情報処理学会 インタラクション 2023
IPSJ Interaction 2023

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複数人でのダイビング向け
水中コミュニケーション支援デバイスの提案と有効性の検証
大城雄紀†1安藤雅行†2大津耕陽†3泉朋子†3

概要：スキューバダイビングは水中の作業やスポーツとして取り組まれており，多くの人に親しまれている．ダイビ
ングでのコミュニケーションは安全面や娯楽面から必要不可欠であるが，ダイビングの機材を装備した状態では発話によるコミュニケーションは困難であり，現状使用されているハンドサインや特殊なトランシーバを用いたコミュニケーションにも事前学習が必要であることなどの問題がある．
本研究ではダイビングで最も一般的に利用されているハンドサインをベースに，ダイバー同士が互いの意図を容易に理解できるコミュニケーション支援デバイスを提案する．ダイビングの活動を模擬したタスクを行う実験を実施
し，提案デバイスを用いた場合のコミュニケーションの相手やその意図の把握，コミュニケーションの容易さの点での有用性の評価を行った．本稿では，コミュニケーションの開始を伝える情報の提示と身振り手振りによる意図の伝達を組み合わせることで，コミュニケーションの相手やその意図を把握しやすくなり，コミュニケーションの容易さが向上する可能性が示した．

1. はじめにそこで本研究では複数人がダイビングをしている状況を対象とし，水中でのコミュニケーションの取りやすさを

スキューバダイビングとは，潜水用水中呼吸装置を装着向上させることを目的とした支援デバイスを提案する．現し水中で活動することであり，水中での作業，またスポー状，実際のダイビングで用いられているコミュニケーショ

ツやレジャーとして取り組まれている．ダイビングは安全ン手段として，ハンドサインや磁力を用いたお絵描きボー性を高めるために 2 人一組で互いに常に近くでダイビングド，水中で利用できるトランシーバなどが存在する[4]．しをするバディ・システムが導入されており，一人で水中にかし，これらのツールを用いたコミュニケーションではダ潜ることはない．またレジャーとしてのダイビングでは，イバー同士が近くにいる場合にのみしか互いの合図を確認

インストラクターの指示に従い複数の人が同時に水中に潜できないことや，正しく利用するために事前に練習が必要り活動する場合が多い．そのためダイバー同士の水中でのであるなどのいくつかの問題がある．本研究では，これらコミュニケーションは安全面や娯楽面からの観点で必要不の問題を解決し，ダイバー同士が離れた位置にいても互い可欠である．の意図を容易に理解できるコミュニケーション支援デバイ

これに対し，水中での安全確保やコミュニケーションをスを提案する．現状のダイビングの現場ではハンドサイン支援するための研究がある．例えば海道らの研究では，水など視覚情報を用いたコミュニケーションが行われている

中での電波減衰を利用し，はぐれたダイバーを検出する手ことから，音声は用いずに視覚情報を用いたコミュニケー法を提案している[1]．また小林らの研究では，水中では電ション方法に焦点を当てる．提案手法は腕時計型端末で動波は減衰するが可視光の減衰は小さいことに着目し，可視作するアプリケーションであり，振動による通知や複数人光通信を利用したトランシーバモジュールを試作しているの間で視覚的な画像情報をやり取りすることで互いの意図[2]．その結果，10m の距離の音声通信ができる見通しを示の伝達が可能である．本研究では，ダイビングの活動を模している．またダイビングではレギュレータと呼ばれる水擬したタスクを行う実験を実施し，提案デバイスの活用が，中で呼吸するための機材を咥えている為，発話によるコミ相手の意図の把握や容易なコミュニケーションを実現しえュニケーションが困難であるが，土井らはレギュレータをるかという点での有用性の評価を行う．

咥えた状態の発話音声を自動音声認識技術で認識し合成音声を出力する手法を提案した[3]．これらの研究は水中での2. 提案デバイス

情報機器を用いたコミュニケーションのために必須となる

2.1 提案デバイスの設計方針

通信手段の確立に焦点を当てた取り組みであり，水中でコ

本研究ではスマートウォッチのアプリケーションとしミュニケーションを行うための技術については確立しつつて支援デバイスを提案する．ダイビング用途に，ダイビンある．しかし，水中での円滑なコミュニケーション支援をグコンピュータと呼ばれる腕時計型の機器が市販されてお目的として，コミュニケーションツールの提案と効果検証

り，潜水時に腕時計型機器を着用することは一般的に行わを行っている取り組みは少ない．

れる．提案するシステムでは，スマートウォッチのアプリ†1 立命館大学大学院 情報理工学研究科†2 立命館大学グローバル・イノベーション研究機構†3 立命館大学 情報理工学部© 2023 Information Processing Society of Japanを介して複数人で意図を伝達するアイコンをやり取りする仕組みを設け，視覚的に意図の伝達を補充することで，コミュニケーション支援を実現する．

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コミュニケーション支援デバイスを検討するにあたり，ダイビングで活用されており，視覚情報をやりとりするコミュニケーションの形態であるハンドサインを参考にする．
ハンドサインとは，手や指，腕の動きによるジェスチャによって他者にメッセージを伝える方法であり，身体以外のものを必要とせず簡単に素早く行うことができる．ハンド
サインによるコミュニケーションの利点は次の通りである．
⚫

素早く，簡単に行える．

⚫

サインの動作は一目で理解できる．

集合
OK
ありがとう

決定

送信
戻る

戻る

1. 選択画面

2. 送信画面

3. 受信画面

図1 アプリケーション画面の構成

一方，ハンドサインによるコミュニケーションの欠点は次の通りである．
⚫

相手はサインを視認しなければならず，コミュニケーションの開始に合図が必要．

⚫

サインの意味を理解するために事前知識が必要⚫

移動中にサインの提示や確認をしづらい．

本研究では上記の利点と欠点をシステムに必要な要件として置き換え，水中でもダイバー同士が互いの意図を容
図2 メッセージの種類

易に理解できるスマートウォッチ用アプリケーションのインタフェースを検討した．設計の要件を以下に示す．
⚫

やりとりするメッセージの内容を限定し，予め設定されたメッセージのみをやりとりする．

⚫

素早く簡単にメッセージを送れるよう必要な操作数は最小限のメッセージの選択と送信のみとする．

⚫

水中での活動中であっても操作可能とするため，操作はタップのみにする．

⚫

事前学習をせずともメッセージの内容を理解でき，かつ水中での視認性を高めるために，メッセージの内容を表す GIF 画像と文字を表示する．

⚫

メッセージの受信時にはバイブレーションで通知し，コミュニケーションの開始の合図とする．

2.2 プロトタイプシステム

図3 スマートウォッチでの画面例てのメッセージと GIF を示す．これらのメッセージは良く用いられるハンドサインや，ダイビング活動中に必ず使用前節で述べた設計方針に従いプロトタイプシステムを構する（「集合」など），または使用する機会が多いと考えら築した．アプリは選択画面，送信画面，受信画面の 3 つのれる内容（「OK」など）を列挙し，その中から選出した．

画面で構成されている．それぞれの画面設計を図 1 に示す．

図 3 はスマートウォッチでプロトタイプシステムを動作さ選択画面では送信したいメッセージをプルダウン式の選択せた場合の画面例である．

肢の中から選択する．選択後，決定ボタンをタップすると3. 実験内容選択したメッセージの送信画面へ遷移する．送信画面では選択したメッセージの GIF とその意味を表す単語が表示されており，送信ボタンをタップすることで送信者を含むすべてのダイビング参加者にメッセージが送信される．送信
画面で戻るボタンをタップすると選択画面へ遷移する．
メッセージを受信するとバイブレーションが鳴るとともに，自動的に受信画面へ遷移する．受信画面のメッセー
ジには送信者の番号と対応する背景色が表示される．背景色は各参加者に予め割り当てられた色であり，水中で色が減衰した際でも見分けがつきやすい色を設定した．受信画面で戻るボタンをタップすると選択画面へ戻る．
送信できるメッセージは全部で 8 種類あり，図 2 にすべ© 2023 Information Processing Society of Japan

本実験では，コミュニケーションの相手やその意図の把握，コミュニケーションの容易さの点で，提案システムの有用性を評価する．
3.1 実験概要
本実験では，地上環境においてダイビング時に起こるコミュニケーション上の制約を再現した状態で実験を実施する．地上環境は水中環境と比較して安定した通信環境が担保されており環境の状況の統制が可能である．したがって，実環境での実証実験に先立って，地上環境で提案コンセプトの可能性を検討することで，以降の設計に向けた知見を提供し得ると考えられる．

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この実験では実験協力者に，ダイビング活動の一つである水中での写真撮影を模擬したタスクを依頼した． 4 人一組の実験協力者に教室内を巡回してもらい，隠された魚や風景の写真を撮影しながら，定められた時間内にゴールするタスクである．各組，コミュニケーション手段をハンドサインとジェスチャのみと制限した場合と，提案デバイスのみを用いる場合の 2 回でタスクを行ってもらい，各実験後にコミュニケーションの容易さや相手の意図の把握のしやすさについてアンケートに回答してもらう．また提案デバイスの体験回の終了後に操作性に関するアンケートにも図4 実験を行った室内の見取り図．灰色が机，青が椅

回答してもらう．さらにダイビングの経験やコミュニケー

子で通行できないよう区切られた箇所．

ションをどのような場でとろうとしたのかなどについて補足のインタビューで尋ねる．

表 1 実験で設けた写真に付与した得点とその枚数
得点枚数

同時撮影の条件

本実験ではダイビング活動の一つである水中での写真

5点2枚一人撮影を模擬したタスクを行う．本来のダイビングでは，船10 点

2枚一人

上から参加者が順番に海中に潜り，海中の中で一度集合す

30 点

1枚一人る．そこから生物がいるポイントをめぐり，ポイントでは

60 点

1枚一人各自で泳いで気に入った生物の写真を撮影する．酸素の残100 点

2枚全員

3.2 実験タスク

量が誰か一人でも少なくなると，船の下へ泳いで戻り浮上する．本実験はこの流れを室内で模擬して行う．
見通しの良い教室内にスタートとゴールが設定されており，机と椅子を用いて空間が区切られている．スタートとゴールは船を，仕切られた室内は海中の地形を再現している．本実験で用いた室内の見取り図を図 4 に示す．室内の机の上に画用紙が 32 枚置かれており，このうちいくつかの画用紙の裏に魚や水中の風景の写真が貼られている．
実験協力者は各自スマートフォンを用いて用意された魚や風景の写真を撮影する．また実際のダイビングでは珍しい生物や美しい景色に出会えた場合に，それを他の参加者に伝えようとコミュニケーションをとる．同様の状況を実験環境で再現するため，各写真に得点を割り当て，協力者は写真を撮影することでその得点を獲得する．また，協力者が一人で撮影することで得点を得ることができる写真と，参加者全員がそろわないと撮影しても得点を獲得できない写真を設ける．これはダイビングの写真撮影において他者を被写体として撮影する場合を再現したものである．表 1に本実験で設けた得点ごとの枚数と，得点を獲得する条件をまとめる．この条件下で，協力者には協力者内の最低得点が高くなるように協力してタスクを行うよう依頼する．
また本タスクでは，制限時間内に 4 人そろってゴールする必要があり，これは酸素ボンベの残量と，浮上の条件を再現している．制限時間は最低 2 分，最大 4 分の時間の中から協力者ごとに異なる時間を設定する．酸素ボンベは空気の初期容量やダイビング中の消費空気が各自で異なることから，制限時間を協力者ごとに異なる時間に設定した．
なお，実験中に制限時間までの正確な時間を他の参加者に伝えないよう依頼した．

© 2023 Information Processing Society of Japan

3.3 実験手順
実験協力者に実験内容と流れについて説明をし，実験参加の同意を得た．本実験では互いに知り合いの参加者とそうでない参加者が同一グループに含まれるような場合もあったため，実験中にコミュニケーションを取りやすくするために，同意書への記入依頼後に，簡単なゲームを伴う 3分間のアイスブレイクを設けた．
タスク内容について説明をした後，実験で行ってもらう
タスクの流れを理解してもらうため，口頭でのコミュニケーションに制約を設けない形で練習タスクを行ってもらう．
その後，ハンドサインとジェスチャのみを用いる場合（ハンドサイン条件）と提案デバイスのみを用いる場合（提案条件）で 2 回，実験タスクを行ってもらう．各タスク実施前に，ハンドサインの例と提案デバイスの使用方法ついての説明をした．順序効果を考慮し，これらの実施順序はグループごとに入れ替え実施順を全体でバランスをとる．いずれの条件においても，発話は一切せずにタスクに取り組むように依頼した．ハンドサイン条件では正確なハンドサインを参加者が実験時に習得することは難しいと判断し，サインの内容と動作は定めなかった．つまりこの条件では協力者が自由に身振り手振りでコミュニケーションをとることとなる．
それぞれの実験終了後，コミュニケーションのしやすさや相手の意図の把握などに関するアンケートに回答してもらい，実験時のタスクで撮影した写真の点数の集計を行う．
すべての実験終了後，ダイビング経験やコミュニケーションの負担などについて実験時の 4 人グループごとにインタビューを行い尋ねた．

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4. 実験結果

表 2 コミュニケーションに関するアンケートの質問項目（5 件法による回答）

4.1 アンケート結果
項目

質問

1

他の参加者とのコミュニケーションをスムーズに行うことができた

2

他の参加者とコミュニケーションをとることは容易だった

3

自分から他の参加者に何かを伝えようとしたとき，自分の意図を表現しやすかった

4

自分から他の参加者に何かを伝えようとしたとき，自分の意図が他者に伝わったと感じたの箱ひげ図である．質問 6 以外の項目において提案条件よ5

他の参加者が何かを伝えようとしているとき，それが誰であるかが把握しやすかった

りもハンドサイン条件の評価の平均値は高い結果となった．

6

他の参加者が何かを伝えようとしているとき，相手の意図がすぐにわかった

実験は 4 人一組で 6 グループの計 24 人に行った．表 2 に各タスク終了後に回答を依頼するコミュニケーションの容易さに関するアンケートの項目(5 件法による回答で 5 が最も肯定的)を示す．表 2 の項目 1 と 2 はコミュニケーション
行動の容易さ，項目 3 と 4 は自分からコミュニケーションを取る場合，項目 5 と 6 は相手からのメッセージを受け取る場合ついて尋ねている．図 5 はアンケートへの回答結果

ハンドサイン条件と提案条件の結果に対して 5%水準の t 検定を行ったところ質問 1 では有意差がみられたが，その他

表 3 インタフェースに関するアンケートの質問項目との質問項目では有意差はみられなかった．

アンケートの回答の平均値（5 件法による回答）

表 3 に提案条件の実験後に回答を依頼するインタフェー
スについてのアンケートの項目と回答結果を示す．ツール
を用いたコミュケーションの楽しさを尋ねた項目 4 では肯定的な回答が多く，項目 5 についても評価は高かった．し項目

質問

平均値

1

実験で用いたコミュニケーションツー
ルの操作は容易だった

3.87

2

実験で用いたコミュニケーションツー
ルの画面は見やすかった

3.87

3

実験で用いたコミュニケーションツー
ルは実際のダイビングの活動の場で有用であると思う

3.41

4

今回の実験で，本ツールを用いたコミュニケーションは楽しかった

4.33

5

本実験で用いたコミュニケーションツールは水中でも使えると思う

4.08

かしツールの操作性や見やすさを尋ねた項目 1 と 2 では平均値が 3.87 にとどまっており，ダイビングの活動で有用と思うかを尋ねた項目 3 では肯定的な回答が多くはなかった．
4.2 考察本実験の結果について考察する．コミュニケーションの容易さや相手の意図の把握のしやすさのアンケートの結果
において，質問 1「他の参加者とのコミュニケーションをスムーズに行うことができた」の結果で提案条件よりハンドサイン条件の方が評価は高く，有意な差がみられた．この結果からコミュニケーションのスムーズさにおいて提案デバイスよりもハンドサインの方が優位であるといえる．
実験後のインタビューではデバイスの画面が小さくて操作がしづらく，ハンドサインに比べ送信までの操作数を多く感じたという意見があり、操作性の点でこのような結果になったと考える．
質問 6「他の参加者が何かを伝えようとしているとき，

p = 0.002** p = 0.124

p = 0.327

相手の意図がすぐにわかった」の結果ではハンドサイン条件よりも提案条件の方が評価は高かったが，有意な差はな
かった．評価が提案条件の方が高くなった理由として，提示されるメッセージに絵文字とその意味が言葉で表現されているため具体性があり，意図を理解しやすかったことが考えられる．
質問 2，3，4，5 では提案条件よりハンドサイン条件の評価が高かったが，有意な差はなかった．3.3 節で述べたように，ハンドサイン条件では自由にジェスチャを用いてよいこととした．つまり参加者は身振り手振りで他者に自身のp = 0.204

p = 0.143

p = 0.795

図5 コミュニケーションに関するアンケートの回答結果（5 件法による回答）© 2023 Information Processing Society of Japan200

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意図を表現できたため，自身の意図を表現することは容易であると評価されたと考えられる．また本実験では見通しの良い教室で実験をしており，実験者は常に互いを視認できる状況にある．そのため，ハンドサインを提示している
他者の確認や，自身が発したメッセージを受け取ってくれたかを視線や身振りなどで確認することができた．このよ
うな実験設計や環境が，ハンドサインを用いたコミュニケーション全体のスムーズさや容易さの印象を高める結果につながっていると考えられる．そのため，実際のダイビン
グ環境のように，他の参加者がどこにいるのかがわからず，相手を視覚的に確認しづらい場合には本実験とは異なる結果が得られる可能性がある．
一方，インタビューで尋ねた「どちらの方法が相手のコミュニケーションに気づきやすかったですか？」の返答に関してすべてのグループで「バイブレーション機能で気づきやすかった」という返答を得た．つまり，ハンドサインの欠点である「コミュニケーションの開始に合図が必要」という点を補い，コミュニケーションを容易にするためにはコミュニケーションの開始を伝える刺激を提示することは有用である可能性がある．

5. 追加実験
5.1 実験目的と内容
本実験の結果からコミュニケーションの開始を伝える刺激を提示することは有用である可能性と，他者の姿を比較的簡単に確認できる場合にはハンドサインのような身振り手振りによるコミュニケーションが有用である可能性が示された．そこでハンドサインによるコミュニケーションにコミュニケーションの開始を伝える刺激を加えることで，他者の意図の把握やコミュニケーションがしやすくなる可能性がある．
この可能性を検証するために，スマートウォッチを用いて他者に対してコミュニケーションの開始を伝える機能を実装し，ハンドサインと併用して用いてやり取りをするパターンを対象とした追加実験を行った．追加実験は本実験に参加した実験協力者のうち，3 グループの計 12 人に再度協力いただき，本実験に参加経験のある実験協力者，同じグループを対象とした． 追加実験では上記のパターンについてのみ，3 節の実験と同様の手順で実施した．
5.2 追加実験でのデバイス追加実験ではハンドサインによるコミュニケーションの開始を他の参加者に通知できるデバイスを作成し，使用した．デバイスの画面例を図 6 に示す．画面構成は送信画面と受信画面の二つのみで，送信画面で送るボタンをタップすると，自分を含めたすべての参加者にメッセージが送信される．メッセージを受信するとバイブレーションが鳴るとともに，自動で受信画面へ遷移する．メッセージには送信者の番号と対応する背景色が表示される．戻るボタンを© 2023 Information Processing Society of Japan

図6追加実験で使用したアプリケーション画面

例
タップすると選択画面に遷移する．
5.3 実験結果収集したアンケートデータ，インタビュー結果を，4 節の本実験で収集したデータと比較し，改良手法の可能性を検証した．図 7 に本実験におけるハンドサイン条件でのアンケート結果と，追加実験で取得したデバイスの通知を伴いながらハンドサインによるコミュニケーションを行った場合（通知＋ハンドサイン条件）におけるアンケート結果を比較して示す．質問 1，2，6 ではハンドサイン条件より通知＋ハンドサイン条件の方が評価は高い結果となった．
ただし，4 節で示したハンドサイン条件の結果と通知+ハンドサイン条件の結果に対して 5%水準の t 検定を行ったが，すべての項目で有意な差はみられなかった．また，質問 3「自分から他の参加者に何かを伝えようとしたとき，自分の意図を表現しやすかった」，質問 4「自分から他の参加者に何かを伝えようとしたとき，自分の意図が他者に伝わったと感じた」において，通知＋ハンドサイン条件よりハンドサイン条件のほうが評価は高い結果となった．ただし，
質問 1，2，6 ではハンドサイン条件より通知＋ハンドサイン条件の方が評価は高い結果となった．
インタビューではすべてのグループで本実験でのデバイスのみのコミュニケーションよりも負担が少なくなり，ハンドサインのみよりも相手からのコミュニケーション開始のリクエストに気づきやすくかったとう返答を得られた．
5.4 追加実験の考察
追加実験の結果について考察する．コミュニケーションの容易さや他者からのメッセージの意図の把握について尋
ねた質問 1，2，5，6 では，通知＋ハンドサイン条件の結果は本実験の提案条件を用いた場合に比べすべて高い評価となった．また通知＋ハンドサイン条件での結果はハンドサイン条件での結果と比較してその平均値の差は有意ではなかったものの，平均値は同じもしくは高い評価であった．
追加実験での主なコミュニケーション手段はハンドサインとジェスチャであり，デバイスを用いて開始の合図を補った．この結果は，通知のみのデバイスを用いることでタスクに注力している実験協力者が他者に注意を移すべきタイミングと注意の対象がわかりやすくなり，かつ伝えたい内

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p = 0.845

p = 0.1721B-20
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p = 0.142

p = 0.768

p = 0.867

p = 0.355

図7 追加実験のコミュニケーションに関するアンケートの回答結果（5 件法による回答）
容については身振り手振りで直感的に伝えることができた

ミュニケーションの開始に関する通知について有用であるためであると考えられる．という意見を得たことから，通知のみを行うデバイスを作一方，自身の意図の表現やそれが他者に伝わった実感に成し追加実験を行った．その結果，コミュニケーションの関する質問項目（質問 3，質問 4）では，通知＋ハンドサイ開始を伝える情報の提示と身振り手振りによる意図の伝達

ン条件よりハンドサイン条件のほうが評価は高くなった．

を組み合わせることで，コミュニケーションの相手やそのただし，有意な差はみられなかった．追加実験の参加者は意図を把握しやすくなり，コミュニケーションの容易さがすべて本実験に参加し 2 節で述べた提案デバイスを使用し向上する可能性が示された．

た経験のある参加者である．インタビューでは，通知のみ

今回の実験ではダイビングの環境を地上で模擬し実験をのデバイスの方が使い勝手は良いが，通知以外の情報がな行ったが，他者の姿を比較的簡単に確認できる状況であり，いため意図を具体的に伝えることができる，本実験の提案水の抵抗力もなく身振り手振りがしやすい環境であった．

デバイスの方が良いという意見を得た．このように，自身そのため水中で実験を行うと本稿とは異なる結果が得られの意図の表現に関する項目については，本実験で提案デバる可能性があり，実環境での検証を行うことが今後の課題

イスを使用し具体的にメッセージを指定していた経験から，である．また 3 節で示した，あらかじめ用意したメッセー

通知のみのデバイスに対する評価が低くなったと考えられジの内容が評価に影響をした可能性もある為，用意するメる．

ッセージ内容を精査することも今後の課題である．

以上の結果から，通知のみのデバイスを用いることでデバイスの操作感の改善によるコミュニケーションの負担の参考文献

低下やコミュニケーションへの気づきやすさが向上し，コ[1]海道真哉，高見一正:水中での超音波帯域を用いたマルチキミュニケーションが取りやすくなる可能性が示唆された．

ャスト通信によるはぐれダイバー検出法， マルチメディア，つまり他者の姿を比較的簡単に確認できる状況下において分散協調とモバイルシンポジウム 2016 論文集，pp.645-651

は，コミュニケーションの開始を伝える情報の提示と身振(2016)．

り手振りによる意図の伝達を組み合わせることで，コミュ[2]

小村優稀，中島広一郎，小出翔也，佐藤昌輝，前田幹夫: ダニケーションの相手やその意図を把握しやすくなり，コミイバー間のハンズフリーな会話を目指した可視光通信シスュニケーションの容易さが向上する可能性が示された．

テムの検討―自動光対向機能を備えた光トランシーバ―モジュールの試作―， 映像情報メディア学会技術報告，vol.41，

6. 結論
本研究ではダイビング中のコミュニケーションを支援す

no.39，pp.49-54 (2017)．
[3]

土田修平，大西鮎美，寺田努，塚本昌彦，滝口哲也 :ダイバるデバイスを提案，試作した．ダイビング環境を模擬した

ー同士の水中会話を支援するための深層学習を用いた音声タスクでハンドサインと提案デバイスで比較実験を行い，認識手法，マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウ

コミュニケーションの容易さや，相手や意図の把握の点でム 2021 論文集，pp.317-324 (2021)．

評価した．その結果，ハンドサインはコミュニケーションのスムーズさの点で提案デバイスより優位であり，提案デ[4]“カシオロゴシーズ, “https://logosease.yamagata-casio.co.
jp/product/” (参照 2022-8-31)．

バイスは画面サイズによる操作性の低下などが影響しハンドサインに比べ肯定的な評価は得られなかった．しかしコ© 2023 Information Processing Society of Japan202