SIMATIC RF200 IO-Link V1.1

SIMATIC Ident
RFID システム
SIMATIC RF200 IO-Link V1.1

操作説明書

11/2019
C79000-G8951-C276-07

序文

1

説明

2

システムの概要

3

RF200 IO-Link システムの計
画

4

コミッショニングとパラメ
ータの割り付け

5

リーダー

6

整備と保守

7

技術仕様

8

接続ケーブル

9

注文情報

10

付録

A

法律上の注意
警告事項
本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザ
ーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注
意事項には表示されません。以下に表示された注意事項は、危険度によって等級分けされています。
危険
回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。
警告
回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。
注意
回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
通知
回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い事項が表示されることになっています。安全警告
サイン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。

有資格者
本書が対象とする製品 / システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特に安全上の注意及び警告が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該
製品 / システムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。

シーメンス製品を正しくお使いいただくために
以下の事項に注意してください。
警告
シーメンス製品は、カタログおよび付属の技術説明書の指示に従ってお使いください。他社の製品または部品との併用は、弊社の推奨もしくは許可がある場合に限ります。製品を正しく安全にご使用いただくには、適切な運搬、保管、組み立て、据え付け、配線、始動、操作、保守を行ってください。ご使用になる場所は、許容された範囲を必ず守ってください。付属の技術説明書に記述されている指示を遵守してください。

商標®マークのついた称号はすべて Siemens AG の商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が自己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。

免責事項
本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。 しかしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありません。 記載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。

Siemens AG
Digital Industries
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ドイツⓅ 11/2019 変更する権利を留保

Copyright © Siemens AG 2012 - 2019.
無断複写・転載を禁じます目次
1

序文 .................................................................................................................................................. 5

2

説明 .................................................................................................................................................. 9

3

4

2.1

RF200 IO-Link リーダーの適用範囲 .................................................................................. 9

2.2

IO-Link の基礎 .................................................................................................................... 9

2.3

RF200 IO-Link リーダーの特性 ....................................................................................... 11

2.4

システム統合 ................................................................................................................... 11

システムの概要............................................................................................................................... 13
3.1

RFID コンポーネントとその機能 .................................................................................... 13

3.2

トランスポンダの概要 ..................................................................................................... 16

RF200 IO-Link システムの計画 ....................................................................................................... 19
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7

アプリケーションプランニングの基礎 ........................................................................... 19
SIMATIC RF200 コンポーネントの選択基準 .................................................................. 19
伝送ウィンドウと読み取り/書き込み距離....................................................................... 19
伝送ウィンドウの幅 ........................................................................................................ 22
トランスポンダの移動の許容方向................................................................................... 23
スタティックモードおよびダイナミックモードでの動作 .............................................. 24
IO-Link マスタ、リーダーおよびトランスポンダの間の通信 ......................................... 24
二次電磁場の影響 ............................................................................................................ 26

4.2
4.2.1
4.2.2

トランスポンダおよびリーダーの電磁場データ ............................................................. 29
電磁場データ ................................................................................................................... 29
最小クリアランス ............................................................................................................ 34

4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.4.1
4.3.4.2
4.3.4.3
4.3.4.4
4.3.4.5

取り付けガイドライン ..................................................................................................... 37
概要 .................................................................................................................................. 37
金属による干渉の低減 ..................................................................................................... 38
別のトランスポンダとリーダーへの金属の影響 ............................................................. 41
伝送ウィンドウへの金属の影響 ...................................................................................... 42
RF210R IO-Link ............................................................................................................... 43
RF220R IO-Link ............................................................................................................... 45
RF240R IO-Link ............................................................................................................... 48
RF250R IO-Link ............................................................................................................... 51
RF260R IO-Link ............................................................................................................... 57

4.4

詳細情報 ........................................................................................................................... 60

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3

目次

5

6

7

8

コミッショニングとパラメータの割り付け .................................................................................... 61
5.1

コンフィグレーション ..................................................................................................... 61

5.2
5.2.1
5.2.2

IO-Link システムのパラメータ割り付け.......................................................................... 63
ポート構成ツール(S7-PCT) ............................................................................................. 63
PCT によるパラメータ割り付け ..................................................................................... 64

5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3

RF200 IO-Link リーダーのモード ................................................................................... 75
SIO モード ....................................................................................................................... 75
IO-Link モード： UID をスキャン.................................................................................... 76
IO-Link モード： ユーザーデータをスキャン ................................................................. 78

5.4

ISDU データトラフィック ............................................................................................... 81

リーダー ......................................................................................................................................... 83
6.1

機能 .................................................................................................................................. 83

6.2

IO-Link インターフェースによる RF200 リーダーのピン割り付け................................ 85

6.3

RF200 IO-Link リーダーの LED 動作表示 ....................................................................... 86

6.4

複数リーダー間の最小距離 ............................................................................................. 876.5

寸法図 .............................................................................................................................. 89

整備と保守 ..................................................................................................................................... 93
7.1

RF200 IO-Link リーダーのエラーメッセージ ................................................................. 93

7.2

デバイスの交換 ................................................................................................................ 95

技術仕様 ......................................................................................................................................... 97
8.1

RF200 IO-Link リーダーの技術仕様 ................................................................................ 97

8.2

承認 ................................................................................................................................ 105

9接続ケーブル ................................................................................................................................ 107

10

注文情報 ....................................................................................................................................... 111

A

付録 .............................................................................................................................................. 113

4

A.1
A.1.1
A.1.2

IO-Link エラーコード ..................................................................................................... 113
ISDU リターンエラーコード ......................................................................................... 113
イベントエラーコード ................................................................................................... 115

A.2

サービスデータの概要 ................................................................................................... 119

A.3

認証および承認 .............................................................................................................. 130

A.4

サービスとサポート ...................................................................................................... 134

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1

序文

本マニュアルの目的
本マニュアルに記載している情報を使用して、IO デバイスとして IO-Link リーダーをコ
ミッショニングできるようにします。

必要な基礎知識本マニュアルは、オートメーション工学および識別システムの一般的な知識を前提としています。

マニュアルの有効性
本マニュアルは、商品番号 6GT2821-xBC32 の、バージョン V1.1 の IO-Link リーダーに適用されます。これらは、IO-Link 規格 V1.1 に準拠し、32 バイトのプロセス幅で動作します。商品番号 6GT2821-xAC32、バージョン 1.0 の IO-Link リーダーを使用しているときは、バージョン 02/2017 のマニュアルを使用する必要があることにご注意ください。

情報構造全体における位置付け
本マニュアルに加えて、ご使用の IO-Link マスタの取扱説明書が必要です。

表記規則
次の用語/略語が本書で同義的に使用されています。
リーダー

読み取り/書き込み装置(SLG)

トランスポンダ、タグ

データキャリア、モバイルデータ格納、(MDS)

通信モジュール(CM)インターフェースモジュール(ASM)

SIMATIC RF200 IO-Link および SIMATIC RF200IOL というリーダー名は、同義語として使用されます。

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5

序文

登録商標
登録商標記号®で識別されていない下記の名称(他の名称が含まれる場合もある)は、Siemens AG の登録商標です。
SIMATIC ®、SIMATIC RF ®、MOBY ®、RF-MANAGER ®、SIMATIC Sensors ®
IO-Link は IO-Link コンソーシアムの登録商標です。

その他の文書以下の文書は、Siemens からの IO-Link マスタに関する情報を含み、お客様に関係する
詳細な情報を含む場合があります。
●

ET 200AL 分散型 I/O システム
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/89254868)●

ET 200pro 分散型 I/O システム
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109738534)●

分散型 I/O デバイス ET 200eco PN(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/29999018)●

分散型 I/O システム ET 200S
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/1144348)●

ET 200SP 分散型 I/O(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/58649293)●

S7-1200 分散型 I/O システム
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/91696622)

リサイクルと廃棄
この製品は有害な物質が少なく、リサイクル可能で廃電気電子機器指令(WEEE)の廃棄に関する 2012/19/EU 指令の要件を満たします。
この製品は公共の処分場に廃棄しないでください。
環境に影響を与えず電気器具消耗品をリサイクルおよび廃棄する方法については、電気器具消耗品廃棄の専門会社または Siemens の担当者にお問い合わせください。
国別の規制に注意してください。

6

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序文

セキュリティ機能に関する情報
シーメンスは、セキュアな環境下でのプラント、システム、機械およびネットワークの運転をサポートする産業用セキュリティ機能を有する製品およびソリューションを提供します。
プラント、システム、機械およびネットワークをサイバー脅威から守るためには、総体的かつ最新の産業用セキュリティコンセプトを実装し、それを継続的に維持することが必要です。シーメンスの製品とソリューションは、そのようなコンセプトの 1 つの要素を形成します。
お客様は、プラント、システム、機械およびネットワークへの不正アクセスを防止する責任があります。システム、機械およびコンポーネントは、企業内ネットワークのみに接続するか、必要な範囲内かつ適切なセキュリティ対策を講じている場合にのみ（例：ファイアウォールやネットワークセグメンテーションの使用など）インターネットに接続することとするべきとシーメンスは考えます。
産業用セキュリティ対策に関する詳細な情報は、次をご覧下さい。
リンク: (http://www.siemens.com/industrialsecurity)
シーメンスの製品とソリューションは、セキュリティをさらに強化するために継続的に開発されています。シーメンスは、利用可能になったらすぐ製品の更新プログラムを適用し、常に最新の製品バージョンを使用することを強くお勧めします。サポートが終了
した製品バージョンを使用すること、および最新の更新プログラムを適用しないことで、お客様はサイバー脅威にさらされる危険が増大する可能性があります。
製品の更新プログラムに関する最新情報を得るには、次からシーメンス産業セキュリテ
ィ RSS フィードを購読してください。
リンク: (http://www.siemens.com/industrialsecurity)

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7

序文

8

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2

説明
2.1

RF200 IO-Link リーダーの適用範囲
SIMATIC RF200 IO-Link は、ISO 15693 規格に適合する誘導式識別システムであり、特に工業生産でマテリアルフローをコントロールおよび最適化するよう設計されています。
IO-Link 通信インタフェースにより、リーダーをフィールドバスレベルより下で使用できます。
SIMATIC RF200 IO-Link は SIMATIC RF300 に代わるものであり、RFID アプリケーシ
ョンのためのシンプルで費用対効果の高いオプションとなります。

2.2

IO-Link の基礎

システムコンポーネント
IO-Link は、センサ/アクチュエータのための、指定された二点間通信インターフェース
であり、次のシステムコンポーネントで構成されます。
●

IO-Link マスタ●

IO-Link デバイス(センサ、アクチュエータ、RFID リーダーなど)●

シールドなし 3 線式標準ケーブル

マスタ/ポート操作モード
マスタには 1 つ以上のポートがあり、1 つのデバイスを各ポートに接続できます。
ポートは基本的に 2 つの異なる操作モードに設定できます。
●

SIO モード(標準入出力モード)
このモードでは、デバイスをデジタル入力モジュールのように使用できます。

●

IO-Link モード(SDCI:シングルドロップデジタル通信インターフェース、データ通信)
このモードでは、マスタがデバイスと通信し、プロセスデータとサービスデータを転送できます。

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9説明
2.2 IO-Link の基礎
通信のタイプIO-Link のレベルでの通信時に、次のタイプのデータが区別されます。
●

周期的プロセスデータ(入力/出力データ)
データは常に以前指定した長さで転送されます。

●

非周期的サービスデータ(パラメータ、オンリクエストデータ)
書き込みまたは読み取りするデータは、要求があった場合のみ転送されます。通信サイクルで固定された領域がこのために確保されているため、非周期的データ転送
は周期的プロセスデータの転送に影響しません。

●

イベント(エラー、警告、通知)
これは、非周期的サービスデータと同じ方法で作動しますが、唯一の違いは、イベントによりデバイスが転送を引き起こすことです。

データタイプ
周期的プロセスデータは定義した固定領域を介して交換されるのに対して、非周期的サービスデータは、インデックスまたはサブインデックスを使用して選択および処理されます。RF200 IO-Link リーダーで利用可能なインデックスは、セクション「コミッショ
ニングとパラメータの割り付け (ページ 61)」に記載されています。
システム統合を可能にするために、各デバイスタイプには、次の情報を含む IODD ファ
イルが利用可能です。

10●

通信プロパティの表示●

アクセス可能なデバイスデータの表示●

識別、プロセスおよび診断データ●

メニューレイアウト●

さまざまな言語で書かれた原文の記述●

デバイスの画像●メーカーのロゴ

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説明
2.3 RF200 IO-Link リーダーの特性

2.3

RF200 IO-Link リーダーの特性
IO-Link リーダーは、トランスポンダの UID またはユーザー固有データのいずれかを読
み出し、これを周期的に更新されるプロセスデータにマッピングします。ユーザー固有のデータも書き込むことができます。
このデータは、PC やコントローラによって IO-Link マスタを介して読み出すことができます。
IO-Link リーダーには以下の特徴があります。
●

二点間通信、IO-Link デバイスのアドレスを設定する必要はありません●

仕様 V1.1 に準拠して IO-Link マスタのみをサポート●

IO-Link の伝送速度 230.4 kBd●

プロセスイメージ内のプロセスデータ 32 バイトの入力および 32 バイトの出力●

プロセスイメージ内のユーザーデータ 28 バイトの入力および 28 バイトの出力●

プロセスデータへのパラレルなサービスデータ転送●

デバイス交換用のパラメータのアップロード/ダウンロード機能(パラメータサーバ
ー)●SIO モード(リーダーがデータライン(C/Q)上のトランスポンダの有無を示します)●

パラメータ割り付け、診断、およびデータアクセスをサポートするための IODD フ
ァイル

2.4

●

ポート構成ツール(PCT)を使用したシステム統合(STEP 7 Professional、TIA Portal)●

保護等級 IP67●

ISO 15693 に準拠した RFID 13.56 MHz

システム統合リーダーは、IO-Link マスタを使った操作を意図された IO-Link デバイスモジュールです。IO-Link マスタのカテゴリに応じて、さまざまなコントローラ(S7-1200 および S71500)またはフィールドバスシステムに接続できます。
IO-Link マスタに接続できるデバイスやリーダーの数はマスタタイプにより異なります。
各マスタタイプには、接続された IO-Link デバイスが共有する最大プロセスデータ長があります。このため、一部の IO-Link マスタが 32 倍とプロセスデータ長を持つすべての IO-Link ポートで RFID リーダーを動作できないことがあります。

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11

説明
2.4 システム統合
コントローラとのインターフェース
IO-Link リーダーRF2xxR のコントローラへの接続は、IO-Link プロトコル V1.1 を使用
する IO-Link マスタを介して行います。現在、以下の IO-Link マスタは、Siemens から入手可能です。
●

CM 4 x IO-Link 付き ET 200AL●

ET 200eco PN●

CM 4 x IO-Link HF 付き ET 200pro●

CM 4 x IO-Link SP 付き ET 200SP●

SM 1278 付き S7-1200

あるいは、他のメーカーの IO-Link マスタ経由。
接続できる IO-Link リーダーの数は、使用する IO-Link マスタによって異なります。

図 2-1

12

構成例

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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システムの概要
3.1

3

RFID コンポーネントとその機能

RF200 IO-Link システム構成部分

図 3-1

システム概要RF200 IO-Link

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13

システムの概要
3.1 RFID コンポーネントとその機能
表 3- 1

14可能なリーダーとトランスポンダの組み合わせ

トランス
ポンダ

RF210R
IO-Link

RF220R
IO-Link

RF240R
IO-Link

RF260R
IO-Link

MDS D100

--

○

✓

✓

MDS D117

○

--

--

--

MDS D124

✓

✓

✓

✓

MDS D126

--

✓

✓

✓

MDS D127

✓

--

--

--

MDS D139 1)

--

○

○

✓

MDS D160 2)

✓

✓

✓

✓

MDS D165

--

○

✓

✓

MDS D200

--

○

✓

✓

MDS D261

--

○

✓

✓

MDS D324

✓

✓

✓

✓

MDS D339

--

○

○

✓

MDS D400

--

--

✓

✓

MDS D421

✓

○

--

--

MDS D422

✓

✓

✓

○

MDS D423

✓

✓

✓

✓

MDS D424

✓

✓

✓

✓

MDS D425

✓

✓

✓

--

MDS D426

--

✓

✓

✓

MDS D428

✓

✓

✓

✓

MDS D460

✓

✓

✓

✓

1)

商品番号 6GT2600-0AA10 のみ

2)

商品番号 6GT2600-0AB10 のみ

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システムの概要
3.1 RFID コンポーネントとその機能
表 3- 2

可能なリーダーとトランスポンダの組み合わせ

トランス
ポンダ

RF250R IO-Link
ANT 3 付き

ANT 8 付きMDS D100

--

--

--

--

○

MDS D117

--

✓

✓

--

--

MDS D124

✓

--

--

✓

✓

MDS D126

--

--

--

--

✓

MDS D127

--

✓

✓

--

--

MDS D139 1)

--

--

--

--

○

MDS D160 2)

✓

--

✓

✓

✓

MDS D165

--

--

--

--

○

MDS D200

--

--

--

--

○

MDS D261

--

--

--

--

○

MDS D324

✓

--

○

✓

✓

MDS D339

--

--

--

--

○

MDS D400

--

--

--

--

○

MDS D421

--

✓

✓

✓

--

MDS D422

✓

--

✓

✓

✓

MDS D423

✓

--

--

✓

✓

MDS D424

✓

--

--

✓

✓

MDS D425

✓

--

✓

✓

✓

MDS D426

--

--

--

--

✓

MDS D428

✓

--

✓

✓

✓

MDS D460

✓

--

✓

✓

✓

1)

商品番号 6GT2600-0AA10 のみ

2)

商品番号 6GT2600-0AB10 のみ

ANT 12 付き ANT 18 付き ANT 30 付き✓ 組み合わせ可能-- 組み合わせ不可○ 組み合わせ可能ですが、推奨されません

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15

システムの概要
3.2 トランスポンダの概要

注記
SIMATIC RF350R に関する情報
SIMATIC RF350M モバイルリーダーの詳細については、SIMATIC RF350M 取扱説明書(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109481495)を参照してください。

3.2

トランスポンダの概要

RF200 用 ISO トランスポンダのアプリケーションの標準的エリアの概要
トランスポ
ンダ

用途

MDS D100

保管と流通物流のためのバーコード追加

MDS D117

ツールコード化

MDS D124

最高 180℃の小規模塗装工場

MDS D126

輸送単位の識別MDS D127

小型金属製加工対象物、加工対象物ホルダまたはコンテナの識別

MDS D139

自動車産業の塗料噴霧ライン

MDS D160

雇用者の作業服、病院用衣類

MDS D165

電子バーコードの代わりのスマートラベル(自己接着ラベル)

MDS D200

倉庫および流通物流

MDS D261

電子バーコードの代わりのスマートラベル(自己接着ラベル)

MDS D324

組立てと生産ライン

MDS D339

自動車産業の塗料噴霧ライン

MDS D422

金属製加工対象物ホルダ、加工対象物、容器の識別

MDS D421

DIN 69873 に準拠するツールコーディングMDS D423

トランスポンダを金属へ直接設置した、金属製加工対象物ホルダおよびコンテナ

MDS D424

組立ておよび製造ラインでの使用

MDS D425

モーター、ギアボックスおよび加工対象物ホルダへの適用

MDS D426

輸送単位の識別

16

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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システムの概要
3.2 トランスポンダの概要

トランスポ
ンダ

用途

MDS D428

ネジを使う自動組立用のコンパクト ISO トランスポンダ

MDS D460

非常に小さな加工対象物ホルダ付き組立てライン

RF200 用 ISO トランスポンダのメモリサイズの概要
トランスポンダ

メモリサイズMDS D1xx

112 バイトの EEPROM

MDS D2xx

256 バイトの EEPROM

MDS D3xx

992 バイトの EEPROM

MDS D4xx

2000 バイトの FRAMSIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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17

RF200 IO-Link システムの計画
4.1

アプリケーションプランニングの基礎

4.1.1

SIMATIC RF200 コンポーネントの選択基準

4

適切な SIMATIC RF200 コンポーネントを選択するために、以下の基準に従ってアプリ
ケーションにアクセスします。

4.1.2

●

スタティックまたはダイナミックなデータ転送●

転送するデータ量●

相対湿度、温度、化学的影響などの周囲条件

伝送ウィンドウと読み取り/書き込み距離
リーダーは誘導交流電磁場を生成します。この電磁場は、リーダーの近くで最強になります。ただし、リーダーとトランスポンダの間の読み取り/書き込み距離"ゼロ"はお勧めしません。
誘導電磁場の強さはリーダーから離れると大きく低下します。電磁場の分布は、リーダ
ーおよびトランスポンダのアンテナの構造と形状によって異なります。
トランスポンダの機能の前提条件は、トランスポンダでの電磁場強度が最小であることですが、この条件は、リーダーからの距離 Sg でかろうじて達成されます。

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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19

RF200 IO-Link システムの計画
4.1 アプリケーションプランニングの基礎
以下の図は、トランスポンダとリーダー間の、SIMATIC RF210R および SIMATIC
RF220R のリーダーの伝送ウィンドウを示します。

Sa

トランスポンダとリーダーの間の動作距離

Sg

限界距離(通常の条件下でも伝送が可能なリーダー上面とトランスポンダ間の最大クリアラン
ス距離)L

伝送ウィンドウの直径

SP

トランスポンダの対称軸の交点

図 4-1

20

RF210R/RF220R 伝送ウィンドウ

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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RF200 IO-Link システムの計画
4.1 アプリケーションプランニングの基礎
以下の図は、トランスポンダとリーダー間の、SIMATIC RF260R リーダーの伝送ウィ
ンドウを示します。

Sa

トランスポンダとリーダーの間の動作距離

Sg

限界距離(通常の条件下でも伝送が可能なリーダー上面とトランスポンダ間の最大クリアランス
距離)L

伝送ウィンドウの長さ

M

電磁場の中心点

図 4-2

RF260R 伝送ウィンドウ

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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21

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4.1 アプリケーションプランニングの基礎
トランスポンダは、トランスポンダの交点(SP)が伝送ウィンドウのエリアに入るとすぐに、使用できます。
上記の図から、Sa と Sg の間のエリア内で動作できることも分かります。アクティブな動作エリアは距離が大きくなると狭くなり、距離 Sg で一点に収縮します。このように、
Sa と Sg の間のエリアでは、スタティックモードだけを使用する必要があります。

4.1.3

伝送ウィンドウの幅

伝送ウィンドウの幅の決定
実際の適用では、以下の近似式を使用できます。

B:

伝送ウィンドウの幅

L:

伝送ウィンドウの長さ

トラッキング許容差
伝送ウィンドウの幅(B)は、機械的トラッキング許容差にとって特に重要です。 B が順守されている場合、滞留時間の式は無制限に有効です。

22

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4.1 アプリケーションプランニングの基礎

4.1.4

トランスポンダの移動の許容方向

検出エリアとトランスポンダの移動方向
トランスポンダとリーダーには分極軸がありません。つまり、トランスポンダは任意の方向から移動してきて、リーダーに対してできるだけ平行な位置を取り、伝送ウィンド
ウを横断することができます。 下図は、トランスポンダの移動のさまざまな方向に対するアクティブエリアを示します。

伝送ウィンドウ
トランスポンダの移動方向
検出エリア L x W

図 4-3

トランスポンダ移動のさまざまな方向に対するリーダーの検出エリア

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23

RF200 IO-Link システムの計画
4.1 アプリケーションプランニングの基礎

4.1.5

スタティックモードおよびダイナミックモードでの動作

スタティックモードでの動作
スタティックモードで動作する場合、トランスポンダは限界距離(Sg)まで動作できます。
その際、トランスポンダは、リーダーの真上に位置する必要があります:

図 4-4

スタティックモードでの動作

スタティック動作では、滞留時間 tv は任意の長さにできます（アプリケーションにより）。 滞留時間は、トランスポンダとの通信を完了するのに十分な長さであることが必要です。
注記
金属環境下では、限界距離の値が小さくなることに注意してください。

ダイナミックモードでの動作
ダイナミックモードでの動作は、RF200 IO-Link には推奨されません。

下記も参照
トランスポンダおよびリーダーの電磁場データ (ページ 29)

4.1.6

IO-Link マスタ、リーダーおよびトランスポンダの間の通信
IO-Link マスタがリーダーのインターフェースを介してトランスポンダと通信を行っているときのユーザーデータの通信時間は、簡単に計算できます。

24

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4.1 アプリケーションプランニングの基礎
干渉のない転送の通信時間の計算問題のない転送の通信時間は、以下のように計算されます。

伝送が外部からの干渉によって一時的に中断されると、リーダーは自動的にコマンドを続行します。

ユーザーデータ最大量の計算
ユーザーデータの最大量は、以下のように計算されますtk:

IO-Link マスタ、リーダーおよびトランスポンダの間の通信時間

tv:

滞留時間

n:

ユーザーデータ量(バイト)nmax:

ダイナミックモードでのユーザーデータ最大量(バイト)tbyte:

1 バイトの伝送時間K:

定数。この定数は内部システム時間です。これには、トランスポンダでの電力の蓄積とコマン
ド転送の時間が含まれます

時定数 K および tbyte
表 4- 1

6 ミリ秒の IO-Link サイクルでのスタティック操作に対する典型的な時定数（データ保持時間 = 最小/準備遅延 = 無効）「UID 取得」モード
での IO-Link「ユーザーデータ取得」モード
での IO-Link

K
(ms)

t バイト
[ms]

K
(ms)

t バイト
[ms]

読み取り

45

0

45

2,4

書き込み

--

--

60

3,3

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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25

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4.1 アプリケーションプランニングの基礎

4.1.7

二次電磁場の影響
二次電磁場は、0 mm から限界距離（Sg）の 30%までの範囲内に常に存在します。
読み取り/書き込みの距離は非常に限られているため、コンフィグレーション中での使用は例外的なケースのみとしなければなりません。二次電磁場の形状の正確な詳細は、動作距離と用途に大きく依存するため、提示できません。 作業中、二次電磁場から主電磁場へ転移するときにトランスポンダの存在が一時的に失われる場合があることを考慮しなければなりません。このため、Sg の 30 %を超える距離を選択することをお勧め
します。

図 4-5

26

二次電磁場によって生じる電磁場のギャップ

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RF200 IO-Link システムの計画
4.1 アプリケーションプランニングの基礎
シールドなしの二次電磁場
以下の図に、シールド対策が取られていない場合の標準的な一次電磁場と二次電磁場を
示します。

図 4-6

シールドなしの二次電磁場

この配置では、リーダーは、二次電磁場を介してトランスポンダを読み取ることもできます。以下に示して説明するように、二次電磁場を介した不要な読み取りを防止するた
めに、シールドが必要です。

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27

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4.1 アプリケーションプランニングの基礎シールド付きの二次電磁場
以下の図に、今回は金属シールドがある場合の標準的な一次電磁場と二次電磁場を示します。
金属シールドは、リーダーが二次電磁場を介してトランスポンダを検出することを防止
します。

図 4-7

28

シールド付きの二次電磁場

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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RF200 IO-Link システムの計画
4.2 トランスポンダおよびリーダーの電磁場データ

4.2

トランスポンダおよびリーダーの電磁場データ

4.2.1

電磁場データリーダーとトランスポンダの各組み合わせに対する限界距離(Sg)と動作距離(Sa)を、伝送ウィンドウの長さとともに、以下の表にリスト表示します。
表 4- 2SIMATIC RF210R IO-Link 電磁場データ

伝送ウィンドウの長さ(Ld)

動作距離(Sa)

限界距離(Sg)MDS D124

25

1 ... 18

20

MDS D127 1)

3

0 ... 2

2

MDS D16020

1 ... 1012

MDS D324

20

1 ... 89MDS D421

5

0 ... 3

4

MDS D422

8

1 ... 910

MDS D423

20

2 ... 1012

MDS D424

24

1 ... 16

18

MDS D425

12

1 ... 6

7

MDS D428

20

1 ... 10

11

MDS D460

8

1…8

9

1)

トランスポンダは、スタティック操作にのみ適しています。

すべての寸法は mm 単位です。

表 4- 3SIMATIC RF220R IO-Link 電磁場データ

伝送ウィンドウの長さ(Ld)

動作距離(Sa)

限界距離(Sg)MDS D124

35

1 ... 28

31

MDS D12645

2 ... 30

35

MDS D16020

1 ... 20

22

MDS D324

30

2 ... 21

25

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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29

RF200 IO-Link システムの計画
4.2 トランスポンダおよびリーダーの電磁場データ

伝送ウィンドウの長さ(Ld)

動作距離(Sa)

限界距離(Sg)MDS D422

18

1 ... 1214

MDS D423

30

2 ...24

28

MDS D42430

2 ... 25

29

MDS D425

20

1 ... 11

13

MDS D42640

2 ... 2530

MDS D42825

1 ... 18

21

MDS D460

25

1 ... 1820

すべての寸法は mm 単位です。

表 4- 430

SIMATIC RF240R IO-Link 電磁場データ

伝送ウィンドウの長さ(L)

動作距離(Sa)

限界距離(Sg)MDS D100

100

2 ... 84

95

MDS D124

65

2 ... 53

60

MDS D12680

2 ... 57

65

MDS D16050

1 ... 33

37

MDS D165105

2 ... 80

94

MDS D20090

2 ... 69

78

MDS D261

70

2 ... 60

70

MDS D324

55

1 ... 3640

MDS D40095

2 ... 80

90

MDS D422

25

1 ... 1215

MDS D423

45

2 ... 3540

MDS D42475

1 ... 47

53

MDS D425

30

1 ... 1517

MDS D42665

2 ... 45

55

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4.2 トランスポンダおよびリーダーの電磁場データ

伝送ウィンドウの長さ(L)

動作距離(Sa)

限界距離(Sg)MDS D42850

1 ... 30

34

MDS D460

50

1 ... 3034

すべての寸法は mm 単位です。

表 4- 5

ANT 3 による SIMATIC RF250R IO-Link 電磁場データ

伝送ウィンドウの長さ(Ld)

動作距離(Sa)

限界距離(Sg)MDS D124

40

1 ... 35

48

MDS D160

24

1 ... 2330

MDS D324

32

1 ... 2235

MDS D422

27

0 ... 1215

MDS D423

30

2 ... 18

26

MDS D424

37

0 ... 34

48

MDS D425

22

1 ... 1220

MDS D42830

1 ... 2032

MDS D460

24

1 ... 2127

すべての寸法は mm 単位です。

表 4- 6

ANT 8 による SIMATIC RF250R IO-Link 電磁場データ

伝送ウィンドウの長さ(L)

動作距離(Sa)

限界距離(Sg)MDS D117

2

0 ... 2

3

MDS D127

3

0 ... 3

4

MDS D421

3

0 ... 34すべての寸法は mm 単位です。

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31

RF200 IO-Link システムの計画
4.2 トランスポンダおよびリーダーの電磁場データ
表 4- 7

ANT 12 による SIMATIC RF250R IO-Link 電磁場データ

伝送ウィンドウの長さ(L)

動作距離(Sa)

限界距離(Sg)MDS D117

3

0 ... 3

4

MDS D127

4

0 ... 4

5

MDS D160

18

0 ... 1217

MDS D421

10

0 ... 3

5

MDS D422

22

0 ... 7

10

MDS D425

12

0 ... 810

MDS D428

18

1 ... 1015

MDS D460

16

1 ... 1014

すべての寸法は mm 単位です。

表 4- 8

ANT 18 による SIMATIC RF250R IO-Link 電磁場データ

伝送ウィンドウの長さ(L)

動作距離(Sa)

限界距離(Sg)MDS D124

26

2 ... 24

37

MDS D160

22

1 ... 18

26

MDS D324

30

1 ... 1827

MDS D421

16

0 ... 3

4

MDS D422

24

1 ... 814

MDS D423

21

1 ... 1518

MDS D424

26

1 ... 2736

MDS D425

19

1 ... 11

16

MDS D428

19

1 ... 815

MDS D460

19

1 ... 1721

すべての寸法は mm 単位です。

32

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4.2 トランスポンダおよびリーダーの電磁場データ
表 4- 9ANT 30 による SIMATIC RF250R 電磁場データ

伝送ウィンドウの長さ(L)

動作距離(Sa)

限界距離(Sg)MDS D124

40

1 ... 35

48

MDS D12665

0 ... 4760

MDS D160

24

1 ... 2330

MDS D324

32

1 ... 2235

MDS D422

27

0 ... 1215

MDS D423

30

2 ... 18

26

MDS D424

37

0 ... 34

48

MDS D425

22

1 ... 1220

MDS D426

65

0 ... 4458

MDS D42830

1 ... 2032

MDS D460

24

1 ... 2127

すべての寸法は mm 単位です。

表 4- 10SIMATIC RF260R IO-Link 電磁場データ

伝送ウィンドウの長さ(L)

動作距離(Sa)

限界距離(Sg)MDS D100

120

2 ... 110130

MDS D12480

2 ... 80

85

MDS D126110

2 ... 75

100

MDS D139120

2 ... 80

110

MDS D16060

2 ... 4045

MDS D165120

2 ... 120

135

MDS D200

120

2 ... 100

120

MDS D261

80

2 ... 75

90

MDS D32480

2 ... 60

70

MDS D339

110

2 ... 65

80

MDS D400140

2 ... 110140

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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33

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4.2 トランスポンダおよびリーダーの電磁場データ

伝送ウィンドウの長さ(L)

動作距離(Sa)

限界距離(Sg)MDS D423

55

2 ... 4045

MDS D42480

2 ... 60

70

MDS D42675

2 ... 70

85

MDS D42850

2 ... 4045

MDS D46050

2 ... 4045

すべての寸法は mm 単位です。

4.2.2

最小クリアランス

トランスポンダからトランスポンダへの最小距離指定した距離は、金属フリーの環境を対象にしています。金属環境では、指定した最小距離を 1.5 倍する必要があります。金属内埋め込み/金属上取り付け用に特別に設計されたトランスポンダは、例外です。
表 4- 1134

トランスポンダの最小クリアランス

RF210R

RF220R

RF240R

RF260RMDS D100

--

--

--

≥ 240

MDS D117

≥ 15

--

--

--

MDS D124

≥ 25

≥ 40

≥ 90

≥ 180

MDS D126

--

≥ 50

≥ 100

≥ 180

MDS D127

≥ 15

--

--

--

MDS D139

--

--

--

≥ 200

MDS D160

≥ 20

≥ 25

≥ 70

≥ 150

MDS D165

--

--

--

≥ 240

MDS D200

--

--

--

≥ 240

MDS D261

--

--

--

≥ 200

MDS D324

≥ 25

≥ 40

≥ 90

≥ 180

MDS D339

--

--

--

≥ 200

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4.2 トランスポンダおよびリーダーの電磁場データ
RF210R

RF220R

RF240R

RF260RMDS D400

--

--

--

≥ 240

MDS D421

≥ 10

--

--

--

MDS D422

≥ 15

≥ 20

≥ 50

--

MDS D423

--

--

≥ 80

≥ 160

MDS D424

≥ 25

≥ 40

≥ 90

≥ 180

MDS D425

≥ 20

≥ 25

≥ 75

--

MDS D426

--

≥ 50

≥ 90

≥ 180

MDS D428

≥ 25

≥ 25

≥ 75

≥ 150

MDS D460

≥ 20

≥ 25

≥ 70

≥ 150

値はすべて mm 単位であり、リーダーとトランスポンダの間、トランスポンダエッジとトランスポンダエッジの間の動作距離(Sa)に相対するものです。

表 4- 12

トランスポンダの最小クリアランス

RF250R 1)
ANT 3

ANT 8

ANT 12

ANT 18

ANT 30MDS D100

--

--

--

--

--

MDS D117

--

≥ 30

≥ 50

--

--

MDS D124

≥ 100

--

--

≥ 80

≥ 100

MDS D126

≥ 100

--

--

--

≥ 100

MDS D127

--

≥ 40

≥ 60

--

--

MDS D139

--

--

--

--

--

MDS D160

≥ 100

--

≥ 60

≥ 80

≥ 100

MDS D165

--

--

--

--

--

MDS D200

--

--

--

--

--

MDS D261

--

--

--

--

--

MDS D324

≥ 100

--

--

≥ 80

≥ 100

MDS D339

--

--

--

--

--

MDS D400

--

--

--

--

--

MDS D421

--

≥ 30

≥ 40

≥ 50

--

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35

RF200 IO-Link システムの計画
4.2 トランスポンダおよびリーダーの電磁場データ
RF250R 1)
ANT 3

ANT 8

ANT 12

ANT 18

ANT 30MDS D422

≥ 70

--

≥ 50

≥ 60

≥ 70

MDS D423

≥ 100

--

--

≥ 80

≥ 100

MDS D424

≥ 100

--

--

≥ 80

≥ 100

MDS D425

≥ 80

--

≥ 50

≥ 60

≥ 80

MDS D426

≥ 100

--

--

--

≥ 100

MDS D428

≥ 80

--

≥ 50

≥ 60

≥ 80

MDS D460

≥ 100

--

≥ 60

≥ 80

≥ 100

1)

接続されたアンテナ(ANT 8、12、18 または 30)によります。

値はすべて mm 単位であり、リーダーとトランスポンダの間、トランスポンダエッジとトランスポンダエッジの間の動作距離(Sa)に相対するものです。

リーダーからリーダーへの最小距離
表 4- 13

リーダーやアンテナまでの最小距離

RF210R IOLink から
RF210R IOLink へRF220R IOLink から
RF220R IOLink へ

RF240R IOLink から
RF240R IOLink

ANT x から ANT x
へ（RF250R IO-Link付き）

RF260R IOLink から
RF260R IOLink へ≥ 60 mm≥ 100 mm

≥ 120 mm

ANT 3: ≥ 100 mm≥ 150 mm

ANT 8: ≥ 50 mm
ANT 12: ≥ 60 mm
ANT 18: ≥ 80 mm
ANT 30: ≥ 100 mm
すべての値は mm 単位です

36

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

RF200 IO-Link システムの計画
4.3 取り付けガイドライン

注記
リーダーの最小距離を維持しないことの誘導電磁場に対する影響「リーダーからリーダーへの最小距離」で指定した値を下回った場合、誘導電磁場によって機能が影響を受けるリスクがあります。この場合、データ転送時間が予測できないほど長くなるか、コマンドがエラーで中断されます。
このため、「リーダーからリーダーへの最小距離」の表で指定した値を順守することが必須です。
最小クリアランスが構造上維持できない場合、リーダーの HF フィールド(アンテナ)は、プロセスイメージ(PIQ)を通してオンまたはオフにできます。

4.3

取り付けガイドライン

4.3.1

概要
アンテナを備えたトランスポンダおよびリーダーは、誘導デバイスです。これらのデバ
イスの近傍にあるあらゆる種類の金属は、機能に影響を与えます。 セクション「電磁場データ (ページ 29)」で説明している値が有効性を保持する必要がある場合、コンフィグレーションおよび取り付けの間に以下の事項を考慮する必要があります。
●

2 つのリーダーまたはそのアンテナの間の最小間隔●

2 つの隣接するデータメモリ間の最小距離●

リーダーまたはそのアンテナと金属製トランスポンダを金属に埋め込むための、金属フリーエリア●

複数のリーダーまたはそのアンテナの金属製フレームまたはラックへの取り付け

次のセクションでは、金属の近くに取り付けた場合に、RFID システムの動作に与える影響について説明します。

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操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

37

RF200 IO-Link システムの計画
4.3 取り付けガイドライン

4.3.2

金属による干渉の低減

金属製ラックによる干渉問題
金属製ラックは、リーダーの伝送ウィンドウの上にあります。これは、電磁場全体に影響を与えます。特に、リーダ
ーとトランスポンダの間の伝
送ウィンドウが小さくなります。

対策:
トランスポンダの取り付け方を変えると、伝送ウィンドウ
は影響を受けなくなります。

38

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4.3 取り付けガイドライン
埋め込み
トランスポンダとリーダーの埋め込み問題
トランスポンダとリーダーの埋め込みは原理的には可能です。ただし、伝送ウィンドウのサイズがかなり小さくなります。以下の対策を用いて、ウィンドウの縮小を防ぐことができます。

対策:
トランスポンダおよび/またはリーダーの下にある非金属ス
ペーサの拡大。
トランスポンダおよび/またはリーダーがメタルサラウンド
より 10〜20 mm 高くなります。
（値 x ≥ 100 mm は、例えば
RF310R に対して有効です。
これは、距離 x ≥ 100 mm の場
合、リーダーが金属からの影響を大きく受ける可能性がなくなることを示します。)

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39

RF200 IO-Link システムの計画
4.3 取り付けガイドライン

トランスポンダとリーダーの埋め込み問題
対策:
非金属の距離 a、b を大きくします。
以下の経験則が使用できます。
• 金属フリーエリアについて指定した値に対して a、b
を 2～3 倍大きくします。
• a、b を大きくすると、限界距離の小さなリーダーやト
ランスポンダよりも限界距
離の大きなリーダーやトラ
ンスポンダにより大きな影
響があります。

40

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4.3 取り付けガイドライン
複数のリーダーの金属製フレームまたはラックへの取り付け
金属に取り付けたリーダーは電磁場の一部を金属製フレームに結合します。最小距離 Dと金属フリーエリア a、b が維持されているかぎり、通常では相互作用はありません。
ただし、鉄製フレームの配置が好ましくない場合、相互作用が起こることがあります。
その結果、通信モジュールでデータ転送時間が長くなったり、エラーメッセージがときどき出ます。
複数リーダーの金属製ラックへの取り付け問題:リーダー間の相互作用
対処法
2 つのリーダー間の距離 D を大きくします。

対処法
1 つ以上の鉄製支柱を導入して、漂遊電磁場を短絡します。

対処法
リーダーと鉄製フレームの間に厚さ 20〜40
mm の非金属製スペーサを挿入します。 これにより、ラック上の漂遊電磁場の誘導が大幅に低下します。

4.3.3

別のトランスポンダとリーダーへの金属の影響

別のトランスポンダおよびリーダーを金属に取り付けるか、埋め込む
トランスポンダおよびリーダーを金属に取り付けるとき、または埋め込むとき、特定の条件に従う必要があります。詳細については、関連するセクションの個々のトランスポ
ンダおよびリーダーの説明を参照してください。

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41

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4.3 取り付けガイドライン

4.3.4

伝送ウィンドウへの金属の影響
一般に、RFID コンポーネントを取り付ける際には、以下の点を考慮する必要があります。
●

金属への直接取り付けは、特別に承認されたトランスポンダの場合のみ許可されます。

●

金属へのコンポーネントの埋め込みにより電磁場データが低下します。きわめて重要な用途ではテストを推奨します。

●

伝送ウィンドウ内で作業する場合、金属製レール(または類似の部品)が伝送電磁場と交差していないことを確認する必要があります。
電磁場データが金属製レールの影響を受けることがあります。

電磁場データ(Sg、Sa、L)に対する金属の影響が、本セクションの表に示されています。
表の値は、非金属に対する電磁場データの減少を%単位で示しています(100％は影響がないことを意味します)。

42

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4.3 取り付けガイドライン
4.3.4.1

RF210R IO-Link
RF210R IO-Link は金属に埋め込むことができます。電磁場データ値が低下する可能性があることを、考慮してください。
次の表は、金属環境がある場合とない場合の、リーダーに対するさまざまな配置を示し
ています。
事例

図

説明

a)

リーダー(金属フリー)b)

リーダー(金属上)、
金属への距離 ≥ 12 mmc)

リーダー(金属内)、
M18 ナットで埋め込みd)リーダー(金属内)、
全体

電磁場データへの影響を避けるには、事例 d では、距離 a が 10 mm 以上である必要があります。

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43

RF200 IO-Link システムの計画
4.3 取り付けガイドライン
表 4- 14

金属による電磁場データの低下、範囲(%):トランスポンダおよび RF210R

トランスポンダ

MDS D124 1)

直接金属の影響を 金属埋め込み型リ
受けないリーダー
ーダー(事例 a、b、d)(事例 c)

金属フリー

100

82

金属上、距離 15 mm

90

90

金属に埋め込み、

85

80

100

75

金属フリー

100

95

金属上、距離 10 mm

100

95

金属フリー

100

90

金属上、距離 15 mm

90

90

金属に埋め込み、

80

90

金属フリー

100

90

金属に埋め込み、

75

50

金属フリー

100

80

金属に埋め込み、

90

40

金属フリー

100

90

金属上、距離 0 mm

110 2)

100 2)

金属に埋め込み、

95

85

金属フリー

100

60

金属上、距離 15 mm

9080

金属に埋め込み、

85

75

金属フリー

100

85

金属上、距離 0 mm

100

85

全体距離 15 mm
MDS D127

金属に埋め込み、全体距離 0 mm

MDS D160 1)
MDS D324 1)

全体距離 25 mm
MDS D421

全体距離 0 mm
MDS D422

全体距離 0 mm
MDS D423

全体距離 10 mm
MDS D424 1)

全体距離 25 mm
MDS D425

44

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4.3 取り付けガイドライン

トランスポンダ

MDS D428
MDS D460 1)1)

直接金属の影響を 金属埋め込み型リ
受けないリーダー
ーダー(事例 a、b、d)(事例 c)

金属フリー

100

90

金属上、距離 0 mm

100

80

金属フリー

100

90

金属上、距離 25 mm

100

90

適切なスペーサを使うか、金属まで十分な隙間がある場合のみ、金属上または金属内にトランスポンダを取り付けることができます。

2)

非金属環境に対する値が 100%を超えることは、金属環境への取り付け用にトランスポ
ンダを特別に開発した場合に起こる可能性があります。

4.3.4.2

RF220R IO-Link
RF220R IO-Link は金属に埋め込むことができます。電磁場データ値が低下する可能性があることを、考慮してください。
次の表は、金属環境がある場合とない場合の、リーダーに対するさまざまな配置を示し
ています。
事例

図

説明

a)

リーダー(金属フリー)b)

リーダー(金属上)、
金属への距離 ≥ 12 mm

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4.3 取り付けガイドライン

事例

図

説明

c)

リーダー(金属内)、
M30 ナットで埋め込みd)リーダー(金属内)、
全体

電磁場データへの影響を避けるには、事例 d では、距離 a が 15 mm 以上の必要があります。
表 4- 15

金属による電磁場データの低下、範囲(%):トランスポンダおよび RF220R

トランスポンダ

MDS D124 1)

直接金属の影響を 金属埋め込み型リ
受けないリーダー
ーダー(事例 a、b、d)(事例 c)

金属フリー

100

94

金属上、距離 15 mm

9789

金属に埋め込まれたタグ、

86

83

金属フリー

100

75

金属上、距離 25 mm

85

70

金属に埋め込み、

80

65

金属フリー

100

89

金属上、距離 10 mm

100

89

金属フリー

100

90

金属上、距離 15 mm

9786

金属に埋め込み、93

86

全体距離 15 mm
MDS D126 1)

全体距離 50 mm
MDS D160 1)
MDS D324 1)

全体距離 25 mm

46

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4.3 取り付けガイドライン

トランスポンダ

MDS D422

直接金属の影響を 金属埋め込み型リ
受けないリーダー
ーダー(事例 a、b、d)(事例 c)

金属フリー

100

90

金属に埋め込み、

85

85

金属フリー

100

90

金属上、距離 0 mm

125 2)

115 2)

金属に埋め込み、

80

75

金属フリー

100

93

金属上、距離 15 mm

9689

金属に埋め込み、

86

82

金属フリー

100

90

金属にねじ込み

100

75

金属に埋め込み、

95

75

金属フリー

100

90

金属上、距離 25 mm

90

75

金属に埋め込み、

80

70

金属フリー

100

94

金属上、距離 0 mm

100

94

金属フリー

100

92

金属上、距離 0 mm

100

92

全体距離 0 mm
MDS D423

全体距離 10 mm
MDS D424 1)

全体距離 25 mm
MDS D425

全体距離 25 mm
MDS D426 1)

全体距離 50 mm
MDS D428
MDS D460 1)

1)

適切なスペーサを使うか、金属まで十分な隙間がある場合のみ、金属上または金属内にトランスポンダを取り付けることができます。

2)

非金属環境に対する値が 100%を超えることは、金属環境への取り付け用にトランスポ
ンダを特別に開発した場合に起こる可能性があります。

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47

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4.3 取り付けガイドライン
4.3.4.3

RF240R IO-Link
RF240R IO-Link は金属に埋め込むことができます。電磁場データ値が低下する可能性があることを、考慮してください。

図 4-8

金属フリースペース RF240R IO-Link

電磁場データへの影響を避けるには、距離 a が 20 mm 以上の必要があります。
表 4- 16

金属による電磁場データの低下、範囲(%):トランスポンダおよび RF240R

トランスポンダ

直接金属の影響を受けないリー
ダー

リーダー
(金属上)

金属埋め込み型リーダー(金属製プレート)(全体
20 mm)MDS D100

金属なし

100

95

80

1)

金属上、距離 20 mm

95

90

75

金属に埋め込み、

90

75

70

全体距離 20 mm
MDS D124

金属なし

100

85

75

1)

金属上、距離 15 mm

90

80

75

金属に埋め込み、

85

70

65

全体距離 25 mm
MDS D126

金属なし

100

80

70

1)

金属上、距離 25 mm

80

75

60

金属に埋め込み、

70

55

55

全体距離 50 mm

48

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RF200 IO-Link システムの計画
4.3 取り付けガイドライン

トランスポンダ

直接金属の影響を受けないリー
ダー

リーダー
(金属上)

金属埋め込み型リーダー(金属製プレート)(全体
20 mm)MDS D160

金属なし

100

90

80

1)

金属上、距離 10 mm

90

85

80

MDS D165

金属なし

100

95

75

金属上、距離 25 mm

75

70

65

MDS D200

金属なし

100

95

85

1)

金属上、距離 20 mm

95

80

70

金属に埋め込み、

70

60

50

金属なし

100

90

90

金属上、距離 25 mm

85

80

70

MDS D324

金属なし

100

90

80

1)

金属上、距離 15 mm

95

85

80

金属に埋め込み、

90

75

70

全体距離 20 mm
MDS D261

全体距離 25 mm
MDS D400

金属なし

100

90

80

1)

金属上、距離 20 mm

80

75

55

金属に埋め込み、

75

70

50

金属なし

100

90

85

金属に埋め込み、

90

60

40

金属なし

100

95

90

金属上、距離 0 mm

150 2)

140 2)

140 2)

金属に埋め込み、

70

60

60

全体距離 20 mm
MDS D422

全体距離 0 mm
MDS D423

全体距離 10 mm

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49

RF200 IO-Link システムの計画
4.3 取り付けガイドライン

トランスポンダ

直接金属の影響を受けないリー
ダー

リーダー
(金属上)

金属埋め込み型リーダー(金属製プレート)(全体
20 mm)MDS D424

金属なし

100

85

80

1)

金属上、距離 15 mm

90

80

75

金属に埋め込み、

80

70

65

金属なし

100

90

85

金属上、距離 0 mm

95

85

80

MDS D426

金属なし

100

80

70

1)

金属上、距離 25 mm

90

80

70

金属に埋め込み、

85

65

60

金属なし

100

90

85

金属上、距離 0 mm

95

85

83

MDS D460

金属なし

100

90

80

1)

金属上、距離 0 mm

90

85

80

全体距離 25 mm
MDS D425

全体距離 50 mm
MDS D4281)

適切なスペーサを使うか、金属まで十分な隙間がある場合のみ、金属上または金属内にトランスポンダを取り付けることができます。

2)

非金属環境に対する値が 100%を超えることは、金属環境への取り付け用にトランスポ
ンダを特別に開発した場合に起こる可能性があります。

50

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RF200 IO-Link システムの計画
4.3 取り付けガイドライン
4.3.4.4

RF250R IO-Link
RF250R IO-Link リーダーは、外部アンテナ ANT 8、12、18、30 で動作します。アンテ
ナは金属に埋め込むことができます。電磁場データ値が低下する可能性があることを、考慮してください。

図 4-9

ANT 8 / ANT 12 および ANT 18 / ANT 30 用金属フリースペース

表 4- 17

金属による電磁場データの低下、範囲(%):トランスポンダおよび ANT 3 付き
RF250RANT 3 付き RF250R

トランスポンダ

アンテナ(金属なし)金属埋め込みアンテナ(全体 20 mm)

MDS D124 1)

金属なし

100

80

金属上、距離 15 mm

9075

金属に埋め込み、

75

70

金属なし

100

80

金属上、距離 25 mm

85

75

金属に埋め込み、

60

50

金属なし

100

85

金属上、距離 10 mm

95

80

金属なし

100

80

金属上、距離 15 mm

95

75

金属に埋め込み、

8570

全体距離 25 mm
MDS D126 1)

全体距離 50 mm
MDS D160 1)
MDS D324 1)

全体距離 25 mm

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51

RF200 IO-Link システムの計画
4.3 取り付けガイドライン
ANT 3 付き RF250R

トランスポンダ

アンテナ(金属なし)金属埋め込みアンテナ(全体 20 mm)

MDS D422

金属なし

100

95

金属に埋め込み、

95

80

金属なし

100

90

金属上、距離 0 mm

130 2)

110 2)

金属に埋め込み、

80

70

金属なし

100

85

金属上、距離 15 mm

9075

金属に埋め込み、

75

70

金属なし

100

90

金属上、距離 0 mm

95

75

金属なし

100

70

金属上、距離 25 mm

90

65

金属に埋め込み、

55

45

金属なし

100

90

金属上、距離 0 mm

100

90

金属なし

100

85

金属上、距離 10 mm

9075

全体距離 0 mm
MDS D423

全体距離 10 mm
MDS D424 1)

全体距離 25 mm
MDS D425
MDS D426 1)

全体距離 25 mm
MDS D428
MDS D460 1)

1)

適切なスペーサを使うか、金属まで十分な隙間がある場合のみ、金属上または金属内にトランスポンダを取り付けることができます。

2)

非金属環境に対する値が 100%を超えることは、金属環境への取り付け用にトランスポ
ンダを特別に開発した場合に起こる可能性があります。

52

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操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

RF200 IO-Link システムの計画
4.3 取り付けガイドライン
表 4- 18

金属による電磁場データの低下、範囲(%):トランスポンダおよび ANT 8 付き
RF250RANT 8 付き RF250R

トランスポンダ

MDS D117

アンテナ(金属なし)金属埋め込みアン
テナ

金属なし

100

85

金属に埋め込み、

65

55

金属なし

100

85

金属に埋め込み、

70

60

金属なし

100

85

金属に埋め込み、

75

70

全体距離 0 mm
MDS D127

全体距離 0 mm
MDS D421

全体距離 0 mm

表 4- 19

金属による電磁場データの低下、範囲(%):トランスポンダおよび ANT 12 付き
RF250RANT 12 付き RF250R

トランスポンダ

アンテナ(金属なし)金属埋め込みアンテナ(全体 7 mm)

MDS D117

金属なし

100

85

金属に埋め込み、

50

40

金属なし

100

85

金属に埋め込み、

65

50

金属なし

100

90

金属上、距離 10 mm

90

85

金属なし

100

90

金属に埋め込み、

6545

全体距離 0 mm
MDS D127

全体距離 0 mm
MDS D160 1)
MDS D421

全体距離 0 mm

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

53

RF200 IO-Link システムの計画
4.3 取り付けガイドライン
ANT 12 付き RF250R

トランスポンダ

アンテナ(金属なし)金属埋め込みアンテナ(全体 7 mm)

MDS D422

金属なし

100

90

金属に埋め込み、

90

75

金属なし

100

90

金属上、距離 0 mm

115 2)

100

金属なし

100

85

金属上、距離 0 mm

110 2)

95

金属なし

100

95

金属上、距離 10 mm

9080

金属に埋め込み、

85

75

全体距離 0 mm
MDS D425
MDS D428
MDS D460 1)

全体距離 0 mm
1)

適切なスペーサを使うか、金属まで十分な隙間がある場合のみ、金属上または金属内にトランスポンダを取り付けることができます。

2)

非金属環境に対する値が 100%を超えることは、金属環境への取り付け用にトランスポ
ンダを特別に開発した場合に起こる可能性があります。

表 4- 20

金属による電磁場データの低下、範囲(%):トランスポンダおよび ANT 18 付き
RF250RANT 18 付き RF250R

トランスポンダ

アンテナ(金属なし)金属埋め込みアンテナ(全体 10 mm)

MDS D124 1)

金属なし

100

80

金属上、距離 15 mm

100

80

金属に埋め込み、

95

70

金属なし

100

90

金属上、距離 10 mm

100

90

全体距離 25 mm
MDS D160 1)

54SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

RF200 IO-Link システムの計画
4.3 取り付けガイドライン
ANT 18 付き RF250R

トランスポンダ

アンテナ(金属なし)金属埋め込みアンテナ(全体 10 mm)

MDS D324 1)

金属なし

100

80

金属上、距離 15 mm

100

80

金属に埋め込み、

95

75

金属なし

100

85

金属に埋め込み、

65

50

金属なし

100

100

金属に埋め込み、

90

90

金属なし

100

85

金属上、距離 0 mm

120 2)

110 2)

金属に埋め込み、

90

75

金属なし

100

75

金属上、距離 15 mm

95

75

金属に埋め込み、

95

75

金属なし

100

90

金属上、距離 0 mm

100

90

金属なし

100

85

金属上、距離 0 mm

100

85

金属なし

100

85

金属上、距離 10 mm

100

85

全体距離 25 mm
MDS D421

全体距離 0 mm
MDS D422

全体距離 0 mm
MDS D423

全体距離 10 mm
MDS D424 1)

全体距離 25 mm
MDS D425
MDS D428
MDS D460 1)

1)

適切なスペーサを使うか、金属まで十分な隙間がある場合のみ、金属上または金属内にトランスポンダを取り付けることができます。

2)

非金属環境に対する値が 100%を超えることは、金属環境への取り付け用にトランスポ
ンダを特別に開発した場合に起こる可能性があります。

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操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

55

RF200 IO-Link システムの計画
4.3 取り付けガイドライン
表 4- 21

金属による電磁場データの低下、範囲(%):トランスポンダおよび ANT 30 付き
RF250RANT 30 付き RF250R

トランスポンダ

アンテナ(金属なし)金属埋め込みアンテナ(全体 20 mm)

MDS D124 1)

金属なし

100

80

金属上、距離 15 mm

9075

金属に埋め込み、

75

70

金属なし

100

80

金属上、距離 25 mm

85

75

金属に埋め込み、

60

50

金属なし

100

85

金属上、距離 10 mm

95

80

金属なし

100

80

金属上、距離 15 mm

95

75

金属に埋め込み、

85

70

金属なし

100

95

金属に埋め込み、

95

80

金属なし

100

90

金属上、距離 0 mm

130 2)

110 2)

金属に埋め込み、

80

70

金属なし

100

85

金属上、距離 15 mm

9075

金属に埋め込み、

75

70

全体距離 25 mm
MDS D126 1)

全体距離 50 mm
MDS D160 1)
MDS D324 1)

全体距離 25 mm
MDS D422

全体距離 0 mm
MDS D423

全体距離 10 mm
MDS D424 1)

全体距離 25 mm

56

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RF200 IO-Link システムの計画
4.3 取り付けガイドライン
ANT 30 付き RF250R

トランスポンダ

アンテナ(金属なし)金属埋め込みアンテナ(全体 20 mm)

MDS D425
MDS D426 1)

金属なし

100

90

金属上、距離 0 mm

95

75

金属なし

100

70

金属上、距離 25 mm

90

65

金属に埋め込み、

55

45

金属なし

100

90

金属上、距離 0 mm

100

90

金属なし

100

85

金属上、距離 10 mm

9075

全体距離 25 mm
MDS D428
MDS D460 1)

1)

適切なスペーサを使うか、金属まで十分な隙間がある場合のみ、金属上または金属内にトランスポンダを取り付けることができます。

2)

非金属環境に対する値が 100%を超えることは、金属環境への取り付け用にトランスポ
ンダを特別に開発した場合に起こる可能性があります。

4.3.4.5

RF260R IO-Link
RF260R IO-Link は金属に埋め込むことができます。電磁場データ値が低下する可能性があることを、考慮してください。

図 4-10金属フリースペース RF260R IO-Link

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57

RF200 IO-Link システムの計画
4.3 取り付けガイドライン
電磁場データへの影響を避けるには、距離 a が 20 mm 以上の必要があります。
表 4- 22

金属による電磁場データの低下、範囲(%):トランスポンダおよび RF260R

トランスポンダ

直接金属の
影響を受け
ないリーダ
ー

リーダー(金属上)

金属埋め込み型リーダー(金属製プレート)(全体 20 mm)

MDS D100

金属なし

100

85

65

1)

金属上、距離 20 mm

70

65

50

金属に埋め込み、

65

50

40

全体距離 20 mm
MDS D124

金属なし

100

93

75

1)

金属上、距離 15 mm

95

85

70

金属に埋め込み、

78

75

65

全体距離 25 mm
MDS D126

金属なし

100

85

73

1)

金属上、距離 25 mm

75

68

60

金属に埋め込み、

55

53

40

全体距離 50 mm
MDS D139

金属なし

100

90

75

1)

金属上、距離 30 mm

95

90

75

MDS D160

金属なし

100

90

75

1)

金属上、距離 10 mm

90

80

80

MDS D165

金属なし

100

85

65

金属上、距離 25 mm

65

60

45

MDS D200

金属なし

100

85

70

1)

金属上、距離 20 mm

70

65

50

金属に埋め込み、

55

50

45

全体距離 20 mm

58

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RF200 IO-Link システムの計画
4.3 取り付けガイドライン

トランスポンダ

直接金属の
影響を受け
ないリーダ
ー

リーダー(金属上)

金属埋め込み型リーダー(金属製プレート)(全体 20 mm)

金属なし

100

85

70

金属上、距離 25 mm

80

70

60

MDS D324

金属なし

100

90

75

1)

金属上、距離 15 mm

90

80

70

金属に埋め込み、

70

65

55

MDS D261

全体距離 25 mm
MDS D339

金属なし

100

90

75

1)

金属上、距離 30 mm

95

90

75

MDS D400

金属なし

100

85

70

1)

金属上、距離 20 mm

70

65

50

金属に埋め込み、

55

50

45

金属なし

100

95

85

金属上、距離 0 mm

120 2)

115 2)

110 2)

金属に埋め込み、

75

65

60

全体距離 20 mm
MDS D423

全体距離 10 mm
MDS D424

金属なし

100

90

80

1)

金属上、距離 15 mm

90

80

70

金属に埋め込み、

60

60

50

全体距離 25 mm
MDS D426

金属なし

100

100

73

1)

金属上、距離 25 mm

88

85

68

金属に埋め込み、

65

55

55

金属なし

100

90

90

金属上、距離 0 mm

90

90

85

全体距離 50 mm
MDS D428

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59

RF200 IO-Link システムの計画
4.4 詳細情報

トランスポンダ

直接金属の
影響を受け
ないリーダ
ー

リーダー(金属上)

金属埋め込み型リーダー(金属製プレート)(全体 20 mm)

MDS D460

金属なし

100

95

90

1)

金属上、距離 10 mm

90

85

80

1)

適切なスペーサを使うか、金属まで十分な隙間がある場合のみ、金属上または金属内にトランスポンダを取り付けることができます。

2)

非金属環境に対する値が 100%を超えることは、金属環境への取り付け用にトランスポ
ンダを特別に開発した場合に起こる可能性があります。

4.4

詳細情報
「アプリケーション計画の基礎」と「EMC」に関する詳細については、「SIMATIC
RF300 システムマニュアル(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/21738946)」の第 4 章を参照して
ください。

60

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コミッショニングとパラメータの割り付け

5

システムが設置され、配線された後、RF200 IO-Link リーダーをコミッショニングするには、以下のステップが必要です。

5.1

コンフィグレーション
SIO モードまたは IO-Link モードの操作モードに応じて、IO-Link マスタに適切なパラメータを割り付ける必要があります。
●

SIO モード:
リーダーを SIO モードで動作させるには、リーダーを SIO モードまたは 24 V 標準
I/O モジュールで構成されたマスタポートに接続する必要があります。
S7 PCT を使用してマスタポートを構成します。

●

IO-Link モード:
リーダーを IO-Link モードで動作させるには、リーダーを IO-Link モードで構成されたマスタポートに接続する必要があります。
S7 PCT を使用してマスタポートを構成します。STEP 7 を使用すると、プロセスイ
メージのサイズおよび場所を指定することもできます。
エンジニアリングツール(STEP 7 Professional / TIA Portal など)を使用して新しいプ
ロジェクトを作成するか、IO-Link マスタが接続される既存プロジェクトを開く必要があります。

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61

コミッショニングとパラメータの割り付け
5.1 コンフィグレーション
TIA Portal での IO-Link マスタの構成
注記
構成ソフトウェア
下記で説明する構成は、STEP 7 Professional (TIA Portal)を使用して作成されています。代替方法として、STEP 7 Classic (HW Config)を使って構成を作成することもできます。
TIA Portal を使用すると、ハードウェアカタログから IO-Link マスタからネットワーク
表示にドラッグし、アドレスを割り付けることができます。I/O エリアのサイズは、使用しているポート数およびポートごとのプロセスデータサイズによって異なります。
I/O エリアのサイズの調整が必要な場合があります。

図 5-1

TIA Portal での IO-Link マスタの構成例

一貫性:
データの一貫性のために、通信パス全体を考慮する必要があります。一貫性をもって転送できるデータ量は使用しているコントローラおよび使用中のバスシステムによって異なり、その詳細は関連マニュアルに記載されています。IO-Link マスタと IO-Link デバ
イス間のデータ転送の場合は、マスタは 32 バイトに対して一貫性を保証します。
S7-PCT の[Ready delay]設定を使用すると、一貫性のある転送を改善することもできます。これによって、システムがデータを転送する時間をとれるように、[RDY]または[Done]ビットの転送が 1 IO-Link サイクル遅れます。
S7 コントローラでも、一貫性のあるデータ転送を保証できるシステム機能[SFC14/15]が利用可能です。

62

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コミッショニングとパラメータの割り付け
5.2 IO-Link システムのパラメータ割り付け

5.2

IO-Link システムのパラメータ割り付け
ポート構成ツール(PCT)を TIA Portal から直接起動することができます。これを行うには、デバイス表示で IO-Link デバイスを右クリックし、ショートカットメニューでメニューコマンド[Start Device Tool]を選択します。

図 5-2

5.2.1

TIA Portal でのデバイス表示の IO-Link デバイスの構成例

ポート構成ツール(S7-PCT)
Siemens のマスタを使用する場合、[Port Configuration Tool]を使用して、IO-Link マス
タの構成と、デバイスのパラメータ設定ができます。
サードパーティのマスタを使用する場合、メーカーが提供するツールを最初にインストールするか、構成システムのパラメータ割り付けオプションを使用する必要があります。

PCT を使うことで、STEP 7 エンジニアリングでは、Siemens の IO-Link マスタモジュールと IO-Link デバイスのパラメータを割り付けるための優れたソフトウェアを使用できます。S7 PCT は V5.4 SP5 以降に STEP 7 Classic に統合されており、IO-Link マス
タのハードウェア構成を介して呼び出されます。STEP 7 エンジニアリングにおいて統合されたこのプログラム形態とは別に、S7 PCT のスタンドアロンバージョンも利用可能であり、個別にインストールできます。
S7 PCT スタンドアロンのバリアントにより、サードパーティのプロバイダの制御シス
テムにおける分散型 SIMATIC I/O システム ET 200 と IO-Link が(STEP 7 なしで)簡単に使用できるようになります。

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63コミッショニングとパラメータの割り付け
5.2 IO-Link システムのパラメータ割り付け[Port Configuration Tool]を使うことで、IO-Link デバイスのパラメータデータを STEP 7
プロジェクトで設定、変更、コピー、および保存できます。このようにして、IO-Link
デバイスレベルに至るまですべての構成データとパラメータが一貫性をもって保存されます。

[Port Configuration Tool]のプロパティ(S7 PCT)●

インターネット (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/32469496)から無料でダウンロードして利用可能です●

認定デバイスの IODD から直接の、平易な言葉が使用され製品イメージが含まれる
S7 PCT の構成画面(タブ)●統合された PCT の呼び出しで、STEP 7 プロジェクト内のすべてのプロジェクトデータの集中データ保存●

幅広いテストおよび診断機能●

デバイスからの識別データの読み出し●

完全にサポートされているパラメーター割り付けを含む、デバイス情報のリードバ
ック

PCT は、フィールドバスレベルの下にある IO-Link デバイスを、STEP 7 Professional(TIA Portal)の生産自動化の全エリアで統合します。

5.2.2

PCT によるパラメータ割り付け
S7 PCT を使うことで、IO-Link マスタポートを構成し、パラメータその他を変更して読み出します。
現在の IODD ファイル(IO-Link V1.1)がカタログに含まれていることを確認してください。そうでない場合、[Options] > [Import IODD]メニューを使用してインポートします。
次いで、カタログから IO-Link デバイスを PCT のメインウィンドウにドラッグします。

64

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コミッショニングとパラメータの割り付け
5.2 IO-Link システムのパラメータ割り付け
現在の IODD ファイルは、DVD「RFID システムソフトウェアとマニュアル」(6GT2080-2AA20)内または Siemens Industry Online Support(https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/ps/14972/dl)のページにあります。
注記
権限の割り付け[Options]メニューで、[User Role]の特定のビューに対して権限を割り付けることができます。すべてのパラメータは[Commissioning]の役割で有効になります。
以下のスクリーンショットは、IO-Link マスタと IO-Link デバイスレベルでの重要なパラメータ割り付けオプションの一部を示しています。
IO-Link マスタレベル
1. [Ports]タブで、IO-Link マスタを、カタログから[Port Information]エリアにドラッグします。IO-Link マスタのポートを構成することができます。

図 5-3

IO-Link マスタポートの作成

2. [Inspection Level]ドロップダウンリストで、デバイスタイプのチェックを無効にする
場合は、値[No check]を選択します。

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65コミッショニングとパラメータの割り付け
5.2 IO-Link システムのパラメータ割り付け
3. 設定済みのアドレスを確認するには、[Addresses]タブに切り替えます。

図 5-4

IO-Link マスタポートのアドレスの設定

4. デバイスのステータスを更新するには、[Status]タブに切り替え、[Refresh]ボタンをクリックします。
[Status]タブで、[Event Buffer]エリアに、発生したステータスエラーが表示されます。
5. [I&M]タブに切り替え、左側で、IO-Link マスタを選択します。
選択されたデバイスの I&M データが表示されます。

66

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コミッショニングとパラメータの割り付け
5.2 IO-Link システムのパラメータ割り付け
IO-Link デバイスレベル
注記
オフラインモードでのタブの変更
オフラインモードに変更してから、[Identification]、[Parameters]、[Monitoring]、[Diagnostics]または[Connection]タブの間で切り替えます。
1. [Load to PG]シンボルをクリックすると、識別パラメータが表示されます。

2. [Parameters]タブに切り替えると、IO-Link デバイスのパラメータが表示されます。
[パラメータ]タブで、さまざまな[Reader parameters]を構成することができます。
[Values]列にある、変更したいパラメータをクリックします。

図 5-5[Parameters]タブ

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67

コミッショニングとパラメータの割り付け
5.2 IO-Link システムのパラメータ割り付け

注記
エキスパートパラメータ[RF parameters]または[Air interface][RF parameters]または[Air interface]パラメータの手動による調整は専門家のみが行うようにしてください。これを行うには、[RF parameters]パラメータに対してドロップダウンリストで値[User defined]を選択し、[Parameters air interface]に対して値を設定します。
[Event message]パラメータに関する詳細情報は、セクション「イベントエラーコー
ド (ページ 115)」に記載されています。
[Ready delay]パラメータに関する詳細情報は、セクション「コンフィグレーション(ページ 61)」に記載されています。
[Data holding time]パラメータに関する詳細情報は、セクション「IO-Link モード：
UID をスキャン (ページ 76)」に記載されています。
注記
RF250R IO-Link:イベントメッセージの無効化[Enable without antenna control]値を[Event message]パラメータで選択している場
合、アンテナの欠落が原因で発生するエラーメッセージが RF250R IO-Link によって抑制されます。この場合、リーダーはアンテナフィールドにトランスポンダがない
かのように動作します。
[System command]エリアで、デバイスをリセットするか出荷時設定に復元します。
– [Reset device]ボタンをクリックし、[Diagnostics]タブで現在表示されている値をリセットします。これは、オンラインモードの値をリセットするのみであることに注意してください。デバイスがオフラインモードである場合、値はリセットされません。
注記
イベントメッセージのリセット
S7 PCT または[IO_LINK_DEVICE]ファンクション(システムコマンド)を使用しな
ければイベントメッセージをリセットできません。
– すべてのパラメータを出荷時設定にリセットする場合、[Restore Factory Setting]
ボタンをクリックします。

68

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コミッショニングとパラメータの割り付け
5.2 IO-Link システムのパラメータ割り付け
3. [Load]

シンボルをクリックし、変更されたデータをデバイスに転送します。

注記
パラメータのダウンロード
データのダウンロード中に、必要なリーダーを選択したことを確認してください。
ダウンロードが正常に実行された場合、[Communication Results]エリアに表示されます。
稀に、パラメータのダウンロード中、フラッシュへの書き込みのために通信が短時間(数ミリ秒)中断される場合があります。こうした中断はパラメータの転送には影響を与えません。

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69

コミッショニングとパラメータの割り付け
5.2 IO-Link システムのパラメータ割り付け
4. [Diagnostics]タブに切り替えると、診断の値が表示されます。

インデ
ックス

説明

74

[Event progress]
オフラインモードでのオフラインモード。直前の[Load to PG]によりデバイスから読み取られた値はこのエリアに常時表示されます。値は、[Device Reset]システムコマンドではリセットされません。
オンラインモード：オンラインモードでは、現在の値はこのエリアに表示されます。これ
らの値は、[Device Reset]システムコマンドではリセットされません。

90

70

Reader status

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コミッショニングとパラメータの割り付け
5.2 IO-Link システムのパラメータ割り付け
91

Transponder status
このエリアでは、とりわけ現在リーダーのアンテナフィールド内にあるトランスポンダのUID が表示されます。

92

UID progress
このエリアには、最後にリーダーのアンテナフィールド内にあったトランスポンダの UIDが表示されます。

図 5-6[Diagnostics]タブ[Diagnostics]タブの[Event progress]セクション(インデックス 74)には、IO-Link マス
タに転送されたエラーと警告が表示されます。IO-Link マスタは[incoming/outgoing]
カテゴリのエラー信号のみをコントローラに送信します。これは、IO-Link マスタまたはコントローラ(SF)の LED により表示されます。関連するコントローラの[OB82+ SFB/SFC(SFC13、51/SFB54)]診断ファンクションを使用し、その他の診断ファン
クションを実行したり、表示することができます。
宛先パラメータグループ 値の例/パラメータ説明

Reader diagnostics
Error counter3

発生したエラー数(警告を除く)

Unlocked

パラメータアクセスロック解除

Device Access Locks
Parameter (write)
accessData Storage/ロック
Unlocked

データストレージロック解除/
ロック

Device Status

Device is OK

リーダーのデバイスステータス

0xF4, 0x18, 0x34

現在保留中のイベント

Warning exiting

発生したエラーまたは警告の表

Detailed Device Status
Detailed
Device Status - 1
Event progress (index 74)
Last event

state:Over temperature 示
Second to last event
Third to last event

Error entering

発生したエラーまたは警告の表

state:Invalid PIQ

示Overload

発生したエラーまたは警告の表
示

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71

コミッショニングとパラメータの割り付け
5.2 IO-Link システムのパラメータ割り付け

宛先パラメータグループ 値の例/パラメータFourth to last event

Warning entering

説明
発生したエラーまたは警告の表

state:Over temperature 示
Fifth to last event

No event

発生したエラーまたは警告の表
示

Reader status (index 90)
Operating time since

2641

startupTransponders in the

リーダーの始動後の動作時間
(秒単位)

1

antenna field

現在アンテナフィールド内にあるトランスポンダ数

Antenna status

On

アンテナステータスオン/オフ

Transponder change

11

リーダーの始動後のトランスポ
ンダの変化

Version of the IO link

0x1adriver block
Passive error counter

IO link ドライバブロックのバー
ジョン0

エアインターフェース:カウン
タ干渉パルスAbort counter0

エアインターフェース:中止された通信のカウンタ

Code error counter

135

エアインターフェース:通信の中断のカウンタ

Signature error

0

予備

255

エアインターフェース:通信のcounter
CRC error counter

中断のカウンタ
Current command0

statusError counter

最後のコマンドのコマンドステータス

3

HOST インターフェース:IOLink の問題のカウンタ

72

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コミッショニングとパラメータの割り付け
5.2 IO-Link システムのパラメータ割り付け

宛先パラメータグループ 値の例/パラメータ説明Transponder status (index 91)
UID byte 00xe0

トランスポンダの固有識別子の
バイト 0

UID byte ...

0x04

トランスポンダの固有識別子の
バイト x

UID byte 7

0x1c

トランスポンダの固有識別子の
バイト 7

Transponder type
Chip version

ISO 15693 (NXP、トランスポンダタイプ(ベンダ

MDS D1xx)

ー、名称)

0x01

トランスポンダのチップバージ
ョンMemory size in bytes

112

チップのメモリサイズ(バイト)Lock status0

チップで無効にされたブロック

Memory block size

4

チップのメモリブロックのサイズ

Number of blocks

28

チップのメモリブロック数(最大 255)

UID progress (index 92)
Last UID

0xe0040100019ce91c

トランスポンダ履歴
最後にアンテナフィールド内にあったトランスポンダの固有識別子。

Second to last UID

0x00

トランスポンダ履歴
最後から 2 番目にアンテナフィ
ールド内にあったトランスポン
ダの固有識別子。

Third to last UID

0x00

トランスポンダ履歴
最後から 3 番目にアンテナフィ
ールド内にあったトランスポン
ダの固有識別子。

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73コミッショニングとパラメータの割り付け
5.2 IO-Link システムのパラメータ割り付け

宛先パラメータグループ 値の例/パラメータFourth to last UID

0x00

説明
トランスポンダ履歴
最後から 4 番目にアンテナフィ
ールド内にあったトランスポン
ダの固有識別子。

Fifth to last UID

0x00

トランスポンダ履歴
最後から 5 番目にアンテナフィ
ールド内にあったトランスポン
ダの固有識別子。

5. 必要に応じて、[監視]タブに切り替えて、読み取り結果を監視できます。

図 5-7

74

[UID acquisition]または[Acquisition user data]モードの[Monitoring]タブ。

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コミッショニングとパラメータの割り付け
5.3 RF200 IO-Link リーダーのモード

5.3

RF200 IO-Link リーダーのモード

5.3.1

SIO モード
SIO モードを有効にするには、IO-Link マスタの該当ポートをデジタル入力として構成する必要があります。リーダーが 24 V 標準 IO モジュールに接続されている場合、SIO
モードは自動的に使用されます。このモードでは、リーダーと IO-Link マスタ間の通信はありません。
リーダーの信号状態は次のとおりです。
電圧

信号

原因

24 V

オン

リーダーのアンテナフィールド内にトランスポンダあり

0V

オフ

リーダーのアンテナフィールド内にトランスポンダなし

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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75

コミッショニングとパラメータの割り付け
5.3 RF200 IO-Link リーダーのモード

5.3.2

IO-Link モード： UID をスキャン[Mode]リーダーパラメータに対して値[UID acquisition]を設定すると、[UID acquisition]
モードに変わります。値[UID acquisition]を IODD ファイルにデフォルトとして設定します。
IO-Link 通信により、32 バイトの入力のプロセスイメージ(PII)と 32 バイトの出力のプ
ロセスイメージ(PIQ)が以下の構成で転送されます。

表 5- 1「UID 取得」モードでのプロセスイメージ

アドレス
PIQ

PII

PII

1)

値

説明

0...7

0

0

0

0

0

0

0

0

8...15

0

0

0

0

0

0

0

0

16...23

0

0

0

0

0

0

0

0

24...31

0

0

0

0

0

0

0

0

0...7

0

0

0

0

0

0

0

0

トランスポンダな

8...15

0

0

0

0

0

0

0

0

し

16...23

0

0

0

0

0

0

0

0

24...31

0

0

0

0

0

0

0

0

0...7 1)

UID0

UID1

UID2

UID3

UID4

UID5

UID6

UID7

8...15

0

0

0

0

0

0

0

0

16...23

0

0

0

0

0

0

0

0

24...31

0

0

0

0

0

0

0

0

通常操作

ISO トランスポン
ダがありますUID0 = 0xE0、UID1 = IC ベンダコード、UID2 ... UID7 = IC ベンダのシリアル番号

現在アンテナフィールド内にあるトランスポンダの 8 バイト長の UID は、PII で表示されます。トランスポンダがアンテナフィールドを離れると、PII に 0 が表示されます。
リーダーパラメータ[Data holding time]を使うと、リーダーのデータが表示されたままで最小表示時間を設定できます。トランスポンダがアンテナフィールドを離れたときに、表示時間が継続されます。[data holding time]が経過してから、新しいトランスポンダが表示されます。
すべてのトランスポンダが確実に表示されるようにするために、個々のトランスポンダ
間に適切な距離が必要です。個々のトランスポンダ間の距離が十分に大きくない場合、個々のトランスポンダは、データ保持時間により表示されません。

76

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

コミッショニングとパラメータの割り付け
5.3 RF200 IO-Link リーダーのモード
アンテナフィールド内にトランスポンダがある場合、オフセット 7 の付いたアドレス 0(PII 0.7)の最上位ビットは「1」です。バイト 0 でビット 4 を設定することで(PIQ 0.4)、
リーダのアンテナと、さらに RF フィールドをオフにできます。
PII で、オフにしたアンテナは 0xFF で確認します。
表 5- 2

アンテナをオフにした「UID 取得」モードでのプロセスイメージ

アドレス
PIQ

PII

値

説明

0...7

0x10

0

0

0

0

0

0

0

8...15

0

0

0

0

0

0

0

0

16...23

0

0

0

0

0

0

0

0

24...31

0

0

0

0

0

0

0

0

0...7

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

8...15

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

16...23

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

24...31

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

アンテナオフアンテナオフ77

コミッショニングとパラメータの割り付け
5.3 RF200 IO-Link リーダーのモード

5.3.3

IO-Link モード： ユーザーデータをスキャン
リーダーの[Mode]パラメータに対して値[Acquisition user data]を設定すると、[Acquisition user data]モードに変わります。
IO-Link 通信により、32 バイトの入力のプロセスイメージ(PII)と 32 バイトの出力のプ
ロセスイメージ(PIQ)が転送されます。コマンドを使って、およびアドレスを入力する
ことで、出力のプロセスイメージを介して読み取られる/書き込まれるデータ(28 バイトのユーザーデータ)を決定できます。

表 5- 3「ユーザーデータ取得」モードでのプロセスイメージ

アドレス
PIQ

PIQ

値
0...7

0x02

0

Adr-H

Adr-L

0

0

0

0

8...15

0

0

0

0

0

0

0

0

16...23

0

0

0

0

0

0

0

0

24...31

0

0

0

0

0

0

0

0

0...7

0x01

0

Adr-H

Adr-L

Data

Data

Data

Data

(1)

(2)

(3)

(4)

Data

Data

Data

Data

Data

Data

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)

Data

Data

Data

Data

Data

Data

Data

Data

(13)

(14)

(15)

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

Data

Data

Data

Data

Data

Data

Data

Data

(21)

(22)

(23)

(24)

(25)

(26)

(27)

(28)

0...7

0

0

0

0

0

0

0

0

トランスポンダな

8...15

0

0

0

0

0

0

0

0

し

16...23

0

0

0

0

0

0

0

0

24...31

0

0

0

0

0

0

0

0

Adr-H

Adr-L

Data

Data

Data

Data

トランスポンダあ

(1)

(2)

(3)

(4)

り
(読み取り/書き込

24...31

0...7

Status error_
RFID

8...15
16...23

78

書き込み

Data

16...23

PII

読み取り

Data

8...15

PII

説明

Data

Data

Data

Data

Data

Data

Data

Data

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)

Data

Data

Data

Data

Data

Data

Data

Data

(13)

(14)

(15)

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

み - ジョブ完了)

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

コミッショニングとパラメータの割り付け
5.3 RF200 IO-Link リーダーのモード

アドレス

値
24...31

PII

0...7

説明

Data

Data

Data

Data

Data

Data

Data

Data

(21)

(22)

(23)

(24)

(25)

(26)

(27)

(28)

Status error_

Adr-H

Adr-L

0

0

0

0

RFID

PII

PII

り

8...15

0

0

0

0

0

0

0

0

16...23

0

0

0

0

0

0

0

0

24...31

0

0

0

0

0

0

0

0

0...7

0x10

0

0

0

0

0

0

0

8...15

0

0

0

0

0

0

0

0

16...23

0

0

0

0

0

0

0

0

24...31

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0...7

Status error_

トランスポンダあ

RFID(読み取り/書き込
み - ジョブ未完了)

アンテナオフRFID リーダーのエラーメッセージ

8...15

0

0

0

0

0

0

0

0

16...23

0

0

0

0

0

0

0

0

24...31

0

0

0

0

0

0

0

0

CMD

コマンドバイト

Adr-H

トランスポンダで処理されるデータの、より上位のアドレスバイト

Adr-L

トランスポンダで処理されるデータの、より下位のアドレスバイト

error_RFID

RFID リーダーのエラーメッセージ:エラーは、[antenna off]コマンドによって、またはトランスポンダをフィールドから離すことで承認します(=RESET)。
エラーメッセージの詳細は、セクション「RF200 IO-Link リーダーのエラーメッセージ (ページ 93)」を参照してください。

Statusステータスバイト

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79コミッショニングとパラメータの割り付け
5.3 RF200 IO-Link リーダーのモード
コマンド実行
コマンドの起動:
PIQ(読み取り/書き込み)内の有効なコマンドは、トランスポンダがアンテナフィールドに入るとすぐにリーダー上で起動します。その他のコマンド(より長いデータシーケン
スの読み取りなど)は、新しいアドレス(Adr-L、Adr-H)がリーダーに転送されるとすぐにリーダー上で起動します。ここでは差し当たり、「CMD =0」を設定する必要はありません。
エラーなしの終了メッセージ:「RDY = 1」が設定された場合、コマンドは正しく実行されました。このためには、PIIのアドレスが PIQ と同じ値であり、コマンドコードが一致している必要があります。
エラー付きの終了メッセージ:「RDY = 0」および「Error = 1」の場合は、エラーを示します。トランスポンダがアン
テナフィールドを離れるか、あるいはコマンド[Antenna off]が送信されると、エラーはリセットされます。
注記
RFID リーダーのエラーメッセージ
エラーは、コマンドアンテナをオフにするか、トランスポンダをアンテナフィールドから離すことで確認(= RESET)します。
トランスポンダサイズを超過する読み取り値になった場合(例えば、サイズが 112 バイトのトランスポンダを使用してアドレス 85 で読み取り値を開始した)、エラーメッセー
ジ[0x0D]が[error_RFID]に出力されます。
PIQ (コマンドバイト)

図 5-8

80

コマンドバイト[PIQ]の構造

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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コミッショニングとパラメータの割り付け
5.4 ISDU データトラフィック
PIQ (ステータスバイト)

図 5-9

5.4

[PII]のステータスバイトの構造

ISDU データトラフィック
プロセスデータとは別に、さまざまなデータオブジェクト(インデックス付きサービス
データユニット)は、診断および保守のために、必要に応じて非周期的に処理できます(詳細情報はセクション「サービスデータの概要 (ページ 119)」に記載されています)。
Siemens コントローラの場合、ファンクションブロック[IO_LINK_DEVICE]がこれに使用可能です。
ブロックおよびブロックの詳細情報は、次のリンクで確認できます：「IO-Link ライブ
ラリを使用した非サイクリック読み取りと書き込み(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/82981502)」

ファンクションブロック[IO_LINK_DEVICE][IO_LINK_DEVICE]ファンクションブロックを使用すると、IO-Link デバイスの任意のデータオブジェクトを読み取って非揮発性メモリに保存し、IO-Link デバイスまたはマスタの交換後に、再びそのブロックを使用して IO-Link デバイスに戻ってオブジェクトを書き込むことができます。
[IO_LINK_DEVICE]ファンクションブロックの呼び出しと、ユーザープログラムからのオブジェクトの保存をコントロールできます。

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

81コミッショニングとパラメータの割り付け
5.4 ISDU データトラフィック

82

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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6

リーダー
6.1
表 6- 1

機能
SIMATIC RF210R IO-Link

特性
適用領域

過酷な産業環境での組立ラインの識別タス
ク

構造① RF200 IO-Link インターフェース② LED 動作表示

表 6- 2SIMATIC RF220R IO-Link

特性
適用領域

過酷な産業環境での組立ラインの識別タス
ク

構造① RF200 IO-Link インターフェース② LED 動作表示

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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83

リーダー
6.1 機能表 6- 3SIMATIC RF240R IO-Link

特性
適用領域

過酷な産業環境での組立ラインの識別タス
ク

構造① RF200 IO-Link インターフェース② LED 動作表示

表 6- 4SIMATIC RF250R IO-Link

特性
適用領域

過酷な産業環境での組立ラインの識別タス
ク

構造① RF200 IO-Link インターフェース② LED 動作表示
③ アンテナコネクタ、M8

注記
リーダーには外部アンテナが必要です
RF250R リーダーは外部アンテナを使った動作のみを対象としており、アンテナ ANT
3、ANT 8、ANT 12、ANT 18 または ANT 30 と連動した動作のみが可能であることにご注意ください。

84

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

リーダー
6.2 IO-Link インターフェースによる RF200 リーダーのピン割り付け
表 6- 5SIMATIC RF260R IO-Link

特性
適用領域

過酷な産業環境での組立ラインの識別タス
ク① RF200 IO-Link インターフェース

構造② LED 動作表示

6.2

IO-Link インターフェースによる RF200 リーダーのピン割り付け
表 6- 6

ピン割り付け

ピン

ピン

割り付け

デバイス
端 4 ピン
M12
1

DC 24 V

2

予備 1)

3

GND

4

SIO モード時の IO-Link のデータ信号または切り替え出
力ポート

1)

ピンは使用してはなりません。

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85

リーダー
6.3 RF200 IO-Link リーダーの LED 動作表示

6.3

RF200 IO-Link リーダーの LED 動作表示
LED はリーダーの動作状態を示します。LED は、緑色、赤色または黄色で表示され、ステータスがオフ 、オン 、点滅 になります。
表 6- 7

LED

リーダー上の LED 動作表示

意味
リーダーの電源がオフになっています。
動作電圧あり、リーダーが初期化されていないか、アンテナがオフ
オンオフ比 1:1、1 Hz
動作電圧あり、リーダーが初期化されており、アンテナがオン
SIO モード、アンテナフィールド内にトランスポンダなし
動作電圧あり、リーダーが初期化されており、アンテナがオン
IO-Link モード、アンテナフィールド内にトランスポンダなし
オンオフ比 10:1
SIO モード、アンテナフィールド内にトランスポンダあり
IO-Link モード、アンテナフィールド内にトランスポンダあり
オンオフ比 10:1
エラーがあります。点滅回数が現在のエラーに関する情報を提供します。エラーメッセージに関する詳細情報は、セクション「RF200 IO-Link
リーダーのエラーメッセージ (ページ 93)」で参照できます。
オンオフ比 1:1、1 Hz
スタートアップ
オン/オフ比 10:1
ファームウェア更新
パルス持続時間 500 ミリ秒

86SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

リーダー
6.4 複数リーダー間の最小距離

6.4

複数リーダー間の最小距離

RF210R、RF220R または隣接するアンテナ

RF210R≥ 60 mm

RF220R≥ 100 mm

ANT 3 付き RF250R≥ 60 mm (アンテナ 2 本の場合)≥ 80 mm (アンテナ 3 本以上の場合)

ANT 8 付き RF250R≥ 30 mm

ANT 12 付き
RF250R≥ 30 mm (アンテナ 2 本の場合)

ANT 18 付き
RF250R≥ 30 mm (アンテナ 2 本の場合)

ANT 30 付き
RF250R≥ 40 mm (アンテナ 2 本の場合)

図 6-1≥ 40 mm (アンテナ 3 本以上の場合)≥ 40 mm (アンテナ 3 本以上の場合)≥ 50 mm (アンテナ 3 本以上の場合)

複数の RF210R、RF220R またはアンテナ間の最小距離

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

87

リーダー
6.4 複数リーダー間の最小距離
RF210R、RF220R または向かい合うアンテナ

RF210R≥ 100 mm

RF220R≥ 150 mm

ANT 3 付き RF250R≥ 100 mm

ANT 8 付き RF250R≥ 50 mm

ANT 12 付き
RF250R≥ 100 mm

ANT 18 付き
RF250R≥ 100 mm

ANT 30 付き
RF250R≥ 200 mm

図 6-22 台の RF210R、RF220R またはアンテナ間の対面距離隣合った RF240R、RF260R

RF240R ≥ 120 mm (リーダー2 台の場合)≥ 200 mm (リーダー3 台以上の場合)
RF260R ≥ 150 mm (リーダー2 台の場合)≥ 250 mm (リーダー3 台以上の場合)

図 6-3

88

複数の RF240R, RF260R 間の最小距離

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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リーダー
6.5 寸法図
対面する RF240R、RF260R

RF240R ≥ 400 mm
RF260R ≥ 500 mm

図 6-4

6.5

2 台の RF240R、RF260R 間の対面距離

寸法図

図 6-5

RF210R IO-Link 外形寸法図

図 6-6RF220R IO-Link 外形寸法図

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

89

リーダー
6.5 寸法図90

図 6-7

RF240R IO-Link 外形寸法図

図 6-8RF250R IO-Link 外形寸法図

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

リーダー
6.5 寸法図

図 6-9RF260R IO-Link 外形寸法図

すべての寸法は mm です。

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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91

リーダー
6.5 寸法図92

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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7

整備と保守
7.1

RF200 IO-Link リーダーのエラーメッセージ
複数の方法で RF200 IO-Link のエラーを識別できます。
●

LED 動作表示の点滅パターンをカウントすることにより、リーダー上で直接確認●

PII バイト 1「error_RFID」のエラーコードを使用して確認(セクション「IO-Link モ
ード： ユーザーデータをスキャン (ページ 78)」を参照)●

IO-Link イベントメッセージを使用して確認(セクション「イベントエラーコード (ページ 115)」と比較)

表 7- 1

RF200 IO-Link リーダーのエラーメッセージ

LED の点滅 エラーコー
ド(16 進数)エラーの説明00

0x00

エラーは発生していない

02

0x01

エラーが発生している。考えられる原因:• アクティブなコマンドが完全に実行されませんでした• コマンドの処理中にトランスポンダがアンテナの電磁場を離れた• トランスポンダとリーダー間の通信エラー

05

0x05

パラメータ割り付けエラー。考えられる原因:• 不明なコマンド• パラメータが間違っています• ファンクションが許可されていません

06

0x06

エアインターフェース中断

13

0x0D

指定したメモリアドレスでエラーが発生した(存在しない
またはアクセスできないメモリエリアにアクセスしようとした)

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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93

整備と保守7.1 RF200 IO-Link リーダーのエラーメッセージ
LED の点滅 エラーコー
ド(16 進数)エラーの説明17

IO-Link 通信インターフェースの短絡または過熱

0x11• インターフェースの通信は、短絡または過熱が発生した場合にオフに切り替わります。
• インターフェースは自動的にリセットされます。
18

0x12

内部ハードウェア故障。考えられる原因：• リーダーのコネクタ接点に問題• ハードウェア不良

20

0x14

深刻なシステム障害(ハードウェア障害)• 電源を入れなおす

21

0x15

パラメータ割り付けエラー:不正なパラメータ

24

0x18

[RESET]のみ可能

25

0x19

前のコマンドがアクティブなままになっています

28

0x1C

RF250R IO-Link:
アンテナが接続されていない、アンテナケーブルまたはア
ンテナが損傷している。
注:RF250R は、アンテナと一緒にのみ動作することができます。
アンテナが再度存在するようになり適切に接続されるとすぐに、プロセスイメージで「0x1C」エラーがリセットされ、「アンテナ欠落:送信」イベントが送信されます。ただし、トランスポンダがアンテナフィールドを離れるかコ
マンド「ANT オフ」が送信されるまで、エラーLED は「0x1C」で点滅し続けます。
[イベント表示]パラメータを使用してエラーメッセージを抑制することができます。

--

0x1F

[RESET]によって、アクティブなコマンドがキャンセルさ
れました

94

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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整備と保守7.2 デバイスの交換

注記
エラー確認済み/リセット
これらのエラーは、コマンドアンテナをオフにするか、トランスポンダをアンテナフィールドから離すことで確認（= RESET）します。0x11、0x12、0x14 および 0x15 エラ
ーは、LED の「点滅」でのみ示され、[error_RFID]バイトは使用されません。
いわゆるイベントメッセージはマスタにも渡されます（セクション「イベントエラーコード (ページ 115)」を参照）。S7-PCT（診断）を使用してこれらのエラーメッセージを表示したり、[IO_LINK_DEVICE]ファンクションブロックを使用して読み出したりできます。S7 PCT または[IO_LINK_DEVICE]ファンクション(システムコマンド)を使用しなければイベントメッセージをリセットできません。

7.2

デバイスの交換
リーダーを IO-Link V1.1 マスタと一緒に動作させる場合、デバイスを交換するときに、
ユーザーアプリケーションで何ら措置を講じる必要はありません。IO-Link リーダーのパラメータ割り付けは、マスタおよびデバイスに保存されています。リーダーの交換後、新しいリーダーは自動的に元のパラメータ割り付けを受け取ります。
[Ports > Port Info > Backup Level]タブで、S7 PCT のストレージ機能を有効化/無効化できます。

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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95

整備と保守7.2 デバイスの交換

96

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

8

技術仕様
8.1

RF200 IO-Link リーダーの技術仕様
表 8- 1

RF210R-/RF220R IO-Link リーダーの技術仕様

6GT2821-1BC32
6GT2821-2BC32
製品タイプ名称

SIMATIC RF210R IO-Link
SIMATIC RF220R IO-Link

無線周波数
動作周波数(定格値)13.56 MHz

電気的仕様
無線伝送用プロトコル

ISO 15693、ISO 18000-3

ケーブル長リーダー ↔ IO-Link マスタ

最大 20 m

最大データ伝送速度
二点間接続230.4 kbps

最大データ伝送速度
無線伝送

26.6 kbps

ユーザーデータの標準伝送時間(バイト単位)• 書き込みアクセス(28 バイトブロッ• 3.6 ミリ秒/バイト

ク)• 読み取りアクセス(28 バイトブロッ• 2.4 ミリ秒/バイト

ク)
リーダーの読み取り/書き込み距離「電磁場データ (ページ 29)」のセクショ
ンを参照

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

97

技術仕様
8.1 RF200 IO-Link リーダーの技術仕様
6GT2821-1BC32
6GT2821-2BC32

インターフェース
通信用インターフェース

IO-Link

電気コネクタデザイン

M12、4 ピン

アンテナ

内蔵

機械仕様
ハウジング
• 材質

• 真鍮、ニッケルめっき / PBT• 色• 銀色 / パステルターコイズ

金属への推奨距離

0 mm

電源電圧、消費電流、電力損
電源電圧

24 VDC (20.4～28.8 VDC)

標準消費電流50 mA許容周囲条件周囲温度• 動作中• -20～+70 °C• 輸送および保管中• -25～+80 °C• 保管時• -25～+80 °C

EN 60529 に準拠した保護等級

IP67

EN 60721-3-7

500 m/s²

クラス 7 M2 に準拠した衝撃波加速
EN 60721-3-7

200 m/s²

クラス 7 M2 に準拠した振動加速
ねじりと曲げ荷重98

不可SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

技術仕様
8.1 RF200 IO-Link リーダーの技術仕様
6GT2821-1BC32
6GT2821-2BC32

デザイン、外形寸法と重量
寸法(L x ∅)RF210R：83 × 18 mm
RF220R：83 × 30 mm(8 ピンコネクタスリーブとプラスチック
キャップを含む)

重量

RF210R：65 g (M18 ナット 2 個を含む)
RF220R：140 g (M30 ナット 2 個を含む)取り付けタイプ

RF210R：M18 ナット 2 個、厚さ：4 mm
締め付けトルク ≤ 20 Nm
RF220R：M30 ナット 2 個、厚さ：5 mm
締め付けトルク ≤ 40 Nm

LED 表示デザイン

3 色 LED(動作電圧、存在有無、エラー)

規格、仕様、承認
承認

R&TTE 指令
EN 300 330、EN 301489、CE、FCC、
UL/CSA に準拠した無線

MTBF

RF210R：505 年
RF220R：501 年

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

99

技術仕様
8.1 RF200 IO-Link リーダーの技術仕様
表 8- 2

RF240R-/RF260R IO-Link リーダーの技術仕様

6GT2821-4BC32
6GT2821-6BC32
製品タイプ名称

SIMATIC RF240R IO-Link
SIMATIC RF260R IO-Link

無線周波数
動作周波数(定格値)13.56 MHz

電気的仕様
無線伝送用プロトコル

ISO 15693、ISO 18000-3

ケーブル長リーダー ↔ IO-Link マスタ

最大 20 m

最大データ伝送速度
二点間接続230.4 kbps

最大データ伝送速度
無線伝送

26.6 kbps

ユーザーデータの標準伝送時間(バイト単位)• 書き込みアクセス(28 バイトブロッ• 3.6 ミリ秒/バイト

ク)• 読み取りアクセス(28 バイトブロッ• 2.4 ミリ秒/バイト

ク)
リーダーの読み取り/書き込み距離「電磁場データ (ページ 29)」のセクショ
ンを参照

インターフェース

100

通信用インターフェース

IO-Link

電気コネクタデザイン

M12、4 ピン

アンテナ

内蔵

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

技術仕様
8.1 RF200 IO-Link リーダーの技術仕様
6GT2821-4BC32
6GT2821-6BC32

機械仕様
ハウジング
• 材質

• プラスチック PA 6.6• 色• 無煙炭色金属への推奨距離

0 mm

電源電圧、消費電流、電力損
電源電圧

24 VDC (20.4～28.8 VDC)

標準消費電流50 mA許容周囲条件周囲温度• 動作中• -20～+70 °C• 輸送および保管中• -25～+80 °C• 保管時• -25～+80 °C

EN 60529 に準拠した保護等級

IP67

EN 60721-3-7

500 m/s²

クラス 7 M2 に準拠した衝撃波加速
EN 60721-3-7

200 m/s²

クラス 7 M2 に準拠した振動加速
ねじりと曲げ荷重

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

不可

101

技術仕様
8.1 RF200 IO-Link リーダーの技術仕様
6GT2821-4BC32
6GT2821-6BC32

デザイン、外形寸法と重量
寸法(L×W×H)

RF240R：50 × 50 × 30 mm
RF260R：75 × 75 × 41 mm

重量RF240R：60 g
RF260R：200 g

取り付けタイプ

金属製 M5 ネジ 2 個
締め付けトルク ≤ 1.5 Nm

LED 表示デザイン

3 色 LED(動作電圧、存在有無、エラー)

規格、仕様、承認
承認

R&TTE 指令
EN 300 330、EN 301489、CE、FCC、
UL/CSA に準拠した無線

MTBF

RF240R：430 年
RF260R：480 年

102

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

技術仕様
8.1 RF200 IO-Link リーダーの技術仕様
表 8- 3

RF250R IO-Link リーダーの技術仕様

6GT2821-5BC32
製品タイプ名称

SIMATIC RF250R IO-Link

無線周波数
動作周波数(定格値)13.56 MHz

電気的仕様
無線伝送用プロトコル

ISO 15693、ISO 18000-3

ケーブル長リーダー ↔ IO-Link マスタ

最大 20 m

最大データ伝送速度
二点間接続230.4 kbps

最大データ伝送速度
無線伝送

26.6 kbps

ユーザーデータの標準伝送時間(バイト単位)• 書き込みアクセス(28 バイトブロッ• 3.6 ミリ秒/バイト

ク)• 読み取りアクセス(28 バイトブロッ• 2.4 ミリ秒/バイト

ク)
リーダーの読み取り/書き込み距離「電磁場データ (ページ 29)」のセクショ
ンを参照

インターフェース
通信用インターフェース

IO-Link

電気コネクタデザイン• 通信インターフェース用• M12、4 ピン• 外部アンテナ用• M8、4 ピン

アンテナ

外部
M8 アンテナコネクタを使用して ANT 3、
ANT 8、ANT 12、ANT 18、ANT 30 接続
可能

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

103

技術仕様
8.1 RF200 IO-Link リーダーの技術仕様
6GT2821-5BC32

機械仕様
ハウジング
• 材質

• プラスチック PA 6.6• 色• 無煙炭色金属への推奨距離

0 mm

電源電圧、消費電流、電力損
電源電圧

24 VDC (20.4～28.8 VDC)

標準消費電流50 mA許容周囲条件周囲温度• 動作中• -20～+70 °C• 輸送および保管中• -25～+80 °C• 保管時• -25～+80 °C

EN 60529 に準拠した保護等級

IP67

EN 60721-3-7

500 m/s²

クラス 7 M2 に準拠した衝撃波加速
EN 60721-3-7

200 m/s²

クラス 7 M2 に準拠した振動加速
ねじりと曲げ荷重

不可

デザイン、外形寸法と重量
寸法(L×W×H)

50 × 50 × 30 mm

重量

60 g

取り付けタイプ

金属製 M5 ネジ 2 個
締め付けトルク ≤ 1.5 Nm

LED 表示デザイン

3 色 LED(動作電圧、存在有無、エラー)

104

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

技術仕様
8.2 承認
6GT2821-5BC32

規格、仕様、承認
承認

R&TTE 指令
EN 300 330、EN 301489、CE、FCC、
UL/CSA に準拠した無線

MTBF

8.2

430 年

承認

FCC information
Siemens SIMATIC RF210R IO-Link (MLFB 6GT2821-1BC32) FCC ID: NXWRF210RIOL
Siemens SIMATIC RF220R IO-Link (MLFB 6GT2821-2BC32) FCC ID: NXWRF220RIOL
Siemens SIMATIC RF240R IO-Link (MLFB 6GT2821-4BC32) FCC ID: NXWRF240RIOL
Siemens SIMATIC RF250R IO-Link (MLFB 6GT2821-5BC32) FCC ID: NXWRF250RIOL
Siemens SIMATIC RF260R IO-Link (MLFB 6GT2821-6BC32) FCC ID: NXWRF260RIOLThis device complies with part 15 of the FCC rules. Operation is subject to the following
two conditions:(1) This device may not cause harmful interference.
(2) This device must accept any interference received, including interference that may
cause undesired operation.
CautionAny changes or modifications not expressly approved by the party responsible forcompliance could void the user's authority to operate the equipment.

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

105

技術仕様
8.2 承認NoteThis equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital
device, pursuant to part 15 of the FCC Rules.
These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference
when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment
generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used inaccordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio
communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause
harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at
his own expense.

IC information
This device complies with Industry Canada licence-exempt RSS standard(s). Operation
is subject to the following two conditions:(1) This device may not cause interference, and(2) this device must accept any interference, including interference that may cause
undesired operation of the device.
Le présent appareil est conforme aux CNR d`Industrie Canada applicables aux
appareils radio exempts de licence. L`exploitation est autorisée aux deux conditions
suivantes :(1) L`appareil ne doit pas produire de brouillage, et(2) l'utilisateur de l`appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si lebrouillage est susceptible d`en compromettre le fonctionnement.

cULus information
ET200S IO-Link マスタを使用する場合、使用している電源ユニットがクラス 2 デバイ
ス（制限電流/制限電圧）に対応しており、UL ファイルに列記されていることを確認してください。

106

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

9接続ケーブル

CM 4xIO-Link マスタ付き ET 200S および ET 200SP 用、および SM 1278 4xIO-Link マスタ付き S71200 用の開放端付きケーブル
接続ケーブルには、5 m (標準)または 10 m の長さがあります。

図 9-1

単線技術を用いた IO-Link マスタとリーダー間の接続ケーブルのデザイン

注:2)ピン「2」(予備)は使用してはなりません。

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

107接続ケーブル

Siemens IO-Link マスタのピン割り付け
表 9- 1ET 200S

4SI IO-Link マスタ電子モジュール(6ES7138-4GA50-0AB0)用の端子割り付け
端子

割り付け

端子

割り付け

説明

1

C/Q ポート 1

5

C/Q ポート 2 • C/Q:通信信号

2C/Q ポート 3

6

C/Q ポート 4 • L+:電源電圧

3

L + ポート 1

7

L + ポート 2

4

L + ポート 3

8

L + ポート 4

A4

M ポート 1

A8

M ポート 2

(AUX)
A3

(AUX)

M ポート 3A7

(AUX)

表 9- 2• L-/M:接地

M ポート 4(AUX)

ET 200SP

CM 4xIO-Link 電子モジュール(6ES7137-6BD00-0AB0)用のピン割り付け
端子

割り付け

端子

割り付け

説明

カラーラベリングプレ
ート

1

C/Q 1

2

C/Q 2

• C/Q:通信信号

3

C/Q 3

4

C/Q 4

• RES:予備、使用不可

5

RES

6

RES

• L+:電源電圧(正)

7

RES

8

RES

• M:接地

9

L+1

10

L+2

CC04

11

L+3

12

L+4

6ES7193-6CP04-

13

M

14

M

2MA0

15

M

16

M

L+

24VDC

M

接地

使用可能な端子台モジュール:スプリング式端子(6ES7193-4CA50-0AA0)、ネジ端子(6ES7193-4CA40-0AA0)および高速接続(6ES7193-4CA80-0AA0)108

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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接続ケーブル

表 9- 3

S7-1200:SM 1278 4xIO-Link マスタ

SM 1278 4xIO マスタ電子モジュール(6ES7278-4BD32-0XB0)用のピン割り付け
X10

X11

X12

X13

7

M1

M2

M3

M4

• Mn:スレーブに対する接地

6

C/O1

C/O2

C/O3

C/O4

• C/On:通信信号

5

L1

L2

L3

L4

• Ln:24 VDC(スレーブに対して)

4

RES

RES

RES

RES

• M:接地3

機能保証 RES

RES

RES

ピン

接地
2

M

RES

RES

RES

1

L+

RES

RES

RES

説明

• L+:24 VDC(マスタに対して)• RES:予備、使用不可

ET 200eco PN、ET 200 AL、ET 200rpo 用接続ケーブル
この IO-Link マスタ(IP67)では、両端に M12 コネクタ付きのあらかじめ組み立てたケーブルがあります(セクション「注文情報 (ページ 111)」を参照)。

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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109

接続ケーブル

110

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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10

注文情報

表 10- 1

IO-Link インターフェース付きリーダーの注文データ

商品番号
IO-Link インターフェース V1.1 付き RF210R

6GT2821-1BC32

IO-Link インターフェース V1.1 付き RF220R

6GT2821-2BC32

IO-Link インターフェース V1.1 付き RF240R

6GT2821-4BC32

IO-Link インターフェース V1.1 付き RF250R

6GT2821-5BC32

IO-Link インターフェース V1.1 付き RF260R

6GT2821-6BC32

表 10- 2

アクセサリの注文データ

商品番号
アンテナ
ANT 3

プラグインアンテナ接続ケーブル 3 m を 1 本含む

6GT2398-1CD400AX0

アンテナ接続ケーブルなし

6GT2398-1CD300AX0

ANT 8
ANT 12
ANT 18
ANT 30

プラグインアンテナ接続ケーブル 3 m を 1 本含む

6GT2398-1CF10アンテナ接続ケーブルなし

6GT2398-1CF00

プラグインアンテナ接続ケーブル 3 m を 1 本含む

6GT2398-1CC00

統合型アンテナ接続ケーブル 0.6 m を 1 本含む

6GT2398-1CC10

プラグインアンテナ接続ケーブル 3 m を 1 本含む

6GT2398-1CA00

統合型アンテナ接続ケーブル 0.6 m を 1 本含む

6GT2398-1CA10

プラグインアンテナ接続ケーブル 3 m を 1 本含む

6GT2398-1CD00

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111

注文情報

商品番号
ケーブル

112

プラグインケーブル IO-Link、

5m

6GT2891-4LH50

開放端 - M12

10 m

6GT2891-4LN10

プラグインケーブル IO-Link

1.5 m

3RK1902-4PB15-3AA0

M12 プラグ - M12 ソケット

5m

6GT2891-4MH50

10 m

6GT2891-4MN10SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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A

付録

付録で説明されている内容を理解するには、ファンクションブロック[IO_LINK_DEVICE]の取り扱いに関する基本的な知識が必要です。

A.1

IO-Link エラーコード

A.1.1

ISDU リターンエラーコード

S7-PCT、ファンクションブロック[IO_LINK_DEVICE]および IO-Link デバイス(リーダー)は、フレームトランスポート層[ISDU]を使用します。次の表は、使用可能な ISDU
リターンエラーコードを示します。ISDU リターンエラーコードは、リーダでは生成されません。[IO_LINK_DEVICE]ファンクションブロックを使用してエラーコードを表示できます。
表 A- 1ISDU エラーメッセージ

エラーコ
ード(16
進数)

エラーの説明対処法

8000

コマンドエラー--

8011

インデックスを使用できません。

正しいインデックス

8012

サブインデックスを使用できません

正しいサブインデックス

8020

サービスが一時的に利用できません

待機時間後にクエリを繰り返します8021

サービスが一時的に利用できません

待機時間後にクエリを繰り返します

ローカルコントロールユニットがブロックされました
8022

サービスは一時的に使用できなくなっています。

待機時間後にクエリを繰り返します

デバイスが別のタスクでビジー状態です。
8023

アクセスが拒否されました

インデックスは読み込みのみ可能です8030

パラメータ値が許容範囲外です

正しい値を転送します

8031

パラメータ値が制限を超えています

正しい値を転送します

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

113

付録
A.1 IO-Link エラーコード

エラーコ
ード(16
進数)

エラーの説明対処法

8032

パラメータ値が制限を下回っています

正しい値を転送します

8033

パラメータ長が超過していますパラメータ長をチェックします8034

パラメータの長さが足りません

パラメータ長をチェックします

8035

機能を使用できません

呼び出しパラメータをチェックします8036

機能が一時的に利用できません

待機時間後にクエリを繰り返します8040

無効なパラメータセットです

正しいパラメータセットを転送します

8041

無効なパラメータセットです

正しいパラメータセットを転送しま
す

8082

114

アプリケーションの準備ができていません--

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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付録
A.1 IO-Link エラーコード
A.1.2

イベントエラーコード

S7-PCT で[Event message]パラメータを有効にすると、以下のイベントエラーコードが表示されます。
イベントタイプ[entering state/exiting state]のあるイベントエラーコードは IO-Link リー
ダーによって送信され、IO-Link マスタによって、診断のためにフィールドバスレベル
でコントローラに転送されます。コントローラの標準診断を使用して、これらのイベン
トエラーコードを表示できます。「IO_LINK_DEVICE」ファンクションブロックまたはPCT ツールを使用して、イベントタイプ「警告」を表示できます。
表 A- 2

イベントエラーメッセージ

イベント
タイプ
上位ワー
ド
(16 進数)

エラーコ
ード
下位ワー
ド
(16 進数)

エラー名

デバイスステー エラーの説明
タス 1)

警告

1822

Too many transpond-

--

(64)
警告

ers in the antenna field
1823

(64)

Command execution

アンテナフィールド内に複数のトラン
スポンダがあります。

0x0001incomplete

エラーが発生している。考えられる原因:• アクティブなコマンドが完全に実行されませんでした• コマンドの処理中にトランスポン
ダがアンテナの電磁場を離れた• トランスポンダとリーダー間の通
信エラー

エラー

1831

Parameter memory

0x0012

内部ハードウェア故障。考えられる原

遷移状態

因：

(F4)/

• リーダーのコネクタ接点に問題

既存状態• ハードウェア不良(B4)

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

115

付録
A.1 IO-Link エラーコード

イベント
タイプ
上位ワー
ド
(16 進数)

エラーコ
ード
下位ワー
ド
(16 進数)

エラー名

デバイスステー エラーの説明
タス 1)

エラー

1833

Internal error

0x0005,

グループエラー、典型的な RFID エラ

0x0006,ー

0x000D,考えられる原因([Acquisition user data](74)0x0015,0x0018, 0x0019

モード)：• パラメータ割り付けエラー(05):– 不明なコマンド(PIQ の間違った情報)– 不正なパラメータ(アドレスの誤り、長さの誤りなど)– 機能が許可されていません(UID モ
ードでのコマンド送信など)• エアインターフェース障害(06)• 指定されたメモリアドレスのエラー(0D)• パラメータ割り付けエラー(15)• [RESET]のみ可能(18)• 前のコマンドがアクティブなままになっている(19)
エラー

1834

Invalid PIQ

0x0005

コマンドが PIQ に書き込まれました

遷移状態

が、これは許可されていません。

(F4)/

例えば、[UID をスキャン]モードの[読既存状態

み込み]コマンド

(B4)
エラー

1835

Antenna missing

0x001C

RF250R IO-Link:

遷移状態

アンテナが接続されていない、アンテ(F4)/

ナケーブルまたはアンテナが損傷して

既存状態

いる。

(B4)

116

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

付録
A.1 IO-Link エラーコード

イベント
タイプ
上位ワー
ド
(16 進数)

エラーコ
ード
下位ワー
ド
(16 進数)

エラー名

デバイスステー エラーの説明
タス 1)

エラー

1841

Overload

0x0011(74)

IO-Link 通信インターフェースの短絡• 通信インターフェースは、短絡が発生した場合にオフに切り替わります。
• インターフェースは自動的にリセットされます。

エラー

4000

Overtemperature

0x0011

遷移状態• リーダーは、過熱が発生した場合(F4)/にオフに切り替わります。

既存状態• リーダーは自動的にリセットされ

(B4)
エラー

リーダーの過熱ます。
5100

Power supply

0x0011

遷移状態

リーダーの電圧不足/過電圧• 電源を確認してください。

(F4)/
既存状態
(B4)
エラー

5200

(72)
エラー

サービスデータ長エラ --許容データ長を超過しました。

ー5600

サービスデータエラー --一般プロトコルエラー

5800

未知のサービスデータ --サービスデータのログ内容が誤ってい

ジョブ

ます。

(73)
エラー
(73)
エラー

6000

Firmware(F4)0x0014

ファームウェアが内部エラー(システムエラー)を検出しました。
例えば、不合理なステータスまたはウォッチドッグ等。

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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117

付録
A.1 IO-Link エラーコード

イベント
タイプ
上位ワー
ド
(16 進数)

エラーコ
ード
下位ワー
ド
(16 進数)

エラー名

エラー

6320

Parameter assignment 0x0015

パラメータ割り付けエラー:

error

不正なパラメータ

遷移状態

デバイスステー エラーの説明
タス 1)

(F4)/
既存状態
(B4)
エラー

8C00

Device reset

0x0014

深刻なシステム障害(ハードウェア障

遷移状態害)、ウォッチドッグ：(F4)/• 電源を入れなおす

既存状態
(B4)
1)

デバイスステータスは、「RF200 IO-Link リーダーのエラーメッセージ」セクションのエラーコードに対応
しています。

注記
イベントメッセージの表示、読み取りおよびリセット
S7-PCT を使用してこれらのイベントメッセージを表示したり、「IO_LINK_DEVICE」
ファンクションブロックを使用して読み出したりできます。S7 PCT または[IO_LINK_DEVICE]ファンクションを使用しなければイベントメッセージをリセットできません。
イベントメッセージは、[アンテナオフ]または[フィールドの外にトランスポンダを移動]によってリセットすることはできませんが、リーダーのエラーメッセージでは可能です(セクション「RF200 IO-Link リーダーのエラーメッセージ (ページ 93)」と比較)。

118

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操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

付録
A.2 サービスデータの概要

A.2

サービスデータの概要
RF200 IO-Link リーダーは、サービスデータとパラメータの割り付けのための次のインデックスをサポートしています。
注記
Direct parameter 1 (0x00)
これらのパラメータはシステム内部でのみ使用され、通常は考慮する必要はありません。ただし、必要な場合、インデックス 0x00 (セクション「ISDU データトラフィック(ページ 81)」参照)を使用して読み出すことができます。

表 A- 3

RF200 IO-Link リーダーのサービスデータ

イン オブジェデッ クト名クス(16
進数)

サブイン バイト
デックス 単位で
の長さ

アク
セス

パラメーター名

説明

0x00 Direct

0x00

16

r

--

選択したインデックス全体

parameter 0x01

1r

Master command

IO-Link の操作モードを切り替え

1ます(フォールバック、操作、事前操
作)
0x02

1

r

Master cycle time

マスタサイクル時間

0x03

1

r

Minimum cycle time

最小デバイスサイクル時間(リー
ダー)

0x04

1

r

Frame Capability

サポートされる通信用フレーム
タイプ

0x05

1

r

IO-Link version ID

デバイスに実装された IO-Linkのプロトコルバージョン

0x06
0x07

1
1

r
r

Process Data Input

マスタへの入力のデータプロセ

Lengthスイメージの数と構造

Process Data Output

マスタからの出力のデータプロ

Lengthセスイメージの数と構造

0x08

1

r

Vendor ID 1 (MSB)

一意のベンダ識別番号

0x09

1

r

Vendor ID 2 (LSB)

SIEMENS:0x002A

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119

付録
A.2 サービスデータの概要

イン オブジェデッ クト名クス(16
進数)

サブイン バイト
デックス 単位で
の長さ

アク
セス

パラメーター名

説明

0x0A

r

Device ID 1 (octet 2,

一意のデバイス識別番号

MSB)

RF210R IO-Link:0x0C0207
RF220R IO-Link:0x0C0208

1

0x0B

1

r

Device ID 2 (octet 1)

0x0C

1

r

Device ID 3 (octet 0,
LSB)

RF240R IO-Link:0x0C0209
RF250R IO-Link:0x0C020A
RF260R IO-Link:0x0C020B

0x0D

1

r

Function ID 1 (MSB)

0x0E

1

r

Function ID 2 (LSB)

0x0F

1

r

--

予備

0x10

1

r

システムコマンド

未使用。システムコマンドはイ予備

ンデックス 0x02 を使用して有効にします。

120

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付録
A.2 サービスデータの概要

イン オブジェデッ クト名クス(16
進数)

サブイン バイト
デックス 単位で
の長さ

アク
セス

パラメーター名

説明

0x02 システム

0x00

w

--

パラメータアクセスの制御コマ

1

コマンド

ンド：
• 0x01:パラメータアップロー
ド開始• 0x02:パラメータアップロー
ド終了• 0x03:パラメータダウンロード開始• 0x04:パラメータダウンロード終了• 0x05:パラメータダウンロー
ドを保存• 0x06:キャンセル• 0x80:デバイスのリセット• 0x82:出荷時設定に復元

0x03 データ格
1)

0x01

1

r/w

納

データメモリコマンド

パラメータ割り付けを保存する
ための制御コマンド(デバイス交換):• 0x00:予備• 0x01:DM アップロード開始• 0x02:DM アップロード終了• 0x03:DM ダウンロード開始• 0x04:DM ダウンロード終了• 0x05:DM の割り込み• 0x06～0xFF:予備

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121

付録
A.2 サービスデータの概要

イン オブジェデッ クト名クス(16
進数)

サブイン バイト
デックス 単位で
の長さ

アク
セス

パラメーター名

説明

0x02

r

ステータス

ビット 0:予備1

ビット 1 とビット 2 のステータ
ス• 0b00:無効• 0b01:アップロード• 0b10:ダウンロード• 0b11:データメモリロック
ビット 3～ビット 6:予備
ビット 7:アップロードのステー
タス• 「0」:アップロードなし• 「1」:アップロード保留中
0x03

4

r

データメモリサイズ

デバイスの交換に必要なパラメータを保存するためのバイト数

0x04
0x05

4

r

variable r

データメモリチェック

すべての保存データに対するチ

サム

ェックサム

パラメータメモリリス保存されたパラメータのリスト

ト
0x0C Device

0x00

2

r/w

--

デバイスアクセス用のロック機

Access

能:Locks• ビット 0:「1」 =パラメータ
アクセスロック• ビット 1:「1」 =データメモ
リファンクションロック
• ビット 2～ビット 15:予備

0x10 Vendor

0x00

12

r

--

Name
0x11 Vendor
Text:

122

ベンダー名:"SIEMENS AG"

0x00

12

r

--

ベンダーテキスト:"SIEMENS AG"

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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付録
A.2 サービスデータの概要

イン オブジェデッ クト名クス(16
進数)

サブイン バイト
デックス 単位で
の長さ

アク
セス

パラメーター名

説明

0x12 Product

0x00

r

--

製品名:

24

name
0x13 Product"SIMATIC RF2xxR IO-Link"
0x00

16

r

--

ID

製品 ID:
リーダーの商品番号、例えば「6GT2821-1AC32」

0x14 Product

0x00

64

r

--

text

製品テキスト:
リーダーのプロパティに関する情報

0x15 Serial

0x00

12

r

--

シリアル番号は未サポートです

0x16 Hardware 0x00

12

r

--

ハードウェアバージョンは未サ

numberversion0x17 Firmware

ポートです
0x00

12

r

--

version

ファームウェアバージョン(例えば、V1.0.0)

0x18 Applicatio 0x00

32

r/w

--

ユーザー固有のデータ

n Specific

例えば、プラント名称、機能、Tag

保守データ、位置識別子

0x20 Error

0x00

2

r

--

counter
0x24 Device

オン以降のエラー数(イベント
数)

0x00

1

r

--

Statusデバイスステータス：• 0x00:デバイスは正常• 0x02:デバイスは仕様内にない• 0x04:エラー

0x25 Detailed

0x00

1

r

--

現在保留中のイベント

Deviceセクション「イベントエラーコ

Statusード」を参照0x28 Process

0x00

8

r

image of--

最後の入力のプロセスイメージ
を読み出しますthe inputs

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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123

付録
A.2 サービスデータの概要

イン オブジェデッ クト名クス(16
進数)

サブイン バイト
デックス 単位で
の長さ

アク
セス

パラメーター名

説明

0x29 Process

0x00

r

--

最後の出力のプロセスイメージ

8

image ofを読み出しますthe outputs
0x40 Reader

0x00

8

r/w

--

parameters

リーダーパラメータの読み出し
または書き込みを行います1

r/w

Event message

2:イベント表示が有効(デフォルト)
4:メッセージなし

1r/w

Operating mode

4:UID をスキャン(デフォルト)
8:ユーザーデータをスキャン

1

r/w

Ready delay

2:オフにする(デフォルト)
4:オンにする
一貫したデータ転送のための追加バックアップ機構

1

r/w

Data holding time

プロセス入力データがデバイスによって変更されない最小時間。
• 0x00:最小(デフォルト)• 0x0A:100 ms• 0x14:200 ms• 0x32:500 ms• 0x64:1 秒• 0xC8:2 秒

1r/w

RF parameters

RF パラメータの設定
2:ISO デフォルト(デフォルト)
4:特別な設定1

r/w

Modulation

変調強度の設定
0～100 % (デフォルトは 22 %)124

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付録
A.2 サービスデータの概要

イン オブジェデッ クト名クス(16
進数)

サブイン バイト
デックス 単位で
の長さ

1

アク
セス

パラメーター名説明r/w

Subcarrier

副搬送波
2:シングル(デフォルト)
4:ダブル

1

r/w

Data transfer

高データ転送速度2:低4:高(デフォルト)

0x43 IO-Link

0x00

1

r

--

transmissi

IO-Link 転送速度
8:230.4 kbps

on speed
0x4A Event
progress

0x5A Reader

0x00

20

r

--

選択したインデックス全体

0x01

4

r

--

最後のイベント

0x02

4

r

--

最後から 2 番目のイベント

0x03

4

r

--

最後から 3 番目のイベント

0x04

4

r

--

最後から 4 番目のイベント

0x05

4

r

--

最後から 5 番目のイベント

0x00

18

r

--

すべて読み出しのみ可能、サブstatus

インデックス 0x00 のみ可能
4r

Operating time since

始動後のリーダーの動作時間

startup
1r

Transponders in the

アンテナフィールド内のトラン

antenna field

スポンダ数
ここでは、1 トランスポンダのみ許可されます。

1r

Antenna status

アンテナのステータス:• 0:不明• 1:アンテナオン• 2:アンテナオフ

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125

付録
A.2 サービスデータの概要

イン オブジェデッ クト名クス(16
進数)

サブイン バイト
デックス 単位で
の長さ

4

アク
セス

パラメーター名説明rTransponder change

リーダーがオンになってからア
ンテナフィールドを通過したト
ランスポンダ数

1
1rr

Version of the IO link

物理 IO-Link ドライバブロック

driver blockのバージョン

Passive error counter

RF フィールド、エラーカウンタ
パッシブ(例えば、干渉パルス)
読み出した際にリセットされま
す。

1

r

RF プロトコルエラー、中止カウ

Abort counter

ンタ
読み出した際にリセットされます。
1r

Code error counter

RF プロトコルエラー、コードエ
ラーカウンタ
読み出した際にリセットされま
す。

1

r

Signature error counter RF プロトコルエラー、署名エラーカウンタ
読み出した際にリセットされま
す。

1

r

CRC error counter

RF プロトコルエラー、CRC エ
ラーカウンタ
読み出した際にリセットされま
す。

1

r

Current commandstatus

最後のコマンドのコマンドステータス
は読み出し時にリセットされます。

126

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

付録
A.2 サービスデータの概要

イン オブジェデッ クト名クス(16
進数)

サブイン バイト
デックス 単位で
の長さ

1

アク
セス

パラメーター名説明rError counter

RF インターフェース用のエラー
カウンタ

0x5B Transpon

0x00

15

r

--

der status

すべて読み出しのみ可能、サブ
インデックス 0x00 のみ可能

8

r

UID

アンテナフィールドにあるトラ
ンスポンダの統一識別子。

1r

Transponder type

トランスポンダタイプ(ベンダー、名称)：• 0:未決定• 1:ISO 15693 汎用(未指定または未知)• 3 ISO 15693 (Infineon、MDS
D3xx)• 4:ISO 15693 (富士通、MDS
D4xx)• 5 ISO 15693 (NXP、MDS
D1xx)• 6:ISO 15693 (TI、MDS D2xx)• 7:LRI2K (ST)1r

Chip version

トランスポンダのチップバージ
ョン

2

r

Memory size in bytes

トランスポンダのメモリサイズ(バイト)

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操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

127

付録
A.2 サービスデータの概要

イン オブジェデッ クト名クス(16
進数)

サブイン バイト
デックス 単位で
の長さ

1

アク
セス

パラメーター名説明rLock status

トランスポンダのロックステー
タス、OTP 情報：
ブロックごとに 1 ビットが使用されます(4×4 バイトまたは 2×8
バイト)。
ビット = 1:ブロックがロックされています。
例えば、03 = ブロック 1 とブロ
ック 2 がロックされています。

1rMemory block size

トランスポンダメモリのブロッ
クサイズ

0x5C UID
progress1r

Number of blocks

トランスポンダのブロック数

0x00

40

r

--

選択したインデックス全体

0x01

8

r

--

最後にフィールドにあったトラ
ンスポンダの UID のリスト:
最後の UID

1)

0x02

8

r

--

最後から 2 番目の UID

0x03

8

r

--

最後から 3 番目の UID

0x04

8

r

--

最後から 4 番目の UID

0x05

8

r

--

最後から 5 番目の UID

パラメータ[Data storage]は、マスタデバイス通信に対して使用され、ユーザーの視点からは対応していま
せん。

128

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操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

付録
A.2 サービスデータの概要
システムコマンド(インデックス 0x02)[IO_LINK_DEVICE]ファンクションブロックまたは PCT を使用して、システムコマンドを実行できます。とりわけ、システムコマンドを使用することで、パラメータ割り付けのアップロード/ダウンロード、デバイスのリセット、または出荷時設定の復元が可能です。
●

0x80:Reset device:
リーダーが再起動します。電源の入れ直しに対応します。

●

0x82:Restore factory setting
リーダーが再起動します。再起動前に、次のパラメータがデフォルト値にリセットされます。
– リーダーパラメータ(0x40)– アプリケーション固有タグ(0x18)– デバイスアクセス保護 0x0C

パラメータ割り付けのダウンロード(書き込み)のオプション
パラメータ割り付けをダウンロードするとき、2 つの後続オプション間で差別化されます。
●

個別パラメータの書き込み
このオプションを使用すると、変更されたパラメータが書き込み後速やかにチェッ
クされ、直接有効になります。例えば、アプリケーション固有タグのパラメータの割り付け時(インデックス 0x18)。

●

複数のパラメータを順番に書き込み
このオプションを使用すると、すべての変更されたパラメータがシーケンスの終了時にのみチェックされ、有効になります。

シーケンスを開始するには、コマンド「0x03:Start param download」を使用します。
個別のパラメータの書き込み後、コマンド「0x04:End param download」を実行して変更されたパラメータをチェックし、変更内容を有効にします。
IO-Link マスタ上でパラメータを保存するには、パラメータ割り付けの完了後に、コマンド「0x05:Save param download」を実行する必要があります。このコマンドを使用
すると、ダウンロードが自動的に終了されるため、コマンド「0x04:End param
download」を追加で実行する必要がありません。

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操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

129

付録
A.3 認証および承認デバイスを交換する場合、IO-Link マスタに保存されているパラメータ割り付けを新しいデバイスに迅速かつ簡単に転送できます。

パラメータ割り付けのアップロード(読み取り)のオプション
パラメータ割り付けをアップロードするとき、2 つの後続オプション間で差別化されます。
●

個別パラメータの読み取り●

複数のパラメータを順番に読み取り

シーケンスを開始するには、コマンド「0x01:Start param upload」を使用します。個別のパラメータの読み取り後、コマンド「0x02:End param upload」を実行して読み取りを終了します。

A.3

認証および承認

CE マーキング
最新の RFID 無線承認は、インターネット (http://www.siemens.com/rfid-approvals)で入手可能です。
証明書

説明
R＆TTE 指令に準拠しています

このマニュアルに記載されているシステムには、以下が適用されます。
デバイスに CE マークがある場合、対応する承認が得られています。

DIN ISO 9001 認証
シーメンスにおける全製品プロセス(開発、生産およびマーケティング)の品質保証シス
テムは、ISO 9001 の要件を満たしています(EN29001:1987 相当）。
これは DQS (ドイツ品質保証機構)により認証されています。
EQ-Net 認定書番号:1323-01

130

SIMATIC RF200 IO-Link V1.1
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付録
A.3 認証および承認
国固有の承認
安全性
ラベリング

説明
損害保険者研究所(UL)。規格 UL 60950 (I.T.E)または UL
508 (IND.CONT.EQ)に準拠
損害保険者研究所(UL)。カナダ規格 C22.2 No. 60950(I.T.E)または C22.2 No. 142 (IND.CONT.EQ)に準拠
損害保険者研究所(UL)。規格 UL 60950、Report E11 5352
およびカナダ規格 C22.2 No. 60950 (I.T.E)または UL508 お
よび C22.2 No. 142 (IND.CONT.EQ)に準拠
UL 承認マークカナダ規格協会(CSA)、C22.2.No. 60950 (LR 81690)または
C22.2 No. 142 (LR 63533)規格に準拠
カナダ規格協会(CSA)。米国規格 UL 60950 (LR 81690)、
UL508 (LR 63533)に準拠
This product meets the requirements of the AS/NZS 3548
Norm.
USA (FCC)
This device complies with part 15 of the FCC rules.
FCC ID: NXW-RF...

カナダ(IC)

Canada (IC)This device complies with Industry Canada licence-exempt
RSS standard(s).
IC ID: 267X-RF...
ロシア、ベラルーシおよびカザフスタン

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131

付録
A.3 認証および承認

ラベリング

説明
ブラジル(ANATEL)
Certificado de Homologação
REPÚBLICA FEDERATIVA DO BRASIL
AGÊNCIA NACIONAL DE TELECOMUNICAÇÕES
ANATEL IDs:
• SIMATIC RF240R IO-Link, SIMATIC RF240RIOL:SIMATIC RF250R IO-Link, SIMATIC RF250RIOL:
00975-16-04794
ブラジル(ANATEL)
Certificado de Homologação
REPÚBLICA FEDERATIVA DO BRASIL
AGÊNCIA NACIONAL DE TELECOMUNICAÇÕES
Este produto está homologado pela ANATEL, de acordo
com os procedimentos regulamentados pelaResolução
242/2000, e atende aos requi sitos técnicos aplicados.
Para maiores informações, consulte o site da ANATEL:
www.analel.gov.br
ANATEL IDs:
• SIMATIC RF210R IO-Link, SIMATIC RF210RIOL:
02063-13-04061• SIMATIC RF220R IO-Link, SIMATIC RF220RIOL:
02072-13-04061• SIMATIC RF260R IO-Link, SIMATIC RF260RIOL:
02010-13-04061
Este equipamento não tem direito à proteção contra interferência prejudicial e não pode causar interferência em
sistemas devidamente autorizados.

メキシコ(COFETEL)

メキシコ(COFETEL)
Estados Unidos Mexicanos
Comision Federal de Telecomunicaciones
南アフリカ(ICASA)
Independent Communications Authority of South Africa,
SandtonRadio Equipment Type Approval Certificate

132

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操作説明書, 11/2019, C79000-G8951-C276-07

付録
A.3 認証および承認

ラベリング

説明

中国(CMIIT)

中国(CMIIT)Radio Transmission Equipment
Type Approval Certificate
In accordance with the provisions on the Radio Regulationsof the People’s Republic of China, the following radiotransmission equipment, after examination, conforms to theprovisions with its CMIIT ID.
CMIIT ID: XXXXYYZZZZ
韓国(KCC)
Korea Communications Commission
Certificate of Broadcasting and Communication Equipments
Republic of Korea
日本(VCCI)

米国とカナダの EMC 指令はセクション「承認 (ページ 105)」にあります。

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133

付録
A.4 サービスとサポート

A.4

サービスとサポート

Industry Online Support
製品マニュアルに加えて、Siemens Industry Online Support の包括的なオンライン情報
プラットフォームを次のインターネットアドレスで確認できます。
リンク 1: (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/)
ニュース以外に、以下の内容も含まれます。
●

プロジェクト情報:マニュアル、FAQ、ダウンロード、アプリケーション事例集など●

連絡先、技術フォーラム●

サポートクエリを送信するオプション:
リンク 2: (https://support.industry.siemens.com/My/ww/en/requests)●

シーメンスのサービス提供
当社製品およびシステム全般について、当社はさまざまなサービスを提供して、計画や実装からコミッショニング、さらには保守や更新まで、お客様の機械やシステ
ムの使用期間全体をサポートします。

連絡先データがインターネットで公開されています(下記アドレス)。
リンク 3: (http://w3.siemens.com/aspa_app)

RFID ホームページ
当社の識別システムの一般的な情報については、RFID ホームページ(http://w3.siemens.com/mcms/identification-systems/)をご覧くださいオンラインカタログおよび注文システム
オンラインカタログおよびオンライン注文システムも、Industry Mall ホームページ(https://mall.industry.siemens.com)にあります。

134

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付録
A.4 サービスとサポート
SITRAIN - Training for Industry
提供されるトレーニングには、基本トピック、高度な知識および特殊な知識に関する300 以上のコースさらに個別の分野の詳細な高度なトレーニングが含まれ、130 以上の拠点で利用可能です。コースは、個別に構成することが可能で、お客様の拠点で実施することができます。
トレーニングカリキュラムと、シーメンスのカスタマーコンサルタントに連絡する方法に関する詳細情報がインターネットで公開されています(下記アドレス)。
リンク: (http://sitrain.automation.siemens.com/sitrainworld/)

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