ＵＳＢ２対応インターフェイスユニット

ＳＴＣ１６００４１Ｔシリーズ

ＳＴＣ１６００４１ＴＵＳユニット
ＳＴＣ１６００４１ＴＲＳユニット
Windows ２０００/XP SP３対応
Windows Vista(R) Ultimate 32ﾋﾞｯﾄ 対応

解説書

システック
計測制御グループ◆確認して下さい！◆
本商品は以下のような構成になっております。
構成品が全て揃っていることを確認して下さい。
万一、構成品が足りない場合や破損している場合は、お手数ですが当社にご連絡下さい。

◆商品構成□ユニット本体

1

□保証書

1

□解説書

1

サポート体制
当社製品をより良く、より快適にご使用して頂くために以下のサポートを行っております。

取扱上の注意
御購入頂いた製品を取り扱う際は、以下のことに十分御注意下さい。
・本製品に衝撃を与えたり、曲げたりしないで下さい。破損の原因となります。

・ＴＥＬ ： （0776）56-4640 ( 計測制御グループ )対応時間 9：00〜17：00（土・日・祝祭日を除く）
・ＦＡＸ ： （0776）56-4650
対応時間 9：00〜17：00（土・日・祝祭日を除く）
・Ｅ−ｍａｉｌ： info@stcjapan.com
対応時間 9：00〜19：00（土・日・祝祭日を除く）
当社まで御連絡下さいます様お願い致します。

・本製品を改造しないで下さい。
改造したものに対して、当社は一切の責任を負いかねますので御了承下さい。
・本製品のスイッチなど指定以外の設定にしないで下さい。
故障の原因となります。
・本製品のコネクタには指定以外の信号を接続しないで下さい。
故障の原因となります。
・製品上のコネクタには指定以外の信号を接続しないで下さい。
故障の原因となります。

ご注意○ 本書の内容を全部又は一部を無断で転載することは禁止されています。
○ 本書の内容に関して予告無しに変更する事があります。
○ 本書の内容について万全を期しておりますが、万一不審な点や記載漏れなどお気付きの点がございましたら、当社へご連絡下さいますようお願い致します。
○ 本商品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項に関わらず一切責任を負いかねますので予め御了承下さいますようお願い致します。
○ ご購入後の当社製品による不具合・事故などでの損害に関しましては一切責任を負いかねますので予め御了承下さいますようお願い致します。
○ ＭＳ，Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ，ＭＳ−ＤＯＳ，Windowsは、米国Ｍｉ
ｃｒｏｓｏｆｔＣｏｒ
ｐｏｒａｔｉｏｎの登録商標です。
その他、本書中に使用している会社名及び商品名は、一般に各社の商標または登録商標です。

目次

第３章

目次
はじめに
◆特徴
◆機能
◆本書の構成◆機器接続図第１章

134568外部機器との接続

インターフェイスコネクタの外観
Ｉ
Ｏ-ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ピンの信号配置
デジタル入力回路と接続方法
サーミスターセンサ入力と接続方法

ユニットのセットアップ
1.各部の名称と型番
2.ＵＳＢドライバーのインストール

1-1
1-2

第４章

仕様

1.共通仕様2.ＳＴＣ１６００４１Ｔシリーズの仕様
3.ＳＴＣ１６００４１Ｔシリーズの寸法4.ＳＴＣ１６００４１Ｔシリーズのメイン基板図

第２章

3-1
3-23-33-4

機能説明と通信仕様
1.パラレルデジタル入力 16点
2.サーミスターセンサ入力 4チャンネル

2-1
2-2

12

4-1
4-2
4-3
4-5

はじめに◆特徴

この度は、ＳＴＣ１６００４１Ｔシリーズを御購入頂きまして、ありがとうございます。

■幅広い用途に対応
ＳＴＣ１６００４１Tシリーズは、サーミスタセンサ入力４ch、デジタル入力１６点のビット制御用に開発されたサーミスタ温度計ユニットです。サーミスタセンサ入力・デジタル入力操作
は、ＰＣとＵＳＢ２．０フルスピード、またはＰＣとＲＳ２３２Ｃのいずれかで接続して御利用頂:けます。弊社のソフトカスタマイズを御利用頂きますと、本製品単体での制御が可能となり、独立した制御ユニットとして、またシステムの機能単体として御利用頂く事が出来ます。なお、ＲＳ２３２Ｃ接続では、電源アダプターが別途必要となりますので予めご承知ください。また、入力のビット制御には、光アイソレーション(光絶縁)を採用していますので、信号レベルの違う機器制御は勿論、アイソレーションに優れたタイプとなっていますので、安心して御利用頂くことが出来ます。アイソレーション側の外部電源(＋５〜＋２４Ｖ)は、お客様でご用意頂きますようお願い致します。ＭＰＵにはＰＩ
Ｃ１８Ｆ４５５０を採用して、省スペースで高能率設計となっています。しかも、ＣＰＵ内蔵タイプとなっていますので数十μＳ以下の処理は本体内部で行い、モニタリングやサンプリングはＰＣからと言った制御方式が本製品単体で実現できますので、大変効率の良いシステム講成を実現する事が出来ます。製品のアップグレードやメンテナンスも省力ですませることができ、取扱いも大変簡単となっています。

ＳＴＣ１６００４１Ｔシリーズは、サーミスタセンサ入力・デジタル入力信号(インターフェイス)を効率よく御利用頂くために、省スペースコンパクトユニットに収納して、ソフトカスタマイズを実現した製品です。
弊社のソフトカスタマイズは、お客様の御利用用途・方法に対応したファームウェアの設計・開発を行なって、それぞれの業務に合ったアプリケーションを搭載してお届けするサービスです。
本製品には既に標準コマンドを搭載していますので、御購入頂きましたその日から各信号のコントロールを自由に行うことができ、インストールなどの面倒な作業を最小限となるよう配慮しております。これはメンテナンスの省力化、ユニットのグレードアップ作業などをはじめ、他社製品との互換性などを最小限で済ませることができます。
本製品は御希望により高度で複雑な制御、高速制御、モニタリングなどの処理をＲＯＭ化した状態でＯＥＭ製品として納品させて頂くことも出来ますので、各信号の制御方法を御指示頂くだけで、即日実稼動が可能となります。(ソフトカスタマイズは一部有償となる場合があります。)■ソフトカスタマイズＲＯＭ化を実現
サーミスタセンサ入力やデジタル入力信号（インターフェイス）を効率よく御利用して頂くために、省スペースコンパクトユニットに全て収納したソフトカスタマイズROM化を実現しています。これにより、業務アプリケーションの制御部をＯＥＭでＲＯＭ化して納品させていただく事が出来ますので、複雑な業務ソフトなどの省力化が望めます。

また、弊社では卓越した技術者によってカスタマイズされた製品の品質についても御満足頂けるよう最新の技術力で御提供させて頂いておりますので、解説書を熟読いただき、アプリケーションプログラムの作成や外部機器との接続など、システムの構築にお役立て頂きますようお願い致します。

■インストールの簡素化
従来のインターフェイスボードをユニット化し、インストールの簡素化を実現しています。
■無駄のないシステム構成と高機能・高速制御
サーミスタセンサ入力・デジタル入力・ＲＳ２３２Ｃ・ＵＳＢ２通信機能などを自由にカスタマイズすることにより、無駄のないシステム構成と高機能・高速制御をご提供することが可能になりました。
■容易にデータ収集が可能
制御機器の状態をリアルタイムでモニタリングでき、サンプリングやグラフ化などに必要なデータ収集を容易に 行うことが出来るようになっています。
■OSに簡単接続
高速シリアル通信を使用することにより、PC本体の機種やメーカに依存したドライバーのインストール作業が不要で、シリアル通信機能を有するLINUX、Windows 2000/XP/VistaなどのOSと簡単に接続することが可能となっています。
また、ＵＳＢタイプを選択して頂いてもWindowsXP/Vistaなどに対応しておりますので、画面の指示に従って、ドライバーを組込むだけで、本体の全機能が御利用可能となります。
34◆機能・内部電源をご使用にならない場合には外部電源が必要となりますので、お客様でご用意いただきますようお願いします。
・デジタル入力用の外部電源には、＋５Ｖ〜 ＋２４Ｖまでと幅広い電圧に対応しています。
例１−1）
外部電源使用時デジタル入力回路での電流
１０ｍA x １６点 = １６０ｍA
最低 １６０ｍA(＋２４V時）の外部電源が必要です。

ＳＴＣ１６００４１Ｔ主機能･入力１６ビット光アイソレーション(フォトカップラ 東芝製 TLP281-4)の絶縁型インターフェ
イスとサーミスタセンサ入力には高精度Ａ/Ｄ変換デバイス ＡＤ７７９４アナログデバイス社
製 となっています。ＵＳＢタイプでは、ＵＳＢ供給電源を使用していますので、別途電源供給の必要がありません。その他ご希望のスペックをお知らせ頂けましたら最適のスペック製品をカスタマイズしてご提供させて頂きます。つきましては、ご使用方法などにより出荷時のスペックが違いますので、予めご相談いただきますよう御願いいたします。

・内部電源（＋２４Ｖ １３０ｍＡ）を御利用の場合は、ご購入時にお申し付け頂きますようお願い致します。( 但し外部電源は接続しないで下さい、故障の原因とります。)
その際、デジタル入力回路でも内部電源を使用しますので電流値にはご注意ください。
内部電源使用時デジタル入力回路での電流は、２ｍA x １６点 = ３２ｍAとなり最大で約３２ｍAの電流を消費します。

･ＲＳ２３２Ｃ接続を御希望の場合 ( 型式 ：ＳＴＣ１６００４１ＴＲＳ )ＰＣとＲＳ２３２Ｃで接続します。( 非同期方式 )( 通信速度は 標準で ３８４００ｂｐｓ その他は相談に応じて折ります。)
別途ＤＣアダプター電源が必要ですので、ご購入時ご用命下さい。(サービス品)

・その他、外部電源の有・無、外部電源の電圧範囲など、弊社技術部までお気軽に御連絡頂きますようお願いします。

･ＵＳＢ接続を御希望の場合 ( 型式 ：ＳＴＣ１６００４１ＴＵＳ-R )ＰＣとＵＳＢで接続します。
USBポートを仮想シリアルポート( RS232C )として利用しますので、通信速度は御利用のＰＣの最大速度( １１５．２ｋｂｐｓ程度 ) まで御利用いただけます。

◆本書の構成･ＵＳＢ接続を御希望の場合 ( 型式 ：ＳＴＣ１６００４１ＴＵＳ-B )ＰＣとＵＳＢで接続します。
USBポートからＤＬＬ（Dynamic Link Library)を利用しますので、通信速度の設定は必要ありません。 ( USBIO1600U.dll 添付 )ＤＬＬ関数をＶＢ、ＶＣから御利用いただけます。(サンプルソース付き)

この解説書は以下のような構成になっております。
第1章･サーミスタセンサ入力機能について
ＳＴＣ１６００４１ＴＵＳ(ＲＳ)ユニットでは、弊社指定のサーミスタセンサを本製品の入力コネクタ ( IO-CONNECTOR ) に接続することで１ｃｈあたり約０．１ｓｅｃ間隔で温度[ ℃ ]データのサンプリングが可能です。（分解能 ０．１℃）
サーミスタセンサ入力は最大で４チャンネルまで御利用いただけます。
接続方法については 第３章 外部機器との接続 をご参照下さい。

ユニットのセットアップ
各部の名称とコネクターなどの型番
USBドライバーのインストール
本製品を使用するためのUSBドライバーのセット方法を説明しています。

第2章

機能説明
本製品の機能を説明しています。

第3章

外部機器との接続システム構成や機器との接続について説明しています。

第4章

仕様
本製品の仕様を説明しています。

･デジタル入力機能について
ＳＴＣ１６００４１ＴＵＳ（ＲＳ）ユニットでは、デジタル入力機能（１６点）を御利用いただけます。外部電源供給では、最大で ２ｍＡ〜２０ｍＡ/bit まで御利用いただけます。また、内部電源供給を御指定いただくことでＤＣ２４Ｖ最大１３０ｍＡの御利用が可能となります。その場合、デジタル入力信号の電力には制限がございますのでご注意下さい。( ＋２４Ｖ２ｍＡ〜５ｍＡ/bit )56■ 保証書について◆機器接続図本製品付属の保証書には保証期間と保証規定が記載されています。内容をお確かめになり、大切に保管して下さい。

RS232C(9PIN)(全 ストレート結線)■ 修理についてＳＴＣ１６００４１ＴＲＳユニット
RS232C

DC9V

PC機器故障と思われる症状が発生したときは、まず解説書を参照して設定や接続が正しいか確認して下さい。改善されない場合は次の事項をお調べになった資料、保証書の原本、本製品付属のサポート用紙を御記入の上添付し、弊社に製品をお送り下さいますようお願い致します。

DCアダプター +9V
AC100V
ＲＳ−２３２Ｃ接続の場合※ご依頼頂いた修理品以外に関するお問い合わせは承っておりませんので、御了承下さい。
※宅配便など送付の控えが残る方法でお送り下さい。
※送料は送り主様の御負担とさせて頂きます。
輸送中の事故に関しては、弊社はいかなる責任も負いかねますので予め御了承ください。

ＳＴＣ１６００４１ＴＵＳ-R ユニット
USB

PC機器

製品送付先 ： 〒910-0122 福井市石盛町1004番
製造元
システック
TEL：（0776）56-4640
FAX：（0776）56-4650

USB

ＵＳＢコネクターＢ型

ＵＳＢフルスピード接続の場合※ＰＣからは、ＣＯＭポート接続となります。

http://www.stosea.co.jp
チェック事項：① 返送先[御名前/御住所/電話番号/FAX]② 平日昼間の御連絡先[御会社名/部署名/御担当者名/電話番号/FAX/E-mail]③ 修理対象の弊社製品名④ 弊社製品ハードウェア シリアルNo⑤ 弊社製品ソフトウェア シリアルNo⑥ 具体的な症状/エラーメッセージ⑦ 発生状況[はじめから/ある日突然/環境を変えたら]⑧ 発生頻度[必ず/頻繁/時々/時間が経つと]⑨ コンピュータ[本体メーカー名/型番/シリアルNo]⑩ ハードディスク[メーカー名/型番/シリアルNo]⑪ その他の周辺機器[メーカー名/型番/シリアルNo]⑫ OS[ソフト名/メーカー名/バージョン]⑬ アプリケーション/バージョン[症状に依存性のある場合は詳細も]⑭ 製品以外の添付品[付属ソフトなど]

USB

PC機器

USB

ＵＳＢコネクターＢ型

ＵＳＢフルスピード 接続の場合※ＰＣからは、ＵＳＢポート接続となります。
■ＳＴＣ１６００４１ＴＲＳにはＤＣアダプター(ＤＣ +９Ｖ)電源を接続して下さい。
■上記いずれかの接続でＰＣとの通信が可能です。
■通信速度、標準 ３８．４Ｋbps の通信で設定可能です。(最大１１５．２Ｋbps)■上記の３機種より最適な製品を御利用下さい。

7

ＳＴＣ１６００４１ＴＵＳ-B ユニット

8

ＳＴＣ１６００４１ＴＵＳユニット
ＳＴＣ１６００４１ＴRＳユニット
解説書

２００９年０２月０５日 制定

発行所

システック
計測制御グループ〒910-0122

福井県福井市石盛町1004番
TEL （0776）56-4640
FAX （0776）56-4650
E-mail info@stcjapan.com

第１章 ユニットのセットアップ

２．ＵＳＢドライバーのインストール

第１章 ユニットのセットアップ●Windows2000/XP へのインストール『ＳＴＣ１６００４１ＴＵＳ』を御利用頂くためにＵＳＢドライバーのインストールが必要となります。
１）ＵＳＢケーブルを接続して画面に従ってドライバーをインストールしてください。
ＵＳＢドライバーのインストール①Windowsが起動しているパソコンのCD-ROMドライブに弊社付属CDをセットします。

１．各部の名称と型番各部の名称

第１章 ユニットのセットアップ

型番②ＳＴＣ１６００４１ＴＵＳ本体とＰＣとをＵＳＢケーブルで接続して以下の画面にしたがって操作してください。

I/O CONNECTORIO-CONNECTOR

STC1616-ISOLATION UNIT
･In the case of USB2
DC adapter is unnecessary■入出力用コネクター（IO-CONNECTOR）
ヒロセ製 HIF3BA-40PA-2.54DS

158
160

･In the case of ＲＳ２３２Ｃ
Outside Power Supply DC +9V
DC adapter need
･ISOLATION PORT
Outside Power Supply DC +１２〜２４Ｖ
Power supply needUSB

RS232C

DC9V

図Ⅰ

POWER
POWER

RS232C

USB
USB

110000

DC9V
DC9V■USBコネクター (USB)
オムロン製 XM7B-0442■ＲＳ２３２Ｃコネクター(RS232C)
オムロン製 XM2C0912.
■ＤＣアダプター電源コネクター(DC9V)
マル信無線電機（株）
ＭＪ−１７９Ｐ

１-1

１-2

第１章 ユニッ
第２章
トのセッセットアップ

１-3
2-5

第１章 ユニットのセットアップ

１-4

第１章 ユニットのセットアップ

第１章 ユニットのセットアップ③正常にセットアップが終了するとメッセージが表示されますので【完了】ボタンをクリック します。

１-5

１-6

第２章 機能説明と通信仕様

第２章 機能説明と通信仕様

第２章 機能説明と通信仕様
１．デジタル入力 16bit■通信コマンド体系■送信データ形式［パラレルデジタル入力 ］
最大１６ビットの入力が可能です。
入力には、フォトカプラを使用した完全絶縁型となっていますので、外部からのノイズ等による信号変動に強い仕様となっています。しかも、リレー等と異なり、メカニカルな接点などがない為、恒久性・高速性と言う点でも優れた能力を発揮します。また、入力信号電流も２〜５mA/点と極めて低電流ですので、省電力性にもすぐれています。

ヘッダー
１バイト

接点状態要求コマンド
４バイト

デリミタ２バイト■送信文字列(例１)STX( 02H )

WINPETX( 03H )

CR( 0DH )１−１. デジタルワード入力■デジタルワード入力概要( 1 ) デジタル入力１６点のデータを取得できます。
( 2 ) デジタルワード入力コマンドの WINP を設定します。
( 3 ) 正常レスポンスは、１６進表記のデータで取得できます。

■正常レスポンス形式
ヘッダー
１バイト

接点状態１０バイト

デリミタ２バイト■正常受信文字列(例１)STX( 02H )

■接点状態とその内容について・接点状態レスポンス WINP=F007H の場合
F0 のＡＳＣＩ
Ｉ
コード文字列はＩ
ＮＡ０７〜Ｉ
ＮＡ００の入力状態を表します。
Ｉ
ＮＡ０７〜Ｉ
ＮＡ０４＝ＨＩ
ＧＨ
Ｉ
ＮＡ０３〜Ｉ
ＮＡ００＝ＬＯＷ

WINP=F007H

ETX( 03H )

CR
( 0DH )

■異常レスポンス形式

07 のＡＳＣＩ
Ｉ
コード文字列はＩ
ＮＢ０７〜Ｉ
ＮＢ００の入力状態を表します。
Ｉ
ＮＢ０７〜Ｉ
ＮＢ０３＝ＬＯＷＩ
ＮＢ０２〜Ｉ
ＮＢ００＝ＨＩ
ＧＨ

ヘッダー
１バイト

応答コード７バイト

デリミタ２バイト■コマンド異常レスポンス(例１−２)
STX( 02H )

2-1

2-2

ERR:900

ETX( 03H )

CR
( 0DH )

第２章 機能説明と通信仕様

第２章 機能説明と通信仕様

１−２. デジタルビット入力 16bit■通信コマンド体系■送信データ形式■デジタルビット入力概要( 1 ) 指定したデジタル入力１６点のデータを取得できます。
( 2 ) BINP= の後に続けて１６ビット分のＡＳＣＩ
Ｉ
コードで 1 を設定します。
( 3 ) 1 以外のコードは無視されます。
( 4 ) 必要なビット位置に 1 を設定することで指定の入力ビットを取得できます。
( 5 ) 正常レスポンスは、２進表記のデータで取得できます。
信号データは 1 ＝ＨＩ
ＧＨ、 0 ＝ＬＯＷとなります。

ヘッダー
１バイト

接点状態要求コマンド
２１バイト文字列

デリミタ２バイト■送信文字列(例１)STX( 02H )

■接点状態とその内容について
・接点状態要求コマンド BINP=11XXXXXXXXXXXX11 の場合
Ｉ
ＮＡ０５〜Ｉ
ＮＡ００、Ｉ
ＮＢ０７〜Ｉ
ＮＢ０２は取得しません。
Ｉ
ＮＡ０７、Ｉ
ＮＡ０６、Ｉ
ＮＢ０１、Ｉ
ＮＢ００の状態を取得します。

BINP=11XXXXXXXXXXXX11

ETX( 03H )

CR( 0DH )■正常レスポンス形式
ヘッダー
１バイト

・正常レスポンス BINP=01XXXXXXXXXXXX10Ｉ
ＮＡ０７＝ＬＯＷＩ
ＮＡ０６＝ＨＩＧＨ
Ｉ
ＮＢ０１＝ＨＩＧＨ
Ｉ
ＮＢ００＝ＬＯＷＩ
ＮＡ０５〜Ｉ
ＮＡ００、Ｉ
ＮＢ０７〜Ｉ
ＮＢ０２は状態にかかわらず X となります。

デリミタ２バイト

接点状態２１バイト■正常受信文字列(例１)STX( 02H )

※コマンド、レスポンスともに上位８ビットはＩ
ＮＡ０７〜Ｉ
ＮＡ００
下位８ビットはＩ
ＮＢ０７〜Ｉ
ＮＢ００となります。

BINP=01XXXXXXXXXXXX10

ETX( 03H )

■異常レスポンス形式
ヘッダー
１バイト

応答コード７バイト

デリミタ２バイト■コマンド異常レスポンス(例１−２)
STX( 02H )

2-3

2-4

ERR:900

ETX( 03H )

CR( 0DH )CR( 0DH )第２章 機能説明と通信仕様

第２章 機能説明と通信仕様

２．サーミスタセンサー入力 ４ｃｈ■通信コマンド体系［ サーミスタセンサー入力概要 ］
サーミスタセンサー入力デバイスにはAD7794を採用してます。
AD7794は高精度24ビットΣΔA/DコンバータとなっておりAIN1〜AIN4入力ピンをシングルエンド入力とし基準電圧デバイスによる電圧を使用してサーミスタセンサーの抵抗値を温度［℃］に変換します。
また、各チャンネルの入力段には低ノイズ低ドリフトのオペアンプを装備することで入力信号への影響を極めて少なくし、より安定した結果を取得することが可能となっています。

■送信コマンド形式ヘッダー
１バイト

温度取得コマンド
３バイト

チャンネル
１バイト

デリミタ２バイト■送信文字列(例１) チャンネル番号=1
STX( 02H )

AIT

■サーミスタ温度値取得( 1 ) 指定チャンネルに対して温度値を取得します。
( 2 ) チャンネルの指定には AIT の後に続けてチャンネル番号(0〜4)を設定します。※0 は全チャンネル( 3 ) 正常レスポンスは、温度（℃）データとして取得できます。

■レスポンス形式１（チャンネル指定時）※正常レスポンス形式は、チャンネル指定時と全チャンネル時では形式が異なります。
（通信コマンド体系 レスポンス形式１、レスポンス形式２を参照）■レスポンス(例１)

ヘッダー
１バイト

STX
( 02H )

温度値
６バイト

+̲̲25.9

1

ETX( 03H )

CR
( 0DH )

デリミタ２バイト

ETX( 03H )

CR
( 0DH )

・取得温度値は -10.0 〜 +100.0 ℃の値を示します。 ※ ＿=スペース(20H)■コマンドについて
温度取得コマンド
AIT
AIT
AIT
AIT
AIT

チャンネル
01234

内容（意味）
全チャンネル取得
温度値１ｃｈ取得
温度値２ｃｈ取得
温度値３ｃｈ取得
温度値４ｃｈ取得

下記は温度値全チャンネル取得 AIT0 コマンドのレスポンス形式です。
■レスポンス形式２（全チャンネル指定時）
ヘッダー
１バイト

温度値 ６バイトx ４ch
２４バイト

デリミタ２バイト■レスポンス(例２)STX( 02H )

+̲̲10.9 +̲̲15.0 +̲̲ ̲̲4.9 -̲̲ ̲̲5.9

・温度値は、1chから順に６バイト区切りで出力されます。

2-52-6ETX( 03H )

CR( 0DH )第３章 第２外部機器と章 セットの接続
アップ

第３章 外部機器との接続

第３章 外部機器との接続
P10
P11P12P13P14P15P16P17P18P19P20P21P22P23P24P25P26P27P28P29P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
P40

インターフェイスコネクタ◆Ｉ
O-CONNECTOR ４０ピン
P39

P01

P40

P02

ヒロセ製 HIF3BA-40PA-2.54DS(71)◆Ｉ
Ｏ-ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ピンの信号配置
ピン番号
P01
P02
P03
P04
P05
P06
P07
P08
P09

信号名
INA00
INB00
INA01
INB01
INA02
INB02
INA03
INB03
INA04

方向IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN

内容 ( 意味 )デジタル入力信号Ａ００
デジタル入力信号Ｂ００
デジタル入力信号Ａ０１
デジタル入力信号Ｂ０１
デジタル入力信号Ａ０２
デジタル入力信号Ｂ０２
デジタル入力信号Ａ０３
デジタル入力信号Ｂ０３
デジタル入力信号Ａ０４

3-1
2-5

3-2

INB04
INA05
INB05
INA06
INB06
INA07
INB07
+VCC+VCC-VSS-VSSAIN01
AGND
AIN02
AGND
AIN03
AGND
AIN04
AGND
AGND
AGND
AGND
AGND
AGND
AGND
AGND
AGND

IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
外部VCC
外部VCC
外部VSS
外部VSS
IN
G
IN
G
IN
G
Ｉ
Ｎ
G
G
G
G
G
G
G
G
G

デジタル入力信号Ｂ０４
デジタル入力信号Ａ０５
デジタル入力信号Ｂ０５
デジタル入力信号Ａ０６
デジタル入力信号Ｂ０６
デジタル入力信号Ａ０７
デジタル入力信号Ｂ０７
外部電源入力( +5V 〜 +24V )外部電源入力( +5V 〜 +24V )外部電源入力( GND )外部電源入力( GND )N.C
N.C
サーミスタセンサ入力1CH
サーミスタセンサ入力共通GND
サーミスタセンサ入力2CH
サーミスタセンサ入力共通GND
サーミスタセンサ入力3CH
サーミスタセンサ入力共通GND
サーミスタセンサ入力4CH
サーミスタセンサ入力共通GND
N.C
サーミスタセンサ入力共通GND
N.C
サーミスタセンサ入力共通GND
サーミスタセンサ入力共通GND
サーミスタセンサ入力共通GND
サーミスタセンサ入力共通GND
サーミスタセンサ入力共通GND
サーミスタセンサ入力共通GND
サーミスタセンサ入力共通GND

第３章 外部機器との接続

第３章 外部機器との接続◆ＲＳ232Ｃ
ＳＴＣ１６００４１ＴＲＳ側
オープン

P01

P06

内部接続

P09

◆ＲＳ232Ｃ信号配置 ( ＳＴＣ１６００４１ＴＲＳ側仕様 )
信号名

P01

DCD

DCD

1P02

TXD

RXD

2P03

RXD

TXD

3P04

DSR

DTR

4P05

GND

GND

5P06

DTR

DSR

6P05

OMRON XM2A-0901 Dサブコネクタ(オス側)

ピン番号

ＰＣ側方向

内容 ( 意味 )

P01
DCD
IN
キャリア検出
P02
TXD
OUT
送信データ
P03
RXD
IN
受信データ
P04
DSR
IN
データ・セット・レディ
P05
GNDG
信号グラウンド
P06
DTR
OUT
データ端末レディ
P07
CTS
IN
送信可能
P08
RTS
OUT
送信要求
P09
RI
SIG
被呼表示
■制御信号等につきましては、ケーブル接続図をご確認ください。
■転送速度につきましては、ご相談に応じて折ります。
■市販品ケーブルは、全ピンストレート結線を御使用下さい。

P07

CTS

RTS

7

内部接続

P08

RTS

CTS

8

オープン

P09

RI

RI

9

RXD,TXD,GNDのみ使用
転送速度
データ長
パリティビット
ストップビット長
ヘッダー
ターミネータサムチェックSTX( 02H )

3-3

3-4

ケーブル結線方法

３８４００ｂｐｓ
８ ビット
なし
１ビット
STX ( 02H )ETX ( 03H ),CR(0DH)無し
データ（可変長）
各通信コマンド体系

ETX( 03H )

( 固定 )( 固定 )( 固定 )( 固定 )( 固定 )( 固定 )

CR( 0DH )第３章 外部機器との接続

第３章 外部機器との接続◆デジタル入力等価回路と接続例◆サーミスタセンサ入力と接続例+VCC( +24V )ユニット内部

各サーミスタセンサ入力チャンネル（ＡＩ
Ｎ０１〜ＡＩＮ０４）とAGNDの間にサーミスタセンサを接続します。
下図はサーミスタセンサを４ｃｈ接続の例です。

＋５〜２４Ｖ
DC-DC電源供給可(+Vcc)

０Ｖ

ユニット内部外部電源

基準電圧(+5V)

INB00

AIN01

アナロ
グ
入力
回路

INB01

サーミスタセンサ

AIN02

AIN03

AIN04

INB07
AGND
DC-DC電源供給可(-Vss)

内部電圧（0V）-VSS■サーミスタセンサは弊社指定のセンサをご使用下さい。
■サーミスタセンサ入力チャンネルには電圧を印加しないで下さい。
故障の原因となります。

※抵抗は標準で４．７KΩで、内部電流5ｍＡ程度となっています。
内蔵電源を御利用の場合は、ご購入時にお申し付けください。

3-53-6

第４章 仕様第４章 仕様第４仕様
第４章章仕様２．ＳＴＣ１６００４１Tシリーズの仕様
2.USBIO1616ユニットの仕様

1.共通仕様
１．共通仕様共通仕様
搭載チップ概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ＳＴＣ１６００シリーズに搭載されているＰＩ
Ｃ１８Ｆ４５５０は、マイクロチップ社の製品でＵＳＢポートを標準搭載したオリジナルアーキテクチャを豊富に搭載した製品となっています。シス
テム構成に必要な周辺機能を集積したＰＩ
Ｃマイコンは、デジタルI/Oポート、タイマー, A/Dコンバータ、USART、ユニバーサル・シリアル・バス(USB)など、汎用レジスタと高デジタルI/Oポート動作を指向した簡潔で最適化された命令セットを備えており、外部メモリ・アクセスで幅広いアドレス空間を扱うことができます。
内蔵ＲＯＭ概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
内蔵ROM（３２KB）はマイクロチップ社製のＲＯＭライターまたはインサーキットデバッカー/プ
ログラマ(ＩＣＤ２)で容易にファームウェアを書き込むことが出来ます。また、仕様流動性の高い応用機器、量産初期から本格的量産の各状況に応じた迅速かつ柔軟な対応が可能です。
しかも命令フェッチを高速化し、処理速度も向上しています。

STC160041TUS-B (US-R) / STC160041TRS
ＵＳＢ供給電源
５００ｍＡ Ｍａｘ
０〜５０℃ 湿度９０％以下(但し結露なきこと。)
１００（Ｗ）Ｘ１５８（Ｄ）Ｘ２７（Ｈ）mm
０．３６ｋｇ以下■デジタル入力仕様
入力形式
定格入力耐圧定格入力電流入力信号の点数
応答時間
外部回路電源フォトカプラ絶縁入力（負論理）
最大 ＤＣ３５Ｖ
１０ｍＡ（一点あたり）
１６点
１００μＳ以下
ＤＣ ＋１２〜＋２４Ｖ（±１５％）必要■サーミスタセンサ入力仕様
入力チャンネル数
４チャンネル
測定範囲-１０℃〜+１００℃
測定分解能０．１℃
測定精度誤差±２．０℃
測定更新レート
１６．７Hz素子互換式サーミスタ JIS C1611-1975
対応サーミスタセンサ
公称抵抗値６kΩ（０℃） B定数 ３３９０K

内蔵ＵＳＢ概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ＵＳＢ２．０内蔵のデバイスです。ＵＳＢ制御エンジンを内蔵していますので、面倒なバッファリングや各種転送( バルク転送など) をはじめ、制御レジスタなどの取り扱いも大変簡単にアクセスする事ができて、安定したＡＰＩを構築することができます。
アイソレーション入力概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
汎用フォトカプラを内蔵した、IN１６の絶縁タイプの製品です。
フォトカプラには、東芝製TLP２８１−４を採用しています。

４−１4-14-■仕様概要
形式
電圧
消費電流
動作周囲温度
外形寸法
重量4-2

第４章 仕様第４章 仕様３．STC１６００４１Tシリーズ共通ユニットの寸法
I/O CONNECTOR

727

IO-CONNECTOR

100Ｉ／Ｏ ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ側視715827

USB

61.5

38.5
100

ＵＳＢ側視(STC160041ＴUS)

POWER

RS232C
27

DC9V

USB

DC9V7

RS232C

33.5

44100

100

RS232C側視(STC160041ＴRS)

上面視
4-34-422.5

第４章 仕様第４章 仕様４．STC１６００４１ＴＵＳ ユニットのメイン基板図

５．STC１６００４１ＴＲＳ ユニットのメイン基板図

搭載基板イメージ図

搭載基板イメージ図

4-54-6

第４章 仕様

余第４章 仕様

余白

4-64-74-74-8白