2010

61号

特集「最近の義足」

目

特集

次

「最近の義足」

・「最近の義足」特集にあたって・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1
兵庫県立福祉のまちづくり研究所

松原裕幸

・スポーツ用義足への取り組み・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2株式会社 今仙技術研究所

・バウンシング膝継手 ＮＫ－６ レガート・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4
ナブテスコ株式会社

・～歩くことが楽しくなる「Ｃ－Ｌｅｇ ®」～・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6
オットーボック・ジャパン株式会社

・Ｏｓｓｕｒ社 多軸膝継手 新型トータルニーのご紹介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8
パシフィックサプライ株式会社

・高機能義足を使用した義足歩行練習・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
リハビリテーション中央病院

高瀬泉

・義足ユーザⅠ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 12
北村武彦

・義足ユーザⅡ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 13
中川

文・まとめ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 15
兵庫県立福祉のまちづくり研究所

松原裕幸

研究所だより・第 18 回福祉のまちづくりセミナー・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 16
・スマイルサポートメッセ 2010
・日本福祉のまちづくり学会

全国大会 in 刈谷・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 17

・国際福祉機器展（Ｈ.Ｃ.Ｒ.2010）

アシステック掲示板
・企業との共同研究開発品紹介「クリックジャック」

特 集 最近の義足「最近の義足」特集にあたって
研究第二グループ

今回は久しぶりに義足に関する特集をお送りします。前回、義足の情報をア

義肢装具士

松原

裕幸

ではここで、今更ではありますが、簡
単に義足の説明をしたいと思います。

システック通信でご紹介したのは、2001

義足ですから、当然、何らかの理由

年の第 31 号ですので、約９年ぶりの特で下肢を切断した方が用いるものです。

集となります。その間、義足も様々な

そして、多くのメーカや、ユーザが紹介し発達を遂げました。これまで多くの場ている「膝継手」というものは、切断合、義肢装具士かエンジニアが義足をによって失われた「膝関節」の代替とし紹介することが多かったように思いまて用いられるもので、膝関節のように曲す。しかし、義足に関わるのはこの２職

げたり伸ばしたりすることが出来ます。し種以外に、パーツを製造し提供する側のかし膝継手は、膝関節とは異なり、ユー

メーカ、訓 練 を 担 当 す る 理 学 療 法 士、

ザ自身が自在に動かすことは出来ません。

そしてなにより義足を日々使用する

このため、不意に曲がってしまう危険性

ユーザなどがいます。そこで今回は多や、様々な条件（坂道や階段など）にど方面からの意見を紹介したいと考え、このように対応するかの問題があります。

れらの方々に最近の義足の紹介をお願い

これに対し様々なアイデアが出され、
中に

しました。

はコンピュータで制御するものも出てき

まず、主要メーカ４社（日本メーカ２ました。

社、海外メーカ２社）に最近の義足パー

さらに、世界中のメーカが全て同じ連ツ情報を紹介して頂きました。次に、義結方法を採用しているため、膝継手や足パーツが発達し高機能化したとして「足部（足の代替品）」など、ユーザの条も、義足パーツの交換だけですぐにその件に従って様々な組み合わせ（異な機能が発揮されるわけではなく、それをるメーカ同士など）が可能となっています。

使いこなすための訓練が、以前にも増し

このため近年では、様々な製品が開発さて、より重要となってきたことを受け、れ、選択肢も増えてきています。

高機能化した義足を使いこなすための練習についてどのようなことに気をつ

前書きの最後になりますが、上記のよけたら良いかを兵庫県立総合リハビリ

うな前提を踏まえ、現時点での義足のテーションセンターの理学療法士に解性能や、ユーザはどう思っているのかな

説してもらいました。そして最後に、義どを読み取って頂くことで、今後の発達

足ユーザ２名に、当事者として義足に関の方向性が見えるような特集になることする感想を書いて頂きました。

を願います。

―  ―特 集 最近の義足
スポーツ用義足への取り組み
株式会社 今仙技術研究所
はじめに

風洞実験においてその有効性を確認して株式会社今仙技術研究所では、本格的います。また足部カバーにクッション性な競技までは望まないが、スポーツレクを持たせることで、万が一の転倒時におリエーションへのモチベーションが高い

ける不意の接触に対し、健足の保護、周下肢切断者が多いことから、下記の２種

囲への安全性を配慮しています（図１）。

類の運動用膝継手、運動用の足部カバー

フィールドテストでは、多くのユーザを開発しています。

から下腿のブレが軽減し意図した位置へ

この開発により多くの切断者にスポーの着地が可能になり走行に安定感が増しツへの入門を促すことで、切断者のコミたとの評価や、ユーザの家族などから見ュニケーションづくりや心身の安堵感、た目においても高い評価を得ています

生活の質の向上・健康増進などの効果の（図２）。

ほか、競技人口の倍増を期待しています。
また「美しいスポーツ義肢」を題材に、意匠面にも優れた義足の開発を行っています。
１．疾走用膝継手と足部カバー
疾走用膝継手は走ることに特化した単軸構造の膝継手で、走行中の衝撃を緩和
し、下腿の振れを調整する機構を備えて

図 1 疾走膝と足部カバー

図 2 フィールドテスト

２．ステップ用膝継手います。疾走用膝継手には直接、板バネ

ステップ用膝継手は、任意方向への小足部を取付けることができ、義足全体にさな移動に特化した膝継手です。大腿切一体感のあるデザインを採用しました。

断者が好きな姿勢で膝を曲げ、義足側でフィールドテストでは入門者の走行動

踏ん張ることができます。通常の義足と作を獲得し、ジョギング程度の走行に至異なり、膝折れの不安が無く任意方向

りましたが、競技者レベルでは下腿の追への移動がしやすく、踏ん張った際の従性が不十分であり、現在は入門者からショックを吸収する機構を備えています。

競技者までの幅広い適用を目指して開発

角度は段階式で 20 度毎に屈曲でき、を進めています。

最大 80 度の角度で膝の屈曲角度を固定

足部カバーは下腿部の風の抵抗を軽減することができます（図３）。

する為のスポーツ用足部専用の外装で、―  ―これまで歩行用の膝継手でスポーツ

特 集 最近の義足をしていた方々も含め、この膝継手の機
能は好評をいただき、スキー、スノーボ
ード、テニス、バドミントンなどで現在も全国の大腿切断者の方々にご使用いた
だいています。
アスリートに使用していただいた実
図 5 デザインモデル

績では、クロスカントリースキー競技で

図 6 フィールドテスト

大腿義足立位の選手がジャパンパラリン
ピックで優勝、バンクーバーパラリンピ

４．総括

ックにも参加し完走を果たしました（図

本開発では、全国各地のユーザ、義肢４）。現在はコンパクト、軽量化を課題

装具士の方々にご協力いただき、入門者として、開発を進めています。

から競技者の幅広い対象者に対し、大規
模なフィールドテストを行いました。これにより、これまで試してみたいが体験する機会がなかったという多くのユーザ、
義肢装具士に対し実際に使用、製作する機会を提供することができました。
現在開発中の２種類の運動用膝継手、

図 3 ステップ膝足部カバー、デザインモデルは、フィー

図 4 クロスカントリースキー

ルドテスト結果を踏まえ、抽出した問題
点をフィードバックすることで、機器の３．デザインモデル
スポーツ義足の開発工程にデザイナー

実用化・量産化に向けて開発を継続してが参入することによって、スポーツ義足います。株式会社今仙技術研究所は、今を構成するソケット、コネクタ、板バネ

後もアスリートを応援します。

足部それぞれ製作者が異なる構成要素を一貫したデザインによる実走行可能なス

本開発は、財団法人鉄道弘済会 義肢ポーツ義足の製作を試みました（図５）。

装具サポートセンターと慶應義塾大学

フィールドテストでは、ユーザとその山中研究室と共同で、厚生労働省 平成

家族、義肢装具士からは「きれい」、「つ21 年度障害者保健福祉推進事業、平成

ながって見える」などの評価を得ていま

22 年度障害者自立支援機器等開発促進

す（図６）。

事業の助成によって行われています。

このような義足部品にデザインを反映させることで、形や色の中に選手のモチベーションを高める効果や競技場での見栄えなど感覚的な効果を組み込んでいます。

株式会社

今仙技術研究所 技術部〒 484-0083

愛知県犬山市大字犬山字東古券 419 番地

TEL：0568-62-8221

FAX：0568-61-3752

http：//www.imasengiken.co.jp/―  ―特 集 最近の義足
バウンシング膝継手

ＮＫ－６

レガート
ナブテスコ株式会社

はじめに
ナブテスコ㈱が 2008 年に低から中活
動者向けに開発したバウンシング膝継手
ＮＫ－６レガートを紹介します。
この膝継手は、立脚期においては瞬時に膝折れを防止する機構的ロック機能により高い安心感が得られ、また遊脚期においては当社の油圧シリンダシステムに
より膝を楽に曲げて振出すことができ、かつ歩行速度の変化に対応できます。ま

図２ＮＫ－６レガートた立脚期から遊脚期へなめらかに移行でき快適な歩行が可能となります。

（２）特殊バウンシング機構
従来の膝継手では軽度屈曲時（バウン

１．立脚相制御シング）に瞬間回転中心を後上方へ移動（１）Ｐ－ＭＲＳシステム

させることにより安定性を増加させる機

リンク機構により床半力の位置を判別構が一般的でした。これに対してＮＫ－し立脚相制御を行います。このリンク機

６レガートの特殊バウンシング機構は、構のセンシングポイントはトウブレイク

軽度屈曲とは関係なく踵接地した瞬間に近辺にあり、床半力がセンシングポイン

機構的なロックがかかり、瞬時に高い安

トより踵側だと機構的ロックが作動し、定性を実現させます。また、踵接地時にセンシングポイントよりつま先側だと解は軽度屈曲（バウンシング）により断端除されます。荷重の大小での制御をしてへの衝撃を吸収し快適な歩行を可能としいないため、踵接地で確実に作動し、まます。なお屈曲角度は最大８度であり、た立脚後期のつま先荷重時にスムーズに

その度合いは調整可能です。

解除できることで安心感と遊脚相移行時のスムーズさにつながります。

図１

Ｐ－ＭＲＳシステム

図３

―  ―

バウンシング

特 集 最近の義足（３）セレクティブロック機構

３．適応

ＮＫ－６にはオプションとしてセレク

・立脚時の安定性を求める方

ティブロック機構を備えたＮＫ－６＋Ｌ・坂道の下りで安定性を求める方

タイプがあります。膝頭部のレバー操作

・立ち仕事をする方

で容易に遊動膝から固定膝に切り替える

・積雪、強風、不整地などで歩くこことができます。遊動膝では不安に感じる積雪、強風、不整地という場面においとのある方
４．推奨足部ても膝を固定膝に切り替えることで膝折ＮＫ－６の機能を効果的に使用するにれを完全に防止することができます。まは、床半力位置を判別し立脚相を制御す

た、立ち仕事やハシゴや脚立での作業、るＰ－ＭＲＳシステムとの相性から、弊ゴルフなどでこの機能を使うことで安心社が取り扱うフリーダムフット（ＦＳ感が増大します。

3000 な ど ） を 推 奨 し ま す。 も ち ろ ん、
それ以外の足部との組み合わせでも問題ありません。
FS3000

図４RS2000

セレクティブロック図６

フリーダムフット

２．遊脚相制御

５．ＮＫ－６レガート製品仕様（１）油圧シリンダシステム

型式

ＮＫ－６

ＮＫ－６＋Ｌ無有

屈曲初期の抵抗を低減し、空気圧シリセレクティブンダ並みの軽い装着感と油圧特性によるロック機構

歩行速度追随性を実現しました。

材質（２）伸展補助バネ

全高（組立高）197 ｍｍ（170 ｍｍ）

重量

890 ｇ

伸展補助バネにより完全伸展位を保アルミ合金、チタン合金など

940 ｇ

持し易く、立位時の完全伸展位が保持で最大屈曲角度

170 度

きず膝折れを起こし易い低活動者でも、

体重制限

100kg

活動レベル

低から中活動安心して使用できます。バネの強さは好みに合わせて調整が可能です。

補装具等完成2009 年７月指定

用部品指定

ナブテスコ株式会社
住環境カンパニー〒 658-0024

TEL：078-413-2724

図５

伸展補助バネ

福祉事業推進部兵庫県神戸市東灘区魚崎浜町３- ５
FAX：078-413-2725

http://welfare.nabtesco.com/―  ―特 集 最近の義足～歩くことが楽しくなる 「Ｃ－Ｌｅｇ®」～
オットーボック・ジャパン株式会社
はじめに義足に求められる機能は義足ユーザ
によって様々です。「坂道や不整路面でも膝が折れない」「いかなる歩行スピードにも追随する」「階段を交互に降りたい」「振りが軽い」「急に体勢が崩れても安心」「膝を固定したい」等・・・。
残念ながら、全てのニーズに応える機能を持った義足は多くはありません。
図1

Ｃ－Ｌｅｇの仕組み

として膝を曲げたり伸ばしたりする時の抵抗を調整しています。その調整の仕組みは、足関節部分にかかる力を検知するひずみゲージと呼ばれるセンサと、膝角度を検知するセンサの情報を元にマイクロプロセッサが１秒間に 50
写真 1

Ｃ－Ｌｅｇ本体

回（0.02 秒 毎 ） も の 調 整 を 繰 り 返 し、常時最適な状況となるように制御してしかし、Ｃ－Ｌｅｇ（写真１）は歩行います。

の全てをコンピュータ制御することで、

このコンピュータによる制御により、これらのニーズに応えることのできる

遊脚期（脚が地面から離れている状態）

数少ない義足として、世界中で３万名ものユーザに愛用されています。
１．Ｃ－Ｌｅｇの仕組みと機能
Ｃ－Ｌｅｇ本体の中心部には大きなシリンダが内蔵されています。そのシリンダのバルブユニット内の流路を、
弁（バルブ）を開いたり閉じたりすることでシリンダの抵抗を増減し、結果

―  ―

図2

動作原理

特 集 最近の義足では、ゆっくり歩きから早歩きまで義体重をかけてスイングすることができ足装着者の歩行速度に合わせて最適なます。これは、セカンドモードと呼ばれ膝の曲げ伸ばしの抵抗となるように調る機能で、付属のリモコンによってモ

整され、立脚期（脚が地面についているードを切り替えることで可能となりま状態）では、シリンダの流路の抵抗を増す。セカンドモードでは、予めユーザ

して膝を曲がりにくくし、かつ、立脚の望む角度までしか膝が曲がらない設期から遊脚期に移行する時にはスムー

定や、全く抵抗がかからないフリー状

ズな歩行を妨げないように膝を曲がり態の設定などが可能ですので、活動的

やすくします。

なユーザでは、Ｃ－Ｌｅｇの抵抗をフ

こ の よ う に、 Ｃ － Ｌ ｅ ｇ は、 コ ン
ピュータ制御により健常者に近い歩行リーにして、自転車走行を楽しむことができます。

を模倣し、さらに義足ユーザの歩行時の身体的心理的負担を軽減するような

３．おわりに制御を行っています。

屋外を歩行すれば、必ず荒れた路面

立脚期の安定性をコンピュータ制御や斜面を歩かなければなりませんし、できること、これが、Ｃ－Ｌｅｇの最舗装された道路であっても、凹凸や斜も優れた特長であり、現状においては面にしばしば遭遇します。したがってＣ－Ｌｅｇが最も安心感のある歩行が義足ユーザは、安全に義足をコントロ

可能な義足システムであるとされる理ールするために常に路面環境の変化に由でもあります。

対し健常者以上に注意を払っています。
そのことが、切断による筋力の低下と２．プラスαの機能

あいまって義足ユーザを疲れさせる原Ｃ－Ｌｅｇは、路面の変化やスピー因となっています。

ド変化にとらわれない自由で安心でき

Ｃ－Ｌｅｇユーザの多くは、Ｃ－Ｌｅｇ

る歩行だけにとどまらず、例えばゴルを使用するようになってから歩くことにフをする時、膝を一定角度曲げたまま、対して以前ほど注意を払う必要がなくなったことを感じ、義足歩行時の身体的負担のみならず、心理的負担が軽減されたことを喜んでいます。Ｃ－Ｌｅｇは義足歩行のストレスからユーザを開放し、義足を装着していることを忘れさせる義足であると言えるかもしれません。

写真 2

自転車走行時オットーボック・ジャパン株式会社〒 108-0023 東京都港区芝浦 4-4-44 横川ビル８F
TEL：03-3798-2111( 代表 ) FAX：03-3798-2112
http：//www.ottobock.co.jp/―  ―特 集 最近の義足
Ｏｓｓｕｒ社 多軸膝継手

新型トータルニーのご紹介
パシフィックサプライ株式会社

はじめにてなどの異常歩行の原因を取り除き、大腿切断者の安全でなめらかな歩

より自然な歩行を可能にします。

行を実現するためにトータルニーは開発されました。

2．完 全伸展状態でかかとを接地する

こ の た び 大 幅 な 製 品 改 良 を 実 施、と、膝継手にはロックがかかり伸扱 い や す さ や 耐 久 性 が さ ら に 増 し、展位のままで完全な固定状態とな

外観デザインも一新しました。

ります。

改めて機能、特徴とそのメリットをご紹介します。

その後、立脚後期にかかと離れが起きるまで、ロックは解除されるこＴＫ 2000（図１）とＴＫ 1900（図２）とがありません。立位時にもかかとは、基 本 設 計 は 同 様 で す が 、 遊 脚 相側に体重をかけることで膝折れの懸制御機構が異なります。

念がとても少なく、安心で安全な膝・油圧による優れた遊脚相制御を実継 手 で す。 伸 展 補 助 ば ね（ 後 付 け ）現するＴＫ 2000。

の働きにより、遊脚末期に膝継手は・摩擦によるゆっくりとした歩行の自然に完全伸展します。

制御のみに限定し、低価格を実現
3．膝 継手前方には歩行時の衝撃を和したＴＫ 1900。
義足リハビリテーションの目的やゴらげるゴムバンパーを取り付けてールに従い、安心・安全は全く妥協います。

せず、最適な製品選びが可能です。

かかと接地時、膝は伸展状態で固定となります。一方、接地により発

1．独 自の多軸構造により、遊脚中期に膝継手の遠位下方（下腿部～足

生した衝撃は、膝継手を曲げようとする力となります。

部部分）が短くなります。

トータルニーではゴムバンパーのこれにより振りだし中の義足足部と地面との間の隙間（トークリアラ

変形により、接地時の衝撃を緩和し、膝にかかる負担を軽減します。

ンス）が広がり、歩行中のつまずき

これはソフトで快適なかかと接地による転倒の恐れを少なくします。

をもたらすだけでなく、歩行全体の膝継手の働きによるトークリアラ

安定や効率の向上にもつながります。

ンスの獲得は、歩行中の伸び上がり

歩行の滑らかさが増し、ストレスや意識的な義足側を短くした組み立の少ない自然で美しい歩容が得られ―  ―特 集 最近の義足
ます。

ます。

トータルニーには硬さの異なる４

ＴＫ 1900、ＴＫ 2000 ともベンチ

種類のゴムバンパーが付属品としてアライメントを正しく設定すること同梱されています。

がとても重要です。

安定感やショック吸収を重視する

摩擦や油圧だけでなく、伸展補助のであれば軟らかなバンパー、たわ

ばねや伸展促進バンパーなどでさらみの少ないダイレクトな膝継手を好に細かな個別調整も可能です。

むのであれば硬いバンパーというよ

また、抵抗装置は適切に初期調整

うに、装着者の状態や好みに応じてを行うことはもちろんですが、そのカスタマイズできるのもトータルニ

後、装着者の歩行レベルや生活環境

ーならではの魅力です。

の変化にあわせて定期的に事後調整を行うことでその機能を長期間にた4．装 着者の歩きに適した製品選択とり適切に発揮できます。

最適調整
油 圧 を 用 い た Ｔ Ｋ 2000、 摩 擦 を 用
いたＴＫ 1900。
いずれの製品も自動ロックやバンパーなどの基本デザインは変わりません。
製品の選択は、装着者の現在の歩行速度や今後の見通し、在宅復帰後の生活や就労環境などを勘案して行います。
①

歩行速度はゆっくりで、速度もあ
図１

まり変わらない。生活・就労環境のＴＫ 2000

図２

ＴＫ 1900

中でも速度変化の要求が少ない。
➡

摩 擦 を 用 い た Ｔ Ｋ 1 9 0 0 を 推 奨します。

②

いろいろな速度で歩行でき、生活・就労環境の中で周囲の流れに合わせた速い歩きなどが求められる。
➡

油 圧 を 用 い た Ｔ Ｋ 2 0 0 0 を 推 奨

パシフィックサプライ株式会社

します。

グループ事業推進本部

トータルニーは初期の抵抗調整後、歩く速さを変え抵抗の微調整を行い〒 574-0064

大阪府大東市御領１-12- １

TEL：072-875-8013

FAX：072-875-8017

http://www.p-supply.co.jp/―  ―特 集 最近の義足
高機能義足を使用した義足歩行練習兵庫県立総合リハビリテーションセンター
リハビリ中央病院

リハビリ療法部

理学療法士

はじめに

高瀬

泉

の向上には、伸び上がりや、lateral

近 年 、 義 足 部 品 の 高 機 能 化 が 進 み 、 bending などの異常歩行を可能な限り
下肢切断者は快適で高いパフォーマ

抑えた歩容を獲得し、ケイデンスと歩ンスを獲得できるようになってきて幅をバランス良く増加させることが重います。特に立脚相制御機能、遊脚

要となります。また、大腿切断者のよ相制御機能を有する膝継手は、切断

うな高位下肢切断者の歩行時エネルギ

者の義足歩行能力に大きな影響を与

消費は健常者と比べ著しく増加するたえます。しかし、適切な選択が行わ

め、連続した歩行を維持するためには、れたとしても、高機能な膝継手を提運動耐応能の向上も並行して進めてい供 す る だ け で は 、 そ の 機 能 に 見 合っ

く必要があります。インテリジェント

た歩行能力は獲得できません。私た ち

膝 継 手（NI－C111t、NABTESCO 社 製 ）理学療法士は、その機能を最大限にでは歩行速度の増加に伴い遊脚相制御

引き出すための義足歩行練習を新た機能の設定を定期的に調整しながら歩に展開していく必要があります。

行速度の増加を図ることが重要となり

ここでは、歩調追随型の遊脚相制ます。

御機能や動的な立脚相制御機能を有

このようにして、速く、楽に歩けする膝継手を使用した義足歩行練習

るようになった大腿切断者は、歩行について紹介します。

速度、歩行時エネルギ消費ともに健常者に近い歩行能力が獲得でき、退１．遊脚相制御機能を使用した

院後もその歩行能力を維持できるこ

義足歩行練習とがわかりました。

歩調追随型の遊脚相制御機能を有す
る膝継手を使用することで、ゆっくり歩行から速歩まで任意の歩行速度に対応可能となっています。しかし、速く歩くためには従来の義足歩行練習に加え、歩行速度を向上させるための義足
歩行練習が必要となります。歩行速度― 10 ―

図1

歩行時エネルギ消費の経時的変化

特 集 最近の義足
２．立脚相制御機能を使用した

矢状面でのアライメントで設定する

義足歩行練習が、切断者自身が自分の重心位置を

最近はｂｏｕｎｃｉｎｇ機能やｙｉｅｌｄｉｎｇ

前足部や踵側へ移動することでも機能のような動的な立脚相制御機能を

ｙｉｅｌｄｉｎｇ機 能 を コ ン ト ロ ー ル で き

搭載した膝継手が開発されてきていまる こ と を 理 解 さ せ ま す。 階 段 の 降 り

す。 特 に、両 側 大 腿 切 断 者 に と っ て、

動作は、まず 10cm 程度の段差１段かｙｉｅｌｄｉｎｇ機能は従来では不可能でら ｙｉｅｌｄｉｎｇ機 能 を 使 用 し て の 降 段

あった両膝継手を屈曲しながらの着座動作を繰り返し練習し、連続した階段動作や階段の交互降り（写真１）、膝継へと進めていきます。段の高さと踏み手を屈曲しながらスロープを降ったり

面の奥行きが変化しても降段側の足部することができるようになりました（写が適切な位置に接地できるよう、条件真２）。しかし、これらの動作を獲得すの異なる階段で繰り返し練習することることは容易ではなく、十分な筋力とが重要です。スロープの降り動作では、

バランス能力、それぞれの環境下での傾斜角度によりｙｉｅｌｄｉｎｇ機 能 が 作

動作練習が不可欠となります。

動するタイミングが異なるため、さまざまな傾斜角度に対応できるよう
繰 り 返 し 練 習 す る こ と が 重 要 で す。
緩斜面では切断者自身が重心位置を踵 側 へ 移 動 さ せ ｙｉｅｌｄｉｎｇ機 能 が 作
動しやすくなるようコントロールする必要があります。

写真１

階段の交互降り

３．おわりに
高機能な膝継手の開発は切断者にと っ て 大 き な 恩 恵 を も た ら し 、Q O Lの向上に大きく寄与したといえます。
私たち理学療法士は、医師、義肢装具 士、 看 護 師 と 密 に 連 携 し な が ら、その対価に見合った歩行能力を獲得させるべく、適切な膝継手の選択を考慮した評価、十分な筋力やバラン
写真２

膝継手を屈曲しながらのスロープの降りス能力、運動耐応能力などの身体機能の向上を図り、機能を最大限に引

ｙｉｅｌｄｉｎｇ機能が作動するタイミン
グや強さは、ｙｉｅｌｄｉｎｇ機能の調整やき出すための歩行練習や動作練習を提供する責務を担っています。

― 11 ―

特 集 最近の義足義足ユーザⅠ：北村武彦様

らえれば、１年ごとにある電池交換が面倒です。専用電池なので義肢装具会社

私は義足になって今年で９年目です。

で交換してもらう必要があります。

今までに何種類かの膝継手を使ってきました。その中の３種類を紹介したいと

トータルニー（ＴｏｔａｌＫｎｅｅＴＫ2000）

思います。

オズール社製その次に使用したのはトータルニーとインテリジェント膝継手 : 単軸

いう膝継手です。こちらは油圧になってナブテスコ社製

いて、スパッと膝が伸びる感じがあります。

最初に使用した膝継手はインテリジ

トータルニーの特徴は、①踵に体重を預ェント膝継手の単軸です。この継手はリけている時は絶対に膝が折れないこと

ハビリの訓練中から使用し、１年半ほど（ロック機構）。②バウンシング機構が付使用しました。基本的な歩き方から、坂いていること（ロック機構と関連）。③膝

道や階段の交互降り、果ては走るところ

継手自体が軽くコンパクトであること。こまで出来る様になりました。私の歩行のの膝継手を使用して良かったところは、基本となる膝継手です。それだけに膝私の歩き方にあっていて非常に歩きやす

継手の機能に頼るだけでなく、自分でかったことです。これはバウンシング機構

断端のコントロールをし、義足自体を操が影響していると思います。次に膝折れるということが身に付いた膝継手でした。

しないロック機構ですが、これは非常に

特徴は歩行速度の調整幅が非常に広便利に使える場面がありました。それはくて、ゆっくり歩きから早歩きまで対応し電車に乗って立っている時です。ドアにています。例えば友人と一緒に歩くときもたれている時や手すりに掴まっているも遅れずについて歩けるし、買い物の時時にロック機構を使えば、健側で踏ん張に商品を見ながらゆっくり歩くこともできらなくても大丈夫です。これは次に紹介ます。また、インテリジェント膝継手は空するイールディング機構付きの膝継手と圧なので、油圧の膝継手に比べると振比べても有利な点です。ちなみにハシゴ

り出しが軽く感じます。さらに、もう１を昇り降りする時にも非常に便利でした。

つの特徴である荷重ブレーキを巧く使

しかしその便利なロック機構も逆にいええば中腰も可能です。レンタル屋さんでば不便な時もあります。イスに座るときに下の方にある CD のタイトルを探す時によ踵体重だと膝が曲がらないので、つま先

く中腰になっていました。本来荷重ブに体重をかけながらロックを外して座っレーキは不意な膝折れを防ぐ機構で、中ていました。

腰ができるというものではありません。
壊れやすくなるのでお勧めはしないで

Ｃ－Ｌｅｇ

すけどね。最後に１点だけ言わせても― 12 ―

オットーボック社製

最後に現在使用しているＣ－Ｌｅｇで

特 集 最近の義足す。荷物を抱えて中腰になったり、運ん

義足ユーザⅡ：中川 文様だり、人を支えたりと膝が曲がった状態を維持する姿勢が取り易い膝継手です。

私は、27 歳、女性、大腿義足を使用

なんといってもこれが最大の特徴である

して３年になるユーザです。これまでに、

イールディング機構というものです。こナブテスコ社のインテリジェント膝継手（４の膝継手を使用するようになって、中腰軸）でのリハビリ期間を経て、現在はナの姿勢をよくするようになりました。イ

ブテスコ社のＮＫ－６を使用しています。

ンテリジェント膝継手のところでも中腰が幸いリハビリ時に複数の膝継手を試用できると書きましたが、それは静止したする機会に恵まれ、短時間ではあります

姿勢であり、動作としての中腰はイール

が Ｃ － Ｌ ｅ ｇ や Ｒ Ｈ Ｅ Ｏ Ｋ Ｎ Ｅ Ｅ、ディング機構にはかないません。さらにＨｙｂｒｉｄ Ｋｎｅｅなどの高機能油

イールディング機構が活躍する場面とし

圧膝継手や、Ｔｏｔａｌ Ｋｎｅｅなどては、坂道で膝折れを気にせず歩けたり、の多軸膝継手、インテリジェント膝継手

階段で荷物を持ちながらゆっくり交互降等のコンピュータ制御膝継手の試用経験りができたり、キャンプや釣りに行ったとがあります。どれが優れているというこきの不整地なども安心して歩けます。更とはなく、いずれの膝継手も最低限の要にＣ－Ｌｅｇにはリモコンが付いていて、素は持ち合わせており、それぞれに特徴

リモコンでセカンドモードにすることがでがあります。あとはユーザがオプション

きます。セカンドモードというのは、パソ機能のどこを魅力と感じるかが問題だとコンで設定した任意の角度までしか膝が私は思っています。

曲がらないというモードです。私がよく使用する場面はトータルニーのところでイールディング膝継手に関して書いた、電車に乗ったときです。設定角

現在の私は軽く、多軸で、イールディ

度は 15 度くらいにしてあり、それ以上はング機能のない膝継手が好きです。確か

膝が曲がらないので、義足に体重をあずに、イールディング機能は非常に有用

けて壁にもたれても大丈夫です。ただこ

で、安全性も高く、山岳やバドミントンなの膝継手はコンピュータ制御のため大量

どアクティブなスポーツには最適かと思に電気を消費します。毎日充電するのでいます。事実、イールディング機能を使すが、旅行の時などに充電器を持っていいこなした後にイールディング機能のな

くのが荷物になるので、ちょっと面倒です。

い膝継手に戻した際には、義足側に体人によって使い方は色々なので、どれ重をかけるのに大きな不安感がありましがお勧めとは言えませし、Ｃ－Ｌｅｇにた。無鉄砲に義足側でジャンプの着地はバウンシング機構はついてないですが、をした際に、スコンと抜けて膝折れを起

そ れ 以 上 の 利 点 が あ り、 私 は 今 の

こしてしまったこともありました。

Ｃ－Ｌｅｇに満足しています。

それでも、イールディング機能のない― 13 ―

特 集 最近の義足ものを好む理由には、

現在使用している膝継手① 私が、基本的に義足を自身で操作したいタイプであること

現在着用中のＮＫ－６を気に入ってい る理由には、上記の軽さとバウンシ② イールディング膝は慨して重いもの

ング機能があります。

が多く、活動量の多いわりに筋力がバウンシング機能との出会いは少ない私には負担が大きいこと

Ｔｏｔａｌ Ｋｎｅｅの試用時でしたが、の２点が主要因としてあげられます。

ヒールコンタクト時の沈み込みに感動しそれぞれについて補足しますと、前者ました。義足は踵から接地するため、ヒーの操作性というのは、特に遊脚時の制

ルコンタクト時の接地面積の広さはその御のしやすさや、階段降りのスピード制

まま安定性に直結します。踵の硬い靴

御など、自身でコントロール可能な部分

やハイヒールなど踵の面積の小さい靴の広さを意味しています。私は長断端ではなおさらです。私はハイヒールをのため自分の足での操作が容易なこと

頻繁に着用しますので、この機能は非もあり、動きの軽い膝を自身の断端で振常に重宝しています。また、ヒールコ

り回して制御することを好みます。簡単

ンタクト時の腰や断端に与えるショックに言うと、高機能膝継手は制御が多すを緩和してくれる点も大きなメリットでぎて、逆に邪魔に感じてしまうことがあるすね。

ということでしょうか。例えば、私はリハ

ただし、速度追随性はインテリジェント

ビリにおいて、イールディング機能のな

膝継手等には劣ります。急いで歩くとき

い膝継手での階段の交互降りを習得しには、足の振り出しが追随せず歯がゆましたが、イールディング機能を用いてい思いをすることがあります。

交互降りをすると、かえって時間がか

また、前述したように私はハイヒールをかってしまいます。このため、イールディ

頻繁に着用しますが、その際に足首のング機能のない膝継手で自分で階段を角度調節が可能な足部は非常に便利

降りるスピードがコントロール出来るです。ただし、他に比べると重い点や、方が便利なのです。

底屈させたときに義足側が長く感じるな

後者の重さというのは、物理的な重さ

ど、まだ問題点もあります。

と動きの重さの両方を含みます。物理

これから当分は活動量も多く、機能的に重いのはもちろんですが、同じ重量性＞安全性を求めた選択が続くと思いであっても、下腿部の振り出しの重さはますが、体力、筋力、運動神経も鈍れ

足の筋肉の疲労に大きく影響します。

ば、自然と安全性を追い求めるようにな

疲労度はユーザの活動の幅や、人によると思います。そのときに、安全性と軽さってはその日のご機嫌をも決めてしまうを兼ね備えた膝継手があるといいなと感ものでもあり、私にとって、軽さは非常にじています。

優先順位の高い要素です。

― 14 ―

特 集 最近の義足
まとめ
研究第二グループ

義肢装具士

松原

裕幸

メーカ、理学療法士、ユーザの各立

たが、全自動運転といった技術は未だ場から「最近の義足」について紹介してに実現していません。逆に、オートマチ

頂きました。お読み頂いた結果、今後のックの制御技術は予想以上に発達し、方向性は見えたでしょうか。

燃費や静粛性、耐久性など、非常に快

さて、今回の特集を読んで高性能化適に走れるようになりました。

が進んでいると感心された方もいると思義足も同様で、コンピュータによる制います。確かに、Ｃ－ＬｅｇやＲＨＥＯ御が行われ始めた現在、次の技術は動Ｋ Ｎ Ｅ Ｅ のようにコンピュータ制御が力化による階段を登れる義足などと、す行われる膝継手も製品化されるようになぐに予想されます。しかし、ユーザの全りました。しかし、だからといって、なん

体重を持ち上げる程の義足の動力化でもできるようになったというわけではには、課題がまだまだ多く存在し、すぐありません。

に実用化出来るようなものではありませ

この現状を車の歴史に例えるなら、現ん。逆に、現在の制御レベルの延長線

在のコンピュータ制御が行われている義上には、楽で安全に歩けるようにするた

足は、一番初期のオートマチック車のよめの開発要素が義足にはまだまだたくうなものです。オートマチック車の登場でさんあります。もちろん、速く走るためのクラッチ操作や走行中のシフトチェンジ

車のシフトチェンジと同様に、身体能力が不要となり、運転が楽になっただけでが高い人向けの、自由度が高い義足もなく、クラッチ操作が苦手で運転をあき開発されるでしょう。しかし今後は、コンらめていた人でも、運転が可能となりま

ピュータ制御による義足がより増加し、した。そして、今後は全ての車がオート制御技術が発達することで、現在は「身マチック車になるとともに、次の発達は体能力が低い」「高齢である」などの理

全自動運転などではないかと考えられま

由で、義足歩行の獲得を断念しているした。逆に、オートマチック自体の発達

ユーザも、歩行出来るようになり、歩行は、それほど考えられてはいなかったとが獲得出来ているユーザでは、 現 在 の思います。

予想以上に楽で安全な歩行が実現出来

しかし、現在においても全ての車がオるのではないかと考えています。

ートマチック車になったわけではなく、速最後に、これらのような義足の実現をく走るための車にはシフトチェンジの機願い、その実現のために、今回の特集

能が今でも残っています。一方で、オーが参考になれば幸いです。

トマチック車の割合は予想通り増えまし― 15 ―

研 究所だより
第 18 回福祉のまちづくりセミナー

スマイルサポートメッセ 2010

去る８月３日、兵庫県公館において、９月18日～19日に、ポートアイランド

第 18 回福祉のまちづくりセミナーを開の神戸国際展示場において、「スマイル催しました。（平成 22 年度ひょうごユニ

サポートメッセ 2010（第３回神戸すこや

バーサル社会づくり推進大会共催）

かライフ展）が開催され、会期中約 6,200

はじめに、当研究所による今年５月に人の来場がありました。

ドイツで開催された国際見本市での出展

本メッセは、健康・福祉・介護・美・報告と、平成21年度の研究成果発表を行

食に関するさまざまな製品、サービス、いました。

情報を一堂に集めた総合展として、快適

続いて記念講演では、ＮＰＯ法人希少な生活をサポートする産業への理解と関難病患者支援事務局（ＳＯＲＤソルド）

心を深めることを目的に開催しておりま

常任理事であり難病『遠位型ミオパチー』

す。関連企業、関連業種に従事する方々を患い患者代表を務める中岡亜希氏によだけでなく、健康や福祉、介護に関心をる、『死なないでいるということ、生き持った幅広い年齢層の方々の来場がありるということ』をテーマに、不治の病とました。

日々闘いながら『生きる』ということは当研究所では、操作部に学習支援機能

自分の置かれた状況を受け止め、その上をつけた「ワンショット電動車いす」、

で自分に何が出来るかを求め、それに向リウマチ患者が台所などの長時間での作

かって努めることではないかとの思いを

業の負担を軽減する「リウマチ患者用作語られました。また、代表理事小泉二郎

業いす」等の展示と紹介の他、実際に車氏からは『介助の概念』をテーマに、難いすに乗って歩道と車道の段差を体験で病患者の実情、健常者は希少難病患者（障きる「歩車道境界部縁石ブロック」や筋害者）と「どのように関わり、何をすべ

電義手の操作体験コーナを設置しました。

きなのか」を述べられ、希少難病患者（障開発中の用具や現物の展示に興味を持害者）と健常者、それぞれの視野からのった来場者が、当研究員による説明を熱思いを伝えていただきました。

心に聞いていかれました。

講演の様子

筋電義手操作体験の様子― 16 ―

研 究所だより
日本福祉のまちづくり学会
全国大会 in 刈谷

国際福祉機器展（H.C.R.2010）

８月29日～30日、愛知県刈谷市で日本

９月29日、 国 際 福 祉 機 器 展（H.C.R.

福祉のまちづくり学会第13回全国大会が2010）が東京ビックサイトで開催されま

開催されました。会場は４月に開館したした。

刈谷市総合文化センターです。駅から施以前ほどの規模ではありませんが、非設まで屋根付きの歩行者道が整備され、常に活気があり、日常生活用具からロボ

雨の日でも傘なしでバリアフリーアクセ

ットに至るまでさまざまな用具・機器がスができるよう計画されていました。

出展されていました。

研究所からも９名が参加し、取り組む

介護分野においてトピックスとなって研究テーマを発表しました。関心を同じいる介助者の腰痛予防に焦点をあてた福くする研究者や当事者の方たちとの有意祉用具も多数見受けられました。用具を義な議論の機会になりました。

通して理念や技術を伝えるブースもあり、市民公開シンポジウムでは“多目的ト

新たな学びを得る機会になりました。こイレはいろいろな人が利用できた方がよ

れらは家庭介護・リハビリ研修センター

い”という当事者の意見が、60％（H14

課が推進している事業と強い関連性があ年）から 27％（H21年）に半減した、といり、知り得た新しい情報を今後に活かせう報告が強く印象に残りました。半減しればと思います。

た理由は、トイレ内施設の多重化によりまた、背上げ時のズレを抑制するベッ利用者が多様化したこと、“誰でもお使

ドやマットレス、姿勢変換機能付き車いいください”といった表示により使用中

す、ベッド上移動用具等、体圧分散や安であることが増え、当事者が使えず困る

楽姿勢に配慮された用具が低価格で提供ケースが増えているためです。今後のトされる傾向が強まっている印象を受けまイレ整備のあり方を考えさせられます。

した。参考出展として、車いすに乗った

来年度の全国大会は、当研究所も共催ままで運転できる電動三輪バイクや、介して大阪府堺市で開催されます。関西か

護予防のための運動を支援するデジタル

ら最新研究を発信する機会にしたいと思

ミラー、車いす機能付き電動ケアベッド

います。

等が注目を集めていました。

― 17 ―

ア システック掲示板
企業との共同研究開発品紹介ὦύώᾊᾇέ
「クリックジャック」

ὦύώᾊᾇέͺΏΑΞΛ·
共同開発企業：システムデザインラボ
ͺΏΑΞΛ·ࠇাโ
パソコンの画面をクリックするだけの簡単なソフトであっても、身体が不自由なた
め使いにくいということを特別支援学校の生徒さんから聞いていました。
マウスからボタンの配線を引き出し一般的なスイッチの標準接続である 3.5mm マイ
クジャックをつけるという解決方法があります。比較的簡単な工作ですが、実際にはそのような工作をする方は少ないようです。そこで、できるだけ多くの方に使っていただきたいと思い、安価で簡単に使えることを視点にアダプタを設計しました。
最初、マウスの左クリックを行うためのスイッチを一つ接続する「左クリックジャッ
ク」を作りましたが、後に特別支援学校の先生や保護者の方から右クリックにも接続したいという要望があり、左右２つの入力を持つ「クリックジャック」となりました。

クリックジャック

接続例「クリックジャック」はマウスのクリック動作を外部スイッチで行うためのアダプ
タです。専用ソフトが必要ありません、USB に差し込むだけで使えます。
カーソル移動はマウスを併用してください。
システムデザインラボでネット販売中 クリックジャック 2,940 円（税込）
http://cart02.lolipop.jp/LA04085291/

アシステック通信第61号 2010年（平成22年）12月
編集・発行
社会福祉法人 兵庫県社会福祉事業団
総合リハビリテーションセンター
兵庫県立福祉のまちづくり研究所〒651-2181 神戸市西区曙町1070
TEL 078-927-2727（代） FAX 078-925-9284
http://www.assistech.hwc.or.jp

ポインセチアの花が目立つ季節になりました。
赤い色が心を浮き立たせてくれるようです…
さて、特集「最近の義足」はいかがでしたでしょうか？ 今号の特集にあたり、快くご協力いただ
いた皆様には深く感謝致します。次号も、タイムリーな内容の情報誌をお届けできるよう企画しております。ご期待ください！ (^^)/~~~