製品マニュアル

SINAMICS
S120
ブックサイズパワーユニット

エディション

03/2019www.siemens.com/drives

はじめにSINAMICS
S120
ブックサイズパワーユニット

マニュアル

03/2019

6SL3097-5AC00-0TP1

基本的な安全に関する情報

1

システムの概要2

電源接続および電源側配電機器

3

ブックサイズのラインモジュール

4

ブックサイズコンパクトのラインモジュール

5

ブックサイズのモータモジュール

6

ブックサイズコンパクトのモータモジュール

7

DC リンクコンポーネント

8

制動抵抗器

9

モータ側電力コンポーネント

10

アクセサリ

11

ブックサイズの制御盤構造および EMC12

冷却回路とクーラントの特性

13

ブックサイズのサービス & サ
ポート

14

付録

A

法律上の注意
警告事項
本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注意事項には表示されません。以下に表示された注意事項は、危険度によって等級分けされています。
危険
回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。
警告
回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。
注意
回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
通知
回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い事項が表示されることになっています。安全警告サ
イン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。

有資格者
本書が対象とする製品 / システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特に安全上の注意及び警告が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該製品 / シ
ステムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。

シーメンス製品を正しくお使いいただくために
以下の事項に注意してください。
警告
シーメンス製品は、カタログおよび付属の技術説明書の指示に従ってお使いください。他社の製品または部品との併用は、弊社の推奨もしくは許可がある場合に限ります。製品を正しく安全にご使用いただくには、適切な運搬、保管、組み立て、据え付け、配線、始動、操作、保守を行ってください。ご使用になる場所は、許容された範囲を必ず守ってください。付属の技術説明書に記述されている指示を遵守してください。

商標®マークのついた称号はすべて Siemens AG の商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が自己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。

免責事項
本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。 しかしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありません。 記
載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。

Siemens AG
Digital Industries
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ドイツ

注文番号: 6SL3097-5AC00-0TP1Ⓟ 08/2019 変更する権利を留保

Copyright © Siemens AG 2004 - 2019.
無断複写・転載を禁じますはじめに

SINAMICS の説明書について
SINAMICS の説明書は以下のカテゴリに分類されます:● 製品の取扱説明書 / カタログ
● ユーザマニュアル● エンジニリングおよび保守・保全の担当者向けの説明書

関連情報
次の項目に関する情報は、[address (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/
108993276)] にあります:● 取扱説明書の注文/取扱説明書の概要● 説明書をダウンロードするその他のリンク● オンラインでの説明書の利用 (マニュアル/情報の検索)
本書に関するお問い合わせ (例: 改善要求や訂正) がありましたら、"e-mail address(mailto:docu.motioncontrol@siemens.com)" までお問い合わせください。

Siemens MySupport / 文書
以下の "address (https://support.industry.siemens.com/My/ww/en/documentation)" では、シーメンスのコンテンツに基づいてお客さま自身の文書を作成し、お客さまの機械装置の取扱説明書でご利用いただく方法を説明しています。

トレーニング
以下の "address (http://www.siemens.com/sitrain)" では、SITRAIN (製品、システム、およびオートメーションエンジニアリングソリューション用のシーメンスのトレーニング) に関する情報を提供しています。

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3

はじめに

FAQ (よくある質問)[Frequently Asked Questions] (良くある質問) は、[Service&Support] ページの [ProductSupport (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/ps/faq)] にあります。

SINAMICSSINAMICS に関する情報は、以下の [address (http://www.siemens.com/sinamics)] にあります。

作業段階および該当する説明書/ツール (例として)
作業段階

説明書/ツール

オリエンテーション

SINAMICS S 販売促進用資料

計画/コンフィグレーション● エンジニアリングツール SIZER● コンフィグレーションマニュアル、モータ

製品の決定/注文

SINAMICS S120 カタログ
● 『SINAMICS S120 および SIMOTICS』 (カタログ D 21.4)● 『1 軸ドライブ用 SINAMICS インバータおよび SIMOTICS モータ』 (カタログ D 31)
● 『1 軸ドライブ用 SINAMICS インバータ - 制御盤取り付けユニット (D31.1)』● 『SINAMICS Converters for Single-Axis Drives – Distributed Converters(D 31.2)』● 『SINUMERIK 840 工作機械用機器 (カタログ NC 62)』4

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はじめに

作業段階

説明書/ツール

機器の据え付け/組み立て● 『SINAMICS S120 製品マニュアル コントロールユニットおよびオプションコンポーネント』● 『SINAMICS S120 製品マニュアル ブックサイズのパワーユニット』● 『SINAMICS S120 製品マニュアル ブックサイズのパワーユニット C/Dタイプ』● 『SINAMICS S120 製品マニュアル シャーシパワーユニット』● 『SINAMICS S120 製品マニュアル シャーシのパワーユニット 液冷式』
● 『SINAMICS S120 製品マニュアル 水冷式シャーシパワーユニット 共通
冷却回路式』● 『SINAMICS S120 製品マニュアル シャーシパワーユニット 空冷式』
● 『SINAMICS S120 製品マニュアル AC ドライブ』● 『SINAMICS S120 製品マニュアル Combi』● 『SINAMICS S120M 分散型ドライブテクノロジー用製品マニュアル』● 『SINAMICS HLA システムマニュアル 油圧ドライブ』● Startdrive 試運転ツール

試運転● 『SINAMICS S120 Getting Started』● 『SINAMICS S120 試運転マニュアル』● 『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル ドライブ機能』● 『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル Safety Integrated』● 『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル 通信』● 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』● 『SINAMICS HLA システムマニュアル 油圧ドライブ』● 『SINAMICS S120 試運転マニュアル』

使用/運転● 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』● 『SINAMICS HLA システムマニュアル 油圧ドライブ』● 『SINAMICS S120 試運転マニュアル』

保守/保全● 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』● 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』

資料

項目別記載場所
ソフトウェア

マニュアル

アラーム

昇順に記載

『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』

パラメータ

昇順に記載

『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』

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はじめに

ソフトウェアマニュアル

ファンクション 項目別に分類『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』

ブロックダイア 昇順に記載
グラム『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル ドラ

ドライブ機能イブ機能』『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル 通

通信に関する項目

信』2)
Safety基本機能 & 拡張機能

『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル

Integrated 機能

Safety Integrated』『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル ドラ

基本機能

イブ機能』
試運転

SINAMICS S120 ドライブを

Getting Started1)

STARTER で容易に
試運転

STARTER を使って『SINAMICS S120 試運転マニュアル』1)

試運転

SINAMICS S120 ドライブを

Getting Started2)

Startdrive で容易に
試運転

Startdrive を使って『SINAMICS S120 試運転マニュアル』2)『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル ドラ

ウェブサーバイブ機能』

ハードウェアマニュアル

コントロール および、拡張コンポーネント：『SINAMICS S120 製品マニュアル コントロール

ユニット

ユニットおよびオプションコンポーネント』● コントロールユ
ニット● ハブモジュール● オプションカー
ド● エンコーダシス
テムの接続● VSM10● 増設 I/O モジュール
ブックサイズ ● 電源接続部
パワーユニッ ● ラインモジュー
ルト● モータモジュール

6● DC リンクコンポ 『SINAMICS S120 製品マニュアル ブックサイズ
ーネントのパワーユニット』● 制動抵抗器● 制御盤の構造

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はじめに

ハードウェアマニュアル

パワーユニット、ブックサイズ C/D タイプ『SINAMICS S120 製品マニュアル ブックサイズのパワーユニット
C/D タイプ』

シャーシのパワーユニット『SINAMICS S120 製品マニュアル シャーシパワ
ーユニット 空冷式または液冷式』

AC ドライブコンポーネント『SINAMICS S120 製品マニュアル AC ドライブ』

S120 Combi コンポーネント『SINAMICS S120 製品マニュアル Combi』

LED による

STARTER『SINAMICS S120 試運転マニュアル』1)

診断

Startdrive『SINAMICS S120 試運転マニュアル』2)

LED の意味

製品マニュアル高周波数ドライブコンポーネント『SINAMICS S120 システムマニュアル 高周波ド
ライブ』

1)

ファームウェア V5.1 SP1 まで

2)

ファームウェア V5.2 以降

対象
本書は、SINAMICS ドライブシステムを使用される機械製造メーカ、試運転技術者、保守・保全担当者向けです。

メリット
本書は、特定の使用状況に必要なすべての情報、手順、およびオペレータ操作を提供します。

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はじめに

記述の範囲
本書に記載された機能は、実際のドライブシステムの機能と異なる場合があります。
● 本書に記述されていない機能をドライブシステムがサポートしていることがあります。
しかしながら、それらの機能の提供を新規納入時やサービス時に要求することはできません。
● ドライブ構成の製品バージョンによっては、本書に記載されている機能が利用できな
いことがあります。納品されたドライブシステムの機能については、注文書を参照してください。
● 機械メーカにより拡張または変更された箇所については、機械メーカが文書を作成します。
明瞭化のために、本書ではすべての製品タイプの詳細を記載しているわけではありません。
そのため、据え付け/取り付け、運転および保守/保全のすべてを考慮することができません。

テクニカルサポート
テクニカルサポートの国別電話番号については、インターネットの [Contact] (連絡先) の下の "address (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/en/sc/2090)" (アドレス) を参照
してください。

一般データ保護規則 (GDPR) 遵守
シーメンスは、データ保護の原則、特にデータの最小化規定を尊重します (プライバシー
バイデザイン)。
この製品の場合、つまり、こういうことです:
この製品は、技術的な機能データの処理や保存のみを行い、いかなる個人データの処理や保存は行ないません (例：タイムスタンプ)。ユーザがこれらのデータを他のデータに結びつけている場合、または、同じデータメディア (例：ハードディスク) 上に個人関連情報を保存し、これらのデータを個人的なものにしている場合、当該者は、適用されるデータ保護規定に準拠していることを保証する必要があります。

該当する指令および規格現時点での認証済みコンポーネントリストについては、お近くのシーメンスにお問い合わ
せください。認証についてご不明の点がありましたら、シーメンス製品の取扱店までお問い
合わせください。

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はじめに認証のダウンロード

証明書はインターネットからダウンロードすることができます：
認証 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13206/cert)
EC 適合宣言書

関連する証明書、プロトタイプテスト証明書、メーカ宣言、機能安全 ("Safety Integrated")
に関するファンクションのテスト証明書、関連する指令に対する EC 適合宣言書は、インターネットの [address (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/13231/cert)](アドレス) にあります。
以下の指令および規格がこれらのインバータに適用されます：● 欧州低電圧指令
SINAMICS S は、低電圧指令 2014/35/EU のアプリケーション範囲に含まれている限り、同指令に明記される要件を満たします。
● 欧州機械指令
SINAMICS S は、低電圧指令 2006/42/EU のアプリケーション範囲に含まれている限り、同指令に明記される要件を満たします。
しかしながら、代表的な機械用途での SINAMICS S デバイスの使用は、安全衛生に関する本指令の主要な規則に適合しているかどうか、総合的に判断されます。
● 指令 2011/65/EU
SINAMICS S は、電気・電子機器における特定有害物質の使用制限に関する指令
2011/65/EU の要件を満たします (RoHS II)。
● 欧州 EMC 指令
SINAMICS S は、EMC 指令 2014/30/EU を遵守します。
● 大韓民国の EMC 要件"KC" マークが定格銘板にある SINAMICS S は、大韓民国の EMC 要件を満たします。
● ユーラシア関税同盟
SINAMICS S は、ロシア / ベラルーシ / カザフスタンが加盟するユーラシア関税同盟(EAC) の要件を遵守しています。
● 北米市場
試験認証マークの 1 つを備えた SINAMICS S は、ドライブアプリケーションのコンポーネントとして北米市場向け要件を満たし、それに準じてリストに記載されています。
該当する認証は、インターネットページ [certifier (http://database.ul.com/cgi-bin/XYV/
template/LISEXT/1FRAME/index.html)] (認証) にあります。

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はじめに

● 半導体処理装置の電圧降下イミュニティに関する指定
SINAMICS S は、規格 SEMI F47-0706 の要件を満たします。
● オーストラリアおよびニュージーランド (RCM 旧 C-Tick)
この試験記号を表示している SINAMICS S は、オーストラリアおよびニュージーランド
向けの EMC 要件を満たします。
● 品質システム
Siemens AG は、ISO 9001 および ISO 14001 の要件を満たす品質管理システムを採用しています。

該当規格なし中国強制認証 (CCC)

SINAMICS S は、中国強制認証 (CCC) の対象範囲外です。

大韓民国における EMC リミット値

大韓民国の規制に準拠した EMC リミット値は、可変速ドライブ EN 61800-3 カテゴリ C2、または KN11 グループ 1 リミット値クラス A の EMC 製品基準のリミット値に一致します。
適切な他の対策を講じることで、カテゴリ C2 に準拠したリミット値またはクラス A、グ
ループ 1 のリミット値が遵守されます。更に、例えば、追加の無線周波数妨害抑制フィル
タ (EMC 指令適合フィルタ) の使用など、追加対策が要求される場合があります。
EMC に準拠したシステム構成のための対策は、本マニュアルの「EMC 据え付けガイドラ
イン」で詳細に説明されています。
規格への適合についての最終的な宣言は、各ユニットに貼付されたラベルに表示されています。

信頼できる運転を保証
本マニュアルには、維持すると望ましく信頼性の高い運転を保証し、EMC 制限値に適合す
る理想的な状態が記載されています。
本マニュアルに記載された要件を満たさない場合、適切な措置 (例：測定) を講じて、必要とされるレベルの運転信頼性と EMC リミット値の遵守が確実に保証されることを確認/検証
してください。

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はじめに

スペアパーツスペアパーツは、以下のインターネットサイト [address (https://www.automation.siemens.com/sow?sap-language=EN)] で入手することができます。

製品保守
本コンポーネントに対しては、製品保守の範囲内で継続的に開発が行われます (堅牢性の向上、コンポーネントの中止、など)。
これらの開発は「交換部品との互換性」を維持しつつ行われます。そのため、手配形式は変
わりません。
このような交換部品との互換性を保っていく開発方針の中で、コネクタ位置が若干変更される場合があります。これらの変更により、コンポーネントの適切な使用に何ら問題が生じることはありません。特殊な設置を行う際は、この点をご考慮ください (ケーブル長に対して十分な余裕を設ける、など)。

他社製品の使用
本書には、他社製品に関する推奨事項が含まれています。シーメンスは他社製品の基本的な適合性を受け入れています。
他の製造メーカの同等製品を使用することができます。
しかし、シーメンスは他社製品の特性に関していかなる保証も行いません。

接地記号
表1

記号

アイコン

意味

保護設置導体接続部

接地 (例：M 24 V)

等電位ボンディングの接続部

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11

はじめに

12

ブックサイズパワーユニット
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目次
はじめに............................................................................................................................................... 3123

基本的な安全に関する情報 ................................................................................................................ 29
1.1

一般的な安全に関する情報 ............................................................................................ 29

1.2

電磁界または静電放電による機器の破損 ....................................................................... 35

1.3

アプリケーション例に対する保証と責任 ....................................................................... 36

1.4

産業セキュリティ ........................................................................................................... 37

1.5

パワードライブシステムの残留リスク .......................................................................... 39

システムの概要 .................................................................................................................................. 41
2.1

適用分野 ......................................................................................................................... 41

2.2

プラットフォームコンセプトおよび Totally Integrated Automation .............................. 43

2.3

はじめに ......................................................................................................................... 45

2.4
2.4.1
2.4.2

SINAMICS S120 コンポーネント................................................................................... 48
ラインモジュールの概要 ................................................................................................ 50
モータモジュールの概観 ................................................................................................ 53

2.5

システムデータ .............................................................................................................. 55

電源接続および電源側配電機器......................................................................................................... 59
3.1

はじめに ......................................................................................................................... 59

3.2

断路器に関する情報 ....................................................................................................... 61

3.3

ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した過電流保護 .......................................... 62

3.4
3.4.1
3.4.2

漏電遮断器を介した電源接続 ......................................................................................... 63
漏電遮断器 (RCD) .......................................................................................................... 63
モジュラー漏電遮断器 (MRCD) ..................................................................................... 65

3.5

ラインコンタクタ ........................................................................................................... 67

3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.3.1
3.6.3.2
3.6.3.3
3.6.3.4
3.6.4

EMC 指令適合フィルタ .................................................................................................. 68
EMC 指令適合フィルタについての安全に関する情報 ................................................... 68
EMC 指令適合フィルタの概要 ....................................................................................... 70
アクティブラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタ ......................... 71
説明 ................................................................................................................................ 71
インターフェースの説明 ................................................................................................ 73
外形寸法図...................................................................................................................... 74
技術仕様 ......................................................................................................................... 77
ベーシックラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタ ......................... 78

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13

目次

14

3.6.4.1
3.6.4.2
3.6.4.3
3.6.4.4
3.6.5
3.6.5.1
3.6.5.2
3.6.5.3
3.6.5.4

説明 ................................................................................................................................ 78
インターフェースの説明 ................................................................................................ 79
外形寸法図...................................................................................................................... 80
技術仕様 ......................................................................................................................... 82
スマートラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタ ............................ 83
説明 ................................................................................................................................ 83
インターフェースの説明 ................................................................................................ 84
外形寸法図...................................................................................................................... 85
技術仕様 ......................................................................................................................... 88

3.7
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.3.1
3.7.3.2
3.7.3.3
3.7.4
3.7.4.1
3.7.4.2
3.7.4.3
3.7.4.4
3.7.4.5
3.7.5
3.7.5.1
3.7.5.2
3.7.5.3
3.7.6
3.7.6.1
3.7.6.2
3.7.6.3

AC リアクトル................................................................................................................ 90
AC リアクトルについての安全に関する情報 ................................................................. 90
AC リアクトルの一覧 ..................................................................................................... 91
アクティブラインモジュール用の AC リアクトル......................................................... 93
インターフェースの説明 ................................................................................................ 93
外形寸法図...................................................................................................................... 97
技術仕様 ....................................................................................................................... 102
HFD AC リアクトル用のダンピング抵抗 ..................................................................... 102
説明 .............................................................................................................................. 102
HFD リアクトル用のダンピング抵抗についての安全に関する情報 ............................ 103
外形寸法図.................................................................................................................... 103
HFD AC リアクトルの配線 .......................................................................................... 105
技術仕様 ....................................................................................................................... 106
ベーシックラインモジュール用の AC リアクトル....................................................... 107
インターフェースの説明 .............................................................................................. 107
外形寸法図.................................................................................................................... 110
技術仕様 ....................................................................................................................... 113
スマートラインモジュール用の AC リアクトル .......................................................... 113
インターフェースの説明 .............................................................................................. 113
外形寸法図.................................................................................................................... 116
技術仕様 ....................................................................................................................... 119

3.8
3.8.1
3.8.2
3.8.3
3.8.3.1
3.8.3.2
3.8.3.3
3.8.3.4
3.8.4
3.8.5
3.8.6
3.8.7
3.8.8
3.8.9

内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール ............................................... 121
詳細 .............................................................................................................................. 121
アクティブインターフェースモジュールのための安全に関する情報.......................... 122
インターフェースの説明 .............................................................................................. 125
概要 .............................................................................................................................. 125
電源/負荷接続部 ........................................................................................................... 129
X121 温度センサとファンの制御 ................................................................................. 130
X124 制御電源 .............................................................................................................. 130
接続例 ........................................................................................................................... 131
外形寸法図.................................................................................................................... 132
取り付け ....................................................................................................................... 136
非接地電源系統 (IT 系統) での運転 .............................................................................. 140
非対称接地が行われる電源での運転 ............................................................................ 140
干渉抑制キャパシタ用の接続ネジの取り外し.............................................................. 141

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目次

4

3.8.10

技術仕様 ....................................................................................................................... 142

3.9

組み合わせオプション, AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ ....................................................................................................................... 143

3.10
3.10.1
3.10.2
3.10.33.10.3.1
3.10.3.2
3.10.3.3
3.10.3.4
3.10.3.5

電源接続バージョン ..................................................................................................... 145
電源の接続方法 ............................................................................................................ 145
電源側配電機器の操作.................................................................................................. 146
トランスを介した電源側配電機器の操作 ..................................................................... 147
配電機器についての安全に関する情報 ........................................................................ 147
ラインモジュールの電源接続条件................................................................................ 148
複数の負荷用の絶縁トランス/オートトランスの選定 .................................................. 149
オートトランスを介した電源側配電機器の運転 .......................................................... 154
絶縁トランスを介した電源側配電機器の運転.............................................................. 155

ブックサイズのラインモジュール ................................................................................................... 159
4.1

ブックサイズのラインモジュールについての安全に関する情報 ................................. 159

4.2

DC リンク予備充電の頻度 ........................................................................................... 163

4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.2.1
4.3.2.2
4.3.2.3
4.3.2.4
4.3.2.5
4.3.2.6
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.7.1

内部空冷式アクティブラインモジュール ..................................................................... 164
説明 .............................................................................................................................. 164
インターフェースの説明 .............................................................................................. 165
概要 .............................................................................................................................. 165
X1 電源接続部 .............................................................................................................. 166
X12 ファン接続 ............................................................................................................ 167
X21 EP 端子 ................................................................................................................. 167
X24 24 V 端子アダプタ ................................................................................................ 168
X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................ 169
接続例 ........................................................................................................................... 170
LED の意味 ................................................................................................................... 171
外形寸法図.................................................................................................................... 173
取り付け ....................................................................................................................... 177
技術仕様 ....................................................................................................................... 179
特性 .............................................................................................................................. 183

4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.2.4
4.4.2.5
4.4.2.6
4.4.3
4.4.4
4.4.5

外部空冷式アクティブラインモジュール ..................................................................... 185
説明 .............................................................................................................................. 185
インターフェースの説明 .............................................................................................. 186
概要 .............................................................................................................................. 186
X1 電源接続部 .............................................................................................................. 187
X12 ファン接続 ............................................................................................................ 188
X21 EP 端子 ................................................................................................................. 188
X24 24 V 端子アダプタ ................................................................................................ 189
X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................ 190
接続例 ........................................................................................................................... 191
LED の意味 ................................................................................................................... 192
外形寸法図.................................................................................................................... 194

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

15

目次

16

4.4.6
4.4.6.1
4.4.7
4.4.7.1

取り付け ....................................................................................................................... 197
取り付け例.................................................................................................................... 200
技術仕様 ....................................................................................................................... 203
特性 .............................................................................................................................. 207

4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.2.1
4.5.2.2
4.5.2.3
4.5.2.4
4.5.2.5
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
4.5.7.1

コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール ............................................... 209
説明 .............................................................................................................................. 209
インターフェースの説明 .............................................................................................. 210
概要 .............................................................................................................................. 210
X1 電源接続部 .............................................................................................................. 211
X21 EP 端子 ................................................................................................................. 212
X24 24 V 端子アダプタ ................................................................................................ 213
X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................ 214
接続例 ........................................................................................................................... 215
LED の意味 ................................................................................................................... 216
外形寸法図.................................................................................................................... 218
取り付け ....................................................................................................................... 220
技術仕様 ....................................................................................................................... 223
特性 .............................................................................................................................. 226

4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.2.1
4.6.2.2
4.6.2.3
4.6.2.4
4.6.2.5
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6
4.6.7
4.6.7.1

液冷式アクティブラインモジュール ............................................................................ 228
説明 .............................................................................................................................. 228
インターフェースの説明 .............................................................................................. 229
概要 .............................................................................................................................. 229
X1 電源接続部 .............................................................................................................. 230
X21 EP 端子 ................................................................................................................. 230
X24 24 V 端子アダプタ ................................................................................................ 231
X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................ 232
接続例 ........................................................................................................................... 233
LED の意味 ................................................................................................................... 234
外形寸法図.................................................................................................................... 235
取り付け ....................................................................................................................... 236
技術仕様 ....................................................................................................................... 237
特性 .............................................................................................................................. 240

4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.2.1
4.7.2.2
4.7.2.3
4.7.2.4
4.7.2.5
4.7.2.6
4.7.3
4.7.4

内部空冷式ベーシックラインモジュール ..................................................................... 242
説明 .............................................................................................................................. 242
インターフェースの説明 .............................................................................................. 243
概要 .............................................................................................................................. 243
X1 電源接続部 .............................................................................................................. 244
X2 制動抵抗器の接続 ................................................................................................... 245
X21 EP 端子 ................................................................................................................. 246
X24 24 V 端子アダプタ ................................................................................................ 247
X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................ 248
接続例 ........................................................................................................................... 249
LED の意味 ................................................................................................................... 251

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

目次

4.7.5
4.7.6
4.7.7
4.7.8
4.7.9
4.7.104.7.10.1

外形寸法図.................................................................................................................... 252
取り付け ....................................................................................................................... 255
中性点非接地系統 (IT 系統) での使用........................................................................... 256
非対称接地が行われる電源での運転 ............................................................................ 256
干渉抑制キャパシタの接続ブラケットの取り外し ...................................................... 257
技術仕様 ....................................................................................................................... 258
特性 .............................................................................................................................. 260

4.8
4.8.1
4.8.2
4.8.2.1
4.8.2.2
4.8.2.3
4.8.2.4
4.8.2.5
4.8.2.6
4.8.3
4.8.4
4.8.5
4.8.6
4.8.7
4.8.8
4.8.9
4.8.104.8.10.1

コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール ............................................... 262
説明 .............................................................................................................................. 262
インターフェースの説明 .............................................................................................. 263
概要 .............................................................................................................................. 263
X1 電源接続部 .............................................................................................................. 264
X2 制動抵抗器の接続 ................................................................................................... 265
X21 EP 端子 ................................................................................................................. 266
X24 24 V 端子アダプタ ................................................................................................ 267
X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................ 268
接続例 ........................................................................................................................... 269
LED の意味 ................................................................................................................... 271
外形寸法図.................................................................................................................... 272
取り付け ....................................................................................................................... 275
中性点非接地系統 (IT 系統) での使用........................................................................... 278
非対称接地が行われる電源での運転 ............................................................................ 279
干渉抑制キャパシタの接続ブラケットの取り外し ...................................................... 279
技術仕様 ....................................................................................................................... 280
特性 .............................................................................................................................. 282

4.9
4.9.1
4.9.2

内部空冷式スマートラインモジュール ........................................................................ 284
詳細 .............................................................................................................................. 284
5 kW および 10 kW のスマートラインモジュールのスイッチオン/スイッチオフシ
ーケンス ....................................................................................................................... 284
インターフェースの説明 .............................................................................................. 286
概要 .............................................................................................................................. 286
X1 電源接続部 .............................................................................................................. 289
X21 EP 端子 ................................................................................................................. 291
X22 デジタル入力......................................................................................................... 294
X24 24 V 端子アダプタ ................................................................................................ 294
X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................ 295
接続例 ........................................................................................................................... 296
LED の意味 ................................................................................................................... 298
スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW .......................................................... 298
16 kW ... 55 kW のスマートラインモジュール ............................................................ 299
外形寸法図.................................................................................................................... 300
取り付け ....................................................................................................................... 304
技術仕様 ....................................................................................................................... 305
特性 .............................................................................................................................. 307

4.9.3
4.9.3.1
4.9.3.2
4.9.3.3
4.9.3.4
4.9.3.5
4.9.3.6
4.9.4
4.9.5
4.9.5.1
4.9.5.2
4.9.6
4.9.7
4.9.8
4.9.8.1

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

17

目次

4.10
4.10.14.10.24.10.34.10.3.1
4.10.3.2
4.10.3.3
4.10.3.4
4.10.3.5
4.10.3.6
4.10.44.10.54.10.5.1
4.10.5.2
4.10.64.10.74.10.84.10.8.1
4.11
4.11.1
4.11.24.11.34.11.3.1
4.11.3.2
4.11.3.3
4.11.3.4
4.11.3.5
4.11.44.11.54.11.64.11.74.11.84.11.8.1
4.11.8.2518外部空冷式スマートラインモジュール ........................................................................ 308
詳細 .............................................................................................................................. 308
5 kW および 10 kW のスマートラインモジュールのスイッチオン/スイッチオフシ
ーケンス ....................................................................................................................... 309
インターフェースの説明 .............................................................................................. 310
概要 .............................................................................................................................. 310
X1 電源接続部 .............................................................................................................. 313
X21 EP 端子 ................................................................................................................. 315
X22 デジタル入力......................................................................................................... 318
X24 24 V 端子アダプタ ................................................................................................ 318
X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................ 319
接続例 ........................................................................................................................... 320
LED の意味 ................................................................................................................... 322
スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW .......................................................... 322
16 kW ... 55 kW のスマートラインモジュール ............................................................ 323
外形寸法図.................................................................................................................... 324
取り付け ....................................................................................................................... 328
技術仕様 ....................................................................................................................... 333
特性 .............................................................................................................................. 336
コールドプレート冷却式スマートラインモジュール ................................................... 337
詳細 .............................................................................................................................. 337
5 kW および 10 kW のスマートラインモジュールのスイッチオン/スイッチオフシ
ーケンス ....................................................................................................................... 337
インターフェースの説明 .............................................................................................. 339
概要 .............................................................................................................................. 339
X1 電源接続部 .............................................................................................................. 340
X21 EP 端子 ................................................................................................................. 341
X22 デジタル入力......................................................................................................... 343
X24 24 V 端子アダプタ ................................................................................................ 343
接続例 ........................................................................................................................... 344
LED の意味 ................................................................................................................... 345
外形寸法図.................................................................................................................... 346
取り付け ....................................................................................................................... 347
技術仕様 ....................................................................................................................... 349
特性 .............................................................................................................................. 351
ヒートシンク温度の測定 .............................................................................................. 352

ブックサイズコンパクトのラインモジュール ................................................................................. 353
5.1

DC リンク予備充電の頻度 ........................................................................................... 353

5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.3.1

ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール ............................................... 354
概要 .............................................................................................................................. 354
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュールについての安全に関する情報... 354
インターフェースの説明 .............................................................................................. 358
概要 .............................................................................................................................. 358
ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

目次

5.2.3.2
5.2.3.3
5.2.3.4
5.2.3.5
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5.2.8
5.2.8.1
6

X1 電源接続部 .............................................................................................................. 359
X21 EP 端子 ................................................................................................................. 359
X24 24 V 端子アダプタ ................................................................................................ 360
X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................ 361
接続例 ........................................................................................................................... 362
LED の意味 ................................................................................................................... 363
外形寸法図.................................................................................................................... 364
取り付け ....................................................................................................................... 365
技術仕様 ....................................................................................................................... 368
特性 .............................................................................................................................. 371

ブックサイズのモータモジュール ................................................................................................... 373
6.1

ブックサイズのモータモジュールについての安全に関する情報 ................................. 373

6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.2.1
6.2.2.2
6.2.2.3
6.2.2.4
6.2.2.5
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.2.7
6.2.7.1
6.2.8
6.2.8.1
6.2.8.2

内部空冷式モータモジュール ....................................................................................... 378
説明 .............................................................................................................................. 378
インターフェースの説明 .............................................................................................. 379
概要 .............................................................................................................................. 379
モータおよびブレーキ接続部 ....................................................................................... 380
X12 ファン接続 ............................................................................................................ 383
X21/X22 EP 端子/温度センサ ....................................................................................... 383
X200-X203 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................ 385
接続例 ........................................................................................................................... 386
LED の意味 ................................................................................................................... 387
外形寸法図 ................................................................................................................... 388
取り付け ....................................................................................................................... 391
技術仕様 ....................................................................................................................... 393
シングルモータモジュール .......................................................................................... 393
特性 .............................................................................................................................. 395
ブックサイズのモータモジュールの定格使用の形式 (最大 2x 過負荷で使用可能)...... 395
ブックサイズのモータモジュールのディレーティング特性 ........................................ 396

6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.2.1
6.3.2.2
6.3.2.3
6.3.2.4
6.3.2.5
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.3.7
6.3.7.1

外部空冷式モータモジュール ....................................................................................... 398
説明 .............................................................................................................................. 398
インターフェースの説明 .............................................................................................. 399
概要 .............................................................................................................................. 399
モータおよびブレーキ接続部 ....................................................................................... 401
X12 ファン接続 ............................................................................................................ 404
X21/X22 EP 端子/温度センサ ....................................................................................... 405
X200-X203 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................ 406
接続例 ........................................................................................................................... 407
LED の意味 ................................................................................................................... 409
外形寸法図.................................................................................................................... 410
取り付け ....................................................................................................................... 417
技術仕様 ....................................................................................................................... 423
シングルモータモジュール .......................................................................................... 423

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

19

目次

7

20

6.3.7.2
6.3.8
6.3.8.1
6.3.8.2
6.3.8.3

ダブルモータモジュール .............................................................................................. 426
特性 .............................................................................................................................. 428
ブックサイズのモータモジュールの定格使用の形式 (最大 2x 過負荷で使用可能)...... 428
モータモジュール (ブックサイズ) の定格使用の形式 (最大 3x 過負荷で使用可能) ..... 430
ブックサイズのモータモジュールのディレーティング特性 ........................................ 432

6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.2.1
6.4.2.2
6.4.2.3
6.4.2.4
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
6.4.7
6.4.7.1
6.4.7.2
6.4.8
6.4.8.1
6.4.8.2
6.4.8.3

コールドプレート冷却式モータモジュール ................................................................. 434
説明 .............................................................................................................................. 434
インターフェースの説明 .............................................................................................. 435
概要 .............................................................................................................................. 435
モータおよびブレーキ接続部 ....................................................................................... 437
X21/X22 EP 端子/温度センサ ....................................................................................... 440
X200-X203 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................ 442
接続例 ........................................................................................................................... 443
LED の意味 ................................................................................................................... 445
外形寸法図.................................................................................................................... 446
取り付け ....................................................................................................................... 451
技術仕様 ....................................................................................................................... 455
シングルモータモジュール .......................................................................................... 455
ダブルモータモジュール .............................................................................................. 458
特性 .............................................................................................................................. 460
ブックサイズのモータモジュールの定格使用の形式 (最大 2x 過負荷で使用可能)...... 460
モータモジュール (ブックサイズ) の定格使用の形式 (最大 3x 過負荷で使用可能) ..... 461
ブックサイズのモータモジュールのディレーティング特性 ........................................ 463

6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.2.1
6.5.2.2
6.5.2.3
6.5.2.4
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.6
6.5.7
6.5.8
6.5.8.1
6.5.8.2

液冷式モータモジュール .............................................................................................. 465
詳細 .............................................................................................................................. 465
インターフェースの説明 .............................................................................................. 466
概要 .............................................................................................................................. 466
モータおよびブレーキ接続部 ....................................................................................... 467
X21 EP 端子/温度センサ .............................................................................................. 469
X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................ 471
接続例 ........................................................................................................................... 472
LED の意味 ................................................................................................................... 473
外形寸法図.................................................................................................................... 474
取り付け ....................................................................................................................... 475
技術仕様 ....................................................................................................................... 476
特性 .............................................................................................................................. 478
ブックサイズのモータモジュールの定格使用の形式 (最大 2x 過負荷で使用可能)...... 478
ブックサイズのモータモジュールのディレーティング特性 (液冷式) .......................... 479

ブックサイズコンパクトのモータモジュール ................................................................................. 483
7.1

詳細 .............................................................................................................................. 483

7.2

ブックサイズコンパクトのモータモジュールについての安全に関する情報 ............... 484

7.3

インターフェースの説明 .............................................................................................. 488

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

目次

8

7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5

概要 .............................................................................................................................. 488
X1/X2 モータ接続部 ..................................................................................................... 490
X11/X12 モータブレーキ接続部 ................................................................................... 490
X21/X22 EP 端子/温度センサ ....................................................................................... 493
X200-X203 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................ 494

7.4

接続例 ........................................................................................................................... 495

7.5

LED の意味 ................................................................................................................... 4967.6

外形寸法図.................................................................................................................... 497

7.7取り付け ....................................................................................................................... 500

7.8
7.8.1
7.8.2

技術仕様 ....................................................................................................................... 504
シングルモータモジュール .......................................................................................... 504
ダブルモータモジュール .............................................................................................. 505

7.9

特性 .............................................................................................................................. 508

DC リンクコンポーネント ............................................................................................................... 513
8.1

DC リンクコンポーネントについての安全に関する情報............................................. 513

8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.3.1
8.2.3.2
8.2.3.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.2.7
8.2.8
8.2.8.1
8.2.9

ブックサイズのブレーキモジュール ............................................................................ 515
説明 .............................................................................................................................. 515
ブックサイズのブレーキモジュールについての安全に関する情報 ............................. 517
インターフェースの説明 .............................................................................................. 518
概要 .............................................................................................................................. 518
X1 制動抵抗器接続部 ................................................................................................... 519
X21 デジタル入/出力 .................................................................................................... 520
接続例 ........................................................................................................................... 522
LED の意味 ................................................................................................................... 523
外形寸法図.................................................................................................................... 524
取り付け ....................................................................................................................... 525
技術仕様 ....................................................................................................................... 526
特性曲線 ....................................................................................................................... 526
コンフィグレーションの説明 ....................................................................................... 527

8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.3.1
8.3.3.2
8.3.3.3
8.3.3.4
8.3.3.5
8.3.4
8.3.5

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール .......................................................... 529
説明 .............................................................................................................................. 529
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールについての安全に関する情報 ........... 531
インターフェースの説明 .............................................................................................. 533
概要 .............................................................................................................................. 533
X1 制動抵抗器接続部 ................................................................................................... 534
X21 デジタル入/出力 .................................................................................................... 535
X22 デジタル出力/温度スイッチ .................................................................................. 536
DIP スイッチ ................................................................................................................ 536
接続例 ........................................................................................................................... 538
LED の意味 ................................................................................................................... 540

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

21

目次

9

8.3.6
8.3.7
8.3.8
8.3.8.18.3.9

外形寸法図.................................................................................................................... 541
取り付け ....................................................................................................................... 542
技術仕様 ....................................................................................................................... 544
特性曲線 ....................................................................................................................... 545
コンフィグレーションの説明 ....................................................................................... 547

8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.3.1
8.4.3.2
8.4.3.3
8.4.4
8.4.5
8.4.6

100 kW のベーシックラインモジュールのブレーキユニット...................................... 548
説明 .............................................................................................................................. 548
100 kW ベーシックラインモジュールのブレーキモジュールについての安全に関する情報 .............................................................................................................................. 548
インターフェースの説明 .............................................................................................. 549
X3 DC リンク接続部 .................................................................................................... 549
X6 制動抵抗器の接続 ................................................................................................... 550
スイッチ S1 .................................................................................................................. 550
接続例 ........................................................................................................................... 551
外形寸法図.................................................................................................................... 552
ベーシックラインモジュール 100 kW への接続 .......................................................... 553

8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.2.1
8.5.3
8.5.4
8.5.5

キャパシタモジュール.................................................................................................. 555
詳細 .............................................................................................................................. 555
インターフェースの説明 .............................................................................................. 556
概要 .............................................................................................................................. 556
外形寸法図.................................................................................................................... 557
取り付け ....................................................................................................................... 558
技術仕様 ....................................................................................................................... 559

8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.3.1
8.6.3.2
8.6.3.3
8.6.3.4
8.6.3.5
8.6.4
8.6.4.1
8.6.4.2
8.6.5
8.6.6
8.6.7
8.6.8
8.6.8.1

制御電源モジュール CSM ............................................................................................ 560
説明 .............................................................................................................................. 560
制御電源モジュールについての安全に関する情報 ...................................................... 561
インターフェースの説明 .............................................................................................. 563
概要 .............................................................................................................................. 563
X1 電源接続部 .............................................................................................................. 564
信号接点 X21 ................................................................................................................ 564
X24 24 V 端子アダプタ ................................................................................................ 565
S1 DIP スイッチ ........................................................................................................... 565
接続例 ........................................................................................................................... 566
単独運転 ....................................................................................................................... 567
並列運転 ....................................................................................................................... 568
LED の意味 ................................................................................................................... 573
外形寸法図.................................................................................................................... 574
取り付け ....................................................................................................................... 575
技術仕様 ....................................................................................................................... 576
特性 .............................................................................................................................. 578

制動抵抗器 ....................................................................................................................................... 579
9.1

22

説明 .............................................................................................................................. 579

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

目次

10

11

9.2

制動抵抗器についての安全に関する情報 ..................................................................... 5819.3

外形寸法図と取り付け.................................................................................................. 582

9.4
9.4.1

技術仕様 ....................................................................................................................... 589
特性曲線 ....................................................................................................................... 590

モータ側電力コンポーネント .......................................................................................................... 593
10.1
10.1.110.1.210.1.310.1.4

モータリアクトル ......................................................................................................... 593
説明 .............................................................................................................................. 593
モータリアクトルについての安全に関する情報 .......................................................... 593
外形寸法図.................................................................................................................... 595
技術仕様 ....................................................................................................................... 601

10.2
10.2.110.2.210.2.310.2.3.1
10.2.3.2
10.2.3.3
10.2.410.2.510.2.610.2.710.2.7.1
10.2.7.2
10.2.8電圧保護モジュール VPM ............................................................................................ 604
説明 .............................................................................................................................. 604
電圧保護モジュールについての安全に関する情報 ...................................................... 605
インターフェースの説明 .............................................................................................. 607
概要 .............................................................................................................................. 607
X3 信号接点 .................................................................................................................. 609
接続バー U、V、W、PE .............................................................................................. 610
接続例 ........................................................................................................................... 611
外形寸法図.................................................................................................................... 613
取り付け ....................................................................................................................... 615
電気的接続.................................................................................................................... 616
信号接点 X3 の接続 ...................................................................................................... 618
電力ケーブルの接続 (例として VPM 200 Dynamik を使用) ......................................... 619
技術仕様 ....................................................................................................................... 622

アクセサリ ....................................................................................................................................... 625
11.1
11.1.111.1.2
11.1.311.1.411.1.4.1
11.1.4.2
11.1.4.3
11.1.4.4
11.1.4.5
11.1.511.1.6電源およびモータケーブル用シールド接続プレート ................................................... 625
説明 .............................................................................................................................. 625
シールド配線プレート.................................................................................................. 625
概要例 ........................................................................................................................... 629
外形寸法図.................................................................................................................... 633
内部空冷式ラインモジュールおよびモータモジュール ............................................... 633
外部空冷式ラインモジュールおよびモータモジュール ............................................... 637
コールドプレート方式ラインモジュールおよびモータモジュール ............................. 641
ラインモジュールおよびモータモジュール、液冷式 ................................................... 645
アクティブインターフェースモジュール ..................................................................... 646
取り付け ....................................................................................................................... 649
電力ケーブルの接続 ..................................................................................................... 653

11.2

DC リンク保護カバーの開放 ........................................................................................ 656

11.3
11.3.1

ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ ..................................................................... 657
説明 .............................................................................................................................. 657

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

23

目次

12

11.3.211.3.311.3.3.1
11.3.3.2
11.3.411.3.511.3.5.1
11.3.5.2
11.3.611.3.7

DC リンク配線アダプタについての安全に関する情報 ................................................ 658
インターフェースの説明 .............................................................................................. 661
概要 .............................................................................................................................. 661
DC リンク接続部 .......................................................................................................... 662
外形寸法図.................................................................................................................... 663
取り付け ....................................................................................................................... 665
50 mm および 100 mm 幅のコンポーネントへの取り付け ......................................... 665
150 mm、200 mm および 300 mm 幅のコンポーネントへの取り付け ...................... 667
電気的接続.................................................................................................................... 669
技術仕様 ....................................................................................................................... 671

11.4
11.4.1
11.4.211.4.311.4.3.1
11.4.3.2
11.4.411.4.511.4.611.4.6.1
11.4.6.2
11.4.6.3
11.4.7

DC リンク分岐アダプタ ............................................................................................... 673
説明 .............................................................................................................................. 673
DC リンク分岐アダプタについての安全に関する情報 ................................................ 673
インターフェースの説明 .............................................................................................. 675
概要 .............................................................................................................................. 675
DC リンク接続部 .......................................................................................................... 676
外形寸法図.................................................................................................................... 677
取り付け ....................................................................................................................... 678
電気的接続.................................................................................................................... 681
ケーブルの準備 ............................................................................................................ 681
制御盤パネル背面へのケーブルの固定 ........................................................................ 683
ケーブル接続およびシールドサポート ........................................................................ 683
技術仕様 ....................................................................................................................... 686

11.5
11.5.1
11.5.2
11.5.2.1
11.5.311.5.411.5.4.1
11.5.4.2
11.5.5

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング......................................................................... 687
説明 .............................................................................................................................. 687
インターフェースの説明 .............................................................................................. 688
概要 .............................................................................................................................. 688
外形寸法図.................................................................................................................... 689
取り付け ....................................................................................................................... 691
RJ45 コネクタ付きケーブル用 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング....................... 691
M12 プラグ/ソケット付きケーブル用の DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング......... 692
技術仕様 ....................................................................................................................... 694

11.6
11.6.1
11.6.2
11.6.2.1
11.6.311.6.411.6.5

DRIVE-CLiQ カップリング........................................................................................... 695
説明 .............................................................................................................................. 695
インターフェースの説明 .............................................................................................. 695
概要 .............................................................................................................................. 695
外形寸法図.................................................................................................................... 696
取り付け ....................................................................................................................... 696
技術データ.................................................................................................................... 697

11.7

ブックサイズコンパクトコンポーネントのスペーサボルト ....................................... 698

ブックサイズの制御盤構造および EMC .......................................................................................... 701
12.1

24

一般情報 ....................................................................................................................... 701

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

目次

12.2

制御盤の取り付けおよび据え付け時の安全に関する情報............................................ 703

12.3
12.3.112.3.212.3.312.3.4電磁両立性.................................................................................................................... 704
一般情報 ....................................................................................................................... 704
EMC 動作の分類........................................................................................................... 704
ドライブシステムアプリケーション ............................................................................ 706
放射干渉/干渉イミュニティ ......................................................................................... 708

12.4
12.4.112.4.212.4.3

職場における磁界 ......................................................................................................... 710
暫定的な注意事項 ......................................................................................................... 710
SINAMICS S120 ブックサイズパワーモジュールの測定/評価 .................................... 710
24 V コンポーネントの測定/評価 ................................................................................. 711

12.5
12.5.1
12.5.212.5.312.5.412.5.4.1
12.5.4.2
12.5.4.3
12.5.4.4
12.5.4.5

コンポーネントと機器の配置 ....................................................................................... 712
一般情報 ....................................................................................................................... 712
DC リンクバスバーの電流容量 .................................................................................... 713
一列構成のドライブシステム ....................................................................................... 716
複数列ドライブ構成 ..................................................................................................... 718
配置規定 ....................................................................................................................... 718
DC リンク配線アダプタおよび DC リンク分岐アダプタの選択 .................................. 719
DC リンク分岐アダプタの接続仕様 ............................................................................. 719
複列コンフィグレーションの例 ................................................................................... 726
接続例 ........................................................................................................................... 728

12.6
12.6.1
12.6.212.6.312.6.4電気的接続.................................................................................................................... 729
DC リンクバスバーの接続 ........................................................................................... 729
24 V バスバーの接続 .................................................................................................... 732
24 V 端子アダプタの取り付け...................................................................................... 733
モータモジュールの端子 X21/X22 のシールド接続 ..................................................... 736

12.7
12.7.1
12.7.212.7.312.7.412.7.512.7.6

DC 24V 電源電圧.......................................................................................................... 737
一般情報 ....................................................................................................................... 737
コンポーネントの 24 V 電源用オプション................................................................... 739
過電流保護.................................................................................................................... 741
過電圧保護.................................................................................................................... 742
コンポーネントの代表的な 24 V 消費電流................................................................... 744
電源ユニットの選択 ..................................................................................................... 750

12.8
12.8.112.8.1.1
12.8.1.2
12.8.1.3
12.8.1.4

専用ケーブル ................................................................................................................ 752
DRIVE-CLiQ 信号ケーブル........................................................................................... 752
概要 .............................................................................................................................. 752
DC 24 V 芯線なし DRIVE-CLiQ 信号ケーブル............................................................. 753
RJ45 コネクタ付き DRRIVE-CLiQ 信号ケーブル MOTION-CONNECT...................... 754
RJ45 プラグおよび M12 ソケット付き DRIVE-CLiQ 信号ケーブル MOTIONCONNECT .................................................................................................................... 754
DRIVE-CLiQ 信号ケーブルの比較 ................................................................................ 756
直接測定システムの接続 .............................................................................................. 757
MOTION-CONNECT 500 および MOTION-CONNECT 800PLUS の併用 ................... 758

12.8.1.5
12.8.1.6
12.8.1.7

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

25

目次

12.8.212.8.2.1
12.8.2.2
12.8.312.8.412.8.512.8.612.8.6.1
12.8.6.2
12.8.6.3
12.8.6.4
12.8.712.8.812.8.912.8.10モータ用電力ケーブル.................................................................................................. 760
ケーブル長のコンフィグレーション ............................................................................ 760
MOTION-CONNECT 電力ケーブルの比較 ................................................................... 761
電力ケーブルおよび信号ケーブルの電流容量およびディレーティング係数 ............... 762
最大ケーブル長 ............................................................................................................ 764
接続可能な電線サイズ, モータおよび電力ケーブル用の締め付けトルク .................... 765
モータ接続コネクタ ..................................................................................................... 769
モータモジュールへの取り付け ................................................................................... 770
モータコネクタの自作ケーブルへの取り付け.............................................................. 771
加工済み電力ケーブルからのモータコネクタの取り外し............................................ 776
コード付け.................................................................................................................... 777
バネ端子 ....................................................................................................................... 778
ネジ端子 ....................................................................................................................... 779
ケーブルラグ ................................................................................................................ 782
接触保護のためのリストリクターカラーの取り扱い ................................................... 783

12.9

ケーブルシールドと布線 .............................................................................................. 784

12.10

保護導体接続および等電位ボンディング ..................................................................... 787

12.11
12.11.1
12.11.2
12.11.2.1
12.11.2.2
12.11.3
12.11.3.1
12.11.3.2

コールドプレート冷却式に関する情報 ........................................................................ 792
一般情報 ....................................................................................................................... 792
外部空冷ヒートシンク付きコールドプレート.............................................................. 793
コンフィグレーションおよび条件................................................................................ 793
セットアップ例、ドライブシステム、外部空冷ヒートシンク付きコールドプレート... 795
外部液冷ヒートシンク付きコールドプレート.............................................................. 798
コンフィグレーションおよび条件................................................................................ 798
セットアップ例、ドライブシステム、外部液冷ヒートシンク付きコールドプレート... 799

12.12
12.12.1
12.12.2
12.12.3
12.12.4
12.12.5

制御盤冷却に関する注記 .............................................................................................. 801
制御盤の冷却オプション .............................................................................................. 801
換気に関する一般情報.................................................................................................. 801
冷却クリアランス ......................................................................................................... 804
コールドプレートでの冷却に関する注記 ..................................................................... 809
空調装置の容量選定 ..................................................................................................... 810

12.13
12.13.1
12.13.2

コンポーネントの電力損失 .......................................................................................... 812
一般事項 ....................................................................................................................... 812
コントロールユニット、センサモジュールおよび他のシステムコンポーネントの電力損失 ........................................................................................................................... 812
EMC 指令適合フィルタと AC リアクトルの電力損失 ................................................. 813
内部空冷式パワーユニットの電力損失 ........................................................................ 815
外部空冷式パワーユニットの電力損失 ........................................................................ 816
コールドプレート付きパワーユニットの電力損失 ...................................................... 817
液冷式パワーユニットの電力損失................................................................................ 819
パワーユニットの制御電力損失 ................................................................................... 820
部分負荷範囲における最大電力損失 ............................................................................ 823
モータモジュールの代表的な電力損失 ........................................................................ 825

12.13.3
12.13.4
12.13.5
12.13.6
12.13.7
12.13.8
12.13.9
12.13.1026

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

目次

13

14

A

冷却回路とクーラントの特性 .......................................................................................................... 829
13.1
13.1.113.1.213.1.313.1.413.1.513.1.6冷却回路の要件 ............................................................................................................ 829
冷却回路 ....................................................................................................................... 829
冷却システムの要件 ..................................................................................................... 829
冷却回路のコンフィグレーション................................................................................ 831
取り付け ....................................................................................................................... 834
キャビテーションの防止 .............................................................................................. 836
試運転 ........................................................................................................................... 836

13.2
13.2.113.2.213.2.313.2.4

クーラント条件 ............................................................................................................ 837
クーラント特性 ............................................................................................................ 837
腐食防止添加剤（防食剤） .......................................................................................... 838
凍結防止添加剤 ............................................................................................................ 839
殺菌剤 (必要な場合のみ) .............................................................................................. 839

13.3

結露防止対策 ................................................................................................................ 841

13.4

冷却システムにおける同電位ボンディング ................................................................. 843

13.5
13.5.1
13.5.213.5.3

熱交換器の使用 ............................................................................................................ 844
水 / 水熱交換器 ............................................................................................................. 844
空気 / 水熱交換器 ......................................................................................................... 844
アクティブ空調装置 ..................................................................................................... 845

ブックサイズのサービス & サポート............................................................................................... 847
14.1

スペアパーツ ................................................................................................................ 847

14.2
14.2.114.2.214.2.314.2.414.2.5

ファンの交換 ................................................................................................................ 848
ファン交換時の安全に関する情報................................................................................ 848
内部および外部空冷式コンポーネント用ファンの交換 ............................................... 849
アクティブインターフェースモジュールのファンの交換............................................ 852
100 kW ベーシックラインモジュールでのファン交換 ................................................ 853
ブックサイズコンパクトコンポーネント用ファンの交換 ........................................... 855

14.3

DC リンクキャパシタの構成 ........................................................................................ 858

14.4

リサイクルおよび処分.................................................................................................. 864

付録 .................................................................................................................................................. 865
A.1

略称一覧 ....................................................................................................................... 865

A.2

取扱説明書/資料一覧 .................................................................................................... 880

索引 .................................................................................................................................................. 881

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

27

目次

28

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

基本的な安全に関する情報
1.1

1

一般的な安全に関する情報
警告
他のエネルギー源による感電および危険活線部への接触は、死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● この作業に対する適切な資格が与えられている場合にのみ電気機器を扱ってください。
● 国別の安全規定を必ず遵守してください。

一般的に、安全性を構築する場合には以下の 6 つの段階を踏みます:
1. 切断の準備この手順により影響を受けるすべての人に連絡してください。
2. ドライブシステムを電源から遮断し、スイッチが入れ直されないようにする手段を講じてください。
3. 警告ラベルで指定された放電時間が経過するまで待機してください。
4. 電気接続部間、および電気接続部と保護導体接続との間に電圧が存在しないことを確認してください。
5. 存在する補助電源回路が消磁されているかどうか確認してください。
6. モータが動かないことを確実にしてください。
7. 圧縮空気、油圧システムまたは水などの、他の危険なエネルギー源を特定してください。
エネルギー源を安全状態に切り替えてください。
8. 正しいドライブシステムが完全にロックされていることを確認してください。

作業が完全に終了した後、逆の手順で運転準備完了状態に戻します。

警告
インピーダンスが高すぎる電源回路網からの電気的衝撃と火災の危険性
短絡電流が低すぎる場合、保護装置がトリップしない、またはトリップが遅れて電気的
衝撃や火災を引き起こす可能性があります。
● 導体間回路または導体・短絡回路間の場合、少なくとも、インバータが電源に接続されている点での地絡電流が使用される保護装置の反応のための最小要件を満たすようにしてください。
● 保護装置が反応するために必要な短絡電流が(トリップを起こす)導体接地短絡回路のレベルに達していない場合は、追加の漏電遮断器(RCD)を使わなければなりません。特に TT 電
源系統では、必要な短絡電流が低くなりすぎる可能性があります。

ブックサイズパワーユニット
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29

基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する情報

警告
インピーダンスが低すぎる電源回路網からの電気的衝撃と火災の危険性
短絡電流が高すぎると、保護装置がこれらの短絡電流を遮断することができずに破損し、電気的衝撃や火災を引き起こす可能性があります。
● インバータの電源端子で予想される短絡電流が、使用される保護装置の遮断容量(SCCR ま
たは Icc)を超えないようにしてください。

警告
接地接続がない場合の感電保護クラス I の機器で保護導体が実装されていない、または、その実装が不適切である場
合、高圧が外部に露出された部分に高電圧が存在する場合があります。それに接触すると、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 適用される規格に準拠して機器を接地してください。

警告
不適切な電源への接続による感電機器が不適切な電源に接続されている場合、露出した部分に危険電圧が存在します。危険電圧に接触すると、重傷または死亡に至る場合があります。
● 電子基板のすべての接続部および端子の場合、SELV (安全特別低電圧) または PELV (保護特別低電圧) 出力電圧を供給する電源のみを使用して下さい。

警告
機器の損傷による感電
不適切な取り扱いにより機器が損傷する恐れがあります。破損した機器の場合、筐体または露出した部分に危険電圧が存在する場合があります; 接触すると、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 輸送中、保存中および運転中、技術仕様で指定されたリミット値を確実に遵守してください。
● 破損した機器を使用しないでください。

30

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する情報

警告
ケーブルシールドの未接続による感電
危険な接触電圧は、未接続のケーブルシールドにより、容量性クロスカップリングを通じて発生する場合があります。
● 最低でも、ケーブルシールドおよび未使用の電力ケーブルの導体 (例: ブレーキ芯線) の一方を接地された筐体電位に接続してください。

警告
運転中にプラグを抜いた場合のアーク放電システムの運転中にプラグを抜くとアーク放電が発生し、重大な事故または死亡事故につながる恐れがあります。
● 運転中にプラグを抜くことができると明示的に記載されている場合を除き、機器が無電圧状態である場合にのみ、プラグを抜いてください。

警告
配電機器内の残留電荷による感電
キャパシタが使用されているために, 電源を遮断してから 5 分間は, 危険レベルの電圧が残っています。活線部との接触は, 死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● そのユニットが本当に無電圧状態であることを確認するまで 5 分待機し, 作業を開始して
ください。

通知
緩んだ電源接続部による物的損害
不十分な締め付けトルクまたは振動により、電気接続部が緩む場合があります。その結果、火災、機器の不良、誤動作による損傷が発生することがあります。
● すべての電気接続部を規定のトルクまで締め付けてください。
● すべての電気接続部を定期的な間隔で確認してください。特に、機器の運搬後に確認してください。

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31基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する情報

警告
組み込み機器からの発火
発火した場合、組み込み機器のハウジングは延焼や煙が漏れるのを防止できません。重大な人身事故や物的損害が発生することがあります。
● 人が火や煙から保護されるよう、組み込み装置を適切な金属製のキャビネットに設置するか、その他の適切な保護措置を講じてください。
● 煙が管理され監視された経路でのみ排出されることを確認してください。

警告
電磁界による使用中のインプラントの不具合
インバータの運転中は電磁界(EMF)が発生します。電磁場がペースメーカー等の、動作中のインプラントに干渉する可能性があります。インプラントの使用者は、インバータの近
くにいる場合、リスクに晒されることになります。
● EMF 放射機器のオペレータとして、インプラントを使用している人々の個別のリスクを評価してください。
● 製品の取扱説明書に記載される EMF 放射のデータを遵守してください。

警告
無線装置または携帯電話による予期しない機械の動き
伝送パワー が 1 W 以上の無線装置や携帯電話がコンポーネントの近くで使用された場合、機器が誤作動する恐れがあります。誤作動によって機械の機能上の安全性が損なわれ、その結果、人が危険にさらされたり、物的損害につながる恐れがあります。
● このような部品の約 2 m 以内に近づく場合は、無線装置や携帯電話の電源を切ってください。
● 「SIEMENS Industry Online Support App」は電源を切っている機器でのみ使用してください。

通知
過電圧による電動機の絶縁の損傷
接地線導体を備えたシステムでの運転中や IT 系統で地絡事故が発生した場合、アースへの
高電圧によって電動機の絶縁が損傷する可能性があります。接地線導体による運転用に設計されていない絶縁を備えた電動機を使用する場合、以下の対策を講じる必要があります。
● IT 系統:地絡事故モニタを使用して故障をできるかぎりすばやく排除します。
● 接地線導体を備えた TN または TT 系統:電源側に絶縁トランスを使用します。

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基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する情報

警告
不十分な換気用クリアランスによる火災
換気用クリアランスが不十分である場合、コンポーネントの過熱が生じ、火災や煙が発生する場合があります。これにより重傷または死亡にさえ至る場合があります。これは、非稼働時間の増加および機器/システムの寿命の短縮に至る場合があります。
● それぞれのコンポーネントの換気用クリアランスとして指定された最小クリアランスを確実に遵守してください。

通知
許容されない取り付け位置による過熱
許容されない位置に取り付けられると、デバイスが過熱し、破損する場合があります。
● 許可される取り付け位置でデバイスを操作してください。

警告
警告ラベルがないか判読できないことで危険を認識できない
警告ラベルがないか判読できないと、危険を認識できない恐れがあります。危険を認識できないと、重傷や死亡につながる事故が発生する恐れがあります。
● 警告ラベルが説明書に基づいてすべて揃っていることを確認してください。
● 必要に応じ各国の言語で、不足している警告ラベルをコンポーネントに貼付してください。
● 判読できない警告ラベルは貼り換えてください。

通知
不適切な電圧/絶縁試験による機器の破損
不適切な電圧/絶縁試験により機器が破損する場合があります。
● システム/機械装置の電圧/絶縁試験を実験する前に、すべてのインバータおよびモータが製造メーカによる高圧試験を受けるため、機器の接続解除を行ってください。そのため、シ
ステム/機械装置内で追加試験を実行する必要はありません。

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基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する情報

警告
安全機能が動作していないことによる予期しない機械の動き動作していない、または未適用の安全機能により、予期しない機械の動きがトリガされ、重大な事故や死亡事故につながる恐れがあります。
● 試運転の前に、該当する製品マニュアルの指示を遵守してください。
● システム全体でセーフティ関連機能の検査を、すべてのセーフティ関連コンポーネントを含め、実施してください。
● ドライブやオートメーションタスクで使用されるセーフティ機能が適切なパラメータ設定
により調整され、有効化されていることを確認してください。
● 機能試験を実施してください。
● セーフティ関連の機能が正常に動作していることを確認した後にのみ、プラントを稼働させてください。

注記
Safety Integrated 機能のための重要な安全上の注意
Safety Integrated 機能の使用を希望する場合、Safety Integrated マニュアルの安全上の注
意を遵守する必要があります。

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基本的な安全に関する情報
1.2 電磁界または静電放電による機器の破損

1.2

電磁界または静電放電による機器の破損
静電放電により破損する恐れのある機器 (ESD) とは、電界または静電放電により破損する可能性のある各種コンポーネント、IC、モジュールまたは機器などです。
通知
電磁界または静電放電による機器の破損
電界または静電放電は、各コンポーネント、IC、モジュールまたは機器の破損による誤作動の原因となる場合があります。
● 電気コンポーネント、モジュールまたは機器は、オリジナルの包装材または他の適切な素材、例えば、導電性気泡ゴムまたはアルミ箔に入れて包装、保存、輸送および送付してください。
● 以下の方法の一つにより接地されている場合にのみ、コンポーネント、モジュールおよび機器に触れてください:– ESD リストストラップの着用– 導電性床材の ESD 領域での ESD 対策靴または ESD 接地ストラップの着用● 導電性表面に電気コンポーネント、モジュールまたは機器が置かれているのみ (ESD 表面の作業面、導電性 ESD フォーム、ESD 梱包、ESD 運搬コンテナ)。

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35基本的な安全に関する情報
1.3 アプリケーション例に対する保証と責任

1.3

アプリケーション例に対する保証と責任
アプリケーション例に拘束力はなく、設定、機器、または起こり得る不測の事態に関する完全性を主張するものではありません。アプリケーション例は、特定のカスタマソリュー
ションを示したものではなく、代表的なタスクを支援することのみを目的にしています。
ユーザー自身が責任を持って本製品の適切な運用を確実なものとしてください。アプリケ
ーション例は、機器の使用、取り付け、操作、および保守を行うときの安全な取扱いに対する責任からお客様を解放するものではありません。

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基本的な安全に関する情報
1.4 産業セキュリティ

1.4

産業セキュリティ
注記
産業セキュリティ
シーメンスでは, プラント, システム, 機械装置およびネットワークの安全な運転をサポートする産業セキュリティ機能を備えた製品およびソリューションを提供しています。
サイバー攻撃に対して, プラント, システム, 機械装置およびネットワークを保護するために,総合的で最新の産業セキュリティコンセプトを実装し, 継続的に維持することが必要です。
当社の製品とソリューションは、そのようなコンセプトの 1 要素を形成します。
お客様には, プラント、システム、機械装置およびネットワークへの不正なアクセスを防止する責任があります。このようなシステム、機械装置およびコンポーネントは、このような接続が必要な場合にのみ、必要に応じて、十分なセキュリティ対策を講じた上で(例:ファイアウォールとネットワークの細分化)、企業ネットワークまたはインターネットに接続してください。
産業用セキュリティ対策に関する詳細情報は、こちらをご覧下さい。
産業セキュリティ (https://www.siemens.com/industrialsecurity)
シーメンスの製品およびソリューションは, 更にセキュリティレベルを高めるために, 継続的な開発が行われています。当社は、可能なかぎり迅速に製品更新を適用し、常に最新の製品バージョンを使用することをお奨めします。サポートされてない製品バージョンの使用、最新版への更新適用失敗は、お客様へのサイバー攻撃の危険性を高めることがあります。
製品のアップデート情報を受け取るには, 以下で Siemens Industrial Security RSS Feed を申し込んでください:
産業セキュリティ (https://www.siemens.com/industrialsecurity)
関連情報はインターネットから入手できます。
産業セキュリティ設定マニュアル (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/
108862708)

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37基本的な安全に関する情報
1.4 産業セキュリティ

警告
ソフトウェアの誤動作による安全でない運転状態
ソフトウェアの誤動作(例:ウィルス、トロイの木馬、マルウェアまたはワーム)は、死亡、重傷や物損に至る場合があるシステムにおける安全ではない運転状態の原因となる場合があります。
● 最新のソフトウェアを使用して下さい。
● オートメーションおよびドライブコンポーネントを, 据えつけられた機器または機械装置に対する総合的で最先端の産業セキュリティコンセプトに組み込んでください。
● 据えつけられたすべての製品を総合的な産業セキュリティコンセプトに確実に組み込むよ
うにしてください。
● 適切な保護対策で, 例えば, ウィルススキャンで悪意のあるソフトウェアから交換可能な記憶媒体上に保存されたファイルを保護してください。
● セットアップが完了したら、すべての安全関連の設定をチェックします。
● 「ノウハウプロテクト」コンバータ機能を有効にすることで、不正な変更からドライブを保護してください。

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基本的な安全に関する情報
1.5 パワードライブシステムの残留リスク

1.5

パワードライブシステムの残留リスク
各国/各地域の法規 (例: EC 機械指令) に準拠した機械装置関連, または, システム関連の危険性を評価する際, 機械製造メーカまたはシステムインストーラは, ドライブシステムのコ
ントローラおよびドライブコンポーネントから発生する残留リスクを考慮しなければなりません:
1. 試運転, 運転, 保守および修理中の駆動機械コンポーネントまたはシステムコンポーネントの予期しない動作, その原因は, 例えば,

– センサ、コントロールシステム, アクチュエータおよびケーブルおよび接続部のハードウェアおよび/またはソフトウェアエラー
– コントロールシステムおよびドライブの応答時間– 仕様外の運転および/または環境条件– 結露/導電性の汚れ– パラメータ設定, プログラミング, 配線および据え付けミス– 電子コンポーネントの近傍でのワイヤレス機器/携帯電話の使用– 外的影響/破損– X 線, 電離放射線, 宇宙線
2. 故障時, 火災を含む異常な高温, 光や騒音, 粒子, ガスなどの放出がコンポーネント内外で発生する場合があります。例えば:– コンポーネントエラー– ソフトウェアエラー
– 仕様外の運転および/または環境条件– 外的影響/破損
3. 危険な衝撃電圧の原因, 例えば:– コンポーネントエラー– 静電帯電中の影響– 回転中のモータによる誘起電圧– 仕様外の運転および/または環境条件– 結露/導電性の汚れ– 外的影響/破損
4. 接近しすぎると, ペースメーカ, インプラントまたは金属製関節を装着している人々にリスクを及ぼす恐れがある運転中に発生するの電界, 磁界および電磁界
5. システムの不適切な操作および/または安全かつ適切でないコンポーネントの廃棄による環境汚染物質の放出や排出
6. ネットワーク関連の通信システムの影響, 例えば, リップル・コントロール・トランスミッタ,
または, ネットワーク経由でのデータ通信

ドライブシステムコンポーネントの残留リスクに関する詳細情報については, ユーザ向けの技術文書の該当するセクションを参照してください。

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39基本的な安全に関する情報
1.5 パワードライブシステムの残留リスク

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2

システムの概要
2.1

適用分野
SINAMICS は、機械装置およびプラントのエンジニアリングアプリケーション用にシーメンスが開発したドライブファミリーです。SINAMICS は、あらゆるドライブタスクに対応するソリューションを提供します:● プロセス産業のシンプルなポンプおよびファンのアプリケーション● 遠心分離機、プレス機、押出機、エレベータ、コンベアおよび搬送システムにおける複雑な単機ドライブ● 繊維、フィルムや抄紙機、圧延プラントなどの多軸ドライブ構造● 風力タービンの製造における高精度サーボドライブ● 包装機械や印刷機械および工作機械などのハイダイナミックサーボドライブኼኊኒኼወ
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41

システムの概要
2.1 適用分野
図 2-1

SINAMICS アプリケーション

SINAMICS は、アプリケーションに応じた、いかなるドライブタスクにも理想的なバージョンを用意しています。
● SINAMICS S は、同期モータおよびインダクションモータを使用した複雑なドライブ
タスクを処理し、以下に関する厳しい要件を満たします：– ダイナミック性能と精度– 拡張テクノロジー機能のドライブ制御システムへの統合● SINAMICS G は、インダクションモータを含む汎用アプリケーション用として設計されています。これらのアプリケーションでは、モータ速度のダイナミック性能に関する要求がそれほど厳しくありません。
● SINAMICS V は、基本ドライブ機能が手早く妥当なコストで必要で、取り扱いが容易な
アプリケーション向けに設計されています。

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システムの概要
2.2 プラットフォームコンセプトおよび Totally Integrated Automation

2.2

プラットフォームコンセプトおよび Totally Integrated Automation
すべての SINAMICS バージョンは、プラットフォームコンセプトに基づいて開発されています。共同のハードウェアとソフトウェアコンポーネント、選定、コンフィグレーショ
ン、試運転用の標準化されたツールにより、あらゆるコンポーネントの高度な統合が保証されます。SINAMICS は、多種多様なドライブタスクを製品バージョンのギャップなしに扱うことができます。異なるバージョンの SINAMICS を容易に混在させて使用することができます。
Totally Integrated Automation (TIA) と SINAMICS S120SIMATIC、SIMOTION および SINUMERIK 以外に、SINAMICS は、TIA の中核となるコンポーネントの 1 つです。従って、標準化されたエンジニアリングプラットフォームにより、試運転ツール Startdrive または STARTER で、シームレスにオートメーションソリュ
ーションのすべてのコンポーネントのパラメータの割り付け、プログラミング、試運転を行うことができます。システム全体でのデータ管理機能により、データの整合性およびプラントのプロジェクト全体が簡単にかつ確実にアーカイブされます。
V14 以降、試運転ツール Startdrive は、TIA プラットフォームに不可欠な要素です。
SINAMICS S120 は、PROFINET および PROFIBUS DP 経由の通信をサポートします。
PROFINET 経由の通信

この Ethernet ベースのバスにより、IRT または RT に対応した PROFINET IO を経由して高速の制御データ通信が可能となり、SINAMICS S120 は最高性能の多軸アプリケーションに統合するための適切な選択肢となります。PROFINET は、同時に標準の IT 通信 (TCP/
IP) も使用し、例えば、運転データや診断データなどの伝達情報を上位システムに送信することができます。これにより、企業の IT ネットワークへの統合が容易になります。
PROFIBUS DP 経由の通信

このバスは、オートメーションソリューションのすべてのコンポーネントをリンクする高性能なシステムワイドの統合通信ネットワークを提供します：● HMI (オペレータ制御およびモニタリング)● コントローラ● ドライブおよび I/O

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システムの概要
2.2 プラットフォームコンセプトおよび Totally Integrated Automation

図 2-2

44

シーメンスのモジュラーオートメーションシステムの一部としての SINAMICS

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システムの概要
2.3 はじめに

2.3

はじめに'&9

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システムの概要、SINAMICS S120 と S120M 分散型サーボドライブテクノロジー
高性能ドライブタスクのためのモジュラーシステム

SINAMICS S120 は、広範な産業アプリケーションの複雑なドライブタスクに対応するように、モジュラーシステムとして設計されています。ユーザ要件を最適に満たす組み合わ
せを構築するために、多くの様々なコンポーネントと機能から選択してください。高性能
エンジニアリングツール SIZER により、最適なドライブの選定および決定が容易になります。

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システムの概要
2.3 はじめに
SINAMICS S120 は、多様なモータと組み合わせて使用されます。SINAMICS S120 は、以下を最適にサポートします：● SINAMICS S120M● 同期モータおよびインダクションモータ
● リニアモータおよびトルクモータ
集中制御方式のコントロールユニットでのシステムアーキテクチャ

SINAMICS S120 では、ドライブインテリジェンス機能が閉ループ制御機能と共にコント
ロールユニットに組み込まれています。これらのユニットは、ベクトル、サーボや U/f 制御
モードでドライブを制御することができます。ドライブ上のすべての軸の他のインテリジェントドライブ機能に加え、速度およびトルク制御機能も実行します。制御軸間の接続を 1台のコンポーネントで確立することができ、試運転ツール Startdrive または Startdrive を使用して、マウスをクリックすることで容易にコンフィグレーションすることができます。
効率を向上させる機能● 基本機能：速度制御、トルク制御、位置決め機能● インテリジェントな始動機能による停電後の自動再起動● ドライブシステムの操作環境への容易な適応のためのドライブ関連 I/O の接続によるBICO テクノロジー● セーフティコンセプトを合理的に実現する内蔵のセーフティ機能● 電源への望ましくない影響を防止し、制動エネルギーの電源系統への回生を可能にし、電源電圧の変動に対する高い安定性を保証する DC リンク定電圧制御 / 電源回生機能。
DRIVE-CLiQ － SINAMICS コンポーネントを繋ぐデジタルインターフェース

モータやエンコーダを含む SINAMICS S120 コンポーネントのほとんどは、共通の DRIVECLiQ シリアルインターフェースを介して相互に接続されます。ケーブルおよびコネクタを標準化することで、部品の種類が減少し、その結果、保管コストも軽減できます。標準のエンコーダ信号を DRIVE-CLiQ 信号に変換するエンコーダ評価は、他社製モータの駆動や設備更新に使用することができます。
すべてのコンポーネントの電子銘板

SINAMICS S120 ドライブシステムの重要なデジタルリンクコンポーネントは、すべてのコンポーネントに内蔵されている電子銘板です。これにより、すべてのドライブコンポー
ネントを DRIVE-CLiQ に接続することで自動識別が可能となります。結果として、試運転や機器の交換時にデータを手動で入力する必要はなく、ドライブの試運転を確実に行うことができます。

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システムの概要
2.3 はじめに
電子銘板には、その特定のコンポーネントに関する技術仕様がすべて含まれています。モータの場合、例えば、これらは電気的な等価回路図のパラメータと内蔵されたモータエン
コーダの主要値です。
技術仕様に加えて、定格銘板には物流管理データ (製造メーカ ID、手配形式および製品番号) が含まれます。このデータは電子的に現場またはリモートで呼び出すことができるため、機械装置で使用されるすべてのコンポーネントは常に個別に識別されます。これは、保守・保全の簡略化にも役立ちます。

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システムの概要
2.4 SINAMICS S120 コンポーネント

2.4

SINAMICS S120 コンポーネント榊䄟⌃揜榊㳮⣷ነዐእዊዙወዃከአእርቫቖኇኴኔዄዐቑኔኖኣኽነዐኺዙኪዐእ
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48

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SINAMICS S120 コンポーネント

ブックサイズパワーユニット
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システムの概要
2.4 SINAMICS S120 コンポーネント
システムコンポーネント● ヒューズ、コンタクタ、リアクトル、電源切り替え用フィルタや EMC 指令適合フィル
タなどの電源側配電機器。
● DC リンクに集中制御方式で給電するラインモジュール● DC リンク電圧を安定化させる DC リンクコンポーネント (オプション)● インバータとして機能し、DC リンクから受電し、接続されたモータに給電するモータ
モジュール● 負荷側のパワーコンポーネント、例えば、出力電流や出力電圧を低減できるリアクト
ルや電源保護モジュール必要とされる機能を実行するために、SINAMICS S120 には以下が備わっています：● すべての軸でドライブおよびテクノロジー機能を処理するコントロールユニット● 機能性を拡張し、エンコーダおよびプロセス信号のための様々なインターフェースを処理する補助システムコンポーネント
SINAMICS S120 コンポーネントは、制御盤内に設置することが前提とされています。これらには以下の特徴および特性があります：● 取り扱いが容易、単純な据え付けおよび配線● EMC 要件に準拠した実用的な接続システム、ケーブル布線● 標準化された構造、サイド・バイ・サイド取り付け
注記
制御盤内の取り付け位置
一般的に、SINAMICS S120 コンポーネントは、制御盤内で垂直方向に取り付けなければなりません。コンポーネントを別の方向で取り付けることができる場合は、技術仕様に記載
されています。
通知
不正な取り付け位置によるコンポーネントの過熱
不正に設置されたコンポーネントは運転中に過熱状態に至ることがあります。過熱はコンポーネントの誤動作や破損に至る場合があります● コンポーネントは、制御盤内で許容される取り付け位置にのみ取り付けてください。

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システムの概要
2.4 SINAMICS S120 コンポーネント
ブックサイズ

ブックサイズユニットは、多軸アプリケーション用に最適化されており、サイドバイサイ
ドに隙間なく並べて取り付けます。共通の DC リンクへの接続用の回路が内蔵されています。
ブックサイズタイプでは様々な冷却オプションが用意されています：● 内部空冷式● 外部空冷式● コールドプレート冷却式● 液冷式
ブックサイズコンパクト

ブックサイズコンパクトは、ブックサイズのあらゆる特長を持ち合わせています。全体の高さが更に低いブックサイズコンパクトは、ブックサイズと同じ性能を提供します。そのため、ブックサイズコンパクトはハイダイナミックな特性が要求され、設置条件が厳しい機械装置への組み込みに特に適しています。
ブックサイズコンパクトでは、以下の冷却オプションが用意されています：● 内部空冷式● コールドプレート冷却式

2.4.1

ラインモジュールの概要
ラインモジュールは、モータモジュールに給電するために使用される接続された定格電圧から直流電圧を生成します。
すべてのベーシックラインモジュール、アクティブラインモジュール。および、16 kW、
36 kW、55 kW のスマートラインモジュールには、コントロールユニットと通信するための DRIVE-CLiQ インターフェースが内蔵されています。5 kW および 10 kW のスマートラインモジュールは、端子経由でコントロールユニットに接続しなければなりません。

50

ブックサイズパワーユニット
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システムの概要
2.4 SINAMICS S120 コンポーネント
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ラインモジュールの概要

ラインモジュールの一般的な特性● 電源電圧 3 AC 380 V - 480 V ±10 % (-15 % < 1 分)、47 ... 63 Hz● TN、TT、IT 電源系統に適しています● 内部/外部空冷式● 液冷式およびコールドプレート冷却式● 予備充電中の短絡/地絡保護ブックサイズパワーユニット
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システムの概要
2.4 SINAMICS S120 コンポーネント● DC リンクおよび制御電源接続用バスバーを内蔵● ステータスおよび診断表示用の LED

アクティブラインモジュールの特性● 制御された DC リンク電圧● 電源回生機能● 正弦波電源電流● 電子銘板● ドライブ装置内でのコントロールユニットおよび/または他のコンポーネント間の通信用 DRIVE-CLiQ インターフェース– システム診断における統合● 手配形式が 3 (6SL...-...3) で終わるすべてのアクティブラインモジュール:DC リンクバ
スバーの出力回路は両側で可能です。

スマートラインモジュールの特性● 非制御 DC リンク電圧● 電源回生機能● 回生方向の方形波回路電流● 16 kW - 55 kW のスマートラインモジュール:DC リンクバスバーの出力回路は両側で可能です。

ベーシックラインモジュールの特性● 非制御 DC リンク電圧● 電源回生機能なし● すべてのベーシックラインモジュールで、DC リンクバスバーの出力回路は、左右両側で
可能です。

52

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2.4 SINAMICS S120 コンポーネント

2.4.2

モータモジュールの概観
ブックサイズの SINAMICS S システムのモータモジュールはインバータです。DC リンク
からのエネルギーを接続されたモータへ、利用可能な調整された電圧および可変周波数で提供します。制御情報はコントロールユニットで生成され、DRIVE-CLiQ を介して個々のモータモジュールに分配されます。
タイプ (シングルまたはダブル) により、各モータモジュールにはモータエンコーダ評価 (センサモジュール) 接続用の 1 点または 2 点の DRIVE-CLiQ インターフェースがあります。
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図 2-6

PP

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53

システムの概要
2.4 SINAMICS S120 コンポーネント

注記
モータモジュール ブックサイズ C/D タイプ
内部冷却式 50 および 100 mm 幅のモータモジュール (ブックサイズ)「ブックサイズ S/D
タイプのパワーユニットの後継モジュール」が使用可能です。これらは、ここに記されているモータモジュールと完璧な互換性を有し、必要に応じて組み合わせることができます。
これらのコンポーネントの説明は、『SINAMICS S120 試運転マニュアル ブックサイズ C/Dタイプのパワーユニット』にあります。

モータモジュールの特徴● シングルタイプ、3 A ... 200 A (内部空冷式は 45 A ... 200 A のみ)● ダブルタイプ 2x1.7 A ... 2x18 A (外部冷却またはコールドプレートのみ、またはブック
サイズコンパクト)● 内部/外部空冷式● 液冷式およびコールドプレート冷却式● 短絡/地絡保護● DC リンクおよび制御電源接続用バスバーを内蔵● 内蔵された「安全モータブレーキ制御」● 電子銘板● LED での運転状態および故障● ドライブ構成のコントロールユニットおよび/または他のコンポーネント間の通信用
DRIVE-CLiQ インターフェース● システム診断における統合

54

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システムの概要
2.5 システムデータ

2.5

システムデータ
別途指定されている場合を除き、以下に記載されている技術仕様は、SINAMICS S120 ブ
ックサイズのドライブシステムのコンポーネントに適用されます。

表 2-1

電気的仕様

電源接続電圧3 AC 380 … 480 V ±10 % (-15 % < 1 min)

電源周波数47 - 63 Hz

制御電源

24 V DC -15/+20%1)、安全特別低電圧 (PELV/SELV)「DC(
24V 電源電圧 (ページ 737)」を参照)

UL 61800-5-1 に準拠した定格短絡電流 (SCCR)

ヒューズクラス J と接続されている 100 kA2)
他の保護装置と接続されている SCCR については、『SINAMICS S120 ブックサイズラインモジュール用の保護装置 (https://support.industry.siemens.com/cs/de/
de/view/109749282)』を参照してください。

過電圧カテゴリ

EN 61800-5-13) 準拠の III

汚染の等級

EN 61800-5-1、EN 61800-5-2 4) 準拠の 2

1)

モータ保持ブレーキの使用時、(恐らく) 制限されている電圧許容値 (24 V ±10 %) を考慮する必要があります。

2)

モータモジュールの場合、部分的に 65 kA；詳細な仕様については、それぞれの技術仕様を参照してください。

3)

これらのコンポーネントは、過電圧カテゴリ III 回路への接続向けに設計されています。接地時にこれが保証されない場合、上流の電圧保護デバイスを接地する必要がある場合があります。過電圧は、接地に対して 6 kV に、相間で 4 kV に制限される必要があります。過電圧機器は、電源電圧および電源の保護短絡電流に適したもの
でなければなりません。

4)コンポーネントを導電性じんあいから保護してください (例: コンポーネントを IEC 60529 に準拠した保護等級
IP54 または NEMA 250 に準拠したタイプ 12 の制御盤内に設置)。設置場所で導電性じんあいを確実に除去できる
場合、より低いレベルの制御盤保護が許可されます。

表 2-2

モジュール

ブックサイズのラインモジュール
最大許容電源電圧

3 AC 480 V

定格パルス周波数

8 kHz(ブックサイズのアクティブラインモジュールの場合のみ)
ブックサイズのモータモジュール

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システムの概要
2.5 システムデータ
DC リンク電源電圧

510 … 720 V DC

定格パルス周波数

4 kHz
より高いパルス周波数の場合、相当する電流ディレー
ティング特性を考慮しなければなりません。

表 2-3

保護等級 / 保護クラス

EN 60529 に準拠した IPXXB、UL/CSA に準拠した開放型

保護等級
保護クラス
電源回路

I、保護導体接続部あり

制御回路

PELV/SELV (最大 60 V DC)

表 2-4

環境条件

化学的活性物質
長期保管

EN 60721-3-1 に準拠したクラス 1C2、製品梱包 1)

運搬時

EN 60721-3-2 に準拠したクラス 2C2、運搬梱包 2)

運転時

EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3C2

生物学的環境条件
長期保管

EN 60721-3-1 に準拠したクラス 1B1、製品梱包 1)

運搬時

EN 60721-3-2 に準拠したクラス 2B1、運搬梱包 2)

運転時

EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3B1

気候的環境条件
長期保管

EN 60721-3-1 に準拠したクラス 1K4、製品梱包 1)
温度：-25 ... +55 °C

運搬時

EN 60721-3-2 に準拠したクラス 2K4、運搬梱包 2)
温度：-40 ... +70 °C

運転時

EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3K3 (相対湿度に関してより高い堅牢性)
温度:0 - +40 °C ディレーティングなし> 40 ... +55 °C、出力電流の低減 1 °C につき 2.67 %相対湿度:5 - 95 % 結露なし (クラス 3K3 よりも良い)
オイルミスト、ソルトミスト、氷の形成、結露、水の滴下、噴霧水、水はね、水噴流は許可されません

機械的環境条件

56

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2.5 システムデータ
長期保管

EN 60721-3-1 に準拠したクラス 1M2、製品梱包 1)

運搬時

EN 60721-3-2 に準拠したクラス 2M3、運搬梱包 2)

運転時

EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3M1

運転中の振動試験

IEC 60068-2-6 試験 Fc (正弦波) に準拠● 10 - 57 Hz:0.075 mm 変位振幅
● 57 ... 150 Hz:1 g 加速度● 軸あたり 10 周波数サイクル

運転中の衝撃試験

IEC 60068-2-27 試験 Ea (正弦半波) に準拠● 5 g ピーク加速度● 30 ms サイクル
● 3 軸両方向すべてで 3 x 衝撃

設置場所の高度
海抜 0 ... 1000 m、ディレーティングなし

運転時> 1000 ... 4000 m● 出力電流の低減、1000 m につき 10 %、または● 周囲温度の低減、1000 m につき 5 °C
> 2000 ... 4000 m● 中性点接地がある電源系統での運転、または、● 二次側で中性点接地された絶縁トランスでの運転
1)

製品パッケージ (保管パッケージ) は、個別の保管用パッケージで、運搬時の要件を満たすものではありません。
その結果、製品パッケージは、従って、出荷用としては適していません。

2)

運搬パッケージは、運搬に適したパッケージ、または、製品パッケージとの併用で運搬時の要件を満たす 2 次
パッケージです。

表 2-5

認証

適合宣言書

CE

認証 1)

cULus
● ブックサイズパワーユニットの UL ファイル番号:E192450、Vol. 5 および Vol. 7
cURus1)

考えられる偏差は、該当するコンポーネントに対して指定されています。

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システムの概要
2.5 システムデータ

58

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3

電源接続および電源側配電機器
3.1

はじめに
ブックサイズの SINAMICS S120 ドライブ構成を電源に接続するために、以下のコンポー
ネントを使用します：● 断路器● 過電流保護装置● ラインコンタクタ (オプション)● EMC 指令適合フィルタ (オプション)● アクティブラインモジュール用の AC リアクトルまたはアクティブインターフェース
モジュール (常に必要)
以下の EMC 指令適合フィルタおよび AC リアクトルシリーズが使用可能です:● EMC 指令適合フィルタの種類:– AC リアクトルを併用したアクティブラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタ– アクティブインターフェースモジュールを併用したアクティブラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタ– ベーシックラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタ– スマートラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタ● AC リアクトルの種類:– アクティブラインモジュール用の AC リアクトル– スマートラインモジュール用の AC リアクトル– ベーシックラインモジュール用の AC リアクトル

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概要図、アクティブインターフェースモジュールの電源接続

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59電源接続および電源側配電機器

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図 3-2

60

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概要図、EMC 指令適合フィルタおよび AC リアクトルの電源接続

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電源接続および電源側配電機器
3.2 断路器に関する情報

3.2

断路器に関する情報

アクティブラインモジュール、ベーシックラインモジュールおよびスマートラインモジュール用の断路器
電源断路器は、電源システムからドライブ装置を遮断するために必要です。これは、現地の法規に準拠して選択される必要があります。
通知
負荷状態で電源断路器を切り替える場合のドライブの制御回路の破損
負荷状態で電源断路器を切り替えると、接点が早期摩耗する場合があります。これが電源断路器の誤作動の原因となり、ドライブの制御回路を破損する場合があります。
● 遅延釈放形補助接点を使用する、または、電圧検出モジュール (VSM10) を使用してください。
● これが不可能な場合、負荷状態での電源断路器の切り替えを回避してください。

断路器に必要なアクセサリは製造メーカのカタログから選択する必要があります。

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61

電源接続および電源側配電機器
3.3 ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した過電流保護

3.3

ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した過電流保護
過電流保護のためのラインヒューズまたはサーキットブレーカを使用しなければなりません。以下の保護要素は、低減に至る場合があります。
保護装置に関する詳細な仕様については、製品情報『ブックサイズラインモジュール用の保護装置 (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109749282)』を参照してください。
警告
トリップが遅すぎる、または、全くトリップしない過電流保護装置による感電または火災
過電流保護装置のトリップが遅すぎる、または、全くトリップしない場合、感電または火災の原因となる場合があります。
● 導体間または導体 / 接地間の短絡の場合、インバータが電源に接続されている接続点での短絡電流が、使用される保護装置の要件の最小値に相当するようにしてください。
● 導体 / 接地間の短絡について、必要な短絡電流に達していない場合は、漏電遮断器 (RCD) を追加で使用する必要があります。特に TT 接地系統の場合、必要な短絡電流が低すぎる可能性があります。
● 短絡電流は、インバータの SCCR や保護装置の遮断容量を超えてはなりません。

62

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電源接続および電源側配電機器
3.4 漏電遮断器を介した電源接続

3.4

漏電遮断器を介した電源接続
過電流保護機器に加えて、AC/DC 検出対応の漏電遮断器 (タイプ B) を使用することができます。
漏電遮断器は、電源接続点での短絡容量とループインピーダンスの点での電源供給条件で、取り付けられた過電流保護機器が故障発生時に指定された期間内にトリップするようになっていない場合に、取り付けられなければなりません。
警告
不適切な漏電遮断器を使用した場合の感電または火災
インバータは、電流を保護導体に流す原因となる場合があります。
この電流は、漏電遮断器 (RCD) または漏電監視 (RCM) を、不正にトリップさせることがあります (不必要なトリップ)。故障 (接地故障) 時、故障電流は DC 成分を含み、RCD/RCM のトリップを妨げます。そして、それに続く感電あるいは火災のリスクがあります。
● 説明書で推奨される保護および監視装置を使用してください。

3.4.1

漏電遮断器 (RCD)
導体 / 接地間の短絡時に、取り付けられた過負荷保護装置の規定時間内のトリガを保証するためには、電源装置でのループインピーダンスが大きすぎる場合に、漏電遮断器 (RCD)
を取り付ける必要があります。
注記
漏電遮断器での運転は、現時点では、36 kW 以下のラインモジュールでのみ可能です。

漏電遮断器の使用条件● 高抵抗 (短時間遅延) 汎用電流検知式 RCD、タイプ B● 定格感度電流 300 mA● ラインモジュールごとに個別の RCD● ループインピーデンスが使用地域の設置規定に準拠して維持されていることを確認します。

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63電源接続および電源側配電機器
3.4 漏電遮断器を介した電源接続● ドライブ装置のシールド付き電力ケーブルの全長 (EMC 指令適合フィルタの電源からラインモジュールの接続端子までを含むモータケーブル) を確認してください。総ケー
ブル長は 350 m 未満でなければなりません。
● 推奨される EMC 指令適合フィルタを含むシステムでのみ運転してください。
● 直列で漏電遮断器を接続する場合、それらはすべて同じ特性を備えるものでなければなりません。
● ドライブシステムの接続および接続解除のためのスイッチエレメント (断路器、コンタクタ) には、必ずそれぞれの主回路接点の開 / 閉間に最大 35 ms の遅延時間があることを確認してください。
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図 3-3

64

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0RGXOH

漏電遮断器の接続

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電源接続および電源側配電機器
3.4 漏電遮断器を介した電源接続
推奨
シーメンスの SIQUENCE 地絡断路器、タイプ B、超耐性、300 mA 定格故障電流、シリーズ 5SV364☐-4 (定格電流 25 ... 80 A)
注記
AC またはパルス検知式 RCCB は適していません。

3.4.2

モジュラー漏電遮断器 (MRCD)
モジュラー漏電遮断器 (MRCD) を適切なモールドケースサーキットブレーカと組み合わせて使用すると、高接地抵抗の場合でも (例えば：TT 系統)、防火およびシステム保護を行うことができます。55 kW を超える電源電力の TT 系統で運転される場合で、広い範囲に拡張するシステムの場合は、モールドケースサーキットブレーカに加えて漏電遮断器を取り付けなければなりません。
警告
漏電によるプラントの火災および遮断電源での検出されない漏電は、火災およびシステム全体の故障の原因となる場合があります。
● 必ず適切なモールドケースサーキットブレーカと組み合わせてモジュラー漏電遮断器を取り付けてください。

モジュラー漏電遮断器使用時の条件：● 平滑化された DC の漏電でさえ確実なトリップを保証する遅延トリップ付き AC/DC 検
知式 MRCD タイプ B 機器のみを使用してください。
● システムの保護導体と接触する可能性があるドライブ構成 (パワードライブ構成) と機械装置のパーツを接続してください。
● 保護導体は、測定電流トランスを介して布線しないでください。そうしないと、保護機能が失われます。

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電源接続および電源側配電機器
3.4 漏電遮断器を介した電源接続
L1
L2
L3
PE
サーキットブレーカ
3RV20

I> I> I>

L3 L2 L1
SITOP 20 A+-

サーキットブレーカ
3VA1

他の
24 V 負荷
I> I> I>U<

シャントリリース

24 21
検出用
変流器

A1

A2

モジュール
漏電遮断器
(MRCD)L3 L2 L1
AIM

図 3-4

モジュラー漏電遮断器 (MRCD) の接続

推奨
以下に記載される製品が推奨されます:● モジュラー漏電遮断器 (MRCD) タイプ B：5SV8111-4KK、シーメンス製● 電流トランス：5SV870.-2K.、シーメンス製● サーキットブレーカ：3VA1....、シーメンス製● シャントリリース：3VA9988-0BL30、シーメンス製

66

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電源接続および電源側配電機器
3.5 ラインコンタクタ

3.5

ラインコンタクタ
ラインコンタクタの選定時、技術仕様の特性値が適用されます。接続されるケーブルおよび導体は、現地の設置基準に準拠して容量選定を行う必要があります。
通知
負荷状態でラインコンタクタを切り替える場合の、ドライブの制御回路の破損
ラインコンタクタ (推奨される選定に準拠したタイプ) を負荷時に切り替える場合、接点が早期摩耗する場合があります。これがラインコンタクタの誤作動の原因となり、結果的にドライブの制御回路を破損する場合があります。
● 遅延釈放形補助接点を使用する、または、電圧検出モジュール (VSM10) を使用してください。
● これが不可能な場合、負荷状態でのラインコンタクタの切り替えを回避してください。

注記
スイッチング過電圧を制限するには、コンタクタコイルにサージリミッタ (例：フリーホ
イールダイオードまたはバリスタ) を接続しなければなりません。
ラインコンタクタの制御にデジタル出力が使用される場合、デジタル出力の切り替え容量が考慮されなければなりません。

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67電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ

3.6

EMC 指令適合フィルタ

3.6.1

EMC 指令適合フィルタについての安全に関する情報
警告
配電機器内の残留電荷による感電
キャパシタが使用されているために、電源を遮断してから最大 5 分間は、危険電圧が残っています。
活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● そのユニットが本当に無電圧状態であることを確認するまで 5 分待機し、作業を開始して
ください。

警告
電源ケーブルの保護導体が中断された場合の高い漏洩電流
ドライブコンポーネントは、高い漏洩電流を保護導体に流します。保護導体が分断されている場合に導電部への接触は、死亡または重傷の原因となる場合があります。
● 保護コンダクタの容量選定に該当する規則を十分に遵守してください 「保護接続および等(電位ボンディング (ページ 787)」章を参照)。

注意
高い表面温度による火傷
コンポーネントの表面は、運転中に高温になることがあります。その表面に接触すると、重度の火傷を負う場合があります。
● コンポーネントには触れないでください。

通知
許容されない電源への接続による EMC 指令適合フィルタの破損
EMC 指令適合フィルタは、中性点が接地されている電源への直接接続にのみ適しています。別の接地系統に EMC 指令適合フィルタを接続すると、EMC 指令適合フィルタが破損します。
● 中性点が接地されている電源にのみ EMC 指令適合フィルタを接続してください。

通知
配線間違いによる EMC 指令適合フィルタの破損
EMC 指令適合フィルタは、入力と出力接続部が逆に接続されている場合破損します。
● 入力電源ケーブルは LINE L1、L2、L3 へ接続します。
● AC リアクトルへの出力ケーブルは LOAD L1´、L2´、L3´ (U、V、W) に接続します。

68

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電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ
通知
許容されない EMC 指令適合フィルタによるシステムの破損
許容されない EMC 指令適合フィルタはシステムの破損の原因となる場合があります。
● 「AC リアクトルおよび EMC 指令適合フィルタを含むラインモジュールの組み合わせオプ
ション (ページ 143)」章で指定されたコンポーネントとのみ EMC 指令適合フィルタを使用
してください。

通知
EMC 指令適合フィルタの不適切な接続によるコンポーネントの破壊または破損
EMC 指令適合フィルタが不適切に接続されている場合、コンポーネントは破壊または破損される場合があります。
● 技術文書の指示に従って EMC 指令適合フィルタを接続してください。
● EMC 指令適合フィルタの下流に他の負荷を接続しないでください。

注記
高圧試験のための EMC 指令適合フィルタの接続解除
システム内で交流電圧による耐圧試験を行う際は、正しい測定結果を得るために EMC 指
令適合フィルタを回路から取り除いて実施してください。
注記
接続ケーブル長
アクティブインターフェースモジュールまたは AC リアクトルを経由した、EMC 指令適合フィルタとラインモジュール間の接続ケーブルはできる限り短くしなければなりません (最大 10 m)。
ケーブルシールドを両端で接続したシールド付き接続ケーブルを使用してください。
以下の条件を満たす場合にのみ、シールドは省略できます：● ケーブルの長さが 1 m 未満。
● ケーブルが、制御盤の金属製リアパネルと同一面に布線される。
● ケーブルが、信号ケーブルから物理的に離れて布線される。

すべての信号ケーブルは、EMC 指令適合フィルタおよびフィルタの非シールド接続ケー
ブルから最低 200 mm のクリアランスを設けて、切り離して布線する必要があります。

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69電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ

3.6.2

EMC 指令適合フィルタの概要
EMC 指令適合フィルタは、AC リアクトルおよび一貫した EMC 指令に適合したシステム
コンフィグレーションとの組み合わせで、ラインモジュールにより生成された導電性電磁放射を EN 61800-3 に準拠したリミット値に制限します。SINAMICS S120 ドライブ構成には、後続のリストに掲載された個別の EMC 指令適合フィルタを使用する必要があります。
通知
同一の電源装置に複数の負荷を接続することで生じる破損
複数の負荷が同一の電源装置に接続される場合、破損が生じる場合があります。
● 適切な EMC 指令適合フィルタの使用で、他の負荷への干渉抑制を行ってください。相互干渉を防止するために、この EMC 指令適合フィルタの電源側に接地されたキャパシタを併用することは許容されません。EMC 指令適合フィルタシリーズ
B84144A*R120 (EPCOS) が推奨されます。

通知
他社製 EMC 指令適合フィルタの使用による破損
製品規格 EN 61800-3 に準拠し、定格条件に関連するノイズ抑制の整合性が提供されな
ければなりません。また、これは EU (EMC 指令) における法的要件の一つとなっています。この規格を遵守するために、EMC 指令適合フィルタおよび AC リアクトルが必要とされます。他社製フィルタを使用すると、リミット値の超過、共振、過電圧、そして、モータや他の装置に修復困難な破損を及ぼす場合があります。
● 機械製造メーカは、機械装置を市場に出荷する前に、ドライブ製品が備わっている機械装置に抑制エレメント (例：EMC 指令適合フィルタ) が取り付けられており、EMC に準拠していることを確認しなければなりません。

SINAMICS S120 ドライブシステムでは、様々な出力範囲に応じた EMC 指令適合フィル
タシリーズが使用可能です。
以下に記載された EMC 指令適合フィルタは、ラインモジュールとの併用が可能です。
表 3-1

EMC 指令適合フィルタの概要

EMC 指令適合フィルタ

手配形式

AC リアクトルを併用したアクティブラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フ
ィルタ

70

16 kW

6SL3000-0BE21-6DA.

36 kW

6SL3000-0BE23-6DA1

55 kW

6SL3000-0BE25-5DA.

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ
EMC 指令適合フィルタ

手配形式

アクティブインターフェースモジュールを併用したアクティブラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタ
16 kW

6SL3000-0BE21-6DA.

36 kW

6SL3000-0BE23-6DA1

55 kW

6SL3000-0BE25-5DA.

80 kW

6SL3000-0BE28-0DA.

120 kW

6SL3000-0BE31-2DA.

ベーシックラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタ
20 kW

6SL3000-0BE21-6DA.

40 kW

6SL3000-0BE23-6DA1

100 kW

6SL3000-0BE31-2DA.

スマートラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタ
5 kW

6SL3000-0HE15-0AA.

10 kW

6SL3000-0HE21-0AA.

16 kW

6SL3000-0BE21-6DA.

36 kW

6SL3000-0BE23-6DA1

55 kW

6SL3000-0BE25-5DA.

3.6.3

アクティブラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタ

3.6.3.1

説明
アクティブラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタは, 適用される EMC
指令の仕様に準拠して, 導電性電磁干渉を減衰させるように設計されています。このフィルタは, 主に 150 kHz ... 30 MHz の周波数で有効です; これは適切な規格への適合を確実にするための範囲です。
ベーシック EMC 指令適合フィルタは, 16 kW, 36 kW および 55 kW のアクティブライン
モジュール用の AC リアクトル, または 16 kW, 36 kW, 55 kW, 80 kW および 120 kW のア
クティブラインモジュール用のアクティブインターフェースモジュールと組み合わせて使用できます。無線周波数妨害電圧カテゴリに関するデータ, および, 実現可能な最大総ケーブル
長 1)「組み合わせオプション, AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」章を参照。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

71電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ
1)

最大総ケーブル長 = Σ モータケーブル, EMC 指令適合フィルタからラインモジュールまでの主電源ケーブル
注記
短距離用の非シールドケーブルの使用
シールド付きケーブルを必ず EMC 指令適合フィルタから, アクティブインターフェース
モジュールを経由してアクティブラインモジュールまで配線してください。短距離の場合には屈曲半径を維持することができないため, 非シールドケーブルも 1 m 未満のケーブル長に使用することができます。
ベーシック EMC 指令適合フィルタは, ケーブルで発生する電磁干渉に関する CE 規格へ確実に準拠させるための以下の一般的な条件に従って使用することができます:● 機械装置/システムは産業用電源でのみ使用しなければなりません● ベーシック EMC 指令適合フィルタは TN 系統だけに接続してください。それ以外では絶縁トランスが必要になります● アクティブラインモジュールと AC リアクトルと共にベーシック EMC 指令適合フィル
タを使用する際の軸数 ≦ 1272

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ
3.6.3.2

インターフェースの説明

概要
保護導体接続部

負荷接続部

取り付け位置
垂直

保護導体接続部

取り付け位置
水平

L1

L2

L3

電源接続部

図 3-5

インターフェースの概要, アクティブラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタ (例:16 kW)

保護接地導体を接続する際, 上側または下側のネジのどちらかを接続に使用することができます。どちらか一方のネジは使用しません。AC リアクトルへの保護導体接続の「ループスルー」は行ってはいけません。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

73

電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ
電源/負荷接続部
表 3-2

電源および負荷接続、アクティブラインモジュール用ベーシック EMC 指令適合フィルタ

6SL3000-

0BE21-6DA.

0BE23-6DA1

0BE25-5DA.

0BE28-0DA.

0BE31-2DA.

定格電力 [kW]

16

36

55

80

120

電源接続部

ネジ端子

ネジ端子

ネジ端子

ネジ端子

L1、L2、L3

10 mm (AWG

35 mm (AWG

50 mm (AWG

95 mm2 (AWG 3/0)、 3 極

負荷接続部8)、3 極2)、3 極1)、3 極15 - 20 Nm (177 lbf in)

L1´、L2´、L3´、

1.5 - 1.8 Nm

3.2 - 3.7 Nm

6 - 8 Nm

(15.9 lbf in)(32.7 lbf in)(70.1 lbf in)

保護導体接続部 1)

ネジスタッドネジスタッドネジスタッドM6 / 6 Nm (53.1 lbf in)

M8 / 8 Nm

M10 / 10 Nm (88.5 lbf in)

2

2

2

(70.1 lbf in)1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

3.6.3.3

図 3-6

外形寸法図

アクティブラインモジュール 16 kW 用のベーシック EMC 指令適合フィルタの外形寸法図、全てのデー
タの単位は mm および(inch)74

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ

図 3-7

アクティブラインモジュール 36 kW 用のベーシック EMC 指令適合フィルタの外形寸法図、全てのデー
タの単位は mm および(inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

75電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ

図 3-8アクティブラインモジュール 55 kW 用のベーシック EMC 指令適合フィルタの外形寸法図、全てのデー
タの単位は mm および(inch)76

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ 

 

s
s


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図 3-9

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3(0[

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




アクティブラインモジュール 80 kW および 120 kW 用のベーシック EMC 指令適合フィルタの外形寸法図、全ての寸法単位は mm および(inch)

3.6.3.4
表 3-3

技術仕様
アクティブインターフェースモジュールを併用したアクティブラインモジュール用ベーシック EMC
指令適合フィルタの技術仕様

6SL3000-

0BE21-6DA 0BE23-6DA 0BE25-5DA 0BE28-0DA 0BE31-2DA
.
1
.
.
.

kW

16

電源電圧

VAC

3 AC 380 -10 % (-15 % < 1 min) - 3 AC 480 +10 %

電源周波数

Hz

47 - 63 Hz

定格電流

AAC

36

定格電力

36

55

80

120

電源電圧:

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

74

105

132

192

77

電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ

電力損失 「電力損失(6SL3000-

0BE21-6DA 0BE23-6DA 0BE25-5DA 0BE28-0DA 0BE31-2DA
.
1
.
.
.

W

16

26

43

56

73

kg

5

7.5

11.5

17.5

18.5

表 (ページ 812)」を参照)
重量
取り付け位置任意

3.6.4

ベーシックラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタ

3.6.4.1

説明
ベーシックラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタは, 該当する EMC 指令に規定された仕様に準拠して, 導電性電磁干渉を減衰させるように設計されています。このフィルタは, 主に 150 kHz ... 30 MHz の周波数で有効です; これは適切な規格への適合を確実にするための範囲です。
機械メーカは, 市場への導入を計画している機械が EC EMC 指令に準拠していることを証明しなければなりません。
ベーシックラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタは, 該当する AC リ
アクトルと併用することができます。
無線周波数妨害電圧カテゴリに関するデータ, および, 実現可能な最大総ケーブル長 1)「組み合わせオプション, AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」章を参照。
ベーシック EMC 指令適合フィルタは, TN 系統での直接使用にのみ適しています。他の電源系統の場合, 絶縁トランスが必要となります。
1)

最大総ケーブル長 = Σ モータケーブル, EMC 指令適合フィルタからラインモジュールまでの主電源ケーブル78

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ
3.6.4.2

インターフェースの説明

概要

保護導体
負荷接続部

取り付け位置
垂直

保護導体
取り付け位置
水平

L1

L2

L3

電源接続部

図 3-10インターフェースの概要、ベーシックラインモジュール用のベーシック EMC 指令
適合フィルタ (例：40 kW)

保護導体を接続する際、上側または下側のネジのどちらかを接続に使用することができます。どちらか一方のネジは使用しません。AC リアクトルへの保護導体接続の「ループス
ルー」は行ってはいけません。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

79電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ
電源/負荷接続部
表 3-4

電源および負荷接続、ベーシックラインモジュール用ベーシック EMC 指令適合フィルタ

6SL3000-

0BE21-6DA.

0BE23-6DA1

0BE31-2DA.

定格電力 [kW]

20

40

100

電源接続部

ネジ端子

ネジ端子

ネジ端子

L1、L2、L3

10 mm (AWG 8)、3 極

35 mm (AWG 2)、3 極

95 mm2 (AWG 3/0)、 3 極

負荷接続部

1.5 - 1.8 Nm (15.9 lbf in)

3.2 - 3.7 Nm (32.7 lbf in) 15 - 20 Nm (177 lbf in)

ネジスタッドネジスタッドネジスタッドM6 / 6 Nm (53.1 lbf in)

M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)

M10 / 10 Nm (88.5 lbf in)

2

2

L1´、L2´、L3´
保護導体接続部 1)
1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

3.6.4.3

図 3-11

外形寸法図

ベーシックラインモジュール 20 kW 用のベーシック EMC 指令適合フィルタの外形寸法図、全てのデータの単位は mm および(inch)

80

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ

図 3-12

ベーシックラインモジュール 40 kW 用のベーシック EMC 指令適合フィルタの外形寸法図、全てのデータの単位は mm および(inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

81電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ 

 

s
s

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  

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3(0[

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図 3-13 0[

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




ベーシックラインモジュール 100 kW 用のベーシック EMC 指令適合フィルタの外形寸法図、全てのデータの単位は mm および(inch)

3.6.4.4
表 3-5

技術仕様
ベーシックラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタの技術仕様

6SL3000-

0BE21-6DA.

0BE23-6DA1

0BE31-2DA.

kW

20

40

100

電源電圧

VAC

3 AC 380 -10 % (-15 % < 1 min) - 3 AC 480 +10 %

電源周波数

Hz

47 - 63 Hz

定格電流

AAC

36

74

192

電力損失 「電力損失
(

W

16

26

43

定格電力
電源電圧:

表 (ページ 812)」を参照)82

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ

重量6SL3000-

0BE21-6DA.

0BE23-6DA1

0BE31-2DA.

kg

5

7.5

18.5

取り付け位置任意

3.6.5

スマートラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタ

3.6.5.1

説明スマートラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタは, 適用される EMC 規定の仕様に準拠して, 導電性電磁干渉を減衰させるように設計されています。このフィルタは,
主に 150 kHz ... 30 MHz の周波数で有効です; これは適切な規格への適合を確実にするための範囲です。
スマートラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタは, 該当する AC リア
クトルと併用することができます。
無線周波数妨害電圧カテゴリに関するデータ, および, 実現可能な最大総ケーブル長 1)「組み合わせオプション, AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」章を参照。
ベーシック EMC 指令適合フィルタは, TN 系統への直接接続にのみ適しています。他の電源系統の場合, 絶縁トランスが必要となります。
1)

最大総ケーブル長 = Σ モータケーブル, EMC 指令適合フィルタからラインモジュールまでの主電源ケーブル

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

83電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ
3.6.5.2

インターフェースの説明

概要

保護導体
負荷接続部

取り付け位置
垂直

保護導体
取り付け位置
水平

L1

L2

L3

電源接続部

図 3-14

インターフェースの概要、スマートラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタ (例：36 kW)

保護導体を接続する際、上側または下側のネジのどちらかを接続に使用することができます。どちらか一方のネジは使用しません。AC リアクトルへの保護導体接続の「ループス
ルー」は行ってはいけません。

84

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ
電源/負荷接続部
表 3-6

電源および負荷接続、スマートラインモジュール用ベーシック EMC 指令適合フィルタ

6SL3000-

0HE15-0AAx 0HE21-0AA.

0BE21-6DA.

0BE23-6DA1

0BE25-5DA.

定格電力 [kW]

5

16

36

55

電源接続部

ネジ端子

ネジ端子

L1、L2、L3

10 mm (AWG 8)、3 極

35 mm (AWG 2 50 mm2 (AWG 1

負荷接続部

1.2 - 1.5 Nm (15 lbf in)

)、3 極

)、3 極

3.2 - 3.7 Nm

6 - 8 Nm

(32.7 lbf in)(70.1 lbf in)

ネジスタッドネジスタッドM6 / 6 Nm

M8 / 8 Nm(53.1 lbf in)(70.1 lbf in)

10
2

L1´、L2´、L3´
ネジスタッド M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)

保護導体接続部 1)

1)

ネジ端子

2

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

3.6.5.3

外形寸法図

8 (0.31)200 (7.87)

1,5 (0.06)

10(0.39)

15(0.59)

1,5 (0.06)

15(0.59)

5,5(0.22)

35 ±0,2(1.38 ±0.008)

58 (2.28)

70 (2.76)

121,5 (4.78)

PE
M6

20
(0.79)
257 ±0,5 (10.12 ±0.02)
265 (10.43)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

85

電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ
図 3-15

5 kW および 10 kW のスマートラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタの外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

図 3-16

スマートラインモジュール 16 kW 用のベーシック EMC 指令適合フィルタの外形寸法図、全てのデー
タの単位は mm および(inch)86

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ

図 3-17

スマートラインモジュール 36 kW 用のベーシック EMC 指令適合フィルタの外形寸法図、全てのデー
タの単位は mm および(inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

87

電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ

図 3-18スマートラインモジュール 55 kW 用のベーシック EMC 指令適合フィルタの外形寸法図、全てのデー
タの単位は mm および(inch)

3.6.5.4
表 3-7

技術仕様
技術仕様:スマートラインモジュール用ベーシック EMC 指令適合フィルタ

6SL3000-

0HE15-0AA 0HE21-0AA 0BE21-6DA 0BE23-6DA 0BE25-5DA
.
.
.
1
.

kW

5

電源電圧

VAC

3 AC 380 -10 % (-15 % < 1 min) … 3 AC 480 +10 %

電源周波数

Hz

47 … 63

定格電流

AAC

12

24

36

74

105

電力損失 「電力損失
(

W

20

20

16

26

43

定格電力

10

16

36

55

電源電圧:

表 (ページ 812)」を参照)88

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.6 EMC 指令適合フィルタ重量
取り付け位置

6SL3000-

0HE15-0AA 0HE21-0AA 0BE21-6DA 0BE23-6DA 0BE25-5DA
.
.
.
1
.

kg

2.1

2.3

5

7.5

11.5

指定なし/任意

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

89

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル

3.7

AC リアクトル

3.7.1

AC リアクトルについての安全に関する情報
警告
接触保護の不足に起因する感電活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● AC リアクトルには、IPXXA または地域の据え付け規定に準拠した接触保護を使用して下さい。

警告
HFD AC リアクトルの追加巻線にかかる高圧システムに発振が発生し、ダンピング抵抗が接続されていない場合、許容されない高電圧
が HFD AC リアクトルの追加巻線で発生する可能性があります。
活線部への接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● HFD AC リアクトルをダンピング抵抗へ接続してください。

注意AC リアクトルの高い表面温度による火傷
AC リアクトルは非常に高温になる場合があります。その表面に接触すると、重度の火傷を負う場合があります。
● 接触できないように AC リアクトルを取り付けてください。このような取り付けができない
場合、危険な場所にはっきり見え、理解できる警告ラベルを貼り付けてください。
● これらの高温により近傍のコポーネントが破損することを防止するために、AC リアクト
ルのすべての面に対して 100 mm のクリアランスを確保してください。

通知
許容されない AC リアクトルによるシステムの破損
許容されない AC リアクトルによりラインモジュールが破損する場合があります。
同じ電源に接続された他の負荷を破損/外乱する電源高調波も発生する場合があります。
● 本書に記載されている AC リアクトルまたはアクティブインターフェースモジュールだけを使用してください。

90

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
注記
磁界による誤作動
リアクトルは、コンポーネントやケーブルに外乱を及ぼしたり、破損する可能性がある磁界を形成します。
● コンポーネントとケーブルを適切な距離 (少なくとも 200 mm) に配置するか、磁界を適切にシールドしてください。

注記
接続ケーブル長AC リアクトルとラインモジュール間、および AC リアクトルと EMC 指令適合フィルタ間の接続ケーブルは、できる限り短くしなければなりません (最大 10 m)。
ケーブルシールドを両端で接続したシールド付き接続ケーブルを使用する必要があります。
以下の条件を満たす場合にのみ、シールドは省略できます：● ケーブルの長さが 1 m 未満。
● ケーブルが、制御盤の金属製リアパネルと同一面に布線される。
● ケーブルが、信号ケーブルから物理的に離れて布線される。

すべての信号ケーブルは、AC リアクトルおよび AC リアクトルの非シールド接続ケーブ
ルから最低 200 mm のクリアランスを設けて、切り離して布線する必要があります。

3.7.2

AC リアクトルの一覧
AC リアクトルは電源高調波を許容値まで抑制します。このため AC リアクトルは必ず取り付けて使用してください。
これらは、エネルギー保存装置として、アクティブラインモジュールと併用して使用する必要があります。
HFD AC リアクトルには、個別のダンピング抵抗を接続する必要がある追加巻線があります。
これは、インバータシステムの任意の考えられるシステム振動を危険性のない値まで減衰します。これにより、運転の信頼性が向上し、耐用期間が延びることになります。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

91電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
寄生共振点によっては、ケーブルの静電容量および電源特性の結果、システム振動は、コ
ンポーネント寿命を短縮する電圧振幅が生じる可能性があります。
注記
推奨アクティブラインモジュールを備えた新しいプラントやシステム用の電源接続コンポーネントとしてアクティブインターフェースモジュールを使用してください。
以下に記載された AC リアクトルは、ラインモジュールとの併用が可能です。
表 3-8

AC リアクトルの一覧

AC リアクトル

手配形式

アクティブラインモジュール用 AC リアクトル
16 kW

6SL3000-0DE21-6AA.

36 kW

6SL3000-0DE23-6AA.

55 kW

6SL3000-0DE25-5AA.

80 kW

6SL3000-0DE28-0AA.

120 kW

6SL3000-0DE31-2AA.

スマートラインモジュール用 AC リアクトル
5 kW

6SL3000-0CE15-0AA.

10 kW

6SL3000-0CE21-0AA.

16 kW

6SL3100-0EE21-6AA.

36 kW

6SL3000-0CE23-6AA.

55 kW

6SL3000-0CE25-5AA.

ベーシックラインモジュール用 AC リアクトル

92

20 kW

6SL3000-0CE22-0AA.

40 kW

6SL3000-0CE24-0AA.

100 kW

6SL3000-0CE31-0AA.

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル

3.7.3

アクティブラインモジュール用の AC リアクトル

3.7.3.1

インターフェースの説明

概要
Anschluss
Dämpfungswiderstand

電源接続部
1U1、1V1、1W1、PE

負荷接続部
1U2、1V2、1W2

PE, 3, 2, 1, PE, 1U1, 1U2, 1V1, 1V2, 1W1, 1W2, PE

図 3-19インターフェースの説明、HFD AC リアクトル 16 kW

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

93電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
接続部
ダンピング抵抗

電源接続部
1U1、1V1、1W1、PE

負荷接続部
1U2、1V2、1W2

PE, 3, 2, 1, PE, 1U1, 1U2, 1V1, 1V2, 1W1, 1W2, PE

図 3-20インターフェースの説明、HFD AC リアクトル 36 kW

接続部
ダンピング抵抗

電源接続部
1U1、1V1、1W1、PE

負荷接続部
1U2、1V2、1W2

PE, 3, 2, 1, PE, 1U1, 1U2, 1V1, 1V2, 1W1, 1W2, PE

図 3-2194

インターフェースの説明、HFD AC リアクトル 55 kW

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
電源接続部
1U1、1V1、1W1

接続部
ダンピング抵抗

1W2, 1W1

図 3-22
電源接続部
1U1、1V1、1W1

1W2, 1W1

図 3-23

1V2, 1V1

PE, 3, 2, 1

負荷接続部
1U2、1V2、1W2

1U2, 1U1

インターフェースの説明、HFD AC リアクトル 80 kW
接続部
ダンピング抵抗

1V2, 1V1

PE, 3, 2, 1

負荷接続部
1U2、1V2、1W2

1U2, 1U1

インターフェースの説明、HFD AC リアクトル 120 kW

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

95電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
電源/負荷接続部
表 3-9

HFD AC リアクトルの接続

手配形式

6SL3000-0DE2
16AA.

6SL3000-0DE2
36AA.

6SL3000-0DE2
55AA.

6SL3000-0DE 6SL3000-0DE
28310AA.
2AA.

出力 [kW]

16

36

55

80

電源接続部

ネジ端子

1U1、1V1、1W1

16 mm (AWG 6 35 mm (AWG 2 70 mm (AWG 2

負荷接続部

)

)

/0)

1U2、1V2、1W2

1.2 Nm

2.5 Nm

6 - 10 Nm (53.1 -(10.6 lbf in)(22.1 lbf in)

88.5 lbf in)

保護導体接続部

ネジ端子

ネジ端子

2

タイプ:バネ端子 4 (ページ 778)

ネジ端子

2

120

2

16 mm2 (AWG 6)
1.2 Nm (10.6 lbf in)
ダンピング抵抗器の ネジ端子
接続

16 mm2 (AWG 6)

1、2、3 PE

1.2 Nm (10.6 lbf in)
注記
許容締め付けトルクに関連するデータは、該当する HFD AC リアクトルのネジ端子の端子
レイアウトを表記するラベルにも記載されています。

96

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
外形寸法図

3(0.12)~ 125 (4.92)

3.7.3.2

330 (12.99)

150 (5.91)

8x15 (0.31x0.59)

136 ±0,5 (5.35 ±0.02)

175 ±0,5 (6.89 ±0.02)

1

①

端子配列

②

警告ラベル

図 3-24

2

HFD AC リアクトル 16 kW の外形寸法図, 寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

97電源接続および電源側配電機器

3 (0.12)

max. 235 (9.25)

3.7 AC リアクトル

1
330 (12.99)
8x15(0.31x0.59)

(5.35
136

±0,5

150 (5.91)

±0.02

)

175 ±0,5 (6.89 ±0.02)

2

①

端子配列

②

警告ラベル

図 3-2598

HFD AC リアクトル 36 kW の外形寸法図, 寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器

3 (0.12)

max. 290 (11.42)

3.7 AC リアクトル

1

(5.35
136

±0,5

150

±0.02

)

8x15
(0.31x0.59)

175 ±0,5 (6.89 ±0.02)
330 (12.99)

①

端子配列

図 3-26

HFD AC リアクトル 55 kW の外形寸法図, 寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

99電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル

104 (4.09)

25(0.98)

79 (3.11)~ 250 (9.84)

4(0.16)

max. 325 (12.79)

1max. 185 (7.28)
2
7(0.27)

325 ±0,5 (12.79 ±0.02)
15(0.59)

175 ±0,5 (6.88 ±0.02)

8(0.31)

75 (2.95)

156 ±0,5 (6.14 ±0.02)

170 (6.69)

27(1.06)

3379 (14.92)

①

終端固定具

②

端子配列

③

警告ラベル

図 3-27100

HFD AC リアクトル 80 kW の外形寸法図, 寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル

25 (0.98)±575 ±5(2.95 ±0.19)

110 ±5(4.33 ±0.19)

33(1.29 ±0.19)

5(0.19)

285 (11.22)

max. 360 (14.17)

1

230 (9.05)

max. 20(7.79)

476 (18.74)

23(0.90)

2

3①

搬送用アイボルト 10 x 25 mm (0.39 x 0.98 inch)

②

端子配列

③

警告ラベル

図 3-28230 (9.05)

175 ±0,5 (6.89 ±0.02)

206 ±0,5 (8.11 ±0.02)

75(2.95)

11(0.43)

75,5(2.97)

12(0.47)

325 ±0,5 (12.79 ±0.02)

HFD AC リアクトル 120 kW の外形寸法図, 寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

101

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
3.7.3.3
表 3-10

技術仕様
HFD AC リアクトルの技術仕様

6SL3000-

0DE21-6AA 0DE23-6AA 0DE25-5AA 0DE28-0AA 0DE31-2AA
.
.
.
.
.

電力

kW

16

36

55

80

120

定格電流

Arms

30

67

103

150

225

170

250

350

450

590

27

37

67

電力損失 1) 「電力損失(W表」を参照)IEC 60529 に準拠した

IP00 (接触保護なし)

保護等級
kg

重量
取り付け位置1)

923

指定なし/任意定格運転時データ

3.7.4

HFD AC リアクトル用のダンピング抵抗

3.7.4.1

説明

ダンピング抵抗の使用
一部のシステムでは, 関与するモータおよびコンバータの絶縁システムに対して, 許容されない高圧を課す発振が生成される可能性があります。このようなシステム発振を減衰するには, HFD AC リアクトルの追加巻線にダンピング抵抗を接続することが有効な手段です。
800 W のダンピング抵抗の使用が望まれます。
注記
推奨アクティブラインモジュールを備えた新しいプラントやシステム用の電源接続コンポーネントとしてアクティブインターフェースモジュールを使用してください。

102

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
3.7.4.2

HFD リアクトル用のダンピング抵抗についての安全に関する情報
注意
ダンピング抵抗器の高い表面温度による火傷
ダンピング抵抗は、非常に高温になる場合があります。その表面に接触すると、重度の火傷を負う場合があります。
● 接触できないように、ダンピング抵抗を取り付けてください。このような取り付けができない場合、危険な場所にはっきり見え、理解できる警告ラベルを貼り付けてください。
● これらの高温により近傍のコポーネントが破損することを防止するために、ダンピング抵抗のすべての面に対して 100 mm のクリアランスを確保してください。

注記
取り付け● ダンピング抵抗は、制御盤の外部に取り付けることが推奨されます。

3.7.4.3

外形寸法図
80 (3.15)

160 (6.3)

53,1 (2.1)

3000 ±5 (118.11 ±0.2)

210 (8.27)

7 (0.28)

7(0.28)

図 3-2980 (3.15)

66 (2.6)

Ø
5

(0

.2
)

電力ケーブル 3 x 1.5 mm2

72 (2.83)

196 (7.72)
210 (8.27)

HFD AC リアクトル用の 300 W ダンピング抵抗器、寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

103

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
ケーブル引き込み口(設置前に内部ケーブルを配線)
Ø11,5 (0.45)70(2.76)75(2.95)

150 (5.91)

警告ラベル

552 (21.73)

電力ケーブル4 x 1.5 mm2

200 (7.87)

10 (0.39)

200 (7.87)

定格銘板

251 (9.88)

277 (10.91)

267 (10.51)

A

6,5 (0.26)

A

図 3-30104

HFD AC リアクトル用の 800 W ダンピング抵抗器、寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
3.7.4.4

HFD AC リアクトルの配線+)'዇ቿኌእወ

+)'዇ቿኌእወ䵾⷟㘴倩捷
3(







8/&/

3(

9/

:/'/Jኔዙወኦኒኺዙእ

V



V



V



኎ዙኳወ㘴倩捷ᇬ+)'዇ቿኌእወ
J᧶偠煓E᧶煡㕄㔦⣷ቑ኎ዙኳወ㘴倩捷bPቑ኎ዙኳወ栆ቒᇬ䩼傽ቊሰቡሼሯᇬ
ㆅ栆ሼቮሶቋቒቊሰቡሾቶᇭ

+)'㕄㔦⣷√᧶b:b:㕄㔦⣷ቑ㘴倩⥭恾b:㕄㔦⣷ቑ㘴倩⥭恾

8/&/



嗅



9/



槡



:/'/

3(

3(



㕄㔦⣷


3(

3(

㕄㔦⣷


䵾⷟bርቫቖbቒᇬኝዐ኱ዐኍ㕄㔦⣷ቋ㦹∎䞷ዌኁ዁ቑ榊⇜㘴倩ቑቂቤ቎ᇬ+)'዇ቿኌእወ␔ቊ≬帆⺝⇢榊⇜ቋ㘴倩ሸ
ቯቡሼᇭ



㽷᧶
ኝዐ኱ዐኍ㕄㔦⣷ሮቬ䑀㺦ሯ㟍⒉ሸቯቮ檧⩮቎ᇬ↊㎞ቑ኎ዙኳ
ወትを偩ሼቮሶቋቒ峀⹈ሸቯቡሾቶᇭ

図 3-31♥ቭⅧሴ⇜函᧶♥ቭⅧሴ⇜函ቒ↊㎞ቊሼሯᇬ㟍䑀ት劒㏽ሺᇬ㉔尐቎㉫ሻ቉ᇬᇷ浧䂸槱ᇸ巵⛙዆኶ወት彋ቭⅧሴ቉ሲቃሸሧ᧝HFD AC リアクトルと減衰抵抗器の配線

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

105

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
3.7.4.5

技術仕様
ダンピング目的で、HFD AC リアクトルと組み合わせて外部抵抗器を使用する必要があります 「HFD(
AC リアクトルの配線 (ページ 105)」章を参照)。

表 3-11

HFD ダンピング抵抗の技術仕様

手配形式

6SN1113-1AA00-0DA.1)

6SL3100-1BE21-3AA.2)

定格電力 [W]300800

接続ケーブル [m]、

3

5

接続部

3 x 1.5 mm2

4 x 1.5 mm2

重量 [kg]1.45

5.5

IEC 60529 に準拠した保護等級

IP54

IP51

周囲温度 [°C]

0 - 55

寸法 (幅 x 高さ x 奥行) [mm]80 x 210 x 53

納入範囲に含まれます

1)

277 x 552 x 75

300 W のダンピング抵抗器は、すべての軸が制御された方法で遮断される場合で、ウォームアップ運転後に以下が当てはまる場合に、HFD アプリケーションに使用することができます。
- 2 時間を超える運転時間後、抵抗器 6SN1113-1AA00-0DA0 の表面温度は 150 ℃ を超えてはなりません。
- このウォームアップ運転は、ハードウェアコンフィグレーション、たとえば、モータケーブル長が変更される
場合、繰り返し行われなければなりません。

2)

推奨タイプ

106

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル

3.7.5

ベーシックラインモジュール用の AC リアクトル

3.7.5.1

インターフェースの説明

概要

図 3-32

インターフェースの概要、ベーシックラインモジュール(20 kW)用ラインリアクト
ル

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

107

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル

図 3-33

インターフェースの概要、ベーシックラインモジュール(40 kW)用ラインリアクト
ル

図 3-34

インターフェースの概要、ベーシックラインモジュール(100 kW)用ラインリアクト
ル

108

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
電源/負荷接続部
表 3-12

ベーシックラインモジュール用電源および負荷接続 AC リアクトル

6SL3000-0CE22-0AA.

6SL3000-0CE24-0AA.

6SL3000-0CE31-0AA.

電力

20 kW

40 kW

100 kW

電源接続部

ネジ端子

ネジ端子

8.5 mm 穴付き銅製バスバ

1U1、1V1、1W1

10 mm (AWG 8)

35 mm (AWG 2)

ー

負荷接続部

1.5 - 1.8 Nm (15.9 lbf in)

5 - 6 Nm (53.1 lbf in)

ネジ M4

ネジスタッド M61)

ネジスタッド M81)

2 Nm (17.7 lbf in)

6 Nm (53.1 lbf in)

12 Nm (106 lbf in)

2

2

1U2、1V2、1W2
保護導体接続部
1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

109電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
3.7.5.2

外形寸法図

70 (2.75)

70 (2.75)

7,8 x 4,5 (0.30 x 0.17)

113 (4.44)
166 (6.53)

152,5 (6.00)

142,15 (5.59)

165 (6.49)

99,5 (3.91)

125 (4.92)

149 (5.86)

75 (2.95)
90 (3.54)

90 (3.54)

99,5 (3.91)

178 (7.00)

67,5 (2.65)

図 3-35110

ベーシックラインモジュール 20 kW 用 AC リアクトルの外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル

85 (3.34)

Ø 8 x 12(0.31 x 0.47)

11,5 x 8 (0.45 x 0.31)

175 (6.88)

208,5 (8.20)

193,5 (7.61)

239 (9.40)

93 (3.66)

175 (6.88)

84 (3.30)

105 (4.13)

210 (8.26)

図 3-36

ベーシックラインモジュール 40 kW 用 AC リアクトルの外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

111

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル

(0.33

)

Ø 10 x 18(0.39 x 0.70)

76 (2.99)

Ø 8,5200 (7.87)

220 (8.66)

42,5 (1.67)

261 (10.27)

112

106 (4.17)
137,7 (5.42)

261 (10.27)

88 (3.46)

図 3-37144 (5.66)

227,5 (8.95)

136,2 (5.32)

88 (3.46)

ベーシックラインモジュール 100 kW 用 AC リアクトルの外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
3.7.5.3
表 3-13

技術仕様
ベーシックラインモジュール用の AC リアクトルの技術仕様

単位6SL3000-0CE22-0A 6SL3000-0CE24-0A 6SL3000-0CE31-0A
A.
A.
A.

電力

kW

20

40

100

定格電流

Arms

37

74

185

電力損失

W

130

270

480

IPXXA

IPXXB

IP00

5.2

11.2

21.7

「電力損失表((ページ 812)」
を参照)
IEC 60529 に準拠した保護等
級
kg

重量

3.7.6

スマートラインモジュール用の AC リアクトル

3.7.6.1

インターフェースの説明8 8 9 9 : :

図 3-38

インターフェースの概要、スマートラインモジュール用 AC リアクトル (16 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

113

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル/ / /

図 3-39/ / /インターフェースの概要、スマートラインモジュール用 AC リアクトル (36 kW)
: 9 8

: 9 8

図 3-40114

インターフェースの概要、スマートラインモジュール用 AC リアクトル (55 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
電源/負荷接続部
表 3-14

スマートラインモジュール用の電源および負荷接続 AC リアクトル

6SL3000-0CE1 6SL3000-0CE2 6SL3100-0EE2 6SL3000-0CE2 6SL3000-0CE2
511350AA.
0AA.
6AA.
6AA.
5AA.
5 kW

10 kW

16 kW

36 kW

55 kW

主電源接続部

L1、L2、L3

L1、L2、L3

1U1、1V1、

L1.1、L2.1、

1U1、1V1、

負荷接続部

L1.2、L2.2、

L1.2、L2.2、

1W1

L3.1

1W1

L3.2

L3.2

1U2、1V2、

L1.2、L2.2、

1U2、1V2、

1W2

L3.2

1W2

電力
端子名称

電源接続部

ネジ端子

負荷接続部

保護導体接続部

1)

ネジ端子

ネジ端子

ネジ端子

ネジ端子

4 mm (AWG 1 10 mm (AWG

10 mm (AWG

35 mm (AWG

70 mm2 (AWG

2)

8)

8)

2)

2/0)

0.6 - 0.8 Nm

1.5 … 1.8 Nm

1.5 … 1.8 Nm

2.5 Nm

8 - 12 Nm(7.1 lbf in)(15.9 lbf in)(15.9 lbf in)(22.1 lbf in)(106 lbf in)

ネジ M4

ネジ M4

ネジスタッドネジスタッドネジスタッド

2 Nm

2 Nm

M6

M6

M81)

(17.7 lbf in)(17.7 lbf in)

2

2

2

1)

2

1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

115

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
3.7.6.2

外形寸法図H

図 3-41
表 3-15bt

BT

スマートラインモジュール 5kW および 10 kW 用 AC リアクトルの外形寸法図

スマートラインモジュール用の AC リアクトルの外形寸法図 (5 kW および 10 kW)

手配形式
6SL3000-

B [mm](inch)b [mm] 1)(inch)

H [mm](inch)

T [mm](inch)

t [mm] 1)(inch)

5 kW

0CE-15-0AAx

150 (5.91)

113 (4.53)

175 (6.89)

66.5 (2.62)

49.5 (1.95)

10 kW

0CE-21-0AAx

177 (6.97)

136 (5.35)

196 (7.72)

86 (3.39)

67 (2.64)

1)

長さ b および t は穴間の距離に一致

116

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトルa a a  

   

ෘ[ෘ[図 3-42

スマートラインモジュール用の AC リアクトルの外形寸法図 16 kW

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

117電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル

図 3-43118

スマートラインモジュール用の AC リアクトルの外形寸法図 36 kW

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル
270 (10.63)
290 (11.42)

280 (11.02)

244 (9.61)

PE M8 x 22
6 ± 0,3 Nm

119 ±1(4.69 ±0.039)

18 (0.71)(4x)

153 ±2(6.02 ±0.079)

8 -12 Nm

10 (0.39)(4x)

270 (10.63)
300 (11.81)

図 3-44

スマートラインモジュール 55 kW 用の AC リアクトルの外形寸法図, 寸法はすべて
mm および (inch)

3.7.6.3
表 3-16技術仕様
スマートラインモジュール用の AC リアクトルの技術仕様

6SL3000-0C
E15-0AA.

6SL3000-0C
E21-0AA.

6SL3100-0E
E21-6AA.

6SL3000-0C
E23-6AA.

6SL3000-0C
E25-5AA.

電力

kW 5

10

16

36

55

定格電流

Arms 14

28

28

69

103

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

119電源接続および電源側配電機器
3.7 AC リアクトル

電力損失 「電力損失表(
W

6SL3000-0C
E15-0AA.

6SL3000-0C
E21-0AA.

6SL3100-0E
E21-6AA.

6SL3000-0C
E23-6AA.

6SL3000-0C
E25-5AA.

62

116

75

170

190

IPXXB

IPXXA

IPXXB

IPXXB

IPXXB

3.7

7.5

10.7

17

37

(ページ 812)」を参照)
IEC 60529 に準拠した
保護等級
重量
取り付け位置

120kg

垂直縦型または水平吊り下げ

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マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール

3.8

内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール

3.8.1

詳細
アクティブインターフェースモジュールは、アクティブラインモジュールの電源側インタ
ーフェースです。
以下の機能のユニットが含まれます。
● AC リアクトル● 低周波/スイッチング周波数フィルタ● EMC 指令適合フィルタ EN 61800-3、カテゴリ C3、最大 350 m 総モータケーブル長 1)(シールド付き)● システム依存の共振因子からのモータ絶縁へのストレスの低減
注記アクティブインターフェースモジュールは、シーメンス製の関連するアクティブラインモ
ジュールと組み合わせてのみ運転可能です。
無線周波数妨害電圧カテゴリに関するデータ、および、実現可能な最大総ケーブル長 1) 「組
み合わせオプション、AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ(ページ 143)」を参照。
アクティブインターフェースモジュールには、ファンが 1 台内蔵されています。コンポー
ネントを動作させるには、24 V 電源が必要となります。アクティブラインモジュールへの温度信号接点の接続も必要です。
1)

最大総ケーブル長 = Σ モータケーブル、EMC 指令適合フィルタからラインモジュール

までの主電源ケーブル

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マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

121電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール

3.8.2

アクティブインターフェースモジュールのための安全に関する情報
警告
フィルタキャパシタの残留帯電での感電
フィルタキャパシタが使用されているために、電源を遮断してから最大 5 分間は、危険レベルの電圧が残っています。活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 5 分が経過するまで、AIM 80 kW および AIM 120 kW の保護カバーを開けてはいけません。
● 電源および負荷接続端子が作業開始前に消磁されていることを確認してください。

警告
ケーブルシールドの未接続による感電
危険な接触電圧は、未接続のケーブルシールドにより、容量性クロスカップリングを通じて発生する場合があります。
● ケーブルシールドおよび未使用の電力ケーブルの導体 (例: ブレーキ導体) の両端を接地された筐体電位に接続してください。

警告
電源ケーブルの保護導体が中断された場合の高い漏洩電流
ドライブコンポーネントは、高い漏洩電流を保護導体に流します。保護導体が分断されている場合に導電部への接触は、死亡または重傷の原因となる場合があります。
● 保護コンダクタの容量選定に該当する規則を十分に遵守してください 「保護接続および等(電位ボンディング (ページ 787)」を参照)。

警告
長すぎる接続ケーブルに起因する過熱による火災許容されるケーブル長を超えるケーブルは、火災や煙の発生に至るコンポーネントの過熱の原因となる場合があります。
● アクティブインターフェースモジュールとアクティブラインモジュールの間、そして、ア
クティブインターフェースモジュールとベーシック EMC 指令適合フィルタの間の総ケー
ブル長は 10 m を超えてはいけません。

注意
高い表面温度による火傷
コンポーネントの表面は、運転中に高温になることがあります。その表面に接触すると、重度の火傷を負う場合があります。
● コンポーネントには触れないでください。

122

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電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール通知
試運転中に行った不正な設定によるアクティブインターフェースモジュールの破損
アクティブインターフェースモジュールは、ソフトウェアの不適切な設定により破損する場合があります。
● SINAMICS ファームウェバージョン V2.5 よりも前のファームウェアを使用してはいけません。
● アクティブインターフェースモジュールは、試運転ウィザードの以下の設定でのみ運転してください：– アクティブラインモジュール用に "Line filter available" オプションを設定してください。
– EMC 指令適合フィルタ "AIM 400 V ..kW (6SL3100-0BE..-.AB.)" を選択してください。
ファームウェアバージョン SINAMICS V2.5 での STARTER/SCOUT のデフォルト設定は、「広帯域 EMC 指令適合フィルタ」です。パラメータ p0220 の "AIM" への切り替え『SINAMICS(
S120/S150 リストマニュアル』を参照)。
V2.6 以降の SINAMICS との組み合わせで、適切なアクティブインターフェースモジュー
ルは既に STARTER のウィザードを実行することでプリセットされています。

通知
不適切な配線または配線の不足によるアクティブインターフェースモジュールの破損
アクティブインターフェースモジュールは、不適切な配線または 24 V 電源の不足により破損する場合があります。
● アクティブインターフェースモジュールの試運転前に、ファンに給電するコネクタ
X124 の 24 V DC を必ず接続してください。
● アクティブインターフェースモジュールの温度信号接点を該当するアクティブラインモジ
ュールの温度入力部に接続してください。

通知
許容できない取付位置に起因する過熱による破損
不正に取り付けられた場合、アクティブインターフェースモジュールは過熱し、破損する場合があります。
● アクティブインターフェースモジュールは電源接続部を下側にした垂直方向への取り付けまたは水平方向の取り付け位置でのみ運転することができます。

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123電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール
注記
電源変動による機能障害
ドライブは、EN 61800-3 に準拠した標準電源で試験済みです。大幅な変動を伴う電源 (例:全高調波歪み (THD) > 8 %；> 1 kV の範囲でのスイッチングピークの非常に高いパーセンテージ) の場合、ドライブ構成のフィルタは他のフィルタ電力により過負荷になる場合があります。
● 適切な対策を講じることで、ドライブシステムを分離してください：– ベーシック EMC 指令適合フィルタの使用– アクティブインターフェースモジュールの代わりにダンピング抵抗と HFD AC リアク
トルを使用して下さい。

124

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール

3.8.3

インターフェースの説明

3.8.3.1

概要

;
≰⚆㘴䍈
䂸ㄵኖኁአኞ
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Ⓟ㈰榊䄟

榊䄟㘴倩捷

弯嘆㘴倩捷
≬帆⺝⇢㘴倩捷
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図 3-45

インターフェースの概要、アクティブインターフェースモジュール 16 kW

ブックサイズパワーユニット
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125電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール

;
≰⚆㘴䍈
䂸ㄵኖኁአኞ;Ⓟ㈰榊䄟≬帆⺝⇢㘴倩捷
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榊䄟㘴倩捷
弯嘆㘴倩捷

図 3-46126

インターフェースの概要、アクティブインターフェースモジュール 36 kW

ブックサイズパワーユニット
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電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール

X121
信号接点
温度スイッチ
X124
制御電源

電源接続部

保護導体接続部
M6 / 6 Nm

負荷接続部

図 3-47

インターフェースの概要、アクティブインターフェースモジュール 55 kW

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127電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール

X121
信号接点
温度スイッチX124
制御電源

保護導体接続部
M8 / 13 Nm
電源接続部

負荷接続部

図 3-48128

インターフェースの概要、アクティブインターフェースモジュール 80 kW および 120 kW

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電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール
3.8.3.2
表 3-17電源/負荷接続部
電源および負荷接続部、アクティブインターフェースモジュール

6SL3100-0BE2
16AB.

6SL3100-0BE2
36AB.

6SL3100-0BE2
55AB.

6SL3100-0BE2
80AB.

6SL3100-0BE3
12AB.

電力

16 kW

36 kW

55 kW

80 kW

120 kW

電源接続部

ネジ端子

ネジ端子

ネジ端子

ネジ M8

L1, L2, L3

16 mm²50 mm²50 mm²

断面積 120 / 2 x 50 mm²

負荷接続部(AWG 6)、(AWG 1)、(AWG 1)、(AWG 4/0 / 2 x AWG 1)、

U2, V2, W2

1.7 Nmフェルール端子、 フェルール端子、 13 Nm (115 lbf in)1)(15.0 lbf in)

6 Nm

6 Nm

(53.1 lbf in)(53.1 lbf in)

1.2 x 6.5

1.2 x 8ドライバ
1)

1.0 x 4-絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合
注記
アクティブインターフェース モジュール 36 kW の接触保護を維持
36 kW のアクティブインターフェースモジュールの接続端子は、最小断面積が 25 mm²(AWG 4) の、絶縁エンドスリーブ付きケーブルが使用される場合にのみ、IEC 60529 に準拠した接触保護 IPXXB が確実に備わっていることになります。

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129電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール
3.8.3.3
表 3-18

X121 温度センサとファンの制御
プラグイン式ネジタイプ端子 X121

端子

名称

技術仕様

1

+Temp

出力温度スイッチ
アクティブラインモジュールのインターフェース
X21 に接続しなければなりません。

2

-Temp

3

デジタル入力用の +24 V 電 電流容量:500 mA

温度スイッチ出力源
4

ファンを無効化

ファンは無効にすることができます。アクティブ
ラインモジュールが無効である間にのみ, ファンの電源を遮断することができます。

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)
注記
端子 X121.4 が接続されていない (または Low レベルで接続されている) 場合, ファンは連続モードで動作することになります。

3.8.3.4
表 3-19+

X124 制御電源
X124 制御電源

M

端子

機能

技術仕様

+

制御電源

電圧:24 VDC (20.4 ... 28.8 V)

+

制御電源

消費電流:最大 1.6 A

M

制御回路接地コネクタ内のジャンパを流れる最大電流:M

制御回路接地

20 A、55° C 時

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 779)
注記
2 つの "+" と "M" 端子は、コネクタ内でジャンパされています。これにより、電源電圧は
ループスルー接続されています。

130

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電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール

3.8.4

接続例
L3 L2 L1
PE
Active Interface
ModuleActive Line Module
DO

1)

CU

ϑ

T1

X121
1

X21
1

T2

2

2

3

3

4

Fan off+ Temp- Temp4+

W2 V2 U2

+

+

-

M

ext.
24 V

X124

1)

U1 V1 W1

PE

PE

デジタル出力 (DO)、コントロールユニットで制御

図 3-49接続例: アクティブインターフェースモジュール

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131電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール

3.8.5

外形寸法図

 






 

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

 

図 3-50132

アクティブインターフェースモジュール 16 kW の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
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電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール    



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 

 

 

 

図 3-51

アクティブインターフェースモジュール 36 kW の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
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133電源接続および電源側配電機器

27 (1.06)

3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール

150 (5.90)

12 (0.47)

100 (3.93)

396 (15.59)

375 (14.76)

25(0.98)

12 (0.47)422 (16.61)

200 (7.87)

270 (10.62)

27 (1.06)

アクティブインターフェースモジュール 55 kW の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

25(0.98)

396 (15.59)

250 (9.84)

12 (0.47)

105 (4.13)

12 (0.47)422 (16.61)

300 (11.81)

375 (14.76)

図 3-52270 (10.62)

134

ブックサイズパワーユニット
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電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール
図 3-53

アクティブインターフェースモジュール 80 kW および 120 kW の外形寸法図、寸法はすべて mm および(inch)

ブックサイズパワーユニット
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135電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール

3.8.6

取り付け
アクティブインターフェースモジュールは、制御盤内への取り付け用として設計されています。アクティブインターフェースモジュールは、可能な場合には、アクティブラインモ
ジュールの直ぐ隣に取り付けてください。





136

①

M6 ネジ (六角ネジでない)②

取り付けパネル

ブックサイズパワーユニット
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電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール
図 3-5416 kW アクティブインターフェースモジュールの取り付け





①

M6 ネジ (六角ネジでない)②

取り付けパネル

図 3-5536 kW アクティブインターフェースモジュールの取り付け

ブックサイズパワーユニット
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137電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール






①

取り付けパネル

②

ワッシャ

③

M6 ネジ (六角ネジでない)

図 3-56138

55 kW アクティブインターフェースモジュールの取り付け

ブックサイズパワーユニット
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電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール

1

2
3

①

取り付けパネル

②

ワッシャ

③

M6 ネジ (六角ネジでない)

図 3-5780 kW または 120 kW アクティブインターフェースモジュールの取り付け

締め付けトルク 全てのネジで：6 Nm (53.1 lbf in)
表 3-20

保護導体接続部

アクティブインターフェースモジュール
16 kW

メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)

36 / 55 kW

メネジ M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)

80 / 120 kW

メネジ M8 /13 Nm (115 lbf in)

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139電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール

3.8.7

非接地電源系統 (IT 系統) での運転

IT 電源系統
IT 系統では, すべての活線部が接地から絶縁されているか, または一点がインピーダンスを介して接地されています。電動プラントまたはシステムにおける負荷のハウジングは, 個別に接地, まとめて接地, または, システム接地にすべて接続されます。
このタイプの系統では, EMC 指令適合フィルタなしのラインモジュールのみを使用することができます。発生する干渉は, カテゴリ C3 の制限値を超過することがあります。IT 電
源系統で使用するには, アクティブインタフェースモジュールの設定を行わなければなりません。

非接地電源系統 (IT 電源系統) でのアクティブインターフェースモジュールの運転
注記
非接地電源系統 (IT 系統) でアクティブインターフェースモジュールを運転する場合、ア
クティブインターフェースモジュールの干渉抑制キャパシタ用の接続ネジ (ページ 141)を取り外さなければなりません。それは、コンポーネントの下部に位置します。
それが取り除かれない場合、絶縁監視が応答します。
干渉抑制用キャパシタの接続ネジを取り外すことで、グランドに対するフィルタ効果が失われます。対称フィルタ分岐およびクロック周波数フィルタは有効なままになります。

3.8.8

非対称接地が行われる電源での運転
非対称接地が行われる TN または TT 系統は、中性点ではなく、別の基準点、たとえば、導体で接地されます。
このような電源での運転の場合、干渉抑制キャパシタの接続ネジ (ページ 141)を取り外さなければなりません。

140

ブックサイズパワーユニット
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電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール
対称フィルタ分岐およびクロック周波数フィルタは有効なままになります。
通知
接続ネジが取り外されていない状態で、非対称に接地された電源で運転を実行した場合の装置の破損
接続ネジが取り外されていない場合、非対称接地により、干渉抑制キャパシタが電圧過負荷にさらされます。
● 試運転前に干渉抑制キャパシタの接続ネジを取り外してください。

3.8.9

干渉抑制キャパシタ用の接続ネジの取り外し警告
接続ネジが取り外される場合の感電キャパシタが使用されているために、電源を遮断してから 5 分間は、接続ネジ部分に危険レベルの電圧が残っています。
活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 電源遮断後 5 分待ってから、接続ネジを取り外すようにしてください。

AIM 16/36：上側の接続

AIM 55/80/120：下側の接続ネジ

ネジ

干渉抑制キャパシタ用の接続ネジ(M5x55)Tx25 ドライバを使用して干渉抑制キャパシタの接続ネジを取り外してください。

ブックサイズパワーユニット
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141電源接続および電源側配電機器
3.8 内部空冷式のアクティブインターフェースモジュール

注記
干渉抑制キャパシタへの接続ネジの取り付け
他の電源での運転では、接続ネジを再度取り付け、締め付けトルク 1.8 Nm (15.9 lbf in) で固定する必要があります。

3.8.10
表 3-21

技術仕様
技術仕様

アクティブインターフェースモジュール

6SL3100-

0BE21-6AB.

0BE23-6AB.

0BE25-5AB.

0BE28-0AB.

0BE31-2AB.

16 kW

36 kW

55 kW

80 kW

120 kW

Pmax

kW

35

70

110

131

175

Irated

A

26

58

88

128

192

Imax

A

59

117

176

218

292

24 V DC 制御電源の

A

0.25

0.6

0.6

1.2

1.2

消費電流
電源電圧

V

3 AC 380°V°...°480°V ±°10%

電源周波数

Hz

47 - 63

冷却用必要空気流量

m3/h

112

160

300

600

600

電力損失 1) 「電力損
(

W

270

340

380

490

585

31.9

36.6

失表 (ページ 812)」を参照)
換気用クリアランス
上/下 2)

mm

重量

kg

≥ 80
13.0

18.5

23.2

垂直方向 (底部に電源接続部)

取り付け位置または、水平方向
接続断面積/電線サイ mm2

10

35

50

120

120

M5

M6

M6

M8

M8

ズ
保護導体端子ボルト
1)

UDC link = 600 V を参照

2)

水平方向での設置時: 給排気グリルから ≥ 80 mm

142

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.9 組み合わせオプション, AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ

3.9組み合わせオプション, AC リアクトル付きラインモジュールおよび
EMC 指令適合フィルタ

表 3-22組み合わせオプション、EMC 指令適合フィルタ付きアクティブラインモジュール、AC リアクトル
およびアクティブインターフェースモジュール

ALM タイプ

組み合わせ:

16 36 55 80 120
kW kW kW kW kW

フィルタ / リア
クトル / AIM
BL
F

●

●

●

●

●

●

●

●

●

DC リン EN 61800-3 準拠の無線周波数妨害抑制 IT 系統
クのための総ケーブル長(C4) でステップ
HFD AIM
Cat.C2 Cat.C3 リミット値カテゴ 運転す
アップ係 シールること
シールリへの準拠なし
数、また
ができ
ド付
ド付
シール
非シー
は、
ます
単位 m 単位 m ド付き
ルド
整流値 B6
単位 m 単位 m
x

-

-

350

560

○

150

150

350

560

×

-

350

630

850

○1)

x

-

350

1000

1500

○1)

x

x

350

630

630

850

×

x

x

350

1000

1000

1500

×

x

1.4 - 1.6

x
x

●
●

●

●

●

●
●

●

●

実現可能な特徴・機能

1.4 - 22)1)

干渉抑制キャパシタの接続ネジを取り外してください

2)

モータの絶縁強度を考慮しなければなりません。

注記
電源側接続機器としてのアクティブインターフェースモジュール付きで、アクティブライ
ンモジュールを使用した新しいシステムを設計するのが理想的です。

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143電源接続および電源側配電機器
3.9 組み合わせオプション, AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ
表 3-23組み合わせオプション、EMC 指令適合フィルタ付きスマートラインモジュールおよび AC リアクトル

SLM タイプ

組み合わせ:5
10 16 36
kW kW kW kW●

フィルタ/ DC リンク EN 61800-3 準拠の無線周波数妨害抑制の IT 系統
リアクト ステップ
ための総ケーブル長(C4) で運
ル
アップ係
転するこ
数、また
BLF FE
Cat.C2
Cat.C3 リミット値カテゴリ とができは、ますACシールド シールドへの準拠なしリア 整流値 B6付付シールド 非シール
クト
単位 m
単位 m
付き
ド
ル
単位 m
単位 m

●

x
●

●

55
kW

●

表 3-24

-

-

350

560

○

x

-

-

630

850

○

x

x

350

350

350

560

×

x

x

350

630

630

850

×

●

●
●

●

実現可能な特徴・機能

●

1.35

組み合わせオプション、EMC 指令適合フィルタ付きベーシックラインモジュールおよび AC リアク
トル

BLM タイプ
20
kW

40
kW

●

●

組み合わせ:

100 フィルタ/リ DC リンク EN 61800-3 準拠の無線周波数妨害抑制のための IT 系統
kW
アクトル
ステップア
総ケーブル長(C4) で運
ップ係数、 Cat.C2
BLF FE
Cat.C3
リミット値カテゴリへ 転するこ
または、
とができ
AC
シールド シールドの準拠なし
ます
リア 整流値 B6付付シールド 非シール
クト
単位 m
単位 m
付き
ド
ル
単位 m
単位 m
x

-

-

630

850

○

x

-

350

1000

1500

○1)

x

x

350

630

630

850

×

x

x

350

630

1000

1500

×

●
●

●
●

1)

実現可能な特徴・機能

1.35

干渉抑制キャパシタの接続ブラケットを取り外してください

144

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電源接続および電源側配電機器
3.10 電源接続バージョン

3.10

電源接続バージョン

3.10.1

電源の接続方法
注記
許容される電源
モータは一般的に、中性点接地された TN、TT 電源系統、および、IT 電源系統でドライブシステムと組み合わせて運転することが認められています。
以下の電源接続仕様が区別されます:● 電源に直接接続される電源側配電機器● オートトランスを介した電源側配電機器の運転● 絶縁トランスを介した電源側配電機器の運転警告
絶縁トランスが使用されない場合の感電
安全な電気的絶縁を維持するには、高圧で絶縁トランスを使用する必要があります。
● 480 V +10% を超える電圧の場合は、絶縁トランスを取り付けてください。

警告
絶縁部への過負荷によるモータ火災の危険性
IT 系統での地絡故障または接地された導体により、モータ絶縁部により大きなストレスがかかります。
TT 電源系統では一般的に導体は接地されています。
結果として、煙や火災の発生により人に対する危険性を伴う絶縁故障が考えられます。
● IT 系統の場合、絶縁部の故障を出力する監視機器を使用してください。
● モータ絶縁部が過負荷にならないように、できる限り IT 系統での故障を早急に復旧してください。
● 導体が接地されている電源系統では、中性点が接地 (2 次側) されている絶縁トランスを電源とドライブシステムの間で使用して下さい。

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145

電源接続および電源側配電機器
3.10 電源接続バージョン

3.10.2

電源側配電機器の操作
SINAMICS S ブックサイズコンバータシステムは、定格電圧 380 V 3 AC～480 V 3 AC による TN、TT、および IT ライン電源システムでの直接操作に適しています。
L1
L2

他の
負荷

L3
PE
ヒューズ

ヒューズ

ラインコンタクタ(オプション)

ラインコンタクタ(オプション)

EMC 指令適合フィルタ(オプション)

Basic Line Filter

AC リアクトル

Active Interface Module

U1 V1 W1
Line Module

Active Line Module
DCP

図 3-58146

DCN

ライン電源での直接動作

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電源接続および電源側配電機器
3.10 電源接続バージョン

3.10.3

トランスを介した電源側配電機器の操作

3.10.3.1

配電機器についての安全に関する情報
警告
トリップが遅すぎる、または、全くトリップしない過電流保護装置による感電または火災
過電流保護装置のトリップが遅すぎる、または、全くトリップしない場合、感電または火災の原因となる場合があります。
● 導体間または導体 / 接地間の短絡の場合、インバータが電源に接続されている接続点での短絡電流が、使用される保護装置の要件の最小値に相当するようにしてください。
● 短絡電流がコンバータの SCCR または ICC や保護装置の遮断容量を上回ることは許容されません。
● 導体 / 接地間の短絡について、必要な短絡電流に達していない場合は、漏電遮断器 (RCD) を追加で使用する必要があります。特に TT 系統の場合、必要な短絡電流に到達できません。

通知
望ましくない電源高調波に起因する他の負荷の破壊または破損
本書記載と異なる EMC 指令適合フィルタが使用される場合、電源高調波が発生する場合があります。これらにより、電源に接続された他の負荷が破壊または破損する場合があります。
● 本書に記載された EMC 指令適合フィルタのみを使用してください。

通知
不適切な接続に起因する他の負荷の破壊または破損
EMC 指令適合フィルタが不適切に接続されている場合、他の負荷が破壊または破損される場合があります。
● 他の負荷は SINAMICS の EMC 指令適合フィルタの上流に接続してください (必要に応じて、個別の EMC 指令適合フィルタを介して)。

注記
ラインモジュールにトランスが使用される場合、これは外部 AC リアクトルの代わりにはなりません。

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147

電源接続および電源側配電機器
3.10 電源接続バージョン
3.10.3.2

ラインモジュールの電源接続条件
表 3-25

ラインモジュールの電源接続条件

モジュール

説明 1)

ベーシックラインモジュール

SK line/Pn ≥ 30 からの電源での運転

スマートラインモジュール

SK line/Pn ≥ 70 からの電源での運転

アクティブインターフェースモジュールを使 SK line/Pn ≥ 302) からの電源での運転用したアクティブラインモジュール
アクティブラインモジュール

SK line/Pn ≥ 70 からの電源での運転

1)

SKline = 電源の短絡電力; Pn = ラインモジュールの定格出力2)アクティブモードでの運転のみに適用されます。3 相 AC 480 V ±10%の電源の場合、モータシステムがこのモードに適しているかどうか確認しなければなりません。

TN 電源が 2 次側で指定されている場合、中性点が接地されているトランスを使用する必要があります。ただし、ヒューズが必要な速さで溶断されるよう、ループ抵抗を小さくしてください。「ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した過電流保護 (ページ 62)」章も参照してください。
注記
電源接続点でのシステム故障レベル
EN 61800-3 に準拠したカテゴリ C2 の EMC リミット値を遵守するために、電源接続点でのシステム故障レベルは内蔵電源の定格出力よりも少なくともファクター 70 高くする必要があります。

結線
二次側が中性点付きの任意の結線

148

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電源接続および電源側配電機器
3.10 電源接続バージョン
3.10.3.3

複数の負荷用の絶縁トランス/オートトランスの選定
SINAMICS ラインモジュールおよび他の負荷/機械は、絶縁/オートトランス (整合トランス)を介して電源に接続してください。以下の図は、例として、絶縁トランスを使用した接続を示すものです。
SK factory
L1
他の負荷

L2
L3

ヒューズ

SK transformer

N

絶縁トランスSK network

他の負荷

ラインモジュールの場合、a) および b) に記載される条件がこの接続点で満たされなけ
ればなりません。

ヒューズ
ラインコンタクタ(オプション)
EMC 指令適合フィルタ(オプション)AC リアクトルU1 V1 W1
Line Module
DCP

図 3-59DCN

絶縁トランスを介したラインモジュールおよびその他の負荷の運転

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149

電源接続および電源側配電機器
3.10 電源接続バージョン
絶縁トランス/オートトランス (整合トランス) は、接続されているすべての負荷の合計に対して選定しなければなりません。ラインモジュールに必要な皮相電力を「トランスのエン
ジニアリング情報」の表に従い決定し、追加してください。トランスの容量選定 Sn またはSk が小さすぎる場合、電源電圧降下の増加や、電源およびこの接続点の他の負荷の故障につながる恐れがあります。
他の機器が整合トランスの二次側に接続されている場合は、整合トランスの選定の際、a)および b) に示された境界条件に従わなければなりません。
Sn1、Sn2 = a) と b) から算出されたトランスの定格容量
uk = 整合トランスの短絡電圧 (%)(アクティブラインモジュールとスマートラインモジュールの場合は、1% ... 3% の間の値でなければなりません)
SK = 短絡容量

補足条件
制限 a)

整合トランスの定格出力 Sn1 は、常に、ラインモジュールの定格出力 Pn の少なくとも 1.27
倍でなければなりません。
Sn1 ≧ 1.27・Pn
例:
16 kW のラインモジュールの整合トランスの最低定格容量は 21 kVA です。
制限 b)

整合トランスの 2 次側に接続された他の負荷の故障や障害を防止するため、プラント接続(SK factory) の短絡容量および接続点 (SK line) での整合トランスの短絡容量は、少なくとも以下の値に到達しなければなりません。
SK line ≧ 70・Pn (アクティブラインモジュールとスマートラインモジュールの場合)
SK line ≧ 30・Pn (ベーシックラインモジュールの場合)
特殊なケース:
1 台のトランスに 1 電源のみで運転する場合、この値は, 係数 0.73 で低減される場合があります。
SK line ≧ 0.73・70・Pn (アクティブラインモジュールとスマートラインモジュールの場合)
SK line ≧ 0.73・30・Pn (ベーシックラインモジュールの場合)

150

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電源接続および電源側配電機器
3.10 電源接続バージョン
例えば、16 kW のアクティブラインモジュールの SK line は、SK line = 0.82 MVA = 820 kVA となります。
整合トランスの必要とされる定格容量は、以下の式を用いて計算することができます:
6.IDFWRU\>N9$@ವ6.OLQH>N9$@ವXN>@
6Q

>N9$@
6.IDFWRU\>N9$@6.OLQH>N9$@ ವ>@

注記:

プラント接続での短絡容量 SK factory は、整合トランスの容量選定に決定的な役割を果たします。
a) および b) により算出された定格容量 (Sn1 または Sn2) のうち、整合トランスには、高い方の値を適用しなければなりません。
表 3-26アクティブラインモジュール用トランスのエンジニアリング情報

定格出力 Pn

絶縁トランス / オートト 必要な短絡電圧 Uk
ランスに必要な定格容量
Sn (1.27 • Pn)

必要とされる最低システ
ム故障レベル

16 kW≥ 21 kVA≤3%≥ 1.12 MVA

36 kW≥ 46 kVA≤3%≥ 2.52 MVA

55 kW≥ 70 kVA≤3%≥ 3.85 MVA

80 kW≥ 102 kVA≤3%

≥ 5.6 MVA

120 kW≥ 153 kVA≤3%

≥ 8.4 MVA

表 3-27SK line (70 • Pn)

スマートラインモジュール用トランスのエンジニアリング情報

定格出力 Pn

絶縁トランス / オートト 必要な短絡電圧 Uk
ランスに必要な定格容量
Sn (1.27 • Pn)

必要とされる最低システ
ム故障レベル

5 kW≥ 6.4 kVA≤3%

≥ 0.35 MVA

10 kW≥ 13 kVA≤3%≥ 0.7 MVA

16 kW

≥ 21 kVA≤3%≥ 1.12 MVA

36 kW≥ 46 kVA≤3%≥ 2.52 MVA

55 kW≥ 70 kVA≤3%≥ 3.85 MVA

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SK line (70 • Pn)

151

電源接続および電源側配電機器
3.10 電源接続バージョン
表 3-28ベーシックラインモジュール用トランスのエンジニアリング情報

定格出力 Pn

絶縁トランス / オートト 必要な短絡電圧 Uk
ランスに必要な定格容量
Sn (1.27 • Pn)

必要とされる最低システ
ム故障レベル

20 kW≥ 26 kVA≤ 10%≥ 0.6 MVA

40 kW

≥ 51 kVA≤ 10%≥ 1.2 MVA

100 kW≥ 127 kVA

≤ 10%

≥ 3.0 MVA

SK line (30 • Pn)

注記
プラント接続 SK factory での短絡容量については、ご契約されている電力会社にお問い合わ
せください。

例1
uk 整合トランス = 3 %SK factory = 50000 kVA
SK line = 16 kW • 70 • 0.73 = 820 kVAa) より,
Sn1 = 1.27 • 16 kW = 21 kVAb) より
50000 kVA • 820 kVA • 3 %= 25 kVA

Sn2 =( 50000 kVA - 820 kVA ) • 100%

Sn2 > Sn1 ⇒ Sn2 が有効。
整合トランスには, 短絡電圧 uk 3% で 25 kVA の定格容量 Sn が必要となります。

例 2:
uk 整合トランス = 1 %SK factory = 50000 kVA
SK line = 16 kW • 70 • 0.73 = 820 kVAa) より,
Sn1 = 1.27 • 16 kW = 21 kVA
b) より

152

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電源接続および電源側配電機器
3.10 電源接続バージョン
50000 kVA • 820 kVA • 1 %Sn2 == 8.3 kVA
( 50000 kVA - 820 kVA ) • 100%

Sn1 > Sn2 ⇒ Sn1 が有効。
整合トランスには, 短絡電圧 uk 1% で 21 kVA の定格容量 Sn が必要となります。

例 3:
SK factory が小さい場合, 大きなトランスが必要となります。
uk 整合トランス = 3 %SK factory = 3000 kVA
SK line = 16 kW • 70 • 0.73 = 820 kVAa) より,
Sn1 = 1.27 • 16 kW = 21 kVAb) より
3000 kVA • 820 kVA • 3 %= 33.9 kVA

Sn2 =( 3000 kVA - 820 kVA ) • 100%

Sn2 > Sn1 ⇒ Sn2 が有効整合トランスには, 短絡電圧 uk 3% で 34 kVA の定格容量 Sn が必要となります。

例4:
SK factoryt が小さい場合, 例 3 の代わりに, 小さい uk のトランスを使用することができます。
整合トランス uk = 1%,
SK factory = 3000 kVA
SK line = 16 kW • 70 • 0.73 = 820 kVAa) より,
Sn1 = 1.27 • 16 kW = 21 kVAb) より
3000 kVA • 820 kVA • 1 %= 11.3 kVA

Sn2 =( 3000 kVA - 820 kVA ) • 100%

Sn2 > Sn1 ⇒ Sn1 が有効

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153電源接続および電源側配電機器
3.10 電源接続バージョン
整合トランスには, 短絡電圧 uk 1% で 21 kVA の定格容量 Sn が必要となります。
注記
整合トランスの Sn2 は, uk を小さくすることにより小さくすることができます。上の例では,他の機器の消費電力は考慮されていません。

3.10.3.4

オートトランスを介した電源側配電機器の運転
オートトランスは, 3 相 480 V +10% までの範囲での電圧をステップアップまたはステッ
プダウンするために使用することができます 480 VAC +10%。
アプリケーション:● モータの絶縁を過大な電圧から保護しなければなりません。
● アクティブラインモジュールは, 安定化された DC リンク電圧を供給しなければなりません。これは, 定格電圧 380 V - 415 V で可能です。
660 V までの DC リンク電圧と電源電圧 415 V 未満で運転されるモータの組み合わせには, 制御された DC リンク電圧が必要になります。

154

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電源接続および電源側配電機器
3.10 電源接続バージョン
L1
L2

他の
負荷

L3
PE
ヒューズ

ヒューズ

オートトランス

オートトランス

ヒューズ

ヒューズ

ラインコンタクタ(オプション)

ラインコンタクタ(オプション)

EMC 指令適合フィルタ(オプション)

Basic Line Filter

AC リアクトル

Active Interface Module

U1 V1 W1
Active Line Module

Line Module
DCP

図 3-603.10.3.5

DCN

オートトランスを介したラインモジュールの運転

絶縁トランスを介した電源側配電機器の運転
絶縁トランスは、プラントやシステムの電源タイプ (例：IT 系統) を TN 電源系統に変換します。更に、電圧を許容電圧範囲に調整することができます。
以下の場合、必ず絶縁トランスを使用しなければなりません：● モータモジュールおよび / またはモータの絶縁耐圧が発生する電圧に適さない。
● 既存の残留電流保護装置を併用することができない。

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155電源接続および電源側配電機器
3.10 電源接続バージョン● 設置場所の高度が海抜 2000 m よりも高く、中性点接地がある TN または TT 電源系統が使用されていない。
● 中性点接地された TN 電源系統以外で、EMC 指令適合フィルタを使用しなければなりません。
絶縁トランスには、以下の特性が備わっていなければなりません：● 二次側で、トランスは、スター結線である必要があります。
● 中性点は引き出されなければなりません。
推奨される結線種別:Dyn5 または Yyn0
中性点は接地され、EMC 指令適合フィルタ、AC リアクトルまたは AIM およびラインモ
ジュール (電源) の保護導体接続部に接続されなければなりません。
コメント：中性点が引き出されない、および / または、接続されない場合、IT 電源系統のあらゆる制限が適用されます。

156

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

電源接続および電源側配電機器
3.10 電源接続バージョン
L1
L2

他の
負荷

L3
PE

ヒューズ

ヒューズ

N

絶縁トランスヒューズ

絶縁トランスヒューズ

ラインコンタクタ(オプション)

ラインコンタクタ(オプション)

EMC 指令適合フィルタ(オプション)

Basic Line Filter(オプション)AC リアクトル

Active Interface Module

U1 V1 W1
Line Module

Active Line Module
DCP

図 3-61DCN

絶縁トランスを介したラインモジュールの運転

ブックサイズパワーユニット
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157

電源接続および電源側配電機器
3.10 電源接続バージョン

158

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのラインモジュール
4.1

4ブックサイズのラインモジュールについての安全に関する情報
警告
高い DC リンク電圧での感電
ラインモジュールが電源に接続されている間、DC リンクには高圧がかかります。危険
電圧は、"DC LINK" LED の状態に関係なく、存在する場合があります。活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 取り付けまたはメンテナンス作業中に、例えば、ラインコンタクタまたはメインスイッチを介して、電源からラインモジュールを絶縁してください。
● コンポーネントの警告情報を遵守してください。

警告
DC リンクキャパシタの残留帯電による感電
DC リンクキャパシタが使用されているために、電源を遮断してから最大 5 分間は、危
険電圧が残っています。
活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 5 分経過するまで、DC リンクの保護カバーを開けてはいけません。
● DCP および DCN DC リンク端子が作業開始前に消磁されていることを確認してください。

警告
DC リンクの保護カバーが開いている場合の感電活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 保護カバーが閉じられているコンポーネントだけを運転してください。

警告
トリップが遅すぎる過電流保護装置による感電または火災
過電流保護装置のトリップが遅すぎる、または、全くトリップしない場合、感電または火災の原因となる場合があります。
● 人の保護および火災防止のために、短絡容量とループインピーダンスは、電源接続点で、取り付けられた過電流保護装置が指定された時間内にトリップするように、取扱説明書に記載された仕様と一致しなければなりません。

ブックサイズパワーユニット
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159ブックサイズのラインモジュール
4.1 ブックサイズのラインモジュールについての安全に関する情報
警告
電源ケーブルの保護導体が中断された場合の高い漏洩電流
ドライブコンポーネントは、高い漏洩電流を保護導体に流します。保護導体が分断されている場合に導電部への接触は、死亡または重傷の原因となる場合があります。
● 保護コンダクタの容量選定に該当する規則を十分に遵守してください 「保護接続および等(電位ボンディング (ページ 787)」を参照)。

警告
不適切な DC リンク接続による感電
誤った接続は、過熱を引き起こし、煙を発生させる火災の原因となる場合があります。感電の危険性も存在します。これにより、重傷または死亡に至る場合があります。
● DC リンクへの接続用としてシーメンスから販売されているアダプタ (DC リンク分岐アダ
プタおよび DC リンク配線アダプタ) のみを使用して下さい。

警告
不正に取り付けられた DC リンクブリッジでの感電ドライブ構成の左端に不正に取り付けられた DC リンクブリッジは、感電の原因となる場
合があります。
● すべての 50 mm 幅のモジュール 1) (例外:スマートラインモジュール 2)) の場合、ネジと共に DC リンクブリッジを取り除いてください。DC リンクブリッジなしの状態でネジを締めてはいけません。
● 75 mm 幅以上のすべてのコンポーネントの場合、DC リンクブリッジを左側に移動させた
り、取り除いてはいけません 3)。

50 mm 幅のモジュールの場合、DC リンクブリッジは内側に回すことができません。
スマートラインモジュールには、DC リンクブリッジがありません。
3)
DC リンクブリッジにより、DC リンクバスバーの機械的安定性が保証されます。
1)

2)

警告
DC リンクのサイドカバーがないことに起因する感電DC リンクサイドカバーが取り付けられていない場合、活線部が露出します。このような活線部との接触は、感電の原因となる可能性があります。
● ドライブ構成の最初と最後のコンポーネントにサイドカバーを装着してください。
● 不足しているサイドカバーを注文 (手配形式:6SL3162-5AA00-0AA0)。

160

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.1 ブックサイズのラインモジュールについての安全に関する情報
警告
不適切なケーブル断面積の電力ケーブルによる火災
極端に小さなケーブル断面積の電力ケーブルは、加熱の原因になります。火災や煙による重傷または死亡に至る場合があります。
● 十分に大きな断面積の電力ケーブルのみを使用してください布線タイプ、周囲温度およびケーブル長を考慮してください。

警告
総電力ケーブル長が許容値を超過している場合の過熱による火災
総電力ケーブル長が許容値を超過している場合、過熱に至る場合があります。火災や煙による重傷または死亡に至る場合があります。
● 総電力ケーブル長 (モータ電源ケーブルおよび DC リンクケーブル) は、「組み合わせオプ
ション、ラインモジュール、AC リアクトルおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」に記載されている値を超過してはなりません。

通知
不正な DRIVE-CLiQ ケーブルの使用による破損
不正な、または、認証を取得していない DRIVE-CLiQ ケーブルが使用される場合、ドライブまたはシステムで破損または誤作動が発生する場合があります。
● シーメンスにより認証された適切な DRIVE-CLiQ ケーブルのみを特定のアプリケーショ
ンで使用して下さい。

注記
電源回生ができない電源での運転
電源回生ができない電源系統では (例: ディーゼル発電機)、制動エネルギーが放熱されな
いために、機器の故障が発生する場合があります。
● パラメータ p3533 を使用してアクティブラインモジュールとスマートラインモジュールの電源回生機能を無効にしてください。
● 制動エネルギーは、ドライブ構成に制動抵抗器を含むブレーキモジュールを追加することで、放熱してください。

例外:5 kW および 10 kW のスマートラインモジュールの場合、以下のようにして、電源回生を無効にしなければなりません:● 端子 X22.1 と X22.2 の間のジャンパ● X22.4 で接地

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161

ブックサイズのラインモジュール
4.1 ブックサイズのラインモジュールについての安全に関する情報
注記
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースによる誤作動
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースの使用により、誤作動がシステム内で発生する場合があります。
● 使用されない DRIVE-CLiQ インターフェースは、提供されたブランキングカバーで覆ってください。

外部空冷式ラインモジュールの特徴
注記
外部ヒートシンクの汚れによるコンポーネントの故障
外部空冷式コンポーネントの場合、ファンおよびヒートシンクには多くの汚れが蓄積する場合があります。冷却風要件がフィルタ付きファンで満たされない場合、コンポーネントは指定された出力を提供することができません。これにより、コンポーネント内の温度監視機能が応答する場合があります。
● 定期的にファンおよびヒートシンクの汚れを確認し、必要に応じてそれらを清掃してください。

注記
シールの確認● 取り付け後、装置背面の密閉シールの状態を点検し、確実に密閉されていることを確認してください。
● 必要に応じて、シール材を追加してください。

注記
取り付けフレームの使用● キャビネットの金属表面が塗装されていない場合にのみ取り付けフレームを使用してくだ
さい。

162

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.2 DC リンク予備充電の頻度

4.2

DC リンク予備充電の頻度
ラインモジュールを使用した DC リンク静電容量の予備充電の頻度は以下の式を用いて決定されます:

予備充電操作の回数
8 分以内

ラインモジュールの最大許容 DC リンク静電容量 (μF 単位)=構成されたドライブ構成の
ΣDC リンク静電容量 (μF 単位)

各モジュールの DC リンク静電容量は, 該当する技術仕様に記載されています。

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163

ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール

4.3

内部空冷式アクティブラインモジュール

4.3.1

説明
アクティブラインモジュールは, 接続されたモータモジュールに給電する 3 相電源電圧から DC リンクに一定で制御された DC リンク電圧を生成します。
これにより, 電源系統の変動に影響されなくなります。
モータの制動時, アクティブラインモジュールはエネルギーを電源に回生します。このモジュールの電源回生機能は, パラメータ設定により無効化することができます。
DC リンクは電源電圧が印加されるとすぐに予備充電を開始し, 相の接続順番に依存しま
せん。モジュールがイネーブルされた後, DC リンクに負荷を適用できます。
システムを電源から電気的に絶縁する必要がある場合, ラインコンタクタを電源側に取り付けることができます。
アクティブラインモジュールは, TN, IT および TT 電源系統に直接接続できます。ライン
モジュールには, 過電圧保護機能が内蔵されています。

164

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ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール

4.3.2

インターフェースの説明

4.3.2.1概要;䵾⷟;;
'5,9(&/L4

;
;

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b9䵾⷟ቿኝኴኜ
≬帆ኈክዙቑዊአኌ屲棳Ⓟ㈰榊䄟[

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図 4-1

インターフェースの概要、内部空冷付きアクティブラインモジュール(例: 16 kW)

ブックサイズパワーユニット
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165

ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール
4.3.2.2
表 4-1

X1 電源接続部
X1:アクティブラインモジュール 16 kW 用の電源接続部

端子

技術仕様

U1

タイプ:ネジ端子 6 (ページ 779)

V1
W1
保護導体接続部

1)

メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

表 4-2

X1:アクティブラインモジュール 36 kW - 120 kW 用の電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧：

V1

380 - 480 V 3 AC、50/60 Hz

W1

36 kW：ネジ M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)
55 kW、80 kW および 120 kW：ネジ M8 / 13 Nm(115 lbf in)1)

保護導体接続部36 kW および 55 kW：メネジ M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)

80 kW および 120 kW：メネジ M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)

1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

166

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール
4.3.2.3

X12 ファン接続アクティブラインモジュール 80 kW および 120 kW にはサブシャーシファン接続用のイ
ンターフェースが備わっています。このインターフェースはラインモジュールの下側にあ
ります。

表 4-3

4.3.2.4
表 4-4

X12 ファン接続部

端子

機能

技術仕様

1

ファン接続部 +提供されるファン用電圧 48 V DC

2

ファン接続部 -X21 EP 端子
X21 EP 端子 / 温度センサ

端子

名称

技術仕様

1

+ Temp

温度センサ 1):KTY84-1302) / Pt10002) / PTC2) / NC2

- Temp接点付きバイメタリックスイッチ
アクティブインターフェースモジュールを使用する場合、温度入力はアクティブインターフェース
モジュールセンサ (NC 接点付きバイメタリックスイッチ) に接続する必要があります。

3
4

EP +24 V (パルスイネーブ 電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)
ル)

電流消費、代表値:4 mA、24 V 時

EP M (パルスイネーブル)

絶縁入力

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)1)

温度センサタイプと温度出力は、パラメータで選択できます 『SINAMICS(
S120/S150 リストマニュアル』を参照)。

2)

温度は検出されますが、アクティブラインモジュールでは評価されません。
端子 X21.1 および X21.2

アクティブインターフェースモジュール使用時、その温度出力は、端子 X21.1 およびX21.2 に接続されなければなりません。

ブックサイズパワーユニット
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167

ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール
端子 X21.3 および X21.4

運転する際は、電圧 24 V DC を端子 X21.3 に、接地を端子 X21.4 に接続しなければなりません。
電源が遮断されると、パルスブロックが有効になります。結果として、電源回生が無効化
され、バイパスリレーが開放されます。EP 端子が消磁化される時にラインモジュールが電源から遮断されていない場合 (例えばラインコンタクタが取り付けられないため)、DC リ
ンクは充電されたままです。
警告
温度センサの電圧フラッシュオーバー時の感電
信号制御回路での電圧フラッシュオーバーは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
● 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
● 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例：リニアモータまたは他社製モータの場合) は、
外付けのセンサモジュール SME120 または SME125 または TM120 増設 I/O モジュールを使用してください。

4.3.2.5

X24 24 V 端子アダプタ
表 4-5

X24:24 V 端子アダプタ

端子

名称

技術仕様

+

24 V 電源24 V DC 電源電圧M

接地

制御回路接地

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 779)
24 V 端子アダプタは、納入範囲に含まれています。

168

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ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール
4.3.2.6

X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 4-6

X200-X202:DRIVE-CLiQ インターフェース

PIN

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用不可-

5

予備、使用不可-

6

RXN

受信データ -

7

予備、使用不可-

8

予備、使用不可-A+(24 V)

24 V 電源B

M (0 V)

制御回路接地DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 個)手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

ブックサイズパワーユニット
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169ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール

4.3.3

接続例
1L1
1L2
1L3
PE

ext.
24 V
+

1)

X2
1
2
3
4

X200 X201 X202

+Temp
-Temp
EP +24 V
EP M

DRIVE-CLiQ ソケット 2

ヒューズ

+ M
DRIVE-CLiQ ソケット 1

X24

電源
断路器

M

DRIVE-CLiQ ソケット 0

L1
L2
L3
PE

+
M
DCP
DCN

DO 2)
CU

DC24 V
ラインコンタクタ(オプション)

Active Line
Module
3)
4)

DI 2)
CU

LEDs

EMC 指令適合フィルタ(オプション)5)READY
DC LINK

L3 L2 L1
T1
T2

ActiveInterface
Module

X121
1
2
3
4

U1 V1 W1
PE

PE

+
+ +
- M
X124
W2V2 U2

PE

1)

遅延釈放形接点 t >10 ms

2)

DI/DO、コントロールユニットにより制御

3)

ラインコンタクタの下流での追加負荷は許可されません

4)

DO の電流容量を遵守する必要があります；出力カプラーの使用が必要になる場合があります。

5)

EMC 指令に適合した設置ガイドラインに従って、背面取り付けパネルまたはシールドバスバーを経由
した接点

図 4-2

170

アクティブラインモジュールの接続例

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール

注記
VSM 10 電圧検出モジュールを使用する場合、接点の開放を省略することができます。

4.3.4

LED の意味

表 4-7

アクティブラインモジュールの LED の意味

ステータス
RDY
オフ

内容、原因

解決策

DC LINK
オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあ –
ります。

緑色

--1)

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が確立されています。

オレンジ色コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が確立されています。
DC リンク電圧が存在します。

赤色

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ 電源電圧を確認してくだ
クな DRIVE-CLiQ 通信が確立されています。

さい。

許容範囲外の DC リンク電圧が存在します。
オレンジ色

オレンジ色

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

赤色

--1)

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が 故障を解決し、確認して

緑色/

--1)

–

発生中です。

ください。

ファームウェアのダウンロード中です。

–

赤色(0.5 Hz)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

171ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール
ステータス
RDY

内容、原因

解決策

DC LINK

緑色/赤色 (2 --1)

ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON を実行してHz)

システムは POWER ON を待機しています。

ください。

LED を介したコンポーネント認証が有効です–

緑色/オレン--1)

ジ色(p0124=1)。

または

注記:

赤色/オレン

LED が緑色/オレンジ色に点滅するのか、赤色/オジ色 (2 Hz)

レンジ色に点滅するのかは、有効化中の LED の状態に依存します (パラメータの設定 p0124 を"1" に)。

1)"DC LINK" LED の状態に関係なく

172

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール

4.3.5

図 4-3

外形寸法図

内部空冷式アクティブラインモジュール 16 kW の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

注記
シールド接続プレートは、標準で、100 mm ラインモジュールとともに供給されます。
詳細については、「電源およびモータケーブル用シールド接続プレート (ページ 625)」章を参照してください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

173ブックサイズのラインモジュールc

4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール

168 (6.61)

h396 (15.59)

380 (14.96)

410 (16.14)

B

b

6,25
(0.25)

10(0.93)

25 (0.98)

270 (10.62)

図 4-4

内部空冷式アクティブラインモジュール 36 kW および 55 kW の外形寸法図 (例：36 kW)、寸法はすべて
mm および (inch)174

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール
表 4-8

内部空冷式アクティブラインモジュール 36 kW および 55 kW の寸法

アクティブライン 手配形式
モジュール
36 kW

W [mm] (inch) b [mm] (inch)

6SL3130-7TE23-6A 150 (5.91)

c [mm] (inch)h [mm] (inch)

100 (3.94)

75 (2.95)

105 (4.13)

150 (5.91)

100 (3.94)

105 (4.13)

A.
55 kW

6SL3130-7TE25-5A 200 (7.87)
A.

図 4-5

内部空冷式アクティブラインモジュール 80 kW および 120 kW の外形寸法図、寸法はすべて mm および(inch)

表 4-9

内部空冷式アクティブラインモジュール 80 kW および 120 kW の寸法

アクティブラインモ 手配形式
ジュール

W [mm] (inch)b [mm] (inch)h [mm] (inch)

80 kW

6SL3130-7TE28-0AA.

300 (11.81)

250 (9.84)

105 (4.13)

120 kW

6SL3130-7TE31-2AA.

300 (11.81)

250 (9.84)

105 (4.13)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

175ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール

17 (0.67)

255 (10.04)

288 (11.34)

250 (9.84)

図 4-6

内部空冷式アクティブラインモジュール 80 kW および 120 kW 用のファンの外形寸法図、寸法はすべて
mm および (inch)

注記
80 kW および 120 kW アクティブラインモジュールのファンは、納入範囲に含まれます。

176

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール

4.3.6

取り付け
アクティブラインモジュールは、制御盤内への取り付け用として設計されています。これらは、M6 ネジを使用して制御盤パネルまたは取り付けパネルに固定されます。

1

2
3

1

4

3
2

①

制御盤パネル/取り付けパネル

②

ワッシャ

③

M6 ネジ

図 4-7

内部空冷式アクティブラインモジュールの取り付け (例:36 kW)

締め付けトルク:
1. まず、ナットを手で締めてください。
締め付けトルク:0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、指定された順番 1 - 4 でナットを締めてください。
締め付けトルク:6 Nm (53.1 lbf in)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

177ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール
機械的制御盤の設計に関するサポート情報は、下記までお問い合わせください:
Siemens AG
Digital Factory, DF MC MF - WKC
TCCCC (Technical Competence Center Cabinets Chemnitz)
Email:cc.cabinetcooling.aud@siemens.com

サブシャーシファンの取り付け





178

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール
図 4-8

アクティブラインモジュール 80 kW および 120 kW 用ファンの取り付け① ファンを M6 ネジで固定します。締め付けトルク：6 Nm (53.1 lbf in)。
② ファン電源を接続します。

4.3.7
表 4-10

技術仕様
内部空冷式アクティブラインモジュールの技術仕様、パート 1

内部空冷式

6SL3130– 7TE21-6AA.

7TE23-6AA.

7TE25-5AA.

7TE25-5AA3+ アクティブ
インターフェ
ースモジュー
ル

定格電力

kW

16

36

55

55

定格電力 S1 使用の形式

kW (Pn)

16

36

55

55

力行電力 S6 使用の形式 (40 %)kW (PS6)

21

47

71

71

ピーク力行電力

kW (Pmax)

35

70

91

110

連続回生電力

kW

16

36

55

55

ピーク回生電力

kW

35

70

91

110

力行運転 1)

回生運転

供給電圧
電源電圧

VACrms

3 AC 380 … 480 ± 10 % (-15 % < 1 min)

電源周波数

Hz

47 … 63

制御電源

VDC

24 (20.4 … 28.8)

DC リンク電圧

VDC

510 … 720

VDC

820 ± 2 %VDC

360 ± 2 %過電圧トリップ
不足電圧トリップ2)

入力電流
定格入力電流:AC 400 V 時

AAC

25

55

84

84

AC 380 V / AC 480 V 時

AAC

26 / 2158 / 46

88 / 70

88 / 70

AC 400 V 時；S6 使用の形式

AAC

32

71

108

108

(40 %)

AAC

54

107

139

168

入力電流:

AC 400 V 時；ピーク電流

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

179

ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール
内部空冷式

6SL3130– 7TE21-6AA.

7TE23-6AA.

7TE25-5AA.

7TE25-5AA3+ アクティブ
インターフェ
ースモジュー
ル

定格電力

kW

16

36

55

55

600 V DC 時

ADC

27

60

92

92

510 V DC / 720 V DC 時

ADC

27 / 22.2

60 / 50

92 / 76.4

92 / 76.4

600 V DC 時；S6 使用の形式

ADC

35

79

121

121

(40 %)

ADC

59

117

152

176

DC リンクバスバー

ADC

100

200

200

200

24 V DC バスバー

ADC

20

20

20

20

24 V DC 時

ADC

0.95

1.5

1.9

1.9

総電力損失

W

282.8

666

945.6

945.6

アクティブラインモジュール

μF

705

1410

1880

1880

ドライブ構成、最大

μF

20000

20000

20000

20000

力率

cos φ

1

1

1

1

DC リンク電流
定格 DC リンク電流:

DC リンク電流：

600 V DC 時；ピーク電流
電流容量

制御回路消費電流(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」参照)
DC リンク静電容量

サーキットブレーカ「ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した過電流保護(IEC 60947 および UL)(ページ 62)」を参照してください。

最大総ケーブル長 3)「組み合わせオプション、AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」を参照

音圧レベル

dB(A)

< 60

< 65

冷却方式 (内部空冷式)

< 60

< 60

内部ファン

冷却用必要空気流量

m3/h

56

112

160

160

最大許容ヒートシンク温度

°C

85

90

83

83

換気用クリアランス
上/下

180

mm

≥ 80

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール
内部空冷式

6SL3130– 7TE21-6AA.

7TE23-6AA.

7TE25-5AA.

7TE25-5AA3+ アクティブ
インターフェ
ースモジュー
ル

定格電力

kW

36

55

55

16

17

16

定格データの定格電圧 3 AC 380 V
kg

重量

7

10.7

1)

指定された定格電力は、380 V ... 480 V の電源電圧範囲に適用されます。

2)

400 V 電源系統のデフォルト値；不足電圧トリップのスレッシホールドは、パラメータ設定される定格電圧に調
整されます

3)

最大総ケーブル長 = Σ モータケーブル、EMC 指令適合フィルタからラインモジュールまでの主電源ケーブル

表 4-11

内部空冷式アクティブラインモジュールの技術仕様、パート 2

内部空冷式

6SL3130– 7TE28-0AA.

7TE31-2AA.

定格電力

kW

80

120

kW (Pn)80

120

力行電力 S6 使用の形式 (40 %) kW (PS6)

106

145

kW (Pmax)

131

175

連続回生電力

kW

80

120

ピーク回生電力

kW

131

175

力行運転 1)定格電力 S1 使用の形式
ピーク力行電力
回生運転

供給電圧
電源電圧

VACrms

3 AC 380 … 480 ±10 % (-15 % < 1 min)

電源周波数

Hz

47 … 63

制御電源

VDC

24 (20.4 … 28.8)

DC リンク電圧

VDC

510 … 720

VDC

820 ± 2 %VDC

360 ± 2 %過電圧トリップ
不足電圧トリップ2)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

181

ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール
内部空冷式

6SL3130– 7TE28-0AA.

7TE31-2AA.

定格電力

kW

80

120

AAC

122

182

AC 380 V / AC 480 V 時

AAC

128 / 102

192 / 152

AC 400 V 時；S6 使用の形式

AAC

161

220

(40 %)

AAC

200

267

600 V DC 時

ADC

134

200

510 V DC / 720 V DC 時

ADC

134 / 111

200 / 167

600 V DC 時；S6 使用の形式

ADC

176

244

(40 %)

ADC

218

292

DC リンクバスバー

ADC

200

200

24 V バスバー

ADC

20

20

24 V DC 時

ADC

1.4

1.8

総電力損失

W

1383.62243.2

アクティブラインモジュール

μF

2820

3995

ドライブ構成、最大

μF

20000

20000

力率

cos φ

1

1

入力電流
定格入力電流:AC 400 V 時
入力電流:

AC 400 V 時；ピーク電流
DC リンク電流
定格 DC リンク電流:

DC リンク電流：

600 V DC 時；ピーク電流
電流容量

制御回路消費電流(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」を参照)DC リンク静電容量

サーキットブレーカ「ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した過電流保護(IEC 60947 および UL)(ページ 62)」を参照してください。

最大総ケーブル長 3)「組み合わせオプション、AC リアクトル付きラインモジュー
ルおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」を参照

音圧レベル

dB(A)

< 73

< 73

冷却方式 (内部空冷式)

外付けファン182

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール
内部空冷式

6SL3130– 7TE28-0AA.

7TE31-2AA.

定格電力

kW

80

120

冷却用必要空気流量

m3/h

520

520

最大許容ヒートシンク温度

°C

70

75

換気用クリアランス
上/下

mm

≥ 80

外付けファンの前面

mm

≥ 50

定格データの定格電圧 3 AC 380 V
kg

重量

23

23

1)

指定された定格電力は、380 V ... 480 V の電源電圧範囲に適用されます。

2)

400 V 電源系統のデフォルト値；不足電圧トリップのスレッシホールドは、パラメータ設定される定格電圧に調
整されます

3)

最大総ケーブル長 = Σ モータケーブル、EMC 指令適合フィルタからラインモジュールまでの主電源ケーブル

4.3.7.1

特性

アクティブラインモジュールの定格使用サイクル
P

P
Pmax

Pmax

PS6
Pn

PS6
Pn
4 min

0.4 Pn10 min10 s

0.4 Pntt
60 s

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル

初期負荷がある場合の S6 でのピーク電力負荷サイクル

P

P

Pmax

1.6 Pn

Pn

Pn
4s

0.2 s
t
10 s
初期負荷がある場合のピーク電力負荷サイクル

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

t
10 s
初期負荷がない場合のピーク電力負荷の使用サイクル

183

ブックサイズのラインモジュール
4.3 内部空冷式アクティブラインモジュール
図 4-9

アクティブラインモジュールの定格使用サイクル (例外:アクティブインターフェース
モジュールを使用した 55 kW アクティブラインモジュールには適用不可)

アクティブインターフェースモジュールを併用したアクティブラインモジュールの定格使用サイクル
P

P
91 kW

91 kW

PS6

PS6

Pn

Pn
4 min

0.4 Pn10 min10 s

0.4 Pntt
60 s

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル

初期負荷がある場合の S6 でのピーク電力負荷サイクル

P

P

91 kW

1.6 Pn

Pn

Pn
4s

0.2 s
t

t

10 s

10 s

初期負荷がある場合のピーク電力負荷サイクル

図 4-10

初期負荷がない場合のピーク電力負荷の使用サイクル

アクティブインターフェースモジュールを使用した 55 kW アクティブラインモジュールの負荷サイクル

P
110 kW

0.9 Pn
0.3 s
t
10 s

図 4-11

アクティブインターフェースモジュールを使用した 55 kW アクティブラインモジュールの初期負荷でのピーク負荷サイクル

184

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール

4.4

外部空冷式アクティブラインモジュール

4.4.1

説明
外部空冷式アクティブラインモジュールは, モータモジュールを電源に接続します。アクティブラインモジュールは, モータモジュールに一定の DC リンク電圧を供給します。
これにより, 電源系統の変動に影響されなくなります。
モータの制動時, アクティブラインモジュールはエネルギーを電源に回生します。このモジュールの電源回生機能は, パラメータ設定により無効化することができます。
DC リンクは電源電圧が印加されるとすぐに予備充電を開始し, 相の接続順番に依存しま
せん。モジュールがイネーブルされた後, DC リンクに負荷を適用できます。
システムを電源から電気的に絶縁する必要がある場合, ラインコンタクタを電源側に取り付けることができます。
アクティブラインモジュールは, TN, IT および TT 電源系統に直接接続できます。ライン
モジュールには, 過電圧保護機能が内蔵されています。
外部空冷式では「スルーホール」方式が採用されています。パワーユニットとヒートシン
クは制御盤の背面の長方形の開口部に挿入し, シール材を使用して取り付けます。ヒート
シンクとファン (納入範囲に含まれる) は, 制御盤背面から突き出しており, 熱は制御盤の外側
または個別の通風ダクトから放出されます。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

185

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール

4.4.2

インターフェースの説明

4.4.2.1概要;䵾⷟;;
'5,9(&/L4

;
;

;

ኯዙእኔዐኌ

b9䵾⷟ቿኝኴኜ
ዊአኌ屲棳≬帆ኈክዙ

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≬帆ኈክዙ

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榊䄟㘴倩捷

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図 4-12186

インターフェースの概要、外部空冷付きアクティブラインモジュール(例: 16 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール
4.4.2.2
表 4-12X1 電源接続部
X1:アクティブラインモジュール 16 kW 用の電源接続部

端子

技術仕様

U1

タイプ:ネジ端子 6 (ページ 779)

V1
W1
保護導体接続部

1)

メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

表 4-13

X1:アクティブラインモジュール 36 kW - 120 kW 用の電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧：

V1

380 - 480 V 3 AC、50/60 Hz

W1

36 kW：ネジ M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)
55 kW、80 kW および 120 kW：ネジ M8 / 13 Nm(115 lbf in)1)

保護導体接続部36 kW および 55 kW：メネジ M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)

80 kW および 120 kW：メネジ M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)

1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

187

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール
4.4.2.3

X12 ファン接続アクティブラインモジュール 80 kW および 120 kW にはサブシャーシファン接続用のイ
ンターフェースが備わっています。このインターフェースはラインモジュールの下側にあります。

表 4-144.4.2.4
表 4-15X12 ファン接続部

端子

機能

技術仕様

1

ファン接続部 +提供されるファン用電圧 48 V DC

2

ファン接続部 -X21 EP 端子
X21 EP 端子 / 温度センサ

端子

名称

技術仕様

1

+ Temp

温度センサ 1):KTY84-1302) / Pt10002) / PTC2) / NC2

- Temp接点付きバイメタリックスイッチ
アクティブインターフェースモジュールを使用する場合、温度入力はアクティブインターフェース
モジュールセンサ (NC 接点付きバイメタリックスイッチ) に接続する必要があります。

3
4

EP +24 V (パルスイネーブ 電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)
ル)

電流消費、代表値:4 mA、24 V 時

EP M (パルスイネーブル)

絶縁入力

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)1)

温度センサタイプと温度出力は、パラメータで選択できます 『SINAMICS(
S120/S150 リストマニュアル』を参照)。

2)

温度は検出されますが、アクティブラインモジュールでは評価されません。
端子 X21.1 および X21.2

アクティブインターフェースモジュール使用時、その温度出力は、端子 X21.1 およびX21.2 に接続されなければなりません。

188

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール
端子 X21.3 および X21.4

運転する際は、電圧 24 V DC を端子 X21.3 に、接地を端子 X21.4 に接続しなければなりません。
電源が遮断されると、パルスブロックが有効になります。結果として、電源回生が無効化
され、バイパスリレーが開放されます。EP 端子が消磁化される時にラインモジュールが電源から遮断されていない場合 (例えばラインコンタクタが取り付けられないため)、DC リ
ンクは充電されたままです。
警告
温度センサの電圧フラッシュオーバー時の感電
信号制御回路での電圧フラッシュオーバーは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
● 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
● 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例：リニアモータまたは他社製モータの場合) は、
外付けのセンサモジュール SME120 または SME125 または TM120 増設 I/O モジュールを使用してください。

4.4.2.5

X24 24 V 端子アダプタ
表 4-16

X24:24 V 端子アダプタ

端子

名称

技術仕様

+

24 V 電源24 V DC 電源電圧M

接地

制御回路接地

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 779)
24 V 端子アダプタは、納入範囲に含まれています。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

189ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール
4.4.2.6

X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 4-17

X200-X202:DRIVE-CLiQ インターフェース

PIN

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用不可-

5

予備、使用不可-

6

RXN

受信データ -

7

予備、使用不可-

8

予備、使用不可-A+(24 V)

24 V 電源B

M (0 V)

制御回路接地DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 個)手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

190

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール

4.4.3

接続例
1L1
1L2
1L3
PE

ext.
24 V
+

1)

X2
1
2
3
4

X200 X201 X202

+Temp
-Temp
EP +24 V
EP M

DRIVE-CLiQ ソケット 2

ヒューズ

+ M
DRIVE-CLiQ ソケット 1

X24

電源
断路器

M

DRIVE-CLiQ ソケット 0

L1
L2
L3
PE

+
M
DCP
DCN

DO 2)
CU

DC24 V
ラインコンタクタ(オプション)

Active Line
Module
3)
4)

DI 2)
CU

LEDs

EMC 指令適合フィルタ(オプション)5)READY
DC LINK

L3 L2 L1
T1
T2

ActiveInterface
Module

X121
1
2
3
4

U1 V1 W1
PE

PE

+
+ +
- M
X124
W2V2 U2

PE

1)

遅延釈放形接点 t >10 ms

2)

DI/DO、コントロールユニットにより制御

3)

ラインコンタクタの下流での追加負荷は許可されません

4)

DO の電流容量を遵守する必要があります；出力カプラーの使用が必要になる場合があります。

5)

EMC 指令に適合した設置ガイドラインに従って、背面取り付けパネルまたはシールドバスバーを経由した接点

図 4-13

アクティブラインモジュールの接続例

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

191

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール

注記
VSM 10 電圧検出モジュールを使用する場合、接点の開放を省略することができます。

4.4.4

LED の意味

表 4-18アクティブラインモジュールの LED の意味

ステータス
RDY
オフ

内容、原因

解決策

DC LINK
オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあ –
ります。

緑色

--1)

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が確立されています。

オレンジ色コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が確立されています。
DC リンク電圧が存在します。

赤色

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ 電源電圧を確認してくだ
クな DRIVE-CLiQ 通信が確立されています。

さい。

許容範囲外の DC リンク電圧が存在します。
オレンジ色

オレンジ色

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

赤色

--1)

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が 故障を解決し、確認して

緑色/

--1)

–

発生中です。

ください。

ファームウェアのダウンロード中です。

–

赤色(0.5 Hz)192

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール
ステータス
RDY

内容、原因

解決策

DC LINK

緑色/赤色 (2 --1)

ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON を実行してHz)

システムは POWER ON を待機しています。

ください。

LED を介したコンポーネント認証が有効です–

緑色/オレン--1)

ジ色(p0124=1)。

または

注記:

赤色/オレン

LED が緑色/オレンジ色に点滅するのか、赤色/オジ色 (2 Hz)

レンジ色に点滅するのかは、有効化中の LED の状態に依存します (パラメータの設定 p0124 を"1" に)。

1)"DC LINK" LED の状態に関係なくブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

193ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール

4.4.5

外形寸法図

図 4-14外部空冷式アクティブラインモジュール 16 kW の外形寸法図, 寸法はすべて mm お
よび (inch)

表 4-19外部空冷式アクティブラインモジュール 16 kW の寸法

アクティブライン 手配形式
モジュール
16 kW

B [mm] (inch) b [mm] (inch)

6SL3131-7TE21-6A 100 (3.94)

50 (1.97)h [mm] (inch)
18 (0.71)

A.

194

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール

注記
シールド配線プレートは, 標準で, 100 mm ラインモジュールとともに供給されます。
詳細については, 「電源およびモータケーブル用シールド接続プレート (ページ 625)」章を参照してください。

図 4-15外部空冷式アクティブラインモジュール 36 kW, 55 kW, 80 kW および 120 kW の外形寸法図 (例: 36 kW),
寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

195

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール
表 4-20外部空冷式アクティブラインモジュール 36 kW, 55 kW, 80 kW および 120 kW の寸法

アクティブライ 手配形式
ンモジュール

B [mm](inch)b [mm](inch)

c [mm](inch)

d [mm](inch)e [mm](inch)

36 kW

150 (5.91)

100 (3.94)

71 (2.80)

75 (2.95)

203 (7.99)

200 (7.87)

150 (5.91)

92 (3.62)

100 (3.94)

224 (8.82)

300 (11.81) 250 (9.84)

82 (3.23)

150 (5.91)

214 (8.43)

300 (11.81) 250 (9.84)

82 (3.23)

150 (5.91)

214 (8.43)

6SL3131-7TE23-6A
A.

55 kW

6SL3131-7TE25-5A
A.

80 kW

6SL3131-7TE28-0AA.

120 kW

6SL3131-7TE31-2A
A.

117 (4.60)

27,5(1.08)

268 (10.55)

324 (12.75)

376 (14.80)

41,5(1.63)

295 (11.61)
250 (9.84)

図 4-16外部空冷式アクティブラインモジュール 80 kW および 120 kW 用のファンの外形寸法図, 寸法はすべて
mm および (inch)

196

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール

4.4.6

取り付け

①

開口部付き取り付けプレート

②

ネジ M6

③

M6 ナット④スプリングワッシャ

⑤

ワッシャ

⑥

ファンアセンブリ

図 4-17外部空冷式アクティブラインモジュールの取り付け (例:36 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

197ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール
締め付けトルク:
1. まず、ナットを手で締めてください。
締め付けトルク:0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、指定された順番 1 - 4 でナットを締めてください。
締め付けトルク:6 Nm (53.1 lbf in)

機械的制御盤の設計に関するサポート情報は、下記までお問い合わせください:
Siemens AG
Digital Factory, DF MC MF - WKC
TCCCC (Technical Competence Center Cabinets Chemnitz)

b1

198

396 ±0,15 (15.59 ±0.006)

365 +0,3 (14.37 +0.012)

B

21 -0,15(0.83 -0.006)

Email:cc.cabinetcooling.aud@siemens.com

b2

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール
図 4-18外部空冷式アクティブラインモジュール 50 mm - 200 mm 取り付け開口部、データはすべて mm および (inch)Bb2

30 (1.18)
1
M6A

365 (14.37)

10 (0.39)

2

13 (0.51)

300 (11.81)

326 (12.83)

22 (0.86)

396 (15.59)

A

20 (0.78)

b1

16(0.62)

X

283 (11.14)

3

A-A
8 (0.31)
X①

挿入プレートまたは取り付けプレート

②

桟

③

強化ブラケット

図 4-19
表 4-21

外部空冷式アクティブラインモジュール 300 mm 取り付け開口部、データはすべて mm および (inch)
外部空冷式アクティブラインモジュールの取り付け開口部の寸法

コンポーネント幅

W [mm] (inch)

b1 [mm] (inch)

b2 [mm] (inch)

100 mm

89.5 +0.3 (3.52 +0.012)

19.75 +0.15 (0.78 +0.006)

50 ±0.15 (1.97 ±0.006)

150 mm133 +0.3 (5.24 +0.012)

16.5 +0.15 (0.65 +0.006)

100 ±0.15 (3.94 ±0.006)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

199

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール
コンポーネント幅

W [mm] (inch)

b1 [mm] (inch)

b2 [mm] (inch)

200 mm173 +0.3 (6.81 +0.012)

11.5 +0.15 (0.45 +0.006)

150 ±0.15 (5.91 ±0.006)

300 mm278 +0.3 (10.94 +0.012)

14.0 ±0.15 (0.55 ±0.006)

250 +0.15 (9.84 +0.006)

取り付け例

21
(0.83)

4.4.6.1A

133 (5.24)

89,5(3.52)

41,5

365 (14.37)

173 (6.81)

A

41,5

(1.63) (1.63)

8 (0.31)

A-A

10(0.39)

16 (0.63)

2(0.08)

16,5(0.65)

11,5(0.45)

19,75(0.78)

20,75(0.82)
20,75(0.82)
1

2
150 (5.91)

50(1.97)

100 (3.94)

50(1.97)

50(1.97)①

挿入プレートまたは取り付けプレート②

ネジ M6 x 30

図 4-205050(1.97) (1.97)

外部空冷式ドライブ構成用の取り付けプレートの例、すべてのデータ単位 mm および (inch)

取り付け時にコンポーネントのシール材が全周にわたって密閉していることを確認してください。桟には適度な安定性がなければなりません。必要に応じて、開口部の桟を補強しなければなりません。

200

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール
この例では、開口部間を EN 755-9 準拠のブラケットで補強しています。挿入部へのブラケットの取り付け方法は任意です。

①

取り付けプレート

②

カバー

③

背面パネル

④

排気

⑤

吸気口 - フィルタファン付きフィルタ⑥

保護等級 IP54 に準拠させるには、取り付けプレートとキャビネットストリップ間の表面 ⑥ の全周部分を密閉する必要があります (例：Teroson 社製の Terostat-91 シール材)。

図 4-21

例 1：取り付けプレートでの制御盤への取り付け

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

201

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール①

挿入プレート②

取り付けプレート

③

カバー

④

背面パネル

⑤

排気

⑥

吸気口 - フィルタファン付きフィルタ⑦

保護等級 IP54 に準拠させるには、取り付けプレートとキャビネットストリップ間および取り付け
プレートと挿入プレート間の表面 ⑦ の全周部分が密閉される必要があります (例：Teroson 社製の Terostat-91 シール材)。

図 4-22

例 2：取り付けプレートでの制御盤への取り付け

制御盤にカバーとフィルタ付きファンを取り付けることが推奨されます。

202

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール
フィルタ付きファンを取り付ける場合、ドライブ構成が必要とする冷却風を妨げないように注意してください。全体の冷却用必要空気流量は、それぞれのコンポーネントの合計から得られます 「Technical(data (技術仕様) (ページ 203)」を参照)。
注記
フィルタ付きファンで必要冷却空気流量を得られない場合、コンポーネントを定格出力で使用することはできません。定期的にフィルタ付きファンのフィルタの汚れを点検し、必要に応じて清掃してください。

4.4.7
表 4-22

技術仕様
外部空冷式アクティブラインモジュールの技術仕様、パート 1

外部空冷式

6SL3131-

7TE21-6AA. 7TE23-6AA. 7TE25-5AA. 7TE25-5AA3+ アクティブ
インターフ
ェースモジ
ュール

定格電力

kW

16

36

55

55

定格電力 S1 使用の形式

kW (Pn)

16

36

55

55

力行電力 S6 使用の形式 (40 %)kW (PS6)

21

47

71

71

ピーク力行電力

kW (Pmax)

35

70

91

110

連続回生電力

kW

16

36

55

55

ピーク回生電力

kW

35

70

91

110

力行運転 1)

回生運転

供給電圧
電源電圧

VACrms

3 AC 380 … 480 ± 10 % (15 % < 1 min)

電源周波数

Hz

47 … 63 Hz

制御電源

VDC

24 (20.4 … 28.8)

DC リンク電圧

VDC

510 … 720

過電圧トリップ

VDC

820 ± 2 %不足電圧トリップ 2)

VDC

360 ± 2 %ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

203

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール
外部空冷式

6SL3131-

7TE21-6AA. 7TE23-6AA. 7TE25-5AA. 7TE25-5AA3+ アクティブ
インターフ
ェースモジ
ュール

定格電力

kW

16

36

55

55

AAC

25

55

84

84

AC 380 V / AC 480 V 時

AAC

26 / 2158 /4688 / 70

88 /70AC 400 V 時；S6 使用の形式

AAC

32

71

108

108

(40 %)

AAC

54

107

139

168

600 V DC 時

ADC

27

60

92

92

510 V DC / 720 V DC 時

ADC

27 / 22.2

60 / 50

92 / 76.4

92 / 76.4

600 V DC 時；S6 使用の形式

ADC

35

79

121

121

(40 %)

ADC

59

117

152

176

DC リンクバスバー

ADC

100

200

200

200

24 V DC バスバー

ADC

20

20

20

20

24 V DC 時

ADC

0.95

1.5

1.9

1.9

総電力損失

W

282.8

666

945.6

945.6

アクティブラインモジュール

μF

705

1410

1880

1880

ドライブ構成、最大

μF

20000

20000

20000

20000

力率

cos φ

1

1

1

1

入力電流
定格入力電流:AC 400 V 時
入力電流:

AC 400 V 時；ピーク電流
DC リンク電流
定格 DC リンク電流:

DC リンク電流：

600 V DC 時；ピーク電流
電流容量

制御回路消費電流(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」参照)
DC リンク静電容量

サーキットブレーカ「ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した過電流保(IEC 60947 および UL)

護 (ページ 62)」を参照してください。

204

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール
外部空冷式

6SL3131-

7TE21-6AA. 7TE23-6AA. 7TE25-5AA. 7TE25-5AA3+ アクティブ
インターフ
ェースモジ
ュール

定格電力

kW

16

最大総ケーブル長 3)

36

55

55

「組み合わせオプション、AC リアクトル付きラインモジ
ュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」を参
照

音圧レベル

dB(A)

< 60

< 65

< 60

< 60

冷却用必要空気流量

m3/h

56

112

160

160

最大許容ヒートシンク温度

°C

85

90

88

88

換気用クリアランス
上/下

mm

≥ 80

定格データの定格電圧 3 AC 380 V
kg

重量

8.78

14.0

20.5

20.5

1)

指定された定格電力は、380 V ... 480 V の電源電圧範囲に適用されます。

2)

400 V 電源系統のデフォルト値；不足電圧トリップのスレッシホールドは、パラメータ設定される定格電圧に調
整されます

3)

最大総ケーブル長 = Σ モータケーブル、EMC 指令適合フィルタからラインモジュールまでの主電源ケーブル

表 4-23外部空冷式アクティブラインモジュールの技術仕様、パート 2

外部空冷式

6SL3131-

7TE28-0AA.

7TE31-2AA.

定格電力

kW

80

120

定格電力 S1 使用の形式

kW (Pn)80

120

力行電力 S6 使用の形式 (40 %)kW (PS6)106145

ピーク力行電力

kW (Pmax)

131

175

連続回生電力

kW

80

120

ピーク回生電力

kW

131

175

力行運転 1)

回生運転

供給電圧
電源電圧

VACrms

3 AC 380 … 480 ±10 % (- 15 % < 1 min)

電源周波数

Hz

47 … 63 Hz

制御電源

VDC

24 (20.4 … 28.8)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

205

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール
外部空冷式

6SL3131-

7TE28-0AA.

7TE31-2AA.

定格電力

kW

80

120

DC リンク電圧

VDC

510 … 720

VDC

820 ± 2 %VDC

360 ± 2 %過電圧トリップ
不足電圧トリップ2)

入力電流
定格入力電流AC 400 V 時

AAC

122

182

AAC

128 / 102

192 / 152

AC 400 V 時；S6 使用の形式 (40 %) AAC

161

220

AC 400 V 時；ピーク電流

AAC

200

267

600 V DC 時

ADC

134

200

510 V DC / 720 V DC 時

ADC

134 / 111

200 / 167

600 V DC 時；S6 使用の形式 (40 %) ADC

176

244

600 V DC 時；ピーク電流

ADC

218

292

DC リンクバスバー

ADC

200

200

24 V バスバー

ADC

20

20

24 V DC 時

ADC

1.4

1.8

総電力損失

W

1383.62243.2

アクティブラインモジュール

μF

2820

3995

ドライブ構成、最大

μF

20000

20000

力率

cos φ

1

1

入力電流
AC 380 V / AC 480 V 時

DC リンク電流
定格 DC リンク電流

DC リンク電流:

電流容量

制御回路消費電流(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」参照)
DC リンク静電容量

サーキットブレーカ「ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した過電流(IEC 60947 および UL)

保護 (ページ 62)」を参照してください。

最大総ケーブル長 3)「組み合わせオプション、AC リアクトル付きラインモ
ジュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」
を参照

音圧レベル

206

dB(A)

< 73

< 73
ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール
外部空冷式

6SL3131-

7TE28-0AA.

7TE31-2AA.

定格電力

kW

80

120

冷却用必要空気流量

m3/h

520

520

73

83

最大許容ヒートシンク温度
換気用クリアランス
上/下

mm

≥ 80

外付けファンの前面

mm

≥ 50

定格データの定格電圧 3 AC 380 V
kg

重量

27.66

30.74

1)

指定された定格電力は、380 V ... 480 V の電源電圧範囲に適用されます。

2)

400 V 電源系統のデフォルト値；不足電圧トリップのスレッシホールドは、パラメータ設定される定格電圧に調
整されます

3)

最大総ケーブル長 = Σ モータケーブル、EMC 指令適合フィルタからラインモジュールまでの主電源ケーブル

4.4.7.1

特性

アクティブラインモジュールの定格使用サイクル
P

P
Pmax

Pmax

PS6
Pn

PS6
Pn
4 min

0.4 Pn10 min10 s

0.4 Pntt
60 s

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル

初期負荷がある場合の S6 でのピーク電力負荷サイクル

P

P

Pmax

1.6 Pn

Pn

Pn
4s

0.2 s
t
10 s
初期負荷がある場合のピーク電力負荷サイクル

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

t
10 s
初期負荷がない場合のピーク電力負荷の使用サイクル

207

ブックサイズのラインモジュール
4.4 外部空冷式アクティブラインモジュール
図 4-23

アクティブラインモジュールの定格使用サイクル (例外:アクティブインターフェー
スモジュールを使用した 55 kW アクティブラインモジュールには適用不可)

アクティブインターフェースモジュールを併用したアクティブラインモジュールの定格使用サイクル
P

P
91 kW

91 kW

PS6

PS6

Pn

Pn
4 min

0.4 Pn10 min10 s

0.4 Pntt
60 s

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル

初期負荷がある場合の S6 でのピーク電力負荷サイクル

P

P

91 kW

1.6 Pn

Pn

Pn
4s

0.2 s
t

t

10 s

10 s

初期負荷がある場合のピーク電力負荷サイクル

図 4-24

初期負荷がない場合のピーク電力負荷の使用サイクル

アクティブインターフェースモジュールを使用した 55 kW アクティブラインモジュールの負荷サイクル

P
110 kW

0.9 Pn
0.3 s
t
10 s

図 4-25アクティブインターフェースモジュールを使用した 55 kW アクティブラインモジュールの初期負荷でのピーク負荷サイクル

208

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール

4.5

コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール

4.5.1

説明
アクティブラインモジュールは, 接続されたモータモジュールに給電する 3 相電源電圧から DC リンクに一定で制御された DC リンク電圧を生成します。
これにより, 電源系統の変動に影響されなくなります。
モータの制動時, アクティブラインモジュールはエネルギーを電源に回生します。このモジュールの電源回生機能は, パラメータ設定により無効化することができます。
DC リンクは電源電圧が印加されるとすぐに予備充電を開始し, 相の接続順番に依存しま
せん。モジュールがイネーブルされた後, DC リンクに負荷を適用できます。
システムを電源から電気的に絶縁する必要がある場合, ラインコンタクタを電源側に取り付けることができます。
アクティブラインモジュールは, TN, IT および TT 電源系統に直接接続できます。ライン
モジュールには, 過電圧保護機能が内蔵されています。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

209

ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール

4.5.2

インターフェースの説明

4.5.2.1

概要

;
䵾⷟

ነዙወኦኴዉዙእ

;;
'5,9(&/L4

;
;

;
b9䵾⷟ቿኝኴኜ
≬帆ኈክዙቑዊአኌ屲棳[

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≬帆ኈክዙ

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8 9 :≬帆⺝⇢㘴倩捷
0bb1P

;
榊䄟㘴倩捷

ኔዙወኦ㘴倩ኴዉዙእ

図 4-26210

インターフェースの概要、コールドプレート方式アクティブラインモジュール(例:16 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール
4.5.2.2
表 4-24

X1 電源接続部
X1:アクティブラインモジュール 16 kW 用の電源接続部

端子

技術仕様

U1

タイプ:ネジ端子 6 (ページ 779)

V1
W1
保護導体接続部

1)

メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

表 4-25

X1:アクティブラインモジュール 36 kW - 120 kW 用の電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧：

V1

380 - 480 V 3 AC、50/60 Hz

W1

36 kW：ネジ M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)
55 kW、80 kW および 120 kW：ネジ M8 / 13 Nm(115 lbf in)1)

保護導体接続部36 kW および 55 kW：メネジ M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)

80 kW および 120 kW：メネジ M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)

1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

211ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール
4.5.2.3
表 4-26

X21 EP 端子
X21 EP 端子 / 温度センサ

端子

名称

技術仕様

1

+ Temp

温度センサ 1):KTY84-1302) / Pt10002) / PTC2) / NC2

- Temp接点付きバイメタリックスイッチ
アクティブインターフェースモジュールを使用する場合、温度入力はアクティブインターフェース
モジュールセンサ (NC 接点付きバイメタリックスイッチ) に接続する必要があります。

3

EP +24 V (パルスイネーブ 電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)

4ル)

電流消費、代表値:4 mA、24 V 時

EP M (パルスイネーブル)

絶縁入力

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)1)

温度センサタイプと温度出力は、パラメータで選択できます 『SINAMICS(
S120/S150 リストマニュアル』を参照)。

2)

温度は検出されますが、アクティブラインモジュールでは評価されません。
端子 X21.1 および X21.2

アクティブインターフェースモジュール使用時、その温度出力は、端子 X21.1 およびX21.2 に接続されなければなりません。
端子 X21.3 および X21.4

運転する際は、電圧 24 V DC を端子 X21.3 に、接地を端子 X21.4 に接続しなければなりません。
電源が遮断されると、パルスブロックが有効になります。結果として、電源回生が無効化
され、バイパスリレーが開放されます。EP 端子が消磁化される時にラインモジュールが電源から遮断されていない場合 (例えばラインコンタクタが取り付けられないため)、DC リ
ンクは充電されたままです。

212

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール

警告
温度センサの電圧フラッシュオーバー時の感電
信号制御回路での電圧フラッシュオーバーは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
● 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
● 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例：リニアモータまたは他社製モータの場合) は、
外付けのセンサモジュール SME120 または SME125 または TM120 増設 I/O モジュールを使用してください。

4.5.2.4

X24 24 V 端子アダプタ
表 4-27

X24:24 V 端子アダプタ

端子

名称

技術仕様

+

24 V 電源24 V DC 電源電圧M

接地

制御回路接地

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 779)
24 V 端子アダプタは、納入範囲に含まれています。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

213

ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール
4.5.2.5

X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 4-28

X200-X202:DRIVE-CLiQ インターフェース

PIN

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用不可-

5

予備、使用不可-

6

RXN

受信データ -

7

予備、使用不可-

8

予備、使用不可-A+(24 V)

24 V 電源B

M (0 V)

制御回路接地DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 個)手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

214

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール

4.5.3

接続例
1L1
1L2
1L3
PE

ext.
24 V
+

1)

X2
1
2
3
4

X200 X201 X202

+Temp
-Temp
EP +24 V
EP M

DRIVE-CLiQ ソケット 2

ヒューズ

+ M
DRIVE-CLiQ ソケット 1

X24

電源
断路器

M

DRIVE-CLiQ ソケット 0

L1
L2
L3
PE

+
M
DCP
DCN

DO 2)
CU

DC24 V
ラインコンタクタ(オプション)

Active Line
Module
3)
4)

DI 2)
CU

LEDs

EMC 指令適合フィルタ(オプション)5)READY
DC LINK

L3 L2 L1
T1
T2

ActiveInterface
Module

X121
1
2
3
4

U1 V1 W1
PE

PE

+
+ +
- M
X124
W2V2 U2

PE

1)

遅延釈放形接点 t >10 ms

2)

DI/DO、コントロールユニットにより制御

3)

ラインコンタクタの下流での追加負荷は許可されません

4)

DO の電流容量を遵守する必要があります；出力カプラーの使用が必要になる場合があります。

5)

EMC 指令に適合した設置ガイドラインに従って、背面取り付けパネルまたはシールドバスバーを経由した接点

図 4-27

接続例:コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

215

ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール

注記
VSM 10 電圧検出モジュールを使用する場合、接点の開放を省略することができます。

4.5.4

LED の意味

表 4-29アクティブラインモジュールの LED の意味

ステータス
RDY
オフ

内容、原因

解決策

DC LINK
オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあ –
ります。

緑色

--1)

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が確立されています。

オレンジ色コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が確立されています。
DC リンク電圧が存在します。

赤色

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ 電源電圧を確認してくだ
クな DRIVE-CLiQ 通信が確立されています。

さい。

許容範囲外の DC リンク電圧が存在します。
オレンジ色

オレンジ色

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

赤色

--1)

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が 故障を解決し、確認して

緑色/

--1)

–

発生中です。

ください。

ファームウェアのダウンロード中です。

–

赤色(0.5 Hz)216

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール
ステータス
RDY

内容、原因

解決策

DC LINK

緑色/赤色 (2 --1)

ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON を実行してHz)

システムは POWER ON を待機しています。

ください。

LED を介したコンポーネント認証が有効です–

緑色/オレン--1)

ジ色(p0124=1)。

または

注記:

赤色/オレン

LED が緑色/オレンジ色に点滅するのか、赤色/オジ色 (2 Hz)

レンジ色に点滅するのかは、有効化中の LED の状態に依存します (パラメータの設定 p0124 を"1" に)。

1)"DC LINK" LED の状態に関係なくブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

217

ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール

4.5.5

外形寸法図

図 4-28

コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール 16 kW の外形寸法図, 寸法は全て mm および (inch)

表 4-30

コールドプレート方式アクティブラインモジュール 16 kW の寸法

アクティブラインモ 手配形式
ジュール

B [mm] (inch)b [mm] (inch)h [mm] (inch)

16 kW

100 (3.94)

50 (1.97)

18 (0.71)

6SL3136-7TE21-6A
A.

218

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール

図 4-29コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール 36 kW, 55 kW, 80 kW および 120 kW の外形寸法図, データは全て mm および (inch)

表 4-31

コールドプレート方式アクティブラインモジュール 36 kW, 55 kW, 80 kW, および 120 kW の寸法

アクティブラインモ 手配形式
ジュール

B [mm] (inch)b [mm] (inch)c [mm] (inch)

36 kW

6SL3136-7TE23-6AA.

150 (5.91)

100 (3.94)

75 (2.95)

55 kW

6SL3136-7TE25-5AA.

200 (7.87)

150 (5.91)

100 (3.94)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

219

ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール
アクティブラインモ 手配形式
ジュール

B [mm] (inch)b [mm] (inch)c [mm] (inch)

80 kW

6SL3136-7TE28-0AA.

300 (11.81)

250 (9.84)

150 (5.91)

120 kW

6SL3136-7TE31-2AA.

300 (11.81)

250 (9.84)

150 (5.91)

4.5.6

取り付け
ユーザ仕様のヒートシンクにコールドプレート冷却式ベーシックラインモジュールを取り付ける前に、以下の事項に注意してください：● ヒートシンクの表面をチェックして、破損していないことを確認してください。
● 熱伝導を促進するために、熱伝導媒体を使用しなければなりません。このために、エンボスがある特殊な熱伝導ホイルを使用してください。各コールドプレート方式コン
ポーネントには、適切なサイズに切断された熱伝導ホイルが付属しています。熱伝導フ
ォイルの位置は、注意して考慮する必要があります (図を参照：コールドプレート冷却式
アクティブラインモジュールの外部ヒートシンクへの取り付け)。
注記
熱伝導ホイルを使用● コンポーネントの交換時に熱伝導ホイルも交換してください。
● シーメンスにより提供される熱伝導ホイルのみを使用して下さい。

表 4-32熱伝導ホイルの一覧

手配形式
熱伝導ホイル、100 mm

6SL3162-6FD00-0AA0

熱伝導ホイル、150 mm

6SL3162-6FF00-0AA0

熱伝導ホイル、200 mm

6SL3162-6FH00-0AA0

熱伝導ホイル、300 mm

6SL3162-6FM00-0AA0

注記
コンポーネントの取り付けには、M6 ネジおよび六角ナット / 止めネジ (ISO 7436M6x40-14 H、特性クラス 8.8) の使用が推奨されます。

220

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール①

外部ヒートシンク (空気または液体)

②

ネジ M6

③

熱伝導ホイル④

コールドプレート⑤

M6 ナット⑥スプリングワッシャ⑦

ワッシャ

図 4-30

コールドプレート冷却式アクティブラインモジュールの外部ヒートシンクへの取り付
け (例:36 kW)

ブックサイズパワーユニット
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221ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール
締め付けトルク:
1. まず、ナットを手で締めてください。
締め付けトルク:0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、指定された順番 1 - 4 でナットを締めてください。
締め付けトルク:10 Nm (88.5 lbf in)

機械的制御盤の設計に関するサポート情報は、下記までお問い合わせください:
Siemens AG
Digital Factory, DF MC MF - WKC
TCCCC (Technical Competence Center Cabinets Chemnitz)
Email:cc.cabinetcooling.aud@siemens.com
ヒートシンクの特性

ヒートシンクの材質には、AlMgSi 0.5 を推奨します。
外部ヒートシンクの表面の粗さは Rz 16 以上です。ヒートシンクとコールドプレートの接触面の均一性は 0.2 mm としてください (高さ 450 mm および幅 300 mm の場合に適用)。
注記
機械メーカは、ヒートシンクの設計を機器のシステムの仕様に合わせることができます。
ラインモジュールの記載されている定格データは、記載された一般条件下で、電力損失が外部ヒートシンクにより放出される場合にのみ得ることができます。
通知
不正な取り付けによるコールドプレートの破損
取り付け時に、ネジがコールドプレートを破損する場合があります。
● コールドプレートを破損してはいけません。

222

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール

4.5.7
表 4-33

技術仕様
コールドプレート冷却式アクティブラインモジュールの技術仕様

コールドプレート

6SL3136- 21-6AA.
7TE

23-6AA.

25-5AA.

25-5AA3
+ アクテ
ィブイン
ターフェ
ースモジ
ュール

28-0AA.

31-2AA.

定格電力

kW

16

36

55

55

80 (64)1)

120 (84)1)

定格出力 (S1)

kW (Pn)

16

36

55

55

80 (64)1)

120 (84)1)

力行電力

kW (PS6)

21

47

71

71

106 (85)1) 145 (116)

力行運転 2)

S6 使用の形式 (40 %)1)

kW (Pmax)

ピーク力行電力

35

70

91

110

131
175

回生運転
連続回生電力

kW

16

36

55

55

80 (64)1)

120 (84)1)

ピーク回生電力

kW

35

70

91

110

131

175

供給電圧
電源電圧

VACrms

3 AC 380 … 480 ±10 % (- 15 % < 1 min)

電源周波数

Hz

47 … 63

制御電源

VDC

24 (20.4 … 28.8)

DC リンク電圧

VDC

510 … 720

VDC

820 ± 2 %VDC

360 ± 2 %過電圧トリップ
不足電圧トリップ3)

ブックサイズパワーユニット
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223

ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール
コールドプレート

6SL3136- 21-6AA.
7TE

23-6AA.

25-5AA.

25-5AA3
+ アクテ
ィブイン
ターフェ
ースモジ
ュール

28-0AA.

31-2AA.

AAC

55

84

84

122 (98)1) 182 (127)入力電流
定格入力電流:AC 400 V 時

25

1)

入力電流:
AC 380 V 時

AAC

26

58

88

88

128 (102)

AC 480 V 時

AAC

21

46

70

70

1)

192 (134)

AC 400 V 時；S6 使用の AAC

32

71

108

108

102 (82)1)1)

形式 (40 %)

54

107

139

168

161 (129) 152 (106)AAC

AC 400 V 時；ピーク電

1)

1)

流

200

220 (154)
1)

267
DC リンク電流
定格 DC リンク電流:
600 V DC 時
510 V DC / 720 V DC 時 ADC
ADC

27

60

92

92

134 (107) 200 (140)27 / 22.2

60 / 50

92 / 76.4

92 / 76.4

1)

1)

DC リンク電流：

134 (107) 200 (140)600 V DC 時；S6 (40 %)/600 V DC 時；ピーク電 ADC

35

79

121

121

ADC

59

117

152

176

流

111 (89)/1)

167 (134)1)

176 (141)1)

244 (171)

195

1)

292
電流容量
DC リンクバスバー

ADC

100

200

200

200

200

200

24 V DC バスバー

ADC

20

20

20

20

20

20

ADC

0.85

1.05

1.15

1.15

1.4

1.8

制御回路消費電流
24 V DC 時

224

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール
コールドプレート

6SL3136- 21-6AA.
7TE

23-6AA.

25-5AA.

25-5AA3
+ アクテ
ィブイン
ターフェ
ースモジ
ュール

28-0AA.

31-2AA.

総電力損失

W

280.4

655.2

927.6

927.6

1383.62243.2

710

1410

1880

1880

2820

3760

μF

20000

20000

20000

20000

20000

20000

cos φ

1

1

1

1

1

1

(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」参照)
DC リンク静電容量
アクティブラインモジュ μFール
ドライブ構成、最大力率
サーキットブレーカ「ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した過電流保護 (ペー(IEC 60947 および UL)ジ 62)」を参照してください。

最大総ケーブル長 4)「組み合わせオプション、AC リアクトル付きラインモジュールおよ
び EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」を参照

最大許容ヒートシンク温 °C

70

73

83

83

75

80

20.3

20.4

度
換気用クリアランス
上/下

mm

重量

kg

1)

≥ 80
6.1

10.3

14.4

14.4

外部ヒートシンクへの熱伝導により、ディレーティングが適用されなければなりません。パワーユニットのイ
ンターフェースでの温度が 40° C の場合、6SL3136-7TE28-0AA で 80 %、6SL3136-7TE31-2AA で 70 % のディレーティングが適用されます。

2)

指定された定格電力は、380 V ... 480 V の電源電圧範囲に適用されます。

3)

400 V 電源系統のデフォルト値；不足電圧トリップのスレッシホールドは、パラメータ設定される定格電圧に調
整されます

4)

最大総ケーブル長 = Σ モータケーブル、EMC 指令適合フィルタからラインモジュールまでの主電源ケーブル

注記80 kW および 120 kW アクティブラインモジュールを備える新しいシステムは、出力低減を避けるために、120 kW 液冷式アクティブラインモジュールで設計することが理想的です。

ブックサイズパワーユニット
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225ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール
4.5.7.1

特性

アクティブラインモジュールの定格使用サイクル
P

P
Pmax

Pmax

PS6
Pn

PS6
Pn
4 min

0.4 Pn10 min10 s

0.4 Pntt
60 s

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル

初期負荷がある場合の S6 でのピーク電力負荷サイクル

P

P

Pmax

1.6 Pn

Pn

Pn
4s

0.2 s
t
10 s
初期負荷がある場合のピーク電力負荷サイクル

図 4-31t
10 s
初期負荷がない場合のピーク電力負荷の使用サイクル

アクティブラインモジュールの定格使用サイクル (例外:アクティブインターフェー
スモジュールを使用した 55 kW アクティブラインモジュールには適用不可)

226

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのラインモジュール
4.5 コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール
アクティブインターフェースモジュールを併用したアクティブラインモジュールの定格使用サイクル
P

P
91 kW

91 kW

PS6

PS6

Pn

Pn
4 min

0.4 Pn10 min10 s

0.4 Pntt
60 s

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル

初期負荷がある場合の S6 でのピーク電力負荷サイクル

P

P

91 kW

1.6 Pn

Pn

Pn
4s

0.2 s
t

t

10 s

10 s

初期負荷がある場合のピーク電力負荷サイクル

図 4-32

初期負荷がない場合のピーク電力負荷の使用サイクル

アクティブインターフェースモジュールを使用した 55 kW アクティブラインモジュールの負荷サイクル

P
110 kW

0.9 Pn
0.3 s
t
10 s

図 4-33

アクティブインターフェースモジュールを使用した 55 kW アクティブラインモジュールの初期負荷でのピーク負荷サイクル

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

227ブックサイズのラインモジュール
4.6 液冷式アクティブラインモジュール

4.6

液冷式アクティブラインモジュール

4.6.1

説明
アクティブラインモジュールは, 接続されたモータモジュールに給電する 3 相電源電圧から DC リンクに一定で制御された DC リンク電圧を生成します。
これにより, 電源系統の変動に影響されなくなります。
モータの制動時, アクティブラインモジュールはエネルギーを電源に回生します。このモジュールの電源回生機能は, パラメータ設定により無効化することができます。
DC リンクは電源電圧が印加されるとすぐに予備充電を開始し, 相の接続順番に依存しま
せん。モジュールがイネーブルされた後, DC リンクに負荷を適用できます。
システムを電源から電気的に絶縁する必要がある場合, ラインコンタクタを電源側に取り付けることができます。
アクティブラインモジュールは, TN, IT および TT 電源系統に直接接続できます。ライン
モジュールには, 過電圧保護機能が内蔵されています。

228

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.6 液冷式アクティブラインモジュール

4.6.2

インターフェースの説明

4.6.2.1

概要

;
䵾⷟

;;
'5,9(&/,4;b9䵾⷟ቿኝኴኜ

;
;

ዊአኌ屲棳
≬帆ኈክዙ

Ⓟ㈰
榊䄟

[
'&዇ዐኌ
ክኖክዙ
/('V

⸩㫋攧㨎

≬帆⺝⇢㘴倩捷
0bb1P
;
榊䄟㘴倩捷

ክአኲወⅧሰ俵㻃♲

図 4-34⥭♝

インターフェースの概要、液冷式アクティブラインモジュール(120 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

229

ブックサイズのラインモジュール
4.6 液冷式アクティブラインモジュール
4.6.2.2
表 4-34

1)

X1 電源接続部
X1 電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧:

V1

3 AC 380 V - 480 V、50 / 60 HzW1

ネジ M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)

保護導体接続部

メネジ M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

4.6.2.3
表 4-35

X21 EP 端子
X21 EP 端子 / 温度センサ

端子

名称

技術仕様

1

+ Temp

温度センサ 1):KTY84-1302) / Pt10002) / PTC2) / NC2

- Temp接点付きバイメタリックスイッチ
アクティブインターフェースモジュールを使用する場合、温度入力はアクティブインターフェース
モジュールセンサ (NC 接点付きバイメタリックスイッチ) に接続する必要があります。

3
4

EP +24 V (パルスイネーブ 電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)
ル)

電流消費、代表値:4 mA、24 V 時

EP M (パルスイネーブル)

絶縁入力

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)1)

温度センサタイプと温度出力は、パラメータで選択できます 『SINAMICS(
S120/S150 リストマニュアル』を参照)。

2)

温度は検出されますが、アクティブラインモジュールでは評価されません。

230

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.6 液冷式アクティブラインモジュール
端子 X21.1 および X21.2

アクティブインターフェースモジュール使用時、その温度出力は、端子 X21.1 およびX21.2 に接続されなければなりません。
端子 X21.3 および X21.4

運転する際は、電圧 24 V DC を端子 X21.3 に、接地を端子 X21.4 に接続しなければなりません。
電源が遮断されると、パルスブロックが有効になります。結果として、電源回生が無効化
され、バイパスリレーが開放されます。EP 端子が消磁化される時にラインモジュールが電源から遮断されていない場合 (例えばラインコンタクタが取り付けられないため)、DC リ
ンクは充電されたままです。
警告
温度センサの電圧フラッシュオーバー時の感電
信号制御回路での電圧フラッシュオーバーは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
● 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
● 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例：リニアモータまたは他社製モータの場合) は、
外付けのセンサモジュール SME120 または SME125 または TM120 増設 I/O モジュールを使用してください。

4.6.2.4

X24 24 V 端子アダプタ
表 4-36

X24:24 V 端子アダプタ

端子

名称

技術仕様

+

24 V 電源24 V DC 電源電圧M

接地

制御回路接地

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 779)
24 V 端子アダプタは、納入範囲に含まれています。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

231

ブックサイズのラインモジュール
4.6 液冷式アクティブラインモジュール
4.6.2.5

X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 4-37

X200-X202:DRIVE-CLiQ インターフェース

PIN

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用不可-

5

予備、使用不可-

6

RXN

受信データ -

7

予備、使用不可-

8

予備、使用不可-A+(24 V)

24 V 電源B

M (0 V)

制御回路接地DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 個)手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

232

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ブックサイズのラインモジュール
4.6 液冷式アクティブラインモジュール

4.6.3

接続例
1L1
1L2
1L3
PE

ext.
24 V
+

1)

X2
1
2
3
4

X200 X201 X202

+Temp
-Temp
EP +24 V
EP M

DRIVE-CLiQ ソケット 2

ヒューズ

+ M
DRIVE-CLiQ ソケット 1

X24

電源
断路器

M

DRIVE-CLiQ ソケット 0

L1
L2
L3
PE

+
M
DCP
DCN

DO 2)
CU

DC24 V
ラインコンタクタ(オプション)

Active Line
Module
3)
4)

DI 2)
CU

LEDs

EMC 指令適合フィルタ(オプション)5)READY
DC LINK

L3 L2 L1
T1
T2

ActiveInterface
Module

X121
1
2
3
4

U1 V1 W1
PE

PE

+
+ +
- M
X124
W2V2 U2

PE

1)

遅延釈放形接点 t >10 ms

2)

DI/DO、コントロールユニットにより制御

3)

ラインコンタクタの下流での追加負荷は許可されません

4)

DO の電流容量を遵守する必要があります；出力カプラーの使用が必要になる場合があります。

5)

EMC 指令に適合した設置ガイドラインに従って、背面取り付けパネルまたはシールドバスバーを経由した接点

図 4-35アクティブラインモジュールの接続例

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

233

ブックサイズのラインモジュール
4.6 液冷式アクティブラインモジュール

注記
VSM 10 電圧検出モジュールを使用する場合、接点の開放を省略することができます。

4.6.4

LED の意味

表 4-38アクティブラインモジュールの LED の意味

ステータス
RDY
オフ

内容、原因

解決策

DC LINK
オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあ –
ります。

緑色

--1)

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が確立されています。

オレンジ色コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が確立されています。
DC リンク電圧が存在します。

赤色

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ 電源電圧を確認してくだ
クな DRIVE-CLiQ 通信が確立されています。

さい。

許容範囲外の DC リンク電圧が存在します。
オレンジ色

オレンジ色

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

赤色

--1)

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が 故障を解決し、確認して

緑色/

--1)

–

発生中です。

ください。

ファームウェアのダウンロード中です。

–

赤色(0.5 Hz)234

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.6 液冷式アクティブラインモジュール
ステータス
RDY

内容、原因

解決策

DC LINK

緑色/赤色 (2 --1)

ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON を実行してHz)

システムは POWER ON を待機しています。

ください。

LED を介したコンポーネント認証が有効です–

緑色/オレン--1)

ジ色(p0124=1)。

または

注記:

赤色/オレン

LED が緑色/オレンジ色に点滅するのか、赤色/オジ色 (2 Hz)

レンジ色に点滅するのかは、有効化中の LED の状態に依存します (パラメータの設定 p0124 を"1" に)。

1)"DC LINK" LED の状態に関係なく

4.6.5

外形寸法図

①

パイプネジ ISO 228 G ½ B

図 4-36

液冷式アクティブラインモジュール 120 kW の外形寸法図、寸法は全て mm および(inch)

ブックサイズパワーユニット
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235

ブックサイズのラインモジュール
4.6 液冷式アクティブラインモジュール

4.6.6

取り付け

①

取り付け面

②

ネジ M6

③

ヒートシンク④

ワッシャ⑤

スプリングワッシャ⑥

M6 ナット

図 4-37236

液冷式アクティブラインモジュールの取り付け

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.6 液冷式アクティブラインモジュール
締め付けトルク:
1. まず、ナットを手で締めてください。
締め付けトルク:0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、指定された順番 1 - 4 でナットを締めてください。
締め付けトルク:10 Nm (88.5 lbf in)

取り付けには、M6 ネジおよび六角ナット / 止めネジ (ISO 7436-M6x40-14 H、特性クラス
8.8) の使用が推奨されます。
クーラント接続部は、コンポーネントの下側にあります。すべての接続要素にアクセス可能です。
● 水配管ネジタイプ:管用ネジ ISO 228 G ½ B。
機械的制御盤の設計に関するサポート情報は、下記までお問い合わせください:
Siemens AG
Digital Factory, DF MC MF - WKC
TCCCC (Technical Competence Center Cabinets Chemnitz)
Email:cc.cabinetcooling.aud@siemens.com

4.6.7
表 4-39技術仕様
液冷式アクティブラインモジュールの技術仕様

6SL3135-7TE31-2AA3

液冷式
kW

120

定格電力 S1 使用の形式

kW (Pn)120

力行電力 S6 使用の形式 (40 %)kW (PS6)145

ピーク力行電力

kW (Pmax)

175

連続回生電力kW

120

ピーク回生電力

kW

175

電源電圧

VACrms

3 AC 380 … 480 ±10 % (- 15 % < 1 min)

電源周波数

Hz

47 … 63

制御電源

VDC

24 (20.4 … 28.8)

定格電力
力行運転 1)

回生運転

供給電圧

ブックサイズパワーユニット
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237

ブックサイズのラインモジュール
4.6 液冷式アクティブラインモジュール
6SL3135-7TE31-2AA3

液冷式
定格電力

kW

120

DC リンク電圧

VDC

510 … 720

VDC

820 ± 2 %VDC

360 ± 2 %

AAC

182

AC 380 V / AC 480 V 時

AAC

192 / 152

AC 400 V 時；S6 使用 (40%)

AAC

220

AC 400 V 時；ピーク電流

AAC

267

600 V DC 時

ADC

200

510 V DC / 720 V DC 時

ADC

200 / 167

600 V DC 時；S6 使用の形式 (40 %)

ADC

244

600 V DC 時；ピーク電流

ADC

292

DC リンクバスバー

ADC

200

24 V DC バスバー

ADC

20

制御回路消費電流 24 V DC 時

ADC

1.8

総電力損失

W

2243.2

アクティブラインモジュール

μF

3995

ドライブ構成、最大

μF

20000

力率

cos φ

1

過電圧トリップ
不足電圧トリップ2)

入力電流
定格入力電流:AC 400 V 時
入力電流

DC リンク電流
定格 DC リンク電流:

DC リンク電流：

電流容量(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」参照)
DC リンク静電容量:

サーキットブレーカ (IEC 60947 および「ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した過UL)電流保護 (ページ 62)」を参照してください。

最大総ケーブル長 3)「組み合わせオプション、AC リアクトル付きライ
ンモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」参照

238

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのラインモジュール
4.6 液冷式アクティブラインモジュール
6SL3135-7TE31-2AA3

液冷式
定格電力

kW

120

水の場合の定格流量

l/min

8

ml

100

ディレーティングなし°C45

ディレーティング時°C

50

最大許容ヒートシンク温度

°C

80

上/下

mm

≥ 80

重量

kg

23

70 kPa 圧力降下時 (他のクーラントの場
合は、「冷却回路とクーラントの特性 (ページ 829)」を参照)
液量 内部
最大クーラント温度

換気用クリアランス

1)

指定された定格電力は、380 V ... 480 V の電源電圧範囲に適用されます。

2)

400 V 電源系統のデフォルト値；不足電圧トリップのスレッシホールドは、パラメータ設定される定格電圧に調
整されます

3)

最大総ケーブル長 = Σ モータケーブル、EMC 指令適合フィルタからラインモジュールまでの主電源ケーブル

ブックサイズパワーユニット
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239

ブックサイズのラインモジュール
4.6 液冷式アクティブラインモジュール
4.6.7.1

特性

液冷式アクティブラインモジュールの定格使用サイクル
P

P
Pmax

Pmax

PS6
Pn

PS6
Pn
4 min

0.4 Pn10 s

0.4 Pntt

10 min60 s
初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル

初期負荷がある場合の S6 でのピーク電力負荷サイクル

P

P

Pmax

1.6 Pn

Pn

Pn
4s

0.2 s
t

t

10 s

10 s
初期負荷がない場合のピーク電力負荷の使用サイクル

初期負荷がある場合のピーク電力負荷サイクル

図 4-38アクティブラインモジュールの定格使用サイクル

ディレーティング特性

許容出力電流

100
[%]
90

80

70

60
55
0

20

40 45

50

[°C]

クーラント温度

図 4-39240

クーラント温度に対する出力電流

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのラインモジュール
4.6 液冷式アクティブラインモジュール

注記
周囲温度および設置場所の高度に対する出力電流のディレーティングに関する情報は, 「システムデータ (ページ 55)」章を参照してください。

ブックサイズパワーユニット
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241

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール

4.7

内部空冷式ベーシックラインモジュール

4.7.1

説明
ベーシックラインモジュールは、3 相電源電圧から、入力電源電圧を整流した値と一致する
非制御の DC リンク電圧を生成し、この DC 電圧を DC リンクに供給します。1 台のベー
シックラインモジュールは、DC リンク経由で 1 台以上のモータモジュールに電源を供給できます。
エネルギーを削減するために (例: 非常退避など)、20 kW および 40 kW のベーシックライ
ンモジュールは、外部制動抵抗器を制御する機能を備えています。
100 kW ベーシックラインモジュールの場合、エネルギーを低下させるために外部ブレー
キユニットが必要です。ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール (並列接続でも) ま
たは MASTERDRIVE ブレーキユニット 「100(kW ベーシックラインモジュールのブレー
キユニット (ページ 548)」章を参照) が使用できます。
システムを電源から電気的に絶縁する必要がある場合、ラインコンタクタを電源側に取り付けることができます。
ベージックラインモジュールは、TN、IT および TT 系統での直接運転が適しています。ラインモジュールには、過電圧保護機能が内蔵されています。
100 kW ベーシックラインモジュールは、基本妨害抑制機能を備えていますが、20 kW お
よび 40 kW ベーシックラインモジュールには備わっていません。
定格容量に対する電源系統の短絡容量 (システム故障レベル) 比は ≧ 30 でなければなりま
せん。
無線周波数妨害電圧カテゴリに関するデータ、および、実現可能な最大総ケーブル長「組み合わせオプション、AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ(ページ 143)」を参照。
注記(一般) 低圧ネットワークへの接続
ベーシックラインモジュールは、産業環境用として設計されており、整流回路により電源側
で高調波電流が発生します。
ベーシックラインモジュールが統合された機械装置を一般低圧電源 (網) に接続する場合、以下の条件では、あらかじめ管轄の電力会社からの許可が必要です:● 導体あたりの機械装置の定格電流 ≤ 16 A。
● 装置の定格電流は、高調波電流に関する EN 61000-3-2 で規定された要求に適合していま
せん。

242

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール

4.7.2

インターフェースの説明

4.7.2.1概要;䵾⷟;;
'5,9(&/L4

;
;

;
b9䵾⷟ቿኝኴኜ
≬帆ኈክዙቑዊአኌ屲棳Ⓟ㈰榊䄟[

'&዇ዐኌክኖክዙ

≬帆ኈክዙ

/('V

≬帆⺝⇢㘴倩捷
0bb1P

図 4-40;
榊䄟㘴倩捷;
Ⓟ╤㕄㔦⣷ቑ㘴倩捷

インターフェースの概要、内部空冷付きベーシックラインモジュール(例: 20 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

243

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール
4.7.2.2
表 4-401)

X1 電源接続部
X1:ベーシックラインモジュール 20 kW 用の電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧:

V1

3 AC 380 - 480 V、50 / 60 Hz

W1

タイプ:ネジ端子 7 (ページ 779)

保護導体接続部

メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

表 4-41

X1:ベーシックラインモジュール 40 kW 用の電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧:

V1

3 AC 380 - 480 V、50 / 60 Hz

W1

接続可能な最大断面積 50 mm² (AWG 1)、フェルール
端子
締め付けトルク最小 6 Nm (53.1 lbf in)

保護導体接続部

1)

メネジ M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合
注記
ベーシックラインモジュール 40 kW での保護等級 IPXXB への遵守
ベーシックラインモジュール 40 kW の EN 60529 に準拠した保護等級 IPXXB は、絶縁エ
ンドスリーブ付きの断面積 > 25 mm2 (AWG 4) の電力ケーブルを使用する場合にのみ満た
されます。

244

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール
表 4-42

X1:ベーシックラインモジュール 100 kW 用の電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧:

V1

3 AC 380 - 480 V、50 / 60 Hz

W1

タイプ:ネジ M81)
最大許容電線サイズ：120 mm2 (AWG 4/0)
締め付けトルク：13 Nm (115 lbf in)

メネジ M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)

保護導体接続部

1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

4.7.2.3

X2 制動抵抗器の接続

表 4-43

X2:ベーシックラインモジュール 20 kW の制動抵抗器の接続

R1 R2

表 4-44

端子

名称

技術仕様

1

制動抵抗器接続部 R1

タイプ:ネジ端子 4 (ページ 779)2制動抵抗器接続部 R2

X2:ベーシックラインモジュール 40 kW の制動抵抗器の接続12

表 4-45

端子

名称

技術仕様

1

制動抵抗器接続部 R1

タイプ:ネジ端子 6 (ページ 779)2制動抵抗器接続部 R2

ベーシックラインモジュール 20 kW および 40 kW 用のサーマル接点付き制動抵抗器

制動抵抗器

R 単位 [Ω]PN 単位 [kW]4 x PN 単位 [kW]Pmax 単位 [kW]6SE7018-0ES87-2DC0

80

1.25

5

7.5

6SE7021-6ES87-2DC0

40

2.5

10

15

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

245

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール
制動抵抗器

R 単位 [Ω]PN 単位 [kW]4 x PN 単位 [kW]Pmax 単位 [kW]6SE7023-2ES87-2DC0

20

5

20

30

6SE7028-0ES87-2DC01)

8

12.5

50

75

1)

ベーシックラインモジュール 20 kW には適していません

制動抵抗器の詳細については、セクション「制動抵抗器 (ページ 579)」を参照。

4.7.2.4
表 4-46

X21 EP 端子
X21 EP 端子 / 温度センサ

端子

名称

技術仕様

1

+ Temp

温度センサ 1):KTY84-1302) / Pt10002) / PTC2) /2- TempNC 接点付きバイメタリックスイッチ
20 kW および 40 kW のベーシックラインモジュールでは、制動抵抗器の温度センサ (NC 接点付
きバイメタリックスイッチ) を温度入力に接続します。
温度入力の応答スレッシホールド:
動作範囲での制動抵抗器の温度 → 抵抗値 ≦ 100 Ω
制動抵抗器の過熱 → 抵抗値 > 100 Ω
故障応答:アラームが出力され、制動抵抗器で過熱がまだ発生している場合、ベーシックライン
モジュールは 1 分後に故障により無効にされます。
制動抵抗器を使用しない場合、端子 1 と 2 をジャンパして、過熱を無効にしてください。

3
4

EP +24 V (パルスイネーブ

電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)

ル)

電流消費、代表値:4 mA、24 V 時

EP M (パルスイネーブル)

絶縁入力

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)1)

温度センサタイプと温度出力は、パラメータで選択できます 『SINAMICS(
S120/S150 リストマニュアル』を参照)。

2)

温度は検出されますが、ベーシックラインモジュールでは評価されません。

246

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール
端子 X21.1 および X21.2

通知
温度スイッチが接続されていない場合の抵抗器の過熱
温度スイッチが接続されていない場合、これによって過熱が発生し、抵抗器が破損する可能性があります。
● 温度スイッチを接続してください。
端子 X21.3 および X21.4

運転する際は、電圧 24 V DC を端子 X21.3 に、接地を端子 X21.4 に接続しなければなりません。
パルスブロックが有効化され、電源が接続解除される場合、バイパスリレーが開放されます。EP 端子が消磁化される時にラインモジュールが電源から遮断されていない場合 (例えばラインコンタクタが取り付けられないため)、DC リンクは充電されたままです。
警告
温度センサの電圧フラッシュオーバー時の感電
信号制御回路での電圧フラッシュオーバーは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
● 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
● 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例：リニアモータまたは他社製モータの場合) は、
外付けのセンサモジュール SME120 または SME125 または TM120 増設 I/O モジュールを使用してください。

4.7.2.5

X24 24 V 端子アダプタ
表 4-47

X24:24 V 端子アダプタ

端子

名称

技術仕様

+

24 V 電源24 V DC 電源電圧M

接地

制御回路接地

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 779)
24 V 端子アダプタは、納入範囲に含まれています。

ブックサイズパワーユニット
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247

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール
4.7.2.6

X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 4-48

X200-X202:DRIVE-CLiQ インターフェース

PIN

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用不可-

5

予備、使用不可-

6

RXN

受信データ -

7

予備、使用不可-

8

予備、使用不可-A+(24 V)

24 V 電源B

M (0 V)

制御回路接地DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 個)手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0248

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ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール

4.7.3

接続例
/
/
/
3(



 0

; ; ;

7HPS
7HPS
(39
(30

'2
&8

'&9዆ኁዐነዐኜኌኜ
ኇኴኔዄዐ0'5,9(&/L4ኚ኎አእ

ኯዂዙኗ

;







'5,9(&/L4ኚ኎አእ

;

榊䄟
㠼恾⣷

H[W
9

'5,9(&/L4ኚ኎አእ

/
/
/
3(

'&3
'&1

%DVLF/LQH
0RGXOH

 

', 
&8

;



/('V

(0&㖖ⅳ拸⚗ኲኀወኜኇኴኔዄዐ90

5($'<'&/,1.

5
5

5
5

$&዇ቿኌእወ

˽
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Ⓟ╤ 䂸ㄵ
㕄㔦⣷ ኘዐኒ 8 9 :

;

8
9
:





1)

DI/DO、コントロールユニットにより制御

2)

ラインコンタクタの下流での追加負荷は許可されません

3)

デジタル出力 (DO) の電流容量を遵守しなければなりません。出力カプラーの使用が必要になる場合があります。

4)

配線付きバイメタルスイッチは、閉じた状態で抵抗値 100 Ω を超えてはいけません。

5)制動抵抗器の温度監視を無効にするためのジャンパ

6)プラグコネクタ (20 kW) またはシールドプレート (40 kW) 経由の接点

7)

EMC 指令に適合した設置ガイドラインに従って、背面取り付けパネルまたはシールドバスバーを経由した接点

図 4-41

接続例:ベーシックラインモジュール (20 kW および 40 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

249

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール
/
/
/
3(

዆ኁዐነዐኜኌኜ
ኇኴኔዄዐ; ; ;

7HPS
7HPS
(39
(30


0
'&3
'&1

%DVLF/LQH
0RGXOH

 

/('V

', 
&8
(0&㖖ⅳ拸⚗ኲኀወኜ ኇኴኔዄዐ

 0

'2 
&8

'&90'5,9(&/L4ኚ኎አእ

;





ኯዂዙኗ



'5,9(&/L4ኚ኎አእ

;

榊䄟
㠼恾⣷

H[W
9

'5,9(&/L4ኚ኎አእ

/
/
/
3(



5($'<
'&/,1.



8
9
:

$&዇ቿኌእወ

1)

DI/DO、コントロールユニットにより制御

2)

ラインコンタクタの下流での追加負荷は許可されません

3)

デジタル出力 (DO) の電流容量を遵守しなければなりません。出力カプラーの使用が必要になる場合があります。

4)

シールドプレート経由で接続

5)

EMC 指令に適合した設置ガイドラインに従って、背面取り付けパネルまたはシールドバスバーを経由した接点

図 4-42250

接続例:ベーシックラインモジュール (100 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール

4.7.4

LED の意味

表 4-49ベーシックラインモジュールの LED の意味

ステータス
RDY
オフ

内容、原因

解決策

DC LINK
オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあ –
ります。

緑色

--1)

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が存在します。

赤色

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ 電源電圧を確認してくだ
クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

さい。

許容範囲外の DC リンク電圧が存在します。
オレンジ色

オレンジ色

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

赤色

--1)

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が 故障を解決し、確認して

緑色/

--1)

–

発生中です。

ください。

ファームウェアのダウンロード中です。

–

赤色 (0.5 Hz)
緑色/赤色 (2 --1)

ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON を実行してHz)

システムは POWER ON を待機しています。

ください。

LED を介したコンポーネント認証が有効です–

緑色/オレン--1)

ジ色(p0124=1)。

または

注記:

赤色/オレン

LED が緑色/オレンジ色に点滅するのか、赤色/オジ色 (2 Hz)

レンジ色に点滅するのかは、有効化中の LED の状態に依存します (パラメータの設定 p0124 を"1" に)。

1)"DC LINK" LED の状態に関係なくブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

251

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール

4.7.5

85 (3.35)

82 (3.23)

外形寸法図

148 (5.83)

396 (15.59)

50(1.97)

75 (2.95)

390 (15.35)

410 (16.14)

100 (3.94)

25 (0.98)
6,25(0.25)

10(0.39)

210 (8.27)

270 (10.63)

図 4-43252

内部空冷式ベーシックラインモジュール 20 kW の外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール

図 4-44

内部空冷式ベーシックラインモジュール 40 kW の外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

253

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール

図 4-45254

内部空冷式ベーシックラインモジュール 100 kW の外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール

4.7.6

取り付け
ベーシックラインモジュールは、制御盤内への取り付け用として設計されています。これらは、M6 ネジを使用して制御盤パネルまたは取り付けパネルに固定されます。

①

制御盤パネル/取り付けパネル

②

ワッシャ

③

M6 ネジ

図 4-46

内部空冷式ベーシックラインモジュールの取り付け (例:100 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

255

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール
締め付けトルク:
1. まず、ナットを手で締めてください。
締め付けトルク:0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、指定された順番でナットを締めます。
締め付けトルク:6 Nm (53.1 lbf in)

機械的制御盤の設計に関するサポート情報は、下記までお問い合わせください:
Siemens AG
Digital Factory, DF MC MF - WKC
TCCCC (Technical Competence Center Cabinets Chemnitz)
Email:cc.cabinetcooling.aud@siemens.com

4.7.7

中性点非接地系統 (IT 系統) での使用
IT 系統では、すべての活線部が接地から絶縁されているか、または一点がインピーダンスを介して接地されています。電気機械またはシステムにおける負荷のハウジングは、個別に接地、まとめて接地、または、システム接地にすべて接続されます。
非接地 (IT) 系統でベーシックラインモジュール 100 kW を運転するには、干渉抑制キャパ
シタ用接続ブラケット (ページ 257)を取り外す必要があります。接続ブラケットはコンポーネントの下側にあります。
注記
干渉抑制キャパシタの接続ブラケットが取り外されていません
干渉抑制キャパシタの接続ブラケットが取り外されない場合、エラーメッセージがシステ
ムの絶縁モニタを介して出力される場合があります。

4.7.8

非対称接地が行われる電源での運転
非対称接地が行われる TN または TT 系統は、中性点ではなく、別の基準点、たとえば、導体で接地されます。
このような電源でベーシックラインモジュール 100 kW を運転するには、干渉抑制キャパ
シタ用接続ブラケットを取り外す必要があります「非接地ネットワーク((IT 系統) での運転
(ページ 256)」を参照)。

256

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール
対称フィルタ分岐およびクロック周波数フィルタは有効なままになります。
通知
接続ブラケットが取り外されていない状態で、非対称に接地された電源で運転を実行した
場合の装置の破損
接続ブラケットが取り外されていない場合、非対称接地により、干渉抑制キャパシタが電圧過負荷にさらされます。
● 試運転前に干渉抑制キャパシタの接続ブラケットを取り外してください。

4.7.9

干渉抑制キャパシタの接続ブラケットの取り外し
警告
接続ブラケットが取り外される場合の感電キャパシタが使用されているために、電源を遮断してから最大 5 分間は、危険電圧が残っています。
活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 電源遮断後 5 分待ってから、接続ブラケットを取り外すようにしてください。

1.Tx25 ドライバを使用して干渉抑 2.接続ブラケットを引き抜きます。 3.干渉抑制キャパシタの接続ブラ
制キャパシタの接続ブラケットをケット

取り外してください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

257

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール

注記
干渉抑制キャパシタ用の接続ブラケットの取り付け
中性点が接地されている TN または TT 系統でベーシックラインモジュールを運転するには、接続ブラケットを再度取り付け、締め付けトルク 1.8 Nm (15.9 lbf in) で固定する必要があります。

4.7.10
表 4-50

技術仕様
技術仕様:ベーシックラインモジュール

内部空冷式

6SL3130-

1TE22-0AA0

1TE24-0AA0

1TE31-0AA0

定格出力

kW

20

40

100

定格電力 S1 使用の形式

kW (Pn)

20

40

100

力行電力 S6 使用の形式 (40 %)kW (PS6)

26

52

130

ピーク力行電力

kW (Pmax)

60

120

175

連続容量

kW (Pn)

5

10

-

ピーク容量

kW (Pmax)

40

80

-

力行運転 1)

制動容量

供給電圧
電源電圧

VACrms

3 AC 380 … 480 ±10 % (- 15 % < 1 min)2)

電源周波数

Hz

47 … 63

制御電源

VDC

24 (20.4 … 28.8)

DC リンク電圧

VDC

510 … 720

VDC

820 ± 2 %VDC

360 ± 2 %過電圧トリップ
不足電圧トリップ3)

入力電流
定格入力電流:AC 400 V 時

AAC

33

66

166

AC 380 V / AC 480 V 時

AAC

35 / 2870 / 55

172 / 138

AC 400 V 時；S6 使用の形式

AAC

43

86

216

(40 %)

AAC

100

199

290

入力電流:

AC 400 V 時；ピーク電流258

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール
6SL3130-

1TE22-0AA0

1TE24-0AA0

1TE31-0AA0

ADC

33.5

67

167

510 V DC / 720 V DC 時

ADC

33.5 / 27.8

67 / 55.6

167 / 139600 V DC 時；S6 使用 (40%)

ADC

43

87

217

600 V DC 時；ピーク電流

ADC

100

200

292

DC リンクバスバー

ADC

100

200

200

24 V DC バスバー

ADC

20

20

20

制御回路消費電流 24 V DC 時

ADC

1

1.4

2.0

総電力損失

W

144

283.6

628

ベーシックラインモジュール

μF

940

1880

4100

ドライブ構成、最大

μF

20000

20000

50000

力率 4)

cos φ

0.98

0.98

0.98

内部空冷式
DC リンク電流
定格 DC リンク電流:
600 V DC 時
DC リンク電流：

電流容量(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」を参照)
DC リンク静電容量

サーキットブレーカ「ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した過電流保(IEC 60947 および UL)

護 (ページ 62)」を参照してください。

最大総ケーブル長 5)「組み合わせオプション、AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」を参照

音圧レベル

dB(A)

< 60

< 65

冷却方式 (内部空冷式)

< 65

内部ファン

冷却用必要空気流量

m3/h

56

112

180

最大許容ヒートシンク温度

°C

65

70

70

換気用クリアランス
上/下

mm

≥ 80

定格データの定格電圧 3 AC 380 V
重量

kg

6.8

11.3

15.8

1)

指定された定格電力は、380 V ... 480 V の電源電圧範囲に適用されます。

2)

適切なパラメータ設定と出力の低減により、200 ... 240 V 3 AC ±10 % の電源システムでも使用することが可能です。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

259

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール
3)

400 V 電源系統のデフォルト値；不足電圧トリップのスレッシホールドは、パラメータ設定される定格電圧に調
整されます

4)

基本的なコンポーネントのみ

5)

最大総ケーブル長 = Σ モータケーブル、EMC 指令適合フィルタからラインモジュールまでの主電源ケーブル

4.7.10.1

特性

ベーシックラインモジュールの定格使用サイクル
P
Pmax

0.9 Pn

0.3 s

t
10 s

P
2 Pn

0.7 Pn3st20 s

図 4-47

初期負荷での使用サイクル

P
Pmax
PS6
Pn
0.4 Pn4 min

10 min

図 4-48260t

初期負荷での S6 使用サイクル

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.7 内部空冷式ベーシックラインモジュール
P
2 Pn

0.7 Pn

10 s

t

60 s

図 4-49ベーシックラインモジュール 20 kW および 40 kW の初期負荷での負荷サイクル

ベーシックラインモジュールの制動使用サイクル
製造機械
P
Pmax
6 Pn

Pn
3s

46 s

3s

t [s]

300 s
工作機械
P
Pmax

0.6

0.6

t [s]

10 s

図 4-50ベーシックラインモジュールの制動使用サイクル

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

261

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール

4.8

コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール

4.8.1

説明
ベーシックラインモジュールは、3 相電源電圧から、入力電源電圧を整流した値と一致する
非制御の DC リンク電圧を生成し、この DC 電圧を DC リンクに供給します。1 台のベー
シックラインモジュールは、DC リンク経由で 1 台以上のモータモジュールに電源を供給できます。
エネルギーを削減するために (例: 非常退避など)、20 kW および 40 kW のベーシックライ
ンモジュールは、外部制動抵抗器を制御する機能を備えています。
100 kW ベーシックラインモジュールの場合、エネルギーを低下させるために外部ブレー
キユニットが必要です。ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール (並列接続でも) ま
たは MASTERDRIVE ブレーキユニット 「100(kW ベーシックラインモジュールのブレー
キユニット (ページ 548)」章を参照) が使用できます。
システムを電源から電気的に絶縁する必要がある場合、ラインコンタクタを電源側に取り付けることができます。
ベージックラインモジュールは、TN、IT および TT 系統での直接運転が適しています。ラインモジュールには、過電圧保護機能が内蔵されています。
100 kW ベーシックラインモジュールは、基本妨害抑制機能を備えていますが、20 kW お
よび 40 kW ベーシックラインモジュールには備わっていません。
定格容量に対する電源系統の短絡容量 (システム故障レベル) 比は ≧ 30 でなければなりま
せん。
無線周波数妨害電圧カテゴリに関するデータ、および、実現可能な最大総ケーブル長「組み合わせオプション、AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ(ページ 143)」を参照。
注記(一般) 低圧ネットワークへの接続
ベーシックラインモジュールは、産業環境用として設計されており、整流回路により電源側
で高調波電流が発生します。
ベーシックラインモジュールが統合された機械装置を一般低圧電源 (網) に接続する場合、以下の条件では、あらかじめ管轄の電力会社からの許可が必要です:● 導体あたりの機械装置の定格電流 ≤ 16 A。
● 装置の定格電流は、高調波電流に関する EN 61000-3-2 で規定された要求に適合していま
せん。

262

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール

4.8.2

インターフェースの説明

4.8.2.1

概要;䵾⷟
&ROG3ODWH;;
'5,9(&/L4

;
;

;
b9䵾⷟ቿኝኴኜ
≬帆ኈክዙቑዊአኌ屲棳Ⓟ㈰榊䄟[

'&዇ዐኌክኖክዙ

≬帆ኈክዙ

/('V

≬帆⺝⇢㘴倩捷
0bb1P

図 4-51;
榊䄟㘴倩捷;
Ⓟ╤㕄㔦⣷ቑ㘴倩捷

インターフェースの概要、コールドプレート方式ベーシックラインモジュール(例: 20 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

263

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール
4.8.2.2
表 4-51

1)

X1 電源接続部
X1:ベーシックラインモジュール 20 kW 用の電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧:

V1

3 AC 380 - 480 V、50 / 60 Hz

W1

タイプ:ネジ端子 7 (ページ 779)

保護導体接続部

メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

表 4-52

X1:ベーシックラインモジュール 40 kW 用の電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧:

V1

3 AC 380 - 480 V、50 / 60 Hz

W1

接続可能な最大断面積 50 mm² (AWG 1)、フェルール
端子
締め付けトルク最小 6 Nm (53.1 lbf in)

保護導体接続部

1)

メネジ M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合
注記
ベーシックラインモジュール 40 kW での保護等級 IPXXB への遵守
ベーシックラインモジュール 40 kW の EN 60529 に準拠した保護等級 IPXXB は、絶縁エ
ンドスリーブ付きの断面積 > 25 mm2 (AWG 4) の電力ケーブルを使用する場合にのみ満た
されます。

264

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール
表 4-53

X1:ベーシックラインモジュール 100 kW 用の電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧:

V1

3 AC 380 - 480 V、50 / 60 Hz

W1

タイプ:ネジ M81)
最大許容電線サイズ：120 mm2 (AWG 4/0)
締め付けトルク：13 Nm (115 lbf in)

メネジ M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)

保護導体接続部

1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

4.8.2.3

X2 制動抵抗器の接続

表 4-54

X2:ベーシックラインモジュール 20 kW の制動抵抗器の接続

R1 R2

表 4-55

端子

名称

技術仕様

1

制動抵抗器接続部 R1

タイプ:ネジ端子 4 (ページ 779)2制動抵抗器接続部 R2

X2:ベーシックラインモジュール 40 kW の制動抵抗器の接続12

表 4-56

端子

名称

技術仕様

1

制動抵抗器接続部 R1

タイプ:ネジ端子 6 (ページ 779)2制動抵抗器接続部 R2

ベーシックラインモジュール 20 kW および 40 kW 用のサーマル接点付き制動抵抗器

制動抵抗器

R 単位 [Ω]PN 単位 [kW]4 x PN 単位 [kW]Pmax 単位 [kW]6SE7018-0ES87-2DC0

80

1.25

5

7.5

6SE7021-6ES87-2DC0

40

2.5

10

15

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

265ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール
制動抵抗器

R 単位 [Ω]PN 単位 [kW]4 x PN 単位 [kW]Pmax 単位 [kW]6SE7023-2ES87-2DC0

20

5

20

30

6SE7028-0ES87-2DC01)

8

12.5

50

75

1)

ベーシックラインモジュール 20 kW には適していません

制動抵抗器の詳細については、セクション「制動抵抗器 (ページ 579)」を参照。

4.8.2.4
表 4-57

X21 EP 端子
X21 EP 端子 / 温度センサ

端子

名称

技術仕様

1

+ Temp

温度センサ 1):KTY84-1302) / Pt10002) / PTC2) /2- TempNC 接点付きバイメタリックスイッチ
20 kW および 40 kW のベーシックラインモジュールでは、制動抵抗器の温度センサ (NC 接点付
きバイメタリックスイッチ) を温度入力に接続します。
温度入力の応答スレッシホールド:
動作範囲での制動抵抗器の温度 → 抵抗値 ≦ 100 Ω
制動抵抗器の過熱 → 抵抗値 > 100 Ω
故障応答:アラームが出力され、制動抵抗器で過熱がまだ発生している場合、ベーシックライン
モジュールは 1 分後に故障により無効にされます。
制動抵抗器を使用しない場合、端子 1 と 2 をジャンパして、過熱を無効にしてください。

3
4

EP +24 V (パルスイネーブ

電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)

ル)

電流消費、代表値:4 mA、24 V 時

EP M (パルスイネーブル)

絶縁入力

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)1)

温度センサタイプと温度出力は、パラメータで選択できます 『SINAMICS(
S120/S150 リストマニュアル』を参照)。

2)

温度は検出されますが、ベーシックラインモジュールでは評価されません。

266

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール
端子 X21.1 および X21.2

通知
温度スイッチが接続されていない場合の抵抗器の過熱
温度スイッチが接続されていない場合、これによって過熱が発生し、抵抗器が破損する可能性があります。
● 温度スイッチを接続してください。
端子 X21.3 および X21.4

運転する際は、電圧 24 V DC を端子 X21.3 に、接地を端子 X21.4 に接続しなければなりません。
パルスブロックが有効化され、電源が接続解除される場合、バイパスリレーが開放されます。EP 端子が消磁化される時にラインモジュールが電源から遮断されていない場合 (例えばラインコンタクタが取り付けられないため)、DC リンクは充電されたままです。
警告
温度センサの電圧フラッシュオーバー時の感電
信号制御回路での電圧フラッシュオーバーは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
● 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
● 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例：リニアモータまたは他社製モータの場合) は、
外付けのセンサモジュール SME120 または SME125 または TM120 増設 I/O モジュールを使用してください。

4.8.2.5

X24 24 V 端子アダプタ
表 4-58

X24:24 V 端子アダプタ

端子

名称

技術仕様

+

24 V 電源24 V DC 電源電圧M

接地

制御回路接地

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 779)
24 V 端子アダプタは、納入範囲に含まれています。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

267

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール
4.8.2.6

X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 4-59X200-X202:DRIVE-CLiQ インターフェース

PIN

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用不可-

5

予備、使用不可-

6

RXN

受信データ -

7

予備、使用不可-

8

予備、使用不可-A+(24 V)

24 V 電源B

M (0 V)

制御回路接地DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 個)手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0268

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール

4.8.3

接続例
/
/
/
3(



 0

; ; ;

7HPS
7HPS
(39
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
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Ⓟ╤ 䂸ㄵ
㕄㔦⣷ ኘዐኒ 8 9 :

;

8
9
:





1)

DI/DO、コントロールユニットにより制御

2)

ラインコンタクタの下流での追加負荷は許可されません

3)

デジタル出力 (DO) の電流容量を遵守しなければなりません。出力カプラーの使用が必要になる場合があります。

4)

配線付きバイメタルスイッチは、閉じた状態で抵抗値 100 Ω を超えてはいけません。

5)制動抵抗器の温度監視を無効にするためのジャンパ

6)プラグコネクタ (20 kW) またはシールドプレート (40 kW) 経由の接点

7)

EMC 指令に適合した設置ガイドラインに従って、背面取り付けパネルまたはシールドバスバーを経由した接点

図 4-52

接続例:ベーシックラインモジュール (20 kW および 40 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

269

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール
/
/
/
3(

዆ኁዐነዐኜኌኜ
ኇኴኔዄዐ; ; ;

7HPS
7HPS
(39
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
0
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0RGXOH

 

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

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

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榊䄟
㠼恾⣷

H[W
9

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

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

8
9
:

$&዇ቿኌእወ

1)

DI/DO、コントロールユニットにより制御

2)

ラインコンタクタの下流での追加負荷は許可されません

3)

デジタル出力 (DO) の電流容量を遵守しなければなりません。出力カプラーの使用が必要になる場合があります。

4)

シールドプレート経由で接続

5)

EMC 指令に適合した設置ガイドラインに従って、背面取り付けパネルまたはシールドバスバーを経由した接点

図 4-53270

接続例:ベーシックラインモジュール (100 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール

4.8.4

LED の意味

表 4-60ベーシックラインモジュールの LED の意味

ステータス
RDY
オフ

内容、原因

解決策

DC LINK
オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあ –
ります。

緑色

--1)

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が存在します。

赤色

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ 電源電圧を確認してくだ
クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

さい。

許容範囲外の DC リンク電圧が存在します。
オレンジ色

オレンジ色

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

赤色

--1)

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が 故障を解決し、確認して

緑色/

--1)

–

発生中です。

ください。

ファームウェアのダウンロード中です。

–

赤色 (0.5 Hz)
緑色/赤色 (2 --1)

ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON を実行してHz)

システムは POWER ON を待機しています。

ください。

LED を介したコンポーネント認証が有効です–

緑色/オレン--1)

ジ色(p0124=1)。

または

注記:

赤色/オレン

LED が緑色/オレンジ色に点滅するのか、赤色/オジ色 (2 Hz)

レンジ色に点滅するのかは、有効化中の LED の状態に依存します (パラメータの設定 p0124 を"1" に)。

1)"DC LINK" LED の状態に関係なくブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

271

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール

85 (3.35)

外形寸法図

81 (3.19)

4.8.5

105 (4.13)
165,5 (6.52)

16,25(0.64)

18 (0.71)

75 (2.95)

400 (15.75)

430 (16.93)

100 (3.94)

50(1.97)

396 (15.59)

22 (0.87)

25 (0.98)

226 (8.90)

図 4-54

コールドプレート方式ベーシックラインモジュール 20 kW の外形寸法図、寸法は全て mm および(inch)

272

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール

図 4-55

コールドプレート方式ベーシックラインモジュール 40 kW の外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

273

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール

図 4-56274

コールドプレート方式ベーシックラインモジュール 100 kW の外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール

4.8.6

取り付け
ユーザ仕様のヒートシンクにコールドプレート冷却式ベーシックラインモジュールを取り付ける前に、以下の事項に注意してください:● 取り付け前に、ヒートシンクの表面をチェックして、破損していないことを確認してください。
● 熱伝導を促進するために、熱伝導媒体を使用しなければなりません。このために、エンボスがある特殊な熱伝導ホイルを使用してください。コールドプレート冷却式ベー
シックラインモジュールにはいずれも、適切なサイズにカットされた熱伝導ホイルが提供されています。熱伝導ホイルの取付位置に注意してください (下図を参照)。
注記● コンポーネントの交換時に熱伝導ホイルも交換してください。
● シーメンスにより提供される熱伝導ホイルのみを使用して下さい。

表 4-61熱伝導ホイルの一覧

手配形式
熱伝導ホイル、100 mm

6SL3162-6FD00-0AA0

熱伝導ホイル、150 mm

6SL3162-6FF00-0AA0

熱伝導ホイル、200 mm

6SL3162-6FH00-0AA0

注記
コンポーネントの取り付けには、M6 ネジおよび六角ナット / 止めネジ (ISO 7436M6x40-14 H、特性クラス 8.8) の使用が推奨されます。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

275

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール①

外部ヒートシンク

②

ネジ M6

③

熱伝導ホイル④

コールドプレート⑤

M6 ナット⑥スプリングワッシャ⑦

ワッシャ

図 4-57

コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール 40 kW の外部ヒートシンクへの
取り付け

276

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール
締め付けトルク:
1. まず、ナットを手で締めてください。
締め付けトルク:0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、指定された順番 1 - 4 でナットを締めてください。
締め付けトルク:10 Nm (88.5 lbf in)①

外部ヒートシンク

②

ネジ M6

③

熱伝導ホイル④

コールドプレート⑤

M6 ナット⑥スプリングワッシャ⑦

ワッシャ

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

277

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール
図 4-58

コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール 100 kW の外部ヒートシンクへの取り付け締め付けトルク:
1. まず、ナットを手で締めてください。
締め付けトルク:0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、指定された順番 1 - 4 でナットを締めてください。
締め付けトルク:10 Nm (88.5 lbf in)

機械的制御盤の設計に関するサポート情報は、下記までお問い合わせください:
Siemens AG
Digital Factory, DF MC MF - WKC
TCCCC (Technical Competence Center Cabinets Chemnitz)
Email:cc.cabinetcooling.aud@siemens.com

ヒートシンクの特性
ヒートシンクの材質には、AlMgSi 0.5 を推奨します。
外部ヒートシンクの表面粗さは Rz 16 以上、ヒートシンクとコールドプレートの接触面の平面度は 0.2 mm としてください (高さ 450 mm および幅 300 mm の場合に適用)。
注記
機械メーカは、ヒートシンクの設計を機器のシステムの仕様に合わせることができます。
パワーモジュールの記載されている定格データは、記載された一般条件下で、電力損失が外部ヒートシンクにより放出される場合にのみ得ることができます。
通知
不正な取り付けによるコールドプレートの破損
取り付け時に、ネジがコールドプレートを破損する場合があります。
● コールドプレートを破損してはいけません。

4.8.7

中性点非接地系統 (IT 系統) での使用
IT 系統では、すべての活線部が接地から絶縁されているか、または一点がインピーダンスを介して接地されています。電気機械またはシステムにおける負荷のハウジングは、個別に接地、まとめて接地、または、システム接地にすべて接続されます。

278

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール
非接地 (IT) 系統でベーシックラインモジュール 100 kW を運転するには、干渉抑制キャパ
シタ用接続ブラケット (ページ 279)を取り外す必要があります。接続ブラケットはコンポーネントの下側にあります。
注記
干渉抑制キャパシタの接続ブラケットが取り外されていません
干渉抑制キャパシタの接続ブラケットが取り外されない場合、エラーメッセージがシステ
ムの絶縁モニタを介して出力される場合があります。

4.8.8

非対称接地が行われる電源での運転
非対称接地が行われる TN または TT 系統は、中性点ではなく、別の基準点、たとえば、導体で接地されます。
このような電源でベーシックラインモジュール 100 kW を運転するには、干渉抑制キャパ
シタ用接続ブラケットを取り外す必要があります「非接地ネットワーク((IT 系統) での運転
(ページ 278)」を参照)。
対称フィルタ分岐およびクロック周波数フィルタは有効なままになります。
通知
接続ブラケットが取り外されていない状態で、非対称に接地された電源で運転を実行した
場合の装置の破損
接続ブラケットが取り外されていない場合、非対称接地により、干渉抑制キャパシタが電圧過負荷にさらされます。
● 試運転前に干渉抑制キャパシタの接続ブラケットを取り外してください。

4.8.9

干渉抑制キャパシタの接続ブラケットの取り外し
警告
接続ブラケットが取り外される場合の感電キャパシタが使用されているために、電源を遮断してから最大 5 分間は、危険電圧が残っています。
活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 電源遮断後 5 分待ってから、接続ブラケットを取り外すようにしてください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

279

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール

1.Tx25 ドライバを使用して干渉抑 2.接続ブラケットを引き抜きます。 3.干渉抑制キャパシタの接続ブラ
制キャパシタの接続ブラケットをケット

取り外してください。
注記
干渉抑制キャパシタ用の接続ブラケットの取り付け
中性点が接地されている TN または TT 系統でベーシックラインモジュールを運転するには、接続ブラケットを再度取り付け、締め付けトルク 1.8 Nm (15.9 lbf in) で固定する必要があります。

4.8.10
表 4-62

技術仕様
コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュールの技術仕様

6SL3136-

1TE22-0AA0

1TE24-0AA0

1TE31-0AA0

kW

20

40

100

定格電力 S1 使用の形式

kW (Pn)

20

40

100

力行電力 S6 使用の形式 (40 %)kW (PS6)

26

52

130

ピーク力行電力

kW (Pmax)

60

120

175

連続容量

kW (Pn)

5

10

-

ピーク容量

kW (Pmax)

40

80

-

定格電力
力行運転 1)

制動容量

供給電圧
電源電圧

VACrms

3 AC 380 … 480 ± 10 % (-15 % < 1 min)

電源周波数

Hz

47 … 63

制御電源

VDC

24 (20.4 … 28.8)

280

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール
6SL3136DC リンク電圧
過電圧トリップ
不足電圧トリップ

2)

1TE22-0AA0

1TE24-0AA0

VDC

510 … 720

VDC

820 ± 2 %VDC

360 ± 2 %1TE31-0AA0

定格入力電流AC 380 V 時

AAC

34.5

69

172

AC 480 V / AC 528 V 時

AAC

31 / 2962 / 58

154 / 145

480 V 時；S6 使用 (40 %)

AAC

38

78

193

AAC

113 / 91

208 / 172265 / 252

ADC

33.5

67

167

510 V DC / 720 V DC 時

ADC

33.5 / 27.8

67 / 55.6

167 / 139600 V DC 時；S6 使用 (40%)

ADC

43

87

217

600 V DC 時；ピーク電流

ADC

100

200

292

DC リンクバスバー

ADC

100

200

200

24 V DC バスバー

ADC

20

20

20

24 V DC 時

ADC

0.9

1.1

1.6

総電力損失

W

141.6

276.4

618.4

ベーシックラインモジュール

μF

940

1880

4100

ドライブ構成、最大

μF

20000

20000

20000

力率 3)

cos φ

ピーク電流
AC 400 V / AC 480 V 時)
DC リンク電流
定格 DC リンク電流:
600 V DC 時
DC リンク電流：

電流容量

制御回路消費電流(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」参照)
DC リンク静電容量

約 0.98サーキットブレーカ「ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した過電流(IEC 60947 および UL)

保護 (ページ 62)」を参照してください。

最大総ケーブル長 4)「組み合わせオプション、AC リアクトル付きラインモ
ジュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」を参照

最大許容ヒートシンク温度

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

°C

70

70

70

281

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール
6SL3136-

1TE22-0AA0

1TE24-0AA0

1TE31-0AA0

換気用クリアランス
上/下

mm

重量

kg

≥ 80
6.4

10.9

16.4

1)

指定された定格電力は、380 V ... 480 V の電源電圧範囲に適用されます。

2)

400 V 電源系統のデフォルト値；不足電圧トリップのスレッシホールドは、パラメータ設定される定格電圧に調
整されます

3)

基本的なコンポーネントのみ

4)

最大総ケーブル長 = Σ モータケーブル、EMC 指令適合フィルタからラインモジュールまでの主電源ケーブル

4.8.10.1

特性

ベーシックラインモジュールの定格使用サイクル
P
Pmax

0.9 Pn

0.3 s

t
10 s

P
2 Pn

0.7 Pn3st20 s

図 4-59

初期負荷での使用サイクル

P
Pmax
PS6
Pn
0.4 Pn4 min

10 min282

t

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.8 コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール
図 4-60

初期負荷での S6 使用サイクル

P
2 Pn

0.7 Pn

10 s

t

60 s

図 4-61

ベーシックラインモジュール 20 kW および 40 kW の初期負荷での負荷サイクル

ベーシックラインモジュールの制動使用サイクル
製造機械
P
Pmax
6 Pn

Pn
3s

46 s

3s

t [s]

300 s
工作機械
P
Pmax

0.6

0.6

t [s]

10 s

図 4-62

ベーシックラインモジュールの制動使用サイクル

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

283

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール

4.9

内部空冷式スマートラインモジュール

4.9.1

詳細
スマートラインモジュールは、非制御方式の電源装置/電源回生ユニットです。スマート
ラインモジュールは、モータモジュールに DC 出力部で非制御の DC 電圧を供給します。
力行運転モードでは、スマートラインモジュールは 6 パルス式ダイオードブリッジの代表的な電流および電圧波形を示します。
回生運転モードでは、電流波形は方形波となります。電源回生は必要に応じて無効にできます。スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW では、これらのモジュールに DRIVECLiQ 接続部がないため、端子を介して行われます。スマートラインモジュール 16 kW ...
55 kW では, アクティブラインモジュールと同じように、これらのモジュールが DRIVECLiQ 接続部が備わっているため、電源回生をパラメータで無効化することができます。
DC リンクは電源電圧が印加されるとすぐに予備充電を開始し、相の接続順番に依存しま
せん。モジュールがイネーブルされた後、DC リンクに負荷を適用できます。
システムを電源から電気的に絶縁する必要がある場合、ラインコンタクタを電源側に取り付けることができます。
スマートラインモジュールは、TN、IT および TT 電源系統での直接運転が適しています。
ラインモジュールには、過電圧保護機能が内蔵されています。
注記(一般) 低圧ネットワークへの接続
スマートラインモジュールは、産業環境用として設計されており、整流回路により電源側で高調波電流が発生します。
スマートラインモジュールが統合された機械装置を一般低圧電源 (網) に接続する場合、以下の条件では、あらかじめ管轄の電力会社からの許可が必要です:● 導体あたりの機械装置の定格電流 ≤ 16 A。
● 装置の定格電流は、高調波電流に関する EN 61000-3-2 で規定された要求に適合していま
せん。

4.9.2

5 kW および 10 kW のスマートラインモジュールのスイッチオン/スイッチオフ
シーケンス
5 kW および 10 kW スマートラインモジュールの制御の場合、以下で記されるスイッチオン/
スイッチオフシーケンスを遵守することが推奨されます。

284

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール
出力端子 X21.1 での「準備完了」信号に注意してください:
スイッチオン
1. 24 V DC 電源 X24 ON
2. ラインコンタクタ ON
3. EP 信号 X21.3 および X21.4 ON
4. 予備充電が完了するまで待機してください
5. 端子 X21.1 の「準備完了」信号が high に切り替えられます
6. 電源装置が準備完了状態にあり、モータのパルスイネーブルが可能です
スイッチオフ
1. ドライブの電源を遮断してください
2. モータのパルスイネーブル (OFF1 信号) をキャンセルしてください
3. EP 信号 X21.3 および X21.4 OFF
4. ラインコンタクタ OFF
5. 24 V DC 電源 X24 OFF
過負荷
1. 端子 X21.2 の「プリアラーム」信号は low に切り替えられます
2. コントロールシステムによりドライブの電源を遮断してください
3. X21.1 の「準備完了」信号は low に切り替えられます4. 4 ms 以内にこの電源装置によって電源供給されるすべてのドライブに対してパルスブロッ
クします

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

285

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール

4.9.3

インターフェースの説明

4.9.3.1

概要;;
䵾⷟;b9䵾⷟ቿኝኴኜ
≬帆ኈክዙቑዊአኌ屲棳[

Ⓟ㈰榊䄟'&዇ዐኌክኖክዙ

≬帆ኈክዙ

/('V

≬帆⺝⇢㘴倩捷
0bb1P

図 4-63

286

;
榊䄟㘴倩捷

インターフェースの概要、内部空冷式スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW (例: 5 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール;䵾⷟;;
'5,9(&/L4

;
;

;
b9䵾⷟ቿኝኴኜ
ዊአኌ屲棳
≬帆ኈክዙ

Ⓟ㈰
榊䄟

[
≬帆ኈክዙ'&዇ዐኌ
ክኖክዙ/('V8 9 :

⸩㫋攧㨎

≬帆⺝⇢
㘴倩捷
0bb1P

;
榊䄟㘴倩捷

ኔዙወኦ㘴倩ኴዉዙእ

図 4-64

インターフェースの概要、内部空冷式スマートラインモジュール 16 kW

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

287

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール;䵾⷟;;
'5,9(&/L4;b9䵾⷟ቿኝኴኜ

;
;

ዊአኌ屲棳
≬帆ኈክዙ
Ⓟ㈰榊䄟
[
≬帆ኈክዙ'&዇ዐኌክኖክዙ

/('V

⸩㫋攧㨎

≬帆⺝⇢㘴倩捷
bb1P;榊䄟㘴倩捷

図 4-65288

インターフェースの概要、内部空冷式スマートラインモジュール 36 kW および 55 kW (例: 55 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール
4.9.3.2
表 4-63

1)

X1:スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW の電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧:

V1

3 AC 380 - 480 V、50 / 60 Hz

W1

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 779)

保護導体接続部

メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

表 4-64

1)

X1 電源接続部

X1:スマートラインモジュール 16 kW 用の電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧:

V1

3 AC 380 - 480 V、50 / 60 Hz

W1

タイプ:ネジ端子 6 (ページ 779)

保護導体接続部

メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

289

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール
表 4-65

X1:スマートラインモジュール 36 kW および 55 kW の電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧:

V1

3 AC 380 - 480 V、50 / 60 Hz

W1

36 kW：ネジ M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)

保護導体接続部36 kW および 55 kW：メネジ M6 / 6 Nm

55 kW：ネジ M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)(53.1 lbf in)1)

1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

290

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール
4.9.3.3

X21 EP 端子

スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW
表 4-66

スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW の X21 EP 端子

端子

名称

技術仕様

1

DO:準備完了

フィードバック信号:スマートラインモジュール運転
準備完了
以下の条件が満たされると、信号は high レベルに切り替わります：● 制御電源供給 (X24) OK● DC リンクが予備充電されています● パルスイネーブル済 (X21.3/4)● 過熱なし● 過電流なし

2

DO:プリアラーム

DO:プリアラーム
High = プリアラームなし
Low = プリアラームあり● 過熱アラームスレッシホールド / I2t
5 kW
プリアラーム：64 ℃、過熱スレッシホールド：
69 °C
10 kW
プリアラーム:68 °C、過熱スレッシホールド：
73 °C● 電源故障による電源回生機能不可 [電源回生機能が有効な場合にのみ監視 (端子 X22.2 参照)]3

EP +24 V (パルスイネーブ 電圧:24 V DC (20.4 - 28.8 V)
ル)

4

電流消費、代表値：4 mA、24 V 時

EP M (パルスイネーブル) 絶縁入力

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)

ブックサイズパワーユニット
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291

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール
端子 X21.1 および X21.2

注記
コントロールユニットのデジタル入力部への配線
出力端子 X21.1 は、CU 上のデジタル入力に配線する必要があります。スマートラインモ
ジュールから電源を供給されているドライブ装置は、「運転準備完了」信号としてこの信号を使用する必要があります。これにより、電源装置が準備完了時にのみ、ドライブ装置 (モータまたは発電機の運転) についてパルスイネーブルが出力されます。
CU 上のデジタル入力による内部接続が可能でない場合、代わりに上位のコントロールシ
ステムによって、この信号は処理されなければなりません。コントロールシステムは、電源装置の「運転準備完了」信号が発生するまで、ドライブを「運転準備完了」に設定することは許容されません。
注記「プリアラーム」信号の評価
出力端子 X21.2 での「プリアラーム」信号は、過負荷を警告するものです。この信号が"low" に設定された場合、コントロールシステムは「準備完了」信号が "low" に切り替わる
前にドライブ装置をシャットダウンします。「準備完了」信号が "low" に切り替えられる場
合、ドライブパルスは 4 ms 以内に抑制されなければなりません。
注記
スマートラインモジュールは、いずれかのケーブル電圧が使用できない場合でも、「準備完了」 (X21.1 = High) であるという信号を出力します。この場合、電源回生機能は無効になり、X21.2 でアラームが出力されます (DO、アラーム I2t 「low」信号)。
「high」信号が端子 X22.2 (DI、無効) に適用されたために電源回生機能が無効となった場
合、X21.2 (DO、アラーム I2t) にアラームは出力されません。
端子 X21.3 および X21.4

運転する際は、電圧 24 V DC を端子 X21.3 に、接地を端子 X21.4 に接続しなければなりません。
電源が遮断されると、パルスブロックが有効になります。結果として、電源回生が無効化
され、バイパスリレーが開放されます。EP 端子が消磁化される時にラインモジュールが電源から遮断されていない場合 (例えばラインコンタクタが取り付けられないため)、DC リ
ンクは充電されたままです。

292

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール
16 kW ... 55 kW のスマートラインモジュール
表 4-6716 kW - 55 kW のスマートラインモジュールの X21 EP 端子 / 温度センサ

端子

機能

技術仕様

1

+ Temp

温度センサ 1):KTY84-130 / Pt1000 / PTC / NC 接2

- Temp点付きバイメタルスイッチ

3

EP +24 V (パルスイネーブ 電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)

4ル)

電流消費、代表値:4 mA、24 V 時

EP M (パルスイネーブル)

絶縁入力

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)1)

温度センサタイプと温度出力は、パラメータで選択できます 『SINAMICS(
S120/S150 リストマニュアル』を参照)。
温度は検出されますが、スマートラインモジュールでは評価されません。
端子 X21.1 および X21.2 - 温度センサの接続

警告
温度センサケーブルでの電圧フラッシオーバによる感電
信号制御回路での電圧フラッシオーバは、温度センサでの安全な電気的絶縁がないモー
タで発生する場合があります。
● 保護絶縁の指定を十分に遵守した温度センサのみを使用してください。
● 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例: リニアモータまたは他社製モータの場合) は、外付けのセンサモジュール (SME120 または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。

通知
不正に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
不正な極性で接続された KTY 温度センサでは、モータ過熱を検出することができません。
過熱によりモータが破損する場合があります。
● 正しい極性で KTY 温度センサを接続してください。
端子 X21.3 および X21.4

運転する際は、電圧 24 V DC を端子 X21.3 に、接地を端子 X21.4 に接続しなければなりません。
電源が遮断されると、パルスブロックが有効になります。結果として、電源回生が無効化
され、バイパスリレーが開放されます。EP 端子が消磁化される時にラインモジュールが電ブックサイズパワーユニット
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293

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール
源から遮断されていない場合 (例えばラインコンタクタが取り付けられないため)、DC リ
ンクは充電されたままです。

4.9.3.4
表 4-68

X22 デジタル入力
スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW の X22 デジタル入力部

端子

名称 1)

技術仕様

1

24 V 電源

デジタル入力部 X22.2 および 3 を制御するための制御電源

2

DI:電源回生を無効化

電源回生を無効化します (アクティブ high)
電力は DC リンクからネットワークに回生されません。モータからの回生エネルギーは, ブレーキモ
ジュールと制動抵抗器を組み合わせた使用により,低減しなければならない場合があります。

3

DI:リセット

故障をリセット (負側エッジ)

4接地

制御回路接地

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)
1)

DI:デジタル入力

4.9.3.5

X24 24 V 端子アダプタ
表 4-69

X24:24 V 端子アダプタ

端子

名称

技術仕様

+

24 V 電源24 V DC 電源電圧M

接地

制御回路接地

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 779)
24 V 端子アダプタは、納入範囲に含まれています。

294

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール
4.9.3.6

X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 4-70

X200-X202:DRIVE-CLiQ インターフェース

PIN

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用不可-

5

予備、使用不可-

6

RXN

受信データ -

7

予備、使用不可-

8

予備、使用不可-A+(24 V)

24 V 電源B

M (0 V)

制御回路接地DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 個)手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

ブックサイズパワーユニット
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295

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール

4.9.4

接続例
L1
L2
L3
PE

1L1
1L2
1L3
PE

X24

メインスイッチ

ext.
24 V
+

M

+ M

9)

+
M

DO
CU

ヒューズ

Smart Line
Module

1)

24 V

2)

3)4)

DI
CU

EMC 指令適合フィルタ

10)

X21
1
2
3
4

DO, ReadyDO, Warning I*t
EP +24 V
EP M

5)

2)

DO DO
CU CU

8)

7)
6)

M

DCP
DCN

X22
1
2
3
4

READY
DC LINK+ 24 VDI, Disable
DI, Reset
M1
U1V1W1

AC リアクトル

7)

X1

U1
V1
W1

ラインコンタクタ(オプション)

2)

DI DI
CU CU

2)

LEDs

DO
CU

遅延釈放形接点 t >10 ms；運転する場合、24 V DC と接地を接続する必要があります。
DI/DO、コントロールユニットにより制御
3)
ラインコンタクタの下流に追加負荷は許可されません
4)
DO の電流容量を遵守する必要があります；出力カプラーの使用が必要になる場合があります。
5)
DO high、回生無効化 (恒久的に無効にするために、X22 のピン 1 と 2 の間にブリッジを取り付けることができます)6)
X22 のピン 4 を接地 (外部 24 V) に接続する必要があります7)
EMC 設置ガイドラインに従って背面取り付けパネルまたはシールドバスを経由した接点
8)シールド接続経由の 5 kW および 10 kW の EMC 指令適合フィルタ
9)
EP 端子での 24 V DC 電源の干渉を防止するためのコントローラの信号出力
10)BiCo を経由したパラメータ p0864 への内部接続
1)2)

図 4-66296

スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW の接続例

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール

1L1
1L2
1L3
PE

ext.
24 V
+

2)

ラインコンタクタ(オプション)

DO
CU

X21
1
2
3
4

+Temp
-Temp
EP +24 V
EP M

DRIVE-CLiQ ソケット 2

1)

DRIVE-CLiQ ソケット 1

X200 X201 X202

メインスイッチ

ヒューズ

M

+ M

DRIVE-CLiQ ソケット 0

X24

L1
L2
L3
PE

+
M
DCP
DCN

Smart Line
ModuleDC 24 V

3)4)

DI
CU
EMC 指令適合フィルタ

5)

LEDs

5)

READY
DC LINK

AC リアクトル
U1V1W15)

遅延釈放形接点、t >10 ms
DI/DO、コントロールユニットから制御
3)
追加負荷 / ノードは、
ラインコンタクタの後段で許可されません
4)
DO の電流容量を遵守する必要があります；出力カプラーの使用が必要になる場合があります。
5)
EMC 設置ガイドラインに従って背面取り付けパネルまたはシールドバスを経由した接点
1)2)

図 4-67

スマートラインモジュール 16 kW および 55 kW の接続例

注記
VSM 10 電圧検出モジュールを使用する場合, 先に切り替わる補助接点を省略することができます。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

297

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール

4.9.5

LED の意味

4.9.5.1

スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW

表 4-71

LED
RDY

スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW の LED の意味

カラー

ステータ
ス

–

オフ

内容, 原因解決策

制御電源が不足しているか, 許容範囲の外側にあ –
ります。

緑色

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了です。

–

オレン

連続点灯

予備充電は完了していません。

–

ジ色

バイパスリレーが非励磁です。
EP 端子に DC 24 V が供給されていません。

赤色

連続点灯

過熱

(出力端子を使用して)過電流故障を診断し, (入力端子を介して) リセットします。

DC LINK オレン

連続点灯

DC リンク電圧は許容範囲内です。

–

連続点灯

DC リンク電圧が許容範囲外か, 電源故障が発生し 電源電圧を確認してく

ジ色
赤色

ています。

298

ださい。

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ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール
4.9.5.2

16 kW ... 55 kW のスマートラインモジュール

表 4-72

スマートラインモジュール ≧ 16 kW の LED の意味

ステータス
RDY
オフ

内容、原因

解決策

DC LINK
オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあ –
ります。

緑色

--1)

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が存在します。

赤色

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ 電源電圧を確認してくだ
クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

さい。

許容範囲外の DC リンク電圧が存在します。
オレンジ色

オレンジ色

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

赤色

--1)

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が 故障を解決し、確認して

緑色/赤色

--1)

–

発生中です。

ください。

ファームウェアのダウンロード中です。

–(0.5 Hz)緑色/赤色 (2 --1)

ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON を実行してHz)

システムは POWER ON を待機しています。

ください。

LED を介したコンポーネント認証が有効です–

緑色/オレン--1)

ジ色(p0124=1)。

または

注記:

赤色/オレン

LED が緑色/オレンジ色に点滅するのか、赤色/オジ色 (2 Hz)

レンジ色に点滅するのかは、有効化中の LED の状態に依存します (パラメータの設定 p0124 を"1" に)。

1)"DC LINK" LED の状態に関係なくブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

299

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール

4.9.6

外形寸法図

図 4-68内部空冷式スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

注記
シールド配線プレートは 50 mm 幅のスマートラインモジュールの電源コネクタに統合されています。

300

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール

396 (15.59)

50(1.97)

18(0.71)

106 (4.17)

380 (14.96)

410 (16.14)

100 (3.94)

6(0.24)

10(0.39)

25 (0.98)

270 (10.63)

図 4-69内部空冷式スマートラインモジュール 16 kW の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

注記
シールド配線プレートは 100 mm 幅のスマートラインモジュールの納入範囲の一部です。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

301

ブックサイズのラインモジュール

25 (0.98)
100 (3.94)

105 (4.13)

396 (15.59)

380 (14.96)

410 (16.14)

150 (5.91)

6 (0.24)

10 (0.39)

4.9 内部空冷式スマートラインモジュール

270 (10.63)

図 4-70302

内部空冷式スマートラインモジュール 36 kW の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール

150 (5.90)

105 (4.13)

396 (15.59)

380 (14.96)

410 (16.14)

200 (7.87)

6 (0.24)

10 (0.39)

25 (0.98)

270 (10.63)

図 4-71

内部空冷式スマートラインモジュール 55 kW の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

303

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール

4.9.7

取り付け
スマートラインモジュールは、制御盤内への取り付け用として設計されています。これら
は、M6 ネジを使用して制御盤パネルまたは取り付けパネルに固定されます。

①

制御盤パネル/取り付けパネル

②

ワッシャ

③

M6 ネジ

図 4-72

内部空冷式スマートラインモジュールの取り付け (例:36 kW)

締め付けトルク:
1. まず、ナットを手で締めてください。
締め付けトルク:0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、指定された順番 1 - 4 でナットを締めてください。
締め付けトルク:6 Nm (53.1 lbf in)

機械的制御盤の設計に関するサポート情報は、下記までお問い合わせください:304

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール
Siemens AG
Digital Factory, DF MC MF - WKC
TCCCC (Technical Competence Center Cabinets Chemnitz)
Email:cc.cabinetcooling.aud@siemens.com

4.9.8
表 4-73

技術仕様
内部空冷式ブックサイズスマートラインモジュールの技術仕様

内部空冷式

6SL3130- 6AE15-0A. 6AE21-0A. 6TE21-6A. 6TE23-6A. 6TE25-5A
.
.
.
.
A.

定格電力

kW

5

10

16

36

55

定格電力 S1 使用の形式

kW (Pn)

5

10

16

36

55

力行電力 S6 使用の形式

kW (PS6)

6.5

13

21

47

71

(40 %)kW (Pmax)

10

20

35

70

91

連続回生電力

kW

5

10

16

36

55

ピーク回生電力

kW

10

20

35

70

91

力行運転 1)

ピーク力行電力
回生運転

供給電圧
電源電圧

VACrms

3 AC 380 … 480 ± 10 % (-15 % < 1 min)

電源周波数

Hz

47 … 63

制御電源

VDC

24 (20.4 … 28.8)

DC リンク電圧

VDC

510 … 720

VDC

820 ± 2 %VDC

360 ± 2 %過電圧トリップ
不足電圧トリップ2)

入力電流
定格入力電流AC 400 V 時

AAC

8.1

16.2

27.5

59

90

AC 380 V / AC 480 V 時

AAC

8.6 / 6.7

17 / 12.8

29 / 24.5

62 / 51

94 / 77

AC 400 V 時の S6 使用の形式 AAC

10.6

21.1

35

76

106

(40 %)

15.7

31.2

57.5

112

130

AAC

AC 400 V 時のピーク電流

ブックサイズパワーユニット
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305

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール
内部空冷式

6SL3130- 6AE15-0A. 6AE21-0A. 6TE21-6A. 6TE23-6A. 6TE25-5A
.
.
.
.
A.

定格電力

kW

5

10

16

36

55

600 V DC 時

ADC

8.3

16.6

27

60

92

510 V DC / 720 V DC 時

ADC

9.3 / 6.9

19.6 / 13.9 30 / 22.2

67 / 50

92 / 76.4

DC 600 V 時の S6 使用 (40%) ADC

11

22

35

79

138

DC 600 V 時のピーク電流

ADC

16.6

33.2

59

118

178

DC リンクバスバー

ADC

100

100

100

200

200

24 V DC バスバー

ADC

20

20

20

20

20

24 V DC 時

ADC

0.8

0.9

0.95

1.5

1.9

総電力損失

W

79.2

141.6

187.8

406

665.6

スマートラインモジュール

μF

220

330

705

1410

1880

ドライブ構成、最大

μF

6000

6000

20000

20000

20000

力率

cos φ

0.98

DC リンク電流
DC リンク出力電流

電流容量

制御回路消費電流(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」参照)
DC リンク静電容量

サーキットブレーカ「ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した過電流保護 (ペ(IEC 60947 および UL)

ージ 62)」を参照してください。

最大総ケーブル長 3)「組み合わせオプション、AC リアクトル付きラインモジュール
および EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」を参照

音圧レベル

dB(A)

< 60

< 60

冷却方式 (内部空冷式)

< 60

< 65

< 60

内部ファン

冷却用必要空気流量

m3/h

29.6

29.6

56

112

160

最大許容ヒートシンク温度

°C

694)

734)

77

80

75

10.7

16

換気用クリアランス
上/下

mm

≥ 80
定格データの定格電圧 3 AC 380 V

重量
1)

kg

4.7

4.8

7

指定された定格電力は、380 V ... 480 V の電源電圧範囲に適用されます。

306

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.9 内部空冷式スマートラインモジュール
2)

16 kW および 36 kW のスマートラインモジュールの場合:400 V 電源供給のデフォルト値；不足電圧トリップ
スレッシホールドは、パラメータ設定された定格電圧に調整されます。

3)

最大総ケーブル長 = Σ モータケーブル、EMC 指令適合フィルタからラインモジュールまでの主電源ケーブル

4)システムを介して数値を読み出すことができません (STARTER)。

4.9.8.1

特性スマートラインモジュールの定格使用サイクル
P

P
Pmax

Pmax

PS6
Pn

PS6
Pn
4 min

0.4 Pn10 min10 s

0.4 Pntt
60 s

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル

初期負荷がある場合の S6 でのピーク電力負荷サイクル

P

P

Pmax

1.6 Pn

Pn

Pn
4s

0.2 s
t
10 s
初期負荷がある場合のピーク電力負荷サイクル

図 4-73t
10 s
初期負荷がない場合のピーク電力負荷の使用サイクル

スマートラインモジュールの定格使用サイクル

ブックサイズパワーユニット
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307

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール

4.10

外部空冷式スマートラインモジュール

4.10.1

詳細スマートラインモジュールは、非制御方式の電源装置/電源回生ユニットです。スマート
ラインモジュールは、モータモジュールに DC 出力部で非制御の DC 電圧を供給します。
力行運転モードでは、スマートラインモジュールは 6 パルス式ダイオードブリッジの代表的な電流および電圧波形を示します。
回生運転モードでは、電流波形は方形波となります。電源回生は必要に応じて無効にできます。スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW では、これらのモジュールに DRIVECLiQ 接続部がないため、端子を介して行われます。スマートラインモジュール 16 kW ...
55 kW では、アクティブラインモジュールと同じように、これらのモジュールが DRIVECLiQ 接続部が備わっているため、電源回生をパラメータで無効化することができます。
DC リンクは電源電圧が印加されるとすぐに予備充電を開始し、相の接続順番に依存しま
せん。モジュールがイネーブルされた後、DC リンクに負荷を適用できます。
システムを電源から電気的に絶縁する必要がある場合、ラインコンタクタを電源側に取り付けることができます。
スマートラインモジュールは、TN、IT および TT 電源系統での直接運転が適しています。
ラインモジュールには、過電圧保護機能が内蔵されています。
外部空冷式では「スルーホール」方式が採用されています。これは、SINAMICS ブックサ
イズユニットでのみ可能な冷却方式です。スマートラインモジュールとヒートシンクは、制御盤の背面の長方形の開口部に挿入し、シール材を使用して取り付けます。ヒートシン
クとファン (納入範囲に含まれる) は制御盤背面から突き出しており、熱は制御盤の外側または個別の通風ダクトから放出されます。
注記(一般) 低圧ネットワークへの接続
スマートラインモジュールは、産業環境用として設計されており、整流回路により電源側で高調波電流が発生します。
スマートラインモジュールが統合された機械装置を一般低圧電源 (網) に接続する場合、以下の条件では、あらかじめ管轄の電力会社からの許可が必要です:● 導体あたりの機械装置の定格電流 ≤ 16 A。
● 装置の定格電流は、高調波電流に関する EN 61000-3-2 で規定された要求に適合していま
せん。

308

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ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール

4.10.25 kW および 10 kW のスマートラインモジュールのスイッチオン/スイッチオフ
シーケンス
5 kW および 10 kW スマートラインモジュールの制御の場合、以下で記されるスイッチオン/
スイッチオフシーケンスを遵守することが推奨されます。
出力端子 X21.1 での「準備完了」信号に注意してください:
スイッチオン
1. 24 V DC 電源 X24 ON
2. ラインコンタクタ ON
3. EP 信号 X21.3 および X21.4 ON
4. 予備充電が完了するまで待機してください
5. 端子 X21.1 の「準備完了」信号が high に切り替えられます
6. 電源装置が準備完了状態にあり、モータのパルスイネーブルが可能です
スイッチオフ
1. ドライブの電源を遮断してください
2. モータのパルスイネーブル (OFF1 信号) をキャンセルしてください
3. EP 信号 X21.3 および X21.4 OFF
4. ラインコンタクタ OFF
5. 24 V DC 電源 X24 OFF
過負荷
1. 端子 X21.2 の「プリアラーム」信号は low に切り替えられます
2. コントロールシステムによりドライブの電源を遮断してください
3. X21.1 の「準備完了」信号は low に切り替えられます4. 4 ms 以内にこの電源装置によって電源供給されるすべてのドライブに対してパルスブロッ
クします

ブックサイズパワーユニット
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309

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール

4.10.3

インターフェースの説明

4.10.3.1

概要;;
䵾⷟;b9䵾⷟ቿኝኴኜ

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図 4-74;榊䄟㘴倩捷

インターフェースの概要, 外部空冷式スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW(例:5 kW)

310

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール;䵾⷟;;
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図 4-75

インターフェースの概要, 外部空冷式スマートラインモジュール 16 kW

ブックサイズパワーユニット
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311

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール;䵾⷟;;
'5,9(&/L4;b9䵾⷟ቿኝኴኜ

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図 4-76

312

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榊䄟㘴倩捷

インターフェースの概要, 外部空冷式スマートラインモジュール 36 kW および 55 kW (例:55 kW)

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ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール
4.10.3.2
表 4-74

1)

X1:スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW の電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧:

V1

3 AC 380 - 480 V、50 / 60 Hz

W1

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 779)

保護導体接続部

メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

表 4-75

1)

X1 電源接続部

X1:スマートラインモジュール 16 kW 用の電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧:

V1

3 AC 380 - 480 V、50 / 60 Hz

W1

タイプ:ネジ端子 6 (ページ 779)

保護導体接続部

メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

ブックサイズパワーユニット
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313

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール
表 4-76

X1:スマートラインモジュール 36 kW および 55 kW の電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧:

V1

3 AC 380 - 480 V、50 / 60 Hz

W1

36 kW：ネジ M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)

保護導体接続部36 kW および 55 kW：メネジ M6 / 6 Nm

55 kW：ネジ M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)(53.1 lbf in)1)

1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

314

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ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール
4.10.3.3

X21 EP 端子

スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW
表 4-77

スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW の X21 EP 端子

端子

名称

技術仕様

1

DO:準備完了

フィードバック信号:スマートラインモジュール運転
準備完了
以下の条件が満たされると、信号は high レベルに切り替わります：● 制御電源供給 (X24) OK● DC リンクが予備充電されています● パルスイネーブル済 (X21.3/4)● 過熱なし● 過電流なし

2

DO:プリアラーム

DO:プリアラーム
High = プリアラームなし
Low = プリアラームあり● 過熱アラームスレッシホールド / I2t
5 kW
プリアラーム：64 ℃、過熱スレッシホールド：
69 °C
10 kW
プリアラーム:68 °C、過熱スレッシホールド：
73 °C● 電源故障による電源回生機能不可 [電源回生機能が有効な場合にのみ監視 (端子 X22.2 参照)]3

EP +24 V (パルスイネーブ 電圧:24 V DC (20.4 - 28.8 V)
ル)

4

電流消費、代表値：4 mA、24 V 時

EP M (パルスイネーブル) 絶縁入力

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)

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315

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4.10 外部空冷式スマートラインモジュール
端子 X21.1 および X21.2

注記
コントロールユニットのデジタル入力部への配線
出力端子 X21.1 は、CU 上のデジタル入力に配線する必要があります。スマートラインモ
ジュールから電源を供給されているドライブ装置は、「運転準備完了」信号としてこの信号を使用する必要があります。これにより、電源装置が準備完了時にのみ、ドライブ装置 (モータまたは発電機の運転) についてパルスイネーブルが出力されます。
CU 上のデジタル入力による内部接続が可能でない場合、代わりに上位のコントロールシ
ステムによって、この信号は処理されなければなりません。コントロールシステムは、電源装置の「運転準備完了」信号が発生するまで、ドライブを「運転準備完了」に設定することは許容されません。
注記「プリアラーム」信号の評価
出力端子 X21.2 での「プリアラーム」信号は、過負荷を警告するものです。この信号が"low" に設定された場合、コントロールシステムは「準備完了」信号が "low" に切り替わる
前にドライブ装置をシャットダウンします。「準備完了」信号が "low" に切り替えられる場
合、ドライブパルスは 4 ms 以内に抑制されなければなりません。
注記
スマートラインモジュールは、いずれかのケーブル電圧が使用できない場合でも、「準備完了」 (X21.1 = High) であるという信号を出力します。この場合、電源回生機能は無効になり、X21.2 でアラームが出力されます (DO、アラーム I2t 「low」信号)。
「high」信号が端子 X22.2 (DI、無効) に適用されたために電源回生機能が無効となった場
合、X21.2 (DO、アラーム I2t) にアラームは出力されません。
端子 X21.3 および X21.4

運転する際は、電圧 24 V DC を端子 X21.3 に、接地を端子 X21.4 に接続しなければなりません。
電源が遮断されると、パルスブロックが有効になります。結果として、電源回生が無効化
され、バイパスリレーが開放されます。EP 端子が消磁化される時にラインモジュールが電源から遮断されていない場合 (例えばラインコンタクタが取り付けられないため)、DC リ
ンクは充電されたままです。

316

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール
16 kW ... 55 kW のスマートラインモジュール
表 4-7816 kW - 55 kW のスマートラインモジュールの X21 EP 端子 / 温度センサ

端子

機能

技術仕様

1

+ Temp

温度センサ 1):KTY84-130 / Pt1000 / PTC / NC 接2

- Temp点付きバイメタルスイッチ

3

EP +24 V (パルスイネーブ 電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)

4ル)

電流消費、代表値:4 mA、24 V 時

EP M (パルスイネーブル)

絶縁入力

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)1)

温度センサタイプと温度出力は、パラメータで選択できます 『SINAMICS(
S120/S150 リストマニュアル』を参照)。
温度は検出されますが、スマートラインモジュールでは評価されません。
端子 X21.1 および X21.2 - 温度センサの接続

警告
温度センサケーブルでの電圧フラッシオーバによる感電
信号制御回路での電圧フラッシオーバは、温度センサでの安全な電気的絶縁がないモー
タで発生する場合があります。
● 保護絶縁の指定を十分に遵守した温度センサのみを使用してください。
● 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例: リニアモータまたは他社製モータの場合) は、外付けのセンサモジュール (SME120 または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。

通知
不正に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
不正な極性で接続された KTY 温度センサでは、モータ過熱を検出することができません。
過熱によりモータが破損する場合があります。
● 正しい極性で KTY 温度センサを接続してください。
端子 X21.3 および X21.4

運転する際は、電圧 24 V DC を端子 X21.3 に、接地を端子 X21.4 に接続しなければなりません。
電源が遮断されると、パルスブロックが有効になります。結果として、電源回生が無効化
され、バイパスリレーが開放されます。EP 端子が消磁化される時にラインモジュールが電ブックサイズパワーユニット
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317

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール
源から遮断されていない場合 (例えばラインコンタクタが取り付けられないため)、DC リ
ンクは充電されたままです。

4.10.3.4
表 4-79X22 デジタル入力
スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW の X22 デジタル入力部

端子

名称 1)

技術仕様

1

24 V 電源

デジタル入力部 X22.2 および 3 を制御するための制御電源

2

DI:電源回生を無効化

電源回生を無効化します (アクティブ high)
電力は DC リンクからネットワークに回生されません。モータからの回生エネルギーは, ブレーキモ
ジュールと制動抵抗器を組み合わせた使用により,低減しなければならない場合があります。

3

DI:リセット

故障をリセット (負側エッジ)

4接地

制御回路接地

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)
1)

DI:デジタル入力

4.10.3.5

X24 24 V 端子アダプタ
表 4-80

X24:24 V 端子アダプタ

端子

名称

技術仕様

+

24 V 電源24 V DC 電源電圧M

接地

制御回路接地

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 779)
24 V 端子アダプタは、納入範囲に含まれています。

318

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール
4.10.3.6

X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 4-81

X200-X202:DRIVE-CLiQ インターフェース

PIN

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用不可-

5

予備、使用不可-

6

RXN

受信データ -

7

予備、使用不可-

8

予備、使用不可-A+(24 V)

24 V 電源B

M (0 V)

制御回路接地DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 個)手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

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319

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール

4.10.4

接続例
L1
L2
L3
PE

1L1
1L2
1L3
PE

X24

メインスイッチ

ext.
24 V
+

M

+ M

9)

+
M

DO
CU

ヒューズ

Smart Line
Module

1)

24 V

2)

3)4)

DI
CU

EMC 指令適合フィルタ

10)

X21
1
2
3
4

DO, ReadyDO, Warning I*t
EP +24 V
EP M

5)

2)

DO DO
CU CU

8)

7)
6)

M

DCP
DCN

X22
1
2
3
4

READY
DC LINK+ 24 VDI, Disable
DI, Reset
M1
U1V1W1

AC リアクトル

7)

X1

U1
V1
W1

ラインコンタクタ(オプション)

2)

DI DI
CU CU

2)

LEDs

DO
CU

遅延釈放形接点 t >10 ms；運転する場合、24 V DC と接地を接続する必要があります。
DI/DO、コントロールユニットにより制御
3)
ラインコンタクタの下流に追加負荷は許可されません
4)
DO の電流容量を遵守する必要があります；出力カプラーの使用が必要になる場合があります。
5)
DO high、回生無効化 (恒久的に無効にするために、X22 のピン 1 と 2 の間にブリッジを取り付けることができます)6)
X22 のピン 4 を接地 (外部 24 V) に接続する必要があります7)
EMC 設置ガイドラインに従って背面取り付けパネルまたはシールドバスを経由した接点
8)シールド接続経由の 5 kW および 10 kW の EMC 指令適合フィルタ
9)
EP 端子での 24 V DC 電源の干渉を防止するためのコントローラの信号出力
10)BiCo を経由したパラメータ p0864 への内部接続
1)2)

図 4-77320

スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW の接続例

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール

1L1
1L2
1L3
PE

ext.
24 V
+

2)

ラインコンタクタ(オプション)

DO
CU

X21
1
2
3
4

+Temp
-Temp
EP +24 V
EP M

DRIVE-CLiQ ソケット 2

1)

DRIVE-CLiQ ソケット 1

X200 X201 X202

メインスイッチ

ヒューズ

M

+ M

DRIVE-CLiQ ソケット 0

X24

L1
L2
L3
PE

+
M
DCP
DCN

Smart Line
ModuleDC 24 V

3)4)

DI
CU
EMC 指令適合フィルタ

5)

LEDs

5)

READY
DC LINK

AC リアクトル
U1V1W15)

遅延釈放形接点、t >10 ms
DI/DO、コントロールユニットから制御
3)
追加負荷 / ノードは、
ラインコンタクタの後段で許可されません
4)
DO の電流容量を遵守する必要があります；出力カプラーの使用が必要になる場合があります。
5)
EMC 設置ガイドラインに従って背面取り付けパネルまたはシールドバスを経由した接点
1)2)

図 4-78スマートラインモジュール 16 kW および 55 kW の接続例

注記
VSM 10 電圧検出モジュールを使用する場合, 先に切り替わる補助接点を省略することができます。

ブックサイズパワーユニット
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321

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール

4.10.5

LED の意味

4.10.5.1

スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW

表 4-82

LED
RDY

スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW の LED の意味

カラー

ステータ
ス

–

オフ

内容, 原因解決策

制御電源が不足しているか, 許容範囲の外側にあ –
ります。

緑色

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了です。

–

オレン

連続点灯

予備充電は完了していません。

–

ジ色

バイパスリレーが非励磁です。
EP 端子に DC 24 V が供給されていません。

赤色

連続点灯

過熱

(出力端子を使用して)過電流故障を診断し, (入力端子を介して) リセットします。

DC LINK オレン

連続点灯

DC リンク電圧は許容範囲内です。

–

連続点灯

DC リンク電圧が許容範囲外か, 電源故障が発生し 電源電圧を確認してく

ジ色
赤色

ています。

322

ださい。

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール
4.10.5.2

16 kW ... 55 kW のスマートラインモジュール

表 4-83

スマートラインモジュール ≧ 16 kW の LED の意味

ステータス
RDY
オフ

内容、原因

解決策

DC LINK
オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあ –
ります。

緑色

--1)

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が存在します。

赤色

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ 電源電圧を確認してくだ
クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

さい。

許容範囲外の DC リンク電圧が存在します。
オレンジ色

オレンジ色

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

赤色

--1)

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が 故障を解決し、確認して

緑色/赤色

--1)

–

発生中です。

ください。

ファームウェアのダウンロード中です。

–(0.5 Hz)緑色/赤色 (2 --1)

ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON を実行してHz)

システムは POWER ON を待機しています。

ください。

LED を介したコンポーネント認証が有効です–

緑色/オレン--1)

ジ色(p0124=1)。

または

注記:

赤色/オレン

LED が緑色/オレンジ色に点滅するのか、赤色/オジ色 (2 Hz)

レンジ色に点滅するのかは、有効化中の LED の状態に依存します (パラメータの設定 p0124 を"1" に)。

1)"DC LINK" LED の状態に関係なくブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

323

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール

4.10.6

外形寸法図

図 4-79外部空冷式スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

注記
シールド配線プレートは 50 mm 幅のスマートラインモジュールの電源コネクタに統合されています。

324

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール
25 (0.98)

106 (4.17)

66,5(2.62)

396 (15.59)

50(1.97)

18(0.71)

410 (16.14)

6,25(0.25)

100 (3.94)

226 (8.90)

図 4-80外部空冷式スマートラインモジュール 16 kW の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

注記
シールド配線プレートは 100 mm 幅のスマートラインモジュールの納入範囲の一部です。

ブックサイズパワーユニット
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325

ブックサイズのラインモジュール

150 (5.91)

6,25 (0.25)

4.10 外部空冷式スマートラインモジュール

100 (3.94)

105 (4.13)

396 (15.59)

410 (16.14)

18 (0.71)

25 (0.98)

71 (2.79)

図 4-81326

226 (8.90)

外部空冷式スマートラインモジュール 36 kW の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール

18 (0.71)

25 (0.98)
150 (5.90)

105 (4.13)

410 (16.14)

396 (15.59)

200 (7.87)

6,25 (0.25)

4.10 外部空冷式スマートラインモジュール

92 (3.62)

図 4-82226 (8.90)

外部空冷式スマートラインモジュール 55 kW の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

327

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール

4.10.7取り付け①

開口部付き取り付けプレート

②

ネジ M6

③

ワッシャ

④

スプリングワッシャ⑤

M6 ナット、幅 A/F 10 (六角頭)⑥ファンアセンブリ

図 4-83

取り付けプレートへの外部空冷式スマートラインモジュールの取り付け (例: 5 kW のスマートラインモジュールを使用)

328

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール
締め付けトルク:
1. まず、ナットを手で締めてください。
締め付けトルク:0.5 Nm (4.4 lbf in)b1

図 4-84)(15.59±0.006396±0,15

365 +0,3 (14.37 +0.012)

B

21 -0,15(0.83 -0.006)

2. 次に、ナットを締めてください。
締め付けトルク:6 Nm (53.1 lbf in)

b2

外部空冷式スマートラインモジュール 50 mm - 200 mm 取り付け開口部、デー
タはすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

329

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール
表 4-84外部空冷式スマートラインモジュールの取り付け開口部の寸法

W [mm] (inch)

b1 [mm] (inch)

b2 [mm] (inch)

50 mm

41.5 +0.3 (1.63 +0.012)

20.75 +0.15 (0.82 +0.006)--

100 mm

89.5 +0.3 (3.52 +0.012)

19.75 +0.15 (0.78 +0.006)

50 ±0.15 (1.97 ±0.006)

150 mm133 +0.3 (5.24 +0.012)

16.5 +0.15 (0.65 +0.006)

100 ±0.15 (3.94 ±0.006)

200 mm173 +0.3 (6.81 +0.012)

11.5 +0.15 (0.45 +0.006)

150 ±0.15 (5.91 ±0.006)

21(0.83)

モジュール幅A

133 (5.24)

89,5(3.52)

41,5

365 (14.37)

173 (6.81)

A

41,5

(1.63) (1.63)

8 (0.31)

A-A

10(0.39)

16 (0.63)

2(0.08)

16,5(0.65)

11,5(0.45)

19,75(0.78)

20,75(0.82)
20,75(0.82)
1

2
150 (5.91)

50(1.97)

100 (3.94)

50(1.97)

50(1.97)①

挿入プレートまたは取り付けプレート②

ネジ M6 x 30

図 4-85330

50
50(1.97) (1.97)

外部空冷式ドライブ構成用の取り付けプレートの例

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール
取り付け時にコンポーネントのシール材が全周にわたって密閉していることを確認してください。桟には適度な安定性がなければなりません。必要に応じて、開口部の桟を補強しなければなりません。
この例では、開口部間を EN 755-9 準拠のブラケットで補強しています。インサートへのブラケットの取り付け方法は任意です。

①

取り付けプレート

②

カバー

③

背面パネル

④

排気

⑤

吸気 - フィルタファン付きフィルタ⑥

保護等級 IP54 に準拠させるために、取り付けプレートとキャビネットストリップ間の表面 ⑥ は、全周部分が密閉されなければなりません (例: Teroson 社製の Terostat-91 シール材)。

図 4-86

例 1:取り付けプレートでの制御盤への取り付け

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

331

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール①

挿入プレート②

取り付けプレート

③

カバー

④

背面パネル

⑤

排気

⑥

吸気 - フィルタファン付きフィルタ⑦

保護等級 IP54 に準拠させるために、取り付けプレートとキャビネットストリップ間および取り付け
プレートと挿入プレート間の表面 ⑦ は、全周部分が密閉されなければなりません (例: Teroson 社製の Terostat-91 シール材)。

図 4-87

例 2:取り付けプレートでの制御盤への取り付け

制御盤にカバーとフィルタ付きファンを取り付けることが推奨されます。

332

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール
フィルタ付きファンを取り付ける場合、ドライブ構成が必要とする冷却風を妨げないように注意してください。全体の冷却用必要空気流量は、それぞれのコンポーネントの合計から得られます 「技術仕様((ページ 333)」を参照)。
注記
フィルタ付きファンで必要冷却空気流量を得られない場合、コンポーネントを定格出力で使用することはできません。
定期的にフィルタ付きファンのフィルタの汚れを点検し、必要に応じて清掃してください。
機械的制御盤の設計に関するサポート情報は、下記までお問い合わせください:
Siemens AG
Digital Factory, DF MC MF - WKC
TCCCC (Technical Competence Center Cabinets Chemnitz)
Email:cc.cabinetcooling.aud@siemens.com

4.10.8
表 4-85

技術仕様
ブックサイズの外部空冷式スマートラインモジュールの技術仕様

内部空冷式

6SL3131–

6AE15–
0AA.

6AE21–
0AA.

6TE21-6A
A.

6TE23-6A
A.

6TE25-5A
A.

定格電力

kW

5

10

16

36

55

定格電力 S1 使用の形式

kW (Pn)

5

10

16

36

55

力行電力 S6 使用の形式

kW (PS6) 6.5

13

21

47

71

(40 %)

kW

10

20

35

70

91

ピーク力行電力(Pmax)

力行運転 1)回生運転
連続回生電力

kW

5

10

16

36

55

ピーク回生電力

kW

10

20

35

70

91

供給電圧
電源電圧

VACrms

3 AC 380 … 480 ± 10 % (-15 % < 1 min)

電源周波数

Hz

47 … 63

制御電源

VDC

24 (20.4 … 28.8)

DC リンク電圧

VDC

510 … 720

VDC

820 ± 2 %VDC

360 ± 2 %過電圧トリップ
不足電圧トリップ2)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

333ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール
内部空冷式

6SL3131–

6AE15–
0AA.

6AE21–
0AA.

6TE21-6A
A.

6TE23-6A
A.

6TE25-5A
A.

定格電力

kW

5

10

16

36

55

AC 400 V 時

AAC

8.1

16.2

27.5

59

90

AC 380 V / AC 480 V 時

AAC

8.6 / 6.7

17 / 12.8

29 / 24.5

62 / 51

94 / 77

AC 400 V 時の S6 使用の形式 AAC

10.6

21.1

35

76

106

(40 %)

AAC

15.7

31.2

57.5

112

130

600 V DC 時

ADC

8.3

16.6

27

60

92

510 V DC / 720 V DC 時

ADC

9.3 / 6.9

19.6 / 13.9

30 / 22.2

67 / 50

92 / 76.4

600 V DC 時の S6 使用の形式 ADC

11

22

35

79

138

(40%)

ADC

16.6

33.2

59

118

178

DC リンクバスバー

ADC

100

100

100

200

200

24 V DC バスバー

ADC

20

20

20

20

20

24 V DC 時

ADC

0.8

0.9

0.95

1.5

1.9

総電力損失

W

79.2

141.6

187.8

406

665.6

む) 「

W

41.2

66.6

64.8

116

185.6

内部

W

38

75

123

290

480

スマートラインモジュール

μF

220

330

705

1410

1880

ドライブ構成、最大

μF

6000

6000

20000

20000

20000

力率

cos φ

0.98

0.98

0.98

0.98

0.98

入力電流
定格入力電流AC 400 V 時のピーク電流
DC リンク電流
DC リンク出力電流

DC 600 V 時のピーク電流
電流容量

制御回路消費電流(制御回路での電力損失を含

外部「電力損失表((ページ 812)」参照)
DC リンク静電容量

サーキットブレーカ「ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した過電流保護 (ペー(IEC 60947 および UL)ジ 62)」を参照してください。

最大総ケーブル長 3)「組み合わせオプション、AC リアクトル付きラインモジュール
および EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」を参照

334

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール
内部空冷式

6SL3131–

6AE15–
0AA.

6AE21–
0AA.

6TE21-6A
A.

6TE23-6A
A.

6TE25-5A
A.

定格電力

kW

5

10

16

36

55

音圧レベル

dB(A)

< 60

< 60

< 60

< 65

< 60

冷却用必要空気流量

m3/h

29.6

29.6

56

112

160

最大許容ヒートシンク温度

°C

694)

734)

77

80

75

14.0

20.5

換気用クリアランス
上/下

mm

≥ 80
定格データの定格電圧 3 AC 380 V

重量

kg

5.3

5.4

8.8

1)

指定された定格電力は、380 V ... 480 V の電源電圧範囲に適用されます。

2)

16 kW および 36 kW のスマートラインモジュールの場合:400 V 電源供給のデフォルト値；不足電圧トリップ
スレッシホールドは、パラメータ設定された定格電圧に調整されます。

3)

最大総ケーブル長 = Σ モータケーブル、EMC 指令適合フィルタからラインモジュールまでの主電源ケーブル

4)システムを介して数値を読み出すことができません (STARTER)。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

335

ブックサイズのラインモジュール
4.10 外部空冷式スマートラインモジュール
4.10.8.1

特性スマートラインモジュールの定格使用サイクル
P

P
Pmax

Pmax

PS6
Pn

PS6
Pn
4 min

0.4 Pn10 min10 s

0.4 Pntt
60 s

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル

初期負荷がある場合の S6 でのピーク電力負荷サイクル

P

P

Pmax

1.6 Pn

Pn

Pn
4s

0.2 s
t
10 s
初期負荷がある場合のピーク電力負荷サイクル

図 4-88336

t
10 s
初期負荷がない場合のピーク電力負荷の使用サイクル

スマートラインモジュールの定格使用サイクル

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.11 コールドプレート冷却式スマートラインモジュール

4.11

コールドプレート冷却式スマートラインモジュール

4.11.1

詳細スマートラインモジュールは、非制御方式の電源装置/電源回生ユニットです。スマート
ラインモジュールは、モータモジュールに DC 出力部で非制御の DC 電圧を供給します。
力行運転モードでは、スマートラインモジュールは 6 パルス式ダイオードブリッジの代表的な電流および電圧波形を示します。
回生運転モードでは、電流波形は方形波となります。これらのスマートラインモジュールには DRIVE-CLiQ 接続部が備わっていないため、端子で電源回生機能を無効にすることができます。
DC リンクは電源電圧が印加されるとすぐに予備充電を開始し、相の接続順番に依存しま
せん。モジュールがイネーブルされた後、DC リンクに負荷を適用できます。
システムを電源から電気的に絶縁する必要がある場合、ラインコンタクタを電源側に取り付けることができます。
スマートラインモジュールは、TN、IT および TT 電源系統での直接運転が適しています。
ラインモジュールには、過電圧保護機能が内蔵されています。
注記(一般) 低圧ネットワークへの接続
スマートラインモジュールは、産業環境用として設計されており、整流回路により電源側で高調波電流が発生します。
スマートラインモジュールが統合された機械装置を一般低圧電源 (網) に接続する場合、以下の条件では、あらかじめ管轄の電力会社からの許可が必要です:● 導体あたりの機械装置の定格電流 ≤ 16 A。
● 装置の定格電流は、高調波電流に関する EN 61000-3-2 で規定された要求に適合していません。

4.11.25 kW および 10 kW のスマートラインモジュールのスイッチオン/スイッチオフ
シーケンス
5 kW および 10 kW スマートラインモジュールの制御の場合、以下で記されるスイッチオン/
スイッチオフシーケンスを遵守することが推奨されます。
出力端子 X21.1 での「準備完了」信号に注意してください:

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

337

ブックサイズのラインモジュール
4.11 コールドプレート冷却式スマートラインモジュール
スイッチオン
1. 24 V DC 電源 X24 ON
2. ラインコンタクタ ON
3. EP 信号 X21.3 および X21.4 ON
4. 予備充電が完了するまで待機してください
5. 端子 X21.1 の「準備完了」信号が high に切り替えられます
6. 電源装置が準備完了状態にあり、モータのパルスイネーブルが可能です
スイッチオフ
1. ドライブの電源を遮断してください
2. モータのパルスイネーブル (OFF1 信号) をキャンセルしてください
3. EP 信号 X21.3 および X21.4 OFF
4. ラインコンタクタ OFF
5. 24 V DC 電源 X24 OFF
過負荷
1. 端子 X21.2 の「プリアラーム」信号は low に切り替えられます
2. コントロールシステムによりドライブの電源を遮断してください
3. X21.1 の「準備完了」信号は low に切り替えられます4. 4 ms 以内にこの電源装置によって電源供給されるすべてのドライブに対してパルスブロッ
クします

338

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.11 コールドプレート冷却式スマートラインモジュール

4.11.3

インターフェースの説明

4.11.3.1

概要;;
䵾⷟

&ROG3ODWH;b9䵾⷟ቿኝኴኜ
≬帆ኈክዙቑዊአኌ屲棳Ⓟ㈰榊䄟[

'&዇ዐኌክኖክዙ

≬帆ኈክዙ

/('V

⸩㫋攧㨎

≬帆⺝⇢㘴倩捷
0bb1P

図 4-89;榊䄟㘴倩捷インターフェースの概要、コールドプレート冷却式スマートラインモジュール (例: 5 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

339

ブックサイズのラインモジュール
4.11 コールドプレート冷却式スマートラインモジュール
4.11.3.2
表 4-86

1)

X1 電源接続部
X1 電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧:

V1

3 AC 380 - 480 V、50 / 60 Hz

W1

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 779)

保護導体接続部

メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

340

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.11 コールドプレート冷却式スマートラインモジュール
4.11.3.3
表 4-87

X21 EP 端子
X21 EP 端子

端子

名称

技術仕様

1

DO:準備完了

フィードバック信号:スマートラインモジュール運転
準備完了
以下の条件が満たされると、信号は high レベルに切り替わります：● 制御電源供給 (X24) OK● DC リンクが予備充電されています● パルスイネーブル済 (X21.3/.4)● 過熱なし● 過電流保護による遮断なし

2

DO:プリアラーム

DO:プリアラーム
High = プリアラームなし
Low = プリアラームあり● 過熱アラームスレッシホールド / I*t
5 kW プリアラーム：64 ℃、接続解除：69° C
10 kW プリアラーム：68 ℃、接続解除：73 °C● 電源故障による電源回生機能不可 [電源回生機能が有効な場合にのみ監視 (端子 X22.2 参照)]3

EP +24 V (パルスイネーブ 電圧:24 V DC (20.4 - 28.8 V)
ル)

電流消費、代表値：4 mA、24 V 時

EP M (パルスイネーブル) 絶縁入力

4

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)
端子 X21.1 および X21.2

注記
コントロールユニットのデジタル入力部への配線
出力端子 X21.1 は、CU 上のデジタル入力に配線する必要があります。スマートラインモ
ジュールから電源を供給されているドライブ装置は、「運転準備完了」信号としてこの信号を使用する必要があります。これにより、電源装置が準備完了時にのみ、ドライブ装置 (モータまたは発電機の運転) についてパルスイネーブルが出力されます。
CU 上のデジタル入力による内部接続が可能でない場合、代わりに上位のコントロールシ
ステムによって、この信号は処理されなければなりません。コントロールシステムは、電源装置の「運転準備完了」信号が発生するまで、ドライブを「運転準備完了」に設定することは許容されません。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

341

ブックサイズのラインモジュール
4.11 コールドプレート冷却式スマートラインモジュール
注記「プリアラーム」信号の評価
出力端子 X21.2 での「プリアラーム」信号は、過負荷を警告するものです。この信号が"low" に設定された場合、コントロールシステムは「準備完了」信号が "low" に切り替わる
前にドライブ装置をシャットダウンします。「準備完了」信号が "low" に切り替えられる場
合、ドライブパルスは 4 ms 以内に抑制されなければなりません。
注記
スマートラインモジュールは、いずれかのケーブル電圧が使用できない場合でも、「準備完了」 (X21.1 = High) であるという信号を出力します。この場合、電源回生機能は無効になり、X21.2 でアラームが出力されます (DO、アラーム I2t 「low」信号)。
「high」信号が端子 X22.2 (DI、無効) に適用されたために電源回生機能が無効となった場
合、X21.2 (DO、アラーム I2t) にアラームは出力されません。
端子 X21.3 および X21.4

運転する際は、電圧 24 V DC を端子 X21.3 に、接地を端子 X21.4 に接続しなければなりません。
電源が遮断されると、パルスブロックが有効になります。結果として、電源回生が無効化
され、バイパスリレーが開放されます。EP 端子が消磁化される時にラインモジュールが電源から遮断されていない場合 (例えばラインコンタクタが取り付けられないため)、DC リ
ンクは充電されたままです。

342

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.11 コールドプレート冷却式スマートラインモジュール
4.11.3.4
表 4-88

X22 デジタル入力
スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW の X22 デジタル入力部

端子

名称 1)

技術仕様

1

24 V 電源

デジタル入力部 X22.2 および 3 を制御するための制御電源

2

DI:電源回生を無効化

電源回生を無効化します (アクティブ high)
電力は DC リンクからネットワークに回生されません。モータからの回生エネルギーは, ブレーキモ
ジュールと制動抵抗器を組み合わせた使用により,低減しなければならない場合があります。

3

DI:リセット

故障をリセット (負側エッジ)

4接地

制御回路接地

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)
1)

DI:デジタル入力

4.11.3.5

X24 24 V 端子アダプタ
表 4-89

X24:24 V 端子アダプタ

端子

名称

技術仕様

+

24 V 電源24 V DC 電源電圧M

接地

制御回路接地

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 779)
24 V 端子アダプタは、納入範囲に含まれています。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

343

ブックサイズのラインモジュール
4.11 コールドプレート冷却式スマートラインモジュール

4.11.4

接続例
L1
L2
L3
PE

1L1
1L2
1L3
PE

X24

メインスイッチ

ext.
24 V
+

M

+ M

9)

+
M

DO
CU

ヒューズ

Smart Line
Module

1)

24 V

2)

3)4)

DI
CU

EMC 指令適合フィルタ

10)

X21
1
2
3
4

DO, ReadyDO, Warning I*t
EP +24 V
EP M

5)

2)

DO DO
CU CU

8)

7)
6)

M

DCP
DCN

X22
1
2
3
4

READY
DC LINK+ 24 VDI, Disable
DI, Reset
M1
U1V1W1

AC リアクトル

7)

X1

U1
V1
W1

ラインコンタクタ(オプション)

2)

DI DI
CU CU

2)

LEDs

DO
CU

遅延釈放形接点 t >10 ms；運転する場合、24 V DC と接地を接続する必要があります。
DI/DO、コントロールユニットにより制御
3)
ラインコンタクタの下流に追加負荷は許可されません
4)
DO の電流容量を遵守する必要があります；出力カプラーの使用が必要になる場合があります。
5)
DO high、回生無効化 (恒久的に無効にするために、X22 のピン 1 と 2 の間にブリッジを取り付けることができます)6)
X22 のピン 4 を接地 (外部 24 V) に接続する必要があります7)
EMC 設置ガイドラインに従って背面取り付けパネルまたはシールドバスを経由した接点
8)シールド接続経由の 5 kW および 10 kW の EMC 指令適合フィルタ
9)
EP 端子での 24 V DC 電源の干渉を防止するためのコントローラの信号出力
10)BiCo を経由したパラメータ p0864 への内部接続
1)2)

図 4-90344

スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW の接続例

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.11 コールドプレート冷却式スマートラインモジュール

4.11.5
表 4-90LED
RDY

LED の意味
スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW の LED の意味

カラー

ステータ
ス

–

オフ

内容, 原因解決策

制御電源が不足しているか, 許容範囲の外側にあ –
ります。

緑色

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了です。

–

オレン

連続点灯

予備充電は完了していません。

–

ジ色

バイパスリレーが非励磁です。
EP 端子に DC 24 V が供給されていません。

赤色

連続点灯

過熱

(出力端子を使用して)過電流故障を診断し, (入力端子を介して) リセットします。

DC LINK オレン

連続点灯

DC リンク電圧は許容範囲内です。

–

連続点灯

DC リンク電圧が許容範囲外か, 電源故障が発生し 電源電圧を確認してく

ジ色
赤色

ています。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ださい。

345

ブックサイズのラインモジュール
4.11 コールドプレート冷却式スマートラインモジュール

4.11.6外形寸法図

図 4-91

コールドプレート冷却式スマートラインモジュール (5 kW および 10 kW) の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

注記
シールド配線プレートは 50 mm 幅のスマートラインモジュールの電源コネクタに統合されています。

346

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.11 コールドプレート冷却式スマートラインモジュール

4.11.7取り付け
ユーザ仕様のヒートシンクにコールドプレート冷却式スマートラインモジュールを取り付ける前に、以下の事項に注意してください：● 取り付け前に、ヒートシンクの表面をチェックして、破損していないことを確認してください。
● 熱伝導を促進するために、熱伝導媒体を使用しなければなりません。このために、エンボスがある特殊な熱伝導ホイルを使用してください。各コールドプレート方式パワーユニットには、適切なサイズに切断された熱伝導ホイルが付属しています。熱伝導ホイルの取付位置に注意してください (下図を参照)。
注記
熱伝導ホイルを使用● コンポーネントの交換時に熱伝導ホイルも交換してください。
● シーメンスにより提供される熱伝導ホイルのみを使用して下さい。

手配形式
熱伝導ホイル、50 mm

6SL3162-6FB00-0AA0

注記
コンポーネントの取り付けには、M6 ネジおよび六角ナット / 止めネジ (ISO 7436M6x40-14 H、特性クラス 8.8) の使用が推奨されます。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

347

ブックサイズのラインモジュール
4.11 コールドプレート冷却式スマートラインモジュール①

外部ヒートシンク (空気または液体)

②

ネジ M6

③

熱伝導ホイル④

コールドプレート⑤

M6 ナット⑥スプリングワッシャ⑦

ワッシャ

図 4-92

外部ヒートシンクへのコールドプレート冷却式スマートラインモジュールの取り付
け (例：5 kW のスマートラインモジュールを使用)

締め付けトルク:
1. まず、ナットを手で締めてください。
締め付けトルク:0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、ナットを締めてください。
締め付けトルク:10 Nm (88.5 lbf in)

機械的制御盤の設計に関するサポート情報は、下記までお問い合わせください:348

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのラインモジュール
4.11 コールドプレート冷却式スマートラインモジュール
Siemens AG
Digital Factory, DF MC MF - WKC
TCCCC (Technical Competence Center Cabinets Chemnitz)
Email:cc.cabinetcooling.aud@siemens.com
ヒートシンクの特性

ヒートシンクの材質には、AlMgSi 0.5 を推奨します。
外部ヒートシンクの表面粗さは Rz 16 以上、ヒートシンクとコールドプレートの接触面の平面度は 0.2 mm としてください。
注記
機械メーカは、ヒートシンクの設計を機器のシステムの仕様に合わせることができます。
パワーモジュールの記載されている定格データは、記載された一般条件下で、電力損失が外部ヒートシンクにより放出される場合にのみ得ることができます。
通知
不正な取り付けによるコールドプレートの破損
取り付け時に、ネジがコールドプレートを破損する場合があります。
● コールドプレートを破損してはいけません。

4.11.8
表 4-91

技術仕様
コールドプレート冷却式スマートラインモジュールの技術仕様

6SL3136-

6AE15-0AA.

6AE21-0AA.

kW

5

10

定格電力 S1 使用の形式

kW (Pn)5

10

力行電力 S6 使用の形式 (40 %)kW (PS6)6.5

13

ピーク力行電力

kW (Pmax)

10

20

連続回生電力kW

510

ピーク回生電力

kW

10

20

定格電力
力行運転 1)

回生運転

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

349

ブックサイズのラインモジュール
4.11 コールドプレート冷却式スマートラインモジュール
6SL3136-

6AE15-0AA.

6AE21-0AA.

供給電圧
電源電圧

VACrms

3 AC 380 … 480 ± 10 % (-15 % < 1 min)

電源周波数

Hz

47 … 63

制御電源

VDC

24 (20.4 … 28.8)

DC リンク電圧

VDC

510 … 720

過電圧トリップ

VDC

820 ± 2 %不足電圧トリップ

VDC

360 ± 2 %入力電流
定格入力電流AC 400 V 時

AAC

8.1

16.2

AAC

8.6 / 6.7

17 / 12.8

AC 400 V 時；S6 使用の形式 (40 %) AAC

10.6

21.1

AC 400 V 時；ピーク電流

AAC

15.7

31.2

ADC

8.3

16.6

510 V DC / 720 V DC 時

ADC

9.3 / 6.9

19.6 / 13.9

600 V DC 時；S6 使用 (40%)

ADC

11

22

600 V DC 時；ピーク電流

ADC

16.6

33.2

DC リンクバスバー

ADC

100

100

24 V DC バスバー

ADC

20

20

24 V DC 時

ADC

0.6

0.7

電力損失分布

W

74.4

136.8

内部

W

34.4

56.8

外部

W

40

80

スマートラインモジュール

μF

220

330

ドライブ構成、最大

μF

6000

6000

力率

cos φ

1

1

入力電流
AC 380 V / AC 480 V 時

DC リンク電流
定格 DC リンク電流
600 V DC 時
DC リンク電流

電流容量

制御回路消費電流(制御回路での電力損失を含む)「電力損失表((ページ 812)」参照)
DC リンク静電容量350

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのラインモジュール
4.11 コールドプレート冷却式スマートラインモジュール
6SL3136-

6AE15-0AA.

6AE21-0AA.

サーキットブレーカ「ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した過(IEC 60947 および UL)

電流保護 (ページ 62)」を参照してください。

最大総ケーブル長 2)「組み合わせオプション、AC リアクトル付きライ
ンモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」を参照
°C

最大許容

60

65

ヒートシンク温度
換気用クリアランス
上/下

mm

重量

kg

≥ 80
4.0

4.0

1)

指定された定格電力は、380 V ... 480 V の電源電圧範囲に適用されます。

2)

最大総ケーブル長 = Σ モータケーブル、EMC 指令適合フィルタからラインモジュールまでの主電源ケーブル

4.11.8.1

特性スマートラインモジュールの定格使用サイクル
P

P
Pmax

Pmax

PS6
Pn

PS6
Pn
4 min

0.4 Pn10 min10 s

0.4 Pntt
60 s

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル

初期負荷がある場合の S6 でのピーク電力負荷サイクル

P

P

Pmax

1.6 Pn

Pn

Pn
4s

0.2 s
t
10 s
初期負荷がある場合のピーク電力負荷サイクル

図 4-93t
10 s
初期負荷がない場合のピーク電力負荷の使用サイクル

スマートラインモジュールの定格使用サイクル

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

351

ブックサイズのラインモジュール
4.11 コールドプレート冷却式スマートラインモジュール
4.11.8.2

ヒートシンク温度の測定

290 (11.41)

231 (9.09)

最高許容ヒートシンク温度は、以下の測定範囲のコールドプレートで計算されます。

IGBT モジュール
最大許容
ヒートシンク温度の測定範囲

図 4-94

コールドプレート方式スマートラインモジュールの最大許容ヒートシンク温度の測
定範囲

352

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.1

5

DC リンク予備充電の頻度
ラインモジュールを使用した DC リンク静電容量の予備充電の頻度は以下の式を用いて決定されます:

予備充電操作の回数
8 分以内

ラインモジュールの最大許容 DC リンク静電容量 (μF 単位)=構成されたドライブ構成の
ΣDC リンク静電容量 (μF 単位)

各モジュールの DC リンク静電容量は, 該当する技術仕様に記載されています。

ブックサイズパワーユニット
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353

ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール

5.2

ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール

5.2.1

概要
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュールは、非制御方式の電源装置/電源回生
ユニットです。スマートラインモジュールは、モータモジュールに DC 出力部で非制御のDC 電圧を供給します。力行運転モードでは、スマートラインモジュールは 6 パルスダイ
オード整流ブリッジの代表的な電流および電圧波形を示します。
回生運転モードでは、電流波形は方形波となります。電源回生はパラメータで無効にする
ことができます。
システムを電源から電気的に絶縁する必要がある場合、ラインコンタクタを電源側に取り付けることができます。
スマートラインモジュールは、TN、IT および TT 系統での直接運転が適しています。ラインモジュールには、過電圧保護機能が内蔵されています。
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュールは冷却方式「内部空冷」または「コールドプレート冷却」で使用することができます。冷却方式はパラメータで選択します『SINAMICS(
S120/S150 リストマニュアル』を参照)
注記
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュールの UL 認証
UL 認証は、冷却タイプ「内部空冷」でのみ有効です。

5.2.2

ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュールについての安全に関する情報
警告
高い DC リンク電圧での感電
ラインモジュールが電源に接続されている間、DC リンクには高圧がかかります。危険
電圧は、"DC LINK" LED の状態に関係なく、存在する場合があります。活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 取り付けまたはメンテナンス作業中に、例えば、ラインコンタクタまたはメインスイッチを介して、電源からラインモジュールを絶縁してください。
● コンポーネントの警告情報を遵守してください。

354

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
警告
DC リンクキャパシタの残留帯電による感電
DC リンクキャパシタが使用されているために、電源を遮断してから最大 5 分間は、危
険電圧が残っています。
活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 5 分経過するまで、DC リンクの保護カバーを開けてはいけません。
● DCP および DCN DC リンク端子が作業開始前に消磁されていることを確認してください。

警告
DC リンクの保護カバーが開いている場合の感電活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 保護カバーが閉じられているコンポーネントだけを運転してください。

警告
トリップが遅すぎる過電流保護装置による感電または火災
過電流保護装置のトリップが遅すぎる、または、全くトリップしない場合、感電または火災の原因となる場合があります。
● 人の保護および火災防止のために、短絡容量とループインピーダンスは、電源接続点で、取り付けられた過電流保護装置が指定された時間内にトリップするように、取扱説明書に記載された仕様と一致しなければなりません。

警告
不適切な DC リンク接続による感電
誤った接続は、過熱ひいては火災に至る場合があります。感電の危険性も存在します。こ
れにより、重傷または死亡に至る場合があります。
● DC リンクへの接続用としてシーメンスから販売されているアダプタ (DC リンク分岐アダ
プタおよび DC リンク配線アダプタ) のみを使用して下さい。

警告
DC リンクのサイドカバーがないことに起因する感電DC リンクサイドカバーが取り付けられていない場合、活線部が露出します。このような活線部との接触は、感電の原因となる可能性があります。
● ドライブ構成の最初と最後のコンポーネントにサイドカバーを装着してください。
● 不足しているサイドカバーを注文 (手配形式:6SL3162-5AA00-0AA0)。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

355

ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
警告
電源ケーブルの保護導体が中断された場合の高い漏洩電流
ドライブコンポーネントは、高い漏洩電流を保護導体に流します。保護導体が分断されている場合に導電部への接触は、死亡または重傷の原因となる場合があります。
● 保護コンダクタの容量選定に該当する規則を十分に遵守してください 「保護接続および等(電位ボンディング (ページ 787)」を参照)。

警告
不適切なケーブル断面積の電力ケーブルによる火災
極端に小さなケーブル断面積の電力ケーブルは、加熱の原因になります。火災や煙による重傷または死亡に至る場合があります。
● 十分に大きな断面積の電力ケーブルのみを使用してください布線タイプ、周囲温度およびケーブル長を考慮してください。

警告
総電力ケーブル長が許容値を超過している場合の過熱による火災
総電力ケーブル長が許容値を超過している場合、過熱に至る場合があります。火災や煙による重傷または死亡に至る場合があります。
● 総電力ケーブル長 (モータ電源ケーブルおよび DC リンクケーブル) は、「組み合わせオプ
ション, AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」
章に記載されている値を超過してはなりません。

注記
電源回生ができない電源での運転
電源回生ができない電源系統では (例: ディーゼル発電機)、制動エネルギーが放熱されな
いために、機器の故障が発生する場合があります。
● 電源回生機能がない電源 (例: ディーゼル発電機) の場合、適切なパラメータを使用してラインモジュールの電源回生機能を無効にしてください 『SINAMICS(
S120/S150 リストマニ
ュアル』を参照)。
● 制動エネルギーは、ドライブ構成に制動抵抗器を含むブレーキモジュールを追加することで、放熱してください。

通知
不正な DRIVE-CLiQ ケーブルの使用による破損
不正な、または、認証を取得していない DRIVE-CLiQ ケーブルが使用される場合、ドライブまたはシステムで破損または誤作動が発生する場合があります。
● シーメンスにより認証された適切な DRIVE-CLiQ ケーブルのみを特定のアプリケーショ
ンで使用して下さい。

356

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
注記
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースによる誤作動
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースの使用により、誤作動がシステム内で発生する場合があります。
● 使用されない DRIVE-CLiQ インターフェースは、提供されたブランキングカバーで覆って
ください。

注記
ファンの運転ファンは、ヒートシンク温度とパルス有効に依存して有効化されます。

ブックサイズパワーユニット
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357

ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール

5.2.3

インターフェースの説明

5.2.3.1概要;䵾⷟;;
'5,9(&/L4

;
;

;
b9䵾⷟ቿኝኴኜ
≬帆ኈክዙቑዊአኌ屲棳Ⓟ㈰榊䄟[

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≬帆ኈክዙ

/('V

≬帆⺝⇢㘴倩捷
0bb1P;榊䄟㘴倩捷ኔዙወኦኴዉዙእ

図 5-1

358

インターフェースの概要、ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール(16 kW)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
5.2.3.2
表 5-1

1)

X1 電源接続部
X1 電源接続部

端子

技術仕様

U1

電源電圧:

V1

3 AC 380 - 480 V、50 / 60 Hz

W1

タイプ:ネジ端子 7 (ページ 779)

保護導体接続部

メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

5.2.3.3
表 5-2

X21 EP 端子
X21 EP 端子 / 温度センサ

端子

機能

技術仕様

1

+ Temp

温度センサ:KTY84-1301) / Pt10001) / PTC1) / NC2

- Temp接点付きバイメタルスイッチ
温度センサのタイプは、パラメータで選択し、読み出すことができます。2)

3
4

EP +24 V (パルスイネーブ 電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)
ル)

電流消費、代表値:4 mA、24 V 時

EP M (パルスイネーブル)

絶縁入力

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)1)

温度が検出されますが、スマートラインモジュールでは評価されません。

2)

詳細については、『SINAMICS S120 の試運転マニュアル』を参照してください。

ブックサイズパワーユニット
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359

ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
端子 X21.1 および X21.2 - 温度センサの接続

警告
温度センサケーブルでの電圧フラッシオーバによる感電
安全な電気的絶縁のための規定に従って電源回路から絶縁されていない温度センサの使用時には、信号制御回路で電圧フラッシオーバが発生する可能性があります。
● 保護絶縁の指定を十分に遵守した温度センサのみを使用してください。
● 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例: リニアモータまたは他社製モータの場合) は、外付けのセンサモジュール (SME120 または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。

通知
不正に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
不正な極性で接続された KTY 温度センサでは、モータ過熱を検出することができません。
過熱によりモータが破損する場合があります。
● 正しい極性で KTY 温度センサを接続してください。
端子 X21.3 および X21.4

運転する際は、電圧 24 V DC を端子 X21.3 に、接地を端子 X21.4 に接続しなければなりません。
電源が遮断されると、パルスブロックが有効になります。結果として、電源回生が無効化
され、バイパスリレーが開放されます。EP 端子が消磁化される時にラインモジュールが電源から遮断されていない場合 (例えばラインコンタクタが取り付けられないため)、DC リ
ンクは充電されたままです。

5.2.3.4

X24 24 V 端子アダプタ
表 5-3

X24:24 V 端子アダプタ

端子

名称

技術仕様

+

24 V 電源24 V DC 電源電圧M

接地

制御回路接地

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 779)
24 V 端子アダプタは、納入範囲に含まれています。

360

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
5.2.3.5

X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 5-4

X200-X202:DRIVE-CLiQ インターフェース

PIN

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用不可-

5

予備、使用不可-

6

RXN

受信データ -

7

予備、使用不可-

8

予備、使用不可-A+(24 V)

24 V 電源B

M (0 V)

制御回路接地DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 個)手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

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361

ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール

5.2.4

接続例
1L1
1L2
1L3
PE

X24

L1
L2
L3
PE

ext.
24 V
+

M

+ M

ヒューズ

2)

DO
CU

1)

+Temp
-Temp
EP +24 V
EP M

DRIVE-CLiQ ソケット 2

X21
1
2
3
4

DRIVE-CLiQ ソケット 1

DRIVE-CLiQ ソケット 0

X200 X201 X202
メインスイッチ

+
M
DCP
DCN

Smart Line
ModuleDC24 V

ラインコンタクタ
3)4)

DI
CU
EMC 指令適合フィルタ

5)

LEDs

5)

READY
DC LINK

AC リアクトル
U1V1W15)

遅延釈放形接点、t >10 ms
DI/DO、コントロールユニットから制御
3)
ラインコンタクタの下流に追加負荷は許可されません
4)
DO の電流容量を遵守する必要があります；出力カプラーの使用が必要になる場合があります。
5)
EMC 設置ガイドラインに従って背面取り付けパネルまたはシールドバスを経由した接点
1)

2)

図 5-2

接続例、ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール 16 kW

注記
VSM 10 電圧検出モジュールを使用する場合、接点の開放を省略することができます。

362

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール

5.2.5

LED の意味

表 5-5

ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュールの LED の意味

ステータス
RDY
オフ

内容、原因

解決策

DC LINK
オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあ –
ります。

緑色

--1)

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が存在します。

赤色

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ 電源電圧を確認してくだ
クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

さい。

許容範囲外の DC リンク電圧が存在します。
オレンジ色

オレンジ色

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

赤色

--1)

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が 故障を解決し、確認して

緑色/赤色

--1)

–

発生中です。

ください。

ファームウェアのダウンロード中です。

–(0.5 Hz)緑色/赤色 (2 --1)

ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON を実行してHz)

システムは POWER ON を待機しています。

ください。

LED を介したコンポーネント認証が有効です–

緑色/オレン--1)

ジ色(p0124=1)。

または

注記:

赤色/オレン

LED が緑色/オレンジ色に点滅するのか、赤色/オジ色 (2 Hz)

レンジ色に点滅するのかは、有効化中の LED の状態に依存します (パラメータの設定 p0124 を"1" に)。

1)"DC LINK" LED の状態に関係なくブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

363

ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール

5.2.6

外形寸法図

50
(1.96)

76 (2.99)

286 (11.25)

269 (10.59)

300 (11.81)

100 (3.93)

25(0.98)

6 (0.23)

11 (0.43)

41 (1.61)

154 (6.06)

224 (8.81)

図 5-3

ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール (16 kW) の外形寸法図、寸法は全て mm および(inch)

注記
シールド配線プレートは、ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュールの納入範囲の一部です。

364

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール

5.2.7

取り付け

ブックサイズコンパクトの内部空冷式スマートラインモジュールの取り付け①

取り付けパネル

②

ネジ M6

③

M6 ナット④スプリングワッシャ

⑤

ワッシャ

図 5-4

ブックサイズコンパクトの内部空冷式スマートラインモジュールの取り付け

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

365

ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
締め付けトルク:
1. まず、ナットを手でのみ締めます。
締め付けトルク：0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、指定された順番 1 - 4 でナットを締めます。
締め付けトルク：6 Nm (53.1 lbf in)366

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ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
コールドプレートへのブックサイズコンパクトのスマートラインモジュールの取り付け①

コールドプレート

②

ネジ M6

③

熱伝導ホイル④

M6 ナット⑤スプリングワッシャ

⑥

ワッシャ

図 5-5

コールドプレートへのブックサイズコンパクトのスマートラインモジュールの取り付
け

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367

ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
締め付けトルク:
1. まず、ナットを手でのみ締めます。
締め付けトルク：0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、指定された順番 1 - 4 でナットを締めます。
締め付けトルク：10 Nm (88.5 lbf in)
コールドプレートへの取り付けについての特記すべき点

熱伝導を促進するために、熱伝導媒体を使用しなければなりません。このために、エンボスがある特殊な熱伝導ホイルを使用してください。ブックサイズコンパクトのスマートラ
インモジュールにはいずれも、適切なサイズに切断された熱伝導ホイルが付属しています。
熱伝導ホイルの取付位置に注意してください。
注記
熱伝導ホイルを使用● コンポーネントの交換時に熱伝導ホイルも交換してください。
● シーメンスにより提供される熱伝導ホイルのみを使用して下さい。

表 5-6

熱伝導ホイル

手配形式
熱伝導ホイル、100 mm

5.2.8
表 5-7

6SL3162-6FD01-0AA0

技術仕様
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュールの技術仕様

スマートラインモジュール、ブックサイズ 6SL3430–
コンパクト

6TE21-6AA.

kW

16定格電力 S1 使用の形式

kW (Pn)16

力行電力 S6 使用の形式 (40 %)kW (PS6)21

ピーク力行電力

kW (Pmax)

35

連続回生電力kW

16

ピーク回生電力

kW

35

定格電力
力行運転 1)

回生運転

368

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ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
スマートラインモジュール、ブックサイズ 6SL3430–
コンパクト

6TE21-6AA.

kW

16

電源電圧

VACrms

3 AC 380 … 480 ± 10 % (-15 % < 1 min)

電源周波数

Hz

47 … 63

制御電源

VDC

24 (20.4 … 28.8)

DC リンク電圧

VDC

510 … 720

VDC

820 ± 2 %VDC

360 ± 2 %

AAC

27.5

AC 380 V / AC 480 V 時

AAC

29 / 24.5

AC 400 V 時；S6 使用の形式 (40 %)

AAC

35

AC 400 V 時；ピーク電流

AAC

57.5

ADC

27

510 V DC / 720 V DC 時

ADC

30 / 22.2

600 V DC 時；S6 使用の形式 (40%)

ADC

35

600 V DC 時；ピーク電流

ADC

59

DC リンクバスバー

ADC

100

24 V バスバー

ADC

20

内部空冷式の場合

ADC

0.95

コールドプレート冷却式の場合

ADC

0.85

(制御回路での電力損失を含む、「電力損失 W

187.8

定格電力
供給電圧

過電圧トリップ
不足電圧トリップ2)

入力電流
定格入力電流AC 400 V 時
入力電流

DC リンク電流
定格 DC リンク電流
600 V DC 時
DC リンク電流

電流容量

制御回路消費電流 24 V DC 時

内部空冷での総電力損失
表 (ページ 812)」参照)
コールドプレートの電力損失分布(制御回路での電力損失を含む)
内部

W

56.6

外部

W

130

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369

ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
スマートラインモジュール、ブックサイズ 6SL3430–
コンパクト

6TE21-6AA.

kW

16

スマートラインモジュール

μF

705

ドライブ構成、最大

μF

6000

力率

cos φ

0.98

定格電力
DC リンク静電容量

サーキットブレーカ (IEC 60947 および UL)「ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した
過電流保護 (ページ 62)」を参照してください。

最大総ケーブル長 3)「組み合わせオプション、AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ(ページ 143)」を参照

音圧レベル

dB(A)

冷却方式

< 60
内部空冷式
コールドプレート冷却式

内部空冷式の
m3/h

56

°C

71

上/下

mm

≥ 80

重量

kg

5.3

冷却用必要空気流量
コールドプレートの最大許容ヒートシンク
温度
換気用クリアランス

1)

指定された定格電力は、380 V ... 480 V の電源電圧範囲に適用されます。

2)

400 V 電源系統のデフォルト値；不足電圧トリップのスレッシホールドは、パラメータ設定される定格電圧に調
整されます

3)

最大総ケーブル長 = Σ モータケーブル、EMC 指令適合フィルタからラインモジュールまでの主電源ケーブル

370

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
5.2.8.1

特性スマートラインモジュールの定格使用サイクル
P

P
Pmax

Pmax

PS6
Pn

PS6
Pn
4 min

0.4 Pn10 min10 s

0.4 Pntt
60 s

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル

初期負荷がある場合の S6 でのピーク電力負荷サイクル

P

P

Pmax

1.6 Pn

Pn

Pn
4s

0.2 s
t
10 s
初期負荷がある場合のピーク電力負荷サイクル

図 5-6

t
10 s
初期負荷がない場合のピーク電力負荷の使用サイクル

スマートラインモジュールの定格使用サイクル

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371

ブックサイズコンパクトのラインモジュール
5.2 ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール372

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ブックサイズのモータモジュール
6.1

6

ブックサイズのモータモジュールについての安全に関する情報
警告
DC リンクキャパシタの残留帯電による感電
DC リンクキャパシタが使用されているために、電源を遮断してから最大 5 分間は、危
険電圧が残っています。
活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 5 分経過するまで、DC リンクの保護カバーを開けてはいけません。
● DCP および DCN DC リンク端子が作業開始前に消磁されていることを確認してください。

警告
DC リンクの保護カバーが開いている場合の感電活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 保護カバーが閉じられているコンポーネントだけを運転してください。

警告
不適切な DC リンク接続による感電
不正に確立された接続は、過熱を引き起こし、煙を発生させる火災の原因となる場合があります。感電の危険性も存在します。これにより、重傷または死亡に至る場合があります。
● DC リンクへの接続用としてシーメンスから販売されているアダプタ (DC リンク分岐アダ
プタおよび DC リンク配線アダプタ) のみを使用して下さい。

警告
不正に取り付けられた DC リンクブリッジでの感電ドライブ構成の左端に不正に取り付けられた DC リンクブリッジは、感電の原因となる場
合があります。
● 50 mm 幅のモータモジュール 1) の場合、ネジと共に DC リンクブリッジを取り除いてください。DC リンクブリッジなしの状態でネジを締めてはいけません。
● 75 mm 幅以上のすべてのコンポーネントの場合、DC リンクブリッジを左側に移動させた
り、取り除いてはいけません 2)。
1)
2)

50 mm 幅のモジュールの場合、DC リンクブリッジは内部に回すことができません。
DC リンクブリッジにより、DC リンクバスバーの機械的安定性が保証されます。

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373

ブックサイズのモータモジュール
6.1 ブックサイズのモータモジュールについての安全に関する情報
警告
DC リンクのサイドカバーがないことに起因する感電DC リンクのサイドカバーがない場合、接触による感電の危険性が存在します。
● ドライブ構成の最初と最後のコンポーネントにサイドカバーを装着してください。
● 不足しているサイドカバーを注文 (手配形式:6SL3162-5AA00-0AA0)。

警告
不正に布線されたブレーキケーブルによる感電
ブレーキケーブルが安全に電気的絶縁されずに布線されている場合、絶縁部が故障し、感電の原因となる場合があります。
以下のいずれかの方法でブレーキを取り付けてください:● 専用ケーブル MOTION-CONNECT で保持ブレーキを接続してください。
● 安全に電気的絶縁されているブレーキ芯線がある他社製ケーブルを使用するか、安全に電気的分離されているブレーキ芯線を布線してください。

警告
不適切なケーブル断面積の電力ケーブルによる火災
極端に小さいモータケーブルは、過熱に至る場合があります。火災や煙による重傷または死亡に至る場合があります。
● モータモジュール電流に対応するケーブルを使用して下さい。布線タイプ、周囲温度およびケーブル長を考慮してください。
● 小さめのケーブルサイズが選択された場合、制御パラメータを適切に設定するなどにより、別の方法で適切なレベルのケーブル保護を講じなければなりません。

通知
温度センサへの非シールドケーブルまたは不適切に布線されたケーブルによる機器の故
障
温度センサへの非シールドケーブルまたは不適切に布線されたケーブルにより、電源側から結合されている信号制御回路に干渉が発生する場合があります。これは、機器のそれ
ぞれのコンポーネントの故障 (機器の破壊) までのすべての信号の重大な外乱 (故障メッセージ) に至る場合があります。
● 温度センサケーブルにはシールド付きケーブルのみを使用して下さい。
● モータケーブルと一緒に布線され、ツイストペアの個別にシールドされた温度センサケー
ブルのみを使用して下さい。
● ケーブルのシールドは表面積を大きくした両端で筐体の基準電位点に接続されなければな
りません。

374

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ブックサイズのモータモジュール
6.1 ブックサイズのモータモジュールについての安全に関する情報
通知
許容電圧範囲外でモータ保持ブレーキを動作させると、モータ保持ブレーキが早期に摩耗します。
モータ接続部において許容電圧範囲外でモータ保持ブレーキを動作させると、ブレーキが破損します。
● モータ保持ブレーキが許容電圧範囲内でのみ動作することを確認してください。

通知
不正な DRIVE-CLiQ ケーブルの使用による破損
不正な、または、認証を取得していない DRIVE-CLiQ ケーブルが使用される場合、ドライブまたはシステムで破損または誤作動が発生する場合があります。
● シーメンスにより認証された適切な DRIVE-CLiQ ケーブルのみを特定のアプリケーショ
ンで使用して下さい。

通知
不適切な他社製モータの使用によるモータの破損
インバータでの運転時にモータ絶縁部により大きなストレスがかかります。その結果、モータの巻線が破損する可能性があります。
● システムマニュアル『他社製モータに対する要件 (https://
support.industry.siemens.com/cs/document/79690594)』の注意事項を遵守してください。

注記
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースによる誤作動
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースの使用により、誤作動がシステム内で発生する場合があります。
● 使用されない DRIVE-CLiQ インターフェースは、提供されたブランキングカバーで覆ってください。

外部空冷式モータモジュールの特徴
注記
外部ヒートシンクが汚れている場合、冷却力が不十分になります
外部空冷式コンポーネントの場合、ファンおよびヒートシンクには多くの汚れが蓄積する場合があります。冷却風要件がフィルタ付きファンで満たされない場合、コンポーネントは指定された出力を提供することができません。これにより、コンポーネント内の温度監視機能が応答する場合があります。
● 定期的にファンおよびヒートシンクの汚れを確認し、必要に応じてそれらを清掃してください。

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375

ブックサイズのモータモジュール
6.1 ブックサイズのモータモジュールについての安全に関する情報
注記
シールの確認● 取り付け後、装置背面の密閉シールの状態を点検し、確実に密閉されていることを確認してください。
● 必要に応じて、シール材を追加してください。

注記
取り付けフレームの使用● キャビネットの金属表面が塗装されていない場合にのみ取り付けフレームを使用してください。

UL アプリケーションの注記
注記
モータ過負荷保護
モータモジュールには、IEC/UL 61800-5-1 に準拠したモータ過負荷保護が内蔵されています。以下の指示を遵守し、モータを過負荷から保護してください。
●●●●

保護スレッシホールドは、定格モータ電流の 115 % です。
モータ過負荷保護の監視は、試運転中に自動的に有効になります。
モータモジュールの試運転時、モータデータおよび保護機能値を入力してください。
モータ温度センサなしでの運転– 同期モータ
モータ過負荷保護を保証するやめに、モータの周囲温度の最低値 40 °C をパラメータ
p0613 に入力する必要があります。
– インダクションモータ
モータ過負荷保護を保証するために、モータの周囲温度の最低値 40 °C をパラメータp0625 に入力する必要があります。
● 関連情報熱的モータ保護に関するパラメータの割り付けに関する追加情報は、『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル ドライブファンクション』の「熱的モータ保護」にあります。

注記
SINAMICS S120 モータモジュールブックサイズのモータ側の出力端子は、短絡保護され
ています。

376

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ブックサイズのモータモジュール
6.1 ブックサイズのモータモジュールについての安全に関する情報
モータ回路の故障保護
注記
出力側のモータ回路で絶縁が故障した場合のエラー/故障保護
モータ回路の絶縁不良の場合、過電流トリップは感電に対する保護に関する IEC
60364-4-41:2005/AMD1:2017 - Section 411、Annex D の要件を満たしています。
● このマニュアルで規定される取り付け仕様を遵守してください。
● 保護導体の導通性を保証してください。
● 適用される取り付け基準を遵守してください。

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377

ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール

6.2

内部空冷式モータモジュール

6.2.1

説明
モータモジュールは、接続されているモータに電力を供給するパワーユニット (インバータ)です。電力は、ドライブユニットの DC リンクから供給されます。モータモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由でコントロールユニットに接続されなければなりません。モータモジュ
ールの開ループおよび閉ループ制御機能は、コントロールユニットに内蔵されています。
1 台のモータだけをシングルモータモジュールに接続し、操作することができます。ダブ
ルモータモジュールは、2 x モータ接続用の独立した電源を提供します。
注記
内部空冷式 50 および 100 mm モジュールの後継モジュール
内部冷却式 50 および 100 mm 幅のモータモジュール (ブックサイズ)「ブックサイズ S/D
タイプのパワーユニットの後継モジュール」が使用可能です。これは、シングルモータモ
ジュール 3 ... 30 A およびダブルモータモジュール 2x3 ... 2x18 A に適しています。
C/D タイプのモジュールは、ここに記されているモータモジュールと完璧な互換性を有し、必要に応じて組み合わせることができます。
これらのコンポーネントの説明は、『SINAMICS S120 試運転マニュアル ブックサイズ C/Dタイプのパワーユニット』にあります。

378

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ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール

6.2.2

インターフェースの説明

6.2.2.1

概要

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図 6-1

インターフェースの概要、ブックサイズの内部空冷式シングルモータモジュール (例:5 A)

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379

ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール

注記
ここに示される 50 mm モジュールのインターフェースは、150 ... 300 mm モジュールで同じように使用可能です。

6.2.2.2
表 6-1

モータおよびブレーキ接続部
シングルモータモジュール 45 A - 200 A の X1 モータ接続部および X11 ブレーキ接続部

端子

技術仕様

U2

45 - 60 A:V2

ネジ M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)

W2

85 A:
ネジ M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)
132 - 200 A:
ネジ M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)

保護導体接続部

45 - 60 A:
モータケーブル用ネジ:M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)
保護導体用メネジ:M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)
85 A:
モータケーブル用ネジ:M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)
保護導体用メネジ:M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)
132 - 200 A:
モータケーブル用ネジ: M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)
保護導体用メネジ:M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)+ (BR+)

X11 ブレーキコネクタ 2):- (BR-)

モジュール出力電圧:24 V DC
最大負荷電流:2 A
最小負荷電流:0.1 A+-

タイプ:バネ端子 2 (ページ 778)
ブレーキコネクタは、加工済みケーブルの一部です。

1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

2)ブレーキの過電圧保護回路は、モータモジュールに内蔵されており、外付けする必要はありません。

380

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ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール
モータ保持ブレーキの接続

注記
モータブレーキは、コネクタ X11 を介して接続しなければなりません。BR ケーブルは、制御回路接地 (M) に直接接続してはいけません。
モータ保持ブレーキの確実な「開」動作を保証するためには、モータ接続部で 24 V ± 10%電圧が必要です。モータ保持ブレーキおよび許容値は、モータのデータシートを参照してください。
● 電圧降下がモータモジュールや電源ケーブルで発生するということも考慮してください。
● 制御電源モジュール、または、 設定値が少なくとも 26 V の制御された DC 電源を使用
してください。
● 最大電圧を超過すると再び閉じられるモータ保持ブレーキが存在することに注意してください。
次の図は、モータケーブル長、モータ保持ブレーキ電流、そして、モータ保持ブレーキケ
ーブルの断面積の依存関係を示しています。

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モジュール入力電圧 24 VPPtPPt

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モジュール入力電圧 26 V

注記
過電圧保護回路
モータモジュールには、モータ保持ブレーキの過電圧保護回路が内蔵されています。外部
保護回路は必要ありません。

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381

ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール
警告
高圧ブレーキケーブルへの接触による感電内蔵ブレーキケーブルを含むモータケーブルの場合、モータの運転中、モータが危険な電圧レベルまでブレーキケーブルにチャージすることがあります。保持ブレーキケーブルの導体またはシールド部分との接触は死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● 個別のシールド付ブレーキケーブルを含むモータケーブルを使用し、両端でブレーキケー
ブルのシールドを接続してください。

通知
不適切な運転で、モータ保持ブレーキは早期に摩耗します
モータ接続部において許容電圧範囲外でモータ保持ブレーキを動作させると、ブレーキが破損します。
● モータ保持ブレーキが許容電圧範囲内でのみ動作することを確認してください。

通知
許容されない摩耗による制動機能不良
許容できない摩耗とは、制御機能が保証できなくなることを意味します。
● 事前に定義された EMERGENCY STOP 特性を遵守してください。
● まだ閉じている保持ブレーキに対してモータの短時間加速の繰り返しを避けてください。
ブレーキの解除時間とドライブコントローラでのリレーを考慮し、イネーブルしてください。

注記
総電力ケーブル長 (モータ電源ケーブルおよび DC リンクケーブル) は、「組み合わせオプ
ション, AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」
章に記載される値を超過してはいけません。

382

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール
6.2.2.3

X12 ファン接続
モータモジュール 132 A および 200 A にはサブシャーシファンを接続するためのインターフェースが備わっています。このインターフェースはモータモジュールの下側にありま
す。

表 6-2

6.2.2.4
表 6-3

X12 ファン接続部

端子

機能

技術仕様

1

ファン接続部 +提供されるファン用電圧 48 V DC

2

ファン接続部 -X21/X22 EP 端子/温度センサ
X21/X22 EP 端子 / 温度センサ

端子

機能

技術仕様

1

+ Temp

温度センサ:KTY84-130 / Pt1000 / PTC / NC 接点

2- Temp付きバイメタルスイッチ

3

EP +24 V (パルスイネーブ 電源電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)
ル)

4

電流消費、代表値:4 mA、24 V 時

EP M1 (パルスイネーブル) 絶縁入力
パルスブロック機能は、オンボード端子経由でのSafety Integrated 基本機能が有効な場合にのみ使用可能です。

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)
EP 端子

パラメータ p9651 および p9851 を使用して、端子 X21.3 と X21.4、および X22.3 とX22.4 をデバウンスするためのフィルタ時間を設定します 『SINAMICS(
S120/S150 リス
トマニュアル』を参照)。追加のパラメータ設定は、ビットパターンのテスト (ライトテス
ト / ダークテスト) の実行時に不一致エラーを防止するためにも必要です。総合的な情報に

ブックサイズパワーユニット
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383

ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール
ついては、『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル Safety Integrated』の「セーフティ機能の制御」を参照してください。
注記
EP 端子の機能
パルスブロック用 EP 端子の機能は、オンボード端子経由での Safety Integrated 基本機能が有効な場合にのみ使用可能です。

温度センサ接続

通知
不正に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
不正な極性で接続された KTY 温度センサでは、モータ過熱を検出することができません。
過熱によりモータが破損する場合があります。
● 正しい極性で KTY 温度センサを接続してください。

注記
モータに DRIVE-CLiQ インターフェースが内蔵されている場合、または異なるモジュール(SMC、SME、TM) によって温度値が検出される場合、温度センサ入力は必要ありません。

警告
温度センサの電圧フラッシュオーバー時の感電
信号制御回路での電圧フラッシュオーバーは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
● 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
● 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例：リニアモータまたは他社製モータの場合) は、
外付けのセンサモジュール SME120 または SME125 または TM120 増設 I/O モジュールを使用してください。

384

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ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール
6.2.2.5

X200-X203 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 6-4

X200-X202:シングルモータモジュール用 DRIVE-CLiQ インターフェース
X200-X203:ダブルモータモジュール用 DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

名称

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用不可-

5

予備、使用不可-

6

RXN

受信データ -

7

予備、使用不可-

8

予備、使用不可-A+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 個)手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

385

ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール

6.2.3

接続例

Motor Module+
M

DRIVE-CLiQ ソケット 1

DRIVE-CLiQ ソケット 0

X200 X201

+
M

DCP
DCN

DCP
DCN
X202

X21
1
ϑ

2
3
4

1)

DRIVE-CLiQ ソケット 2

+Temp
-Temp
EP +24 V

E
LEDs

5)

4)

24 V ジャンパプラグ

READY
U2
V2
W2

DC LINK

EP M1

M
3 ~

ϑ

X11
X12

2)

1
2
ファン

1
2

BR+
BR+
-

U
3)

セーフティのために必要
モータモジュール 132 A - 200 A の場合に追加
3)
シールドプレートで接点を確立
4)24 V、次のモジュールへ
5)
オプション。例：エンコーダなしモータの場合

1)
2)

図 6-2

386

シングルモータモジュール 45 A ... 200 A の接続例

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール

6.2.4

LED の意味

表 6-5

モータモジュールの LED の意味

ステータス
RDY
オフ

内容、原因

解決策

DC LINK
オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあ –
ります。

緑色

--1)

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が存在します。

赤色

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ 電源電圧を確認してくだ
クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

さい。

許容範囲外の DC リンク電圧が存在します。
オレンジ色

オレンジ色

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

赤色

--1)

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が 故障を解決し、確認して

緑色/赤色

--1)

–

発生中です。

ください。

ファームウェアのダウンロード中です。

–(0.5 Hz)緑色/赤色 (2 --1)

ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON を実行してHz)

システムは POWER ON を待機しています。

ください。

LED を介したコンポーネント認証が有効です–

緑色/オレン--1)

ジ色(p0124=1)。

または

注記:

赤色/オレン

LED が緑色/オレンジ色に点滅するのか、赤色/オジ色 (2 Hz)

レンジ色に点滅するのかは、有効化中の LED の状態に依存します (パラメータの設定 p0124 を"1" に)。

1)"DC LINK" LED の状態に関係なくブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

387

ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール

6.2.5

図 6-3

外形寸法図

ブックサイズの内部空冷式モータモジュール 45 A ... 85 A の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch);
例 45 A388

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール
表 6-6

ブックサイズの内部空冷式モータモジュール 45 A ... 85 A の寸法

モータモジュール

手配形式

W [mm] (inch)b [mm] (inch)c [mm] (inch)

150 (5.91)

100 (3.94)

75 (2.95)

200 (7.87)

150 (5.91)

100 (3.94)

シングルモータモジュール 6SL3120-1TE24-5AA.
45 A
シングルモータモジュール 6SL3120-1TE26-0AA.
60 A
シングルモータモジュール 6SL3120-1TE28-5AA.
85 A

図 6-4

ブックサイズの内部空冷式モータモジュール 132 A および 200 A の外形寸法図、寸法はすべて mm お
よび (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

389

ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール
表 6-7

ブックサイズの内部空冷式モータモジュール 132 A および 200 A の寸法

モータモジュール

手配形式

W [mm] (inch)b [mm] (inch)

300 (11.81)

250 (9.84)

シングルモータモジュール 132 A 6SL3120-1TE31-3AA.
シングルモータモジュール 200 A 6SL3120-1TE32-0AA.

17 (0.67)

255 (10.04)

288 (11.34)

250 (9.84)

図 6-5

内部空冷式モータモジュール 132 A および 200 A 用のファンの外形寸法図、寸法はすべて mm および(inch)

注記
モータモジュール 132 A および 200 A 用ファンは、納入範囲に含まれています。

390

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール

6.2.6

取り付け
モータモジュールは、制御盤内への取り付け用として設計されています。これらは、M6 ネジを使用して制御盤パネルまたは取り付けパネルに固定されます。

1

2
3

1

4

3
2

①

制御盤パネル/取り付けパネル

②

ワッシャ

③

M6 ネジ

図 6-6

内部空冷式モータモジュールの取り付け (例: 45 A)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

391

ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール
締め付けトルク:
1. まず、ナットを手で締めてください。
締め付けトルク:0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、指定された順番 1 から 4 でネジを締めてください。締め付けトルク:6 Nm (53.1 lbf in)

サブシャーシファンの取り付け

392

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール
図 6-7

モータモジュール 132 A および 200 A 用のファンの取り付け

1. ファンを M6 ネジで固定します
締め付けトルク：6 Nm (53.1 lbf in)
2. ファン用電源を接続します。

6.2.7

技術仕様

6.2.7.1

シングルモータモジュール

表 6-8

ブックサイズのシングルモータモジュール (45 - 200 A) の技術仕様

内部空冷式

6SL312 1TE24-5AA 1TE26-0AA 1TE28-5AA 1TE31-3AA 1TE32-0AA
0.
.
.
.
.

出力電流 (600 V DC 時)
定格電流 (In)

AAC

45

60

85

132

200

ベース負荷電流 (IH)

A

38

51

68

105

141

反復負荷連続使用電流 (IS6)

AAC

60

80

110

150

230

40%

AAC

85

113

141

210

282

ピーク電流 (Imax)
定格使用の形式 (過負荷)

最大 2x (ページ 395)

出力電圧

VAC

0 - 0.717 x DC リンク電圧

DC リンク電流

ADC

DC リンク電圧

VDC

DC リンク静電容量μF

過電圧トリップ

VDC

820 ± 2 %不足電圧トリップ 1)

VDC

380 ± 2 %

制御電源

VDC

24 (20.4 … 28.8)

54

72

102

158

200

2820

3995

510 … 720
1175

1410

1880

制御回路消費電流
24 V DC 時

ADC

1.05

1.05

1.5

0.85

0.85

DC リンクバスバー

ADC

200

200

200

200

200

24 V DC バスバー

ADC

20

20

20

20

20

基準: In (600 VDC；4 kHz)

kW

24

32

46

71

107

基準: IH

kW

21

28

37

57

76

電流容量

ユニット定格 2)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

393

ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール
内部空冷式

6SL312 1TE24-5AA 1TE26-0AA 1TE28-5AA 1TE31-3AA 1TE32-0AA
0.
.
.
.
.

総電力損失

W

455.2

615.2

786

1270.42070.4< 73< 73(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」参照)
最大パルス周波数
ディレーティングなし

kHz

4

ディレーティング時

kHz

16

出力周波数

Hz

0 ... 5503)

ディレーティングなし°C40

ディレーティング時

°C

55

音圧レベル

dB(A)

最大周囲温度< 65

冷却方式 (ファン付き)

< 65

< 60

内部ファン

外付けファン

冷却用必要空気流量

m3/h

112

112

160

520

520

最大許容ヒートシンク温度

°C

85

90

83

70

80
(70 % ディレーティン
グ)

換気用クリアランス
上/下

mm

≥ 80

≥ 80

コンポーネントの前面

mm

---

≥ 50

重量

kg

1)

9.4

9.7

14.6

20.7

21.6

400 V 電源系統のデフォルト値；不足電圧トリップスレッシホールドは、最大で 80 V 分だけ下げることができます (例外:132 A および 200 A のモータモジュール)、パラメータ設定される定格電圧に調整されます。

2)

400 V 3 AC 時の代表的な標準インダクションモータの定格出力

3)≦ 3200 Hz の高めの出力周波数は、追加のライセンスを使用すれば可能です。

394

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール

6.2.8

特性

6.2.8.1

ブックサイズのモータモジュールの定格使用の形式 (最大 2x 過負荷で使用可能)
I
Imax
In
0,25 s

t

10 s

図 6-8

初期負荷がある場合の使用の形式 (サーボドライブの場合)

I
Imax
In
2,65 s

t
10 s

図 6-9

初期負荷がない場合の使用の形式 (サーボドライブの場合)

I
Imax
IS6
In
0,7 In4 min
10 mint

図 6-10600 秒の使用の形式における、初期負荷がある場合の S6 使用の形式 (サーボドライ
ブの場合)

I
Imax
IS6
In
0,7 In

10 s
60 s
t

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

395

ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール
図 6-11

60 秒の使用の形式における、初期負荷がある場合の S6 使用の形式 (サーボドライ
ブの場合)I
1.76 IH
過負荷があるベース負荷電流
In
IH

30 s
300 s
t

図 6-12

30 秒の過負荷がある場合の使用の形式 (300 秒の使用の形式の場合)

I
1.5 IH
過負荷があるベース負荷電流
In
IH

60 s
300 s

t

図 6-136.2.8.2

60 秒の過負荷がある場合の使用の形式 (300 秒の使用の形式の場合)

ブックサイズのモータモジュールのディレーティング特性

許容出力電流

[%]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
0

2

4

6

8

10

12

14

16 [kHz]

パルス周波数

図 6-14396

パルス周波数に対する出力電流

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.2 内部空冷式モータモジュール

許容出力電流

[%]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
0

2

4

6

8

10

12

14

16 [kHz]

パルス周波数

図 6-15200 A のモータモジュールのパルス周波数に対する出力電流(手配形式

許容出力電流 Irated

6SL312.-1TE32-0AA4 から適用)

100
%
75

50

25

0
0

5

10

650

Hz

1600

出力周波数

図 6-16低周波数での出力電流選定に関する注記:● 電流低減は、出力周波数 < 10 Hz の場合にのみ適用されます。
● 電流低減は、周波数 < 10 Hz での運転のパーセント時が一日の総運転時間の 2 % を超える場合に考慮してください。
● 負荷サイクル中も、ここで指定された電流を超過してはいけません。
● 周波数が 0 から 10 Hz まで素早く通過する場合、ディレーティングを無視することができます (例: 位置決めアプリケーション)。
注記
周囲温度および設置場所の高度に対する出力電流のディレーティングに関する情報は、「システムデータ」を参照してください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

397

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール

6.3

外部空冷式モータモジュール

6.3.1

説明
外部空冷式モータモジュールは、接続されているモータに電力を供給するパワーユニット(インバータ) です。電力は、ドライブユニットの DC リンクから供給されます。モータモ
ジュールは、DRIVE-CLiQ 経由でコントロールユニットに接続されなければなりません。
モータモジュールの開ループおよび閉ループ制御機能は、コントロールユニットに内蔵されています。
外部冷却式モータモジュールには、シングルモータモジュールおよびダブルモータモジュールがあります。1 台のモータだけをシングルモータモジュールに接続し、操作することができます。ダブルモータモジュールは、2 x モータ接続用の独立した電源を提供します。
外部空冷式では「スルーホール」方式が採用されています。パワーユニットとヒートシン
クは制御盤の背面の長方形の開口部に挿入し、シール材で取り付けることができます。ヒートシンクのフィンとファン (納入範囲に含まれる) は制御盤背面から突き出しており、熱は制御盤の外側または個別の通風ダクトから放出されます。

398

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール

6.3.2

インターフェースの説明

6.3.2.1概要;䵾⷟;;
'5,9(&/L4ኯዙእኔዐኌ
;;≬帆ኈክዙቑዊአኌ屲棳Ⓟ㈰榊䄟[

'&዇ዐኌክኖክዙ

≬帆ኈክዙ

/('

⸩㫋攧㨎
≬帆⺝⇢㘴倩捷
0bb1P

図 6-17;኿ዙኜ㘴倩捷インターフェースの概要、ブックサイズの外部空冷式シングルモータモジュール(例: 5 A)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

399

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール;;
䵾⷟;;
'5,9(&/L4;ኯዙእኔዐኌ

;≬帆ኈክዙቑዊአኌ屲棳Ⓟ㈰榊䄟[
'&዇ዐኌክኖክዙ

≬帆ኈክዙ

/('V

⸩㫋攧㨎

≬帆⺝⇢㘴倩捷
0bb1P

図 6-18400;኿ዙኜ㘴倩捷;኿ዙኜ㘴倩捷インターフェースの概要、ブックサイズの外部空冷式ダブルモータモジュール(例: 2 x 5 A)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
6.3.2.2
表 6-9

モータおよびブレーキ接続部
シングルモータモジュール 3 A - 30 A およびダブルモータモジュール 2 x 3 A - 2 x 18 A の X1/X2 モータおよびブレーキ接続部

端子

技術仕様

U (U2)

モータ接続部

V (V2)W (W2)+ (BR+)

ブレーキ接続部:- (BR-)

電源電圧:24 V DC ±10%
最大負荷電流:2 A
最小負荷電流:0.1 A

保護導体接続部

シングルモータモジュール 3 - 30 A：
メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

ダブルモータモジュール 2 x 3 - 2 x 18 A：
メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

表 6-10

シングルモータモジュール 45 A - 200 A の X1 モータ接続部および X11 ブレーキ接続部

端子

技術仕様

U2

45 - 60 A:V2

ネジ M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)

W2

85 A:
ネジ M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)
132 - 200 A:
ネジ M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

401

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
端子

技術仕様

保護導体接続部

45 - 60 A:
モータケーブル用ネジ:M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)
保護導体用メネジ:M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)
85 A:
モータケーブル用ネジ:M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)
保護導体用メネジ:M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)
132 - 200 A:
モータケーブル用ネジ: M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)
保護導体用メネジ:M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)+ (BR+)

X11 ブレーキコネクタ 2):- (BR-)

モジュール出力電圧:24 V DC
最大負荷電流:2 A
最小負荷電流:0.1 A+

タイプ:バネ端子 2 (ページ 778)-

ブレーキコネクタは、加工済みケーブルの一部です。
1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

2)ブレーキの過電圧保護回路は、モータモジュールに内蔵されており、外付けする必要はありません。
モータ保持ブレーキの接続

注記
モータブレーキは、コネクタ X11 を介して接続しなければなりません。BR ケーブルは、制御回路接地 (M) に直接接続してはいけません。
モータ保持ブレーキの確実な「開」動作を保証するためには、モータ接続部で 24 V ± 10%電圧が必要です。モータ保持ブレーキおよび許容値は、モータのデータシートを参照してください。
● 電圧降下がモータモジュールや電源ケーブルで発生するということも考慮してください。
● 制御電源モジュール、または、 設定値が少なくとも 26 V の制御された DC 電源を使用
してください。
● 最大電圧を超過すると再び閉じられるモータ保持ブレーキが存在することに注意して
ください。

402

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
次の図は、モータケーブル長、モータ保持ブレーキ電流、そして、モータ保持ブレーキケ
ーブルの断面積の依存関係を示しています。

኎ዙኳወ栆>P@኎ዙኳወ栆>P@






















኿ዙኜ≬㖐ኳዉዙኊ榊㿐>$@PPtPPtPPtPPt

モジュール入力電圧 24 V












኿ዙኜ≬㖐ኳዉዙኊ榊㿐>$@PPtPPtPPtPPt

モジュール入力電圧 26 V

注記
過電圧保護回路
モータモジュールには、モータ保持ブレーキの過電圧保護回路が内蔵されています。外部
保護回路は必要ありません。
警告
高圧ブレーキケーブルへの接触による感電内蔵ブレーキケーブルを含むモータケーブルの場合、モータの運転中、モータが危険な電圧レベルまでブレーキケーブルにチャージすることがあります。保持ブレーキケーブルの導体またはシールド部分との接触は死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● 個別のシールド付ブレーキケーブルを含むモータケーブルを使用し、両端でブレーキケー
ブルのシールドを接続してください。

通知
不適切な運転で、モータ保持ブレーキは早期に摩耗します
モータ接続部において許容電圧範囲外でモータ保持ブレーキを動作させると、ブレーキが破損します。
● モータ保持ブレーキが許容電圧範囲内でのみ動作することを確認してください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

403

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
通知
許容されない摩耗による制動機能不良
許容できない摩耗とは、制御機能が保証できなくなることを意味します。
● 事前に定義された EMERGENCY STOP 特性を遵守してください。
● まだ閉じている保持ブレーキに対してモータの短時間加速の繰り返しを避けてください。
ブレーキの解除時間とドライブコントローラでのリレーを考慮し、イネーブルしてください。

注記
総電力ケーブル長 (モータ電源ケーブルおよび DC リンクケーブル) は、「組み合わせオプ
ション, AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」
章に記載される値を超過してはいけません。

6.3.2.3

X12 ファン接続
モータモジュール 132 A および 200 A にはサブシャーシファンを接続するためのインターフェースが備わっています。このインターフェースはモータモジュールの下側にあります。

表 6-11404

X12 ファン接続部

端子

機能

技術仕様

1

ファン接続部 +提供されるファン用電圧 48 V DC

2

ファン接続部 -ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
6.3.2.4
表 6-12

X21/X22 EP 端子/温度センサ
X21/X22 EP 端子 / 温度センサ

端子

機能

技術仕様

1

+ Temp

温度センサ:KTY84-130 / Pt1000 / PTC / NC 接点

2- Temp付きバイメタルスイッチ

3

EP +24 V (パルスイネーブ 電源電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)
ル)

4

電流消費、代表値:4 mA、24 V 時

EP M1 (パルスイネーブル) 絶縁入力
パルスブロック機能は、オンボード端子経由でのSafety Integrated 基本機能が有効な場合にのみ使用可能です。

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)
EP 端子

パラメータ p9651 および p9851 を使用して、端子 X21.3 と X21.4、および X22.3 とX22.4 をデバウンスするためのフィルタ時間を設定します 『SINAMICS(
S120/S150 リス
トマニュアル』を参照)。追加のパラメータ設定は、ビットパターンのテスト (ライトテス
ト / ダークテスト) の実行時に不一致エラーを防止するためにも必要です。総合的な情報については、『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル Safety Integrated』の「セーフティ機能の制御」を参照してください。
注記
EP 端子の機能
パルスブロック用 EP 端子の機能は、オンボード端子経由での Safety Integrated 基本機能が有効な場合にのみ使用可能です。

温度センサ接続

通知
不正に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
不正な極性で接続された KTY 温度センサでは、モータ過熱を検出することができません。
過熱によりモータが破損する場合があります。
● 正しい極性で KTY 温度センサを接続してください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

405

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
注記
モータに DRIVE-CLiQ インターフェースが内蔵されている場合、または異なるモジュール(SMC、SME、TM) によって温度値が検出される場合、温度センサ入力は必要ありません。

警告
温度センサの電圧フラッシュオーバー時の感電
信号制御回路での電圧フラッシュオーバーは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
● 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
● 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例：リニアモータまたは他社製モータの場合) は、
外付けのセンサモジュール SME120 または SME125 または TM120 増設 I/O モジュールを使用してください。

6.3.2.5

X200-X203 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 6-13

X200-X202:シングルモータモジュール用 DRIVE-CLiQ インターフェース
X200-X203:ダブルモータモジュール用 DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

名称

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用不可-

5

予備、使用不可-

6

RXN

受信データ -

7

予備、使用不可-

8

予備、使用不可-A+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 個)手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0406

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール

6.3.3

接続例

Motor Module

DRIVE-CLiQ ソケット 1

DRIVE-CLiQ ソケット 0

X200 X201

+
M

+
M

DCP
DCN

DCP
DCN
X202

X21

DRIVE-CLiQ ソケット 2

4)

2
3
4

+Temp

SMC
2)

E

-Temp
EP +24 V

LEDs

1
ϑ

24 V ジャンパプラグ3)

X1
U2
V2
W2

READY
DC LINK

EP M1

1)

M
3 ~

ϑ

+
-

BR+
BRU

ダブルモータモジュールの場合に追加
X203

X22
4)

1
ϑ

2
3
4

+Temp

DRIVE-CLiQ ソケット 3

SMC
2)

E

-Temp
X2
U2
V2
W2

EP +24 V
EP M1

1)

M
3 ~

ϑ

+
-

BR+
BRU

セーフティのために必要
DRIVE-CLiQ インターフェースなしのモータには SMC が必要
3)
24 V、次のモジュールへ
4)
オプション。例：エンコーダなしモータの場合

1)2)

図 6-19モータモジュール 3 A ... 30 A およびダブルモータモジュール 2 x 3 A ... 2 x 18 A の接続例

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

407

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール

Motor Module+
M

DRIVE-CLiQ ソケット 1

DRIVE-CLiQ ソケット 0

X200 X201

+
M

DCP
DCN

DCP
DCN
X202

X21
1
ϑ

2
3
4

1)

DRIVE-CLiQ ソケット 2

+Temp
-Temp
EP +24 V

E
LEDs

5)

4)

24 V ジャンパプラグ

READY
U2
V2
W2

DC LINK

EP M1

M
3 ~

ϑ

X11
X12

2)

1
2
ファン

1
2

BR+
BR+
-

U
3)

セーフティのために必要
モータモジュール 132 A - 200 A の場合に追加
3)
シールドプレートで接点を確立
4)24 V、次のモジュールへ
5)
オプション。例：エンコーダなしモータの場合

1)2)

図 6-20408

シングルモータモジュール 45 A ... 200 A の接続例

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール

6.3.4

LED の意味

表 6-14

モータモジュールの LED の意味

ステータス
RDY
オフ

内容、原因

解決策

DC LINK
オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあ –
ります。

緑色

--1)

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が存在します。

赤色

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ 電源電圧を確認してくだ
クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

さい。

許容範囲外の DC リンク電圧が存在します。
オレンジ色

オレンジ色

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

赤色

--1)

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が 故障を解決し、確認して

緑色/赤色

--1)

–

発生中です。

ください。

ファームウェアのダウンロード中です。

–(0.5 Hz)緑色/赤色 (2 --1)

ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON を実行してHz)

システムは POWER ON を待機しています。

ください。

LED を介したコンポーネント認証が有効です–

緑色/オレン--1)

ジ色(p0124=1)。

または

注記:

赤色/オレン

LED が緑色/オレンジ色に点滅するのか、赤色/オジ色 (2 Hz)

レンジ色に点滅するのかは、有効化中の LED の状態に依存します (パラメータの設定 p0124 を"1" に)。

1)"DC LINK" LED の状態に関係なくブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

409

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール

6.3.5

外形寸法図

図 6-21

外部空冷式のブックサイズのモータモジュール 3 A - 18 A および 2 x 3 A ... 2 x 9 A の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)、例:ダブルモータモジュール 2 x 5 A

410

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
表 6-15外部空冷式ブックサイズのモータモジュール 3 A - 18 A および 2 x 3 A - 2 x 9 A の寸法

モータモジュール

手配形式

シングルモータモジュール 3 A

6SL3121-1TE13-0AA4

シングルモータモジュール 5 A

6SL3121-1TE15-0AA4

シングルモータモジュール 9 A

6SL3121-1TE19-0AA4

シングルモータモジュール 18 A 6SL3121-1TE21-8AA4

W [mm] (inch)

50 (1.97)

ダブルモータモジュール 2 x 3 A 6SL3121-2TE13-0AA4
ダブルモータモジュール 2 x 5 A 6SL3121-2TE15-0AA4
ダブルモータモジュール 2 x 9 A 6SL3121-2TE21-0AA4

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

411

ブックサイズのモータモジュール

78 (3.07)

6.3 外部空冷式モータモジュール

148 (5.83)
212 (8.35)

6,25(0.25)

12,4 (0.49)50(1.97)

18 (0.71)

396 (15.59)
88 (3.46)

410 (16.14)

B

360 (14.17)

30 (1.18)

25 (0.98)

66,5(2.62)
226 (8.90)

図 6-22外部空冷式ブックサイズのモータモジュール 30 A および 2 x 18 A の外形寸法図、寸法はすべて mm お
よび (inch)；例:ダブルモータモジュール 2 x 18 A
表 6-16外部空冷式ブックサイズのモータモジュール 30 A および 2 x 18 A の寸法

モータモジュール

W [mm] (inch)

手配形式

シングルモータモジュール 30 A 6SL3121-1TE23-0AA.
ダブルモータモジュール 2 x 18 A 6SL3121-2TE21-8AA.

412

100 (3.94)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール

図 6-23外部空冷式ブックサイズのモータモジュール 45 A、60 A および 85 A の外形寸法図、寸法はすべて mm
および (inch)；例：45 A

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

413

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
表 6-17外部空冷式ブックサイズのモータモジュール 45 A、60 A および 85 A の寸法

W [mm](inch)b [mm](inch)

c [mm](inch)

d [mm](inch)

150 (5.91)

100 (3.94)

71 (2.80)

75 (2.95)

シングルモータモジュール 6SL3121-1TE28-5AA. 200 (7.87)

150 (5.91)

92 (3.62)

100 (3.94)

モータモジュール

手配形式

シングルモータモジュール 6SL3121-1TE24-5AA.
45 A
シングルモータモジュール 6SL3121-1TE26-0AA.
60 A
85 A

414

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール

図 6-24

ブックサイズのモータモジュール 132 A および 200 A の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)；
例：200 A シングルモータモジュール

表 6-18外部空冷式ブックサイズのモータモジュール 132 A および 200 A の寸法

モータモジュール

手配形式

W [mm] (inch)b [mm] (inch)h [mm] (inch)

300 (11.81)

250 (9.84)

105 (4.13)

シングルモータモジュール 6SL3121-1TE31-3AA.
132 A
シングルモータモジュール 6SL3121-1TE32-0AA.
200 A

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

415

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール

117 (4.60)

27,5(1.08)

268 (10.55)

324 (12.75)

376 (14.80)

41,5(1.63)

295 (11.61)
250 (9.84)

図 6-25外部空冷式ブックサイズのモータモジュール 132 A および 200 A 用ファンの外形寸法図、寸法はすべて
mm および (inch)

注記
モータモジュール 132 A および 200 A 用ファンは、納入範囲に含まれています。

416

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール

6.3.6

取り付け

①

開口部付き取り付けプレート

②

ネジ M6

③

M6 ナット④スプリングワッシャ

⑤

ワッシャ

⑥

ファンアセンブリ

図 6-26外部空冷式モータモジュールの取り付け

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

417

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
締め付けトルク:
1. まず、ナットを手で締めてください。締め付けトルク:0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、指定された順番 1 - 4 でナットを締めてください。
締め付けトルク:6 Nm (53.1 lbf in)

機械的制御盤の設計に関するサポート情報は、下記までお問い合わせください:
Siemens AG
Digital Factory, DF MC MF - WKC
TCCCC (Technical Competence Center Cabinets Chemnitz)

b1

418

396 ±0,15 (15.59 ±0.006)

365 +0,3 (14.37 +0.012)

B

21 -0,15(0.83 -0.006)

Email:cc.cabinetcooling.aud@siemens.com

b2

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
図 6-27外部空冷式モータモジュール 50 mm - 200 mm 取り付け開口部、データはすべて mm
および (inch)Bb2

30 (1.18)
1
M6A

365 (14.37)

10 (0.39)

2

13 (0.51)

300 (11.81)

326 (12.83)

22 (0.86)

396 (15.59)

A

20 (0.78)

b1

16(0.62)

X

283 (11.14)

3

A-A
8 (0.31)
X①

挿入プレートまたは取り付けプレート

②

桟

③

強化ブラケット

図 6-28
表 6-19外部空冷式モータモジュール 300 mm 取り付け開口部、データはすべて mm および (inch)
外部空冷式モータモジュールの取り付け開口部の寸法

コンポーネント幅

W [mm] (inch)

b1 [mm] (inch)

b2 [mm] (inch)

50 mm

41.5 +0.3 (1.63 +0.012)

20.75 +0.15 (0.82 +0.006)

0100 mm

89.5 +0.3 (3.52 +0.012)

19.75 +0.15 (0.78 +0.006)

50 ±0.15 (1.97 ±0.006)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

419

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
W [mm] (inch)

b1 [mm] (inch)

b2 [mm] (inch)

150 mm133 +0.3 (5.24 +0.012)

16.5 +0.15 (0.65 +0.006)

100 ±0.15 (3.94 ±0.006)

200 mm173 +0.3 (6.81 +0.012)

11.5 +0.15 (0.45 +0.006)

150 ±0.15 (5.91 ±0.006)

300 mm278 +0.3 (10.94 +0.012)

14.0 ±0.15 (0.55 ±0.006)

250 +0.15 (9.84 +0.006)

21(0.83)

コンポーネント幅A

133 (5.24)

89,5(3.52)

41,5

365 (14.37)

173 (6.81)

A

41,5

(1.63) (1.63)

8 (0.31)

A-A

10(0.39)

16 (0.63)

2(0.08)

16,5(0.65)

11,5(0.45)

19,75(0.78)

20,75(0.82)
20,75(0.82)
1

2
150 (5.91)

50(1.97)

100 (3.94)

50(1.97)

50(1.97)①

挿入プレートまたは取り付けプレート②

ネジ M6 x 30

図 6-2950
50(1.97) (1.97)

外部空冷式ドライブ構成用の取り付けプレートの例

取り付け時にコンポーネントのシール材が全周にわたって密閉していることを確認してください。桟には適度な安定性がなければなりません。必要に応じて、開口部の桟を補強しなければなりません。

420

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
この例では、開口部間を EN 755-9 準拠のブラケットで補強しています。インサートへのブラケットの取り付け方法は任意です。

①

取り付けプレート

②

カバー

③

背面パネル

④

排気

⑤

吸気 - フィルタファン付きフィルタ⑥

保護等級 IP54 に準拠させるために、取り付けプレートとキャビネットストリップ間の表面 ⑥ は、全周部分が密閉されなければなりません (例: Teroson 社製の Terostat-91 シール材)。

図 6-30

例 1:取り付けプレートでの制御盤への取り付け

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

421

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール①

挿入プレート②

取り付けプレート

③

カバー

④

背面パネル

⑤

排気

⑥

吸気 - フィルタファン付きフィルタ⑦

保護等級 IP54 に準拠させるために、取り付けプレートとキャビネットストリップ間および取り付け
プレートと挿入プレート間の表面 ⑦ は、全周部分が密閉されなければなりません (例: Teroson 社製の Terostat-91 シール材)。

図 6-31

例 2:取り付けプレートでの制御盤への取り付け

制御盤にカバーとフィルタ付きファンを取り付けることが推奨されます。

422

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
フィルタ付きファンを取り付ける場合、ドライブ構成が必要とする冷却風を妨げないように注意してください。全体の冷却用必要空気流量は、それぞれのコンポーネントの合計から得られます 「技術仕様((ページ 423)」を参照)。
注記
フィルタ付きファンで必要冷却空気流量を得られない場合、コンポーネントを定格出力で使用することはできません。定期的にフィルタ付きファンのフィルタの汚れを点検し、必要に応じて清掃してください。

6.3.7

技術仕様

6.3.7.1

シングルモータモジュール

表 6-20

ブックサイズのシングルモータモジュール (3 - 30 A) の技術仕様

6SL312
1-

1TE130AA4

1TE150AA4

1TE210AA4

1TE218AA4

1TE230AA.

定格電流 (In)

AAC

3

5

9

18

30

ベース負荷電流 (IH)

A

2.6

4.3

7.7

15.3

25.5

反復負荷連続使用電流 (IS6)

AAC

3.5

6

10

24

40

40%

AAC

9

15

27

54

56

外部空冷式
出力電流 (600 V DC 時)

ピーク電流 (Imax)
定格使用の形式 (過負荷)最大 3x (ページ 430)

最大 2x (ページ 428)

出力電圧

VAC

DC リンク電流

ADC

DC リンク電圧

VDC

DC リンク静電容量μF

過電圧トリップ

VDC

820 ± 2 %VDC

380 ± 2 %VDC

24 (20.4 … 28.8)

不足電圧トリップ
制御電源

1)

0 - 0.717 x DC リンク電圧
3.6

6

11

22

36

220

705

510 … 720
110

110

110

制御回路消費電流
24 V DC 時

ADC

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

0.85

0.85

0.85

0.85

0.8

423

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
6SL312
1-

1TE130AA4

1TE150AA4

1TE210AA4

1TE218AA4

1TE230AA.

DC リンクバスバー

ADC

100

100

100

100

100

24 V DC バスバー

ADC

20

20

20

20

20

基準: In (600 VDC；4 kHz)

kW

1.6

2.7

4.8

9.7

16

基準: IH

kW

1.4

2.3

4.1

8.2

13.7

総電力損失

W

50.4

73.4

100.4

185.4

309.2

外部空冷式
電流容量

ユニット定格 2)(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」参照)
最大パルス周波数
ディレーティングなし

kHz

4

ディレーティング時

kHz

16

出力周波数

Hz

0 ... 5503)

音圧レベル

dB(A)

< 60

< 60

< 60

< 60

< 60

冷却用必要空気流量

m3/h

29.6

29.6

29.6

29.6

56

最大許容ヒートシンク温度

°C

70

70

70

90

85

5.7

8.4

換気用クリアランス上 / 下
mm
重量
1)

kg

≥ 80
5.7

5.7

5.7

400 V 電源供給のデフォルト設定；不足電圧トリップスレッシホールドは、最大で 80 V 分だけ下げることができ、パラメータ設定された電源電圧に調整されます2)

400 V 3 AC 時の代表的な標準インダクションモータの定格出力

3)≦ 3200 Hz の高めの出力周波数は、追加のライセンスを使用すれば可能です。

424

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
表 6-21

ブックサイズのシングルモータモジュール (45 - 200 A) の技術仕様

6SL312
1-

1TE24-5A
A.

1TE26-0AA.

1TE28-5AA.

1TE31-3AA.

1TE32-0AA.

定格電流 (In)

AAC

45

60

85

132

200

ベース負荷電流 (IH)

A

38

51

68

105

141

反復負荷連続使用電流 (IS6)

AAC

60

80

110

150

230

40%

AAC

85

113

141

210

282

外部空冷式
出力電流 (600 V DC 時)

ピーク電流 (Imax)
定格使用の形式 (過負荷)

最大 2x (ページ 428)

出力電圧

VAC

DC リンク電流

ADC

DC リンク電圧

VDC

DC リンク静電容量μF

過電圧トリップ

VDC

820 ± 2 %VDC

380 ± 2 %VDC

24 (20.4 … 28.8)

不足電圧トリップ

1)

制御電源

0 - 0.717 x DC リンク電圧
54

72

102

158

200

2820

3995

510 … 720
1175

1410

1880

制御回路消費電流
24 V DC 時

ADC

1.05

1.05

1.5

0.85

0.85

DC リンクバスバー

ADC

200

200

200

200

200

24 V DC バスバー

ADC

20

20

20

20

20

基準: In (600 VDC；4 kHz)

kW

24

32

46

71

107

基準: IH

kW

21

28

37

57

76

総電力損失

W

455.2

615.2

786

1270.42070.4電流容量

ユニット定格 2)(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」参照)
最大パルス周波数
ディレーティングなし

kHz

4

ディレーティング時

kHz

16

出力周波数

Hz

0 ... 5503)

音圧レベル

dB(A)

< 65

< 65

< 60

< 73

< 73

冷却用必要空気流量

m3/h

112

112

160

520

520

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

425

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
外部空冷式

6SL312
1-

1TE24-5A
A.

1TE26-0AA.

1TE28-5AA.

1TE31-3AA.

1TE32-0A
A.

最大許容ヒートシンク温度

°C

85

90

88

73

80
(70 % ディレーティン
グ)

換気用クリアランス
上/下

mm

重量

kg

1)

≥ 80
12.7

13.0

19.2

27.3

27.9

400 V 電源系統のデフォルト値；不足電圧トリップスレッシホールドは、最大で 80 V 分だけ下げることができます (例外:132 A および 200 A のモータモジュール)、パラメータ設定される定格電圧に調整されます。

2)

400 V 3 AC 時の代表的な標準インダクションモータの定格出力

3)≦ 3200 Hz の高めの出力周波数は、追加のライセンスを使用すれば可能です。

注記
16 kW ラインモジュールに接続されている 3 倍の過負荷がある 18 A シングルモータモジ
ュールの運転16 kW ラインモジュールの最大電力は、ピーク電流時の 18 A シングルモータモジュールの運転には十分ではありません。
● 16 kW ラインモジュールで 18 A シングルモータモジュールを運転する場合は、モータ出力を考慮してください。運転状態に応じて、これらのシングルモータモジュールの消費電力は> 35 kW になる可能性があるため、このようなアプリケーションでは、より高い定格電力を備えたラインモジュールの取り付けが必要となる場合があります。

6.3.7.2
表 6-22

ダブルモータモジュール
ブックサイズのダブルモータモジュール (2 x 3 - 2 x 18 A) の技術仕様

外部空冷式

6SL3121- 2TE13-0AA4 2TE15-0AA4 2TE21-0AA4 2TE21-8AA.

出力電流 (600 V DC 時)
定格電流 (In)

AAC

2x3

2x5

2x9

2 x 18ベース負荷電流 (IH)A

2 x 2.6

2 x 4.3

2 x 7.7

2 x 15.3

反復負荷連続使用電流 (IS6) 40%

AAC

2 x 3.5

2x6

2 x 102 x 24ピーク電流 (Imax)

AAC

2x9

2 x 152 x 272 x 36定格使用の形式 (過負荷)最大 3x (ページ 430)

最大 2x (ページ 428)

出力電圧

426

VAC

0 … 480

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
外部空冷式

6SL3121- 2TE13-0AA4 2TE15-0AA4 2TE21-0AA4 2TE21-8AA.

DC リンク電流

ADC

DC リンク電圧

VDC

DC リンク静電容量μF

過電圧トリップ

VDC

820 ± 2 %不足電圧トリップ 1)

VDC

380 ± 2 %

制御電源

VDC

24 (20.4 … 28.8)

7.2

12

22

43

510 … 720
110

220

220

705

制御回路消費電流
24 V DC 時

ADC

1.15

1.15

1.15

1.3

DC リンクバスバー

ADC

100

100

100

100

24 V DC バスバー

ADC

20

20

20

20

基準: In (600 VDC；4 kHz)kW

2 x 1.6

2 x 2.7

2 x 4.8

2 x 9.7

基準: IHkW

2 x 1.4

2 x 2.3

2 x 4.4

2 x 8.2

総電力損失

W

97.6

132.6

187.6

351.2

電流容量

ユニット定格 2)(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」参照)
最大パルス周波数
ディレーティングなし

kHz

4

ディレーティング時

kHz

16

出力周波数

Hz

0 ... 5503)

音圧レベル

dB(A)

< 60

< 60

< 60

< 60

冷却用必要空気流量

m3/h

29.6

29.6

29.6

56

最大許容ヒートシンク温度

°C

80

85

89

90

換気用クリアランス
上/下

mm

重量

kg

1)

≥ 80
5.8

5.8

5.7

8.6

400 V 電源系統のデフォルト値；不足電圧トリップスレッシホールドは、最大で 80 V 分だけ下げることができ、パラメータ設定された定格電圧に調整されます2)

400 V 3 AC 時の代表的な標準インダクションモータの定格出力

3)≦ 3200 Hz の高めの出力周波数は、追加のライセンスを使用すれば可能です。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

427

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール

注記
16 kW ラインモジュールでの 3 倍の過負荷がある 2 x 9 A ダブルモータモジュールの外乱
16 kW ラインモジュールの最大出力は、3 倍の過負荷がある 2 x 9 A ダブルモータモジュ
ールの運転には十分ではありません。
● 16 kW ラインモジュールと組み合わせた 2 x 9 A ダブルモータモジュールを 3 倍の過負荷で運転しないでください (つまり、最大電流が 2 x Irated に制限されている場合にのみ、16 kW
ラインモジュールで 2 x 9 A ダブルモータモジュールを運転してください)。
● 3 倍の過負荷がある運転の場合、少なくとも 36 kW アクティブラインモジュールまたはス
マートラインモジュールを使用してください。

6.3.8

特性

6.3.8.1

ブックサイズのモータモジュールの定格使用の形式 (最大 2x 過負荷で使用可能)
I
Imax
In
0,25 st

10 s

図 6-32

初期負荷がある場合の使用の形式 (サーボドライブの場合)

I
Imax
In
2,65 st
10 s

図 6-33428

初期負荷がない場合の使用の形式 (サーボドライブの場合)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
I
Imax
IS6
In
0,7 In4 min
10 mint

図 6-34

600 秒の使用の形式における、初期負荷がある場合の S6 使用の形式 (サーボドライ
ブの場合)

I
Imax
IS6
In
0,7 In

10 s
60 s
t

図 6-3560 秒の使用の形式における、初期負荷がある場合の S6 使用の形式 (サーボドライ
ブの場合)I
1.76 IH
過負荷があるベース負荷電流
In
IH

30 s
300 s
t

図 6-36

30 秒の過負荷がある場合の使用の形式 (300 秒の使用の形式の場合)

I
1.5 IH
過負荷があるベース負荷電流
In
IH

60 s
300 s

t

図 6-37

60 秒の過負荷がある場合の使用の形式 (300 秒の使用の形式の場合)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

429

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
6.3.8.2

モータモジュール (ブックサイズ) の定格使用の形式 (最大 3x 過負荷で使用可能)
I
Imax = 3 In

In
0,7 In0,25 s4st

図 6-38

初期負荷がある場合のピーク電流使用サイクル (3 x 過負荷)

I
2 In
In
0,25 st

10 s

図 6-39

初期負荷がある場合の使用の形式

I
2 In
In

2,65 st

10 s

図 6-40

初期負荷がない場合の使用の形式

I
Imax
IS6
In
0,7 In4 min
10 mint

図 6-41430

初期負荷がある場合の S6 使用サイクル (600 秒の使用の形式の場合)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
I
2 In
IS6
In
0,7 In

10 s
60 s
t

図 6-42

初期負荷がある場合の S6 使用サイクル (60 秒の使用の形式の場合)

I
1.76 IH
過負荷があるベース負荷電流
In
IH

30 s
300 s
t

図 6-43

30 秒の過負荷がある場合の使用の形式 (300 秒の使用の形式の場合)

I
1.5 IH
過負荷があるベース負荷電流
In
IH

60 s
300 s

t

図 6-44

60 秒の過負荷がある場合の使用の形式 (300 秒の使用の形式の場合)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

431

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
6.3.8.3

ブックサイズのモータモジュールのディレーティング特性

許容出力電流

[%]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
0

2

4

6

8

10

12

16 [kHz]14

パルス周波数

図 6-45パルス周波数に対する出力電流

許容出力電流

[%]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
0

2

4

6

8

10

12

14

16 [kHz]

パルス周波数

図 6-46200 A のモータモジュールのパルス周波数に対する出力電流(手配形式

許容出力電流 Irated

6SL312.-1TE32-0AA4 から適用)

100
%
75

50

25

0
0

5

10

650

Hz

1600

出力周波数

432

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.3 外部空冷式モータモジュール
図 6-47低周波数での出力電流選定に関する注記:● 電流低減は、出力周波数 < 10 Hz の場合にのみ適用されます。
● 電流低減は、周波数 < 10 Hz での運転のパーセント時が一日の総運転時間の 2 % を超える場合に考慮してください。
● 負荷サイクル中も、ここで指定された電流を超過してはいけません。
● 周波数が 0 から 10 Hz まで素早く通過する場合、ディレーティングを無視することができます (例: 位置決めアプリケーション)。
注記
周囲温度および設置場所の高度に対する出力電流のディレーティングに関する情報は、「システムデータ」を参照してください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

433

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール

6.4

コールドプレート冷却式モータモジュール

6.4.1

説明
モータモジュールは、接続されているモータに電力を供給するパワーユニット (インバータ)です。電力は、ドライブユニットの DC リンクから供給されます。モータモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由でコントロールユニットに接続されなければなりません。モータモジュ
ールの開ループおよび閉ループ制御機能は、コントロールユニットに内蔵されています。
1 台のモータだけをシングルモータモジュールに接続し、操作することができます。ダブ
ルモータモジュールは、2 x モータ接続用の独立した電源を提供します。

434

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール

6.4.2

インターフェースの説明

6.4.2.1

概要

;
䵾⷟

;;
'5,9(&/L4

ዊአኌ屲棳
≬帆ኈክዙ

ነዙወኦኴዉዙእ

;
;

Ⓟ㈰榊䄟

[
≬帆ኈክዙ'&዇ዐኌክኖክዙ

/('V

⸩㫋攧㨎

≬帆⺝⇢㘴倩捷
0bb1P

図 6-48;኿ዙኜ㘴倩捷インターフェースの概要、ブックサイズのコールドプレート方式シングルモータモジュール(例:5 A)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

435

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール;;
䵾⷟ነዙወኦኴዉዙእ

;;
'5,9(&/L4

;
;

≬帆ኈክዙቑዊአኌ屲棳Ⓟ㈰榊䄟[
≬帆ኈክዙ'&዇ዐኌክኖክዙ

/('V

⸩㫋攧㨎

≬帆⺝⇢㘴倩捷
0bb1P

図 6-49436;኿ዙኜ㘴倩捷;኿ዙኜ㘴倩捷インターフェースの概要、ブックサイズのコールドプレート方式ダブルモータモジュール(例:2 x 5 A)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール
6.4.2.2
表 6-23

モータおよびブレーキ接続部
シングルモータモジュール 3 A - 30 A およびダブルモータモジュール 2 x 3 A - 2 x 18 A の X1/X2 モータおよびブレーキ接続部

端子

技術仕様

U (U2)

モータ接続部

V (V2)W (W2)+ (BR+)

ブレーキ接続部:- (BR-)

電源電圧:24 V DC ±10%
最大負荷電流:2 A
最小負荷電流:0.1 A

保護導体接続部

シングルモータモジュール 3 - 30 A：
メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

ダブルモータモジュール 2 x 3 - 2 x 18 A：
メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

表 6-24

シングルモータモジュール 45 A - 200 A の X1 モータ接続部および X11 ブレーキ接続部

端子

技術仕様

U2

45 - 60 A:V2

ネジ M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)

W2

85 A:
ネジ M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)
132 - 200 A:
ネジ M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

437

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール
端子

技術仕様

保護導体接続部

45 - 60 A:
モータケーブル用ネジ:M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)
保護導体用メネジ:M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)
85 A:
モータケーブル用ネジ:M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)
保護導体用メネジ:M6 / 6 Nm (53.1 lbf in)1)
132 - 200 A:
モータケーブル用ネジ: M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)
保護導体用メネジ:M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)+ (BR+)

X11 ブレーキコネクタ 2):- (BR-)

モジュール出力電圧:24 V DC
最大負荷電流:2 A
最小負荷電流:0.1 A+

タイプ:バネ端子 2 (ページ 778)-

ブレーキコネクタは、加工済みケーブルの一部です。
1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

2)ブレーキの過電圧保護回路は、モータモジュールに内蔵されており、外付けする必要はありません。
モータ保持ブレーキの接続

注記
モータブレーキは、コネクタ X11 を介して接続しなければなりません。BR ケーブルは、制御回路接地 (M) に直接接続してはいけません。
モータ保持ブレーキの確実な「開」動作を保証するためには、モータ接続部で 24 V ± 10%電圧が必要です。モータ保持ブレーキおよび許容値は、モータのデータシートを参照してください。
● 電圧降下がモータモジュールや電源ケーブルで発生するということも考慮してください。
● 制御電源モジュール、または、 設定値が少なくとも 26 V の制御された DC 電源を使用
してください。
● 最大電圧を超過すると再び閉じられるモータ保持ブレーキが存在することに注意して
ください。

438

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール
次の図は、モータケーブル長、モータ保持ブレーキ電流、そして、モータ保持ブレーキケ
ーブルの断面積の依存関係を示しています。

኎ዙኳወ栆>P@኎ዙኳወ栆>P@









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

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



኿ዙኜ≬㖐ኳዉዙኊ榊㿐>$@PPtPPtPPtPPt

モジュール入力電圧 24 V












኿ዙኜ≬㖐ኳዉዙኊ榊㿐>$@PPtPPtPPtPPt

モジュール入力電圧 26 V

注記
過電圧保護回路
モータモジュールには、モータ保持ブレーキの過電圧保護回路が内蔵されています。外部
保護回路は必要ありません。
警告
高圧ブレーキケーブルへの接触による感電内蔵ブレーキケーブルを含むモータケーブルの場合、モータの運転中、モータが危険な電圧レベルまでブレーキケーブルにチャージすることがあります。保持ブレーキケーブルの導体またはシールド部分との接触は死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● 個別のシールド付ブレーキケーブルを含むモータケーブルを使用し、両端でブレーキケー
ブルのシールドを接続してください。

通知
不適切な運転で、モータ保持ブレーキは早期に摩耗します
モータ接続部において許容電圧範囲外でモータ保持ブレーキを動作させると、ブレーキが破損します。
● モータ保持ブレーキが許容電圧範囲内でのみ動作することを確認してください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

439

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール
通知
許容されない摩耗による制動機能不良
許容できない摩耗とは、制御機能が保証できなくなることを意味します。
● 事前に定義された EMERGENCY STOP 特性を遵守してください。
● まだ閉じている保持ブレーキに対してモータの短時間加速の繰り返しを避けてください。
ブレーキの解除時間とドライブコントローラでのリレーを考慮し、イネーブルしてください。

注記
総電力ケーブル長 (モータ電源ケーブルおよび DC リンクケーブル) は、「組み合わせオプ
ション, AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」
章に記載される値を超過してはいけません。

6.4.2.3
表 6-25

X21/X22 EP 端子/温度センサ
X21/X22 EP 端子 / 温度センサ

端子

機能

技術仕様

1

+ Temp

温度センサ:KTY84-130 / Pt1000 / PTC / NC 接点

2- Temp付きバイメタルスイッチ

3

EP +24 V (パルスイネーブ 電源電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)
ル)

4

電流消費、代表値:4 mA、24 V 時

EP M1 (パルスイネーブル) 絶縁入力
パルスブロック機能は、オンボード端子経由でのSafety Integrated 基本機能が有効な場合にのみ使用可能です。

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)
EP 端子

パラメータ p9651 および p9851 を使用して、端子 X21.3 と X21.4、および X22.3 とX22.4 をデバウンスするためのフィルタ時間を設定します 『SINAMICS(
S120/S150 リス
トマニュアル』を参照)。追加のパラメータ設定は、ビットパターンのテスト (ライトテス
ト / ダークテスト) の実行時に不一致エラーを防止するためにも必要です。総合的な情報に440

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール
ついては、『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル Safety Integrated』の「セーフティ機能の制御」を参照してください。
注記
EP 端子の機能
パルスブロック用 EP 端子の機能は、オンボード端子経由での Safety Integrated 基本機能が有効な場合にのみ使用可能です。

温度センサ接続

通知
不正に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
不正な極性で接続された KTY 温度センサでは、モータ過熱を検出することができません。
過熱によりモータが破損する場合があります。
● 正しい極性で KTY 温度センサを接続してください。

注記
モータに DRIVE-CLiQ インターフェースが内蔵されている場合、または異なるモジュール(SMC、SME、TM) によって温度値が検出される場合、温度センサ入力は必要ありません。

警告
温度センサの電圧フラッシュオーバー時の感電
信号制御回路での電圧フラッシュオーバーは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
● 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
● 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例：リニアモータまたは他社製モータの場合) は、
外付けのセンサモジュール SME120 または SME125 または TM120 増設 I/O モジュールを使用してください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

441

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール
6.4.2.4

X200-X203 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 6-26

X200-X202:シングルモータモジュール用 DRIVE-CLiQ インターフェース
X200-X203:ダブルモータモジュール用 DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

名称

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用不可-

5

予備、使用不可-

6

RXN

受信データ -

7

予備、使用不可-

8

予備、使用不可-A+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 個)手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0442

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール

6.4.3

接続例

Motor Module

DRIVE-CLiQ ソケット 1

DRIVE-CLiQ ソケット 0

X200 X201

+
M

+
M

DCP
DCN

DCP
DCN
X202

X21

DRIVE-CLiQ ソケット 2

4)

2
3
4

+Temp

SMC
2)

E

-Temp
EP +24 V

LEDs

1
ϑ

24 V ジャンパプラグ3)

X1
U2
V2
W2

READY
DC LINK

EP M1

1)

M
3 ~

ϑ

+
-

BR+
BRU

ダブルモータモジュールの場合に追加
X203

X22
4)

1
ϑ

2
3
4

+Temp

DRIVE-CLiQ ソケット 3

SMC
2)

E

-Temp
X2
U2
V2
W2

EP +24 V
EP M1

1)

M
3 ~

ϑ

+
-

BR+
BRU

セーフティのために必要
DRIVE-CLiQ インターフェースなしのモータには SMC が必要
3)
24 V、次のモジュールへ
4)
オプション。例：エンコーダなしモータの場合

1)2)

図 6-50モータモジュール 3 A ... 30 A およびダブルモータモジュール 2 x 3 A ... 2 x 18 A の接続例

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

443

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール

Motor Module+
M

DRIVE-CLiQ ソケット 1

DRIVE-CLiQ ソケット 0

X200 X201

+
M

DCP
DCN

DCP
DCN
X202

X21
1
ϑ

2
3
4

1)

DRIVE-CLiQ ソケット 2

+Temp
-Temp
EP +24 V

E
LEDs

5)

4)

24 V ジャンパプラグ

READY
U2
V2
W2

DC LINK

EP M1

M
3 ~

ϑ

X11
X12

2)

1
2
ファン

1
2

BR+
BR+
-

U
3)

セーフティのために必要
モータモジュール 132 A - 200 A の場合に追加
3)
シールドプレートで接点を確立
4)24 V、次のモジュールへ
5)
オプション。例：エンコーダなしモータの場合

1)2)

図 6-51444

シングルモータモジュール 45 A ... 200 A の接続例

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール

6.4.4

LED の意味

表 6-27

モータモジュールの LED の意味

ステータス
RDY
オフ

内容、原因

解決策

DC LINK
オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあ –
ります。

緑色

--1)

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が存在します。

赤色

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ 電源電圧を確認してくだ
クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

さい。

許容範囲外の DC リンク電圧が存在します。
オレンジ色

オレンジ色

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

赤色

--1)

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が 故障を解決し、確認して

緑色/赤色

--1)

–

発生中です。

ください。

ファームウェアのダウンロード中です。

–(0.5 Hz)緑色/赤色 (2 --1)

ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON を実行してHz)

システムは POWER ON を待機しています。

ください。

LED を介したコンポーネント認証が有効です–

緑色/オレン--1)

ジ色(p0124=1)。

または

注記:

赤色/オレン

LED が緑色/オレンジ色に点滅するのか、赤色/オジ色 (2 Hz)

レンジ色に点滅するのかは、有効化中の LED の状態に依存します (パラメータの設定 p0124 を"1" に)。

1)"DC LINK" LED の状態に関係なくブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

445

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール

6.4.5

外形寸法図

18
(0.71)

25(0.98)

396 (15.59)

16,25 (0.64)

145 (5.71)

88 (3.46)

430 (16.93)

B378 (14.89)

22 (0.87)

81 (3.19)

226 (8.89)

図 6-52

ブックサイズのコールドプレート方式モータモジュール 3 A ... 18 A および 2 x 3 A ... 2 x 9 A の外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)、例:ダブルモータモジュール 2 x 5 A

446

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール
表 6-28

ブックサイズのコールドプレート冷却式モータモジュール 3 A ... 18 A および 2x 3 A ... 2 x 9 A の寸法

モータモジュール

手配形式

3 A シングルモータモジュール

6SL3126-1TE13-0AA4

シングルモータモジュール 5 A

6SL3126-1TE15-0AA4

シングルモータモジュール 9 A

6SL3126-1TE21-0AA4

シングルモータモジュール 18 A

6SL3126-1TE21-8AA4

ダブルモータモジュール 2 x 3 A

6SL3126-2TE13-0AA4

ダブルモータモジュール 2 x 5 A

6SL3126-2TE15-0AA4

ダブルモータモジュール 2 x 9 A

6SL3126-2TE21-0AA4

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

W [mm] (inch)

50 (1.97)447

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール

図 6-53

ブックサイズのコールドプレート冷却式モータモジュール 30 A および 2 x 18 A の外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

表 6-29

ブックサイズのコールドプレート冷却式モータモジュール 30 A および 2 x 18 A の寸法

448

W [mm] (inch)

モータモジュール

手配形式

シングルモータモジュール 30 A

6SL3126-1TE23-0AA.

ダブルモータモジュール 2 x 18 A

6SL3126-2TE21-8AA.

100 (3.94)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール

図 6-54

ブックサイズのコールドプレート冷却式モータモジュール 45 A、60 A、および 85 A の外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)、例: モータモジュール 45 A

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

449

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール
表 6-30

ブックサイズのコールドプレート冷却式モータモジュール 45 A、60 A および 85 A の寸法

W [mm] (inch)b [mm] (inch)c [mm] (inch)

150 (5.91)

100 (3.94)

75 (2.95)

シングルモータモジュール 6SL3126-1TE28-5AA. 200 (7.87)

150 (5.91)

100 (3.94)

モータモジュール

手配形式

シングルモータモジュール 6SL3126-1TE24-5AA.
45 A
シングルモータモジュール 6SL3126-1TE26-0AA.
60 A
85 A

450

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール
図 6-55

ブックサイズのコールドプレート冷却式モータモジュール 132 A および 200 A の外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)、例: モータモジュール 200 A
表 6-31

ブックサイズのコールドプレート冷却式モータモジュール 132 A および 200 A の寸法

モータモジュール

手配形式

W [mm] (inch)b [mm] (inch)

300 (11.81)

250 (9.84)

シングルモータモジュール 6SL3126-1TE31-3AA.
132 A
シングルモータモジュール 6SL3126-1TE32-0AA.
200 A

6.4.6

取り付け
ユーザ仕様のヒートシンクにコールドプレート冷却式モータモジュールを取り付ける前に、以下の事項に注意してください：● ヒートシンクの表面をチェックして、破損していないことを確認してください。
● 熱伝導を促進するために、熱伝導媒体を使用しなければなりません。このために、エンボスがある特殊な熱伝導ホイルを使用してください。各コールドプレート方式コン
ポーネントには、適切なサイズに切断された熱伝導ホイルが付属しています。熱伝導ホイルの取付位置に注意してください (下図を参照)。
注記● コンポーネントの交換時に熱伝導ホイルも交換してください。
● シーメンスにより提供される熱伝導ホイルのみを使用して下さい。

表 6-32熱伝導ホイルの一覧

手配形式
熱伝導ホイル、50 mm

6SL3162-6FB00-0AA0

熱伝導ホイル、100 mm

6SL3162-6FD00-0AA0

熱伝導ホイル、150 mm

6SL3162-6FF00-0AA0

熱伝導ホイル、200 mm

6SL3162-6FH00-0AA0

熱伝導ホイル、300 mm

6SL3162-6FM00-0AA0

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

451

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール

注記
コンポーネントの取り付けには、M6 ネジおよび六角ナット / 止めネジ (ISO 7436M6x40-14 H、特性クラス 8.8) の使用が推奨されます。

452

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール
取り付け

1
2
3
4

5
6
7

①

外部ヒートシンク (空気または液体)

②

ネジ M6

③

熱伝導ホイル④

コールドプレート

⑤

ワッシャ

⑥

スプリングワッシャ⑦

M6 ナット

図 6-56

コールドプレート冷却式モータモジュールの外部ヒートシンクへの取り付け (例:3 A モータモジュール)ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

453

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール
締め付けトルク:
1. まず、ナットを手で締めてください。
締め付けトルク:0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、ナットを締めてください。
締め付けトルク:10 Nm (88.5 lbf in)

注記● コンポーネントに 4 つの固定点がある場合、対角上のナットを交互に均等の力で締め付ける必要があります。

機械的制御盤の設計に関するサポート情報は、下記までお問い合わせください:
Siemens AG
Digital Factory, DF MC MF - WKC
TCCCC (Technical Competence Center Cabinets Chemnitz)
Email:cc.cabinetcooling.aud@siemens.com
ヒートシンクの特性

ヒートシンクの材質には、AlMgSi 0.5 を推奨します。
外部ヒートシンクの表面の粗さは Rz 16 以上です。ヒートシンクとコールドプレートの接触面の均一性は 0.2 mm としてください (高さ 450 mm および幅 300 mm の場合に適用)。
注記
機械メーカは、ヒートシンクの設計を機器のシステムの仕様に合わせることができます。
モータモジュールの記載されている定格データは、記載された一般条件下で、電力損失が外部ヒートシンクにより放出される場合にのみ得ることができます。
通知
不正な取り付けによるコールドプレートの破損
取り付け時に、ネジがコールドプレートを破損する場合があります。
● コールドプレートを破損してはいけません。

454

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール

6.4.7

技術仕様

6.4.7.1

シングルモータモジュール

表 6-33

ブックサイズのシングルモータモジュール (3 - 30 A) の技術仕様

6SL3126 1TE130AA4

1TE150AA4

1TE210AA4

1TE218AA4

1TE230AA.

定格電流 (In)

AAC

3

5

9

18

30

ベース負荷電流 (IH)

A

2.6

4.3

7.7

15.3

25.5

反復負荷連続使用電流 (IS6)

AAC

3.5

6

10

24

40

40%

AAC

9

15

27

54

56

コールドプレート
出力電流 (600 V DC 時)

ピーク電流 (Imax)
定格使用の形式 (過負荷)最大 3x (ページ 461)

最大 2x (ページ 460)

出力電圧VAC

0 - 0.717 x DC リンク電圧

DC リンク電流

ADC

DC リンク電圧

VDC

DC リンク静電容量μF

過電圧トリップ

VDC

820 ± 2 %不足電圧トリップ 1)

VDC

380 ± 2 %

制御電源

VDC

24 (20.4 … 28.8)

ADC

0.65

DC リンクバスバー

ADC

100

24 V DC バスバー

ADC

20

3.6

6

11

22

36

220

710

510 … 720
110

110

110

制御回路消費電流
24 V DC 時
電流容量

ユニット定格 2)
基準: In (600 VDC；4 kHz)

kW

1.6

2.7

4.8

9.7

16

基準: IH

kW

1.1

2.3

4.1

8.2

13.7

総電力損失

W

45.5

70.6

95.6

180.6

305.6

(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」参照)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

455

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール
コールドプレート

6SL3126 1TE130AA4

1TE150AA4

1TE210AA4

1TE218AA4

1TE230AA.

70

70

4.5

6.1

最大パルス周波数
ディレーティングなし

kHz

4

ディレーティング時

kHz

16

出力周波数

Hz

0 ... 5503)

最大許容ヒートシンク温度

°C

70

70

70

換気用クリアランス
上/下

mm

重量

kg

1)

≥ 80
4.2

4.2

4.5

400 V 電源系統のデフォルト設定；不足電圧トリップスレッシホールドは、最大で 80 V 分だけ下げることができ、パラメータ設定された定格電圧に調整されます2)

400 V 3 AC 時の代表的な標準インダクションモータの定格出力

3)≦ 3200 Hz の高めの出力周波数は、追加のライセンスを使用すれば可能です。

表 6-34

シングルモータモジュール (45 - 200 A) の技術仕様

6SL312
6-

1TE24-5A
A.

1TE26-0AA.

1TE28-5AA.

1TE31-3AA.

1TE32-0AA.

定格電流 (In)

AAC

45

60

85

132 (105)1)200 (140)1)

ベース負荷電流 (IH)

A

38

51

68

105 (84)1)

141 (99)1)

反復負荷連続使用電流 (IS6)

AAC

60

80

110

150 (120)1)

230 (161)1)

40%

AAC

85

113

141

210

282

コールドプレート
出力電流 (600 V DC 時)

ピーク電流 (Imax)
定格使用の形式 (過負荷)

最大 2x (ページ 460)

出力電圧

VAC

DC リンク電流

ADC

DC リンク電圧

VDC

DC リンク静電容量μF

0 … 480
54

72

ップ

制御電源

158

200

2820

3995

510 … 720
1175

1410

過電圧トリップ 不足電圧トリ VDC
2)

102
1880
820 ± 2 %

VDC

380

VDC

24 (20.4 … 28.8)

制御回路消費電流
24 V DC 時

456

ADC

0.75

0.75

0.8

0.85

0.85

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール
コールドプレート

6SL312
6-

1TE24-5A
A.

1TE26-0AA.

1TE28-5AA.

1TE31-3AA.

1TE32-0AA.

電流容量
DC リンクバスバー

ADC

200

24 V DC バスバー

ADC

20

ユニット定格 3)
基準: In (600 VDC；4 kHz)

kW

24

32

46

71 (57)1)

107 (75)1)

基準: IH

kW

21

28

37

57 (46)1)

76 (53)1)

総電力損失

W

448

608

769.2

1270.42070.475

79 (70% デ(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」参照)
最大パルス周波数
ディレーティングなし

kHz

4

ディレーティング時

kHz

16

出力周波数

Hz

0 ... 5504)

最大許容ヒートシンク温度

°C

80

73

83

ィレーティ
ング)
換気用クリアランス
上/下

mm

≥ 80

≥ 80

コンポーネントの前面

mm

---

≥ 50

重量

kg

1)

9.0

9.4

12.8

18.0

18.6

外部ヒートシンクへの熱伝導により、ディレーティングが適用されなければなりません。パワーユニットのイ
ンターフェースでの温度が 40° C の場合、6SL3126-1TE31-3AA で 80%、6SL3126-1TE32-0AA で 70 % のディレーティングが適用されます。

2)

400 V 電源系統のデフォルト値；不足電圧トリップスレッシホールドは、最大で 80 V 分だけ下げることができます (例外:132 A および 200 A のモータモジュール)、パラメータ設定される定格電圧に調整されます。

3)

400 V 3 AC 時の代表的な標準インダクションモータの定格出力4)高めの出力周波数≦ 3200 Hz は、追加のライセンスを使用すれば可能です。

注記
132 A および 200 A モータモジュールを使用する新しいシステムは、ディレーティングを避けるために、200 A 液冷式モータモジュールで設計することが理想的です。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

457

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール

注記
16 kW ラインモジュールに接続されている 3 倍の過負荷がある 18 A シングルモータモジ
ュールの運転16 kW ラインモジュールの最大電力は、ピーク電流時の 18 A シングルモータモジュールの運転には十分ではありません。
● 16 kW ラインモジュールで 18 A シングルモータモジュールを運転する場合は、モータ出力を考慮してください。運転状態に応じて、これらのシングルモータモジュールの消費電力は> 35 kW になる可能性があるため、このようなアプリケーションでは、より高い定格電力を備えたラインモジュールの取り付けが必要となる場合があります。

6.4.7.2
表 6-35

ダブルモータモジュール
ダブルモータモジュール (2 x 3 - 2 x 18 A) の技術仕様

6SL3126 2TE13-0AA
4

2TE15-0AA
4

2TE21-0AA
4

2TE21-8AA.

定格電流 (In)

AAC

2x3

2x5

2x9

2 x 18ベース負荷電流 (IH)A

2 x 2.6

2 x 4.3

2 x 7.7

2 x 15.3

反復負荷連続使用電流 (IS6) 40%

AAC

2 x 3.5

2x6

2 x 102 x 24ピーク電流 (Imax)

AAC

2x9

2 x 152 x 272 x 36

コールドプレート
出力電流 (600 V DC 時)

定格使用の形式 (過負荷)最大 3x (ページ 461)

最大 2x (ページ 460)

出力電圧

VAC

DC リンク電流

ADC

DC リンク電圧

VDC

DC リンク静電容量μF

過電圧トリップ

VDC

820 ± 2 %VDC

380 ± 2 %VDC

24 (20.4 … 28.8)

不足電圧トリップ

1)

制御電源

0 … 480
7.2

12

22

43

510 … 720
110

220

220

705

制御回路消費電流
24 V DC 時

ADC

0.9

0.9

0.9

1.05

DC リンクバスバー

ADC

100

100

100

100

24 V DC バスバー

ADC

20

20

20

20

電流容量

458

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール
6SL3126 2TE13-0AA
4

2TE15-0AA
4

2TE21-0AA
4

2TE21-8AA.

基準: In (600 VDC；4 kHz)kW

2 x 1.6

2 x 2.7

2 x 4.8

2 x 9.7

基準: IHkW

2 x 1.4

2 x 2.3

2 x 4.1

2 x 8.2

総電力損失

W

91.6

126.6

181.6

345.2

コールドプレート
ユニット定格 2)(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」参照)
最大パルス周波数
ディレーティングなし

kHz

4

ディレーティング時

kHz

16

出力周波数

Hz

0 ... 5503)

最大許容ヒートシンク温度

°C

77

77

77

90

換気用クリアランス
上/下

mm

重量

kg

1)

≥ 80
4.5

4.5

4.5

5.9

400 V 電源系統のデフォルト値；不足電圧トリップスレッシホールドは、最大で 80 V 分だけ下げることができ、パラメータ設定された定格電圧に調整されます2)

400 V 3 AC 時の代表的な標準インダクションモータの定格出力

3)≦ 3200 Hz の高めの出力周波数は、追加のライセンスを使用すれば可能です。

注記
16 kW ラインモジュールでの 3 倍の過負荷がある 2 x 9 A ダブルモータモジュールの外乱
16 kW ラインモジュールの最大出力は、3 倍の過負荷がある 2 x 9 A ダブルモータモジュ
ールの運転には十分ではありません。
● 16 kW ラインモジュールと組み合わせた 2 x 9 A ダブルモータモジュールを 3 倍の過負荷で運転しないでください (つまり、最大電流が 2 x Irated に制限されている場合にのみ、16 kW
ラインモジュールで 2 x 9 A ダブルモータモジュールを運転してください)。
● 3 倍の過負荷がある運転の場合、少なくとも 36 kW アクティブラインモジュールまたはス
マートラインモジュールを使用してください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

459

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール

6.4.8

特性

6.4.8.1

ブックサイズのモータモジュールの定格使用の形式 (最大 2x 過負荷で使用可能)
I
Imax
In
0,25 st

10 s

図 6-57

初期負荷がある場合の使用の形式 (サーボドライブの場合)

I
Imax
In
2,65 st
10 s

図 6-58

初期負荷がない場合の使用の形式 (サーボドライブの場合)

I
Imax
IS6
In
0,7 In4 min
10 mint

図 6-59600 秒の使用の形式における、初期負荷がある場合の S6 使用の形式 (サーボドライ
ブの場合)

I
Imax
IS6
In
0,7 In

10 s
60 s
t

460

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール
図 6-60

60 秒の使用の形式における、初期負荷がある場合の S6 使用の形式 (サーボドライ
ブの場合)I
1.76 IH
過負荷があるベース負荷電流
In
IH

30 s
300 s
t

図 6-61

30 秒の過負荷がある場合の使用の形式 (300 秒の使用の形式の場合)

I
1.5 IH
過負荷があるベース負荷電流
In
IH

60 s
300 s

t

図 6-626.4.8.2

60 秒の過負荷がある場合の使用の形式 (300 秒の使用の形式の場合)

モータモジュール (ブックサイズ) の定格使用の形式 (最大 3x 過負荷で使用可能)
I
Imax = 3 In

In
0,7 In0,25 s4st

図 6-63

初期負荷がある場合のピーク電流使用サイクル (3 x 過負荷)

I
2 In
In
0,25 s10 s

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

t461

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール
図 6-64

初期負荷がある場合の使用の形式

I
2 In
In

2,65 st

10 s

図 6-65

初期負荷がない場合の使用の形式

I
Imax
IS6
In
0,7 In4 min
10 mint

図 6-66

初期負荷がある場合の S6 使用サイクル (600 秒の使用の形式の場合)

I
2 In
IS6
In
0,7 In

10 s
60 s
t

図 6-67

初期負荷がある場合の S6 使用サイクル (60 秒の使用の形式の場合)

I
1.76 IH
過負荷があるベース負荷電流
In
IH

30 s
300 s
t

図 6-68462

30 秒の過負荷がある場合の使用の形式 (300 秒の使用の形式の場合)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.4 コールドプレート冷却式モータモジュールI
1.5 IH
過負荷があるベース負荷電流
In
IH

60 s
300 s

t

図 6-696.4.8.3

60 秒の過負荷がある場合の使用の形式 (300 秒の使用の形式の場合)

ブックサイズのモータモジュールのディレーティング特性

許容出力電流

[%]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
0

2

4

6

8

10

12

16 [kHz]14

パルス周波数

図 6-70パルス周波数に対する出力電流

許容出力電流

[%]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
0

2

4

6

8

10

12

14

16 [kHz]

パルス周波数

図 6-71200 A のモータモジュールのパルス周波数に対する出力電流(手配形式
6SL312.-1TE32-0AA4 から適用)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

463

ブックサイズのモータモジュール

許容出力電流 Irated

6.4 コールドプレート冷却式モータモジュール

100
%
75

50

25

0
0

5

10

650

Hz

1600

出力周波数

図 6-72低周波数での出力電流選定に関する注記:● 電流低減は、出力周波数 < 10 Hz の場合にのみ適用されます。
● 電流低減は、周波数 < 10 Hz での運転のパーセント時が一日の総運転時間の 2 % を超える場合に考慮してください。
● 負荷サイクル中も、ここで指定された電流を超過してはいけません。
● 周波数が 0 から 10 Hz まで素早く通過する場合、ディレーティングを無視することができます (例: 位置決めアプリケーション)。
注記
周囲温度および設置場所の高度に対する出力電流のディレーティングに関する情報は、「システムデータ」を参照してください。

464

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール

6.5

液冷式モータモジュール

6.5.1

詳細
モータモジュールは、接続されているモータに電力を供給するパワーユニット (インバータ)です。 電力は、ドライブユニットの DC リンクから供給されます。 モータモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由でコントロールユニットに接続されなければなりません。 モータモジ
ュールの開ループおよび閉ループ制御機能は、コントロールユニットに内蔵されています。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

465

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール

6.5.2

インターフェースの説明

6.5.2.1

概要

;
䵾⷟

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'5,9(&/,4

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;

≬帆ኈክዙ

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図 6-73466⥭♝

液冷式モータモジュール (200 A) のインターフェースの概要

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール
6.5.2.2
表 6-36

モータおよびブレーキ接続部
X1 モータ接続部

端子

技術仕様

U2

ネジ M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)

V2
W2- (BR-)

保護導体接続部

1)

メネジ M8 / 13 Nm (115 lbf in)1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

表 6-37

X11 ブレーキコネクタ

端子

技術仕様

+ (BR+)

モジュール出力電圧:24 V DC

- (BR-)

最大負荷電流 2 A
最小負荷電流 0.1 A
タイプ:バネ端子 2 (ページ 778)+

ブレーキコネクタは、加工済みケーブルの一部です。

-

ブレーキの過電圧保護回路はモータモジュールに内蔵されており、外付けする必要はありません。
モータ保持ブレーキの接続

注記
モータブレーキは、コネクタ X11 を介して接続しなければなりません。制御回路接地 M にケーブル BR- を直接接続することは許容されません。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

467

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール
モータ保持ブレーキの確実な「開」動作を保証するためには、モータ接続部で 24 V ± 10%電圧が必要です。モータ保持ブレーキおよび許容値は、モータのデータシートを参照してください。
● 電圧降下がモータモジュールや電源ケーブルで発生するということも考慮してください。
● 制御電源モジュール、または、 設定値が少なくとも 26 V の制御された DC 電源を使用
してください。
● 最大電圧を超過すると再び閉じられるモータ保持ブレーキが存在することに注意してください。
次の図は、モータケーブル長、モータ保持ブレーキ電流、そして、モータ保持ブレーキケ
ーブルの断面積の依存関係を示しています。

኎ዙኳወ栆>P@኎ዙኳወ栆>P@



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኿ዙኜ≬㖐ኳዉዙኊ榊㿐>$@PPtPPtPPtPPt

モジュール入力電圧 24 V












኿ዙኜ≬㖐ኳዉዙኊ榊㿐>$@PPtPPtPPtPPt

モジュール入力電圧 26 V

注記
過電圧保護回路
モータモジュールには、モータ保持ブレーキの過電圧保護回路が内蔵されています。外部
保護回路は必要ありません。
警告
高圧ブレーキケーブルへの接触による感電内蔵ブレーキケーブルを含むモータケーブルの場合、モータの運転中、モータが危険な電圧レベルまでブレーキケーブルにチャージすることがあります。保持ブレーキケーブルの導体またはシールド部分との接触は死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● 個別のシールド付ブレーキケーブルを含むモータケーブルを使用し、両端でブレーキケー
ブルのシールドを接続してください。

468

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール
通知
不適切な運転で、モータ保持ブレーキは早期に摩耗します
モータ接続部において許容電圧範囲外でモータ保持ブレーキを動作させると、ブレーキが破損します。
● モータ保持ブレーキが許容電圧範囲内でのみ動作することを確認してください。

通知
許容されない摩耗による制動機能不良
許容できない摩耗とは、制御機能が保証できなくなることを意味します。
● 事前に定義された EMERGENCY STOP 特性を遵守してください。
● まだ閉じている保持ブレーキに対してモータの短時間加速の繰り返しを避けてください。
ブレーキの解除時間とドライブコントローラでのリレーを考慮し、イネーブルしてください。

注記
総電力ケーブル長 (モータ電源ケーブルおよび DC リンクケーブル) は、「組み合わせオプ
ション, AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」に記載される値を超過してはいけません。

6.5.2.3
表 6-38

X21 EP 端子/温度センサ
X21 EP 端子 / 温度センサ

端子

機能

技術仕様

1

+ Temp

温度センサ:KTY84-130 / Pt1000 / PTC / NC 接点

2- Temp付きバイメタルスイッチ

3

EP +24 V (パルスイネーブル) 電源電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)

4

EP M1 (パルスイネーブル)

電流消費、代表値:4 mA、24 V 時
絶縁入力
パルスブロック機能は、オンボード端子経由での Safety Integrated 基本機能が有効な場合にのみ使用可能です。

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)
EP 端子

端子 X21.3 および X21.4 をデバウンスするためのフィルタ時間はパラメータ設定が可能です 『SINAMICS(
S120/S150 リストマニュアル』を参照)。追加のパラメータ設定は、ビッ
トパターンのテスト (ライトテスト / ダークテスト) の実行時に不一致エラーを防止するた

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

469

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュールめにも必要です。総合的な情報については、『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル
Safety Integrated』の「セーフティ機能の制御」を参照してください。
注記
EP 端子の機能
パルスブロック用 EP 端子の機能は、オンボード端子経由での Safety Integrated 基本機能が有効な場合にのみ使用可能です。

温度センサ接続

通知
不正に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
不正な極性で接続された KTY 温度センサでは、モータ過熱を検出することができません。
過熱によりモータが破損する場合があります。
● 正しい極性で KTY 温度センサを接続してください。

注記
モータに DRIVE-CLiQ インターフェースが内蔵されている場合、または、異なるモジュール (SMC、SME、TM) によって温度値が検出される場合、温度センサ入力は必要ありません。

警告
温度センサの電圧フラッシュオーバー時の感電
信号制御回路での電圧フラッシュオーバーは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
● 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
● 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例：リニアモータまたは他社製モータの場合) は、
外付けのセンサモジュール SME120 または SME125 または TM120 増設 I/O モジュールを使用してください。

470

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール
6.5.2.4

X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 6-39X200-X202:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

名称

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備, 使用不可

5

予備, 使用不可

6

RXN

7

予備, 使用不可

8

予備, 使用不可A+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは, 納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 個)手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

471

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール

6.5.3

接続例

Motor Module+
M

DRIVE-CLiQ ソケット 1

DRIVE-CLiQ ソケット 0

X200 X201

DCP
DCN
X202

2
3
4

1)

DRIVE-CLiQ ソケット 2

+Temp
-Temp
EP +24 V

E

LEDs

1
ϑ

3)
24 V ジャンパプラグ

DCP
DCN

X21
4)

+
M

READY
DC LINK

M

U2
V2
W2

EP M1

3 ~

ϑ

X11
1
2

BR+
BRU

2)

Safety Integrated に必要
シールドプレートで接点を確立
3)24 V、次のモジュールへ
4)
オプション。例：エンコーダなしモータの場合 - モータ温度評価は DRIVE-CLiQ で実現されます

1)

2)

図 6-74472

液冷式モータモジュール 200 A の接続例

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール

6.5.4

LED の意味

表 6-40LED の意味

ステータス
RDY
オフ

内容、原因

解決策

DC LINK
オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあ –
ります。

緑色

--1)

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が存在します。

赤色

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ 電源電圧を確認してくだ
クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

さい。

許容範囲外の DC リンク電圧が存在します。
オレンジ色

オレンジ色

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

赤色

--1)

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が 故障を解決し、確認して

緑色/赤色

--1)

–

発生中です。

ください。

ファームウェアのダウンロード中です。

–(0.5 Hz)緑色/赤色 (2 --1)

ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON を実行してHz)

システムは POWER ON を待機しています。

ください。

LED でのコンポーネント認識は有効です–

緑色/オレン--1)

ジ色(p0124=1)。

または

注記:

赤色/オレン

LED が緑色/オレンジ色に点滅するのか、赤色/オジ色 (2 Hz)

レンジ色に点滅するのかは、有効化中の LED の状態に依存します (パラメータの設定 p0124 を"1" に)。

1)"DC LINK" LED の状態に関係なくブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

473

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール

6.5.5

外形寸法図

①

パイプネジ ISO 228 G ½ B

図 6-75474

液冷式モータモジュール (200 A) の外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール

6.5.6

取り付け

① 取り付け面② ネジ M6③ ヒートシンク④ ワッシャ
⑤ スプリングワッシャ⑥ M6 ナット
図 6-76

液冷式モータモジュールの取り付け

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

475

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール
締め付けトルク:
1. まず、ナットを手で締めてください。
締め付けトルク:0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、指定された順番 1 - 4 でナットを締めてください。
締め付けトルク:10 Nm (88.5 lbf in)

取り付けには、M6 ネジおよび六角ナット / 止めネジ (ISO 7436‑M6x40‑14 H、特性クラス
8.8) の使用が推奨されます。
クーラント接続部は、コンポーネントの下側にあります。すべての接続要素にアクセス可能です。
● クーラント接続用ネジタイプ管用ネジ ISO 228 G ½ B。

6.5.7
表 6-41

技術仕様
液冷式モータモジュール 200 A の技術仕様

6SL3125-1TE32-0AA.

液冷式
出力電流 (600 V DC 時)
定格電流 (In)

AAC

200

ベース負荷電流 (IH)A

141

反復負荷連続使用電流 (IS6) 40%

AAC

230

ピーク電流 (Imax)

AAC

282

定格使用の形式 (過負荷)

最大 2x (ページ 478)

出力電圧

VAC

0 … 480

DC リンク電流

ADC

200

DC リンク電圧

VDC

510 … 720

DC リンク静電容量

μF

3995

過電圧トリップ

VDC

820 ± 2 %VDC

380 ± 2 %VDC

24 (20.4 … 28.8)

ADC

0.85

DC リンクバスバー

ADC

200

24 V DC バスバー

ADC

20

不足電圧トリップ

1)

制御電源
制御回路消費電流
24 V DC 時
電流容量

476

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール
6SL3125-1TE32-0AA.

液冷式
ユニット定格 2)
基準: In (600 VDC；4 kHz)

kW

107

基準: IHkW

76

総電力損失 (制御回路での電力損失を含む、「電力損 W

2070.4失表 (ページ 812)」を参照)
最大パルス周波数
ディレーティングなし

kHz

4

ディレーティング時

kHz

16

出力周波数

Hz

0 ... 5503)

ディレーティングなし°C45

ディレーティング時°C

50

最大許容ヒートシンク温度°C

79 (70% ディレーティング)

定格流量

l/min

8

ml

100

上/下

mm

≥ 80

コンポーネントの前面

mm

≥ 50

重量

kg

20.4

最大クーラント温度

水の場合 70 kPa 圧力降下時(他のクーラント (ページ 829)の場合)
液量 内部
換気用クリアランス

1)

400 V 電源系統のデフォルト値；不足電圧トリップのスレッシホールドは、パラメータ設定される定格電圧に調
整されます

2)

400 V 3 AC 時の代表的な標準インダクションモータの定格出力

3)≦ 3200 Hz の高めの出力周波数は、追加のライセンスを使用すれば可能です。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

477

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール

6.5.8

特性

6.5.8.1

ブックサイズのモータモジュールの定格使用の形式 (最大 2x 過負荷で使用可能)
I
Imax
In
0,25 st

10 s

図 6-77

初期負荷がある場合の使用の形式 (サーボドライブの場合)

I
Imax
In
2,65 st
10 s

図 6-78

初期負荷がない場合の使用の形式 (サーボドライブの場合)

I
Imax
IS6
In
0,7 In4 min
10 mint

図 6-79600 秒の使用の形式における、初期負荷がある場合の S6 使用の形式 (サーボドライ
ブの場合)

I
Imax
IS6
In
0,7 In

10 s
60 s
t

478

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール
図 6-80

60 秒の使用の形式における、初期負荷がある場合の S6 使用の形式 (サーボドライ
ブの場合)I
1.76 IH
過負荷があるベース負荷電流
In
IH

30 s
300 s
t

図 6-81

30 秒の過負荷がある場合の使用の形式 (300 秒の使用の形式の場合)

I
1.5 IH
過負荷があるベース負荷電流
In
IH

60 s
300 s

t

図 6-826.5.8.2

60 秒の過負荷がある場合の使用の形式 (300 秒の使用の形式の場合)

ブックサイズのモータモジュールのディレーティング特性 (液冷式)

許容出力電流

100
[%]
90

80

70

60
55
0

20

40 45

50

[°C]

クーラント温度

図 6-83

クーラント温度に対する出力電流

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

479

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール

許容出力電流

[%]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
0

2

4

6

8

10

12

16 [kHz]14

パルス周波数

図 6-84パルス周波数に対する出力電流

許容出力電流

[%]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
0

2

4

6

8

10

12

14

16 [kHz]

パルス周波数

図 6-85200 A のモータモジュールのパルス周波数に対する出力電流(手配形式

許容出力電流 Irated

6SL312.-1TE32-0AA4 から適用)

100
%
75

50

25

0
0

5

10

650

Hz

1600

出力周波数

図 6-86480低周波数での出力電流

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール選定に関する注記:● 電流低減は、出力周波数 < 10 Hz の場合にのみ適用されます。
● 電流低減は、周波数 < 10 Hz での運転のパーセント時が一日の総運転時間の 2 % を超える場合に考慮してください。
● 負荷サイクル中も、ここで指定された電流を超過してはいけません。
● 周波数が 0 から 10 Hz まで素早く通過する場合、ディレーティングを無視することができます (例: 位置決めアプリケーション)。
注記
周囲温度および設置場所の高度に対する出力電流のディレーティングに関する情報は、「システムデータ」を参照してください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

481

ブックサイズのモータモジュール
6.5 液冷式モータモジュール482

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.1

7

詳細
ブックサイズコンパクトのモータモジュールは、1 台または複数のモータに電力を供給するパワーユニット (インバータ) です。電力は、ドライブユニットの DC リンクから供給されます。モータモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由でコントロールユニットに接続されなけ
ればなりません。モータモジュールの開ループおよび閉ループ制御機能は、コントロール
ユニットに内蔵されています。
1 台のモータだけをシングルモータモジュールに接続し、操作することができます。ダブ
ルモータモジュールは、2 x モータ接続用の独立した電源を提供します。
ブックサイズコンパクトのモータモジュールは、冷却方式「内部冷却」または「コールドプレート冷却」で使用することができます。冷却方式はパラメータで選択します『SINAMICS(
S120/S150 リストマニュアル』を参照)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

483

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.2 ブックサイズコンパクトのモータモジュールについての安全に関する情報

7.2

ブックサイズコンパクトのモータモジュールについての安全に関する
情報
警告
DC リンクキャパシタの残留帯電による感電
DC リンクキャパシタが使用されているために、電源を遮断してから最大 5 分間は、危
険電圧が残っています。
活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 5 分経過するまで、DC リンクの保護カバーを開けてはいけません。
● DCP および DCN DC リンク端子が作業開始前に消磁されていることを確認してください。

警告
DC リンクの保護カバーが開いている場合の感電活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 保護カバーが閉じられているコンポーネントだけを運転してください。

警告
不適切な DC リンク接続による感電
不正に確立された接続は、過熱を引き起こし、煙を発生させる火災の原因となる場合があります。感電の危険性も存在します。これにより、重傷または死亡に至る場合があります。
● DC リンクへの接続用としてシーメンスから販売されているアダプタ (DC リンク分岐アダ
プタおよび DC リンク配線アダプタ) のみを使用して下さい。

警告
不正に取り付けられた DC リンクブリッジでの感電ドライブ構成の左端に不正に取り付けられた DC リンクブリッジは、感電の原因となる場
合があります。
● 50 mm 幅のモジュール 1) の場合、ネジと共に DC リンクブリッジを取り除いてください。
DC リンクブリッジなしの状態でネジを締めてはいけません。
● 75 mm 幅以上のすべてのコンポーネントの場合、DC リンクブリッジを左側に移動させた
り、取り除いてはいけません 2)。
1)
2)

484

50 mm 幅のモジュールの場合、DC リンクブリッジは内部に回すことができません。
DC リンクブリッジにより、DC リンクバスバーの機械的安定性が保証されます。

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.2 ブックサイズコンパクトのモータモジュールについての安全に関する情報
警告
DC リンクのサイドカバーがないことに起因する感電DC リンクサイドカバーが取り付けられていない場合、活線部が露出します。このような活線部との接触は、感電の原因となる可能性があります。
● ドライブ構成の最初と最後のコンポーネントにサイドカバーを装着してください。
● 不足しているサイドカバーを注文 (手配形式:6SL3162-5AA00-0AA0)。

警告
不正に布線されたブレーキケーブルによる感電
ブレーキケーブルが安全に電気的絶縁されずに布線されている場合、絶縁部が故障し、感電の原因となる場合があります。
以下のいずれかの方法でブレーキを取り付けてください:● 専用ケーブル MOTION-CONNECT で保持ブレーキを接続してください。
● 安全に電気的絶縁されているブレーキ芯線がある他社製ケーブルを使用するか、安全に電気的分離されているブレーキ芯線を布線してください。

警告
不適切なケーブル断面積の電力ケーブルによる火災
極端に小さいモータケーブルは、過熱に至る場合があります。火災や煙による重傷または死亡に至る場合があります。
● モータモジュール電流に対応するケーブルを使用して下さい。布線タイプ、周囲温度およびケーブル長を考慮してください。
● 小さめのケーブルサイズが選択された場合、制御パラメータを適切に設定するなどにより、別の方法で適切なレベルのケーブル保護を講じなければなりません。

通知
温度センサへの非シールドケーブルまたは不適切に布線されたケーブルによる機器の故
障
温度センサへの非シールドケーブルまたは不適切に布線されたケーブルにより、電源側から結合されている信号制御回路に干渉が発生する場合があります。これは、機器のそれ
ぞれのコンポーネントの故障 (機器の破壊) までのすべての信号の重大な外乱 (故障メッセージ) に至る場合があります。
● 温度センサケーブルにはシールド付きケーブルのみを使用して下さい。
● 温度センサケーブルがモータケーブルと共に布線されている場合、個別にシールドされた
ツイストペアケーブルを使用して下さい。
● ケーブルのシールドは表面積を大きくした両端で接地電位点に接続してください。
● 推奨:適切な Motion Connect ケーブルを使用して下さい。

ブックサイズパワーユニット
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485

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.2 ブックサイズコンパクトのモータモジュールについての安全に関する情報
通知
許容電圧範囲外でモータ保持ブレーキを動作させると、モータ保持ブレーキが早期に摩耗します。
モータ接続部において許容電圧範囲外でモータ保持ブレーキを動作させると、ブレーキが破損します。
● モータ保持ブレーキが許容電圧範囲内でのみ動作することを確認してください。

通知
不正な DRIVE-CLiQ ケーブルの使用による破損
不正な、または、認証を取得していない DRIVE-CLiQ ケーブルが使用される場合、ドライブまたはシステムで破損または誤作動が発生する場合があります。
● シーメンスにより認証された適切な DRIVE-CLiQ ケーブルのみを特定のアプリケーショ
ンで使用して下さい。

通知
不適切な他社製モータの使用によるモータの破損
インバータでの運転時にモータ絶縁部により大きなストレスがかかります。その結果、モータの巻線が破損する可能性があります。
● システムマニュアル『他社製モータに対する要件 (https://
support.industry.siemens.com/cs/document/79690594)』の注意事項を遵守してください。

注記
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースによる誤作動
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースの使用により、誤作動がシステム内で発生する場合があります。
● 使用されない DRIVE-CLiQ インターフェースは、提供されたブランキングカバーで覆ってください。

UL アプリケーションの注記
注記
UL 認証の有効性
UL 認証は、冷却タイプ「内部空冷」でのみ有効です。

486

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.2 ブックサイズコンパクトのモータモジュールについての安全に関する情報
注記
モータ過負荷保護
モータモジュールには、61800-5-1 に準拠したモータ過負荷保護が内蔵されています。保護スレッシホールドは、モータモジュールの全負荷電流の 115 % です。これは、パラメータp5453 を使用して調整できます(『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)。
注記
SINAMICS S120 モータモジュールブックサイズコンパクトのモータ側の出力端子は、短絡保護されています。

モータ回路の故障保護
注記
出力側のモータ回路で絶縁が故障した場合のエラー/故障保護
モータ回路の絶縁不良の場合、過電流トリップは感電に対する保護に関する IEC
60364-4-41:2005/AMD1:2017 - Section 411、Annex D の要件を満たしています。
● このマニュアルで規定される取り付け仕様を遵守してください。
● 保護導体の導通性を保証してください。
● 適用される取り付け基準を遵守してください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

487

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.3 インターフェースの説明

7.3

インターフェースの説明

7.3.1

概要

X21
端子
0.25 Nm
X200-X202
DRIVE-CLiQ

X202

X200

保護カバーのロック解除
制御電源

1 x 5.5

DC リンクバスバー

保護カバー

LEDs
W2 V2 U2

X1
モータ接続部
1.8 Nm
保護導体接続部
M5 / 3 Nm
X11
モータブレーキ接続部

図 7-1

488

インターフェースの概要、ブックサイズコンパクトのシングルモータモジュール(例: 5 A)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.3 インターフェースの説明

X21/X22端子0.25 Nm

X203
X200-X203
DRIVE-CLiQ
X200

保護カバーのロック解除
制御電源

1 x 5.5

DC リンクバスバー

保護カバー

W2 V2 U2

LEDs

X1/X2

X2
モータ接続部
1.8 Nm
保護導体接続部
M5 / 3 Nm

X12
モータブレーキ接続部
X1
モータ接続部
1.8 Nm
X11
モータブレーキ接続部

図 7-2

インターフェースの概要、ブックサイズコンパクトのダブルモータモジュール(例: 2 x 5 A)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

489

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.3 インターフェースの説明

7.3.2

X1/X2 モータ接続部

表 7-1

X1/X2 モータ接続部

W2

V2

U2

端子

技術仕様

U2

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 779)

V2W2

保護導体接続部

シングルモータモジュール 3 - 18 A
メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

ダブルモータモジュール 2 x 1.7 - 2 x 5 A
メネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)1)

1)

絶縁のない丸端子 (ページ 782)の場合

7.3.3

X11/X12 モータブレーキ接続部

表 7-2

X11/X12 モータブレーキ接続部

端子

技術仕様

+ (BR+)

ブレーキコネクタ 1):- (BR-)

モジュール出力電圧:24 V DC
最大負荷電流 2 A
最小負荷電流 0.1 A+-

タイプ:バネ端子 2 (ページ 778)
製造メーカ:Wago; 手配形式:721-102/026-000/56-000
ブレーキコネクタは納入範囲の一部です。

1)

ブレーキの過電圧保護回路はモータモジュールに内蔵されており、外付けする必要はありません。

490

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.3 インターフェースの説明
モータ保持ブレーキの接続

注記
モータブレーキは、ダブルモータモジュールのコネクタ X11 および X12 を介して接続しなければなりません。制御回路接地 M にケーブル BR- を直接接続することは許容されません。
モータ保持ブレーキの確実な「開」動作を保証するためには、モータ接続部で 24 V ± 10%電圧が必要です。モータ保持ブレーキおよび許容値は、モータのデータシートを参照してください。
● 電圧降下がモータモジュールや電源ケーブルで発生するということも考慮してください。
● 制御電源モジュール、または、 設定値が少なくとも 26 V の制御された DC 電源を使用
してください。
● 最大電圧を超過すると再び閉じられるモータ保持ブレーキが存在することに注意してください。
次の図は、モータケーブル長、モータ保持ブレーキ電流、そして、モータ保持ブレーキケ
ーブルの断面積の依存関係を示しています。

኎ዙኳወ栆>P@኎ዙኳወ栆>P@




















኿ዙኜ≬㖐ኳዉዙኊ榊㿐>$@PPtPPt

モジュール入力電圧 24 VPPtPPt














኿ዙኜ≬㖐ኳዉዙኊ榊㿐>$@PPtPPtPPtPPt

モジュール入力電圧 26 V

注記
過電圧保護回路
モータモジュールには、モータ保持ブレーキの過電圧保護回路が内蔵されています。外部
保護回路は必要ありません。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

491

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.3 インターフェースの説明
警告
高圧ブレーキケーブルへの接触による感電内蔵ブレーキケーブルを含むモータケーブルの場合、モータの運転中、モータが危険な電圧レベルまでブレーキケーブルにチャージすることがあります。保持ブレーキケーブルの導体またはシールド部分との接触は死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● 個別のシールド付ブレーキケーブルを含むモータケーブルを使用し、両端でブレーキケー
ブルのシールドを接続してください。

通知
不適切な運転で、モータ保持ブレーキは早期に摩耗します
モータ接続部において許容電圧範囲外でモータ保持ブレーキを動作させると、ブレーキが破損します。
● モータ保持ブレーキが許容電圧範囲内でのみ動作することを確認してください。

通知
許容されない摩耗による制動機能不良
許容できない摩耗とは、制御機能が保証できなくなることを意味します。
● 事前に定義された EMERGENCY STOP 特性を遵守してください。
● まだ閉じている保持ブレーキに対してモータの短時間加速の繰り返しを避けてください。
ブレーキの解除時間とドライブコントローラでのリレーを考慮し、イネーブルしてください。

注記
総電力ケーブル長 (モータ電源ケーブルおよび DC リンクケーブル) は、「組み合わせオプ
ション, AC リアクトル付きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」
章に記載される値を超過してはいけません。

492

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.3 インターフェースの説明

7.3.4
表 7-3

X21/X22 EP 端子/温度センサ
X21/X22 EP 端子 / 温度センサ

端子

機能

技術仕様

1

+ Temp

温度センサ:KTY84-130 / Pt1000 / PTC / NC 接点

2- Temp付きバイメタルスイッチ

3

EP +24 V (パルスイネーブ 電源電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)
ル)

4

電流消費、代表値:4 mA、24 V 時

EP M1 (パルスイネーブル) 絶縁入力
パルスブロック機能は、オンボード端子経由でのSafety Integrated 基本機能が有効な場合にのみ使用可能です。

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)
EP 端子

パラメータ p9651 および p9851 を使用して、端子 X21.3 と X21.4、および X22.3 とX22.4 をデバウンスするためのフィルタ時間を設定します 『SINAMICS(
S120/S150 リス
トマニュアル』を参照)。追加のパラメータ設定は、ビットパターンのテスト (ライトテス
ト / ダークテスト) の実行時に不一致エラーを防止するためにも必要です。総合的な情報については、『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル Safety Integrated』の「セーフティ機能の制御」を参照してください。
注記
EP 端子の機能
パルスブロック用 EP 端子の機能は、オンボード端子経由での Safety Integrated 基本機能が有効な場合にのみ使用可能です。

温度センサ接続

通知
不正に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
不正な極性で接続された KTY 温度センサでは、モータ過熱を検出することができません。
過熱によりモータが破損する場合があります。
● 正しい極性で KTY 温度センサを接続してください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

493

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.3 インターフェースの説明
注記
モータに DRIVE-CLiQ インターフェースが内蔵されている場合、または異なるモジュール(SMC、SME、TM) によって温度値が検出される場合、温度センサ入力は必要ありません。

警告
温度センサの電圧フラッシュオーバー時の感電
信号制御回路での電圧フラッシュオーバーは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
● 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
● 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例：リニアモータまたは他社製モータの場合) は、
外付けのセンサモジュール SME120 または SME125 または TM120 増設 I/O モジュールを使用してください。

7.3.5

X200-X203 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 7-4

X200-X202:シングルモータモジュール用 DRIVE-CLiQ インターフェース
X200-X203:ダブルモータモジュール用 DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

名称

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用不可-

5

予備、使用不可-

6

RXN

受信データ -

7

予備、使用不可-

8

予備、使用不可-A+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 個)手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0494

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.4 接続例

7.4

接続例

DRIVE-CLiQ ソケット 1

DRIVE-CLiQ ソケット 0

X200 X201

+
M

+
M
DCP
DCN

DCP
DCN

ϑ

X202

X21
1
2
3
4

2)

DRIVE-CLiQ ソケット 2

+Temp

SMC
E

-Temp
EP +24 V

LEDs

4)24V プラグイン・ジャンパ 3)

X1
U2
V2
W2

READY
DC LINK

EP M1

1)

BR+
BR-

X11

M
3 ~

ϑ

+
-

U

ダブルモータモジュールの場合に追加
X203

X22
1
ϑ

2
3
4

+Temp

2)

DRIVE-CLiQ ソケット 3

SMC
E

-Temp
X2
U2
V2
W2

EP +24 V
EP M1

1)

X12
BR+
BR-

M
3 ~

ϑ

+
-

U

セーフティのために必要
DRIVE-CLiQ インターフェースなしのモータには SMC が必要
3)
24 V、次のモジュールへ
4)
モータ温度を評価するための代替方法

1)
2)

図 7-3

接続例: ブックサイズコンパクトのシングルモータモジュール 3 A ... 18 A およびブックサイズコンパク
トのダブルモータモジュール 2 x 1.7 A ... 2 x 5 A

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

495

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.5 LED の意味

7.5

LED の意味

表 7-5

ブックサイズコンパクトのモータモジュールの LED の意味

ステータス
RDY

DC LINK

オフ

オフ

内容、原因

解決策

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあり –
ます。

緑色

–1)

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック –な DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色 コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック –な DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が存在します。
赤色

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック 電源電圧を確認してくださな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

い。

許容範囲外の DC リンク電圧が存在します。
オレンジ色 オレンジ色 DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。
赤色
緑色/赤色

–1)

–

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が発 故障を解決し、確認してく
生中です。

ださい。

–1)

ファームウェアのダウンロード中です。

––1)

ファームウエアのダウンロードが完了しました。シ POWER ON を実行してく(0.5 Hz)
緑色/赤色(2 Hz)
緑色/オレ–1)

ステムは POWER ON を待機しています。

ださい。

LED を介したコンポーネント認証が有効です–

ンジ色(p0124=1)。

または

注記:

赤色/オレ

LED が緑色/オレンジ色に点滅するのか、赤色/オレン

ンジ色

ジ色に点滅するのかは、有効化中の LED の状態に依(2 Hz)
1)

存します (パラメータの設定 p0124 を "1" に)。

"DC LINK" LED の状態に関係なく

496

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.6 外形寸法図

7.635(1.38)

外形寸法図

91 (3.58)
126 (4.96)

286 (11.26)
69(2.72)

300 (11.81)

50(1.96)

269 (10.59)

11(0.43)

6(0.24)

25 (0.98)

224 (8.82)

図 7-4

ブックサイズコンパクトのモータモジュール 3 A, 5 A および 9 A の外形寸法図, 寸法はすべて mm および(inch); 例:シングルモータモジュール 5 A
表 7-6

ブックサイズコンパクトのモータモジュール 3 A, 5 A, および 9 A

モータモジュール

手配形式

シングルモータモジュール 3 A

6SL3420-1TE13-0AA.

シングルモータモジュール 5 A

6SL3420-1TE15-0AA.

シングルモータモジュール 9 A

6SL3420-1TE21-0AA.

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

497

ブックサイズコンパクトのモータモジュール60(2.36)

7.6 外形寸法図

91 (3.58)
126 (4.96)

69(2.72)

286 (11.26)

269 (10.59)

300 (11.81)

75 (2.95)

25 (0.98)

6(0.24)

11(0.43)

25 (0.98)

224 (8.82)

図 7-5

ブックサイズコンパクトのモータモジュール 18 A の外形寸法図, 寸法はすべて mm および (inch)
表 7-7

498

ブックサイズコンパクトのモータモジュール 18 A

モータモジュール

手配形式

シングルモータモジュール 18 A

6SL3420-1TE21-8AA.

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.6 外形寸法図
196 (7.72)

60(2.36)

126 (4.96)

6 (0.24)

25(0.98)

286 (11.26)

25(0.98)

69 (2.72)

300 (11.81)

75 (2.95)

161 (6.34)

269 (10.59)

11 (0.43)

91 (3.58)

224 (8.81)

図 7-6

ダブルモータモジュールコンパクト 2 x 1.7 A, 2 x 3 A および 2 x 5 A の外形寸法図, 寸法はすべて mm お
よび (inch), 例:ダブルモータモジュール 2 x 5 A
表 7-8

ブックサイズコンパクトのダブルモータモジュール 2 x 1.7 A, 2 x 3 A および 2 x
5A

ダブルモータモジュール

手配形式

ダブルモータモジュール 2 x 1.7 A

6SL3420-2TE11-7AA.

ダブルモータモジュール 2 x 3 A

6SL3420-2TE13-0AA.

ダブルモータモジュール 2 x 5 A

6SL3420-2TE15-0AA.

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

499

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.7 取り付け

7.7

取り付け

ブックサイズコンパクトの内部空冷式モータモジュールの取り付け

①

取付壁面

②

ネジ M6

③

M6 ナット④スプリングワッシャ

⑤

ワッシャ

図 7-7

500

ブックサイズコンパクトの内部空冷式モータモジュールの取り付け

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.7 取り付け
締め付けトルク:
1. まず、ナットを手でのみ締めます。
締め付けトルク：0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、指定された順番 1 - 4 でナットを締めます。
締め付けトルク：6 Nm (53.1 lbf in)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

501

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.7 取り付け
コールドプレートへのブックサイズコンパクトのモータモジュールの取り付け①

コールドプレート (空冷または液冷)

②

ネジ M6

③

熱伝導ホイル④

M6 ナット⑤スプリングワッシャ

⑥

ワッシャ

図 7-8

502

コールドプレートへのブックサイズコンパクトのモータモジュールの取り付け

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.7 取り付け
締め付けトルク:
1. まず、ナットを手でのみ締めます。
締め付けトルク：0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、指定された順番 1 - 4 でナットを締めます。
締め付けトルク：6 Nm (53.1 lbf in)

コールドプレートへの取り付けについての特記すべき点
熱伝導を促進するために、熱伝導媒体を使用しなければなりません。このために、エンボスがある特殊な熱伝導ホイルを使用してください。ブックサイズコンパクトのモータモジ
ュールにはいずれも、適切なサイズに切断された熱伝導ホイルが付属しています。熱伝導
ホイルの取付位置に注意してください。
注記● コンポーネントの交換時に熱伝導ホイルも交換してください。
● シーメンスにより提供される熱伝導ホイルのみを使用して下さい。

手配形式
熱伝導ホイル、50 mm

6SL3162-6FB01-0AA0

熱伝導ホイル、75 mm

6SL3162-6FC01-0AA0

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

503

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.8 技術仕様

7.8

技術仕様

7.8.1

シングルモータモジュール

表 7-9

ブックサイズコンパクトのシングルモータモジュール (3 A - 18 A) の技術仕様

ブックサイズコンパクトのモータモジ 6SL3420– 1TE13-0AA 1TE15-0AA 1TE21–
ュール
.
.
0AA.

1TE21–
8AA.

出力電流 (600 V DC 時)
定格電流 (In)

AAC

3

5

9

18

ベース負荷電流 (IH)

A

2.6

4.3

7.7

15.3

反復負荷連続使用電流 (IS6) 40%

AAC

3.5

6

10

24

ピーク電流 (Imax)

AAC

9

15

27

54

出力電圧

VAC

DC リンク電流

ADC

DC リンク電圧

VDC

DC リンク静電容量μF

過電圧トリップ

VDC

820 ± 2 %VDC

380 ± 2 %VDC

24 (20.4 … 28.8)

不足電圧トリップ

1)

制御電源

0 - 0.717 x DC リンク電圧
3.6

6

11

22

510 … 720
110

110

110

235

制御回路消費電流 24 V DC 時
内部空冷式の場合

ADC

0.85

0.85

0.85

0.85

コールドプレート冷却式の場合

ADC

0.65

0.65

0.65

0.65

DC リンクバスバー

ADC

100

100

100

100

24 V DC バスバー

ADC

20

20

20

20

モータブレーキの最大電流

A

2

2

2

2

基準：In (600 VDC；4 kHz)

kW

1.6

2.7

4.8

9.7

基準：IH

kW

1.4

2.3

4.1

8.2

内部空冷式

W

68 (8 kHz)98 (8 kHz)

100.4 (4 kH 185.4 (4 kH

コールドプレート内部/外部

W

25.6/40

30.6/65z)z)

45.6/5080.6/100

電流容量

ユニット定格 2)総電力損失(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表 (ページ 812)」参照)

504

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.8 技術仕様
ブックサイズコンパクトのモータモジ 6SL3420– 1TE13-0AA 1TE15-0AA 1TE21–
ュール
.
.
0AA.

1TE21–
8AA.

最大パルス周波数
ディレーティングなし

kHz

8

8

4

4

ディレーティング時

kHz

16

16

16

16

出力周波数

Hz

内部空冷式の音圧レベルdB(A)0 ... 5503)
< 60

< 60

冷却方式

< 60

< 60

内部空冷式
コールドプレート冷却式
m3/h

29.6

29.6

29.6

29.6

内部空冷式の場合

°C

73

82

85

90

コールドプレート式冷却の場合

°C

71

75

75

77

内部空冷式の冷却用必要空気流量
最大許容ヒートシンク温度

換気用クリアランス
上/下

mm

重量

kg

1)

≥ 80
2.7

2.7

2.7

3.4

400 V 電源供給のデフォルト設定；不足電圧トリップスレッシホールドは、最大で 80 V 分だけ下げることができ、パラメータ設定された電源電圧に調整されます2)

400 V 3 AC 時の代表的な標準インダクションモータの定格出力

3)≦ 3200 Hz の高めの出力周波数は、追加のライセンスを使用すれば可能です。

7.8.2
表 7-10

ダブルモータモジュール
ブックサイズコンパクトのダブルモータモジュール (2 x 1.7 A - 2 x 5 A) の技術仕様

ブックサイズコンパクトのダブルモータモジ 6SL3420ュール

2TE11-7AA.

2TE13-0AA.

2TE15-0AA.

出力電流 (600 V DC 時)
定格電流 (In)AAC

2 x 1.7

2x3

2x5

ベース負荷電流 (IH)A

2 x 1.5

2 x 2.6

2 x 4.3

反復負荷連続使用電流 (IS6) 40%

AAC

2x2

2 x 3.52x6

ピーク電流 (Imax)

AAC

2 x 5.1

2x9

2 x 15

出力電圧

VAC

DC リンク電流

ADC

DC リンク電圧

VDC

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

0 - 0.717 x DC リンク電圧
4.1

7.2

12

510 … 720

505

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.8 技術仕様
ブックサイズコンパクトのダブルモータモジ 6SL3420ュール

2TE11-7AA.

2TE13-0AA.

2TE15-0AA.

DC リンク静電容量

μF

165

165

165

過電圧トリップ

VDC

820 ± 2 %VDC

380 ± 2 %VDC

24 (20.4 … 28.8)

不足電圧トリップ

1)

制御電源
制御回路消費電流 24 V DC 時
内部空冷式の場合

ADC

1.15

1.15

1.15

コールドプレート冷却式の場合

ADC

0.9

0.9

0.9

DC リンクバスバー

ADC

100

100

100

24 V DC バスバー

ADC

20

20

20

モータブレーキの最大電流

A

2x2

2x2

2x2

基準: In (600 VDC、8 kHz)kW

2 x 0.92 x 1.6

2 x 2.7

基準: IHkW

2 x 0.8

2 x 1.4

2 x 2.3(ページ 812)」参照)

W

114 (8 kHz)134 (8 kHz)194 (8 kHz)

内部空冷式

W

42/72

44/90

59/135電流容量

ユニット定格 2)総電力損失(制御回路での電力損失を含む、「電力損失表

コールドプレート内部/外部
最大パルス周波数
ディレーティングなし

kHz

8

ディレーティング時

kHz

16

出力周波数

Hz

0 ... 5503)

内部空冷式の音圧レベル

dB(A)

冷却方式

< 60

< 60

< 60

組込みファンによる内部空冷式
コールドプレート冷却式
m3/h

29.6

29.6

29.6

内部空冷式の場合

°C

84

88

93

コールドプレート式冷却の場合

°C

71

75

75

内部空冷式の冷却用必要空気流量
最大許容ヒートシンク温度

換気用クリアランス
上/下

mm

重量

kg

506

≥ 80
3.4

3.4

3.4

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.8 技術仕様
1)

400 V 電源供給のデフォルト設定；不足電圧トリップスレッシホールドは、最大で 80 V 分だけ下げることができ、パラメータ設定された電源電圧に調整されます2)

400 V 3 AC 時の代表的な標準インダクションモータの定格出力

3)≦ 3200 Hz の高めの出力周波数は、追加のライセンスを使用すれば可能です。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

507

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.9 特性7.9

特性

ブックサイズコンパクトのモータモジュールの定格使用サイクル
I
2 In

In
0,25 s

t

10 s

図 7-9

初期負荷がある場合の使用サイクル

I
2 In
In

2,65 st

10 s

図 7-10

初期負荷がない場合の使用サイクル

I
Imax
IS6
In
0,7 In4 min
10 mint

図 7-11

初期負荷がある場合の S6 使用サイクル (600 秒使用サイクルの場合)

I
2 In
IS6
In
0,7 In

10 s
60 s
t

図 7-12508

初期負荷がある場合の S6 使用サイクル (60 秒使用サイクルの場合)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.9 特性I
Imax = 3 In

In
0,7 In0,25 s4st

図 7-13

初期負荷がある場合のピーク電流使用サイクル

I
1.5 IH
過負荷があるベース負荷電流
In
IH

60 s
300 s

t

図 7-14

60 秒の過負荷がある使用サイクル (300 秒使用サイクルの場合)

I
1.76 IH
過負荷があるベース負荷電流
In
IH

30 s
300 s
t

図 7-1530 秒の過負荷がある使用サイクル (300 秒使用サイクルの場合)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

509

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.9 特性ブックサイズコンパクトのモータモジュールのディレーティング特性峀⹈⒉┪榊㿐

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図 7-16パルス周波数に対する出力電流 (モータモジュール ≦ 5 A)

許容出力電流

[%]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
0

2

4

6

8

10

12

14

16 [kHz]

パルス周波数許容出力電流 Irated

図 7-17パルス周波数に対する出力電流 (モータモジュール ≧ 9 A)

100
%
75

50

25

0
0

5

10

650

Hz

1600

出力周波数

図 7-18510

低周波数での出力電流

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.9 特性選定に関する注記● 電流低減は, 出力周波数 < 10 Hz の場合にのみ適用されます。
● 電流低減は, 周波数 < 10 Hz での運転のパーセント時が一日の総運転時間の 2 % を超える場合に考慮してください。
● 負荷サイクル中も, ここで指定された電流を超過してはいけません。
● 周波数が 0 から 10 Hz まで素早く通過する場合, ディレーティングを考慮する必要はありません (例: 位置決めアプリケーション)。
注記
周囲温度および設置場所の高度に対する出力電流のディレーティングに関する情報は, 「システムデータ (ページ 55)」章を参照してください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

511

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
7.9 特性512

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

DC リンクコンポーネント
8.1

8DC リンクコンポーネントについての安全に関する情報
警告
DC リンクキャパシタの残留帯電による感電
DC リンクキャパシタが使用されているために、電源を遮断してから最大 5 分間は、危
険電圧が残っています。
活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 5 分経過するまで、DC リンクの保護カバーを開けてはいけません。
● DCP および DCN DC リンク端子が作業開始前に消磁されていることを確認してください。

警告
DC リンクの保護カバーが開いている場合の感電活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 保護カバーが閉じられているコンポーネントだけを運転してください。

警告
不適切な DC リンク接続による感電
誤った接続は、過熱を引き起こし、煙を発生させる火災の原因となる場合があります。感電の危険性も存在します。これにより、重傷または死亡に至る場合があります。
● DC リンクへの接続用としてシーメンスから販売されているアダプタ (DC リンク分岐アダ
プタおよび DC リンク配線アダプタ) のみを使用して下さい。

警告
不正に取り付けられた DC リンクブリッジでの感電ドライブ構成の左端に不正に取り付けられた DC リンクブリッジは、感電の原因となる場
合があります。
● 50 mm 幅のモジュール 1) の場合、ネジと共に DC リンクブリッジを取り除いてください。
DC リンクブリッジなしの状態でネジを締めてはいけません。
● 75 mm 幅以上のすべてのコンポーネントの場合、DC リンクブリッジを左側に移動させた
り、取り除いてはいけません 2)。
1)
2)

50 mm 幅のモジュールの場合、DC リンクブリッジは内部に回すことができません。
DC リンクブリッジにより、DC リンクバスバーの機械的安定性が保証されます。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

513

DC リンクコンポーネント
8.1 DC リンクコンポーネントについての安全に関する情報
警告
DC リンクのサイドカバーがないことに起因する感電DC リンクサイドカバーが取り付けられていない場合、活線部が露出します。このような活線部との接触は、感電の原因となる可能性があります。
● ドライブ構成の最初と最後のコンポーネントにサイドカバーを装着してください。
● 不足しているサイドカバーを注文 (手配形式:6SL3162-5AA00-0AA0)。

警告
電源ケーブルの保護導体が中断された場合の高い漏洩電流
ドライブコンポーネントは、高い漏洩電流を保護導体に流します。保護導体が分断されている場合に導電部への接触は、死亡または重傷の原因となる場合があります。
● 保護コンダクタの容量選定に該当する規則を十分に遵守してください 「保護接続および等(電位ボンディング (ページ 787)」を参照)。

通知
不正な DRIVE-CLiQ ケーブルの使用による破損
不正な、または、認証を取得していない DRIVE-CLiQ ケーブルが使用される場合、ドライブまたはシステムで破損または誤作動が発生する場合があります。
● シーメンスにより認証された適切な DRIVE-CLiQ ケーブルのみを特定のアプリケーショ
ンで使用して下さい。

注記
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースによる誤作動
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースの使用により、誤作動がシステム内で発生する場合があります。
● 使用されない DRIVE-CLiQ インターフェースは、提供されたブランキングカバーで覆って
ください。

514

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

DC リンクコンポーネント
8.2 ブックサイズのブレーキモジュール

8.2

ブックサイズのブレーキモジュール

8.2.1

説明
ブックサイズのブレーキモジュールは、常に外部制動抵抗器と併用されます。それには、以下の機能があります：● 電源故障時のドライブの制御された停止(例：非常退避または EMERGENCY OFF カテゴリ 1)● 短時間の回生運転時の DC リンク電圧の制限 (例 ラインモジュールの電源回生機能が無効化されている場合や、容量選定が適切でない場合、短時間の電源遮断により制限されている場合)。
ブレーキモジュールには、必要なパワーエレクトロニクスと制御回路が内蔵されています。
ブレーキモジュールの作動中、DC リンクに回生される電力は外部制動抵抗器により放熱されます。

外部制動抵抗器
サーマル接点 6SN1113-1AA00-0DA0 (PN = 0.3 kW) および
6SL3100-1BE31-0AA0 (PN = 1.5 kW) なしの制動抵抗器は、ブックサイズのブレーキモジ
ュールで使用できます。
ブレーキモジュールと制動抵抗器間のケーブル長は、最大 10 m に制限されています。
制動抵抗器 6SN1113-1AA00-0DA0 の納入範囲には、シールド付き接続ケーブル (3 m、3 x
1.5 mm2) が含まれます。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

515

DC リンクコンポーネント
8.2 ブックサイズのブレーキモジュール
高速放電
更に、ブックサイズのブレーキモジュールは、制動抵抗器と併用することで、DC リンク
キャパシタを高速放電させることができます。電源ユニットがオフになり、ドライブ構成が電源から遮断されると (メインスイッチまたはラインコンタクタなどにより)、DC リンクは制動抵抗器により制御された方法で放電されます。機能はブレーキモジュールのデジタル入力で作動させることができます。高速放電は、例えば、モータモジュールおよび / またはモータの取り付けの際にメンテナンス作業を実施する場合に有効です (放電時間の短縮)。
警告
高速放電後の活線部への接触による感電
高速放電の完了時、DC リンクには 30 V の電圧が依然として存在します。完了する前に高速放電が中断されると、この電圧は 60 V を超過する場合があります。活線部への接触は死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● 作業を開始する前に DC リンクが無電圧状態であることを確認してください。

通知
高速放電時の装置またはモータの破損
高速放電では、モータモジュールまたは接続されたモータが破損する場合があります。
● 高速放電を有効にする前に、すべての永久磁石式同期モータが完全に停止状態であることと、ドライブシステムが電源系統から完全に遮断されていることを確認してください。

監視機能● 制動抵抗器および制動容量監視の自動検出● I2t 制動抵抗器の監視。
● ブレーキモジュールの温度監視● 短絡および過負荷の検出● 地絡の検出516

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

DC リンクコンポーネント
8.2 ブックサイズのブレーキモジュール

8.2.2

ブックサイズのブレーキモジュールについての安全に関する情報
通知
制動抵抗器への非シールドケーブルまたは不正に布線されたケーブルによる機器の故障
制動抵抗器への非シールドケーブルまたは不正に布線されたケーブルにより、電源側から結合されている信号制御回路に干渉が発生する場合があります。これは、機器のそれぞれのコンポーネントの故障 (機器の破壊) までのすべての信号の重大な外乱 (故障メッセージ) に至る場合があります。
● 制動抵抗器へのケーブルにはシールド付きのみを使用して下さい。

通知
認可されていない制動抵抗器の使用による死亡の危険性
本書で指定された制動抵抗器以外を使用すると、制動抵抗器が破損する場合があります。
● シーメンスにより認可された制動抵抗器だけを使用して下さい。

ブックサイズパワーユニット
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517

DC リンクコンポーネント
8.2 ブックサイズのブレーキモジュール

8.2.3

インターフェースの説明

8.2.3.1概要;䵾⷟1P≬帆ኈክዙቑዊአኌ屲棳Ⓟ㈰榊䄟[

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図 8-1

518

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インターフェースの概要、ブックサイズのブレーキモジュール

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

DC リンクコンポーネント
8.2 ブックサイズのブレーキモジュール
8.2.3.2
表 8-1

X1 制動抵抗器接続部
X1 制動抵抗器接続部

R1 R2

端子

名称

技術仕様

1

制動抵抗器接続部 R1

連続短絡保護2

制動抵抗器接続部 R2

タイプ:ネジ端子 4 (ページ 779)

表 8-2

ブレーキモジュール用のサーマル接点なしの制動抵抗器

制動抵抗器

R 単位 [Ω]PN 単位 [kW]Pmax 単位 [kW]6SN1113-1AA00-0DA0

17

0.3

25

6SL3100-1BE31-0AA0

5.7

1.5

100

制動抵抗器の詳細については、「制動抵抗器 (ページ 579)」を参照。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

519

DC リンクコンポーネント
8.2 ブックサイズのブレーキモジュール
8.2.3.3
表 8-3

X21 デジタル入/出力
X21 デジタル入 / 出力

名称 1)

技術仕様

1

DI low:ブレーキモジュールをイネーブル

電圧：-3 - +30 V

1

DI high:ブロック / リセット

電流消費、代表値：2

エッジ変更、high → low：故障リセット

10 mA、24 V DC 時

DI low:制動抵抗器、手動制御なし

レベル (リップルを含む)

3

端子

4

2

5
6

DI high：制動抵抗器、手動制御あり (高速 High レベル:15 - 30 V
Low レベル：-3 ... +5 V放電)2)
X21.1 と X21.2 が同時に有効化された場
合、ブレーキモジュール ブロックが優先さ
れます。

3
4

DO high:プリアラームなし

出力あたりの最大負荷電流:100 mA

DO low:プリアラーム、接続解除直前

連続短絡保護

DO high:運転準備完了、故障なし

電圧:24 V DC

DO low：故障
5接地

6
タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)
1)
2)

DI:デジタル入力; DO:デジタル出力; M:制御回路接地「高速放電機能」は、電源が遮断された後に、DC リンクキャパシタ放電のために使用されます。それは、多く
とも週に 1 または 2 度のみ使用可能です。
端子 X21.1 - ブロック / リセット

端子 X21.1 に high 信号を適用すると、ブレーキモジュールがブロックされます。有効な故
障メッセージは立ち下がりエッジでリセットされます。
端子 X21.3 - プリアラーム

プリアラームが送信されると、ブレーキモジュールの接続解除が続きます。これには以下の原因が考えられます:● ブレーキモジュールの温度が最大値の 80 % です。
● 制動抵抗器の最大電源投入時間の 80 % に到達しました (I2t 監視)。

520

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

DC リンクコンポーネント
8.2 ブックサイズのブレーキモジュール● 制動抵抗器の最大制動エネルギーの 80 % に到達しました。
● 不正な制動抵抗器が接続されています (このコンポーネントに対するシーメンスが認可した制動抵抗器のみ、自動的に検出されます)。
端子 X21.4 - 故障

故障の原因には以下が考えられます:● 制御電源が OFF であるか、許容範囲から外れています。
● イネーブルの欠落 (入力端子)● 過熱● 過電流トリップ● I2t 監視が応答しました。
● 地絡/短絡
過熱の場合、故障は冷却時間経過後に X21.1 = high でのみリセットすることができます。
警告
端子 X21 での危険電圧による感電
故障時に危険電圧が端子 X21 に存在する場合があります。活線部への接触は、死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● 端子 X21 には特別保護低電圧のみを接続してください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

521

DC リンクコンポーネント
8.2 ブックサイズのブレーキモジュール

8.2.4

接続例

+
M

+
M

DCP
DCN

DCP
DCN
Braking Module Booksize
最大ケーブル長 10 m

DI

DI

DO

DO

CU

CU

CU

CU

X21
1

DI 禁止 / 確認

R1

1

2

DI DC リンクの高速放電

R2

2

3

DO「0 V」= プリアラーム

4

DO 故障 (1 → 0)

5
6

図 8-2

X1

M

5)
サーマル接点なしの制動抵抗器

M

ブックサイズのブレーキモジュールの接続例

デジタル入力またはデジタル出力のパラメータ設定の方法に関する情報は, 『SINAMICS
S120/S150 リストマニュアル』を参照。

522

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

DC リンクコンポーネント
8.2 ブックサイズのブレーキモジュール

8.2.5

LED の意味

表 8-4

ブックサイズのブレーキモジュールの LED の意味

LED
READY

カラー
-

ステータ
ス
オフ

内容, 原因解決策

制御電源が不足しているか, 許容範囲の外側にありま –す。
コンポーネントは端子で無効化されます。

緑色

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了です。

–

赤色

連続点灯

イネーブル信号不足 (入力端子)

出力端子を使用して過熱

故障のトラブルシュ

過電流トリップ

ーティングを行い,

2

I t 監視が有効

入力端子を介してリ

地絡/短絡

セットします。

コメント:
過熱時には, 冷却時間経過後まで故障をリセットすることができません。
DC LINK -オフ

このコンポーネントのためにシーメンスに認証され –た制動抵抗器のみが自動的に特定されます。
コンポーネントは有効ではありません。

緑色

点滅

コンポーネントは有効です (DC リンクは制動抵抗器 –で放電されています)。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

523

DC リンクコンポーネント
8.2 ブックサイズのブレーキモジュール

8.2.6

58
(2.83)

379 (14.92)

410 (16.14)

25(0.98)

396 (15.59)

11(0.43)

81,5 (3.21)
50(1.97)

6 (0.24)35(1.38)

外形寸法図

226 (8.90)
270 (10.63)

図 8-3

524

ブレーキモジュールの外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

DC リンクコンポーネント
8.2 ブックサイズのブレーキモジュール

8.2.7

取り付け

2

1

1

①

スペーサの納入条件 - ブックサイズの内部空冷式ドライブ構成の取付奥行②

スペーサの取り外し - ブックサイズの外部空冷式ドライブ構成の取付奥行

図 8-4

スペーサエレメントを使用する/使用しないブレーキモジュールの取り付け方式

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

525

DC リンクコンポーネント
8.2 ブックサイズのブレーキモジュール

8.2.8
表 8-5

技術仕様
技術仕様

6SL3100-1AE31-0A..
DC リンク電圧

VDC

510 - 720

DC リンク静電容量

μF

110

ON スレッシホールド

V

770

制御電源

VDC

24 (20.4 - 28.8)

制御回路消費電流 (24 V DC 時)

ADC

0.5

DC リンクバスバー

ADC

100

24 V バスバー

ADC

20

最大

kW

100

連続制動エネルギー

kW

1.5

電力損失 「電力損失表((ページ 812)」を参照)

W

20

電流容量

制動エネルギー

冷却方式

自然対流

換気用クリアランス (上 / 下)

mm

≥ 80

重量

kg

4.1

8.2.8.1

特性曲線

サーマル接点なしの制動抵抗器の使用サイクル
3>N:@
3PD[
31
N:
$

$
7

図 8-5

N:
W>V@

サーマル接点なしの制動抵抗器の使用サイクル

T [s] 制動の使用サイクル
A [s] 負荷時間526

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

DC リンクコンポーネント
8.2 ブックサイズのブレーキモジュール
PN [kW] 制動抵抗器の定格電力 (連続運転)
Pmax [kW] 制動抵抗器のピーク電力 (6 x PN)
表 8-6

使用サイクル

6SN1113–1AA00–0DA0

6SL3100–1BE31–0AA.

短い使用サイクル

長い使用サイクル

短い使用サイクル

長い使用サイクル

A [s]

0.1

0.4

1

2

T [s]

11.5

210

68

460

ブレーキモジュールの並列接続時に以下が適用されます:
PN total = 0.9 x シングルデバイス PN の合計
Pmax total = シングルデバイス Pmax の合計

8.2.9

コンフィグレーションの説明

DC リンク静電容量
ブレーキモジュールを使用するには、DC リンクに最小限の静電容量 440 µF がブレーキ
モジュール毎に必要となります。
ブレーキモジュールの静電容量 (110 μF) は、合計静電容量値に含まれています。
注記
DC リンクバスバーで相互に接続されるコンポーネントのみを総静電容量に含めることができます。

DC リンクケーブル
複数列構成または分散型ドライブ構成では、DC リンクは DC リンクケーブルにより相互に接続されます。ドライブ構成でブレーキモジュールを使用する場合、このケーブルは 10 m
を超えてはいけません。DC リンクケーブルはツイストケーブルで、最小電線サイズが10 mm2 でなければなりません。

ブックサイズパワーユニット
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527

DC リンクコンポーネント
8.2 ブックサイズのブレーキモジュール
並列接続
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール 6SL3400-1AE31-0AA.は、ブレーキモジュ
ールの直列接続の場合に推奨されます。
ブレーキモジュール 6SL3100-1AE31-0A.. を並列に接続すると、モジュール間で電力を均等に分割できる保証がないため、そのように接続することを回避してください。
注記
ブレーキモジュールが並列接続される場合、上記の DC リンク静電容量は、各ブレーキモ
ジュールで利用可能でなければなりません。

528

ブックサイズパワーユニット
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DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール

8.3

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール

8.3.1

説明
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールは、必ず制動抵抗器と併用されます。それには、以下の機能があります：● 電源故障時のドライブの制御された停止(例: 非常退避または EMERGENCY OFF カテゴリ 1)。
● 短時間の回生運転時の DC リンク電圧の制限 (例 ラインモジュールの電源回生機能が無効化されている場合や、容量選定が適切でない場合、短時間の電源遮断により制限されている場合)。
ブレーキモジュールには、必要なパワーエレクトロニクスと制御回路が内蔵されています。
モジュールの作動中、DC リンクに回生される電力は外部制動抵抗器により放熱されます。
ブレーキモジュールは、200 V または 400 V の電源系統で動作可能です。モジュール上部の 4 ピン DIP スイッチを使用して、それぞれの場合で該当する方を選択します。出荷時設定
は 400 V です。
スペーサ (6SL3462-1CC00-0AA0) を使用する場合、ブックサイズの内部空冷式ドライブ
構成にブックサイズコンパクトのブレーキモジュールを内蔵できます。

外部制動抵抗器
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールでは、サーマル接点付きまたはサーマル接点なしの制動抵抗器を使用できます 「接続可能な制動抵抗器のリスト((ページ 534)」を参照)。DIP スイッチでは、各ケースで使用されている制動抵抗器のタイプを設定します。出荷時の設定は「サーマル接点付き制動抵抗器」です。
ブレーキモジュールと制動抵抗器間のケーブル長は、10 m に制限されています。

ブックサイズパワーユニット
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529

DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール
高速放電
更に、ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールは、制動抵抗器と併用することで、DC リンクキャパシタを高速放電させることができます。電源ユニットがオフとなり、ドライブ構成が電源から遮断されると (例：メインスイッチまたはラインコンタクタなど)、
DC リンクは制動抵抗器を介して制御された方法で放電されます。機能はブレーキモジュ
ールのデジタル入力で作動させることができます。高速放電は、例えば、モータモジュー
ルおよび / またはモータの取り付けの際にメンテナンス作業を実施する場合に有効です (放電時間の短縮)。
通知
高速放電の場合のモータモジュールまたは接続されたモータの破損
高速放電では、モータモジュールまたは接続されたモータが破損する場合があります。
● 高速放電では、電源からドライブシステムを完全に接続解除してください。
● モータは停止状態でなければなりません。

警告
高速放電後の活線部への接触による感電
高速放電の完了時、DC リンクには 30 V の電圧が依然として存在します。完了する前に高速放電が中断されると、この電圧は 60 V を超過する場合があります。活線部への接触は死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● 作業を開始する前に DC リンクが無電圧状態であることを確認してください。

冷却方式
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールは、以下の冷却方法で運転できます：● 内部空冷式● コールドプレート冷却式要求された冷却方式は、DIP スイッチを使用して設定されます。出荷時設定では「内部空冷式」です。

内部ファン
ブレーキモジュールを内部空冷式で使用した場合、内部ファンが直ちに始動し、その後は温度によって制御されます。
DIP スイッチを誤ってコールドプレート冷却方式に設定した場合でも、一定の温度スレッ
シホールドに達すると、過熱によるブレーキモジュールの電源遮断を回避するために、フ530

ブックサイズパワーユニット
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DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール
ァンが始動します。このスレッシホールドを超過すると、デジタル出力の「プリアラーム」
によってアラームが出力されます。これにより、必要であれば、非常停止を実行できます。

監視機能● サーマル接点なしの制動抵抗器の自動検出、および、対応する制動エネルギー監視「サ(ーマル接点なしの制動抵抗器」設定を使用する場合のみ)● I2t ブレーキモジュールの監視● ブレーキモジュールの温度監視● 接続している、サーマル接点付きの制動抵抗器の温度監視 「サーマル接点付きの制動(抵抗器」設定の場合のみ)● 短絡および過負荷の検出 (すべての制動抵抗器で)● 地絡検出 (すべての制動抵抗器で)並列運転
制動エネルギーを高めるために、複数のブックサイズコンパクトのブレーキモジュールを並列接続できます。この場合、制動エネルギーはモジュール間で分割されます。並列接続の計算式については、「コンフィグレーションに関する注意事項 (ページ 547)」を参照してください。
SINAMICS S120 ベーシックラインモジュール 20 kW および 40 kW へのブックサイズコ
ンパクトのブレーキモジュールの並列接続も可能です。

8.3.2

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールについての安全に関する情報
通知
制動抵抗器への非シールドケーブルまたは不正に布線されたケーブルによる機器の故障
制動抵抗器への非シールドケーブルまたは不正に布線されたケーブルにより、電源側から結合されている信号制御回路に干渉が発生する場合があります。これは、機器のそれぞれのコンポーネントの故障 (機器の破壊) までのすべての信号の重大な外乱 (故障メッセージ) に至る場合があります。
● 制動抵抗器へのケーブルにはシールド付きのみを使用して下さい。

ブックサイズパワーユニット
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531

DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール
通知
認可されていない制動抵抗器の使用による死亡の危険性
本書で指定された制動抵抗器以外を使用すると、制動抵抗器が破損する場合があります。
● シーメンスにより認可された制動抵抗器だけを使用して下さい。

532

ブックサイズパワーユニット
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DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール

8.3.3

インターフェースの説明

8.3.3.1

概要;;䵾⷟',3ኖኁአኞ
S

ዊአኌ屲棳
≬帆ኈክዙ

Ⓟ㈰榊䄟

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≬帆ኈክዙ

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⸩㫋攧㨎

≬帆⺝⇢
㘴倩捷
0bb1P

図 8-6

;
Ⓟ╤㕄㔦⣷ቑ㘴倩捷

インターフェースの概要、ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール

ブックサイズパワーユニット
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533

DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール
8.3.3.2
表 8-7

X1 制動抵抗器接続部
X1 制動抵抗器接続部

端子

名称

技術仕様

1

制動抵抗器接続部 R1

連続短絡保護2

割り付けなし3

制動抵抗器接続部 R2

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 779)

サーマル接点なしの制動抵抗器
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールは、以下に記される制動抵抗器との運転用にのみ設計されています。
表 8-8

サーマル接点なしの制動抵抗器

制動抵抗器

R 単位 [Ω]PN 単位 [kW]Pmax 単位 [kW]6SN1113-1AA00-0DA0

17

0.3

25

6SL3100-1BE31-0AA0

5.7

1.5

100

サーマル接点付きの制動抵抗器
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールは、以下に記される制動抵抗器との運転用にのみ設計されています。
表 8-9

サーマル接点付きの制動抵抗器

制動抵抗器

R 単位 [Ω]PN 単位 [kW]P20 単位 [kW]Pmax 単位 [kW]6SE7018-0ES87-2DC0

80

1.25

5

7.5

6SE7021-6ES87-2DC0

40

2.5

10

15

6SE7023-2ES87-2DC0

20

5

20

30

制動抵抗器の技術的詳細については、「制動抵抗器 (ページ 579)」章を参照。

534

ブックサイズパワーユニット
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DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール
8.3.3.3
表 8-10

X21 デジタル入/出力
X21 デジタル入 / 出力

名称 1)

技術仕様

1

DI low:ブレーキモジュールをイネーブル

電圧：-3 - +30 V

1

DI high:ブロック / リセット

電流消費、代表値：2

エッジ変更、high → low：故障リセット

10 mA、24 V DC 時

DI low:制動抵抗器、手動制御なし

レベル (リップルを含む)

3

端子

4

2

5
6

DI high：制動抵抗器、手動制御あり (高速放 High レベル:15 - 30 V
Low レベル：-3 - +5 V電)2)
X21.1 と X21.2 が同時に有効化された場合、ブレーキモジュール ブロックが優先されます。

3
4

DO high:プリアラームなし

出力あたりの最大負荷電流:100 mA

DO low:プリアラーム:

連続短絡保護

DO high:運転準備完了、故障なし

電圧:24 V DC

DO low：故障
5接地

6
タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)
1)
2)

DI:デジタル入力; DO:デジタル出力; M:制御回路接地「高速放電機能」は、電源が遮断された後に、DC リンクキャパシタ放電のために使用されます。
端子 X21.1 - ブロック / リセット

端子 X21.1 に high 信号を適用すると、ブレーキモジュールがブロックされます。有効な故
障メッセージは立ち下がりエッジでリセットされます。
端子 X21.3 - プリアラーム

プリアラームが送信されると、ブレーキモジュールの接続解除が続きます。これには以下の原因が考えられます:● 制動抵抗器の温度スイッチがトリガしました「サーマル接点付き制動抵抗器」設定が使(用されている場合にのみ)。
● ブレーキモジュールの温度が最大値の 80 % です。
● ブレーキモジュールの I2t カウンタが最大値の 80 % に到達しました。

ブックサイズパワーユニット
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535

DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール● 制動抵抗器が最大許容制動エネルギーの 80 % に到達しました 「サーマル接点のない制(動抵抗器」設定の場合のみ)。
● 不適切な制動抵抗器が接続されました「サーマル接点なしの制動抵抗器」設定が使用さ(れている場合にのみ)。
端子 X21.4 - 故障

過熱、I2t 監視または制動エネルギー監視の場合、故障は冷却段階後に自動的にリセットされます。手動によるリセットは不要です！
警告
端子 X21 での危険電圧による感電
故障時に危険電圧が端子 X21 に存在する場合があります。活線部への接触は、死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● 端子 X21 には特別保護低電圧のみを接続してください。

8.3.3.4
表 8-11

X22 デジタル出力/温度スイッチ
X22 デジタル出力 / 温度スイッチ、制動抵抗器

1
2
3
4
5
6

端子

名称 1)

技術仕様

1

+ Temp

制動抵抗器の温度スイッチ

2- Temp3

予備、使用不可

4

予備、使用不可5

DO high:200 V 電源系統が選択されています
DO low:400 V 電源系統が選択されています

6

予備、使用不可

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 779)
1)

DO:デジタル出力

8.3.3.5

DIP スイッチ
ブレーキモジュールの上部にある 4 ピン DIP スイッチで、使用中の制動抵抗器、冷却方式
および電源電圧を設定します。

536

ブックサイズパワーユニット
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DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール
制御盤にブレーキモジュールを取り付ける前に必要な設定を行います。モジュールが取り付けられると、DIP スイッチをもはや前面からアクセスすることができなくなります。
表 8-12

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールの DIP スイッチ

スイッチ

スイッチ位置

機能

出荷時設定

1

ON

サーマル接点なしの制動抵抗器

OFF

OFF

サーマル接点付きの制動抵抗器

ON

コールドプレート冷却式

OFF

内部空冷式

ON

200 V 電源電圧

OFF

400 V 電源電圧

ON

予備

2
3
4

OFF
OFF
OFF

OFF
注記
「サーマル接点のない制動抵抗器」の端子の割り付け「サーマル接点のない制動抵抗器」モード (スイッチ 1 = ON) では、ブレーキモジュールを作動させるために端子 X22.1 および X22.2 には割り付けないでください。

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537

DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール

8.3.4

接続例

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールに接続されたサーマル接点なしの制動抵抗器

+
M

+
M

DCP
DCN

DCP
DCN
Braking Module Booksize Compact

DI

DI

DO

DO

CU

CU

CU

CU

X21
1

DI 禁止 / 確認

2

DI DC リンクの高速放電

3

DO「0 V」= プリアラーム、
シャットダウン直前

4

DO 故障 (1 → 0)

5
6

M_DI

2

図 8-7

R2

3

- Temp

DI

3

予備

4

予備
DO High：200 V 電源電圧を選択
Low：400 V 電源電圧を選択
予備

6

1
2

+ Temp

CU

5

X1
R1

X22
1

最大ケーブル長 10 m

M_DI

サーマル接点なしの制動抵抗器

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールとサーマル接点なしの制動抵抗器の接続例

注記
デジタル入力 DI は絶縁され, M_DI (X21.5 および X21.6) を基準にします。
デジタル出力 DO の基準点は 24 V 電源の接地 GND です。
「サーマル接点なしの制動抵抗器」運転では, 温度接点用接続 (X22.1 および X22.2) を使用/
割り付けることは許容されません。さもないと, 誤動作が生じます。

538

ブックサイズパワーユニット
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DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールに接続されたサーマル接点付き制動抵抗器

+
M

+
M

DCP
DCN

DCP
DCN
Braking Module Booksize Compact

DI

DI

DO

DO

CU

CU

CU

CU

X21
1

DI 禁止 / 確認

2

DI DC リンクの高速放電

3

DO「0 V」= プリアラーム

45
6

DO 故障 (1 → 0)
M_DI

2

図 8-8

R2

3

- Temp

DI

3

予備

4

予備
DO High：200 V 電源電圧を選択
Low：400 V 電源電圧を選択
予備

6

1
2

+ Temp

CU

5

X1
R1

X22
1

最大ケーブル長 10 m

M_DI

サーマル接点付きの制動抵
抗器

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールとサーマル接点付き制動抵抗器の接続例

注記
デジタル入力 DI は絶縁され, M_DI (X21.5 および X21.6) を基準にします。
デジタル出力 DO の基準点は, 24 V 電源の接地 GND です。
デジタル入力またはデジタル出力のパラメータ設定の方法に関する情報は, 『SINAMICS
S120/S150 リストマニュアル』を参照。

ブックサイズパワーユニット
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539

DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール

8.3.5

LED の意味

表 8-13

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールの LED の意味

LED

カラー

READY -

ステータ
ス

説明

解決策

オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側に 制御電源を確認してくだ
あります。

さい。

緑色

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了です。

-

赤色

連続点灯

イネーブル信号不足 (入力端子)

出力端子を使用して故障

IGBT/制動抵抗器の過熱のトラブルシューティン

過電流トリップ

グを行い、入力端子を介

I t 監視が有効

してリセットします。

2

制動エネルギー監視有効
地絡/短絡
コメント:
過熱、I2t 監視または制動エネルギー監視の場
合、故障は冷却後に自動的にリセットされます。手動によるリセットは不可能です。
DC

-

オフ

LINK

DC リンク電圧が存在しません。制御回路電源が不足しています、または、許容範囲外にあります。
コンポーネントが有効ではありません。

オレン

連続点灯

DC リンク電圧が存在します。

-

点滅

コンポーネントは有効です。DC リンクは制動 -

ジ色
オレン
ジ色

540

抵抗器で放電されています。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール

286 (11.26)

25(0.98)

69 (2.72)

300 (11.81)

50 (1.97)

6 (0.24)

11 (0.43)

外形寸法図

269 (10.59)

8.3.6

144 (5.67)
224 (8.82)

図 8-9

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールの外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

541

DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール

8.3.7

取り付け

ブックサイズコンパクトの内部空冷式ブレーキモジュールの取り付け

①

取付壁面

②

M6 x 16 ネジ
六角頭の組み込みネジまたは、六角ネジとスプリングワッシャおよび平ワッシャ

図 8-10

ブックサイズコンパクトの内部空冷式ブレーキモジュールの取り付け

締め付けトルク:
1. まず、ナットを手で締めます。
締め付けトルク：0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、ナットを締めます。
締め付けトルク：6 Nm (53.1 lbf in)542

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール
コールドプレート冷却式ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールの取り付け

①

ネジ M6

②

コールドプレート (空冷または液冷)③

熱伝導ホイル④

ワッシャ⑤

スプリングワッシャ⑥

M6 ナット

図 8-11

コールドプレート冷却式ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールの取り付け

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

543

DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール
締め付けトルク:
1. まず、ナットを手で締めます。
締め付けトルク：0.5 Nm (4.4 lbf in)
2. 次に、ナットを締めます。
締め付けトルク：10 Nm (88.5 lbf in)

コールドプレートへの取り付けについての特記すべき点
熱伝導を促進するために、熱伝導媒体を使用しなければなりません。このために、エンボスがある特殊な熱伝導ホイルを使用してください。ブックサイズコンパクトのブレーキモ
ジュールにはいずれも、適切なサイズに切断された熱伝導ホイルが付属しています。熱伝導
ホイルの取付位置に注意してください。
注記● コンポーネントの交換時に熱伝導ホイルも交換してください。
● シーメンスにより提供される熱伝導ホイルのみを使用して下さい。

手配形式
熱伝導ホイル、50 mm

8.3.8
表 8-146SL3162-6FB01-0AA0

技術仕様
技術仕様

6SL3400-1AE31-0AA.
電源

200 V

400 V

DC リンク電圧

VDC

250 - 360

510 … 720

ON スレッシホールド

VDC

400

760

最大 1)

kW

50

100

連続制動エネルギー

kW

2.5

5

制御電源

VDC

24 (20.4 - 28.8)

スタンバイ

ADC

0.2

運転

ADC

0.4

制動エネルギー

制御回路消費電流 (24 V DC 時)

544

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール
6SL3400-1AE31-0AA.
電流容量：
DC リンクバスバー

ADC

100

24 V バスバー

ADC

20

スタンバイ

W

5

運転

W

25

スイッチング周波数

Hz

2000

電力損失 「power(
loss tables (電力損失表) (ページ 812)」を参照)

冷却方式

内部空冷式
コールドプレート冷却式

換気用クリアランス (上 / 下)

mm

≥ 80

最大周囲温度

°C

55

重量

kg

2.7

1)

上側スイッチオンスレッシホールドで8.3.8.1

特性曲線

サーマル接点なしの制動抵抗器の使用サイクル
3>N:@
3PD[
31
N:
$

N:
$

7

図 8-12

W>V@

サーマル接点なしの制動抵抗器の使用サイクル

T [s] 制動の使用サイクル
A [s] 負荷時間
PN [kW] 制動抵抗器の定格電力 (連続運転)

ブックサイズパワーユニット
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545

DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール
Pmax [kW] 制動抵抗器のピーク電力 (6 x PN)
表 8-15

使用サイクル

6SN1113–1AA00–0DA0

6SL3100–1BE31–0AA.

短い使用サイクル

長い使用サイクル

短い使用サイクル

長い使用サイクル

A [s]

0.1

0.4

1

2

T [s]

11.5

46

68

136

サーマル接点付き制動抵抗器の使用サイクル
P [kW]Pmax

4 x PNPN

A (4xPN)

A (4xPN)

A (Pmax)

A (Pmax)T3

図 8-13

20 23

90

t (s)

サーマル接点付き制動抵抗器の使用サイクル

T [s] 制動の使用サイクル
A [s] 負荷時間
PN [kW] 制動抵抗器の定格電力 (連続運転)
Pmax [kW] 制動抵抗器のピーク電力 (6 x PN)
4 x PN [kW] = 90 秒ごとに 20 秒間の許容電力
表 8-16

使用サイクル

6SE7018-0ES87-2DC0

6SE7021-6ES87-2DC0

6SE7023-2ES87-2DC0

使用サイクル

使用サイクル

使用サイクル

使用サイクル

使用サイクル

使用サイクルPmax

4 x PNPmax

4 x PNPmax

4 x PN

A [s]

3

20

3

20

3

20

T [s]

90

90

90

90

90

90

546

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

DC リンクコンポーネント
8.3 ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール

8.3.9

コンフィグレーションの説明

DC リンク静電容量
ドライブ構成を選定する場合, DC リンク静電容量 500 µF に対して, ブックサイズコンパ
クトのブレーキモジュールが 1 台のみ使用できることに注意してください。
表 8-17

コンフィグレーション例

DC リンク静電容量 (µF)

最大ブレーキモジュール数

900

1

2400

4

9,800

19

DC リンクケーブル
複数列構成または分散型ドライブ構成では, DC リンクは DC リンクケーブルにより相互に接続されます。ドライブ構成でブックサイズコンパクトのブレーキモジュールを使用する
場合, このケーブルは 10 m を超えてはいけません。いかなる場合でも, DC リンクケーブ
ルは低インピーダンスで, 最小電線サイズが 10 mm2 でなければなりません。

並列運転
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールを並列運転するためのコンフィグレーショ
ンでは, 指定されている制動エネルギーの 90 % までの容量を考慮できます。ピーク電力のみディレーティングなしで加算することができます。
ブレーキモジュールの並列接続時に以下が適用されます:
PN total = 0.9 x シングルデバイス PN の合計
4 x PN total = 0.9 x シングルデバイスの合計 (4 x PN)
Pmax total = シングルデバイス Pmax の合計

ブックサイズパワーユニット
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547

DC リンクコンポーネント
8.4 100 kW のベーシックラインモジュールのブレーキユニット

8.4

100 kW のベーシックラインモジュールのブレーキユニット

8.4.1

説明
100 kW のベーシックラインモジュールは電源系統に電力を回生できないため, 以下のタスクの場合, 外部にブレーキユニットと制動抵抗器の組み合わせが必要になります:● 電源故障時に, ドライブは制御された方法で停止される (例: EMERGENCY OFF カテゴ
リ 1)。
● DC リンク電圧が, 短期の回生運転中に制限される。
MASTERDRIVES ブレーキユニットには, 必要なパワーエレクトロニクスと制御回路が内蔵されています。ブレーキユニットの作動中, DC リンクに回生される電力は外部制動抵抗器
を介して放熱されます。
ベーシックラインモジュール 100 kW の運転の場合, 以下の定格制動エネルギーのMASTERDRIVES ブレーキユニットのみが許容されます:● 4 x PN = 100 kW (手配形式: 6SE7031-6EB87-2DA1)● 4 x PN = 170 kW (手配形式 6SE7032-7EB87-2DA1)
MASTERDRIVES ブレーキユニットの詳細については, 取扱説明書 『MASTERDRIVES ブ
レーキユニット』 (手配形式 6SE7087-6CX87-2DA0) を参照してください。

8.4.2

100 kW ベーシックラインモジュールのブレーキモジュールについての安全に関する情報
通知
制動抵抗器への非シールドケーブルまたは不正に布線されたケーブルによる機器の故障
制動抵抗器への非シールドケーブルまたは不正に布線されたケーブルにより、電源側から結合されている信号制御回路に干渉が発生する場合があります。これは、機器のそれぞれのコンポーネントの故障 (機器の破壊) までのすべての信号の重大な外乱 (故障メッセージ) に至る場合があります。
● 制動抵抗器へのケーブルにはシールド付きのみを使用して下さい。

548

ブックサイズパワーユニット
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DC リンクコンポーネント
8.4 100 kW のベーシックラインモジュールのブレーキユニット
注記
制御回路の起動時間に注意してください
ブレーキモジュールの制御回路の電源は、DC リンクから供給されます。つまり、DC リ
ンク電圧 (< 360 V ± 2%) が存在しない限り、制御回路は有効ではなく、外部コントローラまたはコントロールユニットは故障出力から「故障」信号を受信します。DC リンクに電圧が印可され、制御回路が動作し始めるのに 2 秒以上考慮してください。
通知
認可されていない制動抵抗器の使用による死亡の危険性
本書で指定された制動抵抗器以外を使用すると、制動抵抗器が破損する場合があります。
● シーメンスにより認可された制動抵抗器だけを使用して下さい。

8.4.3

インターフェースの説明

8.4.3.1

X3 DC リンク接続部

表 8-18

X3:DC リンクの接続

接続部/意味備考

締め付けトルク

C/L+ 入力 (DC リンク正側)

バスバー C/L+

16 Nm (142 lbf in)

D/L- 入力 (DC リンク負側)

バスバー D/L

16 Nm (142 lbf in)

バスバー PE

16 Nm (142 lbf in)

シールド接続部

ハウジング上部の M6 ボルト

8 Nm (70.8 lbf in)

以下を介した接続方法

絶縁なしケーブルラグ (ページ 782)

保護接地導体収縮スリーブ付き
ケーブルは提供される M8 x 25 ネジで接続されます
AWG

最大 2/0
注記
DC リンク電圧が印加された後、故障出力 -X38/5 が約 2 秒間「low」(セルフテスト)、つまり、故障状態となります。コントロールユニットは、システムに電源が投入された時に、この状態をブロックしなければなりません。

ブックサイズパワーユニット
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549

DC リンクコンポーネント
8.4 100 kW のベーシックラインモジュールのブレーキユニット
8.4.3.2

X6 制動抵抗器の接続

表 8-19X6:制動抵抗器の接続

接続部/意味備考

締め付けトルク

G/R+ 外部制動抵抗器

バスバー G/R+

16 Nm (142 lbf in)

H/R 外部制動抵抗器

バスバー H/R

16 Nm (142 lbf in)

バスバー PE

16 Nm (142 lbf in)

シールド接続部

ハウジング下部の M6 ボルト

8 Nm (70.8 lbf in)

以下を介した接続方法

絶縁なしケーブルラグ (ページ 782)

保護接地導体収縮スリーブ付き
ケーブルは提供される M8 x 25 ネジで接続されます
AWG

最大 2/ 0注記
ブレーキユニットと制動抵抗器間のケーブル長は 15 m に制限されます。
以下の制動抵抗器は、MASTERDRIVES ブレーキユニットへの接続に適しています：

表 8-20MASTERDRIVES ブレーキユニット用の制動抵抗器

制動抵抗器

PN 単位 [kW]P20 単位 [kW]Pmax 単位 [kW]R 単位 [Ω]6SE7031-6ES87-2DC0

25

100

150

4

6SE7032-7ES87-2DC0

42.5

170

255

2.35

8.4.3.3スイッチ S1MASTERDRIVES ブレーキユニットのスイッチ S1 はスイッチオンスレッシホールドを設定するために使用されます。 それはフロントパネル背面にあります。
ブックサイズの SINAMICS S120 ドライブ構成上のブレーキユニットを作動するために、スイッチ S1 は「high」（出荷時設定） に設定してください。 つまり、スイッチオンスレ
ッシホールドは DC 757 V であるということです。
詳細については、MASTERDRIVES ブレーキユニット用取扱説明書を参照してください。

550

ブックサイズパワーユニット
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DC リンクコンポーネント
8.4 100 kW のベーシックラインモジュールのブレーキユニット

8.4.4

接続例
1L1
1L2
1L3
PE

1)

M

+ M
X200 X201 X202

+Temp
-Temp
EP +24 V
EP M

DRIVE-CLiQ ソケット 2

ヒューズ

X21
1
2
3
4

+

DRIVE-CLiQ ソケット 1

X24

断路
器

ext.
24 V

DRIVE-CLiQ ソケット 0

L1
L2
L3
PE

+
M
DCP
DCN

X3
C/L+

1

3

2

4

D/Lブレーキユニット

Basic Line Module

ラインコンタクタ(オプション)

X38
1
3) 4)

DI 2)
CU

2

LEDs

EMC 指令適合フィ 6)
ルタ(オプション)

X6
G
H

DO 2)
CU

DC 24 V

制動
抵抗器

READY
DC LINK

3
4

7)
7)

5

U1
V1
W1

AC リアクトル

GND 5)
7)

Control Unit

1) 運転する場合、24 V DC と接地を接続する必要があります。
2) DI/DO、コントロールユニットにより制御。
3) ラインコンタクタの下流に追加負荷は許可されません！
4) DOの電流容量を遵守する必要があります；出力カプラーの使用が必要になる場合があります。
5) IT 系統でコンポーネントを運転する場合、接続ブラケットを取り外す必要があります。
6) カテゴリ C2 の無線周波数妨害電圧への準拠を確実に行うには、EMC 指令適合フィルタが必要です。
7) EMC 設置ガイドラインに従って背面取り付けパネルまたはシールドバスを経由した接点。

図 8-14MASTERDRIVES ブレーキユニットの接続例

ブックサイズパワーユニット
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551

DC リンクコンポーネント
8.4 100 kW のベーシックラインモジュールのブレーキユニット

8.4.5

外形寸法図

341,6 (13.44)
324,6 (12.77)
110 (4.33)

228 (8.97)

M6x10

.13
)

476 (18.74)

481 (18.93)

501 (19.72)

R3,
5 (0

51
(2.00)

10 (0.39)

X38

228 (8.97)
22,5 (0.88)

M6x10

67,5 (2.65)
112,5 (4.42)
129 (5.07)
135 (5.31)

図 8-15

MASTERDRIVES 100 kW および 170 kW の ブレーキユニットの外形寸法図、寸法はすべて mm および(inch)

552

ブックサイズパワーユニット
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DC リンクコンポーネント
8.4 100 kW のベーシックラインモジュールのブレーキユニット

8.4.6

ベーシックラインモジュール 100 kW への接続

ブレーキユニットを DC リンクに接続
以下のアダプタは、MASTERDRIVES ブレーキユニットをブックサイズの
SINAMICS S120 構成に接続するために使用することができます：● DC リンク配線アダプタ、手配形式 6SL3162-2BM00-0AA0● DC リンク分岐アダプタ、手配形式 6SL3162-2BM01-0AA0
ブレーキユニットを DC リンク配線アダプタまたは DC リンク分岐アダプタに接続するために使用する接続ケーブルは、できる限り短くする必要があります。
「DC リンク配線アダプタ (ページ 657)」および「DC リンク分岐アダプタ (ページ 673)」
章に記載されている指示を遵守してください。

①

DC リンク配線アダプタ②

MASTERDRIVES ブレーキユニット③

制動抵抗器への布線

図 8-16

DC リンク配線アダプタでの MASTERDRIVES ブレーキユニットの接続

ブックサイズパワーユニット
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553

DC リンクコンポーネント
8.4 100 kW のベーシックラインモジュールのブレーキユニット
ブレーキユニットの DC リンク分岐アダプタまたは DC リンク配線アダプタへの接続
1. ブレーキユニットの C/L+ 接続部を DC リンク配線アダプタの DCP 端子または DC リンク
分岐アダプタに接続します。
2. ブレーキユニットの D/L- 接続部を DC リンク配線アダプタの DCN 端子または DC リンク分
岐アダプタに接続します。
3. S120 ドライブ構造およびブレーキユニット間の保護導体を接続します。「SINAMICS
S120 ブックサイズの接地コンセプト」図 (ページ 787)に従って、保護導体接続部の断面積
は、6 mm2 (AWG 10) でなければなりません。

ブレーキユニットと DC リンク配線アダプタまたは DC リンクアダプタ間の接続ケーブル
は、EN 60439-1 (短絡保護ケーブル布線) に準拠した 95 mm2 (AWG 3/0) の断面積の寸法にする必要があります。ケーブルの電気強度は電源電圧に合わせて評価されなければなりま
せん。DC リンクへの接続ケーブルの最大許容長は 3 m です。
通知
DC リンク端子の逆接続または短絡による装置の破損
ドライブ機器またはブレーキユニットは、DC リンク端子が逆接続されたり短絡されると、破損する場合があります。
● DC リンク端子が正しく接続されていることをしっかりと確認してください。
● DC リンク端子を短絡させてはいけません。

注意
高温のブレーキユニットによる火傷
ブレーキユニットの排気温度とハウジングは非常に高温になる場合があります。接触す
ると、負傷する可能性があります。
● ブレーキユニットの排気およびハウジングとの接触を回避してください。
● 接触できないようにモータブレーキユニットを取り付けてください。このような取り付けができない場合、危険な場所にはっきり見え、理解できる警告ラベルを貼り付けてください。
● これらの高温により近傍のコポーネントが破損することを防止するために、ブレーキユニ
ットのすべての面の周りにクリアランスを確保してください。

554

ブックサイズパワーユニット
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DC リンクコンポーネント
8.5 キャパシタモジュール

8.5

キャパシタモジュール

8.5.1

詳細
キャパシタモジュールは、 DC リンク静電容量を増加し、瞬時停電などによる DC リンク
電圧の低下を低減する目的で使用します。
キャパシタモジュールは、内蔵の DC リンクバスバーを介して DC リンク電圧に接続されます。キャパシタモジュールは、自動的に動作します。
複数のキャパシタモジュールを並列接続して使用することができます。
注記
最大許容 DC リンク静電容量
キャパシタモジュールは、ラインモジュールにより予備充電されます。
● ラインモジュールの該当する最大許容 DC リンク静電容量を遵守してください。

ブックサイズパワーユニット
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555

DC リンクコンポーネント
8.5 キャパシタモジュール

8.5.2

インターフェースの説明

8.5.2.1

概要ኖ኷ዙኒ≬帆ኈክዙቑዊአኌ屲棳Ⓟ㈰榊䄟[

'&዇ዐኌክኖክዙ

≬帆ኈክዙ

⒈ቢ捷⒕
/('䞷
⌨ቲቆ቉ሧቡሾቶኖ኷ዙኒ≬帆⺝⇢㘴倩捷
0bb1P

図 8-17556

インターフェースの概要、キャパシタモジュール

ブックサイズパワーユニット
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DC リンクコンポーネント
8.5 キャパシタモジュール

8.5.3

外形寸法図
100 (3.94)

25(0.98)

50(1.97)

6,5 (0.26)

396 (154.59)
9 (0.35)410 (16.14)

402 (15.83)

379 (14.92)

M6
6 Nm

224 (8.82)
270 (10.63)

図 8-186,5(0.26)

キャパシタモジュールの外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
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557

DC リンクコンポーネント
8.5 キャパシタモジュール

8.5.4

取り付け

2

1

1

①

スペーサ付きでの納入 - ブックサイズの内部空冷式ドライブ構成の取付奥行②

スペーサの取り外し - ブックサイズの外部空冷式ドライブ構成の取付奥行

図 8-19スペーサを使用する / 使用しないキャパシタモジュールの取付方法

キャパシタモジュールは、スペーサの有無に関わらず、制御盤に取り付けることができます。

558

ブックサイズパワーユニット
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DC リンクコンポーネント
8.5 キャパシタモジュール

8.5.5
表 8-21

技術仕様
技術仕様

6SL3100-1CE14-0AA0
DC リンク電圧

VDC

510 - 720

制御電源

VDC

24 (20.4 - 28.8)

静電容量

μF

4100

DC リンクバスバー

A100

24 V バスバー

A

20

電力損失 「電力損失表((ページ 812)」を W

25

電流容量

参照)
換気用クリアランス (上 / 下)

mm

≥ 80

重量

kg

7.3

ブックサイズパワーユニット
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559

DC リンクコンポーネント
8.6 制御電源モジュール CSM

8.6

制御電源モジュール CSM

8.6.1

説明
制御電源モジュールは、24 V ... 28.8 V DC の出力電圧を供給します。出力電圧は、内蔵ポ
テンショメータを使用して調整できます。
制御電源モジュールは、起動時に AC 電源電圧が絶対必要です。通常運転中は、そこから給電され続けます。電源故障時、このモジュールは自動的に DC リンクからの給電に切り替わります。これにより、例えば、電源故障時に、退避動作を行うことが可能になります。
AC 電源電圧が再度許容範囲内に入った場合、この装置は AC に再度切り替え、DC リンクが使用されるのは、AC が使用できないか、許容範囲内にない場合だけになるようにします。
注記
DC リンクの残留電圧による制御されない起動を防止するために、DC リンク電圧から制御電源モジュールを起動することはできません。
制御電源モジュールでは、電源電位と DC リンク電位間が安全に電気的分離されています。
そのために、これにより DC リンクが不意に充電されないことが保証されます。制御電源
モジュールは、このため、ラインコンタクタなどを使用して電源からラインモジュールが
電気的に絶縁されている場合でも、電源に接続されたままの状態であることが可能です。
制御電源モジュールの 24 V の接地は、内部的に接地されています。
制御電源モジュールは、内部ファンを使用して冷却されます。
温度および電圧は、内部的に監視されます。
温度監視：
制御電源モジュールの過熱時には、温度に関するプリアラームが信号接点を通じて出力されます。プリアラーム時間内に温度がリミット値を下回る場合、モジュールは運転状態のままで、信号接点が消磁されます。過熱状態が続く場合、モジュールは電源切 / 入されます。
電圧監視：
出力電圧の監視スレッシホールド (32 V) が 20 ms を超えて超過すると、制御電源モジュ
ールは電源遮断され、10 秒後に再起動を試みます。これは、ハードウェアベースの過電圧リミットにより補足されます。これにより、故障時に出力電圧が 35 V を超えることが阻止
されます。

560

ブックサイズパワーユニット
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DC リンクコンポーネント
8.6 制御電源モジュール CSM
制御電源モジュールは個別に、または、最大 10 台を並列接続で運転することができます。
単独および並列での使用の切り替えは、モジュール上側にある DIP スイッチを使用して、通電していない状態で実現されます。
注記
互換性
ここに記載された拡張機能を備える制御電源モジュール 6SL3100-1DE22-0AA1 は、制御
電源モジュール 6SL3100-1DE22-0AA0 に代わるものです。モジュールには下位互換性があります (-0AA1 は -0AA0 のスペアパーツとして使用可能です)。

8.6.2

制御電源モジュールについての安全に関する情報
警告
制御電源モジュールの使用時に活線部への接触による感電制御電源モジュールには 2 つの供給回路があります。活線部への接触は、死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● 作業を始める前に両方の供給回路をスイッチオフしてください。

警告
DC リンクキャパシタの残留帯電による感電
DC リンクキャパシタのために、電源を遮断してから最大 5 分間は、DC リンク内に危険電圧が残っています。
活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 5 分経過するまで、DC リンクの保護カバーを開けてはいけません。
● DCP および DCN DC リンク端子が作業開始前に消磁されていることを確認してください。

警告
DC リンクの保護カバーが開いている場合の感電活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 保護カバーが閉じられているコンポーネントだけを運転してください。

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561

DC リンクコンポーネント
8.6 制御電源モジュール CSM
警告
DC リンクのサイドカバーがないことに起因する感電DC リンクサイドカバーが取り付けられていない場合、活線部が露出します。このような活線部との接触は、感電の原因となる可能性があります。
● ドライブ構成の最初と最後のコンポーネントにサイドカバーを装着してください。
● 不足しているサイドカバーを注文 (手配形式:6SL3162-5AA00-0AA0)。

警告
過電流保護装置がないことまたは不適切な過電流保護装置による感電または火災
過電流保護装置のトリップが遅すぎる、または、全くトリップしない場合、感電または火災の原因となる場合があります。
● 適切なサーキットブレーカまたは安全ヒューズを介して各制御電源モジュールを接続してください。
● この点から、各モジュールの技術仕様で指定されているタイプを使用してください。IEC に準拠したアプリケーションの場合、同等のヒューズおよびサーキットブレーカが許容されます。
● 人の保護および火災防止のために、短絡容量とループインピーダンスは、電源接続点で、取り付けられた過電流保護装置が指定された時間内にトリップするように、取扱説明書に記載された仕様と一致しなければなりません。

通知
24 V 端子アダプタの使用時、電源接続部の緩みによる装置の破損
不十分な締め付けトルクまたは振動は、電気接続部の故障に至る場合があります。これは、火災や誤作動の原因となる場合があります。
● 24 V 端子アダプタを使用するときは、制御電源モジュールにネジで固定しなければなりません。指定された締め付けトルク (0.5 Nm / 4.4 lbf in) で同梱の EJOT-PT K30 x 16 ネジを締めてください。
● 定期的にすべてのパワー接続部の締め付けトルクを確認し、必要に応じてそれらを締め付
けてください。これは、特に運搬 / 搬送後に当てはまります。

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DC リンクコンポーネント
8.6 制御電源モジュール CSM

8.6.3

インターフェースの説明

8.6.3.1

概要
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インターフェースの概要、制御電源モジュール

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563

DC リンクコンポーネント
8.6 制御電源モジュール CSM
8.6.3.2

X1 電源接続部

表 8-22/

8.6.3.3

X1 電源接続部

/

/

端子

技術仕様

L1

電源電圧:

L2

3 AC 380 V - 480 V、50 / 60 Hz

L3

タイプ:ネジ端子 4 (ページ 779)

保護導体接続部

ネジ M5 / 3 Nm (26.6 lbf in)、フレーム上

信号接点 X21
表 8-23

X21 信号接点

端子

技術仕様

1

電圧:24 V DC

2

最大負荷電流：0.5 A (抵抗負荷)

タイプ:ネジ端子 1_1 (ページ 779)
接続可能な最大断面積 1.5 mm2 (AWG 16)
付属のキットに、信号接点用の 2 極端子コネクタが含まれています。

信号接点は、コントロールユニットのデジタル入力 (DI) または他のデジタルインターフ
ェース (PLC、SCADA) と接続することができます。並列または冗長運転では、制御電源
モジュールの故障は、例えば、サービスコールをするために表示されます。
信号接点は絶縁された NO 接点として機能します。制御電源モジュールが故障なく動作している場合、接点は閉じられています ("OK")。スペックから逸脱するモジュール出力電圧、

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DC リンクコンポーネント
8.6 制御電源モジュール CSMまたは過熱状態の場合、接点が開きます ("not OK")。過熱状態がこの警告後にも続く場合、制御電源モジュールはシャットダウンされます。
表 8-24信号接点の取り付け納入状態で端子コネクタのない信号接点

8.6.3.4
表 8-25端子コネクタを取り付けた信号接点

X24 24 V 端子アダプタ
X24 24 V 端子アダプタ

端子

名称

技術仕様

+

24 V 電源

電源電圧 24 ... 28.8 V DC

M

接地

制御回路接地

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 779)
24V 端子アダプタは、納入範囲に含まれています。

8.6.3.5
表 8-26

S1 DIP スイッチ
DIP スイッチ S1

端子

名称

1

切り替えスイッチ、単独運 左:単独運転
転 / 並列運転技術仕様
右:並列運転出力特性の切り替え2

ダミー接点 (未使用)-

切り替え操作は無電圧状態でのみ行ってください。

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DC リンクコンポーネント
8.6 制御電源モジュール CSM

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図 8-21⚂コンポーネント上部の DIP スイッチ

納入時は「単独運転」に設定されています。スイッチは共に左側に設定されています。

8.6.4

接続例
制御電源モジュールは、インターフェース X1 を介して電源に接続されます (ネジ端子 0.2 ...
4 mm2)。
注記
各制御電源モジュールは、適切なサーキットブレーカまたは安全ヒューズを介して接続してください。
この点から、各モジュールの「技術仕様 (ページ 576)」で指定されているタイプを使用してください。IEC に準拠したアプリケーションの場合、同等のヒューズおよびサーキット
ブレーカが許容されます。
制御電源モジュールには、EMC 指令適合フィルタ (TN 系統用クラス A) が内蔵されており、機器内の DC リンク予備充電回路は、24 V 電源から電気的に絶縁されています。

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DC リンクコンポーネント
8.6 制御電源モジュール CSM
また、CSM は電流リミット機能も備えています。
注記
断面積 2.5 mm2 のケーブルを使用する場合、以下のケーブルタイプの場合には、24 V 側に追加の保護対策は必要ありません：● XLPE タイプのケーブル● EPR タイプのケーブル● 同様の特性があり、熱的に 90 °C まで安定しているケーブル

注記
接続手順を遵守してください
選択的なトリップの場合、AC/DC 検知式 RCCB がドライブ構成で使用される場合、制御電源モジュールを必ずこのサーキットブレーカの下流の電源に接続されなければなりません。そうしなければ、DC コンポーネントが左右非対称に一定の運転状態で引き抜かれる
場合、残留電流検知式サーキットブレーカが誤ってトリップする場合があります。

8.6.4.1

単独運転
ドライブ構成内で、制御電源モジュールは、DC リンクバスバーや 24 V バスバーを介してドライブ構成に接続されなければなりません。付属品パックの 24 V コネクタは、常に挿入されなければなりません。制御電源モジュールの DIP スイッチは「単独モード」に設定されなければなりません。接続は以下のように確立できます。
出力が並列に接続されていない制御電源モジュールを追加して使用するドライブ構成外部の他の 24 V 負荷への電源供給は、個々の 24 V 端子アダプタを使用して実現されなければなりません。24 V コネクタを挿入してはいけません。

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DC リンクコンポーネント
8.6 制御電源モジュール CSM
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図 8-228.6.4.2

単独運転での制御電源モジュールの接続例

並列運転
制御電源モジュールは、最大で 10 台を並列に接続することができます。
制御電源モジュールの DIP スイッチは「並列モード」に設定する必要があります。ポテ
ンショメータで全てのモジュールに対して同じ出力電圧を設定する必要があります。

568

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DC リンクコンポーネント
8.6 制御電源モジュール CSM
並列モードでは、個々の制御電源ユニットは 24V 端子アダプタを介して 24 V DC 電圧を提供するようにしてください。これが 24V コネクタを使用してはいけない理由です (接続例参照)。
並列接続の場合、SITOP 冗長モジュール (6EP1961-3BA20) の使用が推奨されます。この場合、1 台の SITOP 冗長モジュールを 2 台の制御電源モジュールに使用する必要があります。あるいは、個々の制御電源モジュールを分離するために、外部ダイオードを使用した接続が可能です。制御電源モジュールが故障した場合、アラームが生成され、X21 信号接点を介して出力されます。24 V 電源は 2 番目のモジュールを介して維持されます。
注記
並列接続
並列接続の場合には、手配形式 6SL3100-1DE22-0AA1 の制御電源モジュールのみが使用できます。

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DC リンクコンポーネント
8.6 制御電源モジュール CSM

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図 8-23

SITOP PSE202U 冗長モジュールを介した 2 ... 10 制御電源モジュールの並列接続の
接続例

570

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DC リンクコンポーネント
8.6 制御電源モジュール CSM
6,72336(8⒉┪ሷቋ቎㦏⮶b$

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図 8-24

SITOP PSE202U 冗長モジュールおよび SITOP 選択診断モジュール(6EP1961-2BA00) を介した制御電源モジュールの並列接続の接続例

ブックサイズパワーユニット
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DC リンクコンポーネント
8.6 制御電源モジュール CSM
ኯዂዙኗ

ኯዂዙኗ
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図 8-25572

SITOP PSE202U 冗長モジュールを介した 2 制御電源モジュールの運転の接続例

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8.6 制御電源モジュール CSM

8.6.5
表 8-27

LED の意味
制御電源モジュールの LED の意味

LED

カラー

ステータス

説明

READY

-

オフ

制御電源が許容範囲外にあります, または, 温度プリアラームがアクティブです。

緑色

連続点灯

準備完了
出力電圧は許容範囲内にあり, 温度プリアラームはアクテ
ィブではありません。

DC LINK-

オフ

DC 入力電圧 VE DC < 280 ... 300 V
バッファ運転は不可能です。

オレンジ色

連続点灯

範囲内の DC 入力電圧
360 ... 380 V < VE DC < 820 V ± 3 %バッファ運転は可能です。

赤色

連続点灯

許容範囲外の DC 入力電圧:
VE DC < 360 ... 380 V または VE DC > 820 V ± 3 %ブックサイズパワーユニット
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573

DC リンクコンポーネント
8.6 制御電源モジュール CSM

8.6.6

外形寸法図
6,5 (0.26)

396 (15.59)

379 (14.92)

M6 / 6 Nm(4.42 lbft)

51 (2.01)50(1.97)

図 8-26574

224 (8.82)
270 (10.63)

制御電源モジュールの外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

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8.6 制御電源モジュール CSM

8.6.7

取り付け

①

スペーサ付きでの納入 - ブックサイズの内部空冷式ドライブ構成の取付奥行②

スペーサの取り外し - ブックサイズの外部空冷式ドライブ構成の取付奥行

図 8-27

スペーサ付きおよびなしの制御電源モジュールの取り付け方法

制御電源モジュールはスペーサの有無にかかわらず、制御盤に取り付けることができます。

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575

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8.6.8
表 8-28

技術仕様
技術仕様

6SL3100-1DE22-0AA1

単位

値

電源電圧

VAC

3 AC 380 … 480 ± 15%

電源周波数

Hz

47 … 63

定格値 (VE rated 時)

AAC

≤2

始動突入電流AAC≤ 28 (> 5 ms 時)

定格入力電圧VDC

600

入力電圧範囲

VDC

300 - 882

DC リンク電圧

VDC

430 … 800

入力データ、AC 入力

定格入力電流入力データ、DC 入力(連続入力電圧)

300 … 430 < 1 min
800 … 853 < 1 min
853 … 882 < 10 s

入力電流 (600 V 時)

ADC

1.1

過電圧トリップ

VDC

> 882

不足電圧トリップ

VDC

280 ± 3 %定格出力電圧 VA rated

VDC

24 … 28.8定格出力電流 IA rated1)

ADC

20

定格出力 PA rated

W

520

短絡に対する過電流制限

ADC

約 23

サージ抑制

V

< 35

24 V バスバーの電流容量

ADC

20

出力データ

残留リップル (クロック周波数約 50 kHz) mVpp

< 100

スイッチングピーク (帯域幅 20 MHz)

mVpp

< 200

通電電力損失 (400 V AC 時)

ms

5

電源

W

70

DC リンク

W

65

電力損失

576

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単位

値

効率

%

> 83

サーキットブレーカ (UL)2)

リステッド NKJH:

リステッド DIVQ:

タイプ名:

3RV2011-1DA..

3RV2711-4AD..

3RV2021-1DA..
A

2.2 … 3.2 (設定値 3.2)

定格電流：

A

6

動作電圧：

VAC

≥ 480

定格電流:

15

ヒューズ (UL)2)
クラス RK1、J、CC、CF

冷却方式

内部空冷式

換気用クリアランス
上/下

mm

≥ 80

重量

kg

4.8

1)

40 °C 以上では、26 V 以上の出力電圧での出力電流のリニア低減を遵守しなければなりません。

2)

保護目的でサーキットブレーカを使用する場合、UL 認証は、中性点が接地されている TN/TT 電源系統でのみ可能です。導体が接地された電源での UL 認証には、従来型のヒューズが必要です。
指定されたサーキットブレーカは、UL および IEC 認証を取得しています。
IEC に準拠したアプリケーションの場合、同等のサーキットブレーカおよびヒューズが許容されます。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

577

DC リンクコンポーネント
8.6 制御電源モジュール CSM
8.6.8.1

特性ディレーティング特性
周囲温度 > 40 °C の場合, 26 V を超える出力電圧での出力電流の直線的なディレーティン
グに注意する必要があります。
[A]
20

出力電流 Iout

19.5

19

18.5

18
24

25

26

27

28

29

[V]

出力電圧 Vout

図 8-28578

出力電圧に対する周囲温度 > 40 °の電流ディレーティング

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

9

制動抵抗器
9.1

説明
制動抵抗器は, 回生運転時の DC リンクの余剰エネルギーを放出するために使用されます。
制動抵抗器は, ブレーキモジュールまたは直接 20 kW または 40 kW ベーシックラインモ
ジュールに接続することができます。
様々な定格電力のサーマル接点付きおよびサーマル接点なし抵抗器が利用可能です。サーマル接点は制動抵抗器の過熱を監視し, リミット値を超過した場合に絶縁接点で信号を出力
します。
表 9-1

制動抵抗器の割り付け

制動抵抗器

ブックサイズの ブックサイズコ ベーシックライ ベーシックライ
ブレーキモジュ ンパクトのブレ ンモジュール
ンモジュールール
ーキモジュール 20 kW
40 kW

サーマル接点なしの制動抵抗器
6SN1113-1AA00-

X

X

‑

‑

X

X

‑

‑

‑

X

X

X

‑

X

X

X

0DA0
抵抗:17 ΩPN:0.3 kW
6SL3100-1BE310AA0
抵抗:5.7 Ω
PN:1.5 kW
サーマル接点付きの制動抵抗器
6SE7018-0ES872DC0
抵抗:80 ΩPN:1.25 kW
6SE7021-6ES872DC0
抵抗:40 ΩPN:2.5 kW

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1579

制動抵抗器9.1 説明制動抵抗器

ブックサイズの ブックサイズコ ベーシックライ ベーシックライ
ブレーキモジュ ンパクトのブレ ンモジュール
ンモジュールール
ーキモジュール 20 kW
40 kW

6SE7023-2ES87-

‑

X

X

X

‑

‑

‑

X

2DC0
抵抗:20 ΩPN:5 kW
6SE7028-0ES872DC0
抵抗:8 Ω
PN:12.5 kW

取り付け
制動抵抗器は, 制御盤の床面または壁面に取り付けることができます。制動抵抗器がドライブ構造の冷却風の流れを妨害しないことを確認する必要があります。
制御盤または電気室の外に制動抵抗器を配置することで発生した熱損失を排出することができます。これにより, 必要とされる空冷レベルが低下されます。

接続ケーブル
シールド付き接続ケーブル (3 m, 3 x 1.5 mm2) は制動抵抗器 6SN1113-1AA00-0DA0 と共に提供されます。
他の全ての制動抵抗器には接続ケーブルは付属されていません。最大導体断面積は技術仕様に記載されています。
すべての制動抵抗器の最大ケーブル長は 10 m です。

580

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

制動抵抗器9.2 制動抵抗器についての安全に関する情報

9.2

制動抵抗器についての安全に関する情報
警告
地絡 / 短絡による火災
制動抵抗器へのケーブルの取り付けが不適切である場合、地絡 / 短絡が発生し、それに関連した煙および火災により人を危険に晒す場合があります。
● この故障を避けるために、現地での設置規定を使用して下さい。
● ケーブルを機械的破損から保護してください。
● 以下の対策のうち 1 つも実装してください:– 二重絶縁のケーブルを使用して下さい。
– 例えば、スペーサを使用して十分なクリアランスを確保してください。
– 個別のケーブルダクトまたはコンジットにケーブルを布線してください。

注意
高い表面温度による火傷
制動抵抗器は非常に高温になる場合があります。その表面に接触すると、重度の火傷を負う場合があります。
● 接触できないように、制動抵抗器を取り付けてください。このような取り付けができない
場合、危険な場所にはっきり見え、理解できる警告ラベルを貼り付けてください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1581

制動抵抗器9.3 外形寸法図と取り付け

9.3

外形寸法図と取り付け

サーマル接点なしの制動抵抗器
80 (3.14)

52,8 (2.07)

Ø 5 (Ø 0.19)

図 9-1

160 (6.29)

210 (8.26)

7 (0.27)

196 (7.71)

66 (2.59)

制動抵抗器 6SN1113-1AA00-0DA0 の寸法、Pn/Pmax = 0.3 kW/25 kW、寸法はすべて
mm および (inches)582

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

制動抵抗器9.3 外形寸法図と取り付け

240 (9.44)

PG M20x1.5

143 (5.62)

410 (16.14)

193 (7.59)

170 (6.69)

43(1.69)

155 (6.10)

240 (9.44)

x)
(4 )
5
6, (4 x
25
0.

Ø

Ø

図 9-2

制動抵抗器 6SL3100-1BE31-0AA0 の寸法、Pn/Pmax = 1.5 kW/100 kW、寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1583

制動抵抗器9.3 外形寸法図と取り付け
サーマル接点付きの制動抵抗器≤150 (5.90)

制御盤 - 天井取り付け

12 34(R)(R)(T)(T)525 (20.67)

Ø5,5 x 8(Ø0.22) x 8≤ 560 (22.05)

壁面取り付け (電気配線は左側！)

150 (5.90)≤ 185 (7.28)

1、2 (R)
電力ケーブル接続
3、4 (T)
温度センサ接続

エアフロー (対流)図 9-3

制動抵抗器 6SE7018-0ES87-2DC0 の寸法および取り付け寸法 （棚および壁取り付け）、Pn/
Pmax = 1.25 kW/7.5 kW、寸法はすべて mm および (inch)584

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

制動抵抗器9.3 外形寸法図と取り付けื Ⓟ㈰䥳⮸ℤ♥ቭⅧሴ
5 5 7 7

 

 

ื 

ื 

⭐槱♥ቭⅧሴ 榊㺦揜偩ቒふ⌃᧝ᇬb 5榊┪኎ዙኳወ㘴倩ᇬb 7
䂸ㄵኘዐኒ㘴倩

ኅቿኲዊዙ ⺍㿐

図 9-4

制動抵抗器 6SE7021-6ES87-2DC0 の寸法および取り付け寸法 （棚および壁取り付け）、Pn/Pmax = 2.5 kW/
15 kW、寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1585

制動抵抗器9.3 外形寸法図と取り付け

100(3.94)

床面取り付け430 (16.93)

305 (12.01)

100(3.94)

M20
M25

1
2

M6
380 (14.96)

52,5(2.06)

485 (19.09)

400 (15.75)

52,5(2.06)

430 (16.93)

100(3.94)

400 (15.75)

380 (14.96)

ø9 (ø0.35)

100(3.94)

壁面 / パネル取り付け

ø9 (ø0.35)

380 (14.96)

100(3.94)

400 (15.75)

100(3.94)①

導体断面積 2.5 mm2 のサーマル接点 T1/T2 の接続②

電力ケーブルの接続、2 x M6 ボルト

図 9-5

制動抵抗器 6SE7023-2ES87-2DC0 の寸法および取り付け寸法 （床面および壁取り付け）、Pn/
Pmax = 5 kW/30 kW、寸法はすべて mm および (inch)586

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

制動抵抗器9.3 外形寸法図と取り付け
12710 (27.95)
100(3.94)

740 (29.13)

740 (29.13)

305 (12.01)

100(3.94)

M20
M25

M8
380 (14.96)

52,5(2.06)

52,5 (2.06)
710 (27.95)

485 (19.09)
100(3.94)

380 (14.96)

ø9ø0.35)①

導体断面積 2.5 mm2 のサーマル接点 T1/T2 の接続②

電力ケーブルの接続、2 x M6 ボルト

図 9-6

制動抵抗器 6SE7028-0ES87-2DC0 の寸法および取り付け寸法 （床面取り付け）、Pn/Pmax = 12.5 kW/
75 kW、寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1587

制動抵抗器9.3 外形寸法図と取り付け

ø9 (ø0.35)

100(3.94)

図 9-7100(3.94)

380 (14.96)

100(3.94)

710 (27.95)

制動抵抗器 6SE7028-0ES87-2DC0 の取り付け寸法 （壁取り付け）、Pn/Pmax = 12.5 kW/75 kW、寸法はすべて mm および (inch)588

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

制動抵抗器9.4 技術仕様

9.4
表 9-2

技術仕様
サーマル接点なしの制動抵抗器の技術仕様

単位6SN1113–1AA00–0DA0

6SL3100–1BE31–0AA.

抵抗 R

Ω

17

5.7

定格電力 PN

kW

0.3

1.5

ピーク容量 Pmax

kW

25

100

最大エネルギー消費 Emax

kW

7.5

200

納入範囲に含まれます；

ネジ端子 1)、4 mm2 (AWG 12)

電力ケーブル接続

長さ 3 m、3 x
1.5 mm2 (3 x AWG 16)
換気用クリアランス (全周 mm

≥ 100

部分)
重量

kg

3.4

5.6

寸法 (幅 x 高さ x 奥行)mm

80 x 210 x 53

193 x 410 x 240

IP54

IP20

cULus

---

IEC 60529 に準拠した保護
等級
認証
1)

推奨接続電線サイズ:4 mm2 (AWG 12)

表 9-3

サーマル接点付き制動抵抗器の技術仕様

単位

6SE7018-0ES8
7-2DC06SE7021-6ES8
7-2DC06SE7023-2ES8
7-2DC06SE7028-0ES8
7-2DC0

抵抗 R

Ω

80

40

20

8

定格電力 PN

kW

1.25

2.5

5

12.5

制動エネルギー 4 x PN

kW

5

10

20

50

ピーク電力 Pmax

kW

7.5

15

30

75

Pmax 時

kW

22.5

45

90

225

4xPn 時

kW

100

200

400

1000

ネジ端子 2)、

ネジ端子 2)、

ネジ端子 2)、

ネジ端子 2)、

1)

最大エネルギー消費 Emax

サーマル接点の接続

4 mm2 (AWG 12) 4 mm2 (AWG 12) 2.5 mm2 (AWG 1 1.5 mm2 (AWG 1
4)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

6)

589

制動抵抗器9.4 技術仕様
単位
電力ケーブル接続
保護導体接続部

6SE7018-0ES8
7-2DC06SE7021-6ES8
7-2DC06SE7023-2ES8
7-2DC06SE7028-0ES8
7-2DC0ネジ端子 3)、

ネジ端子 3)、

丸端子用の

丸端子用の

4 mm2 (AWG 12) 4 mm2 (AWG 12) M6 ネジ 4)M6 ネジ 5)M5 ボルト

M6 ボルト

M5 ボルト

換気用クリアランス (全 mm

M6 ボルト
≥ 100

周部分)
重量

kg

6

寸法 (幅 x 高さ x 奥行)mm

145 x 180 x 540 145 x 360 x 540 450 x 305 x 485 745 x 305 x 485

IEC 60529 に準拠した保

IP20

12

17

IP20

IP20

27
IP20

護等級
1)

760 V の DC リンク電圧に適用

2)

推奨接続電線サイズ:0.75 - 1.5 mm2 (AWG 19 - 16)3)推奨接続電線サイズ:2.5 mm2 (AWG 14)4)推奨接続電線サイズ:4 mm2 (AWG 12)5)推奨接続電線サイズ:16 mm2 (AWG 6)

推奨
MC500 または MC800 モータケーブルを接続ケーブルとして使用してください。

9.4.1

特性曲線

サーマル接点なしの制動抵抗器の使用サイクル
3>N:@
3PD[
31
N:
$

$
7

図 9-8

N:
W>V@

サーマル接点なしの制動抵抗器の使用サイクル

T [s] 制動の使用サイクル
A [s] 負荷時間590

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

制動抵抗器9.4 技術仕様
PN [kW] 制動抵抗器の定格電力 (連続運転)
Pmax [kW] 制動抵抗器のピーク電力
表 9-4

ブックサイズのブレーキモジュールの使用サイクル

6SN1113–1AA00–0DA0

6SL3100–1BE31–0AA.

短い使用サイクル

長い使用サイクル

短い使用サイクル

長い使用サイクル

A [s]

0.1

0.4

1

2

T [s]

11.5

210

68

460

表 9-5

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールの使用サイクル

6SN1113–1AA00–0DA0

6SL3100–1BE31–0AA.

短い使用サイクル

長い使用サイクル

短い使用サイクル

長い使用サイクル

A [s]

0.1

0.4

1

2

T [s]

11.5

46

68

136

ブレーキモジュールの並列接続時に以下が適用されます:
PN total = 0.9 x シングルデバイス PN の合計
Pmax total = シングルデバイス Pmax の合計

サーマル接点付き制動抵抗器の使用サイクル
P [kW]Pmax

4 x PNPN

A (4xPN)

A (4xPN)

A (Pmax)

A (Pmax)
T

3

図 9-9

20 23

90

t (s)

サーマル接点付き制動抵抗器の使用サイクル

T [s] 制動の使用サイクル
A [s] 負荷時間

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1591

制動抵抗器9.4 技術仕様
PN [kW] 制動抵抗器の定格電力 (連続運転)
Pmax [kW] 制動抵抗器のピーク電力
4 x PN [kW] = 90 秒ごとに 20 秒間の許容電力
表 9-6

使用サイクル

6SE7018-0ES87-2DC0 6SE7021-6ES87-2DC0 6SE7023-2ES87-2DC0 6SE7028-0ES87-2DC0
使用サイク 使用サイク 使用サイク 使用サイク 使用サイク 使用サイク 使用サイク 使用サイクル Pmaxル 4 x PN

ル Pmaxル 4 x PN

ル Pmaxル 4 x PN0

ル Pmaxル 4 x PN

A [s] 3

20

3

20

3

20

3

20

T [s] 90

90

90

90

90

90

90

90

ブレーキモジュールの並列接続時に以下が適用されます:
PN total = 0.9 x シングルデバイス PN の合計
4 x PN total = 0.9 x シングルデバイスの合計 (4 x PN)
Pmax total = シングルデバイス Pmax の合計

592

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

10モータ側電力コンポーネント
10.1

モータリアクトル

10.1.1

説明
モータリアクトルは放電電流を低減します。つまり, 長めのケーブルが使用できるということです。
同時に, 電圧上昇率 (dv/dt) によるモータ巻線にかかるストレスも低減されます。
前提条件● 最大周囲温度:

40 °C● 最大パルス周波数

4 kHz● 最大出力周波数:

120 Hz● 最大電流リミット:

2 x 定格電流● 運転モード:

ベクトル制御および V/f 制御

STARTER でサポート

10.1.2● V 2.4 以降:

最大 1 モータリアクトル● V 2.5 以降:

最大 3 モータリアクトル

モータリアクトルについての安全に関する情報
警告
接触保護の不足に起因する感電活線部への接触は、死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● モータリアクトルには、IPXXA または地域の据え付け規定に準拠した接触保護を使用して下さい。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1593

モータ側電力コンポーネント
10.1 モータリアクトル
注意
高い表面温度による火傷
モータリアクトルは非常に高温になる場合があります。その表面に接触すると、重度の火傷を負う場合があります。
● 接触できないように、モータリアクトルを取り付けてください。このような取り付けができない場合、危険な場所にはっきり見え、理解できる警告ラベルを貼り付けてください。
● これらの高温により近傍のコポーネントが破損することを防止するために、モータリアク
トルのすべての面に対して 100 mm のクリアランスを確保してください。

通知
不正なモータリアクトルの使用による装置の破損
シーメンスが SINAMICS 用に認可していないモータリアクトルを使用する場合、モータ
リアクトルが破損する場合があります。
● シーメンスが SINAMICS での運転に認可したモータリアクトルのみを使用してください。

注記
接続ケーブルの最大ケーブル長
モータモジュールの接続ケーブルはできる限り短くしなければなりません (最大 5 m)。

594

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

モータ側電力コンポーネント
10.1 モータリアクトル

10.1.3

図 10-1

外形寸法図

モータリアクトルの外形寸法図

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1595

モータ側電力コンポーネント
10.1 モータリアクトル

図 10-2
表 10-1

取り付け穴

モータリアクトルの寸法、寸法はすべて mm および (inch)

6SE7021-0ES87-1FE 6SE7022-6ES87-1FE 6SE7024-7ES87-1FE 6SE7027-2ES87-1FE
0
0
0
0
図 III

図 III

図 II

図I

B

178 (7.00)

219 (8.62)

197 (7.75)

267 (10.51)

H

153 (6.02)

180 (7.08)

220 (8.66)

221 (8.70)

T

88 (3.46)

119 (4.68)

104 (4.09)

107 (4.21)

a

-

-

69 (2.71)

77 (3.03)h

146 (5.74)

181 (7.12)

103 (4.05)

206 (8.11)

n1

68 (2.67)

89 (3.50)

70 (2.75)

77 (3.03)n2

166 (6.53)

201 (7.91)

176 (6.92)

249 (9.80)

d

M5

M6

M6

M6

長さ n1 および n2 は穴間の距離に一致

表 10-2

モータリアクトルの寸法、寸法はすべて mm および (inch)

6SE7031-5ES87-1FE0

6SE7031-8ES87-1FE0

6SE7032-6ES87-1FE0

図 II

図 II

図 II

B

197 (7.75)

281 (11.06)

281 (11.06)

H

220 (8.66)

250 (9.84)

250 (9.84)

T

128 (5.03)

146 (5.74)

146 (5.74)

a81 (3.18)

98 (3.85)

111 (4.37)h

100 (3.93)

119 (4.68)

121 (4.76)

596

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

モータ側電力コンポーネント
10.1 モータリアクトル
6SE7031-5ES87-1FE0

6SE7031-8ES87-1FE0

6SE7032-6ES87-1FE0

図 II

図 II

図 II

n1

94 (3.70)

101 (3.97)

101 (3.97)

n2

176 (6.92)

200 (7.87)

200 (7.87)

d

M6

M8

M8

長さ n1 および n2 は穴間の距離に一致

図 10-3

モータリアクトル 9 A (6SL3000-2BE21-0AA0) の外形寸法図および取り付け穴

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

597

モータ側電力コンポーネント
10.1 モータリアクトル
表 10-3

モータリアクトル 9 A の寸法、寸法はすべて mm および (inch)

6SL3000-2BE21-0AA0
l1

150 (5.90)

I2

178 (7.00)

b1

88 (3.46)

bmax

111 (4.37)e

67 (2.63)h

159 (6.25)

n1

64 (2.51)

n2

113 (4.44)

n3

68 (2.67)

n4

166 (6.53)

d1

5.8 (0.22)

d2

11 (0.43)d3M5

保護接地導体M6

長さ n1、n2、n3 および n4 は穴間の距離に一致

598

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

モータ側電力コンポーネント
10.1 モータリアクトル

A

A

フラットコネクタ
モータモジュール用

図 10-4

モータリアクトル 60 A (6SL3000-2BE26-0AA0) の外形寸法図および取り付け穴
表 10-4

モータリアクトル 60 A の寸法、寸法はすべて mm および (inch)

6SL3000-2BE26-0AA0
l1

最大 228 (8.97)

I2

267 (10.51)b1

107 (4.21)

bmax

125.5 (4.94)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

599

モータ側電力コンポーネント
10.1 モータリアクトル
6SL3000-2BE26-0AA0e

72 (2.83)h

220 (8.66)

h1

56 (2.20)

h2

100 (3.93)

n1

70 (2.75)

n2

176 (6.92)

n3

77 (3.03)n4

249 (9.80)

d1

36 (1.41)

d2

3.5 (0.13)d3M6

保護接地導体M6

長さ n1、n2、n3 および n4 は穴間の距離に一致

600

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

モータ側電力コンポーネント
10.1 モータリアクトル

10.1.4
表 10-5

技術仕様
技術仕様、モータリアクトル、パート 1

手配形式

6SE7021-0E 6SL3000-2B
S87-1FE0
E21-0AA0

モータモジュール

6SL312.-1TE 6SL312.-1TE 6SL312.-1TE 6SL312.-1TE 6SL312.-1TEに適合

13-0AA4

21-0AA4

6SE7022-6E 6SE7024-7E 6SE7027-2E
S87-1FE0
S87-1FE0
S87-1FE0
21-8AA4

23-0AA.

24-5AA.

6SL312.-2TE 6SL312.-2TE 6SL312.-2TE
13-0AA4

21-0AA4

21-8AA.

6SL312.-1TE 6SL342.-1TE 6SL342.-1TE
15-0AA4

21-0AA.

21-8AA.

6SL312.-2TE
15-0AA4
6SL342.-1TE
13-0AA.
6SL342.-2TE
13-0AA.
6SL342.x-1TE15-0AA.
6SL342.-2TE
15-0AA.
定格電流

A

5

9

18

30

45

インダクタンス

μH

1243

1000

332

180

59

電力損失

W

80

90

110

190

200

ネジ端子

ネジ端子

ネジ端子

モータモジュール/モー4 mm (AWG 16 mm (AW

タ接続部

2

2

16 mm (AW

12)

G 6)

G 6)

M8 ネジ用フラットコネクタ

2

ネジ M6

保護導体接続部
IP00

保護等級

IP00

IP00

IP00

IP00

13

11

換気用クリアランス
上/下

mm

重量

kg

≥ 100
5.5

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

4.8

7.8

601

モータ側電力コンポーネント
10.1 モータリアクトル
表 10-6

技術仕様、モータリアクトル、パート 2

手配形式

6SL3000-2BE2 6SE7031-5ES8 6SE7031-8ES8 6SE7032-6ES8
6-0AA0
7-1FE0
7-1FE0
7-1FE0モータモジュール

6SL312.-1TE26 6SL312.-1TE28 6SL312.-1TE31 6SL312.-1TE32

に適合

-0AA.

-5AA.

-3AA.

-0AA.

定格電流

A

60

85

132

200

インダクタンス

μH

62

29

23

16

電力損失

W

105

222

291

291

M8 ネジ用フラットコネクタ

モータモジュール/モータ

M10 ネジ用フラットコネクタ

接続部
ネジ M6

保護導体接続部
IP00

保護等級

IP00

IP00

IP00

27.2

30.6

換気用クリアランス
上/下

mm

重量

kg

表 10-7

≥ 100
10.5

20.5

ケーブル長、パート 1

手配形式
定格電流 [A]

6SE7021-0ES 6SL3000-2BE
87-1FE0
21-0AA0
5

6SE7022-6ES 6SE7024-7ES 6SE7027-2ES
87-1FE0
87-1FE0
87-1FE0

9

18

30

45

シールド付きケーブル
最大モータケーブル

100

135

160

190

200

-

-

320

375

400

-

-

-

-

600

長、1 x リアクトル
最大モータケーブル
長、2 x リアクトル
最大モータケーブル
長、3 x リアクトル
非シールドケーブル
最大モータケーブル

150

200

240

280

300

-

-

480

560

600

-

-

-

-

900

長、1 x リアクトル
最大モータケーブル
長、2 x リアクトル
最大モータケーブル
長、3 x リアクトル

602

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

モータ側電力コンポーネント
10.1 モータリアクトル
表 10-8ケーブル長、パート 2

手配形式
定格電流 [A]6SL3000-2BE260AA060

6SE7031-5ES87- 6SE7031-8ES87- 6SE7032-6ES871FE0
1FE0
1FE0
85

132

200

シールド付きケーブル
最大モータケーブル長、

200

200

200

200

400

400

400

400

600

600

600

600

1 x リアクトル
最大モータケーブル長、
2 x リアクトル
最大モータケーブル長、
3 x リアクトル
非シールドケーブル
最大モータケーブル長、

300

300

300

300

600

600

600

600

900

900

900

900

1 x リアクトル
最大モータケーブル長、
2 x リアクトル
最大モータケーブル長、
3 x リアクトル

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1603

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM

10.2

電圧保護モジュール VPM

10.2.1

説明
電圧クランプモジュール (VPM) は電圧を制限するためのコンポーネントです。故障の発生時に DC リンク電圧を制限するために、1FE1 および 2SP1 の両モータ、および 800 V- 2000 V の電磁気力 (EMF) を備えるモータで使用されます。
電圧クランプモジュールはモータモジュールとモータ間のモータもケーブル内で取り付けられます。電源電圧が最大モータ速度で故障する場合、モータモジュールのパルスが電源故障のためにブロックされる場合、モータは高電圧を DC リンクに回生します。電圧保護
モジュールは、モータ電圧が高すぎる (> 800 V) と認識すると、電子スイッチを使用してモータの電源供給ラインでモータの 3 相を短絡させます。モータに残存する電力は、電圧
クランプモジュールおよびモータケーブル間の短絡で熱に変換されます。
電圧保護モジュールは 3 つのバージョンで利用可能です。
表 10-9

名称

定格電流

VPM120120 A

VPM200200 A

VPM200 Dynamic

200 A

表 10-10604

利用可能な電圧クランプモジュールの一覧

電圧クランプモジュールのインターフェース一覧

タイプ

数
VPM120/VPM200

数
VPM200 Dynamic

信号接点

1

1

保護導体接続部

2

4負荷接続ボルト、入力

3

5

負荷接続ボルト、出力

3

5

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM

10.2.2電圧保護モジュールについての安全に関する情報
警告
DC リンクキャパシタの残留帯電での感電インバータの DC リンクキャパシタのために、電源を遮断してから最大 30 分間は、DC
リンク内に危険電圧が残っています。
活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 電圧がかかっている間、電圧保護モジュールとの接触を避けてください。

警告
VPM の起動中にモータの速度超過による感電電圧保護モジュールの起動中 (技術仕様を参照) に、弱め界磁スレッシホールドの速度よりも高速でモータが運転される場合、VPM の保護機能はこの段階の間無効です。その結果、高圧が DC リンクに印加される場合があります。
活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● VPM の起動中は、弱め界磁スレッシホールドの速度未満でのみ運転してください。

警告
絶縁電圧を超えた場合の感電非常に高い電圧により絶縁部が破壊され、それにより死亡または重傷に至ることになります。
● 起電力 (EMF) が使用される最高速度での許容値を超過するようなモータを接続してはいけません。
● ケーブルは破損しないように布線してください。

警告
不適切な他社製モータの使用による感電
VPM は他社製モータと使用することができます。他社製モータの使用時に VPM が DC リ
ンク電圧を制限しない場合、死亡または重傷に至る場合があります。
● 他社製モータの使用時、以下を遵守してください:– リスク解析を実行してください。
– 他社製モータが指定されたシーメンス製コンポーネントの電気的特性に一致していることを確認してください。
– VPM が正しく機能していることを確認してください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1605

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM
警告
ドライブの自動起動による死亡の危険性
制御されないドライブの自動起動は致命的な事故に至る場合があります。
● ドライブの自動起動に対する予防措置を講じてください。

通知
短絡保護がなされていないモータ使用時の破損
短絡保護がなされていないモータを電圧保護モジュールと併用すると、破損する場合があります。
● 短絡保護がなされているモータのみを使用して下さい。

通知
不適切な接続ケーブルによる機器の破損
不適切な電圧保護モジュール用接続ケーブルを使用することで接続されたコンポーネン
トが破損する場合があります。
● シールド付き MOTION-CONNECT 800PLUS モータケーブル、タイプ 6FX8 を使用して
ください。

606

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM

10.2.3

インターフェースの説明

10.2.3.1

概要
以下の図は、電圧保護モジュール VPM120、VPM200 および VPM200 ダイナミックのイ
ンターフェースおよびハウジング開口部の基本位置を示します。
ケーブル引き込み口
モータモジュールへ

X3
X3
信号接点

接続バー
U
V
W

PE 接続部

ケーブル引き込み口

モータへ

図 10-5

インターフェースの概要、電圧保護モジュール VPM120 (カバーなし)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

607

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM

ケーブルグランド

モータモジュールへ

X3
X3
信号接点

接続バー

PE 接続部

U
V
W
ケーブルグランド

モータへ

図 10-6

インターフェースの概要、電圧保護モジュール VPM200 (カバーなし)

ケーブルグランド
モータモジュールへ

X3
信号接点
接続バー
U
V
W

PE 接続部

ケーブル引き込み口
モータへ

図 10-7

インターフェースの概要、電圧保護モジュール VPM200 ダイナミック(カバーなし)

運転中は、電気端子を確実にカバーするためにハウジングは閉じられます。

608

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM
10.2.3.2

X3 信号接点
信号接点は、以下のように割り付けられています：
表 10-11

X3 信号接点

端子名称

1

コントロールユニット用運転メッ ● ケーブルシールドはケーブル引き込み口を介して VPM ハウジングにセージ接続されます。
運転電圧 +24 V (外部電源から)● 絶縁接点、
電流容量：30 V DC、0.1 A 時

2

技術仕様

タイプ:WAGO バネ端子、タイプ 226-111
最大導体断面積：1.5 mm2 (AWG 16)
シールド付きケーブル
ケーブルグランド:最大 9 mm ∅タイプ VPM120、VPM200 および VPM200 Dynamic● ねじ込み継手:1 x M16、例：Pflitsch 社製、手配形式：UNI DICHT EMV 2165211S05● ロックナット M16:GM216PA

信号接点 X3 を介した運転メッセージ
電圧保護モジュールの応答後または温度エラー時に、信号接点 X3 が開き、インバータシ
ステムのパルスイネーブルを中断します。
X3 信号接点は、t > 120 秒後または温度スイッチのリセット後に自動的に閉じます。

> 120 sϑ

ϑoff ≥ 60 °C
ϑon ≤ 55 °C

図 10-8電圧保護モジュールの信号接点 X3

警告
ドライブが制御されない方法で自動的に起動する際の死亡の危険性制御されていないドライブの自動起動は死亡または重傷に至る場合があります。
● 信号接点 X3 は 2 分後にパルスイネーブルを回復させるため、ドライブの制御されない方法
での自動始動を防止する対策を講じてください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

609

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM
10.2.3.3

接続バー U、V、W、PE
モータモジュールおよびモータへのケーブルは電圧保護モジュールのケーブル引き込み口を通じて布線され、ユニット内部の接続バーに接続されます。

表 10-12接続 U、V、W および PE

VPM120

VPM200

VPM200 Dynamic

接続ボルト

8 x M61)

8 x M81)14 x M82)

ケーブルラグ

圧着タイプのケーブルラグ

圧着タイプのケーブルラグ

ケーブルラグ M8、M6

M8

90° 角度付き

ケーブル断面積 ≤ 50 mm2 (AWG 1)≤ 50 mm2 (AWG 1)≤ 50 mm2 (AWG 1)

締め付けトルク 6 Nm (53.1 lbf in)

13 Nm (115 lbf in)

13 Nm (115 lbf in)

2 x M50

4 x M50

4 x M50

例：Pflitsch 社製、

例：Pflitsch 社製

例：Pflitsch 社製

ケーブル引き込 最大 40 mm ∅ のケーブル用
み口
グランド 3)

手配形式：UNI DICHT EMV 手配形式：UNI DICHT EMV 手配形式：UNI DICHT EMV
250584117

250584117

250584117

ロックナット M50：

ロックナット M50：

ロックナット M50：

GM250PA

GM250PA

GM250PA1)

各相および PE に対して 2 つの接続点があります。

2)

U 相、W 相および PE のそれぞれに 4 つの接続点、V 相に対して 2 つの接続点があります。

3)

グランドは別途手配が必要です。

注記
モータモジュールと電圧保護モジュール間、または、電圧保護モジュールとモータ間の断面積 > 50 mm2 (AWG 1) のケーブル長は、並列に接続された 2 本のケーブルを使用して実装
されます。

610

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM

10.2.4

接続例
1)

PE1

PE2

W3

W4

V3

V4

U3

U4

1)

M

W2
V2
U2
X1

3 ~
永久磁石式モータ

X3
Motor Module1)

バスバー
W3-W4、V3-V4、U3-U4 へ

DI/DO xx
短絡制御
Control Unit

+24V
制御
VPM1201)

ケーブルブッシングによるケーブルシールドの導電接続

図 10-9電圧保護モジュール VPM120 の接続例

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

611

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM

W2
V2
U2

PE2

PE1

1)

1)

W3

W4

V3

V4

1)

1)

M
3 ~

X1

U3

U4

永久磁石式モータ

Motor Module
X3
バスバー
W3-W4、V3-V4、U3-U4 へ
DI/DOxx

短絡制御

Control Unit
+24 V

制御

1)

ケーブルブッシングによるケーブルシールドの導電接続

図 10-10電圧保護モジュール VPM200 の接続例

ケーブル長
モータモジュールと電圧保護モジュール間の電力ケーブルの最大長は 1.5 m で、スイッチ
ング素子を含んではいけません。
電圧保護モジュールとモータ間の電力ケーブルは 50 m を超えてはいけません。

信号接点
電圧保護モジュールの信号接点 X3 は、この軸を制御するコントロールユニットのデジタル
入力 (DI) に配線されます。複数の電圧保護モジュールが使用される場合、各 X3 端子はそ
れぞれのコントロールユニットに配線されます。電機子短絡が発生する場合、関係する軸のパルスは禁止されたままの状態でなければなりません。これを行うには、接続されたデジタル入力がコントロールビット OFF2 (パルスブロック) に内部接続されます『SINAMICS(
S120/S150 リストマニュアル』を参照)。信号接点は、+24 V で動作します。

612

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM

10.2.5外形寸法図
147 (5.79)

8 (0.31)300 (11.81)

168,5 (6.63)

268 (10.55)

144 (5.67)

6,4 (0.25)

9,5 (0.37)

10 (0.39)

150 (4.92)

Ø50
,5

(1.9

図 10-11172 (6.77)

6,5
Ø1

9)

65)
(0.

電圧保護モジュール VPM120 の外形寸法図、データは全て mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1613

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM
248,5 (9.78) 2)250 (9.84)

178,5 (7.03) 1)

244 (9.61)
6,4 (0.25)

8 (0.31)300 (11.81)

268 (10.55)

10 (0.39)

9,5 (0.37)

182 (7.17) 1)
252 (9.92) 2)

0.6

Ø1

1.9

(
0,5
Ø5

5)

(
6,5

1) VPM200
2) VPM200 Dynamik9)

図 10-12電圧保護モジュール VPM200 および VPM200 ダイナミックの外形寸法図、データは全て mm および(inch)

614

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM

10.2.6取り付け
電圧クランプモジュールは制御盤内のドライブに近い場所に取り付けます。
注記
モータリアクトルの接続284 (11.18) 1)

モータモジュールから300 (11.81)≥ 700 (27.56)~ 200 (7.87) 2)

モータリアクトルは、電圧クランプモジュールとモータ間でのみ接続することができます。

~ 200 (7.87)

2)125 (4.92) 1)

図 10-13

モータから

1) 取り付けプレートの穴の間隔寸法、4 x M5 ネジで取り付け
2) ケーブルタイプに応じたケーブル布線のためのスペース

電圧クランプモジュール VPM120 の取り付け寸法

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1615

モータ側電力コンポーネント

286 (11.26) 1)

モータモジュールから300 (11.81)≥ 700 (27.56)~ 200 (7.87) 2)

10.2 電圧保護モジュール VPM~ 200 (7.87)

2)225 (8.86) 1)

図 10-1410.2.7

モータから

1) 取り付けプレートの穴の間隔寸法、4 x M5 ネジで取り付け
2) ケーブルタイプに応じたケーブル布線のためのスペース

電圧クランプモジュール VPM200 の取り付け寸法

電気的接続
注記
電圧保護モジュールが電気的に接続されている場合にのみハウジングカバーを開くことが
できます。

616

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM
はじめに
電圧保護モジュールをモータ電源回路に統合するために, 様々なケーブル配線作業を実行しなければなりません。すべての接続は VPM ハウジング内部で設定されなければなりません。ケーブル断面積は定格モータ出力により決定され, 各導体で 2 x 50 mm2 までが可能です。それぞれの導体の取り付け手順の概要を以下に示します。特に大きめの断面積に当てはまります。

準備
接続を設定する前に以下の準備を行う必要があります。
● ハウジングカバーの 4 本のネジを緩めて, カットアウト部分でカバーを移動できるようにしてください。
● ネジ頭の上にハウジングカバーを持ち上げることができるように, ハウジングカバーをポイントまで移動させてください。
● 信号ケーブルおよび電力ケーブル用のケーブルグランド (2x VPM120 用, 4x VPM200 用)を電圧保護モジュールのハウジングの引き込み口に取り付けてください。
● 電力ケーブルのケーブルシースを 300 mm 取り除き, 使用中のハウジンググランドに合うようにシールドを露出させてください。
● 各導体の終端の絶縁体を取り除き, ケーブルラグを付けてください。
● 信号ケーブルを X3 に接続し, 電圧保護モジュールの内部でケーブルをケーブルタイで固定してください。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

617

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM
10.2.7.1

信号接点 X3 の接続
信号接点 X3 は, 電力ケーブルに接続する前に配線する必要があります。

①

ケーブルタイ②信号接点 X3

図 10-15例として VPM200 を使用した信号接点の接続

X3 信号接点は双安定リレーで配線されます。運搬および取付中に過度な動作に晒される場
合, リレーが他のスイッチ状態に移る場合があります。これにより, システムの起動が阻止される場合があります。
通知
短絡サイリスタが引き続き導通されている場合の破損
電圧保護モジュールがトリップし, インバータが再びスイッチオンされる前に, 短絡サイ
リスタが引き続き導通している場合, これはシステムの破損に至る場合があります。
● モータは停止状態になければなりません。
● 信号接点 X3 は再び「閉」状態でなければなりません。
● サイリスタが無電圧状態であることを確認してください。

618

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM
故障の原因および修正
以下に挙げた説明書の「取り付け」章には, 故障原因の追加情報とその修正方法が含まれています。
● 電圧保護モジュール VPM120 の取扱説明書, 手配形式:A5E00302281B● 電圧保護モジュール VPM200 の取扱説明書, 手配形式:A5E00777655A● 電圧保護モジュール VPM200 Dynamic の取扱説明書, 手配形式:A5E00302261B

10.2.7.2

電力ケーブルの接続 (例として VPM 200 Dynamik を使用)
VS1

U1

VS2

W1

V1

U2

W2

U3

V2

U4

VS3

PE1

X3

PE2

W3

PE3

W4

PE4

VS4

図 10-16電圧クランプモジュール VPM200 Dynamic の接続点

表 10-13

略称

略称

説明

VS1、VS2VPM のハウジングの引き込み口のねじ込み継手 1 または 2、モータモジュールに対して

VS3、VS4VPM のハウジングエントリのねじ込み継手 3 または 4、モータに対
して

K1、K2

モータモジュールへのケーブル 1 または 2K3、K4

モータへのケーブル 3 または 4

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

619

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM
略称

説明

U1、U2

バスバー U 上の接続ボルト

U3、U4

バスバー U 上の接続ボルト

V1、V2

バスバー V 上の接続ボルト

W1、W2

バスバー W 上の接続ボルト

W3、W4

バスバー W 上の接続ボルト

PE1、PE2、PE3、

バスバー PE 上の接続ボルト

PE4U

VPM のバスバー U

V

VPM のバスバー VW

VPM のバスバー W

図 10-17620

配線された略称での電圧クランプモジュール VPM200 Dynamic

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM
表 10-14取り付け手順

ケーブルグ
ランド

ケーブ
ル

導体/相

取り付け手順VS1

K1

L1、L2、すべての導体およびシールドのケーブルを差し込み、グランドを締め

L3、PEてください。導体 L1 (黒色) と PE (緑色/黄色) は他の導体の上にしま
す。

VS2

K2

L1、L2、すべての導体およびシールドのケーブルを差し込み、グランドを締め

L3、PEてください。導体 L1 (黒色) と PE (緑色/黄色) は他の導体の上にします。

K1

L2 (青色)L2 を V1 の上にし、これらをネジで締めます。

K2

L2 (青色)L2 を V1 の上にし、これらをネジで締めます。

K2

PE (緑色/黄 PE を PE1 の上にし、これらをネジで締めます。
色)K1

L3 (茶色)L3 を W2 の上にし、これらをネジで締めます。

K2

L1 (黒色)L1 を U2 の上にし、これらをネジで締めます。

ケーブル K1 および K2 の 3 つの異なるケーブル端は後で接続します。
VS3

K3

L1、L2、すべての導体およびシールドのケーブルを差し込み、グランドを締め

L3、PEてください。導体 L1 (黒色) と PE (緑色/黄色) は他の導体の上にしま
す。

VS4

K4

L1、L2、すべての導体およびシールドのケーブルを差し込み、グランドを締め

L3、PEてください。導体 L1 (黒色) と PE (緑色/黄色) は他の導体の上にします。

K3

L2 (青色)L2 を V2 の上にし、これらをネジで締めます。

K4

L2 (青色)L2 を V2 の上にし、これらをネジで締めます。

K3

L3 (茶色)L3 を W3 の上にし、これらをネジで締めます。

K4

PE (緑色/黄 PE を PE4 の上にし、これらをネジで締めます。
色)K4

L1 (黒色)L1 を U3 の上にし、これらをネジで締めます。

K1

L1 (黒色)L1 を U4 の上にし、これらをネジで締めます。

K3

L1 (黒色)L1 を U1 の上にし、これらをネジで締めます。

K2

L3 (茶色)L3 を W4 の上にし、これらをネジで締めます。

K4

L3 (茶色)L3 を W1 の上にし、これらをネジで締めます。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1621

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM
ケーブルグ
ランド

ケーブ
ル

導体/相

取り付け手順K3

PE (緑色/黄 PE を PE3 の上にし、これらをネジで締めます。
色)

K1

PE (緑色/黄 PE を PE2 の上にし、これらをネジで締めます。
色)10.2.8
表 10-15

技術仕様
技術仕様

手配形式

VPM 120

VPM 200

VPM 200 Dynamic

6SN1113-1AA00-1JA.

6SN1113-1AA00-1KA. 6SN1113-1AA00-1KC.

3 相, パルス AC 電圧, モータ EMF

電圧タイプ
VPM の立ち上がり時間

1 s (パルスイネーブルから)

DC リンク電圧の
公称範囲:
- 下限

DC 490 V- 上限

DC 795 V

VPM 運転範囲

830 … 2000 V (ピーク値)

モータ EMF< 1.4 kVrms

クロック周波数

3.2 ... 8 kHz

定格電流

120 Arms

時間範囲

200 Arms
最大許容短絡電流

0 ... 10 ms

1500 A

2000 A

10 ... 500 ms

255 A

600 A

500 ms ... 2 min

90 A

200 A

> 2 min

0A

0A

最大許容短絡時間

120 s

安全な電気的絶縁

信号接点およびモータケーブル U, V, W の間, UL 508 C

許容湿度EN 60721-3-3 に基づいた
湿度等級
許容周囲温度

622< 90 %
Cl.3K5, 結露および凍結を除く
低い気温 0 °C
0 … 55 °C

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM
VPM 120

VPM 200

冷却方式
重量
寸法 (幅 x 高さ x 奥行) [mm]

VPM 200 Dynamic

空冷式, 自由対流
約 6 kg

約 11 kg

約 13 kg

300 x 150 x 180

300 x 250 x 190

300 x 250 x 260

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1623

モータ側電力コンポーネント
10.2 電圧保護モジュール VPM

624

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

11

アクセサリ
11.1

電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

11.1.1

説明
すべてのラインモジュール、モータモジュールおよびアクティブインターフェースモジュ
ール用の電源および電力ケーブルのシールドを接続するために、シールド接続プレートが利用可能です。
シールド接続端子および/またはクランプは、ケーブルシールドをシールド接続プレートに接続するために使用します。 EMC 規格への準拠を確実にするために、シールドを適切に配置する必要があります。

11.1.2
表 11-1

シールド配線プレート
内部空冷式コンポーネントのシールド接続

コンポーネン
ト

電力

コンポーネ
ントの全幅

シールド接続プレート

ラインモジュ

5 kW / 10 kW

50 mm

納入範囲に含まれます

ール

16 kW

100 mm

納入範囲に含まれますKLBÜ CO41)

36 kW

150 mm

6SL3162-1AF00-0AA1

KLBÜ CO41)

55 kW

200 mm

6SL3162-1AH01-0AA0

クランプ

80 kW / 120 kW

300 mm

6SL3162-1AH00-0AA0

クランプ

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

推奨シールド接続625

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート
コンポーネント

電力

モータモジュ

18 A (コンパクト) 75 mm

ール

2 x 1.7 A - 2 x 5 A
45 A および 60 A

コンポーネ
ントの全幅

150 mm

シールド接続プレート

推奨シールド接続

モータコネクタに統合
6SL3162-1AF00-0AA1

KLBÜ CO11) ブレーキケー
ブル用KLBÜ CO41) モータケーブ
ル用

85 A

200 mm

6SL3162-1AH01-0AA0KLBÜ CO11) ブレーキケー
ブル用モータケーブル用クランプ

132 A および300 mm

6SL3162-1AH00-0AA0

200 A

KLBÜ CO11) ブレーキケー
ブル用モータケーブル用クランプ

アクティブイ

16 kW

100 mm

納入範囲に含まれますKLBÜ CO41)

ンターフェー

36 kW

150 mm

6SL3163-1AF00-0AA0KLBÜ CO41)

スモジュール

55 kW

200 mm

6SL3163-1AH00-0AA0

クランプ

80 kW / 120 kW

300 mm

6SL3163-1AM00-0AA0

クランプ

1)

シールド接続端子、Weidmüller 社製

表 11-2外部空冷式コンポーネントのシールド接続

コンポーネン
ト

電力

コンポーネ
ントの全幅

シールド接続プレート

ラインモジュ

5 kW / 10 kW

50 mm

納入範囲に含まれます

ール

16 kW

100 mm

36 kW

150 mm

6SL3162-1AF00-0BA1KLBÜ CO41)

55 kW

200 mm

6SL3162-1AH01-0BA0

クランプ

80 kW / 120 kW

300 mm

6SL3162-1AH00-0AA0

クランプ

626

推奨シールド接続KLBÜ CO41)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート
コンポーネン
ト

電力

コンポーネ
ントの全幅

シールド接続プレート

モータモジュ

3 … 18 A

50 mm

モータコネクタに統合

ール

2x3A…2x9A
100 mm

納入範囲に含まれますKLBÜ CO41)

150 mm

6SL3162-1AF00-0BA1KLBÜ CO11) ブレーキケー

30 A および 2 x

推奨シールド接続

18 A
45 A および 60 A

ブル用KLBÜ CO41) モータケーブ
ル用
85 A

200 mm

6SL3162-1AH01-0BA0KLBÜ CO11) ブレーキケー
ブル用モータケーブル用クランプ

132 A および300 mm

6SL3162-1AH00-0AA0

200 A

KLBÜ CO11) ブレーキケー
ブル用モータケーブル用クランプ

1)

シールド接続端子、Weidmüller 社製

表 11-3

コールドプレート冷却式コンポーネントのシールド接続

コンポーネン
ト

電力

コンポーネ
ントの全幅

シールド接続プレート

ラインモジュ

5 kW / 10 kW

50 mm

納入範囲に含まれます

16 kW

100 mm

36 kW

150 mm推奨シールド接続ールKLBÜ CO41)
6SL3162-1AF00-0BA1KLBÜ CO11) および KLBÜ
CO41)

55 kW

200 mm

6SL3162-1AH01-0BA0

クランプ

80 kW / 120 kW

300 mm

6SL3162-1AH00-0AA0

クランプ

モータモジュ

3 … 18 A

50 mm

モータコネクタに統合

ール

2x3A…2x9A
18 A (コンパクト) 75 mm
2 x 1.7 A - 2 x 5 A
30 A および 2 x

100 mm

納入範囲に含まれますKLBÜ CO41)

18 A

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627

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート
コンポーネン
ト

電力

コンポーネ
ントの全幅

シールド接続プレート

推奨シールド接続

45 A および 60 A

150 mm

6SL3162-1AF00-0BA1KLBÜ CO11) ブレーキケー
ブル用KLBÜ CO41) モータケーブ
ル用

85 A

200 mm

6SL3162-1AH01-0BA0KLBÜ CO11) ブレーキケー
ブル用モータケーブル用クランプ

132 A および300 mm

6SL3162-1AH00-0AA0

200 A

KLBÜ CO11) ブレーキケー
ブル用モータケーブル用クランプ

1)

シールド接続端子、Weidmüller 社製

表 11-4

液冷式コンポーネントのシールド接続

コンポーネン
ト

電力

コンポーネ
ントの全幅

シールド接続プレート

推奨シールド接続

ラインモジュ

120 kW

300 mm

6SL3162-1AH00-0AA0

クランプ

200 A

300 mm

6SL3162-1AH00-0AA0KLBÜ CO11) ブレーキケーール
モータモジュ
ール

ブル用
モータケーブル用クランプ

1)

シールド接続端子、Weidmüller 社製

628

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

11.1.3

概要例

図 11-1

内部空冷付き 200 mm モジュール用シールド接続プレート

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

629

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

図 11-2630

外部空冷付き 200 mm モジュール用シールド接続プレート

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

図 11-3

コールドプレート方式 200 mm 幅モジュール用のシールド配線プレート

ブックサイズパワーユニット
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631

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

図 11-4632

300 mm 液冷式モジュールのシールド接続プレート

ブックサイズパワーユニット
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アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

11.1.4

外形寸法図

11.1.4.1

内部空冷式ラインモジュールおよびモータモジュール

図 11-5内部空冷式 100 mm 幅ラインモジュール用のシールド接続プレートの外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

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633

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

図 11-6

内部空冷の 150 mm コンポーネントのシールド端子プレートの外形寸法図、寸法はすべて mm (inch)単位634

ブックサイズパワーユニット
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アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

図 11-7

内部空冷の 200 mm コンポーネントのシールド端子プレートの外形寸法図、寸法はすべて mm (inch)単位

ブックサイズパワーユニット
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635

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

図 11-8内部空冷の 300 mm コンポーネントのシールド端子プレートの外形寸法図、寸法はすべて mm (inch)単位636

ブックサイズパワーユニット
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アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート
11.1.4.2

外部空冷式ラインモジュールおよびモータモジュール

図 11-9外部空冷式 100 mm 幅コンポーネント用のシールド配線プレートの外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
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637

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

図 11-10外部空冷式 150 mm 幅コンポーネント用のシールド配線プレートの外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

638

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

図 11-11

外部空冷式 200 mm 幅コンポーネント用のシールド配線プレートの外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

639

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

図 11-12外部空冷式 300 mm 幅コンポーネント用のシールド配線プレートの外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

640

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アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート
11.1.4.3

コールドプレート方式ラインモジュールおよびモータモジュール

図 11-13

コールドプレート方式 100 mm 幅コンポーネント用のシールド配線プレートの外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
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641

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

図 11-14

コールドプレート方式 150 mm 幅コンポーネント用のシールド配線プレートの外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)642

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

図 11-15

コールドプレート方式 200 mm 幅コンポーネント用のシールド配線プレートの外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
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643

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

図 11-16

コールドプレート方式 300 mm 幅コンポーネント用のシールド配線プレートの外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)644

ブックサイズパワーユニット
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アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート
11.1.4.4

図 11-17

ラインモジュールおよびモータモジュール、液冷式

300 mm 液冷式コンポーネントのシールド配線プレートの外形寸法図、寸法は全て mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
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645

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

81 (3.19)

アクティブインターフェースモジュール

81 (3.19)

11.1.4.5

179 (7.05)
70 (2.76)

図 11-18

16 kW アクティブインターフェースモジュールのシールド接続プレートの外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)646

ブックサイズパワーユニット
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アクセサリ 11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

  

 

図 11-1936 kW アクティブインターフェースモジュールのシールド接続プレートの外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

647

アクセサリ234 (9.21)

11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

198 (7.79)
90 (3.54)

160 (6.3)

図 11-2055 kW アクティブインターフェースモジュールのシールド接続プレートの外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)648

ブックサイズパワーユニット
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アクセサリ234 (9.21)

11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

222,8 (8.77)

140 (5.51)

255 (10.03)

図 11-2180 kW および 120 kW アクティブインターフェースモジュールのシールド接続プレートの外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

11.1.5取り付け
例 1:100 mm 幅コンポーネント、内部空冷式

必要なツール:● トルクスドライバ T25、シールド接続プレート用

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

649

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート
表 11-5(ここでは、内部空冷式の) 100 mm 幅コンポーネントへのシールド接続プレートの取り付け

1.ネジを取り外してくだ2.シールド接続プレート 3.シールド接続プレート 結果:取り付けられたシー

さい。

を嵌めます。

を固定します。

ルド接続プレート

締め付けトルク:3 Nm(26.6 lbf in)
例 2:200 mm 幅コンポーネント、内部空冷式

必要なツール:● 使用される固定ネジ用ドライバ

650

ブックサイズパワーユニット
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アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート
表 11-6(ここでは、内部空冷式の) 200 mm 幅コンポーネントへのシールド接続プレートの取り付け

1.下側のネジを緩めてください。 2.シールド接続プレートにネジを 3.シールド接続プレートを左に引通し、電源 / モータ接続部にはめ込 き、固定します。
みます。

4.シールド接続プレートを固定し 結果:取り付けられたシールド接続プレートます。
締め付けトルク:6 Nm (53.1 lbf in)
例 3:300 mm 幅コンポーネント、内部空冷式

必要なツール:● トルクスドライバ T25、シールド接続プレート用

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

651

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート
表 11-7(ここでは、内部空冷式の) 300 mm 幅コンポーネントへのシールド接続プレートの取り付け

1.ネジを取り外してください。

2.シールド接続プレートを電源/モータ接続部にはめ込んでください。

3.シールド接続プレートを固定します。

結果:取り付けられたシールド接続プレート

締め付けトルク:3 Nm (26.6 lbf in)652

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

11.1.6電力ケーブルの接続
例 1:100 mm 幅コンポーネント、内部空冷式

必要なツール:● トルクスドライバ T25、保護導体接続用 (トルクススロット)● マイナスドライバサイズ 4、電力ケーブル用● マイナスドライバ、ホースクランプ用
表 11-8(ここでは、内部空冷式の) 100 mm 幅コンポーネントへの電力ケーブルの接続

1.保護導体を固定してく

2.電力ケーブルを固定し 3.シールド接続プレート 結果:電力ケーブルが接続

ださい。

てください

でホースクランプを締め されています。

締め付けトルク：3 Nm

締め付けトルク:1.8 Nm

付けてください(26.6 lbf in)(15.9 lbf in)
例 2:200 mm 幅コンポーネント、内部空冷式

必要なツール:● トルクスドライバ T25、保護導体接続用 (トルクススロット)● (トルク) レンチ M8、電力ケーブル用● マイナスドライバ、ホースクランプ用

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653

アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート
表 11-9(ここでは、内部空冷式の) 200 mm 幅コンポーネントへの電力ケーブルの接続

1.端子台のカバーのロックを解除 2.M8 ナットを取り外してくださ

3.保護導体および電力ケーブルをし、開けてください。

固定してください。

い。

締め付けトルク:13 Nm (115 lbf in)

4.接触保護用のリストリクタカラ 5.リストリクタカラーを装着して 6.シールド接続プレートでホースー を調整してください (適切なツー ください。

クランプを締め付けてください

ルを使用して)。

654

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アクセサリ11.1 電源およびモータケーブル用シールド接続プレート

7.端子台のカバーを閉じてください。

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655

アクセサリ11.2 DC リンク保護カバーの開放

11.2

DC リンク保護カバーの開放
SINAMICS S120 コンポーネント上の DC リンク用保護カバーには, マイナスドライバ (1x 5.5) で開かければならないインターロック機構が備わっています。

表 11-10

ドライバを用いた DC リンク用保護カバーを開放

1.インターロック機構付き保護カ 2.保護カバーを開くためには, ドラ 3.開けられた保護カバー
バー

イバを使用して, インターロックネ
ジを矢印方向 (反時計回り) に少し回します。
ロックするには, インターロックが固定されるカチッという音が聞こえるまで保護カバーを押してください。

656

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アクセサリ11.3 ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ

11.3

ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ

11.3.1

説明
DC リンク配線アダプタは直接 DC リンク電圧を供給します。特に、それぞれのコンポー
ネントへの給電のために使用されます。直接供給により、各コンポーネントは DC リンクに個別に接続されます。内部 DC リンクバスバーはここでは使用されません。
DC リンク配線アダプタが複数のコンポーネントへの給電用に使用される場合、最も右側のコンポーネントにのみ接続可能であることを覚えておくことが重要です。接続ケーブル
サイズの選択は、接続されているすべてのコンポーネントに必要な総電流を基にしてください。
それに応じて接続ケーブルに確実にヒューズを取り付けてください。
注記
DC リンク配線アダプタおよび DC バスバーが使用される場合、EN 61800-3 に準拠したカテゴリ C2 の無線周波数妨害抑制のリミット値を遵守できなくなります。

表 11-11

使用可能な DC リンク配線アダプタ

手配形式

定格電流

6SL3162-2BD00-0A 43 A

これらのサイズのライン/モータモジュールでの使用
50 mm、100 mm

A0
6SL3162-2BM00-0A 200 A

150 mm、200 mm、300 mm

A0

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657

アクセサリ11.3 ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ

11.3.2

DC リンク配線アダプタ

DC リンク配線アダプタ

6SL3162-2BD00-0AA0

6SL3162-2BM00-0AA0

DC リンク配線アダプタについての安全に関する情報
警告
DC リンクキャパシタの残留帯電による感電
DC リンクキャパシタが使用されているために、電源を遮断してから最大 5 分間は、危
険電圧が残っています。
活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 5 分経過するまで、DC リンクの保護カバーを開けてはいけません。
● DCP および DCN DC リンク端子が作業開始前に消磁されていることを確認してください。

警告
DC リンクの保護カバーが開いている場合の感電活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 保護カバーが閉じられているコンポーネントだけを運転してください。

658

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アクセサリ11.3 ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ
警告
不正に取り付けられた DC リンクブリッジでの感電ドライブ構成の左端に不正に取り付けられた DC リンクブリッジは、感電の原因となる場
合があります。
● すべての 50 mm 幅のモジュール 1) (例外:スマートラインモジュール 2)) の場合、ネジと共に DC リンクブリッジを取り除いてください。DC リンクブリッジなしの状態でネジを締めてはいけません。
● 75 mm 幅以上のすべてのコンポーネントの場合、DC リンクブリッジを左側に移動させた
り、取り除いてはいけません 3)。

50 mm 幅のモジュールの場合、DC リンクブリッジは内側に回すことができません。
スマートラインモジュールには、DC リンクブリッジがありません。
3)
DC リンクブリッジにより、DC リンクバスバーの機械的安定性が保証されます。
1)

2)

警告
地絡 / 短絡による火災および機器の破損
DC リンク接続ケーブルは、地絡または短絡が不可能であるように、布線されなければなりません。地絡は、煙を発生させる火災の原因となる場合があります。
● この故障を避けるために、現地での設置規定を使用して下さい。
● ケーブルを機械的破損から保護してください。

以下の対策のうち 1 つも実装してください:● 二重絶縁のケーブルを使用して下さい。
● 例えば、スペーサを使用して十分なクリアランスを確保してください。
● 個別のケーブルダクトまたはコンジットにケーブルを布線してください。

警告
許容ケーブル長を超過した場合の過熱による火災許容されるケーブル長を超えるケーブルは、火災や煙の発生に至るコンポーネントの過熱の原因となる場合があります。
● DC リンクの全長 (接続ケーブルを含む) は、10 m を超過してはいけません。

警告
不正に布線された 24 V 電源ケーブルによる感電
電源ケーブルが安全に電気的に絶縁されずに布線されている場合、絶縁部の故障で感電する場合があります。
● 24 V 電源ケーブルと DC リンク接続ケーブル間に少なくとも 100 mm のクリアランスを確保
してください。
● または、24 V 電源ケーブルには二重絶縁ケーブル (例：被覆ケーブル) を使用してください。

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659

アクセサリ11.3 ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ
警告DC リンク接続ケーブルでの不正に容量選定された過電流保護による火災
不正に容量選定された過電流保護装置は、火災、および、それに関連する煙の発生に至る場合があります。
● 特定アプリケーションに該当する、DC リンク接続ケーブルの過電流保護装置の容量選定を行うことで人を保護し、火災を防止します。
● 現地での設置規則を遵守してください。
● 過電流保護装置が完璧に機能すること、そして、定期的に現地の設置基準に準拠している
ことを保守することを注意深く確認してください。

660

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アクセサリ11.3 ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ

11.3.3

インターフェースの説明

11.3.3.1

概要

1

2

①

150 mm コンポーネント上の DC リンク配線アダプタ (200 A)②

100 mm コンポーネント上の DC リンク配線アダプタ (43 A)

図 11-22

100 mm および 150 mm 幅のコンポーネントに取り付けられた DC リンク配線アダプタ

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661

アクセサリ11.3 ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ
11.3.3.2
表 11-12

DC リンク接続部
DC リンク配線アダプタ – 端子の説明

端子

機能

技術仕様

DCP

DC リンク、正側

電源電圧:

DCN

DC リンク、負側

720 VDC662

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アクセサリ11.3 ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ

11.3.4外形寸法図

図 11-23

DC リンク分岐アダプタ 43 A 付き 100 mm 幅コンポーネントの外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

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663

アクセサリ11.3 ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ

図 11-24

DC リンク分岐アダプタ 200 A 付き 150 mm 幅コンポーネントの外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)664

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アクセサリ11.3 ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ

11.3.5

取り付け
警告
保護カバーのカットアウトが作られた場合の感電
24 V 端子アダプタまたは DC リンク電源アダプタが取り外されている場合、活線部はむき出しで、接触する場合があります。活線部への接触は、死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● カットアウトを開けた保護カバーは新しい保護カバーに交換してください。

11.3.5.1

50 mm および 100 mm 幅のコンポーネントへの取り付け必要なツール:● マイナスドライバ (1 x 5.5)、保護カバーを開けるため● Torx ドライバ T10、24 V 端子アダプタ固定用● Torx ドライバ T20、DC リンクネジ用 (Torx スロット)● プライヤ、カットアウトを作成用

表 11-13

DC リンクバスバーの取り外し

1 x 5,5

T20

1.ロックを解除し、保護カバーを 2.上部左側のネジおよび DC リンク 3.下部左側のネジおよび DC リンク
開いてください。

ブリッジを取り外してください

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ブリッジを取り外してください665

アクセサリ11.3 ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ
DC リンク配線アダプタを取り付けるには、DC リンクバスバー ① お
よび ② をコンポーネント内部に残すことが不可欠です (それらの落下を防止するためにしっかりと保持
してください)。

4.上/下部右側の DC リンクネジを取り外してください。

表 11-14

DC リンク配線アダプタと 24V 端子アダプタの取り付け

7
1P

T10
0,5 Nm

1.DC リンク配線アダプタをオリジ 2.コンポーネントの左側のネジ穴 3.24 V 端子アダプタを
ナルの M4x20 ネジを使用してコン は使用しないでください。

(アクセサリパックで提供された)

ポーネントの右側に (上部および下該当するネジを使用して取り付

部) で取り付け、ネジ留めしてくだ

け、ネジ留めしてください。

さい。

666

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アクセサリ11.3 ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ

4.保護カバーのカットアウトを作 5.カチッと音がするまで保護カバ 6.DC リンク配線アダプタと 24Vってください。

ーを閉じます。

端子アダプタが取り付けられたコンポーネント11.3.5.2

150 mm、200 mm および 300 mm 幅のコンポーネントへの取り付け必要なツール：● マイナスドライバ (1 x 5.5)、保護カバーを開けるため● Torx ドライバ T10、アダプタ取り付け用● Torx ドライバ T20、DC リンクネジ用 (Torx スロット)● プライヤ、カットアウト作成用

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667

アクセサリ11.3 ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ
表 11-15150 mm、200 mm および 300 mm コンポーネント用の DC リンク配線アダプタの取り付け
7

1 x 5,5

1.ロックを解除し、保護カバーを 2.DC リンクネジを取り外してくだ 3.アダプタを格子に嵌めてくださ
開いてください。

さい。

い。

4.取り外した DC リンクのネジを使 5.該当するネジ (アクセサリパッ

6.24 V 端子アダプタを挿入し、(アってアダプタバーを固定してくだ ク) でアダプタを固定してくださ

クセサリパックで提供された) 該当

さい。

するネジを使用してネジ留めして

い。

ください。

668

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アクセサリ11.3 ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ

7.保護カバーのカットアウトを作 8.カチッと音がするまで保護カバってください。

11.3.6

ーを閉じます。

電気的接続必要なツール:● 50 mm および 100 mm コンポーネント用のマイナスドライバ (0.8 x 4.0)
● 150 mm、200 mm および 300 mm コンポーネント用のサイズ 6 六角棒スパナ

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669

アクセサリ11.3 ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ
表 11-1650 mm および 100 mm コンポーネント用の DC リンク配線アダプタの電気的接続0.8 x 4.0
1.8 Nm

DC リンク配線アダプタにケーブルを取り付 接続された DC リンク配線アダプタ
けてください (0.8 x 4.0)。

670

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アクセサリ11.3 ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ
表 11-17150 mm、200 mm および 300 mm コンポーネント用の DC リンク配線アダプタの電気的接続

DC リンク配線アダプタにケーブルを取り付 接続された DC リンク配線アダプタ
けてください (六角ネジ)。

11.3.7
表 11-18

技術仕様
DC リンク配線アダプタの技術仕様

DC リンク配線アダプタ

単位6SL3162-2BD00-0AA0

6SL3162-2BM00-0AA0

電源電圧

VDC

510 ... 720

510 ... 720

電流容量

ADC

43

2001)

最大周囲温度°C5555

定格短絡電流 (SCCR)

kA

100

100

柔軟

mm2

0.5 … 10 (20 … 6)

35 … 120 (4 … 4/0)

強硬

(AWG)

0.5 … 16 (20 … 6)

-

11

27

マイナスネジ (0.8 x 4.0)

Hex ねじサイズ 6

ケーブル断面積mm2(AWG)
被覆剥き長さmm

端子取り付け
締め付けトルク

Nm (lbf in) 1.8 (15.9)

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13 (115)671

アクセサリ11.3 ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ
DC リンク配線アダプタ

単位6SL3162-2BD00-0AA0

6SL3162-2BM00-0AA0

Torx マイナスネジ T20

Torx マイナスネジ T20

DC リンクバスバー
取り付け
締め付けトルク

Nm (lbf in) 1.8 (15.9)

1.8 (15.9)

重量

kg

0.48

0.05

証明書

アクセサリ
1) 配線アダプタを DCP および DCN に接続するために 2 本のネジの 1 本だけを使用する場合、電流容量は、150 A に低減されます。

672

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アクセサリ11.4 DC リンク分岐アダプタ

11.4

DC リンク分岐アダプタ

11.4.1

説明
DC リンクアダプタは、ドライブ構造が 2 列以上に分けられる場合に必要です。
DC リンクアダプタは、ブックサイズフォーマットの全てのラインモジュールおよびモータモジュールに取り付けることができます。
各種サブシステムを接続するためには、機械的に固定されたシールド付きの導体を使用して下さい。

DC リンク分岐アダプタ
6SL3162-2BM01-0AA0

11.4.2

DC リンク分岐アダプタについての安全に関する情報
警告
DC リンクキャパシタの残留帯電による感電
DC リンクキャパシタが使用されているために、電源を遮断してから最大 5 分間は、危
険電圧が残っています。
活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 5 分経過するまで、DC リンクの保護カバーを開けてはいけません。
● DCP および DCN DC リンク端子が作業開始前に消磁されていることを確認してください。

警告
DC リンクの保護カバーが開いている場合の感電活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 保護カバーが閉じられているコンポーネントだけを運転してください。

ブックサイズパワーユニット
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673

アクセサリ11.4 DC リンク分岐アダプタ
警告
不正に取り付けられた DC リンクブリッジでの感電ドライブ構成の左端に不正に取り付けられた DC リンクブリッジは、感電の原因となる場
合があります。
● すべての 50 mm 幅のモジュール 1) (例外:スマートラインモジュール 2)) の場合、ネジと共に DC リンクブリッジを取り除いてください。DC リンクブリッジなしの状態でネジを締めてはいけません。
● 75 mm 幅以上のすべてのコンポーネントの場合、DC リンクブリッジを左側に移動させた
り、取り除いてはいけません 3)。

50 mm 幅のモジュールの場合、DC リンクブリッジは内側に回すことができません。
スマートラインモジュールには、DC リンクブリッジがありません。
3)
DC リンクブリッジにより、DC リンクバスバーの機械的安定性が保証されます。
1)

2)

警告
DC リンクのサイドカバーがないことに起因する感電DC リンクサイドカバーが取り付けられていない場合、活線部が露出します。このような活線部との接触は、感電の原因となる可能性があります。
● ドライブ構成の最初と最後のコンポーネントにサイドカバーを装着してください。
● 不足しているサイドカバーを注文 (手配形式:6SL3162-5AA00-0AA0)。

警告
不適切な DC リンク接続による感電
誤った接続は、過熱を引き起こし、煙を発生させる火災の原因となる場合があります。感電の危険性も存在します。これにより、重傷または死亡に至る場合があります。
● DC リンクに接続する際には、シーメンスにより認可されたアダプタのみを使用して下さい (DC リンク分岐アダプタ)。

警告
地絡 / 短絡による火災および機器の破損
DC リンク接続ケーブルは、地絡または短絡が不可能であるように、布線されなければなりません。地絡は、煙を発生させる火災の原因となる場合があります。
● ケーブルを機械的破損から保護してください。
● この故障を避けるために、現地での設置規定を使用して下さい。

以下の対策のうち 1 つも実装してください:● 二重絶縁のケーブルを使用して下さい。
● 例えば、スペーサを使用して十分なクリアランスを確保してください。
● 個別のケーブルダクトまたはコンジットにケーブルを布線してください。

674

ブックサイズパワーユニット
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アクセサリ11.4 DC リンク分岐アダプタ
警告
許容ケーブル長を超過した場合の過熱による火災許容されるケーブル長を超えるケーブルは、火災や煙の発生に至るコンポーネントの過熱の原因となる場合があります。
● 接続ケーブルを含む DC リンクの全長 (接続ケーブルを含む) が 10 m を超過しないことを確認してください。

11.4.3

インターフェースの説明

11.4.3.1

概要

ブックサイズパワーユニット
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675

アクセサリ11.4 DC リンク分岐アダプタ
図 11-25

11.4.3.2
表 11-19

複数列構成用 DC リンク分岐アダプタ付き 150 mm 幅コンポーネント

DC リンク接続部
DC リンク接続部

端子

機能

DCP

DC リンク、正側

DCN

DC リンク、負側
警告
必要なクリアランスおよび沿面距離を遵守しない場合の感電または火災絶縁されていないエンドスリーブを使用する場合、必要なクリアランスおよび沿面距離が準拠されません！これにより、ケーブル間のフラッシオーバおよび望まれないアーク形成に至る場合があります。結果として、感電および火災の危険性があります。
● 絶縁エンドスリーブ付き DC リンク接続ケーブルのみを使用して下さい。

676

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アクセサリ11.4 DC リンク分岐アダプタ

11.4.4外形寸法図

図 11-26

DC リンク分岐アダプタ付き 150 mm 幅コンポーネントの外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

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677

アクセサリ11.4 DC リンク分岐アダプタ

11.4.5取り付け
注記アダプタハウジングを移動することで、DC リンク分岐アダプタはコンポーネントの左側
または右側に固定することができます。このコンフィグレーションはすべてのアクティブ
ラインモジュールで可能です。
必要なツール:● マイナスドライバ (1 x 5.5)、保護カバーを開けるため● Torx ドライバ T20、DC リンクネジ用 (Torx スロット)
表 11-20

DC リンク分岐アダプタの取り付け
1 x 5,5

7

1.ロックを解除し、DC リンクの保護カバー 2.DC リンクネジを取り外してください。
を開いてください。

678

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アクセサリ11.4 DC リンク分岐アダプタ
3.取り外した DC リンクネジを使用して DC 4.DC リンクのサイドカバーを外し、(必要
リンク分岐アダプタを固定してくださいに応じて) 24 V 端子アダプタを取り付け、(1.8 Nm / 15.9 lbf in)。

カチッという音が聞こえるまで保護カバー

2 本のネジを使用して取り付ける際は、右側 を閉めてください。
の穴 ① を使用してください。

結果:
取り付けられた DC リンク分岐アダプタおよび 24 V 端子アダプタ
警告
DC リンクバスバーへの接触時の感電活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● DC リンク分岐アダプタは、DC リンクカバーが閉じられた後に接触できないように、取り付けられなければなりません！

警告
不正に取り付けられた DC リンクブリッジでの感電ドライブ構成の左端に不正に取り付けられた DC リンクブリッジは、感電の原因となる場
合があります。
● すべての 50 mm 幅のモジュール (例外:スマートラインモジュール) の場合、ネジと共に DC
リンクブリッジを取り除いてください。DC リンクブリッジなしの状態でネジを締めてはいけません。
● 75 mm 幅以上のすべてのコンポーネントの場合、DC リンクブリッジを左側に移動させた
り、モジュールから取り除いてはいけません。

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679

アクセサリ11.4 DC リンク分岐アダプタ
通知
2 本のネジを使用して取り付ける場合の破損
2 本のネジだけで取り付けられる DC リンク分岐アダプタの場合、150 A を超える電流は高い温度上昇に至ります。これにより、DC リンク分岐アダプタまたはコンポーネントを破損する場合があります。
● 2 本のネジのみで DC リンク分岐アダプタを取り付ける場合、電流を 150 A に制限する必要があります。

注記● 2 本のネジだけで取り付ける場合、アダプタバスバーの内側の穴を使用してください。

DC リンク分岐アダプタを取り付ける場合のワッシャ使用
警告
ワッシャなしで DC リンク分岐アダプタを取り付ける場合の過熱および火災提供されたワッシャを使用せずに、組み込みネジ M4x20 で DC リンク分岐アダプタを取り付ける場合、DC リンクバスバーが過熱し、火災が発生する可能性があります。これは死亡または重傷に至る場合があります。
● 150-300 mm モジュールの場合、左側の DC リンクアダプタの接続用の各ネジに提供されているワッシャの一つを使用してください。

DC リンク分岐アダプタはワッシャと共に提供されます。ワッシャは、DC リンクバスバ
ーの内側の穴に安全ストラップで取り付けされています。これらのワッシャは、
150 -300 mm 幅モジュールの左側に DC リンク分岐アダプタが取り付けられる場合は使用する必要があります (各ネジに 1 つ)。他の取り付けでは、ワッシャの使用は許容されません。
DC リンク分岐アダプタの接続

680

モジュール幅

接続部 左

接続部 右

50 - 100 mm

ワッシャなしワッシャなし150 - 300 mm

ワッシャ

ワッシャなしブックサイズパワーユニット
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アクセサリ11.4 DC リンク分岐アダプタ

図 11-27

2 本のネジを使用して 150 - 300 mm 幅のモジュールの左側への DC リンク分岐ア
ダプタの取り付け

11.4.6

電気的接続

11.4.6.1

ケーブルの準備
1. 以下に示される DC リンク接続ケーブルを準備してください。
2. 絶縁エンドスリーブ付きのシールド付きケーブルのみを使用して下さい。

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681

アクセサリ11.4 DC リンク分岐アダプタ30 (1.18)A1

2

30 (1.18)

A

1

2

①

折り返され、収縮スリーブを使って固定された保護編みケーブル②

絶縁エンドスリーブ

図 11-28

絶縁スリーブ付き単芯および 2 芯 DC リンク接続ケーブル、寸法はすべて mm お
よび (inch)

寸法 A については下表を参照：
ケーブル断面積[mm2]

ドライブ構成の DC リンク分岐ア
ダプタの取り付け位置

接続部

A [mm]

35 / 50 / 70 / 95 / 120

左側

DCP

60

DCN

70

DCP

60

DCN

70

右側

682

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アクセサリ11.4 DC リンク分岐アダプタ
11.4.6.2

制御盤パネル背面へのケーブルの固定
1. DC リンク接続ケーブルは, 直接制御盤パネル背面の最後のコンポーネントの隣に固定してください。Rittal 社製の C プロファイルレールおよび該当するケーブルクランプを使用して下さい。C プロファイルレールとコンポーネントの下側との距離は約 125 ㎜ です。
2. 取付前に, 接続位置で適切にケーブルの被覆をむいてください。

①

制御盤パネル②

DC リンク分岐アダプタ③

DC リンク接続ケーブルの芯線④

Rittal 社製 C プロファイルレール (手配形式 7831.570 / 7831.571)⑤

Rittal 社製 C プロファイルレール用ケーブルクランプ

図 11-29

制御盤パネルへの DC リンク接続ケーブルの固定, 寸法はすべて mm および(inch)

11.4.6.3

ケーブル接続およびシールドサポート
DC リンク分岐アダプタへの DC リンク接続ケーブルの取り付けを簡略化するために, まずケーブルを制御盤パネルに固定します (上記参照)。
必要なツール:● サイズ 6 六角棒スパナ, ケーブル装着用● 適切なツール, 例: マイナスドライバ, ホースクランプ用

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683

アクセサリ11.4 DC リンク分岐アダプタ
表 11-21

DC リンク分岐アダプタに DC リンク接続ケーブルを接続

1.ケーブルクランプを使用して DC リンク接 2.適切なケーブルクランプにケーブル端を続ケーブルの最初の導体をプロファイルレ 通します。
ールに固定してください。

3.ケーブルクランプをベロにスライドさせ, 4.六角棒スパナを使用してケーブルを締め
ケーブル端を DC リンク分岐アダプタの付けます。

DCN 接続部に挿入してください。

684

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

アクセサリ11.4 DC リンク分岐アダプタ

5.適切なドライバを使用してホースクラン 6.ケーブルクランプを使用して DC リンク接プのネジを締め付けます。

続ケーブルの二番目の導体をプロファイル
レールに固定してください。
説明 2 ... 5 の手順で, DCP 接続用ケーブルを接続してください。
取り付けられた DC リンク接続ケーブルは
左側図のようになります。

注記
ケーブルを取り付けた後, DC リンク分岐アダプタの EMC のベロをコンポーネントのサイドパネルに確実に接触させてください。

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685

アクセサリ11.4 DC リンク分岐アダプタ

11.4.7
表 11-22

技術仕様
DC リンク分岐アダプタの技術仕様

6SL3162-

単位

2BM01-0AA0

電源電圧

VDC

510 ... 720

2 本のネジで取り付け

ADC

150

4 本のネジで取り付け

ADC

200

最大周囲温度°C

55

定格短絡電流 (SCCR)

kA

100

柔軟

mm2 (AWG)

35 … 120 (4 ... 4/0)

被覆剥き長さ

mm

27

電流容量

ケーブル断面積端子
Hex ねじサイズ 6

取り付け
締め付けトルク

Nm (lbf in)

13 (115)

DC リンクバスバー
Torx マイナスネジ T20

取り付け
締め付けトルク

Nm (lbf in)

1.8 (15.9)

重量

kg

0.34

認証

アクセサリ

686

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アクセサリ11.5 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

11.5

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

11.5.1

説明
DRIVE-CLiQ キャビネットブッシングは、制御盤の内側と外側の間で DRIVE-CLiQ ケー
ブルを接続するために使用されます。これは、制御盤の壁 (パネル) で使用されます。
DRIVE-CLiQ の信号ケーブルおよび電源もブッシングを介して布線されます。DRIVECLiQ 制御盤ブッシングは、RJ45 コネクタおよび M12 プラグ/ソケット付き DRIVE-CLiQ
ケーブルに使用できます。
RJ45 コネクタ用 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

キャビネットブッシングは、外側から内側に向かって、ICE 60529 に準拠した保護等級
IP54 です。制御盤内では、IEC 60529 に準拠した保護等級 IP20 または IPXXB に基づく接続が確立されます。DRIVE-CLiQ インターフェースを含むキャビネットブッシングの外側は保護等級 IP54 で、最低でも保護等級 IP54 を満たす DRIVE-CLiQ ケーブルを使用する必要があります。
M12 コネクタ/ソケット用 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

キャビネットブッシングは、外側から内側に向かって、ICE 60529 に準拠した保護等級
IP67 です。制御盤内で IEN 60529 に準拠した保護等級 IP67 に基づく接続が実現されます。

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687

アクセサリ11.5 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

11.5.2

インターフェースの説明

11.5.2.1

概要

RJ45 コネクタ付き DRIVE-CLiQ ケーブル用 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

1

2

3
4
5

① 保護キャップ、山一電機社製、手配形式：Y-ConAS-24-S② 外側の DRIVE-CLiQ インターフェース (保護等級 IP67 の DRIVE-CLiQ 信号ケーブ
ル MOTION-CONNECT 接続用)

③ 取り付け穴④ 制御盤の外側で保護等級 IP54 を保証するためのフランジのシール材⑤ 内部の DRIVE-CLiQ インターフェース (保護等級 IP20 の DRIVE-CLiQ 信号ケーブ
ル MOTION-CONNECT 接続用)
図 11-30

688

インターフェース一覧、DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

ブックサイズパワーユニット
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アクセサリ11.5 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
M12 プラグ/ソケット付き DRIVE-CLiQ ケーブル用の DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
1

2
3
4
5

① M12 ソケット (8 ピン) 付き DRIVE-CLiQ インターフェース② フランジ、SW18③ シール材④ M12 プラグ (8 ピン) 付き DRIVE-CLiQ インターフェース⑤ O リング、SW20、締め付けトルク:3 ... 4 Nm (26.6 ... 35.4 lbf in)
図 11-3111.5.3

インターフェース一覧、DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング M12

外形寸法図

図 11-32

DRIVE-CLiQ キャビネットブグランドの外形寸法図、寸法はすべて mm および(inch)

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689

アクセサリ11.5 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング①

制御盤パネル②

フランジ、SW18

図 11-33

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング M12 の外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)690

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アクセサリ11.5 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

11.5.4取り付け

11.5.4.1

RJ45 コネクタ付きケーブル用 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
DRIVE-CLiQ キャビネットグランドを取り付けるためには、以下の図のように制御盤パネ
ルにカットアウト部を作らなければなりません。

4Ø
54 (2.12)40 (1.57)

R5

35 (1.37)

図 11-34

制御盤のカットアウト部、寸法はすべて mm および (inch)

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691

アクセサリ11.5 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
1. 制御盤のカットアウト部を通じて制御盤の外側から DRIVE-CLiQ キャビネットブッシングを挿入します。
2. 2 本の M3 ネジと 2 つのナットを使用して、DRIVE-CLiQ キャビネットブッシングを外側の制御盤パネルに取り付けてください。高い電磁両立性を確保するために、DRIVE-CLiQ キャビネットコンジットと制御盤パネルの間に接触面積を大きくして適切な電気的接続を確立しなければなりません。

①

制御盤パネル②

ネジ M3、締め付けトルク：0.8 Nm (7.1 lbf in)③

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

図 11-35

11.5.4.2

RJ45 コネクタ付きケーブル用の DRIVE-CLiQ キャビネットブッシングの取り付け

M12 プラグ/ソケット付きケーブル用の DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
以下の通りに DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング M12 の取り付け用制御盤パネルを準備してください。着脱可能な O リングは、内側または外側から固定することができます。

692

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アクセサリ11.5 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
内側からナットを使用した取り付け
1 x 45°

Ø16,1 +0,1
(Ø0.634 +0.004)

Ø15,9 +0,1
(Ø0.626 +0.004)

1

max. 4,5 (0.18)①

面取りした部品穴

図 11-36

内側からナットで DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング M12 を取り付けるための部品穴

外側からナットを使用した取り付け
1

M16 x 1,5

Ø17 +0,1 (Ø0.67 +0.004)

1 x 45°max. 5 (0.197)①

面取りしたメネジ

図 11-37

外側からナットで DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング M12 を取り付けるためのメネジ

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693

アクセサリ11.5 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
取り付け
1. キャビネットの開口部から DRIVE-CLiQ キャビネットブッシングを挿入します。
2. 締め付けトルク 3 - 4 Nm (26.6 - 35.4 lbf in) で該当する O リングを使用して DRIVE-CLiQ キャビネットブッシングを固定します。

1

3

4

①

フランジ、SW18

②

シール材

③

制御盤パネル④

O リング、SW20、締め付けトルク：3 - 4 Nm (26.6 - 35.4 lbf in)

図 11-38

11.5.52

M12 コネクタ付きケーブル用の DRIVE-CLiQ キャビネットブッシングの取り付け

技術仕様
表 11-23

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシングの技術仕様

単位6SL3066-2DA00-0AA0
DRIVE-CLiQ

6FX2003-0DT67
M12

kg

0.165

0.035

IEC 60529 に準拠

制御盤外側 IP54

IP67

した保護等級

制御盤内側 IP20 または

重量

IPXXB

694

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アクセサリ11.6 DRIVE-CLiQ カップリング

11.6

DRIVE-CLiQ カップリング

11.6.1

説明
DRIVE-CLiQ カプラーは 2 本の DRIVE-CLiQ ケーブルを IEC 60529 に準拠した保護等級
IP67 で接続するために使用されます。
信号線に加えて, DRIVE-CLiQ の電源もカップリングを介して布線されます。
許容ケーブル長に関する情報は「 DRIVE-CLiQ 信号ケーブル (ページ 752)」章を参照。

11.6.2

インターフェースの説明

11.6.2.1

概要① 定格銘板② 保護キャップ, 山一電機社製, 手配形式:Y-ConAS-24-S
図 11-39

インターフェースの概要, DRIVE-CLiQ カプラー

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695

アクセサリ11.6 DRIVE-CLiQ カップリング

外形寸法図

37,9 (1.49)

57,1 (2.25)

34,3 (1.35)

図 11-40

11.6.430,5 (1.20)

104,7 (4.12)

60,9 (2.40)

11.6.3

DRIVE-CLiQ カプラーの外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

取り付け
20 (0.78)
Ø 5,4 (0.21)
M5/3 Nm

10(0.39)

1

39,4 ±0,3 (1.55 ±0.01)

50 (1.96)

49 ±0,3 (1.92 ±0.01)

8 (0.31)50 (1.96)

20 (0.78)

Ø 5,4 (0.21)
M5/3 Nm① 接触表面
図 11-41696

取り付け用穴加工パターン

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アクセサリ11.6 DRIVE-CLiQ カップリング
取り付け
1. ドリルパターンに示されるように、取り付け表面に DRIVE-CLiQ カップリングを取り付けてください。
2. DRIVE-CLiQ カップリングの保護キャップを取り外してください。
3. DRIVE-CLiQ カップリングの両端に、DRIVE-CLiQ コネクタをカチッと音がするまではめてください

11.6.5

技術データ
表 11-24

技術仕様

DRIVE-CLiQ カプラー
6SL3066-2DA00-0AB0

単位

重量

kg

保護等級

IEC 60529 に準拠した IP67

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0.272

697

アクセサリ11.7 ブックサイズコンパクトコンポーネントのスペーサボルト

11.7

ブックサイズコンパクトコンポーネントのスペーサボルト
ブックサイズコンパクトのモジュールの取付奥行を大きくするには、スペーサボルトを使用
してください (手配形式：6SL3462-1CC00-0AA0)。こうして、ブックサイズコンパクトのモジュールと内部空冷式ブックサイズモジュールを直接組み合わせることができます。
表 11-25

様々なモジュール幅用のスペーサボルトおよび取り付け穴の数

モジュール幅 (単位) [mm]スペーサボルト数

取り付け穴/プレスナットの数

50

2

2

75

4

4

100

4

4

プレスナットでのスペーサボルトの取り付け● 取り付けパネルへの M6 プレスナットの挿入● モジュール幅 75 mm の場合、距離 25 mm ± 0.15 mm● モジュール幅 100 mm の場合、距離 50 mm ± 0.15 mm

1

2

①

M6 プレスナット②

取り付けパネル

図 11-42

取り付けパネル背面への M6 プレスナットの取り付け

プレスナットの代わりに、取り付けパネルの背面に M6 ナットでスペーサボルトを固定することができます。

698

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アクセサリ11.7 ブックサイズコンパクトコンポーネントのスペーサボルト
ナットでのスペーサボルトの取り付け● スペーサボルト用に Ø 6.5 mm 穴を開けてください● モジュール幅 75 mm の場合、距離 25 mm ± 0.15 mm● モジュール幅 100 mm の場合、距離 50 mm ± 0.15 mm
1
2

3

①

スペーサボルト②

M6 ナット③

取り付けパネル

図 11-43

取り付けパネル背面への M6 ナットでのスペーサボルトの取り付け

締め付けトルク:6 Nm (53.1 lbf in)

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699

アクセサリ11.7 ブックサイズコンパクトコンポーネントのスペーサボルト
スペーサボルトでのブックサイズコンパクトのコンポーネントの取り付け

2
3
1
1

①

ネジ M6 x 20②

スペーサボルト、SW 17 (6SL3462-1CC00-0AA0)③

取り付けパネル

図 11-44

2

スペーサボルトでのブックサイズコンパクトのコンポーネントの取り付け (例:ブックサイズコンパク
トのモータモジュール、18 A)

締め付けトルク:6 Nm (53.1 lbf in)700

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.1

12

一般情報
SINAMICS S コンポーネントは、IEC 60529 に準拠した保護等級 IP20 または IPXXB のシャーシユニット、および、UL 50 に準拠したオープンタイプ装置としてご利用いただけます。これにより、活線部に指が接触できなくなります。
機械的ストレスや気候的条件に対する保護を確実にするために、コンポーネントは常に、
欧州筐体規格に準拠して少なくとも保護等級 IP54 を満たす、または、NEMA 250 に準拠した筐体タイプ 12 として US、カナダおよびメキシコの規格に準拠したハウジング、制御盤または閉鎖された電気室域内でのみ運転してください。
注記
延焼に対する保護インバータは、閉じたハウジングまたは閉じた保護カバーを備える上位制御盤内で、すべての保護装置が使用されている場合にのみ、運転可能です。
オープンタイプ / 保護等級 IPXXB のインバータは、火災が広がらず、制御盤外への放射が防止されるように、金属製の制御盤に取り付けるか、別の同等の対策により保護する必要があります。
注記
結露および電気的導電性汚染物質に対する保護
Safety Integrated の機能安全およびセーフティ機能を保証するために、インバータを保護してください (例：機器を IEC 60529 に準拠した保護等級 IP54 または NEMA 250 に準拠したタイプ 12 の制御盤内に設置する)。特にクリティカルな運転条件の場合、更なる対策が必要となる場合があります。
設置場所で結露および導電性じんあいを確実に除去できる場合、より低いレベルの保護等級の制御盤が許可されます。

低圧配電機器の組み合せ

SINAMICS S のドライブ構成が機械装置の電気品として使用される場合、EN 60204-1 の該当する要件も遵守されなければなりません。

ブックサイズパワーユニット
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701

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.1 一般情報
機械装置の安全性 - 機械設備の電気品

このセクションの機器選定に関する全ての情報には以下が適用されます:● 中性点と保護導体が接地されている TN および TT 電源系統での運転、および、IT 電
源系統での運転● 動作電圧範囲 3 相 380 - 480 V AC ±10 %702

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.2 制御盤の取り付けおよび据え付け時の安全に関する情報

12.2

制御盤の取り付けおよび据え付け時の安全に関する情報
警告
機器内の遺物による傷害の危険性
パーツ (例:ドリル加工くず、エンドスリーブ) が機器内に落下すると、短絡および絶縁の破損の原因となる場合があります。これは重傷に至る場合があります (アーク放電、大反響、飛散する部品)。
● 機器が無電流状態の場合にのみ取り付けや他の作業を行ってください。
● 制御盤の取り付けおよび据え付け時に換気用スロットをカバーし、電源投入前にカバーを取り外してください。

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703

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.3 電磁両立性

12.3

電磁両立性

12.3.1

一般情報電磁両立性 (EMC) は、EMC 指令によると、「その環境内の他の機器に耐えられない電磁妨害をもたらすことなく、その電磁環境内で機器が十分に機能する能力」です。十分な
EMC 規格の遵守を保障するためには、デバイスが高い耐ノイズ性を明らかにすると同時に、発生する電磁干渉を許容値内に制限する必要があります。
製品企画 IEC 61800-3 は「可変速電動ドライブシステム」の EMC 要件を説明します。可変速システム (または、パワードライブシステム - PDS) は、コントロールユニット、ラインモジュールおよびモータモジュール、並びに、該当する電動モータ、エンコーダおよび接続ケーブルで構成されます。駆動される機械装置はドライブシステムには含まれません。
EC の EMC 指令の遵守は、コンフィグレーションマニュアル "EMC Installation Guideline"(資料番号 6FC5297-0AD30-0.P.) に記された対策を講じることで保証されます。
制御盤にコンポーネントを取り付ける際、EMC 指令準拠のために、以下の条件を更に遵守しなければなりません:● 中性点接地がある TN および TT 電源系統での運転● ケーブルシールドと等電位ボンディングに関する情報の遵守● 推奨されるシーメンスの電力ケーブルおよび信号ケーブルのみを使用してください。
● DRIVE-CLiQ 接続用のシーメンス製ケーブルのみを使用して下さい。
注記
Safety Integrated に関する EMC 要件
IEC 61800-5-2 (2 版 2016)、Annex E の干渉イミュニティの要件を満たすためには、ドラ
イブシステムは制御盤への設置後にのみ運転が許容されます。

12.3.2

EMC 動作の分類
EMC 環境および EMC カテゴリは EMC 製品規格 EN 61800-3 で以下のように定義されて
います:

704

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.3 電磁両立性
環境
第 1 種環境 (公共用電源系統)

住宅用建物または一般の低電圧電源に中間変圧器なしで直接接続される環境
例:家、アパート、住宅用建築物内の商業施設やオフィス。
第 2 種環境 (産業用電源系統)

一般の低電圧電源に直接接続されないすべての他の施設を含む環境
例:専用トランスから給電される産業・技術分野の建築物

カテゴリ
カテゴリ C1

1000 V 未満の定格電圧用ドライブシステム、第 1 種環境での制限がかからない使用
カテゴリ C2

第 2 種環境で使用するために、定格電圧 1000 V 未満の固定ドライブシステム。
カテゴリ C2 のドライブシステムは、専門家によって設置および試運転され、高調波電流のリミット値が遵守されている場合に限り、第 1 種環境で使用できます。
注記
住宅環境では、本製品が追加の緩和対策が必要になることがある無線障害の原因になることがあります● 有資格者による適切な無線周波数妨害抑制対策が講じられた設置および試運転を行ってください。
カテゴリ C3

1000 V 未満の定格電圧用ドライブシステム、第 2 種環境のみでの使用。
注記
住宅環境では、本製品が無線障害の原因になることがあります● 第 1 種環境 (住宅地域) ではこの機器を使用してはいけません。
カテゴリ C4

第 2 種環境における複合システムでの運転のための IT 電源系統用ドライブシステム EMC
計画が作成されなければなりません。

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705

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.3 電磁両立性

12.3.3

ドライブシステムアプリケーション
SINAMICS S120 ユニットは、第 2 種環境での使用のために設計されています。これらは、貿易やビジネス、産業で有資格者 (プロフェッショナル) が使用するものであり、一般向けには販売されません。
EMC 要件を満たすためには、ドライブシステムは、適切な有資格により、EMC 規則およびマニュアルに記載される設置に関する注記に従って設置されなければなりません。
注記
適切なトレーニングを受けた有資格者
適切なトレーニングを受けた有資格者には、関連する EMC の諸相を含む、ドライブシス
テム (パワードライブシステム - PDS) の設置および / または試運転に必要な経験があります。
EMC に準拠した設置については、コンフィグレーションマニュアルの「EMC 指令に適合した設置ガイドライン (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/60612658)」の情報を注意深く確認してください。
干渉イミュニティに関して、ドライブシステムは、第 2 種環境での運転に適しています。
カテゴリ C2

ドライブシステムがカテゴリ C2 の要件を満たすようにするには、以下のことが必要です。
● 無線周波数妨害抑制フィルタの使用● 中性点が接地されている電源でのドライブシステムの運転● シールド付きモータケーブルの使用と最大総配線長の遵守:– HF リアクトルおよびベーシック EMC 指令適合フィルタを含む ALM、最大 150 m– AIM およびベーシック EMC 指令適合フィルタを含む ALM、最大 350 m– AC リアクトルおよびベーシック EMC 指令適合フィルタを含む SLM、最大 350 m– AC リアクトルおよびベーシック EMC 指令適合フィルタを含む BLM、最大 350 m

706

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.3 電磁両立性

注記
1 MHz を超える導電性妨害放射
個々のケースにおいて、1 MHz を超える導電性妨害放射を低減するために、追加対策が必要になる場合があります。これは、特に 720 V の DC リンク電圧で 16 kHz のパルス周波数
でモータモジュールを運転する場合に当てはまります。
制御盤への主電源導体のすべてのワイヤ (3 つの相導体と保護導体) は、フェライトリング
コアを介して一緒に布線する必要があります。
この点で、コア材料 VITROPERM を主とした VAC Vacuumschmelze 社製の T60006 シ
リーズのリングコア (例: T60006-L2080-W531)、または他社製の同様のリングコアを推奨します。
カテゴリ C3

ドライブシステムがカテゴリ C3 の要件を満たすようにするには、以下のことが必要です。
● 無線周波数妨害抑制フィルタの使用● 中性点が接地されている電源でのドライブシステムの運転● シールド付きモータケーブルの使用と最大総配線長の遵守:– AIM を含む ALM、最大 350 m– AC リアクトルを含む BLM、最大 350 m– AC リアクトルおよびベーシック EMC 指令適合フィルタを含む BLM、最大 630 m
カテゴリ C4

IT 系統 (カテゴリ C4) での運転の場合、以下の組み合わせが許容されます：● HF リアクトルを含むが、EMC 指令適合フィルタを含まない ALM● AIM を含む ALM (干渉抑制キャパシタの接続ネジを取り外してください)● AC リアクトルを含むが、EMC 指令適合フィルタを含まない SLM● AC リアクトルを含むが、EMC 指令適合フィルタを含まない BLM (干渉抑制キャパシ
タの接続ブラケットを取り外してください)

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707

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.3 電磁両立性

注記
中性点で接地されない電源の特性
中性点で接地されない電源での運転には、以下の条件が適用されます (例：IT 系統、または
相導体が接地されている電源)。
● ベーシック EMC 指令適合フィルタを使用できません● アクティブインターフェースモジュールおよびベーシックラインモジュールの場合、接地に関して、無線周波数妨害抑制キャパシタへの接続ネジまたは接続ブラケットは取り外す必要があります。
● スマートラインモジュールと併用して、対称の周波数妨害放射を低減するために、特殊フィルタを使用することができます (接地用キャパシタなし)。

12.3.4放射干渉/干渉イミュニティ
放射干渉を制限

無線周波数妨害抑制フィルタは、放射干渉を制限するために必要です。これらのフィルタ
は、ユニットに内蔵、または、外付けすることができます。
● IT 電源系統でベーシック EMC 指令適合フィルタを使用することは許容されません。
● IT 系統のアクティブインターフェースモジュールおよびベーシックラインモジュールの場合、接地に関して、無線周波数妨害抑制キャパシタへの接続ネジまたは接続ブラケ
ットは取り外す必要があります。
● スマートラインモジュールとの併用時、左右対称の放射干渉を低減するために、特殊フィルタを使用することができます (接地へのキャパシタなし)。
干渉イミュニティ

注記
SINAMICS S120 を他のプラント/機械装置に統合
可変速ドライブシステムが他のプラント/機械装置に統合されている場合、それらの製品
規格を遵守するために、追加対策が必要となる場合があります。
高調波電流に対するリミット/制限に準拠するという点で、ドライブシステム (PDS) に関す
る EMC 製品規格 IEC 61800-3 は、IEC 61000-3-2 および IEC 61000-3-12 規格への適合を基準としています。
インバータは、有資格者 (プロフェッショナル) が使用する装置として定義され、ビジネスや産業の一定の領域に配置されるもので、一般的な公的な領域では運転されません。

708

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.3 電磁両立性
第 1 種環境で使用される場合、以下の制限を遵守する必要があります:● ドライブシステムは、適切なトレーニングを受けた有資格者により、EMC 規格に従って設置されなければなりません。
● インバータは、カテゴリ C2 の EMC 指令適合フィルタの装備が必要です。
● 装置固有の情報、および、高調波電流制限用指示を遵守する必要があります。
注記
シーメンスの純正アクセサリを使用しない場合の誤作動
シーメンスの純正ではないアクセサリが使用される場合、誤作動が発生する場合があります。
● DRIVE-CLiQ 接続では、シーメンスの純正 DRIVE-CLiQ ケーブルおよび DRIVE-CLiQ キャ
ビネットブッシングのみを使用して下さい。

注記
不正なシールド加工または長すぎるケーブルによる機械装置の運転故障
シールド加工が不適切な場合やケーブルが長すぎる場合に機械装置が誤作動する場合があります。
● シールド加工の正しい手順および指定されたケーブル長を必ず遵守してください。

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709

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.4 職場における磁界12.4

職場における磁界

12.4.1

暫定的な注意事項
電磁界からの作業者の保護は、欧州 EMC 指令 2013/35 / EU に記されています。本指令は、欧州経済領域 (EEA) 国内法で施行されています。雇用主は、労働者が容認できないほど強い電磁界から保護されるように、職場を設計する義務があります。このため、評価および/または測定を加工品のために実行する必要があります。
正しい評価または測定のための一般条件
1. EU 各加盟国で有効な電磁界からの保護に関する法律は、EMC 指令 2013/35 / EU の最低要件を超えることがあり、常に優先されます。
2. 職場に対する ICNIRP 2010 リミットは、この評価の基盤です。
3. (アクティブ) インプラントの評価のための下記の 100μT (RMS) は、26 番目の BIMSchV (ドイツ連邦排出防止規則) に由来します。
指令 2013/35/EU に準拠して、50Hz 時の 500 µT (RMS) がここで適用されます。
4. 以下の周波数の場合、これらのリミット値の遵守が確認されます:– 電源周波数 47 ... 63 Hz (システムデータ参照)– 最大 100 kHz までのパルス周波数、例えば 4/8/16 kHz およびその倍数（システム
データまたは関連する技術仕様を参照）
5. 電力ケーブルの布線は、発生する磁界に影響を及ぼします。詳細は、以下を参照: [EMC
installation guideline (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/60612658)]

12.4.2

SINAMICS S120 ブックサイズパワーモジュールの測定/評価
注記
有効性
電磁界に関する以下の情報は、シーメンスが提供する製品およびコンポーネントのみに関連するものです。前提条件は、資料「EMC 指令に適合した設置ガイドライン (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/60612658)」、および、シールド付きモータ
ケーブルの使用に準拠した、金属製制御盤内へのコンポーネントの設置および運転です。

710

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.4 職場における磁界
SINAMICS S120 製品ファミリーは、機械装置で通常使用されます。評価および試験は、
DIN EN 12198 に準拠しています。
表 12-1

周波数範囲 0 Hz ... 300 GHz の場合の情報

周波数範囲

0 Hz ... 100 kHz

100 kHz ... 300 GHz

次回強度

リミットを超過していません

リミットを超過していません

磁束密度

評価については、以下の表を参 リミットを超過していません
照

表 12-2

SINAMICS S120 パワーユニットからの最小距離 (0 Hz ... 100 kHz 時) 単位
cm (inch)

定格出力のラインモジュール(アクティブ) インプラント治療を
行った個人

一般的に
制御盤
閉

制御盤
開

制御盤
閉

制御盤
開

P ≤ 36 kW

0 (0)10 (4)

50 Hz 時の(アクティブ) イ

36 kW ≤ 55 kW

0 (0)25 (10)100 µT (RMS)

ンプラントに応55 kW ≤ 120 kW 0 (0)50 (20)

リミットは、超 じて個別に評価過されません。 する必要があり(アクティブ) イ ます。
ンプラントに応じて個別に評価する必要があります。

注記
上記の最小距離は、人間の胴部および頭部に当てはまります。肢体 (腕や足) の場合にはより短い距離になることがあります。

12.4.324 V コンポーネントの測定/評価
24 V コンポーネント、例えば、コントロールユニット、増設 I/O モジュール、センサモ
ジュール、ハブモジュールや電圧検出モジュールは、大幅な電磁場を放射しません。
24 V コンポーネントの最小クリアランスを維持する必要はありません。

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711

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置

12.5コンポーネントと機器の配置

12.5.1

一般情報
コンポーネントと装置の配置は以下の条件に依存します:● 空間要件● ケーブル布線● 接続ケーブルの曲げ半径
MOTION-CONNECT ケーブル、カタログ PM 21 または NC61 を参照。
● 放熱
● EMC
ドライブシステムのコンポーネントは導電性の取り付け面に、コンポーネントと取り付け面とのインピーダンスが小さくなるように取り付けます。 表面をメッキ処理した取り付け
プレートが適しています。
コンポーネントは通常、制御盤内の中央に配置されます。 コンポーネントの上下の取り付けに必要とされるクリアランスが製品マニュアルに記載された最小クリアランスよりも大きくなる場合があります。
コンポーネントは一列または複数列に配置することができます。 複数列構成の場合、同一制御盤内での上下取り付け、または異なる制御盤間でのサイドバイサイド取り付けが可能です。
ケーブルサイズを決定するためには、該当する技術仕様に記載された DC リンクバスバーの電流容量がベースに使用されます。
AC リアクトルの周囲には 100 mm の冷却用クリアランスを確保してください (取り付け面
は除く)。

712

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置

12.5.2

DC リンクバスバーの電流容量
ドライブ構成のコンフィグレーションおよび配置のために、DC リンクバスバーの電流容量が遵守されなければなりません。DC リンクバスバーの最大電流容量は、モジュール幅により異なります。
表 12-3

DC リンクバスバーの最大電流容量

DC リンクバスバーの電流容量コンポーネント

100 A● 50 mm ... 100 mm 幅のモータモジュール● DC リンクコンポーネント

200 A● 150 ... 300 mm 幅のモータモジュール

DC リンクバスバーの負荷を計算するには、接続されたモータモジュールの DC リンク電流 Id を加えてください。DC リンクバスバーの電流容量が計画されたコンフィグレーショ
ンを超過する場合、2 つのソリューションが可能です:● 中央に配置された電源装置:左側から右側へ電源装置を含むドライブ構成を配置 (例 2)● 別のラインモジュールの使用
注記
以下の例は、定格電流 In のモータモジュールの同時使用および負荷 (をかけること) に基づいています。DC リンク電流値は、『ブックサイズパワーユニットマニュアル』の「モータモジュール」の技術仕様からの引用です。

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713

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置
例 1:
DC リンクバスバーの電流容量が異なる複数台のモータモジュールのラインモジュールへの接続/LQH
0RGXOHN:

0RWRU
0RGXOH$

0RWRU
0RGXOH$

0RWRU 0RWRU
0RGXOH 0RGXOH
$
$


$

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$

$

$

$

$$

$$

$

$

$

$



$

①

DC リンクバスバー電流容量②

DC リンクバスバー負荷:モータモジュールの定格出力電流 In での DC リンク電流 Id③

DC リンクバスバーの増大した負荷④

モータ電流 = モータモジュールの定格出力電流 In

図 12-1714

DC リンクの右側に電源装置を備える通常の配置、DC リンクバスバーには過負荷なし

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置
例 2:
DC リンクバスバーの電流容量が異なる複数台のモータモジュールの、中央に配置した電源装置を含むラインモジュールへの接続
0RWRU 0RWRU
0RGXOH 0RGXOH
$
$

0RWRU
0RGXOH$

0RWRU
0RGXOH$/LQH
0RGXOHN:

0RWRU
0RGXOH
$


$

$
$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$
$

$

$

$


$

$

$

$

①

DC リンクバスバー電流容量②

DC リンクバスバー負荷:モータモジュールの定格出力電流 In での DC リンク電流 Id③

DC リンクバスバーの増大した負荷④

モータ電流 = モータモジュールの定格出力電流 In

図 12-2

中央に配置された電源装置 - DC リンクの左側から右側に配置された電源装置

ラインモジュールの右側および左側にモータモジュールを備えた中央に配置された電源装置
は、電流容量に従ってすべてのラインモジュールに対してコンフィグレーションすることができます。
例外:スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW
注記
スマートラインモジュール 5kW および 10kW の場合、ドライブ構成の右側に設置されなければなりません！

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置

12.5.3一列構成のドライブシステム
特に DC リンクバスバーの電流容量およびその機能により、以下の規則に準拠してコンポーネントを配置してください。 左側から右側:● ラインモジュール● 大容量から小容量へという容量順のモータモジュール● DC リンクコンポーネント、例えば、ブレーキモジュール、制御電源モジュール、キャパシタモジュール

図 12-3716

内部空冷式ドライブ構成の例

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置

図 12-4

コールドプレート式シングルドライブ構成の例

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717

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置

12.5.4

複数列ドライブ構成

12.5.4.1

配置規定
以下の点は, 複数列のドライブ構成の配置で遵守されなければなりません:● それぞれのケーブルはシールド処理されていなければならず, そのシールド部分は両端で取り付けられなければなりません。
● DC リンクは DC リンク分岐アダプタおよび単芯, 撚り線, シールド付きケーブルを使用してコンポーネントの外側で実装されます (取り付けについての情報は, 「アクセサリ(ページ 625)」章を参照)。
ケーブルは IEC 61800-5-2 に準拠して布線し, 地絡または短絡が絶対に発生しないようにしなければなりません。
● モジュール列間の距離は主に, 配線, ケーブル断面積や接続される電力ケーブルの曲げ半径に依存します。
● モジュール冷却用の吸気口温度は 40° を超えてはいけません (ディレーティング時は,55° を超えてはいけません)。適切な冷却風の流れ, モジュール列間の距離または冷却風の流れまたはエアバッフルプレートにより, これが確実に保証されるようにしなければなりません。
注記
不適切に布線されたケーブルによる運転故障
特に EMC 要件を満たすために, 信号ケーブルは電力ケーブルと並列に布線しないでください。
注記
DC リンク電圧の電源装置がコンポーネントの右側にある配置
ドライブ構成の右側に電源装置がある場合 (例: 複列コンフィグレーションの場合), 「一列構成のドライブシステム (ページ 716)」章の規則が逆の手順に適用されます。
つまり:● 高い出力から順番に, 出力に依存するモータモジュールの配置● ブレーキモジュールのような DC リンクコンポーネントを列の端に配置

注記
DRIVE-CLiQ の配線規定『SINAMICS S120 試運転マニュアル』, 「DRIVE-CLiQ での配線ルール」章を参照。

718

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置
12.5.4.2
表 12-4

DC リンク配線アダプタおよび DC リンク分岐アダプタの選択
DC リンク配線アダプタおよび DC リンク分岐アダプタの一覧

最適なモジュール幅:

最大ケーブルサイズ

最大電流容量DC リンク配線アダプタ (ケーブル引き出し口は上部)
6SL3162-2BD00-0AA.

50 mm、100 mm

10 mm243 A

6SL3162-2BM00-0AA.

150 mm、200 mm、300 95 mm2

240 A

mm
DC リンク分岐アダプタ (ケーブル引き出し口は側面)
6SL3162-2BM01-0AA.

すべてのモジュール幅95 mm2

240 A

注記DC リンク分岐アダプタの使用
DC リンク分岐アダプタは複数列のドライブシステムをコンフィグレーションするためにのみ必要です。

12.5.4.3

DC リンク分岐アダプタの接続仕様
複数列ドライブシステムでは、技術要件および制御盤で利用可能なスペースに依存し、DC
リンク分岐アダプタの接続に関しては複数のオプションがあります。
注記
特徴:短い DC リンクネジ
コンパクトな構造および必要な電圧絶縁/分離により、左側の DC リンクネジは、50-100
mm 取り付け幅のモジュール用の他の DC リンクネジ (20 mm) よりも短く (16 mm) なっています。
注記
特徴:DC リンクネジの数が異なる
設置幅が 200 mm 以上のモジュールは、より大きな電流量を流すために、右側の DC リンク
接続には、DC リンクバスバーあたり 2 本のネジが必要です。
注記
特徴:DC リンク分岐アダプタの取り付け時のワッシャ提供されたワッシャは、設置幅 150 mm 以上のモジュール用 DC リンクアダプタの取り付け
中、左側に取り付ける必要があります。

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719

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置
表 12-5接続仕様の比較

仕様

モジュール幅 (単位) [mm]

取り付け DC リンクバス
バー [A] の電流
容量

2 本の DC リンクバ ネジ
スバーへの DC リン
ク分岐アダプタ
の固定

ワッシャ

1

50 … 100

右側

≤ 100

2 本のネジ

M4x20

不可

2

50 … 100

左側

≤ 100

2 本のネジ

M4x16

不可

3

150

右側

≤ 150

2 本のネジ

M4x20

不可

4

150 … 300

左側

≤ 150

2 本のネジ

M4x20

可

5

200 … 300

右側

≤ 200

4 本のネジM4x20

不可

接続断面図 (下から見て）
注記
DC リンク分岐アダプタの異なる接続仕様は以下の断面図で示されています。特徴は、上の表に太字で強調されています。

タイプ 1:モジュール幅 50-100 mm、右側からドライブシステムに接続










720

①

DC リンク分岐アダプタ②

DC リンクバスバー (4 mm)③

2 本の M4x20 ネジを使用して DC リンク分岐アダプタをモジュールに接続④

2 本の M4x16 ネジを使用して DC リンクバスバーをモジュールに接続⑤

DC リンクブリッジ

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置
図 12-5タイプ 1 (底部から見て)タイプ 2:モジュール幅 50-100 mm、左側からドライブシステムに接続










①

DC リンク分岐アダプタ②

DC リンクバスバー (4 mm)③

2 本の M4x16 ネジを使用して DC リンク分岐アダプタをモジュールに接続④

2 本の M4x20 ネジを使用して DC リンクバスバーをモジュールに接続⑤

DC リンクブリッジ

図 12-6タイプ 2 (底部から見て)

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721

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置
タイプ 3:モジュール幅 150 mm、右側からドライブシステムに接続










①

DC リンク分岐アダプタ②

DC リンクバスバー (6 mm)③

2 本の M4x20 ネジを使用して DC リンク分岐アダプタをモジュールに接続④

2 本の M4x20 ネジを使用して DC リンクバスバーをモジュールに接続⑤

DC リンクブリッジ

図 12-7722

タイプ 3 (底部から見て)

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置
タイプ 4a:モジュール幅 150 mm、左側からドライブシステムに接続
3

5

2

4

1

①

DC リンク分岐アダプタ②

DC リンクバスバー (6 mm)③

2 本の M4x20 ネジを使用して DC リンク分岐アダプタをモジュールに接続④

2 本の M4x20 ネジを使用して DC リンクバスバーをモジュールに接続

⑤

ワッシャ

図 12-8タイプ 4a (底部から見て)

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723

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置
タイプ 4b:モジュール幅 200-300 mm、左側からドライブシステムに接続










①

DC リンク分岐アダプタ②

DC リンクバスバー (6 mm)③

2 本の M4x20 ネジを使用して DC リンク分岐アダプタをモジュールに接続④

4 本の M4x20 ネジを使用して DC リンクバスバーをモジュールに接続

⑤

ワッシャ

図 12-9724

タイプ 4b (底部から見て)

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置
タイプ 5:モジュール幅 200-300 mm、右側からドライブシステムに接続










①

DC リンク分岐アダプタ②

DC リンクバスバー (6 mm)③

4 本の M4x20 ネジを使用して DC リンク分岐アダプタをモジュールに接続④

2 本の M4x20 ネジを使用して DC リンクバスバーをモジュールに接続⑤

DC リンクブリッジ

図 12-10タイプ 5 (底部から見て)

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725

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置
12.5.4.4

複列コンフィグレーションの例







①

DC リンク分岐アダプタ②

電力ケーブル、シールド付き

図 12-11726

内部空冷式ドライブ構成用の 2 列コンフィグレーションの例

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置

$FWLYH/LQH
0RGXOH

0RWRU
0RGXOH

0RWRU
0RGXOH

0RWRU
0RGXOH

0RWRU
0RGXOH

0RWRU
0RGXOH0RWRU0RGXOHV①

DC リンク分岐アダプタ

図 12-12内部空冷式ドライブ構成用の 3 列コンフィグレーションの例

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727

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.5 コンポーネントと機器の配置
12.5.4.5

接続例
/
/ Ⅵቑ弯嘆
/
3(

/
/
/
3(
㠼恾⣷

Q0RWRU0RGXOHVኒዙኊአእኳዉዙኈ

,!,! ,!


0


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'&3
'&1

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

'2
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዆ኁዐነዐኜኌኜ
ኇኴኔዄዐ

/LQH
0RGXOH'&9




',
&8

0RWRU
0RGXOHV

0RWRU
0RGXOH5($'<'&/,1.

5($'<'&/,1.

/('V

/('V



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(0&㖖ⅳ拸⚗ኲኀወኜ
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Q0RWRU0RGXOHV

0


0
'&3
'&1

'&3
'&1

728

0RWRU
0RGXOHV

0RWRU
0RGXOH5($'<'&/,1.

5($'<'&/,1.

5($'<'&/,1.

/('V

/('V

図 12-130RWRU
0RGXOH/('V'&዇ዐኌቿኝኴኜ俛䟀ቑኔዙወኦ㘴倩','2ᇬነዐእዊዙወዃከአእ቎ቫቭⓅ㈰ᇭ
዆ኁዐነዐኜኌኜቑₚ㿐቎抌┯弯嘆ቒ峀♾ሸቯቡሾቶ᧝

'2ቑ榊㿐⹈摞ት挄⸗ሼቮ㉔尐ሯሥቭቡሼ᧷
⒉┪ኈኴ዆ዙቑ∎䞷ሯ㉔尐቎ቍቮ⫃⚗ሯሥቭቡሼᇭ

卛槱♥ቭⅧሴኮኪወቡቂቒኔዙወኦክኖት俛䟀ሺቂ㘴䍈(0&岼函኉ኁኦ዆ኁዐ቎䄥㕯

二列構成のドライブシステムの接続例

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.6 電気的接続

12.6

電気的接続

12.6.1

DC リンクバスバーの接続
コンポーネントの DC リンクバスバーと 24 V バスバーは、試運転前に、ドライブ構成に接続されなければなりません。前セクションのコンポーネントの配置および DC リンクバス
バーの電流容量に関する情報に注意してください。
警告
不正に取り付けられた DC リンクブリッジでの感電ドライブ構成の左端に不正に取り付けられた DC リンクブリッジは、感電の原因となる場
合があります。
● すべての 50 mm 幅のモジュール 1) (例外:スマートラインモジュール 2)) の場合、ネジと共に DC リンクブリッジを取り除いてください。DC リンクブリッジなしの状態でネジを締めてはいけません。
● 75 mm 幅以上のすべてのコンポーネントの場合、DC リンクブリッジを左側に移動させた
り、取り除いてはいけません 3)。

50 mm 幅のモジュールの場合、DC リンクブリッジは内側に回すことができません。
スマートラインモジュールには、DC リンクブリッジがありません。
3)
DC リンクブリッジにより、DC リンクバスバーの機械的安定性が保証されます。
1)

2)

通知
不適切なネジの使用によるデバイスの破損
50 - 100 mm 幅のコンポーネント用の DC リンクバスバーを取り付ける際に不適切なネジを使用すると、デバイスの破損に至る場合があります。
● モジュールの左側にオリジナルの M4x16 ネジのみを使用してください。
● モジュールの右側にオリジナルの M4x20 ネジのみを使用してください。
● 150 mm 以上のモジュール幅の場合、M4x20 ネジのみを使用してください。

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729

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.6 電気的接続

DC 24 V, 20 A

DC 24 V, 20 A

DCP

DCP
600 V, 100 A

600 V, 200 A

DCN

DCN

M4 x 16; 1,8 Nm; Tx 20
M4 x 20; 1,8 Nm; Tx 20≤ 100 mm

図 12-14≥ 150 mm

DC リンクバスバーネジ接続は、モジュール幅に依存します

ラインモジュールのモータモジュールへの接続を以下に示します。

+

24 V バスバー

M
DCP
DC リンクバスバー
DCN

Line Module

図 12-15

Motor Module

納品されたラインモジュールおよびモータモジュール

DC リンクバスバーの接続
必ず低い方の DC リンクバスバーを最初に接続し、その後高い方の DC リンクバスバーを接続してください。
ツール:ドライバ Torx T20
作業手順:
1. DC リンクバスバーのネジを緩めてください。
2. DC リンクブリッジを回してください。

730

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.6 電気的接続
3. 締め付けトルク 1.8 Nm (15.9 lbf in) で DC リンクネジを締め付けます。以下の手順 (1 および 2) に従うことが重要です。
4. ドライブ構成の右端に配置されたモジュールの右側の DC リンクネジを締め付けトルク
1.8 Nm (15.9 lbf in) で締め付けます。
モジュールと DC リンクバスバーの電力接続は、右側のネジ取り付けによって確立されます(3)。

1.低い方の DC リンクバスバーの接続

2.高い方の DC リンクバスバーの接続断面図としての DC リンク接続部 (底部から見て)








0RGXOHPP









0RGXOHPP①

DC リンクバスバー (6 mm)②

DC リンクバスバー (4 mm)③

M4x20 ネジを使用して DC リンクバスバーをモジュールに接続④

M4x16 ネジを使用して DC リンクバスバーをモジュールに接続⑤

DC リンクブリッジ

図 12-16









0RGXOHPP

DC リンクバスバー接続部

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731

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.6 電気的接続

12.6.224 V バスバーの接続

24 V バスバーの接続
コンポーネントの 24 V バスバーは、アクセサリパックで提供される 24 V コネクタで接続します。24 V コネクタは、ラインモジュール、モータモジュールおよび DC リンクコン
ポーネントのそれぞれの間の 24 V バスバーにプラグ接続しなければなりません。ドライ
ブシステムの試運転前に、24 V コネクタを取り付けなければなりません！
作業手順:
1. 24 V コネクタを 24 V バスバーに取り付けてください。
2. 24 V コネクタをカチッという音が鳴るまで押し込んでください。
3. 必要に応じて、24 V DC を供給するために 24 V 端子アダプタを取り付けてください。
①

取り付けられた 24 V 端子アダプタ (Torx ネジ T10、締め付けトルク 0.5 Nm(4.4 lbf in))②

取り付けられた 24 V コネクタ
警告

24 V コネクタおよび未接続の DC リンクバスバーによる火災の危険性
直列のドライブ構成で、その DC リンクバスバーが相互に接続されていない場合、これらのドライブ構成の間に 24 V コネクタを挿入することは許容されません。さもなければ、
24 V コネクタが焼け、火災または煙により重傷または死亡の原因となる場合があります。
● コンポーネントの DC リンクバスバーが接続されない場合、それぞれのコンポーネントは
24 V 端子アダプタを介して 24 V が個別に給電されなければなりません。

732

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12.6 電気的接続

12.6.324 V 端子アダプタの取り付け
24 V 端子アダプタは、あらゆるラインモジュール、モータモジュールおよび制御電源モジュールに取り付けることができます。
24 V 端子アダプタは、0.5 - 6 mm2 のケーブル断面積の接続に適しています。24 V 端子ア
ダプタは、ラインモジュールおよび制御電源モジュールの納入範囲に含まれています。交
換用パーツとしても注文することができます (手配形式:6SL3162-2AA00-0AA0)。

①

24 V 端子アダプタ②

固定用のネジ:SHR、PT-TORX K30-3、0X16-ST-A2F WN1452 / EJ 社
締め付けトルク：0.5 Nm (4.4 lbf in)

通知
不正な抜き差しによる 24 V コネクタの破損
24 V コネクタの不正な抜き差しは破損の原因となる場合があります。
● フロントパネルに対して垂直にのみ 24 V 端子アダプタを引き抜いてください。
● 24 V コネクタの抜き差しは最大 5 回までしか許容されません。

24 V 端子アダプタの取り付けには、以下のツールが必要です：● マイナスドライバ (1 x 5.5)、保護カバーを開けるため● トルクス T10 ドライバ、24 V 端子アダプタ固定用● 適切なプライヤ、保護カバーにカットアウトをつくるため

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12.6 電気的接続
表 12-6アクティブラインモジュール (36 kW) を使用した 24 V 端子アダプタの取り付け例

保護カバーのロックを解除してく 保護カバーを開けてください。

24 V 端子アダプタを 24 V バスバー

ださい。

に取り付けてください。提供されたネジで 24 V 端子アダプタをしっ
かりと固定してください。
締め付けトルク:0.5 Nm (4.4 lbf in)734

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12.6 電気的接続保護カバーのカットアウト部を作ってください。

保護カバーを閉じます。保護カバーはカチッと音がするまで押し込む必要があります。

警告
保護カバーのカットアウトが作られた場合の感電
24 V 端子アダプタまたは DC リンク電源アダプタが取り外されている場合、活線部はむき出しで、接触する場合があります。活線部への接触は、死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● カットアウトを開けた保護カバーは新しい保護カバーに交換してください。

注記
24 V 端子アダプタは、左端のコンポーネントの左側に取り付けなければなりません。他の場所に取り付けた場合、24 V プラグインジャンパを取り付ける場所が不足する恐れがあります。
必要に応じて、50 mm および 100 mm のモジュールの場合には、24 V 端子アダプタを右側に取り付けることもできます。

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735

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12.6 電気的接続

12.6.4

モータモジュールの端子 X21/X22 のシールド接続
以下の図は、端子 X21 へのシールド接続を行う際の標準的なシールド接続端子を示しています。

①

シールド接続クランプ:Weidmüller 社製、タイプ KLBÜ 3-8 SC

図 12-17

シールドサポート用シールド接続端子

警告
許容されないネジ長による感電
長すぎるネジは活線部に接触する場合があり、死亡または重傷に至る場合があります。
● 許容ネジ込み深さが 4 - 6 mm のネジのみを使用してください。

736

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12.7 DC 24V 電源電圧12.7

DC 24V 電源電圧

12.7.1

一般情報
24 V DC 電圧は以下に必要です：● 内蔵 24 V バスバーを介した SINAMICS コンポーネントの制御回路への給電● コントロールユニット、オプションカード、センサモジュール、増設 I/O モジュールの制御回路への給電、および、これらのデジタル入力部の動作 (プロセス) 電圧● デジタル出力部の負荷電圧への給電● モータ保持ブレーキへの給電
過電流保護がそれぞれで行われている場合、他の負荷をこれらの電源ユニットに接続することができます。
注記
制御電源は 「システムデータ (ページ 55)」章で説明されるようにユーザが実装してくだ
さい。
DC 電源を EN 60204-1:1997、4.3.3 に規定されたように接続する場合、それらで許容された電圧の中断 (遮断) による誤作動が発生する場合があります。
注記
24 V 制御電源の接地
SINAMICS S120 コンポーネントでは、制御回路接地は保護導体電位に常時接続されます。
この接続を解除することはできません。
警告
不正に布線されたブレーキケーブルによる感電
ブレーキケーブルが安全に電気的絶縁されずに布線されている場合、絶縁部が故障し、感電の原因となる場合があります。
以下のいずれかの方法でブレーキを取り付けてください:● 専用ケーブル MOTION-CONNECT で保持ブレーキを接続してください。
● 安全に電気的絶縁されているブレーキ芯線がある他社製ケーブルを使用するか、安全に電気的分離されているブレーキ芯線を布線してください。

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737

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12.7 DC 24V 電源電圧
通知
過電圧による他の負荷の破損
インダクタンスの切り替わりによる過電圧 (コンタクタ、リレー) は、接続されている負荷を破損する場合があります。
● 適切な過電圧保護回路および装置を取り付けてください。

注記
低すぎる 24 V 電源電圧による誤作動
アセンブリ内の機器で指定された最小値を 24 V 電源電圧が下回ると、誤作動が発生する場
合があります。
● 最後の機器に十分な電圧が供給されるように、入力電圧を選択してください。電源電圧の最大値を超過してはいけません。必要に応じて、システムの様々な場所で機器に電圧を供給してください。

モータ保持ブレーキの接続

モータ保持ブレーキの確実な「開」動作を保証するためには、モータ接続部で 24 V ± 10%電圧が必要です。モータ保持ブレーキおよび許容値は、モータのデータシートを参照してください。
● 電圧降下がモータモジュールや電源ケーブルで発生するということも考慮してください。
● 制御電源モジュール、または、 設定値が少なくとも 26 V の制御された DC 電源を使用
してください。
● 最大電圧を超過すると再び閉じられるモータ保持ブレーキが存在することに注意して
ください。

738

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.7 DC 24V 電源電圧
次の図は、モータケーブル長、モータ保持ブレーキ電流、そして、モータ保持ブレーキケ
ーブルの断面積の依存関係を示しています。

኎ዙኳወ栆>P@኎ዙኳወ栆>P@

























኿ዙኜ≬㖐ኳዉዙኊ榊㿐>$@PPtPPt

モジュール入力電圧 24 V









኿ዙኜ≬㖐ኳዉዙኊ榊㿐>$@PPtPPtPPtPPtPPtPPt

モジュール入力電圧 26 V

過電圧保護回路

モータモジュールには、モータ保持ブレーキの過電圧保護回路が内蔵されています。外部
保護回路は必要ありません。

12.7.2コンポーネントの 24 V 電源用オプション
ドライブ構成では, ラインモジュール, モータモジュールおよび DC リンクコンポーネントが内蔵 DC 24 V バスバーを介して DC 24 V 電源に接続されます。これらのバスバーの電流
容量は 20 A です。24 V 電源は 2 つの方法で実現することができます:● 制御電源モジュールの使用● 外部 24 V 電源の使用

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739

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12.7 DC 24V 電源電圧
制御電源モジュールの使用制御電源モジュールが使用される場合, DC 24 V はバスバーを介して直接供給されます。故障発生時には, 制御電源モジュールに内蔵された制御回路制限機能によりバスバーシステ
ムが保護されます。24 V 端子アダプタを介して, 他の負荷を接続することができます。
注記
電線サイズ 2.5 mm2 のケーブルを使用する場合, 以下のケーブルタイプの場合には, 24 V 側に追加の保護対策は必要ありません:● XLPE タイプのケーブル● EPR タイプのケーブル● 同様の特性があり, 熱的に 90 ℃ まで安定しているケーブル

F1

CU320-2

図 12-18+

M+ 24 V

M
M

X124
M
M
+
+

2,5 mm2Line
ModuleMotor
ModuleMotor
ModuleControl
SupplyModule制御電源モジュールを介した 24 V 電源の例

外部 24 V 電源の使用
外部 24 V 電源の使用時, 例えば,SITOP, 24 V 端子アダプタが使用されなければなりません。
外部電源は負荷の直近に設置してください。サージアレスタは, ケーブル長 > 30 m の場合に必要です 「サージ保護((ページ 742)」賞を参照)。
ケーブルおよびバスバー用の過電流保護機器としてトリップ特性 D のミニチュアサーキ
ットブレーカの使用が推奨されます。接地電位 M は, 保護接地導体 (PELV/SELV) に接続されなければなりません。

740

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12.7 DC 24V 電源電圧
DC 24 VDC 24 V

M

M
F1

F2
6 mm2

+

+ 24 V

M
M

X124
M
M
+
+

2,5 mm2

CU320-2

図 12-19

12.7.3M

Line
ModuleMotor
ModuleMotor
Module

外部電源を介した 24 V 電源の例

過電流保護
24 V 電源ユニットの一次側および二次側のケーブルは、過電流保護が行われていなければなりません。
一次側の保護は、製造メーカの指示に従って実装される必要があります。
二次側の保護は実際の状況に依存します。以下に注意してください:● 機械の稼働に依存した同時発生率を含む電力消費機器による負荷● 使用される導体の電流容量と通常および短絡時のケーブル● 周囲温度● ケーブルバンドル (コモンダクトにあるケーブル)● ケーブル布線のタイプ
過電流保護装置は、EN60204-1、セクション 14 に準拠して決定することができます。
過負荷保護装置として以下が推奨されます：● 一次側：サーキットブレーカ● 二次側：ミニチュアサーキットブレーカまたは SITOP select (手配形式
6EP1961-2BA00)

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741

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12.7 DC 24V 電源電圧
より詳細な仕様については、「Siemens Industry Mall (https://mall.industry.siemens.com/
goos/WelcomePage.aspx?regionUrl=/de&language=en)」を参照してください。
ミニチュアサーキットブレーカの選択時には、ローカルの取り付け規則を十分に遵守する必要があります。
表 12-7

MCB、導体断面積および温度別

導体断面積

40℃ までの最大値

55℃ までの最大値

1.5 mm2

10 A

6A

2.5 mm2

16 A

10 A

4 mm2

25 A

16 A

6 mm2

32 A

20 A

24 V バスバー

20 A

20 A

MCB のトリップ特性は、短絡時に保護される負荷および電源ユニットにより提供される最大電流に合わせて選択する必要があります。

12.7.4

過電圧保護
サージアレスタは、ケーブル長 > 30 m の場合に必要です。
コンポーネントの 24 V 電源と 24 V 信号ケーブルを過電圧から保護するには、以下のWeidmüller 社製のサージアレスタが推奨されます：
表 12-8

過電圧保護のための推奨

24 V 電源24 V 信号ケーブル

製造メーカ：Weidmüller

製造メーカ：Weidmüller

手配形式：PU III R 24 V

手配形式：MCZ OVP TAZ

手配形式：8860360000

手配形式：844915 0000

他の選択肢：
製造メーカ：Weidmüller
手配形式：VPU III R 24 V
手配形式：1351580000
過電圧保護コンポーネントは必ず保護される領域の隣、例えば、制御盤のエントリポイン
トに取り付けられる必要があります。保護領域外のすべての 24 V ケーブルは、過電圧保護
エレメントを通じて布線する必要があります。

742

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12.7 DC 24V 電源電圧
以下の図は、CU320-2 DP を例として使用して、過電圧保護コンポーネントがどのように接続されるのかを示しています。

保護されるべき領域 (例：制御盤)
他のコンポーネントへ

1

SINAMICS コンポーネント、例：
CU320-2 DP

F
X124 +
P24

L

L

N

N

M
X124 M
*2

PE

PE

絶縁入力
DI 0

2
1
*2; *3

DI 0

4

5

DI 1
2

3

DI 1

DI 17
2
1

DI 17

4

P24
*2, *3
M1

5
3

2

M1

出力
2
DO 10
1
*2, *3

5
2

M

DO 10

4

3

M

*2

図 12-20

1

24 V サージ電圧保護電源

2

24 V サージ電圧保護信号ケーブル

PE /

*1

接続例:SINAMICS コンポーネントに接続された Weidmüller 社製サージ電圧保護コンポーネント

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.7 DC 24V 電源電圧

*1

「PU III 24V AC/DC」の場合、端子 11、12、14 は、電気的に絶縁された監視接点
です (11 コモン、12 NC 接点、14 NO 接点)。内蔵されたバリスタが熱過負荷状態になると、接点 11-12 が開き、接点 11-14 が閉じます。

*2

SINAMICS コンポーネントの金属製ハウジングとサージアレスタの PE 接続部は十分な導電性を保証するような方法で相互に接続されていければなりません (等電位ボンディング)。これは、SINAMICS コンポーネントを金属製の取り付けプレートに取り付け、過電圧保護エレメントの PE 接続部をできる限り直接、取り付けプ
レートに接続することで実現することができます。

*3

サージアレスタ (MCZ OVP TAZ) を金属製取り付けレールにスナップ取り付けすることで、PE 接続部 (端子 5) は取り付けレールに接続されます。これにより、DIN
レールと SINAMICS コンポーネントの金属フレームの間に良好な導電接続が確立されます (等電位ボンディング)。これは、DIN レールと SINAMICS コンポーネン
トの両方が共通の金属取り付けプレート上に取り付けられている場合です。

12.7.5コンポーネントの代表的な 24 V 消費電流
SINAMICS S120 ドライブ構成には, 個別の 24 V 電源を使用しなければなりません。
コンポーネント用の DC 24 V 電源の計算には, 以下の表を使用することができます。代表的な消費電流の値はコンフィグレーションの基盤として使用されます。
表 12-9DC 24 V 消費電流の概要

コンポーネント

消費電流 (代表値) [ADC]

コントロールユニット
CU320-2 (無負荷)1.00

デジタル出力あたり

0.10

センサモジュールキャビネット
SMC10
エンコーダシステムなし/付き

0.20 / 0.35

SMC20
エンコーダシステムなし/付き

0.20 / 0.35

SMC30
エンコーダシステムなし/付き

744

0.20 / 0.55

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12.7 DC 24V 電源電圧
コンポーネント

消費電流 (代表値) [ADC]

SMC40
エンコーダシステムなし/付き

0.10 / 0.35

外部センサモジュール
SME20
エンコーダシステムなし/付き

0.15 / 0.25

SME25
エンコーダシステムなし/付き

0.15 / 0.25

SME120エンコーダシステムなし/付き

0.20 / 0.30

SME125
エンコーダシステムなし/付き

0.20 / 0.30

増設 I/O モジュール
TM15 (デジタル出力なし, DRIVE-CLiQ なし)

0.15

デジタル出力 / DRIVE-CLiQ あたり

0.5

TM31 (デジタル出力なし, DRIVE-CLiQ なし)

0.5

すべてのデジタル出力の合計

0.1/1 (電流リミットへの切り替え

DRIVE-CLiQ あたり

付き)
0.5

TM41 (デジタル出力なし, DRIVE-CLiQ なし)

0.5

デジタル出力 / DRIVE-CLiQ あたり

0.5

TM54F (デジタル出力なし, DRIVE-CLiQ なし)

0.2

デジタル出力 / DRIVE-CLiQ あたり

0.5

TM120 (DRIVE-CLiQ なし)

0.1

DRIVE-CLiQ あたり

0.5

TM150 (DRIVE-CLiQ なし)

0.07

DRIVE-CLiQ あたり

0.5

追加のシステムコンポーネント
TB30 (デジタル出力なし)< 0.05

デジタル出力あたり

0.1

DMC20 (DRIVE-CLiQ なし)

0.15

DRIVE-CLiQ あたり

0.5

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12.7 DC 24V 電源電圧
コンポーネント

消費電流 (代表値) [ADC]

DME20 (DRIVE-CLiQ なし)

0.15

DRIVE-CLiQ あたり

0.5

VSM10 (DRIVE-CLiQ なし)

0.3

DRIVE-CLiQ

0.5

CBC10

0.1

CBE20

0.1

アクティブインターフェースモジュール
16 kW

0.25

36 kW

0.49

55 kW

0.6

80 kW

1.2

120 kW

1.2

アクティブラインモジュール (内部/外部空冷)
16 kW

0.95

36 kW

1.5

55 kW

1.9

80 kW

1.4

120 kW

1.8

アクティブラインモジュール (コールドプレート冷却式)
16 kW

0.85

36 kW

1.05

55 kW

1.15

80 kW

1.4

120 kW

1.8

アクティブラインモジュール (液冷)
120 kW

1.8

スマートラインモジュール (内部/外部空冷)

746

5 kW

0.8

10 kW

0.9

16 kW

0.95

36 kW

1.5

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12.7 DC 24V 電源電圧
コンポーネント

消費電流 (代表値) [ADC]

55 kW

1.9

スマートラインモジュール (コールドプレート冷却式)
5 kW

0.6

10 kW

0.7

ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
16 kW (内部空冷)

0.95

16 kW (コールドプレート冷却式)

0.85

ベーシックラインモジュール (内部/外部空冷式)
20 kW

1.0

40 kW

1.4

100 kW

2.0

ベーシックラインモジュール (コールドプレート冷却式)
20 kW

0.9

40 kW

1.1

100 kW

1.6

DRIVE-CLiQ およびブレーキ
DRIVE-CLiQ (例: DRIVE-CLiQ インターフェース付き 0.19
モータ)ブレーキ (例: モータ保持ブレーキ)

代表値 0.4 ... 1.1; 最大 2.0

シングルモータモジュール (内部/外部空冷式)
3 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.85

5 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.85

9 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.85

18 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.85

30 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.80

45 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

1.05

60 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

1.05

85 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

1.50

132 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.85

200 A (+1 x DRIVE–CLiQ; + 1 x ブレーキ)0.85

シングルモータモジュール (コールドプレート冷却式)

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747

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.7 DC 24V 電源電圧
コンポーネント

消費電流 (代表値) [ADC]

3 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.65

5 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.65

9 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.65

18 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.65

30 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.65

45 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.75

60 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.75

85 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.80

132 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.85

200 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)0.85

シングルモータモジュール (液冷式)
200 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.85

ブックサイズコンパクトのシングルモータモジュール (内部空冷式)
3 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.85

5 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.85

9 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.85

18 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.85

ブックサイズコンパクトのシングルモータモジュール (コールドプレート冷却式)
3 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.65

5 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.65

9 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.65

18 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x ブレーキ)

0.65

ダブルモータモジュール (内部および外部空冷式)
2 x 3 A (+2 x DRIVE–CLiQ; +2 x ブレーキ)1.15

2 x 5 A (+2 x DRIVE–CLiQ; +2 x ブレーキ)1.15

2 x 9 A (+2 x DRIVE–CLiQ; +2 x ブレーキ)1.15

2 x 18 A (+2 x DRIVE–CLiQ; +2 x ブレーキ)

1.30

ダブルモータモジュール (コールドプレート冷却式)

748

2 x 3 A (+2 x DRIVE–CLiQ; +2 x ブレーキ)

1.00

2 x 5 A (+2 x DRIVE–CLiQ; +2 x ブレーキ)

1.00

2 x 9 A (+2 x DRIVE–CLiQ; +2 x ブレーキ)

1.00

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.7 DC 24V 電源電圧
コンポーネント

消費電流 (代表値) [ADC]

2 x 18 A (+2 x DRIVE–CLiQ; +2 x ブレーキ)

1.15

ブックサイズコンパクトのダブルモータモジュール (内部空冷式)
2 x 1.7 A (+2 x DRIVE–CLiQ; +2 x ブレーキ)1.15

2 x 3 A (+2 x DRIVE–CLiQ; +2 x ブレーキ)1.15

2 x 5 A (+2 x DRIVE–CLiQ; +2 x ブレーキ)

1.15

ブックサイズコンパクトのダブルモータモジュール (コールドプレート冷却式)
2 x 1.7 A (+2 x DRIVE–CLiQ; +2 x ブレーキ)0.90

2 x 3 A (+2 x DRIVE–CLiQ; +2 x ブレーキ)0.90

2 x 5 A (+2 x DRIVE–CLiQ; +2 x ブレーキ)

0.90

ブックサイズのブレーキモジュール

0.50

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール

0.40

他に指定されていない場合, 記載されたラインモジュールおよびモータモジュールは, ブッ
クサイズコンポーネントです。
例:DC 24 V の電流要件の計算
表 12-10

DC 24 V 電流要件の例

コンポーネント

点数

消費電流

総消費電流

[A]

[A]

CU320-2

1

1.0

1.0

8 x デジタル出力

8

0.1

0.8

アクティブラインモジュー 1

1.5

1.5

ル 36 kW
モータモジュール 18 A

2

0.85

1.7

モータモジュール 30 A

3

0.8

2.4

エンコーダ

5

0.25

1.25

ブレーキ

5

1.1

5.5

合計:

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

14.15

749

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.7 DC 24V 電源電圧

12.7.6

電源ユニットの選択
以下の表に記載される機器の使用が推奨されます。これらの機器は、EN 60204-1 の該当する要件を満たしています。

表 12-11

推奨される SITOP 電源

定格出力電流 [A] 相

定格入力電圧 [V]動作電圧範囲 [V]

短絡電流 [A]手配形式

5

AC 120 - 230/230 - 500

約 5.5 (電源投入)

6EP1333-3BA00-8AC

85 - 264/176 - 550

代表値 15、25 ms 間 (運 0

1/2

転中)
10

1/2

AC 120 - 230/230 - 500

約 12 (電源投入)

6EP1334-3BA00-8AB

85 - 264/176 - 550

代表値 30、25 ms 間 (運 0
転中)

20

1/2
3

AC 120 / 230

約 23 (電源投入)

85 - 132/176 - 264

代表値 60、25 ms 間 (運 03 AC 230/400 - 288/500

転中)6EP1436-3BA00-8AA

320 - 550
40

1/2
3

0

AC 120/230

約 46 (電源投入)

6EP1337-3BA00-8AA

85 - 132/176 - 264

代表値 120、25 ms 間

03 AC 230/400 - 288/500(運転中)

6EP1437-3BA00-8AA

320 - 550

表 12-12

6EP1336-3BA00-8AA

0推奨される制御電源モジュール

定格出力電流 [A] 相

入力電圧範囲 [V]20

3 相 380 V AC -10 % (-15 % < 24

6SL3100-1DE22-0AA< 1 min) - 480 V AC +10%.

3短絡電流 [A]

手配形式

DC 300 - 800

750

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.7 DC 24V 電源電圧警告
不適切な電源の接続時の危険電圧
不適切な電源が接続された場合、装置の部品やコンポーネントが活線状態 (電圧がかかっている状態) になる可能性があります。活線部への接触は、死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● PE 導体接続部に接地電位を接続してください。
● ドライブ構成の近くに電源を取り付けてください。
それらが共通の取り付けプレート上に設置されるのが理想的です。複数の取り付けプレー
トが使用される場合、それらの電気的接続は、コンフィグレーションマニュアル「EMC 指令に適合した設置ガイドライン」を遵守するものでなければなりません。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

751

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル

12.8

専用ケーブル
注記
UL アプリケーションの条件● 定格が 60 °C または 75 °C の銅線のみを使用してください。
● 電源とモータの接続に丸端子が使用される場合は常に、それぞれの電圧について認証されている UL 認証取得済みの丸端子 (ZMVV) のみを使用してください。許容電流は、入力 / 出
力電流の 125% 以上でなければなりません。基礎としてより大きな値を使用してください。

12.8.1

DRIVE-CLiQ 信号ケーブル

12.8.1.1

概要
DRIVE-CLiQ コンポーネントを接続するために、様々な加工済みおよび未加工の DRIVECLiQ 信号ケーブルが使用可能です。以下の加工済み DRIVE-CLiQ 信号ケーブルは、次のセクションで詳細な説明が行われます:● RJ45 コネクタ付きの、24 V 芯なし信号ケーブル● RJ45 コネクタ付き MOTION-CONNECT 信号ケーブル● RJ45 コネクタおよび M12 ソケット付き MOTION-CONNECT 信号ケーブル
DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT 信号ケーブルの最大長は、以下の通りです:● MOTION-CONNECT 500 ケーブルの場合 100 m● MOTION-CONNECT 800PLUS ケーブル の場合 75m
表 12-13

加工済み DRIVE-CLiQ 信号ケーブル一覧

DRIVE-CLiQ 信号ケーブルタイプ
6SL3060-4A..

24 V 芯線

保護等級
IP20

IP67

コネクタタ
イプ

-

x

x

RJ45

x

x

x

RJ45

x

x

x

RJ45 / M12(RJ45)(M12)

6FX2002-1DC..
6FX5002-2DC00.. から ..
-2DC20..
6FX8002-2DC00.. から ..
-2DC20..
6FX5002-2DC30..
6FX8002-2DC30..

752

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
12.8.1.2

DC 24 V 芯線なし DRIVE-CLiQ 信号ケーブル
DC 24 V 芯線なしの加工済み DRIVE-CLiQ 信号ケーブルは, 個別のまたは外部 DC 24 V 電源
をもつ, DRIVE-CLiQ 接続付きのコンポーネントを接続するために使用されます。これらは主に制御盤内での使用が意図されています。保護等級 IP20 および IP67 の RJ45 コネクタ付
き信号ケーブルが使用可能です。
表 12-14

ラインモジュールおよびモータモジュールの DRIVE-CLiQ ジャンパの実際の長さ

DRIVE-CLiQ ブリッジ

ケーブル長 L1)

50 mm

110 mm

100 mm

160 mm

150 mm

210 mm

200 mm

260 mm

250 mm

310 mm

300 mm

360 mm

350 mm

410 mm1)コネクタを含まないケーブル長

600 mm 以上のケーブル長は他のアプリケーションを接続するために使用されます (例: ドライブ構成での第 2 ラインを確立, スター結線で配線を確立など）。
/

 

図 12-21 

DC 24 V 芯線なし DRIVE-CLiQ 信号ケーブル (IP20)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

753

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
12.8.1.3

RJ45 コネクタ付き DRRIVE-CLiQ 信号ケーブル MOTION-CONNECT
RJ45 プラグおよび M12 ソケット付き MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号ケーブルには、24 V 芯線があります。これらは、機械的ストレスや耐油性など、これ以上の要件がDRIVE-CLiQ 接続付きコンポーネントに適用される場合に使用されます。例えば、信号ケ
ーブルは、制御盤外での接続に使用されます。
● モータモジュールおよびセンサモジュール間の接続● モータモジュールと DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータ間の接続
保護等級 IP20 および IP67 の信号ケーブルが使用可能です。
注記
RJ45 コネクタ付き DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
キャビネットブッシングに関する情報は、「DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング (ページ 687)」章を参照してください。

12.8.1.4

RJ45 プラグおよび M12 ソケット付き DRIVE-CLiQ 信号ケーブル MOTION-CONNECT
RJ45 プラグおよび M12 ソケット付き MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号ケーブルには、24 VDC 芯線があります。それらにより、DRIVE-CLiQ 接続付きコンポーネントと 8
ピン M12 コネクタ付き DRIVE-CLiQ ASIC を備えた直接測定システム間の接続が確立されます。他社製測定システムは、SINAMICS S120 に直接接続することができます。

基本ケーブル
加工済み基本ケーブルには 8 本の芯線があり、そのうち 4 本はデータ伝送に、2 本は 24 V
電源に使用されます。それは、RJ45 プラグ (IP20) を M12 ソケット (IP67) に変更するために使用されます。.

図 12-22754

RJ45 プラグおよび M12 ソケット付き DRIVE-CLiQ 基本ケーブル

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
延長ケーブル
基本ケーブルのための加工済み延長ケーブルには M12 プラグ (IP67) および M12 ソケット
(IP67) が備わっています。

図 12-23

M12 プラグおよび M12 ソケット付き DRIVE-CLiQ 延長ケーブル

注記
延長ケーブルの最大数
最大で 3 本の延長コードを使用することができます。4 本以上の延長ケーブルを使用すると、データ転送時のエラーに至る場合があります。
2 本以上のケーブルが <6 m である場合、2 本の延長ケーブルのみが許容されます。
注記
M12 プラグ付き DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
制御盤ブッシングについては、「DRIVE-CLiQ 制御盤ブッシング (ページ 687)」を参照してください。

ブックサイズパワーユニット
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755

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
12.8.1.5

DRIVE-CLiQ 信号ケーブルの比較
DRIVE-CLiQ 信号ケーブルは、様々なアプリケーション向けに設計されています。以下の表は、最も重要なプロパティの一覧を提供するものです。

表 12-15

DRIVE‑CLiQ 信号ケーブルの特性

DRIVE‑CLiQ 信号ケーブ DRIVE-CLiQル

DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT
500

DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT
800PLUS認証
cURus or UR/CSA1)

○

○

○

RoHS に準拠○○○

定格電圧 V0/V、EN

30 V

30 V

30 V

500 V

500 V

500 V

固定配線

-20 … +80 °C-20 … +80 °C-20 … +80 °C

可動-

0 … 60 °C-20 … +60 °C

固定配線

45 N/mm2

80 N/mm2

50 N/mm2

可動_

30 N/mm2

20 N/mm2

固定配線

25 mm

35 mm

35 mm

可動

-

125 mm

75 mm

耐ねじり性

-

30 °/m 絶対値

30 °/m 絶対値

曲げ運転

-

1000001000 万最大移動速度-

30 m/min

300 m/min

最大加速度

-

2 m/s250 m/s2 (3 m トラバース距離)2)

絶縁材

CFC/シリコンフリー

CFC/シリコンフリー

CFC/ハロゲン/シリコンフリ

50395 に準拠
テスト電圧、rms
運転時の表面温度

引張応力、最大最小許容曲げ半径ーIEC 60754-1 / DIN VDE
0472-815
耐油性

IEC 60811-100 および IEC 60811-100 およびIEC 60811-100 およびIEC 60811-404

IEC 60811-404

IEC 60811-404 (鉱油のみ)756

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
DRIVE‑CLiQ 信号ケーブ DRIVE-CLiQ
ル
保護ジャケット

DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT
500

DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT
800PLUS

PVC

PVC

PUR、HD22.10 S2

灰色 RAL 7032

DESINA 緑色(VDE 0282、パート 10)

RAL 6018

DESINA 緑色、RAL 6018

EN 60332-1-1 ... 1-3

EN 60332-1-1 ... 1-3

EN 60332-1-1 ... 1-3

難燃性
1)

UR/CSA ファイル番号は、ケーブル被覆に印刷されています。

2)

加速特性、以下を参照
MOTION-CONNECT 800PLUS の特性曲線

ケーブルは、特性曲線未満の領域で使用することができます。特性曲線は、試験された動


PVt


027,21&211(&73/86Y PPLQ




















   P እ዆ክዙኖ恬楱┯抮ㄵ┯抮ㄵ

作点を表します。

PVt


027,21&211(&73/86Y PPLQ




















 P 

እ዆ክዙኖ恬楱

信号および電力ケーブルの加速度レベル (最大 16 mm 電力ケーブル用の加速度レベル (25 mm²、35 mm² お²)

12.8.1.6

よび 50 mm²)

直接測定システムの接続
DRIVE-CLiQ ASIC および M12 プラグ付き直接測定システムを MOTION-CONNECT ケー
ブルを介して DRIVE-CLiQ コンポ―ネントに接続する様々なオプションが以下の表に示されています。
1. 基本ケーブルでの直接接続
2. 基本ケーブルと 1-3 本の延長ケーブル
3. 基本ケーブル、キャビネットブッシング、そして、最大で 2 本の延長ケーブル

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

757

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
,




5-


0



5-

5-





,,

,







5-


,,

,






①

MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号ケーブルに接続された M12 ソケット (IP67)②

MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号ケーブルに接続された M12 プラグ (IP67)③

他社製測定システムに接続された M12 プラグ (IP67)④

DRIVE‑CLiQ キャビネットブッシング M12I

基本ケーブルII

延長ケーブル図 12-24

M12 プラグ付き直接測定システムの、RJ45 ソケット付き DRIVE-CLiQ コンポー
ネントへの接続 (IP20)

12.8.1.7

MOTION-CONNECT 500 および MOTION-CONNECT 800PLUS の併用
原則的に、MOTION-CONNECT 500 ケーブルおよび MOTION-CONNECT 800PLUS ケー
ブルは併用することができます。
RJ45 プラグおよび M12 ソケット付き MOTION-CONNECT ケーブルの基本ケーブルおよび延長ケーブルは、いかなる制限もなく使用することができます。
MOTION-CONNECT ケーブルを組み合わせて使用する場合、以下の条件が適用されます。

DRIVE-CLiQ カップリングの使用
DRIVE-CLiQ カプラーは、MOTION-CONNECT 500 ケーブルと MOTION-CONNECT
800PLUS ケーブルを連結するために使用します。最大許容ケーブル長は、以下のように計算されます:

758

RJ45 コネクタ付きケーブル:

ΣMC500 + 4/3 * ΣMC800PLUS + nc * 5 m ≤ 100 m

M12 コネクタ付きケーブル:

ΣMC500 + 4/3 * ΣMC800PLUS ≤ 100 m

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
ΣMC500:すべての MC500 ケーブルセグメントの全長 (固定布線)
ΣMC800PLUS:すべての MC800PLUS ケーブルセグメントの全長 (ケーブルベア)
nc:DRIVE-CLiQ カップリング数 (0 ... 最大 3)

この組み合わせで、75 ｍ を超える DRIVE-CLiQ ケーブルもケーブルベアを含むアプリケーションで実装することができます。
表 12-16

DRIVE-CLiQ カップリングの使用時の最大ケーブル長の例

ΣMC500

87 m

80 m

66 m

54 m

40 m

30 m

20 m

10 m

5m

5m

10 m

20 m

30 m

40 m

48 m

55 m

63 m

66 m

92 m

90 m

86 m

84 m

80 m

78 m

75 m

73 m

71 m

(固定布線)
ΣMC800PLUS(ケーブルベア)ΣMC500+ΣMC800PLUS

DRIVE CLiQ ハブモジュールの使用
DRIVE-CLiQ ハブモジュール (DMC20 または DME20) は、RJ45 コネクタ付き MOTIONCONNECT ケーブルの最大許容ケーブル長を 2 倍にするために使用できます。ハブ後段にも、同じ長さ条件がハブ前段と同じく適用されます。
ΣMC500 + 4/3 * ΣMC800PLUS + nc * 5 m ≤ 100 m (ハブ前段)
ΣMC500 + 4/3 * ΣMC800PLUS + nc * 5 m ≤ 100 m (ハブ後段)
直列で 2 台の DRIVE-CLiQ ハブモジュールを直列に接続することは可能です (カスケード
接続)。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

759

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル

12.8.2

モータ用電力ケーブル

12.8.2.1

ケーブル長のコンフィグレーション
長いモータケーブルが必要な場合、大きな定格のモータモジュールを選択するか、定格出
力電流 Irated に対して許容連続出力電流 Icontinuous を低減しなければなりません。ブックサイズのモータモジュールのコンフィグレーションデータが以下の表に記載されています:表 12-17

シールド付きモータケーブルの許容ケーブル長

モータモジュール

モータケーブル長 (シールド付き)

定格
出力電流 IN> 50 … 100 m> 100 … 150 m> 150 … 200 m> 200 m3 A/5 A

9Aの

9Aの

不可

不可

不可

不可

不可

不可

Imax ≦ 1.1 × Irated

不可

モータモジュールを モータモジュールを
9A

使用

使用

18 A の

18 A のモータモジュールを モータモジュールを
18 A

使用

使用

30 A の30 A のモータモジュールを モータモジュールを
使用

使用

または
Imax ≦ 1.5 × Irated
Icontinuous ≦ 0.95 × Irated
30 A

常時可能

Imax ≦ 1.35 × Irated

Icontinuous ≦ 0.9 × Irated Icontinuous ≦ 0.85 × Irated
45 A/60 A

常時可能

Imax ≦ 1.75 × Irated

Imax ≦ 1.5 × Irated

不可

Icontinuous ≦ 0.9 × Irated Icontinuous ≦ 0.85 × Irated
85 A/132 A

常時可能

Imax ≦ 1.35 × Irated

Imax ≦ 1.1 × Irated

不可

Icontinuous ≦ 0.95 × Irated Icontinuous ≦ 0.9 × Irated
200 A

常時可能

Imax ≦ 1.25 × Irated

Imax ≦ 1.1 × Irated

不可

Icontinuous ≦ 0.95 × Irated Icontinuous ≦ 0.9 × Irated
モータ保持ブレーキを使用する場合、最大モータケーブル長は 100 m です。電圧降下は、
モータケーブル長、モータ保持ブレーキ電流やモータ保持ブレーキケーブルの断面積の関数として発生することがあります。モーター保持ブレーキの接続に関する追加情報は、「24V DC 電源 / 概要 (ページ 737)」にあります。

760

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
非シールドモータケーブルの許容ケーブル長は、シールド付きモータケーブル長の 150%です。
長いモータケーブルを使用可能にするために、ベクトル制御および V/f 制御モードのモータ上で、モータリアクトルも使用することができます。

12.8.2.2

MOTION-CONNECT 電力ケーブルの比較
MOTION-CONNECT 500 電力ケーブルは主に固定布線に適しています。MOTIONCONNECT 800PLUS 電力ケーブルはケーブルベアでの使用のための機械的要件を満たします。これらは切削油に対する耐性があります。

表 12-18

MOTION-CONNECT 500 および MOTION-CONNECT 800PLUS 電力ケーブルの比較

MOTION-CONNECT 500

MOTION-CONNECT 800PLUS

○

○

○

○

○

○

電源導体

600 V / 1000 V

600 V / 1000 V

信号導体

24 V (EN) 1000 V (UL/CSA)

24 V (EN) 1000 V (UL/CSA)

電源導体

4 kV

4 kV

信号導体

2 kV

2 kV

固定配線

-20 … +80 ℃-50 … +80 °C

可動

0 … 60 ℃-20 … +60 °C

固定配線

50 N/mm2

50 N/mm2

可動

20 N/mm2

20 N/mm2

固定配線

5 x Dmax

4 x Dmax

可動

約 18 x Dmax

約 8 x Dmax

耐ねじり性

30 °/m 絶対値

30 °/m 絶対値

曲げ運転1000001000 万最大移動速度

30 m/min

最大 300 m/min

電力ケーブル
認証
CE
cURus または UR/CSA

1)RoHS に準拠
定格電圧 V0/V、EN 50395 に準拠

テスト電圧、rms

運転時の表面温度

引張応力、最大最小許容曲げ半径

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

761

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
電力ケーブルMOTION-CONNECT 500

MOTION-CONNECT 800PLUS

最大加速度

2 m/s250 m/s2 (3 m)2)

絶縁材

CFC/シリコンフリー

CFC/ハロゲン/シリコンフリー
IEC 60754-1 / DIN VDE 0472-815

耐油性

IEC 60811-100 およびIEC 60811-100 およびIEC 60811-404

IEC 60811-404(鉱油のみ)
PVC

保護ジャケット

PUR, HD22.10 S2DESINA カラー、オレンジ色 RAL (VDE 0282、パート 10)
難燃性

2003

DESINA 色、オレンジ、RAL 2003

EN 60332-1-1 ... 1-3

EN 60332-1-1 ... 1-3

1)

UR/CSA ファイル番号は、ケーブル被覆に印刷されています。

2)

加速特性曲線は、『カタログ PM21』 の「専用ケーブル MOTION-CONNECT」にあります。

12.8.3

電力ケーブルおよび信号ケーブルの電流容量およびディレーティング係数
PVC/PUR 絶縁銅線の電流容量は、以下の表に、周囲温度 40° C で、連続運転条件下での布線方式 B1、B2 および C に対して示されています。その他の周囲温度の場合、「異なる周囲温度の場合のディレーティング係数」表に記載される係数で値を補正しなければなりません。
表 12-19

布線方式

B1

コンジットまたはケーブルダクト内の ケーブル

B2

コンジットまたはケーブルダクト内の多芯ケーブル

C

壁面に沿ったケーブル、コンジットまたはケーブルダクトなし

表 12-20

周囲温度 40℃ の場合の EN 60204-1 に準拠した電流容量

断面積

電流容量、有効；AC 50/60 Hz または DC
布線方式

mm2

B1

B2

C

A

A

A

–

4.3

4.4

信号ケーブル
0.20

762

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
電流容量、有効；AC 50/60 Hz または DC

断面積

布線方式
B1

B2

C

A

A

A

0.50

–

7.5

7.5

0.75

–

9

9.5

0.75

8.6

8.5

9.8

1.00

10.3

10.1

11.7

1.50

13.5

13.1

15.2

2.50

18.3

17.4

21

4

24

23

28

6

31

30

36

10

44

40

50

16

59

54

66

25

77

70

84

35

96

86

104

50

117

103

125

70

149

130

160

95

180

165

194

120

208

179

225

mm2

電力ケーブル

表 12-21

周囲温度 40℃ の場合の IEC 60364-5-52 に準拠した電流容量

断面積

電流容量、有効；AC 50/60 Hz または DC
布線方式
B1
A

B2
A

C
A

150

–

–

260

185

–

–

297

> 185

値は規格から取らmm

2

電力ケーブル

れなければなりません。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

763

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
表 12-2212.8.4異なる周囲温度でのディレーティング係数

周囲温度 [°C]

EN 60204-1、表 D1 に準拠したディレーテ
ィング係数

30

1.15

35

1.08

40

1.00

45

0.91

50

0.82

55

0.71

60

0.58

最大ケーブル長以下の表では、信号および電源ケーブル、電力ケーブルおよび DC リンクケーブルの最大許容長の一覧が提供されています。
注記
ラインモジュールの総ケーブル長
ラインモジュールの最大総ケーブル長に関するデータ、および、該当する無線周波数妨害
抑制カテゴリを維持する一般条件に関しては、「組み合わせオプション、AC リアクトル付
きラインモジュールおよび EMC 指令適合フィルタ (ページ 143)」を参照。

表 12-23

最大ケーブル長タイプ

最大長 [m]24 V DC 電源ケーブル

301) (ページ 742)

24 V 信号ケーブル

301) (ページ 742)

DRIVE-CLiQ 信号ケーブル MC500

100

DRIVE-CLiQ 信号ケーブル MC800PLUS

75

DC リンク、延長ケーブルを含む

10

EMC 指令適合フィルタと AC リアクトル間の電力ケーブル

10 (シールド付き/非シールド)2

AC リアクトルとラインモジュール間の電力ケーブル

10 (シールド付き/非シールド)2

モータおよびモータモジュール間の50 (シールド付き)

電力ケーブル、最大 In = 9 A

75 (非シールド)764

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブルタイプ

最大長 [m]

モータおよびモータモジュール間の70 (シールド付き)

電力ケーブル、In = 18 A

100 (非シールド)

モータおよびモータモジュール間の100 (シールド付き)

電力ケーブル、In ≧ 30 A

150 (非シールド)

ブレーキモジュールと制動抵抗器との間の電力ケーブル

101)

これよりも長いケーブルを使用する場合、適切な保護回路を接続して、サージ電圧から保護してください 「24(V DC 電源/サージ電圧保護」を参照)。

2)

EMC のリミット値に準拠するには、シールド付きケーブル (MOTION-CONNECT ケーブルが推奨されます) を使用しなければなりません。

12.8.5
表 12-24

接続可能な電線サイズ, モータおよび電力ケーブル用の締め付けトルク
接続可能なケーブルサイズ、パート 1：電源ケーブル/モータケーブル

コンポーネント

ケーブル断面積 [mm2/AWG]

端子タイプ/
締め付けトルク

1.5
16

2.5
14

4
12

6
10

10
8

16
6

ブックサイズのモータモジュール

モータ接続コネ 圧着コネクタ

X

X

X

X

X

‑

3 - 30 A

クタ

2 x 3 A - 2 x 18 A

30 A、3+2 極

X

X

X

X

‑

‑

X

X

X

X

‑

‑

‑

‑

‑

X

X

X

‑

‑

‑

‑

‑

X

X

X

X

X

‑

‑

‑

‑

‑

X

X

X

ネジコネクタブックサイズコンパクトのモータモ ネジ端子
ジュール

1.2 - 1.5 Nm (10.6 - 13.3 lbf in)

1.7 A ... 18 A
モータモジュール

ネジ M645 - 60 A

6 Nm (53.1 lbf in)

モータモジュール

ネジ M8

85 A

13 Nm (115 lbf in)

1)

2)

ブックサイズのスマートラインモジ ネジ端子ュール

1.2 - 1.5 Nm (10.6 - 13.3 lbf in)

5 - 10 kW
ブックサイズコンパクトのスマート ネジ端子
ラインモジュール

1.5 - 1.8 Nm (13.3 - 15.9 lbf in)

16 kW

ブックサイズパワーユニット
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765

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
コンポーネント

ケーブル断面積 [mm2/AWG]

端子タイプ/
締め付けトルク

アクティブラインモジュール 16 kW ネジ端子

1.5
16

2.5
14

4
12

6
10

10
8

16
6

‑

‑

‑

X

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

X

X

X

‑

‑

‑

‑

‑

X

スマートラインモジュール 16 kW 1.5 - 1.8 Nm (13.3 - 15.9 lbf in)
アクティブラインモジュール 36 kW ネジ M6
スマートラインモジュール 36 kW 6 Nm (53.1 lbf in)

1)

アクティブインターフェースモジュ ネジ端子
1.7 Nm (15.0 lbf in)

ール
16 kW

アクティブインターフェースモジュ ネジ端子
6 Nm (53.1 lbf in)

ール
36 kW
1)

裸丸端子の場合
エンドスリーブ付きより線ケーブル用端子部、丸端子 M6 または M8
IEC 60529 に準拠した IP2xB；
注記：接触保護を目的として標準で取り付けられるリストリクタカラーを使用するか、必要に応じて調整しなければなりません。

2)

代わりに、最大断面積 50 mm² の 2 本のケーブルの並列接続用に 2 つの裸丸端子をそれぞれネジに接続することもできます。両方のケーブル端子は「裏面同士を合わせて」取り付けてください。

注記
アクティブインターフェースモジュール 36 kW 用保護等級 IPXXB を遵守
36 kW のアクティブインターフェースモジュールの接続端子は、最小断面積が 25 mm² の、
絶縁エンドスリーブ付きケーブルを使用している場合にのみ、IEC 60529 に準拠した保護
等級 IPXXB が確実に備わっていることになります。

766

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
表 12-25

接続可能なケーブルサイズ、パート 2：電源ケーブル/モータケーブル

コンポーネント

ケーブル断面積 [mm2/AWG]

端子タイプ/
締め付けトルク

モータモジュール

ネジ M645 - 60 A

6 Nm (53.1 lbf in)

モータモジュール

ネジ M8

85 A

13 Nm (115 lbf in)

モータモジュール

ネジ M8132 - 200 A

13 Nm (115 lbf in)2)

35
2

50
1

70
2/0

2x3
5
2x2

95
3/0

2x5
0
2x1

120
4/0

X

X

X

‑

‑

‑

-

‑

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

‑

‑

‑

-

‑

‑

X

X

X

X

X

X

X

‑

‑

‑

X

X

X

X

X

X

X

X

‑

‑

‑

-

‑

‑

X

X

‑

‑

‑

-

‑

‑

‑

‑

X

X

X

X

X

1)

2)

アクティブラインモジュー ネジ M6
ル 36 kW25
4

6 Nm (53.1 lbf in)

スマートラインモジュール
36 kW
アクティブラインモジュー ネジ M8ル 55 kW

13 Nm (115 lbf in)2)

スマートラインモジュール
55 kW
アクティブラインモジュー ネジ M8
13 Nm (115 lbf in)ル

2)

80 - 120 kW
アクティブインターフェー ネジ端子
スモジュール

6 Nm (53.1 lbf in)

36 kW
アクティブインターフェー ネジ端子
スモジュール

6 Nm (53.1 lbf in)

55 kW
アクティブインターフェー ネジ M8
スモジュール

13 Nm (115 lbf in)2)

80 - 120 kW
1)

裸丸端子の場合
エンドスリーブ付きより線ケーブル用端子部、丸端子 M6 または M8
IEC 60529 に準拠した IP2xB；
注記：接触保護を目的として標準で取り付けられるリストリクタカラーを使用するか、必要に応じて調整しなければなりません。

ブックサイズパワーユニット
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767

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
2)

代わりに、最大断面積 50 mm² の 2 本のケーブルの並列接続用に 2 つの裸丸端子をそれぞれネジに接続することもできます。両方のケーブル端子は「裏面同士を合わせて」取り付けてください。

表 12-26

接続可能なケーブルサイズ、パート 3：制動抵抗器用の電源ケーブル/接続ケーブル

コンポーネント

ケーブル断面積 [mm2/AWG]

端子タイプ/
締め付けトルク

ベーシックラインモジュール 20 kW ネジ端子

2.5
14

4
12

6
10

10
8

16
6

‑

‑

‑

X

X

X

X

X

X

‑

‑

‑

‑

‑

X

X

X

‑

1.5 - 1.7 Nm (13.3 - 15.0 lbf in)

電源ケーブルの接続

ベーシックラインモジュール 20 kW ネジ端子
0.5 - 0.6 Nm (4.4 - 5.3 lbf in)

制動抵抗器の接続

ベーシックラインモジュール 40 kW ネジ端子
1.5 - 1.8 Nm (13.3 - 15.9 lbf in)

制動抵抗器の接続表 12-271.5
16

接続可能なケーブルサイズ、パート 4：電源ケーブル

コンポーネント端子タイプ/
締め付けトルク

ベーシックラインモジュー ネジ端子
ル 40 kW

ケーブル断面積 [mm2/AWG]
25
4

35
2

50
1

70
2/0

2x3
5
2x2

95
3/0

2x5
0
2x1

120
4/0

X

X

X

‑

-

‑

-

‑

‑

‑

‑

X

X

X

X

X

6 Nm (53.1 lbf in)

電源ケーブルの接続
ベーシックラインモジュー ネジ M8ル 100 kW
電源ケーブルの接続
1)

13 Nm (115 lbf in)
1)

代わりに、最大断面積 50 mm² の 2 本のケーブルの並列接続用に 2 つの裸丸端子をそれぞれネジに接続することもできます。両方のケーブル端子は「裏面同士を合わせて」取り付けてください。

768

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル

警告
許容断面積を下回った場合の電力ケーブルの過熱
極端に小さいモータケーブルは、過熱に至る場合があります。これにより、火災や煙による重傷または死亡に至る場合があります。
● 十分に大きな断面積の電力ケーブルのみを使用してください布線タイプ、周囲温度およびケーブル長を考慮してください。
● 小さめのケーブルサイズが選択された場合、制御パラメータを適切に設定するなどにより、別の方法で適切なレベルのケーブル保護を講じなければなりません。

注記
ベーシックラインモジュール 40 kW での保護等級 IPXXB への遵守
40 kW のベーシックラインモジュールの IEC 60529 に準拠した保護等級 IPXXB は、絶縁
エンドスリーブ付きの断面積 > 25 mm2 の電力ケーブルを使用する場合にのみ満たされます。
注記
電源ケーブルの選択
電源ケーブルを選択する場合、該当する保護機器 (ヒューズや RCCB など) が適切に機能し、故障発生時に危険な衝撃電流や衝撃電圧が発生しないように、ループ抵抗に注意してください。
電源の皮相インピーダンスが電源接続点で適切ではなく、絶縁故障の場合にヒューズが溶解しない場合 (地絡、漏電)、人や火災に対する保護のために、追加の漏電遮断器 RCD (RCCB
または MRCD)、タイプ B を使用しなければなりません。

12.8.6モータ接続コネクタ
モータモジュール 3 A ... 30 A は, モータプラグコネクタ (パワーコネクタ) なしで提供されます。モータを接続するために, 加工済みモータコネクタ付き MOTION-CONNECT 電力
ケーブルまたは未加工の電力ケーブルを使用することができます。
モータプラグコネクタは, 加工済みコネクタ付きではない電力ケーブルの場合, 個別に注文する必要があります (手配形式 6SL3162-2MA00-0AA0 のネジコネクタ)
モータコネクタにはロック機構が装備されています。モータモジュールへの取り付けは以下で説明します。

ブックサイズパワーユニット
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769

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
12.8.6.1

モータモジュールへの取り付け
2 タイプのロック機構付きモータコネクタが利用可能です:● 加工済みモータケーブル用圧着プラグ● 組み立てが必要なモータケーブルのネジコネクタ
モータコネクタの取り付け方法は使用されるモータモジュールのタイプに依存します。
注記
ダブルモータモジュールでは, 奥側のモータコネクタを最初に取り付け, ロックする必要があります。

加工済みインターロックボルトなしのモータモジュールへの取り付け

1

1,8 Nm2

TX20

3

図 12-25取り付け例:圧着プラグ

1. ハウジング内のネジにインターロック用ボルトをネジ留めしてください。
2. モータケーブルを含むコネクタを挿入し, ドライバまたはサイズ 4 の六角ソケットネジを時計回りに ¼ (90°) 回し, コネクタを所定の位置で固定してください。

770

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
加工済みインターロックボルト付きモータモジュールへの取り付け

1

2

3

図 12-26

取り付け例:ネジコネクタ

モータケーブルを含むコネクタを挿入し, ドライバまたはサイズ 4 の六角ソケットネジを時計回りに ¼ (90°) 回し, コネクタを所定の位置で固定してください。

12.8.6.2

モータコネクタの自作ケーブルへの取り付け

電力ケーブルの準備
加工されていない電力ケーブルは、モータコネクタの接続前に適切に準備される必要があります。
1. ケーブルシースを 200 mm ± 5 mm 取り除いてください。
2. 熱収縮チューブなどで編みシールドを固定してください。

ブックサイズパワーユニット
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771

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
3. U、V、W の各導体およびモータ保持ブレーキ接続ケーブルからの絶縁を取り除き、これらを以下の図に従って切りそろえてください。
4. 単芯 PE 導体からの絶縁を取り除き、裸丸端子 (ページ 782)で圧着してください。
200 ± 5 (7.87 ± 0.20)PE 接点
c 信号接点e

30 ± 5 (1.18 ± 0.20)

(=)

(=)

信号接点

d

2
1
3

b

電力接点 UVW
a 電力接点 UVW①

絶縁のない丸端子で固定②

DIN 46228-A1.5-10 に準拠した導体のエンドスリーブで固定③

DIN 46228-E(1.5...10)-12 に準拠した導体のエンドスリーブで固定

a、b、c、d 長さは、シールド接続プレートの取り付けに依存します (下記参照)e
図 12-27

長さは、ケーブル断面積に依存 「丸端子((ページ 782)」参照)
推奨される自作モータ電力ケーブルの被覆むき長、寸法はすべて mm および (inch)

シールドサポート
以下のオプションは、ケーブルシールドサポートに使用できます：● 提供されるシールドプレートでのシールドサポート● 鋸刃状のレールのシールドサポート● モータコネクタのシールド接続部での自社製シールドサポートの固定

772

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル提供されるシールドプレートでのシールドサポート

シールドプレートは、ネジ仕様のモータコネクタで常に同梱されます。加工済みモータ電力
ケーブルのシールドは、同梱のシールドプレートに接続することが推奨されます。
表 12-28

推奨されるケーブルの被覆むき長のシールド接続プレートのための可能な取り付
けオプション

モータコネクタ用に同梱されたシールドプ タイプ 1:長さ、単位 mm および (inch)
a = 45 -0/+2 (1.77 -0/+0.08)

レート

b = 12 ±0.5 (0.47 ±0.20)
c = 57 -1/+2 (2.24 -0.04/+0.08)
d = 10 ±0.5 (0.39 ±0.20)

タイプ 2:長さ、単位 mm および (inch)

タイプ 3:長さ、単位 mm および (inch)

a = 60a = 67 -0/+2 (2.64 -0/+0.08)

-0/+2

(2.36

)

-0/+0.08

b = 12 ±0.5 (0.47 ±0.20)

b = 12 ±0.5 (0.47 ±0.20)

c = 77 -1/+2 (3.03 -0.04/+0.08)

c = 82 -1/+2 (3.23 -0.04/+0.08)

d = 10 ±0.5 (0.39 ±0.20)

d = 10 ±0.5 (0.39 ±0.20)

シールドプレートは同梱されている 2 本のネジ (M4) で、モータコネクタ部分で様々な角度から取り付けることができます (締め付けトルク：1.8 Nm / 15.9 lbf in)。

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773

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
シールドプレートの凹んだ面を上向きにして取り付けてください。そうしなければ、シールドプレートを締め付けることができません。その場合、確実な電気的接続が存在する方法
でシールドプレートが取り付けられていることは保証されません。

正

誤

注記
大きな表面積でケーブルシールドが接続されることを保証するために、モータ電力ケーブ
ルはシールドプレートのスチール製ホースクランプに取り付けられます。
シールドは以下のように接続します。

1
2

774

①

保護編組シールド②

スチール製ホースクランプ

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
図 12-28

例として、モータコネクタ、圧着仕様を使用したシールド接続

鋸刃状のレールのシールドサポート

歯付きレールは、良好な接点を保証するために、ドライブ構成の下に ≤ 150 mm の距離で取り付けてください。可能な限り、ブレーキ導体を物理的に U/V/W 接続部から離しておく必要があります。
注記
ケーブルにかかる張力を緩和するために、現場で対策が講じられなければなりません。
最大許容引張負荷は、挿入方向で 100 N です。
この仕様では、ブレーキ接続導体のシールドは、ケーブルシールドと共に布線される必要があります。

モータコネクタの取り付け
モータコネクタの単芯導体接続は以下の図から得られます。
+
-

V
U

1

W
Ø 4,2 (0.17)①

装置と同梱されたシールドプレートの接続

図 12-29

モータコネクタの接続、ネジ仕様

モータコネクタは以下のように接続されます。
1. U、V、W の各コネクタを該当するモータコネクタの該当する端子に挿入してください (DIN
46228-E に準拠したエンドスリーブ付きケーブルの最大断面積：10.0 mm2 / AWG 8)。
2. モータ保持ブレーキの各導体をモータコネクタの該当する端子に挿入してください (DIN
46228-A に準拠したエンドスリーブ付きケーブルの最大断面積:1.5 mm2 / AWG 16)。

ブックサイズパワーユニット
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775

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル

10,6 x 3,5
M2,5 (0,7 Nm)
0,8 x 4,0
M3,5 (1,2 Nm)①

絶縁被覆付き丸端子

図 12-30

12.8.6.3

モータコネクタの取り付け、ネジ仕様

加工済み電力ケーブルからのモータコネクタの取り外し
例えば、細いケーブルグランドを通じてケーブルを布線する必要がある場合、加工済みモータケーブルのモータコネクタを取り外さなければならないことがあります。

B

U
A

W

V

図 12-31776

モータコネクタ、圧着仕様

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
モータコネクタの取り外し
1. 先ず、クランプを緩めてください。
2. ドライバを使用してコネクタの両側のタブ A および B を同時に押してください。
3. 両方のタグを押したまま、例えば、ネジ端子などを使用して、インターロック機構を持ち上げてください。
4. インサートを取り外し、コネクタからモータケーブルを抜いてください。

2 + 3

1

B

A

4

図 12-32

12.8.6.4

モータコネクタの取り外し、圧着仕様

コード付け
モータコネクタはコーディングプラグでコード化されます。このコーディングプラグはモータコネクタの納品範囲に含まれます。コード化は, 特にダブルモータモジュールの場合,
モータケーブルの不正な接続を防止するために使用することができます。

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777

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
モータコネクタのコーディングは以下に, ネジ留めジョイント付きコネクタの例を挙げて説明されています。
表 12-29

モータ接続プラグのコード化

アクセサリパックに含まれる該当するコー 挿入されたコーディングプラグ付きのモーディングプラグ付きモータコネクタ

12.8.7タコネクタ

バネ端子
バネ式端子のタイプは, 特定のコンポーネントのインターフェースの説明から得られます。

表 12-30バネ式端子の接続可能な導体断面積

バネ端子のタイプ
1

接続可能なケーブルサイズ

単線

0.14 … 0.5 mm2より線0.14 … 0.5 mm2

より線, エンドスリーブ付き, プラスチック 0.25 … 0.5 mm2
スリーブなし26 … 20

AWG/kcmil
2778

被覆剥き長さ8 mm

接続可能なケーブルサイズ

フレキシブル

被覆剥き長さ8 … 9 mm0.08 … 2.5 mm2

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
バネ端子のタイプ
3

接続可能なケーブルサイズ

単線

0.2 … 1.5 mm2より線

0.2 … 1.5 mm2

より線, エンドスリーブ付き, プラスチック 0.25 … 1.5 mm2
スリーブなし0.25 … 0.75 mm2

より線, エンドスリーブ付き, プラスチック 24 … 16
スリーブ付きAWG/kcmil
被覆剥き長さ410 mm
25 … 95 mm2接続可能なケーブルサイズ
AWG

5

4 … 4/0

被覆剥き長さ35 mm

接続可能なケーブルサイズ

単線

0.2 … 10 mm2

より線

0.2 … 6 mm2

より線, エンドスリーブ付き, プラスチック 0.25 … 6 mm2
スリーブなし0.25 … 4 mm2

より線, エンドスリーブ付き, プラスチック 24 … 8
スリーブ付きAWG/kcmil
被覆剥き長さ

12.8.815 mm

ネジ端子
ネジ式端子のタイプは、特定のコンポーネントのインターフェースの説明から得られます。

表 12-31

接続可能なケーブルサイズ、ネジ式端子の締め付けトルク

ネジ端子のタイプ
1

接続可能なケーブルサイズ

単線、より線

0.08 - 1.5 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 0.25 - 1.5 mm2
ブなし

0.25 - 0.5 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 28 - 14
ブ付き
AWG / kcmil
被覆剥き長さ7 mm

ツール

ドライバ 0.4 x 2.0 mm

締め付けトルク

0.22 - 0.25 Nm (1.9 - 2.2 lbf in)

ブックサイズパワーユニット
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779

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
ネジ端子のタイプ
1_1

接続可能なケーブルサイズ

単線、より線

0.14 - 1.5 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 0.25 - 1.5 mm2
ブなし

0.25 - 0.5 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 26 - 14
ブ付き
AWG / kcmil

2

被覆剥き長さ7 mm

ツール

ドライバ 0.4 x 2.5 mm

締め付けトルク

0.22 - 0.25 Nm (1.9 - 2.2 lbf in)

接続可能なケーブルサイズ

単線、より線

0.2 - 2.5 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 0.2 - 2.5 mm2
ブなし

0.2 - 1.5 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 22 - 12
ブ付き
AWG / kcmil

3

被覆剥き長さ6 - 7 mmツール

ドライバ 0.5 x 3 mm

締め付けトルク

0.4 - 0.5 Nm (3.5 - 4.4 lbf in)

接続可能なケーブルサイズ

より線

0.2 - 2.5 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 0.25 - 1 mm2
ブなし

0.25 - 1 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 22 - 12
ブ付き
AWG / kcmil

780

被覆剥き長さ9 mm

ツール

ドライバ 0.6 x 3.5 mm

締め付けトルク

0.5 - 0.6 Nm (4.4 - 5.3 lbf in)

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル
ネジ端子のタイプ
4

接続可能なケーブルサイズ

より線

0.2 - 4 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 0.25 - 4 mm2
ブなし

0.25 - 4 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 22 - 10
ブ付き
AWG / kcmil

5

被覆剥き長さ7 mm

ツール

ドライバ 0.6 x 3.5 mm

締め付けトルク

0.5 - 0.6 Nm (4.4 - 5.3 lbf in)

接続可能なケーブルサイズ

より線

0.5 - 6 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 0.5 - 6 mm2
ブなし

0.5 - 6 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 20 - 8
ブ付き
AWG / kcmil

6

被覆剥き長さ12 mm

ツール

ドライバ 1.0 x 4.0 mm

締め付けトルク

1.2 - 1.5 Nm (10.6 - 13.3 lbf in)

接続可能なケーブルサイズ

より線

0.5 - 10 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 0.5 - 10 mm2
ブなし

0.5 - 10 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 20 - 6
ブ付き
AWG / kcmil

7

被覆剥き長さ11 mm

ツール

ドライバ 1.0 x 4.0 mm

締め付けトルク

1.5 - 1.8 Nm (13.3 - 15.9)

接続可能なケーブルサイズ

0.5 - 16 mm2 (AWG 20 - 4)

被覆剥き長さ14 mm

ツール

ドライバ 1.0 x 4.0 mm

締め付けトルク

1.5 - 1.7 Nm (13.3 - 15.0 lbf in)

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781

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル

12.8.9ケーブルラグ

F

G

G

G

U

V

D

O

図 12-33
表 12-32782

ケーブルラグの外形寸法図

ケーブルラグの寸法

ネジ/ボルト

ケーブル断面積
[mm2]

a
[mm]

c
[mm]

d1
[mm]

d2
[mm]

d3
[mm]

l
[mm]

r
[mm]

s
[mm]

M5

1 - 2.5

5

4.5

2.3

5.3

10

14

6.5

0.8

M5

2.5 - 6

6

6

3.6

5.3

10

15

6.5

1

M5

6 - 10

8

8

4.5

5.3

10

16

6.5

1.1

M5

10 - 16

10

10.5

5.8

5.3

11

20

7.5

1.2

M6

2.5 - 6

6

6

3.6

6.5

11

16

7.5

1

M6

6 - 10

8

8

4.5

6.5

11

17

7.5

1.1

M6

10 - 16

10

10.5

5.8

6.5

11

20

7.5

1.2

M6

16 - 25

11

12

7.5

6.5

12

25

7.5

1.5

M6

25 - 35

12

15

9

6.5

15

26

9.5

1.6

M6

35 - 50

16

17

11

6.5

15

26

9.5

1.6

M6

50 - 70

18

21

13

6.5

22

38

12

2

M8

10 - 16

10

10.5

5.8

8.4

14

22

10

1.2

M8

16- 25

11

12

7.5

8.4

16

25

10

1.5

M8

25 - 35

12

15

9

8.4

16

26

10

1.6

M8

35 - 50

16

17

11

8.4

18

34

10

1.8

M8

50 - 70

18

21

13

8.4

22

38

12

2

M8

70 - 95

20

23

15

8.4

24

42

12

2.5

M8

95 - 120

22

24

16.5

8.4

24

44

12

3

M10

35 - 50

16

17

11

10.5

18

34

12

1.8

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.8 専用ケーブル

12.8.10

接触保護のためのリストリクターカラーの取り扱い

ケーブル接続時の接触保護用リストリクタカバーの扱い
リストリクタカラーは, IEC 60529 に準拠した接触保護を提供するために使用されます。リストリクタカラーは, 電源ケーブルおよび/またはモータケーブル接続前に取り除き, 調整して, その後再度取り付けられなければなりません。接触保護の適用については「電力ケーブルの接続 (ページ 653)」を参照。
例外:カバーが閉じられた時にネジとケーブル端に接触できないことを保証するために, 接続されたケーブルの断面積が十分に大きいものにしてください。
以下のコンポーネントには標準でリストリクタカラーが提供されます。
● アクテイブラインモジュール 36 kW 以上● スマートラインモジュール 36 kW 以上● ベーシックラインモジュール 100 kW 以上● モータモジュール 45 A 以上
● アクテイブインターフェースモジュール 80 kW 以上

リストリクタカラー

ケーブルおよびリストリクタカラーが取り付けられたパワーユニット

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783

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.9 ケーブルシールドと布線

12.9

ケーブルシールドと布線
EMC の要求事項に適合するためには, 一部のケーブルは他の配線および特定のコンポーネントから離して布線されなければなりません。また, EMC の要件を満たすために, 以下のケーブルがシールド付きで使用されなければなりません:● EMC 指令適合フィルタから AC リアクトルを経由し, ラインモジュールまでの電源供給
ケーブル● すべてのモータケーブル (必要な場合には, モータ保持ブレーキ用ケーブルを含む)● コントロールユニットの「高速入力」用ケーブル● アナログ直流電圧/電流信号ケーブル● センサ用信号ケーブル● 温度センサ用ケーブル
補足条件● 同等の効果が得られる場合には, 上記以外の対策 (例: 取り付けプレートの背面に布線する, 適切なクリアランスを設けるなど) を講じることもできます。但し, モータの電力ケーブルおよび信号ケーブルの設計, 取り付け, 布線に関する対策は除きます。
● 非シールドケーブルが主電源接続点と EMC 指令適合フィルタの間で使用される場合,
干渉するケーブルを平行に布線しないように注意してください。
● 電力ケーブルと信号ケーブルは, 必ず個別に布線されなければなりません。このために,ケーブルグループ毎に異なるケーブルを配置するのが実用的です。同じグループに属するケーブルは, 結束できます。異なるケーブルグループでは, それぞれの間に必要なクリアランスを確保して布線されなければなりません。20 cm の最小クリアランスが現実的です。選択肢として複数の場所に適切な接点があるシールドプレートをケーブル束間で使用することもできます。
● 制御盤内のケーブルはすべて, 取り付けプレートや制御盤取付面など, できる限り制御
盤接地部に接続されたパーツの近傍で布線されなければなりません。鋼板製ダクトや鋼板間 (例: 取り付けプレートと制御盤背面の間) に布線されたケーブルには適切なシールドを施してください。
● アンテナ効果を最小限にするために, すべてのケーブルをできる限り短くしなければなりません。
● 信号ケーブルと電力ケーブルは互いに交差させることが可能です (絶対に必要な場合) が,長めの距離でそれらを近傍で並列に布線してはいけません。

784

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.9 ケーブルシールドと布線● 信号ケーブルは, 強力な磁界 (モータ, トランス) から最低でも 20 cm のクリアランスを設けて布線されなければなりません。選択肢として, ケーブルに沿った複数の位置で適切な接点を備えたシールド配線プレートを適切なクリアランスを確保するために使用することもできます。
● 24 V 電源用ケーブルは, 信号ケーブルと全く同様に取り扱います。
● 非シールドケーブルをドライブ構成に布線する場合, トランスなどのノイズ発生源の近くに布線することはできる限り避けてください。ドライブ構成に接続する信号ケーブル(シールド付き/なし) は, 外部の強力な電磁界 (例: トランス, AC リアクトル) から遠ざけて設置してください。どちらの場合も, 通常 ≧ 300 mm の距離で十分です。
シールド接続部

ケーブルシールドは, 制御盤接地点での低いインピーダンス接続を保証するために, できる限り接続端の近くで接続しなければなりません。シールドがコネクタシェルに接続されているシーメンス製電力ケーブル (該当するカタログを参照) の場合, 十分に優れたシールドサ
ポートが得られます。
コンポーネントに専用のシールド接続部がない, または, そのシールド接続が十分でない場
合, ホースクランプ金具と鋸歯状のレールを使用して, ケーブルシールドを金属取り付けプ
レートに接続することができます。シールド接点とケーブル導体の端子の間のケーブル長
は, できる限り短くなるようにしてください。
ラインモジュールとモータモジュールでは, 電力ケーブルのシールド接続用の加工済みク
リップ接点付きシールド接続プレートが使用可能です。100 mm 以下の幅のモジュールには, これらのプレートはコンポーネントの納入範囲の一部であるか, コネクタに統合されています。

24 V ケーブルの布線
24 V ケーブルを布線する場合, 以下の点も遵守しなければなりません:● 最大 1 組の導体ペアを一緒に束ねることができます。
● 24 V 導体は, 動作電流が流れる他のケーブルや導体とは分離して布線されなければなりません。
● 24 V ケーブルは, 電力ケーブルと並列に布線してはいけません。
● 24 V ケーブルおよび電力ケーブルが換気スロットを塞がないように, コンポーネントに布線してください。

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785

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.9 ケーブルシールドと布線
24 V ケーブルの使用条件● 周囲温度:55 °C● 定格負荷電流での運転時の導体の温度を ≦ 70℃ に制限してください● 最大ケーブル長:30 m, 追加回路のない 24 V 電源ケーブルおよび信号ケーブルの場合
サージ電圧保護装置は, これよりも長いケーブルが使用される場合, 使用する必要があ
ります。

786

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.10 保護導体接続および等電位ボンディング

12.10

保護導体接続および等電位ボンディング

保護導体接続ブックサイズの SINAMICS S ドライブ構成は、PE 導体接続部のある制御盤内で使用するように設計されています。
SINAMICS コンポーネントの保護導体接続は、以下のように、制御盤の保護導体接続部に接続しなければなりません：
表 12-33

銅製の保護接続部の場合の電線サイズ

電源ケーブル [mm2]

銅製の保護導体接続部 [mm2]

最大 16 mm2

電源ケーブルと同じ

16 mm2 - 35 mm2

16 mm235 mm2 から

0.5 x 電源ケーブル

この表に記載された値は、保護導体が電源ケーブルと同じ金属で製造されている場合、適用することができます。これが当てはまらない場合、保護導体断面積は、導電性レベルが最低でもこの表のデータと同じとなるように、決定される必要があります。
すべてのシステムコンポーネントおよび機械パーツは、保護コンセプトに組み込まれていなければなりません。
使用されるモータ用の保護導体接続は、モータケーブルで確立されなければなりません。
PROFIBUS ノードの接地接続には、適切な断面積 (> 2.5 mm2) の銅線を使用しなければな
りません。
PROFIBUS の接地に関する詳細は、以下を参照してください:
http://www.profibus.com/fileadmin/media/wbt/WBT_Assembly_V10_Dec06/index.html
警告
電源ケーブルの保護導体が中断された場合の高い漏洩電流による感電
ドライブコンポーネントは、高い漏洩電流を保護導体に流します。保護導体が分断されている場合に導電部への接触は、死亡または重傷の原因となる場合があります。
● 保護コンダクタの容量選定に該当する規則を十分に遵守してください (下記参照)。

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787

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.10 保護導体接続および等電位ボンディング
保護導体接続コンセプト、SINAMICS S120 ブックサイズパワーユニット

ブックサイズのパワーユニットは、常に、中央の PE バスバーまたは制御盤内の導電性取り付けプレートに接続してください (下図を参照)。
注記
漏れ電流が大きくなった場合、設置場所での保護導体に関する現地の規定を遵守してくだ
さい。

788

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.10 保護導体接続および等電位ボンディング
Active Interface Module

Active Line Module

Motor Modules

4

4
2
4

2

3

過電流
保護装置

3

3

3

3

PE バスバー
3

1

制御盤

電源ケーブル①

モータケーブル

保護導体 (PE) は、漏れ電流が大きくなった装置のための現地設置規定に準拠して容量選定してください。少なくとも、次の条件の一つを満たす必要があります:● 保護導体は、全体に渡って機械的破損に対して保護されるように設置されている。
● 保護導体は、断面積が 10 mm2 以上の銅です。
● 同じ断面積の 2 番目の保護導体が提供されます。
● EN 60309 に準拠した産業用プラグコネクタを使用して接続を確立する場合、多芯ケーブルの保護導体は、断面積 2.5 mm2 以上の銅とします。
● 多芯ケーブルの導体として、保護導体の断面積は 2.5 mm2 以上の銅です。

②

ケーブル断面積は、現地の設置基準に準拠して容量選定を行う必要があります。

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789

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.10 保護導体接続および等電位ボンディング③

ケーブル断面積は、現地の設置基準に準拠して容量選定を行う必要があります。
関連情報は、次の資料・文書を参照してください: 「SINAMICS S120 ブックサイズの保護導体の容量選定 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/
109738572)」。

④

モータケーブルの導体と同じ断面積

図 12-34

保護導体接続コンセプト、SINAMICS S120 ブックサイズ

取り付けプレート経由の保護導体接続
前述の保護導体を使用した方法の代替として、以下の条件がすべて満たされていると仮定すれば、取り付けプレートを介して配電盤の保護導体接続を確立することもできます。その
結果、放電電流の増加について保護導体に対する要件が満たされます。その場合、装置のマークされた保護導体接続部は割り付けられません。
条件● 内部空冷式モジュールの場合にのみ許容されます● 耐腐食性がある、金属面が剥きだしの取り付けプレートを使用してください。例：最小厚さ 2 mm の亜鉛めっき。
● 配電盤メーカの仕様に対応する取り付けプレートと配電盤間の導電接続。
● すべてのモジュール固定ネジは、スプリングワッシャおよびワッシャを使用してねじ込んでから、指定された締め付けトルクで締め付ける必要があります。同等のネジが許容されます。
● モジュールの 1 つ以上の固定ネジが記号(IEC 60417–5019) で保護導体接続として指定されていること。
● 例えば、IEC 60204-1 の 18.2.2 章または IEC 60364-6 の 6.4.3.2 章に従って、保護導体接続の導通を確認する必要があります。
● すべての電源接続部と同様に、モジュールの固定ネジが指定された締め付けトルクで定期的に締め直されること。
注記● 現地の設置規則を遵守してください。
● 最終仕向地が米国またはカナダである装置の場合、保護導体を用いた接続部が必須です。

790

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.10 保護導体接続および等電位ボンディング
機能的等電位ボンディング
EMC に関する理由から、モータケーブルのシールドは、モータモジュールおよびモータの両方で、大きな表面積で接続してください。
EMC リミット値を遵守するために、ドライブ構成は 1 つの金属面が剥きだしの取り付け
プレート上に配置されなければなりません。取り付けプレートは、低インピーダンスで制御盤の保護導体接続部に接続しなければなりません。
同時に、機能的な等電位ボンディング面としても機能します。つまり、ドライブ構成内では追加の等電位ボンディングが必要とされないということです。
1 つの金属面が剥きだしの取り付けプレートが使用できない場合、上記の表に記される電線
サイズ、または、最低でも同じ導電性を有する電線サイズを使用して、同等に優れた等電位
ボンディングが確立されなければなりません。
コンポーネントを標準取り付けレールに取り付ける場合、その表に記載されたデータが適用されます。これより小さい導体断面積だけがコンポーネント上で許容される場合、最大の断面積が使用されなければなりません (例: TM31 と SMC では 6 mm2)。これらの要件は、制御盤外に配置される分散制御方式のコンポーネントにも適用されます。
制御盤内の PROFIBUS に機能的等電位ボンディング導体は必要ありません。異なる建物
または建物内の部分間の PROFIBUS 接続の場合、機能的等電位ボンディングは
PROFIBUS ケーブルと並列に布線されなければなりません。IEC 60364-5-54 に準拠した
以下の断面積が遵守されなければなりません:● 銅 6 mm2
● アルミニウム 16 mm2● スチール 50 mm2
PROFIBUS の等電位ボンディングに関する詳細は、以下を参照してください:
http://www.profibus.com/fileadmin/media/wbt/WBT_Assembly_V10_Dec06/index.html
注記
PROFINET
すべての PROFINET タイプおよびトポロジー用の保護接地および等電位ボンディングの取り付けガイドラインおよび情報は、以下の URL の [DOWNLOADS] を参照してください:
http://www.profibus.com

ブックサイズパワーユニット
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791

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.11 コールドプレート冷却式に関する情報

12.11

コールドプレート冷却式に関する情報

12.11.1

一般情報
コールドプレート冷却方式は, ブックサイズの SINAMICS S120 パワーユニットで使用可能な冷却方式です。機器の背面の平坦なアルミニウム製コールドプレート (コールドプレート)
はコールドプレート式冷却で熱的インターフェースとして機能します。
コールドプレート冷却は以下のマシンコンセプトに特に適しています:● 機械装置の近傍の汚染度が高いプラントおよびシステム (例: 繊維または製材業)。
– 制御盤内の熱的損失の低減により, 密封された制御盤内の冷却が容易になります(IP54)。
● プロセスで液冷式冷却が既に利用されているプラントとシステム。
– コールドプレート付きパワーコンポーネントを外部的に冷却するために, 既存の冷却回路を使用することができます。
冷却をコンフィグレーションする方法は 2 通りです:● 外部空冷ヒートシンクでのコールドプレート冷却
ドライブ構成のコンポーネントは一般的に制御盤の外側に位置する空冷式ヒートシン
クの冷却フィンにすべてネジ留めされます。
● 外部液冷ヒートシンクでのコールドプレート冷却
ドライブ構成のコンポーネントは一般的に制御盤の外側に位置する液冷式ヒートシン
クにすべてネジ留めされます。

792

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.11 コールドプレート冷却式に関する情報

Cold-Plate

1①

外部空冷ヒートシンクのコールドプレートコンポーネント②

外部液冷ヒートシンクのコールドプレートコンポーネント

図 12-35

2

コールドプレート付きドライブ構成の冷却タイプの概要

12.11.2

外部空冷ヒートシンク付きコールドプレート

12.11.2.1

コンフィグレーションおよび条件
外部空冷ヒートシンクによるコールドプレート式ドライブ構成の冷却時には以下に記載される条件が考慮されなければなりません。

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793

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.11 コールドプレート冷却式に関する情報遵守されるべき一般条件:● 制御盤内の最大温度は 40 ℃ です(パワー回路部の給気口温度)。ディレーティングが考慮される場合, 制御盤内の最大温度は 55℃ です。
● 最大許容ヒートシンク温度はモジュールに依存します。詳細は「技術仕様」を参照。パ
ワーユニットの温度センサは温度を測定し, パラメータで読み出すことができます『SINAMICS(
S120/S150 リストマニュアル』を参照)。
● 機器を結露から保護するためにユーザは対策を講じなければなりません「結露防止対策((ページ 841)」を参照)。
注記
密封された制御盤にコンポーネントが取り付けられている場合, 内部ファンが局所的なホットスポットを防止するために取り付けられる必要があります。空気の流れ (吸気) を最適化するには, モジュールにファンを取り付けるのが最適です。
プラントの条件により制御盤内の温度が最大 40 ℃ に制限できない場合, 他の対策を講じる必要があります。詳細はホットラインにお問い合わせ下さい 「はじめに」を参(照)。
パワーユニットは, 電力 (損失) が均等に配分されるように配置されなければなりません。異なるモジュールの DC リンクバスバーの許容電流容量が考慮されなければなりません (様々なモジュールの「技術仕様」を参照)。

794

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.11 コールドプレート冷却式に関する情報
12.11.2.2

セットアップ例、ドライブシステム、外部空冷ヒートシンク付きコールドプレート

①

制御盤

②

外部ファン

③

内部ファン

図 12-36

ドライブ構成を含む制御盤の正面, コールドプレートと外部空冷ヒートシンク

セットアップ:● 電源装置:アクティブラインモジュール 36 kW● 4 x シングルモータモジュール● 24 V 電源用制御電源モジュール

ブックサイズパワーユニット
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795

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.11 コールドプレート冷却式に関する情報● 制御盤上部の内部ファン● 1 x 共通外部空冷ヒートシンク
外部空冷ヒートシンクの使用を最適化するには, 外部ヒートシンクの表面で均等に放熱されるような方法でコンポーネントが配置されるのが最善です。つまり, 可能ならば, 大きなパワー回路部を小さめのパワー回路部の隣に配置してください。ここでは DC リンクバス
バーの電流容量を考慮する必要があります。

1
2

3
3

4

①

制御盤

②

外部ファン

③

エアバッフルプレート④

外部空冷ヒートシンク

図 12-37

ドライブ構成を含む制御盤の背面, コールドプレートと外部空冷ヒートシンク

この例では, 直径 150 mm の 2 つの軸方向のファンで強制対流が保証されます。背面に取り付けられた冷却リブ付きヒートシンクはエアダクト内に配置されます (約 150 mm 奥行)。

796

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.11 コールドプレート冷却式に関する情報側面にエアガイドを追加することで, 冷却風の流れが改善され, パワーユニットの冷却が大幅に最適化されます。
注記
外部ヒートシンクは IP65 に準拠して制御盤を密封する必要があります。
例:外部空冷ヒートシンク

84 (3.31)

60(2.36)

12,5 (0.49)

600 (23.62)

図 12-38

外部空冷ヒートシンク, 寸法はすべて mm および (inch); 高さ:500 mm (19.69 イン
チ)

アルミニウム製空冷ヒートシンクが推奨されます。
ヒートシンクおよびファンは放熱される電力損失に対して容量選定されなければなりません。定格運転でのコンポーネント固有の電力損失は, 「技術仕様」を参照。間欠運転の場合,
電力損失の平均値は十分に低くなります。
ヒートシンクとファンは納品範囲には含まれません。
推奨されるヒートシンクのサプライヤ:● 製造メーカ: Alcan company, Singen● 製造メーカ: Sykatec company, Erlangen
注記
ヒートシンクの取り付け表面 (表面の粗さ, 平坦さ) は, 「取り付け」章に記載された該当するコールドプレートコンポーネントの要件を満たす必要があります。

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797

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.11 コールドプレート冷却式に関する情報

12.11.3

外部液冷ヒートシンク付きコールドプレート

12.11.3.1

コンフィグレーションおよび条件
外部液冷ヒートシンクが使用される場合, パワー回路部はパワーユニットを冷却するために,冷却水が循環するプレートに取り付けられます。液冷ヒートシンクのサイズはドライブ構成のサイズに合わせて調整できます。
遵守されるべき一般条件● 制御盤内の最大温度は 40 ℃ です(パワー回路部の給気口温度)。ディレーティングが考慮される場合, 制御盤内の最大温度は 55℃ です。
● 最大許容ヒートシンク温度はモジュールに依存します。詳細は「技術仕様」を参照。パ
ワーユニットの温度センサは温度を測定し, パラメータで読み出すことができます『SINAMICS(
S120/S150 リストマニュアル』を参照)。
● 機器を結露から保護するためにユーザは対策を講じなければなりません「結露防止対策((ページ 841)」を参照)。

798

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.11 コールドプレート冷却式に関する情報
12.11.3.2

セットアップ例、ドライブシステム、外部液冷ヒートシンク付きコールドプレート

①

制御盤

②

制御盤内のファン③

外部液冷ヒートシンク

図 12-39

例:外部液冷式コールドプレートのドライブ構成
セットアップ:● 電源装置:アクティブラインモジュール 55 kW● 7 x シングルモータモジュール● 3 x 制御盤上部の内部ファン● 1 x 共通の外部液冷ヒートシンク (1200 mm x 480 mm)

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799

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.11 コールドプレート冷却式に関する情報
ヒートシンクとファンは納品範囲には含まれません。
推奨される液冷ヒートシンクのサプライヤ:● Company DAU Ges.m.b.H & CO.KG., Ligist (オーストリア)● 製造メーカ: Rittal GmbH & Co.KG, Herborn

800

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.12 制御盤冷却に関する注記

12.12

制御盤冷却に関する注記

12.12.1

制御盤の冷却オプション
以下のオプションが制御盤の冷却のために使用可能です:● フィルタ付きファン● 熱交換器● 冷却ユニット● 液冷式● 外部空冷式● 外部液冷式
環境条件および必要な冷却容量が制御盤の冷却で使用される方法を定義します。
ここで規定された制御盤内の冷却風の流れと冷却クリアランスは, 遵守されなければなりません。冷却クリアランス用の空間にはコンポーネントを設置したり, ケーブルを布線してはいけません。
SINAMICS ドライブ構成の据え付け時には, 以下の仕様を考慮してください:● 換気用クリアランス● 配線および布線● 冷却風の流れ, 空調装置
通知
不適切な取り付けによるコンポーネントの耐用期間の短縮
SINAMICS コンポーネントの制御盤への取り付けに関するガイドラインを遵守しない場
合, 装置の耐用期間が短縮され, 早期の故障に至る場合があります。
● SINAMICS コンポーネントの設置ガイドラインを遵守してください。

12.12.2

換気に関する一般情報
SINAMICS の機器には、内蔵ファンによって強制空冷されるもの、自然対流およびカスタ
マイズした方法で冷却されるものがあります。ファンには温度に依存した速度制御機能がありません; 「オン」または「オフ」の状態のみが存在します。

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801

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.12 制御盤冷却に関する注記
ファームウェアバージョン 2.5 までのファン運転

ファンは、ヒートシンク温度に対して、電源「入」および「切」されます。
ファンは、特定の装置に対する指定されたヒートシンク温度で運転を開始します。ヒート
シンク温度がこのスレッシホールドを下回ると直ちに、小さなヒステリシスでファンがス
イッチオフになります。ファンの運転継続時間は、周囲温度、出力電流、使用サイクルな
ど、様々な要因によって異なるため、直接決定することができません。
ファームウェアバージョン 2.6 でのファンの運転

ファンはヒートシンク温度に対して制御することができます
ファンは、特定の装置に対する指定されたヒートシンク温度で - または、パルスイネーブ
ルが設定された時に運転を開始します。記録されているヒートシンク温度が下回り、パル
スイネーブルが存在しない場合、小さなヒステリシスでファンの電源はスイッチオフになります。ファンの運転時間はパラメータ設定できます 『SINAMICS(
S120/S150 リストマ
ニュアル』を参照)。
注記
5 kW および 10 kW スマートラインモジュールの場合、ファンは連続的に運転します。
冷却風の流れ下部 (低温域) から上部 (運転による高温域) に垂直方向にコンポーネント全体を冷却風が流れなければなりません。
フィルタ付きファン、熱交換器または空調装置を使用する場合、空気が正しい方向に流れていることを確認してください。更に、最上部から暖められた空気が確実に排出されなけ
ればなりません。上下に少なくとも 80 mm の換気用クリアランスを確保する必要があります。
通知
換気スロットが塞がれたことでの過熱による破損覆われた換気スロットはシステムの過熱の原因になる場合があります。
● 接続された信号ケーブルおよび電力ケーブルが換気スロットを塞ぐことがないように、コンポーネントに配線してください。

注記
空調装置の排気口と電子機器の間の距離は少なくとも 200 mm なければなりません。

802

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.12 制御盤冷却に関する注記
注記
密閉された制御盤内にコンポーネントを取り付ける場合、空気を循環させて局部的な温度の上昇を防ぐため、内部空冷システムが取り付けられなければなりません。空気の流れ (吸気)を最適化するには、コンポーネントの上にファンを取り付けるのが最適です。





①

冷却ユニット②制御盤

図 12-40制御盤の換気例

通知
結露によるコンポーネントの破損
コンポーネントの結露は故障の原因となる場合があります。
● コンポーネントで結露が発生しないように、冷却風の循環および冷却装置の配置を選択してください。
● 必要に応じて、結露防止用ヒータを制御盤内に取り付けなければなりません。

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803

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.12 制御盤冷却に関する注記
空調装置が使用される場合、空調装置内の空気の温度が低下し、排出される空気の相対湿度の上昇で露点を超えることがあります。結露を防止するには、排出された冷気が直接
SINAMICS コンポーネントに吹き付けられないように空調装置を配置する必要があります。
整流板を使用して、空気が制御盤内の空気と十分に混ざるようにしてください。これにより、相対湿度は危険でない値まで低減されます。

12.12.3

冷却クリアランス
表 12-34

SINAMICS コンポーネントの上下で必要な冷却用クリアランス

コンポーネント

クリアランス [mm]CU320-280

制御盤取り付け型のセンサモジュール

50

SMCxx
増設 I/O モジュール TMx

50

ラインモジュール用 EMC 指令適合フィルタ 100
アクティブインターフェースモジュール80

ラインモジュール用の AC リアクトル

100

アクティブラインモジュール
16 - 55 kW

80

80 - 120 kW

80 (ファンの前に追加で 50)

ブックサイズのスマートラインモジュール80

ブックサイズコンパクトのスマートラインモ 80
ジュール
ベーシックラインモジュール80

ブックサイズのモータモジュール< 132 A80

132 A/200 A

80 (ファンの前に追加で 50)

ブックサイズコンパクトのモータモジュール 80
ブックサイズのブレーキモジュール80

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュー 80
ル804

制御電源モジュール80

キャパシタモジュール80

電圧保護モジュール200

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.12 制御盤冷却に関する注記
内部空冷式ドライブ構成

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図 12-41

PP

PP

内部空冷式ドライブ構成用冷却用クリアランス (200 mm 幅までのコンポーネント)

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805

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.12 制御盤冷却に関する注記

♥Ⅷሴ槱
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図 12-42

ユニットファンが取り付けられた内部空冷式の 300 mm 幅のコンポーネントの冷却用クリアランス806

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.12 制御盤冷却に関する注記
外部空冷式ドライブ構成

♥Ⅷሴ槱

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図 12-43

外部空冷式ドライブ構成用冷却用クリアランス (200 mm 幅までのコンポーネント)

ブックサイズパワーユニット
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807

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.12 制御盤冷却に関する注記
♥Ⅷሴ槱

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FOHDUDQFHV

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図 12-44

ユニットファンが取り付けられた外部空冷式の 300 mm 幅のコンポーネントの冷却用クリアランス

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図 12-45808

外部空冷式ドライブ構成用の散水保護

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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.12 制御盤冷却に関する注記
レール取り付け式コンポーネント

♥Ⅷሴ槱

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図 12-46

PP

レール取り付け式コンポーネントの冷却用クリアランス (例：VSM、SMC、TM、
DMC)

12.12.4

コールドプレートでの冷却に関する注記

コールドプレートでの冷却に関する注記
コールドプレート冷却で, SINAMICS 機器は制御盤内のファンにより必ず別に冷却されなければなりません。他の適切な対策もこの代わりに講じることができます。
外部空冷ヒートシンクを使用する場合, 制御盤外にあるファンを追加で使用する必要があります。他の適切な対策もこの代わりに講じることができます。
温度測定

パワーユニットの温度はパラメータで読み出すことができます。(『SINAMICS S120/S150
リストマニュアル』参照)。
温度リミット● 最大ヒートシンク温度に関しては, パワーユニットの「技術仕様」を参照してください。
● 制御盤内の最大温度に関しては, パワーユニットの「技術仕様」を参照してください。

ブックサイズパワーユニット
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809

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.12 制御盤冷却に関する注記
温度リミット内に維持する対策● 1 台または複数台のファンを取り付けてください。
● 必要に応じて, ドライブ構成を出力低減させて運転できます。

12.12.5

空調装置の容量選定
制御盤メーカは、空調装置の容量選定のための計算プログラムを提供しています。キャビ
ネットに取り付けられたコンポーネントや装置の電力損失を理解することは常に重要です。
物理的な関係が以下の例で示されます。
q = Q - k · A · ΔT
電力損失を計算するための公式
q = 冷却ユニットで放出されなければならない熱出力 [W]Q = 電力損失 [W]∆T = 室内と制御盤内部の温度差 [K]k = 熱抵抗係数 [W / (m2 K)](例:薄鋼板、塗装済み:k = 5.5 W / (m2 · K))
A = 自立した制御盤の表面積 [m2]

表 12-35

例、ドライブコンフィグレーションの電力損失の計算

コンポーネント

点数

総電力損失 [W]
(制御回路での電力損失を含む)

総電力損失 [W]

CU320-2

1

24

24

AIM / ALM 36 kW 用ベーシッ 1

26

26

340

340

666

666

ク EMC 指令適合フィルタ
アクティブインターフェース 1モジュール
アクティブラインモジュール 1
36 kW
モータモジュール 18 A

2

185.4

370.8

モータモジュール 30 A

3

309.2

927.6

SMC

5

10

50

SITOP 20

1

53

53

810

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.12 制御盤冷却に関する注記コンポーネント

点数

総電力損失 [W]
(制御回路での電力損失を含む)

総電力損失 [W]

ラインコンタクタ

112

122469.4

合計:
前提条件:
自立制御盤の表面積 A = 5 m2
室内と制御盤内部の温度差 ∆T = 10 K
q = 2469.4 W - 5.5 W / (m2 · K) · 5 m2 · 10 K = 2194.4 W

ブックサイズパワーユニット
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811

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.13 コンポーネントの電力損失

12.13コンポーネントの電力損失

12.13.1

一般事項
下表では、定格運転中のすべてのコンポーネントの電力損失の一覧が提供されています。
以下の条件での特性値が適用されます:● ラインモジュールの電源電圧 400 V● モータモジュール 4 kHz のパルス周波数● アクティブラインモジュールの定格パルス周波数 8 kHz● 定格出力でのコンポーネントの運転
関連するパワーユニットの総電力損失 （ラインモジュール、モータモジュール） は、電力損失およびパワーユニットの制御回路の損失から計算されます。

12.13.2

コントロールユニット、センサモジュールおよび他のシステムコンポーネントの
電力損失
表 12-36

コントロールユニット、センサモジュールおよび他のシステムコンポーネントの定格運転中の電力損失の概要

単位

電力損失

コントロールユニットとオプションカード
CU320-2

W

24

TB30

W

<3

CBC10

W

<3

CBE20

W

2.8

SMC10

W

< 10

SMC20

W

< 10

SMC30

W

< 10

SME20/25

W≤4

SME120/125

W

≤ 4.5

W

<3

センサモジュール

増設 I/O モジュール
TM15

812

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.13 コンポーネントの電力損失
単位

電力損失

TM31

W

< 10

TM41

W

12

TM54F

W

4.5

W

< 10

追加のシステムコンポーネント
VSM10
DC リンクコンポーネント
ブックサイズのブレーキモジュー W

20

ルブックサイズコンパクトのブレー W< 40

キモジュール
W

25

電源

W

70

DC リンクW

65

キャパシタモジュール
制御電源モジュール12.13.3

EMC 指令適合フィルタと AC リアクトルの電力損失
表 12-37

EMC 指令適合フィルタおよび AC リアクトルの定格運転時の電力損失の一覧

単位

電力損失

アクティブラインモジュール用ベーシック EMC 指令適合フィルタ
16 kW

W

16

36 kW

W

26

55 kW

W

43

80 kW

W

56

120 kW

W

73

アクティブインターフェースモジュールを併用したアクティブラインモジュール用のベーシック EMC 指令適合フィルタ
16 kW

W

16

36 kW

W

26

55 kW

W

43

80 kW

W

56

ブックサイズパワーユニット
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813

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.13 コンポーネントの電力損失

120 kW

単位

電力損失

W

73

スマートラインモジュール用ベーシック EMC 指令適合フィルタ
5 kW

W

5

10 kW

W

9

16 kW

W

16

36 kW

W

26

55 kW

W

43

ベーシックラインモジュール用ベーシック EMC 指令適合フィルタ
20 kW

W

16

40 kW

W

26

100 kW

W

73

アクティブインターフェースモジュール
16 kW

W

2701)

36 kW

W

3401)

55 kW

W

3801)

80 kW

W

4901)

120 kW

W

5851)

アクティブラインモジュール用 AC リアクトル
16 kW

W

170

36 kW

W

250

55 kW

W

350

80 kW

W

450

120 kWW

590

スマートラインモジュール用 AC リアクトル
5 kW

W

62

10 kW

W

116

16 kW

W

75

36 kW

W

170

55 kW

W

200

ベーシックラインモジュール用 AC リアクトル
20 kW

814

W

130

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.13 コンポーネントの電力損失
単位

電力損失

40 kW

W

270

100 kWW

480

1)

12.13.4

UDC link = 600 V を参照

内部空冷式パワーユニットの電力損失
表 12-38

内部空冷式パワーユニットの定格院展での電流損失一覧（制御回路での損失を含
む）

単位

電力損失

16 kW

W

282.8

36 kW

W

666

55 kW

W

945.6

80 kW

W

1383.6120 kWW

2243.2

アクティブラインモジュール

ブックサイズのスマートラインモジュール
5 kW

W

79.2

10 kW

W

141.6

16 kW

W

187.8

36 kW

W

406

55 kW

W

665.6

ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
16 kW

W

187.8

20 kW

W

144

40 kW

W

283.6

100 kWW

628

ベーシックラインモジュール

ブックサイズのシングルモータモジュール
45 A

W

455.2

60 A

W

615.2

85 A

W

786

ブックサイズパワーユニット
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815

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.13 コンポーネントの電力損失
単位

電力損失

132 A

W

1270.4200 A

W2070.4

ブックサイズコンパクトのシングルモータモジュール
3A

W

681)

5A

W

981)

9A

W

100.4

18 A

W

185.4

ブックサイズコンパクトのダブルモータモジュール2 x 1.7 A

W

1141)

2x3A

W

1341)

2x5A

W

1941)

1)

12.13.5
表 12-39

電力損失、8 kHz 時

外部空冷式パワーユニットの電力損失
外部空冷式パワーユニットの定格院展での電流損失一覧 （制御回路での損失を含む）

単位

内部

外部電力損失

総電力損失

電力損失 1)
アクティブラインモジュール
16 kW

W

82.8 (60 + 22.8)

200

282.8

36 kW

W

171 (135 + 36.0)

495

666

55 kW

W

245.6 (200 + 45.6)

700

945.6

80 kW

W

338.6 (305 + 33.6)

1045

1383.6120 kW

W

533.2 (490 + 43.2)

1710

2243.2

スマートラインモジュール
5 kW

W

41.2 (22 + 19.2)

38

79.2

10 kW

W

66.6 (45 + 21.6)

75

141.6

16 kW

W

64.8 (42 + 22.8)

123

187.8

36 kW

W

116 (80 + 36)

290

406

55 kW

W

185.6 (140 + 45.6)

480

665.6

シングルモータモジュール816

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.13 コンポーネントの電力損失
単位

内部
電力損失

外部電力損失

総電力損失

1)

3A

W

35.4 (15 + 20.4)

15

50.4

5A

W

43.4 (23 + 20.4)

30

73.4

9A

W

55.4 (35 + 20.4)

45

100.4

18 A

W

95.4 (75 + 20.4)

90

185.4

30 A

W

99.2 (80 + 19.2)

210

309.2

45 A

W

135.2 (110 + 25.2)

320

455.2

60 A

W

160.2 (135 + 25.2)

455

615.2

85 A

W

196 (160 + 36.0)

590

786

132 A

W

270.4 (250 + 20.4)

1000

1270.4200 A

W455.4 (435 + 20.4)

1615

2070.4

ダブルモータモジュール
2x3A

W

62.6 (35 + 27.6)

35

97.6

2x5A

W

72.6 (45 + 27.6)

60

132.6

2x9A

W

92.6 (65 + 27.6)

95

187.6

2 x 18 A

W

111.2 (80 + 31.2)

240

351.2

1)

パワーエレクトロニクスの電力損失 + 24 V 制御回路の電力損失

12.13.6

コールドプレート付きパワーユニットの電力損失
コールドプレート冷却式の場合、一部の電力損失のみが制御盤に残ります。
下表はコンポーネントの内部および外部電力損失を示します。

表 12-40

コールドプレート冷却式パワーユニットの定格院展での電流損失一覧 （制御回路での損失を含む）

単位

内部電力損失 1)

外部電力損失総電力損失

アクティブラインモジュール
16 kW

W

70.4 (50 + 20.4)

210

280.4

36 kW

W

135.2 (110 + 25.2)

520

655.2

55 kW

W

187.6 (160 + 27.6)

740

927.6

80 kW

W

283.6 (250 + 33.6)

1100

1383.6120 kW

W

443.2 (400 + 43.2)

1800

2243.2

ブックサイズのスマートラインモジュール

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

817

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.13 コンポーネントの電力損失
単位

内部電力損失 1)

外部電力損失

総電力損失

5 kW

W

34.4 (20 + 14.4)

40

74.4

10 kW

W

56.8 (40 + 16.8)

80

136.8

56.6 (36.2 + 20.4)

130

186.6

ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
16 kW

W

ベーシックラインモジュール
20 kW

W

46.6 (25 + 21.6)

95

141.6

40 kW

W

71.4 (45 + 26.4)

205

276.4

100 kW

W

168.4 (130 + 38.4)

450

618.4

ブックサイズのシングルモータモジュール
3A

W

27.6 (12 + 15.6)

18

45.6

5A

W

35.6 (20 + 15.6)

35

70.6

9A

W

45.6 (30 + 15.6)

50

95.6

18 A

W

80.6 (65 + 15.6)

100

180.6

30 A

W

85.6 (70 + 15.6)

220

305.6

45 A

W

108 (90 + 18.0)

340

448

60 A

W

128 (110 + 18.0)

480

608

85 A

W

149.2 (130 + 19.2)

620

769.2

132 A

W

220.4 (200 + 20.4)

1050

1270.4200 A

W370.4 (350 + 20.4)

1700

2070.4

ブックサイズコンパクトのシングルモータモジュール
3A

W

25.6 (10 + 15.6)

40

65.6

5A

W

30.6 (15 + 15.6)

65

95.6

9A

W

45.6 (30 + 15.6)

50

95.6

18 A

W

80.6 (65 + 15.6)

100

180.6

ブックサイズのダブルモータモジュール
2x3A

W

55.6 (34 + 21.6)

36

91.6

2x5A

W

61.6 (40 + 21.6)

65

126.6

2x9A

W

81.6 (60 + 21.6)

100

181.6

2 x 18 A

W

95.2 (70 + 25.2)

250

345.2

72

114

ブックサイズコンパクトのダブルモータモジュール2 x 1.7 A

818

W

42 (20.4 + 21.6)

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.13 コンポーネントの電力損失
単位

内部電力損失 1)

外部電力損失

総電力損失

2x3A

W

44 (22.4 + 21.6)

90

134

2x5A

W

59 (37.4 + 21.6)

135

194

1)

パワーエレクトロニクスの電力損失 + 24 V 制御回路の電力損失

注記
断続運転の場合、電力損失の平均値は低くなります。

12.13.7
表 12-41

液冷式パワーユニットの電力損失
液冷式パワーユニットの定格院展での電流損失一覧 （制御回路での損失を含む）

単位

内部電力損失 1)

外部電力損失

総電力損失

443.2 (400 + 43.2)

1800

2243.2370.4 (350 + 20.4)

1700

2070.4

アクティブラインモジュール
120 kWW

シングルモータモジュール
200 A
1)

W

制御電源接続部の電力損失 + 24 V 制御電源の電力損失

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

819

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.13 コンポーネントの電力損失

12.13.8

パワーユニットの制御電力損失
表 12-42

内部/外部空冷式パワーユニットの制御回路損失

コンポーネント
3A

20.4

5A

20.4

9A

20.4

18 A

20.4

30 A

19.2

45 A

25.2

60 A

25.2

85 A

36.0

132 A

20.4

200 A

20.4

ブックサイズコンパクトのシング

3A

20.4

ルモータモジュール

5A

20.4

9A

20.4

18 A

20.4

2x3A

27.6

2x5A

27.6

2x9A

27.6

2 x 18 A

31.2

ブックサイズコンパクトのダブル

2 x 1.7 A

27.6

モータモジュール

2x3A

27.6

2x5A

27.6

16 kW

22.8

36 kW

36.0

55 kW

45.6

80 kW

33.6

120 kW

43.2

シングルモータモジュール

ダブルモータモジュール

アクティブラインモジュール820

内部/外部空冷式
電力損失 [W]

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.13 コンポーネントの電力損失
コンポーネント
ベーシックラインモジュール

スマートラインモジュール

ブックサイズコンパクトのスマー

内部/外部空冷式
電力損失 [W]
20 kW

24

40 kW

33.6

100 kW

48

5 kW

19.2

10 kW

21.6

16 kW

22.8

36 kW

36.0

55 kW

45.6

16 kW

22.8

トラインモジュール

表 12-43

コールドプレート付きパワーユニットの制御回路損失

コンポーネント
ブックサイズのモータモジュール

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

コールドプレート
電力損失 [W]
3A

15.6

5A

15.6

9A

15.6

18 A

15.6

30 A

15.6

45 A

18.0

60 A

18.0

85 A

19.2

132 A

20.4

200 A

20.4

2x3A

21.6

2x5A

21.6

2x9A

21.6

2 x 18 A

25.2

821

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.13 コンポーネントの電力損失
コンポーネント

コールドプレート
電力損失 [W]

ブックサイズコンパクトのモータ

3A

15.6

モジュール

5A

15.6

9A

15.6

18 A

15.6

2 x 1.7 A

21.6

2x3A

21.6

2x5A

21.6

16 kW

20.4

36 kW

25.2

55 kW

27.6

80 kW

33.6

120 kW

43.2

ブックサイズのスマートラインモ

5 kW

14.4

ジュール

10 kW

16.8

ブックサイズコンパクトのスマー

16 kW

20.4

20 kW

21.6

40 kW

26.4

100 kW

38.4

アクティブラインモジュール

トラインモジュールベーシックラインモジュール

表 12-44

液冷式パワーユニットの制御回路損失

コンポーネント822

液冷式
電力損失 [W]

モータモジュール

200 A

20.4

アクティブラインモジュール

120 kW

43.2

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.13 コンポーネントの電力損失

12.13.9

部分負荷範囲における最大電力損失

3Y3YQ

ラインモジュールおよびモータモジュールの部分負荷範囲における損失





















図 12-4733Q

アクティブラインモジュールおよびスマートラインモジュールの部分負荷範囲に
おける損失




3Y3YQ































33Q

図 12-48

ベーシックラインモジュールの部分負荷範囲における損失

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

823

ブックサイズの制御盤構造および EMC

3Y3YQ

12.13 コンポーネントの電力損失
                                  

N+]

N+]
N+]

  

図 12-49

N+]  

,,Q      

ኮወኖ⛷㽱㟿N+],ู$ኮወኖ⛷㽱㟿N+],ู$ኮወኖ⛷㽱㟿N+],ฺ$ኮወኖ⛷㽱㟿N+],ฺ$モータモジュールの部分負荷範囲における損失

3Y3YQ

AC リアクトルおよびアクティブインターフェースモジュールの部分負荷範囲における損失



































33Q
図 12-50824

アクティブインターフェースモジュールの部分負荷範囲における損失

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.13 コンポーネントの電力損失

3Y3YQ



































33Q

3Y3YQ

図 12-51

AC リアクトルおよびスマートラインモジュールの部分負荷範囲における損失






































33Q

図 12-52

12.13.10

AC リアクトルおよびベーシックラインモジュールの部分負荷範囲における損失

モータモジュールの代表的な電力損失
前章の電力損失に関する情報は、最も好ましくない場合に発生する最大値です。代表的な
アプリケーションでは、損失はこれよりも小さくなります。
以下は、代表的なアプリケーションです:● 最大モータケーブル長、30 m● 4 kHz パルス周波数● DC リンク電圧 540 V - 600 V
代表的なアプリケーションの電力損失は、以下の式で計算することができます:

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

825

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.13 コンポーネントの電力損失
PV [W] = a + S1 • (I1 + I2) + S2 • (I12 + I22)a

モータモジュールの制御回路の電力損失

S1、S2

電力損失の計算のための係数

I1

第 1 軸の電流 (演算平均値)

I2

第 2 軸の電流 (演算平均値)

表 12-45

代表的なアプリケーションのための内部空冷式モータモジュール用制御盤における必要な係数一覧

電力損失を計算するための係数

モータモジュール

a [W]

S1 [W/A]

S2 [W/A2]

シングルモータモジュール 45 A

25

5.50

0.054

シングルモータモジュール 60 A

25

5.50

0.054

シングルモータモジュール 85 A

36

6.11

0.030

シングルモータモジュール 132 A

150

6.01

0.018

シングルモータモジュール 200 A

150

6.01

0.017

表 12-46

代表的なアプリケーションのための外部空冷式モータモジュール用制御盤における電力損失を計算するための係数826

モータモジュール

a [W]

S1 [W/A]

S2 [W/A2]

シングルモータモジュール 3 A

10

2.30

0.100

シングルモータモジュール 5 A

10

2.30

0.100

シングルモータモジュール 9 A

10

2.30

0.100

シングルモータモジュール 18 A

10

2.34

0.101

シングルモータモジュール 30 A

16

1.29

0.057

シングルモータモジュール 45 A

21

1.31

0.015

シングルモータモジュール 60 A

27

1.37

0.006

シングルモータモジュール 85 A

32

1.37

0.006

シングルモータモジュール 132 A

50

1.06

0.004

シングルモータモジュール 200 A

50

1.06

0.004

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.13 コンポーネントの電力損失
モータモジュール

a [W]

S1 [W/A]

S2 [W/A2]

ダブルモータモジュール 2 x 3 A

15

1.37

0.240

ダブルモータモジュール 2 x 5 A

15

1.37

0.240

ダブルモータモジュール 2 x 9 A

15

1.37

0.240

ダブルモータモジュール 2 x 18 A

18

1.56

0.056

定格動作点での代表的な電力損失一覧
表 12-47

内部および外部空冷式モータモジュールの定格動作点での制御盤での代表的な電力損失

PVn [W]
内部空冷式

PVn [W]
外部空冷式

シングルモータモジュール 3 A-

18

シングルモータモジュール 5 A-

24

シングルモータモジュール 9 A-

39

シングルモータモジュール 18 A-

85

シングルモータモジュール 30 A-

106

シングルモータモジュール 45 A

382

110

シングルモータモジュール 60 A

550

130

シングルモータモジュール 85 A

772

192

シングルモータモジュール 132 A

1257

260

シングルモータモジュール 200 A

2032

422

ダブルモータモジュール 2 x 3 A-

28

ダブルモータモジュール 2 x 5 A-

41

ダブルモータモジュール 2 x 9 A-

79

ダブルモータモジュール 2 x 18 A-

110

モータモジュール

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

827

ブックサイズの制御盤構造および EMC
12.13 コンポーネントの電力損失

828

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

冷却回路とクーラントの特性
13.1

冷却回路の要件

13.1.1冷却回路

13冷却回路は技術的に 3 つのシステムに分類できます:● 閉鎖式冷却回路 (推奨)閉鎖されたシステムでは, 冷却回路のクーラントは周囲環境から分離され, これにより酸素の混入が防止されます。クーラントは SINAMICS 機器, 冷却が必要なコンポーネント,
そして, 必要に応じて, モータの間のみを循環します。熱は, 熱交換器により間接的に外気に放出されます。理想的なシステムは, クーラントの損失がなく, 一度充填すると, 水の補充が必要なく機能するものです。必要な場合, クーラントの成分を調整することができます (例: 脱塩水の使用や腐食防止剤の添加など)。運転中に全く変化がない, または,変化したとしても定義された方法で変化するだけです。
閉鎖式冷却回路が標準ソリューションとして推奨されます。
● 開放式冷却回路
クーラントは, SINAMICS 機器, 冷却が必要なコンポーネントだけでなく, 外部機器の間も循環します。
冷却回路のクーラントに移された熱は, 冷却タワーを介して蒸発します。蒸発により水分子は消失されますが, 溶解物質はクーラント内に残るために, クーラントはより濃度が高いもの (高密度化) になりますそのため, 運転中に水の成分が大幅に変化するため, クーラントの継続的な監視および補充が行われなければなりません。
● セミオープン回路
酸素は, 圧力均等タンクからのみ冷却システムにはいることができます。それ以外は,「閉ループ回路」と同じです。セミオープンな冷却回路は許容されます。

13.1.2冷却システムの要件
開放式冷却システムは液冷式パワーユニットには絶対に使用してはいけません。ダイヤフ
ラム膨張タンク、安全バルブ、熱交換器付きの閉鎖式冷却回路が推奨されます。冷却回路が外部クーラに接続されます 「熱交換器の使用((ページ 844)」も参照)。

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

829

冷却回路とクーラントの特性
13.1 冷却回路の要件
必要条件● 異物の混入を防止するには、冷却回路に粒子フィルタ (粒子サイズ < 100 µm) を取り付ける必要があります。
● 可能ならば、混在設置を回避してください。
● 冷却回路内の許容圧力を遵守しなければなりません。
● 冷却システムでのキャビテーションは防止される必要があります。
● 冷却システム内のコンポーネント間で等電位ボンディングが行われなければなりません。
● 機器を結露から保護するためにユーザは対策を講じなければなりません。
● 腐食防止剤および、必要な場合、殺菌剤をクーラントに添加してください。
● 運転中、保管中および輸送 / 搬送中に、凍結の危険性が存在する場合、防止対策が講じられなければなりません (例：クーラントを抜きエアブローまたは補助ヒータ)。
● クーラントの特性に関する要件 (温度、化学特性、など) を遵守する必要があります。

推奨● 機械的結合解除を確実に行うために、機器はホースで繋いでください。
● 詰まりや腐食を防止するために、回路内へのバックウォッシュフィルタの取り付けが推奨されます (システム運転中にフィルタを洗浄できるように)。
● パワーユニットは、保守・保全時に冷却システムを空にする必要なしに冷却回路から接続解除できるように、シャットオフバルブで冷却回路に接続してください。冷却水ホース (EPDM) を使用して、シャットオフバルブをパワーユニットに接続します。
通知
クーラント接続部が閉じられている場合のヒートシンクの破裂装置内にクーラントが引き続き存在する場合で、クーラント接続部が閉じられている場
合、ヒートシンクが破裂する可能性がありますこれは、温度上昇によりクーラントが膨張する場合、許容されない高い圧力が生成される場合があるためです。
● クーランドが引き続き機器に存在する場合、クーラント接続部を決して閉じないでください。

830

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冷却回路とクーラントの特性
13.1 冷却回路の要件

13.1.3冷却回路のコンフィグレーション
液冷式パワーユニットは, 冷却回路と並列に接続するように設計されています。十分に大きなパイプ径を選択することで, 供給および還元ラインの圧力低下を無視できるレベルに維持します。供給口と回収口とでは, 差圧 p が存在します。この圧力は, 通常ポンプにより生成されます。
ポンプの圧力は流量に依存します。従って, 接続されたコンポーネント数に応じて, 圧力が異なります。最小差圧 p1 (各コンポーネントの供給および回収ライン間で測定) で, コンポ
ーネントが定格出力または定格電流を実現するのに必要とされるクーラントの量が, 各コ
ンポーネント間を循環されます。最大差圧 p2 (各コンポーネントの供給および回収ライン間で測定) において, 例えばキャビテーションなどにより, 流量がコンポーネントを破損することがないようにしてください。必要に応じて, バッフルプレートなどの圧力低下用バルブを配管に取り付けてください。このバルブは簡単にアクセス, 清掃および/または交換ができなければなりません。
ポンプのスイッチを切ると, システム内に静圧が発生します。静圧はダイヤフラム膨張タ
ンクの 1 次側圧力の影響を受ける場合があり, ポンプの給水口で少なくとも 30 kPa とならなければいけません。静圧が低すぎると, ポンプは運転中にキャビテーションによって破損する可能性があります。必要に応じて, ポンプメーカが指定する最低圧力値とは異なる値を考慮してください。コンポーネントを異なる高さで据え付ける場合, 高低差による水頭を考慮してください (1 m の高低差は 10 kPa に相当します)。
ポンプの電源が投入されると, 冷却回路に (位置に依存する) 動圧が生じます。これは, ポンプ
特性曲線と体積流量に依存する圧力損失から決定します。フィルタでの圧力損失, および,該当する場合は接続パイプでの追加圧力損失を, 液冷式パワーユニットの圧力損失 (H2O では 70 kPa) に加える必要があります。(汚れた) フィルタや接続パイプでの圧力損失には, 最大 50 kPa を追加しなければなりません。ポンプ特性曲線とシステム全体の圧力損失の交点
から, この動作点でのクーラントの体積流量 Vn が求められます。
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図 13-19Q

9ポンプ特性曲線

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831

冷却回路とクーラントの特性
13.1 冷却回路の要件
許容システム圧力
最大許容システム圧は 600 kPa です。
最大許容システム圧力を超えることが可能なポンプを使用する場合, 最大圧力リミットを超えないようにするための対策 (例 : 安全バルブ p ≦ 600 kPa, 圧力制御, または同等のもの) を講じてください。

許容圧力差
ヒートシンクの最大許容差圧は 200 kPa です。差圧が大きいほど, キャビテーションや摩耗のリスクが著しく増加します。フラット特性のポンプを使用可能にするには, 供給と還元ライン間のクーラントの差圧をできるだけ小さくしてください。
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図 13-2832

流量に対する圧力差

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冷却回路とクーラントの特性
13.1 冷却回路の要件
混合クーラント使用時の圧力差と圧力低下
Antifrogen N と H2O の混合液をクーラントとして使用する場合, 混合率に従って定格圧力を計算しなければなりません。以下の表は, Antifrogen N の混合率が 45% であるクーラント
での, 様々なクーラント温度でのコンポーネント間の圧力低下を示します。
表 13-1

様々なクーラント温度での圧力低下, Antifrogen N/H2O:45 %dV/dt H2O [l/min]dP H2O[kPa]

dP Antifrogen N
0℃
[kPa]

dP Antifrogen N
20 ℃
[kPa]

dP Antifrogen N
45 ℃
[kPa]

dP Antifrogen N
50 °C
[kPa]

8

70

121

97

81

78

流量に対するヒートシンク内の圧力低下の特性曲線は, 温度および Antifrogen N / 水の混合
クーラントの混合率により変わります。
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図 13-3

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流量に対する圧力差

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833

冷却回路とクーラントの特性
13.1 冷却回路の要件
運転時の圧力
運転時の圧力は, 冷却システムの供給および回収ラインの流量状態に合わせて設定されなければなりません。時間当たりの必要なクーラント流量度は, コンポーネントの技術仕様に従って設定される必要があります。コンポーネントは, 70 kPa 定格圧力にバッフルプレー
トを介して標準化されます (クーラントタイプ H2O の場合)。

コンポーネントのレイアウト
供給および回収ラインの全長が各 SINAMICS コンポーネントで同じになるように, システム
内にコンポーネントを配置してください。
直列接続された SINAMICS 機器での冷却装置の使用は許容されません。

冷却回路の容量選定
推奨される冷却回路の容量選定:
供給および回収ライン間の差圧が次のようになるように選定してください:ΣdPi < dPSyst < ΣdPi + 30 kPa
個々の圧力低下 Pi は, コンポーネントの圧力低下を示すものです (熱交換器, パイプ, 並列
接続の SINAMICS 機器の場合 70 kPa, バルブ, ストレーナ, パイプの曲りなど）。
クーラントパイプは非常に注意して配管しなければなりません。パイプは, 電気的活線部と接触してはいけません。13 mm より大きな絶縁クリアランスを必ずパイプと活線部の間に確保しなければなりません!パイプをしっかりと取り付け, 漏れがないことを確認しなければなりません。

13.1.4取り付け
ヒートシンクの耐用寿命をできるだけ延ばすために, クーラント品質監視機能と組み合わせた密閉型ステンレス製冷却回路が大変推奨されます。
通知
不適切に配管されたクーラントラインによる破損
クーラントの漏れは短絡の原因となります。
● クーラント管は非常に注意して配管してください。
● 安全に配管し, 漏れがないか確認してください。
● パイプが活線部と絶対に接触しないようにしてください。

834

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冷却回路とクーラントの特性
13.1 冷却回路の要件
材質および接続部
液冷式パワーユニットの冷却プレートを通るクーラントを配管するために, ステンレスス
チール製パイプが使用されます。コールドプレート付きパワーユニットの場合, クーラン
トはアルミニウム製コールドプレートに統合されたチャンネルに循環されます。
冷却システム内で起きる電気化学反応を最小限に抑えるため, 材質を協調させなければなりません。混合取り付け, つまり, 銅, 真鍮, 鉄, 鉛またはハロゲンプラスチック (PVC ホースおよびシール材) のような異なる材質の組み合わせは従って避ける, または, 絶対に必要とされる最小限にとどめてください。
冷却システムに必要なバルブおよび継手は, ステンレススチール (V2A または V4A スチー
ル; NIROSTA オーステナイト) 製でなければなりません。
冷却システムの配管には, 以下の材質を使用することができます:● パイプおよびコルゲートパイプ (ステンレススチール (V2A または V4A スチール;
NIROSTA オーステナイト製))● 電気抵抗 109Ω 未満の EPDM/EPDM 製のホース (例: Semperflex FKD; Semperit 社製,
ヴィンバッシング - オーストリア)● DEMITEL® ホース, PE / EPDM (Telle 社, Nuremberg)● DIN 2871 に準拠した固定用クランプ, 例えば, Telle 社製が使用可能。
すべての制御盤は PE バスバー付きで構成され, 制御盤間に良好な電気接続が確立されなければなりません。
注記
シール材は, 塩素, 黒鉛, 炭素を使用していないもの (Viton® または EPDM) を使用して下さい。
テフロン素材のシール材は許容されません。
注記
非導電性ホースを使用する場合は, すべてのコンポーネントの等電位ボンディングに特に注意してください 「冷却システムにおける同電位ボンディング((ページ 843)」章参照)
注記● 取り付け後に冷却システムの増し締めを確認してください。

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冷却回路とクーラントの特性
13.1 冷却回路の要件

13.1.5

キャビテーションの防止
以下がすべての冷却回路に適用されます:● 冷却回路は常に圧力補正器がポンプの吸引側に （可能ならポンプに直接） 取り付けるように必ず設計しなければなりません。
● ポンプの吸引側の最低圧力は約 30 kPa、貯水槽からのポンプの吸引側までの測地線高さ > 3 m でなければなりません。
● SINAMICS 機器全体での圧力低下は連続運転状態で 200 kPa を超過してはいけません。
さもなければ、大量の流れによりキャビテーションおよび/または摩損のリスクが高まる
場合があります。
● 直列接続および最大圧力に関する「冷却回路のコンフィグレーション (ページ 831)」 章に記載されるガイドラインも遵守してください。

13.1.6

試運転
警告
クーラント漏れに起因する感電
特定の電圧 (つまり、活線部) にあるクーラントに接触する場合、死亡または重傷に至る場合があります● ベントの前に、プラントまたはシステムを無電圧状態に切り替えてください。

冷却回路の試運転時には、以下の手順を遵守する必要があります：
1. 機器が初めて充填される時にヒートシンクに通気します。
2. ベント用バルブ前にある固定グランドを取り外します。
3. 通気を実施します。
4. ベント用バルブを閉じます。
5. 固定グランドをしっかりと再びネジ留めします。
6. シール材を確認します。
7. 運転時の圧力は、冷却システムの供給および回収ラインの流量状態に合わせて設定します。
8. 必要とされる時間単位の冷却流量を設定します。

836

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冷却回路とクーラントの特性
13.2 クーラント条件

13.2

クーラント条件

13.2.1

クーラント特性

冷却媒体の特性該当する基準を満たした冷却水/不凍剤入り冷却水を冷却媒体として使用することができます。冷却媒体は、化学的に中性で、汚染されておらず、固形物を含んでいないものでなければなりません。
冷却水は、長期にわたり以下の要件を満たさなければなりません：
表 13-2

冷却水の仕様

液冷式
特性

化学的に中性で、汚染されておらず、固形物を含まない

給水口最大温度 (運転中)°C

45 (ディーレーティング時は 55)

最大クーラント温度°C55

運転時の圧力kPa

100 - 600

システム圧力 (大気圧との相対圧)

kPa

600

テスト圧力 (大気圧との相対圧)

kPa

1200

最小差圧 p1kPa

70標準差圧 pnkPa

100

最大差圧 p2

kPa

200

流量

l/min

5-8

クーラント内の粒子の最大サイズ

mm

0.1

pH 値

6.5 - 9

塩化物

ppm

< 200

硫酸塩

ppm

< 240

硝酸塩

ppm

< 50

溶解性固形物

ppm

< 340

全体の硬度

ppm

< 170

導電性

µS/cm

< 2000

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837

冷却回路とクーラントの特性
13.2 クーラント条件

通知
結露によるコンポーネントの破損
コンポーネントの結露は故障に至る場合があります。
● 冷却水温度を適切に制御してください。

通知
海水による冷却回路の破損
ヒートシンクの材質は海水により破損します。
● 海水をクーラントに使用しないでください。

注記
一般に、水道水は、脱イオン水と混ぜることができますが、冷却回路での使用には適していません。損失分は常に脱イオン水で補充しなければなりません。
注記
ヒートシンクが満たされた時に発生する液流により自動的に冷却が行われるため、デバイスを個別に冷却する必要はありません。
クーラントは、初回の冷却回路への注水時から 3 ヵ月後に点検し、その後年に 1 回点検するようにしてください。冷却水に濁り、着色または細菌による汚染が発生した場合は、冷却回路を洗浄し、再度注水しなければなりません。
冷却水が確認しやすくなるように、冷却回路にのぞき窓を取り付けてください。

13.2.2

腐食防止添加剤（防食剤）
Nalco 00GE056 (Nalco 社製) が腐食防止剤として推奨されます。冷却水中の腐食防止剤の濃度は少なくとも 2500 ppm (250 ml/100 リットルの冷却水) でなければなりません。
水質は「クーラント特性 (ページ 837)」章に相当する, または, 使用される水が脱イオン化される必要があります
注記
凍結防止剤 Antifrogen N を適切な濃度で使用している場合は, 腐食防止剤を添加する必要はありません 「凍結防止添加剤((ページ 839))」を参照)。

838

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冷却回路とクーラントの特性
13.2 クーラント条件

13.2.3

凍結防止添加剤
凍結防止剤として Antifrogen N (Clariant 社製) が推奨されます。凍結防止剤の割合は 20%- 45% としてください。これにより、-10 °C までの温度での凍結が確実に防止されます。
通知
凍結防止剤の使用時の過熱による破損
凍結防止剤の割合が多すぎると、冷却システムは正常に機能しません。
● 冷却防止剤の割合は 45 % を超えないようにしてください。

警告
冷却システム内の漏れによる感電Antifrogen N を混合した冷却水は導電性が高いです。絶縁が機能していない場合、それに接触することで死亡または重傷に至る場合があります。
● クーラントが漏れた場合、絶縁システムを清掃してください。

通知
添加材を含む油による EPDM ホースの破損
EPDM は腐食防止剤で破壊されます。
● EPDM ホースの使用時は、油性の腐食防止剤を使用しないでください。

注記
ポンプ出力の調整
凍結防止剤を加える場合、冷却水の動粘度が変化します。
● それに応じてポンプの出力を調整してください。

13.2.4

殺菌剤 (必要な場合のみ)
軟水 (°DH > 4) の閉じた冷却回路では微生物が発生する場合があります。微生物による腐食リスクは, 塩素消毒された飲料水では事実上存在しません。
凍結防止剤 Antifrogen N が 20% 以上の濃度で使用される場合, 十分な殺菌効果があると想定されます。
バクテリアの以下のタイプは実際に現れます:● スライム形成バクテリア● 腐食バクテリア● 鉄酸化バクテリア

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839

冷却回路とクーラントの特性
13.2 クーラント条件
バクテリアの種類により適切な殺菌剤が決定されます。バクテリア数を決定するために, 年に一度水質分析を実行しなければなりません。例えば Nalco 社製の適切な殺菌剤が利用できます。
推奨

月に 2 度 Nalco N 77352 を断続的に添加します。添加量は, 5 ... 15 mg/100 リットル (冷却水) です。この製品は Nalco 00GE056 腐食防止剤に影響を及ぼしません。
注記
バクテリアの種類により殺菌剤が決定されます。
使用される殺菌剤の量および互換性に関しては, 製造メーカの推奨に従う必要があります。
殺菌剤と Antifrogen N を混合することは許容されません。

840

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冷却回路とクーラントの特性
13.3 結露防止対策

13.3

結露防止対策
機器を結露から保護するためにユーザは対策を講じなければなりません。
結露は、冷却媒体の給気口温度が室温 (周囲温度) よりも大幅に低い場合に発生します。クーラントおよび空気の許容温度差は周囲の空気の相対湿度 Φ により異なります。水相が凝結する気温を「露点」と言います。
以下の表は、100 kPa の大気圧の場合の露点 (単位 °C) を示しています (≈ 設置場所の高度、
0 - 500 m)。クーラントの温度が指定値未満の場合、結露が発生する場合があります (つまり、クーラント温度は常に露点温度よりも高くなければなりません)。

表 13-3

設置場所の高度 0 - 500 m での相対湿度 (Φ) と室温に対する露点温度

Troom
[°C]

相対湿度 Φ (単位 [%]) での露点温度 (単位 [°C])
20 %

30%

40%

50%

60%

70%

80%

85%

90%

95%

100 %

10

<0

<0

<0

0.2

2.7

4.8

6.7

7.6

8.4

9.2

10

20

<0

2

6

9.3

12

14.3

16.4

17.4

18.3

19.1

20

25

0.6

6.3

10.5

13.8

16.7

19.1

21.2

22.2

23.2

24.1

25

30

4.7

10.5

14.9

18.4

21.3

23.8

26.1

27.1

28.1

29.1

30

35

8.7

14.8

19.3

22.9

26.1

28.6

30.9

32.1

33.1

34.1

35

38

11.1

17.4

22

25.7

28.8

31.5

33.8

34.9

36.1

36.9

38

40

12.8

19.1

23.7

27.5

30.6

33.4

35.8

36.9

37.9

38.9

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45

16.8

23.3

28.2

32.1

35.3

38.1

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41.8

42.9

43.9

45

50

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27.5

32.6

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48.9

50

55

24.9

31.9

37.1

41.2

44.7

47.7

50.4

51.7

52.8

53.9

55

露点は絶対圧 (つまり、設置場所の高度) にも依存します。
気圧が低い場所での露点は、高度 0 m の露点より低くなります。このため、高度 0 m のクーラント給水口温度を選択すれば常に十分です。
様々な対策を結露を防止するために講じることができます：● 供給ラインの温度制御バルブ。
冷却回路では、温度制御バルブが供給ラインで提供されなければなりません。
● 閉ループ水温制御
水温は、室温に応じて制御されます。これは、高い室温、低い水温および高い湿度で好まれる方式です。

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マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1841

冷却回路とクーラントの特性
13.3 結露防止対策● 物理的な除湿。
物理的な除湿は閉鎖空間でのみ効果的です。この方法には、連続的に冷却水を使用して運転される、空気 / 水熱交換機で空気中の水分を結露させます。
● 制御盤内で十分な出力定格を備えたヒータの取り付け
結露を防止するには、湿度検出器を使って湿度を監視することができます。湿度検出器は、納入範囲に含まれていません。

842

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冷却回路とクーラントの特性
13.4 冷却システムにおける同電位ボンディング

13.4

冷却システムにおける同電位ボンディング
冷却システム内のコンポーネント間には等電位ボンディングが必要です （SINAMICS
S120、熱交換器、パイプ、ポンプ、など） 電気化学的プロセスを防止するために、銅バーまたは十分な導体断面積の銅撚り線を使用しなければなりません。
電位差を防止し、電気化学的腐食のリスクを回避するために、十分な導電性を保証する方向
ですべての制御盤をボルトで固定する必要があります （例: 十分な電気的接続を確保するために制御盤のフレームに直接接続）。 結果として、PE バーは、冷却システムを含め、すべての制御盤に取り付けられる必要があります。

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冷却回路とクーラントの特性
13.5 熱交換器の使用

13.5

熱交換器の使用

13.5.1

水 / 水熱交換器
温度が 35 °C を超えてはいないが、冷却水の要件を満たしていない冷却回路がすでにシス
テムに取り付けられている場合、水/水熱交換器を介して、2 つの冷却回路を連結することができます。
ラインモジュールの冷却器は、最大許容圧力を超えることなく必要な流量度が確保される
ように、分配器を介して取り付けます。 ここでは、高さや距離の違いなどの条件を考慮しなければなりません。
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図 13-413.5.2

水/水熱交換器

空気 / 水熱交換器
冷却水が利用可能でないが、水冷式ラインモジュールを使用するのが最善である場合、空気/水冷却システムを使用することができます。 周囲温度が過度に高くなってはいけません、例えば 35℃ 以上 （空気/水熱交換機の技術仕様に準拠）。
セットアップ時、一次側冷却回路ではなく、冷却水回路が取り付けられていることを確認してください。

844

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冷却回路とクーラントの特性
13.5 熱交換器の使用
過剰冷却に対する防止対策は、サーモスタットやソレノイドバルブなどの閉ループ温度制御
により、二次側でのみ行ってください。

⏔⫺

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図 13-513.5.3

空気/水熱交換機

アクティブ空調装置
冷却水が利用できず、周囲温度が > 35℃ （35 °C < τ < 40 °C) の場合、アクティブ冷却ユニットを使用することができます。 このユニットは冷蔵庫と同じ方法で機能します。
下図では、ラインモジュールに関する冷却装置のコンフィグレーションが示されています。

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冷却回路とクーラントの特性
13.5 熱交換器の使用
ኔኖኣኽ

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図 13-6846

アクティブ冷却ユニット

ブックサイズパワーユニット
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ブックサイズのサービス & サポート
14.1

14

スペアパーツスペアパーツについては、インターネット (https://www.sow.siemens.com)を参照してください。

ブックサイズパワーユニット
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847

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14.2 ファンの交換

14.2

ファンの交換14.2.1

ファン交換時の安全に関する情報
注記
ファン寿命とファンモジュールの交換間隔
これらのモジュールには運転時間カウンタがあります (p0251)。最大運転時間に達すると、該当するメッセージが出力されます (A30042)。
スマートラインモジュール 5/10 kW および制御電源モジュールには運転時間カウンタがありませんこれらのモジュールでは、ファン交換を運転時間 40000 時間後または 10 年後に行うことが推奨されます。
警告
活線部への接触による感電
ファンを交換する前に、電源 (400 V AC および 24 V DC) を遮断しなければなりません。
電源を遮断してから 5 分間は、危険レベルの電圧が引き続き残っています。
活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 一定時間後にのみ装置のカバーまたはファンを取り除いてください。
● コンポーネントを取り除く前に 0 電圧を確認してください。

注記
ファンを交換する際は、ESD 規則を遵守しなければなりません。
有資格者のみがスペアパーツの取り付けを行ってください。

848

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14.2 ファンの交換

14.2.2内部および外部空冷式コンポーネント用ファンの交換

サイズ 50 - 200 mm のコンポーネントのファンの交換
表 14-1

ファンの取り外し

サイズ 50 mm

サイズ 100 mm

サイズ 150 mm および 200 mm

1.ドライブ構成からモジュールを取り外します。
2.ファンカバーを開けるためにフックを外します。

3.コネクタ (1) を取り外し、引き抜きます。
4.フック (2) を外して、ファンを取り外します。

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849

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14.2 ファンの交換
表 14-2

ファンの取り付け

サイズ 50 mm

サイズ 100 mm

サイズ 150 mm および 200 mm

1. ファンを取り付ける前に、冷却風の方向に注意してください。ファン上の矢印が冷却用リブの方向を指すようにします。
2. 完全にはまるまでファンを押し込んでください。
これを行う場合、接続ケーブルを破損しないでください！
3. カチッと音がするまでコネクタを挿入します。
4. ファンカバーを取り付けます。
注記
サイズ 150 mm および 200 mm のコンポーネント用スペアパーツパックには、2 つの異なるファンカバーが含まれます：● 1 x 内部空冷式コンポーネント用ファンカバー
● 1 x 外部空冷式コンポーネント用ファンカバー

正しいファンカバーを使用して下さい！

表 14-3

サイズ 150 mm および 200 mm のコンポーネントのファンカバーの取り付け

内部空冷式

外部空冷式

1.内部空冷式コンポーネントのファンカバー

1.外部空冷式コンポーネント用の 3 つの取り付け用爪を備えたファンカバー。

850

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14.2 ファンの交換

2.ファンカバーを取り付けます。

2.ファンカバーを取り付けます (爪が先)。

3.フックがかかるまでファンカバーを押し込みます。 3.フックがかかるまでファンカバーを押し込みます。

サイズ 300 mm のコンポーネント用ファンの交換
300 mm 幅コンポーネントへのファンモジュールの取り付けについては、関連する「取り付け (ページ 177)」章で説明されています。
ファンモジュールは取り付けと逆の手順で行います。

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851

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14.2 ファンの交換

14.2.3

アクティブインターフェースモジュールのファンの交換
アクティブインターフェースモジュールの場合、ファンおよびファンカバーは 1 つのコン
パクトユニットとして設計されます。アクティブインターフェースモジュール 16 kW、
36 kW および 55 kW には、それぞれ 1 つのファンがあります。アクティブインターフェースモジュール 80 kW および 120 kW には、2 つのファンがあります。取り外しと取り付
けは、すべてのモジュールタイプで同じです。80 kW モジュールに基づく取外しは以下で説明されます。

1.ファンカバーを開けます。これを行うには、組み込 2.ファンカバーを開けます。
みネジ M5 を外します (3.5 Nm / 31.0 lbf in)。

3.コネクタ ① を外します。
取り付けるには、上の手順を逆に実行します。締め付けトルクを注意深く遵守しなければなりません。

852

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14.2 ファンの交換

14.2.4
表 14-4100 kW ベーシックラインモジュールでのファン交換
ファンの取り外し

1.6 つのマークされたネジを緩め、右側のハウジング 2.コネクタを一緒に軽く押さえながら、最初のファン
カバーを開けます。

用ケーブルを引き抜きます。

3.2 番目のファンケーブルを引き抜いてください。 4.ファンアセンブリを外します。

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853

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14.2 ファンの交換

5.ファンアセンブリを完全に取り外します。

6.ファンブラケットを僅かに広げ、ファンを取り外します。

表 14-5

ファンの取り付け

1.新しいファンを使用する場合、エアフロー方向のマ 2.ケーブル布線に注意してください。
ーク / 矢印を遵守してください。

854

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14.2 ファンの交換
4.2 本のファンケーブルを接続します。



5.ハウジングカバーを閉じ、6 本のネジを締め付けます。
締め付けトルク:0.8 Nm (7.1 lbf in)

3.ファンブラケットをガイドレール ① および ② に挿入します。

14.2.5
表 14-6

ブックサイズコンパクトコンポーネント用ファンの交換
ファンの取り外し

サイズ 50 mm

サイズ 75 mm

1.ドライブ構成からコンポーネントを取り外します。

2.フックを外してコンポーネントの下部のファンカバーを取り外します。

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14.2 ファンの交換

3.注意してファンを引き出します。

4.コネクタを緩め, 接続ケーブルを取り外します。

856

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14.2 ファンの交換
表 14-7

ファンの取り付け

サイズ 50 mm

サイズ 75 mm

1. ファンを取り付ける前に冷却風の流れを確認してください (ファン上の矢印が冷却用リブの方向を指していなければなりません）。
2. カチッと音がするまでコネクタを挿入します。
3. ファンの取り付け。
これを行う場合, 接続ケーブルが破損されないことを確認してください。
4. ファンカバーを取り付けます。

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857

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14.3 DC リンクキャパシタの構成

14.3

DC リンクキャパシタの構成

説明
ラインモジュールおよびモータモジュールが 2 年以上保管されている場合、DC リンクキ
ャパシタをリフォームする必要があります。これを行わない場合、電源投入時にこのユニットが破損する場合があります。
製造日から 2 年以内に制御盤の試運転が行われる場合、DC リンクキャパシタをリフォームする必要はありません。製造日は、銘板のシリアル番号から特定できます。
注記
保管期間は、製品の出荷日ではなく、製造日から計算されます。

定格銘板

孔函⚜

㓚揜ㇱ㆞
完抯㦗
完抯㄃

図 14-1858

例としてのスマートラインモジュールを使用する定格銘板

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14.3 DC リンクキャパシタの構成
製造日
製造日は以下の方法で特定することができます:表 14-8

製造年月

文字

製造年

文字

製造月

A

2010

1-9

1月-9月

B

2011

O

10 月

C

2012

N

11 月

D

2013

D

12 月

E

2014

F

2015

H

2016

J

2017

K

2018

L

2019

M

2020
シリアル番号は定格銘板に記載されています。

フォーミング回路
DC リンクキャパシタには定義された電圧および制限された電流が形成時に印加されます。
その結果、DC リンクキャパシタを正しく機能させるために必要な内部状況が再ひ確立されます。
フォーミング回路は、PTC 抵抗器、または、その代わりに白熱灯を使用してセットアッ
プします。
必要なコンポーネント (推奨)● 1 x ヒューズスイッチ 3 相 400 V / 10 A
● ケーブル 1.5 mm2● 3 x PTC 抵抗器 350 Ω / 35 W
(推奨:PTC-35W PTC800620-350 Ohm、Michael Koch GmbH 社)● PTC 抵抗器の代替:3 x 白熱灯 230 V / 100 W● ランプソケットなどの様々な小型のコンポーネント

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859

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14.3 DC リンクキャパシタの構成

警告
DC リンクキャパシタの残留帯電による感電
DC リンクキャパシタが使用されているために、電源を遮断してから 5 分間は、危険レベルの電圧が残っています。
活線部との接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 5 分経過するまで、DC リンクの保護カバーを開けてはいけません。
● 制御盤が消磁されたことを確認してください。

注記
ラインモジュールは、接続されたモータモジュールによってフォーミングされます。ラインモジュールのフォーミング回路参照。

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図 14-2860

PTC 抵抗器を含むラインモジュールのフォーミング回路

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ブックサイズのサービス & サポート
14.3 DC リンクキャパシタの構成዆ኁዐ኿ንዂዙወ䞷ኁዐኜዙኲኄዙኖ

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図 14-3

白熱灯を含むラインモジュールのフォーミング回路

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861

ブックサイズのサービス & サポート
14.3 DC リンクキャパシタの構成኿ዙኜ኿ንዂዙወቑኁዐኜዙኲኄዙኖ

$&9
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9
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図 14-4862

PTC 抵抗器を含むモータモジュールのフォーミング回路

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ブックサイズのサービス & サポート
14.3 DC リンクキャパシタの構成኿ዙኜ኿ንዂዙወቑኁዐኜዙኲኄዙኖ

$&9
/

/

/

3(

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9
3(

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㱚㒟ሸቯቮ኿ንዂዙወ

図 14-5

白熱灯を含むモータモジュールのフォーミング回路

手順
1. DC-リンクキャパシタの形成前に DC-リンクブリッジを必ず取り外してください。
2. 機器が電源投入コマンドを (例えば、PROFINET/PROFIBUS、BOP20 または端子ブロック
経由で) 受信しないことを確認してください。
3. フォーミング回路を接続します。
PTC 抵抗器を使用したフォーミングの場合、約 1 時間、モジュールを回路内にその状態のままにしておく必要があります。抵抗器は、ユニットで故障が発生している場合、非常に高温になります (表面温度 > 80 ℃)。
フォーミング中、白熱灯の明るさは低下するか、完全に消えなければなりません。白熱灯が明るく点灯し続ける場合、ドライブユニットまたは配線で故障が発生しています。

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863

ブックサイズのサービス & サポート
14.4 リサイクルおよび処分

14.4

リサイクルおよび処分
使用済みデバイスの環境に優しいリサイクルおよび廃棄に関しては、当該国での規定に従って、電子電気機器廃棄物および使用済み装置の廃棄処理認定を受けた企業にお問い合わ
せください。

864

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A

付録
A.1

略称一覧
注記
以下の略称一覧には、SINAMICS ドライブファミリーの取扱説明書で使用されているすべて略称とその意味が記載されています。

A
略称

非省略形

意味

A…

Alarm

警告

AC

Alternating Current

交流

ADC

Analog Digital Converter

アナログデジタルインバータ

AI

Analog Input

アナログ入力AIM

Active Interface Module

アクティブインターフェースモジュール

ALM

Active Line Module

アクティブラインモジュール

AO

Analog Output

アナログ出力AOP

Advanced Operator Panel

アドバンスト操作パネル

APC

Advanced Positioning Control

アドバンスト位置決め制御

AR

Automatic Restart

自動再起動

ASC

Armature Short-Circuit

電機子短絡

ASCII

American Standard Code for Information

情報交換用米国標準コード

Interchange
AS-i

AS-Interface (Actuator Sensor Interface)

AS-インターフェース(オートメーションテク
ノロジのオープンバスシステム)

ASM

Asynchronmotor

インダクションモータ

AVS

Active Vibration Suppression

有効な負荷振動減衰

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865

付録
A.1 略称一覧
B
略称

非省略形

意味

BB

Betriebsbedingung

運転条件

BERO

-

接点なし近接スイッチ

BI

Binector Input

バイネクタ入力

BIA

Berufsgenossenschaftliches Institut für

ドイツ労働者安全協会

Arbeitssicherheit
BICO

Binector Connector Technology

バイネクタコネクタテクノロジー

BLM

Basic Line Module

ベーシックラインモジュール

BO

Binector Output

バイコネクタ出力

BOP

Basic Operator Panel

ベーシック操作パネル

略称

非省略形

意味

C

Capacitance

静電容量

C…

-

安全メッセージ

CAN

Controller Area Network

シリアルバスシステム

CBC

Communication Board CAN

CAN 通信カード

CBE

Communication Board Ethernet

PROFINET 通信モジュール (Ethernet)

CD

Compact Disc

コンパクトディスク

CDS

Command Data Set

コマンドデータセット

CF CardCompactFlash Card

コンパクトフラッシュカード

CI

Connector Input

コネクタ入力CLC

Clearance Control

クリアランス制御

CNC

Computerized Numerical Control

コンピュータ数値制御

CO

Connector Output

コネクタ出力CO/BO

Connector Output/Binector Output

コネクタ/バイネクタ出力

COB-IDCAN Object-Identification

CAN オブジェクトの識別

CoL

Certificate of License

ライセンス証明書

COM

Common contact of a change-over relay

切り替え接点の中央接点

COMM

Commissioning

コミッションニング

C866

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付録
A.1 略称一覧
略称

非省略形

意味

CP

Communication Processor

通信プロセッサCPUCentral Processing Unit

中央演算装置CRC

Cyclic Redundancy Check

サイクリック冗長性チェック

CSM

Control Supply Module

制御電源モジュール

CU

Control Unit

コントロールユニット

CUA

Control Unit Adapter

コントロールユニットアダプタ

CUD

Control Unit DC

コントロールユニット DC

略称

非省略形

意味

DAC

Digital Analog Converter

デジタルアナログインバータ

DC

Direct Current

直流

DCB

Drive Control Block

ドライブコントロールブロック

DCBRK

DC Brake

DC ブレーキ使用

DCC

Drive Control Chart

ドライブコントロールチャート

DCN

Direct Current Negative

直流、負側

DCP

Direct Current Positive

直流、正側

DDC

Dynamic Drive Control

ダイナミックドライブ制御

DDS

Drive Data Set

ドライブデータセット

DI

Digital Input

デジタル入力DI/DO

Digital Input/Digital Output

デジタル入/出力、双方向

DMC

DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet

DRIVE-CLiQ ハブモジュールキャビネット

DME

DRIVE-CLiQ Hub Module External

DRIVE-CLiQ ハブモジュール外部

DMM

Double Motor Module

ダブルモータモジュール

DO

Digital Output

デジタル出力

DO

Drive Object

ドライブオブジェクト

DP

Decentralized Peripherals

リモート I/O

DPRAM

Dual Ported Random Access Memory

デュアルポートランダムアクセスメモリ

DQ

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

DRAM

Dynamic Random Access Memory

ダイナミックランダムアクセスメモリ

D

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867

付録
A.1 略称一覧
略称

非省略形

意味

DRIVE-CLiQ

Drive Component Link with IQ

IQ を持つドライブコンポーネントリンク

DSC

Dynamic Servo Control

ダイナミックサーボ制御

DSM

Doppelsubmodul

ダブルサブモジュール

DTC

Digital Time Clock

タイマ

略称

非省略形

意味

EASC

External Armature Short-Circuit

外部電機子短絡EDS

Encoder Data Set

エンコーダデータセット

EEPROM

Electrically Erasable Programmable

電子的に消去できるプログラム可能な読み取

Read‑Only

り専用メモリ

E

MemoryEGB

Elektrostatisch gefährdete Baugruppen

静電気の影響を受けやすい機器

EIP

EtherNet/IP

EtherNet Industrial Protocol (リアルタイム
Ethernet)

ELCB

Earth Leakage Circuit Breaker

漏洩電流保護装置

ELP

Earth Leakage Protection

地絡故障監視EMC

Electromagnetic Compatibility

電磁両立性

EMF

Electromotive Force

起電力

EMK

Elektromotorische Kraft

起電力

EMV

Elektromagnetische Verträglichkeit

電磁両立性

EN

Europäische Norm

欧州統一規格

EnDat

Encoder-Data-Interface

エンコーダインターフェース

EP

Enable Pulses

パルスイネーブル

EPOS

Einfachpositionierer

簡易位置決めESEngineering System

エンジニアリングシステム

ESB

Ersatzschaltbild

等価回路図

ESD

Electrostatic Sensitive Devices

静電気の影響を受けやすい機器

ESM

Essential Service Mode

エッセンシャルサービス (緊急時運転) モード

ESR

Extended Stop and Retract

拡張停止および退避868

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付録
A.1 略称一覧
F
略称

非省略形

意味

F…

Fault

故障

FAQ

Frequently Asked Questions

よくある質問FBLOCKS

Free Blocks

フリーファンクションブロック

FCC

Function Control Chart

ファンクションコントロールチャート

FCC

Flux Current Control

磁束電流制御FD

Function Diagram

ファンクションダイアグラム

F-DI

Failsafe Digital Input

Fail-safe デジタル入力

F-DO

Failsafe Digital Output

Fail-safe デジタル出力

FEPROM

Flash-EPROM

不揮発性書き込み/読み取りメモリ

FG

Function Generator

ファンクションジェネレータ

FI

-

故障電流

FOC

Fiber-Optic Cable

光ファイバーケーブル

FP

Funktionsplan

ファンクションダイアグラム

FPGA

Field Programmable Gate Array

フィールドプログラマブルゲートアレイ

FW

Firmware

ファームウェア

略称

非省略形

意味

GB

Gigabyte

ギガバイト

GC

Global Control

グローバルコントロールテレグラム (ブローG

ドキャストテレグラム)
GND

Ground

すべての信号と作動電圧用の基準電位。通常
0V として (M としても) 定義されます

GSD

Gerätestammdatei

GSD:PROFIBUS スレーブの特性を記述

GSV

Gate Supply Voltage

ゲート電源電圧

GUID

Globally Unique Identifier

グローバル一意識別子

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869

付録
A.1 略称一覧
H
略称

非省略形

意味

HF

High frequency

高周波

HFD

Hochfrequenzdrossel

高周波リアクトル

HLA

Hydraulic Linear Actuator

油圧式リニアアクチュエータ

HLG

Hochlaufgeber

ランプファンクションジェネレータ

HM

Hydraulic Module

油圧モジュール

HMI

Human Machine Interface

マンマシンインターフェース

HTL

High-Threshold Logic

高い干渉スレッシホールドを含むロジック

HW

Hardwareハードウェア

略称

非省略形

意味

i. V.

In Vorbereitung

開発中:このプロパティは現在使用できません

I/O

Input/Output

入/出力

I2C

Inter-Integrated Circuit

内部シリアルデータバス

IASC

Internal Armature Short-Circuit

内部電機子短絡

IBN

Inbetriebnahme

コミッションニング

ID

Identifier

識別子

IE

Industrial Ethernet

産業用 Ethernet

IEC

International Electrotechnical Commission

国際電気標準会議

IFInterface

インターフェースIGBT

Insulated Gate Bipolar Transistor

絶縁ゲートバイポーラトランジスタ

IGCT

Integrated Gate-Controlled Thyristor

統合された制御電極による半導体電源スイッ

I

チ
IL

Impulslöschung

パルスブロック

IP

Internet Protocol

インターネットプロトコル

IPO

Interpolator

インターポレータ

IT

Isolé Terre

非接地系 3 相電圧電源

IVP

Internal Voltage Protection

内部電圧保護870

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付録
A.1 略称一覧
J
略称

非省略形

意味

JOG

Jogging

ジョグ

略称

非省略形

意味

KDV

Kreuzweiser Datenvergleich

データクロスチェック

KHP

Know-how protection

ノウハウ保護KIP

Kinetische Pufferung

キネティックバッファリング

Kp

-

比例ゲイン

KTY84-130

-

温度センサ

非省略形

意味

L

-

インダクタンス記号

LEDLight Emitting Diode

発光ダイオード

LIN

Linearmotor

リニアモータLR

Lageregler

位置コントローラ

LSB

Least Significant Bit

最下位ビットLSC

Line-Side Converter

電源側コンバータ

LSS

Line-Side Switch

電源側スイッチ

LU

Length Unit

長さの単位

LWL

Lichtwellenleiter

光ファイバーケーブル

K

L
略称
L

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871

付録
A.1 略称一覧
M
略称

非省略形

意味

M

-

トルク記号

M

Masse

すべての信号と作動電圧用の基準電位。通常
0V として (GND としても) 定義されますMBMegabyte

メガバイト

MCC

Motion Control Chart

モーションコントロールチャート

MDI

Manual Data Input

直接入力値設定

MDS

Motor Data Set

モータデータセット

MLFB

Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung

手配形式

MM

Motor Module

モータモジュール

MMC

Man-Machine Communication

マンマシン通信

MMC

Micro Memory Card

マイクロメモリカード

MSB

Most Significant Bit

最上位ビットMSC

Motor-Side Converter

モータ側インバータ

MSCY_C1

Master Slave Cycle Class 1

マスター (クラス 1) とスレーブ間のサイクリ
ック通信

MSR

Motorstromrichter

モータ側インバータ

MT

Messtaster

プローブ

略称

非省略形

意味

N. C.

Not Connected

接続なし

N…

No Report

レポートなしまたは内部メッセージなし

NAMUR

Normenarbeitsgemeinschaft für Mess- und

化学工業における計装制御の標準化協会

N

Regeltechnik in der chemischen Industrie
NC

Normally Closed (contact)

NC 接点

NC

Numerical Control

数値制御

NEMA

National Electrical Manufacturers(米国) 電機製造者協会

Association
NM

872

Nullmarke

ゼロマーク

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付録
A.1 略称一覧
略称

非省略形

意味

NO

Normally Open (contact)

NO 接点

NSR

Netzstromrichter

電源側コンバータ

NTP

Network Time Protocol

時間同期の標準

NVRAM

Non-Volatile Random Access Memory

不揮発性読み取り/書き込みメモリ

略称

非省略形

意味

OA

Open Architecture

SINAMICS ドライブシステムの追加機能を提O供するソフトウェアコンポーネント
OAIF

Open Architecture Interface

OA アプリケーションを使用できる
SINAMICS ファームウェアのバージョン

OASP

Open Architecture Support Package

対応する OA アプリケーションで試運転ツー
ルを拡張

OC

Operating Condition

運転条件

OCC

One Cable Connection

1 ケーブルテクノロジ

OEMOriginal Equipment Manufacturer

本来の装置製造メーカ

OLP

Optical Link Plug

光ファイバーケーブル用バスコネクタ

OMI

Option Module Interface

オプションモジュールインターフェース

略称

非省略形

意味

p…

-

設定パラメータ

P1

Processor 1

CPU 1

P2

Processor 2

CPU 2

PB

PROFIBUS

PROFIBUS

PcCtrlPC Control

マスタ制御

PD

PROFIdrive

PROFIdrive

PDC

Precision Drive Control

正確なドライブ制御

PDS

Power unit Data Set

パワーユニットデータセット

PDS

Power Drive System

ドライブシステムP

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

873

付録
A.1 略称一覧
略称

非省略形

意味

PE

Protective Earth

保護接地

PELV

Protective Extra Low Voltage

保護特別低電圧

PFH

Probability of dangerous failure per hour

単位時間当たりの危険側故障頻度

PG

Programmiergerät

プログラミングデバイス

PI

Proportional Integral

比例積分

PID

Proportional Integral Differential

比例積分/微分PLC

Programmable Logical Controller

プログラマブルロジックコントローラ

PLL

Phase-Locked Loop

位相ロックループ

PM

Power Module

パワーモジュール

PMI

Power Module Interface

Power Module Interface

PMSM

Permanent-magnet synchronous motor

永久磁石式同期モータ

PN

PROFINETPROFINETPNO

PROFIBUS Nutzerorganisation

PROFIBUS 協会

PPI

Point to Point Interface

ポイントツーポイントインターフェース

PRBS

Pseudo Random Binary Signal

白色雑音

PROFIBUS

Process Field Bus

シリアルデータバス

PS

Power Supply

電源

PSA

Power Stack Adapter

パワースタックアダプタ

PT1000

-

温度センサ

PTC

Positive Temperature Coefficient

正の温度係数PTP

Point To Point

ポイントツーポイント

PWM

Pulse Width Modulation

パルス幅変調PZD

Prozessdaten

プロセスデータ

非省略形

意味

Q
略称
エントリなし874

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

付録
A.1 略称一覧
R
略称

非省略形

意味

r…

-

表示パラメータ (読み出しのみ)

RAM

Random Access Memory

読み取りと書き込み用のメモリ

RCCB

Residual Current Circuit Breaker

漏洩電流保護装置

RCD

Residual Current Device

漏電遮断器

RCM

Residual Current Monitor

漏洩電流モニタ

REL

Reluctance motor textile

リラクタンスモータ、繊維

RESM

Reluctance synchronous motor

同期リラクタンスモータ

RFG

Ramp-Function Generator

ランプファンクションジェネレータ

RJ45

Registered Jack 45

シールド付きまたは非シールドのマルチケー
ブル銅線でのデータ伝送用 8 ピンソケットシ
ステムを示す用語

RKA

Rückkühlanlage

冷却ユニット

RLM

Renewable Line Module

更新可能なラインモジュール

RO

Read Only

読み取り専用のみ

ROM

Read-Only Memory

読み取り専用メモリ

RPDO

Receive Process Data Object

プロセスデータオブジェクトを受信してくだ
さい

RS232

Recommended Standard 232

送信者/受信者間のケーブル接続シリアルデー
タ伝送用のインターフェース標準 (EIA232 としても知られています)

RS485

Recommended Standard 485

差動ケーブル接続、パラレルケーブル接続、またはシリアルバスシステムのケーブル接続のインターフェース標準 (複数の送受信者間のデータ伝送、EIA485 としても知られてい
ます)

RTC

Real Time Clockリアルタイムクロック

RZA

Raumzeigerapproximation

空間ベクトルの近似

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

875

付録
A.1 略称一覧
S
略称

非省略形

意味

S1

-

連続使用

S3

-

断続使用

SAM

Safe Acceleration Monitor

Safe accekeration monitoring

SBC

Safe Brake Control

Safe brake control

SBH

Sicherer Betriebshalt

Safe operating stop

SBR

Safe Brake Ramp

Safe Brake Ramp 監視

SBT

Safe Brake Test

Safe Brake Test

SCA

Safe Cam

安全カム

SCC

Safety Control Channel

Safety Control Channel

SCSE

Single Channel Safety Encoder

シングルチャネル安全エンコーダ

SD CardSecureDigital Card

SD メモリカード

SDC

Standard Drive Control

標準ドライブ制御

SDI

Safe Direction

Safe motion direction

SE

Sicherer Software-Endschalter

安全ソフトウェアリミットスイッチ

SESM

Separately-excited synchronous motor

他励式同期モータ

SG

Sicher reduzierte Geschwindigkeit

安全制限速度

SGA

Sicherheitsgerichteter Ausgang

安全関連出力SGE

Sicherheitsgerichteter Eingang

安全関連入力SH

Sicherer Halt

安全停止

SI

Safety Integrated

Safety Integrated

SIC

Safety Info Channel

Safety Info Channel

SIL

Safety Integrity Level

Safety Integrity Level

SITOP

-

シーメンスの電源システム

SLA

Safely-Limited Acceleration

安全制限加速度

SLM

Smart Line Module

スマートラインモジュール

SLP

Safely-Limited Position

Safely Limited Position

SLS

Safely-Limited Speed

安全制限速度SLVC

Sensorless Vector Control

センサレスベクトル制御

SM

Sensor Module

センサモジュール

SMC

Sensor Module Cabinet

センサモジュールキャビネット

876

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

付録
A.1 略称一覧
略称

非省略形

意味

SME

Sensor Module External

外部センサモジュール

SMI

SINAMICS Sensor Module Integrated

統合された SINAMICS センサモジュール

SMM

Single Motor Module

シングルモータモジュール

SN

Sicherer Software-Nocken

安全ソフトウェアカム

SOS

Safe Operating Stop

Safe operating stop

SP

Service Pack

サービスパックSP

Safe Position

安全位置

SPC

Setpoint Channel

設定値チャンネル

SPI

Serial Peripheral Interface

シリアル周辺インターフェース

SPS

Speicherprogrammierbare Steuerung

プログラマブルロジックコントローラ

SS1

Safe Stop 1

Safe Stop 1 (時間監視、ランプ監視)

SS1E

Safe Stop 1 External

外部停止での Safe Stop 1

SS2

Safe Stop 2

Safe Stop 2

SS2E

Safe Stop 2 External

外部停止での Safe Stop 2

SSI

Synchronous Serial Interface

同期シリアルインターフェース

SSL

Secure Sockets Layer

安全なデータ転送のための暗号化プロトコル(新しい TLS)

SSM

Safe Speed Monitor

速度監視からの安全速度監視フィードバック

SSP

SINAMICS Support Package

SINAMICS サポートパッケージ

STO

Safe Torque Off

Safe torque off

STW

Steuerwort

コントロールワード

略称

非省略形

意味

TB

Terminal Board

増設 I/O カード

TEC

Technology Extension

追加テクノロジパッケージとしてインストー

T

ルされ、SINAMICS の機能(以前は OA アプ
リケーション)を拡張するソフトウェアコンポ
ーネント
TIA

Totally Integrated Automation

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

統合オートメーション

877

付録
A.1 略称一覧
略称

非省略形

意味

TLS

Transport Layer Security

安全なデータ転送のための暗号化プロトコル(以前は SSL)

TM

Terminal Module

増設 I/O モジュール

TN

Terre Neutre

接地系 3 相電圧電源

Tn

-

積分時間

TPDO

Transmit Process Data Object

プロセスデータオブジェクトの伝送

TSN

Time-Sensitive Networking

時間的制約のあるネットワーク設定

TT

Terre Terre

接地系 3 相電圧電源

TTL

Transistor-Transistor-Logic

トランジスタ-トランジスタロジック

Tv

-

微分時間

略称

非省略形

意味

UL

Underwriters Laboratories Inc.

アメリカ保険業者安全試験所

UPS

Uninterruptible Power Supply

無停電電源装置

USV

Unterbrechungsfreie Stromversorgung

無停電電源装置

UTC

Universal Time Coordinated

協定世界時

略称

非省略形

意味

VC

Vector Control

ベクトル制御Vdc-

DC リンク電圧

VdcN-

DC リンク電圧、負側

VdcP

-

DC リンク電圧、正側

VDE

Verband Deutscher Elektrotechniker

ドイツ電気技術者協会

VDI

Verein Deutscher Ingenieure

ドイツ技術者協会

VPM

Voltage Protection Module

電圧保護モジュールVppVolt peak to peak

ピーク間電圧VSM

Voltage Sensing Module

電圧検出モジュール

U

V

878

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

付録
A.1 略称一覧
W
略称

非省略形

意味

WEA

Wiedereinschaltautomatik

自動再起動

WZM

Werkzeugmaschine

工作機械

略称

非省略形

意味

XML

Extensible Markup Language

拡張可能なマークアップ言語(Web 作成およXび文書管理用の標準言語)

Y
略称

非省略形

意味

略称

非省略形

意味

ZK

Zwischenkreis

DC リンクZM

Zero Mark

ゼロマーク

ZSW

Zustandswort

ステータスワード

エントリなしZ

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

879

付録
A.2 取扱説明書/資料一覧

A.2

取扱説明書/資料一覧

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኿ዙኜ
㰑尐

880

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

索引
1
100 kW のベーシックラインモジュールのブレーキユ
ニット, 548

A
AC リアクトル, 91

D
DC リンクバスバー
過負荷, 715
接続部, 730
DC リンク接続ケーブル, 681
準備, 681
制御盤パネルへの固定, 683
接続部, 683
DC リンク配線アダプタ, 657
DC リンク分岐アダプタ, 673
DCP/DCN, 728, 730
DRIVE-CLiQ, 46
DRIVE-CLiQ ASIC 付き直接測定システムの接続, 757
DRIVE-CLiQ カップリング, 695
DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング, 687
DRIVE‑CLiQ 信号ケーブル, 752
MC500 および MC800 PLUS の併用, 758
直接測定システムの接続, 757
特性, 756

ブックサイズのブレーキモジュール, 523
ベーシックラインモジュール, 251, 271
モータモジュール, 387, 409, 445
モータモジュール、ブックサイズコンパク
ト, 496
液冷式モータモジュール, 473
制御電源モジュール, 573
LED による診断
アクティブラインモジュール, 171, 192, 216, 234
スマートラインモジュール 16 kW 以上, 299, 323
スマートラインモジュール 5 kW および 10
kW, 298, 322, 345
スマートラインモジュール、ブックサイズコンパ
クト, 363
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュー
ル, 540
ブックサイズのブレーキモジュール, 523
ベーシックラインモジュール, 251, 271
モータモジュール, 387, 409, 445
モータモジュール、ブックサイズコンパク
ト, 496
液冷式モータモジュール, 473
制御電源モジュール, 573

MMRCD
漏電遮断器, 65

P
PROFIBUS DP, 43
PROFINET, 43

I
IT 電源系統, 140

T
Totally Integrated Automation, 43

L
LED
アクティブラインモジュール, 171, 192, 216, 234
スマートラインモジュール 16 kW 以上, 299, 323
スマートラインモジュール 5 kW および 10
kW, 298, 322, 345
スマートラインモジュール、ブックサイズコンパ
クト, 363
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュー
ル, 540

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ア
アクティブインターフェースモジュール, 121
干渉抑制キャパシタ用の接続ネジ, 140, 141
アクティブラインモジュール, 164, 185, 209
アクティブラインモジュール用の AC リアクト
ル, 93
アクティブラインモジュール用のベーシック EMC 指
令適合フィルタ, 71

881

索引

アプリケーション分野, 41

オイインターフェースの概要
アクティブインターフェースモジュール(内部冷却), 125
コールドプレート方式アクティブラインモジュー
ル, 210
コールドプレート方式ベーシックラインモジュー
ル, 263
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール, 358
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュー
ル, 533
ブックサイズコンパクトのモータモジュー
ル, 488
ブックサイズのコールドプレート方式モータモジ
ュール, 435
ブックサイズのブレーキモジュール, 518
ブックサイズの外部空冷式モータモジュー
ル, 399ベーシックラインモジュール用の AC リアクト
ル, 107
液冷式アクティブラインモジュール, 229
外部空冷式アクティブラインモジュール, 186
制御電源モジュール, 563
内部空冷式アクティブラインモジュール, 165
内部空冷式ベーシックラインモジュール, 243
インターフェースの説明
100 kW のベーシックラインモジュールのブレーキユニット, 549
DC リンク分岐アダプタ, 676
DRIVE-CLiQ カップリング, 695
DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング, 688
DRIVE‑CLiQ キャビネットブッシング M12, 689
アクティブラインモジュール用の AC リアクト
ル, 93
アクティブラインモジュール用のベーシック EMC
指令適合フィルタ, 73
コールドプレート冷却式スマートラインモジュー
ル (5 kW および 10 kW), 339
スマートラインモジュール用 AC リアクト
ル, 113
ブックサイズの内部空冷式モータモジュー
ル, 379
液冷式モータモジュール, 466
外部空冷式スマートラインモジュール, 310
内部空冷式スマートラインモジュール, 286

882

オートトランス, 154

キ
キャパシタモジュール, 555
キャビテーション, 836

ク
クーラント
特徴, 837
クーラント温度, 833

ケ
ケーブルシールド, 785
ケーブルの布線, 784
ケーブル長
モータリアクトル, 602

コ
コールドプレート
外部液冷ヒートシンク付きドライブ構成, 798
外部空冷ヒートシンク付きドライブ構成, 793
コールドプレート冷却式スマートラインモジュー
ル, 337コンポーネント
100 kW のベーシックラインモジュールのブレーキユニット, 548
DC リンク配線アダプタ, 657
DC リンク分岐アダプタ, 673
DRIVE-CLiQ カップリング, 695
DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング, 687
アクティブインターフェースモジュール, 121
アクティブラインモジュール, 164, 185, 209
アクティブラインモジュール用の AC リアクト
ル, 93
アクティブラインモジュール用のベーシック EMC
指令適合フィルタ, 71
キャパシタモジュール, 555
コールドプレート冷却式スマートラインモジュー
ル, 337
スマートラインモジュール、ブックサイズコンパ
クト, 354
スマートラインモジュール用 AC リアクト
ル, 113
ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

索引

スマートラインモジュール用のベーシック EMC 指
令適合フィルタ, 83
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュー
ル, 529
ブックサイズのブレーキモジュール, 515
ベーシックラインモジュール, 242, 262
ベーシックラインモジュール用の AC リアクト
ル, 107
ベーシックラインモジュール用のベーシック EMC
指令適合フィルタ, 78
モータモジュール, 378, 398, 434
モータモジュール、ブックサイズコンパク
ト, 483
液冷式アクティブラインモジュール, 228
液冷式モータモジュール, 465
外部空冷式スマートラインモジュール, 308
制御電源モジュール CSM, 560
電圧クランプモジュール VPM, 604
内部空冷式スマートラインモジュール, 284

サ
サーキットブレーカ, 62

シ
シールド接続部
モータモジュールの端子 X21/X22 の場合, 736
システムアーキテクチャ, 46ス
スマートラインモジュール、ブックサイズコンパク
ト, 354
スマートラインモジュール用 AC リアクトル, 113
スマートラインモジュール用のベーシック EMC 指令
適合フィルタ, 83

タ
ダンピング抵抗
HFD AC リアクトル, 106テ
ディレーティング
ブックサイズコンパクトのモータモジュー
ル, 510液冷式アクティブラインモジュール, 240

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

ト
ドライブ構成一列構成, 716
複数列, 718
ドライブ構成におけるコールドプレート冷却, 792

ハ
パワーコネクタ, 769

ははじめに, 45

フ
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール, 529
サーマル接点なしの制動抵抗器の接続例, 538
サーマル接点付き制動抵抗器の接続例, 539
ブックサイズコンパクトのモータモジュール用スペー
サボルト, 698
ブックサイズのブレーキモジュール, 515
接続例, 522
プラットフォームコンセプト, 43

ヘ
ベーシックラインモジュール, 242, 262
ベーシックラインモジュール用のベーシック EMC 指
令適合フィルタ, 78
ベーシックラインモジュール用ラインリアクト
ル, 107

モ
モータプラグコネクタ, 769
モータモジュール, 378, 398, 434
モータモジュール、ブックサイズコンパクト, 483
モータリアクトル, 593
モータ過負荷保護, 376, 487
モータ接続コネクタ
コード化, 778
ロック機構付き, 770
取り外し, 776

883

索引

ラ
ラインコンタクタ, 67

安
安全に関する情報
制御盤の構造, 703

液
液冷式アクティブラインモジュール, 228
液冷式モータモジュール, 465

温
温度リミット, 809
温度測定, 809

過過電流, 741
過電流トリップ, 377, 487

外外形寸法図
DC リンク配線アダプタ, 663
DC リンク分岐アダプタ, 677
DRIVE-CLiQ カプラー, 696
DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング, 689
アクティブインターフェースモジュール用のシー
ルド配線プレート, 646
アクティブラインモジュール用の AC リアクト
ル, 97
アクティブラインモジュール用のベーシック EMC
指令適合フィルタ, 74
キャパシタモジュール, 557
コールドプレート方式ベーシックラインモジュー
ル, 272
コールドプレート冷却式アクティブラインモジュール, 218
シールド接続プレート、コンポーネント、コールドプレート, 641
シールド接続プレート、コンポーネント、液冷式, 645
シールド接続プレート、コンポーネント、外部空冷式, 637884

シールド端子プレート、コンポーネント、内部空
冷, 633
スマートラインモジュール, 346
スマートラインモジュール用の AC リアクト
ル, 116
スマートラインモジュール用のベーシック EMC 指
令適合フィルタ, 86
ダンピング抵抗, 104
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュー
ル, 541
ブックサイズコンパクトのモータモジュー
ル, 497
ブックサイズのコールドプレート冷却式モータモ
ジュール, 446
ブックサイズのブレーキモジュール, 524
ブレーキモジュールおよびベーシックラインモジ
ュール用制動抵抗器, 582
ベーシックラインモジュール用 Masterdrives ブレーキユニット, 552
ベーシックラインモジュール用の AC リアクト
ル, 110ベーシックラインモジュール用のベーシック EMC
指令適合フィルタ, 80
液冷式アクティブラインモジュール, 235
液冷式モータモジュール, 474
外部空冷式アクティブラインモジュール, 194
外部空冷式スマートラインモジュール, 324
外部空冷式ブックサイズのモータモジュー
ル, 410
制御電源モジュール, 574
電圧保護モジュール VPM, 613
内部空冷式アクティブラインモジュール, 173
内部空冷式スマートラインモジュール, 300
内部空冷式のアクティブインターフェースモジュ
ール, 132
内部空冷式ベーシックラインモジュール, 252
外部空冷式スマートラインモジュール, 308

換
換気, 801

環
環境条件, 56

技
技術仕様
DC リンク配線アダプタ, 671
DC リンク分岐アダプタ, 686
ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

索引

DRIVE-CLiQ カップリング, 697
DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング, 694
アクティブラインモジュール、コールドプレー
ト, 223, 224, 225
アクティブラインモジュール、外部空冷式, 203,
204, 205
アクティブラインモジュール、内部空冷式, 179,
180, 181
アクティブラインモジュール用の AC リアクト
ル, 102
アクティブラインモジュール用のベーシック EMC
指令適合フィルタ, 77
キャパシタモジュール, 559
コールドプレート冷却式スマートラインモジュー
ル, 349, 350, 351
コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール, 280, 281, 282
コールドプレート冷却式モータモジュール, 455,
456
スマートラインモジュール用の AC リアクト
ル, 119スマートラインモジュール用ベーシック EMC 指令
適合フィルタ, 88
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール, 368, 369, 370
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュー
ル, 544
ブックサイズコンパクトのモータモジュール, 504,
505
ブックサイズのブレーキモジュール, 526
ベーシックラインモジュール, 258
ベーシックラインモジュール用の AC リアクト
ル, 113
ベーシックラインモジュール用のベーシック EMC
指令適合フィルタ, 82
モータリアクトル, 601
液冷式アクティブラインモジュール, 237, 238,239
液冷式モータモジュール, 476, 477
外部空冷式スマートラインモジュール, 333, 334,
335
外部空冷式モータモジュール, 423, 424
制御電源, 55
制御電源モジュール, 576
制動抵抗器, 589
電圧保護モジュール VPM, 622
内部空冷式スマートラインモジュール, 305, 306
内部空冷式のアクティブインターフェースモジュ
ール, 142

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

結結露防止対策, 841

混混合クーラント, 833

殺殺菌剤の添加, 839

使使用サイクルブックサイズコンパクトのブレーキモジュー
ル, 545
ブックサイズのブレーキモジュール, 526
制動抵抗器, 590

取取り付け
24 V 端子アダプタ, 733
DC リンク配線アダプタ, 665, 667
DC リンク分岐アダプタ, 678
DRIVE-CLiQ カップリング, 696
DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング, 692
DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング(M12), 692
アクティブインターフェースモジュール (内部空冷式), 136
キャパシタモジュール, 558
コールドプレート冷却式スマートラインモジュー
ル, 347
コールドプレート冷却式ベーシックラインモジュール, 275
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール, 365
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュー
ル, 542
ブックサイズコンパクトのモータモジュー
ル, 500
ブックサイズのコールドプレート冷却式モータモ
ジュール, 220, 451
ブックサイズのブレーキモジュール, 525
液冷式アクティブラインモジュール, 237
液冷式モータモジュール, 476
外部空冷式アクティブラインモジュール, 198

885

索引

外部空冷式スマートラインモジュール, 328
外部空冷式モータモジュール, 417
制御電源モジュール, 575
電圧クランプモジュール VPM, 615
内部空冷式アクティブラインモジュール, 177,392
内部空冷式ベーシックラインモジュール, 255
内部空冷式モータモジュール, 393

通通信
PROFIBUS DP, 43
PROFINET, 43

定消消費電流 (DC 24 V), 744

制制御電源モジュール
接続例、単独モード, 568
制御電源モジュール CSM, 560
制御盤の換気コールドプレート冷却式コンポーネントの場
合, 809制御盤の構造, 701
保護導体接続, 787
制動負荷サイクル
ベーシックラインモジュール, 261, 283

接接続例
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュー
ル, 538
ブックサイズのブレーキモジュール, 522
制御電源モジュール, 566

絶絶縁トランス, 155

断断路器, 61

中中央に配置された電源装置, 715

定格パルス周波数, 55
定格使用サイクル
アクティブインターフェースモジュールを使用したアクティブラインモジュール, 184, 208, 227
アクティブラインモジュール, 183, 207, 226
スマートラインモジュール, 307, 336, 351
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール, 371
ブックサイズコンパクトのモータモジュー
ル, 508ベーシックラインモジュール, 260, 282
液冷式アクティブラインモジュール, 240
定格短絡電流, 55

電電圧クランプモジュール VPM, 604
電気的接続, 683
24 V バスバー, 732
DC リンクバスバー, 730
DC リンク配線アダプタ, 669
電源供給ユニット, 750
電源周波数, 55
電源接続オプション, 145
電源接続電圧, 55
電源接続部, 59
電子銘板, 46
電磁両立性 (EMC), 704
EMC 指令, 704
カテゴリ, 705
干渉イミュニティ, 708
環境, 705
放射干渉, 708
電力損失, 812
電力損失の計算, 810

凍凍結防止剤, 839

886

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

索引等等電位ボンディング, 787, 791

内内部空冷式スマートラインモジュール, 284

腐腐食防止剤, 838

保保護クラス, 56
保護導体接続, 787

放放熱, 801

冷
冷却回路, 829
コンフィグレーション, 832
圧力, 832
圧力低下, 833
一般要件, 829
結露防止対策, 841
材質および接続部, 835
殺菌剤の添加, 839
凍結防止剤, 839
腐食防止剤, 838
容量選定, 834

漏漏電遮断器, 63, 65

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

887

索引

888

ブックサイズパワーユニット
マニュアル, 03/2019, 6SL3097-5AC00-0TP1

関連情報
Siemens:
www.siemens.com
Industry Online Support (サービス & サポート)：www.siemens.com/online-support
IndustryMall:www.siemens.com/industrymall

Siemens AG
Digital Factory
Motion Control
P.O.Box 3180
91050 Erlangen
ドイツ

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