垂直往復コンベヤにおける省エネおよび停電リスク回避のご提案
VEAS & E-VEAS Presentation
重量物（1トン以上）対応垂直往復搬送機オートレーター専用
省エネ制御装置
起動電力アシストシステム［ＶＥＡＳ］〈ＢＣＰ対応〉
省エネ制御装置
起動電力アシストシステム［Ｅ−ＶＥＡＳ］※ＢＣＰ（Business Continuity Plan）とは、災害などでリスクが発生した時に重要業務が中断しないようにすること。
また、万一重要業務が中断した場合でも早期に機能を回復させ、業務中断に伴うリスクを最低限にとどめるようにすること。
この事業継続について平時から戦略的に準備しておく計画。

省エネに適した重量物（１トン以上）対応
垂直往復搬送機オートレーター
垂直往復搬送機オートレーターは、エレベーターの様にカゴ部（昇降ケージ）を往復（上昇・下降）させることで荷物を運ぶ方式です。多階層の運輸倉庫・物流センター・工場などで導入されており、パレット搬送の場合で、１時間当たり約９０パレットの搬送能力があります。また、パレットだけでなく台車や袋物などを同時にフロア状荷受台に載せ込み搬送できるしくみのパレットフリータイプもあります。

重量物（１トン以上）対応の大型機種には、大容量の昇降用モーターが使用されており、起動時に大きな電力を必要とします。この昇降用モーターが起動する際に発生するピーク電力部分を蓄電デバイスから供給（アシスト）するしくみを考案。また、運転中に発生する回生電力を蓄電デバイスに取り込み、アシスト電力として再利用するしくみを考案し特許を取得しました。

■重量物対応垂直往復搬送機オートレーター専用
省エネ制御装置−−起動電力アシストシステム［ＶＥＡＳ］の特長
１）電源設備容量を最大４０％低減でき、最大需要電力（デマンド値）を低く抑えることができ、それにともない電源設備に掛かるコストも軽減することができます。
２）消費電力量を最大３８％削減でき、ランニングコストを軽減できます。

※平成２２年に開発・販売を開始。その後、その有用性が認められ平成２４年度省エネ大賞を受賞し、２０１７年までの累積販売台数は３００台を超えています。

平成２８年に、［ＶＥＡＳ］
をベース（ピーク電力をカットするしくみは同じ）として、蓄電デバイスの容量をアップすることで省エネ性能を高めるしくみを考案。さらに、システム全体の電力を蓄電デバイスから供給できるしくみを考案し特許を取得しました。

■重量物（パレット）対応垂直往復搬送機オートレーター専用
省エネ制御装置−−起動電力アシストシステム［Ｅ−ＶＥＡＳ］の特長
１）電源設備容量を最大４０％低減でき、最大需要電力（デマンド値）を低く抑えることができ、それにともない電源設備に掛かるコストも軽減することができます。
２）消費電力量を最大５０％削減でき、ランニングコストを軽減できます。

３）停電により電源が遮断されても自立起動モードに切り替えることで、出庫（下降搬送）運転を継続することができます。

VEAS ／ E-VEAS 納入実績分布図［2011-2017年］

ＢＣＰ（事業継続計画）に対応
自然災害（落雷・豪雨）などにより突発的に発生する停電に際し、非常用発電設備がなくても出庫（下降搬送）業務を継続できることから、遅配を防止でき納品サービスレベルの向上につながります。
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1 省エネ（省電力）性能

3 安全性能オートレーターの特性に合わせた独自の急速充放電制御装置により、インバータ機器の保護と蓄電デバイスの劣化（過充電）を防止できる信頼性の高いシステムです。
また、蓄電デバイスの過熱を検知した場合に自動停止させる制御を始めとして、各種安全制御機能が完備されています。
緊急措置としてインバータ単独運転も可能となっています。

回生電力を有効利用することで、消費電力量を最大 38％削減できます。

Vertical Electric Assist System
特許取得済［ヴェアス］

2 経済性能起動時のピーク電流を最大 50％分カットすることで、電源設備容量を最大 40％低減できます。
これにより最大需要電力を抑えることができ、ランニングコストを低減できます。
また、新規導入の場合は、電源設備などのイニシャルコストも低減できます。

重量物対応垂直往復搬送機 オートレーター専用 省エネ制御装置

蓄電デバイス搭載 起動電力アシストシステム
起動時に電力をアシスト

起動電力アシストシステム［VEAS］
は、
垂上昇運転（力行運転）時には、本体モー直往復タイプの搬送機に組み込むもの

ター起動時に蓄電デバイスから電力で、本体モーターを起動する際に必要なをアシストし起動電流値を低減、一次電力の 1/3 を蓄電デバイスから供給す側電源設備への負担を軽減することることにより、一次側電源設備への負担ができます。

オートレーター標準操作ボックス（操作部はカラータッチパネル仕様）

オートレーターの操作部は見やすく押しや電流波形イメージ図

エネルギー効率を徹底追求

電力使用状況表示機能を標準装備

すいカラータッチパネルとなっており、運転状態の表示をはじめとして異常が発生した

モーター定格波形

場合の異常状態表示さらには復帰方法表示など様々なオペレーション表示を行ない

VEAS 導入後の実波形ます。
※VEAS を導入された場合、操作ボックスのアシストモニタ画面により電気の流れや VEAS の充電状況などをリアルタ

VEAS より供給（アシスト）部分イムで確認することができます。

を軽減し最大需要電力を低く抑えることができます。
また、回生運転時に発生する放電（アシスト）波形の比較例

回生電力を蓄電デバイスに充電し有効利用することで、消費電力量を最大で 38％インバータ
出力周波数削減できます。

VEAS 無し
起動電流

起動電流

VEAS 有り［アシストモニタ画面表示例］

放電中インバータ入力電流

一次側電源使用中

蓄電デバイス（リチウムイオンキャパシタ）充放電制御装置

インバータ
出力電流

回生エネルギーを再利用
下降運転（回生運転）時には、本体モー放電中

停止充電中（注 2）
力行運転

回生運転

力行運転

回生運転

VEAS へ
一次側電源から充電中

一次側電源から運転中

VEAS から放電アシスト中VEAS へ回生電力充電中

注 1）アシスト波形の一例であり、実際の稼働条件により波形は異なります。
（当社比）
注 2）回生充電により満充電となっている場合は、停止充電は行ないません。

ターで発生した回生エネルギーを蓄電デバイスに充電し、アシストする電力として再利用します。
一次側電源

回生運転
負荷に対し、それを上回る力でモーターを回転させる運転が力行運転ですが、回生運転はその逆で、負荷によりモーターが回転させられる運転のことです。
この時モーターは発電機となり、電力方向も逆となります。

3

昇降制御インバータ

放電抵抗器

本体
モーター
アシスト電力充放電制御装置+蓄電デバイス

回生電力●既存のオートレーターにも組み込めますので、お問い合わせください。

4ＢＣＰ対応 進化した
「ＶＥＡＳ」■環境性［超省エネを実現］
下降運転時に発生する回生電力を［Ｅ−ＶＥＡＳ］の大型蓄電デバイスに充電しアシスト電力として再利用するしくみにより、上昇・下降交互運転の状況下で消費電電力使用状況表示機能を標準装備
オートレーター標準操作ボックス（操作部はカラータッチパネル仕様）

力量を最大５０％削減できる超省エネを実現しました。

■災害時対応性［停電時 - 継続出庫運転可能］

オートレーターの操作部は見やすく押しや万一停電が発生した場合でも［Ｅ−ＶＥＡＳ］から制御および動力（本体・コンベヤすいカラータッチパネルとなっており、運転モーター）電源を供給することで運転を継続できます。

状態の表示をはじめとして異常が発生した・条件によりますが、出庫（下降）運転であれば回数を問わず連続搬送が可能です。

場合の異常状態表示さらには復帰方法表・条件によりますが、数回であれば入庫（上昇）運転が可能です。

示など様々なオペレーション表示を行ない※小型発電機を併用することで連続搬送が可能となります。別途お問い合わせください。

ます。
※［E-VEAS］
を導入された場合、操作ボック■経済性［設備費・維持費を低減］

Vertical Electric Assist System［イー・ヴェアス］

スのアシストモニタ画面により電気の流れや［E-VEAS］の充電状況などをリアル

本体（昇降用）
モーター起動時のピーク電流を［Ｅ−ＶＥＡＳ］
により最大５０％カットタイムで確認することができます。

することで、電源設備容量を最大４０％低減できます。これにより最大需要電力（最大デマンド値）を低く抑えることができ、ランニングコストも低減できます。

特許取得済

さらに、一次側電源設備（ブレーカー・電材等）の資材費を低減でき、イニシャルコストも低減できます。

［進化 1］超省エネ 消費電力量を最大 50％削減［進化 2］災害時に停電が発生しても出庫（下降運転）が可能［アシストモニタ画面表示例］

モーター定格波形●電流波形イメージ図［E-VEAS］導入後の実波形［E-VEAS］より供給（アシスト）部分●放電（アシスト）波形の比較例［E-VEAS］
無し

本体上昇コンベヤ回転

コンベヤ回転自立起動運転一次側電源

アシスト電力オートレーター
本体モーター

回生電力
動力系制御部

本体下降

起動電力アシストシステム［E-VEAS］
は、パレットなどの重量物（1トン以上）搬送用の垂直往復搬送機に組み込むもので、停電時でも自立起動を可能にした高効率省エネ制御システムです。
複数台コンベヤモーター

放電抵抗器

エネルギー効率を徹底追及［E-VEAS からコンベヤへアシスト中］［E-VEAS］

大 型 蓄 電 デ バ イ ス 搭 載 の 起 動 電 力 ア シ スト シ ス テ ム

充放電制御装置+蓄電デバイス

電力供給〈BCP 対応〉

自立起動運転［出庫（下降運転）中］

パレット搬送用垂直往復搬送機
オートレーター専用 省エネ制御装置

電力アシスト

回生充電

電力アシスト電力アシスト注）インバータ出力電流波形の一例であり、実際の稼働状況により波形は異なります。

■安全性［安全制御機能を完備］

急速に充放電できる大型蓄電デバイスを活用し電力ピーク

オートレーターの特性に合わせ独自に開発した急速充放電制御装置により、インカット運転を行なうことで、電源設備容量を最大40％低減でデバイスの過熱を検知した場合に自動停止させる機能など、各種安全制御機能がき、電材等の資材費も低減できます。また、回生電力を充電し完備されています。

有効活用することで、消費電力量を大幅に削減できます。

■［E-VEAS］主要諸元

大型蓄電デバイス（リチウムイオンキャパシタ）パレットを階上に上げる運転（力行運転）の時に［Ｅ−ＶＥＡＳ］

自立起動運転［本体から E-VEAS へ充電中］

バータ機器の保護と蓄電デバイスの劣化（過充電）を防止できる機能および蓄電充放電制御ユニット

DC ／ DC コンバータ ※オートレーター適合仕様

適用電動機容量（kW）

5.5・7.5・11・15

電源

三相 AC200V/60Hz ・ 三相 AC200V/50Hz

蓄電デバイス

リチウムイオンキャパシタ

システム起動時充電時間

約 10 秒

昇降停止時充電時間

約 10 秒●重量物搬送用垂直往復搬送機オートレーターには用途に応じて様々なタイプがあります。
機種選定などの詳細につきましてはお問い合わせください。

から電力がアシストされ起動電流値を低減できることから、自立起動運転［E-VEAS から本体へアシスト中］

自立起動モードスイッチ

一次側電源の最大需要電力を低く抑えることができます。
また、パレットを階上から降ろす運転（回生運転）の時に発生する回生電力をアシスト電力として［Ｅ−ＶＥＡＳ］に蓄え再利用することで、消費電力量を最大５０％削減できます。
※削減効果は運転状況により変動します。
※BCP とは、企業が自然災害、大火災、テロ攻撃などの緊急事態に遭遇した場合において、事業資産の損害を最小限にとどめつつ、中核となる事業の継続あるいは早期復旧を可能とするために、平常時に行うべき活動や緊急時における事業継続のための方法、手段などを取り決めておく事業継続計画のことです。

5［E-VEAS］制御ボックス

運輸倉庫／パレット搬送用オートレーター［E-VEAS］制御ボックス

運輸倉庫／パレット搬送用オートレーター

6※ここで紹介している事例には、各種オプションおよび特注仕様のものが含まれています。

※2F低上部仕様※ここで紹介している事例には、各種オプションおよび特注仕様のものが含まれています。

2F満杯状態

2F搬出中

1F搬入中

1F上昇中

食品生産工場（プラスチックパレット）※1F大型エアシャワー設置仕様

運輸倉庫（プラスチックパレット、木パレット）■［VEAS］および［E-VEAS］標準装備オート
レーターについては、右記カタログをご請求ください。
定温倉庫（プラスチックパレット）※1F防火シャフト内設置

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ＶＥＡＳ & E-VEAS Presentation 000-2019-3