情報処理学会 インタラクション 2021
IPSJ Interaction 2021

2A05
2021/3/10

タットダンスの練習支援システムの提案
嵐冠太†1塚田浩二†1

概要：タットダンスはストリートダンスの 1 種で, 指や手首, 肘などの腕部を用いて幾何学的な形を組み合わせながら踊るダンスである.タットダンスの練習には, 独学で学ぶ場合と熟達者から学ぶ場合がある. 独学の場合は, 自らの練習が効果的に行えているかの判断を初心者本人がするのは難しい. 熟達者による指導の場合も初心者と熟達者の間で身体の感覚の共有が難しく, 初心者が模倣するのは容易ではない. そこで, 本研究では, 一人でも練習が行えるよう, 練習の際にイメージされるパターンと手の動きのアニメーションをカメラ映像上に重畳表示し, それをなぞりながら練習するシステムの開発を行う.

こうした問題を解消するために，本研究では，鏡やガラ

1. 背景

スに映る自分の姿を見ながら行う練習方法を拡張し，腕やタットダンスはストリートダンスの中のダンススタイル

指を固定する点やなぞる線を可視化して自分の姿に重ね合の 1 つであり[1], 手首や指, 肘など腕を中心に形を作り組わせることで，タットダンスの基礎練習を支援するシステ

み合わせ踊るダンスである（図 1）. 近年では, 指の動きにムを提案する．

重点を置くフィンガータットなどの派生スタイルも生まれている. また, Instagram や tiktok のような SNS 上でも多く

2. 関連研究の動画が投稿され話題になっている. さらに 2012 年には岡田ら（2010） [2] はストリートダンスのブレイクダン

中学校, 2013 年には高等学校の体育の授業の一環としてダスの基本ステップの動きの分析をし, CG を用いてダンスンスが取り入れられており, ストリートダンスがより身近教育を支援するシステムの研究を行った. CG を用いて自な存在になっていると考える.

らの動きと熟達者の動きを見比べることで, 自分の動きの現在のストリートダンスの練習は, ダンス動画を参考に動きを模倣する練習, 実際に熟達者の動きを見ながら模倣

欠点を視覚的にとらえ, 理解に導くことができるのではないかと述べている.

する練習がある. このような情報を参考にして, 鏡やガラ田中ら（2013）[3]は, モーションキャプチャを用いたダスに映る自分の姿を見ながら練習するのが主流である. こンス練習支援システムの開発を行った. この研究は, ユーの練習は自分のやりたい動きを自分の身体で再現する方法

ザーのモーションデータを元にアバターを作成し, アバタがわかっている熟達者には効果的な方法だといえる. しかーを通してユーザーと熟達者の動きを比較するシステムでし, 初心者とっては熟達者の動きを完全に模倣するのは難ある. アバターを棒人間として表示することで, 個人の体しいと考える. また, ワークショップやサークル活動など型差の解消を目指している.

で熟達者の動きを直接模倣できる場合でも, 個人の感じ方武井ら（2012）[4]は, ダンス未経験者の教師が生徒に指や見解が介入し, 感覚の共有が難しいという問題がある.

導するために, ダンスの技を修得することを対象とした支援システムの開発を行った. この研究は, 熟達者が基礎的な技を踊っている動画に, 別の熟達者が技のコツを解説し,それらを元に解説付きの 3D モデルを作成することでダンス中の身体の使い方の理解促進を目指している.
土居ら（2019） [5] は, スマートフォンとスマートウォ
ッチを用いてダンスの練習の 1 つであるアイソレーションの練習支援を行うシステムの開発を行った. アイソレーシ
ョンとは, 体の一部だけを集中的に動かす, ストリートダ
ンスの多くに共通する基礎練習の 1 つである．スマートウ
ォッチとスマートフォンの加速度センサやジャイロセンサ

図 1 タットダンスの動きの一例を用いて, 可動部の動きと軸部の動きを取得する.熟達者と初心者の可動部／軸部の動きを比較することで，両者の特徴を示している.

†1 公立はこだて未来大学© 2021 Information Processing Society of Japan277

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3. 提案手法
本研究では, タットダンスの基礎練習の 1 つである，「指先を固定しながら手首やひじを動かす練習」を対象とした支援を行う． まず，タットダンス経験者である著者の経験を踏まえて，この練習を難易度ごとに 3 段階に分けることにした（図 2）. 第 1 段階としては，指先を固定しながら手首を左右に動かす練習を行う. 第 2 段階では, 指先を固定しながら 4 方向に手首を動かす練習を行う. 第 3 段階では, 第 2 段階の動きをなめらかに繋げ, 指先を固定しながら手首を回す練習を行う. 全段階に共通して, カメラ映像上にパターンとアニメーションを表示し, ユーザーは少し離れたところから画面を見ながら鏡写しの自分の映像上に

図 3 システムの概要映し出されるパターンをなぞるように練習する （図 3）. また, 各段階での支援レベルとして, 手首の軌道を示すパターン（図 3 の青色の三角形）と手の動きを示すアニメーシ
ョン（図 3 の黄色のライン）を表示するレベル 1, パターンのみを表示するレベル 2, 指先の固定点のみを表示する
レベル 3 の 3 つのレベルを用意する.

実装

4.

提案システムはカメラとディスプレイを中心に構成される．ソフトウェアは processing を用いて開発し， カメラの映像上に固定点やパターン，アニメーションを重畳表示する．
それぞれの段階においてパターン（やアニメーション）を変更しながら練習を行う（図 4,図 5, 図 6）. それぞれのパターンは, 手の動きを直感的にイメージできるよう工夫している. 例えば, 図 5 のパターンは, 指先を固定する点を中心に円を配置, その周囲に手首の動きをそれぞれ 4方向に設置しひし形を描いている. その中心の点から手の平の向きに合わせた幅の四角形が段々と伸びていくアニメーションで手のひらから手首までの動きを提示している.
手首に対して縦方向のときは四角形の幅を広く, 横方向のときは狭くすることで視覚的に手首の動かし方を伝えている.

図 2 対象とする 3 段階の練習© 2021 Information Processing Society of Japan

図 4 第 1 段階のパターンと利用例

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図 5 第 2 段階のパターンと利用例

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図 7 第 1 段階パターンのタイトル画面

図 6 第 3 段階のパターンと利用例
本システムの使用する流れは, まずタイトル画面でパターン等の説明を行い（図 7）, 支援レベル 1 として補助のアニメーションがあるパターンを表示する（図 8）. このレベルでは, アニメーションの速さを 3 段階で変更することができる. 次にレベル 2 として, パターンのみを表示する. レベル 3 では, 固定する点のみを表示する. 段々とレベルを上げながら練習をすることで最終的にユーザーがシステムから離脱することを目標としている. このシステ
ムを用いて練習することで, レベル 1 では, 手首から指先

図 8 第 1 段階のパターンにおける支援レベルの例

までの動かし方を, レベル 2 では, 動かし方を理解したう
えで指先・手首・肘が通るべき軌道を, レベル 3 では, 空4.1 フィードバックシステム

間での指先の固定点を視覚的にフィードバックすることが現在，ユーザーの練習の達成度の目安にするためのフィできる. このフィードバックによって, システムを利用しードバックシステムの実装を進めている．当初は OpenPose

ない場合よりも効率的に基礎練習を修得できるのではないと内蔵カメラを用いた実装に取り組んだが，動作負荷が非かと考える.

常に高かったため，現在は，デプスカメラ（Intel RealSense，Azure Kinect）を用いた実装を進めている．RealSense では，Processing 用ライブラリが公開されているため，指先の固定点（≒カメラに最も近い位置）を認識し, そのずれをフィードバックするシステムを実装している（図 9）．また，Azure Kinect では，標準で肘・手首や指先，親指先を検出できるボディトラッキング機能を備えるため，腕・手全体を用いたフィードバックシステムの実装を目指していく．

© 2021 Information Processing Society of Japan279

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参考文献[1][2]

[3]

[4]

[5]

図 9

RealSense を用いたフィードバックシステム“タット(タッティング)ってなに?? | NOA ダンスアカデミー”.
https://www.noadance.com/knowledge/genre/Tattingdance.php.
岡田大地, 沖谷善雄, CG を用いたストリートダンス教育シス
テムの提案, 全国大会講演論文集 第 72 回(コンピュータと社会), 613-614, 2010-03-08.
田中佑典, 齋藤剛. モーションキャプチャを用いたダンス上達支援システムの開発, 情報処理学会第 75 回全国大会講演論文集, 2013(1), pp.225-227, 2013-03-06
武井拓郎, 沖谷善雄, 岡田大地. ストリートダンス未経験教
師のロックダンス教育を支援する, 情報処理学会第 74 回全国大会講演論文集, 2012(1), pp.607-609, 2012-03-06
土居将史, 塚田浩二, ダンスにおけるアイソレーション練習支援システム, 情報処理学会, インタラクション 2019,
pp773-777, 2019

5. 応用例応用例として, 熟練者が新しい動きを模索する際などにパターンを表示させながら練習を行うシステムを試作している（図 10）. このシステムは, グリッド上のパターンの実を表示することで新規パターンの模索に利用できるのではないかと考える.

図 10 パターン模索用の応用システム

6. まとめと今後の展望
本研究では, タットダンスの基礎練習の 1 つを対象として, 自分のカメラ映像上にパターンとアニメーションを重畳表示して練習支援を行うシステムを提案・試作した． 基礎練習に 3 つの難易度を用意し，支援レベルも 3 種類設けることでシステムからの離脱も自然とできることを目指している.
今後は，開発中のフィードバックシステムを完成させた上で，基礎練習だけでなく, タットダンス熟練者も動きの幅を広げられるようなアニメーションを増やしていきたい．
さらに，カメラとディスプレイを用いた環境でシステムを利用する／しない場合の比較を通して，システムの有効性を検証していきたい．

© 2021 Information Processing Society of Japan280