 アナログ入力モジュール
AI 4xU/I 2-wire ST(6ES7134-6HD00-0BA1)

___________________
はじめに1___________________
文書へのご案内
2___________________
製品概要

SIMATICET 200SP
アナログ入力モジュール
AI 4xU/I 2-wire ST(6ES7134-6HD00-0BA1)
マニュアル3___________________
接続
4___________
パラメータ割り付け/アドレ
ス指定
割り込み、エラーおよびシステムメッセージ

5

6___________________
技術データ
A___________________
パラメータデータセット

03/2012
A5E31290799-AA

法律上の注意
法律上の注意警告事項
本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザ
ーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注意事項には表示されません。
危険
回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。
警告
回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。
注意
回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します（安全警告サイン付き）。
注意
回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します（安全警告サインなし）。
通知
回避しなければ、望ましくない結果や状態が生じ得る状況を示します（安全警告サインなし）。
複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い（番号の低い）事項が表示されることになっています。安全警告サイン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。

有資格者
本書が対象とする製品 / システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特に安全上の注意及び警告が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該製品 / システムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。

シーメンス製品を正しくお使いいただくために以下の事項に注意してください。
警告
シーメンス製品は、カタログおよび付属の技術説明書の指示に従ってお使いください。他社の製品または部品との併用は、弊社の推奨もしくは許可がある場合に限ります。製品を正しく安全にご使用いただくには、適切な運搬、保管、組み立て、据え付け、配線、始動、操作、保守を行ってください。ご使用になる場所は、許容された範囲を必ず守ってください。付属の技術説明書に記述されている指示を遵守してください。

商標®マークのついた称号はすべて Siemens AG の商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が自己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。

免責事項
本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。 しかしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありません。 記載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。

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ドイツ

A5E31290799-AAⓅ 07/2012 変更する権利を留保

Copyright © Siemens AG2012.
無断複写・転載を禁じます

はじめに

本書の目的
この技術マニュアルは、システムマニュアル『ET 200SP分散型I/Oシステム』を補足します。 ET 200SPの一般的な機能は、システムマニュアルET 200SP 分散型 I/O システム (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58649293)で説明しています。
このデバイスマニュアルとシステムマニュアルに記載されている情報を利用すると、ET 200SP システムをコミッショニングすることができます。

アナログ入力モジュール AI 4xU/I 2-wire ST (6ES7134-6HD00-0BA1)
マニュアル, 03/2012, A5E31290799-AA3

はじめに4

アナログ入力モジュール AI 4xU/I 2-wire ST (6ES7134-6HD00-0BA1)
マニュアル, 03/2012, A5E31290799-AA

目次
はじめに ...........................................................................................................................................31

文書へのご案内.................................................................................................................................72

製品概要 ...........................................................................................................................................92.1

3456

接続 ................................................................................................................................................113.1

ピン割り付け...................................................................................................................... 113.2

回路概略図 ......................................................................................................................... 12

パラメータ割り付け/アドレス指定 .................................................................................................134.1

測定タイプ ......................................................................................................................... 134.2

測定範囲............................................................................................................................. 134.3

パラメータ ......................................................................................................................... 144.4

パラメータの定義............................................................................................................... 154.5

アドレス空間...................................................................................................................... 17

割り込み、エラーおよびシステムメッセージ .................................................................................19
5.1

ステータスおよびエラー表示............................................................................................. 195.2

診断メッセージ .................................................................................................................. 21

技術データ......................................................................................................................................236.1

AAI 4xU/I 2 線式 STのプロパティ .......................................................................................... 9

技術データ ......................................................................................................................... 23

パラメータデータセット.................................................................................................................27A.1

パラメータ割り付けおよびパラメータデータセットの構造 .............................................. 27

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5

目次

6

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1

文書へのご案内概要
以下のセクションでは、アナログ入力モジュール AI 4×U/I 2-wire ST を使用する際に必要な上記以外の文書の概要を示します。

アナログ入力モジュール AI 4×U/I 2-wire ST を備えた分散型 I/O システム ET 200SP の文書$,(763%DVH8QLWV

図 1-1

システム構造の例

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7

文書へのご案内

表 1- 1

アナログ入力モジュール AI 4×U/I 2-wire ST を備えた分散型 I/O システム
ET 200SP の文書

番号

コンポーネント

文書

最も重要な内容①

AI

ET 200SP 製品情報

アナログ値の表示(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58650430)

②

システム

ET 200SP 分散型 I/O システム

• 利用計画(http://support.automation.sieme • 取り付け
ns.com/WW/view/en/58649293)• 接続システムマニュアル• コミッショニング③BaseUnit

デバイスマニュアルET 200SP

技術仕様

BaseUnit(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58532597/133300)8

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2

製品概要
2.1

AI 4xU/I 2 線式 ST のプロパティ

注文番号
6ES7134-6HD00-0BA1

モジュールの外観

図 2-1

AI 4×U/I 2-wire ST モジュールの外観

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製品概要
2.1 AI 4xU/I 2 線式 ST のプロパティ
プロパティ●4 つの入力– 電流用および– 電圧測定
– 2 線式トランスデューサ用●

電圧測定の入力範囲：– ± 10 V、分解能 16 ビット、符号を含む– ± 5 V、分解能 16 ビット、符号を含む– 1～5 V、分解能 15 ビット– 0～10 V、分解能 15 ビット●

電圧測定の入力範囲：– 4～20 mA、分解能 15 ビット– 0～20 mA、分解能 15 ビット●

電源電圧 L+ から電子的に絶縁(電圧測定タイプの場合のみ)●

許容共通モード電圧： 10 Vss●

モジュールベースでプログラム可能な診断●

サポートされている機能– I&M 識別データ– ファームウェア更新– RUN モードでの設定

付属品
以下のコンポーネントをモジュールで使用できます：

10●

ラベル用ストリップ●

色識別ラベル●

基準識別ラベル●

シールドコネクタ

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3接続
3.1

ピン割り付け一般的な端子割り付け
表 3- 1

AI 4×U/I 2-wire ST の端子割り付け

AI 4×U/I 2-wire ST (6ES7134-6HD00-0BA1)のピン割り付け
端子割り付

端子

け

割り付

説明け

BaseUnit色識別ラベル

1(端子 1～16)

A0

1U0+2U1+電圧入力(端子 1～8)

3U2+

4U3+

• Un+: 入力信号 "+"、チャンネ A1

5U0-

6U1-

7U2-8U3-9UV010UV1電流入力(端子 9～16)

11UV2

12UV3

• UVn: 供給電圧チャンネル n• In+: 電流入力 "+"、チャンネ

13

I0+

14

I1+

15I2+

16

I3+

L+

DC24V

M

Mルn
• 1In-: 入力信号 "-"、チャンネルnCC03
6ES7193-6CP03-2M
A0ルn

電圧入力

電流入力
,

88Q

89Q


P$

9
8 Q
1,Q

システムマニュアル『ET 200SP 分散型 I/O システム』も参照

下記も参照
ET 200SP 分散型 I/O システム
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58649293)

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11

接続
3.2 回路概略図

3.2回路概略図

回路概略図

ክአኌኴዉዙዐክኖ


(763ክአኌኴዉዙዐክኖ
㘴倩


$'8




0DQD




榊㿐
዇ኼአኜዙ

/
0榊㿐
዇ኼአኜዙ
$'8榊㿐
዇ኼአኜዙ榊㿐዇ኼአኜዙ







図 3-1

12AI 4×U/I 2-wire ST の回路概略図

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4

パラメータ割り付け/アドレス指定
4.1

測定タイプ

測定タイプ
AI 4×U/I 2-wire ST には、以下の測定タイプがあります：

4.2

●

電圧

●

電流(2 線式トランスデューサ)

測定範囲

測定範囲
アナログ入力モジュール AI 4×U/I 2-wire ST には、以下の測定範囲があります：
表 4- 1

測定範囲

測定タイプ

測定範囲

分解能

電圧

± 10 V

16 ビット、符号を含む±5V

16 ビット、符号を含む

1～5 V

15 ビット0～10 V

15 ビット4～20 mA

15 ビット0～20 mA

15 ビット

電流

測定範囲の表、ならびにオーバーフロー、オーバーレンジなどはET 200SP 製品情報
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58650430)にあります。

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13

パラメータ割り付け/アドレス指定
4.3 パラメータ

4.3

パラメータ

GSDML ファイルパラメータ
表 4- 2

アナログ入力モジュールのパラメータ(GSDML ファイル)

パラメータ

値の範囲診断• 無効

電源電圧 L+ なし• 有効診断• 無効

基準との短絡• 有効診断• 無効

オーバーフロー• 有効診断• 無効

アンダーフロー• 有効診断

• 無効

断線

• 有効

測定タイプ/範囲

デフォルト

RUN モードでの設定適用範囲

無効あり

モジュール

無効あり

モジュール

無効あり

モジュール

無効あり

モジュール

無効あり

モジュール

• 無効

電流(2 線式トラ あり

チャンネル• 電圧 +/- 5 Vンスデューサ)
4..20 mA

• 電圧 +/- 10 V
• 電圧 1..5 V• 電圧 0..10V• 電流(2 線式トランスデューサ) 0..20 mA• 電流(2 線式トランスデューサ) 4..20 mA
平滑化

• なし

なし

あり

チャンネル

• 弱
• 中
• 強14

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4.4 パラメータの定義

パラメータ値の範囲• 60 Hz

外乱周波数抑制デフォルト

RUN モードでの設定

適用範囲50 Hz

あり

チャンネルなし

なし

モジュール• 50 Hz1• 16.6 Hz
供給電圧入力がある• なし

BaseUnit• あり

1

外乱周波数抑制: 400 Hz でのノイズは、自動的に 50 Hz に対するフィルタリングに含まれます。

注記
使用されないチャンネル
モジュールのサイクルタイムを改善するためのパラメータ割り付けで、無効で未使用のチャンネル。
無効なチャンネルは、必ず 7FFFH を返します。

4.4

パラメータの定義

電源電圧 L+なし診断
電源電圧 L+ の欠落や不足に関する診断メッセージを可能にします。

基準との短絡診断
センサ供給と基準またはセンサ供給への入力との間での短絡の場合の診断を可能にします。 両方の信号が短絡している場合、短絡は範囲 1～5 V でも検出されます。
短絡およびアンダーフロー診断は、同時に有効化できます。 ただし、両方の診断が同時に発生した場合、短絡診断がアンダーフロー診断に優先します。 診断として短絡が出力されます。

オーバーフロー診断
測定値がオーバーレンジを超える場合、診断を有効化する。

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15

パラメータ割り付け/アドレス指定
4.4 パラメータの定義
アンダーフロー診断
測定値がアンダーレンジを下回る場合、診断を有効化する。

断線診断
モジュールに電流が流れていない場合、あるいは対応するパラメータ化された入力で電流が測定するのに弱すぎる場合などの診断を可能にします。
断線およびアンダーフロー診断は、同時に有効化できます。 ただし、両方の診断が同時に発生した場合、断線診断がアンダーフロー診断に優先します。 診断として断線が出力されます。

平滑化
個々の測定は、デジタルフィルタリングを使用して平滑化されます。 平滑化は 4 段階で構成され、平滑化係数 k に I/O モジュールのサイクルタイムを乗ずると平滑化フィルタの時間定数に対応します。 平滑化が大きいほど、フィルタの時間定数が大きくなります。
以下の図は、モジュールのサイクルの数に応じた、異なる平滑化係数に対するステップ応答を示しています。
㇀᧶N ቍሺ᧶N ₼᧶N ㇆᧶N  [ [[[ኖኣአኴ㉫䷣኿ንዂዙወቑኒኁኌወ

図 4-1

16AI 4×U/I 2-wire ST による平滑化

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パラメータ割り付け/アドレス指定
4.5 アドレス空間
外乱周波数抑制アナログ入力モジュールによって抑制される場合に、AC 電圧ネットワークの周波数が原因で発生する外乱。
AC ネットワークの周波数は、特に低電圧の範囲では、さらに熱電対を使用している場合に、測定値に悪影響を及ぼす場合があります。 このパラメータで、ユーザーは自分のシステムにおける主電源の周波数を定義します。

供給電圧入力がある BaseUnit
供給電圧入力がある BaseUnit に I/O モジュールがあるかどうかを指定します(システムマニュアルET 200SP 分散型 I/O システム(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58649293)を参照)。

4.5

アドレス空間

AI 4×U/I 2-wire ST アナログ入力モジュールのアドレス空間
以下の図は、アドレス空間の割り付けを示しています。
ኴዊኘኖኁኾዙን⏴┪ 3,, ቑ━ቭⅧሴ       ,%[,%[,%[,%[,%[,%[,%[,%[図 4-2ኞዀዐኪወቊቑ⏴┪⊳ኞዀዐኪወቊቑ⏴┪⊳ኞዀዐኪወቊቑ⏴┪⊳ኞዀዐኪወቊቑ⏴┪⊳AI 4×U/I 2-wire ST アナログ入力モジュールのアドレス空間

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パラメータ割り付け/アドレス指定
4.5 アドレス空間

18

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割り込み、エラーおよびシステムメッセージ
5.1

5ステータスおよびエラー表示

LED ディスプレイ

①②③

DIAG (緑/赤)チャンネルステータス(緑)PWR (緑)図 5-1

LED ディスプレイ

LED 表示の意味
以下の表は、ステータスとエラー表示の意味を説明しています。 診断レポートに関する対処法は、診断メッセージ (ページ 21)章に説明があります。

LED PWR
表 5- 1PWR

LED PWR の意味

意味
供給電圧 L+ がない

オフ
供給電圧 L+ がある
オン

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19

割り込み、エラーおよびシステムメッセージ
5.1 ステータスおよびエラー表示
LED DIAG
表 5- 2DIAG

LED DIAG の意味

意味
ET 200SP のバックプレーンバス供給が OK ではない

オフモジュールが設定されていない
点滅モジュールはパラメータ化されているが、モジュールの診断はない
オンモジュールがパラメータ化されていて、モジュールの診断がある点滅

LED チャンネルステータス
表 5- 3

LED チャンネルステータスの意味

チャンネルス 意味
テータス
チャンネル無効オフ
有効化されたチャンネル
オン20

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割り込み、エラーおよびシステムメッセージ
5.2 診断メッセージ

5.2

診断メッセージ

アナログモジュールのエラーのタイプ
モジュールのエラーは診断として示されます(モジュールのステータス)。
表 5- 4

エラーのタイプ

診断メッセージ

エラーコード意味

対処法チャンネルが一時的 31D

ファームウェア更新が実行された。

--

使用不能

チャンネル 0 はモジュール全体に適用されます。 今回は、モジュールは一切の測定を実行しません。

エラー

9D

内部モジュールのエラーが発生しまモジュールの交換した(チャンネル 0 の診断レポートがモジュール全体に適用されます)。
下限違反
上限違反

7D

値がアンダーレンジを下回っていモジュール/センサのチューニンる。

グを訂正値がオーバーライド範囲を上回ってモジュール/センサのチューニンいる。

グを訂正

回線ブレーク(電流)6D

センサへのラインが断線

プロセス配線を修正

短絡(電流)*

1D

基準へのセンサ供給

モジュール/センサのチューニン

センサ供給への入力

グを訂正

電源電圧 L+ が欠落または不足してBaseUnit の電源電圧 L+ をチェ

いる

ックする

負荷電圧なし*8D

17D

基準へのセンサ供給の短絡および/またはチャンネルへのセンサ供給への入力信号の短絡が、他のチャンネ
ルに一時的に影響(期間 < 0.5 秒)している可能性がある。 また、そのために影響がないチャンネルで短絡診断がレポートされているか、測定値が一時的に影響を受けている可能性がある。

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割り込み、エラーおよびシステムメッセージ
5.2 診断メッセージ22

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6

技術データ
6.1

技術データ

AI 4×U/I 2-wire ST の技術仕様
表 6- 1

AI 4×U/I 2-wire ST の技術仕様

外形寸法と重量
外形寸法 W x H x D (mm)15×73×58

重量31 gモジュールの固有データ
サポートしている等時性モード

あり

I&M 機能のサポート

あり

入力の数

4

使用可能な BaseUnit のタイプ

A0 および A1

ケーブルの長さ• シールドあり

最大 200 m

パラメータ長さ

74 バイト

アドレス空間8 バイト

電圧、電流、電位定格負荷電圧 L+

DC 24 V

逆極性保護ありチャンネルとバックプレーンバス間で電あり気的に絶縁チャンネルと負荷電圧 L+ の間で電気的に あり、電圧入力
絶縁なし、電流入力(2 線式トランスデューサ)
トランスミッター、可能な負荷グループ毎の電気的絶縁

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技術データ6.1 技術データ

以下のチャンネル間で電気的に絶縁あり、2 線電流入力のグループと 2 線電圧入力のグループの間でのチャンネルのグループ毎

最大電位差

DC 75 V、AC 60 V

絶縁テスト

707 V DC

消費電流(センサ供給なし)

最大 37 mA

電力損失

代表値 0.85 W

ステータス、割り込み、診断
ハードウェア割り込みなし

DIAG LED

緑/赤

PWR LED緑チャンネルステータス緑

読み取り可能な診断情報あり

アナログ値形成
測定原理

統合(シグマ-デルタ)

サイクルタイム/分解能
ms 単位の基本変換時間(AD コンバータの 外乱電圧抑制による：
16.6 Hz: 180 ms

変換時間のみ)50 Hz: 60 ms
60 Hz:50 ms
モジュールのサイクルタイム

基本変換時間と追加処理時間の合計(有効なチャンネルの設定による)分解能(オーバーライド範囲を含む)± 10 V: 16 ビット、符号を含む±5 V: 16 ビット、符号を含む
1～5 V: 15 ビット
0～10 V: 15 ビット
4～20 mA: 15 ビット
0～20 mA: 15 ビット

24

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技術データ6.1 技術データ

誤差限界
f=n×(f1±1 %)、(f= 外乱周波数)の外乱電圧抑制• 共通モードの電圧

最大 10 Vss

• 共通モードの外乱(Uss)

最小 90 dB

• 直列モードの外乱

最小 70 dB

(外乱のピーク値 < 入力範囲の公称値)
入力間のクロストーク減衰< 50 dB

操作誤差限界(温度範囲全体で、出力範囲±0.5%に対して)
基本誤差限界(入力範囲に対する 25 ℃で±0.3%の動作限界)
温度誤差(入力範囲に対して)± 0.005%/K

線形誤差(入力範囲に対して)±0.01%

繰り返し精度(25°C の安定状態、入力範囲 ±0.05%に対して)センサ電源の出力
出力数

4

出力電圧

L + (-0.5V)

出力電流チャンネル毎最大 50 mA1

短絡保護あり、電子式トランスミッター選択データ
入力範囲(定格値/入力抵抗)• 電流の測定100 Ω + 約

• 電圧測定120 kΩ

2 線式トランスデューサの負荷

最大 650 Ω

0.7 V ダイオード順電圧

2 線式トランスデューサとしての電流測定 サポートありの信号センサ接続• 許容入力電流(破壊限界)

50 mA

最大許容入力電圧(破壊限界)

30 V

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25

技術データ6.1 技術データ

測定値の平滑化あり、デジタルフィルタリングを使用する 4 ステージで設定可能
ステージ

時間定数なし1 × サイクルタイム

弱4 × サイクルタイム

中8 × サイクルタイム

強16 × サイクルタイム

1

最大許容突入電流(期間 < 10 秒)

寸法図デバイスマニュアルET 200SP BaseUnit(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58532597/133300)を参照

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アナログ入力モジュール AI 4xU/I 2-wire ST (6ES7134-6HD00-0BA1)
マニュアル, 03/2012, A5E31290799-AA

A

パラメータデータセット

A.1

パラメータ割り付けおよびパラメータデータセットの構造

ユーザープログラムのパラメータの割り付け実行時にモジュールを設定できます。

実行時のパラメータの変更
モジュールのパラメータはデータレコード 128 に含まれます。WRREC 命令で、変更可能なパラメータをモジュールに送信できます。 STEP 7 のパラメータセットは、この操作によって CPU で変更されません。

パラメータ割り付けの命令
以下の命令は、ユーザープログラムで I/O モジュールのパラメータを割り付けるためのものです：
表 A- 1

パラメータ割り付けの命令

命令

アプリケーション

SFB53 WRREC

ET 200SP の選択したモジュールへの変更可能なパラメータの転送。

エラーメッセージ
エラーが発生した場合、以下の戻り値がレポートされます：
表 A- 2

エラーメッセージ

エラーコード意味80E0H

ヘッダー情報にエラー

80E1H

パラメータのエラー

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パラメータデータセット
A.1 パラメータ割り付けおよびパラメータデータセットの構造
データレコード 128 の構造
注記チャンネル 0 に、モジュール全体に関する診断が含まれます。

ክኁእኵአኝዙ㍔⫀ክኁእኞዀዐኪወ
峉㠼ቑ㦘╈▥

ክኁእኞዀዐኪወ

ክኁእ

ኞዀዐኪወ

ክኁእ

ኞዀዐኪወ

図 A-1

データレコード 128 の構造

ヘッダー情報下の図は、ヘッダー情報の構造を示しています。
ክኁእ              ኻኁኧዙክዙንዄዐ
ኾንዀዙክዙንዄዐ

ክኁእ

図 A-228              ኞዀዐኪወ㹝ቑኮ዆ኾዙኜኤዙኜቑ栆ሸ 

ヘッダー情報

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パラメータデータセット
A.1 パラメータ割り付けおよびパラメータデータセットの構造
パラメータ
下の図は、チャンネル 0～3 のパラメータの構造を示しています。
対応するビットを「1」に設定することで、パラメータを有効にできます。

ክኁእ[       䂻⸩ኜኁኴᇬ䂻⸩ኜኁኴቑነዙኦቑ嫷ት♑䏶       ክኁእ[ክኁእ[䂻⸩乓⦁ᇬ䂻⸩乓⦁ቑነዙኦቑ嫷ት♑䏶       ℗侓䂗ቢ       ክኁእ[㄂䅠▥᧶ ቍሺ ㇀ ₼ ㇆⮥℀⛷㽱㟿㔠Ⓟ᧶
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パラメータデータセット
A.1 パラメータ割り付けおよびパラメータデータセットの構造ክኁእ[ክኁእ[       ℗侓䂗ቢ       ℗侓䂗ቢ[  ኞዀዐኪወ㟿 ኞዀዐኪወ㟿 ᨺ

図 A-3

チャンネル 0～3 の構造バイト x～x+17

測定タイプ
以下の表には、アナログ入力モジュールのすべての測定タイプが、コードと一緒に含まれています。 これらのコードを、バイト x に入力する必要があります(前の図を参照)。
表 A- 3

測定タイプのコード

測定タイプ

コード

無効

0000 0000

電圧0000 0001

電流、2 線式トランスデューサ

0000 0011

測定範囲
以下の表には、アナログ入力モジュールのすべての測定範囲が、コードと一緒に含まれています。 これらのコードを、バイト x+1 に入力する必要があります(前の図を参照)。
表 A- 4

測定範囲

測定範囲のコード

コード

電圧±5V

0000 1000± 10 V

0000 1001

1～5 V

0000 1010

0～10 V0000 1011

電流300～20 mA0000 0010

4～20 mA0000 0011

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