メカニカルステージ ／ 自動ステージ ／ 顕微鏡用自動化製品 ／ フォーカシングユニット
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自動ステージフォーカシングユニット

手動ステージ
ステージ用
アクセサリ
顕微鏡用
XY ステージ

パルス
ステージ

MSS-FMCMSS-FM

MSS-FC

ユニット

アクチュ
エータ

オートフォーカス フォーカシング

顕微鏡

顕微鏡用
自動化製品

顕微鏡本体に追加工などを施さず取り付けが可能です。
各種顕微鏡の焦準合わせ用ハンドル部へ取り付けて、焦準合わせの移動が遠隔操作可能です。
焦準調整用ノブの回転方向と、移動方向の切り替えが行えるため、左右どちらのハンドルにも取り付け可能です。
（ただし、固さ調整リングのあるハンドル側への取り付けとなります。
）

RS-232C によるリモート操作が可能です。パラメータの詳細設定や自動運転が可能です。
（リモート操作を行うには、RS-232C インターフェースを搭載したパソコンと通信アプリケーションソフトが必要です。
）
リモート制御コマンド体系やパラメータは QT シリーズ互換です。QT シリーズと同様のプログラム記述が使用できます。
（ただし、一部使用できないコマンドやパラメータがあります。
）
フォーカシングカプラ（モータユニット部）には 5 相ステッピングモータを使用していますので QT シリーズコントローラドライバを代用することが可能です。
フォーカシングコントローラ（コントローラ部）
はフォーカシングカプラ（モータユニット部）以外にも当社自動ステージのコントローラドライバとして使用可能です。自動ステージを手動ステージのように操作することができます。
フォーカシングカプラ（モータユニット部）の手動操作用ハンドルにより、手動での焦準合わせも可能です。
入力電源を DC24V にしました。生産ラインの DC24V 電源を直接使用できるほか、DC24V がない環境でも付属の専用 AC アダプタ
（QT-AC）
を使用することで AC100V でも使用可能です。
■ 使用可能な金属顕微鏡
オリンパス
ニコン

BH2、BX40、BX60、MX50、BX-FM
オプチフォト 100S、オプチフォト 150
オプチフォト 200、オプチフォト 300
エクリプス ME600、エクリプス L150、エクリプス L200
IM-3、IM-4■ 使用可能な倒立顕微鏡
オリンパス
ニコン

※他の顕微鏡についてはお問い合わせください。

使用例

248

ユニット製品総合カタログ 38号

IX70、IX71
TE2000メカニカルステージ ／ 自動ステージ ／ 顕微鏡用自動化製品 ／ フォーカシングユニット
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自動ステージ■ フォーカシングユニット
製品

製
価番
品号

MSS-FMC名格

フォーカシングユニット¥220,000
手動ステージ■ フォーカシングカプラ（モータユニット部）
製品

番号

MSS-FM

名格タ能長量質度

フォーカシングカプラ¥75,000

ステージ用アクセサリ

PMM33BH 相当（5 線式ペンタゴン結線）°0.72°）
0.36（約 1m（付属ケーブル）
0.5 ㎏
アルミ合金

10 ～ 40℃ /20 ～ 80%RH（非結露）■ フォーカシングコントローラ（コントローラ部）

電フォーカシングコントローラ

源¥155,000
電圧範囲：DC24V ± 10% 以内、電流容量：2.5A 以上、許容リップル電圧：400mVp-p 以下でサージ等がないこと、QT-AC 付属（これらの条件が全て満たされないと破損する可能性があります）

周囲
温度 / 湿度質量分
解
能
１ 回 の 最 大 パ ル ス 出 力
駆動周波数（モータ回転速度）
リモート制御用インターフェースマ ニ ュ ア ル 操 作 機 能リ モ ー ト 制 御 コ マ ン ド
その他
機
能10 ～ 40℃ /20 ～ 80%RH（非結露）1.5 ㎏°に変更可）
0.36（リモート制御により0.72°
リモート制御：16,777,215 パルスリモート制御：10 ～ 20,000pps（0.6 ～ 1,200rpm）
RS-232C

ジョグダイヤルによる微小移動、シャトルスイッチによる粗移動、原点復帰、座標値ゼロセット、ソフトリミット設定
アブソリュート移動、ステップ移動、ジョグ移動原点移動、移動停止、移動速度変更、座標値変更、励磁 ON/OFF
リモート回線チェック機能、回転方向切り替え※リモート制御を行うには、RS-232C を搭載したパソコンとハイパーターミナル等の通信アプリケーションソフトか、これに順ずるアプリケーションソフトが必要です。
（ハイパーターミナルは Microsoft 社のアプリケーションソフトです。
）■ フォーカシングコントローラ（コントローラ部）
でリモート制御に使用するコマンド一覧
コードA
AGO
DE
F
G
H
I
J
JGO
L
M
MGO
P
Q
R
S
W
X?
RESET
RESTA
#コマンド
機書

能式

備考

アブソリュート移動（移動先座標値設定）

A：A ＜座標＞［G:］）
A 軸（移動開始はアブソリュート移動（座標値設定 + 移動開始）

AGO：A ＜座標＞

A 軸（移動先座標値設定と移動開始）

移動速度・加減速時間設定
現在設定値の確認
非常停止（全軸）フラッシュメモリへの書込
駆動
原点復帰
センサ入力確認
ジョグ移動（方向の設定）ジョグ移動（方向の設定と移動）
停止（減速停止 / 即停止選択）
ステップ移動（ステップ数の設定）
ステップ移動（ステップ数の設定と移動）
パラメータ書込み
パラメータ読込み
ステータスリクエスト
座標値設定
ステップ角切替
現在設定値の確認
ウエイト
コマンドレスポンス切替
レスポンス現在設定値の確認バージョン確認
システムリセット
リスタート
注釈（非実行コマンド）D：A ＜低速＞ P ＜高速＞ P ＜加減速＞
D：AR
E：
F：
G：
H：A：
I
J：A ＜方向＞
JGO：A ＜方向＞
L：
M：A ＜パルス数＞
MGO：A ＜パルス数＞
P：＜パラメータ No. ＞＜設定値＞
P：＜パラメータ No. ＞ R
Q：＜要求内容＞
R：A ＜座標値＞
S：A ＜設定値＞
S：R
W：＜単位時間＞
X：＜設定値＞X：R?：
RESET：RESTA：#：

低速速度、高速速度、加減速時間を設定
ホストに現在設定値を返す
減速停止
バックアップメモリへのデータ保存
A軸
原点復帰を指定A 軸ステージのセンサ状態を返す［G:］）
A 軸（軸と方向の指定、移動開始はA 軸（軸と方向の指定 + 移動）
A軸
［G:］
）
A 軸（軸とパルス数の設定、移動開始は
A 軸のパルス数の設定と移動
パラメータの設定
ホストに現在設定値を返す
A 軸の座標値やステータスを要求
A軸
フル / ハーフの切替
ホストに現在設定値を返す
設定した単位時間分休止する
レスポンス「0：無し」「1：有り」
切替
ホストに現在設定値を返す
ホストにシステムバージョン記号を返す
システムの初期化
電源再起動と同様の操作
プログラム中の注釈（動作に影響しない）

ユニット製品総合カタログ 38号

249

アクチュエータ力

MSS-FC

名格ユニット入号

顕微鏡用
自動化製品番品

オートフォーカス フォーカシング

品

顕微鏡製
製
価

パルスステージ

顕微鏡用
XY ステージ

製品
価
使
用
モー分
解
モ ー タ ケ ー ブ ル
質材
周
囲
温度 / 湿