第３５号
アシステック通信

ASSIS TECH
特集 筋電義手−小児筋電義手を中心に−

２
００２
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

目

特集
（

次

「筋電義手ー小児筋電義手を中心にー」

）日本における義手と筋電義手のこれまで …………………………………………………１
神戸大学医学部保健学科作業療法学教授

（

古川

宏

）大人と子供の筋電義手について ……………………………………………………………４
兵庫県立総合リハビリテーションセンターリハビリ療法部作業療法科

中村春基、柴田八重子、大庭潤平（

）小児用筋電義手の部品とソケットの特徴 …………………………………………………８
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所義肢装具士（）筋電義手の海外での普及の状況 ……………………………………………………………１１
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

（

小西克浩

中川昭夫

）カナダセミナーとカンファレンス、見学旅行記、そして今後の課題 …………………………１３
兵庫県立総合リハビリテーションセンター中央病院整形外科

陳隆明

ニューズ＆トレンズ ………………………………………………………………………１５
神戸RT（ロボットテクノロジー）構想と神戸ロボット研究所の設立（財）新産業創造研究機構神戸ロボット研究所 三隅隆也

研究所だより ………………………………………………………………………………………１７
平成１
４年度上半期

福祉のまちづくり工学研究所の主な活動

アシステック掲示板
What's ASSISTECH ？？「アシステック」とは？？
障害者や高齢者等を幅広く支援する技術という意味でアシステイブ・テクノロジーからつくった言葉です。
福祉のまちづくり工学研究所は、福祉のまちづくりを実現する技術的中核施設として、総合リハビリテーションセンター内に設置されています。 開かれた研究所
望などがありましたら、お気軽にお寄せください。

をめざしておりますので、ご意見や研究の参画希特 集 筋電義手−小児筋電義手を中心に−
 現在、原因は明らかではありませんが、世界的に数千人に一人といわれる割合で先天的に手のない子供が生まれてい  ます。カナダやオランダでは、１歳前後から筋電義手を使用しており、当研究所と兵庫リハセンターでもその試みを開始しま した。本年８月にはカナダで行われたセミナーに参加し、トロントにある小児リハビリテーションセンターの見学を行いました。
 そこで、本号では、その結果を中心に小児筋電義手について特集しました。
（ ）日本における義手と筋電義手のこれまで
神戸大学医学部保健学科作業療法学教授

１

義肢の歴史

２

古 川

宏

筋電義手の歴史

義肢の歴史は、紀元前１５００年前に用いら１
９
６
０年代、ソ連で開発された前腕筋電義

れたことが記録に残っているほど人類の歴

手 が 最 初 の 実 用 的 な 動 力 義 手 でRussian

史の初期から始まっている。その後、戦争

handとして１万人以上の人に装着されたにより切断した戦士が棒義足を利用していという。その後、ドイツ、米国、オースト

るローマ時代、１５世紀に騎士ゲッツの鉄製

リア、イタリア、日本（WIME Hand）、カ

義手を経て１７世紀−１
８世紀に現在の義足のナダ、英国、スウェーデン、中国が開発・原型がヨーロッパで製作され、１９世紀には実用化したが現在では世界のシェアの７０‐

アメリカで義足が開発された。一方、能動

８０％をドイツ（Otto Bock）
が占め、イギリ

義手は１
９世紀初期にベルリンで開発され、ス（Steeper）、カナダ（VASI）
が次いでいる。

１
９世紀後半にはヨーロッパ各国で現在の義筋電義手は表面電極で採った２チャンネル

手の原型が製作された。第１次世界大戦後の筋電信号を検出して一定以上の筋電位をには国際レベルで切断者対策や義肢の研究検出するとスイッチが入るON−OFF制御体制が確立された。第２次世界大戦前後に方式と、筋電位の強さに応じて把持力やス

米国のDorranceによって開発された能動ピードが変化する比例制御方式がある。使義手が戦後世界中に普及した。わが国の義用 状 況 で は、ド イ ツ で はOtto

肢は１
７世紀中ごろ長崎オランダ商館で鉄製

Myobockは３万人以上の切断者が使用し義手・義足が輸入されたのが第１号とされている。ハンド型は成人用、小児用がありている。その後、西南戦争、日清戦争、日把握は３点つまみ方式である。作業場面で

露戦争、日中戦争等で切断した軍人には義は電動フック型としてMyobock Electric

手・義足が支給され装着訓練が行われた。

Greiferが使用されている。把握力はハン

第２次世界大戦後には身体障害者福祉法のド型の２倍あり破損もない。イギリスでは整備、国立身体障害者センターの発足で義Steeper Electric Handは義手使用者１２０００

肢装具の臨床と研究が盛んになり専門職が人の１％、１２０人程度らしいが小児切断の養成され、義肢装具学会が発足し、国際学

場合７０％は幼少時から筋電義手を使用して会等に積極的に参加してその成果を発表すいる。グラスゴーの博物館でも小児用筋電るようになり、いくつかの分野では世界の義手が展示され来館者が自分の前腕の筋電最先端を走れるようになってきている。

で動かしていた。カナダでは、トロントの
−1−

Bockの

VASIシステムが多くの臨床例を有してい‐４日は１３％と筋電義手の有効性を示してる。ここでは、切断児および両親に経済的いる。この結果は、筆者が週１日臨床研究負担をさせないように配慮して病院初診時を行っている兵庫県立総合リハセンターのに年齢に合った義手を装着できるシステム

筋電義手装着普及のプロジェクトの試用者と訓練システムが確立している。

の感想とも一致して、一度使用したら使用者には無くてはならない義手となる。一方、

３

わが国における筋電義手の歴史と現状

非使用群の使用しなくなった理由は、一度わが国で開発され普及した電動義手は、故障した後の修理期間、修理費用が高い、

サリドマイド児に対する徳島大学式電動義自宅近くで修理できない、手続きがわから手（立石電機）と東大−東京電機大学式電ない、メインテナンスの不備、支給制度等

動義手を除くと、早稲田大学の故加藤一郎

依然として現在まで継続している問題点を教授のワセダハンドを基礎に今仙電機があげている。

１
９７
７年頃に実用化したWIME Handのハン

表１

ド型筋電義手のみである。（大学の研究室

筋電義手の使用状況調査の結果

現在の年齢(平均)切断後の経過年数(平均)
装着後の経過年数 ( 平均）や試作のレベルでは数種の電動義手があ
切
断
部
位
切
断
原
因

る。
）筆者らがわが国の使用実態調査を輸入取り扱い業者、国内業者から得た情報に
よると１
９
７
９年−１
９
９
４年で総数３４９本で、平成になってから販売数が減少傾向にあった。
内訳は、初期は米国VANU、MVAが多か

費
用
の
出
所

ったが本国で販売中止になり、オーストリ
アVIENAに移行し、又も販売中止になっ

使用群
４８
１６
１５

非使用群
４８
１５
１３

両群
４８歳
１６年
１４年

１１
１
６
１８
１５
１
２
１８
５
１１
２
１
０
１
２０

１０
１
１
１２
９
３
０
１２
１
４
０
０
１
６
１２

２１
２
７
３０例
２４
４
２
３０例
６
１５
２
１
１
７
３２例

片側前腕切断片側上腕切断
両側切断
計
労災事故
一般自己
疾病
計
労災試験給付
自費会社
身体障害者福祉法
生活保護法
不明ほか
計

た。WIMEとOtto Bockはコンスタントであった。しかし、数年前より基準外給付で交付されるようになってOtto Bockを中心に毎年１０数本交付されてきたようである。
４筋電義手の有効性

３４
９本のうち、住所まで把握できた８
１例にアンケート方式で使用調査を行った結果、
有効回答３０例中調査時点で筋電義手を使用していた症例（使用群）１
８例、使用していなかった症例（非使用群）１２例であった。
調査内容を概説すると、使用した制度は自費４３％、労災２１％である。使用群の使用場
面では、常に使用４
７％、外出時のみ２
０％、

図１

５

筋電義手の使用場面・使用頻度支給制度への期待

趣味活動１
７％、作業時１３％とよく使用して労災補償法による筋電義手の支給制度でいる。使用頻度は週５‐７日は７０％、週１は、両側上肢切断者の片側の義手のみ筋電−2−

義手が支給され、価格の上限が６３万円以下

常な長さに慣れ易い、等である。ソケット

で全国数カ所の病院のみ承認施設であった。 内での断端部分の廃用性萎縮の危険性、反しかし、最近、身体障害者福祉法の基準価

張肘の危険性等筆者らの経験から生じた一

格表に部品名が記載され、関係施設、指定部疑問点もあるが、いずれにしても両親と医、行政機関が認めれば支給可能となった

子どもの希望にそって家族に経済的な負担事で幾つかの都道府県で交付されるようにをかけない状態で筋電義手を装着することなってきた。しかし、支給の最終判断が市には援助すべきであると考えている。７名

町村に委ねられたことで専門家のいない窓の結果から有用性は確認できたが、自費購

口では法律の条文どおりにこだわり、以前

入、成長に応じてのフォローアップ、パーより支給が困難な状況も見られてきた。諸ツの入手困難、メインテナンス等、支給体

外国や調査でも明らかなように両側切断者制の問題点で継続困難になったことは残念に有用であるのはもとより、殆どの切断者であった。カナダのVASIのように義手部は片側切断者で、筋電義手を有用に使うの品は一定額の公費給付を受け、残りの金額

も片側前腕切断者であることを考えると現については教会や善意の寄付金でまかない、在の条文の見直しを早急にしなければなら切断児や両親に経済的負担をさせないようない。しかし、最近の基準外交付件数の増に配慮していること、病院と会社が近くに加は、必要な切断者のニーズには適切に答あり業務提携をすることを始めとして、多える関係機関が徐々に増えていることを示

くの年齢に応じたパーツを予め準備して、しており、今後に期待できる。

切断児が来院するとすぐ関係者のチームア
プローチができるシステムが日本でも必要

６

小児用筋電義手と思っている。東京都補装具研究所が解散

筆者らは、東京都補装具研究所小児切断した今では兵庫県立総合リハビリテーショ

プロジェクトで数百人の先天性欠損児、切ンセンター以外にできるところがないと思断児に対応したが、特に１９７０年代後半の数っている。

年に「小児用筋電義手の臨床適応に関する参考文献研究」で７名の切断児に筋電義手を装着し１）武智秀夫：義肢装具とリハビリテーションの思た。一般的に先天性四肢欠損児の訓練はま想、創造出版、１９９５
２）古川宏：義肢、装具、リハビリテーション機器、ず残存機能の活用訓練を行い，代償機能の住宅改造、第２版、１‐４３、協同医書出版社、２００２

発達を促すことを第一目的として、どうし

３）古川宏：義肢装 具 学、第２版、１２５‐１４７、医 学ても不可能な場合、自助具、義手を利用し書院、２０００
４）古川宏、北山一郎、川村次郎、青山孝：最近のて日常生活訓練、幼稚園・学校生活での動義手の動向−動力義手を中心に−、作業療法ジャー

作獲得等、新しい経験を行う、というドイナル、Vol．
３３，No．
７，６８２‐６８８，１９９９

ツ、英国、筆者らの考え方と米国、カナダ

５）青山孝、川村次郎、古川宏：筋電電動義手の給の早期義手装着の考え方がある。早期装着の利点として彼らが挙げているのは、
両手動作を刺激する、 子どもの両親が義手の機能や外観を受け入れやすくなる、付と使用実態の調査、平成７年度災害科学委託研究
報告書、１‐４４，１９９６
６）東京都補装具研究所



小児切断プロジェクト：

小児切断のすべて（ ）−小児切断者のリハビリテーション、１‐２９５

 Body Imageの中に義手を取り入れる、 ７）古川宏、久保茂、高山忠雄、伊勢勝英：小児用
筋電義手の訓練、理学療法と作業療法、Vol．１１，No バランス改善、 子どもが四肢の正 ２，９３‐１００，１９７７−3−（ ）大人と子供の筋電義手について
兵庫県立総合リハビリテーションセンターリハビリ療法部作業療法科

中村 春基 柴田 八重子 大庭 潤平
１

はじめに筋収縮を信号にして電動で動くため、手先当センターは、成人の前腕切断者に対す具の操作に大きな力がいりません。そのたる筋電義手システムを確立し、最近は先天

め、やわらかい紙コップやパンをつぶすこ性欠損児に対する筋電義手（以下、小児筋となく持ち続ける、ことが楽にできます。

電義手）の取り組みを積極的に行っています。

さらに、ハーネスがないことも利点のひ

今回は、当センターで行っている大人のとつです。筋電義手は義手に断端を差し込

筋電義手の有効性と高位切断者に対する筋

むだけで装着となります。そのため、ハー電義手を紹介するとともに、小児筋電義手

ネスに動きが阻害されず、どの場所でも手の取り組みと海外の取り組みを中心に紹介

先具の開閉が可能で、自然な動きが可能でします。

す。また、ハーネスの窮屈感もなく、義手当センターでは、大人に対する筋電義手の着脱も服を着たままでも楽に行えます。

の取り組みは、１９９９年８月から開始し現在

日常生活の動作だけではなく、家事や職

１０名が筋電義手を使用しています。小児筋業、趣味など、様々な活動を行う大人は、

電義手の取り組みを２００
２年から始めました。 その必要性に応じて義手を選択します。
筋電義手は能動義手に比べ非常に高価な

現在、２症例で筋電義手を製作し訓練を導ため、選択には十分な評価が必要です。把

入しています。
そのスタッフは、医師、作業療法士、義持力も強く、見ためもよい筋電義手は、大肢装具士、エンジニアにより構成されてい人の切断者にとって、機能的にも精神的にます。
２

大人の筋電義手の有効性
筋電義手は能動義手に比べ、様々な利点があります。ここでは、前腕義手について、能動義手と比較し、その特性を紹介します。
まず、手先具（把持）についての特性があげられます。その、把持する力は能動義
手の手先具（随意開き式能動ハンド：約０．
８

写真１：筋電義手により重量物の把持可能

kg・随意開き式能動フック：約１．
０kg）に比べ、筋電のハンド（オット・ボック社製
ハンド約：１４kg）は強い力で物を握ることができます。両手で重い重量の物を運ぶ事（写真１）や、靴紐をしっかり結ぶなどに適しています。
また、能動義手は体の力をハーネス（たすき）とケーブルを伝って手先具を動かします（写真２）。それに対し、筋電義手は−4−

写真２：能動義手ハーネス

も、社会復帰・社会参加に欠かせない道具

４

当センターにおける
小児筋電義手の取り組みのひとつとなっています。

近年、わが国では小児筋電義手の取り組
３

高位切断者に対する筋電義手

みはほとんど行われていませんでした。し我が国では、上腕切断者や肩離断者などの高位切断者に対する筋電義手の試みはほとんど行われていません。欧米諸国では、
高位切断者に対して筋電肘継手やハイブリット式システム（例：能動肘継手と筋電ハンドの組み合わせ）などを採用し、高位切断者の筋電義手に対して積極的に取り組んでいます。米国シカゴでは、肩離断者に対して筋電義手を使用し日常生活での実用性

かし小児筋電義手の利点は様々理由が挙げられます。それらを以下に挙げます。

 両手動作を刺激する
 子供の両親が義手の機能や外観を受けいれやすくする ボディイメージの中に義手を取り入れる バランス改善 四肢の長さに慣れやすいが確認されています。（写真３―１、３−
当センターでは、平成１４年から取り組み

２）
今後は、我が国でも高位切断者に対するを開始しました。その理由は、大人の筋電筋電義手の有効性を十分に検討し、高位切義手システムを確立していく中で先天性欠断者のニーズに応えることが大切です。

損児の両親から小児筋電義手のニーズを知ることから始まりました。開始当初は、文献などから海外の義手アプローチを参考にしながら暗中模索の状態でした。１
４年８月には、筋電義手に関わるスタッフでカナダの筋電義手セミナーの参加と、小児筋電義
手 を 積 極 的 に 行 っ て い るBloorview
MacMillan Children's Centerの見学を行い最新の情報と技術を知ることができ、当センターでの試みを本格的に開始することが

写真３−１：肩離断者用ソケットできました。現在は、２症例に対してアプ
ローチを行っています。
小児筋電義手システムは、大人の筋電義手システムのように確立さていませんが、筋電義手の有効性とニーズがある限り、より積極的にアプローチしシステムの確立に取り組んでいきたいと考えています。

写真３−２：シカゴで開発された高位切断者用筋電義手。肘継手とハンドは筋電制御である。

−5−

５

小 児 筋 電 義 手 に つ い て（Bloorviewなどを行います。作業療法士が訓練方法やMacMillan Children's Centreの取り組み）

使用の変化に対する対処のアドバイスなど

 筋電義手準備期間：生後３ヶ月〜１０ヶ月
初期の義手の導入は、生後３ヶ月以後に可能な限り早期から装飾義手を装着するこについてサポートします。訓練は、義手に興味を持たせるためにペアレンツスイッチを使用し幼児の意識をハンドに向けることが大切です。（写真５）とから始めます。装飾義手を装着すること
により、幼児や家族が義手に慣れること、
ボディイメージを持ちやすくすることなどを目的とします。立ち上がりが可能な時期には、義手を支えにして上手に立ち上がることも可能になります。（写真４）

写真５：筋電義手訓練場面

次にハンドの開閉を促すためには玩具を使用しながら訓練することが重要です。その玩具は、ハンドの開閉を必要とする「穴に物を入れる玩具」や両手動作を必要とす
る「物と物を着脱する玩具」などが適当で
写真４：装飾用義手を装着している。立ち上がり時す。（写真６）に義手で支持している。

筋電義手の導入：生後１０ヶ月〜３歳
カナダでは、生後１０ヶ月から装着を開始することが適当とされています。電極は、１箇所で前腕部の外側部の筋電信号が採取しやすい場所を確認し設置します。また、ペアレンツスイッチ（親スイッチ）と呼ばれるハンドの開閉スイッチをソケット外部に取り付けます。これは、幼児がハンドの

写真６：Bloorview MacMillan Children Centerで紹介された玩具類

開閉を行えることが可能なことを認識するために保護者や作業療法士が使用します。
筋電義手訓練初期は、幼児が筋電義手に装着当初は、義手の装着時間を決めて、ご慣れること、また保護者が適切な対応が行飯を食べた後に装着する、テレビを見るとえることを目的とします。義肢装具士が義きに装着するなど装着することを習慣化す

手の部品や使用方法の説明、メンテナンス

ることが有効です。幼児の成長に比例し断−6−

端状態も変化します。その場合は成長に合現在の当センターでは、医師によりそれわせてハンド（写真７）やソケットの交換

らの説明などが行われています。また、義や電極位置の変更が必要になります。

手の部品の問題や幼児の問題、両親の抱く不安に関しては、随時に各スタッフが対応
し情報の共有化を行っています。
当センターでは、筋電義手を家庭に持ち帰り使用することが開始されたら、電話や電子メールにより情報交換やアドバイスなどによりフォローアップを行っています。
また、必要に応じて家庭訪問を行うこともあります。
筋電義手を生活で使用するためのキーパ

写真７：VASI社製の子供用筋電ハンド

ーソンは両親です。特に母親が最も優れた

年齢に適したハンドを選択できる。

指導者であり支援者となることが、筋電義
手を活用するための重要なポイントになり

２電極筋電義手の導入：３歳〜ます。そのために我々スタッフは、筋電義

３〜４歳で様々な作業が可能になるとい手のオリエンテーションから両親を中心にわれています。また、この時期に電極を２

適切な情報を提供しトータルサポートする箇所に変更することを検討します。電極をことにより、より適切に筋電義手を使用で２箇所にすることでハンドの開閉コントロ

きるように支援しています。

ール方法に選択肢が増え様々な作業に便利になります。

これらのサポートプログラムは、まだ確立されたものではありませんがこれからも知識と経験を生かしてサポートプログラム６

小児切断に対するサポートプログラムの確立を目指していきます。

（親、親戚、周辺ケアなどを中心に）先天性欠損児に対して筋電義手の訓練を行う場合は、両親、祖父母、親戚及びその周辺の人々の理解と協力が重要です。

参考文献
１）陳隆明ほか：当センターの訓練用筋電義手シス

カナダでは、先天欠損児が出産された場

テムの紹介とその問題点、総合リハビリテーション

合にその両親にソーシャルワーカーが紹介

Vol．
３０，No．
１０，２００２されます。そして、ソーシャルワーカーに

２）東京補装具研究所

より先天性欠損児が、今後に直面が予測される問題点や義手（筋電義手を含む）を使用した場合の生活と使用しなかった場合の

小児切断プロジェクト：小児切断のすべて（ ）−小児切断のリハビリテーシ
ョン

１‐２９５

３）古川宏ほか：小児筋電義手の訓練、理学療法と作業療法

生活を具体的に説明します。そして、筋電義手が適当とされる場合は、筋電義手の費用や今後の予測される生活などを具体的に提示し説明します。

−7−

Vol．
１１，No．
２，９３‐１００，１９７７

（ ）小児用筋電義手の部品とソケットの特徴
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

わが国に小児用筋電義手パーツの代理店

義肢装具士

小 西 克 浩の動きが変わっており、橈側掌側方向に内があるメーカーは、Otto Bock社（ドイツ）、 外転します。
RSL Steeper社（イギリス）の２社です。
前号（アシステック通信第３４号）で紹介しました平成１
４年度受託研究テーマの一つである「小児切断リハビリテーションにおける筋電義手処方システムの確立に関する研究」では、成人用筋電義手の使用実績からこれまでOtto

Bock社の筋電義手ハンド「Electrohand２０００」を用いた小児用筋電義手システム（以下「Otto Bockシステム」）
を用いてきました。
今回、小児用筋電義手の症例が世界で最も 多 く、ま た 成 功 率 も 高 いBloorview
図１

MacMillan Children's Centre（カナダ）を

Otto Bockシステム（Otto Bock社
カタログより引用）

見学する機会がありました。同センターで使用されている小児用筋電義手用パーツは

VASIシステム

Otto Bockシステム、及びVASI社（カナダ）のシステムです。この２社のシステムにつ

主な構成パーツは、Otto Bockシステム

いて、上肢切断又は欠損児の筋電義手受容とほぼ同じで、装飾用グローブ、ハンド、や遊びを通じた訓練に関係するパーツの違

充電池、電極からなり、価格は約６０万円（パい、また同センターで製作されているソケーツ代のみ）です。
Otto Bockシステムとの相違点及び特徴

ットなどについて紹介します。

は、上肢切断又は欠損児の筋電義手受容や
１

遊びを通じた訓練に好影響をもたらすと思小児用筋電義手のパーツについて

 Otto Bockシステム

われるparental switch（図２）を選べるこ

主な構成パーツとして、装飾用グローブ、 と、回内外掌屈橈屈が他動的に可能なリス
Electrohand２０００（ハ ン ド）、充 電 池、電ト（図３、Omni wrist）を選べること、極があり（図１）、日本での仕入れ価格は

ハンド開閉時の母指の動きが掌側方向の内約１００万円（パーツ代のみ）です。４種類

外転であること、手掌部が構造上厚く、Ottoの大きさのハンドがあり、成長に合わせて

Bockハンドと比較すると外観が悪いこと交換する必要があります。特徴は最も小さ（図４）、そして重量がOtto Bockシステム

いハンドで８６gと軽く、筋電義手全体の重と比較すると重いことが挙げられます。

量も他メーカーのものと比較して最も軽い

parental switchとは、普通の筋電義手がソと思われます。また、ハンド開閉時の母指ケット内面にセットされた電極により断端

−8−

図４

図２

VASIシステムのハンド

Bloorview MacMillan Children's Centreでparental switch

研究開発された義肢装具などのパーツやシステムを製造販売する会社です。

表面の電位変化を読み取りハンドを開閉させるものであるのに対し、義手外面にこの

２

装飾用義手パーツについて

parental switchを組込むことにより、セラ同センターでは、生後３〜５ヶ月頃の上ピストまたは親がこのparental switchを押肢欠損の乳児のために「はいはい」用の装しハンドを開閉させることができるもので、 飾用義手を製作する場合があるようです。
上肢切断又は欠損児に義手ハンドが開閉で図のように、指がわかれていないハンド（図きること、また物をつかめることを気づか

５）や、グー の 形 を し た ハ ン ド（図６、せ る の に 都 合 の 良 い パ ー ツ で す。こ のcrawling hand）が使われています。

parental switchをソケットに組込むことにより、上肢切断又は欠損児が筋電義手を装着したままの状態でも、ハンドを開閉させることが出来るため、言葉によってハンドの開閉操作を学習させる事の難しい乳幼児に特に有効です。尚、VASI社とは、主に

図５

図３

図６

Omni wrist（回内外掌屈橈屈が他動的に可能なリスト）−9−

装飾用ハンド

装飾用ハンド（crawling hand）

３

同センターで製作されているソケット○

乳幼児の場合、骨の成長が速い為、骨について端部を少し大きく製作しています。原則的

一般的に日本でも作られている顆上支持には６ヶ月毎にソケットの適合をチェック式の前腕切断との違いを含めた特徴は次のし、熱加工などによる修正を行い、１年毎通りです。

にソケットを再製作しています。

○○

断端の衛生面、及び断端のソケットへ

乳幼児用筋電義手は原則的には１電極の収納状態のチェックの容易さを考慮し、の随意開閉式を使用していますが、その電ソケットの肘部を抜いています（図７）。

極位置は将来の２電極を使用した２サイト
２ファンクションの筋電義手への移行が容易となるよう、ソケット外側に配置しています。
４

まとめ（Otto BockシステムとVASIシ
ステムの同センターにおける使い分け）筋電ハンドの随意的な開閉操作に気づかせるのに必要なparental switchが
図７

乳幼児用ソケット（肘抜き）Otto

Bockシステムにはなく、VASIシステムにはあるため、原則的にはVASIシステムを○

引き布を用いて断端をソケットに収納使用しています。ただし、VASIシステム

させることが出来るように、ソケット先端のハンドは手掌部の厚みがあり外見が少し部に引き布用の穴（図８）を開けており、悪いため、本人又は家族の要望によって、この穴によってソケットの通気性が向上すOtto Bockシステムを使用することもありるとともに、必要であれば汗吸収用パッドます。

などの挿入にも利用可能となります。

当研究所の平成１４年度受託研究テーマの一つである「小児切断リハビリテーション
における筋電義手処方システムの確立に関する研究」ではこれまで、Otto Bockシス
テムのみを使用してきましたが、乳幼児の筋電義手の受容を考慮するとこのparental
switchは不可欠であるため、今後VASIシ
ステムの導入も検討する予定です。

図８○

乳幼児用ソケット（引き布用穴）

乳児が義手使用時にハンドで顔をけがしないよう、肘の完全屈曲を防ぐため、ソケット開口部を小さく製作しています。

−10−

（ ）筋電義手の海外での普及の状況
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

１

中 川 昭 夫筋電義手の価格と海外での普及状況人）と推定されています。同様にイタリア

成人の筋電義手を自費で購入することを

では５００本（人口約５７００万人）、ドイツでは考えると、ほぼ１
２０万円以上、小児の筋電１２００本（人口約８２００万人）、オーストリア

義手であれば、更に数十万円高価になると

では３
０本から７
０本（人口約８００万人）とな見積もられています。実際、形だけの装飾っています。カナダでは州ごとに制度が異

用義手はこの１０分の１程度、また、自分のなっており、対象人口２
３０万人の州で年間体を使って動かす能動義手では５分の１程

１００本というところもあります。これらを度の金額でできる上に、日本においては義

人口比で考えると、人口１０万人あたり、
０．
５

手や義足のほとんどが身体障害者福祉法等

本から２本の範囲にあり、日本で同様の判の税金を使用する公的制度によって支給さ定基準で製作するとすれば、年間６００本か

れ、それらを入手するための自己負担は無ら２４００本の間になると推定しています。

償、又はわずかな金額であるという、暗黙の了解ができています。これらのことから、 ２筋電義手は事故の補償金や保険を用いた自筋電義手支給のための経済的支援体制
先天的に手がない小児に対する筋電義手

己負担の例を除いて、ほとんど製作されず、 等の支給体制に関しては、今回参加した
青山ら１）の調査では、１９９４年までの１６年

MEC２
００２において、カナダとオランダの間に国内で販売された筋電（電動）義手は様子を聞くことができました。

３
４
９本、しかも、これらには調査、研究、

カナダのオンタリオ州では小児に対する教育や展示目的で購入されたものも含まれ

筋電義手は、州政府による福祉予算、個人ることから、この時点での国内の実際の使が加入する保険、および戦傷切断者協会の用者は数十名と推定されています。現在は基金から拠出する義援金を合わせて使用す

多少は増加の傾向にあるものの、年間の販ることにより、制限なく製作、訓練を行う

売数も十数本程度と、それほど変化していことができるとのことでした。州政府の福ないものと思われます。

祉予算からは能動義手を製作するにも足ら

これに対して、国外の総合的な調査報告

ない程度の金額であることと、最終的に不がないことから、海外７カ国の関連職種の足する金額は戦傷切断者協会が負担すると専門家に対するアンケート調査を行った報いう取り決めになっており、乳児では希望

告２）では、これら全ての国で成人に使用すれば自己負担なしに１００％装着可能になする場合に公的支援が行われていました。

っているそうです。オンタリオ州では大人民間保険が主体と言われる米国でも、戦傷の上肢切断者のほうが制約が大きく、希望者に対しては公費での支給が認められてお者全員に装着することは難しいようです。

り、年間の製作数は２
０
０
０本から４
０
０
０本（人

しかし、ブリティッシュコロンビア州では

口約２億７
０
０
０万人）と推定されています。

財政が豊かなせいか、大人の切断者で筋電

英国では公的支給制度で認められており、義手を希望すれば、オンタリオ州よりも製年間の製作数は６５０本程度（人口約５９００万

作できる可能性が高いそうです。乳児では−11−

先の戦傷切断者協会が差額を補填すること

その両親にとって最大のパニックの時期では全国的な基準として行われているため、あると述べていました。そのときに適切なカナダ全国で乳児に対する筋電義手の製作対応がなされていない例では、カナダのよは保障されているといえます。

うな国においても母方や父方の血筋が悪い

オランダでは基本的には国民全員が加入すというような、根拠のない議論が始まり、る保険があり、この保険によって３年に１必要以上に問題を深刻化させる例が多いよ本の義手製作の費用が拠出されるとのことうです。そのときに直ちにリハセンターのです。一般にはこの保険では筋電義手と装ケースワーカが対応して、原因はわかって

飾用義手などの２本の義手を作ることはでいないことを説明し、その両親や親戚にときないのですが、場合により可能というこっても、その子供が歓迎される存在としてとになっています。MEC２
０
０
２に参加した

暖かく迎え入れることができるための体制

オランダの作業療法士が勤務するロッテル

作りをしなければならないことを強調してダムのリハセンターでは、乳児に対する筋いました。また、体のバランスを学習する

電義手の適用に力を入れており、多数の経ため、両手の長さを合わせる義手をつけた

験を持っているとのことでした。

り、両手動作を学ばせるための装飾義手を今回のセミナーでの発表で注目したこと用いたりするなど、将来へ向かったプログのひとつに、筋電義手装着の開始時期と成ラムを説明して、両親とリハセンターのス

功率の関係がありました。大人であってもタッフがチームを組んで対応していくこと

切断後３０日以内に筋電義手を装着すればによって、子供の成長を見守るべきである

９３％の成功率が見られ、１００％の職場復帰こと。これまで、私たちは筋電義手そのもが得られるのに対して、３０日以降に装着すのに注目していましたが、出産直後から長れば４２％の成功率になり、職場復帰も１
５％

期にわたるプログラムの一部に筋電義手がに低下するということが報告されました。

あることを教えられました。

小児の場合では生まれた直後からの両親や親戚へのアプローチや、その後のきめ細かなケアが重要であるとのことでした。また、
筋電義手そのものは先に書いたような金額で高価ではありますが、先天的な手の欠損児の発生率が少ないことと、一つの筋電義
手を数年間は使用できること、また、成長によって不要になった部品を回収して再使用することなど、うまく運営すれば、結果
図１

的に大きな予算は必要がないことなどを訴

小児用義手と訓練用玩具

えており、最初にシステムを構築するとき
参考文献に、十分な検討を加えておくべき項目であ１）青山他：筋電電動義手の給付と使用実態の調査、ることを教えられました。
３

先天的に手のない子供とその家族に対するプログラム

平成７年度災害科学委託研究報告書、１９９６．
２）川村他：筋電電動義手の現状と支給システムの検討、平成１１年度災害科学委託研究報告書、２０００．

新生児に手がないことがわかったときが、−12−

（ ）カナダセミナーとカンファレンス、見学旅行記、そして今後の課題
兵庫県立総合リハビリテーションセンター中央病院

整形外科

陳

隆 明

私は２
０
０
１年にスコットランドのグラスゴ
ー で 開 催 さ れ た 第１
０回ISPO世 界 会 議（World Congress of the International
Society for Prosthetics & Orthotics）に参加した際に、一つの大きな課題をもって臨みました。それは小児に対する筋電義手訓練のノウハウをうる事です。幸いに、カナ
ダのニューブルンズウィック州のUniversity of New Brunswick, Institute of

写真１

Biomedical Engineeringと同じくカナダのオンタリオ州にあるBloorview MacMillan
Children's Center から素晴らしい発表がありました。さっそく現地で両施設での研修のお願いをし、帰国後はEメールで何度もやり取りをして、今回の研修の実現に至りました。
ま ず 我 々 が 今 回 参 加 し た の は、University of New Brunswickの筋電義手の研修コース（セラピストと義肢装具士向セミナーと研修

人の筋電義手に関する豊富なスライドが紹介されました。その後は、実際に切断者に加わっていただき筋電義手の訓練の実際を学びました（写真２）。その結果、我々がすでに平成１
１年度より立ち上げてきた成人の前腕切断者に対する筋電義手訓練システ
ムは、欧米の一線級のレベルと遜色ないことがわかり、大いに勇気付けられました（正け）（８月１９‐２０日、２００２年）とUniversityof New Brunswick's MyoElectric Control/
Powered Prosthetics Symposium (MEC'
０
２）
（８月２
１
‐
２
３日、２
０
０
２年）であります。
参加メンバーは、私（医師）、中川（エンジニア）、柴田、大庭、中村（いずれもOT）、そして小西、大塚（いずれも義肢装具士）の計７名です（写真１）。研修コースとな
ったInstitute of Biomedical Engineeringで
写真２

は小児のための筋電義手訓練室がありまし

研修を受ける筆者と作業療法士

た。小児（場合によっては乳幼児）とその直いって、実際に研修コースを受けるまで

家族を一緒にケアするためにはまさしく必は多少の不安がありました）。しかしなが要不可欠なものであると思い知らされまし

ら、小児の筋電義手システムに関しては、た。我々は今まで成人の障害を持つ方に対

残念ながら欧米のレベルとの差を感じましするリハビリを中心とした設備の中で、小た。彼らによると、生後３−６ヶ月で装飾児の障害をもつ方のリハビリを行ってきた

義手（這い這い用の義手）を装着させ、義わけですが、小児（乳幼児）であるという手を体の一部であることを認識させます。

ことに参加したスタッフを考慮して今後改そして、生後１
０−１
５ヶ月で筋電義手を装着めていかねばなりません。研修は小児と成させ訓練を開始します。早い場合は筋電義−13−

手装着した当日、遅くとも数日内に小児はハンドの開閉を認識できるようになるようです。最終的には、生後１８ヶ月までには筋電義手を使いこなせるようになるとの事。
我々も今回研修に参加するまでに、小児の筋電義手の訓練経験を持っていましたが、思うようにいかず若干の焦りを感じておりました。実際に参加してみて、小児の筋電義手訓練のコツ、さらにはソケット作製の

写真４

小児用筋電義手に関する講義

工夫点など現地で実際に情報交換してはじめて知った情報がありました。

当しなければならず、とりあえず要求され次に我々が訪れたのは、オンタリオ州にあることは平均的な幅の広い知識です。小児るBloorview MacMillan Children's Center

切断は特殊な分野であり、特にこれから筋です（写真３）。恐らくカナダだけでなく電義手など欧米のレベルと同等のリハビリ

世界中で最高レベルの小児筋電義手訓練シを提供しようとした場合、日本の今のシスステムを有していると思われます。

テムではどうしても限界があるように思います。この問題（ジレンマ？）を今後如何に解決していってよいか、今の私たちにはまだ答えはありません。二番目に驚いたことは、義肢製作部門です。義肢装具士はもちろんセンターに属したスタッフで、上肢専門と下肢専門に完全に分かれており、それぞれに十分な人員が配属されております（我々はそう思ったのですが、まだまだマ

写真３

Bloorview MacMillan Children's Centerにてンパワーが足りないそうです）。当センタ
ーでは専属の義肢装具士は一人だけです。

我々を出迎えてくれ、懇切丁寧にしかも熱もちろん民間の義肢装具士の方の絶大なる心に小児筋電義手のノウハウを指導してく支援を受けてはいますが、今後多様化するださったのは、Sheila Hubbardさんです（写であろう切断者のニーズに答えるには、マ真４、写真の左）。彼女自身OTであります。 ンパワー不足は否めません。
同センターは四肢切断患者だけでなく、脊小児の筋電義手システムを今後日本で普

髄損傷、脳性まひなどあらゆる疾患をあつ及、定着させていくには、今回研修セミナ

かっています。我々は今回小児筋電義手にーに参加、病院視察をしたように、臨床の焦点を絞り勉強をさせていただきました。

現場で働いているスタッフの熱意、研鑚、技

まず第一に驚かされたことは、日本とのシ術の向上はもちろん必須条件です。しかし、ステムの違いです。例えば訓練室が多く設

現実問題として何よりも必要なものは、資備され、各疾患別にユニットがあり、そこ

金面でのバックアップです。この最重要課にはその分野に精通したスタッフが配属さ題について、今何らかの糸口を見出せなけ

れ専門的な評価、訓練がなされていること

れば、小児の筋電義手システムは日本に根です。日本はどうでしょうか。一人のスタ付かないであろうと思われます。今こそ本ッフが色々な疾患の患者の評価、訓練を担

気で取り組む時期が来たと確信しております。

−14−

ニューズ＆トレンズ

神戸RT（ロボットテクノロジー）構想と神戸ロボット研究所の設立（財）新産業創造研究機構

１

神戸ロボット研究所

三 隅 隆 也

どうして神戸にRT構想が生まれたの？
平成１３年１
１月、神戸市長に就任された矢田市長が就任挨拶で「ロボット王国神戸」を打ち出されました。
神戸市およびその周辺には、大手企業を中心とした産業用ロボットの開発と生産技術の蓄積があり、大学・高専にはロボット関係の研究者が多数おられます。
一方、神戸市には医療産業都市構想に係
わる先端医療センターの医療ロボットと震災の経験から災害救助用のレスキューロボットの開発、兵庫県には県立福祉のまちづ
くり工学研究所による介護福祉ロボット開発等に関してニーズとノウハウがあります。
さらに、神戸高専では、ロボットコンテ
ストへの参加や青少年科学館におけるロボ
ット展示など次世代を担う若者や子供たちにロボットに関する教育などにつとめてきています。
こういった状況のもと、兵庫県、神戸市の強みと可能性を最大限に発揮し「ロボット王国神戸」を創るためにRT構想が生まれました。

「神戸ロボット研究所」の設立
このRT構想を実現するために神戸市から新産業創造研究機構（NIRO）なかに「神戸ロボット研究所」設立の要請があり、今年６月に設立しました。
NIROでは、発足時から介護福祉分野の研究では、障害者用の全方向移動型電動車
いす、健康管理用の脈拍センサー、障害者・高齢者用の次世代リモコン装置などの研究を行い、発足して５年になりNIRO自らが新しい研究組織を作りたいと考えていました。
この研究所では、医療・介護福祉・防災分野のロボットの開発（図１）を中心に行
います。

２

４

RTとは。RT構想でいわれているロボットと従来の産業用ロボットとの違いは？
従来のロボットは、自動車の生産ライン
で火花を飛ばすような産業用ロボットが中心でしたが、今日では内視鏡を用い遠隔操
作による手術支援ロボット１）、セコムの食事支援ロボット２）、テムザックの遠隔操作
ロボット３）、ニューヨークテロのときに瓦礫の下の人を探した災害救助ロボット４）、
ホンダの２足歩行ロボット５）、ソニーのアイボ６）等人間の生活に係わりの強いロボットとなってきました。
このようなロボットの開発には、従来の産業用ロボットを形づくるロボットアーム

やモーターばかりではなく目・触覚・外部との通信機能とか総合的な技術の開発が必要となってきたのです。
こういった幅広い要素技術の統合体を総称して「ロボットテクノロジー(RT)」といい、従来の産業用ロボット技術とは大きく異なっています。
３

自民党ではロボット介護研究会を開催
この「神戸ロボット研究所」の設立と同じ時期に、東京・永田町の自民党本部でロボットによる介護を考える ロボット介護研究会 が開催され、学者・識者などが集まり、ロボットで行なう介護について討議されました。
介護ロボットの導入により、現場の介護者
・被介護者の利益はもちろん、産業界の経済効果も期待できるうえ、現在、介護保険制度がこのままでは破綻せざるを得なくなるが、それを防止する可能性もあると示唆し、「介護ロボットの家庭への導入を２年後に実現させたい」と述べています。

−15−

５

介護ロボットの実現をめざしてこのように、国は、２年後の介護ロボットの実現に向けて力を入れてきています。
このため、神戸ロボット研究所では、介護ロボットの実現をめざして兵庫県立総合リ
ハビリテーションセンターや兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所の方々と介護ロボットについて討議をしています。
今後、みなさん方と従来の産業用ロボッ
トとは異なった新しいロボット、人とかかわりのあるロボットを開発したいと想っていますので、神戸ロボット研究所といっしょに考えていきましょう。

２）セコムの食事支援ロボット「マイスプーン」（左）３）テムザックの遠隔操作ロボット（右）４）ニューヨークで活躍した
救助ロボット１）手術支援ロボット

ダビンチ５）ホンダのアシモ（左）６）ソニーのアイボ

神戸ＲＴ（ロボットテクノロジー）構想

図１

主な研究開発項目

−16−

平成１
４年度上半期 福祉のまちづくり工学研究所の主な活動
１

主な学会発表実 施 時 期
５月９日
６月１
５日
７月１
９日
８月９日

大
会
名
第３
９回日本リハビリテーション医学会学術集会
日本建築学会近畿支部研究発表会
日本建築学会地域施設計画研究シンポジウム
日本福祉のまちづくり学会第５回全国大会

８月２日、４日 日本建築学会学術講演会
８月２
９日、３
０日、第１
７回リハ工学カンファレンス
３
１日
８月２
３日
Bloorview Macmillan Centre
９月６日
第１８回ライフサポート学会大会
９月９日
第１７回生体・生理工学シンポジウム

２

１件
１件
１件

実
験
名
病院トイレ手すりの滑り止め加工試用実験
計測用車いすによる段差通過実験
各種材料の手すりの滑り止め効果
スピーカーの指向性の確認について
計測用車いすによる走行実験（頸髄損傷者）
音声認識、音声合成の調査
計測用車いすによる走行実験（車輪アライメントの影響）
下腿義足使用者の歩行分析（階段、スロープ、不整地歩行）タグ式徘徊検知システムの性能評価
人感センサによる徘徊検知システムの機能チェック
大腿義足使用者の歩行分析（階段、スロープ）

主なアンケート調査

実 施 時 期
５月〜６月
７月
９月
９月〜１
０月

４

２件
８件

発表者・座長中川
糟谷、大野大野
杉山、糟谷、大野、
猪井、金井
糟谷、大野
米田、宇根、糟谷、
金井、中村、小山小西
中川
赤澤

主な実験活動実 施 時 期
４月〜
４月〜７月
５月〜
５月〜
５月
６月
６月
６月〜９月
６月〜７月
７月〜８月
８月〜

３

件数
１件
２件
１件
５件

調
査
名
都道府県等歩道照明の基準等に関するアンケート調査「食事サービス」の実施状況に関するアンケート調査
視覚障害者の歩行に関するアンケート調査
高齢者等の公益的施設の利用等に関するアンケート調査

その他の活動実 施 時 期
６月７日

活
動
内
容
播磨産業リレーフェア連携事業「福祉が拓くライフ・技術・まちづくりの新世界」
コーディネーター等（小山、中村）
６月１７日
ひょうごアシステック研究会勉強会講師（中川）
７月２日
猪名川町ゆうあい福祉公社「介護服とおしゃれ」講師（小山）
７月１６日
ISO/TC173/SC1（車いす）国際規格回答原案調査作成委員会出席（米田）
９月２日、３日 車いすSIG講習会講師（米田）
９月７日、１４日 福祉のまちづくり工学研究所第２回公開講座の開催
９月２０日
但馬技術大学校公開講座講師（中川）
９月２１日
兵庫県政学会研究発表会への出展−17−

アシステック
掲 示 板
１２

研究所の人事異動が次のとおりありました。今後ともよろしくお願いします。
区分

発令年月日

退職

所

属・職

名

氏

名

平成１
４年８月１
５日

企画情報課事務補助

大森

典子

平成１
４年９月３
０日

研究第二課非常勤研究員

遅

志鋼

新規

平成１
４年８月２
１日

企画情報課事務補助

森山

史子

採用

平成１
４年１
１月１日

研究第二課非常勤研究員

杉本

義己

備

考

研究所職員及び特別研究員の募集について
当研究所は、平成１５年４月１日付けで、研究所職員（義肢装具士）及び任期制の特別研究員（専門：電子工学関係）を各１名ずつ採用する予定です。募集要領等詳しい内容は、１１月以降、当研究所のホームページ（http : /www.assistech.
hwc.or.jp）に掲載する予定ですので、奮ってのご応募をお待ちしています。
３「アシステック通信」に関するアンケート調査についてさきに実施しましたアンケート調査につきまして、多数の方々から貴重なご意見をいただきました。今後の参考にさせて頂きます。ご協力有り難うございました。（※

アンケート調査結果は、当所のホームページに掲載してます。）

なお、「今後ともアシステック通信の郵送を希望しますか。
」との問いに、回答者２０５名（回収率１６％）の内、３７％の方が、「ホームページで見るので郵送しなくてよい。」と回答されています。次回の号（１２月発行予定）で、アシステッ
ク通信の郵送者全員を対象に、再度、郵送の希望の有無を確認したいと思いま
すので、よろしくご協力をお願いします。


アシステック通信第３５号 ２００２年（平成１４年）９月
編集・発行
社会福祉法人 兵庫県社会福祉事業団
総合リハビリテーションセンター
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所〒６５１‐２１８１ 神戸市西区曙町１０７０
TEL078-927-2727
FAX078-925-9284
http : //www.assistech.hwc.or.jp

Hyogo Assistive Technology Research and Design Institute

編

集

後

記

筋電義手は他の義手に比較して高価なため、基準外として特別な手続きを行い、認められなければ、自費で購入するほかなく、日本では使用する
人数が少ないのが現状です。特に先天的に手がない子供が生まれた場合には、両親は大きなショッ
クを受けるのに対して、サポートする体制がなく、しかも、筋電義手を希望した場合には１００万円を超える経費がかかります。一日も早く身体障害者福祉法や児童福祉法において基準内として認定されることを願っています。