技術資料 TJ-44230C

はじめに
本書は VCⅡシリーズ D7 タイプ装置から、VPH-HB タイプに代替を行う場合の技術資料です。
置き換えを正しく行う為に本書・VCⅡシリーズ D7-Type・VPH-HB タイプ及び各オプションの取扱説明書の内容を十分ご理解いただきますようお願いいたします。

保証期間について製品の保証期間は、工場出荷後 1 年です。
但し、次の理由による事故や異常につきましては、保証の対象となりませんのでご注意ください。
①お客様にて行われた改造に起因するもの。
②本書指定以外の使用方法に起因するもの。
③自然災害等に起因するもの。
④弊社にて承認していない他社製品との接続に起因するもの。
また、保証範囲は本装置の修理に限るものとします。納入品の故障により誘発される損害、お客様側での機会損失、逸失利益、二次損害、事故補償につきましては、補償の対象外とさせていただきます。
保証期間に関わらず、故障または異常が発見された場合は、弊社担当営業へご連絡ください。

はじめに技術資料 TJ-44230C

目次
概要 ........................................................................................................................................................... 1τDISC・τ リニアの対応 ............................................................................................................................... 1
2.1
τDISC の対応 .................................................................................................................................... 12.2
τ リニアの対応 .................................................................................................................................... 33 代替装置一覧 ........................................................................................................................................... 44 パラメータ設定........................................................................................................................................... 45 仕様 ........................................................................................................................................................... 45.1
電気的仕様 ........................................................................................................................................ 46 代替による変更点 ..................................................................................................................................... 87 代替用部材 ............................................................................................................................................. 107.1
アタッチメント板金一覧 .................................................................................................................... 108 外観と変更箇所........................................................................................................................................ 118.1
Type-01.............................................................................................................................................. 118.2
Type-02............................................................................................................................................. 128.3
Type-03............................................................................................................................................. 138.4
Type-04............................................................................................................................................. 148.5
Type-05............................................................................................................................................. 158.6
Type-06............................................................................................................................................. 169 接続対応コントローラ .............................................................................................................................. 179.1接続可能コントローラ ....................................................................................................................... 179.2接続不可コントローラ ....................................................................................................................... 17
12

目次 1

技術資料 TJ-44230C

1

概要
VCⅡ-D7 シリーズの生産中止により、代替装置 VPH HB-Type への置換えを実施する際の相違および注意点を記載しています。代替装置・組合せモータをご確認の上、置換えを行ってください。

2τDISC・τリニアの対応
VPH-HB タイプの代替を実施する場合、VPH シリーズでは対応していないτDISC・τリニアがあります。
生産中止品も含まれますので、この機に変更のご検討をお願いいたします。
2.1 τDISC の対応
VPH シリーズでは、D・ND・ND-c シリーズと DD-s シリーズの一部は、サポート対象外となります。
該当装置は以下の通りです。

表 1 τDISC 該当製品 1/2No.

シリーズ

タイプ

モータ型式

12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940

D
D
DD
D
D
DD
D
DDD
DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD110-040-F
D110-040-F-UC
D110-040-L
D110-040-L-UC
D110-060-F
D110-060-L
D140-160-F
D140-160-L
D140-160-L
D140-185-F
D140-185-L
D170-040
D170-040-F
D170-040-L
D170-100-F
D170-100-F-UC
D170-100-L
D170-100-L-UC
D170-225-L
D250-040
D250-040-F
D250-040-L
D250-100-F
D250-100-F
D250-100-F-UC
D250-100-F
D250-100-F-UC
D250-200-L
D400-100
D400-100-F
D400-100-F-UC
D400-100-L
D400-100-L-UC
D400-40
D400-40-F
D400-40-L
D400-175-L
D630-125-L

FADBA2*-061
FADBA2*-061-UL
FAPBA2*-061
FAPBA2*-061-UL
FAEBA2*-121
FPEBA2*-121
FCHBA2*-661
FRHBA2*-661
FRHBA2*-112
FCIBA2*-751
FRIBA2*-751
FDDB
FDDBA2*-201
FSDBA2*-201
FDFBA2*-701
FDFBA2*-701-UC
FSFBA2*-201
FSFBA2*-201-UC
FSNBA2*-202
FEDB
FEDBA2*-401
FTDBA2*-401
FEFB
FEFBA2*-122
FEFBA2*-122-UC
FTFBA2*-122
FTFBA2*-122-UC
FTJBA2*-302
FFFB
FFFBA2*-252
FFFBA2*-252-UC
FUFBA2*-252
FUFBA2*-252-UC
FFDB
FFDBA2*-801
FUDBA2*-801
FUIBA2*-212
FVGBA2*-322- 1 -NMR-VCⅡ モータ番号261,263
261261
261
262,264262,264
311
311
313,320312
312
205,207205,207203,206
206
206
206
208
221
223
223
222
224
224
224
224
291
242
244
303
244
303
241
243
243
301
271

技術資料 TJ-44230C

表 2 τDISC 該当製品 2/2No.

シリーズ

タイプ

モータ型式

4142
43
4445
4647
48
49
50
51
52
53
54
55
565758
5960
6162
63
64
65
66
6768697071
72

ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
DD-s
DD-s

ND110-50-F
ND110-100-L
ND180-55-F
ND180-55-F
ND180-110-L
ND180-110-L-CE
ND250-55-F
ND250-55-F
ND250-55-F-CE
ND250-55-F-CE
ND250-110-L
ND250-110-L-CE
ND400-55-F
ND400-55-F-CE
ND400-110-L
ND400-110-L-CE
ND110-65-FC
ND110-85-FC
ND140-70-LC
ND140-95-LC
ND180-70-LC
ND180-95-LC
ND250-70-LC
ND250-90-LC
ND400-70-LC
ND400-95-LC
ND400-120-LC
ND400-120-LC
ND400-120-LC
DD630-175-LS
DD630-225-LS

NAMBA2*-071
NPEBA2*-201
NDMGA2*-201
NDMGA2*-281-CE
NSFGA2*-701
NSFGA2*-851-CE
NDM*A2*-401
NEM*A2*-401
NDM*A2*-401
NEM*A2*-501-CE
NTF*A2*-122
NTF*A2*-142-CE
NFM*A2*-801
NFM*A2*-951-CE
NUF*A2*-252
NUF*A2*-272-CE
CAE*A2*-071
CAU*A2*-151
CRE*A2*-151
CRF*A2*-311
CSM*A2*-281
CSE*A2*-561
CTE*A2*-501
CTF*A2*-841
CUE*A2*-951
CUF*A2*-192
CUGHA2*-152
CUGHA2*-162
CUGHA2*-272
DD63-842L01CNN
DD63-123L01CNN

NMR-

VCⅡ モータ番号
281,282351
321,332
322
361
361
331
332
333
334
371,372
373,374
341
341
381
381
211,212,231,232
213,214,233,234
215,216,235,236
237,238322
251
332252341253255254256359360

注意DD-s シリーズの下記の装置の代替については、別途弊社担当営業へご連絡ください。
① DD630-175-LS:DD63-842L01CNN② DD630-225-LS:DD63-123L01CNN
下記の内容の改版を実施し、VPH-HB タイプに対応しています。
 エンコーダタイプを S-ABS3 から S-ABS2 に変更。
 外付け IPU をエンコーダ基板に踏襲。
 VPH-HB タイプに対応のモータ型式は DD63-***L01HNN になります。

- 2 -技術資料 TJ-44230C

2.2 τリニアの対応
VPH シリーズでは、NLA-A・NLA-B・NVA の一部のシリーズは、サポート対象外となります。
該当装置は以下の通りです。
また、VPH シリーズで使用する場合は、90°位相差出力のパルスエンコーダで磁極信号はそのまま使用できませんので、エンコーダ分配ユニットで信号レベルを変換していただくか、アブソリュートエンコーダをご使用ください。
≪エンコーダ分配ユニット≫
DC5V 版（外部電源入力なし）： NCR-XAACD1x
DC24V 版（外部電源対応）：
NCR-XAACD3x

表 3 τリニア該当製品
No.

シリーズ

タイプ

モータ型式

VCⅡ モータ番号1234567891011121314

NLA-A
NLA-A
NLA-A
NLA-A
NLA-A
NLA-A
NLA-B
NLA-B
NLA-B
NVA
NVA
NVA
NVA
NVA

NLA-AL
NLA-AL
NLA-AL
NLA-AM
NLA-AM
NLA-AM
NLA-BM
NLA-BM
NLA-BM
NVA-DM
NVA-DM
NVA-DM
NVA-DM
NVA-DM

NLA-25AL
NLA-50AL
NLA-100AL
NLA-50AM
NLA-100AM
NLA-150AM
NLA-100BM
NLA-200BM
NLA-300BM
NVA-DMA
NVA-DMB
NVA-DMCNVA-DMD
NVA-DME

021022023024025026041
042043091
092093094095- 3 -技術資料 TJ-44230C

3代替装置一覧
下表は販売実績数の多い装置の代替装置を記載しています。
該当装置が記載されていない場合は、弊社営業までお問い合わせください。

表 4 代替装置一覧
No.

VCⅡ D7-Type

1234567891011NCR-DDA7A2A-101□
NCR-DDA7A2A-201□
NCR-DDA7A2A-401□
NCR-DDA7A2A-801□
NCR-DDA7A2A-152□
NCR-DDA7A2A-222□
NCR-DDA7A2A-402□
NCR-DDA7A2B-402□
NCR-DDA7A2A-752□
NCR-DDA7A2A-113□
NCR-DDA7A2A-153□VPH HB-TypeτDISC の場合
τリニアの場合
NCR-HB2101A-A-0x0
NCR-HB2101A-B-0x0
NCR-HB2201A-A-0x0
NCR-HB2201A-B-0x0
NCR-HB2401A-A-0x0
NCR-HB2401A-B-0x0
NCR-HB2801A-A-0x0
NCR-HB2801A-B-0x0
NCR-HB2152A-A-0x0
NCR-HB2152A-B-0x0
NCR-HB2222A-A-0x0
NCR-HB2222A-B-0x0
NCR-HB2332A-A-0x0
NCR-HB2332A-B-0x0
NCR-HB2332A-A-0x0
NCR-HB2332A-B-0x0
NCR-HB2702A-A-0x0
NCR-HB2702A-B-0x0
NCR-HB2702A-A-0x0
NCR-HB2702A-B-0x0
NCR-HB2153A-A-0x0
NCR-HB2153A-B-0x0

備考

注記：① VCⅡ D7-Type の型式末尾の□は、モータ別種別を表すアルファベット”B”,”C”,”D”,”J”のいずれかが入ります。
② VPH HB-Type の型式末尾の x は、絶対位置補正オプションを表し、0：なし, 1：データ組み込みを意味します。

4

パラメータ設定VPH-HB タイプの取扱説明書を参照して、対象モータに対応した装置を選択願います。
また、VCⅡシリーズのパラメータファイルは互換がありませんので、取扱説明書を参考に新規に作成をお願いします。
ご不明点が多い場合は、当社にて準備いたしますので、代替装置・組合せモータをご連絡ください。
なお、システム支援ツール VPH シリーズデータ編集ソフトは、弊社 WEB サイトよりダウンロード願います。

5仕様
5.1 電気的仕様
・制御,主電源の入力範囲が広がり、連続出力電流が変更となる装置があります。
・7.5kW を超える装置の制御電源が DC24V から AC200V に変更となります。
・外形寸法が異なり、取付け互換がなくなる装置があります。詳細は別紙：外形図を参照してください。

- 4 -技術資料 TJ-44230C

表 5 VCⅡ D7-Type 200V 入力装置 1/3
項目

内容
NCR-

型式

DDA7A2A-101□
入力電源方式
制御電源
主電源

DDA7A2A-201□

DDA7A2A-401□

DDA7A2A-801□

0.2

0.40.8制御回路・主回路電源分離
定格電圧AC200～230V 1φ 50･60Hz

許容電圧変動AC180～242V

定格電圧AC200～230V 3φ 50･60Hz

許容電圧変動AC180～242V

出力容量［kW］

0.1駆動方式

3 相正弦波 PWM

連続出力電流［Arms］

1.1

2.0

3.4

5.0 （6.8）※1

瞬時出力電流［Arms］

3.3

6.09.917.0

制御方式

エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ

制動方式回生制動：回生抵抗外付け

重量［Kg］

UL

1.055.0×190.0×
151.0○

1.055.0×190.0×
151.0○

1.465.0×190.0×
151.0○2.489.0×190.0×
151.0
○CE○○

○

○

外形寸法 W×H×D［mm］
安全規格

表 6 VPH HB-Type 200V 入力装置 1/3
項目

内容
NCR-

型式

HB2101A-A-0x0
HB2201A-A-0x0
HB2101A-B-0x0
HB2201A-B-0x0
制御回路・主回路電源分離

入力電源方式
制御電源
主電源

HB2401A-A-0x0
HB2401A-B-0x0

HB2801A-A-0x0
HB2801A-B-0x0

0.2

0.40.8定格電圧AC200～240V 1φ 50･60Hz

許容電圧変動AC170～264V

定格電圧AC200～240V 3φ 50･60Hz

許容電圧変動AC170～264V

出力容量［kW］

0.1

駆動方式

3 相正弦波 PWM

連続出力電流［Arms］

1.1

2.0

3.56.8瞬時出力電流［Arms］

3.36.09.917.0

制御方式

エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ

制動方式

回生制動：回生抵抗外付け

重量［Kg］

UL

1.0
50.0×160.0×
160.0
○

1.0
50.0×160.0×
160.0
○

1.0
50.0×160.0×
160.0
○

1.5
70.0×160.0×
160.0
○

CE○○

○

○

外形寸法 W×H×D［mm］
安全規格※1 UL 規格を適合させない場合は、定格電流が「6.8A」となります。
- 5 -技術資料 TJ-44230C

表 7 VCⅡ D7-Type 200V 入力装置 2/3項目

内容NCR-型式

DDA7A2A-152□
入力電源方式
制御電源
主電源

DDA7A2A-222□

DDA7A2A-402□

DDA7A2B-402□

2.24.04.0

制御回路・主回路電源分離
定格電圧AC200～230V 1φ 50･60Hz

許容電圧変動AC180～242V

定格電圧AC200～230V 3φ 50･60Hz

許容電圧変動AC180～242V

出力容量［kW］

1.5駆動方式

3 相正弦波 PWM

連続出力電流［Arms］

10.0

16.0

27.0

24.0 （27.0）※2

瞬時出力電流［Arms］

30.0

48.0

78.078.0

制御方式

エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ

制動方式

回生制動：回生抵抗外付け

重量［Kg］

UL

4.0
121.0×240.0×
190.0
－

4.0
121.0×240.0×
190.0－

6.0
130.0×300.0×
210.0－

6.0
130.0×300.0×
210.0○CE○○○○

外形寸法 W×H×D［mm］
安全規格

表 8 VPH HB-Type 200V 入力装置 2/3
項目

内容
NCR-

型式

HB2152A-A-0x0
HB2222A-A-0x0
HB2152A-B-0x0
HB2222A-B-0x0
制御回路・主回路電源分離

入力電源方式
制御電源
主電源

定格電圧

AC200～240V 1φ 50･60Hz

許容電圧変動AC170～264V

定格電圧AC200～240V 3φ 50･60Hz

許容電圧変動AC170～264V

出力容量［kW］

1.5駆動方式

3 相正弦波 PWM

連続出力電流［Arms］

HB2332A-A-0x0
HB2332A-B-0x0

2.2

3.3

10.0

16.0

24.0 （25.0）※3

瞬時出力電流［Arms］

30.035.0

63.0

制御方式

エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ

制動方式

回生制動：回生抵抗外付け

重量［Kg］

UL2.395.0×200.0×185.0○

2.395.0×200.0×185.0○

3.7130.0×270.0×
190.5
○CE○○

○

外形寸法 W×H×D［mm］
安全規格※2 UL 規格を適合させない場合は、定格電流が「27.0A」となります。
※3 UL 規格を適合させない場合は、定格電流が「25.0A」となります。
- 6 -技術資料 TJ-44230C

表 9 VCⅡ D7-Type 200V 入力装置 3/3
項目

内容
NCR-

型式

DDA7A2A-752□
入力電源方式
制御電源
主電源

DDA7A2A-113□

DDA7A2A-153□

制御回路・主回路電源分離
定格電圧

DC24V

許容電圧変動DC20.4 ～ 27.6V

定格電圧AC200～230V 3φ 50･60Hz

許容電圧変動AC180～242V

出力容量［kW］

7.5駆動方式

3 相正弦波 PWM連続出力電流［Arms］

11.0

15.0

41.8

47.762.6

瞬時出力電流［Arms］

83.6

95.4125.2

制御方式

エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ

制動方式

回生制動：回生抵抗外付け

重量［Kg］

UL

7.4195.0×255.0×
220.0－

7.7195.0×255.0×
220.0
－

10.0
195.0×280.0×
230.0
－

CE

○○－

外形寸法 W×H×D［mm］
安全規格

表 10 VPH HB-Type 200V 入力装置 3/3
項目

内容
NCR-

型式

HB2702A-A-0x0
HB2702A-B-0x0
制御回路・主回路電源分離

入力電源方式
制御電源
主電源

定格電圧

AC200～240V 1φ 50･60Hz

許容電圧変動AC170～264V

定格電圧AC200～240V 3φ 50･60Hz

許容電圧変動AC170～264V

HB2153A-A-0x0
HB2153A-B-0x0

出力容量［kW］

7.0駆動方式

3 相正弦波 PWM

連続出力電流［Arms］

48.062.6

瞬時出力電流［Arms］

96.0125.2

制御方式

エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ

制動方式

回生制動：回生抵抗外付け

重量［Kg］

UL

7.5200.0×255.0×
225.0
○

9.5
200.0×280.0×
230.0
－

CE○－

外形寸法 W×H×D［mm］
安全規格

15.0- 7 -

技術資料 TJ-44230C

6

代替による変更点
VPH-HB タイプに置き換えを実施する場合、主な変更点として、次の点があげられます。
① 状態表示 LED
3 桁表示に変ります。

② 起動モード選択スイッチ(MODE)
VPH-HB タイプでは、通信モード及びメンテナンスモードへの切替は VPH データ編集ソフト（DES）にて行います。
詳細は VPH-HB タイプ取扱説明書 1-4 モード切替を参照願います。
＊章番号は取扱説明書の改訂により変更となっている場合があります。

③ 軸選択ロータリースイッチ(AXIS)
最大 16 軸までだったのが、SW1~3 の設定で 64 軸まで拡張できます。
下記に VPH-HB タイプの設定例を示します。

0xF
0x0
OFF

ON- 8 -技術資料 TJ-44230C

表 11 制御軸番号対応表
制御軸選択スイッチ(SW1)0123456789A
B
C
DE
F

制御軸選択スイッチ(SW2／SW3)
SW2(＋16)

SW3(＋32)

SW2(＋16)

OFF
OFF
第 1軸
第 2軸
第 3軸
第 4軸
第 5軸
第 6軸
第 7軸
第 8軸
第 9軸
第10軸
第11軸
第12軸
第13軸
第14軸
第15軸
第16軸

ON

SW3(＋32)

OFF
第17軸
第18軸
第19軸
第20軸
第21軸
第22軸
第23軸
第24軸
第25軸
第26軸
第27軸
第28軸
第29軸
第30軸
第31軸
第32軸

SW2(＋16)

SW3(＋32)

SW2(＋16)

SW3(＋32)

OFFON
第33軸
第34軸
第35軸
第36軸
第37軸
第38軸
第39軸
第40軸
第41軸
第42軸
第43軸
第44軸
第45軸
第46軸
第47軸
第48軸

ONON
第49軸
第50軸
第51軸
第52軸
第53軸
第54軸
第55軸
第56軸
第57軸
第58軸
第59軸
第60軸
第61軸
第62軸
第63軸
第64軸

④ 制御入出力用コネクタ CN1
使用できる入出力信号は変わりませんが、コネクタが MUF-RS10DK-GKXR（JST 製）（または、相当品）に変わります。
なお、使用可能な入力信号の点数は 4 点(DI1～DI4)で変更はありませんが、出力信号の点数は 1 点(DO1)から 2 点(DO1～DO2)に変更となります。

表 12 入出力信号一覧番号記号1DI12番号

記号

制御入力信号 1（EMG*）

6+V

外部電源（DC+12V～+24V）

DI2

制御入力信号 2（FOT*）

7NC

未接続（予約済み）

3DI3

制御入力信号 3（ROT*）

8DO2

制御出力信号 2（ALM*）

4

DI4

制御入力信号 4（ZLS）

9DO1

制御出力信号 1（BRK）

NC

未接続（予約済み）

10

COM 外部電源コモン

5信号名称

信号名称

※1 制御出力信号 DO1～DO2、制御入力信号 DI1～DI4 中の（ ）内は初期設定値です。
「*」は負論理信号となります。
※2 右図は本体側コネクタを結合部から見た配列です。

- 9 -技術資料 TJ-44230C⑤ ダイナミックブレーキ起動信号入力端子
ダイナミックブレーキ起動信号を接続する端子は、各容量以下のように変わります。
詳細は、VPH-HB タイプ取扱説明書 3-3 コネクタピン配列を参照してください。
＊章番号は取扱説明書の改訂により変更となっている場合があります。
表 13 ダイナミックブレーキ信号入力端子
装置
コネクタ番号コネクタ型式
800W 以下装置
電源端子 TB2
04JFAT-SBXGF-I（JST）, または相当品
1.5/2.2kW
電源端子 TB1
端子台 M4 サイズ
3.3kW
電源端子 TB2
端子台 M3
7.0/15.0kW
電源端子 TB2
FKC 2,5/ 4-STF-5,08（PHOENIX CONTACT）, または相当品⑥ 電源端子、モータ動力端子
800W 以下装置の電源端子およびモータ動力端子コネクタが変わります。
表 14 800W 以下装置の電源・モータ動力端子
コネクタ番号用途
電源端子 TB1
主電源、回生抵抗
電源端子 TB2
制御電源、ダイナミックブレーキ
電源端子 TB3モータ

コネクタ型式
06JFAT-SBXGF-I（JST）, または相当品
04JFAT-SBXGF-I（JST）, または相当品
03JFAT-SBYGF-I（JST）, または相当品⑦ 制御電源入力
VPH 200V/7.0kW 以上装置に置き換える場合、制御電源は DC24V から AC200V に変更となります。

7代替用部材
7.1 アタッチメント板金一覧
表 15 アタッチメント板金一覧
使用用途

外観

品目コード

型式

Type-01

0-093-7510

SY-37510

NCR-DDA7A2A-101☐→

NCR-HB2101A-x-xxx

NCR-DDA7A2A-201☐→

NCR-HB2201A-x-xxx

NCR-DDA7A2A-401☐→

NCR-HB2401A-x-xxx

NCR-DDA7A2A-801☐→

NCR-HB2801A-x-xxx

Type-02

0-093-7520

SY-37520

NCR-DDA7A2A-152☐→

NCR-HB2152A-x-xxx

Type-03

0-093-7530

SY-37530

NCR-DDA7A2A-222☐→

NCR-HB2222A-x-xxx

NCR-DDA7A2A-402☐→

NCR-HB2332A-x-xxx

Type-04

0-093-7540

SY-37540

NCR-DDA7A2A-752☐→

NCR-HB2702A-x-xxx

Type-05

不要

NCR-DDA7A2A-113☐→

NCR-HB2702A-x-xxx

NCR-DDA7A2A-153☐→

NCR-HB2153A-x-xxx

Type-06

不要

NCR-HB2702A-x-xxx・NCR-HB2153A-x-xxx 型は、装置の取り付け互換がありますので、アタッチメント板金は不要です。

- 10 -

技術資料 TJ-44230C

8

外観と変更箇所VPH Series との装置正面の相違点を示します。なお、図中の矢印の番号は、6 章の外観変更点を指します。
8.1 Type-01
200V/400W 装置を例として、下図に示します。
VCⅡ D7-Type 装置は、制御入出力拡張ユニット：NCR-XAAD1A-201/401 を取り付けた正面図となります。

6-①

6-①,③

6-④

6-⑥6-⑥6-③6-⑥6-②,③6-⑥6-①6-④6-⑥

VCⅡ D7：NCR-DDA7A2A-401B

VPH：NCR-HB2401A-A-000

下図はアタッチメント板金を取り付けた外観です。コネクタ部を含めた奥行きは、約 16mm 長くなります。
幅、高さに関しては、VCⅡ D7 装置と比べ小さくなります。

- 11 -

技術資料 TJ-44230C

8.2

Type-02

200V/800W 装置を例として、下図に示します。
VCⅡ D7-Type 装置は、制御入出力拡張ユニット：NCR-XAAD1A-801 を取り付けた正面図となります。

6-①

6-①,③6-④

6-⑥

6-⑥
6-③6-⑥
6-②,③6-④

6-⑥6-①6-⑥

VCⅡ D7：NCR-DDA7A2A-801B

VPH：NCR-HB2801A-A-000

下図はアタッチメント板金を取り付けた外観です。 コネクタ部を含めた奥行きは、約 7mm 長くなります。
幅、高さに関しては、VCⅡ D7 装置と比べ小さくなります。

- 12 -

技術資料 TJ-44230C

8.3

Type-03

200V/2.2W 装置を例として、下図に示します。
VCⅡ D7-Type 装置は、制御入出力拡張ユニット：NCR-XAAD1A-152/222 を取り付けた正面図となります。

6-①,③6-①

6-④
6-③

6-②,③6-④

6-①
6-⑤6-⑤VCⅡ D7：NCR-DDA7A2A-222B

VPH：NCR-HB2222A-A-000

下図はアタッチメント板金を取り付けた外観です。幅、高さ、奥行とも、VCⅡ D7 装置と比べ小さくなります。

- 13 -

技術資料 TJ-44230C

8.4

Type-04

200V/4.0kW 装置を下図に示します。
VCⅡ D7-Type 装置は、制御入出力拡張ユニット：NCR-XAAD1B-302/402 を取り付けた正面図となります。
NCR-HB2332A-A-000 の TB2 の端子台は、M3 サイズとなります。

6-①
6-①,③6-④

6-③6-②,③6-④6-①

6-⑤6-⑤VCⅡ D7：NCR-DDA7A2B-402B

VPH：NCR-HB2332A-A-000

下図はアタッチメント板金を取り付けた外観です。幅、高さ、奥行とも、VCⅡ D7 装置と比べ小さくなります。

- 14 -

技術資料 TJ-44230C

8.5

Type-05

200V/11.0kW 装置を例として、下図に示します。
VCⅡ D7-Type 装置は、制御入出力拡張ユニット：NCR-XAAD1A-153 を取り付けた正面図となります。

6-①

6-①,③6-④
6-③
6-⑤,⑦6-②,③6-⑦6-④6-①6-⑤

VCⅡ D7：NCR-DDA7A2A-113B

VPH：NCR-HB2702A-A-000

取付け互換がありますので、アタッチメント板金は不要です。
コネクタ部を含めた奥行きは約 5mm、横幅は 5mm 長くなります。

- 15 -

技術資料 TJ-44230C

8.6

Type-06

200V/15.0kW 装置を下図に示します。
VCⅡ D7-Type 装置は、制御入出力拡張ユニット：NCR-XAAD1A-153 を取り付けた正面図となります。

6-①,③6-①

6-④
6-③6-⑤, ⑦6-④6-②,③6-⑦

6-①
6-⑤

VCⅡ D7：NCR-DDA7A2A-153B

VPH：NCR-HB2153A-A-000

取付け互換がありますので、アタッチメント板金は不要です。
コネクタ部を含めた奥行きは約 11mm、横幅は 5mm 長くなります。

- 16 -

技術資料 TJ-44230C

9接続対応コントローラ
VPH HB-Type と接続可能機種および接続不可機種を確認してください。
一部のポジションボードは、VPH HB-Type に接続できますが、SSCNETⅢ/H 通信に対応していませんので、注意してください。
9.1接続可能コントローラ

表 16 接続可能モーションコントローラ
シリーズ
MELSEC-Q
MELSEC iQ-R

VPH 対応バージョン/シリアル番号
SSCNETⅢ
SSCNETⅢ/H

型式
Q172DSCPU
Q173DSCPU
Q170MSCPU
R16MTCPU
R32MTCPU

対応バージョン 00J 以降
対応バージョン 07 以降

対応ソフトウェア
対応バージョン
MELSOFT MT Works 2（MT Developer 2）
1.120 以降

表 17 接続可能シンプルモーションコントローラ
シリーズ
MELSEC-Q

MELSEC-L

MELSEC iQ-R

MELSEC iQ-F

型式
QD77MS2
QD77MS4
QD77MS16
LD77MS2
LD77MS4
LD77MS16
RD77MS2
RD77MS4
RD77MS8
RD77MS16
FX5-□□SSC-S

VPH 対応バージョン/シリアル番号
SSCNETⅢ
SSCNETⅢ/H

対応ソフトウェア
対応バージョン

対応シリアル番号
上 5 桁 17102 以降

MELSOFT GX Works 2
1.540N 以降

対応シリアル番号
上 2 桁 07 以降

MELSOFT GX Works 3
1.020W 以降

対応バージョン 1.004 以降

MELSOFT GX Works 3
1.030G 以降

表 18 接続可能ポジションボード
シリーズ

MR-MC1**
MR-MC2**9.2

型式
MR-MC100
MR-MC110/MR-MC111
MR-MC120/MR-MC121
MR-MC210/MR-MC211
MR-MC240/MR-MC241

VPH 対応バージョン/シリアル番号
SSCNETⅢ
SSCNETⅢ/H
A7 版以降A1 版以降バージョンによる制約はなし。

接続不可コントローラ

表 19 接続不可コントローラ
コントローラ種別

シリーズ

モーションコントローラ

MELSEC-Q

ポジションボード

MR-MC2**非対応のため接続不可

型式
Q172DCPUQ173DCPU
Q170MCPUMR-MC221- 17 -

対応ソフトウェア
対応バージョン