escritura local: después de la primera inicialización se puede establecer una protección contra escritura local. Mientras que la entrada binaria permanece activa, no se pueden
modificar ajustes en el posicionador. El
posicionador no se puede volver a inicializar.

EB 8493 ES

Módulos de opciones− PST (test de carrera parcial): función deprueba, que comprueba la movilidad yanaliza el comportamiento dinámico
(PST: test de carrera parcial/FST: test de
carrera total).
–

Iniciar PST: se realiza la prueba derespuesta gradual en un margenajustado.

–

Iniciar FST: se realiza la prueba derespuesta gradual en todo el margende carrera según unos parámetros
configurados.

− Mover la válvula a valor fijo: la válvula
se mueve a una posición definida (posición de la válvula en %).
Además, se puede desactivar una entrada
binaria.
Salida binaria
Una salida de anomalías señaliza una fallo
en el sistema de control. Hay disponibles lassiguientes ejecuciones:− Conexión a un PLC según
DIN EN 61131-2, Pmáx = 400 mW− Conexión a un amplificador inversor
NAMUR según EN 60947-5-6 (vercap 5.11.4)

EB 8493 ES

75

Módulos de opciones

6.2.1

Módulos de opciones

En la Tabla 16 se indican todos los módulos de opciones disponibles con la combinación defunciones adicionales.
Tabla 16: Módulos de opciones disponibles para el posicionador TROVIS 3793
Funcionamiento
Contactos limite inductivos
Finales de carrera mecánicos
Contactos límites por software (NAMUR)
Contactos límite por software (PLC)
Transmisor posición analógicoDesaireación forzosa

Módulo de opciones

Entrada binaria

Código de producto

Identificación

Z3799-00000

Módulo ciego

Z3799-xxx10[N]

Z3799-xxx11[X]

Z3799-xxx15 1)[P]

Z3799-xxx30

[M]

1)

Z3799-xxx40[T]

Z3799-xxx80[V]

Salida binaria

Descripción
Cap. 6.2.3

•
•
•

•

Cap. 6.2.4•

Cap. 6.2.4•

Cap. 6.3•

Cap. 6.3

•
•

•

•

Cap. 6.2.4••

Cap. 6.2.4

Formado por un módulo de opciones y una unidad de montaje mecánica

1)! NOTA¡Fallo de funcionamiento debido a una combinación incorrecta de módulos de opciones!
No utilizar módulos de opciones con el mismo ID de configuración simultáneamente en elposicionador.
Tabla 17: Aprobaciones Ex de los módulos de opciones
Código de producto de los módulos de opciones

Z3799-

x

x

x

Sin

0

0

0

Ex ia

1

1

0

Ex t

5

1

0

Ex t/Ex nA

8

1

0

Ex nA

8

5

0

x

x

Protección Ex

76

EB 8493 ES

Módulos de opciones

6.2.2

Slots para módulos de opciones

Como máximo se pueden instalar dos módulos de opciones en el posicionador (Fig. 29).
− Slot C (slot superior)− Slot D (slot inferior)Î ¡Seleccionar el slot según Tabla 18, pág. 82!
! NOTA¡La instalación incorrecta de los módulos de opciones podría dañar el posicionador!
¡No insertar los contactos límite hardware en el slot C!

Módulo de opciones
instalado en slot C
Módulo de opciones
instalado en slot D
Inscripción lateral:

Slot

R

-12 +11

Electronic HARTCSERIAL INTERFACE

D

SignalSAMSON Module 3793
E3793-000 10
Var.-ID 11
Serial no. 12

Fig. 29: Slots para módulos de opciones

EB 8493 ES

77

Módulos de opciones

6.2.3

Módulo de opciones
ciego

Cuando el posicionador se suministra sin
módulos de opciones, en el slot D se encuentra un módulo ciego, con la misión de proteger los contactos del slot.
! NOTA¡Riesgo de daños en la electrónica debido acontactos no protegidos!
¡Cerrar los slots vacíos con módulos ciegos!
Dependiendo de cual sea el slot que queda
libre, el módulo ciego se deberá adaptar al
slot rompiendo los cantos que correspondan.
Romper los cantos con ayuda de unas pinzas por los puntos de rotura definidos según
Fig. 31 o Fig. 32.
Quitar el módulo ciego
1. Coger el módulo ciego por las pestañas.
2. Presionar las pestañas y extraer el módulo ciego cuidadosamente del slot.
Insertar el módulo ciego
1. Seleccionar el slot que corresponda almódulo ciego.
2. Coger el módulo ciego por las pestañas.
3. Presionar las pestañas e insertar cuidadosamente el módulo ciego en el slot,
hasta que los salientes queden en las ranuras previstas.
4. Soltar las pestañas para permitir que lossalientes encajen con un sonido de clic.

78

EB 8493 ES

Módulos de opciones

Saliente

Pestaña
Puntos de rotura
definidos

Fig. 30: Módulo ciego en estado de suministro, insertado en el slot D,
ambos slots permanecen cerrados.

Fig. 31: Módulo ciego adaptado, cantos superior e inferior rotos,
insertado en el slot C, el slot C permanece cerrado.

Fig. 32: Módulo ciego adaptado, canto superior roto,
insertado en el slot D, el slot D permanece cerrado.

EB 8493 ES

79

Módulos de opciones

6.2.4

Insertar/extraer
módulos de opciones! PELIGRO¡Peligro de muerte al anular la protección
contra explosión en caso de uso no permitido de los módulos de opciones!
Instalar únicamente aquellos módulos de opciones, cuya protección contra explosión
coincida con la del posicionador.
! NOTA¡La instalación/desinstalación incorrecta delos módulos de opciones podría dañar elposicionador!
¡Antes de insertar/extraer un módulo de opciones se deberá desconectar la energía auxiliar eléctrica!
! NOTA¡Riesgo de daños en el módulo de opciones
por una descarga electroestática!
− ¡Tener en cuenta la protección ESD según
DIN EN 61340-5-1!
− ¡Almacenar los módulos de opciones en su
embalaje original!
Î Antes de instalar el módulo de opciones
comprobar su aprobación Ex a partir delcódigo de producto en Tabla 17, pág.
76!

Insertar el módulo de opciones
1. Seleccionar el slot para el módulo de opciones según Tabla 18.
2. Coger el módulo de opciones por las
pestañas.
3. Presionar las pestañas e insertar cuidadosamente el módulo de opciones en elslot, hasta que los salientes queden enlas ranuras previstas.
4. Soltar las pestañas para permitir que lossalientes encajen.
5. Controlar el apoyo correcto del módulo
de opciones.
6. Realizar las conexiones eléctricas segúnla Tabla 18.
Información
Después de instalar el módulo de opciones
se deberá pegar la etiqueta identificativa en
la carcasa, al lado de la placa de características del posicionador (ver cap. 2.2).
 La etiqueta se encuentra en el paquete.
Quitar el módulo de opciones
1. Desconectar los cables de conexión.
2. Coger el módulo de opciones por las
pestañas.
3. Presionar las pestañas y extraer el módulo de opciones cuidadosamente del slot.
4. Almacenar el módulo de opciones en elembalaje correspondiente.
5. Quitar la etiqueta identificadora de lacarcasa del posicionador.

80

EB 8493 ES

Módulos de opciones

Tener en cuenta la protección ESD

Pestaña

Pestaña

Saliente

Fig. 33: Instalación de un módulo de opciones

EB 8493 ES

81

Módulos de opciones

Tabla 18: Slot y asignación de bornes de los módulos de opciones
Z3799-xxx10 [N] · Contactos límite por software con salida binaria (NAMUR)
Slot

Asignación de bornes

CoD
Descripción

Borne

Contacto límite software NAMUR 1

N

Contacto límite software NAMUR 2

N
N

Salida binaria NAMUR

+45
–46
+55
–56
+83
–84

Z3799-xxx11 [X] · Contactos límite software con salida binaria (PLC)
Slot

Asignación de bornes

CoD
Descripción

Borne

Contacto límite software PLC 1

X

Contacto límite software PLC 2
Salida binaria PLC

X
X

+91
–92
+93
–94
+95
–96

Z3799-xxx15 [P] · Contactos límite inductivos con salida binaria (NAMUR)
Slot

Asignación de bornes

D¡NOTA!
¡Riesgo de daños
en el módulo deopciones! ¡No sepermite el montaje
en el slot C!

Descripción

Borne

Salida binaria NAMUR

P

Contacto límite inductivo 1
Contacto límite inductivo 2

82

P
P

+83
–84
+41
–42
+51
–52

EB 8493 ES

Módulos de opciones

Z3799-xxx30 [M] · Contactos límite mecánicos
Slot

Asignación de bornes

D¡NOTA!
¡Riesgo de daños
en el módulo deopciones! ¡No sepermite el montaje
en el slot C!

Descripción

Función deconmutación

Contacto límite
mecánico 1 (contacto
de conmutación)
Contacto límite
mecánico 2 (contacto
de conmutación)

Borne
47

NC
C

M

57

NC
C

48
49

NO
M

58
59

NO

Z3799-xxx40 [T] · Transmisor de posición con entrada binaria (24 V) y salida binaria (NAMUR)
Slot

Asignación de bornes

CoD
Descripción

Borne

Transmisor de posición 4 a 20 mA

T

Entrada binaria 24 V
Salida binaria NAMUR

T
T

+31
–32
+87
–88
+83
–84

Z3799-xxx80 [V] · Desaireación forzosa con entrada binaria (24 V) y salida binaria (NAMUR)
Slot

Asignación de bornes

CoD¡NOTA!
Ajustar comocorresponda elinterruptor
giratorio para
desaireación
forzosa, vercap. 6.4!

EB 8493 ES

Descripción

Borne

Desaireación forzosa

V

Entrada binaria 24 V
Salida binaria NAMUR

V
V

+81
–82
+87
–88
+83
–84

83

Módulos de opciones

6.3 Contactos límite hardware
En los contactos límite hardware, ademásdel módulo de opciones, se tiene que montar
la unidad mecánica (los contactos límite y elmódulo de opciones están conectados por
un cable de señal).
! NOTA¡La instalación/desinstalación incorrecta delos módulos de opciones podría dañar elposicionador!
¡Antes de insertar/extraer un módulo de opciones se deberá desconectar la energía auxiliar eléctrica!
! NOTA¡Riesgo de daños en el módulo de opciones
por una descarga electroestática!
− ¡Tener en cuenta la protección ESD según
DIN EN 61340-5-1!
− ¡Almacenar los módulos de opciones en su
embalaje original!

6.3.1

Insertar los contactos
límite hardware

Î Insertar el módulo de opciones para loscontactos límite hardware en el slot D(slot inferior).
1. Comprobar que el conector de la parteinferior del módulo de opciones estábien asentado.
2. Coger el módulo de opciones por las
pestañas.

84

3. Presionar las pestañas e insertar cuidadosamente el módulo de opciones en elslot D, hasta que los salientes queden enlas ranuras previstas.
4. Soltar las pestañas para permitir que lossalientes encajen con un sonido de clic.
5. Controlar el apoyo correcto del módulo
de opciones.
6. Guiar la unidad de montaje mecánica
sobre la pantalla y colocarla como se
muestra en la Fig. 34. Asegurarse deque el eje del piñón encaja con la rueda
dentada para una correcta transmisiónde la posición.
Î Si no se puede insertar porque la rueda
dentada está desplazada, girar ligeramente el eje del piñón.
7. Empujar cuidadosamente hacia abajo la
unidad mecánica hasta llegar al tope.
8. Apretar los tornillos con un destornillador adecuado con un par de apriete de
1,2 ± 0,2 Nm.
Información
Cuando los contactos límite hardware semontan por primera vez en el posicionador,
los tornillos formarán la rosca en los orificios,
por lo que en tal caso cuesta un poco más
atornillarlos. Si se han desinstalado los contactos límite hardware, al volver a instalarlos
proceder como se indica a continuación:− Girar brevemente los tornillos en sentido
anti horario para centrarlos en la rosca
existente.
− Apretar los tornillos con un par de aprietede 1,2 ± 0,2 Nm.

EB 8493 ES

Módulos de opciones

Tener en cuenta laprotección ESD

2.

1.

3.

Fig. 34: Montaje de los contactos límite hardware

EB 8493 ES

85

Módulos de opciones

9. Coger los dos cables de conexión entre
módulo electrónico y carcasa del posicionador y presionarlos hacia abajo, verFig. 35.
Î Al hacerlo prestar atención a que los cables no sobresalgan de la carcasa ni seenganchen al cerrar la tapa.

Módulo electrónico

10. Realizar las conexiones eléctricas segúnla Tabla 18.
11. Ajustar los puntos de conmutación según
el cap. 6.3.2.

Cable de conexión

Cable de conexión

Fig. 35: Colocación de los cables de conexión86

EB 8493 ES

Módulos de opciones

6.3.2

Ajuste de los puntos deconmutación

Los puntos de conmutación de los contactos límite se acostumbran a ajustar para señalizar
las posiciones finales de carrera/ángulo de
apertura. Pero también es posible señalizar
una posición intermedia ajustando el puntode conmutación en cualquier posición dentrodel margen de carrera/ángulo de apertura.

detector de proximidad y cambie la señal de salida.
3. Girar el tornillo de ajuste en sentido contrario, para compensar el desplazamiento del punto de conmutación debido acambios de temperatura. El número devueltas de tornillo necesarias se encuentran en la siguiente tabla:
Desplazamiento del punto de conmutación

El ajuste de ambos puntos de conmutación
se hacer mediante los tornillos con ranura dela parte superior de la unidad de montaje
mecánica (Fig. 36):Ángulo de giro

Carrera≤ 2°≤ 0,8 mm

Vueltas del tornillo de ajuste
1/16

1/16

− Contacto límite 1 (tornillo 1)− Contacto límite 2 (tornillo 2)
Contacto límite 1
1
2

Contacto límite 2
Sirve solo para bloquear el eje
mediante un destornillador
Fig. 36: Ajuste de los puntos de conmutación

1. Mover la válvula al punto de conmutación.
2. Ajustar el punto de conmutación de la siguiente manera:
Contactos límite mecánicos:
Girar el tornillo de ajuste hasta que la leva alcance el rodillo del microconmutador y cambie la señal de salida.
Contactos límite inductivos:
Girar el tornillo de ajuste hasta que labandera salga del campo magnético delEB 8493 ES

4. Mover la válvula fuera de la posición deconmutación y comprobar si la señal desalida cambia.
5. Volver a situar la válvula otra vez a la
posición de conmutación y controlar elpunto de conmutación.

6.3.3

Bloqueo del eje

Para bloquear el eje del posicionador almontarlo en la válvula (ver cap. 5.3 y Fig. 7,
pág. 43), insertar un destornillador planoen la ranura de la unidad de montaje mecánica (ver Fig. 36) y mantener el eje en la posición 2.
! NOTA¡Un giro no permitido del eje del posicionador podría dañarlo!
Utilizar un destornillador plano únicamentepara bloquear el eje del posicionador durante el montaje a la válvula.

87

Módulos de opciones

6.4 Desaireación forzosa
El posicionador TROVIS 3793 se suministra de fábrica con el interruptor giratorio de la desaireación forzosa (ver Fig. 37) en la posición requerida. Si el módulo de opciones con la
función de desaireación forzosa se instala o desinstala posteriormente, el interruptor giratorio se deberá ajustar como se indica en Tabla 19.
Interruptor giratorio
para desaireación
forzosa

Fig. 37: Interruptor giratorio para la desaireación forzosaÎ Ajustar el interruptor giratorio según Tabla 19 mediante un destornillador plano.
Tabla 19: Posición del conmutador
Módulo de opciones con la función desaireación forzosa
Slot CNo usado

En usoNo usado

En usoSlot DNo usado

No usado

En usoEn uso0

Posición delconmutador

3

1
2Información
El posicionador va a la posición de seguridad si la posición del interruptor no coincide conla configuración del módulo de opciones.

88

EB 8493 ES

Elementos de mando

7 Elementos de mando

Conexión SSP

PantallaInterruptor desaireación forzosa

Selector (girar/pulsar)

Pulsador inicialización (INIT)

Fig. 38: Elementos de mando del posicionador TROVIS 3793

7.1

Selector

El selector para la operación local del posicionador se sitúa al lado de la pantalla (derechao izquierda dependiendo de la posición de montaje).
Girar: para seleccionar puntos de menú, parámetros o valores.
Pulsar: para confirmar la selección.
Mantener pulsado (2 segundos): para retroceder un nivel del menú
(se indicará ESC con la barra de progreso).

EB 8493 ES

89Elementos de mando

7.2 Pulsador inicialización (INIT)! ADVERTENCIA¡Riesgo de daños debido a las partes móviles del posicionador, accionamiento y válvula!
¡No tocar ni bloquear las partes móviles!
! NOTA¡Anomalía debido al movimiento inadmisible del accionamiento/válvula!
¡No realizar la inicialización con el proceso en marcha y sólo cuando las válvulas de interrupción estén cerradas!
Para una operación normal, simplemente presionar el pulsador de inicialización (INIT) una
vez montado el posicionador en la válvula. En tal caso se llevará a cabo la inicialización enmodo MAX (ver cap. 8.4.4) con la posición de seguridad ATO (ver cap. 8.4.6). Además, se
tendrán en cuenta los ajustes de fábrica de los parámetros (ver cap. 12.3.1).
Proceder como se indica a continuación para una inicialización rápida:
1. Montar el posicionador en la válvula.
2. Conectar la alimentación de aire.
3. Conectar la energía auxiliar eléctrica.
Î Durante la primera inicialización se mostrará el asistente para la puesta en marcha (vercap. 8.1).
4. Ajustar la restricción por software como se describe en el cap. 8.4.8.
5. Presionar el pulsador de inicialización (INIT) con un objeto puntiagudo.

7.3 Interruptor desaireación forzosaÎ Ver cap. 6.4

90

EB 8493 ES

Elementos de mando

7.4 Pantalla
Información
El margen de trabajo de la pantalla es de –30 a +65 °C. Fuera de este margen de temperaturas la lectura de la pantalla tiene limitaciones.
Tan pronto se conecta la energía auxiliar eléctrica (señal de mando mA), el posicionador
muestra en la primera puesta en marcha el asistente (ver cap. 8.1) y en otro caso, la pantalla principal (Fig. 39, izquierda), que se identifica por la numeración de la pantalla desde0-0 hasta 0-10 (en la pantalla arriba a la derecha). Los símbolos que se indican dan información, entre otros, del modo de operación, estado, etc... (ver cap. 7.4.2). Pulsar
para
ir desde la pantalla principal al nivel de menús (Fig. 39, derecha). En el nivel de menú sepueden hacer todos los ajustes y ejecutar todas las funciones. En el cap. 8.2 se describen todos los ajustes básicos para la puesta en marcha. En el anexo, cap. 12.3, a partir de lapág. 118, se encuentra un resumen de la estructura de los menús y una lista de parámetrospara la operación local.
Pantalla principal

Nivel de menús

Número de pantalla

Número de pantalla

Indicación del modo de operación,
estado, avisos, etc...

Indicación de los menús, submenús,
parámetros, etc...

Fig. 39: Pantalla principal y nivel de menús en la pantalla del posicionador TROVIS 3793

Î Giraren sentido horario para cambiar desde la pantalla 0-0 hasta la 0-10. La numeración 0-0 hasta 0-10 se muestra u oculta en función del modo de operación, configuración, estado, etc... del posicionador.
Î Pulsar

EB 8493 ES

para ir desde la Pantalla principal al Nivel de menús.

91

Elementos de mando

7.4.1

Estructura del menú

Pantalla principal
Pantalla inicial: Posición de la válvula en %Ver cap. 7.4

Posición de la válvula en grados

Ver cap. 7.4

Valor consigna en %Ver cap. 7.4

Desviación en %Ver cap. 7.4

Presión de alimentación en bar

Ver cap. 7.4

Estado del módulo neumático en slot A 1)

Ver cap. 7.4

Estado del módulo neumático en slot B

Ver cap. 7.4

1)

Estado del módulo de opciones en slot C 1)

Ver cap. 7.4

Estado del módulo de opciones en slot D 1)

Ver cap. 7.4

Avisos 2)

Ver cap. 7.4

Pulsar, para cambiar al nivel de menús.

Ver cap. 7.4

Nivel de menús

92

Modo de operación deseado

Ver pág. 118

Punto de consigna (lazo abierto)

Ver pág. 118

Punto de consigna manual (MAN)Ver pág. 118

Causa de la posición de seguridad

Ver pág. 118

Cambiar dirección de lectura

Ver cap. 7.4.3

Nivel de usuario

Ver cap. 8.3

Puesta en marcha

Ver cap. 8.4 y pág. 119

Configuración

Ver pág. 121

Procesamiento del punto de consigna

Ver pág. 121

Identificación

Ver pág. 123

Comunicación HART

Ver pág. 124

EB 8493 ES

Elementos de mando

1)
2)

Parámetros de control

Ver pág. 124

Opciones para slots

Ver pág. 125

Módulos neumáticos

Ver pág. 125

Datos de proceso

Ver pág. 127

Diagnóstico/mantenimiento

Ver pág. 128

Funciones de restablecimiento

Ver cap. 8.7

Asistente (Wizard)

Ver cap. 8.1

Solo visible en caso de estado de error
Algunos avisos se pueden confirmar: para ello seleccionar el aviso y pulsar(solo se puede hacer si la configuración está desbloqueada, ver cap. 8.3).

7.4.2

Símbolos en la pantalla

Tabla 20: Modos de operación
Símbolo1)

Modo de operación

Descripción

Modo automático

El posicionador se encuentra en modo de regulación y sigue laseñal de mA.

Modo manual

El posicionador sigue el punto de consigna manual, no la señal
de mA.

SAFE(posición de seguridad)

Las salidas neumáticas del posicionador airearán o desairearándependiendo de la combinación de los módulos neumáticos (verTabla 14)

Modo de lazo abierto 1)

El modo de lazo abierto permite ajustar la posición de la válvula manualmente (aunque el posicionador no esté inicializado).

Modo función

El posicionador está realizando un proceso de inicialización obien un test.

El modo de operación de lazo abierto no se puede seleccionar directamente y corresponde al modode operación manual cuando el posicionador todavía no se ha inicializado.

EB 8493 ES

93Elementos de mando

Tabla 21: Estados NAMUR
Símbolo

Significado
Fallo
Control de función
Fuera de especificación
Mantenimiento imprescindible
OK (ningún aviso)

Tabla 22: Otros símbolos
Símbolo

Significado
Desbloqueo para configuración (se desbloquea la protección contra escritura local)
Protección contra escritura
Módulo de opciones en slot C
Módulo de opciones en slot D
Contacto binario 1 activo
Contacto binario 2 activo
Contacto binario 3 activo

7.4.3

Cambiar la dirección de lectura de la pantalla

La dirección de lectura de la pantalla se puede adaptar a la posición de montaje (girándola180°).
1. Pulsar(desde la pantalla de inicio), para entrar en el Menú principal.

2. Girar, hasta que aparezca cambiar dirección de lectura [5].

3. Pulsar, para cambiar la dirección de lectura.

94

EB 8493 ES

Elementos de mando

7.5 Comunicación HART®
Condiciones para la comunicación HART®:Î El posicionador requiere una alimentación mínima de 3,6 mA.
Î Conectar el módem FSK en paralelo al lazo de corriente.
Para la comunicación está disponible un archivo DTM (Device Type Manager) según especificación 1.2. Esto permite operar el equipo con por ejemplo el software de operación PACTware. Todos los parámetros del equipo son accesibles a través del DTM y la interfaz del usuario.
Î Llevar a cabo la puesta en marcha según el cap. 8.
Información
En el caso que, en el posicionador se inicien funciones complejas que requieren largos tiempos de cálculo o conduzcan a grandes cantidades de datos para almacenar en la memoria
volátil del posicionador, se emitirá el aviso "equipo ocupado/busy" a través del archivo
DTM. Este aviso no es un aviso de fallo y se puede eliminar confirmándolo.
Bloqueo de la comunicación HART®
El acceso para modificación mediante comunicación HART® se puede bloquear. El bloqueo ydesbloqueo se puede hacer localmente en el equipo desde Configuración [8]/Comunicación
HART [8.3]/bloqueada [8.3.1] (Posibles ajustes: si/no, ajuste de fábrica: no, ver lista de parámetros, pág. 124).
Bloqueo de la operación local
A través de comunicación HART® se puede bloquear la operación local del posicionador. El
bloqueo solo se puede volver a eliminar vía comunicación HART®. De fábrica está ajustado
acceso libre a la operación local.
Información
Cuando se bloquea la operación local del posicionador vía comunicación HART®, también
se bloquea el acceso vía TROVIS-VIEW.

EB 8493 ES

95Elementos de mando

7.5.1

Variables HART® dinámicas

La especificación HART® define cuatro variables dinámicas formadas por un valor y una
unidad. Estas variables se pueden asignar individualmente a parámetros del equipo según
se requiera. El comando 3 universal HART® (Universal Command #3) lee las variables dinámicas del equipo. Esto permite transferir también parámetros específicos del fabricante utilizando un comando universal.
En el posicionador TROVIS 3793, las variables dinámicas se pueden asignar en [Configuración > Comunicación HART] como se indica a continuación:
Tabla 23: Asignación variables HART® dinámicas
Variable

Unidad, descripción

Punto de consigna en la entrada%

Posición de válvula%

Desviación%

Estado condensado

Estado actual activo/no activo

Slot C.1: entrada binaria

Estado actual activo/no activo 1)

Slot D.1: entrada binaria

Estado actual activo/no activo 1)

Slot C.2: entrada binaria

Estado actual activo/no activo 1)

Slot D.2: entrada binaria

Estado actual activo/no activo 1)

Slot C.3: entrada binaria

Estado actual activo/no activo 1)

Slot D.3: entrada binaria

Estado actual activo/no activo 1)

Carrera total

Valor actual de carreras totales

Temperatura actual

Indicación de la temperatura actual

Resultado PST

No ejecutado/completado/aviso de anomalía específico de test

Resultado FST

No ejecutado/completado/aviso de anomalía específico de test

Posición de la válvula discreta

Regulador no inicializado, cerrada, abierta, posición intermedia

Presión de alimentación

bar

1)

La evaluación del parámetro depende del equipamiento adicional opcional del posicionador

Información
En TROVIS-VIEW además están disponibles los parámetros "OUTPUT 138: presión" y "OUTPUT 238: presión". Sin embargo, estos parámetros por el momento no se pueden evaluar.

96

EB 8493 ES

Puesta en marcha del posicionador

8 Puesta en marcha del posicionador! NOTA¡Error de funcionamiento por no mantener el orden de montaje, instalación y puesta en marcha!
¡Proceder con el orden siguiente!
1. Quitar las tapas que protegen las conexiones neumáticas.
2. Montar el posicionador en la válvula.
3. Conectar la alimentación de aire.
4. Conectar la energía auxiliar eléctrica.
5. Realizar los ajustes.
Cuando se han terminado las tareas de montaje y puesta en marcha, se puede empezar con
los ajustes (ver cap. 8.2). El posicionador se puede operar tan pronto se conecta a la energía auxiliar eléctrica (señal de mando mA).

8.1 Primera puesta en marcha
La primera vez después del suministro, que el posicionador TROVIS 3793 se conecta a laenergía auxiliar eléctrica, el equipo empieza con el asistente para la puesta en marcha (Wizard). En este menú de inicio se ajustan la dirección de lectura de la pantalla y el idioma delmenú (por defecto en inglés). La dirección de lectura de la pantalla dependerá de la posición de montaje (posición del módulo neumático derecha o izquierda de la pantalla).
1. Girar: determinar la dirección de lectura de lapantalla (posición de montaje con módulo neumático a la derecha o izquierda de la pantalla).
2. Pulsar 2x
3. Girar: confirmar la dirección de lectura.

: seleccionar el idioma del menú.

4. Pulsar 3x: confirmar el idioma del menú.

Î A continuación la pantalla cambia a la pantalla principal (ver Fig. 39).
Î Cuando se selecciona ESC en el asistente, se puede navegar con las flechas adelante(>) y atrás (<) entre las pantallas del asistente: 1/3 (dirección de lectura), 2/3 (idioma)
y 3/3 (salir del asistente).
Î Después de cinco minutos sin ninguna intervención, el posicionador cambia a la pantalla principal (ver Fig. 39).

EB 8493 ES

97

Puesta en marcha del posicionador

8.2 Ajustes de la puesta en marcha
Î Llevar a cabo los ajustes para la puesta en marcha con el orden siguiente:
AcciónCapítulo

1. Desbloquear la configuración

8.3

2. Seleccionar el menú "Puesta en marcha"

8.4

3. Ajustar el tipo de accionamiento

8.4.1

4. Ajustar la posición del pin

8.4.2

5. Ajustar el margen nominal

8.4.3

6. Seleccionar el modo de inicialización

8.4.4

7. Ajustar el modo de inicialización

8.4.5

8. Definir la posición de seguridad

8.4.6

9. Asignar la salida neumática

8.4.7

10. Ajustar la restricción por software

8.4.8

11. Inicialización con signatura valvular

8.4.9

12. Inicializar el posicionador

8.5

8.3 Desbloquear la configuración
1. Pulsar(desde la pantalla de inicio), para entrar en el Menú principal.

2. Girar, hasta que aparece el Nivel de usuario [6].

3. Pulsar y después girar
4. Pulsar, hasta que aparece Escritura local.

, para confirmar la selección.

5. Mantener pulsado

2 s, para volver a la pantalla de inicio.

Î La configuración está desbloqueada, se reconoce por el símbolo.

Información
Después de 5 mín. sin modificación se cancela el desbloqueo para configuración.

98

EB 8493 ES

Puesta en marcha del posicionador

8.4 Menú de puesta en marcha
1. Pulsar(desde la pantalla de inicio), para entrar en el Menú principal.

2. Girar, hasta que aparece Puesta en marcha [7].

3. Pulsar, para entrar en el menú de Puesta en marcha.

8.4.1

Ajustar el tipo de accionamiento

Se puede seleccionar entre tres parámetros:− Accionamiento lineal− Accionamiento rotativo− Accionamiento lineal (experto), con opciones de ajuste separadas para la posición delpin y el margen nominal
1. Girar[7.1].

(dentro del menú Puesta en marcha [7]) hasta que aparece Accionamiento

2. Pulsar, después girar para ajustar el tipo de accionamiento.

3. Pulsar, para confirmar la selección.

8.4.2

Ajustar la posición del pin

Los ajustes posibles dependen del tipo de accionamiento ajustado:− Para accionamiento lineal: Posición del pin [7.2]: "ninguna", 17, 25, 35, 50, 70, 100,
200 o 300 mm− Para accionamiento rotativo: Posición del pin [7.3]: 90° y "sin palanca"“− Para accionamiento lineal (experto): Posición del pin [7.4]: 10 a 9999 mm
1. Girar(dentro del menú Puesta en marcha [7]), hasta que aparece Posición del pin[7.2/7.3/7.4].
2. Pulsar, después girar para ajustar la posición del pin según el montaje.

3. Pulsar, para confirmar la selección.

EB 8493 ES

99

Puesta en marcha del posicionador

Información
Con los modos de inicialización NOM y SUB se necesita introducir una posición del pin, vercap. 8.4.5.

8.4.3

Ajustar el margen nominal

El ajuste del margen nominal depende de la posición del pin ajustada.
1. Girar(dentro del menú Puesta en marcha [7]), hasta que aparece Margen nominal[7.5/7.6/7.7].
2. Pulsar, después girar para ajustar el margen nominal.

3. Pulsar, para confirmar la selección.

Información
Si no se ha ajustado ninguna posición del pin, el punto de menú Margen nominal solo estará disponible para el tipo de accionamiento Accionamiento lineal (experto).

8.4.4

Seleccionar el modo de inicialización

Durante la inicialización el posicionador se adapta óptimamente a los rozamientos y señal depresión requerida por la válvula. El modo y alcance de este autoajuste se determina por el modode inicialización ajustado. Hay disponibles los siguientes modos de inicialización:
MAX: Margen máximo
El posicionador determina la carrera/ángulo del obturador desde la posición CERRADA
hasta el tope mecánico contrario y toma esta carrera/ángulo como margen de trabajo de 0
a 100 %.
NOM: Margen nominal · Modo de inicialización para todas las válvulas de paso recto
La carrera exacta de la válvula se puede medir de forma muy precisa gracias al sensor calibrado. Durante la inicialización el posicionador comprueba si la válvula es capaz de recorrer todo el margen nominal introducido (carrera o ángulo) sin topar. En tal caso, se tomacomo margen de trabajo el margen nominal introducido.

100

EB 8493 ES

Puesta en marcha del posicionador

MAN: Posición final seleccionada manualmente · Modo de inicialización para válvulas depaso recto
Antes de empezar la inicialización es necesario mover la válvula manualmente a su posición
final. A partir de las dos posiciones alcanzadas por la válvula, el posicionador calcula lacarrera/ángulo diferencial y lo toma como margen de trabajo. Este modo de inicialización
solo se puede iniciar cuando la posición de la válvula difiere en las posiciones finales y el
posicionador todavía no se ha inicializado.
SUB: Sustitución · Para sustituir un posicionador con el proceso en marcha
Un proceso de inicialización completo tarda algunos minutos y hace que la válvula realicesu carrera varias veces. En el modo de sustitución SUB los parámetros de regulación no se
determinan durante la inicialización sino que se estiman, por lo que no se puede esperar
una elevada exactitud estacionaria. Siempre que la instalación lo permita, se debería elegirotro modo de inicialización.
El modo de sustitución se elige cuando se debe cambiar un posicionador con la planta en
marcha. Para ello es imprescindible bloquear la válvula a una apertura determinada mecánicamente o bien neumáticamente mediante una señal de presión externa al accionamiento.
La posición de bloqueo sirve para que la planta pueda seguir funcionando con esa aperturade válvula. La posición de bloqueo también puede ser la posición de seguridad, si esta posición es válida temporalmente.
El posicionador de recambio no debe estar inicializado, en caso contrario primero se tieneque restablecer, ver cap. 8.7.

8.4.5

Ajustar el modo de inicialización

Información
Después de 5 mín. sin modificación se cancela el desbloqueo para configuración. Desbloquear la configuración: ver cap. 8.3.
Ajustar los modos de inicialización MAX y NOM:
1. Girar(dentro del menú Puesta en marcha [7]), hasta que aparece Modo de inicialización [7.10].
2. Pulsar, después girar para ajustar el modo de inicialización MAX o NOM.

3. Pulsar, para confirmar la selección.

EB 8493 ES

101

Puesta en marcha del posicionador

Información
Con los modos de inicialización NOM y SUB se necesita introducir la posición del pin, vercap. 8.4.2.
Ajustar el modo de inicialización MAN:
Información
Con el ajuste MAN, la inicialización solo se puede iniciar cuando la posición de la válvula
difiere en las posiciones finales y el posicionador todavía no se ha inicializado.
1. Girar(dentro del menú Puesta en marcha [7]), hasta que aparece Modo de inicialización [7.10].
2. Pulsar, después girar para ajustar el modo de inicialización MAN.

3. Pulsar, para confirmar la selección.

4. Girar, hasta que aparece Punto de consigna (lazo abierto) [7.12].

5. Pulsar, después girar, para situar la válvula en la primera posición final deseada.
Introducir un valor entre –90 y 90°.
6. Pulsar, para confirmar el valor (primera posición final).

7. Girar, hasta que aparece Confirmar posición de válvula 1 [7.13].

8. Pulsar, para aceptar el ajuste de la primera posición final como posición de válvula 1.

9. Girar, hasta que aparece Punto de consigna (lazo abierto) [7.12].

10. Pulsar, después girar, para situar la válvula en la segunda posición final deseada.
Introducir un valor entre –90 y 90°.
11. Pulsar, para confirmar el valor (segunda posición final).

12. Girar, hasta que aparece Confirmar posición de válvula 2 [7.15].

13. Pulsar, para aceptar el ajuste de la segunda posición final como posición de válvula 2.

102

EB 8493 ES

Puesta en marcha del posicionador

Ajustar el modo de inicialización SUB
Información
El modo de inicialización SUB es una calibración sustitutiva, que se elige cuando se debe
cambiar un posicionador con la planta en marcha. Con este modo, los parámetros de regulación no se determinan durante la inicialización sino que se estiman, por lo que no sepuede esperar una elevada exactitud estacionaria. Siempre que la instalación lo permita, sedebería elegir otro modo de inicialización.
Con el ajuste SUB, la inicialización solo se puede iniciar cuando el posicionador todavía nose ha inicializado.
1. Anotar la posición actual de la válvula en %.
2. Girar(dentro del menú Puesta en marcha [7]), hasta que aparece Modo deinicialización [7.10].
3. Pulsar, después girar para ajustar el modo de inicialización SUB.

4. Pulsar, para confirmar la selección.

5. Girar, hasta que aparece Posición del pin [7.2/7.3/7.4].

6. Pulsar, después girar para ajustar la posición del pin según el montaje.

7. Pulsar, para confirmar la selección.

8. Girar, hasta que aparece Margen nominal [7.5/7.6/7.7].

9. Pulsar, después girar para ajustar el margen nominal del accionamiento.

10. Pulsar, para confirmar la selección.

11. Girar, hasta que aparece Posición actual de la válvula [7.17].

12. Pulsar, después girar para ajustar la posición actual de la válvula en %(ver punto 1), en la cual se encuentra bloqueada la válvula.
13. Girar

EB 8493 ES, hasta que aparece Sentido de giro [7.18].

103

Puesta en marcha del posicionador

14. Pulsar, después girar para ajustar el sentido de giro, de forma que el sentido degiro de la palanca coincida con el sentido de cierre de la válvula.
Ejemplo:
La válvula cierra cuando el vástago del obturador se mueve hacia abajo, con este
movimiento la palanca del posicionador gira en sentido anti horario (mirando hacia lapantalla).
Î Ajuste: sentido anti horario
Información
Una vez completada la inicialización SUB, se pueden ajustar los parámetros de regulación(Configuración [8]/Parámetros de regulación [8.4], ver cap. 12.3.1).

8.4.6

Definir la posición de seguridad

Teniendo en cuenta el tipo de válvula y el sentido de actuación del accionamiento se define
la posición de seguridad:
Posición de seguridad

Descripción

AIR TO OPEN
(cerrada)

Presión de mando abre, p.ej. para válvula con posición de seguridad
válvula cerrada

AIR TO CLOSE(abierta)

Presión de mando cierra, p.ej. para válvula con posición de seguridad
válvula abierta

1. Girar(dentro del menú Puesta en marcha [7]), hasta que aparece Posición deseguridad [7.11].
2. Pulsar, después girar para ajustar la posición de seguridad AIR TO OPEN o AIR TO
CLOSE.
3. Pulsar, para confirmar la selección.

Comprobación: después de completar la inicialización, con la válvula cerrada debe aparecer 0 % en la pantalla del posicionador.

104

EB 8493 ES

Puesta en marcha del posicionador

8.4.7

Asignar la salida neumática primaria

Es necesario definir en que señal neumática se basará el diagnóstico o la signatura valvular.
Por defecto está asignada la salida OUTPUT 138.
1. Girar(dentro del menú Puesta en marcha [7]), hasta que aparece Output P3799
primaria [7.19].
2. Pulsar, después girar para asignar OUTPUT 138 o OUTPUT 238.

3. Pulsar, para confirmar la selección.

8.4.8

Ajustar la restricción por software

Con la restricción por software se adapta el suministro de aire al tamaño del accionamiento.
La restricción por software se puede ajustar tanto para la aireación como para la desaireación:
1. Girar(dentro del menú Puesta en marcha [7]), hasta que aparece Restricción por
software (aireación) [7.21].
2. Pulsar, después girar para ajustar el valor (100, 75, 50 o 25 %).

3. Pulsar, para confirmar la selección.

4. Girar, hasta que aparece Restricción por software (desaireación) [7.22].

5. Pulsar, después girar para ajustar el valor (100, 75, 50 o 25 %).

6. Pulsar, para confirmar la selección.

Información
Si se modifica la restricción por software después de la inicialización, será necesario volver
a inicializar el posicionador.
Consejo
En los accionamientos con superficie de membrana ≤ 240 cm², SAMSON recomienda ajustar la restricción por software para aireación y desaireación según Tabla 24.

EB 8493 ES

105

Puesta en marcha del posicionador

Tabla 24: Valores de ajuste recomendados para aireación y desaireación en accionamientos con superficie ≤240 cm²
Superficie accionamiento

175 cm²

240 cm²

Número de módulos neumáticos

1

1

Valor para la restricción por software

25 %

50 %

8.4.9

Inicialización con signatura valvular

Durante la inicialización con signatura valvular, la presión de mando se registra en función
de la posición de la válvula y se almacena como valor de referencia en el posicionador.
Información− La inicialización con signatura valvular solo es posible si el posicionador está equipado
con sensores de presión.
− La signatura valvular está activada de fábrica.
1. Girar(dentro del menú Puesta en marcha [7]), hasta que aparece Inicialización con
signatura valvular [7.23].
2. Pulsar, después girar para seleccionar Si o No.

3. Pulsar, para confirmar la selección.

106

EB 8493 ES

Puesta en marcha del posicionador

8.5 Inicializar el posicionador
Cuando se han realizado todos los ajustes según el cap. 8.4 se puede inicializar el posicionador.
! ADVERTENCIA¡Riesgo de daños debido a las partes móviles del posicionador, accionamiento y válvula!
¡No tocar ni bloquear las partes móviles!
! NOTA¡Anomalía debido al movimiento inadmisible del accionamiento/válvula!
¡No realizar la inicialización con el proceso en marcha y sólo cuando las válvulas de interrupción estén cerradas!
Información
La inicialización se puede empezar a través del menú solo previo desbloqueo de la configuración.
1. Girar(dentro del menú Puesta en marcha [7]), hasta que aparece Iniciar inicialización [7.24].
2. Pulsar, para empezar con la inicialización.

3. Confirmar el aviso con OK.
4. Esperar hasta que se complete el proceso de inicialización.
Después de completarse la inicialización el equipo permanece en el punto de menú Iniciar
inicialización [7.24].
Î Mantener pulsado
Î Volver a pulsar

2 s, para cambiar al Menú principal.
durante 2 s para cambiar a la pantalla de inicio.

En la pantalla se indica la posición de la válvula en %. El posicionador se encuentra en modo de operación automático (símbolo ), el estado NAMUR es OK (símbolo ) y la configuración sigue desbloqueada (símbolo ).
Î Ahora, el posicionador, está listo para la operación.

EB 8493 ES

107

Puesta en marcha del posicionador

Consejo
La inicialización también se puede iniciar a través del pulsador de inicialización (INIT) (vercap. 7.2).

8.6 Realizar una calibración del punto ceroEn caso de incongruencia en la posición de cierre, p. ej. con obturador con junta blanda, es
posible que sea necesario ajustar el punto cero. Durante la calibración del punto cero la válvula se mueve una vez a la posición cerrada.
! ADVERTENCIA¡Riesgo de daños debido a las partes móviles del posicionador, accionamiento y válvula!
¡No tocar ni bloquear las partes móviles!
! NOTA¡Anomalía debido al movimiento inadmisible del accionamiento/válvula!
¡No realizar un ajuste del cero con el proceso en marcha y solo cuando las válvulas de interrupción estén cerradas!
Información
Cuando existe un desplazamiento del punto cero superior al 5 %, no se puede calibrar elpunto cero.
1. Girar(dentro del menú Puesta en marcha [7]), hasta que aparece Iniciar
calibración del punto cero [7.25].
2. Pulsar, para empezar con el ajuste del punto cero

3. Confirmar el aviso con OK.
4. Esperar hasta que se complete la calibración del punto cero.
Después de completarse la calibración del punto cero, el equipo permanece en el punto demenú Iniciar calibración del punto cero [7.25].
Î Mantener pulsado
Î Volver a pulsar
108

2 s, para cambiar al Menú principal.
durante 2 s para cambiar a la pantalla de inicio.
EB 8493 ES

Puesta en marcha del posicionador

8.7 Restablecer el posicionador (Reset)
Con un Reset podemos restablecer el posicionador a sus ajustes estándar. El posicionador
TROVIS 3793 tiene las siguientes opciones de restablecimiento:
Función derestablecimiento

Descripción

Ejemplo de aplicación

Restablecer diagnóstico

Restablecimiento de todas las funciones de diagnóstico, incl. gráficos y histogramas.

Los análisis de diagnóstico de las
horas de operación anteriores noson relevantes.

Restablecer (estándar)

Restablecimiento del posicionador
al estado de suministro, se mantienen los ajustes específicos de accionamiento y válvula.

El posicionador se ha reparado omodificado, los datos de diagnóstico no son relevantes, es necesaria
una nueva inicialización.

Restablecer (extendido)

Se restablecen todos los parámetros a sus valores de fábrica.

El posicionador se monta en otro
accionamiento/en otra válvula.

Reinicio

El posicionador se apaga y sereinicia.

Puesta en marcha después de un
fallo.

Restablecer inicialización

Se restablecen todos los parámetros ajustados para la puesta en
marcha (ver cap. 8.2). A continuación se requiere una nueva inicialización.

Se necesita modificar los ajustes dela puesta en marcha.

1. Girar(dentro del Menú principal), hasta que aparece Funciones derestablecimiento [11].
2. Pulsar, para entrar en el menú.

3. Girar, para seleccionar la función de restablecimiento.

4. Pulsar, para ejecutar la función de restablecimiento.

5. Confirmar el aviso con OK.
6. Esperar hasta que se termina el proceso de restablecimiento.

EB 8493 ES

109

Mantenimiento

9 Mantenimiento
Información
SAMSON prueba el posicionador antes desu suministro.
− El equipo pierde su garantía si se lleva acabo algún trabajo de mantenimiento oreparación no descrito en estas instrucciones sin el consentimiento previo del departamento de asistencia técnica de SAMSON.
− Utilizar únicamente piezas de repuesto originales SAMSON, que cumplan con las
especificaciones originales.

9.2 Preparativos para ladevolución
Los posicionadores defectuosos se pueden
enviar a SAMSON para su reparación.
Proceder como se indica a continuación para enviar un equipo a SAMSON:
1. Poner la válvula de control fuera de servicio (ver la documentación de la válvula
asociada).
2. Rellenar la declaración de contaminación. Este formulario está disponible en
u www.samsongroup.com > Service &Support > After Sales Service.
3. Desmontar el posicionador, ver cap. 11.

9.1 Limpieza de la ventana dela tapa! NOTA¡Riesgo de daños en la ventana de la tapa
debido a una limpieza incorrecta!
La ventana de inspección es de Makrolon® yse puede dañar si se usan detergentes abrasivos o que contengan disolventes.
− No frotar en seco la ventana de la tapa.
− No utilizar detergentes clorados o alcohólicos, corrosivos, agresivos o abrasivos.
− No usar estropajos, cepillos o similares.

110

4. Enviar el posicionador a la filial más cercana de SAMSON. La lista de las filiales de SAMSON está disponible en
u www.samsongroup.com > About
SAMSON > Sales offices.

EB 8493 ES

Mantenimiento

9.3 Actualización del firmware
La actualización del firmware del posicionador se puede pedir a través de la filial o oficina de ventas correspondiente (u www.
samsongroup.com > About SAMSON > Sales offices).
Datos necesarios
En caso de pedir una actualización del Firmware, facilitar los siguientes datos:− Tipo− Nº de serie− Número ID de configuración− Versión del Firmware actual− Versión del Firmware deseada

EB 8493 ES

111

Anomalías

10 Anomalías
Las anomalías se indican en la pantalla con un aviso de anomalía junto con un símbolo para la clasificación del estado (ver Tabla 25) y un ID del fallo. En la Tabla 26 se enumeran losposibles avisos de anomalía y su posible solución.
Información− Para las anomalías no indicadas en la tabla, contactar con el servicio de asistencia técnicade SAMSON.
− La clasificación de estados de los avisos de anomalía se puede modificar a través del programa de SAMSON TROVIS-VIEW.
Tabla 25: Símbolos con la clasificación del estado
Símbolo

Significado
Fallo
Control de función
Fuera de especificación
Mantenimiento imprescindible

Tabla 26: Solución de anomalías
ID error

Mensaje

Solución

1

Init: No se alcanza la carrera
nominalÎ Revisar el montaje y la posición del pin.

3

La válvula no se mueveÎ Revisar el montaje, la posición del pin yel aire de alimentación, comprobar también el tubeado y la configuración de loscomponentes, llevar el posicionador a su
posición de seguridad.

21

Posición del pin incorrecta

Î Comprobar la posición del pin.

27

Posicionador sin inicialización

Î Realizar una inicialización.

31

Cancelación externa de la
inicialización

Î Comprobar la alimentación eléctrica/
energía eléctrica auxiliar.
Î Controlar si la desaireación forzosa está
activa.

112

EstadoEB 8493 ES

Anomalías

ID error

Mensaje

Solución

100

EstadoP3799: Combinación

Î Revisar la configuración, instalar losmódulos neumáticos adecuados.

101

Sin módulo neumático instaladoÎ Instalar módulo neumático (debe estar instalado como mín. un módulo neumático).

144

La temperatura mínima no sealcanzaÎ Comprobar la temperatura ambiente

145

La temperatura máxima sesobrepasa

Î Comprobar la temperatura ambiente.

146

Control de función activo

El posicionador se encuentra en modo test
(p. ej. proceso de inicialización, prueba derespuesta gradual, ...).
Î Esperar a la finalización del proceso ocancelarlo.

149

Disminución temporal dealimentación

Î Comprobar la alimentación eléctrica/
energía eléctrica auxiliar.

153

Corriente insuficiente

Î Comprobar la alimentación eléctrica/
energía eléctrica auxiliar.

154

Corriente excesiva

Î Comprobar la alimentación eléctrica/
energía eléctrica auxiliar.

155

Coeficiente de carga dinámica
agotadoÎ Se aconseja pedir el repuesto pronto.

156

Se ha superado la carrera total

Î Comprobar el buen funcionamiento dela válvula.

157

Desaireación forzosaÎ Comprobar la tensión de alimentación,
buscar la causa de la activación de ladesaireación forzosa.

162

Combinación Z3799

Î Desmontar el módulo de opciones, y si
es necesario sustituirlo por otro.

194

Banda de tolerancia(desviación)Î Revisar el montaje y la presión de alimentación.

195

Desplazamiento de la posición
final inferior

Î Revisar asiento y obturador.

196

Desplazamiento de la posición
final superior

Î Revisar asiento y obturador.

201

Posición incorrecta del interruptor
para desaireación forzosa

Î Corregir la posición del interruptor.

EB 8493 ES

113

Anomalías

ID error

Mensaje

Solución

206

EstadoProblema al registrar la signatura
valvularÎ Revisar la configuración.

207

Sin presión de alimentación

Î Controlar la presión de alimentación.

208

Presión de alimentación >10 bar

Î Controlar la presión de alimentación.

209

Fallo de los sensores de presiónÎ Controlar la presión de alimentación.
Î Comprobar la alimentación eléctrica/
energía eléctrica auxiliar.

211

Modo de emergencia activo

Î Revisar la toma de la carrera.

212

Cambio en la fricción (posición
intermedia)

213

Cambio en la fricción (ABIERTA)

214

Cambio en la fricción (CERRADA)

Las condiciones de fricción han cambiado.
Î Revisar la función mecánica de la válvula y la configuración.

Tabla 27: Otros fallos y medidas para su solución
Descripción del fallo

Medidas

La pantalla no indica nada

Î Revisar tanto las conexiones eléctricas como la alimentación eléctrica/energía eléctrica auxiliar.
Î Prestar atención a la temperatura ambiente (el margen de trabajo de la pantalla es de –30 a +65 °C).

Accionamiento demasiado lento

Î Controlar la presión de alimentación.
Î Desactivar la restricción por software.
Î Corregir los ajustes del filtro (tiempo de recorrido).
Î Instalar un segundo módulo neumático.
Î Revisar el tubeado o diámetro de las uniones roscadas.
Î Revisar la configuración de las piezas de montaje.

El accionamiento se mueve en la dirección
incorrecta

Î Revisar los ajustes de la característica.
Î Revisar el ajuste de OUTPUT.
Î Revisar el tubeado.
Î Revisar la configuración de las piezas de montaje.

El equipo tiene grandes fugas

Î Comprobar el montaje del módulo neumático.
Î Cerrar las conexiones 79 y 238 con una placa ciega.
Î Revisar las juntas en la placa de conexiones.

Los finales de carrera no trabajancorrectamenteÎ Revisar el montaje y cableado.
Î Comprobar la polaridad de los cables de señal.

114

EB 8493 ES

Puesta en fuera de servicio y desmontaje

10.1 Actuaciones en caso de
emergencia
En caso de fallo de la energía auxiliar neumática, el posicionador desairea completamente el accionamiento y la válvula va a la
posición de seguridad predefinida por el accionamiento. En caso de fallo de la energía
auxiliar eléctrica las salidas neumáticas delposicionador airean o desairean según cualsea la combinación de los módulos neumáticos (ver Tabla 14, pág. 71).
El responsable de planta es el responsable
de tomar medidas de emergencia.
ConsejoLas medidas de emergencia a tomar en casode aparecer una anomalía en la válvula, sedescriben en la documentación de la válvula
correspondiente.

11 Puesta en fuera de servicio ydesmontaje! PELIGRO¡Peligro de muerte al anular la protección
contra explosión!
Cuando se abre la tapa de la caja del posicionador no se garantiza la protección contra explosión.
Para el montaje y la instalación en zonas
con riesgo de explosión tener en cuenta lanorma EN 60079-14, VDE 0165 parte 1.
! NOTA¡Anomalía en el proceso debido a la interrupción de la regulación!
No realizar trabajos de montaje y mantenimiento en el posicionador con el proceso en
marcha, y llevarlos a cabo sólo cuando lasválvulas de interrupción estén cerradas.

11.1 Puesta en fuera de servicio
Para poner el posicionador fuera de servicio
y poder desmontarlo, proceder como se indica a continuación:
1. Desconectar y bloquear la presión dealimentación y la energía auxiliar neumática.
2. Abrir la tapa de la caja del posicionador
y desconectar los cables de la energía
eléctrica.

EB 8493 ES

115

Puesta en fuera de servicio y desmontaje

11.2 Desmontar el posicionador
1. Retirar los cables para la energía auxiliar eléctrica del posicionador.
2. Desconectar las conducciones de la presión de alimentación y de la energía auxiliar neumática (no es necesario en caso de montaje integrado a través de bloque de unión).
3. Soltar los tres tornillos de fijación del posicionador para desmontarlo.

11.3 Gestión de residuos
SAMSON está registrado en el
Registro nacional alemán defabricantes de aparatos
eléctricos (EAR) como productor
de equipos eléctricos yelectrónicos, núm. de registro
WEEE: DE 62194439

Î Para desecho del equipo tener en cuentalas regulaciones locales, nacionales e internacionales.
Î No tirar los componentes utilizados, lubricantes y materiales peligrosos junto
con los residuos domésticos.
Consejo
Si el cliente lo solicita, SAMSON puede contratar una empresa de servicios de desmontaje y reciclaje.

116

EB 8493 ES

Anexo

12 Anexo

Direcciones de SAMSON AG y sus filiales

12.1 Servicio de asistencia
técnica
Contactar con el servicio asistencia técnicade SAMSON para el mantenimiento y la reparación de equipos, así como en caso depresentarse defectos o anomalías de funcionamiento.
E-MailEl servicio de asistencia técnica se puede
contactar a través de la dirección de mail:aftersalesservice@samson.de.

Las direcciones de SAMSON AG y sus filiales, así como delegaciones y oficinas, sepueden consultar en Internet: www.samsongroup.com o en los catálogos de productos
SAMSON.
Datos necesarios
En caso de consulta y para el diagnóstico defallos facilitar los siguientes datos:− Número de pedido y de posición− Tipo, número de serie, versión de
Firmware, ejecución del equipo

12.2 Estructura de la pantalla principal
Número de pantalla

Pantalla inicial: Posición de la válvula en %0-1

Posición de la válvula en grados

0-2

Valor consigna en %0-3

Desviación en %

0-4
0-5

1)

Descripción

0-0

Presión de alimentación en bar
1)

Estado del módulo neumático en slot A

0-6 1)

Estado del módulo neumático en slot B

0-7

1)

Estado del módulo de opciones en slot C

0-8

1)

Estado del módulo de opciones en slot D

0-9

Avisos

0-10

Pulsar, para cambiar al nivel de menús.

Solo visible en caso de estado de error

EB 8493 ES

117

Anexo12.3 Estructura del menú y parámetros (Nivel de menús)
Información
La disponibilidad de los diferentes puntos del menú y de los parámetros depende de la configuración del posicionador y de los módulos de opciones instalados.

12.3.1 Parámetros para la operación local
Menú

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción

Menú principal
Modo de operación
deseado1[AUTO]: Modo automático
SAFE:

Posición de seguridad

MAN:

Modo manual

El paso de modo automático a manual se realiza de forma
continua.
–90,0 a 90,0° [–30,0°]

Punto de consigna(lazo abierto)

2

Punto de consigna
manual (MAN)3

Causa de la posición deseguridad

4

Indicación de la causa que ha llevado el posicionador a su
posición de seguridad. El parámetro solo se indicará en casode existir un evento que lo lleve a la posición de seguridad.

Cambiar dirección delectura5

Dirección delecturaCon el punto de consigna (lazo abierto) se puede mover manualmente una válvula con el posicionador en modo de lazo
abierto (posicionador sin inicializar). La indicación del ángulo
no es un valor absoluto y sirve de orientación.
–25,0 a 125,0 % [0,0 %]Ajuste manual del punto de consigna con el selector. En lapantalla se indica la posición/ángulo en % si el posicionador
está inicializado, sino muestra la posición relativa de la palanca en°

Dirección delectura/La dirección de lectura de la pantalla se gira 180°.
Nivel de usuario

6[Local: lectura]/Local: escritura
Se desbloquea la posibilidad de modificar los datos (se desactiva automáticamente después de 5 min con el selector en reposo).

118

EB 8493 ES

AnexoMenú

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción

Puesta en marcha

7

Accionamiento

7.1[Accionamiento lineal]
Accionamiento rotativo
Accionamiento lineal (experto)
Selección del tipo de accionamiento, accionamiento lineal (experto) con opciones de ajuste para la posición del pin y elmargen de carrera.

Posición del pin

El pin se debe colocar en la posición correcta en función de la
carrera/ángulo de la válvula (ver cap. 3.6, pág. 27.)

Posición del pin en
accionamiento lineal

7.2[no]/17/25/35/50/70/100/200/300 mm

Posición del pin en
accionamiento rotativo

7.3[90°]/sin palanca

Posición del pin en
accionamiento lineal(experto)

7.4[10] hasta 655 mm

El ajuste del margen depende de la posición del pin ajustada. Si no se ha ajustado ninguna posición del pin, el punto demenú "Margen nominal" solo estará disponible para el tipode accionamiento "Accionamiento lineal (experto)".

Margen nominal

Margen nominal en
accionamiento lineal

7.5

3,6 a 300,0 mm

Margen nominal en
accionamiento rotativo

7.6

9,0 a 170,0°Margen nominal en
accionamiento lineal(experto)

7.7

3,6 a 999,0 mm

Margen nominal máximo 7.8

Indicación del margen nominal máximo posible, independiente del valor introducido para la posición del pin.

Margen nominal
detectado

7.9

Indicación del margen nominal determinado en el accionamiento rotativo.

Modo de inicialización

7.10[MAX]: Carrera/ángulo desde la posición CERRADA hasta el
tope mecánico contrario
NOM: Carrera/ángulo medido desde la posición CERRADA
hasta el valor establecido para la posición ABIERTA

EB 8493 ES

MAN:

Margen seleccionado manualmente

SUB:

Sustitución, sin proceso de inicialización

119

AnexoMenú
Posición de seguridad

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción
7.11[ATO]: AIR TO OPEN  presión de mando abre, p. ej. para
válvula con posición de seguridad "válvula cerrada".
ATC:

AIR TO CLOSE  presión de mando cierra, p. ej. para
válvula con posición de seguridad "válvula abierta".

Teniendo en cuenta el tipo de válvula y el sentido de actuacióndel accionamiento se define la posición de seguridad:
Punto de consigna (lazoabierto)

7.12–90,0 a 90,0° [–30,0°]

Confirmar posición deválvula 1

7.13

Primera posición final de la válvula ajustada manualmente enla inicialización MAN
Aceptar para confirmar

Posición de válvula 1

7.14

Solo indicación (posición de la palanca en grados)

Confirmar posición deválvula 2

7.15

Segunda posición final de la válvula ajustada manualmenteen la inicialización MAN
Aceptar para confirmar

Posición de válvula 2

7.16

Solo indicación (posición de la palanca en grados)

Posición actual de válvula 7.17

–25,0 a 125,0 % [0,0 %]Sentido de giro

Sentido anti horario/[Sentido horario]

7.18

Definir el sentido de giro de la palanca, ejemplo:
La válvula cierra cuando el vástago del obturador se mueve
hacia abajo, con este movimiento la palanca del posicionador
gira en sentido anti horario (mirando hacia la pantalla).
Ajuste: sentido anti horario
Output P3799 primario

7.19[OUTPUT 138]/OUTPUT 238
Se tiene que asignar la salida primaria, en la que se basa la
posición de seguridad.

Accesorio

7.20

Restricción por software[Sin equipo]
Válvula de escape rápido
Aireación rápida
Con la restricción por software se adapta el suministro de aire
al tamaño del accionamiento.

Aireación

7.21

25/50/75/[100 %]Desaireación

7.22

25/50/75/[100 %]120

EB 8493 ES

AnexoMenú

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción[Si]/No

Inicialización con
signatura valvular

7.23

Iniciar inicialización

7.24

Confirmar para empezar

Iniciar calibración delpunto cero

7.25

Confirmar para empezar

Configuración

8

Procesamiento del puntode consigna

8.1

Inicio del margen w

8.1.1

Durante la inicialización con signatura valvular, la presión demando se registra en función de la posición de la válvula y se
almacena como valor de referencia en el posicionador.

[0,0] a 75,0 %Valor inicial del margen del punto de consigna válido, debe
ser inferior al valor final: fin w, 0 % = 4 mA.
El margen del punto de consigna es la diferencia entre fin w e
inicio w, y debe ser Δw ≥ 25 % = 4 mA.
Para un margen de punto de consigna de 0 a 100 % = 4 a
20 mA la válvula debe recorrer todo su margen de trabajo de
0 a 100 % de la carrera/ángulo.
En operación en rango partido, las válvulas trabajan con márgenes de punto de consigna más pequeños. Para ello se utiliza
la señal de mando del dispositivo de regulación para controlar
dos válvulas, de forma que por ej. la mitad de la señal de entrada sirva para recorrer la carrera/ángulo completa (primera
válvula ajustada de 0 a 50 % = 4 a 12 mA y la segunda ajustada de 50 a 100 % = 12 a 20 mA del punto de consigna).

Final del margen w

8.1.2

25,0 a [100,0 %]El valor final del margen del punto de consigna válido debe
ser superior al valor inicial: inicio w.

Sentido de actuación

8.1.3[Aumentando/aumentando] o Aumentando/disminuyendo
El efecto del punto de consigna en la posición de la válvula sedetermina de la siguiente forma:− Aumentando/aumentando: cuando aumenta el punto deconsigna una válvula de paso recto abre.
− Aumentando/disminuyendo: cuando aumenta el punto deconsigna una válvula de paso recto cierra.

EB 8493 ES

121

AnexoMenú

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción

Característica

8.1.4

Seleccionar entre las siguientes características:[Lineal]Isoporcentual
Isoporcentual inversa
Mariposa lineal
Mariposa isoporcentual
Obturador rotativo lineal
Obturador rotativo isoporcentual
Sector de bola lineal
Sector de bola isoporcentual
Definida por el usuario

Inicio del margen x

8.1.5[0,0] a 99,0 %Valor inicial de la carrera/ángulo en el margen nominal o detrabajo
El margen de trabajo es la carrera/ángulo real de la válvula yse limita mediante el inicio del margen x y el final del margenx. Normalmente el margen de trabajo y el margen nominal
son idénticos. El margen nominal se puede limitar al margende trabajo mediante el inicio y el final del margen x.
El valor se muestra y debe ser introducido. La característica se
adapta. La diferencia entre el inicio del margen x y el final delmargen x tiene que ser como mínimo del 1 %.

Final del margen x

8.1.6

1,0 a [100,0 %]Valor final de la carrera/ángulo en el margen nominal o detrabajo.
El valor se muestra y debe ser introducido.
La característica se adapta.
Ejemplo: una aplicación de margen de trabajo modificado es
por ejemplo, el caso de una válvula sobredimensionada. La
resolución total del margen del punto de consigna se repartedentro de los nuevos límites establecidos.
0 % corresponde al límite inferior y 100 % al límite superior.
La diferencia entre el inicio del margen x y el final del margenx tiene que ser como mínimo del 1 %.

122

EB 8493 ES

AnexoMenú
Tiempo de rampa
creciente

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción
8.1.7[0,0] a 10000,0 s
Tiempo para recorrer el margen de trabajo cuando la válvulaabre.
En algunas aplicaciones es aconsejable limitar el tiempo derecorrido del accionamiento para evitar intervenciones rápidas en el proceso.
[0,0] a 10000,0 s

Tiempo de rampa
decreciente

8.1.8

Carrera/s (creciente)

8.1.9

Carrera/s (decreciente)

8.1.10

Posición final baja

8.1.11[Activa]/No activa

Posición final w <=8.1.120,0 a 49,0 % [1,0 %]Tiempo para recorrer el margen de trabajo cuando la válvula
cierra.
1,0 a 100,0 % [10,0 %]Cambio de carrera en % por segundo requerido
1,0 a 100,0 % [10,0 %]Cambio de carrera en % por segundo requerido

Si el punto de consigna w alcanza el valor porcentual ajustado en dirección a cerrar la válvula, el accionamiento se desairea completamente (con AIR TO OPEN) o se llena completamente (con AIR TO CLOSE). La acción siempre conduce al cierre máximo de la válvula.
Posición final alta

8.1.13

Activa/[No activa]

Posición final w >=8.1.1451,0 a 100,0 % [99,0 %]Si el punto de consigna w alcanza el valor porcentual ajustado en dirección a abrir la válvula, el accionamiento se llena
completamente (con AIR TO OPEN) o se desairea completamente (con AIR TO CLOSE). La acción siempre conduce a la
apertura máxima de la válvula.
Ejemplo: para una válvula de tres vías ajustar la posición final
w >= a 99 %.

Identificación

8.2

Versión de firmware

8.2.1

Solo indicación
Muestra la versión de firmware actual.

Nº de serie

8.2.2

Posicionador

8.2.3

Solo indicación
Muestra el número de serie.

EB 8493 ES

Confirmar para indicar el número de fabricación123

AnexoMenú

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción

Comunicación HART

8.3

Bloqueada

8.3.1

Si/[No]Valor fijo (comunicación) 8.3.2

Activa/[No activa]

Valor fijo (comunicación) 8.3.3

1,0 a [100,0 %]Dirección (polling
address)

8.3.4[0] a 63

Loop current value

8.3.5

0/1

TAG

8.3.6

Máximo 8 dígitos

Nº tag (largo)

8.3.7

Máximo 32 dígitos

Preámbulos

8.3.8[5] a 20

Find Device Flag

8.3.9

Si/[No]Parámetros de control

8.4

Zona muerta

8.4.1[0,1] a 100,0 %Activación de lacomponente I

8.4.2[Activa] (PID)/No activa (PD)La modo de regulación se puede cambiar entre PD y PID.

Kp (aireación)

8.4.3[3,5] a 100
Ajuste de la ganancia del componente P para la aireación

Ki (aireación)

8.4.4

0,1 a 3,0 [0,8]Ajuste de la ganancia del componente I para la aireación

Kd (aireación)

8.4.5

0,5 a 100,0 [20,0]
Ajuste de la ganancia del componente D para la aireación

Kp (desaireación)

8.4.6[3,5] a 100,0
Ajuste de la ganancia del componente P para la desaireación

Ki (desaireación)

8.4.7

0,1 a 3,0 [0,8]Ajuste de la ganancia del componente I para la desaireación

Kd (desaireación)

8.4.8

0,5 a 100,0 [20,0]
Ajuste de la ganancia del componente D para la desaireación

Restricción por software(aireación)

8.4.9

25/50/75/[100 %]Ajuste de la limitación del caudal en % para la aireación, delmódulo neumático en el slot A

Restricción por software(desaireación)

8.4.1025/50/75/[100 %]Ajuste de la limitación del caudal en % para la desaireación,del módulo neumático en el slot A

124

EB 8493 ES

AnexoMenú

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción[Activa]/No activa

Posición final(optimizada)

8.4.12

Opciones para slots

8.5

Conmutador
desaireación forzosa

8.5.1

Solo indicación

Estado de Z3799 C

8.5.2

Solo indicación

Identificación

8.5.3

Solo indicación

Slot C

8.5.4

Parámetros para C.1/C.2/C.3 (ver cap. 12.3.2)

Estado de Z3799 D

8.5.5

Solo indicación

Identificación

8.5.6

Solo indicación

Slot D

8.5.7

Parámetros para D.1/D.2/D.3 (ver cap. 12.3.2)

Módulos neumáticos

8.6

P3799 A: estado

8.6.1

Solo indicación

Identificación

8.6.2

Solo indicación

P3799 B: estado

8.6.3

Solo indicación

Identificación

8.6.4

Solo indicación

12.3.2 Parámetros de los módulos de opciones
Información
La disponibilidad de los parámetros depende de los módulos de opciones instalados.
Menú

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción

Configuración

8

Opciones para slots

8.5

Slot C

8.5.4

Slot C.1/C.2/C.3

8.5.4.2.../8.5.4.4.../8.5.4.6...

Slot D

8.5.7

Slot D.1/D.2/D.3

8.5.7.2.../8.5.7.4.../8.5.7.6...

Denominación del borne... .1

Solo indicación

Función

... .2

Entrada binaria (24 V)

EB 8493 ES

125AnexoMenú

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción

Configuración... .3

Contacto (conmutador)
Contacto (0...24 V)

Acción con entrada
binaria activa... .4

Estado de conmutación
Protección local contra escritura
Iniciar PST
Iniciar FST
Mover a valor fijo

Valor fijo a través deentrada binaria... .50,0 a 100,0 %Control de flancos... .6

Activo = conmutador cerrado
Activo = conmutador abierto

Función

... .7

Indicación
Contacto límite por software
Salida avisos de anomalía

Modo... .8No alcanzar
Sobrepasar

Control de flancos... .9Conduce/highNo conduce/low

Funcionamiento... .10

Sensor de fugas

Funcionamiento... .11

Transmisor de posición

Sentido de actuación deltransmisor de posición... .12

Acción directa (aumentando/aumentando)
Acción inversa (aumentando/disminuyendo)

Aviso de anomalía deltransmisor de posición... .13

Ningunalow
high

Límite... .14–20,0 a 120,0 %Estado actual... .15

Solo indicación

Señal: salida analógica

... .16

Solo indicación

Estado actual... .17

Solo indicación

Señal: salida analógica

... .18

Solo indicación

Iniciar prueba... .19

Confirmar para empezar

Iniciar prueba... .20

Confirmar para empezar

Modo de prueba... .21

Solo indicación

Señal de prueba: salidaanalógica... .22–10,0 a 110,0 %126

EB 8493 ES

Anexo12.3.3 Datos de proceso disponibles
Menú

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción

Datos de proceso

9Modo de operación
actual9.1

Muestra el modo de operación actualCausa de la posición deseguridad

9.2

Muestra la causa de la posición de seguridad

Punto de consigna

9.3

Muestra el valor en %Punto de consigna
manual (MAN)

9.4

Indicación del punto de consigna ajustado

Punto de consigna según
prefiltro

9.5

Indicación del punto de consigna ajustado después del procesamiento del punto de consigna (rango partido, función decierre hermético ...)

Posición de válvula

9.6

Muestra el valor en %Posición de válvula

9.7

Muestra el valor en grados

Desviación

9.8

Muestra el valor en %Presión de alimentación

9.9

Muestra el valor en bar

Temperatura del equipo

9.10

Muestra el valor en °C

Valor fijo (comunicación) 9.11

Activo/no activo

Valor fijo (comunicación) 9.12

Muestra el valor en %Valor fijo a través deentrada binaria

9.13

Activo/no activo

Valor fijo a través deentrada binaria

9.14

Muestra el valor en %T98 (aireación)

9.15

Muestra el valor en ms: tiempo de aireación, que se necesita
para un salto de 0 a 98 %. El valor se determina durante la
inicialización.

T98 (desaireación)

9.16

Muestra el valor en ms: tiempo de desaireación, que se necesita para un salto de 0 a 98 %. El valor se determina durante
la inicialización.

EB 8493 ES

127

AnexoMenú

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción

Diagnóstico/mantenimiento

10

Estado del equipo

10.1

Avisos de estado

10.1.1

Estado condensado

10.1.1.1

Puesta en marcha

10.1.1.2

Configuración

10.1.1.25

Datos de proceso

10.1.1.38

Diagnóstico

10.1.1.44

Sensores de presión
instalados

10.1.2

Indicación si/no

OUTPUT 138: presión

10.1.3

Muestra el valor en bar

OUTPUT 238: presión

10.1.4

Muestra el valor en bar

Presión de alimentación

10.1.5

Muestra el valor en bar

Carrera total

10.1.6

Sumatorio de carreras dobles de la válvula.

Límite decarrera total * 1000

10.1.7

Límite de carreras totales absolutas

Tiempo de retardo para
desviación

10.1.8

Indicación en s. El tiempo de retardo se puede ajustar
solo por software.

Avisos que se pueden indicar:
ver cap. 12.3.4

Banda de tolerancia para 10.1.9
desviación +/-Sirve para el monitoreo de errores.

Temperatura máx. delequipo 1)

10.1.10

Muestra el valor en °C

Temperatura mín. delequipo 1)

10.1.11

Muestra el valor en °C

Contador de horas enservicio

10.1.12

Indicación en formato d:hh:mm:ss

Nº de inicializaciones

10.1.13

Número desde la última inicialización

Nº de calibraciones decero

10.1.14

Número desde la última calibración del punto cero

Funciones de prueba

10.2

Prueba de respuesta
gradual (PST)

10.2.1128

EB 8493 ES

AnexoMenú

1)

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción

Iniciar prueba

10.2.1.1

Iniciar prueba

Estado de prueba

10.2.1.3

Indicación del progreso con un gráfico de barras

Canc.: monitoreo x

10.2.1.4

Muestra el valor en %, cancelación al superarse o no alcanzarse el valor

Prueba de respuesta
gradual (FST)10.2.2

Iniciar prueba

10.2.2.1

Iniciar prueba

Estado de prueba

10.2.2.3

Indicación del progreso con un gráfico de barras

El valor indicado es puramente informativo. Al superarse o no alcanzarse la temperatura ambiente
admisible (ver cap. 3.7, pág. 28) no aparece ningún aviso de anomalía.

12.3.4 Diagnóstico: avisos de estado
Menú

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción

Diagnóstico/mantenimiento

10

Estado del equipo

10.1

Avisos de estado

10.1.1

Estado condensado

10.1.1.1

Indicación del estado

Puesta en marcha

10.1.1.2

Indicación del estado

Errores de inicialización

10.1.1.3

Indicación del estado

Modo de operación
incorrecto

10.1.1.4

Modo de operación ajustado incorrecto.

10.1.1.5

Confirmar, para eliminar el mensaje.

Carrera insuficiente

10.1.1.6

La carrera determinada está por debajo del valor límite.

10.1.1.7

Confirmar, para eliminar el mensaje.

No se alcanza la carrera 10.1.1.8
nominalSin movimiento
Posición del pin

EB 8493 ES

La carrera nominal determinada es menor al valor según
los ajustes.

10.1.1.9

Confirmar, para eliminar el mensaje.

10.1.1.10

Causa posible: válvula bloqueada.

10.1.1.11

Confirmar, para eliminar el mensaje.

10.1.1.12

La posición del pin ajustada no corresponde con la carrera
nominal.

10.1.1.13

Confirmar, para eliminar el mensaje.

129AnexoMenú

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción

Cancelación calidad deregulación

10.1.1.14

Los criterios de regulación no se cumplen.

10.1.1.15

Confirmar, para eliminar el mensaje.

Baja calidad deregulación

10.1.1.16

Los criterios de regulación no se cumplen., el posicionador
está listo para la operación.

10.1.1.17

Confirmar, para eliminar el mensaje.

Posicionador sin
inicialización

10.1.1.18

Cancelación externa dela inicialización

10.1.1.19

La inicialización se ha cancelado, p. ej. debido a la desaireación forzosa o a una parada IP.

10.1.1.20

Confirmar, para eliminar el mensaje.

10.1.1.21

Se ha superado el ángulo de giro máximo admisible(±30°).

10.1.1.22

Confirmar, para eliminar el mensaje.

10.1.1.23

La inicialización dura demasiado tiempo.
Causa posible: válvula bloqueada.

10.1.1.24

Confirmar, para eliminar el mensaje.

Configuración

10.1.1.25

Indicación del estado

P3799: Combinación

10.1.1.26

Combinación inadmisible de módulos neumáticos,ver. Tabla 14, pág. 71.

Sin módulo neumático
instalado

10.1.1.27

Aviso, cuando no se ha instalado ningún módulo neumático (como mínimo se debe instalar un módulo neumático).

Fallo de los sensores depresión

10.1.1.28

No hay comunicación con los sensores de presión, sensoresde presión defectuosos.

10.1.1.29

Confirmar, para eliminar el mensaje.

Combinación Z3799

10.1.1.30

En los slots C y D hay el mismo módulo de opciones.

Conmutador
desaireación forzosaincorrecto

10.1.1.31

El interruptor para desaireación forzosa no está ajustado
según Tabla 19, pág. 88.

Slot C.1:
entrada binaria activa

10.1.1.32

El estado es activa.

Slot C.2:
entrada binaria activa

10.1.1.33

El estado es activa.

Slot C.3:
entrada binaria activa

10.1.1.34

El estado es activa.

Limitación del ángulo de
giro
Tiempo agotado

130

Se requiere una inicialización

EB 8493 ES

AnexoMenú

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción

Slot E.1:
entrada binaria activa

10.1.1.35

El estado es activa.

Slot E.2:
entrada binaria activa

10.1.1.36

El estado es activa.

Slot E.3:
entrada binaria activa

10.1.1.37

El estado es activa.

Datos de proceso

10.1.1.38

Indicación del estado

Modo de operación noes a AUTO

10.1.1.39

El modo de operación actual no es AUTO.

Desaireación forzosa10.1.1.40

La desaireación forzosa está activa.

Prueba activa

10.1.1.41

Se está realizando una función de prueba.

Modo de emergencia
activo10.1.1.42

Modo de emergencia activo, causa posible: la medición dela carrera no funciona.

10.1.1.43

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Diagnóstico

10.1.1.44

Indicación del estado

Cambio en la fricción(ABIERTA)

10.1.1.45

Las condiciones de fricción en el margen de válvula ABIERTA han cambiado.

Cambio en la fricción(posición intermedia)

10.1.1.46

Las condiciones de fricción en el margen de válvula POSICIÓN INTERMEDIA han cambiado.

Cambio en la fricción(CERRADA)

10.1.1.47

Las condiciones de fricción en el margen de válvula CERRADA han cambiado.

Problema al registrar lasignatura valvular

10.1.1.48

No se cumplen las condiciones para completar la signatura
valvular.

10.1.1.49

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Sin presión dealimentación

10.1.1.50

Presión de alimentación no disponible.

Presión de alimentaciónbaja

10.1.1.51

Presión de alimentación insuficiente.

Presión de alimentación>10 bar10.1.1.52

Presión de alimentación demasiado grande.

PST

10.1.1.53

Indicación del estado

PST: se cumple un criterio 10.1.1.54
de cancelación

Se cancela PST.

PST: no se cumple criterio 10.1.1.55
de inicio

No se inicia PST.

EB 8493 ES

131

AnexoMenú
FSTMargen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción
10.1.1.56

Indicación del estado

FST: se cumple un criterio 10.1.1.57
de cancelación

Se cancela FST.

FST: no se cumple criterio 10.1.1.58
de inicio

No se inicia FST.

Módulo neumático A(P3799 A)

10.1.1.59

Indicación del estado

P3799: fallo

10.1.1.60

Fallo en el módulo neumático, puede ser necesaria su sustitución.

10.1.1.61

Confirmar, para eliminar el mensaje.

10.1.1.62

Causa posible: sin presión de alimentación, fallo interno,
defecto.

10.1.1.63

Confirmar, para eliminar el mensaje.

P3799: mantenimiento
requerido

10.1.1.64

Causa posible: las condiciones de fricción han cambiado.

10.1.1.65

Confirmar, para eliminar el mensaje.

P3799: error deinicialización

10.1.1.66

No se cumplen las condiciones para una inicialización.

10.1.1.67

Confirmar, para eliminar el mensaje.

Módulo neumático B(P3799 B)

10.1.1.68

Indicación del estado

P3799: fallo

10.1.1.69

Fallo en el módulo neumático, puede ser necesaria su sustitución.

10.1.1.70

Confirmar, para eliminar el mensaje.

10.1.1.71

Causa posible: sin presión de alimentación, fallo interno,
defecto.

P3799: movimiento
perjudicado

P3799: movimiento
perjudicado

10.1.1.72

Confirmar, para eliminar el mensaje.

P3799: mantenimiento
requerido

10.1.1.73

Causa posible: las condiciones de fricción han cambiado.

10.1.1.74

Confirmar, para eliminar el mensaje.

P3799: error deinicialización

10.1.1.75

No se cumplen las condiciones para una inicialización.

10.1.1.76

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Señal AMR fuera demargen10.1.1.77

Medición de la carrera defectuosa.

10.1.1.78

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Errores de Hardware

10.1.1.79

Error interno del equipo, bornes del pulsador de inicialización (INIT), contactar con el servicio de asistencia técnica.

132

EB 8493 ES

AnexoMenú

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción

Se ha superado el límite
de la carrera total

10.1.1.80

Se ha superado el valor límite de carreras totales absolutas.

Desplazamiento de la
posición final inferior

10.1.1.81

Causa posible: el montaje o la toma de la carrera del posicionador se ha desplazado.

10.1.1.82

Confirmar, para eliminar el mensaje.

10.1.1.83

Causa posible: el montaje o la toma de la carrera del posicionador se ha desplazado.

10.1.1.84

Confirmar, para eliminar el mensaje.

Se ha superado el
coeficiente de cargadinámica

10.1.1.85

Se ha superado el valor límite, puede ser necesario sustituirla empaquetadura de la válvula.

Desviación

10.1.1.86

Error de lazo de regulación, la válvula no sigue la variable
regulada en los tiempos tolerables.

Disminución temporal dealimentación

10.1.1.87

Interrupción temporal del suministro de corriente, el posicionador está listo para la operación.

10.1.1.88

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Corriente insuficiente

10.1.1.89

Punto de consigna <3,7 mA

IP inactivo

10.1.1.90

Punto de consigna <3,85 mA

Corriente excesiva

10.1.1.91

Punto de consigna >22 mA, el posicionador está listo parala operación.

Limitación del ángulo degiro

10.1.1.92

Se ha superado el ángulo de giro máximo admisible (±30°)(solo en modo de lazo abierto).

10.1.1.93

Confirmar, para eliminar el mensaje.

Temperatura mín. límite
no se alcanza

10.1.1.94

Aviso sin efecto sobre el funcionamiento del posicionador.

Temperatura máx. límite
superada

10.1.1.95

Aviso sin efecto sobre el funcionamiento del posicionador.

Registro suspendido

10.1.1.96

No se pudieron escribir todos las entradas del registro.

10.1.1.97

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Desplazamiento de la
posición final superior

EB 8493 ES

133

Anexo12.3.5 Funciones de restablecimiento
Menú

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción

Funciones derestablecimiento

11

Restablecer diagnóstico

11.1

Restablecimiento de todas las funciones de diagnóstico, incl.
gráficos y histogramas.

Restablecer (estándar)

11.2

Restablecimiento del posicionador al estado de suministro, se
mantienen los ajustes específicos de accionamiento y válvula.

Restablecer (extendido)

11.3

Se restablecen todos los parámetros a sus valores de fábrica.

Reinicio

11.4

El posicionador se apaga y se reinicia.

Restablecer inicialización

11.5

Se restablecen todos los parámetros ajustados para lapuesta en marcha. A continuación se requiere una nueva
inicialización.

12.3.6 Asistente
Menú

Margen de ajuste/valores [valor de fábrica]/descripción

Asistente

12

Dirección de lectura

12.1[Neumática derecha]/Neumática izquierda
Posición de montaje con módulo neumático a la derecha oa la izquierda de la pantalla

Idioma12.2[English]/Deutsch/Français
Idioma del menú

Ajustes completados.

134

12.3

Salir del asistente

EB 8493 ES

EU Konformitätserklärung / EU Declaration of Conformity /Déclaration UE de conformité
Die alleinige Verantwortung für die Ausstellung dieser Konformitätserklärung trägt der Hersteller/
This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer/
La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant.
Für das folgende Produkt / For the following product / Nous certifions que le produit

Stellungsregler TROVIS/TROVIS SAFE HART® /Positioner TROVIS/TROVIS SAFE HART® / Positionneur TROVIS/TROVIS SAFE HART®
Typ/Type/Type 3793
Option M,N,P,T,V

wird die Konformität mit den einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Union bestätigt /the conformity with the relevant Union harmonisation legislation is declared with/
est conforme à la législation d'harmonisation de l'Union applicable selon les normes:

EMC 2014/30/EU

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007+A1:2011, EN 61326-1:2013

RoHS 2011/65/EU

EN 50581:2012

Hersteller / Manufacturer / Fabricant:
SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3D-60314 Frankfurt am Main
Deutschland/Germany/Allemagne

ce_3793_de_en_fra_rev07.pdf

Frankfurt / Francfort, 2017-07-29
Im Namen des Herstellers/ On behalf of the Manufacturer/ Au nom du fabricant.

Hanno Zager
Leiter Qualitätssicherung/Head of Quality Managment/
Responsable de l'assurance de la qualité

SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3 60314 Frankfurt am Main

EB 8493 ES

Dirk Hoffmann
Zentralabteilungsleiter/Head of Department/Chef du département
Entwicklungsorganisation/Development Organization

Telefon: 069 4009-0 · Telefax: 069 4009-1507
E-Mail: samson@samson.de

Revison 07

135

136

EB 8493 ES

EB 8493 ES

137

138

EB 8493 ES

EB 8493 ES

139

140

EB 8493 ES

EB 8493 ES

141

142

EB 8493 ES

EB 8493 ES

143

144

EB 8493 ES

EB 8493 ES

145

146

EB 8493 ES

EB 8493 ES

147

Addendum Page 1
Installation Manual for Apparatus certified by FM Approvals for use in Hazardous
Classified Locations
Electrical rating of Intrinsically Safe / Non-Incendive Apparatus for installation in Hazardous Locations
Table 1: Maximum values
CircuitCircuit No.
Terminal No.

SignalCircuit1+11 / -12

PositionTransmitter2+31 / -32

Vmax or Ui
Imax or Ii
Pi
Ci
Li
Rated values

28 V
115 mA
1W
16.3 nF
negligible
IN = 4 mA…20 mA

28 V
115 mA1W
11.1 nF
negligible
UN = 24 V DC

Circuit

Limit Switches
Mechanical
7 and 847 / 48 / 49
and57 / 58 / 59
28 V
115 mA
500 mW
22.2 nF
150 µHUN = 28 V DC

ForcedVenting
9+81 / -82

Circuit No.
Terminal No.
Vmax or Ui
Imax or Ii
Pi
Ci
Li
Rated values

28 V
115 mA1W
11.1 nF
negligible
UN = 24 V DC

Limit Switches
Inductive
3 and 4+41 / -42and
+51 / -52
16 V
25 mA or 52 mA
64 mW or 169 mW
71.1 nF
100 µH* UN = 8.2 V
Ri = 1 kΩ
Binary Output(NAMUR)10+83 / -84

16 V
52 mA
169 mW
12.2 nF
negligible* UN = 8.2 V
Ri = 1 kΩ

Limit Switches
Software5 and 6+45 / -46
and+55 / -56
16 V
52 mA
169 mW
12.2 nF
negligible* UN = 8.2 V
Ri = 1 kΩ
Binary Input(24 V DC)11
+87 / -88

28 V
115 mA1W
11.1 nF
negligible
UN = 24 V DC

* For connection to NAMUR switching amplifier acc. to IEC 60947-5-6
Note: Entity / Nonincendive Field Wiring Parameters must meet the following requirements:
U0 or VOC ≤ Ui or Vmax / I0 or ISC ≤ Ii or Imax / P0 ≤ Pi or Pmax
Ca or CO ≥ Ci + CCable / La or LO ≥ Li + LCable
The correlation between Temperature Class and permissible ambient temperature range Ta is shownin Table 2.
Table 2:Temperature Class
Permissible ambient temperature Ta
T4-40 °C ≤ Ta ≤ + 80 °C

T6-40 °C ≤ Ta ≤ + 55 °C

For operation with Inductive Limit Switches (3793-130…..15 or 3793-130…..16) used with
Imax/Ii = 52 mA and Pi = 169 mW the correlation between Temperature Class and permissible ambient
temperature range is shown in Table 3.
Table 3:Temperature Class
Permissible ambient temperature Ta
T4-40 °C ≤ Ta ≤ + 70 °C

T6-40 °C ≤ Ta ≤ + 45 °C

Revision Control Number: 0 / December 2016

148

Addendum to EB 8493 EN

EB 8493 ES

Addendum Page 2
Intrinsically Safe when installed as specified in manufacturer´s Installation Manual.
FM approved for Hazardous Locations
Class I, Division 1 and 2, Groups A, B, C, D
Class II, Division 1, Groups E, F, G
Class III, Division 1
Class I, Zone 1, AEx ia IIC T4/T6
Enclosure Type 4X / IP 66

Model 3793-130…..40..
orModel 3793-130…….40

Model 3793-130…..0000

Hazardous (Classified) Location

Terminal
No.

+11
- 12

Signal circuit
Circuit No. 1

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Signal circuit
Circuit No. 1

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Terminal
No.

+11
- 12

+31
- 32

+83
- 84

+87
- 88

Position transmitter Associated intrinsically safe
apparatus
Circuit No. 2

with Entity parameters

Binary output
Circuit No. 10

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Binary input
Circuit No. 11

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Revision Control Number: 0 / December 2016

EB 8493 ES

Nonhazardous Location

Addendum to EB 8493 EN

149

Addendum Page 3

Model 3793-130…..10..
orModel 3793-130…….10

Hazardous (Classified) Location

Terminal
No.

+11
- 12

+45
- 46

+55
- 56

+83

Model 3793-130…..80..

- 84

Signal circuit
Circuit No. 1

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Limit Switch Softw. Associated intrinsically safe
apparatus
Circuit No. 5

with Entity parameters

Limit Switch Softw. Associated intrinsically safe
apparatus
Circuit No. 6

with Entity parameters

Binary output
Circuit No. 10

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Signal circuit
Circuit No. 1

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Forced venting
Circuit No. 9

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Binary output
Circuit No. 10

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Binary input
Circuit No. 11

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Terminal
No.

+11
- 12

+81
- 82

+83
- 84

+87
- 88

Revision Control Number: 0 / December 2016

150

Nonhazardous Location

Addendum to EB 8493 EN

EB 8493 ES

Addendum Page 4

Model 3793-130…..15..
orModel 3793-130…..16..

Hazardous (Classified) Location

Terminal
No.

+11
- 12

+41
- 42

+51
- 52

+83
- 84

Model 3793-130…….30

Nonhazardous Location

Signal circuit
Circuit No. 1

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Limit Switch Ind.
Circuit No. 3

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Limit Switch Ind.
Circuit No. 4

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Binary output
Circuit No. 10

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Signal circuit
Circuit No. 1

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Mechanical
Limit Switch
Circuit No. 9

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Mechanical
Limit Switch
Circuit No. 10

Associated intrinsically safe
apparatuswith Entity parameters

Terminal
No.

+11
- 12

47
48
49

57
58
59

Revision Control Number: 0 / December 2016

EB 8493 ES

Addendum to EB 8493 EN

151

Addendum Page 5
Notes:
1. The apparatus may be installed in intrinsically safe and non-incendive field wiring circuits only
when used in conjunction with certified intrinsically safe or non-incendive associatedapparatus. For maximum values see Table 1 on page 1.
2. For the interconnection of intrinsically safe and associated intrinsically safe apparatus not
specifically examined in combination as a system, the Entity Parameters must meet following
requirements:
VOC or U0≤
Ui or Vmax
ISC or I0≤
Ii or Imax
P0≤
Pi or Pmax
Ca or CO≥Ci + CCable
La or LO≥
Li + LCable
3. The installation must be in accordance with Canadian Electrical Code C.E.C. Part 1.
4. The installation must be in accordance with the National Electrical Code NFPA 70 and
ANSI/ISA RP 12.06.01.
5. Use only supply wires suitable for 5 °C above surrounding temperature.
6. Substitution of components may impair intrinsic safety.
7. The maximum nonhazardous area voltage must not exceed 250 Vrms.

Revision Control Number: 0 / December 2016

152

Addendum to EB 8493 EN

EB 8493 ES

EB 8493 ES

153

154

EB 8493 ES

EB 8493 ES

155

SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main, Alemania
Teléfono: +49 69 4009-0 · Fax: +49 69 4009-1507
samson@samson.de · www.samson.de2024-02-05 · Spanish/Español

EB 8493 ES