ＵＳＢ２対応インターフェイスユニット

ＳＴＣ１６００４１シリーズ

ＳＴＣ１６００４１ＵＳユニット

ＳＴＣ１６００４１ＲＳユニット
Windows ２０００/XP SP３/Vista(R)Windows7/8 SP1 対応

解説書

システック
計測制御グループ◆確認して下さい！◆
本商品は以下のような構成になっております。
構成品が全て揃っていることを確認して下さい。
万一、構成品が足りない場合や破損している場合は、◆商品構成□ユニット本体

1

□保証書

1

□解説書

1

サポート体制
当社製品をより良く、より快適にご使用して頂くために以下のサポートを行っております。

取扱上の注意
御購入頂いた製品を取り扱う際は、以下のことに十分御注意下さい。
・本製品に衝撃を与えたり、曲げたりしないで下さい。破損の原因となります。

・ＴＥＬ ： （0776）56-4640 ( 計測制御グループ )対応時間 9：00～17：00（土・日・祝祭日を除く）

・本製品を改造しないで下さい。

・ＦＡＸ ： （0776）56-4650

改造したものに対して、当社は一切の責任を負いかねますので御了承下さい。

対応時間 9：00～17：00（土・日・祝祭日を除く）
・Ｅ－ｍａｉｌ ： info@stcjapan.com

・本製品のスイッチなど指定以外の設定にしないで下さい。

対応時間 9：00～19：00（土・日・祝祭日を除く）

故障の原因となります。

当社まで御連絡下さいます様お願い致します。

・本製品のコネクタには指定以外の信号を接続しないで下さい。
故障の原因となります。
・製品上のコネクタには指定以外の信号を接続しないで下さい。
故障の原因となります。

ご注意○ 本書の内容を全部又は一部を無断で転載することは禁止されています。
○ 本書の内容に関して予告無しに変更する事があります。

○ 本書の内容について万全を期しておりますが、万一不審な点や記載漏れなどお気付きの点がございましたら、当社へご連絡下さいますようお願い致します。
○ 本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項に関わらず一切責任を負いかねますので予め御了承下さいますようお願い致します。
○ ご購入後の当社製品による不具合・事故などでの損害に関しましては一切責任を負いかねますので予め御了承下さいますようお願い致します。
○ ＭＳ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ、ＭＳ－ＤＯＳ、Windowsは、米国Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ
Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎの登録商標です。
その他、本書中に使用している会社名及び商品名は、一般に各社の商標または登録商標です。

目次

第３章

目次
はじめに
◆特徴
◆機能◆本書の構成◆機器接続図第１章

134568外部機器との接続

インターフェイスコネクタ
ＩＯ-ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ピンの信号配置
デジタル入力回路と接続方法
アナログ入力信号の接続ユニットのセットアップ
1.各部の名称と型番
2.ＵＳＢドライバーのインストール

1-1
1-2

第４章

仕様

1.共通仕様2.ＳＴＣ１６００４１シリーズの仕様
3.ＳＴＣ１６００４１シリーズの寸法4.ＳＴＣ１６００４１シリーズのメイン基板図

第２章

3-1
3-1
3-5
3-6

機能説明と通信仕様
1.通信コマンド体系について
2.ユニット情報取得
3.パラレルデジタル入力 16点
4.アナログ入力 4チャンネル

2-1
2-32-52-912

4-1
4-2
4-3
4-5

はじめに◆特徴

この度は、ＳＴＣ１６００４１シリーズを御購入頂きまして、ありがとうございます。

■幅広い用途に対応
ＳＴＣ１６００４１シリーズは、アナログ入力４ch、デジタル入力１６点のビット制御用に間発された製品でＳＴＣ１６００４１シリーズは、アナログ入力、デジタル入力信号(インターフェイス)を効率よく御利用頂くす。アナログ入力、デジタル入力は、ＰＣとＵＳＢ２．０フルスピード、またはＰＣとＲＳ２３２Ｃのいずれかために、省スペースコンパクトユニットに収納して、ソフトカスタマイズを実現した製品です。

で接続して御利用頂けます。弊社のソフトカスタマイズを御利用頂きますと、本製品単体での制御が可能となり、弊社のソフトカスタマイズは、お客様の御利用用途・方法に対応したファームウェアの設計・開発を行なって、独立した制御ユニットとして、またシステムの機能単体として御利用頂く事が出来ます。なお、ＲＳ２３２Ｃ接それぞれの業務に合ったアプリケーションを搭載してお届けするサービスです。

続では、電源アダプターが別途必要となりますので予めご承知ください。また、入力のビット制御には、光アイソレーション(光絶縁)を採用していますので、信号レベルの違う機器制御は勿論、アイソレーションに優れたタイプとなっ本製品には既に標準コマンドを搭載していますので、御購入頂きましたその日から各信号のコントロールを自ていますので、安心して御利用頂くことが出来ます。アイソレーション側の外部電源(＋５～＋1２Ｖ)は、お客様由に行うことができ、インストールなどの面倒な作業を最小限となるよう配慮しております。これはメンテナンスでご用意頂きますようお願い致します。ＭＰＵにはＰＩＣ１８Ｆ４５５０を採用して、省スペースで高能率設の省力化、ユニットのグレードアップ作業などをはじめ、他社製品との互換性などを最小限で済ませることがで計となっています。しかも、ＣＰＵ内蔵タイプとなっていますので数十μＳ以下の処理は本体内部で行い、コントきます。

ロールとモニターはＰＣからと言った制御方式が本製品単体で実現できますので、大変効率の良いシステム講成を実現する事が出来ます。製品のアップグレードやメンテナンスも省力ですませることができ、取扱いも大変簡単と本製品は御希望により高度で複雑な制御、高速制御、モニタリングなどの処理をＲＯＭ化した状態でＯＥなっています。

Ｍ製品として納品させて頂くことも出来ますので、各信号の制御方法を御指示頂くだけで、即日実稼動が可能となります。(ソフトカスタマイズは一部有償となる場合があります。)■ソフトカスタマイズＲＯＭ化を実現
アナログ入力、デジタル入力信号（インターフェイス）を効率よく御利用して頂くために、省スペースコンパクトユ

また、弊社では卓越した技術者によってカスタマイズされた製品の品質についても御満足頂けるよう最新の技

ニットにＣＰＵなどを全て収納したソフトカスタマイズROM化を実現しています。これにより、業務アプリケーション

術力で御提供させて頂いておりますので、解説書を熟読いただき、アプリケーションプログラムの作成や外部機の制御部をＯＥＭでＲＯＭ化して納品させていただく事が出来ますので、複雑な業務ソフトなどの省力化が望器との接続など、システムの構築にお役立て頂きますようお願い致します。

めます。
■インストールの簡素化
従来のインターフェイスボードをユニット化し、インストールの簡素化を実現しています。
■無駄のないシステム構成と高機能・高速制御
アナログ入力、デジタル入力・ＲＳ２３２Ｃ・ＵＳＢ２通信機能などを自由にカスタマイズすることにより、無駄のないシステム構成と高機能・高速制御をご提供することが可能になりました。
■容易にデータ収集が可能
制御機器の状態をリアルタイムでモニタリングでき、サンプリングやグラフ化などに必要なデータ収集を容易に 行うことが出来るようになっています。
■OSに簡単接続
高速シリアル通信を使用することにより、PC本体の機種やメーカに依存したドライバーのインストール作業が不要
で、シリアル通信機能を有するLINUX、Windows 2000/XP/VistaなどのOSと簡単に接続することが可能となっています。また、ＵＳＢタイプを選択して頂いてもWindowsXP/Vistaなどに対応しておりますので、画面の指示に従って、ドライバーを組込むだけで、本体の全機能が御利用可能となります。

34

◆機能

･デジタル入力機能の注意点

・デジタル入力用の外部電源には、＋５Ｖ ～ ＋1２Ｖまでと幅広い電圧に対応しています。
ＳＴＣ１６００４１主機能

外部電源の電圧範囲により消費電流が異なりますので御注意下さい。

･入力１６ビット光アイソレーション(フォトカップラ 東芝製 TLP281-4)の絶縁型インターフェイスとアナログ入力に

例１）

は高精度Ａ/Ｄ変換デバイス （ＡＤ７７９４ アナログデバイス社製） となっています。またＵＳＢタイプでは、外部電源使用時デジタル入力回路での電流ＵＳＢ供給電源を使用していますので、別途電源供給の必要がありません。その他ご希望のスペックをお知らせ頂

5ｍA x １６点 = 80ｍA

けましたら最適のスペック製品をカスタマイズしてご提供させて頂きます。つきましては、ご使用方法などにより出荷時最低 ８0ｍA(＋12V時）の外部電源が必要です。のスペックが違いますので、予めご相談いただきますよう御願いいたします。
・内部電源（＋1２Ｖ １３０ｍＡ ）を御利用の場合は、ご購入時にお申し付け頂きますよう･ＲＳ２３２Ｃ接続を御希望の場合 ( 型式 ： ＳＴＣ１６００４１ＲＳ )お願い致します。 ( 但し外部電源は接続しないで下さい、故障の原因とります。)

ＰＣとＲＳ２３２Ｃで接続します。( 非同期方式 )その際、デジタル入力回路でも内部電源を使用しますので電流値にはご注意ください。

( 通信速度は 標準で ３８４００ｂｐｓ その他は相談に応じております。 )内部電源使用時デジタル入力回路での電流は、5ｍA x １６点 = 80ｍA

別途ＤＣアダプター電源(DC9V センターマイナス)が必要ですので、ご購入時にとなり最大で約80ｍAの電流を消費します。

ご用命下さい。(サービス品)
・内部電源をご使用にならない場合には外部電源が必要となりますので、お客様でご用意･ＵＳＢ接続を御希望の場合 ( 型式 ： ＳＴＣ１６００４１ＵＳ-R )頂きますようお願い致します。

ＰＣとＵＳＢで接続します。
ＵＳＢポートを仮想シリアルポート( RS232C )として利用しますので、通信速度は御利用・その他、外部電源の有・無、外部電源の電圧範囲など、弊社技術部までお気軽に御連絡のＰＣの最大速度( １１５．２ｋｂｐｓ 程度 ) まで御利用いただけます。

◆本書の構成･ＵＳＢ接続を御希望の場合 ( 型式 ： ＳＴＣ１６００４１ＵＳ-B )ＰＣとＵＳＢで接続します。
ＵＳＢポートからＤＬＬ（Dynamic Link Library)を利用しますので、通信速度の設定は

この解説書は以下のような構成になっております。

必要ありません。 ( USBIO1600U.dll 添付 )ＤＬＬ関数をＶＢ、ＶＣから御利用頂けます。(サンプルソース付き)

第1章

ユニットのセットアップ
各部の名称とコネクターなどの型番

・アナログ入力機能について

USBドライバーのインストール

ＳＴＣ１６００４１ＵＳ(ＲＳ)ユニットでは、最大４チャンネルのＡ/Ｄ変換を御利用いただけます。

本製品を使用するためのUSBドライバーのセット方法を説明しています。

入力コネクタに電圧源を接続することで分解能１２ビットの精度で電圧値を取得できます。
（接続例については “第３章 外部機器との接続” をご参照下さい。）

第2章

入力電圧範囲には“ＤＣ ０ ～ +５Ｖ”が可能です。

機能説明
本製品の機能を説明しています。

（ 入力電圧範囲は標準でＤＣ ０ ～ +5Ｖとなっております。）･デジタル入力機能について

第3章

ＳＴＣ１６００４１ＵＳ（ＲＳ）ユニットでは、デジタル入力機能（１６点）を御利用いただけます。

外部機器との接続システム構成や機器との接続について説明しています。

外部電源供給では、最大で ２ｍＡ～5ｍＡ/bit まで御利用いただけます。
また、内部電源供給を御指定いただくことでＤＣ1２Ｖ 最大80ｍＡの御利用が可能となり第4章ます。 その場合、デジタル入力信号の電力には制限がございますのでご注意下さい。

仕様
本製品の仕様を説明しています。

( ＋12Ｖ ２ｍＡ～５ｍＡ/bit )56

■ 保証書について◆機器接続図本製品付属の保証書には保証期間と保証規定が記載されています。内容をお確かめになり、

RS232C(9PIN)(全 ストレート結線)■ 修理についてＳＴＣ１６００４１ＲＳユニッ
RS232C

DC9V

PC機器故障と思われる症状が発生したときは、まず解説書を参照して設定や接続が正しいか確認して下さい。改善
されない場合は次の事項をお調べになった資料、保証書の原本、本製品付属のサポート用紙を御記入の上DCアダプター +9V添付し、弊社に製品をお送り下さいますようお願い致します。

AC100V
ＲＳ－２３２Ｃ接続の場合※ご依頼頂いた修理品以外に関するお問い合わせは承っておりませんので、御了承下さい。
※宅配便など送付の控えが残る方法でお送り下さい。

ＳＴＣ１６００４１ＵＳ-R ユ※送料は送り主様の御負担とさせて頂きます。

USB

USB

輸送中の事故に関しては、弊社はいかなる責任も負いかねますのでPC機器

予め御了承ください。

ＵＳＢコネクターＢ型

製品送付先 ： 〒910-0122 福井市石盛町1004番
製造元

システック
TEL：（0776）56-4640

ＵＳＢフルスピード接続の場合

FAX：（0776）56-4650※ＰＣからは、ＣＯＭポート接続となります。
ＳＴＣ１６００４１ＵＳ-B ユ

チェック事項： ① 返送先[御名前/御住所/電話番号/FAX]

USB② 平日昼間の御連絡先[御会社名/部署名/御担当者名/電話番号/FAX/E-mail]PC機器③ 修理対象の弊社製品名④ 弊社製品ハードウェア シリアルNo

USB

ＵＳＢコネクターＢ型⑤ 弊社製品ソフトウェア シリアルNo⑥ 具体的な症状/エラーメッセージ⑦ 発生状況[はじめから/ある日突然/環境を変えたら]ＵＳＢフルスピード 接続の場合⑧ 発生頻度[必ず/頻繁/時々/時間が経つと]※ＰＣからは、ＵＳＢポート接続となります。

⑨ コンピュータ[本体メーカー名/型番/シリアルNo]⑩ ハードディスク[メーカー名/型番/シリアルNo]■ＳＴＣ１６００４１ＲＳにはＤＣアダプター(ＤＣ +９Ｖ)電源を接続して下さい。

⑪ その他の周辺機器[メーカー名/型番/シリアルNo]⑫ OS[ソフト名/メーカー名/バージョン]■上記いずれかの接続でＰＣとの通信が可能です。

⑬ アプリケーション/バージョン[症状に依存性のある場合は詳細も]⑭ 製品以外の添付品[付属ソフトなど]■通信速度、標準 ３８４００bps の通信で設定可能です。(最大１１５．２Ｋbps)■上記の３機種より最適な製品を御利用下さい。
78

ＳＴＣ１６００４１ＵＳユニット

ＳＴＣ１６００４１RＳユニット
解説書

２００８年０９月０５日 制定
２０１０年０６月１４日 改定

発行所

システック
計測制御グループ〒910-0122 福井県福井市石盛町1004番
TEL （0776）56-4640
FAX （0776）56-4650
E-mail info@stcjapan.com

第１章 ユニットのセットアップ

第１章 ユニットのセットアップ

２．ＵＳＢドライバーのインストール

第１章 ユニットのセットアップ●Windows2000/XP へのインストール

１．各部の名称と型番『ＳＴＣ１６００４１ＵＳ』を御利用頂くためにＵＳＢドライバーのインストールが必要となります。
１）ＵＳＢケーブルを接続して画面に従ってドライバーをインストールしてください。
ＵＳＢドライバーのインストール

各部の名称①Windowsが起動しているパソコンのCD-ROMドライブに弊社付属CDをセットします。

型番②ＳＴＣ１６００４１ＵＳ本体とＰＣとをＵＳＢケーブルで接続して以下のI/O CONNECTORIO-CONNECTOR

画面にしたがって操作してください。
STC1616-ISOLATION UNIT
･In the case of USB2
DC adapter is unnecessary■入出力用コネクター（IO-CONNECTOR）
ヒロセ製 HIF3BA-40PA-2.54DS

158
160

･In the case of ＲＳ２３２Ｃ
Outside Power Supply DC +9V
DC adapter need
･ISOLATION PORT
Outside Power Supply DC +１２～２４Ｖ
Power supply needUSB

STC160041US
RS232C

DC9V

図Ⅰ

POWER
POWER

STC160041RS
RS232C

USB
USB

DC9V
DC9V

■USBコネクター (USB)
オムロン製 XM7B-0442

110000■ＲＳ２３２Ｃコネクター(RS232C)
オムロン製 XM2C0912■ＤＣアダプター電源コネクター※DC9V センターマイナス
マル信無線電機（株）
ＭＪ－１７９Ｐ

１-1

１-2

第１章 ユニットのセットアップ

１-3
2-5

第１章 ユニットのセットアップ

１-4

第１章 ユニットのセットアップ

第１章 ユニットのセットアップ③正常にセットアップが終了するとメッセージが表示されますので【完了】ボタンをクリック します。

１-5

１-6

第２章 機能説明と通信仕様

第２章 機能説明と通信仕様

第２章 機能説明と通信仕様
１．通信コマンド体系について

エラーコード一覧
エラーコード
ERR:900■通信仕様概要
STC160041US/RS本体（ユニット）はＵＳＢ通信（又はシリアル通信）を行いデジタル入力（１６ bit）、アナログ入力（４ＣＨ）のデータをそれぞれ取得できます。
通信方式には全二重通信を採用しており、各要求コマンドに対してレスポンスを返します。

■通信コマンド体系■送信データ形式 (方向 ＰＣ→ユニット)
STX

通信コマンド体系

ETX

CR

ETX

CR

データ（可変長）■レスポンスデータ形式 (方向 ユニット→ＰＣ)
STX

応答データ

■コマンド異常レスポンス形式 (方向 STC160041RS本体→ＰＣ)
STX‘ERR:900’

ETX

CR※1 通信コマンド体系以外のフォーマットではレスポンスを返しませんのでご注意ください。

2-1

2-2

エラー内容
要求コマンドに異常があります。

第２章 機能説明と通信仕様

第２章 機能説明と通信仕様

１．ユニット情報取得
１－１. シリアル番号取得

１－２. バージョン情報取得■シリアル番号取得概要■バージョン情報取得概要( 1 ) ユニットの型式及びシリアル番号を取得できます。

( 1 ) ユニット内部のファームウェアのバージョンを取得できます。

( 2 ) シリアル番号取得コマンド ‘SER’を設定します。

( 2 ) バージョン取得コマンド ‘VER’を設定します。

( 3 ) 正常レスポンスは、( 3 ) 正常レスポンスは、‘99.99.99.99’となります。

‘STC160041RS-XXXXXXX’ 又は※バージョン情報は機種によって異なっております。

‘STC160041US-XXXXXXX’ となります。

■通信コマンド体系■通信コマンド体系■送信データ形式■送信データ形式

シリアル番号要求コマンド

ヘッダー

３バイト

デリミタ２バイト

ヘッダー

ETX

STX

バージョン要求コマンド
３バイト

デリミタ２バイト■送信文字列
STX

'SER'

CR

■正常レスポンス形式
１９バイト‘STC160041RS-1006141’

バージョン情報ヘッダー

デリミタ２バイト■正常受信文字列
STX

ETXCR

■正常レスポンス形式
シリアル番号

ヘッダー

‘VER’

1１バイト

デリミタ２バイト■正常受信文字列
ETX

CR

STX

※機種名-シリアル番号の形式となります。(機種により異なります。)‘01.03.01.10’

ETXCR※バージョン情報が‘01.03.01.10’の場合は上記の形式となります。

2-32-4

第２章 機能説明と通信仕様

第２章 機能説明と通信仕様

２．デジタル入力 16bit■通信コマンド体系■送信データ形式［ パラレルデジタル入力 ］

ヘッダー

最大１６ビットの入力が可能です。

接点状態要求コマンド
４バイト

デリミタ２バイト

入力には、フォトカプラを使用した完全絶縁型となっていますので、外部からのノイズ等による信号変動に強い仕様となっています。しかも、リレー等と異なり、メカニカルな接点などがない為、恒久性・高速性と言う点■送信文字列でも優れた能力を発揮します。また、入力信号電流も２～５mA/点と極めて低電流ですので、省電力

STX‘WINP’ETX

CR

２－１. デジタルワード入力 (１６進表記)■デジタルワード入力概要■正常レスポンス形式( 1 ) 最大１６ビットの入力が可能です。
( 2 ) デジタルワード入力コマンドの ‘WINP’を設定します。

ヘッダー接点状態１０バイト

デリミタ２バイト( 3 ) 正常レスポンスは、１６進表記のデータで取得できます。

■正常受信文字列
STX■接点状態とその内容について‘WINP=F007H’

ETX

CR

・接点状態レスポンス：‘WINP=F007H’‘F0’ のＡＳＣＩＩコード文字列はＩＮＡ０７～ＩＮＡ００の入力状態を表します。

ＩＮＡ０７～ＩＮＡ０４＝ＨＩＧＨ■異常レスポンス形式

ＩＮＡ０３～ＩＮＡ００＝ＬＯＷ

ヘッダー‘07’ のＡＳＣＩＩコード文字列はＩＮＢ０７～ＩＮＢ００の入力状態を表します。
ＩＮＢ０７～ＩＮＢ０３＝ＬＯＷ
ＩＮＢ０２～ＩＮＢ００＝ＨＩＧＨ

応答コード７バイト

デリミタ２バイト■コマンド異常レスポンス
STX

2-5

2-6

‘ERR:900’

ETX

CR

第２章 機能説明と通信仕様

第２章 機能説明と通信仕様

２－２. デジタルビット入力 16bit (２進表記)■通信コマンド体系■送信データ形式■デジタルビット入力概要( 1 ) 指定したデジタル入力１６点のデータを取得できます。

接点状態要求コマンド

ヘッダー( 2 ) ‘BINP=’の後に続けて１６ビット分のＡＳＣＩＩコードで ‘1’を設定します。

デリミタ２バイト

２１バイト( 3 ) ‘1’以外のコードは無視されます。

■送信文字列( 4 ) 必要なビット位置に ‘1’ を設定することで指定の入力ビットを取得できます。
( 5 ) 正常レスポンスは、２進表記のデータで取得できます。

STX

信号データは‘1’＝ＨＩＧＨ、‘0’＝ＬＯＷとなります。

‘BINP=11XXXXXXXXXXXX11’

ETX

CR

■接点状態とその内容について■正常レスポンス形式

・接点状態要求コマンド ‘BINP=11XXXXXXXXXXXX11’
ＩＮＡ０５～ＩＮＡ００ と接点状態

ヘッダー

ＩＮＢ０７～ＩＮＢ０２ は取得しません。

デリミタ２バイト

２１バイト

ＩＮＡ０７、ＩＮＡ０６、ＩＮＢ０１、ＩＮＢ００ の状態を取得します。

■正常受信文字列
・正常レスポンス ‘BINP=01XXXXXXXXXXXX10’STX

ＩＮＡ０７＝ＬＯＷ‘BINP=01XXXXXXXXXXXX10’ETX

ＩＮＡ０６＝ＨＩＧＨ
ＩＮＢ０１＝ＨＩＧＨ
ＩＮＢ００＝ＬＯＷ
ＩＮＡ０５～ＩＮＡ００、ＩＮＢ０７～ＩＮＢ０２は状態にかかわらず‘X’となります。

■異常レスポンス形式※コマンド、レスポンスともに上位８ビットはＩＮＡ０７～ＩＮＡ００

ヘッダー

応答コード
７バイト

デリミタ２バイト■コマンド異常レスポンス
STX

2-72-8‘ERR:900’

ETX

CR

CR

第２章 機能説明と通信仕様

第２章 機能説明と通信仕様

３．アナログ入力 ４ｃｈ■通信コマンド体系［ アナログ入力概要 ］■送信コマンド形式

アナログ入力デバイスにはAD7794を採用しています。
AD7794は最大470SPSのスループット・レートの高精度、低消費電力の24ビットΣΔA/Dコンバータ

ヘッダーです。 本製品ではAD7794のAIN1～AIN4の４つの入力回路をシングルエンド・アナログ入力とし電圧値取得コマンド

サンプリング回数

４バイト

４バイト

デリミタ２バイト

各チャンネルに対して“０～＋５Ｖ”の信号を入力することができます。さらに、入力段には低ノイズ低ド■送信文字列(例１)

リフトのオペアンプを各チャンネルに装備し、入力信号への影響を極めて少なくしているほかに、基準電圧を内蔵したデバイスを使用することにより、恒久的な面でも全く調整の必要がない機能も一つの特徴

STXとしています。
※入力電圧範囲には“ＤＣ ０ ～ ＋５Ｖ”

チャンネル番号=1‘AN1，’‘0001’ETXCRとなっております。

■レスポンス形式１（チャンネル指定時）■アナログ入力（電圧値）取得

ヘッダー( 1 ) 指定チャンネルに対して電圧値を取得します。

電圧値

デリミタ２バイト

８バイト( 2 ) チャンネルの指定には’AN’の後に続けてチャンネル番号(1～4)を設定し■正常受信文字列(チャンネル指定時)ます。
( 3 ) 正常レスポンスは、電圧（Ｖ）データとして取得できます。

STX‘+_ 4.9755’

ETXCR※正常レスポンス形式は、チャンネル指定時と全チャンネル時では形式が異なります。

・取得電圧値が +4.9755(V) の値を示します。 ※ ＿=スペース(20H)■コマンドについて

下記は 送信コマンド‘AN0’とした場合のレスポンス形式となります。

コマンド文字列

送信文字列

内容AN

‘AN0’

電圧値全ｃｈ取得

AN

‘AN1’

電圧値１ｃｈ取得

AN

‘AN2’

電圧値２ｃｈ取得

AN

‘AN3’

電圧値３ｃｈ取得

AN

‘AN4’

電圧値４ｃｈ取得■レスポンス形式２（全チャンネル）
ヘッダー

電圧値

８バイトx ４ch
３２バイト

■正常受信文字列(全チャンネル)STX‘+_4.9755+_ 4.1120 ～ +_0.0001’

・電圧値は、1chから順に８バイト区切りで出力されます。

2-9◆ＩＯ-ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ピンの信号

デリミタ２バイト

2-5

2-10ETXCR

2-5

第３章 第２章
外部機器との接続
セットアップ◆ＩＯ-ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ピンの信号

第３章 外部機器との接続第３章 外部機器との接続
インターフェイスコネクタ◆ＩO-CONNECTOR ４０ピン
P01

P39

P02

P40

ヒロセ製 HIF3BA-40PA-2.54DS(71)◆ＩＯ-ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ピンの信号

P10

INB04

IN

デジタル入力信号Ｂ０４P11

INA05

IN

デジタル入力信号Ａ０５P12

INB05

IN

デジタル入力信号Ｂ０５P13

INA06

IN

デジタル入力信号Ａ０６

P14

INB06

IN

デジタル入力信号Ｂ０６

P15

INA07

IN

デジタル入力信号Ａ０７

P16

INB07

IN

デジタル入力信号Ｂ０７

P17+VCC

外部VCC 外部電源入力( +5V ～ +12V )P18+VCC

外部VCC 外部電源入力( +5V ～ +12V )P19-VSS

外部VSS 外部電源入力( GND )P20-VSS

外部VSS 外部電源入力( GND )P21--N.C

P22--N.C

P23

AIN01

IN

アナログ１ＣＨ入力信号

P24

AGND

G

アナログＧＮＤ

P25

AIN02

IN

アナログ２ＣＨ入力信号

P26

AGND

G

アナログＧＮＤ

P27

AIN03

IN

アナログ３ＣＨ入力信号

P28

AGND

G

アナログＧＮＤ

P29

AIN04

ＩＮ

アナログ４ＣＨ入力信号

P30

AGND

G

アナログＧＮＤ

ピン番号

信号名

方向

内容 ( 意味 )

P31

--

N.C

P01

INA00

IN

デジタル入力信号Ａ００

P32

AGND

G

アナログＧＮＤ

P02

INB00

IN

デジタル入力信号Ｂ００

P33

--

N.C

P03

INA01

IN

デジタル入力信号Ａ０１

P34

AGND

G

アナログＧＮＤ

P04

INB01

IN

デジタル入力信号Ｂ０１

P35

AGND

G

アナログＧＮＤ

P05

INA02

IN

デジタル入力信号Ａ０２

P36

AGND

G

アナログＧＮＤ

P06

INB02

IN

デジタル入力信号Ｂ０２

P37

AGND

G

アナログＧＮＤ

P07

INA03

IN

デジタル入力信号Ａ０３P38

AGND

G

アナログＧＮＤ

P08

INB03

IN

デジタル入力信号Ｂ０３P39

AGND

G

アナログＧＮＤ

P09

INA04

IN

デジタル入力信号Ａ０４P40

AGND

G

アナログＧＮＤ※DC-DC電源供給指定の場合 +VCC、-VSSに12V MAX130mAが印加されます。

3-1

3-2

第３章 外部機器との接続

第３章 外部機器との接続◆ＲＳ232Ｃ
ＳＴＣ１６００４１ＲＳ側
オープン

P01

P01

DCD

DCD

1P02

TXD

RXD

2P03

RXD

TXD

3P04

DSR

DTR

4P05

GND

GND

5P06

DTR

DSR

6P07

CTS

RTS

7

接続

P08

RTS

CTS

8

オープン

P09

RI

RI

9RXD,TXD,GNDのみ使用

ケーブル結線方法

P05

-P06

内部接続

P09

ＰＣ側

OMRON XM2A-0901 Dサブコネクタ(オス側)内部◆ＲＳ232Ｃ信号配置 ( ＳＴＣ１６００４１ＲＳ側仕様 )
ピン番号

信号名

方向

内容 ( 意味 )

P01

DCD

IN

キャリア検出

P02

TXD

OUT

送信データ

P03

RXD

IN

受信データ

P04

DSR

IN

データ・セット・レディ

転送速度

３８４００ｂｐｓ( 固定 )

P05

GND

G

信号グラウンド

データ長

８ ビット

( 固定 )

P06

DTR

OUT

データ端末レディパリティビットなし( 固定 )

P07

CTS

IN

送信可能

ストップビット長

１ビット( 固定 )

P08

RTS

OUT

送信要求

ヘッダー

STX ( 02H )( 固定 )

P09

RI

SIG

被呼表示

ターミネータETX ( 03H ),CR(0DH) ( 固定 )サムチェック無し■制御信号等につきましては、ケーブル接続図をご確認ください。
■転送速度につきましては、ご相談に応じて折ります。
■市販品ケーブルは、全ピンストレート結線を御使用下さい。

STX

3-3

3-4

通信コマンド体系
データ（可変長）

ETX

CR

第３章 外部機器との接続

第３章 外部機器との接続◆アナログ入力信号の接続◆デジタル入力等価回路と接続例
ユニット内部

アナログ信号入力でのシールドケーブルを使用して接続する場合の例を示します。

+VCC
DC-DC電源供給可・シールドケーブルでの接続例
ＡＩＮ０１～ＡＩＮ０４のアナログ入力チャンネルに対して、信号源とＧＮＤを1対1に接続します。
信号源とユニットの距離が長い場合や、耐ノイズ性を大きくしたい時に使用して下さい。

INB00

アナログ入力チャンネルに対してシールド線をGNDに接続します。

シールドケーブル
AIN01

V

AGND
ＧＮＤ

INB01
AIN02

V

AGND
ＧＮＤ

INB07

AIN04

V

AGND
DC-DC電源供給可(-Vss)

ＧＮＤ

-VSS
■アナログ入力は、＋5Ｖ以上の電圧を印加しないでください。

※抵抗は標準で2.4KΩで、内部電流MAX ５ｍＡ以内となっています。

故障の原因となります。

DC-DC電源(+12V)を御利用の場合は、ご購入時にお申し付けください。
3-53-6第４章
第４章 仕様仕様

第４章 仕様

第４章
第４章仕様
仕様
第４章
仕様

２．ＳＴＣ１６００４１シリーズの仕様
2.USBIO1616ユニットの仕様■仕様概要

1.共通仕様
１．共通仕様形式

STC160041US-B (US-R) / STC160041RS

電圧

ＵＳＢ供給電源

消費電流

５００ｍＡ Ｍａｘ

動作周囲温度

０～５０℃ 湿度９０％以下(但し結露なきこと。)

ＳＴＣ１６００シリーズに搭載されているＰＩＣ１８Ｆ４５５０は、マイクロチップ社の製品で外形寸法１００（Ｗ）Ｘ１５８（Ｄ）Ｘ２７（Ｈ）mm

ＵＳＢポートを標準搭載したオリジナルアーキテクチャを豊富に搭載した製品となっています。システ

重量０．３６ｋｇ以下

共通仕様
搭載チップ概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■

ム構成に必要な周辺機能を集積したＰＩＣマイコンは、デジタルI/Oポート、タイマー, A/Dコン
バータ、USART、ユニバーサル・シリアル・バス(USB)など、汎用レジスタと高デジタルI/Oポート動作■デジタル入力仕様を指向した簡潔で最適化された命令セットを備えており、外部メモリ・アクセスで幅広いアドレス空間

入力形式

フォトカプラ絶縁入力（負論理）を扱うことができます。

定格入力耐圧最大 ＤＣ３５Ｖ

定格入力電流１０ｍＡ（一点あたり）

入力信号の点数

１６点

内蔵ＲＯＭ概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■

応答時間

１００μＳ以下

内蔵ROM（３２KB）はマイクロチップ社製のＲＯＭライターまたはインサーキットデバッカー/プログ

外部回路電源ＤＣ ＋５～＋１２Ｖ（±１５％）必要

ラマ(ＩＣＤ２)で容易にファームウェアを書き込むことが出来ます。また、仕様流動性の高い応用機器、量産初期から本格的量産の各状況に応じた迅速かつ柔軟な対応が可能です。しかも命令■アナログ入力仕様

フェッチを高速化し、処理速度も向上しています。

入力チャンネル数４チャンネル

入力レンジ

０～＋5Ｖ ユニポーラ

最大入力電圧＋5Ｖ ＤＣ

分解能

１２ビット

非直線誤差

±４ＬＳＢ

内部更新レート４ｍＳ

内蔵ＵＳＢ概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ＵＳＢ２．０内蔵のデバイスです。ＵＳＢ制御エンジンを内蔵していますので、面倒なバッファリングや各種転送( バルク転送など) をはじめ、制御レジスタなどの取り扱いも大変簡単にアクセスする※入力電圧 ０～＋10Ｖを指定の際はご購入時に御連絡お願い致します。

事ができて、安定したＡＰＩを構築することができます。

アイソレーション入力概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
汎用フォトカプラを内蔵した、IN１６の絶縁タイプの製品です。

フォトカプラには、東芝製TLP２８１－４を採用しています。

4-14-2

第４章
第４章 仕様仕様

第４章
第４章 仕様仕様

３．STC１６００４１シリーズ共通ユニットの寸
I/O CONNECTOR

727

IO-CONNECTOR

100

Ｉ／Ｏ ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ側視

7158

27

USB

61.5

38.5
100

ＵＳＢ側視
POWERRS232C

RS232C

USB

727

DC9V

DC9V

33.5

44100100

RS232C側視上面視4-34-422.5

第４章 仕様第４章 仕様４．STC１６００４１ＵＳ ユニットのメイン基

５．STC１６００４１ＲＳ ユニットのメイン基搭載基板イメージ図

搭載基板イメージ図

4-54-6

第４章 仕様

余第４章 仕様

余白

4-64-7

白