Yaskawa Siemens CNC シリーズ
保守説明書 別冊付録
アラーム診断ガイド

資料番号 NCSI-SP02-12D

安川シーメンス NC 株式会社はシーメンス株式会社に統合の後、2010 年 8 月よりシーメンス・ジャパン株
式会社へ社名を変更いたしました。本書に記載の「安川シーメンス NC 株式会社」などの社名に類する名称は「シーメンス・ジャパン株式会社」へ読み替えをお願いします。

安全に関するシンボルマーク
本マニュアルでは安全に関する内容により，下記のシンボルマークを使用しています。
安全に関するシンボルマークのある記述は，重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

危険注意

取扱いを誤った場合に，危険な状況が起こりえて，死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合。製品に貼った警告ラベルにはを使用しています。

取扱いを誤った場合に，危険な状況が起こりえて，中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合および物的損害のみの発生が想定される場合。
なお，注意に記載した事項でも，状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。

禁止
強制

禁止（してはいけないこと）を示します。例えば火気厳禁の場合は，となります。

強制（必ずしなければならないこと）を示します。例えば接地の場合は，となります。

iii

アイコンの表示
説明内容の区分を明確にするために下記のアイコンを設け，必要個所に表示しました。

重要

覚えていただきたい重要な事柄です。また，アラーム表示が発生するなど，装置の損傷には至らないレベルの軽度の注意事項を示します。

補足

補足事項や覚えておくと便利な機能を示します。

例

プログラム例，操作例などを示します。

用語？

わかりにくい用語の解説，および事前の説明なしに出てきた用語を説明しています。

Copyright © 2000 - 2007 安川シーメンス NC 株式会社
本書の内容の一部または全部を，当社の文書による許可なしに，転載または複製することは，固くお断り致します。

iv

目次
安全に関するシンボルマーク - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
アイコンの表示 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
マニュアルの概要- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vi
登録商標 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vi
関連マニュアル - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
マニュアルの使い方 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
安全上のご注意 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - x
警告ラベル - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xviii

1 システム エラー アラームの概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-1
2 アラームの概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-1
2.1 NCK アラーム - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-1
2.2 HMI アラーム - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-555
2.3 ドライブアラーム - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-620
2.4 PLC アラーム - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-744
2.5 High Graph アラーム - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-755

3 アクション番号一覧 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-1
4 アラーム 380500 のエラーコード- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-1
4.1 サーボユニットアラームコード一覧 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-2
4.2 インバータアラームコード一覧 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-9

5 アラーム発生時のシステム応答 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-1
5.1 アラームの解除条件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-3

6 略語 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-1

v

マニュアルの概要■ このマニュアルは Yaskawa Siemens 840DI（以降 YS840DI と略す）及びYaskawa Siemens 830DI（以下 YS830DI と略す）の NC カーネル（NCK）エリア，HMI，PLC およびドライブで発生するアラームについて説明しています。
■ その他に，HMI/MMC（Human Machine/Man-Machine Communication）エリアで発生するアラームがあります。このアラームはオペレータパネルの上にそれ自身の説明文の形で表示されます。概要が本書の MMC メッセージのセレクションに記述されています。
■ 内蔵 PLC の個々の仕様については，SIMATIC S7-300 ドキュメンテーションを参照してください。
■ 対象製品
本マニュアルは Yaskawa Siemens 840DI，Yaskawa Siemens 830DI 両モデル用に作成されています。本文中の記述では両モデルの機能差は区別されておりませんので，それぞれのモデルにどの機能が標準装備されているか，どの機能がオプションで装備可能かについては別途，カタログ（資料番号：NCKA-PS41-01）をご参照ください。

登録商標• Yaskawa Siemens は当社の登録商標です。
• SINUMERIK は SIEMENSAG の登録商標です。

• MS-DOS ，Windows，Windows NT，Windows XP は，米国 Microsoft Corporationの登録商標です。
• イーサネット (Ethernet) は，米国 Xerox Corporation の登録商標です。
• 本マニュアルのなかの他の名称も登録商標である可能性がありますので，第三者が使用すると商標権等の侵害となる可能性があります。

vi

関連マニュアル
■ 関連するマニュアルについては，下表に示すものがあります。必要に応じてご覧ください。
■ 製品の仕様，使用制限などの条件を十分ご理解いただいたうえで，製品をご活用ください。
マニュアル名称

資料番号

Yaskawa Siemens CNC シリーズ （カタログ）

NCKA-PS41-01

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

電子マニュアル集

NCSI-SP02-22

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

結合説明書

NCSI-SP02-01

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

結合説明書 機能編 基本編 (Part1)

DE0400309-01

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

結合説明書 機能編 基本編 (Part2)

DE0400309-02

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

結合説明書 機能編 上級編

DE0400309-03

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

結合説明書 機能編 応用編

DE0400309-04

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

ユーザーズマニュアル

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

ShopMill セットアップマニュアル

NCSI-SP02-05

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

ユーザーズマニュアル プログラミング編
G コード説明書（マシニングセンタ用）

NCSI-SP02-20

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

ユーザーズマニュアル プログラミング編
G コード説明書（旋盤用）

NCSI-SP02-21

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

ユーザーズマニュアル

プログラミング編

基本説明書

NCSI-SP02-06

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

ユーザーズマニュアル

プログラミング編

上級説明書

NCSI-SP02-07

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

ユーザーズマニュアル
サイクル説明書

プログラミング編

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

計測サイクル説明書

NCSI-SP02-09

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

保守説明書

NCSI-SP02-10

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

保守説明書

サービスマンハンドブック

NCSI-SP02-19

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

保守説明書

別冊付録

NCSI-SP02-11

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

ハード編

保守説明書

操作編

マシニングセンタ説明書 NCSI-SP02-25

NCSI-SP02-08

一覧表

別冊付録

アラーム診断ガイド（本書）

NCSI-SP02-12

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

API 取扱説明書

HMI プログラミングパッケージ

基礎編 NCSI-SP02-13

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

API 取扱説明書 HMI プログラミングパッケージCOM および OPC クライアント編

NCSI-SP02-14

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

API 取扱説明書 HMI プログラミングパッケージ
インストールガイド

NCSI-SP02-15

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

シンクロナイズドアクション説明書

NCSI-SP02-16

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

SINCOM コンピュータリンク説明書

NCSI-SP02-17

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

ツールマネージメント説明書

NCSI-SP02-18

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

ユーザーズマニュアル
補足説明書

SINUMERIK 840D/840Di/810D HMI アドバンスド

vii

操作編

操作説明書

標準 HMI システム

NCSI-SP02-24
NCSI-PS02-01

マニュアルの使い方■ 本マニュアルの対象読者
本マニュアルは，下記の方々を対象読者としています。
• Yaskawa Siemens CNC シリーズを制御盤や操作盤に実装するための設計を行う方• Yaskawa Siemens CNC シリーズを実装した制御盤や操作盤の，製作，検査，試験
運転調整，および保守を行う方■ アラーム診断の一覧表はアラーム番号順に並べられています。アラームの発生順
序とは異なります。
■ アラームはアラーム番号とアラームテキストから構成されています。記述内容は以下の四つの区分に分けられます。
• 説明• システム応答• 対処• プログラムの継続「システム応答」の詳細説明は，「5 アラーム発生時のシステム応答」を参照ください。「プログラム継続」の詳細説明は「5.1 アラームの解除条件」を参照ください。
■ アラーム番号は以下のように分類されています。

NCK アラーム
表 1 NCK アラーム番号の範囲
000 000-009 999

一般アラーム010 000-019 999

チャネルアラーム

020 000-029 999

軸／主軸アラーム

030 000-099 999

機能アラーム

060 000-064 999

当社提供サイクルのアラーム

065 000-069 999

ユーザーサイクルのアラーム

070 000-079 999

コンパイルサイクルのアラーム，機械メーカと OEM

viii

HMI アラーム／メッセージ
表 2 HMI アラーム／メッセージ番号の範囲
100 000-100 999

基本システム

101 000-101 999

診断

102 000-102 999

サービス

103 000-103 999

機械

104 000-104 999

パラメータ

105 000-105 999

プログラミング

106 000-106 999（予備）107 000-107 999

OEM

109 000-109 999

分散システム（M から N まで）

110 000-110 999

HMI 組込み

111 000-111 999

ManualTurn, ShopMill, ShopTurn

120 000-120 999

HMI アドバンス メッセージ

メッセージ

ドライブアラーム
表 3 ドライブアラームの範囲
300 000-399 999

ドライブ

PLC アラーム／メッセージ
表 4 PLC アラームメッセージの範囲
400 000-499 999

一般アラーム

500 000-599 999

チャネルアラーム *1

600 000-699 999

軸／主軸アラーム *1

700 000-799 999

ユーザーエリア *1

800 000-899 999

シーケンサ／グラフ *1（810 001-810 009）

（PLC のシステム異常メッセージ）*2∗ 1. 500000～899999の範囲のPLCアラームは工作機械メーカで設定され，説明されています。

∗ 2. 詳細は SIMATIC STEP7 の診断機能（診断バッファ）を使用してください。

■ アラームテキストに“アクション %・・・”の形で記述されている動作の詳細は「3 アクション番号一覧」をご参照ください。

ix

安全上のご注意
ここでは，機器を正しくご使用いただくために，必ず守っていただきたい重要な注意事項について記載しています。据付け，運転，保守，点検の前に，必ずこのマニュアルとその他の付属書類を全て熟読し，正しくご使用ください。機器の知識，安全の情報そして注意事項の全てについて習熟してからご使用ください。

■ 運搬

注意
• 運搬時は，ケーブル部分を持たないでください。
ケーブル部分を持って運搬すると，けがや，故障のおそれがあります。
• 箱体を機械に取り付けた後は，アイボルトを外し，アイボルト穴を相当するサイズの普通のボルトでふさいでください。
これを怠ると，故障の原因になります。

禁止• 雨や水滴のかかる場所，有毒なガスや液体のある場所で運搬しないでください。
これを守らないと，人身事故や故障の原因となります。

■ 保管

禁止
• 雨や水滴のかかる場所，有毒なガスや液体のある場所で保管しないでください。
これを守らないと，故障の原因になります。
• 梱包された状態で 60cm 以上の高さから落下させないでください。
これを守らないと，故障の原因になります。

強制• 保管場所には，屋内の清潔な場所で，下記の温度，湿度の範囲内にある場所を選んでください。
これを守らないと，故障の原因になります。
• 周囲温度：-20 ℃～ 60 ℃
• 相対湿度：10% ～ 90%• 標高：1000m 以下x

■ 据付け注意• 吸排気口をふさぐような設置はしないでください。また，異物が入らないように設置してください。
これを守らないと，火災や故障のおそれがあります。
• 据え付け時，強い衝撃を与えないでください。
強い衝撃は，故障の原因となります。
• 装置の消費電力に対して，電源ラインの容量は高く設定してください。
これを怠ると，装置の誤動作の原因となります。
• 入出力接点用の DC24V 外部電源ユニットの電源容量は，使用する接点数により定まります。
電流容量が不足する場合は，外部電源ユニットを増設してください。
• モータは軸端部及びフランジ面に防腐剤を塗っていますので，取り付け前に布で拭き取ってください。
• モータ軸を相手機械と結合する場合，心出しを確実に行ってください。
これを怠ると，振動を起こし，故障やけがのおそれがあります。
• 箱体は，以下の点を守って設計・据え付けを行ってください。
強電盤などの箱体に不備があると，故障や誤動作の原因となります。
• 箱体は，必ず密閉構造とすること。
• 箱体の内気の平均温度上昇は外気に対して 10 ℃以下とすること。
• 密閉された箱体の冷却効率の向上と，局部的温度上昇を防ぐため，ファンを使用し，空気の攪拌を行うこと（ファンは UL 認定品を推奨します）。
• ケーブル引き込み口，扉などのシールは，確実に行うこと。
• ディスプレイは，空気中の浮遊物を集め，誤動作の原因となるので，浮遊物の進入を防ぐ構造とすること。
• CNC ユニット，各種ユニット及びプリント基板は，空気中のじんあいが誤動作の原因となるので，じんあいなどの侵入を防ぐ構造とすること。
• ケーブル引き込み口，扉，裏ぶたなどにパッキンを張り，すき間のないようにすること。
• 各種ユニットは，以下の点を守って取付けを行ってください。
各種ユニットの取り付けに不備があると，故障や誤動作の原因となります。
• サーボユニットは，ねじまたはボルトで垂直に取り付けること。
• サーボユニットは発熱するので，熱がこもらないように上下方向にスペースを空けて設置すること。
• 発熱の原因となる内部ロスを減らすために，サーボユニットの放熱フィンを箱体外部に出し，放熱フィンに外気 (2.5m/s) を当てること。
• 箱体内部を攪拌するとき，その空気を直接サーボユニットに吹き付けないこと（じんあいの付着防止のため）。
• ユニット類の実装は，保守時の点検や交換が簡単に出来るよう設置すること。

xi

■ 配線工事注意• 配線作業は，専門家が正しく確実に行ってください。
これを守らないと，感電，火災，誤動作の原因になります。
• ドライブユニットのモータ用出力端子「U，V，W」には，三相電源を接続しな
いでください。
三相電源を接続すると，破損します。
• 使用する電源及びそのサイズは，使用環境及び電流容量によって選択してください。周囲温度が 30 ℃を超えるとケーブルの許容電流が低下します。電気設備技
術基準，またはケーブルメーカの技術資料に基づいてケーブルのサイズを選定
してください。
これを守らないと，火災の原因となります。
• 信号線には，ツイスト線，多心ツイストペア線，多心ツイストペア一括シールド線を使用ください。本マニュアルでケーブルの種類が指定されている場合は，必ず指定されたケーブルを使用し，正しく接続してください。
これを守らないと，誤動作のおそれがあります。
• 配線の長さは，最短距離で接続してください。
これを守らないと，誤動作のおそれがあります。
• 入出力信号線の配線は，制御盤内及び盤外において，動力線と束線したり同一ダクトに入れないでください。
動力線との分離を十分に行えば，ノイズの影響を小さくすることが出来ます。
• 電源ラインからのノイズがある場合，防止用としてノイズフィルタをご使用ください。
ノイズフィルタの仕様，容量は，「結合説明書ハード編」をご参照ください。
ノイズフィルタを正しく使用すれば，ノイズの影響を小さくすることが出来ます。
• ドライブユニットの最終モジュールには，終端コネクタを必ずつけてください。
終端処理を正しく行わないと，誤動作のおそれがあります。

xii

強制
• 各種ユニットのアース線は，単独で，箱体または，アースプレートに配線してく
ださい。
接地処理例
S.V

AC200V

U
LF

M

V
W

E

CN
CN

外箱

PG

E

操作リレー
シーケンス

LF

AVR

大地アース１点接地（Ｄ種接地以上）• 設置用の電線は，「電気設備技術基準」及び「内線規定」にしたがってください。
• モータのアース端子は，必ずドライブユニットのアース端子に接続ください。
• 大地アースは，必ず 1 点接地で D 種接地または，それ以上としてください。
これを守らないと，感電，火災，誤動作のおそれがあります。
• 動力機器と，本装置の接地線を共用しないでください。
これを守らないと，誤動作のおそれがあります。

xiii

■ 使用・操作上の注意

危険• 通電中は，各種ユニットや端子などに触れないでください。
これを守らないと，感電や装置の誤動作のおそれがあります。
• 電源をオフした直後は，充電状態になっています。電源をオフした後，5 分間は通電部分に触れないでください。
これを守らないと，感電や装置の誤動作のおそれがあります。
• ケーブルに傷を付けたり，無理な圧力を加えたり，挟み込んだりしないでください。
ケーブルへの過度の負荷を与えると，感電のおそれがあります。
• 通電中は，回転部などに絶対に触れないようにしてください。
けがのおそれがあります。
• 製品の改造は，絶対に行わないでください。
無断の改造は，感電，火災及び故障の原因となります。
• 必ずドライブユニットの上下開閉カバーを閉じてから入力電源を ON してください。
感電のおそれがあります。

注意• 下記の環境で使用してください。
高温，多湿，じんあい，腐食性ガス，振動，衝撃がある環境で使用すると，火災，感電または誤動作の原因となります。
• ガスまたは蒸気の爆発性雰囲気が存在しないこと。
• 切削油材，有機溶剤などがかからないこと。
• 相対湿度が「10 ～ 90%RH」の範囲で結露しないこと。
• 制御盤の周囲温度が「5 ～ 30 ℃」の範囲で，凍結しないこと（直射日光が当たらない所，発熱体から離れた所及び屋外でない所）。
• 振動が，4.9m/s2 以下の所。
• 電線くずなどの異物を，装置内に入れないでください。
異物の残留は，火災，故障または誤動作の原因となります。
• プログラミング機能については，ユーザーズマニュアルの注意事項を必ず守ってください。
これを怠ると，人身事故や誤動作のおそれがあります。

xiv

強制
• 電源を再投入する場合は，電源をオフ後 2 秒以上経過してから，電源オンの操作をしてください。
これを怠ると，誤動作のおそれがあります。

禁止• 装置内で使用しているユニットや機器の分解・改造は，絶対行わないでください。
これを守らないと，火災，故障，または誤動作の原因となります。
• 制御盤内で使用している機器や可変抵抗器などの設定値は，変更しないでください。
これを守らないと，火災，故障，または誤動作の原因となります。

xv

■ 保守・点検危険• 日常点検は必ず電源をオフ（一次電源も含む）して行ってください。
電源はオンの状態で点検を行うと，感電するおそれがあります。
• 各種ユニットや部品の着脱 • 交換は , 電源をオフ（一次側電源も含む）して 5 分
間待ってから行ってください。
これを守らないと，感電や故障の原因となります。
• バッテリを交換するときは , 必ず電源をオフしてから行ってください。
これを守らないと感電や故障の原因となります。

注意• 保守 • 点検中は , 関係者以外の方が不用意に電源を入れないように , 関連する制御
盤などの一次側電源などに「通電禁止」,「電源投入禁止」などの警告表示を行ってください。
これを怠ると , 感電やけがのおそれがあります。
• ヒューズ及びバッテリは , 指定品と交換してください。
これを守らないと , 火災や故障の原因となります。
• コントロール基板には，CMOS IC を使用しています。取扱いには十分注意してください。
直接指で触れると，静電気によって破壊されることがあります。
• 通電中に，配線変更やコネクタなどの着脱をしないでください。
けがのおそれがあります。
• アラームが発生したときは , その原因を取り除き安全を確保した後 , アラームのリセット操作を行ってください。
これを守らないと , 誤動作のおそれがあります。
• 保守 • 点検の完了後は , 次のことを必ず確認してください。
• 締め付けボルトが , 全部締まっていること。
• 工具類を , 制御盤内に置き忘れていないこと。
• 制御盤のドアが , 確実に閉まっていること。
この確認を怠ると , 感電 , けが , 火災または誤動作のおそれがあります。
• 機械シーケンスに関する傷害は , 工作機械メーカ発行のマニュアルをご参照くだ
さい。

xvi

■ 一般注意事項
使用に際してご注意ください。
･

マニュアルに掲載している図解は，細部を説明するために，カバーまたは安全のための遮へい物を取り外した状態で描かれている場合があります。この製品を運転するときは，必ず規定どおりのカバーや遮へい物を元どおりにし，マニュア
ルにしたがって運転してください。

･

マニュアルに記載している図及び写真は，代表事例であり，お届けした製品と異なることがあります。

･

マニュアルは，製品の改良，仕様変更，及びマニュアルの使いやすさの向上のために，適宜変更することがあります。この変更は，マニュアルの資料番号を更新し，改訂版として発行します。

･

損傷や紛失などにより，マニュアルを注文される場合は，裏表紙に記載している最寄りの当社営業所に，表紙の資料番号を連絡してください。

･

製品に取り付けているネームプレートが，かすれたり破損した場合は，当社代理店またはマニュアルの裏表紙に記載している最寄りの当社営業所に，ネームプ
レートを発注してください。

･

お客様が改造を行った製品は，当社の品質保証の対象外となります。改造製品に起因する一切の傷害や損傷に対して，当社は責任を負いません。

xvii

警告ラベル
本製品では，下記の場所に取扱い上の警告を表示しています。取扱いの際は，必ず表示内容を守ってください。
■ 警告の印刷①

危険

危険WARNING
けが感電のおそれがあります，
Risk of electric shock.
・据付け，運転の前には必ず取扱説明書をお読み下さい。
・通電中及び電源遮断後5分以内は端子部に触らないで下さい。

・Read manual before installing.
・Wait 5 minutes for capacitor discharge after
disconnecting power supply.

けが，感電のおそれがありあます。
・据付け，運転の前には必ず取扱説明書をお読み下さい。
・通電中及び電源遮断後 5 分以内は端子部には触らないで下さい■ 警告の印刷②

感電のおそれがありあます。
・通電中及び電源遮断後 5 分以内は端子部には触らないで下さい

ドライブユニット
200V

YASKAWASERVOPACK
SGDK-75AEA
200V

警告印刷①の取付け位置
CN5
A/B

SW1
CHARGE

RDY

CN1

CN6

CN2

警告印刷②の取付け位置■ 警告の刻印強制

ユニットのアース端子に必ずアース線を接続してください。

ドライブユニット
200V

YASKAWASERVOPACK
SGDK-75AEA
200V

CN5
A/B

SW1
CHARGE

RDY

CN1

CN6

CN2

警告の刻印の取付け位置

xviii

1 システム エラー アラームの概要■ システム エラー
下記のアラームはシステム エラー アラームです：
1000

1005

1013

1017

1001

1010

1014

1018

1002

1011

1015

1019

1003

1012

1016

1160

これらのシステム エラー アラームについては詳述されておりません。システム エ
ラーが発生した場合は，当社にお問い合わせください。その際，次の情報をお知らせください：• アラーム番号• アラーム文• 表示された内部システム エラー番号

1-1

2.1 NCK アラーム

2 アラームの概要
2.1 NCK アラーム
アラーム

説明

対処

0

通信（変数サービス）が，アラーム
これ以上アラームは リスト内で現在使用可能なアラーム
以外のアラームを要求した場合，こありませんのアラームがプログラム終了の機能として通信されます。
＜システム応答＞• システム応答なし
1000%1 = システムエラー番号

システムエラー %1

このアラームと一緒に，内部アラー
ム状態，つまり転送されたエラー番
号およびエラーの原因と発生箇所に関する情報が表示されます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

1001%1 = システムエラー番号

システムエラー %1

このアラームと一緒に，内部アラー
ム状態，つまり転送されたエラー番
号およびエラーの原因と発生箇所に関する情報が表示されます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

1002%1 = システムエラー番号

システムエラー %1

このアラームと一緒に，内部アラー
ム状態，つまり転送されたエラー番
号およびエラーの原因と発生箇所に関する情報が表示されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

プログラム継続内部―

エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

電源を切って，入れ直してください。

エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

• エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。
• setCCAlarm/setAlarm などの呼び出しを確認します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

1003%1 = 不正なアラーム番号
自己クリアアラーム メーカコンパイルサイクルまたはオ%1 のアラームポイ ペレーティング システムがアラーム
ンタが 0
自動クリア用に割り当てたアドレス（ゼロ ポインタ）は本システムでは使用できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-1

2 アラームの概要

アラーム
1004
NCK －アラーム %1からのアラーム反応
は誤った表現1005
OS システムエラー%1 パラメータ%2%3 %4

説明

対処プログラム継続• エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。
• アラームに対する応答を変更します。

電源を切って，入れ直してください。

%1 = オペレーティング システムエラ エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。
ー番号%2 = オペレーティング システムエラ
ー パラメータ 1%3 = オペレーティング システムエラ
ー パラメータ 2%4 = オペレーティング システムエラ
ー パラメータ 3

電源を切って，入れ直してください。

%1 = 不正なアラーム番号
オペレーティング システムまたはメーカコンパイルサイクル が設定したアラームに対する応答が不正です。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

このアラームはオペレーティング シ
ステムが重大なエラーを検出したことを示しています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
1010%1 = チャネル番号

システムエラー %2
アクション%3(Ch%1)%2 = システムエラー番号%3 = アクション番号／アクション名

エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

このアラームと一緒に，内部アラー
ム状態，つまり転送されたエラー番
号およびエラーの原因と発生箇所に関する情報が表示されます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• インタプリタ停止。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-2

電源を切って，入れ直してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

対処

プログラム継続1011%1 = チャネル番号%3 %4 システムエラ %2 = システムエラー番号
ー %2(Ch%1)%3 = オプションパラメータ：ブロッ
ク番号，ラベル%4 = オプションパラメータ : アクシ
ョン番号
このアラームと一緒に，内部アラー
ム状態，つまり転送されたエラー番
号およびエラーの原因と発生箇所に関する情報が表示されます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。

エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

1012

エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

システムエラー
%2%3%4(Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = システムエラー番号%3 = パラメータ 1%4 = パラメータ 2
このアラームと一緒に，内部アラー
ム状態，つまり転送されたエラー番
号およびエラーの原因と発生箇所に関する情報が表示されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

1013
システムエラー%2(Ch%1)

1014
システムエラー%2(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = システムエラー番号
このアラームと一緒に，内部アラー
ム状態，つまり転送されたエラー番
号およびエラーの原因と発生箇所に関する情報が表示されます。
＜システム応答＞• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = チャネル番号%2 = システムエラー番号
このアラームと一緒に，内部アラー
ム状態，つまり転送されたエラー番
号およびエラーの原因と発生箇所に関する情報が表示されます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• ローカルアラーム応答。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-3

2 アラームの概要

アラーム

説明

1015
%2 軸システムエラ
ー %3 発生(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸番号1016%2 軸システムエラ
ー %3 発生(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸番号%3 = システムエラー番号1017%2 軸システムエラ
ー %3 発生(Ch%1)%1 = チャネル番号

対処プログラム継続

エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

<YS830DI/YS840DI>
エラーコードが 550010 以外のとき
は，エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%3 = システムエラー番号
このアラームと一緒に，内部アラー
ム状態，つまり転送されたエラー番
号およびエラーの原因と発生箇所に関する情報が表示されます。
特にパラメータ %3（システムエラー番号）＝ 840001= 工具管理の問題で，軸の識別はパラメータ %2 ではなく，代わりの診断の詳細情報（＝データ管理／マガジン番号／ロケーション
番号／ T 番号）です。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• チャネル準備未完。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

このアラームと一緒に，内部アラー
ム状態，つまり転送されたエラー番
号およびエラーの原因と発生箇所に関する情報が表示されます。
<YS830DI/YS840DI>
システムエラー番号が 550010 のときは高速で移動中にリセットが入力されたなど，ドライブ側の位置と CNC側の位置の差が大きすぎると発生します。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• ローカルアラーム応答。
• チャネル準備未完。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
<YS830DI/YS840DI>• 先読み停止%2 = 軸番号%3 = システムエラー番号
このアラームと一緒に，内部アラー
ム状態，つまり転送されたエラー番
号およびエラーの原因と発生箇所に関する情報が表示されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-4

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続1018%1 = チャネル番号
浮動小数点演算エラ %2 = タスク 識別子
ータスク %2 局%3 = 局優先順位%3FPU 状態
%4 = FPU の状態%4(Ch%1)
プロセッサの浮動小数点演算器が計算エラーを検出しました。
＜システム応答＞• NC 準備未完• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
• アラーム応答遅れキャンセル。

エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

1019

エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

電源を切って，入れ直してください。

%1 = チャネル番号
浮動小数点演算エラ %2 = タスク識別子
ーアドレス %3 タス %3 = エラーを引き起こした演算のコ
ク %2FPU 状態
ードアドレス%4(Ch%1)%4 = FPU の状態
プロセッサの浮動小数点演算器が計算エラーによる例外を引き起こしました。
＜システム応答＞• NC 準備未完• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
• アラーム応答遅れキャンセル。
1030
リンクモジュールにおけるシステムエラ
ーエラーコード %1
エラータイプ %2%1 = 16 進数リンクエラー%2 = 16 進数リンクエラー タイプ
このアラームはユーザーエラーではありません。
ソフトウェアのリンクモジュールで内部エラーが発生しました。
デバッギングのために，このアラームとともに二つのパラメータが出力されます。これらのパラメータはエラーの原因と発生箇所に関する情報を示します。
＜システム応答＞• NC 準備未完• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-5

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

リンクモジュールのエラー
仕様 %1 なし
NCU：%2 %3 %4%1 = stateOfLinkModules の 16 進数未指定状態%2 = NCU 番号%3 = リンクモジュールから NCK に送信されたコマンド%4 = リンクモジュールの状態

エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

電源を切って，入れ直してください。

メモリカードがないか，有効なファファームウェアが無 ームウェア（ライセンス）のないメ
モリカードが挿入されました。
効＜システム応答＞• アラームの表示

アラームテキストを書き取って，当社にご連絡ください。

電源を切って，入れ直してください。

1160%1 の断定失敗：
行 %2表示された行番号に対応するソフト
ウェア コンポーネント内のエラーの原因を確認します。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

1031

このアラームはユーザーエラーではありません。
(1)NCU 番号がゼロの場合→ ゼロではないパラメータが見つかりません。
(2)NCU 番号がゼロではない場合→ この NCU との接続中に NC が解釈できないエラーが発生しました。エラー
は番号で出力されます。NCU リンク
モジュールが NC より新しいバージ
ョンのソフトウェアを実行している可能性があります。
他のパラメータは，NC/LINKMODUL
ソフトウェア内のエラー発生箇所を突きとめるための情報です。
＜システム応答＞• NC 準備未完• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
1100%1 = 文字列（プログラム名を含むパス）%2 = 文字列（行番号）
このアラームは開発段階だけで使用するアラームであり，製品として出荷したソフトウェアでは出力されません。OEM 顧客向けのバージョンでは，システムソフトウェア内でアラームが発生したときに，このアラームが出力されることがあります。表示の内容により，このアラームを引き起こした開発中のシステム ソフト
ウェアのエラー条件を特定することができます。開発段階後，このアラームは出力されません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC アラーム停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC スタート無効。
• アラーム応答遅れキャンセル。

2-6

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

2000

PLC は（マシンデータ
電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
ライフモニタ中の記 10100PLC_CYCLIC_TIMEOUT）に設 い。
NCK-MD
号：PLC が生きてい 定された時間内に動作監視情報を送
10100PLC_CYCLIC_TIMEOUT に設信しなければなりません。それがなません
されないと，このアラームが出力さ定された基準監視時間（基準値：100れます。
ms）を確認します。
動作監視情報は内部 NC/PLC インタ
PLC 内のエラーの原因を突きとめて，フェース上で読まれるカウンタの値解消します。
（ISTACK を確認します。
です。カウンタ値は PLC が 10 ms で監視の結果が PLC 停止ではなく，ユカウントアップしてアラームを生成
ーザープログラム内のループであれします。NCK はカウンタの読取り値
ば，ISTACK の設定がありません。）
が変わったかどうかを周期的にテストします。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• ローカルアラーム応答。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
2001
PLC は MD
PLC がまだ起動して 10120PLC_RUNNINGUP_TIMEOUTに設定された時間（初期設定値：1
いませんsec）内に少なくとも 1 個の動作監視情報を送信しなければなりません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• ローカルアラーム応答。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
MD 10120
PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT に設定された監視時間を確認し，最初のOB1 サイクルに適合した値にします。
PLC 内のエラーの原因（ユーザープ
ログラム内のループまたは停止）を突きとめて，解消します。

2100
NCK バッテリウォ
ーニング限界に達しました

NCK バッテリ電圧不足モニタリング
値がワーニングリミット値に達しました。ワーニングリミット値は 2.7 ～2.9 V です（バッテリの公称電圧は950 mAh で 3.0 ～ 3.1 V です）。
＜システム応答＞• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
6 週間以内にバッテリを交換します。
この期限を越えると，バッファに入れる RAM の電力消費量が多い場合に電圧が 2.4 ～ 2.6 V のアラーム限度以下になる可能性があります。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2101
NCK バッテリ

通常動作中に NCK バッテリ電圧不足
モニタリング値がアラーム限度 (2.4
～ 2.6 V) に達しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

電源を切らずに NCK バッテリを交換すれば，データは失われません。つまり，さらなる手順を踏まずに生産を継続することができます。
（NCKのバッファは少なくとも 30 分間供給
電圧を維持するので，電源を切ったとしても，それから 30 分以内にバッテリを交換できればデータは失われません。）

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

アラーム

2-7

2 アラームの概要

アラーム
2102
NCK バッテリ
アラーム

説明

対処

プログラム継続

システム起動中に NCK バッテリ電圧 関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
不足モニタリング値がアラーム限度(2.4 ～ 2.6 V) に達しました。
NC モジュールからバッテリ／ファン
ユニットを取り出して，バッテリを＜システム応答＞
交換します（種類：有鉛リチウム電• NC 準備未完。
• フォローアップモードに切換え。 池，サイズ 1/2 AA，850 mAh，最低
電圧 3.2 V）。
• チャネル準備未完。
最後に電源を切ったときに，供給電• NC スタート無効。
圧不足のために，バッファに入れた• インタフェース信号の設定。
RAM 内のデータが失われている可能• アラームの表示。
性があります。したがって，システ• NC アラーム停止。
ムを再初期化する必要があります（手順については，インストール・起動ガイドの 2.2 節を参照）。
下記のデータが破壊されているか，
完全に失われている可能性がありま
す：• NC マシンデータ• ドライブ マシンデータ• オプション データ• セッティングデータ• ユーザー変数• グローバル サブプログラム• サイクルおよびマクロ• PLC マシンデータ• PLC 基本データ• PLC ユーザープログラム• PLC ユーザーデータ
データを最後にバックアップした後，加工中に NCK および PLC 内のユー
ザーデータ（工具データ，加工ワー
ク データなど）を変更した場合は，これらのユーザーデータを現在の機械状態に合うように手動で更新して
ください。

2110
NCK 温度アラーム

2120
NCK ファンアラー
ム

温度センサーの検出値が 60 ℃ ± 2.5℃の限界値に達しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

センサーをリセットするために，温度を 7 ℃ まで下げます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

ファンは電子整流子付き 26 V DC モーター（定格回転数：約 8700 min-1）で駆動されます。整流子は回転数監視信号を送信します。回転数が7500min-1 の限界値以下になると，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
ファン／ NCK バッテリ ユニットを交換します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2-8

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

2130

プログラム継続%1 = 電圧関係部門の責任者に通知してください。
測定回路または D/A エンコーダの電源 (5 V/24 V) またはエンコーダまたはケーブルがショー
コンバータ電源のエ D/A コバータ (+/-15V) が故障していトしているかどうかを確認します
ラーですます。
（ケーブルを外すとき故障させないで＜システム応答＞ください）。
• NC 準備未完。
電源ラインを確認します。
• フォローアップモードに切換え。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• チャネル内の軸のレファレンス点を再設定してください。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

2140

初期化スイッチが全てリセット位置
初期化スイッチをゼロ位置にセットにセットされています。この状態でします。
は，次回のモジュール リセット時にモジュールの SRAM が消去されます。したがって，NC データメモリーが消去されます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

$MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN
でデジタイジング機能がチャネルに割り当てられていますが，この機能を実行するためには，デジタイザ付
きの通信用ハードウェア モジュール（NCU に接続された RS422 ボード）が必要です。起動時に，このモジュールが見つかりません。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
通信用モジュールを接続するか，チャネルへのデジタイジング機能の割当てを無効にします。

電源を切って，入れ直してください。

%1 = 文字列（マシンデータ識別子）
NCU リンク機能を有効にしようとしましたが，必要なハードウェアがありません。MD がリセットされました。
NCU リンク機能を有効にできるのは，NCU リンクモジュールがある場
合だけです。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

必要なハードウェア モジュールを取り付けて，NCU リンク機能を有効にします (MD)。

電源を切って，入れ直してください。

現在のサービススイ
ッチ位置が次回電源投入時に SRAM を
消去させます。（総合リセット有効）2190
ディジタイザとの通信用ハードウェアプ
ラグインモジュールがありません2192
NCU リンクモジュールが使用できません。
MD%1 リセット

2-9

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続2193

安全機能はローカル軸のみ使用してください。

電源を切って，入れ直してください。

2194

少なくとも 1 軸が NCU リンクを通じ $MN_SERVO_FIFO_SIZE = 3 を設定て配置され，関連するマシンデータ
してください。
は以下のように設定しなくてはなりません。
$MN_SERVO_FIFO_SIZE = 3
NCU リンクシステムと関連する場合のみ発生します。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

%1 = チャネル番号
高速ニブリングと高速パンチングはひとつの NCU 上のみサポート可能で%2 = 軸名称，主軸番号
ドライブとは別の NCU 上に指令され す。
た軸で高速のニブリングまたはパンチングを有効にしようとしました。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示• NC アラーム停止。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = マシン軸インデックス
リンク軸 %1 に安全機能が，リンク軸に使用できません。NCU リンクシステムのみ発生「Safety Integrated」
は利用できません。 します。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
リンク軸が有効で$MN_SERVO_FIFO_SIZE != 32195%2 軸 NCU リンクからパンチング，ニブ
リングを使用できま
せん (Ch%1)

2-102.1 NCK アラーム

アラーム
2196
リンク軸が有効です。かつ$MN_MM_SERVO_F
IFO_SIZE != %1

説明

対処プログラム継続%1 = MD
マシンデータ
電源を切って，入れ$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE に要求 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE をアラ 直してください。
ームで示された値に設定してくださされる値。
い。
NCU リンクシステムのみ発生します。
考えられる原因：• 少なくともひとつの軸が NCU リン
ク通じて割当てられ，マシンデー
タ $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE
は 3 または 4 に設定してください。
• この NC の IPO サイクルはリンク
通信サイクルより早く，そのとき
マシンデータ$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE はアラームで示された値に設定しな
くてはなりません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2200%1 = チャネル番号

複数の軸での高速パンチング / ニブリン
グが不可能です(Ch%1)

既に別のチャネルで有効なとき，高速ニブリングとパンチングを有効にしました。高速パンチングとニブリ
ングは同時に同一チャネルでのみ可能です。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

高速ニブリングとパンチングは１チャネルのみ同時に可能です。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

このアラームは起動遅れを示します。 $MN_REBOOT_DELAY_TIME と$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK. をリブートが遅れまし このアラームは起動が PI "_N_IBN_SS" を介して MMC で実行 参照ください。
た
されたとき，そして MD 11410$MN_REBOOT_DELAY_TIME がゼロ
より大きく設定されたときのみ発生
します。
このアラ－ムは$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK ビ
ット 20. で抑制できます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
• アラーム応答遅れキャンセル。

電源を切って，入れ直してください。

2900

2-11

2 アラームの概要

アラーム
3000
非常停止

3001
内部非常停止説明

対処プログラム継続

NCK/PLC インタフェース (DB 10，
DBX 56.1) に非常停止要求が出されました。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
• アラーム応答遅れキャンセル。

関係部門の責任者に通知してください。
非常停止の原因を解消し，NCK/PLC
インターフェース（DB 10，DBX
56.1，ビット 2）を介して非常停止に応答します。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

このアラームは表示されません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• ローカルアラーム応答。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• NC アラーム停止。

対処は不要です。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

4000

%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
マシンデータ%2 = 文字列：マシンデータ識別子%2[%3] が軸割り当 マシンデータ 20070• チャネルの機械軸用の登録はテーブルて内にギャップがあ
AXCONF_MACHAX_USED によるチ
$MC_AXCONF_MACHAX_USED
ります (Ch%1)
ャネルへのマシン軸の割当てに隙間
内で隙間がないようにしてくださがあってはなりません。システム起い。
動時（電源投入時）に隙間が検出さ• チャネル軸の隙間はれると，このアラームが表示されま$MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP をす。
使用してください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-12

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

4001
%2 軸 マシンデータ%3 に設定された値
より１大きい チャ
ンネル数が定義されています (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = インデックス：マシン軸番号

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
NC
プログラムで複数のチャネルに交%3 = 文字列：マシンデータ識別子
互に割り当てる軸に，軸別 MD
チャネル別マシンデータ
30550AXCONF_ASSIGN_MASTER_
20070AXCONF_MACHAX_USED[CH
CHAN[AXm]=n（m: マシン軸番号，n:n,AXm]=x（n: チャネル番号，m: チャ
チャネル番号）でマスタ軸を指定し
ネル軸番号，x: マシン軸番号）で，ます。
マスタチャネルを指定していないマ
シン軸が複数のチャネルに割り当てられています。
ふつうは，1 つの軸を複数のチャネルに割り当てることはできません。
それが可能なのは，その軸のマスタ
チャネルを指定した場合だけです。
NC パートプログラムの加工要件にしたがい，（後に製品バージョンで指定する）キーワードでチャネルへの割当てを行うことができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-13

2 アラームの概要

アラーム
4002
マシンデータ%2[%3] がチ
ャンネル内に定義されていない軸を割り当てています(Ch%1)

説明

対処%2 = 文字列：マシンデータ識別子%3 = インデックス：マシンデータ配列インデックス
MD 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[gx]=k でジオメトリ軸または変換軸として宣言できるのは，チャネル別マシンデータ
20070AXCONF_MACHAX_USED[kx]=m でチャネルに割り当てた軸だけです。
これは $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES にも適用されます。
gx: ジオメトリ軸インデックス
kx: チャネル軸インデックス
k: チャネル軸番号
m: マシン軸番号
チャネル軸へのジオメトリ軸の割当て
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TA
B（チャンネル軸番号 k を含む）

AXCONF_MACHAX_USED（マシン軸番号 m を含む）

ジオメトリ チャンネ チャンネ チャンネル軸 チャンネ チャンネ
軸インデッ
ル1
ル2
インデックス
ル1
ル2
クス
0

1

1

0

1

4

1

2

0

1

2

5

2

3

3

2

3

6

3

7

0

4

8

0

5

0

0

6

0

0

7

0

0

＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-14

プログラム継続関係部門の責任者に 電源を切っ通知してください。 て，入れ直し
下記を確認して，誤 てください。
りを訂正します$MC_AXCONF_GE
OAX_ASSIGN_TAB$MC_TRAFO_GEO
AX_ASSIGN_TAB_
X$MC_TRAFO_GEO
SX_ASSIGN_TAB_X$MC_FGROUP_DE
FAULT_AXES$MC_AXCONF_MA
CHAX_USED2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

4003
軸 %1 マシンデータ%2 内のマスタチャ
ンネルの割リ当てが間違っているか存在していません%1 = 軸番号%2 = 文字列：マシンデータ識別子

4004%1 = チャネル番号%2 = 文字列 : マシンデータ識別子%3 = 軸インデックス

対処

いくつかのアプリケーションでは，1つの軸を複数のチャネルに割り当てるのが有用です（たとえば単一主軸
マシンまたは二キャリッジ マシンでは C 軸または主軸）。
MD 20070AXCONF_MACHAX_USED
でマシン軸を複数のチャネルに割り当てた場合は，その軸のマスタ チャ
ネルを軸別マシンデータ
30550AXCONF_ASSIGN_MASTER_
CHAN で指定する必要があります。
複数の軸を 1 つのチャネルに割り当てた場合は，そのチャネルの番号またはゼロをマスタ チャネル番号として入力します。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

マシンデータ %2 軸
%3 がジオメトリ軸として複数定義され 軸はジオメトリ軸として一度だけ定ています (Ch%1)
義できます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続

電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
MD 20070AXCONF_MACHAX_USED
および／または MD 30550
AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN
を訂正します。

$MC_GEOAX_ASSIGN_TAB を修正
してください。

2-15

電源を切って，入れ直してください。

2 アラームの概要

アラーム
4005
軸数がリミット %2を超えました(Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = チャネル軸数の上限

対処プログラム継続$MC_AXCONF_MACHAX_USED を変更してください。

電源を切って，入れ直してください。

マシンデータ$MC_AXCONF_MACHAX_USED は，
このチャネルで使用できるマシン軸を定義します。このことは同時にチャネルで有効な軸数を定義します。
その上限を超えています。
注意：チャネル軸の隙間のために，
AXCONF_MACHAX_USED のある特定のインデックスが使わないままになります，そのため，有効なチャネル軸としてカウントしません。
例 :CHANDATA(2)$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=7$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1]=8$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2]=0$MC_AXCONF_MACHAX_USED[3]=3$MC_AXCONF_MACHAX_USED[4]=2$MC_AXCONF_MACHAX_USED[5]=0$MC_AXCONF_MACHAX_USED[6]=1$MC_AXCONF_MACHAX_USED[7]=0
このチャネルは 5 つのマシン軸
1,2,3,8,7 を使用します。すなわち 5 つの有効チャネル軸があります。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-16

2.1 NCK アラーム

アラーム
4007
機械データ %2 のマ
スタ NCK の軸 %1割り当てが間違っているか，ありません

説明対処%1 = 軸%2 = 文字列 : マシンデータ識別子
マシン軸は$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_T
AB によって複数の NCK で有効にできます。この軸には$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_N
CU. でマスタ NCU を割り当ててください。
1 つの NCU でのみ有効な軸に対しては，この NCU の番号またはゼロをマ
スタ NCU として入力する必要があります。
マシン軸が 1 つのチャネル($MC_AXCONF_MACHAX_USED+$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TA
B) によって割り当てられる場合も，$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_N
CU のみで設定されます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_N 電源を切って，入れCU 及び／または直してください。
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_T
AB を修正してください。

4010%1 = 文字列：マシンデータ識別子

マシンデータ%1[%2] に使用されている ID が無効です

%2 = インデックス：マシンデータ配列インデックス
NCK テーブル（配列）でマシン軸，オイラー角，方向ベクトル，法線ベ
クトル，補間パラメータまたは中間
点座標の名称を指定したときに，下オイラー角：
記の構文規則のどれかに違反した識
EULER_ANGLE_NAME_TAB
別子を入力しました：
法線ベクトル：(1) 識別子は NC アドレスの一文字
NORMAL_VECTOR_NAME_TAB(A，B，C，I，J，K，U，V，W，
方向ベクトル：10640
X，Y，Z) またはそれに数字 (1 ～DIR_VECTOR_NAME_TAB99) を付加したものでなければな
補間パラメータ：10650
りません。
IPO_PARAM_NAME_TAB(2) 任意の二つの頭文字で始まる識別子を使用できますが，最初の二文 中間点座標：10660
字内に $（システム変数用文字） INTERMEDIATE_POINT_NAME_TA
B
があってはなりません。

関係部門の責任者に通知してください。
当該 MD に正しい構文のユーザー定義名称識別子を入力します。
マシン軸：
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB(3)NC 言語のキーワード（POSA など）は識別子として使用できません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-17

電源を切って，入れ直してください。

2 アラームの概要

アラーム
4011
無効な ID がマシン
データ %2[%3] 内で使用されています(Ch%1)

説明

対処プログラム継続%1 = チャネル番号%2 = 文字列：マシンデータ識別子

関係部門の責任者に通知してください。
当該 MD に正しい構文のユーザー定義名称識別子を入力します。
ジオメトリ軸：20060
AXCONF_GEOAX_NAME_TAB

電源を切って，入れ直してください。

正しい識別子を使用します。

電源を切って，入れ直してください。

%3 = インデックス：マシンデータ配列インデックス
チャネル別テーブルでジオメトリ軸
またはチャネル軸の名称を指定した
ときに，下記の構文規則のどれかにチャネル軸：10000
違反した識別子を入力しました：
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB(1) 識別子は NC アドレスの一文字(A，B，C，I，J，K，U，V，W，X，Y，Z) またはそれに数字 (1 ～99) を付加したものでなければなりません。
(2) 任意の二つの頭文字で始まる識別子を使用できますが，最初の二文
字内に $（システム変数用文字）があってはなりません。
(3)NC 言語のキーワード（POSA など）は識別子として使用できません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

4012%1 = 文字列：マシンデータ識別子

マシンデータ%1[%2] に使用されている ID が無効です

%2 = インデックス：マシンデータ配列インデックス
選択した識別子が不正です。正しい識別子は下記のとおりです：
AX1 ～ AXn：マシン軸識別子
N1AX1 ～ NnAXm：リンク軸識別子（NCU + マシン軸），
該当するのは「NCU リンク」拡張レ
ベルの場合だけです。
C1S1 ～ CnSm：軸コンテナ識別子（コンテナ + コンテナ位置）
該当するのは「軸コンテナ」拡張レ
ベルの場合だけです。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-18

2.1 NCK アラーム

アラーム
4013
NCU －リンク設定のマシンデータ が%1= %2 , NCU_1 =%3 が間違っていま
す

説明

対処

%1 = 文字列：マシンデータ識別子
リンクモジュールの設定に必要なマ%2 = インデックス：マシンデータ配 シンデータの値をクラスタ内のすべての NCU で同一にします。
列インデックス%3 = マスタ NCU の MD 値
ローカル NCU で検出されたリンクモ
ジュールの設定が NCU クラスタのマ
スタ NCU と異なっています。リンク
モジュールの設定では，システム ク
ロックの時間，通信ボーレートおよびメッセージ転送の最大再試行回数
を指定します。
このために使用するマシンデータは下記のとおりです：
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIOIPO_SYSCLOCK_TIME_RATIOLINK_RETRY_CTR
LINK_BAUDRATE_SWITCHSYSCLOCK_CYCLE_TIME
各マシンデータの値はすべての NCU
で同一でなければなりません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

4014%1 = 文字列：軸の名称
軸 %1%2 内に 1 回以 %2 = 文字列：マシンデータ
上定義されています 確認して，必要があればデータシー
トを参照して下記のマシンデータを修正します。
下記のいずれかの一軸を重複して割り当てています：• マシン軸• リンク軸• コンテナ位置の軸＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

正しい軸を一回だけ割り当てます。

2-19

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

電源を切って，入れ直してください。

2 アラームの概要

アラーム
4016
軸 %1 NCU %2 によって既に使用されています

説明%1 = マシン軸インデックス%2 = NCU 番号

対処プログラム継続

正しい軸を一回だけ割り当てます。

電源を切って，入れ直してください。

指令値を複数の NCU から 1 つの軸に適用しようとしました。
このアラームが出力されるのは NCU
リンク システムの場合だけです。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

4017%1 = 軸コンテナ番号

軸コンテナ %1, 位置%2 が既に NCU %3により使用されています%2 = 軸コンテナ位置%3 = NCU 番号
論理軸テーブルによる軸コンテナ位置への参照が重複しています。（マシンデータ :
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TA
B）.NCU リンクの場合は，NCU グループ内の別の NCU が同じ軸コンテナ
位置を参照しているときも，このアラームが出力されます。
例：コンテナ 1 の位置 1 が誤って二重に参照されている場合
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TA
B[0]=CT1_SL1
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TA
B[6]=CT1_SL1

コンテナ位置の割当てを訂正します。 電源を切って，入れ直してください。
論理軸割当てテーブル用マシンデー
タ（マシンデータ
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TA
B）を確認します。

＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
4018%1 = 軸コンテナ番号

軸コンテナ %1, 位置%2 がどのチャネル
でも使用されていま
せん%2 = 軸コンテナ位置
どのチャネルもコンテナ位置を参照
していません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

コンテナ位置の割当てを訂正します。 電源を切って，入れ直してください。
マシンデータMC_AXCONF_MACHAX_USED および
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TA
B を確認します。

2-20

2.1 NCK アラーム

アラーム
4019
軸コンテナ %1 切替
は ＮＣＵ %2 の現在の状況では使えません

説明%1 = NCU 番号%2 = 軸コンテナ番号
このアラームが出力されるのはコン
テナ直接前進モード中だけです。
このモードで NC 言語のコンテナ前
進コマンドを実行できるのは，ひとつのチャネルだけです。このために，他のチャネルはリセット状態で，軸は停止状態でなければなりません。
NCU リンクの場合は，上記の条件がNCU グループの全チャネルに適用されます。
エラーパラメータ：• 1:NC 準備がありません。
• 16: 最低でも他の 1 チャネルが有効です。
• 35:AXCT 軸が有効スレーブ軸／主軸です。
• 36: AXCT 軸が有効なマスタ軸です。
• 39: 軸／主軸が無効です。
• 40: AXCT 軸の重畳動作が有効です。
• 41:AXCT 軸の軸交換が有効です。
• 42: 単一軸のコンテナ軸の補間が有効です。
• 46: 回転主軸の NCU の IPO サイク
ルが違います。
• 47: 新規設定が有効です。

対処プログラム継続

軸コンテナ切り換えを行なう前に，
プログラムをリセットと原点オフセットを解除してキャンセルしてくだ
さい。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

関係部門の責任者に通知してください。
システム内で使用されていない識別子（最大 32 文字の文字列）を入力します。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
4020%1 = 文字列：識別子の名称

識別名 %1 がマシン
データ %2 内で数回使用されました%2 = 文字列：マシンデータ識別子
NCK テーブル（配列）でマシン軸，オイラー角，方向ベクトル，補間パ
ラメータまたは中間点座標の名称を指定したときに，システム内にすでに存在する識別子を使用しました。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-21

2 アラームの概要

アラーム

説明

4021
ID %2 マシンデータ%3 で既に使用されています (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 文字列：識別子の名称

4022%1 = チャネル番号%2 = 軸，主軸

軸コンテナ %3 切り換えが許可されません：外部オフセット
設定が軸 %2 でアクティブです (Ch%1)4023
軸コンテナ %1 スイッチが使えません。
軸コンテナ %2 のス
イッチがアクティブです

4024%3 = 文字列：マシンデータ識別子
チャネル別テーブルでジオメトリ軸
またはチャネル軸の名称を指定したときに，システム内にすでに存在する識別子を使用しました。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

%3 = 軸コンテナ番号
軸コンテナスイッチイネーブルは，外部原点オフセットが有効のため使用できません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = 軸コンテナ%2 = 軸コンテナ
一度に回転できる軸コンテナは一つだけです。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

%1 = NCU 番号
軸コンテナ機械デー %2 = 軸コンテナ番号
タの欠如のため無効 軸コンテナ マシンデータがないのでな軸コンフィグレー
軸設定が無効です。このアラームはション
通信エラーが発生した場合のみ出力されます。通信エラーは他のアラームで別個に表示されます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
システム内で使用されていない識別子（最大 32 文字の文字列）を入力します。

電源を切って，入れ直してください。

リセットでプログラムをキャンセル
し，原点オフセットを解除してから軸コンテナスイッチを有効にしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットでプログラムをキャンセル
し，一度に有効になる軸コンテナス
イッチがひとつだけになるようにプ
ログラムシーケンス（NCU，チャネル）を同期させてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リンクの通信に関する問題を解決します（表示された他のアラームを参照）。

電源を切って，入れ直してください。

2-22

2.1 NCK アラーム

アラーム

対処

プログラム継続

リセットによりプログラムをキャン
セルし，必要ならマスタ／スレーブ
軸連結を解除してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

論理軸の割当てを訂正します。
マシンデータMC_AXCONF_MACHAX_USED および
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TA
B を確認します。

電源を切って，入れ直してください。

なし

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

軸コンテナ内の軸マシンデータが一
注意：軸コンテイナ 致させられたことを表すユーザーメの軸からの MD を適 ッセージ。
＜システム応答＞応• アラームの表示。

なし

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

4029

%1 = 軸コンテナ番号なし

注意：次回電源投入により軸コンテナ%1 の軸の MD が適応されます

軸コンテナ内の軸のマシンデータが次の電源投入で一致させられることを示しているユーザーへのメッセー
ジ。軸コンテナは，軸がチャネルおよび NCUs の間で交換されることを可能にします。
衝突が起きないことを確実にするために，同じ軸コンテナの内の軸は同じような動作をしなくてはなりません。
軸コンテナで最初の軸は，どのマシンデータが軸コンテナ中の他の軸と同じでなくてはならないか決定します。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

4025
軸コンテナ %3 の切り替えはできません。外部マスター－
スレーブが軸 %2 で有効です (Ch%1)

4026
マシンデータ%1[%2], リンク軸
NC%3_AX%4 がどのチャンネルでも使用されていません

4027
注意：MD %1 を軸コンテナ %2 から全軸に適用しました説明%1 = チャネル%2 = 軸，主軸%3 = 軸コンテナ番号
軸コンテナスイッチは，マスタ／ス
レーブのリンクが有効のときは使用できません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = 文字列：マシンデータ識別子%2 = インデックス：マシンデータ配列インデックス%3 = NCU 番号%4 = マシン軸番号
どのチャネルもリンク軸を参照していません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = 文字列：マシンデータ識別子%2 = 軸コンテナ番号
軸のマシンデータの変更が，同じコンテナ内のその他のすべての軸にも適用されることを表すユーザーメッ
セージ。
＜システム応答＞• アラームの表示。

4028

2-23

2 アラームの概要

アラーム
4030

説明

対処

%1 = チャネル番号
マシンデータ%2 = 文字列：マシンデータ識別子%2[%3] の軸 ID が間 %3 = インデックス：マシンデータ配
違っています列インデックス(Ch%1)
軸識別子は MD 20070
AXCONF_MACHAX_USED および20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_T
AB の軸設定に従って当該 MD に入力
してください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
軸設定を確認して，適切な識別子を
MD に入力します。軸がない場合は，
チャネル別 MD
20070AXCONF_MACHAX_USED で
マシン軸 0 をチャネル軸に指定します。
使用しないジオメトリ軸が問題になっている場合は（旋盤などでの 2 軸加工がこれに該当），チャネル別 MD
20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_T
AB にチャネル軸 0 を追加入力します

4031%2 軸はマシンデー
タ %3 で 1 以上のチャンネルに 定義されています (Ch%1)%1 = チャネル番号
マシンデータの%2 = インデックス：論理軸割り当て $MC_AXCONF_MACHAX_USED を修正するか，もしくは，マスタチャの軸番号
ネルを割当ててください。リンク通%3 = 文字列：マシンデータ識別子
信に失敗した場合は，まずエラー原
NUC リンク方式のときだけに発生し因を除去してください。
ます。当該軸の定義が数回されたか，
もしくはマシンデータ$MA_AXCONF_MACHAX_USED が
複数チャネルで定義されています。
軸を複数チャネルで定義する必要がある場合，マスタチャネルが軸マシ
ンデータの$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_C
HAN を使って，その軸に割当てられる必要があります。こうしたエラー
は NCU リンク軸だけで発生します。
定義エラーの原因は，NCU リンク通信の失敗の可能性もあり，リンク通信に失敗した場合は，さらに別のアラームが発生します。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

4032%2 内のフェーシン
グ軸の ID が間違っています (Ch%1)%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してください。
%2 = 文字列：マシンデータ識別子$MC_GCODE_RESET_VALUES また 正しい識別子を追加します。
は $MC_DIAMETER_AX_DEF の軸設定にしたがった外周軸の識別子を当該位置に入力する必要があります。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

2-24

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

その他アラームを解析，対処し，制御を再スタートしてください。

電源を切って，入れ直してください。

ローカルリンク軸を取り除きます。
（MN_AXCONF_MACHAX_NAME_T
AB とMN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1
補間サイクル設定が相互接続による参照）もしくは補間サイクル
NCU の一番遅い補間サイクルと一致 (MN_IPO_SYSCLOCK_TIM_RATIO)
すれば，ローカルリンク軸は NCU の を適合させます。
み使用できます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

4033

NCU リンク通信は，その他の発生中のアラームが障害となって，確立で注意：NCK －リン
ク通信がまだ接続さ きません。これは，例えば，起動中にシステムが間違ったサイクルタイ
れていません
ムを検出し，修正したような場合です。（参照アラーム 4110）＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
4034%1 = 軸名称

異なる補間サイクル
タイム = %2/%3 のため，ローカルリンク
軸 %1 が無効です%2 = ローカル補間サイクル%3 = 最大補間サイクル

4035%1 = NCU_ 番号 1
%2 = NCU_ 番号 1 の MD 値

NCU%1=%2 に変更
したサイクルタイム
が NCU%3=%4 に一致しません%3 = NCU_ 番号 2（一番遅い IPO サ
イクルをもった）%4 = NCU_ 番号 2 の MD_ 値
NCU リンクシステムのときだけ発生します。アラームメッセージで表示された NCU の補間サイクルが，互いに合致しません。
相互接続された NCU システム内の一番遅い補間サイクルは，設定されるIPO サイクルのすべての整数倍数となる必要があります。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

すべての相互接続 NCU を対象に，適 電源を切って，入れ直してください。
応する値を
MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIOに設定してください2-25

2 アラームの概要

アラーム
4036
NCU －リンク設定のマシンデータ %1が間違っています説明

対処プログラム継続%1 = 文字列：マシンデータ識別子• MN_MM_NCU_LINK_MASK の電源を切って，入れ
FAST_IPO_LINK 機能を有効にして 直してください。
NCU リンクシステムのときだけ発生ください。
します。異なる補間と位置制御サイ
クルがリンクグループの NCU に設定 • もしくは，異なる位置制御や IPO
されています。これは，サイクルを NCU に設定しないでく
MD$MN_MM_NCU_LINK_MASK 内
ださい。
の FAST_IPO_LINK 機能が有効の時 （参照：
MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
のみ可能になります。
と注意：
MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_R
診断のため，以下の追加アラームパ
ATIO)
ラメーター 2 件を当アラームと一緒に出力します。
1．パラメータ：当 NCU の位置制御
または IPO サイクルタイム
2．パラメータ：もう 1 つの NCU の位置制御または IPO サイクルタイム＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

4040%1 = チャネル番号
電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
%2 軸 ID が軸構成マ %2 = 文字列：軸識別子• MD
シンデータ %3 と合 %3 = 文字列：マシンデータ識別子
10000AXCONF_MACHAX_NAME_っていません%4 = 当該 MD のチャネル軸が不十分
TAB，%4(Ch%1)です。
20080AXCONF_CHANAX_NAME_• 当該 MD 内の当該軸識別子がチャTAB および／または
ネル別 MD
20060AXCONF_GEOAX_NAME_T
20070AXCONF_MACHAX_USED
AB で指定した識別子を確認し，訂
および
正します。
20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_• 有効な「OEM 変換」コンパイルサ
TAB の軸設定と矛盾しています。
イクルのみのとき：当該マシンデ• 有効な「OEM 変換」コンパイルサ
ータに加えて，機能説明に従って，
イクルのみのとき：当該 MD のチ
有効な OEM 変換の MD 24110
ャネル軸が不十分です。
TRAFO_AXES_IN_1[n] を確認して＜システム応答＞
修正してください。
• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-26

2.1 NCK アラーム

アラーム
4045
マシンデータ %2 とマシンデータ %3 が矛盾しています(Ch%1)

4050
NC カード ID%1 を%2 に再設定できません

説明%1 = チャネル番号%2 = 文字列：マシンデータ識別子

対処
当該マシンデータを修正します。

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

%3 = 文字列：マシンデータ識別子
使用している当該マシンデータ %1
はマシンデータ %2 と矛盾します。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = 文字列：旧識別子

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
マシンデータ
下記のどちらかの理由により，NC コ
10712NC_USER_CODE_CONF_NAードの名称を変更できません：
ME_TAB を訂正します（保護レベル• 旧識別子がありません。
1）。
• 新識別子のタイプが旧識別子のタ
下記の方法でリストを作成します：
イプと異なっています。
偶数アドレス：変更される識別子
同一タイプ内のみ NC コード／キー
次の奇数アドレス：新識別子
ワードを再設定できます。
例：
タイプ 1：G コード：G02，G17，
NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB
G33，G64 など[10]="ROT"
タイプ 2：名前のある G コード：
NC_USER_CODE_CONF_NAME_TABASPLINE，BRISK，TRANS など[11]=""
タイプ 3：設定可能アドレス：X，Y， これにより ROT 機能がシステムから
A1，A2，I，J，K，ALF，MEAS な
消去されます。
ど＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%2 = 文字列：新識別子

4060%1 = 識別子 1
標準マシンデータが %2 = 識別子 2
ロードされました
標準 MD は下記の条件でロードされ(%1%2)ます。
• コールドスタートした場合または• MD バッファ電圧が低下した場合
または• 標準マシンデータ (MD 11200
INIT_MD). をロードするために初期化した後。
＜システム応答＞• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
標準 MD の自動ロード後，関連シス
テムに個々の MD を入力またはロードします。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

4062

関係部門の責任者に通知してください。
個々のマシンデータを再ロードします。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

フラッシュ メモリー内のユーザーデロードされたデータ ータが SRAM にロードされます。
のバックアップ＜システム応答＞• アラームの表示。

2-27

2 アラームの概要

アラーム

説明

4065

PC － NC の場合のみ発生します。

バッファメモリはバックアップから復元されました （ デー
タが失われた可能性があります）

起動時にデータ保全エラーの可能性がバッファメモリ内で検出されました。バッファメモリは最後のバック
アップコピーを使って初期化されます。
最後のバックアップコピー更新のあと実行された，バッファメモリ内の変更内容は消去されました。
バッファメモリのバックアップコピ
ーは，制御が正常にシャットダウン
するたびに更新されます（ハードディスク上に）。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続制御を再スタートしてくだい。

電源を切って，入れ直してください。

4066
PC-NC では：制御を再スタートしてくだい。
FFS のメモリバッフ 起動時にデータ保全エラーの可能性
ァがバックアップか が FFS メモリー内で検出されました。
らリストアされまし FFS メモリは最新のバックアップコ
た （データのポテ
ピーを使って復元されました。最新
ンシャルロスです。） のバックアップデータが更新された
あとの FFS メモリに対する変更は失われました。
バッファメモリのバックアップコピ
ーは，制御が正常にシャットダウン
するたびに更新されます（ハードディスク上に）。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

電源を切って，入れ直してください。

2-28

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

4070

パス，速度，加速度などの制御では関係部門の責任者に通知してくださ
標準化マシンデータ 内部物理単位（mm，度，秒など）が い。
使用されます。プログラミング中まこのアラームが内部矛盾のない MDが変更されました
たはデータ書込み中は，別の単位
ファイルをダウンロードした後に表（min-1，m/s2 など）で値を入出力す
示された場合は，NCK を再起動してることがあります。
からダウンロード操作をやり直します。
これらの値はシステム別 MD 配列
10230（ファイル内のスケーリング関連マシ
SCALING_FACTORS_USER_DEF[n] ンデータはスケーリング係数の前に（n: インデックス番号 0 ～ 10）で入力 あります。）
できるスケール係数にしたがって変換されます。この場合は，対応する
マスク ビットを "1" に設定します。
マスク ビットを "0" に設定すると，内部標準係数にしたがってスケーリングが行われます。
下記のマシンデータは他の MD のス
ケーリングに影響をおよぼします：• 10220:SCALING_USER_DEF_MA
SK• 10230:SCALING_FACTORS_USE
R_DEF• 10240:SCALING_SYSTEM_IS_ME
TRIC• 10250: SCALING_VALUE_INCH

プログラム継続
Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

• 30300: IS_ROT_AX
これらのデータを変更した場合は，NCK を再起動する必要があります。
再起動しない限り，関連データの実行を正しく行えません。
＜システム応答＞• アラームの表示。
4071

絶対位置エンコーダの値に影響を及関係部門の責任者に通知してくださ
絶対エンコーダの位 ぼすマシンデータが変更されました。 い。
位置の値を確認してください。
置を確認します＜システム応答＞• アラームの表示。
4073%1 = マシンデータ番号

コンパイルサイクル
アプリケーションがマシンデータ番号%1 を繰り返し定義

コンパイルサイクル機能をインストールする際にかぎって発生します。
2 つの異なるコンパイルサイクルのア
プリケーションに同じマシンデータが使用されています。2 回目に定義をしているマシンデータが 64000 以上の空き番号に変更されています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

マシンデータの有用性やコンパイル
電源を切って，入れサイクルのアプリケーション機能に直してください。
エラーの影響はまったくありません。
コンパイルサイクルのマシンデータの資料を間違いなく修正するためには，コンパイルサイクルの製造元に連絡をしてください。ソフトウェア
を変更してエラーに対処できるのは製造元だけです。

2-29

2 アラームの概要

アラーム

説明

4075

%1 = 文字列：マシンデータ識別子
マシンデータ %1%2 = MD の書込保護レベル（他のものでも良い） TOA ファイルの実行中またはパートを変更しませんでし プログラムのデータ書込み中に，現た－ 許可レベル %2 在設定されているアクセス許可レベが必要
ルより高い保護レベルでデータ項目を書き込もうとしました。
問題のデータ項目は書き込まれずに，
プログラムの実行が継続します。
このアラームはアクセス違反が最初に検出されたときのみ出力されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。
4076%1 = マシンデータ番号
アクセスレベル %2 %2 = 予め設定されたアクセス許可レ
ではマシンデータを ベル
修正できません
TOA ファイルの実行中またはパート
プログラムのデータ書込み中に，現在設定されているアクセス許可レベ
ルより高い保護レベルでデータを書
き込もうとしました。
問題のデータは書き込まれずに，プ
ログラムの実行が障害なく継続します。
このアラームはアラーム
EXBSAL_MD_PERMISSION_DENIEDに対する応答として出力されます。
このアラームは電源を切って入れ直さない限り解除できません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
キースイッチまたはパスワード入力
で必要なアクセス許可レベルを設定するか，MD ファイル／パートプロ
グラムから関連マシンデータを削除します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

関係部門の責任者に通知してください。
キースイッチまたはパスワード入力
で必要なアクセス許可レベルを設定するか，MD ファイル／パートプロ
グラムから関連マシンデータを削除します。

電源を切って，入れ直してください。

2-30

2.1 NCK アラーム

アラーム
4077
マシンデータ %2 の新しい値 %1 がセットされていません，%4 メモリのリミッ
トの %3 バイト上が必要です説明%1 = マシンデータの新しい値%2 = マシンデータ番号%3 = 限度以上のバイト数%4 = メモリーの種類
当該メモリー構成用マシンデータに新しい値を入力しようとしました。
ユーザーメモリーの内容が消去される可能性があるので，値を変更できません。必要なメモリー量が使用可
能量を超えています。
パラメータ %3 は，ユーザーメモリ
ー最大容量を超えるバイト数です。
パラメータ %4 は，新しい値を格納できないメモリーの種類を表す下記の略語です：• 「D」はダイナミック ユーザーメ
モリーまたはバッファに入れない
ユーザーメモリー（たとえば LUD
変数を格納したり，補間バッファ
サイズを入力するメモリー）の略
語。この種のメモリーの容量は現在のメモリー拡張状態と MD
18210MM_USER_MEM_DYNAMICの値によって決まります。
• 「S」はスタティック ユーザーメ
モリーまたはバッファに入れるユーザーメモリー（パートプログラ
ム，オフセット データ，R パラメータ，工具データなどを格納する
メモリー）の略語。この種のメモ
リーの容量は現在のメモリー拡張
状態と MD18230
MM_USER_MEM_BUFFERED の値によって決まります。
＜システム応答＞• アラームの表示。

対処プログラム継続

変更が故意でない場合は，エラー メ
ッセージを無視して，作業を続行します。
このアラームはマイナスの効果をもたらしません。
対処はアクセス可能性と NCK の現在のメモリー拡張状態によります。
• 意図した変更が不可能であれば，より小さな値を入力します。
• バイト カウント数の変化を観察します。
• メモリーを追加するかどうかは，使用する機種によります。
• NCK ユーザーメモリーの設定値をできる限り小さな値にします。適切なアクセス権限で MD を変更できます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2-31

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続4080%1 = 文字列：マシンデータ識別子
マシンデータ %1 内 割り出し軸へのポジション テーブル
インデックス軸設定 の割当てまたはポジション テーブルが正しくありません の内容に誤りがあるか，ポジション
テーブルの長さがゼロに設定されています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
エラー タイプに応じて，下記の三種類の マシンデータ識別子が出力されます：(1)$MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB（軸別 MD 30500）：エラーの原因は，種類が異なる軸（直線軸／回転軸）にポジション テーブ
ル (NCK MD 10910/
10930INDEX_AX_POS_TAB_n)を重複して割り当てたことです。
(2)$MN_INDEX_AX_POS_TAB_n(NCK MD 10910/10930)：当該テー
ブル n の内容に誤りがあります。
• 入力位置は，値が順次大きくなる
ように並んでいなければなりません。
• 特定の位置を一回以上設定してはいけません。
• テーブルを 1 つまたは複数のモジ
ュロ軸に割り当てる場合，テーブ
ルの内容は 0 ～ 360 の範囲内でなければなりません。
(3)$MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_n(NCK MD 10900/10920)：
当該ポジションテーブルの長さがゼロに設定されています。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

4090

マシンデータを正しく設定してください。

電源を切って，入れ直してください。

制御起動中に＜ n ＞個以上のエラー
起動時にエラーが多 が発生しました。
すぎます＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。

2-32

2.1 NCK アラーム

アラーム
4100
システムサイクルタ
イムがデジタルドラ
イブ用に修正されま
した

説明

対処

対処は不要です。リセットキーでア
マシンデータ 10050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME（システ ラームを解除できます。
ム クロック サイクル時間）および／または 10080
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO（現在値を求めるための位置制御サイ
クル時間分割係数）を変更しました。
デジタル ドライブが同期化するサン
プリング時間（ドライブ クロック サ
イクル時間）は 31.25 s の 4 倍，8 倍，
16 倍または 32 倍でなければなりません。
MD 10050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME でシステ
ム クロック サイクル時間を選択した
結果，プログラム可能ハードウェア
ディバイダ 1 が調整され，選択したサイクル時間とドライブ クロック サ
イクル時間が 31.25 ms の倍数になるように変更されました。この要件を満たせない値を入力した場合は（システム クロック サイクル時間が31.25 ms の倍数でない場合は），ドラ
イブ クロック サイクル時間が 31.25
ms の時間フレーム内に収まるまでシ
ステム クロック サイクル時間が自動的に延長されます。
新しいシステム クロック サイクル時
間は MD
10050SYSCLOCK_CYCLE_TIME で設定できます。
位置制御サイクル時間は下記の間隔で設定できます：• 4 ms まで → 125 μs ごと• 8 ms まで → 250 μs ごと• 16 ms まで → 0.5 ms ごと• 32 ms まで → 1 ms ごとプログラム継続
Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

＜システム応答＞• アラームの表示。
4101%1 = 文字列：時間 (ms)
対処は不要です。リセットキーでアラームを解除できます。
デジタルドライブの NCK MD 10060
位置決め制御サイク POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
ルが %1ms に減少に，位置決め制御サイクル時間が16ms 以上になるような位置制御クロ
ック分割数を設定しました。ただし，ドライブ アクチュエータの境界値は16 ms です。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-33

電源を切って，入れ直してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

4102

611D バスの外部ユニットと CCU3 モ 611D バスの外部ユニットと CCU3 モ 電源を切って，入れ直してください。
ジュール内の制御装置の電流と速度
ドライブサイクルタ ジュール内の制御装置の電流と速度制御サイクルタイムが違います。
イムの初期値が異な 制御サイクルタイムが違います。
っています。
＜システム応答＞
当該値を確認して，下記に従い修正
してください。
• インタプリタ停止。
（MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME と• NC スタート無効。
MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME を参• インタフェース信号の設定。
照してください。）• アラームの表示
リセットキーでアラ
4110%1 = 文字列：新しい IPO サイクル時 マシンデータ 10070
ームを解除します。
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO を変
IPO サイクル要因が 間
パートプログラムを
MD 10070
更します。
%1 へ増加
再スタートしてくだ
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO に，
さい。
位置制御サイクル時間の整数倍ではない IPO サイクル時間を設定しました。係数($MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) が増加しました。

4111
PLC サイクルが%1ms に増加しました

4112
サーボサイクルが%1ms に変化

SDB-Type-2000 (MD 10050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME). の DP
サイクルが修正されたため，
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO がPROFIBUS DP を使ってシステムで変更されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。
%1 = 文字列：新しい PLC サイクル
時間 IPO サイクル分割数の整数倍ではない PLC サイクル分割数を設定しました。
分割数($MN_PLC_IPO_TIME_RATIO) が増加しました。
SDB-Type-2000 (MD 10050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME). の DP
サイクルが修正されたため，10074
PLC_IPO_TIME_RATIO がPROFIBUS DP を使ってシステムで変更されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。
%1 = 文字列（新サーボサイクル時間）
SDB-Type-2000(10050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME) 内の DP
サイクルが修正されたため
PROFIBUS DP を使ってシステム上でMD10060POSCTRL_SYSCLOCK_TI
ME_RATIO が修正されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

マシンデータ 10074
PLC_IPO_TIME_RATIO を変更します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

マシンデータの10060POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO が修正されました。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-34

2.1 NCK アラーム

アラーム
4113
システムクロック
サイクルが %1 ms
に変更

4114
SDB1000 で DP ク
ロックエラー4115%1 に変わる間でのIPO 通信の時間の割
合

説明

対処

プログラム継続

リセットキーでアラ%1 = 文字列（新 PLC サイクル時間） マシンデータ MD
ームを解除します。
SDB-Type-2000 内の DP サイクルが10050SYSCLOCK_CYCLE_TIME がパートプログラムを変更されました。
修正されたため PROFIBUS DP を使再スタートしてくだってシステム上でさい。
MD10050SYSCLOCK_CYCLE_TIMEが修正されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。
SDB-Type-2000 を修正してください。 電源を切って，入れ%1 = 文字列（新 PLC サイクルタイ
直してください。
ム）
SDB-Type-2000 内の DP サイクルにエラーが出たため，設定できません。
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME の
デフォルト値が設定されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。
リセットキーでアラ%1 = 文字列（新 PLC サイクルタイ
マシンデータム）$MN_COM_IPO_TIME_RATIO が修正 ームを解除します。
パートプログラムをマシンデータ 10072 の値が修正され されました。計算された値が正しい
再スタートしてくだました。
ことを確認してください。
さい。
マシンデータの値が 1 より小さく，計算された時間が位置制御サイクルの倍数ではない場合に，発生します。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-35

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

4150

%1 = チャネル番号
マシンデータ$MN_M_NO_FCT_CYCLE[ｎ] にシス
不正な M 機能呼び
マシンデータテムで使用されない M 機能を設定す
出しが割り当てられ $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] またはています (Ch%1)
るか，もしくは，マシンデータ$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR の設$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR に適定が無効です。
切な配列インデックスを設定してくシステムによって使用され，サブプ
ログラム呼出で使用できない M 機能 ださい。
がマシンデータに設定されています。
このマシンデータ$MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] は M 機
能で呼出されるサブプログラムの割付け用です。：• M0 から M5,M17,M30,M19,M40 から M45• $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_
NR（初期値：M70）で定義された
主軸 / 軸モード選択用 M 機能。
• $MC_NIBBLE_PUNCH_CODE で定義されたニブリング／パンチング
用 M 機能。
（$MC_PUNCHNIB_ACTIVATION
有効時）• 外部言語対応の場合($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE)，M96 から M99 も対象となる。
マシンデータの$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR 内に$MN_M_NO_FCT_CYCLE[ｎ」の無効なインデックス配列があります。
通常，0 から 9 が使用可能です。該当するマシンデータはデフォルト値 -1にリセットされ，機能は無効となります。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-36

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

4152
「絶対値によるブロック表示」機能の ブロック長，表示範囲の設定を制限値内にしてください。
「絶対値によるブロ 設定に誤りがあります。
ック表示」機能の設 • $MC_MM_ABSBLOCK に設定され定が異常ですたブロック長が不適切です。このマシンデータは，起動時に，0 か 1, または 128 ～ 512 の値であるかど
うかが確認されます。
• $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_C
ONF に設定された表示範囲が不適切です。このマシンデータは，起動時に，以下の範囲内かどうかが確認されます。
•0<=$MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] <=8•0<=$MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1]<=($MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE+$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PR
EP)

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

リミットに干渉したら，アラーム4152 が発生します。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
4160
リジッドタッピングに不正な M 機能番
号が割り当てられています (Ch%1)%1 = チャネル番号
主軸切替え用の M 機能番号がマシン
データ$MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NRに指定されました。指定された M 機
能番号は，システムによって割り当
てられ，そして切り換えの M 機能番号（M1 から M5，M17,M30，M40 から M45 ）を使用することはできません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

マシンデータ$MC_SPIND_RIGIT_TAPPING_M_NRにはシステムが使用しない M 機能を設定してください。
（M1 から M5，
M17，M30，M40 から M45 以外）

2-37

電源を切って，入れ直してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

4170

0 から 99 までの M 番号が，マシンデチャネルの同期に無 ータ$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR
効な M- 機能_MIN または$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX に指定されました。このマシンデータは ISO2/3 モードでチャネルを同期するための M 番号範囲を設定するものです。
あるいは，マシンデータ$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX_ が$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN より小さいです。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

マシンデータ$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN と$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX を確認してください。

電源を切って，入れ直してください。

4180$MN_EXTERN_M_NO_SET_INT およ 電源を切って，入れ直してください。
び$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INTを確認してください。

無効な M 機能番号が ASUP の起動用
インタラプト・プロ に割り当てられました。不適切な M
グラム (ASUP) に無 番号がマシンデータ$MN_EXTERN_M_NO_SET_INT また
効な M- 機能番号は
$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INTに割り当てられました。このマシン
データには割り込みプログラムの有
効 / 無効についての M 番号範囲を設定します。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
4181
M 補助機能番号の間違った組み合わせです (Ch%1)%1 = チャネル番号$MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ま 電源を切って，入れ直してください。
新たに定義された Ｍ 機能を設定する たは$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUEにためのマシンデータ$MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE あ はシステムに割り付けられていない
M 機能を設定してください。
るいは$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE に （M0 から M5, M17, M30, M40 から
M45）
すでにシステムによって専有されている番号が，設定されました。
これらの番号は，使用できません。
（M0 から M5, M17, M30, M40 から
M45）＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
2-38

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

4182
%1 = チャネル番号%2%3 において Ｍ%2 = マシンデータ識別子
補助機能の数が間違 %3 = 要求があれば，マシンデータイっています。マシン ンデックス
データをリセットし “当該マシンデータに設定された，Mます (Ch%1)
機能設定用の番号は，システム専用です。
これらの番号は使用できません。
（M0 から M5, M17, M30, M40 から
M45 そして，ISO 言語の M98,M99）

プログラム継続

リセットキーでアラ
当該マシンデータには，システムにームを解除します。
割り付けられた M 機能（M0 から
M5, M17, M30, M40 から M45 そして， パートプログラムをISO 言語の M98,M99）以外の番号を 再スタートしてくだ
さい。
設定してください。

ユーザーが設定した値はシステムでデフォルト値にリセットされました。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
4183%1= チャネル番号チャネル %1 M- 補
%2 = M 補助機能番号
助機能番号が幾度も %3 = マシンデータ識別子
使用されています%4 = マシンデータ識別子（%3 と %4）(Ch%1)
当該マシンデータで，M 機能設定の番号が複数回使用されました。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
4184%2%3 に許可されない補助機能が設定されたため，MD がリセットされました(Ch%1)

当該マシンデータを確認します。そして，他の MD で使用されていない
M 補助機能番号の割り当てを設定します。

電源を切って，入れ直してください。

%1 = チャネル番号
当該マシンデータに正しい値を設定してください。
%2 = マシンデータ識別子%3 = 要求があれば，マシンデータイ
ンデックス
当該マシンデータで，定義済みの補助機能が不正に設定されました。
ユーザーが設定した値はシステムでデフォルト値にリセットされました。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-39

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続4185%1 = チャネル番号%2 %3 %4 は，許可 %2 = 補助機能のタイプ
されない補助機能で %3 = 拡張
す (Ch%1)%4 = 補助機能値
補助機能が不正に設定されました。
定義済み補助機能はユーザー設定補
助機能で再設定できません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

補助機能を再設定します。

4200%1 = チャネル番号
ジオメトリ軸 %2 は %2 = 軸名称
回転軸として動作で ジオメトリ軸は直交座標系の軸なのきません (Ch%1)
で，それを回転軸として宣言するのは定義上，矛盾します。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
当該マシン軸の回転軸宣言を取り消します。
このために，当該ジオメトリ軸のイ
ンデックスをチャネル別マシンデー
タ配列
20060AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
で設定します。次に，同じインデッ
クスのチャネル軸番号をチャネル別
MD 配列
20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_T
AB に格納します。このチャネル軸番
号から 1 を引いた数がチャネル軸イ
ンデックスであり，このインデックスに対応するマシン軸番号がチャネル別 MD 配列
20070AXCONF_MACHAX_USED で与えられます。

4210

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
軸別 MD 30300 IS_ROT_AX で当該マシン軸を回転軸として宣言します。

%1 = チャネル番号
主軸 %2 回転軸とし %2 = 軸名称，主軸番号ての宣言がありませ マシン軸を主軸として使用する場合
ん (Ch%1)
は，そのマシン軸を回転軸として宣言してください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-40

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

4215
%2 主軸 回転軸として宣言されていません (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号4220%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号

主軸 %2 繰り返し宣言されています(Ch%1)

主軸を作動させるためには，それをモジュロ軸（位置の単位が度の軸）として宣言してください。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

チャネル内に主軸番号が複数あります。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

4225%1 = チャネル番号%2 軸 回転軸となっていません (Ch%1)%2 = 軸名称，軸番号4230%1 = チャネル番号プログラム実行中に外部からのデータ変
更はできません(Ch%1)

パートプログラム実行中に当該デー
タ（ワーキングエリアリミットデー
タ，ドライ ラン送り速度など）を入力することはできません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

主軸を作動させるためには，それをモジュロ軸（位置の単位が度の軸）として宣言してください。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
MD ROT_IS_MODULO で主軸をモジュロ軸として宣言します。

電源を切って，入れ直してください。

関係部門の責任者に通知してください。
主軸番号は軸別 MD 配列 35000
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX に格納されています。当該マシン軸／主軸を割り当てたチャネルはマシン軸
インデックスのリストに表示されます。（マシン軸番号はチャネル別 MD
配列20070AXCONF_MACHAX_USED で指定されています。）

電源を切って，入れ直してください。

関係部門の責任者に通知してください。
MD IS_ROT_AX で軸を回転軸として宣言します。

電源を切って，入れ直してください。

パートプログラムを実行する前に当該データを入力します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2-41

2 アラームの概要

アラーム
4240
IPO サイクルまたは
位置決めコントロー
ラサイクルで実行中にオーバーフロー発
生，IP %1

説明

対処プログラム継続%1 = プログラムの位置

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
最後の起動前に補間サイクルまたは十分に注意して，下記の NCK MD の位置制御サイクルの設定値を変更しましたが，その結果，演算可能時間
クロック時間を最適化します：
が短すぎて所定の周期タスクを実行
10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME，
できないようになっています。
10060POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_
軸が停止状態で，NC プログラムの実 RATIO および／または10070IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
行が開始されていないときでも，実行可能時間が短すぎれば，このアラ。最悪の場合を想定した NC プログームが起動直後に出力されます。
ラムでテストを行います。安全のた
ただし，プログラム実行中に演算集
めに，テストで決定した時間に 15 ～中型の NC 機能が呼び出されている
25% の余裕をもたせます。
場合のみ，タスクがオーバーフロー
することがあります。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
• アラーム応答遅れキャンセル。

4250 FastPlcCom- 機 このアラームは NCK で FastPlcCom
能が使用できません 機能が要求されているのに，起動中に PLC に FastPlcCom 機能がないことを示します。
＜システム応答＞• アラームの表示。

FastPlcCom 機能付きの PLC に変更してください。または NCK マシンデー
タで FastPlcCom 機能を無効にしてく
ださい。

4252
%1 = PLCIO エラ－コード
PLCIO 読み取りエラ このアラームは FastPlcCom 機能でー : %1PLCIO を読み込んだときエラーが発生したことを示します。
＜システム応答＞• アラームの表示。

マシンデータ MD 10394/10395 または リセットキーでアラ
PLC ハードウエア設定を確認してく ームを解除します。
パートプログラムをださい。
再スタートしてください。

4254%1 = PLCIO エラ－コード
PLCIO 書き込みエラ このアラームは FastPlcCom 機能でー : %1PLCIO を書き込んだときエラーが発生したことを示します。
＜システム応答＞• アラームの表示。

マシンデータ MD 10396/10397 または リセットキーでアラ
PLC ハードウエア設定を確認してく ームを解除します。
パートプログラムをださい。
再スタートしてくだ
さい。

4260

該当のカムを起動してください。もしくは，どれか 1 組だけカムを選定
してください。

機械データ %1 が間違っています%1 = 文字列：マシンデータ識別子
MD の $MN_SW_ASSIGN_TAB で起動されなかったカムか複数のカムペアが選定されました。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-42

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

電源を切って，入れ直してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
4270
マシンデータ %1 が起動されていない
NCK - 入力 / 出力バ
イト番号 %2 を割り
当てます

4275
マシンデータ %1 と%2 の両方に同じ
NCK に出力バイト
番号 %3 を割り当てています説明%1 = 文字列：マシンデータ識別子%2 = インデックス
当該マシンデータで，処理が無効にされているデジタル入出力バイトまたはアナログ入出力信号が NC 機能に割り当てられています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

%1 = 文字列：マシンデータ識別子%2 = 文字列：マシンデータ識別子%3 = 出力番号

対処

プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
マシンデータを訂正します。
下記の MD で入出力を有効にします：
10350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS
10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS
10300 FASTIO_ANA_NUM_INPUTS
10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS制御装置で有効となる対応するハードウェアコンフィグレーションがな
くても，高速入出力を有効にすることができます。応答時間が短くなる
ように VDI インタフェースの PLC 設定を変更して，全機能で高速入出力を有効にすることもできます。
入出力を有効にすると PLC が周期的に信号を処理するので，計算時間が長くなります。
ヒント：使用しない入出力を無効にします。
関係部門の責任者に通知してください。
マシンデータを訂正します。

電源を切って，入れ直してください。

当該マシンデータで，二つの NC 機
能が同一デジタル／アナログ出力に割り当てられています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

4280%1 = 文字列：マシンデータ識別子%1[%2] による NCKー入力 / 出力バイトの割り当てがハードウェア設定にマッチしません%2 = 文字列：マシンデータ配列イン
デックス
起動時に，MD で指定されたスロットで所定の入出力モジュールを検出できません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
ハードウェアの構成を確認し，必要に応じてマシンデータを訂正します。
ヒント：(MD 10300 ～
10360$MN_FASTIO_ANA(DIG)_NUM_INPUTS(OUTPUTS) で有効にした入出力の個数とは無関係にハードウェ
アの設定が監視されます。

2-43

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続4282

電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
MD
10368HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT ま
たは MD
10364HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT
を訂正します。

4285%1 = ターミナルブロック番号 (1 ～関係部門の責任者に通知してくださ
4)い。
%1
最終ブロックエ
ハードウェアを確認します。
%2=
ラー，エラーコード
エラー コード%2
ターミナルブロック No. %1 でエラー
（動作監視異常，I/O モジュール作動不能など）が発生しました。このア
ラームの原因になり得るエラーは，
まだ完全に判明していません（詳細情報およびエラー コードとその内容については，後日，明確にします）。
• エラー コード 1:- ターミナルブロ
ックの動作監視異常• エラー コード 10: - NC の動作監視
異常＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

4290

電源を切って，入れ直してください。

複数の出力が同一ハードウェアバイ
外部 NCK 出力のハ トに割り当てられています。
ードウェアが繰り返 ＜システム応答＞
し割り当てられてい • NC 準備未完。
ます• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

COM コンピュータは SERVO サイク
ライフモニタ中の信 ルごとにローカル P バスの動作監視
号：ローカル P- バ
情報を更新します。IPO サイクル中
スが生きていません に，この更新が監視されます。動作
監視情報が更新されない場合に，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
ハードウェアを確認します。

2-44

2.1 NCK アラーム

アラーム

対処

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
ハードウェアを確認します。

電源を切って，入れ直してください。

当該軸の MD
30450IS_CONCURRENT_POS_AX
を訂正します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = 文字列：マシンデータ識別子
機械データ %1 イン %2 = マシンデータ配列インデックス
デックス %2 内の宣 配列内のマシンデータの値は昇順で言が許可されません 書き込んでください。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
マシンデータを訂正します。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

4320

%1 = 文字列 : 軸識別子

機能の１つを無効にしてください。

軸 %1 機能 %2 %3%4 が許可されません%2 = 文字列 : マシンデータ識別子%3 = 文字列 : ビット%4 = 文字列 : マシンデータ識別子

電源を切って，入れ直してください。

4291
ローカル P- バスス
ロット %1 内のモジ
ュールのエラーです。エラーコード%2 %3 %4

4300
機械データ %1 内の宣言がジオメトリ軸/ 主軸 %2 に許可されません

説明
%1 = スロット番号%2 = エラー コード%3 = エラー コード%4 = エラー コード
当該スロット内のモジュールから診断アラーム信号が送られました。表
示されたエラー コードについては
AS300 の文書を参照してください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = 文字列：マシンデータ識別子%2 = 軸名称，主軸番号
当該ジオメトリ軸または主軸は同時
位置決め軸として使用できません。
例えば，軸が閉じたガントリグルー
プ，または閉じられるガントリグル
ープ内のスレーブ軸の場合です。
＜システム応答＞• アラームの表示。

4310

当該マシンデータで宣言された機能は単一軸には，同時に有効にできません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-45

2 アラームの概要

アラーム
4334
方向付け可能なツー
ルキャリア %3 のパラメータ %2 での精密修正値が大きすぎます (Ch%1)4336
方向付け変換 %3 用に方向付け可能なツールキャリア番号%2 が存在しません(Ch%1)

4338
方向転換 %4 用ツー
ルキャリア %3 での無効な変換タイプ(Ch%1)

説明

対処プログラム継続%1 = チャネル番号%2 = 無効なオリエンテーション工具
ホルダパラメータ%3 = オリエンテーション工具ホルダ
番号
オリエンテーション工具ホルダの最大許容精密補正値は直線変数用マシ
ンデータ$MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN と回転変数用マシンデータ$MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT で制限されます。
アラームはセッティングデータ$SC_TOCARR_FINE_CORRECTION
がゼロ以外のときのみ発生します。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

有効な精密補正値を入力してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
有効な工具ホルダ番号を入力してく%2 = オリエンテーション工具ホルダ ださい。
番号%3 = 工具ホルダでパラメータ化されたオリエンテーション変換番号
オリエンテーション工具ホルダのデータでオリエンテーション変換がパラメータ化されます。
（$MC_TRAFO5_TCARR_NO_1/2 を参照ください。）そのオリエンテーショ
ン工具ホルダがありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号%2 = 変換タイプ

正しい座標変換タイプを入力します。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%3 = オリエンテーション工具ホルダ
番号%4 = 工具ホルダでパラメータ化されたオリエンテーション変換番号
オリエンテーション変換パラメータはオリエンテーション工具ホルダから渡されます。このオリエンテーシ
ョン工具ホルダが無効な変換タイプを含んでいます。（タイプ T,P と M が使用できます）＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。

2-46

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続4340

正しい座標変換タイプを入力します。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

4341

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
変換番号 %3 におい %2 = ブロック番号，ラベルて無効な変換タイプ %3 = 変換番号
(Ch%1%2)
マシンデータ TRAFO_TYPE_1 ～TRAFO_TYPE_8 のどれかに不正な番号（未定義番号）が入力されています。
当該システムで使用できない座標変換タイプ（例えば SINUMERIK802D
で 5 軸変換）を指定した場合も，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

%1 = チャネル番号
有効なマシンデータを入力してくだ
さい
変換番号 %3 用のデ %2 = ブロック番号，ラベル
ータブロックが利用 %3 = 変換番号
不可 (Ch%1%2)
関連する各座標変換グループ（例，
座標回転，Transmit，Tracyl，その他）には，限定数のマシンデータ（通常２セット）のみ使用できます
グループからの座標変換がさらに要求された場合，このアラームが出力されます。
例：
2 つの座標回転が可能で，マシンデー
タに次のような内容が含まれる場合。
TRAFO_TYPE_1 ＝ 16；第 1 座標回転
TRAFO_TYPE_2 ＝ 33；第 2 座標回転
TRAFO_TYPE_3 ＝ 256 ；第 1 トラン
スミット 変換
TRAFO_TYPE_4 ＝ 20；第 3 座標回転－＞この入力によりアラーム発生＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。

2-47

2 アラームの概要

アラーム
4342
一般的な 5 軸トラン
スフォーメーション
用マシンデータが無効です。エラー番号%2 (Ch%1)

説明%1= チャネル番号%2 = エラーの種類

対処プログラム継続

有効なマシンデータを設定してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

有効なマシンデータを設定してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

軸方向との基本回転量または 5 軸座
標変換軸を示すマシンデータが無効です。
下記の当該エラーパラメータ表示からアラームの原因が特定されます。
1. 第 1 軸 (TRAFO5_AXIS1_) が定義されていません。（3 つのベクトルの入力全てが 0 です。）
2. 第 2 軸 (TRAFO5_AXIS2_) が定義されません。（3 つのベクトルの入力全てが 0 です。）
3. 基本回転量 (TRAFO5_BASE ＿ORIEN_) が定義されていません。（3つのベクトルの入力全てが 0 です。）
4. 第 1 軸と第 2 軸が実質的に平行です。
5. TRAFO_TYPE = 56 （回転工具と加工ワーク）の設定で 4 軸変換がありません。即ち常に 2 つの回転軸が必要です。
6. 第 3 軸 ( TRAFO5_AXIS3_*) が定義されていません。
（3 つのベクトルの入力全てが 0 です。）（6 軸変換）
7. 法線工具ベクトル(TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_*) が定義されていません。（3 つのベ
クトルの入力全てが 0 です。）（6 軸変換）
8. 基本工具オリエンテーション(TRAFO5_BASE_ORIENT_*) と法線
工具ベクトル(TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_*) が実質的に平行です。（6 軸変換）＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。

4343

%1 = チャネル番号アクティブなトラン
スフォーメーションのマシンデータの変更の試み (Ch%1)

有効なトランスフォーメーションマ
シンデータが変更され，RESET または NEWCONFIG によりマシンデータが有効化されそうになりました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。

2-48

2.1 NCK アラーム

アラーム
4345
連続したトランスフォーメーション番号%2 のパラメータが間違っています(Ch%1)

4346%2[%3] 内のジオメ
トリ軸割り当てが間違っています(Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = 座標変換番号

対処

プログラム継続

連鎖座標変換を正しく設定します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

連鎖座標変換の設定（マシンデータ$MC_TRACON_CHAIN_1 または$MC_TRACON_CHAIN_2）が不正です。
考えられるエラーの原因は下記のとおりです：• 連鎖座標変換リストが 0 で始まっています（ゼロではない設定が少なくなくともひとつ必要です）。
• 連鎖座標変換リスト内に，使用できない変換番号があります。
• リスト内に，連鎖座標変換番号に等しいか，それより大きな座標変
換番号があります。
例：システムの連鎖座標変換番号が 4 の場合 ($MC_TRAFO_TYPE_4= 8192)，関連リスト（$MC_TRACON_CHAIN_1[] など）に入力できる値は 1，2 または 3 だ
けです。
• 連鎖設定値が不正です。現状では，下記の制限があります：
連鎖できる座標変換は二種類までです。
最初の座標変換はオリエンテーシ
ョン変換，トランスミット，円筒
表面変換，傾斜軸変換のいずれかでなければなりません。
二番目の変換は傾斜軸変換でなけ
ればなりません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。
%1 = チャネル番号%2 = マシンデータ名称%3 = 変換番号
マシンデータ(TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X)に無効な設定が含まれています。次の事項が，エラー原因である可能性があります。
• 設定値が存在しないチャネル軸を参照しています。
• 設定値は 0（軸はありません）ですが，変換のためにジオメトリ軸のような関連軸が必要です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X ま リセットキーでアラ
たは TRAFO_AXES_IN_X の入力値を ームを解除します。
パートプログラムを修正してください。
再スタートしてくだ
さい。

2-49

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続TRAFO_AXES_IN_X の入力値を修正してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

関係部門の責任者に通知してください。
マシンデータ32410JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
または $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE
を訂正します。

電源を切って，入れ直してください。

バッファメモリーを設定するマシン
メモリ再編成が必要 データを変更しました。この状態でなマシンデータが変 NCK を起動すると，バッファメモリ
ーが再構成され，バッファに入って更されました。
（NCK を再起動する いるすべてのユーザーデータ（パーとデータが失われま トプログラム，工具データ，GUD，
ピッチ エラー補正データなど）が失す）
われます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。使用中のユーザーデータを保存していない場合は，NCK を再起動す
る前に，それらをバックアップします。
変更した MD を最後の起動より前の値に戻せば，メモリーは再構成されません。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

4402

%1 = マシンデータ

関係部門の責任者に通知してくださ%1 はマシンデータ
をリセットします

このマシンデータが設定された場合， い。
使用中のユーザーデータを保存して次の起動時に現在のマシンデータがいない場合は，NCK を再起動する前
デフォルト値で上書きされます。
に，それらをバックアップします。
この状況で，この設定はデータが消える原因になります。（バッファメモ 変更した MD を最後の起動より前のリでさえも）
値に戻せば，メモリーは再構成されません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

4347%2[%3] 内のチャン
ネル軸割り当てが間違っています(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = マシンデータ名称

4350%2 軸 ID マシンデー
タ %3 がマシンデー
タ %4 と合っていません (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 文字列：軸識別子%3 = 文字列：マシンデータ識別子%3 = 変換番号
マシンデータ TRAFO_AXIS_IN_X に無効な設定が含まれています。次の事項が，エラー原因である可能性があります。
• 設定値が存在しないチャネル軸を参照しています。
• 設定値は 0（軸はありません）ですが，変換のためにはチャネル軸のような関連軸が必要です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

%4 = 文字列：マシンデータ識別子
MD 32410
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE（ジャーク制限）および MD 35240
ACCEL_TYPE_DRIVE（加速度低減）が同一軸へ設定されています。
これらの二機能を同一軸へ同時に有効にすることはできません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

4400

2-50

2.1 NCK アラーム

アラーム
4502
チャネル %1 アナク
ロニズム %2(%3) →%4(Ch%1)4503
ＴO- ユニット %1 で
H- 番号 %2 が繰り返し使用されました。
H- 番号が再びリン
クされます

4600

説明

対処

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル番号%2 = 文字列：マシンデータ識別子%3 = 文字列：マシンデータ識別子%4 = 文字列：マシンデータ識別子
G グループ 6 および 8 のリセット機
能は以前のバージョンでは$MC_RESET_MODE_MASK のビット
4 とビット 5 で指定していましたが，現在のバージョンでは$MC_GCODE_RESET_MODE で指定します。
「古い」データを現在のバージョンで使用可能にするためには，$MC_RESET_MODE_MASK から読み取った「古い」値を$MC_GCODE_RESET_MODE に入力
してください。
＜システム応答＞• アラームの表示。

―

H 番号は工具補正ユニットのなかでこのエラーは MD$MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM= １回のみ設定してください。そのと1 または 2 の時のみ発生します。電源 きマシンデータビット 10890,$MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE
投入時の有効マシンデータビット
10890,の ビット 3 が 0 にセットされて，再$MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE
開できます。
の ビット 3 はリセットされています。
電源投入後のデータ処理の再構築で，同じ工具補正ユニットの違う刃先が同じ H 番号であることが検出されました。この H 番号は既にリンクされています。この H 番号は再度リンク
されて，MD ビット$MN_EXTERN_TOOLPROG_MODEの ビット 3 が再設定されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

%1 = ハンドル番号
ハンドル %1 用のハ マシンデータ
ンドルタイプが不正 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT で当です
該ハンドル %1 用のハンドルタイプ
が不正です。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラム継続

有効なタイプをマシンデータ$MN_HANDWHEEL_SEGMENT で設定してください。

2-51

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

電源を切って，入れ直してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

4610

%1 = ハンドルモジュール
当該ハンドル用のマシンデータ
MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 にハンドル %1 用のハ 840D システム用マシンデータ
設定してください。
ンドルモジュールが $MN_HANDWHEEL_MODULE で指不正です%1
定されたハンドル
用のハンドルモジュールが使用できません。
840D システムは常に 1 つのモジュー
ルとみなされます。
このため，840D システムと直接接続しているハンドルは常に$MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 の設定が必要です。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

4611%1 = ハンドル入力
電源を切って，入れ
当該ハンドル用のマシンデータ$MN_HANDWHEEL_INPUT に正しい 直してください。
ハンドル %1 用のハ 840D システム用マシンデータ
ンドル入力が不正で $MN_HANDWHEEL_INPUT で指定さ 入力値を設定してください。
すれたハンドル %1 用のハンドル入力が使用できません。
840D システムでは，最大 3 個のハンドルが直接接続できます。（第 1, 第 2は 840D のハードウェアに接続できます。第 3 ハンドルは任意のエンコー
ダ入力で接続できます。）＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
4620%1 = ハンドルモジュール
当該ハンドル用のマシンデータ
MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 にハンドル %1 用のハ 802D システム用マシンデータ
設定してください。
ンドルモジュールが $MN_HANDWHEEL_MODULE で指不正です
定されたハンドル %1 用のハンドルモジュールが使用できません。
802D システムは常に 1 つのモジュー
ルとみなされます。
このため，802D システムと直接接続しているハンドルは常に$MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 の設定が必要です。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
4621

電源を切って，入れ直してください。

%1 = ハンドル入力
当該ハンドル用のマシンデータ
電源を切って，入れ$MN_HANDWHEEL_INPUT に正しい 直してください。
ハンドル %1 用のハ 802D システム用マシンデータ
ンドル入力が不正で $MN_HANDWHEEL_INPUT で指定さ 入力値を設定してください。
すれたハンドル %1 用のハンドル入力が使用できません。
802D システムでは，最大 2 個のハンドルが直接接続できます。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-52

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続4630%1 = ハンドルモジュール
ハンドル %1 用のハ PROFIBUS ハンドルの設定に必要なンドルモジュールが マシンデータ配列$MN_HNADWHEEL_LOGIC_ADDRE
不正です
SS[ ] に 対応した入力用のMN_HANDWHEEL_MODULE で参照ができません。.
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

有効な参照が配列マシンデータ＄
MN_HNADWHEEL_LOGIC_ADDRES
S[] の入力に存在するように，当該
PROFIBUS ハンドル用マシンデータ
MN_HANDWHEEL_MODULE を設定
してください。
設定されたハンドルスロットの有効論理ベースアドレスは当該マシンデータ配列
MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS にあることが必要です。

電源を切って，入れ直してください。

4631

当該 PROFIBUS ハンドルに用のマシ 電源を切って，入れンデータ $MN_HANDWHEEL_INPUT 直してください。
に正しいハンドルスロットを設定してください。

%1 = ハンドルスロット
ハンドル %1 用のハ マシンデータ
ンドルスロットが不 $MN_HANDWHEEL_INPUT で指定さ正です
れたハンドル %1 用のハンドルスロ
ットが PROFIBUS ハンドルに使用できません。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
4632
ハンドル %1 用の論
理 PROFIBUS ハン
ドルスロットベース
アドレスがありません

5000%1 = ハンドル番号

電源を切って，入れ
該当ハンドルの$MN_HANDWHEEL_MODULE
直してください。
が正マシンデータ
しいかどうか確認してください。
$MN_HANDWHEEL_MODULE 内で$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRE
インデックスされたマシンデータ配
SS の PROFIBUS ハンドルスロットの列$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRE 論理ベースアドレスのインデックス
SS の PROFIBUS ハンドルの論理ベー が正しいかどうか確認してください。
スアドレスがありません。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = これ以上使用できないリソースの参照
コミュニケーショ
ン・ジョブが実行さ メモリーの空き領域が小さすぎるのれません %1
で，通信要求（NC パートプログラムのロードなどの NCK と MMC 間のデータ転送）を実行できません。
原因：同時に出されている通信要求が多すぎます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

• 同時に実行している通信ジョブの数を減らすか，$MN_MM_NUM_MMC_UNITS を大きくしてください。
• 通信ジョブを再起動します。
関係部門の責任者に通知してください。どんな対処も行えません。アラームの原因になった操作を繰り返します。キャンセルキーを押すと，アラーム表示が消えます。

2-53

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

6000

マシンデータの値を NC ユーザーメ関係部門の責任者に通知してください。
標準機械データを使 モリーに割り当てることができませNC メモリー構造を再構成します。
用してメモリが再編 んでした。使用可能メモリーのすべてが NC ユーザー用（マクロ定義用， NC ユーザーメモリーに割り当てよう
成されましたユーザー変数用，工具オフセット番としたマシンデータはアラームの原
号用，ディレクトリ番号用，ファイ因として表示されません。したがっル番号用など）のダイナミック メモ て，ユーザー別メモリーの構造をリーまたはスタティック メモリーと 徐々に変更しながら，マシンデータ
して確保されていますが，その容量のデフォルト値に基づいて，アラーが不足しています。
ムを引き起こした MD を特定する必＜システム応答＞
要があります。
• NC 準備未完。
一般的に，大きすぎると見なされた• モードグループ準備未完。単一軸 マシンデータはひとつではありません。それゆえに，複数のマシンデーでも有効。
タ を特定の割合でメモリー領域を減• NC スタート無効。
らすことを推奨します。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-54

プログラム継続
リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
6010
データモジュール
%2 が存在しないか
もしくは完全に生成されていません。エ
ラーコード %3
(Ch%1)

説明対処%1 = チャネル番号%2 = 文字列：ブロック名%3 = 内部エラーコード
起動時に，データ管理処理でエラーを検出しました。当該データブロッ
クが作成されていない可能性があります。エラー番号はエラーの内容に関する情報を表しています。
エラーコードが 100000 以上の場合
は，回復不能なシステムエラーが発生しています。それ以外の場合は，
ユーザーメモリー領域が小さすぎます。この場合の（ユーザー）エラー
コードの内容は下記のとおりです：
エラー番号内容
1 使用可能メモリー領域がありません。
2 最大許容シンボル数を超えています。
3 インデックス 1 の値が有効範囲外です。
4 チャネルで指定した名称がすでに存在します。
5 NCK で指定した名称がすでに存在します。
サイクルプログラムを作成した後，あるいはマクロまたはグローバル ユ
ーザーデータ (GUD) を定義した後にアラームが発生した場合は，NC ユー
ザーメモリーに割り当てたマシンデータの設定が不正です。それ以外の場合は，正しいマシンデータを変更
したことによるユーザーメモリー設
定のエラーです。
下記のブロック名（二番目のパラメータ）は NCK 内（すべてのシステム
およびユーザーデータ ブロック）で既知の名称です（一般的に，ユーザーが対処できるのはユーザーデータ
ブロックに関する問題だけです）：_N_NC_OPT- システム内部：オプシ
ョン データ，NCK グローバル_N_NC_SEA- システム内部：設定データ，NCK グローバル_N_NC_TEA- システム内部：マシン
データ，NCK グローバル_N_NC_CEC- システム内部：「クロスエラー補正」_N_NC_PRO- システム内部：保護領
域，NCK グローバルプログラム継続

電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
マシンデータを訂正するか，行った変更を取り消します。
• サイクルプログラムに関連する 2
つのマシンデータ：$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NA
MES = サイクルプログラムの最大個数
エラー番号 2 は，この個数が小さすぎることを示しています。
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PAR
AM = サイクルプログラムで定義するパラメータの最大個数
エラー番号 2 は，この個数が小さすぎることを示しています。
（これらの MD を変更すると，メモリーのバックアップが実行されます。）• マクロ定義に関連するマシンデータ：$MN_MM_NUM_USER_MACROS= マクロ定義の最大個数
エラー番号 2 は，この個数が小さすぎることを示しています。
（この MD を変更すると，メモリーのバックアップが実行されます。）• GUD 変数に関連するマシンデータ：$MN_MM_NUM_GUD_MODULES= 一領域（NCK/ チャネル）当たりの GUD データ ブロックの最大個数（GD1，GD2，GD3 および GD9 を指定する場合，この個数は 4 ではなく，9 でなければなりません。）$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_N
CK = NCK グローバル GUD 変数の最大個数
エラー番号 2 は，この個数が小さすぎることを示しています。
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_C
HAN = チャネル別 GUD 変数の最大個数
エラー番号 2 は，この個数が小さすぎることを示しています。
$MN_MM_GUD_VALUES_MEM=
全 GUD 変数の合計メモリー量
エラー番号 1 は，この値が小さすぎることを示しています。

2-55

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

_N_NC_GD1- ユーザー：_N_SGUD_DEF で定義した第一 GUD
モジュール，NCK グローバル_N_NC_GD2- ユーザー：_N_MGUD_DEF で定義した第二GUD モジュール，NCK グローバル_N_NC_GD3- ユーザー：_N_UGUD_DEF で定義した第三 GUD
モジュール，NCK グローバル_N_NC_GD4- ユーザー：_N_GUD4_DEF で定義した第四 GUD
モジュール，NCK グローバル_N_NC_GD5- ユーザー：_N_GUD5_DEF で定義した第五 GUD
モジュール，NCK グローバル_N_NC_GD6- ユーザー：_N_GUD6_DEF で定義した第六 GUD
モジュール，NCK グローバル_N_NC_GD7- ユーザー：_N_GUD7_DEF で定義した第七 GUD
モジュール，NCK グローバル_N_NC_GD8- ユーザー：_N_GUD8_DEF で定義した第八 GUD
モジュール，NCK グローバル_N_NC_GD9- ユーザー：_N_GUD9_DEF で定義した第九 GUD
モジュール，NCK グローバル_N_NC_MAC- ユーザー：マクロ定義_N_NC_FUN- ユーザー：サイクルプ
ログラム_N_CHc_OPT- システム内部：オプシ
ョン データ，チャネル別_N_CHc_SEA- システム内部：設定データ，チャネル別_N_CHc_TEA- システム内部：マシン
データ，チャネル別_N_CHc_PRO- システム内部：保護領
域，チャネル別_N_CHc_UFR- システム内部：フレーム，チャネル別_N_CHc_RPA- システム内部：演算パ
ラメータ，チャネル別_N_CHc_GD1- ユーザー：_N_SGUD_DEF で定義した第一 GUD
モジュール，チャネル別_N_CHc_GD2- ユーザー：_N_MGUD_DEF で定義した第二GUD モジュール，チャネル別_N_CHc_GD3- ユーザー：_N_UGUD_DEF で定義した第三 GUD
モジュール，チャネル別_N_CHc_GD4- ユーザー：_N_GUD4_DEF で定義した第四 GUD
モジュール，チャネル別
2-56

プログラム継続

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

_N_CHc_GD5- ユーザー：_N_GUD5_DEF で定義した第五 GUD
モジュール，チャネル別_N_CHc_GD6- ユーザー：_N_GUD6_DEF で定義した第六 GUD
モジュール，チャネル別_N_CHc_GD7- ユーザー：_N_GUD7_DEF で定義した第七 GUD
モジュール，チャネル別_N_CHc_GD8- ユーザー：_N_GUD8_DEF で定義した第八 GUD
モジュール，チャネル別_N_CHc_GD9- ユーザー：_N_GUD9_DEF で定義した第九 GUD
モジュール，チャネル別_N_AXa_OPT- システム内部：オプシ
ョン データ，軸別_N_AXa_SEA- システム内部：セッテ
ィングデータ，軸別_N_AXa_TEA- システム内部：マシン
データ，軸別_N_AXa_EEC- システム内部：送りネジ エラー補正データ，軸別_N_AXa_QEC- システム内部：象限突
起補正データ，軸別_N_TOt_TOC- システム内部：工具ホ
ルダー データ，TOA 別_N_TOt_TOA- システム内部：工具データ，TOA 別_N_TOt_TMA- システム内部：マガジ
ン データ，TOA 別_N_NC_KIN - システム内部：キネマ
テックチエーンに記載されたデータ，
NCK- 別
_N_NC_NPA - システム内部：3 次元
保護領域に記載されたデータ，NCK別
c = チャネル番号a = マシン軸番号
t = TOA ユニット番号
上記以外の識別子付き内部システム
データ ブロックもあります。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-57

プログラム継続

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

6020

NC ユーザーメモリーの割当てに関す 対処は不要です。必要なユーザーデータがあれば，それらを再入力しま
マシンデータの変更 るマシンデータが変更されました。
によりメモリが再編 変更後のマシンデータにしたがって， す。
成されましたデータ管理処理でメモリーを再構成しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

6030

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

起動中に，データ管理処理でシステ対処は不要です。変換後のマシンデータから新しい最大許容値を読み取
ユーザーメモリの制 ム別マシンデータ
18220 MM_USER_MEM_DYNAMIC， ることができます。
限を適応
18230 MM_USER_MEM_DPR および18230 MM_USER_MEM_BUFFEREDの値により現在使用可能な物理ユー
ザーメモリー（DRAM，DPRAM お
よび SRAM）を確認しています。
＜システム応答＞• アラームの表示。
6035%1 kB の代わりに'%3' の %2 kB フリー
ユーザーメモリがシ
ステムにあります• メッセージの理由：%1 = 制御モデルに定義された KB 単
－ NCK にはコンパイルサイクルの位での空きメモリ容量
ソフトが含まれています。コンパ%2 = KB 単位での実最大空きメモリ
イルサイクルは，ハードウエアが容量要求メモリを提供できないほど大%3 = メモリタイプ，"D" = バッテリ
量のメモリスペースを使っていま
バックアップなし
す。
"S" = バッテリバックアップあり－この NCK リリースで考慮されてアラームは，コールドスタート（ =いないハードを使って NCK を動作
標準マシンデータを使用した NCK 起
させています。（例：メモリ容量が動）の後のみ発生します。アラーム
足りません。）
は単なる注意で，NCK 機能にはまっ• アプリケーションが残りの空きユ
たく影響しません。アラームは，こーザーメモリを使って適正に作動のタイプの制御に当社が指定したメした場合（例：エラーが発生せず
モリより，NCK の空きユーザーメモに起動できた場合）は，メッセー
リ容量が少ないことを示しています。
ジは無視できます。
実際に使用できる空きユーザーメモ• 使用可能なメモリが不足している
リ容量は，マシンデータのために実アプリケーションを設定$MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC，できない場合は，現行のコンパイ
ルサイクルを減らすか，可能なら$MN_INFO_FREE_MEM_STATIC か
追加のメモリスペースを用意してらも知ることが可能です。
システムをバージョンアップするモデルにもよりますが，当社は実ア必要があります。
プリケーションの特定の設定に使用できる空きメモリスペースのデフォ
ルト設定を準備して NCK を提供しています。そのため，NCK システムの出荷時設定はコールドスタートでアラームが発生しないものです。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-58

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
6100

説明

対処

プログラム継続%1= シンボル名立て直すべきエラー %2= エラーコード%1, エラーコード%3=（必要に応じて）内部エラーコ%2 %3ード
コンパイルサイクルマシンデータの生成中に異常が発生しました。エラーコードは異常の種類を示しています。
コード
1：メモリが不十分です。

• エラーコード 1：12238
電源を切って，入れ$MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE によ 直してください。
り確保メモリを大きくしてください。
アラームがアーカイブのロード中に発生する場合，マシンデータの設定
は手動で大きくしてください。
そのためにはアーカイブを "arcedit"
で編集するか，MD 画面で MD を上書きして，アーカイブを書き込んだ
ときにマシンデータが削除されない
2：NCK に既にシンボルがあります。 ようにしてください。（「dino.ini」に
Ask_for_CFG_RESET.IMI =1 を設定し3：シンボルの最大数を超えました。
てください。）
4：使えない接頭辞名です。
アップグレード説明書 p6.X も参照し
5：配列数が正しくありません。
てください。
注意：その他の種類の異常もありえ• エラーコード 2：
ますが，表示されません。
コンパイルサイクルの再ロード中，＜システム応答＞または組み合わせのアラーム：コン• NC 準備未完。
パイルサイクルを起動しないでください。
• チャネル準備未完。
• エラーコード 3：• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

コンパイルサイクルの再ロード中，
または組み合わせのアラーム：コン
パイルサイクルを起動しないでください。
• エラーコード 4：
コンパイルサイクル中のアラーム：
コンパイルサイクルを起動しないでください。
• エラーコード 5：
コンパイルサイクル中のアラーム：
コンパイルサイクルを起動しないで
ください。

6200

コンパイルサイクルマシンデータ格
コンパイルサイクル 納用の予約メモリが満杯です。いくマシンデータ用メモ つかのマシンデータが正しく作成されませんでした。
リが満杯です＜システム応答＞• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。アラームがコンパイルサイクル
起動で表示される場合，$MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE 値を大きくすることで対処できます。

2-59

電源を切って，入れ直してください。

2 アラームの概要

アラーム
6401
工具を変更できません。マガジン %4 にデュプロ番号 %3 工
具 %2 用の空きロケーションがありません (Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = 文字列（識別子）%3 = デュプロ番号%4 = マガジン番号
選択した工具マガジンに工具を移動できません。当該工具用の適切なロケーションがありません。適切なロケーションは主に状態によって決まります。つまり，当該ロケーションが空であり，無効になっていず，保留されていず，隣接ロケーションに大形工具がない状態でなければなりません。
また，工具のタイプがマガジンの空きロケーションのタイプと一致していなければなりません（たとえばマガジンの空きロケーションがすべて「B」タイプで工具が「A」タイプの場合は，この工具をマガジンに収納することはできません）。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

6402%1 = チャネル番号
工具を変更できませ %2 = マガジン番号ん工具マガジン %2 所定の工具交換を行えません。指定が使用できません
した番号のマガジンを使用できませ(Ch%1)ん。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
6403%1 = チャネル番号

工具を変更できませんマガジン番号 %3のマガジンロケーシ
ョン %2 が使用できません (Ch%1)%2 = マガジン番号%3 = マガジンロケーション番号
所定の工具交換を行えません。
指定したマガジンロケーションが指定したマガジン内にありません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続• マガジン データが正しく設定されているかどうかを確認します。
• マガジンに別の工具を収納する余地があるかどうかを確認します。
操作手順によっては，それがない
可能性があります。
• 位置のタイプ分けがなされているかどうか，たとえば「A」タイプの工具を「B」タイプの空き位置に収納できないかどうかを確認します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

• マガジン データが正しく設定されているかどうかを確認します。
• マガジンが距離関係により所定の工具ホルダー／主軸に連結されるかどうかを確認します。
• ユーザー PLC プログラムが NCKに不正なデータを送信している可能性があります。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

• マガジン データが正しく設定されているかどうかを確認します。
• ユーザー PLC プログラムが NCKに不正なデータを送信している可能性があります。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-60

2.1 NCK アラーム

アラーム
6404
工具を変更できません。工具マガジン%2 が使用できない
か又はありません(Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = 文字列（識別子）
所定の工具交換を行えません。
指定した工具がないか，装着できません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続• パートプログラムの内容が正しいかどうかを確認します。
• マガジン データが正しく設定されているかどうかを確認します。
• 指定した工具の代わりに使用できる予備工具があるかどうかを確認します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-61

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

6405

%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してください。
命令 %2 に無効な
%2 = 命令番号• PLC との通信に関するエラー：
PLC 応答があります %3 = PLC 応答パラメータ
PLC プログラムを訂正します。
（パラメータ %3 - id= %4 = エラーコード%4）(Ch%1)
現在の組合せで，PLC が当該指令に無効な確認応答を返しました。
「命令番号」の内容は下記のとおりです：
1 工具の移動（マガジンへのロードからのアンロード）
2 工具交換の準備
3 工具交換の実行
4 T 指令による工具交換の準備および実行
5 M 指令による工具交換の準備および実行
7 工具指令の取消しおよび終了処理
8 工具移動の確認および保留9 工具移動の確認
10 移動への確認応答
パラメータ %2 %3 は PLC 命令と確認応答の状態番号を指します。
例：
アラームのパラメータ %4 が 10 の場
合
非同期工具移動のためのバッファロ
ケーションを保留するかどうかが決定されていません。
この場合，NCK はパラメータ %3 を無視します。
考えられるアラームのその他の原因：命令した工具交換ができません。パラメータ %3 で指定したマガジンロケーションがマガジン内にありません。
アラームのパラメータ %4（エラーコード）の内容は下記のとおりです：
0 = 未定義。
1 = 許容できない，あるいは決定されていない状態を PLC が受信しました。
2 = 収納元／先のマガジン番号またはロケーション番号が認識できません。
3 = 未定義。
4 = 工具移動指令で指定した収納先のマガジン番号またはロケーション番
号が最終収納先の番号ではありません。
5 = 未定義。
6 = 収納元／先のマガジン番号またはロケーション番号が認識できません（工具交換中）。

2-62

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
命令 %2 の PLC 応答 %2 = 指令番号がありませんPLC はまだ，工具交換指令へ確認応(Ch%1)
答を返していません。当該指令に対する確認応答を受信するまで，NCKは処理を続行できません。指令番号の内容については，アラーム 6405 を参照してください。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
• PLC との通信に関するエラー：
PLC プログラムを訂正します。
• PLC 指令 7 で NCK の待機状態を解除することができます。
この指令により待機指令が取り消されます。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

6407

• マガジン データが正しく設定されているかどうか（特に収納位置のタイプ）を確認します。
• 工具データが正しく設定されているかどうか（特に収納位置のタイプ）を確認します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

7 = 矛盾したデータで PLC と通信：
VDI 指令または NCK 指令のいずれか，あるいはそれらの両方に PLC の確認応答と矛盾するマガジン アドレ
スがあります。
8 = PLC 通信データの矛盾：工具取り
外し時に取り出される工具が非同期
でアンロードされました。
NCK は新規の選択ができません。
9 = PLC 通信データの矛盾：命令確認
応答は別の工具に専有されているロケーションへの工具移動を要求しています。
10 = 非同期工具移動のためのバッファロケーションを保留するかどうかが決定されていません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
6406

工具 %2 は，マガジ
ン %3 のロケーショ
ン %4 には置けません。マガジン定義無効です (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 文字列（識別子）%3 = マガジン番号%4 = マガジンロケーション番号
工具交換要求または確認要求が出されましたが，マガジンロケーション
が所定の要件を満たしていません。
考えられるエラーの原因は下記のとおりです：• 当該マガジンロケーションが空ではありません。
• 工具のタイプがマガジンロケーシ
ョンのタイプと一致していません。
• 工具が大径工具のため，隣接ロケーションが空ではありません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-63

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続

このアラームの目的は左記の状態を通知することだけです。対処についてはユーザーが決定してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル番号
このアラームの目的は左記の状態を通知することだけです。対処につい
工具 %2 / duplo 番号 %2 = 工具識別子（名称）てはユーザーが決定してください。
%3 が，D= %4 によ%3 = デュプロ番号
り警報制限に達しま %4 = D 番号
した (Ch%1)
工具モニタリング：このアラームは
当該 D オフセットが工具の使用時間，
使用回数，摩耗モニタのワーニング
リミットに達したことを知らせるものです。
もし可能であれば D 番号が表示されます。
もし表示できなければ 4 番目のパラメータは "0" になります。もし追加
オフセット機能が使われていれば，
工具摩耗モニタの代わりに，追加オ
フセットモニタリングが有効になります。工具モニタリングのタイプはプロパティにあります。（$TC TP9 参照）もし予備工具が使われていなけ
れば，当該デュプロ番号は意味を持ちません。
このアラームは NC プログラムの実行中に出力されます。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6410
TO ユニット %1 工
具 %2 / duplo 番号%3 が，D= %4 により警報制限に達しました説明%1 = 工具補正ユニット%2 = 工具識別子（名称）%3 = デュプロ番号%4 = D 番号
工具モニタリング：このアラームは当該 D オフセットが工具の使用時
間，使用回数，摩耗モニタのワーニ
ングリミットに達したことを知らせるものです。もし可能であれば D 番
号が表示されます。もし表示できな
ければ 4 番目のパラメータは "0" になります。もし追加オフセット機能が使われていれば，工具摩耗モニタの代わりに，追加オフセットモニタリ
ングが有効になります。工具モニタ
リングのタイプはプロパティにあります。（$TC TP9 参照）もし予備工具が使われていなければ，当該デュプ
ロ番号は意味を持ちません。このア
ラームは OPI インタフェース (MMC，PLC) を介して引き起こされます。原
因を知るためには，チャネル番号ではなく，工具補正ユニットを見てください。
($MC_MM_LINK_TOA_UNIT)＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

6411

2-64

2.1 NCK アラーム

アラーム

対処

プログラム継続

このアラームの目的は左記の状態を通知することだけです。対処についてはユーザーが決定してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル番号
このアラームの目的は左記の状態を通知することだけです。対処につい
工具 %2 / duplo 番号 %2 = 工具識別子（名称）てはユーザーが決定してください。
%3 が，D= %4 で監 %3 = デュプロ番号
視制限に達しました %4 = D 番号
(Ch%1)
工具モニタリング：このアラームは
当該 D オフセットが工具の使用時間，
使用回数，摩耗モニタのワーニング
リミットに達したことを知らせるものです。
もし可能であれば D 番号が表示されます。
もし表示できなければ 4 番目のパラメータは "0" になります。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6412
TO ユニット %1 工
具 %2 / duplo 番号%3 が，D= %4 で監視制限に達しました説明%1 = 工具オフセットユニット%2 = 工具識別子（名称）%3 = デュプロ番号%4 = D 番号
工具モニタリング：このアラームは
当該 D オフセットが工具の使用時間，
使用回数，摩耗モニタのワーニング
リミットに達したことを知らせるものです。
もし可能であれば D 番号が表示されます。もし表示できなければ 4 番目のパラメータは "0" になります。もし追加オフセット機能が使われていれば，工具摩耗モニタの代わりに，
追加オフセットモニタリングが有効になります。工具モニタリングのタ
イプはプロパティにあります。
（$TC
TP9 参照）
もし予備工具が使われていなければ，
当該デュプロ番号は意味を持ちません。
このアラームは OPI インタフェース(MMC，PLC) を介して引き起こされます。原因を知るためには，チャネ
ル番号ではなく，工具オフセットユ
ニットを見てください。
($MC_MM_LINK_TOA_UNIT)＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

6413

もし追加オフセット機能が使われていれば，工具摩耗モニタの代わりに，
追加オフセットモニタリングが有効になります。工具モニタリングのタ
イプはプロパティにあります。（$TC
TP9 参照）もし予備工具が使われていなければ，当該デュプロ番号は意
味を持ちません。
このアラームは NC プログラムの実行中に出力されます。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-65

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続

このアラームの目的は左記の状態を通知することだけです。対処についてはユーザーが決定してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル番号
このアラームの目的は左記の状態を通知することだけです。対処につい
工具 %2 の刃先番号 %2 = 工具識別子（名称）てはユーザーが決定してください。
%3 が寿命ワーニン %3 = 刃先番号
グ状態に達しました このアラームは少なくとも 1 つの刃(Ch%1)
先が工具の使用時間，使用回数，摩耗モニタのワーニングリミットに達したことを知らせるものです。
リミットはチャネルで検出されます。
このアラームは NC プログラムの実行中に出力されます。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6417%1 ユニット工具 %2の刃先番号 %3 が寿命に達しました

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6415%1 ユニット工具 %2の刃先番号 %3 が 寿命ワーニング状態に達しました説明%1 = 工具補正ユニット%2 = 工具識別子（名称）%3 = 刃先番号
このアラームは少なくとも 1 つの刃
先が工具の使用時間，使用回数，摩耗モニタのワーニングリミットに達したことを知らせるものです。
このアラームは OPI インタフェース(MMC，PLC) を介して引き起こされます。
原因を知るためには，チャネル番号ではなく，工具補正ユニットを見てください。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

6416%1 = 工具補正ユニット%2 = 工具識別子（名称）%3 = 刃先番号

このアラームの目的は左記の状態を通知することだけです。対処についてはユーザーが決定してください。

このアラームは少なくとも１つの刃先が工具の使用時間，使用回数，摩耗モニタのワーニングリミットに達したことを知らせるものです。
このアラームは OPI インタフェース(MMC，PLC) を介して引き起こされます。
原因を知るためには，チャネル番号ではなく，工具補正ユニットを見てください。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-66

2.1 NCK アラーム

アラーム
6418
工具 %2 の刃先番号%3 が寿命に達しました (Ch%1)

6421
工具が移動していません。工具 %2 の空
き位置，マガジン%4 のデュプロ番号%3 は使えません(Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = 工具識別子（名称）%3 = 刃先番号

対処

プログラム継続

このアラームの目的は左記の状態を通知することだけです。対処についてはユーザーが決定してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

このアラームは少なくとも 1 つの刃
先が工具の使用時間，使用回数，摩耗モニタのワーニングリミットに達したことを知らせるものです。
リミットはチャネルで検出されます。
このアラームは NC プログラムの実行中に出力されます。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号• マガジン データが正しく設定され Message Clear（またているかどうか（たとえばマガジ は Alarm Cancel）キ%2 = 文字列（識別子）ンが無効になっていないかどうか） ーまたは NC スター%3 = デュプロ番号を確認します。
トでアラームを解除%4 = マガジン番号• 工具データが正しく設定されてい してください。
MMC または PLC から出力された所るかどうか（たとえば工具のタイ
定の工具移動指令を実行できません。
プがマガジンの収納位置のタイプ
指定した工具 マガジンに工具を移動と一致しているかどうか）を確認します。
できません。
• マガジンに別の工具を収納する余当該工具用の適切なロケーションが地があるかどうかを確認します。
ありません。
操作手順によっては，それがない＜システム応答＞
可能性があります。
• NC スタート無効。
•
位置のタイプ分けがなされている• インタフェース信号の設定。
かどうか，たとえば「A」タイプ• アラームの表示。
の工具を「B」タイプの空き位置に収納できないかどうかを確認し
ます。

6422

%1 = チャネル番号• マガジン データが正しく設定されているかどうかを確認します。
工具が移動していま %2 = マガジン番号
せん。マガジン番号 MMC または PLC から出力された所• 工具移動指令が PLC から出力され%2 は使えませんている場合は，PLC プログラムが定の工具移動指令を実行できません。
(Ch%1)
正しいかどうかを確認します。
指定した番号のマガジンを使用でき• 工具移動指令が MMC から出力さません。
れている場合は，正しいパラメー＜システム応答＞タが MMC 指令に送信されたかど• NC スタート無効。
うかを確認します。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6423

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル番号マガジン データが正しく設定されているかどうかを確認します。
工具が移動していま %2 = マガジン番号
せん。マガジン %3 %3 = ロケーション番号の位置 %2 は使えま
MMC または PLC から出力された所
せん (Ch%1)定の工具移動指令を実行できません。
指定したマガジンには，指定したロケーションがありません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-67

2 アラームの概要

アラーム
6424
工具が移動していません。工具 %2 は見つからないか 使用できません (Ch%1)

説明

対処%1 = チャネル番号%2 = 文字列（識別子）
MMC または PLC から出力された所
定の工具移動指令を実行できません。
指定工具の状態では工具移動ができません。
工具が設定されていないか，指令が使えません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

6425%1 = チャネル番号

工具 %2 は，マガジ
ン %3 のロケーショ
ン %4 に置くことができません。マガジ
ン定義無効です(Ch%1)%2 = 文字列（識別子）%3 = マガジン番号%4 = ロケーション番号
MMC または PLC から出力された所
定の工具移動指令を実行できません。
工具移動要求が出されましたが，ロケーションが所定の要件を満たしていません。
考えられるエラーの原因は下記のとおりです：• 当該位置が空ではありません。
• 工具のタイプがロケーションのタイプと一致していません。
• 工具が大径工具のため，隣接位置が空ではありません。
• 工具がロードまたはアンロードされる場合，ロード／アンロード位
置は「ロードロケーション」タイ
プでなければいけません。
• 工具がロードまたはアンロードされる場合，問題のマガジンはロード／アンロードのロケーションとリンクしていますか？
$TC_MDP1, $TC_MDP2. を参照してください。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラム継続• 工具状態「工具交換中」('H20') が Message Clear（また設定されているかどうか確認しま は Alarm Cancel）キ
す。設定されていれば，最初に適 ーまたは NC スター
切な工具交換指令を PLC により完 トでアラームを解除了させる必要があります。これに してください。
より，工具は移動可能になります。
• 工具データが正しく設定されているかどうかを確認します。正しいT 番号が指定されていますか？
• 工具移動指令のパラメータが正しいかどうかを確認します。目的の工具はソースロケーションにあるか，工具を格納する目標のロケー
ションが適切かを確認します。
• 工具が既にロードされているかど
うか確認します。（もし工具ロード
中にアラームが発生した場合）• マガジン データが正しく設定されているかどうかを確認します。
• マガジンに別の工具を収納する余地があるかどうかを確認します。
操作手順によっては，それがない
可能性があります。
• 位置のタイプ分けがなされているかどうか，たとえば「A」タイプの工具を「B」タイプの空き位置に収納できないかどうかを確認します。
• 問題のマガジンがロード／アンロードロケーションとリンクしているかどうか確認します。または距離が設定されているかどうか確認します。
• ロード／アンロード位置が「ロードロケーション」タイプかどうか確認します。
$TC_MPP1 も参照してください。

2-68

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
6430
ワークピースカウン
タ：刃先監視用テーブルでオーバーフロ
ー

説明

対処

プログラム継続

これ以上多数の刃先を加工ワークカ
ウンタ テーブルに入力できません。
加工ワーク カウントの対象にできる刃先の数は NCK に登録できる総数と同じです。
つまり，工具補正ユニットに登録した各工具の刃先を 1 回だけ使用して加工ワークを加工したとしても限度に達します。
複数の加工ワークを複数の主軸で同時に加工する場合は，全ての加工ワークの加工ワークカウンタ用の刃先(18100
MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_T
OA) を対象にすることができます。
このアラームが発生した場合は，NC
言語指令 SETPIECE，あるいは MMC
または PLC（PI サービス）から指令された関連ジョブなどによってテーブルが再び空になるまで，以後に使
う刃先の使用回数監視は行われません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• 加工ワーク カウンタの値が減少することを確認しましたか ?
そうであれば，SETPIECE をパー
トプログラムに指令するか，正しい指令を PLC プログラムに追加します。
• パートプログラム／ PLC プログラ
ムが正しい場合は，マシンデータ$MN_MM_CUTTING_EDGES_IN_T
OA で刃先用のメモリー容量を大きくします（このデータは必要なアクセス条件が整っていない限り変更できません）。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6431

NC スタート キーま%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してください。
たはリセットキーで機能が無効。工具管 %2 = ブロック番号，ラベル• 数値制御がどのように構成されて アラームを解除しま
理 / 監視が作動して 呼び出された工具管理機能を使用です。
いるかを確認します。
いません (Ch%1%2) きない場合に，このアラームが出力
工具管理機能が必要なのに無効に処理を継続してくだされます。言語指令 GETT，?
なっていませんかさい。
SETPIECE，GETSELT，NEWT，•
NC
工具管理機能が有効なを想定
DELT などで工具管理機能が無効にさしたパートプログラムを使用してれています。
いますか？
＜システム応答＞
使用している場合，工具管理機能• 修正ブロック再読込み。
を無効にした NC でプログラムを• インタフェース信号の設定。
始動できません。
• アラームの表示。
そうであれば，適切な NC でパートプログラムを実行するか，パー
トプログラムを修正してください。
• 適切なマシンデータを設定して工具管理機能を有効にします。
$MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK 及び
$MN_TOOL_MANAGEMENT_MAS
K を参照してください。
• 必要なオプションが正しく設定されているかどうかを確認します。
6432%1 = チャネル番号

機能が実行できません。ツールがツールホルダ主軸に割当てられていません。
(Ch%1)

主軸に工具を装着する必要がある操作を行おうとしましたが，工具寿命管理機能などによる制限のために主軸に工具を装着できません。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

他の機能，他のホルダ / 主軸を選択
してホルダ / 主軸に工具を装着しま
す。

2-69

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2 アラームの概要

アラーム
6433
工具管理で %3 は使用できません(Ch%1%2)

6434
ツールホルダ機能が作動していないので，NC 指令SETMTH が許可されません (Ch%1%2)

説明

対処%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

プログラム継続プログラムを修正してください。
$P_TOOLP が指令されている場合，代わりに GETSELT を使用してくださ%3 = ソースシンボル%3 に表示されたシンボル変数は，有 い。
効な工具管理機能と一緒に使用できません。$P_TOOLP の代わりに
GELSELT 機能を使用してください。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベルNC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

初期状態($MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0), で，マスタ工具ホルダが設定されていません。そのため，
工具ホルダが使用できません。
NC 指令 SETMTH も定義されていません。
この設定で，工具交換はマスタ主軸を基準に実行されます。マスタ主軸
は SETMS で設定されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC パートプログラムを修正してくだ
さい。
（SETMTH を削除または差し替
えてください）またはマシンデータ
で工具ホルダを使用可能にしてくだ
さい。

6441
Message Clear（また$P_USEKT 値が書き込まれそうにな• NC の構成条件を確認してくださは Alarm Cancel）キい。（参照：$P_USEKT への書き りました。$P_USEKT の自動設定を$MC_TOOL_MANAGEMENT_MAS ーまたは NC スター
使った指令 T ＝’ロケーション番号’
込みができません
K のビット 16, ビット 22）
トでアラームを解除が有効なので，書き込みはできません。
• 「工具無し」の工具交換が設定さ してください。
れています。
＜システム応答＞$P_USEKT 自動設定使用の T=’ロ
• インタプリタ停止。
NC で，ケーション番号’を使った• NC スタート無効。
そのプログラムを起動する場合，• インタフェース信号の設定。
プログラムは使用できません。
• アラームの表示。
• 適正な NC でプログラムを実行す
るか，パートプログラムを編集してください。

2-70

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1= チャネル番号%2= マガジン／マガジンロケーショ
ン番号
PLC のロジックに誤りがあると思われます。使用できない工具の交換が設定されます。準備機能は保留されています。選択工具（例えば PLC からの）は，そのロケーションからア
ンロードされます。PLC は準備機能に「工具選択の繰り返し」（例えば
status = 7）で応答します。NCK は
PLC 指令で当該マガジンロケーショ
ンに工具の存在を確認できません。
または：工具選択中にオペレータが不適切な介入を行っています。（選択される工具のアンロード）そのため
PLC が応答できません。

PLC のプログラマは以下の点を注意
してください。
• 工具を特定のマガジンロケーショ
ンから外さないでください。（PLCプログラムのミス）• コマンド（＝アンロード）の最終応答が完了するまで，指令された工具交換で工具を外さないでください。
注意：ただし，ロードされる工具のロケーションは変更できます。NCKが対処できます。
Alarm6405 のエラー識別子が 8 のときは，このアラームで補足されます。
これにより診断をより容易にしています。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

• マガジンデータ ($TC_MPP1) が正
しく定義されているか確認してください。
• アラームの原因となるプログラム
コマンド（ 例えば TCI）が正しく指令されているか確認してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル識別子
工具交換が不可能。 %2 = ブロック番号，ラベル
バッファ・マガジン 工具交換はできません。バッファマが定義されていませ ガジンが定義されていません。
ん (Ch%1%2)＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

マガジンデータが正しく定義されているか確認してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

6452

• 工具番号 / 主軸番号，マガジンデータが正しく定義されているか確認してください。
（参照：バッファマガジンのシステムパラメータ$TC_MPP1,$TC_MPP5）

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

6442
機能が実行できません。希望のマガジン/ スペース %2 に工具の割り当てがありません (ch%1)＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
6450%1 = チャネル番号

工具交換が不可能。
無効なマガジンスペ
ース番号 %2 が中間
メモリマガジンにあります (Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル%3= マガジンロケーション番号
工具交換はできません。当該マガジ
ンロケーションが工具ホルダ，主軸用もしくは空です。工具ホルダまたは主軸ではないバッファ番号だけがNC コマンド TCI でプログラムできます。（例：グリッパのロケーション番
号は使用できます。
）＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

6451

工具交換が不可能。
ツールホルダ / スピ
ンドル番号 = %3 が定義されていません(Ch%1%2)%1 = チャネル識別子%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 工具ホルダ / 主軸番号
工具交換はできません。工具ホルダ／主軸番号とマガジンデータが定義されていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-71

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続• マガジンデータ ($TC_MLSR) が正
しく定義されているか確認してください。
• アラームの原因となるプログラム
コマンド，例えば TCI，が正しく指令されているか確認してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
工具交換が不可能。 %2 = ブロック番号，ラベル
有効な関連距離なし 工具交換はできません。主軸もバッ(Ch%1%2)
ファマガジン位置も距離関係がありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• マガジンデータ ($TC_MDP2) が正
しく定義されているか確認してください。
• アラームの原因となるプログラム
コマンド，例えば TCI，が正しく指令されているか確認してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

6455

• アラームの原因となるプログラム
コマンド，例えば TCI，が正しくパラメータ化されているか確認してください。
• マガジンデータが正しく設定されているか確認してください。
（中間
ロケーションマガジンの$TC_MAP6 と $TC_MAP7）

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

6500
NC メモリが一杯

NC ファイル システム（NC メモリー バッファメモリのサイズ($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED)の一部）が満杯です。使用可能なバを調整してください。またはバッフ
ッファメモリが満杯です。
ァメモリに使用可能な空き領域を大
注意：最初の起動中にこのアラーム
きくしてください。例えばもう使用が表示された場合は，NC ファイル
しないパートプログラムのアンロー
システム内のファイル，たとえばドドです。
ライブ データ，MMC ファイル，
FIFO ファイル，NC プログラムなど またはリングバッファのサイズを減らしてください。
に問題があるかもしれません。
（$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE を＜システム応答＞
参照ください。）• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6510

NC ファイル システム（NC メモリーの一部）内のファイル数が最大許容数に達しました。
注意：最初の起動中にこのアラームが表示された場合は，NC ファイル
システム内のファイル，たとえばドライブ データ，MMC ファイル，
FIFO ファイル，NC プログラムなどに問題があるかもしれません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

6453
工具交換が不可能。
ツールホルダ / スピ
ンドル番号 = %3 お
よびバッファ位置%4 間が分類されていません (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 主軸番号%4 = ロケーション番号
工具交換はできません。工具ホルダ /主軸番号とバッファマガジン位置（ロケーション番号）の関連が定義されていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

6454

工具交換が不可能。
マガジンスペース番
号 %3 がマガジン%4 にありません(Ch%1%2)

NC メモリにファイ
ルが多すぎます%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = マガジン番号%4= マガジンロケーション番号
工具交換はできません。当該マガジ
ンローケーションが当該マガジンで使用できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

Message Clear（また関係部門の責任者に通知してください。
は Alarm Cancel）キ• ファイル（パートプログラムなど） ーまたは NC スターを削除するか，アンロードします。 トでアラームを解除
あるいは，してください。
• $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTE
M の値を大きくします。

2-72

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

6520

プログラム継続%1 = 文字列：マシンデータ識別子
マシンデータマシンデータ %1%2 %2 = 必要なら，インデックス：マシ $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES. を大きくしてください。
の値が小さすぎます ンデータ配列
マシンデータ$MN_MM_PROTOC_NUM_FILES でプロトコルユーザー用のプロトコル
ファイル数を指定しましたが，NC 設
定以上のタイプ数が使用されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6530

NCK のいずれかのディレクトリ内のディレクトリにファ ファイル数が最大許容数に達しました。
イルが多すぎます＜システム応答＞• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
• 当該ディレクトリ内のファイル（パートプログラムなど）を削除す
るか，アンロードします。あるいは，• $MM_NUM_FILES_PER_DIR の値を大きくしますMessage Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6540
NCK ファイル システム内のディレク
NC メモリにサブデ トリ数が最大許容数に達しました。
ィレクトリが多すぎ ＜システム応答＞
ます• アラームの表示。

• ディレクトリ（たとえば加工ワーク）を削除するか，アンロードします。あるいは，• $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEMの値を大きくします。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6550

関係部門の責任者に通知してください。
• 当該ディレクトリのサブディレク
トリを削除するか，空にします。
あるいは，• $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR の値を大きくします。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6560

NCK ファイルに不正なデータを書き 当該ファイルがバイナリ ファイル
込もうとしました。
（拡張子が .BIN のファイル）である
ASCII
バイナリ データをファイルと ことを指定します。
して NCK にロードしようとしました。
NC ブロックが長すぎる場合は，サイ
クルの先読み処理中にこのアラームが表示されることがあります。
（$MN_PREPROCESSING_LEVEL を参照）。この場合は，NC ブロックを分割します。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

NCK の NC カードファイルシステム
は容量が満杯です。タスクを実行できません。過剰な数のシステムファ
イルが DRAM に作成されました。
＜システム応答＞• アラームの表示より少ない“外部から実行”処理をスタートしてください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

NCK の NC カードファイルシステム ファイルを削除または空にします。
は容量が満杯です。タスクを実行で （例えばパートプログラム）
きません。過剰なファイルがロードされました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

NCK のいずれかのディレクトリのササブディレクトリが ブディレクトリ数が最大許容数に達
しました。
多すぎます
＜システム応答＞• アラームの表示。

データ形式エラー

6570
NC メモリが一杯

6580
NC メモリが一杯

2-73

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続6581
NC ユーザーメモリが満杯です

ユーザー領域の DRAM ファイルは容 ファイルを削除または空にします。
量が満杯です。命令が実行できませ （例えばパートプログラム）ん。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6582

NC 機械メーカ領域の DRAM ファイ ファイルを削除または空にします。
ルは容量が満杯です。命令が実行で （例えばパートプログラム）
きません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6583
NC システムメモリが満杯ですNC システム領域（当社）の DRAM
ファイルは容量が満杯です。命令が実行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

ファイルを削除または空にします。
（例えばパートプログラム）

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6584
NC メモリの一時領域が満杯ですシステムメモリの（一時）領域 TMPの DRAM ファイルは容量が満杯です。ジョブが実行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

$MD_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE
を大きくしてください。
個々のまたは全サイクルの事前コンパイルを ＯＦＦ するか，必要なら一時領域のファイルを削除してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6600
NC カード容量限界です

NCK の NC カード ファイル システム PCMCIA カード内のデータを削除しが満杯です。これ以上，データを NC ます。
カードに格納できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

NC 機械メーカのメ
モリが満杯です

6610
同時にアクセスしようとした NC カ
NC カードにオープ ード内のファイルが多すぎます。
ンファイルが多すぎ ＜システム応答＞
ます• アラームの表示。

後でファイルを開きます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

フォーマットが不正なので，NC カー NC カードを交換します。
NC カードに間違っ ドにアクセスできません。
たフォーマットがあ ＜システム応答＞
ります• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6630
NC カードハードウ
ェア不良

NC カードが故障しており，NC カー
ドにアクセスできません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6640
NC カードが挿入されていませんNC カードが挿入されていないので， NC カードを挿入します。
NC カードにアクセスできません。

6650

書込み禁止が有効になっているので， 書込み禁止を無効にします。
NC カードにアクセスできません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

6620

NC カードが書き込
み禁止状態

PCMCIA カードを交換します＜システム応答＞• アラームの表示。

2-74

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。
Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続6660
必要なオプションの権限がないので， オプションを購入します。
“フラッシュファイ NC カードにアクセスできません。
ルシステム”オプシ ＜システム応答＞
ョンがセットされて • アラームの表示。
いません

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6670

NC カード読出し中に，このアラーム 読出し処理が終了するまで待ってください。
が発生します。この間，FFS は呼び出せません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6671
NC カードの書き込
みがアクティブ

このアラームは NC カードの内容を書込み中に発生します。この間，FFS
は呼び出しができません。アラームが発生している状態で，電源をオフにすると，PCMCIA カードの内容が破壊されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

6690
NC カードのサイクルがファイルシステ
ムにコピーできません$PCMCIA_FUNKTION_MASK に設定 ファイルシステム内のデータを削除
してください。
されたディレクトリを NC カードからファイルシステムにコピーするた
めの十分なスペースがありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

$PCMCIA_FUNKTION_MASK に設定 NC カード上でデータを消去するか，必要ないサイクルを消去してくださファイルシステムの されたディレクトリが保存される十い。
サイクルが NC カー 分なスペースが NC カードにありま
ド上に保存できませ せん。次回のシステム起動中にサイクルが消失される可能性があります。
ん＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6692%1 = サイクル名称

サイクル %1 がありません

サイクルが変更されましたが，停電のため，PC カードのバックアップが適正に終了できませんでした。サイクルは失われました。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

サイクルを再度インポートしてください。

電源を切って，入れ直してください。

6693%1 = ファイル名称

ファイル %1 がなくなりました

停電のため，ファイル変更が適切に終了できませんでした。ファイルは失われました。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

ファイルを再度インポートしてください。

電源を切って，入れ直してください。

NC カードの読み込
みがアクティブ

書き込み処理が終了するまで待って
ください。

6691

2-75

2 アラームの概要

アラーム
6698

説明

対処

プログラム継続%1 = actManufactorCode （カードで読 互換性のある NC カードを使用する
み込まれる製造メーカコード）
か，当社に問い合わせて新しいメー%2 = actDeviceCode （カードで読み込 カ コード／デバイス コードを
MD$MN_PERMISSIVE_FLASH_TAB
まれるメモリコード）
フラッシュ メモリー用の有効な書込 に設定してください。
みアルゴリズムが使用できないので，
NC カードにデータを書き込めません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

6700%1 = チャネル番号
マシンデータ$MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_
マシンデータ %2%3 %2 = マシンデータ識別子の値が小さすぎます %3= 必要なら，フイールドインデッ TYP. を大きくしてください。
(Ch%1)
クス
マシンデータ$MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_
TYP はプロトコルユーザーにデフォ
ルトイベントタイプの総数を指定します。しかし，設定数以上のタイプ
数が使用されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

7000

定義したコンパイル サイクル アラー コンパイル サイクル アラームの数を減らします。現時点では，これ以外定義されたコンパイ ムが多すぎます。新しいコンパイル
ルサイクルアラーム サイクル アラームを定義しましたが， にできる対処はありません。当社に問い合わせてください。
が多すぎます最大許容数を超えていることが起動時に検出されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

7010

コンパイル サイクル アラームの個数
コンパイルサイクル は固定されています（100 個）。新たの MMC. アラーム番 に定義したコンパイル サイクル アラ号範囲を超えました ームの番号が許容範囲 (0 ～ 4 999) 外にあります。
＜システム応答＞• アラームの表示

コンパイル サイクル アラーム番号を
0 ～ 4 999 の許容範囲内の番号にします。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

7020

次の 2 つの原因が考えられます：(1) アラーム番号が未定です。指定する必要があります。
(2) 使用した呼び出しパラメータがNCK から転送されたものと異なっています。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

不明の NC カード(%1/%2)
書き込み不能です

メーカが使用しているアラーム番号
コンパイルサイクル をシステムが認識していません。
アラーム番号が未定 アラーム発生時にアラーム番号を割り当てることができません。
義＜システム応答＞• アラームの表示。

2-76

2.1 NCK アラーム

アラーム
7100
%1 入力の VDI 領域と コンパイルサイ
クルで定義された%2 出力バイトが %3
バイトを超えている説明

対処%1 = 文字列（マシンデータ）%2 = 文字列（マシンデータ）%3 = インタフェースの最大長さコンパイル サイクル用 VDI ユーザー
インタフェースの入力バイトと出力バイトの合計が 400 バイトの最大許容数を超えています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

7200%1 = 文字列での解説
外部にリンクされて %2 = 付加情報
いる CC %1 %2 の問 ローダブルコンパイルサイクルの問
題
題です。
例：
"Version_conflict_with_CCNCKInterfac
e_Version"

プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
コンパイル サイクル用 VDI ユーザー
インタフェース (DB 9) の入力バイトと出力バイトの割当てに関するマシンデータをコンパイル サイクル内の機能に応じて設定します。400 バイトの最大許容数を超えてはいけません。
入力バイトと出力バイトの配分に関する制限はありません。

コンパイルサイクルの機能説明を参照してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

意味：コンパイルサイクルのインタ
フェースバージョンが NCK バージョンと矛盾します。
"Loader_problem_from_dFixup"
意味：全コンパイルサイクルをロード後に解決できない参照が残されました。例えば ELD ファイルがないよ
うな場合です。
＜システム応答＞• アラームの表示。
7201%1 ライン %2 でア
サートエラー%1 = 文字列 （プログラム名のパス） CC 開発者に問い合わせてください。 リセットキーで全チ
ャネルのアラームを%2 = 文字列（行番号）解除します。
このアラームは純粋に開発時のアラ
パートプログラムをームです。このアラームは外部にリ再スタートしてくだンクされたコンパイルサイクルのみさい。
発生します。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
• アラーム応答遅れキャンセル。

2-77

2 アラームの概要

アラーム

説明

7202
%1 = （文字列）指定 elf ファイル名%1: %2 <hex> に対す %2 = （整数）要求オプションビット
るオプションビット （16 進数）
設定ミス
当社コンパイルサイクルのアラームです。
このアラームは当社コンパイルサイ
クルに必要なオプションビットが設定されていない場合に発生します。.
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• アラーム応答遅れキャンセル。

対処プログラム継続

必要なオプションビットを設定する
リセットキーで全チ
か，フラッシュファイルシステムかャネルのアラームをら elf ファイルを削除してください。 解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

7205
NCK%2 と CC%3 で機械メーカ変換バー
ジョンが矛盾しています(Ch%1)%1 = （整数）チャネル番号
新しいコンパイルサイクルバージョ%2 = NCK 変換インタフェースバージ ンをロードしてください。
ョン%3 = 機械メーカ変換インタフェース
バージョン
機械メーカ変換用インタフェースがシステム内で矛盾して変更されました。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• アラーム応答遅れキャンセル。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

7500

%1 = ブロック番号

ブロック %1 コマン
ド %2 用に無効な保護レベル（保護レベ
ル act.: %3 プログラ
ム %4）

%2 = プログラム指令%3 = 現在指令されている保護レベル%4 = プログラム指令の保護レベル

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

REDEF 指令によるパートプログラムの保護レベル設定で，• 指令できないパートプログラム指令がありました。
• 現在この指令に適用されている保護レベルより論理的に低い（数値は現在より大きい）保護レベルが指令されました。:• 関連の定義ファイルは書き込み処理に対して保護が不充分です。ファイルの書き込み保護は少なくともこの定義ファイル内でパートプ
ログラムに設定されている最大保護レベルと同じレベルである必要があります。
＜システム応答＞• アラームの表示。

定義ファイルを変更してください。
/_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF
または/_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF.
当社のプログラムガイドまたは機械メーカの当該システム構成に適用可
能な言語指令のための文書を参照してください。

2-78

2.1 NCK アラーム

アラーム
8000
オプション“ユーザー割り込みプログラム”がセットされていません (Ch%1)

説明

対処プログラム継続%1 = チャネル番号

関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーでアラい。
ームを解除します。
割込みルーチン及び輪郭からの高速逃げを有効にするためには，NCK の 高速割込みを行わないようにします。 パートプログラムを再スタートしてくだ
当該オプションを組み込む場合は，入力信号が必要です。この機能は基本バージョンに含まれていないので， マシン メーカに問い合わせてくださ さい。
必要な場合は組み込まなければなりい。
ません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

8010%1 = 軸数“%1 を超える軸数” チャネル別 MD 20070
オプションがセット AXCONF_MACHAX_USED で指定しされていませんたマシン軸の数がシステムの許容軸数を超えています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
チャネル別 MD
20070AXCONF_MACHAX_USED で指定した軸の総数がシステムの最大許容軸数（オプション設定によります，基本バージョンでは 4 軸）を超
えてはいけません。

電源を切って，入れ直してください。

8020%1 = チャネル数“%1 を超えるチャン 第 2 チャネルを指定しましたが，対ネル有効”オプショ 応するオプションがありません。
ンがセットされてい ＜システム応答＞
ません• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

システム別 MD 10010
ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP
で指定したチャネル数を 1 に変更す
るか，第 2 チャネル用オプションを組み込みます。

電源を切って，入れ直してください。

8021%1 = モードグループ数

オプション「運転モードグループ %1 以上の作動」が設定されていません

モードグループ数のオプションが有効にしようとしたモードグループの数に適合しません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

より多数のモードグループを有効にできるオプションを付加します。
有効にするモードグループの数を減らします。

電源を切って，入れ直してください。

8022%1 = メモリー容量
オプション「%1kB メモリー拡張オプションが有効な
SRAM に対応していません。
より多い SRAM の起動」がセットされ ＜システム応答＞ていません• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
• オプションを購入します。
• SRAM の使用容量を小さくします。

2-79

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
• オプションを購入します。
• PLC ユーザーメモリの使用容量を小さくします。

電源を切って，入れ直してください。

オプション「4 軸より多い補間」を組み込むか（このオプションで使用可
能軸数を設定します），パートプログラムで指定する軸の数をシステムの構成に対応した数（またはそれ以下の数）にします。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

• オプションを購入します。
• リンク軸数を減らします。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

8034
軸コンテナを有効にするオプション「軸コンテナ有効」 の権限がないので，オプションがセット MD$MN_AXCONF_LOGIC_MACHA
X_TAB で軸コンテナを有効にできまされていません
せん。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• オプションを購入します。
• 軸コンテナの設定を取り消します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

8036

• オプションを購入してください。 電源を切って，入れ• 異なる IPO または位置制御サイク 直してください。
ルを起動しないでください。
（MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RA
TIO と
MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO を参照してください。）

8023%1 = メモリー容量

オプション「%1kB
より多い PLC ユー
ザーメモリ の有効」
がセットされていま
せん

メモリー構成オプションが有効な
PLC ユーザーメモリに一致していません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

8030%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

オプション“4 軸より多い補間”が設定されていません(Ch%1%2)

補間軸数に関するオプションが補間
グループで指定した軸の数に対応していません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

8032%1 = 軸数「%1 を超えるリンク軸有効」オプションがセットされていま
せん

リンク軸数に関するオプションがMD$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_T
AB で指定した軸数に対応していません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

オプション :
NCU リンクで異なる IPO サイクルまたは位置調整サイクルを設定されていません

FAST_IPO_LINK を起動するためのオプションが設定されていません。
NCU リンクは，全 IPO または位置制
御がその時点で同じである必要があります。（FAST_IPO_LINK の説明を参照してください。
）＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-80

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続「先行位置制御」(APC) 機能がドライ
オプション「APC 有 ブで有効になりましたが，関連オプ
効」が設定されてい ションが設定されていません。
＜システム応答＞ません• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

• オプションを購入してください。
• ドライブでの「先行位置制御」(APC) 機能を起動しないでください。

電源を切って，入れ直してください。

8038%1 = 軸の数

オプション「%1Lead-Link-Axes より多い有効化」がセッ
トされていません

リードリンク軸のオプションがマシ
ンデータの$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_N
CU に設定された軸の数に対応していません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• オプションを購入してください。
• より少数のリードリンク軸をプログラムしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

関係部門の責任者に通知してください。
オプションを組み込む場合は，マシン メーカまたは当社に問い合わせてください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

8037

8040

%1 = 文字列：マシンデータ識別子
マシンデータ %1 を 設定したマシンデータに対応するオ
リセット，対応する プションが組み込まれていません。
オプションがセット ＜システム応答＞
されていません• アラームの表示。
8041%1 軸 : マシンデー
タ %2 が削除されました。
対応するオプションが不十分です%1 = 軸番号%2 = 文字列：

電源を切って，入れ直してください。

マシンデータ識別子オプションの割当てに関するマシンデータで選択した軸のすべてが使用されています。
軸別マシンデータで安全機能を割り当てた軸が多すぎます。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）でアラームを解除できます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-81

－

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

8044
IPO サイクル時間%1ms のオプションが設定されていません%1= 不正な IPO サイクルタイム%1ms の IPO サイクルタイムを起動するためのオプションが設定されて
ません。
オプション
許容 IPO サイクルタイム
オプション無し > = 8ms> = 6ms
第 1 段階> = 4ms
第 2 段階> = 2ms
第 3 段階• オプションを購入してください。
• IPO サイクルタイムを大きくしてください。
（例：MD IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO を通して）電源を切って，入れ直してください。

< 2ms
第 4 段階＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
8045

840D と同じ電流／速度／位置制御／
タイミングパラメー IPO サイクル時間間隔を起動する
タのためのオプショ 810D パワーラインのオプションが設ンが設定されていま 定されていません。
せん
このオプションがない場合，810D の標準設定値だけが使用できます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• オプションを購入する。
電源を切って，入れ• サイクルタイム（電流／速度制御） 直してください。
を 810D 標準値に設定する。

8050
PLC I/O 数がソリュ－ションライン用 オプションデータで「SI Basic」また 電源を切って，入れのオプションデータに設定されていは「 SI Comfort」領域を選択してくだ 直してください。
「SPL 入力／出力」
さい。
オプションが設定さ ません。
れていません＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
8051

PROFIBUS のハンドル操作オプショ「PROFIBUS のハン ンが設定されていません。
ドル」オプションが ＜システム応答＞
設定されていませ• NC スタート無効。
ん。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

「PROFIBUS のハンドル」オプション
を有効にしてください。

電源を切って，入れ直してください。

8080%1= 無認可オプション番号

オプション %1 が設定されましたが，使用するためのライセ
ンスキーが入力されていません

オプションは起動されましたが，オプション購入を証明するライセンス
キーが設定されていません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

インターネットからライセンスキーを得て，「スタートアップ」(HSK) 操
作エリア機能「ライセンス」に入力
してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

8081%1 = 無認可オプション番号

現在のライセンスキーでは許可されていないオプション %1が設定されています

ライセンスキーによってライセンスされていないオプションが起動されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

インターネットからライセンスキーを得て，「スタートアップ」(HSK) 操
作エリア機能「ライセンス」に入力
してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2-82

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

8082

%1= 無認可オプション番号

ライセンスキーが 3回入力されました。
キーを入力する前に電源を再投入してくださいライセンスキーは間違えても最高 3回まで入力できます。次の入力の前に新たに電源投入してください。
＜システム応答＞• アラームの表示。

8088

研削指定工具（即ちタイプ 4 xx の工「非研削指定工具の 具）の選択はソフトウエアシステム
選択」オプションが バージョンでのみ有効です。
不可です＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続

NCK 電源投入を実行して，ライセン
スキーを正確に入力します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

タイプ 4 xx の工具（研削工具）を選択するか，標準システムソフトをインストールしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

8098

%1 = オプションのマスク ビット
オプションを正しく設定します。
オプション (%1) の オプションの組合せに関する下記の組み合わせはできま 制限が当該モジュールに適用されます：せん
オプション「2 チャネル」はオプショ
ン「外部言語」，「ニブリング」，「象限突起補償」または「計測機能レベ
ル 2」と同時に有効にできません。
ビット 0(LSB)：ニブリング
ビット 1：外部言語
ビット 2：象限突起補償
ビット 3：計測機能レベル 2＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-83

電源を切って，入れ直してください。

2 アラームの概要

アラーム
8100
機能を使用
できません
(Ch%1%2)

9000
ハンドル %1 が故障
です

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

パートプログラムを修正します。

下記の禁止規則のために当該機能を実行できません：(1) シンクロナイズドアクション送り
速度，オーバーライドまたは軸オ
フセット ($AA_VC，$AC_VC，$AA_OVR，$AA_VC，$AA_OFF)のシンクロナイズドアクションからの書込みは，連続ドレッシングと同様，1 ブロックにつき 1 回だ
けプログラムできます。
(2) 拡張計測「周期的計測」(MEAC) 及び「シンクロナイズドアクションからの計測」はできません。
(3) 3 軸補間
同期補間軸数（シンクロナイズド
アクション「DO POS[X]=$A...」，「DO FA[X]=$A」などを介した同期連結軸を含む）が 4 を超えてはいけません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = ハンドル番号

PROFIBUS ハンドルへの接続を復帰
PROFIBUS ハンドルが故障しました。 してください。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-84

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続10203

NC スタート キーま関係部門の責任者に通知してください。
たはリセットキーでアラームを解除しま
チャネル別 MD 20700
す。
REFP_NC_START_LOCK（レファレ
ンス点復帰なし NC スタート）で NC 処理を継続してください。
スタートの前に軸のレファレンス点復帰を行う必要があるかどうかを決定できます。
レファレンス点復帰はチャネル別または軸別に開始することができます。
(1) チャネル別レファレンス点復帰：
インタフェース信号「レファレン
ス点復帰オン」(DB 21 ～ 28，
DBX 1.0) の立上りとともに，軸別 MD 34110 REFP_CYCLE_NR（チャネル別レファレンス点復帰
軸移動シーケンス）で指定した順
序でチャネルに割り当てた軸の自動移動シーケンスが開始されます。
0：当該軸はチャネル別レファレ
ンス点復帰の対象になっていませんが，NC スタートの前にレファ
レンス点復帰を行う必要があります。
-1：当該軸はチャネル別レファレ
ンス点復帰の対象になっていず，
NC スタートの前にレファレンス
点復帰を行う必要はありません。
1 ～ 8：
チャネル別レファレンス点復帰の開始順序（同じ番号の場合は同時
開始）。
(2) 軸別レファレンス点復帰：軸別
MD 34010
REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS（マイナス方向レファレンス点復帰）で指定したアプローチ方向に対応する方向キーを押します。

10207%1 = チャネル番号
リセットキーを押します。
デジタイズ機能の選 デジタイジングモジュールのオン／
択もしく解除時のエ オフ時にエラー（例えば，チャネル
ラーです (Ch%1)
準備未完で既にオンされているなど）が発生しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

10208

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
リファレンス点復帰 %2 = アクション番号 / アクション名
未完（動作 =%2）
MDI モードまたは自動モードで NC(Ch%1)
スタートをオンにしましたが，レファレンス点復帰が必要な軸の少なくとも１軸がレファレンス点に達していません。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号

NC スタート キーを押します

サイクルスタートで 計算ありのブロック検索後，システプログラム運転を続 ムは準備完了状態になっています。
行して下さいNC スタートでプログラムの実行を開(Ch%1)
始できます。あるいは，オーバスト
ア／ジョグで状態を変更できます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-85

2 アラームの概要

アラーム
10209
検索実行後 NC 内部
で停止しました(Ch%1)

説明対処%1 = チャネル番号
NC 停止を伴う内部アラームです。

NC スタート$MN_SEARCH_RUN_MODE = 1 で，メイン プログラム内のブロック 検索
後に最後の動作ブロックが起動されている場合に，このアラームが出力されます。
アラーム 10208 が出力されるかどうかは，PLC から NCK に送られる VDI
信号 (DBB 1.6) によります。

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC アラーム停止。
10222%1 = チャネル番号
このアラームは不一致の可能性があることを示しています。
チャネル間通信がで 宛先チャネルの番号が不明なので，きません (Ch%1)
応答が要求されていない場合は，プ
当該チャネルがチャネル間通信モジ
ュールから否定応答を受信しました。 ログラムが引き続き実行されます。
例：START(Ｘ) または WAITE(Ｘ) を指令しましたが，チャネル Ｘ が初期化されていません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

10223%2 指令がすでに有効です (Ch%1)

このアラームは不一致の可能性があることを示しています。
応答が要求されていない場合は，プ
ログラムが引き続き実行されます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

10225%1 = チャネル番号
指令が実行できませ 当該チャネルが実行できない指令をんでした (Ch%1)
受け取りました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

リセットキーを押します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

10261

ブロック解析処理に充分な演算時間
電源を切って，入れを割り付けてください。このために， 直してください。
マシンデータ$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIOまたは$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME の
値 を大きくすることができます。

%1 = チャネル番号%2 = イベント名称
当該指令がすでに有効か，まだ完了
していないので，当該チャネルがチ
ャネル間通信モジュールから否定応答を受信しました。
例：INIT(X,"ncprog") を指令しましたが，プログラム選択要求はすでにチャネル X に出されています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

%1= チャネル番号
ブロック準備のため チャネル別 VDI 信号 (START/STOP/の通信がオーバーロ RESET/DDTG/ASUBS/...) とブロックードしています解析処理を確認する NCK モジュール(Ch%1)
間の内部通信が負荷オーバです。ブ
ロック解析処理に充分な演算時間が割り付けられていません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• ＮＣ スタート禁止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ＮＣ アラーム停止

2-86

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続10299%1 = チャネル番号
自動戻り機能のオプ 自動戻り機能（操作モード）がチャ
ションが設定されて ネルで選択されましたが，実行されいません (Ch%1)ません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

このメッセージは情報提供だけを目的としています。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

10600%1 = チャネル番号
ねじ切り中に補助機 %2 = ブロック番号，ラベル
能を指令することは ネジ切りブロックに補助機能が指令できません
されています。
(Ch%1%2)＜システム応答＞• アラームの表示。

ネジ切りブロックの加工パスが短す
ぎると，エラーが発生する可能性があります。また，その後のブロック（ネジ切りブロック）で加工が停止しない可能性があります。
考えられる対処：• パスを長くするか，移動速度を遅くします。
• 別のブロック（プログラム部）に補助機能を指令します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

10601%1 = チャネル番号
ねじ切り中の終点で %2 = ブロック番号，ラベル
速度 0 (Ch%1 %2)
このアラームは，G33 を含む複数のブロックが連続している場合にのみ発生します。当該ブロックエンドで速度がゼロになっていますが，次のブロックも速度指令ブロックです。
考えられるアラームの原因は下記のとおりです：• G09 モードです。
• 移動後の補助機能指令です。
• 次のブロックの移動前に補助機能が出力されました。
• 当該ブロックに軸の位置決めが指令されています。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーでアラい。
ームを解除します。
NC パートプログラムを修正します。 パートプログラムを再スタートしてくだ
G09 モード中の「ブロックエンドでさい。
停止」指令を削除します。
補助機能出力タイミングの選択に関する一般マシンデータ 11110
AUXFU_GROUP_SPEC[n] を「移動前／後に補助機能を出力」から「移動中に補助機能を出力」に変更します。
ビット 5 = 1：移動前に補助機能を出力
ビット 6 = 1：移動中に補助機能を出力
ビット 7 = 1：移動後に補助機能を出
力

10602

軸速度がリミットを越えないとき（ネジ切り異常なし）は，対処の必要はありません。リミットを越えた場
合，低い主軸速度をねじ切りブロッ
クに指令します。

MessageClear または(AlarmCancel）キーまたは NC スタートでアラームを解除してください。

主軸を減速するか，ねじ山のピッチの増加量を減らすか，NC パートプロ
グラムの移動距離を短くしてください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号

ねじ切り中の速度が %2 = ブロック番号
限界に達しました
当該ネジ切りブロックで，主軸オー(Ch%1 %2)
バライドが最大値のとき，軸が最大速度をオーバした可能性があります。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• アラームの表示。
10604%1 = チャネル番号
ねじのピッチの増加 %2 = ブロック番号，ラベルが大きすぎますねじ山のピッチの増加が，軸の過負(Ch%1 %2)
荷の原因になります。確認中は主軸
オーバライドは 100% とみなされます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-87

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続10605%1 = チャネル番号
ねじのピッチの減少 %2 = ブロック番号，ラベルが大きすぎますねじ山のピッチの減少が，ねじ切り(Ch%1 %2)
ブロックでの軸停止の原因になります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

ねじ山のピッチの減少量を減らすか， NC スタート キーまNC パートプログラムの移動距離を短 たはリセットキーでくしてください。
アラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10607

%1 = チャネル番号
フレーム付きのねじ %2 = ブロック番号，ラベル切りを実行できませ 現在のフレームはねじ長さとねじのん。(Ch%1 %2)
リードの関係を壊しています。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

• フレームを使わずに G33,G34,G35
でねじ切りを実行してください。
• G63 または G331/G332 を使用してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

10610
%2 軸が目標位置で停止していません(Ch%1)

パートプログラムを確認し，訂正します（ブロックの境界を越える動き
が適切かどうかを分析します）。位置
決め軸が目標位置に達するまで，送り軸用キーワード WAITP または主軸
用キーワード WAITS でブロックの変更を禁止します。
送り軸例：
N100 POSA[U] = 100:
N125 WAITP[U]N130 X... Y... U...

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号
POSA/SPOSA 指令により，軸／主軸が複数の NC ブロックで位置決めされました。指定した目標位置に達していないのに（「精細なイグザクト ス
トップ」範囲），軸／主軸指令が再指令されました。
例：
N100 POSA[U] = 100:
N125 X... Y... U...; U 軸は N100 から移動し続けています。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

主軸例 :N100 SPOSA[2]=77:
N125 WAITS(2)N130 M6

2-88

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続10620
軸 %2 ソフトウェア
リミットスイッチ%4(Ch%1 %3)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号

このアラームが発生した原因に応じて，下記の対処を行います：(1) ハンドル オーバーライド：移動%3 = ブロック番号，ラベル
量の追加を取り消すか，追加移動%4 = 文字列量を小さくして，プログラムを再軸移動中に，表示された方向のソフ
実行します。
トウェア リミット スイッチをオーバ(2) 座標変換：予め設定した／プログ
する可能性があることをシステムがラムした原点オフセット値（現在検出しました。ブロック解析処理段のフレーム）を確認します。値が階では，許容移動範囲を超える可能
正しい場合は，工具 ホルダー性があることを検出できませんでし（固定具）を動かして，プログラ
た。ハンドルで移動量を追加したか，
ム再実行時に同じアラームが発生
座標変換が有効になっています。
しないようにします。ただし，こ＜システム応答＞の作業のためにプログラムの実行• ローカルアラーム応答。
がキャンセルされることもありま• NC スタート無効。
す。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

10621
%2 軸ソフトウェア
リミットスイッチ%3 で停止しています (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号%3 = 文字列

関係部門の責任者に通知してください。
ソフトウェア リミット スイッチに関する下記のマシンデータを確認しま
当該軸が当該ソフトウェア リミット
す：で停止しました。
36110 POS_LIMIT_PLUS，＜システム応答＞36130POS_LIMIT_PLUS2 及び• アラームの表示。
36100 POS_LIMIT_MINUS，36120POS_LIMIT_MINUS2。
JOG モードでソフトウエアリミット
スイッチから退避します。
軸別インタフェース信号「プラス方向第 2 ソフトウェア リミット スイッチ」(DB 31 ～ 48，DBX 12.3) 及び「マイナス方向第 2 ソフトウェア リミ
ット スイッチ」(DB 31 ～ 48，
DBX12.2) で第 2 ソフトウェア リミッ
トスイッチが選択されているかどうかを確認します。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

10630
軸 %3 は作業領域リ
ミット %4 を侵しました (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

他の移動を指令するか，移動量の重畳を取り消します。

%4 = 文字列（+ または -）当該軸がワーキングエリアリミットに達しています。
このアラームが出力されるのは運転中だけです。その理由は，最小軸移動量を計測せずに変換を行ったか，
または移動量の重畳が行われたためです。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-89

2 アラームの概要

アラーム
10631
%2 軸ワーキング領域リミット %3 で停止しています(Ch%1)

10650
軸 %2 のガントリマ
シンデータが間違っています。エラーコ
ード %3 (Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号%3 = 文字列（+ または -）JOG モード中に当該軸がワーキングエリアリミットに達しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

対処プログラム継続

設定データ：
ワーキングエリアリミットに関する
マシンデータ 43420

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

WORKAREA_LIMIT_PLUS 及び
43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS を確認します。

%1 = チャネル番号%2 = 軸名称%3 = エラー番号

関係部門の責任者に通知してください。
下記のようにマシンデータを訂正します。：
ガントリ軸別マシンデータ
MD 37100 GANTRY_AXIS_TYPE =37100GANTRY_AXIS_TYPE に入力し0： ガントリ軸なし
た値が不正です。エラー番号から，
1： グループ 1 のマスタ軸より詳細な情報を得ることができま
11： グループ 1 のスレーブ軸
す。
• エラー番号 = 1 → ガントリ グルー 2： グループ 2 のマスタ軸
プまたはスレーブ軸の指定が不正 12： グループ 2 のスレーブ軸です。
3： グループ 3 のマスタ軸• エラー番号 = 2 → 複数のマスタ軸
13： グループ 3 のスレーブ軸を指定しました。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-90

電源を切って，入れ直してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
10651
無効なガントリ構成。エラーコード%2 (Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = 理由

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
下記のようにマシンデータを訂正します。：
MD 37100 GANTRY_AXIS_TYPE =0： ガントリ軸なし

電源を切って，入れ直してください。

マシンデータに設定したガントリ グ
ループの設定が不正です。
パラメータ %2 からガントリ グルー
プとエラーの原因を突きとめること
1： グループ 1 のマスタ軸ができます。
11： グループ 1 のスレーブ軸
パラメータ %2 の内容は次のとおり
です：
2： グループ 2 のマスタ軸• %2 = エラーの原因 + ガントリ グル 12： グループ 2 のスレーブ軸
ープ (XX)
3： グループ 3 のマスタ軸• %2 = 10XX → どの軸もマスタ軸と 13： グループ 3 のスレーブ軸
して宣言されていません。
• %2 = 20XX → どの軸もスレーブ軸として宣言されていません。
• %2 = 30XX → スレーブ軸とマスタ
軸間で MD 30550 の内容が異なっています。
• %2 = 40XX →チャネルまたは NCUのガントリ軸の割り付けが違います。
• %2 = 50XX →このチャネルにスレーブ軸宣言がありません。
• %2 = 60XX →マスタ軸のチャネル
割付が違います。
• %2 = 10000 → エラー：ジオメトリ
軸がスレーブ軸に指定されています。
• %2 = 11000 → エラー：競合するポジション軸がスレーブ軸になっています。
• %2 = 12000 → エラー：コンパイル
サイクル軸がスレーブ軸になっています。
• %2 = 13000 → エラー：主軸がガン
トリ軸に指定されています。
• %2 = 14000 → エラー：ギアカップ
リングがガントリ軸に指定されています。
例：エラー番号 1001 = グループ 1 で，どの軸もマスタ軸として宣言されていません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-91

2 アラームの概要

アラーム

説明

10652
%2 軸 ガントリ警告
検出レベル超過(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称10653%1 = チャネル番号%2 軸 ガントリエラ
ー制限の超過(Ch%1)%2 = 軸名称

ガントリ スレーブ軸が MD
37110GANTRY_POS_TOL_WARNINGで指定したワーニングリミットを超えました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

ガントリ スレーブ軸が MD
37120GANTRY_POS_TOL_ERROR で指定したエラーリミット（現在値の許容誤差）を超えました。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
(1) 軸を確認します（機械動作は滑らかですか ?）。
(2) マシンデータ(MD37110GANTRY_POS_TOL_W
ARNING) が不正です。このマシンデータの変更は，リセットで有効になります。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

関係部門の責任者に通知してください。
(1) 軸を確認します（機械動作は滑らかですか ?）。
(2) マシンデータ (MD 37120
GANTRY_POS_TOL_ERROR) が不正な場合は，それを修正した
後，電源を切って入れ直す必要があります。
軸のレファレンス点復帰が完了していない場合は，MDGANTRY_POS_TOL_REF がエラーメ
ッセージの発生条件になります。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

10654

%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してください。
ガントリコンパウン %2 = ガントリ グループ番号
ド %2 の同期起動待 このアラームが出力されるのは，ガ 「G1 ガントリ軸」の「機能（特別機
ち (Ch%1)
ントリ グループ軸の同期化準備が整 能）の説明」を参照してください。
った場合だけです。
ガントリ軸は現在同期可能です。
マスタ軸とスレーブ軸間の現在値の差が MD
37110GANTRY_POS_TOL_WARNINGで指定したガントリワーニングリミ
ット値を超えています。かならずインタフェース信号「ガントリ同期化開始」(DB31 ～ 48，DBX 29.4) で同期化を再開します。
＜システム応答＞• アラームの表示。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

10655

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

%1 = チャネル番号ガントリコンパウン %2 = ガントリ グループ番号
ド %2 の同期化中
特に説明することはありません。
(Ch%1)＜システム応答＞• アラームの表示。
10656%2 軸ガントリスレ
ーブ軸の過剰負荷(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称
ガントリスレーブ軸が過負荷です。
即ちスレーブ軸がマスタ軸に追従できません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完• ローカルアラーム応答。
• チャネル準備未完。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

関係部門の責任者に通知してください。ガントリマスタ軸とガントリス
レーブ軸の軸マシンデータを比較してください。

2-92

このモードグループの全てのチャネルでリセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
1. 機械的なずれを除いてください。
2. 軸を確認してください。（滑らかでない機械移動はないか？）
3. MD
GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR の消去または拡張モニタを無効にします。
4. MD37120
GANTRY_POS_TOL_ERROR が正しく設定されていない。
MD が変更された場合，電源 OFF/ON
が必要です。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

エラー識別子 :%2 = エラー識別子とガントリグルー• %2 = 30XX => 全ガントリ軸を例え
プ
ば軸切り換えによって，現在のチャネルに割り付けます。
• %2 = 30XX => ガントリ軸のどの軸• %2 = 40XX => ガントリグループのかが，１チャネルで使用可能のためガントリグループをクローズで全軸を同一軸状態に設定します。
きません。
例えば全軸を NC パートプログラ
ムまたは PLC に割り付けます。
• %2 = 40XX => ガントリ軸の軸状態が違う，例えば PLC に割り付けら• %2 = 50XX => 認識される全軸を要れているため，ガントリグループ
求チャネルに作成します。
をクローズできません。
• %2 = 60XX => 認識される全軸を要• %2 = 50XX=> ガントリグループは
求チャネルに作成します。
PLC 要求でチャネルを変更するこ : 終了とになっています。；全ガントリ
軸のどれかが新チャネルで認識されていません。
• %2 = 60XX=> ガントリグループはNC パートプログラム要求によって転送されることになっていますが，チャネルは全ガントリ軸をどれかを認識していません。
＜システム応答＞• ＮＣ スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ＮＣ アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10657
%1 = チャネル番号%2 軸ガントリエラ %2 = 軸名称
ー検出レベル超過状 ガントリエラー検出レベル超過状態
態で電源 OFF しま （アラーム 10653）で電源 OFF されました (Ch %1)した。
エラーは MDGANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR の消去，または拡張モニタ（MDGANTRY_FUNCTION_MASK ビット0）を無効にすることのみ解除可能です。
＜システム応答＞• ＮＣ スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ＮＣ アラーム停止。
10658%2 軸の軸状態が違います。(Ch%1)

10700
自動あるいは MDI
モード中にグローバ
ルプロテクト領域%3 へ入りました(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号

工具が保護領域内に入れるのは次のNC スタートの後です。

%3 = 保護領域番号
工具が加工ワーク関連 NCK 保護領域
内に侵入しました。もうひとつの工具関連保護領域も有効になっていることに注意してください。工具が加工ワーク関連保護領域内に入れるのは次の NC スタートの後です。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
2-93

2 アラームの概要

アラーム
10701
自動あるいは MDI
モード中にチャンネ
ル内のプロテクト領
域 %3 へ入りました(Ch%1 %2)

10702
マニュアルモード中にグローバルプロテ
クト領域 %2 に進入しました (Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号

対処プログラム継続工具が保護領域内に入れるのは次のNC スタートの後です。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

工具が保護領域内に入れるのは次のNC スタートの後です。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

工具が保護領域内に入れるのは次のNC スタートの後です。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

追加移動を含むジオメトリ軸の動き
が保護領域内への侵入に至らないよ
うな措置を取るか（侵入の可能性がある場合はワーニングメッセージが表示されます），追加移動を取り消します。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

%3 = 保護領域番号
工具がチャネル別加工ワーク関連
NCK 保護領域内に侵入しました。もうひとつの工具関連保護領域も有効になっていることに注意してください。工具が加工ワーク関連保護領域
内に入れるのは次の NC スタートの後です。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = チャネル番号%2 = 保護領域番号
工具が加工ワーク関連 NCK 保護領域
内に侵入しました。もうひとつの工具関連保護領域も有効になっていることに注意してください。工具が加工ワーク関連保護領域内に入れるのは次の NC スタートの後です。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

10703%1 = チャネル番号
マニュアルモード中 %2 = 保護領域番号にチャンネル特定プ 工具がチャネル別加工ワーク関連
ロテクト領域 %2 を NCK 保護領域内に侵入しました。も越えました
うひとつの工具関連保護領域も有効(Ch%1)になっていることに注意してください。工具が加工ワーク関連保護領域
内に入れるのは次の NC スタートの後です。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
10704%1 = チャネル番号
プロテクト領域が保 %2 = ブロック番号，ラベル証できません (Ch%1 新たに追加したジオメトリ軸の移動%2)がブロック解析処理時に受け付けられない可能性があります。保護領域
内に侵入するかどうかは不明です。
このアラームはワーニングメッセー
ジであり，それ以外の応答を伴いません。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-94

2.1 NCK アラーム

アラーム
10706
マニュアルモード中に軸 %3 がグローバ
ルプロテクト領域%2 に到達しました(Ch%1)

10707
マニュアルモード中に %3 軸がチャンネ
ル特定のプロテクト
領域 %2 に到達しました (Ch%1)

10710

説明
%1 = チャネル番号%2 = 保護領域番号%3 = 軸名称
当該軸で工具が加工ワーク関連 NCK
保護領域に達しました。
もうひとつの工具関連保護領域が有効なままであることに注意してください。工具が加工ワーク関連保護領
域内に入れるのは，PLC が可能信号を出した後です。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = 保護領域番号%3 = 軸名称
当該軸で工具がチャネル別加工ワー
ク関連 NCK 保護領域に達しました。
もうひとつの工具関連保護領域が有効なままであることに注意してください。工具が加工ワーク関連保護領
域内に入れるのは，PLC が可能信号を出した後です。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
芯なし研削が正しく %2 = ブロック番号，ラベルありません
芯なし研削中に，下記の条件の少な(Ch%1%2)
くともひとつを満たすブロックが処理されました：• G96 モード中で，当該主軸がマス
タ主軸です。
• 当該主軸が相互依存グループ内の主軸です。
• 芯なし変換と他の有効な座標変換が重複している軸があり，工具を使用中です。
• 当該主軸の周速一定制御が有効です。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
工具が保護領域内に入れるのは，
PLC が可能信号を出した後です。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

関係部門の責任者に通知してください。
工具が保護領域内に入れるのは，
PLC が可能信号を出した後です

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要ですパートプログラムを修正します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-95

2 アラームの概要

アラーム
10720
軸 %2 ソフトウェア
リミットスイッチ%4(Ch%1 %3)

説明対処%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号%3 = ブロック番号，ラベル%4 = 文字列（+ または -）当該軸の指令パスが現在有効なソフ
トウェア リミットに違反しています。

プログラム継続

NC パートプログラムを修正します。 NC スタート キーまたはリセットキーで関係部門の責任者に通知してくださ
アラームを解除しまい。
す。
パートプログラムで指定した軸の位処理を継続してくだ置を確認します。
ソフトウェア リミット スイッチに関 さい。

する下記のマシンデータを確認しま
このアラームはパートプログラムブ
す：
ロック先読み処理中に出力されます。
36100 POS_LIMIT_MINUS，＜システム応答＞36120 POS_LIMIT_MINUS2 及び• 修正ブロック再読込み。
36110 POS_LIMIT_PLUS，• ローカルアラーム応答。
36130 POS_LIMIT_PLUS2。
• インタフェース信号の設定。
軸別インタフェース信号「プラス／• アラームの表示。
マイナス方向第 2 ソフトウェア リミ
ット スイッチ」(DB 31 ～ 48，DBX
12.3/12.2) で第 2 ソフトウェアリミッ
ト スイッチが選択されているかどうかを確認します。
現在のフレームで現在有効な原点オ
フセットを確認します。
10721%1 = チャネル番号

軸 %2 ソフトウエア
リミットスイッチ%4(Ch %1 %3)%2 = 軸名称 , 主軸番号
%3 = ブロック番号 , ラベル%4 = 文字列 （ + または - ）この軸の指令動作がソフトウエアリ
ミットスイッチに達しました。アラームは REPOS の際のアプローチまたは残ブロックの先読み処理中に出力されます。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

10730
軸 %2 ワーキング領域リミット%4(Ch%1%3)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号%3 = ブロック番号，ラベル%4 = 文字列（+ または -）このアラームが出力されるのは，指令した軸移動がワーキングエリアリ
ミットを超えることがブロック解析
処理中に判明した場合です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• NC パートプログラムと現在値を確認してください。
• 軸別インタフェース信号「プラス／マイナス方向第 2 ソフトウェア
リミット スイッチ」(DB 31 ～ 61，
DBX 12.2/12.3) で第 2 ソフトウェア
リミット スイッチが選択されているかどうかを確認します。
• 現在のフレームで現在有効な原点オフセットを確認します。
ソフトウェア リミット スイッチに関する下記のマシンデータを確認
します：
36100 POS_LIMIT_MINUS，36120 POS_LIMIT_MINUS2 及び36110 POS_LIMIT_PLUS，36130 POS_LIMIT_PLUS2。
• NC リセットで NC パートプログラ
ムを停止します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

(1) NC パートプログラムの位置デー
タを確認します。必要であれば修正します。
(2) 原点オフセット（現在のフレーム）を確認します。
(3)G25 でワーキングエリアリミット
を修正します。
(4) 設定データでワーキングエリアリ
ミットを修正します。または，(5) 設定データ 43410
WORKAREA_MINUS_ENABLE=
FALSE でワーキングエリアリミ
ットを無効にしますNC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

2-96

2.1 NCK アラーム

アラーム

対処

プログラム継続

リセットでパートプログラムをキャ
ンセルします。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

10740

%1 = チャネル番号
スムーズアプローチ %2 = ブロック番号，ラベル／リトラクションの スムーズアプローチまたはスムーズ
ダミーブロックが多 逃げ (SAR) ブロックとアプローチ接すぎます (Ch%1%2)
線または逃げ接線を決定するブロックの間に，マシンデータ
MC_WAB_MAXIMUM_DUMMY_BL
OCKS で指定した数より多いブロッ
クを指令することはできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

パートプログラムを修正します

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10741

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10731
軸 %2 ワーキング領域リミット %4
(Ch%1%3)

説明%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号%3 = ブロック番号，ラベル%4 = 文字列（+ または -）この軸の指令動作がワーキングエリ
アリミットに達しました。アラーム
は REPOS の際のアプローチまたは残ブロックの先読み処理中に出力されます。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
スムーズアプローチ %2 = ブロック番号，ラベル／リトラクションで スムーズアプローチまたはスムーズ
方向変更 (Ch%1%2) 逃げ (SAR) 輪郭の始点から終点までの距離ではなく，加工面に垂直な距
離が安全距離として指令されています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。

2-97

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

10742

プログラム継続%1 = チャネル番号
パート プログラムを修正します。
パラメータ DISR が %2 = ブロック番号，ラベル
無効かまたはありま 考えられる原因：
せん (Ch%1 %2)• スムーズアプローチまたはスムー
ズ逃げ (SAR) ブロックパラメータ(DISR) を指定していないか，その値が 0 またはそれ以下です。
• 工具径補正が有効な円弧補間アプ
ローチ中または逃げ中に内部で作成された SAR 輪郭の半径がマイナ
ス値です。現在のオフセット半径（工具半径と精密オフセット値(OFFN) の和）でオフセットしたと
きに , 指定した DISR 半径の工具中
心パスを形成する半径の円弧がSAR 輪郭として内部で作成されました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10743

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
スムーズアプローチ %2 = ブロック番号，ラベル／リトラクションが 現在実行中のスムーズアプローチま
多すぎます。
たはスムーズ逃げ (SAR) 動作が終了(Ch%1%2)
する前に，次の SAR 動作を実行しようとしました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

パート プログラムを修正します。

2-98

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続10744%1 = チャネル番号
スムーズアプローチ %2 = ブロック番号，ラベル／リトラクション用 スムーズ アプローチまたはスムーズに定義された方向が逃げ (SAR) の接線方向が定義されて無効です (Ch%1 %2)いません。
考えられる原因：• プログラム内のアプローチ ブロッ
クの後に移動情報を含むブロックがありません。
• プログラム内の逃げブロックの前に移動情報を含むブロックがありません。
• SAR 動作の接線が現在の加工面に垂直です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10745

パートプログラムを修正します。
スムーズアプローチまたはスムーズ
逃げ (SAR) ブロックまたはその次のブロックから切込み軸の位置データを削除するか，SAR ブロックに加工
面上の位置を指令します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
スムーズアプローチ %2 = ブロック番号，ラベル／リトラクション用 スムーズアプローチまたはスムーズ
終了位置が不明確で 逃げ (SAR) ブロックとその次のブロ
す (Ch%1 %2)
ックで指令した位置が加工方向と垂直です。加工面上の位置が WEB ブロックに指定されていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。
10746

%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正します。
スムーズアプローチ %2 = ブロック番号，ラベル／リトラクションで スムーズアプローチまたはスムーズ
解析処理が停止しま 逃げ (SAR) の アプローチ ブロックとした (Ch%1 %2)
その次にある接線定義ブロックまた
は終点定義ブロックの間にブロック
検索停止が指令されています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。

2-99

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

10747

プログラム継続%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正します。
スムーズリトラクシ %2 = ブロック番号，ラベル
下記のような修正が可能です：
ョンの方向が未定義 1/4 円またはスムーズ半円逃げ (SAR)• スムーズ逃げ (SAR) ブロックに加です (Ch%1 %2)
工面上の終点を指定します。
ブロック（G248 または G348 ブロッ•
工具径補正を有効にします（G140ク）に加工面上の終点が指令されてモードの場合のみ，G143 モードのいず，工具径補正なしの G143 モード場合は不可）。
または G140 モードが有効になってい• G141 または G142 で逃げ側を指定ます。
します。
＜システム応答＞• 円弧逃げの代わりに直線逃げを指• 修正ブロック再読込み。
令します。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10748

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

スムーズアプローチ/ リトラクトでの復帰平面異常(Ch %1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

パートプログラムを修正します。

DISRP によって指令された復帰面の位置がスムーズアプローチまたはス
ムーズ逃げ (SAR) 動作の安全距離(DISCL) と（アプローチ中の）開始
点および／または（復帰途中の）終点の間にありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。

10750

G41/G42 で CRC を有効にする前に， NC スタート キーま%1 = チャネル番号
アドレス T で工具番号を指定します。 たはリセットキーで工具径補正が工具番 %2 = ブロック番号，ラベル
アラームを解除しま号なしで起動されま システムが補正値を取得できるようす。
した (Ch%1%2)にするために，工具 T... を選択して処理を継続してくだください。
さい。
補正値（パラメータ P1 ～ P25）を含
む補正データ ブロック (D1) は自動的に各工具（T 番号）に割り当てられます。必要なデータ ブロックを D 番
号 (D1 ～ D9) で指定して，最大で 9補正データ ブロックを 1 本の工具に割り当てることができます。
G41 または G42 で工具径補正 (CRC)を指令できます。補正値は指定した補正データ ブロック Dx のパラメー
タ P6（形状補正）と P15（摩耗補正）に含まれています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。

2-100

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続10751

関係部門の責任者に通知してください。
パートプログラムを確認し，補正値より小さなパスに内側コーナーがな
ブロック数の交点を計算できません。 いようにプログラムを修正します（外側コーナーは工具中心パスが長くな
従って，工具中心パスのどれかで工るので問題ではありません）。また，具が加工ワークの輪郭に接触する可常に交点があるように中間ブロック能性があります。
を挿入することもできます。
＜システム応答＞
マシンデータ 20240• アラームの表示。
CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOC• インタフェース信号の設定。
KS で指定した検出対象移動ブロック• 修正ブロック再読込み。
数（デフォルト値：3）を大きくしま• ローカルアラーム応答。
す。ただし，この場合は計算範囲が• ブロック エンドで NC アラーム停 広がるので，ブロックのサイクル時止。
間が長くなります。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10752

%1 = チャネル番号

工具径補正でローカ
ルブロックバッファがオーバーフロー(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル
工具径補正では，各 NC ブロックの工具中心パスを計算するために複数の中間ブロックをバッファに入れる必要があります。バッファの容量は簡単に決定できるものではなく，補正平面上の移動情報がないブロックの数，挿入する輪郭構成要素の数及びスプライン曲線と多項式補間の形状によります。
バッファの容量はシステムによって決定され，マシンデータで変更することはできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
システムが割り当てるバッファの容量を小さくするために，できる限り
下記のブロックがなくなるように NC
パートプログラムを修正します：• 補正平面上の移動情報がないブロック。
• 曲率が変わる輪郭構成要素（楕円など）を含み，曲率半径が補正半径より小さいブロック（このようなブロックは複数のサブブロックに分割されます）。
衝突監視対象ブロックの数(MD20240CUTCOM_MAXNUM_C
HECK_BLOCKS) を減らします。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
直線補間ブロックで補正をかけるよ
うに NC パートプログラムを修正し直線ブロックに限り %2 = ブロック番号，ラベルます。
工具径補正を有効に G41/G42 で工具径補正をかけられるできます (Ch%1 %2)
ブロックは G00（早送り）または
G01（切削送り）指令を含むブロック
だけです。
G41/G42 を含むブロックには，G17～ G19 平面のそれぞれを構成する 2軸の少なくとも一方を指定してください。一般的に補正は 2 軸の移動を伴うので，ふつうは両方の軸を指定します。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
工具径補正により干 %2 = ブロック番号，ラベル
渉の可能性がありま 「干渉チエック」（補正移動ブロックす (Ch%1 %2)用交点計算）では。修正された移動

10753

2-101

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

10754

プログラム継続%1 = チャネル番号
直線補間ブロックで補正をキャンセルするように NC パートプログラム
直線ブロック内に限 %2 = ブロック番号，ラベルを修正します。
り工具径補正を解除 G40 で工具径補正をキャンセルでき
してください (Ch%1るブロックは G00（早送り）または%2)
G01（切削送り）指令を含むブロックだけです。G40 を含むブロックには，
G17 ～ G19 平面のそれぞれを構成す
る 2 軸の少なくとも一方を指定してください。一般的に補正のキャンセ
ルは 2 軸の移動を伴うので，ふつうは両方の軸を指定します。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10755

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

現開始点から KONT
経由で工具径補正を起動しないで下さい(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号アプローチブロックの始点が終点付
近の補正円弧の外側にあるような位%2 = ブロック番号，ラベル
置で CRC を実行します（指令した移KONT で工具径補正を有効にしまし
動量＞補正半径）。下記の対処が可能
たが，アプローチ ブロックの始点がです：
補正円弧の内側にあるので工具が加• 前のブロックで補正をかけます。
工ワークの輪郭に干渉します。
• 中間ブロックを挿入します。
G41/G42 で工具径補正をかけるとき• NORM アプローチ動作を指令しまに現在位置が輪郭の背面にあると，す。
アプローチ動作（NORM または
KONT）が補正動作に大きな影響をおよぼします。KONT では，指令した始点（アプローチ ブロックの終点）を中心に工具と同じ半径の円弧が定義されます。接線が現在位置を通れ
ば，アプローチ中に工具は輪郭に干渉しません。
始点が終点付近の補正円弧の内側にある場合，接線は始点を通りません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。

2-102

2.1 NCK アラーム

アラーム
10756
プログラム終点でKONT 経由で工具径補正を解除しないで下さい (Ch%1 %2)

10757

説明
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

対処プログラム継続

指令した終点が補正が有効な最終点の補正円弧の外側にあるような位置
で CRC をキャンセルします。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラム内に補正キャンセ
ルブロックを挿入します。平面を変更した後，適切な直線補間ブロック
で工具径補正をかけます。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

工具径補正をキャンセルするときに，下記の対処が可能です：
指令した終点が補正円弧の内側にあ• 次のブロックで補正をかけます。
ります。補正なしで実際にこの終点にアプローチすると，工具が加工ワ• 中間ブロックを挿入します。
ークの輪郭に干渉します。
• NORM 逃げ動作を指令します。
G40 で工具径補正をキャンセルした
ときに指令した終点が輪郭の背面にあると，アプローチ動作（NORM ま
たは KONT）が補正動作に大きな影響をおよぼします。KONT では，補正がまだ有効な最終点に工具と同じ半径の円弧が定義されます。
接線が指令した終点を通れば，逃げ動作中に工具は輪郭に干渉しません。
指令した終点が補正円弧の内側にある場合，接線は終点を通りません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

%1 = チャネル番号
工具径補正が有効の %2 = ブロック番号，ラベル間は補正平面の変更 補正平面（G17，G18 または G19）をはできません
変更するときは，まず G40 で工具径(Ch%1%2)
補正をキャンセルしてください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。

2-103

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続10758%1 = チャネル番号
NC スタート キーまより小さな工具を使用するか，工具径を考慮に入れて輪郭を指令します。 たはリセットキーで変数補正値による曲 %2 = ブロック番号，ラベル
アラームを解除しま
率半径が小さすぎま 指令したパスの半径では，現在（使す。
す (Ch%1%2)
用中の工具）の工具径補正量は大き処理を継続してくだすぎます。
さい。
可変工具径補正ブロックでは，指令した範囲内の任意の補正量で輪郭上のどの位置でも補正をかけることができ，補正しないこともできます。
ただし，曲率半径が可変補正量の範囲内にある輪郭上の位置で補正をかけることはできません。
1 ブロック内で補正量の符号が変わる
場合は，輪郭の両側を確認します。
そうではない場合は，補正方向の片側だけを確認します。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。
10759

%1 = チャネル番号
NC スタート キーま輪郭を指令するときにスプライン補間または多項補間ではなく，直線補
たはリセットキーでパスが工具オリエン %2 = ブロック番号，ラベル間または円弧補間を指令します。
アラームを解除しまテーションに平行で スプライン補間ブロックまたは多項
す。
す (Ch%1%2)
工具
パスを複数の形状区間に分割し，式補間ブロックの少なくとも 1 区間処理を継続してくだ
それらの間で工具径補正をキャンセ
で，補正後のパスが工具の向きと平
さい。
ルします。
行です。つまり，補正後のパスが補正平面に垂直な接線を含んでいます。
工具の向きと平行な直線及び補正平面に垂直な補間平面上の円弧は可能です。（溝からのスムーズ逃げの場合など）。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。
10760

%1 = チャネル番号
径補正中のヘリカル %2 = ブロック番号，ラベル
軸が工具と平行であ ヘリカル補間で工具径補正を有効にりません (Ch%1%2) できるのは，ヘリカル軸が工具の向きと平行な場合だけです。つまり，
円弧補間平面と補正平面が同じでなければなりません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

ヘリカル軸を加工面に垂直な方向に
します。

2-104

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
10761
1 より多い回転をする楕円の工具径補正ができません(Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
楕円の内側の加工では，曲率半径が工具径補正量より大きい部分や小さい部分があります。
楕円定義ブロックは 4 個のサブブロ
ックに分割できますが，そのなかには曲率半径が補正半径より大きいものや小さいものがあります。1 周以上の楕円の場合はサブブロックが多くなるので，計算時間が大幅に長くなります。従って，このような場合はエラーとして処理されます。
楕円上のどの位置でも補正をかけた
り，かけなかったりできる場合は，1周以上の楕円でも可能です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

対処プログラム継続

半径が小さな工具を使用するか，楕
円定義ブロックを 1 周以内のブロックに分割します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10762

%1 = チャネル番号(1) パートプログラムを修正します。
(2) マシンデータを修正します。
工具径補正有効で２ %2 = ブロック番号，ラベル
つの移動ブロック間 移動情報なしブロックの最大許容数(3) SBL2 が有効かどうかを確認しまに空のブロックが多 はマシンデータで指定されています。
す。有効な場合はプログラムの各
すぎます (Ch%1%2)
行でブロックが作成されるので，＜システム応答＞
二つの移動ブロック間の移動情報• 修正ブロック再読込み。
なしブロックの数が最大許容数を• ローカルアラーム応答。
超える可能性があります。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10763

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

補正平面内のブロックのパス成分が 0 になっています(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル• 現在の工具で加工できない狭い箇
所では，左記の状態は不正と見なされません。
工具径補正有効時の衝突監視により，•必要であれば，パートプログラム
当該ブロックで補正平面上のパス成を修正します。
分がゼロになっていることが検出さ•必要であれば，半径が小さな工具れました。補正前のブロックが補正を使用します。
平面に垂直な移動情報を含んでいる
場合，そのブロックは無視されます。 • CDOF ／ CDOF2 を指令します。
このアラームはマシンデータ 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK ビット 1= 1. で抑制されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-105

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

10764

プログラム継続%1 = チャネル番号アクティブな工具径 %2 = ブロック番号，ラベル補正での不連続パス 工具径補正が有効で，補正計算の始(Ch%1%2)
点が前のブロックの終点と一致していない場合に，このアラームが出力されます。たとえば，ジオメトリ軸が位置決め軸として二つの位置間を移動する場合，キネマティック 変換（5 軸変換）有効時に工具長補正量を変更した場合などです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10765

%1 = チャネル番号

3 次元工具径補正はできません(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル
3D 工具径補正を有効にしようとしま
したが，それに必要なオプション機
能がシステムに組み込まれていない
場合に，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

別のバージョンのソフトウェアを使用します。必要なコードを物理的に使用できないため，マシンデータを変更しても当該オプション機能を有効にできません。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10766

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

ブロック %2 と %3との間の表面オリエ
ンテーションの変更
が間違っています(Ch%1)%3 = ブロック番号，ラベル
3D フェース ミル加工でのブロックの継ぎ目で，最初のブロックで定義した面が二番目のブロックで定義した面の裏側とつながっている場合に，このアラームが出力されます。アラーム文のパラメータ %3 は二番目のブロックの番号です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。

2-106

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

10767
0 に等しくない傾き
角度の処理はできま
せん (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル10768
3 次元カッター補正
で工具オリエンテー
ションが不正 (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

トーラス ミリング カッターを用いる
フェース ミル加工で加工面の法線ベクトル成分と工具オリエンテーショ
ン成分がマシンデータ 21082
CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT で指定した限界値より小さい角度を含む場
合，傾斜角は 0 でなければなりません。この場合に 0 以外の角度が使用できるのはリード角だけです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

対処プログラム継続

パートプログラムを修正します。必要であれば，他の工具（ボール エンド ミル）を使用します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正します。必要に応じて別の工具を使用します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

このアラームが発生する可能性があるのは，3D フェース ミル加工で下記の状態になったときです：
加工面の法線ベクトルと工具端面の法線ベクトルがなす角度がマシンデータ 21080
CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT で指定した限界値より小さい場合，あるいは工具の向きが面の裏側からしか加工を行えないような方向である場合。
上記の場合，工具端面の法線ベクトルの方向は工具刃先の方向と最大限にずれています（つまり工具縦軸に平行な方向です）。円筒形の工具または端部が円筒形の工具（標準的なトーラス ミリング カッターなど）では，その端面の法線ベクトルは刃先の方向に垂直です。従って，これらの工具の使用中にこのアラームが発生したときは，工具縦軸（円筒形の側線）と加工面間の角度が最小許容値より小さくなっています。端部（有効端部）が円筒形ではなく円錐形の工具（傾斜カッター，トーラスの角度が 90 度以下のトーラス ミリング
カッターなど）では，そのテーパ部の側線と加工面間の角度が最小許容値より小さい場合に，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。

2-107

2 アラームの概要

アラーム
10769
3 次元カッター補正
で表面通常ベクトルが不正です(Ch%1%2)

10770

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

ローカル バッファ領域の容量を大きくします。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

3D ミル加工では，加工面の法線ベク
トルとパスの接線ベクトルは理論的には互いに直交しています。これらのベクトルを別々に指令できるので，両ベクトル間の角度が 90 度ではない
可能性があります。
この角度がマシンデータ
21084CUTCOM_PLANENORMAL_PA
TH_LIMIT で指定した限界角度より小さいときに，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。
%1 = チャネル番号

工具径補正中の進行 %2 = ブロック番号，ラベル
方向変更によるコー コーナーのタイプ（内側コーナーまナタイプの変更
たは外側コーナー）は指令したパス(Ch%1 %2)
だけではなく，工具の向きにも左右されます。つまり，指令したパスを工具の実際の向きに垂直な平面上に投影して，コーナーの向きが決定されます。二つの移動ブロック間で（ひとつまたは複数のブロックで）工具の向きが異なると，最初の移動ブ
ロックの終点にあるコーナーのタイ
プは二番目の移動ブロックの始点にあるコーナーのタイプと同じではありません。このような場合に，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。
10771

%1 = チャネル番号

オリエンテーション
スムージングによりローカルブロックバ
ッファがオーバーフ
ロー (Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル

プログラム継続

バッファに入れる必要があるブロックが使用可能メモリー容量より多い
場合に，このアラームが出力されます。このアラームが発生するのは，
ソフトウェアの構成が不正なときだ
けです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-108

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

10772
3 次元切削の起動または解除時のオリエンテーション変更は不正です (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル10773%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

ブロック %3 の内側
コーナにおけるブロ
ック %2 内の工具 オ
リエンテーションが間違っています(Ch%1)

10774

対処プログラム継続

パート プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パート プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パート プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

フェース ミル加工では，補正起動ブ
ロックと最初の補正ブロック間，または最後の補正ブロックと補正キャ
ンセルブロック間で方向変更の中間
ブロックは指令できません。
（3D 工
具径補正）
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

%3 = ブロック番号，ラベル
内側コーナーにすると関連移動ブロ
ックのパスが短くなりますが，ブロックで最初に指定した工具の向きは維持され，短くなったパスに応じたコーナーが切削されます。
3D フェース ミル加工では，パスの接線，加工面の法線及び工具の向きの間の関係が変化することにより，ひ
とつまたは複数のコーナーのタイプが逆になる可能性があります。これは許されません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

%1 = チャネル番号フェースカッティン %2 = ブロック番号，ラベル
グでの工具寸法がこのアラームは指令したフェース ミ
間違っていますル加工用工具の寸法が不正な場合，(Ch%1%2)
たとえば工具半径がマイナス値，刃先の丸み半径を指定する必要がある
工具の丸み半径がゼロまたはマイナ
ス値，テーパ工具のテーパ角度がゼ
ロまたはマイナス値などの場合に出力されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。

2-109

2 アラームの概要

アラーム
10775
ブロック %2 内のフェースカッティング
での工具変更が間違っています (Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

パートプログラムを修正します。

このアラームは 3D 工具径補正有効時に工具交換を指令した結果，工具のタイプが変わった場合，あるいは工具のタイプは同じであるが，関連工具の少なくとも 1 本の寸法が交換した工具の寸法と異なる場合に出力されます。
関連工具の寸法の内容は工具のタイプによりますが，工具の直径，刃先の丸み半径またはテーパ角度です。
工具長の変化は可能です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。

10776

%1 = チャネル番号

軸 %3 はカッタ補正
がアクティブならジ
オメトリ軸でなければなりません(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称

10777

対処

このアラームは工具径補正の対象になる軸がジオメトリ軸ではない場合に出力されます。CUT2DF の対象になる軸は加工平面に垂直な位置決め軸であってもかまいませんが，他のすべての補正 (CUT2DF，CUT3DC，
CUT3DF，CUT3DFF) では，対象軸はかならずジオメトリ軸でなければなりません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

%1 = チャネル番号
工具径補正：補正に %2 = ブロック番号，ラベルより削除されるブロ 工具径補正がかかっている状態で，ックが多すぎます
有効な補正がないブロックの最大許(Ch%1 %2)
容数はマシンデータ
CUTCOM_MAXNUM_SUPPR_BLOC
KS で制限されています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

NC スタート キーまパートプログラムを修正します
たはリセットキーで
G41/G42 の選択で，関連軸はチャネル内で GEOAX として認識されます。 アラームを解除します。
GEOAX は G41/G42 指令前のブロッ処理を継続してくだ
クの GEOAX(）または G91G0X0Y0
さい。
指令で可能です。

• パートプログラムを修正します。
• マシンデータを修正します。
• SBL2 が有効かどうかを確認します。有効な場合はプログラムの各行でブロックが作成されるので，二つの移動ブロック間の移動情報なしブロックの数が最大許容数を超える可能性があります。

2-110

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続10778%1 = チャネル番号
工具径補正が有効な %2 = ブロック番号，ラベル
状態で，解析処理が セッティングデータ停止しました$SC_STOP_CUTCOM_STOPRE が設(Ch%1%2)
定され，（ユーザーが指令した，あるいは内部で指令された）工具径補正が有効なときに先読み停止が検出されると，ユーザーが予見できないマ
シン動作（工具径補正の終了，新たなアプローチなど）が起きる可能性があるので，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

• キャンセル キー及び NC スタート
キーを押して加工を継続します。
• パートプログラムを修正します。
• セッティングデータ$SC_STOP_CUTCOM_STOPRE を
FALSE に設定します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

10779• キャンセル キー及び NC スタート
キーを押して加工を継続します。
• パートプログラムを修正します。
• セッティングデータ$SC_STOP_CUTCOM_STOPRE を
FALSE に設定します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

• キャンセル キー及び NC スタート
キーを押して加工を継続します。
•
パートプログラムを修正します。
刃先オフセット（刃先中心と刃先点• セッティングデータの差）が変更される工具交換は直線$SC_STOP_CUTCOM_STOPRE をまたは多項式ブロックのみ可能です。
FALSE に設定します。
円弧ブロック，インボリュートブロ
ック，および最大許容分子と分母値の有理多項式を含むブロックではできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
工具径補正が有効な %2 = ブロック番号，ラベル
状態で，解析処理が セッティングデータ停止しました (Ch%1$SC_STOP_CUTCOM_STOPRE が設%2)定され，（ユーザーが指令した，あるいは内部で指令された）工具径補正が有効なときに先読み停止が検出されると，ユーザーが予見できないマ
シン動作（工具径補正の終了，新たなアプローチなど）が起きる可能性があるので，このアラームが出力されます。
加工を継続する場合は，キャンセル
キーを押してプログラムを再スタートしてください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。
10780
工具半径補正が作動中の際に無効な回転- または研磨工具(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル2-111

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正してください。
刃先補正で曲線のタ %2 = ブロック番号，ラベル
イプが間違っていま 工具径補正が実施されない曲線タイす (Ch%1 %2)
プに工具径補正を適用しようとした
場合，アラームが発生します。
原因：3 次元工具径補正を使ったイン
ボリュートが指令されています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10783

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10781
インボリュート割り
出しにおける刃先補正が間違っています(Ch%1 %2)

説明
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
工具径補正は，補正平面がインボリュート平面と合致するときのみ可能です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。

10782

%1 = チャネル番号
工具径補正は，回転 %2 = ブロック番号，ラベル
座標変換が必要です 工具オリエンテーションの変更が必(Ch%1 %2)
要で，かつ方向変換オプションが無効な工具径補正を実行しようとした
ときに，このアラームが発生します。
このアラームは下記の Ｇ コードの１
つが Ｇ コードグループ 22 で有効なときに発生します。
• CUT3DC• CUT3DCC• ＮＣ パートプログラムの修正。
• 「方向変換」オプションを組み込みます。

• CUT3DCCD＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。

2-112

2.1 NCK アラーム

アラーム
10784

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

プログラム継続

別の工具を使用してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10790

%1 = チャネル番号
角度つき直線プログ %2 = ブロック番号，ラベル
ラミングのレベル変 角度指定方式で 2 つの直線を指令し更 (Ch%1 %2)
ようとしましたが，最初のサブブロ
ックと 2 番目のサブブロック間で有効な平面が異なっています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10791

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

条件付き表面での工具径補正に許可されない工具です (Ch%1%2)

条件付きの表面での工具径補正が有効になったとき，間違った工具タイプが有効になっています。
工具タイプ 1 ～ 399 の切削工具のみ
下記の例外で認められます。
• 111 ボールエンドミルカッタ• 155 トーラスミリングカッタ• 156 トーラスミリングカッタ• 157 トーラスミリングカッタ＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

%1 = チャネル番号
直線指令の角度が無 %2 = ブロック番号，ラベル
効 (Ch%1 %2)
角度指定方式で 2 つの直線から成る
輪郭を指令しようとしましたが，中間点がありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。

2-113

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続

パート プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10793

%1 = チャネル番号
パート プログラムを修正します。
角度指定直線補間の %2 = ブロック番号，ラベル
2 番目のブロックに 角度指定方式で 2 つの直線を指令し角度がありません
ようとしましたが，2 番目のブロック(Ch%1 %2)がありません。このアラームが出力されるのは，最初のサブブロックがプログラムの最後のブロックである
場合または最初のサブブロックの次に先読み停止ブロックがある場合だけです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10794

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10792

説明

%1 = チャネル番号
角度指定直線補間の %2 = ブロック番号，ラベル
補間タイプが許され 角度指定方式で 2 つの直線を指令でません (Ch%1 %2)
きるのはスプライン補間または直線補間の場合だけです。円弧補間や多項式補間では，このような指令は行えません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

%1 = チャネル番号
パート プログラムを修正します。
角度指定直線補間の %2 = ブロック番号，ラベル
2 番目のブロックに 角度指定方式で 2 つの直線を指令し角度指定がありませ ようとしましたが，2 番目のブロック
ん (Ch%1 %2)に角度がありません。
このアラームが出力されるのは，前のブロックで角度は指定されているが有効平面の軸が指定されていない場合です。
また，前のブロックで角度指定方式
で 1 つの直線を指令しようとした場
合も，このアラームが発生することがあります。この場合は，有効平面の 1 軸だけを指定します。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停
止。

2-114

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

10795

%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正します。
角度プログラミング %2 = ブロック番号，ラベルで指定した終点は矛 1 つの直線のプログラミング中に有効盾しています平面の両方の軸と角度を指定したか(Ch%1%2)（終点位置の重複指定），角度指定方式で指令した位置に矛盾があります。
2 つの直線から成る輪郭を角度指定方
式で指令するときは，2 番目のブロックで有効平面の 2 軸の位置と角度を指定することができます。プログラ
ミングの誤りのために前のブロックをこのような輪郭の最初のサブブロ
ックと解釈できない場合も，このアラームが出力されます。角度は指定されているが有効平面のどの軸も指定されていないブロックは 2 ブロックで定義する輪郭の最初のブロックと見なされ，2 番目のブロックとは解釈されません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。
10800%2 軸はジオメトリ
軸ではありません(Ch%1%3)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号%3 = ブロック番号，ラベル
回転成分を含む座標変換またはフレームが有効なとき，ジオメトリ軸についてはブロック解析処理が必要です。ジオメトリ軸がすでに位置決め軸として移動したことがある場合は，ジオメトリ軸として再指定しない限り「位置決め軸」の状態のままです。
POSA 動作はブロックの継ぎ目を超えるので，ブロック実行時に軸が目標位置にすでに達しているかどうかを先読み処理段階で識別することはできません。ただし，これはフレー
ムまたは座標変換の 回転成分の計算だけに適用される要件です。
ジオメトリ軸を位置決め軸にすると，(1) 現在のフレーム全体に渡って回転を指定することはできません。
(2) 座標変換を選択することもできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

変換またはフレームを選択した後は， NC スタート キーま（WAITP などで）位置決め軸としてたはリセットキーで使用しているジオメトリ軸を「ジオアラームを解除しまメトリ軸」の状態に戻します。
す。
処理を継続してくだ
さい。

2-115

2 アラームの概要

アラーム

説明

10805

%1 = チャネル番号
ジオメトリ軸の切り %2 = ブロック番号，ラベル換えまたは変換後の 非同期サブプログラム内でチャネル
再位置決め
軸へのジオメトリ軸の割当てまたは(Ch%1%2)
有効な座標変換を変更しました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処
パートプログラムを修正します。

10810

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
主軸回転数に関わる G 機能を指令す
る前に MD 20090
マスタ主軸が未定義 %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1%2)「毎回転送り」機能 (G95/G96) または SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m「リジッド タップ」機能 (G331/G332) （n: チャネル インデックス，m: 主軸番号）でマスタ主軸を設定しておくを指令しましたが，送り速度制御のか，NC パートプログラム内でマスタ基礎になるマスタ主軸が指定されて主軸コードを指定します。
いません。
MD20090SPIND_DEF_MASTER_SPI 主軸として使用するマシン軸をND をデフォルト値に戻すか，パート MD35000
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m
プラグラム内でキーワード SETMS（n:
マシン軸インデックス，m: 主軸
を指令します。こうすれば，チャネ
番号）で指定します。また，
ルの各軸をマスタ主軸に再指定する
MD20070 AXCONF_MACHAX_USED
ことができます。
（n: チャネル軸インデックス，m: マ＜システム応答＞シン軸インデックス）でマシン軸を• 修正ブロック再読込み。
チャネル（チャネル軸インデックス 1• ローカルアラーム応答。
または 2）に割り当てます。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10820

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
回転軸／主軸 %2 が %2 = 軸名称，主軸番号定義されていません 輪郭及び同期定義軸または軸／主軸(Ch%1)
へ毎回転送りを指令しましたが，送り速度制御の基礎になる回転軸／主軸が使用できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正するか，設定データ 43300
ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE
を正しく設定します。

2-116

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

10860

プログラム継続%1 = チャネル番号
送り速度がプログラ %2 = ブロック番号，ラベル
ムされていません
理由：(Ch%1%2)
当該ブロックに G00（早送り）以外の補間が指令されています。F 値が指定されていません。
パス送り Ｆ が有効で，直線送りと毎回転送りの変更時に，再度 Ｆ 指令が指令されていません。
コーナ／面取り (FRCM) 用モーダル
送りが有効で，直線送りと毎回転送
りの変更時に，再度 FRCM が指令されていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーま補間タイプに応じた送り速度を指令します。
たはリセットキーでアラームを解除しま• G93：アドレス F の後に送り速度す。
を時間の逆数 (1/min) で指定しま処理を継続してくだす。
• G94 及び G97：アドレス F の後に さい。
送り速度を毎分送り（mm/min また
は m/min）で指定します。
• G95：アドレス F の後に送り速度を毎回転送り (mm/rev) で指定します。
• G96：アドレス S の後に切削速度を毎分送り (m/min) で指定します。
この値は現在の主軸回転数に基づいて決定します。

10861

関係部門の責任者に通知してください。
マシンデータ 32060
MA_POS_AX_VELO にゼロ以外の値を設定します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

プログラムのなかで参照できないよ
うにプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

位置決め第 %2 軸の速度が 0 です
(Ch%1%3)10862%1 = チャネル番号%2 = 軸名称%3 = ブロック番号，ラベル
送り速度が指令されていず，マシン
データに設定されている位置決め速度がゼロです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
マスタ主軸はパスの %2 = ブロック番号，ラベル
軸です (Ch%1 %2)
輪郭を指令しましたが，輪郭定義軸にマスタ主軸が含まれています。この場合（G95 など），切削速度はマス
タ主軸の回転数に基づいて決定されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-117

2 アラームの概要

アラーム
10870
外周軸が未定義(Ch%1 %2)10880
面取りまたは円弧を挿入時の 2 つの移動
ブロック間に空のブロックが多すぎます(Ch%1 %2)

説明

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
G96,G961 または G962 の指令前にマシンデータ 20100
MC_DIAMETER_AX_DEF またはSCC[AX]. で周速一定制御用参照軸として径方向軸を指定してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

関係部門の責任者に通知してください。
左記の移動情報なしブロックの数が輪郭構成要素を含み，面取りまたはコーナー R（CHF または RND）で繋 チャネル別マシンデータ
20200CHFRND_MAXNUM_DUMMY_がれる 2 ブロック間に指令した移動
BLOCKS（面取り／コーナー R のダ
情報なしブロックの数がマシンデー
ミーブロック最大許容数）の値を超
タ 20200
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLO えないようにパートプログラムを修正するか，このマシンデータの値を
CKS の値を超えています。
パートプログラムに適合するように＜システム応答＞
変更します。
• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
周速一定制御用の参照軸として定義されるか SCC[AX] により割り当てられた径方向軸がない状態で，周速一定制御が指令されました。
周速一定制御は下記の条件で有効になります。
• 電源立ち上げ時の G グループ 29の G96,G961 または G962 の基本位置。
• G96,G961 または G962 指令。
G96,G961 または G962 の参照軸はMD20100 で径方向軸として適用できます。または SCC[AX] 命令で指定できます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル10881%1 = チャネル番号

面取りまたは半径挿
入時のローカルブロ
ックバッファがオー
バーフロー (Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル
輪郭構成要素を含み，面取りまたはコーナー R（CHF または RND）で繋がれる 2 ブロック間に指令した移動
情報なしブロックの数が多すぎるので，関連ブロックをバッファに入れることができません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまパートプログラムを修正して，移動
情報なしブロックの数を減らします。 たはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

2-118

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続10882%1 = チャネル番号
移動なしでブロック %2 = ブロック番号，ラベル
内で面取りまたは半 下記のために，二つの直線または円径は有効にできませ 弧間に面取りまたはコーナー R が挿ん (Ch%1 %2)
入されません：• 有効平面上に直線または円弧が定義されていません。
• 有効平面外の移動が指令されています。
• 有効平面を変更しました。
• 移動情報のないダミー ブロックの数が最大許容数を超えています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
左記の原因を解消するようにパート
プログラムを修正するか，チャネル
別マシンデータ 20200
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS の値をパートプログラムに適合するように変更します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10883

NC パートプログラムを修正するか，キャンセルしてスタート，もしくは単独スタートした後，修正せずにプ
ログラムを継続してくだい。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

(1) パートプログラムを修正します。
(2) マシンデータを修正します。
スプライン計算時に %2 = ブロック番号，ラベル
ローカルブロックバ 移動情報なしブロックの最大許容数(3) SBL2 が有効かどうかを確認しま
ッファがオーバフロ はマシンデータで制限されています。
す。有効な場合はプログラムの各ー (Ch%1 %2)
行でブロックが作成されるので，＜システム応答＞
二つの移動ブロック間の移動情報• 修正ブロック再読込み。
なしブロックの数が最大許容数を• ローカルアラーム応答。
超える可能性があります。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号。
チャンファあるいは %2 = ブロック番号，ラベル
半径の大きさが少な 面取りやコーナー R を挿入するとき
くなっています少なくとも関連ブロックの 1 つが小(Ch%1 %2)
さすぎるため挿入される形状要素が当初の指令値より縮小される必要がある場合，このアラームが出力されます。アラームは，マシンデータの$MN_ENABLE_ALARM_MASK のビ
ット 4 が設定された場合のみ発生します。そうでない場合，アラームが出力されずに面取りやコーナー R が適用されます。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
10890%1 = チャネル番号2-119

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続10891%1 = チャネル番号
複数のノットが指令 %2 = ブロック番号，ラベルよりも多くなってい B スプライン補間でノード（二つのます (Ch%1 %2)多項式曲線が結ばれるスプライン上の点）間の距離 PL を指定しましたが，ゼロの連続指定回数が多すぎます（つまり，ノードの「重複度」が高すぎます）。
ゼロのノード間距離を連続して指定できる回数は 2 次 B スプライン補間
では 2 回まで，3 次 B スプライン補間では 3 回までです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

ノード間距離 PL = 0 の連続指定回数
が当該 B スプライン曲線の次数を超えないように指令します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10900

アドレス S で周速一定速度 (m/min)を指令するか，G96 機能を解除します。たとえば G97 を指令すると，送り速度は以前の値に戻りますが，主軸回転数は現在値のままです。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10910
%1 = チャネル番号
NC ブロックをより小さな複数のブロックに分割します。こうすれば，改1 パス軸の不規則な %2 = ブロック番号，ラベル
善されます。
速度波形 (Ch%1 %2) 先読み中のパス速度波形解析で，パス速度に関して 1 軸以上のパス軸の速度波形の大きな局部偏差が検出さました。このような状態は一般的に機械キネマテックスの原点付近で発生します。しかし，それは正しくな
い輪郭，または輪郭に対して不都合な FGROUP 定義に起因することもあります。
他の理由として不都合な OEM のプロ
グラム座標変換かもしれません。
安全に軸負荷を無くすため，パス速度は通常，かなり減速され，機械停止が発生します。原点付近に達すると，急に強い動きが発生します。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

10911

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
定切削速度でプログ %2 = ブロック番号，ラベル
ラムされた S 値があ G96 モードですが，周速一定制御 S
りません (Ch%1%2) 指令がありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
トランスフォーメー %2 = ブロック番号，ラベル
ションが極の移動を 指令した曲線が変換座標の原点を通許していませんっています。
(Ch%1 %2)
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正します。

2-120

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

10912

プログラム継続%1 = チャネル番号
ふつうは対処は不要です。ただし，パートプログラムを下記のように修
運転準備処理が補間 %2 = ブロック番号，ラベル
正すれば，より効率的な速度制御が処理と同期していな 指令した曲線をうまく前処理できま行われます：
い可能性があります せん。その原因は座標変換関連軸が(Ch%1 %2)
• 曲線が座標原点を何回も通過して位置決め軸に指定されているか，曲いる場合は，当該ブロックを複数
線の座標原点通過回数が多すぎます。
のブロックに分割します。
運転中に当該ブロックから速度確認•
位置決め軸がアラームの原因であを行いましたが，その結果が先読みる場合は，その軸を輪郭定義軸と処理の結果より少ないです。
「先読して使用できるかどうかを確認しみ」機能が無効です。運転中に速度ます。
確認を行えない場合は，パートプロ
指定した条件に基づいて先読み処理
グラムの処理が停止します。
を再開できるようになるまで（たと＜システム応答＞
えば JOG モードから AUTO モードに• アラームの表示。
切り換えた後，工具または工具刃先を交換した後など），「先読み」機能は無効なままです。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

10913

ふつうは対処は不要です。ただし，
このアラームはプログラミングの誤りを指摘しているので，それを訂正します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正します。間違って指定された工具長補正を変更
変換中は動作できま %2 = ブロック番号，ラベル
します。
せん (Ch%1 %2)
機械の動作特性上，指定動作を実行できません。座標変換に依存したエラー要因は TRANSMIT 指令にあります。極の周りに（円弧）領域があります。その極の周りで位置決めはできません。この領域では工具原点が極の内部に移動できません。
この領域は下記で定義されます。
• マシンデータ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..)

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号

負の送りのプロフィ %2 = ブロック番号，ラベルールは除外されます 指令した送り方向に逆転した部分が(Ch%1 %2)あります。このような逆転はできません。
送り方向の逆転が無視されます。当該送りブロックの終点を考慮して，ブロック全体の送り方向が決定されます。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• アラームの表示。
10914• 有効工具長補正（$TC_DP 参照），
工具長補正が計算に含まれるかど
うかは選択ワーク平面（G17 参照）によります。
• 機械は不完全なブロックの前で停止します。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• ローカルアラーム応答。
• ＮＣ スタート禁止。
• インタフェース信号設定。
• アラームの表示。

2-121

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続10930%1 = チャネル番号
輪郭荒削りサイクルの移動サブプロ
グラムに，直線と円弧から成るパス
ストックリム - バル %2 = ブロック番号，ラベル
輪郭では補間タイプ 輪郭荒削りサイクル (CYCLE95) の輪 要素だけを指令します。
は許されません
郭パス指令に，G00, G01, G02, G03,
(Ch%1 %2)
CIP, または CT 以外の位置決め指令が含まれています。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

10931

%1 = チャネル番号
輪郭荒削りサイクルの移動サブプロ
グラム内にある左記の誤りを訂正しプログラムされたス %2 = ブロック番号，ラベル
トックリムーバル輪 輪郭荒削り (CYCLE95) の輪郭パスに ます。
郭でのエラー (Ch%1
下記の種類のパス指令があります。：%2)• 一周円が指令されています。
• 輪郭構成要素が重複しています。
• 始点が不正です。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

10932

%1 = チャネル番号
輪郭分割を呼び出す前に（キーワード CONTPRON），キーワード
輪郭の準備が再起動 %2 = ブロック番号，ラベル
しました (Ch%1 %2) 最初の補間準備／補間の解読処理は， EXECUTE を指令してパートプログ
ラム内の移動指令の前処理を終了さ
EXECUTE で終了させておく必要が
せます
あります。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

10933

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号輪郭プログラムに含 %2 = ブロック番号，ラベル
まれる輪郭ブロック 輪郭プログラムが下記のようになっが少なすぎますています。：(Ch%1 %2)
• CONTPRON の輪郭ブロックが３ブ
ロック未満です。
• CONTDCON の輪郭ブロックがありません。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

輪郭荒削りサイクルの移動サブプロ
グラム内に，加工平面上の 2 軸の移動指令を含むブロックを少なくとも 3
個プログラムします。

2-122

2.1 NCK アラーム

アラーム

対処

プログラム継続10934%1 = チャネル番号
輪郭部分の配列の設 %2 = ブロック番号，ラベル定が小さすぎます （キーワード CONTPRON で呼び出し(Ch%1 %2)た）輪郭分割中に，輪郭テーブルの領域が小さすぎることが検出されました。輪郭テーブルは，許容可能なすべての輪郭構成要素（円弧または直線）の行を含んでいなければなりません。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

輪郭構成要素に基づいて輪郭テーブ
ルの領域変数を指定します。こうす
れば，輪郭分割機能により，所定のNC ブロックが少なくとも 3 個の加工ブロックに分割されます。
例：
N100 DEF TABNAME_1[30,11] この輪
郭テーブルの領域変数により 30 個の加工ブロックが確保されます。列の数 (11) は固定数です。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

10940

%1 = チャネル番号%3
カーブテーブル
%2 = ブロック番号，ラベル
削除／上書きできま %3 = カーブテーブル番号
せん (Ch%1 %2)
カーブテーブルを削除できるのは，それがリンク内で有効になっていな
い場合だけです。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

削除したいカーブテーブルを使用している全リンクを無効にします。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

10941

リセットキーでアラ関係部門の責任者に通知してくださームを解除します。
い。
不要なカーブテーブルを削除するか， パートプログラムを再スタートしてくだ
カーブテーブル用ディスク容量を再さい。
設定します。その後，カーブテーブ
ルの定義を再開します。
下記のマシン テーブルを参照してください。：

カーブテーブル%3NC の空きメモリがありません(Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = カーブテーブル番号%4= オブジェクトタイプ

カーブテーブルの定義中，DRAM のの空き領域がなくなりました。オブジェクト・タイプパラメータは，メ
モリがどのカーブテーブルオブジェ
MD MN_MM_NUM_CURVE_TABS，
クトについて不十分かを指定します。
MD MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS，
1. カーブテーブル数が少なすぎます。 MD MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN,(MD $MN_MM_NUM_CURVE_TABS) MD MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS
2. リニアカーブテーブル分割数が少なすぎます。(MD$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN)

3. 多項式カーブテーブル分割数が少なすぎます。(MD$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENT
S)
4. カーブテーブル多項式数が少なすぎます。(MD$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOM
S)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-123

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続10942%1 = チャネル番号
カーブテーブル %3 %2 = ブロック番号，ラベル
定義した命令が不正 %3 = カーブテーブル番号です (Ch%1%2)
カーブテーブルの定義中に不正な指令を入力すると，このアラームが出力されます。たとえば，CTABEND
指令を入力する前に M30 でカーブテーブルの定義を終了させることはできません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正して，その実行を再開します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

10943

%1 = チャネル番号
カーブテーブル %3 %2 = ブロック番号，ラベル
ブロック内の先導値 %3 = カーブテーブル番号の方向変更ができま
当該ブロックでは，指令輪郭をカー
せん (Ch%1%2)
ブテーブルに変換するための必要条件が満たされていません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正して，その実行を再開します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

10944

NC パートプログラムを修正します。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
カーブテーブル
%2 = ブロック番号，ラベル%3：トランスフォ%3 = カーブテーブル番号ーメーションが不正
カーブテーブルへの変換に関連する(Ch%1%2)
軸が CTABDEF で指定したマスタ軸
またはスレーブ軸を含む場合は，このような変換を行えません。
例外：TRAANG＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
10945
カーブテーブル
%3：軸連結が不正です (Ch%1 %2)

NC パートプログラムを修正します。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを%3 = カーブテーブル番号
再スタートしてくだ
CTABDEF で指定したマスタ軸とスレさい。
ーブ軸の連結は行えません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル2-124

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
カーブテーブル %3 %2 = ブロック番号，ラベル
輪郭を含んでいませ %3 = カーブテーブル番号ん (Ch%1 %2)
CTABDEF と CTABEND の間にマスタ軸の移動指令がありません。この
指令がない限り，カーブテーブルは定義できません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC パート プログラムを修正し，その実行を再開します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

10947

NC パート プログラムを修正し，その実行を再開します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

NC パート プログラムを修正し，その実行を再開します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号NC パート プログラムを修正し，その実行を再開します。
カーブテーブル %3 %2 = ブロック番号，ラベル
リーディング軸モー %3 = カーブテーブル番号
ションがありません
スレーブ軸の移動を指令しましたが，(Ch%1 %2)
マスタ軸の移動指令がありません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

10946

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

カーブテーブル %3
輪郭が途切れていま %3 = カーブテーブル番号
す (Ch%1 %2)
カーブテーブル内の輪郭は連続形状でなければなりません。座標変換などを行うと形状が不連続になることがあります。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
10948%1 = チャネル番号
カーブテーブル %3 %2 = ブロック番号，ラベル
テーブル境界で位置 %3 = カーブテーブル番号が途切れています
周期カーブテーブルを定義しました(Ch%1 %2)
が，テーブル末尾のスレーブ軸の位置がテーブル先頭の位置と異なっています。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
10949

2-125

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号。
円弧長さの計算が間 円弧長さの計算は要求される精度を違っています達成できませんでした。
(Ch%1)＜システム応答＞• アラームの表示。
• ワーニング表示。

多項式補間が有効の間，円弧長さの計算は要求される正確さを出すことができませんでした。マシンデータの $SPLINE_FEED_PRECISION を大きくするか，または円弧長さ多項式
入力メモリをもっと多くリザーブしてください。
マシンデータ
MM_ARCLENGTH_SEGMENTS によって，円弧長さを近似するためにブロックごとに多項式分割がいくつ使用できるかが定義されます。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10951
第 %3 カーブ定義
表：周期の長さが 0になりました(Ch%1%2)

テーブル設定が正しいか確認してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1= チャネル番号
アラームはMD$MC_CTAB_ENABLE_NO_LEAD
カーブテーブル%2= ブロック番号，ラベル
MOTION = 2 でオフできます。
%3：リーディング%3= カーブテーブル番号
軸のモーションがあ
スレーブ軸移動がマスタ軸移動なし
りません (Ch%1 %2)で指令されています。マスタ軸ではなくスレーブ軸が移動するブロックが工具径補正とともに指令されているときに起きる可能性があります。
アラームは報知することだけが目的であり，MD$MC_CTAB_ENABLE_NO_LEAD
MOTION = 2 を設定することで無視できます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10950

%1= チャネル番号%2= ブロック番号，ラベル%3= カーブテーブル番号＜システム応答＞• アラームの表示。

10955

2-126

2.1 NCK アラーム

アラーム
10956
カーブテーブル%3NC メモリ %4 が足りません (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

対処プログラム継続

DRAM 内で不要になったカーブテー
ブルを削除するか，カーブテーブルのメモリ空間を設定しなおしてくだ
さい。カーブテーブルは再度定義してください。DRAM 内のカーブテー
ブルメモリを設定する MD は以下のとおりです。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%3 = カーブテーブル番号%4= オブジェクトタイプ
カーブテーブルの定義中 DRAM の空
き領域がなくなりました。オブジェ
クト・タイプパラメータは，メモリがどのカーブテーブルオブジェクト
MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRA
について不十分かを指定します。
M
1. カーブテーブル数が少なすぎます。
(MD
MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS$MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRA _DRAMM)
2. リニアカーブテーブル分割数が少なすぎます。(MD$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_
DRAM)
3. 多項式カーブテーブル分割数が少なすぎます。(MD$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENT
S_DRAM)
4. カーブテーブル多項式数が少なすぎます。(MD$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOM
S_DRAM)

MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_D
RAM,
MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
10958
直線カーブテーブル%2 で，メモリタイ
プ %3 は %4 の多項式分割を含みます(Ch %1 %2)%1= チャネル番号%2= カーブテーブル番号%3= メモリタイプ

示されたカーブテーブルは MD$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN
または$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_%4 = 多項式分割数
DRAM を大きくして，テーブル作成
指定メモリタイプ (1 = SRAM, 2 =を再開することで，カーブテーブル
DRAM) で指定識別子のカーブテーブ が作成され，カーブテーブル用メモ
ル発生中に多項式分割が直線分割のリが最適化されます。
代わりに使用されました。示された数で直線カーブテーブル分割数を大きくすることにより，カーブテーブ
ルはよりよい方法で保存されます。
下記マシンデータはメモリタイプに関係します。
1 (SRAM):$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN
2 (DRAM):$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_
DRAM＜システム応答＞• アラームの表示。

2-127

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正してください。
最大で立体の多項式 %2 = ブロック番号，ラベルが有効な工具径補正 径補正が有効なとき，ジオメトリ軸で使用可能ですには 3 次多項式まで使えます。この(Ch%1 %2)
場合，4 番目または 5 番目の角度多項式を指令できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10962

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

10960
COMPCURV/COMPCAD と工具経路修正を同時にできません (Ch%1 %2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
圧縮タイプ COMPCURV とCOMPCAD は工具径補正と一緒には使用できません。工具径補正が有効の間，圧縮タイプ COMPON だけ起動できます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。

10961

%1 = チャネル番号
工具パスの修正でフ %2 = ブロック番号，ラベルァンクション %3 が %3 = 機能名称
実行できません
当ソフトウエアバージョンでは，当(Ch%1 %2)
該機能はまだ工具径補正とセットで使用できません。パートプログラムを修正するか，もしくはバージョン
アップされたソフトを取得してください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

パートプログラムを修正してくださ
い。

2-128

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続10980%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正してください。
オリエンテーション %2 = ブロック番号，ラベル
スムージングはでき ORIPATH の有効パス関連オリエンテません (Ch%1,%2)
ーション補間で，オリエンテーショ
ンスムージングは有効にできません。
これは 34 番目の G コードグループのＧ コード OSOF を有効にしてください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラーム停止。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12000

%1 = チャネル番号
NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
アドレス %3 が繰り %2 = ブロック番号，ラベル機能を選択します。修正ポインタが返しプログラムされ %3 = アドレスのソース文字列
不正なブロックを指示します。
ています (Ch%1%2)
ブロックの情報を明確にするために，• 1 ブロックにつき 2 回以上使用さほとんどのアドレス（アドレス タイ
れているアドレスを NC パートプ
プ）は 1 個の NC ブロックにつき 1 回
ログラムから削除します（複数のしか指令できません（例：X... T... F...
値を指定できるアドレスはこれになど - 例外：G 機能及び M 機能）。
該当しません）。
＜システム応答＞• アドレス（軸名称など）がユーザ• 修正ブロック再読込み。
ー定義変数で指定されているかど• インタフェース信号の設定。
うかを確認します（プログラム内• アラームの表示。
で変数への軸名称の割当てがなされているかどうかを演算処理だけで確認するのは容易ではない場合があります）。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12010

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
アドレス %3 アドレ %2 = ブロック番号，ラベル
スタイプのプログラ %3 = アドレスのソース文字列
ムが多すぎますDIN に準拠した 1 ブロックで各タイ(Ch%1 %2)
プのアドレスを何回指定できるかは内部で決定されています（たとえば移動軸を表すアドレスは 1 ブロックにつき 1 回しか指定できません）。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
指令した情報を複数のブロックに分割します。
（ただし，各ブロックの指令はノンモーダル情報でなければなりません。）

2-129

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

12020

プログラム継続%1 = チャネル番号
NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
アドレス修正とアド %2 = ブロック番号，ラベルレスの組み合わせは 有効なアドレス タイプは IC，AC，機能を選択します。修正ポインタが許されません (Ch%1 DC，CIC，CAC，ACN，ACP，
不正なブロックを指示します。
%2)
CACN 及び CACP です。各アドレス プログラミング ガイドにしたがい，
使用可能なアドレスの範囲内でノンの変更は各アドレスタイプに使用でモーダルなアドレスの変更を行いまきません。各アドレスタイプにどのアドレスを使用できるかについては， す。
プログラミング ガイドを参照してください。下記の例ように使用できないアドレスに変更した場合に，このアラームが出力されます。
例：
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100;
補間パラメータを DC で指令＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12030
%3 内の引数かデー
タが無効 (Ch%1%2)

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース文字列
多項式補間で，多項式内に 3 次を超える項があってはなりません（プログラミング ガイドを参照）。
f(p) = a0 + a1p + a2p2 +a3p3
係数 a0（始点）は前ブロックの終点と同じなので指令する必要はありません。多項式補間ブロックでは，1 軸につき係数を 3 個 (a1，a2，a3) まで
指定できます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
アラームの表示。

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。

2-130

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。プロ
グラミング ガイドの指示に従ってパートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
プログラミング ガイドを参照し，マシン データで定義済みのアドレス及アドレス %3 は使え %2 = ブロック番号，ラベル
びそれらの内容を調べたうえで DINるように設定されて %3 = ソース テキスト ブロック内のいません (Ch%1 %2) DIN アドレス
準拠ブロックを訂正します。
DIN 準拠アドレス（X，U，X1 など）の名称がシステム内で定義されていません。本システムでは，DIN に準拠した固定アドレスのほかに可変ア
ドレスも使用します。プログラミン
グ ガイドの「可変アドレス」を参照
してください。マシンデータで可変アドレスの名称を変更することができます。
例：DIN 準拠識別子 → 定義した識別
子
G01 → LINE
G04 → WAIT

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12040
%1 = チャネル番号
式 %3 が「AXIS」デ %2 = ブロック番号，ラベル
ータタイプではあり %3 = ブロック内のソース文字列ません (Ch%1%2)
いくつかのキーワードのパラメータは AXIS タイプの変数で指定する必要があります。たとえばキーワード
PO では，括弧付きの軸識別子を指定して，そのパラメータを AXIS タイプの変数として定義してください。
下記のキーワードは，AXIS タイプのパラメータしか指定できません：
AX[..]，FA[..]，FD[..]，FL[..]，IP[..]，OVRA[..]，PO[..]，POS[..]，POSA[..]
例：
N5 DEF INT INFEED=Z1 ; 軸識別子ではなく番号「26 161」を指定しているので不正。
N5 DEF AXIS INFEED=Z1 ; 適正。
.
.
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3)
PO[Y]=(22,33,44)&PO[INFEED]=(1,2,3)＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12050＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
アラームの表示。

2-131

2 アラームの概要

アラーム
12060
同じグループの G
コードを指令することはできません(Ch%1 %2)

説明

対処

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック
パートプログラムで使用できる G 機能は 修正機能を選択します。修正ポイ
構文定義グループと非構文定義グループ ンタが不正なブロックを指示しまに大別されます。各グループ内の G 機能 す。
は 1 ブロックにつき 1 個しか指令できま 対処は不要ですが，望みの G 機能
せん。つまり，同一グループ内の G 機能 が最後に指令されていることを確認してください。
は相互排他的です。
このアラームは非構文定義 G 機能に関するものです。同一 NC ブロックに非構文定義グループ内の複数の G 機能が指令されていると，どんな場合でも，最後に指令された G 機能だけが有効と見なされます（前の G 機能は無視されます）。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

G 機能：
構文定義 G 機能

非構文定義 G 機能

G グループ 1 ～ 4

G グループ 5 ～ n＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12070
G 機能が重複した
G グループで定義しています (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
構文定義 G 機能は，パートプログラムのブロック及びブロック内のアドレスの構造を決定する G 機能です。
各 NC ブロックに指令できる構文定義 G
機能は 1 個だけです。G グループ 1 ～ 4
内の G 機能が構文定義 G 機能です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-132

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正機能を選択します。修正ポイ
ンタが不正なブロックを指示します。
NC ブロックを確認し，1 ブロックに複数の構文定義 G 機能が指令されていないようにパートプログラ
ムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
テキスト %3 にシン %2 = ブロック番号，ラベル
タックスエラーがあ %3 = ソース テキスト位置
ります (Ch%1 %2)
当該ブロックの表示されたテキスト
位置に構文上の誤りがあります。このアラームの原因は多すぎるので，ここで詳述できません。
例 1：
N10 IF GOTOF ... ;分岐条件が指令されていません。
例 2：
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI ;変数 X と VARI の値が指定されていません。
<YS830DI/YS840DI>• G28 ／ G30 と同一ブロックで指令できる M コードの個数は 3 個までです。4 個以上指令した場合にこのアラームになります。
• ISO モードのマクロ呼び出し M98
を先読み停止 M コードして登録しています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC Stop キーを押してから，「プログ
ラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
NC ブロックを確認し，プログラミン
グ ガイドに記載された構文規則に従って誤りを訂正します。
<YS830DI/YS840DI>• 同一ブロックの M コードを 3 個以下に変更してください。
• ISO モードのマクロ呼び出し M98
を先読み停止 M コード登録から削除してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12090

NC Stop キーを押してから，「プログ
ラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
不正パラメータの転送を伴わない機能を指令します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12080

引数 %3 が不正です(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = テキスト内の不正パラメータ
指令した関数が定義済みです。その呼び出し時に不正なパラメータが転送されます。このアラーム文に表示されるのは最初の不正パラメータだ
けです。
例：
定義済みサブプログラム TRAFOF（座標変換オフ）の呼び出し時に（1個またはそれ以上の）不正なパラメータが転送されました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-133

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続12100
P(%3) は指令できま
せん (Ch%1 %2)

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが%3 = 呼び出し回数
不正なブロックを指示します。
MCALL で呼び出したサブプログラム
呼び出し回数を指定せずに，MCALL
はモーダルです。つまり，位置情報
サブプログラム呼び出し指令を，指を含む各ブロックの実行後，当該サ
ブプログラムが 1 回だけ自動的に実 令します。
行されます。従って，アドレス P で呼び出し回数を指定することはできません。
モーダル呼び出しは，新しいサブプ
ログラム名で，あるいはサブプログ
ラム名なしで（呼び出しキャンセル機能）もう一度 MCALL を指令するまで有効です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12110
NC ブロックに誤りがあり，解析できま
せん (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

NC Stop キーを押してから，「プログ
ラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
ブロックの構文を確認し，プログラ
ミング要件に従って誤りを訂正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
関連 G 機能を単独ブロックで指令します。
違うブロックで特殊 %2 = ブロック番号，ラベル
G 機能を指令して下 当該ブロック内の G 機能は単独ブロ
さい (Ch%1 %2)
ックで指令してください。同一ブロ
ック内に一般アドレスまたはシンク
ロナイズドアクションを指令することはできません。この要件が適用される G 機能は下記のとおりです：
G25，G26 ワーキングエリア及び主軸
回転数の制限 G110，G111，G112 極
座標指令 G92 周速一定制御による主軸回転数の制限 STARTFIFO，
STOPFIFO 先読み処理バッファの制
御例：G4 F1000 M100;
G4 ブロックに M 機能を指令することはできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

当該ブロックで指定したアドレスが有効な構文定義 G 機能と矛盾しています。
例：G1 I10 X20 Y30 F1000;
直線補間ブロックにアドレス I を指定することはできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

12120

2-134

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

12130

%1 = チャネル番号
工具オリエンテーシ %2 = ブロック番号，ラベルョンが許されません 工具オリエンテーションを指令でき(Ch%1 %2)
るのはモーダル移動指令ブロックまたは SAR ブロック（再位置決め）内だけです。
オイラー角 (A1，B1，C1)，法線ベク
トル成分 (A2，B2，C2) または方向ベクトル成分 (A3，B3，C3)，あるいは軸終点座標を指定して工具オリエ
ンテーションを指令することができます。オイラー角，法線ベクトル成分または方向ベクトル成分を指定した工具オリエンテーションを下記の機能とともに指令すると，このアラームが出力されます：
G04（ドウェル時間）
G33（リード一定ネジ切り）

対処

プログラム継続

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
軸終点座標を指定した工具オリエン
テーションを指令するか，オイラー角，法線ベクトル成分または方向ベ
クトル成分を指定した工具オリエン
テーションを別のブロックに指令します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
当該機能をプログラムから削除します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

G74（レファレンス点復帰）
REPOSL，REPOSQ，REPOSH（再位置決め）
そのときアラームはオイラー角度，
方向ベクトル，法線ベクトル成分と一緒のときに出力されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12140%1 = チャネル番号
式 %3 はこのリリー %2 = ブロック番号，ラベル
スバージョンに含ま %3 = ソース テキスト内の機能れていません (Ch%1
当該機能はシステムのフル構成では%2)実行可能ですが，現在のバージョン
では実行できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-135

2 アラームの概要

アラーム

説明

12150

%1 = チャネル番号
オペレーション %3 %2 = ブロック番号，ラベル
データタイプと合い %3 = 文字列（不正な演算子）
ません (Ch%1 %2)
データ タイプが所定の演算（算術式または数値の割当て）と矛盾してい
ます。
例 1：

対処

プログラム継続

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
所定の演算を実行できるように変数の定義を修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
定数または変数の値を訂正するか，
データタイプを適合させます。整数
定数の値が大きすぎる場合は，小数点を付けて実数定数として指定することができます。
例：
R1 = 9 876 543 210 訂正後：R1 = 9876
543 210.

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

算術式
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17]ANNA
N12 DEF INT MAX:
N50 MAX = OTTO + ANNA
例 2：
数値の割当てN10 DEF AXIS DRILL
N11 DEF INT OTTO:
N50 OTTO = DRILL＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12160%1 = チャネル番号
値の範囲を超えまし %2 = ブロック番号，ラベルた (Ch%1 %2)指令した定数または変数の値がデー
タ タイプの定義ですでに指定した範囲を超えています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

整数定数の範囲：1 ～ 231
実数定数の範囲：2-1022 ～ 2+1023

2-136

2.1 NCK アラーム

アラーム
12170
ID%3 が繰り返し定義されています(Ch%1 %2)

12180
オペレータ %3 のチェイニングが不正(Ch%1 %2)

12190

説明
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ブロック内の記号
このアラーム文に示された記号は現
在有効なパートプログラム内で定義済みです。
他のプログラム（またはサブプログラム）で定義したユーザー定義識別子を再定義することは可能です。たとえばローカル変数を他のプログラ
ム（またはサブプログラム）で定義
した場合，これらのプログラムが終了または実行済みであれば，同一名称のローカル変数を再定義できます。
これはユーザー定義記号（ラベル，変数）とマシンデータ（軸，DIN 準
拠ブロック，G 機能）の両方に当てはまります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 連鎖演算子
演算子連鎖で，二項演算子と単項演算子が括弧なしで連続的に書かれています。
例：
N10 ERG =VARA-(-VARB) ; 正しい表
記N10 ERG =VARA--VARB ; エラー！
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
配列タイプの変数の %2 = ブロック番号，ラベル
範囲が多すぎます
STRING タイプの変数の配列は 1 次(Ch%1 %2)
元まで，他のすべての変数の配列は 2次元までと規定されています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続

データ管理処理がすでに認識している記号が表示されます。現在有効なプログラムでこの記号を定義した箇所をプログラム エディターで検索します。最初の記号と二番目の記号に異なる名称を与えます。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

式を正しく表記し，適正な箇所に括
弧を付けます。こうすればプログラ
ムがさらにすっきりし，読みやすくなります。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
配列の定義を訂正します。多次元配列の場合は，必要に応じて二番目の 2次元配列も再定義し，同じ領域イン
デックスを指定します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

2-137

2 アラームの概要

アラーム
12200
シンボル %3 が生成できません(Ch%1%2)

12210
文字列 %3 が長すぎます (Ch%1 %2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース ブロック内の記号
下記の理由により，DEF 命令で記号を定義できません：• 同じ記号が（たとえば変数または関数として）すでに定義されています。
• 内部メモリー領域が不十分です（たとえば配列が大きすぎます）。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース ブロック内の記号• STRING タイプ変数の定義時に，100 字以上の文字列を入力しようとしました。
• 割当て時に，当該変数に適合しない文字列があることが判明しました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

12220%1 = チャネル番号
文字列内のバイナリ %2 = ブロック番号，ラベル
定数 %3 が長すぎま %3 = 2 進定数
す (Ch%1 %2)
STRING タイプ変数の値を設定した
とき，あるいは割り当てたときに，2進定数のビット数が 8 ビットを超えていることが判明しました。
例：
DEF STRING[8]OTTO="ABC’H55"B000011111’DEF"＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続

下記の確認を行います：• 現在有効なプログラム（メイン プ
ログラムまたは呼び出したサブプ
ログラム）で割り当てようとした名称がすでに使用されているかど
うかをテキスト エディターで確認します。
• 定義済み記号のメモリー要件を調べ，必要であれば，グローバル変数の個数を減らし，ローカル変数の個数を大きくして，メモリー要件を軽減します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

NC Stop キーを押してから，「プログ
ラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
• より短い文字列を選択するか，文字列を二分割します。
• より長い文字列を使用できるタイプの変数を定義します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
アラーム メッセージ欄には最初に検出された不正な 2 進定数の文字列しか表示されません。過多ビット数の 2進定数がさらにあるかもしれないので，すべての 2 進定数に対して値が不正かどうかを必ず確認してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

2-138

2.1 NCK アラーム

アラーム
12230
文字列中の 16 進定
数 %3 が長すぎます(Ch%1 %2)

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが%3 = 16 進定数
不正なブロックを指示します。
文字列のなかには，キーボード上のアラーム メッセージ欄には最初に検キーで直接入力できる文字に対応し出された不正な 16 進定数の文字列していないバイトを含んでいるものがか表示されません。過多バイト数の2あります。これらの文字は 進定数
16 進定数がさらにあるかもしれない
または 16 進定数として入力できま1す。1 文字は バイトに相当します。 ので，すべての 16 進定数に対して値
16 進定数のバイト数は 256 バイト未 が不正かどうかを必ず確認してください。
満でなければなりません。
例：
N10 DEF STRING[2]OTTO="’HCA’’HFE’"プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12240%1 = チャネル番号
工具オリエンテーシ %2 = ブロック番号，ラベルョン %3 が既に定義 %3 = テキスト
されています工具オリエンテーションは 1 ブロッ(Ch%1%2)
クにつき 1 回しか指令できません。
工具オリエンテーション指令では，3方向のオイラー角，軸の終点座標または方向ベクトル成分のいずれかを指定することができます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
工具オリエンテーションは三種類の方法で指令できます。最適な方法を選択して所定のアドレスに値を設定し，他の方法にしたがったすべての工具オリエンテーション関連パラメータを削除します。
軸終点座標（付加軸）：A，B，C 軸
識別子
オイラー角
：A2，B2，C2
方向ベクトル成分 ：A3，B3，C3

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12250

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
ネストしたマクロの代わりに，その内容を直接書き込みます。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
マクロ %3 をネステ %2 = ブロック番号，ラベルィングしないでくだ %3 = ソース文字列
さい。(Ch%1 %2)
マクロはキーワード DEFINE で定義した新しい識別子を有する 1 行または一連の命令です。マクロ命令の文
字列に他のマクロを含める（ネストする）ことはできません。
例：
N10 DEFINE MACRO1 AS G01 G91
X123 MACRO2 F100＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-139

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続12260%3 に与えられた初期値が多すぎます(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

NC Stop キーを押してから，「プログ
ラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが%3 = ソース文字列
不正なブロックを指示します。
配列の初期設定（配列の定義及び各NC パートプログラムを確認して，下配列要素への値の割当て）で設定し記の点を確認します：
た値の個数が配列要素の個数を上回(1) 配列定義時に配列要素の個数っています。
(n,m) を正しく指定したかどうか
例：
2 行 × 3 列の配列を定（たとえば
N10 DEF INT OTTO[2,3]=（..., ..., {6 個義するときは，DEF
を超える値 }）INTFILDNAME[n,m] の n と m の＜システム応答＞値をそれぞれ 2 と 3 にします）。
• 修正ブロック再読込み。
(1)
初期設定時に値を正しく割り当て• インタフェース信号の設定。
たかどうか（実数変数の場合は，• アラームの表示。
各配列要素の値をカンマで区切り，小数点を正しく付けたかどうか）。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12261

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース文字列

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%3 の初期化が出来ません (Ch%1 %2)

プログラム実行部の別のブロックで初期設定を行います。
例：
DEF FRAME LOCFRAMELOCFRAME = CTRANS(X,200)

プログラム定義部では，フレーム タ
イプ変数の初期設定を行えません。
軸変数使用時：例：
DEF AXIS AXIS_VAR[10]DEF FRAME LOCFRAME
AXIS_VAR[5] = SET(X,Y) の代わり
=CTRANS(X,200)に，以下のように指令します：
また，プログラムの実行中に SET でフィールドを初期化しているときは， DEF AXIS AXIS_VAR[10]AXIS_VAR[5] = X AXIS_VAR[7]=Y軸の初期値を設定できません。
PRLOC の AREDE 命令はセッテイン REDEF ... INIRE, INIPO, INICF,
PRLOC が GUD,LUD 等の動作を変更
グデータのみ指令できます，マシン
する場合，そのときマシンデータ
データ，変数には指令できません。
$MN_DEFAULT_VALUES_MEM_MA＜システム応答＞SK は 1 にしてください。
• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12270
マクロ ID%3 は既に定義されています(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正%2 = ブロック番号，ラベル機能を選択します。修正ポインタが%3 = ソース文字列（マクロ名）
不正なブロックを指示します。
DEFINE 命令で選択しようとしたマ
DEFINE 命令で別のマクロ名を選択
クロ名は下記のいずれかとして，すでにシステム内で定義されています： します。
マクロ名
キーワード
変数
設定済み識別子＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-140

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
12280

説明

対処

プログラム継続

NC Stop キーを押してから，「プログ
ラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが%3 = ソース文字列
不正なブロックを指示します。
マクロ命令の長さは 256 文字未満で当該マクロで定義しようとした機能
なければなりません。1 個のマクロでを 2 個のマクロに分割します。
256 文字以上の文字列を定義しようとしたときに（オペレータ パネルとNCK 間で転送できるブロックの長さは 242 文字に制限されているので，これが可能なのは NC ブロックのV.24 入力を行う場合だけです），このアラームが表示されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12290

%1 = チャネル番号

算術変数 %3 が未定
義です (Ch%1 %2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース文字列（算術変数）
定義済み算術変数は R パラメータだ
けです。他のすべての算術変数は，DEF 命令で定義した後にしか使用できません。使用できる算術変数の最大個数はマシンデータで指定されています。変数名は明確でなければな
らず，システム内での重複定義はできません（例外：ローカル変数）。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

最大マクロ長 %3 を超えました (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
所定の変数をプログラム定義部で定義します（グローバル変数の場合は呼び出しプログラム内で定義できま
す）
。

2-141

2 アラームの概要

アラーム
12300
サブルーチン %3 の呼び出しでリファレ
ンス引数なしで 呼び出されています(Ch%1 %2)

説明
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース文字列
サブプログラムの定義で仮 REF パラ
メータ（間接指定パラメータ）を指定しましたが，それに実パラメータが割り当てられていません。
サブプログラム呼び出し時には，変数名ではなく，変数名の位置に実パラメータが割り当てられます。
例：
サブプログラム：（2 個の値指定パラ
メータ X 及び Y，1 個の間接指定パラメータ Z）
PROC XYZ(INT X,INT Y,VAR INT Z):
M17
ENDPROC

対処

プログラム継続

NC Stop キーを押してから，「プログ
ラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
呼び出すサブプログラム内のすべての REF パラメータ（間接指定パラメータ）に変数を割り当てます。「ふつうの」仮パラメータ（値指定パラメータ）の初期値は 0 なので，それらに変数を割り当ててはいけません。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

メイン プログラム：
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z:
N50 XYZ(X,Y) ; REF パラメータ Z がありません。
または
N50 XYZ(X,Z) ; REF パラメータ Z がありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-142

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

12310

%1 = チャネル番号プロシジャーコール %2 = ブロック番号，ラベル%3 で軸の引数があ %3 = ソース文字列
りません (Ch%1 %2) EXTERN で宣言したサブプログラムの呼び出し時に AXIS パラメータが見つかりません。
EXTERN 命令で指定したユーザー定義サブプログラム（プロシジャ）はパラメータの転送を伴うものと「認識」されます。パラメータの転送を伴わないプロシジャでは EXTERN 宣
言は不要です。
例：
サブプログラム XYZ（仮パラメータの指定）：
PROC XYZ(INT X,VAR INTY,AXISA,AXIS B)

対処プログラム継続

NC Stop キーを押してから，「プログ
ラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
呼び出し時に見つからなかった AXIS
パラメータを指令します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
定数または数式を NC ブロックから削除します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

EXTERN 命令（変数タイプの指定）：
EXTERN XYZ(INT,VA
RINT,AXIS,AXIS)
サブプログラム呼び出し（実パラメータの割当て）：N10 XYZ(,Y1,R_TABLE)
変数 X の初期値は 0 です。
変数 Y には変数 Y1 の値が割り当てられ，サブプログラム実行後に結果が呼び出しプログラムに返されます。
変数 A には R_TABLE 内の軸が割り当てられます。
変数 B がありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12320%1 = チャネル番号
引数 %3 はリファレ %2 = ブロック番号，ラベルンスによるコールで %3 = ソース文字列
なければなりません
サブプログラム呼び出し時に REF パ(Ch%1 %2)
ラメータに割り当てることができるのは変数だけですが，変数ではなく定数または数式の計算結果が割り当てられています。
例：
N10 XYZ(NAME_1,10,OTTO) または
N10 XYZ(NAME_1,5+ANNA,OTTO)＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-143

2 アラームの概要

アラーム
12330
引数 %3 のタ
イプが間違っています(Ch%1 %2)

説明

対処プログラム継続

NC Stop キーを押して NC スタート
から，「プログラム修 キーまたはリ正」ソフトキーでブセットキーでロック修正機能を選 アラームを解プロシジャ（サブプログラム）呼び出し時に実パラメータのタイ択します。修正ポイ 除します。
プを仮パラメータのタイプに変換できません。考えられる原因はンタが不正なブロッ 処理を継続し
下記の二つです：
クを指示します。
てください。
• 間接指定パラメータ：実パラメータと仮パラメータは同一タイ
サブプログラム呼び
プでなければなりません（例：STRING,STRING）。
出し時に転送される• 値指定パラメータ：タイプの変換が可能である限り，実パラメ パラメータを確認し，ータと仮パラメータは異なるタイプであってもかまいません。 値指定パラメータまただし，タイプの変換が不可能な場合は（例：STRING →たは間接指定パラメ
REAL），このアラームが出力されます。
ータのいずれか適切なほうを指定します。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース文字列

変換先

REAL

INT

BOOL

CHAR

STRING

AXIS

FRAME

可

可

可 *1

可

-

-

-

-

-

-

-

変換元
REAL
INT

可

可

可 1)

値が 0
～ 255
の場合
のみ可

-

BOOL

可

可

可

可

-

CHAR

可

可

可 *1

可

可

-

-

STRING

-

-

可 *2

1 文字の
場合の
み可

可

-

-

AXIS

-

-

-

-

-

可

-

FRAME

-

-

-

-

-

-

可

表 タイプ変換の可否*1 値 <>0 は TRUE，値 ==0 は FALSE に対応しています。
*2 文字列の長さが 0 のときは FALSE，それ以外のときは TRUEです。
注意：REAL から INT への変換では，端数は四捨五入されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-144

2.1 NCK アラーム

アラーム
12340
%3 で引数の数が多すぎます (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース文字列
関数またはプロシジャ（定義済みまたはユーザー定義データ）の呼び出
し時に規定数より多いパラメータが転送されました。
定義済み関数またはプロシジャ：
転送パラメータ数は常に NCK 内で設定された個数です。
ユーザー定義関数またはプロシジャ：
転送パラメータ数は定義したタイプと名称によって決まります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
正しいプロシジャ／関数を呼び出したかどうかを確認します。プロシジ
ャ／関数に適合したパラメータ数を指定します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12350

%1 = チャネル番号
NC Stop キーを押してから，「プログ NC スタート キーまラム修正」ソフトキーでブロック修正 たはリセットキーで軸引数がないために %2 = ブロック番号，ラベル
アラームを解除しま
引数 %3 は認められ %3 = ソース文字列
機能を選択します。修正ポインタがす。
不正なブロックを指示します。
ません (Ch%1 %2)
実パラメータを転送しようとしまし
処理を継続してくだ
定義済みプロシジャまたは関数の場
たが，それらの前にある軸パラメー
さい。
合は，以後のパラメータを削除する
タに値が割り当てられていません。
か，前の軸パラメータを転送します。
プロシジャまたは関数の呼び出しでユーザー定義プロシジャまたは関数は，以後に転送するパラメータがなの場合は，マシン メーカのプログラ
い場合は，不要なパラメータの割当
ミング ガイドに記載された指示に従てを省略することができます。
ってパラメータの転送を指令します。
例：
N10 FGROUP(X,Y,Z,A,B) ; 8 軸まで指定可能。この場合，軸パラメータが省略されており，空きメモリー依存
形割当てがなされないので，以後の値呼びパラメータはゼロに初期化されます。
定義済みプロシジャまたは関数では，省略された軸及びそれ以後のパラメータはなくなります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-145

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続12360
寸法 %3 の型が違います(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

NC Stop キーを押してから，「プログ
ラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが%3 = ソース文字列
不正なブロックを指示します。
考えられるエラーの原因は下記のと左記のエラーの原因を解消するよう
おりです：に NC パートプログラムを修正しま(1) 実パラメータが配列で，仮パラメ
す。
ータが変数です。
(2) 実パラメータが変数で，仮パラメ
ータが配列です。
(3) 実パラメータも仮パラメータも配列ですが，次元が指定されていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12370

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベルNC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

値の範囲が %3 を超えました (Ch%1 %2)

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが%3 = ソース文字列
不正なブロックを指示します。
変数は初期設定ブロック外で値の範
値範囲指令（キーワード OF で始まる囲を初期化されました。
指令）を削除するか，初期設定ブロプログラムグローバル変数は特別な初期化ブロックのみで定義できます。 ックで当該変数をグローバル変数として定義したうえで値の範囲を初期
これらの変数が値の範囲で初期化さ
化します。
れます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-146

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

12380

プログラム継続%1 = チャネル番号
NC スタート キーま関係部門の責任者に通知してください。
たはリセットキーで最大メモリ容量を超 %2 = ブロック番号，ラベル
変数または配列要素の数を減らすか， アラームを解除しまえました (Ch%1 %2) 当該ブロックのデータを処理するたす。
めの空きメモリーが不足しているか， データ管理の容量を大きくします。
• 新しいマクロを定義するときは， 処理を継続してくだ
それらを処理すると他のデータを読
下記のマシンデータの値を大きく さい。
み込めなくなるので，これらのデー
します：
タを処理できません。
18160 MM_NUM_USER_MACRO•
複数のサブプログラムが連続的に呼•GUD を定義するときは，下新しいび出されている場合やマシン動作に
記のマシンデータの値を確認しま
関連するブロック（移動，ドウェル，
す：
M 機能など）がない場合も，このア
18150 MM_GUD_VALUES_MEM
ラームが出力されることがあります。
18130MM_NUM_GUD_NAMES_CH＜システム応答＞AN• 修正ブロック再読込み。
18120MM_NUM_GUD_NAMES_NC• インタフェース信号の設定。
K• アラームの表示。
• LUD 定義を含む NC パートプログ
ラムまたはサイクルプログラム（サイクルプログラム内のパラメー
タは LUD 変数と見なされます）の実行中にこのアラームが出力された場合は，下記のマシンデータの値を確認します：28040 MM_LUD_VALUES_MEM
18242MM_MAX_SIZE_OF_LUD_V
ALUE
18260
MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE
28020
MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL
28010
MM_NUM_REORG_LUD_MODUL
ES

2-147

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続12390%1 = チャンネル番号
NC Stop キーを押してから， NC スタート キー「プログラム修正」ソフト
またはリセット%3 を型変換でき %2 = ブロック番号，ラベル
キーでアラーム
キーでブロック修正機能をません (Ch%1%3 = ソース文字列選択します。修正ポインタ を解除します。
%2)
変数に割り当てられた初期値が変数のタイプに対応しが不正なブロックを指示し 処理を継続してていないか，変数のタイプに対応した値に変換できま
ます。
ください。
せん。
• 初期値を割り当てること
REAL
INT
BOOL
CHAR
STRING
変換先ができる変数のタイプを指定します。あるいは，
変換元• 変数のタイプに対応した
REAL
可
可 *1
可 *2
初期値を選択します。
INT

可

BOOL

可

可

CHAR

可

可

可

STRING

-

-

可 *2

可

可 *2

-

可

可

可 *3

表 タイプ変換の可否*1 値 <>0 は TRUE，値 ==0 は FALSE に対応しています。
*2 文字列の長さが 0 のときは FALSE，それ以外のときは TRUE です。
*3 1 文字の場合のみ可。
AXIS タイプと FRAME タイプ間の変換は行えません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-148

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続12400
引数 %3 がありません (Ch%1 %2)

NC Stop キーを押してから，「プログ NC スタート キーまラム修正」ソフトキーでブロック修正 たはリセットキーでアラームを解除しま機能を選択します。修正ポインタがす。
不正なブロックを指示します。
考えられるエラーの原因は下記のと処理を継続してくだ•
配列の初期設定：
指定した要素のおりです：
さい。
配列インデックスを確認します。
• 不正なインデックスを指定したか，最初の配列要素のインデックスは
軸インデックスがありません。
[0,0]，二番目の配列要素のインデ• 配列インデックスが変数のタイプ
ックスは [0,1]，・・・n 番目の配列に適合していません。
要素のインデックスは [0,n] です。
• 配列の初期設定中に SET または右側の配列インデックス（列インREP で変数にアクセスしようとしデックス）が 1 だけ順次増加してました。このような行為は標準的いなければなりません。
なアクセスではありません。1 文
たとえば第 2 行の四番目の配列要素
字アクセス，部分フレーム アクセのインデックスは [1,3] です（インデス，インデックスは省略できませックスの最初の値は 0 です）。
ん。
• 配列の定義：配列要素の数を確認• 配列の初期設定中に存在しない要します。最初の数は 1 次元要素の素を指定しました。
数（行数），二番目の数は 2 次元要＜システム応答＞素の数（列数）です。
• 修正ブロック再読込み。
2行
× 3 列の配列を定義する場合は，• インタフェース信号の設定。
[2,3]と指定します。
• アラームの表示。

12410%3 の配列タイプが間違っています(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース文字列

12420
ID%3 が長すぎます(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース文字列

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
変数の定義に適合するように配列要
素のインデックスを訂正するか，別の配列変数を定義します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが%3= 識別子
不正なブロックを指示します。
定義した記号または指定した分岐先の名称の長さが 32 文字の最大許容数 定義する記号または分岐先の名称（ラベル）はシステムの仕様に適合しを超えています。
ていなければなりません。つまり，2＜システム応答＞文字から 32 文字まででなければなり• 修正ブロック再読込み。
ません（先頭文字が § であってはな• インタフェース信号の設定。
りません）。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

配列変数に値を割り当てようとしましたが，許容できない方式で配列イ
ンデックスが指定されています。
配列インデックスとして（[] 内に）指定できるのは下記のものだけです：• 軸識別子。ただし，配列変数をFRAME タイプの変数として定義しておく必要があります。
• 整数値。他のすべてのデータ タイ
プで指定できます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル2-149

2 アラームの概要

アラーム

説明

12430

%1 = チャネル番号
インデックスが無効 %2 = ブロック番号，ラベルです (Ch%1 %2)
配列の定義中に許容範囲を超える配列インデックスを指定しました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
許容範囲内の配列インデックスを指定します。
次元あたりの許容範囲：1 ～ 32767

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12440

%1 = チャネル番号
NC Stop キーを押してから，「プログ NC スタート キーまラム修正」ソフトキーでブロック修正 たはリセットキーで公式な引数の最大数 %2 = ブロック番号，ラベル
アラームを解除しまを超えました (Ch%1 プロシジャ（サブプログラム）の定機能を選択します。修正ポインタがす。
%2)
不正なブロックを指示します。
EXTERN
127
義時または
宣言時に
を
処理を継続してくだ
実際にすべてのパラメータを転送す
超える仮パラメータを指定しました。
さい。
る必要があるかどうかを確認します。
例：
必要があれば，グローバル変数また
PROC
ABC(FORMPARA1,FORMPARA2,...,F は R パラメータを使って，あるいはひとつの配列で転送できる同じタイ
ORMPARA127,FORMPARA128,...)
プのパラメータをまとめて，仮パラ
EXTERN
メータの数を減らします。
ABC(FORMPARA1,FORMPARA2,...,F
ORMPARA127,FORMPARA128,...)＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12450%1 = チャネル番号
NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
ラベルが繰り返し定 %2 = ブロック番号，ラベル
義されています
機能を選択します。修正ポインタは
当該ブロックのラベルはすでに存在(Ch%1 %2)
ブロック上の 2 回目にでてきたラベします。
ルを示します。
NC パートプログラムのオフライン
当該ラベルが最初に記述されている
コンパイルではプログラム全体がブ
ロック単位でコンパイルされるので， パートプログラムをエディターで検索し，名称のどれかを変更します。
ラベルが重複していても，すべて認識されます。しかし，オンライン コ
ンパイルでは常にそうであるとは限りません。（この場合，コンパイルされるのは実行中のプログラムだけです。
つまり，実行されないプログラム分
岐部は無視されるので，プログラミ
ング エラーを含んでいる可能性があります。）＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-150

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

12460

%1 = チャネル番号
一般的には LUD ブロックがエラーの原因である場合は（現在有効なパーシンボルの最大数を %2 = ブロック番号，ラベル
トプログラムで定義した変数の個数%3 で超えました%3 = ソース文字列
がマシンデータで指定した最大許容(Ch%1 %2)
定義した変数 (GUD，LUD)，マクロ， 数を超えた場合は），当該ブロック内
サイクルプログラム及び／またはサの記号数を減らすか（配列の変更まイクルパラメータの個数がデータ管
たは R パラメータの使用），（アクセ
理が処理できる最大許容数を超えてスできるときは）マシンデータ
います。
$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOT
このアラームがアラーム 15175（サイ AL を適切な値に変更します。
クルプログラムの再ロード）ととも
GUD データ ブロックは，「initial.iniに出力された場合は，使用可能メモ
ファイルダウンロード」プロセスのリーが不十分です。この場合は，マ一部として（一括セットアップなど
シンデータを修正して，アラームのの場合），または PI サービス
原因を解消することができます。
_N_F_COPY（HMI 対話で有効な
このアラームがアラームGUD）による選択動作でエラーを発
15180(initial.ini ファイル ダウンロー
生します。
ドの失敗）とともに出力された場合アラーム 15180 が GUD 定義ファイル
は，エラーを引き起こしたブロックの名称がアラーム文に表示されます。 を参照する場合，そのときマシンデ（名称のリスト及び意味については， ータ$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK
アラーム 6010 を参照してください。）と＜システム応答＞$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHA• 修正ブロック再読込み。
N またはそのどちらかの設定値が小• インタフェース信号の設定。
さすぎます。
• アラームの表示。
マクロは電源投入／ NCK リセット
中，または PI サービス _N_F_COPY（HMI 対話による有効なマクロ）による選択でロードされます。
アラーム 15180 がマクロ定義ファイルを参照する場合，そのときマシン
データ $MN_MM_NUM_USER ＿MACROS の設定値が小さすぎます。
サイクルプログラム定義（PROC 命令）は電源投入／ NCK リセットのたびに再ロードされます。
故障の場合下記の内容を調査するためにパラメータ %3 を確認してくだ
さい。
• サイクルプログラム名がエラーの原因かどうか確認します。この場
合マシンデータ$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NA
MES を大きくしてください，または• サイクル呼び出しパラメータがエラーの原因かどうか確認します。
この場合マシンデータ$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PAR
AM を大きくしてください。

2-151

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2 アラームの概要

アラーム
12470
不明な G コード %3が指令されました(Ch%1 %2)

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが%3 = ソース文字列
不正なブロックを指示します。
間接指定 G コードで，無効または使マシン メーカのプログラミング ガイ
用不可のグループ番号が指令されてドに基づいて，当該 G 機能があるかいます。使用可能なグループ番号＝１です。そして最大 G グループ数は どうか，使用可能かどうか，あるいは標準 G 機能が再構成されているか
5 個です。
どうか（OEM によって導入されてい当該ブロックに未定義の G 機能が指るかどうか）を確認します。
令されています。確認の対象になるのはアドレス G で始まる「実際の」 当該 G 機能をパートプログラムから削除するか，マシン メーカのプログ
G 機能だけです（たとえば G555）。
CSPLINE，BRISK などの「名前付き」 ラミング ガイドに従って機能の呼び出しを指令します。
G 機能はサブプログラム名と解釈さプログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

れます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12475%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正してください。
Ｇ コード番号 %3 が %2 = ブロック番号，ラベル
間違ってプログラム %3 = G コード番号
されています (Ch%1
使用不可の G 機能番号 (%3) が，間接
%2)
的 G コードプログラミングを使った
G グループに指令されています。ユーザーズマニュアルプログラミング
編基本説明書 12.3 章の「G 機能 / 準
備機能のリスト」で記述されている
G 機能番号のみ使用できます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12480

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号サブルーチン %3 が %2 = ブロック番号，ラベル
既に定義されていま %3 = ソース文字列
す (Ch%1 %2)
PROC または EXTERN 命令で指定した名称は別の（サイクルプログラムなどの）呼び出し指令ですでに定義されています。
例：
EXTERN CYCLE85(VAR
TYP1,VARTYP2,...)NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
識別子として使用されていない名称
を選択します（理論的には EXTERN
命令で既存サブプログラムをパラメータとして宣言すればアラームを回避できますが，重複定義と見なされることがあります）。

＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-152

2.1 NCK アラーム

アラーム

対処

プログラム継続

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。間違った指令アトリビュートを削除します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
アクセス許可レベル %2 = ブロック番号，ラベル%3 は無効です
機能を選択します。修正ポインタが%3 = ソース文字列(Ch%1 %2)
不正なブロックを指示します。
キーワード REDEF によるアクセス許• INITIAL_INI ブロックで REDEF 命可が設定されていません。望みの保護レベルが許容範囲を超えているか， 令を指令します。
• オペレータ パネルで，現在の保護
保護レベルの変更が禁止されていまレベルを最高レベルの変数と同じ
す。
か，それ以上のレベルに設定しま保護レベルを変更できるのは下記のす。
場合だけです：•許容範囲内の保護レベルを指定し(1) 現在の保護レベルが最初に指定します。
たレベルと同じか，それ以上であ•
新しい保護レベルを古い保護レベ
り，かつルより低いレベルに設定します。
(2) 新しい保護レベルが最初に指定したレベルを下回る場合。
数値が大きければ大きいほど，保護レベルが低くなります。下位の 4 レ
ベル (4 ～ 7) はキースイッチの位置に，上位の 4 レベルは 4 個のパスワードに対応しています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12481

説明

%1 = チャネル番号プログラムアトリビ %2 = ブロック番号，ラベル
ュート %3 は使用で %3 = ソース文字列
きません (Ch%1 %2)
PROC 命令のアトリビュートが現在の操作モードで使用できません。ア
トリビュート SAVE は例えばテクノ
ロジサイクルで使用できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12490

2-153

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

12500

%1 = チャネル番号
NC Stop キーを押してから，「プログ
ラム修正」ソフトキーでブロック修正
このモジュール内で %2 = ブロック番号，ラベル%3 を使用できませ %3 = ソース文字列
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
ん (Ch%1 %2)
アラーム文に表示されたキーワード
アラーム文に表示された言語要素
は当該ブロックの位置では使用でき（キーワード）とそのパラメータを当ません（NCK 内のすべてのファイル
該ブロックから削除し，適切なブロはブロックと見なされます）。
ックにそれらを挿入します。
ブロック タイプ：
プログラム ブロックメイン プログラムまたはサブプログラムを含むブロック。
データ ブロックプログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

マクロまたは変数の定義，場合によっては M，H または E 機能を含むブロック。
初期設定ブロックデータの初期設定のために選択した言語要素だけを含むブロック。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12510
マシンデータ %3 がブロック %2 内に多すぎます (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース記号
パートプログラム，マシンデータ フ
ァイル (..._TEA) 及び初期設定ファイル (..._INI) で使用できるマシンデー
タは 1 ブロックにつき 2 種類までで
す。
例：
N...
N100
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE[10]=15,$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE[11
]=20
N...

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
• パートプログラム ブロックを複数のブロックに分割します。
• 必要であれば，ローカル変数を使って中間結果を格納します。

＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-154

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
12520
工具パラメータ %3
が多すぎます (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース記号
パートプログラム，工具オフセット
ファイル (..._TOA) 及び初期設定ファイル (..._INI) で使用できる工具オフ
セット パラメータは 1 ブロックにつき 5 個までです。
例：
N...
N100
$TC_DP1[5,1]=130,$TC_DP3[5,1]=150.123,$TC_DP4[5,1]=223.4,$TC_DP5[5,1]=
200.12,$TC_DP6[5,1]=55.02
N...

対処

プログラム継続

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
• パートプログラム ブロックを複数のブロックに分割します。
• 必要であれば，ローカル変数を使って中間結果を格納します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

NC Stop キーを押してから，「プログ
ラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
プログラミング ガイドに従ってマクロの定義を訂正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
プログラム ブロックを複数のサブブ
ロックに分割します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12530%3 のインデックスが無効 (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース文字列
マクロの定義で，3 桁を超える G 機
能または 2 桁を超える M 機能をマクロ識別子として定義しようとしました。
例：_N_UMAC_DEF
DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99:
M17＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

12540%1 = チャネル番号
このブロックは長す %2 = ブロック番号，ラベル
ぎるか複雑すぎます 内部変換処理後のブロック長さが 256(Ch%1 %2)
文字以上になっています。ブロック
内の複数のマクロや多重ネスティン
グを編集すると，この限度を超えることがあります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-155

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

12550
ID%3 が定義されていないかオプションが存在しません(Ch%1 %2)

NC Stop キーを押してから，「プログ
ラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが%3 = ソース記号
不正なブロックを指示します。
アラーム文に表示された識別子が未• 指定した（誤って入力した）名称
定義のまま使用されています。
を訂正します。
マクロ：下記のどれかのファイル内• 変数，サブプログラム及びマクロに，DEFINE ... AS ... 命令で定義するの定義を確認します。
必要があるキーワードがありません：• サブプログラムを EXTRN で宣言_N_SMAC_DEF
します。SPF デイレクトリにサブ_N_MMAC_DEF
プログラムをロードします。
_N_UMAC_DEF• サブプログラムのインタフェース_N_SGUD_DEF
定義を確認します。
_N_MGUD_DEF• オプションを確認します。
_N_UGUD_DEF
変数：DEF 命令がありません。
プログラム：PROC 宣言がありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12552

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベルNC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

工具／マガジンパラ
メータが定義されていません。オプションが設定されていま
せん (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

指令された $TC_…Cx システム変数
はコントローラで認識されていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• 使われている名前を修正してくだ
さい（書きこみエラー）• $TC_DPCx,$TC_TPCx,$TC_MOPCx,$TC_MAPCx,$TC_MPPCx,$TC_DPCSx,$TC_TPCSx,$TC_MOPCSx,$TC_MAPCSx,$TC_MPPCSx ; x=1,...10
• これらは，工具マガジンについての OEM パラメータです。対応するマシンデータ値は 10 未満にセットされます。あるいはオプション「TM OEM パラメータ」がセットされていません。
• 正しいパラメータ番号を使用してください。または，もし名前を変更できない場合はマシンデータの訂正を設定してください。
（$MN_MM_NUM_CC_TOA_PARA
M,...
$MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARA
M, ... を参照）
• オプションを確認してください。
（マシンデータはオプションの権限があるときのみ有効です。）

2-156

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

12553
機能 %3 が作動していません。
（Ch %1%2 名前 %3）

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル12555%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 詳細識別子

識別子 %3 の関数が使用できません (Ch%1 %2)

12556
名前 %3 が既知です。(Ch %1 %2)%3 = ソース文字列

対処プログラム継続

NC Stop キーを押してから，「プログ
ラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

NC Stop キーを押してから，「プログ
ラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
• 名前を修正します（書き込みエラーによる）• より適したソフトウエアで対応します。
• 変数，サブプログラム，マクロの定義を確認します。
• EXTERNAL のサブプログラムを宣言します。サブプログラムを SPF
デレクトリへ格納します。
• サブプログラムのインタフェース
定義を確認します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

言語指令関連の ＮＣ 機能が無効です。しかし言語指令の名称は認識さ• 名前を修正します（タイプエラー
れています。各々の言語指令のプロによる）グラムはこのアラームが発生します。
•
ＮＣ
機能を有効にします。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

この識別子がこのシステムに未定義です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース文字列
作成されたシンボル名は NC 言語範
囲の部分のため既知扱いです。ＮＣ
機能が無効でも，この名前は GUD や
マクロや PROC 定義で使用できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• 名前を修正します（タイプエラー
による）• $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 2 or 4 のマシンデータでは, この言語指令だけが作成されます。オプションの設定されている，
または機能が有効です。

2-157

2 アラームの概要

アラーム
12560
プログラムされた値 %3 が許容リミットを超えました (Ch%1
%2)

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，
ラベル%3 = ソース文字列
データ タイプの許容範囲を超える値を割り当てました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
各データ タイプの許容範囲内の値を割り当てるか，許容範
囲が広い別のデータ タイプを選択します（たとえば INT 変
数から REAL 変数に切り換えます）。

NC スタート キーまたはリセッ
トキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

表 各変数タイプの値の範囲
変数タイプ

内容

値の範囲

REAL

小数点付き実数

ITN

符号付き整数

BOOL

真偽値（TRUE，FALSE）

CHAR

1 個の ASCII 文字

0 ～ 255

STRING

文字列（最大 100 文字）

0 ～ 255

AXIS

軸アドレス

軸名称のみ

FRAME

ジオメトリ情報

軸移動経路

2-158

±(2-1022～ 2+1023)±(231 ～ 1)
0,1

2.1 NCK アラーム

アラーム
12570
%3 内の同期動作が多すぎます(Ch%1%2)

説明

対処%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース記号プログラム継続指定した動作数を減らします。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12571

%1 = チャネル番号モーションシンクロ %2 = ブロック番号，ラベル
ナイズドアクション %3 = ソース記号には %3 は使用でき
アラーム文に表示された定義済みサません (Ch%1 %2)
ブプログラム %3 をシンクロナイズ
ドアクション指令ブロックで指定することはできません。それを指定できるのは「ふつうの」ブロック内だけです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12572

%1 = チャネル番号モーションシンクロ %2 = ブロック番号，ラベル
ナイズドアクション %3 = ソース記号には %3 だけが使用
アラーム文に表示された定義済みサ可能です (Ch%1%2)
ブプログラム %3 をシンクロナイズ
ドアクション指令ブロックで指定することができます。それは「ふつうの」ブロックで単独で指定できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12573

%1 = チャネル番号モーションシンクロ
ナイズドアクション
で : 引数パラメータ%3 による呼び出しは使用できません(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース記号

テクノロジサイクルの PROC 命令を修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

シンクロナイズドアクションで 1 ブ
ロック内に指定できる動作数は 16 までです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

テクノロジサイクルでは引数パラメータによる呼び出し（キーワード
VAR）は使用できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-159

2 アラームの概要

アラーム
12580
モーションシンクロ
ナイズドアクションの %3 へ無効に割り当てられています(Ch%1 %2)

説明
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース記号
アラーム文に表示された変数をシン
クロナイズドアクション指令ブロッ
クに書き込むことはできません。それが可能なのは特定の変数だけです。
例：DO $AA_IW[X]=10 は指令できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

12581%1 = チャネル番号

同期動作中の %3 の読み出しが無効(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース記号

対処

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
パートプログラムを修正します。シンクロナイズドアクション指令ブロックに書き込むことができる変数は
下記のような特定の変数だけです。
例：$AA_IM，$AC_DTGPB

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

当該変数をシンクロナイズドアクシ
ョン指令ブロックにオンライン読取
り変数として入力することはできません。
つまり，(1) 当該変数をシンクロナイズドアク
ション指令の比較式の左側に書き込んではいけません。それが可能なのは特定の変数だけです。
例：WHEN $AA_OVR==100 DO ...
(2) シンクロナイズドアクションで当該変数を $$ 変数として使用してはいけません。
例：
WHEN$AA_IM[X]>=$$P_AD[1]DO ... DO $AC_VC=$$P_F(3) 当該変数をオンラインシンクロナ
イズドアクション確認パラメータに指定してはいけません。
例：DO
SYFCT(1,$AC_PARAM[0],$SA_OS
CILL_REVERSE_POS2[Z])＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-160

2.1 NCK アラーム

アラーム
12582
配列インデックス%3 はシンクロナイ
ズドアクションでは使えません(Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

対処プログラム継続プログラムを修正します。リアルタ
イム変数を使用します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正します。
ローカル変数またはマシンデータを
SYNFCT 用の変数に指定してはいけません。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%3 = ソース記号$A または $V 変数がシンクロナイズ
ドアクション中，つまり補間サイク
ル中にリアルタイムで評価されています。
他のすべての変数（ユーザー定義変数など）は，まだブロック解析処理で計算中です。
ブロック解析処理を必要とする変数をリアルタイム変数に指定することはできません。
例：
DEF INT INPUT[3]WHEN$A_IN[1]==INPUT[$A_INA[1]]DO ...
定義済みローカル変数 INPUT をリア
ルタイム変数に指定することはできません。
プログラムの編集：
WHEN$A_IN[1]==$AC_MARKER[$A_INA[1]]DO ...
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

12583
変数 %3 を同期動作に使用できません(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース記号
シンクロナイズドアクション内にある，SYNFCT の入出力用およびPUTFTOCF の入力用として割り当てられた変数に対する比較文では，その左側に配置できる変数は特定のシステム変数だけです。そこではリア
ルタイムな同期アクセスが可能です。
プログラムされている変数はシステ
ム変数ではありません。
例：
DEF REAL
OTTO,BERTA[2]DOSYNFCT(2,OTTO,$MN_...); ローカル変数及びマシンデータは
SYNFCT 用の変数に指定できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-161

2 アラームの概要

アラーム
12584
変数 %3 を動作中に読み出せません(Ch%1 %2)

説明
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース記号
シンクロナイズドアクション指令の比較演算の左側で SYNFCT またはPUTFTOCF の入力変数として指定できるのは，同時アクセスが可能な特定の変数だけです。
例：
PUTFTOCF(1,$AA_OVR,2,1,2)

対処プログラム継続

パートプログラムを修正します。
SYNFCT または PUTFTOCF の入力変数として指定できるのは，例えば$AC_DTGPW などの特定の変数だけです。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正します。
SYNFCT の結果変数として指定できるのは，リアルタイムの同時アクセスが可能な特定の変数だけです。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

; 変数 $AA_OVR は使用できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12585
変数 %3 を動作中に変更できません(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース記号
シンクロナイズドアクション指令で
SYNFCT の結果変数として指定できるのは，リアルタイムの同時アクセスが可能な特定の変数だけです。
例：
WHEN $AA_IM[AX1]>=100
DO$AC_TIME=1000; 変数 $AC_TIME（ブロック先頭からカウントした時間）は使用できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-162

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

12586

%1 = チャネル番号
同期動作 : 変数 %3%2 = ブロック番号，ラベル
内のタイプが一致し %3 = ソース記号ていません (Ch%1
補間サイクルで評価または書込みの%2)対象になるオンライン変数 $A.. または $V.. はタイプ変換を行えません。

対処プログラム継続

パート プログラムを修正します。同一タイプの変数を使用します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パート プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

論理演算で共用または相互割当てができる変数は同一タイプの変数だけです。
例 1：
WHENEVER$AA_IM[X]>$A_IN[1]DO ...
REAL タイプのオンライン変数（実数変数）と BOOL タイプの変数（デジタル入力変数）を比較することはできません。
下記のように変更すれば，比較演算が行われます：WHENEVER$AA_IM[X]>$A_INA[1]DO ...
例 2：
WHENEVER ... DO$AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]$AA_MM[X]下記のように変更すれば，エラーになりません：
WHENEVER ... DO$AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]$AA_MM[X]＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12587
同期動作 : 演算子／
ファンクション %3が無効です (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号%3 = 演算子／関数
シンクロナイズドアクション指令で当該関数／演算子を実数変数の論理演算に使用することはできません。
使用可能な演算子／関数は下記のとおりです：==, >=, <=, >, <, <>, +, -, *, /DIV,MODAND, OR, XOR, NOT,B_AND,
B_OR, B_XOR, B_NOT,SIN, COS,
TAN, ATAN2, SQR, POT,TRUNC,ROUND, ABS, EXP, LNX, SPI＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-163

2 アラームの概要

アラーム
12588
同期動作 : アドレス
%3 が正しくありせん (Ch%1 %2)

説明対処%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号

プログラム継続

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正します。
オンライン変数ではなく，算術変数
で 識別子 を指定します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%3 = アドレス• 当該アドレスをシンクロナイズド
アクション指令で指定することはできません。
例：
ID=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO
D3• シンクロナイズドアクション中に刃先を交換することはできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

12589
同期動作 : 変数 %3がモーダル ID では許されません(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号%3 = 変数名
シンクロナイズドアクション中にオ
ンライン変数でモーダル 識別子 を指定することはできません。
例：
ID=$AC_MARKER[1]WHEN$A_IN[1]==1 DO$AC_MARKER[1]=$AC_MARKER[1]+1
この指令は下記のように訂正できます：
R10=$AC_MARKER[1]ID=R10 WHEN $A_IN[1]==1 DO$AC_MARKER[1]=$AC_MARKER[1]+1
シンクロナイズドアクション時の IDは不変であり，補間サイクルで変更できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-164

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

12590

%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してください。
グローバルユーザー %2 = ブロック番号
データが生成できま グローバル ユーザーデータ ブロック マシンデータ
せん (Ch%1 %2)
18118MM_NUM_GUD_MODULES のの最大許容数はマシンデータ 18118
値を大きくします。
MM_NUM_GUD_MODULES で指定
または，これは既に修正されていた
されています。
場合，18120
ここで，$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK_N_SGUD_DEF はブロック 1，（変数が NCK 関連変数の場合），また_N_MGUD_DEF はブロック 2，は 18130_N_UGUD_DEF はブロック 3，$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHA

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

_N_GUD4_DEF はブロック 4，・・・， N（変数が CHAN 関連の変数の場合）がゼロでないこと。
_N_GUDn_DEF はブロック n に対応
しています。
ディレクトリ _N_DEF_DIR にはグローバル ユーザーデータ定義ファイルがありますが，それに含まれるブロ
ック番号がマシンデータで指定した最大許容数を上回っています。
しかし，アラ－ムは MD$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK,$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHA
N のどちらか１つにゼロで，そしてGUD 定義ファイルの１つに NCK ま
たは CHAN での変数定義があった場合も発生します。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12600%1 = チャネル番号
行のチェックサムが %2 = ブロック番号
無効 (Ch%1%2)
INI ファイルの処理中または TEA ファイルの実行中に不正な行チェック
サムが検出されました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

INI ファイルまたはマシンデータを修 電源を切って，入れ直してください。
正し，（「アップロード」で）新しい
INI ファイルを作成します。

12610

単一文字を一時的にユーザー定義変
数 CHAR に格納してから，それを転送します。

%1 = チャネル番号
リファレンス引数に %2 = ブロック番号，ラベルよるコールで 1 文字 %3 = ソース文字列のアクセスはできま
単一文字で間接指定パラメータにア
せん %3(Ch%1%2)
クセスしようとしました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-165

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続

当該変数を一時的にユーザー定義変
数 STRING に格納し，それを処理して，記憶装置に戻します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正します。
IF テストで ID を作成し，制御構造をもっているブロックの前にあるブロックにラベルを付けます。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
すべての開制御構造が終了するようにパートプログラムを修正します。
制御構造のネストが %2 = ブロック番号
無効 (Ch%1%2)
プログラミング エラーです。開制御構造（IF-ELSE-ENDIF，
LOOPENDLOOP など）が終了していないか，ループの始まりがないのにループの終わりが指定されています。
例：
LOOP ENDIF ENDLOOP

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

12620
この変数は「single
char」ではアクセスできません。
(Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ソース文字列
当該変数はユーザー定義変数ではありません。単一文字でアクセスできるのはユーザー定義変数 (LUD/GUD)だけです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

12630%1 = チャネル番号
ラベルスキップはで %2 = ブロック番号
きません
制御構造をもっているブロック(Ch%1%2)（FOR，ENDIF など）は隠せず，ラベ
ルを付けることもできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12640＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC スタート無効。
12641%1 = チャネル番号
制御構造のネストレ %2 = ブロック番号
ベルがリミットを超 制御構造（IF-ELSE-ENDIF，
えました (Ch%1%2) LOOPENDLOOPなど）のネスト深さが最大許容深さを超えています。現時点での最大許容ネスト深さは 8 重です。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC スタート無効。

パートプログラムを修正します。必要に応じて，プログラムの一部をサ
ブプログラムに移します。

2-166

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続12650%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してください。
%3 軸名が第 %4 チ
%2 = ブロック番号，ラベル(1) マシン データを修正します。全ャンネル内で違って %3 = ソース記号
います (Ch%1 %2)
チャンネルで同じ識別子のジオメ%4 = 軸の定義が異なるチャネルの番トリ軸及びチャンネル軸を選択し号ます。
電源投入時に前処理するサイクルプ
例：全チャンネルで X，Y 及び Z
ログラムで指定できる軸識別子は，のジオメトリ軸識別子を選択しま
全チャネルで同じ意味を有する使用す。これらの識別子を前処理チャ
可能なジオメトリ軸とチャネル軸のンネルで直接指定することもでき識別子だけです。軸識別子に割り当ます。
てた軸インデックスはチャネルによ
PROC DRILL G1 Z10 F1000 M17って異なっていることがあります。
(2) サイクル プログラムで軸を直接軸識別子は下記のマシンデータで定指定せずに，AXIS タイプのパラ
義されています：メータとして定義します。
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
例：サイクルの定義
及びPROC DRILL(AXIS
20080
DRILLAXIS)G1
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
AX[DRILLAXIS]=10 F1000 M17
例：C 軸がチャネル 1 では第 4 チャ
メイン プログラムからの呼び出し：
ネル軸で，チャネル 2 では第 5 チャ
DRILL(Z)
ネル軸のとき電源投入時に前処理するサイクルプログラムで軸識別子 Cを指定した場合に，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC スタート無効。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

12660

パート プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
パート プログラムを修正します。
%2 = ブロック番号%3 = 呼び出し元のテクノロジ サイク
ルプログラム名
テクノロジ サイクルプログラムからサブプログラムまたは別のテクノロ
ジサイクルプログラムを呼び出すことはできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

同期動作：変数 %3が同期動作とテクノ
ロジサイクル用に予約されています(Ch%1 %2)

12661
テクノロジサイクル%3：これ以上のサ
ブプログラム呼び出
しはできません(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号%3 = 変数名
当該変数を使用できるのはシンクロ
ナイズドアクション指令内またはテ
クノロジ サイクルプログラム内だけです。
たとえば変数 $R1 はシンクロナイズ
ドアクション指令のみ使用可能です。
標準パートプログラムでは，R1 で R
パラメータを指定します。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-167

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正してください。
補間タイプがダイレ %2 = ブロック番号，ラベル
クトドローに許され 一つの輪郭定義ブロックで，G01 が直線補間 G01 を指令してください。
ません（Ch%1 %2） 補間機能として有効ではありません。
一つの輪郭定義ブロックでは，直線補間は常に G01 と共に指令されなくてはなりません。G00,G02,G03,G33などは認められません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12710

12700
ダイレクトドローが許されていません，
モーダルサイクルが有効です (Ch%1 %2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
外部言語モードでは，ブロックは輪郭定義を使用して指令され，同時にモーダルサイクルが有効です。不明
なアドレス割当て（例：R= 輪郭定義の径またはドリルサイクルの復帰平面）のため，輪郭定義プログラムは，
モーダルサイクルが有効のときは使用しないでください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

12701%1 = チャネル番号
外部言語モードに， %2 = ブロック番号，ラベル
未知の要素がありま プログラム指令は使えません。
す（Ch%1 %2）
または外部言語モードでは認識されません。サブプログラム呼び出し（Lxx は除く）と，REPEAT(UNTIL)を使った繰返しプログラムの言語構
成に使用されるシーメンスモードの指令のみ使用可能です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正してください。
言語コマンドがシーメンスモードで使えることを確認してください。
G290 を使ってシーメンスモードに切り替えてください。次のブロックにコマンドを指令して，以降のブロッ
クで外部言語モードに戻してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12720

%1 = チャネル番号プログラム番号なし
でマクロコール(G65/G66) されています (Ch%1 %2)%2 = ブロック番号，ラベルG65/G66 を使ってマクロ呼出しをするとき，プログラム番号が定義されていません。プログラム番号をアドレス "P" を使って指令する必要があります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

2-168

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

12722

%1 = チャネル番号
左記の G 機能のどれかが指令されていたら，モーダルサイクルまたはモ
固定サイクル中に指 %2 = ブロック番号，ラベルーダルマクロ呼出しを無効にしてく令できない Ｇ コー サイクルとマクロ呼出しが混合してドを指令しています 一つのブロックに指令されています。 ださい。
(Ch%1 %2)
例：G81 から G89 を使ったサイクル
呼出しが M マクロと同じブロックに，もしくは，G65/G66 マクロ呼出
しが M マクロと同じブロックにある。
G05,G08,G22,G23,G27,G28,G29,G30,G

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

50.1,G51.1,G72.1,G72.2 機能（ISO モード）はサブプログラム呼び出しも実行します。NC ブロックには，１つだけのマクロまたはサイクル呼出ししか指令できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
12724%1 = チャネル番号
円筒補間の半径値が %2 = ブロック番号，ラベル
プログラムされてい G07. １（円筒補間 TRACYL）を指令
ません (Ch%1 %2)したとき，円筒径が指令されませんでした。G07.1C ＜円筒径＞を使って
円筒補間 (TRACYL) を起動し，G07.1C0. で停止してください。
TRACYL マシンデータで定義された回転軸の名称は "C" として指令される必要があります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

G07.1 ブロックでは，円筒補間用の回 NC スタート キーま転軸名称で円筒の径を指令してくだ
たはリセットキーでさい。
アラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12726

%1 = チャネル番号
平行軸の平面選択が %2 = ブロック番号，ラベル
間違っています平面選択（G17 から G19）を使った(Ch%1 %2)
ブロックでは，座標系基本軸は，座標系基本軸に割当てられた平行軸と一緒に指令してはいけません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

G17，G18，G19 を使った平面選択の場合，座標系基本軸もしくは割当てられた平行軸のどちらかを指令してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

12728
2 つのタレットの距
離が設定されていま
せん (Ch%1 %2)

2 つのタレットヘッドの工具間隔を設
定データ$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DI
ST に入力してください。

NC スタートキーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1= チャネル番号%2= ブロック番号，ラベル
2 つのタレットヘッドの工具間隔を設定する設定データ$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DI
ST が 0 になっています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-169

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続$MC__TRAFO_TYPE_1 に TRACYL
として適切な座標変換タイプを設定
し，$MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] ま
たは $MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] に
回転軸番号を設定してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号モーダルマクロ %3 %2 = ブロック番号，ラベルが呼び出せません。 %3 = ソース文字(Ch%1 %2)
モーダルマクロ呼び出し時，他のモーダルマクロ，モーダルサイクル，またはモーダルサブプログラムが無効かもしれません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14000

%1 = チャネル番号

ファイルの終わりでエラーです。M30/
M02/M17 がありま
せん (Ch%1 %2)%2 = ブロック番号，ラベル
以下の状況でアラーム 14000 が発生します。
M30, M02 または M17 を使ってパー
トプログラムが停止していません。
外部から実行：ダウンロードがキャンセルされました。（例えば，HMI が停止させた。）＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• M30, M02 または M17 でパートプ
ログラムを停止後，プログラムを開始します。
• 外部から実行：選択プログラムのダウンロードをキャンセルした場
合，リセットでデフォルトプログ
ラム _N_MPF0 が自動的に選択されます。ユーザープログラムの選
択はその後に続行してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

パートプログラムを読み出し，再読取り時にメモリー内で別の構造になるようにテキスト エディターでパートプログラムを修正します。（たとえば当該ブロックの前に空白またはコ
メントを挿入します）。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

12730
トランスフォーメー
ションに対して適当なマシンデータがありません (Ch%1%2)

説明%1= チャネル番号%2= ブロック番号，ラベル
マシンデータ$MC__TRAFO_TYPE_1,$MC_TRAFO_AXES_IN_1[1],$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] がG07.1，G12.1 に適さない設定になっています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

12740

14001

%1 = チャネル番号
ブロックの終わりで %2 = ブロック番号，ラベル
エラー，LF がありシステムの内部でデータを処理したません (Ch%1 %2)
ときに（たとえば外部媒体からブロックを転送したときに），サブファイルの末尾に LF 文字がないことが判明しました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-170

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

14005

%1 = チャネル番号プログラム %3 の指 %2 = ブロック番号，ラベル
定スタートが禁止さ %3 = プログラム名れましたプログラム指定スタート禁止設定が(Ch%1%2)
このファイルに設定されたため，プ
ログラム名 %3 が実行できません。

対処プログラム継続

このファイルに対するプログラム指定スタート禁止設定を解除します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14009
プログラムパス %3が異常です (Ch %1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = プログラムパス名
パートプログラム指令 CALLPATH がNCK のファイルシステムに存在しないデイレクトリを参照しているパラ
メータ（プログラムパス名）で呼ばれました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

14010%1 = チャネル番号サブルーチン呼び出 %2 = ブロック番号，ラベル
し内のデフォルト引 パラメータの転送を伴うサブプログ数が無効 (Ch%1%2) ラム呼び出し指令で，デフォルト パ• パラメータがロードされたデイレ NC スタート キーまクトリの完全パス名を含むように， たはリセットキーで
CALLPATH 指令を修正します。
アラームを解除しま• NCK のファイルシステムに指令デ す。
処理を継続してくだ
イレクトリをロードします。
さい。

サブプログラム呼び出し指令で当該パラメータに値を割り当てます。

ラメータ（間接指定パラメータまたは AXIS タイプのパラメータ）に置換できないパラメータを省略しました（省略した他のパラメータは 0 に，
フレーム タイプの変数の場合は単位フレームに初期化されます）。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-171

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

14011

%1 = チャネル番号プログラム %3 が存 %2 = ブロック番号，ラベル
在しないか編集中で %3 = プログラム名す (Ch%1%2)呼ばれたサブプログラムが存在しな
いためサブプログラム呼び出しがキ
ャンセルされました。
下記がサブプログラムの呼び出し条件です。
• サブプログラム名。
• CALL / PCALL / MCALL 指令。
• SET_INT 指令。
• M/T 代替え機能。
• イベント起動プログラム呼び出し(PROG_EVENT)。

対処プログラム継続

サブプログラム (%3) が下記の状態になるようにしてください。
• パートプログラムメモリ内で使用できる。
• 運転中または編集中ではない。
• 絶対パスで呼ばれていない場合，
検索パスが使用できる。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

• PI "_N_ASUP__" と／または FB-4
による PLC_ASUB の選択。
• 割り込みインタフェース (FC_9) による PLC_ASUB 呼び出し。
アラームは様々な理由があります。
• サブプログラムがパートプログラ
ムメモリに存在しない。
• サブプログラムが検索パスにない（選択デレクトリ _N_SPF_DIR または・サイクルデレクトリ_N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR,_N_CST_DIR)• サブプログラムがまだ運転中または編集中。
• サブプログラム呼び出しの絶対パ
スが間違っている。
完全なパス定義例 :/_N_directoryName_DIR/_N_programName_SPF または/_N_WKS_DIR/_N_wpdName_WPD/_N_programName_SPF.
directoryName: MPF,SPF, CUS, CMA,CST （定義済デイレクトリ）.
wpdName: ユーザー別加工プログラム
デイレクトリ名（最大 24 キャラクタ）
programName: サブプログラム名 （最大 24 キャラクタ）外部から実行用の再格納バッファはサブプログラムとして呼ばれます。
注意：パートプログラム行の認識できない名前（文字列）はサブプログ
ラム呼び出しとして処理されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-172

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続14012%1 = チャネル番号
最下位のサブルーチ %2 = ブロック番号，ラベル
ンレベルを超えまし 8 重の最大許容ネスト深さを超えまし
た (Ch%1%2)た。
メイン プログラムから呼び出すサブプログラムの最大許容ネスト深さは 7
重です。
割込みルーチンの最大許容ネスト深さは 4 重です！
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

ネスト深さを減らすようにパートプ
リセットキーでアラ
ログラムを修正します。たとえば，ームを解除します。
エディターで次のネスト深さのサブ
パートプログラムをプログラムを呼び出しプログラムに再スタートしてくだ
コピーして，このサブプログラムのさい。
呼び出し指令を削除します。こうす
れば，ネスト深さがひとつ減ります。

14013

1 ～ 9999 の範囲内の数を指定します。 NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14014

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル番号サブルーチンパス数 %2 = ブロック番号，ラベルが無効 (Ch%1%2)
サブプログラム呼び出し指令のアド
レス P に設定した数がゼロまたはマ
イナス値です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
当該プログラムを NCK のメモリーに転送するか，ディレクトリの名称選択したプログラム %2= ブロック番号，ラベル（加工ワーク一覧表）とプログラム名%3 が有効でないか %3 = プログラムパス名（プログラム一覧表）を確認して，誤編集中です
選択したパートプログラムが NCK の りを訂正します。そして再選択しま(Ch%1%2)
メモリーに格納されていないか，パす。
ートプログラムを選択するためにはシステムの現在の状態に対応する，
より高いレベルのアクセス権が必要です。
NC で制御するためには，当該プログ
ラムの作成時に有効であった保護レベルを考慮してください。
バージョン SW5 以上の場合，HMI で編集されたプログラムは ＮＣ スター
トできません。指定された定義ファ
イル以外のファイルが GUD またはマクロ定義用に選択された場合にも，アラームが発生します。
＜システム応答＞• アラームの表示。
14015%1 = チャネル番号プログラム %3 は使用されています(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = プログラムパス名
ユーザーはこのファイルの実行権がありません，またはファイルはまだ運転中です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーま関係部門の責任者に通知してください。現在の保護レベルを変更。または たはリセットキーで運転中のファイルを停止します。
アラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

2-173

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

14016
M-/T- 機能サブルー
チンの呼び出しでエラー (Ch%1 %2)

M または T 機能の置換えはサブプロ
グラムまたはリターンジャンプが他のプログラムの設定の結果実行されM/T コードでのサブプログラム呼出ていない場合のみ可能ですのでパーしで下記矛盾が発生しました：
トプログラムを修正してください。
パラメータ %2 のブロックにて -M ま
<YS830DI/YS840DI>
たは T 機能の置換えが既に有効ですM6（工具交換指令）をサブプログラ- サブプログラム呼出しがモーダルでム (L6.SPF) で行っている場合，有効です
G27,G28,G30 の命令と同時に指令し- サブプログラムリターンジャンプがないように変更してください。
指令されています- プログラム終了が指令されています-M98 サブプログラム呼出しが有効です（外部言語モードのみ）- 同パートプログラムで指令されている D 機能による T 機能置換えは ISO
2 システムで TLC(G43/G44) 有効時はできません。
<YS830DI/YS840DI>
M6（工具交換指令）をサブプログラ
ム (L6.SPF) で行っている場合，
G27,G28,G30 の命令と同時に指令できません。同時指令を行った場合，アラームとなります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14017

%1 = チャネル番号

M 機能の指令を変更してください。

M コードサブルーチ
ン呼び出し時にシンタックスに矛盾があります (Ch%1 %2)%2 = ブロック番号，ラベル
パラメータ付き M コードによるサブプログラム呼出し時に，構文上のア
ラームがあります。
- 拡張アドレスが定数として指令されていません- M 機能の値が定数として指令されていません
注:パラメータ付き時 ,M 機能置換として
MD$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR で指令された場合，拡張アドレスと M
機能値両方を定数として置換用に指令する必要があります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル2-174

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続14018%1 = チャネル番号
コマンド %3 が実行 %2 = ブロック番号，ラベル不可能（保護レベル %3 = プログラム指令
規定 : %4 実際 : %5） %4 = 指令プロテクションレベル
(Ch%1 %2)
%5 = 現在のプロテクションレベル
パートプログラム指令 %3 へ，プロ
テクションレベルが論理的に現在のアクセス権より高く（数値はより小くなる）設定されています。または
現在の制御装置の構成のなかに，この指令がありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまパートプログラムを修正してください。
たはリセットキーでシーメンスのプログラミングガイド， アラームを解除します。
または関連システム構成で使用できる言語指令を OEM の説明書で確認し 処理を継続してくだてください。
さい。

14020

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
ファンクションか引 %2 = ブロック番号，ラベル
数呼出しのパラメー • 関数またはプロシジャ呼び出し指タの数か値が間違っ令で不正なパラメータ値を指定しています (Ch%1 %2)ました。
• 関数またはプロシジャ呼び出し指令で不正な個数の実パラメータを指定しました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14025

パートプログラムを修正します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
ファンクションか引 %2 = ブロック番号，ラベル
数呼出しのパラメー • 関数またはプロシジャ呼び出し指タの数か値が間違っ令で不正なパラメータ値を指定しています (Ch%1 %2)ました。
• 関数またはプロシジャ呼び出し指令で不正な個数の実パラメータを指定しました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14021

同期動作 : モーダル
ID が間違っています (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
モーダルシンクロナイズドアクショ
ン指令で不正な 識別子 番号を割り当てました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-175

2 アラームの概要

アラーム
14026

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

プログラム継続

パートプログラムを修正します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
シンクロナイズドア %2 = ブロック番号，ラベル
クション：テクノロ １つのシンクロナイズドアクション
ジサイクル指令が多 につき 8 個のテクノロジサイクルをすぎます (Ch%1 %2)呼ぶことができます。テクノロジサ
イクルの個数が上限を超えました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14028

テクノロジサイクルを変更します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

同期動作 :FCTDEF 命令中の多項式番号が無効です(Ch%1 %2)

FCTDEF 命令で指定した多項式の要素数が$MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENT
S に設定された最大許容数を超えています。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

14027

シンクロナイズドア
クション：テクノロ
ジサイクル指令のパラメータが多すぎます (Ch%1 %2)14030
送り軸との振動：OSCILL と POSP の
結合 (Ch%1 %2)14033%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
１つのテクノロジサイクルの転送パ
ラメータ数が多すぎます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
シンクロナイズドアクションでのオ
シレーション制御時，切り込み(POSP) の定義と同様にオシレーショ
ンと切り込み軸 (OSCILL) を 1 ブロッ
クで定義する必要があります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
終点がプログラムさ %2 = ブロック番号，ラベル
れていませんインボリュート用に終点が指令され(Ch%1%2)ていません。ジオメトリ軸識別子で直接終点を入力するか始点と終点のベクトル間の角度で定義可能です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-176

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
回転角度が大きすぎ %2 = ブロック番号，ラベル
ます (Ch%1 %2)
インボリュート補間時，回転角度(AR) でのプログラムでインボリュー
ト曲線が基円へ向かっている際，最大回転角度が限定されます。インボ
リュート曲線が基円に達した際，最大値到達となります。MD
INVOLUTE_AUTO_ANGLE_LIMIT=TRUE であれば角度はアラーム無し
で自動制御されます。必要に応じて角度は補間時に自動的に限定されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14035

パートプログラムを変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14034

開始点が違います(Ch%1 %2)14036
終点が無効です(Ch%1 %2)14037

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
インボリュート補間時，始点は基円の外側になければなりません。プロ
グラムの中心，半径はそれに従って修正する必要があります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
インボリュート補間時，終点は基円の外側になければなりません。プロ
グラムの中心，半径，終点はそれに従って修正する必要があります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
半径値が間違ってい %2 = ブロック番号，ラベル
ます (Ch%1 %2)
インボリュート補間時，基円の半径は 0 より大きな値で指令する必要があります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-177

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続14038%1 = チャネル番号
パートプログラムを変更してください。
インボリュート指令 %2 = ブロック番号，ラベルが未定義です。終点 指令された終点は基円の始点，半径，
エラー (Ch%1 %2)
中心で定義されたインボリュート曲
線上にありません。終点半径指令値と有効な終点半径との誤差が MD
INVOLUTE_RADIUS_DELTA で設定された値を超えています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14039

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
パートプログラムを変更してください。
複数の終点がプログ %2 = ブロック番号，ラベル
ラムされています
インボリュート補間時，終点はジオ(Ch%1 %2)
メトリ軸の値及び角度 (AR) で指令可能ですが，1NC ブロック上に同時に指令することはできません。それによって終点が正確に定義できないた
めです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-178

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

14040

%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してください。MD 21000
円の終点でエラーが %2 = ブロック番号，ラベル
CIRCLE_ERROR_CONST 及び MD
発生しました (Ch%1 円弧補間指令で指令した円弧の始点%2)21010CIRCLE_ERROR_FACTOR のと終点の半径または中心がマシンデ値を確認します。これらの値が妥当ータで設定された要件を満たしていな範囲内であれば，パートプログラません。
(1) 半径指定方式の円弧補間指令で指 ムの当該ブロックで指定した円弧の令した終点が始点と同じ位置にあ 終点または中心をより正確な値に訂るので，円弧を定義できません。 正します。
(2) 半径：NCK は現在の始点と指令された円弧補間パラメータに基づいて始点での円弧半径と終点での円弧半径を計算します。これらの半径の差が，• MD
21000CIRCLE_ERROR_CONST の値より大きい場合（この条件は指令した半径がこのマシンデータの値と MD
21010CIRCLE_ERROR_FACTORの値の商より小さいときに適用さ
れます）
，あるいは
• 指令した半径と MD21010
CIRCLE_ERROR_FACTOR の値の積より大きい場合（この条件は指令した半径がMD21000CIRCLE_ERROR_CONSTの値とこのマシンデータの値の商より大きいときに適用されます）に，このアラームが出力されます。
(3) 中心：円弧中心の位置は始点での円弧半径から計算されます。円弧
中心は円弧の始点と終点を結ぶ直線の中線上にあります。計算された中心と始点を結ぶ直線が指令した中心と始点を結ぶ直線となす角度が 0.001 の平方根ラジアン（約1.8 度）未満でなければなりません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-179

プログラム継続NC スタートキーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

14045

プログラム継続%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正します。
タンジェンシャル円 %2 = ブロック番号，ラベルのプログラミングで 考えられるアラームの原因は下記のエラーが発生しまし とおりです：
た (Ch%1 %2)• 当該ブロックの前に移動指令ブロ
ックがないなどの理由で，接する
円弧の接線方向を決定できません。
• 始点から見て終点が接線方向の反対側にあるので，始点から終点までの円弧と接線方向を決定できません。
• 接線が有効平面に垂直なので，接する円弧を決定できません。
• 接する円弧を直線に変換する特別な場合に，TURN 命令で一周円を数周回す指令が指令されています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロック エンドで NC アラーム停止。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14048

パートプログラムを修正してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
複雑な数式を含むブロックを単純な数式を含む複数のブロックに分割し算術演算のネスト深 %2 = ブロック番号，ラベルます。
さを超えました
NC ブロック内の数式の計算には固定(Ch%1 %2)
容量のオペランド スタックが使用されます。数式がきわめて複雑な場合
は，このスタックがオーバーフロー
することがあります。
これはシンクロナイズドアクションの拡張式でも発生します。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14051

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1= チャネル番号
円の回転の数が間違 %2= ブロック番号，ラベルっています。
円弧指令で一周円の回数にマイナス(Ch%1%2)の値が指定されました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14050%1 = チャネル番号
パートプログラム中 %2 = ブロック番号，ラベル
で演算エラーが発生 • 数式の計算中にオーバーフローがしました (Ch%1 %2)発生しました（0 除算など）。
• ある値がそれに対応するデータ タ
イプの値の許容範囲を超えています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラムを確認して，誤りを訂正
します。

2-180

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
8 未満のスキップ レベル（スラッシュに続く数値）を指定します。
デファレンシャルブ %2 = ブロック番号，ラベル
ロックスキップのス 「特殊ブロック スキップ」で指定したキップレベルが無効
スキップ レベルが 7 を超えています(Ch%1 %2)
（パケット 1 では，スキップ レベルの指定はコンバータにより構文エラーと見なされるので，「スキップするブロック」を 1 レベルでオン／オフすることしかできません）。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14070

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14055
%1 = チャネル番号
NC 言語の置換がで %2 = ブロック番号，ラベル
きません (Ch%1 %2) パートプログラム行 %2 で，ＮＣ 言
語置換が$MA_AXIS_LANG_SUB_MASK の設定によって有効とされます。
これは次の要因でできません。
• 数種類のイベントが代替えサイク
ルを呼び出すことによって指令されました。
パートプログラム行毎に１つだけ置換ができます。
• ＮＣ 言語置換のパートプログラム
行へノンモーダルのシンクロナイ
ズドアクションが同様に指令されました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14060%1 = チャネル番号
変数用のメモリがサ %2 = ブロック番号，ラベル
ブルーチン呼び出し 内部汎用データ メモリーまたはローに不十分です (Ch%1
カル変数用メモリーの空き領域が不%2)十分なので，呼び出したサブプログ
ラムを処理できません（開けません）。
このアラームは MDI モードのみ出力されます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを確認します。
(1) 変数の定義で最適なデータ タイプを選択しましたか ?（たとえば，データ ビットには REAL タ
イプの変数より BOOL タイプの変数のほうが適しています。）(2) ローカル変数の代わりにグローバ
ル変数を使用できますか ?

2-181

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続14080%1 = チャネル番号
ジャンプ先 %3 が見 %2 = ブロック番号，ラベル
つかりません (Ch%1 %3= ジャンプ先%2)
条件付き分岐または無条件分岐で指定するプログラム内の分岐先はラベ
ル付きブロック（ブロック番号ではなく記号名で識別されるブロック）でなければなりません。指定した方向での検索中に当該ラベルの分岐先が見つからなかった場合に，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

下記の点について NC パートプログ
ラムを確認し，誤りを訂正します：(1) 分岐先はラベル付きブロックですか?
(2) 分岐方向は適正ですか ?
(3) ラベルの最終文字はコロンですか?

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14082

%1 = チャネル番号プログラムセクショ %2 = ブロック番号，ラベルンが見つかりません %3= 開始または終了ラベル(Ch%1 %2 %3)
CALL< プログラム名 >BLOCK< 開始
ラベル >TO< 終了ラベル > でのプロ
グラム反復の開始点が見つからない
か同じ部分のプログラム部が既に呼ばれています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラム反復の開始と終了のラベルを確認ください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14085

%1 = チャネル番号
命令が使用できませ %2 = ブロック番号，ラベルん (Ch%1 %2)'TML()' コマンドは T コマンドに置きかわるサブプログラムのみ使用できます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

パートプログラムを変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14088

パートプログラムを変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
軸 %3 の位置が違っ %2 = ブロック番号，ラベルているかもしれませ %3 = 軸名称，主軸番号
ん (Ch%1 %2)
軸位置が 3.40E+38 を超えて指令されています。このアラームは$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK の設定で無視することができます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-182

2.1 NCK アラーム

アラーム
14090
D 番号が無効(Ch%1%2)

14091
インデックス %3 は無効な機能です(Ch%1 %2)

説明

対処プログラム継続許容範囲内の D 番号 (D0，D1 ～ D9)を指定します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

インデックス = 1：RET 指令を M17/
M30 に置換します。
%3 = インデックス
インデックス = 2：「レベルキャンセ
ル／呼び出し回数取消し」を伴うサ
現在のプログラムでは使用できない
ブプログラム呼び出し指令の後に補機能が指令されています。下記のよ助機能ブロック（M99 など）を挿入
うに問題のある機能のコードが「イします。
ンデックス」に入力されています：
インデックス = 1：メイン プログラム インデックス = 3：補助機能ブロック（M99 など）をオーバストアしてからに RET を指令しました。
インデックス = 2：「レベルキャンセ ASUP を開始します（P3 まで）。
ル／呼び出し回数取消し」と「GET」 インデックス =4：MD
MN_G53_TOOLCORR = 1 のときは両立しません。
インデックス = 3：オーバストアを選 SUPA/G53/G153 を G75 で有効にしな
択した直後に ASUP を開始すること いでください。
インデックス = 5: シンクロナイズド
はできません（P3 まで）。
POSRANGE を指令しまアクションにインデックス = 4：MD
す。
MN_G53_TOOLCORR = 1 で SUPA/
インデックス = 6: シンクロナイズド
G153/G53 が G75 で指令されていま
SIRELAY を指令しまアクションにす。
す。
インデックス = 5：シンクロナイズド
インデックス = 7: GOTOF/GOTOB/
アクションに POSRANGE 指令があ
GOTO をブロック番号またはラベル
りません。
で指令します。
インデックス =6: シンクロナイズド

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
アドレス D にマイナス値が指定されています。
加工に使用する各工具には 25 の補正量を含む 1 セットのパラメータが自動的に割り当てられます。9 組 (D1～ D9) のパラメータを各工具に割り当てることができます（初期設定はD1）。D 番号を変更すると，新しいセットのパラメータが有効になります（D0 は補正量を無効にするときに使用します）。
N10 G.. X... Y... T15; T15 の D1 パラメ
ータ設定が有効N50 G.. X... D3 M..; T15 の D3 パラメ
ータ設定が有効N60 G.. X... T20; T20 の D1 パラメータ
設定が有効＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

アクションに SIRELAY 指令がありません。
インデックス =7:GOTOF/GOTOB/GOTO がシンクロナイズドアクショ
ンで文字変数で指令されていました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
2-183

2 アラームの概要

アラーム
14092
%3 軸の軸タイプが間違っています(Ch%1 %2)

14093

説明
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号
下記のプログラミング エラーのどれかが検出されました：(1) キーワード WAITP(x)「指定位置決め軸が終点に達するまでブロックの変更を延期」が位置決め軸ではない軸へ指定されています。
(2)G74「指令位置からレファレンス
点へのアプローチ」が主軸へ指令されています（G74 を指令できるのは軸アドレスのみです）。
(3) キーワード POS/POSA が主軸へ指定されています（これらのキー
ワードは軸の位置を指令するために使用します）。（キーワード
SPOS と SPOSA は主軸位置用に指令されます）(4) 以下の理由で，リジッドタッピン
グでアラ－ムが発生します。
マスタ主軸が位置制御モードではありません。
(5) 存在しない軸名称が指令されました。（例えばインデックスとして軸変数を使用したとき）または
インデックス NO_AXIS として指令された。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号

多項式補間でパス間 %2 = ブロック番号，ラベル
隔が 0 か負です
多項式補間指令 POLY の多項式の長(Ch%1 %2)
さ PL=... にゼロまたはマイナス値が指定されています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14094
3 よりも大きい多項式係数が多項式補間用にプログラムされました (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
多項式補間での多項式の次数は軸に指令した係数の個数によって決まります。多項式の次数は 3 次まででなければなりません。つまり，多項式は下記の関数にしたがったものでなければなりません：
f(p)=a0+a1p+a2p2+a3p3
係数 a0 は現在の始点位置を表すので指令する必要はありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続

左記のエラーのどれに該当するかを確認した後，パートプログラムを修正します。
• SPOS を指令します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

NC Stop キーを押してから，「プログラム修正」ソフトキーでブロック修正
機能を選択します。修正ポインタが不正なブロックを指示します。
PL=... の値を訂正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

係数の個数を減らします。多項式補間ブロックに下記の指令より多い係数があってはいけません：
N1 POLY
PO[X]=(1.11,2.22,3.33)PO[Y]=(1.11,2.2
2,3.33)
N1PO[n]=... PL=44
n: 軸識別子，1 ブロックにつき 8 軸までです。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

2-184

2.1 NCK アラーム

アラーム
14095

説明

%1 = チャネル番号
円半径が小さすぎま %2 = ブロック番号，ラベル
す（Ch%1 %2）
半径指定方式の指令で入力した半径が小さすぎます。つまり，指定した半径が始点と終点間の距離の半分未満です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続

パート プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

2-185

2 アラームの概要

アラーム
14096
タイプ変換できません(Ch%1 %2)

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
プログラム実行中になされた変数への値の割当てまたは演算処理
でデータが別のタイプのデータに変換されましたが，得られた値がデータ タイプの値の許容範囲を超えています。
各変数タイプの値の範囲
変数タイプ

内容

値の範囲

REAL

小数点付き実数

INT

符号付き整数BOOL

真偽値 (TRUE，FALSE)

CHAR

1 個の ASCII 文字

0 ～ 255

STRING-1022±(2～ 2+1023)±(231 ～ 1)0,1

文字列（最大 100 文字）

0 ～ 255

AXIS

軸アドレス

軸名称のみ

FRAME

ジオメトリ情報

軸移動経路

タイプ変換の可否
変換先

REAL

INT

BOOL

CHAR

STRING

可 *1

可

可 *2

-

可

可 *2

-

可

-

変換元

REAL
INT

可

BOOL

可

可

CHAR

可

可

可

STRING

-

-

可

*2

AXIS

-

-

-

-

-

FRAME

-

-

-

-

-

可
可

*3

-

*1 値 <>0 は TRUE，値 ==0 は FALSE に対応しています。
*2 文字列の長さが 0 のときは FALSE，それ以外のときは TRUEです。
*3 1 文字の場合のみ可。
AXIS タイプと FRAME タイプ間の変換は行えません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-186

プログラム継続

データ タイプの値の NC スタート
許容範囲を超えない キーまたはリようにプログラムの セットキーで当該部分を修正しま アラームを解す。たとえば，変数 除します。
の定義を変更します。 処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
14097
マシンデータの設定が正しくないため，
プログラム軸名称を指令軸に変換できま
せん (Ch%1 %2)

説明対処%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してください。
%2 = ブロック番号，ラベル
AXNAME 関数を呼び出して STRING AXNAME 機能の転送パラメータ（軸名称）を確認し，同名のジオメトリ
タイプの転送パラメータを AXIS タ
軸，チャネル軸またはマシン軸が下イプの軸名称（返り値）に変換しよ
記のマシンデータで指定されている
うとしましたが，その軸の識別子がかどうかを確認します：
マシンデータで指定されていません。
10000:AXCONF_MACHAX_NAME_T＜システム応答＞AB• 修正ブロック再読込み。
20070:AXCONF_GEOAX_NAME_TAB• インタフェース信号の設定。
20080:AXCONF_CHANAX_NAME_T• アラームの表示。
AB

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

必要であれば，マシンデータ内の軸
名称を転送パラメータの軸名称に変更します。（NC パートプログラムで
軸名称を変更した場合，変更が有効になるのは電源を切って，入れ直した後です。）
14098%1 = チャネル番号
変換エラー：数値で %2 = ブロック番号，ラベルはありません (Ch%1 文字列が有効な INT または REAL タ%2)
イプの数値ではありません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正します。入力値の場合は，既存関数 ISNUMBER
で文字列が数値であるかどうか（及び同じタイプのパラメータであるかどうか）をテストすることができます。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14099

パートプログラムを修正します。
文字列連鎖を実行する前に，
STRLEN 関数で連鎖後の文字列の長さを調べることができます。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
結合した文字列が長 %2 = ブロック番号，ラベル
すぎます (Ch%1 %2) 文字列連鎖で得られた文字列がシス
テムの最大許容文字列長さを超えています。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14100%1 = チャネル番号
NC Stop キーを押してから，「プログ
ラム修正」ソフトキーでブロック修正
オリエンテーション %2 = ブロック番号，ラベル変換が有効でないた マシンデータで 4 座標変換グループ
機能を選択します。修正ポインタがめ使用できません（座標変換タイプ）をチャネルごとに 不正なブロックを指示します。
(Ch%1 %2)
• パートプログラム呼び出し時にキ設定することができます。キーワー
ド TRAORI(n)（n: 変換グループ番号） ーワード TRAORI(n)（n: 変換グループ番号）で指定した座標変換グで指定した座標変換グループの初期
ループの番号を確認します。
値がマシンデータに設定されていな• 当該座標変換グループの初期値をい場合に，このアラームが出力されマシンデータに設定します。それます。
を有効にするために，電源を切っ＜システム応答＞て，入れ直してください。
• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-187

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

14101

%1 = チャネル番号
座標変換を実行する前に，キーワー
ド TRAORI(n)(n: 1 ～ 4) で変換グルー
オリエンテーション %2 = ブロック番号，ラベル
プ番号を指定します。
トランスフォーメー オリエンテーション指令でオイラー
ションが無効です
角またはベクトルを指定しましたが，(Ch%1 %2)
オリエンテーション変換が有効ではありません。つまり，キーワード
TRAORI(n)（n: 変換グループ番号）がありません。
正しい変換プログラミング
例：
N100 ... TRAORI(1)
N110 G01 X... Y... ORIWKS
N120 A3... B3... C3...
N130 A3... B3... C3...
:
N200 TAFOOF

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14102
5 より大きい多項式
次数がオリエンテー
ションベクトル補間
角度用にプログラム
されています(Ch%1%2)%1 = チャネル番号
パートプログラムを変更してください。
%2 = ブロック番号，ラベル
5 より大きい多項式次数がオリエンテーションベクトル補間角度用に 指令されています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

14110%1 = チャネル番号
1 タイプのオリエンテーション指令を指令します。つまり，座標変換が有オイラー角度，オリ %2 = ブロック番号，ラベル
効なときは，オイラー角だけ，ある
エンテーションベク オリエンテーション指令でオイラー
トル成分を混ぜて使 角とオリエンテーション ベクトル成 いはオリエンテーション ベクトル用しないでください（方向ベクトル）成分だけを指定しま分の両方を指定しました。
(Ch%1%2)す。
例：
N50 TRAORI(1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; オイラー角とオリエンテーション ベクトル成分の両方が指定されているのでエラーになっています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-188

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
14111
オイラー角度，オリ
エンテーションベク
トルとトランスフォ
ーメーション軸を混ぜて使用しないでください (Ch%1%2)

説明

対処%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

1 タイプのオリエンテーション指令を指令します。つまり，変換が有効なときは，オイラー角だけ，あるいはオリエンテーション指令でオイラー角またはオリエンテーション ベクト オリエンテーション ベクトル（方向ベクトル）成分だけを指定します。
ル成分とオリエンテーションに関連するマシン軸の両方を指定しました。 変換を無効にし (TRAFOOF)，補助軸を指令して，工具オリエンテーショ
例：
ンを実行することもできます。
N50 TRAORI(1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; オイラー角と軸の両方が指定されているのでエラーになります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

14112

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
極付近では，かならず軸移動を指令します。一般的には，極付近で工具プログラムされたオ %2 = ブロック番号，ラベル
リエンテーションの 5 軸座標変換では，二つのオリエンテ オリエンテーションを指令してはいけません。このような指令を与える
パスが無効ですーション軸の位置は長さと球面上のと，動的応答に関する問題が発生し(Ch%1 %2)
円の緯度から成る座標系で表されまます。
す。
補間経路が極を通過する場合は，第 5軸だけが移動し，第 4 軸は始点から移動しません。極を正確に通過するのではなく極付近を通過し，マシン
データ 24530
TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1（第5 軸を基準にした転換角度）で定義した円弧と交差する移動を指令すると，実際の補間経路は指令した経路から逸れて，極を通過します（さもなければ，極のすぐ近くで第 4 軸を最大限に加速した後，減速する必要があります）。
この場合，第 4 軸の位置は指令した位置から逸れます。指令した経路と実際の補間経路間の最大許容角度は
MD 24540 TRAFO5_POLE_LIMIT に設定されています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14113

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号プログラムされたリ %2 = ブロック番号，ラベルード角度が大きすぎ 特に説明する内容はありません。
ます (Ch%1 %2)＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正します。

2-189

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続14114%1 = チャネル番号プログラムされた傾 %2 = ブロック番号，ラベル
き角度が大きすぎま 特に説明する内容はありません。
す (Ch%1 %2)＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14115

%1 = チャネル番号
部品表面の定義が不 %2 = ブロック番号，ラベル
正 (Ch%1 %2)
当該ブロックで指定した加工面の法線ベクトルの方向が始点と終点間で異なっています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14116

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14117

%1 = チャネル番号
円錐の角度または方 %2 = ブロック番号，ラベル
向がプログラムされ ORICONCW または ORICONCC によていません
る円錐補間のオリエンテーションに(Ch%1%2)は円錐角度あるいは方向を指令する必要があります。
そうでない場合，方向変換は明確に定義されません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14118

パートプログラムを変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

アブソリュートオリ
エンテーションがORIPATH が有効の間にプログラムされています (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
ORIPATH/ORIPATHS が有効なのに，
オリエンテーション指令（方向ベク
トル成分など）を絶対値で入力しました。
ORIPATH/ORIPATHS が有効なとき
は，パスの接線と加工面の法線に関連するリード角と傾斜角と回転角で方向が決定されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
オリエンテーション %2 = ブロック番号，ラベルの終了がプログラム 円錐補間のオリエンテーションにオされていません
リエンテーション終了が指令されて(Ch%1 %2)
いません。
そのため，方向変更が明確に定義されません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-190

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続14119%1 = チャネル番号
オリエンテーション %2 = ブロック番号，ラベルの中間点がプログラ ORICONIO でのオリエンテーション
ムされていませんの円錐補間にて，オリエンテーショ(Ch%1 %2)
ンの中間点は，終点に加えて指令しなればなりません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14120

%1 = チャネル番号プログラムオリエン %2 = ブロック番号，ラベル
テーションでは平面 当該ブロックで指定したオリエンテ決定をできませんーション ベクトル（方向ベクトル）(Ch%1 %2)
成分が始点と終点間で 180°異なっています。このために，補間平面を決定できません。
例：
N50 TRAORI(1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1 ; このブロックのベクトルの方向が前のブロックのベクトルと正反対です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

オリエンテーション ベクトルの方向が始点と終点間で正反対にならない
ようにプログラムを修正します。たとえば，当該ブロックを 2 個のサブブロックに分割します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14121

%1 = チャネル番号
オリエンテーション %2 = ブロック番号，ラベルが未定義（距離がゼ TCP への曲線距離がゼロのため，ロです）(Ch %1 %2) XH,YH,ZH 2の 番目の空間曲線の指令座標が工具オリエンテーションを定義しません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2 つの曲線間の距離がゼロにならない
ように，そして工具オリエンテーシ
ョンが定義されるようにパートプロ
グラムを変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14122

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
円錐の角度と方向が %2 = ブロック番号，ラベル
プログラムされてい ORICONCW と ORICC でのオリエン
ます (Ch%1 %2)
テーションの円錐補間では，開始角度またはテーパの方向のどちらか一方を指令します。両方を 1 行のブロックに入れられません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-191

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

14123

プログラム継続%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正してください。
円錐の頂角が小さす %2 = ブロック番号，ラベル
ぎます (Ch%1 %2)
オリエンテーションの円錐補間で，指令されたテーパ開始角度は，オリエンテーションの始点と終点の間の角度の半分より大きくなければいけません。さもなければ，テーパが定義できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14124

%1 = チャネル番号
オリエンテーション %2 = ブロック番号，ラベルの開始タンジェント 接線接続を持つ円錐補間が 0 です (Ch%1 %2) (ORICONTO) では，オリエンテーシ
ョンの開始接線距離が 0 ではいけません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14125

%1 = チャネル番号プログラムされた回 %2 = ブロック番号，ラベル
転指令が実行できま 工具オリエンテーションの指令されせん (Ch%1 %2)
た回転指令は，実行できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14126
ORIPATH のリフト要素はできません(Ch %1%2)

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
ORIPLF = r で指令された値が許容範
囲内にありません。関連する戻り係
数は 0 <= r < 1 の間の範囲内にしてください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-192

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

14127

%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正してください。
回転が複数回指令さ %2 = ブロック番号，ラベルれました (Ch %1 %2) 回転（6 軸座標変換時のオリエンテー
ション第 3 自由角）が複数回指令されました。
オリエンテーションは下記の仕様で明確に定義されます。
• 変換に含まれた回転軸の位置指定• オイラーまたは RPY 角 (A2,B2,C2)• 法線オリエンテーションベクトル
指定 (AN3,BN3,CN3)• THETA 回転角度指定

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14128
有効 な ORIROTC でオリエンテーション
回転のアブソリュー
ト指令をしました(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベルNC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

初期値の個数を減らします。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

オリエンテーションの回転（6 軸座標変換時のオリエンテーション第 3 自由角）が G コードの ORIROTC が有
効なときに指令されました。
ORIROTC が有効なとき，オリエンテーションの回転が経路接線に関連して方向を変えるため，これはできま
せん。ORIROTC では，経路接線への回転ベクトルの角度を示す回転
THETA の角度を指令することのみ可能です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

14129%1 = チャネル番号

オリエンテーション
軸とオリエンテーションベクトル成分がプログラムされました (Ch%1 %2)%2 = ブロック番号，ラベル14130

パートプログラムを修正してください。

オリエンテーション角度とオリエンテーションベクトル成分の両方を指定しました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
初期値が多すぎます %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1 %2)
プログラム実行中に SET 命令で配列を割り当てましたが，指定した初期値の個数が既定の配列要素数を超えています。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-193

2 アラームの概要

アラーム
14131
オリエンテーション
軸とリード／サイド
角度がプログラムされました (Ch%1 %2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

対処プログラム継続

パート プログラムを修正します。

NC スタートキーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

オリエンテーション角度とリード角
または横方向角の両方を指定しました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

14132%1 = チャネル番号
マシン データを修正します。
オリエンテーション %2 = ブロック番号，ラベル軸用の設定が間違っ オリエンテーション軸の設定がマシています (Ch%1 %2) ンの動作特性に適合していません。
例えば位置検出器が回転軸に設定されなかた時もアラームが発生します。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14133

%1 = チャネル番号

マシン データを修正します。

オリエンテーションが定義されているた
め Ｇ コードは 使用できません(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

マシン データを修正します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14134
IPO オリエンテーシ
ョンが定義されているため G コードは使用できません (Ch%1%2)

マシンデータ
ORI_DEF_WITH_G_CODE を TRUEに設定した場合は，G コード グルー
プ 50 の G コードしか指令できません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
マシンデータIPO_DEF_WITH_G_CODE を TRUEに設定した場合は，G コード グルー
プ 51 の G コードしか指令できません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-194

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続14136%1 = チャネル番号
オリエンテーション %2 = ブロック番号，ラベルの多項式が許されま 多項式オリエンテーションは角度
せん (Ch%1 %2)(PO[PHI], PO[PHI]) と工具原点座標(PO[XH], PO[YH], PO[ZH]) の両方共にできません。オリエンテーション
変換が有効で，オリエンテーション
がベクトル (ORIVECT,ORICONxxx,ORICURVE) の補間によって変更される場合のみ指令可能です。即ち，オリエンテーションは軸(ORIAXES). の補間によっては変更できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14137

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14138

%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正してください。
%2 = ブロック番号，ラベル
工具原点座標 (PO[XH],
PO[YH],PO[ZH]) の多項式は，補間タ
イプ ORICURVE が有効な ときだけ指令できます。ORIVECT,ORIPLANE,
ORICONxxx が有効なときは，多項式
は座標 XH, YH ,ZH へ指令できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
多項式 PO[PHI] と%2 = ブロック番号，ラベル
PO[PSI] が許されて 角度 PHI と PSI 用の多項式は開始といません (Ch%1 %2) 終了オリエンテーション (ORIVECT,ORIPLANE) の間の平面またはテーパ(ORICONxxx) の場合のみ指令できます。ORICURVE の補間タイプが有効なときは角度 PHI と PSIA へ多項式は指令できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
多項式 PO[XH],
PO[YH] ,PO[ZH] が許されていません(Ch%1 %2)2-195

2 アラームの概要

アラーム
14139
回転角度の多項式
PO[THT] のが許されていません (Ch%1
%2)

14140
トランスフォーメー
ションなしのプログ
ラム状態は許されま
せん (Ch%1 %2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

対処プログラム継続

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

有効座標変換がサポートしている場
合，オリエンテーション回転角度
PO[THT] の多項式のみ指令可能です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベルある軸位置用に位置情報が指令されましたが，座標変換が有効になっていませんでした。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

14144%1 = チャネル番号

PTP 動作はできません (Ch%1 %2)%2 = ブロック番号，ラベル
PTP G コードが G0 あるいは G1 以外の動きのために指令されています。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14146
CP- または PTP 動作がトランスフォーメーションなしにはできません (Ch%1%2)%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正してください。
%2 = ブロック番号，ラベル
CP や PTP G コードが指令されましたが，座標変換が有効になっていません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14147

BSPLINE が有効時にオリエンテーシ
ョンが指令されたとき，工具オリエ
ンテーションの補間は第 2 空間曲線で補間されます。このときは オリエ
ンテーション補間のため，G コード
ORICURV が有効にしてください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

オリエンテーションのためのスプライン
補間はできません(Ch %1%2)

パートプログラムを変更してくださ
い。

2-196

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続許容値をセッティングデータの
SC_CART_JOG_MODE に入力してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

関係部門の責任者に通知してください。
指定した工具 ホルダー番号がマイナ 正しい工具 ホルダー番号を指定する
か，マシンデータス値であるか，マシンデータ
MC_NUM_TOOL_CARRIER
を修正し
MC_NUM_TOOL_CARRIER の値を超ます。
えています。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14148

%1 = チャネル番号
カート JOG に対し有効範囲外の値が，直交座標系のマて座標システムが許 ニュアル移動の基準システム用のセされません (Ch%1)
ッティングデータ(SC_CART_JOG_MODE) に設定されています。
＜システム応答＞• アラームの表示。
14150
不正な工具キャリア
番号がプログラムされているか宣言されています (MD)(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14151%1 = チャネル番号
旋回角度を 0°に設定するか，関連回転軸を指定します。
工具キャリア回転が %2 = ブロック番号，ラベル
不正です (Ch%1%2) 0°以外の工具 ホルダー旋回角度を設定しましたが，関連軸が指定されていません。3 方向の成分がすべてゼロですが，回転軸が指定されていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-197

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2 アラームの概要

アラーム
14152
ツールキャリア：無効なオリエンテーシ
ョン。
エラーコード%3(Ch%1 %2 )

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

プログラム継続NC スタート キーまパートプログラムを修正します（TCOFR の代わりに TOABS を指令し たはリセットキーでます。）。
アラームを解除しま%3 = エラーコード
す。
別のフレームを有効にします。
現在有効なフレームで工具オリエン処理を継続してくだ
工具ホルダデータを変更します。
テーションを指定しようとしました
さい。
(G17-G19)
処理レベルを変更します。
が，選択した工具 ホルダーの動作特性では工具オリエンテーションを行えません。工具 ホルダーの両方の回転軸が互いに直交していない場合または回転軸数が 2 未満の場合に，この状態になることがあります。
または，回転軸が関連軸のリミットを越えて設定されています。アラー
ムと一緒に原因を詳細に指定するエ
ラーコードが表示されます。
1: 第 1 ソリューション の第 1 回転軸は下限リミットを越えました。
2: 第 1 ソリューション の第 1 回転軸
は上限リミットを越えました。
10: 第 1 ソリューション の第 2 回転軸は下限リミットを越えました。
20: 第 1 ソリューション の第 2 回転軸
は上限リミットを越えました。
100: 第 2 ソリューション の第 1 回転
軸は下限リミットを越えました。
200: 第 2 ソリューション の第 1 回転
軸は上限リミットを越えました。
1000: 第 2 ソリューション の第 2 回転
軸は下限リミットを越えました。
2000: 第 2 ソリューション の第 2 回転
軸は上限リミットを越えました。
3: 現在の軸構成では，指令されたオ
リエンテーションは設定できません。
軸リミットを越えることを示す数種
類のエラーコードが同時に発生します。
軸のリミットを越えたときは，指令値に 360 度の整数倍の値を加減算することにより，軸リミット範囲内の適切な位置に移動しようとする計算が行われるため，適切な位置が見つからなかったときは，軸の上限を超えたのか下限を超えたのかを明確に判断できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-198

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

工具キャリアデータを変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
有効な精密修正データ値を入力してください。
%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 無効オリエンテーション可能工具ホルダのパラメータ%4 = オリエンテーション可能工具ホ
ルダ番号
オリエンテーション可能工具ホルダの精密修正量の最大許容値が直線軸
変数用 マシンデータ$MC_TOCARR_FINE_LIM_LINT または回転軸変数用マシンデータ$MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT によって制限されます。このアラームはセッテイングデータ$SC_TOCARR_FINE_CORRECTION
がゼロでないときのみ発生します。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号NC パートプログラムか
MD20184(TOCARR_BASE_FRAME_N
工具キャリアオフセ %2 = ブロック番号，ラベル
UMBER) を変更してください。
ットのベースフレー 工具キャリア選択がテーブルオフセ
ム定義が無効です
ット内の変更を伴うなら，そのオフ(Ch%1 %2)
セットを格納するために正しいベースフレームを定義しなくてはなりま
せん。
詳細は，
MD20184(TOCARR_BASE_FRAME_N
UMBER) の情報を参照してください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14153

%1 = チャネル番号
工具キャリアタイプ %2 = ブロック番号，ラベルが不明：%3 = 工具キャリアタイプ%3(Ch%1%2)
無効な工具キャリアタイプが$TC_CARR23[ ] に指定されました。
有効なタイプ : t, T, p, P, m, M.
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14154
オリエンテーション
可能なツールキャリ
ア %4 のパラメータ%3 での精密修正値
が大きすぎます(Ch%1 %2)

14155

2-199

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

14156

プログラム継続%1 = チャネル番号
パートプログラムを確認します。
工具キャリアがリセ RESET_MODE_MASK の設定は有効
ットで有効です (Ch 工具ホルダがリセットで保持される%1)ように要求します。これは古いオリ
エンテーション工具ホルダの選択を解除して，その工具ホルダを修正後のデータで再選択すると実施されます。
再選択中にエラーが発生したときは，
このアラームはワーニングとして出力されます，そして初期値のセッテ
イングでオリエンテーション工具ホ
ルダを選択しようとします。2 回目の工具ホルダ選択でアラームが発生しないときは，このリセットサイクル
はこれ以上のアラームを発生しないで継続されます。一般的には，古いオリエンテーション工具ホルダがTCOFR で選択されて，リセット前に，その軸が関連フレームに適合した設定が出来ないような方法で軸の方向が変更されたときに，このアラームが発生します。アラ－ムが別の理由の場合，初期設定を選択しようとしたときにもアラームが出力されます。そのときはこれもアラームメ
ッセージに表示されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14157
MOVT で補間タイプ
が間違っています(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14159

%1 = チャネル番号

ROTS または
AROTS で 2 以上の角度がプログラムされています(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル
フレーム回転は言語指令の ROTS かAROTS で使用している空間角度で記述されます。
最大 2 つの角度が指令できます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

直線またはスプライン補間はMOVT(G0,G1,ASPLINE,BSPLINE,CSP
LINE) で有効でなければいけません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-200

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

14160

%1 = チャネル番号
工具長補正をジオメ %2 = ブロック番号，ラベル
トリ軸なしで起動し もし方式 C（ 工具長は指令された軸ました (Ch%1 %2)
上で実施）が• ISO_2 モードの G43 / G44• H 指令の工具長補正用MD($MC_TOOL_CORR_MODE)

プログラム継続NC スタート キーま
マシンデータ($MC_TOOL_CORR_MODE) かパート たはリセットキーでプログラムを変更してください。
アラームを解除します。
処理を継続してください。

によって有効となるなら，少なくとも 1 つのジオメトリ軸は指定しなくてはいけません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。
14165
選択された Ｈ 番号
%3 が工具 %4 にマッチしません(Ch%1%2)

14170%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ISO モードの H/D 番号%4 = 工具番号

H 番号を正しく設定してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

H か D の値が ISO_2 モードで指令されると，それは有効工具で使用されます。有効工具はマスタ主軸またはマスタ工具ホルダに最後にロードされた工具です。H または Ｄ 指令がないときこのアラームが出力されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

%1 = チャネル番号
工具補正キャンセル %2 = ブロック番号，ラベル及び開始は，直線補 工具補正 (G43/G44) を ISO_2 の言語
間以外では出来ませ
モードで有効にするとき，直線タイん (Ch%1 %2)プの補間が有効でなければなりません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。

2-201

2 アラームの概要

アラーム
14180
H 番号 %3 が定義されていません(Ch%1%2)

説明

対処プログラム継続

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正してください。
%2 = ブロック番号，ラベルG49 と D 番号（D0 以外）が同時に指令されています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ISO モードの H 番号
当該 H 番号が工具に割り当てられていません ( ISO_2 )。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。

14185
D 番号 %3 が定義されていません(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = ISO モードの H 番号
当該 D 番号が工具に割り当てられていません（ 言語様式 ISO_2 ）。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。

14190

%1 = チャネル番号G49 と H コードは同 %2 = ブロック番号，ラベル時に指令できません G49（工具長補正選択）と H 番号
(Ch%1 %2)
（H0 以外）が同時に指令されています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。
14195
D コードと G49 が同時に指令されています (Ch%1 %2)

2-202

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

14196

プログラム継続%1 = チャネル番号セッテイングデータ$SC_CUTDIRMOD に正しい文字を入
エラー %3%2 = ブロック番号，ラベル$SC_CUTDIRMOD
力してください。
%3 = エラーコードの解釈中 (Ch%1 %2)
セッテイングデータ$SC_CUTDIRMOD 内の文字を解析中に発生します。このセッテイングデ
ータは新しい刃先が選択されると常に読まれます。エラーコードはエラー原因を示します。
1: 文字が空欄か符号のみです。
2:$P 後に認識できないフレーム名があります。
3: 最初の有効フレーム名の後にコロン記号がありません。
4: メモリ空間不足のためフレームの内部生成ができません。
5: フレームインデックスが無効です。
6: 文字終了後にも文字があります。
7: コロン記号の後の第 2 フレーム名がありません。
8: フレーム回転はできません。（表面の法線はお互いに 90 度以上回転します）
9: 無効なフレーム連結です。（フレーム連結内で第 1 フレームは第２フレ
ームの前になります）
10: 軸名称が無効です。
11: 軸が回転軸ではありません。
20: 無効な角度が示されました（数値です）
30: 回転角度が無効です（90 度の整数倍ではありません）＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除してください。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14197
D コードと H コード
が同時に指令されています (Ch%1 %2)

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
D 番号と H 番号が同時に指令されています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

パートプログラムを修正してくださ
い。

2-203

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続• パートプログラムを修正してくだ
さい。
• 工具方向のオフセットを 0 にしてください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

• パートプログラムを修正してくだ
さい。
• MD$MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK のビット 2 をクリアしてください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号NC パートプログラムを修正します。
極半径が間違ってプ %2 = ブロック番号，ラベル
極座標の半径は現在有効な極からブログラムされました G00，G01，G02 または G03 移動ブロ ロック終点までの距離であり，かな(Ch%1 %2)
ックの終点を極座標で指定する際に， らず正の値を入力します（方向は極キーワード RP=... でマイナス値の極 座標の角度 AP=... で指定します）。
座標半径を入力しました。
極の定義：• ブロックの終点を極座標の角度と半径で指定するときは，現在有効な極が基準点です（準備機能：
G00/G01/G02/G03）。
• G110，G111 または G112 で新しい極座標系を選択したときは，下記の点が基準点になります：
G110：有効平面上で最後に指令した点。
G111：現在のワーク座標系 (WCS)の原点。
G112：最後に指定した極。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14198
工具オフセットで誤った工具方向に交換しています(Ch%1%2)

14199

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
工具方向のオフセットが有効なとき，ブロック変更によってオフセット軸の割付がチャネル軸に変更される（ 平面変更，工具変更，カッタ <-> 回
転工具，ジオメトリ軸置換）場合，ブロック変更はできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

%1 = チャネル番号
工具径要素のある工 %2 = ブロック番号，ラベル
具で平面変更ができ 工具が，加工軸の直径方向の磨耗まません (Ch%1 %2)
たは長さ補正の要素を持ち(MD$MC_TOOL_PARAMETER_DEF_
MASK のビット 1 あるいは 0 が設定されている），この MD のビット 2 も設定されているときは，その工具は工具選択で有効となる平面でしか使用できません。平面を変更するとアラームになります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。
14200

2-204

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

14210

%1 = チャネル番号NC パートプログラムを修正します。
極半径が大きすぎま %2 = ブロック番号，ラベル
極座標角度の許容範囲は -360°～す (Ch%1 %2)
G00，G01，G02 または G03 移動ブロ +360°で，最小入力単位は 0.001°でックの終点を極座標で指定する際に， す。
キーワード AP=... で許容範囲を超える極座標角度を入力しました。極座標角度の許容範囲は -360°～ +360°
で，最小入力単位は 0.001°です。

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

極の定義：
• ブロックの終点を極座標の角度と半径で指定するときは，現在有効な極が基準点です（準備機能：
G00/G01/G02/G03）。
• G110，G111 または G112 で新しい極座標系を選択したときは，下記の点が基準点になります：
G110：有効平面上で最後に指令した点。
G111：現在のワーク座標系 (WCS)の原点。
G112：最後に指定した極。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14250%1 = チャネル番号
極半径がマイナスの %2 = ブロック番号，ラベル値で指令されていま G110，G111 または G112 で新しい極す (Ch%1 %2)
座標系を定義する際に，キーワード
RP=... でマイナス値の極座標半径を入力しました。極座標半径はプラス値でなければなりません。
極の定義：• ブロックの終点を極座標の角度と半径で指定するときは，現在有効な極が基準点です（準備機能：
G00/G01/G02/G03）。
• G110，G111 または G112 で新しい極座標系を選択したときは，下記の点が基準点になります：
G110：有効平面上で最後に指令した点。
G111：現在のワーク座標系 (WCS)の原点。
G112：最後に指定した極。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC パートプログラムを修正します。
入力する極座標半径は現在の基準点
から新しい極までの距離であり，正の値でなければなりません（方向は極座標の角度 AP=... で指定します）。

2-205

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

14260

%1 = チャネル番号
偏角が大きすぎます %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1 %2)
G110，G111 または G112 で新しい極座標系を定義する際に，キーワード
AP=... で許容範囲を超える極座標角度を入力しました。極座標角度の許
容範囲は -360°～ +360°で，最小入力単位は 0.001°です。

対処プログラム継続

NC パートプログラムを修正します。
極座標角度の許容範囲は -360°～+360°で，最小入力単位は 0.001°です。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

極の定義：
• ブロックの終点を極座標の角度と半径で指定するときは，現在有効な極が基準点です（準備機能：
G00/G01/G02/G03）。
• G110，G111 または G112 で新しい極座標系を選択したときは，下記の点が基準点になります：
G110：有効平面上で最後にプログラムした点。
G111：現在のワーク座標系 (WCS)の原点。
G112：最後に指定した極。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14270%1 = チャネル番号
極が間違ってプログ %2 = ブロック番号，ラベル
ラムされました
極座標で位置を指令する際に，選択(Ch%1 %2)
した加工平面上にない軸を指定しました。
極座標で位置を指令するときは，かならず G17 ～ G19 のどれかで選択した平面上の軸を指定します。G110，
G111 または G112 で新しい極座標系を定義する場合も同様です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC パートプログラムを修正します。 NC スタート キーまたはリセットキーで指定できるのは現在有効な加工平面を構成する 2 つの ジオメトリ軸だけ アラームを解除します。
です。
処理を継続してくだ
さい。

14280

NC パートプログラムを修正します。 NC スタート キーまたはリセットキーで一つの座標系に基づいて軸移動を指アラームを解除しま
令します。
す。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
極座標が間違ってプ %2 = ブロック番号，ラベル
ログラムされました 極座標系 (AP=...，RP=...) と直交座標(Ch%1 %2)
系（軸アドレス X，Y，...）の両方を用いて当該ブロックの終点を指定しました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-206

2.1 NCK アラーム

アラーム

対処

プログラム継続

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
ハンドルによる重畳 %2 = ブロック番号，ラベル動作ができません
ハンドル オーバーライドを不正に呼(Ch%1 %2)
び出しました。
(1) 位置決め軸：• 割出し軸にハンドル オーバーライ
ドを指令しました。
• 位置が指定されていません。
• 当該ブロック内の同一軸へ FA とFDA の両方を指令しました。
(2) 輪郭定義軸：• 位置が指定されていません。
• G60 モードではありません。
• 選択した G グループ 1 の G 機能が不正です（CIP に指定できるのはG01 だけです）。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14310

関係部門の責任者に通知してください。
入力設定（マシンデータ）及び／またはドライブ ハードウェアを確認します。
システムを再起動します。

電源を切って，入れ直してください。

14290
多項式補間に対して多項式の角度が 5 より大きくプログラム
されています(Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
多項式補間のために 5 次より大きな次数の多項式が指令されています。
多項式として指令できるのは 5 次までです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

14300

ハンドル %1 設定が不正か無効です%1 = ハンドホイール番号• ドライブから入力しようとしましたが，ドライブ番号が指定されていません。
• ハンドルを無効なドライブに割り当てました(ENC_HANDWHEEL_MODULE_N
R)。あるいは，• 計測回路を必要とする軸を選択しましたが，計測回路がドライブ ハードウェア内にありません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-207

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

14320

プログラム継続%1 = ハンドル番号
ハンドルは一度で 1 つの用途だけに使用してください。
ハンドル %1 が軸%2 = 箇所%4 で 2 個所 (%2) で %3 = チャネル番号
使用されています%4 = 軸(Ch%3)
指定のハンドルが 2 個所で使用されていることを示すアラーム情報です。
第 2 パラメータの説明です。
1: この軸の軸ハンドルオーバライドのブロックは，この軸のハンドルがDRF 動作を行なうので，実行できません。
2: パスの速度オーバライドブロック
は，ハンドルがこの軸のパスのために DRF 動作を行なうので，実行できません。
3: 輪郭ハンドルブロックは，ハンド
ルがこの軸のパスのために DRF 動作を行なうので，実行できません。
4: 軸ハンドルオーバライドを持った
PLC 軸は，ハンドルがこの軸のために DRF 動作を行なうため，直ぐに開始できません。
5: この軸は軸ハンドルオーバライド
往復軸です。往復軸はハンドルがこの軸のために DRF 動作を行なうた
め，直ぐに開始できません。
6: この軸の DRF 動作は，軸ハンドル
オーバライドがこのハンドル軸に有効なため，実行できません。
7: この軸の DRF 動作は , このハンド
ルでパスの速度オーバライドが有効で，かつこの軸がパスに含まれるた
め，実行できません。
8: この軸の DRF 動作は , このハンド
ルで輪郭ハンドルが有効で，かつこの軸がパスに含まれるため，実行できません。
9: この軸の DRF 動作は , 軸がこのハンドルで有効なハンドル付き PLC 軸のため，実行できません。
10: この軸の DRF 動作は , 軸がこのハンドルでのハンドルオーバライド付
きの往復軸として有効なため，実行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

14400

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
工具径補正がトラン %2 = ブロック番号，ラベル
スフォーメーション 工具径補正が有効なときは座標変換の切り換えで有効で を実行できません。
す (Ch%1 %2)＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

座標変換を変更する前に，NC パート
プログラム（G00 または G01 ブロック）内に G40 を指令して工具径補正をキャンセルにします。

2-208

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
トランスフォーメー %2 = ブロック番号，ラベルションが使用できま 所定の座標変換を使用できません。
せん (Ch%1 %2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
• パートプログラムを修正します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14402

%1 = チャネル番号
スプラインがトラン %2 = ブロック番号，ラベル
スフォーメーション スプライン曲線区間では座標変換を変更で有効です
実行できません。
(Ch%1 %2)
一連のスプライン補間ブロックの後でしか座標変換を変更できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14403

パートプログラムを修正します。先
読み処理と運転を同時に行います。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

14401

定義済みの座標変換だけを指定します。
• MD 24100 TRAFO_TYPE_n を確認します。（座標変換をパートプログラム
内の命令に割り当てます）%1 = チャネル番号
運転準備処理が補間 %2 = ブロック番号，ラベル処理と同期していな 先読み処理段階で位置決め軸の移動い可能性があります を正確に計算できないので，MCS 内(Ch%1 %2)の位置が不明です。このために，先読み処理段階で特定できないさまざ
まな座標変換の実行が運転中に実行される可能性があります。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-209

2 アラームの概要

アラーム

説明

14404

%1 = チャネル番号
変換の選択での引数 %2 = ブロック番号，ラベルが無効です (Ch%1
座標変換選択時にエラーが発生しま%2)した。
考えられるエラーの原因は下記のとおりです：• 下記の理由で，座標変換に関連する軸が有効になっていません：• 別のチャネルで使用されています（→ 有効にします）。
• 主軸モードです（→ SPOS で有効にします）。
• POSA モードです（→ WAITP で有効にします）。
• 同時位置決め軸です（→ WAITP で有効にします）。
• マシンデータにしたがったパラメ
ータ設定に誤りがあります。
• 座標変換への軸またはジオメトリ
軸の割当てに誤りがあります。
• マシンデータに誤りがあります（→ マシンデータを修正し，コー
ルド 再スタートを行います）。
注意：有効になっていない軸はエラーコード 14404
EXINAL_TRANSFORM_PARAMETE
R ではなく，14092
EXINAL_ILLEGAL_AXIS または 1011
BSAL_SYSERRCHAN_RESET が出力されることもあります .。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
パートプログラムまたはマシンデー
タを修正します。
有効な「OEM 座標変換」コンパイルサイクルのみの場合：
座標変換を選択する前に座標変換を含む軸をレファレンス点します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

下記の命令が座標変換エラーの原因になっている可能性があります：
TRAORI：TRANSMIT：• マシン軸の現在位置が不適切なので（たとえば極位置にあるので），それを選択できません（→ 位置をやや変更します）。
• マシンデータにしたがったパラメ
ータ設定に誤りがあります。
• マシン軸に関する特別要件が満たされていません（たとえば，回転軸がモジュロ軸として宣言されていません）（→ マシンデータを修正し，コールド 再スタートを行います）。
TRACYL：• 座標変換選択時に不正なパラメー
タを指定しました。

2-210

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

パート プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パート プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パート プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

TRAANG：• 座標変換選択時に不正なパラメー
タを指定しました。
• マシンデータにしたがったパラメ
ータ設定に誤りがあります。
• パラメータの値が不正です（TRAANG では不正な角度）（→ マ
シンデータを修正し，コールド 再スタートを行います）。
固定座標変換 :• 固定座標変換用マシンデータ設定が間違っています。（従属性を考慮してマシンデータを変更してください。その後再開してください。）
有効な「OEM 座標変換」コンパイルサイクルのみの場合：
座標変換を含む軸をレファレンス点します。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14410
スプラインがジオメ
トリ軸の変更でアクティブです (Ch%1
%2)

14411
工具径補正がジオメ
トリ軸を変更することで有効になります(Ch%1 %2)

14412

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
スプライン曲線区間では，チャネル
軸へのジオメトリ軸の割当てを変更できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
工具径補正が有効なときは，チャネ
ル軸へのジオメトリ軸の割当てを変更できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号

ジオメトリ軸変更で %2 = ブロック番号，ラベル
トランスフォーメー 座標変換が有効なときは，チャネル
ションが有効です
軸へのジオメトリ軸の割当てを変更(Ch%1 %2)
できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-211

2 アラームの概要

アラーム

説明

14413
fine 工具補正：ジオ
メトリ軸／チャンネ
ル軸の切り換えが許されていません(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル14414%1 = チャネル番号

GEOAX：使用方法
が間違っています(Ch%1 %2)

対処
パートプログラムを修正します。

精密工具補正が有効なときは，チャネル軸へのジオメトリ軸の割当てを変更できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
パートプログラム内の当該ブロックを修正します。
%2 = ブロック番号，ラベル
GEOAX(...) で呼び出したパラメータが不正です。
考えられるエラーの原因は下記のとおりです：• パラメータの個数が不均一です。
• 6 個を超えるパラメータを指定しました。
• 0 より小さい，あるいは 3 より大きいジオメトリ軸番号を指定しました。
• 同じ軸番号を重複指定しました。
• 同じ軸識別子を重複指定しました。
• チャネル軸のどれかと同名のジオメトリ軸にチャネル軸を割り当て
ようとしました。
• チャネル軸のどれかと同名のジオメトリ軸をジオメトリ軸グループ
から削除しようとしました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

14415%1 = チャネル番号
接線制御：ジオメト %2 = ブロック番号，ラベル
リ／チャンネル軸の 接線制御が有効で，ジオメトリ軸の切り換えが許可され 変更をチャネル軸へ設定することはません (Ch%1 %2)
できません。

インデックス軸 %3
フレームエラー(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称
フレームが有効なときに，マシンデータ
FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED で許容されていない軸を割出し軸に指定しようとしました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを変更して，
TANGDEL で接線制御の有効を削除
してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

関係部門の責任者に通知してください。
パートプログラムを修正するか，マ
シンデータ
CORR_FOR_AXIS_NOT_ALLOWEDを変更します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14420

プログラム継続

2-212

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

パートプログラムを修正して，
TANGDEL で有効接線制御を無効にしてください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14432

%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正してくださ
い。
%3
接線軸
のスムー %2 = ブロック番号，ラベル
ジング距離がゼロで %3 = 軸名称
す (Ch%1 %2)
スムージング距離は接線制御有効時に，先読み中に連結された接線軸へ，
TANGON() で指示してください。また，接線軸の不連続の発生で，滑らかな移動ができない可能性があります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14434

%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正してください。
接線軸 %3 の相対リ %2 = ブロック番号，ラベル
フトパスが無効です %3 = 軸名称(Ch%1 %2)
相対リフトオフ用 TLIFT で指令される 係数 r は r >=0 の範囲にしてください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14500

%1 = チャネル番号

パートプログラム内のDEF または PROC
ステートメントが不正 (Ch%1 %2)%2 = ブロック番号，ラベル
高レベル言語を含む NC パートプロ
グラムは前部の定義部と後部の指令部から構成されますが，それらが明確に区別されていません。最初のプ
ログラム指令の後に定義文があってはいけません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14430

%1 = チャネル番号
接線軸 %3 を POS 軸 %2 = ブロック番号，ラベルとしてプログラムし %3 = 軸名称てはいけません
接線スレーブ軸は位置決め軸として(Ch%1 %2)
移動できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラムの先頭に定義文と PROFC
命令を挿入します。

2-213

2 アラームの概要

アラーム
14510
PROC ステートメン
トがサブルーチンコ
ールにありません(Ch%1 %2)

14520

説明
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
パラメータ（「値指定」または「間接指定」パラメータ）の転送を伴うサ
ブプログラム呼び出し指令で呼び出すサブプログラムは PROC 命令で始まるものでなければなりません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
データ定義セクショ %2 = ブロック番号，ラベル
ン内の PROC ステー PROC 命令はサブプログラムの先頭トメントが不正にしか指令できません。
(Ch%1 %2)
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続使用するタイプに従ってサブプログ
ラムを指定します。
(1) 従来のサブプログラム構造（パラメータの転送なし）：%SPF 123456:
M17(2) キーワードとサブプログラム名を含むサブプログラム構造（パラメータの転送なし）：
PROC UPNAME:
M17
ENDPROC(3) キーワードとサブプログラム名を含むサブプログラム構造（「値指定」パラメータの転送あり）：
PROC
UPNAME(VARNAME1,VARNAM
E2,...):
M17
ENDPROC(4) キーワードとサブプログラム名を含むサブプログラム構造（「間接指定」パラメータの転送あり）：
PROC UPNAME(Type1
VARNAME1,Type2
VARNAME2,...):
M17
ENDPROCNC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

NC パートプログラムを修正します。 NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

2-214

2.1 NCK アラーム

アラーム
14530
EXTERN と PROC
ステートメントが一致しません (Ch%1
%2)

14540
成形工具：最低の制
限角度が二つ以上プ
ログラムされています（刃先 D%3）(Ch%1 %2)

14541
成形工具：最高の制
限角度が二つ以上プ
ログラムされています（刃先 D%3）(Ch%1 %2)

説明
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
パラメータの転送を伴うサブプログ
ラム呼び出しをプログラムで指令するときは，システムがそのサブプロ
グラムを事前に認識していなければなりません。常に使用可能なサブプ
ログラム（固定サイクル）について
は，システムの起動時に呼び出しイ
ンタフェースが確立されます。その他のサブプログラムについては，呼び出しプログラム内で EXTERN 宣言を行う必要があります。
例：
N123 EXTERNUPNAME(TYPE1,TYPE2,TYPE3,...) 変数のタイプは定義文（PROC 命令）で指定したタイプと同じか，両立可能なものでなければなりません。変
数名は異なっていてもかまいません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 刃先番号，ラベル

対処プログラム継続EXTERN 命令と PROC 命令で指定した変数のタイプが適正で，互いに対応しているかどうかを確認します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

工具の定義を変更します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

工具の定義を変更します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

輪郭用工具の制限角度は関連刃先のみゼロです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 刃先番号，ラベル
輪郭用工具の制限角度は関連刃先のみゼロです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。

2-215

2 アラームの概要

アラーム
14542
成形工具 : 最低制限
角度がプログラムされていません (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%1 = チャネル番号

成形工具 : 最高制限
角度がプログラムされていません (Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル14544%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 刃先番号，ラベル14545

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

工具の定義を変更します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

工具の定義を変更します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

工具の定義を変更します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

輪郭用工具の定義で制限角度が示されていません。または最大と最小制
限角度の両方を各々 1 回の指令が必要です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

制限角度付きの工具の定義で，正転方向に回転するときは，全ての刃先は最小制限角度と最大制限角度の間に位置決めします。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

%1 = チャネル番号
成形工具：バイト%2 = ブロック番号，ラベル
D%3 が完全にバイ%3 = 刃先番号，ラベル
ト D%4 を取り囲ん%4 = 刃先番号，ラベル
でいます (Ch%1 %2)
輪郭用工具の定義で，接線は隣接した円弧刃先上にあります。１つの刃先がもう１つの刃先で囲まれた場合
は接線はできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

プログラム継続工具の定義を変更します。

輪郭用工具の定義で制限角度が示されていません。または最大と最小制
限角度の両方を各々 1 回の指令が必要です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。

14543

成形工具 : バイト
D%3 が制限刃先内に位置していません(Ch%1 %2)

対処

2-216

2.1 NCK アラーム

アラーム
14546
成形工具：バイト
D%3 が凹形角を定義します (Ch%1 %2)14547
成形工具 : チェック
サムが間違っているか存在しません(Ch%1 %2)

14548
成形工具 : バイト
D%3 でのマイナス半径は許されていま
せん (Ch%1 %2)

説明対処%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

工具の定義を変更します。

%3 = 刃先番号，ラベル
輪郭工具の輪郭は凸状です，すなわ
ち，凹形の角があってはいけません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
マシンデータ$MC_SHAPED_TOOL_CHECKSUMが設定されたとき，以前の刃先のサ
ム値の逆数と同じ工具長補正と工具径補正がありませんでした。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 刃先番号，ラベル

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

NC スタート キーま工具定義を確認してください。刃先は存在しなければいけません。工具
たはリセットキーで長補正と工具径補正は以前の刃先のアラームを解除しま
サム値の逆数と同じです。これは最す。
初の刃先の工具長補正を考慮しませ
処理を継続してくだん。各成分の比較で，それらの部分
さい。
的成分ではなく，基本値と摩耗値の関連サム値がお互いに比較されます。

工具定義を確認してください。刃先
半径を変更してください。

負の半径値は輪郭用工具に使用できません。即ち基本半径と摩耗値は少なくとも 0 の必要があります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。

2-217

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

14549

NC パートプログラムを修正してくだ%1 = チャネル番号
さい。
成形工具：不正なプ %2 = ブロック番号，ラベル
ログラミング。コー %3 = エラーコード
ド番号 : %3 (Ch%1
有効な工具径補正の輪郭用工具用に，%2)使用できない指令がありました。
1:G コードグループ 17 で工具径補正が起動中のときに，KONT が有効です。
2:G コードグループ 17 で工具径補正が起動中でないときに，KONT が有効です。
9:G コードグループ 40 で，
CUTCONOF が無効です。
10: 既に工具径補正が有効なときのG41/G42 の再指令はできません。
20: １回転以上の円弧指令はできません。
21: 楕円指令（補正されたレベルで円弧ではない）
23: インボリュート指令はできません。
24: １ブロックにのみで，複数の多項式補間指令ははできません。これらのブロックは例えば COMPCAD または G643 で作成できます。
30: 先読み停止ではできません。
41: 最初の補正ブロックの開始点は定義されたどの刃先でも到達できません。
42: 最後の補正ブロックの終了点は定義されたどの刃先でも到達できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。

2-218

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

14550

%1 = チャネル番号NC パートプログラムを修正してくだ
さい。
成形工具 : 不正な工 %2 = ブロック番号，ラベル
具輪郭の変更。コー %3 = エラーコード
ド番号 : %3 (Ch%1
輪郭用工具との違いがある新規工具%2)は有効は径補正で輪郭用工具として有効です。
エラーの原因はエラーコードで詳細に記述されます。
エラーコードが整数のとき，下位 3桁の場所はエラーが検出された刃先
番号を指定します。4 桁目が詳細を説明します。

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

-1: 工具が検出されました。
-2: 工具用輪郭要素（刃先）の数が変更されました。
1000: 刃先中心が変わりました。
2000: 刃先半径が変わりました。
3000: 初期角度が代わりました。
4000: 最終角度が変わりました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。
14551

%1 = チャネル番号

成形工具 : バイト
D%3 の角度が 359
度以上です (Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 刃先番号，ラベル
単一刃先は最大 359 度の領域でなけ
ればいけません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

工具定義を確認してください。

2-219

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続14600%1 = チャネル番号
連続再ロード用のバ %2 = ブロック番号，ラベル
ッファ %3 を確立で %3 = ファイル名
きません (Ch%1 %2)「外部から実行」用ダウンロードバッ
ファが作成できません。
考えられる原因：• 使用可能なメモリが不足しています。（最小値は MD$MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SI
ZE を参照ください）• MMC と NCK 通信用の資源が使用できません。
（MD$MN_MM_EXT_PROG_NUM
を参照ください）• ファイルが既に存在しています。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NCK メモリーの空き領域を大きくします。たとえば，不要になったパー
トプログラムを削除します。
MD$MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZ
E と／または$MN_MM_EXT_PROG_NUM を修正します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14601

電源を再投入してください。（ダウン リセットキーでアラ
ロード用バッファがクリアされます） ームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
連続再ロード用のバ %2 = ブロック番号，ラベル
ッファを削除できま 「外部から実行」のダウンロード用バ
せん (Ch%1 %2)
ッファをクリアする事ができませんでした。
考えられる原因：考えられる原因：
MMC / PLC 通信が停止していない。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14602
EXTCALL 中のタイ
ムアウト (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル$MN_MMC_CMD_TIMEOUT に設定されている時間内に，外部サブプロ(EXTCALL) を呼び出すことができませんでした。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

必要条件：MMC102 / 103 のソフトウェアバージョン >= P4• MMC102/103 の接続を確認する。
• $MN_MMC_CMD_TIMEOUT を大
きくする。

2-220

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

14603

プログラム継続%1 = チャネル番号
HMI への接続を確認します。そして
外部ソースから実行されるプログラ
外部ソースからの実 %2 = ブロック番号，ラベル
ムを再開します。
行中にタイムアウト プログラムが外部ソースからの実行しました (Ch %1%2) を選択されている場合，パートプロ
グラム開始後 60 秒以内に最初の指令
行を再ロードバッファから読み込め
なければいけません。それ以外では，
パートプログラム処理は HMI または
外部デバイスが失敗したとみなされアラーム 14603 でキャンセルされます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。
• リセットキーを押すとアラームへ応答します。
• プログラム選択を再開してください。
• パートプログラムを開始してください。

14610• リセットして，プログラムの実行をキャンセルします。
• MMC または PC でプログラムを修正します。
ラム修正機能でエラーの原因を完全•プログラムを再ロードします（ブに解消できないときに出力されます。
ロック 検索で挿入位置を検索でき外部で処理したプログラム内にエラます）。
ーがあるので，ブロック／プログラ
ム修正機能を使用できません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14650
SETINT 命令がASUP をトリガーする無効な入力を使用(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%1 = チャネル番号
補正ブロックが無効 %2 = ブロック番号，ラベルです (Ch%1 %2)
このアラームは，ブロック／プログ

ハードウェア入力後に実行するサブプログラム（NCK 高速入力で起動す
る割込みサブプログラム）は非同期
サブプログラムです。
NCK 入力番号は 1 ～ 8 の範囲内でなければなりません。SETINT 命令で，キーワード PRIO=... を使って 1 ～ 128の優先順位（1 が最優先）を付けることができます。
例： NCK 入力 5 で LIFT_Z を最優先
サブプログラムに指定する場合 N100
SETINT(5) PRIO=1 LIFT_Z

SETINT 命令で 1 ～ 8 の範囲内にある NC スタート キーまNCK 入力番号を指定します。
たはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-221

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続

1 ～ 128 の範囲内にある NCK 入力優
先順位を指定します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してください。
インタープリタへの %2 = ブロック番号，ラベルシステムへの一時的な過剰ロードの命令後のタイムアウ ANWAHL（パートプログラムの選ために（MMC 領域内，OEM アプリ
ト (Ch%1 %2)択），RESET（チャネルのリセット），REORG（先読み処理バッファの再構 ケーション内などで）実行時間エラーが発生した場合は，プログラムの成），NEWCONFIG（構成別マシンデ実行や操作を問題なく再開することータの変更 = ホットスタート）など ができます。その他の場合は，エラのシステム内指令でタイムアウトがーの状況を正確に書きとめて，当社発生しました。
に問い合わせてください。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

電源を切って，入れ直してください。

14701

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14660
SETINT ステートメ
ントが無効な優先度
レベルを使用 (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
NCK 入力番号は 1 ～ 8 の範囲内でなければなりません。SETINT 命令で，キーワード PRIO=... を使って 1 ～ 128の優先順位（1 が最優先）を付けることができます。
例：
NCK 入力 5 で LIFT_Z を最優先サブプログラムに指定する場合 N100
SETINT(5) PRIO=1 LIFT_Z＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

14700%1 = チャネル番号
使用可能なブロック %2 = ブロック番号，ラベル数が %3 だけ減少し %3 = 処理不可ブロック数ました (Ch%1 %2)
リセット後に，前回のリセット時と比べて，処理可能ブロック数が減っていることが判明しました。これはシステムエラーによるものです。アラームに対する確認応答が返された
後に，パートプログラムの実行を再開することができます。処理不可ブ
ロック数がマシンデータ 28060
MM_IPO_BUFFER_SIZE の値より小さい場合は，電源再投入時にアラー
ム 14700 が出力されます。

システムエラーの場合と同様です。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-222

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続14710%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーでアラい。
ームを解除します。
第 %3 機能：初期化 %2 = ブロック番号，ラベル段階 0 ～ 3 の場合：
パートプログラムを中にエラーが起きま %3 = 段階インデックス
再スタートしてくだした (Ch%1 %2)
リセットでアラームが発生する場合：
起動後，リセット後または ＮＣ スタ
さい。
下記のマシンデータを確認します：
ート後は，マシンデータ 20110
20110$MC_RESET_MODE_MASKRESET_MODE_MASK，および 20112$MC_START_MODE_MASK に従って 20120 $MC_TOOL_RESET_VALUE
20121
ブロックが初期化されます。
$MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE
このマシンデータの設定値が不正な
20122 $MC_TOOL_RESET_NAME
場合に，このアラームが出力されま(only if tool management is active)
す。このマシンデータに関連する機20130
能がパートプログラムで不正に指令$MC_CUTTING_EDGE_RESET_VAL
されている場合も，このアラームがUE
出力されます。
20132
エラーがどのブロックの初期化に関$MC_SUMCORR_RESET_VALUE連しているかを明確にするために，
エラー メッセージ
20126
EXINAL_INITBLOCK_FAULT も出力 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALU
E,されます。
20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES
パラメータ %3 は，エラーが発生し20154
たブロック初期化段階を表していま$MC_EXTERN_GCODE_RESET_VAL
す：
段階 0：先読み処理／運転同期化中の UES
20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE
エラー。
段階 1：工具長補正選択中のエラー。 21330$MC_COUPLE_RESET_MODE_1,
段階 2：座標変換選択中のエラー。
24002
段階 3：原点オフセット選択中のエラ$MC_CHBFRAME_RESET_MASKー。
段階 100 ～ 104 のの場合：
起動時には，マクロ定義とサイクル
マシンデータ 20112
インタフェースも読み込まれます。
$MC_START_MODE_MASK とエラーがこれらに関連している場合
は，4 または 5 の段階インデックスが 「_RESET」で指定されるマシンデー
タを確認します。
表示されます。
段階 100：先読み処理／運転同期化中 工具管理機能が有効な場合，工具ホ
ルダまたは主軸から指定工具を外しのエラー。
て必要なら未使用状態をキャンセル
段階 101：工具長補正選択中のエラ
してマシンデータを確認します。
ー。
段階 102：座標変換選択中のエラー。
段階：4 または 5 の場合：
段階 103：主軸同期選択中のエラー。
_N_DEF_DIR 内のマクロ定義を確認
段階 104：原点オフセット選択中のエ
します。
ラー。
サイクル ディレクトリ _N_CST_DIR
特に工具管理機能が有効なとき，主及び _N_CUS_DIR を確認します。
軸または工具ホルダの工具は未使用
でも，まだ有効であることは可能で段階 200 ～ 203 の場合：す。これらの工具はリセットで有効になります：
28070$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP
スタート時にマシンデータ 22562$MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MOD の値を大きくします。
E がアラームを発生させるか，自動バイパス法が適用されるかを指定するために使用されます。パラメータが 200 から 203 の３つの値を含むと
き，これはある指令（ASUP 開始，
オーバストア選択，テイーチイン）
時の NC ブロック解析処理の NC ブ
ロック数が不充分のため，使用できないことを意味します。

2-223

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続• 座標変換が選択されるチャネル内
で軸 %2 を得るために GET 指令を使用してください。
• パートプログラム指令によって座標変換を選択してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14720

%1 = チャネル番号
軸がセンタレストラ %2 = ブロック番号，ラベル
ンスフォーメーショ 当該チャネルでは，マシンデータでン用にありません
指定したすべての軸／主軸を芯なし(Ch%1 %2)
研削に使用することはできません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
(1) パートプログラムを修正します。
(2) 下記のマシンデータを修正します。：
24110 TRAFO_AXES_IN_n21522 TRACLG_GRINDSPI_NR
21524 TRACLG_CTRLSPI_NR

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14730

• パートプログラムを修正します。
• 工具データを確認します。
• マシンデータを確認します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14711
軸 %2 が無効のため座標変換ができません (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号
マシンデータ$MC_RESET_MODE_MASK と$MC_TRAFO_RESET_VALUE, の設定により ，リセット時またはシステム立ち上げの実行により座標変換が選択されます。この座標変換に必要な軸 %2 が使用できないため，座標変換ができません。
考えられる理由：軸は別のチャネル
または PLC で占有されています。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
センタレストランス %2 = ブロック番号，ラベル
フォーメーションの 下記の場合は，芯なし研削用変換を起動で不一致があり 実行できません：
ます (Ch%1 %2)• G96 が有効で，調整砥石軸がマス
タ主軸の場合。
• 調整砥石軸がスレーブ グループ内の軸である場合。
• 現在有効な変換と芯なし研削用変換が重複した軸に工具を装着する
場合。
• 砥石軸または調整砥石軸に装着する工具 (T1，T2) が芯なし研削用工具ではない場合。
• 調整砥石軸の周速一定制御が有効になっている場合。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-224

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

14740

プログラム継続%1 = チャネル番号• パートプログラムを修正します。
• 工具データを確認します。
センタレス研削の工 %2 = ブロック番号，ラベル
具データがありませ 芯なし研削用工具データは下記の情• マシンデータを確認します。
ん (Ch%1 %2)報を含んでいなければなりません：
T1，D1（砥石）または T2，D1（調整砥石）。
この要件が満たされていないときに，
このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14745

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号

パートプログラムを修正します。

センタレス研削が無 %2 = ブロック番号，ラベル
効です (Ch%1 %2)
芯なし研削機能が有効になっていな
いのに，無効にしようとしました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14750%1 = チャネル番号プログラムされた補 %2 = ブロック番号，ラベル
助機能が多すぎます １つの NC ブロック内に 10 個を超え
(Ch%1 %2)
る補助機能を指令しました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

1 ブロック内に指令した補助機能のす NC スタート キーまたはリセットキーでべてが実際に必要かどうかを確認しアラームを解除しまます。モーダル機能を各ブロックです。
指令する必要はありません。補助機
能を複数のブロックに振り分けるか， 処理を継続してくだ
それらの一部を単独ブロックで指令
さい。
します。

2-225

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
同期動作のリソース %2 = ブロック番号，ラベルがなくなりました%3 = 識別子（コード：%3）
シンクロナイズドアクションを実行(Ch%1 %2)
するためにはリソースが必要です。
これらのリソースはマシンデータ$MC_IPO_BUFFER_SIZE，$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP
及び$MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTSで指定されています。パートプログ
ラムを実行するためのリソースが不足している場合に，このアラームが出力されます。パラメータ %3 は限界に達しているリソースを示しています。
パラメータ %3 が 2 以下の場合は，$MC_IPO_BUFFER_SIZE または$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREPの値を大きくします。
パラメータ %3 が 2 より大きい場合
は，$MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTSの値を大きくします。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正するか，リソースを大きくします。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14752

1 ブロック内に DELDTG とSTOPREOF の両方を指令することはできません。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14751

シンクロナイズドア
クションで
DELDTG とSTOPREOF が不一致
です (Ch%1 %2)14753%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
移動ブロックを参照したシンクロナ
イズドアクションブロックに
DELDTG（残移動距離削除）とSTOPREOF（先読み停止）の両方が指令されています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
同期動作が不正な補 %2 = ブロック番号，ラベル
間タイプを使用して 現在有効な補間タイプ（5 軸補間な
います (Ch%1%2)ど）では，シンクロナイズドアクシ
ョンまたは「複数送り」機能を実行できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-226

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続14754%1 = チャネル番号
同期動作が間違った %2 = ブロック番号，ラベル
送りタイプを使用し 現在有効な送りタイプでは，シンクています (Ch%1 %2) ロナイズドアクションまたは「複数送り」機能を実行できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パート プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14755

パート プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14756

%1 = チャネル番号
同期動作が%2 = ブロック番号，ラベル
間違った値を使用し シンクロナイズドアクションまたはています (Ch%1 %2) 「複数送り」機能の指令値が不正です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パート プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14757

パート プログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
同期動作にはトラバ %2 = ブロック番号，ラベルースモーションが必 シンクロナイズドアクションまたは要です (Ch%1 %2)「複数送り」機能は軸移動を必要としますが，指定した移動距離が 0 です。
P3.2 以後のバージョンでは，このア
ラームは使用されていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
同期動作が間違った %2 = ブロック番号，ラベルタイプを使用してい シンクロナイズドアクションのタイ
ます (Ch%1 %2)プと両立できない動作を指令しました。
• RET はテクノロジサイクルのみ指令可能です。
• 「複数送り」機能はテクノロジサ
イクルで指令できません。
• H および M 機能出力は
WHENEVER, FROM および DO と一緒に指令できません。
• WHENEVER と MEASA / MEAWA /MEAC は一緒に指令できません。
• DELDTG と STOPREOF は WHENと EVERY のあるシンクロナイズ
ドアクションブロックのみ指令できます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-227

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

パートプログラムまたはマシンデー
タを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
軸を軸送り，戻り行程またはスパー
クアウト時間を伴う位置決め軸とし同期動作が間違った %2 = ブロック番号，ラベルて指令します。
軸タイプを使用して 複数送り，スパークアウト時間またいます (Ch%1 %2)
は戻り行程を含む移動では，少なく
ともひとつの GEO 軸を指令してください。複数送りブロックが同期軸移
動指令も含む場合は，同期軸の送り速度は完全に一致していなければなりません。
同期軸移動に戻り行程があってはなりません。同期軸移動ブロックでは，戻り行程またはスパークアウト時間
だけではなく残移動距離も削除されます。
P3.2 以後のバージョンでは，このア
ラームは使用されていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14760

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14758

%1 = チャネル番号プログラムされた同 %2 = ブロック番号，ラベル
期変数は使用できま シンクロナイズドアクション用変数
せん (Ch%1 %2)$AA_LOAD，$AA_TORQUE，$AA_POWER 及び $AA_CURR は
611D ドライブのみ使用可能です。これらの変数はマシンデータ MDC
36730 DRIVE_SIGNAL_TRACKING
で有効にすることができます。
システム変数 $VA_IS（安全現在位置）は，マシンデータ$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE が設定され，オプション$ON_NUM_SAFE_AXES で十分なサ
イズが指定されている場合のみ使用可能です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14759%1 = チャネル番号同じグループの補助 %2 = ブロック番号，ラベル機能を指令すること 必要に応じて，マシンデータで M 機はできません (Ch%1
能と H 機能を複数のグループに分割%2)
することができます。この場合は，相互排他的な補助機能をひとつのグ
ループにまとめます。このようなグループ分けを行った後は，同一グループ内の補助機能を同時に二つ以上指令することはできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
同一補助機能グループ内の補助機能をひとつだけ指令します（グループの割当てについては，機械メーカのプログラミング ガイドを参照くださ
い）。

2-228

2.1 NCK アラーム

アラーム

対処

プログラム継続• 工具径補正を無効にしてから残移
動距離削除を行い，その後，工具径補正を再び有効にします。
あるいは，• バージョン SW4.3 以後のソフトウ
ェアでは，（先読み処理なし残移動距離削除）を指令します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14762

%1 = チャネル番号
パートプログラムまたはマシンデー
タを修正します。
プログラムされた%2 = ブロック番号，ラベル
PLC 変数が多すぎま 指令した PLC 可変補助機能の個数がす (Ch%1%2)
MD 28150$MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENT
S に設定された最大許容数を超えています。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14763

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

14761
同期動作 : 工具半径
補正中の DELDTG
機能は許可されません (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
工具径補正が有効なときは，
DELDTG でシンクロナイズドアクシ
ョン時の残移動距離削除を行うことはできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
パートプログラムまたはマシンデー
タを修正します。
プログラムされたリ %2 = ブロック番号，ラベル
ンク変数が多すぎま 指令した NCU リンク変数の個数がす (Ch%1%2)
MD$MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS に設定された最大許容数を超えています。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-229

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

14764
NCU リンクが全リ
ンク変数をすぐに転送できませんNC パートプログラム開発者向けの参考用アラームです。
運転中にリンク変数に値を割り当てると（たとえば $a_did[16]=19），その値は NCU リンクを介してネットワー
ク内のすべての NCU に転送されます。1 補間サイクルあたりの転送可能
リンク変数の個数はリンクの規模に応じて制限されています。
値の割当ては次の主運転ブロックで継続されます。運転ブロックとは
SLB1 シングル ブロック モードで停止できるブロックです。
例：実際の移動を伴うブロック(G0 X100)，STPRE，G4，WAITM，
WAITE など転送したリンク変数の 1 補間サイクルあたりの個数が転送可能最大数を超えたときに，このアラームが出力されます。この場合，リンク変数は次の補間サイクルが開始されるまで転送されません。その間に割当て値は失われません。！
＜システム応答＞• アラームの表示。
• ワーニングの表示。

プログラム シーケンス上可能であれば，割当て指令間に主運転ブロックを挿入します。
$A_LINK_TRANS_RATE も参照してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

14765
NCU リンクが全リ
ンク変数を転送できません

運転中にリンク変数に値を割り当て
割当て指令間に，十分な数の補間サると（たとえば $a_did[16]=19），その イクルの実行に必要な運転ブロック
値は NCU リンクを介してネットワー （たとえば G4 F10）を挿入します。先
読み停止指令を含むブロックを追加
ク内のすべての NCU に転送されます。1 補間サイクルあたりの転送可能 しても事態は改善されません。
割当て前にテストできる変数についリンク変数の個数はリンクの規模にては，$A_LINK_TRANS_RATE も参応じて制限されています。転送されない割当て値はバッファ メモリーに 照してください。
格納されます。このバッファが満杯の場合に，このアラームが出力されます。
値の割当ては次の主運転ブロックで継続されます。
運転ブロックとは SLB1 シングル ブ
ロック モードで停止できるブロックです。
例：実際の移動を伴うブロック (G0X100)，STPRE，G4，WAITM，
WAITE などリンク変数の走査は影響を受けません（例：R100=$a_did[16]）。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-230

2.1 NCK アラーム

アラーム
14766
NCU-Link は強制的にロードされましたが，同時にロードされたメッセージが大きいためメモリ不足を引起すかもしれま
せん

説明NC パートプログラム開発者のための サイクリックデータのタイミングはNC パートプログラムでゆがめられてアラーム情報です。
NCU-Link には，全データを転送する はいけません。
のに十分な容量がありません。この非サイクリックデータはリンク変数
割付，マシンデータ書きこみ操作，コンテナ用数値の切替え，セッティ
ングデータ書きこみ操作を含みます。
このタイプのデータはバッファに記憶され，失われません。メモリは 70％が使用されています。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• ワーニング表示。

14767
リリースされていないオプションがブロック内で使用されています。
NCU リンクのマシ
ンデータの一致が完 ＜システム応答＞
全ではありません• NC 準備未完。
• NC スタート無効• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
14768
NCU リンク用軸補助機能が出力できません

対処プログラム継続
Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

同時にマシンデータおよびセッティ
ングデータをより少なくなるように変更してください。

電源を切って，入れ直してください。

NC パートプログラム開発者のための パートプログラムで，周期データ（この場合，補間している ＮＣＵ 上
アラーム情報です。
のリンク軸用補助機能の出力）は時
PLC 用転送バッファが 100% になったため，NCU リンクで転送される軸 間に関して分離してください。
補助機能が出力できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• ワーニング表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2-231

2 アラームの概要

アラーム
14770

説明

%1 = チャネル番号
補助機能指令が間違 %2 = ブロック番号，ラベルっています (Ch%1
指令した補助機能（M 機能及び S 機%2)能）の個数が 1 NC ブロックあたりの最大許容数を超えているか，同一補助機能グループ内の補助機能を二つ以上指令しました。
NCK システムで 1 ブロックに指令できる同一グループ内のユーザー定義
補助機能の最大個数はマシンデータ
11100
AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIG
N に設定されています（デフォルト
値は 1）。
ユーザー定義補助機能のタイプ，それらが属するグループなどは下記の 4
種類のチャネル別マシンデータに設定されています：22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE：補助機能のタイプ（M など）
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP：補助機能グループ
22020
AUXFU_ASSIGN_EXTENSION：拡張補助機能
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE：補助機能の番号＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続

パート プログラムを修正します。1
NC ブロック内に指令できる補助機能
は 16 個まで，M 機能は 5 個まで，同一グループ内の補助機能は 1 個だけです。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

2-232

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

14780

%1 = チャネル番号リリースされていな %2 = ブロック番号，ラベルいオプションが使用 %3= 詳細 ID
されています当該ブロックで，システムに組み込(Ch%1%2)
まれていないオプション機能を指令しました。
ID の概略説明
1 LaserCtrl option
2 ClearCtrl option
3 FeedAdapt option
4 AaTOff option
5 Tang option
6 LeadCtab option
7 ELG option
8 Trafo5 option
9 Traoem option
10 Transmit option
11 Tracon option
12 Tracyl option
13 Traang option
14 Oscill option
15 SynSpi option
16 Repos option
17 Spline option
18 Involute option
19 Poly option
20 Compress option
23 Masl option
24 ExtLang or ExtLanguage option not
activated
25 TechCycle option
26 Liftfast option
27 ProgAccel option
33 AllAsupSynact option
34 CmdAxSpind option
35 Mea2 option
36 ProgAnaOut option
37 OptAaTOff option
41 MachineMaintenance option
42 PathFeedSAInput option
45 ElecTransfer option
46 Cut3D option
47 CDA option
48 Reserved: generic coupling option
49: Measuring cycles option

対処プログラム継続

パートプログラムを修正するか，オ
プション機能をシステムに組み込みます。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-233

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続• パートプログラムを修正します。
• 機能を有効にします。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

• 当該軸を使用しないようにパート
プログラムを修正します。
• PLC による軸移動を停止するようにパートプログラムを修正します（WAITP を挿入します）。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
左記の範囲内にある送り速度（関連
ジオメトリ軸の合成送り速度）を指プログラムされたパ %2 = ブロック番号，ラベル
ス速度が 0 以下で指 G93，G94，G95 または G96 とともに 令します。
令されています指令した F 値がマイナス値です。指
(Ch%1 %2)
令できる送り速度の範囲はメートル単位系入力モードでは 0.001 ～999999.999 [mm/min, mm/rev, deg/min,deg/rev]，インチ単位系入力モードでは 0.0001 ～ 39999.9999 [inch/min,inch/rev] です。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14782

%1 = チャネル番号
無効な機能が使用さ %2 = ブロック番号，ラベル
れています（識別子 %3= 詳細 ID%3）(Ch%1 %2)
ブロックに無効な機能が使用されています。
ID の概略説明
1 座標変換2 工具の H 番号＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14790%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 軸は現在 PLC により制御されていま %3 = 軸名称
す (Ch%1 %2)
当該 NC ブロックで指定した軸はす
でに PLC によって移動制御されています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14800＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14810%1 = チャネル番号
位置決め軸 %3 用の %2 = ブロック番号，ラベル
軸速度が負で指令さ %3 = 軸名称
れています
当該軸へ指令した位置決め速度（FA(Ch%1%2)値）がマイナス値です。指令できる
位置決め速度の範囲はメートル単位
系入力モードでは 0.001 ～999999.999[mm/min, deg/min]，インチ単位系入力モードでは 0.0001 ～ 39999.9999[inch/min, inch/rev] です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

左記の範囲内にある位置決め速度を指令します。

2-234

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

対処

プログラム継続

プログラミング ガイドに従ってオー
バーライド値を訂正します。許容入力範囲は 1 ～ 200% です。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムまたはマシンデー
タを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14815

%1 = チャネル番号
設定値を修正してください。指令された F 値は 0 より大きくしてくださ
負のねじ切り変更値 %2 = ブロック番号，ラベルがプログラムされて 負のねじ切り量が指令されています。 い。0 も設定できますが作用しませいます (Ch%1 %2)ん。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14820

NC スタート キーま
左記の範囲内にある周速一定制御モード時最高主軸回転数を指定します。 たはリセットキーでキーワード LIMS=... はモーダル情報 アラームを解除します。
であり，周速一定制御を指令するブ
ロック内またはその前に挿入できま処理を継続してくだ
す。
さい。

14811
軸 / 主軸 %3 の加速度が範囲外です(Ch%1 %2)

説明
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号
指令したオーバーライド値が許容入力範囲外です。許容入力範囲は 1 ～200% です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

14812%3 軸 SOFA が使用できません (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称
当該軸についてはマシンデータで曲線形加速特性が選択されているので，SOFT を移動制御タイプとして設定することはできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
一定切削速度でプロ %2 = ブロック番号，ラベルグラムした最大主軸 キーワード LIMS=... で G96「周速一速度が負の値です
定制御」モード時の最高主軸回転数(Ch%1 %2)を指定できますが，その値は 0.1 ～999999.9 [min-1] の範囲内でなければなりません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-235

2 アラームの概要

アラーム
14821
GWPS の不正実行または，不正な GWPS
キャンセルが発生しました (Ch%1 %2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
GWPSON で砥石車周速指定方式を指令する際に，下記のエラーのどれかが発生しました：• TMON，GWPSON または CLGON
で，あるいは工具長補正が起動しているときに，すでに別の工具に割り当てた主軸へ，砥石車周速指
定方式を指令しようとしました。
• 定義されていない工具を選択しようとしました。
• 定義されていない（不明確な）刃先を選択しようとしました。（不明
確な選択：指定されていない場合，工具の D1 が選択されます。）• 研削用工具 (T400 ～ T499) が選択されていません。
• 使用中の工具へ砥石車周速指定方式を指令しようとしましたが，TLC （工具長補正）が有効になっていません。
• 指令した主軸の番号が不正です。
• 半径ゼロの研削工具が指定されました。
GWPSOF で砥石車周速指定方式をキ
ャンセルする際に，下記のエラーのどれかが発生しました：• キャンセル対象工具が研削用工具(T400 ～ T499) ではありません。
• 使用中の工具へ砥石車周速指定方式をキャンセルしようとしましたが，工具長補正が有効になっていません。
• キャンセル対象主軸の番号が不正です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続• GWPSON または GWPSOF 指令を確認します。
• 下記の工具補正データを確認します。：- $TC_DP1：400 ～ 499- $TC_TGP1：主軸番号

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

2-236

2.1 NCK アラーム

アラーム
14822
GWPS 指令方法が間違っています (Ch%1
%2)

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

プログラム継続下記の工具補正データを確認します： NC スタート キーまたはリセットキーで• $TC_DP1：400 ～ 499
アラームを解除しま• $TC_TPG1：主軸番号
GWPSON で GWPS（砥石車周速指定
す。
方式）を選択する，または「S[ 主軸• $TC_TPG8：斜砥石車の傾斜角処理を継続してくだ
番号 ]= 数値」で GWPS を指令をする • $TC_TPG9：半径計算用補正パラメ
さい。
際に，下記のエラーのどれかが発生
ータ（例：$TC_GP3 では 3）しました：• 主軸番号が不正です。
• $TC_TPG9 内の半径計算用パラメ
ータの番号が不正です。
正しい番号は下記のとおりです：
3：$TC_DP3（長さ 1）
4：$TC_DP4（長さ 2）
5：$TC_DP5（長さ 3）
6：$TC_DP6（半径）• $TC_TPG8 内の角度が不正です。
正しい値の範囲は下記のとおりです：-90 <= $TC_TPG8 < +90• 研削工具半径ゼロが指定されました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-237

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続14823%1 = チャネル番号
TMON または TMOF 指令を確認しま NC スタート キーます。
たはリセットキーで工具モニタの選択か %2 = ブロック番号，ラベル
ディスエーブルかの TMON で工具監視を指令する際に， 下記の工具補正データを確認します： アラームを解除します。
エラー (Ch%1 %2)• $TC_DP1：400 ～ 499
下記のエラーのどれかが発生しまし
処理を継続してくだた：• $TC_TPG1：主軸番号
さい。
• 研削用工具 (T400 ～ T499) が選択• $TC_TPG8：斜砥石車の傾斜角されていません。
• $TC_TPG9：半径計算用補正パラメ• 指令した主軸の番号が不正です。
ータ（例：$TC_GP3 では 3）• TMON，GWPSON または CLGON
で，あるいは工具長補正が起動しているときに，すでに別の工具に割り当てた主軸の工具監視を指令しようとしました。
• 定義されていない工具を選択しようとしました。
• 定義されていない（不明確な）刃先を選択しようとしました。
（不明
確な選択：指定されていない場合，工具の D1 が選択されます。）• 工具長補正が無効にもかかわらず，
有効工具用工具監視を行おうとしました。
• $TC_TPG9 内の半径計算用パラメ
ータの番号が不正です。
正しい番号は下記のとおりです：
3：$TC_DP3（長さ 1）
4：$TC_DP4（長さ 2）
5：$TC_DP5（長さ 3）
6：$TC_DP6（半径）• 半径ゼロの研削工具が指定されました。
TMOF で工具監視をキャンセルする
際に，下記のエラーのどれかが発生しました：• キャンセル対象工具が研削用工具(T400 ～ T499) ではありません。
• 使用中の工具へ工具監視をキャン
セルしようとしましたが，工具長補正が有効になっていません。
• キャンセル対象主軸の番号が不正です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
14824%1 = チャネル番号
GWPS で矛盾してい %2 = ブロック番号，ラベル
ます (Ch%1 %2)
同一主軸へ砥石車周速一定制御機能(GWPS) と周速一定制御機能 (G96
S...) の両方を指令しました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正します。

2-238

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
送りタイプが間違っ %2 = ブロック番号，ラベルて選択されています 当該ブロックに G97 を指令しました(Ch%1 %2)
が，G96 が以前に指令されていません（すでに G97 モードです）。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

当該ブロックから G97 を削除し，以後の加工ブロックに正しいタイプの送り（G93，G94，G95 または G96）を指令します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14840

許容範囲内の切削速度をアドレス S
で指定します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

関係部門の責任者に通知してください。
指令時，SCC[AX] はチャネルの既知のジオメトリ軸を指令します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14900

%1 = チャネル番号
加工図面に示された寸法をそのまま使用できるようなプログラミング方
プログラムされた中 %2 = ブロック番号，ラベル
心点か終点いずれか 角度指定方式で円弧を指令する際に， 式を選択します（こうすれば計算誤差を回避できます）。
を使用してください 円弧の中心と終点の両方を指定しま(Ch%1%2)した。これは円弧情報の重複であり，中心か終点のどちらかだけを指定してください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14910

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

14830

%1 = チャネル番号

周速一定指令速度が %2 = ブロック番号，ラベル範囲外です
下記の許容入力範囲内にない切削速(Ch%1%2)
度を指令しました：
メートル単位系入力範囲：
0.01 ～ 9999.99 [m/min] インチ単位系
入力範囲：
0.1 ～ 99999.99 [inch/min]＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• 修正ブロック再読込み。
14850%1 = チャネル番号
周速一定切削速度用 %2 = ブロック番号，ラベル
基準軸を変更できま 周速一定切削速度用基準軸を変更す
せん (Ch%1%2)
るために SCC[AX] 命令が指令されました。
当該軸がジオメトリ軸でないときは指令できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
対処
0.0001°～ 359.9999°の許容範囲内にプログラムサイクル %2 = ブロック番号，ラベル
用すきま角度が無効 角度指定方式で円弧を指令する際に， ある角度を指定します。
(Ch%1%2)
マイナス値または 360°以上の角度を指定しました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-239

2 アラームの概要

アラーム

説明

14920

%1 = チャネル番号
円の中間点が間違っ %2 = ブロック番号，ラベルています (Ch%1%2) 中間点 (CIP) 指定方式で円弧を指令しましたが，3 点（始点，中間点，終点）が一直線上にあるか，（補間パラ
メータ I，J，K で指定した）中間点
が始点と終点の間に位置していません。
ヘリカル補間の場合は，（キーワード
TURN=... で）指定した周回数によって以後のブロックの処理が決まります。
• TURN がマイナス値の場合：円弧の半径が無限大になるので，アラームが表示されます。
• TURN がゼロで，指定した CIP が始点と終点の間にある場合：始点と終点を結ぶ直線が生成されます（アラームは表示されません）。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続

始点と終点の間に位置するようにパラメータ I，J 及び K で中間点を指定するか，この種の指定方式の代わりに半径，角度または中心を指定して円弧を指令します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

15000

%1 = チャネル番号
関連命令を修正します。
チャンネル同期命令 %2 = ブロック番号，ラベルが不正なマークを使 WAITM，WAITMC，SETM または用していますCLEARM 命令で，1 未満または(Ch%1%2)
MAXNUM_MARKER の値と
MAXNUM_CHANNELS の値の積より大きいマーカー番号を指定しました。
例外：CLEARM(0) は指定可能です。
チャネル内のすべてのマーカーがク
リアされます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

15010

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
座標命令に無効なチ %2 = ブロック番号，ラベルャンネル番号があり WAITM，WAITMC，INIT またはます (Ch%1 %2)
START 命令で，不正なチャネル番号を指定しました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関連命令を修正します。

2-240

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

15020
CHANDATA 命令が実行できません。チャンネル %3 が無効
です (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

15021
CHANDATA 命令にて無効なチャンネル
番号を指令しました(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
•
マシンデータまたはオプション
デ%3 = 文字列（CHANDATA パラメーータで関連チャネルを有効にしまタ）す。あるいは，
CHANDATA 命令で，有効ではないチ• CHANDATA 命令及びそれに続くすャネルへのデータ入力を選択しましべてのチャネル データ割当て情報
た。構造上の理由により，多チャネを削除します。多チャネル
システ
2
ル データ入力は 回行う必要があり
ムの場合は，他のチャネルを組みます。
込む際にシステムが INITIAL_INI＜システム応答＞ブロックを最初に読み取るたびに，• インタプリタ停止。
このアラームが出力されます。
• NC スタート無効。
この場合は，• インタフェース信号の設定。
(1)NCK 再スタートを実行して，他• アラームの表示。
のチャネルの組み込みに関する入力済みグローバル マシンデータを有効にします。
(2)INITIAL_INI ブロックを再入力します。
現在の構成に基づいて CHANDATA
命令を指令します。

CHANDATA 命令で，不正なチャネル
番号（たとえば 1 未満の番号，最大許容数より大きい番号，有効ではな
いチャネルの番号など）を指定しました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-241

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム
15025
CHANDATA(%2): チ
ャネルは無効です。
データが無視されます (Ch%1)

15030

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号%2 = CHANDATA パラメータ

これは NCK にロードされたファイル 電源を切って，入れ直してください。
が無効チャネルのデータを含むことを示す情報アラームです。
CHANDATA 命令で，選択されたチャ
無効チャネルが指定されます，そのネルへのデータ入力は無効です。
後は，このチャネルのデータは NCK＜システム応答＞では使用できません。
• ＮＣ スタート無効。
このアラームには 2 つの原因があり• インタフェース信号の設定。
ます。
• アラームの表示。
(1) チャネルは NCK リセットまたはPOWER ON のあとに有効になっています。即ち，その後にファイルが再ロードされます。
アラームが再発した場合，この理由
は：(2) 指定チャネルが実際には有効になっていません。しかしながら，ファイルは関連データを含んでいます。
2 つの理由について，システムがそのチャネルを正常に有効としなかったかどうか確認してください。
チャネルが有効な場合，これ以上の処置なしに，次の NCK リセット ま
たは POWER ON のあとに操作は続行できる可能性があります。即ちファイルの再ロードは要求されていません。チャネルが無効の場合，ミスによって無効になったチャネルが再度有効になっていることを確認してください。チャネル起動の設定がロードされるファイルの１部にあるとき，（例えばアーカイブファイルのとき），
ファイルは適切なプログラムで修正するか，または正しいチャネル番号のある同一システムでファイルをもう一回作成してください。
類似アラーム：15020,15021%1 = チャネル番号
測定システム用の設 %2 = ブロック番号，ラベル
定が間違っています INCH 及び METRIC は単位系を指定(Ch%1 %2)する命令であり，システムは指定された単位系に基づいてデータ ブロッ
クを読み取ります。特定の単位系に従って設定されたデータの誤解釈を防止するために，現在有効な単位系に適合したデータ ブロックだけが受け入れられます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

単位系を変更するか，現在有効な単位系に適合したデータ ブロックをロードします。

2-242

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

15100
REORG がログファ
イルのオーバーフロ
ーのために中止しました (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル関係部門の責任者に通知してください。
REORG で先読み処理と運転を同時に 特に対処しなくても，現在選択されている NC パートプログラムの実行行うために，システムはログファイを再開できます。ただし，
ルに保存されている変更データにア(1)STOPRE で適切に先読み停止させクセスします。このアラームは，当て，先読み処理と運転の間隔を減
該チャネルの当該ブロック用ログフ
らすことにより，ログファイルのァイルの空き領域がなくなったこと
サイズが小さくなります。
を示しています。
(2)
下記のチャネル別マシンデータで＜システム応答＞
ログファイルの容量を大きくする• インタプリタ停止。
ことができます。：• NC スタート無効。
MD 28000• インタフェース信号の設定。
MM_REORG_LOG_FILE_MEM• アラームの表示。
及びMD 28010
MM_REORG_LUD_MODULES

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

15110
REORG は現在使用できません（Ch%1%2）%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してください。
%2 = ブロック番号，ラベル
REORG で先読み処理と運転を同時に 特に対処しなくても，現在選択されている NC パートプログラムの実行行うために，システムはログファイを再開できます。ただし，
ルに保存されている変更データにア(1)STOPRE で適切に先読み停止させクセスします。このアラームは，当て，先読み処理と運転の間隔を減
該チャネルの当該ブロック用ログフ
らすことにより，ログファイルのァイルの空き領域がなくなったこと
サイズが小さくなります。
を示しています。
(2) 下記のチャネル別マシンデータでこのアラームは，プログラムの再構
ログファイルの容量を大きくする成に要する補足メモリーを確保することができます。：
ためにログファイルが削除されたこMD 28000とを表しています。従って，次の一
MM_REORG_LOG_FILE_MEM
致点まで REORG で先読み処理メモ
及びリーを再構成することはできません。
MD 28010＜システム応答＞
MM_REORG_LUD_MODULES• アラームの表示。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

15120

%1 = バッファサイズ

停電が発生したとき，以前変更されたデータが失われました。バッファサイズ＝ %1

通知アラームです。アラームは現在の機械加工に影響はありません。変
更されて最後にバッファリングされたデータが格納されている，システ
ム内部のデータバッファがオーバフ
ローしました（データ変更レートが高すぎるためです。
）。
アラームはあらかじめ変更されバッ
ファリングされたデータ（工具データ，パートプログラム，R パラメー
タ，GUD 等）が失われる状況で，自然発生的な停電を警告します。
（主回
路停電，電源からシステムを遮断します。）
システムを停電が発生しない環境で操作する場合は，アラーム出力はマ
シンデータ$MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_
MEM =0. によって抑制することができます。
パラメータ %1 はバッファサイズ設定の情報です。
＜システム応答＞• アラームの表示。

アラームが突発的に発生しているだ
アラームの原因に関
けなら，それを通知だけと見なすこする表示が消えます。
とができます。
さらなる操作は不要
通常制御動作には影響がありません。 です。
アラームが保持される場合，関係部門の責任者に通知してくださ
い。

2-243

2 アラームの概要

アラーム
15122
停電後の電源投入：%2 マシンデータの%1 データが再格納され，%3 個のエラーが発生しました

説明

対処プログラム継続

エラー個数 %3 が 0 であれば，アラ
リセットキーでアラームを解除します。
ームは通知のみです。
パートプログラムを
%3
0
エラー個数
が
より大きければ，%3 = 発生したエラー個数
再スタートしてくだ
アラームはソフトウエアエラーです。
通知アラームです。アラームはエラー
さい。
このデータを続行することは推奨で
個数 %3 が 0 であれば影響はありま
きません。
せん。
%1 は永続的な NCK データを再格納 追跡している問題を避け続ける前に，適当なアーカイブファイルをインスするため，電源切り後，電源投入まトールしてください。
たは停電中にに取り込まれた，基本関係部門の責任者に通知してくださの，そして，複雑なデータ再格納ス
い。
テップ数を示します。
%2 は再格納したマシンデータ番号を示します。値が 0 以上の場合，停電前の（設定可能な）マシンデータ変更を有効にするために，別のホットスタート（NCK リセット）が必要かもしれません。
%3 はデータ再格納中に発生したエラー個数を示します。
＜システム応答＞• アラームの表示。
%1 = データ番号%2 = マシンデータ番号15150%1 = チャネル番号
パートプログラム内でに機械機能ブ
ロックを挿入してください。
外部からの再ロード %2 = ブロック番号，ラベル• 再格納バッファサイズを大きくしが中止されました
再ロードバッファには機械機能ブロてください。
(Ch%1 %2)
ック（移動ブロック，補助ブロック，($MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_S
ドウエル時間等）が無いため，外部
IZE)からの実行がキャンセルされました。
• カーブテーブルのサイズを減らし
背景：既に実行済みの機械機能ブロてください（注意：CTABDEF まックが解除されたとき，メモリは再
たは CTABEND 内のブロックは機
ロードバッファ内で使用可能になり械機能ブロックではありません。）
ます。機械機能がこれ以上解除されないとき，なにも再ロードできません。この結果デッドロック状態になります。
例：外部からの実行による非常に長いカーブテーブルの定義。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

15160

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してください。
ブロックバッファの %2 = ブロック番号，ラベル設定が間違っていま ブロックの要素が要求されましたが， 下記のマシンデータでブロック 検索
す (Ch%1 %2)の設定を変更します：
ブロック要素のメモリが空です。
28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE（必要＜システム応答＞に応じて IPO バッファの容量を減ら• インタプリタ停止。
します）または 28070• NC スタート無効。
MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-244

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

15165
%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正します。
ASUP%3 が正常に実 %2 = ブロック番号，ラベル
行できませんでした %3 = 文字列(Ch%1 %2)
リセット状態のパートプログラム起動時，そして ASUB の起動時，このとき起動可能な全 ASUB の関連デー
タが先読み処理されます。
• PLC の ASUB データ• 設定された$MC_PROG_EVENT_MASK でのイベント制御プログラム呼び出し。
• ブロック検索後の ASUB（$MN_SEARCH_RUN_MODE ビッ
ト 1=1）

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

• 編集可能なシステム ASUB($MN_ASUP_EDITABLE)
エラーが（コンバータまたはインタ
プリタ内で）発生した場合は，まずこのアラームが出力され，その後，エラーの内容を詳述するアラームがコンバータまたはインタプリタから出力されます。
このアラームが出力されると，インタプリタは停止します。補正ブロックは使用できません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
15166
ユーザーシステム Asup_N_ASUP_SPFが使えません(Ch%1)%1= チャネル番号
マシンデータ 11610

ユーザー定義のシステム ASUP をディレクトリ /_N_CUS_DIR/$MN_ASUP_EDITABLE によって，ユ _N_ASUP_SPF または /_N_CMA_DIR/
ーザー定義システム ASUP 機能が有 _N_ASUP_SPF にロードしてください。
効になっています。しかし，該当する
ユーザープログラムが下記のパスに見つかりませんでした。
• 1. /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF• 2. /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

デフォルトのシステム ASUP が使用されます。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
15170
プログラム %3 コン
パイルできません(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

パートプログラムを修正します。

%3 = 文字列
コンパイル中にエラーが発生しました。このアラームが出力された後，当該プログラムに関する（コンパイラ）エラー メッセージが表示されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-245

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続

もう一度別の前処理コンパイルプロ
グラムを作成してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

15172

%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正してください。または再度，プログラムインタ
サブプログラム %3。 %2 = ブロック番号，ラベル
フェースを作成して，プログラムをコンパイル時のイン %3 = サブプログラム名
前処理コンパイルしてください。
タフェースがありま
コンパイルモードで，呼ばれるサブ
せん (Ch%1 %2)
プログラムのプログラムインタフェースが前処理の時に使用できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

15173
%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正してください。または前処理コンパイル時に変変数 %3 は先読み処 %2 = ブロック番号，ラベル数を定義してください。
理で認識されません %3 = 変数名(Ch%1 %2)
即ち前処理コンパイルの前に新しい
前処理コンパイルのとき，変数 %3
GUD を有効にしてください。そのがコントローラ内で認識されません。
後，前処理コンパイルを再起動して＜システム応答＞ください。
• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

15175

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

15171
コンパイルされたプ
ログラム %3 がサブプログラムより古くなっています (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = コンパイルされたプログラムフ
ァイル名
前処理コンパイルされたサブプログ
ラムが呼ばれたとき，コンパイルされたプログラムが該当 SPF ファイル
より古いことを知らせます。コンパ
イルプログラムは削除され，起動中
はコンパイルプログラムの代わりにサブプログラムが実行されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号プログラム %3. にお %2 = ブロック番号，ラベル
いて，インタフェー %3 = 文字列スの形成ができませインタフェース確立中にエラーが発
ん (Ch%1 %2)
生しました。（コンパイラ）エラーメ
ッセージは問題となったプログラムを表示しています。マシンデータ$MN_NUM_MAX_FUNC_NAMES 及
び $MN_NUM_MAX_FUNC_PARAMの設定値が小さすぎると，新しいサイクルプログラムを NCK にロードす
るときに問題が起きることがあります。
＜システム応答＞• アラームの表示。

• パートプログラムを修正します。
• 新しいサイクルプログラムを NCKにロードするときは，一般的にマシンデータ$MN_NUM_MAX_FUNC_NAMES及び$MN_NUM_MAX_FUNC_PARAMの設定値を大きくする必要があります。
アラーム 6010 の説明も参照してく
ださい。

2-246

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号プログラム %3 INI / %2 = ブロック番号，ラベル
DEF ファイルとして %3 = 文字列
実行できません
INI ファイルまたは ＧＵＤ，マクロ(Ch%1 %2)
定義ファイル（DEF ファイル）の読込み中にエラーが発生しました。エ
ラーメッセージは，当該プログラムを表示しています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

初期化プログラム（INI ファイル）または GUD，またはマクロ定義ファイル（DEF ファイル）を修正します。
アラーム 12380 または 12460 に関連して，メモリ構成も変更してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

15185
INI- ファイルに %2
箇所 エラーがあります (Ch%1)

関係部門の責任者に通知してください。
INI ファイルまたは DEF ファイルを修正するか，マシンデータを修正して新しい INI ファイルを作成（「アップロード」で）してください。

電源を切って，入れ直してください。

15186%1 = チャネル番号
定義ファイルまたは初期化ファイルを修正します。
%2 GUD，マクロあ %2 = 検出エラーの数
るいは INI ファイル GUD またはマクロ定義ファイル
内のエラー (Ch%1) （DEF ファイル）または初期化ファイ

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

15180

%1 = チャネル番号%2 = 検出されたエラーの個数
初期化プログラム N_INITIAL_INI の処理中にエラーが発生しました。エ
ラーが GUD 定義ファイルの
N_INITIAL_INI の編集中または，マクロ定義ファイル立ち上げ時に発生した場合も，このアラームが発生します。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

ル（INI ファイル）を処理中に %2 個のエラーが発生しました。
すでにアラーム 15180 が関連ファイルについて伝えています。その前に，表示されるエラーはエラー特有のアラームで報告されました。
（例えば
12080「構文エラー」）によって報告されます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
15187

PROGEVENT ファイル（サブプログ%1 = チャネル番号ラム）を修正します。
PROGEVENT ファイ %2 = PROGEVENT ファイル名
ル (%2) が実行でき PROGEVENT 実行時にエラーが発生ません。(Ch %1)しました。PROGEVENT として実行したプログラム名がアラーム 15187
で表示されます。アラーム 15187 はエラーの原因を記述するアラームと一緒に表示されます。
アラームが PROGEVENT から起動されたサブプログラムで発生したときは，アラーム 15187 も出力されます。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-247

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続15188%1 = チャネル番号
ASUB ファイル (%2) %2 = ASUB ファイル名
が実行できません。 ASUB 実行時にエラーが発生しまし(Ch %1)た。ASUB として実行したプログラ
ム名がアラーム 15188 で表示されます。アラーム 15188 はエラーの原因を記述するアラームと一緒に表示されます。
アラームが ASUB から起動されたサ
ブプログラムで発生したとき，アラーム 15188 も出力されます。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

ASUB ファイル（サブプログラム）
を修正します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

15190

関係部門の責任者に通知してください。
マシンデータ 28010
MM_NUM_REORG_LUD_MODULES，28040MM_LUD_VALUES_MEM ま
たは 18210
MM_USER_MEM_DYNAMIC の値を大きくするか，サブプログラムを呼び出す前に STOPRE で先読み停止を指令します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
許容範囲内の正の値の試行回数を入力します。
ブロック検索中の通 %2 = ブロック番号，ラベル
過ブロック数が無効 「計算ありブロック検索」機能のアド(Ch%1 %2)
レス P（試行回数）にマイナス値を入力しました。P 値の許容範囲は 1 ～9999 です。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

15310

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル番号サブルーチンコール %2 = ブロック番号，ラベル用に十分な使用可能 インタプリタ内で下記のデッドロッ
なメモリがありませ クが検出されました：
ん (Ch%1 %2)
サブプログラムを呼び出すためのメモリーが必要なのにモジュールの空
きメモリーがなく，他方で先読み処理／運転の待ち行列が空なので，それらを処理してもモジュールのメモ
リーが再使用可能になる見込みがありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
15300%1 = チャネル番号
ブロック検索中に要 %2 = ブロック番号，ラベル
求されたファイルが ブロック検索の対象に指定したプロロードされていませ グラムがロードされていません。
ん (Ch%1 %2)＜システム応答＞• アラームの表示。

検索対象を正しく指定するか，指定したプログラムをロードします。

2-248

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

15320

%1 = チャネル番号
指定した番号を訂正します。
ブロック検索命令が %2 = ブロック番号，ラベル
無効 (Ch%1 %2)
ブロック検索で指定した番号（検索対象のタイプ）が 1 未満または 5 以
上です。ブロック検索欄の type 欄に入力できる番号は下記のどれかです：
タイプ
意味
1
ブロック番号検索2
ラベル 検索3
文字列検索
4
プログラム名検索
5
ファイル内行番号検索

プログラム継続
Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

＜システム応答＞• アラームの表示。
15330%1 = チャネル番号
左記の規則に従って正しいブロック
番号を再入力します。
ブロック検索のター %2 = ブロック番号，ラベル
ゲットブロック番号 構文エラーです。ブロック番号は正が無効 (Ch%1 %2)の整数でなければなりません。ブロ
ック番号の前に付ける文字は : で，サブブロック番号の前に付ける文字はN です。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

＜システム応答＞• アラームの表示。
15340%1 = チャネル番号
ブロック検索で指定 %2 = ブロック番号，ラベル
したラベルが無効で 構文エラーです。ラベルの長さは 2す (Ch%1 %2)～ 32 文字の範囲内で，最初の 2 文字はアルファベット文字か下線でなけ
ればなりません。ラベルの末尾文字はコロンでなければなりません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

左記の規則に従って正しいラベルを再入力します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

15350%1 = チャネル番号
ブロック検索のター %2 = ブロック番号，ラベルゲットが見つかりま 所定のプログラムを最後まで検索しせん (Ch%1 %2)ましたが，指定された検索対象が見つかりません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラム（入力ミスがないかどうか）を確認し，ブロック検索
指令を訂正してから，ブロック検索を再実行します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

15360

%1 = チャネル番号

ブロック検索の対象を訂正します。

ブロック検索のター
ゲットが無効です（シンタックスエラー）(Ch%1)

指定された検索対象（ブロック番号，
ラベルまたは文字列）を検索できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

指定したブロック番号，ラベル，文字列などを確認し，正しい検索対象
で入力を再開します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

15370%1 = チャネル番号
ブロック検索のター ブロック検索で，不正な検索対象
ゲットが見つかりま （負のブロック番号など）を指定しま
せん (Ch%1)した。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-249

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続15380%1 = チャネル番号
軸 %3 でインクリメ %2 = ブロック番号，ラベル
ンタルプログラミン %3 = 軸
グが間違っています“ブロックの終点へ検索”のあとで最(Ch%1 %2)
初の軸のプログラムがインクレで実行されました。これは下記の状況ではできません。
• 対象を検索後，座標変換が実行された。
• 回転成分をもつフレームが有効。
指令軸が回転に含まれます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• 検索対象で軸が絶対参照を使ってプログラムされていることを調べてください。
• $SC_TARGET_BLOCK_INCR_PRO
G = FALSE を設定して積算された
検索位置の追加を無効にしてください。
• “輪郭へ”の経路計算ありの検索を使用してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

15390

非同期サブプログラムを通じて希望のギアステータスを設定してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル番号

すべての関連軸が同じチャネルにあることを確認してください。
マスタ スレーブ連結は MASLON 指
令を通じてパートプログラムのなかで完結させてください。しかし，連結される軸が別のチャネルに割当てられているときは，位置オフセット$P_SEARCH_MASLD をブロック検索
中に正確に計算することはできません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
ブロックサーチ中は %2 = ブロック番号，ラベル%3 は実行できませ %3 = ソースのシンボル
ん (Ch%1 %2)
ブロック検索の間，電子ギアの切替
え，削除，定義の命令は実行および取り入れられず，単純にスキップされます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
15395
ブロックサーチではMASLON コマンドによりマスターとス
レーブは連結できま
せん (Ch%1)

15400
選択を初期化する
ini ファイルがありません (Ch%1 %2)

関係部門の責任者に通知してください。
選択した INI ファイルが NCK ファイ
機能の読出し，書込みまたは実行のル システムに含まれているかどうかために選択した INI ファイルが(1) NCK 領域内にありません。ある を確認します。現在の保護レベルは
当該 INI ファイルの作成時に機能のいは，読出し，書込みまたは実行のために(2) 機能の実行に必要な保護レベルに必要とされていた保護レベルと同じ対応していません。
か，それ以上のレベルでなければな＜システム応答＞りません。
• アラームの表示。

2-250

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

左記以外のすべての M 機能を INI ブ
ロックから削除します。
INI ブロックで指令できるのは値の割当てだけです。（および，後で実行するパートプログラムが INI ブロックで定義したグローバル データを再定
義しない場合はグローバルデータの定義をしてください。）移動やシンク
ロナイズドアクションは指令できません。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

15420

• INI ファイル，GUD ファイルまた%1 = チャネル番号はマクロファイルを修正します。
指令が現在のモード %2 = ブロック番号，ラベル
では実行できません アラ－ムは下記の状況で出力します。 • パートプログラムを修正します。
(Ch%1 %2)
• INI ファイルまたは定義ファイル（マクロまたは GUD）を処理中にインタプリタが間違った命令（例
えば動作指令）を検出しました。
アクセスファイル
(_N_SACCESS_DEF,_N_MACCESS_DEF,_N_UACCESS_DEF) が使用できる場
合でも，マシンデータのアクセス保護は GUD ファイルの REDEF で変更
してください。
マシンデータのアクセス権はそのと
きだけ，REDEF を含む ACCESS ファ
イルの１つで変更できます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

15450

%1 = チャネル番号
ワーキングメモリーの空き領域を大きくするか，パートプログラムを修コンパイルしたプロ %2 = ブロック番号，ラベル正します（より単純にします）。
グラムを格納できま コンパイルしたプログラムをメモリ
せん (Ch%1 %2)ーに格納できません。
原因は下記のどちらかです：• メモリーの空き領域が不十分です。
• 中間コード ライン（中間生成コード）が過大です。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

15460

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

15410

%1 = チャネル番号
初期化ファイルが無 %2 = ブロック番号，ラベル
効な M 機能を含ん
INI ブロックに指令できる M 機能はでいます (Ch%1%2) M02，M17 または M30（プログラムエンド）だけです。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
シンタックスエラ%2 = ブロック番号，ラベルー。モーダル G 機能 当該ブロックに，モーダルな構文定と矛盾しています義 G 機能と両立しないアドレスを指(Ch%1 %2)
定しました。
例：
N100 G01 ... I.. J.. K.. LF

当該ブロックを修正します。ブロッ
ク内の G 機能とアドレスが互いに適合していることを確認します。

＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-251

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

マシンの動作特性及び加工ワークの形状にしたがった剪断面角を指定します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
適正範囲内のアラーム番号を SETAL
命令で指定します。
サイクルアラーム番 %2 = ブロック番号，ラベル
号 %3 が間違ってい %3= サイクルアラーム番号
ます (Ch%1 %2)60000 より小さい，あるいは 67999 より大きいサイクル アラーム番号を
SETAL 命令で指定しました。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

15500

%1 = チャネル番号
剪断角度が不正です %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1 %2)
CSHEAR 命令で指定した剪断面角が不正です。たとえば，軸ベクトル間の角度の合計が 360°を超えています。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
15700

当社供給標準サイクル アラームの番
号は下記のとおりです：
No. 61000 ～ No. 61999：インタプリ
タ停止，リセットキーで解除。
No. 62000 ～ No. 62999：ブロック修
正，NC スタート キーで解除。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
15800
CONTPRON/CONTDCON 用の開始条件が間違っています (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

パートプログラムを修正します。ス
プライン補間または多項式補間を無効にし，G40 で工具径補正を有効に
輪郭前処理開始条件（キーワード
CONTPRON で指定した条件）が不正 します。
です。
• G40（工具径補正のキャンセル）が選択されていません。
• スプライン補間または多項式補間が選択されています。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

15810
CONTPRON/CONTDCON 用の配列サイズが間違っています (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

輪郭テーブルの配列を正しく指定します。

%2 = ブロック番号，ラベル
輪郭テーブルの最大列数は予め決定されています。これについては関連メーカのプログラミング ガイドを参照してください。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-252

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

15900

%1 = チャネル番号
タッチプローブを使 %2 = ブロック番号，ラベル用できません (Ch%1 残移動量を削除して計測%2)
パートプログラムの中にコマンド
MEAS（残移動量を削除して計測）により，不正なプローブが指令されています。
プローブが実際に接続されているか否かにかかわらず，下記のプローブ
番号が指令できます。
0 ... プローブなし
1 ... プローブ 1
2 ... プローブ 2

対処プログラム継続

プローブを装着するハードウェアに応じて，キーワード MEAS ＝にプローブ番号を入れてください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

例：
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300
F1000
プローブ 2 残移動量を削除して計測＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
15910%1 = チャネル番号
タッチプローブを使 %2 = ブロック番号，ラベル用できません (Ch%1 残移動量を削除せずに計測%2)
パートプログラムの中にコマンドは
MEAW（残移動量を削除せずに計測により，不正なプローブが指令されています。
プローブが実際に接続されているか否かにかかわらず，下記のプローブ
番号が指令できます。
0 ... プローブなし
1 ... プローブ 1
2 ... プローブ 2

NC スタート キーまプローブを装着するハードウェアに応じて，キーワード MEAW ＝にプロ たはリセットキーでーブ番号を入れてください。
アラームを解除します。
処理を継続してください。

例：
N10 MEAW=2 G01 X100 Y200 Z300
F1000
プローブ 2 残移動量を削除せずに計測＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
15950%1 = チャネル番号トラバースモーショ %2 = ブロック番号，ラベルンがプログラムされ 残移動距離削除あり計測ていません (Ch%1
パートプログラム内の MEAS（残移%2)
動距離削除あり計測）指令に軸が指定されていないか，指定した軸移動
距離がゼロです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正します。計測ブロックに軸アドレスを追加する
か，正しい移動距離を指定します。

2-253

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

パートプログラムを修正します。計測ブロックに軸アドレスを追加する
か，正しい移動距離を指定します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
許容範囲内にある逃げ方向の番号を
ALF=... に指定します。
戻し方向の値が無効 %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1 %2)
「輪郭からの高速逃げ」指令（キーワード LIFTFAST）で指定した逃げ方向の番号（キーワード ALF=... の値）が許容範囲内 (0 ～ 8) の番号ではありません。
工具径補正が有効な場合：
補正方向に応じた制約のために，G41
モードでは逃げ方向の番号が 2，3 ま
たは 4 であってはなりません。
G42 モードでは逃げ方向の番号が 6，
7 または 8 であってはなりません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16005

15960

%1 = チャネル番号トラバースモーショ %2 = ブロック番号，ラベルンがプログラムされ 残移動距離削除なし計測ていません (Ch%1
パートプログラム内の MEAW（残移%2)
動距離削除なし計測）指令に軸が指定されていないか，指定した軸移動
距離がゼロです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
16000%1 = チャネル番号
戻し距離の値が無効 %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1 %2)
下記の指令 ミスがあります：
指定した逃げ移動距離がマイナス値です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16010

チャネルが動作を停止してから，手動 (JOG) で工具を退避させ，リセッ
ト でプログラムをキャンセルしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

高速戻し後の停止(Ch%1 %2)

%1= チャネル番号%2= ブロック番号，ラベル
LIFTFAST が割り込みプログラム(ASUP) なしで指令されました。チャネルは高速退避のあと動作を停止します。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-254

2.1 NCK アラーム

アラーム
16015
軸名称 %3 が間違っています (Ch%1%2)

説明

対処

1 つの座標系から正しい軸を使用して NC スタート キーまください。
たはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称
異なった座標系からの軸名称がLIFTFAST の指令軸に使われています。
戻り動作が明確ではありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

16016
軸 %3 のリフトファ
ーストポジションがありません(Ch%1%2)

プログラム継続%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称

その軸の復帰位置を指令してください。

軸の復帰位置を定義しないで，
LIFTFAST のための復帰許可が指令されています。
復帰動作が明確ではありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-255

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続16020%1 = チャネル番号
必要なら，パートプログラムを修正します。
再位置決めができま %2 = ブロック番号，ラベル
せん (Ch%1%2)
指令ミスまたは操作ミスです。：
REPOS 指令の再位置決は非同期サブプログラム（割り込みプログラム）
のみで可能です。
REPOS 指令が指令された場合，例えば，メインプログラムまたはサイクル，パートプログラム内での実行はアラーム 16020 でキャンセルされます。
加えて下記の状況でアラームが出力されます。
• ASUP 以外（例えばメインプログラム）で $AC_RETPOINT（再位置決め点）にアクセスした。
• 再位置決めされる軸が割り込みブ
ロックの非同期切り込み (OSCILL)の揺動軸です。そして現在，揺動軸として移動させられる状態ではありません。
対策：WAITP で再位置決めする前に軸を「中立軸」状態へ変更してください。
• 再位置決めされる軸が割り込みブ
ロックの揺動軸用切り込み軸です。
現在，この軸はこれ以上移動できません。
対策：再位置決めする前に軸を元の「POS 軸」状態へ変更してください。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

16025

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号REPOS 指令の前に GET 指令で再位置決めされる送り軸または主軸を割
軸 %3 が REPOS 指%2 = ブロック番号，ラベル
り付けます。
令で変更できません %3 = 文字識別子(Ch%1 %2)
例：
REPOS 指令で，そのとき中立状態に
GET(A); A 軸をチャネルに割り付けある送り軸または主軸が指令されまます。
した。REPOS 指令に必要な GET 指REPOSL A; ジオメトリ軸と A 軸を再令を実行できないため，これらの軸または主軸は再位置決めできません。 び位置決めします。
このためパートプログラムの編集はキャンセルされます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-256

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

16100
%1 = チャネル番号
主軸 %3 チャンネル %2 = ブロック番号，ラベル内で使用できません %3 = 文字列(Ch%1 %2)
下記の指令 ミスがあります：
当該チャネルで主軸番号が認識されていません。
このアラームが出力されるのはドウェル中または SPI 機能実行中だけです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
パートプログラムを確認して，指定した主軸番号が正しいかどうか，プ
ログラムが正しいチャネルで実行されているかどうかを確認します。
MD 35000
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX を確認して，このマシンデータに設定されているマシン軸番号が指定した主軸番号を含んでいるかどうかを確認します。含んでいる場合は，そのマ
シン軸番号をチャネル別マシンデー
タ 20070 AXCONF_MACHAX_USEDにチャネル軸として設定します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16105
%1= チャネル番号セッティングデータを修正するかパ
リセットキーでアラートプログラムを編集してください。 ームを解除します。
主軸 %3 割り当てリ %2= ブロック番号，ラベル
パートプログラムをスト中にありません %3= 文字列(Ch%1 %2)
再スタートしてくだ
指令に誤りがあります。指令されてさい。
いる主軸は，主軸番号変換による実在の軸への割り当てができていません。このアラームは$SC_SPIND_ASSIGN_TAB[] の使用が不適切であった場合に発生する可能性があります。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-257

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続16110%1 = チャネル番号
NC スタート キーまパートプログラムを確認して，主軸番号が正しいかどうかを確認します。 たはリセットキーでドウェル時間中の%2 = ブロック番号，ラベル
アラームを解除しま%3 主軸は速度制御 %3 = 軸名称，主軸番号
ドウェルを行う前に，M3，M4 またす。
モードではありませは M5 を指令して当該主軸を制御モ
主軸は位置決めモード，揺動モード
ん (Ch%1 %2)
処理を継続してくだードにします。
または制御モードで作動可能です。
さい。
M70 で主軸を軸に切り換えることができます。制御モードは回転数制御
モードと位置制御モードに大別され，キーワード SPCON 及び SPCOF で，
これら 2 モード間の切換えを行うことができます。
位置決めモード：
位置制御（SPOS/SPOSA による主軸
位置決め指令）揺動モード：
回転数制御（M41 ～ M45，M40 及びS...）
制御モード：
回転数制御（S... 及び M3/M4/M5 による主軸回転指令）位置制御（SPCON/SPCOF，S... 及び M3/M4/M5 による
主軸回転指令）
軸モード：
位置制御（M70/M3，M4，M5 及び軸の位置決め - 軸名称はユーザーが選択可能）＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
16111%1 = チャネル番号
スピンドル %3 速度 %2 = ブロック番号，ラベルがプログラムされて %3 = 主軸
いません (Ch%1 %2)
速度指令がありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

「 S[spindle number]=」で速度を指令し NC スタート キーまてください。
たはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16112

同期主軸 DV 連結を使用してください。または回転の方向と速度を指令してください。

%1 = チャネル番号許されていないプロ %2 = ブロック番号，ラベル
グラミング（次のス %3 = 主軸
ピンドル %3）
同期主軸 VV 連結状態で，M3, M4,(Ch%1 %2)
M5 と S…でのみスレーブ軸に追加動作を指令することが可能です。特に位置制御が無い場合，位置指定で作成されたパスは連結速度を安全に維持できません。寸法精度，または再現精度が重要でない場合，アラーム
はマシンデータ 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK ビット27= 1. で抑制できます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-258

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続16120%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正します。1 ～3 は工具長，4 は工具半径です。
オンライン工具補正 %2 = ブロック番号，ラベルのインデックスが無 下記の指令 ミスがあります：
効 (Ch%1 %2)
PUTFTOC 指令の二番目のパラメータの値が不正です（1 ～ 3 は工具長，4は工具半径です）。指定した値が許容範囲を超えています。
オンライン工具径補正が有効な場合の許容範囲は 1 ～ 4（マシンデータ
ONLINE_CUTCOM_ENABLE を参照），無効な場合の許容範囲は 1 ～ 3です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16130

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正します。
FTOCOF で精密工具補正をキャンセ
命令は FTOCON 中%2 = ブロック番号，ラベルのため許されません 例 1：
ルします。
(Ch%1 %2)
モーダル G 機能 FTOCON「精密工具補正」が有効な場合は，平面を変更できません。
例 2：
FTOCON が有効な場合に選択できる
座標変換はゼロ変換 (TRANSMIT) ま
たは傾斜軸変換 (TRACYL) だけです。
例 3：
最後の工具交換の後，FTOCON が有効になっている場合は，M06 で工具交換を実行することはできません。
例 4：
オリエンテーション可能工具 ホルダーが選択されています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
16140%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正します。
FTOCON が許されて %2 = ブロック番号，ラベル
FTOCOF で精密工具補正をキャンセ
いません (Ch%1 %2) 精密工具補正 (FTOC) は現在有効な座 ルします。
標変換と両立できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16150
UTFTOCF での主軸
番号が無効 (Ch%1%2)

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
PUTFTOC または PUTFTOCT で指定した主軸番号が許容範囲を超えています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パート プログラムを修正します。許容範囲内の主軸番号を指定しました
か?

2-259

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

スプライン補間指令と多項式補間指令をプログラムから削除するか，必
要なオプションをシステムに組み込みます。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16300

%1 = チャネル番号
多項補間区間で分母の多項式の値がゼロにならないように多項補間ブロパラメータ範囲内で %2 = ブロック番号，ラベル
分母の多項式が 0 を 指定したパラメータ値の範囲（PL=... ックを修正します。
横切り無効ですの値）では，PL[ ]=... で（つまりジオ(Ch%1 %2)
メトリ軸を指定せずに）指定した分母の多項式の値がゼロになります。
これは分母の多項式と分子の多項式の商が無限大または不確定であることを意味しています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16400

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16200

%1 = チャネル番号
スプラインと多項式 %2 = ブロック番号，ラベル補間が使用できませ スプライン補間と多項式補間はオプ
ん (Ch%1 %2)
ション機能であり，標準仕様のシス
テムには含まれていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
位置決め軸をスプライン グループに割り当ててはいけません。
位置決め軸 %3 はス %2 = ブロック番号，ラベル
プライン補間で使用 %3 = 軸名称，主軸番号できません
POS または POSA で位置決め軸に指(Ch%1%2)
定されている軸を
SPLINEPATH(n,AX1,AX2,...) でスプラ
イン グループ (n) に割り当てました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
16410%3 軸はジオメトリ
軸ではありません(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号
現在有効な座標変換ではマシン軸として認識できない軸をジオメトリ軸に指定しました（あるいは，現在どの座標変換も有効ではないのにジオ
メトリ軸を指定しました）。
例：
変換なし：X，Z 及び C 軸の極座標系変換あり：X，Y 及び Z 軸の直交座標系（たとえば TRANSMIT）

TRAORI(n) で変換を有効にするか， NC スタート キーま変換グループに属していないジオメ
たはリセットキーでトリ軸をプログラムから削除します。 アラームを解除します。
処理を継続してください。

＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-260

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続16420%1 = チャネル番号%3 軸 繰り返しプロ %2 = ブロック番号，ラベルグラムされています %3 = 軸名称，主軸番号(Ch%1 %2)
軸を重複指定してはいけません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

軸アドレスが重複しないように指令します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16421
軸 %3 がブロック内
で繰り返しプログラ
ムされています(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16422
軸 %3 がブロック内
で繰り返しプログラ
ムされています(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 角度

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16423

%1 = チャネル番号
軸 %3 がブロック内 %2 = ブロック番号，ラベルで繰り返しプログラ %3 = 角度
ムされています同じブロックにオリエンテーション(Ch%1 %2)
回転角用の多項式 PO[THT] を 2 つ以上指令することは出来ません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16424

パートプログラムを修正してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%3 = 角度同じブロックにオリエンテーション
ベクトル用の PHI あるいは PSI 角を 2
つ以上指令することは出来ません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

同じブロックにオリエンテーション
用の回転角 THETA を 2 つ以上指令することは出来ません。
回転角は，Euler 角あるいは RPY 角で指令される THETA で明確に指令することができます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
ブロック内で座標系 %2 = ブロック番号，ラベル%3 が繰り返しプロ %3 = 座標系
グラムされています
同じブロックに工具のオリエンテー(Ch%1 %2)
ションを記述するために 2 番目の接続位置の座標系を何回も指令することはできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-261

2 アラームの概要

アラーム
16430
座標回転中はジオメ
トリ軸 %3 を位置決め軸として使用することができません(Ch%1 %2)

説明
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号
座標回転後の座標系でジオメトリ軸を位置決め軸として（その軸のベクトルに沿って）移動させると，複数のマシン軸が移動することになります。これは，経路補間軸のほかに移動可能な補間軸は 1 軸だけとする位
置決め軸の定義に反します。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

16440%1 = チャネル番号
使えない軸について %2 = ブロック番号，ラベル
回転指令がプログラ 存在しないジオメトリ軸の回転を指ムされています
令しました。
(Ch%1 %2)
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
16500
面取り / 半径指定がマイナス値です(Ch%1 %2)

16510
外周軸が未定義(Ch%1 %2)

対処プログラム継続

ジオメトリ軸を位置決め軸として使用できるのは座標回転が無効なときだけです。
座標回転のキャンセル：軸や角度を指定せずにキーワード
ROT だけを指令します。
例：N100 ROT

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
面取り，コーナー R 及びモーダルコ
ーナー R の値はプラス値でなければ%2 = ブロック番号，ラベル
キーワード CHF=...，RND=... または なりません。
RNDM=... で指定した面取り量またはコーナー R 半径がマイナス値です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベルNC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

径方向軸が未適用の軸に直径指令が指令されました。
径方向軸は直径指定プログラム用のMD20100 または MD30460 ビット 2で適用されます。
直径指令は下記によって適用されます。
• 電源投入時に 29 グループの G コ
ードの DIAMON または DIAM90の基本位置• DIAMON または DIAM90 指令• DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] ま
たは DAC, DIC, RAC, RIC の指令関係部門の責任者に通知してください。
DIAMON/DIAM90 指令時は，径方向
軸は MD20100 で設定してください。
DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] または DAC, DIC, RAC, RIC 指令時は，
AX 軸は MD30460 ビット 2. で設定された直径指令用移動軸にしてください。

＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-262

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続16600%1 = チャネル番号
主軸 %3 のギア段数 %2 = ブロック番号，ラベルの変更ができません %3 = 主軸番号
(Ch%1 %2)
指令速度が設定されたギア段数の速度範囲外です。指令速度を実行する
ために，ギア段数を変更してください。自動ギア段数切り換え（M40 が有効）を実行可能にするために主軸は速度制御操作にしてください。
＞アラームは MD 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK のビット
30 に (0x40000000) を設定された後は出力されません。しかし，機能はこれによって影響を受けません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

速度制御操作への切り換えは M3,M4
または M5 を指令することで行なわれます。M 機能は同一ブロックの S
指令と一緒に指令ができます。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16700
%1 = チャネル番号
軸 %3 送りタイプが %2 = ブロック番号，ラベル
無効です (Ch%1 %2) %3 = 軸名称，主軸番号

ねじ切りモード中は G94 または G95
タイプの送りを指令します。
G33 ブロックから G63 ブロックまでの間に G01 ブロックを挿入して，ネ
ジ切りモードをキャンセルします。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

当該ブロックにマスタ主軸の S 値または回転方向を追加します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

ネジ切りモード中に不正なタイプの送りを指令しました。
(1) G33（リード一定ネジ切り）モー
ド中に G94 または G95 以外の送りを指定しました。
(2) G33（リード一定ネジ切り）モー
ド中に G63 を指令しました。この場合は，以後のブロックを実行できません。（G63 は G グループ
2 に属しますが，G33，G331 及びG332 は G グループ 1 内の G 機能です。）
(3) G331 または G332（リジッド タッピング）モード中に G94 以外の送りを指令しました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
16710%1 = チャネル番号
軸 %3 マスタ主軸が %2 = ブロック番号，ラベル
プログラムされてい %3 = 軸名称，主軸番号ません (Ch%1 %2)
マスタ主軸の回転を必要とする指令(G33，G331，G95，G96) を指令しま
したが，マスタ主軸の回転数または
回転方向が指定されていません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-263

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

パートプログラム内の当該ブロックの前に M5 または SPOS/SPOSA を指令します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
関連補間軸に対応したアドレスを用いてネジのリードを指定します。
%2 = ブロック番号，ラベル
X→I%3 = 軸名称，主軸番号
Y→J
G33（リード一定ネジ切り）または
G331（リジッド タッピング）ブロッ Z → K
ク内にリードが指定されていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16715
%1 = チャネル番号
軸 %3 マスタ主軸が %2 = ブロック番号，ラベル
停止中ではありませ %3 = 主軸番号
ん (Ch%1 %2)
G74（レファレンス点復帰）実行時
は，主軸は停止していなければなりません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
16720%3 軸ねじ山リード
が 0 です (Ch%1%2)

16730%1 = チャネル番号%3 軸ねじ切りのパ %2 = ブロック番号，ラベル
ラメータが間違って %3 = 軸名称，主軸番号います (Ch%1 %2)
G33（リード一定ネジ切り）ブロッ
クで指定したリードのアドレスが補間軸に対応していません。
軸方向ネジ切り及び端面ネジ切りにおけるリードのアドレスと関連補間軸の対応性は下記のとおりです：
X→I
Y→J
Z→K

関連補間軸に対応したアドレスを用いてネジのリードを指定します。

テーパ ネジ切りの場合は，パス（ネジ切り長さ）が長いほうの軸を基準にしてリードのアドレス (I，J，K) を選択します。ただし，他の軸方向のリードを指定してはいけません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-264

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

16740

%1 = チャネル番号
補間パラメータに対応するジオメト
リ軸を指定します。
ジオメトリ軸がプロ %2 = ブロック番号，ラベルグラムされていませ タッピング (G33) またはリジッドタ
ん (Ch%1 %2)
ッピング (G331，G332) 指令でジオメ
トリ軸が指定されていません。
補間パラメータは，必ずジオメトリ
軸とともに指定してください。
例：
N100 G33 Z400 K2 ネジのリード
2mm，深さ Z = 400 mm

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

N200 SPOS=0 主軸を軸モードに切換
N201 G90 G331 Z-50 K-2 タッピング
深さ Z = -50，反時計回り方向
N202 G332 Z5 後退，自動方向逆転
N203 S500 M03 主軸を主軸モードに切換＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
16745%1 = チャネル番号

主軸 %3 ギア段数
%4 にしてください(Ch%1 %2)

%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 主軸番号%4 = ギア段数
G331 はタップ用第 2 ギア段数データ
ブロックを有効にします。
マスタ主軸の指令速度 (S) は第 2 ギア
段数データブロックの有効ギア段数の範囲外です。
アラームの発生原因：• 主軸速度 (S) が G331 の単独ブロックで指令されていない。
• 主軸の指令速度 (S) は第 2 ギア段
数データブロックの設定ギア段数の範囲外です。
• G331 ブロックで主軸速度に加えて軸動作が指令された（切り込み軸）
この場合，ギア段数変更は実行できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• ネジ切り前にネジ切りに合ったギ
ア段数を挿入してください。
• ネジ切り前に，軸動作無しの G331
ブロックに主軸速度を指令してください。例えば G331 S1000 。
これは G331 のネジ切りに合った
ギア段数を設定します。

2-265

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2 アラームの概要

アラーム
16746
選択された主軸 %3
ギア段数 %4 が未設定です (Ch%1 %2)

説明

対処プログラム継続• マシンデータ
NC スタート キーま
MA_NUM_GEAR_STEPS. に従って たはリセットキーで有効ギア段数を設定してください。 アラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 主軸番号%4 = ギア段数
第 1 ギア段数データブロックが有効です。要求ギア段数は第 1 ギア段数
データブロックでは未設定です。
設定ギア段数はマシンデータ 35090$MA_NUM_GEAR_STEPS に記録されています。
アラームの原因は下記です：
おそらく 3 つのギア段数が設定されていますが ..
• 3 より大きいギア段数が直接指令されている。例えば M45.
• M70 が指令され，そしてマシンデータ 35014$MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXIS
MODE が 3 より大きい。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

16747%1 = チャネル番号挿入されたタッピン %2 = ブロック番号，ラベル
グ用主軸 %3 ギア段 %3 = 主軸番号
数 %4 が未設定です%4 = ギア段数(Ch%1 %2)
タップ用 G331 で第 2 ギア段数データ
ブロックを有効にします。
しかし現在のギア段数はギア段数データブロックに未設定です。
即ち 大きすぎる等
設定ギア段数はマシンデータ 35092$MA_NUM_GEAR_STEPS2 に記録されています。
アラームの発生原因は以下です：• タップ用主軸速度 (S) が G331 の単独ブロックで指令されていない。
• 自動ギア段数切り換えが G331 ブ
ロック内で主軸速度に加えて軸動作が指令されたため実行できなかった。
• タップ用主軸速度 (S) は軸動作無しの G331 ブロックで指令されます。しかしギア段数切り換えは下記の理由で実行されなかった。
a) M40 が無効b) 主軸の指令速度 (S) は第 2 ギア
段数データブロックの設定ギア
段数の範囲外です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• ネジ切り前にネジ切りに合ったギ
ア段数を挿入してください。
• ネジ切り前に軸動作無しの G331
ブロックに主軸速度を指令してください。例えば G331 S1000 。
これは G331 のネジ切りに合った
ギア段数を設定します。

2-266

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続16750%1 = チャネル番号前のブロックに SPCON を指令して，主軸を位置制御モードにします
軸 %3SPCON がプロ %2 = ブロック番号，ラベルグラムされていませ %3 = 軸名称，主軸番号
ん (Ch%1 %2)指令した機能（回転軸，位置決め軸）
では，主軸を位置制御モードにしてください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16751

前のブロックに M3，M4 または M5を指令して，当該主軸を開ループ制
御モードにします。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
ウエイトが必要あり %2 = ブロック番号，ラベルません (Ch%1 %2)指令した機能では Stop 命令は不要です。
Stop 命令が必要なのは，次のブロッ
クで SPOSA または M5 を指令して主軸を停止させなければならない場合だけです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

Stop 命令を削除します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16757

スレーブ主軸 / 送り軸が，既に別の連結マスタ主軸 / 送り軸として有効
かどうかパートプログラムを確認します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

主軸／軸 %3
SPCOF(Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号
指令した機能では，主軸をオープン
ループ制御モードにしてください。
主軸が位置決めモードまたは軸モードになっているときは，位置制御をキャンセルしてください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示

16755

スレーブ主軸 %3 連
結で，既にリード主軸 / 送り軸が存在します (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = スレーブ主軸番号
連結が切り換えられましたが，スレーブ主軸 / 送り軸が，既に別の連結
マスタ主軸 / 送り軸として有効です。
連鎖連結が処理できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-267

2 アラームの概要

アラーム
16758
リード主軸 %3 連結
で，スレーブ主軸 /
送り軸が既に存在します (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = マスタ主軸番号
連結が切り換えられましたが，マスタ主軸 / 送り軸が，既に別の連結ス
レーブ主軸 / 送り軸として有効です。

対処プログラム継続

マスタ主軸 / 送り軸が既に別の連結
スレーブ主軸 / 送り軸として有効かどうかパートプログラムを確認します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

アドレス S で主軸回転数 [min-1] を指定します（軸モードでも同様）。回転
方向はネジ リードの符号で決まります。
リードがプラス値のとき：主軸正転（M03 と同じ方向）
リードがマイナス値のとき：主軸逆転（M04 と同じ方向）

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正します。
GET() を指令します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正します。ネ
ジ切りモードまたはタッピングモー
ドをキャンセルします。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

連鎖連結が処理できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
16760
軸 %3 S 値がありません (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号
リジッド タッピング (G331，G332)
指令で主軸回転数が指定されていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

16761%3 軸／主軸 チャンネル内ではプログラ
ムできません (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号
下記の指令ミスがあります：
当該チャネルで軸／主軸を使用できません。
別のチャネルまたは PLC が軸／主軸を使用している場合に，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

16762%1 = チャネル番号
主軸 %3 ねじ切り又 %2 = ブロック番号，ラベル
はドリル機能が有効 %3 = 軸名称，主軸番号です (Ch%1 %2)
下記の指令ミスがあります：
現時点では主軸機能を実行できません。
主軸（マスタ主軸）が補間軸と連結されている場合に，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-268

2.1 NCK アラーム

アラーム

対処

プログラム継続

主軸回転数（S 値）はプラス値で指定してください。場合によっては，ゼロを指定することができます（たとえば G25 S0）。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

関係部門の責任者に通知してください。
検出器を組み込みます。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

16771

%1 = チャネル番号
スレーブ軸 %2 のオ %2 = 軸名称，主軸番号ーバーライドが無効 VDI インタフェースで無効にされてです (Ch%1)いるので，ギヤ同期化とオーバーレ
イ動作を実行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

VDI 信号「スレーブ軸オーバーレイ
有効」を設定します。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

16772
%1 = チャネル番号
軸 %3 はスレーブ軸 %2 = ブロック番号，ラベルです。連結していま %3 = 軸名称，主軸番号
せん (Ch%1 %2)
この軸は連結したスレーブ軸として有効ですが，REF 操作モード中は連結されていません。アラームはマシンデータ 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK ビット29= 1. で抑制されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

REF 操作モードを抜けたあと再度連結できます。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

16773
軸 %2 はスレーブ軸です。軸または主軸
はマスタ軸 %3 ではありません。そして%4 は他の軸と違います (Ch%1)

全てのマスタ軸で同一の軸または主軸を無効に設定します。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

16763
%3 軸プログラムされた速度が正しくありません（0 か負）(Ch%1 %2)

説明
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号
指定した主軸回転数（S 値）がゼロ
またはマイナス値です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

16770%1 = チャネル番号

軸 %3 エンコーダがありません (Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号
SPCON，SPOS または SPOSA を指令しましたが，これらの機能を実行するためには少なくとも 1 種類の検出器が必要です。MD NUM_ENCS によれば，当該マシン軸／主軸には検出器が付加されていません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号%3 = 軸名称，主軸番号%4 = 軸名称，主軸番号
この軸は連結したスレーブ軸として有効です。マスタ軸は送り軸または主軸に関して違っている状態を無効にします。
アラームはマシンデータ 11415
SUPPRESS_ALARM_MASK_2 ビット
0 =1. で抑制されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-269

2 アラームの概要

アラーム
16774

説明

対処

%1 = チャネル番号
スレーブ軸また主軸 %2 = 軸名称，主軸番号%2 の同期動作は中 当該軸について，同期運転止しました (Ch%1) （EGONSYN または EGONSYNE) がキ

同期運転がキャンセルできる場合，または意図的にキャンセルが行なわれた場合，アラームは 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK ビット31= 1 で抑制されます。
ャンセルされました。いくつかの同期処理キャンセルの理由があります。 電子ギア (EG) のみ適用：

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

同期運転のキャンセルが可能な場合，• リセット。
EGONSYN または EGONSYNE のブ• プログラム終了。
• 軸がフォローアップモードになっ ロック変更条件 FINE の指定でキャン
セルできます。
た。
• アラームのため早送りが停止した。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
• チャネル準備未完。
16776%1 = チャネル番号

カーブテーブル %3
軸 %4 用に存在しま
せん (Ch%1 %2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = カーブ テーブル番号%4 = 軸名称，主軸番号

軸連結に必要なカーブ テーブルを使用できるように NC パートプログラ
ムを修正します。

軸 %4 に番号 %3 のカーブ テーブルを割り当てようとしましたが，この番号のカーブ テーブルがありません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
16777%1 = チャネル番号
連結：リーディング %2 = ブロック番号，ラベル
軸 %4 と追従軸 %3%3 = 軸名称，主軸番号が使用できません%4 = 軸名称，主軸番号(Ch%1 %2)
現在使用できないスレーブ主軸／軸の連結を指令しました。
考えられるアラームの原因は下記のとおりです：• 当該主軸／軸が他のチャネルで使用されています。
• 当該主軸／軸が PLC によって制御されており，まだ有効になっていません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーでアラい。
ームを解除します。
マスタ主軸／軸とスレーブ主軸／軸
パートプログラムをを当該チャネルに適切に割り当てる
再スタートしてくだ
か，PLC の制御をキャンセルします。 さい。

2-270

2.1 NCK アラーム

アラーム
16778
連結：追従軸 %3 とリーディング軸 %4用にリング連結が許されません (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号%4 = 軸名称，主軸番号
指令した連結が他の連結とサイクリック連結を形成しています。このようなサイクリック連結では正確な計算を行えません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

16779%1 = チャネル番号

連結：軸 %3 用の連結が多すぎます，ア
クティブなリーディ
ング軸 %4 を見てください (Ch%1 %2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号%4 = 軸名称，主軸番号
アラームメッセージのパラメータ %3で示した軸／主軸の連結対象として指定したマスタ軸／主軸の個数が最大許容数を超えています。アラーム
メッセージのパラメータ %4 は，パラメータ %3 で示した軸／主軸にす
でに連結されているマスタ軸／主軸の名称／番号です。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

16780%1 = チャネル番号
スレーブ軸／主軸が %2 = ブロック番号，ラベルありません (Ch%1
スレーブ主軸／軸がパートプログラ%2)
ムで指定されていません。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
チャネル別 MD COUPLE_AXIS_n で適正な連結を設定するか，NC パート
プログラムを修正します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

NC パートプログラムを修正します。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
16781%1 = チャネル番号
マスタ軸／主軸があ %2 = ブロック番号，ラベル
りません (Ch%1 %2) マスタ主軸／軸がパートプログラムで指定されていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-271

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続16782%1 = チャネル番号
現在スレーブ軸／主 %2 = ブロック番号，ラベル
軸 %3 は使用できま %3 = 軸名称，主軸番号
せん (Ch%1 %2)
現在使用できないスレーブ主軸／軸の連結を指令しました。
考えられるアラームの原因は下記のとおりです：• 当該主軸／軸が他のチャネルで使用されています。
• 当該主軸／軸が PLC によって制御されており，まだ有効になっていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーま関係部門の責任者に通知してください。
たはリセットキーでアラームを解除しまマスタ主軸／軸とスレーブ主軸／軸す。
を当該チャネルに適切に割り当てる
か，PLC の制御をキャンセルします。 処理を継続してくだ
さい。

16783

%1 = チャネル番号
マスタ軸／主軸 %3 %2 = ブロック番号，ラベルは現在使用できませ %3 = 軸名称，主軸番号
ん (Ch%1 %2)
現在使用できないマスタ主軸／軸の連結を指令しました。
考えられるアラームの原因は下記のとおりです：• 指令値結合が選択されています。
当該主軸／軸が他のチャネルで使用されています。
• 当該主軸／軸が PLC によって制御されており，まだ有効になっていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーま関係部門の責任者に通知してください。
たはリセットキーでアラームを解除しまマスタ主軸／軸とスレーブ主軸／軸す。
を当該チャネルに適切に割り当てる
か，PLC の制御をキャンセルします。 処理を継続してくだ
さい。

16785

関係部門の責任者に通知してください。
• チャネル別 MD COUPLE_AXIS_n
で適正な連結を設定するか，• パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

新しく連結を行なう前に現在の連結を解除します。もし複数マスタ主軸
または軸が必要な場合，ELG 機能が使用できます。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

スレーブ軸／主軸%3 はマスタ軸として指令できません(Ch%1 %2)

16786
すでにマスタ主軸%3 に連結されています (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号連結で指定したスレーブ主軸／軸とマスタ主軸／軸が同一軸です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = マスタ主軸番号
すでに他のマスタ軸と連結されているスレーブ軸に連結が指令されました。同期主軸機能では一つのマスタ
主軸のみ使用されます。既に有効な
主軸はアラームパラメータ %3 で表示されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-272

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
連結パラメータが変 %2 = ブロック番号，ラベル
更されていません
指定した連結が書込み禁止になって(Ch%1 %2)いるので，連結パラメータを変更できません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
• チャネル別 MD
COUPLE_AXIS_IS_WRITE_PROT
で書込み禁止を取り消すか，• パートプログラムを修正します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

16788

関係部門の責任者に通知してください。
• チャネル別 MD 21300 COUPLE_
AXIS_n で適正な連結を設定する
か，• パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを確認して，指定した軸／主軸が別の連結で使用されていないかどうかを確認します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

関係部門の責任者に通知してください。
• チャネル別 MD 42300 COUPLE_RATIO_n で適正な連結を設定す
るか，• パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16787

結果として連結定義
がサイクリックになっています(Ch%1%2)

16789%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
指令した連結が他の連結とサイクリック連結を形成しています。このようなサイクリック連結では正確な計算を行えません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号

軸／主軸は他の連結 %2 = ブロック番号，ラベル
定義で使用されてい 連結で指定した軸／主軸は別の連結
ます (Ch%1 %2)で割当て済みです。重複連結は処理できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
16790
連結パラメータが 0
か，存在しません(Ch%1 %2)

16791

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
連結を指令しましたが，関連パラメータ（速度伝達比の分母など）がゼロに設定されているか，設定されていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号

連結パラメータが無 %2 = ブロック番号，ラベル視されました (Ch%1 連結指令で無関係なパラメータ%2)（ELG 用パラメータなど）を指定しました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-273

2 アラームの概要

アラーム
16792
軸／主軸 %3 用の連結が多すぎます(Ch%1 %2)

16793
軸 %3 の連結はトランスフォーメーショ
ンの切り換えを禁止
しています (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

対処
パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

• パートプログラムを修正します。
• 当該軸の連結を解除してから，座標変換を変更します。あるいは，• 座標変換の変更を取り消します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

• パートプログラムを修正します。
• 当該軸の連結を解除してから，レファレンス点復帰を指令します。
あるいは，• レファレンス点復帰を取り消します。
ガントリ スレーブ軸は単独でレファ
レンス点復帰できません。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%3 = 軸名称，主軸番号
当該軸／主軸の連結対象として指定したマスタ軸／主軸の個数が最大許
容数を超えています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号
座標変換グループ内のスレーブ軸を指定しました。連結モード中は座標変換を変更できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

16794%1 = チャネル番号
サーボ軸／主軸 %3 %2 = ブロック番号，ラベルのスレーブ軸は原点 %3 = 軸名称，主軸番号復帰を禁止していま指定した軸が（ガントリ）スレーブ
す (Ch%1 %2)軸なので，レファレンス点復帰できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラム継続16795%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正します。
文字列を翻訳できま %2 = ブロック番号，ラベル
せん (Ch%1 %2)連結指令にインタプリタが処理できない文字列（ブロック修正機能など）が記述されています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16796

%1 = チャネル番号連結が未定義です(Ch%1 %2)

%2 = ブロック番号，ラベルNC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

連結を有効にしましたが，連結に必
要なパラメータが指令されていない
か，設定されていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
NC パートプログラムまたはマシンデータを修正します。COUPDEF で連結を指令するか，マシンデータで必
要なパラメータを設定します。

2-274

2.1 NCK アラーム

アラーム
16797
連結が有効です(Ch%1 %2)

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベルNC パートプログラムを修正します。 NC スタート キーま
COUPOF または TANGDEL で連結を たはリセットキーでアラームを解除しま
キャンセルします。
す。
処理を継続してください。

連結が無効なときしか実行できない
指令をプログラムしました。たとえば，連結モード中に COUPDEL または TANGDEL を指令することはできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

16798
軸 %3 は追従軸で軸コンテナの回転を許していません (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号16799
軸 %3 はリーディン
グ軸で軸コンテナの回転を許していません (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号

連結中のスレーブ軸／主軸を指定しました。連結モードでは軸コンテナの回転を行えません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

連結中のマスタ軸／主軸を指定しました。連結モードでは軸コンテナの回転を行えません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

16800%1 = チャネル番号
軸 %3 用のトラバー %2 = ブロック番号，ラベルス命令 DC/CDC は許 %3 = 軸名称，主軸番号されません (Ch%1
キーワード DC（直接座標）を使用で%2)
きるのは回転軸のみです。
このキーワードで絶対位置を指定す
ると，軸が最短経路でその位置にアプローチします。
例：
N100 C=DC(315)＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラム継続

パートプログラムを修正します。
当該軸／主軸の連結をキャンセルしてから，軸コンテナの回転を実行します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムを修正します。
当該軸／主軸の連結をキャンセルしてから , 軸コンテナの回転を実行します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

関係部門の責任者に通知してください。
当該 NC ブロック内のキーワード DCの代わりにキーワード AC（絶対座標）を指令します。
軸の誤定義が原因でこのアラームが表示された場合は，軸別 MD
30300IS_ROT_AX で当該軸を回転軸として宣言します。
関連マシンデータ：
MD 30310 ROT_IS_MODULOMD 30320 DISPLAY_IS_MODULO

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

2-275

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続16810
軸 %3 用のトラバー
ス命令 ACP は許されません (Ch%1 %2)

関係部門の責任者に通知してください。
当該 NC ブロック内のキーワード%3 = 軸名称，主軸番号
ACP の代わりにキーワード AC（絶キーワード ACP（正の絶対座標）を対座標）を指令します。
使用できるのは「モジュロ軸」のみ
軸の誤定義が原因でこのアラームがです。このキーワードで絶対位置を表示された場合は，軸別 MD
指定すると，軸がプラス方向に回転して，その位置にアプローチします。 30300IS_ROT_AX 及び MD
30310ROT_IS_MODULO で当該軸を＜システム応答＞モジュロ軸として宣言します。
• 修正ブロック再読込み。
関連マシンデータ：• インタフェース信号の設定。
MD 30320 DISPLAY_IS_MODULO• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

16820
軸 %3 用のトラバー
ス命令 ACN は許されません (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル関係部門の責任者に通知してください。
当該 NC ブロック内のキーワード
ACN の代わりにキーワード AC（絶対座標）を指令します。
軸の誤定義が原因でこのアラームが表示された場合は，軸別 MD
30300IS_ROT_AX 及び MD
30310ROT_IS_MODULO で当該軸をモジュロ軸として宣言します。
関連マシンデータ：
MD 30320 DISPLAY_IS_MODULO

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください%1 = チャネル番号0°～ 359.999°の許容範囲内にある位置を指令します。
プログラムされた軸 %2 = ブロック番号，ラベル/ 主軸 %3 の位置が%3 = 軸名称，主軸番号無効です (Ch%1%2)
モジュロ軸へ指令した位置が 0°～359.999°の許容範囲を超えています。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号
キーワード ACN（負の絶対座標）を使用できるのは「モジュロ軸」のみです。このキーワードで絶対位置を指定すると，軸がマイナス方向に回転して，その位置にアプローチします。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

16830＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
16903%1 = チャネル番号プログラム管理 : アクション %2 は現在の状態では実行できません (Ch%1)%2 = アクション番号／アクション名

16904%1 = チャネル番号%2 = アクション番号／アクション名

プログラム管理 : アクション %2 は現在の状態では実行できません (Ch%1)

マシンデータ読取り中などの理由により，現状では当該動作を処理できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

運転が終了するまで待つか，リセッ
トキーで運転をキャンセルしてから当該動作を再開します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

プログラムの実行状態とチャネルの状態を確認します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

現状では当該動作（プログラムの実
行，JOG 送り，ブロック検索，レファレンス点復帰など）を開始または続行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-276

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号%2 = アクション番号／アクション名

プログラムの実行状態とチャネルの状態を確認します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

エラーの原因を解消して，アラームに応答します。その後，当該動作を実行します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル番号%2
アクション
は停 %2 = アクション番号／アクション名
止状態に限り実行可 当該動作を実行できるのは停止状態
能です (Ch%1)のときだけです。
＜システム応答＞• アラームの表示。

プログラムの実行状態とチャネルの状態を確認します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

16908

プログラムの実行状態とチャネルの状態を確認します。
ジョグモードで，軸が PLC または指令軸かどうか確認します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

16905
プログラム管理 : アクション %2 が実行
できません(Ch%1)

当該動作を開始または続行できません。開始できるのは NCK 機能が起動可能な場合だけです。
例：
JOG 送りを開始できるのは，関数発生器が作動している場合または Stop
キーで最初に JOG 送りを停止させた場合です。
＜システム応答＞• 自動モードでアラームが発生しま
す。

16906

%1 = チャネル番号プログラム管理 : アクション %2 がアラームにより中断しました (Ch%1)%2 = アクション番号／アクション名
アラームが発生しているので，当該動作がキャンセルされました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

16907

アクション %2 はリ
セット状態またはブロック終点の 場合に限り実行可能です(Ch%1)

16909
アクション %2 が現在のオペレーティン
グモードでは実行できません (Ch%1)

16911%1 = チャネル番号%2 = アクション番号／アクション名
当該動作を実行できるのはリセット
状態のとき，あるいは実行中のブロックが終了したときだけです。
ジョグモードで，切り換えた座標系
でジオメトリ軸として移動する軸は，
モードチエンジで PLC 軸または（静的シンクロナイズドアクションで開始された）指令軸として有効にしな
いでください。これは，このような軸は再度，「中立軸」状態でなくてはいけません。
＜システム応答＞• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = アクション番号／アクション名
当該動作を実行するためには他の運転モードに切り換える必要があります。
＜システム応答＞• アラームの表示。
%1 = チャネル番号

モード変更できませ オーバストア時に別の運転モードにん (Ch%1)
切り換えることはできません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

当該動作と運転モードを確認します。 Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

オーバストアが終了した後に , 別の運 Message Clear（また転モードに切り換えます。
は Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2-277

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号%2 = アクション番号／アクション名

リセットするか，進行中の処理が終了するまで待ちます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル番号
リセットキーを押してプログラムの処理をリセットするか，以前にプロモードグループ %2 %2 = モードグループ番号
モードグループ変更 %3 = アクション番号／アクション名 グラムを処理していたときのモードに戻します。
:%3 実行できません
望みのモードに切り換えることはで(Ch%1)
きません。それが可能なのはリセッ
ト状態のときだけです。
例：
AUTO モード中に NC Stop キーでプ
ログラムの処理を停止させ（この状態で）JOG モードに切り換えた場合，その後に選択できるモードは AUTO
モードだけです。MDI モードを選択することはできません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

16914

当該動作または現在選択されているモードを確認します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル番号
NC ブロックを再構成できるようにな
アクション %2 は現 %2 = アクション番号／アクション名 るまでプログラムを続行するか，パートプログラムを修正します。
在のブロックで実行 移動ブロックに非同期サブプログラ
できません (Ch%1)
ムを割り込ませることができるのは，
非同期サブプログラム終了後に割り込まれたプログラムを続行できる（ブロック処理を再構成できる）場合だけです。
アラームメッセージのパラメータ %2
は，ブロック処理中に割り込ませようとした動作を表しています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

16912
プログラム管理 : アクション %2 はリセット状態に限り実行可能です (Ch%1)

当該動作を実行できるのはリセット
状態のときだけです。
例：
MMC によるプログラムの選択またはチャネル間通信 (INIT) を実行できるのはリセット状態のときだけです。
＜システム応答＞• アラームの表示。

16913

モードグループ %2
モードグループ変更:%3 実行できません(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = モードグループ番号%3 = アクション番号／アクション名
不正なモード切換を行おうとしました。
例：AUTO → MDAREF＜システム応答＞• アラームの表示。

16915

2-278

2.1 NCK アラーム

アラーム
16916
再位置決め：動作%2 は現在の状態ではできません(Ch%1)

説明対処%1 = チャネル番号%2 = アクション番号／アクション名
現状ではブロック処理を再構成できません。
場合によっては，モードの切換も行えません。
アラームメッセージのパラメータ %2
は，ブロック処理を再構成しようとした動作を表しています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

16918%2 アクションは，
全てチャンネルがリセット状態でなければ動作できません(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = アクション番号／アクション名

16919%1 = チャネル番号%2 = アクション番号／アクション名

アクション %2 はア
ラーム発生状態では実行できません(Ch%1)

16920
アクション %2 が既に有効です (Ch%1)

16921
モードグループ %2
マシンデータ ：チャ
ンネル／モードグル
ープ j の割り当てが無効か重複しています (Ch%1)

NC ブロックを再構成できるようにな Message Clear（またるまでプログラムを続行するか，パは Alarm Cancel）キートプログラムを修正します。
ーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

チャネルがリセット状態になるまで待つか，リセットキーを押します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

リセットキーを押します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

運転が終了するまで待つか，リセッ
トキーを押して運転をキャンセルした後，当該動作を再開します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

関係部門の責任者に通知してください。
マシンデータASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP
を確認します。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

当該動作（マシンデータのロードなど）を実行するためには，すべてのチャネルをリセット状態にしてください。
＜システム応答＞• アラームの表示。

アラームが発生しているので，当該動作を実行できません。チャネルが故障している可能性があります。
＜システム応答＞• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = アクション番号／アクション名同じ動作を実行中です。
＜システム応答＞• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = モードグループ番号
起動時に不正なチャネル／モードグ
ループの割当てが検出されました。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続

2-279

2 アラームの概要

アラーム
16922
サブプログラム：動作 %2 最大ネスト深さを 超えました(Ch%1)

16923
プログラム管理 : アクション %2 は現在の状態では実行できません (Ch%1)

16924
注意：プログラムテ
ストは工具 / マガジ
ンデータを変更します (Ch%1)

説明

対処プログラム継続%1 = チャネル番号%2 = アクション番号／アクション名

このブロックでイベントを発生させないでください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーを押して当該動作をキャンセルします。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

関係部門の責任者に通知してくださプログラム テスト中に工具管理デー い。
タを変更しました。プログラム テス 工具データを MMC に保存し，トが終了しても，データは自動的に 「ProgtestOff」後にデータを再インポートします。
修正されません。
このアラームが表示されたときは，
かならずデータのバックアップ コピーを作成するか，プログラム テスト
終了後にデータを再インポートしてください。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

当該動作のために現在の運転が中断する可能性があります。動作によっては，非同期サブプログラムが実行されます。これらの非同期サブプロ
グラムはユーザープログラムと同様の方式で割り込ませることができます。メモリーが制限されているので，
非同期サブプログラムのネスト深さは限定されています。
例：
割込みのために，現在実行中のプログラムの処理が中断することがあります。優先順位が高い他の割込みのために，実行中の非同期サブプログ
ラムの処理が中断することがあります。
該当する動作：
ドライ ラン オン／オフ，シングル ブ
ロック オン，残移動距離削除，割込みなど。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = チャネル番号%2 = アクション番号／アクション名
先読み処理が有効なので，実行中の処理を停止できません。これに該当するのはマシンデータのロード，ブロック検索（検索対象が見つかるまで）などです。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号2-280

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

16925

プログラム継続%1 = チャネル番号
再度実行してください。
プログラム管理 : ア %2 = アクション番号／アクション名
クション %2 は現在 %3 = アクション番号／アクション名の状態では実行でき モードまたはサブモードの変更中ません。アクション （自動モード，MDＩ，JOG，オーバ%3 作動 (Ch%1)
ストア，デジタイジングなどへの切換中）なので，当該動作は実行できません。
例：
自動モードから MDＩ モードに切り換わる途中，つまり NCK が新しいモードを確認する前に Start キーを押すと，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

16926

再度実行してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットするか，割込み処理が終了するまで待ちます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

チャンネル協調制
御 ：指令 %2 はブロ
ック %3 内では実行できません。基準点%4 が既にセットされています (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = アクション%3 = ブロック番号%4 = 基準点番号
基準点が既に登録されているため，動作は無視されました。プログラムを確認してください。
例：
SETM(1) ; CLEARM(1) ; 基準点を最初にリセットします。
SETM(1)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

16927%1 = チャネル番号アクション %2 は割 %2 = アクション番号／アクション名
り込み処理中は実行 割込み処理中（たとえばモード変更できません (Ch%1)
中）は当該動作を実行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-281

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続16928%1 = チャネル番号
割り込み処理：動作 %2 = アクション番号／アクション名%2 ができません
プログラム割り込みが REORG が無(Ch%1)
効なブロックで発生しました。
プログラム割り込みが可能な例：• レファレンス点復帰。
• VDI チャネル残移動量削除。
• VDI 軸 残移動量削除。
• 計測。
• ソフトリミット。
• 軸切替え。
• 補正のかかった軸。
• サーボ未完。
• 設定ギア段数とは異なる実ギア段
数のギア切替え
適切なブロック a：• ブロック検索中の検索ブロック。
（最後の検索ブロックを除く。）• オーバストア割り込み中のブロック。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

このブロックでイベントを発生させないでください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

16930

前のブロックと当該 NC ブロックの間に実行可能 NC ブロックを挿入します。
例：
N10 SETM
N15 STOPRE; 実行可能 NC ブロックの挿入
N20 CLEARM

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
現ブロック %2 と前 %2 = ブロック番号
ブロックの間に実行 言語命令 WAITMC，SETM，可能なブロックが必 CLEARM 及び MSG は，それぞれ単要です (Ch%1)
独 NC ブロックで指令します。
処理速度の低下を回避するために，
NCK は各言語命令を次の NC ブロック（MSG のみパス制御モードで，
WAITMC の場合は前の NC ブロック）と連結して内部処理します。
従って，これらの言語命令ブロック
間には（計算ブロックではなく）実行可能 NC ブロックが挿入されていなければなりません。実行可能 NC
ブロックとは，移動，ヘルプ機能，
先読み停止，ドウェルなどを含むブ
ロックのことです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-282

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号%2 = アクション番号／アクション名

ブロック修正を実行してから，当該動作を再開します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

MMC への入力データを確認し，必要%1 = チャネル番号に応じて再入力します。
%2
タイプのユーザ %2 = データ タイプ
ーデータの起動に矛 「ユーザーデータ有効」機能（PI サー
盾がありますビス _N_SETUDT）でデータ ブロッ(Ch%1)ク（工具オフセット，原点オフセッ

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

16931
サブプログラム：動作 %2 最大ネスト深さを 超えました(Ch%1)

当該動作のために現在の運転が中断する可能性があります。動作によっては，非同期サブプログラムが実行されます。これらの非同期サブプロ
グラムはユーザープログラムと同様の方式で割り込ませることができます。
メモリーが制限されているので，非同期サブプログラムのネスト深さは限定されています。
例：アプローチ ブロックでは，再位置決め運転で割込みを繰り返し行わずに，処理が終了するまで待ちます。
該当する動作はモード切換，スラッ
シュ オン／オフ，オーバストアなどです。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

16932

トまたは基本フレーム）を変更しようとしましたが，同じブロックが NC
ブロック先読み処理による書込み対象になっています。
両者の結果が矛盾する場合は，MMCから入力した値がリセットされます。
アラーム文のパラメータ %2 は影響を受けたデータ ブロックのタイプを表す番号です：1：工具オフセット
2：基本フレーム
3：原点オフセット＜システム応答＞• アラームの表示。

2-283

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル識別子%2 = アクション番号／アクション名

リセットでプログラムをキャンセル
してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル識別子
リセットでプログラムをキャンセル
割り込み処理：停止 %2 = アクション番号／アクション名 してください。
のため動作 %2 が許 Reorg イベントは，例えば，サブプロ
されません (Ch%1)
グラムをキャンセル，残移動量や割り込みを削除，軸切替え，フォロー
アップモードの終了を行います。
2 つの Reorg イベントがこの状態で重複しています。
第 2 番目の Reorg イベントは前のイ
ベントによって生成された第 1 番目のブロックと一致します。
（例えば軸切り換えが続けざまに 2 度
誘発されます）。
軸切換えは，先読み処理無しで取り除かれる軸があるチャネル内の Reorg
を起動します。
このブロックは，補間バッファのオーバフローを防ぐために上記の手順で停止してください。
これは，Stop または StopAll キーを押すか，INTERPRETERSTOP によるア
ラームの生成またはシングルブロックの解釈によって実現できます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

16933
割り込み処理 ：アクション %2 が現在の状態では実行できません(Ch%1)

もし，複数ブロックにまたがった
Reorg イベントのために一時停止が発生したら，Reorg なしのブロックがロードされます。
この状態では，Reorg イベントの取り扱いをキャンセルすることが必要です。
Reorg イベントは，例えば，サブプロ
グラムをキャンセルしたり，残移動
量や割り込みを削除します。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

16934

2-284

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル識別子%2 = アクション番号／アクション名

ブロック検索が終わってから，そのアクションを実行してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

リセットキーでプログラムをキャン
セルしてください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

プログラムテストを無効にしてくだ
さい。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル識別子
リセットでプログラムをキャンセル
動作 %2 は，ギヤ変 %2 = アクション番号／アクション名 してください。
もし，必要であれば更中なので終了しま 再構成イベントは，とりわけ，サブ
GEAR_CHANGE_WAIT_TIME を大きした (Ch%1)
プログラムをキャンセル，残移動量
くしてください。
と割り込みの削除，軸切り換え，変更状態の終了です。
これらのイベントはギア切換えの完了を待ちます。
しかし，許容待ち時間を超えました。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

16935
サーチランが有効なため，アクション%2 が無効です(Ch%1)

16936

プログラムテストによってブロック
検索が作動中のため，そのアクショ
ンは実行できません。プログラムテ
ストによるブロック検索：「モードパ
ラメータが 5 の PI サービス
_N_FINDBL 」このブロック検索タイ
プでは，プログラムテストあるいはドライラン送りを有効にすることは出来ません。
＜システム応答＞• アラームの表示。
%1 = チャネル識別子

ドライランが有効な %2 = アクション番号／アクション名
ため，アクション
ドライラン送りが有効なときには，%2 が無効です
この動作は出来ません。
(Ch%1)
例：ドライラン送りが有効なときに，プログラムテスト（モードパラメー
タが 5 の PI サービス _N_FINDBL ）によってブロック検索を有効にすることは出来ません。
＜システム応答＞• アラームの表示。
16937%1 = チャネル識別子

プログラムテストが %2 = アクション番号／アクション名
有効なため，アクシ プログラムテストが有効なときには，
ョン %2 が無効です この動作は出来ません。
(Ch%1)
例：プログラムテストが有効なときに，プログラムテストによるブロック検索（ モードパラメータが 5 の PI
サービス _N_FINDBL）を有効にすることは出来ません。
＜システム応答＞• アラームの表示。
16938

2-285

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

16939
%1 = チャネル識別子
動作 %2 は，ギヤ変 %2 = アクション番号／アクション名
更中なのでできませ 停止状態で可能な再構成イベント
ん (Ch%1)（例えばモード変更）は，ギア切換えの完了を待ちます。
しかし，許容待ち時間を超えました。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
16940

プログラム継続

Message Clear（また再度行うか，MD
GEAR_CHANGE_WAIT_TIME を大き は Alarm Cancel）キ
くしてください。
ーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル識別子
動作 %2 は，ギヤ変 %2 = アクション番号／アクション名
更が終わるのを待っ 再構成イベントはギア変更が終了すています (Ch%1)
るのを待っています。アラームは待機の間，表示されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• ワーニング表示。

ENABLE_ALARM_MASK ビット1 == アラームの原因に関0 により，このアラームはマスクでき する表示が消えます。
さらなる操作は不要
ます。
です。

16941

%1 = チャネル識別子

プログラムイベントが有効になっていな
いため，アクション%2 が実行できません (Ch%1)%2 = アクション番号／アクション名• プログラムのロード。
• MD：$MN_ASUP_START_MASKの確認。
• アラームに応答。

マシンデータ$MC_PROG_EVENT_MASK の設定により，リセットもしくは，電源投入で自動的に非同期サブプログラムが起動がセットされます。
このような起動のかかったサブプロ
グラムのことを，" イベント起動プロ
グラム " もしくは，" プログラムイベ
ント " と呼びます。
アラーム発生状態では，この非同期サブプログラムは起動できません。
表示されたアクション（通常はサイクルスタート）が受け付けられないのはそのためです。
非同期サブプログラムの起動がからない場合，次のようなことが考えられます。
1．非同期サブプログラムが存在しない場合（参照：/_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF）
2．非同期サブプログラムは指定された状態時のみ起動可能なため。
（参照：MD：$MN_ASUP_START_MASK）
3．"READY" 状態でなくなっている
ため（アラームによる）＜システム応答＞• アラームの表示。

2-286

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

16942

%1 = チャネル識別子$MN_SERUPRO_MASK ビット 1 を使開始プログラムコー %2 = アクション番号／アクション名 って，このアラームを消すことがでドは無効です。アク SERUPRO 動作中のみこのアラームは きます。
ション %2 が動いて発生します。
います (Ch%1)
SERUPRO はプログラムテストからの検索を行うときに働きます。
SERUPRO は検索ターゲットを検索し，その結果チャネルをプログラム
テストモードに切換えます。
チャネル 1 で，プログラムコマンドの開始により，別のチャネル 2 も開始されます。このことは，検索動作
中それらの軸はスタートしようとしている事を意味します。
もし，このアラームがオフされれば（ヘルプを参照），ユーザーは次の手順で上記の動作を利用できます。始めに PLC を通じてチャネル 2 でプロ
グラムテストモードを選択し，その終了までチャネル 2 の実行を続け，プログラムテストモードを再びキャンセルするためにチャネル 2 を停止します。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-287

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

16943
ASUP が有効なた
め，アクション %2
が無効です (Ch%1)%1 = チャネル識別子%2 = アクション番号／アクション名

非同期サブプログラムの終了後にその動作を再開してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

非同期サブプログラムが現在有効なため，第 2 番目のパラメータのアクションが受け付けられません。
現在，全検索実行だけが，このアラームで受け付けられません。もし検索実行がプログラム停止状態で起動されるなら，全検索実行が実施されます。
言い換えると，プログラムの一部がすでに実行され，その後に続くプロ
グラム部分がプログラムを続けるた
めに検索実行で「省略されます」。
もしプログラムが非同期サブプログ
ラム内で停止されているか，非同期
サブプログラムがすでにイベントの前に選択されていると，そのイベン
トはできません。非同期サブプログ
ラムイベントが発生するとき非同期
サブプログラムが選択されますが，その非同期サブプログラムはスター
トできません。（例：読み込み不可または停止キーが有効なため，非同期
でスタートするプログラムがスタートできない。）この場合，ユーザー
ASUP が起動されたか，システム
ASUP が起動されかは無関係です。
ユーザー ASUP は FC-9，あるいは高速入力によって起動されます。
次のイベントはシステム ASUPS を起
動します：
モード変更，オーバストア起動，サブプログラムレベルのキャンセル，シングルブロック - タイプ 2 の起動，マシンデータ設定の適用，ユーザー
データ設定の適用，スキップレベルの変更，ドライランのオン／オフ，プログラムテストのオフ，修正ブロックアラーム，ティーチでの編集モード，外部ゼロオフセット，軸切替
え，残移動距離削除，計測。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-288

2.1 NCK アラーム

アラーム
16944
ブロックサーチが有効なため，アクション %2 が無効です(Ch%1)

16945
アクション %2 はブロックエンドに到達するまで有効になりません (Ch%1)

説明

対処プログラム継続%1 = チャネル識別子%2 = アクション番号／アクション名

検索実行のアプローチ動作の後に，その動作を再開してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK ビ
ット 17==1 によって，アラームをマ
スクできます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

「GroupSerupro」オフの$MC_DISABLE_PLC_START を変更します。（$MC_SERUPRO_MODE を参照）

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

現在 NCK は検索実行の動作ブロック
か検索実行後のアプローチ動作のど
ちらかを処理しています。
この状態では，そのアクション（ア
ラームの第 2 パラメータ）は受け付
けられません。
現在，全検索実行だけが，このアラームで受け付けられません。もし検索実行がプログラム停止状態で起動されるなら，全検索実行が実施されます。
言い換えると，プログラムの一部がすでに実行され，その後に続くプロ
グラム部分がプログラムを続けるた
めに検索実行で「省略されます」。
＜システム応答＞• アラームの表示。
%1 = チャネル識別子%2 = アクション番号／アクション名
現在実行中のアクション（ドライラ
ンのオン／オフ，スキップレベルの変更など）はすぐに有効になるべきですが，現在，ねじが加工されているので，そのブロックが終了する前に，アクションが有効になることはできません。アクションは少し遅れて有効になります。
例：ねじきりの途中でドライランが起動されても，高速移動は次のブロックより前にはスタートしません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

16946%1 = チャネル識別子
START による開始
このアラームは「Group Serupro」のが許可されていませ み有効です。
「Group Serupro」はん「$MC_SERUPRO_MODE ビット 2」(Ch %1)で有効になり，そしてブロック検索
中に全チャネルの再トレース補助を有効にします。
マシンデータ$MC_DISABLE_PLC_START は一般
的にどのチャネルが PLC から起動されて，どのチャネルが唯一，パート
プログラム START 指令で別のチャネ
ルからの起動ができるのかを指定します。
チャネルがパートプログラム START
指令で起動されて，$MC_DISABLE_PLC_START==FALSEが設定された場合，このアラームが発生します。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-289

2 アラームの概要

アラーム

説明

16947
%1 = チャネル識別子
PLC からのスタート このアラームは「Group Serupro」のが許可されていませ み有効です。「Group Serupro」はん「$MC_SERUPRO_MODE ビット 2」(Ch %1)で有効になり，そしてブロック検索

対処プログラム継続「GroupSerupro」オフの$MC_DISABLE_PLC_START を変更します。（$MC_SERUPRO_MODE を参照）

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

「Group Serupro」の設定を OFF にします。（$MC_SERUPRO_MODE を参照）または WAITE をインストールします。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

中に全チャネルの再トレース補助を有効にします。
マシンデータ$MC_DISABLE_PLC_START は一般
的にどのチャネルが PLC から起動されて，どのチャネルが唯一，パート
プログラム START 指令で別のチャネ
ルからの起動ができるのかを指定します。
チャネルが PLC から起動されて，$MC_DISABLE_PLC_START==TRUEが設定された場合，このアラームが発生します。
＜システム応答＞• アラームの表示。
16948%1 = チャネル識別子

チャネル %2 がまだ作動中です (Ch %1)%2 = チャネル識別子
このアラームは「Group Serupro」のみ有効です。「Group Serupro」は「$MC_SERUPRO_MODE ビット 2」
で有効になり，そしてブロック検索
中に全チャネルの再トレース補助を有効にします。
当該チャネルは，現在有効なチャネ
ルで，間接的に起動されました。現
在有効なチャネルは PLC で起動されました。このチャネルは（M30 など
で）現在のチャネルが終了する前に終了させてください。当該チャネルの前に現在有効なチャネルが終了した場合にアラームが発生します。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-290

2.1 NCK アラーム

アラーム
16949

説明

対処

プログラム継続

それぞれの WAIT マーカで，同期したいチャネルを全て記載してくださ
このチャネルは他のチャネルの WAIT い。または$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, ビ
マーカを定義します。他のチャネル
ット 23. でアラームを抑制します。
の部分の WAIT マーカはこのチャネ======================
ルの WAIT マーカと一致しません。
対策例 A：
このチャネルの WAIT マーカは他の
Ch3 Ch5 Ch 7
チャネルと明らかに対応していませ
WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7)ん。即ちチャネル相互で待機待ちし
WAITM(99,3,5,7)ていません。
======================
例：
Ch3 Ch5 Ch 7
対策例 B：
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
Ch3 Ch5 Ch7WAITM(99,5,7)
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
チャネル 3 とチャネル 5 は相互におWAITM(88.50.7) WAITM(88.50.7)
互いを待ちます。チャネル 7 のみチ======================
ャネル 5 を待ちます。そのため，チ対策例 C：
ャネル 7 は 5 チャネルと 7 チャネル
Ch3 Ch5 Ch7が WAIT マーカに到達したときに続WAITM(88.50.7) WAITM(88.50.7)
行されるかもしれませんが，チャネ
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
ル 3 はまだ WAIT マーカより，かな
り手前です。それが続くと，チャネ
ル 7 はその WAIT マーカを消去します。再度 WAIT マーカ 99 に到達したら，これ以上正確に動作を決めることができません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル識別子$MN_SUPPRESS_ALARM_MAS，$MC_AUTO_IPTR_LOCK そして言語
停止ブロックによる アラーム情報：
検索 (Ch%1)
指令 IPRTLOCK です。
検索処理は割り込みブロックでは行
なわれません。その代わり，検索処
理は割り込みブロックの直前で待機します。この「待機ブロック」はパートプログラム指令 IPTRLOCK で作られます。または$MC_AUTO_IPTR_LOCK で暗黙に定義されます。これは 問題となるプロ
グラム領域で検索処理を行なうことを防ぎます。（例えば ギアホブ加工）
以前に実際に割り込まれたブロックを検索する代わりに，別のブロックが検索されているため，アラームもそれを表示します。
この動作が要求されます。そしてアラームは情報を得る目的にのみ役にたちます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

チャネル %1 のマー
クはチャネル %2 と対応していません%1 = チャネル識別子% ２ = チャネル識別子

16950

2-291

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

16951$MN_SUPPRESS_ALARM_MAS，$MC_AUTO_IPTR_LOCK そして言語
指令 IPRTLOCK です。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

16952

AUTO で AUSB または JOG を開始し
%1 = チャネル識別子
ます。
現在 NCK が MDＩ モードで ASUBを実行しています。この状態では，パートプログラム指令「START」は別のチャネル用に使用できません。
注意：
現在 NCK が MDＩ モードで ASUBを実行しています。この状態では，,
パートプログラム指令「START」は別のチャネル用に使用できません。
注意：ASUP がジョグから開始された場合，NCK が事前に MDＩ モードになってリセット状態になっていな
かった場合は，NCK は内部で MDＩに変わることがあります。
注意：このアラームが無ければ，他のチャネルの MDＩ バッファはいつでも起動します。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル識別子
検索不可能なプログ 言語指令 IPTRLOCK とラム箇所での検索
IPTRUNLOCK で，パートプログラム(Ch%1)
作成者が検索不可のプログラム区間を特定することができます。これらのプログラム区間の全ての検索処理
はアラーム 16951 で応答します。
別の言葉では：アラームが表示されたとき，ユーザ
ーは検索処理を開始していました。
（Surupro タイプ）そして検索対象は検索不可の領域にあります。
検索できない領域はマシンデータ$MC_AUTO_IPTR_LOCK で暗黙に定義することもできます。
注意：
アラームは検索中にシミュレーショ
ンが完了したときに発生します。検索処理の開始時直ぐには，アラームは発生しません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
スタートプログラム
コードが認められま
せん，MDI が有効です (Ch%1)

2-292

2.1 NCK アラーム

アラーム
16953

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
マスタ軸の軸／主軸無効をセットし%2 = スレーブ軸名，スレーブ主軸番 ます。
号%3 = マスタ軸名，マスタ主軸番号
現在，SERUPRO 動作との組み合わせ
のみ，アラームが発生します。
SERUPRO はプログラムテストで検索を行います。
スレーブ軸／スレーブ主軸に対する
全マスタ軸／マスタ主軸用に，送り軸／主軸が無効になっていれば，
SERUPRO は有効な結合とだけ実行できます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

16954
Stop-Delay- スコープ
でのプログラム停止は禁止されています(Ch%1%2)%1 = チャネル識別子%2 = ブロック番号，ラベル
DELAYFSTON と DELAYFSTOF ではさまれたプログラム領域（停止遅延領域）で使用されたプログラム指令
が停止の原因です。
G4 以外の指令は，少しだけですが，停止する原因になるかもしれないた
め，使用できません。
停止遅延領域は$MN_STOP_MODE_MASK. でも定義できます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

$MN_STOP_MODE_MASK と 言語指令 DELAYFSTON DELAYFSTOF です。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

16955
Stop-Delay- スコープでの停止が遅延します (Ch %1)

%1 = チャネル識別子
DELAYFSTON と DELAYFSTOF ではさまれたプログラム領域（停止遅延領域）で検出されたイベントが，停止の原因です。停止は遅れて，
DELAYFSTOF 後に実行されます。
停止遅延領域は$MN_STOP_MODE_MASK. でも定義できます。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

$MN_STOP_MODE_MASK と 言語指令 DELAYFSTON DELAYFSTOF です。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

スレーブ軸 %2 に
SERUPRO が認められませんマスター軸%3 が軸 / スピンド
ルロック下にありま
せん (Ch%1)

2-293

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続16956%1 = チャネル識別子「グローバル起動不可」を解除して，再スタートしてください。
プログラム %2 はグ %2 = 文字 （プログラム名付きのパローバル起動不可の ス）
ため起動できません 「グローバル起動不可」が設定されて(Ch %1)いるため，このチャネルで選択プロ
グラムが起動できません。
注意：PI 「_N_STRTLK」が「グローバル起動不可」を設定します。そして PI 「_N_STRTUL」が「グローバル起動不可」を解除します。
アラームは$MN_ENABLE_ALARM_MASK ビット 6 で ON されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

16957%1 = チャネル識別子$MN_STOP_MODE_MASK と 言語指停止遅延領域が無効 DELAYFSTON と DELAYFSTOF では 令 DELAYFSTON DELAYFSTOF でですす。
さまれたプログラム領域（停止遅延(Ch %1)
領域）が無効です。このため全ての停止が直ぐに有効になり，遅れが無くなります。
停止遅延領域で停止がかかったとき，
これがいつも発生します。即ち処理停止が停止遅延領域の前で開始され，そして停止遅延領域より遅く終了するときです。
停止遅延領域がオーバライド 0 で入力された場合，停止遅延領域も無効です（例：停止遅延領域より前の G4指令でユーザーはオーバライドを 0にできます。そしてその後，停止遅
延領域内の次のブロックでオーバラ
イド 0 で開始します。そして上記のアラーム状態が発生します）$MN_ENABLE_ALARM_MASK ビッ
ト -7 がこのアラームを有効にします。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

16959
動作 %2 はシミュレ
ーションブロック検索中は使用できません(Ch %1)%1 = チャネル番号
検索終了まで待ちます。
%2 = アクション番号／アクション名
機能（第 2 パラメータ %2）はシミュ
レーション検索中は無効にしてください。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

16960
動作 %2 はEXECUTEPROGRAM AREA.
中は使用できません(Ch %1)%1 = チャネル番号

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%2 = アクション番号／アクション名
機能（第 2 パラメータ %2）は
EXECUTE PROGRAM AREA. 中は無効にしてください。
＜システム応答＞• アラームの表示。

EXECUTE PROGRAM AREA 終了まで待ちます。

2-294

2.1 NCK アラーム

アラーム
17000

説明

%1 = チャネル番号
シンボルの最大数を %2 = ブロック番号，ラベル
超えました
指令したシンボル数がマシンデータ(Ch%1%2)
28020
MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL に設定された最大許容数を超えています。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーでアラい。
ームを解除します。
• マシンデータを修正します。
パートプログラムを• シンボル（変数，サブプログラム， 再スタートしてくだパラメータ）の個数を減らします。 さい。

2-295

2 アラームの概要

アラーム

説明

17001

%1 = チャネル番号
工具またはマガジン %2 = ブロック番号，ラベル
データ用にメモリが 工具／マガジン データ用のメモリー
残っていません
容量は下記のマシンデータによって(Ch%1%2)
決定されます：• 工具本数 + 研削データ ブロック数：18082 MM_NUM_TOOL• 刃先数：18100
MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_
TOA

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
• マシンデータを修正します。
• NC パートプログラムを修正します。エラーの原因になっている変数の関連項目数を減らします。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

工具，研削データ ブロック及び刃先用のメモリーは工具管理機能とは無関係に使用できます。
下記のデータ用のメモリーはマシン
データ 18080
MM_TOOL_MANAGEMENT_MASKの対応ビットが 1 に設定されている場合のみ使用できます。
• 監視データ ブロック数：
18100MM_NUM_CUTTING_EDGE
S_IN_TOA• マガジン数：18084
MM_NUM_MAGAZINE• マガジン ロケーション数：
18086MM_NUM_MAGAZINE_LOC
ATION
下記のデータ用のメモリー容量はソフトウェアの構成によって決定されます：
マガジン間隔データ ブロック数：P2では 32 個までです。
定義：• 「研削データ ブロック」：T400 ～T499 の工具用の研削データを設定できます。これらのデータ ブロッ
クには工具用のメモリーが割り当てられます。
• 「監視データ ブロック」：各工具刃
先の寿命を監視して，予備の刃先と交換することができます。
• 「マガジン間隔データ ブロック」：
マガジン内のマガジン ロケーショ
ンの間隔を指定できます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-296

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

17010%1 = チャネル番号
シンボル用にメモリ %2 = ブロック番号，ラベルが残っていません
ワーキングメモリー内にあるファイ(Ch%1%2)
ルの実行／読出し中に，メモリーの空き領域が不十分であることが判明しました（たとえば，多次元配列が大きすぎるか，工具オフセット デー
タが大きなメモリー領域を占めています）。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
配列を小さくするか，（マシンデータ
MM_... の設定値を変更して）サブプ
ログラム呼び出し，工具オフセット
及びユーザー変数用のメモリー容量を大きくします。
/FB/，S7 メモリー構成を参照してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

17020

指定した配列の大きさに見合うように読出しまたは書込み指令内の配列
要素を修正します。
SPL が安全機能で使用されている場
合，オプションデータによる領域イ
ンデックスは追加制限になるかもしれません。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

指定した配列の大きさに見合うように読出しまたは書込み指令内の配列
要素を修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

座標変換を解除（キーワード
TRAFOOF を指令）してから軸デー
タを書き込むか，マシン軸を軸イン
デックスとして使用します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
1 番目の配列インデ %2 = ブロック番号，ラベルックスが範囲外です 配列変数の読出しまたは書込みを指(Ch%1 %2)
令しましたが，最初の配列インデッ
クスが不正です。配列インデックスは指定した配列の大きさの範囲内でなければなりません（許容範囲は 0～ 32766）。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
17030
2 番目の配列インデックスが範囲外です(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
配列変数の読出しまたは書込みを指令しましたが，二番目の配列インデックスが不正です。配列インデック
スは指定した配列の大きさの範囲内でなければなりません（許容範囲は 0～ 32766）。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

17040%1 = チャネル番号
軸インデックスが不 %2 = ブロック番号，ラベル
正 (Ch%1 %2)
軸変数の読出しまたは書込みを指令しましたが，軸名称に対応するマシ
ン軸を特定できません。
例：
軸定義マシンデータの書込み$MA_...[X]=... ; 座標変換のためにジ
オメトリ軸 X に対応するマシン軸を特定できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-297

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

17050

%1 = チャネル番号
左記のキーワードでフレーム成分を指定します。0.00001 ～ 999.99999 の値が不正です (Ch%1 %2 = ブロック番号，ラベル
範囲内にある倍率を指定します。
%2)
各フレーム成分へのアクセス指令でTRANS，ROT，SCALE またはMIRROR 以外のフレーム成分を指定したか，CSCALE 命令でマイナス値の倍率を指定しました。
例：$P_UIFR[5]=CSCALE(X,-2.123) フレ
ーム成分は下記のキーワードで選択するか，TR：平行移動（TRANS，内部処理番号 0）RT：回転（ROT，内部処理番号 1）SC：スケーリング（SCALE，内部処理番号 3）

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

MI：ミラー イメージ（MIRROR，内部処理番号 4）内部処理番号 0，1，3
または 4 を直接指定します。
例：
現在設定可能なフレームを X 軸を中心にして回転させる場合
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM,X,RT] ま
たは
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM,X,1]＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
17055%1 = チャネル番号
GUD 変数が見つか%2 = ブロック番号，ラベル
りません (Ch%1 %2) MEACAL プロシジャによる読み込み
または書き込みのとき，要求された
GUD 変数が見つかりませんでした。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

MEACALC 用の GUD が全て作成されているか確認してください。
DEF CHAN INT_MVAR ,_OVI[11]
DEF CHAN REAL_OVR[32] ,_EV[20],_MV[20] ,_SPEED[4],_SM_R[10],_ISP[3]DEF NCK REAL_TP[3,10],_WP[3,11],_KB[3,7] ,_CM[8] ,_MFS[6]DEF NCK BOOL_CBIT[16]
DEF NCK INT_CVAL[4]"17060%1 = チャネル番号
配列のサイズを小さくします。
データ領域を大きく %2 = ブロック番号，ラベルする要求をしました 指令したシンボルに必要なメモリー(Ch%1 %2)
量が 8 KB の最大許容量を超えています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-298

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

17070

%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してください。
データは書き込み禁 %2 = ブロック番号，ラベル
止状態です
書込み禁止変数（システム変数など） NC パートプログラムを修正します。
(Ch%1%2)
に対して書込みを行おうとしたか，
マシンデータの保護レベルが現在の保護レベルを超えています。
安全機能：安全システム変数は安全
SPL プログラムからのみ修正できます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
17080%3 値が下限を越えました (Ch%1 %2)

17090%3 値が上限を越えました (Ch%1 %2)

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号

NC スタート キーま関係部門の責任者に通知してください。
たはリセットキーで%2 = ブロック番号，ラベル
アラームを解除しま
マシンデータの入力範囲を確認し，マシンデータを書き込もうとしましす。
範囲内にある値を設定してください。
たが，既定の下限より小さい値です。
処理を継続してくだ＜システム応答＞さい。
• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベルNC スタート キーま関係部門の責任者に通知してください。
たはリセットキーでアラームを解除しま
マシンデータの入力範囲を確認し，マシンデータを書き込もうとしましす。
範囲内にある値を設定してください。
たが，既定の上限より大きい値です。
処理を継続してくだ＜システム応答＞さい。
• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

17095%1 = チャネル番号
設定した数値を変更してください。
値が無効 (Ch%1 %2) %2 = ブロック番号，ラベル
例えば，0 以外の設定範囲内の値。
無効な値（例えば 0）をマシンデータに書き込もうとしました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

17100

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
デジタル入力／コン %2 = ブロック番号，ラベル
パレータ番号 %3 が %3 = 入力番号
範囲外です
システム変数 $A_IN[n] でデジタル入(Ch%1%2)
力値 n を読み取ろうとしましたが，NCK マシンデータ 10350
FASTIO_DIG_NUM_INPUTS でデジタル入力が無効にされています。あるいは，システム変数 $A_INCO[n]でコンパレータ入力値を読み取ろうとしましたが，当該コンパレータが有効になっていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
パートプログラムまたはマシンデー
タを修正します。

2-299

2 アラームの概要

アラーム
17110
デジタル出力 %3 が範囲外です
(Ch%1%2)17120
アナログ入力番号%3 が有効ではありません (Ch%1 %2)17130
アナログ出力番号%3 が有効ではありません (Ch%1 %2)

17140
NCK 出力番号 %3 がマシンデータにより
ファンクションへ割り当てられました(Ch%1 %2)

説明

対処プログラム継続

システム変数 $A_OUT[n] のインデックス [n] を 0 から NCK マシンデータ
10360%3 = 出力番号
FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS で指システム変数 $A_OUT[n] で NCK デ定された上限までの範囲内にある値
ジタル出力値（コネクタ X 121）の読にします。
取りまたは設定を行おうとしましたが，インデックス [n] が NCK マシン
データ 10360
FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS で指定された上限を超えています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 入力番号

関係部門の責任者に通知してください。
パートプログラムまたはマシンデー
タを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

関係部門の責任者に通知してください。
パートプログラムまたはマシンデー
タを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

関係部門の責任者に通知してください。
別の出力を使用するか，マシンデー
タで当該 NC 機能を無効にします。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

システム変数 $A_INA[n] でアナログ
入力値 n を読み取ろうとしましたが，マシンデータ 10300
FASTIO_ANA_NUM_INPUTS でアナログ入力が無効にされています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 出力番号
システム変数 $A_OUTA[n] でアナロ
グ出力値 n の読取りまたは書込みを行おうとしましたが，マシンデータ
10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
でアナログ出力が無効にされています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 出力番号
指令したデジタル／アナログ出力がNC 機能（ソフトウェア カムなど）に割り当てられています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-300

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

17150

%1 = チャネル番号
ブロックあたり最大 %2 = ブロック番号，ラベル%3 NCK 出力を越え %3 = 許容数
ました (Ch%1 %2)
当該ブロックで指定した出力値の個数が 1 ブロックあたりの最大許容数を超えています。
ハードウェア出力値の最大許容数は
下記の MD に設定されています：10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS及び10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS

対処プログラム継続

当該ブロック内のデジタル／アナロ
グ出力値の個数を減らします。デジタル出力値の最大許容数とアナログ
出力値の最大許容数は別々に設定されています。必要に応じて，出力値を複数の NC ブロックに振り分けます。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

NC パートプログラム内で工具オフセ
ットを有効にしてから，システム変数を指令します。
例：
N100 G.. ... T5 D1 ... LF

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
17160%1 = チャネル番号
工具が選択されてい %2 = ブロック番号，ラベルません (Ch%1 %2)
下記のシステム変数で現在有効な工具オフセット データにアクセスしようとしましたが，それ以前に工具が下記のチャネル別マシンデータを確選択されていません：
認して，アドレス T を含むブロック$P_AD[n] パラメータの内容 (n: 1 ～で工具オフセットが有効になるかど
25)$P_TOOL[n] D 番号（工具刃先番号） うか，あるいは新しいオフセット値を使用できるのは工具交換用 M コー
指定
ドを指令した場合に限られるかどう$P_TOOLL[n] 工具長指定（n: 1 ～かを確認します：3)$P_TOOLR[n] 工具半径指定
MD 22550 TOOL_CHANGE_MODE＜システム応答＞（M 機能用の新しい工具オフセット• インタプリタ停止。
値）• NC スタート無効。
MD 22560• インタフェース信号の設定。
TOOL_CHANGE_M_CODE（工具交• アラームの表示。
換を伴う M 機能）
17170%1 = チャネル番号定義されたシンボル %2 = ブロック番号，ラベルが多すぎます (Ch%1 起動時に定義済みシンボルを読み取
%2)
れません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

2-301

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

17180
%1 = チャネル番号
D 番号が不正 (Ch%1 %2 = ブロック番号，ラベル%2)
当該ブロックで指定した D 番号（工具刃先番号）に対応する工具がありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続

NC パートプログラム内の工具指令を確認します：• 正しい工具刃先番号（D 番号）を指定しましたか ?
• 工具交換で D 番号をを指定していない場合は，マシンデータ$MC_CUTTING_EDGE_DEFAULTで設定される D 番号が自動的に有効になります。デフォルトは D1と見なされます。
• 工具パラメータ（工具タイプ，工具長 ...）は定義されていますか？
工具刃先寸法は事前に操作パネル
または ＮＣＫ のデータファイルで入力されています。
工具データファイルに含まれるシス
テム変数 $TC_DPx[t, d] の説明：
X... 修正パラメータ番号 P

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

ｔ... 関連工具番号 Ｔ
d... 工具補正番号 D
17181%1 = チャネル番号

T 番号 =%3，D 番号= %4 が見つかりま
せん (Ch%1 %2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = T 番号%4 = D 番号17182

プログラムが正しくない場合は，ブロック修正機能で誤りを訂正してから，プログラムを続行します。
データ ブロックがない場合は，プロ
グラムで指定した T/D 番号のデータ指定した D 番号を NCK が認識しませ ブロックを（オーバストア機能付き
ん。D 番号を省略した場合は，T 番
MMC で）NCK にダウンロードして号と同じ D 番号を指定したと見なさ から，プログラムを続行します。
れます。フラット D 番号機能が有効なときは，T=1 が出力されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
オフセットの総計が %2 = ブロック番号，ラベル
無効です (Ch%1%2) 現在選択されている工具刃先のトー
タル オフセット データにアクセスしようとしましたが，まだ定義されていません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

$TC_SCP* または $TC_ECP* でトータル オフセット メモリーにアクセス
して，トータル オフセット選択
DLx，工具選択 Ty またはオフセット
選択 Dz を確認します。

2-302

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

17183
H 番号が既に T 番号
= %3，D 番号 =%4にあります (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

17188
同じ D 番号 %2 が T
番号 %3 と %4 に定義されています(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = オフセット番号 D

対処• プログラムを修正します。
• 別の H 番号を選択します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

(1) 工具補正ユニット内の D 番号を 1
つにします。
(2) 以後の動作で独立した D 番号にする必要がない場合は，指令を無効にします。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%3 = T 番号%4 = D 番号
各々の H 番号（H ＝ 0 を除く）は工具補正ユニットで１回のみ設定してください。
表示された刃先は既に Ｈ 番号があります。H 番号が１回以上設定される
場合，マシンデータ 10890 ビット 3＝１に設定してください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%3 = 最初の工具の T 番号
%4 = 二番目の工具の T 番号
チャネル %1 の 工具補正ユニットに指定した D 番号 %2 が 1 つではありません。
T 番号 %3 及び %4 の工具に同じオフ
セット番号 %2 が割り当てられています。
工具管理が有効な場合：
指定した T 番号の工具が異なる名称の工具グループに属しています。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

17189%1 = チャネル番号同じチャンネル D
番号 %2 がマガジン
及びロケーション%3 と %4 の工具用に定義されています(Ch%1)%2 = オフセット番号 D%3 = 最初の工具のマガジン／ロケー
ション番号（／ は分離記号）%4 = 二番目の工具のマガジン／ロケ
ーション番号（／ は分離記号）
チャネル %1 の 工具補正ユニットに指定した D 番号 %2 が 1 つではありません。
T 番号 %3 及び %4 の工具に同じオフ
セット番号 %2 が割り当てられています。
工具管理が有効な場合：
指定した T 番号の工具が異なる名称の工具グループに属しています。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラム継続(1) D 番号を変更して，工具補正ユニ Message Clear（またット内の D 番号を 1 つにします。 は Alarm Cancel）キーまたは NC スター(2) 以後の動作で独立した D 番号にする必要がない場合は，指令を無 トでアラームを解除
してください。
効にします。

2-303

2 アラームの概要

アラーム
17190
Ｔ 番号が不正です(Ch%1 %2)

説明
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
当該ブロックで指定した T 番号（工具番号）に対応する工具がありません。
工具にはそれ自身の工具番号，工具名，または工具名と重複番号の名前があります。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続

NC パートプログラム内の工具指令を確認します。：• 正しい工具番号（T 番号）を指定
しましたか ?
• 工具パラメータ P1 ～ P25 を指定しましたか ?

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

オペレータ パネルまたは V.24 インタ
フェースで予め工具刃先の寸法を入力しておく必要があります。
システム変数 $P_DPx[n,m] の説明
n：関連工具の番号（T 番号）
m：工具刃先番号（D 番号）
x：パラメータ番号（P 番号）

17191%1 = チャネル番号T = %3 が有効ではあ %2 = ブロック番号，ラベル
りません。プログラ %3 = T 番号または T 識別子
ム %4 (Ch%1 %2)%4 = プログラム名指定した工具識別子を NCK が認識しません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラム ポインタが指定した T 識 NC スタート キーまたはリセットキーで別子を含む NC ブロックを指示してアラームを解除しまいる場合：す。
プログラムが正しくないときは，ブ処理を継続してくだ
ロック修正機能で誤りを訂正してかさい。
ら，プログラムを続行します。
データ ブロックがないときは，指定したすべての D 番号のデータ ブロッ
クを（オーバストア機能付き MMCで）NCK にダウンロードしてから，プログラムを続行します。
プログラム ポインタが指定した T 識
別子を含んでいない NC ブロックを指示している場合：
プログラム内の前の箇所にある T 指令が誤っていますが，その箇所の読み取り時には工具交換指令が検出されていなかったので，アラームが出力されていません。
プログラムが正しくない（T55 では
なく T5 が指令されている）ときは，
ブロック修正機能で当該ブロックを修正します。ブロック修正機能を使用すれば，M06 を入力するだけで
T55 M06 を含むブロックになります。
リセットキーを押して，あるいはプログラム エンドを指令してプログラ
ムを終了させない限り，不正な T5 行がプログラム内に残ります。
間接指令で作成したプログラムのよ
うにプログラムの構造が複雑な場合
は，ブロック修正機能でプログラムを修正できない可能性があります。
この場合は，オーバストア ブロック
（たとえば T55）を局所的に指令します。
データ ブロックがないときは，指定したすべての D 番号のデータ ブロッ
クを（オーバストア機能付き MMCで）NCK にダウンロードしてから，プログラムを続行します。

2-304

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

予備工具の個数を減らすか，マシン
メーカの指示に従って別の最大数を指定します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

• プログラムを編集してください。
• 必要な主軸をマスタ主軸としてセットするか，工具ホルダをマスタ
工具ホルダとしてセットしてくだ%4= プログラム名
さい。
当該工具ホルダまたは主軸で，前回， • そして，必要に応じてマスタ主軸
マスタ工具ホルダまたはマスタ主軸
またはマスタ工具ホルダをリセッとして工具交換が行われましたが，トしてください。
工具は取り替えられています。
例：
N10 SETHTH(1)N20 T = "Wz1" ; マスタ工具ホルダでの工具交換
N30 SETMTH(2)
N40 T1 = "Wz2" ; 工具ホルダ 1 は二次工具ホルダだけです。工具を交換す
ることは補正のキャンセルにはなりません。
N50 D5 ; 新しい補正の選択。このとき，D が参照できる有効な工具はありません。すなわち D5 は T 番号 = 0を参照し，補正ゼロとなります。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

17192%1 = 工具補正ユニット
TO ユニット %1 工
%2 = 工具名
具 %2 デュプロ番号 %3 = デュプロ番号%3 が違っています。 %4 = グループ識別子
グループ '%4 ではこ
当該工具名と当該デュプロ番号の工
れ以上の工具交換は具にグループ識別子を割り当てるこ
できませんとができません。
理由：本マシンで使用可能な予備工具の最大数が指定されており，当該グループ内の予備工具の個数がすでに最大数に達しています。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
17193
作動中の工具が工具
ホルダ番号 / 主軸番
号 %3，プログラム%4 にありません(Ch%1N%2)

17194%1= チャネル番号%2= ブロック番号，ラベル%3= 工具ホルダ番号，主軸番号%1 = チャネル番号
適正な工具を見つけ %2 = ブロック番号，ラベルることができません • 指定されていない工具にアクセス(Ch%1 %2)
しようとしました。
• 指定した工具にアクセスできません。
• 望みの特性を持った工具は使用できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

工具呼び出し指令を確認します：• 指令パラメータは正しく設定されていますか ?
• 工具はアクセスできる状態ですか ?

2-305

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続$TC_DP1[t,d]=0 を指令して工具オフ
セット メモリーへのアクセスを確認するか，使用中の工具を別の工具に交換します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
下記のマガジン データ削除が失敗した場合：
マガジンデータを削 %2 = ブロック番号，ラベル除できません (Ch%1 現在使用中のマガジンに関するデー$TC_MAP1[m]=0; 番号 m のマガジン%2)に関するデータの削除
タを削除しようとしました。
「工具移動中」状態にあるマガジンの $TC_MAP1[0]=0; すべてのマガジンに関するデータの削除
データは削除できません。
現在，マガジン ロケーションに割り $TC_MAP6[m]=0; マガジンと，その全ての工具データの削除
当てられている工具アダプタに関するデータも削除できません。
上記の指令が呼び出されるときは，「工具移動中」状態でないようにしてマシンデータ$MN_MM_NUM_TOOL_ADAPTER の ください。
設定値が -1 の場合は，工具アダプタ 下記の工具アダプタ データの削除が失敗した場合：に関するデータを削除することがで$TC_ADPTT[a]=-1; 番号 a のアダプタ
きません。
に関するデータの削除＜システム応答＞$TC_ADPTT[0]=-1; すべてのアダプタ• 修正ブロック再読込み。
に関するデータの削除• インタフェース信号の設定。
そのとき，マガジンロケーションま• アラームの表示。
たは複数のマガジンロケーションの
データの組み合わせは最初に削除してください。
$TC_MPP7[m,p]=0;m: マガジン番号，
p: アダプタを割り当てたロケーショ
ンの番号

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

17200

説明

%1 = チャネル番号
工具データを削除で %2 = ブロック番号，ラベル
きません (Ch%1%2) 現在使用中の工具に関するデータをパートプログラムから削除しようとしました。現在実行中の加工に関与している工具のデータは削除できません。この要件は T 番号を指定して予め選択した，あるいは別の工具の代わりに装着した工具，ならびに砥
石車周速一定制御または工具監視の対象になっている工具にも適用されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
17202

2-306

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

17210

プログラム継続%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正します。
変数へのアクセスが %2 = ブロック番号，ラベル
できません (Ch%1
パートプログラムに変数を直接書き%2)
込んだり，それから変数を直接読み出したりすることはできません。それが可能なのはシンクロナイズドア
クション中だけです。
変数の例：$P_ACTID（平面選択）$AA_DTEPB（往復切込み時の軸の残移動距離）$A_IN（テスト入力）
安全機能：安全 PLC システム変数は
安全 SPL 起動中のみ読み込み可能です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

17212

当該工具をその工具ホルダに確実に装着してください。このアラームはコマンドに対する PLC の工具交換応
答の後に自動的にクリアされます。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

当該工具をその工具ホルダから確実に取り外してください。このアラー
ムはコマンドに対する PLC の工具交換応答の後に自動的にクリアされます。
この処理が PLC プログラムによってサポートされれば，手動工具を効率的に使えます。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

%1 = チャネル番号
工具管理：手動工具 %2 = デュプロ番号%3 デュプロ番号 %2 %3 = 工具名称
を 主軸／工具ホル%4 = 工具ホルダ番号（ 主軸番号）
ダー %4 に取りつけプログラムを継続する前に，当該手てください (Ch%1)
動工具を当該工具ホルダまたは主軸に装着する必要があります。
手動工具とは，NCK はその情報を認識していますが，マガジンに割り付けられておらず，自動工具交換のための完全な制御が NCK（ 通常はその機械にも）にはできない工具のことです。
＜システム応答＞• アラームの表示。
17214
工具管理：手動工具%3 を主軸／工具ホ
ルダー %2 から 外してください (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 工具ホルダ番号（ 主軸番号）%3 = 工具名称
プログラムを継続する前に，当該工具を当該工具ホルダまたは主軸から取り外す必要があります。
手動工具とは，NCK はその情報を認識していますが，マガジンに割り付けられておらず，自動工具交換のための完全な制御が NCK（ 通常はその機械にも）にはできない工具のことです。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-307

2 アラームの概要

アラーム
17216
工具管理：手動工具
を主軸／工具ホルダ
ー %4 から外して，代わりに手動工具%3 デュプロ番号 %2を取り付けてくださ
い (Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = デュプロ番号%3 = 工具名称%4 = 工具ホルダ番号（ 主軸番号）
プログラムを継続する前に，当該工具ホルダまたは主軸に装着された手動工具を取り外し，当該手動工具をそこに装着する必要があります。
手動工具とは，NCK はその情報を認識していますが，マガジンに割り付けられておらず自動工具交換のための完全な制御が NCK（ 通常はその機械にも）にはできない工具のことです。
＜システム応答＞• アラームの表示。

17220

対処

プログラム継続

手動工具を確実に入れ替えてください。このアラームはコマンドに対する PLC の工具交換確認応答の後に自動的にクリアされます。
この処理が PLC プログラムによってサポートされれば，手動工具を効率的に使えます。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

%1 = チャネル番号
工具が使用できませ %2 = ブロック番号，ラベルん (Ch%1 %2)
T 番号，工具名，または工具名とデユプロ番号で工具にアクセスしようとしましたが，これがまだ定義されていません。たとえば $TC_MPP6=「工具番号」を指令して工具をマガジ
ンロケーションに返却できるのは，
マガジン ロケーションと工具の両方が「工具番号」ですでに特定されている場合だけです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC パートプログラムを修正します。 NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

17224

NC パートプログラムを修正します。 NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

T 番号／ Ｄ 番号 %3と工具タイプ %4 が間違っています(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 間違った Ｔ 番号／ Ｄ 番号
%4 = 間違った工具タイプ
このシステムでは，該当工具タイプのオフセットを選択できません。
工具タイプの種類は機械メーカ(OEM) で制限され，個々の制御モデ
ルで少なくなっています。
このシステムで使用可能な工具タイプを使用してください。
工具を定義するときにエラーが発生するかどうか確認してください。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-308

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続17230%1 = チャネル番号NC パートプログラムを修正します。
デュプロ番号が既に %2 = ブロック番号，ラベル
配置されています
工具のデュプロ番号を指定しようと(Ch%1 %2)
しましたが，別の名称（別の T 番号）の工具に同じデュプロ番号がすでに割り当てられています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

17240

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

17250

%1 = チャネル番号マガジンの定義が無 %2 = ブロック番号，ラベル
効です (Ch%1 %2)マガジン データを変更しようとした
とき，それを許すとデータの整合性が失われたり，定義矛盾にいたるおそれがある場合に，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC パートプログラムを修正します。 NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

17260

NC パートプログラムを修正します。 NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号NC パートプログラムを修正します。
工具定義が無効です %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1 %2)
工具データを変更しようとしたとき，それを許すとデータの整合性が失われたり，定義矛盾にいたるおそれがある場合に，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号マガジンロケーショ %2 = ブロック番号，ラベルンの定義が無効です マガジン ロケーション データを変更(Ch%1 %2)
しようとしたとき，それを許すとデータの整合性が失われたり，定義矛
盾にいたるおそれがある場合に，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-309

2 アラームの概要

アラーム
17262
マガジンロケーショ
ンへのツールの割り当てが不正です(Ch%1 %2)

17270
リファレンス引数によるコール ：値が正
しくありません(Ch%1 %2)

説明

対処プログラム継続• 1 マガジン ロケーションに 1 個だ
け工具アダプタを割り当てます。
• マガジン ロケーションに工具があってはなりません。
• マシンデータ$MC_MM_NUM_SUMCORR の設
定値が -1 の場合：
システム パラメータ$TC_ADPTx(x=1,2,3,T) のどれかの書込み中にこのアラームが出力されたときは，マガジン ロケーショ
ンに割当て済みの工具アダプタに関するデータだけが書き込まれるように書込み指令を修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

NC パートプログラムを修正します。
マシンデータまたはシステム変数の値をローカル変数に割り当て，そのマシンデータやシステム変数を引数
ローカル変数を引数パラメータによパラメータによる呼び出しパラメー
タとして転送することはできません。 る呼び出し パラメータとして転送します。
＜システム応答＞NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
工具アダプタをマガジン ロケーショ
ンに割り当てようとしましたが，別の工具アダプタが同じマガジン ロケーションにすでに割り当てられており，その工具アダプタに工具が取り付けられています。あるいは，あるマガジン ロケーションへの工具アダ
プタの割当てを解除しようとしましたが，そのマガジン ロケーションに工具が入ったままです。いずれの場
合も，このアラームが出力されます。
マシンデータ$MC_MM_NUM_SUMCORR の設定
値が -1 の場合は，未定義の工具アダプタに関するデータを書き込むことはできません。この場合は，マガジ
ン ロケーションにすでに（自動的に）割り当てられた工具アダプタに関するデータしか書き込めません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-310

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

17500
%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してください。
軸 %3 はインデック %2 = ブロック番号，ラベル
割出し軸の位置に関する命令（CIC，ス軸ではありません %3 = 軸名称，主軸番号(Ch%1%2)
CAC または CDC）を NC パートプロ
キーワード CIC，CAC または CDC でグラムから削除するか，当該軸を割指令した割出し軸がマシンデータで出し軸として宣言します。
割出し軸として指定されていません。
割出し軸の宣言：＜システム応答＞MD 30500• 修正ブロック再読込み。
INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB• インタフェース信号の設定。
（割出し軸の割当て）• アラームの表示。
このマシンデータで割出し位置テーブルを指定すると，当該軸が割出し軸として認識されます。2 種類の割出
し位置テーブルがあります（入力値 1
または 2）。
MD 10900
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
MD 10920
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2（第 1 ／第 2 割出し軸の位置数）

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

標準値：0，最大値：60
MD 10910
INDEX_AX_POS_TAB_1[n]MD 10930
INDEX_AX_POS_TAB_2[n]（第 1 ／第 2 割出し軸の位置）
軸の絶対位置を入力します（位置数は MD 10900 で指定）。
17501
ギア歯 (Hirth) 付き
インデックス軸 %3が有効です(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称
割出し軸に「ギアカップリングシス
テム」機能が有効になっています。
従って，割出し位置へのアプローチ
以外の移動を当該軸へ指令することはできません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
パートプログラムを修正します。
FC16 または FC18 呼び出し指令を訂正します。
マシンデータ$MA_HIRTH_IS_ACTIVE で「ギア歯システム」機能を無効にします。

2-311

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム
17502
ギア歯 (Hirth) 付き
インデックス軸 %3停止が遅延しています (Ch%1 %2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称
割出し軸に「ギアカップリングシス
テム」機能が有効になっており，オーバーライド値が 0 に設定されているか，他の停止条件（VDI インタフ
ェース信号など）が選択されています。
この場合は，次の割出し位置に達した後にしか割出し軸の移動を停止できません。このアラームは，割出し軸がその位置に達するまで，あるいは停止条件が解除されるまで表示されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

17503%1 = チャネル番号

ギア歯 (Hirth) 付き
インデックス軸 %3は参照されない軸です (Ch%1 %2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称

対処プログラム継続

割出し軸が次の割出し位置に達するまで待ちます。あるいは，オーバーライド値を 0 より大きい値にするか他の停止条件を解除します。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

レファレンス点復帰を行います。

Message Clear（（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

割出し位置テーブルの位置数にした
がった割出し位置を NC パートプロ
グラムで指令するか，割出し位置テーブルの位置数を大きくします。そしてテーブル一覧の長さを調整します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

割出し軸に「ギアカップリングシス
テム」機能が有効になっている場合に当該軸を移動させようとしましたが，当該軸のレファレンス点復帰が完了していません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

17510%1 = チャネル番号
インデックス軸 %3 %2 = ブロック番号，ラベル用のインデックスが %3 = 軸名称，主軸番号
無効 (Ch%1 %2)
指令した割出し位置が割出し位置テーブルの範囲を超えています。
例：
第 1 割出し軸の位置数が 40 に設定されているのに (MD 10900
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 =40)，軸別マシンデータ 30500
INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB で指定した位置テーブル内の 56 番目の割出し位置にアプローチするように指令しました。
N100 G.. U=CAC(56)または，等距離の場合では，プログ
ラムインデックスが 0 未満または 0です。
または MOV 移動で許容領域外の位置へ移動しようとました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-312

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

17600

%1 = チャネル番号
座標変換関連軸の現在値記憶プリセ
ット命令を削除するか，キーワード
トランスフォーメー %2 = ブロック番号，ラベル
TRAFOOF を指令して座標変換をキション軸 %3 のプリ %3 = 軸名称，主軸番号ャンセルします。
セットができません
当該軸は現在有効な座標変換に関与(Ch%1 %2)
しています。従って，当該軸の現在位置を記憶させる（プリセットする）
ことはできません。
例：
絶対位置 A300 にあるマシン軸 A を
新しい現在位置 A100 にプリセットしようとしました。
:
N100 G90 G00 A=300
N101 PRESETON A=100:

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
17605%1 = チャネル番号%3 軸 trafo aktiv：%2 = ブロック番号，ラベル
軸コンテナの回転を %3 = 軸名称，主軸番号
禁止しています
指令軸または主軸は座標変換の中で(Ch%1 %2)
有効になっているため，その軸コン

パートプログラムを修正してください。軸コンテナを回転させる前に，
この軸／主軸のための座標変換を無効にするか，あるいは後で軸コンテ
ナ回転を行ってください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

先に TRAFOOF を指令して座標変換
をキャンセルします。またはパート
プログラムの当該ブロックから動作を削除します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

パートプログラムの当該ブロックから G75 指令を削除するか，キーワー
ド TRAFOOF を指令して座標変換をキャンセルします。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

テナは回転させることができません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
17610
軸 %3 変換に使用できません (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号
軸は座標変換に関与しています。従って軸は要求動作（位置決め軸の移動，軸交換有効）は実行できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

17620%1 = チャネル番号
変換軸 %3 による固 %2 = ブロック番号，ラベル
定点へのアプローチ %3 = 軸名称，主軸番号は行えません (Ch%1
当該ブロックで固定点アプローチ%2)(G75) を指令した軸は現在有効な座標変換に関与しています。従って，当該軸の固定点アプローチは実行できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-313

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続

パートプログラムの当該ブロックから G74 指令または変換関連マシン軸を削除するか，キーワード
TRAFOOF を指令して座標変換をキ
ャンセルします。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
主軸 変換軸 %3 とし %2 = ブロック番号，ラベルて使用できません%3 = 軸名称，主軸番号(Ch%1 %2)
主軸として指令した軸は現在有効な座標変換でジオメトリ軸として使用されています。この場合は，当該軸を主軸として指令することはできません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

座標変換をキャンセルします。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

17650

%1 = チャネル番号

機械軸 %3 をプログ
ラムできません(Ch%1 %2)

%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号

座標変換をキャンセルするか，別の座標系を選択します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

17800

%1 = チャネル番号

固定点に対応する番号 1 または 2 を
キーワード FP で指定します。
フィクストストップ %2 = ブロック番号，ラベル
終点指令が間違って キーワード FP = n で指定した位置番 例：
います (Ch%1 %2)
号 n が不正です。2 つのアブソリュー マシン軸 X1 及び Z2 を固定点 2 にア
プローチさせる場合
ト軸位置を軸別 MD 30600
FIX_POINT_POS[n] により固定点と N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0
して定義することができます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

17630
変換軸 %3 の参照ができません (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号
当該ブロックで基準点アプローチ(G74) を指令した軸は現在有効な座標変換に関与しています。従って，当該軸の基準点アプローチは実行できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

17640

現在有効な座標変換では，マシン軸を使用できません。
別の座標系を選択すれば，マシン軸を指令できます。たとえば，基本座標系またはワーク座標系でマシン軸の復帰位置を指定することができます。座標系を選択するときは，軸識別子を指定します。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-314

2.1 NCK アラーム

アラーム
17900
軸 %3 は機械軸 ID
を使用しています(Ch%1 %2)

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

プログラム継続

マシン軸識別子を使って指令します。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%3 = 軸名称，主軸番号
当該ブロックの指令，つまり下記の指令では，マシン軸を指定してくだ
さい：• G74（レファレンス点復帰）• G75（固定点アプローチ）
ジオメトリ軸または付加軸の識別子を用いる場合，それは（MD 10000
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB で）
マシン軸識別子として定義できるものでなければなりません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-315

2 アラームの概要

アラーム
18000
グローバルプロテク
ト領域 %3 の定義が間違っていますエラーコード %4 (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = NCK 保護領域番号%4 = エラー番号

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
MD を確認して，保護領域の定義を修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

保護領域の定義に関するエラーが発生しました。エラー番号は，より詳
細なアラームの原因を示しています。
エラー番号の内容は下記のとおりです：(1) 定義した輪郭が不完全であるか，
矛盾しています。
(2) 定義した輪郭が複数の加工面を含んでいます。
(3) 工具関連保護領域が凸形状ではありません。
(4) 3 次元保護領域の上限と下限が同じ値です。
(5) 保護領域番号が指定されていません（あるいはマイナス値，ゼロ
または保護領域最大許容数を超える値が指定されています）。
(6) 保護領域が 10 を超える輪郭構
成要素で定義されています。
(7) 定義した工具関連保護領域が保護領域の内側にあります。
(8) 不正なパラメータを使用しました。
(9) 未定義の保護領域を選択しま
した。
(10) 不正なモーダル G コードで保護領域を定義しました。
(11) 輪郭が正しく定義されていな
いか，フレームが有効になっています。
(12) その他のエラー。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-316

2.1 NCK アラーム

アラーム
18001
チャンネル特定のプ
ロテクション領域%3 の定義が間違っていますエラーコー
ド %4 (Ch%1 %2)

説明%1 = チャンネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = チャンネル別保護領域番号%4 = エラー番号

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
MD を確認して，保護領域の定義を修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

保護領域の定義に関するエラーが発生しました。エラー番号は，より詳
細なアラームの原因を示しています。
エラー番号の内容は下記のとおりです：(1) 定義した輪郭が不完全であるか，
矛盾しています。
(2) 定義した輪郭が複数の加工面を含んでいます。
(3) 工具関連保護領域が凸形状ではありません。
(4) 3 次元保護領域の上限と下限が同じ値です。
(5) 保護領域番号が指定されていません（あるいはマイナス値，ゼロまたは保護領域最大許容数を超える値が指定されています）。
(6) 保護領域が 10 を超える輪郭構成
要素で定義されています。
(7) 定義した工具関連保護領域が保護領域の内側にあります。
(8) 不正なパラメータを使用しました。
(9) 未定義の保護領域を選択しました。
(10) 不正なモーダル G コードで保護領域を定義しました。
(11) 輪郭が正しく定義されていないか，フレームが有効になっています。
(12) その他のエラー。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-317

2 アラームの概要

アラーム
18002
グローバルプロテク
ト領域 %3 が起動できません
エラーコード %4（Ch%1 %2）

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル関係部門の責任者に通知してください。
(1) 同時に選択した保護領域の数を減%3 = NCK 保護領域番号
らします（MD を参照）。
%4 = エラー番号(2) パートプログラムを修正します：
保護領域の起動に関するエラーが発• 他の保護領域を無効にします。
生しました。エラー番号は，より詳
細なアラームの原因を示しています。 • 先読み停止します。
制御装置の電源投入時の立ち上がり
エラー番号の内容は下記のとおりで中にアラームが発生した場合，指定
す：$SN_PA(1) 定義した輪郭が不完全であるか， 保護領域用のシステム変数を修正してください。その後再スタ
矛盾しています。
ートしてください。もし間違ったデ(2) 定義した輪郭が複数の加工面を含ータ定義があった場合，保護領域はんでいます。
直ぐに起動できません。そして保護(3) 工具関連保護領域が凸形状ではあ領域のシステム変数は NPROTDF にりません。
よって再書き込みできます。
(4) 3 次元保護領域の上限と下限が同じ値です。
(5) 保護領域番号が指定されていません（あるいはマイナス値，ゼロまたは保護領域最大許容数を超える値が指定されています）。
(6) 保護領域が 10 を超える輪郭構成
要素で定義されています。
(7) 定義した工具関連保護領域が保護領域の内側にあります。
(8) 不正なパラメータを使用しました。
(9) 未定義の保護領域を選択しました。
(10) 保護領域の内部構造に誤りがあります。
(11) その他のエラー。
(12) 同時に選択した保護領域の数が（チャンネル別マシン データに設定された）最大許容数を超えています。
(13) 保護領域を定義した輪郭構成要
素を生成できません。
(14) 保護領域を定義した輪郭構成要
素を生成できません。
(15) 保護領域用メモリーの空き領域がありません。
(16) 保護領域用メモリーの空き領域がありません。
(17) 輪郭構成要素用メモリーの空き領域がありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-318

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。
NC パートプログラム
実行中にアラームが発生した場合，現在のブロックを変更できます。
この方法で，NPROT
パラメータを調整できます。
しかし，保護領域の定義のエラーの場合
は，NC パートプログ
ラムをキャンセルさせて，NPROTDEF で定義を修正してください。
アラームが制御装置の電源投入時の立ち上がりで発生した場
合，指定保護領域のシステム変数$SN_PA を修正してください。
これは関連修正デー
タを含む Initial.ini フ
ァイルのダウンロー
ドで行なえます。
その後，再起動する
場合，データが確定
していればアラームはなくなります。

2.1 NCK アラーム

アラーム
18003
チャンネル %1 ブロ
ック %2 チャンネル
特定のプロテクション領域 %3 を起動できません
エラーコード %4

説明

対処%1 = チャンネル番号%2 = ブロック番号，ラベル関係部門の責任者に通知してください。
(1) 同時に選択した保護領域の数を減%3 = チャンネル別保護領域番号
らします（MD を参照）。
%4 = エラー番号(2) パートプログラムを修正します：
保護領域の起動に関するエラーが発• 他の保護領域を無効にします。
生しました。エラー番号は，より詳
細なアラームの原因を示しています。 • 先読み停止します
制御装置の電源投入時の立ち上がり
エラー番号の内容は下記のとおりで中にアラームが発生した場合，指定
す：(1) 定義した輪郭が不完全であるか， 保護領域用のシステム変数 $SC_PA
を修正してください。その後再スタ
矛盾しています。
(2) 定義した輪郭が複数の加工面を含 ートしてください。もし間違ったデータ定義があった場合，保護領域はんでいます。
直ぐに起動できません。そして保護(3) 工具関連保護領域が凸形状ではあ領域のシステム変数は CPROTDF にりません。
よって再書き込みできます。
(4) 3 次元保護領域の上限と下限が同じ値です。
(5) 保護領域番号が指定されていません（あるいはマイナス値，ゼロまたは保護領域最大許容数を超える値が指定されています）。
(6) 保護領域が 10 を超える輪郭構成
要素で定義されています。
(7) 定義した工具関連保護領域が保護領域の内側にあります。
(8) 不正なパラメータを使用しました。
(9) 未定義の保護領域を選択しました。
(10) 保護領域の内部構造に誤りがあります。
(11) その他のエラー。
(12) 同時に選択した保護領域の数が（チャンネル別マシン データに設定された）最大許容数を超えています。
(13) 保護領域を定義した輪郭構成要
素を生成できません。
(14) 保護領域を定義した輪郭構成要
素を生成できません。
(15) 保護領域用メモリーの空き領域がありません。
(16) 保護領域用メモリーの空き領域がありません。
(17) 輪郭構成要素用メモリーの空き領域がありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
電源投入時の立ち上がり（第 2 パラ
メータ：ブロック番号の代わりの「INIT」）でアラームが出力された場
合，「チャネル操作準備未完」が設定
されます。

2-319

プログラム継続NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。
NC パートプログラム
実行中にアラームが発生した場合，現在のブロックを変更できます。
この方法では，
CPROT パラメータを調整できます。しかし，保護領域の定義のエラーの場合は，
NC パートプログラム
をキャンセルさせて，定義を CPROTDEF で修正してください。
アラームが制御装置の電源投入時の立ち上がりで発生した場
合，指定保護領域のシステム変数 $SC_PA
を修正してください。
これは関連修正デー
タを含む Initial.ini フ
ァイルのダウンロー
ドで行なえます。
その後，再起動する
場合，データが確定
していればアラームはなくなります。

2 アラームの概要

アラーム
18004
プロテクト領域 %3に関係するワークのオリエンテーション
が プロテクト領域%4 と一致しません(Ch%1 %2)

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 加工ワーク 関連保護領域番号%4 = 工具関連保護領域番号
加工ワーク関連保護領域の向きと工具関連保護領域の向きが異なっています。
マイナス番号の保護領域は NCK 保護
領域と見なされます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラム継続• 保護領域の定義を修正するか，向 NC スタート キーまきが異なる保護領域を同時に選択 たはリセットキーでしないようにします。
アラームを解除しま• マシンデータを確認し，必要に応 す。
じて保護領域の定義を修正します。 処理を継続してくだ
さい。

18005

%1 = チャネル番号グローバルプロテク %2 = ブロック番号，ラベル
ト領域 %3 の定義で %3 = 保護領域番号
重大エラー
先読み停止する前に，保護領域の定(Ch%1%2)
義を EXECUTE で終了させる必要があります。この要件は G74，M30，
M17 などによって実行される先読み停止にも適用されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

18006

パートプログラムを修正します。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号チャンネル特定プロ %2 = ブロック番号，ラベル
テクト領域 %3 の定 %3 = 保護領域番号義で重大エラー
先読み停止する前に，保護領域の定(Ch%1 %2)
義を EXECUTE で終了させる必要があります。この要件は G74，M30，
M17 などによって実行される先読み停止にも適用されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
18100%1 = チャネル番号

FXS に渡された引数 %2 = ブロック番号，ラベルが無効です
現在有効な値は下記のとおりです：(Ch%1%2)
0：「固定ストッパに接触するまで移動」不可
1：「固定ストッパに接触するまで移動」可能＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

2-320

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

18101
FXST に渡された引数が無効です(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

18102
FXSW に渡された引数が無効です(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

18200%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

カーブテーブル：
CTABDEF 定義でブロック検索停止は許されません (Ch%1
%2)

18201

対処

現在有効な値の範囲は 0.0 ～ 100.0 です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

現在ゼロまたはプラス値だけが有効です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号プログラムで指定したテーブル番号を変更するか，その番号のカーブ テーブルを定義します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

CTABEND 命令を削除するか，プロ
グラム内の適切な位置に CTABDEF
命令を追加します。その後，パート
プログラムを再スタートしてください。
CTABDEF 命令と CTABEND 命令を同じプログラムレベル（メインまたはサブプログラム）で指令してくだ
さい。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

カーブ テーブルを使用しようとしま
したが，その番号をシステムが認識していません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
カーブテーブル：
CTABEND 命令が
CTABDEF なしでは
不正です (Ch%1 %2)

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

「IF NOT($P_CTABDEF)...ENDIF」のように当該ブロックを括弧内に入れ
先読み停止を伴う命令をカーブ テー るか，先読み停止を伴う命令を削除します。その後，パートプログラム
ブルの定義に含めることはできませを再スタートしてください。
ん。システム変数 $P_CTABDEF でテーブルの定義が現在有効であるかどうかを確認することができます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

カーブテーブル：テ %2 = ブロック番号，ラベル（アラーーブル %3 が存在し ム 16 776 も参照）
ません (Ch%1 %2)%3 = カーブ テーブル番号18202

プログラム継続%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
CTABEND（カーブ テーブル定義終了）命令を指令しましたが，プログ
ラム内に CTABDEF（カーブ テーブ
ル定義開始）命令がありません。
または CTABEND 命令と CTABDEF
命令が同じプログラムレベルで指令されていません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-321

2 アラームの概要

アラーム
18203
曲線テーブル:CTABDEF 内に
CTABDEF は指令できません (Ch%1 %2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
プログラムで，カーブテーブルの定義を開始する CTABDEF がカーブテーブルの定義部の中で指令されています。これは指令できません。現在のカーブテーブルを CTABEND で先に完了してください。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

18204%1 = チャネル番号

カーブ表：指図
SUPA が CTABDEF
内にありません(Ch%1 %2)

%2 = ブロック番号，ラベルG コード SUPA は先読み停止するため，カーブテーブルの定義に指令できません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続プログラムから CTABEND 命令を削 リセットキーでアラームを解除します。
除するか，適切なプログラム位置に
CTABDEF 命令を挿入します。そのパートプログラムを再スタートしてくだ
後，パートプログラムを再スタート
さい。
してください。CTABDEF 命令と
CTABEND 命令を同じプログラムレ
ベル（メインまたはサブプログラム）に指令してください。

カーブテーブル定義から G コード
SUPA を削除します。可能であれば，SUPA の代わりに G53 または G153 を使用します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

18300

%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してください。
座標変換：変換でき %2 = ブロック番号，ラベルません (Ch%1 %2)
MD $MN_FRAME_FINE_TRANS の設 プログラムを修正するか，MD$MN_FRAME_FINE_TRANS を 1 に設
定値が 1 ではないので，設定可能フ定します。
レームまたは基本フレームに精密シ
フトを割り当てることはできません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

18310

%1 = チャネル番号
パートプログラムを修正します。
座標変換：回転は許 %2 = ブロック番号，ラベル
されていません
NCU グローバル フレームでは回転を(Ch%1 %2)
行えません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

18311

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
座標変換：命令が使 %2 = ブロック番号，ラベル用できません (Ch%1 存在しないフレームの読出しまたは%2)
書込みを行おうとしました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

パートプログラムを修正します。

2-322

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続18312%1 = チャネル番号
座標変換：fine オフ %2 = ブロック番号，ラベルセットが設定されて 精密シフトは G58 及び G59 で設定しいません (Ch%1%2) てください。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

マシンデータを修正します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

18313

%1 = チャネル番号
座標変換：ジオメト %2 = ブロック番号，ラベルリ軸ができません
現在のフレームには座標回転が含ま(Ch%1 %2)
れるため，ジオメトリ軸の割付変更はできません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

NC パートプログラムを変更するか$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_M
ODE で別のモードを設定してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

18314

パートプログラムを修正してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
座標変換：タイプ不 %2 = ブロック番号，ラベル
一致 (Ch%1 %2)
グローバルフレームとチャネル固有のフレームを連結できません。グローバルフレームのプログラムにチャネル軸名称が使用され，この NCU のマシン軸がチャネル軸に割当てられていないときに，アラームが発生します。この NCU 上に対応するチャネル軸がなければ，チャネル固有のフ
レームはマシン軸名称で指令できません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
18400%1 = チャネル番号
左記のエラーの原因を解消してから， リセットキーでアラ
外部 NC 言語を選択します。
ームを解除します。
言語の切り換えがで %2 = ブロック番号，ラベル
きません：%3(Ch%1 %3 = 原因
パートプログラムを%2)
再スタートしてくだ
アラームメッセージのパラメータ %3
さい。
で示した原因のために，外部 NC 言
語を選択できません。
パラメータ %3 の内容は下記のとおりです：(1) マシンデータの設定値が不正です。
(2) 座標変換が有効です。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
2-323

2 アラームの概要

アラーム

説明

20000
軸 %2 リファレンス
カムに到達していま
せん (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号20001
軸 %2 カム信号がありません (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号

レファレンス点復帰開始後，当該軸は MD 34030
REFP_MAX_CAM_DIST に設定された区間内で減速ドグ信号立上がり端に達しなければなりません（レファ
レンス点復帰第 1 段階）。（このアラームが出力されるのはインクリメン
タル エンコーダが装着されている場
合だけです。）＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
考えられるエラーの原因は下記の三
つです：(1) MD 34030
REFP_MAX_CAM_DIST の設定値が小さすぎます。
レファレンス点復帰開始位置から減速ドグ信号立上がり位置までの最大距離を調べ，
MDREFP_MAX_CAM_DIST の設定値と比較します。必要に応じてMD の設定値を大きくします。
(2) PLC 入力モジュールがドグ信号を受信していません。
レファレンス点スイッチを手で操作し，NC/PLC インタフェースの入力信号を確認します景確認順
序：スイッチ → コネクタ → ケー
ブル → PLC 入力 → ユーザープロ
グラム）。
(3) ドグがスイッチ オン位置にある
のにレファレンス点スイッチが作動しません。
スイッチ オン位置での減速ドグとレファレンス点スイッチ間の垂直距離を確認します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーでアラい。
ームを解除します。
アプローチ速度から減速して移動しパートプログラムをレファレンス点復帰第 2 段階の開始
た距離がレファレンス点ドグまでの再スタートしてくだ
時に減速ドグが信号を送信しません。
距離より長いかどうかを確認します。 さい。
軸は減速ドグ信号立上がり位置から長い場合，軸はドグを通り越した位減速され，停止します。この時点か置で停止します。この場合は，よりらレファレンス点復帰第 2 段階が始長いドグを使用するか，マシンデー
まります。その後，軸は反対方向に
タ 34020
移動し，減速ドグから離れるか，あREFP_VELO_SEARCH_CAM に設定
るいはそれに近づいて検出器の次のされたアプローチ速度を下げます。
原点パルス（マイナス／プラス端）
軸がドグ位置で停止する場合は，イを選択します。
ンタフェース信号「レファレンス点＜システム応答＞アプローチ減速」(DB 31 ～ 48，• NC スタート無効。
DBX12.7) が NCK に送信されている• インタフェース信号の設定。
かどうかを確認します。
• アラームの表示。
• ハードウェア：配線が断線してい• NC アラーム停止。
ませんか ? ショートしていません
か?
• ソフトウェア：ユーザープログラ
ムに誤りはありませんか ?

2-324

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

20002
%2 軸 インクレエン
コーダで原点信号が見つかりません(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号20003
軸 %2 エンコーダエ
ラー (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーでアラい。
ームを解除します。
ドグの調整を確認し，ドグの終端か
パートプログラムを
インクリメンタル エンコーダの原点
ら次の原点パルスまでの距離が十分
再スタートしてくだ
パルスが設定された区間内にありまであることを確認します。この距離さい。
せん。
は PLC サイクル時間内に軸が移動でレファレンス点復帰第 2 段階は，きる距離を上回っていなければなり
PLC インタフェース信号「レファレません。
ンス点アプローチ減速」(DB 31 ～マシンデータ 34060
48，DBX 12.7) の立上がり／立下がり
REFP_MAX_MARKER_DIST の設定
によって起動が発生し，エンコーダ
値を大きくします。ただし，二つのの原点パルスが検出された時点で終原点パルス間の距離より大きな値を了します。起動発生位置から次の原設定してはいけません。そうすると，
点パルスまでの最大距離はマシンデ監視システムが作動しなくなる可能ータ
性があります。
34060REFP_MAX_MARKER_DISTに設定されています。
監視システムにより，原点パルスを通り越して次の原点パルスがレファ
レンス点信号と見なされるような事態を回避します（ドグの調整が悪い
場合や PLC ユーザープログラムで設定した遅延時間が過大な場合は，このような事態になる可能性があります）。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リニアスケール検出器で，隣接する二つの原点パルス間の距離がマシン
データ 34300
ENC_REFP_MARKER_DIST に設定された距離の 2 倍より長いことが判明しました。
システムは半分の移動速度で逆方向から再度検索しますが，それでも長すぎる距離が検出された場合に，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

二つの離れた原点パルス間の距離景原点パルスの間隔）を計測します。
この距離（ハイデンハイン スケールでは 20.00mm）をマシンデータ
34300ENC_REFP_MARKER_DIST に設定します。
計測用電子部品を含むスケールの基
準点トラックを確認します。

2-325

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続20004
軸 %2 リファレンス
マークがありません(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号

関係部門の責任者に通知してください。
二つの離れた原点パルス間の距離
リニアスケール検出器で，二つの原（原点パルスの間隔）を計測します。
点パルスが（軸別マシンデータ 34060
REFP_MAX_MARKER_DIST に設定 この距離（ハイデンハイン スケールでは 20.00mm）をマシンデータ
された）検索区間内にありません。
34060REFP_MAX_MARKER_DIST
リニアスケールでは減速ドグは不要に入力します。
です（既存のドグが計測されます）。
計測用電子部品を含むスケールの基従来の方向キーで検索方向を決定し準点トラックを確認します。
ます。マシンデータ
34060REFP_MAX_MARKER_DIST に設定された検索区間内に二つの原点
パルスがあると想定したうえで，計測が開始されます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

20005
%2 軸リファレンス
点アプローチは中止されました (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

関係部門の責任者に通知してください。
中断の原因を確認します。考えられチャネル別レファレンス点復帰で，る原因は下記のとおりです：
指定したすべての軸のレファレンス• 「サーボ オン」になっていません
点復帰が完了していません（サーボオフ，検出器がスイッチ オフされた， (DB 21 ～ 28，DBX 2.1)。
方向キーから指を離したなどの理由• 検出器がスイッチ オフになっていでレファレンス点復帰をキャンセル
ます（DB 21 ～ 28，DBX 1.5 及びしました）。
DBX 1.6）。
リニアスケール検出器では，• 方向キー + または - が押されていMD34000 REFP_CAM_IS_ACTIV（レません（DB 21 ～ 28，DBX 8.6 及ファレンス点ドグ）に 1 が設定され，び DBX 8.7）。
そして対処で示された状態の１つが• 送りオーバーライド値が 0 です。
満たされた場合に，アラームも表示• 送り禁止が有効です。
されます。
チャネル別レファレンス点復帰の対＜システム応答＞象になる軸は軸別マシンデータ34110• NC スタート無効。
REFP_CYCLE_NR で指定されてい• インタフェース信号の設定。
ます。
• アラームの表示。
-1：チャネル別レファレンス点復帰• NC アラーム停止。
無効。レファレンス点復帰なし NC
スタート。
0：チャネル別レファレンス点復帰無効。レファレンス点復帰あり NC ス
タート。
1 ～ 8：チャネル別レファレンス点復
帰有効。入力する番号はレファレン
ス点復帰順序に対応しています（番号 1 のすべての軸のレファレンス
点復帰が完了した後に，番号 2 の軸のレファレンス点復帰が開始されま
す）。

2-326

2.1 NCK アラーム

アラーム
20006
軸 %2 レファレンス
点のクリープ速度に到達していません(Ch%1)

説明

対処プログラム継続%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号リセットキーでアラ関係部門の責任者に通知してくださームを解除します。
い。
MD 34040
パートプログラムをレファレンス点復帰第 2 段階（原点
REFP_VELO_SEARCH_MARKER の 再スタートしてくだ
パルスの選択）で軸がドグの終端にさい。
設定値を小さくするか，達しましたが，レファレンス点アプ
MD 35150 SPIND_DES_VELO_TOL
ローチ速度が公差範囲内ではありません。（レファレンス点復帰開始時に の設定値を大きくします。あるいは，軸がすでにドグの終端にあるときに， その両方を行います。
このような事態になります。この場
合，第 1 段階はすでに終了しており，再開されません。
）
2
第 段階がドグの前方で中断したときは，レファレンス点復帰が第 1 段
階から自動的に再開されます。再開
後もアプローチ速度が公差内にない
場合は，レファレンス点復帰がキャンセルされ，このアラームが出力されます。
アプローチ速度：34040
REFP_VELO_SEARCH_MARKER
速度の公差：35150
SPIND_DES_VELO_TOL＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

20007%1 = チャネル番号

軸 %2 リファレンス
点アプローチは２つエンコーダが必要です(Ch%1)%2 = 軸名称，主軸番号
マシンデータ 34200
ENC_REFP_MODE の設定値が 6 の場
合は，2 個のエンコーダが必要です。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

20008
軸 %2 リファレンス
点アプローチは２番目のリファレンスエ
ンコーダが必要です(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号20050%2 軸 ハンドルモー
ドが有効です(Ch%1)

関係部門の責任者に通知してください。
マシンデータ 34200
ENC_REFP_MODE の設定値を訂正す
るか，第 2 エンコーダをシステムに組み込みます。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

マシンデータ 34200
ENC_REFP_MODE の設定値を訂正す
るか，第 2 エンコーダを最初に参照
マシンデータ 34200
ENC_REFP_MODE の設定値が 6 の場 します。
合は，第 2 エンコーダを最初に参照
してください。
＜システム応答＞• NC アラーム停止。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

ハンドルで軸移動を行っているとき
は，軸移動キーで JOG 送りを実行することはできません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

軸移動キーまたはハンドルのどちらで軸移動を行うのかを決定します。
前者を選択する場合は，ハンドルによる軸移動を終了し，必要に応じて軸残移動距離（インタフェース信号
DB 31 ～ 48，DBX 2.2）を削除しま
す。

2-327

2 アラームの概要

アラーム

説明

20051
%2 軸 ハンドルモー
ドが無効です(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号20052
第 %2 軸がすでに有効です (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号

対処プログラム継続

軸移動キーまたはハンドルのどちらで軸移動を行うのかを決定します。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

チャネル別または軸別インタフェー
ス信号を介して当該軸または別のジオメトリ軸の移動を停止します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

当該軸がレファレンス点に達するま
で待つか，「リセット」してレファレ
ンス点復帰を終了します。その後，
DRF を再開します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

関係部門の責任者に通知してください。
下記のマシンデータで割出し位置を修正（追加）します：
MD 10900
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
MD 10910 INDEX_AX_POS_TAB_1
MD 10920 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
MD 10930 INDEX_AX_POS_TAB_2

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

軸移動キーで軸移動を行っているときは，ハンドルを使用できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

機械パネル上の軸移動キーを押して，当該軸をマシン軸として JOG モード
で移動させようとしましたが，下記のいずれかの理由により，実行できません：(1) 当該軸がすでにジオメトリ軸として移動しています（チャネル別イ
ンタフェース信号 DB 21 ～ 28，
DBX 12.6 と DBX 12.7，DBX16.6と DBX 16.7 または DBX 20.6 とDBX 20.7）。
(2) 当該軸がすでにマシン軸として移動しています（軸別インタフェー
ス信号 DB 31 ～ 48，DBX 4.6 とDBX 4.7）。
(3) 座標回転用フレームが有効であり，それに関連する他のジオメト
リ軸が方向キーの操作によりJOG モードですでに移動しています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

20053
軸 %2 DRF,
FTOCON, オフセットの外部設定ができません (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号20054%2 軸 ジョグモード
のインデックス軸用の インデックスが違います (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号(1) 当該割出し軸をインクリメンタル方式で（1 割出し位置ずつ）移動させ
ようとしましたが，選択した方向に割出し位置がありません。
(2) 当該軸が最後の割出し位置で停止しています。インクリメンタル方式の移動で当該軸がワーキングエリア
リミットまたはソフトウェア リミットに達したので，強制停止位置の手前側に割出し位置がありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

追加補間を行えないモード中（たとえばレファレンス点復帰中）に当該軸を移動させようとしました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

あるいは，ワーキングエリアリミッ
トまたはソフトウェア リミットを変
更します。

2-328

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号ジョグモードでマス 当該軸をマシン軸として毎回転送り
タ主軸が使用できま の JOG モードで移動させようとしま
せん (Ch%1)
したが，送り速度計算の基準になる
マスタ主軸が指定されていません。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
毎回転送りは JOG モードでも可能ですが，そのためにはチャネル別マシンデータ 20090
SPIND_DEF_MASTER_SPIND で予めマスタ主軸を指定しておく必要があります。
また，SETTINGDATA 及び JOGDATA
ソフトキーで PARAMETER 操作領域
内に画面を開いて，G95 を予め選択し，JOG 送り速度 [mm/rev] を設定しておく必要があります。（ここに設定されている JOG 送り速度が 0 mm/revの場合，システムは軸別マシンデー
タ 32050 JOG_REV_VELO で指定された値を有効と見なします。早送りの場合は，MD 32040
JOG_REV_VELO_RAPID の設定値を採用します。）
毎回転送りを解除するときは G94 を指令します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

20056%2 軸 回転軸送り速度が無効です。軸 /主軸 %3 が静止しています (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号%3 = 軸名称，主軸番号

送り速度計算の基準になる主軸／軸の回転数を指令します。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

20057

%1 = チャネル番号軸 / スピンドル %3の回転速度は <= 0です (Ch%1 %2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号

関係部門の責任者に通知してください。
• パートプログラムを修正します。
• VDI インタフェースで PLC 軸の正しい送り速度を指定します。あるいは，• セッティングデータ$SA_OSCILL_VELO で揺動軸の送り速度を指定します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

SD43300 に従って参照主軸／軸を変更してください。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

20055

20058

当該軸を毎回転送りの JOG モードで移動させようとしましたが，送り速度計算の基準になる主軸／軸の回転数が 0 です。
＜システム応答＞• アラームの表示。

当該軸／主軸の毎回転送りを指令しましたが，速度が指定されていない
か，指定された速度がゼロまたはマ
イナス値です。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

%1 = チャネル番号%2 軸に回転毎の送 %2 = 軸名称，主軸番号
り速度指定 ：指定で 軸または主軸は毎回転送りで移動しきません (Ch%1)
ます。SD43300
ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCEに定義された基準軸または主軸自身に適用されます。この組合せは実行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-329

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続

軸が移動するまで待つか，残移動量を消去，またはリセットでキャンセルします。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル番号%2 軸はジオメトリ %2 = 軸名称
軸として動作できま 現在，当該軸は「ジオメトリ軸」状
せん (Ch%1)
態ではありません。従って，JOG モードでジオメトリ軸として移動させることはできません。
Position 画面に略号 WCS（ワーク座標系）が表示されている場合，方向キーで移動できる軸はジオメトリ軸だけです。（マシン座標系の略号である MCS が表示されている場合は，機械パネル上の方向キーで，すべてのマシン軸を移動させることができます。）＜システム応答＞• アラームの表示。

運転段階を確認して，当該軸を実際にジオメトリ軸として移動させる必要があるかどうかを確認します。その必要がない場合は，機械パネル上の WCS/MCS キーを操作して，当該軸をマシン軸として移動させます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

20061%2 軸はオリエンテーション軸として移動できません(Ch%1)

当該軸をオリエンテーション軸に指定します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

20059
軸 %2 は原因 %3 で既に有効です(Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号%3 = 原因
軸（マシン軸，ジオメトリ軸，またはオリエンテーション軸）は方向キー，またはハンドルを使用して，「自動＆ジョグ」（$MN_JOG_MODE_MASK 参照）で移動します。下記 (%3) の原因でこれができません。
1. 軸が回転軸として有効。
2. 軸が PLC 軸。
3. 軸が非同期揺動軸として有効。
4. 軸が指令軸として有効。
5. 軸がスレーブ軸として有効。
6. フレームが回転座標系です。そして当該ジオメトリ軸のジョグ動作関連軸がこのフレームへ使用できません。
7. 軸コンテナ回転が NCU リンクを介して有効である。
注意：このアラームは JOG 指令を受けつけない軸を確認します。この場
合，NCK は「内部ジョグ」に従って処理を続けません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

20060%1 = チャネル番号%2 = 軸名称
当該軸はオリエンテーション軸ではないので，JOG モード中にオリエンテーション軸として移動させることはできません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-330

2.1 NCK アラーム

アラーム
20062
第 %2 軸がすでに有効です (Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号
当該軸はすでにマシン軸として移動しています。従って，ジオメトリ軸として使用することはできません。
JOG モードでは下記の 2 種類のインタフェース信号を介して軸移動を行うことができます：(1) ジオメトリ軸としての移動：チャネル別インタフェース信号 DB 21～ 28，DBX 12.6 または DBX 12.7

対処プログラム継続

マシン軸としての移動が終了するまで，ジオメトリ軸として使用してはいけません。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

オリエンテーション変換を有効にします。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

ジオメトリ軸は他のジオメトリ軸またはマシン軸が完了したときのみ，
開始してください。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

(2) マシン軸としての移動：軸別イン
タフェース信号 DB 31 ～ 48，
DBX 8.6 または DBX 8.7
標準機械パネルでは，同一軸をマシ
ン軸及びジオメトリ軸として同時に操作することはできません。
＜システム応答＞• アラームの表示。
20063%2 軸トランスフォ
ーメーションなしでオリエンテーション
軸の移動はできません (Ch%1)

20064%1 = チャネル番号%2 = 軸名称
オリエンテーション軸を JOG モード
で移動させようとしましたが，オリエンテーション変換が有効ではありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
有効テーパ角度をも %2 = 主軸番号 軸名称った複数軸選択はで テーパ角度が有効なとき，移動キー
きません (Ch%1)の押下で，そのときに，１軸のジオメトリ軸のみ，JOG モードで移動することができます。
マシン軸としてジオメトリ軸の同時移動はできません。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-331

2 アラームの概要

アラーム

説明

20065

%1 = チャネル番号ジョグモードでマス
タ主軸がジオメトリ
軸用に 定義されていません (Ch%1)

当該軸をジオメトリ軸として毎回転送りの JOG モードで移動させようとしましたが，送り速度計算の基準になるマスタ主軸が指定されていません。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

20070%1 = チャネル番号

軸 %2 プログラムされた終点位置はソフ
トウェアリミット領
域 %3 を超えています (Ch%1)

20071%2 軸プログラムされた終点はワーキン
グリミット領域 %3を越えています(Ch%1)

対処プログラム継続

毎回転送りは JOG モードでも可能ですが，そのためにはチャネル別マシンデータ 20090
SPIND_DEF_MASTER_SPIND で予めマスタ主軸を指定しておく必要があります。
また，SETTINGDATA 及び JOGDATA
ソフトキーで PARAMETER 操作領域
内に画面を開いて，G95 を予め選択し，JOG 送り速度 [mm/rev] を設定しておく必要があります。（ここに設定されている JOG 送り速度が 0 mm/revの場合，システムは軸別マシンデー
タ 32050 JOG_REV_VELO で指定された値を有効と見なします。早送りの場合は，MD 32040
JOG_REV_VELO_RAPID の設定値を採用します。）
毎回転送りを解除するときは G94 を指令します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

関係部門の責任者に通知してください。
%2 = 軸番号
ソフトウェア リミットの内側にある%3 = + または 終点を指令します。
PLC により，当該軸を同時位置決め
ソフトウェア リミット スイッチに関軸として移動させようとしましたが，終点が対応するソフトウェア リミッ するマシンデータを修正します。
場合によっては，別のソフトウェア
トを超えた位置にあります。このたリミットを選択します。
めに，移動を実行できません。
JOG で軸を戻します。
アラーム 20140 への追加メッセージです。軸は指令軸として移動します。
＜システム応答＞• アラームの表示。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

%1 = チャネル番号%2 = 軸番号%3 = + または -アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

当該軸を同時位置決め軸として移動させようとしましたが，終点が予め設定されたワーキングエリアリミッ
トを超えた位置にあります。
アラーム 20140 への追加メッセージです。軸は指令軸として移動します。
＜システム応答＞• アラームの表示。

• 目標位置を小さくします。
• ワーキングエリアリミットを無効にします。
• 別のワーキングエリアリミットを設定します。
• JOG で軸を戻します。

2-332

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
直線軸及び回転軸用の FC POS-AXISを使用するか，当該軸を割出し軸として宣言します。割出し軸の宣言に関するマシンデータは下記のとおり
です：
MD 30500
INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
MD 10900
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
MD 10910 INDEX_AX_POS_TAB_1
MD 10920
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
MD 10930 INDEX_AX_POS_TAB_2

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

20072
軸 %2 は割り出し軸ではありません(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸番号20073
軸 %2 再位置決めできません (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸番号
VDI インタフェースを介して同時位
置決め軸の移動がすでに開始され，まだ移動中なので，指令した位置決めを実行することはできません。
VDI インタフェースによる位置決め
は何の影響も受けず，再位置決めは行われません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

不要です。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

20074%2 軸 割り出し位置
エラー (Ch%1)%1 = チャネル番号

関係部門の責任者に通知してください。
PLC が指定した割出し軸番号を確認し，必要に応じて訂正します。
割出し軸番号が正しい場合は，割出
し位置テーブルに設定されている間隔が短すぎるのがアラームの原因と思われますので，割出し軸の宣言に関する下記のマシンデータを確認します：MD 30500
INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
MD 10900
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
MD 10910 INDEX_AX_POS_TAB_1
MD 10920
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
MD 10930 INDEX_AX_POS_TAB_2

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

20075
%2 軸 現在オッシレーションができません (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸番号
当該軸は JOG モードなどで移動中なので，揺動動作を行うことができません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

他の移動を終了させます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

当該軸は同時位置決め軸として使用されています。FC INDEX-AXIS で終点位置を割出し位置番号で指定しましたが，当該軸は割出し軸ではありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

%2 = 軸名称，主軸番号
割出し軸として宣言した同時位置決め軸へ，PLC がテーブル内に無い割
出し軸番号を指定しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-333

2 アラームの概要

アラーム

説明

20076
%2 軸 オッシレーシ
ョン中にオペレーションモード変更はできません (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸番号20077%2 軸 プログラムされた目標位置がソフ
トウェアリミット領
域 %3 を越えています (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸番号%3 = + または -当該軸は揺動動作中です。選択しようとしたモードでは揺動はできない
ため，モードの切換はできません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

当該軸を揺動軸として移動させようとしましたが，目標位置（逆転位置または終点位置）が対応するソフト
ウェア リミットを超えています。このために，移動を実行できません。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

20078%1 = チャネル番号%2 軸プログラムされた目標位置がワー
キングリミット領域%3 を越えています(Ch%1)%2 = 軸番号%3 = + または 当該軸を揺動軸として移動させようとしましたが，目標位置（逆転位置または終点位置）が対応する有効ワ
ーキングエリアリミットを超えています。このために，移動を実行できません。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

20079%1 = チャネル番号%2 軸 オッシレーションパス %3 長さ<=0 (Ch%1)%2 = 軸番号%3 = 長さ

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
モードの切換を取り消します。PLC
プログラムに軸の確認を行なわせます。そして PLC プログラムで，モードが切り換わった場合は軸の揺動が終了することを確認してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

ソフトウェア リミットの内側にある
目標位置を指令します。
ソフトウェア リミット スイッチに関するマシンデータを修正します。
場合によっては，別のソフトウェア
リミットを選択します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

ワーキングエリアリミットの内側にある目標位置を指令します。
ワーキングエリアリミットを無効にします。
別のワーキングエリアリミットを設定します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

正しい目標位置（逆転位置または終点位置）を指令します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

当該軸を揺動軸として移動させようとしましたが，移動距離がゼロまたはマイナス値です。たとえば，両方の逆転位置が同じ位置にあるか，一方の逆転位置が揺動方向と反対側の逆転位置を越えた位置にあります。
このために，移動を実行できません。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
2-334

2.1 NCK アラーム

アラーム
20080
%2 軸 ハンドルが重畳ハンドル動作用に割り当てられていま
せん (Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = 軸番号
自動モードでハンドル オーバーライ
ドを開始しようとしましたが，当該軸にハンドルが割り当てられていません。
有効速度オーバライド FD>0 のアラームに軸識別子がない場合，そのときは，第 1 ジオメトリ軸が NC チャ
ネルで定義されていいません。この場合，ブロックはハンドル制御なしで実行されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

20081
軸 %2 ブレーキ位置は新しい逆転位置になりません(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸番号20085%1 = チャネル番号

輪郭手パ ：トラバー
ス方向またはオーバートラベルは ブロック開始から許されません (Ch%1)

指令した移動方向と逆方向に輪郭ハ
ンドルで経路上を移動させようとしましたが，ブロックの先頭で経路の始点に達しています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

対処プログラム継続

ハンドル オーバーライドを実行する
ときは，ハンドルを有効にしてください。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です

VDI 信号「逆転位置変更」を解除しアラームの原因に関する表示が消えます。
て下記を再選択します。
さらなる操作は不要•「外部ソースからの往復動作逆転」
外部ソースから往復動作逆転に変更です。
信号，または時，ハンドルまたはジョグキーで逆• ハンドルにより逆転位置を変更，
転位置の変更されたため，ブレーキまたは
位置は新しい逆転位置になりません。
• JOG キーで逆転位置を変更＜システム応答＞• アラームの表示。
輪郭ハンドルを反対方向に回します。 アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

20090
%1 = 軸名称，主軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
軸 %1 フィックスド (1) FXS[AX]=1 を指令して「突当てストップ起動ができ点停止」機能を選択しましたが， • 軸のタイプを確認します。
ません。プログラム
この機能は当該軸には適用できま • MD 37000 を確認します。
行と軸パラメータをせん。MD 37000 を確認します。
• アプローチ ブロックにマシン軸のチエックしてくださ
この機能はガントリ軸及び仮想軸移動が指令されていますか ?
いへ使用できません。
(2) 上記の機能を選択しましたが，AX 軸（AX: マシン軸識別子）の移動が指令されていません。
(3)「突当て点停止」機能の選択対象である軸／主軸を指定したブロッ
クは，かならず移動指令を含んでいなければなりません。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）
で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-335

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
プログラムを再スタ
ートしてください。

2 アラームの概要

アラーム
20091
軸 %1 フィックスド
ストップに到達して
いません

説明

対処

プログラム継続

下記の点を確認して，パートプログ
ラムを修正します：• 移動ブロックの実行がキャンセルされましたか ?
• 軸の位置が指令した終点位置ではない場合は，終点位置を訂正してください。
• 指令した終点位置に達している場
合は，起動基準を確認します。
• 起動基準として設定した輪郭からの偏差が大きすぎませんか ? トル
ク制限設定値が高すぎませんか ?

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
プログラムを再スタ
ートしてください。

関係部門の責任者に通知してくださ
当該軸を移動させようとしましたが， い。
下記の事項を確認します。：
突当て点停止モード中であるか，このモードの解除が完了していません。 • ジオメトリ軸の移動によって固定MD
ストッパ位置にある軸も移動させ
ALARM_REACTION_CHAN_NOREA
ようとしませんでしたか ?
DY（チャネル準備未完）• 軸が固定ストッパ位置にあるのに突当て点停止 モードを選択しよう
で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
としませんでしたか ?
＜システム応答＞• リセットキーを押して突当て点停止モードの解除を中断しませんで• モードグループ準備未完。
したか ?
• チャネル準備未完。
• PLC が確認応答信号を返しました• NC スタート無効。
か?
• インタフェース信号の設定。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
プログラムを再スタ
ートしてください。

%1 = 軸名称，主軸番号固定ストッパに接触するまで移動させようとしましたが，指令した終点位置にすでに達しているか，移動がキャンセルされました。
マシンデータ$MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK
で，このアラームを非表示にすることができます。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）
で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

20092
軸 %1 フィックスド
ストップモードがまだアクティブです%1 = 軸名称，主軸番号• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
20093
軸 %1 フィクスドス
トップ終点で停止モ
ニタが起動されました%1 = 軸名称，主軸番号
突当て点停止モード選択完了後，当該軸の位置がゼロ速度制御範囲の位置を超えました。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）
で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
• 機械部品を確認します。ストッパが外れていませんか ? 固定部品が破損していませんか ?
• 下記のデータに設定されたゼロ速度制御用位置範囲が小さすぎます。：
マシンデータ 37020$MA_FIXED_STOP_WINDOW_DE
F
セッティングデータ
43520$SA_FIXED_STOP_WINDOW
各ウインドウのデフォルト値は1mm です。

2-336

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
プログラムを再スタ
ートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続20094
軸 %1 フィックスド
ストップモードが中断されました• 切込み／再生フィードバック ユニ
ットまたは PLC からパルス割込み
突当て点停止モードがキャンセルさ
禁止信号が出されていませんか ?
れました。
考えられる原因は下記のとおりです： • NCK が突当て点停止モードの解除• パルス割込み禁止状態なので，トを要求していないのに，PLC が確
ルクを生成できません。
認応答ビットを削除していません
か?
• PLC が確認応答を解除しました。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOR
EADY（チャネル準備未完）
で，このアラームに対するシステ
ムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
プログラムを再スタ
ートしてください。

20095%1 = 軸名称，主軸番号

軸 %1 異常トルク，
現在のトルク %2%2 = ブレーキテストを選択している
ときの現在の保持トルク
ブレーキテストを選択しているときの現在の保持トルクは今のパラメー
タ設定では出力できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

ブレーキの機能テストのためのパラメータ割付を確認してください。
• ドライブ MD1192 に設定された重力バランス用のトルクは現在の保持トルクに一致する必要があります。現在の保持トルクはアラーム
メッセージの中に表示されています。
• ブレーキテストのために与えられたトルク
MA_BRAKETEST_TORQUE は現在
トルクよりも大きな値に設定しな
くてはなりません。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

20096
軸 %1 ブレーキテストに失敗しました，
追加情報 %2%1 = 軸名称，主軸番号%2 =$VA_FXS_INFO のエラー情報

ブレーキテストの補助条件に注意して，付加情報を参照ください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = 軸名称，主軸番号

ブレーキテストで問題がありました。
付加情報がアラームの原因のより詳細な情報を与えます。
内容は $VA_FXS_INFO システム変数
説明書を参照ください。
付加情報 :
0: 付加情報はありません。
1: 軸タイプは PLC または指令軸ではありません。
2: 終点に到達して動作は完了しました。
3:NC リセットでキャンセルされました（キーリセット）
4: モニタ範囲から動きました。
5. ドライブによってトルク減が受け付けられません。
6:PLC が無効にしました。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-337

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

20097
軸 %1 ブレーキテス
トの移動方向が間違っています%1 = 軸名称，主軸番号20100%1 = チャネル番号

デジタイジングの設定が無効です(Ch%1)• デジタイジング機能を有効にする
ためには，当該チャネルで 3 ジオ
メトリ軸を定義してください。
• 所定のボー レートで現在位置と指令速度を NC とデジタイジング ユニット間で転送するためには，
5ms 以上の補間サイクル時間を設定してください。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラム継続• 別の方向でブレーキテストを行い Message Clear（またます。
は Alarm Cancel）キ• 現在の重量比に合うように，ーまたは NC スター
MD1192 を調整します。ブレーキ
トでアラームを解除が解除されたとき，現在のトルク してください。
が MD1192 から 5% 以上の差があるときのみアラームが発生します。
• MD$MA_SAFE_BRAKETEST_CONTR
OL, ビット 0 = 1 によりブレーキテストの開始時に負荷トルクの自動決定が有効になります。

選択された移動方向により，現在の負荷トルクのブレーキテストが間違ったトルクで行なわれます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
• マシンデータでデジタイジング チ
ャネル用の 3 ジオメトリ軸を定義します。
• 5 ms 以上の補間サイクル時間を設定します。

電源を切って，入れ直してください。

通信リンクとデジタイジング ユニッ デジタイジング ユニットとの接続
デジタイザとの通信 トを同期化してマシン パラメータを （RS422 ケーブル，電源ケーブル）がの初期化でタイムア 転送しようとしましたが，予め設定
正しくなされているかどうか，デジ
ウトが発生しました された 15 秒の時限が切れたので，処 タイジング ユニットの電源が入って理がキャンセルされました。
いるかどうかを確認します。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

20102

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

20101

デジタイジング有効で trafo 軸がない，
または無効です(Ch%1)

20103
デジタイジングモジ
ュールは 3+2 軸デジ
タイジングを サポートしていません(Ch%1)%1= チャネル番号
3+2 軸デジタイジングの前提として，
キネマティック座標変換が必要です。
認められるのは 5 軸座標変換とユニバーサル傾斜ヘッドです。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• デジタイジングの前に，可能な座標変換を起動します。
• マシンデータでデジタイジングの3 軸モードを選択します。

%1= チャネル番号
3+2 軸デジタイジングの前提として，
NCU とデジタイジングモジュールの両方が 3+2 軸モードに対応している必要があります。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• デジタイジングモジュールのソフ Message Clear（またトウェアをアップデートしてくだ は Alarm Cancel）キ
さい。
ーまたは NC スター• マシンデータにデジタイジング用 トでアラームを解除の 3 軸モードを設定してください。 してください。

2-338

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

20105

%1 = チャネル番号
デジタイザにより軸 %2 = デジタイジング ユニットのエラ
停止，エラーコード ー コードデジタイジング ユニットが%2 (Ch%1)
通信エラーを検出して，それを NCに送信しました。
＜システム応答＞• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーでアラい。
ームを解除します。
エラー コード 1：デジタイジング ユ パートプログラムを
ニットの接続ケーブルを確認します。 再スタートしてくだ
その他のエラー コード：デジタイジ さい。
ング ユニットのマニュアルを参照してください。

20106

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

デジタイジング ユニットが重大なエ
デジタイザによる非 ラーを検出して，非常停止を起動しました。
常停止の設定原因：デジタイジング ユニットのディスプレイに表示されます。
＜システム応答＞• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
20108

プログラム継続―%1 = サイクル パケットのエラー コ
関係部門の責任者に通知してください。
ード%2 = 帯域外パケットのエラー コード エラー コード 0,0：NC の接続ケーブ
計算できないデータ パケットをデジ ルを確認します。
タイジング ユニットが受信しました。 その他のエラー コード：ヘッダーが不正，チェックサムが不正など。
（メ＜システム応答＞ーカのマニュアルを参照）• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

20109

%1 = 状態

デジタイザとの通信
エラー：COM サー
キットのステータス
コード : %1

状態で示した伝送エラー（フレーミ
ング エラー，パリティ エラーなど）
がデジタイジング ユニットとのシリアル通信回線で発生しました。
＜システム応答＞• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
デジタイジング ユニットの接続ケー
ブルを確認します。特に遮蔽を確認します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

20120
軸 %1 クロスエラー
補正に定義された関係が多すぎます%1 = 軸名称，主軸番号

テーブル パラメータ$AN_CEC_OUTPUT_AXIS を確認して誤りを訂正するか，（$SN_CEC_TABLE_ENABLE で）ひ
とつまたはそれ以上のテーブルを無効にします。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

デジタイザから無効データを受信しました
エラーコード %1,%2

補間補正テーブルに関するエラーです。
指定した各軸の補正関係の最大数がシステムで使用する軸の個数を超えています。このアラームが出力されると，当該軸の補間補正は自動的に無効になります。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-339

2 アラームの概要

アラーム
20121
軸 %1 クロスエラー
補正テーブル %2 内の設定エラー

説明

対処プログラム継続%1 = 軸名称，主軸番号%2 = 補正テーブル

関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーでアラい。
ームを解除します。
補正テーブル内の特性データを確認
パートプログラムを補間補正テーブルに関するエラーでして，誤りを訂正します。
再スタートしてくだす。
さい。
誤りがない場合は，
当該テーブルの設定値が不正です。
（$SN_CEC_TABLE_ENABLE で）テ$AN_CEC_MAX>=$AN_CEC_MIN 及ーブルを無効にするか，
び $AN_CEC_STEP!=0 がシステム変（$MA_CEC_ENABLE で）軸の補正を数に設定されています。当該テーブ無効にして，アラームを解除します。
ルは自動的に無効になります。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

20122%1 = 補正テーブル
関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーでアラい。
ームを解除します。
クロスエラー補正テ 補間補正テーブルに関するエラーでーブル %1 用の軸割 す。
補正テーブル内の軸の割当てを確認
パートプログラムをして，誤りを訂正します。
再スタートしてくだり当てが無効
当該テーブル内の入力軸または出力
さい。
誤りがない場合は，軸の割当てが不正です。
（$SN_CEC_TABLE_ENABLE
で）テ$AN_CEC_INPUT_AXIS 及び$AN_CEC_OUTPUT_AXIS!=0 がシス ーブルを無効にするか，
テム変数に適用されています。当該 （$MA_CEC_ENABLE で）軸の補正を
テーブルは自動的に無効になります。 無効にして，アラームを解除します。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
20123%1 = 軸名称，主軸番号

軸 %1 クロスエラー
補正テーブル内の異なった出力の割り当てが増やされます

補間補正テーブルに関するエラーです。
複数出力の二つのテーブルに異なる
出力軸が割り当てられています。
当該軸の補正は自動的に無効になります。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示

20124%1 = 軸名称，主軸番号
軸 %1，補正値合計 当該軸に割り当てたすべてのテーブが制限されています ルの補正値の合計が$MA_CEC_MAX_SUM に設定された限界値を超えているので，補正値を制限しました。
このために，輪郭エラーが発生した
可能性があります。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
補正テーブル（$AN_CEC_OUTPUT_AXIS 及び$AN_CEC_MULT_BY_TABLE）内の特性データを確認して，誤りを訂正します。
誤りがない場合は，（$MA_CEC_ENABLE で）軸の補正を無効にするか，（$SN_CEC_TABLE_ENABLE で）テ
ーブルを無効にして，アラームを解除します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

当該軸に割り当てた補正テーブル内の特性データを確認します。
テーブル ($SAN_CEC) 内の特性曲線を確認します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-340

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続20125
軸 %1 補正値の変動が速すぎます%1 = 軸名称，主軸番号32730 CEC_MAX_VELO に設定された許容速度より速く補正値が変更されたので，補正値を一時的に制限しました。制限した区間は後で再実行されますが，輪郭エラーが発生した
可能性があります。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

当該軸に割り当てた補正テーブル内の特性データを確認します。
テーブル ($SAN_CEC) 内の特性曲線を確認します。入力軸のどれかが許容速度より速く移動した可能性があります。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

20130

%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してください。
輪郭トンネルモニタ 工具刃先が指令した輪郭の周囲にあ中 (Ch%1)
下記の事項を順次確認します：
る誤差範囲から外れました。
(1) マシンは作動可能状態ですか ? 軸
つまり，工具刃先と指令した輪郭間の距離が MD 21050CONTOUR_
移動不良，工具の破損または干渉によるアラームが発生していませ
TUNNEL_TOL に設定された許容値をんか ?
超えました。
(2) マシンが作動可能な場合は，速度MDを下げるか，コントローラの設定
ALARM_REACTION_CHAN_NOREA
値を修正します。
DY（チャネル準備未完）(3)
エラーの原因を突きとめるため
で，このアラームに対するシステムに，トンネルのサイズを大きくしの応答を変更することができます。
て，アナログ出力でエラーを監視＜システム応答＞
することもできます。
• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

20139

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

シンクロナイズドア
クション：不正なマーカの設定／削除ができません(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号
シンクロナイズドアクションマーカ
の設定または削除ができません。
考えられる原因：• SETM(): マーカの最大値を越えました；マーカは既に設定されています。
• CLEARM(): 指定マーカは許容値の範囲外です。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

SETM(): 有効範囲で使用します。；
マーカを重複して設定してはいけま
せん。
CLEARM(): 有効範囲で使用します。

2-341

2 アラームの概要

アラーム
20140
モーション同期動作 ：コマンド軸 %2のトラバース中。NC
アラーム %3 を見て下さい (Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = 軸名称%1 = チャネル番号%2 = 軸20143
第 %2 軸 PLC からではスタートできません (Ch%1)

補足アラームのヘルプ情報を参照してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

まず軸移動を停止させるか，連結を解除し，次に新しい状態を選択します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

アプリケーションに応じて，軸コン
テナ回転を有効にする前，あるいは回転終了後に，シンクロナイズドア
クション指令を開始してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

PLC による軸の制御を終了させて制御をチャネルへ戻すか，通常のシン
クロナイズドアクションによって軸の指令を開始してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

シンクロナイズドアクションで移動する指令軸に関するエラーが検出されました。エラーの原因は第 3 パラ
メータで表示されている NC アラー
ムで示されます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

同期動作 : 無効な軸タイプ %2(Ch%1)

指令軸 %2：軸コン
テナの入れ替えが既に許可されています(Ch%1)

プログラム継続%3 = NC アラーム

20141

20142

対処

軸が現在の状態である限り，指令軸
または指令主軸へ要求された指令を実行できません。
このアラームが出力されるのは，指令軸 (POS，MOV)，同期動作 (M3/
M4/M5，SPOS) からの主軸指令，連結動作 (TRAILON，TRAILOF) 及び同期連結 (LEADON，LEADOF) が指令された場合です。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = チャネル番号%2 = 軸軸コンテナ回転が有効になった主軸
へ，シンクロナイズドアクション指令は使用できません。このアラーム
は主軸が別の NCU に渡されたときだ
け発生します。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号
ノンモーダルまたはモーダルなシン
クロナイズドアクションを使って，指令軸を動かそうとしました。
この始動は，軸が PLC によって制御されているため，実行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-342

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
同期動作の変数が読 %2 = ブロック番号
めません／書き込め システム変数を使用するとき，読みません (Ch%1 %2)
込み／書き込み操作を実行するハードウェアのデータに正常にアクセスできる状態であると仮定します。エ
ンコーダの現在値またはデジタル I/Oへのアクセスは，関連するハードウェアコンポーネントが使用可能な状態でなければできません。
もし，シンクロナイズドアクション
動作内でのアクセスで有効なデータが返されなければ，アラーム 20144が発生します。
シンクロナイズドアクション動作以
外では，このような読み込み／書き込みアクセスは，結果が有効になるまで，ブロック実行を中断します。
ブロックの実行は，その後，続行されます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

システム変数を読み込み／書き込みする前に該当するハードウェアコン
ポーネントを使用可能な状態にしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

20145

算術式の誤りを訂正します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

算術式の誤りを訂正します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

20144

同期動作 : 計算エラー (Ch%1 %2)

20146
同期動作 : ネストが深すぎます
(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号
シンクロナイズドアクション用算術
式の計算中にオーバーフロー（ゼロ除算など）が発生しました。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号
シンクロナイズドアクションブロッ
ク内の算術式のために決められた数のスタックがあります。算術式がきわめて複雑な場合，このスタックがオーバーフローすることがあります。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-343

2 アラームの概要

アラーム
20147
同期動作 :

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号

命令を実行できませ シンクロナイズドアクションに関すん (Ch%1 %2)る指令のどれかを実行できません。
たとえばシンクロナイズドアクショ
ンをリセットできません。
計測レベル 2
• 輸出規制対応バージョンでは，シンクロナイズドアクションの計測を行えません。
• シンクロナイズドアクション中に
MEASA を指令しました。
• 計測中です。
• プログラミング エラーです（アラーム 21 701 を参照）。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
20148%1 = チャネル番号

同期動作 : 内部エラ
ー %3 (Ch%1 %2)%2 = ブロック番号%3 = エラー番号

対処プログラム継続

シンクロナイズドアクション指令を修正します。
計測レベル 2

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

エラーの原因を突きとめ易くするために，まず NC パートプログラムで計測を実行します。エラーなく実行できた計測だけをシンクロナイズド
アクションに組み入れます。

シンクロナイズドアクション指令を修正します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
正しいインデックスを指定します。
同期動作 : インデッ %2 = ブロック番号
クスが間違っていま シンクロナイズドアクション中に不す (Ch%1 %2)
正なインデックスで変数にアクセスしました。
例：... DO
$R[$AC_MARKER[1]]=100MARKER 1の値が R パラメータの最大許容数より大きい場合に，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

シンクロナイズドアクション処理中に内部エラーが発生しました。診断用のエラー番号が表示されます。エ
ラー番号を書きとめて，メーカに問い合わせてください。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
20149

2-344

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
PLC が工具管理システムから出された（アラーム出力と一緒に）中断指令（工具交換）を終了させたことの通知。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

このアラームの目的は左記の状況を通知することだけです。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル番号
PLC が工具管理システムから出された指令（工具交換）を中断しようとした，または，キャンセル指令が無効の通知です。チャネルが「有効」（キャンセルできなかった）状態，あ
るいはチャネルが「リセット」状態（キャンセルするものがない）なのでNCK がそれを拒否しました。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

このアラームの目的は左記の状況を通知することだけです。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

20170%1 = チャネル番号$AC_FIFO 設定異常
(Ch%1)

マシンデータ $MC_NUM_AC_FIFO，$MC_START_AC_FIFO，$MC_LEN_AC_FIFO 及び$MC_MODE_AC_FIFO で定義された
FIFO 変数 $AC_FIFO ～ $AC_FIFO10の構造を $MC_MM_NUM_R_PARAMで指定された R パラメータ領域に格納できません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
R パラメータの個数を大きくするか，
FIFO 成分を減らします。

20150
工具管理：PLC が割り込みされた命令だ
けを終了しました(Ch%1)

20160
工具管理：PLC は間違って中止された命
令だけを終了します(Ch%1)

例：$MC_MM_NUM_R_PARAM=$MC_START_AC_FIFO+$MC_NUM_AC_FIFO ×($MC_LEN_AC_FIFO + 6)

20200

%1 = チャネル番号
当該チャネルで実行するプログラムを修正します（精密工具補正を指令
工具ジオメトリのフ %2 = 主軸番号。
ァイン補正での主軸 PUTFTOC 指令を実行するチャネルで します）
番号 %2 が無効です
主軸／軸が割り当てられていません。
(Ch%1)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-345

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム
20201
主軸 %2 工具が割り当てられていません(Ch%1)

説明対処%1 = チャネル番号%2 = 主軸番号(1) パートプログラムを修正します（精密工具補正を指令します）。
(2)
下記の命令を指令して，主軸／工現在主軸に装着されている工具への具の割当てを行います：
精密工具補正を有効にするためには，• TMON（工具監視）
主軸／工具の割当てがなされていな
ければなりません。
• GWPSON（工具選択）
精密工具補正を行うチャネルで指定された主軸については，この割当てがなされていません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

20203%1 = チャネル番号
工具が選択されてい チャネル %1 で現在選択されているません (Ch%1)
工具へ精密工具補正を有効にする指令 (PUTFTOC) が指令されています
が，当該チャネルで工具が選択されていません。このために，補正を実行できません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
20204
PUTFTOC 命令はFTOCOＦ 状態では使用できません(Ch%1)

パートプログラムを修正します。

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号

当該チャネルで実行するプログラム
リセットキーでアラを修正します。FTOCON を指令して， ームを解除します。
チャネル %1 で精密工具補正を有効
パートプログラムをにする指令 (PUTFTOC) が指令されて 当該チャネルで PUTFTOC 指令を実再スタートしてくだ行できるようにします。
いますが，この指令を当該チャネル
さい。
で実行できません。
PUTFTOC 指令を実行するためには，
当該チャネルで FTOCON を指令しておく必要があります。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

20210%1 = チャネル番号
主軸 %2 センタレス %2 = 主軸番号
研削用の値が間違っ %3 = ブロック番号，ラベルています (Ch%1%3)
入力位置が不正なので，芯なし研削
工具の直径を計算できません（主軸
回転数を決定できません）。以前の S
値がそのまま使用されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

• パートプログラムを修正します。
• 芯なし研削軸の新しい移動位置を選択します。あるいは，• G00 を指令して，計算を取り消し
ます。

2-346

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

2.1 NCK アラーム

アラーム
20211
主軸 %2 サポート点を超えています(Ch%1 %3)

説明
%1 = チャネル番号%2 = 主軸番号%3 = ブロック番号，ラベル計算した芯なし研削支持点の位置が下記のマシンデータに設定された限度を超えています：
マシンデータMD 21518
TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMITMD 21520
TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT

対処プログラム継続• 芯なし研削軸の位置及びマシンデータを確認します。
• パートプログラムを修正します。
• 芯なし研削軸の新しい移動位置を選択します。あるいは，• G00 を指令して，計算を取り消します。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

ジョグ動作をキャンセルして別の（可能な）オリエンテーションの変更を指定します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

原因の対処：
1 別の移動方向を定義する。
2. 連結を解除して軸を個別に移動する。
3. 連結を解除して軸を個別に移動する。
4. 予約
5. 変換を解除して軸を個別に移動する。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• アラームの表示。
20300
軸 %2 のオリエンテーションができません (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号21550
軸 %2 ハードウェア
リミットスイッチからの出発は不可能です，原因 : %3(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称%3 = 原因

21600＜システム応答＞表示は MD 11410:• NC 準備未完。
SUPPRESS_ALARM_MASK ビット 16=1 で抑制できます。
• アラームの表示。
• 全てのアラーム応答はこのアラー
ムで 1IPO サイクルだけ遅れます。

拡張停止または引き戻しのモニタリングが有効です

当該（仮想）オリエンテーション軸
移動時に，この機械のキネマテック
スができない工具オリエンテーショ
ンが設定されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

マスタ軸，または変換の入力軸によって，連結軸のスレーブ軸，または変換の出力軸を戻そうとしていました。これは現在の状況ではできません。
考えられる理由：
1. 戻り方向が違う
2. 連結が同期していない
3. 有効に連結するための戻りができない
4. 予約
5. 有効に変換するための戻りができない＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。

2-347

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

2 アラームの概要

アラーム
21610
%2 軸がエンコーダ%3 周波数リミットを超過しました(Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号%3 = 文字列（エンコーダ番号）
現在選択されているエンコーダ（軸別インタフェース信号 DB 31 ～ 48，
DBX 1.5 及び DBX 1.6）の周波数が軸
別マシンデータ 36300
ENC_FREQ_LIMIT[n]（n: エンコーダ
番号，1 または 2）に設定された最大許容値を超えています。機械位置と現在値の関係が失われている可能性があります。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続

MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT[n] 及びインタフェース信号「位置検出器 1/
2」（DB 31 ～ 48，DBX 1.5 及び DBX
1.6）を修正します。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

21611

%1 = チャネル番号
リセットを押してください。
拡張された IPO の停 NC が制御している拡張停止／リトラ
止／リトラクトが有 クトがかかっている状態です。
効です (Ch%1)＜システム応答＞• フォローアップモードへ切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
• チャネル別アラーム，アラーム表
示の応答はこのアラームで遅れま
す。

2-348

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
21612
%2 軸 移動中に「サーボイネーブル」信号がリセットされました (Ch%1)

説明

対処プログラム継続%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号

Message Clear（また関係部門の責任者に通知してください。
は Alarm Cancel）キ
インタフェース信号「サーボオン」
NC スター
ーまたは
ジオメトリ軸グループ内の軸のどれ(DB
3148，DBX2.1)，と「パルス～トでアラームを解除
かが移動していたのに，当該軸のイ有効」(DB31-48,DBX21.7) を確認しま してください。
ンタフェース信号「サーボ オン」(DB 31 ～ 48，DBX 2.1) と「パルス有 す（たとえば，DIAGNOSTICS 操作
領域に表示される PLC の状態を確認
効」(DB 31 ～ 48，DBX 2.7), パーキします）。
ング／エンコーダ選択（軸用のみ）のようにモーションを有効にしてい使用されているドライブ型式によるるその他の信号，またはドライブ別
ターミナル 633 のように，モーショに有効なターミナル 633 等（例えばンを有効にする他の信号と同じよう
SIMODRIVE 611D 内の信号）が 0 に に，（軸用の）エンコーダ選択を確認します。そして，ドライブターミナ
なりました。
ルが不良の場合，配線またはハード
チャネル別 MD 配列
20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_T ウエア機能を追跡します。（例えばリ
AB に入力した軸はジオメトリ軸グル レー機能），または関連するドライブの説明書に従って調査を続けます。
ープ内の軸と見なされます。現在移安全機能：有効な現在値のリンクで，動中であるかどうかにかかわらず，
スレーブ軸のエラーメッセージの出使用可能なすべてのジオメトリ軸が「サーボ オン」になっていなければな 力は MD 36060$MA_STANDSTILL_VELO_TOL を大りません。
きくすることで防ぐことができます。
安全機能との結合で発生。：（デフォルト値は 5mm です）。
リンク軸でテスト停止が行なわれた
場合，もし ELT グループからのモーション命令がスレーブ軸のテスト停止中に保留されていたら，アラームが出力されます。
＜システム応答＞• フォローアップモードに切換え。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

21613%1 = 軸名称，主軸番号
軸 %1 アクティブエ 当該軸の検出器を変更中です。
ンコーダの切り換え ＜システム応答＞• アラームの表示。

―

2-349

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

2 アラームの概要

アラーム
21614
%2 軸 ハードウェア
リミットスイッチ%3 に到達しました(Ch%1)

21615%2 軸 トラバースモードからフォローア
ップモードへ 変わりました (Ch%1)

21616

説明
%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号%3 = 文字列 (+，- または +/-）
VDI 信号「ハードウェア リミット ス
イッチ」（DB 31 ～ 48，DBX 12.0 ま
たは DBX 12.1）が NC/PLC インタフ
ェースに設定されました。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
(1) レファレンス点復帰が完了している軸については，それがハードウェア リミット スイッチに達する
前にソフトウェア リミット スイ
ッチ 1 または 2 が応答しなければなりません。
MD 36110 POS_LIMIT_PLUS，36100 POS_LIMIT_MINUS，36130 POS_LIMIT_PLUS2，36120 POS_LIMIT_MINUS2 及び第 1 ／第 2 ソフトウェア リミッ
ト スイッチ選択用インタフェー
ス信号（DB 31 ～ 48，DBX12.2
及び DBX 12.3）を確認し，必要であれば，それら（及び PLC ユーザープログラム）を修正します。
(2) レファレンス点復帰が完了していない軸は，ハードウェア リミッ
ト スイッチから離れるように
JOG モードで反対方向に移動させることができます。
(3) 軸がハードウェア リミット スイ
ッチに達していない場合は，PLC
ユーザープログラム及びハードウェア リミット スイッチと PLC 入力モジュール間の接続状態を確認します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

ドライブへのパルス割込みがリセットされたなどの理由で，当該軸が移動モードからフォローアップモードに切り換わりました。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

―%1 = チャネル番号
トランスフォーメー %2 = ブロック番号，ラベル
ション切り換えで重 座標変換の変更によって BCS の重畳畳機能が有効です
動作が変化したので，望ましくない(Ch%1 %2)
軸移動が実行される可能性があります。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

重畳移動を取り消します。

2-350

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
トランスフォーメー %2 = ブロック番号，ラベル
ションが極の移動を 指令した曲線が極または座標変換禁
許していません
止領域を通っています。
(Ch%1 %2)
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

パートプログラムを修正します。
（AUTO モード中にアラームが出力された場合）。
座標変換をキャンセルして，アラーム位置から軸を逃がします（リセッ
トだけで座標変換をキャンセルできない場合があります）。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

21618

重畳動作では，極及びワーキングエ
リアリミットに関する移動経路の安全距離を十分に確保する必要があります。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

パートプログラムを修正してください。
間違って指定された工具長補正を変更してください。
注意：リセットだけで座標変換をキャンセルできない場合があります。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

21617

ブロック %2 からトランスフォーメーション有効 ：重畳動作が大きすぎます(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
座標変換関連軸の重畳動作率が高すぎるので，先読み処理で決定した移動経路が実際の補間率に十分に対応していません。特異点パターン，ワーキングエリアリミット監視及びダ
イナミック「先読み」が適正ではな
くなった可能性があります。
＜システム応答＞• アラームの表示。

21619%1 = チャネル番号
トランスフォーメー %2 = ブロック番号，ラベル
ション有効 ：動作で マシンの動作特性のために，指令さきません (Ch%1%2) れた動作を実行できません。
変換関連エラーの原因：
TRANSMIT:極の周りに（円弧）領域があります。
そこで位置決めはできません。
これは工具基準点が極の中にあると，移動できない領域のためです。
この領域は下記で定義されます：• マシンデータ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..)• 有効工具長補正（$TC_DP 参照）
工具長補正が計算に含まれるかどうかは選択された加工平面（G17 参照）の条件によります。機械は位置決めができない領域の端で停止しています。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-351

2 アラームの概要

アラーム

説明

21650
%2 軸 重畳動作はできません (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号21660
軸 %3 がSYNACT:$AA_OFFと CORROF の間で合っていません(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称

対処

関係部門の責任者に通知してください。
追加移動を取り消すか，マシンデー
当該軸へ重畳動作が要求されましたタが，マシンデータ
FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOW FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOW
ED によって追加移動が禁止されてい ED を変更します。
ます。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

パートプログラムコマンド
CORROF(<axis>,"AA_OFF") によってポジションオフセット ($AA_OFF) の選択をキャンセルしたとき，動作中のシンクロナイズドアクションが軸(DO_$AA_OFF [<axis>] = <value>) へ$AA_OFF を直接セットしているのが検出されました。
選択キャンセルは実行され，$AA_OFF は再セットされません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。

21665
%1 = チャネル番号$AA_TOFF がクリア 工具位置がリセットで変更されて，$AA_TOFF がリセット中に有効な場されました (Ch%1)合，位置オフセット ($AA_TOFF) はクリアされます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停止。

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

パートプログラムを修正 , 変更してく NC スタート キーまださい。
たはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

$AA_TOFF_MODE でリセット設定を NC スタート キーま
修正します。
たはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

2-352

2.1 NCK アラーム

アラーム

対処

プログラム継続• パートプログラムを修正してくだ
さい。
• TOFFOF() を指定してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
計測開始位置またはプローブ信号を確認します。
軸 %2 タッチプロー %2 = 軸名称，主軸番号
ケーブル及びコネクタは正しく接続
ブがすでにオン状態 %3 = ブロック番号
されていますか ?
です。エッジの極性
MEAS または MEAW で指定したプロ
無効です (Ch%1%3)<YS830DI/YS840DI>
ーブがすでにオンしています。計測
G31 で計測開始時点ではスキップ信を続行する場合は，まず（プローブ
号を OFF にしてください。
が停止した状態で）プローブ信号を取り消さなければなりません。
現時点では軸の表示は無意味ですが，今後の開発により軸別の評価を明記する予定です。
<YS830DI/YS840DI>

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

21670
$AA_TOFF により工具方向が不正に変更されました(Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル$AA_TOFF[i] の工具方向で補正が有効な場合，補正軸指定 i を修正するブロックが有効にできません。
（加工平
面変更，切削工具の工具変更 <=> ターニング工具，変換の変更，
TRAFOOF, TCARR=0，ジオメトリ軸変更）＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。

21700

G31 で連続計測は可能です。但し，最初からスキップ信号が ON の場合
アラームが発生します。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-353

2 アラームの概要

アラーム
21701
%2 軸 計測機能が使用できません(Ch%1%3)

説明

対処%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号

プログラム継続

計測指令を修正します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

計測ブロック内の移動指令を確認します。
• 選択したプローブを指定した軸位置で常にオンさせる必要がありま
すか ?

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%3 = ブロック番号
計測レベル 2(MEASA，MEAWA，
MEAC)
計測指令に誤りがあります。
考えられる原因：• 計測モードが不正です。
• プローブが不正です。
• エンコーダが不正です。
• 計測信号のエッジの個数が不正です。
• 同じ計測信号端を指定できるのはモード 2 の場合だけです。
• FIFO 変数の番号が不正です。
• 指令した FIFO 変数の個数が計測で使用するプローブの個数と異なっ
ています。
別の原因：
• 計測中です（シンクロナイズドア
クションによる計測など）。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

21702
軸 %2 測定を中止しました (Ch%1%3)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号%3 = ブロック番号
計測ブロックが終了しましたが（指令した終点位置に軸が達しましたが），選択したプローブがまだ応答していません。
計測レベル 2(MEAWA，MEASA，
MEAC) 計測値をワーク座標値に変換できません。計測ブロックで指令したジオメトリ軸の計測値をマシン座
標系でしか使用できません。
原因：
計測に必要なすべてのジオメトリ軸を指令していません。少なくとも 1
ジオメトリ軸の計測値がないので，計測結果をワーク座標値に変換でき
ません。
別の原因：
すべてのジオメトリ軸に対する計測作業が同一ではありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

• プローブ，ケーブル，ケーブル ディストリビュータ，ターミナル接続部は正常ですか ?
すべてのジオメトリ軸を明示的に指令するか，POS[ 軸 ] 命令で移動を指
令します。

2-354

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続• プローブを確認します。
• 計測開始位置を確認します。
• パートプログラムを確認します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

21703
軸 %2 タッチプロー
ブがオフです。エッジの極性が無効です(Ch%1 %3)

%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号21740%1 = 出力番号
アナログ出力 n の値の範囲はマシン
データ 10330
FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n]で制限されています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

$A_OUTA[..]=x で，対応するマシン
データに設定された許容範囲を超える値を指定してはいけません。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

MD 10480 SW_CAM_TIMER_
タイマからのカム信 FASTOUT_MASK で選択したハード
号出力中のエラー
ウェアタイマを介した（クロックグ
リッドとは無関係な）信号出力が正常に行われていません。
原因：補間サイクル時間が 15 ms を
超えています。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）

関係部門の責任者に通知してください。
補間サイクル時間を短縮します（少しでも可能性がある場合）。

電源を切って，入れ直してください。

アナログ出力番号%1 で出力が制限されています%3 = ブロック番号
選択したプローブがオンしません。
このために，オンした状態からオンしていない状態に戻るときに記録されるはずの計測値が得られません。
計測レベル 2(MEAWA，MEASA，
MEAC) 計測開始位置でのプローブの歪み度と指令した最初の計測信号端
でのプローブの歪み度が同じです。
テストを行えるのはモード 2 の場合だけです。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

21750

で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-355

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

21760

プログラム継続%1 = チャネル番号プログラムされた補 %2 = ブロック番号，ラベル
助機能が多すぎます 指令した補助機能の個数が最大許容(Ch%1%2)
数を超えています。
このアラームが出力されるのは，シンクロナイズドアクションが指令されている場合だけです。シンクロナ
イズドアクションを伴う 1 移動ブロックに最大許容数を超える個数の補助機能を指令してはいけません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

パートプログラムを修正します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

21800

プログラムは停止せずにアラームの表示を消してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

ギア段数は対応する加工ステップの前に設定されます。
しかし，左記に述べた機能で変更することが必要であれば，ギア段数変
更時に機能を無効にしてください。
ネジ切りは G1 で解除してください。
同期主軸の連結は COUPOF で解除してください。主軸位置決め操作は
M3,M4 または M5 で解除してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

要求部品限界 %2 に到達しました(Ch%1)

22000
主軸 %2 ギア切り替
えができません(Ch%1 %3)

%1 = チャネル番号%2 = 加工ワーク指令値
このアラームはMD27880:PART_COUNTER, ビット 1が立っていると表示されます。
カウントされている加工物の数量（$AC_ACTUAL_PARTS または$AC_SPECIAL_PARTS）が要求されていた数 ($AC_REQUIRED_PARTS)へ設定された指定数より多いか，あるいは同じ場合に発生します。
同時に，チャネル VDI 信号である"Workpiece setpoint reached（加工ワー
ク指令値へ到達）" が出力されます。
特殊加工物 ($AC_SPECIAL_PARTS)の数は残りますが，カウントされた加工物 ($AC_ACTUAL_PARTS) の数
はリセットされます。
＜システム応答＞• ＮＣ 準備未完。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = 主軸番号%3 = ブロック番号，ラベル
下記の場合，主軸ギア段数の切り換
えができません。
• ネジ切削 (G33,G34,G35)• 主軸が連結しているマスタ主軸とスレーブ主軸として有効。
• 主軸が位置決め中＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-356

2.1 NCK アラーム

アラーム
22005
選択された主軸 %2
ギア段数 %3 が未設定です (Ch%1)

説明

対処%1 = チャネル番号%2 = 主軸番号%3 = ギア段数
第 1 ギア段数データブロックが有効です。要求ギア段数は第 1 ギア段数
データブロックに未設定です。
設定ギア段数総数はマシンデータ
35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS に記録されています。
アラームの原因は下記です：
例えば，3 つのギア段数が設定されていますが ..
• シンクロナイズドアクションで 3より大きいギア段数が直接指令されている。例えば DO M44.
• DO M70 が指令され，そしてマシンデータ 35014$MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXIS
MODE が 3 より大きい。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

• マシンデータ
NC スタート キーま
MA_NUM_GEAR_STEPS. に従って たはリセットキーで有効ギア段数を設定してください。 アラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

22010
%1 = チャネル番号
関係部門の責任者に通知してくださ
主軸 %2 実際のギア %2 = 主軸番号
い。
が要求されたものと %3 = ブロック番号，ラベル
PLC プログラムを修正します。
違います (Ch%1%3)要求されたギア段数のチェンジが終了しましたが，PLC が選択されたものとして通知したギア段数と NC が要求したギア段数が異なっています。
注意：できる限り，要求されたギア段数を選択してください。
＜システム応答＞• アラームの表示。
22011%1 = チャネル番号プログラムで変更さ %2 = 主軸番号れた主軸 %2 のギア %3 = ブロック番号，ラベル
ステージが実行でき
ドライラン機能の選択を解除していません (Ch%1 %3)
るとき，あるいは，プログラムテス
トとプログラムテストによる検索運
転を解除しているときは，Repos モジ
ュール内のギア段数を事前に指令されたギア段数へ，後で変更することはできません。
これは，選択キャンセルブロックの主軸が，速度制御範囲内で，スレーブ軸としてあるいは座標変換で動作していない場合に発生します。
上記の機能が解除されると同時にギ
ア段数の切換えが行われるのを避けるためには，マシンデータ
35035(SPIND_FUNCTION_MASK) のビット 2 をクリアします。

プログラム継続

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

Message Clear（また選択解除を行なうブロックまたはブ
ロック検索ターゲットを速度制御モ
は Alarm Cancel）キード (M3,M4,M5,SBCOF) に変更して ーまたは NC スターください。
トでアラームを解除
マシンデータ
してください。
(35035:SPIND_FUNCTION _MASK)の
ビット 2 を 0 にしてください。

＜システム応答＞• アラームの表示。
2-357

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続22012%1 = チャネル番号
マスタ主軸 %3 がシ %2 = ブロック番号，ラベル
ミュレーション中で %3 = マスタ主軸番号
す (Ch%1 %2)
連結時に，マスタ主軸またはマスタ
軸がシミュレーションモードでスレーブ軸がシミュレーションモードでない場合，同期動作をおこないません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

スレーブ主軸／スレーブ軸をシミュ
レーションモードに設定する。またはマスタ主軸／マスタ軸($MA_CTRLOUT_TYPE) をシミュレ
ーションしないようにします。故意に異なる設定が選択された場合，マシン MD 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK ビット21= 1 でアラームが抑制されます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

22013%1 = チャネル番号%3
スレーブ主軸が %2 = ブロック番号，ラベル
シミュレーション中 %3 = スレーブ主軸番号
です (Ch%1 %2)
連結時に，スレーブ主軸またはスレーブ軸がシミュレーションモードでマスタ軸がシミュレーションモード
でない場合，同期動作をおこないま
せん。
＜システム応答＞• アラームの表示。

マスタ主軸／マスタ軸をシミュレー
ションモードに設定する。またはス
レーブ主軸／スレーブ軸($MA_CTRLOUT_TYPE) をシミュレ
ーションしないようにします。故意に異なる設定が選択された場合，マシン MD 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK ビット21= 1 でアラームが抑制されます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

22014%1 = チャネル番号

マスタ主軸 %3 とス
レーブ主軸 %4 の同期がとれません(Ch%1 %2)

%2 = ブロック番号，ラベル%3 = マスタ主軸番号%4 = スレーブ主軸番号

Message Clear（また主軸／軸を同じ動作で使用します。
故意に異なる設定が選択された場合， は Alarm Cancel）キ
マシン MD 11410
ーまたは NC スター
SUPPRESS_ALARM_MASK ビット21 トでアラームを解除= 1 でアラームが抑制されます。
してください。

連結中の主軸／軸が動作が大きく違っていた場合，同期をおこないません。動作はたくさんの設定に依存します。：
デフォルトフイードフォワード制御，
パラメータブロックデータ，第１サーボゲイン係数，対称時間等，フイードフォワード制御モードとフイー
ドフォワード設定パラメータ，FIPO
モード，ジャークフイルタとダイナ
ミックフイルタ設定，DSC オン／オ
フです。これらは下記のマシンデー
タのなかにあります。
MA_VELO_FFW_WEIGHT,
MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME,
MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME,
MA_POSCTRL_GAIN,
AX_JERK_TIME,
STIFFNESS_DELAY_TIME,PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME,PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME,CTRLOUT_LEAD_TIME＜システム応答＞• アラームの表示。

2-358

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続22015%1 = チャネル番号
マスタ主軸の速度を減速します。
追加モーションのた %2 = ブロック番号，ラベル
めのダイナミック応 %3 = スレーブ主軸番号
答なし（Ch%1 %2
利用できる速度が不足しているため，
次のスピンドル軸）
スレーブ主軸の別の動作が実行できません。連結は，全ての利用可能なダイナミック応答を使います。スレーブ主軸は既に最大速度で回転しています。パートプログラムでデッドロックが発生している可能性があります。アラームは MD11410
SUPPRESS_ALARM_MASK ビット26= 1 で抑制できます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

22016%1 = チャネル番号
連結タイプ VV とマスタ／スレーブ
主軸用安全装置 SPCOF を使用してく低下した加速力の範 %2 = ブロック番号，ラベル
囲内 （Ch%1 %2 次 %3 = スレーブ主軸番号
ださい。
のスピンドル %3）
スレーブ軸が位置制御で動作しています。スレーブ軸の付加モーション
コンポーネントは使用モータの直線
範囲を離れないようにします。離れた場合，偏差，またはサーボアラー
ムが発生します。監視はマシンデー
タ MD 35220
ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINTの設定を参照して行ないます。ユー
ザーが現象に慣れてきたら，アラー
ムは MD11410
SUPPRESS_ALARM_MASK ビット25= 1 で抑制できます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

22020
主軸 %2 のギア変更
位置に到達していま
せん (Ch%1 %3)

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

PLC のシーケンスプログラムを修正%1= チャネル番号
してください。
%2= 主軸番号%3= ブロック番号，ラベル
MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABL
E[AXn] = 2 を設定すると，主軸はギ
アチェンジの前に
MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITIO
N[AXn] に設定されている位置に移動
します。その指定のギアチェンジ位置へ到達していません。
＜システム応答＞• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-359

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続22022%1 = チャネル番号
軸運転の前に M70 を指令してください。MD20094 を考慮してください。
主軸 %3 の軸運転中 %2 = ブロック番号，ラベルのギア段数が間違っ %3 = 主軸ています (Ch%1 %2)
マシンデータ MD 35014$MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE で，軸運転中に主軸が位置決めされるギア段数に設定されました。
NC は主軸が軸運転に切り換えられる
ときは，いつでもこのギア段数を確認します。MD 35014 で設定されたギ
ア段数は PLC（VDI インタフェース「Ｃ を介した実ギア段数 Ａ」, DB31,～ DBX 16.0 ～ 16.2）のギア段数出力と比較されます。ギア段数が違う場
合，アラームが出力されます。M70
指令での軸運転へ切り換えで，.NC
は自動的に MD 35014 で設定されたギア段数を設定するか，要求します。
MD 35014 で設定されたギア段数が既に有効な場合，ギア切り換えは要求されません。M40 は両方の場合で，有効性は残ります。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

22030

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1= チャネル番号許されていないプロ %2= ブロック番号，ラベル
グラミング（Ch%1 %3= 主軸%2 次のスピンドル
同期主軸 VV 連結で，スレーブ軸用%3）付加モーションは M3,M4,M5 と S…
で指令されます。特に位置制御がな
い場合，指定位置で生成されたパスは速度連結では安全に保持できません。寸法精度または再現精度が重要でない場合，アラームは MD11410
SUPPRESS_ALARM_MASK ビット27= 1 で抑制できます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

同期主軸 -DV- 連結，または回転方向と速度を指令します。

2-360

2.1 NCK アラーム

アラーム

対処

プログラム継続

マシンデータ MD11411
ENABLE_ALARM_MASK ビット 9 =0 でアラームを無効にします。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1= チャネル番号
PLC 信号 DB31 ～ ,DBX26.4「重畳有0 に設定します。
効」を
スレーブ主軸 %3 の %2= ブロック番号，ラベル
PLC 信号「オーバラ %3= スレーブ主軸番号
イド有効」が設定さ PLC 信号 DB31 ～ ,DBX31.6「同期補れていました (Ch%1
正」と DB31 ～ , DBX26.4「重畳有%2)効」は同時に設定できません。重畳
動作がスレーブ軸にあった場合，重畳値 $AA_COUP_CORR[Sn] は適切に計算できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

22035

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

22033
スレーブ主軸 %3 の「同期フォーローア
ップ」の診断です(Ch%1 %2)

説明
%1= チャネル番号%2= ブロック番号，ラベル%3= スレーブ主軸番号%4= 診断下記が「同期補正」中のスレーブ状態です：- 診断 1: 存在している重畳動作がキーリセットで終了されます。
- 診断 2: 存在している重畳動作がクリアされます。
（例えばキーリセット
で）- 診断 3: 書き込まれた重畳値は無効です。重畳動作が停止されます。
- 診断 4: 重畳動作は途切れ途切れに停止します。（例えば G74 基準点アプ
ローチ）- 診断 5: 現在，重畳動作に有効動作応答がありません。
- 診断 6: 現在，重畳動作の速度が使用できません。
マシンデータ MD11411
ENABLE_ALARM_MASK ビット 9 =
1 がこのアラームを有効にします。
＜システム応答＞• アラームの表示。

22034%1= チャネル番号
スレーブ主軸 %3 の %2= ブロック番号，ラベル
同期補正ができませ %3= スレーブ主軸番号ん（理由 %4）%4= 理由(Ch%1 %2)
VDI 信号 DB31 ～ ,DBX31.6「同期補正」による重畳値($AA_COUP_CORR[Sn]) の確定が実行できません。この理由は：理由 1: 付加スレーブ主軸の動作があります。このため重畳値が適切に計算できません。
理由 2: スレーブ主軸同期が指令値側にありません。このため重畳値が適切に計算できません。
理由 3: 重畳値は既に設定されています。または確定されています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

指摘の理由には，下記の処置が有効です。
• 理由 1:PLC 信号 DB31 ～ ,DBX31.6「同期補正」を設定する前に重畳動作の終了を待ちます。
• 理由 2:PLC 信号 DB31 ～ ,DBX31.6「同期補正」を設定する前に指令値側で同期に達するまで待ちます。
• 理由 3:PLC 信号 DB31 ～ ,DBX31.6「同期補正」を設定する前に重畳値$AA_COUP_CORR[Sn] を 0 に設定
します。

2-361

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

PLC 信号 DB31 ～ ,DBX31.6「同期補正」または書き込み変数$AA_COUP_CORR[Sn] を設定する前に処理中の重畳値の状態が再度有効になるまで待ちます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

22040%1 = チャネル番号NC パートプログラムを修正します。
主軸 %2 は原点パル %2 = 軸名称，主軸番号
アラームの原因になった機能を有効
スで基準点ができま %3 = ブロック番号，ラベルにする前に，回転数制御モードまたせん (Ch%1 %3)
は G74 モードで位置決めと回転（少基準点との関係が確定しているのに，なくとも 1 回転）を行い，原点パル
現在位置が MS 位置に対応していまスを同期化します。
せん。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

22045
主軸 / 軸 %3 がチャ
ネル %1 で使用できません。チャンネル
%4 でアクティブなため (Ch%1%2)

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

22036%1= チャネル番号
スレーブ主軸 %3 は %2= ブロック番号，ラベル
補正値を決められま %3= スレーブ主軸番号
せん (Ch%1 %2)
VDI 信号 DB31 ～ ,DBX31.6「同期補正」による同期重畳 または 書き込み
値 ($AA_COUP_CORR[Sn]) は現在考慮できません。
この理由は：• 原点アプローチまたは原点パルス
同期が有効です。
• NC リセット中です。
＜システム応答＞• アラームの表示。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号%4 = 主軸 / 送り軸が現在有効になっているチャネル番号
示された主軸または軸は機能の適切な実行によってチャネル %1 に要求されています。その主軸または軸は
現在チャネル %4 で有効になっています。この状態は軸の入替えの場合のみ発生します。
問題が発生する条件：
同期主軸連結が指令されました。連結が有効になるときに，マスタ主軸
または軸が，連結用に指令されたチ
ャネルに含まれていません。マスタ
主軸または軸は，FC18 またはシンク
ロナイズドアクションによって移動できます。FC18 を使用するときは，マスタ主軸または軸が連結を有効にするチャネルに割り付けられなければならないことに注意してください。
FC18 が終了するとき，連結がまだ有効な間（VDI インタフェース信号）はマスタ主軸または軸は，PLC によって別のチャネルに割り付けてはいけません。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• NC アラーム停止。
• アラームの表示。

• 連結を有効にする前に NC パート
プログラム内でこのマスタ主軸または軸用の GET コマンドを指令してください。
• マスタ主軸または軸を，PLC によって連結が有効にされるチャネルに割り付けてください。

2-362

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続22050%1 = チャンネル番号
主軸 %2 速度制御 %2 = 軸名称，主軸番号
モードから位置制御 %3 = ブロック番号，ラベル
モードへの変更が• 主軸オリエンテーション停止
できません (Ch%1（SPOS/SPOSA）を指令したか，%3)
SPCON で主軸を位置制御モードにしましたが，主軸エンコーダが指定されていません。
• 位置制御モードに切り換えましたが，主軸回転数が検出器の回転数限界を超えています。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

エンコーダを装着していない主軸：
エンコーダ信号を必要とする NC 言
語指令を使用できません。
エンコーダを装着している主軸：使用する主軸エンコーダの番号を MD
NUM_ENCS に設定します。

リセットキーでアラームを解除します。
パート プログラムを再スタートしてくだ
さい。

22051

関係部門の責任者に通知してください。
マシン データ 34060 REFP_MAX_
MARKER_DIST を確認して，誤りを訂正します。二つの原点パルス間の距離 [mm または度 ] を入力します。

リセットキーでアラームを解除します。
パート プログラムを再スタートしてください。

主軸／軸を指令する前に WAITS 命令を指令して，主軸が SPOSA 命令で指定した位置に達するまで待ちます。
例：
N100 SPOSA[2]=100:
N125 WAITS(2)N126 S2=1000 M2=04

リセットキーでアラームを解除します。
パート プログラムを再スタートしてください。

%1 = チャンネル番号

主軸 %2 リファレン %2 = 軸名称，主軸番号
スマークが見つかり %3 = ブロック番号，ラベルません (Ch%1 %3)
レファレンス点復帰時に，主軸が原点パルス信号を受信することなく，
軸別マシン データ 34060
REFP_MAX_MARKER_DIST の設定値より長い距離を回転しました。主軸が速度制御モード（S=...）で作動したことがないのに，SPOS またはSPOSA で主軸の位置を確認しようとしました。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
22052
主軸 %2 ブロック
変更時の 0 速度に到達していません(Ch%1 %3)

%1 = チャンネル番号%2 = 軸名称，主軸番号%3 = ブロック番号，ラベル
前のブロックで指令した位置決めがまだ完了していないのに（SPOSA で指令した主軸位置決めはブロックの境界を越えます），当該主軸を主軸または軸として指令しました。
例：
N100 SPOSA[2]=100:
N125 S2=1000 M2=04 ; ブロック N100
から主軸 S2 の作動が継続している場
合はエラーです。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-363

2 アラームの概要

アラーム
22053
主軸 %2 リファレン
スモードはサポート
されていません(Ch%1 %3)

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号%3 = ブロック番号，ラベル
アブソリュート エンコーダが装着されている場合，SPOS/SPOSA は
ENC_REFP_MODE = 2 のレファレン
ス点モードでしか実行できません。
ENC_REFP_MODE = 6 とすることはできません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続

ENC_REFP_MODE の設定値を修正す リセットキーでアラ
るか，JOG+REF に変更してから，レ ームを解除します。
パートプログラムを
ファレンス点復帰を行います。
再スタートしてくだ
さい。

22054
%1 = チャネル番号
パンチング油圧装置に不具合があることを通知するアラームです。
主軸 %2 パンチ信号 %2 = 軸名称，主軸番号が不適切です (Ch%1 %3 = ブロック番号，ラベル%3)
マシンデータの設定値によりますが，
パンチング信号のストロークが不規則な場合に，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

22055%1 = チャネル番号NC パートプログラムを修正します。
アラームの原因になった機能を有効
主軸 %2 の位置決め %2 = 軸名称，主軸番号にする前に，回転数制御モードまた
速度設定が大きすぎ %3 = ブロック番号，ラベルは G74 モードで位置決めと回転（少ます (Ch%1 %3)
基準点との関係が確定しているのに，なくとも 1 回転）を行い，原点パル
現在位置が MS 位置に対応していまスを同期化します。
せん。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

22057%1 = チャネル番号

スレーブ主軸 %3 連
結で，リード主軸 /
送り軸が既に存在します (Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

連結が切り換えられました。その連
結では，スレーブ主軸 / 送り軸が別の連結のマスタ主軸 / 送り軸として既に有効です。
連鎖連結が処理できません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

スレーブ主軸 / 送り軸が別の連結のマスタ主軸 / 送り軸として既に有効
かどうかパートプログラムを確認し
ます。

2-364

2.1 NCK アラーム

アラーム
22058
マスタ主軸 %3 連結
で，スレーブ主軸 /
送り軸が既に存在します (Ch%1%2)

説明

対処プログラム継続

マスタ主軸 / 送り軸が別の連結のス
レーブ主軸 / 送り軸として既に有効
かどうかパートプログラムを確認します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

位置制御モードを選択します。たとえば SPCON を指令します。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

関係部門の責任者に通知してください。
現在有効な主軸回転数限界を確認します。
より低い原点パルス 検索速度を$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKE
R に設定します。
$MA_SPIND_DES_VELO_TOL に設定されている許容速度範囲を確認します。
別のレファレンス点モードを設定します（たとえば$MA_ENC_REFP_MODE! = 7）

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

関係部門の責任者に通知してください。
より低い原点パルス 検索速度を
マシンデータで指定された原点パル$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKEス 検索速度が速すぎます。
R に設定します。
エンコーダの周波数が現在選択されている検出器の限度を超えています。 $MA_ENC_FREQ_LIMIT 及び$MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW に設＜システム応答＞
定されているエンコーダ周波数の限• NC スタート無効。
度を確認します。
• インタフェース信号の設定。
別のレファレンス点モードを設定し• アラームの表示。
ます（たとえば• NC アラーム停止。
$MA_ENC_REFP_MODE! = 7）

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 軸名称，主軸番号
連結が切り換えられました。その連結で，マスタ主軸 / 送り軸が別の連結のスレーブ主軸 / 送り軸として既に有効です。
連鎖連結が処理できません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

22060%1 = チャネル番号

送り軸 / 主軸 %2 は位置制御が必要です。(Ch%1)%2 = 軸名称，主軸番号
指令したタイプの連結 (DV，AV) ま
たは関数は位置制御モードのみ実行可能です。
＜システム応答＞• アラームの表示。

22062%1 = チャネル番号

軸 %2 リファレンス
点アプローチ：0 マーク (MD) の検索速度に到達していません (Ch%1)%2 = 軸名称，主軸番号22064
軸 %2 りファレンス
点アプローチ：0 マーク (MD) の検索速
度が速すぎます(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号

マシンデータで指定された原点パル
ス 検索速度に達しません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-365

2 アラームの概要

アラーム
22065
工具管理：マガジン%4 にデュプロ番号%3 の工具 %2 がな
いので工具の移動ができません (Ch%1)

22066
工具管理：工具マガ
ジン %4 内にデュプ
ロ番号 %3 の工具%2 がないので工具変更ができません(Ch%1)

22067
工具管理：工具が変更されません。工具グループ %2 内に使用可能な工具がありません (Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = 文字列（識別子）%3 = デュプロ番号%4 = マガジン番号
MMC または PLC から出された工具
移動指令を実行できません。
当該工具が指定したマガジンに収納されていません。
（マガジンに割り当てていない工具がNCK のメモリーに含まれていることがあります。ただし，このような工具を実際に操作（移動，交換）する
ことはできません。）＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = 文字列（識別子）%3 = デュプロ番号%4 = マガジン番号
望みの工具交換を実行できません。
当該工具が指定したマガジンに収納されていません。
（マガジンに割り当てていない工具がNCK のメモリーに含まれていることがあります。ただし，このような工具を実際に操作（移動，交換）する
ことはできません。）＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = チャネル番号%2 = 文字列（識別子）
望みの工具交換を実行できません。
指定した工具グループ内に使用可能
で工具交換の対象になり得る工具がありません。工具寿命管理機能によって，該当するすべての工具が「使用不能」にされている可能性があります。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続

当該工具が指定したマガジンに収納されているかどうかを確認します。
あるいは，別の工具を指定して工具交換を行います。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

関係部門の責任者に通知してください。
• 当該工具が指定したマガジンに収納されているかどうかを確認します。あるいは，別の工具を指定して工具交換を行います。
• マシンデータ$MC_RESET_MODE_MASK，$MC_START_MODE_MASK 及び関連マシンデータ$MC_TOOL_RESET_NAME の設定値が指令したデータに適合しているかどうかを確認します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

• 指定した工具グループ内に使用可 リセットキーでアラ
能で工具交換の対象になり得る工 ームを解除します。
具があるようにします。
パートプログラムを• そのために，たとえば，使用不能 再スタートしてくだ
工具を使用可能工具に取り替えま さい。
す。あるいは，• 使用不能工具を手で取り外します。
• 工具データが正しく設定されているかどうかを確認します。グルー
プ内の全ての使用工具が指定した識別子で定義／ロードされていま
すか ?

2-366

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

22068

プログラム継続%1 = チャネル番号
工具管理：工具グル %2 = ブロック番号，ラベル
ープ %3 内で使用で %3 = 文字列（識別子）
きる工具がありませ
指定した工具グループ内に使用可能
ん (Ch%1 %2)で工具交換の対象になり得る工具がありません。工具寿命管理機能によって，該当するすべての工具が「使用不能」にされている可能性があります。
このアラームとともにアラーム 14710（ブロックの初期化に関するエラー）などが出力されることがあります。
このような場合，NCK は主軸に装着されている使用不能工具を使用可能
な予備工具（このアラームが出力された状況では，実際には存在しない
工具）に交換しようとします。
この矛盾を解決するために，ユーザ
ーは工具移動を指令して（たとえばMMC の操作を通して）主軸に装着されている工具を取り外さなければなりません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• 指定した工具グループ内に使用可 NC スタート キーま能で工具交換の対象になり得る工 たはリセットキーで具があるようにします。
アラームを解除しま• そのために，たとえば，使用不能 す。
工具を使用可能工具に取り替えま 処理を継続してくだす。あるいは，さい。
• 使用不能工具を手で取り外します。
• アラームが TCA の指令で発生した
場合，デュプロ番号は >0 ですか？
• 工具データが正しく設定されているかどうかを確認します。グルー
プ内の全ての使用工具が指定した識別子で定義／ロードされていま
すか？

22069

• 指定した工具グループ内に使用可 NC スタート キーま能で工具交換の対象になり得る工 たはリセットキーで具があるようにします。
アラームを解除しま• そのために，たとえば，使用不能 す。
工具を使用可能工具に取り替えま 処理を継続してくだす。あるいは，さい。
• 使用不能工具を手で取り外します。
• 工具データが正しく設定されているかどうかを確認します。グルー
プ内の全ての使用工具が指定した識別子で定義／ロードされていま
すか？

工具管理：プログラ
ム %4 において，工具グループ %3 内の使用工具がありません (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 文字列（識別子）%4 = プログラム名指定した工具グループ内に使用可能
で工具交換の対象になり得る工具がありません。工具寿命管理機能によって，該当するすべての工具が「使用不能」にされている可能性があります。
パラメータ %4= プログラム名はエラーの原因のプログラム指令（工具選択）を含むプログラムの特定を容易にします。これは，表示からはこれ
以上特定できないサブプログラム，
サイクル等です。パラメータが指定されない場合，それは現在表示されているプログラムです。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-367

2 アラームの概要

アラーム
22070
ユニット %1 マガジ
ン内の工具 T =%2 を交換し，データをバックアップしてください

22071
TO ユニット %1 工
具 %2 Duplo 番号 %3が有効です。
ただし検討されたマ
ガジン範囲にありま
せん

説明

対処

プログラム継続%1 = 工具補正ユニット%2 = 工具の T 番号

Message Clear（またデータをバックアップする前に，バッファマガジンに工具が装着されては Alarm Cancel）キ
いないことを確認します。バッファーまたは NC スター
このアラームが出力されるのは，工マガジンから工具を取り外した後，トでアラームを解除
具管理機能が NCK 内で選択されていデータのバックアップを再開します。 してください。
る場合だけです。工具／マガジン データのバックアップを開始しましたが，バックアップ中に，工具がバッ
ファマガジン（つまり主軸，グリッパなど）に装着されたままであることが判明しました。このために，マガジン及びロケーションへのこれらの工具の割当てに関する情報が失われます。データを元どおりにバックアップするためには，バックアップ
を開始する前に，すべての工具がマガジンに収納されていることを確認する必要があります。
すべての工具がマガジンに収納されていない場合は，データの再ロード
時に，いくつかのマガジン ロケーシ
ョンが「保留」扱いにされます。この場合は，その後，「保留」状態を手動でリセットしてください。
ロケーションが固定されている工具には，マガジン ロケーションへの割当てに関する情報が失われたときでも，マガジンへの返却時に行われる
一般的な空き位置検索が適用されます。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = 工具補正ユニット

このアラームの目的は左記の状況を通知することです。技術的な理由ま%2 = 工具の T 番号
たは表示の理由で同時に選択できる%3 = デュプロ番号
グループ内の工具が 1 本だけの場合
このアラームが出力されるのは，工は，アラームの原因になった工具の具管理機能が NCK 内で選択されてい「選択」状態を解除してください。そる場合だけです。言語指令 SETTA が の他に，アラームは無視，またはマ
指令されるか，対応運転動作が
シンデータ
MMC,PLC・・・で実行されました。 SUPPRESS_ALARM_MASK でも抑制アラームは摩耗ループ機能で，NCK できます。
により自動的に発生することもあり一般的な表示の理由は，オペレータ
ます。工具グループ（同一名またはが「定義 D 番号」機能で加工してい同一識別子の複数工具）から複数のた場合，もし工具グループから 1 本
工具が「有効」状態であることが検の工具がちょうど「有効」状態であ出されます。指定工具は，バッファったら，これは定義フォーム内でのロケーション（これはマガジンまたみ「定義 D 番号」を当社 MMC に表は摩耗グループのどちらでもありま示できます。
せん）において，考慮外のマガジン，
加工を開始する前または SETTA （ま考慮外摩耗グループ，または無効摩
たは MMC 運転相当）を指令する前耗グループからのものです。
に，マガジンに収納されているすべ＜システム応答＞ての工具を「非選択」状態にする必• インタフェース信号の設定。
要があります。このための方法は• アラームの表示。
SETTIA（または MMC 運転相当）を指令することです。

2-368

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
ドライブ アクチュエータの設定デー
タと最適化データを確認し，誤りを訂正します。
マシンデータ 35150
SPIND_DES_VELO_TOL に設定されている公差範囲を大きくします。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号• G26 で速度制限を指令します。
主軸 %2 はエンコー %2 = 軸名称，主軸番号• 適当なマシンデータで最大速度を
ダ非同期の最大速度 %3 = ブロック番号，ラベル減らします。
を越えましたG33, G95, G96 または G97 で最大エ(Ch%1 %3)
ンコーダ速度を超えました。実速度と実位置の参照がこれ以上できません。NC は有効エンコーダが再度，計測できるまでに上記の Ｇ コードで指令速度値を減らします。このアラー
ムはエンコーダがまだ過速度である
ことを知らせる場合に出力されます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

22100
主軸 %2 チャック速度を超えました(Ch%1 %3)

%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号%3 = ブロック番号，ラベル
当該主軸の現在の回転数がマシンデータ 35100 SPIND_VELO_LIMIT ＋
10% の許容範囲（固定設定値）を超えています。ドライブ アクチュエー
タとギア設定を最適化すれば，このアラームは出力されません。
アラームは MD11412 MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，（BAG
準備未完）へ設定変更することができます。
注意：再設定はアラーム応答「チャネル準備未完」関連の全てのアラームに影響します。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

22101

2-369

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続• G26 で速度制限を指令します。
• 適当なマシンデータで最大速度を減らします。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

関係部門の責任者に通知してください。
PLC ユーザープログラムでインター補正チャックを用いたタップ加工(G63) 中に NC/PLC インタフェースを ロックを指令し，タップ加工中に軸送りが停止しないようにします。危介してドリル軸の送りが停止されましたが，主軸は回転し続けています。 険なマシン状態のため，タップ加工を停止したいときは，可能な限り主
その結果，ねじ部が損傷し，タップ軸と軸を同時に停止させます。わずも損傷した可能性があります。
かな時間差は補正チャックの適応性＜システム応答＞
によって補われます。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

22150
%1 = チャネル番号
主軸 %2 は位置制御 %2 = 軸名称，主軸番号
用最大速度を越えま %3 = ブロック番号，ラベル
した (Ch%1 %3)
SPCON で最大エンコーダ速度を超えました。位置制御がこれ以上できません。NC は有効エンコーダが再度，計測できるまでに上記の関数で指令
速度値を減らします。このアラーム
はエンコーダがまだ過速度であることを知らせる場合に出力されます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
22200
主軸 %2 軸はタッピ
ング中に停止しました (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号22250%1 = チャネル番号
主軸 %2 軸はねじ切 %2 = 軸名称，主軸番号
り中に停止しました ねじ切りブロック実行中にねじ切り(Ch%1)
軸の送りが停止しました。
VDI 信号により送りが停止した可能性があります。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
軸別／主軸別停止信号 (DB 31 ～ 48，
DBX 4.3) を確認します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

22260
%1 = チャネル番号
主軸 %2 ねじ山に損 %2 = 軸名称
傷があるかもしれま %3 = ブロック番号
せん (Ch%1 %3)
ねじ切りブロックが連続しているときに，デコーディング シングル ブロ
ック モードが選択されると，加工はブロックの継ぎ目で休止します。次のブロックを実行するときは，NC ス
タート キーをもう一度押します。
通常のシングル ブロック モードでは，高レベル論理解析により，輪郭
歪みまたは輪郭エラーが起こり得ないブロックの継ぎ目のみプログラムの実行が停止します。連続したねじ切りブロックの場合，これは最後のねじ切りブロックにしか当てはまりません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

指令したねじ切りブロックが 1 個だ
けであれば，このアラームは無視できます。
複数のねじ切りブロックを連続して指令した場合は，この加工区間を自動デコーディング シングル ブロックモードで実行してはいけません。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。処理を継続して
ください。

2-370

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

22270
%1 = チャネル番号
位置 %3 でねじ切り %2 = ブロック番号，ラベル
軸の速度限界に到達 %3 = 位置
しました (Ch%1 %2)
ねじ切りの軸速度が速すぎます。示された位置で最大送りに到達しました。
ねじ軸の速度は下記の内容で決まります：• 指令ねじピッチ• 可変リードねじピッチ (G34)

対処プログラム継続

少なくとも左記の要因の１つに，より低い主軸回転数を指令します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

左記の要因のうち一つ以上を変更してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

パートプログラムの修正，または$MN_ENABLE_ALARMMASK ビット 2 を 0 にします。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

• ネジ長さ (G34)• 定義主軸速度（パートプログラム，
FC18,，シンクロナイズドアクション）• 主軸オーバライド（パス軸および個別の軸オーバライドは無関係です）。
＜システム応答＞• アラームの表示。
22275
位置 %3 でねじ切り
軸が速度 0 に到達しました (Ch%1 %2)

22280
加速度％3 が高すぎます％4 設定が必要
です (Ch%1 %2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 位置
ねじ山のリード減少のため，G35 によるねじ切りの最中に表示された位
置で軸停止に到たりました。ねじ切り軸の停止位置は以下の要素で決まります。
• 指令されたねじ山のリード減少量。
• ねじ切りの長さ。
＜システム応答＞• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 指令した加速経路%4 = 必要な加速経路指令した加速経路では，加速度によりねじ切り軸に過負荷がかかります。
指令した動応答内で軸を加速するた
めには，加速経路の長さを少なくともパラメータ %4 の値にしてください。
このアラームは技術的な参考として使用するものであり，$MN_ENABLE_ALARM_MASK のビ
ット 2 が 1 のときに出力されます。
MMC のソフトキー「テクノロジサポート」でマシンデータのビット設定と削除をおこないます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-371

2 アラームの概要

アラーム
22290
変換主軸／軸 %3 の運転はできません（理由：エラーコー
ド %4）(Ch%1 %2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

対処プログラム継続

矛盾を解決します。例えば主軸起動
前に変換を無効にします。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

パートプログラム，とりわけ他のチ
ャネルとの関連性を確認します。
別のチャネルからデータ ブロックが転送されていますか ?

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

軸が停止するまで待ちます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%3 = 軸名称，主軸番号%4 = エラーコード
当該軸は変換に使用される間，主軸を起動できません。
理由：変換中の主軸使用法で，行なってはいけない軸運転を要求しました。
このアラームは次の理由です：• エラーコード 1: シンクロナイズド
アクション毎の M3, M4 または M5
指令。
• エラーコード 2: シンクロナイズド
アクション毎の M45 指令後の M41
指令• エラーコード 3: シンクロナイズド
アクション毎の SPO と , M19 指令• エラーコード 11:DBB30 主軸停止
• エラーコード 12:DBB30 時計回りの主軸起動
• エラーコード 13:DBB30 反時計回りの主軸起動• エラーコード 14:DBB30 主軸位置
決め＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

22320
PUTFTOCF- データ
ブロックを転送できませんでした(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

22321%2 軸 JOG 移動中のプリセット指令はできません (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
JOG モードでの軸移動中に MMC ま
たは PLC から PRESET 指令が出されました。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

転送領域がすでに満杯なので，
PUTFTOCF（精密工具補正）データ
ブロックの周期的転送を行えません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-372

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

より現実的な（小さい）PRESET 値にします。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = 軸名称，主軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
%1軸
有効なエンコ 現在選択されている現在位置検出エ
計測回路のコネクタが正しく接続さーダのハードウェア ンコーダから信号（インタフェース
信号 DB 31 ～ 48，DBX 1.5 = 1 または れているかどうかを確認します。
エラーです
DBX 1.6 = 1）が送信されていません。 エンコーダ信号を確認し，エンコー
ダが故障している場合は新品と交換
信号の位相が同じではないか，地絡します。
／ショートが発生しています。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• チャネル内の軸のレファレンス点を再設定してください。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

25001
軸 %1 パッシブエン
コーダのハードウェ
アエラーですリセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

22322
%2 軸のプリセット
値が大き過ぎます(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号入力した PRESET 値が大きすぎます（数の設定フォーマットのオーバー
フロー）。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

25000%1 = 軸名称，主軸番号
現在選択されていない現在位置検出
エンコーダから信号が送信されていません。信号の位相が同じではないか，地絡／ショートが発生しています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
計測回路のコネクタが正しく接続されているかどうかを確認します。
エンコーダ信号を確認し，エンコー
ダが故障している場合は新品と交換します。
対応するインタフェース信号のモニ
ターをオフにします（DB 31 ～ 48，
DBX 1.5 = 0 または DBX 1.6 = 0）。

2-373

2 アラームの概要

アラーム
25010
軸 %1 アクティブエ
ンコーダの不良説明%1 = 軸名称，主軸番号
位置制御用エンコーダが異常信号を送信しています（異常信号機能付き
エンコーダの場合のみ）。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• チャネル内の軸のレファレンス点を再設定してください。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

25011
軸 %1 パッシブエン
コーダの汚染%1 = 軸名称，主軸番号25020
軸 %1 アクティブエ
ンコーダのゼロ マーク監視%1 = 軸名称，主軸番号

位置制御用に使用していないエンコーダが不良信号（不良信号をもった
エンコーダでのみ）を送信します。
＜システム応答＞• アラームの表示。
位置制御用エンコーダの二つの原点
パルス間のパルス数がカウントされます（ハードウェア機能）。エンコー
ダから出される補間サイクル グリッド（標準設定値 4 ms）あたりの原点
パルス間のパルス数が常に同じであるかどうかを確認しています。
4 個の最小カウンタ ビットに記録されたパルス数に差がある場合に，このアラームが出力されます。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• チャネル内の軸のレファレンス点を再設定してください。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
エンコーダメーカの指示に従ってエンコーダを確認します。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

関係部門の責任者に通知してください。
エンコーダメーカの指示に従ってエンコーダを確認します

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

リセットキーを押し関係部門の責任者に通知してくださて，このモードグル
い。
ープの全チャネルでパルス数に差がある理由として，伝アラームを解除しま
送エラー，外乱，位置制御用エンコ
す。
ーダまたはエンコーダ内の電子装置の故障などが考えられます。従って， パートプログラムを再スタートしてくだ
下記の事項を確認する必要がありまさい。
す：(1) 伝送路：モーター及び FDD モジ
ュールの各コネクタが正しく接続されているかどうか，エンコーダ
ケーブルの導通が正常かどうか，
ショートまたは地絡が発生していないかどうか（接点が緩んでいな
いかどうか）を確認します。
(2) エンコーダのパルス：エンコーダの電源電圧は許容範囲内ですか ?
(3) 電子装置：ドライブ モジュールを交換するか，再構成します。
マシンデータ 36310
ENC_ZERO_MONITORING[n]=...（n:エンコーダ番号，1 または 2）を 0 に設定して，監視を無効にすることが
できます。

2-374

2.1 NCK アラーム

アラーム
25021
軸 %1 パッシブエン
コーダのゼロマーク
監視

説明

対処

%1 = 軸名称，主軸番号
現在選択されていない位置制御用エンコーダ（インタフェース信号 DB31
～ 48，DBX 1.5 = 0 または DBX 1.6=0）の監視に関するアラームです。
位置制御用エンコーダの二つの原点
パルス間のパルス数がカウントされます（ハードウェア機能）。エンコー
ダから出される補間サイクル グリッド（標準設定値 4 ms）あたりの原点
パルス間のパルス数が常に同じであるかどうかを確認しています。
4 個の最小カウンタ ビットに記録されたパルス数に差がある場合に，このアラームが出力されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

25022%1 = 軸名称，主軸番号

軸 %1 エンコーダ%2 で問題点 %3 を検出しました%2 = エンコーダ番号%3 = エラー詳細コード
エンコーダ用の 1 回転モニタが有効になっていた場合（$MA_ENC_ZERO_MONITORING 参照），本アラームは SIMODRIVE611Dのアブソリュートエンコーダと組み合わせている時のみ，発生します。
アブソリュートエンコーダの絶対位置を読み込むときにエラーが発生しました。
エラー詳細コードの分類：（ビット 0 : 未使用）
ビット 1: パリティエラー
ビット 2: エンコーダのアラームビット
ビット 3:CRC エラー
ビット 4: タイムアウト（EnDat 変換
用の開始ビットがない）
このときは，輪郭および制御のために絶対位置情報自身が要求されていないので，このアラームの表示だけです。
このアラームが繰り返して発生する
場合，アブソリュートエンコーダの伝送かアブソリュートエンコーダ自身に異常があり，次のエンコーダ選
択または電源投入時に決定される絶対位置が誤っているかもしれないということを意味しています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

プログラム継続

Message Clear（また関係部門の責任者に通知してください。
は Alarm Cancel）キ
パルス数に差がある理由として，伝ーまたは NC スター
送エラー，外乱，位置制御用エンコ
トでアラームを解除
ーダまたはエンコーダ内の電子装置
してください。
の故障などが考えられます。従って，下記の事項を確認する必要がありま
す：(1) 伝送路：モーター及び FDD モジ
ュールの各コネクタが正しく接続されているかどうか，エンコーダ
ケーブルの導通が正常かどうか，
ショートまたは地絡が発生していないかどうか（接点が緩んでいな
いかどうか）を確認します。
(2) エンコーダのパルス：エンコーダの電源電圧は許容範囲内ですか ?
(3) 電子装置：ドライブ モジュールを交換するか，再構成します。
マシンデータ 36310
ENC_ZERO_MONITORING[n]=...（n:エンコーダ番号，1 または 2）を 0 に設定して，監視を無効にすることができます。
• エンコーダを交換してください。
• エンコーダケーブルを交換するか
遮蔽してください。
• 1 回転モニタを無効にしてくださ
い。

2-375

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

25030
軸 %1 実速度アラー
ム%1 = 軸名称，主軸番号
軸に少なくとも 1 個のエンコーダが選択されている場合は，IPO サイク
ル内の軸の実速度が周期的に確認されます。エラーがなければ，実速度が軸別マシンデータ
36200AX_VELO_LIMIT（速度監視限界値）の設定値を超えることはありません。この限界値 [mm/min，min-1]
は最高送り速度より約 5 ～ 10% 大きい値です。ドライブ異常により軸の実速度が限界値を超えた場合に，このアラームが出力されます。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

25031
軸 %1 実速度ワーニ
ング%1 = 軸名称，主軸番号

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーを押しい。
て，このモードグル
ープの全チャネルで
速度指令ケーブル（バスケーブル）
アラームを解除しまを確認します。
す。
実速度及び位置制御方向を確認しま
パートプログラムをす。
軸の回転方向を制御できない場合は， 再スタートしてくだ
さい。
軸別 MD 32110
ENC_FEEDBACK_POL[n]=<-1,0,1>
で位置制御方向を変更します。
MD 36200 AX_VELO_LIMIT に設定された速度監視限界値を引き上げます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

現在の実速度がマシンデータに設定された限界値の 80% を超えています。
-- 未使用 -＜システム応答＞• アラームの表示。

2-376

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続25040
軸 %1 停止モニタ中%1 = 軸名称，主軸番号
関係部門の責任者に通知してくださ
NC は停止位置で速度がゼロになって い。
• MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME
いることを確認するために監視しま
及び MD 36030 STSTILL_POS_TOL
す。この監視は補間が終了してから軸別マシンデータ 36040
を確認し，必要に応じてそれらの値を大きくします。
STSTILL_DELAY_TIME に設定され値はマシンデータ「粗いイグザク
た時間が経過したときに開始されま
トストップ」
す。定期的な確認により，軸が MD($MA_STOP_LIMIT_COARSE). よ36030 STSTILL_POS_TOL に設定さり大きくしてください。
れた許容範囲内で静止しているかど•
機械力を確認し，それを軽減するうか確認します。
必要がある場合は，送り速度を下考えられるアラームの原因は下記のげるか，回転数を高くします。
とおりです：(1) 軸が機械的に押え付けられている • クランプ力を高くします。
ので，インタフェース信号「サー • 最適化機能（MD 32200
POSCTRL_GAIN の Kv 係数，
ボ オン」(DB 31 ～ 48，DBX2.1)
611D ドライブ）を調整して，位置が 0 になっています。機械的要因
制御ループのゲインを大きくしま（高い加工圧など）により，軸がす。
許容範囲内の位置から押し出されています。
(2) 閉位置制御ループ（軸の押え付けなし）- インタフェース信号「サーボ オン」(DB 31 ～ 48，DBX
2.1) が 1 の場合：位置制御ループのゲインが小さいため，機械力によって軸が許容範囲内の位置から押し出されています。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

25042
軸 %1 でトルクまたはパワー減少中のモ
ニタ休止中%1 = 軸名称，主軸番号リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

マシンデータにて，指定された時間以内に定義されていた終点位置に到達しなかった。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

• ドライブトルク (FXST) の設定が低すぎて，その結果，終点位置に到達するのにモータのパワーが不足したのであれば，FXST の設定を大きくしてください。
• もし，加工部品がゆっくり変形する場合は，軸が終点位置に到達するのに遅れがあることが考えられます。その場合，
MD36042FOC_STANDSTILL_DEL
AY_TIME の値を大きくしてくださ
い。

2-377

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続25050
軸 %1 偏差過大%1 = 軸名称，主軸番号
NCK は軸の各補間点（指令値）で内部モデルに基づいた現在位置を計算
します。この計算された現在位置とマシンの実際の現在位置の差がマシンデータ 36400 CONTOUR_TOL に設定された許容値より大きい場合はプ
ログラムの実行をキャンセルし，このアラームが出力されます。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
• MD 36400 CONTOUR_TOL に設定された許容値が小さすぎないか確認します。
• ポジション コントローラの最適化機能（マシンデータ
32200POSCTRL_GAIN の Kv 係数）を確認して，軸がオーバシュ
ートせず指令値に追従して移動するかどうかを確認します。そうではない場合は，速度制御のループ
ゲインを調整するか，Kv サーボゲ
イン係数を小さくします。
• 速度制御ループゲインを調整します。
• 機械特性（滑らかな走行，慣性質量）を確認します。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

25060
軸 %1 望まれる速度制限%1 = 軸名称，主軸番号

関係部門の責任者に通知してくださ

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

い。
指令速度が許容時間より長い時間にドライブ コントローラが適正に調整
渡って速度の上限を超えました。
され，加工条件が一般的なものであ
最高速度指令値は軸別マシンデータ
36210CTRLOUT_LIMIT に設定された れば，このアラームは出力されません。
パーセンテージで制限されます。
100% の設定値はモーターの定格回転 • 現在位置を確認します：テーブルの走行が滑らかではない箇所はあ数，つまり早送り速度に対応していりませんか ? 加工ワーク／工具とます（デフォルト値：110%）。
の接触によるトルク減少により速
短時間の速度超過は許容されますが，度が低下していませんか ? 固定障
超過時間が軸別 MD 36220?
害物に接触していませんかCTRLOUT_LIMIT_TIME に設定され•位置制御方向を確認します：
軸がた時間を超えてはいけません。この
無制御で回転し続けていませんか
時間より長い時間に渡って速度が（611D ドライブは該当しません）?
（MD 36210 に設定された）上限を超えた場合に，このアラームが出力さ• 速度指令ケーブルを確認します。
れます。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-378

2.1 NCK アラーム

アラーム
25070
軸 %1 ドリフトリミ
ットを超えました

説明

対処%1 = 軸名称，主軸番号

関係部門の責任者に通知してください。
FM-NC
アナログ ドライブを装着したドライブの自動ドリフト補正を解除
のみ。
し，位置の差がほぼゼロになるまで最後の補正動作中に，軸別マシンデータ 36710 DRIFT_LIMIT に設定され ドリフト値を調整します。その後，
自動ドリフト補正を再び選択してた最大許容ドリフト値（自動ドリフ（昇温効果による）動ドリフト変化をト補正の内部積算ドリフト値）を超均衡化します。
えました。ドリフト値自体は制限されていません。
自動ドリフト補正：MD 36700
DRIFT_ENABLE=1 軸速度がゼロになったときの実際の位置と指令位置との差（ドリフト）が IPO サイクル内で周期的に確認されます。内部ドリフト値を少しづつ積算して，この差が自動的にゼロに補正されます。
手動ドリフト補正：MD 36700
DRIFT_ENABLE=0 マシンデータ
36720 DRIFT_VALUE の指令速度に静止オフセット値を追加します。静止オフセットは電圧原点オフセットと同じように作用するので，ドリフト
監視では使用されません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

25080%1 = 軸名称，主軸番号
軸 %1 位置決めモニ 「イグザクト ストップ」が有効なブロ
タ中ックでは，軸は軸別 MD
36020POSITIONING_TIME に設定された位置決め時間内に下記のイグザ
クト ストップ範囲内の位置に達していなければなりません：
粗調整イグザクト ストップ：
MD36000 STOP_LIMIT_COARSE
精密調整イグザクト ストップ：
MD36010 STOP_LIMIT_FINE
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続
Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーを押しい。
て，このモードグル
イグザクト ストップ範囲（粗調整及 ープの全チャネルでアラームを解除しまび精密調整）が軸の動特性に対応しす。
ているかどうかを確認します。対応
パートプログラムをしていない場合は，MD36020POSITIONING_TIME に設定さ 再スタートしてくだれた位置決め時間を考慮したうえで， さい。
必要に応じてそれらを大きな値に変更します。
スピード／ポジション コントローラのゲインを確認します。できる限り大きなゲインを選択します。
Kv 係数 (MD 32200 POSCTRL_GAIN)の設定値を確認し，必要に応じて大きな値に変更します。

2-379

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続25100%1 = 軸名称，主軸番号
軸 %1 エンコーダの エンコーダの切換に関する下記の必切り換えができませ 要条件が満たされていません：ん(1) 新たに選択するエンコーダは「選択」状態（DB 31 ～ 48，DBX 1.5
または DBX 1.6 = 1「位置検出器1/2」）でなければなりません。
(2) 二つのエンコーダ間の現在位置の差が軸別マシンデータ
36500ENC_CHANGE_TOL（「現在位置切換最大公差」）の設定値
を超えてはいけません。
関連エンコーダの起動はインタフェース信号「位置検出器 1」(DB31 ～48，DBX 1.5) 及び「位置検出器 2」(DB 31 ～ 48，DBX 1.6) に従って選択されます。位置制御は，選択されたエンコーダを用いて実行されます。
他のエンコーダはフォローアップモ
ードになります。両方のインタフェース信号が 1 に設定された場合は，エンコーダ 1 が選択されます。両方のインタフェース信号が 0 に設定された場合は，軸が移動しません。
軸が移動中であっても，インタフェース信号の値の変更と同時にエンコーダが切り換わります。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
現在選択されている現在位置検出エ
ンコーダのレファレンス点復帰第 3
段階が終了したときに，選択されていないエンコーダの基準点も同じ位置に設定されます。両方のエンコー
ダ間で現在位置の差が生じるのは，解読不良か両エンコーダ間の機械的ずれが発生した場合だけです。
• エンコーダ信号，現在位置伝送ケ
ーブル，コネクタを確認します。
• 機械部品の固定状態（計測ヘッドのずれ，機械的ねじれがないかどうか）を確認します。
• 軸別 MD 36500
ENC_CHANGE_TOL の値を大きくします。
プログラムの続行は不可能です。「リセット」してプログラムの実行をキャンセルした後，NC Start キーを押してプログラムを再実行することができます。
必要であれば，「計算あり／なしブロ
ック 検索」で中断箇所を検索して，そこからプログラムを再スタートすることができます。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

25105
軸 %1 エンコーダ位置が許容範囲を超えました

関係部門の責任者に通知してください。
選択されているエンコーダに関する
マシンデータを確認します。
エンコーダの公差に関するマシンデータを確認します。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = 軸名称，主軸番号
二つのエンコーダ間の差が大きすぎます。つまり，周期的に監視された
両エンコーダ間の現在位置の差が関連マシンデータに設定された公差を超えています。
このアラームが出力されるのは，両方のエンコーダが有効で，基準点との関係が確定されている場合だけです。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-380

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

25110
軸 %1 選択したエンコーダが使用できません%1 = 軸名称，主軸番号25200
軸 %1 要求されたパラメータセットが無効%1 = 軸名称，主軸番号選択したエンコーダが軸別マシンデータ 30200 NUM_ENCS に設定されたエンコーダの最大個数と矛盾しています。つまり，第 2 エンコーダがありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
当該軸へ使用する現在位置検出エン
コーダの個数をマシンデータ 30200
NUM_ENCS（「エンコーダ数」）に入力します。
入力値 0：エンコーダなしの軸（たとえば主軸）
入力値 1：1 個のエンコーダがある軸（デフォルト値）
入力値 2：2 個のエンコーダがある軸（たとえば別置き／モータ エンコーダ）Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

関係部門の責任者に通知してください。
位置決め制御用の新しいパラメータ
軸別／主軸別インタフェース信号設定が要求されましたが，その番号が許容範囲（8 パラメータ設定：番号 （DB 31 ～ 48，DBX 21.0，21.1 及び
0 ～ 7 が使用できます）を超えていま 21.2「ドライブ パラメータ設定 A，B，C の選択」）を確認します。
す。
＜システム応答＞
各パラメータ設定は下記のマシンデータを含んでいます。：• NC スタート無効。
MD 31050• インタフェース信号の設定。
DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]• アラームの表示。
MD 31060• NC アラーム停止。
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]MD 32200 POSCTRL_GAIN[n]MD 32800
EQUIV_CURRCTRL_TIME[n]MD 32810
EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]MD 32910 DYN_MATCH_TIME[n]MD 36200 AX_VELO_LIMIT[n]リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = 軸名称，主軸番号
左記のドライブ アラームを参照して
軸 %1 でドライブの ドライブが状態等級 1(ZK1) の重大な ください。
エラーが発生しまし 故障を検出しました。このアラーム
たのほかに出力される下記のドライブ
アラームを調べて，故障の正確な原因を突きとめることができます。：
アラーム 300500，アラーム 300502 ～
300505，アラーム 300508，アラーム
300515，アラーム 300608，アラーム
300612，アラーム 300614，アラーム
300701 ～ 300761，アラーム 300799，
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

25201

2-381

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続25202%1 = 軸名称，主軸番号%1 軸はドライブの ドライブ部分のエラー（ドライブ側
応答を待っています のアラームクリアにより，自動復旧できるアラームである。
）＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

ドライブ部からの応答を待ってくだ
アラームの原因に関さい。
する表示が消えます。
このアラームはアラーム 25201 と同
さらなる操作は不要様の問題を示します（25201 を参照）。 です。
ドライブが通信していない場合（例
えば Profibus コネクタが外されているとき）は，電源がオンしている間
中，このアラームは表示し続けます。
そうでなければ，このアラームは短時間表示されるだけで，問題が継続的に続く場合，内部的なタイムアウ
トのあと，アラーム 25201 に置き換
わります。

26000

%1 = 軸名称，主軸番号

軸 %1 クランピング
モニタ中

クランプした軸が指令位置からずれています。許容差は軸別マシンデー
タ 36050 CLAMP_POS_TOL に設定されています。
軸のクランプは軸別インタフェース
信号「クランプ プロセス有効」(DB31 ～ 48，DBX 2.3) で有効にされます。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

指令位置からのずれを計測し，計測結果に応じて MD に設定された許容差を大きくするか，クランプ力を調整します（たとえばクランプ圧を高くします）。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

26001

%1 = 軸名称，主軸番号

関係部門の責任者に通知してくださ

軸 %1 摩擦補正設定
エラー

い。
加速度 2(MD
象限突起補正（摩擦補正）の設定パ
32560FRICT_COMP_ACCEL2) が加ラメータを確認し，必要であれば，
速度 1(MD 32550
MD 32500 FRICT_COMP_ENABLE
FRICT_COMP_ACCEL1) と加速度
3(MD 32570 FRICT_COMP_ACCEL3) で補正を無効にします。
の間にないので，象限突起補正の適応特性パラメータを設定できません。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-382

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

26002
%1 = 軸名称，主軸番号
軸 %1 エンコーダ%2 = エンコーダ番号%2 ドライブと位置(1) ロータリーエンコーダ
決め制御の分解能設($MA_ENC_IS_LINEAR[]==FALS
定は違いますE)
MD 31020 $MA_ENC_RESOL[] に設定されたエンコーダパルス数がドライブ マシンデータ MD 1005の設定値と一致していないか，これらのマシンデータのどちらかが0 に設定されています。
(2)EnDat インタフェース付きアブソ
リュートエンコーダ($MA_ENC_TYPE[]==4) アブソリ
ュート エンコーダの場合は，ドライブが割り当てたインクリメン
タル トラックとアブソリュート
トラック間の分解能の整合性も確認されます。
• モータエンコーダ：MD 1005，MD1022• 別置きエンコーダ：MD 1007，
MD1032

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
マシン データを修正します。

電源を切って，入れ直してください。

アブソリュート エンコーダの場合は，エンコーダに関する問題を表示したドライブ アラームを検討する必要があるかもしれません。これらのアラームに示された問題が，ドライブがエンコーダから読み出した MD 1022/
MD1032 の入力値が不正なことの原因になっている可能性があります。

両方のドライブ マシンデータ間の関係は一定でなければなりません。下記の条件が満たされていない場合に，このアラームが出力されます：
2.1 ロータリーエンコーダ($MA_ENC_IS_LINEAR[]==FALSE)MD 1022/MD 1005==4*n[n=1,2,3,...]（モータエンコーダ）
MD 1032/MD 1007==4*n[n=1,2,3,...]（別置きエンコーダ）
2.2 リニアスケール($MA_ENC_IS_LINEAR[]==TRUE)
MD 1005/MD 1022==4*n[n=1,2,3,...]（モータエンコーダ）
MD 1007/MD 1032==4*n[n=1,2,3,...]（別置きエンコーダ）＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-383

2 アラームの概要

アラーム
26003
軸 %1 リードスクリューピッチが無効

説明

対処%1 = 軸名称，主軸番号

ねじのピッチを調べて（機械メーカに問い合わせるか，主軸カバーを外
軸別マシンデータ
31030LEADSCREW_PITCH に設定さ してピッチを計測します），マシンデータ 31030 LEADSCREW_PITCH にれたボール ねじ／台形ねじのピッチ
入力します。（約 10 または 5 mm/rev
がゼロです。
です）。
MD

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
26004
軸 %1 リニアエンコ
ーダ %2 グリッド点
間隔が無効

26005
軸 %1 設定された定格出力が無効%1 = 軸名称，主軸番号%2 = エンコーダ番号
軸別マシンデータ
31010ENC_GRID_POINT_DIST に設定されたエンコーダのグリッド点の間隔がゼロです。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = 軸名称，主軸番号
マシンデータ 32250RATED_OUTVALにされたアナログ最高定格出力電圧に対するパーセンテージまたは 32260
RATED_VELO に指令されたモータ
定格回転数がゼロです。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
機械（または計測装置）メーカが提供したデータに従って，エンコーダのグリッド点の間隔をマシンデータ
31010 ENC_GRID_POINT_DIST に入力します。

関係部門の責任者に通知してください。
モータが（マシンデータ
32260RATED_VELO に設定された）
定格回転数 [ 度／秒 ] で回転するときの出力電圧（10 V の最高定格出力電圧に対するパーセンテージ）をマシ
ンデータ 32250 RATED_OUTVAL に入力します。

2-384

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
26006
軸 %1 エンコーダ%2 エンコーダタイ
プ / 出力タイプ %3
が違います

説明

対処

%1 = 軸名称，主軸番号%2 = エンコーダ番号

関係部門の責任者に通知してください。
%3 = エンコーダ タイプ／出力タイプ MD 20240 ENC_TYPE 及び／またはMD 30130 CTRLOUT_TYPE を確認
エンコーダ タイプまたは出力タイプ
し，必要に応じて訂正します。
が システムに適合していません。
許容できる設定値：
MD 30240 ENC_TYPE= 0 別置きエンコーダなし= 1 インクリメンタルエンコーダ

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

= 4 アブソリュートエンコーダ
MD 30130 CTRLOUT_TYPE= 0 シミュレーション軸= 1 有効軸MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
26007%1 = 軸名称，主軸番号
軸 %1 象限エラー補 象限突起補正の粗調整幅の範囲は 1
正のコースステップ 以上で MD 18342
サイズが無効MM_QEC_MAX_POINTS に設定された最大値（現時点では 1025）以下でなければなりません。この調整幅が大きすぎると，メモリー容量を超えます。
＜システム応答＞• アラームの表示。
26008
軸 %1 象限エラー補
正のファインステッ
プサイズが無効システム変数$AA_QEC_COARSE_STEPS を変更します。

%1 = 軸名称，主軸番号

システム変数
象限突起補正の精密調整幅の範囲は1 $AA_QEC_FINE_STEPS を変更しま
以上 16 以下でなければなりません。 す。
この調整幅は象限突起補正の計算時間に影響をおよぼします。
＜システム応答＞• アラームの表示。

26009%1 = 軸名称，主軸番号
軸 %1 象限エラー補 データ $AA_QEC_COARSE_STEPS+1
正ステップ用のメモ と $AA_QEC_FINE_STEPS の積がリがオーバーフロー （MD 18342 MM_QEC_MAX_POINTSに設定された）特性曲線点の最大個数を超えてはいけません。方向依存形特性曲線の場合は，上記の積の 2倍が適用されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
MD 18342 MM_QEC_MAX_POINTSの値を大きくするか，$AA_QEC_COARSE_STEPS 及び／または $AA_QEC_FINE_STEPS の値を
小さくします。

2-385

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

26010
%1 = 軸名称，主軸番号
軸 %1 象限エラー補 $AA_QEC_ACCEL_1/2/3：
正の加速特性が無効 加速特性は 3 パターンに分類されます。加速度はパターンによって異なります。デフォルト値を変更できるのは，これらのパターンで補正がう
まくいかない場合だけです。
デフォルト値は下記のとおりです：• $AA_QEC_ACCEL_1 最高加速度($AA_QEC_ACCEL_3) の約 2%

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
下記の条件にしたがった値を入力します。：
0 < $AA_QEC_ACCEL_1 <$AA_QEC_ACCEL_2 <$AA_QEC_ACCEL_3

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

関係部門の責任者に通知してください。
下記の条件にしたがった値を入力します。：
0 < $AA_QEC_MEAS_TIME_1 <$AA_QEC_MEAS_TIME_2 <$AA_QEC_MEAS_TIME_3

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

• $AA_QEC_ACCEL_2 最高加速度($AA_QEC_ACCEL_3) の約 60%• $AA_QEC_ACCEL_3 最高加速度(32300 MAX_AX_ACCEL)＜システム応答＞• アラームの表示。
26011%1 = 軸名称，主軸番号
軸 %1 象限エラー補 $AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3：突起
正の計測間隔が無効 補正を決定するための計測時間は補正値有効条件が満たされたときから始まり（所定の速度の符号が変わります），マシンデータの値が決定されたときに終わります。
一般的に，計測時間は下記の 3 パターンに分類されます。デフォルト値を変更できるのは，問題が発生した場合だけです。計測時間の 3 パター
ンは加速特性の 3 パターンにそれぞれ対応しています。
(1) $AA_QEC_MEAS_TIME_1 加速度
が 0 ～ $AA_QEC_ACCEL_1 の範囲内にあるときの（突起補正を決定するための）計測時間を設定します。
(2) $AA_QEC_MEAS_TIME_2 加速度
が $AA_QEC_ACCEL_1 ～$AA_QEC_ACCEL_2 の範囲内にあるときの計測時間を設定します。
(3) $AA_QEC_MEAS_TIME_3 加速度
が $AA_QEC_ACCEL_2 ～$AA_QEC_ACCEL_3 の範囲内にあるときの計測時間を設定します。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-386

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続26012
軸 %1 象限エラー補
正のフィードフォワード制御が無効%1 = 軸名称，主軸番号

フィードフォワード制御をオンにし象限突起の基準を決定するためには， て，正しく設定します。
フィードフォワード制御を正しく設定する必要があります。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

26014
軸 %1 マシンデータ%2 値が無効%1 = 軸名称，主軸番号%2 = 文字列：マシンデータ識別子

正しい値を入力した後，電源を切って，入れ直してください。

電源を切って，入れ直してください。

26015%1 = 軸名称，主軸番号

軸 %1 マシンデータ%2[%3] 値が無効

%2 = 文字列：マシンデータ識別子%3 = インデックス：MD 配列インデックス
マシンデータに不正な値が含まれています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

正しい値を入力した後，電源を切って，入れ直してください。

電源を切って，入れ直してください。

26016%1 = 軸名称，主軸番号

軸 %1 マシンデータ%2 値が無効%2 = 文字列：マシンデータ識別子

正しい値を入力した後，リセットします。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

マシンデータに不正な値が含まれています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

マシンデータに不正な値が含まれています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
2-387

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続26017
軸 %1 マシンデータ%2[%3] 値が無効

%1 = 軸名称，主軸番号%2 = 文字列：マシンデータ識別子

正しい値を入力した後，リセットします。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

26018
軸 %1 制御出力ブランチドライブ %2 が重複して使用されています%1 = 軸名称，主軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
マシンデータ 30110
CTRL_MODULE_NR を修正して，指令の重複割当てをなくします。
選択されたバスタイプ$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR. も確認してください。

電源を切って，入れ直してください。

26019
軸 %1 エンコーダ%2 このコントロー
ラモジュールで測定はできません%1 = NC 軸番号
可能であれば，当該軸が移動しない
ように計測指令を修正します。
%2 = エンコーダ番号
MEAS ブロックで当該軸を再指定しMD 13100 DRIVE_DIAGNOSIS[8] がゼロではない値を含んでいる場合は， てはいけません。ただし，この場合は，当該軸の計測値を参照できなく計測に対応できない制御モジュールなります。もうひとつの対処は，制が少なくとも 1 つあります。この軸御モジュールを計測に対応できるもへパートプログラムで計測を指令しのに交換することです。
ました。
DRIVE_DIAGNOSIS[8] を参照してく＜システム応答＞ださい。
• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%3 = インデックス：MD 配列インデックス
マシンデータに不正な値が含まれています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

指令が重複しています。マシンデー
タ 30110 CTRL_MODULE_NR で，同じ値が複数の軸に割り当てられています。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-388

2.1 NCK アラーム

アラーム
26020
軸 %1 ハードウェアエラー %3
（エンコーダ %2の初期化中）

説明対処%1 = 軸名称，主軸番号%2 = エンコーダ番号%3 = 詳細エラー コード

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
電源を切って，
ハードウェア エラーの原因を解消し，必要であれ 入れ直してくだ
さい。
ばエンコーダを交換します。この機能をサポート
EnDat
SSI
している適切なモジュールはまたはイ
エンコーダの初期化中にエラ
ンタフェース付きのエンコーダで使用できることーが発生しました（アブソリュート エンコーダ インタフェ を確認してください。
内容
注記
ースの詳細なエラー コードに ビット番号
ついては補足情報を参照）。
ビット 0
照明の故障
MD
信号の増幅が過小
ALARM_REACTION_CHAN_ ビット 1
NOREADY（チャネル準備未
ビット 2
位置の値が不正完）で，このアラームに対す
ビット 3
過電圧
るシステムの応答を変更することができます。
ビット 4
電圧不足
＜結果＞
ビット 5
過電流
• モードグループ準備未完。
バッテリ交換要• フォローアップモードに切 ビット 6
換え。
SW 4.2 以降，
ビット 7
制御確認 エラー• チャネル準備未完。
同期リニア• NC スタート無効。
モーター• チャネル内の軸のレファレ ビット 8
EnDat エンコーダ，重 SW 4.2 以降，ンス点を再設定してくださ
複選択
同期リニア
い。
モーター
• インタフェース信号の設定。
ERN1387 または EQN
ビット 9• アラームの表示。
エンコーダの C/D トラ
ックのエラー，あるいは不正な設定 (EQN，
MD1011 以外）
ビット 10

ログキャンセル不能またはハードウェアが旧式

ビット 11

データ ラインで SSI レ
ベルを検出，エンコー
ダ未接続またはエンコ
ーダ ケーブルが不正（EQN 用ではなく ERN用）

ビット 12

計測値読取り中にタイムアウト

ビット 13

CRC エラー

ビット 14

直接計測信号用 IPU サ 611D 拡張機
ブモジュールが不良
能付きモデ
ルのみ

ビット 15

エンコーダの故障

注意事項：
制御モジュールが 611D のみ第 2 検出器に接続されている軸がアブソリュートエンコーダで動作している場合，検出器接続器がプラグインされた後，そして無効軸を無効にする前に，このコントロー
ラモジュールの第 1 検出器の軸が無効軸に切り換わります。第１検出器の無効軸が無効になった後，制御モジュールの全検出器が初期化されます。第 2
検出器の無効軸はそのときエラー無しで無効にで
きます。
2-389

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続26022
軸 %1，エンコーダ%2 測定がサポートされていません，エンコーダシミュレーション%1 = NC 軸名称%2 = エンコーダ番号26024
軸 %1 マシンデータ%2 値が変更されました。

%1= 軸名称，主軸番号%2= 文字列：マシンデータ識別子

マシンデータを確認してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

26025
軸 %1 マシンデータ%2[%3] 値が変更されました%1= 軸名称，主軸番号
マシンデータを確認してください。
%2= 文字列：マシンデータ識別子%3= インデックス：マシンデータ配列インデックス
マシンデータの設定値が不正なため，
システムソフトウェアにより適正な値に変更されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

26030
軸 %1 エンコーダ%2 現在位置を失いました%1 = 軸名称，主軸番号%2 = エンコーダ番号

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーでアラい。
ームを解除します。
• 可能な場合，関連軸が移動しない パートプログラムをように計測動作を修正します。こ 再スタートしてくだの軸を MEAS ブロックでプログラ さい。
ムし直さないでください。ただし，この軸の計測値を要求することはできません。
• 計測時に模擬エンコーダが使用されていないことを確認します(MD30240 ENC_TYPE)。

エンコーダハードウェア ( 模擬エンコーダを使用して ) を使用しないで計測が行われた場合，コントロールにアラームが発生します。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

マシンデータの設定値が不正なため，
システムソフトウェアにより変更されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
アブソリュートエンコーダの再参照
アブソリュートエンコーダの絶対位
置が下記の理由で無効になりました。 ／再同期；エンコーダを負荷側に取り付けて，適切に設定します• パラメータブロックの変更時に，（MD31040 ENC_IS_DIRECT など）
エンコーダとその処理の間で，ギア比が変更されていた，または• エンコーダが置き換えられたため，( アブソリュートエンコーダのシリ
アル番号が変わったため )＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• チャネル内の軸のレファレンス点を再設定してください。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-390

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続26031%1 = 軸名称，主軸番号
軸 %1 マスター －ス 本アラームは同じマシン軸がマスタ
軸とスレーブ軸として設定されていレーブ設定エラー
るときに表示されます。
マスタ／スレーブリンク内の軸のそれぞれがマスタ軸とスレーブ軸のどちらとしても操作される可能性があります。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

すべてのリンク軸のマシンデータを確認して，必要であれば，訂正してください。
MD37250($MA_MS_ASSIGN_MASTE
R_SPEED_CMD)
MD37252($MA_MS_ASSIGN_MASTE
R_TORQUE_CTR)"

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

26032

%1 = 軸名称，主軸番号
軸 %1 マスタ・スレ 設定が不十分なためマスタスレーブーブが設定されてい 連結が無効です。.
ません＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

現在のマスタスレーブ連結の設定を確認してください。
設定は MASLDEF 命令またはマシン
データで変更することができます。
MD37250$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD および MD37252$MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQU
E_CTR.

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

26050
軸 %1 %2 から %3 へのパラメータセットが変更できません。

下記の場合，異なる負荷ギア比率設定でも，MD 31060 と MD 31050 によりアラーム無しでパラメータブロッ
ク変更が実行されます。
1. 速度制御とフォローアップモードのとき。
2. 直接接続エンコーダの位置制御のとき。
3. ポジション幅 MD（36500 > 実位置> MD 36500 の範囲内で間接エンコー
ダのみの位置制御のとき。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = 軸名称，主軸番号%2 = インデックス：現在のパラメー
タ ブロック%3 = インデックス：新規パラメータ
ブロック
ジャンプを使用しないで，パラメー
タ ブロックを変更することはできません。これは，パラメータ ブロックの内容が異なる負荷ギア比率などに切り替えられているためです。
＜システム応答＞• フォローアップモードに切換え。
• ローカルアラーム応答。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-391

2 アラームの概要

アラーム
26051
連続パスモード中オ
ーバートラベルで停止しました (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

対処プログラム継続$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_ST
ART = 1。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

計画どおりにパス補間を停止するた
補間パスが要求どおりにブロックエ
ンドで停止しませんでした。ただし， めに，ブロック内でアラーム出力の減速して次のブロックで停止します。 前に G09 をプログラムします。
このエラーは，補間パスによってブロックでの停止変更が計画されていない場合や，検出が遅い場合に発生します。原因として，$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_ST
ART > 0 のとき，PLC が主軸速度を変更し，主軸が指令位置範囲に戻るま
でマシンが待機する必要があることが考えられます。他に，補間パスを継続する前に，シンクロナイズドア
クションが終了する必要があることが考えられます。
このアラームは，$MN_TRACE_SELECT = ‘H400’ の場
合のみ出力されます。アラーム出力は通常抑制されます。
- $MN_TRACE_SELECT には 当社パスワード保護があります。
＜システム応答＞• アラームの表示。

26052%1 = チャネル番号
補助機能完了待ちに %2 = ブロック番号，ラベルより軸停止しました このアラームは通常，移動時に補助(Ch%1 %2)
機能出力があるブロックで発生します。この場合，補助機能の応答待機時間が想定した時間よりも長くなります。
このアラームは，内部制御の矛盾によって連続パス モード (G64，G641，...) がブロックされる場合に発生します。
補間パスは，メッセージに示されたブロックの終点で急停止します ( 制御停止）。次のブロック変更時に，急停止により位置コントローラでエラーが発生しない場合，パスは継続します ($MA_CONTOUR_TOL 設定の感度が高すぎる場合など）。
＜システム応答＞• アラームの表示。

• このアラームが，移動時に補助機
能出力があるブロックで発生する
場合，SW5.1 以上ではマシンの$MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERA
GE を大きくします。
• 計画どおりに補間パスを停止する
ために，メッセージに示されたブロックで G09 をプログラムしま
す。

26070
第 %2 軸 最大値を拡張することは PLC
ではコントロールできません (Ch%1）

マシンデータ(MD_NUM_MAX_PLC_CNTRL_AX%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号
PLC で制御可能な軸数以上の軸を制御しようとしました。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キES) の設定値を確認して，必要であれ ーまたは NC スター
トでアラームを解除ば，修正してください。または，PLC 制御軸の数を減らしてください。 してください。

2-392

2.1 NCK アラーム

アラーム
26072
第 %2 軸 PLC ではコントロールできません (Ch%1)

説明

対処%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号表示されている軸名称は PLC 制御軸にすることができません。今のところ，その軸は，どんな状態でも PLCから制御できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

プログラム継続

その軸をニュートラルにするために， Message Clear（またRelease または Waitp コマンドを使用 は Alarm Cancel）キ
してください。
ーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

26074
軸 %2 から PLC コン
トロールの切り換えは現在の状態ではできません (Ch%1)%1 = チャネル%2 = 軸，主軸

26075%2 軸は PLC で排他制御されているため
NC プログラムで使用できません(Ch%1)%1 = チャネル%2 = 軸，主軸
軸は PLC で排他制御されています。
このため NC プログラムで使用できません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

一時的に，軸が排他にならないよう
リセットキーでアラに，PLC 制御をおこなってください。 ームを解除します。
パートプログラムをマシンデータ$MA_BASE_FUNCTION_MASK ビッ 再スタートしてください。
ト 4 を変更してください。

26076%2 軸は PLC 固有軸のため NC プログラ
ムで使用できません(Ch%1)%1 = チャネル

PLC 軸固定で定義しないようにしてください。.
$MA_BASE_FUNCTION_MASK ビッ
ト 5 を変更してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

type=1（アブソリュート），または
type=2（インクレメント）でPOLFA(Axis,Type,Pos), によって値を設定してください。
type=0 は位置を無効として指定します。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

軸を PLC 制御軸に設定してください（単一軸宣言をおこなってください）

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

VDI インタフェース信号「PLC 制御軸」をリセットして，「軸リセット」
を有効にしてから，再開してください。

その軸に対する保留アラームがない場合，PLC は指令処理のみの軸について，制御権を返す事ができます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%2 = 軸，主軸
軸は PLC 固有軸です。このため NC
プログラムで使用できません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

26080
軸 %2 の退避位置がプログラムされていません (Ch%1)%1 = チャネル%2 = 軸，主軸26081
軸 %2 用の軸のトリガが有効になったが，軸が PLC 制御
されていません(Ch%1)%1 = チャネル%2 = 軸，主軸

戻り位置が軸起動時間の間に指令されませんでした。または位置が無効です。
＜システム応答＞• アラームの表示。

単一軸の軸起動が行なわれました。
しかし，起動時に軸は PLC 制御軸ではありません。
（そのため単一軸ではありません。
）
または位置が無効です。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-393

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2 アラームの概要

アラーム
26082
PLC 制御軸 %2 のESR が起動されました (Ch%1)

説明%1 = チャネル%2 = 軸，主軸
軸の ERS が個別軸（PLC 制御軸）で起動されました。
この表示はマシンデータ MD 11410:
SUPPRESS_ALARM_MASK ビット28= 1 で抑制されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

対処プログラム継続

個別軸は ESR 動作後に軸停止します。軸リセットが個別軸に行われた
場合，アラームは消されて個別軸は移動を再開します。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

26100

%1 = 軸名称，主軸番号
ドライブを再開して，ドライブソフ
トウエアを確認します。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号の寿命のサインがな 「動作信号セル」がドライブで更新さくなりましたれません。
ドライブ番号 =0 の出力で，このアラームは IPO レベルのタイムアウトを知らせている可能性があります。（アラーム 4240 も参照ください）

電源を切って，入れ直してください。

＜システム応答＞• NC 準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
26101
軸 %1 ドライブ %2
通信エラー

26102

%1 = 軸名称，主軸番号%2 = ドライブ番号
ドライブが通信していません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
• チャネル内の軸のレファレンス点を再設定してください。

%1 = 軸名称，主軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号が動作していません 動作信号セルがドライブによって更新されていません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• チャネル内の軸のレファレンス点を再設定してください。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

通信バスの構成を確認してください。 リセットキーでアラームを解除します。
接続を確認してください（コネクタの外れ，オプションモジュールの停パートプログラムを止など）。
再スタートしてください。

• サイクルの設定を確認してください。
• 必要であればサイクルの時間を大きくしてください。
• ドライブの電源再投入を行ってください。
• ドライブのソフトウェアの可能性があります。

2-394

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
26105
%1 軸のドライブがみつかりません説明%1 = 軸名称，主軸番号表示された軸に割り当てられたドラ
イブが見つかりません。
例 : NC に割り付けられた Profibus のスレーブが，SDB-Type-2000. に含まれていません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

26106%1 = 軸名称，主軸番号%1 軸のエンコーダ%2 がみつかりませ%2 = エンコーダ番号ん

対処

表示された軸に割り当てられたドラ
イブが見つかりません。
例 : NC に割り付けられた Profibus のスレーブが，SDB-Type-2000 に含まれていません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

26110%1 = 軸名称，主軸番号
自立ドライブのシャ %2 = ドライブ番号
ットダウン／リトラ 情報アラーム「独立拡張停止またはクションを起動戻り」が 1 つ以上の軸のドライブ バ

プログラム継続

電源を切って，入れ推定原因• 見落としで $MA_CTRLOUT_TYPE 直してください。
が 0 でない。ドライブを実際に確認してください。(=0)• $MA_CTRLOUT_MODULE_NR の設定値が正しくない。すなわち，論理的なドライブ番号が変換され，不適切な値が$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS に格納されました。または，BUS 上に存在しないドライブ番号が入力されました。（例，スレーブ の数を確認してください。）• $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS に
Profibus 上に構成されていない値が設定されています。（例，SDBType-2000S に値が入っていない。）
または，Profibus 構成でドライブの入出力スロットとして異なるア
ドレスが選択されています。
電源を切って，入れ推定原因直してください。
• 見落としで $MA_ENC_TYPE が 0
でない。エンコーダを実際に確認してください。(=0)• $MA_ENC_MODULE_NR の設定値が正しくない。すなわち，論理的なドライブ番号が変換され不適切な値が$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS に格納されました。または，BUS 上に存在しないドライブ番号が入力されました。（例，スレーブ の数を確認してください。）• $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS に
Profibus 上に構成されていない値が設定されています。（例，SDBType-2000 に値が入っていない。）
または，Profibus 構成でドライブの入出力スロットとして異なるア
ドレスが選択されています。
ドライブをリブートして，ハードウ
ェアをリセットします。

スで発生しました。問題のドライブ
はその後，NC 移動コマンドを無視します。バスはリブートする必要があります ( ハードウェア リセット）。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• フォローアップモードに切換え。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-395

電源を切って，入れ直してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続26120%2 軸$AA_ESR_ENABLE= 1 ですが軸はNEUTRAL に設定してください (Ch%1)%1 = チャネル%2 = 軸，主軸

軸を NEUTRAL に設定する前に$AA_ESR_ENABLE[axis] = 0 に設定してください。
ESR が設定され，$AA_ESR_ENABLE[axis] = 1 の任意の アラームは$MN_ALARM_SUPPRESS_MASK_2
軸は NEUTRAL に設定してください。
ビット 6 = 1 で抑制できます。
しかし中立軸（単一軸を除きます）
は ESR を実行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

Message Clear（（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

26121%1 = チャネル%2 軸は NEUTRAL
です，そして$AA_ESR_ENABLE= 1 に設定してくだ
さい (Ch%1)%2 = 軸，主軸
中立軸に $AA_ESR_ENABLE[Axis] =1 を設定しないでください。（単一軸を除きます）
中立軸（単一軸を除きます）は ESRを実行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

中立軸（単一軸を除きます）に$AA_ESR_ENABLE[Axis] = 1 を設定
してはいけません。
アラームは$MN_ALARM_SUPPRESS_MASK_2
ビット 6 = 1 で抑制されます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

26122
%2 軸は
$AA_ESR_ENABLE= 1 です , この状態
で軸交換は実行しま
せん (Ch%1)%1 = チャネル
軸交換前に $AA_ESR_ENABLE[axis]= 0 に設定してください。
%2 = 軸，主軸$AA_ESR_ENABLE[axis] = 1 で軸交換はできません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• NC アラーム停止。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

26123
%2 軸は
$AA_ESR_ENABLE= 1 に設定していますが$MA_ESR_REACTION = 0 です (Ch%1)%1 = チャネル%2 = 軸，主軸$AA_ESR_ENABLE[axis] = 1 は$MA_ESR_REACTION[axis] > 0.

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

の場合のみ，軸に設定されます。.
下記がアラーム発生例です。：
N100 $MA_ESR_REACTION[AX1] =21
N110 $AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
N120 NEWCONF
理由は$MA_ESR_REACTION[AX1] = 21 はN120 NEWCONF. の時に NCK が認識を始めます。
下記のように修正してください。
N100 $MA_ESR_REACTION[AX1] =21
N110 NEWCONF
N120 $AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1$AA_ESR_ENABLE[axis] = 1 を設定する前に,$MA_ESR_REACTION[axis] > 0 に設定してください。
パートプログラムで$MA_ESR_REACTION[axis] が設定されたとき，例えば NEWCONF は$AA_ESR_ENABLE[axis] より前に呼んでください。
$MN_ALARM_SUPPRESS_MASK_2
ビット 6 = 1 で抑制されます。

＜システム応答＞• アラームの表示。

2-396

2.1 NCK アラーム

アラーム

対処

プログラム継続$ 中立軸では
AA_ESR_ENABLE[Axis] = 1 は設定しないでください。
アラームは$MN_ALARM_SUPPRESS_MASK_2
ビット 6 = 1 で抑制できます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル番号
キネマテイックチエ %2 = ブロック番号，ラベル
ーン名%3 = 第 1 チエーンのインデックス$NK_CHAIN_NAME%4 = 第 2 チエーンのインデックス[%3]
2 つのキネマ（少なくとも）同一名でとテイックチエーンがあります。
$NK_CHAIN_NAME
キネマテイックチエーン名ははっき[%4] が同じです
りと区別してください。
(Ch%1%2)＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• キネマテイックチエーン関連名を変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

26202

• 関連キネマテイックチエーンリン
ク名を変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

閉じたチエーンにならないような方法でキネマテイックチエーンを定義
してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

26124
%2 軸は
$AC_ESR_TRIGGER
が起動しましたが，軸が中立のため ESRを実行できません

説明%1 = チャネル%2 = 軸，主軸
チャネル別
ESR($AC_ESR_TRIGGER) が起動しました。しかし任意の ESR 設定軸が起動時に NEUTRAL です。中立軸はESR で無視されます。
（$AA_ESR_TRIGGER[Ax] に対してのみ応答する単一軸は除きます。）＜システム応答＞• アラームの表示。

26200

キネマテイックチエーンリンク名$NK_NAME[%3] と$NK_NAME[%4] が同じです (Ch%1%2)

26204$NK_NEXT[%4] で参照されるチエーン
要素 %3 は既にチエーンに含まれています (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 第 1 チエーン要素のインデック
ス%4 = 第 2 チエーン要素のインデック
ス
少なくとも同一名で 2 つのキネマテ
イックチエーンリンクがあります。
キネマテイックチエーンリンク名ははっきりと区別してください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 次のチエーンリンク名%4 = チエーンリンクのインデックス
あるチエーンリンクで，次のチエー
ンリンクが既にチエーン内に存在す
るチエーンリンクのように指定されています。
これは使用できない閉じたチエーンを設定しています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-397

2 アラームの概要

アラーム

説明

26206
$NK_1ST_ELEM[%4] で参照されるチエーン要素 %3 がありません (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

26208$NK_NEXT[%4] で参照されるチエーン
要素 %3 がありません (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 次のチエーン要素名%4 = チエーンのインデックス

対処%3 = 第１チエーン要素名%4 = チエーンのインデックス
キネマテイックの第 1 リンクとして
当該チエーンリンクが存在しません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

キネマテイックの次のリンクとして
当該チエーンリンクが存在しません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラム継続$NK_1ST_ELEM[...] で，存在するチNC スタート キーまエーンリンク名を指定してください。 たはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

$NK_1ST_NEXT[...] で，存在するチNC スタート キーまエーンリンク名を指定してください。 たはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

26210

%1 = チャネル番号$NK_NEXTP[%4] で %2 = ブロック番号，ラベル参照されるチエーン %3 = 次のチエーン要素名
要素 %3 がありませ%4 = チエーンのインデックス
ん (Ch%1%2)
キネマテイックの次のパラレルリン
クとして当該チエーンリンクが存在しません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

$NK_1ST_ELEM[...] で，存在するチNC スタート キーまエーンリンク名を指定してください。 たはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

26212

NC スタート キーま
全チエーンリンクに含まれるチエー
ンリンク数を減らしてください。
たはリセットキーでアラームを解除しま
これは例えば，個々の，そして現在
未要求のチエーンを無効にすること， す。
そしてチエーン名の文字列をゼロを処理を継続してくだ入力することで達成できます。
さい。

%1 = チャネル番号
最大チエーン要素数 %2 = ブロック番号，ラベル%3 を超えました%3 = チエーンリンク数(Ch%1%2)
全チエーンを含まれる最大許容チエーンリンク数が多すぎます。
最大番号を決めるとき，複数のチエーンに含まれる単一チエーンリンク
が複数回，数えられます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-398

2.1 NCK アラーム

アラーム

対処

プログラム継続

関連保護領域名の１つを変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

関連保護領域要素名の１つを変更してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

26226
%1 = チャネル番号
有効な保護領域タイプを指定してく$NP_TYPE[%3] の保 %2 = ブロック番号，ラベル
ださい。
護領域タイプが無効 %3 = 保護領域要素のインデックス
です (Ch%1%2)
無効な保護領域タイプが指定されました。
許容保護領域タイプはマシンデータ$MN_3D_PROT_AREA_TYPE_NAME_TAB. で定義されます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

26222
保護領域名
$NP_PROT_NAME[%3] と$NP_PROT_NAME[%4] が同じです(Ch%1%2)

26224
保護領域要素名$NP_NAME[%3] と$NP_NAME[%4] が同じです (Ch%1%2)

26228$NP_1ST_PROT[%4]で参照される保護領
域要素がありません(Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 第 1 保護領域のインデックス%4 = 第 2 保護領域のインデックス
2 つの保護領域名が同一名で指定されました。
保護領域名は明確に区別してください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 第 1 保護領域要素のインデック
ス%4 = 第 2 保護領域要素のインデック
ス
2 つの保護領域要素名が同一名で指定されました。
保護領域要素名は明確に区別してください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 保護領域名%4 = 保護領域のインデックス
保護領域内の最初に当該保護領域要
素がありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

$NP_1ST_PROT[...] で，存在する保護 NC スタート キーま領域要素名を指定してください。
たはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

2-399

2 アラームの概要

アラーム
26230
$NP_NEXT[%4] で参照される保護領域要
素がありません(Ch%1%2)

説明

対処%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 次の保護領域要素のインデック
ス%4 = 保護領域のインデックス
保護領域で次に当該保護領域要素がありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

26232

プログラム継続$NP_NEXT[...] で，存在する保護領域 NC スタート キーま
要素名を指定してください。
たはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
最大許容保護領域要 %2 = ブロック番号，ラベル
素数を超えました%3 = 次の保護領域要素名(Ch%1%2)
許容最大保護領域要素数を超えました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

保護領域数または保護領域要素数を減らしてください。

26234%1 = チャネル番号

保護領域$NP_PROT_NAME[%3] は保護領域要素がありません(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 保護領域のインデックス
保護領域は少なくとも 1 つの保護領域を含めてください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

保護領域の定義を変更してください。 NC スタート キーままたは保護領域を削除してください。 たはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

26236
$NP_NEXT[%4] で参照される保護領域要素 %3 は既に定義チ
エーンに含まれてい
ます (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 保護領域要素のインデックス

26238$NP_ADD[%4], で参照される保護領域%3 がありません(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 付加される保護領域名%4 = 保護領域のインデックス%4 = 保護領域要素のインデックス
閉じた定義チエーンがありました。
即ち保護領域要素がその領域の部分を含みます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

保護領域の定義を変更してください。 NC スタート キーままたは保護領域を削除してください。 たはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

$NP_ADD[...] で，存在する保護領域の名前を指定してください。当該名
前の保護領域を定義するか，入力を削除してください。

現在の保護領域要素に付加される保護領域がありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-400

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

26240
$NP_ADD[%3] で当該保護領域がキネマ
テイックチエーンでリンクされています(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

26242
NP_CHAIN_NAME[%3] のキネマテイッ
クチエーン要素名が未定義です(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 保護領域のインデックス

26244%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル$NP_NEXT[%4] で参照される保護領域%3 は既に定義チエーンに含まれています (Ch%1%2)

26246
パラメータ
$NP_PARA[%3,%4]
が無効です(Ch%1%2)%3 = 保護領域要素のインデックス
存在するプロテクション領域に$NP_ADD[...] によって付加された保護領域は，キネマテイックチエーンにリンクしないでください。例えば$NP_CHAIN_NAME[...] と$NP_CHAIN_ELMEM[...] は空にしてください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

キネマテイックチエーン要素名が$NP_CHAIN_ELEM[...]. で保護領域に指定されました。
この場合，$NP_CHAIN_NAME[...].
にキネマテイックチエーン自身の名前を強制的に指定します。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%3 = 保護領域のインデックス%4 = 保護領域要素のインデックス
閉じた定義チエーンがありました。
即ち保護領域要素がその領域の部分を含みます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

対処プログラム継続$NP_ADD[...] で，キネマテイックチ
エーンでリンクされていない保護領域を入力してください。または付加された保護領域のなかのキネマテイ
ックチエーンの参照を削除してください。または $NP_ADD[...] の入力を削除してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

$NP_CHAIN_NAME[...] にキネマテ
イックチエーンの名前を指定してください。または$NP_CHAIN_ELEM[...]. の入力を削除してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

保護領域の定義を変更してください。 NC スタート キーままたは保護領域を削除してください。 たはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

有効パラメータ値を指定してください。

%3 = 保護領域要素のインデックス%4 = パラメータのインデックス
無効な保護領域要素定義パラメータが指定されました。マイナスのパラ
メータ値は指定できません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-401

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続26248

有効なインデックスを指定してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

26250

%1 = チャネル番号
関連保護領域グループ名の１つを変更してください。
%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 第 1 保護領域グループのインデックス%4 = 第 2 保護領域グループのインデックス
2 つの保護領域グループ名が同一名で指定されました。
保護領域グループ名は明確に区別してください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

26252

%1 = チャネル番号

保護領域グループ%3 の要素 %4 がキ
ネマテイックチエーンでリンクしていま
せん (Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 第 1 保護領域グループのインデックス%4 = 第 2 保護領域グループのインデックス
保護領域グループ要素の保護領域がキネマテイックチエーンでリンクしてください。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

26254

%1 = チャネル番号

保護領域グループ%3 の要素 %4 で参照される保護領域がありません(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 保護領域グループ番号%1 = チャネル番号
パラメータ%2 = ブロック番号，ラベル$NP_BIT_NO[%3] の %3 = 指令ビットインデックス
内容 %4 が無効です%4 = パラメータのインデックス(Ch%1%2)
既に有効な保護領域の有効または無効状態を切り換えるために当該ビッ
ト番号が無効です。
ビット番号は -1 ～ 63 の間です。
-1 の意味はインタフェースビットが保護領域に指定されていないことを意味します。
0 ～ 63 は保護領域の起動状態が切り換えられるインタフェースビットのインデックスを指定します。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
保護領域要素名$NP_NAME[%3] と$NP_NAME[%4] が同じです (Ch%1%2)%4 = 保護領域グループ要素番号
現在の保護領域グループに付加される保護領域がありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

キネマテックチエーンの保護領域の指定を定義してください。
保護領域グループから保護領域を削除してください。

$NP_ MEMBER_X [...] で，存在するNC スタート キーま
保護領域の名前を指定してください。 たはリセットキーで当該名前の保護領域を定義するか，
アラームを解除しま
入力を削除してください。
す。
処理を継続してくだ
さい。

2-402

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

26256
$NP_ADD_GROUP[%4] で参照される保護領域グループ %3がありません(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル26260
2 つの保護領域%3%4 の干渉です(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 第 1 保護領域名

26262%1 = チャネル番号

2 つの保護領域%2%3 の干渉試験中のメモリ空間が不足しました
公称値／実効値 :%4(Ch%1)%2 = 第 1 保護領域名%3 = 第 2 保護領域名%4 = 公称値／実効値%3 = 付加される保護領域グループ名%4 = 保護領域グループのインデック
ス
現在の保護領域グループに付加される保護領域グループがありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続$NP_ADD_GROUP[...] で，存在する保護領域グループの名前を指定してください。当該名前の保護領域グループを定義するか，入力を削除してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

NC プログラムまたは関連保護領域の NC スタート キーま
定義を変更してください。
たはリセットキーでアラームを解除します。
%4 = 第 2 保護領域名
処理を継続してくだ
2 つの保護領域が指定ブロックで干渉
さい。
しています。すなわち 2 つの保護領
域間の距離がマシンデータ$MN_COLLISION_TOLERANCE で定義された値より小さくなっています。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2 つの保護領域の干渉監視は保護領域に含まれる要素数あった内部メモリ
空間のサイズが必要です。
第 1 保護領域が m 要素数そして第 2保護領域が n 要素数を持つ場合，そのときは最大各々 4 バイトの 4*n*mのメモリ空間が必要です。
例）
第 1 保護領域が 20 要素数
第 2 保護領域が 25 要素数
一時メモリ空間 4 * 4 * 20 * 25 = 8000
バイトが必要です。
必要メモリ空間のサイズはマシンデータ $MN_MM_3D_COLLISION で設定します。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

NC プログラムまたは関連保護領域の定義を変更してください。
マシンデータ$MN_MM_3D_COLLISION を調節してください。

2-403

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続存在する保護領域を指定してください。
または当該名前で保護領域を定義してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%1 = チャネル番号
各要求保護領域名は 1 回だけ指定してください。
保護領域名 %3 が複 %2 = ブロック番号，ラベル数回指令されました %3 = 保護領域名(Ch%1%2)
保護領域名は複数回指令されました。
（例えば機能呼び出し PROTA 実行中など）＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

26268

%1 = チャネル番号
領域 %3 が保護イン %2 = ブロック番号，ラベル
タフェースビットに %3 = 保護領域名
未定義です
インタフェースビットが設定されて(Ch%1%2)
いない保護領域を事前に設定しようとしました。
既に有効な保護領域で，有効または無効状態の切り換えができきる$NP_BIT_NO[..] によってインタフェースビットが定義されるときだけ，保護領域が事前に設定できます。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

インタフェースビットを保護領域に設定してください。
または別の起動モードを選択してください。（有効／無効）

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

26270

有効な起動パラメータを指定してください。("A", "a", "I", "i", "P", "p" , "R","r").

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

26264
保護領域名 %3 がありません (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = 保護領域名
当該名の任意の保護領域がありません。（例えば関数呼び出し PROTA 実
行中など）＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

26266%1 = チャネル番号
PROTA 関数呼び出%2 = ブロック番号，ラベル
し中に無効な動作パ PROTA 関数の起動パラメータが無効
ラメータがあります 値を含みます。
(Ch%1%2)
下記の値のみ使用可能です。
"A" または "a" （= 有効）"I" または "i" （= 無効）"P" または "p" （= 事前に有効）"R" または "r" （= 保護領域定義から起動状態を引き継ぎます）＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-404

2.1 NCK アラーム

アラーム
26272
パラメータ
$NP_INIT_STAT[%4]の内容 %3 が無効です (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

対処プログラム継続

有効な起動パラメータを指定してください。("A", "a", "I", "i", "P", "p")NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

$NP_CHAIN_NAME[...] で，存在する
キネマテックチエーン名を指定してください。
または当該名前でチエーンを定義してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してくだ
さい。

$NP_CHAIN_ELEM[...] で，存在する
キネマテックチエーン要素名を指定
してください。
または当該名前でチエーン要素を定義してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。
処理を継続してください。

%3 = 指令状態%4 = パラメータインデックス
保護領域に無効な起動状態が指定されました。
下記の値のみ使用可能です。
"A" または "a" （= 有効）"I" または "i" （= 無効）"P" または "p" （= 事前に有効）＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

26274$NP_CHAIN_NAME[%4] で参照されるチ
エーンがありません(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%3 = チエーン名%4 = 保護領域のインデックス
保護領域定義($NP_CHAIN_NAME[...]) で参照されるキネマテイックチエーンがありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

26276$NP_CHAIN_ELEM[%4] で参照されるチ
エーン要素がありま
せん(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル26280%2 軸が干渉で停止しました (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称，主軸番号%3 = チエーン要素名%4 = 保護領域のインデックス
保護領域定義($NP_CHAIN_ELEM[...]) で参照されるキネマテイックチエーン要素がありません。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%3 = 文字列
指定軸が干渉で停止しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

アラームの原因に関ジョグモード：軸を危険領域から退避してください。 する表示が消えます。
さらなる操作は不要
自動モード：です。
干渉の理由を調べて，可能性を排除してください。
考えられる原因：
NC プログラム不良，過大なハンドル
重畳，軸連結または，2 つのチャネルの不具合です。

2-405

2 アラームの概要

アラーム
27000
軸 %1 安全に参照さ
れていない

説明

対処

%1 = 軸番号
このアラームには 2 つの理由があります• マシン位置がまだユーザーで未確
認です• マシン位置がフオロ－アップレフ
ァレンス点復帰で確認されていません。
軸がすでにレファレンス点復帰されている場合もあります。
軸がすでにレファレンス点復帰されている場合でも，レファレンス点復帰操作によって正しい結果が生じているかは確認されていません。
この状態は，制御がオフに切り替わった後に軸が移動し，オフ以前に記憶された静止位置が正しくない場合などに発生します。
これが発生しないように，ユーザーは最初のレファレンス点復帰処理後に表示された実位置を確認します。
ユーザー有効が最初に設定されたとき，フォローアップレファレンス点復帰が制御装置起動時に実行されます。（アブソリュートエンコーダでは，フォローアップレファレンス点
復帰が自動的に行なわれます。）
この手順で制御装置の電源 OFF 前に記憶された停止位置の確認を実行します。
MD$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LE
VEL (MD>=3) で SI 軸にグループアラ
ーム 27100 が表示される方法でアラームの表示が設定できます。
＜システム応答＞• アラームの表示。
SGA 「軸安全レファレンス点復帰」が設定されません。
実安全位置がまだユーザーで未確認の場合，SE はオフになります。
ユーザー確認が設定された場合，SEは有効になります。
安全カムは計算され出力されます。
しかしそれらの内容はレファレンス
点復帰が確認されないため，制限されます。

プログラム継続軸を既知の位置に移動します。
「レフ アラームの原因に関ァレンス点復帰」モードに変更して， する表示が消えます。
さらなる操作は不要
ソフトキー「確認」を押します。
です。
マシンの確認画面に表示された位置を確認します。これらが予測位置または既知の位置と一致している場合，
トグルキーを使ってこれを確認します。
ユーザー確認が既に設定されている
場合，再度，軸をレファレンス点復帰します。
ユーザー確認はキースイッチ位置 3
またはパスワード入力後に変更できます。
＜警告＞
軸が正しくレファレンス点復帰されておらず，ユーザーが確認できない
場合，以下のことが考えられます。
• 安全カムがまだ安全ではありません。
• 安全終点位置がまだ有効ではあり
ません。

2-406

2.1 NCK アラーム

アラーム
27001
軸 %1 監視チャネル
でのエラー，コード%2, 数値 : NCK %3,
ドライブ %4

説明

対処プログラム継続%1 = 軸番号
監視チャネル間の違いを見つけます。 リセットキーでアラ%2 = 追加情報 相互比較インデックス エラー コード %2 に原因が示されま ームを解除します。
す。安全関連マシンデータが異なる
パートプログラムを%3 = 追加情報 比較値 NCK
場合や（必要に応じて，再ロードし再スタートしてくだ%4 = 追加情報 比較値ドライブます），安全関連入力のレベルが異な さい。
2 つの監視チャネルの相互比較で，入 る場合があります（再計測します）。 STOPB も自動的に有力データまたは監視操作の結果に違
上記の状態が原因でエラーが発生し効になります。制御
いが見つかりました。いずれかのモていない場合，CPU でエラーが発生 オフ／オンを切り替
ニターが正しく機能していません。
している可能性があります（「切り替 える必要があります。
つまり，安全操作ができません。
えられた」メモリ セルなど）。このエ (POWER ON)
NC 側は以下のエラーコードが表示さ ラーには一時的なもの（電源を入れると解除できます）や，永続的なもれます。
の（電源投入後も発生する場合は，＜システム応答＞ハードウェアを交換してください）• NC スタート無効。
があります。
• アラームの表示。
安全監視が有効な場合，STOP B も自動的に有効になります。この場合コントローラの電源 OFF/ON が必要で
す。

2-407

2 アラームの概要

840D/611D の STOP F のエラー コード表
番号

名称

説明

原因，対処

0

エラーなし

このチャネルにはエラーはありません。
ドライブアラーム 300911 参照

このチャネルにはエラーはありません。他のチャネルで原因を探して，エラー コードを解釈します。

1

結果リスト 1

SBH/SG/SBR/SE の結果が違っています。例えば，
監視チャネルの起動が違っています。
詳細情報は MD 1391，1392 を参照してください。

SGE を使用した関数制御が異なることなどが原因。
611D-MD 1391 及び 1392 の詳細
エラー コードを解析してください。

2

結果リスト 2SN と n_X で結果が違っています。
詳細情報は MD 1393，1394 を参照してください。

カム許容値を確認します。
611D-MD 1393 及び 1394 の正確なエラー コードを確認します。

3

現在位置

現在位置の差が $MD_SAFE_POS_TOL の値を超えています。

エンコーダの設定が間違っています（MD を確認します）。
停止位置が異なって記憶されて
います。

4

予約

5

機能の有効化$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE が有効です。

等しい MD を入力します。

6

SG1 の制限値

速度制限 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]等しい MD を入力します。

7

SG2 の制限値

速度制限 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]等しい MD を入力します。

8

SG3 の制限値

速度制限 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]等しい MD を入力します。

9

SG4 の制限値

速度制限 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[4]等しい MD を入力します。

10

停止許容値

安全操作停止の許容値$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL

等しい MD を入力します。

11

上限値 SE1

安全位置制限 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0]等しい MD を入力します。

12

下限値 SE1

安全位置制限 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0]等しい MD を入力します。

13

上限値 SE2

安全位置制限 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1]等しい MD を入力します。

14

下限値 SE2

安全位置制限 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1]等しい MD を入力します。

15

安全カム 1 +（+ 許容値）

カム位置制限 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] +$MA_SAFE_CAM_TOL

等しい MD を入力します。

16

安全カム 1 +カム位置制限 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0]等しい MD を入力します。

安全カム 1 –カム位置制限 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] +$MA_SAFE_CAM_TOL

等しい MD を入力します。

（+ 許容値）18

安全カム 1 -カム位置制限 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0]等しい MD を入力します。

19

安全カム 2 +（+ 許容値）

カム位置制限 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1] +$MA_SAFE_CAM_TOL

等しい MD を入力します。

20

安全カム 2 +カム位置制限 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1]等しい MD を入力します。

21

安全カム 2 –（+ 許容値）

カム位置制限 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1] +$MA_SAFE_CAM_TOL

等しい MD を入力します。

22

安全カム 2 -カム位置制限 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1]等しい MD を入力します。

23

安全カム 3 +（+ 許容値）

カム位置制限 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2] +$MA_SAFE_CAM_TOL

等しい MD を入力します。

24

安全カム 3 +カム位置制限 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2]等しい MD を入力します。

25

安全カム 3 （+ 許容値）

カム位置制限 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2] +$MA_SAFE_CAM_TOL

等しい MD を入力します。

26

安全カム 3 -カム位置制限 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2]等しい MD を入力します。

17

－

2-408

クロスチェックはありません2.1 NCK アラーム

番号

名称

説明

原因，対処

27

安全カム 4 +（+ 許容値）

カム位置制限 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3] +$MA_SAFE_CAM_TOL

等しい MD を入力します。

28

安全カム 4 +カム位置制限 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3]等しい MD を入力します。

29

安全カム 4 （+ 許容値）

カム位置制限 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3] +$MA_SAFE_CAM_TOL

等しい MD を入力します。

30

安全カム 4 -カム位置制限 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3]等しい MD を入力します。

31

位置許容値

有効現在値同期（slippage) の実軸位置許容値$MA_SAFE_POS_TOL，$MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL

等しい MD を入力します。

32

原点位置許容値$MA_SAFE_REFP_POS_TOL

等しい MD を入力します。

33

速度変更時間SG[X]→SG[y] の遅延$MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY

等しい MD を入力します。

34

許容時間値 SGE 変更

クロスチェック遅延$MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME

等しい MD を入力します。

35

パルス禁止遅延時間

パルス禁止停止 B 遅れ
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY

等しい MD を入力します。

36

パルス禁止の確認時間

パルス禁止停止試験遅れ$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME

等しい MD を入力します。

37

STOP C から SBH への移行
時間

STOP C から SBH への遅れ
$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C

等しい MD を入力します。

38

STOP D から SBH への移行
時間

STOP D から SBH への遅れ
$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D

等しい MD を入力します。

39

STOP E から SBH への移行
時間

STOP E から SBH への遅れ
$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E

等しい MD を入力します。

40

SG への応答停止

SG の停止応答超過$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE

等しい MD を入力します。

41

SE への停止応答

SE の停止応答超過 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE

等しい MD を入力します。

42

パルス禁止クリープ速度

停止速度 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL

等しい MD を入力します。

43

記憶試験停止応答

メモリ試験，停止応答－

44

実際の位置 + SG1 の制限値

実際の位置 + SG[0] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]－45実際の位置 - SG1 の制限値

実際の位置 - SG[0] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]－46実際の位置 + SG2 の制限値

実際の位置 + SG[1] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]－47実際の位置 - SG2 の制限値

実際の位置 - SG[1] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]－48

実際の位置 + SG3 の制限値

実際の位置 + SG[2] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]－49実際の位置 - SG3 の制限値

実際の位置 - SG[1] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]－50実際の位置 + SG4 の制限値

実際の位置 + SG[1] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]－51実際の位置 - SG4 の制限値

実際の位置 + SG[3] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]－52

停止位置 + 許容値$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL－

53

停止位置 - 許容値$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL－

54

実際の位置 "+ nx" + 許容値$MA_SAFE_VELO_X + $MA_SAFE_POS_TOL

－
－

55

実際の位置 "+ nx"$MA_SAFE_VELO_X

56

実際の位置 "- nx"$MA_SAFE_VELO_X－

57

実際の位置 "- nx" - 許容値$MA_SAFE_VELO_X - $MA_SAFE_POS_TOL－

58

現在のシャットダウン要求

外部停止要求有効－59

SG オーバライド係数 1$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0]等しい MD を入力します。

60

SG オーバライド係数 2$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[1]等しい MD を入力します。

2-409

2 アラームの概要

番号

名称

説明

原因，対処

61

SG オーバライド係数 3$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[2]等しい MD を入力します。

62

SG オーバライド係数 4$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[3]等しい MD を入力します。

63

SG オーバライド係数 5$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[4]等しい MD を入力します。

64

SG オーバライド係数 6$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[5]等しい MD を入力します。

65

SG オーバライド係数 7$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[6]等しい MD を入力します。

66

SG オーバライド係数 8$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[7]等しい MD を入力します。

67

SG オーバライド係数 9$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[8]等しい MD を入力します。

68

SG オーバライド係数 10$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[9]等しい MD を入力します。

69

SG オーバライド係数 11$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[10]等しい MD を入力します。

70

SG オーバライド係数 12$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[11]等しい MD を入力します。

71

SG オーバライド係数 13$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[12]等しい MD を入力します。

72

SG オーバライド係数 14$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[13]等しい MD を入力します。

73

SG オーバライド係数 15$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[14]等しい MD を入力します。

74

SG オーバライド係数 16$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[15]等しい MD を入力します。

75

速度制限 "nx"$MA_SAFE_VELO_X

等しい MD を入力します。

76

SG1 の停止応答$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0]等しい MD を入力します。

77

SG2 の停止応答$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[1]等しい MD を入力します。

78

SG3 の停止応答$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[2]等しい MD を入力します。

79

SG4 の停止応答$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[3]等しい MD を入力します。

80

安全カムのモジュロ値$MA_SAFE_MODULO_RANGE

等しい MD を入力します。

81

安全減速速度許容値$MA_SAFE_STOP_VELO_TOL

等しい MD を入力します。

82

SG 補正係数 SGEs

SEG 0 ～ 15 = 有効 SEG 位置，-1=SG オーバライド
無効（SG2 も SG4 も無効，または$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE で機能が無効）

等しい SEGs を始動してください。

83

応答試験時間の差異$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT

応答試験の継続。
等しい MD を入力します。

84

停止 F から停止 B の遅延時
間

$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F

等しい MD を入力します。

85

パルス禁止バス故障遅延時
間$MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL

等しい MD を入力します。

86

単一エンコーダシステム$MA_SAFE_SINGLE_ENC

－
－

87

エンコーダ設定$MA_SAFE_ENC_INPUT_NR

88

カム有効

$MA_SAFE_CAM_ENABLE

89

エンコーダ周波数制限$MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT

90

カム SGA

外側の $MA_SAFE_CAM_TOL が異なる

1000

制御タイマの終了

任意のチャネルから別のチャネルの SEG 変更情報があった場合，この制御タイマは他のチャネルのタイマ更新が終了したかどうかを確認するために使用されます。

1001

制御タイマの初期化が不正

このアラーム番号はドライブに設定されているだ
けです。アラーム 300911 を参照してください。

－

1002

ユーザー確認タイマの終了

ユーザー確認不整合：両方の監視チャネルで 2 秒
後のユーザー確認データが異なります。
%3 = NCK ユーザー確認状態%4 = 611D ユーザー確認状態

－

2-410

－
等しい MD を入力します。
－
SEGs の切り換え操作が多すぎます。（例えば接点問題，接点の緩みなどです）

2.1 NCK アラーム

番号

名称

説明

原因，対処

1003

原点許容値超過

原点許容値 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL を超過しています。

原点位置と現在の安全実位置を比較してください。

1004

ユーザー確認の妥当性が影響を受けますユーザー確認の妥当性エラー

1005

試験停止選択時に既にパルスは禁止

試験停止選択時に，「パルス」は禁止していまし
た。

1006

強制 SGA 起動時のエラー

このアラーム番号はドライブに設定されているだ
けです。アラーム 300911 を参照してください。

－

1007

PLC とドライブ間の通信エラー

このアラーム番号はドライブに設定されているだ
けです。アラーム 300911 を参照してください。

－

1008

PLC とドライブ間のデータ
転送エラー

このアラーム番号はドライブに設定されているだ
けです。アラーム 300911 を参照してください。

－

1009

試験停止後の停止起動

パルスは $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME
試験停止時間後，有効でした。

• 配線を確認してください。
• MD $MA_SAFE_PULSE_STA
TUS_INPUT で SGE 設定を確認してください。
• テスト停止用の時間レベルを確認してください。

1010

パルスが未禁止

パルスは $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME
試験停止時間後の外部パルス抑制試験中に禁止されていませんでした。

MD を確認してください。

1011

ドライブの応答試験状態

NCK またはドライブの応答試験の状態が異なって
います。

－

1012

電源投入による格納データ
の整合性

－

－

1013

電源投入による格納データの整合性

PLC SRAM からの NCK ユーザー確認応答と NCK
マシンデータのユーザー確認応答が違います。

－

1014

電源投入によるリストアデータの整合性PLC SRAM からの NCK 軸番号と NC 起動時のNCK 軸番号が違います。

－

1020

NCK とドライブ間の周期的通信が機能しません

NCK 監視チャネルとドライブ監視チャネル間で通信が強制的に途切れました。

－

1024

PLC SRAM からの NCK 停止 PLC SRAM からの NCK 停止位置と NCK マシンデ
位置と NCK マシンデータの ータの NCK 停止位置が違います。
NCK 停止位置

－

2-411

－
パルス無しのテスト選択が有効です。SEG の配線で「パルスが禁止されました」でエラーになります。

2 アラームの概要

アラーム
27002
軸 %1 テスト停止の
作動

27003

説明
%1 = 軸番号
スイッチオフパスの適切な機能が，
SGE 「試験停止選択」の設定によって試験されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

%1 = コード セクションまたはテーブ
チェックサムエラー ルの注記の発見：%1 %2%2 = テーブル番号
安全関連コードまたは安全関連デー
タのチェックサム エラー。NCK の安
全監視機能（安全機能）に影響が及ぶ可能性があります。
＜システム応答＞• アラームの表示。

対処プログラム継続

このアラームは，
MD:$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME で定義された遅延時間の終了
後に自動的に消えます。試験が正しく終了したことを示すパルス禁止を制御が認識している場合，SGE 「試験停止選択」が禁止されます（試験の失敗は，エラー コード 1005 及びアラーム 27001，またはアラーム 27024
を使用して検出できます）。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

慎重に操作を継続してください。コード及びデータをできるだけ早く再ロードします（電源投入）。このエラーが再び発生した場合，責任者に通知してください。

電源を切って，入れ直してください。

2-412

2.1 NCK アラーム

アラーム
27004
軸 %1 が安全な入力%2 と異なります
NCK %3, ドライブ%4

説明
%1 = 軸番号%2 = モニタ入力

対処

プログラム継続

入力信号を確認してください（NCKの I/O，PLC の DB パラメータ）

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%3 = インタフェース識別子 NCK 入
力%4 = インタフェース識別子 ドライブ入力
当該安全入力に違いが発見されました。当該信号状態が NCK とドライブの 2 つのモニターチャネルで$MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIMEに設定された継続期間中で違いがあります。
モニタリング の説明：
• SS/SV = SGE “安全操作停止 / 安全
速度の解除”の違い• SS = SGE “安全操作停止”の違い• SV = SGE “安全速度の選択”の違い• SP = SGE “安全終点の選択”の違い• SVOVR = SGE “SG の選択”の違い
インタフェース識別子 NCK 入力：• DMP<drv>.<mod>.<bit>=<value><drv>= ターミナルブロックのドライ
ブ番号 (1...31)<mod>= サブモジュール番号 (1...8)<bit>= ターミナル番号 (1...16)<value>=NCK SGE の値 (0,1)• SPL<io>.<dword>.<bit>=<value><io>= パラメータ化可能なシステム変数の範囲(01=$A_INSID, 02=$A_INSED)<dword>= ダブルワードのシステム変数 (1,2)<bit>= ダブルワードのシステム変数のビット 番号 (1...32)<value>=NCK SGE の値 (0,1)
インターフェーズ識別子 ドライブ入力：• DBX<byte>.<bit>=<value><byte>= 軸別 DB の byte 番号(22,23,32,33)<bit>=Byte のビット 番号 (0...7)<value>= ドライブ SGE の値 (0,1)
このアラームはマシンデータの設定
で隠すことができます。
（$MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, ビ
ット 0=0）＜システム応答＞• アラームの表示。

2-413

2 アラームの概要

アラーム
27005
軸 %1 クロスチェッ
クによるエラー：安
全位置における固定
の違い

説明

対処

プログラム継続%1 = 軸番号
アラームが常に発生している場合はアラームの原因に関NCK とドライブのモニターチャネル ユーザー有効を消す必要があります。 する表示が消えます。
コントロールの再起動がかかった場
さらなる操作は不要
間のデータクロスチェックにより合は，機械は再び安全な状態となり， です。
MD $MA_SAFE_POS_TOL に設定さ新たなレファレンス点復帰手順によれた最大値よりも大きな現在値の差る操作とユーザー有効の設定が再開が検出されました。これはサービスされます。ユーザー有効 の設定に先
メニューに表示される 2 つのモニタ
駆け，" ユーザー有効 " 画面に表示さーチャネルの安全値として確認する
れている軸の値は実際のマシンポジ事が可能です。その軸の絶対位置でションと比較される必要があります。
のモニタが有効となっていて (SE/SN)，ユーザー有効 となっていれば， これは，SafeLimitPosition(SE) とSafeCam(SN) を確実に動作させるた
このアラームは表示のみです。
このアラームは，ユーザー有効 状態 めには必須です。
が消去されるか，2 つのチャネルモニ ユーザー確認の変更はキースイッチ
位置 3 またはパスワード入力後のみ
タの現在値の差が再び設定された最有効です。
大許容値以内に入ればクリアされます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

27006
軸 %1 テスト外部パ
ルスディセーブルが実行されています%1 = 軸番号

テストが，SGE"Test stop of external
shutdown" のクリアにより終了すると，アラームは自動的に消えます。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

27007
%1 = 軸番号
軸 %1 安全確認テス 操作パネルで，例えば，応答試験ウ
トモードが有効です ィザードによって，Si 応答試験が開始されました。
応答試験モードは応答試験の間，
NCK とドライブによって起動されます。
応答試験モードでは，SI 電源投入ア
ラームはリセットキーで確認できます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

応答試験を，例えば応答試験ウィザードで解除してください。または応答試験完了まで待ってください。（応答試験時間は MD$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIM
EOUT でパラメータ化できます。）

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

27008
軸 %1 ソフトウエア
リミットスイッチが作動していません

応答テストを，例えば応答試験ウィ
ザードで解除してください。または応答試験完了まで待ってください。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

正常な外部パルス禁止機能がSGE"Test stop of external shutdown" によって確認されています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

%1 = 軸番号
HMI で，例えば，応答試験ウィザー
ドによって，Si 応答試験の安全位置制限が開始されました。
これらの応答試験では，安全制限位
置にアプローチできるように，送り軸または主軸用の単一ソフトウェア
リミットスイッチが解除されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• 当該送り軸または主軸用の単一チャネルソフトウェアリミットの解
除。

2-414

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

27010
軸 %1 安全停止用の許容誤差を超えました%1 = 軸番号27011
軸 %1 安全速度を超えました%1 = 軸番号

対処プログラム継続

ゼロ速度制御の許容値を確認します。 電源を切って，入れ直してください。
値は精度及び軸の制御力学に適合しこの軸は指令位置から遠くに移動していますか。
すぎました。マシンデータ
SAFE_STANDSTILL_TOL の許容値よ 適合していない場合，許容値を大きくします。
りも遠くに移動しています。
適合している場合，マシンの破損をアラームをMDALARM_REACTION_CHAN_NOR 確認して取り除きます。
EADY でプログラムし直すことができます（チャネル準備未完）。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
• 速度指令位置 = 0 (STOP B) で軸を停止。
• 実際の速度の値がMD:$MA_SAFE_STANDSTILL_VE
LO_TOL の定義値よりも小さくなったが，最後に，
MD:$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY で時間が終了した場合，直ぐにパルスを削除します。
(STOP A)。
明らかに不正な操作ではなかった場
合，MD の入力値を確認します。SGE
この軸はマシンデータ$MA_SAFE_VELO_LIMIT の許容値よ を確認します。
4 つの選択肢から正しい速度制限が選りも速く移動しています。
有効な SBH/SG 及び 1- エンコーダ シ 択されていますか。正しく選択されている場合，マシンの破損を確認しステムを使用して，エンコーダ制限
周波数に相当する速度を超えました。 て取り除きます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
• MD$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE
または MD$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION の設定により，STOP A, C, D ま
たは E で軸停止。

2-415

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続27012
軸 %1 安全終了地点
を超えました%1 = 軸番号27013
軸 %1 安全停止モニタ中%1 = 軸番号
MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL を 電源を切って，入れ直してください。
STOP B または C を開始した後，速度 確認します。影響を受けるドライブの減速動作を確認します。
が MD36948:$MA_SAFE_STOP_VELO_TOL に入力されている許容値を超えました。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
STOP A 起動によりパルスインタロッ
ク。

27020
軸 %1 E で停止%1 = 軸番号

明らかに不正な操作ではなかった場
リセットキーでアラ合，MDの入力値を確認します。SGEームを解除します。
この軸は，を確認します。2 つの選択肢から正し パートプログラムを
MD:$MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS
再スタートしてくだい速度制限が選択されていますか。
または
MD:$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS 正しく選択されている場合，マシン
さい。
の破損を確認して取り除きます。
に入力されている制限位置を超えました。
この軸のユーザー確認を削除します。
＜システム応答＞リセットキーを押します。プログラ
ムはキャンセルされ，アラームは削• NC スタート無効。
除されます。JOG モードの軸を有効• インタフェース信号の設定。
な移動範囲に移動します。NC プログ• アラームの表示。
ラムエラーを取り除き，この軸の位• NC アラーム停止。
置を確認した後，ユーザー確認を再• MD $MA_SAFE_POS_STOP_MODE
び設定して，プログラムを再スターの設定により，STOP A, C, D また トできます。
は E で停止。

アラーム「安全速度超過」または「安全位置超過」の原因を取り除きまこのアラームは，アラーム 27011「安全速度超過」または 27102「安全位置 す（これらのアラームについての説
明を参照してください）。
超過」の後に発生します。
(MD:$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE，$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION
または
MD:$MA_SAFE_POS_STOP_MODE
で設定された場合など）＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
• MD:$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E に設定された時間終了後にLIFTFAST-ASUP と安全操作停止(SBH) を内部起動してください。

2-416

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
27021
軸 D で停止

説明対処%1 = 軸番号

アラーム「安全速度超過」または「安全制限位置超過」の原因を取り除
27011「安このアラームは，アラーム
全速度超過」または 27102「安全位置 きます（これらのアラームについての説明を参照してください）。
超過」の後に発生します。
（MD:$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE，$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

または
MD:$MA_SAFE_POS_STOP_MODE
で設定された場合など）＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
• MD$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D に設定された時間終了後に「このパスで減速」と安全操作停止(SBH) を内部起動してください。
27022
軸 %1 C で停止%1 = 軸番号

アラーム「安全速度超過」または「安全制限位置超過」の原因を取り除
このアラームは，アラーム 27011「安全速度超過」または 27102「安全位置 きます（これらのアラームについての説明を参照してください）。
超過」の後に発生します。
（MD:$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE，$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION
または
MD:$MA_SAFE_POS_STOP_MODE
で設定された場合など）＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
• MD$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C に設定された時間終了後に「現在リミットで減速」と安全操作停止 (SBH) を内部起動してください。

2-417

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム
27023
軸 %1 B で停止

説明

対処%1 = 軸番号

アラーム「安全停止許容超過」または「Stop F 起動」の原因を取り除き27010「安このアラームは，アラームます（これらのアラームについての
全運転停止許容値」と一緒に出力されます。または 27001「Stop F 起動」 説明を参照してください）。
の後に発生します。
このアラームは MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREA
DY

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

で再指令できます。（チャネル準備未完）＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
STOP A 後に「電流リミットで減速」と切り換え時間有効を起動してください。（MD$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELA
Y を参照ください）27024
軸 %1 A で停止%1 = 軸番号

下記の原因を除いてください。
• アラーム「安全速度超過」。
このアラームは以下の内容です。
• アラーム「安全減速超過」。
• アラーム 27011「安全速度超過」• アラーム「Stop B 起動」。
（MD:$MA_SAFE_VELO_STOP_MOD
E，• 試験停止不具合。
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTI （これらのアラームについての説明を
ON で設定された場合など）参照してください）• アラーム 27013 「安全減速超過」。
• アラーム 27023 「Stop B 起動」。
• 試験停止不具合。
アラームは MDALARM_REACTION_CHAN_NOREADY で再指令できます。（チャネル準
備未完）＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
• パルス禁止起動。

2-418

電源を切って，入れ直してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

27030
軸 %1 611D モジュールではこの機能がサポートされていません%1 = 軸番号27031
軸 %1 安全速度のリ
ミット %2 （ギア比%3 ）が大きすぎます（最大 %4 ）%1 = 軸番号%2 = 制限値インデックス

各ドライブ及びカットオフ リレーに2 つの計測回路をもつ 611D 性能制御
モジュールのみ，システム統合された安全機能を使用できます。安全機
能の起動が試みられましたが，このようなモジュールは接続されていません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定 .。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

%3 = 伝送比%4 = 最高速度

対処

プログラム継続モジュールを交換するか，
MD:$MA_SAFE_FUNCTION_ENABL
E の安全機能をオフにします。

電源を切って，入れ直してください。

MD:$MA_SAFE_VELO_LIMIT[x]，x=（第 2 アラーム パラメータ）- 1 の制
限値を小さくするか，ギア係数の設定を訂正します。

電源を切って，入れ直してください。

計測回路ハードウェアの振幅監視の
制限周波数が超過しないように，
MD:$MA_SAFE_VELO_LIMIT のすべての制限値を設定する必要があります。この条件を満たさなかった制限
値は，第 2 パラメータとして示されます（SG1 の場合は 1，SG2 の場合は2 など）。第 3 パラメータはギア段数を示します（ギア段数 1 の場合は 1，
ギア段数 2 の場合は 2 など）。第 4 パ
ラメータは，安全操作の制限周波数を維持するために入力可能な最高速度を示します。
アラームを
MDALARM_REACTION_CHAN_NOR
EADY でプログラムし直すことができます（チャネル準備未完）。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-419

2 アラームの概要

アラーム

説明

27032
%1 = 軸番号
軸 %1 安全データチ %2 = I$MA_SAFE_ACT_CHECKSUM
ェックサムエラー： のインデックス
確認後，安全機能を 制御が有効になった後，マシンデー
再テストしてくださ タ 「$MN_SAFE_...」，い「$MN_PROFISAFE_...」，

対処プログラム継続MD を確認します。チェックサムを再計算できます。安全機能の新規応答試験を実行します。

電源を切って，入れ直してください。

「$MA_SAFE_...」はチェックサムによって保護されます。このアラーム
は，現在のチェックサムが保存されたチェックサムと一致しない，つまり，MD 値が許可なく変更されているか，MD が不良であることを示します。
第 2 パラメータはエラーになった$MA_SAFE_ACT_CHECKSUM のイ
ンデックスを示します。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-420

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

27033
%1 = 軸番号
軸 %1 MD %2[%3] の %2 = マシンデータ識別子
パラメータ化が無効 %3 = マシンデータ インデックスです
パラメータ表示 %2 のマシンデータ
が間違っています。このマシンデー
タのフィールド インデックスが追加
表示されます。マシンデータが 1 つの場合，配列インデックスとしてゼロが指定されます。このアラームは
以下の状況で発生します。
(1) 指定 MD を内部計算フォーマッ
トに変換することにより，オーバ
フローが生じます。
(2) MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS
及び$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS に入力された値が入れ替わっています。上限値が下限値以下になっています。
(3) 安全機能をもつ軸の MD$MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR，$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NRの指令位置／現在のチャネル割当てがドライブ バスで実行されませんでした。
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR，$MA_SAFE_ENC_MODULE_NRの指令位置／実際のチャネル割当てにモジュール番号が指定されていません。
(4) ドライブ番号が変更されています。停止位置及び関連ドライブ番号の再読取り時に，一時的なドライブ設定に違いが生じました。
(5) 安全機能 SBH/SG が有効化されていない状態で，安全機能が$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
で有効化されています。
(6) SGE/SGA の入出力設定のパラメ
ータ表示エラー。
(7)$MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_D
IST にゼロが入力されています。
(8) $MA_SAFE_ENC_RESOL にゼロが入力されています。
(9) $MA_IS_ROT_AX 及び$MA_SAFE_IS_ROT_AX で異なる設定が行われています。
(10) $MA_SAFE_ENC_INPUT_NRに，存在しない計測回路が設定されています。

プログラム継続示された MD を確認して修正します。 電源を切って，入れ直してください。
チェックサムを再計算できます。
安全機能の新規応答試験を実行しま
す。

2-421

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

(11) $MA_SAFE_ENC_MODULE_NRにドライブ番号が入力されていますが，このドライブは存在しない
か，無効として検出されています。無効 ドライブの場合，$MA_SAFE_ENC_TYPE がゼロにリセットされていません。
(12) $MA_SAFE_ENC_TYPE で，現在の物理的タイプと一致しないエンコーダ タイプが設定されています。
(13) 有効 ドライブの$MA_SAFE_ENC_TYPE に，間違ったエンコーダ タイプが入力されています（$MA_SAFE_ENC_TYPE = 0, 2,
3 または 5）。
(14) $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR にモーター エンコーダのパラメータを設定する場合，バックアップ
するため第 2 検出器が使用されます。このドライブ モジュールの第 2 検出回路は，別の軸のデータにも設定されています。従って，
2 つの割当てがあります。第 2 検出回路接続は現在値を取得するために使用することはできません。
(15) $MA_SAFE_POS_TOL の直線軸に，10 mm より大きい値が入力されています。
(16) $MA_SAFE_REFP_POS_TOL の
直線軸に，1 mm より大きい値が入力されています。
(17) MD SAFE_VELO_X 及び MD
SAFE_POS_TOL から計算された「n < n_x」監視の制限値が同じサイズです。
(18) 有効化したカム位置の 1 つが，現在のモジュロ範囲外にあります。
(19) 設定されたカム モジュロ範囲
SAFE_MODULO_RANGE が 360度の整数倍ではありません。
(20) 設定されたカム モジュロ範囲
SAFE_MODULO_RANGE 及び
MODULO_RANGE 内のモジュロ
範囲を整数として分割できません。
(21) 単一エンコーダシステムの「現在値同期 2- エンコーダシステム」
機能 (Slippage) が選択されました。また同時にアブソリュート原
点付きの機能 (SE/SN) が有効で
す。

2-422

プログラム継続

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

(22) 停止用アラーム 27000/300950 は禁止してください。(MD$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUP
PRESS!=0)
SGA「軸安全レファレンス点復帰」は MD$MA_SAFE_REFP_STATUS_OUT
PUT で設定してください。
(23) 軸 SGE または SGA は SPL イン
タフェース（セグメント番号 =4）で設定されます。そして外部停止 (MD$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE,
ビット 6）中は機能が無効です。
(24) 軸 SGE または SGA は SPL イン
タフェース ( セグメント番号 = 4）で設定されます。そして SGE「外部停止 A 解除」($MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0] で設定）は反転して設定されます ( ビット 31=1）。または SGE「外部停止 A 解除」は SPL インタ
フェース $A_OUTSI で設定されません。
(25)「インクレエンコーダ付き現在
値記憶」機能はパラメータ設定可
能なインクレエンコーダ用 MD$MA_ENC_REFP_STATE で有効です。そしてアブソリュート原点の監視機能 (SE/SN) は MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABL
E で有効です。これらの機能を一緒にすることはできません。
(26) 1000mm/min より大きい値が MD$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL の直線軸に入力されました。
(27) 20000mm/min より大きい値がMD$MA_SAFE_STOP_VELO_TOL の
直線軸に入力されました。
(28) 1000mm/min より大きい値が MD$MA_SAFE_VELO_X の直線軸に入力されました。
(29) 1000mm/min より大きい値が MD$MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL の
直線軸に入力されました。
(30) 単一エンコーダシステムの安全運転用最大設定エンコーダリミッ
トより大きい値が MD$MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMITに設定されました。
(31) 性能 -1 または標準 -2 モジュールのために，300KHz より大きい
値が MD$MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMITに設定されました。

2-423

プログラム継続

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

(32) MD$MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_
OUTPUT が正しく設定されていません。
$MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OU
TPUT は , ビット 30 が 1 に設定された場合，即ち内部パルス禁止が使用される場合に，この MD 設定が必要です。
(33) MD$MN_SAFE_SPL_STOP_MODE に4(Stop E) が設定されました。
しかし SI 機能有効 (MD$MA_SAFE_FUNCTION_ENABL
E が 0 以外）な全軸で外部 Stop Eがまだ有効ではありません。
(34) 機械的な停止システムの試験がMD $MA_FIXED_STOP_MODE（ビット 1 = 1）で有効にされました。しかし MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABL
E で，この軸の安全操作機能が事前に有効されていません。
機械的なシステム停止の試験はこの軸に安全機能があるときのみ，使用できます。
(35) 不正な値が MD$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE
または MD$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION に設定されました。
(36) MD$MA_SAFE_FUNCTION_ENABL
E のビット 8 ～ビット 15，また$MA_SAFE_CAM_ENABLE によってカムを有効にしていないのに，ビット７でカム同期が起動されました。
(37) カムが$MA_SAFE_FUNCTION_ENABL
E と $MA_SAFE_CAM_ENABLEの両方で有効にされました。
(38) MD$MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRES
S で 無効値が設定されました。
または同じアドレスが複数軸に割り付けられました。
(39) ドライブパラメータからの MD$MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFTの内部初期設定 が，実行できません。それは，このケースでは，いくつかの指定範囲外の値をデフ
ォルト設定しなくてはならないからです。
(40) MD$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTO
R が小数点付きで設定されまし
た。

2-424

プログラム継続

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
27034
パラメータ %1 が無効

27035%1 軸は新ハード機器の確認と応答試験が必要です%1 = マシンデータ識別子
指定マシンデータを確認して修正し%1 パラメータが間違っています。こ てください。
のアラームは下記の内容で発生します。
• MD$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_L
EVEL へ不正な値が入力されました。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

%1 = 軸番号

電源を切って，入れ直してください。

スタートアップ操作を継続してください。
ドライブで読み取られた関連ハード
チェックサムを修正してください。
機器 ( エンコーダ，モータモジュー
ル）の識別子が NCK パラメータと一致しません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-425

2 アラームの概要

アラーム
27036
%1 軸エンコーダパ
ラメータマシンデー
タ %2 [%3] が調整されました説明
%1 = 軸番号%2 = マシンデータ識別子%3 = マシンデータインデックス
SI 監視機能のためドライブで読み取られたエンコーダパラメータが当該
マシンデータの NCK パラメータと一致しません。
関連 NCK マシンデータが調整されました。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
追加：
アラーム 27023 と 27024 と同様に，
Stop F がエラーコード 0 のフォロー
アップアラーム 27001 を発生させるかもしれません。
エラーコード 0 のアラーム 27001 は
アラーム抑制（$MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_L
EVEL が１以上）で無効にできます。

27037
軸 %1 と %2 の プロ
フィセーフ アドレ
ス %3 が同じです%1 = 軸番号%2 = 軸番号%3 = PROFIsafe アドレス

27038
%1 軸 値 %2 ドライ
ブパラメータ %3 の値 %2 が NCK マシ
ンデータ制限値外です%1 = 軸番号%2 = ドライブパラメータ値

対処プログラム継続

スタートアップ操作を継続してください。
チェックサムを修正してください。

電源を切って，入れ直してください。

ドライブの正しい PROFIsafe アドレスを設定してください。

電源を切って，入れ直してください。

ドライブの 979 パラメータに不正な値が入力された原因を調査してください。（例えば，ドライブの内部ソフ
トウエアエラー。ドライブの説明書を参照してください。）

電源を切って，入れ直してくださいドライブで読み取られたこれらの 2軸の PROFIsafe アドレスが同じです。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

%3 = ドライブパラメータ番号
例：パラメータ 979%4 = NCK マシンデータ名
SINAMICS ドライブが NCK マシンデータの最大／最小値の範囲外のパラメータ値を渡しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-426

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続27040%1 軸が モータモジ
ュール待ちです%1 = %2 = 軸名称，主軸番号
モータモジュールが SI の準備未完時の，起動中のアラームです。モータ
モジュールへ通信が起動時にはまだ無効で安全機能もまだ使用できません。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

ドライブが通信できない場合（例えば PROFIBUS コネクタ抜け）起動時のアラームは現在のまま残ります。
それ以外はアラームが短時間だけ表示されて自動的に消えます。
安全動作監視が$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE でのみ有効で，ドライブ (P9501) の関連
パラメータで無効の場合，起動時のアラームが現在のまま残るかもしれません。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

27050
%1 軸の SI 通信が失敗しました

%1 = 軸番号

NCK とドライブ間の接続を確認してください。
EMC 要求に従って確認してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

さらに安全機能モーション監視用ド
ライブの通信がモニタされました。
このモニタでエラーがあります。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-427

2 アラームの概要

アラーム
27090
NCK-PLC のクロスチェックでエラー，%1[%2], NCK: %3;%4<ALSI>説明

対処プログラム継続%1 = エラーが検出されたシステム変 表示された値を解析して PLC 側のリセットキーでアラDB18:SPL_DELTA を確認してくださ ームを解除します。
数の名称
パートプログラムをい。
%2 = 配列インデックス拡張子
再スタートしてくだ
監視チャネル間の違いを見つけます。
%3 = NCK 比較値拡張子
さい。
考えられる原因：%4 = クロスチェック配列インデック
•
不正な接続
ス拡張子
NCK と PLC のクロス データ比較時， • 不正な SPL• 軸 SGE の内部インタフェース
比較データ内にエラーが検出されま$A_OUTSI への不正な割当てした。パラメータ %1 は，配列イン
デックス %2 をもつ，エラーを含む• 軸 SGA の内部インタフェース
システム変数（$A_INSI，$A_INSI への不正な割当て$A_OUTSI，$A_INSE，$A_OUTSE• SPL SGE の外部インタフェース
または $A_MARKERSI）を示します。 $A_INSI への不正な割当て
特殊例：• SPL SGA の外部インタフェース• 「相互データ比較エラー$A_OUTSE への不正な割当て$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK• NCK と PLC に異なるスタートアッ[0]…」は SPL スタートアップ状態
プ状態を設定。
が NCK と PLC 間で異なって設定• NCK と PLC に異なる SPL 応答をされていることを意味します。
設定。
• 「相互データ比較エラー$MN_SPL_STOP_MODE[0] …」は
SPL 停止応答 (StopD，StopE) がNCK と PLC 間で異なって設定されていることを意味します。
• 「相互データ比較 NCK -PLC 時に
エラー発生，TIMEOUT[0]，NCK:0」は，NCK と PLC 間の通信に基本エラーがあること，及び双方向データ比較ができないことを意味します。
当該ハードウエア接続がアラーム行の指定で直接示されるように，シス
テム変数 $A_INSE の相互データ比較
エラーで，MD$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] で指定されるハードウエア割付は，ア
ラームパラメータ %1 に問題のシス
テム変数を付加して表示されます。
例）
NCK-PLC データ比較エラー，DMP
04.03 ビット 01=$A_INSE[2], NCK: 1;
例 (04.03) での入力に相当する指定は当該システム変数用マシンデータ
MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] で作成します。
それらは下記を指定します：• DMP 04.xx 問題の停止ブロック（値の範囲＝ 01 ～ 21）のドライブ
番号• DMP xx.03 入力モジュールのモジュール番号（値の範囲 = 00 ～ 08）
当該番号は MD
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] と同じように 16 進数で表されます。
DMP モジュールの入力番号と同じようにビット番号は値 0 で始まります。
（値の範囲 =00 ～ 15）
2-428

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

SPL 入力を基板上の入力に割り付けたとき，拡張アラームは下記になります。
NCK-PLC データ比較エラー，
NC-Onboard-In 01=$A:INSE[1],NCK: 1; 2.
パラメータ %4 で指定アラームメッ
セージは全システム変数へ HMI で設定できます。
%4 = 0: SPL スタートアップ状態エラー($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] -DB18.DBX36.0)
または異なる停止応答($MN_SAFE_SPL_STOP_MODE DB18.DBX36.1)%4 = 1.... 64: システム変数$A_INSE[1...64] エラー%4 = 65...128: システム変数$A_OUTSE[1...64] エラー%4 = 129...192: システム変数$A_INSI[1...64] エラー%4 = 193...256: システム変数$A_OUTSI[1...64] エラー%4 = 257...320: システム変数$A_MARKERSI[1...64] エラー
アラーム 27090 を設定するために，
ALSI_xx.com ファイルはデータ処理で合体してください。
そして[IndexTextFiles]ALSI=f:\dh\mb.dir\alsi_ の区間で MBDDE.INI で HMI に通知してください。
それらのシステムのために意味を持
つアラームに，追加テキストメッセージを合体するため，このファイルの定義は機械メーカで変更できます。
ファイル定義の変更をしたい場合，新ファイルを MBDDE.INI を介してシステムに通知します。
MD$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LE
VEL で，アラーム 27090 の表示が影響されます。
MD$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LE
VEL = 2 : アラーム 27090 は最初に検出されたデータの変化のみ表示されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。
SPL スタートアップ段階(MD$MN_PREVENT_SYNACT_LOC
K[0,1] が０以外）が完了すると直ぐに安全機能付きの全軸で STOP D/E（ MD $MN_SPL_STOP_MODE で設定可能）を起動してください。

2-429

プログラム継続

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続27091

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

27092

%1 = エラーを検出した監視チャネル
通信が NCK-PLC の を示す拡張子
データ比較の間に中 %1 の当該監視チャネル
断しました，エラー （NCK または PLC）で，通信監視のが %1 により検出さ 遅延時間（10 秒）を超過しました。
れました
その他の監視チャネルが，この時間
内に新規データ パケットを送信しませんでした。
＜システム応答＞• アラームの表示。
下記のどちらか完了後に 5 秒間のタイマが開始されます。
• 外部 NCK SPL 出力が消去された。
• PLC が停止へ変化した。

システム コンポーネントを確認して 電源を切って，入れください（PLC は FB15 及び DB18 の 直してください。
正しいバージョンをもっている必要があります）。

27093

ファイル及びファイルの最終修正時
間を確認します。オリジナル ファイ
ルを再ロードし，電源を投入して監視システムを再起動します。

%1 = 停止を起動した監視チャネルを アラーム 27090 のアラーム パラメー
タを確認して，SPL を修正するか，
交差したデータ比較 示す拡張子
NCK-PLC エラー， %1 の当該監視チャネル（NCK また
I/O モジュール／接続または NCK 及%1 の停止びドライブ 611D の安全監視チャネル
は PLC）が STOP D を起動しましたとの内部 SPL インタフェースを確認（MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODEします。
の設定によります）。
アラーム 27090 では，STOP D の原因に関する詳細な情報が提供されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。
SPL スタートアップ段階（MD$MN_PREVENT_SYNACT_LOC
K[0,1] が 0 以外）が完了すると直ぐに，安全機能付きの全軸で STOP D/E（MD $MN_SPL_STOP_MODE で設定）を起動してください。

%1 = エラー タイプを示す拡張子
チェックサムエラー %2 = 参照変数を示す拡張子
NCK-SPL, %1,%3 = 実際の変数を示す拡張子%2,%3
NCK SPL でチェックサム エラーが発生しました。ファイル /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF がその後で修正されています。NCK の安全プログラマブル
ロジック (SPL) が破壊される可能性があります。パラメータ %1 で，修正タイプに関する詳細な情報が提供されます。
%1 = FILE_LENGTH: ファイル長が変更されています。
%1 = FILE_CONTENT: ファイルの内容が変更されています。
%2 は参照変数（ファイル長，ファイルの内容のチェックサム）を指定します。%3 は周期的に計算される実際の変数を指定します。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-430

電源を切って，入れ直してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

27094

%1 = 安全システム変数の名称

システム変数 %1 への書き込みアクセス
は NCK-SPL からだ
け許されます。

安全システム変数の書込みアクセス
は，NC プログラム /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF からのみ可能です。
このエラーが発生した場合，別のプ
ログラムからの命令が検出されています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

対処プログラム継続

安全システム変数の書込みアクセスに使用している NC プログラムを確認します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

27095

%1 = プロテクションが有効になって%1 SPL プロテクシ いないコンポーネントの名称（NCK
ョンが有効ではあり または PLC）プロテクション機能はません
SPL には機能しません。SPL の起動状態はまだ終了していません。NCKと PLC 間のデータ相互比較エラーによって停止応答 (StopD) は始まっていません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

NCK への処置：
リセットキーでアラ
MD$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK ームを解除します。
[0,1] によりプロテクション機能を有 パートプログラムを再スタートしてくだ
効にしてください。SPL で使用されさい。
ているシンクロナイズドアクションの ID 番号の範囲をこの MD に入力する必要があります。
PLC への処置：DB18 の適切なデータビットを設定する事によってプロテクション機能を有効にしてください。

27096
保護された状態
SPL がスタートでき （$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] が 0 でないとき）で SPL をスタませんートさせるためには，少なくとも 1
軸は安全機能（MD$MA_SAFE_FUNCTION_ENAB
LE により）が有効である必要があります。本機能がない場合は SPL は
Start-Up 状態のときのみ操作が可能です。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

軸毎の安全機能を有効にするか，または，
MD$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] により SPL の保護をはずしてください。

電源を切って，入れ直してください。

27097
SPL スタートが実行できません。

SPL スタートできない理由を見つけてください。
考えられる理由は下記の可能性があります。
• NC またはドライブエラーがある（例えばエンコーダ交換，非常停
止，PROFIsafe アラーム）• SPL の構文エラー• 安全機能アラームがある。（例えば「安全リミット位置超過」）• 不正な PROG_EVENT 開始用の
SPL のパス名，大文字／小文字の場合に注意してください。
• ASUB と PROG_EVENT の同時開始，設定 MD11602（停止要因例 :読み込み禁止）• FB4/FC9 を呼び出すときの問題。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

定義済み MD
SAFE_SPL_START_TIMEOUT SPL の
タイムアウト後に SPL スタートが実行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-431

2 アラームの概要

アラーム

説明

27100

このアラームには 2 つの原因があり原点復帰されていな ます。
い軸があります• SI により監視されている少なくとも 1 軸の機械座標がユーザーによって確認されていません。
または• SI により監視されている少なくとも 1 軸の機械座標がフォローアッ
プレファレンス点復帰によって確認されていません。
軸が既にレファレンス点復帰されていたとしてもレファレンス点復帰が正しく終了したという確認はありません。例えば，電源が off した後に軸が動かされた場合，これにより電源が off する前に格納された停止位置は
既に正しくありません。
こういった問題が発生しないようにユーザーは最初にレファレンス点復帰した後に表示された実際の位置を確認する必要があります。最初にユーザー有効 が設定されたときにはレ
ファレンス点復帰はコントロールが起動する毎に実行されなければなりません（アブソリュートエンコーダの場合にはこれらは自動的に行われます）。これらは停止位置がコントロールの電源を切る前と同じかどうかの確認を行ないます。
マシンデータ$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LE
VEL(MD>=3) により，軸別にレファ
レンス点復帰が完了していない軸のアラーム表示をする事が可能です。
＜システム応答＞• アラームの表示。
SGA 「安全軸レファレンス点復帰」
は設定されません。実際の安全位置
がまだユーザーに未確認の場合，SEは OFF されます。

対処プログラム継続

すべての SI 軸をわかっている位置へ
動かし，" レファレンス点復帰 " モードへ変更してください。ユーザー確認エリアに表示されている機械座標を確認し選択 / トグルキーで " ユーザー確認 " へ設定してください。その軸のユーザー確認が設定されている場合は再度レファレンス点復帰を実行してください。
ユーザー確認の変更はキースイッチ
位置 3 またはパスワード入力後に可能になります。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

ユーザー確認が設定されている場合，SE は有効のままです。
安全カムが計算されて出力されます。
しかし，これらの内容はレファレン
ス点復帰が未確認のため制限されま
す。

2-432

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

27101

プログラム継続%1 = 軸番号
双方の監視チャネルに安全入力が同
ファンクション安全 %2 = 安全な操作による停止監視状況 じ状況で許容時間内に切り替わった
停止（安全な操作に %3 = 安全な操作による停止監視状況 かどうかを確認してください。
よる停止）による違マシンデータ 1391,1392 および，サー
安全な操作による停止監視状況で
い NCK: %2drive: %3
ボトレース信号 "Result list 1 NCK" とNCK とドライブ監視チャネルの違い"Result list 1 drive" を詳細診断用に使が結果リスト 1 に相互比較で検出さ用することができます。
れました。
安全な操作停止：結果リスト 1 のビ
ット 0,1 監視状態：
OFF= この監視チャネルの監視は機能していません。
OK= この監視チャネルの監視が機能しています。制限値は超えていません。
L+= この監視チャネルの監視が機能しています。上限値を超えています。
L-= この監視チャネルの監視が機能しています。下限値を超えています。
＜システム応答＞• アラームの表示。
安全監視が有効な場合，STOP B は自動的に起動されます。この場合，制御装置の電源 OFF/ON が必要です。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

27102

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

軸 %1 ファンクショ
ン安全速度 %2 による違い NCK: %3
drive: %4%1 = 軸番号%2 = SG レベル用に決定された違い双方の監視チャネルに安全入力が同じ状況で許容時間内に切り替わったかどうかを確認してください。
%3 = 安全速度の監視状況
マシンデータ 1391,1392 および，サー%4 = 安全速度の監視状況
ボトレース信号 "Result list 1 NCK" と安全速度監視状態により NCK とドラ "Result list 1 drive" を詳細診断用に使
イブ監視チャネルの間の違いが結果用することができます。
リスト 1 に相互比較で検出されました。
安全速度 1：結果リスト 1 のビット
6,7
安全速度 2：結果リスト 1 のビット
8,9
安全速度 3：結果リスト 1 のビット
10,11
安全速度 4：結果リスト 1 のビット
12,13
監視状態：
OFF= この監視チャネルの監視は機能していません。
OK= この監視チャネルの監視が機能しています。制限値は超えていません。
L+= この監視チャネルの監視が機能しています。上限値を超えています。
L-= この監視チャネルの監視が機能しています。下限値を超えています。
＜システム応答＞• アラームの表示。
安全監視が有効な場合，STOP B も自動的に起動されます。この場合，制御装置の電源 OFF/ON が必要です。

2-433

2 アラームの概要

アラーム
27103
軸 %1 ファンクショ
ン安全位置 %2 による違い
NCK: %3
drive: %4

説明

対処%1 = 軸番号%2 = 安全位置の数

双方の監視チャネルに安全入力が同じ状況で許容時間内に切り替わったかどうかを確認してください。
%3 = 安全位置の監視状況
マシンデータ 1391,1392 および，サー%4 = 安全位置の監視状況
ボトレース信号 "Result list 1 NCK" と安全位置監視状態により NCK とドラ "Result list 1 drive" を詳細診断用に使
イブ監視チャネルの間の違いが結果用することができます。
リスト 1 に相互比較で検出されました。
安全位置 1：結果リスト 1 のビット
2,3
安全位置 2：結果リスト 1 のビット
4,5
監視状態：
OFF= この監視チャネルの監視は機能していません。
OK= この監視チャネルの監視が機能しています。制限値は超えていません。
L+= この監視チャネルの監視が機能しています。上限値を超えています。
L-= この監視チャネルの監視が機能しています。下限値を超えています。
＜システム応答＞• アラームの表示。
安全監視が有効な場合，STOP B も自動的に起動されます。この場合，制御装置の電源 OFF/ON が必要です。

2-434

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
27104
ファンクション安全
カムプラス値 %2 による違い
NCK:%3drive: %4

説明%1 = 軸番号%2 = カム番号%3 = 安全カムプラスの監視状況%4 = 安全カムプラスの監視状況
安全カムプラス監視状態により NCKとドライブ監視チャネルの間の違い
が結果リスト 1 に相互比較で検出されました。
安全カムプラス 1+：結果リスト 2 の
ビット 0,1

対処プログラム継続

両方の監視チャネルの安全現在値が同じかどうかを確認してください。
マシンデータ 1391,1392 および，サーボトレース信号 "Result list 1 NCK" と"Result list 1 drive" を詳細診断用に使用することができます。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

安全カムプラス 2+：結果リスト 2 のビット 4,5
安全カムプラス 3+：結果リスト 2 の
ビット 8,9
安全カムプラス 4+：結果リスト 2 のビット 12,13
監視状態：
OFF= この監視チャネルの監視は機能していません。
OK= この監視チャネルの監視が機能しています。制限値は超えていません。
L+= この監視チャネルの監視が機能しています。上限値を超えています。
L-= この監視チャネルの監視が機能しています。下限値を超えています。
＜システム応答＞• アラームの表示。
安全監視が有効な場合，STOP B も自動的に起動されます。この場合，制御装置の電源 OFF/ON が必要です。

2-435

2 アラームの概要

アラーム
27105
軸 %1 ファンクショ
ン安全カムマイナス
値 %2 による違い
NCK: %3
drive: %4

説明

対処プログラム継続%3 = 安全カムマイナスの監視状況%4 = 安全カムマイナスの監視状況

両方の監視チャネルの安全現在値が同じかどうかを確認してください。
マシンデータ 1391,1392 および，サーボトレース信号 "Result list 1 NCK" と"Result list 1 drive" を詳細診断用に使用することができます。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

両方の監視チャネルの安全現在値が同じかどうか確認してください。
マシンデータ 1391,1392 および，サーボトレース信号 "Result list 1 NCK" と"Result list 1 drive" を詳細診断用に使用することができます。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = 軸番号%2 = カム番号

安全カムマイナス監視状態により
NCK とドライブ監視チャネルの間の違いが結果リスト 1 に相互比較で検出されました。
安全カム 1-：結果リスト 2 のビット
2,3
安全カム 2-：結果リスト 2 のビット
6,7
安全カム 3-：結果リスト 2 のビット
10,11
安全カム 4-：結果リスト 2 のビット
14,15
監視状態：
OFF= この監視チャネルの監視は機能していません。
OK= この監視チャネルの監視が機能しています。制限値は超えていません。
L+= この監視チャネルの監視が機能しています。上限値を超えています。
L-= この監視チャネルの監視が機能しています。下限値を超えています。
＜システム応答＞• アラームの表示。
安全監視が有効な場合，STOP B も自動的に起動されます。この場合，制御装置の電源 OFF/ON が必要です。

27106
軸 %1 ファンクショ
ン安全速度 nx による違いNCK: %2
drive: %3%1 = 軸番号%2 = 安全速度 nx の監視状況%3 = 安全速度 nx の監視状況
結果リスト 2 に相互比較の間に安全
速度監視状況内で NCK とドライブ監
視チャネル間の違いが検出されました。
安全速度 nx+：結果リスト 2 のビッ
ト 16,17安全速度 nx-：結果リスト 2 のビッ
ト 18,19
監視状況：
OFF ＝この監視チャネルでは監視は無効です。
OK ＝この監視チャネルでは監視が有効で，制限値を越えていません。
L+ ＝この監視チャネルでは監視が有効で，上限を超えています。
L- ＝この監視チャネルでは監視が有効で，下限を下回っています。
＜システム応答＞• アラームの表示。
安全監視が有効な場合，STOP B も自動的に起動されます。この場合，制御装置の電源 OFF/ON が必要です。

2-436

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続27107
軸 %1 カムモジュロ
監視機能での相違
NCK: %2
drive: %3%1 = 軸番号%2 = 安全カムモジュロ範囲の監視状
況%3 = 安全カムモジュロ範囲の監視状
況
結果リスト 2 に相互比較の間に，カムモジューロ監視の中で NCK とドラ
イブ監視チャネル間の違いが検出されました。
安全カムモジュロ範囲：結果リスト 2
内のビット 20,21

両方の監視チャネルの安全現在値が同じかどうか確認してください。
マシンデータ 1391,1392 および，サーボトレース信号 "Result list 1 NCK" と"Result list 1 drive" を詳細診断用に使用することができます。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

監視状況：
OFF ＝この監視チャネルでは監視は無効です。
OK ＝この監視チャネルでは監視が有効で，制限値を越えていません。
L+ ＝この監視チャネルでは監視が有効で，上限を超えています。
L- ＝この監視チャネルでは監視が有効で，下限を下回っています。
＜システム応答＞• アラームの表示。
安全監視が有効な場合，STOP B も自動的に起動されます。この場合，制御装置の電源 OFF/ON が必要です。
27110%1 軸 データ転送中の故障です
インデックス %2%1 = 軸番号%2 = データ相互確認インデックス
NCK とドライブ間の通信故障はデー
タと指定インデックスの相互確認が続けて 3 回実行できなかったことが原因です。
＜システム応答＞• アラームの表示。
加えて Stop F が起動します。これはアラーム 27023 と 27024 と同様にエラーコード 0 でフォローアップアラ
ーム 27001 を発生します。
エラーコード 0 のアラーム 27001 は
アラーム抑制（$MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_L
EVEL が１以上）で抑制できます。

EMC 規定に従って確認してください。
ハードウエアを交換してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

27111
%1 軸 安全現在値のエンコーダ確認の故障です%1 = 軸番号

EMC 規定に従って確認してください。
ハードウエアを交換してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

予備の安全現在値が同じエンコーダの精密実分解能値と一致しません。
＜システム応答＞• アラームの表示。
加えて Stop F が起動します。これはアラーム 27023 と 27024 と同様にエラーコード 0 でフォローアップアラ
ーム 27001 を発生します。
エラーコード 0 のアラーム 27001 は
アラーム抑制（$MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_L
EVEL が１以上）で抑制できます。

2-437

2 アラームの概要

アラーム
27112
%1 軸 安全現在値のCRC エラーです27113%1 軸のエンコーダのハードウエア安全
実効値エラーです27124
最低 1 軸の Stop Ａ
が起動しました

27140

説明%1 = 軸番号
安全現在値のデータ整合確認 (CRC)
でエラーを検出しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。
加えて，Stop F が起動します。これはアラーム 27023 と 27024 と同様に
エラーコード 0 でフォローアップア
ラーム 27001 を発生します。
エラーコード 0 のアラーム 27001 は
アラーム抑制（$MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_L
EVEL が１以上）で抑制できます。
%1 = 軸番号
エンコーダ評価でハードウエアエラ
ーがあります。
この理由はエンコーダの外観確認時の故障，または送信信号の問題です。
＜システム応答＞• アラームの表示。
加えて，Stop F が起動します。これはアラーム 27023 と 27024 と同様に
エラーコード 0 でフォローアップア
ラーム 27001 を発生します。
エラーコード 0 のアラーム 27001 は
アラーム抑制（$MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_L
EVEL が１以上）で抑制できます。
少なくとも 1 軸で Stop A が起動されたことを示す，情報のみのアラームです。
アラーム確認のため電源 ON が必要です。
MD$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL でアラーム優先機能が有効になっている場合に，このアラームが発生します。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
当該軸の「パルス抑制」を起動します。

少なくとも 1 軸のモータモジュール
少なくとも 1 軸のモ がまだ SI 準備未完時の，起動中のアータモジュール待ち ラームです。
です
起動中のモータモジュールへの通信がまだ無効です。少なくとも 1 軸の安全機能がまだ使用できません。
アラーム表示は軸毎に通信が有効かどうかを MD$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LE
VEL (MD<3) で設定できます。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。

対処プログラム継続

EMC 規定に従って確認してください。
ハードウエアを交換してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

EMC 規定に従って確認してください。
ハードウエアを交換してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

詳細エラーメッセージで原因を確認してください。

電源を切って，入れ直してください。

少なくとも 1 つのドライブが通信できない場合，起動時のアラームは残ります。
（例えば，PROFIBUS コネク
タ抜け）
それ以外では，アラームが短時間表示されて自動的に消えます。
安全動作監視が$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE でのみ有効で，ドライブ (P9501) の関連
パラメータが無効の場合，起動中にアラームが残るかもしれません。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

2-438

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

27200
PROFIsafe：サイク
ルタイム %1[ms] が長すぎます%1= 設定されたサイクルタイム
MD$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIOと MD $MN_IPO_CYCLE_TIME から得られるプロフィ・セーフの通信サ
イクルタイムが許容値 (25ms) を超えています。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

MD$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO

電源を切って，入れ直してください。

%1= マシンデータ名称
プロフィ・セーフ： %2= マシンデータ配列インデックス
MD %1[%2]: バスセ %3= 設定されたバスセグメント
グメント %3 エラー
当該マシンデータに不正なバスセグ
メントが入力されました。値は 5 を設定してください。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

マシンデータを修正してください。

電源を切って，入れ直してください。

27202

マシンデータを修正してください。

電源を切って，入れ直してください。

27201%1= マシンデータ名称

によりサイクルタイムを調整してください。または IPO サイクルを減らす修正をおこなってください。

プロフィ・セーフ： %2= マシンデータ配列インデックス
MD %1[%2]: アドレ %3= 設定されたプロフィセーフアド
ス %3 エラー
レス
当該マシンデータに不正なプロフィ
セーフアドレスが入力されました。
値は 0 以上に設定してください。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-439

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

27203

プログラム継続%1= マシンデータ名称
マシンデータを修正してください。
プロフィ・セーフ： %2= マシンデータ配列インデックス
MD %1[%2]:SPL- 割 SPL インタフェースとプロフィ・セ
り当て %3 エラーーフモジュール間のリンクに関する
当該マシンデータの設定が正しくありません。原因として以下の項目が考えられます。
• ビット 交換制限（上位ビット の値< 下位ビット の値）。
• ビット の値が SPL インタフェースの定義より大きい（ビット の値 >64）。
• ビット の数がこのプロフィ・セー
フモジュールの設定より大きすぎる。
（上位ビット の値 - 下位ビットの値 + 1 > 8）
• SPL 割り付けが設定されていない（双方のビット の値がゼロ）。
• SPL 割り付けが不正。
（ビット の値がゼロ）＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

27204

電源を切って，入れ直してください。

%1= マシンデータ名称 1
プロフィ・セーフ： %2= マシンデータ名称 1 のマシンデ二重割り当てータ配列インデックス
MD%1[%2] %3= マシンデータ名称 2
MD%3[%4]%4= マシンデータ名称 2 のマシンデータ配列インデックス
当該マシンデータに二重割り付けが設定されています。
プロフィ・セーフモジュールと同じ
く，DMP で設定された $A_INSE：• 関連マシンデータ$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN$MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
複数のプロフィ・セーフモジュー
ルで設定された $A_INSE：• 関連マシンデータ$MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN

マシンデータを修正してください。

＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-440

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

27205
PROFIsafe：MD %1[%2] - MD %3[%4] の
シグナル数%1= マシンデータ名称 1%2= マシンデータ名称 1 のマシンデータ配列インデックス%3= マシンデータ名称 2%4= マシンデータ名称 2 のマシンデータ配列インデックス
設定番号または使用された信号は両方のマシンデータで同じでなければいけません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

マシンデータを修正してください。

電源を切って，入れ直してください。

27206
PROFIsafe: MD%1[%2] max. ビット・インデックス%3 を超えました%1= マシンデータ名称

マシンデータを修正してください。

電源を切って，入れ直してください。

プロフィセーフモジュールの F ユー
ザーデータ分割の変更でサブスロッ
ト数を減らしてください。

電源を切って，入れ直してください。

27207
PROFIsafe: MD%1[%2] max. サブス
ロットナンバー : %3を超えました%2= マシンデータ名称 のマシンデー
タ配列インデックス%3= 最大 F ユーザーデータビット数
マシンデータで示された設定データ
が F モジュールの F ユーザーデータ範囲外です。
注意：
PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS が表示された場合，そのマシンデータで設定されたサブスロットアドレスがF モジュールの F ユーザーデータ範囲を超過しています。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1= マシンデータ名称%2= マシンデータ名称 のマシンデー
タ配列インデックス%3= 最大サブスロット数
マシンデータで示されたサブスロッ
ト設定がプロフィセーフモジュール毎の最大許容サブスロット数を超過しました。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-441

2 アラームの概要

アラーム
27208
プロフィセーフ：
MD %1[%2] 最大サブスロットアドレス: %3 を超過しました

27220
PROFIsafe:NCK-Fモジュール (%1) 数＜＞ S7-F- モジュール (%2) 数

説明

対処プログラム継続%1= マシンデータ名称%2= マシンデータ名称 のマシンデー
タ配列インデックス%3= 最大サブスロットアドレス
大きなサブスロットアドレスがマシンデータに入力されました。入力値
は当該最大サブスロットアドレスを超過してはいけません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

マシンデータを修正してください。

電源を切って，入れ直してください。

%1= 設定された NCK F モジュールの • マシンデータ
電源を切って，入れ$MN_PROFISAFE_IN/
直してください。
数
OUT_ADDRESS
Fの設定を確認し%2= 設定された S7 F モジュールの数てください。
NCK マシンデータ•
Step7
ハードウェア構成の F 設定を$MN_PROFISAFE_IN/
確認してください。
OUT_ADDRESS に設定された F モジ
• MD
ュールの数が$MN_PROFISAFE_MASTER_ADD• S7 PROFIBUS 構成の PROFIBUS ス
RESS の，および S7 PROFIBUS の
レーブ数より多い。
設定のプロフィセーフマスタアド• S7 PROFIBUS 構成の F モジュール
レスを確認してください。
数より少ない。
• S7 PROFIBUS 構成で認識された Fモジュール数より多い。
アラームパラメータ %2=0 の場合，設定された F モジュールが S7
PROFIBUS 構成にありませんでした。
ほとんどの場合，アラームの理由はプロフィセーフマスタアドレスの設
定のエラーです。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

27221%1= マシンデータ名称
プロフィ・セーフ： %2= マシンデータ配列インデックス
NCK-F- モジュール 当該マシンデータに設定された F モ
MD %1[%2] 不明
ジュールは，S7 PROFIBUS 設定の，NCK マシンデータおよび
S7PROFIBUS 設定のプロフィ・セー
フアドレスを確認してください。

このプロフィ・セーフアドレスでは認識されません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-442

電源を切って，入れ直してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
27222
プロフィ・セーフ：
S7-F- モジュールのPROFI-address %1 不明

27223
PROFIsafe: NCK-F モ
ジュール MD%1[%2] が %3 モジ
ュールでない

27224
プロフィ・セーフ：F- モジュール
MD %1[%2] MD %3[%4]: 二重割
り当て PROFIsafeadress

説明

対処プログラム継続%1= プロフィ・セーフアドレス

S7 PROFIBUS 設定を確認してください。NCK マシンデータにそのモジュF
当該プロフィ・セーフアドレスのNCKモジュールはマシンデータでは ールを入力してください。
F モジュールとして設定されていません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

%1= マシンデータ名称
S7 PROFIBUS 設定のモジュールを確%2= マシンデータフィールドインデ 認してください。
ックス%3= モジュールタイプ
当該 NCK マシンデータに設定されたF モジュールは S7 PROFIBUS 設定では入出力モジュールとして入力されていません。
• %3=INPUT：NCK の F 設定は入力
モジュールを想定しています。
• %3=OUTPUT：NCK の F 設定は出力モジュールを想定しています。
• %3=IN/OUT：NCK の F 設定は入力
または出力モジュールを想定しています。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

%1= マシンデータ名称 1
S7 F 設定と NCK マシンデータを確認 電源を切って，入れ直してください。
%2= マシンデータ名称 1 のマシンデ して修正してください。
ータ配列インデックス%3= マシンデータ名称 2%4= マシンデータ名称 2 のマシンデータ配列インデックス
NCK マシンデータまたは S7 F パラメータ内で，当該マシンデータに設定されている F モジュールへ，同じプ
ロフィ・セーフアドレスが設定されています。このため F マスタと F ス
レーブ間で正常な通信ができません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-443

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

27225
PROFIsafe: スレーブ
%1，コンフィギュ
レーションエラー%2%1 = PROFIBUS スレーブアドレス%2 = 構成エラー

S7 PROFIBUS 設定を確認して修正してください。

電源を切って，入れ直してください。

27240%1=NCK-PLC の DP インタフェース
からの現時点の情報
マシンデータ
$MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUTで指定された時間後に NCK に提供される使用可能な DP 設定がありません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

• マシンデータ$MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOU
T を大きくしてください。
• PLC の運転ステータスを確認してください。
• PLC オペレーティングシステムのソフトウェアバージョンを確認してください。
• NCK マシンデータの F 設定を削除
してください。

電源を切って，入れ直してください。

%1=NCK の DP インタフェースバー
プロフィ・セーフ： ジョン
DP-M- バージョンが %2=PLC の DP インタフェースバージ
異なりますョン,NCK:%1, PLC:%2
NCK と PLC で実施している DP イン
タフェースが異なります。F 通信が初期化できません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

• PLC オペレーティングシステムとNCK のソフトウェアバージョンを確認してください。
• PLC オペレーティングシステムをアップグレードしてください。
• NCK の F 設定を削除してください。

電源を切って，入れ直してください。

プロフィ・セーフ：
DP-M が実行されていません , DP 情報
:%1

27241

当該スレーブ用の S7 PROFIBUS 設定の評価中にエラーが発生しました。
これはアラームパラメータ %2 で詳細に指定されます。
%2= パラメータヘッダ：このスレー
ブ用パラメータ情報は正しく解釈されませんでした。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-444

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続27242%1= プロフィ・セーフアドレス
PROFIsafe: F- モジュ %2= 不正 F パラメータール %1，%2 不良F パラメータの確認で異常が見つかりました。
%2=CRC1：F パラメータで指定された CRC が正しくありません。
%2=F_WD_Timeout：Step7 で設定されたモニタリング時間がマシンデータ$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIOで定義されたプロフィ・セーフサイ
クルタイムには小さすぎます。
%2=CRC2_Len：CRC メッセージ長が正しくありません。
%2=F_Data_Len：指定されたモジュール用に定義された通信の長さが正
しくありません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

%2 = CRC1：PLC 全体リセット，S7の F 設定を再ロード。

電源を切って，入れ直してください。

27250
PROFIsafe：DP-M コ
ンフィグレーションの変更 ; エラーコー
ド %1 - %2

PLC/NCK を再起動してください。

%1=NCK プロジェクト番号%2 = F_WD_Timeout：プロフィ・セーフサイクルタイムまたは F モニタ
リング時間を再設定。
%2 = CRC2_Len：PLC 全体リセット，
S7 の F 設定を再ロード。
%2 = F_Data_Len：PLC 全体リセッ
ト，S7 の F 設定を再ロード。

%2= 現時点の PLC プロジェクト番号
DP マスタは編集された S7
PROFIBUS 構成を表示します。誤りのない動作が保証できなくなっています。Stop D/E が起動されます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
F スレーブの通信が終了します。
STOP D/E（MD$MN_SPL_STOP_MODE で設定）が安全機能付きの全軸で起動されます。

2-445

電源を切って，入れ直してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

27251
PROFIsafe: F- モジュール %1，%2 がエラ
ー %3 を通知しています%1= プロフィ・セーフアドレス
DP 接続を確認してください。
%2= 通知コンポーネント（マスタ／ F スレーブモジュールを再起動して
スレーブ）
ください。
%3= エラーコード
NCK/PLC を再起動してください。
F マスタと指定された F モジュール
間のプロフィ・セーフ通信で異常が発生しました。これは通知コンポー
ネント %2 で検出されました。Stop
D/E が起動されます。
エラーコードはエラーの種類を表します。
• %3=TO：通信時間が設定値をオーバしました。
• %3=CRC：CRC 異常が検出されました。
• %3=CN：F メッセージの時間順序で異常が検出されました。
• %3=SF：F マスタ異常。NCK/PLCの同期は行われなくなっています。
• %3=EA：通信異常。スレーブは空のメッセージを送信します。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
STOP D/E（MD$MN_SPL_STOP_MODE で設定）が安全機能付きの全軸で起動されます。

リセット キーでアラームを解除します。
パート プログラムを再スタートしてくだ
さい。

27252

%1=DP スレーブアドレス
DP 接続を確認してください。
当該 DP スレーブはマスタと通信しな F スレーブモジュールを再起動してくなっています。Stop D/E が起動し
ください。
ます。
NCK/PLC を再起動してください。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
STOP D/E（MD$MN_SPL_STOP_MODE で設定）が安全機能付きの全軸で起動されます。

リセット キーでアラームを解除します。
パート プログラムを再スタートしてください。

プロフィ・セーフ :スレーブ %1，ライ
フサインエラー

2-446

2.1 NCK アラーム

アラーム
27253
プロフィ・セーフ：
コミュニケーション
欠陥 F- マスターコ
ンポーネント %1, エ
ラー %2

説明
%1= 異常コンポーネント (NCK ／
PLC)

対処

プログラム継続MD$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO

リセット キーでアラームを解除します。
パート プログラムを再スタートしてください。

でプロフィ・セーフサイクルタイム%2= エラーコード
F マスタ信号は NCK と PLC 間の通信 を大きくしてください。
が動作しなくなっていることを知らせています。
異常コンポーネント %1 は原因を表します。
• %1=NCK：プロフィ・セーフとSPL インタフェース間のリンクが中断されています。
• %1=PLC：PLC は OB40 の要求を実行しなくなっています。
• %1=PLC-DPM：DP マスタは
OPERATE ステータスではなくなっています。
パラメータ %2 はエラーの原因についての更に詳しい情報を提供します。
• %2=0：NCK 内部のシーケンス異常（%1=NCK を参照）
• %2=1,2,4：OB40 の PLC 処理が終了していません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
STOP D/E（MD$MN_SPL_STOP_MODE で設定）が安全機能付きの全軸で起動されます。

2-447

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

27254
PROFIsafe: F モジュール %1，チャネル%2 でのエラー ;%3<ALSI>%1 = プロフィ・セーフアドレス%2 = チャネルタイプ，チャネル番号接続を確認してください。
接続 OK：F モジュールを交換してください。

リセット キーでアラームを解除します。
パート プログラムを再スタートしてくだ
さい。

27255
PROFIsafe: F モジュール %1，コモンエ
ラー%1 = プロフィ・セーフアドレス

接続を確認してください。

リセット キーでアラームを解除します。
パート プログラムを再スタートしてください。

%3 = システム変数配列インデックス
拡張
Ｆ モジュールが当該チャネルのイン
タフェースでエラーが発生したことを知らせます。
このアラームは ET200S F モジュールのみ発生します。
チャネルのタイプ（入／出力チャネル）は %2 の IN と OUT の省略形で示されます。
指定アラームメッセージはパラメー
タ %3 により HMI でシステム変数毎に指令できます。
• %3=1 ～ 64: システム変数$A_INSE[1...64] のエラーです。
• %3=65 ～ 128: システム変数$A_OUTSE[1...64] のエラーです。
• %3=-1 :SPL 割り付けが無い 入／出力チャネルのエラーです。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
STOP D/E（MD$MN_SPL_STOP_MODE で設定）が安全機能付きの全軸で起動されます。
当該プロフィ・セーフモジュールがエラーを知らせます。
より正確なエラー仕様の原因は詳細な補足なしでは作成できません。
このアラームは全てのプロフィ・セ
ーフスレーブタイプに発生します。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
STOP D/E（MD$MN_SPL_STOP_MODE で設定）が安全機能付きの全軸で起動されます。

2-448

2.1 NCK アラーム

アラーム
27256
PROFIsafe: 現在のサ
イクル時間 %1 [ms]> パラメータ設定されたサイクル時間

説明

対処%1 = 現在のプロフィ・セーフ通信サ MD$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
イクルタイムでサイクルタイムを修正してくださ
現在のプロフィ・セーフ通信サイク
い。
ルタイムが MD
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO 少なくともパラメータ %1 に表示された値を設定してください。
で設定されたサイクルタイムより大きくなっています。
設定サイクルタイムは PLC モジュールのランタイム負荷に影響します。
設定されたプロフィ・セーフ通信サ
イクルタイムが PLC 側で継続して超 これも設定作成時に考慮してくださ過しています。
い。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
STOP D/E（MD$MN_SPL_STOP_MODE で設定）が安全機能付きの全軸で起動されます。

27299

プログラム継続
リセット キーでアラームを解除します。
パート プログラムを再スタートしてください。

%1= エラーコード 1
プロフィ・セーフ： %2= エラーコード 2
診断 %1 %2 %3 %4%3= エラーコード 3%4= エラーコード 4
プロフィ・セーフ実行における内部異常。
＜システム応答＞• アラームの表示。

アラーム番号とメッセージを記録して，当社へご連絡ください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

27900
PROFIBUS DP: %1
軸 の SI 故障 コード%2, 値 %3, 時間 %4

故障コード／故障値用のドライブ文書を参照してください。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

故障コード／故障値用のドライブ文書を参照してください。

リセット キーでアラームを解除します。
パート プログラムを再スタートしてください。

%1 = 軸番号%2 = ドライブ故障コード (P9747)%3 = ドライブ故障値 (P9749)%4 = ドライブ故障時間 (P9748)
SINAMICS ドライブエラーです。
＜システム応答＞• アラームの表示。

27901
PROFIBUS DP: %1
軸 の SI 故障 コード%2, 値 %3, 時間 %4%1 = 軸番号%2 = ドライブ故障コード (P9747)%3 = ドライブ故障値 (P9749)%4 = ドライブ故障時間 (P9748)
SINAMICS ドライブエラーです。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-449

2 アラームの概要

アラーム
28000
リンクグループ内の
全 NCU への NCU リ
ンク接続がダウンし
ました

28001
リンクグループの
NCU %1 への NCU
リンク接続がダウン
しました

説明

対処

プログラム継続

NCU リンク ネットワーク内のすべての NCU はデータを周期的に交換します（動作監視信号）。このアラームが発生した場合，NCU ネットワーク内の他の NCU から動作監視信号が受信されていません。
リンク内のこのエラーには以下のよ
うな複数の原因があります。
(1) ハードウェア不良(2) NCU リンクを構成するマシンデータがすべての NCU で同じではありません。
(3) すべての NCU で同じ補間サイクル時間が設定されていません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

• すべての NCU で IPO サイクルを確 電源を切って，入れ直してください。
認します。
• 必要に応じて，NCU リンク特定ア
ラームを最初に確認します。

%1 = NCU 番号
NCU リンク ネットワーク内のすべての NCU はデータを周期的に交換します（動作監視信号）。このアラームが発生した場合，NCU ネットワーク内の他の NCU から動作監視信号が受信されていません。
（アラームパラメー
タを参照してください。）
リンク内のこのエラーには以下のよ
うな複数の原因があります。
(1) ハードウェア不良(2) NCU リンクを構成するマシンデータがすべての NCU で同じではありません。
(3) すべての NCU で同じ補間サイクル時間が設定されていません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

• すべての NCU で IPO サイクルを確 電源を切って，入れ直してください。
認します。
• 必要に応じて，NCU リンク特定ア
ラームを最初に確認します。

2-450

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = NCU 番号
NEWCONFIG をもつマシンデータの起動時，またはオペレータ パネル リ
セット 時に，別の NCU で NCU ネッ
トワーク全体のマシンデータが修正されました。
このアラームは，リンク接続が有効である場合のみ発生します。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

オペレータ操作を繰り返します。または，NC プログラムによってNEWCONFIG が有効になっている場
合，リセットキーでプログラムを終了します。

リセット キーでアラームを解除します。
パート プログラムを再スタートしてくだ
さい。

28004
%1 = NCU 番号
マシンデータ設定及びリンク ハード
NCU リンク：リン
NCU リンクモジュールのエラー メッ ウェアを確認します。
クグループのセージ。
NCU%1 がバス上に NCU リンク起動時に，ローカル NCU
ありません（アラームによって示される）が，MD 設定に応じて接続されている必要がある，アラーム パラメータ内の番号をもつ NCU がバスに存在しないことを検出しました。
リンク内のこのエラーには以下のよ
うな複数の原因があります。
(1) ハードウェア不良(2) NCU リンクを構成するマシンデータがすべての NCU で同じではありません。
(3) すべての NCU で同じ補間サイクル時間が設定されていません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

28002
マシンデータのアプ
リケーション上のエラー，NCU %1 が修正した NCU クラス
タ幅マシンデータ2-451

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

28005
NCU- リンク :NCU%1 が同期していません%1 = NCU 番号
マシンデータ設定を確認します。
NCU リンクモジュールのエラー メッ
セージ。
NCU リンク起動時に，ローカル NCU（アラームによって示される）が，ア
ラーム パラメータ内の番号をもつ
NCU が同期して実行されていないことを検出しました。
リンク内のこのエラーには以下のよ
うな複数の原因があります。
(1) NCU リンクを構成するマシンデータがすべての NCU で同じではありません。
(2) すべての NCU で同じ補間サイクル時間が設定されていません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

28007
NCU リンク:NCU%1 用の設定データに矛盾%1 = NCU 番号
マシンデータ設定を確認します。
NCU リンクモジュールのエラー メッ
セージ。
NCU リンク起動時に，ローカル NCU（アラームによって示される）が，自身の設定とアラーム パラメータ内の
NCU の設定の間に矛盾を検出しました。
例：
マシンデータ
LINK_NUM_OF_MODULES は，NCU
リンク ネットワーク上のノード数を定義します。このアラームは，このMD が異なる NCU で異なる設定をもつ場合に発生します。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

2-452

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

28008
NCU リンク :プログラム継続%1 = NCU 番号
マシンデータ設定を確認します。
NCU リンクモジュールのエラー メッ
NCU%1 用のタイマ セージ。
NCU リンク起動時に，ローカル NCU
設定に矛盾（アラームによって示される）が，自身のタイマ設定とアラーム パラメー
タ内の NCU の設定の間に矛盾を検出しました。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

28009
NCU リンク：
NCU%1 のバスパラ
メータに矛盾%1 = NCU 番号
マシンデータ設定を確認します。
NCU リンクモジュールのエラー メッ
セージ。
NCU リンク起動時に，ローカル NCU（アラームによって示される）が，自身のタイマ バス設定とアラーム パラ
メータ内の NCU の設定の間に矛盾を検出しました。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

28010
NCU リンク :NCU%1 がメッセー
ジを受信していません%1 = NCU 番号
NCU リンクモジュールのエラー メッ
セージ。
NCU リンク操作時に，ローカル NCUからアラーム パラメータで指定された NCU へのメッセージ通信が失敗しました。
ハードウェア エラーが発生している可能性があります（通信回線上の散発的な障害など）。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

このメッセージは，通信を何度か試行し，失敗したら表示されます。
MDLINK_MAX_RETRY_CTR を使用
して，繰返し回数を大きくすることができます。

2-453

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

28011
IPO 時間が NCU linkに不十分，リンクサ
イクルタイム : %1

%1 = マイクロ秒
NCU リンクモジュールのエラー メッ
セージ。
すべてのメッセージは 1 補間サイクル内に伝送される必要があります。
これは特にメッセージ再試行に適用されます。
時間が十分ではありませんでした 。
このパラメータは，NCU リンクモジ
ュールがメッセージを送信するために必要な時間（マイクロ秒）を示します。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続

補間サイクル時間を大きくします。
電源を切って，入れつまり，すべての NCU で以下のいず 直してください。
れかの MD を修正します。
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIOSYSCLOCK_CYCLE_TIME

28012%1 = サイクル数
NCU リンク : 同期信 NCU1 では発生しない，NCU リンク
号が %1 回失敗
モジュールのエラー メッセージ。
NCU は各 NCU リンク サイクル接続
によって同期します。多数のサイクル信号が失われています。
このパラメータは失敗したサイクル数を示します。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

ハードウェアを確認します。

28020
NCU リンク：リン
ク軸数が超えました%1

リンク内でより少ない数の軸を接続
電源を切って，入れするか，より少ないコンテナ内で軸直してください。
を結合してください。
変更されるマシンデータ：$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_T
AB$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB
1 およびその他全てのコンテナ定義。

%1 = リンク軸接続番号
このリンク軸の構成では NCU リンクの通信容量が不足しています。リンク軸の構成は下記の MD で決定されます。
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_T
AB$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB
1
およびその他全てのコンテナ定義＜システム応答＞• NC 準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-454

電源を切って，入れ直してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

28030
NCU%1 の重大アラーム，軸はフォロー
アップモード%1 = NCU 番号
NCU のアラームを確認します。
NCU
別ので重大なアラームが発生し

28031%1 = NCU 番号
NCU のアラームに確認応答します。
別の NCU で重大なアラームがまだ確認応答されていません。従って，すべての軸が影響しています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

28032

%1 = NCU 番号

NCU%1 の非常停止
ボタンが起動，軸はフォローアップモー
ドで動作しますNCU ネットワークの 1 つの NCU の
PLC-NCK インタフェースで非常停止要求が有効です。従って，すべての軸が影響しています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

NCU の非常停止の原因に対処し，
PLC-NCK インタフェースを使用して非常停止に応答します。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

28033
NCU%1 の非常停止
ボタン，軸はフォロ
ーアップモードで続行します%1 = NCU 番号
NCU ネットワークの 1 つの NCU の
PLC-NCK インタフェースで非常停止要求が有効です。従って，すべての軸が影響しています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

NCU の非常停止の原因に対処し，
PLC-NCK インタフェースを使用して非常停止に応答します。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

NCU%1 の重大アラームが受諾されていません，軸はフォロ
ーアップモードに居続けますているので，すべての軸が影響しています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• モードグループ準備未完。単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-455

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

29033
軸 %2 の軸変更ができません PLC ー軸
動作が終了していま
せん (Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸60000%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

チャネル %1
ブロック %2

PLC 軸はまだ終点に届いてないため，
チャネルに戻したり中立にしたりできません。このアラームは PLC デー
タブロック FC18 が使われたときは発生しません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続軸が終点に行きつくまで待つか，残移動量の削除によって移動を終了してください。

リセット キーでアラームを解除します。
パート プログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

61000

%1 = チャネル番号
サイクルを呼ぶ前に D 補正をプログ
ラムしてください。
工具オフセットが有 %2 = ブロック番号，ラベル
効ではありません
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：LONGHOLE，SLOT1，
SLOT2，POCKET1 ～ 4，CYCLE71，
CYCLE72，CYCLE90，CYCLE93 ～96

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61001%1 = チャネル番号
ねじ山リードの定義 %2 = ブロック番号，ラベルが間違っています
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE84, CYCLE840,
CYCLE96, CYCLE97<YS830DI/YS840DI>
ソリッドタップ実行時，F 指令＝ 0の場合に発生します。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

ネジ長パラメータとリード設定を確認してください。（互いに矛盾しています）<YS830DI/YS840DI>
ソリッドタップの F 速度指令を確認して修正してください。

61002

VARI パラメータを修正してください。

%1 = チャネル番号
機械加工タイプの定 %2 = ブロック番号，ラベル義が間違っています 加工用 VARI パラメータ値が不正に(Ch%1%2)
設定されました。アラームは次のサ
イクルで発生します。：SLOT1,
SLOT2, POCKET1 ～ POCKET4,CYCLE71,CYCLE72, CYCLE76,
CYCLE77, CYCLE93, CYCLE95,
CYCLE97, CYCLE98.

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

―

2-456

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

61003

%1 = チャネル番号
サイクル中に送りが %2 = ブロック番号，ラベル
プログラムされてい 送りパラメータが不正に指定されてません (Ch%1%2)います。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE71, CYCLE72<YS830DI/YS840DI>
固定サイクル実行時，F 速度＝ 0 の場合に発生します。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

対処

送りパラメータを修正してください。 リセットキーでアラームを解除します。
<YS830DI/YS840DI>
パートプログラムをF 速度指令を確認して修正してくだ
再スタートしてくだ
さい。
さい。

61004

%1 = チャネル番号
ジオメトリ軸の設定 %2 = ブロック番号，ラベルが間違っています
ジオメトリ軸の順番が不正です。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE328＜システム応答＞• アラームの表示。
61005

プログラム継続内部―%1 = チャネル番号３番目のジオメトリ %2 = ブロック番号，ラベル軸が使用できませ旋盤適用で G18 平面の Y 軸無しでん。(Ch%1%2)
す。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE86.

サイクル呼び出しのパラメータを確認してください。

61006

もっと小さい工具を選択してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

もっと大きい工具を選択してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
工具径が大きすぎま %2 = ブロック番号，ラベルす (Ch%1%2)
加工用の工具径が大きすぎます。
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE930, CYCLE951, E_CP_CE,
E_CP_CO, E_CP_DR, E_PO_CIR,
E_PO_REC,F_CP_CE, F_CP_CO,
F_CP_DR, F_PO_CIR, F_PO_REC―＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61007%1 = チャネル番号
工具径が小さすぎま %2 = ブロック番号，ラベルす (Ch%1%2)
加工用の工具径が小さすぎます
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE92,E_CP_CO, E_SL_CIR,
F_CP_CO, F_PARTOF, F_SL_CIR＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-457

2 アラームの概要

アラーム

説明

61008

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
有効な工具がありま %2 = ブロック番号，ラベル
せん (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：

工具を選択してください。

61009

工具 T を指令してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

最終加工許容値を少なくしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

倍率を修正してください。
<YS830DI/YS840DI>

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
選択中の工具番号が %2 = ブロック番号，ラベル
０です (Ch%1%2)
サイクル呼び出し前に T 指令があり―ません。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE71, CYCLE72＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。
61010%1 = チャネル番号
仕上げ許容差が大き %2 = ブロック番号，ラベル
すぎます
底面の最終加工許容値が全体の深さ(Ch%1%2)
より大きくなっています。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE72＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。
61011%1 = チャネル番号
スケーリング機能が %2 = ブロック番号，ラベル
有効ではありません このサイクルで許可されない倍率が(Ch%1%2)
現在有効になっています。
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE71, CYCLE72<YS830DI/YS840DI>

Z 軸のスケーリングを無効にしてください。

固定サイクル実行時，Z 軸のスケーリングが有効な場合に発生します。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。
61012%1 = チャネル番号
平面内で異なったス %2 = ブロック番号，ラベル
ケーリングが指令さ アラームは次のサイクルで発生しまれています
す。：CYCLE76, CYCLE77(Ch%1%2)＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

―

2-458

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

61013

%1 = チャネル番号
基本設定が変更され %2 = ブロック番号，ラベルました。プログラム 基本設定が作成プログラムに適合しを実行できません
ません。アラームは次のサイクルで(Ch%1%2)
発生します。：
E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR,
F_CP_CE, F_CP_CO, F_CP_DR

対処

プログラム継続

基本設定を確認して，必要であれば変更してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61014%1 = チャネル番号
戻り平面を越えまし %2 = ブロック番号，ラベルた (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE72

RTP パラメータを確認してください。
―

61015

%1 = チャネル番号
輪郭が定義されてい %2 = ブロック番号，ラベルません (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61016%1 = チャネル番号
システムフレームの %2 = ブロック番号，ラベルサイクルがありませ 全計測サイクルでこのアラームが発ん (Ch%1%2)
生します。
61017
NCK に機能 %4 がありません(Ch%1%2)―

MD 28082:
MM_SYSTEM_FRAME_MASK, ビッ
ト 5=1 を設定してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
アラームは次のサイクルで発生します。：＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

61018%1 = チャネル番号

機能 %4 が実行できません (Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル―

アラームは次のサイクルで発生します。：＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

2-459

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

61019

%1 = チャネル番号
パラメータ %4 が間 %2 = ブロック番号，ラベル違って定義されてい アラームは次のサイクルで発生しま
ます (Ch%1%2)
す。：CYCLE60, CYCLE83＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61020%1 = チャネル番号

有効な TRANSMIT/
TRACYL で加工できません
(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル

対処プログラム継続パラメータ値を確認してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

アラームは次のサイクルで発生します。：＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

61099

%1 = チャネル番号
内部サイクルエラー %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

61101

%1 = チャネル番号
リファレンス平面の %2 = ブロック番号，ラベル
定義が間違っていま アラームは次のサイクルで発生します (Ch%1%2)す。：
CYCLE71, CYCLE72, CYCLE81 ～CYCLE90,CYCLE840, SLOT1, SLOT2,
POCKET1 ～ POCKET4, LONGHOLE<YS830DI/YS840DI>
固定サイクルの指令で「イニシャル
点→ R 点の方向」と「R 点→ Z 点の方向」が異なる場合 ,G98 のモードの時に発生します。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61102%1 = チャネル番号
主軸方向がプログラ %2 = ブロック番号，ラベル
ムされていません
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE87, CYCLE88,
CYCLE840,POCKET3, POCKET4.

関連深さ指定で，基準面またはイニ
シャル平面用の異なる値を選択してください。また深さは絶対値で指令してください。
<YS830DI/YS840DI>

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

G98 モードのとき固定サイクルの指令で「イニシャル点→ R 点の方向」と「R 点→ Z 点の方向」を同一にしてください。

パラメータ SDIR （または CYCLE840 リセットキーでアラームを解除します。
では SDR ）を指令してください。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。
2-460

2.1 NCK アラーム

アラーム
61103
穴数が０です(Ch%1%2)

61104

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

プログラム継続パラメータ NUM を確認してください。
―

穴数の値が指令されていません。アラームは次のサイクルで発生します。：HOLES1, HOLES2%1 = チャネル番号

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

スロットの輪郭指令 %2 = ブロック番号，ラベルが間違っています
サイクルのスロット／長円の穴の位(Ch%1%2)
置と形を定義するパラメータの切削パターンが不正に設定されています。
アラームは次のサイクルで発生します。：SLOT1, SLOT2, LONGHOLE―＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。
61105%1 = チャネル番号ミリングカッタ半径 %2 = ブロック番号，ラベルが大きすぎます
使用フライスカッターの直径が加工(Ch%1%2)
される形状には大きすぎます。
アラームは次のサイクルで発生します。：SLOT1, SLOT2, POCKET1 ～POCKET4, LONGHOLE, CYCLE90

半径の小さい工具を使うか，輪郭を変更してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。
61106%1 = チャネル番号
パラメータを修正してください。
円要素の数又は間隔 %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1%2)
NUM または INDA のパラメータ化が不正で，円形内の円弧要素のレイアウトができません。アラームは次のサイクルで発生します。：
HOLES2, LONGHOLE, SLOT1,SLOT2＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

2-461

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

61107

%1 = チャネル番号最初のドリル加工深 %2 = ブロック番号，ラベルさの定義が間違って 最初の穴あけ深さが最終穴あけ深さいますと矛盾します。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE83<YS830DI/YS840DI>

ドリル深さを修正してください。
<YS830DI/YS840DI>
切り込み量が Z 点を超えないように修正してください。

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

固定サイクルの指令で，切り込み量が Z 点を超えてしまう場合に発生します。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。
61108_RAD1 と _DP1 パラ
メータ値が設定できない値です(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

パラメータを修正してください。

深さ切り込みのパスを定義するパラ
メータ _RAD1 および _DP が不正に設定されています。
アラームは次のサイクルで発生します。：POCKET3, POCKET4

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。
61109%1 = チャネル番号
パラメータ _CDIR%2 = ブロック番号，ラベルの定義が間違ってい 切削方向 _CDIR のパラメータの値がます (Ch%1%2)
不正に設定されており，変更されな
ければなりません。
アラームは次のサイクルで発生します。：POCKET3, POCKET4

パラメータ _CDIR を修正してくださ
い。

61110

最終加工許容値を減少させるか，または深さ切り込みを大きくしてくだ
さい。

%1 = チャネル番号
底での仕上げ許容差 %2 = ブロック番号，ラベル> 送り込み深さ
底面の最終加工許容値が最大深さ切(Ch%1%2)
り込みより大きい値に設定されています。
アラームは次のサイクルで発生します。：POCKET3, POCKET4―＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

2-462

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

61111

%1 = チャネル番号
送り込み幅 > 工具直 %2 = ブロック番号，ラベル
径 (Ch%1%2)
指令された切り込み幅は有効な工具
直径より大きく設定されています。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE71, POCKET3,
POCKET4.

対処
切り込み幅を減らしてください。

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。
61112%1 = チャネル番号

工具径が負です(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル

設定を正の値に変更してください。

有効工具の半径が負です。
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE72, CYCLE76, CYCLE77,
CYCLE90―61113%1 = チャネル番号
パラメータを減らしてください。
パラメータ _CRAD %2 = ブロック番号，ラベルがコーナ半径には大 コーナ半径のパラメータ _CRAD の設
きすぎます
定が大きすぎます。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：POCKET3＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61114

%1 = チャネル番号
加工方向を変更してください。
補正方向 G41/G42%2 = ブロック番号，ラベルの定義が間違ってい カッター半径補正 _G41/G42 の加工方
ます (Ch%1%2)
向が不正に選択されています。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE72＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61115

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

アプローチかリトラ
クトモード （直線 /円 / 平面 / 空間）の定義が間違っています (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

パラメータ _AS1 または AS2 を確認
してください。

輪郭へ / 輪郭からのアプローチまたはリターンモードが不正に指令されています。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE72＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

2-463

2 アラームの概要

アラーム

説明

61116

%1 = チャネル番号アプローチかリトラ %2 = ブロック番号，ラベル
クトパス＝ 0アプローチまたは逃げの経路がゼロ(Ch%1%2)に設定されています。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE72

対処プログラム継続パラメータ _LP1 または _LP2 を確認
してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。
61117%1 = チャネル番号
半径を変更してください。
有効になっている工 %2 = ブロック番号，ラベル
具の径が 0 または負 有効工具の半径が負またはゼロです。
になっていますアラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)す。：
CYCLE71, POCKET3, POCKET4

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。
61118
長さ又は幅 = 0
(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

パラメータ _LENG および _WID を確 リセットキーでアラームを解除します。
認してください。
パートプログラムを再スタートしてください。

フライス面の長さまたは幅が不正です。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE71＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

61119%1 = チャネル番号
ネジの寸法を確認してください。
直径が間違ってプロ %2 = ブロック番号，ラベルグラムされています 公称径または実直径指令が不正です。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE70, E_MI_TR, F_MI_TR

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61120%1 = チャネル番号
内側／外側のねじ山 %2 = ブロック番号，ラベルタイプが定義されて （外形／内径）ネジタイプが未定義でいません (Ch%1%2) す。

外形／内径ネジタイプを入力してください。

アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE70＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
2-464

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続61121%1 = チャネル番号
１刃先あたりの歯数 %2 = ブロック番号，ラベルがありません
刃先の刃数の値が未入力です。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE70＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

有効工具の刃数または刃先数を工具リストに入力してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61122

安全距離を定義してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
平面内で安全距離の %2 = ブロック番号，ラベル
定義が間違っていま 安全距離が負かゼロです。これは使す (Ch%1%2)
用できません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61123
CYCLE72 がシミュ
レーションできません (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE72―＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61124%1 = チャネル番号
送り込み幅がプログ %2 = ブロック番号，ラベル
ラムされていません アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE71＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。
61125
パラメータ
_TECHNO においてテクノロジ選択の定
義が 正しくありま
せん (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

切り込み幅 _MIDA の値は，工具を伴 リセットキーでアラームを解除します。
わない有効なシミュレーションには常に指令されなければなりません。
パートプログラムを再スタートしてください。

パラメータ _TECHNO を確認してください。

アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE84, CYCLE840＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

2-465

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続61126%1 = チャネル番号
刃先長さが短すぎま %2 = ブロック番号，ラベルす (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE840＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

より低い主軸速度または基準面を上げて指令してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61127

%1 = チャネル番号
タッピング軸の変換 %2 = ブロック番号，ラベル比率の定義が間違っ アラームは次のサイクルで発生しまています （マシンす。：CYCLE84, CYCLE840
データ）(Ch%1%2)＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

ドリル軸の適当なギア段数でマシン
データ 31050 と 31060 を確認してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61128

パラメータ _STA2 を確認してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

オシレーションまたはヘリカルで 挿入する際の 突っ込み
角度 ＝０です(Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
アラームは次のサイクルで発生します。：SLOT1＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

61129%1 = チャネル番号
垂直の接近および離 %2 = ブロック番号，ラベル
脱は Ｇ40 でのみ可 アラームは次のサイクルで発生しま
能です (Ch%1%2)
す。：CYCLE72＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

―

61130

%1 = チャネル番号
平行軸の位置は補正 %2 = ブロック番号，ラベル
できません，加工ワ アラームは次のサイクルで発生しまーク原点ではありま す。：CYCLE69
せん (Ch%1%2)＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

―

2-466

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

61131

%1 = チャネル番号
パラメータ _GEO が %2 = ブロック番号，ラベル
不正です，
アラームは次のサイクルで発生しま_GEO=%4(Ch%1%2) す。：CYCLE69＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。
61132%1 = チャネル番号

平行軸パラメータが不正です。平行軸パラメータ ABS/INCの値を確認してくだ
さい (Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル61133
第 3 平行軸パラメー
タが不正です。軸名
称または
GUD _SCW_N[] を確認してください
(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル61134%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

回転軸パラメータが不正です。回転軸パラメータ ABS/INCの値を確認してくだ
さい (Ch%1%2)－

アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE69＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

－

アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE69＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

－

アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE69＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

―

61135

%1 = チャネル番号アプローチ中の目標 %2 = ブロック番号，ラベル
位置 %4 のパラメー アラームは次のサイクルで発生しま
タ順序が不正です。 す。：CYCLE69(Ch%1%2)＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

－

2-467

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

61136
GUD_SCW_N[] に適合する第 3 ジオメト
リ軸がありません(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル61137%1 = チャネル番号

旋回軸と平行軸サイ
クルは加工ワーク原
点 $WPFRAME のために互いに同時に指令できません(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル

対処

アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE69＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

－

アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE69＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

－

61138

%1 = チャネル番号
サイクルの工具寿命 %2 = ブロック番号，ラベル用の定義パラメータ ＜システム応答＞%4 が不正です• アラームの表示。
(Ch%1%2)• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

－

61139

%1 = チャネル番号
サイクルの工具寿命 %2 = ブロック番号，ラベル
機能のエラーです
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE69―＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。
61175%1 = チャネル番号
開口角 _DF があま%2 = ブロック番号，ラベルりにも小さくプログ 彫刻サイクルの文字の開孔角が小さラムされています
すぎます。
(Ch%1%2)
彫刻文字が指定角度に合いません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

より大きな開孔角を入力してくださ
い。

2-468

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム
61176
テキスト長さ _DF
があまりにも短くプ
ログラムされています (Ch%1%2)

61177
文字列の長さが 360
度以上です(Ch%1%2)

説明

対処プログラム継続%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

より長い文字長を入力してください。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを
彫刻サイクルの文字長が短すぎます。
再スタートしてくだ
彫刻文字が指定文字長より長くなっ
さい。
ています。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

より短い文字長を入力してください。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを
彫刻サイクルで，極の文字長が 360°
再スタートしてくだを超えないでください。
さい。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

61178%1 = チャネル番号
コードページが存在 %2 = ブロック番号，ラベル
しません (Ch%1%2) サイクルで指定コードページがサポートされていません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

コードページ 1252 を使用してくださ
い。

61179

%1 = チャネル番号

文字が存在しません，番号 : %4(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル%3 = キャラクタ番号

別のキャラクタを入力してください。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61180

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

回転データの記録が割り当てられていません。マシンデータ$MN_MM_NUM_TO
OL_CARRIER ＞ １です (Ch%1%2)
61181
NCK ソフトウェア
バージョンが一致しません （工具キャ
リア機能がありません）(Ch%1%2)

彫刻用文字に入力されたキャラクタ
が切削できません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

それぞれの旋回データブロックに個別名を設定してください。

複数の旋回データがありますが，個別名が未設定です。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
現在のソフトウエア版数では旋回はできません。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

NCK ソフトウエアをアップしてくだ
さい。工具キャリア機能は NCU
6.3xx 以上で使用できます。

2-469

―

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

61182

%1 = チャネル番号
回転データ記録の名 %2 = ブロック番号，ラベル前が認識できません 指定された旋回データブロック名が(Ch%1%2)
認識できません。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800

旋回データブロック名を確認してく
ださい。

61183

設定と旋回サイクル CYCLE800 のス
タートアップ → 復帰パラメータ _FR
を確認してください。

クリアランスモード
GUD7 の TC_FR の値が０～２の範囲を超えています(Ch%1%2)―%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
復帰モード値が有効範囲外です。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800

61184%1 = チャネル番号入力された角度の値 %2 = ブロック番号，ラベルについて解決できま 入力角度で定義された表面は機械でせん (Ch%1%2)
処理できません。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800• 加工面の旋回加工用に入力された角度を確認してください。
• パラメータ _MODE のコーデイン
グが不正です。（例えば回転軸で
YXY）

61185

設定と旋回サイクル CYCLE800 のス
タートアップを確認してください。

回転軸に対して範囲が設定されていない
かまたは間違っています （最小値＞最大値）(Ch%1%2)

61186
無効な回転軸ベクトルです → スタート
アップで回転サイク
ル CYCLE800 をチェックしてください(Ch%1%2)
61187
ブロックサーチは使用できません→輪郭
計算付きのブロック
サーチを選択してください (Ch%1%2)

プログラム継続%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
回転軸角度が無効です。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
回転軸ベクトル V1 または V2 が未入力または不正入力です。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800• 設定と旋回サイクル CYCLE800 のスタートアップを確認してください。
• 回転軸ベクトル V1 または V2 を確認してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

輪郭計算付きブロック検索を選択してください。

―－

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

－

アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800－＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

61188%1 = チャネル番号

第１回転軸に対して同じ軸名称がありま
せん → スタートア
ップで CYCLE800をチェックします(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル
第 1 回転軸用軸名称が指定されていません。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800• 設定と旋回サイクル CYCLE800 のスタートアップを確認してください。
• 回転軸 1 識別子の設定がありませ
ん。

2-470

－

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

61189

%1 = チャネル番号
回転軸位置が無効で %2 = ブロック番号，ラベルす (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800

対処プログラム継続• JOG，直接旋回モードで旋回してください。
• 回転軸の位置または旋回サイクル
CYCLE800 のスタートアップを確認してください。
• 角度領域を確認してください。

―

61190

%1 = チャネル番号
エラーコード %4
工具方向の復帰がで %2 = ブロック番号，ラベル
きません → エラー アラームは次のサイクルで発生しま
コード %4(Ch%1%2) す。：CYCLE800
61190 の注意事項：
61190 工具方向の復帰ができない →エラーコード %4
エラーコード %4=abcd
a=0xxx → パラメータ CYCLE800_FR
が不正です，または CYCLE800 スタ
ートアップで復帰方法が作成されません。
a=1xxx → $P_AXN3 が適用できません。
a=2xxx → 最大復帰パスが不正です。
GUD _TC_P[8] を参照してください。
a=3xxx → インクレ戻りパスが不正です。GUD _TC_P[8] を参照してください。
b= 入力パラメータ _FR*100
cd= スタートアップパラメータ$P_TCARR37[]（十進数の 7,8 桁目）
復帰モードコーデイングテーブルを参照願います。
61191
5 軸変換が設定されていません(Ch%1%2)―%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE832＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

61192

%1 = チャネル番号
第二 5 軸変換が設定 %2 = ブロック番号，ラベル
されていません
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE832＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

2-471

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

61193

%1 = チャネル番号
コンプレッサオプシ %2 = ブロック番号，ラベルョンが設定されてい アラームは次のサイクルで発生しまません (Ch%1%2)
す。：CYCLE832＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

61194

%1 = チャネル番号
スプライン補間オプ %2 = ブロック番号，ラベルションが設定されて アラームは次のサイクルで発生しまいません (Ch%1%2) す。：CYCLE832＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

61196
JOG での旋回なし→5軸変換とTCARRが同時に作動中です(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
5 軸変換と TOOLCARRIER が同時に有効です。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800

61197%1 = チャネル番号

JOG での旋回なし→作動中のWO G%4と基本フレームに回転が含まれています(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル61198%1 = チャネル番号
数個の作動中の基本 %2 = ブロック番号，ラベル
フレーム (G500) に
アラームは次のサイクルで発生しま
回転が含まれていま す。：CYCLE800
す (Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

―

―

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

工具の接近と旋回データの記録変更(TOOLCARRIER) は許されていません(Ch%1%2)

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

5 軸変換と TOOLCARRIER が同時に有効です。

アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800

61199

プログラム継続―

アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

2-472

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

61200

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
機械加工ブロックに %2 = ブロック番号，ラベル要素が多すぎます
加工ブロックの要素が多すぎます。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE76, CYCLE77, E_CALL, E_DR,
E_DR_BGF,E_DR_BOR, E_DR_O1,
E_DR_PEC, E_DR_REA, E_DR_SIN,
E_DR_TAP, E_MI_TR,E_PI_CIR,
E_PI_REC, E_PO_CIR, E_PO_REC,
E_PS_CIR, E_PS_FRA,
E_PS_HIN,E_PS_MRX, E_PS_POL,
E_PS_ROW, E_PS_SEQ, E_PS_XYA,
E_SL_LON, F_DR,F_DR_PEC,
F_DR_REA, F_DR_SIN, F_DR_TAP,
F_MI_TR, F_PI_CIR,
F_PI_REC,F_PO_CIR, F_PO_REC,
F_PS_CIR, F_PS_MRX, F_PS_ROW,
F_PS_SEQ, F_SL_LON

加工ブロックを確認してください。
必要なら，いくつかの要素を削除してください。

61201

加工ブロックの順番をソートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

テクノロジブロックを指令してくだ
さい。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

位置決めブロックを指令してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
機械加工ブロックの %2 = ブロック番号，ラベル
シーケンスが間違っ 加工ブロックの要素の順序が無効でています (Ch%1%2) す。
アラームは次のサイクルで発生します。：
E_CP_CE, E_CP_DR, E_MANAGE,
F_CP_CE,F_CP_DR, F_MANAGE―＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61202%1 = チャネル番号
テクノロジサイクル %2 = ブロック番号，ラベルがありません
加工ブロックにテクノロジサイクル(Ch%1%2)が指令されていませんでした。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_MANAGE, F_MANAGE＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61203%1 = チャネル番号
位置決めサイクルが %2 = ブロック番号，ラベルありません
加工ブロックに位置決めサイクルが(Ch%1%2)
指令されていませんでした。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_MANAGE, F_MANAGE＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-473

2 アラームの概要

アラーム

説明

61204

%1 = チャネル番号
寸法が小さすぎます %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1%2)
加工ブロックに指定されたテクノロ
ジサイクルが認識できません。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_MANAGE, F_MANAGE

対処プログラム継続

テクノロジブロックを削除して再指令してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

位置決めブロックを削除して再指令
してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

ブロック検索を再開します。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

インクレ指令を使用する前に絶対位置を指令してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61205%1 = チャネル番号
位置決めサイクルが %2 = ブロック番号，ラベル
不明です (Ch%1%2) 加工ブロックに指定された位置決め
サイクルが認識できません。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_MANAGE, F_MANAGE＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61210%1 = チャネル番号
ブロックサーチ要素 %2 = ブロック番号，ラベルが見つかりません
ブロック検索に指定された要素が見(Ch%1%2)
つかりません。
アラームは次のサイクルで発生します。：
E_MANAGE, E_PS_CIR, E_PS_MRX,
E_PS_POL,E_PS_SEQ, E_PS_XYA,
F_MANAGE, F_PS_CIR, F_PS_MRX,
F_PS_SEQ＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61211%1= チャネル番号アブソリュートリフ %2 = ブロック番号，ラベルァレンスがありませ インクレ指令されましたが，絶対位ん (Ch%1%2)
置原点が認識できません。
アラームは次のサイクルで発生します。：
E_MI_CON, E_MI_PL, E_PI_CIR,
E_PI_REC,E_PO_CIR, E_PO_REC,
E_PS_CIR, E_PS_HIN, E_PS_MRX,
E_PS_POL, E_PS_SEQ,E_PS_XYA,
E_SL_CIR, E_SL_LON, F_PS_CIR,
F_PS_MRX, F_PS_SEQ＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-474

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

61212

%1 = チャネル番号
工具タイプが間違っ %2 = ブロック番号，ラベルています (Ch%1%2) 工具タイプが加工に不適合です。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE92, CYCLE951, E_DR,
E_DR_O1,E_DR_PEC, E_DR_SIN,
E_MI_TXT, F_DR, F_DR_PEC,
F_DR_SIN, F_DRILL,F_DRILLC,
F_DRILLD, F_DRM_DR, F_DRM_PE,
F_DRM_SI, F_GROOV,
F_MI_TXT,F_MT_LEN, F_PARTOF,
F_ROU_Z, F_ROUGH, F_SP_EF,
F_TAP, F_TR_CON,F_UCUT_T

対処

プログラム継続

新しい工具タイプを選択してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61213%1= チャネル番号
円弧半径が小さすぎ %2 = ブロック番号，ラベル
ます (Ch%1%2)
指令円弧半径が小さすぎます。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE77, E_CR_HEL,
E_PI_CIR, E_PO_CIR,E_PO_REC,
F_PI_CIR, F_PO_CIR, F_PO_REC

円弧半径，円弧中心点，円弧終点を修正してください。

61214

リードを指令してください。

%1 = チャネル番号
リードがプログラム %2 = ブロック番号，ラベル
されていません
リードまたはヘリカルのリードが未(Ch%1%2)
入力です。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_CR_HEL, E_PO_CIR,
E_PO_REC, F_PO_CIR,F_PO_REC―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61215%1= チャネル番号_AP1 と _AP2 を確認してください。
仕上げ前の寸法が間 %2 = ブロック番号，ラベル違ってプログラムさ 素材凸形状寸法を確認してください。
れています
素材の凸形状を生産部品凸形状より(Ch%1%2)
大きくしてください。アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE76, CYCLE77, E_PI_CIR,
E_PI_REC,E_PO_CIR, E_PO_REC,
F_PI_CIR, F_PI_REC, F_PO_CIR,
F_PO_REC

2-475―

2 アラームの概要

アラーム
61216
Feed/tooth が切削工具と一緒の場合のみ可能です (Ch%1%2)

説明

対処プログラム継続

代替え手段として，違う送りタイプを設定してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

切削速度のために，値を入力してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号「工具リストメニュー」でフライス工
具の刃数を入力してください。
%2 = ブロック番号，ラベル
1 刃あたりの送りで，刃数を指定してください。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_TFS，E_DR_BGF，F_TFS＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
１刃あたりの送り指令はフライス工
具のみ有効です。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_TFS, F_TFS＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

61217
切削時の工具径が 0で指令されました(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
切削速度で加工するため，工具半径を指定してください。
アラームは次のサイクルで発生します。：
E_DR_SIN, E_DR_TAP, E_TFS,
F_DR_SIN,F_DR_TAP, F_DRILLC,
F_DRM_TA, F_TAP, F_TFS＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

61218
工具数が０にも関わらず，１歯あたりの送り量がプログラム
されています(Ch%1%2)

61219%1 = チャネル番号
工具径が大きすぎま %2 = ブロック番号，ラベルす (Ch%1%2)
機械加工用の工具半径が大きすぎます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

適当な工具を選択してください。

2-476

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

61220

%1 = チャネル番号
工具径が小さすぎま %2 = ブロック番号，ラベルす (Ch%1%2)
機械加工用の工具半径が小さすぎます。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE78

対処プログラム継続

適当な工具を選択してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

適当な工具を選択してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

平面切り込み量を小さくしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

アプローチパスに，より大きな値を入力してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

復帰パスに，より大きな値を入力してください

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61221%1 = チャネル番号
有効な工具がありま %2 = ブロック番号，ラベル
せん (Ch%1%2)
工具が無効です。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61222%1 = チャネル番号
平面送り込み量が工 %2 = ブロック番号，ラベル
具直径よりも大きな 平面切り込み量が工具直径よりも大値です (Ch%1%2)
きくなってはいけません。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE79, E_MI_PL,
E_PO_CIR, E_PO_REC,F_PO_CIR,
F_PO_REC＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61223%1 = チャネル番号アプローチパスが小 %2 = ブロック番号，ラベル
さすぎますアプローチパスはゼロより小さくな(Ch%1%2)ってはいけません。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_MI_CON, F_MI_CON＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61224%1 = チャネル番号
リトラクトパスが小 %2 = ブロック番号，ラベル
さすぎます
復帰パスはゼロより小さくなっては(Ch%1%2)
いけません。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_MI_CON, F_MI_CON＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-477

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

別の旋回データブロックを選択する
か，新旋回データブロックを定義してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
スタートアップ画面「回転軸」でパ
ラメータ「旋回データブロック」を
傾斜ヘッド交換不可 %2 = ブロック番号，ラベル「自動」または「手動」に設定してく(Ch%1%2)
パラメータ「旋回データブロック」
ださい。
は「No」に設定されています。それにもかかわらず，旋回ヘッドを交換しようとしました。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_TCARR, F_TCARR

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61225

%1 = チャネル番号スイベルデータレコ %2 = ブロック番号，ラベルードが認識できませ 定義されていない旋回データブロッん (Ch%1%2)
クにアクセスしようとしました。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_TCARR, F_TCARR＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61226＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61230%1 = チャネル番号
工具プローブ直径が %2 = ブロック番号，ラベル
小さすぎます工具プローブが正しく調整されてい(Ch%1%2)ません。
アラームは次のサイクルで発生します。：
E_MT_CAL, E_MT_RAD, E_MT_LEN

データブロック GUD7 のプローブ
n+1 用の変数 E_MESS_MT_DR[n] ま
たは E_MESS_MT_DL[n] を修正してください。（ジョグで計測）

61231%1 = チャネル番号

ShopMill によってテストされていないので ShopMill プログ
ラム %4 を実行できません (Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル
ShopMill プログラム実行前に
ShopMill でテストしてください。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_HEAD＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラムは最初に ShopMill でシミュレーションしてください。または
ShopMill で運転操作モード「自動運転」へロードしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

手動工具を旋回ヘッドにロードしてください。またはスタートアップ画
面でパラメータ「工具交換」を「回転軸」から「自動」に設定してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61232

%1 = チャネル番号マガジンツールがロ %2 = ブロック番号，ラベル
ードできません
手動工具は手動工具のみロードでき(Ch%1%2)
る旋回ヘッドにロードします。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_TD, E_TFS, F_TFS＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-478

―

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

61233

%1 = チャネル番号
ねじ角度の定義が不 %2 = ブロック番号，ラベル
正です (Ch%1%2)
ねじ角度指定が大きすぎる，または
小さすぎます。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_TR_CON, F_TR_CON

対処プログラム継続

ねじの寸法を確認してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

サブプログラムは最初に ShopMill でシミュレーションしてください。または ShopMill の運転操作モード「自動運転」へロードしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

プログラムは最初に ShopTurn でシミュレーションしてください。または
ShopTurn の運転操作モード「自動運転」にロードしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

サブプログラムは最初に ShopTurn でシミュレーションしてください。または ShopTurn の運転操作モード「自動運転」へロードしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61234
ShopMill によってテストされていないので ShopMill サブプ
ログラム %4 を実行
できません(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
ShopMill サブプログラム実行前に
ShopMill でテストしてください。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_HEAD

61235
ShopTurn によってテストされていないので ShopTurn プログ
ラム %4 実行できま
せん (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
ShopTurn プログラム実行前に
ShopTurn でテストしてください。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_HEAD＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61236
ShopTurn サブプログ
ラムが ShopTurn によってテストされていないため実行できません (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%4 ＝サブプログラム名
ShopTurn サブプログラム実行前に
ShopTurn でテストしてください。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_HEAD＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-479

2 アラームの概要

アラーム
61237
リトラクトの方向が不明です。工具を手動で取り外してくだ
さい (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
工具は復帰領域にあります。そして工具を復帰領域から引き出す方向が認識できません。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_SP_RP＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

61238%1 = チャネル番号
加工方向が不明です %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1%2)
次の加工方向が認識できません。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_SP_RP.

対処プログラム継続プログラムヘッダに定義された復帰
領域から手動で工具を戻して，プログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

弊社の担当部門へ問い合わせをお願いします。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61239%1 = チャネル番号
工具交換位置がリト %2 = ブロック番号，ラベル
ラクション領域にあ リボルバが旋回したとき，工具が復ります (Ch%1%2)
帰領域まで行かないように，工具交換点が復帰領域外の十分遠くにあるようにします。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_SP_RP＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

別の工具交換点を指定してください。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61240

送りタイプを確認してください。

%1 = チャネル番号
送りのタイプが間違 %2 = ブロック番号，ラベルっています
送りタイプはこの機械加工に無効で(Ch%1%2)
す。
アラームは次のサイクルで発生します。：
F_DRM_DR, F_DRM_PE, F_DRM_RE,
F_DRM_SI,F_GROOV, F_MIM_TR,
F_ROUGH, F_SP_EF, F_UCUT_T＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-480

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

61241

%1 = チャネル番号
加工方向に対してリ %2 = ブロック番号，ラベル
トラクション平面が 復帰平面が選択した加工方向に定義
定義されていません されていません。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：F_SP_RP, F_SP_RPT

対処プログラム継続

復帰平面を定義してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

指令加工方向を確認してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61242%1 = チャネル番号
加工方向が違います %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1%2)
加工方向が正しく指定されていません。
アラームは次のサイクルで発生します。：
F_DR, F_DR_PEC, F_DR_REA,
F_DR_SIN,F_DR_TAP, F_DRILL,
F_DRILLC, F_DRILLD, F_DRM_DR,
F_DRM_PE, F_DRM_RE, F_DRM_SI,
F_DRM_TA, F_MI_CON, F_MI_EDG,
F_MI_TR, F_MI_TXT,
F_MIM_TR,F_PI_CIR, F_PI_REC,
F_PO_CIR, F_PO_REC, F_SL_CIR,
F_SL_LON, F_TAP＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61243%1 = チャネル番号
工具先端に合わせて %2 = ブロック番号，ラベル
工具交換位置を調整 工具交換点はタレット旋回の復帰領してください
域のなかに突き出さないように，復(Ch%1%2)
帰領域外の十分遠くにあるようにします。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_SP_RP＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

別の工具交換点を指定してください。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61244

リード変更とネジ寸法を確認してください。

%1 = チャネル番号
ピッチの変更が原因 %2 = ブロック番号，ラベルです (Ch%1%2)
指定リード変更は逆ネジ方向になります。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE99＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-481

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

61245

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
加工平面がモーダル %2 = ブロック番号，ラベルと一致しません
加工平面がモーダル平面と一致しま(Ch%1%2)
せん。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

加工平面を確認してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61246

安全距離を大きくしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61247

%1 = チャネル番号
ワークの半径が小さ %2 = ブロック番号，ラベル
すぎます (Ch%1%2) 機械加工用の素材の半径が小さすぎます。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE79＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

素材半径を大きくしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61248

%1 = チャネル番号インフィードが小さ %2 = ブロック番号，ラベル
すぎます (Ch%1%2) 機械加工用の切り込み量が小さすぎます。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE79＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

切り込み量を大きくしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61249

エッジの個数を大きくしてください。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号

安全距離が小さすぎ %2 = ブロック番号，ラベル
ます (Ch%1%2)
機械加工用の安全距離が小さすぎます。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE79＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
エッジの番号が小さ %2 = ブロック番号，ラベル
すぎます (Ch%1%2) エッジの個数が少なすぎます。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE79＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-482

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

61250

%1 = チャネル番号
フラット／エッジの %2 = ブロック番号，ラベル
長さが小さすぎます 平面の幅／エッジの長さが小さすぎ(Ch%1%2)
ます。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE79

対処プログラム継続

キー幅／エッジ長を大きくしてくだ
さい。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

キー幅／エッジの長さを減らしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61251%1 = チャネル番号
フラット／エッジの %2 = ブロック番号，ラベル
長さが大きすぎます 平面の幅／エッジの長さが大きすぎ(Ch%1%2)
ます。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE79＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61252

面取り／半径値を減らしてください。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61253

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号チャンファ／半径値 %2 = ブロック番号，ラベルが大きすぎます面取り／半径値が大きすぎます。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE79＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
仕上げ許容差を指令してください。
仕上げ許容差がプロ %2 = ブロック番号，ラベルグラムされていませ 仕上げ許容差が入力されていません。
ん (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：
E_PO_CIR, E_PO_REC, E_SL_CIR,
E_SL_LON,F_PO_CIR, F_PO_REC,
F_SL_CIR, F_SL_LON＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-483

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続61254%1 = チャネル番号
対向主軸を掴むための別の Z1 位置を指定してください。
固定停止位置へ移動 %2 = ブロック番号，ラベル
中にエラーが発生し 固定停止位置へ移動時のエラーです。
ました (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：F_SUB_SP＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61255

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
工具を確認してください。
切削中のエラー：工 %2 = ブロック番号，ラベル
具破損ですか？
突切りが完了していません。工具破(Ch%1%2)
損が発生している可能性があります。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_PARTOF, F_SUB_SP＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61256%1 = チャネル番号プログラム開始時に %2 = ブロック番号，ラベル
ミラーリングが許可 プログラム開始時にミラー指令はでされていません。
きません。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：F_HEAD＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

ワークオフセットをキャンセルしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61257

%1 = チャネル番号
対向主軸のインスト %2 = ブロック番号，ラベルールが不完全です
対向主軸のスタートアップが不完全(Ch%1%2)です。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_SUB_SP＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

表示マシンデータ 9803, 9851, 9852,
9853 および 9854 を確認してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61258

「工具ワークオフセット」 →「主軸」 リセットキーでアラ
内で，パラメータ「ZL1」,「ZL2」お ームを解除します。
パートプログラムをよび「ZL3」を指定してください。
再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
対向主軸チャック用 %2 = ブロック番号，ラベルのパラメータを設定 対向主軸チャック用のパラメータがしてください主軸画面で未設定でした。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：F_SUB_SP＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-484

2.1 NCK アラーム

アラーム

対処

プログラム継続

加工ステップを削除して必要なら再加工指令をしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

加工ステップを削除して必要なら再加工指令をしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

より小さいセンタオフセットを入力
してください。
（表示マシンデータ
9862 を参照願います。）

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
指令リードでタップを使用してください。
選択した工具でのリ %2 = ブロック番号，ラベルードは不可能です
タップのリードが指令リードと違い(Ch%1%2)
ます。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_DR_TAP, F_DRM_TA, F_TAP

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61259
プログラムにShopMill %4 の新しい加工ステップが含
まれています(Ch%1%2)

61260
プログラムにShopTurn %4 の新しい加工ステップが含
まれています(Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%4 = ShopMill バージョン
プログラムが現在のバージョンより上の ShopMill バージョンで作成されました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
プログラムが現在のバージョンより上の ShopMill バージョンで作成されました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

61261%1 = チャネル番号
センタ・オフセット %2 = ブロック番号，ラベルが大きすぎますセンタドリルのセンタオフセットが(Ch%1%2)
許容量より大きい値です。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_DRILL, F_DRILLD＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61262＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-485

2 アラームの概要

アラーム
61263

説明
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

対処プログラム継続

加工を再指令してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

加工を再指令してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61265

%1 = チャネル番号
制限が多すぎます。 %2 = ブロック番号，ラベル
長方形ポケットを使 フエースミル加工で，最大 3 側面だ用してくださいけ境界が決められています。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE61＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

ポケットサイクルを使用してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61266

別の加工方向を選択してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

つながった ShopMill
プログラムブロックは位置決めパターンのサブプログラムで使用できません(Ch%1%2)

サブプログラムが位置決めパターン
から呼ばれた場合，サブプログラム
自身が位置決めパターンを含んではいけません。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_MANAGE＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

61264%1 = チャネル番号

つながった ShopTurn
プログラムブロックは位置決めパターンのサブプログラムで使用できません(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル
サブプログラムが位置決めパターン
から呼ばれた場合，サブプログラム
自身が位置決めパターンを含んではいけません。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_MANAGE＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
加工方向が違います %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1%2)
フェースミル加工で，加工の境界と方向が違います。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE61＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-486

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続より小さな平面切込みを選択してください。それ以外では削り残しのコーナが残ります。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

加工方向を境界と一致するように選択してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61269

%1 = チャネル番号
工具外径が小さすぎ %2 = ブロック番号，ラベル
ます (Ch%1%2)
工具定義が間違っています。
• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

使用工具の角度と直径を確認してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61270

面取り幅を大きくしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61267

%1 = チャネル番号
平面切り込みが大き %2 = ブロック番号，ラベル
すぎます。削り残し フエースミル加工で，平面切り込み
コーナが残りますが 85% を超えてはいけません。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE61＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61268%1 = チャネル番号
加工方向が違いま%2 = ブロック番号，ラベルす。削り残しコーナ フエースミル加工で，加工方向が選が残ります
択した境界と違います。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE61＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
面取り幅が小さすぎ %2 = ブロック番号，ラベル
ます (Ch%1%2)
面取り幅が小さすぎます。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_SP_CHA, F_SP_CHA＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61271%1 = チャネル番号
面取り幅が工具半径 %2 = ブロック番号，ラベルより大きくなってい 面取り幅が工具半径より大きい。
ます (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：E_SP_CHA, F_SP_CHA

より大きな工具を使用してください。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-487

2 アラームの概要

アラーム

説明

61272

%1 = チャネル番号
切り込み深さが小さ %2 = ブロック番号，ラベル
すぎます (Ch%1%2) 面取りの切り込み深さが小さすぎます。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_SP_CHA, F_SP_CHA

対処プログラム継続

切り込み深さを大きくしてください。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61273%1 = チャネル番号
切り込み深さが大き %2 = ブロック番号，ラベル
すぎます (Ch%1%2) 面取りの切り込み深さが大きすぎま

切り込み深さを減らしてください

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

工具角度を確認してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61275

%1 = チャネル番号
目標点がソフトウエ %2 = ブロック番号，ラベル
アリミットスイッチ 旋回動作で，終点がソフトウエアリに干渉しています
ミットスイッチの外側です。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：E_SP_RP＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

別の復帰平面を選択してください。
または適当な補間点にアプローチしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61276

工具外径を指定してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

す。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_SP_CHA, F_SP_CHA＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61274%1 = チャネル番号
工具角度が無効です %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1%2)
工具角度が無効です。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_SP_CHA, F_SP_CHA＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
工具外径は制限が必 %2 = ブロック番号，ラベル
要です (Ch%1%2)
工具外径は境界が必要です。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE61＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-488

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続61277

より小さい工具を使用してください。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61278

%1 = チャネル番号
工具角度または工具径を修正してください。
工具角度が 90°を
%2 = ブロック番号，ラベル
超えたら，工具径は 90°を超える工具角度には，2 つの工同じにしてください 具径は同じにしてください。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE61＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61279

%1 = チャネル番号
工具角度または工具径を修正してください。
工具角度が 90°の
%2 = ブロック番号，ラベル
とき，工具径は同じ 90°の工具角度には，2 つの工具径はにしてください同じにしてください。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE61＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61280

使用するワークオフセット用のミラーを選択してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

復帰平面を調整してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
工具径が制限を超え %2 = ブロック番号，ラベルています (Ch%1%2) 工具径が制限を超えています。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE61＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

ワークオフセット%4 にミラーがありません (Ch%1%2)

61281%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
プログラムが対向主軸動作で開始される場合，ミラー付きのワークオフ
セットを選択してください。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_SUB_SP＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
加工開始点が復帰平 %2 = ブロック番号，ラベル
面外です (Ch%1%2) 加工開始点が復帰平面外です。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_SP_RP＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-489

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続61282%1 = チャネル番号
加工終了点が復帰平 %2 = ブロック番号，ラベル
面外です (Ch%1%2) 加工終了点が復帰平面外です。
アラームは次のサイクルで発生します。：＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

復帰平面を調整してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61283

%1 = チャネル番号
工具交換が要求され %2 = ブロック番号，ラベルたため，直接アプロ ブロック検索後，位置は直接アプローチができません
ーチで到達します。しかしその前に(Ch%1%2)
工具交換が要求されました。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_TFS＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

最初に手動工具交換を行なってください。その後，ブロック検索を再開
してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61284

事前に手動で工具を位置決めしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

干渉なしに開始点アプローチできません。事前に手動で工具を位置決めしてください (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
干渉なしに開始点へアプローチできません。
アラームは次のサイクルで発生します。：
F_DRILL, F_DRILLC, F_DRILLD,F_DRM_DR,F_DRM_PE, F_DRM_RE,
F_DRM_SI, F_DRM_TA, F_GROOV,F_MIM_TR,F_PARTOF, F_SP_EF,
F_TAP, F_TR_CON, F_UCUT_T＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

61285%1 = チャネル番号

停止位置を復帰平面 XRA の上に移動 リセットキーでアラームを解除します。
してください。
停止位置が復帰平面 %2 = ブロック番号，ラベル
XRA の下にありま
パートプログラムを停止位置が復帰平面 XRA の下にあり再スタートしてくだす (Ch%1%2)ます。
さい。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_SP_RP＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-490

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続61286%1 = チャネル番号
加工ができません。 %2 = ブロック番号，ラベル
工具角度を確認して 指定工具で加工できません。
ください (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：F_UCUT_T＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

適当な工具を使用してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61287

マスタ主軸を有効にしてください。
（マシンデータ 20090）

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
マスタ主軸が無効で %2 = ブロック番号，ラベルす (Ch%1%2)
マスタ主軸が無効です。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_TFS＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61300%1 = チャネル番号プローブのエラーが %2 = ブロック番号，ラベル発生しました＜システム応答＞(Ch%1%2)• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

61301

%1 = チャネル番号
プローブが切り換わ %2 = ブロック番号，ラベル
りません (Ch%1%2) 計測距離を移動完了しましたが，計測入力で切り換え信号が発生しません。
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル• 計測入力信号を確認してください。
• 計測距離を確認してください。
• プローブ不良です。

61302• 凸形状径を確認してください。（小さすぎる可能性があります。）• 計測距離を確認してください（長すぎる可能性があります。
）

プローブ干渉(Ch%1%2)―%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
位置決め時に，障害物に計測プロー
ブが衝突しました。
アラームは次のサイクルで発生します。：全計測サイクル

61303%1 = チャネル番号
安全マージンを越え %2 = ブロック番号，ラベルました (Ch%1%2)
計測結果が指定値と大きく違います。
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル
61304
許容差 (Ch%1%2)

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―• 指令値を確認してください。
• _TSA を大きくしてください。
―%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

2-491

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

61305

%1 = チャネル番号
寸法が小さすぎます %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

61306

%1 = チャネル番号
測定差が許容範囲を %2 = ブロック番号，ラベル
越えました
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)す。：
CYCLE971, CYCLE972, CYCLE974,
CYCLE977,CYCLE978, CYCLE979,
CYCLE982, CYCLE994

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

• 指令値を確認してください。
• パラメータ _TDIF を大きくしてく
ださい。
―

61307

%1 = チャネル番号
パラメータ値 _MVAR が違います。
測定バリアントが間 %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
違っています番号(Ch%1%2)
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

―

61308

%1 = チャネル番号
パラメータ _FA を確認してください。
測定パス _FA をチェ %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
ックして下さい
番号(Ch%1%2)
計測用の移動パスが生成されます。
計測パスのサイズは切り換え位置の前後の最大距離を記述したパラメー
タ _FA で指定されます。そして０より大きい値にしてください。
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル
61309%1 = チャネル番号
プローブタイプをチ %2 = ブロック番号，ラベルェックして下さい
プローブタイプ：3D プローブ無効(Ch%1%2)
このアラームは CYCLE971,
CYCLE972, CYCLE982 以外の全サイ
クルで発生します。

工具管理ではプローブは「3D プロー
ブ」タイプにしてください。
工具オフセットメモリのワークプロ
ーブの工具タイプは使用できません。
CYCLE971：使用できない工具タイプが _TP[x,8] に入力されました。または工具タイプ「ホイール」用許容
加工平面 G17 ～ G19 を確認してくだ
さい。

61310

プログラムの有効倍率を OFF してください。有効倍率で計測できません。

%1 = チャネル番号

縮尺要素が有効です %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1%2)
倍率＝スケーリングが有効です。
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル
61311
Ｄ 番号が無効です(Ch%1%2)

61312%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル－―

工具刃先番号 D を選択してください。

計測プローブ（加工ワーク計測用）
用または有効工具（工具計測用）が選択されていません。
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル%1 = チャネル番号
測定サイクル番号を %2 = ブロック番号，ラベルチェックして下さい アラームは次の計測サイクルで発生(Ch%1%2)
します。：全計測サイクル――呼ばれた計測サイクルは無効です。
―

2-492

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

61313

%1 = チャネル番号
プローブ番号をチェ %2 = ブロック番号，ラベル
ックして下さいプローブが無効値を設定されていま(Ch%1%2)
す。(_PRNUM)
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル_PRNUM を修正してください。
または付加工具／加工ワークプロー
ブ用データ領域の _TP[] または _WP[]
を作成してください。
その後，_CVAL[0]/_CVAL[1] を調整
してください。

61314%1 = チャネル番号
選択工具タイプのチ %2 = ブロック番号，ラベルェックを行って下さ アラームは次のサイクルで発生しま
い (Ch%1%2)す。：
CYCLE971, CYCLE972, CYCLE982

工具計測／工具プローブ補正用の工具タイプが間違っています。

61315%1 = チャネル番号
刃先の位置をチェッ %2 = ブロック番号，ラベル
クしてくださいアラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)す。：
CYCLE972, CYCLE973, CYCLE974,
CYCLE982, CYCLE994

工具オフセットメモリの工具刃先位
置（プローブ）を確認してください。

61316%1 = チャネル番号
中心と半径を決定で %2 = ブロック番号，ラベル
きません (Ch%1%2) 全計測点が直線上にあるため，計測した点から円弧が計算できません。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE979

プログラムを変更してください。

61317%1 = チャネル番号

パラメータ
CYCLE116 をチェッ
クして下さい
(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル

CYCLE116 のパラメータを変更して
ください。

61318

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

重み係数 _K をチェ
ックして下さい
(Ch%1%2)

61319
パラメータ
CYCLE114 の呼び出
しをチェックしてく
ださい (Ch%1%2)

61320

プログラム継続

―

―

―

―

パラメータ不良：中心を計算するために 3 または 4 点が必要です。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE979―

パラメータ _K を確認してください。

パラメータ _K が 0 です。
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978,
CYCLE979,CYCLE994, CYCLE998―%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

CYCLE114 の呼び出しパラメータを確認してください。

計測サイクルの内部エラーです。
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978,
CYCLE979, CYCLE994, CYCLE998―%1 = チャネル番号
工具番号をチェック %2 = ブロック番号，ラベル
して下さい
工具管理有効状態でパラメータ(Ch%1%2)_TNUM=0 そして，パラメータ_TNAME が設定されません。または工具管理の指定工具名が認識できません。
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

パラメータ _TNUM と _TNAME を確認してください。

2-493―

2 アラームの概要

アラーム

説明

61321

%1 = チャネル番号
ワークオフセットメ %2 = ブロック番号，ラベル
モリ番号をチェック ワークオフセットの番号を指定した
して下さい_KNUM がありません。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE974,CYCLE977, CYCLE978,
CYCLE979, CYCLE994, CYCLE998

対処プログラム継続パラメータ _KNUM を確認してくだ
さい。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。
61322_KNUM の 4 番目の数をチェックして下さい (Ch%1%2)%1 = チャネル番号
パラメータ _KNUM, _MVAR を確認
してください。
%2 = ブロック番号，ラベル_KNUN の指定位置は無効値を含みます。_MVAR も確認してください。
―

アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978,
CYCLE979, CYCLE994,CYCLE998,
CYCLE11461323%1 = チャネル番号
パラメータ _KNUM, _MVAR を確認
してください。
_KNUM の 5 番目の %2 = ブロック番号，ラベル
数をチェックして下 _KNUN の指定位置は無効値を含みまさい (Ch%1%2)
す。_MVAR も確認してください。
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978,
CYCLE979, CYCLE994,CYCLE998,
CYCLE114
61324_KNUM の 6 番目の数をチェックして下さい (Ch%1%2)―%1 = チャネル番号
パラメータ _KNUM, _MVAR を確認
してください。
%2 = ブロック番号，ラベル_KNUN の指定位置は無効値を含みます。_MVAR も確認してください。
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978,
CYCLE979, CYCLE994,CYCLE998,
CYCLE114―%1 = チャネル番号
パラメータ _MA を確認してください。
測定軸／補助測定軸 %2 = ブロック番号，ラベルをチェックして下さ メータシャフトパラメータ _MA の値
い (Ch%1%2)が違います。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE979 以外の計測サイク
ル

―

61325

61326

%1 = チャネル番号
パラメータ _MD を確認してください。
測定方向をチェック %2 = ブロック番号，ラベル
して下さい
計測方向パラメータ _MD の値が間違(Ch%1%2)っています。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE973, CYCLE976

2-494

―

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

61327

%1 = チャネル番号プログラムリセット %2 = ブロック番号，ラベルが必要です
NC リセットが必要です。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE973,CYCLE976 以外の計測サイクルNC リセットを実行してください。

61328%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
パラメータ _KNUM の D 番号が 0 です。
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

パラメータ _KNUM を確認してください。

%1 = チャネル番号
回転軸をチェックし %2 = ブロック番号，ラベルて下さい (Ch%1%2) パラメータ _RA，で軸番号に指定さMD 20080 または MD 30300 を確認してください。

Ｄ 番号をチェック
してください
(Ch%1%2)

プログラム継続

―

61329

―

れる名前が設定されていません。または軸が回転軸として設定されていません。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE998

―

61330

%1 = チャネル番号
座標回転が有効です %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1%2)
回転座標系で計測できません。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE972, CYCLE973,
CYCLE974, CYCLE994

計測条件を確認してください。
―

61331

%1 = チャネル番号
別の計測軸を選択してください。
角度が大きすぎま%2 = ブロック番号，ラベル
す。測定軸を変更し 指定された計測軸のパラメータ _STAて下さい (Ch%1%2)
が大きすぎます。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE998
61332%1 = チャネル番号
工具チップ位置の修 %2 = ブロック番号，ラベル
正をして下さい工具チップが計測プローブ面の下に(Ch%1%2)あります。
（例：リングゲージまたは
ブロックゲージ）
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE971, CYLCE972, CYCLE982,
E_MT_CAL, E_MT_LEN, E_MT_RAD

工具を計測面の上にしてください。

61333%1 = チャネル番号
校正機能番号をチェ %2 = ブロック番号，ラベル
ックしてくださいパラメータ _CALNUM が大きすぎま(Ch%1%2)
す。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE973

CALNUM を許容値まで減らしてください。または GUD6 内の最大値
CVAL[2] を大きくしてください。

61334

パラメータ _SZA,_SZO を確認してください。

%1 = チャネル番号
安全領域をチェック %2 = ブロック番号，ラベル
して下さい
パラメータ _SZA,_SZO が大きすぎま(Ch%1%2)
す。または小さすぎます。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE977

―

―

2-495

―

―

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続61336%1 = チャネル番号
マシンデータ MD20060 のデータを変ジオメトリ軸があり %2 = ブロック番号，ラベル チャネル 更してください。
ません (Ch%1%2)
番号
ジオメトリ軸が設定されていません。
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル
61337%1 = チャネル番号
測定入力をチェック %2 = ブロック番号，ラベル
して下さい＜システム応答＞(Ch%1%2)• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
61338

―

%1 = チャネル番号
位置決め速度が 0 で %2 = ブロック番号，ラベルす (Ch%1%2)
いくつかの計測版数で，たとえば，
凸計測は実計測パスに加えて，指定速度で移動する中間パスが生成されます。送り速度値は GUD6 のパラメ
ータ _SPEED[1] と _SPEED[2] で指定されます。
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

GUD6 のパラメータ _SPEED[1] と_SPEED[2] を確認してください。

61339

GUD6 のパラメータ __SPEED[0] を確認してください。

早送り速度 = 0 に対する修正ファクタ
(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

61340

―

計測サイクルの内部エラーです。

61341%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE974, CYCLE977,
CYCLE978, CYCLE979

サイクル呼び出し前にプローブを校正してください。

%1 = チャネル番号

計測サイクルバージョン 6.2 以下：
GUD6 の _Sl[1] は値なし，または 3未満の値を使用してください。
計測サイクルバージョン 6.3 以上：
NCK ソフトウエアバージョンを更新
してください。

61342
GUD6 内に無効なソ
フトウェアバージョンかもしくは 入力
フォーマットの間違いがあります(Ch%1%2)61343%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル%1 = チャネル番号指定された工具 ID%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
に対する工具があり ル番号ません (Ch%1%2)
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―%1 = チャネル番号
アラーム番号が間違 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
っています
ル番号
(Ch%1%2)
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル
プローブがアクティ
ブ平面あるいは送り軸で 校正されていません (Ch%1%2)

―

―

―

―

工具識別子名を確認してください。
―

2-496

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

61344

対処

%1 = チャネル番号
複数の工具が有効に %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
なっていますル番号(Ch%1%2)
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

別の主軸から工具を外してください。

61345%1 = チャネル番号

パラメータ化された
Ｄ 番号 (_KNUM) が
大きすぎます(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル_KNUM の D 番号を減らしてください。
ソフトウエアを確認してください。
またはフラット D 番号のマシンデー
タを確認してください。

―

61346

%1 = チャネル番号
開始点と測定点間の %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
距離 SETV[0] または ル番号
SETV[1] <=0
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE961＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パラメータ _SETV[0] または_SETV[1] は空または 0 より小さくしてください。

61347

パラメータ _INCA が 0 です。

%1 = チャネル番号
第一刃先，第二刃先 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネの角度が 0 です
ル番号(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE961%1 = チャネル番号
リファレンスエッジ %2 = ブロック番号，ラベル , チャネに関係する角度は０ ル番号
です (Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
工具径測定においては上部プローブエッ
ジから測定点までの距離＝０ (Ch%1%2)61350
切削速度，速度が主軸回転状態での工具
測定用 _MFS 内で プ
ログラムされていま
せん (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE971
工具プローブの上下の刃先間隔パラ
メータ _TP[x,9] が 0 です。半径計測
関連です。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

―

61348

61349

プログラム継続―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

パラメータ _TP[x,9] を確認してください。
―%1 = チャネル番号
パラメータ _MFS[2] を確認してください。
%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE971
GUD 変数 _MFS[2] で回転主軸付きの工具計測の計測送り速度および／または主軸速度が指令されていません。

2-497

―

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE971
有効工具用の工具長と工具半径が 0です。

補正メモリの，有効工具の工具長と工具半径を確認してください。

%1 = チャネル番号
ログファイルのパス %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
が間違っています
ル番号(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE106
ログファイル用指定パスが間違っています。

パラメータ _PROTNAME[1] を確認してください。

61353%1 = チャネル番号
ログファイルのパス %2 = ブロック番号，ラベル , チャネが見つかりません
ル番号(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE106
指定デレクトリがありません。または指定パスが間違っています。

パラメータ _PROTNAME[1] を確認してください。

61354%1 = チャネル番号
ログファイルが見つ %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
かりません
ル番号
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE106
ログファイル名がありません。

パラメータ _PROTNAME[1] を確認してください。

61355

パラメータ _PROTNAME[1] を確認してください。

61351
工具長または径が 0です (Ch%1%2)61352%1 = チャネル番号
ログファイルタイプ %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
が間違っています
ル番号(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE106

プログラム継続

―

―

―

―

―

ログファイルタイプが間違っていま
す。
61356

%1 = チャネル番号
ログファイルは使用 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
中です (Ch%1%2)
ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE106
ログファイルは NC パートプログラ
ムで使用されています。

パラメータ _PROTNAME[1] を確認してください。

61357

ファイルを削除してください。

%1 = チャネル番号使用できるリソース %2 = ブロック番号，ラベル , チャネがありませんル番号(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE106
使用できる NC メモリ容量が不十分です。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

2-498

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

61358

%%1 = チャネル番号
記録中にエラーが発 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
生しました
ル番号
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE106
内部エラーです。

当社サービス部門に問い合わせてく
ださい。

61359

%1 = チャネル番号
リセットして続行し %2 = ブロック番号，ラベル , チャネて下さい (Ch%1%2) ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE106
内部エラーです

当社サービス部門に問い合わせてく
ださい。

61360

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE106
サイクル CYCLE106 は間違ったパラメータで呼ばれています。

CYCLE106 用サイクル呼び出し，特に呼び出しパラメータを確認してください。

%1 = チャネル番号
変数を書き込めませ %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ん (Ch%1%2)
ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE105_PROTVAL[] の指定値がログできま
せん。

_PROTVAL[] を確認してください。

61362
CYCLE118：設定値
が大きすぎます(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE118CYCLE118 用第 4 パラメータが 10 より大きくなっています。

CYCLE118 用第 4 パラメータ (PAR4)を小さくしてください。

%1 = チャネル番号
記録行が最大行数を %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
超えました
ル番号
(Ch%1%2)
最大行数を超えました。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE105

行数を小さくしてください。
パラメータ _PROTFORM[4] を確認してください。

61364%1 = チャネル番号
測定点１から測定点 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
２までの距離をチェ ル番号
ックして下さいアラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE998
パラメータ _ 識別子が 0 以下です。

パラメータ _ 識別子を確認してくだ
さい。

61365

パラメータ _RF を確認してください。

ログジョブが未定義です。リセットして続行して下さい
(Ch%1%2)

―

―

61361

61363

%1 = チャネル番号
円弧の送り速度をチ %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ェックして下さル番号(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE979
パラメータ _RF が 0 以下です。

プログラム継続

―

―

―

―

―

―

2-499

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE971
GUD6 ブロックのデータ領域 _CM[5]用の許容値は 3（M3 に相当します）
または 4（M4 に相当します）です。

GUD6 のパラメータ _CM[5] を確認してください。

パラメータ_SETV[0...3] か_SETV[...7] が同一です (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE961_SETV[0...7] の関連ポイントに違う位置を指定します。

61368
SETV[0...3] か_SETV[4...7] を通る
直線は 交点がありません (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE961_SETV[0...7] の関連ポイントに違う値を指定します61369%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE961＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

先ず P1,P2 または P3,P4 で決められる直線の交点が P1,P2 または P3,P4 で形成される区画の外になるように定義してください。

61370
GUD6 内の_PROTVAL[0]_PROTVAL[5] に入力がありません(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE105_PROTVAL[0...5] に値を入力してくだ
さい。

61371

%1 = チャネル番号

コラム幅とコラム数の乗算が１行あたり200 文字を超えまし
た (Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE105

列の幅 (_PROTFORM[4]) または列数_PROTVAL[2...5] を小さくしてくださ
い。

61372
選択された別の計測
方法は SPOS が許された主軸を必要とします (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

計測方法を変更してください。また
は機械装置を確認してください。

61373%1 = チャネル番号

機械装置を確認してください。

単一方向のプローブ
は SPOS が可能な主軸が必要です(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

61366
回転主軸を使った工具測定の回転方向が_CM[5] 内で指定されていません(Ch%1%2)

61367

コーナ位置が明確に定義されていません。パラメータをチェックして下さい(_SETV[0...7])(Ch%1%2)

プログラム継続―――

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

―

―

―

―

2-500

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

プローブが切り換わりません。ソフトウェアリミット位置
からのトラバースパ
スリミット(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE961,CYCLE971,CYCLE976,CY
CLE977, CYCLE978, CYCLE998

61401

対処

プログラム継続指定指令値を確認してください。

―

ソフトウエアリミット位置を超過しているため，指令値で定義された位置に到達できません。
61402%1 = チャネル番号プローブの干渉，ソ %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
フトウェアリミット ル番号
位置からの トラバ
アラームは次のサイクルで発生しまースパスリミット
す。：CYCLE977(Ch%1%2)
ウエブ／シャフト計測方式の，平面内の軌跡位置がソフトウエアリミッ
ト位置で制限されます。プロ－ブが切り込み軸に沿った追従切り込みで切り換わりました。

ソフトウエアリミット最終位置に関連する指令位置を確認してください。

61403%1 = チャネル番号
フレーム計算での内 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
部サイクルエラー
ル番号(Ch%1%2)
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

当社サービス部門へお問い合わせく
ださい。

61404

%1 = チャネル番号
サイクル内部の工具 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
補正エラー
ル番号
(Ch%1%2)
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

関連工具仕様を確認してください。

61405_TENV 内に工具環境が存在しません(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

工具名またはこの環境を作成してください。

%1 = チャネル番号_DLNUM 内の DL%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
番号を確認してくだ ル番号
さい (Ch%1%2)
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

追加オフセット番号を確認後にオフセットを設定してください。
パラメータ _DLNUM を確認してくだ
さい。

61407
_KNUM の 7 桁以上を確認してください(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号_KNUM の 6 番目の位置が無効デー
タです。
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

付加オフセット番号を確認後にオフセットを設定してください。
パラメータ _KNUM を確認してください。

%1 = チャネル番号
トータルオフセット %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
が存在しません
ル番号(Ch%1%2)
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

MD 18080 ビット 8=1 を設定してくだ
さい。

61406

61408

―

―

―

―

―

―

―

2-501

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

61409

%1 = チャネル番号
設定オフセットが存 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
在しません
ル番号
(Ch%1%2)
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

MD 18080 ビット 4=1 を設定してくだ
さい。

61410

%1 = チャネル番号
オプションあるいは %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
オフセット値が存在 ル番号
しません (Ch%1%2) アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

修正される変数はオプション設定または MD 値を大きくすることが必要
です。

61411

%1 = チャネル番号
フレーム計算ができ %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ません，数値を確認 ル番号
してくださいアラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE997, CYCLE119

指令値または現在値を確認してくだ
さい。

61412

%1 = チャネル番号
チャネル基本フレー %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ムが存在しません
ル番号(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE997, CYCLE119

MD 28081>0, $P_CHBFRMASK>0 に設定してください。

61413%1 = チャネル番号

球の直径指令値を確認してください。

ボール直径の指令値を確認してください。_SETVAL<=0(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE997

―

―

―

%1 = チャネル番号
三角形の歪みが限度 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネを超えていますル番号(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE997, CYCLE119

指令値または現在値を確認してくだ
さい。

61415

%1 = チャネル番号
測定プローブ／加工 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
面の確認 (Ch%1%2) ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE971

加工面に使用可能なプローブ(_TP[x,8], _TPW[x,8]) を入力してください。または加工面を変更してくだ
さい。

61416

%1 = チャネル番号

フィールドサイズ%4 の適応(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号「フイ－ルドサイズ _TP[ ]/_CVAL[0]!
を調整してください。」または「フイ－ルドサイズ _TWP[ ]/_CVAL[3]! を調整してください。」または「フイールドサイズ _TWP[ ]/_CVAL[3] を調整
してください。」
プロ－ブと加工面を確認してください。
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル

使用プローブ番号または補正ブロッ
クデータフイールドで _CVAL 入力を調整してください。

%1 = チャネル番号
プローブが基準溝の %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
キャリアで衝突しま ル番号
す (Ch%1%2)
アラームは次の計測サイクルで発生します。：CYCLE973

―

―

61414

61417

プログラム継続―――

計測処理の関連軸が衝突しない初期位置を設定してください。
―

2-502

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の計測サイクルで発生します。：CYCLE106

MD11420：LEN_PROTOCOL_FILE を確認してください%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の計測サイクルで発生します。：
CYCLE974, CYCLE994,CYCLE977,
CYCLE978, CYCLE979, CYCLE997,
CYCLE998

加工ワークプローブは計測サイクルの使用方法によって調整してください。

%1 = チャネル番号複／単プローブの調 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
整を確認してくださ ル番号
い (Ch%1%2)
アラームは次の計測サイクルで発生します。：
CYCLE974, CYCLE994,CYCLE977,
CYCLE978, CYCLE979, CYCLE997,
CYCLE998

加工ワークプローブはタイプと使用法によって調整してください。

61501%1 = チャネル番号
シミュレーションが %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
有効です (Ch%1%2) ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：全研削サイクル

シミュレーションをリセットしてく
ださい。

61502

%1 = チャネル番号
工具オフセットが無 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
効です (Ch%1%2)
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：全研削サイクル

工具番号を指令してください。

61503

工具オフセット値を指令してくださ
い。

61418
プロトコルファイルが小さすぎます。
MD11420：
LEN_PROTOCOL_FI
LE を確認してくだ
さい (Ch%1%2)
61419
中心または S 極のプ
ローブ球補正を確認
してください
(Ch%1%2)

61420%1 = チャネル番号
工具ノーズ R 補正は %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
左側または右側です ル番号(Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：
CYCLE410, CYCLE411,CYCLE412,
CYCLE413, CYCLE414, CYCLE415,
CYCLE416, CYCLE420

―

―

―

―

―

―

61504
_KNG の設定が間違っています(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：セットアップ機能

61505%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE420

復帰パスを大きくしてください。

61506%1 = チャネル番号

切り込みパスを大きくしてください。

切り込みパスが1mm 未満です(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号アラームは次の研削サイクル
で発生します。：CYCLE420

復帰パスが 1mm 未
満です (Ch%1%2)

プログラム継続

―

―

―

―

2-503

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：セットアップ機能――%1 = チャネル番号ショルダー位置の初 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
期設定が間違ってい ル番号
ます (Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：セットアップ機能

―

―

―

―

61507
安全距離が 1mm 未
満です (Ch%1%2)

61508

61509

%1 = チャネル番号ドレッサー位置の初 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
期設定が間違ってい ル番号
ます (Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：セットアップ機能
61510%1 = チャネル番号
試験運転送りが有効 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
です (Ch%1%2)
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：
CYCLE410, CYCLE411,CYCLE413,
CYCLE415, CYCLE420
61511

試験運転送りをやめてください。

―%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：セットアップ機能――%1 = チャネル番号
縦位置が間違ってい %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ます (Ch%1%2)
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：セットアップ機能

―

―

―

―

―

―

ショルダー位置または工具刃先 D1/D2が間違っています(Ch%1%2)
61512

61513

%1 = チャネル番号ドレッサ－左，およ %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
び傾斜研削ホイール ル番号
です (Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：セットアップ機能
61514%1 = チャネル番号
研削ホイールタイプ %2 = ブロック番号，ラベル , チャネがありませんル番号(Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：セットアップ機能
61515%1 = チャネル番号
復帰パスがドレッシ %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ング量以下です
ル番号(Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE416

復帰パスを変更してください。

61517$TC_TPG8 に角度を入力してください。

%1 = チャネル番号
傾斜研削ホイール角 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
度がありません
ル番号(Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE416

―

―

2-504

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE432

ショルダ－高さ，または研削ホイー
ル半径を変更してください。

%1 = チャネル番号
加工タイプが間違っ %2 = ブロック番号，ラベル , チャネています (Ch%1%2) ル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE410, CYCLE411,CYCLE412,
CYCLE413, CYCLE415

1 ～ 3 の値をパラメータ B_ART へ設定してください。

61520%1 = チャネル番号
付加オフセットが未 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
設定です (Ch%1%2) ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：
CYCLE413, CYCLE420,CYCLE433

MD18094
MM_NUM_CC_TDA_PARAM=10 を設定してください。

61521%1 = チャネル番号
現在の研削ホイール %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
幅が大きすぎます
ル番号(Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE411, CYCLE415

研削ホイール幅を小さくしてくださ
い。

61522

%1 = チャネル番号
オーバラップが現在 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネの研削ホイール幅以 ル番号
上です (Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE411

オーバラップを小さくしてください。

61523%1 = チャネル番号
キャリパのゼロ信号 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネがありません。
ル番号(Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：
CYCLE410, CYCLE411,CYCLE413

キャリパ信号を確認してください。

61524%1 = チャネル番号
傾斜角度が間違って %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
います (Ch%1%2)
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE413

傾斜突っ切り角度は -90°より大き
く，90°未満にしてください。

61525%1 = チャネル番号
研削ホイールタイプ %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
が間違っています
ル番号(Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE413

研削ホイールタイプ $TC_TPC1 を変更してください。

61526%1 = チャネル番号

加工ワーク半径が 0です (Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE414

0 より大きい加工ワーク半径を入力してください。

61518
研削ホイールのショ
ルダ－高さは研削ホ
イール半径より大きくなっています(Ch%1%2)
61519

プログラム継続

―

―

―

―

―

―

―

―

―

2-505

2 アラームの概要

アラーム

説明

61527

対処

%1 = チャネル番号
研削ホイール半径が %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
加工ワーク半径以上 ル番号
です (Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE414

研削ホイール半径または加工ワーク
半径を変更してください。

61529%1 = チャネル番号

寸法記号 INCH が指令されています(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE410, CYCLE411,
CYCLE412, CYCLE413, CYCLE414,
CYCLE415, CYCLE420

基本システム MD$MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC は G 指令（G グループ 3）と一致
しません。

61530

%1 = チャネル番号

初期縦位置が間違っ %2 = ブロック番号，ラベル , チャネています (Ch%1%2) ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE420
61531

ー

―

切り込みパスパラメータを大きくしてください。

61532_LAGE の値が間違っています(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE414

パラメータ _LAGE の内容を修正して
ください。

61533

%1 = チャネル番号

D に長さ L1 の入力がありません(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE416, CYCLE420

研削ホイールの工具オフセット Ｄ に
長さ L1 を入力してください。

61540%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE401, CYCLE402,
CYCLE403, CYCLE443

工具 D 番号は _GC_DNUM 未満で指令してください。

%1 = チャネル番号
間違った研削ホイー %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ルタイプが入力され ル番号ました (Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE432, CYCLE434,
CYCLE435, CYCLE436, CYCLE438,
CYCLE439, CYCLE444, CYCLE447

工具管理で有効研削ホイールタイプ
を選択してください。

61542%1 = チャネル番号ドレッサ－座標系を選択したとき選択された研削ホイール原
点が間違っています。(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE435, CYCLE441,
CYCLE447

工具 D 番号は _GC_DNUM 未満で指令してください。

61541―

縦位置パラメータを確認してください。

%1 = チャネル番号
縦位置を Z に登録し %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ていません
ル番号
(Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE420

間違った D 番号／
ドレッサ－ D フイールドが有効です(Ch%1%2)

プログラム継続

―

―

―

―

―

―

2-506

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

ドレッサ－座標系を選択したとき選択されたドレッサーが間違っています(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE402, CYCLE435,
CYCLE442, CYCLE447

ドレッサー番号は 0 より大きく 4 未
満に選択してください。

%1 = チャネル番号
研削ホイール径が摩 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
耗しました
ル番号
(Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE438

新しい研削ホイールが必要です。または研削ホイ－ルデータの制限値を確認してください。

―

61545

%1 = チャネル番号
研削ホイール幅が摩 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
耗しました
ル番号
(Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE438

新しい研削ホイールが必要です。または研削ホイ－ルデータの制限値を確認してください。

―

61546

%1 = チャネル番号ドレッサ－ %4 が摩 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
耗制限長 1 に達しま ル番号
した (Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE438

新しいドレッサが必要です。または
ドレッサの制限値を確認してくださ
い。

―

61547

%1 = チャネル番号ドレッサ－ %4 が摩 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
耗制限長 2 に達しま ル番号
した (Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE438

新しいドレッサが必要です。または
ドレッサの制限値を確認してくださ
い。

―

61548

%1 = チャネル番号ドレッサ－ %4 が摩 %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
耗制限長 3 に達しま ル番号
した (Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE438

新しいドレッサが必要です。または
ドレッサの制限値を確認してくださ
い。

―

61549

%1 = チャネル番号
間違ったドレッサタ %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
イプを入力しました ル番号(Ch%1%2)
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE402, CYCLE421,
CYCLE422, CYCLE423, CYCLE424

入力時にドレッサタイプを確認して
ください。

61555

直径を確認してください。

61543

61544

研削ホイール径が 0のため ,GWPS が計算できません(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE446

61556

―

―

―

%1 = チャネル番号
ホイールの左刃先の %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
面取りと半径が使用 ル番号
できません。
アラームは次の研削サイクルで発生
Ch%1%2)
します。：CYCLE432

研削ホイールデータ値を確認してく
ださい。

61557

研削ホイールデータ値を確認してください。

%1 = チャネル番号
ホイールの右刃先の %2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
面取りと半径が使用 ル番号
できません
アラームは次の研削サイクルで発生(Ch%1%2)
します。：CYCLE432

プログラム継続

―

―

2-507

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE432

研削ホイールデータ値を確認してください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル , チャネ
ル番号
アラームは次の研削サイクルで発生します。：CYCLE432

研削ホイールデータ値を確認してください。

%1 = チャネル番号
仕上げ部直径が小さ %2 = ブロック番号，ラベル
すぎます (Ch%1%2) 加工部の指令半径が小さすぎます
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE94, CYCLE96

パラメータ SPD または DIATH を確認してください。

61602

工具を確認してください。またはプ
ログラムを変更してください。

61558
面取り／半径 + ショ
ルダー高さが研削ホ
イールの左刃先の戻り高さより小さくなっています(Ch%1%2)61559
面取り／半径 + ショ
ルダー高さが研削ホ
イールの右刃先の戻り高さより小さくなっています(Ch%1%2)
61601%1 = チャネル番号
工具幅の定義が間違 %2 = ブロック番号，ラベルっています
突っ切り工具が指令された溝幅より(Ch%1%2)
大くなっています。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE93

プログラム継続

―

―

―

―

61603

%1 = チャネル番号
パラメータ VARI を確認してください。
リセスタイプの定義 %2 = ブロック番号，ラベルが間違っています
溝底で半径／面取りが溝幅に一致し(Ch%1%2)ていません。縦軸に平行に走っている輪郭要素の面溝切りができません。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE93
61604%1 = チャネル番号アクティブな工具が %2 = ブロック番号，ラベル
プログラム輪郭を違 使用中の工具の隙間角度のため，２
反しています番取り切削要素の輪郭不具合です。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE95＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

異なった工具を使うか，輪郭サブプ
ログラムを確認してください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61605

%1 = チャネル番号輪郭プログラムを確認してください。
輪郭が正しくプログ %2 = ブロック番号，ラベル
ラムされていません 不正な２番取り切削要素が検知され(Ch%1%2)
ました
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE76,CYCLE77, CYCLE95

2-508

―

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

61606

対処

%1 = チャネル番号
輪郭準備中のエラー %2 = ブロック番号，ラベルです (Ch%1%2)
輪郭先読み処理中にエラーが検知されます。このエラーは常に次の NCK
アラームの１つです。10930 ～ 10934,
15800 または 15810

プログラム継続輪郭サブプログラムを確認してください。

―

アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE95
61607%1 = チャネル番号
開始点が間違ってプ %2 = ブロック番号，ラベル
ログラムされていま サイクル呼び出しの前に到達した開す (Ch%1%2)
始位置が，輪郭サブプログラムに記述されている長方形の外側にありません。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE95

サイクル呼び出しの前に開始点を確認してください。

61608%1 = チャネル番号プログラムされた工 %2 = ブロック番号，ラベル
具ポイント方向が間 アラームは次のサイクルで発生しま
違っていますす。：CYCLE94, CYCLE96(Ch%1%2)＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

アンダーカット形状に合う工具ポイ
ント方向 1 ～ 4 が指令されなければなりません。

61609

アンダーカット形状または溝形状またはポケットのパラメータを確認してください。

%1 = チャネル番号
形状の定義が間違っ %2 = ブロック番号，ラベルています (Ch%1%2) アラームは次のサイクルで発生しま―す。：
CYCLE94, CYCLE96, LONGHOLE,
POCKET3,SLOT161610%1 = チャネル番号
送り込み深さがプロ %2 = ブロック番号，ラベルグラムされていませ アラームは次のサイクルで発生しまん (Ch%1%2)す。：
CYCLE76, CYCLE77, CYCLE96

パラメータ MID を確認してくださ
い。

61611

輪郭指令を確認するか，切り込み深さを変更してください。

%1 = チャネル番号
交点が見つかりませ %2 = ブロック番号，ラベルんでした (Ch%1%2) システムは輪郭で交点を計算できま%1 = チャネル番号
ねじ切り仕上げ不可 %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE97, CYCLE98

―

―

せん。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE95＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止
61612

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

ネジ仕上げの状態を確認してくださ
い。

2-509

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続61613%1 = チャネル番号
切り込み位置の定義 %2 = ブロック番号，ラベルが正しくありません アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE94, CYCLE96＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。

パラメータ _VARI の値を確認してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61701

%1 = チャネル番号
仕上げ部分輪郭記述 %2 = ブロック番号，ラベルにエラー (Ch%1%2) 適用された _NP1, _NP2 および _NP3
が無い，または仕上げ部分の輪郭指令のエラーです。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE950• _NP1, _NP2 および _NP3 を確認してください。
• 仕上げ部分の輪郭指令を確認して
ください。

61702

• _NP5, _NP6 および _NP7 を確認してください。
• 素材輪郭指令を確認してください。

%1 = チャネル番号
ブランク輪郭記述に %2 = ブロック番号，ラベル
エラー (Ch%1%2)適用された _N5, _NP6 および _NP7 が無い，または素材輪郭指令のエラーです。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE950

―

―

61703

%1 = チャネル番号
ファイル削除での内 %2 = ブロック番号，ラベル部サイクルエラー
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE950, CYCLE73,
CYCLE74, CYCLE75

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

61704

%1 = チャネル番号
ファイル書き込みで %2 = ブロック番号，ラベルの内部サイクルエラ アラームは次のサイクルで発生しまー (Ch%1%2)
す。：CYCLE950, CYCLE73,
CYCLE74, CYCLE75
61705%1 = チャネル番号
ファイル読み出しで %2 = ブロック番号，ラベルの内部サイクルエラ アラームは次のサイクルで発生しまー (Ch%1%2)
す。：CYCLE950, CYCLE73,
CYCLE74, CYCLE75
61706%1 = チャネル番号
チェックサム検出時 %2 = ブロック番号，ラベルの内部サイクルエラ アラームは次のサイクルで発生しまー (Ch%1%2)
す。：CYCLE950, CYCLE73,
CYCLE74, CYCLE75
61707
HMI で起動について
内部サイクルエラー(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE950, CYCLE73,
CYCLE74, CYCLE75

61708%1 = チャネル番号
HMI でレディプログ %2 = ブロック番号，ラベル
ラムの内部サイクル アラームは次のサイクルで発生しま
エラー (Ch%1%2)
す。：CYCLE950, CYCLE73,
CYCLE74, CYCLE75
2-510

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

―

61709

%1 = チャネル番号
輪郭計算でのタイム %2 = ブロック番号，ラベル
アウトです
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE950
61710%1 = チャネル番号
ストック除去プログ %2 = ブロック番号，ラベル
ラムがありません＜システム応答＞(Ch%1%2)• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。

内部

―

61711

%1 = チャネル番号
ストック除去プログ %2 = ブロック番号，ラベル
ラム名がありません ＜システム応答＞(Ch%1%2)• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。

内部

―

61712

%1 = チャネル番号
加工方向の工具パラ %2 = ブロック番号，ラベル
メータが未定義です ＜システム応答＞(Ch%1%2)• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。

内部

―

61720

%1 = チャネル番号
入力が間違っていま %2 = ブロック番号，ラベルす (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE950

―

―

―

―

―

―

61721

%1 = チャネル番号
輪郭方向が見つかり %2 = ブロック番号，ラベルません (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE950
61722
システムエラー(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE950

61723%1 = チャネル番号
機械加工ができませ %2 = ブロック番号，ラベルん (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE950

より大きなクリアランス角度付き工具を使用してください。

―

61724

%1 = チャネル番号マテリアルが使用で %2 = ブロック番号，ラベル
きません (Ch%1%2) アラームは次のサイクルで発生しま

―

―

―

―

す。：CYCLE950
61725%1 = チャネル番号
メモリ空間に問題が %2 = ブロック番号，ラベルあるために輪郭生成 アラームは次のサイクルで発生しま
で エラーが発生しす。：CYCLE950ています (Ch%1%2)

2-511

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

61726

%1 = チャネル番号
内部エラー：メモリ %2 = ブロック番号，ラベル
空間問題
アラームは次のサイクルで発生しま_FILECTRL_INTER す。：CYCLE950
NAL_ERROR(Ch%1%2)
61727%1 = チャネル番号
内部エラー：メモリ %2 = ブロック番号，ラベル
空間問題
アラームは次のサイクルで発生しま_FILECTRL_EXTER す。：CYCLE950
NAL_ERROR(Ch%1%2)61728%1 = チャネル番号
内部エラー：メモリ %2 = ブロック番号，ラベル
空間問題
アラームは次のサイクルで発生しま_ALLOC_P_INTERN す。：CYCLE950
AL_ERROR(Ch%1%2)
61729%1 = チャネル番号
内部エラー：メモリ %2 = ブロック番号，ラベル
空間問題
アラームは次のサイクルで発生しま_ALLOC_P_INTERN す。：CYCLE950
AL_ERROR(Ch%1%2)
61730%1 = チャネル番号
内部エラー：無効メ %2 = ブロック番号，ラベル
モリ (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE950
61731%1 = チャネル番号
内部エラー：浮動小 %2 = ブロック番号，ラベル
数点例外 (Ch%1%2) アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE950
61732%1 = チャネル番号
内部エラー：無効命 %2 = ブロック番号，ラベル
令 (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE950
61733%1 = チャネル番号
内部エラー：浮動小 %2 = ブロック番号，ラベル
数点エラー
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE950
61734%1 = チャネル番号
カッティングエッジ %2 = ブロック番号，ラベルがカッティング方向 アラームは次のサイクルで発生しまと違いますす。：CYCLE950(Ch%1%2)61735%1 = チャネル番号
仕上げ部がブランク %2 = ブロック番号，ラベル
輪郭内にありません アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE950

素材輪郭定義を確認してください。
―

61736

%1 = チャネル番号
工具挿入長 < 機械加 %2 = ブロック番号，ラベル工深さ (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE950

―

2-512

―

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

―

―

―

―

―

素材輪郭が閉じているかどうか，即ち開始点 = 終了点を確認してくださ
い。

―

―

―

―

―

61737

%1 = チャネル番号
機械加工切り込み深 %2 = ブロック番号，ラベル
さ < 工具ノーズ径
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE950
61738%1 = チャネル番号
機械加工切り込み深 %2 = ブロック番号，ラベル
さ < 工具ノーズ径
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE950
61739%1 = チャネル番号
この機械加工に対す %2 = ブロック番号，ラベル
る工具の挿入位置が アラームは次のサイクルで発生しま違います (Ch%1%2) す。：CYCLE950
61740%1 = チャネル番号ブランクはクローズ %2 = ブロック番号，ラベル
された輪郭でなけれ アラームは次のサイクルで発生しまばなりませんす。：CYCLE950(Ch%1%2)
61741%1 = チャネル番号
メモリ不足によりア %2 = ブロック番号，ラベル
ボートしました
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE950
61742%1 = チャネル番号アプローチで干渉し %2 = ブロック番号，ラベルます。修正できませ アラームは次のサイクルで発生しまん (Ch%1%2)
す。：CYCLE950
61766%1 = チャネル番号
ブランクプログラム %2 = ブロック番号，ラベルにエラーがあります ＜システム応答＞(Ch%1%2)• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。
61798
受諾エラー アクティブ (Ch%1%2)

61799
受諾エラー レディプログラム
(Ch%1%2)

内部―%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

内部＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。

―%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

内部＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。

―

2-513

2 アラームの概要

アラーム
61800
ISO モード以外では実行できません(Ch%1%2)

説明

対処<YS830DI/YS840DI>• 加工プログラムを G28,G30 補助機
能並列実行機能用マクロプログラ
外部言語用マシンデータ MD18800:
ムを使用しないように変更してく$MN_MM_EXTERN_LANGUAGE ま
ださい。
たはオプションビット 19800•
ISO
モードが選択された状態で$ON_EXTERN_LANGUAGE が未設定
G28,G30
補助機能並列実行機能用です。
マクロプログラムが呼び出されるように設定またはプログラムを変<YS830DI/YS840DI>
更してください。
• ISO モード以外で，G28,G30 補助• ISO モードが選択された状態で固機能並列実行機能用マクロプログ
定サイクルを指令してください。
ラム (YS_G28.SPF，YS_G30.SPF)
が呼び出されました。
• ISO モード以外で固定サイクルを実行した場合に発生します。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル61801%1 = チャネル番号
使用できない Ｇ コ %2 = ブロック番号，ラベルードが選択されまし プログラム呼び出し CYCLE300 ＜値
た (Ch%1%2)＞で入力 ＣＮＣ システムに間違った
数値が指令されました。またはサイ
クル設定データで，G コードシステ
ムへ間違った値が設定されました。
<YS830DI/YS840DI>

プログラム継続
内部

内部―

L 系でコード体系が A, B, C 以外の時です。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。
61802%1 = チャネル番号
実行できない軸が存 %2 = ブロック番号，ラベル
在します (Ch%1%2) 指令軸は主軸に設定されています。
<YS830DI/YS840DI>

内部

レファレンス点復帰対象軸が主軸の時です。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。

―

2-514

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

61803

%1 = チャネル番号
指令軸がありません %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1%2)
指令軸がシステムにありません。
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE83, CYCLE84, CYCLE840<YS830DI/YS840DI>

対処プログラム継続• パラメータ _AXN を確認してくだ
さい。
• MD20050 ～ 20080 を確認してくだ
さい。
<YS830DI/YS840DI>

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

付加軸が有効かどうか確認して，無効であれば有効にしてください。

固定サイクルの指令で，存在しない
付加軸への指令があった場合に発生します。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。
61804%1 = チャネル番号
中間点がリファレン %2 = ブロック番号，ラベル
ス点を越えました
指令中間点または実位置がレファレ(Ch%1%2)
ンス点を越えました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。
61805%1 = チャネル番号アブソリュート指令とインクリメンタル
指令の混在は できません (Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル

内部

―

内部

中間指令点はインクリメンタルとアブソリュートの両方で指令されています。
<YS830DI/YS840DI>
A コード体系で X, U 等のアドレスのダブリが有ります。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。

―

61806

%1 = チャネル番号
使用できない軸が指 %2 = ブロック番号，ラベル
令されています軸指定順が間違っています。
(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。

内部

―

2-515

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続61807%1 = チャネル番号
主軸方向が間違って %2 = ブロック番号，ラベル
います (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE840
指令主軸方向はサイクル用の主軸方
向と違います。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。

パラメータ SDR と SDAC を確認して リセットキーでアラームを解除します。
ください。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

61808
%1 = チャネル番号
Z 点もしくは Q 点が %2 = ブロック番号，ラベルありません
仕上げ深さ Z または個別深さ Q が(Ch%1%2)
G8x ブロックにありません。（初期サイクル呼び出し）<YS830DI/YS840DI><YS830DI/YS840DI>内部

Ｚ 点の指令，または切り込み量 (Q)を指令してください。

固定サイクルの指令で，Ｚ 点の指令がない場合，または切り込み量 (Q)の指令がない場合に発生します。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。
61809%1 = チャネル番号
この位置はドリル加 %2 = ブロック番号，ラベル
工ができません＜システム応答＞(Ch%1%2)• アラームの表示。
61810
ISOG コードは使用できません(Ch%1%2)

内部―%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

内部

呼び出しブロックで使用できない
ISO の軸名が指令されました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。

―

61811

%1 = チャネル番号ISO モードで指令さ %2 = ブロック番号，ラベルれた軸名称が不適切 呼び出しブロックで使用できない数です (Ch%1%2)
値が指令されました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。

内部

―

2-516

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

61812<YS830DI/YS840DI>%1 = チャネル番号内部• 固定サイクルの指令で，P，Q，E，値が正しく定義され %2 = ブロック番号，ラベルていません
L，C 等はプラス値で指令してくだ
呼び出しブロックで使用できない数(Ch%1%2)
さい。
値が指令されました。
• G76，G77 の可変シフト指令，<YS830DI/YS840DI>
G174，G184 の可変ピッチ指令を• 固定サイクルの指令で，P，Q，E，
削除してください。
L，C 等がマイナス値で指令された場合に発生します。
• G76，G77 の可変シフト指令，
G174，G184 の可変ピッチ指令がされた時にも発生します。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。
61813<YS830DI/YS840DI>%1 = チャネル番号

GUD7 の値が正しく %2 = ブロック番号，ラベル
定義されていません 使用できない数値がサイクル指定デ(Ch%1%2)
ータに入力されました。
<YS830DI/YS840DI>

内部

G76，G77 のシフト方向 (_ZSFI[5]) の設定が範囲内に修正してください。

G76，G77 のシフト方向 (_ZSFI[5]) の設定が範囲外の時に発生します。
＜システム応答＞• アラームの表示。
61814<YS830DI/YS840DI>%1 = チャネル番号
内部
極座標がサイクルで %2 = ブロック番号，ラベル
極座標指令時 (G16) に固定サイクル
実行できませんの実行不許可 (_ZSFI[3]=0) の設定で<YS830DI/YS840DI>(Ch%1%2)
は，G16
モード (ISO) 中に固定サイク極座標指令時 (G16) に固定サイクル
ル指令は削除してください。
の実行不許可 (_ZSFI[3]=0) の設定で，
G16 モード (ISO) 中に固定サイクルが指令された場合に発生します。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。
61815
G40 が有効ではありません (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル

内部

G40 がサイクル呼び出しの前は無効でした。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。

―

61816

%1 = チャネル番号
軸がレファレンス点 %2 = ブロック番号，ラベル
上にありません<YS830DI/YS840DI>(Ch%1%2)
移動後のポジションとレファレンス
点のずれが MA_STOP_LIMIT_FINE
より大きくなっています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

―

2-517

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

61817

%1 = チャネル番号
軸の座標値がプロテ %2 = ブロック番号，ラベル
クションゾーンにあ ＜システム応答＞
ります (Ch%1%2)• アラームの表示。

プログラム継続
内部

―

61818

%1 = チャネル番号軸の境界範囲が同じ %2 = ブロック番号，ラベルです (Ch%1%2)＜システム応答＞• アラームの表示。

内部
―

61900

%1 = チャネル番号
輪郭を使用できませ %2 = ブロック番号，ラベルん (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

61901

%1 = チャネル番号
輪郭がクローズされ %2 = ブロック番号，ラベルていません
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)す。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61902%1 = チャネル番号
これ以上使用可能な %2 = ブロック番号，ラベル
メモリがありません アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)す。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61903%1 = チャネル番号
輪郭要素が多すぎま %2 = ブロック番号，ラベルす (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE7561904
交点が多すぎます(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75

61905%1 = チャネル番号
カッタ半径が小さす %2 = ブロック番号，ラベル
ぎます (Ch%1%2)
使用されている工具直径が小さすぎます。溝に削り残しが残ります。
アラームは次のサイクルで発生します。：
SLOT2, CYCLE73, CYCLE74,
CYCLE7561906%1 = チャネル番号

輪郭が多すぎます(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル

大きな半径の工具を使用してください。
―

アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75

―

―

―

―

61907

%1 = チャネル番号円についての中心指 %2 = ブロック番号，ラベル
定がありません
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)す。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75

2-518

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

61908

%1 = チャネル番号
開始点が指定されて %2 = ブロック番号，ラベル
いません (Ch%1%2) アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61909%1 = チャネル番号ヘリカル半径が小さ %2 = ブロック番号，ラベル
すぎます (Ch%1%2) アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61910%1 = チャネル番号ヘリカルが輪郭に違 %2 = ブロック番号，ラベル
反します (Ch%1%2) アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61911%1 = チャネル番号
いくつかのアプロー %2 = ブロック番号，ラベルチ点が必要です
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)す。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61912%1 = チャネル番号パスが生成されてい %2 = ブロック番号，ラベルません (Ch%1%2)＜システム応答＞• アラームの表示。
61913%1 = チャネル番号
残りのマテリアルが %2 = ブロック番号，ラベル
生成されませんでし アラームは次のサイクルで発生しまた (Ch%1%2)す。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61914%1 = チャネル番号プログラムされたヘ %2 = ブロック番号，ラベル
リカルが輪郭に違反 アラームは次のサイクルで発生しまします (Ch%1%2)す。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61915
アプローチ／リトラ
クトモーションが輪郭を違反しました(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75

61916%1 = チャネル番号
ランプパスが短すぎ %2 = ブロック番号，ラベル
ます (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61917%1 = チャネル番号

コーナーの残りは重なりが 50% より小さくなって残っています (Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75

61918%1 = チャネル番号
残り材料用カッター %2 = ブロック番号，ラベル
半径が大きすぎます アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)す。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
2-519

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

―

%1 = チャネル番号
ポケットミリング用 %2 = ブロック番号，ラベルのプログラム名があ アラームは次のサイクルで発生しま
りません (Ch%1%2) す。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75

―

―

61989
D1 がアクティブな切削エッジとしてプ
ログラムされていま
せん (Ch%1%2)

―

―

61980

%1 = チャネル番号
島加工でエラーです %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61981%1 = チャネル番号
エッジ輪郭でエラー %2 = ブロック番号，ラベル(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61982%1 = チャネル番号
平面内の送り込み幅 %2 = ブロック番号，ラベルが大きすぎますアラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)す。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61983%1 = チャネル番号
ポケットエッジ輪郭 %2 = ブロック番号，ラベルがありませんアラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)す。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61984%1 = チャネル番号
工具パラメータ _TN %2 = ブロック番号，ラベルが未定義ですアラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)す。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61985%1 = チャネル番号
ドリル位置用のプロ %2 = ブロック番号，ラベル
グラム名がありませ アラームは次のサイクルで発生しまん (Ch%1%2)す。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61986%1 = チャネル番号
ポケットミリング用 %2 = ブロック番号，ラベルのプログラムがあり アラームは次のサイクルで発生しまません (Ch%1%2)す。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61987%1 = チャネル番号
ドリル位置用のプロ %2 = ブロック番号，ラベル
グラムがありません アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)す。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
61988%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75

2-520

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

62000

%1 = チャネル番号
新工具を挿入して下 %2 = ブロック番号，ラベル
さい (Ch%1%2)＜システム応答＞• アラームの表示。

新工具をロードしてください。

62100%1 = チャネル番号
ドリル加工サイクル %2 = ブロック番号，ラベルがアクティブではあ ドリルパターンサイクル呼び出しのりません (Ch%1%2) 前にモーダルドリルサイクルが呼ばれていません。
アラームは次のサイクルで発生します。：HOLES1, HOLES2

ドリルパターンサイクル呼び出しの前にモーダルドリルサイクルが呼ばれているかどうか確認してください。

62101

パラメータ CDIR の値を確認してください。

%1 = チャネル番号
ミリング方向が違い %2 = ブロック番号，ラベル
ます－ Ｇ ３が生成 同期回転または逆回転が指令されまされていますした。しかし主軸はサイクル呼び出(Ch%1%2)
しで回転しません。

―%1 = チャネル番号
ポケット部は仕上げ %2 = ブロック番号，ラベル
中に，完全に溝加工 ＜システム応答＞
されていません• アラームの表示。
(Ch%1%2)%1 = チャネル番号
仕上げ許容差がプロ %2 = ブロック番号，ラベルグラムされていませ この加工に必要な仕上げ許容差が指ん (Ch%1%2)
令されていません。
＜システム応答＞• アラームの表示。
62104

―

仕上げ許容差を指令してください。

%1 = チャネル番号

ドリル加工サイクル %2 = ブロック番号，ラベルの定義が間違ってい ＜システム応答＞
ます (Ch%1%2)• アラームの表示。
62105%1 = チャネル番号カラムあるいはライ %2 = ブロック番号，ラベルンの数がゼロです
アラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE801

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

―

62102

62103

プログラム継続―パラメータ NUM1 と _NUM2 を確認
してください。

62106%1 = チャネル番号
工具寿命の寿命状態 %2 = ブロック番号，ラベルの値が間違っていま ＜システム応答＞す (Ch%1%2)• アラームの表示。

2-521

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

―――

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

―

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

62108%1 = チャネル番号
サイクルの工具寿命 %2 = ブロック番号，ラベル
機能エラーです＜システム応答＞(Ch%1%2)• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

62107%1 = チャネル番号
サイクルの工具寿命 %2 = ブロック番号，ラベルのパラメータ %4 が ＜システム応答＞
間違っています• アラームの表示。
(Ch%1%2)

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

62180

対処

%1 = チャネル番号
回転軸 %4 [deg] を設 %2 = ブロック番号，ラベル
定してくださいアラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE800
62180 と 62181 の注意：
CYCLE800 で手動回転のため設定された旋回角度のサンプル表示：
62181「回転軸 B:32.5[grd]」

手動回転用角度が設定できます。

62181%1 = チャネル番号
回転軸 %4 [deg] を設 %2 = ブロック番号，ラベル
定してくださいアラームは次のサイクルで発生しま(Ch%1%2)
す。：CYCLE800
62180 と 62181 の注意：
CYCLE800 で手動回転のため設定された旋回角度のサンプル表示：
62181「回転軸 B:32.5[grd]」

手動回転用角度が設定できます。

62182

旋回ヘッドのロードを要求してください。

%1 = チャネル番号
旋回ヘッドのロード %2 = ブロック番号，ラベル: %4 (Ch%1%2)
旋回ヘッドが無効です。
アラームは次のサイクルで発生します。：E_TCARR, F_TCARR

プログラム継続――

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

＜システム応答＞• アラームの表示。
62183%1 = チャネル番号
旋回ヘッドのアンロ %2 = ブロック番号，ラベル
ード : %4 (Ch%1%2) アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800＜システム応答＞• アラームの表示。
62184
旋回ヘッドの交換 :%4 (Ch%1%2)―%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800＜システム応答＞• アラームの表示。

62185%1 = チャネル番号
位置決め可能な角度 %2 = ブロック番号，ラベルに合わせました : %4 ギアカップリングシステム（ハース(Ch%1%2)歯）の角度差 %4―

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

旋回サイクル CYCLE800 の設定とス
タートアップを確認してください。
―

アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800

2-522

2.1 NCK アラーム

アラーム
62186
JOG の旋回 → 有効
ワークオフセット
G%4 と基本フレー
ムは回転を含んでいます (Ch%1%2)

62187
JOG の旋回 → 複数の有効基本フレーム(G500) は回転を含んでいます (Ch%1%2)

説明

対処%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800
62186 と 62187 の注意事項：
GUD7 パラメータ _TC_FR でエラーメッセージ 62186 と 62187 を設定して起動してください。
100 番目の位置 0XX → 62186,62187のエラー解析はありません。
1XX → エラー解析 62186- 有効ワー
クオフセット G%4 と基本フレームは回転を含みます。
2XX → エラー解析 62187- 複数の基
本フレーム (G500) は回転を含みます。
3XX → エラー解析 62186,62187。

有効ワークオフセット %4 について
は，62186 と 62187 のための注意事項を参照してください。

―%1 = チャネル番号62186 と 62187 の注意事項を参照してください。
%2 = ブロック番号，ラベル
複数の有効基本フレーム (G500) は回転を含んでいます。
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE800
62186 と 62187 の注意事項：
GUD7 パラメータ _TC_FR でエラーメッセージ 62186 と 62187 の起動を設定してください。
100 番目の位置 0XX → 62186,62187のエラー解析はありません。
1XX → エラー解析 62186- 有効ワー
クオフセット G%4 と基本フレームは回転を含みます。
2XX → エラー解析 62187- 複数の基
本フレーム (G500) は回転を含みます。
3XX → エラー解析 62186,62187。

62200%1 = チャネル番号
主軸を起動してくだ %2 = ブロック番号，ラベル
さい (Ch%1%2)
主軸が停止位置にいるので，ネジ加工前に停止しています。
アラームは次のサイクルで発生します。：ASUP, E_TR_CON, F_TR_CON＜システム応答＞• アラームの表示。

ねじ加工前に工具主軸を起動してく
ださい。

62201

%1 = チャネル番号

Z 方向へのプログラ
ム可能なオフセット
は許されていません(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル• オフセットが衝突の原因にならな
いようにしてください。
• そして NC を起動してください。
• アラームは表示マシンデータ 9898
で抑制できます。

復帰平面は加工ワークを基準にします。このためプログラマブルオフセ
ットは復帰平面に影響しません。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_SP_RP

プログラム継続

―

―

2-523

―

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

62202

%1 = チャネル番号
注意：工具が直接， %2 = ブロック番号，ラベル
機械加工へ移動しま ブロック検索後，その位置は直接のす (Ch%1%2)
アプローチで到達する位置です。
アラームは次のサイクルで発生します。：F_TFS

目標位置へ衝突なしで到達できるかどうか確認してください。
その後 NC を起動してください。

62300%1 = チャネル番号
経験値メモリ数をチ %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
ェックして下さい
番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

• 指令値を確認してください。
• パラメータ _TSA を大きくしてく
ださい。

62303

• 指令値を確認してください。
• パラメータ _TSA を大きくしてください。

%1 = チャネル番号
安全マージンを越え %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
ました (Ch%1%2)
番号
アラームは次の計測サイクルで発生します。：全計測サイクル
62304
許容差 (Ch%1%2)%1 = チャネル番号
現在値と指令値の差が上限許容値制%2 = ブロック番号，ラベル チャネル 限より大きくなっています。（パラメータ _TUL）
番号
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE974, CYCLE977,
CYCLE978,CYCLE979, CYCLE994

プログラム継続―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62305%1 = チャネル番号

現在値と指令値の差が下限許容値制（パラメ
寸法が小さすぎます %2 = ブロック番号，ラベル チャネル 限より小さくなっています。
_TLL）
ータ(Ch%1%2)
番号―

アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE974, CYCLE977,
CYCLE978,CYCLE979, CYCLE994
62306%1 = チャネル番号
現在値と指令値の差が許容パラメー
測定差が許容範囲を %2 = ブロック番号，ラベル チャネル タ _TDIF より大きくなっています。
工具データが修正されていません。
越えました
番号(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：
CYCLE971, CYCLE972,
CYCLE974,CYCLE977, CYCLE978,
CYCLE979, CYCLE982, CYCLE994

―

62307

_PROTFORM[1] の値を大きくしてく%1 = チャネル番号
１ページあたりの最 %2 = ブロック番号，ラベル チャネル ださい。
大文字数を超えまし 番号
た (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE105
1 行あたりのキャラクタ数が足りませ
ん。

2-524

―

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続62308%1 = チャネル番号_PROTVAL[0] でヘッダを使用できる
変数コラム幅が無効 %2 = ブロック番号，ラベル チャネル ようにしてください。
です (Ch%1%2)
番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE105
使用できるヘッダがないため，可変の列幅を生成できません。
12 キャラクタの固定の列幅が使用されます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

62309

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号_PROTFORM[5] を調整してくださコラム幅が十分では %2 = ブロック番号，ラベル チャネル い。または可変列の幅でヘッダを変更してください。
ありません
番号(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE105
ログされる値が列の幅より大きくなっています。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62310%1 = チャネル番号
１行当たりの文字数 %2 = ブロック番号，ラベル チャネルは最大 200 字までで 番号
す (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE105
１行当たりの最大文字数は最大 200
字までに制限されています。
62311
行 _PROTFORM[1]の最大文字数を調整(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル チャネル番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE105
1 行あたりの最大文字数行_PROTFORM[1] が調整されました。

――

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。
―＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62312%1 = チャネル番号
プローブが面に垂直 %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
ではありません
番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-525

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム
62313
ページ
_PROTFORM[0] 毎の行数が間違っています，そして自動調
整されます(Ch%1%2)
62314
ソフトウエア終点の移動パス制限と有効な衝突検出は NC 起動または，リセット
によるキャンセルで継続します(Ch%1%2)

説明

対処%1 = チャネル番号プログラムの _PROTFORM[0] を確認%2 = ブロック番号，ラベル チャネル してください。
番号アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE106%1 = チャネル番号
ソフトウエア終点からさらに離れて，%2 = ブロック番号，ラベル チャネル 計測される加工ワークを位置決めしてください。
番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE977

62500%1 = チャネル番号
GWPS は制限されて %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
います (Ch%1%2)
番号
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE446

GWPS 用の制限値を確認してください。そして必要なら NC プログラムに，より小さい値を指令してください。

プログラム継続

―

―

―

62501

%1 = チャネル番号
速度を確認してください。
速度が制限されてい %2 = ブロック番号，ラベル チャネル そして必要なら NC プログラムに，ます (Ch%1%2)
より小さい値を指令してください。
番号アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE446

―

62502

GWPS 用制限値を確認してください。
%1 = チャネル番号ドレッサー %4 は
%2 = ブロック番号，ラベル チャネル そして必要なら NC プログラムに，
GPWS が制限されま 番号
より小さい値を指令してください。
した (Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE421

―

62503

%1 = チャネル番号
速度を確認してください。
ドレッサー %4, は速 %2 = ブロック番号，ラベル チャネル そして必要なら NC プログラムに，度が制限されました 番号より小さい値を指令してください。
(Ch%1%2)
アラームは次のサイクルで発生します。：CYCLE421
62900%1 = チャネル番号
ソースファイルにエ %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
ラーがあります番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

62901

%1 = チャネル番号
ソースファイルを使 %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
用できません
番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-526

―

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

62902

%1 = チャネル番号
まだ実行されていま %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
せん (Ch%1%2)
番号＜システム応答＞• アラームの表示。
• インタフェース信号の設定。
• NC スタート無効。
• インタプリタ停止。
62903
輪郭のエラーです(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル チャネル
番号＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

62904%1 = チャネル番号

ツリー不一致(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル チャネル
番号＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

62905%1 = チャネル番号アーカイブが不一致 %2 = ブロック番号，ラベル チャネルです (Ch%1%2)
番号＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62906%1 = チャネル番号
入力ファイルからの %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
読み出しでのエラー 番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62907
ＮＣ ファイル書き込みでのエラー(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル チャネル
番号＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-527

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

62908

%1 = チャネル番号
セルフカッティング %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
輪郭 (Ch%1%2)
番号＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62909%1 = チャネル番号
内部エラー：セルフ %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
コント＿パート
番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62910%1 = チャネル番号

輪郭オリエンテーシ %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
ョン計算でのエラー 番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62911%1 = チャネル番号

ターゲットの書き過 %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
ぎエラー (Ch%1%2) 番号＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62912%1 = チャネル番号
ここでは平面が指定 %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
できません
番号
(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62913%1 = チャネル番号インチ／ミリの表示 %2 = ブロック番号，ラベル チャネルが許されていません 番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-528

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

62914

%1 = チャネル番号
２重に輪郭ポケット %2 = ブロック番号，ラベル チャネルを呼び出しました
番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62915%1 = チャネル番号
輪郭ポケットの呼び %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
出しがありません
番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62916%1 = チャネル番号

輪郭がまだ終了して %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
いません (Ch%1%2) 番号＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62917%1 = チャネル番号指定された開始点が %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
ないまま輪郭が終わ 番号
りました (Ch%1%2) ＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62918%1 = チャネル番号
輪郭定義中の早送り %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
トラバース
番号
(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62919%1 = チャネル番号指定された半径パラ %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
メータがありません 番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-529

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

62920

%1 = チャネル番号
ポケット表面が指定 %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
されていません
番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62921%1 = チャネル番号ポケット深さが指定 %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
されていません
番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62922%1 = チャネル番号

出力プログラムが指 %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
定されていません
番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62923%1 = チャネル番号

開始点が指定されて %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
いません (Ch%1%2) 番号＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62924%1 = チャネル番号
輪郭内に要素が多す %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
ぎます (Ch%1%2)
番号＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62925%1 = チャネル番号
半径が中心点と一緒 %2 = ブロック番号，ラベル チャネルに指定されています 番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-530

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

62926

%1 = チャネル番号
半径が間違っていま %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
す (Ch%1%2)
番号＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62927
フィレイにエラー(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル チャネル
番号＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

62928%1 = チャネル番号

面取りにエラー(Ch%1%2)%2 = ブロック番号，ラベル チャネル
番号＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

62929%1 = チャネル番号

ポケットがオーバー %2 = ブロック番号，ラベル チャネル
ラップしています
番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62930%1 = チャネル番号
輪郭がクローズされ %2 = ブロック番号，ラベル チャネルていません
番号
(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
62931%1 = チャネル番号
残りのマテリアルフ %2 = ブロック番号，ラベル チャネルァイルエラー
番号(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-531

2 アラームの概要

アラーム

説明

62932
RIF ファイルからの読み出しでのエラー(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル チャネル
番号＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

62933
デモモードです(Ch%1%2)

62934

対処

プログラム継続―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

―

―

＜システム応答＞• アラームの表示。

―

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号

ユーザーサイクルに関するマニュア
ルを参照してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

ユーザーサイクルに関するマニュア
ルを参照してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル チャネル
番号＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号

仕上げ輪郭計算エラ %2 = ブロック番号，ラベル チャネルー (Ch%1%2)
番号
63000(Ch%1%2)

65000(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%2 = ブロック番号，ラベル（当社供給サイクル ユーザーサイクル アラームの現在のに関する文書を参照 アラーム テキスト，エラー説明，及のこと）
び対処方法については，機械メーカのプログラミング ガイドを参照してください。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
66000(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル（当社供給サイクル 参照：ユーザーサイクル アラームのに関する文書を参照 現在のアラーム テキスト，エラー説のこと）
明，及び対処方法については，機械メーカのプログラミング ガイドを参照してください。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-532

2.1 NCK アラーム

アラーム
66985
コンパイル = サイク
ル ccysnc.elf が無効です

説明<YS830DI/YS840DI>• ccysnc.elf が存在しません。
• コンパイルサイクルオプションが無効のとき，サブプロ呼び出し(MD10715) に設定されている M コード（M06 等）を G28/G30 と同一
ブロックに指令した場合にはアラームとなります。

67000(Ch%1%2)%1 = チャネル番号

68000(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル%2 = ブロック番号，ラベル（当社供給サイクル 参照：ユーザーサイクル アラームのに関する文書を参照 現在のアラーム テキスト，エラー説のこと）
明，及び対処方法については，機械メーカのプログラミング ガイドを参照してください。
＜システム応答＞• アラームの表示。

対処プログラム継続<YS830DI/YS840DI>• ccysnc.elf をインストールしてくだ
さい。
• コンパイルサイクルオプションを有効にしてください。
• サブプロ呼び出し (MD10715) に設定されている M コード（M06 等）と G28/G30 は別々に指令してくだ
さい。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

ユーザーサイクルに関するマニュア
ルを参照してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

ユーザーサイクルに関するマニュア
ルを参照してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

ユーザーサイクルに関するマニュア
ルを参照してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

（当社供給サイクル 参照：ユーザーサイクル アラームのに関する文書を参照 現在のアラーム テキスト，エラー説のこと）
明，及び対処方法については，機械メーカのプログラミング ガイドを参照してください。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
69000(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル（当社供給サイクル 参照：ユーザーサイクル アラームのに関する文書を参照 現在のアラーム テキスト，エラー説のこと）
明，及び対処方法については，機械メーカのプログラミング ガイドを参照してください。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• ブロックエンドで NC アラーム停
止。

2-533

2 アラームの概要

アラーム
70001
YF が C1 C2 の間隔より大きいです(Ch%1)

説明

対処プログラム継続

JOG モードで Yf 軸を逆の移動方向へ リセットキーを押して，このモードグル
移動してください。
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
JOG モードで，Yf 軸が移動しました。Y 軸の値が間隔 C1-Cy より大きくなっています。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• アラーム停止。

70002%1 = チャネル番号
YF が C1 C2 の間隔 パートプログラムで，Yf 軸の位置がより大きくプログラ C1-Cy の間隔より大きく指令されま
ムされていますした。
(Ch%1)＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正してください。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

70003
YF が有効なアーム
長さより長くなっています (Ch%1)%1 = チャネル番号
JOG モードで Yf 軸を逆の移動方向へ
JOG モードで Yf 軸が移動しました。 移動してください。
Yf 軸の値がアーム長と Z 軸の現在の工具長の合計より大きくなっています。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• アラーム停止。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

70004
YF が有効なアーム
長さより長くプログ
ラムされています(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

パートプログラムを修正してください。

パートプログラムで，Yf 軸の位置が有効アーム長より大きく指令されました。
＜システム応答＞• 修正ブロック再読込み。
• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-534

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
選択の際に到達でき %2 = ブロック番号
ない地点
変換選択時，マシン軸がプラットフ(Ch%1%2)
ォームに達しないジョイントロッド
で位置決めされました。これは適切にスタートアップした機械では発生しません。ジョイントがまだスター
トアップ時にプラットフォームに結合されていない場合，アラームはマシン軸位置が違っていることを示します。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• アラームの表示。

マシンデータを修正してください。
または他の選択位置へアプローチしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

70011

パートプログラムを修正してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

変換を解除して機械歪を少なくしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

パートプログラムを修正してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

パートプログラムを修正してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

70010

到達できない地点(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号
選択ブロックは機械工具での加工可
能範囲外の位置があります。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答• アラームの表示。

70012%1 = チャネル番号

到達できない地点(Ch%1%2)%2 = ブロック番号
リセット後など，補間による周期的な逆変換または順変換ができません。
現在点での機械システムの大きな歪がこの理由です。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。
• アラーム停止。

70013%1 = チャネル番号
プラットフォームで %2 = ブロック番号
角度 %4 に到達
%3 = チャネル軸(Ch%1%2)%4 = 制限角度「+」，「-」
当該ブロックはプラットフォームの制限角が超過した位置にあります。
MD62126 と 62127 を参照してください。
＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
70014%1 = チャネル番号

ドライブで角度 %4に到達 (Ch%1%2)%2 = ブロック番号%3 = チャネル軸%4 = 制限角度「+」，「-」
当該ブロックはリニアガイドの制限角が超過した位置にあります。
MD62128 と MD62129 を参照してください＜システム応答＞• ローカルアラーム応答。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-535

2 アラームの概要

アラーム

説明

70015

%1 = チャネル番号
プラットフォームで %2 = チャネル軸
角度 %3 に到達
%3 = 制限角度「+」，「-」(Ch%1%2)
プラットフォーム上の周期的な角度監視が異常を検出します。
マシン軸は最大加速で到達後に減速されます。指定輪郭が残ります。%3
は関連制限値を示します。
-:MD62126 へ到達しませんでした。
+:MD62127 を超過しました。

対処プログラム継続

別の移動方向を選択してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

別の移動方向を選択してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

マシンデータを修正してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
70016
ドライブで角度 %3に到達 (Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = チャネル軸%3 = 制限角度「+」，「-」
ロッドと関連リニアガイド間の角度の周期的監視で異常を検出します。
マシン軸は最大加速で到達後に減速されます。指定輪郭が残されます。
%3 は関連制限値を示します。
-:MD62128 へ到達しませんでした。
+:MD62129 を超過しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• NC スタート無効。
• NC アラーム停止。

70017
OEM トランスフォ
ーマー : 間違ったMD コンフィグレー
ション，エラーコー
ド : %2(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = エラーコード
立ち上げ時，OEM 変換マシンデータに下記のエラーが見つかりました。：
エラーコード =3
チャネル軸が未定義です。MD20070
で少なくとも 1 チャネルの軸を入力してください。
エラーコード =6
コンパイルサイクルマシンデータを作成時の保存の問題です。MD18238の変更が必要です（SW6 以上）
エラーコード =10
MD62113 ～ 62115 の方向ベクトルの一つが短すぎます。
エラーコード =12
MD62120 ～ 62122 の 1 つのロッド長
さ Li が 0 です。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。

2-536

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続70018%1 = チャネル番号
マシン軸をレファレンス点復帰して変換がレファレンス 変換の妥当な操作を保証するために， ください。；変換を解除して，変換を再選択してください。
未完軸で選択されま 変換関連の 2 つのリニア軸は変換選した (Ch%1)
択前にレファレンス点復帰が必要です。このアラームは変換選択後の最初の移動動作で出力されます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

72500
%1：マシンデータ番号（配列番号を
MD%1 に %2 を設定 含む）
できません%2：設定値<YS830DI/YS840DI>
プログラム終了 M コード(M02,M17,M30,M99) を先読み停止 M
コードとしてマシンデータに登録した場合，アラームが発生して，設定が有効になりません。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

72501
仕様にない命令(%3) が指令されています (Ch%1 %2)―<YS830DI/YS840DI>• マシンデータ
MD18800%3=G コード番号$MN_EXTERN_LANGUAGE = 1<YS830DI/YS840DI>
MD10880• YASNAC-G コードコンバータ機能$MN_EXTERN_CNC_SYSTEM =1
は YS840DI ／ YS830DI の ISOに設定されているかどうか確認し2(Milling) モードがベースになっててください。
います。従って，必ず ISO• 指令 G コードを削除してくださ2(Milling) モードを有効 のパラメーい。
タ設定としてください。ISO-2 以
外のモード (ISO-3) で本機能を有効とした場合は，本アラームになります。
MD18800$MN_EXTERN_LANGUAGE = 1（ISO 有効）MD10880$MN_EXTERN_CNC_SYSTEM = 1（ISO-2 選択）• YASNAC-G コードコンバータ機能
概要の一覧表に ” 指令不可 ( × )” と記載されている指令が行われた場
合にこのアラームが発生します。
%1= チャネル番号%2= ライン番号

2-537

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

72502

%1= チャネル番号
固定サイクル中に使 %2= ライン番号
用不可命令 (%3) が %3=G コード番号
指令されています<YS830DI/YS840DI>(Ch%1 %2)
1) 固定サイクル中に以下の指令がされた場合には，固定サイクルをキャンセルし，アラームとします
G06，G09，G10，G12，G13，G22，
G23，G27，G28，G29，G30，G31，
G39，G41，G42，G43，G44，G45，
G46，G47，G48，G49，G53，G65，
G66，G67，G106，G107，G108，
G125，G126，G127，G128，G129，
G198，G199，G200，G201，G202，
G301

対処

プログラム継続<YS830DI/YS840DI>
当該指令 G コードを削除してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

また2) 固定サイクル G コードと同一ブロ
ックに以下の指令がある場合もアラームとします。
G00，G01，G02，G03，G60，G80，
及び上記 1) の G コード
G04，G20，G21，G25，G51，G52，
G68，G92，G93，M98
72506<YS830DI/YS840DI>>

NCK の内部メモリ(SRAM) をクリアしてください。

これは，コンパイルサイクルをアップデートした直後にしか発生しません。つまり，アップデートする作業者以外は目にしないアラームです。

<YS830DI/YS840DI>

リセットキーでアラNC アーカイブを保存した後に，“NC/ ームを解除します。
PLC 診断 ” という画面の “NCK Init
Data” の縦ソフトキーを押した後，NC
アーカイブ・PLC アーカイブを展開することで，復旧できます。

73503%1= チャネル番号%3 と %4 は同一ブ
%2= ライン番号
ロックに指令できま %3=G コード番号
せん (CH%1 %2)%4=G コード番号<YS830DI/YS840DI><YS830DI/YS840DI>• サブプロ呼び出し (MD10715) に設定されている M コード（M06 等）と G28/G30 は別々に指令してくだ
さい。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

<YS830DI/YS840DI>

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

コンパイルサイクルオプション有効時，サブプロ呼び出し (MD10715) に設定されている M コード（M06 等）
を G28/G30 と同一ブロックに指令した場合にアラームになります。
73505%1 = チャネル番号バインディング %3 %2 = ブロック番号またはラベル
でエラーが発生しま %3 = バインディング名した %4(Ch%1 %2)%4 =（ドライブ MD 番号）<YS830DI/YS840DI>

エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

通常は発生しません。コンパイルサ
イクルで実現している，関数・プロシージャの引数の読出し，結果の書込み，などのバインディングがエラーを返した時に発生します。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• 先読み停止。

2-538

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

73506
%1 = チャネル番号%3 の %4 番目の引
%2 = ブロック番号またはラベル数に誤りがあります %3 = 関数・引数の名前(Ch%1 %2)
%4 = 問題がある引数の順番<YS830DI/YS840DI><YS830DI/YS840DI>
引数が間違っていますので，加工プ
ログラムやサイクルを見直してくだ
さい。

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

関数・プロシージャの引数が間違っています。
CC_YS_DRVCLC() の，引数の型が違うか，2 番目の引数が -1・0・1 以外の時に発生します。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• 先読み停止。
%1 = チャネル番号ドライブ MD %3 の %2 = ブロック番号またはラベル
読出し時に，エラー %3 = ドライブ MD 番号%4 が起きました%4 = 理由またはエラーコード(Ch%1 %2)
<YS830DI/YS840DI>
通常は発生しません。ドライブ MDの読み出しエラーです。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• 先読み停止。

<YS830DI/YS840DI>73509%1 = チャネル番号
軸 %3 ではドライブ %2 = ブロック番号またはラベル
クリアランス制御が %3 = 軸名称
使用できません<YS830DI/YS840DI>(Ch%1 %2)
以下の可能性があります。
• YS830DI で本機能を使用しようとしています。
• 回転軸で本機能を使用しようとしています。
• MD 61400:$MN_CC_YS_DRVCLC_AXKEY に該当の軸が設定されていません。
• ドライブパラメータ MD3068 桁 0(Pn126.0) が 4 ではありません。
• ドライブパラメータ MD3445・
3446 (Pn519・51A) に 0 が設定されています。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• NC スタート無効。

<YS830DI/YS840DI>
MD61400:$MN_CC_YS_DRVCLC_AXKEY，ドライブパラメータ MD3068 桁 0(Pn126.0) に正しい設定をおこなってください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

73510
軸 %3 のドライブク
リアランス指令(%4) が範囲 (0 ～100%) を越えました(Ch%1 %2)

<YS830DI/YS840DI>

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

73507

エラー文を記録して，当社にお問い合わせください。

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号またはラベル%3 = 軸名称%4 = クリアランス量 (%)<YS830DI/YS840DI>
ドライブクリアランス量を換算した
結果，指令が範囲 (0 ～ 100%) を越えました。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• 先読み停止。

プログラムを変更し，範囲内に収まるクリアランス量を指令してください。
あるいは，MD3445・3446 (Pn519・51A) を正しく設定してください。

2-539

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム
73511
軸 %3 をリリースできません (Ch%1 %2)

説明

対処<YS830DI/YS840DI>%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号またはラベル

軸がキネマティック変換や座標回転などに関わっていないか確かめ，必要ならプログラムを変更してください。

%3 = 軸名称<YS830DI/YS840DI>
ドライブクリアランス制御を行うために軸をチャネル軸から中立軸にしようとしましたが，できませんでした。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• 先読み停止。

73512
軸 %2 の制御権が確保できません。
(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称<YS830DI/YS840DI>
軸が他チャネルに GET されてしまったなどの理由で，軸の制御権を確保できませんでした。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• 先読み停止。

<YS830DI/YS840DI>73513%1 = チャネル番号<YS830DI/YS840DI>

SA 変数 %2[%3] に書き込めません。
(Ch%1)%2 = 変数名%3 = 添え字<YS830DI/YS840DI>• シンクロナイズドアクション変数$AC_MARKER・$AC_PARAM の書き込みに失敗しました。
• MD 62400:$MC_CC_YS_DRVCLC_AC_MARK
ER で指定した $AC_MARKER 番
号が，MD 28256:$MC_MM_NUM_AC_MARKER より大きい可能性があります。
• MD 62401:$MC_CC_YS_DRVCLC_AC_PARA
M で指定した $AC_PARAM 番号が，MD 28254:$MC_MM_NUM_AC_PARAM より大きい可能性があります。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• 先読み停止。

プログラムを見直し，必要ならプログラムを変更してください。

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットでアラーム
MD 62400，MD 62401 の値を確認し， をクリアした後，サイクルスタートでき
正しい値を設定してください。
ますが，MD 62400，
MD 62401 を変更した
場合は，サイクルとシンクロナイズドア
クションも修正する必要があります。

2-540

2.1 NCK アラーム

アラーム
73514
%2 軸 ソフトウェア
リミットスイッチ%3(Ch%1)

説明

対処%1 = チャネル番号%2 = 軸名称<YS830DI/YS840DI><YS830DI/YS840DI>
プログラムを見直し，必要ならプログラムを変更してください。

ソフトウェアリミットスイッチを越えそうになりました。

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パート プログラムを再スタートしてください。

＜ソフトウェアリミットスイッチ機
能の注意事項＞
第 1 ソフトウェアリミットスイッチ
は常に監視します。第 2 ソフトウェ
アリミットスイッチは PLC インタフ
ェース信号（プラス：DB3x.DBX12.3／マイナス：DB3x.DBX12.2）がオンのときだけ監視します。
ただし，ドライブの動作は CNC よりも速いため，実際にはリミットを越えてしまうおそれがあります。MD
36100: $MA_POS_LIMIT_MINUS，
MD 36110: $MA_POS_LIMIT_PLUS，
MD 36120:$MA_POS_LIMIT_MINUS2，MD
36130: $MA_POS_LIMIT_PLUS2 には余裕を持った値を設定してください。
なお，軸が第 2 ソフトウェアリミッ
トスイッチプラスの禁止領域にある
ときに，PLC から第 2 ソフトウェア
リミットスイッチプラスのインタフ
ェース信号を立てた場合，マイナス
方向へ動いている間は，アラーム
73514 は出ません。第 2 ソフトウェア
リミットスイッチマイナスについても同様です。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• 先読み停止。
73518
CCEVENT_SERVO_COMMUNICATIONが有効になりません(Ch%1 %2)

%1 = チャネル番号%2 = エラーコード<YS830DI/YS840DI>
ドライブ MD を読み出すためのイベ
ント
CCEVENT_SERVO_COMMUNICATIO
N を活性化させることができませんでした。
＜システム応答＞• アラームの表示。

<YS830DI/YS840DI>
CCEVENT_SERVO_COMMUNICATIO
N が活性化されると本アラームは自動的に消えます。

2-541

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

2 アラームの概要

アラーム
75000
CLC: 間違った MD
コンフィグレーショ
ン，エラーコード%2(Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = エラーコード

対処プログラム継続

関連マシンデータを変更してください

電源を切って，入れ直してください。

起動時，クリアランス制御マシンデータに次のエラーが発生します。
• エラーコード =-1:
2 つのセンサ特性のうち 1 つの中
間点が全く変化がなく，立ち上がりまたは立ち下がりがありません。
• エラーコード =-2:
エラーコード =-2:2 つのセンサ特性のうち 1 つには有効中間点が 2つ未満しかありません。
• エラーコード =-3:
2 つのセンサ特性のうち 1 つがマ
イナス速度またはプラス速度の中間点を 6 つ以上持っています。
• エラーコード =-4:
MD
$MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_IN
PUT に設定されているセンサ衝突監視用ディジタル入力が制御装置で有効になっていません。(10350$MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS )• エラーコード =-5:
高速入力が「MD$MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_IN
PUT」で特殊機能「位置制御の高速復帰」に設定されていません。
• エラーコード =-6:
クリアランス制御のために MD$MC_CLC_AXNO により選択された軸がチャネルで無効です。
• エラーコード =-7:
クリアランス制御のために MD$MC_CLC_AXNO で選択された 5
軸変換 (24100$MC_TRAFO_TYPE_x) がチャネルで未設定です。
• エラーコード =-8:
クリアランス制御関連軸の２軸以上がガントリグループ 37100$MA_GANTRY_AXIS_TYPE のマ
スタ軸です。
• エラーコード =-9:
クリアランス制御関連軸の１軸がガントリグループ 37100$MA_GANTRY_AXIS_TYPE のス
レーブ軸です。
• エラーコード =-10:
4 軸より少ない同時補間軸が設定された場合，エクスポートバージ
ョンはクリアランス制御の起動のみを有効にします。

2-542

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続• エラーコード =-11:
MD$MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK
で，正確には 0 または 3 軸がCLC(3) 用に設定されます。3 軸が設定される場合，これらの軸は$MC_AXCONF_MACHAX_USED.
でチャネルに設定してください。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。
75005
CLC: 一般的なプロ
グラムエラー(Ch%1%2)

75010%1 = チャネル番号
パートプログラムを変更してください。必要なら MD で衝突監視用ディ%2 = ブロック番号
クリアランス制御 CLC(..) の起動／解 ジタル入力を設定してください。
除命令は呼び出しパラメータとして
3,2,1,0 および -1 のみ受け付けます。
このアラームはパラメータが間違っている，または存在しないことを知らせます。
有効なディジタル入力が MD$MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INP
UT. で監視信号として設定されている場合のみ，センサ衝突信号監視付
きの起動命令 CLC(2) は受け付けられます。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• アラームの表示。

%1 = チャネル番号
CLC_LIM 値は MD%2 = ブロック番号
リミットを超えてい CLC_LIM(….) で指令されたクリアラ
ます (Ch%1%2)
ンス制御の位置オフセット用制限の１つが関連 MD.
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[1 ] または$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[1 ] で設定された許容制限を超えています。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• アラームの表示。

パートプログラムを変更してください。
適当なマシンデータで制限値を拡張してください。

2-543

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム
75015
作動中の TOC での
CLC(0) (Ch%1%2)

75016
CLC: TRAFOOF で方向付けが変更されました (Ch%1%2)

説明%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号
工具径補正 (G41/G42) がまだ有効な
とき，3 次元クリアランス制御がCLC(0) で OFF されました。
CLC(0) は内部バッファを空にしてク
リアランス制御の現在の移動した位
置オフセットをインタプリタでは「輪郭不連続」と受け取るため，この命令が発行されているとき，TRC は解除してください。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• アラームの表示。
%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号
1. 変換前に 2 次元／ 3 次元クリアラ
ンス制御が OFF されました。G17/
G18/G19 に従った工具方向は制御方向として適用されます。異なる工具
オリエンテーションを定義する回転
軸設定の変換を ON することは，オリエンテーションステップの変更が必要です。そのため，変換 ON は受け付けられません。
2. クリアランス制御がまだ有効なときに，変換は一時的に OFF されました。(TRAFOOF)
再度変換が ON されたとき，工具オ
リエンテーションは変換が OFF されたときと同じにしてください。即ち変換が解除されている間，回転軸は動かしてはいけません。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• NC スタート無効。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続

パートプログラムを変更してください。
一時的「フリーズ」(CLC_GAIN=0.0)
または CLC(-1) で機械的にオフセッ
トをキャンセルする以外は，CLC(0)の前に有効な G41/G42 を OFF してください。またはクリアランス制御の切り換えをしないでください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

パートプログラムを変更してください。
変換が既に有効，またはオリエンテーションに関する要求状態になったことが確認されるまでクリアランス制御を ON しないでください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-544

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

75018
CLC の指令方向エラ
ーです , エラー識別子 (%3)(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号

75019%1 = チャネル番号%2 = エラー識別子

エラー識別子 :%2,
角度 %3(Ch%1)

対処プログラム継続

マシンデータまたはパートプログラ
ムを変更してください。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。パート
プログラムを再スタ
ートしてください。

監視角度を拡大するかパートプログ
ラムを変更してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パート プログラムを再スタートてください。

%3 = エラー識別子
CLC(3) で指令された 3D クリアラン
ス制御のサブ機能の「指令方向のク
ローズドループ制御」がエラーを発生します。
エラー識別子0: 関連オプションビットを設定してない，または MD$MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK. で３軸を正しく設定してシミュレートする軸画面へ入らないで，CLC(3) が指令されました。
1: クローズドループ制御方向を再設
定する平面が定義されていません。
おそらく，交互に指令された 2 つの方向が平行ではありません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%3 = 角度
CLC(3) で指令された 3D クリアラン
ス制御のサブ機能の「指令方向のク
ローズドループ制御」がエラーを発生します。
エラー識別子
1: クリアランス制御方向が定義されていません。おそらく [0,0,0] が方向成分を指定する 3 つのシミュレーシ
ョン軸で指令されています。
2: ブラスト工具と指令制御方向の間の最大許容角度を超えました。
許容角度はマシンデータ$MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLEに設定されています。
アラームの発生角度は 3 番目のパラメータで出力されます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-545

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続

位置と加工ワーク形状を確認してください。必要なら，さらに制限値を指令してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

%1 = チャネル番号
位置と加工ワーク形状を確認してください。必要なら，さらに制限値をCLC 高い制限 %2 で %2 = リミット値
指令してください。
の位置オフセット
重畳動作で生成された位置オフセッ(Ch%1%2)
トが MD$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT
で設定された制限値，またはCLC_LIM(...,...). で指令された制限値に達しました。
MD$MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MAS
K

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

75020
CLC 低い制限 %2 での位置オフセット(Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = リミット値
重畳動作で生成された位置オフセッ
トが MD$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT
で設定された制限値，またはCLC_LIM(...,...). で指令された制限値に達しました。
MD$MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MAS
Kのビット 0 の設定により，下記のキャンセル条件が適用されます。
ビット 0 = 0: キャンセルキー
ビット 0 = 1: リセットキー＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

75021のビット 0 の設定により，下記のキャンセル条件が適用されます。
ビット 0 = 0: キャンセルキー
ビット 0 = 1: リセットキー＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
75025%1 = チャネル番号
パートプログラムは NC スタートで継続できます。重畳動作はそのときセンサのヘッドが触 センサチップの衝突監視が「センサ制御距離に戻ります。
れたため CLC が停接触」信号を出力しました。
止しました (Ch%1)
位置オフセット($MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT )の上限への復帰動作が最大有効速度と最大加速度で開始されました。
速度オーバライド設定はこの復帰動作に影響ありません。パス動作は同時に停止されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-546

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

マシンデータを確認してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
パートプログラムを変更してください。
%2 = エラーコード
エラーコード = 1：間違ったパラメー
タが指令されました。
エラーコード = 10: 連結していない軸が CC_COPON（軸識別子）に指令されました。
エラーコード = 20: 指令パラメータが多すぎます。
エラーコード = 100: 内部エラー
エラーコード = 200: 内部エラー

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

75050

%1 = チャネル番号
間違った MD- 構成， %2 = エラーコード
エラー番号 %2
MD $MA_CC_MASTER_AXIS の設定(Ch%1)
が間違っています。
エラーコード =2：アラームメッセー
ジの当該軸または CC_Master 軸は主軸です。
エラーコード =4：回転軸と直線軸の連結はできません。
エラーコード =8：連結軸はチャネル間で交換できません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• アラームの表示。
75051
CC_COPON
CC_COPOFF エラー
コード %2(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• アラームの表示。
75060%1 = チャネル番号
許容範囲ウィンドウ %2 = 軸名称が軸 %2 を超えまし アラームで示された CC_Slave 軸とた (Ch%1)
CC_Master 軸の実位置の差が設定誤
差範囲外です。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

・設定公差範囲を確認してください。
・連結軸のダイナミック応答設定を比較してください。
・軸の機械部品を確認してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = チャネル番号
マシンデータを旧データに再設定してください。連結を OFF して新しい連結作動時の MD 変 %2 = 軸名称
値を入力してください。
更 %2 (Ch%1)
連結が有効なとき，マシンデータ
MD 63000 CC_MASTER_AXIS が変更されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

75062

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

75061

%1 = チャネル番号
連結する軸が停止し %2 = 軸名称ていません
連結が ON したとき，CC_Master 軸
軸 %2 (Ch%1)と／または CC_Slave 軸が停止していません。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

パス軸に G601 を入力してください。
または CC_COPON. で連結する前に先読み停止 (STOPRE) を指令してく
ださい。

2-547

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続%1 = チャネル番号
衝突保護軸に間違っ %2 = 軸名称た機械データ，
衝突防止のマシンデータが間違って
軸 %2 (Ch%1)
います。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• アラームの表示。

マシンデータを修正してください。
軸は両方とも回転軸か両方とも直線軸にしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

75071

手動モードで危険領域から移動してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = 軸番号
必要なら，新工具をロードしてください。
軸 %1 が外部プロセ 外部処理監視システムが軸を停止しス監視装置により停 ました。工具破損の可能性，または止させられました
既に破損しています。
＜システム応答＞• NC はフォローアップモードに切換え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

75200
RCTR: 間違った MD
コンフィグレーショ
ン，MD でのエラー:%2(Ch%1)

電源を切って，入れ直してください。

75070

衝突監視軸 %2
(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = 軸名称
衝突監視が応答しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

75090%1 = チャネル番号%2 = MD 名称

マシンデータを修正してください。

下記のエラーが変換マシンデータの操作で検出されました。
TRAFO6_IRORO: MD
TRAFO6_TIRORO_RPY に入力された
オリエンテーションが実行できません。
TRAFO6_TFLWP:TRAFO6_ TFLWP_RPY に入力された
オリエンテーションが実行できません。
TRAFO6_TX3P3:
TRAFO6_ TX3P3_RPY に入力された
オリエンテーションが実行できません。
TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB:
MD TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB で入力された値が間違っています。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• アラームの表示。

2-548

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

75210
RTCR: 軸数 / 軸割当が矛盾しています(Ch%1)%1 = チャネル番号75212
RTCR:TRAFO_TYPE_ が間違っています:4100 を使用してください (Ch%1)%1 = チャネル番号

対処プログラム継続

マシンデータを修正してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

TRAFO_TYPE 4100 を使ってください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

変換選択で，間違った軸設定が検出されます。：MDTRAFO_AXES_IN_1 で入力した軸がMD TRAFO6_NUM_AXES と一致しません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• アラームの表示。
MD TRAFO_TYPE_x に入力された変換タイプが間違っています。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• アラームの表示。

75250
RTCR: 工具パラメー
タインタプリタの不良 (Ch%1)%1 = チャネル番号75255
RTCR: 到達できない
位置インタプリタ(Ch%1)%1 = チャネル番号75260
RCTR: ブロック選別時の工具パラメータに欠陥があります(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号

75265
RCTR:

%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号

ブロックインタプリタで間違った工具パラメータが検出されました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• アラームの表示。
ブロックインタプリタでアプローチ
できない位置が検出されました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• アラームの表示。

ブロック編集で間違ったパラメータが検出されました。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

工具パラメータを修正してください。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

パートプログラムを変更してください。

工具パラメータを修正してください。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

パートプログラムを修正してください。

ブロック選別時に到 ブロック編集でアプローチできない
達できない地点
位置が検出されました。
(Ch%1%2)＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
75270
RTCR: 補間の際の工具パラメータが間違っています (Ch%1)%1 = チャネル番号
補間中に間違った工具パラメータが検出されました。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

工具パラメータを修正してください。 リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-549

2 アラームの概要

アラーム

説明

75275
RTCR: 補間の際に到達できない地点(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号

75500
HSLC: 間違ったコン
フィグレーション(Ch%1)%1 = チャネル番号

対処プログラム継続

パートプログラムを変更してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

MD 設定を変更してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

補間中にアプローチできない位置が検出されました。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
テクノロジ機能「高速サイクル－関連 2 次元パスで独立切換え」が正しく設定されていません。このアラー
ムには 2 つの理由があります。
• ジオメトリ軸が定義されなかった。
• オプション「ソフトウエア cam」が設定されている。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-550

2.1 NCK アラーム

アラーム
75600
RESU: 間違った MD
コンフィグレーショ
ン，エラー番号 %2(Ch%1)

説明%1 = チャネル番号%2 = エラーコード

対処プログラム継続

マシンデータを修正してください。

電源を切って，入れ直してください。

電源投入時に下記のエラーがリトレ
ースサポート機能のマシンデータに検出されました。
エラーコード =4:
マシンデータ$MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS または$MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_
MEM を大きくしてください。
エラーコード =5:
コンパイルサイクルで使用できるスタックメモリが足りません。マシン
データ$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE,$MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_
MEM，および$MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM. を調整してください。
エラーコード =6:
マシンデータ$MN_ASUP_START_MASK と$MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL が正しく設定されていません。
エラーコード =11:
マシンデータ$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n],$MN_INTERMEDIATE_POINT_NAM
E_TAB[n] および$MN_IPO_PARAM_NAME_TAB[n] がRESU 用に正しく設定されていません。
エラーコード =13
MD$MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MA
SK のビット 2=0 で，復帰プログラム
cc_resu.mpf が DRAM パートプログラ
ムメモリに格納されるように指定されます。
しかし，DRAM パートプログラムメ
モリは MD$MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE
で要求されませんでした。
対処：
MD$MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE
を 0 以外の値に設定する。またはMD$MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MA
SK のビット 2 を 1 に設定してくださ
い。

2-551

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
75601
CC_PREPRE() での無効なパラメータ(Ch%1%2)%1 = チャネル番号%2 = ブロック番号，ラベル
CC_STOPRE(). には値 -1,0,1 のみ有効なパラメータです。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

パートプログラムを修正してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

75604
RESU: 戻り移動はできませんエラーコー
ド %2(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = エラーコード

エラーコード =1 または 4：
cc_resu_ini.spf と cc_resu_end.spf，およびそれらのサブプログラムから全
ブロック番号を除いてください。
エラーコード =2：マシンデータ$MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE.
に，より大きい値を設定してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

このエラーが発生した場合，エラー
番号を指定して当社へご連絡ください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

下記のエラーが検出されたため，戻り移動ができません。
エラーコード =1:
現在の戻り移動用の逆行ブロックがおそらくブロック番号で指令された
cc_resu_ini.spf または or
cc_resu_end.spf です。それは内部の意
味をもっているため，サブプログラ
ム cc_resu_ini.spf と cc_resu_end.spf の中にブロック番号を指令することはできません。
エラーコード =2:
DRAM が不十分なため，cc_resu.mpf,
を作成できません。
エラーコード =4:
選択された連続ブロックはおそらくブロック番号で指令された
cc_resu_ini.spf または cc_resu_end.spf
です。
それは内部の意味をもっているため，
サブプログラム cc_resu_ini.spf とcc_resu_end.spf の中にブロック番号を指令することはできません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

75605
RESU: 内部エラー
エラーコード%2(Ch%1)%1 = チャネル番号%2 = エラーコード
このアラームで，転送されたエラー
番号と共に，エラー原因とエラー発
生個所の情報を提供する RESU- 内部
エラー状態が表示されます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-552

2.1 NCK アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

このアラームは現在の加工に影響ありません。アラームが周期的に発生しつづけるときは，原因を除く必要があります。マシンデータ$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE,$MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_
MEM および$MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM. を調整してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

75607%1 = チャネル番号
制御装置を自動操作モードに切替えてください。その後，再同期を再開
RESU: 再同期は不可 コンパイルサイクルで起動されたブ
能です (Ch%1)
ロック検索はエラーで停止しました。 してください。
これは下記の原因があります。制御
装置が自動ではなく JOG_ 自動モードのように，正しい操作モードではありません。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

75608
RESU：NC メモリの制限に達しました
RAM タイプ%2(Ch%1%2)

RAM タイプ =1: バッファメモリ($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED)
またはバッファメモリの使用スペー
スのサイズを大きくしてください。
例えば未使用のパートプログラムをアンロードしてください。
またはリングバッファを
MD$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZEで少なくすることができます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

75609%1 = チャネル番号
位置決め軸としてジオメトリ軸を移動するため，RESU は
RESU:POS 軸は許さ %2 = 軸タイプ
CC_PREPRE(0) で）一時的または完（れていません，軸タ %3 = ブロック番号
OFF してください。
全にイプ %2(Ch%1%3)
ジオメトリ軸は有効な CC_RREPRE.
移動後に位置決め軸としてジオメトの位置決めとして移動します。
リ軸から内部軸状態を変更するため＜システム応答＞に，必要なら移動動作なしのブロッ• インタプリタ停止。
クを指令してください。例えば• NC スタート無効。
X=IC(0) です。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

75606

%1 = チャネル番号
引き返し可能な輪郭 ブロック検索バッファが満杯です。
が短縮しました
このため再トレース可能な輪郭が短(Ch%1)
くなりました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

%1 = チャネル番号%2 = RAM タイプ
ファイル cc_resu.mpf への書き込みでメモリ制限になりました。戻り移動用に使用できる領域が短くなりました。
RAM タイプ = １：
ファイル cc_resu.mpf はバッファメモ
リ (SRAM) で作成されました。このためバッファメモリが満杯です。バッファメモリが使用され，RAM タイ
プ 1 でアラーム 75608 が出力された
場合，システムアラーム 6500 が同時に出力されます。
RAM タイプ =2: ダイナミックメモリ（DRAM パートプログラムメモリ）でファイル cc_resu.mpf を 作成時にメモリ制限になりました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-553

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

75610
RESU: 現在 NC スタートを実施できません (Ch%1)%1 = チャネル番号
RESU が有効な間，NC_START は特定の状態で実行してはいけません。
しかし，もし NC 起動が確認できた
場合，実行が止められ，そしてアラーム 75610 が表示されます，これは
下記の状況です。
戻り動作要求中：
NC START は戻り移動プログラム
cc_resu.mpf が作成され，選択された
場合に停止します。
NC STOP 状態で継続起動後：内部で開始されたブロック検索，または最後に開始した Asup の間，
cc_resu_bs_asup.spf が動作しています。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

現在の内部処理の完了を待ってくだ
さい。その後 NC START でアラームを削除して，継続してください。

NC スタート キーまたはリセットキーでアラームを解除します。処理を継続して
ください。

2-554

2.2 HMI アラーム

2.2 HMI アラーム
アラーム
100001
機能 %1 がまだあり
ません

説明

対処

プログラム継続

―

―

―

―

－

―

―

－

―

－

―

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－

―

―

－

＜システム応答＞・アラームの表示。

―

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―

―

－

―

―

－

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

%1 = _______

100002
MS DOS テスト版です100003
テスト版のみです
100004
機能 %1 がまだありません%1 = _______

100006
ブロックが格納済です
100007
プログラム格納済です
100008
格納できません
100009tk_getHandle 内のエラーです
100010
タスク通信エラーです
100011
NCK バージョンが間違っています100012
内部故障です%1 = _______%2 = _______

100013
選択プログラムは既に他のアプリケーシ
ョンで使用されています
100014
操作エリアはこのア
クセスレベルではありません
100015%1 のエラーです：
ログファイル：%2100099追加値です%1 = _______%2 = _______

100100
レコード長 %1 にな
りました
100101
ダイナミックメモリが使用できません

2-555

2 アラームの概要

アラーム100102

説明

対処プログラム継続

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

選択はバッファリミットになりました
100103
入力エリアが無効です
100104
バッファが空です
100105%1 = _______

検索文字列「%1」がありません
100106保存の際のエラー

100107%1 オープン時のエ
ラーです

メモリ操作が正常に実行できない時， NCK にメモリ空間が残っていない場
このメッセージがファイル（パート合，何も格納することができません。
プログラム）編集時に表示されます。 他の内容（ファイル，プログラム）＜システム応答＞を消去してください。
• アラームの表示。
変更後直ぐにプログラムを開始した
ときにこのアラームが発生した場合，変更は無効になっています。
プログラムは直ぐに停止してください。
再度変更して，少し待って（約 1 秒）
プログラムを開始してください。
実行中にプログラムが変更された時に発生した場合，対策はプログラム
リセットのみです。
%1 = _______

100108

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

この状態では書き込
みができません
100109―

ブロックマークがありません
100110―

この状態で読み込みができません
100111―

実行はまだ無効です
100112－%1 = _______

検索文字 %1 がありません
100113%1 = _______%2 = _______
検索文字 %1 は %2に置き換わりました
100114%1 = _______

お待ちください プ
ログラム格納中です(%1)
100115%1 = _______

お待ちください フ
ァイル %1 処理中で
す

2-556

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

―

－

―

―

－

―

―

－

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－

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－

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－

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―

－

―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

100116
お待ちください 選
択グループはコピー中です
100117
お待ちください 選
択グループは消去中です
100118
このファイルで「スキップブロック」は無効です
100119
お待ちください コ
ピーデータは挿入中です
100120
領域 %1 の値が大きすぎます%1 = _______

100121%1 = _______%2 = _______

領域 %1 の値が小さすぎます
100122―

入力権がありません
100123%1 = _______

無効キャラクタ %1です100124%1 = _______

番号範囲 %1 以上です
100125%1 = _______

番号範囲 %1 以下です
100126
0 の割り算です
100130
編集時に表示ができません。
%1 = _______
100131
MACRO ネステイン
グは 10 を超えました MACRO(%1) は無視されます
100132%1 = _______

ポケット電卓モードが有効です－情報を参照してください
100133%1 = _______

最大入力長になりました
100134
符号変更―カーソル
位置が変わりました

―

2-557

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

―

－

―

―

－

―

－

―

－

―

－

―

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―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

―

―

－

100153＜システム応答＞USB 機器はこれ以上 • アラームの表示。
使えません 外部ソースからの実行はこれ以上できません

―

－

―

－

100135
表示領域の値が大きすぎます → 入力は無視されます100136
表示領域の値が小さすぎます → 入力は無視されます100137%1 = _______

許容値が未設定です
100140%1 = _______

お待ちください ファイル読み込み中です (%1)
100141%1 = _______

お待ちください，ファイル格納中です(%1)
100142
ファイルオープン時のエラーです100143
ファイル読み込み時のエラーです100144
ファイル格納時のエラーです
100145
ファイルはエラーなしで格納されました
100146
ブロックマークが有効です，変更できません
100150ディレクトリが読めません
100151%1 = _______

お待ちください フ
ァイル %1 コピー中です
100152
外部から実行時のエラーです

100154＜システム応答＞USB 機器はこれ以上 • アラームの表示。
使えません Excall の
実行はこれ以上でき
ません
2-558

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

100155＜システム応答＞USB 機器はこれ以上 • アラームの表示。
使えません 編集はキャンセルされまし
た 最新の変更箇所
はなくなりました―－

100156＜システム応答＞USB 機器はこれ以上 • アラームの表示。
使えません コピーはキャンセルされました―－

100157＜システム応答＞USB 機器はこれ以上 • アラームの表示。
使えません

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

―

－

―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

100160ブロックのテスト中です。お待ちください100161
行数を計算中です
お待ちください100162
注意 : マークされた
行は書き込み禁止です
100170
バイナリコードのファイルです：編集とページ付けができません
100200
NCK データを読み込み時のエラーです：%1%1 = _______

100201
NCK データを書き込み時のエラーです：%1%1 = _______

100202%1 = _______
チャネルグループ外 %2 = _______の領域です (%1):%2
100203
チャネル切り換えキーが無効です100204
NCU のチャネルが無い，または無効です
100300%1 = _______「%1」が見つかりません

リスト画面に入力した検索項目（一般マシンデータなど）に一致する項
目はありません。

2-559

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

システムエラー。必要に応じて再起動してください。

－

―

－

―

－

―

－

• 表示するマシンデータは，" 保存 "ソフトキーで，" 運転領域のスター
トアップ - 画面マシンデータ - 表示
マシンデータ " に保存されました。
• "LCD を明るくする " または "LCD
を暗くする " ソフトキーを押下した後（この設定は，次のスタート
アップでも残っています。），表示
するデータは " 起動時の基本表示
項目 " に保存されました。
• Ver. 4.1 以降のソフトウェアの場
合：マシンデータ画面の表示オプ
ションを変更すると，変更した設定はユーザーが見ることのできな
い " 表示マシンデータ " に保存さ
れます。

―

－

100351
表示データの保存は NCK から拒否さ
表示 MD を取り込め れました。
ません

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

―

－

―

－

100301

リスト画面の作成に必要なメモリが表を完全に作成でき 不足しています。
ません
100302

必要なデータがないため，リストは作成できません。ローカル ユーザー
データがありません，またはアクセス のデータが定義されていない，などの理由が考えられます。
権がありません
100303
ページング不可

軸やドライブ，チャネルでリスト内のページングができません。それ以上の軸やドライブ，チャネルを設定できないなどの理由が考えられます。

100304%1 = _______「%1」がありません
100350
表示 -MD 保存

100360
論理ドライブデータが格納されました
100361
論理ドライブデータ
格納時のエラーです
100362
お待ちください データ格納中です
100363
パスワードが変更されています 最初に確認してください100402%1 = _______

一時的にアクセス権%1 がありません
100403%1 = _______

アクセス権 %1 がありません
100405%1 = _______

変数アクセスエラ
ー：変数アドレスが間違っています %1
2-560

2.2 HMI アラーム

アラーム
100406

説明

対処プログラム継続

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

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－

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―

－

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－

―

－

―

－

―

―

－

―

―

－

%1 = _______

変数アクセスエラ
ー：フォーマットが認識できません %1
100407%1 = _______

変数アクセスエラ
ー：フォーマットが間違っています %1
100410%1 = _______

変数アクセスエラ
ー：変数がありません %1
100411%1 = _______

変数アクセスエラ
ー：値が最小値 %1より小さい値です
100412%1 = _______

変数アクセスエラ
ー：値が最大値 %1より大きい値です
100413%1 = _______

変数アクセスエラ
ー：値 %1 が間違っています %1
100414
操作領域ノートブッ
クロード時のエラーです100415
操作領域ノートブッ
ク格納時のエラーです
100500COMIC:HMI() の構
文エラーです100501%1 = _______COMIC:HMI(%1) で機能が使用できません
100511%1 = _______

お待ちください 荒削りプログラムを計算中です %1
100512%1 = _______

お待ちください荒削
りプログラムをコピー中です %1
100513
荒削り DLL がありません
100514
荒削り DLL は既に開始しました

2-561

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

100550%1 = _______TA エラー：%2 行の %2 = _______%1 で構文エラー―－

100555TA エラー：分岐点
が %1 にありません

―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

―

－

―

－

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－

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―

－

―

―

－

―

―

－

―

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－

―

―

－

―

―

－

%1 = _______

100560自動試験加工が開始
しました
100565
自動試験加工が停止しました
100570%1 = _______TA エラー：%1 がみつかりません
100600%1 = _______

テキストファイルを読み込み時のエラーです100620%1 = _______

フォントファイルをオープン時のエラーです100648
選択言語の設定がエラーです―100649%1 = _______%2 = _______
MMC0_TXV.INI フ
ァイルがありません
100650NC/PLC がありません，NC/PLC はシミュレーション中です100651
ネットワークドライ
ブエラーです100652
ネットワークドライ
ブエラーです（正しいネットワーク接続
ですか？）100653
ネットワークドライ
ブエラーです（正しい DHCP/IP アドレ
スですか？）
100850
注意：PCU20 はメモ
リ制限を超えました
100851
カーネルエラー：これ以上メモリが使え
ません。

2-562

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

―

－

―

―

－

―

―

－

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－

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―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

―

－

―

－

100852
注意：有効なメモリ
総量が性能を低下します。
100860
名前は最大 8 文字が使用できます100900
入力キーを押下して選択してください。
100901
データ変更できません
100910
リモート診断 : エラ
ー 00int4f_func(CREATE_
SRV)
100911
リモート診断 : エラ
ー 01int4f_func(ACCEPT)
100912
リモート診断 : エラ
ー 02initTeleService()
100913
リモート診断 : エラ
ー 03initTeleService()
100914
リモート診断 : エラ
ー 04- 空きメモリがありません
100915
リモート診断 : エラー 05-get_gosal_struk100916
リモート診断 : エラ
ー 06synchronizeRemote()100917%1 = _______
リモート診断 : エラ %2 = _______ー 07-socket（機器／
機能 %2）:# %1
100918%1 = _______

リモート診断 : エラ
ー 08-socket（機器%2）- タイムアウト
100921%1 = _______

リモート診断 : ポートへの接続待ち :%12-563

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

―

－

100922
リモート診断 : リモ
ート PC で接続しま
せん , タイムアウト
です100923
リモート診断 : リモ
ート PC で接続がキ
ャンセルされました
100924
リモート診断 : ソフ
トウエアオプションが未設定です100925
リモート診断 : リモートへの接続が停止しました
100930Ping サーバが無い場
合，他に関連設定はありません
100931
設定が格納されました
100932! エラー（ファイルアクセス）: 格納できません
100933
タイムアウト : セマ
フォ－が無効です
100934%1 = _______

リモート診断 : エラ
ー 10SendFileToRemote()%1100935
リモート診断 : リモ
ート PC から応答がありません（タイムアウト）
100936
リモート診断 : リモート診断ポートが初期設定 (5800) です
100937%1 = _______

リモート診断 :%1 への接続が確立しました
100938
スタートアップ >>論理ドライブ >> 接続メニューで接続を削除しました

―2-564

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

101000
パワーアップ時に PLC に接続できま
PLC に接続されてい せん。PLC 基本プログラムに誤りがある可能性があります。
ません

対処プログラム継続―－

101001
接続しましたが，システム状態リス
PLC システム状態リ トの読み出しができません。
ストが読めません

電源を切って，入れ直してください。

101002

正しいパスワードを入力してください。

－%1 = アクセスレベル，システム，機械メーカ，システム管理者またはユーザー
システム，機械メーカ，システム管理者またはユーザーのパスワードが正常に設定されました。

―－%1 = アクセスレベル，システム，機%1 用のキーワード 械メーカ，システム管理者またはユが変更されています ーザー
システム，機械メーカ，システム管理者またはユーザーのパスワードが正常に変更されました。

―－

正しいパスワードを入力してくださ
い。

－

－

入力されたパスワードが違っていまキーワードが無効で す。
す101003%1 についてパスワ
ード設定完了101004

101005

パスワードを変更するために入力しキーワードが一致し た最初のパスワードと 2 番目のパス
ワードが一致しません。
ません
101006

入力したパスワードは，パスワード
パスワードを入力し直してください
キーワードが削除さ の " 削除 " ソフトキーで既に削除され
ています。
れています
101007ユーザーなどのパスワードを削除すキーワードが設定さ るには，アクセス権が上位のパスワードが必要です。
（少なくともユーザれていませんーレベル）

アクセス権が上位のパスワードを設定してください。

－－

101008%1 = アクセスレベル：システム，メ
実際のアクセスレベ ーカ，システム管理者またはユーザーアラーム画面を選択すると，現在
ル：%1のアクセスレベル（下記）が出力されます。
システム，メーカ，システム管理者，
ユーザーまたはキースイッチの設定
位置 3/2/1/0―－

PLC の状態："PLC の状態 " への数値の入力時に，構文エラーが発生しました。
入力した構文がヘルプ画面に表示さ
れます。

―

－

101014
PLC データ読み込み中のエラーです――－

101015
PLC データ書き込み
中のエラーです――－

101013
入力エラー - ヘルプ
キー (i) を参照

101016

オペランドアドレスに使用可能な数
エラー : オペランド 値の範囲を超えています。
アドレスが 65535 以
上です

オペランドアドレスを，もっと小さな数値にしてください。

2-565

－

2 アラームの概要

アラーム

説明

101017
対象システムに，*.pic 形式の入力画
PLC 入力面が見つか 面はありません。
りません

対処

プログラム継続―－

101018

現在，"PLC 状態 " は有効ではありま "PCL 状態 " を有効に設定してくださせん。たとえば，" 変更 " ソフトキー い。
読込みは PLC ステ
ータスがアクティブ を押下している可能性があります。
な場合のみ可能－101019
HMI 内部 PLC ステータスを初期化でき
ません

―

―

－

101020
HMI 内部 PLC ステ
ータスをバックアッ
プできません――－

アクセス権が上位のパスワードを入力してください。

－―－

101100

選択した画面を表示するには，もうアクセス権がありま 少し上位のアクセスレベルを設定する必要があります。
せん
101110
全リセット時のエラーです―101111

スタートアップが終了していないた軸が設定されていま め，" サービス軸 " 画面や " 軸マシン
データ " 画面を選択することはできせんません。

スタートアップを終了させてください。

－

101112

スタートアップが終了していないた
スタートアップを終了させてくださドライブが設定され め，" サービスドライブ " 画面を選択 い。
することはできません。
ていません

－

101113

スタートアップが終了していないた
スタートアップを終了させてくださ
チャネルが設定され め，" チャネルマシンデータ " 画面を い。
選択することはできません。
ていません

－

101114MSD が設定されていません

スタートアップが終わっていないか，
あるいは MSD ドライブがないため，"MSD マシンデータ " 画面を選択する
ことはできません。

―－

101115FDD が設定されていません

スタートアップが終了していないか，
あるいは FDD/SLM ドライブがない
ため，"FDD マシンデータ " 画面を選択することはできません。

―－

表示された数値の意味については，
システム管理者にお問い合わせくだ
さい。

－

―

―

－

―

―

－

101130%1 = _______
エラー戻り値が決め %2 = _______られていません
何らかの理由で，スタートアップ領:%1%2
域に呼び出した機能を実行できませんでした。
101131
PI スタート時のディ
セーブルなコントロ
ーラ無し
101132
不可 値 実行 独立変
数

2-566

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

101133MDx120CURRCTRL_GAIN
の計算不可

―

―

－

101134
MDx407
SPEEDCTRL_GAIN_
1 の計算不可――－

101135
MDx409SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 算
出できませんでした――－

101136
MDx150FIELDCTRL_GAIN
の計算不可

―

―

－

101137
MDx141MAGNETIZING_RE
ACTANCE = 0

―

―

－

101138MDx139/MDx140
MD_STATOR-/ROTOR_LEAKAGE_
REACTANCE = 0

―

―

－

101139MDx134
MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY = 0

―

―

－

101140MDx138ROTOR_COLD_RES
ISTANCE = 0

―

―

－

101141
MDx117
MOTOR_INERTIA =
0

―

―

－

101142
MDx146< MDx142
MOTOR_MAX_ALL
OWED_SPEED<FIE
LD_WEAKENING_S
PEED

―

―

－

101143MDx142
FIELD_WEAKENIN
G_SPEED = 0

―

―

－

101144
MDx118MOTOR_STANDSTILL_CURRENT = 0

―

―

－

2-567

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

101145
MD1104/1118
MOTOR_MAX_CUR
RENT/
MOTOR_STANDSTILL_CURRENT >
900.0

―

―

－

―

－

―

－

スタートアップエリアでドライブマ
コントローラ MD 算 シンデータ画面の制御データの計算が正常に行われました。
出―－

101149
表示 MD は受け付け
られました

―

－

―

－

スタートアップエリアで，NC スター
スタートアップ成功 トアップ画面と下記 3 つの機能の 1
つが正常に起動されました。
• 標準起動。
• 初期値での起動。
• ソフトウエアアップデートの開始。

―－

101152
NCK で通信中のエ
ラーです

―

－

―

－

インストールとスタートアップガイドを参照してください。

－

101146

ドライブマシンデータ画面のブート
ブートファイル保存 ファイルのコピーは正常に行われました。
101147

スタートアップエリアでドライブマ
ブートファイル削除 シンデータ画面のブートファイル削除が正常にできました。
101148―101150
スタートアップエリアでドライブマ
MD アクティブ セッ シンデータ画面のマシンデータの呼び出しは正常に行われましたト
101151101153
MMC-NCK コミュニケーション - エラー%1 %2―%1 = エラークラス%2 = エラーコード
スタートアップ領域の " コントロー
ラ データの計算 " ソフトキーが選択されたなどの理由が考えられます。
この機能が選択されると，NCK やド
ライブは機能呼び出しの応答として，
不特定のエラー メッセージを返します。このような場合には，表示される 2 つの 16 進値（エラー クラスとエラー コード）に基づいてエラー診断をすることができます。（スタート アップ担当者による）

101154
PI サービス拒否

現在の NCK/ ドライブの設定では選択した機能は実行できません。

101155
パス %1 は存在しない" ブート ファイルの保存 " などのファ 電源を切って，入れ直してください。
またはインストールとスタートアッ
イル機能には，指定されたパスはあ
プガイドを参照してください。
りません。

101156

不当な機能が選択されました。

機能禁止

インストールとスタートアップガイドを参照してください。

2-568

―

－

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

－

―

－

―

－

―

－

スタートアップが終了していないた
ドライブがサイクル め，" モーター データの計算 " 機能はモードになっていな 選択できません。
い―－101162
MDx134/MDx400
MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/
MOTOR_RATED_SP
EED が間違っていま
す

―

―

－

101163MDx130MOTOR_NOMINAL_POWER <= 0

―

―

－

101164
MDx132
MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE <= 0

―

―

－

101165
MDx103
MOTOR_NOMINAL_CURRENT <= 0

―

―

－

101166
MDx129POWER_FACTOR_C
OS_PHI が不正

―

―

－

101167
MDx134/MDx400
MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/
MOTOR_RATED_SP
EED が間違っていま
す

―

―

－

―

―

－

101157%1 = ファイル名

ファイル %1 は存在せず

ブート ファイルがまだ作成されていないのに，起動領域の " ブート ファ
イルの削除 " ソフトキーが選択されました。

101158

この機能は，あらかじめ設定したド現在の作動状態で， ライブの状態では無効です。
この機能は利用できません
101159この機能は，あらかじめ設定したド間違った状態のリモ ライブの状態では無効です。
ートブロック101160"PCL 状態 " で日付または時間が変更
PLC セットの日付と されました。
時刻
101161101168
警告 MDx142
FIELD_WEAKENIN
G_SPEED<MDx400
MOTOR_RATED_SP
EED

2-569

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続――－

安全機能データコピー機能は正常に完了しました。

―－

安全機能データ確認機能は正常に完了しました。

―

－

―

－

―

－

処理中にエラーが発生したため安全
機能データ確認が実行できません。

―－

ブート ファイルを保存し忘れ，ドラ
ドライブデータ変更 イブ マシンデータに加えた変更が失? -> ブートファイル われるのを防ぐため，このメッセー
ジがドライブ マシンデータ画面の終を保存すること了時に表示されます。

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

101169
日付と時間が設定できません
101200安全 統合データがコピーされた101201
安全 統合データが確認された
101202
SI データを軸 %1 からドライブ %2 へコ
ピー中%1 = 軸名称%2 = ドライブ番号
このメッセージは安全機能コピー機
能中に出力されます。

101203
エラーが安全機能コピー機能中に発SI データは完全にコ 生しました。安全機能データが不完
全または全くコピーされません。
ピーされていない
101204
SI データ未確認
101205101206

マシンデータ画面で検索が実行され検索中です。お待ち ています。
ください
101207%1 = _______$MN_ に位置付け

一般マシンデータなどのリスト画面が選択されました。
MMC 100 は，このリスト画面から最後に選択されたデータを探しています。

101208SI- データ確認 : 軸%1%1 = _______

101209SI- データ確認 : ド
ライブ %1%1 = _______

スタートアップ領域で「安全機能データ確認」が行われています。このメッセージは確認作業が終わるまで表示され，作業の進行状況と結果をユーザーに知らせます。
スタートアップ領域で，「安全機能データ確認」が行われています。このメッセージは確認作業が終わるまで表示され，作業の進行状況と結果をユーザーに知らせます。

101210

マシンデータで表示オプションが有
機械データの表示準 効なリスト画面が選択されました。
表示できるかどうか確認するため，
備中
リスト画面のマシンデータをひとつひとつ確認しています。
101211
NCK アドレスが変更されていない

スタートアップ領域で NCK アドレスを変更する試みが行われました。
何らかの理由で，NCK はアドレスの変更を拒否しました。

2-570

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

101212
NCK アドレスが変
更された

NCK のバス アドレスが入力した数字に設定されました。

―－

101213

入力した数字は NCK の新しいバス
アドレスには大きすぎます。

―

－

―

－

―

－

―

－

無効な NCK- アドレス
101214

スタートアップ領域で NCK アドレス
このウィンドウの初 画面を選択する試みが行われました。
バス上のノードの検出時にエラーが期化失敗発生しました。データの不整合により，アドレスの画面はできません。
101300
お待ちください - 言
語変更中スタートアップ領域で言語選択ソフ
トキーを押下しました。現在，画面
内容をリフレッシュしています。

101301%1 = _______

バージョンが格納されましたー＞ %1 で出力しました101310%1 でエラー : 行%2:XML 設定でエラーです

該当行でエラーを修正してください。
―－%1 = _______%1 でエラー : 行 %2: %2 = _______
パスがありません

該当行のパスを修正してください。

101312%1 = _______%1 でエラー : 行 %2: %2 = _______
パスが間違っています

該当行のパスを修正してください。

101311－－

101400
ライセンスキーがセットされました

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

―

－

―

－

―

―

－

―

―

－

101401
ライセンスキーが間違っています101402
オプションの応答エラーです
101403%1 = _______

お待ちください ラ
イセンス画面を準備中です (%1)
101500
他のドライブは使用できません オプシ
ョンがセットされていません
102000
エラー %1%2
102001
データが未選択です―%1 = _______%2 = _______

102002
ディスクの書き込み
エラーです

2-571

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

―

―

－

―

―

－

102003
アーカイブ用データがありません。
102004
名前が未入力です102005
ここでデータ作成ができません
102006%1 = _______%1 をコピー時のエラーです102007%1 = _______%1 を削除時のエラーです102008
ファイル名が間違っています。
102009
RS232C 停止が受け付けられました，お待ちください102010
RS232C 送信エラーが発生しました →エラーログを見てください
102011
このパスでファイルのコピーとペーストができません。
102012
RS232C 送信が停止しました
102013
エラー :RS232C 動作
中です102014
V24.DLL がロードできません
102015
RS232C 準備完です%1%2%1 = _______%2 = _______

102016
操作領域変更は禁止です
102017
アーカイブ用ドライ
ブ／パスを選択して
ください

2-572

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

103000
NCK に修正ブロッ
クがありません• Ver. 3.X 以前のソフトウェアの場
合：ブロック修正画面は開くことができません。マシン モードではプログラムの編集はできません。
• Ver. 4.1 までのソフトウェアの場
合：ブロック修正画面は " プログラム
停止 " の状態では開くことができます。
実行中のプログラムは編集のため開かれています。
NCK プログラムの処理のために既に取得された部分以外は，恒久的な修正を加えることができます。

―－

103001

指定した機能を実行するには，現在
解除後，またはリセ のチャネルがリセットされた状態
ット状態でのみ選択 （プログラム選択など）でなくてはな
りません。
できます

リセットしてください。
－

103002

利用可能なメモリ空間が不十分か，
とりあえず必要のないプログラムは
クリップボードへの あるいは NCK が同時に起動可能なプ 削除してください。
ログラム以上のプログラムが既に起
コピー不可
動されているため，クリップボード
へコピーすることはできません。

－

103003

現在クリップボードが実行中のため， MDI プログラムの実行が終了する，
MDI- クリップボー NCK がクリップボードの削除を受け または NC リセットされるまでお待ちください。
ドを削除できません 付けません。
103004

チャネルが有効のため検索操作を開ブロックサーチは不 始できません。
可能です－プログラムの実行が終了する，または NC リセットされるまでお待ちく
ださい。

－

―

－

サブプログラムが処理される場合，計算ありの検索操作を行ってください。

－

103005
計算なし後方へのブロック検索のみ可能です―103006

サブプログラム呼び出しは計算無し
計算なしのブロック ブロック検索中に処理できません。
サーチはメインプロ
グラムレベルでのみ可能
103007

チャネルがまだ有効なので，オーバ
オーバストア処理が終わるのを待つ
このチャンネルステ ストアを終了することはできません。 か，NC をリセットしてください。
ータスではオーバス
トアの終了は不可
103008%1 = チャネル番号
ブロック検索が開始 ブロック検索がまだ終わっていませしました - お待ち下 ん。
さい (Ch%1)

テキストはブロック検索後に自動的に削除されます。
ブロック検索終了まで待つか，または NC をリセットしてください。

2-573

－

－

2 アラームの概要

アラーム

説明

103009

入力した検索項目は検索形式に一致
検索タイプと検索対 しません。
• ブロック番号の先頭に付ける文字
象間の矛盾"N" または "：" がありません。
• 0 から 9 以外の数字は無効です。

103010
無効なファイル名

対処プログラム継続

タイプに合うように入力を修正してください。
• Ver. 3.X 以前のソフトウェアの場
合：
不正な入力内容は削除され，カーソルは次のフィールドに移動します。
• Ver. 4.1 以降のソフトウェアの場
合：
不正な入力内容はそのまま保持され，カーソルは現在のフィールドに留まります。

－―－

入力したファイル名は，次のいずれかに当てはまります。
• 32 文字（文字，数字，アンダース
コア及びブロックとプログラムの
識別子：_N_ と _MPF_）以内です
が，使用可能な 25 文字を超えています。
• 分離記号（／（スラッシュ）など）を含んでいます。
• ファイル名の先頭とその次は文字でなければなりませんが，文字以外のものが入っています。

103011

プログラムが選択されていないため， プログラムを選択してください。
プログラムが選択さ ブロック検索はできません。
れていない - ブロッ
クサーチ終了103012

―

―

－

―

―

－

基準点アプローチはまだ行われていないか，あるいはまだ終了していません。

基準点アプローチを行ってください。

―

―

－

―

―

－

―

－

―

―

－

―

―

－

安全機能は無効です
103013応答がありません
103014
最初の基準軸－－103015
注意：単位系がインチからミリに変更されました
103016
注意：単位系がミリからインチに変更されました
103017%1 で回転のため計測できません%1 = _______

103018
旋回 : 調整が停止しました
103019
旋回 : 調整できませ
ん

2-574

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

104000

カーソルが " マガジン リスト " 画面
実際のツールが見つ の空白の行に置かれている場合は，"からない
工具 データ " ソフトキーを押下した
時点で工具が見つからなかったことを意味します。

プログラム継続

カーソルを工具に合わせてください。
－

104001

ソフトキー「Tno+」または「Tno-」
これ以上のツールは を押下後，次の最上または最下の工具番号が検索されます。
利用不可
他の工具が使用できない場合，このメッセージが出力されます。

―

－

―

－

104002

ソフトキー「Dno+」または「Dno-」
これ以上のツールエ を押下後，次の最上または最下の刃先が検索されます。
ッジは利用不可他の刃先が使用できない場合，このメッセージが出力されます。
104003設定された工具はひとつもありません。

工具を設定してください。

「工具一覧」画面の "Current T+D no."
工具が選択されてい ソフトキーが起動した時点で，工具はひとつも見つかりませんでした。
ません
この理由は，現在起動しているサブプログラムがないか，現在起動しているサブプログラムで選択した工具がないかのどちらかです。

工具を選択してください。

104005

工具は選択されましたが，工具刃先
切刃が選択されてい がありません。
ません

刃先を選択してください。

104006

マシンデータを使って工具オフセッ
ト 領域を現在のチャネルに割り当て
るか，チャネルを変更してください。

工具がありません
104004

現在のチャネルに割り当てられた工現在のチャンネル中 具オフセット領域はありません。
では TO 領域利用不可
104007
工具作成エラー－－

工具は作成できませんでした。理由
マシンデータで最大工具数を拡張しとしては，工具の数が作成可能な限てください。または不要な工具を削度に達していることが考えられます。 除してください。

104008新しい工具刃先を作成できませんでツールエッジ作成時 した。理由としては，工具刃先の数が作成可能な限度に達していることのエラーが考えられます。

－－―

不要な刃先を削除してください。
－

104009工具タイプ書き込み
中のエラーです

―

―

－

―

―

－

―

－

マシンデーでマスタ主軸を設定して
ください。

－

―

―

－

入力した数値は入力範囲を超えているため無効です。

入力できる数値の範囲を確認してください。

－

104010
工具位置書き込み中のエラーです104011

工具の削除はできませんでした。現
ツール削除時のエラ 在，有効な状態かもしれません。
ー
104012マスタ主軸が設定されていません。

使用できるマスター
スピンドルが無い
104013
エリア削除時のエラーです104014
入力に誤り

2-575

2 アラームの概要

アラーム

説明

104015

対処プログラム継続

刃先毎のパラメータ数が設定されてツールエッジ当たり いません。
のパラメータの数がゼロ

マシンデータで刃先毎のパラメータ数を設定してください。

104016

マシンデータで主軸を設定してくだ
さい。

－

―

－

―

－

有効な工具タイプを指定してください。

－

主軸が未設定です。

スピンドルが利用できません－

104017
現在設定フレームは無効です。
104018―
指定工具がありません。

工具が使用できません
104019

指定工具タイプがありません。

ツールタイプ利用不可104020

指定検索パラメータのロケーション
空いている場所が無 に空がありません。
い検索パラメータを修正してください。
－

104021
空きロケーションの検索時のエラーです

―

―

－

―

―

－

104022
現在のロケーション
検索でエラーです
104023工具のロード時にエラーが発生した
工具ロード中のエラ ため，運転は途中でキャンセルしま
した。
ーローダを確認してください。

104024

工具のアンロード時にエラーが発生
工具アンロード中の したため，運転は途中でキャンセル
しました。
エラー

アンローダを確認してください

104025マシンデータでマガジンを設定して
ください。

－

マガジンが未設定です。

マガジンが構成され
ていない

－

－

104026
注意 : 工具のロード
中

ロード手順を確認してください。

ロード手順が終わるまでお待ちください。

－

104027
注意 : 工具のアンロ
ード中

アンロード手順を確認してください。 アンロード手順が終わるまでお待ち
ください。

－

104028
一般工具データアク
セス時のエラーです―

104029

ロケーションは既に専有されていまこの場所では取り付 す。
け不可104030―－

他のロードロケーションを選択して
ください。

－

―

－

―

－

既に全データが表示されました。

これ以上データが見つかりません
104031
あらかじめ選択された工具はありません

―

2-576

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

104100
PA: メニューオ－プン時のエラーです――－

104101
PA: 画面選択時のエ
ラーです

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

104108
PA: 刃先パラメータ
数読み込み時のエラ
ーです

―

―

－

104109
PA: 刃先数読み込み時のエラーです――－

104110
PA: 工具読み込み時のエラーです

―

―

－

―

―

－

104032
あらかじめ選択された刃先はありません
104033
刃先削除時のエラーです104034
ワークオフセット未選択です104035
位置マイナス粗オフ
セットが転送されました

104102
PA:T 番号数の読み込み時のエラーです
104103
PA: パラメータ数または刃先数読み込み時のエラーです
104104
実工具読み込み時のエラーです
104105
PA: 実 D 番号読み込
み時のエラーです
104106
PA: グローバルメモ
リに空きがありません
104107
PA: ノートブック読
み込み時のエラーです

104111
PA: 工具数読み込み時のエラーです2-577

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

104112
PA: 工具オフセット(TO) エリア読み込
み時のエラーです――－

104113
PA: 工具番号読み込
み時のエラーです――－

104114
PA: ノートブック書
き込み時のエラーで
す

―

―

－

104115
PA:JOG 送り速度単位読み込み時のエラ
ーです

―

―

－

―

―

－

―

―

－

104118
PA:JOG 送り速度読
み込み時のエラーで
す

―

―

－

104119
PA: 送り速度値が範
囲外です

―

―

－

104120
PA:JOG 送り速度値を書き込み時のエラ
ーです

―

―

－

104121
PA: 主軸数を読み込
み時のエラーです――－104122
PA: 主軸状態を読み込み時のエラーです――－

104123
PA: 主軸名を読み込
み時のエラーです

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

104116
PA:JOG 送り速度単位が G94 または G95
ではありません
104117
PA:JOG 送り速度単位書き込み時のエラーです104124
PA: 工具タイプを読み込み時のエラーです
104125
PA: 次工具に刃先がありません
104126
PA: グローバル基本
単位を読み込み中の
エラーです

2-578

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

104127
PA: ジオメトリ軸数を読み込み時のエラ
ーです

―

―

－

104128
PA: 付加軸数を読み込み時のエラーです――－

104129
PA: マシン軸数を読み込み時のエラーで
す

―

―

－

104130
PA: 主軸数を読み込
み時のエラーです――－

104131
PA:R 変数の数を読み込み時のエラーで
す

―

―

－

104132
PA: ユーザーフレー
ム数を読み込み時の
エラーです

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

―

－

―

―

－

―

―

－

104133
PA:cont./JOG モード
を読み込み時のエラーです104134
PA: cont./JOG モード
を書き込み時のエラーです104135
PA: ユーザーフレー
ムを起動時のエラーです104136
PA: ワークオフセッ
ト (WO) データブロ
ック %1 コラムイン
デックス %2 のアクセスエラーです%1 = _______%2 = _______

104137%1 = _______%2 = _______

PA: ワークオフセッ
ト (WO) データブロ
ック %1 コラムイン
デックス %2 の書き込みエラーです
104201
セマフォ設定／解除
時のエラーです
104202
工具識別子が未定義
です

2-579

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

―

－

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－

―

―

－

104203
工具識別子の空欄は使用できません
104204
新工具が作成されません
104205
工具が既に存在します104206マガジンは使用できません
104207マガジンが未定義です104208
工具サイズ (L,R,T,B)
は 1 ～ 7 の範囲です
104209ダミー工具が作成できません
104210工具が使用できません
104211
工具番号が 0 です
104212
工具は既にロード済です
104213
ロケーションは既にロード済です104214
マガジン位置決め時のエラーです104215
工具アンロード時のエラーです。
104216
工具再ロケーション
時のエラーです
104217
工具ロード時のエラーです104218
注意：工具アンロード中です104219
注意：工具ロード中です104220
注意：工具再ロケー
ション中です

2-580

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

―

－

―

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－

―

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－

―

－

104221
工具作成時のエラーです104222
パラメータが間違っています。
104223
TD ブロック読み込
み時のエラーです
104224工具タイプが間違っています。
104225チャネルで工具オフ
セットメモリが使用できません
104226
ノートブック読み込
み時のエラーです
104227
ノートブック書き込
み時のエラーです
104228
空ロケーション検索時のエラーです
104229空ロケーションがありません
104230
注意：ロードされた工具が削除できません
104231
刃先数の読み込み時のエラーです104232
ユーザー刃先数の読み込み時のエラーです
104233
ロード点がありません
104234
NB 用に 0 ～ 14 のメ
モリブロックのみ使用できます104235
テーブルには 1 ～15 行のみ使用できます104236%1 = _______

ロード点 :%1 です

2-5812 アラームの概要

アラーム104237

説明

対処プログラム継続

―

－

―

－

―

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―

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―

－

―

―

－

%1 = _______

実マガジンの現在のロケーション（ロード点）です :%1104238%1 = _______

空ロケーション %1が見つかりました
104239%1 = _______

構文エラー これらの文字が使用できます :%1104240%1 = _______

ロケーション %1 がありました
104241%1 = _______

マガジン %1 がありました
104242
間違ったロケーショ
ン番号です
104243
間違ったマガジン番
号です
104244ユーザー刃先データを読み込み時のエラーです104245
ユーザー刃先データを書き込み時のエラーです104246
ユーザー工具データを読み込み時のエラーです104247
ユーザー工具データを書き込み時のエラーです104248監視データを読み込
み時のエラーです104249監視データを書き込
み時のエラーです104250
ロケーションが空でない，または使用できません
104251
一つのマガジンのみ
使用できます

2-582

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

―

ロード手順が終わるまでお待ちくだ
さい。

―

―

－

―

－

104252
工具寿命／工具使用
回数監視は 0 または1 のみ使用されます
104253
工具寿命／工具使用
回数監視のみ有効です104254
間違ったマガジンまたはロケーション番
号です
104255
現在ロケーション機
能はバッファには無効です105000
エラー %1! %2%1 = _______%2 = _______
内部システムエラー。
メモリへのアクセスに失敗しました。
正常運転時には起こりえないエラーです。

105001%1 = _______

サイクル説明 sc.com
がありませんサイクル記述ファイル sc.com は，NCK ファイルシステムにはありません。

105002%1 = _______

ファイル %1 が既に存在します

このディレクトリには，同じ名前のファイルが既にあります。

105003%1 = _______

ワーク %1 が既に存在します

このディレクトリには，同じ名前の加工ワークが既にあります。

105004

ファイルがクリップボードにコピー
クリップボードが空 されていないため，ファイルが挿入できません。
です
挿入するにはまずコ
ピーして下さい105005

ファイル形式が _wpd でないため，コ
ここではツールのみ ピーしたファイルは加工ワークのディレクトリに挿入できません。
挿入可105006

ファイル形式が _wpd のファイル，たここではファイルの とえば加工ワークファイルをコピー
し，プログラムディレクトリに挿入
み挿入可
しようとしました。
105007
名前が入力されていない
105008―
MMC100 のリソースがありません。

書込みメモリ エラ
ダイナミックメモリが使用できませーサイクルコール時 ん。
105009ファイルは書き込み禁止です。

データ書込みアクセ
ス不可

2-583

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続―－%1 = _______NCK ファイルシステムには，サイク
ル概要ファイル cov.com はありませ
ん。

―

－

現在，選択したプログラムを実行しプログラムの編集不 ています。
可または部分的にのみ編集可能（NC リ
セット）

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

105010

カーソルは有効なファイル名の上にデータが選択されて 置かれていません。
いない105011サイクル説明cov.com がありません
105012105013

コピーしたデータはクリップボード
コピーされたデータ に保存されているため，" ペースト "はソフトキー「貼り ソフトキーでどこにでも挿入することができます。
付け」で挿入可能105014%1 = _______

コピー中エラー

ファイルがコピーできませんでした。

105015%1 = _______

リネーム中エラー

ファイル名が変更できませんでした。

105016%1 = _______

削除中エラー

ファイルは削除できませんでした。

105017%1 = _______

解除後，またはリセ 選択したプログラムは起動中か，まット状態でのみ選択 だ解除されていません。
できます105018%1 = _______

プログラム作成中の プログラムが作成できませんでした ;エラー
これ以上，十分なメモリがないことが考えられます。
105019%1 = _______

ウィンドウ %1 を開 画面を開けることができませんでし
けている最中のエラ た。正常運転時には起こりえないシ
ステムエラーです。
ー105020%1 = _______

ウィンドウ %1 を閉 画面を閉じることができませんでし
めている最中のエラ た。正常運転時には起こりえないシ
ステムエラーです。
ー105021%1 = _______

ワーク %1 作成時中
エラー

加工ワークが作成できませんでした。

105022%1 = _______

作動中のエラープログラムを作動できませんでした。

105023%1 = _______

ファイル %1 はすでに存在しますディレクトリに同じ名前のファイルがあるため，このファイルはコピーできません。

105024サイクルパラメータ画面に無効な数値が入力されました。
数値の確認
最低一つの数値が入力制限外です

2-584

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

－

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－

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―

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－

―

－

―

－

105025

現在，ディレクトリの表示に必要なお待ちください。デ データを検索しています。
ィレクトリの準備をしています
105026

起動中のプログラムは，エディタ内
注意：シミュレート で開かれたプログラムとは別なものされたプログラムは です。
編集プログラムと異なる105027
選択中です105028
選択できません%1 = _______
お待ちください。リ NC プログラムのブロックの番号割当
ナンバリング中てが行われています。
(%1)
105030105031

NC プログラムのナンバリングがキャ
再番号割当が中断し ンセルされました。理由としては，
NC プログラムが使用可能なメモリがました
十分でないことが考えられます。
105032

NC プログラムのリナンバリングが正
再番号割当が終了し 常に行われました。
ました
105033%1 = _______

再番号割当てが未完です，最大ブロック
長を超えました(%1)
105041

設定した増分とプログラムのサイズ
ブロック番号が大き が大きいため，ブロックの番号が999999 を超えてしまいました。
過ぎます105042

最初のブロックの番号が，0 より小さ
ブロック番号が許可 な番号か 999999 より大きな番号でされません
す。
105043

マイナスの増分が入力されました。

増分値が許可されま
せん
105050

表示するヘルプ画面を準備していま
お待ちください：グ す。
ラフイックの出力中です
105051%1 = _______

サイクルパラメータ サイクル設定用のダイナミック長文化用のダイナミック テキストを，ここに出力します。
長文テキストの出力%1105052%1 = _______%1 のサイクル説明
でのエラー

サイクル記述ファイル sc.com またはuc.com は，解釈できないパラメータを含んでいます。
この行は <***> として出力されます。

105053

エディタのカーソルがサイクルが存
現在の行にサイクル 在しない行に置かれているため，再コンパイルは不可能です。
がありません
2-585

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

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－

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―

－

105054サイクル記述ファイル sc.com またはサイクル説明の呼び cov.com は，解釈できないパラメータ
出し中エラーを含んでいます。このため，サイクルの初期化はキャンセルされました。
105060

現在，サイクル記述ファイルを解釈
お待ちください：サ して画面に表示する準備を行っていイクルサポート初期 ます。
化105061%1 = _______

ファイル %1 を開く
時のエラー

指定されたファイルは開くことができません。正常運転時には起こりえない内部システムエラーです。

105062%1 = _______

ファイル %1 を閉じる際のエラー

指定されたファイルは閉じることができません。正常運転時には起こりえない内部システムエラーです。

105063%1 = _______

ファイル %1 での位 指定されたファイル内で位置決めが置付けの際のエラー できませんでした。正常運転時には起こりえない内部システムエラーです。
105064%1 = _______

ファイル %1 の読取
り時のエラー

指定されたファイルの読み込みができませんでした。正常運転時には起こりえない内部システムエラーです。

105070

現在，移動パス表示画像を初期化しお待ちください : シ ています。
ミュレーションの初期化を開始しました
105071
描画シミュレーショ
ンがロードできませんでした
105072
ファイル起動時のエラーです
105075%1 = _______

十分な軸が現在のチ 要求軸にデフォルト軸名が使用されャネルに十分な軸が ています。
ない？ > デフォルト
軸名の付いた輪郭 :X, Z(Ch%1)%1 = _______
105076
2 つのジオメトリ軸 %2 = _______
のみチャネル %1 で定義されました →加工面が固定されました
105080%1 = _______

ファイルは既に選択されています :%1105081%1 = _______

内容は %1 に格納さ
れました

2-586

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

－

―

―

－

―

―

－

107002
MCU データを書き込み時のエラーです――－

107003
MCU: メモリが使用
できません

―

―

－

107004
MCU: ファイルが使用できません――－

107010
MCU: お待ちください，データ格納中で
す

―

―

－

107011
MCU: データ格納は正常に実行されまし
た

―

―

－

107021
MCU.INI: 軸数が間違っています――－107022
MCU.INI: ファイル無し，またはファイ
ルがエラーを含んでいます (%1)

―

―

－

―

―

－

107024
MCU.INI: 全て軸のどれかに未指定軸が
あります

―

―

－

107031
MCU: コマンドが認識できません

――－

107032
MCU: サーバ管理ブ
ロックのエラーです

―

―

－

―

―

－

105082%1 = _______
2 番目のファイル選
択ができません，デ
バイスが外されています
107000
ノートブックを読み込み中のエラーです
107001
MCU データを読み込み時のエラーです

107023
MCU.INI: 軸用のデータにエラーがあります107033
MCU: テーブル管理
ブロックが使用でき
ません

2-587

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

107034
MCU: テーブル管理
ブロックのエラーで
す

―

―

－

107035
MCU: 工具データが格納されていませ
ん。

―

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

107050
MCU: プログラム運
転中です，選択でき
ません

―

―

－

107051
MCU: お待ちください，移動プログラム
を読み込み中です――－

107052
MCU: お待ちください，移動プログラム
を転送中です――－107053
MCU: 移動プログラ
ムは既にあります――－107054
MCU: 移動プログラ
ムは使用できません――－

107055
MCU: 実行プログラ
ムは変更できません

―

―

－

―

―

－

―

―

－

107036
MCU: 工具データが
FEPROM に格納されていません
107041
MCU: ワークオフセ
ット値が間違っています107042
送り速度値が間違っています
107043
MCU: 移動パスまた
は移動位置の値が間違っています107058
MCU: 移動プログラ
ム転送は正常に終了
しました
107059
MCU: 移動プログラ
ム転送はキャンセル
されました

2-588

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

107061
MCU: プログラム番号がすでにあります――－107062
MCU: プログラム番
号は使用できません(1 ～ 199)

―

―

－

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

―

－

107063
MCU: ブロック番号は使用できません%1%1 = _______

107064
MCU:G 機能が使用できません
107065
MCU: 工具オフセッ
ト番号 (D) は使用できません (0 ～ 20)
107066
MCU: ドウエル中は，M 機能のみ使用できます
107067
MCU: ブロック挿入はできません
107068
MCU: サブプログラ
ム呼び出しは数量付
きのみ使用できます
107069
MCU: ブロック追加
はできません
107080%1 = _______

MCU:%1 で認識できないエラーが発生しました
107081
MCU: 命令処理中です (%1)%1 = _______

107082%1 = _______

MCU: 命令番号が認識できません (%1)
107083%1 = _______

MCU: 応答 OP コー
ドが間違っています
107084%1 = _______
MCU: ドライブがディジタルではありま
せん (%1)
107085%1 = _______

MCU: サーボ番号が認識できません(%1)
2-589

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

―

－

―

－

107088%1 = _______
MCU: この PLC モー
ドでは使用できません (%1)―－

107090
MCU: 構文エラーです (%1)%1 = _______―－

107091
MCU: 座標規則に違反しています (%1)

%1 = _______―－

107092
MCU: 機能保護レベ
ルが不十分です(%1)%1 = _______―－

107093
MCU:PI サービスが認識できません(%1)%1 = _______―－

107094%1 = _______
―

－

―

－

―

－

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

107086
MCU: 停止応答待ちです (%1)%1 = _______

107087
MCU: 管理状態が認識できません (%1)

%1 = _______

MCU: 説明がありま
せん (%1)
107095
MCU: 重大エラーが発生しました (%1)

%1 = _______

107096%1 = _______
MCU: PDU の大きさが間違っています(%1)
107100%1 = _______

MCU: 認識できない
エラーが発生しました (%1)
108000ダイナミックメモリが使用できません
108001
診断ファイルの項目がありません
108002
項目またはエラーが多すぎます
108003状態変化です108004
HiGraph タスクの通信エラーです

2-590

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

108005HiGraph タスクに要求が多すぎます――－108006
HiGraph 診断用の項
目がありません（例: Z_FEHLER_ALT）

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

－

MMC はオンラインでこの NCU へ切り換わろうとしています。
MMC はターゲット PLC を呼んで確認応答を待っています。
MMC 切り換えは DB19 の MMC PLC
オンラインインタフェースで無効になっています。

DB19 の MMC パラメータインタフェースは一時的に専有されているだけのため，後で操作を再開してください。

－

MMC はオンラインでこの NCU へ切り換わろうとしています。
MMC 切り換えは DB19 の MMC PLC
オンラインインタフェースで無効になっています。
(MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x =1,2)

MMC 切り換えは機械メーカの PLC
プログラムで有効／無効にされます。
機械メーカの説明書を参照ください。

108007次へ遷移できません
108008前へ遷移できません
108009次の状態への切り換
えができません
108010前の状態への切り換
えができません
108011
同一の配置がありま
せん
108012
ズームは空です
109000
新 NCK アドレスはNCK に転送されました
109001

MMC はこの NCU からオフラインになろうとしています。
切り換えできません：PLC で切り換え MMC 切り換えは DB19 の MMC PLC
不可設定となってい オンラインインタフェースで無効にます
なっています。
(MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x =1,2)109002
切換なし : 対象のPLC は使用されています ° もう一度試して下さい

109003切り換えできません：PLC で切り換え不可設定となっています－109004

MMC は 2 つの高優先度の MMC に専 2 つの高優先度の MMC の 1 つを別の切換え無し：PLC は 有された NCU に切り換えられようと NCU に切り換えてください。
優先順位のより高い しています。
MMC によって使用
されている

2-591

－

2 アラームの概要

アラーム109005
切換なし : 対象のPLC で移動可能な
MMC なし

説明

対処

MMC はオンラインでこの NCU へ切り換わろうとしています。
この NCU では，2 つの MMC はオンラインです。オンラインでは割り込
み不可の処理が有効です。
（例えばMMC と NCU 間のデータ転送です）

少なくとも 2 つの MMC の 1 つが外されるまでお待ちください。その後切り換えを再開してください。

プログラム継続－

109006

この NCU で，そこに存在しないチャ チャネルを設定してください。また切換え無し：選択さ ネルに MMC を切り換えられました。 は NETNAMES.INI. のパラメータを修正してください。
れたチャンネルは無効－

109007

チャネル切り換えが開始されました。
チャンネル切り換え 違う MMC に取り替えられることも中考えられます。
109008
起動中―－

受信操作モードから実行操作モードへの切り換えが開始されました。

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

－

―

―

―

－

―

－

―

－

109009切り換え : 内部状態のエラーです109010置き換え : 内部状態のエラーです109011
切り換え : トレース
ファイルは作成できません
109012
操作ユニット切り換
え，PLC タイムオー
バ :002109013
起動が受け付けられません
110000
表示用データが使用できません
110001%1 = _______
ACC 変数 %1 を読み取ることができません
110002―

メモリが使用できません
110003COM ファイルがありません :％１%1 = _______

110004%1 = _______

画面がありません
:%1

2-592

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

111001
行 %1 解釈できない
ステップ%1 = 行番号
ステップは ManualTurn の要素ではありません。
イージステップシーケンサがロードされていません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

プログラムステップを削除，または
内部
SINUMERIK 840D or 810D（CNC モード）のプログラム操作エリア
PROGRAMS でプログラムを変更してください。

111002%1 = 行番号

メモリ不十分，行%1 での中断

イージステップシーケンサのステッ
プが多すぎます。
イージステップシーケンサがロードされていません。
＜システム応答＞• アラームの表示

SINUMERIK 840D or 810D（CNC モ
内部ード）のプログラム操作エリア
PROGRAMS でプログラムを変更してください。

111003ManualTurn:%1%1 = エラーコード
ManualTurn オペレータパネルに関する内部システムメッセージです。
＜システム応答＞• アラームの表示。

エラーを確認後，当社へ連絡ください。

内部%1 = ファイル名／輪郭名
ファイルがないかフ イージステップシーケンサは輪郭プ
ァイルにエラーがあ ログラム行を解釈できません。
ります : %1
輪郭がディレクトリにありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

輪郭をディレクトリへロードしてく
ださい。

内部

111005
輪郭 %1 の解釈時のエラー

輪郭の加工順序を確認してください。 内部

111004%1 = 輪郭名

プログラム継続

輪郭不良です。
＜システム応答＞• アラームの表示。

111006%1 = 輪郭名
輪郭要素の最高数を 輪郭の加工手順を解釈するとき，輪超えました
郭の許容最大数 50 を超過しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

輪郭の加工手順を確認してください。 内部
必要ならそれを編集してください。

111007%1 = ライン番号
行 %1%2 でのエラー %2 = エラー内容

エラーを除去してください。

内部

主軸が同期していません。
スピンドルが同期制 ＜システム応答＞
御されていない• アラームの表示。

主軸を少なくとも 1 回転，運転してください。(M3,M4)

内部

111009%1 = 工具番号

新工具をロードしてください。

内部

新しい工具に交換:T%1

工具交換プログラムが新工具を要求しています。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• アラーム停止。

111010ティーチイン処理が中断しました。
ティーチインファイルは閉じられます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

マシンデータ 9606:$MM_CTM_SIMULATION_TIME_NE
W_POS でアップデートレート値を100 から 200ms まで増加してください。

内部＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。
111008

ティーチイン中断 :ログオーバフロー2-593

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

111100プログラム継続モジュロ軸の位置が 0 ～ 359.999 を超 0 ～ 359.999 の位置を指令してください。
スピンドル用に間違 えて指令されました。
った位置がプログラ ＜システム応答＞
ムされています• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

111105SPCON, SPOS または SPOSA が指令
測定システムがあり されました。
ません
この機能は少なくとも 1 つの検出器が必要です。
MD: NUM_ENCS に従います。
マシン軸 / 主軸は検出器がありません。
＜システム応答＞• インタプリタ停止。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

検出器を後付けしてください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

111106

再度，主軸／送り軸を SPOSA を使って指令する前に，主軸位置指令を待つために WAITS 指令を実行してくだ
さい。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

位置決め運転（SPOSA，ブロック切ブロック変更の際の り替えと関係のない主軸位置決め）
スピンドル停止なし がまだ前のブロックから継続中にもかかわらず，当該主軸が主軸または送り軸として指令されました。）
例：
N100 SPOSA [2] = 100

例）N100 SPOSA [2] = 100
etc.,
N125 WAITS (2)N126 S2 = 1000 M2 = 04～
N125 S2 = 1000 M2 = 04
S2 がまだ N100 ブロックから運転中の場合，エラーです。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
111107

原点復帰時，主軸は原点信号を受け基準マークが見つか 取らずに軸別マシンデータ
34,060REFP_MAX_MARKER_DIST のりませんでした
距離以上，回転しました。主軸が前もって速度制御 (S=) で回転していな
かった場合，SPOS または SPOSA での主軸位置決めに対して，この確認が行なわれます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

MD 34 060
REFP_MAX_MARKER_DIST. を確認後に修正してください。
入力値は [mm] または [inch] 単位の 2個の原点パルス間の距離です。

2-594

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

111108

オリエンテーション主軸停止 (SPOS/
回転数制御から位置 SPOSA) が指令，または SPCON で主制御への移行なし
軸位置制御が ON されましたが，主軸エンコーダが未定義です。
位置制御の切り換え時，主軸速度は検出器制限速度より大きくなっています。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

エンコーダ無しの主軸 :リセットキーでアラームを解除します。
NC
エンコーダ信号を必要とする
言
パートプログラムを語要素を使用しないでください。
再スタートしてくだ
エンコーダ有りの主軸 :さい。
MD NUM_ENCS へ使用されている主軸エンコーダ数を入力してください。

111109原点復帰時，主軸は原点信号を受け設定したポジショニ 取らずに軸別マシンデータ
ング速度が高すぎま 34,060REFP_MAX_MARKER_DIST の距離以上，回転しました。主軸が前す
もって速度制御 (S=) で回転していな
かった場合，SPOS または SPOSA での主軸位置決めに対して，この確認が行なわれます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

確認後，MD 34 060
REFP_MAX_MARKER_DIST. を修正
してください。
入力値は [mm] または [inch] 単位の 2個の原点パルス間の距離です。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

111110
速度 / 回転数がマイナスです

サービス部門へ連絡ください。
当社へ連絡ください。

内部

111111

主軸速度指令がゼロです。
既定回転数がゼロで ＜システム応答＞
す• アラームの表示。

許容主軸速度指令を設定してください。

内部

111112

PLC で無効なギア段数が要求されま
無効なギアステージ した。
＜システム応答＞• アラームの表示。

PLC プログラムと軸別 NC マシンデータを確認してください。

内部

111115

アラーム 111110, 111115, 111126,
プログラムした位置 111127 と 111200 は主軸開始 / 停止でに達しませんでした 発生する場合があります。
＜システム応答＞• アラームの表示。

サービス部門へ連絡ください。
当社へ連絡ください。

内部

111126

アラーム 111110, 111115, 111126,
絶対値マイナスは無 111127 と 111200 は主軸開始 / 停止で理です
発生する場合があります。
＜システム応答＞• アラームの表示。

サービス部門へ連絡ください。
当社へ連絡ください。

内部

111127

サービス部門へ連絡ください。
当社へ連絡ください。

内部

アラーム 111110, 111115, 111126,
111127 と 111200 が主軸開始 / 停止で発生する場合があります。
＜システム応答＞• アラームの表示。

アラーム 111110, 111115, 111126,
絶対値プラスは無理 111127 と 111200 は主軸開始 / 停止でです
発生する場合があります。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-595

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

111200プログラム継続

アラーム 111110, 111115, 111126,
スピンドルポジショ 111127 と 111200 は主軸開始 / 停止で
ニング・エラー
発生する場合があります。
＜システム応答＞• アラームの表示。

サービス部門へ連絡ください。
当社へ連絡ください。

内部111300

PLC ユーザープログラムへの NC 開
始キー故障の応答です。即ち NC とNO 信号 =1 です。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• NC スタート無効。

キーを交換してください。

内部

PLC ユーザープログラムへの NC 停
止キー故障の応答です。即ち NC とNO 信号 =1 です。

キーを交換してください。

内部111302

PLC ユーザープログラムへの主軸開スピンドルスタート 始キー故障の応答です。即ち NC とキー故障
NO 信号 =1 です。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• NC スタート無効。

キーを交換してください。

内部111303

PLC ユーザープログラムへの主軸停
スピンドルストップ 止キー故障の応答です。即ち NC とキー故障
NO 信号 =1 です。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• NC スタート無効。

キーを交換してください。

内部111304
PLC ユーザープログラムへの
PLC との接続が中止 MANUALTURN の接続中止の応答です。
されました＜システム応答＞• アラームの表示。

PLC ユーザープログラムを確認して
ください。

内部

NC スタートキ－故障111301
NC ストップキ－故障＜システム応答＞• アラームの表示。
• NC スタート無効。

111305

非同期サブプログラムで，NC の内部 NCK リセットを行なってください
非同期サブプログラ 設定がオペレータパネルで起動されムが実行されません ました。11306 ～ 11310 のアラ－ムのでした
1 つが発生した場合，これらの設定は実行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

111306

内部

非同期サブプログラムで，NC の内部 NCK リセットを行なってください
一定切削速度の選択 設定がオペレータパネルで起動され/ 解除の際の時のエ ました。11306 ～ 11310 のアラ－ムの
1 つが発生した場合，これらの設定はラー
実行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-596

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

111307

非同期サブプログラムで，NC の内部 NCK リセットを行なってください
ハンドルホイール・ 設定がオペレータパネルで起動されオフセット削除中の ました。11306 ～ 11310 のアラ－ムのエラー
1 つが発生した場合，これらの設定は実行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

111308

非同期サブプログラムで，NC の内部 NCK リセットを行なってください
スピンドル回転数の 設定がオペレータパネルで起動され上限の設定中のエラ ました。11306 ～ 11310 のアラ－ムのー
1 つが発生した場合，これらの設定は実行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

111309非同期サブプログラムで，NC の内部 NCK リセットを行なってください
工具選択中のエラー 設定がオペレータパネルで起動されました。11306 ～ 11310 のアラ－ムの
1 つが発生した場合，これらの設定は実行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

111310

非同期サブプログラムで，NC の内部 NCK リセットを行なってください
原点オフセット選択 設定がオペレータパネルで起動されました。11306 ～ 11310 のアラ－ムの中のエラー
1 つが発生した場合，これらの設定は実行できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

111311NC スタート不可 :シングルブロック解
除同時にシングルブロックが有効時，プログラムはブロック検索で起動されました。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

シングルブロックを解除してください。

内部

111400PLC はオペレータパネルで認識できないエラーを出しました。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。

当社へ連絡ください。

電源を切って，入れ直してください。

未知の PLC エラー
です

111410%1 工具を設置されました%1 = 工具番号
ManualTurn 立ち上げ時に，標準工具が使用可能かどうか知るために確認をおこなっています。確認できない
場合，無い工具は自動的に作成されます。
数本の工具が作成された場合，それらの工具の総計は信号で出力されます。
意味：例%1 作成された工具番号，5%2 作成された最初と最後の工具番号
5 ～ 16

2-597

内部

―

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

111411%1 工具が設置できませんでしたManualTurn 立ち上げ時に，標準工具が使用可能かどうか知るために，確認をおこなっています。確認できない場合，無い工具は自動的に作成されます。
ここでは，指定工具本数は作成できませんでした。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。

プログラム継続指定された量までマシンデータ 18082 内部を大きくしてください。

2-598

2.2 HMI アラーム

アラーム
111420インチ／メートル切
換中のエラー。全データをチエックして下さい

説明
インチ／メトリック変換用データの切り換えが完全ではありません。
このアラームはハードウエア故障のときのみ表示されます。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。

対処プログラム継続

下記のデータを確認してください。
内部
表示マシンデータ :MD9004:$MM_DISPLAY_RESOLUTION
MD9600:$MM_CTM_SIMULATION_DEF_X
MD9601:$MM_CTM_SIMULATION_DEF_Y
MD9602:$MM_CTM_SIMULATION_DEF_VIS_
AREA
MD9603:$MM_CTM_SIMULATION_MAX_X
MD9604:$MM_CTM_SIMULATION_MAX_Z
MD9605:$MM_CTM_SIMULATION_MAX_VIS_AREA
MD9616:$MM_CTM_TEACH_HANDW_FEED_P_MIN
MD9617:$MM_CTM_TEACH_HANDW_FEED_
P_REV
MD9620:$MM_CTM_CYCLE_SAFETY_CLEA
RANC
MD9633:$MM_CTM_INC_DEC_FEED_PER_MI
N
MD9634:$MM_CTM_INC_DEC_FEED_PER_R
OTMD9637:$MM_CTM_MAX_INP_FEED_P_MIN
MD9638:$MM_CTM_MAX_INP_FEED_P_ROTMD9639:$MM_CTM_MAX_TOOL_WEAR
MD9648:$MM_CTM_ROUGH_O_RELEASE_DI
ST
MD9649:$MM_CTM_ROUGH_I_RELEASE_DI
ST
MD10240:$MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRICMD20150 [12]:$MC_GCODE_RESET_VALUES
工具データ : 長さ X, 長さ Z, 摩耗 長
さ半径 X と Z, 一定切削速度
原点オフセット : X,Z 位置2-599

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

以前の ManualTurn バージョンでは，
LINE, INCLINED および CIRCLE ステ
ップはサイクルとして格納されていました。今はこれらは G コードとして格納されています。（角度指令無し
INCLINED, CIRCLE）

シーケンス用に作成されるために，
オリジナルシーケンスとバックアップコピーのメモリを十分とってください。

内部111900G コードプログラムは操作モードの基本ディスプレイで 基本表示のみスタートできますのみスタート可能 （MANUAL を除く）。
＜システム応答＞• アラームの表示。

操作モードの基本表示に切り換えてください。（MANUAL 除く）.NC ス
タートでシングルステップモードを開始してください。

内部

111901

現在の Easystep シーケンスに輪郭が現在のプログラムに あります。そしてそれは変更できま輪郭が含まれていま せん。
す。加工はできませ ＜システム応答＞ん• アラームの表示。

加工を停止してください。Easystep
シーケンスを再ロードして，それを変更してください。

内部

111902軸に有効な原点がありません。
有効な基準点でのみ ＜システム応答＞
スタート可能• アラームの表示。

全軸レファレンス点復帰してください。

内部

111904第 4 軸を作成してください。これにより下記のマシンデータを変更して
ください。
チャネル別
20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[3]=44 軸用軸別30300 $MA_IS_ROT_AX=130310 $MA_ROT_IS_MODULO=1
30320 $MA_DISPLAY_IS_
MODULO=1
30350$MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT=1
35000$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX=2

内部より小さいフライス工具を使用する
輪郭ポケット加工用に複数の挿入点ことで，加工は挿入点で実行できま
いくつかのアプロー が要求されました。加工は複数の個す。
別加工に分解されます。
チ点が必要です• パートプログラムを開始できます。
• このアラームはワーニングのみです。
• 削り残しが残ります。
＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

111430プログラムがロードされていません。Gコードへ前のサイクルの変換中のエラー，NC- メモリなし

プログラム継続

シーケンスをロードしたとき，旧サイクルが使用されているかどうか確認しています。旧サイクルがあった
場合，シーケンスは変換されて，再度 NC に格納されます。このアラームは，そのため発生します（メモリフル）。
＜システム応答＞• アラームの表示。

第 4 軸が設定されていません。即ち第 4 軸を設定できま 駆動工具が使用できません。
せん。つまり駆動ツ ＜システム応答＞ールが使えません• アラームの表示。

1120452-600

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

112046

プログラム継続

ポケット輪郭は指定フライス工具でより小さいフライス工具を使用する
ことで，ポケット輪郭はバイパスで主輪郭をトレースで バイパスできません。
きます。
• 削り残しが残ります。
きません• パートプログラムを開始できます。
• このアラームはワーニングのみです。
＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

112052Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

余材がありません

削り残しが指定されませんでした。
＜システム応答＞• アラームの表示。

削り残しサイクルのパラメータを確認してください。

112057

ヘリカル用の切り込み開始点が指令
他の開始点を選択してください。より小さなヘリカル径を使用してくだプログラムされたヘ 輪郭と干渉するように選択されましさい。
リカルが輪郭に違反 た。
• パートプログラムを開始できます。
します• このアラームはワーニングのみです。
＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

112099エラーメッセージを記録して，当社へ連絡ください。

内部

プログラム編集で「リナンバ」ソフ
メモリ空間を確保してください。例
えば古いプログラムを削除してくだ
再番号割当中のエラ トキーが押下されました。これはメさい。その後再度「リナンバ」を選
ー，復元されました モリ内で連続番号設定中にプログラ
ムを壊してエラーを引き起こします。 択してください。
初期プログラムをメモリにロードする必要があります。
プログラムに番号が設定されませんでした。
＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

112200

システムエラー 輪
郭ポケット

輪郭ポケットが計算中にエラーが発生しました。輪郭ポケットが計算できません。
プログラムは開始できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

112100

輪郭はロードしたプログラムの要素
輪郭は，現在のプロ です。そして削除，名前の変更はでグラムシーケンスで きません。
す。加工できません ＜システム応答＞• アラームの表示。

輪郭をロードしたグラムから外します。

内部

112201

プログラムを停止して，「プログラム」でプログラムをロードしてくだ
さい。
プログラムから輪郭を外してください。

内部

輪郭は現在の自動シーケンスでのステップです。加工できません

輪郭は「自動運転」画面でのロードプログラムの要素です。削除，名前の変更はできません。
プログラム開始後，合成された輪郭はプログラム実行中に，「プログラム」画面では変更できません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-601

2 アラームの概要

アラーム112210
工具軸を切り換えることができません。
NC- メモリが不十分
です

説明

対処

プログラム継続

工具軸が再選択された場合，NC プロ 空きメモリ空間を NC に作成してく
内部
グラムは再度作成してください。こださい。そして，それはプログラム
れにより，旧 NC プログラムは最初処理のために余裕をもってください。
（例えばこれ以上使用しないプログラに格納されます。
ムを削除してください。）
その後，新プログラムが作成されます。ここで新プログラムを作成するために NC メモリが不十分です。
工具軸の再選択は実行されません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

112211

工具自動選択実行時に NC プログラ
工具を自動選択でき ムを再度作成してください。これにませんでした。NC- より，旧 NC プログラムは最初に格メモリが不十分です 納されます。
ここで新プログラムを作成するために NC メモリが不十分です。
工具自動選択は実行されません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

空きメモリ空間を NC に作成してください。そして，それはプログラム処理のため余裕をもってください。
（例えばこれ以上使用しないプログラ
ムを削除してください。
）

内部112300マガジンが工具付きでロードできません。工具管理タイプ 2 のマガジン
では，マシンデータ 18082 で指定工具数を作成してください。
＜システム応答＞• アラームの表示。

設定とスタートアップ：正しい工具数を作成してください。

内部

マガジンリストのソートは工具リス
トのソートと一致しません。
工具管理タイプ 2 のマガジンでは，工具順番はそれらの T 番号に従って定義してください。
＜システム応答＞• アラームの表示。

設定とスタートアップ :Ｔ 番号に従って工具をマガジンロケーションに割り当ててください。

内部112320

オペレータは当該手動工具を交換し手動工具を取替えて ようとしています。
ください %1＜システム応答＞• アラームの表示。

手動工具を交換してください。

内部112321

オペレータが当該手動工具をロード
手動工具をロードし しようとしています。
てください %1
＜システム応答＞• アラームの表示。

手動工具をロードしてください。

内部112322

オペレータは当該手動工具を新手動
手動工具を交換して 工具に交換しようとしています。
＜システム応答＞ください %1→%2• アラームの表示。

手動工具を交換してください。

内部112323

オペレータは主軸から当該旋回ヘッ回転ヘッドの取替え ドを外そうとしています。
%1＜システム応答＞• アラームの表示。

旋回ヘッドを外してください。
これを行なうとき，機械メーカの指示に従ってください。

内部112324

旋回ヘッドをロードしてください。
これを行なうとき，機械メーカの指示に従ってください。

内部

工具管理タイプ 2 は無理です。マガジン
が完全にロードされていません
112301
工具管理タイプ 2 は無理です。マガジン
が工具リストのように分類されていません

回転ヘッドの装填%1

オペレータは当該旋回ヘッドを主軸にロードしようとしています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-602

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

オペレータは主軸の旋回ヘッドを新旋回ヘッドに交換しようとしています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

旋回ヘッドを交換してください。
これを行なうとき，機械メーカの指示に従ってください。

内部

オペレータは指定されたデータに従って旋回ヘッドを設定しようとしています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

旋回ヘッドを設定してください。
これを行なうとき，機械メーカの指示に従ってください。

内部112327

指令加工は旋回軸では実行できませ
角度が許容範囲内に ん。
ありません %1 %2＜システム応答＞• アラームの表示。

必要なら，加工ワークを違うクラン
プ方法に変えてください。

内部112328角度格子によって，旋回ヘッドは指角度を角度格子に適 定角度に正確に設定されません。
合させます %1 %2＜システム応答＞• アラームの表示。

加工は指定値で続行できますが，加工と指令は正確に一致しません。

内部

112329旋回ヘッド / テーブルを設定してくだ 内部
さい。
これを行なうとき，機械メーカの指示に従ってください。

112325回転ヘッドの交換%1→%2

112326回転ヘッドの設定%1 %2

回転ヘッド / テーブルを設定します %1%2

オペレータは指定されたデータに従って旋回ヘッド / テーブルを設定しようとしています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

プログラム継続

112330

オペレータは指定されたデータに従
回転テーブルを設定 って旋回テーブルを設定しようとしています。
します %1%2＜システム応答＞• アラームの表示。

旋回テーブルを設定してください。
これを行なうとき，機械メーカの指示に従ってください。

内部112340

安全機能では，ユーザー確認応答は軸が指名されていな レファレンス点復帰が行なわれた後いので確認できませ だけ，行なわれます。
ん＜システム応答＞• アラームの表示。

原点にアプローチしてください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

112350

旋回データブロックを設定してください。
（/FBSP/, ShopMill Description of
Functions を参照ください）内部112360

変更したいプログラムが「自動運転」「自動運転」操作モードでプログラム
操作モードで実行中です。
「自動運
運転を停止してください。
転」で実行されていないプログラム
のみ変更できます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

旋回データブロックがありません。
回転データがセット ＜システム応答＞
アップされていませ • アラームの表示。
んプログラムが作動中なので，ステップをプログラムシーケン
スに取り込めませんでした
112400プログラムで指定された工具が存在
工具管理内にありま しません。
せん %1 プログラム ＜システム応答＞%2• アラームの表示。

工具はデータ格納前に作成してください。

内部

112401

工具管理を確認してください。

内部

工具データを読み込み時に，工具が工具を設置できませ 生成できませんでした。
んでした %1＜システム応答＞• アラームの表示。

2-603

2 アラームの概要

アラーム112402原点オフセット : 書込み中のエラー

112420インチ / メートル切換中のエラー 全データをチエックして
下さい

説明

対処

プログラム継続

データが NC へ書き込めません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

新規に書き込み後に再度アラームが表示された場合，当社へ連絡ください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

インチ／メトリック変換用データの切り換えが完了しません。
このアラームはハードウエア故障の場合にのみ発生します。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。

下記のデータを確認してください。
内部
表示 MD:MD9655:$MM_CMM_CYC_PECKING_DIST
MD9656:$MM_CMM_CYC_DRILL_RELEASE_DISTMD9658:$MM_CMM_CYC_MIN_COUNT_PO_
TO_RADMD9664:$MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_MIN
MD9665:$MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_ROTMD9666:$MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_TOO
THMD9670:$MM_CMM_START_RAD_CONTOUR_POCKETMD9752:$MM_CMM_MEASURING_DISTANC
E
MD9753:$MM_CMM_MEAS_DIST_MAN
MD9754:$MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_LE
NGTH
MD9755:$MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_RA
DIUS
MD9756:$MM_CMM_MEASURING_FEED
MD9757:$MM_CMM_FEED_WITH_COLL_CT
RL
MD9758:$MM_CMM_POS_FEED_WITH_COL
L_CTRLMD9759:$MM_CMM_MAX_CIRC_SPEED_RO
T_SP
MD9761:$MM_CMM_MIN_FEED_ROT_SP
MD9762:$MM_CMM_MEAS_TOL_ROT_SP
MD9765:$MM_CMM_T_PROBE_DIAM_LENG
TH_MEAS
MD9766:$MM_CMM_T_PROBE_DIAM_RAD_
MEAS

2-604

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

MD9767:$MM_CMM_T_PROBE_DIST_RAD_
MEAS
MD10240:$MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRICMD20150 [12]:$MC_GCODE_RESET_VALUES
種々の刃先 D の工具データ :長さ Z, 半径 R, 摩耗 長さ 半径 Z と R
原点オフセット : の基本オフセット
X,Y,Z
A,C（使用できる場合）も同様，原点オフセット。
手動操作モードの設定 : 復帰平面，
安全距離112500
NC インタプリタのエラーです，モジュール %1

ShopMill プログラムが開けません。

アラームの表示。

内部

112501
ShopMill プログラムが開けません。
EASYSTEP シーケン ＜システム応答＞
スのエラー：• アラームの表示。
行 %1 に解釈できな
いステップがあります

不完全な行を訂正します。

内部112502%1 = 行番号
指令輪郭の指令ブロックを解釈できません。
輪郭がディレクトリにありません。
プログラムがロードされていません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

輪郭をディレクトリにロードしてく
ださい。

内部

メモリ不十分，行%1 での中断

112503ShopMill:%1

システムエラーが発生しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

エラーを記録して当社へ連絡ください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

112504%1= ファイル名

輪郭をディレクトリにロードしてく
ださい。

内部

＜システム応答＞• アラームの表示。

ファイルがないかフ 指令輪郭の指令ブロックを解釈でき
ァイルにエラーがあ ません。
ります : %1
輪郭がディレクトリにありません。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。
112505
輪郭 %1 の解釈中のエラー

112506%1 = 輪郭名

輪郭の加工順序を確認してください。 内部

輪郭が不完全です。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。

輪郭の加工順序を解釈中に最大 50 要
輪郭要素の最高数を 素の輪郭許容数を超過しました。
超えました %1
＜システム応答＞• アラームの表示。

輪郭の加工順序を確認してください。 内部
必要であれば，編集してください。

2-605

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

112541

プログラムヘッダが無いため，ロープログラムを解釈で ド中にプログラムを ShopMill プログ
ラムとして解釈できません。
きません＜システム応答＞• NC スタート無効。
• アラームの表示。
112542
GUD 変数が存在しない，または配列次元が少なすぎます

プログラム継続内部－要求された GUD 変数が読み込みまた 正しい GUD 変数をロードしてくださ 内部は書き込みアクセスで見つかりませい。
んでした。
＜システム応答＞• アラームの表示。

112543

パートプログラムが現在のソフトバ
プログラムは高度な ージョンより新しいバージョンで作
ソフトウエアバージ 成されていました。
ョンで作成されまし ＜システム応答＞
た• アラームの表示。

加工ステップを削除して，必要であれば，再度，加工プログラムを作成
してください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

112544

プログラムは既に HMI アドバンスで（プログラム またはプログラムを開けま 開かれています。
せん，既に編集され サービス操作エリア）ています＜システム応答＞• アラームの表示。

HMI アドバンスでプログラムを閉じてください。（プログラム または サービス操作エリア）

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

112546

ファイルは現在のアクセスレベルでプログラムを開けま は書き込みアクセスができません。
せん，ファイルへリ ＜システム応答＞
ードアクセスができ • アラームの表示。
ません

キースイッチまたはパスワードで読内部
み込みアクセスを設定してください。

112550プログラムは G コードとして開きます。

「シ－ケンサプログラミング」オプシ
シーケンサのプログ ョンが未設定です。
＜システム応答＞
ラムが開けません• アラームの表示。

内部

112560＜システム応答＞USB 機器がこれ以上 • アラームの表示。
使用できません，外部ソースからの呼出しはこれ以上できません－－

112561＜システム応答＞USB 機器がこれ以上 • アラームの表示。
使用できません，外部呼出しはこれ以上
できません

－

－

112562＜システム応答＞USB 機器がこれ以上 • アラームの表示。
使用できません，編集がキャンセルされました , 最後の変更
は失われました――

112563＜システム応答＞USB 機器がこれ以上 • アラームの表示。
使用できません，編集が中断されました; 最後の変更は失わ
れました

―

―

2-606

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

112564＜システム応答＞USB 機器がこれ以上 • アラームの表示。
使用できません，コ
ピーがキャンセルさ
れました

―

―

―

―

112565USB 機器がこれ以上使用できません，
112600主軸が同期しません
112601
ShopTurn %1＜システム応答＞• アラームの表示。
＜システム応答＞• アラームの表示。

主軸を同期してください。

内部

システムエラーが発生しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

エラーメッセージを記録して，当社へ連絡ください。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

112604

PLC と接続している PLC ユーザープ PLC ユーザープログラムを確認してPLC との接続が中止 ログラム確認応答が中止されました。 ください。
ShopMill PLC は停止します。
されました＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

112605

入力値が NC で正しく処理できませ非同期式サブプログ んでした。
ラムが実行されませ ＜システム応答＞んでした• アラームの表示。

NCK リセットを行なってください。

内部

112611NC スタートできま
せん : シングルブロ
ックを解除してください

シングルブロックが有効な間，プロ
グラムはブロック検索で実行されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

シングルブロックを解除してください。

内部

112620

言語が未設定です。
＜システム応答＞• アラームの表示。

言語を設定してください。

内部

PLC はオペレータパネルで認識できないエラーを出しています。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• NC スタート無効。

パワー ON を押下して，当社へ連絡
ください。

内部

操作パネルから読み取るデータよりグラフィックデータ 多くのデータが作成されました。
にエラーがありま
グラフイックを停止してください。
す。グラッフィックを終了し，新たに開始して下さい。

グラフィックを終了後，再開してく
ださい。

内部

言語が未設定です
112650
未知の PLC エラーです112999113000%1 = _______

値または値の範囲が無効です :%1113001
行 %1 が間違った設
定です

―

―

―

―

―

―

%1 = _______

113002
アクセスレベルが不
十分です

―

2-607

2 アラームの概要

アラーム113003
値 %1 を書き込み時のエラーです説明

対処プログラム継続

―

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%1 = _______

113004―ダイナミックメモリが不十分です113005NC ファイル位置が間違っています :%1%1 = _______

113006
NC プログラムが開きません %1%1 = _______

113007NC ブロックが読み取れません，番号:%1%1 = _______

113008NC ブロックが書き込めません , 番号:%1

%1 = _______

113009
ファイル名無しのファイルをコピーしています
113010―%1 = _______

ファイルオープンができません :%1113011%1 = _______

ファイル書き込みができません :%1113012NC ファイル書き込
みができません :%1%1 = _______

113013%1 = _______

ファイル読み込みができません :%1113014%1 = _______

ファイル名が間違っています :%1113015%1 = _______DLL がロードされま
せん :%1113016%1 = _______%1 にリンクしません
113017%1 = _______

DDE アドレスが間違っています :%1113018%1 = _______

無効な指令です :%12-608

2.2 HMI アラーム

アラーム
113019説明

対処プログラム継続

―

―

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%1 = _______

無効なデータフォー
マットです :%1113020
カーソルデータ項目に書き込みできません
113021―%1 = _______

データアクセス時のエラーです :%1113022―変数がありません
113023%1 = _______

コードが入力できま
せん :%1113024%1 = _______

無効なマスク属性です :%1113025%1 = _______

無効な動作です :%1113026%1 = _______

無効な動作タイプです :%1113027
マスクが未定義です
113028
ここに挿入できません
113029%1 = _______

マスク [%1] は作成
中です - お待ちください113030%1 = _______

PLC 接続「%1」が「common.com」にありません
113031
PLC インタプリタ :%1 バイトが割り当てられていません%1 = _______

113032%1 = _______
PLC 命令が無効です:%1113033―

ブロックを再コンパ
イルできません
113100%1 = _______

内部エラー %1

2-609

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

120000%1 領域をロードできません，アラームを認識し領域切り換
えキーを押して下さい%1 = 操作領域名
REGIE.INI に入力したアプリケーシ
ョンは起動できませんでした。
＜システム応答＞• アラームの表示。

REGIE.INI に入力した内容に間違いがないか確認してください。

内部

120001%1 領域を選択できません . 領域 %2 を解除して下さい%1 = 操作領域名%2 = 操作領域名

できれば不要な領域を閉じて，もう一度やり直してください。

内部

120002%1 領域が既に有効です，%1 領域を解除して下さい%1 = 操作領域名
できれば不要な領域を閉じて，もうMMC システムを閉じる前に任意の領 一度やり直してください。
域を終了させる必要があります（マスタコントロールの終了）。選択した領域が要求を拒否したため，システ
ムはまだ終了していません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

120003%1 領域を解除できません，やり直して下さい%1 = 操作領域名

内部120005%1 = 操作領域名%1 領域のダイアログボックスを閉じ 内部てください。

領域を切り換えるには，ほかの領域を終了（アンロード）する必要があります。選択した領域が要求を拒否したため，領域の切り換えは行われませんでした。
＜システム応答＞• アラームの表示。

できれば不要な領域を閉じて，もう一度やり直してください。
領域を切り換えるには，ほかの領域の選択を取り消す必要があります。
選択した領域が要求を拒否したため，領域の切り換えは行われませんでした。
＜システム応答＞• アラームの表示。

%1 領域内のすべて 対話ボックスが開いているため，%1のオープンウインド 領域の選択を取り消すことはできま
ウを確認して下さい せん。
＜システム応答＞• アラームの表示。

120006%1 = 操作領域名
重要な作業が終わるのを待つか，重内部%1 領域によって現 %1 領域では現在，チャネル切り換え 要な作業を手動で終了してください。
在チャンネル切り換 が同時にできないような重要な作業えが無効です（外部データの処理など）が行われています。従って，%1 領域のチャネル
切り換えはできません。
＜システム応答＞• アラームの表示。
120007

チャネル切り換えが同時にできない
重要な作業が終わるのを待つか，重内部
チャンネルの切り替 ような重要な作業が行われています。 要な作業を手動で終了してください。
えが現在出来ません 従って，チャネル切り換えはできません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-610

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

120008

プログラム継続%1 = _______
オペレータユニット 001:MMC はこの NCU をオフライン
切換え，PLC タイム にします。MMC はオンライン PLC
オーバ : %1
でオフライン要求を作成して，PLCからの肯定／否定の確認応答を待っています。
002: MMC はこの NCU をオンラインにします。
MMC はターゲット PLC を呼び出して，オンラインになるために解除を待っています。
003:MMC は有効な操作モードを要求しました。そして PLC からの確認応
答を待っています。

切り換えブロックがロードされ，オンライン PLC でスタートされたかどうかを確認してください。

120010PCU 温度アラーム

PLC モジュールの温度センサが応答限界になりました。
インタフェースビット DB10.DB13.6が設定されます。

• PCU のスイッチを OFF して冷やし 内部てください。
• PLC モジュールの空冷を改善してください。
• PCU モジュールのファン機能を確認してください。
（ファン故障）• 再度エラーが表示された場合，当社サービス部門へ連絡ください。

120011

このアラームは 5 秒後，またはリコ
他のステーションの操作者が操作権を要求します。リコールでこの要求ールキーがこのタイムリミット内にを操作者に対して拒否できます。約 5 押された後に，自動的に消えます。
秒後，操作権限が自動的に他のステーションに転送されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

他ステーションの操
作権‐要求，操作権の保持 => キー・リ
コール，譲渡 => 待機 （入力なし）

内部

内部

120020CPU ファンが低い回転数です。
PCU ファンは CPU
インタフェースビット DB10.DB103.4
ファンを監視してい が設定されます。
ます

PCU スイッチを OFF してください。
そして PCU を冷やしてから，責任あるサービス部門に PCU モジュールのCPU ファン機能を確認してもらってください。（ファンの問題です）
予備部品説明：Manual Operator
Components SINUMERIK 840D/840Di/
810D section PCU 50 V3 spare parts，
replacement of device fan.

内部

120021

PCU スイッチを OFF してください。
そして PCU を冷やしてから，責任あるサービス部門に PCU モジュールのケーシングファン 1 の機能を確認してもらってください。（ファンの問題です）
予備部品説明：Manual Operator
Components SINUMERIK 840D/840Di/
810D section PCU 50 V3 spare parts，
replacement of device fan.

内部

PCU ケーシングファン 1 が低い回転
PCU ファンはハウジ 数です。
ングファン 1 を監視 インタフェースビット DB10.DB103.4
していますが設定されます。

2-611

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

120022
PCU ファンはハウジ
ングファン 2 を監視しています

PCU ケーシングファン 2 が低い回転数です。
インタフェースビット DB10.DB103.4が設定されます。

PCU スイッチを OFF してください。
そして PCU を冷やしてから，責任あるサービス部門に PCU モジュールのケーシングファン 2 の機能を確認してもらってください。（ファンの問題です）
予備部品説明：Manual Operator
Components SINUMERIK 840D/840Di/
810D section PCU 50 V3 spare parts，
replacement of device fan.

120029
PCU: 重大ハードディスクエラー

ハードディスクに，多数の書き込み
読み取りエラーがありました。これはその後直ぐに発生するハードウエ
ア故障を示しています。（S.M.A.R.T
エラー）
インタフェースビット DB10.DB103.3が設定されます。

PCU データをバックアップしてくだ 内部
さい。その後責任あるサービス部門にハードディスクを交換してもらってください。
予備部品説明：Manual Operator
Components SINUMERIK 840D/840Di/
810D section PCU 50 V3 spare parts.
ハードディスク交換：Installation &Start-Up Guide HMI SINUMERIK840D/
840Di/810D section Installation variants/
data backup.

120120%1 = アラームテキストは個々のアラ アラームリストを拡張してください。 内部ーム原因によって下部に表示されま （mbdde.ini ファイルの [Alarm] セクシす。
ョンに最大数を入力してください。）
アラームテキスト :その後，操作パネルにコールドリス
タートを行なってください。
アラームリストが満杯です。
アラームテキスト数を少なくしてく
スペース不足のため，保持するアラ
ださい。その後，操作パネルにコーーム／メッセージがアラームリスト
ルドリスタートを行なってください。
に入力できません。
電源投入後，ハードディスクの MMC
この現象はアラームリストを永久にメモリが使用できることを確認して不整合にしてしまったため，アラーください。または MMC ソフトウエ
ムは削除できません。
アを再インストールしてください。
アラームテキスト：アラームテキス
ユーザー自身のアラームテキストをト数が多すぎます。
入力時は，パスとファイル名がアラームテキスト数は 5000 までで
mbdde.ini に正しく入力されているこす。この制限をアラームテキスト設とを確認してください。
定で超過しました。

アラームテキストへのアクセスの際のエラー用集合アラーム。テキストについては説明文を参照

アラームテキスト : ファイル %1 がありません
アラームテキスト : ファイル %1 で入出力エラーです。
アラームテキスト : 入出力エラーです。
アラームテキスト : インデックスファイルからの読み取りエラーです。
アラームテキスト : インデックスフ
ァイルへの書き込みエラーです。
アラームテキスト : アラームテキス
トファイルの構文エラーです。
アラームテキストがファイルにあります。そのファイルの 1 つに全くア
クセスできません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-612

プログラム継続内部

2.2 HMI アラーム

アラーム
120200
表示編集抑止120201
通信エラー

説明

対処

サブプログラムの処理で制御装置に負荷がかかりすぎたため，最新の数値を表示し続けることができなくなりました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

プログラム継続

アラームは過負荷の状態が解消され内部れば自動的に解除されます。このアラームが頻繁にでるような場合は，機械のスタートアップ担当エンジニアによる必要な処置（IPO のサイク
ルを下げるなど）を行ってください。

操作パネルはシリアルバスを介してアラームはエラーが解除されれば自動的に消えます。ただし，このアラ
NC と PLC に接続されていますが，ームがで続けるようなら，ケーブル
このアラームはこれらの装置間で通信エラーが発生すると表示されます。 の切断や NC/PLC の起動不良，不正また，このアラームがでると，NC や なアドレスやボーレートをバスノー
PLC に関係するすべての数値は無効 ドに設定したなど，原因はほかの不具合にあると考えられます。
になります。このような誤作動は制内部御装置のセットアップ時（リセット後など）にも起きますが，この場合は異常ではありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。
120202
NC/PLC 接続待ち

操作パネルはシリアルバスを介してNC と PLC に接続されていますが，
このアラームは，NC/PLC へ電源を投入するまえに MMC をはじめて起動した場合や ，これらの装置間で通信エラーが発生したような場合に表示されます。このアラームがでると，
NC や PLC に関係するすべての数値
は無効になります。このような誤作
動は制御装置のセットアップ時（リセット後など）にも起きますが，この場合は異常ではありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

アラームはエラーが解除されれば自動的に消えます。ただし，このアラームがで続けるようなら，ケーブルの切断や NC/PLC の起動不良，不正なアドレスやボーレートをバスノードに設定したなど，原因はほかの不具合にあると考えられます。

内部

120203

操作パネルはシリアルバスを介してNC と PLC に接続されていますが，
このアラームは，NC/PLC へ電源を投入するまえに MMC をはじめて起動した場合や ，これらの装置間で通信エラーが発生したような場合に表示されます。このアラームがでると，
NC や PLC に関係するすべての数値
は無効になります。このような誤作
動は制御装置のセットアップ時（リセット後など）にも起きますが，この場合は異常ではありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

アラームはエラーが解除されれば自動的に消えます。ただし，このアラームがで続けるようなら，ケーブルの切断や NC/PLC の起動不良，不正なアドレスやボーレートをバスノードに設定したなど，原因はほかの不具合にあると考えられます。

内部

通信エラー

120301

Key.ini ファイルで，パラメータ
内部ChildTask:=26 は KEY2.0 = の行に設定
してください。
アラームは診断で手動応答することもできます。

120302

内部

Keys.ini 中の設定に誤りがあります。
Keys.ini の中の＜システム応答＞「Program」キーの設• アラームの表示。
定に誤りがあります

プログラム操作エリアでプログラム
プログラム操作エリアで編集，シミを選択していた場合に，Program ハー ュレーションを始めると，自動的に選択できません 最初にプログラム画面 ドキーでプログラムを選択できます。 アラームが消えます。
アラームは診断で手動応答すること
で 加工プログラム＜システム応答＞もできます。
を編集してください • アラームの表示。

2-613

2 アラームの概要

アラーム

説明

120303%1= パスつきのプログラム名

選択できません 編
集されたファイル
%1 がありません

プログラム操作エリアで前回編集されていたファイルが，削除されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

対処プログラム継続プログラム操作エリアで編集，シミュレーションを始めると，自動的にアラームが消えます。
アラームは診断で手動応答することもできます。

内部%1= パスつきのプログラム名
選択できません フ
ファイルに対するアクセス権があり
ァイル %1 の読み出 ません。
しアクセスレベルが ＜システム応答＞
不適切です• アラームの表示。

キースイッチまたはパスワードを入力して，必要なアクセス権を設定してください。
プログラム操作エリアで編集，シミュレーションを始めると，自動的にアラームが消えます。
アラームは診断で手動応答することもできます。

内部

120305%1= パスつきのプログラム名
エディタで，ファイルが他のアプリ
ケーション（例えばサービス画面）で開かれています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

既に開いているエディタでプログラ
ムを変更します。
プログラム操作エリアで編集，シミュレーションを始めると，自動的にアラームが消えます。
アラームは診断で手動応答することもできます。

内部

選択できません フ
ァイル %1 は編集中です120306%1= パスつきのプログラム名
選択できません フ%2= チャネル番号ァイル %1 はチャン ＜システム応答＞
ネル %2 で選択さ• アラームの表示。
れ，アクティブです

チャネルリセットでプログラムを停止し，再度選択してください。
プログラム操作エリアで編集，シミュレーションを始めると，自動的にアラームが消えます。
アラームは診断で手動応答することもできます。

内部

120307%1= パスつきのプログラム名
ファイル %1 は外部 %2= チャネル番号から実行するために ＜システム応答＞
既に チャンネル %2• アラームの表示。
で選択されています。編集のためにオープンできません

NCU 上または外部から実行できる別のプログラムを選択してください。
プログラム操作エリアで編集，シミュレーションを始めると，自動的にアラームが消えます。
アラームは診断で手動応答することもできます。

内部

120308%1= パスつきのプログラム名
非常停止後，プログ ＜システム応答＞
ラム %1 はマシン画• アラームの表示。
面またはプログラム
画面の編集エリアでのみ変更できます

マシン操作エリア（運転画面）に切り替えてプログラム編集機能を使ってプログラムを変更してください。
プログラム操作エリアで編集，シミュレーションを始めると，自動的にアラームが消えます。
アラームは診断で手動応答することもできます。

内部

120309シミュレーションを終了して再度プ
ログラムを選択してください。
プログラム操作エリアで編集，シミュレーションを始めると，自動的にアラームが消えます。
アラームは診断で手動応答することもできます。

内部

120304

プログラム操作エリアのシミュレー
ション機能が起動しています。同時
選択できません シ
ミュレーションを閉 に編集できません。
じて，選択し直して ＜システム応答＞• アラームの表示。
ください

2-614

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

120310プログラム操作エリアでコピーまた処理が完了するまで待つか，_ キャン 内部
はロード，アンロードを実施中です。 セル _ ソフトキーで終了した後，再選択できません 現
度プログラムを選択してください。
在の処理が完了する 同時に編集できません。
まで待つか，終了さ ＜システム応答＞
プログラム操作エリアで編集，シミせてから，選択し直 • アラームの表示。
ュレーションを始めると，自動的にしてくださいアラームが消えます。
アラームは診断で手動応答することもできます。
129900

アップデートのときに，受け側ドラ
受動ドライブのデー イブをバックアップしていないこと
タが保存されていな を示しています。
い＜システム応答＞• アラームの表示。
• NC スタート無効。

ドライブを同様にバックアップすれば，アップグレードが可能になります。
再度，注意が表示されない場合，マシンデータ 30240 ENC_TYPE と30130 CTRLOUT_TYPE. に 0 を設定
してください。

内部

129901

時間計測を初期化中です。そしてオ
時間測定が初期化さ ペレータはまだ NC スタートを押下れています。お待ち していない，または他のオペレータ
操作を実行していません。
下さい＜システム応答＞• アラームの表示。

特にありません。
初期化完了後，表示は自動的に消えていきます。

内部

129902

時間計測で記録されたデータが現在記録したデータを処 処理されました。そしてオペレータ
理しています。お待 はまだ NC スタートを押下していな
い，または他のオペレータ操作を実
ちください行していません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

特にありません。
初期化完了後，表示は自動的に消えていきます。

内部

129903

特に必要ありません。
時間計測を監視している全チャネル
が再リセット後に，自動的にこのメッセージが消えます。

内部

時間の測定中です

129904%1: 時間を算定するのに現在の NCK- バ
ージョン %2 が小さ過ぎます。少なくともバージョン
500000 が必要です

時間計測が有効です。そしてユーザ
ーは NC スタートを押下できます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

%1 = NETNAMES.INI による NCU 名 時間計測のために，必要ソフトウエ
アバージョンの関連 NCU をアップグ
称
レード，または交換してください。
%2 = 現在の NCU バージョン
当該 NCU バージョンは旧バージョンです (<500000)。

―

129905%1 = NETNAMES.INI による NCU 名 NCU に接続して，必要なら PCU を再スタートします。
%1: NCK- バージョ 称
ンを時間測定用に確 当該 NCU のバージョンが確定できま
定できませんでした せんでした。

―

129906%1 = NETNAMES.INI による NCU 名 NCU に接続して，必要なら PCU を再スタートします。
%1: チャネル数が確 称定できませんでした 当該 NCU のチャネル数を確定できませんでした。

―

129907%1: チャネル最高数を算出できませんでした%1 = NETNAMES.INI による NCU 名 NCU に接続して，必要なら PCU を再スタートします。
称
当該 NCU の最大チャネル数を確定できませんでした。

―

129908%1: 作動中チャネルを確定できませんでした%1 = NETNAMES.INI による NCU 名 NCU に接続して，必要なら PCU を再スタートします。
称
当該 NCU の有効チャネルを確定できませんでした。

―

2-615

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

129909%1: チャネル %2 の名前を確定できませんでした%1 = NETNAMES.INI による NCU 名
称%2 = チャネル番号

NCU に接続して，必要なら PCU を再スタートします。

プログラム継続―

当該 NCU のチャネル名を確定できませんでした。

129910%1 = NETNAMES.INI による NCU 名 NCU に接続して，必要なら PCU を再スタートします。
%1: 一般機械データ 称を確定できませんで 当該 NCU の一般マシンデータを確定したできませんでした。

―

129911%1 = NETNAMES.INI による NCU 名 NCU に接続して，必要なら PCU を称
再スタートします。
%1: 機械データ$MN_MM_PROTOC 当該 NCU のマシンデータ_NUM_FILES[1,10]
MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[1,10]を確定できませんで を確定できませんでした。
した
129912―%1: 機械データ$MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_
LIST[1,10] を確定できません

%1 = NETNAMES.INI による NCU 名
称
当該 NCU のマシンデータ
LINKITEM_MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[1,10]. を確定できませんでした。

NCU に接続して，必要なら PCU を再スタートします。

129913%1: 機械データ$MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_OEM_
LIST[1,10] を確定できませんでした%1 = NETNAMES.INI による NCU 名
称
当該 NCU のマシンデータ
LINKITEM_MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_OEM_LIST[1,10] を確定できませんでした。

NCU に接続して，必要なら PCU を再スタートします。

129914%1: チャネル特有の機械データを確定できませんでした%1 = NETNAMES.INI による NCU 名 NCU に接続して，必要なら PCU を称
再スタートします。
当該 NCU のチャネル別マシンデータを確定できませんでした。

―

129915%1: チャネル %2 用に有効なユーザーを確定できませんでした%1 = NETNAMES.INI による NCU 名 NCU に接続して，必要なら PCU を称
再スタートします。
%2 = チャネル番号
当該 NCU の当該チャネルの「有効ユーザー」を確定できませんでした。

―

129930%1: 最低 %2 ログフ
ァイルが，時間を確定する為に必要です($MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[%3]%1 = NETNAMES.INI による NCU 名
称%2 = 必要ログファイル数%3 = ユーザーインデックス
設定加工ワークの計測は少なくとも
当該ログファイル数が必要です。

NCU%1 の一般マシンデータ$MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[%3] に値 %2 を設定してください。

129931%1: %2 ETPD- リス
トが，時間を確定する為に必要です($MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_
LIST[%3])%1 = NETNAMES.INI による NCU 名
称%2 = 必要ログファイル数%3 = ユーザーインデックス

NCU%1 の一般マシンデータ$MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_ST
D_LIST[%3] に値 %2 を設定してくだ
さい。

―

―

設定加工ワークの時間計測は少なくとも当該 ETPD リスト数が必要です。

2-616

―

―

2.2 HMI アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

129932
DAT: チャネル %3のパートプログラム%2 用に設定した
NCU (%1) が無効です

%1 = NETNAMES.INI による NCU 名
称%2 = パートプログラム名

パートプログラム %2 のみ
NETNAMES.INI. に設定された NCUのチャネルに割り付けることができます。

―

129933
DAT: NCU%3 のパー
トプログラム %2 用に設定チャネル(%1) が無効です%1 = NETNAMES.INI による NCU 名
称%2 = パートプログラム名%3 = チャネル番号
当該 NCU，パートプログラム，およびチャネルの組み合わせは設定加工
ワークの時間計測に無効です。

加工ワーク関連 DAT ファイルに対応する設定を修正してください。

129934
DAT: パートプログ
ラム %1 が複数チャ
ネルに設定されました%1 = パートプログラム名

加工ワーク関連 DAT ファイルに対応する設定を修正してください。

129935

NC 構成がまだ確定されません。

%3 = チャネル番号
当該 NCU，パートプログラム，およびチャネルの組み合わせは設定加工
ワークの時間計測に無効です。

設定された加工ワークの時間計測のため，当該パートプログラムは複数チャネルに設定されています。

――

NC への通信を有効にして，時間計測に必要な全マシンデータが正しく設定されるようにしてください。

NC 構成がまだ確定されません
129936―

サーバがまだ初期化されていない状
初期化がまだ実行さ 態で，命令が ITS サーバへ送信され
ました。
れません

後でもう一度操作をおこなってください。

129937

ITS サーバはまだ時間計測用の DAT
加工ワークを選択し ファイルを受け取っていません。または DAT ファイルの内容が壊れてい
ていません
ます。

時間計測の前に実行用加工ワークを選択してください。

129938%1= 加工ワーク名
加工ワーク (%1) の DAT ファイルの「編集可」状態また状態が確定していま は加工ワークが確定できません。
せんでした

必要なら NC への通信を再開してください。

129939

必要なら，開いた DAT ファイルまたは MCSE の対応加工ワークを閉じて
ください。

―

%1= 加工ワーク名
後でもう一度操作をおこなってくだ
加工ワークエラーで ITS サーバがまだ初期化されていませ さい。
すん。そのため，命令を実行できません。

―

加工ワーク (%1) は
現在加工中です%1= 加工ワーク名
DAT ファイルまたは加工ワークが現在無効です。

―――

129940129941

少なくとも時間計測用加工ワークに
時間計測用加工ワークに設定された関連チャネルのどれ 設定された 1 チャネルが「リセット」 全チャネルを「リセット」状態にしてください。
かがリセットしてい 状態ではありません。
ません
129942

少なくとも時間計測用加工ワークに関連チャネルのどれ 設定された 1 つのチャネル／モード
かが自動になりませ グループが「自動」モードではありません。
ん

時間計測用加工ワークに設定された全てのチャネル／モードグループを「自動」状態にしてください。

2-617

―

―

2 アラームの概要

アラーム
129943$AN_TIMERの設定が無効です説明

対処プログラム継続%1 = NCU 名
少なくとも，一般マシンデータの値
18710 $MN_MM_NUM_AN_TIMER を
ITS.INI の [DAT] 区間 の
AN_TIMER_Nr の設定がマシンデー 「1」にしてください。
ITS.INI の [DAT] 区間 のタ 18710$MN_MM_NUM_AN_TIMER. の設定 AN_TIMER_Nr の設定値が「0」より
大きく，そして一般マシンデータと矛盾しています。
18070 $MN_MM_NUM_AN_TIMER―に等しいか，または小さくしてください。
下記の規則が適用されます。
0 < AN_TIMER_Nr <=$MN_MM_NUM_AN_TIMER
129944%1:$AN_TIMER[%2] が動いていません%1 = NCU 名

129945%1: 現在の NCK バ
ージョンはこのタイ
プの時間計測には旧いバージョンです%1 = NCK 名%2 = NCK%1 の NCK ソフトバージョン
現在のバージョンが旧いため，
ITS.INI の [DAT] 区間 のセッテイング
MeasureMode で設定された計測方式「1」が使用できません。

%2 = 使用されるシステム変数$AN_TIMER のインデックス
ITS.INI の [DAT] 区間 のセッテイング
AN_TIMER_Nr で設定された$AN_TIMER[AN_TIMER_No] が起動しませんでした。

NCU 立ち上げ時に，値「0」でシス
テム変数$AN_TIMER[AN_TIMER_No] が初期化されて，開始するようにしてください。例えばシステム変数は
AN_TIMER_No = 1，NC 命令$AN_TIMER[1] = 0. で初期化してくだ
さい。

―

NCK ソフトウエアを少なくとも511300 にアップグレードするか，または計測方式「0」を選択してください。

―

129946

ログファイル「ITSx.LOG」で指定さ ログファイル「ITSx.LOG」の指令に従うか，当社へご連絡ください。
一般エラーです，ロ れた一般エラーが発生しました。
グファイル
ファイルは HMI アドバンスのITSx.LOG.
「TMP」ディレクトリのサブディレク―の項目を参照くださ トリ「Seditor」にあります。
い142000機械のオペレータが，遠隔診断によるサポートを待っています %1 %2 %3 %4142001機械のオペレータが，遠隔診断によるサポートを待っています %1 %2 %3 %4142002機械のオペレータが，遠隔診断によるサポートを待っています %1 %2 %3 %4%1 = 有効なモデムによるインターネ
ット接続用 IP アドレス

アラームへの確認応答。

内部

アラームへの確認応答。

内部

アラームへの確認応答。

内部

ユーザーが「サポート要求」を使用する場合，「ユーザー制御」モードで起動されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。
%1 = 有効なモデムによるインターネ
ット接続用 IP アドレス
ユーザーが「サポート要求」を使用する場合，「ユーザー制御」モードで起動されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。
%1 = 有効なモデムによるインターネ
ット接続用 IP アドレス
ユーザーが「サポート要求」を使用する場合，「ユーザー制御」モードで起動されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-618

2.2 HMI アラーム

アラーム
142003説明

対処%1 = 有効なモデムによるインターネ
ット接続用 IP アドレス

プログラム継続

アラームへの確認応答。

内部

アラームへの確認応答。

内部

142005%1 = 有効なモデムによるインターネ アラームへの確認応答。
機械は遠隔診断の準 ット接続用 IP アドレス
備ができています 「PLC 制御」モードで起動されます。
%1 %2 %3 %4＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

142006%1 = 有効なモデムによるインターネ アラームへの確認応答。
機械は遠隔診断の準 ット接続用 IP アドレス
備ができています 「PLC 制御」モードで起動されます。
%1 %2 %3 %4＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

142007%1 = 有効なモデムによるインターネ アラームへの確認応答。
機械は遠隔診断の準 ット接続用 IP アドレス
備ができています 「PLC 制御」モードで起動されます。
%1 %2 %3 %4＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

142008%1 = 有効なモデムによるインターネ アラームへの確認応答。
機械は遠隔診断の準 ット接続用 IP アドレス
備ができています 「PLC 制御」モードで起動されます。
%1 %2 %3 %4＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

142009%1 = 有効なモデムによるインターネ アラームへの確認応答。
機械は遠隔診断の準 ット接続用 IP アドレス
備ができています 「PLC 制御」モードで起動されます。
%1 %2 %3 %4＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

142010機械のオペレータが，遠隔診断によるサポートを待っています %1 %2 %3 %4142004機械のオペレータが，遠隔診断によるサポートを待っています %1 %2 %3 %4

機械のオペレーター
が，遠隔診断によるサポートを待っています %1 %2 %3 %4142011機械のオペレーター
が，遠隔診断によるサポートを待っています %1 %2 %3 %4

ユーザーが「サポート要求」を使用する場合，「ユーザー制御」モードで起動されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。
%1 = 有効なモデムによるインターネ
ット接続用 IP アドレス
ユーザーが「サポート要求」を使用する場合，「ユーザー制御」モードで起動されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

%1 = 有効なモデムによるインターネ
ット接続用 IP アドレス
ユーザーがホストオブジェクトを選択してスタートする場合，「ユーザー制御」モードで起動されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

アラームへの確認応答。

内部%1 = 有効なモデムによるインターネ
ット接続用 IP アドレス
ユーザーが「サポート要求」を使用
する場合，「ユーザー制御」モードで起動されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

アラームへの確認応答。

内部

2-619

2 アラームの概要

2.3 ドライブアラーム
アラーム

説明

対処

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
NCU モジュールを交換します。

電源を切って，入れ直してください。

関係部門の責任者に通知してください。
ドライブを起動すると，NCK- 専用マ MD DRIVE_LOGIC_NR の 15 以上のシンデータ 13010DRIVE_LOGIC_NR 数字，またはマシンの軸のインデックスの違いを確認します。
の許容外設定が確認されました。MD
では，既定の限界内で必要に応じてドライブ論理番号が入力されます（ドライブ番号 0= " 利用可能ドライブなし "）。
15 以上の数字，または同じ数字を 2度用いることはできません。MD 配
列は，例えば論理ドライブ番号 0 がいったん選択されると，スペースなしで構成されます。論理 ドライブ番
号 0 は，より高位のインデックス [p]の MD に入力される必要があります。

電源を切って，入れ直してください。

300000DCM（ドライブ 通信マスタ，ドライ
ハードウェアが見つ ブ バスを制御する NCU モジュール
かりません：DCMの ASIC）がドライブ起動時に信号をドライブバス ASIC 送りません。840D では，ハードウェ
アの故障がこのエラーの原因と考えられます。
（FM-NC については，MD13010DRIVE_LOGIC_NR の設定が間違っている可能性もあります。）＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
300001
軸 %1 ドライブ %2が異常です%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-620

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

300002
軸 %1 ドライブ %2
が 2 回割り当てられています%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
NCK MD 13010 DRIVE_LOGIC_NRのドライブ論理番号が複数回にわたって割り当てられています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR の固有のドライブ論理番号を確認し，0 から
15 の範囲の他の数字（0 は " 利用可
能ドライブ なし " と対応し，MD の配列で複数用いられる唯一の数字です。）をドライブに割り当てます。

300003
軸 %1 ドライブ %2
モジュールタイプが設定されたタイプ%3 と異なっている
ことが，見つかりました%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号%3 = 不正確な モジュール タイプ

電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
MD 13030 DRIVE_MODULE_TYPE を入力し，接続されたドライブ モジュールに一致させます。
MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR を選択
し，アラームメッセージで表示されたドライブ論理番号を検索します。
位置インデックスの数字 + 1 が関連するラック位置の数字となります。この位置に属する VDD モジュールは，同じ位置インデックスの MD13030
DRIVE_MODULE_TYPE の設定によって決定されます。
入力値 1: 1- 軸モジュール，入力値
2:2- 軸モジュール。

300004
軸 %1 ドライブ %2
ドライブタイプ(SRAM/ARM) が設定されたタイプ %3と異なっていることが，見つかりました

対処

バス初期化時に既定のドライブ コン
ポーネントのハードウェア構成がマ
シンデータ 13030
DRIVE_MODULE_TYPE[p] =...（p ...
ラック位置インデックス）の情報と一致しません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号%3 = ドライブ タイプ コード
送りモジュールは，ドライブ論理番号で決定されたラック位置に挿入されます。しかし，対応する NCK- 専
用 MD 13040 DRIVE_TYPE で，主軸が定義されています（または，逆の場合も同様です）。
例:＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR を選択
し，アラームメッセージで表示されたドライブ論理番号を検索します。
位置インデックスの数字 + 1 が関連するラック位置の数字となります。
この位置に属する FDD/MSD モジュールは，同じ位置インデックスのMD 13040 DRIVE_MODULE_TYPEの設定よって決定されます。
FDD: 識別子 1，MSD: 識別子 2。

2-621

2 アラームの概要

アラーム
300005
少なくとも 1 つのモジュールがドライブバスで設定されていないのが見つかりました

300006
少なくとも 1 つのモ
ジュール設定（ドライブ番号 %1）ドラ
イブバスに見つかり
ません

説明

対処

プログラム継続

バス初期化で，少なくとも 1 つのド
ライブ番号が無いモジュールが検出されました。ドライブ バスの全モジ
ュールが正確に初期化されているはずです。全モジュールは，合わせて
マシンデータで指定されます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
マシンデータを確認します ; NCKMD
13000 DRIVE_IS_ACTIVE によって，未使用で，バスに存在するドライブ
を無効とすることができます。無効
ドライブには組み込み及び起動，またはドライブ データは必要ありません。

%1 = ドライブ番号
MD MD $MN_DRIVE_LOGIC_NR で指定されたドライブのすべてをドラ
イブバスで検出することができません。
表示されたドライブ番号により，設定表示で関連モジュールを見つけることができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ
下記の項目の確認をおこなってくだ
直してください。
さい。
1) 設定表示，または関連マシンデータを使用してモジュール番号とタイプ（1 軸または 2 軸）がバス設定と一致していることを確認してください。
2) 赤 LED が当該ドライブモジュールで点灯していることを確認してください。これが点灯していない場合は，モジュールにパワーが無いことがあります。
• I/RF またはモニターユニットからモジュールへ行くリボンケーブルの接続を確認してください。
• I/RF またはモニタユニットの電源ON 後，それに接続されたモジュールの LED が点灯しない場合，I/RF またはモニタユニットを確認してください。必要ならリボンケー
ブルを交換してください。
電源が別々の時間で ON される多段構成に関して，このエラー メッセー
ジは，1 つ段の電源 ON が非常に遅いことを意味しています。（現在の許容時間 10s）。可能であれば，第 2 段を同時に ON してください。
3) 全ドライブバス接続が正しくパチンといったかどうか，そしてバスターミネータが接続されていることを確認してください。
4) 今までにエラー検出できなかった
場合，モジュール故障です。モジュールを交換してください。

2-622

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300007
軸 %1 ドライブ %2設定されていないか
または無効です

電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。軸別マシンデータ 30110
CTRLOUT_MODULE_NR
及び軸別マシンデータ 30110
CTRLOUT_MODULE_NR（速度指令 MD30220 ENC_MODULE_NR の指令
値がどのドライブ モジュールで出力 値／現在値割り当て，及び NCK
MD13010 DRIVE_LOGIC_NR のドラされるかを指定します）及び MD
イブ論理番号を確認し，これらを一30220ENC_MODULE_NR（位置制御致させます。
のためにエンコーダパルスを出力す
るドライブ モジュールを指定します。）において，NCK MD
13010DRIVE_LOGIC_NR に存在しないドライブ論理番号があります。そしてマシン データ 30240 ENC_TYPEと MD30130CTRLOUT_TYPE は "1"に設定されています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

300008
軸 %1 ドライブ %2
測定回路 %3 がありません%1 = NC 軸番号%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。MD 30230 ENC_INPUT_NR[e] を 直してください。
%2 = ドライブ番号
使用するエンコーダ コネクタに従っ%3 = 検出回路番号て構成するか，またはエンコーダ ケ
軸別 MD 30230 ENC_INPUT_NR[e] =ーブルを他のコネクタに接続します。
E（e_ エンコーダ インデックス = エ
使用するエンコーダが MD の入力とンコーダによって機能する位置制御，一致している場合，ドライブ モジュ
E ... エンコーダ番号 - ドライブ モジールのハードウェアに故障がありま
ュールにおけるエンコーダ接続器選択）において，エンコーダ コネクタ す。モジュールを交換してください。
（1 または 2）が，エンコーダが接続されない箇所に選択されています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-623

2 アラームの概要

アラーム
300009軸 %1 ドライブ %2
エンコーダ %3 が設定されたタイプと検出されたタイプ（%4) とで異なっています

300010説明

対処%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号%3 = 検出回路番号%4 = 検出回路タイプ
ドライブ FBG の有効な当該モジュー
ル現在値は，軸別マシンデータ 30240
EN_TYPE[e]=S（e ... エンコーダ イ
ンデックス - このエンコーダによって機能する位置制御，S ... エンコー
ダ値 - 0 ... ハードウェアを使用しない
シミュレーション軸，1 ... 生のエンコーダ信号，2 ... 方形波信号の信号タイプ）によって指定された信号タイプを処理できません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ%2 = ドライブ番号%2NC 軸の割り当て ドライブは有効ですが，どの NC 軸なしで有効になって （現在値，指令値）も使用できませいますん，またはアドレス呼び出しされません。
有効 ドライブはすべて，指令値または現在値について軸を割り当ててください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
MD 30240 ENC_TYPE[e] を 1（0 は，現在値の表示のみ移動する純粋なシ
ミュレーションによる軸のみ入力するようにします）に設定します。

電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
設定データ，およびモータ及び位置
エンコーダの指令値及び現在値の割り当てを確認します。
ドライブ構成の MD:• MD 13000:DRIVE_IS_ACTIVE• MD 13010:DRIVE_LOGIC_NR• MD13020:
DRIVE_INVERTER_CODE• MD 13030:DRIVE_MODULE_TYPE• MD 13040:DRIVE_TYPE
指令値／現在値割り当ての MD:• MD 30110:CRTOUT_MODULE_NR• MD 30130:CRTOUT_TYPE• MD30220:ENC_MODULE_NR• MD 30230:ENC_INPUT_NR• MD 30240:ENC_TYPE
このドライブのチャネルで NC 軸を最初に明らかにしておく必要がある
場合もあります。
（MD
20070AXCONF_MACHAX_USED =K. [K ... チャネル軸番号 ]）2-624

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

300011
軸 %1 ドライブ %2
主軸のハードウェアの バージョンが サ
ポートされていません

関係部門の責任者に通知してください。
旧型の主軸パワー部（186-HSA など） DSP 主軸モジュールを注文し，取りがドライブ バスに接続されています。 付けます。

300012%1 = NC 軸番号

軸 %1 ドライブ %2
コントロールモジュールのハードウェア
バージョンがサポートされていません%2 = ドライブ番号

300020%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

これらの主軸ドライブは 840DI ではサポートされません。
起動が中断しています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

ドライブ バスに「旧型の」コントロール モジュールのドライブ モジュー
ルがあります。これらのモジュールは 810D ではサポートされません。
起動が中断しています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

%1 = ドライブ番号
ドライブ %1 が診断 このアラームはドライブバス構成がのため取り外されま 一時的に変更されたことを表していしたます。ドライブが構成されたときMD13030$MN_DRIVE_MODULE_TYPE が 0 になっていると，このアラームが発生します。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
標準，または性能を管理したモジュールを注文し，「旧型」モジュールと交換します。

電源を切って，入れ直してください。

• 一般的操作（全てバス構成）：
電源を切って，入れドライブモジュールを再度バスに 直してください。
接続し，適切な形式を
MD13030$MN_DRIVE_MODULE_T
YPE に入力してください。
• 一般的操作（モジュールは取り外されたまま）：
設定画面でモジュールを取り外してください。入力／出力への全ての接続を取り外してください。
MD30110$MA_CTRLOUT_MODULE_NR
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR
MD30240 $MA_ENC_TYPE
MD11342$MA_ENC_HANDWHEEL_MODUL
E_NR

2-625

2 アラームの概要

アラーム300100

説明

対処プログラム継続

一つまたは複数（すべて）のドライ
システムの電源を切って，入れ直し
ブ モジュールの電源が現在は使用で てください。ドライブが再起動しまきなくなっています。（書き込み／読 す。
取りアクセスのタイムアウトが確認されます。タイムアウトを電源の故障と誤って解釈する場合が非常に多く見られます。テストは，サイクリックモードのみ実行されますが，システム起動時には実行されません。）＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

1)NCU は電源が供給され，そのとき
このアラームは，ドライブに通電さドライブが見つかり れていないにもかかわらず，NC が稼 ドライブはまだ電源の供給がない場
働している場合に表示されます。
合。
ません• 可能であれば，NCU と同時にドラ
このメッセージは，ドライブ モジュールに信号が送られていない場合のイブに電源を ON してください。
み表示されます。（論理上，バス エラ 2)NCU とドライブが同時に電源 ON
ーによって第 1 モジュールとの接続されたが，第１モジュールも認識でが妨げられている可能性もあります） きない場合。第 1 モジュールの赤＜システム応答＞LED が点灯しているかどうか確認し• NC 準備未完。
てください。もし点灯していなけれ• NC フォロー アップ モードに切り ば，モジュールに電源が供給されて
いません。
替え。
• I/RF またはモニタユニットからモ• チャネル準備未完。
ジュールへのリボンケーブルの接• NC スタート無効。
続を確認してください。
• インタフェース信号の設定。
• I/RF またはモニタユニットの電源• アラームの表示。
ON 後にそれに接続されたモジュ• NC アラーム停止。
ールの LED が点灯しないときは，
I/RF またはモニタユニットを確認してください。必要ならリボンケーブルを交換してください。
3) 全ドライブバスコネクタが正しくその場所に接続されているか，そしてバスターミネータが接続されていることを確認してください。
4) 今までにエラーが検出できなかった場合，モジュールが故障しています。
• モジュールを交換してください。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

ドライブ停電3001012-626

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

300200プログラム継続

ドライブに故障があります。以下のドライブバスハード 原因が考えられます :ウエアエラーです• バス ターミネータが欠落しています。
• ドライブ バスがいくつかの地点で物理的に中断しています。
• その他のハードウェアが故障しています。
バス全体に行き渡り，最後のラックの位置（バス ターミネータ）から
NCK に戻るチェックラインにテストが実行されます。
注意 : このメッセージが表示されている最中にドライブが正確に起動する
場合，エラーは初期化のときにのみ発生すると思われます。この場合には，ドライブは正常に機能するものと思われます。
＜システム応答＞• モードグループ 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
• バス ターミネータを確認します。
• ドライブ バスとドライブ モジュー
ルのプラグの接続を確認します。
• 他のハード故障。
上記の対処方法によって起動が改善されない場合には，当社まで連絡してください。

300201
軸 %1 ドライブ %2
バスアクセス中にタ
イムアウトが発生しましたロケーション%3

関係部門の責任者に通知してください。
電源の故障に関連してアラームが発生した場合，この故障の原因を取り除く必要があります。あるいは，当社まで連絡してください。

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号%3 = エラーロケーション
初期化の段階またはサイクル運転におけるドライブ アドレスの読取りサイクルが監視時間（約 1ms）以内に終了しませんでした（タイムアウト
エラー）。
一つ以上のドライブ モジュールの電源の故障に関連してエラーが発生する可能性があります。ハードウェアの故障が原因の場合もあります。
（ASIC，バス，ドライブ モジュール）＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC アラーム停止。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• モードグループ準備未完，単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• チャネル内の軸のレファレンス点を再設定してください。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-627

電源を切って，入れ直してください。

2 アラームの概要

アラーム300202
軸 %1 ドライブ %2
CRC エラー ロケー
ション %3説明

対処%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
電源の故障に関連してアラームが発%3 = エラーロケーション
生した場合，この故障の原因を取り相互確認（CRC) によって，書き込み除く必要があります。あるいは，当／読取りサイクルのアクセスエラー
社まで連絡してください。
が検出されました。
バス アクセスはすべてプロセッサによって直接制御されない状態ですが，特別な ASIC によって処理されています。これによって，必要なデータが転送されるばかりでなく，書き込み／読取りデータ及びアドレスが相互確認されます。
一つ以上のドライブ モジュールの電源の故障に関連してエラーが発生する可能性があります。ハードウェアの故障が原因の場合もあります（ASIC，バス，ドライブ モジュール）。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC アラーム停止。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• モードグループ準備未完，単一軸でも有効。
• NC スタート無効。
• チャネル内の軸のレファレンス点を再設定してください。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-628

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

300300%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号システムの再起動が可能です。エラ
ブートエラー，エラ %3 = エラー コード
ーの正確な原因を検出するには開発- コード %3
当該ドライブの速度上昇の間にエラチームの協力が必要です。その際，ーが発生しました。
（例：ドライブ信当該ステータス コードが必要となり号タイムアウト）ます。
エラーコードの意味 :（当社まで連絡してください。）
・0 ～ 5: 表示状態はドライブからの確認応答待ち中のタイムアウトです。
・10: ドライブ CPU からの信号がありません。
（おそらくモジュール故障です。）
安全機能特例：少なくとも１軸のマ
シンデータ$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE がゼロでない場合，エラーコード 5 のアラーム発生は
PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT 後のPLC がサイクリック運転を起動できなかったことを意味します。
ドライブのサイクリック運転で PLCとドライブ間のデータ転送がモニタされるために，ドライブと PLC の同期が必要です。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-629

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

300400%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
システムエラー，エ %3 = エラー コード 1
ラーコード %3, %4%4 = エラー コード 2

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
システムの再起動が可能です。エラーの正確な原因を検出するには開発チームの協力が必要です。その際，当該エラー コードが必要となります。

内部ソフトウェア エラー，または重大なエラー状態ですが，ハードウェ （当社まで連絡してください。）
アのリセットで回復する可能性があります。一般に，トラブルシューテ
ィングは当社のシステム サポートによって実施可能です。
エラー コードの組み合わせ (324.26)
については，ドライブ 通信 サブタス
クの計算時間の割当ては MD
10140$MN_TIME_LIMIT_NETTO_DR
IVE_TASK によって大きくしてくだ
さい。（最大可能 500 ms）。
上記の限界が上限まで到達した，またはアラームが解除されない場合には，追加で MD 10150$MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_R
ATIO = 1 を設定できます。
MD 10150 の設定を下げることで，非サイクル時間の準備の時間分割を少なくすることができます。これによってブロックのサイクル タイムが長くなる場合があります。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-630

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300401
ドライブタイプ %1,
ブロック %2 用ソフ
トウェアがないか，
欠陥有り

説明%1 = ドライブ タイプ%2 = ブロック番号
このドライブ タイプのソフトウェア
が存在しない，または複数のエラーがあります。
ドライブ タイプ
1 = VSA（MD DRIVE_TYPE と同じ）
2 = HSA
3 = SLM
4 = HYD
5 = ANA

対処

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
データ キャリアを確認し，必要に応じて交換します。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

ブロック番号
1 = ドライブ ソフトウェア（コード）
2 = データ記述（ACC ファイル）＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-631

2 アラームの概要

アラーム
300402
ドライブインタフェースのシステムエラ
ー エラーコード%1，%2

300403
軸 %1 ドライブ %2
ソフトウェアとマシ
ンデータの間で ドライブのバージョン
番号が合っていません

説明%1 = エラー コード 1%2 = エラー コード 2

対処プログラム継続

エラー内容を書き留め，当社に連絡
してください。

電源を切って，入れ直してください。

内部ソフトウェア エラー，または重大なエラー状態ですが，ハードウェ
アのリセットで回復する可能性があります。一般に，トラブルシューテ
ィングは当社のシステム サポートによって実施可能です。
エラー コードの組み合わせ (1077,X)
については，ドライブ 通信 サブタス
クの計算時間の割当ては MD
10140$MN_TIME_LIMIT_NETTO_DR
IVE_TASK によって大きくしてくだ
さい。（最大可能 500 ms）。
上記の限界が上限まで到達した，またはアラームが解除されない場合には，追加で MD 10150$MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_R
ATIO = 1 が自動的に設定できます。
MD 10150 の設定を下げることで，非サイクリック時間の準備の時間分割を少なくすることができます。これによってブロックのサイクル タイムが長くなる場合があります。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
ドライブ ソフトウェア (FDD/MSD)のバージョンとドライブ マシンデー
タのバージョンの数字は一致していなければなりません。異なるバージ
ョンのソフトウェアの MD ファイルは互換性がありません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ関係部門の責任者に通知してくださャネルのアラームをい。
ドライブ ソフトウェアを交換したら， 解除します。
パートプログラムを必ずドライブを組み込んで，再起動
再スタートしてくだするようにしてください。旧バージョンで保存されている MD ファイル さい。
は使用することができません。旧バージョンのデータは，インストール及び起動ツールで保存することができます。これによって，また使用することが可能となります。

2-632

2.3 ドライブアラーム

アラーム

対処

プログラム継続

特定のドライブ番号のドライブ デー
タのファイルは，他のドライブにコピーしてはいけません。

リセットキーを押して，このモード グル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

300405%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
不明なドライブアラ %3 = サービス番号
ーム，コード %3
ドライブの信号によるサービス番号が NCK で実行されません。アラーム
番号が割り当てられません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
ドライブを再初期化します。
エラーの正確な原因を検出するには開発チームの協力が必要です。その際，当該エラーコードが必要となります。（当社のサービス部門まで連絡してください）。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

300406

関係部門の責任者に通知してください。
アラームはENABLE_ALARM_MASK
ビット 1 == 0 で抑制できます。

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スター
トでアラームを解除
してください。

300404
軸 %1 ドライブ %2
マシンデータファイ
ルが合っていないド
ライブ番号を含んでいます

追加情報非環式コミュニケーション中の問題，基本アドレス%1 用，追加情報%2, %3, %4

説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
ドライブでロードされているドライ
ブ MD ファイルのドライブ番号が一致していません。
＜システム応答＞• モードグループ 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

問題は論理基本アドレス付きの非サ
イクリック通信中に発生しました。
付加情報は問題発生位置を表しています。
＜システム応答＞• アラームの表示。
• ワーニング表示。

2-633

2 アラームの概要

アラーム
300410
軸 %1 ドライブ %2
データファイルを格納できません（%3,%4)説明

対処%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号%3 = エラー コード 1%4 = エラー コード 2
計測機能の結果などの，データ ブロ
ックのファイル システムへの保存に失敗しました。
エラーコード 1 == 291:
エラーが ACC 情報の準備中に発生しました。
ドライブに準備された基本情報がエラーを含むか，認識できないフォー
マットです。
エラーコード 1 ==292
ACC 情報の準備中にメモリ格納がありました。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

300411
軸 %1 ドライブ %2
データファイルを読み出しできません（%3, %4)%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号%3 = エラー コード 1%4 = エラー コード 2
ドライブ ブート ファイルなどの，ファイル システムからのデータ ブロッ
ク読み取りに失敗しました。データ
ブロックまたはファイル システムが壊れています。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラム継続• 関係部門の責任者に通知してくだ リセットキーでアラームを解除します。
さい。
• ファイル システムのスペースを広 パートプログラムをげます。通常，NC プログラム 2 つ 再スタートしてくだを削除するか，または 4 - 8 キロバ さい。
イトのメモリをフリーにすれば十分です。
これらの対処で効果が見られない
場合，ディレクトリ毎のファイル数を大きくするか，またはファイ
ル システムそのもののサイズを大きくする必要があります。必要なプロセスは以下のとおりです。:• データをすべて保存します。
• マシンデータの設定を変更します
18820_MM_NUM_FILES_PER_DIR
18320_MM_NUM_FILES_IN_FILES
YSTEM
18350_MM_USER_FILE_MEM_MI
NIMUM
さらに，必要に応じて18270_MM_NUM_SUBDIR_PER_DI
R
18310_MM_NUM_DIR_IN_FILESY
STEM• 電源を入れます。
• 保存データを再ロードします。
エラーコード 1 == 291:
ドライブソフトウエアを交換して，適当な ACC 情報付きの版数を使用
してください。
エラーコード 1 ==292
ドライブソフトウエアを交換して，版数の違いが少ないドライブソフ
トウエアを使用してください。
電源投入のとき，例えばドライブ ブート ファイルをアクセス中にエラーが発生した場合，ブート ファイルをすべて削除し，バックアップ コピー
から制御部にロードします。

2-634

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300412%1 = エラー コード 1
データファイルを格 %2 = エラー コード 2
納できません
計測機能の結果などの，データ ブロ（%1,%2)ックのファイル システムへの保存に失敗しました。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラ関係部門の責任者に通知してくださームを解除します。
い。
ファイル システムのスペースを広げ パートプログラムをます。通常，NC プログラム 2 つを削 再スタートしてくだ除するか，または 4 - 8 キロバイトの さい。
メモリをフリーにすれば十分です。
これらの対処で効果が見られない場
合，ディレクトリ毎のファイル数を大きくするか，またはファイル シス
テムそのもののサイズを大きくする必要があります。必要なプロセスは以下のとおりです :• データをすべて保存します。
• マシンデータの設定を変更します。
18820_MM_NUM_FILES_PER_DIR
18320_MM_NU<_FILES_IN_FILES
YSTEM
18350_MM_USER_FILE_MEM_MI
NIMUM
さらに，必要に応じて18270_MM_NUM_SUBDIR_PER_DI
R
18310_MM_NUM_DIR_IN_FILESY
STEM• 電源を入れます。
• 保存データを再ロードします。

300413

電源投入のとき，例えばドライブ ブート ファイルをアクセス中にエラーが発生した場合，ブート ファイルをすべて削除し，バックアップ コピー
から制御部にロードします。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = エラー コード
計測を繰り返します。必要に応じてトレース結果を読み 計測結果の読み取りに失敗しました : 計測時間を変更します。
出せませんでした
エラー コード = 4: テスト結果用の十（%1)
分なスペースがありません。
エラー コード = 16: 計測が終了していません。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = エラー コード 1
データファイルを読 %2 = エラー コード 2
めません（%1, %2)
ドライブ ブート ファイルなどの，ファイル システムからのデータ ブロッ
ク読み取りに失敗しました。データ
ブロックまたはファイル システムが壊れています。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
3004232-635

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

300500
軸 %1 ドライブ %2
システムエラードラ
イブ，エラーコード%3, %4%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

NC リセット（電源を入れます）
安全機能 :%3 = エラー コード 1%4 = エラー コード 2

関連サイクルまたは電流，速度，位置制御サイクルのようなカスケード
サイクルを増やします。または不必要な機能を減らします。
エラーの正確な原因を検出するには開発チームの協力が必要です。その際，当該エラーコードが必要となります。（当社のサービス部門まで連絡してください）。

300501
軸 %1 ドライブ %2
最大電流モニタ中%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

ドライブがシステムエラーの信号を送りました。
安全機能 :
要求 : 関連サイクルでFDD: ジェネレータ停止（ストップ Bと対応）
MSD: パルスとサーボ無効（ストップA と対応）
ドライブ プロセッサの計算時間が，追加情報で示されたサイクルには十分でない場合，エラーが発生します。
エラー番号 03: 追加情報 :40 CNC の監視サイクルが少なすぎます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
•
MD
1107:
(1) 実電流計測中に重大エラーが発生$MD_INVERTER_MAX_CURRENTしました。
（トランジスタ限界電流）を修正し(2) ロータの位置確認の制御中に最大ます。
電流限界値が超過しました（FDD•
モータ
データ（モータ コード）を
のみ）。
確認します
＜システム応答＞• 制御器データ，電流 / 速度制御ゲ• モードグループ準備未完。
インが大きすぎることを確認しま• NC フォロー アップ モードに切りす。
替え。
• MD1145:• チャネル準備未完。
$MD_STALL_TORQUE_REDUCTI• NC スタート無効。
ON（失速トルク減少係数）を減ら• インタフェース信号の設定。
してください。
• アラームの表示。
• 電源及びモータ ターミナル（モー• NC アラーム停止。
タ保護を含む）を確認します。電源が小さすぎる可能性があります。
• MD1254:$MD_CURRENT_MONITOR_FILTE
R_TIME（電流監視用の時間一定値）を大きくします。
• 実際の電流計測のエラー（必要に応じて，611D 電源または制御器モジュールを交換します）• ロータの位置確認制御中の場合，
MD1019:$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDE
NT（ロータ位置確認の制御電流）を確認します。必要に応じて，設定を下げます。
2-636

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300502%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号• MD 1107:
相電流 R をモニタ中 相電流 R が，最大電源電流 MD1107:$MD_INVERTER_MAX_CURRENT$MD_INVERTER_MAX_CURRENT（トランジスタ限界電流）の最大電（トランジスタ限界電流）の 1.05 倍の源電流を確認します。
値以上です。
• モータ データ（モータ コード）を＜システム応答＞
確認します。
• モードグループ準備未完。
• モータにグランドと巻き線不良が•NC フォロー アップ モードに切り替あります。
え。
• 制御器データを確認します。
• チャネル準備未完。
• 電源及びモータ ターミナル（モー•NC スタート無効。
タ保護を含む）を確認します。
• インタフェース信号の設定。
• 実際の電流計測のエラー（必要に応じて，611D 電源または制御器モ• アラームの表示。
ジュールを交換します）。
•NC アラーム停止。
300503%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
•
MD
1107:
相電流 S をモニタ中 相電流 S が，最大電源電流 MD1107:$MD_INVERTER_MAX_CURRENT$MD_INVERTER_MAX_CURRENT（トランジスタ限界電流）の最大電（トランジスタ限界電流）の 1.05 倍の源電流を確認します。
値以上です。
• モータ データ（モータ コード）を＜システム応答＞
確認します。
• モードグループ準備未完。
• モータにグランドと巻き線不良が• NC フォロー アップ モードに切り
あります。
替え。
• 制御器データを確認します。
• チャネル準備未完。
• 電源及びモータ ターミナル（モー• NC スタート無効。
タ保護を含む）を確認します。
• インタフェース信号の設定。
• 実際の電流計測のエラー（必要に• アラームの表示。
応じて，611D 電源または制御器モ• NC アラーム停止。
ジュールを交換します）。

2-637

2 アラームの概要

アラーム300504
軸 %1 ドライブ %2
モータトランスデュ
ーサエラーです説明対処%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
信号エラーが発生したか，またはモータ エンコーダの信号レベルが小さすぎます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
• エンコーダ，エンコーダ ライン，
及びドライブ モータと 611D モジ
ュール間の接続部を確認します。
• 垂下ケーブルの移動などによる一時的な断線（接触不良）を確認します。
• 制御器モジュール の（上面締めネジ）前面のシールドの接続を確認します。
• 当社作成のエンコーダケーブル（高品質シールド）を使用します。
• 必要に応じて，モータ，エンコー
ダ，及び／またはケーブルを交換します。
• リニアモータで，信号レベルを確認してください。おそらくオープ
ン検出システムの検出スケールが不良です。
• ギアホイールについては，ギアホ
イールとセンサ間の距離を確認します。
• センサまたは不良ギアホイールを交換します。
• コントロール モジュールを交換します。
• 金属性の中間回路カバーを確認してください。

2-638

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300505
軸 %1 ドライブ%2 アブソリュートエンコーダの測定回路エラー，コ
ード %3

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号%3 = 詳細エラー コード• インクレエンコーダ (ERN 1387)• 絶対モータ トラック（C/D トラック）の断線が監視されています。
• 絶対値エンコーダ (EQN 1325)• エンコーダ ハードウェア及び EnDat インタフェースの監視• モータエンコーダのエラー コード MD 1023:$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR（絶対位置エンコーダの診断），または別置きエンコーダの MD 1033:$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT（別置き絶対位置エンコーダの診断）: による正確な診断。
ビット番号

内容

備考

ビット 0

照明の故障

ビット 1

信号振幅が小さすぎる

ビット 2

コード接続エラー

ビット 3

過電圧

ビット 4

低電圧

ビット 5

過電流

ビット 6

バッテリの交換が必要

ビット 7

CRC エラー（評価ビット 13）以
下を参照してください

SW 4.2 及び SW
4.2 以上の同期リニア モータ

ビット 8

エンコーダが使用不可
インクレエンコーダへの絶対値エ
ンコーダの割り当てができません

SW 4.2 及び SW
4.2 以上の同期リニア モータ

ビット 9

ERN1387 エンコーダの C/D トラッ
クが不正確（以下を参照），または EQN エンコーダの接続

ビット 10

ログのキャンセルが不可

ビット 11

データ ケーブルで SS1 レベル検出

ビット 12

測定値読み取り中に TIMEOUT

ビット 13

CRC エラー

ビット 14

直接測定信号の不正 IPU サブモジュール

ビット 15

エンコーダの故障

611D 拡張のみ• ビット 7 及びビット 13 の CRC エラー
ビット 7 ビット 13 内容
0
1
SIDA-SIC からの CRC エラー
1
0
コントロール チェック バイト エラー
1
1
インクレエンコーダによる絶対値エンコーダの補正エラー

2-639

プログラム継続• エンコーダ，
電源を切って，
エンコーダ ラ 入れ直してくだ
さい。
イン，及びドライブ モータと 611D モジュール間の接続部を確認します。
• 垂下ケーブルの移動などによる一時的な断線（接触不良）を確認します。
• 必要に応じて，
モータ ケーブ
ルを交換します。
• 不正確な ケー
ブル タイプ。
• 閉ループ制御
モジュール故障，またはEnDat インタ
フェースに不適合な制御器
ハードウェア。
（EPROM 付きの閉ループコントロール モジュールなど）2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

• ビット 12 と 15: ゼロレベルモニタ SSI• ビット 14 と 15: アイドルレベルモニタ SSI• ビット 9 の注意
設定不良（例えば EQN MD 1011 以外 :$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG（現在値計測 IM の設定）または MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUECONFIG_DIRECT（現在値計
測 ＩM の設定）など）• または旧ハードウェア（EQN に不適合）• または，エンコーダが接続されていない• または，エンコーダ ケーブル不良（EQN 代用の ERN ）＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-640

プログラム継続

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300506
軸 %1 ドライブ%2NC が動作してい
ません

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
a)
動作監視異常が連鎖故障かどうか
サーボオンの場合，各位置制御サイ決定します。
クル内で，動作監視信号が NC によ以下の例によって連鎖故障が発生しって必ずアップデートされます。
ます :エラー時には動作監視信号はアップ
n- 軸設定による x 軸からの故障／ア
デートされません。
ラーム。このエラーが発生する場合，
原因 :a) NC はアラームに応じて動作監視信 故障／アラームが x 軸のみ発生した場合でも，上記エラー メッセージが号をアップデートしません。
（611D
すべての n- 軸に出力されます。
アラームなど）b) ドライブ バスによる通信の間に故 ⇒ x 軸のエラー対処⇒他の軸の寿命と関連なし障が発生しました。
c) ドライブ モジュールのハードウェ b) ケーブルを確認し，対処方法を実行します（シールドまたはアース接
ア エラーです。
続を確認します）d) NC 故障です。
c) 制御器モジュールを交換しますe) マシンデータ MD 10082 の値 :d)NC 診断ガイドを参照し，必要に応MN_CTRLOUT_LEAD_TIME（指令じて NC ハードウェアを交換します。
値転送時間のシフト）が大きすぎる。
e) マシンデータ MD10083:
ｆ)MD 1003 $MD_STS_CONFIG が不$MN_CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX
正です。
（たとえばゼロ）（最大指令値転送時間シフト）と一緒
このアラームは MDに，マシンデータ MD10082:
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で再指令す $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME（指令値転送時間シフト）の正確な値を設ることができます。
定します。
＜システム応答＞ｆ)MD 1003 $MD_STS_CONFIG. を確• モードグループ準備未完。
認します。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-641

2 アラームの概要

アラーム300507
軸 %1 ドライブ %2
ロータ位置同期エラ
ー

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
現在のロータ位置（C/D トラック）とより精密な同期によって指令された新しいロータ位置間に，電気的に45°以上の差違があります。
故障が，エンコーダまたは原点パル
ス信号で発生している可能性があります。
アラームは，MDALARM_REACTION_CHAN_NOR
EADY（チャネル準備未完）で再指令することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

300508
軸 %1 ドライブ %2
モータ測定システムの 0 マークモニタ中プログラム継続• 当社指定のエンコーダ ケーブル
電源を切って，入れ（高レベルの遮蔽）を使用します。 直してください。
• エンコーダ，エンコーダ ケーブル及び遮蔽接続の損傷を確認します。
• 制御器モジュールの（上面締めネジ）前面のシールドの接続を確認します。
• コントロール モジュールを交換します。
• MD
1016$MD_COMMUTATION_ANGL
E_OFFSET （整流角）を確認します。

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
•
当社指定のエンコーダ
ケーブル
エラーは，原点パルスの通過の際に，（高レベルの遮蔽）を使用します。
余り (16/10) までカウントされたエン•エンコーダ，エンコーダ ケーブル
コーダ パルス数によって検出されま及び遮蔽接続の損傷を確認します。
す。インクリメントが無くなるか，•
制御器モジュールの（上面締めネ
追加されました。アラームは，
MDALARM_REACTION_CHAN_NORジ）前面のシールドの接続を確認します。
EADY（チャネル準備未完）で再指• ギアホイールについては，ギアホ
令することができます。
イールとセンサ間の距離を確認し＜システム応答＞ます。
• モードグループ準備未完。
• エンコーダ，エンコーダケーブル• NC フォロー アップ モードに切りまたはコントロールモジュールを替え。
交換します。
• チャネル準備未完。
• BERO 近接スイッチを使用する場• NC スタート無効。
合，エンコーダの原点パルスは監• インタフェース信号の設定。
視されていますが，BERO 信号は• アラームの表示。
監視されません。
• NC アラーム停止。

2-642

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300509軸 %1 ドライブ %2
コンバータ周波数を
超えました

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
モータは，最大コンバータ周波数
fmax を超過しています（以下を参照）。
コンバータ周波数 = 速度 * モータの極数
最大コンバータ周波数：• FSD:fmax = 1.12 * 最小 (1.2*MD
1400. MD1147)* MD1112 / 60
• MSD:fmax = 1.12 * 最小 (MD 1146.
MD1147)* 極数／ 60• 極数 = モータ定格周波数 (MD1134) の整数成分 * 60 ／モータ定格速度 (MD 1400)＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

300510%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
入手した現電流値の 実際の電流値が，電流ゼロの平衡をバランスエラー
とる間に最大許容限界を超過しました（全パルス無効にて実施）。
例えば，同期モータが少量の中間回
路電圧で回転し，中間回路のダイオードクランプを通って電流が流れています。
＜システム応答＞•NC 準備未完。
•NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
•NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
•NC アラーム停止。

プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
• MD 1005:$MD_ENC_RESOL_MOTOR のエン
コーダ パルス数を確認します。
（モータエンコーダのエンコーダ分
解能）• エンコーダ電源を確認します。（短絡，またはアース不良）• エンコーダ，エンコーダケーブル
またはコントロールモジュールを交換します。
• MD 1400:$MD_MOTOR_RATED_SPEED（モータ定格速度）を変更します。
• MD 1146: $MD_
MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED（最大モータ速度）を変更します。
• MD 1147: $MD_SPEED_LIMIT（速度限界）を変更します。
• MD 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS（モータ極数）(FDD) を変更します。
• MD 1134:$MD_MOTOR_NOMINAL_FREQU
ENCY（モータ定格周波数）(MSD)
を変更します。
• 実際の電流計測のエラー（必要に 電源を切って，入れ応じて，611D 電源または制御器モ 直してください。
ジュールを交換します）。
• 不正確な電源モジュール（1/2 軸）。
• コントローラモジュールと電源間の接続を確認してください。
• 固定ねじとコントローラモジュー
ル間の接続を確認してください。

2-643

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300511%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
測定機能アクティブ 計測機能（周波数応答計測）が運転
操作（電源起動動作）の切り替え中に動作したなど（電源起動動作）。
計測機能の間違った起動が内部で発生した可能性があります。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

• 計測機能を停止します。
• NCK をリセットします。

300512• 偏差は部分的なエンコーダ不良， 電源を切って，入れエンコーダエラーまたはエンコー 直してください。
ダ組立の緩みを示しています。
それに従って調べてください。
制御不能な動作の危険があるため，運転はエラー修正後のみ，再開してください。
• NCK リセットしてください。

%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
直接フイードバック 電源投入時に現在のロータ位置と位が認識されました
置情報が比較されます。そして 45°を超えた偏差が検出されました。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
300513%1 軸 ドライブ %2
アース不良が検出されました%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

電源ケーブルまたはモータのアース
不良です。
少なくとも１つの相電流がアース不ファームウエアがアース不良を検出
良検出中に限界値 MD1167
しました。
$MD_CURRENT_GROUND_IDENT
計測された相電流が MD1167
または MD1168$MD_CURRENT_GROUND_IDENT，$MD_MAX_TURN_MOTORIDENT をまたは，アース不良検出中の最大許超えています。
容動作 MD1168$MD_MAX_TURN_MOTORIDENT よ 詳細情報はマシンデータ診断
MD1169 $MD_DIAG_MOTORIDENT
り大きい。
にあります。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-644

電源を切って，入れ直してください。

電源を切って，入れ直してください。

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

300515
軸 %1 ドライブ %2
電源部のヒートシン
ク温度を超えました%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

300603
軸 %1 ドライブ %2
DC リンク電圧が高すぎます%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

対処

電源の温度は，ヒートシンクの温度スイッチから得ています。ヒートシ
ンクの温度が上昇してから 20 秒後，ドライブ シャットダウンが直ちに開始され，電源の損傷を防止します（再生の停止）。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
以下の手段によって，ドライブ モジ
ュールの換気を改善します。
• 切り替えキャビネットに入る空気の量を多くします。必要に応じて，611D モジュールの周囲温度を下げます。
• 工作物プログラミングの変更による高速シーケンスの過度な加速及び減速を避けます。
• 不正確なモータ／電源寸法。
• 過度な周囲温度（プランニング ガ
イドを参照）。
• 設置高さの超過（プランニング ガ
イドを参照）。
• 過度なパルス周波数（プランニン
グ ガイドを参照）。
• モジュールの欠陥。
• ファンの故障。
• 電源の下部と上部の最小許容値を遵守してください。

下記のドライブマシンデータ値を大きくしてください。
• MD 1163:
現在の$MD_LINK_VOLTAGE_MAX またMD1701:$MD_LINK_VOLTAGE のは無効にしてください。
DC リンク電圧がMD1163:$MD_LINK_VOLTAGE_MAX • MD 1165:$MD_DYN_MANAG_ENABLE
を超えています。そして，MD1165:$MD_DYN_MANAG_ENABLE が有効です。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-645

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム
300604
軸 %1 ドライブ %2
モータ計測システムが調整されていませ
ん

説明

対処

プログラム継続%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

1FN3 リニアモータ：
リセットキーを押し
U_R 相の EMF に対するロータ位置オ て，このモードグル
ープの全チャネルでフセットを計測し，それを整流角オ
EnDat インタフェースを持つリニア
アラームを解除しまフセットとしてモータエンコーダの上に記憶された
MD1016$MD_COMMUTATION_ANG す。
エンコーダのシリアル番号は，有効
パートプログラムを
エンコーダの番号とマッチしません。 LE_OFFSET に加えてください。そし再スタートしてくだて，MD1017
従って，エンコーダが上記の問題の$STARTUP_ASSISTANCE に“-1”を さい。
モータで起動されなかったか，適合設定することにより Endat エンコーしなかったと推測されます。
ダのシリアル番号を記憶してくださ＜システム応答＞い。
• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り その後，ブートファイルを格納して，NCK リセットを実行してください。
替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

その他：
MD1016 内の整流角オフセットを決定するために MD1017=1 によってロータ位置確認を起動してください。
エラーに応答したあと，確認が実行されます。

300605
軸 %1 ドライブ %2
モータの変更が有効
ではありません%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号選択されたモータデータレコードを設定するか，別のモータへ切換えてください。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

300606
軸 %1 ドライブ %2
フロー制御が停止してます%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
原因に対する対処• MD 1238: $MD_CURRENT_LIMIT（電流制限）• MD 1103:$MD_MOTOR_NOMINAL_CURRE
NT（モータ公称電流）• MD 1136:$MD_MOTOR_NOLOAD_CURREN
T（モータ無負荷電流）

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

設定されていないモータデータレコ
ードへ切換えようとしました。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

最大電流にもかかわらず，指定した磁束指令値が得られません。
原因 :• モータ データ不良（交換回路ダイ
アグラム データ）• モータ データとモータ接続タイプ（スター／デルタ）が一致しない• モータ データの明らかな誤りのためにモータが不安定です。
• 電流限界が低すぎる (0.9 * MD1238* MD 1103 < MD 1136)• 電源が小さすぎます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

• より大きな電源を使用してくださ
い。

2-646

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300607
軸 %1 ドライブ %2
電流制御停止説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
最大電圧にもかかわらず，指定した指令値がモータに与えられません。
理由 : モータが接続されていない，または欠相。
アラームは，MDALARM_REACTION_CHAN_NOR
EADY（チャネル準備未完）で再指令することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続• モータ コンバータ接続（欠相）を確認します• モータ保護を確認します• 利用可能な DC リンク電圧か ?
• DC リンク接続を確認します（ネジが確実に締まっていることを確認します）• コントローラモジュールと電源間の接続を確認してください。
• 固定ねじとコントローラモジュー
ル間の接続を確認してください。
• Uce 監視回路が有効（再度，電源のオン及びオフを切り替え，リセットします。）• 制御器モジュールを交換します。
• 電源を交換します。
• モータを交換します。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-647

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300608%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーを押しい。
て，このモードグル
軸 %1，ドライブ %2 %2 = ドライブ番号
ープの全チャネルで•モータの動作ができません。オー
速度制御が停止
速度コントローラ出力は，限界時間
アラームを解除しま
バーロードまたはブレーキ閉？
以上実行されています（MDす。
1605:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME • 電源で許容できる場合，トルク，機能，電流をより大きな値に設定 パートプログラムを, および MD1606）。
再スタートしてくだします。
トルク指令値がトルク限界（電流限•モータがアースに接続されていま さい。
界）を超過しています。
すか ?
速度指令値が MD 1606:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHO • モータ コンバータ接続を確認します。（欠相 , ロータリー フィールドLD の速度限界値以下のときのみ，監不良）
視システムは有効になります。
•
エンコーダの分解能を確認します。
アラームは，MD• エンコーダの緩み，ケーブル破損
ALARM_REACTION_CHAN_NOREAの点検のためエンコーダ，エンコ
DY（チャネル準備未完）で再指令すーダケーブルおよびシールド接続
ることができます。
を確認します。
＜システム応答＞•
エンコーダ トラックの回転方向を• モードグループ準備未完。
確認します。（ギアホイール エン• NC フォロー アップ モードに切り
コーダ MD替え。
1011:$MD_ACTUAL_VALUE_CON• チャネル準備未完。
FIG ビット 1 など）• NC スタート無効。
• モータエンコーダケーブルがエン• インタフェース信号の設定。
コーダ型式と適合していますか？
• アラームの表示。
• コントローラ設定を確認します。
• NC アラーム停止。
（ソフトウエア交換後など）• モータ保護を確認します。
• 利用可能な DC リンク電圧か ?
• DC リンク接続を確認します。（ネジが確実に締まっていることを確認します。）• Uce 監視回路が有効（再度，電源のオン及びオフを切り替え，リセットします）• 軸の機械的及び力学的な仕様を設定する MD 1605
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME 及
び MD 1606:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD を変更します。
• FDD の値不良 :• MDD 1605 = 200ms• MD 1606 = 8000 min-1• MSD の初期設定 :• MD 1605 = 200ms• MD 1606 = 30 min-1• モータを交換します（エンコーダに欠陥があります。モータ巻き線
またはアース不良，または短絡があります。）

2-648

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

リニアモータ：• 現在値が反対になっていないか確認します。
• 必要なら，最大モータ電流 MD
1105MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION の減少または増加を確認します。
• モータケーブル接続を確認します。
• 並列回路で正しく配線されたモータですか？そしてそれらの内部接続は正しいですか。？
300609軸 %1 ドライブ %2
エンコーダのカット
オフ周波数を超えました%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
実際の速度の値がエンコーダ限界周
波数を超えています fg,max =650kHzfg = nist × MD 1005
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
• 不良エンコーダが使用されている可能性があります。
• エンコーダ パルス数が MD
1005:$MD_ENC_RESOL_MOTOR（モータエンコーダのエンコーダ分解能）の設定と一致していますか?
• モータ エンコーダ ケーブルが正確に接続されていますか ?
• モータ エンコーダ ケーブル シール
ドがきちんと設置されていますか?
• モータを交換します。（エンコーダに欠陥があります。）• エンコーダの緩み，ケーブル破損に対するエンコーダ，エンコーダ
ケーブルおよびシールド接続を確認します。
• エンコーダを交換します。
• 611D コントロール モジュールを交
換します。

2-649

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム300610
軸 %1 ドライブ %2
ロータ位置識別に失
敗

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーを押しい。
て，このモードグル
ープの全チャネルでP1075=1の場合：
P1075=1（サチュレーション基準の運アラームを解除しま•
P1019
で電流を大きくしてくださ
転の場合：
す。
い。
有効なサチュレーション効果がなか
パートプログラムを• 電機子インダクタンス (P1116) を確っため，ロータ位置が計測信号（モ
再スタートしてくだータ電流）によって決定されません
認して，必要なら大きくしてくだ
さい。
でした。
さい。
• モータ／コンバータ接続を確認し詳細な診断はパラメータ P1734 を参てください。（欠相）
照してください。
P1075=3（移動基準の運転）の場合： • モータ保護を確認してください。
• 利用可能な DC リンク電圧ですか ?
電力増加が小さすぎます。
• DC リンク接続を確認します。（ネ最大許容時間を超過しました。
ジが確実に締まっていることを確
正確なロータ位置がわかりません。
認します。）＜システム応答＞• 電源の Uce 監視回路を有効にしま• モードグループ準備未完。
す。（再度，電源のオフ，オンを切• NC フォロー アップ モードに切り
り替え，リセットします）
替え。
•
電源と閉ループ制御モジュールを• チャネル準備未完。
交換してください。
• NC スタート無効。
P1075=3 の場合：
• インタフェース信号の設定。
1.
• アラームの表示。
• モータ接続が不適当です。
• NC アラーム停止。
• モータ電源の接続を確認してください。
2.
• 妨げている外力（軸連結が解除されていないなど）を解除してください。
• 同定処理は安定した状態を保ってください（P1076 を減らしてくだ
さい）。
• より高い分解能のエンコーダを使用してください。
• エンコーダアタッチメントを改善
してください。（剛性が不充分です。）
3.
• 妨げている外力（軸連結が解除されていないなど）を解除してください。
• 軸はフリーで動かしてください。
（モータは失速しません）• 大きい軸摩擦を減らしてください。
（P1019 を大きくしてください）2-650

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300611
軸 %1 ドライブ %2:
ロータ位置決め中の動作違反

300612

説明

対処プログラム継続%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーを押しい。
て，このモードグル
ープの全チャネルで•回転の原因がモータの位置確認の計測の間に，MD 1020:
アラームを解除しま場合，及びエラーが繰り返し発生$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDEN
す。
する場合には，T（ロータ位置確認の最大回転数）に
MD1019:$MD_CURRENT_ROTORP パートプログラムを設定された許容値以上でモータが回OS_IDENT（ロータ位置確認電流） 再スタートしてくだ転しました。その回転は，回転中のさい。
を下げるか，またはモータの切り換え，あるいはモータ
MD1020:$MD_MAX_TURN_ROTO
自身の位置確認により引き起こされ
RPOS_IDENT（最大ロータ位置確
る場合があります。
認最大回転数）を上げます。
アラームは，MD• インダクタンスによるロータ位置
ALARM_REACTION_CHAN_NOREA
確認 : 位置確認中にモータを減速
DY（チャネル準備未完）で再指令す
してください。
ることができます。
• 移動によるロータ位置確認 :＜システム応答＞
負荷質量係数／負荷イナーシャモ• モードグループ準備未完。
ーメント MD1076:• NC フォロー アップ モードに切り$MD_FACTOR_MASS /替え。
$MD_FACTOR_INERTIA を確認し• チャネル準備未完。
てください。そして必要なら大き• NC スタート無効。
くしてください。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
ロータ位置決め中の SW4 及び SW4 以上のアラーム
電流が不正(1) ロータ位置確認が有効の場合，電流は>=1.2*1.05*INVERTER_MAX_CU
RRENT(MD1107) です。
(2) ロータ位置定義が有効の場合，電流は>=MOTOR_MAX_CURRENT(MD1104) です。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
ロータ位置確認を有効にしてMD1019 を確認し，必要に応じて設定を下げます。

2-651

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300613
軸 %1 ドライブ %2
最大許容モータ温度をこえました%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
• モータの過負荷。
モータ 温度（温度センサ KTY 84 で• モータ データを確認します。
計測し，モータ エンコーダ ケーブル
• 不正確なモータ データが原因で，によってモジュールに転送）がマシンの電流が高すぎる可能性がMD1607:$MD_MOTOR_TEMP_SUTDあります。
OWN_LIMIT（モータ温度限界）で指•2セ
温度センサを確認します（第定された温度限界を超過しています。
ンサ，MSD付きの場合あり）。
アラームは，MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREA• モータ エンコーダ ケーブルを確認
DY（チャネル準備未完）で再指令すします。
ることができます。
• モータ エンコーダの欠陥です。
＜システム応答＞• モータ ファンを確認します。
• モードグループ準備未完。
• 加速を確認します。
• NC フォロー アップ モードに切り• 必要に応じて，さらに高性能のモ替え。
ータを使用します。
• チャネル準備未完。
• モータ巻き線の不良です。
• NC スタート無効。
• 611D コントロール モジュールの欠• インタフェース信号の設定。
陥。
• アラームの表示。
• MD1230: $MD_TORQUE_LIMIT• NC アラーム停止。
（第 1 電力限界），
MD1235:POWER_LIMIT（第 1 電力限界）設定が高すぎます。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

300614
軸 %1 ドライブ %2
モータ温度用時間モ
ニタ中%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

関係部門の責任者に通知してください。
モータ温度（温度センサ KTY 84 で計 • モータの過負荷。
• モータ データを確認します。
測し，モータ エンコーダ ケーブルに• 不正確なモータ データが原因で，よってモジュールに送られる）が，マシンの電流が高すぎる可能性がドライブ マシンデータあります。
1603:$MD_MOTOR_TEMP_ALARM_
TIME の許容時間以上にわたりドライ • 温度センサを確認します。
ブの MD 1602:• モータ エンコーダ ケーブルを確認$MD_MOTOR_TEMP_WARN_LIMITします。
の温度 限界を超過しています。
• モータ ファンを確認します。
アラームは，MD• モータ エンコーダの欠陥です。
ALARM_REACTION_CHAN_NOREA• 加速を確認します。
DY（チャネル準備未完）で再指令す• 必要に応じて，さらに高性能のモることができます。
ータを使用します。
＜システム応答＞• モータ巻き線の不良です。
• モードグループ準備未完。
• 611D コントロール モジュールの欠• NC フォロー アップ モードに切り陥。
替え。
• MD1230: $MD_TORQUE_LIMIT• チャネル準備未完。
（第 1 電力限界），• NC スタート無効。
MD1235:POWER_LIMIT（第 1 電力
• インタフェース信号の設定。
限界）設定が高すぎます。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-652

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300701
軸 %1 ドライブ %2
設定が必要%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
このアラームは，適切な 611D マシン • モータ データをリセットします• ブート ドライブをバックアップしデータを使用することなく，最初にます
組み込み及び起動したときに表示されます。
• 再度電源を投入します。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

300702
軸 %1 ドライブ %2
ベーシックサイクル
タイムが無効%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

NCK リセット : システムを再び電源投入後，NCK マシンデータ 10 050:
NC で設定された基本サイクル時間が $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TYME（システム基本サイクル 及び MD
ドライブには短すぎます。
10080:＜システム応答＞$MD_SYSCLOCK_SAMPLE_TIME_R• NC 準備未完。
ATIO（現在値を得るための位置制御• NC フォロー アップ モードに切りサイクルの分割時間）は自動的に変替え。
更され，限界値が反映されます。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

300703
軸 %1 ドライブ %2電流制御サイクルタ
イム無効%1 = NC 軸番号

電源を切って，入れ直してください。

%2 = ドライブ番号
不正な値がドライブ MD 1000:$MD_CURRCTRL_TIME に入力されています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
以下の値が許容値です :611D
コントロールモジュール
基準制御 1- 軸 :基準制御 2- 軸 :動作 1- 軸 :動作 2- 軸 :
810D:
MCU:
動作 2:

2-653

電流制御器サイクル>= 125us>= 125 us>= 62.5 us>= 125 us>= 156.25us>= 125 us>= 31.25 us2 アラームの概要

アラーム300704
軸 %1 ドライブ %2
速度制御サイクルタ
イムが無効です説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
不正な値がドライブ MD 1001:$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME に入力されています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

300705%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
位置決め制御のサイ 611D モジュールのモニタが，許容限クルタイムが無効
界を超過した位置制御器パルス速度を検出しました。許容位置制御器パ
ルス速度の条件は以下のとおりです :(1) 最小サイクル時間 250 us(810D
312.5 us)

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
以下の値が許容値です :電源を切って，入れ直してください。

611D
コントロールモジュール
基準制御 1- 軸 :基準制御 2- 軸 :動作 1- 軸 :電流制御器サイクル

動作 2- 軸 :
810D:
MCU:

>= 125us>= 500 us>= 62.5 us（MSD >= 125us）>= 125 us>= 312.5us>= 125 us

動作 2 1- 軸 :動作 2 2- 軸 :>= 31.25 us>= 62.5 us

NC の位置制御器パルス速度を変更し 電源を切って，入れ直してください。
てください。

(2) 最大パルス速度 : 4 s(3) 位置制御器パルス速度は，ドライ
ブ MD
1001:$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_
TIME の速度制御器サイクルの倍数にしてください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
300706
軸 %1 ドライブ %2
モニタ用サイクルタ
イムが無効%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
監視サイクル MD 1002:$MD_MONITOR_CYCLE_TIME が無効です。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
ドライブ機能 "FB/DB1" を参照してく
ださい。

2-654

2.3 ドライブアラーム

アラーム

対処

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
両軸に同じ基本ドライブ サイクルを設定します。

電源を切って，入れ直してください。

300708
軸 %1 ドライブ %2軸の制御サイクルタ
イムが違います%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
2 軸モジュールでは両軸の電流制御器 両軸の電流制御器サイクル MD 1000:$MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME を
サイクル MD 1000:
同じ設定にしてください。
$MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME を同じにしてください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

300709%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

電源を切って，入れ直してください。

300707
軸 %1 ドライブ %2
軸のベーシックサイ
クルタイムが違っています

説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
2- 軸モジュールでは，2 つの軸の基本ドライブ サイクルが異なっています。
このアラームは，標準 NCK インタフ
ェースのない 611D ドライブの OEM
ユーザーのみ発生します。この結果，軸の異なる基本ドライブ サイクルが611D モジュールに転送されます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
軸 %1 ドライブ %2軸の速度制御サイク 2 軸モジュールでは両軸の速度制御器 両軸の速度制御器サイクル MD 1001:
ルタイムが違います サイクル MD 1001:$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME を$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME を 同じ設定にしてください。
同じにしてください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-655

2 アラームの概要

アラーム
300710
軸 %1 ドライブ %2
軸の位置決め制御のサイクルタイムが違います説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
2 軸モジュールで，2 つの軸の位置制
御器サイクルが異なっています。
このアラームが発生するのは，標準NCK インタフェースのない 611D ド
ライブを装備している OEM ユーザーの場合だけです。このアラームが発生した場合は，異なる補助位置制御
器サイクルを 611D モジュールに転送されます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

300711%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
軸のモニタリングサ 2 軸モジュールでは，両軸の監視サイ
イクルタイムが違い クル MD 1002:
ます$MD_MONITOR_CYCLE_TIME を同じにしてください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
300712
軸 %1 ドライブ %2制御構造（高速ダイ
ナミック応答）設定ができません対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
両軸の位置制御器サイクルを同じ設定にしてください。

電源を切って，入れ直してください。

関係部門の責任者に通知してください。
両軸の監視サイクル MD 1002:$MD_MONITOR_CYCLE_TIME を同じ設定にしてください。

電源を切って，入れ直してください。

%1 = NC 軸番号

電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してください。
直してください。
%2 = ドライブ番号
2 軸モジュールで，速度制御より前に ドライブの MD
1004:$MD_CTRL_CONFIG のビット 2電流制御が行われるように，
MD1004:$MD_CTRL_CONFIG により は 0 （いいえ）に設定してください。
制御構成を変更しようとしました。 （デフォルト設定）。こうすることで，このような操作ができるのは，1 軸モ 速度制御の前に電流制御が行われます。
ジュールの動的応答を改善する場合だけです。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-656

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300713
軸 %1 ドライブ %2
位置決め制御のリー
ドタイムが無効%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
MD
指令値転送時間は，その指令値がド10082:$MN_CTROUT_LEAD_TIME
ライブに渡される時間について記述します。NC によって定義された指令 （指令値転送時間シフト）を修正してください。
値転送時間は位置制御サイクルより小さくしてください。
指令値転送時間は速度制御サイクルの整数倍にしてください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

300714
軸 %1 ドライブ %2
電源部 ID コード無効

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
例えばコントローラデータのような変更されたマシンデータを削除してください。
ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してください。

電源を切って，入れ直してください。

300715
軸 %1 ドライブ %2
最大電源部電流が 0以下%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してください。

電源を切って，入れ直してください。

ドライブの，設定された電源のコー
ド番号 MD
1106:$MD_INVERTER_CODE（電源
コード番号）が，ドライブ設定表示(MD 13020:$MD_DRIVE_INVERTER_CODE). の電源と一致しません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

ドライブの，設定された電源の最大
電流 MD
1107:$MD_INVERTER_MAX_CURRENT が 0 以下です。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-657

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300716%1 = NC 軸番号
電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
標準モータの場合：
トルク定数が 0 以下 (1) ドライブの値 MD 1113:$MD_TORQUE_CURRENT_RATI ドライブをリセットして（ブートフO（トルク定数）が 0 以下です。 ァイルを削除），再起動してください。
(2) MD1113:$MD_TORQUE_CURRENT_ 他社モータの場合：
マシンデータ MDRATIO（トルク定数）／ MD
1113:$MD_TORQUE_CURRENT_RATI
1112:$MD_NUM_POLE_PAIRS（モータ極数）の比が 70 を超えて O（トルク定数）に有効な値を入力もしくは確認し，必要ならば MD 1113:
います。
$MD_TORQUE_CURRENT_RATIO＜システム応答＞MD（トルク定数）／• NC 準備未完。
1112:$MD_NUM_POLE_PAIRS（モー• NC フォロー アップ モードに切りタ極数）の比を修正してください。
替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
300717
軸 %1 ドライブ %2
モータ慣性モーメン
が 0 以下です%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
ドライブの MD
1117:$MD_MOTOR_INERTIA の値が0 以下です。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
標準モータの場合：
ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してください。
MSD の場合は第 1 モータを最初に設定してください。
他社モータの場合：
ドライブの MD
1117:$MD_MOTOR_INERTIA （モータモーメントイナーシャ）に有効な値を入力してください。

電源を切って，入れ直してください。

%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
電流制御の計算デッ ドライブの MD
ドタイムが 0 以下
1101:$MD_CTRLOUT_DELAY（電流制御回路のデッドタイム）が 0 以下です。
デッドタイムは内部的に計算され，モジュールのタイプ（1 軸／ 2 軸，標準モジュール／高性能モジュール，
81OD）に従って自動的に初期化されます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してください。ドライブの MD
1101:$MD_CTRLOUT_DELAY（電流制御回路のデッドタイム）の値を確認してください。

電源を切って，入れ直してください。

3007182-658

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300719軸 %1 ドライブ %2
モータがデルタ接続用に設定されていま
せん

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
ドライブによるスター接続とデルタ接続の切り換えに関する MD 1013:$MD_ENABLE_STAR_DELTA で，モータのデルタ接続（モータ 2）が設定されていません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
モータのデルタ接続（モータ 2）に関するマシンデータを確認して入力してください。

300720%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れ直してください。
い。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
最大モータ速度が無 ドライブの最大モータ速度 MD 1401: 最大モータ速度 MD
1401:$MD_MOTOR_MAX_SPEED
効$MD_MOTOR_MAX_SPEED と速度（最大使用モータ速度用速度）または制御器サイクル MD 1001:
速度制御器サイクル MD$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME の1001:$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIM
値が大きいため，速度が速くなり過E（速度制御サイクル）を小さくしてぎてフォーマットのオーバフローがください。
発生するおそれがあります。
例：モータ速度が 480000min-1 の場合
は，速度制御器のサイクルタイムが125 都でもエラーなく処理できます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
300721
軸 %1 ドライブ %2
モータアイドル電流がモータ定格電流よりも大%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
モータの無負荷電流 (MD1136:$MD_MOTOR_NOLOAD_CURR
ENT) がモータの定格電流 (MD1103:$MD_MOTOR_NOMINAL_CUR
RENT) より大きい値に設定されています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
標準モータの場合：
ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してください。
他社モータの場合：
マシンデータ MD
1103:$MD_MOTOR_NOMINAL_CUR
RENT（モータ定格電流）と MD
1136:$MD_MOTOR_NOLOAD_CURR
ENT（モータ無負荷電流）を 確認し，必要ならばモータのデータシートを参照して修正してください。

2-659

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300722%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号(1) ドライブをリセットして（ブートモータアイドル電流 モータの無負荷電流
ファイルを削除），再起動してくが電源部用の定格電 （MD1136:$MD_MOTOR_NOLOAD_
ださい。
流よりも大
CURRENT（モータ無負荷電流）の値(2)設定を確認し，モータに適した電によると，使用されている電源（サ源を取り付けて再起動してくださーマルの連続電流値 MDい。
1108:$MD_INVERTER_MAX_THERM
AL_CORR（電源の電流限界値）に比
べて，接続されているモータが大き過ぎます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
300723%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
軸の STS 設定が違い 2 軸モジュールでは，両軸の制御ブロ
ますックの設定 MD
1003:$MD_STS_CONFIG（STS の設定）を同じにしてください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
ドライブの MD
1003:$MD_STS_CONFIG （STS 設定）を確認し，両軸の設定が同じになる
ように 2 つの軸に対応するビットをセットしてください（デフォルト設
定は最適設定になっていますので変更しないでください）2-660

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

300724%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
ポールペア数が無効 FDD：

300725
軸 %1 ドライブ %2
モータ測定システム
用エンコーダパルス
無効

300726
軸 %1 ドライブ %2
電圧定数が 0プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
標準モータの場合：
ドライブをリセットして（ブートフドライブに設定された極数 MD
ァイルを削除），再起動してくださ
1112:$MD_NUM_POLE_PAIRS が許容い。
範囲外です。
他社モータの場合：
MSD：
MD 1112:$MD_NUM_POLE_PAIRS
MD（モータポール数）を確認し，必要な1134:$MD_MOTOR_NOMINAL_FREQ
らばモータのデータシートを参照し
UENCY（モータ定格周波数）またはて修正してください。
MD
1400:$MD_MOTOR_RATED_SPEED（モータ定格速度）が間違っています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

電源を切って，入れ直してください。

ドライブのモータエンコーダのエン
コーダ パルス数 MD 1005:$MD_ENC_RESOL_MOTOR（ドライブのモータエンコーダのエンコーダ
パルス数 ）が 0 になっているか，入力上限値を超えています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
ドライブの値 MD
1114:$MD_EMF_VOLTAGE（電圧定数）が 0 に設定されています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
ドライブのモータエンコーダのエン
コーダ パルス数 MD 1005:$MD_ENC_RESOL_MOTOR（ドライブのモータエンコーダのエンコーダ
パルス数 ）を，使用するエンコーダに一致させてください（モータエン
コーダのデフォルト設定は 2048 incr./
rev. となっています）。

電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
標準モータの場合：
ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してください。
他社モータの場合：
MD 1114:$MD_EMF_VOLTAGE（電圧定数）を確認し，必要ならばモータのデータシートを参照して修正してく
ださい。

2-661

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

300727
軸 %1 ドライブ %2
リアクタンスが 0 以
下%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
%2 = ドライブ番号
標準モータの場合：
MD 1139:$MD_STATOR_LEAKAGE_REACTAN ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してくださCE（ステータ損失リアクタンス），い。
または
他社モータの場合：
MD 1140:
MD$MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTAN
1139:$MD_STATOR_LEAKAGE_REA
CE（ロータ損失リアクタンス），まCTANCE（ステータ損失リアクタン
たはス），またはMD 1141:
MD 1140:$MD_MAGNETIZING_REACTANCE$MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTAN（磁気リアクタンス）の値が 0 以下でCE（ロータ損失リアクタンス），ます。
たは＜システム応答＞MD 1141:• NC 準備未完。
$MD_MAGNETIZING_REACTANCE• NC フォロー アップ モードに切り （磁気リアクタンス）の値を確認し，替え。
必要ならばモータのデータシートを• チャネル準備未完。
参照して修正してください。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

300728
軸 %1 ドライブ %2
トルク／電流の適応
ファクターが高すぎます%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

300729軸 %1 ドライブ %2
モータ停止電流が 0以下です%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号MD
1118:$MD_MOTOR_STANDSTILL_CU
RRENT の値が 0 以下です。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
標準モータの場合：
速度制御器の指令トルクからクロス電流までの適応係数が大き過ぎます。 ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してくださ＜システム応答＞い。
• NC 準備未完。
他社モータの場合：• NC フォロー アップ モードに切り
MD 1103:
替え。
$MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT• チャネル準備未完。
（モータ定格電流），または• NC スタート無効。
MD 1107:• インタフェース信号の設定。
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT• アラームの表示。
（トランジスタ制限電流），または• NC アラーム停止。
MD 1113:$MD_TORQUE_CURRENT_RATIO（トルク定数）を確認し，必要ならばモータのデータシートを参照して修正してください。
関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
標準モータの場合：
ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してください。
他社モータの場合：
MD
1118:$MD_MOTOR_STANDSTILL_CU
RRENT（モータ停止電流）を確認し，必要ならばモータのデータシートを参照して修正してください。

2-662

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300730
軸 %1 ドライブ %2
ロータレジスタンス
無効

説明

対処

プログラム継続%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
標準モータの場合：
ドライブの MD
1138:$MD_ROTOR_COLD_RESISTAN ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してくださCE が（低温ロータ抵抗）0 以下にない。っているか，フォーマット オーバフ
他社モータの場合：
ローが発生しました。
以下のマシンデータのいずれかに無＜システム応答＞
効な値が含まれている可能性があり• NC 準備未完。
ます。
• NC フォロー アップ モードに切り• MD 1001:
替え。
$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME• チャネル準備未完。
（速度制御サイクル）• NC スタート無効。
• MD 1134:$MD_MOTOR_NOMINAL_FREQU• インタフェース信号の設定。
ENCY（モータ定格周波数）• アラームの表示。
•
MD
1138:
• NC アラーム停止。
$MD_ROTOR_COLD_RESISTANC
E（低温ロータ抵抗）• MD 1139:$MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE（ステータ損失リアクタンス）• MD 1140:$MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTA
NCE（ロータ損失リアクタンス）• MD 1141:$MD_MAGNETIZING_REACTANC
E （磁気リアクタンス）
下記の公式で条件を満足します。
16 * P1001 * 0.00003125 * P1138 * 2PI *P1134 / (P1140 + P1141) < 1
当社にご連絡ください。

300731%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
標準モータの場合：
定格パワーが 0 以下 MD 1130:
ドライブをリセットして（ブートフ$MD_MOTOR_NOMINAL_POWER（モータ定格電力）の値が 0 以下です。 ァイルを削除），再起動してください。
＜システム応答＞他社モータの場合：• NC 準備未完。
MD 1130:• NC フォロー アップ モードに切り $MD_MOTOR_NOMINAL_POWER
替え。
（モータ定格電力）を確認し，必要な• チャネル準備未完。
らばモータのデータシートを参照し• NC スタート無効。
て修正してください。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-663

電源を切って，入れ直してください。

2 アラームの概要

アラーム300732
軸 %1 ドライブ %2
定格速度が 0 以下

説明

対処プログラム継続%1 = NC 軸番号
電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
%2 = ドライブ番号
標準モータの場合：
MD
ドライブをリセットして（ブートフ
1400:$MD_MOTOR_RATED_SPEED（モータ定格速度）の値が 0 以下です。 ァイルを削除），再起動してください。
＜システム応答＞他社モータの場合：• NC 準備未完。
MD 1400:• NC フォロー アップ モードに切り$MD_MOTOR_RATED_SPEED （モー替え。
タ定格速度）を確認し，必要ならば• チャネル準備未完。
モータのデータシートを参照して修• NC スタート無効。
正してください。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

300733%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2 0 %2 = ドライブ番号
ロード電圧無効
無負荷電圧 (MD 1135) に以下のエラーがあります。
• MD 1135 <= 0，または• MD 1135 > MD 1132，または関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
標準モータの場合：
ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してください。
他社モータの場合：• MD 1135 x MD 1142 / MD 1400
以下の値を確認し，必要ならばモー+Uvor > 450V
タのデータシートを参照して修正し
ただし，てください。
Uvor = 0.181 x MD 1136 x MD 1142
• MD 1132:
xMD 1119$MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTA• MD 1135:GE（モータ電圧）$MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAG• MD 1135:
E（モータ無負荷電圧）$MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAG• MD 1132:
E（モータ無負荷電圧）$MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTA• MD 1400:
GE（モータ定格電圧）$MD_MOTOR_RATED_SPEED（モ• MD 1400:
ータ定格速度）$MD_MOTOR_RATED_SPEED（モ• MD 1142:
ータ定格速度）$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED• MD 1142:（弱め界磁の限界速度）$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED• MD 1136:（弱め界磁の限界速度）$MD_MOTOR_NOLOAD_CURREN• MD 1136:
T（モータ無負荷電流）$MD_MOTOR_NOLOAD_CURREN• 当社にご連絡ください。
T（モータ無負荷電流）• MD 1119:$MD_SERIES_INDUCTANCE（直列リアクタインダクタンス）＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-664

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300734%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2 0 %2 = ドライブ番号
以下のアイドル電流 MD 1136:$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT（モータ無負荷電流）の値が 0 以下です。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
標準モータの場合：
ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してください。
他社モータの場合：
MD
1136:$MD_MOTOR_NOLOAD_CURR
ENT（モータ無負荷電流）を確認し，必要ならばモータのデータシートを参照して修正してください。

300735%1 = NC 軸番号
%1
%2
軸
ドライブ
%2 = ドライブ番号
弱め界磁速度が無効 MD 1142:$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED（弱め界磁速度）の値が 0 以下です。

電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
標準モータの場合：
ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してください。
他社モータの場合：
MD
1142:$MD_FIELD_WEAKENING_SPE
ED （弱め界磁速度）を確認し，必要ならばモータのデータシートを参照
して修正してください。

＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
300736
軸 %1 ドライブ %2
Lh 特性無効%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
MD 1143:$MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED（LH カーブ上限速度）の値が MD
1142:$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED（弱め界磁の限界速度）以下である
か，MD 1144:$MD_LH_CURVE_GAIN（LH カーブゲイン）の値が 100 未満です。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
標準モータの場合：
ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してください。
他社モータの場合：
以下のマシンデータを確認し，必要ならば修正してください。
• MD 1143:$MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED（LH カーブ上限速度）• MD 1144:$MD_LH_CURVE_GAIN LH カーブ
ゲイン）• MD 1142:$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED（弱め界磁の限界速度）• 当社にご連絡ください。

2-665

2 アラームの概要

アラーム300737
軸 %1 ドライブ %2 2
つの EnDat エンコー
ダの設定ができませ
ん

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
MCU ハードウェアでは，EnDat イン
ターフェースを使用して 2 台の絶対値エンコーダを 1 つの軸に接続することはできません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
2 台の絶対値エンコーダのいずれかの接続を外してください。
別のモータを使用したモータエンコ
ーダに変えるか，別のエンコーダを使用した別置きエンコーダにしてください。
MD 1011:$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG（現
在値計測設定 IM），または
MD 1030:$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DI
RECT（現在値計測設定 DM）の中の対応する項目を修正してください。

300738%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
エンコーダモジュー NC が，モータエンコーダを装備して 別置きエンコーダの設定を確認してください。
ル番号が無効です
いない軸に別置きエンコーダを割り
NC_MD 30220:
当てました。
$MA_ENC_MODULE_NR と NC_MD
このエラーが発生する可能性がある
30230:$MA_ENC_INPUT_NR を確認のは，81OD の場合だけです。
してください。
＜システム応答＞

電源を切って，入れ直してください。

• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
300739軸 %1 ドライブ %2%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
エンコーダが既にモ NC が，別のモータエンコーダですでータ測定システムと に使用されている検出器出力に対しして使用されていま て別置きエンコーダを割り当てましすた。
このエラーが発生する可能性があるのは，81OD の場合だけです。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
別置きエンコーダの設定を確認してください。
NC_MD 30220:$MA_ENC_MODULE_NR と NC_MD
30230:$MA_ENC_INPUT_NR を確認
してください。

2-666

電源を切って，入れ直してください。

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

300740
軸 %1 ドライブ %2
エンコーダが複数使用されています%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

300741
軸 %1 ドライブ %2
非同期モード：フィードフォワード制御
ゲインが範囲外です%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

対処

関係部門の責任者に通知してください。
NC が，別のモータエンコーダですで 別置きエンコーダの設定を確認してください。
に使用されている検出器出力に対し
NC_MD 30220:て，別置きエンコーダを割り当てま$MA_ENC_MODULE_NR と NC_MD
した。
30230:$MA_ENC_INPUT_NR を確認
このエラーが発生する可能性がある
してください。
のは，81OD の場合だけです。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
エンコーダを使用せずに運転してい選択されたモータの慣性とモータのる場合：
公称トルクが不適切な場合は，非同期モータ フィードフォワード制御ゲ MD 1005:$MD_ENC_RESOL_MOTOR
インが，内部の数値フォーマットの （モータエンコーダのエンコーダの分解能）のエンコーダのパルス数は内範囲を超えてしまいます。
部数値フォーマットに影響しますの＜システム応答＞で，パルス数を小さくしてください。
• NC 準備未完。
エンコーダオプションの対策：• NC フォロー アップ モードに切り MD 1001:
替え。
$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME• チャネル準備未完。
（速度制御サイクル）の速度制御器サ• NC スタート無効。
イクルを小さくしてください。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

300742%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ%2 = ドライブ番号%2VF モード : コン V/f（電圧／周波数）モード
バータ周波数無効 （MD1014:$MD_UF_MODE_ENABLE
により選択）で使用できるコンバー
タ周波数（MD
1100:$MD_PWM_FREQUENCY（パルス幅変調の周波数）は，4kHz または
8kHz だけです。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
トルク適応係数 MD
1100:$MD_PWM_FREQUENCY（パルス幅変調の周波数）を修正するか，MD 1014: $MD_UF_MODE_ENABLE
で V/f モードを選択解除してくださ
い。

2-667

2 アラームの概要

アラーム
300743
軸 %1 ドライブ %2
ファンクションが611D モデュールではサポートされていません

説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

対処

プログラム継続

611D 制御モジュールを交換してください。

電源を切って，入れ直してください。

システムの安全機能は 611D 高性能制
御モジュールが必要です。このハードウェアが組み込まれていない場合
は，このアラームが出力されます。
1PH2/4/6 モータが接続されており611D 高性能制御モジュールが使用できない場合も，このアラームが発生します。
611D Comfort モジュール関連では，
次の機能がサポートされておりません。
• モータ切り換え（MD1013 > 0，及び MD 1100 が MD 2100 に等しくな
い場合）
安全機能：
ブートは中断され，パルスはオフのままになります。
パルスは遮断されます。
611D 高性能制御モジュールが必要です。このハードウェアが組み込まれていない場合は，このアラームが出力されます。
1PH2/4/6 モータが接続されており611D 高性能制御モジュール，または611D 標準 2 制御モジュールが使用できない場合も，このアラームが発生します。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-668

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300744
軸 %1 ドライブ %2
安全データチェック
サムエラー確認および安全確認テストが必要です

説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

安全に関連するすべての MD を確認
し，必要ならば修正してください。
その後，電源を投入し，受信テスト
ドライブにより計算されMD1398:$MD_SAFE_ACT_CHECKSU を実行してください。
M（安全機能用マシンデータのチエ
ックサムの表示）に保存された MD
関連の実際のチェックサムが，マシンが最後に受信した MD
1399:$MD_SAFE_DES_CHECKSUM（安全機能用マシンデータのチエックサム）に保存された指令チェックサム
と異なります。安全に関連するデー
タが変更されているか，エラーがあ
ります。
＜要求＞
制御機能の起動時。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

300745%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
安全後位の制限値が 安全終了位置監視用の上限値を示す
取り替えられました MD の値が，下限を示す MD の値より小さくなっています。
＜要求＞制御機能の起動時。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
300746
軸 %1 ドライブ %2
SS/SV が可能でありません

対処プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

関係部門の責任者に通知してください。
MD 1334:$MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n]（安全終了位置上限値）と MD 1335
$MD_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n]（安全終了位置下限値）を確認し，下限値よりも上限値が大きくなるように修正してください。

電源を切って，入れ直してください。

関係部門の責任者に通知してください。
MD 1301:
マシンデータ$MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE
1301:$MD_SAFE_FUNCTION_ENABL
SBH/SG 機能をオ
（安全機能有効）でE （安全機能有効）で SE/SN 機能がンにしてください。
選択されているのに SBH/SG 機能がオンになっていません。
＜要求＞制御機能の起動時。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

2-669

2 アラームの概要

アラーム
300747
軸 %1 ドライブ %2
安全サイクルタイム
MD 1300 が無効です説明

対処%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号%3 = %4 =マシンデータ
1300:$MD_SAFETY_CYCLE_TIME（監視サイクル）が NC 位置制御サイ
クルの倍数に設定されていません。
確認して修正してください。
＜要求＞制御機能の起動時。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続

MD 1300 により，監視サイクルを NC 電源を切って，入れ直してください。
位置制御サイクルの n 倍に設定してください。ただし，n >= 1 にしてください。

300748%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
両軸の監視サイクル MD
時間が同一ではあり 1300:$MD_SAFETY_CYCLE_TIME
ません（監視サイクル）で設定されている監関係部門の責任者に通知してください。
モジュールのすべてのドライブのMD
1300:$MD_SAFETY_CYCLE_TIME（監視サイクル）を確認して修正して視サイクルが，2 軸モジュールの 2 つください。
の軸で異なります。
＜要求＞制御機能の起動時。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-670

電源を切って，入れ直してください。

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300749軸 %1 ドライブ%2 モータと負荷の間の換算率が高すぎます説明対処%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
モータのエンコーダのタ
モータ システムの [increments] から負荷システム [ m/mdeg]
イプ及び軸のタイプに基への変換係数が 1 より大きいか，負荷システムからモータ シ
づいて安全関連の以下のステムへの変換係数が 65535 より大きくなっています。
MD を確認し，必要ならば
条件：修正してください。
負荷システムからモータ システムへの変換係数の条件は• MD 1317::µm_to_incr <= 65535$MD_SAFE_ENC_GRID
モータ システムから負荷システムへの変換係数の条件は :_POINT_DIST グリッド
incr_to_ µm <= 1
目盛リニア スケール
（リニアスケールの場
です。
合）
ただし
• MD
1
µm_to_incr =1318:$MD_SAFE_ENC_
incr_to_µm
RESOL 1 回転当たりの回転軸の公式：
パルス数（ロータリ エ
モータのロータリ エンコーダと回転軸には次の式が適用されンコーダの場合）ます。
• MD 1320:$MD_SAFE_ENC_GEAR
MD1321SAFE_ENC_GEAR_DENOM(n)incr_to_µm(n) =* incr_to_µm_rot_rotax_PITCH
MD1322SAFE_ENC_NUMERA(n)ただし n = 0...7（ギア段数），及び
incr_to_µm_rot_rotax =3600008192*

1
MD1318:SAFE_ENC_RESOL（ロータリ エンコーダと直線軸の場合）• MD 1321:$MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM説明：• MD 1322:$MD_SAFE_ENC_GEAR• MD 1318:$MD_SAFE_ENC_RESOL（エンコーダの 1 回転
_NUMERA
当たりのパルス数）• MD 1321:（ギヤを使用する場合）$MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n]（エンコーダ／負荷ギ モータのエンコーダのタ
イプと軸のタイプは，
ヤの分母）MD1302:$MD_SAFE_IS_R• MD 1322:$MD_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n]（エンコーダ／負荷 OT_AX によって指定されます。
ギヤの分子）

2-671

プログラム
継続
電源を切っ
て，入れ直
してくださ
い。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

直線軸の場合の公式：
モータのロータリ エンコーダと直線軸には次の式が適用されます。
incr_to_µm(n) =MD132SAFE_ENC_GEAR_DENOM(n)MD1322SAFE_ENC_NUMERA(n)* incr_to_µm_rot_lin

ただし n = 0...7（ギヤ段数），及び
incr_to_µm_rot_lin =

1000
8192

*

1
MD1318SAFE_ENC_RESOL*MD1320SAFE_ENC_GEAR_PITCH

説明：• MD 1318:$MD_SAFE_ENC_RESOL（エンコーダの 1 回転
当たりのパルス数）
・MD 1320:$MD_SAFE_ENC_GEAR_PITCH（主軸のピッチ）• MD 1321:$MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n]（エンコーダ／負荷ギ
ヤの分母）• MD 1322:$MD_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n]（エンコーダ／負荷
ギヤの分子）• n = 0...7（ギア段数）＜要求＞制御機能の起動時。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-672

プログラム
継続

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300750
軸 %1 ドライブ %2
速度制御アダプションの設定が無効説明

対処%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
MD
高い方の適応速度 MD
1412:$MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEE
1412:$MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEE
D_2（上適応速度）と MD
D_2（上適応速度）が，低い方の適応
1411:$MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEE
速度 MD
D_1（下適応速度）を確認し，必要な1411:$MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEE
D_1（下適応速度）より小さくなって らば修正してください。
います。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

300751%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
MD 1407:$MD_SPEEDCTRL_GAIN_1
速度制御ゲインが高 速度制御器の比例ゲイン MD 1407:（速度制御 P ゲイン）または MD
すぎます$MD_SPEEDCTRL_GAIN_1（速度制1408:$MD_SPEEDCTRL_GAIN_2（上御 P ゲイン）または MD
適応速度 P ゲイン）の比例ゲインの1408:$MD_SPEEDCTRL_GAIN_2（上値を小さくしてください（有効な速
適応速度 P ゲイン）の設定値が大き過度適応制御器を考慮してください）。
ぎます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-673

2 アラームの概要

アラーム

対処

プログラム継続

次のマシンデータ
MD 1210:$MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_F
REQ（指令電流フィルタ 1 の遮断周波数），またはMD 1213:$MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_F
REQ（指令電流フィルタ 2 の遮断周波数），またはMD 1216:$MD_CURRENT_FILTER_3_SUPPR_F
REQ（指令電流フィルタ 3 の遮断周波数），またはMD 1219:$MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_F
REQ（指令電流フィルタ 4 の遮断周波数）の値は，電流制御器サイクル
MD 1000:$MD_CURRCTRL（電流制
御サイクル）の 2 倍の逆数値より小さ
くしてください。
(1/2*MD 1000*31.25µsec)

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

MD1019%1 = NC 軸番号$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号（ ロータ位置確認電流）の許容最小値
ローターポジション MD1019の値が最小値より小 $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT より大きな値を入力してください。
さい値です（ ロータ位置確認電流）に電流が設定 （シーメンス以外の同期リニアモータ(SLM) では 40％）できる限り大きなされました。その値はモータの最小出力選択を用いてください。
許容値よりも小さくなっています。
使用モータで可能であれば，＜システム応答＞
MD1012$MD_FUNCTION_SWITCH.
• NC 準備未完。
ビット 5（機能スイッチ）を設定して• NC フォロー アップ モードに切りアラームをマスクしてください。
替え。
注意：低い飽和応答を持っているモ• チャネル準備未完。
ータ（例えば 1FN3 リニアモータ）• NC スタート無効。
は，誤った位置で非常に低い確認電• インタフェース信号の設定。
流に反応するかもしれません。これ• アラームの表示。
は制御不能な動きにつながります。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

300752
軸 %1 ドライブ %2
ブロッキング振動数の現状セットポイン
トフイルタが高すぎる

説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
指令電流フィルタの遮断周波数が，電流制御サイクルの 2 倍の逆数値より大きくなっています（サンプリング定理に違反）。
(1/2*MD 1000*31.25µsec)＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

300753300754
軸 %1 ドライブ %2
シグナル機能の信号
番号が無効%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号対応する信号機能の出力信号番号が無効です。信号番号の範囲は 0 ～ 25です。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーで全チい。
ャネルのアラームを正しい信号番号を入力してください。 解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-674

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

電圧／周波数モードを有効にする前にモータを停止させてください。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

300755
軸 %1 ドライブ %2
電圧／周波数制御 :
モータ回転%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

300756
軸 %1 ドライブ %2
現在のスムージング
用セットポイント速度ヒステレシスが無効です%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーで全チい。
ャネルのアラームを%2 = ドライブ番号
解除します。
トルク適応係数の MD 1246:
MD 1246:$MD_CURRENT_SMOOTH_HYSTER
パートプログラムを$MD_CURRENT_SMOOTH_HYSTER
再スタートしてくだ
ESIS（速度依存
M
設定スムージング
ESIS（速度依存 M 指令スムージング
さい。
のヒステリシス）または MD 1245:のヒステリシス）の値が MD 1245:$MD_CURRENT_SMOOTH_SPEED$MD_CURRENT_SMOOTH_SPEED（速度依存 M 設定スムージング限界）（速度依存 M 指令スムージング限界）の値を確認し，必要ならば修正しての値以上になっています。
ください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

300757
軸 %1 ドライブ %2
トルクリミットの適
応ファクターが無効です%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
トルク適応係数 MD
1191:$MD_TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO（サーボ限界トルクの適応）がフォーマットの限界を超えています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電圧／周波数モードが有効になりましたが，モータが停止しませんでした。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
標準モータの場合：
ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してください。
他社モータの場合：
トルク適応係数 MD
1191:$MD_TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO（サーボ限界トルクの適応）を確認し，必要ならば修正してくだ
さい。

2-675

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300758
軸 %1 ドライブ %2
ジェネレータモー
ド：応答電圧がスイッチオフ限界値を超えました%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーで全チい。
ャネルのアラームを%2 = ドライブ番号
解除します。
ドライブの，次のマシンデータを変MD
パートプログラムを
1631:$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_O 更してください。
再スタートしてくだ• MD 1631:
N（ジェネレータ軸の応答電圧）とさい。
$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON
MD（ジェネレータ軸の応答電圧），
1632:$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_H
またはYST（ジェネレータ制御の電圧範囲）
•
MD
1632:
の値の和が
$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYS
MD1633:$MD_LINK_VOLTAGE_GEN
T（ジェネレータ制御の電圧範囲），_OFF（ジェネレータ軸のオフ限界）
またはを超えています。
•
MD
1633:＜システム応答＞$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF• NC 準備未完。
（ジェネレータ軸のオフ限界）• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

300759軸 %1 ドライブ %2
ジェネレータモー
ド：応答電圧がモニタリング限界値を超えました%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号MD
1631:$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_O
N（ジェネレータ軸の応答電圧）がMD
1630:$MD_LINK_VOLTAGE_MON_T
HRESHOLD（DC リンク監視用の応答限界）を超えています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
ドライブの，次のマシンデータを変更してください。
• MD 1631:$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON（ジェネレータ軸の応答電圧），
または• MD 1630:$MD_LINK_VOLTAGE_MON_THR
ESHOLD（DC リンク監視用の応答限界）

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

300760%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
ドライブの，次のマシンデータを変ジェネレータモー
MD 1639:$MD_RETRACT_SPEED
ド：非常リトラクシ （非常戻し速度）の非常戻し速度の入 更してください。
• MD 1639:$MD_RETRACT_SPEEDョン速度が最大モー 力値が MD 1146:
タ速度を超えました $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPE （非常戻し速度），または
ED（モータ最大速度）を超えました。 • MD 1146:$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_S＜システム応答＞PEED（モータ最大速度）• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-676

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300761%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
ジェネレータモー
MD
ド：最低軸速度が最 1635:$MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED
大モータ速度を超え （ジェネレータ最低軸速度）の値がましたMD
1146:$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED（最大モータ速度）の値を超えています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
次のマシンデータを変更してください。
• MD 1635:$MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED（ジェネレータ最低軸速度）• MD 1146:$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_S
PEED（最大モータ速度）

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

300762
軸 %1 ドライブ %2
非常リトラクション
モード / ジェネレー
タモード中%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
パラメータ／マシンデータを確認してください。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

300763
軸 %1 ドライブ %2
非常リトラクション
モード／ジェネレー
タモード無効%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
パラメータ（NC の G コマンド）を
NC で G コマンドにより指定する値
は，0 ～ 7 の範囲内にしてください。 確認してください。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

非常戻しまたはジェネレータがすでに有効になっています。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-677

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

マシンデータ MD
1161:$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE（（DC リンク固定電圧）に値ゼロを入力するか，新しいハードウェア バー
ジョンの制御モジュールをご注文ください。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
%2 = ドライブ番号
マシンデータ MD
固定電圧 MD
1161:$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE
1161:$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE（DC
リンク固定電圧）に 0 より大き
（DC リンク固定電圧）= 0 である場合
い値を入力するか，新しいハードウ
は，ハードウェア バージョンが不適ェア バージョンの制御モジュールを切なため DC リンク計測を行えませ
ご注文ください。
ん。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

300764%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
非常リトラクション 非常戻し／ジェネレータ運転ができ
モード／ジェネレー るのは，有効な DC リンク計測の場
タモードができませ 合だけです。
ん（MD1161:$MD_FIXED_LINK_VOLT
AGE =0（DC リンク固定電圧 =0））。
古いハードウェア バージョンの場合は DC リンク計測を行えないため，
古いハードウェア バージョンで MD
1161:$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE（DC リンク固定電圧）が 0 に設定されているとエラー メッセージ 300765
も表示される可能性があります。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
300765
軸 %1 ドライブ%2DC リンク電圧測
定ができません

2-678

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300766
軸 %1 ドライブ %2
ブロッキング振動数
がシャノン振動数よ
り大

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
電流指令フィルタ :リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
速度指令フィルタの遮断周波数が，パートプログラムをMD
1210,
1213,1216
1219
または
は電
サンプリング定理によるシャノン サ
再スタートしてくだ
MD
1000:
流制御サイクルンプリング周波数を超えています。
さい。
$MD_CURRENTCTRL_CYCLE_TIME＜システム応答＞（電流制御サイクル）(1/2*MD 1000
• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り *31.25 microsec). の 2 倍の逆数値より小さくしてください。
替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

300767
軸 %1 ドライブ %2
固有振動数 > シャノ
ン振動数%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
速度指令フィルタの固有周波数が，サンプリング定理によるシャノン サ
ンプリング周波数を超えています。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
速度指令フィルタの Hz 単位の固有周
波数は，2 つの速度制御器サイクルの逆数値より小さくしてください。
速度指令フィルタ 1：
MD 1520 * 0.01 * MD 1514 < 1 / ( 2 *MD 1001 * 31.25 μsec)
速度指令フィルタ 2：
MD 1521 * 0.01 * MD 1517 < 1 / ( 2 *MD 1001 * 31.25 μsec)• 次のマシンデータを変更してください。
MD
1520:$MD_SPEED_FILTER_1_BS_F
REQ（帯域カットフィルタ 固有周
波数速度指令フィルタ１）MD
1514:$MD_SPEED_FILTER_1_SUPP
R_FREQ（周波数速度抑制指令フイルタ 1）
MD
1521:$MD_SPEED_FILTER_2_BS_F
REQ（帯域カットフィルタ 固有周
波数速度指令フィルタ 2）
MD
1517:$MD_SPEED_FILTER_2_SUPP
R_FREQ（周波数速度抑制指令フイルタ 2）
MD
1001:$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_T
IME（速度制御サイクル）

2-679

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム
300768
軸 %1 ドライブ %2
分子のバンド幅 > ブ
ロッキング振動数×2

説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
電流または速度の指令フィルタの帯
域幅の分子が遮断周波数の 2 倍を超えています。
このエラー メッセージが発行されるのは，一般の帯域カットフィルタの場合でかつ次の条件が成り立つ場合だけです。
速度指令フィルタ 1：• MD 1516 > 0.0，または• MD 1520 <> 100.0
速度指令 フィルタ 2：• MD 1519 > 0.0，または対処

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
帯域幅の分子は遮断周波数の 2 倍より小さくなければなりません。
電流指令フィルタ 1：• MD 1212 <= 2 * MD 1210

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

電流指令フィルタ 2：• MD 1215 <= 2 * MD 1213
電流指令フィルタ 3：• MD 1218 <= 2 * MD 1216
電流指令フィルタ 4：• MD 1221 <= 2 * MD 1219
速度指令フィルタ 1：• MD 1516 <= 2 * MD 1514

• MD 1521 <> 100.0
電流指令 フィルタ 1：• MD 1212 > 0.0
電流指令 フィルタ 2：• MD 1215 > 0.0
電流指令 フィルタ 3：• MD 1218 > 0.0
電流指令 フィルタ 4：• MD 1221 > 0.0
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

速度指令フィルタ 2：• MD 1519 <= 2 * MD 1517
以下のいずれかの MD を修正してください。
• MD 1212:$MD_CURRENT_FILTER_1_BW_N
UM（帯域幅電流分子指令フイルタ
1）• MD 1210:$MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREＱ（周波数電流抑制指令フイ
ルタ 1）• MD 1215:$MD_CURRENT_FILTER_2_BW_N
UM（帯域幅電流分子指令フイルタ
2）• MD 1213:$MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ（周波数電流抑制指令フイ
ルタ 2）• MD 1218:$MD_CURRENT_FILTER_3_BW_N
UM（帯域幅電流分子指令フイルタ
3）• MD 1216:$MD_CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ（周波数電流抑制指令フイ
ルタ 3）• MD 1221:$MD_CURRENT_FILTER_4_BW_N
UM（帯域幅電流分子指令フイルタ
4）• MD 1219:$MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ（周波数電流抑制指令フイ
ルタ 4）• MD 1516:$MD_SPEED_FILTER_1_BW_NUM
ERATOR（帯域幅速度分子指令フイルタ 1）

2-680

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処
• MD 1514:$MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_F
REQ（周波数速度抑制指令フイル
タ 1）• MD 1519:$MDSPEED_FILTER_2_BW_NUME
RATOR（帯域幅速度分子指令フイ
ルタ 2）• MD 1517:$MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_F
REQ（周波数速度抑制指令フイル
タ 2）

2-681

プログラム継続

2 アラームの概要

アラーム
300769軸 %1 ドライブ %2
分母のバンド幅 > 固
有振動数× 2説明
%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
電流または速度の指令フィルタの帯域幅分母が固有周波数の 2 倍を超えています。
このエラー メッセージが発行されるのは，一般の帯域カットフィルタの場合でかつ次の条件が成り立つ場合だけです。
速度指令 フィルタ 1：
MD 1516 > 0.0，またはMD 1520 <> 100.0
速度指令 フィルタ 2：
MD 1519 > 0.0，またはMD 1521 <> 100.0
電流指令 フィルタ 1：
MD 1212 > 0.0
電流指令 フィルタ 2：
MD 1215 > 0.0
電流指令 フィルタ 3：
MD 1218 > 0.0
電流指令 フィルタ 4：
MD 1221 > 0.0
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
電流または速度指令 フィルタの帯域幅の分母は遮断周波数の 2 倍より小
さくなければなりません。
速度指令 フィルタ 1：
MD 1515 <= 2 * MD 1514 * 0.01 *MD1520速度指令 フィルタ 2：
MD 1518 <= 2 * MD 1517 * 0.01 *MD1521電流指令 フィルタ 1：
MD 1211 <= 2 * MD 1210
電流指令 フィルタ 2：
MD 1214 <= 2 * MD 1213
電流指令 フィルタ 3：
MD 1217 <= 2 * MD 1216
電流指令 フィルタ 4：
MD 1220 <= 2 * MD 1219

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

以下のいずれかの MD を修正してください。
• MD 1515:$MD_SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH（帯域幅速度指令フイルタ 1）• MD 1514:$MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_F
REQ（周波数速度抑制指令フイル
タ 1）• MD 1520:$MD_SPEED_FILTER_1_BS_FREQ（帯域カットオフフィルタ固有周波
数速度指令フイルタ 1）• MD 1518:$MD_SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH（帯域幅速度指令フイルタ 2）• MD 1517:$MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_F
REQ（周波数速度抑制指令フイル
タ 2）• MD 1521:$MD_SPEED_FILTER_2_BS_FREQ（帯域カットオフフィルタ固有周波
数速度指令フイルタ 2）• MD 1211:$MD_CURRENT_FILTER_1_BAND
WIDTH（帯域幅電流指令フイルタ
1）• MD 1210:$MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ（周波数電流抑制指令フイ
ルタ 1）• MD 1214:$MD_CURRENT_FILTER_2_BAND
WIDTH（帯域幅速度指令フイルタ
2）

2-682

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続• MD 1213:$MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ（周波数電流抑制指令フイ
ルタ 2）• MD 1217:$MD_CURRENT_FILTER_3_BAND
WIDTH（帯域幅速度指令フイルタ
3）• MD 1216:$MD_CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ（周波数電流抑制指令フイ
ルタ 3）• MD 1220:$MD_CURRENT_FILTER_4_BAND
WIDTH（帯域幅速度指令フイルタ
4）• MD 1219:$MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ（周波数電流抑制指令フイ
ルタ 4）300770%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
フォーマットエラー 計算された帯域カットフィルタのフィルタ係数が，内部フォーマットの範囲を越えています。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してくださ
リセットキーで全チい。
ャネルのアラームをフィルタの設定を変更してください。 解除します。
パートプログラムをトラブルに正しく対処していただく
再スタートしてくだため，ホットラインでサポートしてさい。
います。
当社にご連絡ください。

2-683

2 アラームの概要

アラーム
300771
軸 %1 ドライブ %2
非同期モード：コン
バータ周波数が無効
な値です

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
MD 1100:$MD_PWM_FREQUENCY
非同期モード（MD 1465 < MD 1146
（パルス幅変調の周波数）を変更する
により選択）で使用できるコンバー
か，AM モードを選択解除してくだ
タ周波数は，4kHz または 8kHz だけ
さい（MD 1465:$MD_です。
SWITCH_SPEED_MSD_AM の値を• MD 1465:
MD 1146:$MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPE（切り換え速度 MSD/AM）
ED より小さくします）。
• MD 1146:$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_S
PEED（最大モータ速度）
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
MD 1451:
非同期モード：速度 MD
制御ゲインが高すぎ 1451:$MD_SPEEDCTRL_GAIN_1_AM $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1_AM（AM 速度制御器の比例ゲイン）に，ます（AM 速度制御器の比例ゲイン）が大より小さい値を入力してください。
き過ぎます。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）でアラームを修正することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

3007722-684

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300773
軸 %1 ドライブ %2
非同期モード：フィードフォワード制御の設定ができません

関係部門の責任者に通知してください。
フィードフォワード制御構造
非同期モード（MD 1465 < MD 1146
MD_1004 の設定または，非同期モーにより選択）では，フィードフォワ
ドを解除（MD 1465 > MD 1146）してード制御構造（MD 1004 のビット 0
エラーを修正します。
=1）を使用できません。
下記を修正してください。
• MD 1465:• MD 1004:$MD_CTRL_CONFIG（構$MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM
造設定）（速度 MSD/AM 切り換え）
•
MD
1465:
• MD 1146:$MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_S（速度 MSD/AM 切り換え）
PEED（モータ最大速度）•
MD 1146:• MD 1004:$MD_CTRL_CONFIGMD$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_S（構造設定）PEED（モータ最大速度）
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

300774
軸 %1 ドライブ %2
非同期モード：切り換え速度が無効な値です%1 = NC 軸番号

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号%2 = ドライブ番号
複合動作 MSD/AM（MD 1465 > 0) では，閉ループ制御による AM モード
しか使用できません（MD 1466<=MD 1465)。
• MD 1465:$MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM（速度 MSD/AM 切り換え）• MD 1466:$MD_SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_
AM（速度閉ループ / 開ループ制御
切り換え）
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
純粋な AM モードを選択するか(MD1465 = 0)，AM 制御モードを解除
して (MD 1466 < MD 1465)，エラーを修正してください。
下記を修正してください。
• MD 1465:$MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM（速度 MSD/AM 切り換え）• MD 1466:$MD_SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_
AM（速度閉ループ / 開ループ制御
切り換え）

2-685

2 アラームの概要

アラーム
300775
軸 %1 ドライブ %2
軸固定リンク電圧が違います

説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
ドライブ モジュールの軸群の中に，
固定電圧 MD 1161:$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE（DC
リンク固定電圧）が同じでないものがあります。
計測された DC リンク電圧値が固定
電圧 <> 0 に置き換えられますが DC
リンク電圧値はドライブ モジュールのすべての軸のために 1 回だけしか計測されないため，すべてのモジュール軸の固定電圧が同じにならないと受け付けられません。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
すべてのモジュール軸で同一固定電
圧 (MD 1161) を設定してください。
:$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE（DC
リンク固定電圧）はドライブモジュ
ールの軸用です。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-686

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300776
軸 %1 ドライブ %2
測定回路の監視が作動していなければな
りません

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
FDD:
制御が無効にされ，モータは減速します，また SIMODRIVE_READY とDRIVE_READY はキャンセルされます。
MSD:

プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
モータ（インクレメンタル）の検出
回路監視機能を有効にしてください。

パルスは無くなり，モータはフリー
ランになります，SIMODRIVE_READY とDRIVE_READY はキャンセルされます。
注意：応答 (FDD,MSD) は 611DMD1613.0 で設定できます。
＜要求＞
制御立ち上がり時とサイクリック動作時です。
安全機能 が有効な状態で（MD 1301<>
0:$MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE（安全機能有効）），MD
1600:$MD_ALARM_MASK_POWER_
ON （アラームマスク可能（電源投入））のビット 4 によりモータ（インクレメンタル）の検出回路監視機能を有効にしてください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-687

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300777
軸 %1 ドライブ %2
ロータポジション位
置決め無効%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
%2 = ドライブ番号
MD 1019:
MD 1019:$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT（ロータ位置確認電流）の値を小さく（ロータ位置確認電流）の電流設定値
してください。
が，使用されているモータと電源の許容電流を超えています。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

300778
軸 %1 ドライブ %2
ロータ位置決めコン
バータ周波数値無効%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

関係部門の責任者に通知してください。
ロータ位置確認（MD 1011 のビット コンバータ周波数 (MD 1100) を変更
するか，ロータ位置確認（MD1011
12 または ビット 13）を選択する場のビット 12 またはビット 13）を選択
合，使用できるコンバータ周波数(MD 1100）は 4 kHz / 8 kHz だけです。 解除してください。
下記を修正してください。
• MD 1011:• MD 1101:$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG（現在値検出設定 IM）
IM）（現在値検出設定• MD 1100:
SMD_PWM_FREQUENCY（パルス • MD 1100:$MD_PWM_FREQUENCY（パルス
幅変調周波数）幅変調周波数）MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-688

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300779軸 %1 ドライブ %2
モータ慣性モーメン
が 0 以下です%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
• 標準モータの場合：
ドライブの値 MD
ドライブをリセットして（ブート1117:$MD_MOTOR_INERTLA（モーファイルを削除），再起動してくだ
タの慣性モーメント）が 0 以下です。
さい。
MD• MSD の場合は，「第 1 モータ」を
ALARM_REACTION_CHAN_NOREA
最初に設定してください。
DY（チャネル準備未完）で，このア• 他社モータの場合：
ラームに対するシステムの応答を変ドライブの MD 1117:
更することができます。
$MD_MOTOR_INERTIA（モータの＜結果＞
慣性モーメント）に有効な値を入• 場合によっては，MD を変更して力してください。
任意のチャネルに切り換えることができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

300780%1 = NC 軸番号

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

軸 %1 ドライブ %2
モータアイドル電流がモータ定格電流よりも大関係部門の責任者に通知してください。
%2 = ドライブ番号• 標準モータの場合：モータの無負荷電流 (MD 1136:
ドライブをリセットして（ブート$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT)
ファイルを削除），再起動してくだが，モータの定格電流 (MD 1103:
さい。
$MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT)•
他社モータの場合：
より大きい値に設定されています。
マシンデータ MD 1103:
MD$MD_MOTOR_NOMINAL_CURRE
ALARM_REACTION_CHAN_NOREANT（モータ公称電流）と MD 1136:
DY（チャネル準備未完）で，このア$MD_MOTOR_NOLOAD_CURREN
ラームに対するシステムの応答を変T（モータ無負荷電流）を確認し，更することができます。
必要ならばモータのデータシート＜システム応答＞を参照して修正してください。
• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-689

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300781%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
モータアイドル電流 モータの無負荷電流（MD 1136:
が電源部用の定格電 $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT
流よりも大（モータ無負荷電流））によると，使関係部門の責任者に通知してください。
(1) ドライブをリセットして（ブート
ファイルを削除），再起動してください。
(2) 設定を確認し，モータに適した電用されている電源サーマルの連続電源を取り付けて再起動してくださ
流値 MD
い。
1108:$MD_INVERTER_MAX_THERM
AL_CORR（電源の電流限界値））に比べて，接続されているモータが大き過ぎます。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

300782
軸 %1 ドライブ %2
リアクタンスが 0 以
下%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
%2 = ドライブ番号
標準モータの場合：
MD
1139:$MD_STATOR_LEAKAGE_REA ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してくださ
CTANCE（ステータ損失リアクタン
い。
ス），または MD 1140:$MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTAN 他社モータの場合：
MD 1139:
CE（ロータ損失リアクタンス），ま$MD_STATOR_LEAKAGE_REACTAN
たは MD 1141:
CE（ステータ損失リアクタンス），$MD_MAGNETIZING_REACTANCE（磁気リアクタンス）の値が 0 以下で またはMD 1140:
す。
$MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANMDALARM_REACTION_CHAN_NOREA CE（ロータ損失リアクタンス），まDY（チャネル準備未完）で，このア たはMD 1141:
ラームに対するシステムの応答を変$MD_MAGNETIZING_REACTANCE
更することができます。
（磁気リアクタンス）の値を確認し，＜システム応答＞
必要ならばモータのデータシートを• NC 準備未完。
参照して修正してください。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-690

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300783
軸 %1 ドライブ %2
ロータレジスタンス
無効

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
標準モータの場合：
ドライブの MD
1138:$MD_ROTOR_COLD_RESISTAN ドライブをリセットして（ブートファイルを削除），再起動してくださCE が（低温ロータ抵抗）0 以下にない。っているか，フォーマット オーバフ
他社モータの場合：
ローが発生しました。
以下のマシンデータのいずれかに無MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREA 効な値が含まれている可能性があります。
DY（チャネル準備未完）で，このア• MD 1001:
ラームに対するシステムの応答を変$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
更することができます。
（速度制御サイクル）＜システム応答＞• MD 1134:• NC 準備未完。
$MD_MOTOR_NOMINAL_FREQU• NC フォロー アップ モードに切り
ENCY（モータ定格周波数）替え。
• MD 1138:• チャネル準備未完。
$MD_ROTOR_COLD_RESISTANC• NC スタート無効。
E（低温ロータ抵抗）• インタフェース信号の設定。
• MD 1139:• アラームの表示。
$MD_STATOR_LEAKAGE_REACT• NC アラーム停止。
ANCE（ステータ損失リアクタンス）• MD 1140:$MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTA
NCE（ロータ損失リアクタンス）• MD 1141:$MD_MAGNETIZING_REACTANC
E （磁気リアクタンス）
下記の公式で条件を満足します。
16 * P1001 * 0.00003125 * P1138 * 2PI *P1134 / (P1140 + P1141) < 1
当社にご連絡ください。

2-691

プログラム継続
リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム
300784
軸 %1 ドライブ %20
0 ロード電圧無効

説明

対処%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
標準モータの場合：
無負荷電圧 (MD 1135) に以下のエラドライブをリセットして（ブートフーがあります。
ァイルを削除），再起動してくださ• MD 1135 <= 0，またはい。
• MD 1135 > MD 1132，または他社モータの場合：• MD 1135 x MD 1142 / MD 1400
以下の値を確認し，必要ならばモー+Uvor > 450V
タのデータシートを参照して修正し
ただし，てください。
Uvor = 0.181 x MD 1136 x MD 1142
• MD 1132:
xMD 1119$MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTA• MD 1135:GE（モータ電圧）$MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAG• MD 1135:
E（モータ無負荷電圧）$MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAG• MD 1132:
E（モータ無負荷電圧）$MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTA• MD 1400:
GE（モータ定格電圧）$MD_MOTOR_RATED_SPEED（モ• MD 1400:
ータ定格速度）$MD_MOTOR_RATED_SPEED（モ• MD 1142:
ータ定格速度）$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED• MD 1142:（弱め界磁の限界速度）$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED• MD 1136:（弱め界磁の限界速度）$MD_MOTOR_NOLOAD_CURREN• MD 1136:
T（モータ無負荷電流）$MD_MOTOR_NOLOAD_CURREN• 当社にご連絡ください。
T（モータ無負荷電流）• MD 1119:$MD_SERIES_INDUCTANCE（臨界リアクタインダクタンス）
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）でこのアラームに対する応答を変更することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-692

プログラム継続
リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300785%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
軸 %1 ドライブ %2 0 %2 = ドライブ番号
標準モータの場合：
以下のアイドル電流 MD
1136:$MD_MOTOR_NOLOAD_CURR ドライブをリセットして（ブートフ
ENT（モータ無負荷電流）の値が 0 以 ァイルを削除），再起動してください。
下です。
他社モータの場合：
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREA MD 1136:
DY（チャネル準備未完）で，このア $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT
ラームに対するシステムの応答を変 （モータ無負荷電流）を確認し，必要ならばモータのデータシートを参照
更することができます。
して修正してください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

300786

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
標準モータの場合：
弱め界磁速度が無効 MD 1142:
ドライブをリセットして（ブートフ$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED（弱め界磁速度）の値が 0 以下です。 ァイルを削除），再起動してください。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREA 他社モータの場合：
DY（チャネル準備未完）で，このア MD 1142:$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED
ラームに対するシステムの応答を変（弱め界磁速度）を確認し，必要なら更することができます。
ばモータのデータシートを参照して＜システム応答＞
修正してください。
• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-693

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

300787
軸 %1 ドライブ %2
非同期モード：フィードフォワード制御
ゲインが範囲外です%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

300788
軸 %1 ドライブ %2電流制御設定のパラメータ設定エラー%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
電流上限値 MD 1181:$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURREN
T_2（上限適応電流制限）が電流下限
値 MD 1180:$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURREN
T_1（下限適応電流制限）より小さくなっています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
エンコーダを使用せずに運転していモータの慣性と公称トルクの選択が不適切です。非同期モータ フィード る場合：
MD 1005:$MD_ENC_RESOL_MOTOR
フォワード制御のゲインが，内部データフォーマットの範囲を超えてい （モータエンコーダのエンコーダの分解能）のエンコーダのパルス数は内ます。
部データフォーマットに影響しますMD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREA ので，パルス数を小さくしてくださ
DY（チャネル準備未完）で，このア い。
エンコーダオプションの対策：
ラームに対するシステムの応答を変速度制御器サイクル MD
更することができます。
1001:$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIM＜システム応答＞E （速度制御サイクル）を小さくし• NC 準備未完。
てください。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

MD 1181:$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURREN
T_2 （上限適応電流制限）と MD
1180:$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURREN
T_1（下限適応電流制限）を修正してください。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-694

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

300789軸 %1 ドライブ %2
ファンクションが611D モデュールではサポートされていません%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

300790
軸 %1 ドライブ %2
切り換え速さ / 速度が小さすぎます%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号選択された MD1466 の設定で，安全とセンサレス操作を保障するためには低速域での誘導電圧が小さすぎます。指定速度では誘導電圧は少なくとも 40V（相間，実効）にしてください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

クローズドループコントロールモジ
ュールでは使用できない機能が選択されました。
このアラームは無効な加速センサがMD1560 で選択されたときに表示されます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続

選択できない機能をオフするか，別のクローズドループコントロールモ
ジュールを使用してください。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

下記のように設定してください。
回転機械 :MD1466 > 40000 / MD1114
直線機械 : MD1466 > 1386 / MD1114

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

2-695

2 アラームの概要

アラーム300799軸 %1 ドライブ %2
データバックアップとリブートが必要

説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
ドライブのマシンデータが変更されているため，パラメータを再計算する必要があります。この処理を起動するには，ソフトキー CALCULATEを押します。制御パラメータを計算したら，マシンデータを保存して再起動してください。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続

新しく計算されたデータは，必ず保存してください（ソフトキー：
SAVE）。

電源を切って，入れ直してください。

新しいパラメータは，次に起動処理を行う時点で有効になります。

300850%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
MD 1412:速度アダプションの 高い方の適応速度 MD 1412:$MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2
設定が無効$MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2
MD 1411:（上限適応速度）と（上限適応速度）が低い方の適応速度$MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1
MD 1411:$MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1 （下限適応速度）を修正してくださ（下限適応速度）より小さくなってい い。
ます。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
300854
軸 %1 ドライブ %2
シグナル機能の信号
番号が無効%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

300855
軸 %1 ドライブ %2
電圧／周波数制御 :
モータ回転%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号対応する信号機能の出力信号番号が無効です。信号番号の範囲は 0 ～ 25です。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

正しい信号番号を入力してください。 アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

電圧／周波数モードを有効にする前にモータを停止させてください。

電圧／周波数モードが有効になりましたが，モータが静止状態になりませんでした。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-696

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300858
軸 %1 ドライブ %2
ジェネレータモー
ド：応答電圧がスイッチオフ限界値を超えました%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してくださ
アラームの原因に関い。
する表示が消えます。
%2 = ドライブ番号
ドライブの，次のマシンデータを変
さらなる操作は不要MDです。
1631:$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_O 更してください。
• MD 1631:
N（ジェネレータ軸の応答電圧）と$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON
MD（ジェネレータ軸の応答電圧），ま1632:$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_H
たは
YST（ジェネレータ制御の電圧範囲）
•
MD
1632:
の値の和が
$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYS
MD1633:$MD_LINK_VOLTAGE_GEN
T（ジェネレータ制御の電圧範囲），_OFF（ジェネレータ軸のオフ限界）
またはを超えています。
• MD 1633:＜システム応答＞$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF• インタフェース信号の設定。
（ジェネレータ軸のオフ限界）• アラームの表示。

300859%1 = NC 軸番号

関係部門の責任者に通知してください。
%2 = ドライブ番号
次のマシンデータを変更してくださMD
1631:$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_O い。
N（ジェネレータ軸の応答電圧）の値 • MD 1631:$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON
が MD（ジェネレータ軸の応答電圧），ま1630:$MD_LINK_VOLTAGE_MON_T
たは
HRESHOLD（DC リンク監視用の応• MD 1630:
答限界）を超えています。
$MD_LINK_VOLTAGE_MON_THR＜システム応答＞ESHOLD（DC リンク監視用の応答• インタフェース信号の設定。
限界）• アラームの表示。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

300860%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
次のマシンデータを変更してくださ
ジェネレータモー
MD 1639:$MD_RETRACT_SPEED
ド：非常リトラクシ （非常戻し速度）の非常戻し速度の入 い。
ョン速度が最大モー 力値が• MD 1639:$MD_RETRACT_SPEED
タ速度を超えました MD 1146:（非常戻し速度），または$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPE • MD 1146:
ED（モータ最大速度）を超えました。
$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_S
PEED（モータ最大速度）＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

300861%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
ジェネレータモー
MD
ド：最低軸速度が最 1635:$MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED
大モータ速度を超え （ジェネレータ最低軸速度）の値がましたMD 1146:$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPE
ED（モータ最大速度）の値を超えています。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

軸 %1 ドライブ %2
ジェネレータモー
ド：応答電圧がモニタリング限界値を超えました

関係部門の責任者に通知してください。
次のマシンデータを変更してください。
• MD 1635:$MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED（ジェネレータ最低軸速度），または
MD 1146:$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_S
PEED（モータ最大速度）

2-697

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
パラメータ／マシンデータを確認してください。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

関係部門の責任者に通知してください。
パラメータ（NC の G コマンド）を確認してください。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

300862
軸 %1 ドライブ %2
非常リトラクション
モード / ジェネレー
タモード中%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

300863
軸 %1 ドライブ %2
非常リトラクション
モード／ジェネレー
タモード無効%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
NC で G コマンドにより指定する値
は，0 ～ 7 の範囲内でなければなりません。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

300864
軸 %1 ドライブ %2
非常リトラクション
モード／ジェネレー
タモードができません%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
非常戻し／ジェネレータ モードにで マシンデータ MD
1161:$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE
きるのは，有効な DC リンク計測の（DC リンク固定電圧）に値ゼロを入場合だけです（MD 1161:
力するか，新しいハードウェア バー$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE（DC
ジョンの制御モジュールをご注文く
リンク固定電圧）= 0）。
ださい。
古いハードウェア バージョンの場合は DC リンク計測を行えないため，
古いハードウェア バージョンでMD1161:$MD_FIXED_LINK_VOLTAG
E（DC リンク固定電圧）が 0 に設定されているとエラー メッセージ
300765 も表示される可能性があります。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

300865
軸 %1 ドライブ%2DC リンク電圧測
定ができません%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

非常戻しまたはジェネレータがすでに有効になっています。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

関係部門の責任者に通知してください。
マシンデータ MD
固定電圧 MD 1161:
1161:$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE（DC（DC リンク固定電圧）に 0 より大きリンク固定電圧）= 0 である場合は，い値を入力するか，新しいハードウ
ハードウェア バージョンが不適切なェア バージョンの制御モジュールをため DC リンク計測を行えません。
ご注文ください。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-698

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300875
軸 %1 ドライブ %2
軸固定リンク電圧が違います

300888説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
ドライブ モジュールの軸群の中に，
固定電圧 MD 1161:$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE（DC
リンク固定電圧）が同じでないものがあります。
計測された DC リンク電圧値が固定
電圧 <> 0 に置き換えられますが DC
リンク電圧値はドライブ モジュールのすべての軸に 1 回だけしか計測されないため，すべてのモジュール軸の固定電圧が同じにならないと受け付けられません。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
電流制御設定のパラ 電流上限値 MD 1181:
メータ設定エラー$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURREN
T_2 （上限適応電流制限）が電流下
限値 MD 1180:$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURREN
T_1 （下限適応電流制限）より小さくなっています。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
すべてのモジュール軸で固定電圧(MD 1161) を同じ設定にしてください。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

MD 1181:$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURREN
T_2 （上限適応電流制限）と MD
1180:$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURREN
T_1（下限適応電流制限）を修正してください。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要
です。

2-699

2 アラームの概要

アラーム300900
軸 %1 ドライブ %2
ストップ A が作動
しています

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
ドライブは停止 A でオフになります。 ユーザーが原因を調べて適切な対策をとってください。
これはリレー「Antrieb_IMP」によってパルスをオフにします。
＜要求＞
監視サイクル実行時
STOP A が起動された場合，数種類の理由があります。
(1)STOP B の MD
1356:$MD_SAFE_PULSE_DISABLE_
DELAY（遅れパルス無効）のタイマ
が設定時間に達しました。
(2)STOP B の MD
1360:$MD_SAFE_STANDSTILL_VEL
O_TOL（停止速度パルス無効）の速度限界に達しませんでした。
(3) ユーザーが SGE "Test stop
selection"（テスト停止選択）によりオフ経路のテストを要求しましたが，設定時間経過時にMD1357:$MD_SAFE_PULSE_DIS_CH
ECK_TIME（パルス禁止試験用時間）
でパルスがオフになりませんでした。
(4) 安全にブレーキをかけるための減速応答を行いました。
(5)"SG-specific stop reaction"（SG に固有な停止応答）が STOP A に設定されており，応答しました。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-700

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300901
軸 %1 ドライブ %2
ストップ B が作動し
ています

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
ドライブは停止 B でオフになります。 ユーザーが原因を調べて適切な対策をとってください。
これはリレー「Antrieb_IMP」によってパルスをオフにします。
＜要求＞
監視サイクル実行時。
STOP B が起動された場合，数種類の理由があります。
(1) 安全のためのゼロ速度制御機能が応答しました。
(2) STOP F の場合は，相互比較時にエラーが発生したことを示しますので，ご連絡ください。
(3) "SG-specific stop reaction"（SG に固有な停止応答）が STOP B に設定されており，応答しました。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

300906%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
安全なブレーキの傾 ドライブは停止 A でオフになります。 減速時の動作を確認し，必要ならば
MD 1348:$MD_SAFE_VELO_TOL の斜を超えています＜要求＞許容速度を修正してください。再起
監視サイクル実行時 "nset = 0"（STOP
動するには必ず，POWER ON を実行
B または STOP C）による減速中に軸する必要があります。
が実際に減速されず，減速時追随限界速度と MD
1348:$MD_SAFE_VELO_TOL（SBRのための実際の許容速度）に入力された許容速度を超えて加速されました。
MD
ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（チャネル準備未完）で，このアラームに対するシステムの応答を変更することができます。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

2-701

2 アラームの概要

アラーム300907
軸 %1 ドライブ %2
安全作動停止の許容誤差を超えました

300908
軸 %1 ドライブ %2
ストップ C が作動し
ました

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
ドライブは停止 A または停止 B でオ
フになります。これはリレー「Antrieb_IMP」によりパルスをオフ
にします。
＜要求＞
監視サイクル実行時。
実際に移動した位置が，指令位置／ 0
位置から離れ過ぎています（ゼロ速
度範囲外）。ゼロ速度範囲のパラメー
タ操作は，MD 1330:$MD_SAFE_STANDSTILL_TOL （安全運転停止静止許容値）により行います。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
安全静止の許容範囲を確認し，値が，軸の精度と制御動特性に一致するか確認してください。
一致しない場合は許容範囲を大きくしてください。

%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
%2 = ドライブ番号
停止 C によりドライブがオフになり ユーザーが原因を調べて適切な対策をとってください。
ます。ストップ応答動作が終わった
時点で，ドライブは制御下の状態のまま残り，軸は SBH により監視されます。
＜要求＞
監視サイクル実行時。
停止 C が起動された場合は，次のよ
うにいくつかの原因が考えらます（設定によって異なります）。
(1) 安全のための速度監視システムが応答しました（MD 1361:$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE（SG- 仕様停止応答）または MD
1363:$MD_SAFE_VELO_STOP_REACT
ION（SG- 仕様停止応答）（840D,
SW4.2 以上の場合））。
(2) 安全のための終了位置監視システ
ムが応答しました（MD 1362:$MD_SAFE_POS_STOP_MODE（安全終了位置応答）。
このアラームは，「限界電流における減速動作」が始まり「安全静止動作」
が内部的に起動されたことを示します。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-702

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300909軸 %1 ドライブ %2
ストップ D が作動しました説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
ドライブは NC による STOP D によりオフになります。停止応答の最後
で，ドライブは制御下にあります。
軸は SBH により監視されます。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
ユーザーが原因を調べて適切な対策をとってください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

＜要求＞
監視サイクル実行時。
STOP D が起動された場合は，次のよ
うにいくつかの原因が考えらます。
（設定によって異なります）。
(1) 安全のための速度監視システムが応答しました（MD 1361:$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE（SG- 仕様停止応答）または MD
1363:$MD_SAFE_VELO_STOP_R
EACTION（SG- 仕様停止応答）（840D, SW4.2 以上の場合））。
(2) 安全のための終了位置監視システ
ムが応答しました（MD 1362:$MD_SAFE_POS_STOP_MODE（安全終了位置応答））。
このアラームは，「経路における減速
動作」が始まり「安全静止動作」が内部的に起動されたことを示します。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-703

2 アラームの概要

アラーム
300910
軸 %1 ドライブ %2
ストップ E が作動し
ました

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
ドライブは NC による STOP E により ユーザーが原因を調べて適切な対策をとってください。
オフになります。停止応答の最後で，ドライブは制御下にあります。軸はSBH により監視されます。
＜要求＞
監視サイクル実行時。
停止 E が起動された場合は，次のよ
うにいくつかの原因が考えらます（設定によって異なります）。
(1) 安全のための速度監視システムが応答しました（MD 1361:$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE（SG- 仕様停止応答））。
(2) 安全のための終了位置監視システ
ムが応答しました（MD1362:$MD_SAFE_POS_STOP_MO
DE（安全終了位置応答））。
このアラームは，NC 内で「減速停止と戻し」(840C) または「LIFTFASTASUP」(840D) 動作が始まり，NC とドライブの「安全静止動作」が内部的に起動されたことを示します。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-704

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.3 ドライブアラーム

アラーム
300911
軸 %1 ドライブ %2
一つの監視チャネル
でのエラー

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
2 つの監視チャネルの相互比較で，監 監視チャネル群の間の相違点を調べてください。次のように，原因を示
視処理の入力データや操作の間に違すエラーコードが表示されます。
いが発見されました。いずれかのモ
840D の場合は，アラーム テキストのニタ機能が信頼できず安全な運転が形で出力されます。
できない状態になっています。
840C の場合は，MD 301：STOP F に＜システム応答＞関する診断• アラームの表示。
611D の場合は，MD 1395:$MD_SAFE_STOP_F_DIAGNOSIS（STOP F に関する診断）
次のように，エラーコードの意味が表示されます。
84OD の場合：アラーム 27001 の説明
840C の場合：アラーム 1336 / 2097

プログラム継続
リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

の説明
原因としては，「安全関係のマシンデータが同一でなくなった」，あるいは「SGE のレベルが異なる」などが考えられます（調整し直すか，SI サービ
ス表示を確認してください）。このタ
イプのエラーが表示されない場合は，CPU 内で「フリップ」メモリセル な
どにエラーが発生している可能性があります。このエラーは，一時的である場合（POWER ON で解決できる場合）と，永久的な場合（POWER
ON 後もエラーが発生する場合であり，ハードウェアの交換が必要）があります。
300914%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
安全速度を超えまし MD
た
1361:$MD_SAFE_VELO_STOP_MOD
E で設定された応答によりドライブ
がオフになります。ストップ応答動作が終わった時点で，ドライブは制御下の状態のまま残り，軸は SBH により監視されます。
＜要求＞
監視サイクル実行時。
軸の移動速度が マシンデータ
MD1331:$MD_SAFE_VELO_LIMIT[n]（安全速度制限値）の許容速度を超えました。
MD
1301:$MD_SAFE_FUNCTION_ENABL
E （安全機能 ON）で「安全速度補正」機能をオンにする場合は，SG2と SG4 を使用するときの限界速度の補正係数用の許容範囲を設定してください。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

関係部門の責任者に通知してください。
マシンデータの入力値を確認してください。安全のための入力信号を確認し，4 つの限界速度のうち適切なものが選択されているか，確認してく
ださい。

2-705

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム
300915
軸 %1 ドライブ %2
安全後位を超えました

300950説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号＜効果＞
MD
1362:$MD_SAFE_POS_STOP_MODE
で設定された応答によりドライブがオフになります。ストップ応答動作が終わった時点で，ドライブは制御下の状態のまま残り，軸は SBH により監視されます。
＜要求＞
監視サイクル実行中。
軸が，MD
1334:$MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n]（安全終了位置上限値）と MD 1335:$MD_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n]（安全終了位置下限値）に入力された限界位置を超えました。
＜システム応答＞• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
明らかなオペレータ エラーが発生した場合以外は，マシンデータの入力値を確認し，さらに SGE を確認して
2 つの終了位置のうち正しい方が選択されているか確認してください。MDと SGE に異常がない場合はマシンに損傷がないか確認して修理してください。

リセットキーでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = 軸番号

関係部門の責任者に通知してください。
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
安全にレファレンス点復帰を行えな
リファレンスされて 停止応答動作が開始されません。軸い場合は，ユーザーがソフトキーをいませんが「レファレンス点復帰完了」状態になる前に SN/SE 機能をオンにする 使用して新しい位置を確定する必要があります。ユーザーが安全位置をと，このメッセージが表示されます。
確定すると，軸は，「レファレンス点＜要求＞復帰完了」状態になります。
監視サイクル実行中。
＜警告＞(1) 軸がレファレンス点復帰されてい軸が安全にレファレンス点復帰してないか，おらず，ユーザーによる位置確定も(2) ユーザーが，この軸をオンにする 行われていない場合は，次のような操作を行っていないかキャンセル 状態になります。
しました。このようになるのは，• 安全カムが有効になり，かつまだ
たとえば，マシンの電源を切った
安全な状態にはなっていません。
後に軸を移動したため保存してい• 安全限界位置がまだ有効になってた停止位置が正しくなくなった場いません。
合などです。このメッセージが表示された場合は，実際の位置を確定してください。このためには，
次のようにして位置を決めます。
• 位置を計測します。
• 既知の位置に移動します。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-706

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

300951%1 = NC 軸番号
ユーザーが SGE "Test stop selection"（停止テスト選択）をクリアしてテス
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
トを終了した場合は，メッセージがテスト停止が作動し パルスが停止します。
自動的に消えます。
ています(1) MD
1357:$MD_SAFE_PULSE_DIS_CH STOP A が開始された場合は，
ECK_TIME（パルス停止の確認時 POWER ON 以外の方法では再起動で間）で設定された時間内に確認肯 きません。
定応答が受信できない場合はSTOP A が有効になります。
(2) ドライブ内で設定時間内にパルス停止が確認された場合は，ストップ応答動作は開始されません。
SGE "Test stop selection"（停止テスト選択）による選択中は，選択
内容がキャンセルされるまでこのメッセージが表示されます。
テスト停止はユーザーの SGE「テスト停止選択」の設定で有効になります。ユーザーが SGE「テスト停止選択」をキャンセルした場合，メッセージもキャンセルされます。
＜要求＞
監視サイクル実行中。
＜システム応答＞• アラームの表示。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

300952
軸 %1 ドライブ %2
安全確認テストが作動していますアラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

このメッセージは試験終了後，自動的に消えます。

ユーザーが応答試験を有効にしました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

2-707

2 アラームの概要

アラーム301701
軸 %1 ドライブ %2
安全速度の制限値が
高すぎます

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
起動処理が中断され，パルスはオフのままになります。
＜要求＞
監視サイクル実行時。
安全限界速度の値が，限界周波数
200kHz に対応する速度を超えています（SW4.2 以上を装備した 840D の場
合及び SW6.1 を装備した 840C の場
合は 300kHz）。
監視可能な最大許容速度は次のように求められます。
nmax[min-1 ] =プログラム継続関係部門の責任者に通知してくださ
電源を切って，入れい。
直してください。
マシンデータ MD 1331:$MD_SAFE_VELO_LIMIT[n]（安全速度制限値）の設定値を確認し，必要ならば修正して POWER ON を実行してください。

200000[Hz]*60
エンコーダのパルス数

監視条件：
MD1331:$MD_SAFE_VELO_LIMIT[n] ≤

1
*nmax
ue

＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
301702%1 = NC 軸番号

軸 %1 ドライブ %2
現在値の反転ミス%2 = ドライブ番号

関係部門の責任者に通知してください。
機能強化された制御器 モジュールと 機能強化された制御器 モジュールとともに動作させる EnDat インタフェ ともに動作させる EnDat インタフェースを装備していない回転主軸の場ースを装備していない回転主軸の場
合は，A トラックと B トラックを異(MD_l011.0=1)
合は，トラック反転なる状態に半田付けしてトラック反をオンにしないでください。オンにした場合，このエラーが発生します。 転を行う必要があります。A<-> B 及
び A*<-> B*• MD 1011:$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG（現在値検出設定 IM）＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-708

電源を切って，入れ直してください。

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続関係部門の責任者に通知してください。
エンコーダのタイプに関するパラメ
ータ設定は，モータのタイプに一致させてください。

電源を切って，入れ直してください。

関係部門の責任者に通知してください。
• 移動経路が長い場合：
リニアモータでは，極ピッチと目盛
エンコーダのパルスが極ピッチののデータを使用して等価な（内部的整数倍になるような長さ検出器をな）極数と（内部的な）エンコーダ
使用することをお勧めします。
のパルス数が計算されます。従って，• 移動経路が短い場合：
エンコーダのパルスが極ピッチの 1
移動経路が短い場合，累積してもつ分または整数個分に対応している構わないのは小さい誤差だけであことが必要です。
り，エンコーダ パルスが +/-0.001
極ピッチ／目盛数 *x(x=16) の結果がの許容範囲条件に適合しない場合整数にならない場合や，計算されたは，加熱特性や最大到達電力に影内部のエンコーダ パルス数が大き過響します。
ぎる場合に，このエラーメッセージ
このような場合は極の幅を多少修が出力されます。
正することをお勧めします。
結果が +/-0.001 の許容範囲内にある
例：
場合は整数として解釈されます。
極ピッチが 56.8mm，目盛が＜システム応答＞2.7μm の場合
• モードグループ準備未完。
=> 極数 = 1, エンコーダ パルス• チャネル準備未完。
=21037.037 => エラー• NC スタート無効。
エラーを避けるため，極ピッチ=56.7999mm と入力すると• インタフェース信号の設定。
=> 極数 = 1，エンコーダ パルス• アラームの表示。
=21037.0 => エラーなし• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ直してください。

301703%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
測定システムとモー （モータ選択メニューで）リニアモー
タの種類がコンパチ タが選択されているのにもかかわらではありません
ずリニア スケールが設定されていな
い場合（MD_1011.4=0) や，回転モータが選択されているのにもかかわらずリニア スケールが設定されている場合（MD_1011.4=1) は，このエラーが起動されます。
• MD 1011:$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG（現在値検出設定 IM）＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
301704%1 = NC 軸番号

軸 %1 ドライブ %2
リニア スケールの目盛りとポール ペ
ア ピッチがコンパチでありません%2 = ドライブ番号

2-709

2 アラームの概要

アラーム301705
軸 %1 ドライブ %2
位置がコード化されたリファレンスマー
ク付きのスケール用のマシンデータが誤っています

301706
軸 %1 ドライブ %2
カム位置のパラメー
タ化が無効です説明対処%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
リニアスケールを選択する場合(MD_1011.7=1) は，長さ検出器も設定する (MD_1011.4=1) ことが必要です。また，MD 1040，1041，1042 は
0 または負に設定しないでください。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続

電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
MD
1011:$MD_ACTUAL_VALUE_CONFI
G（現在値検出設定 IM），1040，1041
および 1042 を確認し，必要ならば修正してください。

%1 = NC 軸番号
電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
%2 = ドライブ番号•
MD
MD
1336:$MD_SAFE_CAM_POS_PLUS
1301:$MD_SAFE_FUNCTION_ENABL（安全カム正方向位置）と MD
E （安全機能 ON）でのパラメータ設
1337:$MD_SAFE_CAM_POS_MINU
定により有効になっているカムのうS（安全カム負方向位置）のカム位
ち少なくとも 1 つが，「モジュロ位置
置のパラメータを確認しての周辺の許容範囲内にカム位置があPOWER ON を実行してください。
ってはならない」というルールに違反しています。
• MD
1305:$MD_SAFE_MODULO_RANG
適用される許容範囲は，以下のとおりです。
E（回転軸を持つ安全カムの現在値• カム同期機能がオフの場合の範囲）を修正してください。
（MD1301 のビット 7 = 0）：
下側モジュロ値 + POS_TOL <= カム位置
上側モジュロ値 - POS_TOL > カム
位置
• カム同期機能がオンの場合（MD1301 のビット 7 = 1）：
下側モジュロ値 + POS_TOL <= カム位置
上側モジュロ値 - POS_TOL CAM_TOL >カム位置説明：• POS_TOL：現在値の許容範囲（MD1342:$MD_SAFE_POS_TOL（現在値の相互比較の許容範囲））• CAM_TOL：カムの許容範囲（MD1340:$MD_SAFE_CAM_TOL（安全カムの許容範囲））• 上側／下側のモジュロ値：はMD
1305:$MD_SAFE_MODULO_RANG
E（回転軸を持つ安全カムの現在値の範囲）により決まります。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
2-710

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

301707
軸 %1 ドライブ %2
安全カム用のモデュ
ロ値が無効です%1 = NC 軸番号
関係部門の責任者に通知してください。
%2 = ドライブ番号
MD
MD
1305:$MD_SAFE_MODULO_RANGE 1305:$MD_SAFE_MODULO_RANGE（回転軸を持つ安全カムの現在値の範 （回転軸を持つ安全カムの現在値の範囲）のカムのモジュロ範囲のパラメ
囲）でパラメータにより設定されたータ設定を変更してください。
カムのモジュロ範囲が，「360°の整数倍になるような倍数以外は設定してはならない」というルールに違反しています。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

301708
軸 %1 ドライブ %2
実際値の同期化は無効です%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号MD
1301:$MD_SAFE_FUNCTION_ENABL
E （安全機能有効）のドリフト／ス
リップに関する現在値同期が解除されています。
実際の絶対位置が関係しない方式のため，この状態が許されるのは SBH/
SG 監視の場合だけであるのに，安全な終了位置やカム監視も選択されています。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ関係部門の責任者に通知してくださ直してください。
い。
MD
1301:$MD_SAFE_FUNCTION_ENABL
E（安全機能有効）のドリフト／スリップ，安全終了位置，または安全カ
ム監視に関する現在値同期を解除してください。

301709軸 %1 ドライブ %2
内蔵リニアリゼーシ
ョン のサブモジュールが無効%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

サブモジュールを交換してください。 電源を切って，入れ直してください。

内蔵リニアリゼーションのサブモジ
ュールを使用する場合は，モジュール上のすべてのサブモジュールはリ
ニアリゼーション機能を使用してください。
内蔵リニアリゼーション サブモジュールが見つかりましたが，一部のサ
ブモジュールがリニアリゼーション
機能を使用していません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-711

電源を切って，入れ直してください。

2 アラームの概要

アラーム
301710
軸 %1 ドライブ %2
SSI モータ計測シス
テムの解法が無効です説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
SSI エンコーダ用のモータエンコーダの設定が間違っています。
MD1022$MD_ENC_ABS_RESOL_MO
TOR は 0 に設定しないでください。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

301711
軸 %1 ドライブ %2
トランスミッションの長さ SSI モータ計
測システムが無効です対処プログラム継続• MD1022$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTORに適切な値を設定してください。
• ロータリエンコーダ：シングルターン分解能（一回転あたりのインクリメント数）・リニアエンコー
ダ：増分値の分解能（ナノメータ
単位）

電源を切って，入れ直してください。

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
SSI エンコーダ用のモータエンコーダの設定が間違っています。：
MD1028$MD_NO_TRANSMISSION_B
ITS（SSI 送信長）が以下の MD に設定された全てのビット数より小さくなっています。
MD_1021$MD_ENC_ABS_TURNS_M
OTOR （ マルチターン），
MD_1022$MD_ENC_ABS_RESOL_M
OTOR （ シングルターン），
MD_1027$MD_ENC_CONFIG ビット
14 （ アラームビット），
MD_1027$MD_ENC_CONFIG ビット
12 （ パリティビット）＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ関連する全マシンデータを正しく設直してください。
定してください。
MD_1028$MD_NO_TRANSMISSION_
BITS （SSI 送信長）:SSI プロトコル
でのビット数，アラームビットやパリティビットなどの全ビットを含む。
MD_1021$MD_ENC_ABS_TURNS_M
OTOR （ マルチターン）: 解析可能な回転数。
MD_1022$MD_ENC_ABS_RESOL_M
OTOR （ シングルターン）: 一回転あたりのインクリメント数。
MD_1027. ビット 12$MD_ENC_CONFIG. ビット 12: パリ
ティビット。
MD_1027. ビット 14$MD_ENC_CONFIG. ビット 14: アラームビット。
例：25 ビットのトランスミッション長さを持つ SSI で，12 ビットのマル
チターン，12 ビットのシングルター
ン，アラームビットありの場合。
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25
$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR=4096$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR=4096$MD_ENC_CONFIG. ビット 14 = 1%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
リニア SSI モータエンコーダでの設定異常：リニアスケールではマルチターン情報は設定できません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

MD1021$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR（
回転分解能）を 0 にしてください。

$MD_ENC_CONFIG. ビット 12 = 0301712
軸 %1 ドライブ %2
マルチターン SSI モ
ータ計測システムが
無効です

2-712

電源を切って，入れ直してください。

2.3 ドライブアラーム

アラーム
301713
軸 %1 ドライブ%2SSI 直接計測シス
テムの解法が無効です説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
SSI エンコーダ用の別置きエンコーダの設定が間違っています。
MD1032$MD_ENC_ABS_RESOL_DIR
ECT に 0 を設定しないでください。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

301714
軸 %1 ドライブ %2
トランスミッションの長さ SSI 直接計測システムが無効です%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
SSI エンコーダの別置きエンコーダの設定が間違っています。：
MD1041$MD_NO_TRANSMISSION_B
ITS_DM（SSI 送信長）が以下の MDに設定された全てのビットの数よりも小さくなっています。
MD1031$MD_ENC_ABS_TURNS_DIR
ECT （ マルチターン），
MD1032$MD_ENC_ABS_RESOL_DIR
ECT （ シングルターン），
MD1037$MD_ENC_CONFIG_DIRECT
ビット 14 （アラームビット）
MD1037$MD_ENC_CONFIG_DIRECT
ビット 12 （パリティビット）"＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続• MD1032$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECTに適切な値を設定してください。
• ロータリエンコーダ：シングルターンの分解能（一回転あたりのイ
ンクリメント数）• リニアエンコーダ：増分値の分解能（ナノメータ単位）

電源を切って，入れ直してください。

関連する全マシンデータを正しく設
電源を切って，入れ定してください。
直してください。
• MD_1041$MD_NO_TRANSMISSION_BITS_
DM（SSI 送信長）：SSI プロトコルのビット数。アラームビットやパリティビットなどの全ビットを含みます。
• MD_1031$MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT（ マルチターン）：解析可能な回転数。
• MD_1032$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT（ シングルターン）：一回転あたりのインクリメント数。
• MD_1037$MD_ENC_CONFIG_DIRECT. ビッ
ト 12:（パリティビット）MD_1037$MD_ENC_CONFIG_DIR
ECT. ビット 14:（アラームビット）
例：25 ビットのトランスミッション長さを持つ SSI で，12 ビットのマル
チターン，12 ビットのシングルター
ン，アラームビットありの場合。
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM= 25$MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT=4096$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT=4096$MD_ENC_CONFIG_DIRECT. ビット
14 =1$MD_ENC_CONFIG_DIRECT. ビット
12 =0

2-713

2 アラームの概要

アラーム

説明

301715
軸 %1 ドライブ %2
マルチターン SSI 直
接計測システムが無効です%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号301716%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

軸 %1 ドライブ%2SSI 直接計測シス
テムにインクリメン
タル信号がありません

301717
軸 %1 ドライブ%2SSI トランスミッ
ションがタイムアウ
トです

301718
軸 %1 ドライブ %2
ドライブ／電源部分の結合が無効です

対処プログラム継続

MD1031
電源を切って，入れ$MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT（
直してください。
0
一回転の分解能）をに設定してくだSSI を持つ，直線の別置きエンコーダ
さい。
用の誤った設定：リニアスケールはマルチターン情報を持てません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
より新しいモジュールを使用してください。

電源を切って，入れ直してください。

既存のモジュールでは SSI をインク
リメンタル信号なしで使用できません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = NC 軸番号

NC クロックサイクルを長くするか， 電源を切って，入れ直してください。
SSI 送信レートを上げてください。
%2 = ドライブ番号
SSI 送信は NC のクロックサイクル以 （MD1030:$MD_ACTUAL_VALUE_CONFI
内で完了しなければなりませんが，
G_DIRECT のビット 14 と 15）。
現在の設定では不可能です。
送信レートは，100 kHz・500 kHz・＜システム応答＞
1MHz・2 MHz から選択できます。
• モードグループ準備未完。
注意：エンコーダーのケーブルの長• チャネル準備未完。
さによって，送信レートが制限され• NC スタート無効。
る場合があります。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
この電源では，このモータを動かすことはできません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

• 電源のデータが正しく選択されているか確認してください。
• モーターのデータが正しく選択されているか確認してください。
• 適切な電源を使用してください。

2-714

電源を切って，入れ直してください。

2.3 ドライブアラーム

アラーム
301719軸 %1 ドライブ %2
電源部分のデータが
不十分です

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

プログラム継続

電源を切って，入れ
正しい電源のデータを選択するか，直してください。
以下の MD を設定してください。
•
FDD
モータを使うときには，電源
電源のデータが正しく設定されていの以下の MD を設定してください。
ません。
MD 1178:• FDD モータを使うときには，電源の以下の MD を設定してください。 $MD_INVERTER_DERATING_SYN（8kHz 時の減定格率）
MD 1178:$MD_INVERTER_DERATING_SYN • MSD モータを使うときには，電源の以下の MD を設定してください。
（8kHz 時の減定格率）
MD 1179:• MSD モータを使うときには，電源の以下の MD を設定してください。 $MD_INVERTER_DERATING_ASY
N（8kHz 時の減定格率）
MD 1179:$MD_INVERTER_DERATING_ASY • PE MSD モータを使うときには，電源の以下の MD を設定してくだ
N（8kHz 時の減定格率）
さい。
• PE MSD モータを使うときには，
MD 1179:
電源の以下の MD を設定してくだ$MD_INVERTER_DERATING_ASY
さい。
N（8kHz 時の減定格率）
MD 1175:
MD 1175:$MD_INVERTER_THERM_CURR_$MD_INVERTER_THERM_CURR_ASYN （PE MSD の電源の電流制
ASYN （PE MSD の電源の電流制
限値）
限値）
MD 1177:
MD 1177:$MD_INVERTER_RATED_CURR_A$MD_INVERTER_RATED_CURR_A
SYN （PE MSD の電源の定格電流
SYN （PE MSD の電源の定格電流値）値）
MD 1179:$MD_INVERTER_DERATING_ASY
N（8kHz 時の減定格率）＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-715

2 アラームの概要

アラーム
310505
軸 %1 ドライブ%2 アブソリュートエンコーダの測定回路エラー，コ
ード %3

対処

説明
%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号%3 = 詳細エラーコード• 絶対値エンコーダ (EQN 1325)• エンコーダ ハードウェアと EnDat インタフェースの監視• MD 5023:$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR（モータエンコーダのアブソリュートトラックの診断）による，より正確な診断。
ビット番号

意味

備考

ビット 0

照明が故障しています

ビット 1

信号の増幅が小さ過ぎます

ビット 2

コード接続エラー

ビット 3

過電圧

ビット 4

電圧不足

ビット 5

過電流

ビット 6

バッテリの交換が必要です

ビット 7

CRC エラー（ビット 13 を確認）

ビット 8

エンコーダが使用できません
インクレメンタル トラックにアブソ
リュートトラックを割り当てることはできません。

ビット 9

ERN 1387 エンコーダの C/D トラッ
クが間違っているか，EQN エンコーダが接続されています

ビット 10

ログをキャンセルすることはできません

ビット 11

データ ケーブル内で SSI レベルを検出

ビット 12

計測値の読み込み中にタイムアウト

ビット 13

CRC エラー（ビット 7 を確認）

ビット 14(810D) 別置きエンコーダ用の IPU
サブモジュールが間違っています

ビット 15

エンコーダが故障しています

下記参照

下記参照

CRC エラーのビット 7 と ビット 13
ビット 7

ビット 13

意味

0

1

SIDA_ASIC からの CRC エラー

10

制御確認 バイト エラー

1

1

インクレメンタル トラックによるアブソリュートトラック修正時のエラー

ビット 12 と 15 ゼロレベル SSI 監視
ビット 14 と 15 無負荷レベル SSI 監視＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-716

プログラム継続• エンコーダ， 電源を切って，エンコーダ入れ直してく
のライン，
ださい。
及びドライ
ブ モータと611D モジュ
ールの間の
コネクタを
確認してく
ださい。
また，追随
するケーブ
ルの動きな
どによる一
時的な断線
（接触不良）
がないか確
認してくだ
さい。必要
ならば，モ
ータ ケーブルを交換してください。
• ケーブルの
タイプが間
違っていま
す。
• 制御器のハードウェア
が EnDat イ
ンタフェー
スに適合し
ていません。
（EPROM を
含む制御モ
ジュールな
ど）。

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

310606
軸 %1 ドライブ %2
外部バルブ電圧供給不良%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
外部 26.5V 電源に閉ループ制御で電圧低下を検出しました。
監視条件を確認してください。
• 電圧範囲（平均）26.0 ～ 27.0V• リップル係数 240mVss

外部 26.5V 電源に閉ループ制御で電圧低下を検出しました。
監視条件を確認してください。
• 電圧範囲（平均）26.0 ～ 27.0V

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

• リップル係数 240mVss• 電圧不足なし• 電圧不足なし＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
310607
軸 %1 ドライブ %2
応答なし

310608
軸 %1 ドライブ %2
スピードコントロー
ラが停止%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号• バルブスライド チェックバック信 リセットキーを押し
号のないバルブの場合：MD 5530： て，このモードグル
ープの全チャネルで2 をリセット。
ビット
バルブが，バルブスライド指令に応• バルブの接続を確認してください。 アラームを解除しま
答しません。
す。
原因：バルブが接続されていないか，
パートプログラムをバルブにバルブスライド チェックバ
再スタートしてくだ
ック信号がありません。
さい。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = NC 軸番号• ドライブは停止していますか ?

%2 = ドライブ番号• エンコーダは接続されていますか ?
（エンコーダ ケーブルを確認）• エンコーダ ケーブルのシールド接続を確認• エンコーダが故障していませんか ?
• エンコーダ分解能を確認してくだ
さい。
• Uce 監視回路が有効になっています（電源を切って入れ直し，リセ
ットしてください）。
• 制御モジュールを交換してください。
• 軸の機械特性と動特性に従って
MD
5605:SPEEDCTRL_LIMIT_TIME とMD
5606:SPEEDCTRL_LIMIT_THRESH
OLD を修正してください。

速度制御器の出力が限界状態にある
時間が長過ぎます（MD 5605:
SPEEDCTRL_LIMIT_TIME（速度制
御限界時間）。監視システムが有効になるのは，速度指令が MD 5606:
SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD（速度制御限界）の速度限界より小さい場合だけです。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-717

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2 アラームの概要

アラーム
310609軸 %1 ドライブ %2
エンコーダのカット
オフ周波数を超えました

310610
軸 %1 ドライブ %2
ピストン位置が間違
っています

説明

対処

プログラム継続• 間違ったエンコーダを使用している可能性があります。
• エンコーダのパルス数が MD
5005:ENC_RESOL_MOTOR（モータエンコーダのエンコーダの分解能）の設定値と一致していますか?
• エンコーダ ケーブルが正しく接続
されていますか ?
• エンコーダ ケーブルのシールドが正しく設定されていますか ?
• エンコーダを交換してください。
• 611D 油圧モジュールを交換し，軸の機械特性と動特性に従って
MD5605:SPEEDCTRL_LIMIT_TIM
E と MD5606:SPEEDCTRL_LIMIT_THRESH
OLD を修正してください。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

ドライブのカウント方向が正しい時
は，
1. 位置指令電圧が出力された時（ すドライブ側の実位置が負の値になったときに，このエラーが発生します。 なわち機能が働いた時）→ ピストンが A 点から B 点に動きます。
原因として考えられるのは：もしそうでなければ，信号を反転さ• ドライブ側で実位置のカウント方
せてください。（MD 5476 ビット 0 を向が逆方向に設定されている。
）• ピストンのゼロ点調整がされてい 変えてください。
2.
A 点から B
シリンダーピストンがない。
5707) が正点に動いた時，v_act(MD• ドライブが原点出しされていて，ピストンのゼロ点（A 側ピストン の値になります。
停止）と機械座標のゼロ点間のオもしそうでなければ，現在値を反転
フセットが MD 5040 に設定されて させてください。（MD 5011 ビット 0
いれば，MD 5741 ピストン位置 は を変えてください。）
必ず正の値を取ります（ゼロから ピストンのゼロ点を確認し，必要なら調整を行ってください。
ピストンのストローク長まで）。
MD 5012 ビット 14 と ビット 15 をゼ＜システム応答＞
ロにし，ブートファイルを保存し，• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り NCK リセットを行ってください。
レファレンス点復帰を行い，位置を替え。
そろえてください。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
実速度がエンコーダの限界周波数
fg,max = 650 kHz を超えました。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

2-718

2.3 ドライブアラーム

アラーム
310611
軸 %1 ドライブ %2
圧力センサのエラーです310612
軸 %1 ドライブ %2
電源制限オフ

310701
軸 %1 ドライブ %2
スピードコントロー
ラサイクルタイムが無効

説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
トルク制限または摩擦補償が有効：
MD5241:
ビット 0 またはビット 1 が設定されて実際の圧力は MD5101: 機能 ON 時の WORKING_PRESSURE のシステ
ム圧力の 2% より小さくなっています。
原因：
圧力センサか接続ケーブルが故障しています。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

対処

プログラム継続

両方の圧力センサの接続を確認してください。
圧力センサが取り付けられていない
場合は，• トルク制限機能をオフにします：
MD 5241：ビット 0 をリセット• 摩擦補正機能をリセットします：
MD 5241：ビット 1 をリセット

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

トルク制限機能をオンにします：
MD5241：ビット 0 をセット。

リセットキーを押して，このモードグル
ープの全チャネルでアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

許容範囲：62.5μs <= T<= 500 μs

電源を切って，入れ直してください。

トルク制限機能がオフになっています。
原因：
トルク制限機能がオフになっている
のに，• NC でトルク制限機能が定義されているか，• 固定ストップまでの移動が選択されています。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
速度制御サイクルドライブの MD
5001:SPEEDCTRL_CYCLE_TIME に無効な値が入力されました。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
2-719

2 アラームの概要

アラーム
310702
軸 %1 ドライブ %2
位置決め制御のサイ
クルタイムが無効

説明

対処%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

NC の位置制御器のパルス速度を変更 電源を切って，入れ直してください。
してください。

位置制御器のパルス速度が許容限界値を超えたことを，611D モジュールのモニタが検出しました。
位置制御器のパルス速度の許容条件
は，次のとおりです。
(1) 最小サイクルタイム：250 μs(2) 最大パルス速度：4s(3) 位置制御器のパルス速度は，ドラ
イブの MD
5001:SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
で設定された速度制御器サイクルの倍数にしてください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

310703%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
モニタ用サイクルタ 監視サイクル MD
イムが無効
5002:MONITOR_CYCLE_TIME （監視サイクル）が無効です。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
310704
軸 %1 ドライブ %2
軸方向スピードコン
トローラサイクルが逸脱

プログラム継続

ドライブの機能 "FB/DB1" MD1 002 を 電源を切って，入れ直してください。
参照してください。

両軸の速度制御器サイクル MD
5001:SPEEDCTRL_CYCLE_TIME を
2 軸モジュールでは両軸の速度制御器 同じ設定にしてください。
サイクル MD
5001:SPEEDCTRL_CYCLE_TIME が同じにしてください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

2-720

電源を切って，入れ直してください。

2.3 ドライブアラーム

アラーム
310705
軸 %1 ドライブ %2軸のモニタリングサ
イクルタイムが違い
ます

説明

対処

両軸の監視サイクル MD
5002:MONITOR_CYCLE_TIME を同
2 軸モジュールでは，両軸の監視サイ じ設定にしてください。
クル タイムMD5002:MONITOR_CYCLE_TIME が同じにしてください。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

310706%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
最大有効速度が無効 ドライブの最大モータ速度
MD5401:DRIVE_MAX_SPEED と速度制御器サイクル タイム
MD5001:SPEEDCTRL_CYCLE_TIMEの値が大きいため，速度が速くなり過ぎてフォーマットのオーバフローが発生するおそれがあります。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

電源を切って，入れ最大動作速度MD5401:DRIVE_MAX_SPEED または 直してください。
速度制御器サイクル タイム MD
5001:SPEEDCTRL_CYCLE_TIME を小さくしてください。

310707
軸 %1 ドライブ %2
軸の STS 設定が違います

ドライブの MD 5003:STS_CONFIG を 電源を切って，入れ直してください。
確認し，両軸の設定が同じになるよ
うに，モジュールの 2 つの軸に対応するビットをセットしてください。
デフォルト設定は最適設定になっていますので変更しないでください。

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
2 軸モジュールでは，両軸の制御ブロックの設定 MD 5003:STS_CONFIG（STS の設定）が同じでなければなりません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-721

2 アラームの概要

アラーム

説明

310708
軸 %1 ドライブ %2
モータ測定システム
用エンコーダパルス
無効%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

310709%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

軸 %1 ドライブ %2
ピストンまたはピス
トンロッド径のエラー

対処プログラム継続

ドライブのモータエンコーダのエン
電源を切って，入れ
コーダのパルス数 MD
直してください。
5005:ENC_RESOL_MOTOR（モータ
ドライブのモータエンコーダのエンエンコーダのエンコーダのパルス数）
コーダのパルス数 MDを，使用するエンコーダに一致させ5005:ENC_RESOL_MOTOR（モータてください（モータエンコーダのデエンコーダのエンコーダのパルス数）
フォルト設定は 2048 incr./rev.（パルが 0 になっているか，入力上限値をス／回転）となっています）。
超えています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
電源を切って，入れドライブのピストン直径
MD5131:CYLINDER_PISTON_DLAM 直してください。
ETER に正しい値を入力してください
ドライブのピストンの直径 MD
5131:CYLINDER_PISTON_DLAMETE (0< D <= 500mm)。
または，ドライブのピストン ロッド
R が 0 以下です。
または，ドライブのピストン ロッド 直径
MD5132:CYLINDER_PISTON_ROD_Aの直径 MD5132:CYLINDER_PISTON_ROD_A_DI _DIAMETER に，ドライブのピスト
AMETER がドライブのピストンの直 ン直径 MD
5131:CYLINDER_PISTON_DLAMETE
径 MD
5131:CYLINDER_PISTON_DLAMETE R より小さい値を入力してください。
または，ドライブのピストン ロッド
または，ドライブのピストン ロッド 直径
MD5133:CYLINDER_PISTON_ROD_Bの直径 MD5133:CYLINDER_PISTON_ROD_B_DI _DIAMETER に，ドライブのピスト
AMETER がドライブのピストンの直 ン直径 MD
5131:CYLINDER_PISTON_DLAMETE
径 MD
5131:CYLINDER_PISTON_DLAMETE R より小さい値を入力してください。
R よりも大きくなっています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
R よりも大きくなっています。

2-722

2.3 ドライブアラーム

アラーム
310710
軸 %1 ドライブ %2
位置がコード化されたリファレンスマー
ク付きのスケール用のマシンデータが誤
っています

説明

対処

プログラム継続

MD 5011:ACTUAL_VALUE_CONFIG（現在値検出設定）を確認し，必要ならば修正してください。

電源を切って，入れ直してください。

速度制御サイクルタイム MD
5001:CONTROLED_CYKLE_TIME をフィードフォワード制御のゲインは， 大きくしてください。
トルク制御フィードフォワード係数
ドライブのゲインの逆数 MD
5435:CONTROLLED_SYSTEM_GAIN MD 5247: FORCE_FFW_WEIGHT のを小さくしてください。
から計算されます。
MD 5435:＜システム応答＞CONTROLED_SYSTEM_GAIN. のゲ• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り インを大きくしてください。
替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
リニアスケールを選択する場合（MD5011 のビット 7 = 1）は，長さ検出器の設定（MD 5011 のビット 4 = 1）も必要です。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

310750
軸 %1 ドライブ %2
フィードフォワード
制御ゲインが高すぎます%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

310751
軸 %1 ドライブ %2速度制御の比例ゲイ
ンが高すぎます%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

次に示す速度制御器の比例ゲインに， リセットキーで全チ
ャネルのアラームをより小さい値を入力してください。
解除します。
• MD 5406:SPEEDCTRL_GAIN_A
パートプログラムを（シリンダ エッジの A 側のゲイ再スタートしてくだン），またはさい。
• MD 5407:SPEEDCTRL_GAIN（最次に示す速度制御器の比例ゲインが大き過ぎます。
• MD 5406:SPEEDCTRL_GAIN_A（シリンダ エッジの A 側のゲイ
低固有周波数でのピストン調整用ン），またはのゲイン），または• MD 5407:SPEEDCTRL_GAIN（最•MD
5408:SPEEDCTRL_GAIN_B
低固有周波数でのピストン調整用（シリンダ エッジの B 側のゲイン）のゲイン），または• MD 5408:SPEEDCTRL_GAIN_B（シリンダ エッジの B 側のゲイン）＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-723

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

310752
軸 %1 ドライブ %2
スピードコントロー
ラの I ゲインが無効

MD%1 = NC 軸番号
5409:SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TI%2 = ドライブ番号
ME を修正してください。
MD
5409:SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TI
ME の積分ゲインを実現できません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

310753
軸 %1 ドライブ %2
スピードコントロー
ラの D 成分が無効%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号310754

プログラム継続
リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

次に示す速度制御器の D 成分に，よ リセットキーで全チ
ャネルのアラームをり小さい値を入力してください。
解除します。
•
MD
次に示す速度制御器の D 成分が大きパートプログラムを
5431:SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A
過ぎます。
再スタートしてくだ
A
（シリンダ
エッジの
側のゲイ
• MD
さい。
ン）
，または
・MD
5431:SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A
5432:SPEEDCTRL_DIFF_TIME（最（シリンダ エッジの A 側のゲイ
低固有周波数でのピストン調整用ン），またはのゲイン），または• MD 5432:SPEEDCTRL_DIFF_TIME• MD（最低固有周波数でのピストン調整
5433:SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B
用のゲイン），または（シリンダ エッジの B 側のゲイン）• MD
5433:SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B（シリンダ エッジの B 側のゲイン）＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
摩擦補正増加が高す 摩擦補正勾配成分 MD
ぎます
5460:FRICTION_COMP_GRADIENT
が大き過ぎます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

摩擦補正勾配成分 MD
5460:FRICTION_COMP_GRADIENTを小さくしてください。

2-724

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.3 ドライブアラーム

アラーム
310755
軸 %1 ドライブ %2
サーフェスアダプシ
ョンが大きすぎます説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
ドライブの正の領域率 MD
5462AREA_FACTOR_POS_OUTPUT
が大き過ぎます。
または，ドライブの負の領域率 MD
5463AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT
が大き過ぎます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

310756

対処プログラム継続

ドライブの正の領域率 MD
5462AREA_FACTOR_POS_OUTPUT
用に，より小さい値を選択してください。
または，ドライブの負の領域率 MD
5463AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT
用に，より小さい値を選択してください。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = NC 軸番号
軸 %1 ドライブ %2%2 = ドライブ番号
パスゲインが 0 以下 ドライブの 制御システムのゲイン
MD
5435:CONTROLLED_SYSTEM_GAIN
が 0 以下です。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

ドライブのシステムゲイン MD5435： リセットキーで全チ
CONTROLLED_SYSTEM_GAIN に正 ャネルのアラームをしい値を設定してください。
（モデル 解除します。
パートプログラムをデータ計算参照）
再スタートしてください。

310757
軸 %1 ドライブ %2
ブロッキング振動数
がシャノン振動数より大次に示すドライブの遮断周波数
リセットキーで全チ
ャネルのアラームをMD 5514:
解除します。
SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQMD 5210: OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ パートプログラムを
MD 5213: OUTPUT_FIL_2_SUP_FREQ 再スタートしてくだ
さい。
MD 5268:
FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQMD 5288:
OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ は，速度制御器サイクル
MD5001:SPEEDCTRL_CYCLE_TIMEの 2 倍の逆数値 (1/2 * MD 5001 *31.25 μsec) より小さくしてください。

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
速度指令フィルタまたは操作される可変フィルタの遮断周波数が，サン
プリング定理によるシャノン サンプ
リング周波数を超えています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-725

2 アラームの概要

アラーム
310758
軸 %1 ドライブ %2
固有振動数 > シャノ
ン振動数310759軸 %1 ドライブ %2
分子のバンド幅 がブロッキング振動数の 2 倍よりも大きい

説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
速度指令フィルタまたは操作される可変フィルタの固有周波数が，サン
プリング定理によるシャノン サンプ
リング周波数を超えています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続

速度指令フィルタの Hz 単位の固有周
波数は，速度制御器サイクルの 2 倍の逆数値より小さくなければなりません。
速度フィルタ：MD 5520 * 0.01 * MD 5514 < 1/(2 * MD

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

5001 * 31.25 μsec)• BSP 固有周波数ドライブ MD 5520:
SPEED_FILTER_1_BS_FREQ• BSP 遮断周波数ドライブ MD5514:
SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ• 速度制御器サイクル ドライブ
MD5001:SPEEDCTRL_CYCLE_TIM
E%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

帯域幅の分子は遮断周波数の 2 倍より小さくしてください。
速度フィルタ 1：
速度の指令フィルタまたは操作され• BSP 帯域幅分子ドライブ MD 5516:
る可変指令フィルタの帯域幅の分子SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATが遮断周波数の 2 倍を超えています。
OR
このエラー メッセージが発行される• BSP 遮断周波数ドライブ MD5514:
SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ，
MD 5516 <= 2 * MD5514のは，一般の帯域カットフィルタの場合でかつ次の条件が成り立つ場合だけです。
速度フィルタ 1：

操作される可変フィルタ 1：• BSP 帯域幅分子ドライブ MD 5212:
OUTPUT_VCTRL_FIL_1_BW_NUM• MD 5516 > 0.0，または MD 5520<>100.0 操作される可変フィルタ
1：• MD 5212 > 0.0• BSP 遮断周波数ドライブ MD5210:
OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FRE
Q，MD 5212 <= 2 * MD5210
操作される可変フィルタ 2：

操作される可変フィルタ 2：• MD 5215 > 0.0＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

• BSP 帯域幅分子ドライブ MD 5215:
OUTPUT_VCTRL_FEL_2_BW_NU
M• BSP 遮断周波数ドライブ MD5213:
OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FRE
Q，MD 5215 <= 2 * MD5213

2-726

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.3 ドライブアラーム

アラーム
310760
軸 %1 ドライブ %2
分母のバンド幅が固有振動数の 2 倍より
も大きい

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

速度指令フィルタまたは操作される
可変指令フィルタの帯域幅の分母は固有周波数の 2 倍より小さくしてく
速度の指令フィルタまたは操作されださい。
る可変指令フィルタの帯域幅の分母が固有周波数の 2 倍を超えています。 速度フィルタ 1：• BSP 帯域幅ドライブ MD 5515:
このエラー メッセージが発行されるSPEED_FILTER_1_BANDWIDTHのは，一般の帯域カットフィルタの•BSP
遮断周波数ドライブ MD 5514:
場合でかつ次の条件が成り立つ場合
SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
だけです。
• BSP 固有周波数ドライブ MD 5520:
速度フィルタ 1：
SPEED_FILTER_1_BS_FREQ
MD 5516 > 0.0，または MD 5520
MD 5515 <= 2 * MD 5514 * 0.01 *MD<>100.05520＜システム応答＞プログラム継続
リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
310761
軸 %1 ドライブ %2
フォースコントロー
ラの比例ゲインが高すぎます%1 = NC 軸番号
トルク制御の P ゲイン (MD5242:FORCECTRL_GAIN)の値を小さ%2 = ドライブ番号
くしてください。
トルク制御の P ゲイン (MD5242:FORCECTRL_GAIN) が大きすぎます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

310762
軸 %1 ドライブ %2
フォースコントロー
ラの I ゲインが無効%1 = NC 軸番号

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%2 = ドライブ番号
トルク制御の I ゲイン (MD5244:FORCECTRL_INTEGRATOR_TI
ME) が実現できません。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

トルク制御の I ゲイン (MD5244:FORCECTRL_INTEGRATOR_TI
ME) の値を修正してください。

2-727

2 アラームの概要

アラーム
310763
軸 %1 ドライブ %2
フォースコントロー
ラの D 成分が無効

310764
軸 %1 ドライブ %2
フォースコントロー
ラのシステムゲイン
が 0 以下説明

対処プログラム継続

トルク制御の D 成分 (MD 5246:
FORCECTRL_DIFF_TIME) の値を小さくしてください。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

トルク制御のシステムゲイン (MD
5240:
FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAI
トルク制御のシステムゲイン (MDN) を正しい値にしてください。（ モ5240:
FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAI デルデータ計算を参照してください）。
N) が 0 以下です。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
トルク制御の D 成分 (MD 5246:
FORCECTRL_DIFF_TIME) が大きすぎます。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
310771
軸 %1 ドライブ %2
仕上げ領域の値特性
ゲインが無効です%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
バルブ特性の精密領域の傾きが 0 以下です。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

精密領域の傾きは以下のようにして計算されます。
• 正の象限 : (MD 5464 - MD 5480) /(MD 5465 - 5481)• 負の象限 : (MD 5467 - MD 5483) /(MD 5468 -5484)
有効な組み合わせの値を上記ドライ
ブ MD に入力してください。

2-728

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

2.3 ドライブアラーム

アラーム
310772
軸 %1 ドライブ %2
粗仕上げ領域の値特性ゲインが無効です説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
バルブ特性の粗領域の傾きが 0 以下です。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続

粗領域の傾きは以下のようにして計算されます。
• 正の象限 : (MD 5485 - MD 5464) /(MD 5486 - 5465)• 負の象限 : (MD 5487 - MD 5467) /(MD 5488 -5468)

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

有効な組み合わせの値を上記ドライ
ブ MD に入力してください。

310773
軸 %1 ドライブ %2
飽和領域の値特性ゲ
インが無効です%1 = NC 軸番号

飽和領域終端の傾きは以下のようにして計算されます。
バルブ特性の飽和領域終端の傾きが 0 • 正の象限 : 2*(1.0 - MD 5485) /(1.0 MD 5486) - (MD 5485 - MD 5464)/
以下です。
(MD 5486 - 5465)
飽和領域は 2 次曲線で近似されるの• 負の象限 : 2*(1.0 - MD 5487) /(1.0 で，飽和領域内に最大値があります。
MD 5488) - (MD 5487 - MD 5467)/
そのため終端の傾きは負にはなりま(MD 5488 - 5468)
せん。
有効な組み合わせの値を上記ドライ＜システム応答＞ブ MD に入力してください。
• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

310774
軸 %1 ドライブ %2
値特性 0 領域とニーポイント領域がオー
バーラップしています%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

%2 = ドライブ番号

バルブ特性のゼロ領域とニーポイン
ト領域が重なっています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

ゼロ領域とニーポイントの領域は以下の場合に重なります。
• 正の象限 : (MD 5481 + MD 5482) >(MD 5465 - 5466)• 負の象限 : (MD 5484 + MD 5482) >(MD 5468 - 5466)
有効な組み合わせの値を上記ドライ
ブ MD に入力してください。

2-729

2 アラームの概要

アラーム
310775
軸 %1 ドライブ %2
値特性のニーポイン
ト領域と飽和領域がオーバーラップしています

311710
軸 %1 ドライブ%2SSI モータ計測シ
ステムの解法が無効です説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
バルブ特性のニーポイント領域と飽和領域が重なっています。
＜システム応答＞• NC 準備未完。
• NC フォロー アップ モードに切り替え。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

対処プログラム継続

ニーポイントの領域と飽和領域は以下の場合に重なります。
• 正の象限 : (MD 5465 + MD 5466) >MD 5486• 負の象限 : (MD 5468 + MD 5466) >MD 5488

リセットキーで全チ
ャネルのアラームを解除します。
パートプログラムを再スタートしてください。

有効な組み合わせの値を上記ドライ
ブ MD に入力してください。

MD_5022
電源を切って，入れ$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTORに直してください。
%2 = ドライブ番号
正しい値を設定してください。
SSI エンコーダ用モータエンコーダの• ロータリーエンコーダ : 1 回転あた
設定が正しくありません。
りの分解能 （1 回転あたりのパル
MD_5022ス数）$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR は•: 1 パルスに相当
リニアエンコーダ
0 に設定できません。
する長さ （ ナノメーター単位）＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = NC 軸番号2-730

2.3 ドライブアラーム

アラーム
311711
軸 %1 ドライブ %2
トランスミッションの長さ SSI モータ計
測システムが無効です

311712
軸 %1 ドライブ %2
マルチターン SSI モ
ータ計測システムが
無効です

説明

対処

%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号
SSI エンコーダ用モータエンコーダの設定が正しくありません。
MD_5028$MD_NO_TRANSMISSION_BITS（SSI フレーム長）が，MD_5021$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR（ マルチターン）と MD_5022$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR（ シングルターン），MD_5027$MD_ENC_CONFIG ビット 14 （ アラームビット），MD_5027$MD_ENC_CONFIG ビット 12 （ パリ
ティビット）で設定したビット数より小さくなっています。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

プログラム継続

電源を切って，入れ関連したマシンデータを正しく設定直してください。
してください。
• MD_5028$MD_NO_TRANSMISSION_BITS（SSI フレーム長）: SSI プロトコルに含まれるビット数。アラームビ
ット，パリティビットを含みます。
• MD_5021$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR（ マルチターン）: 解析可能な回転数• MD_5022$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR（1 回転）: 1 回転あたりのパルス数• MD_5027. ビット 12$MD_ENC_CONFIG. ビット 12: パ
リティビット• MD_5027. ビット 14$MD_ENC_CONFIG. ビット 14: ア
ラームビット例:
25 ビットのフレーム長の SSI エンコ
ーダを，12 ビットの回転数，12 ビットの 1 回転当たりパルス数，1 アラー
ムビット，に設定する場合は，以下のようになります。
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25
$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR=4096$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR=4096$MD_ENC_CONFIG. ビット 14 = 1$MD_ENC_CONFIG. ビット 12 = 0

MD_5021$MD_ENC_ABS_TURN_MOTOR%2 = ドライブ番号（
計測可能な回転数）を 0 に設定してSSI リニアエンコーダの設定が正しくください。
ありません。
%1 = NC 軸番号

リニアエンコーダは多回転の情報を持つことはできません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

2-731

電源を切って，入れ直してください。

2 アラームの概要

アラーム
311716
軸 %1 ドライブ%2SSI 計測システムにインクリメンタル信号がありません

311717
軸 %1 ドライブ%2SSI トランスミッ
ションがタイムアウ
トです説明%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

対処

プログラム継続

新しいモジュールを使ってください。 電源を切って，入れ直してください。

現在のモジュールでは，インクリメ
ンタル信号なしで SSI エンコーダを使うことはできません。
＜システム応答＞• モードグループ準備未完。
• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。
%1 = NC 軸番号%2 = ドライブ番号

NC の位置制御サイクルを大きくする 電源を切って，入れ直してください。
か，あるいは SSI 送信レート（MD5011
SSI 送信は 1 回の位置制御サイクルの中で終わらなければなりません。これ $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG ビ
ット 14 と 15）を大きくしてくださは現在の設定パラメータでは実現でい。
きません。
次の送信レートが設定可能です：＜システム応答＞100 kHz• モードグループ準備未完。
500 kHz• チャネル準備未完。
1 MHz• NC スタート無効。
2 MHz• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
• NC アラーム停止。

注意：エンコーダケーブルの長さによっては周波数を増加できない場合もあります。

2-732

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

380001対処%1 = エラーの原因
プロフィバス ＤＰ%2 = パラメータ 1
アラーム：起動エラ %3 = パラメータ 2
ー，原因 %1，パラ%4 = パラメータ 3
メータ %2 %3 %4
DP マスタの起動時にエラーが発生しまし
た。
概要）
エラー
原因
01 = DPM
バージョン
02 = DPM
起動タイ
ムアウト
03 = DPM
起動ステータス
04 = DPM
起動エラ
ー
05 =
DPMPLL 同期
エラー
07 = 長す
ぎるアラ
ームキュ
ー

プログラム継続

以下のステップに従ってください： 電源を切って，入れ直してく項 1 ～ 11 の対策：
1．コントロールプロジェクト（特に ださい。
SDB-Type-2000 ）を確認してください。MD11240 を確認してください。
もしユーザー特定の SDB が使用中な
ら，それを再ロードしてください。
2．もしエラーがまだ残っていれば，パラメー パラメー パラメー
データを格納して，システムが供給
タ 1:
タ 2:
タ 3:
されたときの初期値を使って，制御
DPM バ
DPA バー
システムを再スタートしてください。
—
ージョン ジョン
3．もしシステムがエラーなしで起動
したら，ユーザーデータを一度にワンステップ毎にロードしてください。
DPM 現
DPM 指
—
4．もしデフォルト値での起動後に，在値ステ 令ステー
まだエラーがあるなら，PC カードかータス
タス
らリブートするか，あるいはソフト
DPM 現
DPM 指
DPM エ
在値ステ 令ステー ラーコー ウェアをアップデートしてください。
5．もしエラーがまだ存在するなら，ータス
タス
ドハードウェアを交換してください。
DPM 現
DPM 指
DPM エ
項 20 ～ 21 の対策
在値ステ 令ステー ラーコー
1. 接続されたスレーブの PROFIBUS
ータス
タス
ド
アドレスを確認または修正してくだ
さい。
—
—
—
項 22 の対策. エラーコードの意味の説明に
SINAMICS ワーニング 1903 を参照く
実番号
指令番号
ださい。
—
1.SDB 制御

08 = 未知 クライアのクライ ント識別子
アント—

09 = クラ クライア クライア
イアント ント 識別 ントバー
ジョン
バージョ 子ン

・制御タイプとメッセージ長・スロット割付を P197 に合わせてください。
—
2. ドライブ / ワーニングを評価
項 23 ～ 24 の対策
DPA バー
1. ソフトウエア交換要求
ジョン
項 25 の対策
1. 通信タイプの変更
2. スロット数を少なくしてください。
—
3. スレーブ数を少なくしてください。

10 = 多す クライア
ぎるクラ ント数
イアント

最大クラ
イアント
数

11 = 数回
使用され
る基本ア
ドレスの
ログ

スロット
番号

基本アド
レスのロ
グ

—

—

バス番号

20 = 数回 スレーブ
使用され アドレス
る PB ス
レーブア
ドレス

2-733

4. 新 SDB を作成
5. ソフトウエア交換要求
もし，この手順によってエラーを除去できなければ，エラーメッセージを書きとめて，制御システムの製造業者へ連絡してください。

2 アラームの概要

アラーム

説明
21 = 認識 スレーブできない アドレス
PB スレ
ーブアド
レス

対処

—

—

22 = 通信 スレーブ
エラー設 アドレス
定

エラーコ
ード

—

23 = OMI ドライブ不適合
バージョ（データ） ン

CDA バ
ージョン

—

24 = OMI
不適合
（ドライ
バ）

ドライブ
バージョ
ン

CDA バ
ージョン

—

25 = CPI
初期化不
良

エラーコ
ード

—

—

26 = 予約———

27 = 予約———

28 = 予約———

29 = 予約———• エラー原因の 1000 の桁のエラー原因＝影響したバス番号
クライアントは下記のプロフィバス DP を使用する制御システムのコンポーネントです。
クライアント識別子 =1:PLC
クライアント識別子 = ２ :NCK
下記が原因の可能性があります。
• SDB-Type-2000 の内容• システムプログラムの一部の不良• NC コンポーネントのハード不良＜システム応答＞• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-734

プログラム継続

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

380003対処%1 = エラーの原因
プロフィバス ＤＰ%2 = パラメータ 1
アラーム：操作エラ %3 = パラメータ 2
ー，原因 %1，パラ%4 = パラメータ 3
メータ %2 %3 %4
PROFIBUS DP 上のオペレーティングエラ
ーがサイクルモードで発生しました
エラー
原因 :01 = 認識できない
アラーム
02 = DPM
サイクル
タイムア
ウト
03 = DPM
サイクル
ステータ
ス
04 = DPM
サイクル
エラー

エラー原因 01 では：電源を切って• PROFIBUS DP 用の電気または異常 入れ直してく関連の設定を確認，またはケーブ ださい。
ルの設置を確認してください。
• PROFIBUS 接続の終端抵抗を確認
してください。（ ケーブルの終端
は ON，それ以外は OFF に設定すパラメー パラメー パラメー
る必要があります。）
タ 1:
タ 2:
タ 3:
• スレーブを確認してください。
アラーム 論理アド
エラー原因 02, 03, 04 では：—
クラス
レス• SDB-Type-2000 を確認してくださ
い。
DPM 現
DPM 指
エラー原因 02, 03, 04,05,07 では：
在値ステ 令ステー• アラーム 380001 のトラブルシュー—ータス
タス
トに記載されている手順に従って
ください。
DPM 現
DPM 指
DPM エ
エラー原因 06 では：
在値ステ 令ステー ラーコー
• 適切な PCI バスサイクルを入力しータス
タス
ドてください。
もし，この手順によってエラーを除
DPM 現
DPM 指
DPM エ
去できなければ，エラーメッセージ
在値ステ 令ステー ラーコー を書きとめて，制御システムの製造ータス
タス
ド
業者へ連絡してください。

05 = クラ クライア
イアント ント番号
未登録
06 = 同期 同期不良
番号
エラー
07= スピ
ンロック
タイムア
ウト

プログラム継続

クライア
ント数

—

—

—

PLC スピ NCK ス
ンロック ピンロック—• エラー原因の 1000 の桁のエラー原因＝影響したバス番号
アラームクラス：（アラーム 380060 参照）
主要な原因として次のことが考えられま
す：
エラー原因 01 では：• PROFIBUS DP 上のデータ転送エラー
エラー原因 02,03,04 では：• SDB-Type-2000 の内容エラー
エラー原因 02, 03, 04, 05,07 では :• システムプログラムの一部の不良
エラー原因 06 では：• PCI バスサイクルが予期した比率と一致せず，このため同期が取れません。適切な PCI バスサイクルを入力してください。
エラーは MCI モジュール上のハード不良
によっても発生する場合があります。
＜システム応答＞• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
2-735

2 アラームの概要

アラーム
380005
プロフィバス DP ア
ラーム：バス %3 ア
クセス衝突，タイプ%1，カウンタ %2

説明

対処プログラム継続%1 = 衝突タイプ%2 = 衝突シーケンス中のシリアル
番号%3 = 影響するバス番号
サイクルモード中の PROFIBUS DP
上でアクセス衝突が発生しました。
サイクルデータ転送が実行されているときに，NCK がバスへのデー
タ書きこみ，またはバスからのデータ読み出しを行おうとしました。
データ信頼性の問題を引き起こす
可能性があります。
タイプ 1：NCK がデータを読み込もうとしたとき，PROFIBUS 上のサ
イクリック伝送が終わっていませんでした。
タイプ 2：サイクリック伝送が再開されるとき，NCK はデータを書き終えていませんでした。
カウンタ %2 はタイプ 1 で始まるシ
リアル番号を含んでいます。最大
10 個のアラームが連続して出力されます。もし，DP サイクル内で発生する衝突がなくなると，カウン
タはリセットされ，次の衝突による新しいアラームが再度出力されます。
＜システム応答＞• アラームの表示。

• タイミングを再確認し，特にSYSCLOCK_CYCLE_TIME とPOSCTRL_CYCLE_DELAY の設定が正しいことを確認してください。
POSCTRL_CYCLE_DELAY はタイプ 1 のときは，大きくしてください。
POSCTRL_CYCLE_DELAY はタイプ 2 のときは，小さくして
ください。
もし，
POSCTRL_CYCLE_DELAY をどう設定してもアラームを解除できなかったらSYSCLOCK_CYCLE_TIME を大きくしてください。
• もし，この手順によってエラーを除去できなければ，エラーメ
ッセージを書きとめて，制御シ
ステムの製造業者へ連絡してください。

Message Clear（またはAlarm Cancel）キーまたはNC スタートでアラームを解除してください。

2-736

2.3 ドライブアラーム

アラーム
380020
プロフィバス DP ア
ラーム：バス %3
SDB1000 エラー %1
SDB ソース %2 用

説明
%1 = エラーの原因%2 = SDB ソース%3 = 影響するバス番号
PROFIBUS DP 設定による SDBType-2000 のエラー。
エラー原因：• 01 = SDB-Type-2000 が SDB ソー
スにありません。
• 02 = SDB ソース内の SDB-Type2000 が大きすぎます。
• 03 = SDB ソースの SDB-Type2000 は有効にできません。
SDB ソース：• 00 = デフォルト SDB （ もしユーザー SDB-Type-2000 がコントロールシステム上に読み込まれな
いなら，MD11240 = 0 によって選択される）• 01 = 標準 SDB1 （MD 11240 = 1
によって選択）• 02 = 標準 SDB2 （MD 11240 = 2
によって選択）• ...

対処プログラム継続• MD11240 を確認してください。 電源を切って，入れ直し• SDB ソース = 100 のとき：受信 てください。
ファイルシステム /_N_IBN_DIR/ にユーザー SDB
を再ロードしてください。
• SDB ソース = 101 のとき：バッ
クアップバッテリーを確認してください。
• SDB ソース = 102 のとき：アラーム 380001 のトラブルシュー
ティングに記述された手順に従ってください。
• もし同時にアラーム 380021 が発生していたら，このアラームに対する指示に従ってください。
• もし，この手順によってエラーを除去できなければ，エラーメ
ッセージを書きとめて，制御シ
ステムの製造業者へ連絡してください。

• 100 = バッテリバックアップメモ
リ ( SRAM ) に記憶された SDB• 101 = ファイルシステムに記憶されたユーザー SDB• 102 = 起動時に SRAM に再ロードされた SDB＜応答＞
プロフィバス DP が停止，またはデフォルト SDB に従って運転されます。
＜システム応答＞• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
380021
プロフィバス DP ア
ラーム：デフォルト
SDB1000 が ロード
されました

ユーザー特定の SDB － Type-2000
がありません。起動時にデフォル
ト SDB が読み込まれました。
NC はプロセス I/O なしの立上げのために使用可能です。
このアラームは NC が最初に電源を入れられるとき，あるいはバッテ
リバックアップ RAM に記憶された
SDB の消失によって発生します。
＜システム応答＞• アラームの表示。

ユーザー特定の SDB-Type-2000 を作って，それをコントロールシス
テム上に読み込むか，あるいはMD11240 によってユーザー特定SDB-Type-2000 を選択し，標準
SDB として有効にしてください。
NC を再スタートしてください。
次の NC 電源投入で，エラーが発生する場合は読み込まれている
SDB がエラーを含んでおり，作りなおしてください。

2-737

Message Clear（またはAlarm Cancel）キーまたはNC スタートでアラームを解除してください。

2 アラームの概要

アラーム
380022
プロフィバス DP ア
ラーム：DP マスタ
ーバス %1 のコンフィグレーションが 変更されました説明%1 = 影響したバス番号
DP マスタ上の PROFIBUS 構成が，PROFIBUS 操作中，例えば Step7 による新しいハードウェア構成のダ
ウンロードによって，変更されました。
サイクルデータが変化した可能性があるので，操作は続行できず，
暖気スタートが必要です。
DP マスタ機能が PLC 内にあれば（YS840DI/YS830DI に相当），PLC
はダウンロードによって停止されていて，アラーム 2000（PLC 動作
信号）が出力されます。

対処• NCK 再起動

プログラム継続

電源を切って，入れ直しもし，この手順によってエラーを てください。
除去できなければ，エラーメッセージを書きとめて，制御システムの製造業者へ連絡してください。

＜システム応答＞• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-738

2.3 ドライブアラーム

アラーム
380040
プロフィバス ＤＰ
アラーム：コンフィ
グレーションエラー%1，パラメータ %2

説明

対処プログラム継続%1 = エラーの原因
関連 SDB を確認してください。
電源を切って，入れ直してください。
%2 = パラメータ• 全スレーブの診断スロットが含ま
れ，かつ，
PROFIBUS DP は使用中の NC の設定• アプリケーションに関連するスレ
仕様のとおりに設定されませんでしーブエントリだけが含まれますか。
た。
•
一般的に，その製品の異なる最終
概要：
バージョン用に，部分的に関連が
エラー原因
パラメータ 1:ある SDB にスレーブのスーパーセ
01 = SDB が診断 スレーブアドレ
ットを含むこともできます。しかし，このことは NC メモリーとラス
スロットのないンタイム容量に負荷をかけすぎる
スレーブを含んことになりますので，避けてくだ
でいます。
さい。
02 = SDB が含む 識別子•
アラームが発生したら，SDBを最スロットエント
小限に減らしてください。
リが多すぎます。
• もし，エラー原因のコードが 03 の
03 = SDB は等間 fct．番号
ときは，SDB（ STEP7 ハードウェ
隔データを含ん
ア構成を使用している ）内で等間でいません。
隔に起動されていることを確認し20 = SDB はスレ スレーブ数てください。
ーブが多すぎま• アラームが発生しつづけるときは，す。
エラーメッセージを書きとめて，制御システムの製造業者へ連絡し
21 = SDB があり エラーコードてください。
ません。または
無効データを含んでいます。
22 = SDB 設定データエラー

スレーブアドレス，エラーコード

23 = 予約—

24 = 予約—

25 = 予約—

26 = 予約—

27 = 予約—

28 = 予約—

29 = 予約—＜システム応答＞• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-739

2 アラームの概要

アラーム

説明

380050%1 = 論理アドレス

プロフィバス ＤＰ
アラーム：アドレス%1 の入力が 複数割り当てられています

論理アドレススペースに入力デー
タの複数割り付けが検出されました。
論理アドレス：数回定義されたア
ドレスエリアのベースアドレス。
＜システム応答＞• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

380051%1 = 論理アドレス

プロフィバス ＤＰ
アラーム：アドレス%1 の出力が 複数割り当てられています

論理アドレススペースで入力デー
タの複数割り付けが検出されました。
論理アドレス：数回定義されたア
ドレスエリアのベースアドレス＜システム応答＞• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続

アドレスの区切りは次のように確 電源を切って，入れ直してください。
認してください。
以下のマシンデータで複数割付を確認：• MD 13050[1] - MD13050[n] n =制御システムの最大軸インデックス• MD 12970, 12971 デジタル入力
用の PLC アドレスエリア• MD 12978, 12979 アナログ入力
用の PLC アドレスエリア
もしパラメータに矛盾が見つからなかったときは，SDB-Type-2000
内で設定されているマシンデータを比較してください。特に，個々のスロットに設定された長さに，エリアの重なりがないかを確認してください。
エラーの原因が見つかったらマシ
ンデータと SDB のいずれか，または両方を修正してください。
アドレスの区切りは次のように確 電源を切って，入れ直し認してください。：てください。
以下のマシンデータで複数割付を確認：• MD 13050[1] - MD13050[n] n =制御システムの最大軸インデックス• MD 12974, 12975 デジタル出力
用の PLC アドレスエリア• MD 12982, 12983 アナログ出力
用の PLC アドレスエリア
もしパラメータに矛盾が見つからなかったときは，SDB-Type-2000.
内で設定されているマシンデータを比較してください。特に，個々のスロットに設定された長さに，エリアの重なりがないかを確認してください。
エラーの原因が見つかったらマシ
ンデータと SDB のいずれか，または両方を修正してください。

2-740

2.3 ドライブアラーム

アラーム
380060
プロフィバス ＤＰ
アラーム：未使用ス
テーションからの ロ
ジカルアドレス %2
でアラーム %1 です

380070
プロフィバス DP ア
ラーム：ベースアド
レス %1（ サイズ%2）の入力スロッ
トがみつかりません

380071
プロフィバス ＤＰ
アラーム：ベースア
ドレス %1（ サイズ%2）の出力スロットがみつかりません

説明

対処%1 = アラームクラス%2 = 論理アドレス• マシンデータを設定してください。
または，
SDB-Type-2000 は MD（ アラーム
380050，380051 のヘルプを参照）に • SDB を修正してください
よって NC に割り当てられないスレ または，• PROFIBUS DP からスレーブをーブを含んでいます。このスレー切り離してください。
ブは PROFIBUS DP にも接続されています。アラームは，このタイプ
または，のスレーブによって発生します。
• アラーム応答をしてください。
アラームクラス：
01 = ステーションリターン（あるいは到着）
02 = ステーション異常NC を使って操作することはできません。
＜システム応答＞• アラームの表示。
%1 = 要求エリアの論理ベースアドレス%2 = バイト単位でのエリアサイズ
不正な論理ベースアドレスがデジ
タルあるいはアナログ入力用に指定されました。
このベースアドレス用に設置されたスロットがないか，あるいは要求エリアがスロットの最後を越えています。
エリアサイズ =1 デジタル入力を示す。
エリアサイズ =2 アナログ入力を示す。
＜システム応答＞• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。
%1 = 要求エリアの論理ベースアドレス%2 = バイト単位でのエリアサイズ
不正な論理ベースアドレスがデジ
タルあるいはアナログ出力用に指定されました。
このベースアドレス用に設置されたスロットがないか，あるいは要求エリアがスロットの最後を越えています。
エリアサイズ =1 デジタル出力を示す。
エリアサイズ =2 アナログ出力を示す。
＜システム応答＞• チャネル準備未完。
• NC スタート無効。
• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

プログラム継続
Message Clear（またはAlarm Cancel）キーまたはNC スタートでアラームを解除してください。

正しいベースアドレスをマシンデ 電源を切って，入れ直してください。
ータに入力してください。
• エリアサイズ =1 のとき：マシ
ンデータ
MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTI
N を修正してください。
• エリアサイズ =2 のとき：マシ
ンデータ
MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTI
N を修正してください。
• NCK 再起動。
もし，この手順によってエラーを除去できなければ，エラーメッセージを書きとめて，制御システムの製造業者へ連絡してください。

正しいベースアドレスをマシンデ 電源を切って，入れ直し
ータに入力してください。
てください。
• エリアサイズ =1 のとき：マシ
ンデータ
MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTO
UT を修正してください。
• エリアサイズ =2 のとき：マシ
ンデータ
MN_HW_ASSIGN_ANA_FAST
OUT を修正してください 。
• NCK 再起動。
もし，この手順によってエラーを除去できなければ，エラーメッセージを書きとめて，制御システムの製造業者へ連絡してください。

2-741

2 アラームの概要

アラーム
380072
プロフィバス DP ア
ラーム：ベースアド
レス %1 （ サイズ%2）の出力スロット
は許されていません

説明%1 = 要求エリア用の論理アドレス%2 = バイト単位でのエリアサイズ

対処プログラム継続

アウトプットスロットには 256 以 電源を切って，入れ直してください。
上のアドレス しか使えません。

正しいベースアドレスをマシンデ
不正な論理ベースアドレスが，データに入力してください：
ジタルあるいはアナログ出力のた• エリアサイズ =1 のとき : マシ
めに設定されました。そのエリア
は PLC のアクセスエリア（PIQ, ベ
ンデータ
MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTO
ースアドレス <256 ）に位置します。
UT を修正してください。
=1
エリアサイズデジタル出力で•=2 のとき : マシ
エリアサイズす。
ンデータ
エリアサイズ =2 アナログ出力でMN_HW_ASSIGN_ANA_FASTす。
OUT を修正してください。
＜システム応答＞NCK 再起動。
• チャネル準備未完。
もし，この手順によってエラーを• NC スタート無効。
除去できなければ，エラーメッセ• インタフェース信号の設定。
ージを書きとめて，制御システム• アラームの表示。
の製造業者へ連絡してください。

380075%1 = スレーブアドレス
プロフィバス ＤＰ%2 = 影響するバス番号
アラーム：DP I/O 故 デジタルあるいはアナログ I/O のた
障バス %2 スレーブ めに NCK によって使われた%1
PROFIBUS のスロットの異常。
＜システム応答＞• アラームの表示。

• PROFIBUS スレーブが正しく動 アラームの原因に関する作していることを確認してくだ 表示が消えます。
さい。（すべてのスレーブはバ さらなる操作は不要です。
スに含まれ，LED が緑です。）

380500

4 章「アラーム 380500 のエラー
コード」を参照してください。

4 章「アラーム 380500 のエラーコード」を参照してください。

故障コード / 故障値についてはドライブの資料を参照してください。

アラームの原因に関する表示が消えます。
さらなる操作は不要です。

プロフィバス DP ア
ラーム ：ドライブ%1，コード %2，値
%3，時間 %4 のアラーム

380501
プロフィバス DP ：バス，スレーブ，
DI- 識別子 %1，コー
ド %2，値 %3，時間%4 の故障%1 ＝軸名称%2 ＝ドライブの故障コード (P824)%3 = ドライブの故障値 (P826)%4 ＝ドライブの故障発生時のタイ
ムスタンプ (P948/P825)
指定ドライブの故障記憶内容です。
＜システム応答＞• アラームの表示。
%1 ＝ 8 ビットバス番号，8 ビット
スレーブ番号，16 ビット DO- 識別
子%2 ＝ドライブの故障コード (P924)%3 = ドライブの故障値 (P849)%4 ＝ドライブの故障発生時のタイ
ムスタンプ (P948)
指定ドライブの故障記憶内容です。
＜システム応答＞• アラームの表示。

380502%1 = バス番号

プロフィバス DP ：バス %1，スレーブ%2 設定が変更されました%2 = スレーブアドレス
PB バス設定が変更されました。

新設定でバスを操作するために， 電源を切って，入れ直し
さらに再起動が必要です。
てください。

原因：• 初期設定• バス上で認識された新 PB＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

2-742

2.3 ドライブアラーム

アラーム

説明

380503%1 = バス番号

プロフィバス DP ：バス %1，設定が変更されました

変更された設定で新 SDB2000 が提供されました。新しい設定はプロフィバスの次の起動時のみ有効になります。
＜システム応答＞• インタフェース信号の設定。
• アラームの表示。

対処プログラム継続

新設定でバスを操作するために， 電源を切って，入れ直し
さらに再起動が必要です。
てください。

2-743

2 アラームの概要

2.4 PLC アラーム
アラーム

説明

400102
PLC の DB 2 を削除
し再起動

基本プログラムで作成された DBと，存在する DB のサイズが違います。
＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

対処

400103
PLC の DB 3 を削除
し再起動

基本プログラムで作成された DBと，存在する DB のサイズが違います。
＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400106
PLC の DB 6 を削除
し再起動

基本プログラムで作成された DBと，存在する DB のサイズが違います。
＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400109PLC の DB 9 を削除
し再起動

基本プログラムで作成された DBと，存在する DB のサイズが違います。
＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400111
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 11 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400120
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 20 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400121
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 21 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400122
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 22 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400123
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 23 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400124
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 24 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過してい
ます。

2-744

プログラム継続

2.4 PLC アラーム

アラーム

説明

対処

400125
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 25 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400126

基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 26 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400127
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 27 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400128
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 28 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400129基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 29 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400130
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB30 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400131
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB31 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400132

基本プログラムで作成された DB
PLC の DB32 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400133
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB33 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400134
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 34 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過してい
ます。

2-745

プログラム継続

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

400135
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 35 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400136

基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 36 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400137
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 37 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400138
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 38 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400139基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 39 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400140
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 40 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400141
PLC の DB41 を削除
し再起動

基本プログラムで作成された DBと，存在する DB のサイズが違います。
＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400142

基本プログラムで作成された DB
PLC の DB42 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400143
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB43 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400144
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB44 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過してい
ます。

2-746

プログラム継続

2.4 PLC アラーム

アラーム

説明

対処

400145
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB45 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400146

基本プログラムで作成された DB
PLC の DB46 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400147
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB47 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400148
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB48 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400149基本プログラムで作成された DB
PLC の DB49 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400150
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB50 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400151
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB51 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400152

基本プログラムで作成された DB
PLC の DB52 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400153
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB53 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400154
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB54 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過してい
ます。

2-747

プログラム継続

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

プログラム継続

400155
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB55 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400156

基本プログラムで作成された DB
PLC の DB56 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400157
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB57 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400158
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB58 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400159基本プログラムで作成された DB
PLC の DB59 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400160
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB60 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400161
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB61 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400171

基本プログラムで作成された DB
PLC の DB 71 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400172＜システム応答＞
PLC の DB72 を削除 • アラームの表示。
し再起動

機械メーカの情報をみてください。

400173
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB73 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400174
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB74 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過してい
ます。

2-748

内部

2.4 PLC アラーム

アラーム

説明

対処

プログラム継続

400176
基本プログラムで作成された DB
PLC の DB76 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400177

基本プログラムで作成された DB
PLC の DB77 を削除 と，存在する DB のサイズが違います。
し再起動＜システム応答＞• アラームの表示。

当該 DB をステップ 7 で削除して 内部ください。おそらくユーザープロ
グラムの最大サイズが超過しています。

400201RUN 状態で DB をロードしたため，PLC
が停止しました：
DB%Z%Z= データブロック
存在する DB が RUN 状態で再ロードされました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

再起動が必要です。

電源を切って，入れ直してください。

400202

データがアクセスできません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

システムエラー

電源を切って，入れ直してください。

アクセスエラーです
400250
消息監視 NCKNCK はサイクル運転中に PLC に接 NCK を再起動してください。ユ
続しませんでした。
ーザープログラムでタイマ T0 ～T9 を使用しないでください。
FB1 タイマパラメータ
NCCyclTimeout が再起動なしで実行されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

内部

400251
NCK が電源投入されていません

NCK が PLC に接続しません。
NCK が起動しません。
起動中の応答エラー :パラメータアドレス MCP1Cycl または MCP2Cycl で OB1 / FB1 に入力された時間制限を超過しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

400252
NCK との内部コミュニケーションエラ
ー

エラーは PLC と NCK 間のデータ転 NCK を再起動してください。
送中に発生します。（FM-NC のみ）＜システム応答＞• アラームの表示。

400253
SPL- システムエラーのための PLC 停止

SPL データ相互確認のための NCKと PLC 間の通信の中断後に，PLC
が 5 秒遅れで STOP に切り替わります。
＜システム応答＞• アラームの表示。

これ以上 SPL 起動ができません。 電源を切って，入れ直してください。
システム機器を確認してください。（PLC は正しいバージョンのFB15 および，DB18 を設定してください。）

400255

NCK2 がサイクル運転中に PLC と接続しませんでした。
タイマ FB1 パラメータ
NCCyclTimeou が再起動なしで実行されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

NCK を再起動してください。

消息監視 NCK2FB1 にデフォルト値を正しく入力 内部
してください。
一般 NCK リセットを行い再起動
してください。ユーザープログラ
ムでタイマ T0 ～ T9 を使用しな
いでください。
FB1 の値を大きくしてください。

2-749

内部

内部

2 アラームの概要

アラーム

説明

対処

400256
NCK2 が電源投入されていません

NCK2 が動いていません。
NCK2 がサイクル運転中に PLC と接続しませんでした。
FB1 パラメータのタイマ NCRunup
Timeout が終了しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

一般 NCK リセット後に再起動してください。

400257
NCK2 との内部コミュニケーションエラ
ー

エラーは PLC と NCK 間のデータ転 NCK を再起動してください。
送中に発生しました。（FM-NC のみ）＜システム応答＞• アラームの表示。

400260

機械制御パネルインタフェース 1
で機械パネル (MCP) が故障しました。
FB1 パラメータのタイマ
MCP1Timeout が終了しました。

機械制御パネル 1 でエラーが発生しました＜システム応答＞• アラームの表示。
400261
機械制御パネル 2 でエラーが発生しました

機械制御パネルインタフェース 2
で機械パネル (MCP) が故障しました。
FB1 パラメータのタイマ
MCP2Timeout が終了しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

400262操作機器の停止

400264
機械制御パネル 1 のポインタパラメータが間違っています400265
機械制御パネル 2 のポインタパラメータが間違っています400266
ハンドヘルドユニッ
トのポインタパラメータが間違っています
400267
アクセスエラーです

ハンドヘルドユニットインタフェースでハンドヘルドユニット(HHU) が故障しました。
FB １パラメータ HHUTimeout が終了しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

プログラム継続
内部

内部

MCP の接続を確認してください。 内部
ユーザープログラムで T0 ～ T9のタイマを使用しないでください。
パラメータ MCP1Timeout を大きくしてください。
MCP1Cycl にデフォルト値を設定してください。
MCP の接続を確認してください。 内部
ユーザープログラムで T0 ～ T9のタイマを使用しないでください。
パラメータ MCP2Timeout を大きくしてください。
MCP2Cycl にデフォルト値を設定してください。
HHU の接続を確認してください。 内部
ユーザープログラムで T0 ～ T9のタイマを使用しないでください。
パラメータ HHU1 を大きくしてください。HHUCycl にデフォル
ト値を設定してください。

ポインターが MCP1 パラメータ範
囲ではありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

FB1 パラメータの PLC 設定を修正してください。

電源を切って，入れ直してください。

ポインターが MCP2 パラメータ範
囲ではありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

FB1 パラメータの PLC 設定を修正してください。

電源を切って，入れ直してください。

ポインターが HHU パラメータ範囲
ではありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

FB1 パラメータの PLC 設定を修正してください。

電源を切って，入れ直してください。

MCP または HHU データにアクセスできません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

FB1 の MCP または HHU パラメ
ータを確認してください。

電源を切って，入れ直してください。

2-750

2.4 PLC アラーム

アラーム
400268
機械制御パネル 1 の内部通信エラーです400269
機械制御パネル 2 の内部通信エラーです400270
ハンドヘルドユニッ
トの内部通信エラーです400601
ロードポイント設定が間違っています400602主軸設定が間違っています
400603
リボルバ設定が間違
っています

説明

対処

プログラム継続

CP と PLC 間の通信エラー，内部エ FB1 の MCP パラメータと電源を切って，入れ直し
MCP1Stop を確認してください。 てください。
ラー番号：%Z
TRUE→FALSE に切り替えてくだ＜システム応答＞• アラームの表示。
さい。
CP と PLC 間の通信エラー，内部エ
ラー番号：%Z＜システム応答＞• アラームの表示。

FB1 の MCP パラメータと電源を切って，入れ直し
MCP2Stop を確認してください。 てください。
TRUE→FALSE に切り替えてくだ
さい。

CP と PLC 間の通信エラー，内部エ
ラー番号：%Z＜システム応答＞• アラームの表示。

FB1 の HHU パラメータと電源を切って，入れ直してください。
HHUStop を確認してください。
TRUE→FALSE に切り替えてください。

DB4 の PLC 設定が NC 設定と一致しません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

工具管理スタートアップ設定を修 電源を切って，入れ直し正してください。
てください。

DB4 の PLC 設定が NC 設定と一致しません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

工具管理スタートアップ設定を修 電源を切って，入れ直し正してください。
てください。

DB4 の PLC 設定が NC 設定と一致しません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

工具管理スタートアップ設定を修 電源を切って，入れ直し正してください。
てください。

400604

使用マガジンタイプ（ボックスマ
ガジン，チエーン）では，M06 のマシンデータ内でM06 で変更をセット み変更が可能です。必要なら，リボルバマガジンでは使用できない
設定を確認してください。
＜システム応答＞• アラームの表示。

チャネル別マシンデータ
内部
TOOL_CHANGE_MODE (MD22550) の値を１に設定してください。

400902
パラメータで設定されたチャネル
FC 9 内のパラメータ がありません。
＜システム応答＞
ChanNo が許されて• アラームの表示。
いません

パラメータを修正してください。 電源を切って，入れ直してください。

400903
FC 9 内のパラメータ
IntNo が許されていませんパラメータで設定された割り込みがありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

パラメータを修正してください。 電源を切って，入れ直してください。

401003

システムエラー SFC52 が発生しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

再起動してください。エラー情報 電源を切って，入れ直しを当社へ連絡ください。
てください。

システムエラー SFC52 が発生しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

再起動してください。エラー情報 電源を切って，入れ直しを当社へ連絡ください。
てください。

システムエラー SFC52 が発生しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

再起動してください。エラー情報 電源を切って，入れ直しを当社へ連絡ください。
てください。

FC10 システムエラ
ー 0x8083 です
401004
FC10 システムエラ
ー 0x8084 です
401005
FC10 システムエラ
ー 0x8085 です

2-751

2 アラームの概要

アラーム

説明

401006
FC10 システムエラ
ー 0x8086 です

システムエラー SFC52 が発生しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

再起動してください。エラー情報 電源を切って，入れ直しを当社へ連絡ください。
てください。

401007
FC10 システムエラ
ー 0x8087 です

システムエラー SFC52 が発生しました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

再起動してください。エラー情報 電源を切って，入れ直しを当社へ連絡ください。
てください。

401502
FC15 のパラメータ
番号が許されていませんパラメータで設定された軸がありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

パラメータを修正してください。 電源を切って，入れ直してください。

401602
FC16 のパラメータ
番号が許されていませんパラメータで設定された軸がありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

パラメータを修正してください。 電源を切って，入れ直してください。

401702

パラメータで設定された主軸がありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

パラメータを修正してください。 電源を切って，入れ直してください。

FC17 のパラメータ •スピンドル IF 番号が許されていません
401805
FC18 のパラメータ •軸番号が許されていません
401901

対処プログラム継続パラメータで設定された軸 / 主軸が パラメータを修正してください。 電源を切って，入れ直してください。
ありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

FC19 のパラメータ
BAGNo が許されていませんパラメータで設定されたモードグ
ループ，チャネルがありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

パラメータを修正してください。 電源を切って，入れ直してください。

401902
FC19 のパラメータ
ChanNo が許されていませんパラメータで設定されたチャネルがありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

パラメータを修正してください。 電源を切って，入れ直してください。

402401
FC24 のパラメータ
BAGNo が許されていませんパラメータで設定されたモードグ
ループ，チャネルがありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

パラメータを修正してください。 電源を切って，入れ直してください。

402402
FC24 のパラメータ
ChanNo が許されていませんパラメータで設定されたモードグ
ループ，チャネルがありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

パラメータを修正してください。 電源を切って，入れ直してください。

402501
FC25 のパラメータ
BAGNo が許されていませんパラメータで設定されたモードグ
ループ，チャネルがありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

パラメータを修正してください。 電源を切って，入れ直してください。

402502
FC25 のパラメータ
ChanNo が許されていませんパラメータで設定されたモードグ
ループ，チャネルがありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

パラメータを修正してください。 電源を切って，入れ直してください。

402601

パラメータで設定されたモードグ
ループ，チャネルがありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

パラメータを修正してください。 電源を切って，入れ直してください。

FC25 のパラメータ
BAGNo が許されて
いません

2-752

2.4 PLC アラーム

アラーム

説明

402602
FC26 のパラメータ
ChanNo が許されていませんパラメータで設定されたモードグ
ループ，チャネルがありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

410141
TM: ロードポイント
が多すぎますDB4 の PLC 設定が 32 個のロードポ 工具管理スタートアップを修正し 電源を切って，入れ直してください。
てください。
イントを超えています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

410142

DB4 の PLC 設定が 32 個の工具ホル 工具管理スタートアップを修正し 電源を切って，入れ直してください。
てください。
ダを超えています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

TM: 工具ホルダが多すぎます410143
TM: リボルバが多す
ぎます

対処プログラム継続パラメータを修正してください。 電源を切って，入れ直してください。

DB4 の PLC 設定が 32 個のリボルバ 工具管理スタートアップを修正し 電源を切って，入れ直してください。
てください。
を超えています。
＜システム応答＞• アラームの表示。

410150PLC の M グループ数が多すぎます。 PLC の M グループ数を少なくしてください。
Ｍ グループ解読リス ＜システム応答＞トの領域が大きすぎ• アラームの表示。
ます内部

410151

PLC でマガジンデータが使用できません。オプション TOOLMAN が有効にされましたが，スタートア
ップが完了していません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

MMC103 の TOOLMAN スタート
アップ中に「Softkey Create PLC
Data」を押下してください。
データブロック DB4 のデータはMMC100 の DBB64 から設定して
ください。

内部

410160
内部データ領域が PROFIBUS 構成
DP1 用 PROFIBUS 構 には大きすぎます。
＜システム応答＞成が大きすぎます• アラームの表示。

より小さい PROFIBUS 構成を設
定後，ロードしてください。

内部410900
M:N: 呼び出し待ちが継続されません

切り換えシーケンスが未完了でした。
＜システム応答＞• アラームの表示。

HMI のチャネルメニューを再操作してください。

内部

410901
M:N:HMI1 が切り換えに応答しません

切り換えた HMI が応答しません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

HMI のチャネルメニューを再操作してください。

内部

410902
M:N:HMI2 が切り換えに応答しません

切り換えた HMI が応答しません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

HMI のチャネルメニューを再操作してください。

内部

410903
M:N:HMI2 が交換に応答しません

切り換えた HMI が応答しません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

HMI のチャネルメニューを再操作してください。

内部

410904
M:N:HMI2 がオフラインになりません

切り換えた HMI が応答しません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

HMI のチャネルメニューを再操作してください。

内部

410905＜システム応答＞切り換えた HMI が NC に接続していません。
• アラームの表示。

HMI のチャネルメニューを再操作してください。

内部

未接続の NC にリンクしています。 HMI への接続を確認してください。

内部

PLC に工具管理用のマガジンデータがありません

M:N:HMI が指定イ
ンタフェースにリン
クしません
410906
M:N:HMI の動作信
号がありません。

＜システム応答＞• アラームの表示。

2-753

2 アラームの概要

アラーム

説明

411101
FB11 内のパラメー
タ軸が不正です

軸パラメータが許容範囲内にありません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

許容軸番号を使用してください。 内部

411501

FB15 が使用されている基本プログ
ラムと一致しません。
＜システム応答＞• アラームの表示。

一般 PLC リセットをおこなって内部ください。正しいバージョンの基
本プログラムを使用してください。

FB15 が使用プログラムと一致しま
せん。
＜システム応答＞• アラームの表示。

NCK バージョンに合った基本プ
内部
ログラムをロードしてください。

OB82 または OB86 が起動されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

表示エラーの原因を修正してくだ 電源を切って，入れ直しさい。
てください。

OB82 または OB86 が起動されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

表示エラーの原因を修正してくだ 電源を切って，入れ直しさい。
てください。

OB82 または OB86 が起動されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

表示エラーの原因を修正してくだ 電源を切って，入れ直しさい。
てください。

428603
DP マスタのモジュール故障ですOB82 または OB86 が起動されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

表示エラーの原因を修正してくだ 電源を切って，入れ直しさい。
てください。

428604
DP スレーブの故障ですOB82 または OB86 が起動されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

表示エラーの原因を修正してくだ 電源を切って，入れ直しさい。
てください。

428605
DP スレーブ内の故障です

OB82 または OB86 が起動されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

表示エラーの原因を修正してくだ 電源を切って，入れ直しさい。
てください。

428606
拡張ユニットのパラ
メータエラーが再発しました

OB82 または OB86 が起動されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

表示エラーの原因を修正してくだ 電源を切って，入れ直しさい。
てください。

428607
DP スレーブのパラ
メータエラーが再発しました

OB82 または OB86 が起動されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

表示エラーの原因を修正してくだ 電源を切って，入れ直しさい。
てください。

428608

OB82 または OB86 が起動されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

表示エラーの原因を修正してくだ 電源を切って，入れ直しさい。
てください。

間違ったバージョン
FB15，> 一般リセッ
ト，FB15 のプロジェクトからの転送なし411502
ベーシック PLC プ
ログラムバージョンが違います428201
診断アラームです

428601
拡張ユニットのモジュール故障しました
428602
拡張ユニットのモジュール故障が再発しました

DP スレーブのプリセット設定と実設定の違いが再発しまし
た

対処

2-754

プログラム継続2.5 High Graph アラーム

2.5 High Graph アラーム
以下の表は ShopMill アラーム（High Graph アラーム）についての情報です。
High Graph は STEP7 と同様に PLC を開発するためのアプリケーションです。
ShopMill PLC プログラムは High Graph で開発されます。High Graph PLC プログラムの開発者はメッセージを作成します。そして，異なる High Graph PLC プログラムのなかでは，同一番号は異なる意味を持ちます。

High Graph アラームの構成

80 31 14 : 0600
0600: グラフの状態番号，－＞ ShopMill PLC プログラムの意味です。
14: 問題が発生しているグラフ番号です。（FC31 のグラフ 14）
31: 問題を検出した High Graph PLC プログラムの FC 番号です。（例えば FC31 等）
80: High Graph PLC プログラムのメッセージを表します。

アラーム
800000
エラー：HiGraph グ
ループ FC %A, グラ
フ番号 %N, ステータ
ス %Z
803001:0300

803102:0100

803111
:0500

説明

対処

＜システム応答＞• アラームの表示。

プログラム継続内部―

ShopMill 画面を抜けようとしました。ShopMill PLC が無効のとき（CNC-ＩＳＯ モード，HMIAdvanced,DB82,DBX9.7）,1.5 秒後にチャネルがリセット状態ではありませんでした。または主軸が停止しませんでした。

運転プログラムそして／または主軸を停止してください• インタフェース信号
DB82.DBX4.0 によるリセット要
求，または ShopMill 画面からの操作によるリセット要求後，500ms 以内に「リセット」の応答がありませんでした。
• ShopMill インタフェース信号
DB82.DBX9.2（主軸停止）が有効です。そしてチャネル状態が「リセット」（DB21.DBX35.7）に変化しませんでした。

チャネルが「リセット」状態にならない原因を調査してください。

――

割り込みサイクル E_ASUP がシス
テム電源投入後に実行しません。

―

2-755

―

2 アラームの概要

アラーム803113:0300

803114:0600

803116:0200

803311:0200

803311
:0500

説明

対処

サイクルスタート要求が 10 秒以内に解除されませんでした。
説明）• 「80」は High Graph アラームです。
• 「31」は ShopMill PLC 機能ブロック「FC31」です。（ブロックはHigh Graph でプログラムされています。）• 「13」はグラフ 13 の状態を表しています。そしてアラーム詳細「0300」は NC 開始状態を表しています。

サイクルスタート要求は下記の場
合，解除されます。
―サイクルスタートが可能な画面が選択されている。
―スタートアップ中に GUD エラーが発生しなかった。
―有効アラームを確認したとき。
すなわちNC スタートが選択画面（実際の表示画面）で実行されるとき，その画面が NC スタートのために解除されません。

ShopMill インタフェース信号
DB82.DBX9.2（主軸停止）が有効です。主軸が減速しません。
＜原因＞• 割り込みサイクル E__ASUP の
M5 指令が効きません。E__ASUP
がシステム立ち上げ時に開始しません。
• シンクロナイズドアクション M5による主軸停止が起動されました。しかし主軸速度が 500ms 以内に減速しません。
• シンクロナイズドアクションが再開されます。

• シンクロナイズドアクションが有効であることを確認してください。（アラーム 803311:0700
も参照してください）

プログラムテストが選択されました。，しかし NCK が 2 秒以内に「プログラムテスト有効」(DB21.DBX25.7) で応答しませんでした。

• DB21.DBX1.7 でプログラムテ
ストが選択されていることを確認してください。
• NCK インタフェース信号はユーザー PLC では設定できません。

―

E_ASUP が FC9 で開始されましたが，6 秒後に終了しませんでした。

CNC-ISO モード（HMI アドバンス）に変更して，自動モードで
E_ASUP を開始してください。そしてエラーなしで操作できることを確認してください。

―

スタートアップと初期化後に，ShopMill-PLC の E_ASUP は PLC シ
ステムプログラムブロック FC9 により開始されました。
このあと，このブロックは 5 秒以内に有効になりませんでした。

プログラム継続――

FC9 がユーザー PLC でも使用されているかどうか確認してくださ
い。

2-756

―

2.5 High Graph アラーム

アラーム
803311:0700

803320:0200

810001

説明

対処プログラム継続

AUSP のスタートアップと初期化後 チャネルがリセット状態ではなに，E_AUSP が実行できませんでし い，または準備未完の原因を確認してください。
た。
E_ASUP と／または E_S_ASUP が考えられる理由：
ロードまたは解除してください。
• チャネルがリセット状態(DB21.DBX35.7=1) ではありませ 「FB1」の「NCKOMM」をん。そして／または準備未完で 「ＴRUE」に設定してください。
す (DB21.DBX36.5)
ShopMill インタフェース信号• E_ASUP と／または E_S_ASUP 「ASUP_INI_FIN」(DB82.DBX38.0=1) が設定されたがロードまたは解除できません
でした。
とき，ユーザー PLC で ASUP の• OB100 で「FB1」のパラメータ
初期化のみ実施してください。
「NCKOMM」が「ＴRUE」に設定されていませんでした。
• ユーザー PLC で ASUP が同時に初期化されていました。（PLC シ
ステムプログラム FB4 と FB9 が呼ばれています）―FC9 がユーザー PLC で同時に使ブロック検索終了後の最初のサイ
クルスタートの後に，E_S_ASUP が 用されているかどうか確認してく
ShopMill-PLC のブロック FC9，信ださい。
号「最後の動作ブロック」，(DB21.DBX32.6) により開始されました。
ブロックが 5 秒以内に有効になりませんでした。

―

要約された PLC エラーメッセージです。詳細な解析が STEP7 に要求されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

STEP ７で診断してください。

内部

要約された PLC エラーメッセージです。詳細な解析が STEP7 に要求されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

STEP ７で診断してください。

内部

要約された PLC エラーメッセージです。詳細な解析が STEP7 に要求されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

STEP ７で診断してください。

内部

810004
停止 / 中断，STEP7
によるエラー分析の必要要約された PLC エラーメッセージです。詳細な解析が STEP7 に要求されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

STEP ７で診断してください。

内部

810005

要約された PLC エラーメッセージです。詳細な解析が STEP7 に要求されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

STEP ７で診断してください。

内部

エラー OB イベン
ト，STEP7 によるエラー分析が必要
810002
同期エラー，STEP7
によるエラー分析が必要
810003
非同期エラー，
STEP7 によるエラー
分析が必要

操作状態シーケン
ス・イベント，STEP7 によるエラー
分析が必要

2-757

2 アラームの概要

アラーム
810006
コミュニケーション
エラー，STEP7 によるエラー分析が必要
810007
H/F システムエラー，STEP7 によるエラー分析が必要
810008モジュールからの診
断データエラー
STEP7 によるエラー
分析が必要
810009
ユーザー診断イベン
ト，STEP7 によるエラー分析が必要
830000
メッセージ :HIGRAPH グループ
FC %A, グラフ番号%N, ステータス %Z

説明

対処プログラム継続要約された PLC エラーメッセージです。詳細な解析が STEP7 に要求されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

STEP ７で診断してください。

内部

要約された PLC エラーメッセージです。詳細な解析が STEP7 に要求されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

STEP ７で診断してください。

内部

要約された PLC エラーメッセージです。詳細な解析が STEP7 に要求されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

STEP ７で診断してください。

内部

要約された PLC エラーメッセージです。詳細な解析が STEP7 に要求されました。
＜システム応答＞• アラームの表示。

STEP ７で診断してください。

内部＜システム応答＞• アラームの表示。

内部
―

2-758

3 アクション番号一覧
次の表は，" アクション % ..." のアラーム テキストに記載のアクションをその番号順に説明したものです。
No.

説明

拒否条件

処置

1

INIT を実行する。（電源投入後，タスクは初期化される）――2

リセットする。（VDI 信号：リセット，モードグループリセットまたは電源投入後）

―

―

3

リセット／初期化ブロックを有効にする。
（VDI 信号：リセット）

―

―

4

プログラムの終了を確認後，リセットする。
（M30 の NC ブロック）

―

―

5

モードブロックを MDI か 自動プログラム運
転モードに切り換える。（VDI 信号：モード
グループ）

6

内部モードから，TEACH_IN で外部から設定したモード（停止毎に内部モード " 自動，MDI" から "TEACH_IN" に切り換わるモード）への自動切り換え。

(1) チャネルが有効な場合（プロ > プログラムを途中でキャンセル
グラム起動時，ブロック検索 （リセットキー）する。
時，マシンデータのロード時）(2) ほかのプログラムによる運転 > プログラムをリセットキーで途が既にスタートしている場
中でキャンセルする。（ブロック合。
検索や MD のロードは除く）(3) 割込みによってモードグルー > リセットキーでプログラムを途
プを抜けたチャネルがある場 中でキャンセルするか，割込み
合 .。
が終わるのを待つ。
(4) オーバストアまたはデジタイ > オーバストアまたはデジタイジ
ジングが選択されている場
ングを停止する。
合。

―

3-1

―

3 アクション番号一覧

No.

説明

拒否条件

処置

7

手動モードに切り換える。（VDI 信号（モードグループ）：JOG，TEACH_IN，REF）(1) ネスティングが深すぎる場
合：
さまざまなアクション（たとえば割込みなど）によって，実行中の処理が途中で中断されることがある。また，アクションによっては非同期サブプログラムが有効になるが，非同期サブプログラムもユー
ザープログラムの場合と同様，途中で中止されることがある。非同期サブプログラム
では，メモリが限られている
ため，ネスティングを制限なく深くすることはできない。
例）割込みがあると，実行中のプログラムは途中で中断される。また，より上位の割込
みの場合は，起動中の非同期プログラムは途中で中断される。
(2) チャネルが有効な場合（プログラム起動時，ブロック検索
時，マシンデータのロード時）> リセットキーでプログラムを途中でキャンセルする。

8

オーバストアを起動する。（PI コマンド）9

オーバストアを起動する。（PI コマンド）10

ユーザー割込み " 非同期サブプログラム "を実行する。
（VDI 信号：デジタル アナログ インタフェース，非同期サブプログラム インタフェー
ス）(3) 割込みによってモードグルー
プを抜けたチャネルがある場合。
(4) オーバストアまたはデジタイ
ジングが選択されている場合> リセットキーでプログラムを途中でキャンセルする。またはプ
ログラムを停止する。（ブロック検索，MD ロードでは停止しません）。
> リセットキーでプログラムを途中でキャンセルする。または割り込みが停止するまで待つ。
> オーバストアまたはデジタイジ
ングを解除。

――――(1) チャネルがブロック検索やマシンデータのロードのため有効な場合。

> ブロック検索または NC ブロッ
クのローディングが完了するまで待つか，プログラムを途中でキャンセルする。（リセットキー）> NC ブロックが再読込みされるまでブロック変更を有効にする。

(2) チャネルが停止状態で，非同期サブプログラム"ASUP_START_MASK" を起動しなければならず，かつ現在のブロックを再読込みできない場合。
(3) デジタイジングが選択されている場合。
(4) レファレンス点復帰がまだ行われていない場合(5) 減速するブロックのすぐ後の
有効ブロックを再読込みできない場合（減速がいくつかのブロックにわたって行われる
ような場合）
11

ユーザー割込み "ASUP" と高速待避を行う。 10 を参照（VDI 信号：デジタル アナログ インタフェ
ース）

3-2

> デジタイジングを解除してください。
> レファレンス点復帰を行うか，
MD "ASUP_START_MASK" でこの状態を無視する。
> プログラムを途中でキャンセル
する。

―

No.

説明

12

ブロックエンドでユーザー割込みを行う。
（VDI 信号：ASUB インタフェース，デジタ
ル アナログ インタフェース）

13

拒否条件

処置

10 を参照―高速待避を行う。
（VDI 信号：デジタル アナログ インタフェース，非同期サブプログラム インタフェー
ス。その他のアクションについては，10，
11，12，85，86 を参照）

―

―

14

工具管理（PI コマンド）だけを使って工具を移動する。

――

15

残移動距離削除または軸同期を行う。
（VDI 信号：残移動距離削除またはフォロー
アップ モード）（フォローアップ モード：
例として，軸移動の起動を ON にした時）(1) ネスティングが深すぎる場合。
(2) 減速するブロックのすぐ前の
有効ブロックを再読込みできない場合（減速がいくつかのブロックにわたって行われる
ような場合）> プログラムを途中でキャンセルする。

16

サブプログラムの反復を途中でキャンセルする。
（VDI 信号：パスの数削除サブプログラム）(1) ネスティングが深すぎる場合(2) 減速するブロックのすぐ前の
有効ブロックを再読込みできない場合（減速がいくつかのブロックにわたって行われる
ような場合）> プログラムを途中でキャンセルする。

17

サブプログラムの実行を途中でキャンセルする。
（VDI 信号：プログラムレベルのキャンセ
ル）(1) ネスティングが深すぎる場合(2) 減速するブロックのすぐ前の
有効ブロックを再読込みできない場合（減速がいくつかのブロックにわたって行われる
ような場合）> プログラムを途中でキャンセルする。

18

シングルブロックを起動する。
（VDI 信号：シングルブロックを起動）

―

―

19

ブロックを停止する。
（OPI 変数と VDI 信号：シングルブロックを
起動）

―

―

メイン運転のシングルブロックを起動する。
（OPI 変数と VDI 信号：シングルブロックの
起動）

―

―

(1) ネスティングが深すぎる場合(2) 減速するブロックのすぐ前の
有効ブロックを再読込みできない場合（減速がいくつかのブロックにわたって行われる
ような場合）> 先行の非同期サブプログラムが終わるのを待つか，プログラム
を途中でキャンセルする。
> プログラムを途中でキャンセル
する。

20

21

シングルブロックの復号化を起動する。
（OPI 変数と VDI 信号：シングルブロックの起動）

22

メイン運転の シングルブロックを起動する。
（OPI 変数と VDI 信号：シングルブロックの
起動）

―

―

移動のシングルブロックを起動する。
（OPI 変数と VDI 信号：シングルブロックの
起動）

―

―

23

3-3

3 アクション番号一覧

No.
24

25

説明
プログラム処理を開始する。
（VDI 信号：NC 起動）

プログラム処理を開始する。（チャネル通信，NC ブロック：起動）

拒否条件

処置

(1) プログラムが有効な場合。
(2) アラームの原因が取り除かれていない場合。この場合は，起動できないか強制的にブレーキがかかる。
(3) レファレンス点復帰がまだ行われていない場合。

―> アラームの解除に必要な処置をする。

(1) プログラムが有効な場合。

> " WAITE" で起動をプロテクトする。
> アラームの解除に必要な処置をする。

(2) アラームの原因が取り除かれていない場合。この場合は，起動できないか強制的にブレーキがかかる。
(3) レファレンス点復帰がまだ行われていない場合。
(4) 運転モードを間違って選択した場合（自動の場合のみ）。
26

プログラム処理の継続を開始する。
（VDI 信号：NC 起動）> レファレンス点復帰。

> レファレンス点復帰> プログラム運転モードを選択する。

(1) プログラムが有効な場合。
(2) アラームが解除されていない場合。この場合は，起動できないか強制的にブレーキがかかる。
(3) レファレンス点復帰がまだ行われていない場合。

> アラームの解除に必要な処置をする。
> レファレンス点復帰。

―

27

選択した処理（ジョグ運転，基準点アプロ
ーチまたはデジタイジング）の継続を開始する。
（VDI 信号：NC 起動）(1) ジョグ運転が有効な場合。
(2) アラームが解除されていない場合。この場合は，起動できないか強制的にブレーキがかかる。

―> アラームの解除に必要な処置をする。

28

デジタイジングサブモードの処理を開始する。

(1) ジョグ運転が行われている場合。
(2) アラームが解除されていない場合。この場合は，起動できないか強制的にブレーキがかかる。
(3) レファレンス点復帰がまだ行われていない場合。

―> アラームの解除に必要な処置をする。

> レファレンス点復帰。

29

すべての軸を停止する。（VDI 信号：全てまたはリセットキーで停止）

―

―

30

プログラム停止を行う。（NC ブロック：
M0）

―

―

31

ジョグ運転を停止する。（VDI 信号：NC 停
止）

―

―

32

デジタイジング処理を停止する。（VDI 信
号：NC 停止）――33

選択した処理を開始する。（VDI 信号：NC
起動）(1) プロセスの切換が有効な場合（運転モード切換：デジタイ―
ジングまたはオーバストア起動／停止）。
(2) アラームが解除されていない> アラームの解除に必要な処置を場合。この場合は，起動できする。
ないか強制的にブレーキがかかる。
(3) 処理中のプロセスがある場合―（NC プログラム，ブロック検索，マシンデータのロード）
3-4

No.

説明

拒否条件

処置

34

実行中の処理を停止する。（VDI 信号：NC
停止）

―

―

35

マシンデータ処理を開始する。（INI ファイ
ルが既に NCK 内にある場合）（PI コマンド）

―

―

36

マシンデータ処理を開始する。（INI ファイ
ルが，MMC など外部にある場合）（PI コマ
ンド）

―

―

モードグループのため，このモードグルー
プの他のチャネル内で停止した後に，シングルブロックを停止する。
VDI 信号：シングルタイプ A（実行可能なブロックのみ）。

――モードグループのため，このモードグルー
プの他のチャネル内のブロックエンドで停止した後に，シングルブロックが停止する。
VDI 信号：単一タイプ B（すべてのブロッ
ク）。

―

―

オーバストア バッファ(_N_OSTOREXX_SYF) が終了したため停止
する。

―

―

40

先読み処理を開始する。（NC ブロック：
Stopre）――

41

ブロックエンドで処理を停止する。
（NC ブロック：M00/M01）

―

―

42

ブロックエンドで処理を停止する。（アラーム，VDI 信号：ブロックが終わったら NC
停止）

―

―

43

停止の状態から起動した場合は，非同期サ
ブプログラムが終わったら処理を停止する。

―

―

44

プログラムを起動する。（PI コマンド）

―

―

45

外部のプログラムを起動する。（PI コマン
ド）

―

―

46

ほかのチャネルからプログラムを選択する。
（チャネル通信，NC ブロック：INIT）

―

―

47

実行可能な非同期サブプログラムの定義を保存する。（PI コマンド）

―

―

48

すべてのマシンデータを属性（NEW_CONF) を含めて有効に設定する。
（PI コマンド）――

解除条件 "CANCELCLEAR" ですべてのアラームを解除する。
（PI コマンド，アラーム確認キー）

―

―

50

ブロック検索を続ける。（NC ブロック：
Stopre）――

51

ブロック検索を開始する。（PI コマンド）

―

―

52

ブロック検索を続ける。（PI コマンド）

―

―

53

デジタイジングを起動する。（PI コマンド）

―

―

54

デジタイジングを停止する。（PI コマンド）

―

―

55

関数発生プログラムをオンにする。（PI コマ
ンド）

―

―

37

38

39

49

3-5

3 アクション番号一覧

No.

説明

拒否条件

処置

56

関数発生プログラムをオフにする。（PI コマ
ンド）

―

―

57

プログラムマーカを待つ。（チャネル通信，
NC ：WAITM）

―

―

58

プログラム終了を待つ。（チャネル通信，
NC ：WAITE）

―

―

59

ほかのチャネルからプログラムを同期しながら選択する。（チャネル通信，NC ：INIT+ SYNC）――

60

MMC から確認応答が届くまで待つ。
（NC
ブロック：MMC_CMD）

―

―

61

ブロックスキップ機能を起動する。（VDI 信 ネスティングが深すぎる場合。
号：ブロック スキップ）> 先行の非同期サブプログラムが終わるのを待つか，> プログラムを途中でキャンセルする。

62

ブロックスキップ機能を停止する。（VDI 信 ネスティングが深すぎる場合。
号：ブロックスキップ）> 先行の非同期サブプログラムが終わるのを待つか，> プログラムを途中でキャンセルする。

63

試験運転を起動する。
（VDI 信号：高速移動
オーバーレイ）(1) ネスティングが深すぎる場合。
(2) 減速するブロックのすぐ前の
有効ブロックを再読込みできない場合（減速がいくつかのブロックにわたって行われる
ような場合）。

> 先行の非同期サブプログラムが終わるのを待つか> プログラムを途中でキャンセルする。

64

試験運転を停止する。
（VDI 信号：高速移動
オーバーレイ）(1) ネスティングが深すぎる場合。
(2) 減速するブロックのすぐ前の
有効ブロックを再読込みできない場合（減速がいくつかのブロックにわたって行われる
ような場合）。

> 先行の非同期サブプログラムが終わるのを待つか，> プログラムを途中でキャンセルする。

65

メイン運転ブロックの読み込み禁止を有効にする。
（VDI 信号：読み込み禁止）――

メイン運転ブロックの読み込み禁止を無効にする。
（VDI 信号：読み込み禁止）

―

―

67

ブロックエンドで停止する。（アラーム）

―

―

68

すべての軸を停止する。（アラーム）

―

―

69

プログラムテストを起動する。（VDI 信号：
プログラムテスト）

70

プログラムテストを停止する。（VDI 信号： NCK チャネルの準備ができていない場合。
プログラムテスト）

71

ブロック解析が終了したら停止する。

72

ブロック解析とその後のブロック処理の再読込みが終わったら停止する。

66(1) 工具管理が有効な場合。
> 工具データを保存する。
(2)NCK チャネルの準備ができて > リセットキーでプログラムまたいない場合。
はプロセスを途中でキャンセル
するか，プログラム終了を待つ。
リセットキーでプログラムまたはプロセスを途中でキャンセル
するか，プログラム終了を待つ。

――

ネスティングが深すぎる場合。

> 先行の非同期サブプログラムが終わるのを待つか，> プログラムを途中でキャンセル
する。

3-6

No.

説明

拒否条件

処置

73

ブロックエンドで処理を条件付き停止にする。
（NC 起動でプログラムを継続したとき，「ブロックエンドで停止する」を停止する理由がまだほかにある場合には，プログラムは再び停止する。）――

ブロックが終わったら条件付きで処理を停止する。（起動しても，インタプリタや先読み処理プログラムはブロックを本運転にすることはない。）――

75

先読み停止する。（アラーム）

―

―

76

G33 で待避して停止する。

―

―

77

プログラムマーカを条件付きで待つ。（NCブロック：WAITMC）

―

―

78

マーカを設定する。（NC ブロック：SETM）

―

―

79

マーカをクリアする。（NC ブロック：
CLEARM）――

80

NC ブロックを選択する。（PI コマンド）

―

―

81

編集処理中の NC プログラムを無効にする。
（PI コマンド）

―

―

82

TEACH_IN サブモードでプログラムを起動する。
（VDI 信号：NC 起動）

5 と 33 を参照

83

TEACH_IN サブモードでプログラムを起動する。（VDI 信号：NC 起動）

5 と 33 を参照

84

ブロック処理を再読込みする。

85

手動モードのユーザー割込み " 非同期サブプログラム " を起動する。（VDI 信号：非同期サブプログラム インタフェース，デジタ
ル アナログ インタフェース）

74

86

87

―
―
―

―

10 を参照―10 を参照ユーザー割込み " 非同期サブプログラム "を起動する。チャネルの準備が完了している場合のみ実行。（VDI 信号：非同期サブプ
ログラム インタフェース，デジタル アナロ
グ インタフェース）―

ユーザー割込み " 非同期サブプログラム "を起動する。
（VDI 信号：非同期サブプログラム インタ
フェース，デジタル アナログ インタフェー
ス。さらに，10，11，12，85，86 に記載のアクションを参照）

―

―

88

プログラム処理を開始する。（VDI 信号：モードグループ停止）

―

―

89

すべてのマシンデータを属性（NEW_CONF) を含めて設定する。（NC ブロ
ック：NEW_CONF）――

すべてのマシンデータを属性（NEW_CONF) を含めて設定する。（NC ブロ
ック：ブロック検索の NEW_CONF）

―

―

91

インタープリタ処理の継続を有効にする。
（内部処理の停止）

―

―

92

データのインターロックを保存する。

チャネルが停止状態でない場合。

―

90

3-7

3 アクション番号一覧

No.

説明

拒否条件

処置

93

MMC などを介してユーザーデータを起動する。変更した工具長さは，実行中のプログ
ラムにすぐに反映される。

• チャネルが停止状態でない場合。
• チャネルは停止しているが，現在のブロックを再読込みできない場合。

=> 停止／シングルブロック／リ
セット／終了時に停止（自動）キーを押下。
=> NC ブロックが再読込みされるまでブロック切換を起動する。

94

ユーザー PLC のバージョンをバージョン フ
ァイルに書き込む。

―

―

95

単位系を切り換える。（PI コマンド）

―

―

96

システムのシャットダウン（VDI 信号）

―

―

97

モード 5 でプログラムのブロック検索 PI（プログラム要求）の起動。このモードは "プログラムテスト運転 " のプログラムが検索対象まで処理されるブロック検索をシミュレーションする。

―

―

98

拡張停止と退避。

――

99

ブロック検索（通常の）が起動されている。
（PI サービスに否定応答が出力される可能性
がある。
）

―

―

100

統合ブロック検索，すなわちブロック検索は停止したプログラムで再スタートされる。

―

―

101

PLC により外部原点オフセットが起動される。
移動は停止し，Reorg が実行され，インタプ
リタは切り替えられて REPOS を使って選択され，自動的に続行される。

1. チャネルが AUTO またはMDＩ ではない場合。
2. チャネルが停止し，現在のブロックが再読込みできない場合。

>AUTO または MDＩ を選択してください。
>NC ブロックが再読込みできるまで，ブロック変更を有効にしてください。

102

シングルブロックタイプ 3 が有効。シング
ルブロックタイプ 3 では，全てのメインブ
ロックで停止が実行される。シングルブロ
ックタイプ 1 と違って，加工プログラムの命令 SBLOF は無視される。

―

―

103

単独軸移動の停止（VDI 信号）

軸が PLC で制御されていない場合。（例外：揺動軸の事前応答）―

104

アラームによる単独軸移動の停止。

軸が PLC で制御されていない場合。（例外：揺動軸の事前応答）―

105

単独軸移動の継続（VDI 信号）

軸が事前に停止していない場合。
現在の全軸のタイプ用ではありません。

―

軸が PLC で制御されていない場合。現在の全軸のタイプ用ではありません。

―

軸が PLC で制御されていない場合。現在の全軸のタイプ用ではありません。

―

起動：軸は今度は PLC により制御される。
（VDI 信号）軸が PLC で制御されていない場合。現在の全軸のタイプ用ではありません。

―

停止：軸は今度は PLC により制御される。
（VDI 信号）軸が PLC で制御されていない場合。現在の全軸のタイプ用ではありません。

―

106

107

108

109

単独軸移動の中断（VDI 信号）

単独軸移動の残移動距離削除（VDI 信号）

3-8

No.

説明

拒否条件

処置

115

信号 "Repos-Mode-Edge" の PLC エッジの立ち上がりで起動のかかるイベント。

チャネルが有効。（プログラム実
行，ブロック検索，マシンデー
タのロード）> リセットキーでプログラムを途中でキャンセルするか，プログ
ラムを停止する。
（ブロック検索，マシンデータのロード以外で）116

ツールマネージメント命令の起動（チャネル VDI 信号）

NCK チャネルステータスは準備
未完の場合。

> リセットキーでプログラムまたは処理を途中でキャンセルする
か，プログラムの終了を待つ。

117

ツールマネージメント命令の停止（チャネル VDI 信号）

NCK チャネルステータスは準備
未完の場合。

> リセットキーでプログラムまたは処理を途中でキャンセルする
か，プログラムの終了を待つ。

118

要求安全制限 (SGE) の選択（常に許可）

―

―

3-9

4 アラーム 380500 のエラーコード
ドライブでアラームまたはワーニングが発生した場合は，アラーム画面では下記のように表示されます。
380500 ：プロフィバス DP アラーム：ドライブ %1，コード %2，値 %3，時間 %4
%1

：軸名称

%2

：ドライブでのアラームコードまたはワーニングコード（下記参照）%3：アラームグループコード%4：アラームまたはワーニング発生時のタイムスタンプ（電源投入時からの経過時間です。）

例

X1 軸でアラーム 41 が発生し，その後 Y1 軸にてアラーム 255 が発生した場合
380500：プロフィバス DP アラーム：ドライブ X1，コード 41，値 0，時間 524112
380500：プロフィバス DP アラーム：ドライブ Y1，コード 255，値 0，時間 524130（注）380500 は，ドライブのアラームを表す番号です。

ドライブのアラームコードまたはワーニングコードは，サーボユニット（送り軸）とインバータ（主軸）で違いがあります。サーボユニットについては 4.1「サーボユニ
ットアラームコード一覧」以降），インバータについては 4.2「インバータアラームコード一覧」を参照して，アラームを解除してください。

4-1

4 アラーム 380500 のエラーコード

4.1 サーボユニットアラームコード一覧
アラーム

説明

パラメータ破壊／フラッシュメモリ異常

パラメータ破壊サーボユニット EEPROM データが
異常。

2

対処

• Fn005 にてユーザー定数設定値の 電源を切って，入れ初期化後に，お客様の設定定数を 直してください。
再度入力し直す。
• サーボユニットを交換する。

フラッシュメモリ異常フラッシュ ROM チェック異常。
4

プログラム継続

設定範囲を超えたユーザー定数の値が設定されている。

• ユーザー定数を設定範囲内の値に 電源を切って，入れ再設定する。
直してください。
• Fn005 にてユーザー定数設定値の初期化後に，お客様の設定定数を再度入力し直す。
• サーボユニットを交換する。

組み合わせエラー

モータとサーボユニットの組み合わせ容量が不適合である。

• 組合わせるサーボモータの機種， リセットキーを押し容量を確認し，組合せ可能なもの てアラームを解除しと交換する。
ます。
• サーボモータを交換する。

6

データサムチェック異常。

• コンバータ－サーボユニット間の リセットキーを押し配線を確認する。
てアラームを解除します。
• ノイズ処理対策を施す。
（FG の配線を見直す。ローカルバ
スケーブルにフェライトコアをつけるなど）• サーボユニットを交換する。
• コンバータを交換する。

IGBT に過電流が流れた。

• 配線を確認し，正しく配線する。 電源を切って，入れ直してください。
• 定格負荷以上で運転していないかを確認し，負荷を軽くする。
• サーボモータを交換する。
• サーボユニットを交換する。

サーボヒューズ溶断

サーボユニットのヒューズが溶断した。

• ヒューズまたはサーボユニットを リセットキーを押し交換する。
てアラームを解除します。

33

電磁接触器が動作しない。

• 主回路電圧を確認する。
• 電磁接触器の配線を確認する。
• 電磁接触器を交換する。
• サーボユニットを交換する。

コンバータのヒューズが溶断した。

• ヒューズまたはコンバータを交換 リセットキーを押しする。
てアラームを解除します。

回生電力が許容値を越えている。

• 減速時間を長くする。
リセットキーを押し• 負荷イナーシャ・マイナス負荷の てアラームを解除します。
仕様を確認する。
• コンバータを交換する。

回生処理回路に過電流が流れた。

• 負荷イナーシャ・マイナス負荷の仕様を確認する。
• コンバータを交換する。

パラメータ設定異常

5

DPRAM エラー
(CONV)

16過電流

32MC 動作不全(CONV)
34
コンバータヒューズ
溶断 (CONV)
50
回生過負荷(CONV)
52
コンバータ回生過電
流 (CONV)

4-2

リセットキーを押してアラームを解除します。

リセットキーを押してアラームを解除します。

4.1 サーボユニットアラームコード一覧

アラーム
64
サーボユニット過電
圧／コンバータ過電
圧(CONV)

65
サーボユニット不足
電圧／コンバータ不足電圧 (CONV)
66

説明

対処

プログラム継続• 主回路電源電圧が高すぎないか確 リセットキーを押し認する。
てアラームを解除し• 負荷イナーシャ・マイナス負荷の ます。
仕様を確認する。
• 回生能力以上の回生モード運転になっていないか確認する。
• サーボユニットまたはコンバータを交換する。

サーボユニット過電圧
主回路 DC 電圧が異常に高い。
コンバータ過電圧
主回路 DC 電圧が異常に高い。

• 主回路電源電圧が低すぎないか確 リセットキーを押し認する。
てアラームを解除し• サーボユニットまたはコンバータ ます。
を交換する。

サーボユニット不足電圧
主回路 DC 電圧が低下した。
コンバータ不足電圧
主回路 DC 電圧が低下した。
主回路コンデンサの充電が設定時間内に完了しなかった。

• 主回路電源電圧を確認する。
• コンバータを交換する。

制御回路電源が低下した。

• 制御電源電圧を確認する。
リセットキーを押し• サーボユニットまたはコンバータ てアラームを解除します。
を交換する。

コンバータの制御回路電源電圧が低下した。

• 制御電源電圧が低すぎないか確認 リセットキーを押しする。
てアラームを解除します。
• コンバータを交換する

モータの回転速度が異常に高い。

• 配線を確認し，正しく配線する。 リセットキーを押し（モータの U，V，W 相の配線ミてアラームを解除します。
スなどを確認する。）• 位置・速度などの指令値を下げる。
• サーボユニットを交換する。

定格を大幅に越えたトルクで数秒から数十秒運転した。

• 配線の確認，サーボモータ側コネ リセットキーを押しクタの差込み不良を確認する。
てアラームを解除します。
• 負荷トルクやイナーシャを下げる。またはモータ容量アップを検討する。
• サーボユニットを交換する

定格を越えるトルクで連続運転した。

• 配線の確認，サーボモータ側コネ リセットキーを押しクタの差込み不良を確認する。
てアラームを解除します。
• 負荷トルクやイナーシャを下げる。またはモータ容量アップを検討する。
• サーボユニットを交換する

115
DB 過負荷DB（ダイナミックブレーキ）動作
で回転エネルギーが DB 抵抗の容量をオーバーしている。

• 回転速度を下げる。
• 負荷イナーシャを小さくする。
• DB 停止を頻繁に行わない。
• サーボユニットを交換する。

リセットキーを押してアラームを解除します。

119

外乱トルクの計算値が衝突検出レベ
ルを超えた。

• 機械系の確認をする。
• 外乱トルクレベル (MD3368 ～MD3371) を適正な値にする。
• 重力補償トルク (MD3367) を適正な値にする。

リセットキーを押してアラームを解除します。

コンバータ初期充電
異常 (CONV)67
制御電源不足電圧68
コンバータ制御回路
低電圧(CONV)
81
過速度

113
過負荷
（瞬間最大負荷）114
過負荷（連続最大負荷）

衝突検出

4-3

リセットキーを押してアラームを解除します。

4 アラーム 380500 のエラーコード

アラーム
122

説明

対処

プログラム継続

サーボユニットのヒートシンクが過熱した。

• 周囲温度を 55 ℃以下にする。
リセットキーを押し• 取り付け方法・周囲スペースを規 てアラームを解除します。
定どおりとする。
• サーボユニットを交換する。
• 定格負荷以上で運転していないか確認し，負荷を軽くする。

コンバータのヒートシンクが過熱した。

• 周囲温度を 55 ℃以下にする。
リセットキーを押し• 取り付け方法・周囲スペースを規 てアラームを解除します。
定どおりとする。
• コンバータを交換する。
• 定格負荷以上で運転していないかを確認し，負荷を軽くする。

エンコーダの電源が全てダウンし，
位置データがクリアされた。

• 絶対値エンコーダの初期化（セッ 電源を切って，入れトアップ）操作をする。
直してください。
• サーボモータを交換する。

エンコーダのメモリの「サムチェッ
ク」結果が異常である。

• 絶対値エンコーダの初期化（セッ 電源を切って，入れトアップ）操作をする。
直してください。
• 頻発する場合はサーボモータを交換する。

エンコーダの内部データが異常である。

• 頻発する場合はサーボモータを交 電源を切って，入れ直してください。
換する。
• エンコーダ回りの配線を見直す。
（サーボモータのアース処理や，エンコーダケーブルとサーボモー
タのパワーケーブルの分離，その他，ケーブルへのトロイダルコアの挿入など）。

電源投入時，エンコーダが高速で回転していた。

• サーボモータが停止している状態 電源を切って，入れで再度，電源をオンする。
直してください。
• サーボモータを交換する。

エンコーダの内気温度が高すぎる。

• サーボモータの周囲温度を 40 ℃ 電源を切って，入れ直してください。
以下にする。
• 定格負荷以上で運転していないか確認し，負荷を軽くする。
• サーボユニットを交換する。
• サーボモータを交換する。

シリアル変換ユニットのメモリの別置きエンコーダ異 「サムチェック」結果などが異常である。
常• シリアル変換ユニット回りの配線 電源を切って，入れを見直す。
直してください。
（アース処理や，エンコーダケー
ブルとサーボモータのパワーケー
ブルの分離，その他，ケーブルへのトロイダルコアの挿入など）。
• 頻発する場合はシリアル変換ユニットを交換する。
• フルクローズドオプション基板またはサーボユニットを交換する。
• リニアスケールを交換する。

サーボヒートシンク
過熱

123
コンバータヒートシ
ンク過熱(CONV)

129
エンコーダバックア
ップアラーム130
エンコーダサムチェックアラーム132
エンコーダ
データアラーム

133
エンコーダオーバス
ピード
134
エンコーダオーバヒ
ート

135

シリアル変換ユニットの内部データが異常である。

136

EnDat リニアスケールがアラームを

EnDat リニアスケー
ル異常 (EnDat)

出力している。

• EnDat リニアスケールを交換する。

4-4

電源を切って，入れ直してください。

4.1 サーボユニットアラームコード一覧

アラーム

説明

過負荷ワーニング *現状の運転を継続すると過負荷アラームになる可能性がある。

• モータ配線，コネクタの差し込み プログラムは継続し不良を確認する。
て実行されます。
• 負荷トルクや，イナーシャを下げる。または，モータ容量を再検討
する。

147

バッテリ電圧が低下している。

• 絶対値エンコーダ用電池を交換す プログラムは継続しる。（ドライブの制御電源投入状 て実行されます。
態で交換）

ドライブクリアランス制御中にギャ
ップデータの AD 変換結果が 0 となった。

• ギャップデータの AD 変換結果が プログラムは継続して実行されます。
0 以外になると解除される。

オフセット指令とギャップの偏差がドライブクリアラン パラメータ MD3444 以上となった。
ス偏差異常（ワーニ （MD3444 = 0 の場合は検出しない）。
ング）*• オフセット指令とギャップの偏差 プログラムは継続しがパラメータ MD3444 未満になれ て実行されます。
ば解除される。

178

CPU 内蔵検出用 A/D 変換器が異常である。

• サーボユニットを交換する

リセットキーを押してアラームを解除します。

NC －サーボユニット間の通信部ハードウェアが異常である。

• コンバータを交換する。

リセットキーを押してアラームを解除します。

コンバータのハードウェアが異常である。

• コンバータを交換する。

電源を切って，入れ直してください。

• サーボユニットを交換するシステムエラーサーボユニットのハードウェアが異常である。

電源を切って，入れ直してください。

193

サーボモータが暴走した。

• 配線確認，モータ側コネクタの差 リセットキーを押し込み不良を確認する。
てアラームを解除し• 配線の確認，エンコーダ側コネク ます。
タの差込み不良を確認する。
• サーボモータを交換する。
• サーボユニットを交換する。

145

対処

バッテリワーニング*
151
ドライブクリアランス AD 異常（ワーニング）*
152

A/D 変換異常
182
通信ハードウエア異常189
コンバータシステム
エラー (CONV)
191

暴走防止検出プログラム継続

198

別置きエンコーダ A，B 相の信号線
別置きエンコーダ 断 が断線した。
線(PA，PB)• 別置きエンコーダ部の配線確認す リセットキーを押しる。
てアラームを解除し• フルクローズドオプション基板ま ます。
たはサーボユニットを交換する。
• 別置きエンコーダを交換する。

199

別置きエンコーダ C 相の信号線が断別置きエンコーダ 断 線した。
線 (PC)• 別置きエンコーダ部の配線確認す リセットキーを押しる。
てアラームを解除し• フルクローズドオプション基板ま ます。
たはサーボユニットを交換する。
• 別置きエンコーダを交換する。

200

絶対値エンコーダの多回転量のクリアが正しくできなかった。

• サーボモータを交換する。
• サーボユニットを交換する。

電源を切って，入れ直してください。

エンコーダとサーボユニット間の通信ができない。

• エンコーダ配線を見直す。
• サーボモータを交換する。
• サーボユニットを交換する。

電源を切って，入れ直してください。

エンコーダのパラメータが壊れている。

• サーボモータを交換する。
• サーボユニットを交換する。

電源を切って，入れ直してください。

エンコーダクリア異常201
エンコーダ通信異常
202
エンコーダパラメー
タ異常∗ ワーニング状態では，モータ運転を継続します。

4-5

4 アラーム 380500 のエラーコード

アラーム
203

説明

対処

プログラム継続

エンコーダとの通信の中身が間違っている。

• エンコーダ配線を見直す。
• サーボモータを交換する。
• サーボユニットを交換する。

エンコーダとサーボユニットのマル
チターンリミット値が合っていな
い。

• ユーザー定数 MD3205 を変更す
電源を切って，入れ直してください。
る。
• サーボパックのユーザー定数「マルチターンリミット設定(MD3205)」が正しいことを確認してから，「マルチターンリミッ
ト値不一致」アラーム発生時にエンコーダのマルチターンリミット
値の設定変更（Fn013 実行またはMD2798 = 4) を実行する。

別置き絶対値エンコーダのマルチタ
別置き絶対値エンコ ーンデータが異常である。
ーダ マルチターン異常• 別置き絶対値エンコーダ部の配線 電源を切って，入れ確認する。
直してください。
• 別置き絶対値エンコーダを交換する。
• フルクローズドオプション基板サーボユニットを交換する。

207• 別置きシリアルエンコーダ部の配 電源を切って，入れ線を見直す。
直してください。
• 別置きシリアルエンコーダを交換する。
• フルクローズドオプション基板またはサーボユニットを交換する。

エンコーダエコーバ
ック異常
204
マルチターンリミッ
ト値不一致

206

別置きシリアル PG
通信異常 (EnDat)

別置きシリアル PG とサーボユニッ
ト間の通信ができない。
別置きシリアル PG との通信の中身が間違っている。

208
位置偏差過大209
モータ負荷位置間偏差過大

224
DPRAM アクセスエ
ラー

電源を切って，入れ直してください。

位置偏差パルスがユーザー定数(MD3425) の設定値を超えた。

• 配線を確認し，正しく配線する。 リセットキーを押し• 速度ループゲイン (MD3030), 位置 てアラームを解除します。
ループゲイン (MD32200) を上げる。
• 負荷トルクや，イナーシャを下げる。または，モータ容量アップを検討する。
• 位置指令の速度，加速度を下げる。
• スムージング機能を入れる。
• 電子ギヤ比を見直す。
• MD3425 の設定を見直す。
• サーボユニットを交換する。

モータと負荷との位置偏差がMD3443 を超過している。

• 別置きエンコーダの配線を確認
リセットキーを押しし，正しく配線する。
てアラームを解除し• スケールの取り付け方向を確認す ます。
る。
• MD3002 桁 3 の設定値を確認する。
• 機械的結合を手直しする。

電源投入時，コンバータ－サーボユニット間の DPRAM 領域の初期化失敗。

• サーボユニットのロータリスイッ 電源を切って，入れチの設定を確認する。
直してください。
• コンバータ－サーボユニット間の配線を確認する。
• サーボユニットを交換する。
• コンバータを交換する。

4-6

4.1 サーボユニットアラームコード一覧

アラーム

説明

タイムアウトエラー

電源投入時，コンバータ－サーボユニット間の通信ができない。

• サーボユニットのロータリスイッ 電源を切って，入れチの設定を確認する。
直してください。
• コンバータ－サーボユニット間の配線を確認する。
• サーボユニットを交換する。
• コンバータを交換する。

コンバータ－サーボユニット間の同期がずれた。

• コンバータ－サーボユニット間の 電源を切って，入れ配線を確認する。
直してください。
• ノイズ処理対策を施す。
（FG の配線を見直す。ローカルバ
スケーブルにフェライトコアをつけるなど）• サーボユニットを交換する。
• コンバータを交換する。

コンバータ－サーボユニット間のデータが異常である。

• コンバータ－サーボユニット間の 電源を切って，入れ配線を確認する。
直してください。
• ノイズ処理対策を施す。
（FG の配線を見直す。ローカルバ
スケーブルにフェライトコアをつけるなど）• サーボユニットを交換する。
• コンバータを交換する。

NC からの応答が無い。

• NC －コンバータ間の配線を確認 電源を切って，入れ直してください。
する。
• コントローラ側の WDC が正常に更新されているか確認する。
• ノイズ処理対策を施す。
（FG の配線を見直す。ネットワー
ク通信ケーブルにフェライトコアをつけるなど）• コンバータを交換する。

NC とサーボユニットの軸アドレス
設定が異なる。

• サーボユニットのロータリスイッ 電源を切って，入れ直してください。
チ設定と NC 側軸選択を確認する。
• コントローラ－コンバータ間の配線を確認する。終端抵抗がついているか確認する。
• ノイズ処理対策を施す。
（FG の配線を見直す。ネットワー
ク通信ケーブルにフェライトコアをつけるなど）• コンバータを交換する。

サーボユニットの応答がない。

• コンバータ－サーボユニット間の 電源を切って，入れ直してください。
配線を確認する。
• ノイズ処理対策を施す。
（FG の配線を見直す。ローカルバ
スケーブルにフェライトコアをつけるなど）• サーボユニットを交換する。

3 相主回路電源のうち 1 相がつながっていない。

• 電源を確認する。
リセットキーを押してアラームを解除し• 主回路電源の配線を確認する。
• MCCB，ノイズフィルタ，電磁接 ます。
触器を確認する。
• 線間電圧の低い相がないか，主回路電源を確認する。
• コンバータを交換する。

225

226
コンバータ WDC 異常227
コンバータデータ異
常

229

対処

ネットワーク通信異常 (CONV)230
リンク設定エラー(CONV)

236
サーボユニット
WDC 異常 (CONV)

241
電源ライン欠相(CONV)

4-7

プログラム継続

4 アラーム 380500 のエラーコード

アラーム

説明

242

対処

電源周波数が異常である。

• 入力電源波形を確認する。
• コンバータを交換する。

電源電圧が低い。

• 主回路電源入力電圧を確認する。 リセットキーを押してアラームを解除し• コンバータを交換する。
ます。

電源周波数偏差過大(CONV)
244
電源低電圧(CONV)

用語？

プログラム継続
リセットキーを押してアラームを解除します。

(CONV)：コンバータで検出されるアラームです。
(EnDat)：Endat エンコーダを使用しているときだけ検出されるアラームです。

4-8

4.2 インバータアラームコード一覧

4.2 インバータアラームコード一覧
アラーム
2
パラメータ破壊／フラッシュメモリ異常

4

説明

対処

• ＭＤ6988 にて定数初期化を行
パラメータ破壊い，定数を再設定する。
インバータ EEPROM データが異常。
• コントロール基板またはユニッ
トを交換する。
フラッシュメモリ異常フラッシュ ROM チェック異常。

プログラム継続
電源を切って，入れ直してください。

設定範囲を超えた値が設定されている。

• ユーザー定数を設定範囲内の値に 電源を切って，入れ再設定する。
直してください。
• ＭＤ6988 にて定数初期化を行い，定数を再設定する。
• コントロール基板またはインバータを交換する。

6
DPRAM エラー
(CONV)

インバータ－コンバータ間のデータ
サムチェックエラー• ローカルバスケーブルの差し込み リセットキーを押しを確認する。
てアラームを解除し• コンバータ軸制御基板またはコン ます。
バータを交換する。

16

IGBT に過大な電流が流れた。

• 主軸モータ及び主軸モータ配線に 電源を切って，入れ直してください。
異常がないか確認する。
• 主軸モータを低速で運転して異常がないか確認する。（低速で発生しない場合はどの状態で発生するか確認する）• インバータを交換する。

ヒューズが溶断した。

• ヒューズが切れているか確認す
リセットキーを押しる。
てアラームを解除し• ヒューズまたはインバータを交換 ます。
する。

33
MC 動作不全(CONV)

電磁接触器が動作しない。

• 主回路電圧を確認する。
リセットキーを押してアラームを解除し• 電磁接触器の配線を確認する。
• 電磁接触器またはコンバータを交 ます。
換する。

34

ヒューズが溶断した。

• ヒューズが切れているか確認す
リセットキーを押しる。
てアラームを解除し• ヒューズまたはコンバータを交換 ます。
する。

回生パワーがコンバータの定格をオーバーしている。

• 回生パワーに異常がないか確認す リセットキーを押しる。
てアラームを解除し• 回生パワーに適合したコンバータ ます。
容量に交換する。

回生中にコンバータの IGBT に過大な電流が流れた。

• コンバータ主回路配線（電源入力 リセットキーを押し側）に異常がないか確認する。
てアラームを解除し• 適合したリアクトルが接続されて ます。
いるか確認する。
• コンバータを交換する。

パラメータ設定異常

過電流

32インバータヒューズ
溶断

コンバータヒューズ
溶断 (CONV)
50
回生過負荷(CONV)
52
コンバータ回生過電
流 (CONV)

4-9

4 アラーム 380500 のエラーコード

アラーム
64
過電圧／コンバータ
過電圧(CONV)

説明

対処• 電源電圧を確認する。
リセットキーを押し• 回生パワーに異常がないか確認す てアラームを解除します。
る。
• コンバータが回生動作をしているか確認する。
• インバータ，コンバータ，サーボのどのユニットが検出したか確認する。（コンバータが検出した場
合は各ドライブ全てにアラームが表示される）• アラームの発生したユニットを交
換する。

過電圧
主回路 DC 電圧が許容電圧を超えた。

コンバータ過電圧
主回路 DC 電圧が許容電圧を超えた。

65
不足電圧／コンバー
タ不足電圧(CONV)

不足電圧
主回路 DC 電圧が許容電圧 (200V)以下に低下した。

コンバータ不足電圧
主回路 DC 電圧が許容電圧以下に低下した。

66
初期充電異常(CONV)
67
制御回路低電圧68
制御回路低電圧(CONV)
81
過速度（H 巻線モータ側）

82
過速度（マシン側）

83
速度偏差過大プログラム継続• 電源電圧を確認する。
リセットキーを押してアラームを解除し• 電源容量が負荷容量以上あるこます。
とを確認する。
• コンバータ主回路配線ケーブルが負荷電流に適合しているか確認する。
• インバータ，コンバータ，サーボのどのユニットが検出したか確認する。（コンバータが検出した場
合は各ドライブ全てにアラームが表示される）• アラームの発生したユニットを交換する。

主回路コンデンサの充電が設定時間内に完了しなかった。

• 電源電圧，主回路 DC 電圧を確認する。
• コンバータを交換する。

制御回路電源が許容電圧以下に低下した。

• 制御電源用入力電圧（コンバー
リセットキーを押しタ），制御用 DC 電圧を確認する。 てアラームを解除します。
• インバータを交換する。

制御回路電源が許容電圧以下に低下した。

• 制御電源用入力電圧，制御用 DC
電圧を確認する。
• コンバータを交換する。

主軸モータ回転数が H 巻線最高回転数を超えた。

• 最高回転数のパラメータ設定を確 リセットキーを押し認する。(MD6703)てアラームを解除し• 速度指令が最高回転数以上になっ ます。
ていないか確認する。
• 主軸モータ配線，エンコーダ配線を確認する。

主軸モータ回転数が定格回転数を超えた。

• 定格回転数のパラメータ設定を確 リセットキーを押し認する。
（NC：MD32260，ドライ てアラームを解除します。
ブ：MD6500）• 速度指令が定格回転数以上になっていないか確認する。
• 主軸モータ配線，エンコーダ配線を確認する。

速度指令と主軸モータ実速度の偏差が設定値以上になった。

• 負荷が重くないか，刃物のかみ込 リセットキーを押しみがないか確認する。
てアラームを解除します。
• トルク制限値を確認する。
(MD6421,6422)• 実速度に異常がないか確認する。
• エンコーダ信号線の配線を確認する。
• 主軸モータ定数を確認する。
(MD6700 ～ )4-10

リセットキーを押してアラームを解除します。

リセットキーを押してアラームを解除します。

4.2 インバータアラームコード一覧

アラーム
84
過速度
（L 線モータ側）

85
過速度（C 軸）105
巻線切替え動作不良

説明

対処

プログラム継続主軸モータ回転数が L 巻線最高回転数を超えた。

• 最高回転数のパラメータ設定を確 リセットキーを押し認する。(ＭＤ6753)てアラームを解除し• 速度指令が最高回転数以上になっ ます。
ていないか確認する。
• 巻線切り替え点が正常かどうか外部シーケンスを確認する。
• 主軸モータ配線，エンコーダ配線を確認する。

Ｃ 軸制御での主軸モータ回転数が設
定回転数を超えた。

• C 軸定格回転数のパラメータ設定 リセットキーを押してアラームを解除しを確認する。(MD6543)• 速度指令が定格回転数以上になっ ます。
ていないか確認する。
• 外部シーケンスが C 軸モードに適合した状態になっているか確認する。
• 主軸モータ配線，エンコーダ配線を確認する。

巻線切り替え用電磁接触器の動作不良。

• 巻線切り替え用電磁接触器の配線 リセットキーを押しを確認する。
てアラームを解除します。
• パラメータ設定を確認する。
(MD6809)• 巻線切り替え用電磁接触器を交換する。

107
非常停止動作不良• 非常停止実行後，減速停止し運転 リセットキーを押し指令がオフしているか確認する。 てアラームを解除します。
• トルクリミットの設定を確認する。(MD6421,6422)

非常停止動作が正常に出来なかった。

113
IPM 主軸モータで過負荷によるロッIPM モータロック時 ク状態が設定時間以上続いた。
（IPM のみ）の過負荷• 過大な負荷がかかっていないか確 リセットキーを押してアラームを解除し認する。
• IPM 主軸モータに異常がないか確 ます。
認する。
• ロック検出定数 (MD6813-6815) を確認する。
• 負荷を軽減する。

114

ユニット定格以上の負荷で連続運転した。

• インバータ容量と負荷量を確認す リセットキーを押しる。
てアラームを解除します。
• 出力電流に異常がないか確認する。
• 負荷を軽減する。
• １枠上のインバータに交換する。

インバータ低周波時の過負荷

出力周波数が 6Hz 未満でユニット定格の 80% 以上の負荷で連続運転した。

• 過大な負荷がかかっていないか確 リセットキーを押し認する。
てアラームを解除し• 出力電流，周波数に異常がないか ます。
確認する。
• 負荷を軽減する。
• 1 枠上のインバータに交換する。

117

内部冷却ファンが停止した。

• 制御電源を入れてファン動作を確 リセットキーを押してアラームを解除し認する。
ます。
• ファンの配線を確認する。
• ファンまたはインバータを交換する。

インバータ過負荷

115

内部冷却ファン異常

4-11

4 アラーム 380500 のエラーコード

アラーム
121
モータ過熱／モータ
サーミスタ断線

122

説明

対処

プログラム継続

モータ過熱（無負荷または軽負荷の場合）
リセットキーを押し
主軸モータ温度が設定値以上に上昇 • 主軸モータサーミスタの配線を確 てアラームを解除し
ます。
した。
認する。
• 主軸モータサーミスタの抵抗値に異常がないか確認する。
• 主軸モータまたはインバータを交換する。
（重負荷の場合）
モータサーミスタ断線• 主軸モータ冷却ファンの動作を確
主軸モータサーミスタが断線した。
認する。
• 主軸モータに適合したファン容量か確認する。
• 主軸モータ容量と負荷量を確認する。
• 主軸モータ冷却ファンまたは主軸
モータを交換する。
インバータのヒートシンクが過熱した。

• インバータの取り付け方法・周囲 リセットキーを押しスペースが仕様通りになっている てアラームを解除しか確認する。
ます。
• 周囲温度を確認する。
• インバータ容量と負荷量を確認する。
• 負荷を軽減する。
• ヒートシンクの温度検出用サーミ
スタの接続を確認する。

コンバータのヒートシンクが過熱した。

• コンバータの取り付け方法・周囲 リセットキーを押しスペースが仕様通りになっている てアラームを解除しか確認する。
ます。
• 周囲温度を確認する。
• インバータ容量と負荷量を確認する。
• 負荷を軽減する。
• ヒートシンクの温度検出用サーミ
スタの接続を確認する。

130
PG サムチェックエ
ラー (SE_ENC)

シリアルエンコーダのデータ（サム値）異常。
（電源投入時のみ検出）• エンコーダの配線を確認する。
電源を切って，入れ（特にアース処理，エンコーダ配 直してください。
線指示書に従うこと）• 主回路配線とエンコーダ配線を分離する。
• シリアルエンコーダを交換する。

132

シリアルエンコーダの位置データ（1 回転当たりの変化量）が異常。

• エンコーダの配線を確認する。
電源を切って，入れ（特にアース処理，エンコーダ配 直してください。
線指示書に従うこと）• 主回路配線とエンコーダ配線を分離する。
• シリアルエンコーダを交換する。

133
PG オーバスピード(SE_ENC)

シリアルエンコーダで検出した主軸
モータ速度が設定値以上になった。

• 主軸モータ実速度を確認する。
電源を切って，入れ直してください。
• エンコーダの配線を確認する。
（特にアース処理，エンコーダ配
線指示書に従うこと）• 主回路配線とエンコーダ配線を分離する。
• シリアルエンコーダを交換する。

151

現状の運転を継続するとヒートシン
ク過熱アラームになる可能性がある。

ヒートシンク過熱123
ヒートシンク過熱(CONV)PG アブソリュート
エラー (SE_ENC)

ヒートシンク過熱ワーニング *

4-12―

プログラムは継続して実行されます。

4.2 インバータアラームコード一覧

アラーム
152
モータ過熱ワーニング*
178
CPU 内蔵 A/D 変換
異常

説明

対処

プログラム継続

現状の運転を継続するとモータ過熱
アラームになる可能性がある。

―

プログラムは継続して実行されます。

CPU 内蔵の A/D 変換器が異常。

• 制御電源電圧 (5V) に異常がない
リセットキーを押してアラームを解除しか確認する。
• コントロール基板またはインバー ます。
タを交換する

183
ASIC 内部の PWM 設定値が異常。
ASIC PWM コンペア
マッチエラー• コントロール基板またはインバー 電源を切って，入れタを交換する。
直してください。

184
ASIC WDC エラー

ASIC のウォッチドッグタイマエラーが発生した。

• コントロール基板またはインバー リセットキーを押し
タを交換する。
てアラームを解除します。

189

コンバータのハードウェア（コント
ロール基板）が異常。

• コンバータを交換する。

PAM データチェックエラー• コントロール基板またはインバー 電源を切って，入れタを交換する。
直してください。

ASIC へのプログラム転送エラー• コントロール基板またはインバー 電源を切って，入れタを交換する。
直してください。

コンバータシステム
エラー (CONV)
190
システムエラー
191
システムエラー
197

電源を切って，入れ直してください。

磁極検出動作が異常。
モータ磁極検出異常 （IPM モータのみ）• 主軸モータが機械的にロックされ 電源を切って，入れていないか確認する。
直してください。
• 主軸モータ配線，エンコーダ配線を確認する。
• 初期磁極検出推定時間 (MD6605)
を大きくする。
• 主軸モータ定数を確認する。
(MD6700 ～ )198
PG 断線 (PA，PB)

パルスエンコーダ A，B 相の信号線が断線した。

• エンコーダ配線を確認する。
• PG 基板を交換する。

リセットキーを押してアラームを解除します。

199
PG 断線 (PC)

パルスエンコーダ C 相の信号線が断線した。

• エンコーダ配線を確認する。
• PG 基板を交換する。

リセットキーを押してアラームを解除します。

201

シリアルエンコーダの通信エラー• エンコーダの配線を確認する。
電源を切って，入れ（特にアース処理，エンコーダ配 直してください。
線指示書に従うこと）• 主回路配線とエンコーダ配線を分離する。
• シリアルエンコーダまたはインバータを交換する。

シリアルエンコーダのパラメータのサムチェックエラー• エンコーダの配線を確認する。
電源を切って，入れ（特にアース処理，エンコーダ配 直してください。
線指示書に従うこと）• 主回路配線とエンコーダ配線を分離する。
• シリアルエンコーダまたはインバータを交換する。

シリアルエンコーダ
通信異常(SE_ENC)

202
シリアルエンコーダ
パラメータ異常(SE_ENC)∗ ワーニング状態では，モータ運転を継続します。

4-13

4 アラーム 380500 のエラーコード

アラーム
203

説明

対処

プログラム継続

シリアルエンコーダの通信初期化処
理エラー• エンコーダの配線を確認する。
電源を切って，入れ（特にアース処理，エンコーダ配 直してください。
線指示書に従うこと）• 主回路配線とエンコーダ配線を分離する。
• シリアルエンコーダまたはインバータを交換する。

位置偏差過大位置偏差パルスが設定値 MD6965 を超えた。

• 設定値 (MD6965) が適正値になっ リセットキーを押してアラームを解除しているか確認する。
• 位置ループゲイン (MD32200)，速 ます。
度ループゲイン (MD6064 ～ 6067)を調整する。

224
DPRAM アクセスエ
ラー

電源投入時，コンバータ－インバータ間の DPRAM 領域の初期化処理エラー。

• インバータの軸設定スイッチを確 電源を切って，入れ認する。
直してください。
• ローカルバスケーブルの接続を確
認する。

225

電源投入時，コンバータ－インバータ間の通信ができない。

• インバータの軸設定スイッチを確 電源を切って，入れ認する。
直してください。
• ローカルバスケーブルの接続を確認する。

コンバータ－インバータ間の同期通信がずれた。

• インバータの軸設定スイッチを確 電源を切って，入れ直してください。
認する。
• ローカルバスケーブルの接続を確認する。

コンバータ－インバータ間のデータ
通信データサム異常 （サム値）が異常。

• インバータの軸設定スイッチを確 電源を切って，入れ認する。
直してください。
• ローカルバスケーブルの接続を確
認する。

229

NC からの応答が無い。

• ＮＣ －コンバータ間の接続を確認する。

インバータの軸設定が間違っている。

• インバータの軸設定スイッチ設定 電源を切って，入れと ＮＣ の軸選択設定を確認する。 直してください。
• ローカルバスケーブルの接続を確認する

インバータ，サーボユニットからの応答がない。

• ローカルバスケーブルの接続を確 電源を切って，入れ認する。
直してください。

インバータ，サーボユニットのウォ
ッチドッグタイマが変化しない。

• ローカルバスケーブルの接続を確 電源を切って，入れ認する。
直してください。

入力電源が欠相した。

• 入力電源の配線を確認する。

リセットキーを押してアラームを解除します。

電源周波数が異常である。

• 電源仕様を確認する。
• 入力電源の配線を確認する。

リセットキーを押してアラームを解除します。

入力電源電圧が低下した。

• 電源仕様を確認する。
• 入力電源の配線を確認する。
注意：主回路オフ時（非常停止等）にインバータ，サーボユニットが運転状態になっている場合は検出する。

リセットキーを押してアラームを解除します。

シリアルエンコーダ
エコーバック異常(SE_ENC)

208

タイムアウトエラー

226
コンバータ WDC
異常
227

ネットワーク同期通信異常 (CONV)
230
リンク設定エラー(CONV)
234
ドライブ応答エラー(CONV)
236
ドライブ WDC エラー241
電源ライン欠相(CONV)
242
電源周波数偏差過大(CONV)
244
電源低電圧(CONV)

4-14

電源を切って，入れ直してください。

4.2 インバータアラームコード一覧

用語？

(CONV)：コンバータで検出されるアラームです。
(SE_ENC)：シリアルエンコーダを使用しているときだけ検出されるアラームです。

4-15

5 アラーム発生時のシステム応答
識別子

COMPBLOCKWITHREORG

影響

ブロック解析でプログラム修正により手直しできる異常が検出されました。
プログラム修正後に再読込みが実施されます。

記述

修正ブロック再読み込み。

識別子

COMPENSATIONBLOCK

影響

ブロック解析でプログラム修正により手直しできる異常が検出されました。

記述

ブロック修正。

識別子

FOLLOWUP

影響

軸のフォローアップです。

記述

NC はフォローアップモードに切換え。

識別子

INTERPRETERSTOPP

影響

先読みブロック（補間バッファ）が全て処理された後にプログラムの実行が途中でキャンセルされます。

記述

インタプリタ停止。

識別子

LOCALREACTION

影響

-

記述

ローカルアラーム応答。

識別子

NOALARMREACTION

影響

-

記述

アラーム反応なし。

識別子

NOREADY | NCKREACTIONVIEW

影響

NCK レディ OFF：全駆動軸の高速減速（すなわち最大ブレーキ電流で）を起動，全 NC 軸のサーボオンをクリア，NC レディのリレーを解除。

記述

NC 準備未完。

識別子

NOREADY | BAGREACTIONVIEW

影響

モードグループレディ OFF：このモードグループの駆動軸の高速減速（つまり最大ブレーキ電流）を起動，関連する NC 軸のサーボオンをクリア。

記述

モードグループ準備未完。

識別子

NOREADY

影響

チャネルレディ OFF：このチャネル内の駆動軸の高速減速（つまり最大ブレーキ電流）を起動，関連する NC 軸のサーボオンをクリア。

記述

チャネル準備未完。

識別子

NONCSTART

影響

このチャネルでプログラムをスタートすることはできません。

記述

NC スタート無効。

識別子

NOREFMARK

影響

このチャネルの軸はレファレンス点復帰が必要です。

記述

チャネル軸のレファレンス点復帰必要。
5-1

5 アラーム発生時のシステム応答

識別子

SETVDI

影響

VDI インタフェース信号の " アラーム " がセットされます。

記述

インタフェース信号の設定。

識別子

SHOWALARM

影響

アラームが MMC に表示されます。

記述

アラームの表示。

識別子

STOPBYALARM

影響全チャネル軸が減速停止します。

記述

NC アラーム停止。

識別子

STOPATENDBYALARM

影響

ブロックエンドで停止します。

記述

ブロックエンドで NC アラーム停止。

識別子

SHOWALARMAUTO

影響

マシンデータ ENABLE_ALARM_MASK の bit 0 が設定されているときは常にアラームが表示されます。ユーザーによる手動操作ではなく，自動モード中にアラームが発生するときは，この応答を設定しなくてはなりません。

記述

自動モードでアラーム応答。

識別子

SHOWWARNING

影響

マシンデータ ENABLE_ALARM_MASK の bit 1 が設定されているときは常にアラームが表示されます。ワーニングは通常無視できるように設計されています。

記述

アラームの表示。

識別子

ALLBAGS_NOREADY

影響

全モードグループでレディがキャンセルされます。従って応答は NCKREACTIONVIEW|NOREADY に相当し，違いは NC レディのリレーはキャンセルされず，関連の VDI 信号も出力されないことです。
例えば非常停止のときなどに有益です。

記述

モードグループ準備未完。

識別子

DELAY_ALARM_REACTION

影響

このアラーム応答がアラームハンドラに設定されると，発生している全てのアラームの応答はチャネ
ルごとにバッファされ，有効になりません。アラームは MMC に表示されます。モードグループと NC
全体にわたる応答が転送されます。応答は clearDelayReaction 呼び出しの起動か，
NO_DELAY_ALARM_REACTION を設定されたアラームによってクリアされます。これは，全ての遅延アラーム応答を起動します。

記述

全チャネルアラーム応答の遅延。アラームの表示。

識別子

NO_DELAY_ALARM_REACTION

影響

DELAY_ALARM_REACTION 状態がキャンセルされます。

記述

アラーム応答遅延キャンセル。

識別子

ONE_IPO_CLOCK_DELAY_ALARM_REACTION

影響

アラームが出力されたときに全てのアラームの応答は 1 サイクル遅延されます。この機能は ESR の開発の一部で必要となります。

記述

アラーム応答の 1IPO サイクル遅延。
5-2

5.1 アラームの解除条件

5.1 アラームの解除条件
識別子

CANCELCLEAR

対処

いずれかのチャネルでキャンセルキーを押すことでアラームが解除されます。プログラムスタートキーを押しても解除されます。

記述

Message Clear（または Alarm Cancel）キーまたは NC スタートでアラームをクリアします。

識別子

CLEARHIMSELF

対処

自動解除型アラームです。オペレータの操作ではなく，NCK のソースコードにプログラムされた"clearAlarm" によってアラームがクリアされます。

記述

アラームの原因に関する表示が消えます。さらなる操作は不要です。

識別子

NCSTARTCLEAR

対処

アラームが発生したチャネルでプログラムを開始することによりアラームが解除されます。アラーム
は NC リセットによっても解除されます。

記述

NC スタートキーまたはリセットキーでアラームを解除します。処理を継続してください。

識別子

POWERONCLEAR

対処

制御電源をオフ／オンすることでアラームが解除されます。

記述

電源を切って，入れ直してください。

識別子

RESETCLEAR

対処

アラームが発生したチャネルでリセットキーを押すことによりアラームが解除されます。

記述

リセットキーでアラームを解除します。パートプログラムを再スタートしてください。

識別子

BAGRESETCLEAR

対処"BAGRESETCLEAR" コマンドまたは，このモードグループの全チャネルでリセットが実行されるとアラームが解除されます。

記述

リセットキーを押して，このモードグループの全チャネルでアラームを解除します。パートプログラ
ムを再スタートしてください。

識別子

NCKRESETCLEAR対処"NCKRESETCLEAR" コマンドまたは，全チャネルでリセットが実行されるとアラームが解除されます。

記述

リセットキーを押して全チャネルでアラームを解除します。パートプログラムを再スタートしてくだ
さい。

識別子

NOCLEAR対処

解除の情報は内部的な仮アラーム番号（EXBSAL_NOMOREALARMS）に必要なだけです。

記述

-

5-3

6 略語
ASCII

情報交換用米国標準コード（アスキー）

AV

ジョブプランニング

BA

運転モード

BB

運転準備完了

BCD

2 進化 10 進数

CNC

コンピュータ数値制御

CP

通信プロセッサCPU

中央演算処理装置

CR

キャリッジリターン

CRC

カッター半径補正CSB

中央サービスボード：PLC モジュール

CTS

クリア トゥ センド（送信可）：シリアル通信で用いる信号

DAC

デジタル アナログ コンバータ

DB

データブロック

DIN

ドイツ工業規格DIO

データの入出力：データ転送表示

DRF

ディファレンシャル リゾルバ機能：ハンドルジョグ

DRY

ドライラン運転：ドライラン送り

DSB

単一ブロックの復号

DSR

データ センド レディ（データ送信可）：送信可を示すシリアルデータインタ
フェースからの信号

DW

データワードEIA Code

特殊せん孔テープコード：文字穴の数がすべて奇数のテープ

EPROM

書き込み／消去可能な ROM（イー ピー ロム）

6-1

6 略語

ETC

ETC キー：同一メニュー内のソフトキー バー拡張機能

FDB

製品データベース

FDD

フィード ドライブ（主軸）

FIFO

先入れ先出し（フィフォ）：アドレス無しで機能し，保存したデータは保存した順に読み出されるメモリ

FM

関数モジュールFM-NC関数モジュール数値制御

FRA

フレームブロック

FRAME

原点オフセット，回転，スケーリング，ミラーリングによる座標変換

FST

送り停止

GUD

グローバル ユーザー データHD

ハード ディスク

HHU

ハンドヘルド（手持ち式）装置

HMS

高分解能検出器

HW

ハードウェアI

入力

IM

インタフェース モジュール

IM S/R

インタフェース モジュール（S= 送信／ R= 受信）：送信と受信用インタフェース
モジュール

INC

インクリメント（増分）モード

I/RF

電源供給／回生 モジュール

ISO Code

特殊せん孔テープコード：文字穴の数がすべて偶数のテープ

K1...K4

チャネル 1 からチャネル 4

Kue

ギア比

Kv

サーボゲイン係数

LAD

ラダー図
6-2

LCD

液晶ディスプレー：液晶の光学電子表示

LEC

ボールねじエラー補正

LED

発光ダイオード

LUD

ローカル ユーザー データ

MB

メガバイト

MC

検出回路

MCP

機械制御パネルMD

マシン データ

MDI

マニュアルデータ入力

MLFB

機械で読みとり可能な生産指令

MMC

マン マシン通信：操作制御，プログラミング，シミュレーション用 NC 装置のユーザーインタフェース

Mode group

モードグループ

MPF

メインプログラムファイル：NC パートプログラム（メインプログラム）

MPI

マルチポイント インタフェース

MSD

メイン主軸ドライブ

NC

数値制御

NCK

数値制御カーネル：ブロック解析，移動範囲，その他の機能付き NC カーネル

NCU

数値制御装置NURBS

非有理 B- スプライン

O

出力

OEM

オリジナル 装置供給メーカ

OP

オペレータ パネル

OPI

オペレータ パネル インタフェース : オペレータパネル接続用インタフェース

PC

パーソナル コンピュータ

6-3

6 略語

PCMCIA

国際パーソナル コンピュータ メモリ カード協会（標準インタフェース）

PG

プログラミング装置

PLC

プログラム可能なロジックコントローラ

PRT

プログラムテスト

RAM

ランダムアクセスメモリ（読み取り／書き込み可能）

RISC

縮小命令セットコンピュータ : 縮小命令セット付きプロセッサのタイプ，および
高速で命令処理を行う能力

ROV

高速オーバーライド

RPA

R パラメータ 有効：R パラメータに割り当てられた NCK 内のメモリ領域

RTS

送信要求：送信実行，シリアルデータ インタフェースから送られる信号

SBL

シングルブロックSD

セッティングデータ

SEA

セッティングデータ有効：セッティングデータに割り当てられた NCK 内のメモ
リ領域

SKP

Skip：スキップ ブロックSM

単一モジュール

SPF

サブプログラムファイル：サブプログラム

SSI

シリアル同期インタフェース

SW

ソフトウェアT

工具

TEA

テストデータ 有効：マシンデータを参照してください

TNRC

工具ノーズ R 補正

TO

工具オフセット

TOA

工具オフセット有効：工具オフセットに割り当てられたメモリ領域

TRANSMIT

フライス盤の旋盤転換：フライス盤用にターニングマシンの座標変換をおこなう
こと

6-4

ZO

原点オフセット

ZOA

原点オフセット有効：原点オフセットに割り当てられたメモリ領域

6-5

Yaskawa Siemens CNC シリーズ

本製品の最終使用者が軍事関係であったり, 用途が兵器などの製造用である場合には，｢外国為替及び外国貿易法｣の定める輸出規制の対象となることがありますので，輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡

製品改良のため、定格、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。
この資料についてのお問い合わせは、当社代理店もしくは、下記の営業部門にお尋ね
ください。

製造

株式会社 安川電機

シーメンスAG販売

シーメンス・ジャパン株式会社
工作機械営業本部
東京都品川区東五反田3-20-14
高輪パークタワー 〒141-8644
東京都品川区大崎1-11-1
ゲートシティ大崎ウエストタワー
TEL
03））3493-7411FAX
FAX
（）
03
）3493-7422（03
TEL（（035423-7359
5423-7438

アフターサービス

カスタマーサービス事業本部
アフターセールスサービス部
03）5423-8732
TEL 0120-996095（フリーダイヤル） FAX
FAX（(03)3493-7433

シーメンス・ジャパン株式会社
http://www.siemens.co.jp
資料番号 NCSI-SP02-12D
C 2012年2月 作成 00-11

11-9-1202- WSC02, 02-WSC09

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