コントロールユニットとオプションコ ___________________
はじめに
ンポーネント1___________________
基本的な安全に関する情報
SINAMICS

2___________________
システムの概要
コントロールユニットおよ
び運転要素

3

S120
コントロールユニットとオプション
コンポーネント4___________________
オプションカードマニュアル

5___________________
増設 I/O モジュール
6___________________
ハブモジュール7___________________
電圧検出モジュールVSM108___________________
エンコーダシステムの接続
9___________
制御盤の設計と、電磁両立性 (EMC)___________________
A
付録(GH1), 07/2016
6SL3097-4AH00-0TP6

法律上の注意
警告事項
本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザ
ーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注
意事項には表示されません。以下に表示された注意事項は、危険度によって等級分けされています。
危険
回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。
警告
回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。
注意
回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
通知
回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い事項が表示されることになっています。安全警告
サイン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。

有資格者
本書が対象とする製品 /システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特に安全上の注意及び警告が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該製品 /システムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。

シーメンス製品を正しくお使いいただくために
以下の事項に注意してください。
警告
シーメンス製品は、カタログおよび付属の技術説明書の指示に従ってお使いください。他社の製品または部品との併用は、弊社の推奨もしくは許可がある場合に限ります。製品を正しく安全にご使用いただくには、適切な運搬、保管、組み立て、据え付け、配線、始動、操作、保守を行ってください。ご使用になる場所は、許容された範囲を必ず守ってください。付属の技術説明書に記述されている指示を遵守してください。

商標®マークのついた称号はすべてSiemens AGの商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が自己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。

免責事項
本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。
しかしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありません。 記載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。

Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ドイツ

注文番号: 6SL3097-4AH00-0TP6Ⓟ 08/2016 変更する権利を留保

Copyright © Siemens AG 2004 - 2016.
無断複写・転載を禁じますはじめに
SINAMICS の説明書について
SINAMICS の説明書は以下のカテゴリーに分類されます:●

製品の取扱説明書/カタログ●

ユーザマニュアル

●エンジニリングおよび保守・保全の担当者向けの説明書

他の情報
次の項目に関する情報は以下のアドレス(https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/108993276)にあります。
●

取扱説明書の注文/取扱説明書の概要●

説明書をダウンロードするその他のリンク●

オンラインでの説明書の利用 (マニュアル/情報の検索)

本書に関するお問い合わせ (例: 改善要求や訂正) がありましたら、下記 e-mail アドレス
(mailto:docu.motioncontrol@siemens.com)までお問い合わせください。

Siemens MySupport/ドキュメンテーション
以下のアドレス(https://support.industry.siemens.com/My/ww/en/documentation)では、シーメンスのコ
ンテンツに基づいてお客さま自身の文書を作成し、お客さまの機械装置の取扱説明書にご利用いただく方法を説明しています。

トレーニング
以下のアドレス (http://www.siemens.com/sitrain)では、SITRAIN(製品、システム、およびオートメーションエンジニアリングソリューション用のシー
メンスのトレーニング) に関する情報を提供しています。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

5

はじめに

FAQ
[Service&Support] ページの [Product Support(https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/ps/faq)] の [Frequently Asked Questions]を参照してください。

SINAMICSSINAMICS に関する情報は以下のアドレス(http://www.siemens.com/sinamics)にあります。

作業段階および該当する説明書/ツール (例として)
表1

作業段階および利用可能な説明書/ツール

作業段階

説明書/ツール

オリエンテーション

SINAMICS S 販売促進用資料

計画/コンフィグレーション• エンジニアリングツール SIZER• コンフィグレーションマニュアル、モータ

製品の決定/注文

SINAMICS S120 カタログ
• 『SIMOTION、SINAMICS S120 & SIMOTICS 製造機械用機器』(カタログ PM 21)• 『1 軸ドライブ用 SINAMICS インバータおよび SIMOTICS モータ』
(カタログ D 31)• "SINUMERIK & SINAMICS
Equipment for Machine Tools" (カタログ NC 61)• "SINUMERIK 840D sl Type 1B
Equipment for Machine Tools" (カタログ NC 62)

6

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

はじめに

作業段階

説明書/ツール

機器の据え付け/組み立て• 『SINAMICS S120
コントロールユニットとオプションコンポーネント用マニュアル』• 『SINAMICS S120 ブックサイズパワーユニット用マニュアル』• 『SINAMICS S120 ブックサイズパワーユニット
C/Dタイプ用マニュアル』• 『SINAMICS S120 シャーシパワーユニット空冷式用マニュアル』• 『SINAMICS S120 シャーシパワーユニット液冷式用マニュアル』• 『SINAMICS S120 AC ドライブ用マニュアル』• 『SINAMICS S120マニュアルコンビ』• "SINAMICS S120M Manual Distributed Drive Technology"• "SINAMICS HLA System Manual Hydraulic Drive"

試運転• 試運転ツール STARTER• 『SINAMICS S120 STARTER はじめに』• 『SINAMICS S120 STARTER 試運転マニュアル』• 『SINAMICS S120 CANopen 試運転マニュアル』• 『SINAMICS S120 ファンクションモジュール
ドライブファンクション』• 『SINAMICS S120 Safety Integrated ファンクションマニュアル』• 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』• "SINAMICS HLA System Manual Hydraulic Drive"• Startdrive試運転ツール1)• 『SINAMICS S120 Startdrive1)はじめに』• 『SINAMICS S120 Startdrive1) 試運転マニュアル』

使用/運転• 『SINAMICS S120 STARTER 試運転マニュアル』• 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』• "SINAMICS HLA System Manual Hydraulic Drive"• 『SINAMICS S120 Startdrive1) 試運転マニュアル』

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

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はじめに

作業段階

説明書/ツール

保守/保全• 『SINAMICS S120 STARTER 試運転マニュアル』• 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』• 『SINAMICS S120 Startdrive1) 試運転マニュアル』• 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』

参考資料
1)

Startdrive V14リリースから利用可能

対象
本書は、SINAMICS
ドライブ構成をご使用いただく機械メーカ、試運転技術者、保守・保全の担当者を対象としています。

メリット
本書は、特定の使用状況に必要なすべての情報、手順、およびオペレータ操作を提供し
ます。

記述の範囲
本書に記載された機能は、実際のドライブシステムの機能と異なる場合があります。
●

本書に記述されていない機能をドライブシステムがサポートしていることがあります。しかしながら、それらの機能の提供を新規納入時やサービス時に要求することはできません。

●

ドライブ構成の製品バージョンによっては、本書に記載されている機能が利用できないことがあります。納品されたドライブシステムの機能については、注文書を参照してください。

●

機械メーカにより拡張または変更された箇所については、機械メーカが文書を作成します。

明瞭化のために、本書ではすべての製品タイプの詳細を記載しているわけではありません。そのため、据え付け/取り付け、運転および保守/保全のすべてを考慮することがで
きません。

8

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

はじめにテクニカルサポート
テクニカルサポートの国別電話番号については、インターネットの [Contact (連絡先)]の下のアドレス(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/en/sc/2090)を参照してください。

関連する指令および規格ご要望に応じて、最新の認証取得済みコンポーネントのリストを最寄りのSiemens営業
所でもお求めいただけます。認証取得が済んでいないコンポーネントに関するご質問は、貴社担当のSiemens社員にお問い合わせください。
認証書のダウンロード
認証書はインターネットからダウンロードできます:
認証書 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13206/cert)
EC適合宣言書
関連する指令のEC適合宣言書ならびに関連する認証書、特殊試験認証、製造業者宣言書および安全機能の作動に関する試験認証("Safety
Integrated")は、インターネットの下記のアドレス(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/13231/cert)でご覧いただけます。

SINAMICS Sデバイス関連の指令および規格には以下のものがあります：
欧州低電圧指令
SINAMICS
Sデバイスは低電圧指令2014/35/EUの適用範囲に含まれる場合に限り、この指令の要求事項を満たします。
欧州機械指令SINAMICS
Sデバイスは機械指令2006/42/EUの適用範囲に含まれる場合に限り、この指令の要求事項を満たします。
しかし、SINAMICS
Sデバイスは典型的な機械アプリケーションでの使用において、この指令の健康および安全のために不可欠な規則を完全に順守していると評価されました。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

9

はじめに

欧州EMC指令
SINAMICS SデバイスはEMC指令2014/30/EUを満たしています。
韓国のEMC要求事項
タイププレートにKCマークの付いたSINAMICS
Sデバイスは、韓国のEMC要求事項を満たしています。
半導体プロセス装置の電圧降下耐性に関する仕様
SINAMICS Sデバイスは規格SEMI F47-0706の要求事項を満たしています。
ユーラシア適合SINAMICS
Sデバイスはロシア/ベラルーシ/カザフスタン関税同盟(EAC)の要求事項を満たしています。
北米市場
図示された承認マークの付いたSINAMICS
Sデバイスは、駆動系アプリケーションのコンポーネントとして北米市場の要求事項を満たしています。
認証書は認証機関のインターネットページでご覧いただけます:●

UL認証書 (http://database.ul.com/cgibin/XYV/template/LISEXT/1FRAME/index.html)を取得した製品●

TÜV SÜD認証書 (https://www.tuevsued.de/industry_and_consumer_products/certificates)を取得した製品

さまざまな検査マーク

オーストラリアおよびニュージーランド(RCMマーク、以前はC-Tickマーク)
図示されたマークの付いたSINAMICS
Sデバイスは、オーストラリアおよびニュージーランドのEMCの要求事項を満たしています。

10

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

はじめに

品質システム
Siemens AGはISO 9001およびISO
14001の要求事項を満たす品質管理システムを導入しています。

関連しない規格
中国強制製品認証制度
SINAMICS Sデバイスは中国強制製品認証制度(CCC)の適用範囲には含まれません。

韓国における EMC リミット値

韓国の場合、EMC限界値は、可変速電動ドライブEN 618003カテゴリーC2またはKN11に準拠した限界値クラスA、グループ1のEMC製造規格の限界値に適合しています。適切な追加対策を講じることで、カテゴリー C2またはリミット値クラス A、グループ 1のリミット値を遵守してください。例えば、追加 EMC
指令適合フィルタを使用するなど、追加対策が必要になる場合があります。
それについてのシステムの EMC
指令に準拠した設置対策は、本マニュアルまたはプロジェクトマニュアル EMC
設計ガイドに記載されています。
最終的には、規格に準拠していることを宣言する機器にある既存のラベルがいつも極めて重要です。

信頼できる確実な運転の維持
本マニュアルでは、必要とされる信頼性の高い確実な運転および EMC
リミット値の遵守を確実にする公称条件が説明されています。
装置マニュアルの要件に一致しない場合、適切な対策、例えば、測定値を確認し、要求する信頼性の高い運転と EMC のリミット値の順守の証明を行ってください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

11

はじめに

スペアパーツスペアパーツは、インターネット上の以下の URL(https://www.automation.siemens.com/sow?sap-language=EN)
で見つけていただけます。

製品保守
製品保守(堅牢性の改善、コンポーネントの供給停止など)の一環として、コンポーネン
トは継続的に開発が行われます。
継続開発は注文番号を変更することなく、"交換部品の互換性を確保して"行われます。
この交換部品の互換性を確保した継続開発では、コネクタ/接続部の位置のわずかな変更が行われる場合がありますが、コンポーネントを規定に従って使用している場合にはそのような変更により問題が発生することはありません。特殊な取付け状況の場合には、このような変更に注意してください(たとえば、ケーブル長さに十分な余裕のある場
合など)。

サードパーティ製品の使用
本書にはサードパーティ製品の推奨が含まれています。Siemensはこれらのサードパー
ティ製品の基本的な適性を熟知しています。
他社製の等価値の製品をご使用いただけます。
Siemensはサードパーティ製品の使用に際して、その保証責任を負いません。

接地記号
表2

記号

記号

意味
保護接地導体接続部 (PE)GND = 接地 (例: M 24 V)

等電位ボンディングの接続部

12

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

目次
はじめに ........................................................................................................................................... 5123

基本的な安全に関する情報 ............................................................................................................. 23
1.1

一般的な安全に関する情報.............................................................................................. 23

1.2

電磁界 (EMF) に関する安全に関する情報 ...................................................................... 27

1.3

静電気の影響を受けやすい機器 (ESD) の扱い ............................................................... 28

1.4

産業セキュリティ ............................................................................................................ 29

1.5

パワードライブシステムの残留リスク ........................................................................... 31

システムの概要............................................................................................................................... 33
2.1

適用分野 ........................................................................................................................... 33

2.2

プラットフォームコンセプトおよび Totally Integrated Automation .............................. 35

2.3

はじめに ........................................................................................................................... 37

2.4

SINAMICS S120 コンポーネント.................................................................................... 40

2.5

パワーユニット ................................................................................................................ 42

2.6

システムデータ ................................................................................................................ 43

2.7

リサイクルおよび処分 ..................................................................................................... 46

コントロールユニットおよび運転要素 ........................................................................................... 47
3.1

概要 .................................................................................................................................. 47

3.2

コントロールユニットのための安全に関する情報 ......................................................... 50

3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.2.1
3.3.2.2
3.3.2.3
3.3.2.4
3.3.2.5
3.3.2.6
3.3.2.7
3.3.2.8
3.3.2.9
3.3.2.10
3.3.2.11

コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET) ......................................................... 52
説明 .................................................................................................................................. 52
インターフェースの概要 ................................................................................................. 53
概要 .................................................................................................................................. 53
X100-X103 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................... 56
X122 デジタル入/出力 ..................................................................................................... 57
X132 デジタル入/出力 ..................................................................................................... 60
X124 制御電源 ................................................................................................................. 62
X127 LAN (Ethernet) ....................................................................................................... 63
X140 シリアルインターフェース (RS232) ..................................................................... 65
X150 P1/P2 PROFINET .................................................................................................. 66
測定用ソケット ................................................................................................................ 67
ボタン .............................................................................................................................. 67
メモリカード用スロット ................................................................................................. 68

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

13

目次

4

14

3.3.3
3.3.4
3.3.4.1
3.3.4.2
3.3.4.3
3.3.5
3.3.6

接続例 .............................................................................................................................. 70
LED の意味 ...................................................................................................................... 71
LED 状態の説明 ............................................................................................................... 71
起動中の LED の動作....................................................................................................... 72
運転状態での LED 動作 ................................................................................................... 73
外形寸法図 ....................................................................................................................... 76
技術仕様........................................................................................................................... 77

3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.2.1
3.4.2.2
3.4.2.3
3.4.2.4
3.4.2.5
3.4.2.6
3.4.2.7
3.4.2.8
3.4.2.9
3.4.2.10
3.4.2.11
3.4.2.12
3.4.3
3.4.4
3.4.4.1
3.4.4.2
3.4.4.3
3.4.5
3.4.6

コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS) ......................................................... 78
説明 .................................................................................................................................. 78
インターフェースの概要 ................................................................................................. 79
概要 .................................................................................................................................. 79
X100-X103 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................... 82
X122 デジタル入/出力 ..................................................................................................... 83
X132 デジタル入/出力 ..................................................................................................... 86
X124 制御電源 ................................................................................................................. 88
X126 PROFIBUS ............................................................................................................. 89
PROFIBUS アドレススイッチ ........................................................................................ 90
X127 LAN (Ethernet) ....................................................................................................... 91
X140 シリアルインターフェース (RS232) ..................................................................... 93
測定用ソケット ................................................................................................................ 93
ボタン .............................................................................................................................. 94
メモリカード用スロット ................................................................................................. 94
接続例 .............................................................................................................................. 96
LED の意味 ...................................................................................................................... 97
LED 状態の説明 ............................................................................................................... 97
起動中の LED の動作....................................................................................................... 98
運転状態時の LED の動作 ............................................................................................... 99
外形寸法図 ..................................................................................................................... 102
技術仕様......................................................................................................................... 103

3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3

コントロールユニットの取り付け................................................................................. 104
ラインモジュールへの取り付け .................................................................................... 104
取り付け面への取り付け ............................................................................................... 107
カバーのオープン (開く) と取り外し ............................................................................ 108

3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4

ベーシック操作パネルBOP20 ....................................................................................... 109
説明 ................................................................................................................................ 109
インターフェースの概要 ............................................................................................... 109
コントロールユニットへの取り付け ............................................................................. 112
取り外し......................................................................................................................... 114

オプションカード ......................................................................................................................... 115
4.1

オプションカードのための安全に関する情報 .............................................................. 115

4.2
4.2.1

CAN 通信カード CBC10................................................................................................ 115
説明 ................................................................................................................................ 115
コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

目次

5

4.2.2
4.2.2.1
4.2.2.2
4.2.2.3
4.2.2.4
4.2.3
4.2.4
4.2.5

インターフェースの説明 ............................................................................................... 116
概要 ................................................................................................................................ 116
X451 CAN バスインターフェース................................................................................. 117
X452 CAN バスインターフェース................................................................................. 118
2 ピン SMD DIL スイッチ.............................................................................................. 118
コントロールユニットの OPT LED の意味................................................................... 119
据付け ............................................................................................................................ 120
技術仕様 ......................................................................................................................... 121

4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.2.1
4.3.2.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5

通信カード Ethernet CBE20 .......................................................................................... 122
説明 ................................................................................................................................ 122
インターフェースの説明 ............................................................................................... 122
概要 ................................................................................................................................ 122
X1400 Ethernet インターフェース ................................................................................ 123
LED の意味 .................................................................................................................... 124
取り付け ......................................................................................................................... 126
技術仕様 ......................................................................................................................... 127

4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.2.4
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7

増設 I/O カード TB30 .................................................................................................... 128
説明 ................................................................................................................................ 128
インターフェースの説明 ............................................................................................... 128
概要 ................................................................................................................................ 128
X424 電源、デジタル出力 ............................................................................................. 129
X481 デジタル入/出力 ................................................................................................... 130
X482 アナログ入/出力 ................................................................................................... 131
コントロールユニットの OPT LED の意味................................................................... 132
接続例 ............................................................................................................................ 133
据付け ............................................................................................................................ 134
シールドのサポート ...................................................................................................... 135
技術仕様 ......................................................................................................................... 136

増設 I/O モジュール ...................................................................................................................... 137
5.1

増設 I/O モジュールのための安全に関する情報 ........................................................... 137

5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.2.1
5.2.2.2
5.2.2.3
5.2.2.4
5.2.2.5
5.2.2.6
5.2.3
5.2.4
5.2.5

増設I/OモジュールTM15................................................................................................ 139
説明 ................................................................................................................................ 139
インターフェースの説明 ............................................................................................... 140
概要 ................................................................................................................................ 140
X500/X501 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................. 141
X520 双方向デジタル入/出力 ........................................................................................ 142
X521 双方向デジタル入/出力 ........................................................................................ 143
X522 双方向デジタル入/出力 ........................................................................................ 144
X524 制御電源 ............................................................................................................... 145
接続例 ............................................................................................................................ 146
LED の意味 .................................................................................................................... 147
外形寸法図 ..................................................................................................................... 148

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

15

目次

16

5.2.6
5.2.7
5.2.8
5.2.9

取り付け/据え付け ......................................................................................................... 149
保護接地導体接続部およびシールドサポート .............................................................. 150
コネクタのコーディング ............................................................................................... 151
技術仕様......................................................................................................................... 152

5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.2.1
5.3.2.2
5.3.2.3
5.3.2.4
5.3.2.5
5.3.2.6
5.3.2.7
5.3.2.8
5.3.2.9
5.3.2.10
5.3.2.11
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.3.8
5.3.9

増設I/OモジュールTM31................................................................................................ 154
説明 ................................................................................................................................ 154
インターフェースの説明 ............................................................................................... 155
概要 ................................................................................................................................ 155
X500/X501 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................. 156
X520 デジタル入力 ........................................................................................................ 157
X521 アナログ入力部 .................................................................................................... 158
アナログ入力用の S5 電流/電圧切り替えスイッチ ....................................................... 159
X522 アナログ出力/温度センサ..................................................................................... 159
X524 制御電源 ............................................................................................................... 160
X530 デジタル入力 ........................................................................................................ 161
X540 デジタル入力用補助電圧...................................................................................... 162
X541 双方向デジタル入/出力 ........................................................................................ 163
X542 リレー出力 ........................................................................................................... 165
接続例 ............................................................................................................................ 166
LED の意味 .................................................................................................................... 167
外形寸法図 ..................................................................................................................... 168
取り付け......................................................................................................................... 169
保護接地導体接続部およびシールドサポート .............................................................. 170
コネクタのコーディング ............................................................................................... 171
技術仕様......................................................................................................................... 172

5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.2.1
5.4.2.2
5.4.2.3
5.4.2.4
5.4.2.5
5.4.2.6
5.4.2.7
5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.4.6
5.4.7
5.4.8

増設I/OモジュールTM41................................................................................................ 173
説明 ................................................................................................................................ 173
インターフェースの説明 ............................................................................................... 174
概要 ................................................................................................................................ 174
X500/X501 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................. 175
X524 制御電源 ............................................................................................................... 176
X520 エンコーダインターフェース .............................................................................. 177
X521 双方向デジタル入/出力 ........................................................................................ 178
X522 絶縁されたデジタル入力...................................................................................... 180
X523 アナログ入力部 .................................................................................................... 181
接続例 ............................................................................................................................ 182
LED の意味 .................................................................................................................... 183
外形寸法図 ..................................................................................................................... 185
取り付け......................................................................................................................... 186
保護接地導体接続部およびシールドサポート .............................................................. 187
技術仕様......................................................................................................................... 188

5.5
5.5.1

増設 I/OモジュールTM54F ............................................................................................ 189
説明 ................................................................................................................................ 189

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

目次

5.5.2
5.5.2.1
5.5.2.2
5.5.2.3
5.5.2.4
5.5.2.5
5.5.2.6
5.5.2.7
5.5.2.8
5.5.2.9
5.5.2.10
5.5.2.11
5.5.2.12
5.5.2.13
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
5.5.7
5.5.8

インターフェースの説明 ............................................................................................... 191
概要 ................................................................................................................................ 191
X500/X501 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................. 192
デジタル出力部とセンサ用の X514 電源 ...................................................................... 193
X520 センサ電源............................................................................................................ 193
X521 フェールセーフデジタル入力と動的調整機能付き電源 ...................................... 194
X522 フェールセーフデジタル入力 .............................................................................. 196
X523 フェールセーフデジタル出力 .............................................................................. 198
X524 制御電源 ............................................................................................................... 199
X525 フェールセーフデジタル出力 .............................................................................. 200
X531 フェールセーフデジタル入力と動的調整機能付き電源 ...................................... 202
X532 フェールセーフデジタル入力 .............................................................................. 204
X533 フェールセーフデジタル出力 .............................................................................. 206
X535 フェールセーフデジタル出力 .............................................................................. 208
接続例 ............................................................................................................................ 210
LED の意味 .................................................................................................................... 211
外形寸法図 ..................................................................................................................... 214
取り付け ......................................................................................................................... 215
保護接地導体接続部およびシールドサポート .............................................................. 217
技術仕様 ......................................................................................................................... 218

5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.2.1
5.6.2.2
5.6.2.3
5.6.2.4
5.6.3
5.6.4
5.6.5
5.6.6
5.6.7
5.6.8

増設 I/O モジュール TM120........................................................................................... 219
説明 ................................................................................................................................ 219
インターフェースの概要 ............................................................................................... 220
概要 ................................................................................................................................ 220
X500/X501 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................. 221
X521 温度センサ入力 .................................................................................................... 222
X524 制御電源 ............................................................................................................... 225
接続例 ............................................................................................................................ 226
LED の意味 .................................................................................................................... 227
外形寸法図 ..................................................................................................................... 229
取り付け ......................................................................................................................... 230
保護接地導体接続部およびシールドサポート .............................................................. 231
技術仕様 ......................................................................................................................... 232

5.7
5.7.1
5.7.2
5.7.2.1
5.7.2.2
5.7.2.3
5.7.2.4
5.7.3
5.7.4
5.7.5

増設 I/O モジュール TM150........................................................................................... 232
説明 ................................................................................................................................ 232
インターフェースの概要 ............................................................................................... 234
概要 ................................................................................................................................ 234
X500/X501 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................. 235
X524 制御電源 ............................................................................................................... 236
X531 - X536 温度センサ入力......................................................................................... 237
接続例 ............................................................................................................................ 239
LED の意味 .................................................................................................................... 241
外形寸法図 ..................................................................................................................... 242

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

17

目次

5.7.6
5.7.7
5.7.8
6

7

18

取り付け......................................................................................................................... 243
保護接地導体接続部およびシールドサポート .............................................................. 244
技術仕様......................................................................................................................... 245

ハブモジュール ............................................................................................................................ 247
6.1

ハブモジュールのための安全に関する情報 .................................................................. 247

6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.2.1
6.2.2.2
6.2.2.3
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.2.7

DRIVE-CLiQハブモジュールDMC20 ............................................................................. 248
説明 ................................................................................................................................ 248
インターフェースの説明 ............................................................................................... 249
概要 ................................................................................................................................ 249
X500-X505 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................. 250
X524 制御電源 ............................................................................................................... 251
LED の意味 .................................................................................................................... 252
外形寸法図 ..................................................................................................................... 253
取り付け......................................................................................................................... 254
保護接地導体接続部およびシールドサポート .............................................................. 255
技術仕様......................................................................................................................... 256

6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.2.1
6.3.2.2
6.3.2.3
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6

外部 DRIVE-CLiQ ハブモジュール DME20................................................................... 256
説明 ................................................................................................................................ 256
インターフェースの説明 ............................................................................................... 257
概要 ................................................................................................................................ 257
X500-X505 DRIVE-CLiQ インターフェース ................................................................. 258
X524 制御電源 ............................................................................................................... 259
外形寸法図 ..................................................................................................................... 261
据付け ............................................................................................................................ 262
技術仕様......................................................................................................................... 263
UL 認証での使用向け仕様 ............................................................................................. 263

電圧検出モジュールVSM10 .......................................................................................................... 265
7.1

説明 ................................................................................................................................ 265

7.2

電圧検出モジュール (VSM10) の安全に関する情報 ..................................................... 266

7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.3.6
7.3.7

インターフェースの説明 ............................................................................................... 269
概要 ................................................................................................................................ 269
X500 DRIVE-CLiQ インターフェース ........................................................................... 271
X520 アナログ入力/温度センサ..................................................................................... 272
X521 3 相 100 V までの 3 相電圧検出 AC .................................................................... 274
X522 3 相 690 V までの 3 相電圧検出AC ..................................................................... 274
X524 制御電源 ............................................................................................................... 275
中性点接地 ..................................................................................................................... 276

7.4

接続例 ............................................................................................................................ 277

7.5

LED の意味 .................................................................................................................... 2787.6

外形寸法図 ..................................................................................................................... 280
コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

目次

8

7.7

取り付け ......................................................................................................................... 281

7.8

保護接地導体接続部およびシールドサポート .............................................................. 283

7.9

中性点非接地系統 (IT 系統) での使用............................................................................ 284

7.10

技術データ ..................................................................................................................... 284

7.11

保守および保全 .............................................................................................................. 285

エンコーダシステムの接続 ........................................................................................................... 287
8.1

はじめに ......................................................................................................................... 287

8.2

センサモジュールの概要 ............................................................................................... 288

8.3

センサモジュールおよびエンコーダについての安全に関する情報.............................. 291

8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.2.1
8.4.2.2
8.4.2.3
8.4.2.4
8.4.3
8.4.4
8.4.5
8.4.6
8.4.7

センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC10 .................................................. 293
説明 ................................................................................................................................ 293
インターフェースの説明 ............................................................................................... 294
概要 ................................................................................................................................ 294
X500 DRIVE-CLiQ インターフェース ........................................................................... 295
X520 エンコーダシステムインターフェース ................................................................ 296
X524 制御電源 ............................................................................................................... 297
接続例 ............................................................................................................................ 298
LED の意味 .................................................................................................................... 298
外形寸法図 ..................................................................................................................... 300
取付け ............................................................................................................................ 301
技術仕様 ......................................................................................................................... 302

8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.2.1
8.5.2.2
8.5.2.3
8.5.2.4
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.5.6
8.5.7

センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC20 .................................................. 304
説明 ................................................................................................................................ 304
インターフェースの説明 ............................................................................................... 305
概要 ................................................................................................................................ 305
X500 DRIVE-CLiQ インターフェース ........................................................................... 306
X520 エンコーダシステムインターフェース ................................................................ 307
X524 制御電源 ............................................................................................................... 309
接続例 ............................................................................................................................ 309
LED の意味 .................................................................................................................... 310
外形寸法図 ..................................................................................................................... 311
取付け ............................................................................................................................ 312
技術仕様 ......................................................................................................................... 313

8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.2.1
8.6.2.2
8.6.2.3
8.6.2.4

センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30 .................................................. 314
説明 ................................................................................................................................ 314
インターフェースの説明 ............................................................................................... 315
概要 ................................................................................................................................ 315
X500 DRIVE-CLiQ インターフェース ........................................................................... 316
X520 エンコーダシステムインターフェース ................................................................ 317
X521 / X531 代替エンコーダシステムインターフェース ............................................. 319

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

19

目次

20

8.6.2.5
8.6.3
8.6.4
8.6.5
8.6.6
8.6.7
8.6.8

X524 制御電源 ............................................................................................................... 321
接続例 ............................................................................................................................ 321
LED の意味 .................................................................................................................... 323
外形寸法図 ..................................................................................................................... 324
取付け ............................................................................................................................ 325
保護接地導体接続部およびシールドサポート .............................................................. 326
技術仕様......................................................................................................................... 327

8.7
8.7.1
8.7.2
8.7.2.1
8.7.2.2
8.7.2.3
8.7.2.4
8.7.3
8.7.4
8.7.5
8.7.6
8.7.7

制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40 ............................................................ 333
説明 ................................................................................................................................ 333
インターフェースの説明 ............................................................................................... 335
概要 ................................................................................................................................ 335
X500/1 および X500/2 DRIVE-CLiQ インターフェース ............................................... 336
X520/1およびX520/2エンコーダシステムインターフェース ....................................... 337
X524 制御電源 ............................................................................................................... 338
接続例 ............................................................................................................................ 339
LEDの意味 ..................................................................................................................... 340
外形寸法図 ..................................................................................................................... 342
取り付け......................................................................................................................... 343
技術仕様......................................................................................................................... 344

8.8
8.8.1
8.8.2
8.8.2.1
8.8.2.2
8.8.2.3
8.8.3
8.8.4
8.8.5
8.8.6

外部センサモジュールSME20 ....................................................................................... 345
説明 ................................................................................................................................ 345
インターフェースの説明 ............................................................................................... 346
概要 ................................................................................................................................ 346
DRIVE-CLiQ インターフェース .................................................................................... 347
エンコーダシステムのインターフェース...................................................................... 348
接続例 ............................................................................................................................ 349
外形寸法図 ..................................................................................................................... 350
取り付け......................................................................................................................... 350
技術仕様......................................................................................................................... 351

8.9
8.9.1
8.9.2
8.9.2.1
8.9.2.2
8.9.2.3
8.9.3
8.9.4
8.9.5
8.9.6

外部センサモジュールSME25 ....................................................................................... 353
説明 ................................................................................................................................ 353
インターフェースの説明 ............................................................................................... 353
概要 ................................................................................................................................ 353
DRIVE-CLiQ インターフェース .................................................................................... 354
エンコーダシステムのインターフェース...................................................................... 355
接続例 ............................................................................................................................ 356
外形寸法図 ..................................................................................................................... 356
取り付け......................................................................................................................... 357
技術仕様......................................................................................................................... 358

8.10
8.10.18.10.28.10.3外部センサモジュールSME120 ..................................................................................... 360
説明 ................................................................................................................................ 360
外部センサモジュールのための安全に関する情報 ....................................................... 360
インターフェースの説明 ............................................................................................... 362
コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

目次

9

A

8.10.3.1
8.10.3.2
8.10.3.3
8.10.3.4
8.10.3.5
8.10.48.10.58.10.68.10.7

概要 ................................................................................................................................ 362
X100 エンコーダシステムインターフェース ................................................................ 363
X200 サーミスタセンサ入力 ......................................................................................... 364
X300 ホールセンサ入力................................................................................................. 365
X500 DRIVE-CLiQ インターフェース ........................................................................... 366
接続例 ............................................................................................................................ 367
外形寸法図 ..................................................................................................................... 372
据付け ............................................................................................................................ 372
技術仕様 ......................................................................................................................... 373

8.11
8.11.1
8.11.28.11.38.11.3.1
8.11.3.2
8.11.3.3
8.11.3.4
8.11.48.11.58.11.68.11.7外部センサモジュールSME125 ..................................................................................... 375
説明 ................................................................................................................................ 375
外部センサモジュールのための安全に関する情報 ....................................................... 376
インターフェースの説明 ............................................................................................... 377
概要 ................................................................................................................................ 377
X100 エンコーダシステムインターフェース ................................................................ 378
X200 サーミスタセンサ入力 ......................................................................................... 379
X500 DRIVE-CLiQ インターフェース ........................................................................... 380
接続例 ............................................................................................................................ 381
外形寸法図 ..................................................................................................................... 386
据付け ............................................................................................................................ 386
技術仕様 ......................................................................................................................... 387

8.12
8.12.18.12.28.12.2.1
8.12.2.2
8.12.38.12.48.12.5

DRIVE-CLiQ エンコーダ ............................................................................................... 389
説明 ................................................................................................................................ 389
インターフェースの説明 ............................................................................................... 390
概要 ................................................................................................................................ 390
DRIVE-CLiQ インターフェース .................................................................................... 390
外形寸法図 ..................................................................................................................... 391
取り付け ......................................................................................................................... 393
技術仕様 ......................................................................................................................... 395

制御盤の設計と、電磁両立性 (EMC) ............................................................................................ 397
9.1

ネジおよびネジ接続の締付けトルク ............................................................................. 397

9.2

制御盤据付けと EMC に関する情報 .............................................................................. 398

付録 .............................................................................................................................................. 399
A.1

略称一覧 ......................................................................................................................... 399

A.2

バネ端子 ......................................................................................................................... 409

A.3

ネジ端子 ......................................................................................................................... 410

A.4

ケーブルラグ ................................................................................................................. 412

A.5

取扱説明書/資料一覧 ..................................................................................................... 413

索引 .............................................................................................................................................. 415

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

21

目次

22

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

基本的な安全に関する情報
1.1

1

一般的な安全に関する情報
危険活線部および他のエネルギー源に起因する危険活線部への接触により死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• この作業に対する適切な資格が与えられている場合にのみ電気機器を扱ってください。
• 国別の安全規定を必ず遵守してください。
一般的に、安全性を構築する場合には 6 つの段階を踏みます:
1. 電源遮断を準備し、この手順により影響を受けるすべての人に連絡してください。
2. 機械装置の電源の接続解除を行ってください。
– 機械装置のスイッチをオフにしてください。
– 警告ラベルで指定された放電時間が経過するまで待機してください。
– 相導体から相導体の間、および、相導体から保護導体の間で、機械装置に実際に無電圧状態であることを確認してください。
– 存在する補助電源回路が消磁されているかどうか確認してください。
– モータが動かないことを確実にしてください。
3. 圧縮空気、油圧システムまたは水などの、他の危険なエネルギー源を特定してください。
4. 例えば、スイッチオフ、接地または短絡またはバルブ閉鎖により、すべての危険なエネルギー源を絶縁するか、無効にしてください。
5. 再電源投入に対するエネルギー源を確保してください。
6. 適切な機械が完全にインターロックされていることを確認してください。
作業が完全に終了した後、逆の手順で運転準備完了状態に戻します。

警告
不適切な電源の接続時の危険電圧による生命の危険性
活線部への接触は死亡または重大な傷害に至ることがあります。
• 電子基板のすべての接続部および端子の場合、SELV (安全特別低電圧) またはPELV (保護特別低電圧) 出力電圧を供給する電源のみを使用して下さい。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

23基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する情報

警告
破損した機器の可動部への接触による死亡の危険性
機器の不適切な扱いは破損の原因となる場合があります。
破損した機器の場合、筐体または露出した部分に危険電圧が存在する場合があります;
接触すると、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• 輸送中、保存中および運転中、技術仕様で指定されたリミット値を確実に遵守してください。
• 破損した機器を使用しないでください。

警告
ケーブルシールドの未接続での感電による死亡の危険性
危険な接触電圧は、未接続のケーブルシールドにより、容量性クロスカップリングを通じて発生する場合があります。
• 最低でも、ケーブルシールドおよび未使用の電力ケーブルの導体 (例:ブレーキ芯線) の一方を接地された筐体電位に接続してください。

警告
接地されていない場合の感電による死亡の危険性
保護クラス Iの機器で保護導体が実装されていない、または、その実装が不適切である場合、高圧が外部に露出された部分に高電圧が存在する場合があります。それに接触すると、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• 適用される規格に準拠して機器を接地してください。

警告
プラグが外れたまま運転している場合の感電による死亡の危険性
運転中にプラグを抜くと、アーク放電による重大な傷害または死亡に至る場合があります。
• 運転中にプラグを抜くことができると明示的に記載されている場合を除き、機器が無電圧状態である場合にのみ、プラグを抜いてください。

24

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する情報

通知
緩んだ電源接続部による材料の破損
不十分な締め付けトルクまたは振動は、電気接続部の緩みにつながる場合があります。その結果、火災、機器の不良、誤動作による損傷が発生することがあります。
• 例えば、電源接続部、モータ接続部、DC
リンク接続部など、すべてのパワー接続部を指定された締め付けトルクで締めてください。
• 定期的にすべてのパワー接続部の締め付けトルクを確認してください。これは、特に輸送後に当てはまります。

警告
ハウジングが不十分である場合の延焼による死亡の危険性
火災および煙の発生は、重大な人的傷害または物的破損の原因となる場合があります。
• 保護ハウジングのない機器の場合、火との接触が防止されるように、それらを金属製制御盤内に据え付けてください(または別の適切な対策を講じることで機器を保護してください)。
• 煙が管理され監視された経路でのみ排出されることを確認してください。

警告
携帯型無線機器または携帯電話の使用時の予期しない機械動作による死亡の危険性
伝送出力が 1 W を超える携帯型無線機器または携帯電話をコンポーネントから約 2 m以内で使用すると、デバイスが誤作動して機械の機能安全に影響を及ぼし、人的傷害
や物的破損の原因となる場合があります。
• コンポーネントの近傍では、無線機器または携帯電話の電源を遮断してください。

警告
絶縁部の過負荷によるモータ発火による死亡の危険性
IT 系統での地絡故障により、モータ絶縁部により大きなストレスがかかります。
絶縁部が故障する場合、煙や火災により死亡や重大な傷害に至る場合があります。
• 絶縁部の故障を出力する監視機器を使用してください。
• モータ絶縁部が過負荷にならないように、できる限り早急に故障を復旧してください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
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25基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する情報

警告
換気用クリアランスが不十分であるために過熱が発生する場合の火災による死亡の危
険性換気用クリアランスが不十分である場合、コンポーネントの過熱が生じ、火災や煙が発生する場合があります。 これにより重傷または死亡にさえ至る場合があります。
これは、非稼働時間の増加および機器/システムの寿命の短縮に至る場合があります。
• それぞれのコンポーネントの換気用クリアランスとして指定された最小クリアランスを確実に遵守してください。

警告
警告ラベルがないために、または、判読できないために生じる事故の危険性警告ラベルがないために、または、判読できないために、死亡または重大な傷害に至る事故に至る場合があります。
• 警告ラベルが説明書に基づいてすべて揃っていることを確認してください。
• 必要に応じ各国の言語で、不足している警告ラベルをコンポーネントに貼付してください。
• 判読できない警告ラベルは貼り換えてください。

通知
不適切な電圧/絶縁試験による機器の破損
不適切な電圧/絶縁試験により機器が破損する場合があります。
• システム/機械装置の電圧/絶縁試験を実験する前に、すべてのインバータおよびモータが製造メーカによる高圧試験を受けるため、機器の接続解除を行ってください。そのため、システム/機械装置内で追加試験を実行する必要はありません。

26

コントロールユニットとオプションコンポーネント
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基本的な安全に関する情報
1.2 電磁界 (EMF) に関する安全に関する情報

警告
セーフティ機能が無効である場合の死亡の危険性
無効である、または、適切に調整されていないセーフティ機能により機械の運転故障が発生する場合があります。これにより、重傷または死亡に至る場合があります。
• 試運転の前に、該当する製品マニュアルの指示を遵守してください。
• システム全体でセーフティ関連機能の検査を、すべてのセーフティ関連コンポーネントを含め、実施してください。
• ドライブやオートメーションタスクで使用されるセーフティ機能が適切なパラメー
タ設定により調整され、有効化されていることを確認してください。
• 機能試験を実施してください。
• セーフティ関連の機能が正常に動作していることを確認した後にのみ、プラントを稼働させてください。

注記
Safety Integrated 機能のための重要な安全上の注意
Safety Integrated 機能の使用を希望する場合、Safety Integrated
マニュアルの安全上の注意を遵守する必要があります。

1.2

電磁界 (EMF) に関する安全に関する情報
警告
電磁界に起因する死亡の危険性
電磁界 (EMF)
は、トランス、インバータまたはモータなどの電動機器の運転で生成されます。
ペースメーカやインプラントを使用している人々は、これらの機器/システムの近傍にいる場合、特別なリスクに晒されることになります。
• 該当する人々は必要な距離 (最低 2m) だけ離れていることを確認してください。

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27基本的な安全に関する情報
1.3 静電気の影響を受けやすい機器 (ESD) の扱い

1.3

静電気の影響を受けやすい機器 (ESD) の扱い
静電放電により破損する恐れのある機器 (ESD)とは、電界または静電放電により破損する可能性のある各種コンポーネント、IC、モジュールまたは機器などです。
通知
電界または静電放電による破損
電界または静電放電は、各コンポーネント、IC、モジュールまたは機器の破損による誤作動の原因となる場合があります。
• 電気コンポーネント、モジュールまたは機器は、オリジナルの包装材または他の適切な素材、例えば、導電性気泡ゴムまたはアルミ箔に入れて包装、保存、輸送および送付してください。
• 以下の方法の一つにより接地されている場合にのみ、コンポーネント、モジュール
および機器に触れてください:– ESD リストストラップの着用– 導電性床材の ESD 領域での ESD 対策靴または ESD 接地ストラップの着用• 導電性表面に電気コンポーネント、モジュールまたは機器が置かれているのみ(ESD 表面の作業面、導電性 ESD フォーム、ESD 梱包、ESD 運搬コンテナ)。

28

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基本的な安全に関する情報
1.4 産業セキュリティ

1.4

産業セキュリティ
注記
産業セキュリティ
シーメンスでは、プラント、ソリューション、機械装置、機器および/またはネットワ
ークの安全な運転をサポートする産業セキュリティ機能を備えた製品およびソリューシ
ョンを提供しています。これらは、総合的な産業セキュリティコンセプトにおける重要な要素です。これを念頭に、シーメンスの製品およびソリューションは継続的な開発が行われています。シーメンスは、定期的に製品アップデートの確認を強く推奨いたします。
シーメンス製品およびソリューションの安全な運転のために、適切な保護対策 (例:セルプロテクションコンセプト)
を講じ、各コンポーネントを総合的な最新の産業セキュリティコンセプトにることが必要です。使用が許可される他社製品も考慮してください。産業セキュリティの詳細は、このサイト (http://www.siemens.com/industrialsecurity)を参照してください。
製品の更新情報を継続的に入手する場合には、製品別ニュースレターにご登録ください
詳細は、このサイト (http://support.automation.siemens.com)を照してください。
警告
ソフトウェアの不正操作に起因する危険な運転状態による危険
ソフトウェアの不正操作 (例: ウィルス、トロイの木馬、マルウェア、ワーム)
により、据え付けられた機器で危険な運転状態が発生する場合があります。これにより、死亡、重傷および/または物的破損に至る場合があります。
• 最新のソフトウェアを使用して下さい。
この アドレス(http://support.automation.siemens.com)で関連情報およびニュースレターを入手していただけます。
• オートメーションおよびドライブコンポーネントを、据えつけられた機器または機械装置に対する総合的で最先端の産業セキュリティコンセプトに組み込んでください。
この アドレス(http://www.siemens.com/industrialsecurity)で詳細を入手していただけます。
• 据えつけられたすべての製品を総合的な産業セキュリティコンセプトに確実に組み込むようにしてください。

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29基本的な安全に関する情報
1.5 パワードライブシステムの残留リスク

警告
交換可能な記憶媒体の使用時のソフトウェアの操作による死亡の危険性
交換可能な保管メディアにファイルを保存することは、例えば、ウィルスやマルウェ
アの感染リスクを高めることになります。不適正なパラメータ設定により誤作動が生じ、結果的に傷害や死亡に至る場合があります。
• 適切な保護対策、例えば、ウィルススキャンで悪意のあるソフトウェアから交換可
能な保存メディア上に保存されたファイルを保護してください。

30

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

基本的な安全に関する情報
1.5 パワードライブシステムの残留リスク

1.5

パワードライブシステムの残留リスク
各国/各地域の法規(例: EC
機械指令)に準拠した機械装置関連またはシステム関連の危険性を評価する際、機械製造メーカまたはシステムインストーラは、ドライブシステムのコントローラおよびドラ
イブコンポーネントから発生する残留リスクを考慮しなければなりません:
1. 試運転、運転、メンテナンスおよび修理中の駆動機械コンポーネントまたはシステ
ムコンポーネントの予期しない動作、その原因は、例えば、– センサ、コントロールシステム、アクチュエータおよびケーブルおよび接続部のハードウェアおよび/またはソフトウェアエラー
– コントロールシステムおよびドライブの応答時間– 仕様外の運転および/または環境条件– 結露/導電性の汚れ– パラメータ設定、プログラミング、配線および据え付けミス– 電子コンポーネントの近傍でのワイヤレス機器/携帯電話の使用– 外的影響/破損– X線、電離放射線、宇宙線
2. 故障時、火災を含む異常な高温、光や騒音、粒子、ガスなどの放出がコンポーネン
ト内外で発生する場合があります。例えば:– コンポーネントエラー– ソフトウェアエラー
– 仕様外の運転および/または環境条件– 外的影響/破損
3. 危険な衝撃電圧の原因、例えば:– コンポーネントエラー– 静電帯電中の影響– 回転中のモータによる誘起電圧– 仕様外の運転および/または環境条件– 結露/導電性の汚れ– 外的影響/破損

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31基本的な安全に関する情報
1.5 パワードライブシステムの残留リスク
4. 接近しすぎると、ペースメーカ、インプラントまたは金属物を体内に装着している
人々にリスクを及ぼす恐れがある運転中の電界、磁界および電磁界
5. システムの不適切な操作および/または安全かつ適切でないコンポーネントの廃棄による環境汚染物質の放出や排出
ドライブシステムコンポーネントの残留リスクに関する詳細情報については、ユーザ向けの技術文書の該当するセクションを参照してください。

32

コントロールユニットとオプションコンポーネント
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システムの概要
2.1

2

適用分野
SINAMICS
は、機械装置およびプラントのエンジニアリングアプリケーション用にシーメンスが開発したドライブファミリーです。 SINAMICS
は、あらゆるドライブタスクに対応するソリューションを提供します:●

プロセス産業の単純なファンおよびポンプアプリケーション●

遠心分離機、プレス機、押出機、エレベータ、コンベアおよび搬送システムにおける複雑な単機ドライブ●

繊維、フィルムや抄紙機、圧延プラントなどの多軸ドライブ構造●

風力タービンの製造における高精度サーボドライブ●

包装機械や印刷機械および工作機械などのハイダイナミックサーボドライブ

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33

システムの概要
2.1 適用分野

図 2-1

SINAMICS アプリケーション

SINAMICS
は、アプリケーションに応じた、いかなるドライブタスクにも理想的なバージョンを用意しています。
●

SINAMICS G
は、インダクションモータを含む汎用アプリケーション用として設計されています。
これらのアプリケーションでは、モータ速度のダイナミック性能に関する要求がそれほど厳しくありません。

●

SINAMICS S
は、同期/インダクションモータを使用して複雑なドライブタスクを処理することができ、以下の厳しい要件を満足します:– ダイナミック性能および精度– 拡張プロセス制御機能のドライブ制御システムへの統合

34

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システムの概要
2.2 プラットフォームコンセプトおよび Totally Integrated Automation●

SINAMICS DC MASTER は SINAMICS ファミリーの DC ドライブです。
標準化された拡張性を備えているため、SINAMICS DCM
は、ドライブテクノロジーおよび補完的市場における汎用および過酷な要求に対応するドライブアプリケーションのいずれにも対応します。

2.2

プラットフォームコンセプトおよび Totally Integrated Automation
すべての SINAMICS
バージョンは、プラットフォームコンセプトに基づいて開発されています。共同のハードウェアとソフトウェアコンポーネント、選定、コンフィグレーション、試運転用の標準化されたツールにより、あらゆるコンポーネントの高度な統合が保証されます。SIN
AMICS
は、多種多様なドライブタスクを製品バージョンのギャップなしに扱うことができます。異なるバージョンの SINAMICS を容易に混在させて使用することができます。
Totally Integrated Automation (TIA) と SINAMICS S120SIMATIC、SIMOTION および SINUMERIK 以外に、SINAMICS は、 TIAの中核となるコンポーネントの 1 つです。試運転ツール STARTER は TIA
プラットフォームに不可欠な要素です。従って、標準化されたエンジニアリングプラッ
トフォームによりシームレスにオートメーションシステムのすべてのコンポーネントのパラメータ設定、プログラミング、試運転をすることができます。システム全体でのデータ管理機能により、データの整合性およびプラントのプロジェクト全体が簡単にかつ確実にアーカイブされます。
SINAMICS S120 は、PROFINET および PROFIBUS DP
経由の通信をサポートします。
PROFINET 経由の通信
この Ethernet ベースのバスにより、IRT または RT に対応した PROFINET IO
を経由して高速の制御データ通信が可能となり、SINAMICS S120
は最高性能の多軸アプリケーションに統合するための適切な選択肢となります。PROFINET は、同時に標準の IT 通信 (TCP/IP)も使用し、例えば、運転データや診断データなどの伝達情報を上位システムに送信することができます。これにより、企業の IT ネットワークへの統合が容易になります。

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35

システムの概要
2.2 プラットフォームコンセプトおよび Totally Integrated Automation
PROFIBUS DP 経由の通信
このバスは、オートメーションソリューションのすべてのコンポーネントをリンクする
高性能なシステムワイドの統合通信ネットワークを提供します:

図 2-2

36

●

HMI (オペレータ制御およびモニタリング)●

コントローラ●ドライブおよび I/O

シーメンスのモジュラーオートメーションシステムの一部としての SINAMICS

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システムの概要
2.3 はじめに

2.3

図 2-3

はじめに

SINAMICS S120 システムの概要

高性能ドライブタスクのためのモジュラーシステム
SINAMICS S120 は,広範な産業アプリケーションの複雑なドライブタスクに対応するように,モジュラーシステムとして設計されています。ユーザは,ユーザ要件を最適に満たすソリューションを構築するために,多様なコンポーネントと機能から選択することができます。高性能エンジニアリングツ

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37

システムの概要
2.3 はじめにール SIZER により,最適なドライブコンフィグレーションの選定および決定が容易になります。
SINAMICS S120 は,多様なモータと組み合わせて使用されます。リニア式または回転式にかかわらず,
トルクモータ, 同期またはインダクションモータはすべて, SINAMICS S120
で最適にサポートされます。
集中制御方式のコントロールユニットでのシステムアーキテクチャ
SINAMICS S120 では,
ドライブインテリジェンス機能が閉ループ制御機能と共にコントロールユニットに組み込まれています。これらのユニットは, ベクトル, サーボおよび V/f
モードでドライブを制御することができます。ドライブ上のすべての軸の他のインテリ
ジェントドライブ機能に加え,速度およびトルク制御機能も実行します。制御軸間の接続を 1台のコンポーネントで確立することができ, 試運転ツール STATRER を使用して,マウスで容易にコンフィグレーションすることができます。
効率を向上させる機能●

基本機能:速度制御, トルク制御, 位置決め機能●

インテリジェントな始動機能による停電後の自動再始動●

ドライブシステムの操作環境への容易な適応のためのドライブ関連 I/Oの接続による BICO テクノロジー●

セーフティコンセプトを合理的に実現する内蔵セーフティ機能●

電源への望ましくない影響を防止し,
制動エネルギーの電源系統への回生を可能にし,電源電圧の変動に対する高い安定性を保証する DC リンク定電圧制御/電源回生機能

DRIVE-CLiQ － SINAMICS コンポーネントを繋ぐデジタルインターフェース
モータやエンコーダを含む SINAMICS S120 コンポーネントのほとんどは, 共通のDRIVE-CLiQ
シリアルインターフェースを介して相互に接続されます。ケーブルおよびコネクタを標準化することで, 部品の種類が減少し, その結果,保管コストも軽減できます。標準のエンコーダ信号を DRIVE-CLiQ信号に変換するエンコーダ評価は,他社製モータの駆動や設備更新に使用することができます。

38

コントロールユニットとオプションコンポーネント
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システムの概要
2.3 はじめにすべてのコンポーネントの電子銘板
SINAMICS S120 ドライブシステムの重要なデジタルリンクコン要素は,すべてのコンポーネントに内蔵されている電子銘板です。これにより,すべてのドライブコンポーネントを DRIVE-CLiQに接続することで自動識別が可能となります。結果として,試運転や機器の交換時にデータを手動で入力する必要はなく,ドライブの試運転を確実に行うことができます。
電子銘板には,その特定のコンポーネントに関する技術仕様がすべて含まれています。モータの場合,
例えば,
これらは電気的な等価回路図のパラメータと内蔵されたモータエンコーダの主要値です。
技術仕様に加えて, 定格銘板には物流管理データ (製造メーカ ID,
手配形式および製品番号)が含まれます。このデータは電子的に現場またはリモートで呼び出すことができるため, 機械装置で使用されるすべてのコンポーネントは常に個別に識別されます。これは,保守・保全の簡略化にも役立ちます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
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39

システムの概要
2.4 SINAMICS S120 コンポーネント

2.4

図 2-4

40

SINAMICS S120 コンポーネント

SINAMICS S120 コンポーネントの概要
コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

システムの概要
2.4 SINAMICS S120 コンポーネント
システムコンポーネント●

ヒューズ, コンタクタ, リアクトル, 電源切り替え用フィルタや EMC
指令適合フィルタなどの電源側配電機器●

DC リンクに集中制御方式で給電するラインモジュール●

DC リンク電圧を安定化させる DC リンクコンポーネント (オプション)●

インバータとして機能し, DC リンクから受電し,接続されたモータに給電するモータモジュール●

負荷側のパワーコンポーネント, 例えば,
出力電流や出力電圧を低減できるリアクトルや電源保護モジュール必要とされる機能を実行するために, SINAMICS S120 には以下が備わっています:●

すべての軸でドライブおよびテクノロジー機能を処理するコントロールユニット●

機能性を拡張し,エンコーダおよびプロセス信号のための様々なインターフェースを処理する補助シ
ステムコンポーネント

SINAMICS S120 コンポーネントは,制御盤内に設置することが前提とされています。これらには以下の特徴および特性があります:●

取り扱いが容易, 単純な据え付けおよび配線●

EMC 要件に準拠した実用的な接続システム, ケーブル布線●

標準化された構造, サイド・バイ・サイド取り付け

注記
制御盤内の取り付け位置
一般的に, SINAMICS S120 コンポーネントは,制御盤内で垂直方向に取り付けなければなりません。他の許容される取付場所はそれぞれのコンポーネントの説明書に記載されています。

ブックサイズ
ブックサイズユニットは, 多軸アプリケーション用に最適化されており,サイドバイサイドに隙間なく並べて取り付けます。共通の DC
リンクへの接続用の回路が内蔵されています。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

41

システムの概要
2.5 パワーユニット
ブックサイズタイプでは様々な冷却オプションが用意されています:
●

内部空冷式

●

外部空冷式

●

コールドプレート冷却式●

液冷式

ブックサイズコンパクト
ブックサイズコンパクトは,ブックサイズのあらゆる特長を持ち合わせています。全体の高さが更に低いブックサイ
ズコンパクトは, ブックサイズと同じ性能を提供します。そのため,
ブックサイズコンパクトはハイダイナミックな特性が要求され,設置条件が厳しい機械装置への組み込みに特に適しています。
ブックサイズコンパクトでは, 以下の冷却オプションが用意されています:

2.5

●

内部空冷式

●

コールドプレート冷却式

パワーユニット

ラインモジュール
3 相電源電圧から DC リンクの DC 電圧を生成●

ベーシックラインモジュール
ベーシックラインモジュールは、非制御の DC
リンク電圧を生成します。電源回生はできません。

●

スマートラインモジュール
スマートラインモジュールは、非制御の DC
リンク電圧を生成します。電源回生が可能です。

●

アクティブラインモジュール
アクティブラインモジュールは制御された DC
リンク電圧を生成します。電源回生が可能です。

モータモジュール
接続されたモータに DC
リンクからのエネルギーを可変電圧および可変周波数に変換します。

42

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

システムの概要
2.6 システムデータ

2.6

システムデータ
別途指定されている場合を除き, 以下に記載されている技術仕様は,
このマニュアルに記載された SINAMICS S120
ブックサイズのドライブシステムのコンポーネントに適用されます。

表 2- 1

電気的仕様

電源電圧

3 AC 380 … 480 V ±10 % (-15 % < 1 min)

電源周波数

47 … 63 Hz

制御電源

24 VDC -15/+20% 1), 保護特別低電圧 PELV または
SELV

無線周波数妨害抑制

EN 61800-3 に準拠したカテゴリ C3 (標準)EN 61800-3 に準拠したカテゴリ C2 (オプション)
EMC に関する EC
適合宣言書およびエンジニアリングマニュアル『EMC設置ガイドライン』, 資料番号:6FC5297-.AD30-0AP.

過電圧カテゴリ

EN 61800-5-1 準拠の III

汚損の等級

EN 61800-52) 準拠の 21)

電源電圧は, ドライブシステムの最終デバイスで最小値 20.4 V (24 V -15 %)を下回ってはいけません。さもなければ,誤動作が発生する場合があります。テスト電流の振幅には十分に高い値を設定してください。最大 24 V
電源電圧の超過を防止するために (= 28.8 V),
電圧はドライブシステムの様々な位置で印加することができます。

2)

コンポーネントは導電性じんあいから保護してください (例: 機器を EN 60529 または NEMA 250に準拠したタイプ 12 に準拠した保護等級 IP54の制御盤内に設置する)。設置場所で導電性じんあいを確実に除去できる場合,
より低いレベルの制御盤保護が許可される場合があります。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

43

システムの概要
2.6 システムデータ
表 2- 2

保護等級 / 防爆クラス

保護等級 (SME20/25/120/125, DME20 を除く)

EN 60529 に準拠した IPXXB,UL/CSA に準拠した開放型

SME20/25/120/125 および DME20 の保護等級

IP67,
取り付けコネクタまたは保護キャップを装着した状態
で

保護等級
電源回路

I, 保護導体接続

制御回路

超低圧 PELV/SELV

表 2- 3

環境条件

化学的活性物質
長期保管

EN 60721-3-1 準拠のクラス 1C2, 製品パッケージ内1)

運搬時

EN 60721-3-2 準拠のクラス 2C2, 運搬パッケージ内2)

運転時

EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3C2

生物学的環境条件
長期保管

EN 60721-3-1 準拠のクラス 1B1, 製品パッケージ内1)

運搬時

EN 60721-3-2 準拠のクラス 2B1, 運搬パッケージ内2)

運転時

EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3B1

気候的環境条件
長期保管

EN 60721-3-1 準拠のクラス 1K4, 製品パッケージ内1)
温度: -25 … +55 °C

運搬時

EN 60721-3-2 準拠のクラス 2K4, 運搬パッケージ内2)
温度: -40 … +70 °C

運転 (SME20/25/120/125,

EN 60721-3-3 準拠のクラス 3K3, 相対湿度に対する向上した剛性

DME20 を除く)

温度:0 … +55 °C
相対湿度:5 - 95 % 結露なし (クラス 3K3 を超える)
オイルミスト, ソルトミスト, 氷結, 結露, 滴下, 噴霧, 散水,
水の噴射は許容されません。

SME20/25/120/125, DME20

EN 60721-3-3 準拠のクラス 3K3, 相対湿度に対する向上した剛性の運転

温度:0 … +55 °C
相対湿度:5 … 95 % 結露なし (クラス 3K3 を超える)氷結および結露は許容されません

44

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

システムの概要
2.6 システムデータ

機械的環境条件
長期保管

EN 60721-3-1 準拠のクラス 1M2, 製品パッケージ内1)

運搬時

EN 60721-3-2 準拠のクラス 2M3, 運搬パッケージ内2)

運転 (SME20/25/120/125,

EN 60721-3-3 準拠のクラス 3M1

DME20 を除く)
振動試験

IEC 60068-2-6 試験記号 Fc (正弦波) に準拠• 10 … 57 Hz 0.075 mm 偏向振幅
• 57 ... 150 Hz:1g 加速度振幅• 10 周波数サイクル, 1 軸あたり

衝撃試験

IEC 60068-2-27 試験記号 Ea (正弦半波) に準拠• 5 g ピーク加速度• 30 ms 間• 両方向の 3 軸すべてでの 3 x 衝撃

SME20/25/120/125, DME20

EN 60721-3-3 準拠のクラス 3M3

の運転
振動試験

IEC 60068-2-6 試験記号 Fc (正弦波) に準拠• 10 … 57 Hz 0.035 mm 偏向振幅
• 57 ... 150 Hz:5g 加速度振幅• 10 周波数サイクル, 1 軸あたり

衝撃試験

IEC 60068-2-27 試験記号 Ea (正弦半波) に準拠• 25 g ピーク加速度• 6 ms 間• 両方向の 3 軸すべてでの 1000 x 衝撃

設置場所の高度0 … 2000 m, ディレーティングなし
2000 … 4000 m, 5 °C / 1000 m ずつ周囲温度を低減

1)

製品パッケージ (保管パッケージ) は個別の保管用包装です 運搬のための要件を遵守するものではりません。その結果, 製品パッケージは出荷には適していません。

2)

運搬パッケージは, 運搬または二次的包装に直接的に適した包装です。これは, 製品パッケージと共に,運搬輸送のための要件が遵守されることを保証します。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
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システムの概要
2.7 リサイクルおよび処分
表 2- 4

認証

適合宣言書

CE

認証

cULus
cURus

2.7

リサイクルおよび処分製品は該当する国の法規に準拠して処分してください。
この『製品マニュアル』に記載される製品は、低毒性の材料がしようされているため、リサイクルが可能になっています。
環境に配慮した、古い機器のリサイクルおよび破棄について、電気品を破棄する産廃処
理業者にお問い合わせください。

46

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.1

3

概要

説明
SINAMICS S システムのコントロールユニット CU320-2 PN および CU320-2 DPは複数のドライブでの使用のために設計されています。
可変速ドライブ数は以下に依存します:●

必要とされる性能●

必要な追加機能●

必要な運転モード （サーボ、ベクトルまたは V/f)

ソフトウェアとパラメータはプラグインされたメモリカードに保存されます。
オプションスロットは端子数の拡張または他の通信インターフェースの（上位コントローラへの） 適合のために使用されます。
互換性があるファームウェアバージョン:●

CU320-2 PN V4.4 以降●

CU320-2 DP V4.3 以降

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

47

コントロールユニットおよび運転要素
3.1 概要

①
②
③
④
図 3-1

48

カバー
ブランキングカバー
オプションカード (オプション)
メモリカード概要、コントロールユニット CU320-2 PN

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.1 概要

①
②
③
④
図 3-2

カバー
ブランキングカバー
オプションカード (オプション)
メモリカード概要、コントロールユニット CU320-2 DP

注記
コントロールユニット、オプションカード、およびメモリカードは個別に注文する必要があります。
複数のコントロールユニットがアプリケーションに必要な場合、その数はそれに応じて増やすことができます。 複数台のコントロールユニットは、例えば、PROFIBUS
を介して接続されます
コントロールユニットは関連コンポーネント（モータモジュール、ラインモジュール、センサモジュール、増設 I/O
モジュール、など） と、システム内部の DRIVE-CLiQ
インターフェースを介して通信します。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

49

コントロールユニットおよび運転要素
3.2 コントロールユニットのための安全に関する情報

図 3-3

3.2

コンフィグレーション例

コントロールユニットのための安全に関する情報
警告
基本的な安全に関する情報,
残留する危険性が十分に遵守されない場合の死亡の危険性
1 章 (ページ 23)の基本的な安全に関する情報および残留する危険性が遵守されない場合,
重傷や死亡を含む事故が発生する場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• 危険性を評価する場合, 残留する危険性を考慮してください。

50

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.2 コントロールユニットのための安全に関する情報

警告
換気用クリアランスが不十分である場合の, 過熱による火災の危険性
不十分な換気用クリアランスは, 煙や火災で人を危険に晒す過熱に至ります。これは,故障時間の増加およびコントロールユニットの寿命の短縮に至る場合があります。
• このため, コントロールユニットの上下で 80 mmのクリアランスを確保しなければなりません。
通知
大きな漏洩電流によるコンポーネント破損の危険性
大規模な放電電流が PROFIBUS または PROFINET ケーブルを流れる場合,
コントロールユニットまたは他の PROFIBUS および/または PROFINET
ノードが破損されることがあります。
• 互いに一定の距離をおいて配置されているプラントのシステム内のコンポーネント
間には, 断面積が 10 mm²以上の機能的等電位ボンディング導体が使用されなければなりません。
通知
運転中の挿入および抜去によるオプションカードの誤動作または破損
運転中のオプションカードの抜去および挿入は,破損または誤動作の原因になる場合があります。
• コントロールユニットが無電流状態の場合にのみ,オプションカードの取り出しや挿入を行ってください。
通知
不適正な DRIVE-CLiQ ケーブルの使用による破損
不適正またはリリースされていない DRIVE-CLiQ ケーブルが使用される場合,
ドライブまたはシステムで, 破損または誤動作が発生する場合があります。
• シーメンスによりリリースされた適切な DRIVE-CLiQ ケーブルのみを,それぞれのアプリケーションで使用して下さい。
注記
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースによる誤動作
汚れた DRIVE-CLiQ
インターフェースの使用により、誤作動がシステム内で発生する場合があります。
• 使用しない DRIVE-CLiQ
インターフェースは提供されたブランキングカバーで覆ってください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

51

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)

注記
分散制御方式の DRIVE-CLiQ ノードの等電位ボンディング機能
機能的等電位ボンディングコンセプトで, DRIVE-CLiQを介して接続されるコンポーネントのすべてを統合してください。この接続は等電位接続用導体を使用し, 機械の地金部分と工場の構成部品とをお互いに接続して取り付け,
適切に固定されなけれはなりません。
代わりに, 可能な限り、DRIVE-CLiQ ケーブルに並列で布線される導体 (最小 6 mm²)を使用して, 等電位ボンディングを確立することができます。これは, DME20, SME20,
SME25, SME120, SME125 などのすべての分散制御方式の DRIVE-CLiQノードが含まれます。

3.3

コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)

3.3.1

説明
コントロールユニット CU320-2 PN は、1台以上のラインモジュールおよび/またはモータモジュールのために閉ループおよび開ループ機能が実装されたセントラル方式の制御モジュールです。これは、ファームウェ
アバージョン 4.4 以降で使用可能です。
CU320-2 PN には以下のフィンターフェース (ポート) があります:
表 3- 1

52

CU320-2 PN インターフェースの一覧

タイプ

点数

絶縁されたデジタル入力

12絶縁されていないデジタル入/出力

8DRIVE-CLiQ インターフェース

4

PROFINET インターフェース

2

LAN (Ethernet)

1

シリアルインターフェース (RS232)

1

オプションスロット

1

測定端子

3

コントロールユニットとオプションコンポーネント
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コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)

3.3.2

インターフェースの概要

3.3.2.1

概要

図 3-4

インターフェースの概要 CU320-2 PN (カバーおよびブランキングカバーなし)

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

53

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)

図 3-5

54

インターフェース X140 および測定ソケット - CU320-2 PN (下から見て)コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)

図 3-6

測定ソケットへのプリント基板用コネクタ (Phoenix Contact) の取り付け

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

55

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)
3.3.2.2

X100-X103 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 3- 2

X100-X103 DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 x) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

56

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)
3.3.2.3
表 3- 3

X122 デジタル入/出力X122 デジタル入/出力

端子

名称1)

技術仕様

1

DI 0

電圧: -3 … +30 V DC

2

DI 1

電気的絶縁:あり

3

DI 2

4

DI 3

5

DI 16

6

DI 17

基準電位:M1
IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性
入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値3.5 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延"0" → "1" の場合:代表値50 μs"1" → "0" の場合:代表値150 µs

7M1

端子 1 … 6 の基準電位8M

制御回路接地9

DI/DO 8入力として:

10

DI/DO 9

電圧: -3 … +30 V DC

11

M

基準電位:M

12

DI/DO 10

IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性

13

DI/DO 11入力電圧 (リップルを含む)

14

M"1" 信号:15 … 30 V

電気的絶縁:なし"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値3.5 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延"0" → "1" の場合:代表値5 μs"1" → "0" の場合:代表値50 μs
DI 8, DI 9, DI 10 および DI 11
は、「クイック入力」/"fast inputs" です2)

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

57

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)

端子

名称1)

技術仕様
出力として:
電圧:24 V DC
電気的絶縁：なし
基準電位:M
出力電圧"1" 信号, 負荷あり: > X124.+ -2 V
出力電流
各出力に対して: ≤ 0.5 A
4 つの出力の合計: ≤ 2 A
残余電流, "0" 信号の場合: < 0.5 mA
短絡保護, 短絡後の自動再起動
負荷タイプ:抵抗, 容量, 誘導
出力遅延3)"0" → "1" の場合:代表値150 μs / 最大 400 μs(抵抗負荷)"1" → "0" の場合:代表値75 µs / 最大 100 µs(抵抗負荷)
スイッチング周波数
抵抗負荷の場合:最大 100 Hz
誘導負荷の場合:最大 0.5 Hz
ランプ負荷の場合:最大 10 Hz
ランプ負荷:最大 5 W

タイプ:バネ式端子 3 (ページ 409)
1)

DI:デジタル入力; DI/DO:双方向デジタル入/出力; M:制御回路接地; M1:基準電位2)

高速入力は、プローブの入力または外部ゼロマークの入力として使用することができます。

3)

以下の時のデータ:Vcc = 24 V; 負荷 48 Ω; high ("1") = 90% Vout; low ("0") = 10% Vout

接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。

58

コントロールユニットとオプションコンポーネント
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コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)

注記
デジタル入力の機能保証
入力端子の開放時は, "Low" として解釈されます。
端子 M1 は, デジタル入力 (DI) が機能するように接続されなければなりません。
これは, 以下の対策の 1 つを使用することで実現されます:
1. デジタル入力の基準接地を提供
2. 端子 M へのジャンパ
注:これによりこれらのデジタル入力の絶縁が無効になります。
注記
24 V 電源の瞬停が発生した場合, デジタル出力はこの間無効化されます。

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59

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)
3.3.2.4
表 3- 4

X132 デジタル入/出力
X132 デジタル入/出力

端子

名称1)

技術仕様

1

DI 4

電圧: -3 … +30 V DC

2

DI 5

電気的絶縁:あり

3

DI 6

4

DI 7

5

DI 20

6

DI 21

基準電位:M2
IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性
入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値3.5 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延"0" → "1" の場合:代表値50 μs"1" → "0" の場合:代表値150 µs

7M2

端子 1 … 6 の基準電位8M

制御回路接地9

DI/DO 12

入力として:

10

DI/DO 13

電圧: -3 … +30 V DC

11

M

基準電位:M

12

DI/DO 14

IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性

13

DI/DO 15

入力電圧 (リップルを含む)

14

M"1" 信号:15 … 30 V

電気的絶縁:なし"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値3.5 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延"0" → "1" の場合:代表値5 μs"1" → "0" の場合:代表値50 μs
DI 12、DI 13、DI 14 および DI 15 は,「クイック入力」/"fast inputs" です2)60

コントロールユニットとオプションコンポーネント
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コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)

端子

名称1)

技術仕様
出力として:
電圧:24 V DC
電気的絶縁：なし
基準電位:M
出力電圧"1" 信号, 負荷あり: > X124.+ -2 V
出力電流
各出力に対して: ≤ 0.5 A
4 つの出力の合計: ≤ 2 A
残余電流, "0" 信号の場合: < 0.5 mA
短絡保護, 短絡後の自動再起動
負荷タイプ:抵抗, 容量, 誘導
出力遅延3)"0" → "1" の場合:代表値150 μs / 最大 400 μs(抵抗負荷)"1" → "0" の場合:代表値75 µs / 最大 100 µs(抵抗負荷)
スイッチング周波数
抵抗負荷の場合:最大 100 Hz
誘導負荷の場合:最大 0.5 Hz
ランプ負荷の場合:最大 10 Hz
ランプ負荷:最大 5 W

タイプ:バネ式端子 3 (ページ 409)
1)

DI:デジタル入力; DI/DO:双方向デジタル入/出力; M:制御回路接地; M2:基準電位2)

高速入力は, プローブの入力または外部ゼロマークの入力として使用することができます3)

以下の時のデータ:Vcc = 24 V; 負荷 48 Ω; high ("1") = 90% Vout; low ("0") = 10% Vout

接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

61

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)

注記
デジタル入力の機能保証
入力端子の開放時は, "Low" として解釈されます。
デジタル入力 (DI) をイネーブルするためには, 端子 M2に接続されなければなりません。
これは, 以下の対策の 1 つを使用することで実現されます:
1. デジタル入力の基準接地を提供
2. 端子 M へのジャンパ
注:これによりこれらのデジタル入力の絶縁が無効になります。
注記
24 V 電源の瞬停が発生した場合, デジタル出力はこの間無効化されます。

3.3.2.5
表 3- 5

X124 制御電源
X124 制御電源

端子

名称

技術仕様

+

制御電源

電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)

+

制御電源

消費電流:最大 1.0 A

M

制御回路接地(DRIVE-CLiQ またはデジタル出力なし)

M

制御回路接地コネクタのジャンパ経由での最大電流:20 A(UL/CSA に準拠した 15 A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 410)
接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M" の端子は,コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより,電源電圧が確実にループスルーされます。消費電流は、DRIVE-CLiQノードの値およびデジタル出力によって増加されます。
注記
端子ブロックは、マイナスドライバを使用して強くネジ止めしてください。

62

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)
3.3.2.6

X127 LAN (Ethernet)
注記
アプリケーション
X127 LAN インターフェースは,試運転およびサービス用インターフェースです。その結果,有資格者にはいかなる制限もなくアクセス可能でなければなりません。

表 3- 6

X127 LAN (Ethernet)

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

Ethernet 送信データ +2

TXN

Ethernet 送信データ -3

RXP

Ethernet 受信データ +4

予備, 使用しないこと

5

予備, 使用しないこと

6

RXN

7

予備, 使用しないこと

8

予備, 使用しないこと

Ethernet 受信データ -コネクタタイプ:RJ45 ソケット

注記
LAN (Ethernet) は, Auto MDI(X) をサポートしていません。このため,デバイスの接続には, クロスケーブルのみ使用できます。
診断目的で, X127 LAN インターフェースは, 緑および黄色の LEDを使用します。これらの LED は, 以下のステータス情報を示します:

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

63

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)
表 3- 7

LED

X127 LAN インターフェースの LED ステータス

カラー

ステータス

説明

オフ

不足する、または欠陥があるリンク

緑色

連続点灯

10 または 100 Mbit リンク使用可能

Activity

-

オフ

動作なし

ポート

黄色

点滅

送信中または受信中

Link ポート -ネットワーク設定
ローカルネットワークのネットワーク設定は許容されます。
ネットワークと接続が制御盤内で実現されているとして, 閉ループ制御の制御盤の場合,
安全管理面は遵守されていると考えられます。制御盤外に持ち出された X127
インターフェースの場合,妨害行為や無資格者によるデータの誤操作による悪用が締め出されるように,追加の危機管理対策を講じる必要があります (「産業用セキュリティ(ページ 29)」章も参照)。

64

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)
3.3.2.7

X140 シリアルインターフェース (RS232)
オペレータ制御/パラメータ設定用の外部画面および操作デバイスは、シリアルインターフェースを介して接続することができます。このインターフェースは,コントロールユニット下部にあります。
表 3- 8

X140 シリアルインターフェース (RS232)

ピン

信号名

技術仕様

1

予備, 使用しないこと

2

RxD

受信データ

3

TxD

送信データ

4

予備, 使用しないこと

5

接地

6

予備, 使用しないこと

7

予備, 使用しないこと

8

予備, 使用しないこと

9

予備, 使用しないこと

接地基準

コネクタタイプ:9 ピン D-SUB コネクタ

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

65

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)
3.3.2.8

X150 P1/P2 PROFINETPROFINET インターフェースは、アイソクロナスに操作することができます。
表 3- 9

X150 P1 および X150 P2 PROFINET

ピン

信号名

技術仕様

1

RXP

受信データ +

2

RXN

受信データ -

3

TXP

送信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

TXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないこと

送信データ -

コネクタタイプ: RJ45 ソケット
ケーブルタイプ: PROFINET

注記
PROFINET インターフェースは、Auto MDI(X) をサポートします。
そのため、クロスケーブルと非クロスケーブルの両方をデバイスの接続に使用できます。
診断目的で、2 つの PROFINET インターフェースには、緑色および黄色 LEDが備わっています。 これらの LED は、以下のステータス情報を示します:
表 3- 10

LED

X150 P1/P2 PROFINET インターフェースの LED ステータス

カラー

ステータス

説明

オフ

不足する、または欠陥があるリンク

緑色

連続点灯

10 または 100 Mbit リンク使用可能

Activity

-

オフ

動作なし

ポート

黄色

点滅

ポート x

Link ポート -でデータを受信中または送信中です。

66

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)
3.3.2.9
表 3- 11

測定用ソケット
プリント基板用コネクタが取り付けられた測定用ソケット

ソケット

機能

技術仕様

M

接地

電圧:0 - 5 V

T0測定端子 0

分解能:8 ビットT1

測定端子 1

T2

測定端子 2負荷電流:最大 3 mA
連続短絡防止基準電位は、端子 M です

プリント基板用コネクタ (Phoenix Contact)、形式:ZEC 1.0/ 4-ST-3.5 C1 R1.4、手配形式:1893708

注記
ケーブル断面積測定端子は、ケーブル断面積 0.2 mm2 - 1 mm2 にのみ適しています。
注記
測定用ソケットの使用測定用ソケットは、試運転および診断機能をサポートします。通常の運転では、それを接続してはいけません。

3.3.2.10

ボタン
RESET ボタンRESET ボタンを押すと、制御電源の接続後と同じように、デバイスが再起動されます(コールドリスタート)。
DIAG ボタン
DIAG 押しボタンは、サービスファンクションのために予約済みです。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
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67

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)
3.3.2.11

メモリカード用スロット

図 3-7

68

メモリカード用スロット

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)

注記
運転中のメモリカード挿入 / 抜去によるプラント停止の可能性
運転中にメモリカードが抜去される /挿入される場合、データが失われ、プラントの停止に至る場合があります。
• コントロールユニットが無電圧状態である場合にのみメモリカードの抜去および挿入が可能です。
注記
メモリカードの挿入方向
メモリカードは, 上の写真で示されるようにのみ挿入することができます(上部右側の矢印)。
通知
電磁界または静電放電によるメモリカードの破損
電界または静電気放電によりメモリカードが破損する場合があります。
• メモリカードを抜去および挿入する場合, 常に ESD 規則 (ページ 28)を遵守してください。
注記
メモリカード付きコントロールユニットを戻す際のデータ損失の可能性
修理またはテストのために欠陥のあるコントロールユニットを戻す際,
メモリカード上のデータ (パラメータ, ファームウェア, ライセンス, など)が失われる場合があります。
• メモリカードは戻さず,
交換ユニットに挿入できるように安全な場所に保管してください。
注記
コントロールユニットの操作には、SIEMENSのメモリカードのみが使用可能であることに注意してください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

69

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)

3.3.3

図 3-8

70

接続例

コントロールユニット CU320-2 PN の接続例

コントロールユニットとオプションコンポーネント
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コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)

3.3.4

LED の意味

3.3.4.1

LED 状態の説明
起動時および運転時に生じるさまざまな状態は, コントロールユニットの LEDで示されます。
●

各ステータス期間は異なります。

●

エラーが発生すると, 起動手順が終了し, エラーに応じた原因が LEDに表示されます。

●

正常に起動すると, すべての LED が一時的に消灯します。

●

ユニットの起動が完了すると, LED
はロードされたソフトウェアにより制御されます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

71

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)
3.3.4.2

起動中の LED の動作
表 3- 12

ソフトウェアのロード

LED
RDY

COM

OPT

赤色

オレンジ

オレンジ

色

色

ステータス

コメント

リセット

ハードウェアリセット
RDY LED は赤色、他のすべてのLED はオレンジ色に点灯

赤色

赤色

オフ

BIOS

–

ロード完了
2 Hz

赤色

オフ

BIOS エラー• BIOSのロード中にエラーが発生しま

で赤が点

した

滅
2 Hz

2 Hz

で赤が点

で赤が点

滅

滅

オフ

ファイルエラ • メモリカードが挿入されていなーいか, 故障しています• メモリカード上のソフトウェア
が存在しないか、破損しています

赤色

オレンジ

オフ

FW ロード中 RDY LED が赤色に点灯, COM LED

色点滅

は固定周波数なしにオレンジ色に点
滅します

赤色

オフ

オフ

FW

–

ロード完了
オフ

赤色

オフ

FW 確認済み –(CRC
エラーなし)

0.5 Hz0.5 Hz

で赤が点

で赤が点

滅

滅

表 3- 13

オフ

FW 確認済み • CRC 無効(CRC エラー)

ファームウェア

LED

ステータス

RDY

COM

OPT

オレンジ

オフ

オフ

コメント

初期化中

–

運転中

以下の表を参照してください

色
点滅

72

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)
3.3.4.3

運転状態での LED 動作

表 3- 14

コントロールユニット CU320-2 PN – 起動後の LED の説明

LED

カラー

ステータ 説明, 原因
ス

RDY

–

オフ

(READY)

解決策

制御電源が不足しています、または、許容 電源を確認してください
範囲の外側にあります。

緑色

連続点灯 コンポーネントは運転準備完了状態で,–DRIVE-CLiQのサイクリック通信が実行されています。
点滅

試運転/リセット–メモリカードへの書き込み–

一般的な故障パラメータ設定 /0.5 Hz
点滅
2 Hz
赤色

点滅
2 Hz

コンフィグレーションを確認してください

赤色/

点滅

コントロールユニットは運転準備ができて ライセンスを入手して下緑色

0.5 Hz

います。

さい。

しかし,
ソフトウェアライセンスがありません。
オレンジ 点滅色

DRIVE-CLiQ–

0.5 Hzコンポーネントのファームウェアの更新

点滅

DRIVE-CLiQ

2 Hz

コンポーネントのファームウェアの更新完 の POWER ON
了。該当するコンポーネントの POWER

該当するコンポーネントを実行してください

ON を待機してください。
緑色/

点滅

LED

オレンジ 2 Hzを介したコンポーネント認証が有効です。

色

備考:

または
赤色/
オレンジ
色

–

コンポーネント認証が有効化される場合,
オプションは共に LEDの状態に左右されます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

73

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)
LED

カラー

ステータ 説明, 原因
ス

COM

–

オフ

解決策

サイクリック通信は, (まだ)PROFIdrive

実行されていません。

サイクリッ

備考:

ク運転

PROFIdrive は,–コントロールユニットが運転準備完了の場
合, 通信準備ができています (LED RDY
参照)。
緑色

連続点灯 サイクリック通信が実行されています。

–

点滅

完全なサイクリック通信は,–0.5 Hz

まだ実行されていません。
考えられる原因:• コントローラは,まったく設定値を送信していません。
• アイソクロナス通信のグローバルコン
トロール (GC)
テレグラムが送信されていないか,
不適切なグローバルコントロール (GC)
テレグラムが送信されています。
• 「シェアドデバイス」が選択され,コントローラが 1台のみ接続されています。

赤色

点滅

バスエラー,

コントローラおよびデバ

0.5 Hz

不適切なパラメータ割り付け/コンフィグ

イス間のコンフィグレー

レーション

ションを調整してくださ
い

74

点滅

サイクリックバス通信が中断されたか,

2 Hz

確立することができませんでした

故障を除去

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)
LED

カラー

ステータ 説明, 原因
ス

OPT

–

オフ

(OPTION)

解決策

制御電源が不足しています、または、許容 電源および/またはコンポ
範囲の外側にあります。

ーネントを確認してくだコンポーネントは運転準備完了ではありま さい
せん。
オプションカードが取り付けられていないか,関連ドライブオブジェクトが作成されていません。
緑色

連続点灯 オプションカードは操作準備ができていま –
す。

赤色

点滅

使用されるオプションカードに依存します –0.5 Hz

1)。

連続点灯 使用されるオプションカードに依存します –1)。

点滅

使用されるオプションカードに依存します –0.5 Hz1)。

点滅

このコンポーネントで少なくとも 1

2 Hz

つの故障が発生しています。オプションカ 行ってください

故障の除去とリセットをードは準備完了状態ではありません (例:
電源投入後)。
RDY

赤色

点滅

バスエラー - 通信が中断されました

故障を除去

2 Hz

および
COM
RDY

オレンジ 点滅および色

0.5 Hz接続されたオプションカードのファームウ –ェアが更新されています。

OPT1)

OPT LED の考えられる個別応答は, 特別なオプションカードの場合に, 説明されています。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

75

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)

3.3.5

図 3-9

76

外形寸法図

CU320-2 PN の外形寸法図、すべてのデータが mm および (インチ) 単位

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.3 コントロールユニット CU320-2 PN (PROFINET)

3.3.6

技術仕様
表 3- 15

技術仕様

6SL3040-1MA01-0AA0

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (DRIVE-CLiQ

ADC

1.0

電力損失

W

24

最大許容出力電流の合計

A

5.5

m

100

制御回路電源およびデジタル出力なし)

最大 DRIVE-CLiQ ケーブル長
PE/保護接地導体接続部

M5 ネジでハウジングに接続

応答時間

デジタル入/出力の応答時間は,その評価に依存します(ファンクションダイアグラム参照)。
関連情報は以下の資料から入手していただけます:
資料: /LH1/ SINAMICS S120/S150
リストマニュアル,「ファンクションダイアグラム/CU320-2
入出力端子」章

重量

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

kg

2.3

77

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

3.4

コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

3.4.1

説明
コントロールユニット CU320-2 DP は、1台以上のラインモジュールおよび/またはモータモジュールのために閉ループおよび開ループ機能が実装されたセントラル方式の制御モジュールです。これは、ファームウェ
アバージョン 4.3 以降で使用可能です。
CU320-2 DP には以下のフィンターフェース (ポート) があります:
表 3- 1678

CU320-2 DP インターフェースの一覧

タイプ

点数

絶縁されたデジタル入力

12絶縁されていないデジタル入/出力

8DRIVE-CLiQ インターフェース

4

PROFIBUS インターフェース

1

LAN (Ethernet)

1

シリアルインターフェース (RS232)

1

オプションスロット

1

測定端子

3

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

3.4.2

インターフェースの概要

3.4.2.1

概要

図 3-10インターフェースの概要 CU320-2 DP (カバーおよびブランキングカバーなし)

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

79

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

図 3-11

インターフェース X140 および測定ソケット接点 T0 ... T2 - CU320-2 DP(下から見た図)80

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

図 3-12

測定用ソケットへのプリント基板用コネクタ (Phoenix Contact) の取り付け

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

81

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)
3.4.2.2

X100-X103 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 3- 17

X100-X103 DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 x) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

82

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)
3.4.2.3
表 3- 18

X122 デジタル入/出力X122 デジタル入/出力

端子

名称1)

技術仕様

1

DI 0

電圧: -3 … +30 V DC

2

DI 1

電気的絶縁:あり

3

DI 2

4

DI 3

5

DI 16

6

DI 17

基準電位:M1
IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性
入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値3.5 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延"0" → "1" の場合:代表値50 μs"1" → "0" の場合:代表値150 µs

7M1

端子 1 … 6 の基準電位8M

制御回路接地9

DI/DO 8入力として:

10

DI/DO 9

電圧: -3 … +30 V DC

11

M

基準電位:M

12

DI/DO 10

IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性

13

DI/DO 11入力電圧 (リップルを含む)

14

M"1" 信号:15 … 30 V

電気的絶縁:なし"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値3.5 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延"0" → "1" の場合:代表値5 μs"1" → "0" の場合:代表値50 μs
DI 8, DI 9, DI 10 および DI 11
は、「クイック入力」/"fast inputs" です2)

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

83

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

端子

名称1)

技術仕様
出力として:
電圧:24 V DC
電気的絶縁：なし
基準電位:M
出力電圧"1" 信号, 負荷あり: > X124.+ -2 V
出力電流
各出力に対して: ≤ 0.5 A
4 つの出力の合計: ≤ 2 A
残余電流, "0" 信号の場合: < 0.5 mA
短絡保護, 短絡後の自動再起動
負荷タイプ:抵抗, 容量, 誘導
出力遅延3)"0" → "1" の場合:代表値150 μs / 最大 400 μs(抵抗負荷)"1" → "0" の場合:代表値75 µs / 最大 100 µs(抵抗負荷)
スイッチング周波数
抵抗負荷の場合:最大 100 Hz
誘導負荷の場合:最大 0.5 Hz
ランプ負荷の場合:最大 10 Hz
ランプ負荷:最大 5 W

タイプ:バネ式端子 3 (ページ 409)
1)

DI:デジタル入力; DI/DO:双方向デジタル入/出力; M:制御回路接地; M1:基準電位2)

高速入力は、プローブの入力または外部ゼロマークの入力として使用することができます。

3)

以下の時のデータ:Vcc = 24 V; 負荷 48 Ω; high ("1") = 90% Vout; low ("0") = 10% Vout

接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。

84

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

注記
デジタル入力の機能保証
入力端子の開放時は, "Low" として解釈されます。
端子 M1 は, デジタル入力 (DI) が機能するように接続されなければなりません。
これは, 以下の対策の 1 つを使用することで実現されます:
1. デジタル入力の基準接地を提供
2. 端子 M へのジャンパ
注:これによりこれらのデジタル入力の絶縁が無効になります。
注記
24 V 電源の瞬停が発生した場合, デジタル出力はこの間無効化されます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

85

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)
3.4.2.4
表 3- 19

X132 デジタル入/出力
X132 デジタル入/出力

端子

名称1)

技術仕様

1

DI 4

電圧: -3 … +30 V DC

2

DI 5

電気的絶縁:あり

3

DI 6

4

DI 7

5

DI 20

6

DI 21

基準電位:M2
IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性
入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値3.5 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延"0" → "1" の場合:代表値50 μs"1" → "0" の場合:代表値150 µs

7M2

端子 1 … 6 の基準電位8M

制御回路接地9

DI/DO 12

入力として:

10

DI/DO 13

電圧: -3 … +30 V DC

11

M

基準電位:M

12

DI/DO 14

IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性

13

DI/DO 15

入力電圧 (リップルを含む)

14

M"1" 信号:15 … 30 V

電気的絶縁:なし"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値3.5 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延"0" → "1" の場合:代表値5 μs"1" → "0" の場合:代表値50 μs
DI 12、DI 13、DI 14 および DI 15 は,「クイック入力」/"fast inputs" です2)86

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

端子

名称1)

技術仕様
出力として:
電圧:24 V DC
電気的絶縁：なし
基準電位:M
出力電圧"1" 信号, 負荷あり: > X124.+ -2 V
出力電流
各出力に対して: ≤ 0.5 A
4 つの出力の合計: ≤ 2 A
残余電流, "0" 信号の場合: < 0.5 mA
短絡保護, 短絡後の自動再起動
負荷タイプ:抵抗, 容量, 誘導
出力遅延3)"0" → "1" の場合:代表値150 μs / 最大 400 μs(抵抗負荷)"1" → "0" の場合:代表値75 µs / 最大 100 µs(抵抗負荷)
スイッチング周波数
抵抗負荷の場合:最大 100 Hz
誘導負荷の場合:最大 0.5 Hz
ランプ負荷の場合:最大 10 Hz
ランプ負荷:最大 5 W

タイプ:バネ式端子 3 (ページ 409)
1)

DI:デジタル入力; DI/DO:双方向デジタル入/出力; M:制御回路接地; M2:基準電位2)

高速入力は, プローブの入力または外部ゼロマークの入力として使用することができます3)

以下の時のデータ:Vcc = 24 V; 負荷 48 Ω; high ("1") = 90% Vout; low ("0") = 10% Vout

接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

87

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

注記
デジタル入力の機能保証
入力端子の開放時は, "Low" として解釈されます。
デジタル入力 (DI) をイネーブルするためには, 端子 M2に接続されなければなりません。
これは, 以下の対策の 1 つを使用することで実現されます:
1. デジタル入力の基準接地を提供
2. 端子 M へのジャンパ
注:これによりこれらのデジタル入力の絶縁が無効になります。
注記
24 V 電源の瞬停が発生した場合, デジタル出力はこの間無効化されます。

3.4.2.5
表 3- 20

X124 制御電源
X124 制御電源

端子

名称

技術仕様

+

制御電源

電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)

+

制御電源

消費電流:最大 1.0 A

M

制御回路接地(DRIVE-CLiQ またはデジタル出力なし)

M

制御回路接地コネクタのジャンパ経由での最大電流:20 A(UL/CSA に準拠した 15 A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 410)
接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M" の端子は,コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより,電源電圧が確実にループスルーされます。消費電流は、DRIVE-CLiQノードの値およびデジタル出力によって増加されます。
注記
端子ブロックは、マイナスドライバを使用して強くネジ止めしてください。

88

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)
3.4.2.6

X126 PROFIBUSPROFIBUS インターフェースは、アイソクロナスに操作することができます。

表 3- 21

X126 PROFIBUS インターフェース

ピン

信号名

意味

範囲

1

-

割り付けなし2

M24_SERV

テレサービス用電源、接地

0V

3RxD / TxD–P

受信/送信データ P (B)

RS485

4

CNTR–P

制御信号

TTL

5

DGND

PROFIBUS データ基準電位

6VP

電源電圧, 正側

5 V ± 10%

7

P24_SERV

テレサービス用電源, + (24 V)

24 V (20.4 … 28.8 V)

8RxD / TxD–N

受信/送信データ N (A)

RS485

9

-

割り付けなしコネクタタイプ:9 ピン D-SUB ソケット
テレサービスアダプタをリモート診断用の PROFIBUS
インターフェースに接続することができます。テレサービス用電源 (端子 2 および 7)の最大負荷は 150 mA です。
通知
CAN バスケーブルを接続することによるコントロールユニットまたは他の CAN
バスノードの破損
CAN バスケーブルが X126
インターフェースに接続されると、これによりコントロールユニットまたは他の CAN
バスノードが破損される場合があります。
• CAN バスケーブルを X126 インターフェースに接続してはいけません。
PROFIBUS コネクタ
バスの最初と最後のノードには終端抵抗を取り付ける必要があります。そうしない場合には, データ伝送が正しく機能しません。
バス終端抵抗はコネクタで有効にします。
ケーブルのシールドは, 接触面積を大きくして両端で接続してください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

89

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)
3.4.2.7

PROFIBUS アドレススイッチ
CU320-2 DP では、PROFIBUS アドレスは、2 つのロータリコードスイッチにより 16進法の値で設定されます。0dec (00hex) および 127dec (7Fhex)間の値は、アドレスとして設定できます。上側ロータリコードスイッチ (H) は 161 の
16 進法の値で設定するために使用され、下側ロータリコードスイッチ (L) は 160 の 16進法の値で設定するために使用されます。
表 3- 22

PROFIBUS アドレススイッチ

ロータリコードス
イッチ

意味

例
21dec

35dec

126dec

15hex

23hex

7Ehex

161 = 1612

7

160 = 1

5

3

E

PROFIBUS アドレスの設定
ロータリコードスイッチの出荷時設定は、0dec (00hex) です。
PROFIBUS アドレスを設定する方法は 2 通りあります:
1. パラメータの使用– STARTER を使用して PROFIBUS
ノードのバスアドレスを設定するには、先ずロータリコードスイッチを 0dec
(00hex) および 127dec (7Fhex) に設定します。
– パラメータを使用して、アドレスを 1 - 126 の値への設定します。
関連情報は以下の資料から入手していただけます:
資料: /LH1/ SINAMICS S120/S150 リストマニュアル
2. コントロールユニット上の PROFIBUS アドレススイッチの使用– アドレスは手動で、ロータリコードスイッチを使用して 1 - 126の値に設定されます。この場合、そのパラメータは、アドレスを読み出すためのみに使用されます。

90

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

注記
PROFIBUS
アドレススイッチを設定するために使用されるロータリコードスイッチは、カバー直下に位置します。

関連情報
PROFIBUS の設定に関する追加情報は, 以下の資料を参照ください:
参照: /FH1/ SINAMICS S120 Funktionshandbuch (『ファンクションマニュアル』)

3.4.2.8

X127 LAN (Ethernet)
注記
アプリケーション
X127 LAN インターフェースは,試運転およびサービス用インターフェースです。その結果,有資格者にはいかなる制限もなくアクセス可能でなければなりません。

表 3- 23

X127 LAN (Ethernet)

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

Ethernet 送信データ +2

TXN

Ethernet 送信データ -3

RXP

Ethernet 受信データ +4

予備, 使用しないこと

5

予備, 使用しないこと

6

RXN

7

予備, 使用しないこと

8

予備, 使用しないこと

Ethernet 受信データ -コネクタタイプ:RJ45 ソケット

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

91

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

注記
LAN (Ethernet) は, Auto MDI(X) をサポートしていません。このため,デバイスの接続には, クロスケーブルのみ使用できます。
診断目的で, X127 LAN インターフェースは, 緑および黄色の LEDを使用します。これらの LED は, 以下のステータス情報を示します:
表 3- 24

LED

X127 LAN インターフェースの LED ステータス

カラー

ステータス

説明

オフ

不足する、または欠陥があるリンク

緑色

連続点灯

10 または 100 Mbit リンク使用可能

Activity

-

オフ

動作なし

ポート

黄色

点滅

送信中または受信中

Link ポート -ネットワーク設定
ローカルネットワークのネットワーク設定は許容されます。
ネットワークと接続が制御盤内で実現されているとして, 閉ループ制御の制御盤の場合,
安全管理面は遵守されていると考えられます。制御盤外に持ち出された X127
インターフェースの場合,妨害行為や無資格者によるデータの誤操作による悪用が締め出されるように,追加の危機管理対策を講じる必要があります (「産業用セキュリティ(ページ 29)」章も参照)。

92

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)
3.4.2.9

X140 シリアルインターフェース (RS232)
この X 140 シリアルインターフェースは,コントロールユニット下部にあります。オペレータ制御/パラメータ設定用の外部画面
および操作デバイスは,
このインターフェースを介して接続することができます。それは USS
プロトコルもサポートします。
表 3- 25

X140 シリアルインターフェース (RS232)

ピン

信号名

技術仕様

1

予備, 使用しないこと

2

RxD

受信データ

3

TxD

送信データ

4

予備, 使用しないこと

5

接地

6

予備, 使用しないこと

7

予備, 使用しないこと

8

予備, 使用しないこと

9

予備, 使用しないこと

接地基準

コネクタタイプ:9 ピン D-SUB コネクタ

3.4.2.10
表 3- 26

測定用ソケット
プリント基板用コネクタが取り付けられた測定用ソケット

ソケット

機能

技術仕様

M

接地

電圧:0 - 5 V

T0測定端子 0

分解能:8 ビットT1

測定端子 1

T2

測定端子 2負荷電流:最大 3 mA
連続短絡防止基準電位は、端子 M です

プリント基板用コネクタ (Phoenix Contact)、形式:ZEC 1.0/ 4-ST-3.5 C1 R1.4、手配形式:1893708

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

93

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

注記
ケーブル断面積測定端子は、ケーブル断面積 0.2 mm2 - 1 mm2 にのみ適しています。
注記
測定用ソケットの使用測定用ソケットは、試運転および診断機能をサポートします。通常の運転では、それを接続してはいけません。

3.4.2.11

ボタン
RESET ボタンRESET ボタンを押すと、制御電源の接続後と同じように、デバイスが再起動されます(コールドリスタート)。
DIAG ボタン
DIAG 押しボタンは、サービスファンクションのために予約済みです。

3.4.2.12

メモリカード用スロット

図 3-1394

メモリカード用スロット
コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

注記
運転中のメモリカード挿入 / 抜去によるプラント停止の可能性
運転中にメモリカードが抜去される /挿入される場合、データが失われ、プラントの停止に至る場合があります。
• コントロールユニットが無電圧状態である場合にのみメモリカードの抜去および挿入が可能です。
注記
メモリカードの挿入方向
メモリカードは, 上の写真で示されるようにのみ挿入することができます(上部右側の矢印)。
通知
電磁界または静電放電によるメモリカードの破損
電磁界または静電放電によりメモリカードが破損される場合があります。
• メモリカードを抜去および挿入する場合, 常に ESD 規則 (ページ 28)を遵守してください。
注記
メモリカード付きコントロールユニットを戻す際のデータ損失の可能性
修理またはテストのために欠陥のあるコントロールユニットを戻す際,
メモリカード上のデータ (パラメータ, ファームウェア, ライセンス, など)が失われる場合があります。
• メモリカードは戻さず,
交換ユニットに挿入できるように安全な場所に保管してください。
注記
コントロールユニットの操作には、SIEMENSのメモリカードのみが使用可能であることに注意してください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

95

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

3.4.3

図 3-1496

接続例

CU320-2 DPの接続例

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

3.4.4

LED の意味

3.4.4.1

LED 状態の説明
起動時および運転時に生じるさまざまな状態は, コントロールユニットの LEDで示されます。
●

各ステータス期間は異なります。

●

エラーが発生すると, 起動手順が終了し, エラーに応じた原因が LEDに表示されます。

●

正常に起動すると, すべての LED が一時的に消灯します。

●

ユニットの起動が完了すると, LED
はロードされたソフトウェアにより制御されます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

97

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)
3.4.4.2

起動中の LED の動作
表 3- 27

ソフトウェアのロード

LED

ステータス

RDY

COM

OPT

赤色

オレンジ

オレン

色

ジ色

リセット

解説

ハードウェアリセット
RDY LED は赤色、他のすべてのLED はオレンジ色に点灯

赤色

赤色

オフ

BIOS

–

ロード完了
2 Hz

赤色

オフ

BIOS エラー • BIOSのロード中にエラーが発生しまし

で赤が点

た

滅
2 Hz

2 Hz

で赤が点

で赤が点

滅

滅

オフ

ファイルエラ • メモリカードが挿入されていないー

か、故障しています• メモリカード上のソフトウェアが存在しないか、破損しています

赤色

赤色

オレンジ

オフ

FW ロード中 RDY LED が赤色に点灯、 COM LED

色は固定周波数なしにオレンジ色に点

点滅

滅します

オフ

オフ

FW

–

ロード完了
オフ

赤色

オフ

FW 確認済み –(CRC
エラーなし)

0.5 Hz0.5 Hz

で赤が点

で赤が点

滅

滅

表 3- 28

オフ

FW 確認済み • CRC 無効(CRC エラー)

ファームウェア

LED

ステータス

RDY

COM

OPT

オレンジ

オフ

オフ

解説

初期化中

–

運転中

以下の表を参照してください

色
点滅

98

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)
3.4.4.3
表 3- 29

運転状態時の LED の動作
コントロールユニット CU320-2 DP – 起動後の LED の説明

LED
RDY

カラー
-

ステータ
ス
オフ

(READY)

説明, 原因解決策

制御電源が不足しています、または、許電源を確認してください

容範囲の外側にあります。
緑色

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了状態で,–DRIVE-CLiQのサイクリック通信が実行されています。
点滅

試運転/リセット–メモリカードへの書き込み–

一般的な故障パラメータ設定/コンフィ

0.5 Hz
点滅
2 Hz
赤色

点滅
2 Hz

グレーションデータを確認してください赤色/

点滅

コントロールユニットは運転準備ができライセンスを入手して下緑色

0.5 Hz

ています。

さい。

しかし,
ソフトウェアライセンスがありません。
オレン

点滅

DRIVE-CLiQ–

ジ色

0.5 Hzコンポーネントのファームウェアの更新

点滅

DRIVE-CLiQ

該当するコンポーネント

2 Hz

コンポーネントのファームウェアの更新の POWER ON

完了。該当するコンポーネントのを実行してください

POWER ON を待機してください。
緑色/

点滅

LED

オレン

2 Hz

を介したコンポーネント認証が有効です

ジ色

。

または

コメント:

赤色/

これら 2 つのオプションは, 作動時のオレン

LED のステータスに依存します。

–

ジ色コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

99

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)
LED
COM

カラー

ステータ
ス

–

オフ

説明, 原因サイクリック通信は, (まだ)PROFIdriv

実行されていません。

e

コメント:

サイクリッ

PROFIdrive は,

ク運転

コントロールユニットが運転準備完了の解決策–

場合, 通信準備ができています (LED RDY
参照)。
緑色

連続点灯

サイクリック通信が実行されています。

–

点滅

完全なサイクリック通信は,–0.5 Hz

まだ実行されていません。
考えられる原因:• コントローラは,まったく設定値を送信していません。
• アイソクロナス通信のグローバルコン
トロール (GC)
テレグラムが送信されていないか,
不適切なグローバルコントロール (GC)
テレグラムが送信されています。

赤色

点滅

PROFIBUS

マスタ/コントローラおよ

0.5 Hz

マスタは間違ったパラメータ設定/コンフび CUィグレーションデータを送信しています

間のコンフィグレーションを調整してください

OPT

–

点滅

サイクリックバス通信が中断されたか,

2 Hz

確立することができませんでした

オフ

制御電源が不足しています、または、許電源および/またはコンポ

容範囲の外側にあります。

ーネントを確認してくだコンポーネントは運転準備完了ではあり

さい(OPTION)

故障を除去

ません。
オプションカードが取り付けられていな
いか,関連ドライブオブジェクトが作成されて
いません。
緑色

連続点灯

オプションカードは操作準備ができてい

–

ます。

100

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)
LED

カラー

赤色

ステータ
ス

説明, 原因点滅

使用されるオプションカードに依存しま

0.5 Hzす1)。

連続点灯

使用されるオプションカードに依存しま

解決策
–
–

す1)。
–

点滅

使用されるオプションカードに依存しま

0.5 Hzす1)。

点滅

このコンポーネントで少なくとも 1

故障の除去とリセットを

2 Hz

つの故障が発生しています。オプション

行ってくださいカードは準備完了状態ではありません(例: 電源投入後)。
RDY

赤色

点滅

バスエラー - 通信が中断されました

故障を除去

–

2 Hz

および
COM
RDY

オレン

点滅

接続されたオプションカードのファーム

および

ジ色

0.5 Hz

ウェアが更新されています。

OPT1)

OPT LED の考えられる個別応答は, 特別なオプションカードの場合に, 説明されています。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

101

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

3.4.5

図 3-15102

外形寸法図

CU320-2 DP の外形寸法図、すべてのデータが mm および (インチ) 単位

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.4 コントロールユニット CU320-2 DP (PROFIBUS)

3.4.6

技術仕様
表 3- 30

技術仕様

6SL3040-1MA00-0AA0

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (DRIVE-CLiQ

ADC

1.0

電力損失

W

24

最大許容出力電流の合計

A

5.5

m

100

制御回路電源およびデジタル出力なし)

最大 DRIVE-CLiQ ケーブル長
PE/保護接地導体接続部

M5 ネジでハウジングに接続

応答時間

デジタル入/出力の応答時間は,その評価に依存します(ファンクションダイアグラム参照)。
関連情報は以下の資料から入手していただけます:
資料: /LH1/ SINAMICS S120/S150
リストマニュアル,「ファンクションダイアグラム/CU320-2
入出力端子」章

重量

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

kg

2.3

103

コントロールユニットおよび運転要素
3.5 コントロールユニットの取り付け

3.5

コントロールユニットの取り付け

3.5.1

ラインモジュールへの取り付け

ブックサイズまたはシャーシのラインモジュールへの CU320-2 コントロールユニットの取り付け
コントロールユニットを直接ラインモジュールに取り付けるためには,
ラインモジュールに 3
点のサポートブランケットを装着しなければなりません。サポートブランケットは、ラインモジュールアクセサリキットに含まれています。
表 3- 31104

ラインモジュールにコントロールユニット用サポートブランケットを取り付け

1.ラインモジュールの取り

2.適切なツール (ドライバ)

3.ポイント 1 および 2

付け開放部に最初のサポーを使用し,で説明されているように,

トブランケットを挿入しま

サポートブランケットを最追加のサポートブランケッ

す。

後まで挿入します。

トを取り付けてください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.5 コントロールユニットの取り付け
その後、以下のようにラインモジュールにコントロールユニットを取り付けます。
表 3- 32

CU320-2 DPを使用したラインモジュールへのコントロールユニットの取り付け例

1.3

2.カチッと音がするまで、3.取り付けられたコントロ

点のサポートブラケットをコントロールユニットをサールユニットの全面は、ラ使用して,ポートブランケットに押しインモジュールと同じ高さ

ラインモジュールにコント込みます。

でなければなりません。

ロールユニットを取り付けます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

105

コントロールユニットおよび運転要素
3.5 コントロールユニットの取り付け①

コントロールユニットを固定するためのシャーシフォーマットのラインモジュールの開口部

図 3-16シャーシフォーマットのラインモジュールへのコントロールユニットの取り付け

106

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.5 コントロールユニットの取り付け

3.5.2

取り付け面への取り付け

CU320-2 コントロールユニットを直接取り付け面へ取り付け
M6ネジを使用して取り付け面の固定ラグにコントロールユニットを取り付けてください。
締め付けトルク:6 Nm

スペーサを使用した CU320-2 コントロールユニットの直接取り付け面への取り付け
コントロールユニットの取り付け深さをラインモジュール (ブックサイズフォーマット)の 270 mm
取り付け深さまで増加するために、以下のように、コントロールユニットにスペーサ(2 個: 6SL3064-1BB00-0AA0) を取り付けます。
必要なツール:●①

スペーサネジ (M3) 用の Torx ドライバ T10

スペーサ

図 3-17取り付け面への取り付け用スペーサ付き CU320-2

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

107

コントロールユニットおよび運転要素
3.5 コントロールユニットの取り付け

3.5.3
表 3- 33

カバーのオープン (開く) と取り外し例として CU320-2 DP を使用したカバーの開放および持ち上げ

優しく開放ラグを押してカバーを それを開けるために前方に回転さ カバーが開いたコントロールユニ
開放します。

表 3- 34

せます。

ット

例として CU320-2 DP を使用したカバーの取り外し

接合部を側面方向に優しく押すことでカバーを開

それを取り外すためにカバーを回転させます。

放します。

108

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.6 ベーシック操作パネルBOP20

3.6

ベーシック操作パネルBOP20

3.6.1

説明
ベーシック操作パネル BOP20 には 6 つのキーと 1
つのバックライト式表示ユニットがあります。 BOP20 は SINAMICS
コントロールユニットにプラグオン接続し、操作することができます。
以下の機能が BOP で可能です:

3.6.2

●

パラメータの入力および機能の有効化●

運転モード、パラメータ、アラームおよび故障の表示

インターフェースの概要

図 3-18ベーシック操作パネル BOP20

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

109

コントロールユニットおよび運転要素
3.6 ベーシック操作パネルBOP20
表示およびキーの概要

図 3-19表示およびキーの概要

表 3- 35

表示

表示

意味

上左

BOP の有効なドライブオブジェクトがここに表示されます。

2 箇所表示およびキー操作は常にこのドライブオブジェクトを基準とするも
のです。

RUN

表示されたドライブが RUN 状態である (稼動中) の場合, (明るく)点灯します。

上右

この部分には以下が表示されます:

2 箇所• 7 桁以上:存在するが見えない文字(例: "r2" → 右側の 2 文字が見えません;"L1" → 左側の 1 文字が見えません)• 故障:故障している他のドライブを選択します/表示します• BICO 入力の (bi, ci) 名称• BICO 出力の (bo, co) 名称
有効なドライブオブジェクト以外のドライブオブジェクトへの BICO
接続のソースオブジェクト

S

少なくとも 1 つのパラメータが変更され,その値が不揮発性メモリに伝送されていない場合, (明るく)点灯します。

P

パラメータの場合で P キーを押した後にのみその値が有効になる場合,(明るく) 点灯します。

110

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.6 ベーシック操作パネルBOP20

表示

意味

C

少なくとも 1 つのパラメータが変更され,一貫したデータ管理の計算がまだ開始されていない場合, (明るく)点灯します。

下段, 6 桁

例えば, パラメータ, インデックス,
故障およびアラームを表示します。

BOP20 キーボード
表 3- 36

BOP20 キーボードの割り付け

キー

名称

意味

ON

BOP から伝送されるコマンド "ON/OFF1"、"OFF2" または "OFF3"のいずれに対するドライブの電源投入。

OFF

BOP から伝送されるコマンド "ON/OFF1"、"OFF2" または "OFF3"のいずれに対するドライブの電源遮断。
注記:
これらのキーの有効性は適切な BICO
パラメータ設定を使用して定義されます (例えば,これらのキーを使用して,コンフィグレーションされた軸のすべてを同時に制御することが可能です)。
BOP コントロールワードの構造は PROFIBUS
コントロールワードの構造に一致します。

機能これらのキーの意味は実際の表示によります。
注記:
故障をリセットするためのこのキーの有効性は適切な BICO
パラメータ設定を使用して定義することができます。

パラメータ

これらのキーの意味は実際の表示によります。

増加

これらのキーは, 実際の表示により異なり,減少

値を増加または減少するために使用されます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

111

コントロールユニットおよび運転要素
3.6 ベーシック操作パネルBOP20
BOP20 の表示およびオペレータ制御
BOP20 の表示および運転要素に関する追加情報は, 以下の資料を参照してください:
参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

3.6.3

コントロールユニットへの取り付け
通知
傾きによるコントロールユニットの BOP20 インターフェースの破損
挿入または抜去時に BOP20 が斜めになると、これにより BOP20のインターフェースが破損される場合があります。
• BOP20のコントロールユニットへの挿入/抜去は真っ直ぐに行い、確実に上下に傾かないようにしてください。

表 3- 37112

例として CU320-2 DP を使用したベーシック操作パネル BOP20 の取り付け

1.

2.

ラッチカムを同時に押し、ブランキング

提供されたスロットにメモリカードを挿カバーを取り外してください。

入してください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

コントロールユニットおよび運転要素
3.6 ベーシック操作パネルBOP20

3. BOP20

BOP20 が取り付けられた CU320-2 DPのラッチカムを同時に押し、BOP20
まっすぐにカチっという音がするまで挿入してください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

113

コントロールユニットおよび運転要素
3.6 ベーシック操作パネルBOP20

3.6.4

取り外し
コントロールユニットから BOP20 を取り外す場合は、以下の情報に注意してください:
1. BOP20 のラッチカムを同時に押してください。
2. 必ず BOP20 をまっすぐに (斜めにすることなく) 取り外してください。
背部のインターフェースが破損される場合があるため、底部で BOP20を引いて取り出してはいけません。

図 3-20114

CU320-2 DP から BOP20 の不適切な取り外し (例)コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

オプションカード
4.1

4

オプションカードのための安全に関する情報
警告
基本的な安全に関する情報および存在する危険性が十分に遵守されない場合の死亡の危険性
1 章 (ページ 23)の基本的な安全に関する情報および存在する危険性が遵守されない場合、重傷や死亡を含む事故が発生する場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• リスクを評価する場合、残留リスクを考慮してください。
通知
運転中の挿入および抜去によるオプションカードの破損または誤作動
運転中のオプションカードの抜去および挿入は、それらの破損またはオプションカー
ドの誤作動の原因になる場合があります。
• コントロールユニットが無電流状態の場合にのみ、オプションカードの抜去や挿入を行ってください。

4.2

CAN 通信カード CBC10

4.2.1

説明
通信カード CAN CBC10 は, CAN
バスにリンクするための通信モジュールです。通信カードは,コントロールユニットのオプションスロットに挿入されます。
CBC10 の機能に関する正確な情報は, 以下の資料を参照してください:
参照: /IH2/ SINAMICS S120 CANopen Commissioning Manual

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

115

オプションカード
4.2 CAN 通信カード CBC10

4.2.2

インターフェースの説明

4.2.2.1

概要

図 4-1

116

CBC10 インターフェースの概要

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

オプションカード
4.2 CAN 通信カード CBC10
4.2.2.2

X451 CAN バスインターフェース
表 4- 1

X451:CAN バスインターフェース

ピン

名称

技術仕様

1

予備, 使用しないこと

2

CAN_L

CAN 信号 (dominant low)3

CAN_GND

CAN 接地4

予備, 使用しないこと

5

CAN_SHLD

オプションのシールド

6

GND

CAN 接地7

CAN_H

CAN 信号

8

予備, 使用しないこと

9

予備, 使用しないこと

タイプ:9 ピン D-SUB ソケット

通知
不正なコネクタによる CAN バスインターフェースの破損
運転中に PROFIBUS コネクタが CAN
バスインターフェースに接続されると、これにより CAN
バスインターフェースが破損する場合があります。
• PROFIBUS コネクタを CAN バスインターフェースに接続してはいけません。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

117

オプションカード
4.2 CAN 通信カード CBC10
4.2.2.3

X452 CAN バスインターフェース
表 4- 2

X452:CAN バスインターフェース

ピン

名称

技術仕様

1

予備、使用しないこと

2

CAN_L

CAN 信号 (dominant low)3

CAN_GND

CAN 接地4

予備、使用しないこと

5

CAN_SHLD

オプションのシールド

6

GND

CAN 接地7

CAN_H

CAN 信号8

予備、使用しないこと

9

予備、使用しないこと

タイプ:9 ピン D-SUB オス

4.2.2.4

2 ピン SMD DIL スイッチ

①
②
図 4-2

118

スイッチ 1スイッチ 2

CBC10 上の 2 ピン SMD DIL スイッチ 1 および 2

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

オプションカード
4.2 CAN 通信カード CBC10
表 4- 32 ピン SMD DIL スイッチ

コンポーネントの
ID

スイッチ

機能

スイッチ位置2

バス終端抵抗

OFF

無効

120 Ω

ON

有効

接地接続あり /OFF

接地なしの運転 OFF

なしの運転

ON

接地ありの運転14.2.3
表 4- 4

LED
OPT

初期設定
OFF

コントロールユニットの OPT LED の意味
通信カード CAN CBC10 上の OPT LED の意味

カラー

ステータス

–

オフ

説明, 原因3)
制御電源が不足しています、または、許容範囲 –コントロの外側にあります。

ールユニ

通信カードは故障しているか、挿入されていま

ットで

せん。
緑色

解決策

連続点灯

OPERATIONAL–

2.5 Hz 点滅

PREOPERATIONAL–

PDO 通信不可
一度点滅1)

STOPPED–NMT 通信のみ可能
赤色

連続点灯

BUS OFF

ボーレートを確認してください
配線を確認してく
ださい

一度点滅1)ERROR PASSIVE MODE

ボーレートを確認"error passive" の故障カウンタ値が 127

してくださいに到達しました。SINAMICS

配線を確認してく

ドライブシステムの起動後, その他の有効な

ださい

CAN
コンポーネントはバスに接続されていません

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

119オプションカード
4.2 CAN 通信カード CBC10
LED

カラー

説明, 原因3)

ステータス
二度点滅2)

解決策

エラー制御イベント, Life-Guard Event

CANopenが発生しました

マスタへの接続を確認してください1)

一度点滅:OPT LED OPT は, 1 サイクルの以下の状態 "on" (200 ms) および "off" (1000 ms)
で実行されます。

2)

二度点滅:OPT LED OPT は, 1 サイクル以下の状態 "on" (200 ms) – "off" (200 ms) – "on" (200 ms) – "off"(1000 ms) で実行されます。

3)

CBC10 の機能に関する詳細な情報は, 以下の資料を参照してください: /IH2/ SINAMICS S120 CANopen
Commissioning Manual

①
②
③
④

ゆっくりした点滅
点滅
一度点滅
二度点滅

図 4-3

4.2.4

OPT LED 点滅サイクル

据付け
1. オプションスロットからカバープレートを取り外すために、該当するネジを取り外します。
2. モジュールをコントロールユニットのオプションスロットに挿入し、ネジを使用してそれを固定します。
ネジ:M3
ツール:Torx T10 スクリュードライバ
締め付けトルク:0.8 Nm

120

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

オプションカード
4.3 通信カード Ethernet CBE20

①
②

保護カバー
オプションカード

図 4-4

4.2.5

オプションカードの取り付け、例として CU320-2 DP を使用

技術仕様
表 4- 5

技術仕様

通信カード CAN CBC10

単位値

最大消費電流 (24 V DC 時)

ADC

0.1

電力損失

W

<10

重量

kg

0.1

6SL3055-0AA00-2CA.

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

121

オプションカード
4.3 通信カード Ethernet CBE20

4.3

通信カード Ethernet CBE20

4.3.1

説明
SINAMICS S120 システムは、Ethernet 通信カード CBE20
インターフェースカードを使用して、PROFINETに接続できます。このモジュールは、アイソクロナスリアルタイム Ethernet (IRT) のPROFINET IO および RT の PROFINET IO をサポートしています。
通信カードには、通信用の 4 ポートを備えた Ethernet
インターフェースがあります。コントロールユニットのオプションスロットに挿入されました。
注記
コントロールユニット CU320-2 の通信カード CBE20 を操作する場合に、1 x
通信インターフェースのみアイソクロナス運転で使用することができます。
• CU320-2 DP の場合、これは、コントロールユニットの DP
インターフェース、または、CBE20 の PN インターフェースのいずれかです。
• CU320-2 PN の場合、内部 PN インターフェースまたは CBE20 の外部 PN
インターフェースがアイソクロナス運転で使用されます。

4.3.2

インターフェースの説明

4.3.2.1

概要

図 4-5

122

CBE20 インターフェースの概要
コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

オプションカード
4.3 通信カード Ethernet CBE20
4.3.2.2

X1400 Ethernet インターフェース
表 4- 6

X1400:Ethernet、ポート 1 - 4

ピン

信号名

技術仕様

1

RXP

受信データ +

2

RXN

受信データ -

3

TXP

送信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

TXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないこと

スクリーンド

M_EXT

バックシェル

送信データ -

スクリーン、恒久的に接続コネクタタ RJ45 ソケット
イプ
ポートには、診断の目的のために 1 つの緑色の LED と 1 つの黄色の LED があります(詳細は、「LED の意味 (ページ 124)」参照)。
ケーブルタイプ:

産業用 Ethernet

最大ケーブル長:

100 m

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

123

オプションカード
4.3 通信カード Ethernet CBE20

4.3.3

LED の意味

Ethernet 通信カード CBC20 上の LED の意味
表 4- 7

X1400 インターフェースのポート 1-4 の LED の意味

LED

カラー

ステータ 説明
ス

Link

–

オフ

制御電源が不足しています, または, 許容範囲の外側にあります(リンク不足または欠陥)。

ポート
緑色

連続点灯 異なるデバイスがポート ｘに接続されており、物理的な接続が存在します。

Activity–

オフ

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外側にあります(動作なし)。

ポート
黄色

点滅

ポート x でデータを受信中または送信中です。

表 4- 8

CBE20 の同期および故障 LED の意味

LED

カラー

ステータ 説明
ス

故障

–

オフ

link ポート LED が緑色の場合:
CBE20 は正常に動作し, コンフィグレーションされた IO
コントローラとデータを交換しています。

赤色点滅• 応答監視時間が経過しました。
• 通信が中断されました。
• IP アドレスが不正です。
• 設定が不正か、またはおこなわれていません。
• 不正なパラメータ設定。
• 不正なデバイス名またはデバイス名の不足• Ethernet 接続は確立されていますが, IO
コントローラが接続されていません/電源が遮断されています。
• 他の CBE20 エラー

124

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

オプションカード
4.3 通信カード Ethernet CBE20
LED

カラー

ステータ 説明ス
連続点灯 CBE20 故障• サブネット/スイッチへの物理的接続なし• 伝送速度が不正です。
• 全二重通信が有効ではありません。

同期

–

オフ

link ポート LED が緑色の場合:
コントロールユニットタスクシステムは IRT
クロックと同期していません。内部代替クロックが生成されます。

緑色

点滅

コントロールユニットタスクシステムは IRT
クロックと同期し、データが交換されています。

連続点灯 タスクシステムおよび MC-PLL は IRT クロックと同期しています。

表 4- 9コントロールユニットの OPT LED の意味

LED

カラー

ステータ 説明, 原因
ス

解決策

OPT

–

OFF

–

制御電源が不足しているか,
許容範囲の外側にあります。
CBE20 は故障しているか, 挿入されていません。

緑色

連続点灯 CBE20 は準備完了で,–サイクリック通信が実行されています。
点滅

CBE20 は準備完了ですが,

0.5 Hz

サイクリック通信は行われていません。

–

考えられる原因:• 通信を確立中です。
• 少なくとも 1 つの故障が発生しています。
赤色

連続点灯 PROFINET–

経由でのサイクリック通信はまだ確立されていません。但し,
非サイクリック通信は可能です。SINAMICS は,パラメータ設定/コンフィグレーションテレグラム
を待機しています。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

125オプションカード
4.3 通信カード Ethernet CBE20
LED

カラー

ステータ 説明, 原因
ス

解決策

点滅

CBE20 へのファームウェア更新に失敗しました。

0.5 Hz

考えられる原因:–• コントロールユニットのメモリカードに欠陥があります。
• CBE20 に欠陥があります。
この状態では, CBE20 は使用できません。
点滅

コントロールユニットと CBE20

カードを正しく挿

2 Hz

間に通信エラーが存在します。

入してください。

考えられる原因:

必要に応じて、交• CBE20 が起動後に抜き取られました。

換してください。

• CBE20 に欠陥があります。
オレンジ 点滅色

4.3.4

0.5 HzCBE20–のファームウェアは現時点で更新されています取り付け
1. オプションスロットからカバープレートを取り外すために、該当するネジを取り外します。
2. モジュールをコントロールユニットのオプションスロットに挿入し、ネジを使用してそれを固定します。
ネジ:M3
ツール:Torx T10 スクリュードライバ
締め付けトルク:0.8 Nm

126

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

オプションカード
4.3 通信カード Ethernet CBE20

①
②

保護カバー
オプションカード

図 4-6

4.3.5

オプションカードの取り付け、例として CU320-2 DP を使用

技術仕様
表 4- 10

技術仕様

通信カード CBE20

単位値

最大消費電流 (24 V DC 時)

ADC

0.1

電力損失

W

2.4

重量

kg

<0.1

6SL3055-0AA00-2EB.

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

127オプションカード
4.4 増設 I/O カード TB30

4.4

増設 I/O カード TB30

4.4.1

説明
TB30 増設 I/O
カードは、コントロールユニットのオプションスロットに挿入された端子拡張モジュー
ルです。
TB30 増設 I/O カードには、以下の端子が含まれます:
表 4- 11

インターフェース一覧

タイプ

点数

デジタル入力4

デジタル出力4

アナログ入力2

アナログ出力2

4.4.2

インターフェースの説明

4.4.2.1

概要

図 4-7

128

TB30 のインターフェースの概要

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

オプションカード
4.4 増設 I/O カード TB30
4.4.2.2

X424 電源、デジタル出力
表 4- 12

X424:電源

端子

名称

技術仕様

+

電源

電圧:DC 24 V (20.4 V ... 28.8 V)+

電源

消費電流:最大 4 A

M

接地

M

接地

(デジタル出力につき, 最大.0.5 A)
コネクタのジャンパ経由での最大電流:20 A (UL/CSA に準拠した 15 A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 410)
接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M" の端子は,コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより,電源電圧が確実にループスルーされます。
この電力は, デジタル入力回路の場合に要求されます。
制御電源およびアナログ入/出力用電源は,コントロールユニットのオプションスロットから引き出されます。
注記
デジタル出力用電源とコントロールユニットの制御電源は、互いに絶縁されています。
注記
24 V 電源の瞬停が発生した場合, デジタル出力はこの間無効化されます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

129

オプションカード
4.4 増設 I/O カード TB30
4.4.2.3
表 4- 13

X481 デジタル入/出力
X481:デジタル入/出力

端子

名称1)

技術仕様

1

DI 0

電圧: -3 … 30 V DC

2

DI 1

電気的絶縁:あり3

DI 2

基準電位:X424.M

4

DI 3

IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性
入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値6 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延"0" → "1" の場合:代表値20 μs"1" → "0" の場合:代表値100 μs

5

DO 0

電圧:24 V DC

6

DO 1

電気的絶縁:あり

7

DO2

基準電位:X424.M

8

DO3

出力電圧
"1" 信号, 負荷あり: > X424.+ -2 V
出力電流
各出力に対して: ≤ 0.5 A
4 つの出力の合計: ≤ 2 A
残余電流, "0" 信号の場合: < 0.5 mA
短絡保護, 短絡後の自動再起動
負荷タイプ:抵抗, 容量, 誘導
出力遅延3)"0" → "1" の場合:代表値150 μs / 最大 500 μs(抵抗負荷)"1" → "0" の場合:代表値50 µs (抵抗負荷)

130

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

オプションカード
4.4 増設 I/O カード TB30
名称1)

端子

技術仕様
スイッチング周波数
抵抗負荷の場合:最大 100 Hz
誘導負荷の場合:最大 0.5 Hz
ランプ負荷の場合:最大 10 Hz
ランプ負荷:最大 5 W

タイプ:バネ式端子 1 (ページ 409)
1)

DI:デジタル入力、DO:デジタル出力

注記
入力端子の開放時は, "Low" として解釈されます。
電源およびデジタル入/出力は, コントロールユニットでは絶縁されています。
注記
24 V 電源の瞬停が発生した場合, デジタル出力はこの間無効化されます。

4.4.2.4

X482 アナログ入/出力
表 4- 14

X482:アナログ入/出力

端子

名称1)

技術仕様

1

AI 0+

アナログ入力 (AI):

2

AI 0-

電圧: -10 … +10 V; Ri:65 kΩ

3

AI 1+

コモンモード範囲: ±30 V

4

AI 1-

分解能:13 ビット + 符号

5

AO 0+

アナログ出力 (AO)

6

AO 0-

電圧範囲: -10 - +10 V

7

AO 1+

負荷電流:最大 -3 ... +3 mA

8

AO 1-

分解能:11 ビット + 符号
連続短絡保護タイプ:バネ式端子 1 (ページ 409)
1)

AI:アナログ入力, AO:アナログ出力

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

131

オプションカード
4.4 増設 I/O カード TB30

注記
許容電圧値
不正なアナログ・デジタル変換の結果を回避するために,
アナログ差動電圧信号には接地電位の最大 ±30 Vのオフセット電圧がかかる場合があります。
注記
入力端子の開放時は, ほぼ "0 V" として解釈されます。
アナログ入/出力の電源は, X424 からではなく,コントロールユニットのオプションスロットから引き出されます。
シールドは, コントロールユニットに接続されます (「シールドのサポート(ページ 135)」章を参照)。
アナログ入力の接続
アナログ入力についての関連情報は以下の資料から入手していただけます:
資料: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

4.4.3

コントロールユニットの OPT LED の意味挿入された TB30 オプションカードを使えば, OPT LED には, CU320-2 PN(PROFINET) (ページ 73) または CU320-2 DP (PROFIBUS)(ページ 99)コントロールユニットに関する章に記載されるような標準的な意味があります。

132

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

オプションカード
4.4 増設 I/O カード TB30

4.4.4

接続例

図 4-8

TB30 の配線例

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

133

オプションカード
4.4 増設 I/O カード TB30

4.4.5

据付け
1. ネジを緩めて、コントロールユニットから保護カバーを取り外してください。
2. コントロールユニットのスロットにオプションカードを挿入し、ネジを使用してそれを固定します。
ネジ:M3
ツール:Torx T10 スクリュードライバ
締め付けトルク:0.8 Nm

①
②
図 4-9

134

保護カバー
オプションカードオプションカードの取り付け、例として CU320-2 DP を使用

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

オプションカード
4.4 増設 I/O カード TB30

4.4.6

シールドのサポート

図 4-10CU320-2 DP の TB30 のシールドサポート

ケーブルを取り付ける時には、ケーブルの許容曲げ半径を超えないよう注意する必要があります。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

135オプションカード
4.4 増設 I/O カード TB30

4.4.7

技術仕様
表 4- 15

技術仕様

増設 I/O カード TB30

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 - 28.8)

CU

ADC

0.05

流

W

<3

(デジタル出力なし)m30

3SL3055-0AA00-2TA.
制御電源のオプションスロットを介した電電力損失
最大ケーブル長
応答時間

デジタル入力/出力およびアナログ入力/出力の応答時間は, コントロールユニットの評価に依存します(ファンクションダイアグラムを参照)。
関連情報は以下の資料から入手していただけます:
資料: /LH1/ SINAMICS S120/S150
リストマニュアル、「ファンクションファイアグ
ラム/増設 I/O カード TB30」章

重量

136

kg

0.1

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.1

5

増設 I/O モジュールのための安全に関する情報
警告
基本的な安全に関する情報,
残留する危険性が十分に遵守されない場合の死亡の危険性
1 章 (ページ 23)の基本的な安全に関する情報および残留する危険性が遵守されない場合,
重傷や死亡を含む事故が発生する場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• 危険性を評価する場合, 残留する危険性を考慮してください。
警告
換気用クリアランスが不十分である場合の, 過熱による火災の危険性
不十分な換気用クリアランスは,煙や火災で人を危険に晒す過熱に至ります。これは、故障時間の増加および増設 I/O
モジュールの寿命の短縮に至る場合があります。
• このため, 増設 I/O モジュールの上下で 50 mmのクリアランスを確保しなければなりません。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

137

増設 I/O モジュール
5.1 増設 I/O モジュールのための安全に関する情報

通知
温度センサへの非シールドケーブルまたは不適切に布線されたケーブルによる機器の故障
温度センサへの非シールドケーブルまたは不適切に布線されたケーブルにより,電源側から結合されている信号制御回路に干渉が発生する場合があります。これは,機器のそれぞれのコンポーネントの故障 (機器の破損)までのすべての信号の重大な外乱 (故障メッセージ) に至る場合があります。
• 温度センサケーブルには, シールド付きケーブルのみを使用して下さい。
• 温度センサケーブルがモータケーブルと共に布線されている場合,
個別にシールド付きツイストペアケーブルを使用して下さい。
• ケーブルシールドの表面積を大きくした両端を通じて接地電位に接続してください。
• 推奨:適切な Motion Connect ケーブルを使用して下さい。
通知
不適正な DRIVE-CLiQ ケーブルの使用による破損
不適正またはリリースされていない DRIVE-CLiQ ケーブルが使用される場合,
ドライブまたはシステムで, 破損または誤動作が発生する場合があります。
• シーメンスによりリリースされた適切な DRIVE-CLiQ ケーブルのみを,それぞれのアプリケーションで使用して下さい。
注記
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースによる誤動作
汚れた DRIVE-CLiQ
インターフェースの使用により、誤作動がシステム内で発生する場合があります。
• 使用しない DRIVE-CLiQ
インターフェースは提供されたブランキングカバーで覆ってください。

138

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.2 増設I/OモジュールTM15

注記
分散制御方式の DRIVE-CLiQ ノードの等電位ボンディング機能
機能的等電位ボンディングコンセプトで, DRIVE-CLiQを介して接続されるコンポーネントのすべてを統合してください。この接続は等電位接続用導体を使用し, 機械の地金部分と工場の構成部品とをお互いに接続して取り付け,
適切に固定されなけれはなりません。
代わりに, 可能な限り、DRIVE-CLiQ ケーブルに並列で布線される導体 (最小 6 mm²)を使用して, 等電位ボンディングを確立することができます。これは, DME20, SME20,
SME25, SME120, SME125 などのすべての分散制御方式の DRIVE-CLiQノードが含まれます。

5.2

増設I/OモジュールTM15

5.2.1

説明
増設 I/O モジュール TM15 は、DIN EN 60715 レールに取り付けることができる、I/O
拡張用のモジュールです。 TM15
は、ドライブ構成内の利用可能なデジタル入/出力数を増加するために使用することができます。
表 5- 1

TM15 の インターフェースの概要

タイプ

点数

DRIVE-CLiQ インターフェース

2

双方向デジタル入/出力

24(8 DI/DO をそれぞれ備える 3グループで絶縁)

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

139

増設 I/O モジュール
5.2 増設I/OモジュールTM15

5.2.2

インターフェースの説明

5.2.2.1

概要

図 5-1

140

TM15 インターフェース一覧

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.2 増設I/OモジュールTM15
5.2.2.2

X500/X501 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 5- 2

X500/X501:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 x) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

注記
DRIVE-CLiQ ケーブルの最大許容長は 100 m です。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

141

増設 I/O モジュール
5.2 増設I/OモジュールTM15
5.2.2.3

X520 双方向デジタル入/出力
表 5- 3

X520:デジタル入/出力

端子

名称1)

技術仕様

1

L1+

「技術仕様

2

DI/DO 0(ページ 152)」章を参照して

3

DI/DO 1

4

DI/DO 2

5

DI/DO 3

6

DI/DO 4

7

DI/DO 5

8

DI/DO 6

9

DI/DO 710M1 (GND)ください

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)
1)

L1+:DI/DO 0 - 7 (最初の電位グループ) の 24 V DC は, この電位グループの少なくとも 1
つの DI/DO が出力として使用されている場合, 常に接続されていなければなりません。
M1:DI/DO 0 - 7 (最初の電位グループ) のグラウンド基準は,
この電位グループの少なくとも 1 つの DI/DO
が入力または出力として使用されている場合, 常に接続されていなければなりません。
DI/DO:双方向デジタル入/出力142

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.2 増設I/OモジュールTM15
5.2.2.4

X521 双方向デジタル入/出力
表 5- 4

X521:デジタル入/出力

端子

名称1)

技術仕様

1

L2+

「技術仕様

2

DI/DO 8

(ページ 152)」章を参照して

3

DI/DO 94

DI/DO 10

5

DI/DO 11

6

DI/DO 12

7

DI/DO 13

8

DI/DO 14

9

DI/DO 1510

M2 (GND)ください

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)
1)

L2+:DI/DO 8 - 15 (2 番目の電位グループ) の 24 V DC は,
この電位グループの少なくとも 1 つの DI/DO が出力として使用されている場合,
常に接続されていなければなりません。
M2:DI/DO 8 - 15 (2 番目の電位グループ) のグラウンド基準は,
この電位グループの少なくとも 1 つの DI/DO
が入力または出力として使用されている場合, 常に接続されていなければなりません。
DI/DO:双方向デジタル入/出力

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

143

増設 I/O モジュール
5.2 増設I/OモジュールTM15
5.2.2.5

X522 双方向デジタル入/出力
表 5- 5

X522:デジタル入/出力

端子

名称1)

技術仕様

1

L3+

「技術仕様

2

DI/DO 16

(ページ 152)」章を参照して

3

DI/DO 17

4

DI/DO 18

5

DI/DO 19

6

DI/DO 20

7

DI/DO 21

8

DI/DO 22

9

DI/DO 2310

M3 (GND)ください

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)
1)

L3+:DI/DO 16 - 23 (3 番目の電位グループ) の 24 V DC は,
この電位グループの少なくとも 1 つの DI/DO が出力として使用されている場合,
常に接続されていなければなりません。
M3:DI/DO 16 - 23 (3 番目の電位グループ) のグラウンド基準は,
この電位グループの少なくとも 1 つの DI/DO
が入力または出力として使用されている場合, 常に接続されていなければなりません。
DI/DO:双方向デジタル入/出力144

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.2 増設I/OモジュールTM15
5.2.2.6

X524 制御電源
表 5- 6

X524:制御電源

端子

名称

技術仕様

+

制御電源

電圧:DC 24 V (20.4 V - 28.8 V)

+

制御電源

消費電流:最大 0.6 A1)M

制御回路接地M

制御回路接地コネクタのジャンパを通過する最大電流:20 A (UL/CSA に準拠した
15 A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 410)1) デジタル出力の消費電流を含む接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M"の端子は、コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより、電源供給電圧が確実にループスルーされます。
電流消費は、DRIVE-CLiQ モジュールの数だけ増加します。
デジタル出力は、端子 X520、X521、および X522 を介して供給されます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

145

増設 I/O モジュール
5.2 増設I/OモジュールTM15

5.2.3

接続例

図 5-2

TM15の接続例

146

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.2 増設I/OモジュールTM15

5.2.4
表 5- 7

LED の意味
増設 I/O モジュール TM15 の LED の意味

LED
READY

カラー
-

ステータ
ス
オフ

説明, 原因制御電源が不足しているか,

解決策–

許容範囲の外側にあります。
緑色

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック –な DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレン

連続点灯

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

–

連続点灯

このコンポーネントで, 少なくとも 1

故障の除去およつの故障が発生中です。

びリセットを行注:ってください。

ジ色
赤色

該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず, LED は動作します。
緑色/赤

点滅 0.5

色Hz

ファームウェアのダウンロード中です。

–

点滅 2 Hz ファームウエアのダウンロードが完了しました。シ POWER ON
ステムは POWER ON を待機します。

を実行してくだ
さい。

緑色/オ

点滅

LED

レンジ

によるコンポーネント認証が有効化されます1)。

色

注:

または

コンポーネント認証が有効化される場合,

赤色/オ

オプションは共に LED の状態に左右されます。

–

レンジ
色
1)

LED を使用したコンポーネント検出を有効化するパラメータは, 以下の資料から入手していただけます:
資料:/LH1/ SINAMICS S120/S150 リストマニュアル

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

147

増設 I/O モジュール
5.2 増設I/OモジュールTM15
故障の原因および修復原因および故障の解決についての関連情報は以下の資料から入手していただけます:

5.2.5

●

資料:/LH1/SINAMICS S120/S150 リストマニュアル●

参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

外形寸法図

図 5-3

増設 I/O モジュール TM15 の外形寸法図、すべてのデータが mm および (inch)
単位

148

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.2 増設I/OモジュールTM15

5.2.6

取り付け/据え付け

取り付け/据え付け
1. コンポーネントを後方に少し傾け, フックを使用して,これを取り付けレールに取り付けます。
2. 後部ラッチの取り付けスライドが所定の位置に収まる音が聞こえるまで,
コンポーネントを取り付けレールの方に回します。
3. 最終 (取付) 位置まで,コンポーネントを取り付けレールに沿って左または右にスライドさせます。

抜去
1. 最初に, 取り付けレールとの連結を開放するために,ラグで取り付けスライドを下方に移動してください。
2. コンポーネントを前面に回し, 取り付けレールから上方に取り外してください。

①
②
図 5-4

取り付けスライド
取り付けレール

取り付けレールからの取り外し

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

149

増設 I/O モジュール
5.2 増設I/OモジュールTM15

5.2.7

保護接地導体接続部およびシールドサポート
デジタル入/出力配線は、常にシールドすることが推奨されます。
次の図は、シールドサポート用の代表的な Weidmüller
社製シールド接続クランプを示しています。

①
②
図 5-5

保護接地導体接続部 M4/1.8 Nm
シールド接続端子, Weidmüller 社製, タイプ:KLBUE CO1, 手配形式:1753311001

保護接地導体接続部およびシールドサポート

通知
不適切なシールドや許容されないケーブル長による破損や誤動作
シールド手順またはケーブル長が遵守されない場合,
破損の原因になる場合や機器が誤動作する場合があります。
• シールド付きケーブルのみを使用して下さい。
• 技術仕様に記載されるケーブル長を超過してはいけません。
TM15 のハウジングは, モジュール電源の接地端子に接続されます (端子X524)。接地端子が実際に接地されると、ハウジングも接地されます。高い等電位ボン
ディング電流が流れる (例: ケーブルシールドを介して) 場合, M4ネジを使用した追加の接地接続が特に必要になります。

150

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.2 増設I/OモジュールTM15

5.2.8

コネクタのコーディング
一連のコーディングエレメント (「コーディングスライダ」) は、それぞれの増設 I/O
モジュール TM15 と共に提供されます。

コネクタのコーディング
1. 少なくとも 1 つのコーディングスライダを必要とされる位置に挿入してください。
2. コネクタの該当するコーディングラグを取り外してください。

①
②
図 5-6

コーディングスライド
取り外されるコネクタのコーディングラグ

インターフェース X521 の例を使用したコネクタのコーディング

誤配線を回避するために、独自のコーディングパターンをコネクタ X520、X521
および X522 に定義する必要があります。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

151

増設 I/O モジュール
5.2 増設I/OモジュールTM15
考えられるパターン:●

1 台のコンポーネントの 3 つのコネクタを異なる方法でエンコードする(つまり、X520、X521 および X522)。

●

異なるコンポーネントタイプを異なる方法でエンコードする。

●

同じ機械装置の同一のコンポーネントを異なる方法でエンコードする、例えば、複数の TM15 タイプのコンポーネント。

5.2.9
表 5- 8

技術仕様
技術仕様

6SL3055-0AA00-3FAx

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 - 28.8)

電流 (DRIVE-CLiQ

ADC

0.15

またはデジタル出力なし)

W

<3

m

30

制御電源電圧

電力損失
最大ケーブル長I/O
デジタル入/出力

DI または DO としてパラメータ設定することができます

デジタル入/出力数

24

電気的絶縁

あり, 8 点のグループごと

最大ケーブル長

m

30

VDC

-30 - +30

Low レベル (デジタル入力の開放時は "Low" VDC-30 - +5

デジタル入力電圧と認識します)High レベル

VDC

15 - 30

入力インピーダンスkΩ

2.8

入力電流, 代表値 (24 V DC 時)

mA

9

オフ状態の最大電圧

VDC

5オフ状態の電流mA

0.0 - 1.0 (チャンネルあたり)152

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.2 増設I/OモジュールTM15
6SL3055-0AA00-3FAx

単位値

デジタル入力の代表的な入力遅延μs"0" → "1":50"1" → "0":100

デジタル出力 (連続短絡保護)
電圧

VDC

24

デジタル出力あたりの最大負荷電流

ADC

0.5

μs

"0" → "1":50

出力遅延 (抵抗負荷)
代表値"1" → "0":150
最大μs"0" → "1":100"1" → "0":225

最小出力パルス

μs(100% 振幅, 0.5 A 抵抗負荷あり)

125 (代表値)
350 (最大値)

スイッチング周波数
抵抗負荷の場合Hz

最大 100誘導負荷の場合Hz

最大 0.5ランプ負荷の場合

Hz

最大 10

最大ランプ負荷W

5

最大スイッチング周波数kHz

1 (代表値)VDC

すべての回路での最大負荷 0.75

(100% 振幅, デューティ比 50%/50%;
0.5 A および抵抗負荷で)オン状態での電圧降下(最大値)
オフ状態の漏洩電流μA

1 チャンネルあたり最大 10電圧降下、出力

VDC

0.5

最大 60°C

ADC

2

最大 50°C

ADC

3

最大 40°C

ADC

4(出力への I/O 電源)
出力の最大総電流 (グループあたり)

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

153

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31
6SL3055-0AA00-3FAx

単位

応答時間

デジタル入/出力の応答時間は以下で構成されます:値• コンポーネント自体の応答時間(約 1/2 DRIVE-CLiQ サイクル)。
• DRIVE-CLiQ 接続を介した伝送時間(約 1 DRIVE-CLiQ サイクル)• コントロールユニットでの評価(「ファンクションダイアグラム」参照)
関連情報は以下の資料から入手していただけます:
資料: /LH1/ SINAMICS S120/S150
リストマニュアル、「ファンクションダイアグラム/増設
I/O モジュール 15」章
PE/保護接地導体接続部

M4 ネジでハウジングに接続

重量

kg

5.3

増設I/OモジュールTM31

5.3.1

説明

1.0

TM31 増設 I/O モジュールは、EN 60715
標準取り付けレールにスナップ接続される拡張用モジュールです。 増設 I/O
モジュール TM31
は、ドライブ構成のデジタル入/出力とアナログ入/出力の点数を拡張するために使用することができます。
TM31 には、以下のインターフェースが含まれます:
表 5- 9154

TM31 インターフェースの概要

タイプ

点数

DRIVE-CLiQ インターフェース

2

デジタル入力8双方向デジタル入/出力

4

アナログ入力2

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31

タイプ

点数

アナログ出力

2

リレー出力

2

温度センサ入力

1

5.3.2

インターフェースの説明

5.3.2.1

概要

図 5-7

TM31 インターフェースの概要

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

155

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31
5.3.2.2

X500/X501 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 5- 10

X500/X501:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 x) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

注記
DRIVE-CLiQ ケーブルの最大許容長は 100 m です。

156

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31
5.3.2.3

X520 デジタル入力
表 5- 11

X520:デジタル入力

端子

名称1)

技術仕様

1

DI 0

電圧: -3 … +30 V

2

DI 1

電気的絶縁:あり3

DI 2

基準電位:M1

4

DI 3

IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性

5

M1

6

M

入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値9 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延"0" → "1" の場合:代表値50 µs 最大 100 µs"1" → "0" の場合:代表値130 µs/最大150 µs

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)1)

DI:デジタル入力, M:制御回路接地; M1:基準電位

注記
デジタル入力の機能保証
入力端子の開放時は, "Low" として解釈されます。
端子 M1 は, デジタル入力 (DI) が機能するように接続されなければなりません。
これは, 以下の対策の 1 つを使用することで実現されます:
1. デジタル入力の基準接地を提供
2. 端子 M へのジャンパ
注:これによりこれらのデジタル入力の絶縁が無効になります。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

157

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31
5.3.2.4

X521 アナログ入力部
表 5- 12

X521:アナログ入力

端子

名称1)

技術仕様

1

AI 0+

アナログ入力は, スイッチ S5.0 と S5.1

2

AI 0-

を使用して電流入力と電圧入力を切り替

3

AI 1+

4

AI 1-

えることができます。
電圧入力として:-10 V - +10 V; Ri > 100 kΩ
分解能:11 ビット + 符号
電流入力として:-20...+20mA; Ri =250kΩ
分解能:10 ビット + 符号

5

P10

補助電圧:

6

M

P10 = 10 V

7

N10

8

M

N10 = -10 V
電流容量:最大 3 mA
連続短絡防止タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)
1)

AI:アナログ入力; P10/N10:補助電圧, M または GND:接地基準

通知
許容されない電圧値による, 破損または誤動作
アナログ電流入力に ±35 mA 以上の電流が流れると,モジュールが破損することがあります。
不適切なアナログ・デジタル変換結果を回避するために,
コモンモード範囲を違反してはいけません。
• 入力電圧は、-30 V - +30 V の範囲のみ許容されます (破損リミット)。
• コモン電圧は, -10 V - +10 V の範囲のみ許容されます (故障リミット)。
• 補助電圧接続部での逆起電力は, -15 V - +15 V でのみ許容されます。
注記
アナログ入力用の電源は, 内部的にもしくは外部電源ユニットから給電ができます。

158

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31
5.3.2.5

アナログ入力用の S5 電流/電圧切り替えスイッチ
表 5- 135.3.2.6
表 5- 14電流/電圧セレクタ S5

スイッチ

機能

S5.0

セレクタ電圧 (V)/ 電流 (I) AI0

S5.1

セレクタ電圧 (V)/電流 (I) Al1

X522 アナログ出力/温度センサ
X522:アナログ出力 / 温度センサ

端子

名称1)

技術仕様

1

AO 0V+

パラメータを使用して以下の出力信号を設定すること

2

AO 0-

ができます:3

AO 0C+

4

AO 1V+

5

AO 1-

6

AO 1C+

電圧: -10 … +10 V (最大 3 mA)
電流 1:4 - 20 mA (最大負荷抵抗 ≤ 500 Ω)
電流 2: -20 - +20 mA (最大負荷抵抗 ≤ 500 Ω)
電流 3:0 - 20 mA (最大負荷抵抗 ≤ 500 Ω)
分解能:11 ビット + 符号
連続短絡防止7+ Temp2)

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

8- Temp2)

温度センサ接続を介した測定電流:2 mA

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)
1)

AO xV:アナログ出力電圧; AO xC:アナログ出力電流2)

温度測定の精度:- KTY: ±7 °C (評価を含む)- PT1000: ±5 °C (PT1000 許容クラス B, DIN EN 60751 準拠, 評価を含む)- PTC: ±5 °C (評価を含む)

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

159

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31

通知
許容されない電圧値による, 破損または誤動作
逆起電力が許容されない場合,
コンポーネントの破損または誤動作が発生する場合があります。
• 出力部での逆起電力は, -15 V - +15 V でのみ許容されます。
通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することはできません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• 必ず正しい極性で KTY センサを接続してください。
警告
温度センサの電圧フラッシュオーバに起因する感電による死亡の危険性
信号制御回路での電圧フラッシュオーバは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
• 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
• 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例:リニアモータまたは他社製モータの場合) は, 外付けのセンサモジュール (SME120
または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。

5.3.2.7

X524 制御電源
表 5- 15

X524:制御電源

端子

名称

技術仕様

+

制御電源

電圧:DC 24 V (20.4 V - 28.8 V)

+

制御電源

消費電流:最大 1.7 A1)M

制御回路接地M

制御回路接地コネクタのジャンパを通過する最大電流:20 A (UL/CSA に準拠した
15 A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 410)1) デジタル出力およびセンサ電源の消費電流を含む

160

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31
接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M"の端子は、コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより、電源供給電圧が確実にループスルーされます。
消費電流は、DRIVE-CLiQ ノードの値およびデジタル出力によって増加されます。

5.3.2.8

X530 デジタル入力
表 5- 16

X530:デジタル入力

端子

名称1)

技術仕様

1

DI 4

電圧: -3 … +30 V DC

2

DI 5

電気的絶縁:あり3

DI 6

基準電位:M2

4

DI 7

IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性

5

M2

6

M

入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値9 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延"0" → "1" の場合:代表値50 µs/最大 100 µs"1" → "0" の場合:代表値130 µs/最大150 µs

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)1)

DI:デジタル入力, M:制御回路接地; M2:基準電位

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

161

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31

注記
デジタル入力の機能保証
入力端子の開放時は, "Low" として解釈されます。
デジタル入力 (DI) をイネーブルするためには, 端子 M2に接続されなければなりません。
これは, 以下の対策の 1 つを使用することで実現されます:
1. デジタル入力の基準接地を提供
2. 端子 M へのジャンパ
注:これによりこれらのデジタル入力の絶縁が無効になります。

5.3.2.9

X540 デジタル入力用補助電圧
表 5- 17

X540:デジタル入力用補助電圧

端子

名称

技術仕様

8

+24 V

電圧: +24 V DC

7

+24 V

組み合わされた端子 X540

6

+24 V

5

+24 V

4

+24 V

3

+24 V

2

+24 V

1

+24 V

および X541 用の +24 V
補助電圧の最大負荷電流の合計:
150 mA

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)

注記
この電源電圧は, デジタル入力回路専用です。
注記
24 V 電源で瞬時停電が発生した場合、復電するまでデジタル出力は動作しません。

162

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31
5.3.2.10
表 5- 18

X541 双方向デジタル入/出力
X541:双方向デジタル入/出力

端子

名称1)

技術仕様

6

M

入力として:

5

DI/DO 11

電圧: -3 … +30 V DC

4

DI/DO 10

電気的絶縁:なし

3

DI/DO 9基準電位:M

2

DI/DO 8

IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性
入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値9 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延:"0" → "1" の場合:代表値50 μs"1" → "0" の場合:代表値100 μs
出力として:
電圧:24 V DC
電気的絶縁:なし
基準電位:M
出力電圧"1" 信号, 負荷あり: > X524.+ -2 V
出力電流
各出力に対して: ≤ 0.5 A
4 つの出力の合計: ≤ 2 A
残余電流, "0" 信号の場合: < 0.5 mA
短絡保護, 短絡後の自動再起動
負荷タイプ:抵抗, 容量, 誘導
出力遅延"0" → "1" の場合:代表値150 μs / 最大 500 μs(抵抗負荷)"1" → "0" の場合:代表値50 µs (抵抗負荷)

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

163

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31

端子

名称1)

技術仕様
スイッチング周波数
抵抗負荷の場合:最大 100 Hz
誘導負荷の場合:最大 0.5 Hz
ランプ負荷の場合:最大 10 Hz
ランプ負荷:最大 5 W

1

+24

補助電圧:
電圧: +24 V DC
組み合わされた端子 X540 および X541 用の +24 V
補助電圧の最大負荷電流の合計:150 mA

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)
1)

DI/DO:双方向デジタル入/出力; M:制御回路接地

注記
入力端子の開放時は, "Low" として解釈されます。
注記
24 V 電源の瞬停が発生した場合, デジタル出力はこの間無効化されます。

164

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31
5.3.2.11
表 5- 19

X542 リレー出力X542:リレー出力

端子

名称1)

技術仕様

1

DO 0.NC

接点タイプ:2 接点、最大負荷電流:8 A2

DO 0.COM

最大スイッチング電圧:250 VAC30 VDC

3

DO 0.NO4

DO 1.NC

5

DO 1.COM

6

DO 1.NO

最大スイッチング容量, 250 VAC 時:2000 VA (cos φ =1)
最大スイッチング容量, 250 VAC 時:750 VA (cos φ =0.4)
最大スイッチング容量, 30 VDC 時:240 W (抵抗負荷)
必要最小電流:100 mA
出力遅延: ≤ 20 ms 2)
過電圧カテゴリー:EN 61800-5-1 準拠のクラス II

タイプ:ネジ端子 3 (ページ 410)
全負荷時の最大スイッチング周波数:6 rpm
1)

DO:デジタル出力, NO:ノーマルオープン接点, NC:ノーマルクローズ接点、COM:切り替え接点2)

割り付けられたパラメータと TM31 の供給電圧 (P24) に依存

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

165

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31

5.3.3

接続例

図 5-8

TM31 の接続例

166

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31

5.3.4
表 5- 20

LED の意味
増設 I/O モジュール TM31 の LED の意味

LED
READY

カラー
-

ステータ
ス
オフ

説明, 原因制御電源が不足しているか,

解決策–

許容範囲の外側にあります。
緑色

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレン

連続点灯

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

–

連続点灯

このコンポーネントで, 少なくとも 1

故障の除去および

つの故障が発生中です。

リセットを行って

注:

ください。

ジ色
赤色

該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず, LED は動作します。
緑色/赤

点滅 0.5

色Hz

ファームウェアのダウンロード中です。

–

点滅 2 Hz ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON
システムは POWER ON を待機します。

を実行してくださ
い。

緑色/
オレン
ジ色
または
赤色/
オレン
ジ色
1)

点滅

LED

–

によるコンポーネント認証が有効化されます1)。
注:コンポーネント認証が有効化される場合,
オプションは共に LED の状態に左右されます。

LED を使用したコンポーネント検出を有効化するパラメータは, 以下の資料から入手していただけます:
資料:/LH1/ SINAMICS S120/S150 リストマニュアル

故障の原因および修復原因および故障の解決についての関連情報は以下の資料から入手していただけます:●

資料:/LH1/SINAMICS S120/S150 リストマニュアル●

参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

167

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31

5.3.5

図 5-9

168

外形寸法図

増設 I/O モジュール TM31 の外形寸法図、すべてのデータが mm および (inch) 単位

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31

5.3.6

取り付け

取り付け
1. コンポーネントを後方に少し傾け、フックを使用して、これを DIN
レールに取り付けます。
2. 後部ラッチの取り付けスライドが所定の位置に収まる音が聞こえるまで、コンポー
ネントを DIN レールの方に回します。
3. 取り付けレール上のコンポーネントが最終位置に到達するまで、左または右にスラ
イドさせます。

取り外し
1. 最初に、取り付けレールとの連結を開放するために、ラグで取り付けスライドを下方に移動してください。
2. コンポーネントを前面に回し、DIN レールから上方に取り外してください。

①②

取り付けスライド
取り付けレール

図 5-10

DIN 取り付けレールからの取り外し

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

169

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31

5.3.7

保護接地導体接続部およびシールドサポート
デジタル入/出力配線は、常にシールドすることが推奨されます。
次の図は、シールドサポート用の代表的な Weidmüller
社製シールド接続クランプを示しています。

①②

シールド接続端子, Weidmüller 社製, タイプ:KLBUE CO1, 手配形式:1753311001
保護接地導体接続部 M4/1.8 Nm

図 5-11

保護接地導体接続部およびシールドサポート

通知
不適切なシールドや許容されないケーブル長による破損や誤動作
シールド手順またはケーブル長が遵守されない場合,
破損の原因になる場合や機器が誤動作する場合があります。
• シールド付きケーブルのみを使用して下さい。
• 技術仕様に記載されるケーブル長を超過してはいけません。

170

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31

5.3.8

コネクタのコーディング
同一 (同サイズ幅) の端子台を TM31に正しく接続するために、端子台には下図に示されているように端子位置にコード(端子ロック) が付いています。

図 5-12

TM31 でのコネクタコーディングの例

ケーブルの曲げ半径に注意してください (MOTION-CONNECT の説明書を参照)。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

171

増設 I/O モジュール
5.3 増設I/OモジュールTM31

5.3.9

技術仕様
表 5- 21

技術仕様

6SL3055-0AA00-3AA1

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 - 28.8)

電流 (DRIVE-CLiQ

ADC

0.5

電力損失

W

< 10

応答時間

デジタル入/出力の応答時間および制御回路電源およびデジタル出力なし)

アナログ入/出力の応答時間は以下で構成されます:• コンポーネント自体の応答時間(約 1/2 DRIVE-CLiQ サイクル)。
• DRIVE-CLiQ 接続を介した伝送時間(約 1 DRIVE-CLiQ サイクル)• コントロールユニットでの評価(「ファンクションダイアグラム」参照)。
関連情報は以下の資料から入手していただけます:
資料: /LH1/ SINAMICS S120/S150
リストマニュアル、「ファンクションダイアグラム/増設 I/O
モジュール 31」章
PE/保護接地導体接続部

M4 ネジでハウジングに接続

最大ケーブル長:

172

制御電源

m

30

DRIVE-CLiQ ケーブル

m

100

入力/出力

m

30

重量

kg

0.49

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.4 増設I/OモジュールTM41

5.4

増設I/OモジュールTM41

5.4.1

説明
TM41 増設 I/O モジュールは、EN 60715
標準取り付けレールにスナップ接続される拡張用モジュールです。
TM41のエンコーダインターフェースは、インクリメンタルエンコーダのエミュレーションに使用できます。 TM41 は、SINAMICSにアナログコントローラを接続するためにも使用できます。
TM41 には、以下のインターフェースが含まれます:
表 5- 22

TM41 インターフェースの概要

タイプ

点数

DRIVE-CLiQ インターフェース

2

デジタル入力、フローティング

4

双方向デジタル入/出力

4

アナログ入力1

TTL エンコーダ出力1

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

173

増設 I/O モジュール
5.4 増設I/OモジュールTM41

5.4.2

インターフェースの説明

5.4.2.1

概要

図 5-13

174

TM41 インターフェース一覧

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.4 増設I/OモジュールTM41
5.4.2.2

X500/X501 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 5- 23

X500/X501:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 x) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

注記
DRIVE-CLiQ ケーブルの最大許容長は 100 m です。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

175

増設 I/O モジュール
5.4 増設I/OモジュールTM41
5.4.2.3

X524 制御電源
インターフェース X524 は制御電源を前提としています。
表 5- 24

X524:電源

端子

名称

技術仕様

+

電源

電圧:DC 24 V (20.4 V - 28.8 V)+

電源

消費電流:最大 3.1 A1)M

制御回路接地M

制御回路接地コネクタのジャンパを通過する最大電流:20 A (UL/CSA に準拠した
15 A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 410)1) デジタル出力およびセンサ電源の消費電流を含む接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M"の端子は、コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより、電源供給電圧が確実にループスルーされます。
X524 の消費電流は、DRIVE-CLiQ ノードおよびデジタル入力の値分だけ増加します。

176

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.4 増設I/OモジュールTM41
5.4.2.4

X520 エンコーダインターフェース
表 5- 25

コネクタタ

X520:エンコーダインターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

A

インクリメンタル信号 A

2

R

基準信号 R

3

B

インクリメンタル信号 B

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

A*

反転インクリメンタル信号 A

7R*

反転基準信号 R

8

B*

反転インクリメンタル信号 B

9

M

接地

9 ピン D-SUB ソケット; TTLエンコーダ (RS422)

イプ:
最大ケーブル長:30 m

注記
X520 エンコーダインターフェースは、RS422 規定に準拠した信号を生成します。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

177

増設 I/O モジュール
5.4 増設I/OモジュールTM41
5.4.2.5
表 5- 26

X521 双方向デジタル入/出力
X521:デジタル入/出力

端子

名称1)

技術仕様

1

DI/DO 0

入力として:

2

DI/DO 1

電圧: -3 … 30 V DC

3

DI/DO 2

4

DI/DO 3電気的絶縁:なし
基準電位:M
IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性
入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値9 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延"0" → "1" の場合:代表値50 μs"1" → "0" の場合:代表値100 μs
出力として:
電圧:24 V DC
電気的絶縁:なし
基準電位:M
出力電圧"1" 信号, 負荷あり: > X524.+ -2 V
出力電流
各出力に対して: ≤ 0.5 A
4 つの出力の合計: ≤ 2 A
残余電流, "0" 信号の場合: < 0.5 mA
短絡保護, 短絡後の自動再起動
負荷タイプ:抵抗, 容量, 誘導
出力遅延"0" → "1" の場合:代表値150 μs / 最大 500 μs(抵抗負荷)"1" → "0" の場合:代表値50 µs (抵抗負荷)
スイッチング周波数
抵抗負荷の場合:最大 100 Hz
誘導負荷の場合:最大 0.5 Hz
ランプ負荷の場合:最大 10 Hz
ランプ負荷:最大 5 W

178

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.4 増設I/OモジュールTM41

端子

名称1)

技術仕様

5

+24 V

電圧:24 V DC

6

+24 V

組み合わされた端子 5 ... 8 用の +24 V

7

+24 V

8

+24 V

補助電圧の最大負荷電流の合計:500 mA

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)
1)

DI/DO:双方向デジタル入/出力

注記
この電源電圧は, デジタル入力回路専用です。
注記
入力端子の開放時は, "Low" として解釈されます。
注記
24 V 電源の瞬停が発生した場合, デジタル出力はこの間無効化されます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

179

増設 I/O モジュール
5.4 増設I/OモジュールTM41
5.4.2.6

X522 絶縁されたデジタル入力
表 5- 27

X522:デジタル入力

端子

名称1)

技術仕様

1

DI 0

電圧: -3 … +30 V DC

2

DI 1

電気的絶縁:あり3

DI 2

基準電位:M1

4

DI 3

IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性

5

M1

6

M

入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値9 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延"0" → "1" の場合:代表値50 µs/最大 100 µs"1" → "0" の場合:代表値130 µs/最大150 µs

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)1)

DI:デジタル入力, M:制御回路接地; M1:基準電位

注記
デジタル入力の機能保証
端子 M1 は, デジタル入力 (DI) が機能するように接続されなければなりません。
これは, 以下の対策の 1 つを使用することで実現されます:
1. デジタル入力の基準接地を提供
2. 端子 M へのジャンパ
注:これによりこれらのデジタル入力の絶縁が無効になります。

180

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.4 増設I/OモジュールTM41
5.4.2.7

X523 アナログ入力部
表 5- 28

X523:アナログ入力

端子

名称1)

技術仕様

1

AI 0-

電圧: -10 … +10 V;

2

AI 0+

Ri > 100 kΩ

3

予備, 使用しないこと

分解能:12 ビット + 符号

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)
1)

AI:アナログ入力

注記
許容電圧値
不適切なアナログ・デジタル変換結果を回避するために,
コモンモード範囲を違反してはいけません。以下の電圧が許容されます:• 入力電圧: ±30 V (破損リミット)• コモンモード電圧 ±10 V (超過時にはエラーが増加)

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

181

増設 I/O モジュール
5.4 増設I/OモジュールTM41

5.4.3

接続例

図 5-14

182

TM41の接続例

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.4 増設I/OモジュールTM41

5.4.4
表 5- 29

LED の意味
増設 I/O モジュール TM41 の LED の意味

LED
READY

カラー
-

ステータ
ス
オフ

説明, 原因制御電源が不足しているか,

解決策–

許容範囲の外側にあります。
緑色

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレン

連続点灯

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

–

連続点灯

このコンポーネントで, 少なくとも 1

故障の除去および

つの故障が発生中です。

リセットを行って

注:

ください。

ジ色
赤色

該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず, LED は動作します。
緑色/赤

点滅 0.5

色Hz

ファームウェアのダウンロード中です。

–

点滅 2 Hz ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON
システムは POWER ON を待機します。

を実行してくださ
い。

緑色/オ

点滅

LED

レンジ

によるコンポーネント認証が有効化されます1)。

色

注:

または

コンポーネント認証が有効化される場合,

赤色/オ

オプションは共に LED の状態に左右されます。

–

レンジ
色
Z パルス

–

オフ

ゼロマークが検出され、システムはゼロマーク出 –力を待機しています。
またはコンポーネントの電源が遮断されています。

赤色

連続点灯

ゼロマークが無効です, または,–ゼロマーク検索を実行中です。
緑色

連続点灯

システムはゼロマークで停止します。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6–

183

増設 I/O モジュール
5.4 増設I/OモジュールTM41
LED

カラー

ステータ
ス
点滅

1)

説明, 原因ゼロマークは各仮想回転で出力されます。

解決策–

LED を使用したコンポーネント検出を有効化するパラメータは, 以下の資料から入手していただけます:
資料:/LH1/ SINAMICS S120/S150 リストマニュアル

故障の原因および修復原因および故障の解決についての関連情報は以下の資料から入手していただけます:184●

資料:/LH1/SINAMICS S120/S150 リストマニュアル●

参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.4 増設I/OモジュールTM41

5.4.5

図 5-15外形寸法図

増設 I/O モジュール TM41 の外形寸法図、すべてのデータが mm および (inch) 単位

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

185

増設 I/O モジュール
5.4 増設I/OモジュールTM41

5.4.6

取り付け

取り付け
1. コンポーネントを後方に少し傾け、フックを使用して、これを DIN
レールに取り付けます。
2. 後部ラッチの取り付けスライドが所定の位置に収まる音が聞こえるまで、コンポー
ネントを DIN レールの方に回します。
3. 取り付けレール上のコンポーネントが最終位置に到達するまで、左または右にスラ
イドさせます。

取り外し
1. 最初に、取り付けレールとの連結を開放するために、ラグで取り付けスライドを下方に移動してください。
2. コンポーネントを前面に回し、DIN レールから上方に取り外してください。

①②

取り付けスライド
取り付けレール

図 5-16186

DIN 取り付けレールからの取り外し

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.4 増設I/OモジュールTM41

5.4.7

保護接地導体接続部およびシールドサポート
デジタル入/出力配線は、常にシールドすることが推奨されます。
次の図は、シールドサポート用の代表的な Weidmüller
社製シールド接続クランプを示しています。

①②

シールド接続端子, Weidmüller 社製, タイプ:KLBUE CO1, 手配形式:1753311001
保護接地導体接続部 M4/1.8 Nm

図 5-17

保護接地導体接続部およびシールドサポート

ケーブルの曲げ径に注意してください (MOTION-CONNECT の説明書を参照)。
通知
不適切なシールドや許容されないケーブル長による破損や誤動作
シールド手順またはケーブル長が遵守されない場合,
破損の原因になる場合や機器が誤動作する場合があります。
• シールド付きケーブルのみを使用して下さい。
• 技術仕様に記載されるケーブル長を超過してはいけません。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

187

増設 I/O モジュール
5.4 増設I/OモジュールTM41

5.4.8

技術仕様
表 5- 30

技術仕様

6SL3055-0AA00-3PA1

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 - 28.8)

電流 (DRIVE-CLiQ

ADC

0.5

電力損失

W

12

応答時間

デジタル入/出力の応答時間およびアナログ入力の制御回路電源およびデジタル出力なし)

応答時間は以下で構成されます:• コンポーネント自体の応答時間(約 1/2 DRIVE-CLiQ サイクル)。
• DRIVE-CLiQ 接続を介した伝送時間(約 1 DRIVE-CLiQ サイクル)• コントロールユニットでの評価(「ファンクションダイアグラム」参照)。
関連情報は以下の資料から入手していただけます:
資料: /LH1/ SINAMICS S120/S150
リストマニュアル、「ファンクションダイアグラム/増設 I/O
モジュール 41」章
PE/保護接地導体接続部

M4 ネジでハウジングに接続

最大ケーブル長:

188

制御電源

m

30

DRIVE-CLiQ ケーブル

m

100

入力/出力

m

30

重量

kg

0.32

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F

5.5

増設 I/OモジュールTM54F

5.5.1

説明
TM54F は, EN 60715に準拠した取り付けレールに装着するための端子拡張モジュールです。TM54F は,
SINAMICS の Safety Integrated
機能の制御のためのフェールセーフデジタル入/出力部を備えています。フェールセー
フデジタル入力は、2つのデジタル入力で構成されています。フェールセーフデジタル出力は, DC 24 V
スイッチング出力, 接地スイッチング出力,
およびスイッチング状態確認用のデジタル入力で構成されます。
TM54F 接続は, コントロールユニットで直接 DRIVE-CLiQ
を介して確立してください。コントロールユニットに接続できる TM54F 増設 I/O
モジュールは 1 台だけです。
追加の DRIVE-CLiQ ノードは, センサモジュールおよび増設 I/O モジュール (但し, 追加
TM54F を除く) のような TM54Fで接続することができます。モータモジュールおよびラインモジュールは, TM54Fに接続しないでください。
TM54F には以下のインタフェースが備わっています:
表 5- 31

TM54F のインターフェース概要

タイプ:

点数

DRIVE-CLiQ インターフェース

2

フェールセーフデジタル入力 (F-DI)

10

フェールセーフデジタル出力 (F-DO)

4センサ1) 電源, 強制点検がサポートされています 2)

2センサ1) 電源, 強制点検はサポートされていません

1

テスト停止で F_DO を確認するためのデジタル入力

4

電源

1

1)

センサ:コマンドを発行して検出するフェールセーフデバイス。例えば,
非常停止押しボタンと安全ロック, 位置スイッチとライトグリッド/ライトカーテン。

2)

ダイナミック応答性センサ電源は、センサ、ケーブル布線、および評価制御回路に対する強制確認手順が有効である場合に、TMF54 により周期的にオン/オフされます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

189

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F

注記
TM54F に接続されたすべての信号は PELV 信号でなければなりません。
注記
F-DI の動作範囲は, タイプ 1 のデジタル入力に関する EN 61131-2の要件を満たしています。
F-DO の定格値は, 定格電流 0.5 A のデジタル DC 出力に関する EN 61131-2の要件を満たしています。
注記
ケーブル長 > 30 m の場合、シールドケーブルを F-DI に使用しなければなりません。

190

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F

5.5.2

インターフェースの説明

5.5.2.1

概要

図 5-18

TM54 インターフェース一覧

コントロールユニットとオプションコンポーネント
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191

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F
5.5.2.2

X500/X501 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 5- 32

X500/X501:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 x) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

注記
DRIVE-CLiQ ケーブルの最大許容長は 100 m です。

192

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F
5.5.2.3

デジタル出力部とセンサ用の X514 電源
表 5- 33

X514:電源

端子

名称

技術仕様

+

電源

電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)+

電源

消費電流:最大 4.0 A1)M1

制御回路接地コネクタのジャンパ経由での最大M1

制御回路接地

電流:20 A (UL/CSA に準拠した 15
A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 410)1)

デジタル出力部およびセンサ電源の消費電流を含む。

接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2つの「+」と「M1」端子はコネクタ内でジャンパされます。これにより,電源電圧が確実にループスルーされます。

5.5.2.4

X520 センサ電源
表 5- 34

X520: センサ電源

端子

名称

技術仕様

1

L3

電圧:DC +24V
合計負荷電流最大値:500 mA

2

M1

強制点検エラー検出なし

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193

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F
5.5.2.5
表 5- 35

X521 フェールセーフデジタル入力と動的調整機能付き電源
X521:フェールセーフデジタル入力

端子

名称1)

技術仕様

1

L1+

切り替えられた電圧: +24 V DC
最大負荷電流の合計:500 mA(電圧はテスト停止のために切り替えられ
ます)

2

DI 0

3

DI 1+

4

DI 2

5

DI 3+

F-DI 0

電圧: -3 … +30 V DC
電気的絶縁:ありF-DI 1

基準電位:端子 6, 7, 8 参照
IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性
入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値3.2 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延:2)"0" → "1" の場合:代表値30 μs"1" → "0" の場合:代表値60 µs
スイッチング周波数:最大 100 Hz

6

DI 1-

F-DI 0

DI 1+ の基準電位

7

DI 3-

F-DI 1

DI 3+ の基準電位8M1

DI 0, DI 2, L1+ の基準電位

F-DI は、 1 つのデジタル入力とフォトカプラのカソード側が入力に接続されている 2
番目のデジタル入力で構成されています。
F-DI 0 = 端子 2、3 および 6
F-DI 1 = 端子 4、5 および 7
タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)1)

DI:デジタル入力, F-DI:フェールセーフデジタル入力

2)

純然たるハードウェアによる遅延

194

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5.5 増設 I/OモジュールTM54F

注記
テスト停止の実行
F-DI 0 - F-DI 4 のテスト停止は, F-DI が L1+ から給電される場合にのみ,実行可能です。
注記
デジタル入力の機能保証
デジタル入力 DIx+ を作動させるには, それぞれ基準電位を入力 DIxに接続して下さい。
これは, 以下の対策の 1 つを使用することで実現されます:
1. デジタル入力の基準接地を提供
2. DIx および端子 M1 間をジャンパする

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195

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F
5.5.2.6
表 5- 36

X522 フェールセーフデジタル入力
X522:フェールセーフデジタル入力

端子

名称1)

1

DI 4

2

DI 5+

3

DI 6

4

DI 7+

5

DI 8

6

DI 9+

技術仕様
F-DI 2

電圧: -3 … +30 V DC
電気的絶縁:ありF-DI 3

基準電位:端子 7, 8, 9, 10 参照
IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性

F-DI 4

入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値3.2 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延:2)"0" → "1" の場合:代表値30 μs"1" → "0" の場合:代表値60 µs
スイッチング周波数:最大 100 Hz

7

DI 5-

F-DI 2

DI 5+ の基準電位

8

DI 7-

F-DI 3

DI 7+ の基準電位

9

DI 9-

F-DI 4

DI 9+ の基準電位10M1DI 4, DI 6 および DI 8 の基準電位

F-DI は, 1 つのデジタル入力とフォトカプラのカソード側が入力に接続されている 2
番目のデジタル入力で構成されています。
F-DI 2 = 端子 1, 2 および 7
F-DI 3 = 端子 3, 4 および 8
F-DI 4 = 端子 5, 6 および 9
タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)1)

DI:デジタル入力, F-DI:フェールセーフデジタル入力

2)

純然たるハードウェアによる遅延

196

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増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F

注記
テスト停止の実行
F-DI 0 - F-DI 4 のテスト停止は, F-DI が L1+ から給電される場合にのみ,実行可能です。
注記
デジタル入力の機能保証
デジタル入力 DIx+ を作動させるには, それぞれ基準電位を入力 DIxに接続して下さい。
これは, 以下の対策の 1 つを使用することで実現されます:
1. デジタル入力の基準接地を提供
2. DIx および端子 M1 間をジャンパする

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5.5.2.7
表 5- 37

X523 フェールセーフデジタル出力X523:フェールセーフデジタル出力

端子

名称1)

技術仕様

1

DI 20

電圧: -3 … +30 V DC
電気的絶縁:あり
基準電位:M1
IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性
入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
F-DO 024 V DC 時:代表値3.2 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延: 2)"0" → "1" の場合:代表値30 μs"1" → "0" の場合:代表値60 µs
スイッチング周波数:最大 100 Hz

2

DO 0+

電圧:24 V DC

3

DO 0-

電気的絶縁:あり
基準電位
M1, DO 0+ の場合
端子 L1+, L2+ または L3+, DO 0- の場合
出力電圧"1" 信号, 負荷あり: > X514.+ -2 V
出力電流
各出力に対して: ≤ 0.5 A
4 つの出力の合計: ≤ 2 A
残余電流, "0" 信号の場合: < 0.5 mA
短絡保護, 短絡後の自動再起動
負荷タイプ:抵抗, 容量, 誘導
出力遅延2)"0" → "1" の場合:300 μs (抵抗負荷)"1" → "0" の場合:350 μs (抵抗負荷)

198

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5.5 増設 I/OモジュールTM54F
名称1)

端子

技術仕様
スイッチング周波数
抵抗負荷の場合:最大 100 Hz
誘導負荷の場合:最大 0.5 Hz
ランプ負荷の場合:最大 10 Hz
ランプ負荷:最大 5 W

1つの F-DO は、フィードバック用の 2 つのデジタル出力と 1 つのデジタル入力で構成されています。
F-DO 0 = 端子1、2、3
タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)1)

DI:デジタル入力; DO:デジタル出力 F-DO:フェールセーフデジタル出力2)

純然たるハードウェアによる遅延

5.5.2.8

X524 制御電源
表 5- 38

X524:制御電源

端子

名称

技術仕様

+

制御電源

電圧:DC 24 V (20.4 V - 28.8 V)

+

制御電源

消費電流:最大 0.7 A

M

制御回路接地M

制御回路接地コネクタのジャンパを通過する最大電流:20 A (UL/CSA に準拠した
15 A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 410)
接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M"の端子は、コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより供給電圧が確実に
ループスルーされます。
消費電流は DRIVE-CLiQ ノードに必要な電流だけ増加します｡

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増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F
5.5.2.9
表 5- 39

X525 フェールセーフデジタル出力X525:フェールセーフデジタル出力

端子

名称1)

技術仕様

1

DI 21

電圧: -3 … +30 V DC
電気的絶縁:あり
基準電位:M1
IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性
入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
F-DO 1

24 V DC 時:代表値3.2 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延: 2)"0" → "1" の場合:代表値30 μs"1" → "0" の場合:代表値60 µs
スイッチング周波数:最大 100 Hz

2

DO 1+

電圧:24 V DC

3

DO 1-

電気的絶縁:あり
基準電位
M1, DO 1+ の場合
端子 L1+, L2+ または L3+, DO 1- の場合
出力電圧"1" 信号, 負荷あり: > X514.+ -2 V
出力電流
各出力に対して: ≤ 0.5 A
4 つの出力の合計: ≤ 2 A
残余電流, "0" 信号の場合: < 0.5 mA
短絡保護, 短絡後の自動再起動
負荷タイプ:抵抗, 容量, 誘導
出力遅延2)"0" → "1" の場合:300 μs (抵抗負荷)"1" → "0" の場合:350 μs (抵抗負荷)

200

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増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F

端子

名称1)

技術仕様
スイッチング周波数
抵抗負荷の場合:最大 100 Hz
誘導負荷の場合:最大 0.5 Hz
ランプ負荷の場合:最大 10 Hz
ランプ負荷:最大 5 W

1つの F-DO は, フィードバック信号用の 2 つのデジタル出力と 1
つのデジタル入力で構成されています。
F-DO 1 = 端子1, 2, 3
タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)1)

DI:デジタル入力; DO:デジタル出力 F-DO:フェールセーフデジタル出力2)

純然たるハードウェアによる遅延

コントロールユニットとオプションコンポーネント
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201

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F
5.5.2.10
表 5- 40

X531 フェールセーフデジタル入力と動的調整機能付き電源
X531:フェールセーフデジタル入力

端子

名称1)

技術仕様

1

L2+

切り替えられた電圧: +24 V DC
最大負荷電流の合計:500 mA(電圧はテスト停止のために切り替えられま
す)

2

DI 10

3

DI 11+

4

DI 12

5

DI 13+

F-DI 5

電圧: -3 … +30 V DC
電気的絶縁:ありF-DI 6

基準電位:端子 6, 7, 8 参照
IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性
入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値3.2 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延:2)"0" → "1" の場合:代表値30 μs"1" → "0" の場合:代表値60 µs
スイッチング周波数:最大 100 Hz

6

DI 11-

F-DI 5

DI 11+ の基準電位7

DI 13-

F-DI 6

DI 13+ の基準電位8M1

DI 10、DI 12、L2+ の基準電位

F-DI は, 1 つのデジタル入力とフォトカプラのカソード側が入力に接続されている 2
番目のデジタル入力で構成されています。
F-DI 5 = 端子 2, 3 および 6
F-DI 6 = 端子 4, 5 および 7
タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)1)

DI:デジタル入力, F-DI:フェールセーフデジタル入力

2)

純然たるハードウェアによる遅延

202

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F

注記
テスト停止の実行
F-DI 5 - F-DI 9 のテスト停止は, F-DI が L2+ から給電される場合にのみ,実行可能です。
注記
デジタル入力の機能保証
デジタル入力 DIx+ を作動させるには, それぞれ基準電位を入力 DIxに接続して下さい。
これは, 以下の対策の 1 つを使用することで実現されます:
1. デジタル入力の基準接地を提供
2. DIx および端子 M1 間をジャンパする

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

203

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F
5.5.2.11
表 5- 41

X532 フェールセーフデジタル入力
X532:フェールセーフデジタル入力

端子

名称1)

1

DI 14

2

DI 15+

3

DI 16

4

DI 17+

5

DI 18

6

DI 19+

技術仕様
F-DI 7

電圧: -3 … +30 V DC
電気的絶縁:ありF-DI 8基準電位:端子 7, 8, 9, 10 参照
IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性

F-DI 9入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
24 V DC 時:代表値3.2 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延:2)"0" → "1" の場合:代表値30 μs"1" → "0" の場合:代表値60 µs
スイッチング周波数:最大 100 Hz

7

DI 15-

F-DI 7

DI 15+ の基準電位8

DI 17-

F-DI 8

DI 17+ の基準電位9DI 19-

F-DI 9DI 19+ の基準電位10M1DI 14、DI 16 および DI 18 の基準電位

F-DI は, 1 つのデジタル入力とフォトカプラのカソード側が入力に接続されている 2
番目のデジタル入力で構成されています。
F-DI 7 = 端子 1, 2 および 7
F-DI 8 = 端子 3, 4 および 8
F-DI 9 = 端子 5, 6 および 9
タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)1)

DI:デジタル入力, F-DI:フェールセーフデジタル入力

2)

純然たるハードウェアによる遅延

204

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F

注記
テスト停止の実行
F-DI 5 - F-DI 9 のテスト停止は, F-DI が L2+ から給電される場合にのみ,実行可能です。
注記
デジタル入力の機能保証
デジタル入力 DIx+ を作動させるには, それぞれ基準電位を入力 DIxに接続して下さい。
これは, 以下の対策の 1 つを使用することで実現されます:
1. デジタル入力の基準接地を提供
2. DIx および端子 M1 間をジャンパする

コントロールユニットとオプションコンポーネント
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205

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F
5.5.2.12
表 5- 42

X533 フェールセーフデジタル出力X533:フェールセーフデジタル出力

端子

名称1)

技術仕様

1

DI 22

電圧: -3 … +30 V DC
電気的絶縁:あり
基準電位:M1
IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性
入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
F-DO 224 V DC 時:代表値3.2 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延: 2)"0" → "1" の場合:代表値30 μs"1" → "0" の場合:代表値60 µs
スイッチング周波数:最大 100 Hz

2

DO 2+

電圧:24 V DC

3

DO 2-

電気的絶縁:あり
基準電位
M1, DO 2+ の場合
端子 L1+, L2+ または L3+, DO 2- の場合
出力電圧"1" 信号, 負荷あり: > X514.+ -2 V
出力電流
各出力に対して: ≤ 0.5 A
4 つの出力の合計: ≤ 2 A
残余電流, "0" 信号の場合: < 0.5 mA
短絡保護, 短絡後の自動再起動
負荷タイプ:抵抗, 容量, 誘導
出力遅延2)"0" → "1" の場合:300 μs (抵抗負荷)"1" → "0" の場合:350 μs (抵抗負荷)

206

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F

端子

名称1)

技術仕様
スイッチング周波数
抵抗負荷の場合:最大 100 Hz
誘導負荷の場合:最大 0.5 Hz
ランプ負荷の場合:最大 10 Hz
ランプ負荷:最大 5 W

1つの F-DO は, フィードバック信号用の 2 つのデジタル出力と 1
つのデジタル入力で構成されています。
F-DO 2 = 端子1, 2, 3
タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)1)

DI:デジタル入力; DO:デジタル出力 F-DO:フェールセーフデジタル出力2)

純然たるハードウェアによる遅延

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

207

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F
5.5.2.13
表 5- 43

X535 フェールセーフデジタル出力X535:フェールセーフデジタル出力

端子

名称1)

技術仕様

1

DI 23

電圧: -3 … +30 V DC
電気的絶縁:あり
基準電位:M1
IEC 61131-2, タイプ 1 準拠の入力特性
入力電圧 (リップルを含む)"1" 信号:15 … 30 V
"0" 信号: -3 … +5 V
入力電流
F-DO 224 V DC 時:代表値3.2 mA"1" 信号の場合: > 0.5 mA
入力遅延: 2)"0" → "1" の場合:代表値30 μs"1" → "0" の場合:代表値60 µs
スイッチング周波数:最大 100 Hz

2

DO 3+

電圧:24 V DC

3

DO 3-

電気的絶縁:あり
基準電位
M1, DO 3＋ の場合
端子 L1+, L2+ または L3+, DO 3- の場合
出力電圧"1" 信号, 負荷あり: > X514.+ -2 V
出力電流
各出力に対して: ≤ 0.5 A
4 つの出力の合計: ≤ 2 A
残余電流, "0" 信号の場合: < 0.5 mA
短絡保護, 短絡後の自動再起動
負荷タイプ:抵抗, 容量, 誘導
出力遅延2)"0" → "1" の場合:300 μs (抵抗負荷)"1" → "0" の場合:350 μs (抵抗負荷)

208

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F

端子

名称1)

技術仕様
スイッチング周波数
抵抗負荷の場合:最大 100 Hz
誘導負荷の場合:最大 0.5 Hz
ランプ負荷の場合:最大 10 Hz
ランプ負荷:最大 5 W

1 つの F-DO は, フィードバック信号用の 2 つのデジタル出力と 1
つのデジタル入力で構成されています。
F-DO 1 = 端子1, 2, 3
タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)1)

DI:デジタル入力; DO:デジタル出力 F-DO:フェールセーフデジタル出力2)

純然たるハードウェアによる遅延

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

209

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F

5.5.3

接続例

図 5-19TM54F の接続例

210

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F

5.5.4
表 5- 44

LED の意味
増設 I/O モジュール TM54F の LED の意味

LED
READY

カラー
-

ステータス
オフ

説明, 原因制御電源が不足しているか,

解決策–

許容範囲の外側にあります。
緑色

連続点灯

コンポーネントは作動準備完了状態で, DRIVE-–

CLiQのサイクリック通信が実行されています。
オレンジ色

連続点灯

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

–

赤色

連続点灯

このコンポーネントで少なくとも 1

解決策およ

つの故障が発生しています。

び故障リセ

備考:

ットまたは

該当するメッセージが再設定されているかどう

故障の安全かにかかわらず, LED は動作します。

確認

点滅 0.5 Hz

ファームウェアのダウンロード中です。

–

点滅 2 Hz

ファームウエアのダウンロードが完了しました

POWER。POWER ON を待機してください。

ON

緑色/赤色

を実行して
ください
緑色/オレンジ点滅 1 HzLED

色によるコンポーネント認証が有効化されますまたは(p0154 = 1)。

赤色/オレンジ

備考:

色コンポーネント認証が有効化される場合,–

オプションは共に LEDの状態に左右されます。
緑色 /オレンジ色:コンポーネントは故障なしに動作しています
赤色/オレンジ色:コンポーネントは故障を出力します

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

211

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F
LED

カラー

L1+, L2+ –

ステータス
オフ

説明, 原因制御されるセンサ電源は正常に機能しています

解決策
–

。
赤色

連続点灯

制御されるセンサ電源で故障が発生しています

–

。
L3+

–

オフ

センサ電源は正常に機能しています。

赤色

連続点灯

センサ電源で故障が発生しています。

フェールセーフ入力 / 二重化入力
F_DI zLEDLED(入力 x,

x

x+1

–

赤色

連続点灯

入力 x および x+1 で異なる信号状態

–

–

オフ

入力 x で信号なし, および, x+1 で信号なし(x+1)+,(x+1)-)–NC 接点/NC 接点1): (z = 0 … 9, x = 0, 2, … 18)

NC 接点/NO 接点1): (z = 0 … 9, x = 0, 2, … 18)
–

赤色

連続点灯

入力 x および x+1 で同じ信号状態

–

–

オフ

入力 x で信号なし, および, x+1 で信号なし

LED

LED

x

x+1

緑色

緑色

NC 接点/NC 接点1): (z = 0 … 9, x = 0, 2, … 18)
連続点灯

入力 x で 1 信号, および, x+1 で 1 信号NC 接点/NO 接点1): (z = 0 … 9, x = 0, 2, … 18)

緑色

緑色

連続点灯

入力 x で 1 信号, および, x+1 で信号なし–

1 デジタル入力, フェールセーフなし
DI x

–

オフ

デジタル入力 x に信号なし x (x = 20 ... 23)

–

緑色

連続点灯

デジタル入力 x に信号–該当するリードバックチャンネルにフェールセーフデジタル出力
F_DO y

緑色

連続点灯

出力 y (y = 0 … 3) には有効な信号があります–(0+..3+,0-..3-)
テスト停止のための出力 F_DO y (y = 0 - 3) のためのリードバック入力 DI 2y。
LED の状態は外部回路のタイプにも依存します。

212

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F
LED
DI 2y

カラー
–

ステータス
オフ

説明, 原因2 つの出力ライン y+ または y-

解決策–の一方または出力 y の両方が信号を伝送します
緑色

連続点灯

出力ライン y+ および y-–の両方が信号を伝送しません。
1)

入力 x+1 (DI 1+, 3+, ..19+) は, パラメータを使用して個別に設定することができます
関連情報は以下の資料から入手していただけます:
資料: /LH1/ SINAMICS S120/S150 リストマニュアル

故障の原因および修復原因および故障の解決についての関連情報は以下の資料から入手していただけます:●

資料:/LH1/SINAMICS S120/S150 リストマニュアル●

参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

213

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F

5.5.5

図 5-20214

外形寸法図

増設 I/O モジュール TM54F の外形寸法図、すべてのデータが mm および (inch) 単位

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F

5.5.6

取り付け

取り付け
1. コンポーネントを後方に少し傾け, フックを使用して, これを DIN
レールに取り付けます。
2. 後部ラッチの取り付けスライドが所定の位置に収まる音が聞こえるまで,
コンポーネントを DIN レールの方に回します。
3. 最終 (取付) 位置まで,コンポーネントを取り付けレールに沿って左または右にスライドさせます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

215

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F
抜去
1. 最初に, 取り付けレールとの連結を開放するために,ラグで取り付けスライドを下方に移動してください。
2. コンポーネントを前面に回し, DIN レールから上方に取り外してください。

①②

取り付けスライド
取り付けレール

図 5-21216

DIN 取り付けレールからの取り外し

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F

5.5.7

保護接地導体接続部およびシールドサポート
デジタル入力および出力配線は, 常にシールドすることが推奨されます。
次の図は, シールドサポート用の代表的な Weidmüller
社製シールド接続クランプを示しています。

①②

シールド接続端子, Weidmüller 社製, タイプ:KLBUE CO1, 手配形式:1753311001
保護接地導体接続部 M4/1.8 Nm

図 5-22保護接地導体接続部およびシールドサポート

通知
不適切なシールドや許容されないケーブル長による破損や誤動作
シールド手順またはケーブル長が遵守されない場合,
破損の原因になる場合や機器が誤動作する場合があります。
• シールド付きケーブルのみを使用して下さい。
• 技術仕様に記載されるケーブル長を超過してはいけません。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

217

増設 I/O モジュール
5.5 増設 I/OモジュールTM54F

5.5.8

技術仕様
表 5- 45

技術仕様

6SL3055-0AA00-3BA.

単位値

消費電流 X524 (24 V DC 時)

mA

160

mA

38

DRIVE-CLiQ 電源を含まない
消費電流 X514 (24 V DC 時)
デジタル出力およびセンサ電源を含まない
強制点検エラー検出機能あり/なしのセンサ電源 (L1+, L2+, L3+)
電圧

V

24

出力あたりの最大負荷電流

A

0.5

24 V 電源ケーブル最大長:

m

30

W

4.5、24 V 時

サージ保護デバイス "Weidmüller 品番 MCZ
OVP TAZ DIODE 24 VDC" を,長めのケーブルの場合に使用してください。
電力損失
PE/保護接地導体接続部

M4 ネジでハウジングに接続

重量

218

kg

約 0.9

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.6 増設 I/O モジュール TM120

5.6

増設 I/O モジュール TM120

5.6.1

説明
増設 I/Oモジュール TM120 は, 安全な電機絶縁温度評価のための DRIVE-CLiQ
コンポーネントです。それは,安全電気的分離を行った温度センサを据付けできない1FN, 1FW6,
およびサードパーティ製モータに使用できます。TM120 は制御盤に据え付けられ, DIN
レール (EN 60715) に取り付けることができます。
TM120 使用中は,温度評価ファンクションとエンコーダ処理ファンクションは相互に分離されます。TM1
20 は, 各種の温度センサを使用して, 4チャンネル経由でモータ温度を検出できます。エンコーダは,センサモジュールを使って評価されます (例: SMC.., SME..)。これは, センサモジュール
SMC に接続されたとき, TM120 が, SM120/SME125に代わる制御盤となることを意味します。
TM120 には, 以下のインターフェースが含まれています。
表 5- 46

TM120 のインターフェースの概要

タイプ:

点数

DRIVE-CLiQ インターフェース2

温度センサ入力

4

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

219

増設 I/O モジュール
5.6 増設 I/O モジュール TM120

5.6.2

インターフェースの概要

5.6.2.1

概要

図 5-23220

TM120 のインターフェースの概要

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.6 増設 I/O モジュール TM120
5.6.2.2

X500/X501 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 5- 47

X500/X501:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備, 使用しないこと

5

予備, 使用しないこと

6

RXN

7

予備, 使用しないこと

8

予備, 使用しないことA+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは, 納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 x) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

注記
DRIVE-CLiQ ケーブル最大許容長は 100 m です。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

221

増設 I/O モジュール
5.6 増設 I/O モジュール TM120
5.6.2.3
表 5- 48

X521 温度センサ入力
X521:温度センサ入力

端子

機能

技術仕様

1

- Temp

温度センサ接続 KTY84-1C130 / PT1000 / PTC /NC

2+ Temp接点のバイメタルスイッチ
リニアモータアプリケーションでは, KTY84-1C130
モータ温度センサをここに接続します。

3- Temp

温度センサ接続 KTY84-1C130 / PT1000 / PTC /NC

4+ Temp接点付きバイメタルスイッチ
リニアモータ用途では, ここに, PTC トリプルエレメント 1
またはバイメタルスイッチを接続します5- Temp

温度センサ接続 KTY84-1C130 / PT1000 / PTC /NC

6+ Temp接点付きバイメタルスイッチ
リニアモータアプリケーションでは, PTC トリプレット 2をここに接続します。

7- Temp

温度センサ接続 KTY84-1C130 / PT1000 / PTC /NC

8+ Temp接点付きバイメタルスイッチ
リニアモータアプリケーションでは, PTC トリプレット 3をここに接続します。

タイプ:バネ端子 5 (ページ 409)
温度センサ接続を介した測定電流:2 mA

通知
指定されていない温度センサ使用時の破損指定されたセンサ以外のセンサが接続されると,不正な測定値が取得される可能性があります。過熱が検出されない場合には破損が生じる場合があります。
• TM120 増設 I/O
モジュールでの運転で指定された温度センサのみを接続してください。

222

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.6 増設 I/O モジュール TM120

通知
温度センサ接続部のジャンパによるモータの過熱
温度センサ接続部 "+ Temp" および "- Temp"のジャンパが不正な測定値の原因となります。過熱が検出されない場合,
モータが破損する場合があります。
• 複数の温度センサを接続する場合, 個々のセンサを個別に "+ Temp" および "Temp" に接続してください。
次の表は, 温度センサ入力用接続端子の推奨される割り付けを示すものです。
表 5- 49

推奨される割り付け, X521 温度センサ入力

信号名

意味

端子

1FW6

1FN3
(2x1FN3)

1FN1

セグメントモータ
4 セグメント

1

KTY N1)

KTY N1)

KTY N1)

1 PTC 120 ℃

KTY, 負極

2

KTY P1)

KTY P1)

KTY P1)

1 PTC 120 ℃

KTY, 正極3

PTC 130 ℃

PTC 120 ℃

NC

2_PTC 120 ℃

PTC

4

PTC 130 ℃

PTC 120 ℃

接点付きバイメ

トリプルエレメント

タルスイッチ1 または NC

NC

2_PTC 120 ℃

接点付きバイメタル

接点付きバイメスイッチ

タルスイッチ5

PTC 150 ℃(2_KTY_N)1)

3_PTC 120 ℃

PTC

6

PTC 150 ℃(2_KTY_P)1)

3_PTC 120 ℃

トリプルエレメント

7(2 PTC 120 ℃)

4 PTC 120 ℃

PTC

8(2 PTC 120 ℃)

4 PTC 120 ℃

トリプルエレメント

1)

2

3

KTY 温度センサの代わりに, PT1000 測温抵抗体を使用することもできます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

223

増設 I/O モジュール
5.6 増設 I/O モジュール TM120提供される接続は, 提案です
(ソフトウェアデフォルト設定)。どの温度センサがどの入力部に接続されるのかは,
自由にコンフィグレーションできます。
通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することはできません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• 必ず正しい極性で KTY センサを接続してください。
注記
KTY 温度センサの接続には, 6FX7008-1BC.1 電力ケーブルが推奨されます。
注記
温度センサケーブルの最大長は 100 m
です。ケーブルはシールド付きでなければなりません。

224

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.6 増設 I/O モジュール TM120
5.6.2.4

X524 制御電源
表 5- 50

X524:制御電源

端子

名称

技術仕様

+

制御電源

電圧:DC 24 V (20.4 V - 28.8 V)

+

制御電源

消費電流 (最大/代表値):0.5 A / 0.1M

制御回路接地M

制御回路接地A
コネクタのジャンパを通過する最大電流:20 A (UL/CSA に準拠した
15 A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 410)
接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M"の端子は、コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより、電源供給電圧が確実にループスルーされます。
消費電流は、DRIVE-CLiQ ノード分だけ増加します。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

225

増設 I/O モジュール
5.6 増設 I/O モジュール TM120

5.6.3

接続例
それぞれの TM120 は、該当の DRIVE-CLiQ チャンネルを TM120
経由でループすることによって、エンコーダ処理ユニット (SMCxx または SMExx)に直接に接続されます。 これにより、エンコーダが温度信号 (その結果、正しい軸)に自動的に割り付けられます。 この割り付けは、手動でも実行できます。

図 5-24226

TM120 の接続例

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.6 増設 I/O モジュール TM120

図 5-25

TM120 と、モータモジュールおよび SMC20 (エンコーダ処理) との接続例

5.6.4

LED の意味

表 5- 51

増設 I/O モジュール TM120 の LED の意味

LED

カラー

READY 緑色ステータ
ス

説明, 原因解決策

オフ

制御電源が不足しているか,

電源を確認してく

許容範囲の外側にあります。

ださい。

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック

-

連続点灯

な DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
オレン

連続点灯

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

-

このコンポーネントで, 少なくとも 1

故障の除去および

つの故障が発生中です。

リセットを行って

注:

ください。

ジ色

赤色

連続点灯

該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず, LED は動作します。
緑色/

点滅

赤色

0.5 Hz

ファームウェアのダウンロード中です。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6-

227

増設 I/O モジュール
5.6 増設 I/O モジュール TM120
LED

カラー

ステータ
ス

説明, 原因解決策

点滅

ファームウエアのダウンロードが完了しました。シPOWER ON

2 Hz

ステムは POWER ON を待機します。

を実行してくださ
い。

緑色/

LED

オレン

点滅

によるコンポーネント認証が有効化されます1)。

ジ色

2 Hz

注:

-

または

コンポーネント認証が有効化される場合,

赤色/

オプションは共に LED の状態に左右されます。

オレン
ジ色
1)

LED を使用したコンポーネント検出を有効化するパラメータは, 以下の資料から入手していただけます:
資料:/LH1/ SINAMICS S120/S150 リストマニュアル

故障の原因および修復原因および故障の解決についての関連情報は以下の資料から入手していただけます:228●

資料:/LH1/SINAMICS S120/S150 リストマニュアル●

参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.6 増設 I/O モジュール TM120

5.6.5

外形寸法図

図 5-26増設 I/O モジュール TM120 の外形寸法図、すべてのデータが mm および(inch) 単位

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

229

増設 I/O モジュール
5.6 増設 I/O モジュール TM120

5.6.6

取り付け

取り付け
1. コンポーネントを後方に少し傾け、フックを使用して、これを DIN
レールに取り付けます。
2. 後部ラッチの取り付けスライドが所定の位置に収まる音が聞こえるまで、コンポー
ネントを DIN レールの方に回します。
3. 取り付けレール上のコンポーネントが最終位置に到達するまで、左または右にスラ
イドさせます。

取り外し
1. 最初に、取り付けレールとの連結を開放するために、ラグで取り付けスライドを下方に移動してください。
2. コンポーネントを前面に回し、DIN レールから上方に取り外してください。

①②

取り付けスライド
取り付けレール

図 5-27

230

DIN レールからの TM120 の取り外し

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.6 増設 I/O モジュール TM120

5.6.7

保護接地導体接続部およびシールドサポート
次の図は、シールドサポート用の代表的な Weidmüller
社製シールド接続クランプを示しています。

①②

保護接地導体接続部 M4/1.8 Nm
シールド接続端子, Weidmüller 社製, タイプ:KLBUE CO1, 手配形式:1753311001

図 5-28

保護接地導体接続部およびシールドサポート

通知
不適切なシールドや許容されないケーブル長による破損や誤動作
シールド手順またはケーブル長が遵守されない場合,
破損の原因になる場合や機器が誤動作する場合があります。
• シールド付きケーブルのみを使用して下さい。
• 技術仕様に記載されるケーブル長を超過してはいけません。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

231

増設 I/O モジュール
5.7 増設 I/O モジュール TM150

5.6.8

技術仕様
表 5- 52

技術仕様

6SL3055-0AA00-3KA.

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (DRIVE-CLiQ なし)

ADC

0.20/0.1 (代表値)

電力損失

W

2.4 (代表値)

最大ケーブル長m

30

PE/保護接地導体接続部

M4 ネジでハウジングに接続

重量

kg

制御電源

5.7

増設 I/O モジュール TM150

5.7.1

説明

0.41

増設 I/Oモジュール TM150 は、温度評価のための DRIVE-CLiQ
コンポーネントです。以下の温度センサでは、温度は、-99 °C - +250 °Cの温度範囲で測定されます:●PT100 (断線および短絡監視付き)●

PT1000 (断線および短絡監視付き)●

KTY84 (断線および短絡監視付き)●

PTC (短絡監視付き)●

バイメタル NC 接点 (監視なし)

温度センサ入力の場合、それぞれの端子ブロックに対して、その評価処理を 1x2
線、2x2 線、3 線、2x2 線、3 線、または 4 線用にパラメータ設定できます。TM150では電気的絶縁がありません。
TM150 は制御盤に取り付けられ、標準取り付けレール (EN 60715)にスナップ取り付けすることができます。

232

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.7 増設 I/O モジュール TM150
TM150 には、以下のインターフェースが含まれます:
表 5- 53

TM150 インターフェースの概要

タイプ

点数

DRIVE-CLiQ インターフェース2

温度センサ入力

12

制御電源

1

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

233

増設 I/O モジュール
5.7 増設 I/O モジュール TM150

5.7.2

インターフェースの概要

5.7.2.1

概要

図 5-29234

増設 I/O モジュール TM150 のインターフェースの概要

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.7 増設 I/O モジュール TM150
5.7.2.2

X500/X501 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 5- 54

X500/X501:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA+ (24 V)

電源、最大 450 mA

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 x)、手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

注記
DRIVE-CLiQ ケーブル最大許容長は 100 m です。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

235

増設 I/O モジュール
5.7 増設 I/O モジュール TM150
5.7.2.3

X524 制御電源
表 5- 55

X524:制御電源

端子

名称

技術仕様

+

制御電源

電圧:DC 24 V (20.4 V - 28.8 V)

+

制御電源

消費電流 (最大/代表値):0.5 A / 0.1M

制御回路接地M

制御回路接地A
コネクタのジャンパを通過する最大電流:20 A (UL/CSA に準拠した
15 A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 410)
接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M"の端子は、コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより、電源供給電圧が確実にループスルーされます。
消費電流は、DRIVE-CLiQ ノード分だけ増加します。

236

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.7 増設 I/O モジュール TM150
5.7.2.4
表 5- 56

X531 - X536 温度センサ入力
X531-X536:温度センサ入力

端子

機能
1x2 線 / 2x2 線

機能
3 および 4 線

技術仕様

1

+Temp

+

1x2 線センサの温度センサ接続(チャンネル x)(チャンネル x)

4 線式センサのための 2番目の測定ケーブルの接続

2- Temp-1x2 線センサの温度センサ接続(チャンネル x)(チャンネル x)

3 および 4 線式センサのための 1
番目の測定ケーブルの接続

3

+Temp

+ Ic

2x2, 3 および 4(チャンネル y)(一定電流, 正側

線センサの温度センサ接続

チャンネル x)4

- Temp- Ic(チャンネル y)(一定電流, 負側
チャンネル x)

タイプ:バネ端子 3 (ページ 409)
温度センサ接続を介した測定電流:約 0.83 mA
3 線温度センサを接続するときは, X53☐.2 および X53☐.4 (☐ = 1...6)の間にジャンパを挿入しなければなりません。
表 5- 57

チャンネルの割り付け

端子

チャンネル番号 [x]1x2, 3 および 4 線用

チャンネル番号 [y]2x2 線用

X531

0

6

X532

1

7

X533

2

8

X534

3

9

X535

4

10

X536

5

11

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

237

増設 I/O モジュール
5.7 増設 I/O モジュール TM150

通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することはできません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• 必ず正しい極性で KTY センサを接続してください。
通知
温度センサ接続部のジャンパによるモータの過熱
温度センサ接続部 "+Temp" および "-Temp"のジャンパが不正な測定値の原因となります。過熱が検出されない場合,
モータが破損する場合があります。
• 複数の温度センサを接続する場合, 個々のセンサを個別に "+Temp" および "-Temp"に接続してください。
通知
温度センサへの非シールドケーブルまたは不適切に布線されたケーブルによる機器の故障
温度センサへの非シールドケーブルまたは不適切に布線されたケーブルにより,電源側から結合されている信号制御回路に干渉が発生する場合があります。これは,機器のそれぞれのコンポーネントの故障 (機器の破損)までのすべての信号の重大な外乱 (故障メッセージ) に至る場合があります。
• 温度センサケーブルには, シールド付きケーブルのみを使用して下さい。
• 温度センサケーブルがモータケーブルと共に布線されている場合,
個別にシールド付きツイストペアケーブルを使用して下さい。
• ケーブルシールドの表面積を大きくした両端を通じて接地電位に接続してください。
• 推奨:適切な Motion Connect ケーブルを使用して下さい。

238

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.7 増設 I/O モジュール TM150

注記非常に高い抵抗を伴うケーブルによる不正な温度測定値
非常に長いケーブル長または非常に小さなケーブル断面積が温度測定に影響を与える場
合があります (PT100 の場合, 10 Ω ケーブル抵抗は, 測定結果を 10 %程度変えてしまうことがあります)。その結果, 非常に高い測定値が出力され,それによりモータが事前に必要なくトリップすることがあります。
• 300 m 以下のケーブルを使用して下さい。
• 100 m を超えるケーブルの場合, 断面積が ≥1 mm2 のケーブルを使用して下さい。

5.7.3

接続例

図 5-30増設 I/O モジュール TM150 の温度センサ入力 X53. への 2x2, 3, および 4
ケーブル付き PT100/PT1000 の接続

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

239

増設 I/O モジュール
5.7 増設 I/O モジュール TM150

図 5-31240

増設 I/O モジュール TM150 の接続例

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.7 増設 I/O モジュール TM150

5.7.4

LED の意味

表 5- 58

増設 I/O モジュール TM150 の LED の意味

LED

カラー

ステータ 説明, 原因
ス

解決策

READY

–

オフ

制御電源が不足しているか,

電源を確認してく

許容範囲の外側にあります。

ださい。

緑色

連続点灯 コンポーネントは運転準備完了状態で, DRIVE-–

CLiQ のサイクリック通信が実行されています。
オレンジ 連続点灯 DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

–

色
このコンポーネントで, 少なくとも 1
赤色

連続点灯 つの故障が発生中です。
備考:

故障の除去およびリセットを行ってください。

LED は,
該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず制御されます。
ファームウェアのダウンロード中です。

–

点滅

ファームウェアがダウンロードされました。

POWER ON

2 Hz

システムは POWER ON を待機します。

を実行してくださ

緑色/

点滅

赤色

0.5 Hzい緑色/

LEDオレンジ 点滅によるコンポーネント認証が有効化されます1)。

色

備考:

または
赤色/
オレンジ

2 Hz

–

コンポーネント認証が有効化される場合,
オプションは共に LED の状態に左右されます。

色1)

LED を使用したコンポーネント検出を有効化するパラメータは, 以下の資料から入手していただけます:
資料:/LH1/ SINAMICS S120/S150 リストマニュアル

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

241

増設 I/O モジュール
5.7 増設 I/O モジュール TM150
故障の原因および修復原因および故障の解決についての関連情報は以下の資料から入手していただけます:

5.7.5

●

資料:/LH1/SINAMICS S120/S150 リストマニュアル●

参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

外形寸法図

図 5-32増設 I/O モジュール TM150 の外形寸法図、すべてのデータが mm および(inch) 単位

242

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.7 増設 I/O モジュール TM150

5.7.6

取り付け

取り付け
1. コンポーネントを後方に少し傾け、フックを使用して、これを DIN
レールに取り付けます。
2. 後部ラッチの取り付けスライドが所定の位置に収まる音が聞こえるまで、コンポー
ネントを DIN レールの方に回します。
3. 取り付けレール上のコンポーネントが最終位置に到達するまで、左または右にスラ
イドさせます。

取り外し
1. 最初に、取り付けレールとの連結を開放するために、ラグで取り付けスライドを下方に移動してください。
2. コンポーネントを前面に回し、DIN レールから上方に取り外してください。

①②

取り付けスライド
取り付けレール

図 5-33

取り付けレールからの TM150 の取り外し

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

243

増設 I/O モジュール
5.7 増設 I/O モジュール TM150

5.7.7

保護接地導体接続部およびシールドサポート
次の図は、シールドサポート用の代表的な Weidmüller
社製シールド接続クランプを示しています。

①②

保護接地導体接続部 M4/1.8 Nm
シールド接続端子, Weidmüller 社製, タイプ:KLBUE CO1, 手配形式:1753311001

図 5-34

保護接地導体接続部およびシールドサポート

通知
不適切なシールドや許容されないケーブル長による破損や誤動作
シールド手順またはケーブル長が遵守されない場合,
破損の原因になる場合や機器が誤動作する場合があります。
• シールド付きケーブルのみを使用して下さい。
• 技術仕様に記載されるケーブル長を超過してはいけません。

244

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

増設 I/O モジュール
5.7 増設 I/O モジュール TM150

5.7.8

技術仕様
表 5- 59

技術仕様

6SL3055-0AA00-3LA0

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (DRIVE-CLiQ なし)

ADC

0.07

電力損失

W

1.6

最大ケーブル長m

30

PE/保護接地導体接続部

M4 ネジでハウジングに接続

重量

kg

制御電源

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

0.4

245

増設 I/O モジュール
5.7 増設 I/O モジュール TM150

246

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

ハブモジュール
6.1

6

ハブモジュールのための安全に関する情報
警告
基本的な安全に関する情報,
残留する危険性が十分に遵守されない場合の死亡の危険性
1 章 (ページ 23)の基本的な安全に関する情報および残留する危険性が遵守されない場合,
重傷や死亡を含む事故が発生する場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• 危険性を評価する場合, 残留する危険性を考慮してください。
通知
不適正な DRIVE-CLiQ ケーブルの使用による破損
不適正またはリリースされていない DRIVE-CLiQ ケーブルが使用される場合,
ドライブまたはシステムで, 破損または誤動作が発生する場合があります。
• シーメンスにより認証された適切な DRIVE-CLiQ ケーブルのみを,
特定のアプリケーションで使用して下さい。
注記
分散制御方式の DRIVE-CLiQ ノードの等電位ボンディング機能
機能的等電位ボンディングコンセプトで, DRIVE-CLiQを介して接続されるコンポーネントのすべてを統合してください。この接続は等電位接続用導体を使用し, 機械の地金部分と工場の構成部品とをお互いに接続して取り付け,
適切に固定されなけれはなりません。
代わりに, 可能な限り、DRIVE-CLiQ ケーブルに並列で布線される導体 (最小 6 mm²)を使用して, 等電位ボンディングを確立することができます。これは, DME20, SME20,
SME25, SME120, SME125 などのすべての分散制御方式の DRIVE-CLiQノードが含まれます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6247

ハブモジュール
6.2 DRIVE-CLiQハブモジュールDMC20

注記
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースによる誤動作
汚れた DRIVE-CLiQ
インターフェースの使用により、誤作動がシステム内で発生する場合があります。
• 使用しない DRIVE-CLiQ
インターフェースは提供されたブランキングカバーで覆ってください。

6.2

DRIVE-CLiQハブモジュールDMC20

6.2.1

説明
DRIVE-CLiQ ハブモジュール DMC20 は, EN 60715に準拠した標準取り付けレールにスナップ取り付けするための拡張モジュールです。ス
ター型で、DRIVE-CLiQ ケーブルを配置するために使用されます。DMC20を使用すると, 軸グループは, サブグループ追加用の 5 つの DRIVE-CLiQ
ソケットで拡張することができます。
コンポーネントは, 特に, DRIVE-CLiQ ケーブル, つまり, データ交換処理を中断せずに,DRIVE-CLiQ
ノードをグループ内から取り除くことを要求するアプリケーションに適しています。
警告
換気用クリアランスが不十分である場合の, 過熱による火災の危険性
不十分な換気用クリアランスは, 煙や火災で人を危険に晒す過熱に至ります。これは,故障時間の増加およびハブモジュールの寿命の短縮に至る場合があります。
• このため、ハブモジュールの上下で 50 mmのクリアランスを確保しなければなりません。

248

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

ハブモジュール
6.2 DRIVE-CLiQハブモジュールDMC20

6.2.2

インターフェースの説明

6.2.2.1

概要

図 6-1

DMC20 インターフェースの説明

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6249

ハブモジュール
6.2 DRIVE-CLiQハブモジュールDMC20
6.2.2.2

X500-X505 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 6- 1

X500-X505:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 x) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

注記
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ
ケーブルは、接続を確立するためにのみ使用可能です。
MOTION-CONNECT 500 の最大許容長は 100 m で、MOTION-CONNECT 800PLUS
ケーブルの場合は 75 m です。

250

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

ハブモジュール
6.2 DRIVE-CLiQハブモジュールDMC20
6.2.2.3

X524 制御電源
表 6- 2

X524:制御電源

端子

名称

技術仕様

+

制御電源

電圧:DC 24 V (20.4 V - 28.8 V)

+

制御電源

消費電流:最大 2.4 A

M

制御回路接地M

制御回路接地コネクタのジャンパを通過する最大電流:20 A (UL/CSA に準拠した
15 A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 410)
接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M"の端子は、コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより、電源供給電圧が確実にループスルーされます。
消費電流は、DRIVE-CLiQ ノード分だけ増加します。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

251ハブモジュール
6.2 DRIVE-CLiQハブモジュールDMC20

6.2.3

LED の意味

表 6- 3

DMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュールの LED の説明

LED

カラー

ステータ 説明, 原因
ス

解決策

READY

–

オフ

–

制御電源が不足しているか,
許容範囲の外側にあります。

連続点灯 コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック –緑色な DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
オレンジ 連続点灯 DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

–

色
赤色

連続点灯 このコンポーネントで, 少なくとも 1

故障の除去および

つの故障が発生中です。

リセットを行って

注記:

ください。

LED は,
該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず制御されます。
緑色/赤

点滅 0.5

色Hz

ファームウェアのダウンロード中です。

–

点滅 2

ファームウエアのダウンロードが完了しました。シ POWER ON

Hz

ステムは POWER ON を待機します。

を実行してくださ
い。

点滅

緑色/

LED によるコンポーネント認証が有効化されます

オレンジ(p0154 = 1)。

色

注記:

または

コンポーネント認証が有効化される場合,

赤色/

オプションは共に LED の状態に左右されます。

–

オレンジ
色

故障の原因および修復原因および故障の解決についての関連情報は以下の資料から入手していただけます:252●

資料:/LH1/SINAMICS S120/S150 リストマニュアル●

参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

ハブモジュール
6.2 DRIVE-CLiQハブモジュールDMC20

6.2.4

外形寸法図

図 6-2

DRIVE-CLiQ ハブモジュール DMC20 の外形寸法図、すべてのデータが mm
および (inch) 単位

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

253

ハブモジュール
6.2 DRIVE-CLiQハブモジュールDMC20

6.2.5

取り付け

取り付け
1. コンポーネントを後方に少し傾け、フックを使用して、これを DIN
レールに取り付けます。
2. 後部ラッチの取り付けスライドが所定の位置に収まる音が聞こえるまで、コンポー
ネントを DIN レールの方に回します。
3. 最終 (取付)位置までコンポーネントを取り付けレールに沿って左または右にスライドさせます。

取り外し
1. 最初に、取り付けレールとの連結を開放するために、ラグで取り付けスライドを下方に移動してください。
2. コンポーネントを前面に回し、DIN レールから上方に取り外してください。

①
②
図 6-3

254

取り付けスライド
取り付けレール

DIN 取り付けレールからの取り外し

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

ハブモジュール
6.2 DRIVE-CLiQハブモジュールDMC206.2.6

保護接地導体接続部およびシールドサポート
次の図は、シールドサポート用の代表的な Weidmüller
社製シールド接続クランプを示しています。

①
②
図 6-4

シールド接続端子, Weidmüller 社製, タイプ:KLBUE CO1, 手配形式:1753311001
保護接地導体接続部 M4/1.8 Nm

保護接地導体接続部およびシールドサポート

通知
不適切なシールドや許容されないケーブル長による破損や誤動作
シールド手順またはケーブル長が遵守されない場合,
破損の原因になる場合や機器が誤動作する場合があります。
• シールド付きケーブルのみを使用して下さい。
• 技術仕様に記載されるケーブル長を超過してはいけません。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

255

ハブモジュール
6.3 外部 DRIVE-CLiQ ハブモジュール DME20

6.2.7

技術仕様
表 6- 4

DMC20 の技術仕様

6SL3055-0AA00-6AA1

単位

値

電圧

VDC

24 V DC (20.4 ... 28.8)

電流 (DRIVE-CLiQ ノードなし)

ADC

0.15

最大ケーブル長m

30

PE/保護接地導体接続部

M4 ネジでハウジングに接続

重量

kg

制御電源

0.36

6.3

外部 DRIVE-CLiQ ハブモジュール DME20

6.3.1

説明
外部 DRIVE-CLiQ ハブモジュール DME20 は、DRIVE-CLiQ
ケーブルをスター接続するために使用します。 DME20 を使用することにより、5 つのDRIVE-CLiQ ソケットを使用して 1
つの軸グループを更なるサブグループに拡張することができます。
このコンポーネントは IP67 の保護等級で、DRIVE-CLiQ接続およびデータ通信を中断せず DRIVE-CLiQ
ノードをグループで取り外すことが要求される用途に特に適しています。
通知
プラグ接続部からの漏洩による破損
保護等級 IP67が保証されない場合、水または汚れが入り込み、破損に至る場合があります。
• すべてのコネクタがネジで正しく固定され、適切にカバーされるようにしてください。

256

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

ハブモジュール
6.3 外部 DRIVE-CLiQ ハブモジュール DME20

6.3.2

インターフェースの説明

6.3.2.1

概要

図 6-5

DME20 インターフェースの概要

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6257

ハブモジュール
6.3 外部 DRIVE-CLiQ ハブモジュール DME20
6.3.2.2

X500-X505 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 6- 5

X500-X505:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (6 x)、手配形式:6SL3066-4CA01-0AA0

注記
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ
ケーブルは、接続を確立するためにのみ使用可能です。
MOTION-CONNECT 500 の最大許容長は 100 m で、MOTION-CONNECT 800PLUS
ケーブルの場合は 75 m です。

258

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

ハブモジュール
6.3 外部 DRIVE-CLiQ ハブモジュール DME20
6.3.2.3

X524 制御電源
表 6- 6

X524:制御電源

ピン

名称

技術仕様

1

制御電源

接続電圧 20.4 V - 28.8 V

2

制御電源

は、DME20 の (端子)3制御回路接地4制御回路接地、これを考慮してください。

5

未使用

ピン 1 と 2:内部でジャンパ

電圧を基準とします。ケーブル断面積およびケーブル長の選択時にピン 3 および 4:内部でジャンパ

5 ピンソケット、
最大許容ケーブル断面積:4 x 0.75 mm2

注記
DME20 の 24V 電源の最大ケーブル長は 100 m です。
ULに準拠した構造が要求されない場合、シーメンス製の以下のケーブルおよびコネクタの使用が推奨されます:
加工済みケーブル
M12 プラグおよび M12 ソケット付き電源用接続ケーブル、
A コード、4 ピン、
手配形式:6XV1801-5D..
ユーザにより加工されるケーブル
ケーブル

コネクタ

DC 24 V ケーブル、

M12 プラグコネクタ、

2 線、2 x 0.75 mm2、

4 ピン、A コード、

手配形式:6XV1812-8A

手配形式:6GK1907-0DC10-6AA3

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6259

ハブモジュール
6.3 外部 DRIVE-CLiQ ハブモジュール DME20
表 6- 7ケーブル長 P24 電源ケーブル

1

2

3

4

5

0.34 mm²

75 m

45 m

30 m

25 m

20 m

2 x 0.34 mm²

100 m

90 m

65 m

50 m

40 m

0.75 mm²

100 m

100 m

75 m

60 m

50 m

2 x 0.75 mm²

100 m

100 m

100 m

100 m

100 m

接続された
負荷1)m
断面積

Ta = 55 °C
100 m DRIVE-CLiQ
1)

260

DRIVE-CLiQ エンコーダ付きモータ、DRIVE CLiQ 外部エンコーダ と SME

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

ハブモジュール
6.3 外部 DRIVE-CLiQ ハブモジュール DME20

6.3.3

外形寸法図

図 6-6

外部 DRIVE-CLiQ ハブモジュール DME20 の外形寸法図、すべてのデータがmm および (inch) 単位

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

261

ハブモジュール
6.3 外部 DRIVE-CLiQ ハブモジュール DME20

6.3.4

据付け

①

接触表面

図 6-7

取り付け寸法 DME20

取り付け
1. 取り付け面の上に穴あけパターンを置きます。接触面が、剥きだしの未塗装の金属であることを確認します。
2. 穴あけパターンんに従って、Φ 5.3 または M5 ネジ穴を 2 つ作ります。
3. DME20 DRIVE-CLiQ
外部ハブモジュールを接触面に取り付けます。締め付けトルクは 6.0 Nm です。

262

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

ハブモジュール
6.3 外部 DRIVE-CLiQ ハブモジュール DME20

6.3.5

技術仕様
表 6- 8DME20 の技術仕様

6SL3055-0AA00-6AB.

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (DRIVE-CLiQ ノードなし)

ADC

0.15

PE/保護接地導体接続部

ハウジングにネジで固定 M5

重量

kg

制御電源

6.3.6

0.8

UL 認証での使用向け仕様
加工済みケーブル
センサ/アクチュエータケーブル, 5 ピン, 可変ケーブル,
ストレートソケット M12-SPEEDCON でケーブル端は未処理,
ケーブル長:2, 5, 10, 15 m
SAC-5P-...-186/FS SCO
お問い合わせにより, 最大 100 m
Phoenix Contact
ユーザにより加工されるケーブル
ケーブル

コネクタ

ケーブルコイル, 黒 PUR/PVC, 5 ピン

センサ/アクチュエータコネクタ, ソケット,

導体の色:茶/白/青/黒/灰ストレート5 ピン, M12, A コード

ケーブル長:100 m

ネジ接続, 金属製ローレットネジ,

SAC-5P-100.0-186/0.75

ケーブルグランド Pg9

手配形式:1535590

SACC-M12FS-5CON-PG9-M
手配形式:1681486

Phoenix Contact

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

263

ハブモジュール
6.3 外部 DRIVE-CLiQ ハブモジュール DME20
電源DME20 は以下の電圧リミット付き 24 V 電源の 1 つを使用する必要があります:●

SITOP 6EP1x.. または 6ES7307..

●

SINAMICS 制御電源モジュール 6SL3100-1DE22-0Axx

ケーブルピンの割り付け
表 6- 91)

X524 制御電源への接続

ピン

名称

技術仕様

1 (茶色) 1)

制御電源

電源電圧 20.4 V ... 28.8 V は, DME20 の2 (白色) 1)

制御電源

(端子)

3 (黒) 1)

制御回路接地4 (青色) 1)

制御回路接地

これを考慮してください。

5 (灰色) 1)

内部接続なしピン 1 と 2:内部でジャンパ

電圧を基準とします。ケーブル断面積およびケーブル長の選択時に,ピン 3 および 4:内部でジャンパ

ここで記される色は, 上記のケーブルを基準にしています264

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

電圧検出モジュールVSM10
7.1

7

説明
電圧検出モジュール VSM10 は, EN 60715に準拠した標準取り付けレールにスナップ取り付けするための拡張モジュールです。これは, 電圧実績値を検出するために使用されます。例えば, それは,その後閉ループ制御に提供される 3 相供給電圧を検出するために使用できます。
相電圧の差は, 接地された (納品状態で) または絶縁された状態で,測定することができます。
電源検出モジュールは、以下の電源タイプで使用できます:●

3 相 600 V AC まで, すべての電源タイプで●3 相 690 V AC まで, 接地開始点を含む電源系統および IT 系統で

3 相 100VAC
入力はトランスデューサートランスに使用できます。両方の電圧接続を同時に使用することは許容されません!
ブックサイズユニットの場合, これらのモジュールは,不規則な電源に対する堅牢性の度合いを向上させるために最適に使用されます。
VSM
は既にシャーシのアクティブインターフェースモジュールおよびシャーシのスマートラ
インモジュールに内蔵されています。
電源検出に加えて, AC リアクトルを熱的に監視するために, VSM10に温度センサを接続することができます。更に, EMC 指令適合フィルタの機能性が 2点のアナログ入力を使用して確認できます。記録されたすべてのデータは, DRIVECLiQ を介して上位システムに伝送されます。
電圧検出モジュールは, 干渉電圧の場合はリミットクラス A1および放射妨害の場合にはクラス A の無線妨害カテゴリー C2 を実現します。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6265

電圧検出モジュールVSM10
7.2 電圧検出モジュール (VSM10) の安全に関する情報
表 7- 1

7.2

VSM10 インターフェースの概要

タイプ:

点数

アナログ入力2

電圧接続 (690 V)

1 (3 相)

電圧接続 (100 V)

1 (3 相)温度センサ入力 (KTY/PT1000/PTC)

1

中性点接地

1

DRIVE-CLiQ インターフェース

1

電圧検出モジュール (VSM10) の安全に関する情報
警告
基本的な安全に関する情報,
残留する危険性が十分に遵守されない場合の死亡の危険性
1 章 (ページ 23)の基本的な安全に関する情報および残留する危険性が遵守されない場合,
重傷や死亡を含む事故が発生する場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• 危険性を評価する場合, 残留する危険性を考慮してください。
警告
換気用クリアランスが不十分である場合の, 過熱による火災の危険性
不十分な換気用クリアランスは, 煙や火災で人を危険に晒す過熱に至ります。これは,故障時間の増加および電圧検出モジュールの寿命の短縮に至る場合があります。
• このため, 電圧検出モジュールの上下で 50 mmのクリアランスを確保しなければなりません。

266

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

電圧検出モジュールVSM10
7.2 電圧検出モジュール (VSM10) の安全に関する情報通知
不適切に実行された電圧測定による VSM10 の破損
電圧検出が不適切に実行される場合, 絶縁クリアランスを超える高電圧負荷により,VSM10 が破損する場合があります。
• 長いモータケーブルを使用する際には,モータモジュールの出力電圧がモータで直接測定されることは許容されません。
通知
許容されない端子の割り付けによる VSM10 の破損
VSM10 には、3 相供給電圧の検出用に 2 つの端子台 X521 および X522が用意されています。許容されない端子の割り付けは, モジュールの破損に至ります。
• 2 つの端子台の 1 つだけ使用して下さい。
• 端子台 X521 には最大 100 V (相間)までの電圧のみをトランスを介して接続してください。
• 端子台 X522 には最大 690 V (相間) までの電圧のみを直接接続してください。
通知
不適正な DRIVE-CLiQ ケーブルの使用による破損
不適正またはリリースされていない DRIVE-CLiQ ケーブルが使用される場合,
ドライブまたはシステムで, 破損または誤動作が発生する場合があります。
• シーメンスによりリリースされた適切な DRIVE-CLiQ ケーブルのみを,それぞれのアプリケーションで使用して下さい。
注記
分散制御方式の DRIVE-CLiQ ノードの等電位ボンディング機能
機能的等電位ボンディングコンセプトで, DRIVE-CLiQを介して接続されるコンポーネントのすべてを統合してください。この接続は等電位接続用導体を使用し, 機械の地金部分と工場の構成部品とをお互いに接続して取り付け,
適切に固定されなけれはなりません。
代わりに, 可能な限り、DRIVE-CLiQ ケーブルに並列で布線される導体 (最小 6 mm²)を使用して, 等電位ボンディングを確立することができます。これは, DME20, SME20,
SME25, SME120, SME125 などのすべての分散制御方式の DRIVE-CLiQノードが含まれます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6267電圧検出モジュールVSM10
7.2 電圧検出モジュール (VSM10) の安全に関する情報

注記
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースによる誤動作
汚れた DRIVE-CLiQ
インターフェースの使用により、誤作動がシステム内で発生する場合があります。
• 使用しない DRIVE-CLiQ
インターフェースは提供されたブランキングカバーで覆ってください。
注記
異なるバージョンの VSM10 の電源並列接続による誤動作
電源を並列接続する場合,同じバージョンの電圧検出モジュールのみを使用することができます (6SL30530AA00-3AA0 または 6SL3053-0AA00-3AA1)。そうしなければ,誤動作が発生する場合があります。
• 特に、VSM10 の交換 (ページ 285)時に、並列接続された他の VSM10のすべてが交換されるということが重要です。

268

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

電圧検出モジュールVSM10
7.3 インターフェースの説明

7.3

インターフェースの説明

7.3.1

概要

図 7-1

VSM10のインターフェースの概要

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6269電圧検出モジュールVSM10
7.3 インターフェースの説明

図 7-2

270

VSM10のX530インターフェース(下面図)コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

電圧検出モジュールVSM10
7.3 インターフェースの説明

7.3.2

X500 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 7- 2

X500:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
DRIVE-CLiQ ポートのブランキングカバーは、納入範囲に含まれます。
ブランキングカバー (50 x) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6271電圧検出モジュールVSM10
7.3 インターフェースの説明

7.3.3
表 7- 3

X520 アナログ入力/温度センサ
X520:アナログ入力 / 温度センサ

端子

名称

技術仕様

1

AI 0-

2 x アナログ差動入力

2

AI 0+

電圧: -10 - +10 V; Ri > 100 kΩ

3

AI 1-

4

AI 1+

5

+Temp 1)

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

6-Temp 1)

温度センサ接続を介した測定電流:2 mA

分解能:12 ビット + 符号

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)1)

温度測定の精度:- KTY: ±7 °C (評価を含む)- PT1000: ±5 °C (PT1000 許容クラス B, DIN EN 60751 準拠, 評価を含む)- PTC: ±5 °C (評価を含む)

272

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

電圧検出モジュールVSM10
7.3 インターフェースの説明

注記
許容電圧値
不適切なアナログ・デジタル変換結果を回避するために,
コモンモード範囲を違反してはいけません。以下の電圧が許容されます:• 入力電圧: ±30 V (破損リミット)• コモンモード電圧: ±10 V 接地電位を基準として (超過時にはエラーが増加)
通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することはできません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• 必ず正しい極性で KTY センサを接続してください。
注記
ノイズエミッションを最小化するために、シールドケーブルを使用してください。
注記
温度センサおよびアナログ入力へ両端で接続されるシールド付きケーブルの最大ケーブ
ル長は 30 m です。

警告
温度センサケーブルでの電圧フラッシュオーバに起因する感電による死亡の危険性
信号制御回路での電圧フラッシュオーバは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
• 安全絶縁の指定を十分に遵守した温度センサのみを使用してください。
• 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例:リニアモータまたは他社製モータの場合) は、外付けのセンサモジュール (SME120
または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6273電圧検出モジュールVSM10
7.3 インターフェースの説明

7.3.4

X521 3 相 100 V までの 3 相電圧検出 AC
表 7- 4

X521:電圧接続 (100 V)

端子

名称

技術仕様

1

相電圧 U

安全に電気的に絶縁されたトランス

2

相電圧 V

を介した高圧ネットワーク用電源検

3

相電圧 W

出への接続
中性点までの抵抗: ∼500 kΩ
絶縁抵抗, 中性点 ジャンパを挿入しない場合は接地:>10 MΩ

タイプ:ネジ端子 1 (ページ 410)

通知
許容されない端子の割り付けによる VSM10 の破損
VSM10 には、3 相供給電圧の検出用に 2 つの端子台 X521 および X522が用意されています。許容されない端子の割り付けは, モジュールの破損に至ります。
• 2 つの端子台の 1 つだけ使用して下さい。
• 端子台 X521 には最大 100 V (相間)までの電圧のみをトランスを介して接続してください。
• 端子台 X522 には最大 690 V (相間) までの電圧のみを直接接続してください。

7.3.5

X522 3 相 690 V までの 3 相電圧検出AC
表 7- 5

X522:電圧接続 (690 V)

端子

名称

技術仕様

1

相電圧 U

電源電圧検出に直接接続

2

相電圧 V

中性点までの抵抗: ∼3500 kΩ

3

相電圧 W

絶縁抵抗, 中性点 ジャンパを挿入しない場合は接地:>10 MΩ

タイプ:ネジ端子 5 (ページ 410)

274

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

電圧検出モジュールVSM10
7.3 インターフェースの説明

通知
許容されない端子の割り付けによる VSM10 の破損
VSM10 には、3 相供給電圧の検出用に 2 つの端子台 X521 および X522が用意されています。許容されない端子の割り付けは, モジュールの破損に至ります。
• 2 つの端子台の 1 つだけ使用して下さい。
• 端子台 X521 には最大 100 V (相間)までの電圧のみをトランスを介して接続してください。
• 端子台 X522 には最大 690 V (相間) までの電圧のみを直接接続してください。
通知
不適切な接続順序による過電流での VSM10 の破損
不適切な接続順序でラインモジュールをイネーブルすると過電流に至ります。
• ラインモジュールに接続するのと同じ順に VSM10 に電源相を接続してください。
注記
電源電圧タップ
コンフィグレーションに EMC 指令適合フィルタが含まれる場合, VSM (X522)の相電圧は EMC
指令適合フィルタの前面から取られなければんりません。コンフィグレーションに
EMC 指令適合フィルタが含まれない場合, VSM (X522) は EMC
指令適合フィルタの側面に接続されなければなりません (電圧は AC
リアクトル前面から取られます)。

7.3.6

X524 制御電源
表 7- 6

X524:制御電源

端子

名称

技術仕様

+

制御電源

電圧:DC 24 V (20.4 V - 28.8 V)

+

制御電源

消費電流:最大 0.2 A

M

制御回路接地M

制御回路接地コネクタのジャンパを通過する最大電流:20 A

タイプ:ネジ端子 3 (ページ 410)
コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6275

電圧検出モジュールVSM10
7.3 インターフェースの説明
接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M"の端子は、コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより、電源供給電圧が確実にループスルーされます。

7.3.7

中性点接地
表 7- 7

X530:中性点接地

端子

名称

技術仕様

1

電圧検出の中性点

ジャンパが挿入されている:接地

2

接地電位

測定
ジャンパが挿入されていない:絶縁測定

タイプ:バネ端子 5 (ページ 409)
電圧検出モジュールはジャンパを挿入した状態で提供されます。納品時、中性点は、コ
ネクタジャンパを介して保護導体に接続されます。電流は PEに流れる場合があります。この接続は、コネクタジャンパを取り除くことで取り除かれます。測定は、その時電気的に絶縁されます。

図 7-3

276

電圧検出モジュール VSM10 の内部回路

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

電圧検出モジュールVSM10
7.4 接続例

7.4

接続例

1)

電圧検出モジュールへのケーブルが、通常の動作条件下で短絡または地絡が想定されない(短絡防止配線)ように布線されている場合に限り、ヒューズを省略することができます。

2)

システム設計に一致するように電圧検出モジュール VSM10の実績値として電源電圧を、例えば、表を参照して、利用してください。

3)

X521、X522 の 2 つの端子のいずれか一方しか一度に使用することができません!

図 7-4電源電圧を測定するための VSM10 の接続例

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6277電圧検出モジュールVSM10
7.5 LED の意味
表 7- 8

電源へ VSM10 を接続するために使用できる端子およびケーブルラグへの提案

ケーブル断面積

接続 （経由）

対象コンポーネント

最大 6 mm2

直接接続可能スマートラインモジュール 5 kW
および 10 kW

6 mm2 - 16 mm2

16 mm2 - 50 mm2

ST16-TWIN 端子ブロック、

アクティブラインモジュール 16 kW

必要に応じて、ジャンパおよび ST4-

スマートラインモジュール 16 kW

TWIN または ST2.5-TWIN で低減

アクティブインターフェースモジュ

Phoenix Contactール 16 kW

UKH 端子付き AGK10 UKH

アクティブラインモジュール 36 kW

タップオフ端子および 55 kW(Phoenix Contact company)

スマートラインモジュール 36 kW
および 55 kW
アクティブインターフェースモジュ
ール 36 kW および 55 kW> 50 mm2

非絶縁リングケーブルラグ (ページ 412)

M8 接続ボルト付のコンポーネント

8 mm/2.5 mm2

アクティブラインモジュール

中・大電流コネクタ、

55 kW、80 kW、および 120 kW

タイプ UHV (Phoenix Contact) および

アクティブインターフェースモジュ

非絶縁リングケーブルラグ (ページ 412)

ール 80 kW および 120 kW

8 mm/2.5 mm2

7.5

LED の意味表 7- 9電圧検出モジュール VSM10 の LED の意味

LED

カラー

ステータ 説明, 原因
ス

解決策

READY

–

オフ

–

制御電源が不足しているか,
許容範囲の外側にあります。

緑色

連続点灯 コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック –な DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ 連続点灯 DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

–

色

278

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

電圧検出モジュールVSM10
7.5 LED の意味
LED

カラー

ステータ 説明, 原因
ス

解決策

赤色

連続点灯 このコンポーネントで, 少なくとも 1

故障の除去および

つの故障が発生中です。

リセットを行って

注記:

ください。

LED は,
該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず制御されます。
緑色/赤

点滅 0.5

色Hz

ファームウェアのダウンロード中です。

–

点滅 2

ファームウエアのダウンロードが完了しました。シ POWER ON

Hz

ステムは POWER ON を待機します。

を実行してくださ
い。

点滅

緑色/

LED によるコンポーネント検出が有効です (p0144

オレンジ

= 1)。

色

注記:

または

コンポーネント認証が有効化される場合,

赤色/

オプションは共に LED の状態に左右されます。

–

オレンジ
色

故障の原因および修復原因および故障の解決についての関連情報は以下の資料から入手していただけます:●

資料:/LH1/SINAMICS S120/S150 リストマニュアル●

参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6279電圧検出モジュールVSM10
7.6 外形寸法図

7.6

図 7-5

280

外形寸法図

電圧検出モジュール VSM10 の外形寸法図、すべてのデータが mm および (inch) 単位

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

電圧検出モジュールVSM10
7.7 取り付け

7.7

取り付け

取り付け
1. コンポーネントを後方に少し傾け, フックを使用して, これを DIN
レールに取り付けます。
2. 後部ラッチの取り付けスライドが所定の位置に収まる音が聞こえるまで,
コンポーネントを DIN レールの方に回します。
3. 最終 (取付) 位置まで,コンポーネントを取り付けレールに沿って左または右にスライドさせます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6281

電圧検出モジュールVSM10
7.7 取り付け
抜去
1. 最初に, 取り付けレールとの連結を開放するために,ラグで取り付けスライドを下方に移動してください。
2. コンポーネントを前面に回し, DIN レールから上方に取り外してください。

①
②
図 7-6

282

取り付けスライド
取り付けレール

DIN 取り付けレールからの取り外し

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

電圧検出モジュールVSM10
7.8 保護接地導体接続部およびシールドサポート

7.8

保護接地導体接続部およびシールドサポート
以下のシールド接続クランプは,アナログ入力のシールド接続用コンポーネントハウジングの底部で使用できます。
シールド接続クランプ

手配形式

Phoenix Contact

SK83025163

Phoenix Contact

SK143025176

Phoenix Contact

SK203025189

WeidmüllerKLBUE CO1

1753311001

以下の写真は, Weidmüller
社製シールド接続クランプ付きシールド接点を示しています。

①
②
図 7-7

保護接地導体接続部 M4/1.8 Nm
シールド接続端子, Weidmüller 社製, タイプ:KLBUE CO1, 手配形式:1753311001

VSM10 の保護接地導体接続部およびシールドサポート

通知
不適切なシールドや許容されないケーブル長による破損や誤動作
シールド手順またはケーブル長が遵守されない場合,
破損の原因になる場合や機器が誤動作する場合があります。
• シールド付きケーブルのみを使用して下さい。
• 技術仕様に記載されるケーブル長を超過してはいけません。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6283電圧検出モジュールVSM10
7.9 中性点非接地系統 (IT 系統) での使用

7.9

中性点非接地系統 (IT 系統) での使用絶縁された電源系統 (IT 電源系統)
で電圧検出モジュールを使用する場合、コンポーネントの下側で端子 X530のコネクタジャンパを取り除いてください。
端子の保持スプリングを取り除くために 2本のドライバまたは適切なツールを使用し、コネクタジャンパを取り除いてください。

コネクタのジャンパ付き端子 X530

スプリングを取り除き、コネクタのジャンパを取り外してください。

7.10

技術データ
表 7- 10

技術仕様

6SL3053-0AA00-3AA1

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (DRIVE-CLiQ なし)

ADC

0.3

最大ケーブル長

m

30

電力損失

W

< 10

PE/保護接地導体接続部

M4 ネジ

重量

kg

制御電源

284

1

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

電圧検出モジュールVSM10
7.11 保守および保全

7.11

保守および保全

シャーシのスマートラインモジュールおよびアクティブラインモジュールの電圧検出モジュール
VSM10 の交換
シャーシのアクティブインターフェースモジュールまたはスマートラインモジュールで電圧検出モジュール VSM10を使用する場合、以下のアプリケーションでのケースを遵守しなければなりません。
1. 手配形式 6SL3053-0AA00-3AA0 の VSM10 を手配形式 6SL3053-0AA00-3AA1 のVSM10 と交換:

VSM10 の下側の端子 X530 でコネクタのジャンパ ①が取り除かれることは許容されません！

2. 手配形式 6SL3053-0AA00-3AA1 の VSM10 を手配形式 6SL3053-0AA00-3AA1 のVSM10 と交換:
新しい VSM10 (スペアパーツ) の端子 X530

でコネクタのジャンパ①は、以前に設置された VSM10と同じ方法で処理してください。
危険スペアパーツの不適切な交換時の感電による生命の危険性
手配形式 6SL3053-0AA00-3AA0 の VSM10 を手配形式 6SL3053-0AA00-3AA1のVSM10 と交換する際に、X530のコネクタのジャンパを取り除く場合には、シャーシのアクティブインターフェース
モジュールまたはスマートラインモジュールに危険電圧が存在します。活線部への接触により死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• VSM10 の交換手順は上記の通りです。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6285電圧検出モジュールVSM10
7.11 保守および保全286

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.1

8

はじめに
エンコーダシステムは、DRIVE-CLiQ を介して SINAMICS S120 に接続してください。
DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータ (例: 同期モータ 1FK7 および
1FT7、およびインダクションモータ 1PH7 および 1PH8)がこの目的で設計されています。
これらのモータでは、モータとエンコーダの種類が自動検出されるので、試運転調整や故障診断が容易になります。

DRIVE-CLiQ インターフェースなしのモータと外部エンコーダ
DRIVE-CLiQ インタフェースがないモータ、内蔵 DRIVE-CLiQ
インタフェースがない外付けエンコーダは、エンコーダおよび温度信号の評価をイネーブルにするために、センサモジュールを介して接続されなければなりません。
センサモジュールキャビネット (SMC)は制御盤内部での取り付け用に提供され、センサモジュールエクスターナル (SME)
は、制御盤外部での取り付け用に提供されています。
特に指定がなければ、各センサモジュールに接続可能なエンコーダは 1 台のみです。

DRIVE-CLiQ インターフェース付きのモータと外部エンコーダ
DRIVE-CLiQ インターフェース付きのモータは、MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ
ケーブルを使用して該当するモータモジュールに直接接続することができます。
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ ケーブルのモータ側での接続は、保護等級 IP67です。
DRIVE-CLiQ インターフェースは、内蔵の DC 24 V
電源によりモータエンコーダに電力を供給し、モータエンコーダ、温度検出信号、シリ
アル番号、定格データ (電圧、電流、トルク)のような電子銘板データを直接コントロールユニットに伝送します。
そのため、異なるエンコーダケーブルが、例えば、レゾルバや絶対値エンコーダなどの様々なエンコーダタイプで必要とされません。 配線は、MOTION-CONNECT DRIVE
CLiQ ケーブル一本で機能します。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6287

エンコーダシステムの接続
8.2 センサモジュールの概要
DRIVE-CLiQ エンコーダ
DRIVE-CLiQ 付きエンコーダは、DRIVE-CLiQ
インターフェース内蔵の絶対値エンコーダのことです (章「DRIVE-CLiQ エンコーダ(ページ 389)」を参照)。

8.2

センサモジュールの概要

制御盤取り付け型のセンサモジュール (SMC)
制御盤取り付け型センサモジュール SMC10、SMC20、SMC30 および SMC40
は、個別に注文し、コンフィグレーションすることができます。SMC は、DRIVECLiQ
インタフェース付きモータが使用できない場合、または、モータエンコーダに加えて外部エンコーダが要求される場合に使用されます。各制御盤取り付け型のセンサモジュー
ル SMC10、SMC20 および SMC30 に接続可能なエンコーダは 1 台のみです。SMC40
は、デュアルエンコーダシステムをサポートします。制御盤取り付け型のセンサモジュールは、これら測定システムを処理し、検出値を DRIVE-CLiQ信号に変換します。モータまたはエンコーダデータは保存されません。
注記
制御盤取り付け型のセンサモジュールはエンコーダに給電します;
しかしながら、制御盤取り付け型のセンサモジュールは、DC 24 Vが個別に供給されなければなりません。

図 8-1

288

制御盤取け付け型センサモジュール (SMC) の概要

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.2 センサモジュールの概要
外部センサモジュール (SME)
外部センサモジュール SME20、SME25、SME120、および SME125
は、機械装置での使用のみを意図したものです (北米では、NFPA
79「産業機械用電気規格、Electrical Standard for Industrial
Machinery」に準拠)。DRIVE-CLiQ
インターフェースを他のネットワーク、例えば、Ethernetに接続することは許容されません。コンポーネントの DRIVE-CLiQ
インターフェースのみに接続してください。
制御盤外の直接エンコーダシステムは、外部センサモジュールに接続することができます。外部センサモジュールは、これらエンコーダシステムを処理し、計算値を DRIVECLiQ
信号に変換します。モータまたはエンコーダデータは、外部センサモジュールには保存されません。
注記
外部センサモジュールは、エンコーダに電源を供給します。外部センサモジュールの電
源は、接続された DRIVE-CLiQ ケーブルから供給されます。DRIVE-CLiQ
ケーブルの選定の際には、この事実を考慮しなければなりません。
外部センサモジュールは保護等級がより高く (IP67)
なっているため、制御盤外での取り付けに適しています。

図 8-2

外部センサモジュール (SME) の概要

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6289

エンコーダシステムの接続
8.2 センサモジュールの概要
接続可能なエンコーダシステム
表 8- 1

接続可能なモータエンコーダシステム一覧

SMC
エンコーダシステム

SME

SMC10 SMC20 SMC30 SMC40 SME20 SME25 SME12 SME12
0
5

レゾルバ

可

-

-

-

-

-

-

-

インクリメンタルエンコーダ

-

可

-

-

可

-

可

-

-

-

可

-

-

-

-

-

絶対値エンコーダ EnDat 2.11)

-

可

-

-

-

可

-

可

絶対値エンコーダ EnDat 2.22)

-

-

-

可

-

-

-

-

絶対値エンコーダ SSI

-

可3)

可4)

-

-

可3)

-

可3)

温度評価

可

可

可

-

可5)

-

可

可

sin/cos (1 Vpp)
ゼロ信号付き/なし
インクリメンタルエンコーダ
TTL/HTL(保護的 (保護的
電気絶

電気絶

縁)

縁)

1)

絶対値エンコーダ EnDat 2.2、Article No. 02 も接続可能

2)

絶対値エンコーダ EnDat 2.2、Article No. 22 は接続可能ですが、絶対値エンコーダ EnDat 2.2、Article No.
02 は接続できません

3)5 V 電源の SSI エンコーダでのみ可能

4)5 V または 24 V 電源の SSI エンコーダで可能5)指定されたアダプタケーブル 6FX8002-2CA88 で290

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.3 センサモジュールおよびエンコーダについての安全に関する情報

8.3

センサモジュールおよびエンコーダについての安全に関する情報
警告
基本的な安全に関する情報,
残留する危険性が十分に遵守されない場合の死亡の危険性
1 章 (ページ 23)の基本的な安全に関する情報および残留する危険性が遵守されない場合,
重傷や死亡を含む事故が発生する場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• 危険性を評価する場合, 残留する危険性を考慮してください。
警告
換気用クリアランスが不十分であるために過熱が発生する場合の火災による死亡の危
険性換気用クリアランスが不十分である場合, コンポーネントの過熱が生じ,火災や煙が発生する場合があります。これにより重大な傷害または死亡に至る場合があります。これは,故障時間の増加および機器/システムの寿命の短縮に至る場合があります。
• このため, 制御盤取り付け型のセンサモジュールの上下で 50 mmのクリアランスを確保しなければなりません。
注記
エンコーダ信号の外乱によるエンコーダ故障の危険性
好ましくない材料の組み合わせにより、ベルトプーリとベルト間の静電気が発生します。この静電帯電 (数 kV) は, モータ軸およびエンコーダ信号の外乱 (エンコーダ故障)
を引き起こすエンコーダを介して放電されます。
• 静電帯電防止用ベルト (特殊な導電性ウレタン混合物) を使用して下さい。
警告
運転中のエンコーダケーブルの接続および接続解除時の感電による死亡の危険性
運転中にプラグを抜くと, アーク放電による重傷または死亡に至る場合があります。
• ホットプラグ接続が特に認められていない場合,
シーメンス製モータへのエンコーダケーブルの接続解除または接続は無電圧状態でのみ行ってください。直接測定システム (他社製エンコーダ) を使用する場合,
製造メーカに,電圧がかかった状態で接続/接続解除が可能かどうかお問い合わせください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

291

エンコーダシステムの接続
8.3 センサモジュールおよびエンコーダについての安全に関する情報

通知
許容されないエンコーダシステム数を接続する場合の破損最大許容数を超えるエンコーダシステムがセンサモジュールに接続される場合、破損の原因になる場合があります。
• センサモジュールでは、エンコーダシステムの最大許容数だけを接続してください。
– センサモジュール SMC10、SMC20、SMC30:シングルエンコーダシステム– センサモジュール SMC40:デュアルエンコーダシステム– センサモジュール SMEx:シングルエンコーダシステム
注記
電気接地点からの等価電流による耐ノイズ性レベルの低下
エンコーダのハウジングと信号ケーブル,またはエンコーダシステムの制御回路の間に電気的接続を確実になくしてください。
これが十分に遵守されない場合, 一定の状況下で,システムに必要とされる耐ノイズ性レベルに達することができません (この場合,
電気設置点から等価電流が流れる危険性があります)。
通知
不適正な DRIVE-CLiQ ケーブルの使用による破損
不適正またはリリースされていない DRIVE-CLiQ ケーブルが使用される場合,
ドライブまたはシステムで, 破損または誤動作が発生する場合があります。
• シーメンスによりリリースされた適切な DRIVE-CLiQ ケーブルのみを,それぞれのアプリケーションで使用して下さい。
注記
分散制御方式の DRIVE-CLiQ ノードの等電位ボンディング機能
機能的等電位ボンディングコンセプトで, DRIVE-CLiQを介して接続されるコンポーネントのすべてを統合してください。この接続は等電位接続用導体を使用し, 機械の地金部分と工場の構成部品とをお互いに接続して取り付け,
適切に固定されなけれはなりません。
代わりに, 可能な限り、DRIVE-CLiQ ケーブルに並列で布線される導体 (最小 6 mm²)を使用して, 等電位ボンディングを確立することができます。これは, DME20, SME20,
SME25, SME120, SME125 などのすべての分散制御方式の DRIVE-CLiQノードが含まれます。

292

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.4 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC10

注記
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースによる誤動作
汚れた DRIVE-CLiQ
インターフェースの使用により、誤作動がシステム内で発生する場合があります。
• 使用しない DRIVE-CLiQ
インターフェースは提供されたブランキングカバーで覆ってください。

8.4

センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC10

8.4.1

説明
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC10 は、EN 60715に準拠した標準取り付けレールにスナップ取り付けするための拡張モジュールです。これは、エンコーダ信号を評価し、コントロールユニットに DRIVE-CLiQ
を介して、速度、位置実績値、ロータ位置、および、必要に応じてモータ温度を伝送します。
SMC10 はレゾルバからのセンサ信号を評価するために使用されます。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

293エンコーダシステムの接続
8.4 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC10

8.4.2

インターフェースの説明

8.4.2.1

概要

図 8-3

294

SMC10 インターフェースの概要

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.4 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC10
8.4.2.2

X500 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 8- 2

X500:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA

予備、使用しないことB

M (0 V)

受信データ -

制御回路接地コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
DRIVE-CLiQ ポートのブランキングカバーは、納入範囲に含まれます。
ブランキングカバー (50 x) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6295

エンコーダシステムの接続
8.4 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC10
8.4.2.3
表 8- 3

X520 エンコーダシステムインターフェース
X520:エンコーダシステムのインターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

予備, 使用しないこと

2

予備, 使用しないこと

3

S2

レゾルバ信号 A (sin+)

4

S4

反転レゾルバ信号 A (sin-)5

接地

接地 (内部シールド用)6

S1

レゾルバ信号 B (cos+)7

S3

反転レゾルバ信号 B (cos-)8

接地

接地 (内部シールド用)

9

R1

レゾルバ励磁, 正側10予備, 使用しないこと

11

R2

12

予備, 使用しないこと

13+Temp 1)14

予備, 使用しないこと

15

予備, 使用しないこと

16

予備, 使用しないこと

17

予備, 使用しないこと

18

予備, 使用しないこと

19

予備, 使用しないこと

20

予備, 使用しないこと

21

予備, 使用しないこと

22

予備, 使用しないこと

23

予備, 使用しないこと

24

接地

接地 (内部シールド用)25- Temp1)

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

レゾルバ励磁、負側
温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

コネクタタイプ: 25 ピン D-SUB コネクタ
温度センサ接続を介した測定電流:2 mA
1)

温度測定の精度:- KTY: ±7 °C (評価を含む)- PT1000: ±5 °C (PT1000 許容クラス B, DIN EN 60751 準拠, 評価を含む)- PTC: ±5 °C (評価を含む)

296

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.4 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC10

通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することはできません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• 必ず正しい極性で KTY センサを接続してください。
KTY 温度センサのパラメータ設定に関するデータは, 以下の資料を参照してください:
資料: /FH1/ SINAMICS S120 Function Manual, Chapter "Monitoring and protectivefunctions/thermal motor protection"
警告
温度センサの電圧フラッシュオーバに起因する感電による死亡の危険性
信号制御回路での電圧フラッシュオーバは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
• 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
• 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例:リニアモータまたは他社製モータの場合) は, 外付けのセンサモジュール (SME120
または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。

8.4.2.4

X524 制御電源
表 8- 4

X524:制御電源

端子

機能

技術仕様

+

制御電源

電圧:24 V (20.4 … 28.8 V)

+

制御電源

消費電流:最大 0.35 A

M

制御回路接地コネクタのジャンパ経由での最大電M

制御回路接地流:20 A (UL/CSA に準拠した 15 A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 410)

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6297

エンコーダシステムの接続
8.4 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC10接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M" の端子は,コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより,電源電圧が確実にループスルーされます。

8.4.3

接続例

図 8-4

DRIVE-CLiQ
インターフェースを使用しない、モータの制御盤取付け型センサモジュール(SMC) によるエンコーダシステムの接続

8.4.4

LED の意味

表 8- 5制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC10 の LED の意味

LED
RDY

カラー
-

ステータ
ス
オフ

READY

内容、原因
制御電源が不足しています、または、許容範囲の解決策–

外側にあります。
緑色

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ–

クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
オレン

連続点灯

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

–

ジ色

298

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.4 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC10
LED

カラー

ステータ
ス

赤色

連続点灯

内容、原因

解決策

このコンポーネントで、少なくとも 1

故障の除去とリセ

つの故障が発生中です。

ットを行ってくだ

注:

さい。

該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず、LED は動作します。
緑色/赤

点滅 0.5

色Hz

ファームウェアのダウンロード中です。

点滅 2 Hz ファームウエアのダウンロードが完了しました。
システムは POWER ON を待機します。

–
POWER ONを実行してくださ
い。

緑色/オ

点滅

LED

レンジ

によるコンポーネント認証が有効化されます1)。

色

注:

または

コンポーネントの認識が有効化される場合、オプ

赤色/オションは共に LED の状態に左右されます。

–

レンジ
色
1)

LED を使用したコンポーネント検出を有効化するパラメータは、以下の資料から入手していただけます:
資料: /LH1/ SINAMICS S120/S150 リストマニュアル

故障の原因および修復原因および故障の解決についての関連情報は以下の資料から入手していただけます:●

資料:/LH1/SINAMICS S120/S150 リストマニュアル●

参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6299

エンコーダシステムの接続
8.4 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC10

8.4.5

外形寸法図

図 8-5

センサモジュールキャビネット SMC10 の外形寸法図、すべての寸法は mm
および (inch) 単位

300

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.4 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC10

8.4.6

取付け

取り付け
1. コンポーネントを後方に少し傾け、フックを使用して、これを DIN
レールに取り付けます。
2. 後部ラッチの取り付けスライドが所定の位置に収まる音が聞こえるまで、コンポー
ネントを DIN レールの方に回します。
3. 取り付けレール上のコンポーネントが最終位置に到達するまで、左または右にスラ
イドさせます。

取り外し
1. 最初に、取り付けレールとの連結を開放するために、ラグで取り付けスライドを下方に移動してください。
2. コンポーネントを前面に回し、DIN レールから上方に取り外してください。

①
②
図 8-6

取り付けスライド
取り付けレール

DIN 取り付けレールからの取り外し

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

301エンコーダシステムの接続
8.4 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC10

8.4.7

技術仕様
表 8- 6技術仕様

6SL3055-0AA00-5AA.

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (エンコーダシステムなし)

ADC≤ 0.20電流 (エンコーダシステムあり)

ADC≤ 0.35

電力損失

W

≤ 10

最大ケーブル長

m

30

制御電源

仕様
レゾルバの変圧比 (ü)

0.5

ü=0.5 の場合の SMC10 の励磁電圧

Vrms

4.1

SMC10 の振幅監視スレッシホールド （2

Vrms

1

励磁電圧 (パラメータ設定不可)

Vrms

4.1

励磁周波数

kHz

5 - 16

次側トラック）(電流コントローラクロックサイクルに同
期)
PE/保護接地導体接続部

M4 ネジでハウジングに接続

最大エンコーダケーブル長

m

130

重量

kg

0.45

表 8- 7

処理可能な最大周波数 (速度)レゾルバ / モータの最大速度

レゾルバ
極数

極対数

8 kHz / 125 μs

4 kHz / 250 μs

2 kHz / 500 μs

2極1120000 rpm

60000 rpm

30000 rpm

4極

260000 rpm

30000 rpm

15000 rpm

6極

340000 rpm

20000 rpm

10000 rpm

8極

430000 rpm

15000 rpm

7500 rpm

オーム抵抗 R とインダクタンス L との比率 (レゾルバの 1 次側巻線) で, レゾルバがSMC10 で処理可能であるかどうかが決まります。以下の図を参照:

302

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.4 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC10

図 8-7

励磁周波数 f = 5000 Hz で接続可能なロータインピーダンス

上の図に表示されたものを確認するには,エンコーダ製造メーカのデータシートからのインピーダンス Zrs または Zro(短絡またはオープン出力を伴う R1 および R2 間のインピーダンス)を使用する必要があります。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

303

エンコーダシステムの接続
8.5 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC20

8.5

センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC20

8.5.1

説明
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC20 は, EN 60715に準拠した標準取り付けレールにスナップ取り付けするための拡張モジュールです。これはエンコーダ信号を評価し、コントロールユニットに DRIVE-CLiQ
を介して、速度、位置実績値、ロータ位置、および、該当する場合、モータ温度および基準点を伝送します。
SMC20 は, SIN/COS (1 Vpp) のインクリメンタルエンコーダまたは EnDat 2.1の絶対値エンコーダからのエンコーダ信号を評価するために使用されます。EnDat 2.2
手配形式 02 または SSI.

304

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.5 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC20

8.5.2

インターフェースの説明

8.5.2.1

概要

図 8-8

SMC20 のインターフェース概要

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

305

エンコーダシステムの接続
8.5 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC20
8.5.2.2

X500 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 8- 8

X500:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA

予備、使用しないことB

M (0 V)

受信データ -

制御回路接地コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
DRIVE-CLiQ ポートのブランキングカバーは、納入範囲に含まれます。
ブランキングカバー (50 x) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0306

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.5 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC20
8.5.2.3
表 8- 9X520 エンコーダシステムインターフェース
X520:エンコーダシステムのインターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

P encoder

エンコーダ電源2

M encoder

エンコーダ電源用接地

3A

インクリメンタル信号 A

4A*

反転インクリメンタル信号 A

5接地

接地 (内部シールド用)

6B

インクリメンタル信号 B

7

B*

反転インクリメンタル信号 B

8接地

接地 (内部シールド用)9

予備, 使用しないこと

10

Clock

クロック、EnDat インターフェース、SSI
クロック

11

予備, 使用しないこと

12

Clock*

反転クロック, EnDat インターフェース,
反転 SSI クロック

13

+Temp 1)

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

14

P sense

エンコーダ電源の検出入力

15

Data

データ, EnDat インターフェース,
SSI データ16

M sense

接地検出入力エンコーダ電源

17R

原点信号 R

18

R*

反転原点信号 R

19

C

絶対値トラック信号 C

20

C*

反転絶対値トラック信号 C

21

D

絶対値トラック信号 D

22

D*

反転絶対値トラック信号 D

23

Data*

反転データ、EnDat インターフェース、
反転 SSI データ

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

307

エンコーダシステムの接続
8.5 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC20コネクタタイ

ピン

信号名

技術仕様

24

接地

接地 (内部シールド用)

25-Temp 1)

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

25 ピン D-SUB コネクタ

プ:
温度センサ接続を介した測定電流:2 mA
1)

温度測定の精度:- KTY: ±7 °C (評価を含む)- PT1000: ±5 °C (PT1000 許容クラス B, DIN EN 60751 準拠, 評価を含む)- PTC: ±5 °C (評価を含む)

通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することはできません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• 必ず正しい極性で KTY センサを接続してください。
KTY 温度センサのパラメータ設定に関するデータは, 以下の資料を参照してください:
資料: /FH1/ SINAMICS S120 Function Manual, Chapter "Monitoring and protectivefunctions/thermal motor protection"
警告
温度センサの電圧フラッシュオーバに起因する感電による死亡の危険性
信号制御回路での電圧フラッシュオーバは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
• 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
• 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例:リニアモータまたは他社製モータの場合) は, 外付けのセンサモジュール (SME120
または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。

308

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.5 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC20
8.5.2.4

X524 制御電源
表 8- 10

X524:制御電源

端子

機能

技術仕様

+

制御電源

電圧:24 V (20.4 … 28.8 V)

+

制御電源

消費電流:最大 0.35 A

M

制御回路接地コネクタのジャンパ経由での最大電M

制御回路接地流:20 A (UL/CSA に準拠した 15 A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 410)
接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M" の端子は,コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより,電源電圧が確実にループスルーされます。

8.5.3

接続例

図 8-9

DRIVE-CLiQ
インターフェースを使用しない、モータの制御盤取付け型センサモジュール(SMC) によるエンコーダシステムの接続

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6309

エンコーダシステムの接続
8.5 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC20

8.5.4

LED の意味

表 8- 11制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC20 の LED の意味

LED
RDY

カラー
-

ステータ
ス
オフ

READY

内容、原因

解決策

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外 –側にあります。

緑色

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック –な DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ

連続点灯

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

–

連続点灯

このコンポーネントで、少なくとも 1

故障の除去とリつの故障が発生中です。

セットを行って

注:

ください。

色
赤色

該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず、LED は動作します。
緑色/赤色

点滅

ファームウェアのダウンロード中です。

–

0.5 Hz点滅

ファームウエアのダウンロードが完了しました。シ POWER ON

2 Hz

ステムは POWER ON を待機します。

を実行してくだ
さい。

緑色 /

点滅

LED

–

オレンジ

によるコンポーネント認証が有効化されます1)。

色

注:

または

コンポーネントの認識が有効化される場合、オプシ

赤色 /ョンは共に LED の状態に左右されます。

オレンジ
色
1)

LED を使用したコンポーネント検出を有効化するパラメータは、以下の資料から入手していただけます:
資料: /LH1/ SINAMICS S120/S150 リストマニュアル

310

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.5 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC20
故障の原因および修復原因および故障の解決についての関連情報は以下の資料から入手していただけます:

8.5.5

●

資料:/LH1/SINAMICS S120/S150 リストマニュアル●

参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

外形寸法図

図 8-10センサモジュールキャビネット SMC20 の外形寸法図、データはすべて mm
および (inch)

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

311

エンコーダシステムの接続
8.5 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC20

8.5.6

取付け

取り付け
1. コンポーネントを後方に少し傾け、フックを使用して、これを DIN
レールに取り付けます。
2. 後部ラッチの取り付けスライドが所定の位置に収まる音が聞こえるまで、コンポー
ネントを DIN レールの方に回します。
3. 取り付けレール上のコンポーネントが最終位置に到達するまで、左または右にスラ
イドさせます。

取り外し
1. 最初に、取り付けレールとの連結を開放するために、ラグで取り付けスライドを下方に移動してください。
2. コンポーネントを前面に回し、DIN レールから上方に取り外してください。

①②

取り付けスライド
取り付けレール

図 8-11

312

DIN 取り付けレールからの取り外し

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.5 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC20

8.5.7
表 8- 12

技術仕様
技術仕様

6SL3055-0AA00-5BA.

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (エンコーダシステムなし)

ADC≤ 0.20電流 (エンコーダシステムあり)

ADC≤ 0.35

電力損失

W

≤ 10

最大ケーブル長

m

30

電圧

VDC

5 V DC (リモート検出あり) 1)

電流

ADC

0.35

評価可能なエンコーダ周波数 (fencoder)

kHz

≤ 500

SSI ボーレート 2)

kBd

100 - 10003)

最大エンコーダケーブル長

m

100

制御電源

エンコーダシステム電源

PE/保護接地導体接続部
kg

重量
1)

M4 ネジでハウジングに接続
0.45

コントローラは, エンコーダシステム電源電圧 (リモート検出ケーブルから検出) を,
エンコーダシステムの基準電源電圧と比較し,要求される電源電圧がエンコーダシステムで直接得られるまで,
センサモジュールの出力部でエンコーダシステムの電源電圧を調整します (5 V
エンコーダシステム電源のみ)。

2)

5 V 電源の SSI エンコーダでのみ可能。

3)

ダイアグラム「SSI エンコーダの SSI ボーレートに依存する最大許容ケーブル長」を参照してください。

注記
電流コントローラクロックサイクル
31.25 μs の電流コントローラクロックサイクルの場合, 手配形式 6SL3055-0AA00-5BA3の SMC20 を使用してください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

313

エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30

図 8-12

SSI エンコーダの SSI ボーレートに依存する最大許容ケーブル長

8.6

センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30

8.6.1

説明
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC30 は、EN 60715に準拠した標準取り付けレールにスナップ取り付けするための拡張モジュールです。これはエンコーダ信号を評価し、コントロールユニットに DRIVE-CLiQ
を介して、速度、位置実績値、および、該当する場合、モータ温度および基準点を伝送します。
SMC30 は、TTL、HTL、または SSI
インターフェースのエンコーダからのエンコーダ信号を評価するために使用されます。
.
TTL/HTL 信号と SSI
絶対値信号との組み合わせは、両方の信号が同じ測定値と異なる場合、端子X521/X531 で可能です。

314

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30

8.6.2

インターフェースの説明

8.6.2.1

概要

図 8-13SMC30 インターフェース概要

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6315エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30
8.6.2.2

X500 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 8- 13

X500:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA

予備、使用しないことB

M (0 V)

受信データ -

制御回路接地コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
DRIVE-CLiQ ポートのブランキングカバーは、納入範囲に含まれます。
ブランキングカバー (50 x) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0316

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30
8.6.2.3
表 8- 14

X520 エンコーダシステムインターフェース
X520:エンコーダシステムのインターフェース

コネクタタイ

ピン

信号名

技術仕様

1

+Temp 1)

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

2

Clock

SSI クロック3

Clock*

反転 SSI クロック4

P encoder 5 V / 24 V

エンコーダ電源5

P encoder 5 V / 24 V

6

P sense

エンコーダ電源の検出入力

7

M encoder (M)接地, エンコーダ電源

8-Temp 1)

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

9

M sense

検出入力の接地

10R

原点信号 R

11

R*

反転原点信号 R

12

B*

反転インクリメンタル信号 B

13B

インクリメンタル信号 B

14

A* / data*

反転インクリメンタル信号 A/ 反転 SSI データ

15

A / data

インクリメンタル信号 A / SSI データ

15 ピン D-SUB コネクタ

プ:
温度センサ接続を介した測定電流:2 mA
1) 温度測定の精度:- KTY: ±7 °C (評価を含む)- PT1000: ±5 °C (PT1000 許容クラス B, DIN EN 60751 準拠, 評価を含む)- PTC: ±5 °C (評価を含む)

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

317

エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30

通知
不適切な電源電圧によるエンコーダの破損
エンコーダ電源は 5 V または 24 Vにパラメータ設定することができます。誤ったパラメータ設定を行うと,エンコーダを破損する場合があります。
• 適切な電源電圧を選択してください。
通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することはできません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• 必ず正しい極性で KTY センサを接続してください。
KTY 温度センサのパラメータ設定に関するデータは, 以下の資料を参照してください:
資料: /FH1/ SINAMICS S120 Function Manual, Chapter "Monitoring and protectivefunctions/thermal motor protection"
警告
温度センサの電圧フラッシュオーバに起因する感電による死亡の危険性
信号制御回路での電圧フラッシュオーバは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
• 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
• 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例:リニアモータまたは他社製モータの場合) は, 外付けのセンサモジュール (SME120
または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。

318

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30
8.6.2.4
表 8- 15

X521

X531

X521 / X531 代替エンコーダシステムインターフェース
X521/X531:代替エンコーダシステムインターフェース

ピン

名称

技術仕様

1

A

インクリメンタル信号 A

2

A*

反転インクリメンタル信号 A

3B

インクリメンタル信号 B

4

B*

反転インクリメンタル信号 B

5R

原点信号 R

6

R*

反転原点信号 R

7

CTRL

制御信号

8

M

接地

1

P_Encoder 5 V / 24 V

エンコーダ電源2

M_Encoder接地, エンコーダ電源

3-Temp 1)

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

4+Temp 1)

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

5

Clock

SSI クロック

6

Clock*

反転 SSI クロック

7

Data

SSI データ

8

Data*

反転 SSI データ

最大接続可能ケーブル断面積1.5 mm2
温度センサ接続を介した測定電流:2 mA
ユニポーラ HTL エンコーダが使用される場合, 端子ブロックの A*, B*, および R* は M_Encoder (X531)
2) ジャンパされなければなりません。
1)

温度測定の精度:- KTY: ±7 °C (評価を含む)- PT1000: ±5 °C (PT1000 許容クラス B, DIN EN 60751 準拠, 評価を含む)- PTC: ±5 °C (評価を含む)

2)

物理的な伝送メディアの堅牢性の高さから,常にバイポーラ接続を使用すべきです。プッシュプル信号を出力しないタイプのエンコーダの場合のみ,
ユニポーラ接続を使用してください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

319

エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30

警告
ケーブルシールドの未接続での感電による死亡の危険性
危険な接触電圧は, 未接続のケーブルシールドにより,容量性クロスカップリングを通じて発生する場合があります。
• ケーブルシールドをエンコーダシステム接続用コンポーネントの端子に取り付けてください。

温度センサ接続通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することはできません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• 必ず正しい極性で KTY センサを接続してください。
KTY 温度センサのパラメータ設定に関するデータは, 以下の資料を参照してください:
資料: /FH1/ SINAMICS S120 Function Manual, Chapter "Monitoring and protectivefunctions/thermal motor protection"
注記
温度センサケーブルの最大長は 100 m
です。ケーブルはシールド付きでなければなりません。

警告
温度センサの電圧フラッシオーバに起因する感電による死亡の危険性
信号制御回路での電圧フラッシュオーバは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
• 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
• 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例:リニアモータまたは他社製モータの場合) は、外付けのセンサモジュール (SME120
または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。

320

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30
8.6.2.5

X524 制御電源
表 8- 16

X524:制御電源

端子

機能

技術仕様

+

制御電源

電圧:24 V (20.4 … 28.8 V)

+

制御電源

消費電流:最大 0.55 A

M

制御回路接地コネクタのジャンパ経由での最大電M

制御回路接地流:20 A (UL/CSA に準拠した 15 A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 410)
接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M" の端子は,コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより,電源電圧が確実にループスルーされます。

8.6.3

接続例

接続例 1:HTL エンコーダ、バイポーラ、基準信号あり

図 8-14接続例 1:HTL エンコーダ、バイポーラ、基準信号あり

信号ケーブルは、耐誘導ノイズ性を向上するためにツイストペアでなければなりません。
コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

321エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30
接続例 2:HTL エンコーダ、ユニポーラ、基準信号あり

図 8-15接続例 2:HTL エンコーダ、ユニポーラ、基準信号あり1)

1)

物理的な伝送メディアの堅牢性の高さから、常にバイポーラ接続を使用すべきです。プッシュプル信号を出力しないタイプのエンコーダの場合、ユニポーラ接続のみ使用してください。

図 8-16接続例 2 の写真:SMC30、30 mm 幅

上の写真は、ユニポーラ HTL
エンコーダ、基準信号付き、を接続するためのワイヤジャンパを示しています。

322

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30

8.6.4

LED の意味

表 8- 17

制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC30 の LED の意味

LED

カラー

ステータ 内容、原因
ス

解決策

RDY

–

オフ

–

READY

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外側にあります。

緑色

連続点灯 コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ–

クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
オレンジ 連続点灯 DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

–

色
赤色

連続点灯 このコンポーネントで、少なくとも 1

故障の除去とリセ

つの故障が発生中です。

ットを行ってくだ

注記:

さい。

LED
は再コンフィグレーションされている該当するメ
ッセージに関係なく制御されます。
緑色/赤

点滅 0.5ファームウェアのダウンロード中です。

–

色

Hz

緑色/赤

点滅 2

ファームウエアのダウンロードが完了しました。

POWER ON

色

Hz

システムは POWER ON を待機します。

を実行してくださ
い

緑色/オ

点滅

LED

レンジ色

によるコンポーネント認証が有効化されます1)。

または

注記:

赤色/オ

コンポーネントの認識が有効化される場合、オプ

レンジ色

ションは共に LED の状態に左右されます。

OUT > 5 –V

オフ

制御電源が不足しています、または、許容範囲の––外側にあります。
電源 ≤ 5 V
オレンジ 連続点灯 エンコーダシステムの制御電源が利用可能です。
色

1)

–

電源 > 5 V

LED を使用したコンポーネント検出を有効化するパラメータは、以下の資料から入手していただけます:
資料: /LH1/ SINAMICS S120/S150 リストマニュアル

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

323

エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30
故障の原因および修復原因および故障の解決についての関連情報は以下の資料から入手していただけます:

8.6.5

●

資料:/LH1/SINAMICS S120/S150 リストマニュアル●

参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

外形寸法図

図 8-17

センサモジュールキャビネット SMC30 の外形寸法図、データはすべて mm
および (inch)324

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30

8.6.6

取付け

取り付け
1. コンポーネントを後方に少し傾け、フックを使用して、これを DIN
レールに取り付けます。
2. 後部ラッチの取り付けスライドが所定の位置に収まる音が聞こえるまで、コンポー
ネントを DIN レールの方に回します。
3. 取り付けレール上のコンポーネントが最終位置に到達するまで、左または右にスラ
イドさせます。

取り外し
1. 最初に、取り付けレールとの連結を開放するために、ラグで取り付けスライドを下方に移動してください。
2. コンポーネントを前面に回し、DIN レールから上方に取り外してください。

①②

取り付けスライド
取り付けレール

図 8-18

DIN 取り付けレールからの取り外し

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

325エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30

8.6.7

保護接地導体接続部およびシールドサポート
システムが端子台 X521/X531に接続されている場合のみ、シールドクランプ接続が必要になります。

①②

M4 ネジ付きの保護接地導体接続部/1.8 Nm
シールド接続端子, Weidmüller 社製, タイプ:KLBUE CO1, 手配形式:1753311001

図 8-19シールドサポートおよび PE/保護接地導体接続部

ケーブルの曲げ半径に注意しなければなりません (MOTION-CONNECT
説明書を参照)。
通知
不適切なシールドや許容されないケーブル長による破損や誤動作
シールド手順またはケーブル長が遵守されない場合,
破損の原因になる場合や機器が誤動作する場合があります。
• シールド付きケーブルのみを使用して下さい。
• 技術仕様に記載されるケーブル長を超過してはいけません。

326

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30

8.6.8
表 8- 18

技術仕様
技術仕様

6SL3055-0AA00-5CA2

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (エンコーダシステムなし)

ADC≤ 0.20電流 (エンコーダシステムあり)

ADC≤ 0.55

電力損失

W

≤ 10

最大ケーブル長

m

30

電圧

VDC

5 (リモート検出あり/なし)1)または VDC - 1 V

電流

ADC

0.35

評価可能なエンコーダ周波数 (fencoder) kHz≤ 300

SSI ボーレート

100 - 10002)

制御電源

エンコーダシステム電源

kBd

PE/保護接地導体接続部
kg

重量
1)

M4 ネジでハウジングに接続
0.45

コントローラは, エンコーダシステム電源電圧 (リモート検出ケーブルから検出) を,
エンコーダシステムの基準電源電圧と比較し,要求される電源電圧がエンコーダシステムで直接得られるまで,
センサモジュールの出力部でエンコーダシステムの電源電圧を調整します (5 V
エンコーダシステム電源のみ)。リモート検出は X520 へのみ。

2)

ダイアグラム「SSI エンコーダの SSI ボーレートに依存する最大許容ケーブル長」を参照してください。

接続可能なエンコーダシステム
表 8- 19

接続可能なエンコーダシステムの仕様

パラメータ

名称

信号レベル High

しきい値

最小

最大

単位

UHdiff

2

5

V

ULdiff-5-2

V(X520 または X521/X531 の TTL
バイポーラ)1)
信号レベル Low
(X520 または X521/X531 の TTL
バイポーラ)1)

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

327

エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30

パラメータ

名称

しきい値

最小

最大

単位

信号レベル High

UH3)

High

17

VCC

V

Low

10

VCC

V

High

0

7

V

Low

0

2

V

UHdiff

3

VCC

V

ULdiff

-VCC

-3

V

UHdiff

2

5

V

ULdiff

-5

-2

V

信号周波数

fS

-

300

kHz

エッジクリアランス

tmin

100

-

ns

「ゼロパルス無効時間」

tLo

640

(tALo-BHi -ns(HTL ユニポーラ)
信号レベル Low

UL3)

(HTL ユニポーラ)
信号レベル High(HTL バイポーラ)2)
信号レベル Low
(HTL バイポーラ)2)
信号レベル High(X520 または X521/X531 の SSI
バイポーラ)1)
信号レベル Low
(X520 または X521/X531 の SSI
バイポーラ)1)(A=B=high の前後)
「ゼロパルス有効時間」

tHi)/24)
tHi

640(A=B=high 以上の時間の間)

tALo-BHi - 2*tLo

ns

4)

1)

他の信号レベルは RS422 規格に準拠。

2)

各信号の絶対レベルは 0 V とエンコーダシステムの VCC の間をとります。

3)

手配形式 6SL3055-0AA00-5CA2 およびファームウェアバージョン 2.5 SP1 以降だけが,ソフトウェアを使用して,この値をコンフィグレーションすることができます。古いファームウェアバージョンおよび手配形式が6SL3055-0AA00-5CA2 よりも古い場合, "Low" のしきい値が適用されます。

4)

tALo-BHi は規程された値ではありませんが, トラック A の立下りエッジと, トラック Bの次の立ち上がりエッジまでの間の時間です。

328

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30
表 8- 20

接続可能なエンコーダ

X520(D-SUB)

X521
(端子)

X531
(端子)

トラック
監視

リモート検出2)

HTL バイポーラ 24 V

可

可

可

不可

HTL ユニポーラ 24 V1)可可 (但し,

不可

不可

バイポーラ接続が推奨されます)1)
TTL バイポーラ 24 V

可

可

可

不可

TTL バイポーラ 5 V

可

可

可

X520 でSSI 24 V/5 V

可

可

不可

不可

TTL ユニポーラ
1)

不可

物理的な伝送メディアの堅牢性の高さから,常にバイポーラ接続を使用すべきです。プッシュプル信号を出力しないタイプのエンコーダの場合のみ,
ユニポーラ接続を使用してください。

2)

コントローラは, エンコーダシステム供給電圧 (リモート検出ケーブルから検出) を,
エンコーダシステムの基準供給電圧と比較し,要求される供給電圧がエンコーダシステムで直接得られるまで,
センサモジュールの出力部でエンコーダシステムの供給電圧を調整します (5 V
エンコーダシステム電源のみ)。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

329

エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30
最大許容エンコーダケーブル長
表 8- 21

最大許容エンコーダケーブル長

最大許容エンコーダケーブル長 単位 [m]エンコーダタイプ
TTL1)

100

HTL ユニポーラ2)

100

HTL バイポーラ

300

SSI

1003)

1)

X520 に接続した TTL エンコーダ → リモート検出 → 100 m

2)

物理的な伝送メディアの堅牢性の高さから,常にバイポーラ接続を使用すべきです。プッシュプル信号を出力しないタイプのエンコーダの場合のみ, ユニポーラ接続を使用してください。

3)

ダイアグラム「SSI エンコーダの SSI
ボーレートに依存する最大許容ケーブル長」を参照してください。

SSI エンコーダ

図 8-20

SSI エンコーダの SSI ボーレートに依存する最大許容ケーブル長

X521/X531 に接続された 5 V 電源のエンコーダ
X521/X531 に接続された 5 V 電源のエンコーダの場合, ケーブル長 (ケーブルサイズ 0.5mm2) はエンコーダ電流に依存します。

330

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30

図 8-21

エンコーダ消費電流と最大ケーブル長の関係

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

331エンコーダシステムの接続
8.6 センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC30
リモート検出なしのエンコーダ
リモート検出なしのエンコーダが使用される場合, 許容ケーブル長は最大で 100 mに制限されます。なぜなら,
電圧降下はケーブル長およびエンコーダ電流に依存するためです。

図 8-222 つのエッジ間のトラック A とトラック B の信号特性:パルスエンコーダの 2
つのエッジ間の時間

図 8-23332

トラック信号に対するゼロパルスの位置

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.7 制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40

8.7

制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40

8.7.1

説明
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40 は, EN 60715に準拠した標準取り付けレールにスナップ取り付けするための拡張モジュールです。これは, 絶対値エンコーダ EnDat 2.2, Article No. 22 からのエンコーダ信号を DRIVE-CLiQに変換し, これらをコントロールユニットに送信するために使用されます。SMC40
では, EnDat 2.2, Article No. 22のデュアルエンコーダシステムを接続することができます。これは, 互いに独立して, 2
つの DRIVE-CLiQ エンコーダ信号に変換されます。
注記
許容可能なエンコーダ• 絶対値エンコーダ EnDat 2.2, 手配形式 22のみを使用してください。絶対値エンコーダ EnDat 2.2, 手配形式 02は接続しないでください。
• ソフトウェアバージョン 4.5 および 4.6 でのみ絶対値エンコーダ(インクリメンタルエンコーダではない） を使用して下さい。
• 例えば,
以下のような任意のバッテリーバッファ式エンコーダは使用しないでください。Heidenhain EBI 1135.

コンフィグレーションおよび試運転
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40が初回の試運転時にトポロジーに確実に統合されるように,
以下の接続条件を必ず遵守しなければなりません。
●

DRIVE-CLiQ を使用して SMC40 上で DRIVE-CLiQ インターフェース X500/1
または X500/2 の少なくとも一方を接続してください。

●

1 台の EnDat エンコーダを該当するエンコーダインターフェース X520/1 (X500/1
へ) または X520/2 (X500/2 へ) に接続してください。

●

スター結線でのみ SMC40 を運転してください。DRIVE-CLiQ ソケット X500/1
および X500/2 は, 直列接続には使用することができません。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6333エンコーダシステムの接続
8.7 制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40

注記
SMC40 は, DRIVE-CLiQ インターフェース X500/.
および該当するエンコーダインターフェース X520/. が割り付けられる場合にのみ,
実際のトポロジーにその後統合されます。エンコーダが接続されていない場合, その後,
SMC40 をそのトポロジーに統合することはできません。
温度信号
EnDat2.2 エンコーダが既に温度を評価している場合, 温度信号は DRIVE-CLiQ により
SMC40 を通じて伝送できます。

334

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.7 制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40

8.7.2

インターフェースの説明

8.7.2.1

概要

図 8-24SMC40 インターフェースの概要

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

335

エンコーダシステムの接続
8.7 制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40
インターフェースの割り付け
チャンネル 1 および 2 の DRIVE-CLiQ
およびエンコーダインターフェースは、論理的に互いに完全に独立して、恒久的に割り付けられます。
X500/1
DRIVE-CLiQ
ソケット

X500/2
DRIVE-CLiQ
ソケット

左の RDY LED

右の RDY LED

X520/1

EnDat 2.2 入力

チャンネル 1---

チャンネル 1---

X520/2

EnDat 2.2 入力---

チャンネル 2---

チャンネル 2制御回路電源用のコネクタ X524 は両方のチャンネルに使用されます。

8.7.2.2

X500/1 および X500/2 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 8- 22

X500/1 および X500/2:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA

予備、使用しないことB

M (0 V)

受信データ -

制御回路接地コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは、納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 x) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

注記
DRIVE-CLiQ ケーブル最大許容長は 30 m です。

336

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.7 制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40
8.7.2.3

X520/1およびX520/2エンコーダシステムインターフェース
表 8- 23

X520/1 および X520/2: エンコーダシステムインターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

P encoder

エンコーダ電源2

M encoder

接地、エンコーダ電源

3

予備、使用しないこと

4

予備、使用しないこと

5

Data

データ、EnDat
インターフェース

6

予備、使用しないこと

7

予備、使用しないこと

8

Data*

反転データ、EnDat
インターフェース

9

P encoder

10

予備、使用しないこと

11

M encoder

12

予備、使用しないこと

13

予備、使用しないこと

14

Clock

エンコーダ電源

接地、エンコーダ電源

クロック、EnDat
インターフェース

15

Clock*

反転クロック EnDat
インターフェース

コネクタタ 15 ピン D-SUB コネクタ
イプ:

注記
エンコーダシステムへの最大許容ケーブル長は 100 m
です。指定されたエンコーダ供給電圧は遵守されなければなりません。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

337

エンコーダシステムの接続
8.7 制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40

注記
SMC40 側とエンコーダ側のピン 1/9 および 2/11 (M12 コネクタでは、ピン 8/2
およびピン 5/1)
は並列に接続され、それぞれケーブルサイズを大きくするために、個別の導体で配線されなければなりません。
警告
温度センサの電圧フラッシオーバに起因する感電による死亡の危険性
信号制御回路での電圧フラッシュオーバは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
• 安全絶縁の指定を十分に遵守した温度センサを使用してください。
• 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例:リニアモータまたは他社製モータの場合) は、増設 I/O モジュール TM120を使用してください。

8.7.2.4

X524 制御電源
表 8- 24

X524:制御電源

端子

機能

技術仕様

+

制御電源

電圧:24 V (20.4 - 28.8 V)

+

制御電源

消費電流:最大 0.35 A

M

制御回路接地コネクタのジャンパを介した最大M

制御回路接地

電流:20 A (UL/CSA に準拠した 15
A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 410)
接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M"の端子は、コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより、電源供給電圧が確実にループスルーされます。

338

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.7 制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40

8.7.3

図 8-25

接続例

制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40 経由のエンコーダシステムの接続

配線図は、2 種類の SMC40 アプリケーションを示しています。 EnDat 2.2
エンコーダ信号の DRIVE-CLiQ
信号への各変換の場合、それぞれのチャンネルが独立するように SMC40の制御回路が設計されているため、専用 DRIVE-CLiQ
ケーブルが使用されなければなりません。 DRIVE-CLiQ
ケーブルは交差させることができません。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

339

エンコーダシステムの接続
8.7 制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40
ブレーキおよび光学エンコーダを備えた標準モータの接続
ロータリインデックステーブルのドライブ用のギアボックス付き標準モータが接続例で示されます。 ロータリインデックステーブルには、EnDat 2.2
インターフェースを備えたシステムを測定する角度位置があります。
測定された角度データは EnDat 2.2 経由で、SMC40 に伝送され、そこから DRIVECLiQ を介してコントロールユニットに伝送されます。
モータには、DRIVE-CLiQ経由で直接モータモジュールに伝送する内蔵エンコーダおよび温度センサが備わっています。

DRIVE-CLiQ インターフェースなしリニアモータの接続
リニアスケール付きリニアモータの場合、速度および位置が最初に EnDat 2.2接続を介して、SMC40 に伝送され、そこから DRIVE-CLiQ を介して増設 I/O
モジュール TM120 に伝送されます。
リニアモータの温度センサは、そのアナログ温度値を直接 TM120 に提供します。TM
120 は温度ケーブルの安全な電気的分離を保証し、温度データを DRIVE-CLiQ
プロトコルの速度および位置データと共にモータモジュールに伝送します。

8.7.4

LEDの意味表 8- 25

制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40 の LED の意味

LED

カラー

ステータ 説明, 原因
ス

解決策

RDY

–

オフ

–

READY

制御電源が不足しているか,
許容範囲の外側にあります。

緑色

連続点灯 コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ–

クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
オレンジ 連続点灯 DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

–

色

340

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.7 制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40
LED

カラー

ステータ 説明, 原因
ス

解決策

赤色

連続点灯 このコンポーネントで, 少なくとも 1

故障の除去および

つの故障が発生中です。

リセットを行って

注記:

ください。

LED は,
該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず制御されます。
緑色/赤

点滅

ファームウエアのダウンロードが完了しました。

POWER ON色

2 Hz

システムは POWER ON を待機します。

を実行してくださ
い。

点滅

緑色/

LED

オレンジ

によるコンポーネント認証が有効化されます1)。

色

注記:

または

コンポーネント認証が有効化される場合,

赤色/

オプションは共に LED の状態に左右されます。

–

オレンジ
色
1)

LED を使用したコンポーネント認証を有効化するパラメータは, 以下の資料から入手していただけます:
資料: /LH1/ SINAMICS S120/S150 リストマニュアル

各チャンネルには多機能 LED があります。

故障の原因および修復原因および故障の解決についての関連情報は以下の資料から入手していただけます:●

資料:/LH1/SINAMICS S120/S150 リストマニュアル●

参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

341

エンコーダシステムの接続
8.7 制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40

8.7.5

外形寸法図

図 8-26

センサモジュールキャビネット SMC40 の外形寸法図、データはすべて mm
および (inch)

342

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.7 制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40

8.7.6

取り付け

取り付け
1. コンポーネントを後方に少し傾け、フックを使用して、これを DIN
レールに取り付けます。
2. 後部ラッチの取り付けスライドが所定の位置に収まる音が聞こえるまで、コンポー
ネントを DIN レールの方に回します。
3. 取り付けレール上のコンポーネントが最終位置に到達するまで、左または右にスラ
イドさせます。

取り外し
1. 最初に、取り付けレールとの連結を開放するために、ラグで取り付けスライドを下方に移動してください。
2. コンポーネントを前面に回し、DIN レールから上方に取り外してください。

①②

取り付けスライド
取り付けレール

図 8-27

DIN 取り付けレールからの取り外し

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

343

エンコーダシステムの接続
8.7 制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40
取り付けクリアランス
SMC40 は、必要に応じて、他の SMC と並べて取り付けることができます。
熱源の隣に取り付ける場合、以下の横方向の最小クリアランスを遵守しなければなりま
せん:

8.7.7

●

ラインモジュールおよびモータモジュールの場合は 50 mm●

これよりも熱のあるコンポーネント (例: パルス抵抗器) の場合は 100 mm

技術仕様
表 8- 26

技術仕様

6SL3055-0AA00-5DA0

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (エンコーダシステムなし)

ADC≤ 0.10電流 (エンコーダシステムあり)

ADC≤ 0.35

電力損失

W

≤4

最大ケーブル長

m

30

電圧

VDC

5.1 (リモート検出なし）

電流

ADC

0.5

制御電源

エンコーダシステム電源

EnDat 2.2, 手配形式 22

評価が可能なエンコーダプロト
コル最大エンコーダケーブル長m

PE/保護接地導体接続部
重量

344

100
M4 ネジでハウジングに接続

kg

0.45

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.8 外部センサモジュールSME208.8

外部センサモジュールSME20

8.8.1

説明
制御盤外のエンコーダシステムを外部センサモジュール SME20に直接接続することができます。SME20 はこれらエンコーダシステムを処理し,検出値を DRIVE-CLiQ 信号に変換します。
SIN/COS (1 Vpp)
および原点信号付きのインクリメンタルダイレクトエンコーダシステムを接続することができます。
アダプタケーブル 6FX 8002-2CA88-xxxx を使用することにより、17ピン丸形コネクタのエンコーダが付いたモータを、12 ピン丸形コネクタの SME20に接続することができます。
●

KTY, PT1000 および PTC
温度センサをモータの温度検出に使用することができます。

●

このセンサモジュールは, 絶対トラック信号 (C/D トラック)
なしのモータにのみ適しています。
– インダクションモータ (例: 1PH)
– 磁極位置検出付き同期モータ (1FN, 1FW, 1FE など)

SME20 にはモータデータもエンコーダデータも保存されません。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6345

エンコーダシステムの接続
8.8 外部センサモジュールSME20

8.8.2

インターフェースの説明

8.8.2.1

概要

図 8-28346

SME20インターフェースの説明

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.8 外部センサモジュールSME20
8.8.2.2

DRIVE-CLiQ インターフェース
表 8- 27

DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
消費電力 (最大) 0.25 A
保護等級 IP67 を保証する DRIVE-CLiQ
ポートのブランキングカバーは、納入範囲に含まれていません。
ブランキングカバー (6 x)、手配形式:6SL3066-4CA01-0AA0

注記
接続には、MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ
ケーブルを必ず使用してください。MOTION-CONNECT 500
ケーブルの最大ケーブル長は 100 m で、MOTION-CONNECT 800PLUS
ケーブルの場合は 75 m です。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

347

エンコーダシステムの接続
8.8 外部センサモジュールSME20
8.8.2.3
表 8- 28

エンコーダシステムのインターフェース
エンコーダシステムインターフェース SME20

ピン

信号名

技術仕様

1

B*

反転インクリメンタル信号 B

2

P5

エンコーダ電源

3

R

原点信号 R

4

R*

反転原点信号 R

5A

インクリメンタル信号 A

6A*

反転インクリメンタル信号 A

7-Temp 1) 2)

温度センサ接続部3)
KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

8B

インクリメンタル信号 B

9+Temp1) 2)

温度センサ接続部3)
KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

コネクタキット:

10M

接地, エンコーダ電源

11M

接地, エンコーダ電源

12P5

エンコーダ電源12 ピン、手配形式:6FX2003-0SA12

温度センサ接続を介した測定電流:2 mA
エンコーダシステムインターフェース用ブランクカバー:Pöppelmann GmbH & Co.KG, Lohne,
手配形式:GPN 300 F2111)

これらの接続は, 保護分離されていません!

2)

温度測定の精度:- KTY: ±7 °C (評価を含む)- PT1000: ±5 °C (PT1000 許容クラス B, DIN EN 60751 準拠, 評価を含む)- PTC: ±5 °C (評価を含む)

3)

接続ケーブル:手配形式 6FX8002-2CA88-....

348

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.8 外部センサモジュールSME20

通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することはできません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• 必ず正しい極性で KTY センサを接続してください。

警告
温度センサの電圧フラッシュオーバに起因する感電による死亡の危険性
信号制御回路での電圧フラッシュオーバは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
• 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
• 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例:リニアモータまたは他社製モータの場合) は, 外付けのセンサモジュール (SME120
または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。

8.8.3

接続例

図 8-29外部センサモジュール (SME) 経由でのダイレクトエンコーダシステムの接続

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

349

エンコーダシステムの接続
8.8 外部センサモジュールSME20

8.8.4

図 8-30外形寸法図

外部センサモジュール SME20 の外形寸法図、すべてのデータが mm および (inch) 単位

8.8.5

①
図 8-31

350

取り付け

接触面

SME20/SME25 据付け用の穴あけパターン

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.8 外部センサモジュールSME20
据付け
1. 取付け面に穴あけパターンを設定します。
接触面が裸で未塗装の金属であることを確認します。
2. 穴あけパターンに従って、Ø 5.3 または M5 ネジ穴を 2 つ生成します。
3. 取付け面にセンサモジュールを固定します。 締め付けトルクは 6 Nm です。

8.8.6
表 8- 29

技術仕様
技術仕様

6SL3055-0AA00-5EA.

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (エンコーダシステムなし)

ADC≤ 0.15電流 (エンコーダシステムあり)

ADC≤ 0.25

電力損失

W

≤4

最大ケーブル長

m

30

電圧

VDC

5

電流

ADC

0.35

評価可能なエンコーダ周波数 (fencoder)

kHz

≤ 500

制御電源

エンコーダシステム電源

PE/保護接地導体接続部

M4 ネジでハウジングに接続
kg

重量

0.31

注記
電流コントローラクロックサイクル
31.25 μs の電流コントローラクロックサイクルの場合、手配形式 6SL3055-0AA005EA3 の SME20 が使用されなければなりません。
エンコーダシステムインターフェースの最大許容ケーブル長は,エンコーダシステムの消費電流とケーブルサイズに依存します。但し, 最大長は 30 mです。以下の図は, 電源電圧範囲 4.75 V - 5.25 V
で動作するエンコーダシステムに適用されます。記載されている条件例は, 断面積 0.28
mm² (電源部分 0.14 mm² ＋リモート検出部分 0.14 mm²) と 0.64 mm² (電源部分 0.5
mm² ＋ リモート検出部分 0.14 mm²) です。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

351

エンコーダシステムの接続
8.9 外部センサモジュールSME25

図 8-32

エンコーダシステム消費電流と最大ケーブル長の関係

上記図の電源電圧範囲 4.75 V - 5.25 V で動作するエンコーダシステムの他に, 3.6 Vまで範囲を拡張したエンコーダシステムを使用することも可能です。これらは一般に,電源部分＋リモート検出部分の合計断面積が 0.14 mm² を下回らなければ, 長さが最大30 m までのエンコーダシステムケーブルを使用して動作させることが可能です。

352

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.9 外部センサモジュールSME25

8.9

外部センサモジュールSME25

8.9.1

説明
制御盤外のエンコーダシステムを外部センサモジュール SME25に直接接続することができます。SME25
はこれらエンコーダシステムを処理し、検出値を DRIVE-CLiQ 信号に変換します。
EnDat 2.1, EnDat 2.2 手配形式 02 または SSI, SIN/COS (1 Vpp)
インクリメンタル信号のダイレクトエンコーダシステムは,原点信号なしで接続することができます。
SME25 にはモータデータもエンコーダデータも保存されません。

8.9.2

インターフェースの説明

8.9.2.1

概要

図 8-33

SME25インターフェースの説明

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6353

エンコーダシステムの接続
8.9 外部センサモジュールSME25
8.9.2.2

DRIVE-CLiQ インターフェース
表 8- 30

DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
消費電力 (最大) 0.25 A
保護等級 IP67 を保証する DRIVE-CLiQ
ポートのブランキングカバーは、納入範囲に含まれていません。
ブランキングカバー (6 x)、手配形式:6SL3066-4CA01-0AA0

注記
接続には、MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ
ケーブルを必ず使用してください。MOTION-CONNECT 500
ケーブルの最大ケーブル長は 100 m で、MOTION-CONNECT 800PLUS
ケーブルの場合は 75 m です。

354

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.9 外部センサモジュールSME25
8.9.2.3

エンコーダシステムのインターフェース
表 8- 31

エンコーダシステムインターフェース SME25

ピン

信号名

技術仕様

1

P5

エンコーダ電源

2

予備、使用しないこと

3

予備、使用しないこと

4

M

5

予備、使用しないこと

6

予備、使用しないこと

7

P5

エンコーダ電源

8Clock

クロック、EnDat

接地、エンコーダ電源

インターフェース、
SSI クロック
9

Clock*

反転クロック、EnDat
インターフェース、
反転 SSI クロック

10

M

11

ハウジング電位12B

インクリメンタル信号 B

13

B*

反転インクリメンタル信号 B

14

Data

データ、EnDat

接地、エンコーダ電源

インターフェース、
SSI データ
15

A

インクリメンタル信号 A

16

A*

反転インクリメンタル信号 A

17

Data*

反転データ、EnDat
インターフェース、
反転 SSI データ

コネクタキット: 17 ピン、手配形式:6FX2003-0SA17
エンコーダシステムインターフェース用ブランクプレート:Pöppelmann GmbH & Co.
KG 社, Lohne,
手配形式:GPN 300 F211
コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6355

エンコーダシステムの接続
8.9 外部センサモジュールSME25

8.9.3

接続例

図 8-348.9.4

図 8-35356

外部センサモジュール (SME) 経由でのダイレクトエンコーダシステムの接続

外形寸法図

外部センサモジュール SME25 の外形寸法図、すべてのデータが mm および (inch) 単位

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.9 外部センサモジュールSME25

8.9.5

①
図 8-36取り付け

接触面

SME20/SME25 据付け用の穴あけパターン

据付け
1. 取付け面に穴あけパターンを設定します。
接触面が裸で未塗装の金属であることを確認します。
2. 穴あけパターンに従って、Ø 5.3 または M5 ネジ穴を 2 つ生成します。
3. 取付け面にセンサモジュールを固定します。 締め付けトルクは 6 Nm です。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6357

エンコーダシステムの接続
8.9 外部センサモジュールSME25

8.9.6
表 8- 32

技術仕様
技術仕様

6SL3055-0AA00-5HA.

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (エンコーダシステムなし)

ADC≤ 0.15電流 (エンコーダシステムあり)

ADC≤ 0.25

電力損失

W

≤4

最大ケーブル長

m

30

電圧

VDC

5

電流

ADC

0.35

評価可能なエンコーダ周波数 (fencoder)

kHz

≤ 500

SSI/EnDat ボーレート

kBd

100

制御電源

エンコーダシステム電源

PE/保護接地導体接続部

M4 ネジでハウジングに接続
kg

重量

0.31

注記
電流コントローラクロックサイクル
31.25 μs の電流コントローラクロックサイクルの場合、手配形式 6SL3055-0AA005HA3 の SME25 が使用されなければなりません。
エンコーダシステムインターフェースの最大許容ケーブル長は,エンコーダシステムの消費電流とケーブルサイズに依存します。但し, 最大長は 30 mです。以下の図は, 電源電圧範囲 4.75 V - 5.25 V
で動作するエンコーダシステムに適用されます。記載されている条件例は, 断面積 0.28
mm² (電源部分 0.14 mm² ＋リモート検出部分 0.14 mm²) と 0.64 mm² (電源部分 0.5
mm² ＋ リモート検出部分 0.14 mm²) です。

358

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.9 外部センサモジュールSME25

図 8-37

エンコーダシステム消費電流と最大ケーブル長の関係

上記図の電源電圧範囲 4.75 V - 5.25 V で動作するエンコーダシステムの他に, 3.6 Vまで範囲を拡張したエンコーダシステムを使用することも可能です。これらは一般に,電源部分＋リモート検出部分の合計断面積が 0.14 mm² を下回らなければ, 長さが最大30 m までのエンコーダシステムケーブルを使用して動作させることが可能です。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6359

エンコーダシステムの接続
8.10 外部センサモジュールSME120

8.10

外部センサモジュールSME120

8.10.1

説明
制御盤外のダイレクトエンコーダシステムは、外部センサモジュール SME120に接続することができます。 SME120
はこれらエンコーダシステムを処理し、検出値を DRIVE-CLiQ 信号に変換します。
SME120 には、モータデータもエンコーダデータも保存されません。SIN/COS (1 Vpp)
および基準信号付きのインクリメンタルダイレクトエンコーダシステムを接続することができます。
モータ温度信号に保護分離が採用されていない場合、または何らかの理由で保護分離が不可能な場合、必ず SME120 を使用します。
SME120 は、特にリニアモータアプリケーションに使用されます。
リニアモータの転流位置を検出するために、ホールセンサボックスを接続することができます。

8.10.2外部センサモジュールのための安全に関する情報
ここにリストされる安全装置は, 特に外部センサモジュール SME12.. に適用されます。
注記
外部センサモジュールを処理 / 使用する場合, 第 1 章 (ページ 23)の安全に関する情報およびセンサモジュールの安全に関する情報を遵守しなければなりません。
外部センサモジュール SME12. は, 安全クラス I のデバイスです。

360

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.10 外部センサモジュールSME120

警告
SME12. が不適切に使用され, 取り扱われる場合,
死亡または重傷の原因となる場合があります。
SME12. が不適切に使用され, 取り扱われる場合,
保護デバイスが無効化される場合があります；これは,接触により死亡または重傷の原因となる場合があります。
• 最小断面積 2.5 mm2の保護導線が安全な電気的分離を保証するために使用されることが義務付けられています。
• すべての接続部の保護等級 IP 67
を確実にするには、接続部をコネクタまたは適切なシールキャップで塞がなければなりません。指定されたトルクを遵守しなければなりません。
• 試運転前に, 必ず該当するコネクタを使用して X100 - X500の接続部のプラスチック製カバーを交換してください。そうしなければ,
外部センサモジュール SME12. 保護等級 IP67 を保証できません。
• いかなる条件下でも、センサモジュールが適切に密封されないことになるため、センサモジュールを開けないでください。資格を有するシーメンスのサービスセンタ
が修理・保守作業を行うようにしてください。
• センサモジュールのハウジングが水で破損されたように見える場合,
センサモジュールの試運転を行わないでください。
通知
接地されたエンコーダシステム電源の接続による破損
これらのデバイスは,エンコーダシステムを接地したエンコーダシステム電源に接続すると破損される場合があります。
• 電源が接地されていないエンコーダシステムのみを接続してください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

361

エンコーダシステムの接続
8.10 外部センサモジュールSME120

8.10.3

インターフェースの説明

8.10.3.1

概要

図 8-38362

インターフェースの説明、SME20

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.10 外部センサモジュールSME120
8.10.3.2

X100 エンコーダシステムインターフェース
表 8- 33

X100:エンコーダシステムのインターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

B*

反転インクリメンタル信号 B

2

P5

エンコーダ電源

3

R

基準信号 R

4

R*

反転基準信号 R

5A

インクリメンタル信号 A

6A*

反転インクリメンタル信号 A

7

予備、使用しないこ
と

8

B

9

予備、使用しないこ

インクリメンタル信号 Bとコネクタキット:

10M

接地、エンコーダ電源

11M

接地、エンコーダ電源

12P5

エンコーダ電源12 ピン、手配形式:6FX2003-0SA12

エンコーダシステムインターフェース用ブランクプレート:Pöppelmann GmbH & Co.
KG 社, Lohne,
手配形式:GPN 300 F211、コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

363

エンコーダシステムの接続
8.10 外部センサモジュールSME120
8.10.3.3
表 8- 34

X200 サーミスタセンサ入力
X200:温度センサ入力

ピン

機能

技術仕様

1

-Temp 1)

2

+Temp 1)

温度センサ接続 KTY84-1C130 / PT1000 / PTC /NC
接点のバイメタルスイッチ
リニアおよびトルクモータアプリケーションでは,
KTY84-1C130
モータ温度センサをここに接続します。

3+Temp 1)

4

-Temp 1)5

+Temp 1)

6

-Temp 1)

温度センサ接続 KTY84-1C130 / PT1000 / PTC /NC
接点付きバイメタルスイッチ
リニアおよびトルクモータ用途では, ここに, PTC
トリプルエレメント 1
またはバイメタルスイッチを接続します
温度センサ接続 KTY84-1C130 / PT1000 / PTC /NC
接点付きバイメタルスイッチ
トルクモータアプリケーションでは, PTC
トリプレット 2 をここに接続します。

6+1 ピン、手配形式:6FX2003-0SU07

コネクタキット:

温度センサ接続を介した測定電流:2 mA
1)

温度測定の精度:- KTY: ±7 °C (評価を含む)- PT1000: ±5 °C (PT1000 許容クラス B, DIN EN 60751 準拠, 評価を含む)- PTC: ±5 °C (評価を含む)

通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することはできません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• 必ず正しい極性で KTY センサを接続してください。
通知
温度センサ接続部のジャンパによるモータの過熱
温度センサ接続部 "+Temp" および "-Temp"のジャンパが不正な測定値の原因となります。過熱が検出されない場合,
モータが破損する場合があります。
• 複数の温度センサを接続する場合, 個々のセンサを個別に "+Temp" および "-Temp"に接続してください。

364

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.10 外部センサモジュールSME120
8.10.3.4
表 8- 35

X300 ホールセンサ入力
X300: ホールセンサ入力

ピン

信号名

技術仕様

1

C

絶対値トラック信号 C

2

C*

反転絶対値トラック信号 C

3P5

エンコーダ電源

4

M

接地、エンコーダ電源

5D

絶対値トラック信号 D

6D*

反転絶対値トラック信号 D

7割り付けなし8

割り付けなし9接地

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

接地 (内部シールド用)365エンコーダシステムの接続
8.10 外部センサモジュールSME120
8.10.3.5

X500 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 8- 36

X500:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
消費電力 (最大) 0.30 A
保護等級 IP67 を保証する DRIVE-CLiQ
ポートのブランキングカバーは、納入範囲に含まれていません。
ブランキングカバー (6 x)、手配形式:6SL3066-4CA01-0AA0

注記
接続には、MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ
ケーブルを必ず使用してください。MOTION-CONNECT 500
ケーブルの最大ケーブル長は 100 m で、MOTION-CONNECT 800PLUS
ケーブルの場合は 75 m です。

366

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.10 外部センサモジュールSME120

8.10.4

図 8-39接続例

DRIVE-CLiQ インターフェースを使用しない、モータ用 SME
経由のモータエンコーダの接続と、ケーブルエンドが終端加工された鋳造接続ケーブル

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

367

エンコーダシステムの接続
8.10 外部センサモジュールSME120

図 8-40DRIVE-CLiQ インターフェースを使用しない、モータ用 SME
経由のモータエンコーダの接続と、ケーブルエンドが開いた鋳造接続ケーブル

368

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.10 外部センサモジュールSME120

図 8-41

DRIVE-CLiQ インターフェースを使用しない、モータ用 SME 経由のモータエンコーダの接続 (2つの穴を持つ端子箱が組み込み済み)

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

369

エンコーダシステムの接続
8.10 外部センサモジュールSME120
モータの並列接続例

図 8-42

DRIVE-CLiQ インターフェースなしで並列接続されたトルクモータの場合の、SME経由のモータエンコーダの接続

370

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.10 外部センサモジュールSME120

図 8-43

DRIVE-CLiQ インターフェースなしで並列接続されたリニアモータの場合の、SME経由のモータエンコーダの接続

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

371

エンコーダシステムの接続
8.10 外部センサモジュールSME120

8.10.5

図 8-448.10.6

外形寸法図

外部センサモジュール SME120 の外形寸法図、すべてのデータが mm および (inch) 単位

据付け

①

接触面

図 8-45372

据付け用穴あけパターン

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.10 外部センサモジュールSME120
据付け
1. 取付け面に穴あけパターンを設定します。
接触面が裸で未塗装の金属であることを確認します。
2. 穴あけパターンに従って、Ø 5.3 または M5 ネジ穴を 2 つ生成します。
3. 取付け面にセンサモジュールを固定します。 締め付けトルクは 6 Nm です。

8.10.7

技術仕様
表 8- 37

技術仕様

6SL3055-0AA00-5JA

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (エンコーダシステムなし)

ADC≤ 0.20電流 (エンコーダシステムあり)

ADC≤ 0.30

電力損失

W

≤ 4.5

最大ケーブル長

m

30

電圧

VDC

5

電流

ADC

0.35

評価可能なエンコーダ周波数 (fencoder) kHz

≤ 500

制御電源

エンコーダシステム電源

PE/保護接地導体接続部

M4 ネジでハウジングに接続

重量

kg

0.7

注記
電流コントローラクロックサイクル
31.25 μs の電流コントローラクロックサイクルの場合、手配形式 6SL3055-0AA005JA3 の SME120 が使用されなければなりません。
注記
保護等級を保証するには, すべてのプラグコネクタを正しく取り付け,
適切に固定してください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

373

エンコーダシステムの接続
8.10 外部センサモジュールSME120
エンコーダシステムインターフェースの最大許容ケーブル長は,エンコーダシステムの消費電流とケーブルサイズに依存します。但し, 最大長は 30 mです。以下の図は, 供給電圧範囲 4.75 V - 5.25 V
で動作するエンコーダシステムに適用されます。記載されている条件例は, 断面積 0.28
mm² (電源部分 0.14 mm² ＋リモート検出部分 0.14 mm²) と 0.64 mm² (電源部分 0.5
mm² ＋ リモート検出部分 0.14 mm²) です。

図 8-46

エンコーダシステム消費電流と最大ケーブル長の関係

上記図の電源電圧範囲 4.75 V - 5.25 V で動作するエンコーダシステムの他に, 3.6 Vまで範囲を拡張したエンコーダシステムを使用することも可能です。これらは一般に,電源部分＋リモート検出部分の合計断面積が 0.14 mm² を下回らなければ, 長さが最大30 m までのエンコーダシステムケーブルを使用して動作させることが可能です。

374

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.11 外部センサモジュールSME1258.11

外部センサモジュールSME125

8.11.1

説明
制御盤外のエンコーダシステムを外部センサモジュール SME125に直接接続することができます。SME125 はこれらエンコーダシステムを処理し,検出値を DRIVE-CLiQ 信号に変換します。
モータ温度信号に保護分離が採用されていない場合,
または何らかの理由で保護分離が不可能な場合,
必ずこのモジュールを使用します。SME125 は主にリニアモータ用に使用します。
EnDat 2.1, EnDat 2.2 手配形式 02 または SSI, SIN/COS (1 Vpp)
インクリメンタル信号のダイレクトエンコーダシステムは,原点信号なしで接続することができます。
SME125 にはモータデータもエンコーダデータも保存されません。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6375

エンコーダシステムの接続
8.11 外部センサモジュールSME125

8.11.2外部センサモジュールのための安全に関する情報
ここにリストされる安全装置は, 特に外部センサモジュール SME12.. に適用されます。
注記
外部センサモジュールを処理 / 使用する場合, 第 1 章 (ページ 23)の安全に関する情報およびセンサモジュールの安全に関する情報を遵守しなければなりません。
外部センサモジュール SME12. は, 安全クラス I のデバイスです。
警告
SME12. が不適切に使用され, 取り扱われる場合,
死亡または重傷の原因となる場合があります。
SME12. が不適切に使用され, 取り扱われる場合,
保護デバイスが無効化される場合があります；これは,接触により死亡または重傷の原因となる場合があります。
• 最小断面積 2.5 mm2の保護導線が安全な電気的分離を保証するために使用されることが義務付けられています。
• すべての接続部の保護等級 IP 67
を確実にするには、接続部をコネクタまたは適切なシールキャップで塞がなければなりません。指定されたトルクを遵守しなければなりません。
• 試運転前に, 必ず該当するコネクタを使用して X100 - X500の接続部のプラスチック製カバーを交換してください。そうしなければ,
外部センサモジュール SME12. 保護等級 IP67 を保証できません。
• いかなる条件下でも、センサモジュールが適切に密封されないことになるため、センサモジュールを開けないでください。資格を有するシーメンスのサービスセンタ
が修理・保守作業を行うようにしてください。
• センサモジュールのハウジングが水で破損されたように見える場合,
センサモジュールの試運転を行わないでください。

376

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.11 外部センサモジュールSME125

通知
接地されたエンコーダシステム電源の接続による破損
これらのデバイスは,エンコーダシステムを接地したエンコーダシステム電源に接続すると破損される場合があります。
• 電源が接地されていないエンコーダシステムのみを接続してください。

8.11.3

インターフェースの説明

8.11.3.1

概要

図 8-47

インターフェースの説明、SME125

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

377

エンコーダシステムの接続
8.11 外部センサモジュールSME125
8.11.3.2

X100 エンコーダシステムインターフェース
表 8- 38

X100:エンコーダシステムのインターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

P5

エンコーダ電源

2

予備、使用しないこと

3

予備、使用しないこと

4

M

5

予備、使用しないこと

6

予備、使用しないこと

7

P5

エンコーダ電源

8Clock

クロック、EnDat

接地、エンコーダ電源

インターフェース、SSI
クロック
9Clock*

反転クロック、EnDat
インターフェース、
反転 SSI クロック

10

M

11

ハウジング電位12B

インクリメンタル信号 B

13

B*

反転インクリメンタル信号 B

14

Data

データ、EnDat

接地、エンコーダ電源

インターフェース、SSI データ
15

A

インクリメンタル信号 A

16

A*

反転インクリメンタル信号 A

17

Data*

反転データ、EnDat
インターフェース、
反転 SSI データ

コネクタキット:

17 ピン、手配形式:6FX2003-0SA17

エンコーダシステムインターフェース用ブランクプレート:Pöppelmann GmbH & Co.
KG 社, Lohne,
手配形式:GPN 300 F211

378

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.11 外部センサモジュールSME125
8.11.3.3
表 8- 39

X200 サーミスタセンサ入力
X200:温度センサ入力

ピン

機能

技術仕様

1

-Temp 1)

温度センサ接続 KTY84-1C130 / PT1000 / PTC /NC

2+Temp 1)接点のバイメタルスイッチ
リニアおよびトルクモータアプリケーションでは,
KTY84-1C130
モータ温度センサをここに接続します。

3+Temp 1)

温度センサ接続 KTY84-1C130 / PT1000 / PTC /NC

4-Temp 1)接点付きバイメタルスイッチ
リニアおよびトルクモータ用途では, ここに, PTC
トリプルエレメント 1
またはバイメタルスイッチを接続します5+Temp 1)

温度センサ接続 KTY84-1C130 / PT1000 / PTC /NC

6-Temp 1)接点付きバイメタルスイッチ
トルクモータアプリケーションでは, PTC
トリプレット 2 をここに接続します。

6+1 ピン、手配形式:6FX2003-0SU07

コネクタキット:

温度センサ接続を介した測定電流:2 mA
1)

温度測定の精度:- KTY: ±7 °C (評価を含む)- PT1000: ±5 °C (PT1000 許容クラス B, DIN EN 60751 準拠, 評価を含む)- PTC: ±5 °C (評価を含む)

通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することはできません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• 必ず正しい極性で KTY センサを接続してください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

379

エンコーダシステムの接続
8.11 外部センサモジュールSME125

通知
温度センサ接続部のジャンパによるモータの過熱
温度センサ接続部 "+Temp" および "-Temp"のジャンパが不正な測定値の原因となります。過熱が検出されない場合,
モータが破損する場合があります。
• 複数の温度センサを接続する場合, 個々のセンサを個別に "+Temp" および "-Temp"に接続してください。

8.11.3.4

X500 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 8- 40

X500:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
消費電力 (最大) 0.30 A
保護等級 IP67 を保証する DRIVE-CLiQ
ポートのブランキングカバーは、納入範囲に含まれていません。
ブランキングカバー (6 x)、手配形式:6SL3066-4CA01-0AA0

380

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.11 外部センサモジュールSME125

注記
接続には、MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ
ケーブルを必ず使用してください。MOTION-CONNECT 500
ケーブルの最大ケーブル長は 100 m で、MOTION-CONNECT 800PLUS
ケーブルの場合は 75 m です。

8.11.4

図 8-48接続例

DRIVE-CLiQ インターフェースを使用しない、モータ用 SME
経由のモータエンコーダの接続と、ケーブルエンドが終端加工された鋳造接続ケーブル

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

381

エンコーダシステムの接続
8.11 外部センサモジュールSME125

図 8-49DRIVE-CLiQ インターフェースを使用しない、モータ用 SME
経由のモータエンコーダの接続と、ケーブルエンドが開いた鋳造接続ケーブル

382

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.11 外部センサモジュールSME125

図 8-50DRIVE-CLiQ インターフェースを使用しない、モータ用 SME 経由のモータエンコーダの接続 (2つの穴を持つ端子箱が組み込み済み)

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

383

エンコーダシステムの接続
8.11 外部センサモジュールSME125
モータの並列接続例

図 8-51

DRIVE-CLiQ インターフェースなしで並列接続されたトルクモータの場合の、SME経由のモータエンコーダの接続

384

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.11 外部センサモジュールSME125

図 8-52

DRIVE-CLiQ インターフェースなしで並列接続されたリニアモータの場合の、SME経由のモータエンコーダの接続

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6385

エンコーダシステムの接続
8.11 外部センサモジュールSME125

8.11.5

図 8-538.11.6

外形寸法図

外部センサモジュール SME125 の外形寸法図、すべてのデータが mm および (inch) 単位

据付け

①

接触面

図 8-54386

据付け用穴あけパターン

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.11 外部センサモジュールSME125
据付け
1. 取付け面に穴あけパターンを設定します。
接触面が裸で未塗装の金属であることを確認します。
2. 穴あけパターンに従って、Ø 5.3 または M5 ネジ穴を 2 つ生成します。
3. 取付け面にセンサモジュールを固定します。 締め付けトルクは 6 Nm です。

8.11.7

技術仕様
表 8- 41

技術仕様

6SL3055-0AA00-5KA

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (エンコーダシステムなし)

ADC≤ 0.20電流 (エンコーダシステムあり)

ADC≤ 0.30

電力損失

W

≤ 4.5

最大ケーブル長

m

30

電圧

VDC

5

電流

ADC

0.35

評価可能なエンコーダ周波数 (fencoder)

kHz

≤ 500

SSI/EnDat ボーレート

kBd

100

PE/保護接地導体接続部

M4 ネジでハウジングに接続

重量

kg

制御電源

エンコーダシステム電源

0.7

注記
電流コントローラクロックサイクル
31.25 μs の電流コントローラクロックサイクルの場合、手配形式 6SL3055-0AA005KA3 の SME125 が使用されなければなりません。
注記
保護等級を保証するには, すべてのプラグコネクタを正しく取り付け,
適切に固定してください。

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

387

エンコーダシステムの接続
8.11 外部センサモジュールSME125
エンコーダシステムインターフェースの最大許容ケーブル長は,エンコーダシステムの消費電流とケーブルサイズに依存します。但し, 最大長は 30 mです。以下の図は, 電源電圧範囲 4.75 V - 5.25 V
で動作するエンコーダシステムに適用されます。記載されている条件例は, 断面積 0.28
mm² (電源部分 0.14 mm² ＋リモート検出部分 0.14 mm²) と 0.64 mm² (電源部分 0.5
mm² ＋ リモート検出部分 0.14 mm²) です。

図 8-55

エンコーダシステム消費電流と最大ケーブル長の関係

上記図の電源電圧範囲 4.75 V - 5.25 V で動作するエンコーダシステムの他に, 3.6 Vまで範囲を拡張したエンコーダシステムを使用することも可能です。これらは一般に,電源部分＋リモート検出部分の合計断面積が 0.14 mm² を下回らなければ, 長さが最大30 m までのエンコーダシステムケーブルを使用して動作させることが可能です。

388

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.12 DRIVE-CLiQ エンコーダ

8.12

DRIVE-CLiQ エンコーダ

8.12.1

説明
DRIVE-CLiQ エンコーダは, DRIVE-CLiQ
インターフェースが統合された絶対値エンコーダとして利用可能です。このマルチター
ンエンコーダは, 4096
回転を超える絶対位置値を検出します。シングルターンエンコーダは, 1
回転内の絶対位置を検出します。
最も重要な利点は以下の通りです:

表 8- 42●

DRIVE-CLiQ を介した自動試運転●

100 ℃ での高温でも運転可能●

統合された診断コンセプト

DRIVE-CLiQ で取り付けるエンコーダ

名称

手配形式

説明

DRIVE-CLiQ 同期フランジ VW 6 mm 6FX2001-5FD13-0AA. DRIVE-CLiQ 付き絶対値エンコーダ,
シングルターン
DRIVE-CLiQ クランピングフランジ

6FX2001-5QD13-

DRIVE-CLiQ 付き絶対値エンコーダ,

VW 10 mm0AA.

シングルターン

DRIVE-CLiQ 中空軸 10 mm

6FX2001-5VD13-

DRIVE-CLiQ 付き絶対値エンコーダ,

0AA.

シングルターン

6FX2001-5WD13-

DRIVE-CLiQ 付き絶対値エンコーダ,

0AA.

シングルターン

DRIVE-CLiQ 中空軸 12 mm

DRIVE-CLiQ 同期フランジ VW 6 mm 6FX2001-5FD25-0AA. DRIVE-CLiQ 付き絶対値エンコーダ,
マルチターン
DRIVE-CLiQ クランピングフランジ

6FX2001-5QD25-

DRIVE-CLiQ 付き絶対値エンコーダ,

VW 10 mm0AA.

マルチターン

DRIVE-CLiQ 中空軸 10 mm

6FX2001-5VD25-

DRIVE-CLiQ 付き絶対値エンコーダ,

0AA.

マルチターン

6FX2001-5WD25-

DRIVE-CLiQ 付き絶対値エンコーダ,

0AA.

マルチターン

DRIVE-CLiQ 中空軸 12 mm

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

389

エンコーダシステムの接続
8.12 DRIVE-CLiQ エンコーダ

8.12.2

インターフェースの説明

8.12.2.1

概要

図 8-568.12.2.2

DRIVE-CLiQ エンコーダ

DRIVE-CLiQ インターフェース
表 8- 43

DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備, 使用しないこと

5

予備, 使用しないこと

6

RXN

7

予備, 使用しないこと

8

予備, 使用しないことA

予備, 使用しないことB

M (0 V)

受信データ -

制御回路接地

保護等級 IP67 を保証する DRIVE-CLiQ ポートのブランキングカバーは,納入範囲に含まれていません。
ブランキングカバー (6 x), 手配形式:6SL3066-4CA01-0AA0390

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.12 DRIVE-CLiQ エンコーダ

8.12.3外形寸法図

図 8-57

同期フランジの外形寸法図、すべてのデータが mm および (inch) 単位

図 8-58

クランプフランジの外形寸法図、すべてのデータが mm および (inch) 単位

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

391

エンコーダシステムの接続
8.12 DRIVE-CLiQ エンコーダ

図 8-59中空軸の外形寸法図、すべてのデータが mm および (inch) 単位
表 8- 44

寸法

中空軸ØA

寸法

単位

10+0.012 (0.39) 12+0.012 (0.47)

mm (インチ)

接続シャフトØC

10 (0.39)

12 (0.47)mm (インチ)

クランピングリングØB

18 (0.70)

20 (0.78)mm (インチ)

L最小

15 (0.59)

18 (0.70)mm (インチ)

L最大

20 (0.78)

20 (0.78)mm (インチ)

シャフトコード

2 (0.07)7 (0.27)mm (インチ)L = 接続シャフトのエンコーダへのかみ合い深さ

392

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.12 DRIVE-CLiQ エンコーダ

8.12.4取り付け

図 8-60取り付け:シンクロフランジ、1:クランプストラップ

クランプストラップ/カップリング
取付け用アクセサリとして、クランプストラップとカップリングが必要となります。ク
ランプストラップは、エンコーダをシンクロフランジに固定するために使用します。
表 8- 45

選定と注文に関する情報

名称

手配形式

シンクロフランジ付きエンコーダ用クランプスト

6FX2001-7KP01

ラップ(図中 1)(3 個必要)スプリングディスクカップリング
シャフト径:• 6 mm / 6 mm

6FX2001-7KF10• 6 mm / 5 mm

6FX2001-7KF06

プラグインカップリング
シャフト径:• 6 mm / 6 mm

6FX2001-7KS06• 10 mm / 10 mm

6FX2001-7KS10

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

393

エンコーダシステムの接続
8.12 DRIVE-CLiQ エンコーダ
表 8- 46

製品名

スプリングディスクカッ プラグインカップリング
プリング

最大伝達トルク

0.8 Nm

0.7 Nm

シャフト径

両端 6 mm または

両端 6 mm または

d1 = 6 mm、d2 = 5 mm

両端 10 mm

軸のセンタオフセット、最大

0.4 mm

0.5 mm

軸方向オフセット±0.4 mm±0.5 mm

軸の最大角度変位

3°

1°

ねじり剛性

150 Nm / rad

31 Nm / rad

側面バネ剛性6 N / mm

10 N / mm

慣性モーメント

19 gcm2

20 gcm2

最大速度12000 rpm

12000 rpm

動作温度-20 ... +150 °C-20 ... +80 °C

重量 (約)

16 g

20 g

図 8-61394

取り付けガイド

取り付け:中空シャフト、A:スプリングプレート (納入範囲に含まれる)コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

エンコーダシステムの接続
8.12 DRIVE-CLiQ エンコーダ

8.12.5

技術仕様
表 8- 47

DRIVE-CLiQ エンコーダの技術仕様

構造

単位DRIVE-CLiQ 付き絶対値エンコーダ

エンコーダの動作電圧

V

24 V -15% / +20%

シングルターンmA

約 245

マルチターン

mA

約 325

電力消費

DRIVE-CLiQ

インターフェース
速度
電気的に許容rpm

14000

機械的、最大rpm

10000

ケーブル長、最大m

100
DRIVE-CLiQ コネクタ、径方向接続部
分解能
シングルターン

ビット

22

マルチターンビット

34 (22 ビットシングルターン + 12
ビットマルチターン)

精度

角秒

±35

摩擦トルク

Nm

≤ 0.01 (20°C 時)

始動トルク

Nm

≤ 0.01 (20°C 時)

シャフト負荷容量 d 10 x 19.5 70°
n > 6000 rpm

軸端で軸方向 40 N / 径方向 40 Nn ≤ 6000 rpm

軸端で軸方向 40 N / 径方向 60 N
rad/s2

105

中実軸

kgm2

1.90 * 10-6 kgm2

中空軸

kgm2

2.80 * 10-6 kgm2

振動負荷

m/s2

≤ 100 (10 - 500 Hz)

衝撃 (6 ms)

m/s2

≤ 1000 (6 ms)

最小

°C

-20

最大

°C

100

角加速度、 、最大ロータの慣性モーメント

動作温度

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6395エンコーダシステムの接続
8.12 DRIVE-CLiQ エンコーダ

構造

単位

DRIVE-CLiQ 付き絶対値エンコーダ
フレーム部 IP67

保護等級

シャフト入力部 IP64
重力396

シングルターンkg

0.40

マルチターンkg

0.44

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

制御盤の設計と、電磁両立性 (EMC)
9.1

9ネジおよびネジ接続の締付けトルク
本書に記載されるコンポーネントのネジおよびネジ接続に関しては、以下の締め付けトルクが適用されます:
表 9- 1

接地接続、保護導体ネジ接続および制御盤取り付けの締め付けトルク

ネジ

締め付けトルク [Nm]M3

0.8 NmM4

1.8 NmM5

3.0 Nm

M6

6.0 NmM8

13.0 Nm

M10

25.0 Nm

許容値 ––> 0 ... +30 %異なる締め付けトルク:
コンポーネントのネジ端子および制御盤への個々のコンポーネントの取り付けの場合、以下の先述とは異なる締め付けトルクが適用されます。
該当するデータは以下の章に記載されています:●

SME20 (ページ 350)、SME25 (ページ 357)、SME120 (ページ 372) および SME125(ページ 386) の取り付け●

ネジ端子 (ページ 410)

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6397

制御盤の設計と、電磁両立性 (EMC)
9.2 制御盤据付けと EMC に関する情報

9.2

制御盤据付けと EMC に関する情報
制御盤の据え付け, 電磁両立性 (EMC) および過電流および過電圧保護に関する情報は,
以下の資料を参照してください。
●

ブックサイズフォーマットのコンポーネント:
資料: /GH2/ SINAMICS S120 Manual for Booksize Power Units●

ブロックサイズのコンポーネント:
資料: /GH6/ SINAMICS S120 Manual AC Drive●

シャーシのコンポーネント:
資料: /GH3/ SINAMICS S120 Manual Air-Cooled Chassis Power Units
参照資料: /GH7/ SINAMICS S120 Manual Liquid-Cooled Chassis Power Units●

EMC 実装の要求事項:
資料: /PH1/ Installation Guideline Configuration Manual / Basic system requirements(手配形式 6FC5297-0AD30-0.P.)

398

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

A

付録
A.1

略称一覧

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

399

付録
A.1 略称一覧

400

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

付録
A.1 略称一覧

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

401

付録
A.1 略称一覧

402

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

付録
A.1 略称一覧

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

403

付録
A.1 略称一覧

404

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

付録
A.1 略称一覧

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

405

付録
A.1 略称一覧

406

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

付録
A.1 略称一覧

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

407

付録
A.1 略称一覧

408

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

付録
A.2 バネ端子

A.2

バネ端子
バネ式端子のタイプは,
特定のコンポーネントのインターフェースの説明から得られます。

表 A- 1バネ式端子の接続可能な導体断面積

バネ端子のタイプ
1

接続可能なケーブルサイズ

単線

0.14 … 0.5 mm2より線0.14 … 0.5 mm2

より線, エンドスリーブ付き,

0.25 … 0.5 mm2

プラスチックスリーブなし

26 … 20

AWG/kcmil23

被覆剥き長さ8 mm

接続可能なケーブルサイズ

フレキシブル

被覆剥き長さ8 … 9 mm

接続可能なケーブルサイズ

単線

0.2 … 1.5 mm2より線

0.2 … 1.5 mm2

より線, エンドスリーブ付き,

0.25 … 1.5 mm2

プラスチックスリーブなし

0.25 … 0.75 mm2

より線, エンドスリーブ付き,

24 … 160.08 … 2.5 mm2

プラスチックスリーブ付き
AWG/kcmil
被覆剥き長さ410 mm
25 … 95 mm2接続可能なケーブルサイズ
AWG

5

4 … 4/0

被覆剥き長さ35 mm

接続可能なケーブルサイズ

単線

0.2 … 10 mm2

より線

0.2 … 6 mm2

より線, エンドスリーブ付き,

0.25 … 6 mm2

プラスチックスリーブなし

0.25 … 4 mm2

より線, エンドスリーブ付き,

24 … 8

プラスチックスリーブ付き
AWG/kcmil
被覆剥き長さ15 mm

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

409

付録
A.3 ネジ端子

A.3

ネジ端子
ネジ式端子のタイプは,
特定のコンポーネントのインターフェースの説明から得られます。

表 A- 2接続可能なケーブルサイズ, ネジ式端子の締め付けトルク

ネジ端子のタイプ
1

接続可能なケーブルサイズ

単線, より線

0.08 … 1.5 mm2

エンドスリーブ付き,

0.25 … 1.5 mm2

プラスチックスリーブなし

0.25 … 0.5 mm2

エンドスリーブ付き,
プラスチックスリーブ付き

1_1

被覆剥き長さ7 mm

ツール

ドライバ 0.4 x 2.0 mm

締め付けトルク

0.22 … 0.25 Nm

接続可能なケーブルサイズ

単線, より線

0.14 … 1.5 mm2

エンドスリーブ付き,

0.25 … 1.5 mm2

プラスチックスリーブなし

0.25 … 0.5 mm2

エンドスリーブ付き,
プラスチックスリーブ付き

2

被覆剥き長さ7 mm

ツール

ドライバ 0.4 x 2.5 mm

締め付けトルク

0.22 … 0.25 Nm

接続可能なケーブルサイズ

単線, より線

0.2 … 2.5 mm2

エンドスリーブ付き,

0.2 … 2.5 mm2

プラスチックスリーブなし

0.2 … 1.5 mm2

エンドスリーブ付き,

22 … 12

プラスチックスリーブ付き
AWG / kcmil

410

被覆剥き長さ6 … 7 mmツール

ドライバ 0.5 x 3 mm

締め付けトルク

0.4 … 0.5 Nm

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

付録
A.3 ネジ端子

ネジ端子のタイプ
3

接続可能なケーブルサイズ

より線

0.2 … 2.5 mm2

エンドスリーブ付き,

0.25 … 1 mm2

プラスチックスリーブなし

0.25 … 1 mm2

エンドスリーブ付き,
プラスチックスリーブ付き

4

被覆剥き長さ9 mm

ツール

ドライバ 0.6 x 3.5 mm

締め付けトルク

0.5 … 0.6 Nm

接続可能なケーブルサイズ

より線

0.2 … 4 mm2

エンドスリーブ付き,

0.25 … 4 mm2

プラスチックスリーブなし

0.25 … 4 mm2

エンドスリーブ付き,
プラスチックスリーブ付き

5

被覆剥き長さ7 mm

ツール

ドライバ 0.6 x 3.5 mm

締め付けトルク

0.5 … 0.6 Nm

接続可能なケーブルサイズ

より線

0.5 … 6 mm2

エンドスリーブ付き,

0.5 … 6 mm2

プラスチックスリーブなし

0.5 … 6 mm2

エンドスリーブ付き,
プラスチックスリーブ付き

6

被覆剥き長さ12 mm

ツール

ドライバ 1.0 x 4.0 mm

締め付けトルク

1.2 … 1.5 Nm

接続可能なケーブルサイズ

より線

0.5 … 10 mm2

エンドスリーブ付き,

0.5 … 10 mm2

プラスチックスリーブなし

0.5 … 10 mm2

エンドスリーブ付き,
プラスチックスリーブ付き
被覆剥き長さ11 mm

ツール

ドライバ 1.0 x 4.0 mm

締め付けトルク

1.5 … 1.8 Nm

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

411

付録
A.4 ケーブルラグ

ネジ端子のタイプ
7

接続可能なケーブルサイズ

0.5 … 16 mm2

被覆剥き長さ14 mm

ツール

ドライバ 1.0 x 4.0 mm

締め付けトルク

1.5 … 1.7 Nm

A.4

ケーブルラグ

図 A-1
表 A- 3412

ケーブルラグの外形寸法図

ケーブルラグの寸法

ネジ/ボルト

ケーブル断面積
[mm2]

a
[mm]

c
[mm]

d1
[mm]

d2
[mm]

d3
[mm]

l
[mm]

r
[mm]

s
[mm]

M4

1 ... 2.5

5

4.5

2.3

4.3

8

12

6.0

0.8

M5

1 ... 2.5

5

4.5

2.3

5.3

10

14

6.5

0.8

M6

1 ... 2.5

5

4.5

2.3

6.5

11

16

7.5

0.8

M8

2.5

5

4.5

2.3

8.4

14

17

10.0

0.8

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

付録
A.5 取扱説明書/資料一覧

A.5

取扱説明書/資料一覧

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

413

付録
A.5 取扱説明書/資料一覧

414

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

索引
コントロールユニット CU320-2 PN, 73
センサモジュールキャビネット SMC10, 298

Ｄ

センサモジュールキャビネット SMC20, 310

DRIVE-CLiQ エンコーダ, 389

センサモジュールキャビネット SMC30, 323

DRIVE-CLiQ ハブモジュール DMC20, 248

センサモジュールキャビネット SMC40, 340

DRIVE-CLiQ 外部ハブモジュール DME20, 256

増設 I/O モジュール TM120, 227
増設 I/O モジュール TM15, 147

Ｅ

増設 I/O モジュール TM150, 241

Ethernet 通信カード CBE20, 122

増設 I/O モジュール TM31, 167
増設 I/O モジュール TM41, 183
増設 I/O モジュール TM54F, 211

Ｌ

通信カード CAN CBC10, 119

LED

電圧検出モジュール VSM10, 278

DRIVE-CLiQ ハブモジュール DMC20, 252
Ethernet 通信カード CBE20, 124
コントロールユニット CU320-2 DP, 99
コントロールユニット CU320-2 PN, 73
センサモジュールキャビネット SMC10, 298
センサモジュールキャビネット SMC20, 310

Ｐ
PROFIBUS
アドレスの設定, 90
PROFIBUS アドレス用のスイッチ, 90

センサモジュールキャビネット SMC30, 323
センサモジュールキャビネット SMC40, 340
増設 I/O モジュール TM120, 227
増設 I/O モジュール TM15, 147
増設 I/O モジュール TM150, 241

Ｔ
Totally Integrated Automation, 35

増設 I/O モジュール TM31, 167

あ増設 I/O モジュール TM41, 183

アドレス

増設 I/O モジュール TM54F, 211
通信カード CAN CBC10, 119

PROFIBUS アドレスの設定, 90
アプリケーション分野, 33

電圧検出モジュール VSM10, 278
LED による診断
DRIVE-CLiQ ハブモジュール DMC20, 252いインターフェースの概要

Ethernet 通信カード CBE20, 124

センサモジュールキャビネット SMC10, 294

コントロールユニット CU320-2 DP, 99

センサモジュールキャビネット SMC20, 305

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

415

索引

センサモジュールキャビネット SMC30, 315

コントロールユニット CU320-2 PN, 52
起動後の LED, 73

外部 DRIVE-CLiQ ハブモジュール DME20, 257
外部センサモジュール SME120, 362
外部センサモジュール SME125, 377

起動中の LED, 72
コンポーネント
DRIVE-CLiQ エンコーダ, 389

外部センサモジュール SME20, 346

DRIVE-CLiQ ハブモジュール DMC20, 248

外部センサモジュール SME25, 353

DRIVE-CLiQ 外部ハブモジュール DME20, 256

増設 I/O カード TB30, 128

Ethernet 通信カード CBE20, 122

増設 I/O モジュール TM120, 220

コントロールユニット CU320-2 DP, 78

増設 I/O モジュール TM150, 234

コントロールユニット CU320-2 PN, 52

増設 I/O モジュール TM31, 155

ベーシック操作パネル BOP20, 109

増設 I/O モジュール TM41, 174

外部センサモジュール SME120, 360

増設 I/O モジュール TM54F, 191

外部センサモジュール SME125, 375

増設 I/O モジュールTM15, 140

外部センサモジュール SME20, 345

電圧検出モジュール VSM10, 269
インターフェースの説明

外部センサモジュール SME25, 353

DRIVE-CLiQ ハブモジュール DMC20, 249

制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC10, 293

Ethernet 通信カード CBE20, 122

制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC20, 304

コントロールユニット CU320-2 DP, 79

制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC30, 314

コントロールユニット CU320-2 PN, 53

制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40, 333

センサモジュールキャビネット SMC40, 335

増設 I/O カード TB30, 128

ベーシック操作パネル BOP20, 109

増設 I/O モジュール TM120, 219

通信カード CAN CBC10, 116

増設 I/O モジュール TM15, 139
増設 I/O モジュール TM150, 232
増設 I/O モジュール TM31, 154

え

増設 I/O モジュール TM41, 173

エンコーダシステムおよびエンコーダの仕様

増設 I/O モジュール TM54F, 189

センサモジュールキャビネット SMC30, 327

通信カード CAN CBC10, 115
電圧検出モジュール, 265

こ
コネクタのコーディング
増設 I/O モジュール TM15, 151
増設 I/O モジュール TM31, 171

せセンサモジュール
概要, 288

コントロールユニット CU320-2 DP, 78
起動後の LED, 99
起動中の LED, 98

ははじめに, 37416

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

索引ふ

増設 I/OモジュールTM54F, 214

プラットフォームコンセプト, 35

電圧検出モジュール VSM10, 280
外部センサモジュール SME120, 360
外部センサモジュール SME125, 375

へ

外部センサモジュール SME20, 345

ベーシック操作パネル BOP20, 109

漢字
安全に関する情報
オプションカード, 115
コントロールユニット, 50
センサモジュールおよびエンコーダ, 291
ハブモジュール, 247
外部センサモジュール, 360, 376
増設 I/O モジュール, 137
電圧検出モジュール VSM10, 266
外形寸法図
CU320-2 DP コントロールユニット, 102
CU320-2 PN コントロールユニット, 76
DRIVE-CLiQ エンコーダ, 391
DRIVE-CLiQ ハブモジュール DMC20, 253
センサモジュールキャビネット SMC10, 300
センサモジュールキャビネット SMC20, 311
センサモジュールキャビネット SMC30, 324
センサモジュールキャビネット SMC40, 342
外部 DRIVE-CLiQ ハブモジュール DME20, 261
外部センサモジュール SME120, 372
外部センサモジュール SME125, 386
外部センサモジュール SME20, 350
外部センサモジュール SME25, 356
増設 I/O モジュール TM120, 229
増設 I/O モジュール TM150, 242
増設 I/O モジュール TM31, 168
増設 I/O モジュール TM41, 185
増設 I/O モジュールTM15, 148

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6

外部センサモジュール SME25, 353
技術仕様
DRIVE-CLiQ エンコーダ, 395
DRIVE-CLiQ ハブモジュール DMC20, 256
DRIVE-CLiQ 外部ハブモジュール DME20, 263
コントロールユニット CU320-2 DP, 103
コントロールユニット CU320-2 PN, 77
センサモジュールキャビネット SMC10, 302
センサモジュールキャビネット SMC20, 313
センサモジュールキャビネット SMC30, 327
センサモジュールキャビネット SMC40, 344
外部センサモジュール SME120, 373
外部センサモジュール SME125, 387
外部センサモジュール SME20, 351
外部センサモジュール SME25, 358
制御電源, 43
増設 I/O カード TB30, 136
増設 I/O モジュール TM120, 232
増設 I/O モジュール TM15, 152
増設 I/O モジュール TM150, 245
増設 I/O モジュール TM31, 172
増設 I/O モジュール TM41, 188
増設 I/O モジュール TM54F, 218
通信カード CAN CBC10, 121
電圧検出モジュール VSM10, 284
取り付け
DRIVE-CLiQ エンコーダ, 393
DRIVE-CLiQ ハブモジュール DMC20, 254
Ethernet 通信カード CBE20, 127
コントロールユニット CU320-2 DP/PN, 104
センサモジュールキャビネット, 301, 312, 325

417

索引

センサモジュールキャビネット SMC40, 343

電圧検出モジュール VSM10, 283

ベーシック操作パネル BOP20, 112
増設 I/O カード TB30, 134
増設 I/O モジュール, 169, 186, 215
増設 I/O モジュール TM120, 230
増設 I/O モジュール TM150, 243
通信カード CBC10, 121
電圧検出モジュール VSM10, 281
取り付け/据え付け
増設 I/O モジュール, 149
据付け
外部センサモジュール SME120, 372
外部センサモジュール SME125, 386
外部センサモジュールSME20/SME25, 351, 357
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC10, 293
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC20, 304
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC30, 314
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40, 333
増設 I/O カード TB30, 128
増設 I/O モジュール TM120, 219
増設 I/O モジュール TM15, 139
増設 I/O モジュール TM150, 232
増設 I/O モジュール TM31, 154
増設 I/O モジュール TM41, 173
増設 I/O モジュール TM54F, 189
通信カード CAN CBC10, 115
締め付けトルク, 397
電圧検出モジュール, 265
保護接地導体接続部およびシールドサポート
DRIVE-CLiQ ハブモジュール DMC20, 255
増設 I/O モジュール TM120, 231
増設 I/O モジュール TM15, 150
増設 I/O モジュール TM150, 244
増設 I/O モジュール TM31, 170
増設 I/O モジュール TM41, 187
増設 I/O モジュール TM54F, 217

418

コントロールユニットとオプションコンポーネント
マニュアル, (GH1), 07/2016, 6SL3097-4AH00-0TP6