02+
CST なひと株式会社乃村工藝社

吉本

宏さん

04
未来は、いま06

特 集―ヒトとロボットが共生する社会へ

CST のロボット研究08
ロボット日本一決定戦！

リアルロボットバトル 2014 JAPAN

第８回 中学・高校交流
ロボットコンテスト
10
私の研究歴 130

人との出会いが育んでくれた技術屋人生
機械工学科教授 李 和樹
12
学生記者が行く！ 024
13
ZOOM UP !! CIRCLE

洋弓部／うたいびと

V O L . 4 4

2 0 1 5 .

W I N T E R

N o . 1 6 3

14culture15

announcement

16

event report株式会社乃村工藝社
商環境事業本部アカウント第一事業部
企画開発部部長宏

吉本て、各界で活躍する卒業生にお話を伺した学生時代を自分の力（＋）にかえ

日本大学理工学部（ＣＳＴ）で過ご

乃村工藝社にいた友人から「アルバイトと建築を見てまわり、帰国した日に後半年間、ヨーロッパを旅行してアー乃村工藝社は内装の設計施工の会社

商業施設にも社会的
意義を

端緒です。

軽い気持ちで引き受けたのが今に至る

トをしないか」と電話があったので、今回は株式会社乃村工藝社、吉本宏う「ＣＳＴ＋なひと」。
さん（海洋建築工学科卒）です。

海洋建築工学科
１期生

ーだけで電力供給がまかなえるはずだ

差、地熱、太陽光などの自然エネルギ

に関する授業。日本は波力、海洋温度に残っているのが「自然エネルギー」

い授業がたくさんあって、とくに印象できた当初の海洋建築工学科には面白を行ってきました。駅ビル、ショッピ

な商業施設プロジェクトの調査や企画

企画系のセクションに移り、さまざま築計画に携わっていましたが、すぐに掛ける商環境事業本部です。最初は建ますが、私が入ったのは商業施設を手美術館・博物館を手掛ける部署もありです。博覧会・展示会を手掛ける部署、という内容でしたが、かなり鮮烈に覚ングセンター、専門店などをつくる時

私は海洋建築工学科の１期生です。

えていて、今でも人に話すことがありに、デベロッパーや百貨店、鉄道会社などから依頼され、どんな施設をつくント構成を考え、実際に誘致もします。

卒業設計では、アブ・シンベル神殿

ます。

そして空間をデザイン、設計、施工し、れば良いかを調査して企画します。コイン賞で「金の卵賞」（最優秀賞）を場合によっては運営までを全般的にプンセプトとターゲットを設定し、テナ取りました。その後も続けて海建の学

ロデュースします。

設計画を行い、毎日・ＤＡＳ学生デザ生が受賞したようですから、卒業設計（エジプト）を中心としたリゾート施の指導教授だった坪山幸王先生の指導

いろいろなことを体験してきました。

えば「都市計画」や「実施設計」など

その時その時でやってみたいこと、例としました。でも会社を変えながら、

大学卒業後は建築関係の会社を転々

ップを考えました。初年度は５千万人

光という切り口で商業施設のラインア

頼るところ、まったく新しい概念の観マチでは、従来はタワーだけに集客をリー Ⓡと東京ソラマチです。東京ソラ

かつ話題性があったのは東京スカイツ

私が最近携わったもので、大規模で卒業して５年後に大学へ戻り、１年間、の来場者があり、それを長く維持でき力の賜物だと思います。

坪山研究室の副手を務めました。その2

N o.163

理工サーキュラー

どもミュージアム＆モールをつくりま

２００７年には横浜アンパンマンこ
援施設という社会的意義を込めて開発

子どもを持つお母さんを助ける生活支

マパークのようですが、実際は小さなす。ここは一見、キャラクターのテー

長い間使わなくてはいけない施設開発

りとか１回限りというものではなく、が、私が携わるものは完成したら終わはもちろんイベントも手掛けています

ベントも娯楽と言えます。乃村工藝社の、あるいは１万人でやると楽しいイなデザイナーが日本大学理工学部から

ソリューションを実践できる人。そんトとシナリオを描きながら技術開発やたいかを妄想し、トータルなコンセプ

結び付け、どんな「シーン」をつくりは何もなりません。
「ひと」と技術をるよう今もお手伝いをしています。

した。構想段階から手掛けましたが、しています。私は常に商業施設にも社

大勢生まれていってほしいです。

会的意義が必要ではないかと考えながが多いので、常設だからできること、非常に成功しまして、
その後は名古屋、

日常的に楽しむことが何なのかを考えていくでしょうから、さらに娯楽とい続けます。これからはＩＣＴが進化しら開発に携わっていますが、それはたことが影響していると思います。

う概念そのものが変化していくと思い楽と言えるかもしれません。１人でハブとかテレビゲームとか、買い物も娯できるもの。そういう意味ではドライてはダメで、日常的で気軽でリピートです。娯楽というのはあまり面倒臭く

とっての娯楽とは何か？」ということ

最近よく考えているのは「日本人にえるとき、テクノロジーの寄せ集めでそうした時代の、楽しい「こと」を考やＣＧ技術も急速に進歩しています。

が登場するかもしれません。ロボットになり、間もなく自動化されたクルマ

フェースもどんどんインタラクティブ

く変化しています。各種映像インター

登場で、人々のライフスタイルは大きインターネットやスマートフォンのます。

マって楽しむものも娯楽と言えます

これからの娯楽を考える

し、 ２ 人 以 上 の グ ル ー プ で 楽 し む もうですが、努力が必ずしも好結

果 に つ な が る と は 限 り ま せ ん。

クル活動や就職活動などでもそかった人はいないでしょう。

なければ計算や実験の結果にた

その一方で、途中のプロセスがて羽ばたく姿に、感動を覚えな
月９日には、精密機械工学科のンバー一人ひとりの想いを乗せが、ひたむきに研究と対峙してチームが日本テレビ主催の『ロ本稿のタイトルは、その湯川先

こられた先生ならではの名言と生のことばを拝借したものです

いえます。
カ月は、本学部学生の活躍が非前号を発行してからのこの数

ロボットバトル」』に参加しましボット日本一決定戦！「リアルの努力なくして、成果を得たり、どり着けないのと同様に、不断は、 航 空 研 究 会 の 人 力 飛 行 機

常に目立ちました。

のの、一丸となって取り組んでのリベンジは果たせなかったも今号の特集に譲りますが、前年た（ 放 送 はとは 一歩、進むことでありた

湯川先生は「一日、生きるこりすることもないのです。

新しいアイデアが浮かんできた

月２日）
。詳 細は
が、茨城県の霞ヶ浦で日に周回飛行の世界記録に挑戦しま月部にとっても、物理学科、量子である湯川秀樹先生は、理工学

研究はもちろんのこと、サーいる姿がとても印象的でした。

弛まない努力の積み重ねが、「中い 」 と も お っ し ゃ っ て い ま す。

した。記録の樹立こそかないま

学・学部となるのです。

本そして世界に存在感を示す大大学理工学部は、間違いなく日材の集団となった時こそ、日本うした「執念」をもつ逞しい人

向き合っていきましょう― そただひたすらに目の前の課題となく、アイデアの降臨を信じて、や二つの失敗でくじけるのではもありません。私たちも、一つ発見につながったのはいうまで間子の予言」というあの大きな1992 年
2001 年
2007 年2009 年
2010 年

東京生まれ
理工学部海洋建築工学科入学
第 14 回毎日・DAS 学生デザイン賞「金の卵」賞
アール・アイ・エー建築綜合研究所勤務
大宇根江平建築事務所入社
海洋建築工学科坪山研究室副手勤務
乃村工藝社入社
商環境第二事業部開発部配属
商環境事業部デザイン部配属
商環境カンパニー 企画プロデュース部部長
同 開発統括部開発プロデュース部部長
商環境事業本部 開発統括部 PLD 部部長
同 アカウント第一事業部企画開発部部長

代のころにヨーロッパを旅してまわっ

仙台、神戸、福岡と事業拡大していま学部長からのメ ッ セ ー ジ

アイデアの秘訣は
執念である
理工学部長
電子工学科教授山本 寛

よしもと ひろし

せんでしたが、携わってきたメ

わが国初のノーベル賞受賞者

111958 年
1978 年
1982 年
1983 年
1985 年
1987 年
1989 年

2012

科学研究所の礎を築いてくださ

19

っ た か け が え の な い 先 生 で す。

10

No .163

理 工サーキュラー

3

M
ö
w
e
28

未来は、
いま
─ ヒトとロボットが共生する社会へ
羽多野 正俊精密機械工学科准教授

一般的に、ロボットといえば人間の形態をしたＡＳＩＭＯ（本田技研工業

葉 は、 チ ェ コ ス ロ バ キ ア（ 当 時 ） のロ ボ ッ ト〝 ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ 〟 と い う 言レータ）でしょうか？

るアームロボット（ロボットマニピュ

でしょうか？ それとも工場で活躍す

ヒューマノイドロボットを想像される㈱製）に代表されるような、いわゆる劇 作 家 カ レ ル・ チ ャ ペ ッ ク に よ っ て

実は、ロボットに明確な定義はあり

１９２０年に戯曲『Ｒ．
Ｕ．
Ｒ．
』で初め
て用いられた造語であり、チェコ語で使われたように「人間の代わりに労働ません。そのため、前述の戯曲の中でに由来します。この作品の中でロボッ「 労 働 」を 意 味 す る〝 ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ａ 〟（作業）を行うもの」であれば、ロボしなければならない。ただし、与えら

ボットは人間に与えられた命令に服従

害を及ぼしてはならない。第二条：ロ

危険を看過することによって人間に危危害を加えてはならない。また、その三原則 〉「第一条：ロボットは人間にロボット』に出てくる〈ロボット工学

ザック・アシモフのＳＦ小説『われはまた、１９５０年に刊行されたアイ動運転ができる自動車は「ロボットカット」と呼ばれることもあり、また自トにおける検索エンジンも「検索ロボｏｇｌｅ等に代表されるインターネッ

しかし、例えば、Ｙａｈｏｏ！やＧｏ用される機械」と定義されています。

グラムによって実行できる、産業に使は移動機能を持ち、各種の作業をプロ御によるマニピュレーション機能またＩＳ（日本工業規格）により「自動制「産業用ロボット」については、Ｊットと呼ばれています。

トは人間に似せて作られており、日本においても『人造人間』（ 宇賀伊津緒訳、春秋社、１９２３年出版）の中で
ロ ボ ッ ト を「 人 造 人 間 」 と 訳 し て いれた命令が第一条に反する場合は、こー」とも呼ばれます。

ます。

の限りでない。第三条：ロボットは前ボットに限定して、話を進めます。

チュエータや、各種センサを有したロ的なメカニズムや、モータなどのアクますので、この特集では便宜上、機械でとらえると際限なく広がってしまい

このように、ロボットを広義の意味

掲第一条および第二条に反する恐れのない限り自己を守らなければならない。
」も有名です。

それではロボットとは、どのような形態をしていればロボットと呼べるのでしょうか？

4

N o.163

理工サーキュラー

ーに蓄えておけば新しい行動を生成でますが、コンピュータは情報をメモリに応じた行動を自ら発することができ

めば未知の状況に遭遇した際にも状況できないからです。人間は、経験を積

つはコンピュータには推論（想像）が野の複合技術であるため、「 システムまた前述のように、ロボットは各種分動作をさせることが困難になります。

これらは、どれかが欠けても望みの情報分野の技術。

操縦インターフェース技術などの号、マジンガーＺやガンダムといったロボ

日本では、鉄腕アトムや鉄人
ットアニメを子どものころから見て楽系」と呼ばれます。そのためその要素

らも人間の職を奪うものとして敬遠さ嫌う傾向にあり、また労働力の観点か

造人間であり、宗教的観点等から忌み

しかし、西洋においてロボットは人によらず、同様な制御アルゴリズムで記述できるものについては、その形態

ロボットの運動方程式の一般形として形態のロボットについても、基本的に取り扱うことができます。そのほかのボディーに４つ取り付けたものとしてできる研究の一部を紹介します。

ているロボット研究やロボットに応用

次ページからは、理工学部で行われ多々あります。

技術がほかの製品に応用されることもきるわけではありません。
なお、ヒューマノイドロボットにつしんできた人も多いと思います。そのいて補足しておくと、ロボット工学的れてきたような印象があります。ただ動作させることが可能です。

には産業用ロボットマニピュレータをし、日本のロボットアニメが海外に輸ロボットが活躍する作品が多く作られたりしたため、徐々にロボットに対する印象は変わってきているようです。

ためには、どのような技術が必要か考えたことがあるでしょうか？ ロボッ

きて救出するシーンを見たことがある

災害が起こった際にロボットが飛んで多く描かれています。しかし現実に、困っている人々を助けるロボットも数

メが昔から数多く存在し、その中にはの 電 子 回 路 な ど、電 気 電 子 分 野 の報を得るためのセンサやそのため

タ な ど の ア ク チ ュ エ ー タ、各 種 情②ロボットを動作させるための、モー設計して製作する機械分野の技術。

①ロボットボディーの強度計算を行い要です。

トには大きく分けて３分野の技術が必でしょうか？ 無いと思います。工場技術。
動作させるための制御や動作計画③センサ情報から各アクチュエータをなどの決まった環境下で動作する手法
や特殊環境で動作するロボットはほとな ど を 含 む ア ル ゴ リ ズ ム、ま た は

ん ど 実 現 さ れ て い ま せ ん。 そ れ に ははほぼ確立されていますが、一般環境

前述のように日本ではロボットアニ

ロボットを作り目的の動作をさせる

出・放映されたり、ハリウッド映画でっている人も多いでしょう。

ットと人間は協調できるイメージを持ためロボットには親近感を覚え、ロボ28

種々の問題があるのですが、そのひとNo .163

理 工サーキュラー

5

1
2
3
4

6

5

5 産業技術総合研究所のアザラシ型ロボット「PARO」
6 自律型ロボットを使用して競技を行う「ロボカップサッカー」

1 本田技研工業の二足歩行ロボット「ASIMO」
2 川崎重工のマニピュレータ「FS03N」（産業用ロボットを使ってイラストを製作）
3 サイバーダインの作業支援ロボット「HAL」
4 内視鏡下手術用ロボット「ダ・ヴィンチ」

組込みシステム

応用情報工学科専任講師

望月

寛

高橋

聖

複数のマイコンを用いた分散制御システムの外観

BCI

人工知能

応用情報工学科准教授

数学科准教授保谷 哲也

家電製品や携帯端末、自動車から人工衛星に至るまで、いろいろな機械や機器をコンピュータによって制御するシステムのことを組込みシステムと呼びます。組込みシステムに用いられるコンピュー
タは対象システムによって多種多様ですが、例えばマイコンと呼ばれるコンピュータであれば数百円程度で購入できるものもあり、非常に安価でシステム開発をすることができます。
ロボット分野でも、センサ処理やモータ制御などで組込みシステ
ムがよく用いられていますが、実際のシステム開発では、とくにソフトウエア開発が重要となります。その際、センサやモータなどのハードウエアを直接制御することから、これらの構成や特徴を意識しながらプログラミングする必要があると同時に、リアルタイム制
御や高い信頼性が求められる場合も多くあるため、これらも考慮して開発することが重要です。このような背景から近年、複数のマイコンを協調動作させたり、処理を分担させたりしながら高度な処理をリアルタイムに制御可能とする、分散制御システムに関する研究・開発が盛んに行われています。

頭で考えるだけでロボットを操作する、ヒトとロボットをつなぐ夢のようなインタフェースを実現する技術が BCI（BrainComputer Interface）です。
BCI では、ヒトの脳機能の活動を計測し、その情報を解析・識別することでヒトの意図を抽出し、ロボットを制御します。脳機能の計測には脳波（EEG）や核磁気共鳴画像法（MRI）などがありますが、
近年普及してきた新しい脳機能計測法として、近赤外線光を用いた装置（NIRS）があります。得られた脳機能情報から、パターン
認識や機械学習の手法を応用して、ヒトの意図を識別します。BCIが実現すれば、体を動かせない方の介護ロボットの操作や、リハビ
リテーションの効率化に活用できるだけでなく、将来のヒトとロボットをつなぐ新たなインタフェースとして期待できます。
私たちは、EEG と NIRS を使って脳機能を計測し、頭で考えるだけでロボットの移動や腕の制御を実現するための研究を進めています。

人工知能とは、ロボットについては頭脳部に相当するメカニズムとして位置付けられ、文字通り「知能を人工的に実現する」と解釈することができます。それでは「知能」とは、一体何を指すのでしょうか？ この答えは一筋縄ではありませんが、私は「知能とは、脳内におけるさまざまな情報処理を経て生じる現象を総称したものである」という立場で、人工知能の研究を続けています。人間の脳は、１千億単位の神経細胞とそのシナプス結合により構成されている巨大かつ複雑なシステムであり、それ故に小宇宙にもたとえられます。このような神経回路網を数理的に模したものを「人工ニュー
ラルネットワーク」と呼び、近年では、その挙動を分析することで脳の働きを解明する手掛かりを得ようとしたり、ロボットの頭脳部を実現しようとしたりする研究が盛んに行われています。一方、人間に特有な「言語」は「知能」を実現する上で重要な機能のひとつであり、実際に脳のさまざまな部位が関わっていることが分かってきました。現在、私はこの言語機能と人工ニューラルネットワークに焦点を当てて研究を進めています。

理工サーキュラー

N o.1636

災害救助ロボット 精密機械工学科准教授 羽多野 正俊

MEMS

精密機械工学科助教

齊藤健体内で活動するロボットを実現するための小型発電機
精密機械工学科助教 田中 勝之

血圧を利用する圧電発電機（直径80mm）

7

理 工サーキュラーNo .163

災害救助ロボット（レスキューロボット）には、陸海空などの活動エリアにより種々のロボットがありますが、精密機械工学科羽多野研究室では地震災害における要救助者探索型レスキューロボットと水中レスキューロボットについて研究を行っています。水中ロボ
ットは「理工学部シンボリックプロジェクト」の海洋空間利用分野の研究で行っている「浮体発電プラントシステムの常時メンテナン
スロボット」の応用として取り組んでいます。
それぞれのロボットについて共通して取り組んでいる問題は、
SLAM 問題と力制御問題です。SLAM 問題は、作業環境認識と自己位置の高精度同定に関する問題で確率統計論を応用して解決を図るテーマです。力制御問題は、スリップしやすい路面や、水中などのボディーが固定されていない環境下で、ドア開け作業などの外界に対して力を作用させる問題です。
これらの問題が解決できれば、非常に潜水時間が制限される水深40m を超える深度で、人間の代わりに水中で作業を行うことが可能となります。

パソコンの CPU に使われている微小電子回路作製技術は、髪の毛１本に５千本の線がかけるほどに発達しています。一方で、従来のドリルや旋盤等を用いた機械加工では、微小な構造物の作製が困難でした。そこで、微小電子回路作製技術を使って、従来の機械加工では作製が不可能であった微小な機械機構を作る技術が開発されました。MEMS とは Micro Electro Mechanical Systems の略であり、日本語では微小電気機械機構と訳されます。MEMS 技術
によって、微小電気機構と微小機械機構を同じシリコン基板の上に構築することが可能となり、例えばロボットの動きや傾きを感知す
る加速度センサやジャイロセンサなどに応用されてきました。
理工学部でも、マイクロ機能デバイス研究センターで MEMS 技術を利用することができ、これまでにロボットに搭載する微小な駆動装置やにおいを検知するセンサなどの開発が進められています。
とくに、MEMS 技術で作製した昆虫型マイクロロボット（写真）は世界的に有名であり、将来は人間の体内に入って血管に付着したゴミを除去するなどの、医療補助への応用が期待されています。

ロボットの小型化に伴い、病気を治すために体内に入り込んで活動するロボットの開発が期待できます。しかしながら、一般にロボットはバッテリーをエネルギー源としていますが、体内ではバッテリーに充電はできません。体内で電力を得るためのエネルギー源が必要となります。
そこで研究を始めたのが、血圧を利用した圧電発電機の開発です。血圧は心臓が伸縮するために上下し、脈流となっています。一方、圧電材料は、ひずみに伴って電力が発生します。例えば、円筒の両端に円形の薄い圧電材料の膜を張り付けて脈流の中に置くと、血圧が高いときに円筒内側は相対的に圧力が低くなり、圧電材料の膜は内側にへこみます。逆に血圧が低いときには、円筒内側の圧力が高くなり、外側にふくらみます。つまり、血圧の上下に伴い、圧電材料の膜が円筒の内側と外側に変形を繰り返し、そのひずみにより発電します。現段階では、手のひらサイズの発電機で実験を行っ
ています。

4

おわりに

完成したロボットで参加しましたが、残念ながら１回戦で敗退しました。今回は他
3.3 骨格および外装義務づけられ、わがチームは６本腕を持つチームのレベルアップが目覚ましく、通常のロボコンの 5 年分程度を一足飛びにアッ

前回は、骨格にアルミ材を使用しました

プした感があり、また他チームには町工場

ロボットの上部から、通常のアームに相が、強度的に問題があったため、主要部分の職人や企業の専門職のサポートがあった

当するメーンアーム 2 本、至近距離でのアは鋼管フレームにしました。外装は軽量化

ため、純粋に学生メンバーだけで参加したッパー用のサブアーム 2 本、離れた距離でのためにアルミとポリエチレンの建築用複のはわがチームだけでした。その分、他チの必殺技用アーム 2 本の計６本です。

合版を用い、ボディーとの装着には業務用ームのロボットの製作ポイントや取り組み

マジックテープを用いました。

方など、非常に勉強になる部分が多くあり「阿修羅型ロボット」としました。

前 回 の 参 加 ロ ボ ッ ト「GANTON-52」のイメージを継承するため「力強さ」をコンセプトにし、ボディーカラーも金色ベースにしました。
3.2 使用したアクチュエータ

前回は、エンジン式の土木作業用油圧ユ3.4 製作過程

まずは下半身から製作しました。前回の反省を踏まえ、強度計算と骨格材料の選定、今回のロボット「GANTON-53」は今後、オープンキャンパスなどで展示を予定しています。ぜひご覧ください。

接合方法は、とくに念入りに検討を行いました。

ニットを動力源として使用しましたが、屋その後 CAD で設計を行い、完成した図内スタジオでの使用には消防法などの問題

面から、大型構造部品は外注し、小型部品もあり制限が厳しかったため、今回は一般

は NC フライスや各種加工装置を使ってメ的なモータ駆動式にしました。

ンバーで製作を行いました。外注品が納品

片腕（脇・肩・肘）に 3 関節で左右合計された後、組み立て作業に入りましたが、6 関節、腰の回転 1 関節の合計 7 関節のた

ワンオフ製作のため精度が不十分な箇所がめ 7 個のモータと、走行駆動用にはオムニ多々あり、そのためボルト留めする箇所なホイールを用いたため 4 個のモータ、総計

どの位置合わせのための追加工作業を行い11 個のモータを用いました。動力源は自ました。また筐体が完成した後、モータや動車用のバッテリーを使用しました。

ギアなどを取り付け、モータアンプや動作回路を搭載して完成しました。

２校でチームを組み、８体のロボット
でサッカーの試合（③）をしました。
３種目の得点を総計した結果、今年
度は「総合優勝 日本大学豊山高等学
校・中学校チーム」、「２位 日本大学
高等学校・中学校物理部チーム」、「３
位 日本大学櫻丘高等学校チーム」に決定しました。
今回はアニマル形ロボットの制御シ
ステムの変更があったにもかかわらず、各校の作製したアニマル型ロボッ
トのクオリティーは高く、動作も工夫が凝らされていました。すべての参加
校に敢闘賞、技能賞、殊勲賞、ベストドレッサー賞、審査員特別賞の各賞が贈呈されるなど、各校の作製したロボットの完成度は高く、理工系を目指す生徒らしい、高度なコンテス
トになりました。

ました。

完成した「GANTON-53」【参加校（順不同）】日本大学高等学校
・中学校、日本大学櫻丘高等学校、日本大学藤沢高等学校・中学校
日本大学習志野高等学校、日本大、学東北高等学校、日本大学豊山高
等学校・中学校、日本大学豊山女子
等学校・中学校、日本大学三島高等高学校・中学校、日本大学明誠高等学校、千葉日本大学第一高等学校・中学校、千葉県立柏南高等学校、
千葉県立柏の葉高等学校、千葉県
立幕張総合高等学校

理工サーキュラー

N o.1638

レポート１

ロボット日本一決定戦！

リアルロボットバトル 2014 JAPANの学生メンバーを中心に、「日本大学理工

倒を伴い危険であるため、足裏に取り付け

学部精密機械工学科チーム」を構成して参た車輪等で走行します。また、顔に相当す加しました。

るものは必ず取り付ける必要があります。

2

ロボットの概要

2.2 動力とくに指定はなく、サーボモータ、油圧、

2.1 サイズ規定

エアー、エンジンなどが利用可能です。たロボットがバトル形式で競技を行うものとが条件です。

800cm×800cm のリング上で、２体ので、ロボットのサイズは人間のほぼ等身大を模しています。

だし動作中に爆発するなどの危険がないこ

2.3 コアバトルの勝敗は、ロボットの体表 10 カ2013 年に開催された日本テレビ開局

重量は 330kg 未満で、腕の長さはセン

60 周年特別番組「リアルロボットバトル」

サが取り付けてある胸の面から 90cm 未所に取り付けられたコアと呼ばれるセンサに引き続き、2014 年に開催された「リア満とされています。胸の幅は 60cm 以上で、を破壊することで判定されます。コアのサルロボットバトル 2014」に出場したロボ

ヒューマノイド型に近づけるため足回りはイズは直径８cm のロウ製の半球で、壊れットのコンセプトや構造、製作過程につい股下 60cm を空けることが必須です。たるとライトが消灯します。このコアを破壊て報告します。

だし、ロボットが大きく２足歩行すると転することが目的で、ロボット同士が本体を壊し合うことが目的ではありません。

1

企画概要

2.4 その他

スタンガンや水かけ、グラインダなどのこの企画は、子どもたちに科学技術を探求することや夢をかなえることの喜びを感

切削工具による電気系統を破壊する方法はじてもらい、現在のロボット技術を広く一原則禁止となっています。

般の人に知ってもらうためのもので、その表現方法としてバトル形式が採用されてい3ます。テレビ局が指定する６チームが参加
し、トーナメント方式で競いました。
今回は、精密機械工学科の複数の研究室

学生メンバーがデザインしたイメージ画

ロボットの製作過程

3.1 ロボットの特徴

今回は各チームに特徴を持たせることがレポート２

第８回 中学・高校交流
ロボットコンテスト①

中学・高校交流ロボットコンテスト
は、精密機械工学科の内木場文男教授が付属校教員の協力を得て、中学生および高校生の理系に対する興味や意欲の向上を目的に始め、2014 年で８回目になりました。回数を重ねるごとに参加校が増え、現在では日本大学の付属校以外にも
千葉県の公立校もロボットコンテストに参加しています。コンテストは例年 11月初旬に開催し、参加する生徒は５月よりコンテストに向けて２体のロボットの作製を始めます。精密機械工学科の内木

9

理 工サーキュラーNo .163②

場・齊藤研究室の教員・学生のチームが各校に３回程度訪問してロボット講習を実施し、ロボットのアルミニウム合金製の部品の設計、ロボットの組み立て、ロボットの動作のコンピュータプログラミ
ングに対して講習を行います。現在は、さまざまなロボットキットや既製品のロボットが購入可能ですが、作製するロボ
ットは身長 40cm 程度と本格的で、かつアルミニウム合金製の部品は生徒が自由に設計し、世界にひとつしかないオリジ
ナルのロボットを作製します。

③

2014 年は 11 月３日（月・祝）に、
精密機械工学科、日本大学藤沢高等学
校・中学校がロボットコンテストを共催しました。当日の参加者は 250 名程度と盛大に執り行われ、30 台以上のロボ
ットが日ごろの成果を披露しました。コンテストでは、午前中にフリーキック形
式でロボットによるサッカーの予選を行いました。昼食休憩をはさみ、午後にビーチフラッグ（①）
、ロボットのファッションショーである『ロボコレ』（②）
、
午前中のサッカー予選の結果を踏まえて

1mm

李

和樹

る研究が全国の大学で積極的に行われており、その中でも加工中に発生するびび

り振動と呼ばれる自励振動に関する研究がブームのように盛んに行われていた時考え込んでしまいました。当初、私は研

私の研究歴を書くように言われ、少々のことです。彼の部屋にあった工作機械

した。ある日同期の友人の家を訪ねた時ずに流体力学を卒業研究で選択していますることを理由に、あまり深く考えもせ友人でした。私は空と海に何となく関係分野ですが、これを選ばせたのもやはりことを理論的に実験的に提案しようといどのように設計すべきであるか、というに加工を終了するためには機械の構造を使用する研削盤がびびり振動を起こさず振動の理論を利用して、既定の条件下でそこで与えられた研究テーマは、びびりしていくかという実践的な段階でした。

彼は将来、機械技術者になろうと固く決気にさせたのは仲の良い同級生でした。

その私に機械工学科を受験しようというでもなろうかな、と軽く考えていました。

事がしたいと考えていた私は、船乗りにた。この時に迷うことなく選んだのが生むのを少々先延ばしすることにしましり、まずは大学院にでも行って就職で悩ている日本企業は少なかったこともあ代でした。在日韓国人に就職の道を開い

年代はオイルショックの影響を受けた時

昭和 年代は高度経済成長が続き、機械づくりの実践

属されることになりました。

とした平面研削盤の開発・設計部隊に配いう会社に入社し、平らな面を加工対象

学校校長）のご紹介で株式会社アマダと古川勇二先生（現 職業能力開発総合大を頂いた私は、当時の指導教授であった削盤の剛性設計法」というテーマでした。

その研究室で私に与えられたのは「研客からのクレームのうち、少々厄介な問目の社員であったためか、機械の開発やた。この会社では私が学位を持った二人

10

N o.163

理工サーキュラー

機械工学科教授

10円玉の模様の細密測定代でした。びびり振動は加工対象である工作物の寸法・形状精度を著しく劣化させるばかりか、工具や工作機械の性能や寿命に大きく影響する厄介者であったか

私が大学院に入った頃は、この分野のらです。

基礎的な研究は一段落ち着いた状態で、究者になろうなどと考えたことがなかっの図面を見て、実習で自分たちが使ったうものでした。

これらの研究成果を今後どのように生かたからです。

ことがある、何の変哲もない機械の図面めており、彼からいろいろと話を聞く機

産技術の分野の研究室でした。ここでは年以上前のことですが、そろそろ大に見入ってしまったのです。

会がありました。機械工学は扱う範囲がこの研究が一段落し、工学博士の学位

学受験を考えなければならない時期に、

広く、どのような仕事をするのかは大学

工作機械の開発、設計技術や機械加工法

当時は切削工具を利用する切削用工作機

題ばかりを担当することになり、設計作研究所で仕事を始めることになりましアマダ入社後の私は大磯にあった技術に入ってから決めれば良いと知り、機械を研究テーマとしていました。

現在は「ものづくり」という言葉がぴ械や砥石を用いる研削用工作機械に関す

ものづくりとの出会い工学科を受験することに決めたのです。

50

40ったりと当てはまる生産技術が私の専門

40

何となく「空とか海とか」に関連する仕はじめに人との出会いが育んでくれた
技術屋人生

3.5mm
2mm

りがまわってきたように記憶していま

業よりも問題解決に重きを置く仕事ばかばならないかということをじっくりと考

作機械をどのように設計・製造しなけれ本的にはどんなことでも研究対象となる生産技術とはものづくりであるため、基いうことを忘れたことはありませんが、した。ここでは製造した機械の性能評価なり、生産現場に身を置くことになりまだくことができました。

する多くの研究テーマに携わらせていた

測定法、レーザ焼入れ等、生産技術に関

機械の運動誤差、加工後の工作物の形状

テーマとも出会うことができました。砥

会いがあり、出会いを通して多くの研究ましたが、この間にも多くの方々との出本学に着任して 年以上の歳月が過ぎと考えています。

が主な仕事でしたが、そのために多くの

その後この研究室では研削加工、工作

えさせられました。

機械の検査方法を提案させていただく機そして日本大学へ入社２年目には名古屋の工場に転勤にす。

会を得たのは幸運であったと思います。

石切れ刃分布の測定・評価法、砥石の力ます。

ろと話し合ったことが楽しく思い出され興味を持って寄ってきて、彼らといろい

得、私が何かをしていると現場の人々が場内で自由にやらせていただく許可をしい友人であられた竹中規雄先生（故人）には東京大学時代と旧国鉄時代からの親共に過ごすことができました。伊藤先生

輪の加工装置の話などに花が咲く時間をになり、先生がかかわられた新幹線用車

先生（故人）が、たまに研究室にお越し

上智大学の名誉教授であられた伊藤鎮

けです。

してくれた貴重なテーマであり、きっかあり、また新たな人との出会いを作り出取ってみても人との出会いによるものでることはできませんが、これらはどれをの製造法と再生法等、すべてを数え上げ断方法とそのための機械の開発、真珠核法、微細軸と微細穴の加工法、食肉の切学 的 挙 動、加 工 変 質 層 の 評 価 と 処 理 方

当時、ある学会の委員会に参加していがいらっしゃり、この先生は東京大学定機械の検査をするために必要なことは工た私は、ここで知り合った上智大学の清年後に本学機械工学科に勤められていまることになりました。初めての大学への技術を引っ張ってこられた先生方で、学した。このお二人は長いこと日本の生産

いきたいと考えています。

つながることを期待して日々を過ごしてらの時間も多くの出会いと新たな感動に究のために費やすつもりですが、これか残された時間を日本大学にて教育と研をいただき、上智大学理工学部に転職す

水伸二先生（現 名誉教授）からお誘い就職でした。

会等の活動の末席を汚している私にもお作物は円筒にならないため、所望の形状が真円な運動をしないとできあがった工は直進する箇所は真直に、回転する箇所

影響についての実験的考察でした。これ

能が加工した工作物の形状精度に及ぼす工する円筒研削盤における機械の運動性になって思えば、ただただ感謝あるのみ

学にお世話になることを決めました。今

だいたことを伺って、二つ返事で日本大お二人の先生方が相談されてお勧めいたはまったく分かりませんでしたが、この本大学理工学部とはどのような所なのか

成４）年でした。正直申し上げますと日声をお掛けいただいたのが１９９２（平その伊藤先生から「日大に行くか」と方々でした。

声を掛けてくださるほど思いやりのある

大学の研究者としてのスタート
上智大学理工学部機械工学科で助手と精度を達成するには運動誤差をどこまでです。

なり、最初に手がけたのは円筒形状を加押さえ込んだら良いか、という内容でし自分の守備範囲は生産技術である、とNo .163

理 工サーキュラー

11た。この研究を通して、１０００分の１
ミリメータ以下の精度を得るためには工1984 年
1986 年
1993 年
2001 年

東京に生まれる東京都立大学大学院工学研究科
機械工学専攻博士課程修了
株式会社アマダ
上智大学理工学部助手
日本大学理工学部助手
専任講師、助教授を経て教授

1953 年
1983 年

φ4.0mmφ4.0mm20

リ・ファス

微細ダイヤモンドで試作した砥石
旋盤で加工した微細軸
試作した小さな卓上旋盤

成形後
成形前

350mm

φ6.0mm
φ6.6mmドレッシング（成形）

学生記者が行く！

～全国津々浦々の地方創生に果たす役割～

2014 年 11 月 29 日

による交 通飛行機 導入いて、水上おに
飛 行 機に
究
上
研
水
卒業
ってます。
の推 定を行
東 日本 復る
れさ
機 関 分担率催
月開るため、 毎
す
てます。
強
し
勉
席
て
出
に
つい
ーク研究会
ワ
ト
ッ
ネ
港
興 水上 空学科４年日に開催されい る の が 分 か り、 と て も 驚 き月ネットワークの構築に貢献でり や す い お 話 で し た。 白 石 氏

私 は、きるように頑張りたいと思い

ま し た。 私 も 卒 業 研 究 で し っ

航 が テ ー マ で し た。 バ ン ク ー

か り と 成 果 を 残 し、 水 上 空 港

バ ー で は、 多 く の 水 上 飛 行 機ました。

の 講 演 は、 カ ナ ダ・ バ ン ク ーーション」にスタッフの一員

が 運 用 さ れ て お り、 と て も 驚

バーにおける水上飛行機の運と し て 参 加 し ま し た。 こ の シ

きました。

た シ ン ポ ジ ウ ム「 水 上 空 港 ネ

ン ポ ジ ウ ム は、 理 工 学 部 の 教

櫻井氏の講演はさまざまなシに よ る 講 演 が 行 わ れ ま し た。

そ し て 第 ２ 部 で は、 櫻 井 達

主 催 し た も の で、 簡 易 な 高 速

ミュレーション結果をもとに

興水上空港ネットワーク構想

交通システムである水上飛行

美 氏・ 中 島 栄 氏・ 轟 朝 幸 先 生

機を活用した交通ネットワー

た水上飛行機の役割として講

お 話 し さ れ、 水 上 飛 行 機 の 最

演 さ れ、 水 上 飛 行 機 の 利 便 性

新のフロート技術の素晴らし

初 め に、 基 調 講 演 と し て 東や 霞 ヶ 浦 の 立 地 な ど、 幅 広 く

ク 構 築 の 提 案 や、 さ ま ざ ま な

京大学名誉教授である東昭先

お 話 し さ れ ま し た。 最 後 に 轟

関連分野における７名のプロ生が「水上機と生き物の特色」

先 生 は、 水 上 空 港 ネ ッ ト ワ ー

さ を 知 る こ と が で き ま し た。

と 題 し て お 話 し さ れ ま し た。

クによる地域創生としての今中島氏は霞ヶ浦の活用を絡めさまざまな観点から水上機とまでの研究成果や今後の水上フェッショナルの方々がご講

生 き 物 の お 話 を さ れ て い て、

空港ネットワーク構想につい行機が運用されていた時代のて お 話 が さ れ ま し た。 水 上 飛

去に実在した水上空港についし た。 藤 本 氏 の 講 演 で は、 過の歴史についてお話がありまな が ら、 水 上 飛 行 機 と 霞 ヶ 浦

氏 の 講 演 で は、 年 表 を た ど りる 講 演 が 行 わ れ ま し た。 桐 島

聞 き、 水 上 空 港 ネ ッ ト ワ ー ク

た。 さ ら に、 講 演 者 の お 話 をで き、 と て も 勉 強 に な り ま し

地方創生の構想を聞くことがアプローチから東日本復興やま し た。 そ し て、 さ ま ざ ま な

自分自身の研究の参考になり多くの方の講演を聞くことで、

今 回 の シ ン ポ ジ ウ ム で は、てお話しされました。

パ ン フ レ ッ ト（ 復 刻 版 ） を 持

藤 本 雅 之 氏・ 白 石 純 一 氏 に よ

第 １ 部 で は、 桐 島 弘 之 氏・

とても感銘を受けました。

演されました。

研 究 会 が 企 画 し、 理 工 学 部 が員らで組織している東日本復ットワークによる交通イノベ

29

構想が一歩ずつ着実に進んで12

N o.163

理工サーキュラー

11

参 し て い た だ き、 と て も 分 か

轟 朝幸先生（交通システム工学科教授）

櫻井達美氏（㈱計算力学研究センター 中島 栄氏（美浦村長）
顧問）

水上空港ネットワークによる
交通イノベーション
社会交通工

阿川洋平

白石純一氏（ホスピタリティ・コンサ
ルティング・サービス代表）
桐島弘之氏（ピッコロエアーワークス 藤本雅之氏（ひょうごイナカフェ）
代表）
東 昭先生（東京大学名誉教授）【理工学研究所シンポジウム】
学学
生生
記記者
者0
0214
3

File no. 49
洋弓部
大学からアーチェリーを始めた人がほとんどですが、勝負時に実力を発揮できるようになったり、「よし、ここから」と思ったらスッと切り替えられるようになったりと、メンタルが強くなれます。

アーチェリーは奥が深く、昨日はど真ん中に当たったから今日も同じように

ルの影響が大きいとは思います。少しの当たらないことがあります。そういうとってきますから。

やっているつもりでも、なぜか真ん中にきに、どう修正すれば良いかは自分でわからないことの方が多いのです。メンタ

焦りや緊張で動きが変わり、結果も変わの BumB で夜６時から 10 時まで行っ会の雰囲気の中で良いスコアが出せるこで夜７時から９時まで、金曜日は新木場

習では数時間、真ん中を狙ってひたすら同じことをするので、それを楽しむことのできるちょっと変わった人が向いているような気がします。アーチェリーは老

しいです。

13

理 工サーキュラー「楽器がやってみたい」という人にはちゃんと教えますが、基本的には個人活動が中心なので、好きなときに部室に来て共有の楽器

イブをしています。普通は立ち止まってNo .163磋琢磨しながら競い合って、お互いが上達していけるようにしたいです。

はライブハウスで行う予定です。演奏会

で、とてもうれいる人もいます。模擬店の横では路上ラくることが大事です。同学年の仲間と切き入ってもらえこともあるの部祭の模擬店出店が活動の中心となってを達成するためにはまじめに練習へ出てしたが、今年から発表の場を増やし、９言ってもらえる

やったことがなかった人もいますし、学りが目標にする点数を設定し、その目標

ういう機会だとて、一言感想をポリシーです。入るまでまったく楽器をとを目標にしています。まずは一人ひと

識は「音楽が好き」ということ。

立ち止まって聞んなで仲良くなろうというのが僕たちの回出ますが、順位を狙うというよりも大もらえることはまれですが、こ

自由に音楽に触れて、音楽を通してみ

毎年６月と９月に、船橋市の大会に出場しています。３位以内に入る部員が毎回毎回延々同じ動作の繰り返しです。練

うたいびとですから、卒業後も長く続けられます。

練習は週２回、月曜日は船橋アリーナています。ほかのスポーツとは違い、毎File no. 50

若男女が同じ土俵で勝負できるスポーツ

や楽譜で個人練習しています。ほかの音楽サークルから見ると、ちょっと異質かもしれません。でも「ほかの音楽サーク

ルはうまい人が多くて気後れしちゃう」
とか、「音楽は好きだけど、演奏したことはない」という人にはオススメです。
音楽のジャンルも、演奏する楽器も、レ
ベルもさまざまですが、みんなの共通意

去年までは学部祭でだけ演奏していま月に初めて演奏会を行いました。２月にを初めてやったときは達成感がありましたし、練習過程も楽しいです。今後も継続して発表の場を増やしていき、できれ
ばどんどん規模を大きくしていきたいと考えています。でも、あくまでモットー

は「無理せず、楽しく」。どちらかと言えば、今まで音楽をやってこなかった人が入ってきて、そういう人たちが音楽の楽しさに触れてくれると良いです。

『へうげもの』既刊 19 巻
山田 芳裕 著／講談社

茶の湯と物欲に魂を奪われた戦国武将・古田織部の一生を描いた一作。本作のメーンテーマである「へうげ」すなわち「ひょうげ」とは、今日の織部の焼き物にもみられる創意性であり、創作の中にある物事への精神性を垣間見ることができる作品です。また、茶室建築においてもその史実をコミカルに踏襲し、ストーリーとして展開することで、かつての極小空間である茶室がどのような位置づけで機能していたのかを想起させます。

現代に通ずる芸術性をもつ茶の湯と古田織部を扱った本作は、創造性をもって社会へ物事を提案してゆくわれわれ学生の読む一冊として非常にお勧めです。

（建築学科３年

石川大二郎）『僕はラジオ』
1976 年のアメリカ南部が舞台です。ラジオを聞きながら、ショッピングカ

ートを引いて街を歩いている少年は、その母いわく「人より少し頭の回転が遅いだけ」と言うように、何が正しいのか、また、人の気持ちも社会的立場も理解できます。あらすじは知らずに、ぜひご覧ください。1970 年代の人種の違

いやさまざまな差別があった時代の実話です。「正しいこと」をさらりと行う
生きる姿勢に、優しく、明るい気持ちになります。人々は、どのように考えているか、自分ならどうするかを、映画の登場人物と一緒に考えてください。
（一般教育学芸員系列教授

伊豆原月絵）
作品名：僕はラジオ
DVD 発売元：パラマウント ジャパン
価格：1,429円＋税
発売日：2013年４月12日発売（発売中）

私のオススメスポットは、JR 中野駅から徒歩約 10 分に位置する、

中野ブロードウェイ地下１階の「あッ 3D プリンター屋だッ !!」です。
ここは日本初の 3D プリンターのお店で、個人で購入することが可能なパーソナル 3D プリンターと、出力された作品が数多く展示・販売されています。お店では人やモノをスキャンしたデータや、自分で作成した 3D データを実際にプリントアウトしたりすることができます。また、初めてでも簡単に 3D データの作成方法を学ぶことができる、無料の CAD
講習会が月に１回程度行われているので、ぜひ一度足を運んでみてください。
（海洋建築工学科 2 年

富永柚香）

あッ 3D プリンター屋だッ !!
東京都中野区中野 5-52-15

中野ブロードウェイ B1F（http://www.tokyo-maker.com/）

理工サーキュラー

N o.16314

第 18 回理工学部英語弁論大会を開催しました

第 58 回理工学部学術講演会を開催しました平 成 26 年 11 月 １ 日、 理 工 学 部 駿 河 台 校 舎
１号館で理工学部英語弁論大会を開催しました。 出 場 者 は 学 部 14 名、 大 学 院 １ 名 の 合 計
15 名。中村允さん（海洋建築工学科２年）が、「Japanese Men and Childcare Leave」という演題により優勝しました。準優勝は楠瀬大志
さん（同２年）、第３位は濱田光史郎さん（航（学生課）
空宇宙工学科１年）でした。

平成 26 年度第 58 回理工学部学術講演会は、
12 月６日に滞りなく終了しました。本年度も多数の申し込みがあり、16 部会と２つの特別セッションで口頭発表 374 件、ポスター発表 300
件の合計 674 件の発表となりました。参加者
数は、口頭発表 2004 名、ポスター発表 561
名の計 2,565 名（延べ人数）と、大規模な学術講演会になりました。参加いただいた大学院
生、学部学生、教員の皆様、また学術講演会を実施するにあたり、ご協力ご支援くださいま
した教職員の皆様に心より感謝申し上げます。
発表は本年度も駿河台校舎１号館にて行いました。口頭発表会場は３階から５階までの 12 教室を使用し、ポスター発表会場は６階 CST ホール、特別セッションは２階 121 会議室を使用しました。
口頭発表会場は、やや狭いなど不自由をおかけした反面、どの会場に行くにも移動が容易であり、活気あふれる発表を満喫されたことと思います。
ポスター発表は例年同様に CST ホールで複数の部会を同時開催しました。少なからず異分野との交流ができたことはとても有意義であり、また大勢の学生や先生方が熱心に発表者と質疑応答を交わしていただいたことは大変うれしい限りです。
また特別セッションは、第 11 回理工学研究所
講演会「文部科学省私立大学戦略的研究基盤形
成支援事業」、学術講演会特別セッション「理工学部プロジェクト研究成果報告」「理工学部
応用科学研究成果報告」の３つを実施しました。
そして本年度の理工学部学術賞受賞者３名による特別講演が所属部会で行われました。
本年度も優秀な講演発表者（口頭・ポスター）
に対して、「優秀発表賞」として山本学部長より賞状が贈られます。学生の皆様がこの学術講演会をきっかけに、学会や国際会議等で発表されることを大いに期待しています。
また、平成 27 年度も 12 月に学術講演会の開催を予定しています。次年度はさらに多くの方

の発表、参加をお待ちしています。（研究事務課）

冬季休暇を迎えるにあたって

▽

▽

▽

冬季休暇を楽しく有意義に過ごすためにも、次のことについて十分注意して、大学生として良識と責任ある行動を取ってください。
研修・合宿等における諸注意
研修・合宿等を予定する学生団体は、無理のない計画を立て、事前に実施計画書添付の「行事届」を学生課に提出してください。
行事届を提出した研修・合宿等における傷害事
故については、大学の傷害事故等給付金規程の適用が受けられます。ただし、適用対象は本来の活動中の事故だけであり、移動、休憩（自由時間）、親睦旅行、懇親会（飲酒が伴うもの）
や本人の責任に起因する事故等は適用外となる
ので、任意の保険加入で事故に備えてください。
海外渡航
海外渡航をする場合は、必要に応じた保険加入に加え、渡航先での感染症の発生・拡大状況や治安情勢等を「外務省海外安全ホームページ」
で確認し、その程度によっては、渡航先の見直しや自粛が必要となる場合がありますので、あらかじめ学生課に問い合わせてください。
また、海外で流行中の感染症については、帰国時に発熱や咳など呼吸器系の症状がみられる場
合には検疫所へ相談し、帰宅後に同様の症状が出たら直ちに最寄りの保健所に相談するとともに、学生課（保健室）へ連絡してください。
感染症
新型インフルエンザ、風しん、結核など感染症については、手洗い、うがいの励行等普段の健康管理を怠らないよう心掛けてください。体調を崩し、発熱や咳などの諸症状が出たら、速やかに医療機関を受診し、感染が判明したら必ず
学生課（保健室）へ連絡してください。（学生課）

15

理 工サーキュラーNo .163

事務局からのお知らせ 26 回日本大学理工学部図書館公開講座
第を開催しました
平成 26 年 12 月 10 日、理工学部駿河台校舎
１号館で図書館公開講座を開催しました。
「植物や環境をテーマにした都市づくり～駿河台・淡路町界隈の緑のデザイン～」と題し、日本大学短期大学部山﨑誠子准教授が講演されま（図書館事務課）した。

第 53 回公開市民大学を開催しました
平成 26 年 10 月 11、18、25 日の３日間、理工学部船橋校舎で公開市民大学講座を開催しました。今回開講したのは以下の講座です。それ
ぞれ、大勢の方々にご参加いただきました。
「海洋環境技術～アサリの子供たちは泳いで海を渡る！～」

海洋建築工学科

助教 大塚文和

海洋建築工学科

助教 惠藤浩朗

電気工学科

教授 西川省吾「パソコン教室（Excel 初級編）」

「自然エネルギーの利用技術～太陽光発電の実力と課題～」

「テニス教室」


一般教育

教授 小川貫／准教授 髙橋亮輔

「鳥になりたい男たち～周回記録にかける青春～」

航空宇宙工学科「初心者向けゴルフ教室」




一般教育

専任講師 安部建一

教授 小山裕三／准教授 森長正樹

（庶務課）

習志野祭

11月１日土〜３日月

青駿祭

入試・学科相談会

11月１日土〜３日月
意外に速いミニ電車

研究施設ウォッチングツアー

ハウスにいつもの教室がライブ
特技コンテスト開催中

公開講義
アーチェリー初体験

いか焼きいかがですか〜！

オープンキャンパス
船橋キャンパスウォッチング
11月２日日http://www.cst.nihon-u.ac.jp/public_relations/circular/♪不屈の意志を 武器として進まん 若きエンジニア♪

日本大学工科の歌「若きエンジニア」（作詞作曲・堀内敬三）の一節です。ロボット日本一決定戦！ リアルロボットバ

トル（日本テレビ）では、わが日本大学理工学部チームは完

発

ト空間ではその姿を揶揄する心ない言葉が飛び交ったようで編集委員会敗でした。ロボットの崩れ落ちる姿が TV で放映され、ネッす。しかし、チャレンジをまったく恥じることはありません。
不屈の意志でチャレンジし続けるからこそ、その先にある夢をつかめるのです。がんばれ GANTON、夢をつかめ！ 不屈の意志で……

（轟）行

日本大学理工学部広報委員会
藤井紫麻見 髙橋 亮輔
坪井塑太郎 岡田 智秀
木原 雅巳 谷川 実
金木 聰和 石井 利久
編集協力

RUTH VANBAELEN鈴木 康方 齊藤 健
浅井 朋彦 保谷 哲也
小池 文夫 塚田 淳

広報委員長・編集長

轟

朝幸

関 文夫
出井 裕
長峰 康雄
鈴木 智子

株式会社ムーンドッグ〈長谷川 香 細田 明子 熊木美千代〉

下川 澄雄 佐藤 光彦
大貫進一郎 岩田 展幸
田中 和仁 杉山 岳寛