情報処理学会 インタラクション 2016
IPSJ Interaction 2016

161A12
2016/3/2

箸遣いの美しさを評価する腕時計型デバイス
森山多覇†	  山本光良†	  福元勇弥†	  美濃口恭介†	 臼杵隼†	  森隆文†	  平山貴之††	  松下宗一郎†「和食」がユネスコ無形文化遺産に登録されたことにより，箸の使い方やマナーが注目を集めつつある．多くの日本人が箸を使用する中で，本当に美しく箸を遣えているかについて，疑念が生じる可能性がある．そこで、本研究では小型の運動センサを用いた腕時計型デバイスにより箸遣いの美しさの客観評価を試みたところ，細かい物を素早く箸にて移動させるタスクテストにて加速度信号及び所要時間から計算されるパラメータの可能性を見いだした．

A Wristwatch Device that Tells How Beautifully
You Are Using the Chopsticks
TAHA MORIYAMA† MITSUYOSHI YAMAMOTO† YUYA FUKUMOTO†
KYOSUKE MINOGUCHI† HAYATO USUKI† TAKAFUMI MORI†TAKAYUKI HIRAYAMA†† SOICHIRO MATSUSHITA†
We investigated a wristwatch-like wireless motion sensing device to evaluate the chopsticks usage for meals in daily life.
Although it would be difficult to evaluate the beautifulness of chopsticks usage without using cameras or other motion capturing
technologies, we found that the roughness of hand motion might have strong relationships with the beautifulness.

1. 動 機ながら，カメラによる撮影をベースとした手法については，気軽に適用することのできる場面がかなり限定されてしま	  箸は 7 世紀に中国から日本へと伝来したと言われている

うことが多い．例えば，自宅の食卓にカメラを常時設置し，が，現在でも東アジアを中心に広く用いられている食器で箸遣いの様子をモニタリングするようなシステムでは，設ある．その一方で，近年日本の食文化は急速に多様化し，置場所や美観といった住環境的な問題等により日常生活のナイフやフォークを利用する洋食を始め，箸を全く使用し中で適用することには難があると思われる．また，動画像ない食事の場面が増えつつある．その結果，日本文化の中処理による運動解析では，箸遣いのような細かな所作を対に定着していた箸の使用（箸遣い）における熟練度が低下

象とすることは，位置精度や時間分解能の点で問題が残る．

し，ひいては和食マナーの著しい低下へとつながっていく	  そこで，本研究では腕時計型のウェアラブルコンピュー可能性が考えられる．ここで，箸遣いの美しさを評価する

タデバイスにより利き手の運動を測定・解析することで，方法としては，従来は人間による主観的な判断が用いられ箸遣いの美しさを定量評価する手法を提案する．本手法でており，誰が見ても美しい箸遣いと，そうではないものには箸遣いにおける所作が，箸で「掴むこと」と「運ぶこと」ついてはかなり明確に見分けることが可能であると思われの２種類の動作を基本としていることに着目し，これらのる．その一方で，核家族化の進行や就職・進学等に伴う一一連の動作がどの程度スムーズに行われたのかを腕時計型

人暮らしの若者が増加したこと等により，他人から箸遣いデバイスに搭載された運動センサの信号をもとに客観的なについての評価を受けることのできる機会が減少している．

指標として出力することを目指している．	  主観的な評価をよりどころとしている文化は箸遣いの他にも多数存在しており，文化としての価値を客観的な評価手法とともに保全していこうという研究が行われている．

2. 箸 遣 い の 美 し さ を 判 定 す る デ バ イ ス

例えば，寺田らはカメラによる動画撮影により阿波踊りの	  図 1 は本研究にて検討を行った箸遣いの美しさを評価す特徴量を抽出することで，踊りにおける所作の美しさを定る腕時計型デバイスの実験風景であり，被験者の利き腕側量評価する手法について報告している[1]．ここでは，人間（右手）の手首に加速度 3 軸，角速度 3 軸の計 6 軸での運の視覚による主観評価を画像情報処理にて代行することを動信号を計測する小型センサとデータ送信用のワイヤレス目指しており，百聞は一見にしかずといった視点からは最通信モジュールからなるデバイスが装着されている．運動も自然な様態での情報処理応用であると思われる．しかし信号は 50Hz にてサンプリングを行っており，デバイスを水平面上で静止させた際のノイズ計測の結果から，加速度† 東京工科大学コンピュータサイエンス学部
School of Computer Science, Tokyo University of Technology†† 慶応義塾大学大学院
Graduate School, Keio University© 2016 Information Processing Society of Japanに て 最 大 約 2.1mG (1G = 9.8m/s2) ， 角 速 度 で は 最 大 約0.031dps (degree per second)の分解能となっている．

205情報処理学会 インタラクション 2016
IPSJ Interaction 2016

161A12
2016/3/2

トしたものである．図 2 からは，被験者 1 は一定のリズムを保ちつつ個々の炒り豆を運ぶ動作の間に加速度波形にあまり差異がないことが見て取れる一方で，被験者 6 では炒り豆運びがいつ行われたのかを判別することが若干困難になってしまう程度に加速度波形が乱れていることが分かる．
このことは，加速度における他の 2 軸についても同様であり，加速度波形の乱れの程度から箸遣いの美しさを推定できる可能性が示唆されている．そこで，加速度の時間差分の絶対値を x, y, z の各軸について計算したものを足し合わせることで，箸遣いにおける運動の乱れを評価する数式に
図 1	  箸遣いの美しさを判定するデバイスの実験風景ついて検討を行った．そして，加速度時間差分絶対値の積

Figure 1	  Experimental setup for the wristwatch device

算量に，炒り豆運びに要した時間を乗じたパラメータにて，
表 1 に示すような結果を得た．ここでは，より大きな運動	  実験では，箸遣いにおける基本動作を定量評価するため，乱れがあり，かつ炒り豆運びに時間がかかってしまった場

皿に入れられた炒り豆を１つずつ，別の皿へと移動させる

合に評価スコアが大きくなるものと思われる．そして，被動作をできる限り速く行うタスクを 6 名の被験者にて行い，験者６人という限定的な状況ではあるものの，主観評価に炒り豆を５つ運ぶのに要した時間を計測した．また，そのよる順位付けと評価結果が一致することが分かった．一方，際に腕時計型デバイスにて加速度及び角速度のデータを取

単位時間あたりの運動乱れという視点から，加速度時間差得しつつ，動画の撮影を行った．そして，実験に加わった分絶対値の積算量を所要時間で除算したところ，単にゆっ６名の被験者を含めた計７名にて動画像から主観的に箸遣くりと作業すればスコアが改善されることから，箸遣いのいの美しさを評価し，美しさの順位付けを行った．

美しさを正しく評価することができなかった．また，角速度についても同様な評価式の構築を試みたものの，加速度をベースとした評価パラメータ以上に主観評価と強い相関を有するパラメータの発見には至らなかった．
表 1	  箸遣いの美しさにおける主観及び客観評価の結果
Table 1

Chopsticks usage evaluation results

図 2	  箸による炒り豆移動の x 軸加速度波形
Figure 2 X-axis acceleration waveforms during the task test

3. 箸 遣 い の 美 し さ を 評 価 す る 数 式	  主観評価により順位付けを行った各被験者に，所作が美4. ま と め と 今 後 の 展 望

しい順に 1 から 6 のラベルを付け，実験にて得られた運動	  本研究では，小型の腕時計型デバイスにより，箸遣いの信号との対応関係について検討を行った．まず最初に，箸美しさを客観評価する手法として，加速度の乱れをベース遣いが美しい被験者では，炒り豆を運ぶ動作に要する時間とした評価数式の可能性を見いだした．今後は，より詳細が短くなるのではと考えたが，主観評価による順位付けとな分析を積み重ねていくことで，運動センサによる伝統文はやや異なる結果となった．そこで，運動の様態そのもの化の保全や発展に貢献していきたいと考えている．

を詳細に調べるため，加速度ならびに角速度の波形を各被験者についてプロットし，検討を行った．図 2 は，右手の水平移動方向に相当している x 軸の加速度波形を，箸遣いが最も美しいと主観判断された被験者 1（実線）と，最も美しくないと評価された被験者 6（破線）についてプロッ© 2016 Information Processing Society of Japan

参考文献[1] 寺田賢治，松原孝博：Quantitative Evaluation of Hand Motion ofAwa Odori Dance 阿波踊りにおける手振りの美しさの定量評価，	 
画像電子学会，Vol.35, No. 6, pp 888 – 894 (2006).

206