技術資料
AC Servo driver

VCⅡから
VPH への置換え－ NCR-H□1051*-A-***～

NCR-H□3553*-A-***－

資料番号 TJ-44440A
Ver.1.1

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

はじめに
本書は VCⅡシリーズから、VPH シリーズに代替を行う場合の技術資料です。
置き換えを正しく行う為に本書・VCⅡシリーズ ・VPH シリーズ及び各オプションの取扱説明書の内容を十分ご理解いただきますようお願いいたします。

保証期間について製品の保証期間は、工場出荷後 1 年です。
但し、次の理由による事故や異常につきましては、保証の対象となりませんのでご注意ください。
①お客様にて行われた改造に起因するもの。
②本書指定以外の使用方法に起因するもの。
③自然災害等に起因するもの。
④弊社にて承認していない他社製品との接続に起因するもの。
また、保証範囲は本装置の修理に限るものとします。納入品の故障により誘発される損害、お客様側での機会損失、逸失利益、二次損害、事故補償につきましては、補償の対象外とさせていただきます。
保証期間に関わらず、故障または異常が発見された場合は、弊社担当営業へご連絡ください。

はじめに技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

目次
1
2

概要 ........................................................................................................................................................... 1
代替対応機種 ........................................................................................................................................... 1
2.1
代替対応機種型式 ............................................................................................................................ 22.2
装置機能 ............................................................................................................................................ 4
2.3
対応モータ ......................................................................................................................................... 5
2.4
対応エンコーダ .................................................................................................................................. 5
3 パラメータ設定........................................................................................................................................... 6
4 絶対位置補正オプション........................................................................................................................... 6
5 仕様 ........................................................................................................................................................... 75.1
電気的仕様 ........................................................................................................................................ 7
6 代替による変更点 ................................................................................................................................... 13
6.1
各機種共通の変更点 ...................................................................................................................... 13
6.2
シリアル通信コネクタ ....................................................................................................................... 14
6.3
エンコーダフィードバックパルス入出力用コネクタ ......................................................................... 15
6.4
オプションユニット SSCNETⅢ I/F ユニット（NCR-XABLD1*型）組込みの場合 ......................... 16
6.5
オプションユニット CC-Link I/F ユニット（NCR-XAB7D1*型）組込みの場合 ............................... 16
6.6
オプションユニット MECHATROLINK-Ⅲ I/F ユニット（NCR-XABPD1*型）組込みの場合........ 19
7 代替用部材 ............................................................................................................................................. 21
7.1
アッタチメント板金一覧 .................................................................................................................... 21
7.2
シリアル通信ケーブル ..................................................................................................................... 22
7.2.1
シリアル通信変換ケーブル...................................................................................................... 22
7.3
制御入出力 CN1 用ケーブルとコネクタキット................................................................................. 23
7.3.1
VPH-HA Type(I/O Type) .......................................................................................................... 23
7.3.2
VPH-HB Type（SSCNETⅢType） ............................................................................................ 23
7.3.3
VPH-HC Type (CC-Link Type) ................................................................................................ 23
7.3.4
VPH-HC Type R601 (CC-Link Type R601)............................................................................. 23
7.3.5
VPH-HE Type (MECHATROLINK-Ⅲ Type).......................................................................... 23
7.4
エンコーダパルス出力 ..................................................................................................................... 24
7.4.1
モータエンコーダがシリアル通信 ABS エンコーダの場合..................................................... 24
7.4.2
モータエンコーダがインクリメンタルパルスエンコーダの場合................................................ 24
8 外観 ......................................................................................................................................................... 25
8.1
Type-01............................................................................................................................................. 25
8.2
Type-02............................................................................................................................................. 26
8.3
Type-03............................................................................................................................................. 27
8.4
Type-04............................................................................................................................................. 28
8.5
Type-05............................................................................................................................................. 29
8.6
Type-06............................................................................................................................................. 30
8.7
Type-07............................................................................................................................................. 31
8.8
Type-08............................................................................................................................................. 33
8.9
Type-09............................................................................................................................................. 34
8.10 Type-10............................................................................................................................................. 35
参考資料：入出力コネクタ .............................................................................................................................. 37

目次 1

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

概要

1

VCⅡシリーズの生産中止により、代替装置 VPH シリーズへの置換えを実施する際の相違および注意点を記載
しています。代替装置・組合せモータをご確認の上、置換えを行ってください。
尚、内部パラメータ、プログラムコマンド、モード、入出力信号の詳細につきましては、別冊の対応表をご参照ください。

代替対応機種2

代替を行う場合の主な注意点は次の通りです。






VCⅡシリーズにオプションのCC-Link I/Fユニットを組み込んでいる場合、代替のVPHはVPH-HC Type（型式NCR-HC*）となります。
VCⅡシリーズにオプションのMECHATROLINK-Ⅲユニットを組み込んでいる場合、代替のVPHはVPHHE Type（型式NCR-HE*）となります。
VCⅡ-C1 タイプでは、パルス列指令又はプログラム動作コマンド POS（位置決め）、HOME（原点復帰）、
INDX（割り出し位置決め）のみを使用している場合、VPH シリーズへの代替が可能となります。
代替機種の VPH シリーズでは、コマンドの連続動作には適応できません。
組合せモータにより、減定格又は、減ピークとなる場合があります。担当営業にて確認をお願いします。

1

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

2.1 代替対応機種型式
表 1 VPH シリーズ 代替可能装置 1/2
代替対応機種 VPHシリーズ

VCⅡシリーズ
タイプ

入力電源

出力容量

AC
100V系

AC
200V系

型式

型式

50W

NCR-DD□0A1A-051□

NCR-H□1051A-*-***100W

NCR-DD□0A1A-101□

NCR-H□1101A-*-***200W

NCR-DD□0A1A-201□

NCR-H□1201A-*-***400W

NCR-DD□0A1A-401□

100W

NCR-DD□0A2A-101□

NCR-H□2101A-*-***200W

NCR-DD□0A2A-201□

NCR-H□2201A-*-***400W

NCR-DD□0A2A-401□

NCR-H□2401A-*-***800W

NCR-DD□0A2A-801□

NCR-H□2801A-*-***

1.2W

NCR-DDC0A2A-122□

1.5W

NCR-DDA(B)0A2A-152□

NCR-H□2152A-*-***

2.2W

NCR-DD□0A2A-222□

NCR-H□2222A-*-***

NCR-DD□0A2A-402□

NCR-H□2332A-*-***

5.5kW

NCR-DDC0A2A-552

7.5kW

15kW

NCR-DDA(B)0A2A-752□
NCR-DDA(B)0A2A-113□
NCR-DDC0A2A-113
NCR-DDC0A2A-153
NCR-DD□0A2A-203□
NCR-DDC0A2A-223
NCR-DDC0A2A-303
NCR-DDA(B)0A2A-353□

37kW

NCR-DD□0A2A-373□

2.6kW

NCR-DD□0A3A-262□

4.0kW

NCR-DD□0A3A-402□

5.5kW

NCR-DDC0A3A-552

7.5kW

NCR-DDA(B)0A3A-752□

代替対応機種なし

NCR-H□3702A-*-***

NCR-DDC0A3A-113
NCR-DDA(B)0A3A-153□
NCR-DDC0A3A-153
NCR-DDA(B)0A3A-203□

30kW

NCR-DDC0A3A-303

55kW

NCR-H□2373A-*-***

NCR-DDA(B)0A3A-113□

20kW

37kW

代替対応機種なし

NCR-DDA(B)0A2A-303□

35kW

15kW

NCR-H□2153A-*-***

NCR-DDA(B)0A2A-153□

22kW

11kW

NCR-H□2702A-*-***

NCR-DDC0A2A-752

20kW

30kW

AC
400V系

NCR-H□1401A-*-***

4.0kW

11kW

VCⅡ-D

※1

NCR-DDA(B)0A3A-373□
NCR-DDC0A3A-373
NCR-DDA(B)0A3A-553□※1 現状は、代替対応機種はありませんが、今後対応検討を行います。
2

代替対応機種なし

NCR-H□3373A-*-***
NCR-H□3553A-*-***

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

表 2 VPH シリーズ 代替可能装置 2//2
代替対応機種 VPHシリーズ

VCⅡシリーズ
タイプ

入力電源
AC
100V系

AC
200V系

出力容量

NCR-H□1051A-*-***100W

NCR-CD□1A1A-101□

NCR-H□1101A-*-***200W

NCR-CD□1A1A-201□

NCR-H□1201A-*-***400W

NCR-CD□1A1A-401□

100W

NCR-CD□1A2A-101□

NCR-H□2101A-*-***200W

NCR-CD□1A2A-201□

NCR-H□2201A-*-***400W

NCR-CD□1A2A-401□

NCR-H□2401A-*-***800W

NCR-CD□1A2A-801□

NCR-H□2801A-*-***

1.2W

NCR-CDC1A2A-122□

1.5W

NCR-CDA(B)1A2A-152□※2

NCR-H□1401A-*-***

NCR-H□2152A-*-***

2.2W

NCR-CD□1A2A-222□

NCR-H□2222A-*-***

4.0kW

NCR-CD□1A2A-402□

NCR-H□2332A-*-***

5.5kW

NCR-CDC1A2A-552

7.5kW

15kW

NCR-CDA(B)1A2A-752□
NCR-CDA(B)1A2A-113□
NCR-CDC1A2A-113
NCR-CDC1A2A-153
NCR-CD□1A2A-203□
NCR-CDC1A2A-223
NCR-CDC1A2A-303
NCR-CDA(B)1A2A-353□

37kW

NCR-CD□1A2A-373□

2.6kW

NCR-CD□1A3A-262□

4.0kW

NCR-CD□1A3A-402□

5.5kW

NCR-CDC1A3A-552

7.5kW

NCR-CDA(B)1A3A-752□

NCR-CDA(B)1A3A-153□
NCR-CDC1A3A-153
NCR-CDA(B)1A3A-203□
NCR-CDC1A3A-303

VCⅡ-C3VCⅡ-C4VCⅡ-C6VCⅡ-R/S

代替対応機種なし

電力回生タイプ

代替対応機種なし

代替対応機種なし

NCR-H□3702A-*-***

NCR-CDC1A3A-113

30kW

55kW

NCR-H□2373A-*-***

NCR-CDA(B)1A3A-113□

20kW

37kW

代替対応機種なし

NCR-CDA(B)1A2A-303□

35kW

15kW

NCR-H□2153A-*-***

NCR-CDA(B)1A2A-153□

22kW

11kW

NCR-H□2702A-*-***

NCR-CDC1A2A-752

20kW

30kW

AC
400V系

型式

NCR-CD□1A1A-051□

11kW

VCⅡ-C1

型式

50W

NCR-CDA(B)1A3A-373□
NCR-CDC1A3A-373
NCR-CDA(B)1A3A-553□

代替対応機種なし
代替対応機種なし※2 現状は、代替対応機種はありませんが、今後対応検討を行います。
3

代替対応機種なし

NCR-H□3373A-*-***
NCR-H□3553A-*-***

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

2.2

装置機能
VCⅡ シリーズの機能で、VPH シリーズで対応できない機能は次の通りです。
 アナログモニタ
 サーボ制御通信（ガントリ制御，マルチ巻線，ハンドラ専用機，パルス列通信） リニアモータ用磁極検出器(インクリメンタルパルスエンコーダ使用時)
VPH へは、直接入力できませんので、エンコーダ分配ユニットが必要となります。
詳細は、エンコーダ分配ユニット取扱説明書（TI-14594）を参照してください。
エンコーダ分配ユニット型式：NCR-XAACD3B、NCR-XAACD1B


エンコーダパルス出力
VPH-HA Type(I/O Type)を除き、ネットワーク対応 VPH シリーズは、制限があります。
① モータエンコーダがシリアル通信 ABS タイプの場合対応不可：VPH-HB Type、VPH-HC Type対応可能：VPH-HE Type(MECHATROLINK-Ⅲ)※エンコーダケーブルの置換が必要となります。
② モータエンコーダがインクリメンタルパルスエンコーダの場合
エンコーダ分配ユニットが必要となります。
詳細は、エンコーダ分配ユニット取扱説明書（TI-14594）を参照してください。
エンコーダ分配ユニット型式：NCR-XAACD3B、NCR-XAACD1B



拡張ユニット I/F タイプ
装置組み込みオプションで対応できない製品は次の通りです。

表 3 代替可能オプション
オプション
制御入出力ユニット 1
制御入出力ユニット 2制御入出力ユニット 3
DeviceNet I/F ユニット
CC-Link I/F ユニット
SSCNETⅢ I/F ユニット
MECHATROLINK-Ⅲ I/F ユニット

型式
NCR-XAA2 シリーズ
NCR-XAA3 シリーズ
NCR-XAAA シリーズ
NCR-XAB6 シリーズ
NCR-XAB7 シリーズ
NCR-XAB7 シリーズ
NCR-XAPD シリーズ

代替
×
×
×
×
○
○
○

備考
FI/FS 対応
ZE 対応：生産中止
FI/FS 対応 w/エンコーダパルス出力
生産中止
VPH HC-Type ※3
VPH HB-Type
VPH HE-Type※3 アナログ入力を使用する場合は、VPH HC-Type R601 での対応となります。担当営業にて確認をお願いします。
4

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

2.3 対応モータ
標準パラメータで対応できていない機種は、担当営業にて準備します。
τリニアで、磁極信号を使用する場合は、パルス分配ユニットで磁極信号をラインドライバ出力に変換して使用してください。
表 4 対応モータ一覧
モータタイプ
誘導型 AC サーボモータ
NA100/NA20 シリーズ
同期型 AC サーボモータ
NA80/NA800 シリーズ
τDISC
D TypeND Type
ND-c Type
ND-s TypeHD TypeHD-s Type
DD-s Type
NLA
τリニア（NLA-A/B 以外）
NLA（NLA-A/B）
NVA（NVA-DM 以外）
NVA（NVA-DM）
NLD
τiD roll
iD
サーボコンパス代替
担当営業にてパラメータを準備→パラメータ,編集ソフトへの反映検討
担当営業にてパラメータを準備→パラメータ,データ編集ソフトへの反映検討
担当営業にてパラメータを準備
担当営業にてパラメータを準備
担当営業にてパラメータを準備

△
△
△
△
△
○
△
○
○

担当営業にてパラメータを準備○△

担当営業にてパラメータを準備○△

担当営業にてパラメータを準備○△△

担当営業にてパラメータを準備
担当営業にてパラメータを準備

2.4 対応エンコーダ
設定

VCⅡ

VPH

代替
担当営業にお問い合
わせください。

INC1

IM モータ用インクリメンタル

○

予約

△

INC2

SM モータ用非省線タイプインクリメンタル

○

予約

×

INC3

SM モータ用省線タイプインクリメンタル

○

予約

△

L-SEN
S-INC
S-ABS
C-SEN1C-SEN2
S-INC2
S-ABS2
L-LESS
L-ABS(VPH：ENSIS)
S-ABS3
S-MABS
L-BiSSR-BiSS
EnDat
S-ABS4
S-iABSτリニアセンサ
シリアルインクリメント
シリアルアブソリュート
τDISC モータ用マーカなし
τDISC モータ用マーカ付き
シリアルインクリメンタル 2
シリアルアブソリュート 2
スケールレスセンサ
ABS リニアスケール(VPH：ミツトヨ ABS リニアスケール)
シリアルアブソリュート 3
多回転シリアルアブソリュート
リニア BiSS エンコーダ
ロータリ BiSS エンコーダ
ハイデンハイン ABS エンコーダ
シリアルアブソリュート 4
モータ識別対応シリアルアブソリュート

○
○
○
○
○
○
○
○

○
○
○
予約
○
予約
○
○

○
○
○
×
○
×
○
○

○

○

△

ST700 シリーズのみ

○
△
×
×
×
○
×

○
○
○
○
○
○
○

×
×
×
×
×
○
×

互換性なし ※1
互換性なし

担当営業にお問い合
わせください。

※1 VPHシリーズに置き換えの際、S-ABS3タイプのエンコーダを搭載しているモータτDISC DD630-175-LS(型式：DD63-842L01CNN)等は、S-ABS2タイプエンコーダ搭載機種に置き換えが必要となります。
5技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

3

パラメータ設定
VPH シリーズの取扱説明書を参照して、対象モータに対応した装置を選択願います。
また、VCⅡシリーズのパラメータファイルは互換がありませんので、取扱説明書（本体編） 第 9 章パラメータを参考に新規に作成をお願いします。
ご不明点が多い場合は、当社にて準備いたしますので、代替装置・組合せモータをご連絡ください。
なお、システム支援ツール VPH シリーズデータ編集ソフトは、弊社 WEB サイトよりダウンロード願います。

4

絶対位置補正オプション
VCⅡシリーズと VPH シリーズでは絶対位置補正データが異なります。
絶対位置補正オプション付きのモータと組み合わせて使用される場合は、・VPH ABS Pos Editor（データ転送ソフト）
・VPH シリーズ用絶対位置補正データが必要となりますので、弊社担当営業までお問い合わせください。

6

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

5仕様
5.1 電気的仕様
・制御,主電源の入力範囲が広がり、連続出力電流が変更となる装置があります。
・出力容量 7.5kW を超える装置の制御電源が DC24V から AC200V（200V 入力装置）/AC400V（400V 入力装置）に変更となります。
・外形寸法が異なり、取付け互換がなくなる装置があります。
取付け互換を保つためにアタッチメント板金を用意しています。詳細は本書「7.1 アッタチメント板金一覧」及び「8 外観」をご参照ください。
表 5 VCⅡ D-Type 100V 入力装置 1/1
項目

内容
NCR-

型式

入力電源方式
定格電圧
制御電源
許容電圧変動
定格電圧
主電源
許容電圧変動出力容量［kW］
駆動方式
連続出力電流［Arms］
瞬時出力電流［Arms］
制御方式
制動方式
重量［kg］
外形寸法 W×H×D［mm］
UL
安全規格
CE

DDA0A1A-051x

DDA0A1A-101x

DDA0A1A-201x

DDB0A1A-051

DDB0A1A-101

DDB0A1A-201

制御回路・主回路電源分離
AC100～115V 1φ 50･60Hz
AC90～121V
AC100～115V 1φ 50･60Hz
AC90～121V
0.05
0.1
0.2
3 相正弦波 PWM
1.1
2
3.4
3.3
6
9.9
エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
回生制動：回生抵抗外付け（回生抵抗器はオプション）
11
1.4
55.0×190.0×151.0
55.0×190.0×151.0
65.0×190.0×151.0
○
○
○
○
○
○

表 6 VPH 100V 入力装置 1/1
項目

内容
NCR-

型式

入力電源方式
定格電圧
制御電源
許容電圧変動
定格電圧
主電源
許容電圧変動出力容量［kW］
駆動方式
連続出力電流［Arms］
瞬時出力電流［Arms］
制御方式
制動方式
重量［kg］
外形寸法 W×H×D［mm］
UL
安全規格
CE

Hx1051A-A-xx0
Hx1051A-B-xx0

Hx1101A-A-xx0
Hx1101A-B-xx0

Hx1201A-A-xx0
Hx1201A-B-xx0

制御回路・主回路電源分離
AC100～120V 1φ 50･60Hz
AC85～132V
AC100～120V 1φ 50･60Hz
AC85～132V
0.05
0.1
0.2
3 相正弦波 PWM
1.1
2
3.5
3.3
6
9.9
エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
回生制動：回生抵抗外付け （回生抵抗器はオプション）
1
1
1
50.0×160.0×160.0
50.0×160.0×160.0
50.0×160.0×160.0
○
○
○
－
－
－

7

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

表 7 VCⅡ D-Type 200V 入力装置 1/4
項目

内容
NCR-

型式

入力電源方式
定格電圧
制御電源
許容電圧変動
定格電圧
主電源
許容電圧変動出力容量［kW］()内は誘導型モータ対応容量
駆動方式
連続出力電流［Arms］
瞬時出力電流［Arms］
制御方式
制動方式
重量［kg］
外形寸法 W×H×D［mm］
UL
安全規格
CE

DDA0A2A-101x
DDB0A2A-101

DDA0A2A-201x
DDB0A2A-201

DDA0A2A-401x
DDB0A2A-401

DDA0A2A-801x
DDB0A2A-801

DDC0A2A-201
DDC0A2A-401
DDC0A2A-801
制御回路・主回路電源分離
AC200～230V 1φ 50･60Hz
AC180～242V
AC200～230V 3φ 50･60Hz
AC180～242V
0.2
0.4
0.8
0.1
(0.2)
(0.4)
(0.8)
3 相正弦波 PWM
1.1
2
3.4
5(6.8)
3.3
6
9.9
17
エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
回生制動：回生抵抗外付け（回生抵抗器は 0.4kW 以下：オプション、0.8kW：付属
1
1
1.4
2.4
55.0×190.0×151.0 55.0×190.0×151.0 65.0×190.0×151.0 95.0×190.0×151.0
○
○
○
○
○
○
○
○

表 8 VPH 200V 入力装置 1/4
項目

内容
NCR-

型式

入力電源方式
定格電圧
許容電圧変動
定格電圧
主電源
許容電圧変動出力容量［kW］
駆動方式
連続出力電流［Arms］
瞬時出力電流［Arms］
制御方式
制動方式
重量［kg］
外形寸法 W×H×D［mm］
UL
安全規格
CE
制御電源

Hx2101A-A-xx0
Hx2101A-B-xx0

Hx2201A-A-xx0
Hx2201A-B-xx0

Hx2401A-A-xx0
Hx2401A-B-xx0

Hx2801A-A-xx0
Hx2801A-B-xx0

Hx2201A-C-xx0
Hx2401A-C-xx0
Hx2801A-C-xx0
制御回路・主回路電源分離
AC200～240 1φ 50･60Hz
AC170～264V
AC200～240 3φ 50･60Hz
AC170～264V
0.1
0.2
0.4
0.8
3 相正弦波 PWM
1.1
2
3.5
6.8
3.3
6
9.9
17
エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
回生制動：回生抵抗外付け （回生抵抗器はオプション）
1
1
1
1.5
50.0×160.0×160.0 50.0×160.0×160.0 50.0×160.0×160.0 70.0×160.0×160.0
○
○
○
○
○
○
○
○

8

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

表 9 VCⅡ D-Type 200V 入力装置 2/4
項目

内容
NCR-

型式

入力電源方式
定格電圧
許容電圧変動
定格電圧
主電源
許容電圧変動出力容量［kW］()内は誘導型モータ対応容量
駆動方式
連続出力電流［Arms］
瞬時出力電流［Arms］
制御方式
制動方式
重量［kg］
外形寸法 W×H×D［mm］
UL
安全規格
CE
制御電源

DDA0A2A-152x
DDA0A2A-222x
DDA0A2B-402x
DDB0A2A-152
DDB0A2A-222
DDB0A2B-402
DDC0A2A-122
DDC0A2A-222
DDC0A2B-402
制御回路・主回路電源分離
AC200～230V 1φ 50･60Hz
AC180～242V
AC200～230V 3φ 50･60Hz
AC180～242V
1.5
2.2
4.0
(1.2)
(2.2)
(4.0)
3 相正弦波 PWM
101624(27)
30
48
78
エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
回生制動：回生抵抗外付け（回生抵抗器は付属）
446121.0×240.0×190.0 121.0×240.0×190.0 130.0×300.0×210.0
－
－
○
○
○
○

表 10 VPH 200V 入力装置 2/4
項目

内容
NCR-

型式

入力電源方式
定格電圧
制御電源
許容電圧変動
定格電圧
主電源
許容電圧変動出力容量［kW］
駆動方式
連続出力電流［Arms］
瞬時出力電流［Arms］
制御方式
制動方式
重量［kg］
外形寸法 W×H×D［mm］
UL
安全規格
CE

Hx2152A-A-xx0
Hx2152A-B-xx0

Hx2222A-A-xx0
Hx2222A-B-xx0

Hx2332A-A-xx0
Hx2332A-B-xx0

Hx2152A-C-xx0
Hx2222A-C-xx0
Hx2332A-C-xx0
制御回路・主回路電源分離
AC200～240 1φ 50･60Hz
AC170～264V
AC200～240 3φ 50･60Hz
AC170～264V
1.5
2.2
3.3
3 相正弦波 PWM
10
16
24
30
35
63
エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
回生制動：回生抵抗外付け（回生抵抗器はオプション）
2.3
2.3
3.7
95.0×200.0×185.0
95.0×200.0×185.0
130.0×270.0×190.5
○
○
○
○
○
○

9

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

表 11 VCⅡ D-Type 200V 入力装置 3/4
項目

内容
NCR-

型式

入力電源方式
定格電圧
制御電源
許容電圧変動
定格電圧
主電源
許容電圧変動出力容量［kW］()内は誘導型モータ対応容量
駆動方式
連続出力電流［Arms］
瞬時出力電流［Arms］
制御方式
制動方式
重量［kg］
外形寸法 W×H×D［mm］
UL
CE

安全規格

DDA0A2A-752J
DDA0A2A-113J
DDA0A2A-153J
DDB0A2A-752
DDB0A2A-113
DDB0A2A-153
DDC0A2A-552
DDC0A2A-752
DDC0A2A-113
制御回路・主回路電源分離
DC24V
DC20.4～27.6V
AC200～230V 3φ 50･60Hz
AC180～242V
7.5
11
15
(5.5)
(7.5)
(11)
3 相正弦波 PWM
41.8
47.7
62.6
83.6
95.4
125.2
エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドルー
プ
回生制動：回生抵抗外付け（回生抵抗器は付属）
7.4
7.7
10
195.0×255.0×
195.0×255.0×
195.0×280.0×
220.0
220.0
230.0
－
－
－
○
○
－

表 12 VPH 200V 入力装置 3/4
項目

内容
NCRHx2702A-A-xx0

型式

入力電源方式
定格電圧
制御電源
許容電圧変動
定格電圧
主電源
許容電圧変動出力容量［kW］
駆動方式
連続出力電流［Arms］
瞬時出力電流［Arms］
制御方式
制動方式
重量［kg］
外形寸法 W×H×D［mm］
安全規格

UL
CE

Hx2153A-A-xx0

Hx2702A-C-xx0
Hx2153A-C-xx0
制御回路・主回路電源分離
AC200～240 1φ 50･60Hz
AC170～264V
AC200～240 3φ 50･60Hz
AC170～264V
15
7
3 相正弦波 PWM
48
62.6
96
125.2
エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドルー
プ
回生制動：回生抵抗外付け（回生抵抗器はオプション）
7.5
9.5
200.0×280.0×
200.0×255.0×225.0
230.0
○
－
○
－

10

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

表 13 VCⅡ D-Type 200V 入力装置 4/4
項目

内容
NCR-

型式

入力電源方式
定格電圧
制御電源
許容電圧変動
定格電圧
主電源
許容電圧変動出力容量［kW］()内は誘導型モータ対応容量
駆動方式
連続出力電流［Arms］
瞬時出力電流［Arms］
制御方式
制動方式
重量［kg］
外形寸法 W×H×D［mm］
UL
安全規格
CE

DDA0A2B-353B
DDB0A2B-373
DDC0A2B-303
DDC0A2B-373
制御回路・主回路電源分離
DC24V
DC20.4～27.6V
AC200～230V 3φ 50･60Hz
AC170～253V
35
37
(30)
(37)
3 相正弦波 PWM
164
180
328
360
エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
回生制動：回生抵抗外付け（回生抵抗器は付属）
4248.2
347.2×500.0×325.0 397.2×500.0×325.0-

表 14 VPH 200V 入力装置 4/4
項目

内容
NCR-

型式

入力電源方式
定格電圧
制御電源
許容電圧変動
定格電圧
主電源
許容電圧変動出力容量［kW］
駆動方式
連続出力電流［Arms］
瞬時出力電流［Arms］
制御方式
制動方式
重量［kg］
外形寸法 W×H×D［mm］
UL
安全規格
CE

Hx2373A-A-xx0
Hx2373A-C-xx0
制御回路・主回路電源分離
AC200～240 1φ 50･60Hz
AC170～264V
AC200～240 3φ 50･60Hz
AC170～264V
37
3 相正弦波 PWM
180360
エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
回生制動：回生抵抗外付け（回生抵抗器はオプション）
45
397.2×500.0×324.4-

11

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

表 15 VCⅡ D-Type 400V 入力装置 1/1
項目

内容
NCR-

型式

DDB0A3A-752

入力電源方式
定格電圧
制御電源
許容電圧変動DDB0A3A-113

DDC0A3A-552
DDC0A3A-752
制御回路・主回路電源分離
DC24V
DC20.4～27.6V

DDA0A3B-373J
DDB0A3B-373

DDA0A3B-553J
DDB0A3B-553

DDC0A3B-303

DDC0A3B-373

定格電圧AC400～460V 3φ 50･60Hz①AC380 50／60Hz、三相②AC400～440V、50／60Hz、三相③AC460～480V、50／60Hz、三相

許容電圧変動AC360～484V①AC323～418V、50／60Hz②AC340～484V、50／60Hz③AC391～500V、50／60Hz

主電源

出力容量［kW］()内は誘導型モータ対応容量
駆動方式
連続出力電流［Arms］
瞬時出力電流［Arms］
制御方式
制動方式
重量［kg］
外形寸法 W×H×D［mm］
UL
CE

安全規格

7.5
11
37
55
(5.5)
(7.5)
(30)
(37)
3 相正弦波 PWM
20.9
23.4
90
135
41.8
46.8
180
270
エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
回生制動：回生抵抗外付け（回生抵抗器は付属）
47
53.7
7.4
7.7
195.0×255.0×
195.0×255.0×
397.2×500.0×
447.2×500.0×
220.0
220.0
325.0
325.0
-

表 16 VPH 400V 入力装置 1/1
項目

内容
NCRHx3702A-A-xx0

型式

入力電源方式
定格電圧
制御電源
許容電圧変動
定格電圧
主電源
許容電圧変動出力容量［kW］
駆動方式
連続出力電流［Arms］
瞬時出力電流［Arms］
制御方式
制動方式
重量［kg］
外形寸法 W×H×D［mm］
安全規格

UL
CE

Hx3373A-A-xx0

Hx3702A-C-xx0
Hx3373A-C-xx0
制御回路・主回路電源分離
AC380～480 1φ 50･60Hz
AC323～528V
AC380～480 3φ 50･60Hz
AC323～528V
737
3 相正弦波 PWM
23.4
98
46.8
180
エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
回生制動：回生抵抗外付け（回生抵抗器はオプション）
7.5
43397.2×500.0×
200.0×255.0×225.0
324.4
-

12

Hx3553A-A-xx0
Hx3553A-C-xx0

55
135
270

45
397.2×500.0×
324.4-

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

6

代替による変更点
VPH シリーズに置き換えを実施する場合、主な変更点として、次の点があげられます。
6.1 各機種共通の変更点① 状態表示 LED
VPH シリーズの表示桁数は 5 桁に変ります。但し,VPH HB-Type は 3 桁表示となります。

図 1 表示桁数② ダイナミックブレーキ起動信号入力端子
ダイナミックブレーキ起動信号を接続する端子は、各容量に対し以下のように変わります。
詳細は、VPH シリーズ取扱説明書 3-3 コネクタピン配列を参照してください。
＊章番号は取扱説明書の改訂により変更となっている場合があります。
表 17 ダイナミックブレーキ信号入力端子
装置
コネクタ番号
800W 以下装置
電源端子 TB2
1.5/2.2kW
電源端子 TB1
3.3kW
電源端子 TB2
7.0/15kW
電源端子 TB2
37kW
電源端子 TB2
400V 装置
未使用

コネクタ型式
04JFAT-SBXGF-I（JST）
端子台 M4 サイズ
端子台 M3
FKC 2,5/ 4-STF-5,08（PHOENIX CONTACT）
231-934/001-000（WAGO）③ 電源端子、モータ動力端子
800W 以下装置の電源端子およびモータ動力端子コネクタが変わります。
表 18 800W 以下装置の電源・モータ動力端子
コネクタ番号用途
電源端子 TB1
主電源、回生抵抗
電源端子 TB2
制御電源、ダイナミックブレーキ
電源端子 TB3モータ

コネクタ型式
06JFAT-SBXGF-I（JST）
04JFAT-SBXGF-I（JST）
03JFAT-SBYGF-I（JST）④ 制御電源入力
VPH 200V/7.0kW 以上装置に置き換える場合、制御電源は DC24V から AC200V に変更となります。
⑤ 制御入出力ネットワーク対応 VPH-HB、VPH-HC、VPH-HC R601、VPH-HE Type については、VCⅡ CN1 とコネクタ形状が変わり、既存ケーブルは使用できませんので置換が必要です。
片側切離しの I/O ケーブルとなりますので、お客様にて、末端加工し配線となります。
I/O 端子台 ZTB-400、NCR-XABND3A をお使いの場合は、市販のブロック端子台等を使用して下さい。
尚、VPH-HA Type(I/O Type) は、VCⅡ CN1 の既存ケーブルがそのまま使用可能です。
⑥ アナログ指令入力
VPH-HA Type(I/O Type)のアナログ指令入力は、オプションとなります。
型式例：NCR-HA2401A-A-100 （末尾数字3桁の先頭に”1”が入ります。）
VPH-HB、VPH-HC、VPH-HE Typeは、アナログ指令入力は、ありません。

13

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

6.2 シリアル通信コネクタ
VCⅡシリーズでは、終端抵抗の切替をシリアル通信コネクタに隣接するスイッチで切り替えていましたが、VPH シリーズは、コネクタの 5pin-6pin 間の接続・未接続で設定します。
既存通信ケーブルを御使用の場合、本書「7.2.1 シリアル通信変換ケーブル」を御用意しております。
表 19 シリアル通信
番号

信号名称

番号

RXD(A)

受信データ ［RXD(B)とペア］

5

TERM

内蔵終端抵抗接続2

RXD(B)

受信データ ［RXD(A)とペア］

6

TERM_RET

内蔵終端抵抗接続リターン

3

GND

内部制御電源コモン

7

TXD(A)

送信データ ［TXD(B)とペア］+5V

内部制御電源 +5V

8

TXD(B)

送信データ ［TXD(A)とペア］

1

4

記号

記号

信号名称

使用コネクタ（リセクタブル）： TCS7588-01-201（ホシデン製）または相当品
適合ケーブル側コネクタ（プラグ）：

E8-200J-100（サンキューテクノス製）または相当品※1 右図は本体側コネクタを結合部から見た配列です。

終端抵抗を使用する場合は、5pin-6pin 間を接続してください。

図 2 シリアル通信等価回路

14技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

エンコーダフィードバックパルス入出力用コネクタ

6.3使用するエンコーダケーブルの 19,20 ピンに信号（シールド線等）がアサインされている場合は、未使用としてください。
VPH シリーズ側の 19,20 ピンは予約済みとなりますので、未接続にする必要があります。
表 20 エンコーダフィードバックパルス入出力信号一覧
番号

信号

信号名称

記号

番号

信号

信号名称

記号

1

GND

内部制御電源コモン

11

Z

エンコーダマーカ信号入力（正極）2GND

内部制御電源コモン

12

Z*

エンコーダマーカ信号入力（負極）3EP5エンコーダ電源（+5V）

13HA

磁極センサ入力

4EP5

エンコーダ電源（+5V）

14

HA*

磁極センサ入力

5SD

通信データ（正極）15HB磁極センサ入力

6SD*

通信データ（負極）16HB*

磁極センサ入力

7A

エンコーダパルス A 相入力（正極）17HC

磁極センサ入力

8A*

エンコーダパルス A 相入力（負極）

18

HC*

磁極センサ入力

9B

エンコーダパルス B 相入力（正極）19NC

未接続（予約済み）

10

B*

エンコーダパルス B 相入力（負極）20NC

未接続（予約済み）

使用コネクタ（リセプタブル）：

10220-52A2PL（3M）または相当品

適合ケーブル側コネクタ（ハンダ付けプラグ）：

10120-3000PE（3M）または相当品

適合ケーブル側コネクタ（シェル）：

10320-52A0-008（3M）または相当品※1 下図は本体側コネクタを結合部から見た配列です。

※2 下図はケーブル側コネクタをハンダ付け端子側から見た配列です。

15

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

6.4 オプションユニット SSCNETⅢ I/F ユニット（NCR-XABLD1*型）組込みの場合
置換技術資料 VCⅡシリーズ SSCNETⅢ I/F ユニットから VPH HB-Type への置換資料（TJ-41380x）を参照してください。

6.5 オプションユニット CC-Link I/F ユニット（NCR-XAB7D1*型）組込みの場合
VPH シリーズは、拡張ユニットを接続することなく、CC-Link 通信機能を搭載した VPH-HC Type を準備しています。主な変更点は以下の通りです。
① 制御入出力用コネクタ CN1
使用できる入出力信号は変わりませんが、コネクタが以下のように変わります。
使用可能な入力信号の点数は 3 点(DI1～DI3), 出力信号の点数は 2 点(DO1～DO2)となります。
表 21 入出力信号一覧
番号

記号

信号名称

番号

記号

信号名称

1

FC

正方向パルス列指令入力（正極）8FC*

正方向パルス列指令入力（負極）2RC

逆方向パルス列指令入力（正極）9RC*

逆方向パルス列指令入力（負極）3NC

未接続（予約済み）

10

GND 内部制御電源コモン4

DI1

制御入力信号 1（EMG*）

11

DO1

制御出力信号 1（BRK）

5

DI2

制御入力信号 2（FOT*）

12

DO2

制御出力信号 2（ALM*）

6+V

外部電源（DC+12V～+24V）

13

COM 外部電源コモン（DC+12V～+24V）

7

DI3

制御入力信号 3（ROT*）

14

DI4

制御入力信号 4（ZLS）

使用コネクタ（リセプタブル）：

10214-52A2PL（3M）または相当品

適合ケーブル側コネクタ（ハンダ付けプラグ）：

10114-3000PE（3M）または相当品

適合ケーブル側コネクタ（シェル）：

10314-52A0-008（3M）または相当品※1 制御出力信号 DO1～DO2、制御入力信号 DI1～DI4 中の（ ）内はパラメータ初期値です。
※2 下図は本体側コネクタを結合部から見た配列です。

※3 下図はケーブル側コネクタをハンダ付け端子側から見た配列です。

16

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

速度指令、トルク指令を使用する場合は、VPH-HC Type のアナログ入力機能付き R601 で対応します。
表 22 VPH HC-Type R601 制御入出力コネクタ
番号

記号

信号名称

番号

記号

信号名称

1

DI1

制御入力信号 1（EMG*）

11+V

外部電源（DC+12V～+24V）2

DI2

制御入力信号 2（FOT*）

12

COM

外部電源コモン（DC+12V～+24V）3

DI3

制御入力信号 3（ROT*）

13

DO1

制御出力信号 1（BRK）

4

DI4

制御入力信号 4（ZLS）

14

DO2

制御出力信号 2（ALM*）

5NC

未接続（予約済み）

15

NC

未接続（予約済み）

6

GND

内部制御電源コモン

16NC

未接続（予約済み）

7

AGND

アナログ入力コモン

17GND

内部制御電源コモン

8

INH/TQH アナログ入力

18NC

未接続（予約済み）

9

FC

正方向パルス列指令入力（正極）

19

FC*

正方向パルス列指令入力（負極）10RC

逆方向パルス列指令入力（正極）

20

RC*

逆方向パルス列指令入力（負極）使用コネクタ（リセプタブル）：

PCR-E20LMD+（HONDA）または相当品

適合ケーブル側コネクタ（ハンダ付けプラグ）：

PCR-S20FS+（HONDA）または相当品

適合ケーブル側コネクタ（シェル）：

PCR-LS20LA1（HONDA）または相当品※1 制御出力信号 DO1～DO2、制御入力信号 DI1～DI4 中の（ ）内はパラメータ初期値です。
※2 下図は本体側コネクタを結合部から見た配列です。

※3 下図はケーブル側コネクタをハンダ付け端子側から見た配列です。

17

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A② CC-Link 通信端子 TB4
CC-Link 通信ケーブルを接続するコネクタで、下表のように変わります。
詳細は、VPH HC-Type 取扱説明書 3-3 コネクタピン配列を参照してください。
表 23 CC-Link 通信 （NCR-HC タイプ）
番号

記号

1

DA

2
3

信号名称

番号

記号

信号名称

制御入力信号 1（EMG*）

4

SLD

CC-Link ケーブルシールド

DB

制御入力信号 2（FOT*）

5SLD

CC-Link ケーブルシールド

DG

制御入力信号（EXT1）

使用コネクタ（ピンヘッダ）：

721-465/001-000（WAGO 製）

適合ケーブル側コネクタ（プラグ）：

721-2105/026-000（WAGO 製）※1 下図はプラグを外し、ピンヘッダコネクタをみた配列です。

※2 下図はプラグをケーブル挿入側からみた配列です。
A 列と B 列の端子は、プラグ内部で接続されています。

18

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

6.6 オプションユニット MECHATROLINK-Ⅲ I/F ユニット（NCR-XABPD1*型）組込みの場合
VPH シリーズは、拡張ユニットを接続することなく、MECHATROLINK-Ⅲ通信機能を搭載した VPH -HE
Type 準備しています。主な変更点は以下の通りです。
① 起動モード選択スイッチ(MODE)
VPH HE タイプでは、通信モード及びメンテナンスモードへの切替は VPH データ編集ソフト（DES にて行います。
詳細は VPH シリーズ取扱説明書 1-4 モード切替を参照願います。
＊章番号は取扱説明書の改訂により変更となっている場合があります。
② 局アドレスの設定
設定方法およびスイッチ No.は、拡張ユニットの番号と同一です。
スイッチの位置は下図のように変わります。

図 3 VPH HE タイプ設定例
表 24 局アドレス対応表
S1
0
0
0
・
・
E
F

局アドレス

S2
1 ～ 2

00h ～ 02h

3
4
・
・

03h
04h
・
・

F
0 ～ F

EFh
F0h ～ FFh

使用禁止
工場出荷状態

使用禁止

19

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A③ 伝送バイト数の設定
伝送バイト数の設定方法には変更はありませんが、拡張ユニットで使用していたモード設定用ビットがありません。
表 25 伝送バイト数対応表
S3-1

S3-2

伝送バイト数

OFF
ON
OFF
ON

OFF
OFF
ON
ON

使用禁止
32バイト
48バイト（工場出荷状態）
使用禁止④ 制御入出力用コネクタ CN1
使用できる入出力信号は変わりませんが、コネクタが以下のように変わります。
使用可能な入力信号の点数は 5 点(DI1～DI5)、出力信号の点数は 3 点(DO1～DO3)となります。
表 26 入出力信号一覧
番号

記号

1

DI1

2

信号名称

番号

記号

制御入力信号 1（EMG*）

6+V

外部電源（DC+12V～+24V）

DI2

制御入力信号 2（FOT*）

7

DO3

制御出力信号 3（PN1）3DI3

制御入力信号 3（ROT*）

8

DO2

制御出力信号 2（ALM*）

4

DI4

制御入力信号 4（ZLS）

9

DO1

制御出力信号 1（BRK）

5

DI5

制御入力信号（EXT1）

10COM 外部電源コモン

使用コネクタ：適合ケーブル側コネクタ：

信号名称

MUF-RS10DK-GKXR（JST 製）
MUF-PK10K-X（JST 製）※1 制御出力信号 DO1～DO3、制御入力信号 DI1～DI5 中の（ ）内は初期設定値です。
「*」は負論理信号となります。

※2 右図は本体側コネクタを結合部から見た配列です。

20

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

7

代替用部材
7.1

アッタチメント板金一覧
VCⅡシリーズと代替対応機種の取付け互換を保つためにアタッチメント板金を用意しています。
アタッチメント板金取付け後の外観は本書「8 外観」をご参照ください。

表 27 アタッチメント板金一覧
使用用途

外観

品目コード

型式

NCR-DD*0A1A-051☐→

NCR-HA1051A-x-xxx

Type-01

0-093-7510

SY-37510

NCR-DD*0A1A-101☐→

NCR-HA1101A-x-xxx

Type-01

0-093-7510

SY-37510

NCR-DD*0A1A-201☐→

NCR-HA1201A-x-xxx

Type-01

0-093-7510

SY-37510

NCR-DD*0A2A-101☐→

NCR-HA2101A-x-xxx

Type-01

0-093-7510

SY-37510

NCR-DD*0A2A-201☐→

NCR-HA2201A-x-xxx

Type-01

0-093-7510

SY-37510

NCR-DD*0A2A-401☐→

NCR-HA2401A-x-xxx

Type-01

0-093-7510

SY-37510

NCR-DD*0A2A-801☐→

NCR-HA2801A-x-xxx

Type-02

0-093-7520

SY-37520

NCR-DD*0A2A-152☐→

NCR-HA2152A-x-xxx

Type-03

0-093-7530

SY-37530

NCR-DD*0A2A-222☐→

NCR-HA2222A-x-xxx

Type-03

0-093-7530

SY-37530

NCR-DD*0A2A-402☐→

NCR-HA2332A-x-xxx

Type-04

0-093-7540

SY-37540

NCR-DD*0A2A-752☐→

NCR-HA2702A-x-xxx

Type-05

NCR-DD*0A2A-113☐→

NCR-HA2702A-x-xxx

Type-05

NCR-DD*0A2A-153☐→

NCR-HA2153A-x-xxx

Type-06

NCR-DD*0A2A-353☐→

NCR-HA2373A-x-xxx

Type-070-263-8840

SY-45610

NCR-DD*0A2A-373☐→

NCR-HA2373A-x-xxx

Type-08

NCR-DD*0A3A-752☐→

NCR-HA3702A-x-xxx

Type-09

NCR-DD*0A3A-113☐→

NCR-HA3702A-x-xxx

Type-09

NCR-DD*0A3A-373☐→

NCR-HA3373A-x-xxx

Type-08

NCR-DD*0A3A-553☐→

NCR-HA3553A-x-xxx

Type-100-263-8850

SY-45620

上表の品目コードおよび型式欄に斜線が引かれているドライバは、装置の取り付け互換がありますので、アタッチ
メント板金は不要です。

21

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

7.2

シリアル通信ケーブル
7.2.1 シリアル通信変換ケーブル
VCⅡシリーズでは、終端抵抗の切替をシリアル通信コネクタに隣接するスイッチで切り替えていまし
たが、VPH シリーズは、コネクタの 5pin-6pin 間の接続・未接続で設定します。
既存ケーブル終端へ、シリアル通信変換ケーブルを接続する事により、VPH の終端抵抗が有効となりますので、既存ケーブルをそのまま御使用頂けます。
尚、マルチドロップ接続の場合、終端以外は、シリアル通信変換ケーブルは不要です。
既存ケーブルをそのまま接続してください。

表 28 シリアル通信変換ケーブル
製品型式

製品コード

ケーブル長 L［mm］

NCR-XBFMA-004

0-257-5680

400 -0,+50

22技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

7.3

制御入出力 CN1 用ケーブルとコネクタキット

7.3.1 VPH-HA Type(I/O Type)※VCⅡ CN1 の既存ケーブルがそのまま使用可能です。
7.3.2 VPH-HB Type（SSCNETⅢType）
表 29 制御入出力ケーブル（VPH HB/HD/HE-Type 用）
製品型式

製品コード

ケーブル長 L［mm］

NCR-XBANA-010

0-256-6930

1000±30

NCR-XBANA-020

0-256-6940

2000±30

NCR-XBANA-030

0-256-6950

3000±30※片側切離しタイプ ケーブル詳細については、VPH オプション編を参照願います。
表 30 コネクタキット型式（VPH HB/HD/HE-Type 用）
製品型式

製品コード

NCR-XBDYA

0-256-5210※コネクタキット詳細については、VPH オプション編を参照願います。
7.3.3 VPH-HC Type (CC-Link Type)
表 31 制御入出力ケーブル
製品型式

製品コード

ケーブル長 L［mm］

NCR-XBARA-010

0-256-7850

1000±30

NCR-XBARA-020

0-256-7860

2000±30

NCR-XBARA-030

0-256-7870

3000±30※片側切離しタイプ ケーブル詳細については、VPH オプション編を参照願います。
表 32 コネクタキット型式
製品型式

製品コード

ZCK-COM

0-252-2720※コネクタキット詳細については、VPH オプション編を参照願います。
7.3.4 VPH-HC Type R601 (CC-Link Type R601)
表 33 制御入出力ケーブル（VPH HC-Type R601 用）
製品型式

製品コード

ケーブル長 L［mm］

NCR-XBATA -010

0-257-4920

1000±30

NCR-XBATA -020

0-257-4930

2000±30

NCR-XBATA -030

0-257-4940

3000±30※片側切離しタイプ ケーブル詳細については、取扱説明書(技術資料)を参照願います。
資料№TJ-43260* (*：A～Z)
表 34 コネクタキット型式（VPH HC-Type R601 用）
製品型式

製品コード

NCR-XBJ7A

0-257-4950※コネクタキット詳細については、取扱説明書(技術資料)を参照願います。
資料№TJ-43260* (*：A～Z)
7.3.5 VPH-HE Type (MECHATROLINK-Ⅲ Type)7.3.2 と同じ物となります。

23

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

7.4

エンコーダパルス出力
VPH-HA Type(I/O Type)を除き、ネットワーク対応 VPH シリーズは、制限があります。

7.4.1 モータエンコーダがシリアル通信 ABS エンコーダの場合対応可能：VPH-HE Type(MECHATROLINK-Ⅲ)※エンコーダケーブルの置換が必要となります。
型式：NCR-XBGVA-***、NCR-XBGVA-***-Z
NCR-XBGWA-***、NCR-XBGWA-***-Z
NCR-XBGVA-***、NCR-XBGVA-***-Z
NCR-XBGYA-***、NCR-XBGXA-***、NCR-XBGZA-***
NCR-XBK9A-***、NCR-XBK9A-***-Z***は、ケーブル長さを表す。
※ケーブル詳細は、VPH オプション編を参照願います。
7.4.2 モータエンコーダがインクリメンタルパルスエンコーダの場合
エンコーダ分配ユニットが必要となります。
型式：NCR-XAACD3B、NCR-XAACD1B※詳細は、エンコーダ分配ユニット 取扱説明書を参照願います。

24

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

8

外観
8.1 Type-01
200V/100W 装置を例として、下図に示します。

VCⅡ D0：NCR-DD*0A2A-101*

VPH：NCR-HA2101A-A-000

下図はアタッチメント板金を取り付けた外観です。コネクタ部を含めた奥行きは、約 16mm 長くなります。
幅、高さに関しては、VCⅡシリーズと比べ小さくなります。

25

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

8.2

Type-02

200V/800W 装置を例として、下図に示します。

VCⅡ D0：NCR-DD*0A2A-801*

VPH：NCR-HA2801A-A-000

下図はアタッチメント板金を取り付けた外観です。 コネクタ部を含めた奥行きは、約 7mm 長くなります。
幅、高さに関しては、VCⅡシリーズと比べ小さくなります。

26

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

8.3

Type-03

200V/2.2W 装置を例として、下図に示します。

VCⅡ D0：NCR-DD*0A2A-222*

VPH：NCR-HA2222A-A-000

下図はアタッチメント板金を取り付けた外観です。幅、高さ、奥行とも、VCⅡシリーズと比べ小さくなります。

27

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

8.4

Type-04

200V/4.0kW 装置を下図に示します。

VCⅡ D0：NCR-DD*0A2B-402*

VPH：NCR-HA2332A-A-000

下図はアタッチメント板金を取り付けた外観です。幅、高さ、奥行とも、VCⅡシリーズと比べ小さくなります。

28

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

8.5

Type-05

200V/11.0kW 装置を例として、下図に示します。

VCⅡ D0：NCR-DD*0A2A-113*

VPH：NCR-HA2702A-A-000

取付け互換がありますので、アタッチメント板金は不要です。
コネクタ部を含めた奥行きは約 5mm、横幅は 5mm 長くなります。

29

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

8.6

Type-06

200V/15.0kW 装置を下図に示します。

VCⅡ D0：NCR-DD*0A2A-153*

VPH：NCR-HA2153A-A-000

取付け互換がありますので、アタッチメント板金は不要です。
コネクタ部を含めた奥行きは約 10mm、横幅は 5mm 長くなります。

30

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

8.7

Type-07

200V/35.0kW 装置を下図に示します。

VCⅡ D0：NCR-DD*0A2A-353*

VPH：NCR-HA2373A-A-000

下図はアタッチメント板金を取り付けた外観です。幅、奥行とも、VCⅡシリーズと比べ長いため、従来の VCⅡの設置位置に VPH を収めることができません。
そのため、他機器の設置状況によって、置換ドライバを置くことができない可能性があるため、上下左右に置換ドライバを寄せて設置できるようにしています。
下図の赤の四角の領域が置換前の VCⅡの位置。
〇左寄せ(ドライバの大きさの差異：左に約 57mm)

約 57mm31

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A〇右寄せ(ドライバの大きさの差異：右に約 57mm)

約 57mm〇上寄せ(ドライバの大きさの差異：上に約 33mm)
約 33mm〇下寄せ(ドライバの大きさの差異：下に約 33mm)

約 33mm32

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

8.8

Type-08

200V/37.0kW 装置を下図に示します。

VCⅡ D0：NCR-DD*0A2A-373*

VPH：NCR-HA2373A-A-000

取付け互換がありますので、アタッチメント板金は不要です。

33

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

8.9

Type-09

400V/7.5kW 装置を下図に示します。

VCⅡ D0：NCR-DD*0A3A-752*

VPH：NCR-HA3702A-A-000

取付け互換がありますので、アタッチメント板金は不要です。
コネクタ部を含めた奥行きは約 5mm、横幅は 5mm 長くなります。

34

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

8.10

Type-10

400V/55kW 装置を下図に示します。

VCⅡ D0：NCR-DD*0A3A-553*

VPH：NCR-HA3553A-A-000

下図はアタッチメント板金を取り付けた外観です。幅、奥行とも、VCⅡシリーズと比べ短くなります。
アタッチメント板金の都合上、従来の VCⅡの設置位置に VPH を収めることができません。
そのため、他機器の設置状況によって、置換ドライバを置くことができない可能性があるため、上下左右に置換ドライバを寄せて設置できるようにしています。
下図の赤の四角の領域が置換前の VCⅡの位置。
〇右寄せ(ドライバの大きさの差異：右に約 10mm)

約 10mm35

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A〇左寄せ(ドライバの大きさの差異：左に約 10mm)

約 10mm〇上寄せ(ドライバの大きさの差異：上に約 33mm)
約 33mm〇下寄せ(ドライバの大きさの差異：下に約 33mm)

約 33mm36

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

参考資料：入出力コネクタ
表 35 VPH HA-Type 制御入出力コネクタ
番号信号

信 号 名 称

記号

番号

信号

信 号 名 称

記号

1

TQH

トルク指令（オプション）

19

INH

速度指令入力（オプション）2

GND

内部制御電源コモン

20GND

内部制御電源コモン

3

EM*

エンコーダパルス Z 相出力（負極）

21

GND

内部制御電源コモン

4

EM

エンコーダパルス Z 相出力（正極）22NC

未接続（予約済み）

5

EB*

エンコーダパルス B 相出力（負極）

23

RC*

逆方向パルス列指令入力（負極）6EB

エンコーダパルス B 相出力（正極）24RC

逆方向パルス列指令入力（正極）7EA*

エンコーダパルス A 相出力（負極）

25

FC*

正方向パルス列指令入力（負極）8EA

エンコーダパルス A 相出力（正極）26FC

正方向パルス列指令入力（正極）9GND

内部制御電源コモン

27

GND

内部制御電源コモン

10NC

未接続（予約済み）

28

GND

内部制御電源コモン

11NC

未接続（予約済み）

29

DI8

制御入力信号 8（MD2）12NC

未接続（予約済み）

30

DI7

制御入力信号 7（MD1）

13

COM

外部電源コモン（DC+12V～+24V）

31

DI6

制御入力信号 6（SS2）

14

DO4

制御出力信号 4（PN1）

32

DI5

制御入力信号 5（SS1）

15

DO3

制御出力信号 3（WNG）

33

DI4

制御入力信号 4（CIH）

16

DO2

制御出力信号 2（ALM*）

34

DI3

制御入力信号 3（DR）

17

DO1

制御出力信号 1（RDY）

35

DI2

制御入力信号 2（SON）

18+V

外部電源（DC+12V～+24V）

36

DI1

制御入力信号 1（RST）

使用コネクタ（リセプタブル）：

10236-52A2PL（3M）または相当品

適合ケーブル側コネクタ（ハンダ付けプラグ）：

10136-3000PE（3M）または相当品

適合ケーブル側コネクタ（シェル）：

10336-52A0-008（3M）または相当品※1 制御出力信号 DO1～DO4、制御入力信号 DI1～DI8 中の（ ）内はパラメータ初期値です。
「*」は負論理信号となります。
※2 下図は本体側コネクタを結合部から見た配列です。

※3 下図はケーブル側コネクタをハンダ付け端子側から見た配列です。

37

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

表 36 VPH HB-Type 制御入出力コネクタ
番号信号

信 号 名 称

記号

番号

信号

信 号 名 称

記号

1

DI1

制御入力信号 1（EMG*）

6+V

外部電源（DC+12V～+24V）2

DI2

制御入力信号 2（FOT*）

7NC

未接続（予約済み）

3

DI3

制御入力信号 3（ROT*）

8

DO2

制御出力信号 2（ALM*）

4

DI4

制御入力信号 4（ZLS）

9

DO1

制御出力信号 1（BRK）

5

NC

未接続（予約済み）

10

COM

外部電源コモン（DC+12V～+24V）

使用コネクタ（リセプタブル）：

MUF-RS10DK-GKXR（日本圧着端子製造）または相当品

適合ケーブル側コネクタ（ハンダ付けプラグ）：

MUF-PK10K-X（日本圧着端子製造）または相当品※1 制御出力信号 DO1～DO2、制御入力信号 DI1～DI4 中の（ ）内は初期設定値です。
「*」は負論理信号となります。
※2 下図は本体側コネクタを結合部から見た配列です。

38

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

表 37 VPH HC-Type 制御入出力コネクタ
番号

信号
記号

信 号 名 称番号

信号

信 号 名 称記号

1

FC

正方向パルス列指令入力（正極）8FC*

正方向パルス列指令入力（負極）2RC

逆方向パルス列指令入力（正極）9RC*

逆方向パルス列指令入力（負極）3NC

未接続（予約済み）

10

GND

内部制御電源コモン

4

DI1

制御入力信号 1（EMG*）

11

DO1

制御出力信号 1（BRK）

5

DI2

制御入力信号 2（FOT*）

12

DO2

制御出力信号 2（ALM*）

6+V

外部電源（DC+12V～+24V）

13

COM

外部電源コモン（DC+12V～+24V）

7

DI3

制御入力信号 3（ROT*）

14

DI4

制御入力信号 4（ZLS）

使用コネクタ（リセプタブル）：

10214-52A2PL（3M）または相当品

適合ケーブル側コネクタ（ハンダ付けプラグ）：

10114-3000PE（3M）または相当品

適合ケーブル側コネクタ（シェル）：

10314-52A0-008（3M）または相当品※1 制御出力信号 DO1～DO2、制御入力信号 DI1～DI4 中の（ ）内はパラメータ初期値です。
「*」は負論理信号となります。
※2 下図は本体側コネクタを結合部から見た配列です。

※3 下図はケーブル側コネクタをハンダ付け端子側から見た配列です。

HC-Type R601 の制御入出力コネクタは、表 22 VPH HC-Type R601 制御入出力コネクタ を参照の事。

39

技術資料(VCⅡから VPH への置換え) TJ-44440A

表 38 VPH HD-Type 制御入出力コネクタ
番号信号

信 号 名 称

記号

信号

番号

信 号 名 称

記号

1

DI1

制御入力信号 1（EMG*）

6+V

外部電源（DC+12V～+24V）2

DI2

制御入力信号 2（FOT*）

7

DO3

制御出力信号 3（PN1）3DI3

制御入力信号 3（ROT*）

8

DO2

制御出力信号 2（ALM*）

4

DI4

制御入力信号 4（ZLS）

9

DO1

制御出力信号 1（BRK）

5

DI5

制御入力信号 5（IN1）

10

COM

外部電源コモン（DC+12V～+24V）

使用コネクタ（リセプタブル）：

MUF-RS10DK-GKXR（日本圧着端子製造）または相当品

適合ケーブル側コネクタ（ハンダ付けプラグ）：

MUF-PK10K-X（日本圧着端子製造）または相当品※1 制御出力信号 DO1～DO3、制御入力信号 DI1～DI5 中の（ ）内は初期設定値です。
「*」は負論理信号となります。
※2 下図は本体側コネクタを結合部から見た配列です。

表 39 VPH HE-Type 制御入出力コネクタ
番号信号

信 号 名 称

記号

番号

信号

信 号 名 称

記号

1

DI1

制御入力信号 1（EMG*）

6+V

外部電源（DC+12V～+24V）2

DI2

制御入力信号 2（FOT*）

7

DO3

制御出力信号 3（PN1）3DI3

制御入力信号 3（ROT*）

8

DO2

制御出力信号 2（ALM*）

4

DI4

制御入力信号 4（ZLS）

9

DO1

制御出力信号 1（BRK）

5

DI5

制御入力信号 5（EXT1）

10

COM

外部電源コモン（DC+12V～+24V）

使用コネクタ（リセプタブル）：

MUF-RS10DK-GKXR（日本圧着端子製造）または相当品

適合ケーブル側コネクタ（ハンダ付けプラグ）：

MUF-PK10K-X（日本圧着端子製造）または相当品※1 制御出力信号 DO1～DO3、制御入力信号 DI1～DI5 中の（ ）内は初期設定値です。
「*」は負論理信号となります。
※2 下図は本体側コネクタを結合部から見た配列です。

40