はじめに基本的な安全に関する指示事
項

1

はじめに

2

SINUMERIKSINUMERIK Operate による
マルチタッチ操作

3

SINUMERIK 840D sl/828D
Universal

機械のセットアップ

4

手動モードでの操作

5

ワークの加工6

加工のシミュレーション

7

G コードプログラムの作成

8

マルチチャネル表示

9

衝突回避

10

工具管理

11

プログラムの管理

12プログラムのティーチング

13

HT 8 (840D sl のみ)

14

操作マニュアルCtrl-Energy
イージーメッセージ(828D のみ)

適用:
SINUMERIK 840D sl / 840DE sl / 828D
ソフトウェアバージョン
840D sl / 840DE sl V4.8 SP3 用 CNC システムソフト
ウェア
V4.8 SP3 用 SINUMERIK Operate
PCU/PC
08/2018

6FC5398-6AP41-0TA0

15
16

イージーエクステンド(828D
のみ)

17

サービスプランナ(828D のみ)

18

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
アラーム、異常、およびシス
テムメッセージ
付録

19
20
A

法律上の注意
警告事項
本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザ
ーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注
意事項には表示されません。以下に表示された注意事項は、危険度によって等級分けされています。
危険
回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。
警告
回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。
注意
回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
通知
回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い事項が表示されることになっています。安全警告
サイン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。

有資格者
本書が対象とする製品 / システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特に安全上の注意及び警告が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該製
品 / システムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。

シーメンス製品を正しくお使いいただくために
以下の事項に注意してください。
警告
シーメンス製品は、カタログおよび付属の技術説明書の指示に従ってお使いください。他社の製品または部品との併用は、弊社の推奨もしくは許可がある場合に限ります。製品を正しく安全にご使用いただくには、適切な運搬、保管、組み立て、据え付け、配線、始動、操作、保守を行ってください。ご使用になる場所は、許容された範囲を必ず守ってください。付属の技術説明書に記述されている指示を遵守してください。

商標®マークのついた称号はすべて Siemens AG の商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が自己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。

免責事項
本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。 しかしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありません。
記載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。

Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ドイツ

注文番号: 6FC5398-6AP41-0TA0Ⓟ 11/2018 変更する権利を留保

Copyright © Siemens AG 2006 - 2018.
無断複写・転載を禁じます

はじめに

SINUMERIK 取扱説明書
SINUMERIK 取扱説明書は以下のカテゴリに分類されます。
● 製品の取扱説明書/カタログ● ユーザーマニュアル● メーカ/サービスマニュアル

他の情報
次の項目に関する情報は、以下のアドレス (https://support.industry.siemens.com/cs/de/
en/view/108464614)にあります:● 取扱説明書の注文/取扱説明書の概要● 説明書をダウンロードするその他のリンク● オンラインでの説明書の利用(マニュアル/情報の検索)ご提案や訂正など、本書に関するお問い合わせがございましたら、以下の電子メールア
ドレス (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com)にご連絡ください。

mySupport/ドキュメンテーション
以下のアドレス (https://support.industry.siemens.com/My/ww/en/documentation)では、シーメンスのコンテンツに基づいてお客さま自身の文書を作成し、お客さまの機械装置の取扱説明書にご利用いただく方法を説明しています。

トレーニング
以下の "address (http://www.siemens.com/sitrain)" では、SITRAIN (製品、システム、およびオートメーションエンジニアリングソリューション用のシーメンスのトレーニング)
に関する情報を提供しています。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

3

はじめに

FAQ
[Service&Support]ページの[Product Support (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/ps/faq)]の[Frequently Asked Questions]を参照してください。

SINUMERIKSINUMERIK に関する情報は以下のアドレス (http://www.siemens.com/sinumerik)にあります。

対象
本取扱説明書は、SINUMERIK Operate ソフトウェアを実行するすべての機械のユーザーを対象にしています。

本書の目的
操作説明書は、ユーザーが操作部および命令を習得するためのものです。本書に従って、ユーザーは問題に対処し、正しい対策をとることができます。

記述の範囲
本書は標準範囲の機能について説明しています。 工作機械メーカが実施した拡張または変更については、工作機械メーカ発行の説明書に記載されています。
その他本書で説明していない機能も、制御装置で実行できる場合があります。 ただし、
これは、そのような機能を新しい制御装置によって提供したり、サービス時に提供した
りするということではありません。
また、明確を期するために、本書には製品のすべてのタイプについての詳細情報がすべて説明されているわけではなく、取付け、運転および保守の考えられるすべてのケースに対応しているわけではありません。

テクニカルサポート
テクニカルサポートの国別電話番号については、インターネットの [Contact (連絡先)] の下のアドレス (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/en/sc/2090)を参照してください。

4

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

目次
はじめに...............................................................................................................................................31

2

3

基本的な安全に関する指示事項.........................................................................................................17
1.1

一般的な安全に関する指示事項.....................................................................................17

1.2

アプリケーション例に対する保証と責任.......................................................................18

1.3

産業セキュリティ...........................................................................................................19

はじめに.............................................................................................................................................212.1

製品概要.........................................................................................................................21

2.2
2.2.1
2.2.2

操作パネル......................................................................................................................23
概要................................................................................................................................23
操作パネルのキー...........................................................................................................25

2.3
2.3.1
2.3.2

機械操作パネル..............................................................................................................35
概要................................................................................................................................35
機械操作パネルの操作部品............................................................................................35

2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
2.4.7
2.4.8
2.4.9
2.4.102.4.11
2.4.122.4.12.1
2.4.12.2
2.4.12.3
2.4.132.4.142.4.15

操作画面.........................................................................................................................39
画面レイアウト..............................................................................................................39
状態表示.........................................................................................................................40
現在値ウィンドウ...........................................................................................................44
T、F、S ウィンドウ.......................................................................................................45
実行中のブロックの表示................................................................................................47
ソフトキーおよびボタンを使用した操作.......................................................................49
パラメータの入力または選択.........................................................................................51
電卓入力.........................................................................................................................53
ポケット計算機の機能....................................................................................................54
コンテキストメニュー....................................................................................................57
操作画面言語の変更.......................................................................................................57
中国語の文字の入力.......................................................................................................58
機能 - IME.......................................................................................................................58
アジア文字の入力...........................................................................................................60
辞書の編集......................................................................................................................61
ハングル文字の入力.......................................................................................................63
保護レベル......................................................................................................................65
SINUMERIK Oprate のオンラインヘルプ......................................................................67

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作.................................................................................71
3.1

マルチタッチパネル.......................................................................................................71

3.2

タッチ感応式ユーザーインターフェース.......................................................................72

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

5

目次

4

6

3.3

指を使った操作..............................................................................................................73

3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5

マルチタッチユーザーインタフェース..........................................................................76
画面レイアウト..............................................................................................................76
ファンクションキーブロック.........................................................................................77
その他のオペレータタッチ制御.....................................................................................78
バーチャルキーボード....................................................................................................78
特殊「波型ダッシュ」文字............................................................................................79

3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.5.6
3.5.7
3.5.8
3.5.9
3.5.103.5.11
3.5.12
3.5.13

サイド画面による拡張....................................................................................................80
概要................................................................................................................................80
標準のウィンドウを表示したサイド画面.......................................................................80
標準のウィジェット.......................................................................................................82[プロセス値]ウィジェット..............................................................................................83[ゼロポイント]ウィジェット..........................................................................................83[アラーム]ウィジェット..................................................................................................83[軸負荷]ウィジェット.....................................................................................................84[工具]ウィジェット.........................................................................................................84[耐用年数]ウィジェット..................................................................................................85[プログラムランタイム]ウィジェット............................................................................85
サイド画面に ABC キーボードまたは機械制御パネルのページを表示する..................86
例 1:サイド画面の ABC キーボード...............................................................................87
例 2 :サイド画面の機械制御パネル................................................................................88

3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3

SINUMERIK Operate Display Manager (840D sl のみ)..................................................89
概要................................................................................................................................89
画面レイアウト..............................................................................................................90
操作部.............................................................................................................................91

機械のセットアップ...........................................................................................................................93
4.1

電源の投入と遮断...........................................................................................................93

4.2
4.2.1
4.2.2

レファレンス点復帰.......................................................................................................94
軸のレファレンス点復帰................................................................................................94
ユーザー確認..................................................................................................................95

4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3

運転モード......................................................................................................................97
概要................................................................................................................................97
モードグループとチャネル............................................................................................99
チャネル切り替え...........................................................................................................99

4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3

機械の設定....................................................................................................................101
座標系(MCS/WCS)の切り替え.....................................................................................101
単位系の切り替え.........................................................................................................102
ゼロオフセットの設定..................................................................................................103

4.5
4.5.1

ゼロオフセット............................................................................................................106
有効なゼロオフセットの表示.......................................................................................107

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

目次

5

6

4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6

ゼロオフセットの「一覧」の表示................................................................................108
ベースゼロオフセットの表示と編集............................................................................110
設定可能ゼロオフセットの表示と編集........................................................................110
ゼロオフセットの詳細の表示と編集............................................................................111
ゼロオフセットの削除..................................................................................................113

4.6
4.6.1
4.6.2

軸および主軸データの監視..........................................................................................115
ワーキングエリアリミットの指定................................................................................115
主軸データの編集.........................................................................................................116

4.7

セッティングデータリストの表示................................................................................117

4.8

ハンドルの割り当て.....................................................................................................118

4.9
4.9.1
4.9.2
4.9.3
4.9.4

MDI...............................................................................................................................120
MDI プログラムのプログラムマネージャからのロード...............................................120
MDI プログラムの保存.................................................................................................121
MDI プログラムの編集/実行.........................................................................................122
MDI プログラムの削除.................................................................................................123

手動モードでの操作.........................................................................................................................125
5.1

概要..............................................................................................................................125

5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4

工具と主軸の選択 ........................................................................................................126
T、S、M ウィンドウ....................................................................................................126
工具の選択....................................................................................................................127
手動による主軸の起動と停止.......................................................................................128
主軸位置決め................................................................................................................129

5.3
5.3.1
5.3.2

軸の移動.......................................................................................................................131
定義された移動量での軸の移動...................................................................................131
可変移動量での軸の移動..............................................................................................1325.4

軸の位置決め................................................................................................................134

5.5

手動後退.......................................................................................................................135

5.6

手動モードの初期設定..................................................................................................137

ワークの加工....................................................................................................................................139
6.1

加工の開始と停止.........................................................................................................139

6.2

プログラムの選択.........................................................................................................141

6.3

プログラムの試し運転..................................................................................................142

6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3

現在のプログラムブロックの表示................................................................................144
実行中のブロックの表示..............................................................................................144
基本ブロックの表示 ....................................................................................................146
プログラムレベルの表示..............................................................................................147

6.5

プログラムの修正.....................................................................................................149

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

7

目次

8

6.6

軸の再位置決め............................................................................................................151

6.7
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
6.7.5
6.7.6
6.7.7

指定したポイントでの実行の開始................................................................................153
ブロックサーチの使用..................................................................................................153
検索ターゲットからのプログラムの続行.....................................................................155
簡単な検索ターゲットの定義.......................................................................................155
検索ターゲットとしての中断点の定義........................................................................156
検索ポインタを使用した検索ターゲットの入力..........................................................157
検索ポインタ内のブロックサーチ用パラメータ..........................................................159
ブロックサーチモード..................................................................................................159

6.8
6.8.1
6.8.2

プログラムの実行の制御..............................................................................................162
プログラム制御............................................................................................................162
ブロックスキップ.........................................................................................................164

6.9

オーバストア................................................................................................................165

6.10
6.10.1
6.10.26.10.36.10.46.10.56.10.66.10.7

プログラムの編集.........................................................................................................167
プログラム内での検索..................................................................................................167
プログラムテキストの置換..........................................................................................169
プログラムブロックのコピー/貼り付け/削除...............................................................170
プログラム番号の変更..................................................................................................173
プログラムブロックの作成..........................................................................................173
その他のプログラムを開く..........................................................................................175
エディタの設定............................................................................................................176

6.11
6.11.1
6.11.2
6.11.36.11.46.11.5
6.11.66.11.7
6.11.8

ユーザー変数の表示と編集 .........................................................................................181
概要..............................................................................................................................181
グローバル R 変数........................................................................................................182
R 変数...........................................................................................................................184
グローバルユーザーデータ(GUD)の表示.....................................................................185
チャネル GUD の表示...................................................................................................187
ローカルユーザーデータ(LUD)の表示..........................................................................188
プログラムユーザーデータ(PUD)の表示......................................................................189
ユーザー変数の検索.....................................................................................................189

6.12
6.12.1
6.12.2
6.12.36.12.4

G 機能と補助機能の表示..............................................................................................192
選択された G 機能........................................................................................................192
すべての G 機能...........................................................................................................194
金型加工のための G 機能.............................................................................................195
補助機能.......................................................................................................................196

6.13

重畳の表示....................................................................................................................198

6.14

シンクロナイズドアクションの状態表示.....................................................................199

6.15

プログラム実行時間の表示とワークカウンタ..............................................................201

6.16

自動モードの設定.........................................................................................................203

6.17

DXF ファイルの使用....................................................................................................206
Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0目次

7

6.17.1
6.17.2
6.17.2.1
6.17.2.2
6.17.2.3
6.17.2.4
6.17.2.5
6.17.2.6
6.17.36.17.3.1
6.17.3.2
6.17.3.3
6.17.3.4
6.17.3.5
6.17.3.6
6.17.3.7

概要..............................................................................................................................206
CAD 外形図の表示........................................................................................................206
DXF ファイルを開く....................................................................................................206
DXF ファイルのクリア.................................................................................................207
CAD 図面の拡大と縮小................................................................................................207
対象範囲の変更............................................................................................................208
表示の回転....................................................................................................................209
形状データ情報の表示/編集.........................................................................................209
DXF ファイルのインポートと編集...............................................................................210
手順の概要....................................................................................................................210
許容範囲の設定............................................................................................................211
加工平面の割り当て.....................................................................................................211
加工範囲の選択/範囲と要素の削除...............................................................................211
DXF ファイルの保存....................................................................................................213
レファレンス点の指定..................................................................................................214
輪郭の受け入れ............................................................................................................215

6.18
6.18.1
6.18.2
6.18.36.18.46.18.5
6.18.5.1
6.18.5.2
6.18.5.3

金型加工表示................................................................................................................218
金型加工表示の開始.....................................................................................................221
金型加工表示の設定.....................................................................................................221
特定のプログラムブロックにジャンプ........................................................................222
プログラムブロックの検索..........................................................................................223
表示の切り替え............................................................................................................224
グラフィック表示の拡大と縮小...................................................................................224
グラフィックの移動と回転..........................................................................................225
対象範囲の変更............................................................................................................226

加工のシミュレーション..................................................................................................................227
7.1

概要..............................................................................................................................227

7.2

ワークの加工前のシミュレーション............................................................................236

7.3

ワークの加工前の同時描画..........................................................................................238

7.4

ワークの加工中の同時描画..........................................................................................239

7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4

ワークのさまざまな表示..............................................................................................240
一覧..............................................................................................................................240
平面図...........................................................................................................................240
3D 表示.........................................................................................................................241
側面図...........................................................................................................................241

7.6
7.6.1
7.6.2

シミュレーション表示の編集.......................................................................................243
素材表示.......................................................................................................................243
工具軌跡の表示と非表示 .............................................................................................243

7.7
7.7.1
7.7.2

シミュレーション時のプログラム制御........................................................................245
送り速度の変更 ...........................................................................................................245
プログラムのブロックごとのシミュレーション..........................................................246

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

9

目次

8

9

10

11

10

7.8
7.8.1
7.8.2
7.8.3
7.8.4
7.8.5

シミュレーショングラフィックスの変更と調整..........................................................247
グラフィック表示の拡大と縮小...................................................................................247
グラフィック表示の移動..............................................................................................248
グラフィック表示の回転..............................................................................................248
対象範囲の変更............................................................................................................249
断面の定義....................................................................................................................250

7.9

シミュレーションアラームの表示................................................................................251

G コードプログラムの作成..............................................................................................................253
8.1

グラフィックプログラミング.......................................................................................253

8.2

プログラムビュー.........................................................................................................254

8.3

プログラム構成............................................................................................................259

8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3

基礎事項.......................................................................................................................260
加工平面.......................................................................................................................260
サイクルと入力画面における平面選択........................................................................260
工具(T)のプログラム指令.............................................................................................261

8.5

G コードプログラムの作成..........................................................................................263

8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3

素材の入力....................................................................................................................264
概要..............................................................................................................................264
入力画面の呼び出し.....................................................................................................265
素材の入力....................................................................................................................265

8.7

ソフトキーによるサイクルの選択................................................................................267

マルチチャネル表示.........................................................................................................................269
9.1

マルチチャネル表示.....................................................................................................269

9.2[運転]操作エリアのマルチチャネル表示......................................................................2709.3

大型操作パネルのマルチチャネル表示........................................................................273

9.4

マルチチャネル表示の設定..........................................................................................275

衝突回避...........................................................................................................................................277
10.1

衝突回避の有効化.........................................................................................................279

10.2

衝突回避の設定............................................................................................................280

工具管理...........................................................................................................................................283
11.1

工具管理用リスト.........................................................................................................283

11.2

マガジン管理機能.........................................................................................................285

11.3

工具タイプ....................................................................................................................286

11.4

工具のサイズ決め.........................................................................................................288

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

目次

12

11.5
11.5.1
11.5.2
11.5.311.5.411.5.511.5.611.5.7
11.5.8

工具リスト....................................................................................................................295
新しい工具の作成.........................................................................................................298
その他のデータ............................................................................................................299
複数の刃先の管理.........................................................................................................301
工具の削除....................................................................................................................302
工具のロードとアンロード..........................................................................................303
マガジンの選択............................................................................................................304
コードキャリヤ接続(840D sl のみ)...............................................................................306
ファイルでの工具の管理..............................................................................................308

11.6
11.6.1

工具摩耗.......................................................................................................................311
工具の更新....................................................................................................................314

11.7

工具データ OEM...........................................................................................................316

11.8
11.8.1
11.8.211.8.3マガジン.......................................................................................................................317
マガジンの位置決め.....................................................................................................319
工具の再配置................................................................................................................320
すべての工具の削除 / アンロード / ロード / 再配置.....................................................321

11.9
11.9.1
11.9.2
11.9.311.9.4

工具の詳細情報............................................................................................................323
工具の詳細の表示.........................................................................................................323
刃先データ....................................................................................................................323
工具データ....................................................................................................................325
監視データ....................................................................................................................327

11.10

工具タイプの変更.........................................................................................................328

11.11

工具管理リストのソート..............................................................................................329

11.12

工具管理リストのフィルタリング................................................................................331

11.13

工具管理機能リストでの専用の検索............................................................................333

11.14
11.14.1
11.14.2
11.14.3
11.14.4
11.14.5
11.14.6
11.14.7
11.14.8
11.14.9マルチ工具の使用.........................................................................................................335
マルチ工具の工具リスト..............................................................................................335
マルチ工具の作成.........................................................................................................336
マルチ工具への工具の取り付け...................................................................................338
マルチ工具からの工具の取り外し................................................................................339
マルチ工具の削除.........................................................................................................340
マルチ工具のロードとアンロード................................................................................340
マルチ工具の再有効化..................................................................................................341
マルチ工具の再配置.....................................................................................................343
マルチツールの位置決め..............................................................................................344

11.15

工具リストの設定.........................................................................................................345

プログラムの管理............................................................................................................................347
12.1
12.1.1

概要..............................................................................................................................347
NC メモリ.....................................................................................................................350

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

11

目次

12

12.1.212.1.312.1.4

ローカルドライブ.........................................................................................................351
USB ドライブ...............................................................................................................352
FTP ドライブ................................................................................................................353

12.2

プログラムの開き方と閉じ方.......................................................................................354

12.3

プログラムの実行.........................................................................................................356

12.4
12.4.112.4.212.4.312.4.412.4.512.4.612.4.7

ディレクトリ/プログラム/ジョブリスト/プログラムリストの作成..............................358
ファイルおよびフォルダ名..........................................................................................358
ディレクトリの新規作成..............................................................................................358
ワークの新規作成.........................................................................................................359
G コードプログラムの新規作成...................................................................................360
任意ファイルの新規作成..............................................................................................361
ジョブリストの作成.....................................................................................................362
プログラムリストの作成..............................................................................................363

12.5

テンプレートの作成.....................................................................................................365

12.6

ディレクトリとファイルの検索...................................................................................366

12.7

プレビューでのプログラムの表示................................................................................368

12.8

複数のディレクトリ/プログラムの選択.......................................................................369

12.9

ディレクトリ/プログラムのコピーと貼り付け.............................................................371

12.10

ディレクトリ/プログラムの削除..................................................................................373

12.11

ファイルおよびディレクトリの属性の変更.................................................................374

12.12
12.12.1
12.12.2

ドライブのセットアップ..............................................................................................376
概要..............................................................................................................................376
ドライブのセットアップ..............................................................................................377

12.13

PDF 文書の表示............................................................................................................386

12.14

EXTCALL......................................................................................................................38812.15

外部メモリ(EES)からの実行........................................................................................391

12.16
12.16.1
12.16.2
12.16.3
12.16.4

データのバックアップ..................................................................................................392
プログラムマネージャでのアーカイブの生成..............................................................392
システムデータによるアーカイブの生成.....................................................................393
プログラムマネージャでのアーカイブの読み込み......................................................396
システムデータからのアーカイブの読み込み..............................................................397

12.17
12.17.1

セットアップデータ.....................................................................................................399
セットアップデータの読み込み...................................................................................40112.18

パラメータのバックアップ..........................................................................................403

12.19
12.19.1

RS-232-C......................................................................................................................406
シリアルインタフェース経由でのアーカイブの読み込みと読み出し..........................406

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

目次

13

14

15

16

プログラムのティーチング..............................................................................................................411
13.1

概要..............................................................................................................................411

13.2

手順の概要....................................................................................................................412

13.3
13.3.1

ブロックの挿入............................................................................................................413
ティーチングブロックの入力パラメータ.....................................................................413

13.4
13.4.113.4.213.4.313.4.413.4.5ウィンドウによるティーチング...................................................................................416
概要..............................................................................................................................416
早送り G0 のティーチング...........................................................................................417
直線 G1 のティーチング...............................................................................................417
円中間点と円終了点 CIP のティーチング....................................................................418
A スプラインのティーチング.......................................................................................418

13.5

ブロックの編集............................................................................................................420

13.6

ブロックの選択............................................................................................................421

13.7

ブロックの削除............................................................................................................422

13.8

ティーチングのための設定..........................................................................................423

HT 8 (840D sl のみ)..........................................................................................................................425
14.1

HT 8 の概要..................................................................................................................425

14.2

移動キー.......................................................................................................................428

14.3

機械操作パネルメニュー..............................................................................................430

14.4

バーチャルキーボード..................................................................................................432

14.5

タッチパネルの校正.....................................................................................................434

Ctrl-Energy.......................................................................................................................................437
15.1

機能..............................................................................................................................437

15.2
15.2.115.2.215.2.315.2.415.2.515.2.615.2.7

Ctrl-E 分析....................................................................................................................439
消費電力の表示............................................................................................................439
電力の分析の表示.........................................................................................................440
消費電力の測定と保存..................................................................................................441
計測の追跡....................................................................................................................443
使用値の追跡................................................................................................................443
使用値の比較................................................................................................................444
消費電力の長期間に渡る計測.......................................................................................445

15.3
15.3.1

Ctrl-E プロファイル......................................................................................................447
省エネプロファイルの使用..........................................................................................447

イージーメッセージ(828D のみ)......................................................................................................451
16.1

概要..............................................................................................................................451

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

13

目次

17

18

16.2

Easy Message の起動..................................................................................................453

16.3

ユーザープロファイルの作成/編集...............................................................................455

16.4

イベントの設定............................................................................................................457

16.5

有効なユーザーのログオンとログオフ........................................................................459

16.6

SMS ログの表示...........................................................................................................460

16.7

Easy Message の設定..................................................................................................461

イージーエクステンド(828D のみ)..................................................................................................463
17.1

概要..............................................................................................................................463

17.2

デバイスの有効化.........................................................................................................464

17.3

デバイスの起動と停止..................................................................................................465

17.4

追加デバイスの初期セットアップ................................................................................466

サービスプランナ(828D のみ).........................................................................................................467
18.1

19

14

保守タスクの実行と監視..............................................................................................467

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)...................................................................................469
19.1

はじめに.......................................................................................................................469

19.2
19.2.119.2.219.2.3

PLC プロパティの表示と編集......................................................................................470
PLC 属性の表示............................................................................................................470
処理時間のリセット.....................................................................................................470
変更された PLC ユーザープログラムのロード............................................................471

19.3

PLC および NC 変数の表示と編集...............................................................................472

19.4

状態リストでの PLC 信号の表示と編集.......................................................................477

19.5
19.5.1
19.5.219.5.319.5.419.5.519.5.619.5.719.5.7.1
19.5.7.2
19.5.7.3
19.5.7.4
19.5.7.5
19.5.7.6
19.5.819.5.8.1

プログラムブロックの表示..........................................................................................478
プログラムブロックに関する情報の表示.....................................................................478
操作画面の構成............................................................................................................479
操作オプション............................................................................................................480
プログラム状態の表示..................................................................................................481
アドレス表示の変更.....................................................................................................482
ラダー図の拡大/縮小....................................................................................................483
プログラムブロック.....................................................................................................483
プログラムブロックの表示と編集................................................................................483
ローカル変数テーブルの表示.......................................................................................484
プログラムブロックの作成..........................................................................................485
ウィンドウでプログラムブロックを開く.....................................................................487
アクセス保護の表示/解除.............................................................................................488
ブロック属性の以降の編集..........................................................................................489「ラダーエディタ」を使用したプログラムブロックの編集..........................................489
PLC ユーザープログラムの編集...................................................................................489
Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

目次

20

A

19.5.8.2
19.5.8.3
19.5.8.4
19.5.8.5
19.5.9プログラムブロックの編集..........................................................................................490
プログラムブロックの削除..........................................................................................492
ネットワークの挿入と編集..........................................................................................492
ネットワーク属性の編集..............................................................................................494
ネットワークシンボル情報テーブルの表示.................................................................495

19.6

シンボルテーブルの表示..............................................................................................497

19.7

クロスリファレンスの表示..........................................................................................498

19.8

オペランドの検索.........................................................................................................500

アラーム、異常、およびシステムメッセージ.................................................................................501
20.1

アラームの表示............................................................................................................501

20.2

アラームログの表示.....................................................................................................504

20.3

メッセージの表示.........................................................................................................505

20.4

アラーム、障害、メッセージのソート........................................................................506

20.5

スクリーンショットの作成..........................................................................................507

20.6
20.6.1
20.6.2

PLC および NC 変数.....................................................................................................509
PLC および NC 変数の表示と編集...............................................................................509
画面の保存とローディング..........................................................................................514

20.7
20.7.1
20.7.2

バージョン....................................................................................................................515
バージョンデータの表示..............................................................................................515
情報の保存....................................................................................................................516

20.8
20.8.1
20.8.2

ログブック....................................................................................................................518
ログブックの表示と編集..............................................................................................519
ログブックエントリの入力..........................................................................................519

20.9
20.9.1
20.9.220.9.320.9.4

リモート診断................................................................................................................522
リモートアクセスの設定..............................................................................................522
リモートアクセス許可..................................................................................................524
リモート診断の要求.....................................................................................................524
リモート診断の終了.....................................................................................................526

付録..................................................................................................................................................527
A.1

840D sl / 828D の取扱説明書の一覧.............................................................................527

索引..................................................................................................................................................529

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

15

目次

16

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0基本的な安全に関する指示事項
1.1

1

一般的な安全に関する指示事項
警告
安全に関する情報および残存危険性に注意しない場合の死亡の危険性
関連するハードウェアの資料/文書にある安全に関する情報の遵守や存在する危険性に対する注視がなされていない場合、重大な傷害または死亡事故が発生する可能性があります。
● ハードウェアドキュメントに記載された安全に関する指示事項を遵守してください。
● リスク評価では残存危険性を考慮してください。

警告
不正なまたは変更されたパラメータ設定による機械の誤作動
不正なまたは変更されたパラメータ設定により、傷害や死亡に至る機械の誤動作が発生する場合があります。
● 承認されないアクセスに対するパラメータ設定変更 (パラメータ割り付け) を保護してください。
● 適切な対策を講じることで、考えられる誤作動に対応します (例: 非常停止または非常電
源遮断)。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

17基本的な安全に関する指示事項
1.2 アプリケーション例に対する保証と責任

1.2

アプリケーション例に対する保証と責任
アプリケーション例に拘束力はなく、設定、機器、または起こり得る不測の事態に関する完全性を主張するものではありません。アプリケーション例は、特定のカスタマソリューションを示したものではなく、代表的なタスクを支援することのみを目的にしています。
ユーザー自身が責任を持って本製品の適切な運用を確実なものとしてください。アプリ
ケーション例は、機器の使用、取り付け、操作、および保守を行うときの安全な取扱いに対する責任からお客様を解放するものではありません。

18

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0基本的な安全に関する指示事項
1.3 産業セキュリティ

1.3

産業セキュリティ
注記
産業セキュリティ
シーメンスでは, プラント, システム, 機械装置およびネットワークの安全な運転をサポートする産業セキュリティ機能を備えた製品およびソリューションを提供しています。
サイバー攻撃に対して, プラント, システム, 機械装置およびネットワークを保護するために, 総合的で最新の産業セキュリティコンセプトを実装し, 継続的に維持することが必要です。当社の製品およびソリューションは、このようなコンセプトの一要素を構成するものです。
お客様には, プラント、システム、機械装置およびネットワークへの不正なアクセスを防止する責任があります。このようなシステム、機械装置およびコンポーネントは、このような接続が必要な場合にのみ、必要に応じて、十分なセキュリティ対策を講じた上で(例:ファイアウォールとネットワークの細分化)、企業ネットワークまたはインターネットに接続してください。
実装可能な産業セキュリティ対策に関する関連情報については、以下をご覧ください。
産業セキュリティ (http://www.siemens.com/industrialsecurity)
シーメンスの製品およびソリューションは, 更にセキュリティレベルを高めるために, 継続的な開発が行われています。当社では、製品の更新が利用できるようになったらすぐに適用すること、および最新の製品バージョンを使用することを強く推奨しています。
サポートされてない製品バージョンの使用、最新版への更新適用失敗は、お客様へのサイバー攻撃の危険性を高めることがあります。
製品のアップデート情報を受け取るには, 以下で Siemens Industrial Security RSS Feedを申し込んでください:
産業セキュリティ (http://www.siemens.com/industrialsecurity)
関連情報はインターネットから入手できます。
産業セキュリティ設定マニュアル (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/
108862708)

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

19基本的な安全に関する指示事項
1.3 産業セキュリティ

警告
ソフトウェアの誤動作による安全でない運転状態
ソフトウェアの誤動作 (例: ウィルス, トロイの木馬, マルウェアまたはウォーム) は, 死
亡, 重傷や物損に至る場合があるシステムにおける安全ではない運転状態の原因となる場合があります。
● 最新のソフトウェアを使用して下さい。
● オートメーションおよびドライブコンポーネントを, 据えつけられた機器または機械装置に対する総合的で最先端の産業セキュリティコンセプトに組み込んでください。
● 据えつけられたすべての製品を総合的な産業セキュリティコンセプトに確実に組み込むようにしてください。
● 適切な保護対策で, 例えば, ウィルススキャンで悪意のあるソフトウェアから交換可能な記憶媒体上に保存されたファイルを保護してください。
● 「ノウハウプロテクト」ドライブ機能を有効にすることで、不正な変更からドライブを保護してください。

20

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

2

はじめに
2.1

製品概要
SINUMERIK コントロールシステムは、工作機械用の CNC (コンピュータによる数値制御装置)です。
CNC を工作機械と組み合わせて使用し、以下の基本的な機能を実現することができます。
● 作成はパートプログラムを適合可能● パートプログラムの実行● 手動操作● 内部および外部のデータ媒体へのアクセス● プログラム用にデータを編集● 工具、原点や、プログラムで必要な他のユーザーデータの管理● 制御システムおよびマシンの診断

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

21

はじめに
2.1 製品概要
操作エリア
基本機能は、コントロール内の以下の操作エリアにグループ分けされます。
㝜⇫ኅ዇ቿኮዙእኴዊኍ዆ኽቑ⸮嫛ᇬ㓚╤Ⓟ㈰22㳮㬿ኴዊኍ዆ኽ
ぴ␆丰䚕ቑቂቤቑኤዙኜቑ偷楕ኮ዆ኾዙኜኮዙእኴዊኍ዆ኽቑ⇫㒟ቋ嵎㠃ኴዊኍ዆ኽ␔捷ርቫቖ⮥捷ቑኤዙኜⴡ⇢ቛቑቿኌኘኖ

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ኪዙንዀቿ዆ዙኽ嫷䯉ᇬኒዙኰኖ嫷䯉峉㠼㳮㬿቎ርሴቮ1&ኤዙኜቑ嵎㠃ᇬኔኖኣኽ岼⸩

ኘአእቿአኴ

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

はじめに
2.2 操作パネル

2.2

操作パネル

2.2.1

概要

序文
SINUMERIK Operate の操作画面の表示(画面)と操作(ハードキー、ソフトキーなど)では、操作パネルを使用します。
この例では、OP 010 操作パネルを使用して、コントローラと工作機械の操作に使用できる要素を説明します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

23

はじめに
2.2 操作パネル
操作ボタンと表示器

1

アルファベットキーグループ<Shift>キーを押して、キーに割り当てられている特殊文字とアルファベットの大文字を使用します。
注記: コントロールシステムの特定の設定によっては、常に大文字が使用されます。

2

数値キーグループ<Shift>キーを押して、キーに割り当てられている特殊文字を使用します。

3

コントロールキーグループ

4

ホットキーグループ5

カーソルキーグループ

6

USB インタフェース

7

メニュー選択キー

8

メニュー更新ボタン

9

運転操作エリアボタン

10

メニュー戻りキー

11

ソフトキー

図 2-1

24

OP 010 操作パネルの外観

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

はじめに
2.2 操作パネル
参照先
以下の参照資料で、より詳しい説明と、その他の使用可能な操作パネルの外観を知ることができます。
マニュアルオペレータコンポーネントとネットワーク設定; SINUMERIK 840D sl

2.2.2

操作パネルのキー制御装置と工作機械の操作に、以下のキーとキーの組み合わせが使用できます。

キーとキーの組み合わせ
キー

機能<ALARM CANCEL>
このシンボルでマーキングされたアラームとメッセージをキャンセルします。
<CHANNEL>
複数のチャネルの切り替えをおこないます。
<HELP>
選択されたウィンドウに対して、状況に応じたオンラインヘル
プを呼び出します。
<NEXT WINDOW> *● ウィンドウを切り替えます。
● マルチチャネル表示またはマルチチャネル機能の場合、チャネ
ル列内で上下のウィンドウの切り替えをおこないます。
● 選択リストと選択欄の最初の項目を選択します。
● テキストの先頭にカーソルを移動します。

* USB キーボードでは、<Home>または<Pos 1>キーを使用


Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0<NEXT WINDOW> + <SHIFT>● 選択リストと選択欄の最初の項目を選択します。
● テキストの先頭にカーソルを移動します。
● 現在のカーソル位置から目標位置までの連続する範囲を選択します。
● 現在のカーソル位置からプログラムブロックの先頭までの連続する範囲を選択します。

25

はじめに
2.2 操作パネル
<NEXT WINDOW> + <ALT>

<NEXT WINDOW> + <CTRL>● 最初のオブジェクトにカーソルを移動します。
● テーブルの行の最初の列にカーソルを移動します。
● プログラムブロックの先頭にカーソルを移動します。
● プログラムの先頭にカーソルを移動します。
● 現在の列の最初の行にカーソルを移動します。

<NEXT WINDOW> + <CTRL> + <SHIFT>● プログラムの先頭にカーソルを移動します。
● 現在の列の最初の行にカーソルを移動します。
● 現在のカーソル位置から目標位置までの連続する範囲を選択します。
● 現在のカーソル位置からプログラムの先頭までの連続する範囲
を選択します。

<PgUp>
ウィンドウを 1 ページ上にスクロールします。
<PAGE UP> + <SHIFT>
プログラムマネージャとプログラムエディタで、カーソル位置からウィンドウの先頭までのディレクトリまたはプログラムブ
ロックを選択します。

<PAGE UP> + <CTRL>
ウィンドウの先頭の行にカーソルを位置決めします。
<PgDn>
ウィンドウを 1 ページ下にスクロールします。

<PAGE DOWN> + <SHIFT>
プログラムマネージャとプログラムエディタで、カーソル位置からウィンドウの末尾までのディレクトリまたはプログラムブ
ロックを選択します。

<PAGE DOWN> + <CTRL>
ウィンドウの末尾の行にカーソルを位置決めします。
<右カーソル>● 編集エリア
エディタでディレクトリまたはプログラム(たとえば、サイクルなど)を開きます。
● ナビゲーション
カーソルをさらに 1 文字分、右に移動します。

26

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

はじめに
2.2 操作パネル

<右カーソル> + <CTRL>● 編集エリア
カーソルをさらに 1 ワード分、右に移動します。
● ナビゲーション
テーブル内のカーソルを右隣のセルに移動します。

<左カーソル>● 編集エリアプログラムエディタでディレクトリまたはプログラム(たとえば、サイクルなど)を閉じます。変更をおこなった場合、これらが確定されます。
● ナビゲーション
カーソルをさらに 1 文字分、左に移動します。
<左カーソル> + <CTRL>● 編集エリア
カーソルをさらに 1 ワード分、左に移動します。
● ナビゲーション
テーブル内のカーソルを左隣のセルに移動します。

<上カーソル>● 編集エリア
次の上の欄にカーソルを移動します。
● ナビゲーション– テーブル内のカーソルを真上のセルに移動します。
– メニュー画面でカーソルを上に移動します。


<上カーソル> + <Ctrl>● テーブル内のカーソルをテーブルの先頭に移動します。
● ウィンドウの先頭にカーソルを移動します。

<上カーソル> + <SHIFT>
プログラムマネージャとプログラムエディタで、連続するディレクトリとプログラムブロックの範囲を選択します。
<下カーソル>● 編集エリア
カーソルを下に移動します。
● ナビゲーション– テーブル内のカーソルを真下のセルに移動します。
– ウィンドウでカーソルを下に移動します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0<下カーソル> + <CTRL>● ナビゲーション– テーブル内のカーソルをテーブルの末尾に移動します。
– ウィンドウの末尾にカーソルを移動します。
● シミュレーション
オーバライドを減らします。

27

はじめに
2.2 操作パネル<下カーソル> + <SHIFT>



プログラムマネージャとプログラムエディタで、連続するディレクトリとプログラムブロックの範囲を選択します。
<SELECT>
選択リストおよび選択ボックス内の、複数の指定されたオプシ
ョン間を切り替えます。
チェックボックスを有効化します。
プログラムエディタとプログラムマネージャで、プログラムブ
ロックまたはプログラムを選択します。
<SELECT> + <CTRL>

テーブルの行を選択するときに、選択された行と選択されていない行を切り替えます。
<SELECT> + <SHIFT>

選択リストおよび選択ボックス内の前の項目または最後の項目を選択します。
<END>
カーソルをウィンドウの最後の項目、テーブルまたはプログラ
ムブロックの末尾に移動します。
選択リストおよび選択ボックス内の最後の項目を選択します。
<END> + <SHIFT>

カーソルを最後の項目に移動します。
現在のカーソル位置からプログラムブロックの末尾までの連続する範囲を選択します。
<END> + <CTRL>



カーソルを現在の列の最後の行の最後の項目、またはプログラ
ムの末尾に移動します。


<END> + <CTRL> + <SHIFT>
カーソルを現在の列の最後の行の最後の項目、またはプログラ
ムの末尾に移動します。
現在のカーソル位置からプログラムブロックの末尾までの連続する範囲を選択します。

28

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

はじめに
2.2 操作パネル<BACKSPACE>● 編集エリア
カーソルの左側の選択された文字を 1 つ削除します。
● ナビゲーション
カーソルの左側の選択された文字をすべて削除します。

<BACKSPACE> + <CTRL>● 編集ボックス
カーソルの左側の選択されたワードを削除します。
● ナビゲーション
カーソルの左側の選択された文字をすべて削除します。

<Tab>● プログラムエディタで、カーソルを 1 文字インデントします。
● プログラムマネージャで、カーソルを右隣の項目に移動します。

<TAB> + <SHIFT>● プログラムエディタで、カーソルを 1 文字インデントします。
● プログラムマネージャで、カーソルを左隣の項目に移動します。

<TAB> + <CTRL>● プログラムエディタで、カーソルを 1 文字インデントします。
● プログラムマネージャで、カーソルを右隣の項目に移動します。

<Tab> + <Ctrl> + <Shift>● プログラムエディタで、カーソルを 1 文字インデントします。
● プログラムマネージャで、カーソルを左隣の項目に移動します。

<CTRL> + <A>

現在のウィンドウで、すべての項目を選択します(プログラムエ
ディタとプログラムマネージャのみ)。
<CTRL> + <C>
選択された内容をコピーします。
<CTRL> + <E>「Ctrl Energy を呼び出します。
<CTRL> + <F>
MDI エディタならびにプログラムマネージャとシステムデータ
への読み込みと保存時に、マシンデータリストとセッティング
データリストに検索ダイアログを開きます。

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29

はじめに
2.2 操作パネル
<CTRL> + <G><CTRL> + <I>● ShopMill または ShopTurn プログラムのプログラムエディタで、加工スケジュールとグラフィック表示間の切り替えをおこないます。
● パラメータ画面で、ヘルプ画面とグラフィック表示間の切り替えをおこないます。

選択済みのセット/ブロックまで、またはそれらからのプログラ
ムランタイムを計算し、時間をグラフィックで表示します。
<CTRL> + <L>

現在の操作画面をスクロールして、インストールされたすべての言語を順に表示します。


<CTRL> + <SHIFT> + <L>
現在のユーザーインタフェースをスクロールし、インストール
されたすべての言語を逆順に表示します。

<CTRL> + <M>
シミュレーション時に最大送り速度 120%を選択します。

<CTRL> + <P>
現在のユーザーインタフェースからスクリーンショットを生成し、それをファイルとして保存します。

<CTRL> + <S>
シミュレーションでシングルブロックのインとアウトを切り替
えます。





<CTRL> + <V>● 現在のカーソル位置にクリップボードからテキストを貼り付けます。
● 選択したテキストの位置にクリップボードからテキストを貼り付けます。

<CTRL> + <X>
選択されたテキストが切り取られます。テキストがクリップボードに格納されます。

<CTRL> + <Y>
変更を取り消して再度有効化します(プログラムエディタのみ)。

<CTRL> + <Z>
最後におこなった操作を元に戻します(プログラムエディタのみ)。

30

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はじめに
2.2 操作パネル
<CTRL> + <ALT> + <C>

外部データ媒体(USB フラッシュメモリ)に、完全な標準アーカ
イブ(.ARC)を作成します(840D sl/828D の場合)。
注:
このキーの組み合わせによる完全バックアップは、診断目的にのみ使用してください。
注:
工作機械メーカの仕様書を参照してください。
<CTRL> + <ALT> + <S>

外部データ媒体(USB フラッシュメモリ)に、すべての標準アー
カイブ(.ARC)を作成します(840D sl の場合)。
外部データ媒体(USB フラッシュメモリ)に、すべての簡易アー
カイブ(ARD)を作成します(828D の場合)。
注:
このキーの組み合わせによる完全バックアップ(.ARC)は、診断目的にのみ使用してください。
注:
工作機械メーカの仕様書を参照してください。
<CTRL> + <ALT> + <D>

ログファイルを USB フラッシュメモリにバックアップします。
USB フラッシュメモリが挿入されていない場合、ファイルは CF
カードの工作機械メーカエリアにバックアップされます。
<SHIFT> + <ALT> + <D>

ログファイルを USB フラッシュメモリにバックアップします。
USB フラッシュメモリが挿入されていない場合、ファイルは CF
カードの工作機械メーカエリアにバックアップされます。
<SHIFT> + <ALT> + <T>「HMI トレース」を開始します。
<SHIFT> + <ALT> + <T>「HMI トレース」を終了します。
<ALT> + <S>
アジア言語文字を入力するためにエディタを開きます。

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31

はじめに
2.2 操作パネル
<ALT> + <Cursor up>
エディタ内でブロックの始点またはブロックの終点を上に移動します。

<ALT> + <Cursor down>
エディタ内でブロックの始点またはブロックの終点を下に移動します。
&lt;DEL&gt;● 編集エリア
カーソル右側の最初の文字を削除します。
● ナビゲーション
すべての文字を削除します。

<DEL> + <CTRL>● 編集エリア
カーソル右側の最初のワードを削除します。
● ナビゲーション
すべての文字を削除します。

<スペースバー>● 編集ボックス
スペースを挿入します。
● 選択リストおよび選択ボックス内で、複数の指定されたオプシ
ョン間を切り替えます。

<プラス>● 要素の入っているディレクトリを開きます。
● シミュレーションとトレース用のグラフィックビューのサイズを拡大します。

<マイナス>● 要素の入っているディレクトリを閉じます。
● シミュレーションとトレース用のグラフィックビューのサイズを縮小します。

<等号>
入力欄に電卓を開きます。
<アスタリスク>ディレクトリをすべてのサブディレクトリと一緒に開きます。
<波型ダッシュ>
数字の符号のプラスとマイナスを切り替えます。

32

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2.2 操作パネル<INSERT>● 挿入モードで編集ウィンドウを開きます。再度このキーを押すと、ウィンドウが終了し、入力項目は取り消されます。
● 選択ボックスを開いて選択オプションを表示します。
● 加工ステッププログラムで、G コード用の空の行を入力します。
● 編集モードから、二重エディタまたはマルチチャネル表示の運
転モードに変更します。このキーを再度押すことにより編集モードに戻ることができます。

+<INSERT> + <SHIFT>
G コードプログラミング、サイクル呼び出しの場合に、編集モードを有効または無効にします。
<INPUT>● 入力欄の値の入力を完了します。
● ディレクトリまたはプログラムを開きます。
● カーソルがプログラムブロックの末尾に置かれている場合に、空のプログラムブロックを挿入します。
● 新しい行を選択するために文字を挿入し、プログラムブロックが 2 つの部分に分割されます。
● G コードで、プログラムブロックの後に新しい行を挿入します。
● 加工ステッププログラムで、G コード用の新しい行を入力します。
● 編集モードから、二重エディタまたはマルチチャネル表示の運
転モードに変更します。このキーを再度押すことにより編集モードに戻ることができます。

<ALARM> - OP 010 と OP 010C のみ[診断]操作エリアを呼び出します。
<PROGRAM> - OP 010 と OP 010C のみ[プログラムマネージャ]操作エリアを呼び出します。
<OFFSET> - OP 010 と OP 010C のみ[パラメータ]操作エリアを呼び出します。
<PROGRAM MANAGER> - OP 010 と OP 010C のみ[プログラムマネージャ]操作エリアを呼び出します。
メニュー更新キー
拡張された水平ソフトキーバーを切り替えます。
メニュー戻りキー
上位のメニューに戻ります。

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はじめに
2.2 操作パネル<MACHINE>[運転]操作エリアを呼び出します。
<MENU SELECT>
操作エリアを選択するためにメインメニューを呼び出します。

34

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はじめに
2.3 機械操作パネル

2.3

機械操作パネル

2.3.1

概要
工作機械には、当社製の機械操作パネルまたは工作機械メーカ製の独自の機械操作パネルを装備することができます。
機械操作パネルは、軸の移動やワークの加工開始などの工作機械の操作を実施するのに使用します。

2.3.2

機械操作パネルの操作部品
この例では、MCP 483C IE 機械操作パネルを使用して、当社の機械操作パネルの操作部と表示を説明します。

概要



















(1)

非常停止ボタン(2)

制御部品の取り付け位置(d = 16 mm)

(3)

リセット

(4)

プログラム制御(5)

運転モード、運転機能(6)

ユーザーキー T1 ～ T15(7)

早送りオーバライドと座標切り替えによる軸移動(8)

オーバライドスイッチによる主軸制御(9)オーバライドスイッチによる送り制御(10)

キースイッチ(4 ポジション)

図 2-2

機械操作パネルの正面図(フライス加工タイプ)

Universal
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

35

はじめに
2.3 機械操作パネル
操作部
非常停止ボタン

以下のような状況でこのボタンを押します。
● 生命の危険がある場合● 機械またはワークが損傷する危険がある場合

すべてのドライブが、可能な限り最大の制動トルクで停止します。

工作機械メーカ
非常停止ボタンを押した場合の詳しい動作については、工作機械メーカの取扱説
明書を参照してください。
リセット● 現在のプログラムの処理を中止します。
NCK 制御装置は、機械との原点同期済みの状態に保たれます。初期状態となり、いつでも新規にプログラムを実行できます。
● アラームをキャンセルします。
プログラム制御<SINGLE BLOCK>
シングルブロックモードのオン/オフ。
<CYCLE START>
このキーは、NC スタートとも呼ばれます。
プログラムの実行が開始されます。
<CYCLE STOP>
このキーは、NC ストップとも呼ばれます。
プログラムの実行が中止されます。
運転モード、運転機能<JOG>「JOG」モードを選択します。
<TEACH IN>「TEACH IN」サブモードを選択します。

36

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はじめに
2.3 機械操作パネル<MDI>「MDI」モードを選択します。
<AUTO>「AUTO」モードを選択します。
<REPOS>
再位置決め、輪郭への再移動をおこないます。
<REF POINT>
レファレンス点に復帰します。
Inc <VAR>(可変インクレメンタル送り)
移動量が可変のインクレメンタルモードです。
INC (インクレメンタル送り)...

1、...、10000 単位といった移動量があらかじめ定義されているインク
レメンタルモードです。
工作機械メーカ
マシンデータ設定値により、移動単位の解釈が定義されています。

早送りオーバライドと座標切り替えによる軸移動;

軸キー
軸を選択します。

...
=



方向キー
移動方向を選択します。

...

<RAPID>
方向キーを押している間、早送りで軸を移動します。
<WCS MCS>
ワーク座標系(WCS)と機械座標系(MCS)を切り替えます。

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37

はじめに
2.3 機械操作パネル
オーバライドスイッチによる主軸制御<SPINDLE STOP>
主軸を停止します。
<SPINDLE START>
主軸の移動が可能になります。
オーバライドスイッチによる送り制御<FEED STOP>
運転プログラムの実行を中止し、軸の駆動を停止します。
<FEED START>
現在のブロック内でのプログラムの実行を有効にし、プログラムで指定された送り速度値までの加速を可能にします。

38

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はじめに
2.4 操作画面

2.4

操作画面

2.4.1

画面レイアウト

概要




















1

有効な操作エリアとモード

2

アラーム/メッセージ行

3

チャネル動作メッセージ

Universal
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はじめに
2.4 操作画面
4

以下の表示● 有効な工具 T● 現在の送り速度 F● 有効な主軸と現在の状態(S)● 主軸負荷率(パーセント)● 空間および平面での回転を表示している有効な工具ホルダの名前● 有効なキネマティックトランスフォーメーションの名前

5

垂直 ソフトキーバー

6

有効な G 機能、すべての G 機能、補助機能、および各種機能(例えば、ブロックスキップ、プログ
ラム制御など)の入力ウィンドウの表示

7

水平 ソフトキーバー

8

追加のユーザーメモを表示するためのダイアログ行。

9

プログラムブロックが表示される 操作ウィンドウ10

現在値ウィンドウでの軸の位置表示

11

チャネル状態 と プログラム制御

12

プログラム名称

図 2-3

2.4.2

操作画面

状態表示
状態表示には、現在の機械の状態および NCK の状態に関する非常に重要情報が含まれています。 NC および PLC メッセージとアラームを表示します。
操作エリアに応じて、状態表示は複数の行で構成されます。
● 広い状態表示
状態表示は、[運転]操作エリアでは 3 行で構成されます。
● 少ない状態表示[パラメータ]、[プログラム]、「プログラムマネージャ]、「診断]、「スタートアップ」操
作エリアでは、状態表示は広い画面の最初の行で構成されます。

40

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はじめに
2.4 操作画面[運転]操作エリアの状態表示
最初の行

Ctrl-Energy - 電力定格表示
表示

説明
機械は生産的ではありません。
機械は生産的で、電力が消費されています。
機械はグリッドに電力を送り返しています。

定格表示はステータスライン上で切り替える必要があります。
注記
コンフィグレーションについての情報は、次のマニュアルにあります。
システムマニュアル"Ctrl-Energy"、SINUMERIK 840D sl / 828D
有効な操作エリア表示

説明[運転]操作エリア
タッチ操作で、操作エリアを変更できます。
[パラメータ]操作エリア[プログラム]操作エリア[プログラムマネージャ]操作エリア[診断]操作エリア[スタートアップ]操作エリア

有効なモードまたはサブモード
表示

説明「JOG」モード「MDI」モード「AUTO」モード「TEACH IN」サブモード

Universal
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41

はじめに
2.4 操作画面
表示

説明「REPOS」サブモード「レファレンス点」サブモード

アラームとメッセージ表示

説明
アラーム表示アラーム番号が、赤色の背景に白色の文字で表示されます。 対応するアラームテキストが、赤色の文字で表示されます。
矢印は複数のアラームが発生中であることを示しています。
応答記号は、アラームに応答するかキャンセルできることを示します。
NC または PLC メッセージ
メッセージ番号とテキストが黒色の文字で表示されます。
矢印は複数のメッセージがあることを示しています。
NC プログラムからのメッセージは番号がなく、緑色の文字で表示されます。

2 番目の行表示

説明プログラムパスとプログラム名

2 番目の行の表示を設定することができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

42

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はじめに
2.4 操作画面
3 番目の行表示

説明
チャネル状態の表示
機械に複数のチャネルがある場合は、チャネル名も表示されます。
チャネルが 1 つしかない場合は、「リセット」チャネル
状態だけが表示されます。
タッチ操作で、チャネルを変更できます。
チャネル状態の表示:
プログラムが「リセット」で中止されました。
プログラムが開始されました。
プログラムが「停止」で中断されています。
有効なプログラム制御の表示:
PRT: 軸移動なし
DRY: ドライラン送り速度
RG0: 減速した早送り
M01: プログラムストップ 1
M101: プログラムストップ 2 (名前は可変)
SB1: シングルブロック、汎用 (プログラムは、運転機能を実行するブロックの後でだけ停止します)
SB2: データブロック(プログラムはブロックが終了する
たびに停止します)SB3: シングルブロック、精密(プログラムは、運転機能を実行するブロックの後でだけ、サイクルでも停止します)
チャネル操作メッセージ
Stop: 通常はオペレータ操作が必要です。
Wait: オペレータ操作は必要ありません。

工作機械メーカの設定によって、どのプログラム制御が表示されるかが決まります。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

Universal
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43

はじめに
2.4 操作画面

2.4.3

現在値ウィンドウ
軸の現在値と位置が表示されます。

ワーク座標系/機械座標系
座標は、機械座標系またはワーク座標系のどちらかで表示されます。機械座標系(機械)では、ワーク座標系(ワーク)とは異なり、ワークオフセットが考慮されません。
[実機械位置]ソフトキーを使用して、機械座標系とワーク座標系を切り替えることができます。
位置の現在値表示は、SZS 座標系(設定可能ゼロオフセットシステム)を基準とすることもできます。ただし、この位置は引き続きワーク座標系で出力されます。
SZS 座標系は、加工時にシステムにより設定され、その後に再リセットされる特定の成分($P_TRAFRAME、$P_PFRAME、$P_ISO4FRAME、$P_CYCFRAME)によって少なくなったワーク座標系に対応します。SZS 座標系を使用することにより、これを使用しない場合に、追加成分により発生する現在値表示へのジャンプが回避できます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

拡大表示[>>]ソフトキーと[現在位置 拡大表示]ソフトキーを押します。

一覧の表示
ディスプレイ

意味

ヘッダー欄
ワーク座標系/機械座標系

選択された座標系での軸の表示

位置表示された軸の位置

残移動距離の表示

プログラムが実行されている間、現在の NC ブロックの残移動距離が表示されます。

送り速度/オーバライド

軸の送り速度とオーバライドが拡大表示タイプで表示さ
れます。

44

Universal
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はじめに
2.4 操作画面
ディスプレイ

意味

再位置決めオフセット

手動モードで移動される距離が表示されます。
この情報は、「Repos」サブモードの場合にだけ表示され
ます。

衝突監視

衝突回避は、JOG および MDI または自動モード(840D sl のみ)で起動されます。
注記:$MN_JOG_MODE_MASK マシンデータを設定してシンボルの表示をマスクすることができます。
工作機械メーカの仕様書を参照してください。
衝突回避は、JOG および MDI または自動モードで解除されます。

フッター

有効なゼロオフセットと座標変換の表示。
T、F、S 値も拡大表示タイプで表示されます。

下記も参照
ゼロオフセット (ページ 106)

2.4.4

T、F、S ウィンドウ
現在の工具、送り速度(JOG の軌跡速度または軸送り速度) 、および主軸に関する最も重要なデータが、T、F、S ウィンドウに表示されます。

「T、F、S」のウィンドウ名に加えて、次の情報も表示されます。

表示

意味

BC(例)

工具ホルダの名前

旋削(例)

有効なキネマティックトランスフォーメーションの名前
平面内で回転する有効な工具ホルダ
空間内で旋回する有効な工具ホルダ

Universal
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45

はじめに
2.4 操作画面
工具データ
表示

意味

T
工具名称

現在の工具の名称

ロケーション

現在の工具のロケーション番号

D

現在の工具の刃先
選択した刃先位置の現在の座標系に対応する関連工具タイプのシ
ンボルと一緒に工具が表示されます。
工具が旋回している場合は、刃先位置の表示でそれが考慮されます。
DIN-ISO モードでは、刃先番号ではなく H 番号が表示されます。

H

H 番号(DIN-ISO モードの場合の工具オフセットデータレコード)
有効な D 番号がある場合は、それも表示されます。

Ø

現在の工具の直径

R

現在の工具の半径

L

現在の工具の長さ

Z

現在の工具の Z 値

X

現在の工具の X 値

表示

意味

送り速度データF
送り速度無効現在の送り速度値
複数の軸が移動する場合は、以下が表示されます。
● 「JOG」モード: 移動している軸の軸送り速度● 「MDI」および「AUTO」モード: プログラム指令軸送り速度

46

早送り

G0 が有効0.000

送り速度は無効オーバライドパーセンテージとして表示

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はじめに
2.4 操作画面
主軸データ
表示

意味

S
S1

主軸選択、主軸番号による識別とメイン主軸

回転数

現在値(主軸が回転すると、表示が大きくなります)
指令値(位置決め時を含めて、常に表示されます)

シンボル

主軸状態
主軸は無効
主軸は右回転主軸は左回転主軸は停止

オーバライドパーセンテージとして表示

主軸負荷率

0 ～ 100%を表示
上限値は 100%を超えてもかまいません。
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

注記
論理主軸の表示
主軸再割り当てが有効である場合、論理主軸がワーク座標系で表示されます。 機械座標系に切り替えると、物理主軸が表示されます。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

2.4.5

実行中のブロックの表示
実行中のブロック表示ウィンドウには、現在実行されているプログラムブロックが表示されます。

Universal
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はじめに
2.4 操作画面
実行中のプログラムの表示
以下の情報が実行中のプログラムで表示されます。
● ワーク名称またはプログラム名称がヘッダ行に入力されます。
● 現在処理中のプログラムブロックがカラーで表示されます。
加工時間の表示

加工時間が自動モードの設定に記録されるよう設定している場合は、計測された時間が以下のように行の最後に表示されます。
ディスプレイ意味

ライトグリーンの背 プログラムブロックの計測加工時間(自動モード)
景

緑色の背景

プログラムブロックの計測加工時間(自動モード)

ライトブルーの背景 プログラムブロックの推計加工時間(シミュレーション)

青色の背景

プログラムブロックの推計加工時間(シミュレーション)

黄色の背景

待機時間(自動モードまたはシミュレーション)

選択した G コード指令またはキーワードの強調表示

プログラムエディタの設定で、選択した G コード指令をカラーで強調表示するかどうかを指定できます。標準では以下のカラーが使用されます。

48

ディスプレイ意味

青色のフォント

D、S、F、T、M、および H 機能

赤色のフォント「G0」移動指令

緑色のフォント「G1」移動指令

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はじめに
2.4 操作画面
ディスプレイ意味

ブルーグリーンのフ 「G2」または「G3」移動指令
ォント

灰色のフォント

コメント

工作機械メーカ「sleditorwidget.ini」設定ファイルで、さらに強調表示カラーを定義できます。
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

プログラムの直接編集
リセット状態では、実行中のプログラムを直接編集することができます。
1.

<<INSERT>キーを押します。

2.

カーソルを当該位置に置いて、プログラムブロックを編集します。
直接編集は NC メモリー内の G コードブロックのみ有効で、外部での実行時にはおこなえません。

3.

<<INSERT>キーをもう一度押して、プログラムと編集モードを終了
します。

下記も参照
プログラムの修正 (ページ 149)
自動モードの設定 (ページ 203)

2.4.6

ソフトキーおよびボタンを使用した操作操作エリア/運転モード

操作画面は、それぞれ 8 個の水平および垂直ソフトキーを備えたさまざまなウィンドウで構成されます。
ソフトキーは、ソフトキーバーの隣にあるキーで操作します。

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49

はじめに
2.4 操作画面
ソフトキーを使用して、新しいウィンドウを表示したり各種機能を実行することができます。
操作ソフトウェアは、6 つの操作エリア(運転、パラメータ、プログラム、プログラムマ
ネージャ、診断、スタートアップ)と、5 つの運転モードまたはサブモード(JOG、MDI、
AUTO、TEACH IN、REF POINT、REPOS)に分けられています。

操作エリアの変更<MENU SELECT>キーを押し、水平ソフトキーバーを使用して目的の操作
エリアを選択します。

操作パネルのキーを使用して、「運転」操作エリアを直接呼び出すことができます。
<MACHINE>キーを押し、[運転]操作エリアを選択します。

運転モードの変更

機械操作パネルのキーまたはメインメニューの垂直ソフトキーを使用して、モードまたはサブモードを直接選択することができます。

共通のキーとソフトキー

操作画面のダイアログ行の右側に記号が表示されている場合、操作エ

リア内の水平ソフトキーバーを切り替えることができます。これをおこな
うには、 メニュー更新キーを押します。
記号は、拡張ソフトキーバーを選択していることを示します。
もう一度キーを押すと、元の水平ソフトキーバーに戻ります。
新しい垂直ソフトキーバーを開くには、[>>]ソフトキーを使用します。
[<<]ソフトキーを使用して、前の垂直ソフトキーバーに戻ります。
開いているウィンドウを閉じるには、[戻る]ソフトキーを使用します。
入力された値を確定せずにウィンドウを終了し、1 つ上のウィンドウに戻るには、[キャンセル]ソフトキーを使用します。

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Universal
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はじめに
2.4 操作画面
必要なすべてのパラメータをパラメータ画面で正しく入力し終わったら、[確認]ソフトキーを使用してウィンドウを閉じてパラメータを保存することができます。入力した値がプログラムに適用されます。
名称の変更やプログラムの削除などの操作をすぐに開始する場合は、[OK]ソフトキーを使用します。

下記も参照
機械操作パネルの操作部品 (ページ 35)
チャネル切り替え (ページ 99)

2.4.7

パラメータの入力または選択
機械のセットアップ時とプログラミング中には、さまざまなパラメータ値を入力欄に入力してください。フィールドの背景色によって、入力欄の状態に関する情報が提供されます。
オレンジ色の背景

入力欄が選択されています。

薄いオレンジ色の背景

入力欄が編集モードになっています。

ピンク色の背景

入力された値が正しくありません。

パラメータの選択

パラメータの中には、入力欄の複数の選択肢から選ぶ必要がある場合もあります。このタイプの入力欄では値を入力することができません。
選択記号がヒント欄に表示されます。
対応する選択欄

各パラメータに対応した選択欄があります。
● 単位の選択● アブソリュート指令とインクレメンタル指令の切り替え

Universal
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はじめに
2.4 操作画面
手順
1.

必要な設定または単位が選択されるまで、<SELECT>キーを押し続けます。
<SELECT>キーは、複数の選択肢がある場合にだけ有効です。
または<INSERT>キーを押します。
選択肢がリストで表示されます。

2.

<下カーソル>キーと<上カーソル>キーを使用して、必要な設定を選
択します。

3.

必要に応じて、対応する入力欄に値を入力します。

4.

<INPUT>キーを押してパラメータの入力を完了します。

パラメータの変更または計算

入力値全体を上書きするのではなく、入力欄内の文字を個別に変更するだけの場合は、挿入モードに切り替えます。
このモードではまた、別に電卓を呼び出す必要なく、そのまま計算式を入力できます。
注記
計算機の機能[プログラム]操作エリアの[サイクル]および[機能]パラメータ画面では、計算機の機能呼び出しは使用できません。

<INSERT>キーを押します。
挿入モードが有効になります。
<左カーソル>キーと<右カーソル>キーを使用して、入力欄の内部を移動することができます。

52

Universal
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はじめに
2.4 操作画面<BACKSPACE>キーと<DEL>キーを使用して、個々の文字を削除します。

値または計算を入力します。
<INPUT>キーを使用して値の入力を終了します。これによって、結果が表示欄に転送されます。

パラメータの確定

必要なすべてのパラメータを正しく入力し終わったら、ウィンドウを閉じて設定を保存できます。
パラメータが不完全であったり、明らかに間違いがある場合は、確定することができません。このような場合は、ダイアログ行から、欠落しているパラメータや正しく入力されていないパラメータを調べることができます。
[OK]ソフトキーを押します。
または[確認]ソフトキーを押します。

2.4.8

電卓入力
計算機を使って、エントリフィールドの値を計算できます。シンプルな標準の計算機と関数ボタンを含む拡張ビューを選択できます。
計算機の使用● タッチパネルの計算機を簡単に使用することができます。
● タッチパネルがない場合、マウスで計算機を使用できます。

手順
1.

目的の入力欄にカーソルを置きます。

2.

<=>キーを押します。
電卓が表示されます。

Universal
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はじめに
2.4 操作画面
3.

標準の計算機を使用したい場合は、[最小]キーを押します。
または
拡張ビューに切り替えるには、[拡張]キーを押します。

4.

演算式を入力します。
関数、演算記号、数字およびピリオドを使用できます。

5.

電卓の等号記号を押します。
または[計算]ソフトキーを押します。
または<INPUT>キーを押します。
新しい値が計算され、電卓の入力欄に表示されます。

6.

[確認]ソフトキーを押します。
計算値が確定され、ウィンドウの入力欄に表示されます。

下記も参照
パラメータの入力または選択 (ページ 51)

2.4.9

ポケット計算機の機能
計算機のエントリフィールドには、値の計算が完了するまで呼び出された計算が継続して表示されます。これによって、後にエントリを修正したり、関数をネストすることができます。
修正のために、以下の保存および削除機能が用意されています。
キー

機能
値をバッファ(Memory Save)
バッファメモリから呼び出す(Memory Recall )バッファメモリの内容を削除(Memory Clear)
1 文字削除(Backspace)

54

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

はじめに
2.4 操作画面
キー

機能
式を削除(Clear Element)
すべてのエントリを削除(Clear)関数のネスト以下のように、関数のネストにはさまざまな可能性があります。
● 関数呼び出しの括弧にカーソルを置き、引数に関数を追加します。
● エントリ行で引数として使用する式を強調表示し、目的のファンクションキーを押します。

パーセンテージ計算
計算機は、整数とパーセンテージの計算に加え、パーセンテージ計算もサポートしています。これらの計算のためには、以下のようにキーを押します。
例:パーセンテージ
450

2

例:パーセンテージを含む計算
4

50

6

三角関数の計算1.

角度がラジアンまたは角度のいずれで指定されているか確認します。

2.

三角関数を度「度」で計算するには、[ラジアン]キーを押します。
キーの名前が[度]に変わります。
または三角関数をラジアン「ラジアン」で計算するには、[度]キーを押します。
キーの名前が[ラジアン]に変わります。

...

3.

目的の三角関数のキーを押します。例:[正弦]。

4.

数値を入力します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

55

はじめに
2.4 操作画面
その他の数学関数
以下の順でキーを押します。
平方数
数値
平方根
数値
指数関数
基本数

指数

剰余類計算
数値

除算器

絶対値
数値
整数要素
数値

ミリメートルとインチの換算
1.

数値を入力します。

2.

インチをミリメートルに換算するには、[MM]キーを押します。
キーが青で強調表示されます。
またはミリメートルをインチに換算するには、[インチ]キーを押します。
ボタンが青で強調表示されます。

3.

計算機の[=]キーを押します。
エントリフィールドに計算された値が表示されます。単位のキーが再度グレーで表示されます。

56

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

はじめに
2.4 操作画面

2.4.10

コンテキストメニュー
右クリックすると、コンテキストメニューが開いて以下の機能が表示されます。
● 切り取りCut Ctrl+X● コピー
Copy Ctrl+C● 貼り付けPaste Ctrl+V
プログラムエディタ

さらに以下の機能がエディタで使用できます。
● 最後の変更を取り消します。
Undo Ctrl+Z● 取り消された変更をやり直します。
Redo Ctrl+Y
最大で 50 件の変更を取り消します。

2.4.11

操作画面言語の変更

手順1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[Change language]ソフトキーを押します。
[言語選択]ウィンドウが開きます。 前回設定された言語が選択されて
います。

3.

目的の言語にカーソルを置きます。

4.

[OK]ソフトキーを押します。
または<<INPUT>キーを押します。
操作画面が選択された言語に変更されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

57

はじめに
2.4 操作画面

注記
入力画面での言語の直接の変更
キー組み合わせ<CTRL + L>を押して、操作画面上で直接に、コントローラで使用できる
操作画面言語を切り替えることができます。<

2.4.12

中国語の文字の入力

2.4.12.1

機能 - IME
入力エディタ IME を使用して、クラシックパネル(タッチ操作非対応)で音声表記を入力してアジア言語文字を選択することができます。文字は操作画面に転送されます。
注記<Alt + S>で入力エディタを呼び出します。
この IME は、アジア言語文字を入力できる場所でのみ呼び出すことができます。
IME は以下のアジア言語に対応しています。
● 中国語(簡体字)● 中国語(繁体字)

入力タイプ

入力タイプ

説明

ピン音入力

ローマ字を組み合わせて漢字の発音を表記します。
IME は辞書から選択可能なすべての文字を表示します。

注音符号入力

注音符号(非ローマ字)を組み合わせて漢字の発音を表記します。

(繁体字中国語のみ)

IME は辞書から選択可能なすべての文字を表示します。

ローマ字入力入力された文字は入力欄に直接転送され、IME が呼び出されます。

58

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

はじめに
2.4 操作画面
IME の構造戭㦇ሮቬቑ檂⭿指㔭戭㦇ቑⷵ剡ኲቾዐኌኔዄዐ

㖨ስቬቯ቉ሧቮ㠖ⷦ

図 2-4

檂⭿⏴┪

例:ピン音入力

戭㦇ሮቬቑ檂⭿指㔭㖨ስቬቯ቉ሧቮ㠖ⷦ⏴┪㶓䞷㖨ስቬቯ቉ሧቮ㠖ⷦ 檂⭿⏴┪䞷

図 2-5ኲቾዐኌኔዄዐ指㔭ኲቾዐኌኔዄዐ指㔭檂⭿⏴┪

例:注音符号入力

機能

ピン音入力
ローマ字入力辞書の編集

辞書提供される簡体字中国語および繁体字中国語用の辞書は拡張可能です。
● 新しい音声表記を入力すると、IME が新しい行を作成します。入力された音声表記
は、既知の音声表記に分解されます。各要素に関連づける文字を選択します。編集された文字が追加された行に表示されます。<Input>キーを押して辞書と入力欄で新しい単語を確定します。
● ユニコードエディタを使用して、新しい音声表記をテキストファイルに入力することができます。これらの音声表記は、次回、IME が起動したときに辞書にインポートされます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

59

はじめに
2.4 操作画面
2.4.12.2

アジア文字の入力

必要条件
制御装置が中国語に設定されていること。

手順
ピン音を使用する文字の編集
1.

画面を開き、入力欄にカーソルを置きます。
<Alt +S>キーを押します。

+

IME が表示されます。

2.

ローマ字を使用して目的の音声表記を入力します。繁体字中国語では上の入力欄を使用します。

3.

<下カーソル>キーを押して辞書を表示します。

4.

<下カーソル>キーを押し続けると、入力されたすべての音声表記と対応する文字が表示されます。

5.

入力した音声表記を削除するには、<BACKSPACE>ソフトキー を押
します。

6.

対応する文字を挿入するには、テンキーを押します。
文字が選択されると、IME が特定の音声表記に対してその文字が選択された頻度を記録し、次に IME を開いたときにその文字をリストの一番上に表示します。

注音符号を使用する文字の編集(繁体字中国語のみ)
1.

画面を開き、入力欄にカーソルを置きます。
<Alt +S>キーを押します。

+

IME が表示されます。

2.

数値キーを使用して目的の音声表記を入力します。
各数字には一定数の文字が割り当てられ、数値キーを 1 ～数回押して選択することができます。

60

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

はじめに
2.4 操作画面
3.

<下カーソル>キーを押して辞書を表示します。

4.

<下カーソル>キーを押し続けると、入力されたすべての音声表記と対応する文字が表示されます。

5.

入力した音声表記を削除するには、<BACKSPACE>ソフトキー を押
します。

6.

対応する文字を選択するには、<右カーソル>または<左カーソル>キ
ーを押します。

7 番 <INPUT>キーを押して文字を入力します。
目の2.4.12.3

辞書の編集

IME の学習機能
必要条件:

制御装置が中国語に設定されていること。
不明な音声表記が IME に入力されていること。
1.

IME に、組み合わせた文字や音声表記を表示するための行が追加されます。
音声表記の最初の部分が表示欄に表示され、辞書から音声表記を選択します。この音声表記に対応するさまざまな文字がリストに表示
されます。

2.

対応する文字を追加の行に挿入するには、テンキーを押します。
音声表記の次の部分が表示欄に表示され、辞書から音声表記を選択
します。

3.

すべての音声表記の編集が終わるまでステップ 2 を繰り返します。
音声表記欄と音声表記入力を切り替えるには、<TAB>キーを押します。
編集された文字を削除するには<BACKSPACE>キーを使用します。

4.

編集した音声表記を辞書および入力欄に転送するには、<INPUT>キーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

61

はじめに
2.4 操作画面
辞書のインポート
辞書を生成するには、ユニコードエディタを使用して対応する漢字をピン音表記に割り当てます。1 つの音声表記が複数の漢字に対応する場合は、1 行に複数の組み合わせを含まないようにします。1 つの音声表記に複数の漢字が対応する場合は、辞書に 1 行ずつ
指定してください。あるいは、複数の漢字は 1 行ずつ指定することもできます。
生成されたファイルは、dictchs.txt(簡体字中国語)または dictcht.txt(繁体字中国語)というファイル名をつけて UTF8 フォーマットで保存してください。
行の構造:ピン音表記 <TAB> 漢字<LF>
またはピン音表記 <TAB> 漢字 1 <TAB> 漢字 2 <TAB> … <LF>
<TAB> - Tab キー<LF> - 改行
作成した辞書は、次のいずれかのパスに保存します。
../user/sinumerik/hmi/ime/../oem/sinumerik/hmi/ime/
次に中国語 IME が呼び出されたときに、辞書の内容がシステム辞書に入力されます。
例:

62

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

はじめに
2.4 操作画面

2.4.13

ハングル文字の入力
入力エディタ IME を使用して、クラシックパネル(タッチ操作非対応)で韓国語の文字を入力欄に入力することができます。
注記
韓国語の文字を入力するには、特殊なキーボードが必要です。これが使用できない場合
は、マトリックスを使用して文字を入力できます。

韓国語のキーボード
韓国語の文字を入力するには、以下に示すキーボード割り当てを持つキーボードが必要です。キーのレイアウトに関しては、このキーボードは英語の QWERTY キーボードと同等で、個々のイベントを 1 つにまとめて音節を形成します。

エディタの構造

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

63

はじめに
2.4 操作画面
機能

マトリックスを使用した文字の編集
キーボードを使用した文字の編集
韓国語の文字の入力
ラテン語の文字の入力

必要条件
制御装置が韓国語に切り替えられていること。

手順
キーボードを使用した文字の編集
1.

画面を開いて、カーソルを入力フィールドに置きます。
<Alt +S>キーを押します。

+

エディタが表示されます。

2.

[キーボード - マトリックス]選択ボックスに切り替えます。

3.

[キーボード]を選択します。

4.

機能選択ボックスに切り替えます。

5.

[韓国語の文字の入力]を選択します。

6.

必要な文字を入力します。

7 番 <input>キーを押すと、文字が入力欄に入力されます。
目のマトリックスを使用した文字の編集
1.

画面を開いて、カーソルを入力フィールドに置きます。
<Alt +S>キーを押します。

+

64

エディタが表示されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

はじめに
2.4 操作画面
2.

[キーボード - マトリックス]選択ボックスに切り替えます。

3.

[マトリックス]を選択します。

4.

機能選択ボックスに切り替えます。

5.

[韓国語の文字の入力]を選択します。

6.

必要な文字の入っている行の番号を入力します。
行がカラーで強調表示されます。

7 番 必要な文字の入っている列の番号を入力します。
目の 文字はしばらくの間カラーで強調表示されてから、[文字]フィールドに転送されます。
入力した音声表記を削除するには、<BACKSPACE>ソフトキーを押します。
8 番 <input>キーを押すと、文字が入力欄に入力されます。
目の2.4.14

保護レベル
コントロールシステムでのデータの入力と変更は、機密性の高い箇所ではパスワードで保護されています。

保護レベルによるアクセス保護
以下の機能に対するデータの入力と変更は、保護レベルの設定によって変わります。
● 工具オフセット● ゼロオフセット● セッティングデータ● プログラムの作成/プログラムの編集
注記
ソフトキーのアクセスレベルの設定
ソフトキーに保護レベルを設定するか、ソフトキーを完全に非表示にすることができます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

65

はじめに
2.4 操作画面
参照先
関連情報については、次のマニュアルを参照してください。
SINUMERIK Operate 試運転マニュアル

ソフトキー
運転操作エリア

保護レベル
エンドユーザー
(保護レベル 3)

パラメータ操作エリア

保護レベル

工具管理リストキースイッチ 3(保護レベル 4)

診断操作エリア

保護レベル
キースイッチ 3(保護レベル 4)
ユーザー(保護レベル 3)
ユーザー(保護レベル 3)
工作機械メーカ(保護レベル 1)
ユーザー(保護レベル 3)
サービス(保護レベル 2)

66

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

はじめに
2.4 操作画面[スタートアップ]操作エリア 保護レベル
エンドユーザー
(保護レベル 3)
キースイッチ 3(保護レベル 4)
キースイッチ 3(保護レベル 4)
キースイッチ 3(保護レベル 4)
キースイッチ 3(保護レベル 4)
エンドユーザー
(保護レベル 3)
エンドユーザー
(保護レベル 3)
エンドユーザー
(保護レベル 3)

2.4.15SINUMERIK Oprate のオンラインヘルプ
広い範囲の、状況に応じたオンラインヘルプがコントロールシステムに保存されています。
● ウィンドウ毎に概略説明が表示され、必要に応じて操作手順が一つずつ説明されます。
● 入力された G コード毎に、エディタに詳細なヘルプが表示されます。すべての G 機
能を表示し、選択した命令をヘルプから直接、エディタに取り入れることもできます。
● サイクルプログラミングでは、ヘルプページがすべてのパラメータと共に入力画面に表示されます。
● マシンデータのリスト● セッティングデータのリスト

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

67

はじめに
2.4 操作画面● ドライブパラメータのリスト● すべてのアラームのリスト

手順
状況に応じたオンラインヘルプの呼び出し
1.

操作エリアの任意のウィンドウを選択します。

2.

<<HELP>キーを押すか、MF2 キーボードで<<F12>キーを押します。
現在選択されているウィンドウのヘルプページが、サブ画面に開か
れます。

3.

操作画面全体を使用してオンラインヘルプを表示するには、[全画面表示]ソフトキーを押します。
サブ画面に戻るには、もう一度[全画面表示]ソフトキーを押します。

4.

機能や関連する項目に対してさらにヘルプがある場合は、カーソルを目的のリンクの上に置いて[更に参照]ソフトキーを押します。
選択されたヘルプページが表示されます。

5.

以前のヘルプに戻るには、[元の参照]ソフトキーを押します。

目次内の項目の呼び出し
1.

[目次]ソフトキーを押します。
使用している用途に応じて、(「オペレータコントロール(フライス加工)」、「オペレータコントロール(旋削加工)」、「オペレータコントロール(ユニバーサル)」の操作マニュアル、およびプログラミングマニ
ュアル「プログラミング」が表示されます。

2.

<<下カーソル>キーと<上カーソル>キーを使用して、目的のマニュアルを選択します。<

3.

<右カーソル>または<INPUT>キーを押すか、ダブルクリックして、マニュアルと章を開きます。

4.

68<下カーソル>キーを使用して、目的の項目に移動します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

はじめに
2.4 操作画面
5.

<<[更に参照]ソフトキーまたは<INPUT>キーを押して、選択した項
目のヘルプページを表示します。

6.

元のヘルプに戻るには、[現在のトピック]ソフトキーを押します。

1.

[検索]ソフトキーを押します。

項目の検索[ヘルプの検索]ウィンドウが表示されます。
2.

すべてのヘルプページ内を検索するには、[全文検索]チェックボック
スを有効にします。
チェックボックスが有効になっていなっていない場合、検索は目次とインデックス内で実行されます。

3.

[テキスト]欄に目的のキーワードを入力して、[OK]ソフトキーを押します。
操作パネルで検索語を入力する場合は、ウムラウト(アクセント文字)
をダミーのアスタリスク(*)に置き換えます。
入力されたすべての用語と文は、AND 演算で検索されます。この方法では、すべての検索条件を満たすドキュメントと項目だけが表示
されます。

4.

操作マニュアルとプログラミングマニュアルのインデックスだけを表示する場合は、[キーワード 目次]ソフトキーを押します。

アラームの説明とマシンデータの表示
1.

[アラーム]ウィンドウ、[メッセージ]ウィンドウ、または[アラームロ
グ]ウィンドウでメッセージまたはアラームが未処置の場合、該当する表示位置にカーソルを置き、<HELP>キーまたは<F12>キーを押します。
対応するアラームの説明が表示されます。

2.

マシンデータ、セッティングデータ、およびドライブデータを表示
するウィンドウの[スタートアップ]操作エリアでは、目的のマシンデータまたはドライブパラメータにカーソルを置いて、<HELP>キーまたは<F12>キーを押します。
対応するデータの説明が表示されます。

エディタでの G コード命令の表示と挿入

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

69

はじめに
2.4 操作画面
1.

プログラムをエディタで開きます。
目的の G コード命令にカーソルを置き、<HELP>キーまたは<<<F12>
キーを押します。
対応する G コードの説明が表示されます。

2.

[全 G 機能表示]ソフトキーを押します。

3.

検索機能を使用して、例えば、目的の G コード命令を選択します。

4.

[エディタに転送]ソフトキーを押します。
選択された G 機能が、プログラムのカーソルの置かれた位置に取り込まれます。

5.

70

ヘルプを閉じるには、[ヘルプ終了]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.1

3

マルチタッチパネル「SINUMERIK Operate Generation 2」ユーザーインタフェースがマルチタッチ操作に最適化されました。すべての操作をタッチおよび指のジェスチャで実行できます。
SINUMERIK Operate を使用すれば、タッチ操作と指のジェスチャでより迅速に操作できます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
以下の SINUMERIK 操作パネルと SINUMERIK コントローラを「SINUMERIK Operate
Generation 2」ユーザーインタフェースを使用して操作することができます。
● OP 015 Black● OP 019 Black● PPU 290.3
参照先「ユーザーインタフェース」に関する詳細は、以下の資料を参照してください。
● SINUMERIK Operate 試運転マニュアル(IM9)、840D sl● SINUMERIK Operate 試運転マニュアル(IH9)、828D
マルチタッチパネルの詳細情報は、以下の文書にあります。
● OP 015 Black / 019 Black『オペレータコンポーネントおよびネットワーク設定マニ
ュアル; SINUMERIK 840D sl』● PPU 290.3:『PPU およびコンポーネントマニュアル; SINUMERIK 828D』

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA071

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.2 タッチ感応式ユーザーインターフェース

3.2

タッチ感応式ユーザーインターフェース
タッチパネルを使用する場合、木綿製の薄手の手袋、またはガラス製タッチ感応式ユー
ザーインタフェース用の静電容量式タッチ機能を備えた手袋を使用してください。
厚めの手袋を使用する場合、タッチパネルを多少強めに操作してください。

使用できる手袋
操作パネルのガラス製タッチ感応式ユーザーインタフェースを最適に操作するには、次の手袋を着用してください。
● Dermatril L● Camatril Velours type 730● Uvex Profas Profi ENB 20A● Camapur Comfort Antistatic type 625● Carex type 1505 / k (革製)
● 再利用可能手袋、中、白、木綿性:BM Polyco (RS 注文番号 562-952)
厚手の作業用手袋● Thermoplus KCL type 955● KCL Men at Work type 301● Camapur Comfort type 619● Comasec PU (4342)

72

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.3 指を使った操作

3.3

指を使った操作

指を使った操作
タップ● ウィンドウの選択● オブジェクトの選択(NC 指令など)● 入力欄の有効化– 値の入力または上書き– 再度タップして値を変更

2 本の指でタップ● コンテキストメニューの呼び出し(例: コピー、貼り付け)

1 本の指で縦にフリック● リスト内のスクロール(プログラム、ツール、原点など)● ファイル内のスクロール(NC プログラムなど)

2 本の指で縦にフリック● リスト内でのページのスクロール(例: ZO)● ファイル内のページスクロール(NC プログラムなど)

3 本の指で縦にフリック● リストの最初または最後にスクロール● ファイルの最初または最後にスクロール

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA073

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.3 指を使った操作
1 本の指で横にフリック● 列の多いリストをスクロールスプレッド● グラフの内容をズームイン(シミュレーション、金型製作
図など)

ピンチ
● グラフの内容をズームアウト(シミュレーション、金型製
作図など)

1 本の指でパン● グラフの内容を移動(シミュレーション、金型製作図など)● リストの内容を移動

2 本の指でパン● グラフィックの内容を回転(シミュレーション、金型製作
図など)

タップして保持● 入力フィールドを開いて変更● 編集モードの有効化または無効化(実行中のブロック表示)

74

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.3 指を使った操作
2 本の指でタップして保持● 変更する行を順に開く(入力画面フォームなし)

2 本の人差し指でタッピング – 840D sl の場合のみ● 左右の隅を 2 本の人差し指で同時にタップし、TCU メニ
ューを開きます。
このメニューはサービス目的で開いてください。

注記
複数の指を使ったフリック操作
この操作は、指同士が十分に離れている場合にのみ確実に機能します。指同士を少なく
とも 1 cm 離してください。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA075

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.4 マルチタッチユーザーインタフェース

3.4

マルチタッチユーザーインタフェース

3.4.1

画面レイアウト
SINUMERIK Operate 用のタッチおよびジェスチャによるオペレータ制御は、「SINUMERIK Operate Generation 2」ユーザーインターフェースで行います。










76

①

チャネルの切り替え②

キャンセルアラーム③

ファンクションキーブロック④

次の垂直ソフトキーバーを表示⑤

バーチャルキーボード

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.4 マルチタッチユーザーインタフェース

3.4.2

ファンクションキーブロック
コントロールエレ
メント

機能
操作エリアの切り替え
現在の操作エリアをタップし、操作エリアバーから目的の操作エリアを選択します。
操作モードの切り替え
操作モードは表示のみです。
操作モードを切り替えるには、操作エリアをタップし、垂直のソ
フトキーバーから操作エリアを選択します。
Undo
複数の変更を 1 つずつ元に戻します。
入力フィールドで変更を確定すると、この機能は利用できなくなります。
復元
複数の変更を 1 つずつ復元します。
入力フィールドで変更を確定すると、この機能は利用できなくなります。
バーチャルキーボード
バーチャルキーボードを有効化します。
計算
計算機を表示します。
オンラインヘルプオンラインヘルプを開きます。
カメラ
スクリーンショットを生成します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

77

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.4 マルチタッチユーザーインタフェース

3.4.3

その他のオペレータタッチ制御
コントロールエレ
メント

機能
次の水平ソフトキーバーに移動します。
メニューの 2 ページを呼び出すと、右側に矢印が表示されます。
上位レベルのメニューに進みます。
次の垂直ソフトキーバーに移動します。
アラームキャンセルのシンボルをタップすると、キューのすべてのアラームがキャンセルされます。
チャンネルメニューが設定されている場合、それが表示されます。
ステータス表示のチャンネル表示をタップすると、次のチャンネ
ルに切り替わります。

3.4.4

バーチャルキーボード
ファンクションキーブロックを使ってソフトウェアキーボードを呼び出した場合、シフトキーを使ってキーの割り付けを調整することができます。



78







①

大文字/小文字を切り替えるシフトキー②

文字と特殊文字を切り替えるシフトキー③

国特有のキーボードのシフトキー④

フルキーボードおよびテンキーを切り替えるシフトキー

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.4 マルチタッチユーザーインタフェース
ハードウェアキーボード

物理キーボードを接続している場合、ソフトウェアキーボードの代わりに最小化されたキーボードのアイコンが表示されます。
再度ソフトウェアキーボードを開くには、このアイコンを使います。

3.4.5

特殊「波型ダッシュ」文字
文字と特殊文字のシフトキーを押した場合、キーボードの割り付けが特殊文字の割り付けに変更されます。

①<波型ダッシュ>

エディタまたはアルファベット/数字の入力フィールドでは、<波型ダッシュ>キーで波型
ダッシュで特殊文字<波型ダッシュ>が入力されます。数値フィールドの場合、<波型ダッシュ>キーはプラスまたはマイナス記号に変化します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

79

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張

3.5

サイド画面による拡張

3.5.1

概要
ワイド画面形式のパネルでは、他のエレメントを表示するための追加の領域を使用することが可能です。SINUMERIK Operate の画面に加え、表示およびソフトキーによって、情報の取得および操作をより迅速に行うことができます。
このサイド画面は、有効化する必要があります。そのために、ナビゲーションバーを使用します。
ナビゲーションバーには、以下の要素が表示されます。
● 表示(ウィジェット)● ソフトキー(ページ)– ABC キーボード– MCP キー
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

必要条件● ウィジェットおよびページを表示するには、ワイド画面形式のマルチタッチパネル(例: OP 015 Black)が必要です。
● サイド画面の有効化および設定には、「SINUMERIK Operate Generation 2」のユーザ
ーインターフェースを使う必要があります。

参照先
サイド画面の有効化およびソフトキーの設定については、以下の資料を参照してください。
● 試運転マニュアル SINUMERIK Operate (IM9) / SINUMERIK 840D sl

3.5.2

標準のウィンドウを表示したサイド画面
サイド画面が有効になると、ユーザーインターフェースの左側にナビゲーションバーが表示されます。

80

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張
ナビゲーションバーを使って、直接目的の操作エリアに切り替える、およびサイド画面の表示/非表示を切り替えることができます。

ナビゲーションバー
コントロールエ 機能
レメント[機械]操作エリアを開きます。
[パラメータ]操作エリアに工具リストを開きます。
[パラメータ]操作エリアに[作業オフセット]ウィンドウを開きます。
[プログラム]操作エリアを開きます。
[プログラムマネージャ]操作エリアを開きます。
[診断]操作エリアを開きます。
[スタートアップ]操作エリアを開きます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

81

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張
コントロールエ 機能
レメント
サイド画面を非表示にします。
サイド画面を表示します。

3.5.3

標準のウィジェット
サイド画面を開く● ナビゲーションバーの矢印をタップしてサイド画面を表示します。
標準のウィジェットが最小化された形式でヘッダ行として表示されます。




82

①

ウィジェットヘッダ行②

サイド画面の表示/非表示を切り替える矢印キー

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張
サイド画面内の移動● ウィジェットのリストをスクロールするには、1 本の指で縦にスワイプします。
または● ウィジェットのリストの最後または最初に戻るには、3 本の指で縦にスワイプします。
ウィジェットを開く● ウィジェットを開くには、ウィジェットのヘッダ行をタップします。

3.5.4[プロセス値]ウィジェット
このウィジェットには、表示された座標系上の軸の位置が含まれます。
プログラムが実行されている間、現在の NC ブロックの残移動距離が表示されます。

3.5.5[ゼロポイント]ウィジェット
このウィジェットには、すべての設定された軸の有効なワークオフセットの値が含まれます。
各軸の回転、スケールおよびミラーに加え、おおよそのオフセットおよび正確なオフセットが含まれます。

3.5.6[アラーム]ウィジェット
ウィジェットには、アラームリストに含まれるすべてのメッセージおよびアラームが含まれます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA083

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張
それぞれのアラームでは、アラーム番号および説明が表示されます。応答記号は、アラームに応答する、またはキャンセル方法を示します。
複数のアラームが保留されている場合、縦スクロールが可能です。
アラームとメッセージを切り替えるには、横にスワイプします。

3.5.7[軸負荷]ウィジェット
このウィジェットは、すべての軸の負荷を棒グラフで表示します。
最大 6 本の軸が表示されます。複数の軸がある場合、縦スクロールが可能です。

3.5.8[工具]ウィジェット
このウィジェットには、有効な工具の形状および摩耗データが含まれます。
機械の設定に応じて、以下の情報が追加で表示されます。
● EC:有効な場所依存のオフセット - オフセットの設定● SC:有効な場所依存のオフセット - 添加剤オフセット● TOFF:WCS 座標のプログラムされた工具長さ方向のオフセット、およびプログラムされた工具の周方向のオフセット● オーバーライド:個別の工具命令で実行されたオーバーライドされた動作の値

84

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張

3.5.9[耐用年数]ウィジェット
このウィジェットは、以下の値に関連する工具モニタを表示します。
● 工具の運転時間(標準の時間モニタ)● 完成した加工製品(数量モニタ)● 工具の摩耗(摩耗モニタ)
注記
複数の刃先
工具に複数の刃先がある場合、最も少ない残りの耐用年数、数量および摩耗の刃先の値が表示されます。
横にスクロールして、ビューを切り替えることができます。

3.5.10[プログラムランタイム]ウィジェット
このウィジェットには、以下のデータが含まれます。
● プログラムの合計ランタイム● プログラムの最後までの残り時間
このデータは、最初のプログラム実行時には推測されます。
さらに、プログラムの進捗状況がパーセントの棒グラフで表示されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA085

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張

3.5.11

サイド画面に ABC キーボードまたは機械制御パネルのページを表示する
マルチタッチパネルのサイド画面には、標準のウィジェットだけでなく、ABC キーボー
ドおよび機械制御パネルのページを設定できます。

ABC キーボードと MCP の設定
ABC キーボードと MCP キーを設定した場合、サイド画面用にナビゲーションバーが拡張されます。
コントロールエレメント

機能
サイド画面での標準のウィジェットの表示
サイド画面での ABC キーボードの表示
サイド画面での機械制御パネルの表示

86

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張

3.5.12

例 1:サイド画面の ABC キーボード





①

ABC キーボード②

キーボード表示用キー

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA087

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張

3.5.13

例 2 :サイド画面の機械制御パネル




88

①

機械操作パネル②

機械制御パネル表示用キー

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.6 SINUMERIK Operate Display Manager (840D sl のみ)

3.6

SINUMERIK Operate Display Manager (840D sl のみ)

3.6.1

概要
Display Manager はフル HD の解像度(1920x1080)を備えたパネルで使用できます。
Display Manager を使用すると、多くの情報をひと目で確認することができます。
Display Manager では、画面領域が複数の表示領域に分割されます。
さまざまな領域で SINUMERIK Operate に加えてウィジェット、キーボード、機械操作
パネル、およびさまざまなアプリケーションが提供されます。
ソフトウェアオプション「SINUMERIK Operate Display Manager」機能には「P81 – SINUMERIK Operate Display
Manager」オプションが必要です。

参照先
Display Manager の有効化や設定について詳しくは、以下の資料を参照してください。
● SINUMERIK Operate (IM9)/SINUMERIK 840D sl 試運転マニュアル
フル HD パネルについて詳しくは、以下の資料を参照してください。
● 操作パネルマニュアル:TOP 1500、TOP 1900、TOP 2200 / SINUMERIK 840D sl

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

89

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.6 SINUMERIK Operate Display Manager (840D sl のみ)

3.6.2

画面レイアウト
SINUMERIK Operate Display Manager の標準装備として、3 表示領域と 4 表示領域を選べるオプションがあります。






90

①

SINUMERIK Operate と操作エリアを切り替えるためのナビゲーションバー②

標準ウィジェットの表示エリア③

アプリケーション用表示領域(PDF など)

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.6 SINUMERIK Operate Display Manager (840D sl のみ)

3.6.3

操作部
Display Manager が有効になります。
コントロールエレメン 機能
ト
メニュー
メニューをタップし、目的の表示領域の配置を選択します。
3 表示領域● SINUMERIK Operate (ファンクションブロックあり)● ウィジェット領域● アプリケーション領域(PDF、バーチャルキーボード)
4 表示領域● SINUMERIK Operate (ファンクションブロックあり)● ウィジェット領域● アプリケーション領域(PDF、バーチャルキーボード)● バーチャルキーボードの領域
表示領域のミラーリング
選択した表示領域の配置をミラーリングします。

SINUMERIK Operate での移動方法
対応するアイコンをタップすると、目的の操作エリアが直接開
きます。
...

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

91

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.6 SINUMERIK Operate Display Manager (840D sl のみ)
コントロールエレメン 機能トウィジェット
初期設定で以下のウィジェットがあります。
● 実際値 (ページ 83)● 原点 (ページ 83)● 工具 (ページ 84)● 軸負荷 (ページ 84)● アラーム (ページ 83)● プログラム実行時間 (ページ 85)● 耐用年数 (ページ 85)
PDF
ここに保存された PDF を開きます。

バーチャルキーボード
QWERTY キーボードをアプリケーションの表示領域とSINUMERIK Operate の下の 4 番目の表示領域に表示します。
バーチャルキーボードを選択したときに表示領域が最大表示になっている場合、キーボードはポップアップで開きます。必要に応じて、ディスプレイ上のキーボードをタッチ操作で移動できます。
表示領域の最大化
SINUMERIK Operate の領域とアプリケーション用の領域をパネルの最大まで拡大します。

表示領域の最小化
SINUMERIK Operate の領域とアプリケーション用の領域を元のサイズに戻します。
機械操作パネル
機械操作パネルを表示します。
注記:
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

92

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

機械のセットアップ
4.1

4電源の投入と遮断セットアップ(Startup)

制御装置が起動すると、工作機械メーカが指定した操作モードに従ってメイン画面が開きます。通常、これは「レファレンス点」サブモードのメイン画面です。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

93

機械のセットアップ
4.2 レファレンス点復帰

4.2

レファレンス点復帰

4.2.1

軸のレファレンス点復帰
工作機械には絶対位置検出器またはインクリメンタル位置検出器を装備することができます。インクリメンタル位置検出器付きの軸は、コントローラの電源がオンになった後でレファレンス点復帰が必要ですが、絶対位置検出器はレファレンス点復帰の必要はありません。
従って、インクリメンタル位置検出器の場合、すべての機械軸をまず、機械の原点に対する座標がわかっているレファレンス点に復帰してください。

手順
復帰の前に、衝突せずにレファレンス点に復帰できる位置に軸を置いてください。
工作機械メーカの設定によっては、すべての軸が同時にレファレンス点復帰することもできます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。
通知
干渉の可能性
軸が衝突を避けられない位置にある場合は、まず、「JOG」モードまたは「MDI」モードで軸を安全な位置に移動してください。
機械上での軸の動きを直接、見守ってください。
軸がレファレンス点復帰するまでは、現在値の表示は無視してください。
ソフトウェアリミットスイッチは無効です。

手順

94

1.

<JOG>キーを押します。

2.

<REF.POINT>キーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

機械のセットアップ
4.2 レファレンス点復帰;

3.

移動する軸を選択します。

4.

<->または<+>キーを押します。

=



選択された軸がレファレンス点に移動します。



間違った方向キーを押した場合、操作は受け付けられず、軸は移動しません。
軸がレファレンス点に復帰すると、軸の隣に記号が表示されます。

軸は、レファレンス点に到達すると同時に原点を確立します。現在値の表示がレファレ
ンス点位置に設定されます。
これで、ソフトウェアリミットスイッチなどの移動リミットが有効になります。
運転モード「AUTO」または「JOG」を選択して、機械操作パネルからの機能を終了し
ます。

4.2.2

ユーザー確認機械で Safety Integrated (SI)を使用する場合、軸をレファレンス点復帰するときに、現在表示されている軸の位置が機械上の実際の位置に対応していることを確認してください。この確認は、他の Safety Integrated 機能を使用するための必要条件です。
ユーザー合意は、軸がレファレンス点に移動した後でのみおこなうことができます。
表示される軸位置は常に、機械座標系(機械)を基準にしています。
オプション

Safety Integrated でのユーザー合意は、ソフトウェアオプションでのみ可能です。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<<REF POINT>キーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA095

機械のセットアップ
4.2 レファレンス点復帰;

3.

移動する軸を選択します。

4.

<<->キーまたは<+>キーを押します。<=



選択された軸がレファレンス点に移動して停止します。レファレン



ス点の座標が表示されます。
軸が5.

でマーキングされます。

[ユーザイネーブル]ソフトキーを押します。
[ユーザー合意]ウィンドウが開きます。
すべての機械軸のリストが、現在の位置と SI 位置と共に表示されます。

6.

目的の軸の[確認]欄にカーソルを置きます。

7 番 <SELECT>キーで確認を有効にします。<
目の選択された軸の[確認]列に、「安全にレファレンス点復帰した」ことを意味する「x」がマーキングされます。
もう一度<SELECT>キーを押すと、確認が再び無効になります。

96

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

機械のセットアップ
4.3 運転モード

4.3

運転モード

4.3.1

概要
3 種類の運転モードで作業できます。

「JOG」モード「JOG」モードは、以下の準備作業に使用されます。
● レファレンス点復帰、つまり、機械軸の原点を確立します。
● プログラムを自動モードで実行するために機械の準備をします。つまり、工具の計
測、ワークの計測、および必要に応じてプログラムで使用するゼロオフセットの定義を行います。
● プログラムの中断時などに軸を移動します。
● 軸の位置決め「JOG」の選択<JOG>キーを押します。

「REF POINT」運転モード「REF POINT」運転モードは、制御装置と機械の原点同期を行うのに使用します。 これを行うには、「JOG」モードでレファレンス点に復帰します。
「REF POINT」の選択<REF POINT>キーを押します。

「REPOS」運転モード「REPOS」運転モードは、定義された位置への再位置決めに使用します。 プログラムの割り込み後に(例えば、工具の磨耗値の訂正などのために)、工具を「JOG」モードで輪郭から離します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA097

機械のセットアップ
4.3 運転モード「JOG」モードで移動した距離は、現在値ウィンドウに「REPOS」オフセットとして表示されます。
「REPOS」オフセットは、機械座標系(MCS)またはワーク座標系(WCS)で表示することができます。
「REPOS」の選択<REPOS>キーを押します。

「MDI」モード(Manual Data Input)「MDI」モードでは、G コード命令をブロックごとに入力して実行し、機械をセットアップしたり独立した動作を実行することができます。
「MDI」の選択<MDI>キーを押します。

「AUTO」モード
自動モードでは、プログラム全体またはプログラムの一部のみを実行することができます。
「AUTO」の選択<AUTO>キーを押します。

「TEACH IN」運転モード「TEACH IN」は「AUTO」および「MDI」運転モードで使用できます。
このサブモードでは、位置への移動と位置の保存により、移動手順や単純なワークのためのパートプログラム(メインプログラムまたはサブプログラム)を作成、編集、実行することができます。
「TEACH IN」の選択<TEACH IN>キーを押します。

98

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

機械のセットアップ
4.3 運転モード

4.3.2

モードグループとチャネル
各チャネルは、独立した NC のように動作します。 1 チャネルについて最大で 1 つのパートプログラムを処理できます。
● 1 チャネルによる制御
1 つのモードグループが存在します。
● 複数のチャネルによる制御
チャネルは、複数の「モードグループ」を構成するようにグループ化できます。

例
4 つのチャネルによる制御。この場合、2 つのチャネルで加工が実行され、他の 2 つのチャネルが新しいワークの搬送制御のために使用されます。
モードグループ 1、チャネル 1(加工)チャネル 2(搬送)モードグループ 2、チャネル 3(加工)チャネル 4(搬送)モードグループ(MG)モードグループを構成するために、加工に関連するチャネルを組み合わせることができます。
同じモードグループの軸/主軸は、1 つまたは複数のチャネルによって制御できます。
運転モードグループは、運転モード「AUTO」、「JOG」、または「MDI」のいずれかです。つまり、1 つの運転モードグループの複数のチャネルで、異なる運転モードを設定することはできません。

4.3.3

チャネル切り替え
複数のチャネルを使用中に、チャネルを切り替えることができます。それぞれのチャネ
ルは異なったモードグループに割り当てられているため、チャネル切り替え命令も自動的なモードグループ切替命令になります。
チャネルメニューが有効である場合、すべてのチャネルがソフトキーに表示され、切り替えをおこなうことができます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA099

機械のセットアップ
4.3 運転モード
チャネルの切り替え<CHANNEL>キーを押します。
チャネルが次のチャネルに切り替わります。
またはチャネルメニューが有効である場合、ソフトキーバーが表示されます。有効なチャネルが強調表示されます。
他のいずれかのソフトキーを押すことにより、別のチャネルを選択
できます。

参照先
SINUMERIK Operate 試運転マニュアル

100

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

機械のセットアップ
4.4 機械の設定

4.4

機械の設定

4.4.1

座標系(MCS/WCS)の切り替え
現在値表示の座標は、機械座標系またはワーク座標系のどちらかを基準にしています。
初期設定では、ワーク座標系が現在値表示の基準として設定されています。
機械座標系(MCS)はワーク座標系(WCS)とは違って、ゼロオフセット、工具オフセット、
座標回転を一切考慮しません。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<<JOG>キーまたは<AUTO>キーを押します。<

3.

[現在位置 MCS]ソフトキーを押します。
機械座標系が選択されます。
現在値ウィンドウのタイトルが MCS に変わります。

工作機械メーカ
座標系を切り替えるソフトキーを非表示にすることができます。工作機械メーカの仕様書を参照してください。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

101

機械のセットアップ
4.4 機械の設定

4.4.2

単位系の切り替え
機械の単位系として、ミリメートルまたはインチを設定できます。単位系の切り替えは常に、機械全体に適用されます。たとえば、下記のような必要な情報はすべて、自動的に新しい単位系に変換されます。
● 位置● 工具補正● ゼロオフセット
単位系を切り替える前に下記の条件を満たしてください。
● 対応するマシンデータが設定されていること。
● すべてのチャネルがリセット状態であること。
● 「JOG」、「DRF」、または「PLC」によって軸を移動していないこと。
● 砥石周速度一定制御(GWPS)が有効ではない。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

参照先
単位系の切り替えについて詳しくは、下記を参照してください。
総合機能説明書 基本機能; 速度、指令値/フィードバック系、位置ループ制御 (G2)、「メトリック/インチ系指令」の章

手順
1.

[運転]操作エリアで<JOG>または<AUTO>モードを選択します。

2.

メニュー更新キーと[設定]ソフトキーを押します。
新しい垂直ソフトキーが表示されます。

102

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

機械のセットアップ
4.4 機械の設定
3.

[インチ 切換]ソフトキーを押します。
ガイダンスにより、測定単位を本当に切り替えるかどうかを尋ねられます。

4.

[OK]ソフトキーを押します。
ソフトキーの名称が[切換 ミリ]に変わります。
単位系は機械全体に適用されます。

5.

単位系をもう一度メトリックに設定するには、[切換ミリ]ソフトキ
ーを押します。

4.4.3

ゼロオフセットの設定
設定可能なゼロオフセットが有効な場合は、現在値表示で個々の軸に新しい位置データを入力することができます。
機械座標系 MCS の位置データとワーク座標系 WCS の新しい位置データとの差分は、現在有効なゼロオフセット(例えば、G54)の不揮発メモリに保存されます。

相対現在値
また、相対座標系に位置データを入力することもできます。
注記
新しい現在値のみ表示されます。 相対現在値は、軸位置と有効なゼロオフセットには影響しません。

相対現在値のクリア[REL 削除]ソフトキーを押します。
現在値が消去されます。
相対座標系に原点を設定するソフトキーは、対応するマシンデータが設定されている場
合にだけ使用可能です。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0103

機械のセットアップ
4.4 機械の設定
必要条件
コントローラがワーク座標系になっていること。
現在値は、リセット状態で設定します。
注記
停止状態での ZO の設定
新しい現在値を停止状態で入力する場合、おこなわれた変更はプログラムが続行される
場合にだけ表示され、有効になります。

手順1.

[運転]操作エリアで「JOG」モードを選択します。

2.

[ワークオフセット]ソフトキーを押します。
または[>>]ソフトキー、[相対現在値]ソフトキー、[REL 設定]ソフトキーを押して、相対座標系に位置データを設定します。

3.

X、Y、Z の必要な新しい位置データを現在値表示に直接入力し(カーソルキーで軸間を切り替えられます)、Input>キーを押して入力を確
定します。
または
[X=0]、[Y=0]、または[Z=0]ソフトキーを押して、対応する位置を 0...

に設定します。

または[X=Y=Z=0]ソフトキーを押して、すべての軸の位置を同時に 0 に設定
します。

104

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

機械のセットアップ
4.4 機械の設定
現在値のクリア[有効ワークオフセット削除]ソフトキーを押します。
オフセットが完全に削除されます。
注記
復元不可能な有効ゼロオフセット
この操作により、現在有効なゼロオフセットは削除され、復元できません。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

105

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット

4.5

ゼロオフセット
レファレンス点復帰後の軸座標の現在値表示は、機械座標系(機械)の機械原点(M)に基づいています。 ただし、ワークを加工するためのプログラムは、ワーク座標系(ワーク)のワーク原点(W)に基づいています。 機械原点とワーク原点は必ずしも同じである必要はありません。 機械原点とワーク原点間の距離は、ワークのタイプとそのクランプ方法によって異なってきます。 このゼロオフセットはプログラムの実行時に考慮され、さまざ
まオフセットの組み合わせである場合があります。
レファレンス点復帰後の軸座標の現在値表示は、機械座標系(機械)の機械原点に基づいています。
位置の現在値表示は、SZS 座標系(設定可能ゼロオフセットシステム)を基準とすることもできます。 ワーク原点を基準にした動作中の工具の位置が表示されます。

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0

図 4-1

ゼロオフセット

機械原点がワーク原点と同じでない場合、ワーク原点の位置が保存されているオフセット(ベースオフセットまたはゼロオフセット)が少なくとも 1 つ存在します。
ベースオフセット

ベースオフセットは常に有効なゼロオフセットです。 ベースオフセットを定義していな
い場合、その値は 0 になります。 ベースオフセットは、[ワークオフセット - ベース]ウ
ィンドウで指定されます。
荒削りオフセットと仕上げオフセット

すべてのゼロオフセット(G54 ～ G57、G505 ～ G599)は、荒削りオフセットと仕上げオ
フセットで構成されます。 ゼロオフセットは、どのプログラムからでも呼び出すことができます(荒削りオフセットと仕上げオフセットが一緒に追加されます)。

106

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット
ワーク原点を、例えば荒削りオフセットに保存し、新しいワークがクランプされた時に古いワーク原点と新しいワーク原点との間で発生したオフセットを、仕上げオフセットに保存することができます。
注記
仕上げオフセットの解除(840D sl のみ)
マシンデータ MD18600 $MN_MM_FRAME_FINE_TRANS を使用して仕上げオフセットを解除できます。

4.5.1

有効なゼロオフセットの表示
以下のゼロオフセットが、[ワークオフセット - 有効]ウィンドウに表示されます。
● 有効なオフセットが含まれているか、値が入力されているゼロオフセット● 設定可能ゼロオフセット● 合計ゼロオフセット
このウィンドウは通常、確認専用です。
オフセットが使用可能かどうかは、設定によって決まります。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ワークオフセット]ソフトキーを押します。
[ワークオフセット - 有効]ウィンドウが開きます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

107

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット

注記
ゼロオフセットの詳細指定されたオフセットの詳細を知りたい場合や、回転、スケーリング、ミラーリングの値を変更したい場合は、[詳細]ソフトキーを押します。

4.5.2

ゼロオフセットの「一覧」の表示
有効なオフセットまたはシステムオフセットは、すべてのセットアップ済みの軸に対して[ゼロオフセット - 一覧]ウィンドウに表示されます。
オフセット(荒削りと仕上げ)に加えて、関連する座標回転、スケーリング、ミラーリン
グも表示されます。
このウィンドウは通常、確認専用です。

有効なゼロオフセットの表示
ゼロオフセット
MCS 現在値

機械座標系での現在値の表示

キネマティックトランスフォーメ$P_TRAFRAME_P でプログラム指令された追加ワ

ーションワーク

ークオフセットを表示します。

キネマティックトランスフォーメ$P_TRAFRAME_T でプログラム指令された追加ワーション工具ークオフセットを表示します。

DRF

ハンドル軸オフセットを表示します。

$AA_OFF 重畳$AA_OFF でプログラム指令された重畳移動を表示します。

基本レファレンス点$P_SETFRAME でプログラム指令された追加ワー
クオフセットを表示します。
システムオフセットへのアクセスは、キースイッ
チで保護されています。

外部 WO フレーム

$P_EXTFRAME でプログラム指令された追加ワー
クオフセットを表示します。

合計のベース WO

108

すべての有効なベースオフセットを表示します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット
ゼロオフセットG500

G54 - G599 で有効になったワークオフセットを表示します。
特定の状況では、[ワークオフセット]を使用してデータを変更することができます。つまり、すでに設定されている原点を修正することができます。

工具のレファレンス点$P_TOOLFRAME でプログラム指令された追加ゼ
ロオフセットを表示します。

ワークのレファレンス点$P_WPFRAME でプログラム指令された追加ワー
クオフセットを表示します。

トランスファレファレンス$P_TRAFRAME でプログラム指令された追加ワー
クオフセットを表示します。

プログラム指令 WO$P_PFRAME でプログラム指令された追加ワーク
オフセットを表示します。

サイクルのレファレンス点$P_CYCFRAME でプログラム指令された追加ワー
クオフセットを表示します。

合計 WO

すべてのワークオフセットの合計から得られる有効なワークオフセットを表示します。

T:

有効な工具を表示します。

WCS 現在値

ワーク座標系での現在値を表示します。

ゼロ点オフセットの表示は、設定よって決まります。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2[ゼロオフセット]または[一覧]ソフトキーを押します。
[ゼロオフセット - 一覧]ウィンドウが開きます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0109

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット

4.5.3

ベースゼロオフセットの表示と編集
定義済みのチャネル別ベースオフセットとグローバルベースオフセットが、荒削りオフ
セットと仕上げオフセットに分けられて、セットアップ済みのすべての軸に対して[ワー
クオフセット - ベース]ウィンドウに表示されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ワークオフセット]ソフトキーを押します。

3.

[ベース]ソフトキーを押します。
[ワークオフセット - ベース]ウィンドウが開きます。

4.

テーブルで直接、値を編集することができます。

注記
ベースオフセットの有効化
ここで指定されたオフセットはすぐに有効になります。

4.5.4

設定可能ゼロオフセットの表示と編集
すべての設定可能オフセットが荒削りオフセットと仕上げオフセットに分けられて、[ワークオフセット - G54...G599]ウィンドウに表示されます。
座標回転、スケーリング、ミラーリングが表示されます。

110

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット
手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ワークオフセット]ソフトキーを押します。

3.

[G54 … G599]ソフトキーを押します。
[ワークオフセット - G54 ... G599 [mm]]ウィンドウが表示されます。
注
設定可能ゼロオフセットのソフトキーの名称は様々です。すなわち、機械で設定された設定可能なゼロオフセットが表示されます(例:G54… G57、G54 … G505、G54 … G599)。
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

4.

テーブルで直接、値を編集することができます。

注記
設定可能ゼロオフセットの有効化
設定可能ゼロオフセットは、最初にプログラムで選択しないと有効になりません。

4.5.5

ゼロオフセットの詳細の表示と編集
ゼロオフセット毎に、すべての軸のすべてのデータを表示と編集することができます。
ゼロオフセットを削除することもできます。
すべての軸に対して、以下のデータの値が表示されます。
● 荒削りオフセットと仕上げオフセット● 座標回転● スケーリング● ミラーリング
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0111

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット

注記
座標回転、スケーリング、ミラーリングの設定は、ここで指定され、ここでしか変更できません。

工具の詳細情報工具および工具摩耗データに関する以下の詳細を表示できます。
● TC● アダプタ寸法● 長さ/長さ摩耗● EC セットアップ修正● SC 合計修正● 合計長● 半径/半径摩耗
機械座標系とワーク座標系の間の工具計算値の表示を変更することもできます。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ゼロオフセット]ソフトキーを押します。

3.

[有効]、[ベース]、または[G54…G599]ソフトキーを押します。
対応するウィンドウが開きます。

112

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット
4.

詳細を表示するために、目的のゼロオフセットにカーソルを置きます。

5.

[詳細]ソフトキーを押します。
選択されたゼロオフセットに応じて、例えば[ゼロオフセット - 詳細:
G54 ～ G599]のようなウィンドウが開きます。

6.

テーブルで直接、値を編集することができます。
または[オフセットクリア]ソフトキーを押して、入力した値をすべてクリア
します。

最初に一覧ウィンドウに切り替える必要なしに、選択したエリア([有...

効]、[ベース]、[G54...G599])内で、それぞれ次のオフセットまたは前のオフセットを選択するには、[WO +]または[WO -]ソフトキーを押します。
範囲の最後(例えば、G599)に達すると、自動的に範囲の先頭(例えば、G54)に切り替わります。

このような値の変更は、パートプログラムで即時または「リセット」後に有効になります。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

[戻る]ソフトキーを押して、ウィンドウを閉じます。

4.5.6

ゼロオフセットの削除
ゼロオフセットを削除することができます。 これにより入力した値がクリアされます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0113

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット
手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ワークオフセット]ソフトキーを押します。

3.

[概要]、[基本]、または[G54…G599]ソフトキーを押します。

4.

[詳細]ソフトキーを押します。

5.

削除したいゼロオフセットにカーソルを置きます。

6.

[オフセットクリア]ソフトキーを押します。

...

本当にゼロオフセットを削除してよいか確認するダイアログが表示
されます。
7.

114

[OK]ソフトキーを押して、ゼロオフセットの削除を確定します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

機械のセットアップ
4.6 軸および主軸データの監視

4.6軸および主軸データの監視

4.6.1

ワーキングエリアリミットの指定「作業領域リミット」機能を使用して、すべてのチャネル軸で工具の移動範囲を制限します。この機能を使用すると、工具移動が抑制されるプロテクションゾーンを作業領域内に設定できます。
このように、リミットスイッチ以外の方法でも、軸の移動範囲を制約することができます。

必要条件「AUTO」モードでは、リセット状態でのみ変更をおこなえます。おこなわれた変更はすぐに有効になります。
「JOG」モードではいつでも変更できます。ただし、おこなわれた変更は新しい移動の開始時にしか有効になりません。

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[セッティングデータ]ソフトキーを押します。
[作業領域リミット]ウィンドウが表示されます。

3.

目的の欄にカーソルを置いて、数値キーボードから新しい値を入力します。
プロテクションゾーンの上限または下限が、入力に応じて変更されます。

4.

[有効]チェックボックスをクリックして、プロテクションゾーンを有効にします。

注記
メニュー更新キーにより、[マシンデータ]の下にある[スタートアップ]操作エリアに、すべての設定データが表示されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0115

機械のセットアップ
4.6 軸および主軸データの監視

4.6.2

主軸データの編集主軸に設定された、超過または下回ってはならない回転数制限値が、[主軸]ウィンドウに表示されます。
[最小]と[最大]欄で、当該のマシンデータで定義された制限値内で主軸速度を制限することができます。

周速一定制御時の主軸速度[G96 主軸回転速度リミット]欄に、設定された周速一定制御時の主軸速度制限値が、常に有効な制限値と共に表示されます。
この回転数限値により、例えば、タッピング操作の実行時や極小の直径の加工時に、主軸が現在のギヤ選択(G96)の最大主軸速度まで加速されるのを防止できます。
注記[主軸データ]ソフトキーは、主軸が構成されている場合にだけ表示されます。

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[セッティングデータ]ソフトキーと[主軸データ]ソフトキーを押します。
[主軸]ウィンドウが開きます。

3.

主軸速度を変更する場合は、[最大]、[最小]、または[G96 主軸回転速
度リミット]にカーソルを置いて新しい値を入力します。

116

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

機械のセットアップ
4.7 セッティングデータリストの表示

4.7

セッティングデータリストの表示
設定済みのセッティングデータのリストを表示できます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[セッティングデータ]ソフトキーと[データリスト]ソフトキーを押します。
[セッティングデータリスト]ウィンドウが開きます。

3.

[データリストの選択]ソフトキーを押し、[ビュー]リスト内で目的のセッティングデータのリストを選択します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

117

機械のセットアップ
4.8 ハンドルの割り当て

4.8

ハンドルの割り当て
ハンドルを使用して、機械座標系(機械)またはワーク座標系(ワーク)で軸を移動することができます。
ソフトウェアオプション
ハンドルオフセットを使用するためには、「拡張オペレータ機能」オプションが必要です(828D のみ)。

ハンドルの割り当てでは、すべての軸が以下の順番で提供されます。
● ジオメトリ軸
移動時に、ジオメトリ軸に現在の機械状態(例: 座標回転、座標変換)が考慮されます。
この場合、ジオメトリ軸に現在割り当てられているすべてのチャネル機械軸が同時に移動します。
● チャネル機械軸
チャネルの機械軸が特定のチャネルに割り当てられます。チャネルの機械軸は個別でのみ移動できます。つまり、現在の機械のステータスには影響しません。
また、ジオメトリ軸として宣言されたチャネル機械軸にも適用されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<<<JOG>、<AUTO>、または<MDI>キーを押します。<

3.

メニュー更新キーを押して、[手動パルス]ソフトキーを押します。
[ハンドル]ウィンドウが表示されます。
接続されているハンドル毎に、軸割り当て用の欄が提供されます。

4.

軸を割り当てるハンドル(例えば、No. 1)の隣の欄にカーソルを置き
ます。

118

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

機械のセットアップ
4.8 ハンドルの割り当て
5.

対応するソフトキーを押して、目的の軸(たとえば、「X」)を選択します。
または<<INSERT>キーを使用して[軸]選択ボックスを開き、目的の軸に移動して<INPUT>キーを押します。<
軸を選択すると、ハンドルも有効になります(例えば、「X」がハンド
ル No. 1 に割り当てられ、すぐに有効になります)。

6.

もう一度、[手動パルス]ソフトキーを押します。
または[戻る]ソフトキーを押します。
[ハンドル]ウィンドウが閉じます。

ハンドルの解除
1.

割り当てを取り消したいハンドル(例えば、No. 1)にカーソルを置きます。

2.

割り当てられた軸に対応するソフトキーを、もう一度押します(たとえば、「X」)。
または<<INSERT>キーを使用して[軸]選択ボックスを開き、空の入力欄に移動して<INPUT>キーを押します。<
軸の選択を取り消すと、ハンドルの選択も取り消されます(例えば、
ハンドル No.1 に対して「X」が取り消され、無効になります)。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0119

機械のセットアップ
4.9 MDI

4.9

MDI「MDI」モード(Manual Data Input モード)では、G コード命令または標準サイクルをブロック単位で入力し、機械のセットアップのためにすぐに実行することができます。
MDI プログラムまたは標準サイクルを持つ標準プログラムをプログラムマネージャから直接 MDI バッファにロードし、編集することができます。
プログラムマネージャの MDI 作業ウィンドウで、たとえば、この目的で作成したディレクトリで生成または変更されたプログラムを保存することができます。
ソフトウェアオプション
MDI のプログラムを読み込み、保存するには、「拡張オペレータ機能」オ
プションが必要です(828D のみ)。

4.9.1

MDI プログラムのプログラムマネージャからのロード

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<MDI>キーを押します。
MDI エディタが開きます。

3.

[MDI ロード]ソフトキーを押します。
プログラムマネージャに切り替わります。
[MDI へのロード]ウィンドウが開きます。 このウィンドウに、プロ
グラムマネージャのビューが表示されます。

4.

特定のファイルを検索したい場合は、対応する保存先にカーソルを置き、[検索]ソフトキーを押して検索ダイアログに必要な検索語を入力します。
注記： プレースホルダ「*」(任意の文字列と置き換わります)と「?」 (任意の文字と置き換わります)により、検索がおこないやすく
なります。

120

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

機械のセットアップ
4.9 MDI5.

MDI ウィンドウで編集または実行したいプログラムを選択します。

6.

[OK]ソフトキーを押します。
ウィンドウが閉じて、プログラムの運転準備が完了します。

4.9.2

MDI プログラムの保存

手順
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<MDI>キーを押します。
MDI エディタが開きます。

3.

操作パネルのキーボードを使用して G コード命令を入力し、MDI プ
ログラムを作成します。

4.

[MDI 保存]ソフトキーを押します。
[MDI からの保存: 格納先を選択してください]ウィンドウが開きます。
このウィンドウに、プログラムマネージャのビューが表示されます。

5.

作成した MDI プログラムを保存したいドライブを選択し、プログラ
ムの保存先となるディレクトリにカーソルを置きます。
または
特定のディレクトリまたはサブディレクトリを検索したい場合は、目的の保存先にカーソルを置き、[検索]ソフトキーを押して検索ダイ
アログに必要な検索語を入力します。
注記： プレースホルダ「*」(任意の文字列と置き換わります)と「?」 (任意の文字と置き換わります)により、検索がおこないやすく
なります。

6.

[OK]ソフトキーを押します。
フォルダにカーソルを置くと、ウィンドウが開いて名称の割り当てを求められます。
またはUniversal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

121

機械のセットアップ
4.9 MDI
プログラムにカーソルを置くと、ファイルを上書きするかどうかを尋ねられます。
7.

作成したプログラムの名称を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
プログラムは指定した名称で、選択したディレクトリに保存されま
す。

4.9.3

MDI プログラムの編集/実行

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<MDI>キーを押します。
MDI エディタが開きます。

3.

オペレータキーボードを使用して目的の G コード命令を入力します。
または
CYCLE62 ()などの標準サイクルを入力します。

G コード命令/プログラムブロックの編集
4.

G コード命令を[MDI]ウィンドウで直接編集します。
または必要なプログラムブロック(たとえば、CYCLE62)を選択し、<右カー
ソル>キーを押して必要な値を入力し、[OK]を押します。

サイクルを編集するときに、ヘルプ画面またはグラフィック表示のいずれかを表示することができます。
5.

<CYCLE START>キーを押します。
制御装置が、入力されたブロックを実行します。

122

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

機械のセットアップ
4.9 MDIG コード命令と標準サイクルの実行時に、以下のシーケンスを制御することができます。
● プログラムのブロックごとの実行● プログラムのテスト
プログラム制御で設定● テスト実施の送り速度設定
プログラム制御で設定

下記も参照
プログラム制御 (ページ 162)

4.9.4

MDI プログラムの削除

必要条件
MDI エディタには、MDI ウィンドウで作成したプログラム、またはプログラムマネージ
ャから読み込んだプログラムが入っています。

手順[全ブロック消去]ソフトキーを押します。
プログラムウィンドウに表示されているプログラムブロックが削除されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0123

機械のセットアップ
4.9 MDI

124

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

手動モードでの操作
5.1

5

概要
プログラムを実行するために機械をセットアップしたり、機械で簡単な移動動作を行いたい時は、常に「JOG」モードを使用します。
● コントローラの検出器と機械の原点確立(レファレンス点復帰)● 機械のセットアップ、つまり、機械操作パネルのキーおよびハンドルを使用した機械の手動制御動作の起動● パートプログラム中断中の、機械操作パネルのキーおよびハンドルを使用した機械の手動制御動作の起動

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

125

手動モードでの操作
5.2 工具と主軸の選択

5.2

工具と主軸の選択

5.2.1

T、S、M ウィンドウ
手動モードでの準備作業のために、主に工具の選択と主軸の制御の両方が一つの画面でおこなわれます。
手動モードでは、名称またはロケーション番号のどちらかで工具を選択できます。 番号を入力した場合、まず名称が検索され、その後でロケーション番号が検索されます。 つまり、例えば「5」と入力して「5」という名称の工具がなかった場合、工具はロケーシ
ョン番号「5」から選択されます。
注記
ロケーション番号を使用して、空きロケーションを取り扱い位置まで移動し、新しい工具を簡単に取り付けることができます。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

パラメータ

意味

単位

T

工具の入力(名称またはロケーション番号)[工具選択]ソフトキーを使用して、工具リストから工具を選択できます。

D

工具の刃先番号(1 - 9)ST

予備工具番号(予備工具方式では 1 ～ 99 を使用)

主軸

主軸選択、主軸番号による識別

主軸 M 機能

主軸オフ:主軸が停止します。
CCW 回転:主軸が左方向に回転します。
CW 回転:主軸が右方向に回転します。
主軸位置決め:主軸が目標位置へ移動します。

その他の M 機能 運転機能の入力
機能の意味と機能番号との間の相関関係は、工作機械メーカの表を参照してください。

126

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

手動モードでの操作
5.2 工具と主軸の選択
パラメータ

意味

単位

ゼロオフセット

ゼロオフセットの選択(基本レファレンス点、G54 - 57)

G[ゼロオフセット選択]ソフトキーを使用して、設定可能ゼロオフセットの工具リストからゼロオフセットを選択できます。

単位系

単位系の選択inch

ここでおこなった設定は、プログラミングに適用されます。

mm

加工平面

加工平面の選択(G17(XY)、G18 (ZX)、G19 (YZ))

ギヤ選択

ギヤ選択の指定(自動、I - V)

停止位置

主軸位置の入力°

注記
主軸の位置決め
この機能を使用して、例えば工具の交換時に主軸を特定の角度に位置決めすることができます。
● 停止中の主軸は、可能な最短のルートで位置決めされます。
● 回転中の主軸は、同じ方向に回転しながら位置決めされます。

5.2.2

工具の選択

手順
1.

「JOG」運転モードを選択します。

2.

[T、S、M]ソフトキーを押します。

3.

入力欄に工具 T の名称または番号を入力します。
またはUniversal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0127

手動モードでの操作
5.2 工具と主軸の選択[工具選択]ソフトキーを押します。
[工具選択]ウィンドウが開きます。
目的の工具にカーソルを置いて、[OK]ソフトキーを押します。
工具が[T、S、M... ]ウィンドウに転送され、工具パラメータ「T」の欄に表示されます。
4.

工具刃先 D を選択するか、「D」欄に直接、番号を入力します。

5.

予備工具 ST を選択するか、番号を直接「ST」欄に入力します。

6.

<CYCLE START>キーを押します。
工具が主軸にロードされます。

5.2.3

手動による主軸の起動と停止

手順
1.

「JOG」運転モードを選択します。

2.

[T、S、M]ソフトキーを押します。

3.

目的の主軸(たとえば、S1)を選択して、隣接する入力欄に希望の主軸
速度(rpm)または一定の切削速度(m/min)を入力します。
主軸は停止したままです。

4.

機械に主軸用のギヤボックスがある場合は、ギヤ選択(例えば、自動)を指定します。

5.

[主軸 M 機能]欄で主軸の回転方向(右回りまたは左回り)を選択します。

6.

<CYCLE START>キーを押します。
主軸が回転します。

128

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

手動モードでの操作
5.2 工具と主軸の選択
7 番 [主軸 M 機能]欄で[停止]設定を選択します。
目の<CYCLE START>キーを押します。
主軸が停止します。

注記
主軸速度の変更
主軸の回転中に[主軸]欄に速度を入力すると、新しい速度が適用されます。

5.2.4

主軸位置決め手順
1.

「JOG」運転モードを選択します。

2.

[T、S、M]ソフトキーを押します。

3.

[主軸 M 機能]欄で[停止位置]設定を選択します。
[停止位置]入力欄が表示されます。

4.

目的の主軸停止位置を入力します。
主軸の位置は角度単位で指定します。

5.

<CYCLE START>キーを押します。
主軸が目標位置へ移動します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

129

手動モードでの操作
5.2 工具と主軸の選択

注記
この機能を使用して、例えば工具の交換時に主軸を特定の角度に位置決めすることができます。
● 停止中の主軸は、できるだけ最短のルートで位置決めされます。
● 回転中の主軸は、同じ方向に回転しながら位置決めされます。

130

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

手動モードでの操作
5.3 軸の移動

5.3

軸の移動
手動モードでは、インクレメンタルキーか軸キー、またはハンドルを使用して軸を移動できます。
キーボードから開始した移動では、選択された軸は、設定されたセットアップ送り速度
で移動します。 インクレメンタル移動では、選択された軸が指定された移動量を移動します。
デフォルトの送り速度の設定

セットアップで軸の移動に使用する送り速度を、[手動モードの設定]ウィンドウで指定し
ます。

5.3.1

定義された移動量での軸の移動
手動モードでは、インクレメンタルキーか軸キー、またはハンドルを使用して軸を移動
できます。

手順
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<<JOG>キーを押します。

3.

軸を定義された移動量で移動するために、1、10、...、10000 のいず
れかのキーを押します。
キーの上の数字は、移動距離をマイクロメートルまたはマイクロイ
ンチで示しています。
例: 目的の移動量が 100μm(=0.1mm)である場合は、[100]ボタンを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

131

手動モードでの操作
5.3 軸の移動;

4.

移動する軸を選択します。

5.

<<+>または<->キーを押します。<=



キーを押すたびに、選択された軸が定義された移動量だけ移動しま

す。
送り速度と早送りオーバライドスイッチが有効です。

注記
コントローラの電源を投入したときは、レファレンス点復帰がまだおこなわれておらず、軸の原点確立済みでないため、機械の限界位置まで移動することができます。 その結果、非常リミットスイッチが動作することがあります。
ソフトウェアリミットスイッチとワーキングエリアリミットはまだ有効ではありません。
送り有効信号を設定してください。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

5.3.2

可変移動量での軸の移動

手順
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<<JOG>キーを押します。

3.

[設定]ソフトキーを押します。
[手動モードの設定]ウィンドウが開きます。

4.

[変数インクリメント]パラメータに目標値を入力します。
例:目標の移動量が 500μm(0.5mm)である場合は、「500」を入力します。

132

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

手動モードでの操作
5.3 軸の移動

5.

<<Inc VAR>キーを押します。

6.

移動する軸を選択します。

7 番 <<+>または<->キーを押します。<
目の キーを押すたびに、選択された軸が設定された移動量だけ移動します。
送り速度と早送りオーバライドスイッチが有効です。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

133

手動モードでの操作
5.4 軸の位置決め

5.4軸の位置決め手動モードでは、簡単な加工処理を実現するために、単数または複数の軸を特定の位置まで移動することができます。
移動中は、送り速度/早送りオーバライドが有効です。

手順1.

必要に応じて、工具を選択します。

2.

「JOG」運転モードを選択します。

3.

[位置決め]ソフトキーを押します。

4.

送り速度 F に目的の値を指定します。
または[Rapid]ソフトキーを押します。
早送りが[F]欄に表示されます。

5.

移動する(単数または複数)軸の目標位置または目標角度を入力します。

6.

<CYCLE START>キーを押します。
軸が指定された目標位置に移動します。
目標位置が複数の軸に対して指定された場合、軸は同時に移動します。

134

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

手動モードでの操作
5.5 手動後退5.5

手動後退
次の場合、「後退」機能を使って、JOG 運転モードで穴あけ工具を工具方向に後退させることができます。
● ねじ山のタッピング操作(G33/331/G332)が中断された後、● 停電またはマシン制御盤でリセットされたことによって穴あけ工具(工具 200 ～ 299)を使った加工操作が中断された後。
その際、工具やワークが損傷することはありません。
後退は、座標系を旋回するとき(すなわち、切り込み軸が垂直位置でないとき)、特に有
効です。
注記
タッピング
タッピングの場合、タップとワーク間のフォームフィットが考慮され、主軸をねじに従って移動します。
ねじの後退では、Z 軸と主軸を使用します。
工作機械 OEM が「後退」機能を設定します。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

手順
1.

機械への電源供給が遮断されています。
または<RESET>が有効なパートプログラムに割り込んでいます。

2.

電源の切断の後、コントローラの電源を投入します。

3.

JOG 運転モードを選択します。

4.

メニュー更新キーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

135

手動モードでの操作
5.5 手動後退
5.

[戻し]ソフトキーを押します。
[工具の戻し]ウィンドウが開きます。
このソフトキーは、有効な工具と後退データが存在するときだけ、使用できます。

6.
=

機械操作パネルで、[WCS]座標系を選択します。

7 番 移動キー(たとえば、Z +)を使用して、[工具の戻し]ウィンドウに表示
目の された後退軸に従って、工具をワークから移動します。
8 番 工具が目標位置に到達したとき、再度[戻し]ソフトキーを押します。
目の136

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

手動モードでの操作
5.6 手動モードの初期設定

5.6

手動モードの初期設定[手動モードの設定]ウィンドウで、手動モードに対する設定を指定します。

初期設定
設定

意味

送り速度のタイプ

ここで、送り速度のタイプを選択します。
● G94:軸送り速度/毎分送り● G95:毎回転送り速度

送り速度 G94 のセッ 目的の送り速度を mm/min 単位で入力します。
トアップ
送り速度 G95 のセッ 目的の送り速度を mm/rev 単位で入力します。
トアップ
可変ステップ量

可変ステップ量について、軸移動時の目的の移動量を入力します。
ここで、目的の主軸速度を rpm 単位で入力します。

主軸速度

手順

1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<JOG>キーを押します。

3.

メニュー更新キーと[設定]ソフトキーを押します。
[手動モードの設定]ウィンドウが開きます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0137

手動モードでの操作
5.6 手動モードの初期設定

138

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

6

ワークの加工6.1

加工の開始と停止
プログラムの実行中に、ワークがプログラムに従って機械で加工されます。自動モード
でプログラムが起動した後、ワークの加工が自動的におこなわれます。

必要条件
プログラムの実行前に以下の必要条件を満たしてください。
● コントローラの検出器が機械で原点確立されている。
● 必要な工具オフセットとワークオフセットが入力済みである。
● 工作機械メーカによって実装された必要な安全インタロックが有効になっている。

一般的な手順1.

目的のプログラムを選択するために、プログラムマネージャを開き
ます。

2.

「NC」
、「ローカルドライブ」、「USB」、またはセットアップされたネットワークドライブで、目的のプログラムを選択します。

3.

[選択]ソフトキーを押します。
プログラムが実行に備えて選択され、自動的に[運転]操作エリアに切り替えられます。

4.

<CYCLE START>キーを押します。
プログラムが起動して実行されます。

注記
任意の操作エリアでのプログラムの起動
コントロールシステムが「AUTO」モードの場合、どの操作エリアを表示していても、選択したプログラムを起動することができます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

139

ワークの加工6.1 加工の開始と停止
加工の停止<CYCLE STOP>キーを押します。
加工が直ちに停止し、個々のブロックの実行は終了しません。次の起動時に、加工が停止したのと同じ位置で実行が再開されます。
加工のキャンセル<RESET>キーを押します。
プログラムの実行が中断されます。次に起動した時に、加工は最初から開始されます。

工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

下記も参照
EXTCALL (ページ 388)

140

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工
6.2 プログラムの選択

6.2

プログラムの選択

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。
ディレクトリ一覧が開きます。

2.

プログラムが保存されている場所(たとえば、「NC」)を選択します。

3.

選択したいプログラムの入っているディレクトリにカーソルを置きます。

4.

<INPUT>キーを押します。
または<右カーソル>キーを押します。
ディレクトリの内容が表示されます。

5.

目的のプログラムにカーソルを置きます。

6.

[選択]ソフトキーを押します。
プログラムが正常に選択されると、自動的に[運転]操作エリアに切り替わります。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

141

ワークの加工
6.3 プログラムの試し運転

6.3

プログラムの試し運転
プログラムのテスト時に、機械上の動きや補助機能を起動するプログラムブロックが終了するたびに、システムがワークの加工を中断できます。このようにして、機械で最初にプログラムを実行する際に、加工結果をブロックごとに制御することができます。
注記
自動モード時の設定
プログラムの試し運転やテストに、早送り低減とドライラン送り速度を使用できます。

シングルプロックによる移動[プログラムコントロール]では、複数のタイプのブロック処理から選択することができます。
SB モード動作モード

SB1 シングルブロ 加工ブロックが終了するたびに、加工が停止します(サイクルは除
く)。
ック、汎用
SB2 データブロッ データブロックも含めたブロックが終了するたびに、加工が停止します(サイクルは除く)。
ク
SB3 シングルブロ 加工ブロックが終了するたびに、加工が停止します(サイクルも含
みます)。
ック、精密

必要条件
「AUTO」または「MDI」モードで、プログラムが実行のために選択されていること。

手順
1.

[Prog 制御]ソフトキーを押して、[SBL]欄で目的の実行タイプを選択
します。

2.

142

<SINGLE BLOCK>キーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工
6.3 プログラムの試し運転
3.

<CYCLE START>キーを押します。
実行タイプに応じて、最初のブロックが実行されます。その後、加工が停止します。
チャネルステータス行に、「停止:SBL モードでブロック終了」が表示されます。

4.

<CYCLE START>キーを押します。
モードに応じて、プログラムは次の停止まで実行を続けます。

5.

加工をブロックごと実行しないようにする場合は、もう一度<SINGLE
BLOCK>キーを押します。
キーが再度、解除されます。
ここで<CYCLE START>キーを再度押すと、プログラムが中断することなく最後まで実行されます。

下記も参照
プログラムの選択 (ページ 141)

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

143

ワークの加工6.4 現在のプログラムブロックの表示

6.4

現在のプログラムブロックの表示

6.4.1

実行中のブロックの表示
実行中のブロック表示ウィンドウには、現在実行されているプログラムブロックが表示されます。

実行中のプログラムの表示
以下の情報が実行中のプログラムで表示されます。
● ワーク名称またはプログラム名称がヘッダ行に入力されます。
● 現在処理中のプログラムブロックがカラーで表示されます。
加工時間の表示

加工時間が自動モードの設定に記録されるよう設定している場合は、計測された時間が以下のように行の最後に表示されます。
ディスプレイ意味

ライトグリーンの背 プログラムブロックの計測加工時間(自動モード)
景

緑色の背景

プログラムブロックの計測加工時間(自動モード)

ライトブルーの背景 プログラムブロックの推計加工時間(シミュレーション)

144

青色の背景

プログラムブロックの推計加工時間(シミュレーション)

黄色の背景

待機時間(自動モードまたはシミュレーション)

Universal
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ワークの加工6.4 現在のプログラムブロックの表示選択した G コード指令またはキーワードの強調表示

プログラムエディタの設定で、選択した G コード指令をカラーで強調表示するかどうかを指定できます。標準では以下のカラーが使用されます。
ディスプレイ意味

青色のフォント

D、S、F、T、M、および H 機能

赤色のフォント「G0」移動指令

緑色のフォント「G1」移動指令

ブルーグリーンのフ 「G2」または「G3」移動指令
ォント

灰色のフォント

コメント

工作機械メーカ「sleditorwidget.ini」設定ファイルで、さらに強調表示カラーを定義できます。
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

プログラムの直接編集
リセット状態では、実行中のプログラムを直接編集することができます。
1.

<<INSERT>キーを押します。

2.

カーソルを当該位置に置いて、プログラムブロックを編集します。
直接編集は NC メモリー内の G コードブロックのみ有効で、外部での実行時にはおこなえません。

3.

<<INSERT>キーをもう一度押して、プログラムと編集モードを終了します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

145

ワークの加工6.4 現在のプログラムブロックの表示
下記も参照
自動モードの設定 (ページ 203)

6.4.2

基本ブロックの表示
テストまたはプログラムの実行中に軸位置および重要な G 機能についての詳細情報が必
要な場合は、基本ブロック表示を呼び出せます。この方法で、たとえばサイクルの使用
時に、機械が実際に移動しているかどうかをチェックすることができます。
変数または R 変数でプログラム指令された位置は、基本ブロック表示で解析され、変数の値と置き換えられます。
基本ブロック表示は、テストモード時と、機械でのワークの加工時の両方で使用できます。機械上での機能を実行するすべての G コード命令が、現在有効なプログラムブロッ
クの[基本ブロック]ウィンドウに表示されます。
● 絶対軸位置● 第 1G グループに対する G 機能
● その他のモーダル G 機能
● その他のプログラム指令アドレス● M 機能工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

手順
1.

プログラムが実行に備えて選択され、[運転]操作エリアで開かれています。

2.

[基本ブロック]ソフトキーを押します。
[基本ブロック]ウィンドウが開きます。

3.

プログラムをブロックごとに実行する場合は、<SINGLE BLOCK>キーを押します。

146

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.4 現在のプログラムブロックの表示
4.

プログラムの実行を開始するには、<CYCLE START>キーを押します。
移動する軸位置、モーダル G 機能などが、現在有効なプログラムブ
ロックに対して[基本ブロック]ウィンドウに表示されます。

5.

[基本ブロック]ソフトキーをもう一度押すと、ウィンドウが非表示に
なります。

6.4.3

プログラムレベルの表示
複数のサブプログラムを持つ大きなプログラムの実行時に、現在のプログラムレベルを表示することができます。
複数回のプログラム実行

複数回のプログラム実行をプログラム指令している場合、つまり、追加パラメータ P の指定によって、サブプログラムが次々に複数回実行される場合は、処理中に、これからおこなわれる予定のプログラムの実行が[プログラムレベル]ウィンドウに表示されます。
プログラム例

N10 subprogram P25
少なくとも 1 つのプログラムレベルでプログラムが複数回実行される場合は、実行カウ
ンタ P をウィンドウ区間 の 右 側 で 見 るために水平スクロールバーが表示されます。
このスクロールバーは、複数の実行の適用が終了すると表示が消えます。

プログラムレベルの表示
以下の情報が表示されます。
● レベル番号● プログラム名称● ブロック番号、または行番号● 残りのプログラム実行回数(複数のプログラム実行の場合のみ)

必要条件「AUTO」モードで、プログラムが実行のために選択されていること。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

147

ワークの加工6.4 現在のプログラムブロックの表示
手順[プログラムレベル]ソフトキーを押します。
[プログラムレベル]ウィンドウが表示されます。

148

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工
6.5

6.5

プログラムの修正プログラムの修正
コントローラでパートプログラムの構文異常が検出されるとすぐに、プログラムの実行が中断されて構文異常がアラーム行に表示されます。

修正オプション
コントロールシステムの状態に応じて、プログラムを修正するためのさまざまなオプシ
ョンがあります。
● 停止状態実行されていない行のみ変更● リセット状態
すべての行を変更
注記
外部からの実行にも「プログラム修正」機能を使用できますが、プログラムを変更する場合は、NC チャネルをリセット状態にしてください。

必要条件「AUTO」モードで、プログラムが実行のために選択されていること。

手順1.

修正するプログラムが停止モードまたはリセットモードになってい
ること。

2.

[プログラム修正]ソフトキーを押します。
プログラムがエディタで開きます。
解析中のプログラムと実行中のブロックが表示されます。実行中のブロックは実行中のプログラムでも更新されますが、プログラムセ
クションは更新されません。つまり、実行中のブロックは表示されたプログラムセクションの外に移ります。
サブプログラムが実行される場合、自動的には開かれません。

3.

必要な修正を行います。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

149

ワークの加工6.5

プログラムの修正
4.

[実行]ソフトキーを押します。
システムが[運転]操作エリアに戻り、「AUTO」モードを選択します。

5.

<CYCLE START>キーを押して、プログラムの実行を再開します。

注記[閉じる]ソフトキーを使用してエディタを終了すると、[プログラムマネージャ]操作エリ
アに戻ります。

150

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工
6.6 軸の再位置決め

6.6

軸の再位置決め自動モードでプログラムを中断した後(たとえば、工具の破損後)、手動モードで工具を軌跡から離すことができます。
中断位置の座標値が保存されます。手動モードで移動した距離が、現在値ウィンドウに表示されます。この距離の差分は、「再位置決めオフセット」と呼ばれます。
プログラムの実行の再開「再位置決め」機能を使用して、プログラムの実行を継続するために工具を軌跡に戻します。
中断位置はコントロールシステムでブロックされているため、中断位置を通過することはありません。
送り速度/早送りオーバライドが有効です。
通知
衝突の可能性
再位置決めの場合、軸はプログラムされた送り速度と直線補間で移動します。つまり、現在の位置から中断点まで直線で移動します。したがって、衝突を避けるために、まず軸を安全な位置に移してください。
プログラムの中断後の「再位置決め」機能と、それに続く軸の手動モードでの移動を使用しない場合、自動モードへの切り替えと、それに続く加工処理の開始時に、コントローラが自動的に軸を中断点まで直線で戻します。

必要条件
軸の再位置決めの際には、以下の必要条件を満たしてください。
● プログラムの実行が<CYCLE STOP>で中断されていること。
● 軸が中断点から別の位置に手動モードで移されていること。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0151

ワークの加工
6.6 軸の再位置決め
手順

;

1.

<REPOS>キーを押します。

2.

順次、移動する軸を選択します。

3.

<+>または<->キーを押して、該当する方向を選択します。

=





152

軸が中断点に移動します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工
6.7 指定したポイントでの実行の開始

6.7

指定したポイントでの実行の開始

6.7.1

ブロックサーチの使用
プログラムの特定のセクションだけを機械で実行したい場合は、プログラムを最初から実行する必要はありません。指定したプログラムブロックからプログラムを開始することができます。

用途● プログラムの実行の停止または中断● 特定のターゲット位置の指定(例:後工程のため)

検索ターゲットの決定● 容易な検索ターゲットの定義(検索位置)– 選択したプログラム(メインプログラム)にカーソルを置いて、検索ターゲットを直接指定
注:プログラムの実行前に、ブロック検索中には、正しい工具が作業位置になっていることを確認する必要があります。
– テキスト検索による検索ターゲット– 検索ターゲットは中断点(メインプログラムとサブプログラム)
この機能は、中断点が存在する場合にだけ有効です。プログラムの中断後(CYCLE
STOP、RESET または電源オフ)に、コントローラが中断点の座標を保存します。
– 検索ターゲットは、中断点より上位のプログラムレベルです(メインプログラムとサブプログラム)。
レベルの変更は、サブプログラムにある中断点が選択されている場合のみ可能です。この場合は、プログラムレベルをメインプログラムレベルに切り換えたり、中断点のレベルまで戻すことができます。
● 検索ポインタ– プログラムパスの直接入力
注記
中断点が存在しない場合は、検索ポインタでサブプログラム内の特定のポイントを検索することができます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

153

ワークの加工
6.7 指定したポイントでの実行の開始

ソフトウェアオプション「検索ポインタ」機能では、「拡張オペレータ機能」オプションが必要です(828D のみ)。

多段検索
「検索ターゲット検出」状態から、さらに別の検索を開始することができます。検索ター
ゲットが見つかるたびに、任意でシーケンスを続行することができます。
注記
検索ターゲットが検出された場合にだけ、プログラムの実行の停止状態から、別の多段
ブロック検索を開始することができます。

参照先
機能マニュアル 基本機能; ブロック検索
必要条件● 目的のプログラムが選択済みであること。
● コントローラがリセット状態であること。
● 目的の検索モードが選択されていること。
通知
衝突の可能性
衝突が起こらない開始位置であること、適切な工具が有効であること、およびその他のプログラム値に注意してください。
必要に応じて、衝突が起こらない開始位置に手動で移動してください。選択済みのブロック検索バリエーションを考慮して、ターゲットブロックを選択します。

154

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工
6.7 指定したポイントでの実行の開始
検索ポインタと検索位置の切り替え
もう一度[検索ポインタ]ソフトキーを押して[検索ポインタ]ウィンド
ウを終了し、検索位置を定義するための[プログラム]ウィンドウに戻ります。
または[戻る]ソフトキーを押します。
これで、ブロック検索機能が終了します。

下記も参照
プログラムの選択 (ページ 141)
ブロックサーチモード (ページ 159)

6.7.2

検索ターゲットからのプログラムの続行
目的の位置でプログラムを続行するには、<CYCLE START>キーを 2 回押します。
● 最初の CYCLE START で、検索中に収集された補助機能が出力されます。 プログラ
ムは停止状態になります。
「オーバストア」機能を使用して、さらにプログラ● 2 回目の CYCLE START の前に、ムを実行するのに必要でありながらまだ有効でない状態を作成することができます。
プログラムの開始後に自動的に必要な位置まで移動しない場合は、[JOG REPOS]モードに切り替えることで、現在の位置から指定位置まで工具を手動で移動することも
できます。

6.7.3

簡単な検索ターゲットの定義

必要条件
プログラムが選択されていて、コントローラがリセットモードであること。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

155

ワークの加工
6.7 指定したポイントでの実行の開始
手順1.

[ブロック検索]ソフトキーを押します。

2.

特定のプログラムブロックにカーソルを置きます。
または[文字列検索]ソフトキーを押し、検索方向を選択して検索テキストを入力し、[OK]で確定します。

3.

[検索開始]ソフトキーを押します。
検索が開始されます。 指定した検索モードが考慮されます。
ターゲットが見つかるとすぐに、実行中のブロックが[プログラム]
ウィンドウに表示されます。

4.

特定されたターゲット(例えば、テキストによる検索時などに)が希望するプログラムブロックに対応していない場合は、ターゲットが見つかるまで[検索開始]ソフトキーを押します。
<CYCLE START>キーを 2 回押します。
希望の位置から処理が続行されます。

6.7.4

検索ターゲットとしての中断点の定義

必要条件「AUTO」モードでプログラムが選択されていて、実行中に CYCLE STOP または RESETで中断されていること。
ソフトウェアオプション「拡張オペレータ機能」オプションが必要です(828D のみ)。

156

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工
6.7 指定したポイントでの実行の開始
手順1.

[ブロック検索]ソフトキーを押します。

2.

[割り込み中断点]ソフトキーを押します。
割り込み中断点が読み込まれます。

3.

[上のレベル]ソフトキーと[下のレベル]ソフトキーが使用できる場合
は、このキーを使用してプログラムレベルを変更します。

4.

[検索開始]ソフトキーを押します。
検索が開始されます。 指定した検索モードが考慮されます。
検索画面が閉じます。
ターゲットが見つかるとすぐに、実行中のブロックが[プログラム]ウ
ィンドウに表示されます。

5.

<<CYCLE START>キーを 2 回押します。
実行が中断点から続行されます。

6.7.5

検索ポインタを使用した検索ターゲットの入力[検索ポインタ]ウィンドウで、そこまで進みたいプログラムのポイントを入力します。
ソフトウェアオプション「検索ポインタ」機能では、「拡張オペレータ機能」オプションが必要です(828D のみ)。

必要条件
プログラムが選択されていて、コントローラがリセット状態であること。

画面
各行は、一つのプログラムレベルに対応します。 プログラムの実際のレベル数は、プログラムの階層の深さによって異なります。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

157

ワークの加工
6.7 指定したポイントでの実行の開始
レベル 1 は常にメインプログラムに対応し、その他のすべてのレベルはサブプログラムに対応します。
ターゲットのあるプログラムレベルに対応するウィンドウの行に、ターゲットを入力してください。
例えば、ターゲットがメインプログラムから直接呼び出されるサブプログラムに入っている場合は、ターゲットをプログラムレベル 2 に入力してください。
指定されたターゲットは常に、一義的でなければなりません。 例えば、サブプログラム
がメインプログラム内の 2 つの別々の場所で呼び出される場合、プログラムレベル 1(メインプログラム)でもターゲットを指定してください。

手順
1.

[ブロック検索]ソフトキーを押します。

2.

[検索ポインタ]ソフトキーを押します。

3.

必要に応じて、プログラムのフルパスとサブプログラムのフルパスを入力欄に入力します。

4.

[検索開始]ソフトキーを押します。
検索が開始されます。 指定した検索モードが考慮されます。
検索ウィンドウが閉じます。 ターゲットが見つかるとすぐに、実行中のブロックが[プログラム]ウィンドウに表示されます。

5.

<<CYCLE START>キーを 2 回押します。
希望の位置から処理が続行されます。

注記
中断点
検索ポインタモードで、中断点を読み込むことができます。

158

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工
6.7 指定したポイントでの実行の開始

6.7.6

検索ポインタ内のブロックサーチ用パラメータ
パラメータ

意味

プログラムレベル数
プログラム:

メインプログラムの名前が自動的に入力されます。

Ext:

ファイル拡張子P:

サブプログラム繰り返しの回数
サブプログラムが複数回実行される場合、処理を続行する回数をここに入力できます。

行:

中断点に対して自動的に入力されます。

タイプ" " このレベルの検索ターゲットが無視されます。
N-番号 ブロック番号
マーク ジャンプラベル
テキスト 文字列
サブプロ サブプログラム呼び出し
行 行番号

検索ターゲット

6.7.7

加工が開始されるプログラム内のポイント

ブロックサーチモード[ブロック検索モード]ウィンドウで目的の検索タイプを設定します。
設定されたモードは、コントローラがシャットダウンしても保持されます。コントロー
ラの再起動後に「検索」機能を有効にすると、現在の検索モードがタイトル行に表示されます。

Universal
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159

ワークの加工
6.7 指定したポイントでの実行の開始
検索タイプ
ブロックサーチモー 意味
ド
計算あり

どのような状況でも目標位置に移動できるようにする場合に使用- アプローチなし

します(たとえば、工具交換位置など)。
ターゲットブロックの終点または次のプログラム指令位置に、ターゲットブロックで有効な補間のタイプを使用して移動します。
ターゲットブロックでプログラム指令されている軸だけが移動します。
注:
マシンデータ 11450.1=1 を設定すると、ブロックサーチの後に、有効な旋回データセットの回転軸が事前位置決めされます。

計算あり

どのような状況でも輪郭に移動できるようにする場合に使用しま- アプローチありす。
<CYCLE START>でターゲットブロックの前のブロックの終点が検索されます。プログラムは、通常のプログラムの処理と同じよ
うに実行されます。

計算あり

EXTCALL プログラムの使用時に、計算ありの検索の速度を上げ- extcall スキップ

る場合に使用します。EXTCALL プログラムは考慮されません。
重要:EXTCALL プログラムに存在するモーダル機能などの重要な情報は考慮されません。この場合、検索ターゲットが検出された
あと、そのプログラムは実行されません。このような情報は、メ
インプログラムでプログラム指令してください。

160

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工
6.7 指定したポイントでの実行の開始
ブロックサーチモー 意味
ド
計算なし

メインプログラムでの短時間検索に使用します。
ブロックサーチ中は計算はおこなわれません。つまり、計算はターゲットブロックまでスキップされます。
実行に必要な設定はすべて、ターゲットブロックからプログラム
指令してください(たとえば、送り速度、主軸速度など)。

プログラムテストあ 計算ありのマルチチャネルブロックサーチ(SERUPRO)
り

ブロック検索の間に、すべてのブロックが計算されます。絶対に軸移動は実行されませんが、すべての補助機能が出力されます。
NC で、選択されたプログラムがプログラムテストモードで開始します。NC が現在のチャネルの指定されたターゲットブロックに到達すると、ターゲットブロックの先頭で停止し、再度プログ
ラムテストモードの選択が解除されます。(REPOS 移動後に)NC開始によりプログラムを続行した後、ターゲットブロックの補助機能が出力されます。
単一チャネルシステムでは、たとえば、シンクロナイズドアクシ
ョンなど、並列に実行される事象で、協調がサポートされます。
注
検索速度は、MD 設定で変わります。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

参照先
関連情報については、次のマニュアルを参照してください。
SINUMERIK Operate 試運転マニュアル

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

161

ワークの加工
6.8 プログラムの実行の制御

6.8

プログラムの実行の制御

6.8.1

プログラム制御「AUTO」と「MDI」モードのプログラムシーケンスを変更できます。

略語/プログラム制御

動作モード

PRT

プログラムが起動して、補助機能出力とドウェル時間とともに実行されます。

軸移動なし

このモードでは、軸は移動しません。
プログラム指令された軸位置と補助機能出力は、この方法で制御されます。
注:「ドライラン送り速度」を使用すると、軸移動なしでプログラムの実行を起動できます。

DRY

G1、G2、G3、CIP、および CT と組み合わせてプログラム指令された移動速度

ドライラン送り速度が、定義済みのドライラン送り速度と置き換えられます。ドラインラン送り速
度は、プログラム指令された毎回転送り速度の代わりにも適用されます。
注:送り速度の変更によって許容工具切削速度を超過し、ワークや工作機械が損傷する可能性があるため、「ドライラン送り速度」が有効な場合は、ワークを加工しないでください。

RG0

早送りモードで、軸の移動速度が RG0 で入力されたパーセンテージ値まで減速減速した早送りされます。
注:自動運転用の設定で減速した早送りを定義します。

M01

補助機能 M01 がプログラム指令されているブロックごとに、プログラムの処理

プログラムストップ 1が停止します。この方法で、ワークの処理中に、そこまでに終了した結果をチェックすることができます。
注:プログラムの実行を続けるには、再度<CYCLE START>キーを押します。

プログラムストップ 2 「サイクルエンド」がプログラム指令されたブロック(例えば、M101 など)毎に、(M101 など)

プログラムの処理が停止します。
注:プログラムの実行を続けるには、再度<CYCLE START>キーを押します。
注:表示は変更可能です。工作機械メーカの仕様書を参照してください。

DRF

手動パルス発生器による自動モードでの処理中に、追加のインクリメンタルゼ

ハンドルオフセット

ロオフセットを有効にします。
この機能は、プログラム指令ブロック内で工具の磨耗を補正するのに使用できます。
注:ハンドルオフセットを使用するには、「拡張オペレータ機能」オプションが必要です(828D のみ)。

162

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工
6.8 プログラムの実行の制御
略語/プログラム制御

動作モード

SB

個々のブロックが次のように設定されます。
● シングルブロック、汎用:プログラムは、運転機能を実行するブロックの後にだけ停止します。
● データブロック:プログラムは、各ブロックの後に停止します。
● シングルブロック、精密プログラムは、運転機能を実行するサイクルのブロックの後でも停止します。
<SELECT>キーを使用して、目的の設定を選択します。

SKP

ブロックスキップは運転時にスキップされます。

GCC

ジョブショッププログラムを実行した場合、G コードプログラムに変換されます。

MRD

このプログラムでは、加工中に測定結果表示画面が起動します。

プログラム制御の起動
該当チェックボックスの選択してクリアすることで、必要に応じて、プログラムシーケ
ンスを制御できます。
有効なプログラム制御の表示/応答:

プログラム制御が起動されると、フィードバック応答として、対応する機能の略語が状態表示欄に表示されます。

手順
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>キーまたは<MDI>キーを押します。

3.

[Prog 制御]ソフトキーを押します。
[プログラム制御]ウィンドウが開きます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

163

ワークの加工
6.8 プログラムの実行の制御

6.8.2

ブロックスキップ
プログラムを実行するたびに実行しなくてもよいプログラムブロックをスキップすることができます。
ブロックスキップは、ブロック番号の前に文字「/」(スラッシュ)または「/x 」(x = スキップレベルの数)を置いて識別します。複数のブロックシーケンスを非表示にすることができます。
スキップされるブロックの命令は実行されません。プログラムは、スキップされない次のブロックから続行されます。
使用できるスキップレベルの数は、マシンデータによって決まります。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

ソフトウェアオプション
828D の場合、スキップレベルを 3 個以上にするには、「拡張オペレータ機能」オプションが必要です。

スキップレベル、有効化
対応するチェックボックスを選択して、目的のスキップレベルを有効にします。
注記[プログラムコントロール - ブロックスキップ]ウィンドウは、複数のスキップレベルが設定されている場合にだけ使用できます。

164

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.9 オーバストア

6.9

オーバストアオーバーストアでは、プログラムを実際に開始する前に、プログラム値(例えば、補助機
能、軸送り、主軸速度、プログラマブル命令など)を実行できます。 プログラム指令は、
通常のパートプログラム内にある場合と同様に動作します。 ただし、こうしたプログラ
ム指令は 1 回のプログラム実行でのみ有効です。 パートプログラムは、全く変更されません。 次の開始時には、プログラムはオリジナルのプログラム指令として実行されます。
ブロックサーチの後、オーバストアを使用して、機械を別の状態(例: M 機能、工具、送り、速度、軸位置など)に移行できます。この状態で通常のパートプログラムが正常に続行できます。
ソフトウェアオプション
オーバーストア機能を使用するためには、「拡張オペレータ機能」オプションが必要です(828D のみ)。

必要条件
修正するプログラムが停止モードまたはリセットモードになっていること。

手順
1.

「AUTO」モードでプログラムを開きます。

2.

[オーバーストア]ソフトキーを押します。
[オーバーストア]ウィンドウが開きます。

3.

必要なデータと NC ブロックを入力します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

165

ワークの加工6.9 オーバストア
4.

<CYCLE START>キーを押します。
入力したブロックが保存されます。 [オーバーストア]ウィンドウで実行をチエックすることができます。
入力したブロックが実行された後で、ブロックを再度、追加することができます。
オーバストアモードの間は、運転モードを変更することはできません。

5.

[戻る]ソフトキーを押します。
[オーバーストア]ウィンドウが閉じます。

6.

もう一度、<CYCLE START>キーを押します。
オーバストアの前に選択されていたプログラムが、引き続き実行されます。

注記
ブロックごとの実行
また、オーバーストアモードでは<SINGLE BLOCK>キーが有効になります。 複数のブロックがオーバーストアバッファに入力された場合は、各々の NC スタート時にブロッ
クごとに実行します。

ブロックの削除
入力したプログラムブロックを削除するには、[全ブロック消去]ソフ
トキーを押します。

166

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.10 プログラムの編集

6.10

プログラムの編集
エディタを使用して、パートプログラムの作成、追加、変更がおこなえます。
注記
最大ブロック長最大ブロック長は 512 文字です。

エディタの呼び出し● エディタは、「プログラム修正」ソフトキーによって[運転]操作エリアで起動されます。<INSERT>キーを押してプログラムを直接変更することができます。
● エディタは、[プログラムマネージャ]操作エリアで、[開く]ソフトキーか、<INPUT>または<右カーソル>キーを使用して、呼び出されます。
● エディタは、前回に実行されたパートプログラムが[終了]ソフトキーで意図的に終了
されていなければ、このパートプログラムが[プログラム]操作エリアで開かれます。
注記● NC メモリに保存されたプログラムへの変更は、すぐに有効になります。
● ローカルドライブまたは外部ドライブで編集をおこなう場合は、設定に応じて、変更を保存せずにエディタを終了することもできます。NC メモリのプログラムは、常時自動的に保存されます。
● [終了]ソフトキーを使用してプログラム編集モードを終了すると、[プログラムマネージャ]操作エリアに戻ります。

下記も参照
エディタの設定 (ページ 176)
プログラムの開き方と閉じ方 (ページ 354)
プログラムの修正 (ページ 149)

6.10.1

プログラム内での検索
非常に大きいプログラムの場合などは、検索機能を使用して、変更をおこないたいポイ
ントに迅速に移動することができます。
選択可能な検索を有効にするさまざまな検索選択を使用できます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

167

ワークの加工6.10 プログラムの編集
検索選択● 単語の完全一致
複数単語が正確にこの形式で存在するテキスト/用語を検索する場合、この選択を有効化し、検索用語を入力します。
たとえば、検索用語「Finishing tool」を入力すると、単一の「Finishing tool」用語だ
けが表示されます。「Finishing tool_10」などのワードの組合わせは見つかりませんでした。
● 厳密な表現
他の文字のプレースホルダとして使用可能な文字(たとえば「?」や「*」)を使用して用語の検索を行う場合にこのオプションを有効にします。
注記
プレースホルダによる検索
特定のプログラムの場所を検索する場合、プレースホルダを使用することができます。
● "*":任意の文字列と置き換わります。
● "?":任意の文字と置き換わります。

必要条件
目的のプログラムがエディタで開かれていること。

手順
1.

[検索]ソフトキーを押します。
新しい垂直ソフトキーバーが表示されます。
同時に、[検索]ウィンドウが開きます。

2.

[テキスト]欄に目的の検索語を入力します。

3.

すべての単語を含むテキストとしてのみ検索する場合は、[完全一致]
を選択します。
または
たとえば、プログラム行のプレースホルダ(「*」、「?」)を検索する場
合、[正確なフレーズ]チェックボックスを有効化します。

4.

[方向]欄にカーソルを置いて、<SELECT>キーで検索方向(前方、後方)を選択します。

168

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.10 プログラムの編集
5.

[OK]ソフトキーを押して、検索を開始します。
検索しているテキストが見つかると、対応する行が強調して表示さ
れます。

6.

検索で特定されたテキストが探しているポイントと一致しない場合
は、[継続検索]ソフトキーを押します。
または検索をキャンセルする場合は、[キャンセル]ソフトキーを押します。

その他の検索選択

ソフトキー

機能
カーソルがプログラム内の最初の文字に移動します。
カーソルがプログラム内の最後の文字に移動します。

6.10.2

プログラムテキストの置換
テキストの検索と置換を一度におこなうことができます。

必要条件
目的のプログラムがエディタで開かれていること。

手順
1.

[検索]ソフトキーを押します。
新しい垂直ソフトキーバーが表示されます。

2.

[検索+置換]ソフトキーを押します。
[検索と置換]ウィンドウが表示されます。

3.

[テキスト]欄に検索する用語を入力し、[置換]欄に検索時に自動的に挿入したいテキストを入力します。

4.

[方向]欄にカーソルを置いて、<SELECT>キーで検索方向(前方、後方)を選択します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

169

ワークの加工6.10 プログラムの編集
5.

[OK]ソフトキーを押して、検索を開始します。
検索しているテキストが見つかると、対応する行が強調して表示さ
れます。

6.

[置換]ソフトキーを押して、テキストを置換します。
または[すべて置換]ソフトキーを押して、ファイル内の、検索用語に対応するすべてのテキストを置換します。
または検索で特定されたテキストを置換しない場合は、[継続検索]ソフトキ
ーを押します。
または検索をキャンセルする場合は、[キャンセル]ソフトキーを押します。

注記
テキストの置換● 読み取り専用の行(;*RO*)
検索一致が検出されても、テキストは置換されません。
● 輪郭行(;*GP*)
検索一致が検出されると、行が読み取り専用でない場合にかぎり、テキストが置換されます。
● 非表示行(;*HD*)
エディタで非表示行が表示され、検索一致が検出されると、行が読み取り専用でないかぎり、テキストは置換されます。表示されない非表示行は置換されません。

下記も参照
エディタの設定 (ページ 176)

6.10.3

プログラムブロックのコピー/貼り付け/削除
エディタで、基本的な G コードとプログラムステップ(サイクル、ブロック、サブプログ
ラム呼び出しなど)の両方を編集します。

170

Universal
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ワークの加工6.10 プログラムの編集プログラムブロックの挿入

挿入するプログラムブロックのタイプに応じて、エディタが応答します。
● G コードを挿入すると、書き込みマークが配置されている位置にプログラムブロックが直接挿入されます。
● プログラムステップを挿入すると、現在の行における書き込みマークの位置に関係な
く、プログラムブロックが次のブロックで必ず挿入されます。これが必要である理由
は、サイクル呼び出しのために、固有の行が必要とされるからです。
「確認」を用いて画面でプログラムステップが挿入されるのか、それとも「挿入」がエディタ機能として使用されるのかに関係なく、この動作はすべての用途で行われます。
注記
プログラムステップの切り取りと再挿入● 特定の位置でプログラムステップを切り取り、直接再挿入すると、シーケンスが変化します。
● ショートカット(キーの組み合わせ) <CTRL> + <Z>を押して、切り取ったプログラムス
テップを取り消します。

必要条件
プログラムがエディタで開かれていること。

手順1.

[マーク]ソフトキーを押します。
または<SELECT>キーを押します。

2.

カーソルまたはマウスを使用して、目的のプログラムブロックを選
択します。

3.

選択内容をバッファメモリにコピーするには、[コピー]ソフトキーを
押します。

4.

プログラム内の目的の挿入ポイントにカーソルを置いて、[貼り付け]
ソフトキーを押します。
バッファメモリの内容が貼り付けられます。
またはUniversal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

171ワークの加工6.10 プログラムの編集選択したプログラムブロックを削除しバッファメモリにコピーするには、[切り取り]ソフトキーを押します。
注:プログラムを編集するときに、1024 行を超えるコピーまたは切り取りをおこなうことはできません。NC 上にないプログラムを開いているときは(進捗状況表示が 100%未満)、10 行を超えるコピーまたは
切り取りをおこなったり、1024 文字を超える挿入をおこなうことはできません。
プログラムブロックの番号付け
エディタの[自動ナンバリング]オプションを選択した場合、新たに追加されたプログラムブロックにはブロック番号(N 番)が割り当てられます。
これは下記のように適用されます。
● プログラムを新規作成するときに、最初の行に「初めのブロック番
号」が割り当てられます。
● プログラムにまだ N 番号がなければ、挿入されたプログラムブロッ
クには[初めのブロック番号]入力欄に定義されている最初のブロック
番号が割り当てられます。
● 新しいプログラムブロック挿入ポイントの前後に N 番号がすでに存在している場合は、挿入ポイント前の N 番号に 1 が加算されます。
● 挿入ポイントの前後に N 番号が存在しない場合は、プログラムの最大 N 番号に、設定で定義された[増分値]が加算されます。

注記:
プログラム終了後、プログラムブロック番号の変更を行うことができます。
注記
バッファメモリの内容は、エディタを閉じても保持されるので、別のプログラムに貼り付けることができます。
注記
現在の行のコピー/切り取り
カーソルが置かれた現在の行のコピーと切り取りのために、マーキングまたは選択は必要ありません。エディタ設定によりマーキングされたプログラム区間でのみ[切り取り]ソ
フトキーを操作可能にできます。

172

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.10 プログラムの編集
下記も参照
その他のプログラムを開く (ページ 175)
エディタの設定 (ページ 176)

6.10.4

プログラム番号の変更
エディタで開かれたプログラムのブロック番号を、後から変更することができます。

必要条件
プログラムがエディタで開かれていること。

手順
1.

[>>]ソフトキーを押します。
新しい垂直ソフトキーバーが表示されます。

2.

[リナンバリング]ソフトキーを押します。
[リナンバリング]ウィンドウが表示されます。

3.

番号付けに使用する、最初のブロック番号の値と増分値を入力します。

4.

[OK]ソフトキーを押します。
プログラム番号が変更されます。

注記● ファンクションコールの前に、一部の番号だけを変更したい場合は、ブロック番号を編集したいプログラムブロックを選択してください。
● 移動量に「0」の値を入力すると、プログラムや選択範囲から既存のすべてのブロック番
号が削除されます。

6.10.5

プログラムブロックの作成
より使いやすいプログラムを構築するために、複数の G コードブロックを組み合わせてプログラムブロックを形成することができます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

173

ワークの加工6.10 プログラムの編集プログラムブロックは 2 段階で作成できます。つまり、ブロック内に追加のブロックを作成することができます(ネスティング)。
これらのブロックを要件に合わせて開いたり閉じたりすることができます。
プログラムブロックの設定内容

表示

意味

テキスト

● ブロック項目主軸● 主軸の選択プログラムブロックを実行する主軸を定義します。

追加の試し運転コ ● Yes
指定された主軸を処理できないためにブロックが実行されない
ード
場合は、いわゆる「追加試し運転コード」を一時的に有効にすることができます。
● No
● Yes
ブロックの始点とブロックの終点が工具交換位置に移動します。
つまり、工具が安全範囲に移動します。

自動後退

● No

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

保存先を選択してプログラムを作成するか、プログラムを開きます。
プログラムエディタが開きます。

3.

ブロックを構成するために組み合わせが必要なプログラムブロック
を選択します。

4.

[ブロック形成]ソフトキーを押します。
[ブロックを作成します]ウィンドウが開きます。

5.

ブロックの名称を入力して主軸を割り当て、必要な場合は、追加の試し運転コードと自動後退を選択し、[OK]ソフトキーを押します。

ブロックの開閉
6.

174[>>]ソフトキーと[図]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.10 プログラムの編集

7 番 プログラムをすべてのブロックと一緒に表示したい場合は、[全ブロ
目の ックオープン]ソフトキーを押します。
8 番 プログラムを再度、構成された形式で表示したい場合は、[全ブロッ
目の ククローズ]ソフトキーを押します。
ブロックの削除
9 番 ブロックを開きます。
目の10.

ブロック終点にカーソルを置きます。

11.

[ブロック削除]ソフトキーを押します。

注記
また、マウスまたはカーソルキーを使用して開いたり閉じたりすることもできます。
● <右カーソル>キーを押すと、カーソルが置かれたブロックが開きます。
● <左カーソル>キーを押すと、ブロック始点またはブロック終点にカーソルが置かれたブロックが閉じます。
● <ALT>と<左カーソル>キーを押すと、ブロック内にカーソルがある場合はブロックを閉じます。

注記
プログラムブロックの DEF ステートメント、またはパートプログラム/サイクルの DEF
部分でのブロック生成は許可されません。

6.10.6

その他のプログラムを開く
エディタで複数のプログラムを同時に表示と編集ができます。
例えば、プログラムブロックまたはプログラムの加工ステップをコピーし、それを別のプログラムに貼り付けることができます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

175

ワークの加工6.10 プログラムの編集
複数のプログラムを開く

最大 10 種類のプログラムブロックを開くことができます。
1.

プログラムマネージャで、マルチエディタ内で開いて表示したいプ
ログラムを選択後、[開く]ソフトキーを押します。
マルチエディタが開き、最初の 2 つのプログラムが表示されます。

2.

<NEXT WINDOW>キーを押すと、開かれている次のプログラムに切り替わります。

3.

[終了]ソフトキーを押すと、現在のプログラムが閉じます。

注記
プログラムブロックの貼り付け
ジョブショップ加工ステップを G コードプログラムにコピーすることはできません。

必要条件
プログラムをエディタで開いていること。

手順
1.

[>>]と[他のプログラムオープン]ソフトキーを押します。
[その他のプログラムを選択します]ウィンドウが開きます。

2.

すでに開いているプログラムの他に表示したいプログラム(単数または複数)を選択します。

3.

[OK]ソフトキーを押します。
エディタが開き、両方のプログラムが隣り合って表示されます。

下記も参照
プログラムブロックのコピー/貼り付け/削除 (ページ 170)

6.10.7

エディタの設定
エディタを開いた時に自動的に有効になる初期設定を[設定]ウィンドウに入力します。

176

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.10 プログラムの編集
初期設定
設定

意味

自動ナンバリング● Yes:改行されるたびに、新しいブロック番号が自動的に割り当てられます。この場合、[初めのブロック番号]と[増分値]で設定された指定が適用されます。
● No:自動番号付けはおこなわれません。

初めのブロック番号 新規に作成されたプログラムの最初のブロック番号を指定します。
この欄は、[自動ナンバリング]で[Yes]が選択されている場合にだけ表示されます。
増分値

ブロック番号に使用する増分値を定義します。
この欄は、[自動ナンバリング]で[Yes]が選択されている場合にだけ表示されます。

隠れた行を表示● Yes:「*HD」(非表示)でマーキングされた非表示行が表示されます。
● No:「;*HD*」がマーキングされた行は表示されません。
注:「検索」と「検索と置換」機能では、表示プログラム行だけが考慮されます。

ブロックエンドをシ ブロックエンドに「LF」(改行)記号¶が表示されます。
ンボルで表示改行● Yes:長い行は改行され折り返されます。
● No:プログラムが長い行を含む場合は、水平すくリールバーが表示されます。行末方向に画面を水平に移動することができます。

サイクル呼び出しで ● Yes:サイクル呼び出し行が長くなりすぎた場合は、複数行にわたって表示されます。
も改行● No:サイクル呼び出しは短縮されます。
この欄は、[改行]で[Yes]が入力されている場合にだけ表示されます。
表示可能プログラム ● 1 - 10
エディタ内に何個のプログラムを並べて表示できるかを選択
します。
● 自動
ジョブリストに入力したプログラムの数の、または、最大 10
種類の選択したプログラムを並べて表示することを指定します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0177

ワークの加工6.10 プログラムの編集
設定

意味フォーカスによるプ エディタ内に入力フォーカスを持つプログラムの幅をウィンドウ
ログラム毎の幅

幅のパーセンテージで入力します。

自動的に保存● Yes:別の操作エリアに切り替えると、変更が自動的に保存されます。
● No:別の操作エリアへの切り替え時に、変更を保存するよう求められます。[Yes]と[No]ソフトキーで、変更の保存または拒否をおこないます。
注:ローカルドライブと外部ドライブだけに当てはまります。

マーキングした後に ● Yes:プログラム行が選択されている場合にのみ、プログラムの部分を切り取ることができます。つまり、その場合にのみのみ切り取り[切り取り]ソフトキーが有効です。
● No:カーソルが置かれているプログラム行は、選択しなくても切り取ることができます。
加工時間の決定シミュレーションまたは自動モードで次のどのプログラム実行時間が決定されるかを指定します。
● Off
プログラム実行時間が決定されません。
● ブロック単位:各プログラムブロックの実行時間が決定されます。
● ノンモーダル:実行時間 NC ブロックレベルで決定されます。
注:ブロックの累積時間を表示することもできます。
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
シミュレーション後、またはプログラムの実行後、必要な加工時間がエディタに表示されます。

加工時間の保存決定した加工時間が処理される方法を指定します。
● Yes「GEN_DATA.WPD」という名前のサブディレクトリがパート
プログラムのディレクトリに作成されます。このサブディレ
クトリに、特定された加工時間がプログラム名とともに ini フ
ァイルに保存されます。プログラムまたはジョブリストを再ロードすると、加工時間が再表示されます。
● No
特定された加工時間は、エディタに表示されるだけです。

加工ステップとして ● Yes:G コードプログラムのサイクル呼び出しは、プレーンテ
キストで表示されます。
のサイクルの表示● No:G コードプログラムのサイクル呼び出しは、NC 構文に表示されます。

178

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.10 プログラムの編集
設定

意味選択した G コード指 G コード指令の表示を定義します。
令の強調表示● なし
すべての G コード指令が標準のカラーで表示されます。
● あり
選択した G コード指令またはキーワードがカラーで強調表示されます。sleditorwidget.ini 設定ファイルでカラー割り当てのルールを定義します。
注:工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
注
この設定は、実行中のブロック表示にも作用します。

フォントサイズエディタおよびプログラムシーケンスの表示用フォントサイズを指定します。
● 自動
第 2 のプログラムを開くと、小さいフォントサイズが自動的に使用されます。
● 通常(16) - 文字の高さ(ピクセル単位)
適切な画面分解能で表示される標準的なフォントサイズ。
● 小(14) - 文字の高さ(ピクセル単位)
より多くの内容がエディタで表示されます。
注
この設定は、実行中のブロック表示にも作用します。

注記
ここでおこなうすべての入力は、すぐに有効になります。

必要条件
プログラムをエディタで開いていること。

手順
1.

[プログラム]操作エリアを選択します。

2.

[編集]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

179

ワークの加工6.10 プログラムの編集
3.

[>>]と[設定]ソフトキーを押します。
[設定]ウィンドウが開きます。

4.

必要な変更を行います。

5.

加工時間を削除する場合は、[加工時間の削除]ソフトキーを押します。
特定された加工時間が、エディタと現在のブロック表示の両方から削除されます。加工時間が ini ファイルに保存されている場合、このファイルも削除されます。

6.

[OK]ソフトキーを押して、設定を確定します。

下記も参照
プログラムテキストの置換 (ページ 169)

180

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.11 ユーザー変数の表示と編集

6.11

ユーザー変数の表示と編集

6.11.1

概要
定義されたユーザーデータをリストで表示できます。

ユーザー変数
以下の変数を定義できます。
● グローバル算術変数(RG)● 算術変数(R 変数)● グローバルユーザーデータ(GUD)はすべてのプログラムで有効です。
● ローカルユーザー変数(LUD)は定義されているプログラムで有効です。
● プログラムグローバルユーザー変数(PUD)は、定義されているプログラムと、このプ
ログラムから呼び出されるすべてのサブプログラムで有効です。
チャネル別ユーザーデータは、チャネルごとに別々の値で定義できます。
パラメータ値の入力と表示

最高で 15 桁まで(小数点を含めて)が読み込まれます。15 桁以上の数字を入力すると、指数表現で書き込まれます(15 桁 + EXXX)。
LUD または PUD

一度に表示できるのは、ローカルユーザーデータまたはプログラムグローバルユーザー
データだけです。
ユーザーデータを LUD または PUD として使用できるかどうかは、現在の制御装置の設定によって決まります。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

注記
変数の読み取りおよび書き込みの保護
ユーザーデータの読み取りおよび書き込みは、キースイッチと保護レベルによって保護されています。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

181

ワークの加工6.11 ユーザー変数の表示と編集
コメント

R 算術変数とグローバル R 変数について、関連コメントを保存できます。
ユーザーデータの検索

任意の文字列を使用して、リスト内のユーザーデータを検索することができます。

参照先
追加情報については、以下の参照文献を参照してください。
プログラミングマニュアル上級編 / SINUMERIK 840D sl / 828D

6.11.2

グローバル R 変数
グローバル R 変数は算術変数であり、制御装置自体に存在し、すべてのチャンネルによる読み取りまたは書き込みが可能です。
グローバル R 変数は、チャンネル間で情報を交換するために使用します。また、すべてのチャンネルについてグローバル設定を評価する必要がある場合にも、グローバル R 変数を使用します。
値は、コントローラがオフになった後も保持されます。
コメント

コメントを[コメント付きのグローバル R 変数]ウィンドウに保存できます。
これらのコメントを編集できます。これらのコメントを個別に削除したり、削除機能を使用することができます。
これらのコメントは、制御装置がオフになった後も保持されます。
グローバル R 変数の数

グローバル R 変数の数は、マシンデータで定義されます。
範囲 RG[0]～ RG[999] (マシンデータによって決まります)
範囲内の番号は連続しています。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

182

Universal
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ワークの加工6.11 ユーザー変数の表示と編集
手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ユーザー変数]ソフトキーを押します。

3.

[グローバル R 変数]ソフトキーを押します。
[グローバル R 変数]ウィンドウが表示されます。

コメント表示1.

[>>]ソフトキーと[コメント表示]ソフトキーを押します。
[コメント付きのグローバル R 変数]ウィンドウが開きます。

2.

[コメント表示]ソフトキーをもう一度押すと、[グローバル R 変数]ウ
ィンドウに戻ります。

R 変数とコメントの削除

1.

[>>]と[削除]ソフトキーを押します。
[グローバル R 変数]ウィンドウが開きます。

2.

[グローバル R 変数から]欄と[グローバル R 変数へ]欄で、削除したい
値を含むグローバル R 変数を選択します。
または[すべてを削除]ソフトキーを押します。

3.

関連コメントも自動的に削除する必要がある場合は、[コメントも削除する]チェックボックスを有効にします。

4.

[OK]ソフトキーを押します。
● 選択したグローバル R 変数またはすべてのグローバル R 変数に値 0が割り当てられます。
● 選択したコメントも削除されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

183

ワークの加工6.11 ユーザー変数の表示と編集

6.11.3

R 変数
R 変数(算術変数)は、G コードプログラム内で使用できるチャネル別変数です。G コー
ドプログラムで、R 変数の読み取りと書き込みができます。
値は、コントローラがオフになった後も保持されます。
コメント

コメントを[コメント付きの R 変数]ウィンドウに保存できます。
これらのコメントを編集できます。これらのコメントを個別に削除したり、削除機能を使用することができます。
これらのコメントは、制御装置がオフになった後も保持されます。
チャネル別 R 変数の数

チャネル別 R 変数の数は、マシンデータで定義されます。
範囲 R0-R999 (マシンデータによって決まります)
範囲内の番号は連続しています。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ユーザー変数]ソフトキーを押します。

3.

[R 変数]ソフトキーを押します。
[R 変数]ウィンドウが表示されます。

コメント表示1.

[>>]ソフトキーと[コメント表示]ソフトキーを押します。
[コメント付きの R 変数]ウィンドウが開きます。

2.

[コメント表示]ソフトキーをもう一度押すと、[R 変数]ウィンドウに
戻ります。

184

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.11 ユーザー変数の表示と編集
R 変数の削除1.

[>>]と[削除]ソフトキーを押します。
[R 変数の削除]ウィンドウが表示されます。

2.

[R 変数から]欄と[R 変数へ]欄で、削除したい値を含む R 変数を選択します。
または[すべてを削除]ソフトキーを押します。

3.

関連コメントも自動的に削除する必要がある場合は、[コメントも削除する]チェックボックスを有効にします。

4.

[OK]ソフトキーを押します。
● 選択した R 変数またはすべての R 変数に値 0 が割り当てられます。
● 選択したコメントも削除されます。

6.11.4

グローバルユーザーデータ(GUD)の表示

グローバルユーザー変数
グローバル GUD は、機械の電源をオフにした後も有効のまま残る NC 全体のユーザー
データ(Global User Data)です。
GUD はすべてのプログラムで適用されます。
定義

GUD 変数は以下のもので定義されます。
● キーワード DEF● 有効範囲 NCK● データタイプ(INT、REAL、….)● 変数名称● 値割り当て(任意)例
DEF NCK INT ZAEHLER1 = 10

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

185

ワークの加工6.11 ユーザー変数の表示と編集
GUD は、最後に DEF の付くファイルで定義されます。その目的で、以下のファイル名
称が予約されています。
ファイル名称意味

MGUD.DEF

グローバル工作機械メーカデータの定義

UGUD.DEF

グローバルユーザーデータの定義

GUD4.DEF

ユーザーが定義可能なデータ

GUD8.DEF、ユーザーが定義可能なデータ

GUD9.DEF

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ユーザー変数]ソフトキーを押します。

3.

[グローバル GUD]ソフトキーを押します。
[グローバルユーザー変数]ウィンドウが表示されます。 定義済みの
UGUD 変数のリストが表示されます。
またはSGUD、MGUD、UGUD、およびグローバルユーザー変数の GUD4 ～GUD 6 を表示する場合は、[GUD 選択]ソフトキーと、[SGUD]～[GUD6]ソフトキーを押します。
またはグローバルユーザー変数の GUD 7 ～ GUD 9 を表示したい場合は、[GUD 選択]ソフトキーと[>>]ソフトキー、および[GUD7]から[GUD9]までのソフトキーを押します。

注記
起動毎に、定義済みの UGUD 変数のリストが[グローバルユーザー変数]ウィンドウに表示されます。

186

Universal
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ワークの加工6.11 ユーザー変数の表示と編集

6.11.5チャネル GUD の表示

チャネル別ユーザー変数
GUD と同様に、チャネル別ユーザー変数は、チャネル毎にすべてのプログラムで適用されます。ただし、GUD とは異なり、固有の値を持っています。
定義

チャネル別 GUD 変数は以下のもので定義されます。
● キーワード DEF● 有効範囲 CHAN
● データタイプ● 変数名称● 値割り当て(任意)例
DEF CHAN REAL X_POS = 100.5

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ユーザー変数]ソフトキーを押します。

3.

[チャネル GUD]と[GUD 選択]ソフトキーを押します。

新しい垂直ソフトキーバーが表示されます。
4.

SGUD、MGUD、UGUD と、チャネル別ユーザー変数 GUD4 ～GUD 6 を表示する場合は、[SGUD] ... [GUD6]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

187

ワークの加工6.11 ユーザー変数の表示と編集
またはチャネル別ユーザー変数の GUD 7 ～ GUD 9 を表示したい場合は、[Continue]ソフトキーを押して、[GUD7] ... [GUD9]ソフトキーを押します。

6.11.6

ローカルユーザーデータ(LUD)の表示

ローカルユーザー変数
LUD は、自身が定義されているプログラムまたはサブプログラム内でのみ有効です。
コントローラは、プログラム処理の開始後に LUD を表示します。 表示はプログラム処
理が終了するまで有効です。
定義

ローカルユーザー変数は以下のもので定義されます。
● キーワード DEF● データタイプ● 変数名称● 値割り当て(任意)

手順

188

1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ユーザー変数]ソフトキーを押します。

3.

[ローカル LUD]ソフトキーを押します。

Universal
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ワークの加工6.11 ユーザー変数の表示と編集

6.11.7

プログラムユーザーデータ(PUD)の表示

プログラムグローバルユーザー変数
PUD は、パートプログラム全体の変数(Program User Data)です。 PUD はすべてのメイ
ンプログラムとサブプログラムで有効で、そこでの書き込みと読み取りも可能です。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順

6.11.81.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ユーザー変数]ソフトキーを押します。

3.

[プログラム PUD]ソフトキーを押します。

ユーザー変数の検索
R 変数とユーザー変数を検索できます。

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ユーザー変数]ソフトキーを押します。

3.

[R 変数]、[グローバル GUD]、[チャネル GUD]、[ローカル LUD]、または[プログラム PUD]ソフトキーを押して、ユーザー変数を検索したいリストを選択します。

4.

[検索]ソフトキーを押します。
[R 変数の検索]または[ユーザー変数の検索]ウィンドウが開きます。

Universal
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189

ワークの加工6.11 ユーザー変数の表示と編集
5.

目的の検索用語を入力して[OK]を押します。
検索対象の R 変数またはユーザー変数がある場合は、カーソルが自動的にその上に移動します。

DEF/MAC ファイルの編集によって、既存の定義/マクロファイルを変更または削除した
り、新しいファイルを追加できます。

手順
1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[システムデータ]ソフトキーを押します。

3.

データツリーで、「NC データ」フォルダを選択した後、「定義」フォ
ルダを開きます。

4.

編集したいファイルを選択します。

5.

そのファイルをダブルクリックします。
または[開く]ソフトキーを押します。
または<<INPUT>キーを押します。
または<<右カーソル>キーを押します。
選択したファイルがエディタで開かれ、編集が可能になります。

6.

目的のユーザー変数を定義します。

7 番 [終了]ソフトキーを押して、エディタを閉じます。
目のユーザー変数の有効化
1.

[実行]ソフトキーを押します。
メッセージが表示されます。

2.

190

定義ファイル内の現在の値を保持するかどうかを選択します。
Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.11 ユーザー変数の表示と編集
または定義ファイル内の現在の値を削除するかどうかを選択します。
この場合、定義ファイルが初期値で上書きされます。
3.

[OK]ソフトキーを押して、処理を続けます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

191

ワークの加工6.12 G 機能と補助機能の表示

6.12

G 機能と補助機能の表示

6.12.1

選択された G 機能
16 個の選択された G グループが、[G 機能]ウィンドウに表示されます。
G グループの中で、現在コントローラで有効になっている G 機能が表示されます。
一部の G コード(例えば、G17、G18、G19)は、機械の制御電源がオンになるとすぐに有効になります。
常に有効な G コードは、設定によって異なってきます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

初期設定で表示される G グループ
グループ

意味

G グループ 1

モーダルで有効な移動命令(例えば、G0、G1、G2、G3)

G グループ 2

ノンモーダルで有効な移動命令、ドウェル時間(例えば、G4、G74、G75)

G グループ 3

プログラマブルオフセット、作業領域エリアリミット、極座標プログラム(例えば、TRANS、ROT、G25、G110)

192

G グループ 6

平面選択(例えば、G17、G18)

G グループ 7

工具径補正(例えば、G40、G42)

G グループ 8

設定可能なゼロオフセット(例えば、G54、G57、G500)

G グループ 9

オフセットマスク (例えば、SUPA、G53)

G グループ 10

イグザクトストップ - 連続軌跡モード(例えば、G60、G641)

G グループ 13

ワークの位置指令方法、インチ/メトリック(例えば、G70、G700)

G グループ 14

ワークの位置指令方法、アブソリュート/インクリメンタル(G90)

G グループ 15

送り速度タイプ(例えば、G93、G961、G972)

G グループ 16

内側および外側コーナの送り速度オーバライド(例えば、CFC)

G グループ 21

加減速方法(例えば、SOFT、DRIVE)

G グループ 22

工具オフセットタイプ(例えば、CUT2D、CUT2DF)

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.12 G 機能と補助機能の表示
グループ

意味

G グループ 29

直径/半径指定(例えば、DIAMOF、DIAMCYCOF)

G グループ 30

コンプレッサ ON/OFF (例えば、COMPOF)

初期設定で表示される G グループ(ISO コード)
グループ

意味

G グループ 1

モーダルで有効な移動命令(例えば、G0、G1、G2、G3)

G グループ 2

ノンモーダルで有効な移動命令、ドウェル時間(例えば、G4、G74、G75)

G グループ 3

プログラマブルオフセット、作業領域リミット、極座標プログラム(例えば、TRANS、ROT、G25、G110)

G グループ 6

平面選択(例えば、G17、G18)

G グループ 7

工具径補正(例えば、G40、G42)

G グループ 8

設定可能なゼロオフセット(例えば、G54、G57、G500)

G グループ 9

オフセットマスク (例えば、SUPA、G53)

G グループ 10

イグザクトストップ - 連続軌跡モード(例えば、G60、G641)

G グループ 13

ワークの位置指令方法、インチ/メトリック(例えば、G70、G700)

G グループ 14

ワークの位置指令方法、アブソリュート/インクリメンタル(G90)

G グループ 15

送り速度タイプ(例えば、G93、G961、G972)

G グループ 16

内側と外側コーナの送り速度オーバライド(例えば、CFC)

G グループ 21

加減速方法(例えば、SOFT、DRIVE)

G グループ 22

工具オフセットタイプ(例えば、CUT2D、CUT2DF)

G グループ 29

直径/半径指定(例えば、DIAMOF、DIAMCYCOF)

G グループ 30

コンプレッサ ON/OFF (例えば、COMPOF)

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

193

ワークの加工6.12 G 機能と補助機能の表示
手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<JOG>、<MDA>、または<AUTO>キーを押します。

3.

[G 機能]ソフトキーを押します。

...

[G 機能]ウィンドウが開きます。
4.

[G 機能]ソフトキーをもう一度押すと、ウィンドウが非表示になります。

[G 機能]ウィンドウに表示される G グループの選択項目が異なっている場合があります。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

参照先
表示される G グループの設定に関する詳細は、以下の資料を参照してください。
SINUMERIK Operate 試運転マニュアル

6.12.2

すべての G 機能
すべての G グループおよびそのグループ番号が、[G 機能]ウィンドウに表示されます。
G グループの中で、現在コントローラで有効になっている G 機能だけが表示されます。
フッターの追加情報

以下の追加情報がフッターに表示されます。
● 現在の座標変換

194

Universal
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ワークの加工6.12 G 機能と補助機能の表示

表示

意味

TRANSMIT

極座標補間が有効です。

TRACYL

円筒補間が有効です。

TRAORI

工具方向座標変換が有効です。

TRAANG

傾斜軸制御が有効です。

TRACON

座標変換の重畳が有効です。
TRACON の場合は、2 つの座標変換(TRAANG および TRACYL、または TRAANG および TRANSMIT)が連続して有効になります。

● 現在のゼロオフセット● 主軸速度● 軌跡送り速度● 有効な工具6.12.3

金型加工のための G 機能
「高速設定」機能(CYCLE832)を使用して、[G 機能]ウィンドウで自由曲面を加工するための重要な情報を表示できます。
ソフトウェアオプション
この機能を使用するには、「Advanced Surface」ソフトウェアオプションが必要です。

高速切削に関する情報「全 G 機能」ウィンドウで提供される情報に加えて、次の特定の情報のプログラム指令
値も表示されます。
● CTOL● OTOL● STOLF
G0 の許容範囲(有効な場合)のみが表示されます。
特に重要な G グループが強調表示されます。
強調表示する G 機能は設定できます。

Universal
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195

ワークの加工6.12 G 機能と補助機能の表示
参照先● 詳細については、次の参照先をご覧ください。
機能マニュアル、基本機能、「輪郭/向きの許容範囲」の章● 表示される G グループの設定に関する詳細は、以下の資料を参照してください。
SINUMERIK Operate 試運転マニュアル

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<JOG>、<MDI>、または<AUTO>キーを押します。

3.

[>>]および[全 G 機能]ソフトキーを押します。
[G 機能]ウィンドウが開きます。

6.12.4

補助機能
補助機能には、工作機械メーカが定義した動作を起動するためにパラメータを PLC に転送する、工作機械メーカが設定した M 機能と H 機能が含まれています。

表示される補助機能
最大で 5 つまでの現在の M 機能と 3 つまでの H 機能が、[補助機能]ウィンドウに表示さ
れます。

196

Universal
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ワークの加工6.12 G 機能と補助機能の表示
手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<<<JOG>、<MDA>、または<AUTO>キーを押します。<

3.

[補助機能]ソフトキーを押します。

...

[補助機能]ウィンドウが開きます。
4.

[補助機能]ソフトキーをもう一度押すと、ウィンドウが再び非表示になります。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

197

ワークの加工6.13 重畳の表示

6.13

重畳の表示
ハンドル軸オフセットまたはプログラムされた重畳移動を[重畳]ウィンドウに表示することができます。
入力フィールド意味

工具

工具方向の現在の重畳

最小

工具方向の重畳の最小値

最大

工具方向の重畳の最大値

DRF

ハンドル軸オフセットを表示します。

[重畳]ウィンドウに表示される値の選択は異なっている場合があります。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>キー、<MDI>キー、または<JOG>キーを押します。

3.

[>>]ソフトキーと[重畳]ソフトキーを押します。

...

[重畳]ウィンドウが開きます。
4.

重畳の新しい最小値および最大値を入力し、<INPUT>キーを押して入力を確定します。
注:
重畳値は「JOG」モードでのみ変更できます。

5.

[重畳]ソフトキーをもう一度押すと、ウィンドウが再び非表示になり
ます。

198

Universal
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ワークの加工6.14 シンクロナイズドアクションの状態表示

6.14

シンクロナイズドアクションの状態表示
シンクロナイズドアクションを診断するための状態情報を[ シンクロナイズドアクション]ウィンドウに表示することができます。
現在有効になっているすべてのシンクロナイズドアクションのリストが表示されます。
このリストには、シンクロナイズドアクションのプログラムが、パートプログラムと同じ形式で表示されます。

参照先
プログラミングマニュアル 上級編(PGA)の章:シンクロナイズドアクション
シンクロナイズドアクションの状態

シンクロナイズドアクションの状態は、[状態]列に表示されます。
● 待機
● 有効
● 無効
ノンモーダルなシンクロナイズドアクションは、これらの状態表示でのみ確認できます。
これらのアクションは、実行中にしか表示されません。
同期タイプ

同期タイプ

意味

ID=n

エンドオブプログラムに至るまでの自動モードでのモーダルシ
ンクロナイズドアクション、プログラムに対して固有です、
n=1...254

IDS=n

内部的なシンクロナイズドアクション、エンドオブプログラム
後も各運転タイプでモーダルに有効です、n=1...254

ID/IDS なし

自動モードでのノンモーダルシンクロナイズドアクション注記
1 ～ 254 までの番号を、識別番号とは無関係に 1 回だけ割り当てることができます。

シンクロナイズドアクションの表示

ソフトキーを使用することで、有効なシンクロナイズドアクションのみを表示するように制限できます。
Universal
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199

ワークの加工6.14 シンクロナイズドアクションの状態表示
手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>キー、<MDA>キー、または<JOG>キーを押します。

3.

メニュー更新キーを押して、[シンクロナスアクション]ソフトキーを押します。
[シンクロナイズドアクション]ウィンドウが表示されます。
有効なすべてのシンクロナイズドアクションを表示します。

4.

自動モードのモーダルシンクロナイズドアクションを非表示にする
場合は、[ID]ソフトキーを押します。
- および / または 内部的なシンクロナイズドアクションを非表示にする場合は、[IDS]
ソフトキーを押します。
- および / または 自動モードのノンモーダルシンクロナイズドアクションを非表示にする場合は、[ブロック毎]ソフトキーを押します。

5.
...

200

[ID]ソフトキー、[IDS]ソフトキー、または[ブロック毎]ソフトキーを押すと、対応するシンクロナイズドアクションが再表示されます。

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ワークの加工6.15 プログラム実行時間の表示とワークカウンタ

6.15

プログラム実行時間の表示とワークカウンタ
プログラム実行時間と加工されたワーク数の一覧を見るには、[時間、カウンタ]ウィンド
ウを開きます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

表示される時間● プログラム
ソフトキーを最初に押すと、プログラムのそれまでの実行時間が表示されます。
その後は、プログラムを起動するたびに、最初にプログラム全体を実行したときの必要時間が表示されます。
プログラムまたは送り速度が変更されると、新しいプログラム実行時間が最初の実行
後に修正されます。
● プログラム残り時間
現在のプログラムの残りの実行時間を知ることができます。また、進捗バーで現在のプログラムがどれくらい完了したかをパーセントで確認することができます。
最初のプログラム実行は、計算に関して追加のプログラム実行とは異なります。プロ
グラムが初めて実行されるとき、プログラムサイズと現在のプログラムオフセットに基づいて進捗状況が推定されます。プログラムが大きいほど(また、実行される行が多いほど)、最初の推定が正確になります。この推定は、プログラムにステップやサブプログラムが含まれているため、非常に不正確です。
追加のプログラム実行それぞれについて、測定されたプログラム実行時間全体がプログラム進捗状況表示の基礎として使用されます。
● 時間測定に影響するもの
時間測定はプログラムの起動と共に開始され、プログラム終了(M30)または決められた M 機能によって終了します。
プログラムの実行中は、時間測定は CYCLE STOP で中断され、CYCLE START で続行されます。
時間測定は、RESET とその後の CYCLE START により、最初から開始されます。
時間測定は、CYCLE STOP または送り速度オーバライド= 0 で停止されます。

ワークカウンタ
プログラムの繰り返し回数や完成したワークの数を表示することもできます。ワークのカウントの場合は、実際のワークの数と予定のワークの数を入力します。

Universal
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201

ワークの加工6.15 プログラム実行時間の表示とワークカウンタ
ワークのカウント
完成したワークを、プログラム終了命令(M30)または、ある M 命令によってカウントすることができます。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>キーを押します。

3.

[時間 カウンタ]ソフトキーを押します。
[時間、カウンタ]ウィンドウが開きます。

4.

完成したワークをカウントする場合は、[ワークカウンタ]の[Yes]を選
択します。

5.

[設定ワーク数]欄に必要なワークの数を入力します。
すでに完了したワークの数が[現在のワーク数]に表示されます。必要に応じて、この値を修正できます。
定義されたワークの数に達すると、現在のワークの表示が自動的に 0にクリアされます。

202

Universal
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ワークの加工6.16 自動モードの設定

6.16

自動モードの設定
ワークを加工する前の早い時期にプログラムの異常を確認するためにプログラムをテス
トできます。これをおこなうには、ドライラン送り速度を使用します。
また、新しいプログラムを早送りで試し運転する時に早送り速度が不必要に速くならな
いよう、早送り速度を制限することができます。
ドライラン送り速度

プログラム制御で[ドライラン送り速度]を選択している場合、実行/加工時に、プログラ
ム指令送り速度が[ドライラン送り速度 DRY]で入力された値に置き換えられます。
早送りの制限プログラム制御で[RG0 早送りの制限]を選択している場合、[早送りの制限 RG0]で入力されたパーセント値まで早送りが減速されます。
計測結果の表示

MMC 命令を使用して、計測結果をパートプログラムで表示することができます。
下記の設定が可能です。
● この命令に達したときに、制御が自動的に[運転]操作エリアにジャンプして、計測結果を含むウィンドウが表示される。
● [計測結果]ソフトキーを押して、計測結果を含むウィンドウを表示。
加工時間の記録

プログラムの作成や最適化を行うときのサポートのために、加工時間を表示することができます。
ワークの加工中(機能が有効な場合)に時間が特定されるか否かを定義します。
● Off
ワークの加工時に加工時間が特定されません。加工時間が一切特定されません。
● ノンモーダル
メインプログラムの各移動ブロックの加工時間は決定されています。
注:ブロックの累積時間を表示することもできます。
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
● ブロック単位
すべてのブロックの加工時間が決定されます。

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203

ワークの加工6.16 自動モードの設定

注記
リソースの負荷率
より多くの加工時間が表示されるほど、より多くのリソースが活用されています。
ノンモーダル設定では、ブロック単位設定に比べ、より多くの加工時間が特定され保存されます。
注記
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

加工時間の保存特定された加工時間の処理方法を定義します。
● Yes「GEN_DATA.WPD」という名前のサブディレクトリがパートプログラムのディレク
トリに作成されます。このサブディレクトリに、特定された加工時間がプログラム名
とともに ini ファイルに保存されます。
● No
特定された加工時間は、プログラムブロック表示に表示されるだけです。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>キーを押します。

3.

メニュー更新キーと[設定]ソフトキーを押します。
[自動モードの設定]ウィンドウが開きます。

4.

[ドライラン送り DRY]に、目的のドライラン速度を入力します。

5.

[早送りの制限 RG0]欄に、目的のパーセンテージを入力します。
提示された量の 100%を変更しない場合、RG0 は有効になりません。

204

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.16 自動モードの設定
6.

[計測結果の表示]欄で目的の項目を選択します。
●「自動」
計測結果ウィンドウが自動的に開きます。
● 「手動」[計測結果]ソフトキーを押すと、計測結果ウィンドウが開きます。

7 番 [加工時間の記録]欄と[加工時間の保存]欄で必要な入力項目を選択し目の ます。

参照先「プログラミングマニュアル 計測サイクル/840D sl/828D」
注記
運転中に送り速度を変更できます。

下記も参照
実行中のブロックの表示 (ページ 47)

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

205ワークの加工6.17 DXF ファイルの使用

6.17

DXF ファイルの使用

6.17.1

概要「DXF-リーダ」機能により、SINUMERIK Operate で作成したファイルを直接 CAD シス
テムで開き、形状を G コードで直接確定し保存することができます。
DXF ファイルはプログラムマネージャで表示することができます。
ソフトウェアオプション
この機能を使用するには、「DXF-リーダ」ソフトウェアオプションが必要です。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

6.17.2

CAD 外形図の表示

6.17.2.1

DXF ファイルを開く

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の保存先を選択し、表示したい DFX ファイルの上にカーソルを
置きます。

3.

[開く]ソフトキーを押します。
選択した CAD 図面は、すべてのレイヤ(すべてのグラフィックレベル)とともに表示されます。

4.

[終了]ソフトキーを押して CAD 図面を閉じ、プログラムマネージャに戻ります。

206

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.17 DXF ファイルの使用
6.17.2.2

DXF ファイルのクリア
DXF ファイルを開くと、含まれているすべてのレイヤが表示されます。
形状または位置に関連するデータを含んでいないレイヤを表示または非表示にできます。

必要条件
DXF ファイルがプログラムマネージャまたはエディタで開かれていること。

手順1.

特定のレイヤを非表示にする場合は、[クリア]ソフトキーと[レイヤ選択]ソフトキーを押します。
[レイヤ選択]ウィンドウが開きます。

2.

目的のレイヤを解除し、[OK]ソフトキーを押します。
または[自動クリア]ソフトキーを押して、関連のないすべてのレイヤを非表示にします。

3.

6.17.2.3[自動クリア]ソフトキーを押してレイヤを再表示します。

CAD 図面の拡大と縮小

必要条件
DXF ファイルがプログラムマネージャで開かれていること。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

207

ワークの加工6.17 DXF ファイルの使用
手順
1.

対象範囲のサイズを拡大する場合は、[詳細]ソフトキーと[拡大]ソフト
キーを押します。

または2.

対象範囲のサイズを縮小する場合は、[詳細]ソフトキーと[縮小]ソフト
キーを押します。

または3.

ウィンドウのサイズに対して対象範囲を自動的に調整する場合は、[詳細]ソフトキーと[自動ズーム]ソフトキーを押します。

または
4.

選択セットに入っているエレメントを自動的にズームしたい場合は、[詳細]および[エレメント選択をズーム]ソフトキーを押します。

6.17.2.4

対象範囲の変更
例えば、詳細を表示したり、後で図面全体を再表示するために、図面の一部を移動した
りサイズの変更を行いたい場合は、ズームを使用します。
ズームを使用して目的の部分を特定し、サイズを変更することができます。

必要条件
DXF ファイルがプログラムマネージャまたはエディタで開かれていること。

手順1.

[詳細]ソフトキーと[ズーム]ソフトキーを押します。
矩形フレームの形をした拡大鏡が表示されます。

2.

フレームを拡大するには、<+>キーを押します。
またはフレームを縮小するには、<->キーを押します。

208

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.17 DXF ファイルの使用
またはカーソルキーを押して、フレームを上下左右に移動します。

3.

6.17.2.5[OK]ソフトキーを押して区間を適用します。

表示の回転
図面の方向を変更できます。

必要条件
DXF ファイルがプログラムマネージャまたはエディタで開かれていること。

手順1.

[詳細]ソフトキーと[図形の回転]ソフトキーを押します。

2.

[右矢印]、[左矢印]、[上矢印]、[下矢印]、[右回り矢印]、[左回り矢印]
ソフトキーを押して、図面の位置を変更します。

...

6.17.2.6

形状データ情報の表示/編集

必要条件
DXF ファイルがプログラムマネージャまたはエディタで開かれていること。

手順1.

[詳細]ソフトキーと[形状データ]ソフトキーを押します。
カーソルが、疑問符の形になります。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

209

ワークの加工6.17 DXF ファイルの使用
2.

形状データを表示したい要素の上にカーソルを置き、[開く]ソフトキーを押し[要素情報]ソフトキーを押します。
たとえば、直線を選択すると、次のウィンドウ[レイヤ上の直線: ... ]が開きます。選択したレイヤの実際の原点に対応する座標が表示されます。開始点の X および Y 座標、終点の X および Y 座標、長さ

4.

現在、エディタを開いていれば、[要素の編集]ソフトキーを押します。
座標値を編集できます。

3.

[戻る]ソフトキーを押して、表示ウィンドウを閉じます。

注記
形状要素の編集
この機能を使用して、たとえば、交点が不足している場合、ジオメトリに小さな変更を加えることができます。
大きな変更を行うには、エディタの入力画面で行ってください。
[要素の編集]で行った変更は取り消すことができません。

6.17.3

DXF ファイルのインポートと編集

6.17.3.1

手順の概要● G コードプログラムの作成/開く● 「輪郭」サイクルを呼び出し、「新しい輪郭」を作成します。
● DXF ファイルのインポート● DXF ファイルまたは CAD 図面で輪郭を選択し、[OK]を選択してサイクルを確定します。
● [確認]を使用して、G コードプログラムにプログラムレコードを追加します。

210

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.17 DXF ファイルの使用
6.17.3.2

許容範囲の設定
図面の作成精度が高くなくても使用できるようにするため（形状のギャップを補正するため）、ミリ単位でスナップ半径を入力できます。この機能は要素に関連しています。
注記
大きなスナップ半径設定されたスナップ半径が大きいほど、利用できる以下の要素の数も多くなります。

手順
1.

DXF ファイルがエディタで開かれていること。

2.

[詳細]ソフトキーと[スナップ半径]ソフトキーを押します。
[入力]ウィンドウが表示されます。

3.

6.17.3.3

目的の値を入力し、[OK]ソフトキーを押します。

加工平面の割り当て
DXF リーダで作成した輪郭を配置する加工平面を選択できます。

手順
1.

DXF ファイルがエディタで開かれていること。

2.

[平面の選択]ソフトキーを押します。
[平面の選択]ウィンドウが開きます。

3.

6.17.3.4

目的の平面を選択して、[OK]ソフトキーを押します。

加工範囲の選択/範囲と要素の削除
DXF ファイル内の範囲を選択し、それによって要素を縮小することができます。2 番目の位置を確定すると、選択した矩形の内容のみが表示されます。輪郭が矩形にカットされます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

211

ワークの加工6.17 DXF ファイルの使用
必要条件
DXF ファイルがエディタで開かれていること。

手順
DXF ファイルから加工範囲を選択
1.

DXF ファイルの特定の範囲を選択したい場合は、[縮小]ソフトキーと[範囲の選択]ソフトキーを押します。
オレンジ色の矩形が表示されます。

2.

[範囲+]ソフトキーを押してセクションを拡張するか、[範囲-]ソフト
キーを押してセクションを縮小します。

3.

[右矢印]、[左矢印]、[上矢印]、[下矢印]ソフトキーを押して、選択ツールを移動します。

4.

[OK]ソフトキーを押します。
加工セクションが表示されます。
直前のウィンドウに戻るには、[キャンセル]ソフトキーを使用します。

5.

[範囲の選択解除]ソフトキーを押して、加工範囲の選択を取り消します。
DXF ファイルが元の表示にリセットされます。

選択した範囲と DXF ファイルの要素の削除
6.

[縮小]ソフトキーを押します。

範囲の削除
7 番 [範囲の削除]ソフトキーを押します。
目の 青色の矩形が表示されます。
8 番 [範囲+]ソフトキーを押してセクションを拡張するか、[範囲-]ソフト
目の キーを押してセクションを縮小します。

212

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.17 DXF ファイルの使用
9 番 [右矢印]、[左矢印]、[上矢印]、[下矢印]ソフトキーを押して、選択ツ目の ールを移動します。

または
要素の削除
10.

[要素の削除]ソフトキーを押して、選択ツールを使って削除したい要素を選択します。

11.

6.17.3.5[OK]を押します。

DXF ファイルの保存
縮小して編集した DXF ファイルを保存することができます。

必要条件
DXF ファイルがエディタで開かれていること。

手順
1.

要件に従ってファイルを縮小するか、作業領域を選択します。

2.

[戻る]ソフトキーと[>>]ソフトキーを押します。

3.

[DXF の保存]ソフトキーを押します。

4.

[DXF データの保存]ウィンドウに目的の名称を入力し、[OK]を押しままたはす。
[名前をつけて保存]ウィンドウが開きます。
5.

目的の保存先を選択します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

213

ワークの加工6.17 DXF ファイルの使用
6.

必要に応じて、[新しいディレクトリ]ソフトキーを押して[新しいディ
レクトリ]ウィンドウに希望の名称を入力し、[OK]ソフトキーを押してディレクトリを作成します。

7 番 [OK]ソフトキーを押します。
目の6.17.3.6

レファレンス点の指定
通常、DXF ファイルの原点は CAD 図面の原点とは異なるため、レファレンス点を指定
します。

手順
1.

DXF ファイルがエディタで開かれていること。

2.

[>>]と[レファレンス点指定]ソフトキーを押します。

3.

[要素始点]ソフトキーを押して、選択した要素の始点に原点を配置します。
または[要素中央]ソフトキーを押して、選択した要素の中央に原点を配置します。
または[要素終点]ソフトキーを押して、選択した要素の終点に原点を配置します。
または[円弧中央]ソフトキーを押して、円弧の中央に原点を配置します。
または[カーソル]ソフトキーを押して、任意のカーソル位置に原点を定義します。
または[自由入力]ソフトキーを押して、[レファレンス点入力]ウィンドウを開き、その位置(X, Y)の値を入力します。

214

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.17 DXF ファイルの使用
6.17.3.7

輪郭の受け入れ1.

加工用のパートプログラムを作成し、エディタを起動します。

2.

[輪郭]ソフトキーを押します。

3.

[新しい輪郭]ソフトキーを押します。

輪郭の選択
輪郭線の始点と終点が指定されます。
選択された要素上で始点と方向が選択されます。自動輪郭線は始点から開始して、それ以降のすべての輪郭の要素を使用します。輪郭線は、後続の要素がなくなるか、輪郭の他の要素との交差が発生するとすぐに終了します。
注記
輪郭に処理可能な以上の要素が含まれている場合、輪郭を純粋な G コードとしてプログラムに転送するオプションが提供されます。
これにより、輪郭をエディタでこれ以上編集できなくなります。

[取り消し]ソフトキーを使用して、輪郭の選択を特定の点まで取り消して戻すことができます。

手順
DXF ファイルを開く
1.

[新しい輪郭]ウィンドウで目的の名前を入力します。

2.

[DXF ファイルから]ソフトキーと[確定]ソフトキーを押します。
[DXF ファイルを開く]ウィンドウが開きます。

3.

格納場所を選択し、当該 DXF ファイルの上にカーソルを置きます。
たとえば、検索機能を使用して、広範囲のフォルダおよびディレクト
リ内で DXF ファイルを直接検索することができます。

4.

[OK]ソフトキーを押します。
CAD 図面が開き、輪郭の選択のために編集することができます。
カーソルが十字形になります。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0215

ワークの加工6.17 DXF ファイルの使用

レファレンス点の指定
5.

必要に応じて、原点を指定します。

6.

できるだけ多くの輪郭要素を確定したい場合は、[>>]および[自動]ソフ

輪郭線
トキーを押します。
これにより、多数の個々の要素で構成される輪郭をすばやく確定することができます。
- または 輪郭要素全体を一度に確定したくない場合は、[最初のカットまでのみ]を押します。
輪郭は輪郭要素の最初のカットまで続けられます。
始点の定義
7 番 [要素の選択]ソフトキーを押して、目的の要素を選択します。
目の8 番 [要素の確定]ソフトキーを押します。
目の9 番 [要素の始点]ソフトキーを押して、輪郭の始点を要素の始点に配置しま目の す。
- または [要素の終点]ソフトキーを押して、輪郭の始点を要素の終点に配置します。
- または [要素の中心]ソフトキーを押して、輪郭の始点を要素の中心に配置します。
- または [カーソル]ソフトキーを押して、カーソルを使用して任意の場所で要素の始点を定義します。
9 番 選択内容を確定するには、[OK]ソフトキーを押します。
目の10. [要素の確定]ソフトキーを押して、提供された要素を確定します。
要素がまだ確定可能な間でも、ソフトキーを操作することができます。
終点の指定

216

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.17 DXF ファイルの使用
11. 選択されている要素の終点を確定したくない場合は、[>>]および[終点の指定]ソフトキーを押します。
12. 現在選択されている位置を終点として設定する場合は、[現在の位置]ソ
フトキーを押します。
- または [要素の中心]ソフトキーを押して、輪郭の終点を要素の中心に配置します。
- または [要素の終点]ソフトキーを押して、輪郭の終点を要素の終点に配置します。
- または [カーソル]ソフトキーを押して、カーソルを使用して任意の場所で要素の始点を定義します。
輪郭をサイクルおよびプログラムに転送[OK]ソフトキーを押します。
選択された輪郭がエディタの輪郭入力画面に転送されます。
[輪郭の確認]ソフトキーを押します。
プログラムブロックがプログラムに転送されます。

マウスおよびキーボードでの操作
ソフトキーを使用した操作のほかに、キーボードおよびマウスによっても機能を操作することができます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

217

ワークの加工6.18 金型加工表示

6.18

金型加工表示CAD/CAM システムで提供されるような大きい金型加工プログラムの場合、高速表示を使用して加工軌跡を表示することができます。これにより、プログラムの概要をすばやく入手し、修正することが可能です。
工作機械メーカ
金型加工表示が非表示になっている可能性があります。
工作機械メーカの説明書を参照してください。

プログラムのチェック
以下をチェックすることができます。
● プログラム指令されたワークが正しい形状であるか?
● 大きな移動エラーがないか?
● 正しくプログラム指令されていないプログラムブロックはどれか?
● アプローチと後退を実現する方法は?

218

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.18 金型加工表示
解釈可能な NC ブロック
金型加工表示では、以下の NC ブロックがサポートされています。
● タイプ
– 直線
G0、G1(X Y Z を使用)
– 円弧
G2、G3 (中心点 I、J、K、または半径 CR を使用)、作業平面 G17、G18、G19 による、CIP(中心点 I1、J1、K1、または半径 CR を使用)
– アブソリュートデータ AC とインクリメンタルデータ IC が使用可能– G2、G3、および始点と終点の個々の半径には、アルキメデスらせんが使用されます。
● 旋回– 回転軸のプログラミング(ORIAXES または ORIVECT を使用)、G0、G1、G2、G3、CIP、POLY の場合 ABC を使用– 配向ベクトルのプログラミング(ORIVECT を使用)、G0、G1、G2、G3、CIP の場
合は A3、B3、C3 を使用– 回転軸は DC を使用して指定できます。
● G コード– 作業平面(円弧定義 G2、G3 の場合):G17 G18 G19– インクレメンタルまたはアブソリュートデータ:G90 G91
金型加工表示では、以下の NC ブロックはサポートされていません。
● ヘリカルプログラミング● 有理多項式● その他の G コードまたは言語命令解釈できないすべての NC ブロックは、単に無視されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0219

ワークの加工6.18 金型加工表示
プログラムと金型加工表示を同時に表示
エディタでプログラムブロックの横に金型加工表示を表示することもできます。

金型加工表示では、左に一覧表示されている NC ブロックと関連する点を行き来できます。
● エディタの左側で、カーソルを位置データを持つ NC ブロックに置くと、この NC ブ
ロックがグラフィック表示で特定されます。
● マウスを使用して金型加工表示で右側の点を選択して、エディタの左側の対応するNC
ブロックを逆に特定することもできます。このようにして、プログラム内の位置に直接ジャンプし、プログラムブロックなどを編集することができます。
プログラムウィンドウと金型加工表示の切り替え<NEXT WINDOW>キーを押して、プログラムウィンドウと金型加工表示を切り替えることができます。

金型加工表示の変更と調整
シミュレーションや同時描画と同様に、最適な表示を実現するために金型加工表示の変更と調整をおこなうことができます。
● グラフィックのサイズの拡大と縮小● グラフィックの移動

220

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.18 金型加工表示● グラフィックの回転● 対象範囲の変更

6.18.1

金型加工表示の開始

手順1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

金型加工表示で表示したいプログラムを選択します。

3.

[開く]ソフトキーを押します。
プログラムがエディタで開きます。

4.

[>>]と[金型加工表示]ソフトキーを押します。
エディタが 2 つのエリアに分割されます。
エディタの左側に G コードブロックが表示されます。
エディタの右側の金型加工表示にワークが表示されます。パートプ
ログラムでプログラム指令されたすべての点と軌跡が表示されます。

6.18.2

金型加工表示の設定
金型加工表示でワークをより効果的に評価するために、さまざまな方法でグラフィックを設定することができます。

必要条件● 必要なプログラムが金型加工表示で開かれていること。
● [グラフィック]ソフトキーが選択されていること。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

221

ワークの加工6.18 金型加工表示
手順
1.

加工軌跡を非表示にする場合は、[G1/G2/G3 を非表示]ソフトキーを
押します。
または

2.

アプローチおよび後退軌跡を無効にするにする場合は、[G0 を非表示]ソフトキーを押します。
- または グラフィック内のすべての点を非表示にする場合は、[点を非表示]ソ
フトキーを押します。
注:
G1/G2/G3 および G0 ラインを同時に非表示にすることができます。
この場合、[点を非表示]ソフトキーは無効になります。
またはすべての配向ベクトルを表示する場合は、[>>]および[ベクトル]ソフ
トキーを押します。
注:
このソフトキーは、ベクトルを設定している場合のみ操作できます。
またはワークの接触面積を計算する場合は、[>>]および[接触面積]ソフトキ
ーを押します。

または[>>]と[曲率]ソフトキーを押します。
[曲率]入力ウィンドウが開きます。
目的の最小値と最大値*を入力し、[OK]を押して入力を確定し、曲率の変更箇所をカラーで強調表示します。

6.18.3

特定のプログラムブロックにジャンプ
グラフィックに何かおかしいところがあるのに気づいたり、エラーを特定した場合は、該当する箇所から直接、関係するプログラムブロックにジャンプし、プログラムを編集することができます。

222

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.18 金型加工表示
必要条件● 必要なプログラムが金型加工表示で開かれていること。
● [グラフィック]ソフトキーが選択されていること。

手順
1.

[>>]と[点選択]ソフトキーを押します。
ポイント選択のための十字が図に表示されます。

2.

カーソルキーを使用して、十字をグラフィックの目的の位置まで移
動します。

3.

[NC ブロック選択]ソフトキーを押します。
カーソルがエディタ内の対応するプログラムブロックにジャンプします。

6.18.4

プログラムブロックの検索「検索」機能を使用して、プログラムの編集を行うことができるプログラムブロックに移動できます。テキストの検索と置換を一度におこなうことができます。

必要条件● 必要なプログラムが金型加工表示で開かれていること。
● [NC ブロック]ソフトキーが選択されていること。

手順
1.

[検索]ソフトキーを押します。
新しい垂直ソフトキーバーが表示されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

223

ワークの加工6.18 金型加工表示

6.18.5表示の切り替え6.18.5.1

グラフィック表示の拡大と縮小

必要条件● 金型加工表示が開始されていること。
● [グラフィック]ソフトキーが選択されていること。

手順
1.

グラフィック表示を拡大または縮小するには、<+>または<->キーを
押します。

...

グラフィック表示は、中央から拡大または縮小されます。

または対象範囲のサイズを拡大する場合は、[詳細]ソフトキーと[拡大]ソフ
トキーを押します。

または対象範囲のサイズを縮小する場合は、[詳細]ソフトキーと[縮小]ソフ
トキーを押します。
またはウィンドウのサイズに対して対象範囲を自動的に調整する場合は、[詳細]ソフトキーと[自動ズーム]ソフトキーを押します。
「サイズに適合」した自動スケーリング機能により、軸ごとに最大限まで拡張されたワークが考慮されます。

224

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

ワークの加工6.18 金型加工表示

注記
選択区間
選択した区間とサイズの変更は、プログラムが選択されている限り保持されます。

6.18.5.2

グラフィックの移動と回転

必要条件● 金型加工表示が開始されていること。
● [グラフィック]ソフトキーが選択されていること。

手順
1.

金型加工表示を上下左右に移動するには、いずれかのカーソルキーを押します。

- または <SHIFT>キーを押したまま、カーソルキーを使用して金型加工表示を必要な方向に回転します。

注記
マウスの操作
マウスを使用して、金型加工表示の回転とシフトができます。
● このためには、マウスの左ボタンを押したままグラフィックを移動し、金型加工表示の位置を変更します。
● このためには、マウスの右ボタンを押したままグラフィックを移動し、金型加工表示を回転します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

225

ワークの加工6.18 金型加工表示
6.18.5.3

対象範囲の変更
詳細を調べたい場合、ズームを使用して金型加工表示の部分を変えたり、そのサイズを変更することができます。
ズームを使用して、対象範囲を選択した後、そのサイズを拡大または縮小することがで
きます。

必要条件
● 金型加工表示が開始されていること。
● [グラフィック]ソフトキーが選択されていること。

手順1.

[詳細]ソフトキーを押します。

2.

[ズーム]ソフトキーを押します。
矩形フレームの形をしたズームが表示されます。

3.

フレームを拡大するには、[拡大+]または<+>ソフトキーを押します。
- または フレームを縮小するには、[縮小-]または<->ソフトキーを押します。
またはフレームを上下左右に移動するには、いずれかのカーソルキーを押し
ます。

4.

226

[確認]ソフトキーを押して区間を適用します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

加工のシミュレーション
7.1

7

概要
シミュレーションでは、現在のプログラム全体が計算されて結果がグラフィック形式で表示されます。プログラミングの結果を、機械軸を移動せずに確認することができます。
誤ってプログラム指令された加工ステップが早期に検出され、ワークが誤って加工されるのを防止できます。
グラフィック表示

画面に表示されるシミュレーションでは、適切な大きさのワークと工具が使用されます。
フライス盤のシミュレーションでは、ワークは空間内で固定的に配置されます。機械タ
イプとは関係なく、工具のみが移動します。
素材の定義

プログラムエディタで入力された素材寸法が、ワークに使用されます。
素材は、素材の定義時に有効であった座標系を基準にしてクランプされます。つまり、
G コードプログラムで素材を定義する前に、例えば適切なワークオフセットを選択する
ことにより、必要な出力条件を確立してください。

素材のプログラミング(例)G54 G17 G90
CYCLE800(0,"TABLE", 100000,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1,100,1)
WORKPIECE(,,,"Box",112,0,-50,-80,00,155,100)
T="NC-SPOTDRILL_D16
注記変更されたワークオフセットに対応する素材オフセット
素材は常に、現在有効なワークオフセット内に作成されます。
別のワークオフセットを選択した場合は、座標系が変換されますが、素材の表示は変更されません。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0227

加工のシミュレーション
7.1 概要注記
素材のクランプ
機械に各種の素材クランプオプションが備わっている場合は、プログラムヘッダーまた素材画面に必要なクランプを入力します。
この件については、工作機械メーカの説明書にも注意してください。

移動軌跡の表示

移動軌跡はカラーで表示されます。早送りは赤色、送り速度は緑色で表示されます。
深さ表示

深さ切り込みは、色分けされます。深さ表示は、現在おこなわれている加工の実際の深さを示します。「深くなるほど濃くなる」が深さ表示に適用されます。
機械座標系の基準

シミュレーションは、ワークシミュレーションとして実行されます。これは、ワークオ
フセットが既に正確に計測または認識されていることが想定されていないことを意味します。
それでも、例えば機械の工具交換位置、旋回時の戻り位置、旋回キネマティックのテー
ブル成分など、必須の機械座標系の基準をプログラミングに含めます。現在のワークオ
フセットによっては最悪の場合、こうした機械座標系の基準により、実際のワークオフ
セットで発生しない衝突がシミュレーションで示される場合があります(あるいは逆に、実際のワークオフセットで発生する可能性がある衝突がシミュレーションで示されない
場合があります)。
プログラマブルフレーム

すべてのフレームとワークオフセットがシミュレーションで考慮されます。
注記
手動の旋回軸開始時に手動で軸が旋回されたときは、シミュレーションと同時描画時の旋回動作も表示されることに注意してください。

228

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

加工のシミュレーション
7.1 概要シミュレーションの表示
以下の表示タイプのいずれかを選択できます。
● 加工形状シミュレーション
シミュレーションまたは同時描画時に、定義された素材の切削を追跡することができます。
● 軌跡表示軌跡の表示を含むことができます。プログラム指令された工具軌跡が表示されます。
注記
シミュレーションと同時描画での工具表示
また、計測されていないか、または完全に入力されていない工具についてもワークのシミュレーションを可能にするには、工具形状に関する特定の前提が必要になります。
例えば、フライス工具またはドリルの長さを工具半径に比例する値に設定すること
で、切削をシミュレーションできます。

注記
非表示のねじ山
ねじ切りおよび穴あけねじフライス削りのシミュレーションと同時描画では、ねじ山は表示されません。

表示の種類
3 種類のグラフィック表示を選択することができます。
● ワークの加工前のシミュレーション
機械でワークを加工する前に、プログラムがどのように実行されるかをグラフィック
表示するために、短時間で一通り実行することができます。
● ワークの加工前の同時描画機械でワークを加工する前に、プログラムのテストとドラインラン送り時にプログラ
ムがどのように実行されるかを、グラフィック表示することができます。[プログラム
テスト]を選択している場合、機械軸は移動しません。
● ワークの加工中の同時描画機械でプログラムを実行しながら、ワークの加工を画面で追跡することができます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0229

加工のシミュレーション
7.1 概要表示
上記の 3 種類の表示すべてで、以下の表示が使用できます。
● 平面図● 3D 表示● 側面図
状態表示

現在の軸座標、オーバライド、現在の工具刃先、現在のプログラムブロック、送り速度、加工時間が表示されます。
すべての表示で、グラフィック処理の間、時計が表示されます。加工時間は、時間、分、秒で表示されます。この時間は、工具交換も含めてプログラムの処理に要する時間とほぼ同じです。
ソフトウェアオプション
3D 表示には、「完成品の 3D シミュレーション」オプションが必要です。
「同時描画」には、「同時描画(リアルタイムシミュレーション)」オプションが必要です。

プログラム実行時間の特定

シミュレーションの実行時に、プログラムの実行時間が特定されます。プログラムの終了時に、エディタ内でプログラムの実行時間が一時的に表示されます。

同時描画とシミュレーションの特性
移動軌跡

シミュレーションでは、表示された移動軌跡はリングバッファに保存されます。このバッファが一杯になると、新しい移動軌跡が保存されるたびに、移動軌跡が古い順に削除
されます。
最適な表示

同時加工が停止するか完了した場合、表示は高解像度画像に再変換されます。場合によっては、これが不可能なこともあります。この場合は、以下のメッセージが出力されます。「高解像度イメージを生成できません」

230

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

加工のシミュレーション
7.1 概要作業領域の制限

工具シミュレーションでは、作業領域の制限とソフトウェアリミットスイッチが有効ではありません。
シミュレーションと同時描画の開始位置

シミュレーション時には、開始位置は、ゼロオフセットによって、ワーク座標系に変換されます。
同時描画は、機械の現在の位置から開始されます。
制限事項● TRAORI:5 軸の移動は、直線的に補間されます。これよりも複雑な移動は、表示できません。
● レファレンス点復帰動作:プログラム実行による G74 は機能しません。
● アラーム 15110 「REORG は現在使用できません」は表示されません。
● コンパイルサイクルは、部分的にしかサポートされていません。
● PLC はサポートされていません。
● 軸コンテナはサポートされていません。
必要条件● すべての既存のデータセット(工具ホルダ/TRAORI、TRACYL)が評価されるので、正しいシミュレーションが行われるように正しくセットアップしてください。
● TRAFOOF の機械のキネマティックスは考慮されません。
● 直線軸旋回機構(TRAORI 64 - 69)による座標変換と OEM 座標変換(TRAORI 4096 4098)はサポートされません。
● 工具ホルダまたは座標変換のデータに対する変更は、電源投入後にのみ有効になります。
● 座標変換の変更と旋回データセットの変更がサポートされます。ただし、旋回ヘッド
を物理的に交換する実際のキネマティック変更はサポートされません。
● この用途での計算時間の配分は、加工を優先し、シミュレーションに対する不利益を許容する設計であるために、非常に短いブロック変更時間を伴う金型製作プログラムのシミュレーションが、加工時間よりも長くかかる場合があります。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0231

加工のシミュレーション
7.1 概要例

サポートされる機械タイプの例:

旋回ヘッド 90°/90°

旋回ヘッド 90°/45°

232

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

加工のシミュレーション
7.1 概要旋回テーブル 90°/90°

旋回テーブル 90°/45°

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0233

加工のシミュレーション
7.1 概要旋回組合わせ 90°/90°

234

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

加工のシミュレーション
7.1 概要旋回組合わせ 45°/90°

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0235

加工のシミュレーション
7.2 ワークの加工前のシミュレーション

7.2

ワークの加工前のシミュレーション
機械でワークを加工する前に、プログラムがどのように実行されるかをグラフィック表示するために、短時間でひととおり実行することができます。 これにより、プログラミ
ングの結果を簡単にチェックすることができます。
送り速度オーバライド

操作パネルのロータリースイッチ(オーバライド)は、[運転]操作エリアの機能にのみ影響を与えます。
シミュレーションの送り速度を変更するには、[プログラム制御]ソフトキーを押します。
シミュレーションの送り速度を 0 ～ 120%の範囲で選択できます。

下記も参照
送り速度の変更 (ページ 245)
プログラムのブロックごとのシミュレーション (ページ 246)

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

保存場所を選択し、シミュレーションするプログラムの上にカーソルを置きます。

3.

<INPUT>キーまたは<右カーソル>キーを押します。

またはプログラムをダブルクリックします。
選択されたプログラムが[プログラム]操作エリアに開かれます。
4.

[シミュレーション]ソフトキーを押します。
プログラムの実行が画面上にグラフィック表示されます。機械軸は移動しません。

5.

シミュレーションを停止する場合は、[停止]ソフトキーを押します。
または

236

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

加工のシミュレーション
7.2 ワークの加工前のシミュレーション
シミュレーションをキャンセルするには、[リセット]ソフトキーを押します。
6.

シミュレーションを再開または続行する場合は、[開始]ソフトキーを
押します。

注記
操作エリアの切り替え
別の操作エリアに切り替えると、シミュレーションは終了します。シミュレーションを再開する場合は、もう一度、プログラムの最初から開始されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0237

加工のシミュレーション
7.3 ワークの加工前の同時描画

7.3

ワークの加工前の同時描画機械でワークを加工する前に、プログラムの実行を画面にグラフィック表示して、プログラミングの結果を確認することができます。
ソフトウェアオプション「同時描画」には、オプション「同時描画(リアルタイムシミュレーション)」が必要です。
設定された送り速度をドライラン送り速度と置き換えて実行の速度を変更したり、軸の移動を無効にするプログラムテストを選択できます。
グラフィック表示でなはく、現在のプログラムブロックを再表示したい場合は、プログ
ラムの表示に切り替えることができます。

手順1.

プログラムを「AUTO」モードでロードします。

2.

[Prog 制御]ソフトキーを押して、チェックボックス[PRT プログラム
テスト]と[DRY ドライラン送り]を有効にします。
プログラムが、軸の移動なしで実行されます。 プログラム指令送り
速度は、ドライラン送り速度と置き換えられます。

3.

[描画]ソフトキーを押します。

4.

<CYCLE START>キーを押します。
プログラムの実行が画面上にグラフィックで表示されます。

5.

238

もう一度[描画]ソフトキーを押して、描画を停止します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

加工のシミュレーション
7.4 ワークの加工中の同時描画

7.4

ワークの加工中の同時描画
ワークの加工中のワークスペースの視野が、例えばクーラントによってさえぎられている場合でも、画面上でプログラムの実行を追跡することができます。
ソフトウェアオプション「同時描画」には、オプション「同時描画(リアルタイムシミュレーション)」が必要です。

手順
1.

プログラムを「AUTO」モードでロードします。

2.

[描画]ソフトキーを押します。

3.

<CYCLE START>キーを押します。
ワークの加工が開始され、画面にグラフィックで表示されます。

4.

もう一度[描画]ソフトキーを押して、描画を停止します。

注記● 素材の情報がプログラムですでに処理された後で同時描画をオンにした場合は、移動軌跡と工具だけが表示されます。
● 加工中に同時描画をオフにし、後からもう一度オンにした場合、その間に生成された移動軌跡は表示されません。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0239

加工のシミュレーション
7.5 ワークのさまざまな表示

7.5

ワークのさまざまな表示

7.5.1

一覧
グラフィック表示では、現在のワークの加工を常に最適に表示したり、完成したワークの詳細や全体を表示するために、複数の表示から選択することができます。
以下の表示が使用できます。
● 平面図● 3D 表示(オプション付き)● 側面図● 機械スペース([衝突回避]オプション付き)

7.5.2

平面図

平面図として表示
1.

同時描画またはシミュレーションが開始されます。

2.

[平面図]ソフトキーを押します。
ワークが平面図で上から表示されます。

表示の変更
シミュレーションのグラフィックサイズの拡大/縮小、移動、ならびに対象範囲の変更が
行えます。

下記も参照
グラフィック表示の拡大と縮小 (ページ 247)
グラフィック表示の移動 (ページ 248)
対象範囲の変更 (ページ 249)

240

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

加工のシミュレーション
7.5 ワークのさまざまな表示

7.5.3

3D 表示

3D 表示の表示
1.

同時描画またはシミュレーションが開始されます。

2.

[その他の図]ソフトキーと[3D 表示]ソフトキーを押します。

ソフトウェアオプション
3D 表示には、「完成品の 3D シミュレーション」のオプションが必要です。
表示の変更

シミュレーションのグラフィックサイズの拡大/縮小、移動、回転、対象範囲の変更がおこなえます。
切削平面の表示と移動

切削平面 X、Y、および Z の表示と移動が可能です。

下記も参照
グラフィック表示の拡大と縮小 (ページ 247)
グラフィック表示の移動 (ページ 248)
グラフィック表示の回転 (ページ 248)
対象範囲の変更 (ページ 249)
断面の定義 (ページ 250)

7.5.4

側面図

その他の側面図の表示
1.

同時描画またはシミュレーションが開始されます。

2.

[その他の図]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0241

加工のシミュレーション
7.5 ワークのさまざまな表示
3.

前面からワークを表示する場合は、[前から]ソフトキーを押します。
または背面からワークを表示する場合は、[後から]ソフトキーを押します。
または左側面からワークを表示する場合は、[左から]ソフトキーを押します。
または右側面からワークを表示する場合は、[右から]ソフトキーを押しま
す。

表示の変更
シミュレーションのグラフィックサイズの拡大/縮小、移動、ならびに対象範囲の変更がおこなえます。

242

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

加工のシミュレーション
7.6 シミュレーション表示の編集

7.6

シミュレーション表示の編集

7.6.1

素材表示
プログラムで定義された素材を置き換えることや、素材の定義を挿入できないプログラムに対して素材を定義することができます。
注記
素材は、シミュレーションまたは同時描画がリセット状態の場合にだけ入力できます。

手順1.

シミュレーションまたは同時描画が開始されていること。

2.

[>>]ソフトキーと[素材]ソフトキーを押します。
[素材の入力]ウィンドウが開いて、事前に割り当てられた値が表示さ
れます。

3.

寸法に目的の値を入力します。

4.

[確認]ソフトキーを押して、入力を確定します。 新しく定義されたワークが表示されます。

7.6.2

工具軌跡の表示と非表示
軌跡の表示は、選択したプログラム指令の工具軌跡をたどります。 軌跡は、工具の移動に応じて絶えず更新されます。 工具軌跡は、必要に応じて表示または非表示にすることができます。

手順1.

シミュレーションまたは同時描画が開始されていること。

2.

[>>]ソフトキーを押します。
有効な表示に工具経路が示されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0243

加工のシミュレーション
7.6 シミュレーション表示の編集
3.

ソフトキーを押して、工具軌跡を非表示にします。
工具軌跡はバックグラウンドで引き続き生成され、もう一度ソフトキーを押すと再表示されます。

4.

[工具パス削除]ソフトキーを押します。
現在までに記録されたすべての工具経路が削除されます。

244

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

加工のシミュレーション
7.7 シミュレーション時のプログラム制御

7.7

シミュレーション時のプログラム制御

7.7.1

送り速度の変更
シミュレーション中、いつでも送り速度を変更することができます。
ステータスバーの変化を追跡します。
注記「同時描画」機能を使用している場合は、操作パネルのロータリスイッチ(オーバライド)を使用します。

手順1.

シミュレーションが開始されます。

2.

[Prog 制御]ソフトキーを押します。

3.

[オーバーライド+]または[オーバーライド-]ソフトキーを押して、送り速度をそれぞれ 5%ずつ増減します。

または[オーバーライド 100%]ソフトキーを押して、送り速度を 100%に設
定します。
または
[<<]ソフトキーを押してメイン画面に戻り、変更後の送り速度でシミュレーションを実行します。

「オーバーライド+」と「オーバライド-」間の切り替え<Ctrl>キーと<下カーソル>キーまたは<上カーソル>キーを同時に押して、[オーバーライド+]ソフトキーと[オーバーライド-]ソフトキーを切り替えることができます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0245

加工のシミュレーション
7.7 シミュレーション時のプログラム制御

最大送り速度の選択
最大送り速度 120%を選択するには、<Ctrl>キーと<M>キーを同時に押し
ます。

7.7.2

プログラムのブロックごとのシミュレーション
シミュレーション中にプログラムの実行を制御できます。つまり、プログラムブロック
単位などでプログラムを実行できます。

手順1.

シミュレーションが開始されます。

2.

[Prog 制御]および[シングルブロック]ソフトキーを押します。

3.

[戻る]ソフトキーおよび[SBL 開始]ソフトキーを押します。
待機中のプログラムブロックがシミュレーションされた後、停止します。

4.

「SBL 開始」ソフトキーを必要な回数だけ押して、プログラムブロッ
クを 1 つずつシミュレートします。

5.

[Prog 制御]および[シングルブロック]ソフトキーを押して、シングル
ブロックモードを終了します。

シングルブロックのオン/オフの切り替え<CTRL>キーと<S>キーを同時に押すと、シングルブロックモードを設定
および解除します。

246

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

加工のシミュレーション
7.8 シミュレーショングラフィックスの変更と調整

7.8

シミュレーショングラフィックスの変更と調整

7.8.1

グラフィック表示の拡大と縮小

必要条件
シミュレーションまたは同時描画が開始されていること。

手順
1.

<+>キーおよび<->キーを押すと、グラフィック表示が拡大または縮
小します。

...

グラフィック表示は、中央から拡大または縮小されます。

または対象範囲のサイズを拡大する場合は、[詳細]ソフトキーおよび[拡大]ソフトキーを押します。

または対象範囲のサイズを縮小する場合は、[詳細]ソフトキーおよび[縮小]ソフトキーを押します。
またはウィンドウのサイズに対して対象範囲を自動的に調整する場合は、[詳細]ソフトキーおよび[自動ズーム]ソフトキーを押します。
「サイズに適合」した自動スケーリング機能により、軸ごとに最大限まで拡張されたワークが考慮されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0247

加工のシミュレーション
7.8 シミュレーショングラフィックスの変更と調整

注記
選択部分
選択した区間とサイズの変更は、プログラムが選択されている限り維持されます。

7.8.2

グラフィック表示の移動

必要条件
シミュレーションまたは同時描画が開始されていること。

手順
1.

グラフィックを上下左右に移動する場合は、カーソルキーを押しま
す。

7.8.3

グラフィック表示の回転
3D 表示では、ワークをあらゆる方向から見られるように、ワークの位置を回転することができます。

必要条件
シミュレーションまたは同時描画が開始されていて、3D 表示が選択されていること。

手順

248

1.

[詳細]ソフトキーを押します。

2.

[回転]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

加工のシミュレーション
7.8 シミュレーショングラフィックスの変更と調整
3.

[右矢印]、[左矢印]、[上矢印]、[下矢印]、[右回り矢印]、[左回り矢印]
ソフトキーを押して、ワークの位置を変更します。

...

...

または
<Shift>キーを押したまま、該当するカーソルキーを使用して目的の方向にワークを回転させます。

7.8.4

対象範囲の変更
例えば、詳細を表示したり、ワーク全体を表示するために、グラフィック表示の対象範
囲の移動、サイズの拡大、または縮小をおこないたい場合は、ズームを使用します。
ズームを使用して、区間を選択した後、そのサイズを拡大または縮小することができます。

必要条件
シミュレーションまたは同時描画が開始されていること。

手順1.

[詳細]ソフトキーを押します。

2.

[ズーム]ソフトキーを押します。
矩形フレームの形をしたズームが表示されます。

3.

フレームを拡大するには、[拡大]または<+>ソフトキーを押します。

またはフレームを縮小するには、[縮小]または<->ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0249

加工のシミュレーション
7.8 シミュレーショングラフィックスの変更と調整

またはフレームを上下左右に移動するには、いずれかのカーソルキーを押し
ます。

4.

7.8.5

[確認]ソフトキーを押して選択した区間を適用します。

断面の定義
3D 表示では、ワークの「断面」が表示できます。このため、隠れた輪郭を表示をするための特定の表示ができます。

必要条件
シミュレーションまたは同時描画が開始されていること。

手順1.

[詳細]ソフトキーを押します。

2.

[断面]ソフトキーを押します。
ワークは、断面の状態で表示されます。

3.

必要な方向に断面をシフトするには、対応するソフトキーを押しま
す。

…

250

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

加工のシミュレーション
7.9 シミュレーションアラームの表示

7.9

シミュレーションアラームの表示
シミュレーション中にアラームが発生することがあります。 シミュレーションの実行中にアラームが発生した場合は、操作画面にウィンドウが開いてアラームが表示されます。
アラームの一覧には、以下の情報が含まれます。
● 日付と時刻● 解除条件
アラームの応答に使用するソフトキーを指定します。
● アラーム番号● アラームテキスト

必要条件
シミュレーションが実行中で、アラームが発生していること。

手順
1.

[Prog 制御]および[アラーム]ソフトキーを押します。
[シミュレーションアラーム]ウィンドウが開いて、すべての未処置ア
ラームのリストが表示されます。
[アラーム確認]ソフトキーを押して、リセットまたはキャンセルシン
ボルで示されたシミュレーションアラームをクリアします。
シミュレーションは続行可能です。
または[シミュレーションパワーオン]ソフトキーを押して、電源投入シンボ
ルで示されたシミュレーションアラームをクリアします。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0251

加工のシミュレーション
7.9 シミュレーションアラームの表示

252

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

G コードプログラムの作成
8.1

8

グラフィックプログラミング機能
以下の機能があります。
● ソフトキーを使用した、加工用途に応じたプログラムステップの選択(サイクル)● アニメーションのヘルプ画面を使用した、パラメータ割り当てのための入力ウィンドウ● すべての入力ウィンドウに対する、状況に応じたオンラインヘルプ● 輪郭入力(形状プロセッサ)を使用したサポート

呼び出しと戻りの条件● サイクルの呼び出し前に有効だった G 機能とプログラマブルフレームは、サイクル後も有効のままです。
● サイクルが呼び出される前に、上位のプログラムで開始位置にアプローチしてください。 座標は、右回りの座標系でプログラム指令されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0253

G コードプログラムの作成
8.2 プログラムビュー

8.2

プログラムビュー
G コードプログラムを、いろいろな方法で表示することができます。
● プログラム表示● ヘルプ画面またはグラフィック表示付きのパラメータ画面
注記
ヘルプ画面/アニメーション
ヘルプ画面や円弧サポートのアニメーションでは、考えられるキネマティックスをすべて表示できるわけではないことに注意してください。

プログラム表示
エディタのプログラム表示で、プログラムの個々の加工ステップの一覧が示されます。

図 8-1

254

G コードプログラムのプログラム表示

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

G コードプログラムの作成
8.2 プログラムビュー

注記プログラムエディタの設定では、サイクル呼び出しをプレーンテキストで表示するか NC
構文で表示するかを定義します。加工時間の記録も設定することができます。

加工時間の表示ディスプレイ意味

ライトグリーンの背 プログラムブロックの計測加工時間(自動モード)
景

緑色の背景

プログラムブロックの計測加工時間(自動モード)

ライトブルーの背景 プログラムブロックの推計加工時間(シミュレーション)

青色の背景

プログラムブロックの推計加工時間(シミュレーション)

黄色の背景

待機時間(自動モードまたはシミュレーション)

選択した G コード指令またはキーワードの強調表示

プログラムエディタの設定で、選択した G コード指令をカラーで強調表示するかどうかを指定できます。標準では以下のカラーが使用されます。
ディスプレイ意味

青色のフォント

D、S、F、T、M、および H 機能

赤色のフォント「G0」移動指令

緑色のフォント「G1」移動指令

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

255

G コードプログラムの作成
8.2 プログラムビュー
ディスプレイ意味

ブルーグリーンのフ 「G2」または「G3」移動指令
ォント

灰色のフォント

コメント

工作機械メーカ「sleditorwidget.ini」設定ファイルで、さらに強調表示カラーを定義できます。
工作機械メーカの仕様書を参照してください。
マルチチャンネル機械でのプログラムの同期化

マルチチャンネル機械では特別な命令(GET および RELEASE など)を使用して、プログ
ラムを同期化します。これらの命令は、時計のシンボルでマークされています。
複数のチャンネルのプログラムが表示されている場合、対応する命令が 1 行で表示されます。
ディスプレイ

意味
同期化命令

プログラム表示では、<上カーソル>キーと<下カーソル>キーを使用してプログラムブロック間を移動できます。

ヘルプ画面付きのパラメータ画面<右カーソル>キーを押すと、プログラム表示内の選択されたプログ
ラムブロックまたはサイクルが開きます。
対応するパラメータ画面が、ヘルプ画面と一緒に表示されます。

256

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

G コードプログラムの作成
8.2 プログラムビュー

図 8-2

ヘルプ画面付きのパラメータ画面

アニメーションのヘルプ画面は常に、選択された座標系に対して正しい向きで表示されます。パラメータは、グラフィックでダイナミックに表示されます。選択されたパラメ
ータは、グラフィックで強調表示されます。
色分けされたシンボル

赤色の矢印 = 工具は早送りで移動
緑色の矢印 = 工具は加工送り速度で移動
グラフィック表示付きのパラメータ画面[グラフィック表示]ソフトキーを使用して、ヘルプ画面とグラフィッ
ク表示を切り替えることができます。
注記
ヘルプ画面とグラフィック表示間の切り替え
また、<CTRL> + <G>キーを同時に押すことで、ヘルプ画面とグラフィック表示を切り替えることができます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0257

G コードプログラムの作成
8.2 プログラムビュー

図 8-3

258

G コードプログラムブロックのグラフィック表示付きのパラメータ画面

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

G コードプログラムの作成
8.3 プログラム構成

8.3

プログラム構成
G コードプログラムは常に、自由にプログラム指令できます。 最も重要な命令の規則
は、以下のとおりです。
● 加工平面の設定● 工具(T と D)の呼び出し● ワークオフセットの呼び出し● 送り速度(F)、送り速度タイプ(G94、G95、....)、主軸の回転速度と回転方向(S と M)などのプログラム値● 位置と呼び出し、テクノロジー機能(サイクル)● エンドオブプログラム
G コードプログラムでは、サイクルを呼び出す前に、工具を選択して必要なプログラム
値 F、S をプログラム指令してください。
シミュレーションのために素材を指定することができます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0259

G コードプログラムの作成
8.4 基礎事項

8.4

基礎事項

8.4.1

加工平面
平面は、2 つの座標軸によって定義されます。 3 番目の座標軸(工具軸)は、この平面に垂直に、工具の切り込み方向を特定します(2½-D 加工など)。
プログラム指令時は、コントロールシステムが工具オフセット値を正しく計算できるよう、作業平面を指定する必要があります。 この平面は、特定のタイプの円弧プログラミ
ングと極座標にも関連します。
=

<

=
<


*
=
;
*


;
* <


;

作業平面
作業平面は以下のように定義されます。
平面

8.4.2

工具軸

X/Y

G17

Z

Z/X

G18

Y

Y/Z

G19

X

サイクルと入力画面における平面選択
平面が NC マシンデータで指定されていない場合は、各入力画面に平面の選択ボックスが表示されます。
● 空き(平面なしの画面との互換性上の理由から)● G17 (XY)● G18 (ZX)
● G19 (YZ)

260

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

G コードプログラムの作成
8.4 基礎事項
サイクル画面のパラメータは、この平面設定によって名称が異なる場合があります。 このようなパラメータは通常、平面での位置決めパターンのレファレンス点や工具軸で穴あけ時の深さ指定などの、軸の位置を表すパラメータです。
G17 の場合、平面のレファレンス点は X0 Y0、G18 の場合は Z0 X0 - および G19 の場合
は Y0 Z0 と呼ばれています。 工具軸の深さ指定は、G17 の場合は Z1、G18 の場合は
Y1、G19 の場合は X1 と呼ばれています。
入力欄が空白のままの場合、パラメータとヘルプ画面、および破線のグラフが初期平面に表示されます(マシンデータで設定可能です)。
● 旋削:G18 (ZX)
● フライス加工: G17 (XY)
この平面が新しいパラメータとしてサイクルに転送されます。 この平面がサイクルに出力されます。つまり、サイクルは入力された平面で実行されます。 平面欄を空白のままにして、平面とは無関係なプログラムを作成することもできます。
入力された平面は、当該サイクル(ノンモーダルです)にのみ適用されます。 サイクルの終了時に、メインプログラムの平面が再適用されます。 このようにして、残りのプログ
ラムの平面を変更する必要なしに、新しいサイクルをプログラムに挿入することができ
ます。

8.4.3

工具(T)のプログラム指令
工具の呼び出し1.

パートプログラムを起動します。

2.

[工具選択]ソフトキーを押します。
[工具の選択]ウィンドウが開きます。

3.

目的の工具にカーソルを置き、[プログラムへ]ソフトキーを押します。
選択された工具が、G コードエディタに読み込まれます。次のようなテキストが、G コードエディタの現在のカーソル位置に表示されます。T="ROUGHINGTOOL100"
または

4.

[工具リスト]ソフトキーと[新規工具]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0261

G コードプログラムの作成
8.4 基礎事項
5.

次に、垂直ソフトキーバーのソフトキーを使用して必要な工具を選択し、[プログラムへ]ソフトキーを押します。
選択された工具が、G コードエディタに読み込まれますます。

6.

工具交換(M6)、主軸方向(M3/M4)、主軸速度(S...)、送り速度(F)、送り速度タイプ(G94, G95,...)、クーラント(M7/M8)、および必要に応じてさらに工具毎の機能をプログラム指令します。

262

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

G コードプログラムの作成
8.5 G コードプログラムの作成

8.5

G コードプログラムの作成
加工したい新しいワーク毎に、個別のプログラムを作成します。 プログラムには、ワー
クを加工するために実行される個々の加工ステップが含まれています。
G コードのパートプログラムは、[ワーク]フォルダまたは[パートプログラム]フォルダの下に作成できます。

手順1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

必要なアーカイブ位置を選択します。

新しいパートプログラムの作成
3.

[パートプログラム]フォルダにカーソルを置き、[新規作成]ソフトキ
ーを押します。
[新規 G コードプログラム]ウィンドウが開きます。

4.

目的の名称を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
名称は、最大で 28 文字までとすることができます(名称+ドット+ 3
文字の拡張子)。 すべての文字(アクセント記号が付いた文字を除く)、
数字、またはアンダーバー記号(_)を使用できます。
プログラムタイプ(MPF)は初期設定で設定されます。
プロジェクトが作成され、エディタで開かれます。

ワークの新しいパートプログラムの作成
5.

[ワーク]フォルダにカーソルを置き、[新規作成]ソフトキーを押します。
[新規 G コードプログラム]ウィンドウが開きます。

6.

ファイルタイプ(MPF または SPF)を選択し、目的のプログラム名称を入力して、[OK]ソフトキーを押します。
プロジェクトが作成され、エディタで開かれます。

7.

目的の G コード命令を入力します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0263

G コードプログラムの作成
8.6 素材の入力

8.6

素材の入力

8.6.1

概要

機能
素材は、シミュレーションと同時描画に使用されます。 実際の素材にできるだけ近い素材を使用しないと、有用なシミュレーションは実現できません。
加工したい新しいワーク毎に、個別にプログラムを作成します。 プログラムには、ワー
クを加工するために実行される個々の加工ステップが入っています。
ワークの素材は、形状(直方体、パイプ、円筒、多角形または中心のある直方体)と寸法を定義します。
手動による素材の再クランプ

例えば、手動で主軸から対向主軸に素材を再クランプする場合、素材を削除します。
例● 素材、主軸、円筒● 加工● M0 ; 手動による素材の再クランプ● 素材、主軸、削除● 素材、対向主軸、円筒● 加工
素材の入力では常に、プログラム内のその位置で現在有効なワークオフセットを基準に
します。
注記
旋回
[旋回]を使用するプログラムの場合は、最初に原点に旋回後、素材を定義してください。

264

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

G コードプログラムの作成
8.6 素材の入力

8.6.2

入力画面の呼び出し

手順
1.

[プログラム]操作エリアを選択します。

2.

[その他]ソフトキーと[素材]ソフトキーを押します。
[素材の入力]ウィンドウが開きます。

8.6.3

素材の入力

パラメータ

説明

データ

素材用の主軸の選択

単位● 主軸● 対向主軸注:
機械に対向主軸がない場合、入力欄[データ]は適用されません。
クランプ

素材のクランプ位置の選択● テーブル
すべてのクランプがテーブルに取り付けられます。
注:「テーブル」が選択されたプログラムでは、旋削サイクルは使用できません。
● C1...
すべてのクランプが回転軸に取り付けられます。

注: 工作機械メーカの仕様書を参照してください。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0265

G コードプログラムの作成
8.6 素材の入力
パラメータ

説明

素材

素材の選択

単位

● 直方体
● パイプ
● 円筒
● 多角形
● 中心のある直方体● 削除
X0

1. 矩形ポイント X - (直方体のみ)

Y0

1. 矩形ポイント Y - (直方体のみ)

X1

2. 矩形ポイント X (abs)または X0 を基準にした 2 番目の矩形ポイント X (inc)- (直方体のみ)

Y1

2. 矩形ポイント Y (abs)または Y0 を基準にした 2 番目の矩形ポイント Y (inc)- (直方体のみ)

ZA

初期寸法

ZI

最終寸法(abs)または ZA を基準にした最終寸法(inc)ZB

加工寸法(abs)または ZA を基準にした加工寸法(inc)XA

外径 - (パイプと円筒のみ)mm

XI

内径(abs)または壁厚(inc) - (パイプのみ)mm

N

端面の数 - (多角形のみ)

SW または L

二面幅または辺の長さ - (多角形のみ)

W

素材の幅 - (中心のある直方体のみ)mm

L

素材の長さ - (中心のある直方体のみ)

mm

266

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

G コードプログラムの作成
8.7 ソフトキーによるサイクルの選択

8.7

ソフトキーによるサイクルの選択

加工ステップの一覧
加工ステップを挿入するには、次のソフトキーを使用できます。
⇒⇒

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0267

G コードプログラムの作成
8.7 ソフトキーによるサイクルの選択

268

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

マルチチャネル表示
9.1

9マルチチャネル表示
マルチチャネル表示では、以下の操作エリアに複数のチャネルを同時に表示することができます。
● [運転]操作エリア● [プログラム]操作エリア

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0269

マルチチャネル表示
9.2 [運転]操作エリアのマルチチャネル表示9.2[運転]操作エリアのマルチチャネル表示
マルチチャネルの機械では、複数のプログラムの実行を同時に監視し、その実行に影響を与えることができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
[運転]操作エリアでのチャネルの表示[運転]操作エリアでは、2 ～ 4 個のチャネルを同時に表示できます。
当該の設定を使用して、チャネルを表示する順序を定義できます。また、チャネルの非表示も選択できます。
注記
運転モード「REF POINT」は、シングルチャネル表示でのみ表示されます。

マルチチャネル表示

2 ～ 4 個のチャネルが、操作画面のチャネル列に同時に表示されます。
● 各チャネルについて、2 つのウィンドウが上下に表示されます。
● 現在値は常に、上側のウィンドウに表示されます。
● 下側のウィンドウでは、両方のチャネルで同じウィンドウが表示されます。
● 垂直ソフトキーバーを使用して、下側のウィンドウの表示を選択できます。
垂直ソフトキーを使用して選択をおこなう場合、次の例外が適用されます。
– [現在値 MCS]ソフトキーは、両方のチャネルの座標系を切り替えます。
– [現在位置 拡大表示]と[全 G 機能]ソフトキーにより、シングルチャンネルの表示に切り替えます。
シングルチャネル表示

マルチチャネル機械で、１つのチャネルを常に監視する場合は、恒久的にシングルチャ
ンネル表示を設定できます。

270

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

マルチチャネル表示
9.2 [運転]操作エリアのマルチチャネル表示
水平ソフトキー● ブロックサーチ
ブロックサーチを選択した場合、マルチチャネル表示は保持されます。ブロック表示
は検索ウィンドウとして示されます。
● プログラム制御
マルチチャネル表示で設定されたチャネルの[プログラムコントロール]ウィンドウが表示されます。ここで入力したデータは、これらのチャネルにまとめて適用されます。
● [運転]操作エリアの他の水平ソフトキー(たとえば、[オーバストア]、[シンクロナイズ
ドアクション])を押すと、一時的なシングルチャンネル表示に切り替わります。再びウィンドウを閉じると、マルチチャネル表示に戻ります。
シングルチャネル表示とマルチチャネル表示の切り替え<MACHINE>キーを押すと、運転操作エリア内でシングルチャネル表
示とマルチチャネル表示が簡単に切り替わります。

<NEXT WINDOW>キーを押すと、チャネル列内で上下のウィンドウが切り替わります。

ブロック表示でのプログラムの編集

現在のブロック表示で、<INSERT>キーを使用して、通常どおりに簡単な編集操作を実行できます。<
表示領域が十分でない場合は、シングルチャンネル表示に切り替えます。
プログラムの試し運転

機械でプログラムの試し運転をおこなう個別のチャネルを選択します。

必要条件● 複数のチャネルがセットアップされていること。
● [2 チャネル]、[3 チャネル]、または[4 チャネル]の設定を選択できます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0271

マルチチャネル表示
9.2 [運転]操作エリアのマルチチャネル表示
マルチチャネル表示の表示/非表示
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

「JOG」、「MDI」、または「AUTO」モードを選択します。

3.

メニュー更新キーと[設定]ソフトキーを押します。

4.

[マルチチャネルビュー]ソフトキーを押します。

5.

[図]選択ボックスの[マルチチャンネルビューのための設定]ウィ...

ンドウで、必要な項目(たとえば、[2 チャンネル])を選択し、チャンネルとその表示順序を定義します。
「AUTO」、「MDI」、および「JOG」運転モードの基本画面で、左側と右側のチャネル列の上側のウィンドウには、現在値ウィンドウが表示されます。
6.

[T、F、S]ウィンドウを表示する場合は、[T、F、S]ソフトキーを押します。
[T、F、S]ウィンドウは、左側と右側のチャネル列の下側のウ
ィンドウに表示されます。
注:[T、F、S]ソフトキーは、小さい操作パネル(最大 OP012 まで)の場合だけ存在します。

272

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

マルチチャネル表示
9.3 大型操作パネルのマルチチャネル表示

9.3

大型操作パネルのマルチチャネル表示
OP015 と OP019 操作パネル、PC では、最大 4 つのチャネルを並べて表示することができます。これは、マルチチャネルプログラムの作成と試し運転を簡略化します。

制約事項● 解像度が 1024X768 ピクセルの OP015:最大 3 つのチャネルを表示● 解像度が 1280X1024 ピクセルの OP019:最大 4 つのチャネルを表示● OP019 の操作には、PCU50.5 が必要です[運転]操作エリアでの 3/4 チャネル表示
マルチチャネル表示設定を使用して、チャネルを選択し、表示を指定します。
チャネル表示[運転]操作エリアでの表示

3 チャネル表示

各チャネルについて、以下のウィンドウが上下に表示されます。
● 現在値ウィンドウ● T、F、S ウィンドウ● ブロック表示ウィンドウ
機能の選択● T、F、S ウィンドウは、垂直ソフトキーのいずれかを押すと重ねて表示されます。

4 チャネル表示

各チャネルについて、以下のウィンドウが上下に表示されます。
● 現在値ウィンドウ● G 機能([G 機能]ソフトキーは省略されています)。[全 G 機能]は、
メニュー更新キーでアクセスされます。
● T、S、F ウィンドウ● ブロック表示ウィンドウ機能の選択● G コードを表示するウィンドウは、垂直ソフトキーのいずれかを押すと重ねて表示されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0273

マルチチャネル表示
9.3 大型操作パネルのマルチチャネル表示
チャネル間の切り替え<<CHANNEL>キーを押すと、チャネルが切り替わります。

<NEXT WINDOW>キーを押すと、チャネル列内で上下に並んだ 3 つのウィンドウまたは 4 つのウィンドウが切り替わります。
注記
2 チャネル表示
小さい操作パネルとは違って、2 チャネル表示の場合、[運転]操作エリアに T、F、S ウ
ィンドウが表示されます。

[プログラム]操作エリア
エディタで、10 種類のプログラムを並べて表示できます。
プログラムの表示

エディタの設定を使用して、エディタウィンドウ内のプログラムの幅を定義できます。
これによって、プログラムを同じ幅で並べたり、有効なプログラムの列を広くすることができます。
チャネル状態

必要に応じて、チャネルメッセージが状態表示に表示されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

274

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

マルチチャネル表示
9.4 マルチチャネル表示の設定

9.4

マルチチャネル表示の設定
設定

意味

表示

ここで、表示するチャネルの数を指定します。
● 1 チャネル
● 2 チャンネル
● 3 チャンネル
● 4 チャンネル

チャネルの選択と順序 マルチチャネル表示でどのチャネルをどのような順序で表示す(「2 ～ 4 チャネル」

るかを指定します。

表示の場合)
表示指定

ここで、マルチチャネル表示でどのチャネルを表示するかを指(「2 ～ 4 チャネル」

定します。 チャネルをすばやく表示から非表示にすることがで表示の場合)

きます。

例
機械には 6 つのチャネルがあります。
マルチチャネル表示のチャネル 1 - 4 を設定し、表示順序(例: 1、3、4、2 など)を定義します。
マルチチャネル表示でのチャネル切り替えでは、マルチチャネル表示に設定されたチャネル間でのみ切り替えることができます。他のすべてのチャネルは考慮されません。 [運転]操作エリアで、<CHANNEL>キーを使用して、チャネルを次に進めます。これによって、次の表示が得られます。 チャネル「1」と「3」、チャネル「3」と「4」、チャネル「4」と「2」 。 チャネル「5」と「6」は、マルチチャネル表示には示されません。
シングルチャンネルの表示では、マルチチャネル表示で設定された順序は考慮されずに、すべてのチャネル(1... 6)が切り替えられます。
チャネルメニューを使用することで、マルチチャネル表示で設定されていないチャネル
を含めて、すべてのチャネルを常に選択できます。 マルチチャネル表示で設定されていない別のチャネルに切り替えると、システムで自動的にシングルチャネル表示に切り替えられます。 マルチチャネル表示で設定済みのチャネルを再び選択しても、マルチチャ
ネル表示に自動的に再度切り替わることはありません。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

275

マルチチャネル表示
9.4 マルチチャネル表示の設定
手順
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

「JOG」、「MDI」、または「AUTO」モードを選択します。

3.

メニュー更新キーと[設定]ソフトキーを押します。

4.

[マルチチャネルビュー]ソフトキーを押します。
[マルチチャネルビューのための設定]ウィンドウが開きます。

5.

マルチチャネル表示またはシングルチャネル表示を設定し、[運転]操作エリア(およびエディタで)どのチャネルをどのような順序で表示す
るかを定義します。

276

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

10

衝突回避

衝突回避によって、製品の加工中またはプログラム作成中の衝突および損傷を避けることができます。
ソフトウェアオプション
初期形状保護ゾーン要素にこの機能を使用するには、[衝突回避 ECO (機械)]ソ
フトウェアオプションが必要です。

ソフトウェアオプション
この機能を STL および NPP データ形式の保護ゾーン要素にも使用するには、「衝突回避(機械、作業領域)」ソフトウェアオプションが必要です。
(840D sl のみ)

ソフトウェアオプション
自動衝突回避アプリケーションにおいてもこの機能を使用するためには、「上位衝突回避(機械、加工中製品)」ソフトウェアオプションが必要です。
(840D sl のみ)

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。
衝突回避は機械モデルをベースとしています。機械のキネマティックはキネマティック
チェーンとして記述されます。保護する機械部品では、このチェーンにプロテクション
ゾーンが連結されます。プロテクションゾーンの形状は、プロテクションゾーン要素を使用して定義されます。これにより、コントローラは機械軸の位置に対応してプロテク
ションゾーンが機械座標系でどのように移動するかを識別します。その後、衝突ペア、
つまり 2 つのプロテクションゾーンを定義すると、それらが相互に対して監視されます。
「衝突回避」機能は、これらのプロテクションゾーンからの距離を定期的に計算します。
2 つのプロテクションゾーンが相互にアプローチし、特定の安全距離に達すると、アラ

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

277

衝突回避

ームが表示され、対応する移動ブロックまたは移動動作が停止する前に、プログラムが停止します。
注記
衝突監視はシングルチャネルの機械に対してのみ有効です。
注記
原点確立済みの軸
プロテクションゾーンを監視するためには、加工領域の軸の位置が既知であることが必要です。そのため、衝突回避は原点確立後にのみ有効になります。
通知
不完全な機械の保護
不完全なモデル(機械部品、モデル化されていないワーク、作業領域にある新しい対象
物など)は、監視されないため、衝突が発生する可能性があります。

参照先
衝突回避に関する詳細については、次のマニュアルを参照してください。
『機能マニュアル、応用機能』● 章:「キネマティックチェーン(K7)」● 章:「幾何学的な機械モデル作成(K8)」● 章:「衝突回避、内部(K9)」● 章:「衝突回避、外部(K11)」

278

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

衝突回避10.1 衝突回避の有効化

10.1

衝突回避の有効化

必要条件● 衝突回避が設定されており、有効な機械モデルが使用可能であること。
● 自動運転モード、または JOG および MDI 運転モードに対して、「衝突回避」設定が選択されていること。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>キーを押します。

3.

[同時描画]ソフトキーを押します。

4.

[その他の図]ソフトキーと[加工領域]ソフトキーを押します。
同時描画中に、有効な機械モデルが表示されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

279

衝突回避
10.2 衝突回避の設定

10.2

衝突回避の設定[設定]を使用することで、各機械および工具について、運転操作エリアで衝突監視を個別に有効または無効にできます(運転モード AUTO、JOG、および MDI)。
マシンデータを使用して、運転モード JOG/MDI または AUTO で、機械または工具の衝突回避をどの保護レベルから有効または無効にできるかを定義します。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

設定

働き

JOG/MDI 運転モード

運転モード JOG/MDI について、衝突回避を完全に有効また

衝突回避

は無効にします。

AUTO モード

運転モード AUTO について、衝突回避を完全に有効または無衝突回避

効にします。

JOG/MDI

JOG/MDI 運転モードの衝突監視を有効にした場合、少なくと機械

も機械プロテクションゾーンが監視されます。
パラメータは変更できません。

AUTO

AUTO 運転モードの衝突監視を有効にした場合、少なくとも

機械

機械プロテクションゾーンが監視されます。
パラメータは変更できません。

280

JOG/MDI

運転モード JOG/MDI について、工具プロテクションゾーン

工具の衝突回避を有効または無効にします。

AUTO

運転モード AUTO について、工具プロテクションゾーンの衝

工具

突回避を有効または無効にします。

Universal
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衝突回避10.2 衝突回避の設定
手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

「JOG」、「MDI」、または「AUTO」モードを選択します。

3.

メニュー更新キーと[設定]ソフトキーを押します。

4.

[衝突制御]ソフトキーを押します。
[衝突制御]ウィンドウが開きます。

5.

必要な運転モード(例: JOG/MDI)の「衝突制御」行で、衝突回避を有効にするにはエントリ[オン]、衝突回避を無効にするには[オフ]を選
択します。

6.

機械プロテクションゾーンのみを監視する場合は、[工具]チェックボ
ックスを無効にします。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

281

衝突回避
10.2 衝突回避の設定

282

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

11

工具管理
11.1

工具管理用リスト
NC で作成または設定されたすべての工具とすべてのマガジンロケーションが、工具領域のリストに表示されます。
どのリストにも、同じ工具が同じ分類で表示されます。リストを切り替えても、カーソ
ルは同じ画面部分の同じ工具上にとどまります。
各リストには、異なったパラメータとソフトキーが割り当てられています。リストの切り替えは、ある項目から次の項目への指定変更です。
● 工具リスト工具の登録と設定に必要なすべてのパラメータと機能が表示されます。
● 工具摩耗
例えば磨耗と監視機能などの、運転時に必要なすべてのパラメータと機能が表示されます。
● マガジン
工具/マガジンロケーション用のマガジンとマガジンロケーション関連のパラメータと機能が表示されます。
● OEM 工具データ
このリストは、OEM で自由に定義できます。
リストのソート

以下に従って、リスト内のソート順を変更できます。
● マガジン● 名称(工具識別子、アルファベット)● 工具タイプ● T 番号(工具識別子、数字)● D 番号
リストのフィルタリング

以下の条件に従ってリストにフィルタをかけられます。
● 第 1 刃先の表示のみ● 準備完了した工具のみ

Universal
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283

工具管理
11.1 工具管理用リスト● 警告リミットに達した工具のみ● 使用禁止工具のみ● コードが有効な工具のみ
検索機能

次の対象に従って、リストを検索できます。
● 工具● マガジンロケーション● 空きロケーション

284

Universal
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工具管理
11.2 マガジン管理機能

11.2

マガジン管理機能
設定に応じて、工具リストはマガジン管理機能をサポートします。
マガジン管理機能● [マガジン]水平ソフトキーを押して、マガジン関連データを持つ工具が表示されたリストを表示します。
● リストには、マガジン/マガジンロケーションの列が表示されます。
● 初期設定では、リストはマガジンロケーション順にソートされて表示されます。
● カーソルを使用して選択されたマガジンが、各リストのタイトル行に表示されます。
● [マガジン選択]垂直ソフトキーが工具リストに表示されます。
● 工具リストを使用して、工具をマガジンにロードしたり、マガジンからアンロードすることができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

285

工具管理
11.3 工具タイプ

11.3

工具タイプ
新規に工具を登録するときに、複数の工具タイプが利用できます。工具タイプによって、必要な形状データとその計算方法が特定されます。

工具タイプ

286

図 11-1

登録工具リストの例

図 11-2[新しい工具 -フライス工具]ウィンドウに表示される使用可能な工具

Universal
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工具管理
11.3 工具タイプ

図 11-3[新しい工具 - ドリル]ウィンドウに表示される使用可能な工具図 11-4[新しい工具 - 特殊工具]ウィンドウに表示される使用可能な工具

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

287

工具管理
11.4 工具のサイズ決め

11.4

工具のサイズ決め
本章では、工具のサイズ決めの概要を説明します。

工具タイプ

栆ሸ

䦃㈓

エンドミル(タイプ 120)栆ሸ

図 11-5䦃㈓⮥㈓

図 11-6288

フェースミル(タイプ 140)

Universal
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工具管理
11.4 工具のサイズ決め

䦃㈓

栆ሸ=

栆ሸ=

栆ሸ;

<

;

図 11-7

アングルヘッドカッター(タイプ 130)

栆ሸ

䦃㈓

⏗䵾屡

図 11-8ドリル(タイプ 200)

Universal
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289

工具管理
11.4 工具のサイズ決め

኱አኞ

栆ሸ

䦃㈓

タップ(タイプ 240)栆ሸ

図 11-9䦃㈓図 11-10290

ボールエンドミルを例とした 3 次元工具(タイプ 110)

Universal
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工具管理

栆ሸ

11.4 工具のサイズ決め

ነዙኧ◙㈓
䦃㈓

丸底エンドミルを例とした 3 次元工具(タイプ 111)栆ሸ

図 11-11䦃㈓図 11-12ነዙኧ◙㈓

ラジアスエンドミルを例とした 3 次元工具(タイプ 121)

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

291

工具管理
11.4 工具のサイズ決め栆ሸኣዙኮዙぴ␆ቑ屡ㄵ䦃㈓図 11-13

テーパ刃エンドミルを例にした 3 次元工具(タイプ 155)栆ሸኣዙኮዙぴ␆ቑ屡ㄵ

ነዙኧ◙㈓

䦃㈓

図 11-14292

テーパ刃ラジアスエンドミルを例にした 3 次元工具(タイプ 156)

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

工具管理
11.4 工具のサイズ決め栆ሸኣዙኮዙぴ␆ቑ屡ㄵ䦃㈓栆ሸX

テーパボールエンドミルを取り付けた 3 次元工具(タイプ 157)

栆ሸP

図 11-15䦃㈓図 11-16電子ワークプローブ

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

293

工具管理
11.4 工具のサイズ決め

工作機械メーカ
ワークプローブの工具長さは、ボールの中心まで(長さ m)またはボールの外周まで(長さ u)計測されたものです。
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

注記
電子ワークプローブは、使用する前に校正してください。

294

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

工具管理
11.5 工具リスト

11.5

工具リスト
工具の登録とセットアップに必要なすべてのパラメータと機能が、工具リストに表示されます。
各工具は、工具識別子と予備工具番号で一義的に識別されます。

工具パラメータ
列見出し意味

ロケーションマガジン/ロケーション番号● マガジンロケーション番号
最初にマガジン番号が指定され、その後にマガジン内のロケ
ーション番号が続きます。
マガジンが 1 つしかない場合は、ロケーション番号だけが表示されます。

BS● ロードマガジン内のロードロケーション
その他のマガジンタイプ(例えば、チェーンなど)の場合は、以下のアイコンも表示できます。
● 主軸ロケーションのアイコン* マガジン選択で有効 ● グリッパ 1 とグリッパ 2 のロケーション(二重グリッパ付きの主軸を使用する場合にだけ適用されます)のアイコンになっている場合
タイプ

工具タイプ(アイコンとして表示された) 工具タイプに対応して、特定の工具オフセットデータが表示されます。
<SELECT>キーを使用して、工具タイプを変更することができ
ます。

工具名称

工具は名称と予備工具番号で識別されます。名称は、テキスト
または番号で入力できます。
注:工具名称の最大長は、31 ASCII 文字です。アジア言語文字またはユニコード文字の場合、文字数はこれより少なくなります。
以下の特殊文字は使用できません: | # "。

ST

予備工具番号(予備工具方式の場合)

D

刃先番号

長さ

工具長
形状データ、長さ

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

295

工具管理
11.5 工具リスト
列見出し

意味

半径

工具半径

∅

工具直径

先端角またはタイプ 200 - ドリル、タイプ 220 - センタ穴ドリル、およびタピッチ

イプ 230 皿取りドリルの先端角タイプ 240 - タップのピッチN

以下の工具の刃数: タイプ 100 - フライス工具、タイプ 110 - ボ
ールエンドミル、タイプ 111 - 丸底エンドミル、タイプ 120 エンドミル、タイプ 121 - ラジアスエンドミル、タイプ 130 アングルヘッドカッター、タイプ 131 - アングルヘッドカッター(丸コーナあり)、タイプ 140 - フェースミル、タイプ 150 - サ
イドカッタ、タイプ 155 - テーパ刃エンドミル、タイプ 156 テーパ刃ラジアスエンドミル、タイプ 157 - テーパボールエンドミル
主軸回転方向
主軸オフ
右回りの主軸回転
左回りの主軸回転
クーラント 1 とクーラント 2 (例えば、内部冷却と外部冷却など)のオン/オフを切り替えできます。
機械のクーラント供給の設定は、必須ではありません。

M1 - M4

追加のクーラント供給、速度や工具破損の監視機能など、その他の工具用機能

その他のパラメータ
一義的な刃先番号を作成した場合、その番号は最初の列に表示されます。
列見出し

意味

D 番号

一義的な刃先番号

SN

刃先番号

EC

セットアップオフセット
使用可能なセットアップオフセットの表示

296

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

工具管理
11.5 工具リスト
設定ファイルを使用して、リスト内のパラメータの選択を指定します。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

参照先
工具リストの設定とセットアップについては、次のマニュアルを参照してください。
SINUMERIK Operate 試運転マニュアル

工具リスト内のアイコン
アイコン/

意味

マーキング
工具タイプ
赤色の「X」

工具は無効です。

下向きの黄色の三角形

警告リミットに達しました。

上向きの黄色の三角形

工具が特殊な状態です。
マーキングされた工具にカーソルを置いてください。ヒント欄に簡単な説明が表示されます。

緑色のフレーム

工具があらかじめ選択されています。

マガジン/ロケーション番号
緑色の二重矢印

マガジンロケーションが交換位置にあります。

灰色の二重矢印(設定

マガジンロケーションがロード位置にあります。

可能)
赤色の「X」

マガジンロケーションが無効です。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[工具リスト]ソフトキーを押します。
[工具リスト]ウィンドウが開きます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

297

工具管理
11.5 工具リスト

11.5.1

新しい工具の作成
新しい工具を登録する場合は、[新しい工具 - 登録工具]ウィンドウに「登録工具」と呼ばれる複数の選択された工具タイプが表示されます。
登録工具リストに目的の工具タイプがない場合は、対応するソフトキーを使用してフライス工具、穴あけ工具、または特殊工具を選択します。

手順
1..

工具リストが開きます。

2.

工具リスト内の新しい工具の装着位置にカーソルを置きます。
この場合、空きマガジンロケーション、またはマガジン外部の NC
工具メモリを選択できます。
また、NC 工具メモリの操作エリアで、既存の工具にカーソルを置くことができます。表示された工具のデータは上書きされません。
[新規工具]ソフトキーを押します。

3.

[新しい工具 - 登録工具]ウィンドウが開きます。
または「登録工具」リストにない工具を登録したい場合は、ソフトキー[カッター 100-199]、[ドリル 200-299]、または[特殊工具 700-900]を
...

押します。
[新しい工具 - フライス工具]、[新しい工具 - ドリル]、または[新しい工具 - 特殊工具]ウィンドウが開きます。
4.

対応するアイコンにカーソルを置いて、工具を選択します。

5.

[OK]ソフトキーを押します。
工具が、あらかじめ定義された名称で工具リストに追加されます。
カーソルが工具リストの空きマガジンロケーションに置かれている
場合は、工具はこのマガジンロケーションにロードされます。

工具作成手順は、別の方法で定義することもできます。
複数のロードポイント

1 つのマガジンに対して複数のロードポイントを設定している場合、空きマガジンロケーションに直接、工具を作成したり、[ロード]ソフトキーを押すと、[ローケーション番
号の選択]ウィンドウが表示されます。
目的のロードポイントを選択して、[OK]ソフトキーで確定します。

298

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

工具管理
11.5 工具リスト
追加データ

手順に従って設定された場合、必要な工具を選択して[OK]で確定すると[新工具]ウィンド
ウが開きます。
このウィンドウで以下のデータを定義することができます。
● 名称● 工具のロケーションタイプ
● 工具のサイズ

参照先:
設定オプションの説明は、以下を参照してください。
SINUMERIK Operate 試運転マニュアル

11.5.2

その他のデータ
以下の工具タイプでは、工具リストに表示されていない形状データが必要です。

追加形状データのある工具
工具タイプ

追加パラメータ

111 丸底エンドミル

コーナ半径

121 ラジアスエンドミル

コーナ半径130 アングルヘッドカッタ

形状長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)ー

磨耗長さ(Δ 長さ X、Δ 長さ Y、Δ 長さ Z)
アダプタ長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
V (方向ベクトル 1 - 6)
ベクトル X、ベクトル Y、ベクトル Z

131 アングルヘッドカッタ

形状長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)ー、丸コーナあり

コーナ半径
磨耗長さ(Δ 長さ X、Δ 長さ Y、Δ 長さ Z)
アダプタ長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
V (方向ベクトル 1 - 6)
ベクトル X、ベクトル Y、ベクトル Z

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

299

工具管理
11.5 工具リスト
工具タイプ

追加パラメータ140 フェースミル

外半径
工具角度

155 テーパ刃エンドミル

テーパ角度

156 テーパ刃ラジアスエン

コーナ半径

ドミル

テーパ角度

157 テーパボールエンドミ

テーパ角度

ル
585 校正工具

形状長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
磨耗長さ(Δ 長さ X、Δ 長さ Y、Δ 長さ Z)

700 メタルソー

形状長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
摩耗長さ( Δ 長さ X、Δ 長さ Y、Δ 長さ Z)
アダプタ長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
ジオメトリ(スロット幅、射影)
摩耗(スロット幅、射影)710 3 次元プローブフライス 形状長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
盤

磨耗長さ(Δ 長さ X、Δ 長さ Y、Δ 長さ Z)

712 一方向プローブ

形状長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
磨耗長さ(Δ 長さ X、Δ 長さ Y、Δ 長さ Z)

713 L プローブ

形状長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
磨耗長さ(Δ 長さ X、Δ 長さ Y、Δ 長さ Z)
ブーム長さ(長さ)714 スター型プローブ

形状長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
磨耗長さ(Δ 長さ X、Δ 長さ Y、Δ 長さ Z)
外径(∅)

設定ファイルを使用して、特定の工具タイプ毎に表示するデータを[追加のデータ]ウィン
ドウで指定することができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

300

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

工具管理
11.5 工具リスト
手順1.

工具リストを開きます。

2.

リストで、該当する工具、例えばアングルヘッドカッターを選択します。

3.

[その他のデータ]ソフトキーを押します。
[追加のデータ - ...]ウィンドウが開きます。
[その他のデータ]ソフトキーは、[追加のデータ]ウィンドウの設定対象である工具が選択されている場合にだけ有効です。

11.5.3複数の刃先の管理
複数の刃先のある工具の場合、刃先毎に個別のオフセットデータのセットが割り当てられます。 割り当てることができる刃先の数は、コントローラの設定によって異なります。
不要な工具の刃先は削除できます。

手順
1.

工具リストを開きます。

2.

追加の刃先を設定したい工具にカーソルを置きます。

3.

「工具リスト」内で[刃先]ソフトキーを押します。

4.

[新規工具刃先]ソフトキーを押します。
新しいデータセットがリストに設定されます。
刃先番号が 1 つ追加され、カーソルの置かれている刃先の値にオフ
セットデータが割り当てられます。

5.

2 番目の刃先のオフセットデータを入力します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

301

工具管理
11.5 工具リスト
6.

さらに工具刃先のオフセットデータを作成したい場合は、この処理を繰り返します。

7.

削除したい刃先にカーソルを置いて、[刃先削除]ソフトキーを押します。
データセットがリストから削除されます。 1 番目の工具刃先は削除
できません。

11.5.4

工具の削除
使用しなくなった工具を工具リストから削除して、一覧を整理することができます。

手順
1.

工具リストが開きます。

2.

削除したい工具にカーソルを置きます。

3.

[工具削除]ソフトキーを押します。
確認ダイアログボックスが表示されます。

4.

工具を本当に削除したい場合は、[OK]ソフトキーを押します。
工具を削除する場合は、このソフトキーを使用します。
工具がマガジンロケーションにある場合は、アンロードされてから削除されます。

複数のロードポイント - マガジンロケーション内の工具

1 つのマガジンに対して複数のロードポイントを設定している場合は、[工具削除]ソフト
キーを押すと[ロケーション番号の選択]ウィンドウが表示されます。
目的のロードポイントを選択して、[OK]ソフトキーを押して工具をアンロードし、削除
します。

302

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

工具管理
11.5 工具リスト

11.5.5工具のロードとアンロード
工具リストを使用して、工具をマガジンにロードしたり、マガジンからアンロードすることができます。 工具がロードされると、マガジンロケーションに置かれます。 工具がアンロードされると、マガジンから削除されて NC メモリに保存されます。
工具をロードすると、アプリケーションが自動的に空きロケーションを提示します。 空きマガジンロケーションを直接、指定することもできます。
現在使用していない工具をマガジンからアンロードすることができます。 次に、HMI で工具データが NC メモリに自動的に保存されます。
後からまた、その工具の使用が必要になった場合は、工具を工具データと共に対応する
マガジンロケーションに再度、ロードするだけです。 従って、同じ工具データを何回も入力しなくてすみます。

手順
1.

工具リストを開きます。

2.

マガジンにロードしたい工具にカーソルを置きます(工具がマガジン
ロケーション番号に従ってソートされている場合、工具は工具リス
トの末尾にあります)。

3.

[ロード]ソフトキーを押します。
[ロード先…]ウィンドウが開きます。
[...ロケーション]欄には、最初の空きマガジンロケーションの番号が表示されます。

4.

[OK]ソフトキーを押して、工具を提示されたロケーションにロードします。
または目的のロケーション番号を入力して、[OK]ソフトキーを押します。
または[主軸]ソフトキーを押します。
工具が、指定されたマガジンロケーションまたは主軸にロードされます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

303

工具管理
11.5 工具リスト
空のマガジンロケーションに工具を直接にロード
1.

工具をロードしたい空のマガジンロケーションにカーソルを移動して、[ロード]ソフトキーを押します。
[...でロード ]ウィンドウが開きます。
[ ... 工具]欄で、目的の工具を選択して、[OK]ソフトキーを押します。

複数のマガジン

複数のマガジンを設定している場合は、[ロード]ソフトキーを押すと[ロード先...]ウィン
ドウが表示されます。
提示された空きロケーションを使用したくない場合は、目的のマガジンとマガジンロケーションを入力します。 [OK]で選択を確定します。
複数のロードポイント

1 つのマガジンに対して複数のロードポイントを設定している場合は、[ロード]ソフトキーを押すと[ロード位置の選択]ウィンドウが表示されます。
目的のロードポイントを選択して、[OK]で確定します。
工具のアンロード1.

マガジンからアンロードしたい工具にカーソルを置き、[アンロード]
ソフトキーを押します。

2.

[ロード位置の選択]ウィンドウで目的のロードポイントを選択します。

3.

[OK]で選択を確定します。
または[キャンセル]で選択を取り消します。

11.5.6マガジンの選択
バッファメモリ、マガジン、または NC メモリを直接、選択することができます。

304

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

工具管理
11.5 工具リスト
手順1.

工具リストを開きます。

2.

[マガジン選択]ソフトキーを押します。
マガジンが 1 つしかない場合は、ソフトキーを押すたびに、1 つの領域から次の領域に移動します(つまり、バッファメモリからマガジン、
マガジンから NC メモリ、NC メモリから再度、バッファメモリに移ります)。カーソルは毎回、マガジンの先頭にあります。
またはマガジンが複数ある場合は、[マガジン選択]ウィンドウが開きます。
このウィンドウで目的のマガジンにカーソルを置いて、[ジャンプ]ソ
フトキーを押します。
カーソルが、指定されたマガジンの先頭に直接ジャンプします。

マガジンの非表示

マガジンリストに表示したくない、マガジンの隣にあるチェックボックスを無効にします。
マガジンが複数ある場合のマガジンの選択は、別の方法で設定することができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

参照先
設定オプションの説明は、以下を参照してください。
SINUMERIK Operate 試運転マニュアル

Universal
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305

工具管理
11.5 工具リスト

11.5.7

コードキャリヤ接続(840D sl のみ)
コードキャリヤ接続を設定できます。
つまり、SINUMERIK Operate では次の機能が使用可能です。
● コードキャリヤからの新しい工具の登録● コードキャリヤ上での工具のアンロード
ソフトウェアオプション
この機能を使用するには、オプション「Tool Ident Connection」が必要です。

参照先
コードキャリヤおよび SINUMERIK Operate のユーザーインタフェースの設定による工具管理について詳細は、次の参照先をご覧ください。
● 機能マニュアル「SINUMERIK Integrate for Production AMB, AMC AMM/E」● SINUMERIK Operate 試運転マニュアル● SINUMERIK 840D sl 機能マニュアル。工具管理
コードキャリヤ接続では、登録リストにも使用可能な工具があります。

図 11-17306

コードキャリヤからの登録リストの新しい工具

Universal
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工具管理
11.5 工具リスト
コードキャリヤからの新しい工具の登録
1.

工具リストを開きます。

2.

工具リストの新しい工具の登録位置にカーソルを置きます。
このために、空きマガジンロケーション、またはマガジン以外の NC
工具メモリを選択できます。
また、NC 工具メモリの操作エリアで、既存の工具にカーソルを置くことができます。表示された工具のデータは上書きされません。

3.

[新規工具]ソフトキーを押します。
[新しい工具 - 登録工具]ウィンドウが開きます。

4.

エントリ[コードキャリヤからの新しい工具]にカーソルを置き、[OK]ソフトキーを押します。
工具データがコードキャリヤから読み込まれ、[新しい工具]ウィンド
ウに工具タイプ、工具名称、そしておそらく特定のパラメータとともに表示されます。

5.

[OK]ソフトキーを押します。
工具が、指定された名称で工具リストに追加されます。カーソルが工具リスト内の空きマガジンロケーションに置かれている場合は、工具はこのマガジンロケーションにロードされます。

工具作成手順は、別の方法で定義することもできます。

コードキャリヤ上での工具のアンロード
1.

工具リストを開きます。

2.

マガジンからアンロードしたい工具にカーソルを置き、[アンロード]
ソフトキーと[コードキャリヤ上]ソフトキーを押します。
工具がアンロードされ、工具データがコードキャリヤに書き込まれます。

対応する設定に従って、コードキャリヤ上でアンロードされた工具は、コードキャリヤの読み取り後に MC メモリから削除されます。

Universal
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307

工具管理
11.5 工具リスト
コードキャリヤ上での工具の削除
1.

工具リストを開きます。

2.

削除するコードキャリヤ上の工具にカーソルを置きます。

3.

[工具削除]ソフトキーと[コードキャリヤ上]ソフトキーを押します。
工具がアンロードされ、工具データがコードキャリアに書き込まれます。これによって、工具が NC メモリから削除されます。

工具の削除は別の方法で設定できます、つまり[コードキャリヤ上]ソフトキーが使用できない場合があります。

11.5.8

ファイルでの工具の管理[ファイル内/外での工具の設定]オプションが工具リストの設定で有効化されている場合、登録リストの追加項目が使用可能です。

図 11-18308

ファイルからの登録リストの新しい工具

Universal
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工具管理
11.5 工具リスト
ファイルからの新しい工具の登録
1.

工具リストを開きます。

2.

工具リストの新しい工具の登録位置にカーソルを置きます。
このために、空きマガジンロケーション、またはマガジン以外の NC
工具メモリを選択できます。
また、NC 工具メモリの操作エリアで、既存の工具にカーソルを置くことができます。 表示された工具のデータは上書きされません。

3.

[新規工具]ソフトキーを押します。
[新しい工具 - 登録工具]ウィンドウが開きます。

4.

エントリ[ファイルからの新しい工具]にカーソルを置き、[OK]ソフト
キーを押します。
[工具データのロード]ウィンドウが開きます。

5.

目的のファイルに移動し、[OK]ソフトキーを押します。
工具データがファイルから読み込まれ、[ファイルからの新しい工具]
ウィンドウに工具タイプ、工具名称、そしておそらく特定のパラメータとともに表示されます。

6.

[OK]ソフトキーを押します。
工具が、指定された名称で工具リストに追加されます。 カーソルが工具リスト内の空きマガジンロケーションに置かれている場合は、工具はこのマガジンロケーションにロードされます。

工具作成手順は、別の方法で定義することもできます。

ファイルでの工具のアンロード
1.

工具リストを開きます。

2.

マガジンからアンロードしたい工具にカーソルを置き、[アンロード]
ソフトキーと[ファイル内]ソフトキーを押します。

3.

目的のディレクトリへ移動し、[OK]ソフトキーを押します。

4.

目的のファイル名を[名前]欄に入力し、[OK]ソフトキーを押します。
この欄には工具の名称があらかじめ割り当てられています。
工具はアンロードされ、工具データはファイルに書き込まれます。

Universal
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309

工具管理
11.5 工具リスト
対応する設定に従って、アンロードされた工具は NC メモリから読み出された後に削除されます。

ファイルでの工具の削除
1.

工具リストを開きます。

2.

削除する工具にカーソルを置きます。

3.

[工具の削除]ソフトキーと[ファイル内]ソフトキーを押します。

3.

目的のディレクトリへ移動し、[OK]ソフトキーを押します。

4.

目的のファイル名を[名前]欄に入力し、[OK]ソフトキーを押します。
この欄には工具の名称があらかじめ割り当てられています。
工具はアンロードされ、工具データはファイルに書き込まれます。
これによって、工具が NC メモリから削除されます。

310

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

工具管理
11.6 工具摩耗

11.6

工具摩耗
運転のときに必要なすべてのパラメータと機能が、工具摩耗リストに含まれています。
長期間に渡って使用される工具は、磨耗します。 この磨耗を計測して、工具磨耗リストに入力できます。コントローラは、工具長補正や径補正の計算時にこの情報を考慮に入れます。 これにより、ワーク加工中に精度が一定のレベルに保たれます。

監視タイプ
工具の運転時間を、ワークカウント、工具寿命、または磨耗で自動的に監視することができます。
注記
監視タイプの組み合わせ
タイプ毎に、または、監視タイプの任意の組み合わせ毎に、工具の監視を有効化できます。
また、これ以上工具を使用したくない場合は、無効にすることができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

Universal
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311

工具管理
11.6 工具摩耗
工具パラメータ
列見出し意味

ロケーションマガジン/ロケーション番号BS● マガジンロケーション番号
マガジン番号が最初に指定され、その後にマガジンのロケー
ション番号が指定されます。
マガジンが 1 つしかない場合は、ロケーション番号だけが表示されます。
● ロードマガジン内のロードロケーション
その他のマガジンタイプ(例えば、チェーンなど)の場合は、以下のアイコンも表示できます。
● 主軸ロケーションのアイコン* マガジン選択で有効 ● グリッパ 1 とグリッパ 2 のロケーション(二重グリッパ付きの主軸を使用する場合にだけ適用されます)のアイコンになっている場合
Typ

工具タイプ
工具タイプ(アイコンで表示されます)に応じて、特定の工具オ
フセットデータが有効になります。

工具名称

工具は名称と予備工具番号で識別されます。 名称はテキストまたは番号で入力できます。
注:工具名称の最大長は、31 ASCII 文字です。 アジア言語文字またはユニコード文字の場合、文字数はこれより少なくなります。 以下の特殊文字は使用できません。 | # ".

ST

予備工具番号(予備工具方式の場合)

D

刃先番号

Δ 長さ

磨耗長さ

Δ 半径

半径磨耗

TC

工具監視の選択- 工具寿命による監視(T)- カウントによる監視(C)- 磨耗による監視(W)
磨耗監視は、マシンデータ項目で設定されます。
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

312

Universal
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工具管理
11.6 工具摩耗
列見出し

意味

工具寿命

工具寿命

ワークカウント

ワーク個数

摩耗 *

工具摩耗

*パラメータは、TC の選択によって異なります。
設定値

工具寿命、ワークカウント、または摩耗の設定値

警告リミット

警告が表示される工具寿命、ワークカウント、または磨耗の指定G

このチェックボックスを選択すると、工具が無効になります。

その他のパラメータ
一義的な刃先番号を作成した場合、その番号は最初の列に表示されます。

列見出し

意味

D 番号

一義的な刃先番号

SN

刃先番号

SC

セットアップオフセット
使用可能なセットアップオフセットの表示

磨耗リスト内のアイコン
アイコン/

意味

マーキング
工具タイプ
赤色の「X」

工具は無効です。

下向きの黄色の三角形

警告リミットに達しました。

上向きの黄色の三角形

工具が特殊な状態です。
マーキングされた工具にカーソルを置いてください。 ヒント欄に簡単な説明が表示されます。

緑色の枠

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

工具があらかじめ選択されています。

313

工具管理
11.6 工具摩耗
アイコン/

意味

マーキング
マガジン/ロケーション番号
緑色の二重矢印

マガジンロケーションが交換位置にあります。

灰色の二重矢印

マガジンロケーションがロード位置にあります。

(設定可能)
赤色の「X」

マガジンロケーションが無効です。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[工具磨耗]ソフトキーを押します。

下記も参照
工具タイプの変更 (ページ 328)

11.6.1

工具の更新無効になった工具を交換、つまりもう一度使用可能にすることができます。

必要条件
工具を更新するには、監視機能を有効にして、設定値を設定してください。

314

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

工具管理
11.6 工具摩耗
手順
1.

工具磨耗リストが開きます。

2.

更新したい無効工具にカーソルを置きます。

3.

[更新]ソフトキーを押します。
設定値として入力した値が、新しい工具寿命またはワークカウント
として入力されます。
工具の無効化がキャンセルされます。

更新と位置決め「位置決めによる更新」機能が設定されている場合、選択された工具のマガジンロケーシ
ョンもロードポイントに置かれます。工具を交換できます。
すべての監視タイプの更新「すべての監視タイプの更新」機能が設定されている場合、NC で工具に設定されているすべての監視タイプが更新のときにリセットされます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

参照先
SINUMERIK Operate 試運転マニュアル
複数のロードポイント

1 つのマガジンに対して複数のロードポイントを設定している場合は、[ロード]ソフトキーを押すと[ロケーション番号の選択]ウィンドウが表示されます。
目的のロードポイントを選択して、[OK]ソフトキーで確定します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

315

工具管理
11.7 工具データ OEM

11.7

工具データ OEM
ユーザーの要求に応じたリストを設定することができます。

参照先
OEM 工具データの設定についての詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
SINUMERIK Operate 試運転マニュアル

手順

316

1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[OEM 工具]ソフトキーを押します。

3.

カーソルを研削工具に置きます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

工具管理
11.8 マガジン

11.8

マガジン
工具は、マガジン関連のデータと一緒にマガジンリストに表示されます。 ここでは、マ
ガジンとマガジンロケーションに関連した特定の操作をおこなうことができます。
個々のマガジンロケーションを、既存の工具に対してロケーション割り付けをしたり、無効にすることができます。

工具パラメータ
列見出し意味

ロケーションマガジン/ロケーション番号● マガジンロケーション番号
マガジン番号が最初に指定され、その後にマガジンのロケー
ション番号が指定されます。
マガジンが 1 つしかない場合は、ロケーション番号だけが表示されます。

BS● ロードマガジン内のロードロケーション
その他のマガジンタイプ(例えば、チェーンなど)の場合は、以下のアイコンも表示できます。
● 主軸ロケーションのアイコン* マガジン選択で有効になっている場合
Typ● グリッパ 1 とグリッパ 2 の位置(二つのグリッパ付きの主軸が使用される場合にだけ適用されます)のアイコン
工具タイプ
工具タイプ(アイコンで表示されます)に応じて、特定の工具オ
フセットデータが有効になります。

工具名称

工具は名称と予備工具番号で識別されます。 名称はテキストまたは番号で入力できます。
注:工具名称の最大長は、31 ASCII 文字です。 アジア言語文字またはユニコード文字の場合、文字数はこれより少なくなります。 以下の特殊文字は使用できません。 | # ".

ST

予備工具番号(予備工具方式の場合)

D

刃先番号

G

マガジンロケーションの無効化

マガジンロケーション マガジンロケーションタイプの表示
タイプ

Universal
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317

工具管理
11.8 マガジン
列見出し

意味

工具ロケーションタイ 工具ロケーションタイプの表示
プ
O

工具をオーバーサイズとしてマーキング。 工具がマガジン内
で、左半分のロケーションを 2 つ、右半分のロケーションを 2
つ、上半分のロケーションを 1 つ、下半分のロケーションを 1つ使用しています。

P

固定ロケーション割り付け工具はこのマガジンロケーションに常に割り当てられます。

その他のパラメータ
一義的な刃先番号を作成した場合、その番号は最初の列に表示されます。
列見出し

意味

D 番号

一義的な刃先番号

SN

刃先番号

マガジンリストアイコン
アイコン/

意味

マーキング
工具タイプ
赤色の「X」

工具は無効です。

下向きの黄色の三角形

警告リミットに達しました。

上向きの黄色の三角形

工具が特殊な状態です。
マーキングされた工具にカーソルを置いてください。 ヒント欄に簡単な説明が表示されま
す。

緑色の枠

工具があらかじめ選択されています。

マガジン/ロケーション番号
緑色の二重矢印

マガジンロケーションが交換位置にあります。

318

Universal
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工具管理
11.8 マガジン
アイコン/

意味

マーキング
灰色の二重矢印(設定可能)

マガジンロケーションがロード位置にあります。

赤色の「X」

マガジンロケーションが無効です。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[マガジン]ソフトキーを押します。

下記も参照
工具タイプの変更 (ページ 328)

11.8.1マガジンの位置決め
マガジンロケーションをロードポイントに直接、移動することができます。

手順1.

マガジンリストが開きます。

2.

ロードポイントに位置決めしたいマガジンロケーションにカーソルを置きます。

3.

[マガジン位置決め]ソフトキーを押します。
マガジンロケーションがロードポイントに移動します。

複数のロードポイント

1 つのマガジンに対して複数のロードポイントを設定している場合は、[マガジン位置決め]ソフトキーを押すと[ロケーション番号の選択]ウィンドウが表示されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

319

工具管理
11.8 マガジン
このウィンドウで希望するロードポイントを選択し、[OK]で選択を確定してマガジンロケーションをロードポイントに移動します。

11.8.2

工具の再配置工具をマガジン内で別のマガジンロケーションに直接、再配置することができます。つまり、別のロケーションにロードするためにマガジンから工具をアンロードする必要はありません。
工具の再配置時は、アプリケーションが自動的に空きロケーションを提示します。 空き
マガジンロケーションを直接、指定することもできます。
バッファ

工具をバッファロケーションに再配置することができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

マガジンリストを開きます。

2.

別のマガジンロケーションに再配置したい工具にカーソルを置きます。

3.

[再配置]ソフトキーを押します。
[...ロケーション...からの置換先...]ウィンドウが表示されます。 [ロケーション]欄に、最初の空きマガジンロケーションの番号が事前に割り当てられています。

4.

[OK]ソフトキーを押して、工具を提示されたマガジンロケーションに再配置します。
または目的のマガジンを入力し、ロケーション番号を入力して[OK]ソフト
キーを押します。
または320

Universal
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工具管理
11.8 マガジン
バッファを選択するために、番号「9998」または番号「9999」を[...
マガジン]欄に、目的のバッファロケーションを[ロケーション]欄に入
力します。
または
工具を主軸にロードするために[主軸]ソフトキーを押して、[OK]ソフ
トキーを押します。

工具が、指定されたマガジンロケーションまたは主軸、バッファに再配置されます。

複数のマガジン

複数のマガジンを設定している場合は、[再配置]ソフトキーを押すと[...のマガジン...ロケーション... からの置換先...]ウィンドウが表示されます。
目的のマガジンとロケーションを選択し、[OK]で選択を確定して工具をロードします。

11.8.3

すべての工具の削除 / アンロード / ロード / 再配置
マガジンリストのすべての工具の削除またはアンロード、マガジンリストへの工具のロード、マガジンリスト内での工具の再配置をおこなうことができます。1 回の処理で、工具をリストから削除またはアンロード、あるいはリスト内で再配置します。

必要条件[すべてを削除]、[すべてのアンロード]、[すべてのロード]、または[すべての再配置]ソフトキーが表示され、使用できるためには、以下の必要条件を満たさなければなりません。
● マガジン管理機能がセットアップされていること● バッファ/主軸に工具が存在しないこと
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

Universal
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321

工具管理
11.8 マガジン
手順
1.

マガジンリストを開きます。

2.

[すべてを削除]ソフトキーを押します。
または[すべてのアンロード]ソフトキーを押します。
または[すべてのロード]ソフトキーを押します。
または[すべての再配置]ソフトキーを押します。
実際にすべての工具を削除、アンロード、ロード、または再配置するかどうかに関するメッセージが表示されます。

3.

[OK]ソフトキーを押して、工具の削除、アンロード、ロードまたは再配置を続けます。
工具は、マガジン内でマガジンロケーション番号の昇順に削除、アンロード、ロード、または再配置されます。

4.

アンロード操作をキャンセルする場合は、[キャンセル]ソフトキーを押します。

複数のロードポイント
マガジンの場合、複数のロードポイントが設定されていると、[ロード位置の選択]ソフト
キーを使用して、マガジンにロードポイントを割り当てるウィンドウを表示できます。

322

Universal
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工具管理
11.9 工具の詳細情報

11.9

工具の詳細情報

11.9.1

工具の詳細の表示選択された工具の以下のパラメータを、ソフトキーを使用して[工具の詳細情報]ウィンド
ウに表示できます。
● 工具データ● 刃先データ● 監視データ

手順
1.

工具リスト、磨耗リスト、OEM 工具リスト、またはマガジンを開き
ます。

...

2.

目的の工具にカーソルを置きます。

3.

工具リストまたはマガジンを開いている場合は、[>>]ソフトキーと[詳細]ソフトキーを押します。

または磨耗リストまたは OEM 工具リストを開いている場合は、[詳細]ソフ
トキーを押します。
[工具詳細]ウィンドウが表示されます。
使用可能なすべての工具データが表示されます。
5.

刃先データを表示したい場合は、[刃先データ]ソフトキーを押します。

6.

監視データを表示したい場合は、[監視データ]ソフトキーを押します。

11.9.2

刃先データ[刃先データ]ソフトキーを有効にすると、選択した工具に関する以下のデータが[工具詳細]ウィンドウに表示されます。

Universal
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323

工具管理
11.9 工具の詳細情報

パラメータ

意味

マガジンロケーション

最初にマガジン番号が指定され、その後にマガジン内のロケーション番号が続きます。
マガジンが 1 つしかない場合は、ロケーション番号だけが表示されます。

工具名称

工具は名称と予備工具番号で識別されます。 名称はテキストまたは番号で入力できます。

ST

予備工具番号(予備工具方式の場合)

D 数量作成された刃先の数

D

刃先番号

工具タイプ

タイプ番号を含む工具シンボル
長さ

形状

工具長

磨耗

工具摩耗
Ø (直径)

形状

工具直径

磨耗

工具摩耗、直径

フライス削り/旋盤
タイプ 500(荒削り)とタイプ 510(仕上げ)の場合
刃先図には、ホルダ角度、切削方向、先端角で定義された位置が表示されます。
刃先図
基準方向

ホルダ角度の基準方向は、切削方向を指定します。

ホルダ角度

刃先位置の特定

切削先端角

刃先位置の特定タイプ 240 - タップ
ピッチ

324

らせん軸と平行に上昇するらせんの高さ

Universal
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工具管理
11.9 工具の詳細情報
パラメータ

意味

タイプ 200 - ドリル、タイプ 220 - センタリング工具、タイプ 230 - 皿穴
角度は 180°未満

先端角

タイプ 520 -突っ切りバイト、タイプ 530 - 溝削りバイト、タイプ 540 - ネジ切り工具
刃先長さプログラム実行シミュレーション中の工具表示用

刃先幅

突っ切りバイトの幅タイプ 110 - ボールエンドミル、タイプ 111 - 丸底エンドミル、タイプ 120 - エンドミル、タイプ 121 ラジアスエンドミル、タイプ 130 - アングルヘッドカッター、タイプ 140 - フェースミル、タイプ 150 サイドカッタ、タイプ 155 - テーパー刃エンドミル、タイプ 156 - テーパー刃ラジアスエンドミル、タイプ 157 - テーパボールエンドミル
N

刃数

回転工具用(ドリルとフライス工具)
主軸回転の

主軸オフ

方向

CW 主軸回転CCW 主軸回転
クーラント 1 とクーラント 2(たとえば、内部冷却と外部冷却など)のオン/
オフを切り替えることができます。
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

刃先 OEM
パラメータ 1 - 2

ソフトウェアオプション
主軸回転方向、クーラント、工具用機能(M1-M4)などのパラメータを管理するためには、「ShopMill/ShopTurn」のオプションが必要です。

11.9.3

工具データ[工具データ]ソフトキーを有効にすると、選択した工具に関する以下のデータが[工具詳細]ウィンドウに表示されます。

Universal
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325

工具管理
11.9 工具の詳細情報

パラメータ

意味

マガジンロケーショ 最初にマガジン番号が指定され、その後にマガジン内のロケーション番号が続きます。
ン

マガジンが 1 つのみの場合は、ロケーション番号のみが表示されます。

工具名称

工具は名称と予備工具番号で識別されます。 名称はテキストまたは番号で入力できます。

ST

予備工具番号(予備工具方式の場合)

D 数量作成された刃先の数

D

刃先番号

工具状態

A

工具の有効化

F

工具が有効

G

ブロック工具M

工具計測

V

警告リミットに到達

W

工具交換中

P

ロケーションが固定された工具
工具はこのマガジンロケーションに固定されます

工具サイズ

I

工具が使用中標準

工具はマガジン内で追加のロケーションを必要としません。

オーバーサイズ

工具がマガジン内で、左半分のロケーションを 2 つ、右半分のロケーションを 2 つ、上半分のロケーションを 1 つ、下半分のロケーションを 1 つ使用しています。

特殊サイズ
左側

工具の左半分のロケーションの数

右側

工具の右半分のロケーションの数

工具 OEM パラメー 自由に使用可能な
タ1-6

326

パラメータ

Universal
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工具管理
11.9 工具の詳細情報

11.9.4

監視データ[監視データ]ソフトキーを有効にすると、選択した工具に関する以下のデータが[工具詳細]ウィンドウに表示されます。

パラメータ

意味

マガジンロケーション

最初にマガジン番号が指定され、その後にマガジン内のロケーション番号が続きます。マガジンが 1 つしかない場合は、ロケーション番号だけが表示されま
す。

工具名称

工具は名称と予備工具番号で識別されます。名称はテキストまたは番号で入力
できます。

ST

予備工具番号(予備工具方式の場合)

D 数量作成された刃先の数

D

刃先番号

監視タイプ

T - 工具寿命
C - カウント
W - 摩耗
摩耗監視はマシンデータによって設定されます。
工作機械メーカの指定に注意してください。
現在値

工具寿命、カウント、

工具寿命、カウントおよび摩耗の現在値

摩耗
設定値
工具寿命、カウント、

工具寿命、カウントまたは摩耗の設定値

摩耗
警告リミット
工具寿命、カウント、警告が表示される工具寿命、カウント、または摩耗の指定

摩耗
監視 OEM パラメータ
1-8

Universal
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327

工具管理
11.10 工具タイプの変更

11.10

工具タイプの変更

手順
1.

工具リスト、磨耗リスト、OEM 工具リスト、またはマガジンを開き
ます。

...

2.

変更したい工具の[タイプ]列にカーソルを置きます。

3.

<SELECT>キーを押します。
[工具タイプ - 登録工具]ウィンドウが開きます。

4.

登録工具のリストから目的の工具タイプを選択するか、ソフトキー[カッター 100-199]、[ドリル 200-299]、または[特殊工具 700-900]を選択します。

5.

[OK]ソフトキーを押します。
新しい工具タイプが確定され、対応するアイコンが[タイプ]列に表示
されます。

328

Universal
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工具管理
11.11 工具管理リストのソート

11.11

工具管理リストのソート
大きなマガジンや複数のマガジンで多数の工具を使用している場合、工具をさまざまな条件に従ってソートして表示すると便利です。これにより、特定の工具をリスト内で、簡単に見つけることができます。

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[工具リスト]、[工具磨耗]、または[マガジン]ソフトキーを押します。

3.

[>>]と[ソート]ソフトキーを押します。

...

リストは、マガジンロケーションに従って数字でソートされて表示されます。
同じマガジンロケーションを持つ工具は、工具タイプを使用してソートされます。 同じタイプの工具(例えば、フライス工具)は、更に半径値に従ってソートされます。
4.

[タイプ順]ソフトキーを押して、工具を工具タイプ毎に並べて表示します。 同じタイプの工具(例えば、フライス工具)は、半径値に従ってソートされます。
または[名前順]ソフトキーを押して、工具名称をアルファベット順に表示します。
同じ名称の工具は、予備工具番号を使用してソートされます。
または[T 番号順]ソフトキーを押して、数字でソートされた工具名称を表示
します。
または

Universal
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329

工具管理
11.11 工具管理リストのソート[D 番号毎]ソフトキーを押して、D 番号でソートされた工具を表示します。
リストは指定された条件に従ってソートされます。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

330

Universal
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工具管理11.12 工具管理リストのフィルタリング

11.12

工具管理リストのフィルタリング
フィルタ機能により、特定の特性を持つ工具を工具管理リストからフィルタリングすることができます。
たとえば、対応する工具のロードを準備するために、すでに事前警告リミットに達した
工具を加工中に表示することができます。
フィルタ条件● 第 1 刃先の表示のみ● 準備完了した工具のみ● コードが有効な工具のみ● 使用禁止工具のみ● 事前警告リミットに達した工具のみ● 残余数量が...から...の工具のみ● 残余工具寿命が...から...の工具のみ● アンロードマーキング付き工具のみ● ロードマーキング付き工具のみ
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

注記
複数の選択
複数の条件を選択できます。相容れないフィルタオプションが選択された場合は、該当するメッセージが表示されます。
さまざまなフィルタ条件について OR 論理演算を設定できます。

参照先
設定オプションの詳細については、『SINUMERIK Operate 試運転マニュアル』を参照してください。

Universal
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331

工具管理
11.12 工具管理リストのフィルタリング
手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[工具リスト]、[工具磨耗]、または[マガジン]ソフトキーを押します。

3.

[>>]と[フィルター]ソフトキーを押します。

...

[フィルタ]ウィンドウが開きます。
4.

必要なフィルタ条件を有効にして[OK]ソフトキーを押します。
選択条件に対応する工具がリストに表示されます。
選択しているフィルタがウィンドウのヘッダに表示されます。

332

Universal
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工具管理
11.13 工具管理機能リストでの専用の検索

11.13

工具管理機能リストでの専用の検索
すべての工具管理機能リストで、次の対象を検索できます。
● 工具– 工具名称を入力します。 予備工具番号を入力することにより、検索を限定できます。
検索語として名称の一部のみを入力できます。
– D 番号を入力し、必要な場合、[有効な D 番号]チェックボックスを有効化します。
● マガジンロケーションまたはマガジン
単一のマガジンが設定されている場合は、そのマガジンロケーションのみが検索されます。
複数のマガジンが設定されている場合は、特定のマガジン内の特定のマガジンロケー
ションを検索するか、または特定のマガジン内のみを検索できます。
● 空きロケーション
ロケーションタイプを含むリストが使用されている場合は、ロケーションタイプとロケーションサイズを使用して空きロケーションが検索されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[工具リスト]、[工具磨耗]、または[マガジン]ソフトキーを押します。

3.

[>>]と[検索]ソフトキーを押します。

4.

特定の工具を検索する場合は、[工具]ソフトキーを押します。

...

...

Universal
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333

工具管理
11.13 工具管理機能リストでの専用の検索
または個別のマガジンロケーションまたは個別のマガジンを検索する場合
は、[マガジンロケーション]ソフトキーを押します。
または個別の空きロケーションを検索する場合は、[空ロケーション]ソフト
キーを押します。

334

Universal
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工具管理
11.14 マルチ工具の使用

11.14

マルチ工具の使用

マルチツールを使用することで、複数の工具をマガジンロケーションに保存できます。
マルチツール自身が、工具を収容するために複数のロケーションを持っています。工具
は、マルチツールに直接取り付けます。マルチツールは、マガジン内のロケーションに配置します。
マルチツール上の工具のジオメトリ配置

工具のジオメトリ配置は、マルチツールのロケーション間のクリアランスによって定義されます。
ロケーション間のクリアランスのタイプは次のように定義できます。
● マルチツールロケーション番号の使用または● マルチツールロケーションの角度の使用
ここで角度を選択した場合、各マルチツールロケーションについて角度値を入力してください。
マガジンのロードとアンロードのいずれでも、マルチツールは単一ユニットとして扱われます。

11.14.1

マルチ工具の工具リスト
マルチツールで作業する場合、工具リストにマルチツールロケーション番号の列が付加されます。カーソルを工具リストのマルチツールに置くと同時に、特定の列見出しが変
わります。
列ヘッダ

意味

ロケーションマガジン/ロケーション番号

MT loc.

マルチツールのロケーション番号

TYPE

マルチツールのシンボル

マルチツール名称

マルチツールの名称

Universal
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335

工具管理
11.14 マルチ工具の使用

図 11-19

主軸内のマルチツールを含む工具リスト

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[工具リスト]ソフトキーを押します。
[工具リスト]ウィンドウが開きます。

11.14.2

マルチ工具の作成
マルチツールは、登録工具リスト、および特殊工具タイプリストで選択できます。

図 11-20336

マルチツールの登録工具リスト

Universal
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工具管理
11.14 マルチ工具の使用

図 11-21

マルチツール付き特殊工具の選択リスト

手順
1.

工具リストを開きます。

2.

工具を作成する位置にカーソルを置きます。
この場合、空きマガジンロケーション、またはマガジン以外のNC 工具ストレージを選択できます。
また、NC 工具ストレージ操作エリアで、既存の工具にカーソルを置くことができます。表示された工具のデータは上書きさ
れません。

3.

[新規工具]ソフトキーを押します。
[新しい工具 - 登録工具]ウィンドウが開きます。
または[特殊工具 700-900]ソフトキーを押します。

4.

マルチツールを選択し、[OK]ソフトキーを押します。
[新工具]ウィンドウが表示されます。

Universal
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337

工具管理
11.14 マルチ工具の使用
5.

マルチツール名を入力し、マルチツールロケーション番号を定義します。
角度に基づいて工具のクリアランスを定義する場合は、[角度入力]チェックボックスを有効にし、各マルチツールロケーシ
ョンに、基準ロケーションとのクリアランスを角度値で入力します。

マルチツールが工具リストに作成されます。
注記
工具作成手順は、別の方法で定義することもできます。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

11.14.3

マルチ工具への工具の取り付け必要条件
工具リスト内でマルチツールが作成されました。

手順
1.

工具リストを開きます。

マルチツールへの新しい工具の装備
2.

目的のマルチツールを選択し、空きマルチツールロケーションにカーソルを置きます。

3.

338

[新規工具]ソフトキーを押します。

Universal
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工具管理
11.14 マルチ工具の使用
4.

当該の選択リスト(例: 登録工具)を使用して、必要な工具を選択します。

マルチツールの装着
2.

目的のマルチツールを選択し、空きマルチツールロケーションにカーソルを置きます。

3.

[ロード]ソフトキーを押します。
[...でロード ]ウィンドウが開きます。

4.

目的の工具を選択します。

工具のマルチツールへの装着
2.

マルチツールにロードする工具にカーソルを置きます。

3.

[ロード]ソフトキーと[マルチツール]ソフトキーを押します。
[...で装着]ウィンドウが開きます。

4.

必要なマルチツール、および工具を取り付けるマルチツールロ
ケーションを選択します。

11.14.4

マルチ工具からの工具の取り外し
マルチツールを機械的に再装備した場合は、工具リスト内の古い工具をマルチツールから取り外してください。
このためには、取り外す工具が配置されている行にカーソルを置きます。工具の取り外しの時には、NC メモリ内のマガジン以外の工具リストに自動的に工具が保存されま
す。

手順
1.

工具リストを開きます。

2.

マルチ工具から取り外したい工具の上にカーソルを置き、[アンロード]ソフトキーを押します。

Universal
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339

工具管理
11.14 マルチ工具の使用
またはマルチツールから取り外し、削除する工具の上にカーソルを置き、[工具削除]ソフトキーを押します。

11.14.5

マルチ工具の削除

手順
1.

工具リストを開きます。

2.

削除するマルチツールにカーソルを置きます。

3.

[マルチツール削除]ソフトキーを押します。
マルチツールと、そこに収容されているすべての工具が削除されます。

11.14.6

マルチ工具のロードとアンロード

手順
1.

工具リストを開きます。

マルチツールをマガジンにロード中
2.

マガジンにロードするマルチツールにカーソルを置きます。

3.

[ロード]ソフトキーを押します。
[...で装着]ウィンドウが開きます。
[ロケーション]欄が、最初の空きマガジンロケーション番号が表示されます。

4.

推奨された空きロケーションにマルチツールをロードするには、[OK]ソフトキーを押します。
または目的のロケーション番号を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
工具を含むマルチツールが指定のマガジンロケーションにロードされます。

340

Universal
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工具管理
11.14 マルチ工具の使用

マルチツールをマガジンにロード中
2.

目的の空きマガジンロケーションにカーソルを置きます。

3.

[ロード]ソフトキーを押します。
[...でロード ]ウィンドウが開きます。

4.

目的のマルチツールを選択します。

5.

[OK]ソフトキーを押します。

マルチツールのアンロード
2.

マガジンからアンロードするマルチツールにカーソルを置きます。

3.

[アンロード]ソフトキーを押します。
マルチツールがマガジンからアンロードされ、NC メモリ内で工具リストの最後に保存されます。

11.14.7

マルチ工具の再有効化
マルチツールとマルチツール内の工具は、相互に独立して無効にできます。
マルチツールが無効にされている場合、工具交換によりマルチツールの工具を交換できなくなります。
マルチツールの 1 つの工具のみが一連の監視機能を備え、有効期間またはユニット数が尽きた場合、工具とその工具が存在するマルチツールが無効にされます。マルチツール
上の他の工具は無効にされません。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
監視機能付きの複数の工具がマルチツールに取り付けられており、1 つの工具の有効期間またはユニット数が尽きた場合、その工具のみが無効にされます。

Universal
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341

工具管理
11.14 マルチ工具の使用

更新

マルチツールに取り付けられた工具の有効期限またはユニット数が尽きた場合にその工具を更新したときは、有効期間/ユニット数は設定値に設定されて、工具とマルチツールが再度有効になります(解除状態は削除されます)。
監視機能付きの工具が取り付けられたマルチツールを更新した場合、工具が無効にされているかどうかにかかわらず、マルチツール上の全工具の有効期間/ユニット数が設定値に設定されます。
必要条件

工具を再有効化するためには、監視機能を有効化して設定値を設定してください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[工具磨耗]ソフトキーを押します。

3.

現在無効になっている、更新したいマルチツールにカーソルを
置きます。
または
再度、更新したい工具にカーソルを置きます。

4.

[更新]ソフトキーを押します。
設定値として入力された値が、新しい工具寿命またはワークカ
ウントとして入力されます。
これで、工具とマルチツールは、無効ではなくなります(無効状態が取り消されます)。

更新と位置決め[位置決めによる更新]機能が設定されている場合、選択したマルチツールが位置するマガ
ジンロケーションもロードポイントに置かれます。マルチツールを交換できます。

342

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工具管理
11.14 マルチ工具の使用すべての監視タイプの更新「すべての監視タイプの更新」機能が設定されている場合、NC で工具に設定されているすべての監視タイプが更新のときにリセットされます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

参照先
SINUMERIK Operate 試運転マニュアル

11.14.8マルチ工具の再配置
マルチツールをマガジン内で、別のマガジンロケーションに直接、再配置することができます。つまり、別のロケーションに工具を再配置するために、関連する工具付きのマ
ルチツールをマガジンからアンロードする必要はありません。
マルチツールを再配置する場合、システムにより空きロケーションが自動的に提示されます。空きマガジンロケーションを直接、指定することもできます。

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[マガジン]ソフトキーを押します。

3.

別のマガジンロケーションに再配置したいマルチツールにカーソルを置きます。

4.

[再配置]ソフトキーを押します。
[...ロケーション...からの置換先...]ウィンドウが表示されます。
[ロケーション]欄に、最初の空きマガジンロケーションの番号が事前に割り当てられています。

5.

[OK]ソフトキーを押して、提示されたマガジンロケーションに
マルチツールを配置します。
またはUniversal
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343

工具管理
11.14 マルチ工具の使用目的のマガジン番号を[...マガジン]欄に入力し、目的のマガジ
ンロケーション番号を[ロケーション]欄に入力します。
注:
工作機械メーカの仕様書を参照してください。
[OK]ソフトキーを押します。
工具付きのマルチツールが指定のマガジンロケーションに再配置されます。

11.14.9

マルチツールの位置決め
マガジンを位置決めできます。この場合、マガジンロケーションがロードポイントに位置決めされます。
主軸にあるマルチツールは、位置決めできます。マルチツールが回転します。したがって、関連するマルチツールロケーションが加工位置に移動します。

手順
1.

マガジンリストを開きます。
マルチツールは主軸にあります。

2.

加工位置に移動するマルチツールロケーションにカーソルを置
きます。

3.

344

[マルチツール位置決め]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

工具管理
11.15 工具リストの設定

11.15

工具リストの設定[設定]ウィンドウは、工具リストの表示を設定する以下の選択肢を提供します。
● マガジンソートでの 1 つのマガジンだけの表示– 表示を 1 つのマガジンだけに制限します。マガジンは、割り当てられたバッファロケーションとロードされていない工具が表示されます。
– 設定を使用して、[マガジン選択]ソフトキーにより次のマガジンにジャンプする
か、または、変更用の[マガジン選択]ダイアログが任意のマガジンに切り替わるかを指定します。
● バッファの主軸だけの表示
運転時に主軸ロケーションだけを表示するために、バッファの残りのロケーションは非表示にされます。
● ファイル内/外での工具の設定– 新しい工具を登録するとき、工具データをファイルからロードすることができます。
– ツールを解除またはアンロードするとき、工具データをファイルにバックアップ
することができます。
● アダプタ変換された表示の有効化– 形状長さと操作オフセットが、変換されて工具リストに表示されます。
– 磨耗長さとサムオフセットが、変換されて工具磨耗リストに表示されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

参照先
設定内容の設定に関するその他の情報は、次のマニュアルを参照してください。
SINUMERIK Operate 試運転マニュアル

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

345

工具管理
11.15 工具リストの設定
手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[工具リスト]、[工具磨耗]、または[マガジン]ソフトキーを押します。

3.

メニュー更新キーと[設定]ソフトキーを押します。

4.

目的の設定のチェックボックスを有効化します。

...

346

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

12

プログラムの管理
12.1

概要
プログラムマネージャからいつでもプログラムにアクセスして実行、編集、コピー、または名称の変更をおこなうことができます。
また、不要になったプログラムを保存先から削除してメモリ容量を増やすことができます。

通知
USB フラッシュメモリからの実行
USB フラッシュメモリからの直接の実行はお勧めできません。
運転中に衝撃をうけたり、誤って USB フラッシュメモリを取外したりすることによる接触不良、抜け落ちや破損は保護できません。
運転中に USB フラッシュメモリを取り外すと、運転が中止されてワークが損傷します。

プログラムの保存
以下の保存先が考えられます。
● NC● ローカルドライブ● ネットワークドライブ● USB ドライブ
● FTP ドライブ
● RS-232C
ソフトウェアオプション[ローカルドライブ]ソフトキーを表示するには、(PCU50 または PC/PG での SINUMERIK Operate 用ではない)「NCU の CF カードへの HMI ユーザ
ーメモリの追加」のオプションが必要です。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

347

プログラムの管理
12.1 概要
他のワークステーションとのデータ交換
他のワークステーションとプログラムとデータを交換するための、以下の選択肢があります。
● USB ドライブ(USB フラッシュメモリなど)● ネットワークドライブ● FTP ドライブ

保存先の選択
水平ソフトキーバーで、表示したいディレクトリとプログラムのある保存先を選択できます。ファイルシステムデータの表示に使用する[NC]ソフトキーの他に、さらにソフトキーを表示することができます。
[USB]ソフトキーは、外部格納媒体が接続されている時にだけ操作可能です(たとえば、操作パネルの USB ポートに USB フラッシュメモリが差し込まれている場合)。

文書の表示
プログラムマネージャのすべてのドライブ(たとえば、ローカルドライブまたは USB)の文書を、システムデータのデータツリーを使用して表示できます。多様なデータフォー
マットをサポートします。
● PDF● HTMLHTML 文書をプレビューすることはできません。
● 多様なグラフィックフォーマット(BMP や JPEG など)● DXF
ソフトウェアオプション
DXF ファイルを表示するには、[DXF リーダ]オプションが必要となります。
注記
FTP ドライブ
FTP でドキュメントをプレビューすることはできません。

348

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.1 概要
ディレクトリの構成一覧で、左側の列にあるシンボルの意味は以下の通りです。
ディレクトリプログラム
プログラムマネージャが最初に呼び出された時は、すべてのディレクトリにプラス記号が付けられます。

図 12-1

プログラムマネージャのプログラムディレクトリ

空きディレクトリの前に付いているプラス記号は、そのディレクトリの最初の読み取り
後に削除されます。
ディレクトリとプログラムは、常に以下のすべての情報と共に表示されます。
● 名称
名前の最大長は 24 文字です。
使用可能な文字は、すべての大文字(アクセント記号の付いた文字を除く)、数字、ア
ンダーバーです。
● タイプ
ディレクトリ:WPD
プログラム:MPF
サブプログラム:SPF
初期化プログラム:INI
ジョブリスト:ジョブ
工具データ:TOA
マガジンの割り当て:TMA
原点:UFR
R 変数:RPA
グローバルユーザーデータ/定義:GUD
セッティングデータ:SEA
プロテクションゾーン:PRO
真直度補正:CEC● 容量(バイト単位)● 日付/時間(作成または最後の変更)

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

349

プログラムの管理
12.1 概要
現在のプログラム

選択されたプログラム、つまり、現在のプログラムには、緑色のシンボルが付けられます。

図 12-212.1.1

緑で表示された現在のプログラム

NC メモリNC ワーキングメモリ全体が、すべての工具、メインプログラム、サブプログラムと共に表示されます。
ここでは、さらにサブディレクトリを作成することができます。

手順

350

1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

[NC]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.1 概要

12.1.2

ローカルドライブ
CF カードのユーザーメモリまたはローカルハードディスクに保存されているワーク、メ
インプログラム、サブプログラムが表示されます。
アーカイブ保存のために、NC メモリシステム構成の割り当て、または別のアーカイブ
保存システムの作成をおこなうことができます。
ここでは、任意のファイル(例えば、メモ付きのテキストファイル)を保存できる任意の数のサブディレクトリを作成することができます。
ソフトウェアオプション[ローカルドライブ]ソフトキーを表示するには、(PCU50 または PC/PG での SINUMERIK Operate 用ではない)「NCU の CF カードへの HMI ユーザ
ーメモリの追加」のオプションが必要です。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

[ローカルドライブ]ソフトキーを押します。

ローカルドライブ上で、NC メモリのディレクトリ構成を割り当てることができます。
またこれにより、検索処理が簡略化します。

ディレクトリの作成
1.

ローカルドライブを選択します。

2.

メインディレクトリにカーソルを置きます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

351

プログラムの管理
12.1 概要
3.

[新規作成]ソフトキーと[ディレクトリ]ソフトキーを押します。
[新しいディレクトリ]ウィンドウが開きます。

4.

[名称]入力欄で、「mpf.dir」、「spf.dir」、および「wks.dir」と入力し、[OK]ソフトキーを押します。
メインディレクトリの下に、ディレクトリ「パートプログラム」、「サ
ブプログラム」、および「ワーク」が作成されます。

12.1.3

USB ドライブ
USB ドライブを使用して、データを出し入れすることができます。例えば、NC にコピーして、外部で作成されたプログラムを実行することができます。
通知
運転の中断
加工が予期せずに中断し、そのためにワークの損傷につながる可能性があるので、USB
フラッシュメモリからの直接の実行はお勧めできません。

パーティション分割された USB フラッシュメモリ(840D sl と TCU のみ)
USB フラッシュメモリに複数のパーティションが存在する場合、これらのパーティショ
ンは、ツリー構造でサブツリー(01,02,...)として表示されます。
EXTCALL 呼び出しでは、パーティション(たとえば、USB:/02/...、//ACTTCU/FRONT/
02/...、//ACTTCU/FRONT,2/...、または//TCU/TCU1/FRONT/02/...)を入力します。
任意のパーティション(たとえば、//ACTTCU/FRONT,3)を設定することもできます。

手順

352

1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

[USB]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.1 概要

注記[USB]ソフトキーは、操作パネルの前面に USB フラッシュメモリが挿入されている時にだけ操作可能です。

12.1.4

FTP ドライブ
FTP ドライブにより、コントロールシステムと外部 FTP サーバー間で、データ(たとえばパートプログラムなど)を転送できます。
新しいディレクトリとサブディレクトリを作成することにより、FTP サーバーに任意のファイルを保存できます。
注記
プログラムの選択/実行
FTP ドライブ上でプログラムを直接選択し、[運転]操作エリアで実行するように変更することはできません。

必要条件
FTP サーバーでユーザー名称とパスワードが設定されていること。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

[FTP]ソフトキーを押します。
最初に FTP ドライブを選択すると、ログインウィンドウが表示されます。

3.

ユーザー名称とパスワードを入力し、[OK]ソフトキーを押して FTP
サーバーにログインします。
FTP サーバーの内容とフォルダが表示されます。

4.

必要なデータ処理が完了した後、[ログオフ]ソフトキーを押します。
FTP サーバーへの接続が切断されます。FTP ドライブを再選択するには、再度ログオンする必要があります。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0353

プログラムの管理
12.2 プログラムの開き方と閉じ方

12.2

プログラムの開き方と閉じ方
プログラムの詳細を表示したり、修正する場合は、エディタでプログラムを開きます。
プログラムが NCK メモリに入っていれば、プログラムを開いているときに、すでにナビ
ゲーションが可能になっています。プログラムブロックは、プログラムが完全に開かれた場合に編集できます。プログラムを開く状況は、ダイアログ行で追跡できます。
ローカルネットワーク、USB フラッシュメモリ、またはネットワーク接続で開かれたプログラムでは、プログラムが完全に開かれた場合にだけナビゲーションが可能です。プ
ログラムを開く時は、進捗状況メッセージボックスが表示されます。
注記
エディタでのチャネル切り替え
プログラムを開くと、現在選択されているチャネルに対してエディタが開かれます。このチャネルは、プログラムのシミュレートに使用します。
エディタ内でチャネルを切り替えても、エディタに影響はありません。エディタを閉じると他のチャネルに切り替わります。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の保存先を選択し、編集したいプログラムの上にカーソルを置
きます。

3.

[開く]ソフトキーを押します。
または<INPUT>キーを押します。
または<右カーソル>キーを押します。
またはプログラムをダブルクリックします。
選択されたプログラムが[エディタ]操作エリアに開かれます。

4.

354

必要なプログラムの変更をおこないます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.2 プログラムの開き方と閉じ方
5.

[NC 選択]ソフトキーを押して[運転]操作エリアに切り替え、実行を開始します。
プログラム実行中は、ソフトキーは無効になります。

プログラムの閉じ方[>>]ソフトキーと[終了]ソフトキーを押して、プログラムとエディタを閉じます。

またはプログラムの最初の行の先頭にカーソルがある場合は、<左カーソル>キーを押してプログラムとエディタを閉じます。
[終了]で終了したプログラムをもう一度開く場合は、<Program>キーを押します。
注記
プログラムは、閉じなくても実行することができます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0355

プログラムの管理
12.3 プログラムの実行

12.3

プログラムの実行
実行するプログラムを選択すると、自動的に[運転]操作エリアに切り替わります。

プログラムの選択
目的のプログラムまたはワークにカーソルを置いて、ワーク(WPD)、メインプログラム(MPF)、またはサブプログラム(SPF)を選択します。
ワークの場合、ワークディレクトリに同じ名称のプログラムが入っているとします。そのプログラムは実行のために自動的に選択されます(たとえば、ワーク SHAFT.WPD を選択すると、メインプログラム SHAFT.MPF が自動的に選択されます)。
同じ名称の INI ファイルが存在する場合(たとえば、SHAFT.INI)、パートプログラムを選択すると、このファイルがパートプログラムの最初の起動時に 1 回だけ実行されます。
その他のすべての INI ファイルは、マシンデータ MD11280 $MN_WPD_INI_MODE に従って実行されます。
MD11280 $MN_WPD_INI_MODE=0:
選択されたワークと同じ名称の INI ファイルが実行されます。たとえば、SHAFT1.MPFを選択した場合、<CYCLE START>により SHAFT1.INI ファイルが実行されます。
MD11280 $MN_WPD_INI_MODE=1:
選択したメインプログラムと同じ名称を持つタイプ SEA、GUD、RPA、UFR、PRO、
TOA、TMA、および CEC のすべてのファイルが指定された順序で実行されます。ワー
クディレクトリに格納されたメインプログラムは、複数のチャネルで選択して処理することができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の格納場所を選択し、実行したいワーク/プログラムの上にカーソルを置きます。

3.

356[選択]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.3 プログラムの実行
自動的に[運転]操作エリアに切り替わります。
または選択したプログラムがすでに[プログラム]操作エリアで開かれている
場合は、[NC 実行]ソフトキーを押します。
<CYCLE START>キーを押します。
ワークの加工が開始されます。

注記
外部媒体からのプログラムの選択
外部ドライブ(ネットワークドライブなど)からプログラムを実行する場合、「外部記憶装
置から実行(EES)」ソフトウェアオプションが必要です。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

357

プログラムの管理
12.4 ディレクトリ/プログラム/ジョブリスト/プログラムリストの作成

12.4

ディレクトリ/プログラム/ジョブリスト/プログラムリストの作成

12.4.1

ファイルおよびフォルダ名
ファイルおよびフォルダに名前を割り付ける場合、以下の規則を守る必要があります。
● すべての文字を使用できます(ウムラウト、特殊文字、言語独自の特殊文字、アジア
言語やキリル文字などは除く)。
● すべての数字● アンダースコア(_)。
● 名称は、最大で 24 文字の長さにすることができます。
注記
Windows アプリケーションで問題が生じることのないように、次のプログラム名またはフォルダ名の使用は避けてください。
● CON、PRN、AUX、NUL● COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、COM6、COM7、COM8、COM9● LPT1、LPT2、LPT3、LPT4、LPT5、LPT6、LPT7、LPT8、LPT9

拡張子を含む、これらの語(例: LPT1.MPF、CON.INI)をコピー、アーカイブまたはアップロードなどによって Windows 環境に転送すると、問題につながる場合があります。

12.4.2

ディレクトリの新規作成
ディレクトリ構成により、プログラムとデータを簡単に管理することができます。このために、すべての保存先で、ディレクトリ内にサブディレクトリを作成することができます。
次に、サブディレクトリ内にプログラムを作成し、それに対してプログラムブロックを作成できます。
注記
制限事項
●
●
●
●

358

ディレクトリ名称の最後に、.DIR または.WPD を付けてください。
名称の最大長は、拡張子を含めて 28 文字です。
ネストされたワークの最大軌跡長さは、すべての補足文字を含めて 100 文字です。
名称は、自動的に大文字に変換されます。
この制約事項は、USB/ネットワークドライブでの作業には適用されません。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.4 ディレクトリ/プログラム/ジョブリスト/プログラムリストの作成
手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の記憶媒体、つまりローカルドライブまたは USB ドライブを選
択します。

3.

ローカルネットワークに新しいディレクトリを作成する場合は、一番上のフォルダにカーソルを置いて、[新規作成]と[ディレクトリ]ソ
フトキーを押します。
[新しいディレクトリ]ウィンドウが開きます。

4.

12.4.3

目的のディレクトリ名称を入力し、[OK]ソフトキーを押します。

ワークの新規作成
ワーク内に、メインプログラム、初期化ファイル、工具オフセットなどのさまざまなタ
イプのファイルを設定できます。
注記
ワークディレクトリ
工具のディレクトリはネストできます。呼び出し行の長さが制限されています。ワーク
名称の入力時に最大文字数に達すると通知されます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の保存先を選択し、ワークを作成したいフォルダの上にカーソ
ルを置きます。

3.

[新規作成]ソフトキーを押します。
[新しいワーク]ウィンドウが表示されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0359

プログラムの管理
12.4 ディレクトリ/プログラム/ジョブリスト/プログラムリストの作成
4.

テンプレートがある場合は、必要に応じて選択します。

5.

目的のワーク名称を入力して、[OK]ソフトキーを押します。
ディレクトリタイプ(WPD)は初期設定で設定されます。
ワーク名称の付いた新しいフォルダが作成されます。
[新規 G コードプログラム]ウィンドウが開きます。

6.

プログラムを作成したい場合は、もう一度[OK]ソフトキーを押します。
プログラムがエディタで開かれます。

下記も参照
任意ファイルの新規作成 (ページ 361)

12.4.4

G コードプログラムの新規作成
ディレクトリ/ワークで、G コードプログラムを作成し、それに対して G コードブロックを作成することができます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の格納場所を選択し、プログラムを格納したいフォルダの上にカーソルを置きます。

3.

[新規作成]ソフトキーを押します。
[新規 G コードプログラム]ウィンドウが開ききます。

4.

テンプレートがある場合は、必要に応じて選択します。

5.

ファイルタイプ(MPF または SPF)を選択します。
NC メモリを選択していて、ファイル「サブプログラム」または「パートプログラム」を選択している場合は、サブプログラム(SPF)またはメインプログラム(MPF)のどちらかを 1 つだけ作成できます。

6.

目的のプログラム名称を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
プログラムタイプを適切に指定します。

360

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.4 ディレクトリ/プログラム/ジョブリスト/プログラムリストの作成

12.4.5

任意ファイルの新規作成
個々のディレクトリまたはサブディレクトリに、指定の任意の形式のファイルを作成することができます。
注記
ファイル拡張子NC メモリでは、拡張子は 3 文字必要です。また、DIR または WPD は使用できません。
NC メモリでは、[任意]ソフトキーを使用して、ワークディレクトリに以下のファイルタ
イプを作成することができます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の保存先を選択し、ファイルを作成したいフォルダの上にカーソルを置きます。

3.

[新規作成]と[任意]ソフトキーを押します。
[新しい任意のプログラム]ウィンドウが開きます。

4.

NC メモリのワークディレクトリを選択している場合は、[タイプ]選
択欄からファイルタイプを選択し(例えば、[定義 GUD])、作成するファイルの名称を入力します。
ファイルは自動的に、選択されたファイル形式となります。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

361

プログラムの管理
12.4 ディレクトリ/プログラム/ジョブリスト/プログラムリストの作成または作成するファイルの名称とファイル形式を入力します(例えば、
My_Text.txt など)。
5.

12.4.6[OK]ソフトキーを押します。

ジョブリストの作成
ワーク毎に、ワークの選択を補足するためのジョブリストを作成できます。
ジョブリストで、異なったチャネルでのプログラムの選択のための命令を指定します。

構文
ジョブリストには、SELECT 命令が収納されています。
<SELECT <program> CH=<channel number> [DISK]<SELECT 命令は、特定の NC チャネルで実行するプログラムを選択します。選択されたプログラムは、NC のワーキングメモリに読み込まれている必要があります。DISK パラ
メータにより、外部からの実行(CF カード、USB データ記憶媒体、ネットワークドライ
ブ)を選択できます。
● <<program>
選択するプログラムの絶対または相対パスの指定
例:– //NC/WCS.DIR/SHAFT.WPD/SHAFT1.MPF– SHAFT2.MPF● <<Channel number>
プログラムを選択する NC チャネルの番号例:
CH=2● [DISK]NC メモリ内に存在せず、「外部から」実行されるプログラムのオプションパラメータ例:
SELECT //remote/myshare/shaft3.mpf CH=1 DISK
コメント

コメントはジョブリスト内で、行の最初に「;」を付けるか、丸括弧で囲んで識別されます。

362

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.4 ディレクトリ/プログラム/ジョブリスト/プログラムリストの作成
テンプレートジョブリストの新規作成時に、当社または工作機械メーカのテンプレートを選択できます。

ワークの実行
ワークに対して[選択]ソフトキーを押すと、対応するジョブリストの構文がチェックされて実行されます。カーソルをジョブリストに置いて選択することもできます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

[NC]ソフトキーを押し、「ワーク」ディレクトリで、ジョブリストを作成したいプログラムにカーソルを置きます。

3.

[新規作成]と[任意]ソフトキーを押します。
[新しい任意のプログラム]ウィンドウが開きます。

4.

[タイプ]選択欄からエントリ[ジョブリスト JOB]を選択し、名称を入力して[OK]ソフトキーを押します。

12.4.7

プログラムリストの作成
プログラムリストにプログラムを入れ、PLC から選択して実行することもできます。
プログラムリストには、最高で 100 までのエントリを入れることができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

363

プログラムの管理
12.4 ディレクトリ/プログラム/ジョブリスト/プログラムリストの作成
手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

メニュー更新キーを押して、[プログラムリスト]ソフトキーを押します。
[プログラムリスト]ウィンドウが開きます。

3.

目的の行(プログラム番号)にカーソルを置きます。

4.

[プログラム選択]ソフトキーを押します。
[プログラム]ウィンドウが開きます。ワークディレクトリ、パートプ
ログラムディレクトリ、サブプログラムディレクトリのある NC メモ
リのデータツリーが表示されます。

5.

目的のプログラムにカーソルを置いて、[OK]ソフトキーを押します。
選択したプログラムが、パスと一緒にリストの最初の行に挿入されます。
またはプログラム名称を直接、リストに入力します。
エントリを手動で作成する場合は、パスを間違えないように注意してください(例: //NC/WKS.DIR/MEINPROGRAMM.WPD/
MEINPROGRAMM.MPF)。
//NC と拡張子(.MPF)は自動的に追加されます。
複数チャネルの機械では、どのチャネルでプログラムを選択するかを指定できます。

6.

リストからプログラムを削除するには、該当する行にカーソルを置いて[削除]ソフトキーを押します。
またはプログラムリストからすべてのプログラムを削除するには、[すべて削除]ソフトキーを押します。

364

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.5 テンプレートの作成

12.5

テンプレートの作成
パートプログラムとワークの作成に使用するための独自のテンプレートを保存できます。 これらのテンプレートにより、その他の編集のための基本的な雛形が提供されます。
テンプレートは、作成したすべてのパートプログラムとワークに使用できます。

テンプレートの保存先
パートプログラムまたはワークの作成に使用するテンプレートは、以下のディレクトリ
に保存されます。
HMI Data/Templates/Manufacturer/Part programs または Workpieces
HMI Data/Templates/User/Part programs または Workpieces

手順1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[システムデータ]ソフトキーを押します。

3.

テンプレートとして保存したいファイルの上にカーソルを置いて、[コピー]ソフトキーを押します。

4.

データを保存したいディレクトリ - 「パートプログラム」または「ワーク」 - を選択し、[貼り付け]ソフトキーを押します。
保存されたテンプレートは、パートプログラムまたはワークの作成時に選択できます。

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操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

365

プログラムの管理
12.6 ディレクトリとファイルの検索

12.6

ディレクトリとファイルの検索プログラムマネージャで特定のディレクトリまたはファイルを検索することができます。
注記
プレースホルダによる検索
以下のプレースホルダを使用して、検索を簡単におこなえます。
● "*":任意の文字列と置き換わります。
● "?":任意の文字と置き換わります。

プレースホルダを使用する場合、検索パターンに完全に対応するディレクトリとファイ
ルのみが検索されます。
プレースホルダを使用しない場合、任意の位置に検索パターンを含むディレクトリとファイルが検索されます。

検索方法

選択されたすべてのディレクトリとそのサブディレクトリで検索がおこなわれます。
ファイルにカーソルを置くと、上位のディレクトリから検索がおこなわれます。
注記
開かれているディレクトリでの検索
検索を正常におこなうために、閉じているディレクトリを開きます。

手順1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

検索を実行したい保存先を選択し、[>>]と[検索]ソフトキーを押します。
[ファイルの検索]ウィンドウが開きます。

3.

[テキスト]欄に目的の検索語を入力します。
注記:プレースホルダ付きのファイルを検索するときは、拡張子の付いた完全な名称を入力します(DRILLING.MPF など)。

4.

必要に応じて、[大文字、小文字表記の区別]チェックボックスを有効
にします。

366

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.6 ディレクトリとファイルの検索
5.

[OK]ソフトキーを押して検索を開始します。

6.

対応するディレクトリまたはファイルが見つかると、マークされます。

7 番 ディレクトリまたはファイルが目的の結果に対応していない場合は、目の [継続検索]ソフトキーと[OK]ソフトキーを押します。
または検索をキャンセルする場合は、[キャンセル]ソフトキーを押します。

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操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

367

プログラムの管理
12.7 プレビューでのプログラムの表示

12.7

プレビューでのプログラムの表示
編集を始める前に、プレビューでプログラムの内容を表示することができます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

格納場所を選択し、当該プログラムの上にカーソルを置きます。

3.

[>>]および[プレビューウィンドウ]ソフトキーを押します。
"[プレビュー: ..." ウィンドウが開きます。

4.

[プレビューウィンドウ]ソフトキーをもう一度押すと、ウィンドウが
閉じます。

368

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.8 複数のディレクトリ/プログラムの選択

12.8

複数のディレクトリ/プログラムの選択
さらに多くの処理をおこなうために、複数のファイルとディレクトリを選択することができます。 ディレクトリを選択すると、その下にあるすべてのディレクトリとファイルも選択されます。
注記
選択されたファイルディレクトリ内のファイルを個々に選択した場合、ディレクトリを閉じると選択がキャンセルされます。
ディレクトリ全体をそこに入っているすべてのファイルを含めて選択している場合は、ディレクトリを閉じても選択は保持されます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の保存先を選択し、選択を開始したいファイルまたはディレク
トリにカーソルを置きます。

3.

[マーク]ソフトキーを押します。
ソフトキーが選択されます。

4.

カーソルキーまたはマウスで、目的のディレクトリ/プログラムを選
択します。

5.

再度[マーク]ソフトキーを押して、カーソルキーを無効にします。

選択のキャンセル

要素を選択しなおすと、現在の選択がキャンセルされます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

369

プログラムの管理
12.8 複数のディレクトリ/プログラムの選択
キーによる選択

キーの組み合わせ 意味
選択を実行または拡張します。
項目は個別にしか選択できません。
連続した選択を実行します。

以前の選択はキャンセルされます。

マウスによる選択

キーの組み合わせ 意味
マウスの左ボタン 項目をクリックします: 項目が選択されます。
以前の選択はキャンセルされます。
マウスの左ボタン 次のクリックまで連続して項目が選択されます。
+

押下
マウスの左ボタン クリックするたびに項目を選択に追加します。
+

現在の選択が、クリックした項目を含めるように拡張されます。

押下

370

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.9 ディレクトリ/プログラムのコピーと貼り付け

12.9

ディレクトリ/プログラムのコピーと貼り付け
既存のプログラムと類似したディレクトリまたはプログラムを新規に作成する場合は、
古いディレクトリまたはプログラムをコピーし、選択したプログラムまたはプログラム
ブロックだけを変更することにより時間を節約できます。
ディレクトリおよびプログラムのコピーと貼り付け機能は、USB/ネットワークドライブ(例: USB フラッシュメモリ)を介して他のシステムとデータ交換を行う場合にも使用できます。
コピーしたファイルまたはディレクトリを、別の場所に貼り付けることができます。
注記
ディレクトリは、ローカルドライブと、USB ドライブまたはネットワークドライブにだけ貼り付けることができます。
注記
書き込み権現在のディレクトリがユーザーに対して書き込み禁止になっている場合、この機能はリストに表示されません。
注記
ディレクトリのコピー時に、連番の接尾辞が自動的に追加されます。
すべての英字、数字、およびアンダーバーを名称の割り当てに使用することができます。
名前は自動的に大文字に変換され、余分なドットはアンダーラインに変換されます。

例

コピー処理で名前が変更されない場合は、コピーが自動的に作成されます。
MYPROGRAM.MPF は MYPROGRAM__1.MPF にコピーされます。次のコピー時には、
MYPROGRAM__2.MPF などに変更されます。
ファイル MYPROGRAM.MPF、MYPROGRAM__1.MPF、および
MYPROGRAM__3.MPF がディレクトリにすでに存在している場合、MYPROGRAM.MPFの次のコピーとして MYPROGRAM__2.MPF が作成されます。

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371

プログラムの管理
12.9 ディレクトリ/プログラムのコピーと貼り付け
手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の格納場所を選択し、コピーしたいファイルまたはディレクト
リにカーソルを置きます。

3.

[コピー]ソフトキーを押します。

4.

コピーしたディレクトリ/プログラムを貼り付けたいディレクトリを選択します。

5.

[貼り付け]ソフトキーを押します。
同じ名前のディレクトリ/プログラムがすでにこのディレクトリに存在する場合は、対応するメッセージが表示されます。新しい名前を割り当てるよう求められ、割り当てない場合はシステムがディレク
トリ/プログラムに名前を割り当てます。
名前に不適切な文字が含まれていたり、名前が長すぎる場合は、許容できる名前を入力するよう求めるガイダンスが表示されます。

6.

既存のディレクトリ/プログラムを上書きしたい場合は、[OK]または[すべて置換]ソフトキーを押します。

または既存のディレクトリ/プログラムを上書きしない場合は、[上書きなし]ソフトキーを押します。
または
次のファイルでコピー操作を続行するには、[スキップ]ソフトキーを
押します。
または
ディレクトリ/プログラムを別の名前で貼り付けたい場合は、別の名前を入力して[OK]ソフトキーを押します。
注記同じディレクトリへのファイルのコピー
ファイルを同じディレクトリにコピーすることはできません。新しい名前でファイルをコピーしてください。

372

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.10 ディレクトリ/プログラムの削除

12.10

ディレクトリ/プログラムの削除
データ管理の一覧を分かりやすい状態に保つために、使用しなくなったプログラムやディレクトリをときどき削除してください。 必要に応じて、外部データ媒体( USB フラッ
シュメモリ)やネットワークドライブに事前にデータをバックアップします。
ディレクトリを削除すると、そのディレクトリに含まれているすべてのプログラム、工具データと原点データ、サブディレクトリが削除されます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の格納場所を選択し、削除したいファイルまたはディレクトリ
にカーソルを置きます。

3.

[>>]および[削除]ソフトキーを押します。
本当にファイルまたはディレクトリを削除するのかどうかを尋ねる
ガイダンスが表示されます。

4.

[OK]ソフトキーを押して、プログラム/ディレクトリを削除します。
- または [キャンセル]ソフトキーを押して処理をキャンセルします。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

373

プログラムの管理
12.11 ファイルおよびディレクトリの属性の変更

12.11

ファイルおよびディレクトリの属性の変更
ディレクトリとファイルに関する情報を、[属性...]ウィンドウで表示できます。
作成日に関する情報が、ファイルのパスと名称の隣に表示されます。
名称を変更できます。

アクセス権の変更
実行、書き込み、リスト表示、読み取りのためのアクセス権が、[属性]ウィンドウに表示されます。
● 実行:実行を選択するために使用されます● 書き込み:ファイルまたはディレクトリの変更と削除を制御します。
NC ファイルでは、ファイル毎に別々にアクセス権を設定するために、キースイッチ 0
から現在のアクセスレベルまでのアクセス権を設定することができます。
アクセスレベルが現在のアクセスレベルよりも高い場合は、変更できません。
外部ファイル(たとえば、ローカルドライブ上のファイル)の場合、これらの外部ファイルについてアクセス権の設定が工作機械メーカによって実行された場合だけ、アクセス権が表示されます。[属性]ウィンドウで、アクセス権を変更することはできません。
ディレクトリとファイルへのアクセス権の設定

設定ファイルと MD 51050 を使用して、NC とユーザーメモリ(ローカルドライブ)のディ
レクトリとファイルタイプのアクセス権の変更とプリセットをおこなうことができます。

参照先
設定の詳細は、次のマニュアルを参照してください。
SINUMERIK Operate 試運転マニュアル

手順1.

プログラムマネージャを選択します。

2.

目的の保存先を選択し、属性を表示または変更したいファイルまたはディレクトリにカーソルを置きます。

374

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.11 ファイルおよびディレクトリの属性の変更
3.

[>>]と[属性]ソフトキーを押します。
[属性...]ウィンドウが表示されます。

4.

必要な変更を入力します。
注:操作画面で NC メモリに変更を保存することができます。

5.

[OK]ソフトキーを押して、変更を保存します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

375

プログラムの管理
12.12 ドライブのセットアップ

12.12

ドライブのセットアップ

12.12.1

概要「論理ドライブ」と呼ばれるデータ記憶媒体への接続を 21 個まで設定できます。このドライブには、[プログラムマネージャ]と[スタートアップ]操作エリアでアクセスできます。
以下の論理ドライブを設定できます。
● USB インタフェース● ネットワークドライブ● コンパクトフラッシュカード● NCU のコンパクトフラッシュカード(NCU (840D sl 向け)の SINUMERIK Operate のみ)● PCU のローカルハードディスク(PCU 上の SINUMERIK Operate(840D sl)のみ)
ソフトウェアオプション - 840D sl の場合
コンパクトフラッシュカードをデータ記憶媒体として使用するには、オプショ
ン「NCU の CF カード上への HMI ユーザーメモリ追加」が必要です(PCU/PC のSINUMERIK Operate の場合は除きます)。

ソフトウェアオプション - 828D の場合
Ethernet から追加のドライブを管理するには、「ネットワークドライブの管理」
オプションが必要です。
注記
NCU の USB インタフェースは、SINUMERIK Operate では使用できないため、設定できません(840D sl の場合)。

376

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.12 ドライブのセットアップ

12.12.2

ドライブのセットアップ[スタートアップ]操作エリアで[外部機器の設定]ウィンドウを使用して、プログラムマネ
ージャのソフトキーを設定することができます。
注記
予備ソフトキー
ソフトキー 4、7 および 16 は自由に設定することはできません。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

ファイル
作成された設定データは、「logdrive.ini」ファイルに設定されます。このファイルは、/
user/sinumerik/hmi/cfg ディレクトリにあります。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

377

プログラムの管理
12.12 ドライブのセットアップ
一般事項
エントリ

意味

ドライブ装置 1 ～ 24タイプ

ドライブなし定義ドライブはありません。

NC プログラムメモリ NC メモリへのアクセス
USB ローカル

有効な操作ユニットの USB インターフ
ェースへのアクセス

USB グローバル

工場内ネットワークのすべての TCU
が、USB メモリ媒体にアクセスできます。

NW Windows

Windows システムのネットワークドライブ

NW Linux

Linux システムのネットワークドライブ

ローカルドライブ

ローカルドライブ。
コンパクトフラッシュカード上のハー
ドディスクまたはユーザーメモり。

FTP

外部 FTP サーバへのアクセス。
ドライブはグローバルパートプログラ
ムメモリとして使用できません。

ユーザーサイクル

コンパクトフラッシュカードのユーザ
ーサイクルディレクトリへのアクセス

メーカサイクル

コンパクトフラッシュカードのメーカ
ーサイクルディレクトリへのアクセス

ドライブウィンドウ

ローカル PCU/PC ディレクトリへのア
クセス。

378

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.12 ドライブのセットアップ
USB の指定
エントリ

説明

機器

USB 格納媒体の接続先となる TCU の
名称 (tcu1 など)。NCU はあらかじめ
TCU の名称を認識している必要があり
ます。

接続

パネル前面

操作パネルの前面にある USB インタフ
ェース。

X203/X204

操作パネルの背面にある USB インタフ
ェース X203/X204。

X61/X62

SIMATIC Thin Client の USB インターフェースは X61 と X62 です。

X212/X213

TCU20.2/20.3

X20

OP 08T

X60.P1/P2/P3/P4

PCU

シンボル

シンボルドライブ名。

詳細の下の追加パラメータ
パーティション

USB 格納媒体パーティション番号(例、
1 または全体）
USB ハブを使用する場合は、ハブのUSB ポートを指定します。

USB パスUSB ハブへのパス
注記:
この機能は現在使用できません

ローカルドライブの指定
エントリ

説明

シンボル

シンボルドライブ名。
詳細の下の名前の割り当て

詳細の下の追加パラメータ

Universal
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379

プログラムの管理
12.12 ドライブのセットアップ
エントリ
ドライブの用途説明
LOCAL_DRIVE

チェックボックスを有効にするとドラ

CF_CARD

イブにシンボル名が割り当てられます。

SYS_DRIVE

ドライブにすでに割り当てが存在する
場合は、変更できません。
すべてのチェックボックスは事前割り当てで有効になっています。

ネットワークドライブの指定
エントリ

説明

コンピュータ名称

サーバまたは IP アドレスの論理名。

リリース名

Windows システムのネットワークドライブのリリース名。

ネットワークドライブの場合のみ。
パス

開始ディレクトリ。
パスはリリースされたディレクトリからの相対パスで指定されます。

ユーザー名称

ユーザー名称と、ディレクトリがサー

パスワード

バー上で有効になる対応パスワードを入力します。
パスワードは「*」文字の文字列に置換されて表示され、「logdrive.ini」ファイ
ルに保存されます。

シンボル

シンボルドライブ名。
最大 12 文字を入力できます(文字、数
字、アンダーバー)。
名前として NC、GDIR および FTP は予約済みです。
またソフトキーテキストが指定されていない場合は、ソフトキーのラベルとしても使用されます。

380

Universal
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プログラムの管理
12.12 ドライブのセットアップ
FTP の指定
エントリ

説明

コンピュータ名FTP サーバまたは IP アドレスの論理名。
FTP サーバの開始ディレクトリ。

パス

パスはホームディレクトリからの相対パスで指定されます。
ユーザー名

FTP サーバーへログインするためのユ

パスワード

ーザー名とそのパスワード。
パスワードは「*」文字の文字列に置換されて表示され、「logdrive.ini」ファイ
ルに保存されます。

詳細の下の追加パラメータ
ポート

FTP 接続用のインタフェース。既定のポートは 21 です。

切断

切断タイムアウトの後、FTP 接続は切断されます。タイムアウトは、1 と 150
s の間にすることができます。初期設定
は 10 s です。

[外部格納機能(EES)からの実行]機能を使用する場合の追加の仕様
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

Universal
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381

プログラムの管理
12.12 ドライブのセットアップ

エントリ
イネーブルドライブ

説明「ドライブウィンドウ ドライブはネットワークで有効に設定(PCU)」タイプの場合 されています。ユーザー名が要求されのみます。
ローカルドライブをグローバルパート
プログラムメモリとして使用する場合
は、このチェックボックスを有効にしてください。

グローバルパートプロ ローカルドライブ、ネ このチェックボックスは、設定されたグラムメモリットワークドライブお 論理ドライブへのアクセスをすべてのよびグローバル USB

システムノードに許可することを示し

ドライブの場合のみます。ノードはドライブからパートプ
ログラムを直接実行できます。
設定は[詳細]によってのみ変更できます。

このドライブを EES

USB ドライブの場合

プログラムの実行に使 のみ用します。

ローカルの USB 格納媒体が ESS を使用してプログラムを実行するために使用できるようにします。

詳細の下の追加パラメータ
Windows ユーザー名

USB ドライブ、ローWindows パスワード

カルドライブおよびロ ーザー名とそのパスワード設定されたドライブのリリース用のユーカルディレクトリの [グローバル設定]ウィンドウからの指定
場合のみが、デフォルト設定として使用されます。

グローバルパートプロ ローカルドライブ、ネ このチェックボックスは、設定されたグラムメモリットワークドライブお 論理ドライブへのアクセスをすべてのよびグローバル USB

システムノードに許可するかどうかをドライブの場合のみ定義します。
グローバルパートプログラムメモリ(GDIR)として選択可能なのはドライブ
1 つだけです。他のドライブがすでに
GDIR として定義されていて、さらにこのチェックボックスが有効にされた場
合は、元の設定は解除されます。

382

Universal
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プログラムの管理
12.12 ドライブのセットアップ
設定済みソフトキーの指定
エントリ

説明

アクセスレベル

接続へのアクセス権を割り当てます。
アクセスレベル 7 (キースイッチ位置 0)からアクセスレベル 1 (工作機械メーカ)まで。
割り当てられた特定のアクセスレベル
が、すべての操作エリアに適用されます。
ソフトキーの表示テキストとして 2 行

ソフトキーテキストを使用できます。%n は行セパレータとして認識されます。
最初の行が長すぎる場合は、自動的に改行が挿入されます。
スペースが含まれる場合は、それが行
セパレータとして認識されます。
言語固有のソフトキーテキストの場合
は、テキスト ID が入力され、それがテ
キストファイル内での検索に使用されます。
入力欄に何も指定がない場合は、シンボリックドライブ名がソフトキーテキ
ストとして使用されます。
ソフトキーアイコン

アイコンなしソフトキーにアイコンは表示されません。

sk_usb_front.png

ソフトキーに表示されるアイコンの名
称

sk_local_drive.png
sk_network_drive_ftp.
png

Universal
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383

プログラムの管理
12.12 ドライブのセットアップ
エントリ

説明
slpmdialog

言語固有のソフトキーテキストのファ

テキストコンテキスト SlPmDialog

イルです。入力欄で何も指定されていテキストファイル

ない場合は、「ソフトキーテキスト」の入力欄で指定されたテキストがソフト
キーに表示されます。

手順
1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[HMI]と[論理ドライブ]ソフトキーを押します。
[外部機器の設定]ウィンドウが開きます。

3.

設定したいソフトキーを選択します。

4.

ソフトキー 9 ～ 16 またはソフトキー 17 ～ 24 を設定するには、[>>
レベル]ソフトキーをクリックします。

5.

入力欄を編集可能にするには、[変更]ソフトキーを押します。

6.

対応するドライブのデータを選択するか、必要なデータを入力します。

7 番 追加パラメータを入力するには、[詳細]ソフトキーを押します。
目の [詳細]ソフトキーを押すと、[外部機器の設定]ウィンドウに戻ります。
8 番 [OK]ソフトキーを押します。
目の 入力がチェックされます。
データが不完全であるか正しくない場合は、該当するメッセージが表示されたウィンドウが開きます。[OK]ソフトキーをクリックして、このメッセージを確認します。
[キャンセル]ソフトキーを押すと、有効になっていなかったデータがすべて破棄されます。
9 番 設定を有効にし、[プログラムマネージャ]操作エリアでソフトキーを目の 取得するために制御装置を再起動します。

384

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.12 ドライブのセットアップ
ドライブリリースに対するデフォルト設定の入力
注記
この機能は、Windows システムで「外部記憶装置から実行(EES)」ソフトウェアオプシ
ョンを有効にした場合のみ使用できます。

1.

[セットアップ]操作エリアを選択します。

2.

[HMI]と[論理ドライブ]ソフトキーを押します。
[外部機器の設定]ウィンドウが開きます。

3.

[グローバル設定]ソフトキーを押します。

4.

設定されたドライブのリリース用のユーザー名とそのパスワードを入
力します。

5.

[OK]ソフトキーを押します。
指定が Windows リリースのデフォルト設定として転送されます。
[キャンセル]ソフトキーを押すと、有効になっていないデータはすべて破棄されます。

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操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

385

プログラムの管理
12.13 PDF 文書の表示

12.13

PDF 文書の表示
プログラムマネージャのすべてのドライブ上にある HTML 文書と PDF をシステムデー
タのデータツリーにより表示できます。
注記
文書のプレビューは PDF の場合だけ可能です。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアで、目的の記憶媒体を選択します。

または[スタートアップ]操作エリアの「システムデータ」のデータツリー
で、目的の保存先を選択します。
2.

表示したい PDF または HTML ファイルの上にカーソルを置き、[開く]ソフトキーを押します。
選択したファイルが画面に表示されます。
文書の保存パスは、ステータスバーに表示されます。現在のページと文書の合計ページ数が表示されます。

3.

[拡大]または[縮小]ソフトキーを押して、表示のサイズを拡大/縮小します。

4.

PDF の特定のテキストを検索したい場合は、[検索]ソフトキーを押します。

5.

PDF の表示を変更するには、[図]ソフトキーを押します。
新しい垂直ソフトキーバーが表示されます。

6.

画面全体の幅で文書を表示するには、[拡大ページ幅]ソフトキーを押します。
または
画面全体の高さで文書を表示するには、[拡大ページ長さ]ソフトキーを押します。
または文書を 90 度左に回転するには、[左に回転]ソフトキーを押します。

386

Universal
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プログラムの管理
12.13 PDF 文書の表示
または文書を 90 度右に回転するには、[右に回転]ソフトキーを押します。
7 番 直前のウィンドウに戻るには、[戻る]ソフトキーを押します。
目の8 番 PDF 表示を終了するには、[終了]ソフトキーを押します。
目のUniversal
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387

プログラムの管理
12.14 EXTCALL

12.14

EXTCALL
EXTCALL 命令は、ローカルドライブ、USB データ記憶媒体、またはネットワークドラ
イブ上のファイルにパートプログラムからアクセスするのに使用できます。
プログラマは、セッティングデータ SD $SC42700 EXT_PROG_PATH を使用してソー
スディレクトリを設定し、読み込むサブプログラムのファイル名称を EXTCALL 命令で指定します。
必要条件

EXTCALL 呼び出しでは、以下の必要条件を考慮してください。
● ネットワークドライブからは、EXTCALL を使用して MPF または SPF 拡張子を持つファイルだけが呼び出せます。
● ファイルとパスは、NCK の命名規程(名称は最大で 25 文字、識別子は 3 文字)に適合している必要があります。
● 以下の場合、プログラムは EXTCALL 命令によってネットワークドライブ上で検索されます。
– SD $SC42700 EXT_PROG_PATH ありの場合、検索パスは、ネットワークドライ
ブ、または、ネットワークドライブ上にあるディレクトリを参照します。プログ
ラムは直接、そのレベルに保存されている必要があり、サブディレクトリは検索されません。
– SD $SC42700 無しの場合、プログラムの正しい保存先が、ネットワークドライブのサブディレクトリも指定できるフルパス指定によって、EXTCALL 呼び出し自体で指定されます。
● 外部格納媒体(Windows システム)で生成されたプログラムでは、大文字と小文字の構文が区別されます。
注記
EXTCALL の最大パス長
パスの長さは、112 文字を超えることはできません。パスは、セッティングデータ(SD $SC42700)の内容とパートプログラムから EXTCALL を呼び出すためのパスデー
タから構成されます。

388

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プログラムの管理
12.14 EXTCALLEXTCALL 呼び出しの例
セッティングデータを使用して、対象とするプログラムの検索を実行できます。
● SD42700 が未設定の場合の、TCU 上の USB ドライブ(インタフェース X203 の USB
格納機器)の呼び出し:例えば、EXTCALL "//TCU/TCU1 /X203 ,1/TEST.SPF"
または
SD42700 が「//TCU/TCU1 /X203 ,1」の場合の、TCU 上の USB ドライブ(インタフェース 203 の USB 格納機器)の呼び出し:EXTCALL "TEST.SPF"● SD $SC 42700 が未設定の場合の、前面パネル接続の USB (USB フラッシュメモリ)の呼び出し:例えば、EXTCALL "//ACTTCU/FRONT,1/TEST.SPF"
または
SD42700 が 「//ACTTCU/FRONT,1」の場合の前面パネル接続の USB (USB フラッシュメモリ)の呼び出し:EXTCALL "TEST.SPF"● SD42700 が未設定の場合の、ネットワークドライブの呼び出し:例: EXTCALL "//computer name/enabled drive/TEST.SPF"
またはSD $SC42700 が「//コンピュータ名称/有効なドライブ」の場合の、ネットワークド
ライブの呼び出し:EXTCALL "TEST.SPF"● HMI ユーザーメモリ(ローカルドライブ)の使用:– ローカルドライブでは、パートプログラムディレクトリ(mpf.dir)、サブプログラム
ディレクトリ(spf.dir)、およびワークディレクトリ(wks.dir)と、対応するワークディレクトリ(.wpd)が作成されています。
SD42700 が未設定の場合:EXTCALL"TEST.SPF"
コンパクトフラッシュカードでは、NCK パートプログラムメモリの場合と同じ検索処理が使用されます。
– ローカルドライブ上で、独自のディレクトリ(例:my.dir)が作成されています。
完全なパスの指定:(例: EXTCALL "/user/sinumerik/data/prog/my.dir/TEST.SPF")
指定されたファイルが検索されます。
注記
ローカルドライブ、コンパクトフラッシュカード、および USB 前面パネル接続の略語
ローカルドライブ、コンパクトフラッシュカード、および USB 前面パネル接続の略語として、LOCAL_DRIVE:、CF_CARD:および USB：(例: EXTCALL"LOCAL_DRIVE:/spf.dir/TEST.SPF")。
また、略語の CF_Card と LOCAL_DRIVE を使用することもできます。

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389

プログラムの管理
12.14 EXTCALL

ソフトウェアオプション[ローカルドライブ]ソフトキーを表示するには、(PCU50/PC での
SINUMERIK Operate 用ではない)「NCU の CF カードへの HMI ユーザー
メモリの追加」のオプションが必要です。

通知
USB フラッシュメモリからの実行時の中断の可能性
USB フラッシュメモリからの直接の実行はお勧めできません。
運転中に衝撃をうけたり、誤って USB フラッシュメモリを取外したりすることによる接触不良、抜け落ちや破損は保護できません。
運転中に USB フラッシュメモリを取り外すと、運転が中止されてワークが損傷します。

工作機械メーカ
EXTCALL 呼び出しの処理を有効または無効にできます。
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

390

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.15 外部メモリ(EES)からの実行

12.15

外部メモリ(EES)からの実行[外部格納機能からの実行]機能を使用して、適切に構成されたドライブから任意のサイズのパートプログラムを直接実行できます。動作は、「EXTCALL」に適用される制限事項
なしで NC パートプログラムメモリから実行する場合と同じです。
ソフトウェアオプション
この機能をコンパクトフラッシュカードのユーザーメモリ(100 MB)で使用するには、「拡張 CNC ユーザーメモリ」ソフトウェアオプションが必要です。

ソフトウェアオプション
この機能を、たとえばネットワークドライブや USB ドライブに対して制限事項なしで使用するには、「外部記憶装置から実行(EES)」ソフトウェアオプションが必要です。
注記
プログラムのティーチングはできません
EES プログラムが選択されている場合、プログラムのティーチングはできません。

工作機械メーカ
工作機械メーカの説明書を参照してください。
設定済みの外部ドライブに保存された G コードプログラムを、エディタで通常処理するのと同じように処理するオプションがあります。
G コードプログラムを実行すると、通常どおり、実行中のブロックの表示が取得できます。リセット状態では、実行中のプログラムを直接編集することができます。
現在のブロックの表示に加えて、基本ブロックの表示も表示できます。通常のように[プログラムの修正]機能を使用して、修正を行うこともできます。

Universal
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391

プログラムの管理
12.16 データのバックアップ

12.16

データのバックアップ

12.16.1

プログラムマネージャでのアーカイブの生成
NC メモリとローカルドライブから個別にファイルを保存することができます。
アーカイブのフォーマット

アーカイブをバイナリフォーマットまたは テープ出力フォーマットで保存することがで
きます。
保存先

[スタートアップ]操作エリア内のシステムデータのアーカイブフォルダならびに USB ド
ライブとネットワークドライブが、保存先として使用可能です。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

保存対象のファイル(一つまたは複数)の保存先を選択します。

3.

ディレクトリで、アーカイブの生成に必要なファイルを選択します。
または複数のファイルまたはディレクトリをバックアップしたい場合は、[Select]ソフトキーを押します。
カーソルキーまたはマウスを使用して選択します。

4.

[>>]と[アーカイブ]ソフトキーを押します。

5.

[アーカイブ作成]ソフトキーを押します。
[アーカイブの作成:保存先の選択]ウィンドウが開きます。

6.

特定のディレクトリまたはサブディレクトリを検索したい場合は、目的の保存先にカーソルを置き、[検索]ソフトキーを押して検索ダイ
アログに必要な検索語を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
注:プレースホルダ「*」(任意の文字列を表す)と「?」(任意の文字を表す)により、検索を行いやすくなります。
または

392

Universal
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プログラムの管理
12.16 データのバックアップ
目的の保存先を選択し、[新しいディレクトリ]ソフトキーを押して[新しいディレクトリ]ウィンドウに希望の名称を入力し、[OK]ソフトキーを押してディレクトリを作成します。
7 番 [OK]を押します。
目の [アーカイブの作成:名前]ウィンドウが開きます。
9 番 フォーマット(例: 840 sl の場合はアーカイブ ARC(バイナリフォーマ
目の ット)、または 828D の場合はアーカイブ ARD)を選択し、該当する名称を入力して[OK]ソフトキーを押します。
保存が正常におこなわれると、メッセージが表示されます。

12.16.2

システムデータによるアーカイブの生成
特定のデータだけをバックアップしたい場合は、データツリーから目的のファイルを直接選択し、アーカイブを生成することができます。
アーカイブのフォーマット

アーカイブをバイナリフォーマットまたは テープ出力フォーマットで保存することができます。
選択したファイル(XML、ini、hsp、syf ファイル、プログラム)の内容をプレビューを使用して表示することができます。
パス、名称、作成日および変更日などのファイルに関する情報を、[属性]ウィンドウで表示することができます。

必要条件
アクセス権が関連する操作エリアに対応していて、保護レベル 7(キースイッチ位置 0)から保護レベル 2 (パスワード:サービス)の範囲であること。

保存先●/user/sinumerik/data/archive、または/oem/sinumerik/data/archive のコンパクトフラッシュカード● すべての設定された論理ドライブ(USB、ネットワークドライブ)

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

393

プログラムの管理
12.16 データのバックアップ

ソフトウェアオプション
コンパクトフラッシュカードのユーザーエリアにアーカイブを保存するには、[NCU の CF カードへの HMI ユーザーメモリ追加]オプションが必要です。

通知
USB フラッシュメモリの使用時にデータ損失の可能性
USB フラッシュメモリは、保持メモリ媒体としては適切ではありません。

手順
1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[システムデータ]ソフトキーを押します。
データツリーが開きます。

3.

データツリーで、アーカイブの生成に必要なファイルを選択します。
または複数のファイルまたはディレクトリをバックアップしたい場合は、[Select]ソフトキーを押します。
カーソルキーまたはマウスを使用して選択します。

4.

[>>]ソフトキーを押すと、その他のソフトキーが垂直バーに表示されます。

5.

[プレビュー画面]ソフトキーを押します。
選択されたファイルの内容が小さいウィンドウに表示されます。
[プレビュー画面]ソフトキーをもう一度押して、ウィンドウを閉じます。

6.

[属性]ソフトキーを押します。
選択されたファイルに関する情報が、小さいウィンドウに表示されます。
[OK]ソフトキーを押して、ウィンドウを閉じます。

394

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.16 データのバックアップ
7 番 [検索]ソフトキーを押します。
目の 特定のディレクトリまたはサブディレクトリを検索したい場合は、
検索ダイアログに必要な検索語を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
注:プレースホルダ「*」(任意の文字列を表す)と「?」(任意の文字を表す)により、検索を行いやすくなります。
8 番 [アーカイブ]ソフトキーと[アーカイブ作成]ソフトキーを押します。
目の [アーカイブの作成:保存先の選択]ウィドウが開きます。
サブフォルダ「ユーザ」と「メーカー」を持つ「アーカイブ」フォ
ルダ、ならびに格納媒体(USB など)が表示されます。
9 番 目的のアーカイブ先を選択し、[新しいディレクトリ]ソフトキーを押目の して適切なサブディレクトリを作成します。
[新しいディレクトリ]ウィンドウが開きます。
10.

目的の名称を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
選択されたフォルダの下にディレクトリが作成されます。

11.

[OK]ソフトキーを押します。
[アーカイブの作成:名称]ウィンドウが開きます。

12.

フォーマット(例: 840D sl の場合はアーカイブ ARC (バイナリフォー
マット)、または 828D の場合はアーカイブ ARD)を選択し、該当する名称を入力して[OK]ソフトキーを押し、ファイルをアーカイブします。
保存が正常におこなわれると、メッセージが表示されます。

13.

メッセージを確定してアーカイブ操作を終了するには、[OK]ソフト
キーを押します。
ARC (840D sl)または ARD (828D)フォーマットタイプのアーカイブ
ファイルが選択したディレクトリに作成されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0395

プログラムの管理
12.16 データのバックアップ

12.16.3

プログラムマネージャでのアーカイブの読み込み[プログラムマネージャ]操作エリアで、システムデータのアーカイブフォルダならびに設定された USB とネットワークドライブからアーカイブを読み込むことができます。
ソフトウェアオプション[プログラムマネージャ]操作エリアでユーザーアーカイブを読み込むには、(PCU50/PC での 840D sl / SINUMERIK Operate 用ではない)「NCU の CF
カードへの HMI ユーザーメモリ追加」のオプションが必要です。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

[アーカイブ]ソフトキーと[アーカイブの読み込み]ソフトキーを押します。
[アーカイブを読み込みます: アーカイブを選択します]ウィンド
ウが開きます。

3.

アーカイブの保存先を選択し、目的のアーカイブにカーソルを置きます。
注記： オプションが設定されていない場合、ユーザーアーカ
イブ用のフォルダは、最低でも 1 つのアーカイブが入っている
場合にだけ表示されます。
または
特定のアーカイブを検索したい場合は、[検索]ソフトキーを押し検索ダイアログで、840D sl の場合はファイル拡張子(*.arc)
を、828D の場合はファイル拡張子(*.ard)を付けてアーカイブ
ファイルの名称を入力し、[OK]ソフトキーを押します。

4.
...

[OK]または[全て置換]ソフトキーを押して、既存のファイルを上書きします。

または
既存のファイルを上書きしない場合は、[上書きなし]ソフトキ
ーを押します。

396

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.16 データのバックアップ
または
次のファイルで読み込み操作を続行するには、[スキップ]ソフ
トキーを押します。
[アーカイブ読み込み]ウィンドウが開いて、読み込み処理の進捗状況メッセージボックスが表示されます。
スキップされたファイルや上書きされたファイルがリストされた「アーカイブの読み込みエラーログ」が表示されます。
5.

読み込み処理をキャンセルするには、[キャンセル]ソフトキーを押します。

下記も参照
ディレクトリとファイルの検索 (ページ 366)

12.16.4

システムデータからのアーカイブの読み込み
特定のアーカイブを読み込みたい場合は、データツリーから直接、選択することができ
ます。

手順
1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[システムデータ]ソフトキーを押します。

3.

「アーカイブ」ディレクトリのデータツリーの「ユーザ」フォ
ルダで、読み込みたいファイルを選択します。

4.

[読み込み]ソフトキーを押します。

5.

[OK]または[全て上書き]ソフトキーを押して、既存のファイル...

を上書きします。

または既存のファイルを上書きしない場合は、[上書きなし]ソフトキ
ーを押します。
Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

397

プログラムの管理
12.16 データのバックアップ
または
次のファイルで読み込み操作を続行するには、[スキップ]ソフ
トキーを押します。
[アーカイブ読み込み]ウィンドウが開いて、読み込み処理の進捗状況メッセージボックスが表示されます。
スキップされたファイルや上書きされたファイルが記載された「アーカイブの読み込みエラーログ」ができます。
6.

読み込み処理をキャンセルするには、[キャンセル]ソフトキーを押します。

398

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.17 セットアップデータ

12.17

セットアップデータ
プログラムに加えて、工具データと原点設定も保存できます。
例えば、個別の G コードプログラムについて、必要な工具データと原点データをバックアップするためにこのオプションを使用できます。 後の時点でこのプログラムを実行する場合に、関連する設定に迅速にアクセスできます。
外部の工具セッテイングステーションで計測した工具データであっても、このオプションを使用して工具管理システムに簡単にコピーできます。
注記
パートプログラムのセットアップデータをバックアップ
パートプログラムのセットアップデータは、「ワーク」ディレクトリに保存されている場
合にだけバックアップできます。
「パートプログラム」ディレクトリ内にあるパートプログラムの場合、「セットアップデータの保存」はリストされません。

データのバックアップ
データ
工具データ

● なし
● すべての工具リスト

マガジンの割り当て

● あり
● なし

原点

● なし
選択ボックス[基本原点]が非表示になります。
● すべて

基本原点

● なし
● あり

ディレクトリ

選択したプログラムがあるディレクトリが表示されます。

ファイルの名称

ここでは、提示されたファイル名称を変更できます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

399

プログラムの管理
12.17 セットアップデータ

注記
マガジンの割り当てシステムでマガジンに対する工具データの読み込みと書き出しがサポートされている場
合にのみ、マガジンの割り当てを読み込むことができます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

バックアップする工具データと原点データを含むプログラムにカーソルを置きます。

...

3.

[>>]と[アーカイブ]ソフトキーを押します。

4.

[データ保存]ソフトキーを押します。
[設定データの保存]ウィンドウが開きます。

5.

バックアップするデータを選択します。

6.

必要に応じて、この[ファイル名]欄で最初に選択したプログラ
ムの指定名称を変更します。

7.

[OK]ソフトキーを押します。
セットアップデータは、選択したプログラムが格納されている同じディレクトリに設定されます。
ファイルは、INI ファイルとして自動的に保存されます。

400

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.17 セットアップデータ

注記プログラムの選択
メインプログラムと同じ名称の INI ファイルがディレクトリに存在する場合、メインプ
ログラムの選択時に、最初に INI ファイルが自動的に開始されます。 このような方法で、不必要な工具データを変更できます。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

12.17.1

セットアップデータの読み込み
読み込み時に、必要なバックアップデータを選択します。
● 工具データ● マガジンの割り当て● 原点● 基準原点
工具データ

選択したデータに応じて、システムは次のように動作します。
● すべての工具リスト
まず、すべての工具管理データが削除され、保存されたデータがインポートされます。
● プログラムで使用されるすべての工具データ
読み込まれる工具が少なくとも 1 つが既に工具管理システムに存在する場合は、次のいずれかのオプションを選択できます。
[全て置換]ソフトキーを選択すると、すべての工具データがインポートされます。これで、すべての既存の工具が警告ガイダンスなしで上書きされます。
またはUniversal
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401

プログラムの管理
12.17 セットアップデータ
既存の工具を上書きしない場合は、[上書きなし]ソフトキーを押します。
既存の工具は、確認なくスキップされます。
または既存の工具を上書きしない場合は、[スキップ]ソフトキーを押します。
既存の工具について、確認がおこなわれます。
ロードポイントの選択

マガジンの場合、複数のロードポイントが設定されているときに、[ロード位置を選択します]ソフトキーを使用して、マガジンにロードポイントを割り当てることができるウィンドウを表示できます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

バックアップされた工具データおよび原点データを含む再インポート
対象のファイル(*.INI)にカーソルを置きます。

3.

<右カーソル>キーを押しますまたはそのファイルをダブルクリックします。
[設定データ読み込み]ウィンドウが開きます。

402

4.

読み込むデータ(例: マガジンの割り当て)を選択します。

5.

[OK]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.18 パラメータのバックアップ

12.18

パラメータのバックアップ
プログラムに加え、R 変数とグローバルユーザー変数も保存できます。
例えば、特定のプログラムに必要な算術変数とユーザー変数をバックアップするために
このオプションを使用できます。後の時点でこのプログラムを実行する場合に、関連するデータに迅速にアクセスできます。
注記
パートプログラムのパラメータのバックアップ
パートプログラムのパラメータは、「ワーク」ディレクトリに保存されている場合にだけバックアップできます。
「パートプログラム」または「サブプログラム」ディレクトリ内にあるパートプログラムの場合、「パラメータの保存」はリストされません。

データのバックアップ
バックアップに提供されるデータは、機械の設定に従います。
データ
R 変数

● いいえ
● はい - すべてのチャネル別算術変数

グローバル R 変数

● いいえ
● はい - すべてのグローバル算術変数

UGUD パラメータ● なし● はい - ユーザーのすべてのチャネル別変数

グローバル UGUD パ

● なし

ラメータ

● はい - ユーザーのすべてのグローバル変数

MGUD パラメータ● なし● はい - 工作機械メーカのすべてのチャネル別変数

グローバル MGUD パ

● なし

ラメータ

● はい - 工作機械メーカのすべてのグローバル変数

ディレクトリ

選択したプログラムがあるディレクトリが表示されます。

ファイルの名称

ここでは、提示されたファイル名称を変更できます。

マルチチャネル機械の場合、有効なチャネルのパラメータが常にバックアップされます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

403

プログラムの管理
12.18 パラメータのバックアップ
ジョブリストジョブリストのバックアップパラメータを選択すると、ジョブリストに含まれるすべてのプログラムのパラメータがバックアップされます。
ジョブリストの名前は、ジョブリストに含まれるプログラムの名前とは一致しません。
それにもかかわらずパラメータファイルの一義的な割り付けを許可する場合は、常に関連プログラムと同じ名前が割り当てられます。これらのファイル名は変更できません。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

プログラムを保存するドライブを選択します。

3.

パラメータをバックアップするプログラムの上にカーソルを置

...

きます。
4.

[>>]と[アーカイブ]ソフトキーを押します。

5.

[パラメータの保存]ソフトキーを押します。
[パラメータの保存]ウィンドウが表示されます。

6.

バックアップするデータを選択します。

7 番目 有効なチャネルを変更する場合は、<CHANNEL>キーを押すのか、チャネル表示をクリックします。

または8 番目 必要に応じて、[ファイル名]欄で最初に選択したプログラムのの指定名称を変更します。

9 番目 [OK]ソフトキーを押します。
のパラメータは、選択したプログラムが格納されている同じディレクトリに保存されます。
R 変数(*.RPA)とユーザー変数(*.GUD)は、別のファイルに保存
されます。

404

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.18 パラメータのバックアップ

注記プログラムの選択
ディレクトリにメインプログラムおよび同じ名前の RPA ファイルまたは GUD ファイルが含まれる場合は、これらのファイルが、メインプログラムを選択すると最初に自動的に開始されます。この結果、工具データまたは変数が誤って変更される場合があります。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

405

プログラムの管理
12.19 RS-232-C

12.19

RS-232-C

12.19.1

シリアルインタフェース経由でのアーカイブの読み込みと読み出し[プログラムマネージャ]操作エリアおよび[スタートアップ]操作エリアでは、RS-232C シ
リアルインターフェース経由でアーカイブの読み出しと読み込みを実行することができます。

RS-232C シリアルインタフェースの使用
RS-232C インターフェースの有効性を変更する場合は、「slpmconfig.ini」ファイルで以下のパラメータを設定できます。
パラメータ

説明

[V24]

関連する設定パラメータの含まれるセクションを記述します。

useV24

RS-232C シリアルインターフェースの有効性の設定= trueインターフェースおよびソフトキーが有効です(初期設定)。

= false

インターフェースおよびソフトキーが無効です。

「slpmconfig.ini」ファイルの保存
SINUMERIK Operate の「slpmconfig.ini」ファイルのテンプレートは、以下のディレク
トリに格納されています。
<インストールパス>/siemens/sinumerik/hmi/template/cfg
ファイルを次のディレクトリのどちらかにコピーします。
<インストールパス>/user/sinumerik/hmi/cfg<インストールパス>/oem/sinumerik/hmi/cfg
注記「slpmconfig.ini」ファイルのコピーから未変更パラメータを削除するだけで、自分で行った変更の概要を見やすくすることができます。

406

Universal
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プログラムの管理
12.19 RS-232-C
アーカイブの読み出し送信するファイル(ディレクトリまたは個々のファイル)を圧縮してアーカイブ(*.arc)にします。送信するファイルがアーカイブ(*.arc)の場合は、圧縮せずに、そのまま送信されます。アーカイブ(*.arc)と追加のファイル(ディレクトリなど)の両方を選択した場合は、これらを圧縮した新しいアーカイブが送信されます。

アーカイブの読み込み
アーカイブを読み込むには、インターフェース RS-232C を使用します。アーカイブは、伝送された後に解凍されます。
注記
セットアップアーカイブの読み込み
セットアップアーカイブを RS-232C インタフェースで読み込んだ場合は、このアーカイブが直ちに有効になります。

テープ出力フォーマットの外部処理
外部でアーカイブを処理したい場合は、これをテープ出力フォーマットで生成します。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択して、[NC]または[ローカルドライブ]ソフトキーを押します。

...

または
[スタートアップ]操作エリアを選択し、[システムデータ]ソフト
キーを押します。

アーカイブの読み出し

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

407

プログラムの管理
12.19 RS-232-C
2.

RS-232C に送信するディレクトリまたはファイルを選択します。

3.

[>>]と[アーカイブ]ソフトキーを押します。

4.

[RS-232C 送信]ソフトキーを押します。
またはアーカイブの読み込み
RS-232C 経由でファイルを読み込む場合は、[RS-232C 受信]
ソフトキーを押します。
V24 の設定意味

プロトコル

V24 インタフェースを介した伝送では、次のプロトコルがサポートされます。
● RTS/CTS(初期設定)● Xon/Xoff

伝送

セキュリティ保護プロトコル(ZMODEM プロトコル)を用いたデータ伝送● 通常(初期設定)● 安全
選択したインタフェースについて、ハンドシェイク RTS/CTS と組み合わせて安全なデータ送受信を設定します。

ボーレート

伝送速度最大 115 kbaud のデータ伝送速度。使用可能な伝送
速度は、接続機器、ケーブル長、および一般的な電気条件に依存します。
● 110● ....
● 19200(初期設定)● ...
● 115200

アーカイブフォーマット ● テープ出力フォーマット(初期設定)● バイナリフォーマット(PC フォーマット)
V24 設定(詳細)インタフェース

408● COM1

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムの管理
12.19 RS-232-C
V24 の設定意味

パリティ

誤り検出のためにパリティビットが使用されます。パリティ
ビットは、コード化された文字の「1」が設定された数に追加されて、奇数(奇数パリティ)または偶数(偶数パリティ)にします。
● なし(初期設定)
● 奇数
● 偶数

ストップビット

非同期データ送受信のストップビットの数。
● 1(初期設定)● 2

データビット

非同期データ送受信のデータビットの数。
● 5 ビット● ...
● 8 ビット(初期設定)

XON (hex)

プロトコルの場合のみ:Xon/Xoff

XOFF (hex)プロトコルの場合のみ:Xon/Xoff

RS-232C 受信を開始すプロトコルの場合のみ:Xon/Xoff

るために XON を待機
データ送受信の終了コー テープ出力フォーマットのみ
ド(hex)

データ送受信の終了文字で停止します
データ送受信の終了文字の初期設定は(HEX) 1A です

タイマー監視(秒)タイマー監視データ送受信の問題のために、または(データ送受信の終了文
字のない)データ送受信の終了時に、指定された時間（秒）後にデータ送受信が切断されます。
タイマー監視はタイマジェネレータ(クロック)によって制御されます。
これは先頭文字で開始されて、各文字が伝送されるたびにリセットされます。タイマー監視は、設定可能です(秒)。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

409

プログラムの管理
12.19 RS-232-C
手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

[NC]ソフトキーまたは[ローカルドライブ]ソフトキーを押します。

3.

[>>]および[アーカイブ]ソフトキーを押します。

4.

[RS-232C 設定]ソフトキーを選択します。
[インタフェース:RS-232C]ウィンドウが開きます。

5.

インタフェース設定が表示されます。

6.

インタフェースの追加設定を表示および処理する場合は、[詳細]ソフトキーを押します。

410

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムのティーチング
13.1

13

概要
「ティーチング」機能を使用して、「AUTO」および「MDI」モードでプログラムを編集することができます。単純な移動ブロックの作成と修正が行えます。
簡単な加工処理を実施して、それを再現するために、軸を手動で特定の位置に移動します。移動した位置が適用されます。
「AUTO」ティーチングモードでは、選択したプログラムが「教示」されます。
「MDI」ティーチングモードでは、MDI バッファに教示します。
オフラインで作成されることのある外部プログラムを、具体的な要件に応じて調整および変更することができます。
注記
プログラムのティーチングはできません
EES プログラムが選択されている場合、プログラムのティーチングはできません。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

411

プログラムのティーチング
13.2 手順の概要

13.2

手順の概要

手順の概要
目的のプログラムブロックを選択し、関連するソフトキー[ティーチング位置]、[早送り G0]、[直線 G1]、または[円中間点 CIP]および[円
終了点 CIP]を押して、プログラムブロックを変更するために軸を移動します。
ブロックは、同じタイプのブロックでしか上書きできません。
またはプログラムの目的の位置にカーソルを置き、関連するソフトキー[ティーチング位置]、[早送り G0]、[直線 G1]、または[円中間点 CIP]および[円終了点 CIP]を押して、新しいプログラムブロックを挿入する
ために軸を移動します。
ブロックを挿入するには、カーソルキーと入力キーを使用して、カーソルを空の行に置いてください。
[確認]ソフトキーを押して、修正済みのプログラムブロック、または新規のプログラムブロックをティーチングします。
注記
最初のティーチングブロックでは、定義されたすべての軸が「ティーチング」されます。 その他のすべてのティーチングブロックでは、軸の移動または手動入力で修正された軸だけが「ティーチング」されます。
ティーチングモードを終了すると、この手順が再び開始されます。

運転モードと操作エリアの切り替え
ティーチングモードで別の運転モードまたは操作エリアに切り替えると、位置の変更はキャンセルされてティーチングモードがクリアされます。

412

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムのティーチング
13.3 ブロックの挿入

13.3

ブロックの挿入
軸を移動して、現在のフィードバック値を新しい位置ブロックに直接書き込むことがで
きます。

必要条件
「AUTO」モード: 編集するプログラムが選択されていること。

実施手順
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>または<MDI>キーを押します。

3.

<TEACH IN>キーを押します。

4.

[プログラムティーチング]ソフトキーを押します。

5.

軸を当該位置に移動します。

6.

[ティーチング位置」ソフトキーを押します。
現在の位置フィードバック値を持つ新しいプログラムブロックが作成されます。

13.3.1

ティーチングブロックの入力パラメータ

位置のティーチングと G0、G1、および円弧終点 CIP のティーチング用パラメータ
パラメータ

説明

X

X 方向の移動位置

Y

Y 方向の移動位置

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

413

プログラムのティーチング
13.3 ブロックの挿入
パラメータ

説明

Z

Z 方向の移動位置F

送り速度(mm/r; mm/min) - G1 と円弧終点 CIP のティーチング専用

円弧中間点 CIP のティーチング用パラメータ
パラメータ

説明

I

X 方向の円弧中心点の座標

J

Y 方向の円弧中心点の座標

K

Z 方向の円弧中心点の座標

位置のティーチングと G0 と G1、および ASPLINE のティーチングの遷移タイプ
遷移には以下のパラメータが使用されます。
パラメータ

説明

G60

イグザクトストップ

G64

コーナの丸み付け

G641

設定可能なコーナの丸み付け

G642

軸毎のコーナの丸み付け

G643

ブロック内部のコーナの丸み付け

G644

軸のダイナミック応答によるコーナの丸み付け

位置のティーチングと G0 と G1 のティーチングの移動タイプ
以下のモーションパラメータが使用されます。

414

パラメータ

説明

CP

軌跡同期

PTP

ポイントツーポイント

PTPG0

ポイントツーポイント G0 のみ

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムのティーチング
13.3 ブロックの挿入
スプライン曲線の始点と終点の遷移特性
以下のモーションパラメータが使用されます。
パラメータ

説明

開始
BAUTO

自動計算

BNAT

曲率は 0 または任意

BTAN

接線の変化が連続的

終了
EAUTO

自動計算

ENAT

曲率は 0 または任意

ETAN接線の変化が連続的

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0415

プログラムのティーチング
13.4 ウィンドウによるティーチング

13.4

ウィンドウによるティーチング

13.4.1

概要
カーソルを空の行に置いてください。
プログラムブロックの貼り付け用のウィンドウには、WCS の現在値の入力および出力欄があります。 初期設定に応じて、動作特性および遷移動作のパラメータを持つ選択欄が表示されます。
最初に選択した時は、ウィンドウが選択される前に軸がすでに移動してない限り、入力
欄は空です。
入力/出力欄のすべてのデータは、[確認]ソフトキーでプログラムに転送されます。

必要条件「AUTO」モード: 編集するプログラムが選択されていること。

手順1[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>キーまたは<MDA>キーを押します。

3.

<TEACH IN>キーを押します。

4.

[プログラムティーチング]ソフトキーを押します。

5.

カーソルキーと入力キーを使用して、カーソルをプログラム内の目的の位置に移動します。
空の行がない場合は、空の行を挿入します。

6.

ソフトキー[早送り G0]、[直線 G1]、または[円中間点 CIP]および[円
終了点 CIP]を押します。

416

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムのティーチング
13.4 ウィンドウによるティーチング
当該ウィンドウが入力欄と共に表示されます。
7.

軸を当該位置に移動します。

8.

[確認]ソフトキーを押します。
新しいプログラムブロックが、カーソル位置に挿入されます。
または[キャンセル]ソフトキーを押して入力をキャンセルします。

13.4.2

早送り G0 のティーチング
軸を移動して、移動した位置で早送りブロックをティーチングします。
注記
ティーチングのための軸とパラメータの選択[設定]ウィンドウで、ティーチングブロックに含む軸を選択できます。
また、ティーチングに移動および遷移パラメータを使用するかどうかも指定できます。

13.4.3

直線 G1 のティーチング
軸を移動して、移動した位置で加工ブロック(G1)をティーチングします。

注記
ティーチングのための軸とパラメータの選択[設定]ウィンドウで、ティーチングブロックに含む軸を選択できます。
また、ティーチングに移動および遷移パラメータを使用するかどうかも指定できます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

417

プログラムのティーチング
13.4 ウィンドウによるティーチング

13.4.4

円中間点と円終了点 CIP のティーチング
円弧補間 CIP の中間点と終点を入力します。 この 2 つは別々のブロックで個別にティーチングします。 この２つの点の設定順序は決まっていません。
注記
2 つの位置のティーチング中に、カーソル位置が変わることのないようにしてください。
中間点は[円中間点 CIP]ウィンドウでティーチングします。
終点は[円終点 CIP]ウィンドウでティーチングします。
中間点または補間点は、ジオメトリ軸でのみティーチングされます。 このため、最低でも 2 つのジオメトリ軸が移動するように設定してください。
注記
ティーチングのための軸の選択[設定]ウィンドウで、ティーチングブロックに含む軸を選択できます。

13.4.5

A スプラインのティーチング
Akima スプライン補間では、滑らかな曲線で接続される補間点を入力します。
開始点を入力し、最初と最後の遷移を指定します。
[ティーチング位置]で、各補間点をティーチングします。
ソフトウェアオプション
A スプライン補間には、「スプライン補間」オプションが必要です。

注記
スプライン補間の設定を可能にするには、対応するオプションビットを設定してください。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

418

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムのティーチング
13.4 ウィンドウによるティーチング
手順
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>キーまたは<MDA>キーを押します。

3.

<TEACH IN>キーを押します。

4.

[プログラムティーチング]ソフトキーを押します。

5.

[>>]および[ASPLINE]ソフトキーを押します。
[A スプライン]ウィンドウが入力欄と共に開きます。

6.

軸を目的の位置に移動し、必要に応じて開始点と終点の遷移タイプ
を設定します。

7.

[確認]ソフトキーを押します。
新しいプログラムブロックが、カーソル位置に挿入されます。
または[キャンセル]ソフトキーを押して入力をキャンセルします。

注記
ティーチングのための軸とパラメータの選択[設定]ウィンドウで、ティーチングブロックに含む軸を選択できます。
また、ティーチングに移動および遷移パラメータを使用するかどうかも指定できます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

419

プログラムのティーチング
13.5 ブロックの編集

13.5

ブロックの編集
プログラムブロックは、同じタイプのティーチングブロックでしか上書きできません。
対応するウィンドウに表示される軸の位置データはフィードバック値であり、ブロック
内で上書きされる値ではありません。
注記
プログラムブロックウィンドウで、ブロック内の位置とそのパラメータ以外のなんらか
変数を変更したい場合は、アルファベットでの入力をお勧めします。

必要条件
処理するプログラムが選択されていること。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<<AUTO>キーまたは<MDA>キーを押します。<

3.

<<TEACH IN>キーを押します。

4.

[プログラムティーチング]ソフトキーを押します。

5.

編集するプログラムブロックをクリックします。

6.

対応するソフトキー[ティーチング位置]、[早送り G0]、[直線 G1]、または[円中間点 CIP]と[円終了点 CIP]を押します。
当該ウィンドウが入力欄と共に表示されます。

7.

軸を目標位置に移動して、[確認]ソフトキーを押します。
プログラムブロックが修正済みの値でティーチングされます。
または変更をキャンセルするには、[キャンセル]ソフトキーを押します。

420

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムのティーチング
13.6 ブロックの選択

13.6

ブロックの選択
現在のカーソル位置に中断点を設定することができます。 次にプログラムが開始される時は、このポイントから処理が再開されます。
ティーチングによって、すでに実行済みのプログラム領域も変更することができます。
この場合、プログラムの処理は自動的に解除されます。
プログラムを再開するには、ブロックをリセットまたは選択してください。

必要条件
処理するプログラムが選択されていること。

実施手順
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>キーを押します。

3.

<TEACH IN>キーを押します。

4.

[プログラムティーチング]ソフトキーを押します。

5.

目的のプログラムブロックにカーソルを置きます。

6.

[ブロック選択]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

421

プログラムのティーチング
13.7 ブロックの削除

13.7

ブロックの削除
プログラムブロック全体を削除することができます。

必要条件「AUTO」モード:処理するプログラムが選択されていること。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<<AUTO>キーまたは<MDA>キーを押します。<

3.

<<TEACH IN>キーを押します。

4.

[プログラムティーチング]ソフトキーを押します。

5.

削除するプログラムブロックをクリックします。

6.

[>>]と[ブロック削除]ソフトキーを押します。
カーソルの置かれたプログラムブロックが削除されます。

422

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

プログラムのティーチング
13.8 ティーチングのための設定

13.8

ティーチングのための設定[設定]ウィンドウで、ティーチングブロックに含む軸と、移動タイプパラメータおよび連続軌跡モードパラメータを使用するかどうかを定義します。

実施手順
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>または<MDI>キーを押します。

3.

<TEACH IN>キーを押します。

4.

[プログラムティーチング]ソフトキーを押します。

5.

[>>]および[設定]ソフトキーを押します。
[設定]ウィンドウが表示されます。

6.

[ティーチングする軸]および[ティーチング可能パラメータ]で、希望する設定のチェックボックスを選択し、[確認]ソフトキーを押して設定を確定します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

423

プログラムのティーチング
13.8 ティーチングのための設定

424

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

14

HT 8 (840D sl のみ)
14.1

HT 8 の概要
持ち運びが可能な SINUMERIK HT 8 ハンドヘルドターミナルには、操作パネルと機械操
作パネルの機能を併せ持っています。このように、機械の直近で監視、操作、学習およびプログラミングすることができます。










①

カスタマキー(ユーザー定義)

②

移動キー

③

ユーザーメニューキー④

ハンドル(オプション)

操作
7.5 インチ TFT カラーディスプレイでタッチ操作が可能です。
軸の移動、数字入力、カーソルの制御、および機械制御パネルの機能(例:始動および停止)のために、薄膜キーが用意されています。
HT8 は、非常停止ボタンと、2 つの 3 段階有効化ボタンを備えています。外部キーボー
ドを接続することもできます。
Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0425

HT 8 (840D sl のみ)
14.1 HT 8 の概要
参照先
HT 8 の接続とセットアップに関する詳細は、以下の資料を参照してください。
試運転マニュアル SINUMERIK Operate(IM9)/SINUMERIK 840D sl
カスタマキー

4 つのカスタマキーを任意に割り付け、顧客専用に設定することができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
組み込みの機械操作パネル

HT 8 には MCP が統合されています。これは、キー(例:始動と停止)およびソフトキーで構成されます。
個別のキーの説明については、「機械操作パネルの操作部品」の章を参照してください。
注記
機械操作パネルメニューのソフトキーで入力される PLC インタフェース信号は、エッジ検出です。

インタロックスイッチ
HT 8 には 2 つのインタロックスイッチがあります。よって、いずれかの手による承認(例:
移動キーを表示するなど)を行うオペレータ操作の確認機能を有効化するオプションが用意されています。
インタロックスイッチには以下の 3 つのキー位置があります。
● リリース(操作なし)● 許可(中央の位置) - チャネル 1 と 2 の許可は同じスイッチによります● 非常時(完全に押し込まれた状態)

426

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

HT 8 (840D sl のみ)
14.1 HT 8 の概要
移動キー
HT 8 の移動キーを使用して機械の軸を移動するには、「JOG」モードを選択するか、「TEACH IN」サブモードと「REF.POINT」サブモードのどちらかを選択してください。
設定に応じて、有効化ボタンを押す必要があります。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

バーチャルキーボード
バーチャルキーボードは、値を簡単に入力するのに使用できます。

チャネルの切り替え● 以下のように、状態表示にタッチして、チャネルを切り替えることができます。
– 運転操作エリア(大きい状態表示)では、状態表示内のチャネル表示のタッチ操作でおこないます。
– その他の操作エリア(状態表示なし)では、画面ヘッダー(黄色い欄)内のチャネル表
示のタッチ操作でおこないます。
● [1~ n CHANNEL]ソフトキーは、ユーザーメニューキー「U」で表示される機械操作
パネルメニューで使用できます。
操作エリアの切り替え

状態表示で有効な操作エリアの表示記号にタッチすることで、操作エリアメニューを表
示します。

ハンドル
HT 8 は、ハンドルを使用できます。

参照先
接続に関する情報については、以下の資料を参照してください。
マニュアル 操作コンポーネントとネットワーク設定; SINUMERIK 840D sl/840Di sl

下記も参照
チャネル切り替え (ページ 99)

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0427

HT 8 (840D sl のみ)
14.2 移動キー

14.2

移動キー
移動キーには名称が印字されていません。 ただし、垂直ソフトキーバーの代わりに、キーの名称を表示することができます。
初期設定では、移動キーの名称は最高で 6 個の軸に対してタッチパネル上に表示されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

表示と非表示

例えば、名称の表示と非表示をインタロックスイッチの動作にリンクさせることができます。 この場合、インタロックスイッチを押すと移動キーが表示されます。
インタロックスイッチを放すと、移動キーは再び非表示になります。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

428

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

HT 8 (840D sl のみ)
14.2 移動キー

既存のすべての垂直および水平ソフトキーが、上書きされるか非表示になります。つまり、他のソフトキーは使用できません。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0429

HT 8 (840D sl のみ)
14.3 機械操作パネルメニュー

14.3

機械操作パネルメニュー
ソフトウェアで複製された機械操作パネルのキーを、対応するソフトキーにタッチすることで選択します。
個々のキーの説明は、「機械操作パネルの操作部品」の章を参照してください。
注記
機械操作パネルメニューのソフトキーで入力される PLC インタフェース信号は、エッジ検出です。

表示と非表示

ユーザーメニューキー「U」により、CPF ソフトキーバー(垂直ソフトキーバー)とユーザ
ーソフトキーバー(水平ソフトキーバー)が表示されます。

[メニュー更新]キーを押して、水平のユーザーキーバーを拡張します。8 つの追加のソフトキーが利用できます。

メニューバーを再度非表示にするには、[戻る]ソフトキーを使用します。

430

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

HT 8 (840D sl のみ)
14.3 機械操作パネルメニュー
機械操作パネルメニューのソフトキー
使用可能なソフトキー[運転]ソフトキー[運転]操作エリアを選択します。

[VAR]ソフトキー

軸送りを可変移動量で選択します。

[1… n チャネル]ソ チャネルの切り替え
フトキー[シングルブロック] シングルブロックの実行のオン/オフを切り替えます。
ソフトキー[WCS MCS]ソフト WCS と MCS を切り替えます。
キー[戻る]ソフトキー

ウィンドウを閉じる

注記[メニュー選択]キーで操作エリアを変更すると、ウィンドウは自動的に消えます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0431

HT 8 (840D sl のみ)
14.4 バーチャルキーボード

14.4

バーチャルキーボード
バーチャルキーボードは、タッチ操作パネルの入力装置として使用されます。
入力が有効化されたコントロールエレメント(プログラムエディタ、編集フィールド)をダブルクリックして、ソフトウェアキーボードを開きます。ソフトウェアキーボードは、
ユーザーインターフェースの任意の位置に配置できます。
フルキーボードを使用するか、テンキーのみのコンパクトなキーボードをダウンロード
するか、選択することができます。フルキーボードの場合、英語のキーボードレイアウ
トと使用する国の設定された実際の言語に対応するキー配列を切り換えることができま
す。

手順
1.

目的の入力欄にカーソルを置きます。

2.

入力欄をクリックします。
バーチャルキーボードが表示されます。

3.

バーチャルキーボードから値を入力します。

4.

<INPUT>キーを押します。
またはカーソルを別の操作要素上に移動します。
値が反映され、バーチャルキーボードが閉じます。

バーチャルキーボードの配置[ウィンドウを閉じる]アイコンの左の開いた領域をスタイラスまたは指で押して保持します。目的の位置にキーボードを移動します。

432

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

HT 8 (840D sl のみ)
14.4 バーチャルキーボード
バーチャルキーボードの特殊キー


①







[波型ダッシュ]キー● 数値エントリフィールドの符号を切り換えます。
● 波型ダッシュ文字がエントリフィールドに入力されます(例:プログラムエディ
タ)。

②[英語]キー
キーボードの配列を、英語のキーボード配列と現在の言語設定のキーボード配列
間で切り替えます。

③

ソフトウェアキーボードの配置領域。

④[数字]キー
バーチャルキーボードを数字ブロックに縮小します。

バーチャルキーボードの数字ブロック

フルキーボードに戻るには、[ABC]キーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0433

HT 8 (840D sl のみ)
14.5 タッチパネルの校正

14.5

タッチパネルの校正
タッチパネルは、最初にコントローラに接続する時に校正する必要があります。
注記
再位置合わせ操作に正しく応答しない場合は、校正をやり直してください。

手順
1.

メニュー戻りキーと[メニュー選択]キーを同時に押して、TCU サービ
ス画面を起動します。

2.

[Calibrate TouchPanel]ボタンにタッチします。
校正処理が開始されます。

3.

434

画面の指示に従って、3 つの校正ポイントを順々にタッチします。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

HT 8 (840D sl のみ)
14.5 タッチパネルの校正校正処理が終了します。
4.

水平ソフトキー「1」または番号「1」のキーにタッチして、TCU サービス画面を閉じます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0435

HT 8 (840D sl のみ)
14.5 タッチパネルの校正

436

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

15

Ctrl-Energy
15.1

機能「Ctrl-Energy」機能により、機械の電力使用を改善するためのオプションが提供されます。

Ctrl-E 解析:消費電力の計測と評価
消費電力の確認は、省エネ効果を上げるための最初のステップです。消費電力は、SENTRON PAC マルチファンクションデバイスを使用してコントローラで測定と表示されます。
SENTRON PAC の設定と接続に従って、機械全体の電力を計測するか特定の負荷だけを計測するかのいずれかをおこなうことができます。
これとは別に、電力をドライブから直接特定し、表示することができます。

Ctrl-EProfiles(プロファイル):機械の省エネ状態の制御
消費電力を最適化するために、省エネプロファイルを定義して保存することができます。
たとえば、機械には基本的な省エネモードと高度な省エネモードが備わっていたり、特定の状況下で自動的にオフになったりします。
これらの定義済みエネルギー状態はプロファイルとして保存されます。操作画面で、このような省エネプロファイル(いわゆる休止キーなど)を有効にすることができます。
注記
Ctrl-E プロファイルの無効化
NCU の意図しないシャットダウンを防ぐために、一括セットアップの前に Ctrl-E プロフ
ァイルを無効にします。

工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0437

Ctrl-Energy
15.1 機能

注記
ショートカットキーによる機能の呼び出し<CTRL> + <E>キーを押して、「Ctrl Energy」機能を呼び出します。

438

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

Ctrl-Energy
15.2 Ctrl-E 分析

15.2

Ctrl-E 分析

15.2.1

消費電力の表示SINUMERIK Ctrl-Energy 入力画面は、機械の消費電力を分かりやすく一覧表示します。
値とグラフィック表示を表示するために、Sentron PAC を接続し、長期間計測を設定してください。
以下の棒グラフで消費電力を表示します。
● 現在の電力表示● 現在の消費電力の計測● 消費電力の比較計測

図 15-1

現在の消費電力を表示した Ctrl-Energy 入力画面

[運転]操作エリアでの表示

状態表示の 1 行目は機械の現在の電力状態を示しています。
表示意味
赤いバーは、機械が生産的に運転していないことを示しています。
正方向の濃い緑色のバーは、機械が生産的に運転し、電力が消費されていることを示しています。
負の方向の薄い緑色のバーは、機械が電源システムに電力を送り返していることを示しています。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0439

Ctrl-Energy
15.2 Ctrl-E 分析
参照先設定に関する情報は、以下の参照先にあります。
システムマニュアル『Ctrl-Energy』、SINUMERIK 840D sl / 828D

手順
1. [パラメータ]操作エリアを選択します。

2. メニュー更新キーを押した後、[Ctrl-Energy]ソフトキーを押します。

または+<Ctrl> + <E>キーを押します。
[SINUMERIK Ctrl-Energy]ウィンドウが開きます。

15.2.2電力の分析の表示[Ctrl-E 分析]ウィンドウで、電力使用の詳細を知ることができます。
以下のコンポーネントについて使用表示が得られます。
● 軸の合計● ユニットの合計(補助ユニットが PLC で設定されている場合)● Sentron PAC● 機械の合計

電力使用の詳細表示
さらに、すべてのドライブ(および該当する場合、すべての補助ユニット)について使用値をリスト表示することもできます。

参照先
設定に関する情報は、以下の参照先にあります。

440

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

Ctrl-Energy
15.2 Ctrl-E 分析
システムマニュアル『Ctrl-Energy』、SINUMERIK 840D sl / 828D

手順
1. [SINUMERIK Ctrl-Energy]入力ウィンドウが開いています。
2. [Ctrl-E 分析]ソフトキーを押します。
[Ctrl-E 分析]ウィンドウが開きます。すべてのコンポーネントについて、合計された使用値を得ることができます。
3. [詳細]ソフトキーを押して、個々のドライブと補助ユニットの電力使用を表示します。

15.2.3

消費電力の測定と保存
現在選択されている軸、補助ユニット、SentronPAC、または完全な機械について、消費電力を計測して記録することができます。

パートプログラムの消費電力の計測
パートプログラムの消費電力を計測できます。計測ではシングルドライブが考慮されます。
パートプログラムの起動と停止を開始するチャンネルと、計測の繰り返し数を指定します。

計測値の保存後でデータを比較できるように、計測された消費値を保存します。
注記
最大で 3 つのデータセットが保存されます。計測が 3 回を超えると、最も古いデータレ
コードが自動的に上書きされます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0441

Ctrl-Energy
15.2 Ctrl-E 分析
計測時間
計測時間には制限があります。最大計測時間に達すると、計測が終了します。対応するメッセージがダイアログ行に出力されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

必要条件[Ctrl-E 分析]ソフトキーを押して、[Ctrl-E 分析]ウィンドウが開いてい
る。

手順
1.

[計測開始]ソフトキーを押します。
[計測設定:機器選択]ウィンドウが開きます。

2.

リスト内の目的のデバイスを選択し、通常、[計測用パートプログラ
ム]チェックボックスの有効化、繰り返し数の入力、および必要なチャネルの選択を行った後、[OK]ソフトキーを押します。
トレースが開始されます。

3.

[計測停止]ソフトキーを押します。
計測が終了します。

4.

[保存した計測値]ソフトキーを押して、現在の計測の消費値を保存します。

計測する軸の選択は、設定によって異なります。

参照先
設定に関する情報は、以下の参照先にあります。
システムマニュアル『Ctrl-Energy』、SINUMERIK 840D sl / 828D

442

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

Ctrl-Energy
15.2 Ctrl-E 分析

15.2.4

計測の追跡
現在の測定曲線と保存された測定曲線をグラフィック表示することができます。

必要条件[Ctrl-E 分析]ソフトキーを押して、[Ctrl-E 分析]ウィンドウが開いてい
る。

手順
1.

[グラフィック]ソフトキーを押します。
現在の計測が青い計測曲線として[Ctrl-E 分析]ウィンドウに表示されます。

2.

[保存した計測値]ソフトキーを押して、最後の保存された計測値を表示します。
また、3 色の計測曲線が計測時間とともに表示されます。

3.

実際の計測値を見たいだけの場合は、[保存した計測値]ソフトキーをもう一度押します。

15.2.5

使用値の追跡
現在の使用値と保存された使用値を詳細な表に表示することができます。
表示

意味

計測の開始

[計測開始]ソフトキーを押して、計測が開始された時間を表示します。

計測時間[s][計測停止]ソフトキーが押されるまで、計測時間を秒単位で表
示します。

機器

選択された計測対象コンポーネントが表示されます。
● 手動(PLC で定義された固定値(たとえばベース負荷))● Sentron PAC● ユニットの合計(PLC で定義されている場合)● 軸の合計
● 合計、機械

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0443

Ctrl-Energy
15.2 Ctrl-E 分析
表示意味

供給された電力[kWh]選択された計測対象コンポーネントに供給された電力が、時間当たりの kW 単位で表示されます。

回生電力[kWh]

選択された計測対象コンポーネントの回生電力が、時間当たりの kW 単位で表示されます。

電力合計[kWh]

すべての計測されたドライブ値の合計またはすべての軸の合計と、固定値および Sentron PAC が表示されます。

[Ctrl-E 分析:表]ウィンドウでの表示

必要条件
1.

[Ctrl-E 分析]ソフトキーを押して、[Ctrl-E 分析]ウィンドウが開いている。

2.

計測値を既に保存している。

手順[グラフィック]ソフトキーと[詳細]ソフトキーを押します。
[Ctrl-E 分析:詳細]ウィンドウで、最後の 3 つの保存された計測(および場合によっては現在の計測)の計測データと使用値が表で表示されます。

15.2.6

使用値の比較
現在の計測および保存された計測の使用値(供給された電力およびフィードバックされた電力)を比較することができます。

必要条件
1.

[Ctrl-E 分析]ソフトキーを押して、[Ctrl-E 分析]ウィンドウが開いてい
る。

2.

444

計測値を既に保存している。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

Ctrl-Energy
15.2 Ctrl-E 分析
手順
1.

[グラフィック]ソフトキーを押します。

2.

[計測値の比較]ソフトキーを押します。
[Ctrl-E 分析:比較]ウィンドウが開きます。
現在の計測の供給された電力および回収された電力が棒フラフで表示されます。

3.

[保存した計測値]ソフトキーを押して、保存された最後の 3 つの計測値を比較します。

4.

実際の比較を見たいだけの場合は、[保存した計測値]ソフトキーをもう一度押します。

15.2.7

消費電力の長期間に渡る計測
消費電力の長期間に渡る計測は PLC で実行され、保存されます。HMI が有効でないときの値も記録されます。

計測値
以下の期間の電源と回生電力値、および合計電力が、表示されます。
● 今日と昨日● 今月と先月● 今年と去年

必要条件
SENTRON PAC が接続されていること。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0445

Ctrl-Energy
15.2 Ctrl-E 分析
手順
1.

[Ctrl-E 分析]ウィンドウが開きます。

2.

[長期間計測]ソフトキーを押します。
[SINUMERIK Ctrl-Energy 分析: 長期間計測]ウィンドウが開きます。
長期間に渡る計測の結果が表示されます。

3.

446

[戻る]ソフトキーを押して、長期間に渡る計測を終了します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

Ctrl-Energy
15.3 Ctrl-E プロファイル

15.3

Ctrl-E プロファイル

15.3.1

省エネプロファイルの使用[Ctrl-E プロファイル]ウィンドウに、定義されたすべての省エネプロファイルを表示することができます。ここで、目的の省エネプロファイルを直接有効にしたり抑制したり、再び有効にすることができます。

SINUMERIK Ctrl-Energy 省エネプロファイル
表示意味

省エネプロファイル

すべての省エネプロファイルが表示されます。

[min]単位で有効

プロファイルの定義された時間に達するまで残り時間が表示されます。

注記
省エネプロファイル無効
たとえば、計測の実行時に機械の動作を妨げたくない場合は、[全て無効]を選択します。
プロファイルの事前警告時間に達すると、残り時間を示すアラームウィンドウが表示されます。省エネモードに入ると、該当するメッセージがアラーム行に表示されます。

あらかじめ定義されている省エネプロファイル
省エネプロファイル意味

シンプル省エネモード(機 不要な機械装置は停止するか、シャットダウンします。
械のスタンバイ)

必要に応じて、機械はすぐに再び操作準備完了状態となります。

フル省エネモード(NC の不要な機械装置は停止するか、シャットダウンします。

スタンバイ)

運転準備完了状態への移行時に待機時間が発生します。

最大省エネモード(自動停 機械が完全に停止します。
止)運転準備完了状態への移行時に、より長い待機時間が発生します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0447

Ctrl-Energy
15.3 Ctrl-E プロファイル

工作機械メーカ
表示される省エネプロファイルの選択と機能は異なる可能性があります。
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

参照先
省エネプロファイルの設定に関する情報は、以下の参照先にあります。
システムマニュアル『Ctrl-Energy』、SINUMERIK 840D sl / 828D

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

メニュー更新キーを押した後、[Ctrl-Energy]ソフトキーを押します。

または<CTRL> + <E>キーを押します。
+

3.

[Ctrl-E プロファイル]ソフトキーを押します。
[Ctrl-E プロファイル]ウィンドウが開きます。

4.

目的の省エネプロファイルにカーソルを置き、この状態をすぐに有効にしたい場合は、[すぐに起動]ソフトキーを押します。

5.

目的の省エネプロファイルにカーソルを置き、この状態を無効にしたい場合は、[プロファイル無効]ソフトキーを押します。
このプロファイルが抑制され、有効になりません。省エネプロファ
イルがグレー表示され、時間情報なしで表示されます。
[プロファイル無効]ソフトキーの名称が[プロファイル有効]に変わります。
[プロファイル有効]ソフトキーを押すと、省エネプロファイルの無効化が取り消されます。

448

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

Ctrl-Energy
15.3 Ctrl-E プロファイル
5.

[全て無効]ソフトキーを押すと、すべての状態が無効になります。
全てのプロファイルが無効になり、有効にすることができません。
[全て無効]ソフトキーの名称が[全て有効]に変わります。

6.

[全て有効]ソフトキーを押すと、すべてのプロファイルの無効化が取り消されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0449

Ctrl-Energy
15.3 Ctrl-E プロファイル

450

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0イージーメッセージ(828D のみ)
16.1

16

概要
Easy Message では、接続されたモデムを介した SMS メッセージによって特定の機械の状態を知ることができます。
● 例えば、非常停止状態について知ることができます。
● 処理がいつ終了したかを知ることができます。
制御命令

HMI 命令を使用して、ユーザーを起動または解除します。
構文: [User ID] deactivate¸ [User ID] activate
有効なユーザー特定のイベントに対して SMS メッセージを受け取るには、ユーザーとして有効になっている必要があります。
ユーザーログオン

登録ユーザーとして、SMS を介してログオンし、メッセージについて問い合わせることができます。
アクションログ

SMS ログにより、着信メッセージと発信メッセージについての正確な情報を入手することができます。

参照先
GSM モデムに関する情報は、下記の資料を参照してください。
● PPU SINUMERIK 828D マニュアル
MODEM MD720 についての詳細は、インターネットの以下の場所にあります。
● MODEM MD720 (https://support.industry.siemens.com/cs/mdm/102401328?
c=70936043019&pnid=15923&lc=en-WW)

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0451

イージーメッセージ(828D のみ)
16.1 概要SMS Messenger の呼び出し

452

1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[Easy Msg.]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0イージーメッセージ(828D のみ)
16.2 Easy Message の起動

16.2

Easy Message の起動
SMS Messenger 用モデムへの接続をセットアップするには、最初のセットアップ時にSIM
カードを有効にします。

必要条件
モデムが接続され、インタフェースが有効化されていること。
工作機械メーカ
モデムは、マシンデータ 51233 $MSN_ENABLE_GSM_MODEM を介して有効化されます。
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順
SIM カードの起動
1.

[Easy Msg.]ソフトキーを押します。
[SMS Messenger]ウィンドウが表示されます。
[状態]には、SIM カードが PIN で起動されていないことが示されています。

2.

PIN を入力し、もう一度 PIN を入力して、[OK]ソフトキーを押します。

3.

間違った入力を複数回行った場合は、[PUK 入力]ウィンドウに PUK
コードを入力し、[OK]ソフトキーを押して PUK コードを有効にします。
[PIN 入力]ウィンドウが開いて、通常通りに PIN 番号を入力できます。

新規 SIM カードの起動
1.

[Easy Msg.]ソフトキーを押します。
[SMSMessenger]ウィンドウが表示されます。
[状態]には、モデムへの接続がアクティブであることが示されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0453イージーメッセージ(828D のみ)
16.2 Easy Message の起動
2.

[設定]ソフトキーを押します。

3.

[PIN 削除]ソフトキーを押して、保存されている PIN を削除します。
次の電源投入時に、[PIN 入力]ウィンドウに新しい PIN を入力します。

454

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0イージーメッセージ(828D のみ)
16.3 ユーザープロファイルの作成/編集

16.3

ユーザープロファイルの作成/編集
ユーザーの識別表示意味

ユーザー名称

作成またはログオンするユーザーの名称

電話番号

メッセージの送付先となるユーザーの電話番号。電話番号には、制御命令が送信元を識別できるよう国コードを入れます(例: +491729999999)。

ユーザー ID

ユーザー ID は、5 桁です(例: 12345)。
● ID は、SMS によってユーザーを起動および解除するのに使用します (例: 「12345 activate」)● また、着信メッセージと発信メッセージの確認と制御命令の起動にも使用されます。

選択可能なイベント

通知を受け取るイベントを設定してください。
注記
アラームの選択
工具管理タイプまたは計測サイクルアラームを選択できます。つまり、アラームが出力されるとすぐに、数値範囲を知る必要なく、SMS による通知が得られます。

必要条件
モデムが接続されていること。

手順
ユーザーの新規作成
1.

[ユーザープロフィール]ソフトキーを押します。
[ユーザープロフィール]ウィンドウが表示されます。

2.

[新規作成]ソフトキーを押します。

3.

ユーザーの名称と電話番号を入力します。

4.

必要に応じて、ユーザーの ID 番号を入力します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0455イージーメッセージ(828D のみ)
16.3 ユーザープロファイルの作成/編集
5.

[以下イベントで、SMS を送信します]エリアで該当するチェックボ
ックスを有効にし、必要に応じて目的の値を入力します(例: それに達すると通知が送信される数量)。
または[標準]ソフトキーを押します。
該当するウィンドウが開いて、初期値が表示されます。

6.

[テスト SMS 送信]ソフトキーを押します。
定義済みテキストの付いた SMS メッセージが、指定された電話番号に送信されます。

ユーザーデータとイベントの編集
1.

データを編集したいユーザーを選択し、[編集]ソフトキーを押します。
入力欄が編集可能になります。

2.

新しいデータを入力し、目的の設定を有効にします。
または[標準]ソフトキーを押して、初期値を確定します。

456

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0イージーメッセージ(828D のみ)
16.4 イベントの設定

16.4

イベントの設定[以下のイベントで SMS を送信]エリアで、それが発生した場合に SMS がユーザーに送信されるイベントを、チェックボックスを使用して選択します。
● パートプログラムからのプログラム指令メッセージ(MSG)
パートプログラムで、SMS を受信するための MSG 命令をプログラム指令します。
例:MSG ("SMS:An SMS from a part program")● <SELECT>キーを使用して、次のイベントを選択します。
– ワークカウンタが以下の値に達した場合
ワークカウンタが設定された値に達すると、SMS が送信されます。
– 以下のプログラム進捗状況に達した場合(パーセント)
パートプログラムの実行時に、設定された進捗状況に達すると、SMS が送信されます。
– 現在の NC プログラムが実行時間(分)に達した場合
NC プログラムの実行時に、設定された実行時間に達すると、SMS が送信されます。
– 工具使用時間が以下の値(分)に達した場合
パートプログラムの実行時に工具の使用時間が設定された時間($AC_CUTTING_TIME で確認)に達すると、SMS が送信されます。
● 工具管理機能用メッセージ/アラーム
メッセージまたはアラームが工具管理機能用に出力されると、SMS が送信されます。
● 工具の計測サイクルメッセージ
工具に関連する計測サイクルメッセージが出力されると、SMS が送信されます。
● ワークの計測サイクルメッセージ
ワークに関連する計測サイクルメッセージが出力されると、SMS が送信されます。
● SINUMERIK メッセージ/アラーム(実行時の異常)
機械を停止状態にする NCK アラームまたはメッセージが出力されると、SMS が送信されます。
● 機械の故障
機械を停止状態にする PLC アラームまたはメッセージ(つまり、非常停止応答を伴う
PLC アラーム)が出力されると、SMS が送信されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0457イージーメッセージ(828D のみ)
16.4 イベントの設定● 保守の間隔
サービスプランナが未処置の保守タスクを登録すると、SMS が送信されます。
● その他のアラーム番号:
発生した場合に通知が必要なその他のアラームを指定します。
アラームは一つだけ、複数、またはアラーム番号範囲で入力することができます。
例:
1234,400
1000-2000
100,200-300

必要条件● [ユーザープロファイル]ウィンドウが開いていること。
● イベント「工具の計測サイクルメッセージ」、「ワークの計測サイクルメッセージ」、「SINUMERIK メッセージ/アラーム (実行時の異常)、「機械の故障」、または「保守の間隔」を選択していること。

イベントの編集
1.

必要なチェックボックスを有効にして、[詳細]ソフトキーを押します。
関連するウィンドウが表示され(例:「ワークの計測サイクルメッセージ」)、定義されたアラーム番号のリストが表示されます。

2.

適切な項目を選択し、[削除]ソフトキーを押してリストからアラーム
番号を削除します。
または新しい項目を作成したい場合は、[新規]ソフトキーを押します。
[新しい項目の作成]ウィンドウが開きます。
データを入力し、[OK]ソフトキーを押してリストに項目を追加します。
[保存]ソフトキーを押して、結果に対する設定を保存します。

3.

458

[標準]ソフトキーを押すと、イベントの標準設定に戻ります。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0イージーメッセージ(828D のみ)
16.5 有効なユーザーのログオンとログオフ

16.5

有効なユーザーのログオンとログオフ
有効なユーザーだけが、指定されたイベントの SMS メッセージを受け取ることができます。
操作画面または SMS で特定の制御命令を使用して、Easy Message に対して作成済みのユーザーを起動することができます。

必要条件
モデムに対する接続が確立されていること。

手順
1.

[ユーザープロファイル]ソフトキーを押します。

2.

ユーザー名欄で目的のユーザーを選択し、[ユーザー有効]ソフトキーを押します。
注
他のユーザーを起動するには、項 2 を繰り返します。
またはユーザー ID と「activate」文を持つ SMS を制御装置に送信します(例: 「12345 activate」)
電話番号とユーザー ID が保存されているデータと一致すれば、ユー
ザープロファイルが起動されます。
SMS ごとに成功または失敗のメッセージを受け取ります。

3.

[ユーザー有効]ソフトキーを押すと、起動されたユーザーをログオフします。
または「deactivate」文を持つ SMS (例: 「12345 deactivate」)を送信して、メッセンジャからログオフします。
ユーザープロファイルで指定されているイベントの SMS メッセージは、解除されたユーザーに送信されません。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0459イージーメッセージ(828D のみ)
16.6 SMS ログの表示

16.6

SMS ログの表示
SMS データ通信が[SMS ログ]ウィンドウに記録されます。つまり、特定の故障に対して(時間の観点から)アクティビティを割り当てます。
記号

説明
メッセンジャに対する着信 SMS メッセージ
メッセンジャに届いているが、処理されなかったメッセージ(例: 誤ったユーザー ID や未知のアカウント)。
ユーザーに送信された SMS メッセージ
異常のためにユーザーに届かなかったメッセージ

必要条件
モデムに対する接続が確立されていること。

手順
1.

[SMS ログ]ソフトキーを押します。
[SMS ログ]ウィンドウが表示されます。
メッセンジャによって送受信されたすべてのメッセージが表示され
ます。

2.

460

表示を絞り込むには、[受信]または[発信]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0イージーメッセージ(828D のみ)
16.7 Easy Message の設定

16.7

Easy Message の設定[設定]ウィンドウで、以下のメッセンジャの設定を変更できます。
● SMS メッセージの一部となるコントローラの名前● 送信メッセージの数– SMS カウンタに、すべての送信メッセージに関する情報が表示されます。
– 例えば、SMS メッセージによってコストの一覧を受け取れるよう、送信メッセー
ジの数を制約します。
SMS カウンタのゼロ設定設定された制限に達すると、それ以上 SMS メッセージは送信されません。
[SMS カウンタリセット]ソフトキーを押して、カウンタをゼロにリセット
します。

必要条件
モデムに対する接続が確立されていること。

手順1.

[設定]ソフトキーを押します。

2.

[機械名]欄に、コントローラに対する任意の名前を入力します。

3.

SMS メッセージの数を制限したい場合は、[SMS カウンタの制限を指定]項目を選択して、目的の数を入力します。
メッセージの最大数に達すると、対応する異常メッセージを受け取ります。
注
制限に達した具体的な時間を確認するには、SMS ログをチェックします。

4.

[標準]ソフトキーを押します。
任意の機械名を選択している場合は、初期設定の名称(例: 828D)と置き換えられます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0461

イージーメッセージ(828D のみ)
16.7 Easy Message の設定

462

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0イージーエクステンド(828D のみ)
17.1

17

概要
Easy Extend により、PLC で制御されたり、追加 NC 軸が必要となるような追加装置(バーローダ、旋回テーブル、フライス加工ヘッドなど)を後から機械に取り付けることができます。これらの追加デバイスは、Easy Extend により簡単にセットアップ、起動、停止またはテストが行えます。

通信
オペレータコンポーネントと PLC 間の通信は、PLC ユーザープログラムを介して実行されます。デバイスの取り付け、起動、停止、テストの実行手順は、命令文で保存されています。
使用可能なデバイスとその状態がリストに表示されます。使用可能なデバイスの表示は、ユーザーのアクセス権に従って制御されます。
後続の章は例として選択されているだけであり、すべての命令リストに用意されている
わけではありません。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
最高で 64 台までのデバイスを管理できます。

参照先
SINUMERIK 828D 試運転マニュアル

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0463イージーエクステンド(828D のみ)
17.2 デバイスの有効化

17.2

デバイスの有効化
使用可能なデバイスのオプションはパスワードで保護することができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[メニュー更新]キーを押し、次に[Easy Extend]ソフトキーを押します。
接続されているデバイスのリストが表示されます。

3.

[機能有効化]ソフトキーを押します。
[デバイスオプションの有効化]ウィンドウが開きます。

4.

オプションコードを入力し、[OK]ソフトキーを押します。
[ファンクション]列の該当するチェックボックスにチェックマークが表示され、機能が有効になります。

464

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0イージーエクステンド(828D のみ)
17.3 デバイスの起動と停止

17.3

デバイスの起動と停止状態

意味
起動されたデバイス
システムが PLC アンサーバック信号を待っています。
デバイスの故障
通信モジュールのインタフェース異常手順
1.

Easy Extend が開いています。

2<上カーソル>キーおよび<下カーソル>キーを使ってリストで目的の機器を選択できます。

3.

ファンクションが開放されているデバイスオプションにカーソルを置き、[実行]ソフトキーを押します。
デバイスが起動中としてマークされ、使用可能になります。

4.

デバイスをもう一度オフにするには、目的の起動された装置を選択して[動作停止]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0465イージーエクステンド(828D のみ)
17.4 追加デバイスの初期セットアップ

17.4

追加デバイスの初期セットアップ
通常、デバイスは工作機械メーカによってすでにセットアップされています。 初期セットアップが実行されていない場合や、例えば、ファンクションテストをもう一度実行する場合(例: 追加デバイスを取り付ける場合)は、セットアップをいつでも実行することができます。
[セットアップ]ソフトキーは、工作機械メーカデータクラス(M)として宣言されています。

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[メニュー更新]キーを押し、次に[Easy Extend]ソフトキーを押します。

3.

[セットアップ]ソフトキーを押します。
新しい垂直ソフトキーが表示されます。

4.

[セットアップ起動]ソフトキーを押して、セットアップを開始します。
開始する前に、非常時に使用できるように、すべてのデータのバッ
クアップが生成されます。

5.

セットアップを途中で中止したい場合は、[キャンセル]ソフトキーを
押します。

6.

[復元]ソフトキーを押して、オリジナルデータをロードします。

7.

[機能テスト デバイス]ソフトキーを押して、工作機械メーカの準備した機能をテストします。

466

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

18

サービスプランナ(828D のみ)
18.1

保守タスクの実行と監視「Service Planner」を使用して、特定の間隔で実行する必要のある保守タスク(例: オイルの補給、クーラントの交換)が設定されています。
設定されているすべての保守タスクが、指定された保守間隔の終わりまでの残り時間と共にリストされます。
現在の状態は、状態表示で見ることができます。
メッセージおよびアラームで、保守タスクをいつ実行すべきかが示されます。
保守タスクの通知

保守タスクの終了時に、メッセージを通知します。

Service Planner
表示

意味

位置

PLC インタフェース内の保守タスクの位置

保守タスク

保守タスクの名称

間隔[h]次のサービスまでの最大時間(時間単位)

残り時間[h]間隔が終了するまでの時間(時間単位)

状態

保守タスクの現在の状態の表示
保守タスクが開始されました。
保守タスクが完了しました。
保守タスクが無効になっています。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0467

サービスプランナ(828D のみ)
18.1 保守タスクの実行と監視
手順
1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[メニュー更新]キーを押し、次に[Service Planner]ソフトキーを押します。
設定されているすべての保守タスクが提示されているウィンドウが表示されます。

3.

保守間隔が終了に近づいたり、アラームや警告によって実施を促された場合に、保守タスクを実行してください。

4.

未処置の保守タスクを実行した後で作業が「完了」として示された
ら、該当する作業の上にカーソルを置いて、[保守完了]ソフトキーを押します。
メッセージが表示されて、確認に応えると保守間隔が再起動されます。

注記
保守間隔が終了する前に保守タスクを実行することができます。保守間隔が再起動され
ます。

468

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.1

19

はじめに
PLC ユーザープログラムは、安全機能の実現やプロセスシーケンスのサポートをおこなうために、かなりの大きさの論理演算で構成されています。この論理演算には、さまざ
まな接点とリレーの組合せが含まれています。この論理演算は、ラダー図で表示されます。
以下のツールでラダー図を編集できます。
● ラダーアドオンツール
ラダーアドオンツールを使用して、プログラムエラーや障害の原因を検出し、直接、細かい修正を行うことができます。
● ラダーエディタ
特定の PLC タイプにサポートされるすべての命令を使用するには、ラダーエディタが必要です。
ソフトウェアオプション
PLC プログラムをコントローラ上で直接編集するには、[SINUMERIK 828
ラダー論理エディタ]オプションが必要です。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0469

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.2 PLC プロパティの表示と編集

19.2

PLC プロパティの表示と編集

19.2.1

PLC 属性の表示
以下の PLC 属性を[SIMATIC LAD]ウィンドウに表示できます。
● 運転状態● PLC プロジェクトの名称● PLC システムのバージョン● サイクルタイム● 処理時間処理時間をリセットできます。
また、プロジェクトデータの更新、または新規の PLC ユーザープログラムのロードも行
えます。

手順
1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[PLC]ソフトキーを押します。
ラダー図画面が開いて、PLC 情報が表示されます。

19.2.2

処理時間のリセット
PLC ユーザープログラムの処理時間をリセットできます。

手順1.

ラダーアドオンツールが開きます。
プロジェクトデータがロードされます。

2.

[処理時間のリセット]ソフトキーを押します。
処理時間のデータがリセットされます。

470

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.2 PLC プロパティの表示と編集

19.2.3変更された PLC ユーザープログラムのロード
プロジェクトデータに何らかの変更が加えられ、新しい PLC ユーザープログラムが使用可能になった場合は、プロジェクトデータを PLC にロードします。
プロジェクトデータのロード時に、データクラスが保存されて PLC にロードされます。

必要条件
PLC が STOP 状態になっているかどうかをチェックします。
注記
RUN 状態の PLC
PLC が RUN 状態の場合、対応するメッセージが表示され、[STOP でロード]および[RUNでロード]ソフトキーが表示されます。
[STOP でロード]では、PLC が停止状態に設定され、プロジェクトが格納されて CPU にロードされます。
[RUN でロード]では、ロード動作が続行されて PLC プロジェクトが PLC にロードされます。実際に変更されたデータクラス、すなわち、通常は INDIVIDUAL データクラスだ
けがロードされます。

手順
1.

ラダーアドオンツールが開きます。
プロジェクトデータが変更済みです。

2.

PLC が RUN 状態の場合は、[PLC 停止]ソフトキーを押します。

3.

[CPU へロード]ソフトキーを押して、ロード動作を開始します。
すべてのデータクラスがロードされます。

4.

PLC プロジェクトがロードされたら、[PLC 起動]ソフトキーを押して PLC を RUN 状態に切り替えます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0471

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.3 PLC および NC 変数の表示と編集

19.3

PLC および NC 変数の表示と編集
NC/PLC 変数の変更は、適切なパスワードによってのみ行うことができます。
警告
パラメータ設定の誤り
NC/PLC 変数の状態の変更は、機械に大きな影響を及ぼします。パラメータの誤った設定は、人命を危険にさらし、機械に損傷を与える可能性があります。
[NC/PLC 変数]ウィンドウで、モニタまたは変更したい NC システム変数と PLC 変数をリストに入力します。
● 変数
NC/PLC 変数のアドレス
変数が正しくない場合は背景が赤になり、値の欄に#文字で表示されます。
● コメント変数に関する任意のコメント。
列を表示と非表示にすることができます。
● フォーマット
変数を表示するフォーマットを指定します。
フォーマットは指定できます(例: 浮動小数点)。
● 値
NC/PLC 変数の現在値を表示します。
PLC 変数入力● 入力ビット(Ex)、入力バイト(EBx)、入力ワード(EWx)、入力
ダブルワード(EDx)● 入力ビット(Ix)、入力バイト(IBx)、入力ワード(IWx)、入力データダブルワード(IDx)出力● 出力ビット(Ax)、出力バイト(ABx)、出力ワード(AWx)、出力
ダブルワード(ADx)● 出力ビット(Qx)、出力バイト(QBx)、出力ワード(QWx)、出力
ダブルワード(QDx)

ビットメモリ

メモリビット(Mx)、メモリバイト(MBx)、メモリワード(MWx)、
メモリダブルワード(MDx)

タイマ

472

タイマ(Tx)Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.3 PLC および NC 変数の表示と編集
PLC 変数カウンタ● カウンタ(Cx)● カウンタ(Cx)データ● データブロック(DBx):データビット(DBXx)、データバイト(DBBx)、データワード(DBWx)、データダブルワード(DBDx)● データブロック(VBx):データビット(VBXx)、データバイト(VBBx)、データワード(VBWx)、データダブルワード(VBDx)

フォーマット
B

2 進数

H

16 進数

D

符号なし小数+/-D

符号付き小数F

浮動小数点(ダブルワードの場合)

A

ASCII 文字表記例
変数の許容表記● PLC 変数:EB2、A1.2、DB2.DBW2、VB32000002● NC 変数:– NC システム変数:Notation $AA_IM[1]– ユーザー変数/GUD:表記 GUD/MyVariable[1,3]– OPI 表記: /CHANNEL/PARAMETER/R[u1,2]
注記
PLC ユーザープログラムが文字列を NC/PLC 変数で記述する場合、変数が NC 側のタイプ「A」(ASCII)のフィールド変数としてパラメータ設定されている場合にかぎり、文字列は正しく表示されます。

フィールド変数の例

変数

フォーマットDBx.DBBy[<数>]A

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0473

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.3 PLC および NC 変数の表示と編集
変数の挿入
変数の「フィルタ/検索」の開始値は異なっています。たとえば、変数$R[0]を挿入するには、以下の開始値を入力します。
● [システム変数]に従ってフィルタする場合、開始値は 0 です。
● [すべて(フィルタなし)]に従ってフィルタする場合、開始値は 1 です。この場合、すべての信号が表示され、OPI 表記で表されます。
マシンデータの GUD は、対応する定義ファイルが有効になっている場合にのみ、変数選択用の[検索]ウィンドウに表示されます。それ以外の場合は、検索された変数を手動で入力してください。例:GUD/SYG_RM[1]以下のマシンデータはすべての変数タイプ(INT、BOOL、AXIS、CHAR、STRING)を代表します。MD18660 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_REAL[1].
注記● システム変数はチャネルによって異なります。チャネルが切り替わると、選択されたチャネルの値が表示されます。
特定のチャネルで変数を表示させるオプションがあります($R1:CHAN1 や$R1:CHAN2 など)。チャネル 1 とチャネル 2 の値が現在のチャネルに関わらず表示されます。
● ユーザー変数(GUD)の場合は、グローバルまたはチャネル別 GUD に応じて指定をおこなう必要はありません。GUD 配列の最初の要素は、NC 変数と同様にインデックス 0 から始まります。
● ヒントを使用して、NC システム変数の OPI 表記を表示できます(GUD は除く)。

サーボ変数
サーボ変数は、[診断] → [トレース]でのみ選択および表示できます。

値の変更と削除
1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[NC/PLC 変数]ソフトキーを押します。
または

474

1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[PLC]ソフトキーと[NC/PLC 変数]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.3 PLC および NC 変数の表示と編集[NC/PLC 変数]ウィンドウが開きます。
3.

カーソルを[変数]列において、必要な値を入力します。

4.

<INPUT>キーを押します。
オペランドが値で表示されます。

5.

[詳細]ソフトキーを押します。
[NC/PLC 変数:詳細]ウィンドウが開きます。[変数]、[コメント]、[値]の情報が省略されずに表示されます。

6.

[フォーマット]欄にカーソルを置き、必要なフォーマットを<SELECT>
キーで選択します。

7 番 [コメント表示]ソフトキーを押します。
目の [コメント]列が表示されます。コメントを作成したり、既存のコメントを編集できます。
[コメント表示]ソフトキーをもう一度押すと、列が非表示になります。
8 番 値を編集するには、[変更]ソフトキーを押します。
目の [値]列を編集できます。
9 番 既存のすべての変数のリストから変数を選択して挿入する場合は、
目の [変数挿入]ソフトキーを押します。
[変数の選択]ウィンドウが開きます。
10.

[フィルタ]選択ボックスを使用して変数の表示を絞り込む場合(例えば、モードグループ変数に)や[検索]入力ボックスを使用して目的の変数を選択する場合は、[フィルタ/検索]ソフトキーを押します。

11.

オペランドの内容を削除する場合は、[すべて削除]ソフトキーを押し
ます。

12.

変更または削除を確定するには、[OK]ソフトキーを押します。
または変更をキャンセルするには、[キャンセル]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0475

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.3 PLC および NC 変数の表示と編集
変数リストの編集[行の挿入]および[行の削除]ソフトキーを使用して変数リストを編集することができます。
ソフトキーを押すと、カーソルで特定された行の前に新規行を挿入します。
変数リストの最後に少なくとも 1 行の空行がある場合のみ[行の挿入]
ソフトキーを使用することができます。
空行がない場合はソフトキーは無効です。
[行の削除]ソフトキーを押すと、カーソルで特定された行が削除されます。
変数リストの最後に空行が追加されます。

オペランドの変更
オペランドのタイプに応じて、[オペランド+]と[オペランド-]ソフトキーを使用して、ア
ドレスを一度に 1 つずつ増やしたり減らしたりすることができます。
注記
インデックスとしての軸名称
軸名称に対して、例えば$AA_IM[X1]の場合、[オペランド+]と[オペランド-]のソフトキー
はインデックスとしては機能しません。

例
DB97.DBX2.5
結果:DB97.DBX2.6$AA_IM[1]結果: $AA_IM[2]MB201
結果:MB200/Channel/Parameter/R[u1,3]
結果: /Channel/Parameter/R[u1,2]

476

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.4 状態リストでの PLC 信号の表示と編集

19.4

状態リストでの PLC 信号の表示と編集[PLC 状態リスト]ウィンドウで、PLC 信号を表示して変更することができます。
以下のリストが表示されます。

入力(IB)
ビットメモリ(MB)
出力(QB)
変数(VB)
データ(DB)
アドレスの設定

目的の PLC アドレスに直接移動して、信号を監視することができます。
編集

データを編集できます。

手順
1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

ラダーアドオンツールが開きます。

3.

[状態リスト]ソフトキーを押します。
[状態リスト]ウィンドウが表示されます。

4.

[アドレス設定]ソフトキーを押します。
[アドレス設定]ウィンドウが表示されます。

5.

目的のアドレスタイプ(例: DB)を有効にし、値を入力して[確定]ソフ
トキーを押します。
カーソルが指定されたアドレスにジャンプします。

6.

[変更]ソフトキーを押します。
[RW]入力欄が編集可能です。

7 番 目的の値を入力し、[確定]ソフトキーを押します。
目のUniversal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0477

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示

19.5

プログラムブロックの表示

19.5.1

プログラムブロックに関する情報の表示
プログラムブロックのすべての論理情報およびグラフィック情報を表示できます。
● 論理情報以下の情報がラダー図(LAD)で表示されます。
– プログラム部品と処理経路を持つネットワーク– 多数の論理演算による制御フロー● プログラムブロックの選択
表示したいプログラムブロックを選択します。
● プログラム状態
プログラム状態に関する情報を呼び出します。
● シンボルアドレス
絶対アドレスでの指定とシンボルアドレスでの指定のどちらかを選択します。
● ズーム
ラダー図を拡大または縮小できます。
● 検索
PLC ユーザープログラムで[検索]機能を使用して、変更を行いたいポイントにすばや
くたどり着くこと等ができます。
● 編集
ネットワークの挿入、編集、削除を行うことができます。
● シンボル情報
選択したネットワークで使用されているすべてのシンボル識別子を表示できます。

手順

478

1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[PLC]ソフトキーを押します。

3.

[ウィンドウ 1]または[ウィンドウ 2]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示

19.5.2

操作画面の構成
以下の図に、ユーザーインタフェースを示します。















図 19-1
表 19-1

画面レイアウト画面レイアウトの説明

画面要素

表示

1

アプリケーション領域

2

サポートされている PLC プログラム言語
*

3

意味

プログラムの変更があります

有効なプログラムブロックの名前
記述:シンボル名(絶対名)

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0479

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示
画面要素

表示

意味

4

プログラム状態
Run

プログラムが実行されています。

Stopプログラムが停止しています。

アプリケーション領域の状態
Sym

シンボル表示

ABS

絶対表示

5

有効なキーの表示(<INPUT>、<SELECT>)

6

フォーカス
カーソルのタスクを実行します。

7

コメント行
検索などのための情報を表示します。

19.5.3

操作オプション
ソフトキーおよびナビゲーションキーに加え、このエリアでは別にショートカットも使えます。

ショートカット
カーソルキーによって、フォーカスが PLC ユーザープログラム上を移動します。ウィンドウの境界に達すると、自動的にスクロールが行われます。
ショートカット

動作
行の最初の列へ

行の最後の列へ

上の画面へ

480

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示
ショートカット動作
下の画面へ
次の、左右上下の欄へ

最初のネットワークの最初の欄へ
または最後のネットワークの最後の欄へ
または同じウィンドウ内の次のプログラムブロックを開きます。
同じウィンドウ内の前のプログラムブロックを開きます。
Select キーの機能は、入力フォーカスの位置によって決まります。
● テーブルの行:テキスト行全体を表示します。
● ネットワークタイトル:ネットワークコメントを表示します。
● 命令:すべてのオペランドを表示します。
入力フォーカスが命令の上に置かれている場合、コメントを含むすべてのオペランドが表示されます。

19.5.4

プログラム状態の表示
プログラム状態を表示することができます。
以下の情報が表示されます:● プログラム状態:「RUN」または「STOP」●

アプリケーション領域の状態:「シンボル」または「絶対」

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0481

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示
プログラム状態の表示

PLC で[Progress status]ファンクションが使用可能な場合は、操作の実行時に状態値が表示されます。ローカルデータメモリとアキュムレータの状態も表示されます。
「進捗状態」表示は[プログラム状態]ソフトキーを使用して制御することもできます。
プログラム状態の表示の色

進捗状態では、異なった色を使用して情報を表示できます。
ディスプレイ色状態が有効の場合のバスバーの信号フロー

青ネットワーク内の信号フロー

青

有効でエラーなしで実行されているすべての操作(信号フ 青
ローに対応)
ブール演算の状態(信号フローに対応)

青

有効なタイマとカウンタ

緑

実行時のエラー

赤信号フローなし

グレーネットワークの実行なし

グレー

STOP モード

グレー

手順
1.

プログラムブロック一覧が開きます。

2.

[プログラム状態]ソフトキーを押して、状態表示でプログラム状態表
示を表示します。

3.

[プログラム状態]ソフトキーをもう一度押して、状態表示でプログラ
ム状態表示をもう一度非表示にします。

19.5.5

アドレス表示の変更
絶対アドレスでの指定とシンボルアドレスでの指定のどちらかを選択できます。
シンボル識別子のない要素は、自動的に絶対識別子で表示されます。

482

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示
手順1.

プログラムブロック一覧が開きます。

2.

[シンボルアドレス]ソフトキーを押します。
オペランドのリストが、シンボルアドレスに従ってソートされて表示されます。

3.

絶対アドレスの表示に戻るには、[シンボルアドレス]ソフトキーをもう一度押します。

19.5.6ラダー図の拡大/縮小
ラダー図の表示を拡大または縮小できます。

手順1.

プログラムブロック一覧が開きます。

2.

[ズーム+]ソフトキーを押して、ラダー図の区域を拡大します。
拡大すると、[ズーム-]ソフトキーが使用可能になります。

3.

[ズーム-]ソフトキーを押して、ラダー図の区域を縮小します。

19.5.7

プログラムブロック

19.5.7.1

プログラムブロックの表示と編集
以下のようにプログラムブロックを作成および編集して、詳細を表示することができます。
● ローカル変数
ブロックのローカル変数を表示できます。
● プログラムブロックの新規作成
プログラムブロックを新規作成できます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0483

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示● プログラムブロックを開く
プログラムブロックのすべての論理情報およびグラフィック情報を表示し、ブロックを編集できます。
● 特性
ブロックの特性を表示し、必要に応じて編集できます。
● プロテクション
ブロックをパスワードで保護できます。ブロックはパスワードを入力しないと開けな
くなります。

手順
1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[PLC]ソフトキーを押します。

3.

以下のソフトキーを押します。
● [ウィンドウ 1 OB1]
または
● [ウィンドウ 2 SBRO]

4.

19.5.7.2[プログラムブロック]ソフトキーを押します。

ローカル変数テーブルの表示
INT ブロックのローカル変数テーブルを表示できます。
以下の情報がテーブルにリスト表示されます。
名前

任意割り当て

変数タイプ

選択:
●
●
●
●

484

IN
IN_OUT
OUT
TEMP

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示
データタイプ

選択:
●
●
●
●
●
●
●

コメント

BOOL
BYTE
WORD
INT
DWORD
DINT
REAL

任意割り当て

手順
1.

[プログラムブロック]ウィンドウが開きます。

3.

[ローカル変数]ソフトキーを押します。
[ローカル変数]ウィンドウが開いて、作成済みの変数がリストされます。

19.5.7.3

プログラムブロックの作成

一覧
通常、1 つの入力、出力、またはリレーに異常が発生すると、結果的にシステム全体が異常終了します。
ラダーアドオンツールを使用して、故障の原因やプログラム異常を見つけるために PLC
診断を実行することができます。細かい修正や変更を直接行うことができます。

INT_100/INT_101 ブロックの生成
INT_100 または INT_101 ブロックが欠落している場合、垂直ソフトキーバーを使用して追加できます。この INT ブロックがプロジェクト内に存在する場合は、垂直ソフトキー
バーを使用して削除できます。制御装置で割り込みルーチンのネットワークを変更し、さらにその変更を保存およびロードすることもできます。
割り込みルーチンの編集

以下の割り込みプログラムを編集できます。
● INT_100 - 割り込みプログラム(メインプログラムの前に実行されます)● INT_101 - 割り込みプログラム(メインプログラムの後に実行されます)

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

485

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示
データの整理ラダーアドオンツールを使用して、サービスを目的として入力(INT_100 経由)または出力(INT_101 経由)を「再配線」することができます。
注記
操作エリアの変更時の PLC プロジェクトの保存
INT_100/INT_101 ブロックを作成したり、INT ブロック内のネットワークを挿入、削除、編集した場合、PLC エリアから別の操作エリアに切り替える前にプロジェクトを保存してください。[CPU へロード]ソフトキーを使用して、プロジェクトを PLC に転送します。これを行わない場合、変更はすべて失われ、再入力する必要があります。
該当するプログラムの注意事項を考慮してください。

参照先
INT_100 および INT_101 割り込みプログラムの編集は有効または無効にできます。
関連情報は、『基本機能マニュアル』の「P4」章にあります。SINUMERIK 828D 用
PLC

ブロックの新規作成
ラダーエディタでプログラムブロックを新規に作成できます。
名称

INT _100、INT_101
選択フィールド[サブプログラム番号]の番号が、INT ブロックの名称として使用されます。

作成者

最大 48 文字まで使用できます。

サブプログラムの番100, 101号
データクラス個別

コメント

最大 100 行および 4096 文字まで使用できます。

注記
アクセス保護
新規に作成したブロックへのアクセスを制限できます。

486

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示
前提条件
ソフトウェアオプション
PLC ユーザープログラム全体の編集には、[SINUMERIK 828 ラダーエディ
タ]オプションが必要です。
このオプションが使用できない場合、INT100 および INT101 のみを編集で
きます。

手順
1.

[プログラムブロック]ウィンドウが開きます。

2.

[新規作成]ソフトキーを押します。
[プロパティ]ウィンドウが開きます。

3.

目的の INT ブロックを選択し、作成者の名前、サブプログラムの番号、および必要に応じてコメントを入力します。
[確認]ソフトキーを押します。

19.5.7.4

ウィンドウでプログラムブロックを開く
プログラムブロックのすべての論理情報およびグラフィック情報を表示できます。

手順

1.

関連ブロックが選択され、[プログラムブロック]ウィンドウが開きます。

2.

目的のブロックを選択して[開く]を押します。
現在有効なウィンドウ 1 またはウィンドウ 2 にブロックが表示されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0487

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示
19.5.7.5

アクセス保護の表示/解除
PLC 828 プログラミングツールで、プログラム構成単位(POU)をパスワードで保護することができます。これにより、他のユーザーがプログラムの当該部分にアクセスするのが防止されます。つまり、当該部分は他のユーザーには表示されず、ダウンロード時には暗号化されます。
ブロック一覧およびラダー図では、パスワードで保護された POU はロック記号を使用して表示されます。

手順
1.

関連ブロックが選択され、[プログラムブロック]ウィンドウが開きます。

2.

[保護]ソフトキーを押します。
[保護]ウィンドウが開きます。

保護の取り消し3.

パスワードを入力します。
● [このプログラムブロックは保護されたままです]が有効になります。
ブロックを編集または削除することができます。PLC ユーザープロ
グラムを PLC にロードすると、保護が再び有効になります。
● [このプログラムブロックは保護されたままです]が無効になります。
ブロック保護は恒久的に取り消されます。PLC にロードされると、PLC ユーザープログラムは保護されません。

保護の設定
4.

1 番目の行[パスワードを入力してください]に必要なパスワードを入力し、2 番目の行にパスワードを再入力します。

5.

ユーザープログラムブロックをすべて保護したい場合は、[このパスワードを使用してすべてのプログラムブロックを保護]チェックボッ
クスを有効にします。
注:
すでにパスワード保護されているプログラムブロックは影響されま
せん。

6.

488

[確認]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示
19.5.7.6

ブロック属性の以降の編集
ブロックのタイトル、作成者、コメントを編集できます。
注記
ブロック名称、サブプログラム番号、データクラスの割り当ては編集できません。

手順
1.

関連ブロックが選択され、[プログラムブロック]ウィンドウが開きます。

3.

[属性]ソフトキーを押します。
[属性]ウィンドウが表示されます。

19.5.8「ラダーエディタ」を使用したプログラムブロックの編集

19.5.8.1

PLC ユーザープログラムの編集
ラダーエディタを使用して PLC ユーザープログラムを変更および拡張できます。
PLC タイプでサポートされる操作はすべて、編集に使用可能です。サブプログラムと割り込みプログラムは追加および削除できます。
ソフトウェアオプション
PLC ユーザープログラムの編集には、[SINUMERIK 828 ラダー論理エディ
タ]オプションが必要です。
注記
変更の保存
プログラムに変更を加えた場合、PLC エリアから別の操作エリアに変更する前にプロジ
ェクトを保存する必要があります。[CPU へロード]ソフトキーを使用して、プロジェク
トを PLC に転送できます。これを行わない場合、変更はすべて失われ、再入力する必要があります。
対応するプログラム情報に注意してください。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0489

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示
ファンクションの編集● ブロックの編集– 接続ライン、接点、コイル、およびボックスの作成– オペランドの変更– 操作の削除● ネットワーク– 作成
新規にネットワークを作成して編集することができます。
– 削除
空きネットワークだけが編集可能です。すでに命令が含まれているネットワーク
だけが削除できます。

参照先
詳しい情報については、『機能マニュアル、基本機能』の章「P4」を参照してください。
SINUMERIK 828D 用 PLC

19.5.8.2

プログラムブロックの編集
ラダー論理エディタでプログラムブロックを編集できます。

前提条件
プログラムブロックを編集するには、プログラム状態が STOP に設定されている必要が
あります。

手順
1.

ラダー論理画面(LAD)が開きます。

2.

[プログラムブロック]ソフトキーを押して、編集するブロックを選択
します。

3.

[開く]ソフトキーを押します。
プログラムブロックが該当するウィンドウで開かれます。

490

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示
4.

[変更]ソフトキーを押して、編集モードを開きます。
プログラム状態の表示がアクティブの場合、メッセージが表示されるので[OK]で確定します。

5.

接続ラインを挿入する場合は、目的の位置にカーソルを置いて該当するソフトキー(たとえば、[-->] )を押します。
または[接点]ソフトキーを押して、開かれたリストから目的の操作を選択します。
または[コイル]ソフトキーを押して、開かれたリストから目的の操作を選択します。
または[ボックス]ソフトキーを押して、開かれたリストから目的の操作を選
択します。

5.

[確定]ソフトキーを押して、個々の操作を確定します。
これで、変更が保存されます。
注:
変更は、ユーザープログラムが CPU にロードされた場合にのみ有効になります。

注記
変更の保存プログラムに変更を加えた場合、PLC エリアから別の操作エリアに変更する前にプロジ
ェクトを保存する必要があります。[CPU へロード]ソフトキーを使用して、プロジェク
トを PLC に転送できます。これを行わない場合、変更はすべて失われ、再入力する必要があります。
対応するプログラム情報に注意してください。
CPU へのプログラムのロード

1.

[PLC-CPU]および[CPU へロード]ソフトキーを押します。

2.

[OK]ソフトキーを押して、ロード操作を開始します。
プログラムがエラーなしでコンパイルされたら、PLCT が STOP 状態に切り替わり、PLC にロードされます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0491

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示
19.5.8.3

プログラムブロックの削除
ラダーエディタでブロックを変更して削除できます。

前提条件
ソフトウェアオプション
PLC ユーザープログラムの編集には、[SINUMERIK 828 ラダー論理エディ
タ]オプションが必要です。

手順1.

関連ブロックが選択され、[プログラムブロック]ウィンドウが開きます。

2.

目的のブロックを選択して[削除]を押します。

5.

[OK]を押してブロックを削除します。
または[キャンセル]を押して操作を中止します。

参照先
INT_100 および INT_101 割り込みプログラムの編集は有効または無効にできます。
関連情報は、『基本機能マニュアル』の「P4」章にあります。SINUMERIK 828D 用
PLC

19.5.8.4

ネットワークの挿入と編集
新規にネットワークを作成し、選択したカーソル位置に命令(ビット演算、代入など)を挿入することができます。
空きネットワークだけが編集可能です。すでに命令が含まれているネットワークだけが削除できます。

492

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示
ネットワークごとに、単純な 1 行を編集できます。ネットワークごとに、最大 3 列まで作成することができます。
列

命令

列1

● NO 接点-| |-● NC 接点

-|/|-

列2

NOT

-|NOT|-(オプション)

立ち上がりエッジ-|P|-

立ち下りエッジ

-|N|-

代入

-( )

セット

-(S)

リセット

-(R)

代入

-( )

列3

(2 番目の列で代入、セット、またはリ セット-(S)

セット命令が指定されていない場合に リセット-(R)のみ使用可能)注記
論理式 AND (直列接点)および論理式 OR (並列接点)は使用できません。
ビットの組み合わせは、1 つまたは複数の論理演算と、出力/ビットメモリへの代入で構成されています。
矢印キーを使用してカーソルをさらに左に移動すると、代入または論理演算のタイプを選択できます。代入の右側にさらに論理演算を置くことはできません。ネットワークは常に、代入で終了してください。

参照先
PLC プログラミングの詳細については、以下の資料を参照してください。
『基本機能マニュアル』、「SINUMERIK 828D (P4)用 PLC」

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0493

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示
手順1.

INT100 ルーチンまたは INT101 ルーチンが選択されます。

2.

[編集]ソフトキーを押します。

3.

ネットワークにカーソルを置きます。

4.

[ネットワーク挿入]ソフトキーを押します。
または<INSERT>キーを押します。
カーソルが「ネットワーク x」の上に置かれている場合、新しい空のネットワークが当該ネットワークの後ろに挿入されます。

5.

ネットワークタイトルの下の目的の要素にカーソルを置き、[命令挿入]ソフトキーを押します。
[命令を挿入します]ウィンドウが表示されます。

6.

目的のビット演算(NC 接点または NO 接点)または代入を選択し、[OK]ソフトキーを押します。

7 番 [オペランド挿入]ソフトキーを押します。
目の8 番 論理演算またはコマンドを入力し、<INPUT>キーを押して入力を完目の 了します。
9 番 削除したい命令の上にカーソルを置き、[命令削除]ソフトキーを押し目の ます。
または削除したいネットワークのタイトルの上にカーソルを置き、[ネットワーク削除]ソフトキーを押します。
または<DEL>キーを押します。
すべての論理演算とオペランドを含むネットワーク、または選択された命令が削除されます。

19.5.8.5

ネットワーク属性の編集
INT ブロックのネットワーク属性を編集できます。

494

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示
ネットワークタイトルとネットワークコメント

タイトルは最大 3 行および 128 文字までとすることができます。コメントは最大 100 行
および 4096 文字までとすることができます。

手順
1.

ラダー図画面(LAD)が開きます。

2.

カーソルキーを使用して、編集したいネットワークを選択します。

3.

<SELECT>キーを押します。
[ネットワークタイトル/コメント]ウィンドウが開いて、選択されたネットワークのタイトルと割り当てられるコメントがあれば表示されます。

5.

[変更]ソフトキーを押します。
フィールドが編集可能になります。

6.

変更箇所を入力し、[OK]ソフトキーを押してユーザープログラムにデータを転送します。

19.5.9

ネットワークシンボル情報テーブルの表示選択されたネットワークで使用されるすべてのシンボル識別子が、[ネットワークシンボ
ル情報テーブル]ウィンドウに表示されます。
以下の情報が表示されます。
● 名称● 絶対アドレス● コメントグローバルシンボルの入っていないネットワークの場合、シンボル情報テーブルは空のままとなります。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0495

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.5 プログラムブロックの表示
手順
1.

ラダー図画面(LAD)が開きます。

2.

目的のネットワークを選択し、[シンボル情報]ソフトキーを押します。
[ネットワークシンボル情報テーブル]ウィンドウが表示されます。

3.

496

カーソルキーを使用して、テーブル内を移動します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.6 シンボルテーブルの表示

19.6

シンボルテーブルの表示
プロジェクトで使用できるグローバルオペランドの概要を知るためのシンボルテーブルを表示することができます。
エントリごとに、名称、アドレス、場合によってはコメントも表示されます。

手順
1.

ラダーアドオンツールが開きます。

2.

[シンボルテーブル]ソフトキーおよび[シンボルテーブル選択]ソフト
キーを押します。
シンボルテーブルエントリを持つリストが表示されます。

3.

目的のテーブルを選択して、[開く]ソフトキーを押します。
テーブルが表示されます。

4.

カーソルキーを使用して、目的のエントリを選択します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0497

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.7 クロスリファレンスの表示

19.7

クロスリファレンスの表示
PLC ユーザープロジェクトで使用されているすべてのオペランドとその用途を、クロス
リファレンスのリストで表示することができます。
このリストで、入力、出力、ビットメモリなどがどのネットワークで使用されているかがわかります。
クロスリファレンスのリストには、以下の情報が含まれています。
● ブロック● ネットワーク内のアドレス● 文脈(命令 ID)
シンボルアドレスと絶対アドレス

絶対アドレスでの指定とシンボルアドレスでの指定のどちらかを選択できます。
シンボル識別子のない要素は、自動的に絶対識別子で表示されます。
ラダー図でプログラムブロックを開く

クロスリファレンスから、オペランドが使用されているプログラム内の位置に直接移動することができます。対応するブロックがウィンドウ 1 または 2 で開いて、カーソルが対応する要素に置かれます。

手順1.

ラダーアドオンツールが開きます。

2.

[クロスリファレンス]ソフトキーを押します。
クロスリファレンスのリストが開き、オペランドが絶対アドレスに従ってソートされて表示されます。

3.

[シンボルアドレス]ソフトキーを押します。
オペランドのリストが、シンボルアドレスに従ってソートされて表示されます。

4.

[絶対アドレス]ソフトキーを押して、絶対アドレスの表示に戻ります。

498

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.7 クロスリファレンスの表示
5.

目的のクロスリファレンスを選択し、[ウィンドウ 1 で開く]または[ウィンドウ 2 で開く]ソフトキーを押します。
ラダー図が開いて、選択したオペランドがマークされます。

6.

[検索]ソフトキーを押します。
[検索/ジャンプ]ウィンドウが開きます。

7 番 [オペランドの検索]または[ジャンプ]を選択して、検索要素または目
目の 的の行を入力し、検索順序を選択します(例: 上方向に検索)。
8 番 [OK]ソフトキーを押して、検索を開始します。
目の9 番 検索要素に対応する要素が見つかったが適切な位置ではなかった場
目の 合は、[次を検索]ソフトキーを押して、次の検索用語がある場所を探します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0499

PLC ユーザープログラムの編集(828D のみ)
19.8 オペランドの検索

19.8

オペランドの検索非常に大きいプログラムで検索機能を使用して、例えば変更を行いたいポイントにすば
やくたどり着くことができます。
検索の絞り込み● 「ウィンドウ 1」/「ウィンドウ 2」[ジャンプ]で、目的のネットワークに直接ジャンプすることができます。
● 「クロスリファレンス」、「シンボルテーブル」[ジャンプ]で、目的の行に直接ジャンプすることができます。

必要条件
ウィンドウ 1/ウィンドウ 2、シンボルテーブル、またはクロスリファレンスのリストが開いていること。

手順
1.

[検索]ソフトキーを押します。
新しい垂直ソフトキーが表示されます。同時に、[検索/ジャンプ]ウィ
ンドウが開きます。

2.

特定のオペランドを検索している場合は、最初の入力欄で[オペランド検索]エントリを選択し、[検索]入力欄に検索用語を入力します。

3.

検索範囲を選択します(例: すべて検索)。

4.

「ウィンドウ 1」または「ウィンドウ 2」、または「シンボルテーブ
ル」を表示している場合に検索を絞り込むには、[このプログラムユ
ニットにて]または[すべてのプログラムユニットにて]を選択します。

5.

[OK]ソフトキーを押して、検索を開始します。
検索しているオペランドが見つかった場合は、対応する行が強調して表示されます。
検索中に見つかったオペランドが探している要素と一致しない場合
は、[継続検索]ソフトキーを押します。
または検索をキャンセルする場合は、[キャンセル]ソフトキーを押します。

500

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.1

20

アラームの表示
運転中に機械が故障すると、アラームが生成され、加工が中断されることがあります。
アラーム番号と一緒に表示されるアラームテキストで、アラームの原因をより詳しく知ることができます。
すべての関連する診断データを ZIP ファイルに保存することができ、後にそのファイル
をホットラインに送信して問題の分析のサポートを受けることができます。
注意
人体および機械に対する危険性
発生中のアラームの説明に基づいて、システムを慎重にチェックしてください。アラー
ムの原因を解決してください。次に、指定された方法でアラームを確認してください。
この警告に従わない場合は、機械、ワーク、保存された設定、さらには使用者の安全までもが危険にさらされる恐れがあります。

アラーム一覧

発生するすべてのアラームを表示し、確認することができます。
アラームの一覧には、以下の情報が含まれます。
● 日付と時刻● 解除条件解除条件によって、アラームの確認に使用できるキーまたはソフトキーが指定されます。
● アラーム番号● アラームテキスト

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0501

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.1 アラームの表示
手順1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[アラームリスト]ソフトキーを押します。
[アラーム]ウィンドウが表示されます。
未処置のアラームがすべて表示されます。
安全アラームが未処置の場合は、[SI アラームマスク]ソフトキーが表示されます。

3.

SI アラームを表示しない場合は、[SI アラームマスク]ソフトキーを
押します。

4.

アラームの原因が不明な場合は、[診断データの保存]ソフトキーを押します。
このファンクションは、操作ソフトウェアのすべての存在するログ
ファイルを収集し、それらを以下のディレクトリに保存します。
\user\sinumerik\didac\out_<Date-Time>.7z

5.

システムに問題がある場合、この ZIP ファイルを SINUMERIK ホットラインに送信して問題の分析のサポートを受けることができます。

キャンセルアラーム[キャンセル]列で、アラームリストから未処置のアラームをどのように削除するかを記号で表します。
6.

アラームにカーソルを置きます。

7.

NCK-POWER ON アラームが表示された場合は、ユニットをいった
んオフにしてオンに戻すか(メインスイッチ)、または NCK-POWER
ON を押します。
またはNC-Start アラームが表示された場合は、<NC-Start>キーを押します。
またはRESET アラームが表示された場合は、<RESET>キーを押します。
またはキャンセルアラームが表示された場合は、<ALARM CANCEL>キーを押すか"キャンセルアラーム解除"ソフトキーを押します。

または

502

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.1 アラームの表示
またはHMI アラームが表示された場合は、[HMI アラーム解除]ソフトキーを
押します。
または
HMI のダイアログアラームが表示された場合は、<RECALL>キーを
押します。
または
PLC アラームが表示された場合は、工作機械メーカにより指定されているキーを押します。
またはSQ タイプの PLC アラームが表示された場合は、[アラーム確認]ソフ
トキーを押します。
カーソルが対応するアラームに置かれると、ソフトキーが有効になります。

確認シンボル

シンボル 意味NCK POWER ON
NC スタートRESET アラーム
キャンセルアラーム
HMI アラーム
HMI のダイアログアラーム
PLC アラーム
SQ タイプの PLC アラーム(800000 以降のアラーム番号)
安全アラーム

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0503

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.2 アラームログの表示

20.2

アラームログの表示
これまでに発生したすべてのアラームとメッセージのリストが、[アラームログ]ウィンド
ウに表示されます。
最高で 500 までの管理された発生、および消去イベントが発生順に表示されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[アラームログ]ソフトキーを押します。
[アラームログ]ウィンドウが開きます。
HMI の起動開始後に発生、およびクリアしたすべての事象が表示さ
れます。

3.

[表示更新]ソフトキーを押して、表示されたアラーム/メッセージのリストを更新します。

4.

[ログの格納]ソフトキーを押します。
現在表示されているログが、テキストファイル alarmlog.txt としてディレクトリ/user/sinumerik/hmi/log/alarm_log 内のシステ
ムデータ内に保存されます。

504

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.3 メッセージの表示

20.3

メッセージの表示
PLC とパートプログラムメッセージは、加工中に発行することができます。
これらのメッセージは、プログラムの実行を中断しません。 メッセージは、サイクルの
特定の動作に関連する情報と、加工の進捗状況に関連する情報を提供し、通常は加工ス
テップの後やサイクルの終了まで保持されます。
メッセージ一覧

発行されたすべてのメッセージを表示できます。
メッセージ一覧には、以下の情報が含まれます。
● 日付● メッセージ番号
PLC メッセージの場合にのみ表示されます。
● メッセージテキスト
手順1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[メッセージ]ソフトキーを押します。
[メッセージ]ウィンドウが表示されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0505

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.4 アラーム、障害、メッセージのソート

20.4

アラーム、障害、メッセージのソート
大量のアラーム、メッセージ、またはアラームログが表示されている場合は、以下の条件に従って昇順または降順にソートできます。
● 日付(アラームリスト、メッセージ、アラームログ)● 番号(アラームリスト、メッセージ)
その結果、広範囲に及ぶリストに対して、必要な情報をより速く入手することができま
す。

手順
1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

ソフトキー[アラームリスト]、[メッセージ]または[アラームログ]を押して、必要なメッセージとアラームを表示します。

...

3.

[ソート]ソフトキーを押します。
項目のリストが日付に従って降順にソートされます。つまり、最も新しい情報がリストの最初に表示されます。

4.

ソフトキー[昇順]を押すと、リストが昇順にソートされます。
最新の事象がリストの最後に表示されます。

5.

アラームリストまたはメッセージの入ったリストを番号順にソート
したい場合は、[番号]ソフトキーを押します。

6.

506

リストを降順に表示したい場合は、[降順]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.5 スクリーンショットの作成

20.5

スクリーンショットの作成
現在の操作画面のスクリーンショットを作成できます。
各スクリーンショットはファイルとして保存され、以下のフォルダに保存されます。
/user/sinumerik/hmi/log/screenshot

手順
Ctrl + P<Ctrl+P>キーの組み合わせを押します。
現在の操作画面のスクリーンショットが.png 形式で作成されます。
システムによって割り当てられたファイル名は、昇順に「SCR_SAVE_0001.png」から「SCR_SAVE_9999.png」まであります。 最大
9,999 枚のスクリーンショットを作成することができます。

ファイルのコピー
1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[システムデータ]ソフトキーを押します。

3.

上記に指定されたフォルダを開き、必要なスクリーンショットを選択
します。

4.

[コピー]ソフトキーを押します。
または[切り取り]ソフトキーを押します。

5.

USB フラッシュメモリなどの目的のアーカイブディレクトリを開き、[貼り付け]ソトキーを押します。

注記「WinSCP」を使用して Windows PC(840D sl の場合)ににスクリーンショットをコピーすることもできます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0507

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.5 スクリーンショットの作成
注記
スクリーンショットを表示するには、SINUMERIK Operate でファイルを開きます。
Windows PC では、「Office Picture Manager」などのグラフィックプログラムを使用してデータを開くことができます。
(840D sl の場合)

508

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.6 PLC および NC 変数

20.6

PLC および NC 変数

20.6.1

PLC および NC 変数の表示と編集
NC/PLC 変数の変更は、適切なパスワードによってのみ行うことができます。
警告
パラメータ設定の誤り
NC/PLC 変数の状態の変更は、機械に大きな影響を及ぼします。パラメータの誤った設定は、人命を危険にさらし、機械に損傷を与える可能性があります。
[NC/PLC 変数]ウィンドウで、モニタまたは変更したい NC システム変数と PLC 変数をリストに入力します。
● 変数
NC/PLC 変数のアドレス
変数が正しくない場合は背景が赤になり、値の欄に#文字で表示されます。
● コメント変数に関する任意のコメント。
列を表示と非表示にすることができます。
● フォーマット
変数を表示するフォーマットを指定します。
フォーマットは指定できます(例: 浮動小数点)。
● 値
NC/PLC 変数の現在値を表示します。
PLC 変数入力● 入力ビット(Ex)、入力バイト(EBx)、入力ワード(EWx)、入力
ダブルワード(EDx)● 入力ビット(Ix)、入力バイト(IBx)、入力ワード(IWx)、入力データダブルワード(IDx)出力● 出力ビット(Ax)、出力バイト(ABx)、出力ワード(AWx)、出力
ダブルワード(ADx)● 出力ビット(Qx)、出力バイト(QBx)、出力ワード(QWx)、出力
ダブルワード(QDx)

ビットメモリ

メモリビット(Mx)、メモリバイト(MBx)、メモリワード(MWx)、
メモリダブルワード(MDx)

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0509

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.6 PLC および NC 変数
PLC 変数
タイマ

タイマ(Tx)カウンタ● カウンタ(Cx)● カウンタ(Cx)データ● データブロック(DBx):データビット(DBXx)、データバイト(DBBx)、データワード(DBWx)、データダブルワード(DBDx)● データブロック(VBx):データビット(VBXx)、データバイト(VBBx)、データワード(VBWx)、データダブルワード(VBDx)

フォーマット
B

2 進数

H

16 進数

D

符号なし小数+/-D

符号付き小数F

浮動小数点(ダブルワードの場合)

A

ASCII 文字表記例
変数の許容表記● PLC 変数:EB2、A1.2、DB2.DBW2、VB32000002● NC 変数:– NC システム変数:Notation $AA_IM[1]– ユーザー変数/GUD:表記 GUD/MyVariable[1,3]– OPI 表記: /CHANNEL/PARAMETER/R[u1,2]
注記
PLC ユーザープログラムが NC/PLC 変数に文字列を書き込んだ場合、その文字列は、変数が NC 側でタイプ「A」(ASCII)のフィールド変数としてパラメータ化された場合のみ正しく表示されます。

フィールド変数の例

510

変数

フォーマットDBx.DBBy[<数値>]

A

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.6 PLC および NC 変数
変数の挿入
編集の[フィルタリング/検索]の開始値は異なります。たとえば、変数$R[0]を挿入するには、以下の開始値を入力します。
● [システム変数]に従ってフィルタする場合、開始値は 0 です。
● [すべて(フィルタなし)]に従ってフィルタする場合、開始値は 1 です。この場合、すべての信号が表示され、OPI 表記で表されます。
マシンデータの GUD は、対応する定義ファイルが有効になっている場合にのみ、変数選択用の[検索]ウィンドウに表示されます。それ以外の場合は、検索された変数を手動で入力してください(たとえば、GUD/SYG_RM[1])。
以下のマシンデータはすべての変数タイプ(INT、BOOL、AXIS、CHAR、STRING)を代表します。MD18660 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_REAL[1]。
注記
NC/PLC 変数の表示● システム変数はチャネルによって異なります。チャネルが切り替わると、選択されたチャネルの値が表示されます。
変数をチャネル別に表示させることもできます(例: $R1:CHAN1 および$R1:CHAN2)。どちらのチャネルを使っていても、チャネル 1 およびチャネル 2 の値が表示されます。
● ユーザー変数(GUD)の場合は、グローバルまたはチャネル別 GUD に応じて指定をおこなう必要はありません。GUD 配列の最初の要素は、NC 変数と同様にインデックス 0 から始まります。
● ヒントを使用して、NC システム変数の OPI 表記を表示できます(GUD は除く)。

サーボ変数
サーボ変数は、[診断] → [トレース]でのみ選択および表示できます。

値の変更と削除
1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[NC/PLC 変数]ソフトキーを押します。
[NC/PLC 変数]ウィンドウが開きます。

3.

カーソルを[変数]列において、必要な値を入力します。

4.

<INPUT>キーを押します。
オペランドが値で表示されます。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0511

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.6 PLC および NC 変数
5.

[詳細]ソフトキーを押します。
[NC/PLC 変数:詳細]ウィンドウが開きます。[変数]、[コメント]、[値]の情報が省略されずに表示されます。

6.

[フォーマット]欄にカーソルを置き、必要なフォーマットを<SELECT>
キーで選択します。

7 番 [コメント表示]ソフトキーを押します。
目の [コメント]列が表示されます。コメントを作成したり、既存のコメントを編集できます。
[コメント表示]ソフトキーをもう一度押すと、列が非表示になります。
8 番 値を編集するには、[変更]ソフトキーを押します。
目の [値]列を編集できます。
9 番 既存のすべての変数のリストから変数を選択して挿入する場合は、
目の [変数挿入]ソフトキーを押します。
[変数の選択]ウィンドウが開きます。
10.

[フィルタ]選択ボックスを使用して変数の表示を絞り込む場合(例えば、モードグループ変数に)や[検索]入力ボックスを使用して目的の変数を選択する場合は、[フィルタ/検索]ソフトキーを押します。

11.

オペランドの内容をすべて削除する場合は、[すべて削除]ソフトキーを押します。

12.

変更または削除を確定するには、[OK]ソフトキーを押します。
または変更をキャンセルするには、[キャンセル]ソフトキーを押します。

512

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.6 PLC および NC 変数
変数リストの編集[行を挿入]ソフトキーと[行を削除]ソフトキーを使用して変数リストを編集できます。
このソフトキーを押すと、カーソルで特定された行の前に新しい行が挿入されます。
[行を挿入]ソフトキーを使用できるのは、変数リストの最後に少なくとも 1 つの空の行がある場合に限られます。
空の行が存在しない場合、このソフトキーは無効です。
[行を削除]ソフトキーを押すと、カーソルで特定された行が削除されます。
変数リストの最後に空の行が追加されます。

オペランドの変更
オペランドのタイプに応じて、[オペランド+]と[オペランド-]ソフトキーを使用して、ア
ドレスを一度に 1 つずつ増やしたり減らしたりすることができます。
注記
インデックスとしての軸名称
軸名称に対して、例えば$AA_IM[X1]の場合、[オペランド+]と[オペランド-]のソフトキー
はインデックスとしては機能しません。

例
DB97.DBX2.5
結果:DB97.DBX2.6$AA_IM[1]結果: $AA_IM[2]MB201
結果:MB200/Channel/Parameter/R[u1,3]
結果: /Channel/Parameter/R[u1,2]

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0513

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.6 PLC および NC 変数

20.6.2

画面の保存とローディング[NC/PLC 変数]ウィンドウでおこなった画面の変数設定を保存し、必要な時に再ロードすることができます。
画面の編集ロードされている画面を変更する場合は、画面名称の後ろに*を付けて示されます。
画面の名称は、電源をオフにした後も表示のなかに保持されます。

手順
1.

[NC/PLC 変数]ウィンドウで目的の変数に値を入力します。

2.

[>>]ソフトキーを押します。

3.

[画面保存]ソフトキーを押します。
[スクリーンの保存: アーカイブの選択]ウィンドウが開きます。

4.

現在の画面を保存する変数画面用テンプレートフォルダにカーソルを置き、[OK]ソフトキーを押します。
[スクリーンの保存:名前]ウィンドウが開きます。

5.

ファイルの名称を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
ステータス表示行のメッセージにより、画面が指定されたフォルダに保存されたことが通知されます。
同じ名称のファイルがすでに存在している場合は、確認画面が表示
されます。

6.

[画面ロード]ソフトキーを押します。
[画面をロードします]画面が開いて、変数画面のテンプレートフォル
ダが表示されます。

7.

目的のファイルを選択して、[OK]ソフトキーを押します。
変数表示に戻ります。 事前に定義されたすべての NC と PLC 変数のリストが表示されます。

514

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.7 バージョン

20.7

バージョン

20.7.1

バージョンデータの表示
以下のコンポーネントが、対応するバージョンデータと共に[バージョンデータ]ウィンド
ウで示されます。
● システムソフトウェア● PLC 基本プログラム● PLC ユーザープログラム● システム拡張● OEM アプリケーション● ハードウェア
コンポーネントのバージョンがコンパクトフラッシュカードで提供されるバージョンと異なっているかどうかに関する情報が、[記載バージョン]列に表示されます。
[実際のバージョン]列に表示されているバージョンが、CF カードのバージョンと一致しています。
[実際のバージョン]列に表示されているバージョンが、CF カードのバージョンと一致していません。
バージョンデータを保存できます。テキストファイルとして保存したバージョンデータ
を必要に応じてさらに処理したり、異常の発生時にホットラインに送信することができ
ます。

手順
1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[バージョン]ソフトキーを押します。
[バージョンデータ]ウィンドウが表示されます。
使用可能なコンポーネントのデータが表示されます。

3.

詳細を知りたいコンポーネントを選択します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0515

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.7 バージョン

4.

表示されたコンポーネントの情報をさらに正確に知りたい場合は、[詳細]ソフトキーを押します。

20.7.2

情報の保存
コントローラの機械固有情報はすべて、操作画面を使用して、1 つの設定にまとめられます。次に、機械固有情報を、セットアップされたドライブに保存することができます。

手順
1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[バージョン]ソフトキーを押します。
バージョン表示の呼び出しには、少し時間がかかります。バージョン
データを特定している間、進捗状況メッセージボックスと該当するテ
キストがダイアログ行に表示されます。

3.

[保存]ソフトキーを押します。
[バージョン情報を保存します:フォルダをを選択してください]ウィン
ドウが開きます。設定に応じて、以下の保存先が表示されます。
●
●
●
●

4.

ローカルドライブ
ネットワークドライブ
USB
バージョンデータ(アーカイブ:「HMI data」ディレクトリのデータツリー)

独自のディレクトリを作成したい場合は、[新しいディレクトリ]ソフ
トキーを押します。

5.

[OK]ソフトキーを押します。ディレクトリが作成されます。

6.

[OK]ソフトキーを再度押して、保存先を確定します。
[バージョン情報を保存します:名称]ウィンドウが開きます。

7 番 必要とする設定を定義します。
目の516

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.7 バージョン● [名前:]入力フィールド
ファイル名<機械名/番号>+<CF カード番号>が事前に割り当てられます。「_config.xml」または「_version.txt」がファイル名に自動的に付加されます。
● [コメント:]入力フィールド
設定データとともに保存されるコメントを入力できます。
● バージョンデータ(.TXT)
バージョンデータのみをテキスト形式で出力したい場合は、このチェックボックスを有効にします。
● 設定データ(.XML)
設定データを XML 形式で出力したい場合は、このチェックボックスを有効にします。
設定ファイルには、[機械識別]で入力したデータ、必要なライセン
ス、バージョン情報、ログブックの項目が入ります。

8 番 [OK]ソフトキーを押して、データ転送を開始します。
目のUniversal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0517

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.8 ログブック

20.8

ログブック
ログブックにより、機械の履歴が電子的に提供されます。
機械でサービスが実行された場合は、それを電子的に保存することができます。 つまり、コントローラの「履歴」に関する状況を入手して、サービスを最適化することができます。
ログブックの編集

以下の情報を編集できます。
● 機械識別に関する情報の編集– 機械名称/機械番号– 機械タイプ– アドレスデータ● ログブックエントリの入力(「フィルタ交換」など)● ログブックエントリの削除
注記
ログブックエントリの削除
最初のセットアップ以前に入力したすべてのデータは、2 回目のセットアップまでに削除できます。
ログブックの出力「バージョン保存｣機能を使用して、ログブックをセクションとして含むファイルを生成し、ログブックをエクスポートすることができます。

下記も参照
情報の保存 (ページ 516)

518

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.8 ログブック

20.8.1

ログブックの表示と編集

手順
1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[バージョン]ソフトキーを押します。

3.

[ログブック]ソフトキーを押します。
[機械ログブック]ウィンドウが開きます。

エンドユーザーデータの編集

4.

[変更]ソフトキーを使用して、エンドユーザーのアドレスデータを変更できます。
または[クリア]ソフトキーを使用して、すべてのログブックエントリを削除できます。
最初のセットアップの日付を除くすべてのエントリが削除されます。
[クリア]ソフトキーが無効になります。

注記
ログブックエントリの削除
2 回目のセットアップが完了すると直ちに、ログブックデータを削除するための[クリア]ソフトキーは使用できなくなります。

20.8.2

ログブックエントリの入力[新しいログブックの入力]ウィンドウを使用して、ログブックに新しい入力をおこないます。
氏名、会社名、部署名、対策の概略説明または故障の説明を入力します。
注記
改行の設定[エラー診断/措置]欄で改行を入れる場合は、<ALT> + <INPUT>のキーを同時に押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0519

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.8 ログブック
日付とエントリ番号が自動的に追加されます。
エントリのソート

ログブックのエントリが、番号を付けられて[機械ログブック]ウィンドウに表示されます。
新しいエントリは常に表示の一番上に追加されます。

手順
1.

ログブックを開きます。

2.

[新しい入力]ソフトキーを押します。
[新しいログブックの入力]ウィンドウが開きます。

3.

必要なデータを入力し、[OK]ソフトキーを押します。
[機械ログブック]ウィンドウに戻り、入力が機械識別データの下に表示されます。

注記
ログブックエントリの削除
最初のセットアップ以前に入力したログブックエントリは、[クリア]ソフトキーを使用して、2 回目のセットアップの完了時までに削除できます。

ログブックのエントリの検索

検索機能を使用して、特定のエントリを検索できます。
1.

[機械ログブック]ウィンドウを開きます。

2.

[検索]ソフトキーを押します。

3.

目的の語句を検索フォームに入力します。日付/時刻、社名/部署名、または故障診断/対策を使用し、検索できます。
検索語に対応する最初のエントリ上にカーソルが置かれます。

4.

見つかったエントリが、探しているエントリでない場合は、[継続検索]ソフトキーを押します。

520

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.8 ログブック
その他の検索の選択
新しいエントリから検索を開始するには、[最初へ]ソフトキーを押します。
古いエントリから検索を開始するには、[最後へ]ソフトキーを押します。

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0521

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.9 リモート診断

20.9

リモート診断20.9.1

リモートアクセスの設定
制御装置へのリモートアクセスは、[リモート診断(RCS)]ウィンドウで操作できます。
このウィンドウで、すべてのリモート操作タイプの権利を設定します。選択された権利
は、HMI での設定を使用して PLC から定義されます。
HMI では、PLC で指定された権利を制約することができますが、権利を PLC の権利以上に拡大することはできません。
おこなわれた設定で外部からのアクセスが許可される場合でも、アクセスは手動または自動の確認に従います。
リモートアクセスの権利[PLC による指定]欄に、PLC で指定されたリモートアクセスまたはリモート監視のアクセス権が表示されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの説明書を参照してください。
[HMI による選択]の選択ボックスで、リモート制御の権利を以下のように設定できます。
● リモートアクセス不可● リモートモニタリング許可● リモート制御を許可
HMI と PLC での設定の組み合わせに応じて、アクセスが許可されているかどうかに関する有効なステータスが、[これによる結果]行に表示されます。
確認ダイアログボックスの設定[PLC による指定]および[HMI による選択]でおこなわれた設定で外部からのアクセスが許可される場合でも、手動または自動の確認が必要です。
動作中のすべての操作ステーションで、リモートアクセスが許可されると同時に、動作中の操作ステーションのオペレータに対して、アクセスを許可するか拒否するかの確認
ダイアログボックスが表示されます。
ローカル操作がおこなわれない場合は、その特定の状態に対して制御動作を設定することができます。このウィンドウの表示時間と、その確認が時間切れになった後でリモー
トアクセスを自動的に拒否するか許可するかを定義します。

522

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.9 リモート診断
ステータスの表示

リモート監視が有効
リモート制御が有効
リモートアクセスが有効の場合は、このアイコンを使用して、リモートアクセスが現在有効であるかどうか、または許可されているのが監視だけかどうかを、ステータス行で知ることができます。

手順
1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[リモート診断]ソフトキーを押します。
[リモート診断(RCS)]ウィンドウが開きます。

3.

[変更]ソフトキーを押します。
[HMI による選択]が有効になります。

4.

リモート制御をおこないたい場合は、エントリ[リモート操作可]を選択します。
リモート制御を可能にするには、エントリ[リモート操作を許可]を[PLCによる指定]および[HMI による選択]欄で指定してください。

5.

リモートアクセスの確認動作を変更したい場合は、グループ[リモートアクセスの確認]に新しい値を入力します。

6.

[OK]ソフトキーを押します。
設定が反映されて、保存されます。

参照先
設定オプションの詳細は、次の参照先をご覧ください。
SINUMERIK Operate 試運転マニュアル

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0523

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.9 リモート診断

20.9.2

リモートアクセス許可
X127 で接続されたテレサービスアダプタ IE を通した制御装置へのリモートアクセスを、許可することができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの説明書を参照してください。

ソフトウェアオプション[モデムを許可]ソフトキーを表示するには、「Access MyMachine /P2P」オ
プションが必要です。

手順
1.

[リモート診断(RCS)]ウィンドウが開きます。

2.

[モデムを許可]ソフトキーを押します。
モデム経由の制御装置へのアクセスが有効になり、接続を確立できます。

3.

アクセスを再度遮断するには、[モデムを許可]ソフトキーをもう一度押します。

20.9.3

リモート診断の要求[リモート診断要求]ソフトキーを使用して、制御装置から工作機械メーカにリモート診断を積極的に要求することができます。
モデム経由でアクセスする場合は、モデム経由のアクセスを有効にしてください。
工作機械メーカ
工作機械メーカの説明書を参照してください。

524

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.9 リモート診断
リモート診断を要求すると、対応するプリセットされたピングサービスのデータと値が表示されたウィンドウが開きます。必要に応じて、工作機械メーカにこのデータを問い合わせできます。
データ

意味

IP アドレス リモート PC の IP アドレス
ポート

リモート診断用の標準ポート

送信時間

要求時間(分単位)

送信間隔

リモート PC にメッセージを送信する周期(秒単位)

ピング送信

リモート PC に対するメッセージ

データ

手順
1.

[リモート診断(RCS)]ウィンドウが開きます。

2.

[リモート診断要求]ソフトキーを押します。
[リモート診断要求]ウィンドウが開きます。

3.

値を編集するには、[変更]ソフトキーを押します。

4.

[OK]ソフトキーを押します。
要求がリモート PC に送信されます。

参照先
SINUMERIK Operate 試運転マニュアル

下記も参照
リモートアクセス許可 (ページ 524)

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0525

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
20.9 リモート診断

20.9.4

リモート診断の終了

手順
1.

[リモート診断(RCS)]が開いていて、リモート監視またはリモートア
クセスが有効になっています。

2.

モデム経由のアクセスをブロックする必要がある場合は、モデムア
クセスをブロックします。
または[リモート診断(RCS)]ウィンドウで、アクセス権を[リモートアクセス
不可]にリセットします。

下記も参照
リモートアクセス許可 (ページ 524)
リモートアクセスの設定 (ページ 522)

526

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

A

付録
A.1

840D sl / 828D の取扱説明書の一覧

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

527

付録
A.1 840D sl / 828D の取扱説明書の一覧
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Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

索引「「SINUMERIK Operate Generation 2」のユーザーイ
ンターフェース
タッチオペレータ制御, 78
バーチャルキーボード, 78「SINUMERIK Operate Generation 2」のユーザーイ
ンターフェース
ファンクションキーブロック, 77「SINUMERIK Operate Generation 2」のユーザーイ
ンタフェース, 71「ラダーエディタ」による編集
PLC ユーザープログラム, 489

A
ABC キーボード, 86
Advanced Surface, 195

C
Ctrl-Energy
機能, 437
使用値の比較, 444
使用値の表示, 443
消費電力の計測, 441
省エネプロファイル, 447
測定曲線の表示, 443
電力の分析, 439, 440
保存された計測曲線, 443, 444

D
Display Manager
操作部, 91
DRF (ハンドルオフセット), 162
DRY(ドライラン送り), 162
DXF ファイル
オープン, 206
クリア, 207
スナップ半径, 211
レファレンス点の指定, 214
加工平面, 211
加工方範囲を選択, 212
原点, 214
終了, 206

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

図面の回転, 209
対象範囲の変更, 208
断面の拡大/縮小, 207
範囲の削除, 212
保存, 213
要素の削除, 213
輪郭を選択して確定, 215
DXF-リーダ, 206

EEasy Extend, 463
デバイスの有効化, 464
機器の有効化/無効化, 465
Easy Message, 451
セットアップ, 453
ユーザーのログオン/オフ, 459
設定, 461
EES (外部記憶からの実行), 381
EXTCALL 呼び出し, 388

F
FTP ドライブ, 353

G
GCC(G コードコンバータ), 163
G コードプログラム
作成, 360
素材の入力, 264
G 機能すべての G グループの表示, 194
金型加工, 195
選択された G グループの表示, 192

H
HT 8
インタロックスイッチ, 426
タッチパネル, 434
バーチャルキーボード, 432
ユーザーメニュー, 430
移動キー, 428
概要, 425

529

索引

I
IME
韓国語の文字, 63
中国語の文字, 58
INT ブロック作成, 486
削除, 485
追加, 485

M
MDI
プログラムの削除, 123
プログラムの実行, 122
プログラムの読み込み, 120
プログラムの保存, 121
MRD (Measuring Result Display), 163

N
NC/PLC 変数
表示, 472, 509
変更, 474, 511
NC メモリ, 350

P
PLC ユーザープログラム「ラダーエディタ」による編集, 489
アラーム診断, 469, 485
ラダーアドオンツール, 469
ラダーエディタ, 469, 489
ロード, 471
検索機能, 500
処理時間のリセット, 470
PLC 信号表示, 477
編集, 477
PLC 診断ラダーアドオンツール, 469, 485
PLC 特性表示, 470
PRT (軸移動なし), 162

R
RG0 (減速した早送り), 162

530

R 変数, 184
バックアップ, 403

S
SB (シングルブロック), 163
SB1, 142
SB2, 142
SB3, 142
Service Planner, 467
SINUMERIK Operate Gen. 2
マルチタッチパネル, 71
画面レイアウト, 76
SKP (ブロックスキップ), 163
SMS メッセージ, 451
ログ, 460

U
USB ドライブ, 352

ア
アーカイブ
システムデータからのアーカイブの読み込
み, 397
システムデータによる生成, 393
テープ出力フォーマット, 392
プログラムマネージャでの生成, 392
プログラムマネージャでの読み込み, 396
アクセス保護プログラムブロック, 488
アダプタ変換された表示, 345
アドレス
アブソリュート, 482
シンボル, 482
表示の変更, 482
アラーム
キャンセル, 502
ソート, 506
ログデータのバックアップ, 501
表示, 501
アラームログソート, 506
表示, 504
アラーム診断PLC ユーザープログラム, 469, 485
アンロード
マルチ工具, 341

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

索引

イ

サ

インタロックスイッチ, 426

サイクル
画面, 260
現在の平面, 260
サイド画面
ABC キーボード, 86
MCP, 86
Show, 82
ウィジェット, 80
ナビゲーションバー, 80
ページ, 86
概要, 80
操作部, 80
必要条件, 80標準のウィジェット, 82
サブモード
レファレンス点, 97

ウ
ウィジェット, 80エエディタ
呼び出し, 167
設定, 176

オ
オペランド
クロスリファレンス, 498
挿入, 493
オンラインヘルプ
状況に応じた, 67

キキーおよびショートカットキー
表示の回転, 248
キーおよびショートカットキー - シミュレーション
オーバーライド, 245
グラフィックの移動, 248
グラフィックの拡大/縮小, 247
シングルブロックモード, 246
送り速度, 246
対象範囲の変更, 249

ク
グローバル R 変数, 182
グローバルユーザー変数, 185
クロスリファレンス
オペランドの表示, 498

コ
コードキャリヤ接続, 306

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

シ
システムデータHTML 文書の表示, 386
PDF 文書の表示, 386
シミュレーション, 227
アラーム表示, 251
キャンセル, 236
グラフィックセクションの変更, 249
グラフィックの移動, 248
グラフィックの回転, 248
ノンモーダル, 246
プログラム制御, 245
開始, 236軌跡の表示と非表示, 243
素材, 243
送り速度の変更, 245
停止, 236
表示, 240
ショートカット
操作パネル, 25
ジョブリスト, 362
シングルブロック
精密(SB3), 142
汎用(SB1), 142
シンクロナイズドアクション
状態の表示, 199
シンボルテーブル
表示, 497
シンボル識別子
ネットワークでの表示, 495

531

索引

ス
スクリーンショット
コピー, 507
開く, 508
作成, 507

セ
セットアップ(Startup), 93
セットアップデータ
バックアップ, 399
読み込み, 401
ゼロオフセット一覧, 108
概要, 106
削除, 113
詳細表示, 111
設定, 103
設定可能 ZO, 110
有効な ZO, 107

ソ
ソフトキー
ABC キーボード, 80
MCP キー, 80タ
タッチオペレータ制御
キャンセルアラーム, 78
チャネルの切り替え, 78
タッチパネル
校正, 434

位置の挿入, 413
移動タイプ, 414
移動ブロック G1, 417
円弧の中間点 CIP, 418
手順の概要, 412
設定, 423
早送り G0, 417
連続軌跡モード, 414
ディレクトリコピー, 371
強調表示, 369
作成, 358
削除, 373
選択, 369
挿入, 371
属性, 374
命名規則, 358
データブロック(SB2), 142
デバイス
有効化, (Easy Extend を参照)
有効化/無効化, (Easy Extend を参照してください)テンプレート作成, 365
保存先, 365

トドライブ
設定, 377
論理ドライブ, 376

ナ
ナビゲーションバー
サイド画面, 81

ネチチャネル切り替え, 99

テティーチング, 411
パラメータ, 413
ブロックの削除, 422
ブロックの選択, 421
ブロックの挿入, 416
ブロックの変更, 420

532

ネットワーク
シンボル識別子の表示, 495
削除, 493
挿入, 493
編集, 493
ネットワーク特性
編集, 494

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

索引

ハバーチャルキーボード「SINUMERIK Operate Generation 2」のユーザー
インターフェース, 78
HT 8, 432
バイナリフォーマット, 392
バックアップセットアップデータ, 399
データ - システムデータ経由, 393
データ - プログラムマネージャ内, 392
パラメータ, 403
パラメータ
バックアップ, 403
計算, 52
入力, 51
変更, 52
ハンドヘルドターミナル 8, 425
ハンドル割り当て, 118

ヒ
ピッチ, 296

フ
ファンクションキーブロック「SINUMERIK Operate Generation 2」のユーザー
インターフェース, 77
プレビュープログラム, 368
プログラム
コピー, 371
サイクルサポートによる作成, 263
その他のプログラムを開く, 175
ティーチング, 411
テキストの置換, 169
プレビュー, 368
プログラム位置の検索, 167
ブロック番号の変更, 173
開く, 354
管理, 347
強調表示, 369
削除, 373
試し運転, 142
実行, 356
修正, 149
選択, 141, 369
挿入, 371
Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

属性, 374
閉じる, 354
編集, 167
命名規則, 358
プログラムストップ 1, 162
プログラムストップ 2, 162
プログラムブロック, 174「ラダーエディタ」による編集, 490
アクセス保護, 488
ウィンドウで開く, 487
コピーと挿入, 171
ナンバリング, 172, 173
検索, 167
作成, 483, 486
削除, 171, 492
実行中の, 47, 144
情報, 478, 483
選択, 171
挿入, 171
編集, 483, 485, 489, 490
プログラムマネージャ, 347
HTML 文書の表示, 386
PDF 文書の表示, 386
ディレクトリとファイルの検索, 366
プログラムリスト, 363
プログラムレベル, 147
プログラム実行時間, 201
プログラム修正, 149
プログラム状態
表示, 481
プログラム制御
動作モード, 162
有効化, 163
プログラム表示G コード, 254
ブロック
検索, 154
検索 - 検索ポインタ, 157
検索 - 中断点, 156
編集, 489
ブロックサーチ
プログラムの中断, 156
モード, 159
検索ターゲットの指定, 156
検索ポインタ, 157
ブロックスキップ, 164
ブロック検索検索ターゲットパラメータ, 159
使用, 153

533

索引

ヘ

ユ

ページ, 80
ベースオフセット, 106

ユーザーインタフェース
操作, 480
表示, 479
ユーザーデータ, 181
ユーザー合意, 95
ユーザー変数R 変数, 184
グローバル GUD, 185, 190
グローバル R 変数, 182
チャネル GUD, 187
バックアップ, 403
プログラム PUD, 189
ローカル LUD, 188
検索, 189
定義, 190有効化, 190

マ
マガジン
位置決め, 319
開く, 317
工具のアンロード, 322
工具のロード, 322
工具の再配置, 322
工具の削除, 322
選択, 304
マガジン管理機能, 285
マルチタッチパネル
SINUMERIK Operate Gen. 2, 71
ワイド画面形式, 80
マルチチャネル表示, 269[運転]操作エリア, 270
OP015、OP019, 273
設定, 275
マルチツール, 335
マルチ工具
アンロード, 341
ロード, 340
位置決め, 344
解除, 340
工具の取り外し, 339
工具の取り付け, 338
工具リストのパラメータ, 335
更新, 342
再配置, 343
登録, 336メ
メッセージ
ソート, 506
表示, 505モ
モードグループ, 99534

ララダーアドオンツール
PLC 診断, 469, 485
ラダーエディタ
PLC ユーザープログラムの編集, 469, 489
プログラムブロックの編集, 490
ラダー図表示の変更, 483

リ
リモートアクセス
許可, 524
設定, 522
リモート診断, 522
終了, 526
要求, 525

レ
レイヤ選択, 207ロ
ローカルドライブ, 351
NC ディレクトリの作成, 351
ローカル変数テーブル
表示, 484

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

索引

ロード
PLC ユーザープログラム, 471
マルチ工具, 340
ログブック
アドレスデータの編集, 519
エントリの検索, 520
エントリの削除, 519
概要, 518
出力, 516
入力, 519
表示, 519

解解除
マルチ工具, 340

開開く
ウィンドウでプログラムブロックを, 487

ワ

基ワーキングエリアリミット, 115
ワーク, 359
加工の開始, 139
加工の停止, 139, 140
ワークカウンタ, 201

基本ブロック, 146

位
位置決め
マルチ工具, 344

機
機械モデル, 277
機械固有情報, 516
機械操作パネル
サイド画面に, 86
操作部, 35

強運
運転モード
AUTO, 98
JOG, 97, 125
MDI, 98
REPOS, 97
TEACH IN, 98
変更, 49

加加工時間
ディスプレイ, 255
ブロック表示での表示, 48, 144
解除, 180

強調表示
ディレクトリ, 369
プログラム, 369

金
金型加工表示グラフィックの変更, 224
プログラム, 218
プログラムブロックの検索, 223
プログラムブロックの編集, 222
起動, 221
設定, 221
対象範囲の変更, 226

検画
画面レイアウト, 76

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

検索プログラムマネージャで, 366
ログブックのエントリ, 520
検索ポインタ, 157
検索モード, 159
検索機能
PLC ユーザープログラム, 500

535

索引

原

更

原点
DXF ファイル, 214
原点設定
バックアップ, 399
読み込み, 401

更新
マルチ工具, 342

荒
荒削りオフセットと仕上げオフセット, 106

現
現在値の設定, (ゼロオフセットの設定を参照してく
ださい)
現在値表示, 44

後後退, 135

工工具
アンロード, 303
サイズ決め, 288
タイプの変更, 328
ロード, 303
更新, 314
再配置, 320
作成, 298
削除, 302
詳細, 323
複数の刃先, 301
工具タイプ, 286
工具データ
バックアップ, 399
現在値ウィンドウ, 46
読み込み, 401
工具パラメータ, 288
工具リスト, 295
設定, 345
工具管理, 283
リストのソート, 329
リストのフィルタリング, 331
工具寿命, 312
工具摩耗, 312
工具摩耗リスト
オープン, 311

座
座標系
切り替え, 101

再再位置決め, 151
再配置
マルチ工具, 343

作
作成プログラムブロック, 174

削削除
INT ブロック, 485
ディレクトリ, 373
ネットワーク, 493
プログラム, 373
プログラムブロック, 492
命令, 493

参参照先, 94

指指を使った操作, 73

辞辞書
インポート, 62536

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

索引

軸
軸

衝
レファレンス点復帰動作, 94
移動, 131
可変移動量, 132
再位置決め, 151
直接位置決め, 134
定義された移動量, 131

主主軸データ
現在値ウィンドウ, 47
主軸速度制限値, 116

衝突回避, 277
運転操作エリア, 280
機械モデルの表示(キネマティックチェーン), 279
設定, 280

情情報プログラムブロック, 478, 483

状
状況に応じたオンラインヘルプ, 67
状態表示, 40

手
手袋, 72
手動モード, 125
T、S、M ウィンドウ, 126
工具, 127軸の位置決め, 134
軸の移動, 131
主軸, 128
設定, 137単位系, 126
手動後退, 135

刃
刃数, 296
刃先
管理, 301

数
数量, 312

切処
処理時間
PLC ユーザープログラムでのリセット, 470

切り替え
座標系, 101

設
初
初期セットアップ
追加コンポーネント, 466

消消費電力
計測, 441
表示, 439

設定
エディタ, 176
ティーチング, 423
マルチチャネル表示, 275
工具リスト, 345
自動運転の場合, 203
手動モード, 137
衝突回避, 280

先省

先端角, 296

省エネプロファイル, 447
Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

537

索引

選

中

選択
ディレクトリ, 369
プログラム, 369

中断点
移動, 156

長素
素材の入力
パラメータ, 266
機能, 264

挿挿入
オペランド, 493
ネットワーク, 493
命令, 493

操操作エリア, 22
選択, 49変更, 49操作パネル, 23
キー, 25
操作部
Display Manager, 91
機械操作パネル, 35

長時間計測
電力の分析, 445

追追加
INT ブロック, 485
追加コンポーネント
初期セットアップ, 466

電電力の分析
詳細, 440
長時間計測, 445
表示, 440

登
登録
INT ブロック, 486
プログラムブロック, 483, 486
マルチ工具, 336

送送り速度データ
現在値ウィンドウ, 46

同属性
ディレクトリ, 374
プログラム, 374

同期化命令
ディスプレイ, 256
同時描画, 229
グラフィックセクションの変更, 249
グラフィックの移動, 248
グラフィックの回転, 248
加工前, 238

単

特単位系
テストスイッチング, 102

特殊文字, 24

属

538

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

索引

任

保存
セットアップデータ, 399
パラメータ, 403

任意のファイル, 361

補標標準のウィジェット
アラーム, 84
原点, 83
現在位置, 83
工具, 84
軸負荷, 84
耐用年数, 85

補助機能
H 機能, 196
M 機能, 196

磨磨耗, 312命表
表示
PLC 信号, 477
PLC 特性, 470
クロスリファレンス, 498
シンボルテーブル, 497
プログラム状態, 481
ローカル変数テーブル, 484
表示の変更
ラダー図, 483

命令削除, 493
挿入, 493

予
予備工具番号, 295, (予備工具番号を参照してください)

変変換された表示, 345
変数の画面, 514

編
編集
PLC 信号, 477
ネットワーク, 493
ネットワーク特性, 494
プログラムブロック, 483, 485, 489, 490
ブロック, 489

保保護レベル
ソフトキー, 65
保守タスク
監視/実行, 467

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0

539

索引

540

Universal
操作マニュアル, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0TA0