基本的な安全に関する指示事項

12___________________
納入範囲
SINAMICSSINAMICS G120P
CU230P-2 コントロールユニット

コンパクト版の操作説明書

2017/01 版

01/2017
A5E38815802G AA

3___________________
設置/据え付け4___________________
試運転5___________________
関連情報

法律上の注意
警告事項
本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザ
ーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注
意事項には表示されません。以下に表示された注意事項は、危険度によって等級分けされています。
危険
回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。
警告
回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。
注意
回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
通知
回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い事項が表示されることになっています。安全警告
サイン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。

有資格者
本書が対象とする製品 /システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特に安全上の注意及び警告が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該製品 /システムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。

シーメンス製品を正しくお使いいただくために
以下の事項に注意してください。
警告
シーメンス製品は、カタログおよび付属の技術説明書の指示に従ってお使いください。他社の製品または部品との併用は、弊社の推奨もしくは許可がある場合に限ります。製品を正しく安全にご使用いただくには、適切な運搬、保管、組み立て、据え付け、配線、始動、操作、保守を行ってください。ご使用になる場所は、許容された範囲を必ず守ってください。付属の技術説明書に記述されている指示を遵守してください。

商標®マークのついた称号はすべてSiemens AGの商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が自己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。

免責事項
本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。
しかしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありません。 記載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。

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Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ドイツ

A5E38815802G AAⓅ 07/2018 変更する権利を留保

Copyright © Siemens AG 2015 - 2017.
無断複写・転載を禁じます目次
1

基本的な安全に関する指示事項 ........................................................................................................ 5
1.1

一般的な安全に関する指示事項 ........................................................................................ 5

1.2

産業セキュリティ .............................................................................................................. 62納入範囲 ........................................................................................................................................... 93設置/据え付け ................................................................................................................................. 11

4

5

3.1

コントロールユニット (CU) のパワーモジュールへの取り付け .................................... 11

3.2

インターフェースの概要 ................................................................................................. 15

3.3

端子台 .............................................................................................................................. 18

3.4

インターフェースの出荷時設定 ...................................................................................... 21

3.5

インターフェースのマクロ.............................................................................................. 23

試運転 ............................................................................................................................................. 41
4.1

インバータの試運転ツール.............................................................................................. 41

4.2
4.2.1
4.2.2

BOP-2 操作パネルでの試運転 ......................................................................................... 43
クイック試運転を開始し、アプリケーションクラスを選択 .......................................... 43
モータオートチューニングの実施および、閉ループ制御の最適化................................ 49

4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3

フィールドバスへの接続 ................................................................................................. 51
PROFINET および PROFIBUS ....................................................................................... 52
Modbus RTU .................................................................................................................... 56
BACnet MS/TP................................................................................................................. 57

4.4

頻繁に使用される重要なパラメータ ............................................................................... 59

関連情報 ......................................................................................................................................... 65
5.1

マニュアル一覧 ................................................................................................................ 65

5.2

技術サポート ................................................................................................................... 66

索引 ....................................................................................................... Error! Bookmark not defined.

CU230P-2 コントロールユニット
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3基本的な安全に関する指示事項

このマニュアルは、SINAMICS G120P インバータと CU230P-2
コントロールユニットの据え付け/設置および試運転の方法を説明するものです。

本マニュアルの記号/シンボルの意味
本マニュアルに記載の詳細情報を参照

運転マニュアルはここから始まります。

運転に関する説明が含まれます。

マニュアルをインターネットからダウンロードすることができます。

注文可能な DVD

4

CU230P-2 コントロールユニット
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基本的な安全に関する指示事項
1.1

1

一般的な安全に関する指示事項
警告
安全に関する情報および残存危険性に注意しない場合の死亡の危険性
関連するハードウェアの資料/文書にある安全に関する情報の遵守や存在する危険性に対する注視がなされていない場合、重大な傷害または死亡事故が発生する可能性があります。
• ハードウェアドキュメントに記載された安全に関する指示事項を遵守してください。
• リスク評価では残存危険性を考慮してください。

警告
不正なまたは、変更されたパラメータ設定による怪我や死亡の危険性または機械装置の誤動作
不正なまたは変更されたパラメータ設定により、傷害や死亡に至る機械の誤動作が発生する場合があります。
• 承認されないアクセスに対するパラメータ設定変更 (パラメータ割り付け)を保護してください。
• 適切な対策を講じることで、考えられる誤作動に対応します (例:非常停止または非常電源遮断)。

CU230P-2 コントロールユニット
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5基本的な安全に関する指示事項
1.2 産業セキュリティ

1.2

産業セキュリティ
注記
産業セキュリティ
シーメンスでは, プラント, システム,
機械装置およびネットワークの安全な運転をサポートする産業セキュリティ機能を備えた製品およびソリューションを提供しています。
サイバー攻撃に対して, プラント, システム,
機械装置およびネットワークを保護するために,総合的で最新の産業セキュリティコンセプトを実装し,継続的に維持することが必要です。シーメンスの製品およびソリューションは,
このようなコンセプトの一部分を代表するものです。
お客様には, プラント, システム,
機械装置およびネットワークへの不正なアクセスを防止する責任があります。システム, 機械装置およびコンポーネントは, 必要な場合, その程度に応じて,適切なセキュリティ対策と共に (例: ファイアウォールとネットワークの細分化),
企業ネットワークまたはインターネットにのみ接続してください。
更に,適切なセキュリティ対策に関するシーメンスのガイドラインを考慮してください。産業
セキュリティの詳細は, 以下を参照してください:
産業セキュリティ (http://www.siemens.com/industrialsecurity)。
シーメンスの製品およびソリューションは, 更にセキュリティレベルを高めるために,継続的な開発が行われています。シーメンスは, 可能な限り迅速に製品更新を適用し,常に最新の製品バージョンを使用されることをお奨めします。もはやサポートされない製品バージョンの使用, 最新のアップデートの適用失敗は,お客様へのサイバー攻撃の危険性を高める場合があります。
製品のアップデート情報を受け取るには, 以下で Siemens Industrial Security RSS Feedを申し込んでください:
産業セキュリティ (http://www.siemens.com/industrialsecurity)。

6

CU230P-2 コントロールユニット
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基本的な安全に関する指示事項
1.2 産業セキュリティ

警告
ソフトウェアの操作に起因する危険な運転状態による生命の危険
ソフトウェアの誤動作 (例: ウィルス, トロイの木馬, マルウェアまたはウォーム) は,死亡,
重傷や物損に至る場合があるシステムにおける安全ではない運転状態の原因となる場
合があります。
• 最新のソフトウェアを使用して下さい。
• オートメーションおよびドライブコンポーネントを,据えつけられた機器または機械装置に対する総合的で最先端の産業セキュリティコ
ンセプトに組み込んでください。
• 据えつけられたすべての製品を総合的な産業セキュリティコンセプトに確実に組み込むようにしてください。
• 適切な保護対策で, 例えば,
ウィルススキャンで悪意のあるソフトウェアから交換可能な記憶媒体上に保存されたファイルを保護してください。

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基本的な安全に関する指示事項
1.2 産業セキュリティ

8

CU230P-2 コントロールユニット
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2

納入範囲

納入品は以下のコンポーネントで構成されます:●

ファームウェアインストール済の CU230P-2
コントロールユニットファームウェアのアップグレードおよびダウングレード用フ
ァイルはインターネット上から入手可能です:
ファームウェア (http://support.automation.siemens.com/WW/news/en/67364620)。
コントロールユニットのフィールドバスインターフェースは、手配形式に依存します。手配形式、製品名称、ハードウェアバージョン (例: 02) およびファームウェア(例: 4.6) は、コントロールユニットの製品銘板 ① に記載されています。
名称

手配形式

フィールドバス

CU230P-2

6SL3243-0BB30-

USS, Modbus RTU, BACnet

HVAC

1HA3

MS/TP, P1

CU230P-2 DP 6SL3243-0BB30-

PROFIBUS DP

1PA3
CU230P-2 PN 6SL3243-0BB30-

PROFINET IO, EtherNet/IP

1FA0●

ドイツ語および英語での簡易運転マニュアル●

インバータにはオープンソースソフトウェア (OSS) が含まれます。OSS
はオープンソーステキストで構成され、特殊なライセンス条項を満たします。
OSS ライセンス条項はインバータに保存されています。OSS
ライセンス条項を読むことができるメモリカードを使って、同条項を PCに伝送することができます。

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納入範囲

OSS ライセンス条項の PC への伝送
手順
OSS ライセンス条項を PC へ伝送するには、以下の手順に従ってください:
1. インバータの電源をオフにしてください。
2. 空のメモリカードをインバータのカードスロットに挿入してください。
インターフェースの概要 (ページ 15)
3. インバータに電源をオンにしてください。
4. インバータは、約 30 秒以内に、ファイル "Read_OSS.ZIP"をメモリカードに書き込みます。
5. インバータの電源をオフにしてください。
6. インバータからメモリカードを取り外してください。
7. メモリカードを PC のカードリーダに挿入してください。
8. ライセンス条件をお読みください。
これで、OSS ライセンス事項の PC への伝送は完了です。

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CU230P-2 コントロールユニット
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設置/据え付け
3.1

3

コントロールユニット (CU) のパワーモジュールへの取り付け

使用可能なパワーモジュール
コントロールユニットは次のパワーモジュールと組み合わせて使用することができます:• PM230• PM240P-2• PM240-2• PM250• PM330

コントロールユニットの取り付け - 共通
各パワーモジュールには、コントロールユニット用の適切な保持部と解除機構があります。
コントロールユニットの取り付け
コントロールユニットをパワーモジュールに取り付ける手順は以下の通りです:
1. パワーモジュールの凹部分にコントロールユニット背面の 2点の凸部を合わせてください。
2. カチッという音がするまで、コントロールユニットをパワーモ
ジュールに押し込んでください。

これでコントロールユニットのパワーモジュールへの取り付けが終わりました。
コントロールユニットの取り外し解除機構を押し、パワーモジュールからコントロールユニットを取り外してください。

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設置/据え付け
3.1 コントロールユニット (CU) のパワーモジュールへの取り付け
PM330 パワーモジュール用の追加手順
コントロールユニットの取り付け/取り外しには、パワーモ
ジュールの左側のカバーを開ける必要があります。
インバータの試運転を行う前に、カバーを閉めてください。

PM230 パワーモジュール IP55、FSA … FSC 用の追加手順
コントロールユニットの取り付け/取り外しには、カバーの 8 または 10本の固定ネジを外し、カバーを取り外す必要があります。
パワーモジュールの解除機構が図で示されています。
インバータの試運転を行う前に、カバーを閉
じてください。カバーを取り付ける際にカバーのシール部分を破損しないでください。

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CU230P-2 コントロールユニット
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設置/据え付け
3.1 コントロールユニット (CU) のパワーモジュールへの取り付け
コントロールユニットの設置、PM230 IP55 - FSD … FSF
コントロールユニットの取り付け/取り外しには、パワーモジュールの正面の扉を開ける必要があります。
インバータの試運転を行う前に、扉を閉めてください。シール部分に破損がないことを確認してください。

操作パネルの取り付け
手順
Operator Panelをコントロールユニットに取り付けるには、以下の手順に従ってください:
1. Operator Panelの下部の凸部角をコントロールユニットの凹部に合わせてください。
2. カチッという音がするまで、Operator Panelをインバータに差し込んでください。

これでコントロールユニットへの操作パネルの取り付けが終わりました。
インバータが電源に接続されると、操作パネルは操作可能になります。

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設置/据え付け
3.1 コントロールユニット (CU) のパワーモジュールへの取り付け
IP55 パワーモジュールへの操作パネルまたはブランクカバーの取り付け
保護等級 IP55を実現するためには、操作パネルまたはダミーカバーをインバータに取り付けル必要があります。

① 操作パネルまたはダミーカバーの取り付け:
下のように、カチッという音がするまで、操作パネルまたはダミーカバーをインバータに押し込んでください。

② 操作パネルまたはダミーカバーの取り外し:
適切なドライバーを使って、インターロックを下に押してください。
インバータの試運転ツール (ページ 41)
コントロールユニットと操作パネルを接続するための以下のアクセサリは、パワーモジ
ュールの納入範囲に含まれています:●

アダプタ、PM230 IP55 パワーモジュール、FSA … FSC 用●

接続ケーブルおよびコネクタ固定用バー、PM230 IP55
パワーモジュール、FSD … FSF 用

アダプタ

接続ケーブル

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設置/据え付け
3.2 インターフェースの概要

3.2

インターフェースの概要

コントロールユニット正面側のインターフェース
コントロールユニット正面のインターフェースにアクセスするには、(操作パネルが使用されている場合は) 操作パネルを取り外し、正面の扉を開ける必要があります。

① メモリカード用スロット② フィールドバスア
ドレスの設定:• CU230P-2 DP• CU230P-2
HVAC• CU230P-2 BT

③ 端子台
④ CU
下部のフィールドバスインター
フェースポート⑤ 状態表示用LED⑥ PC への接続用 USB
インターフェース

⑦ AI 0 および AI 1用スイッチ (U/I)• I 0/4 mA … 20 mA• U -10/0 V … 10 V

⑧ AI 2 用スイッチ
電流または温度入力⑨ 操作パネルへの接続
表 3- 1

入/出力点数デジタル入力DI

デジタル出力DO

アナログ入力AI

アナログ出力
AO

モータ温度セン
サ用入力部

6

3

4

2

1

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15

設置/据え付け
3.2 インターフェースの概要
表 3- 2許容されるケーブルおよび配線オプション

単線またはより線

エンドスリーブを圧着した

絶縁キャップ付きエンドス

より線リーブを圧着したより線

2 線用エンドスリーブを使用したケーブルは許容されません。

EMC 指令に適合した配線
コントロールユニットの EMC 指令に適合した配線を保証する対策:●

シールドを接続し、ケーブル/導体にテンションがかからないようにするために、コントロールユニットのシールド接続キットを使用してください。
シールド接続キット

手配形式

PROFINET

6SL3264-1EA00-0FA0

を除くすべてのフィールドバスインターフェースを備えた
CU230P-2 コントロールユニット用シールド接続キット 1
PROFINET インターフェースを備えた CU230P-2 および

6SL3264-1EA00-0HB0

CU240E-2 コントロールユニット用シールド接続キット 3●

シールド付きケーブルを使用する場合、十分な接触面でシールド部分を制御盤のシールドポイントに接続、またはインバータのシールド接続キットに接続する必要があります。

EMC 指令に適合した配線の詳細については、以下の URL を参照してください:
EMC 指令に適合した設置/据え付けのガイドライン(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658)

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設置/据え付け
3.2 インターフェースの概要
CU230P-2 コントロールユニット下側のインターフェース構成

CU230P-2 コントロールユニット
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設置/据え付け3.3 端子台

3.3

端子台

端子台および配線例

1) 以下は、UL に準拠したシステムに適用されます:最大電流、3 A/DC 30 V または 2 A/AC 250 V

図 3-1

内部 24 V 電源 (端子 9) を使ったシンク型デジタル入力の配線

すべての基準電位 "GND" 端子は、インバータ内部で接続されています。
基準電位 "DI COM" は、"GND"から電気的に絶縁されています。このコントロールユニットは端子 28 と 69
がジャンパされた状態で納品されます。
→ 上図のとおり、端子 9 の 24 V
電源をデジタル入力用電源として使用する場合、このジャンパを必ず使用してください。

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設置/据え付け3.3 端子台オプションの 24 V 電源が端子 31、32に接続されている場合は、パワーモジュールが電源から切り離されていても、コントロールユニットは運転状態を維持します。コントロールユニットは、このように、主電源断の後でもフィールドバス通信を継続します。
→ 端子 31 および 32 には、SELV (安全特別低電圧) または PELV (保護特別低電圧)に準拠した電源のみ接続してください。
→ デジタル入力用に端子 31 および 32 の電源を使用する場合、"DI COM" と "GND IN"
を端子で相互に接続してください。
アナログ入力用に内部 10 V 電源または外部電源を使用することができます。
→ 内部 10 V 電源を使用する場合は、AI 0 または AI 1 を "GND"に接続する必要があります。

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設置/据え付け3.3 端子台
デジタル入力の他の配線

外部電源と内部のインバータ用電源との間に電気的絶縁が必要な場合、
端子 28 と 69の間のジャンパを取り外す必要があります。

外部電源を使ったシンク型デジタル入力の接続

端子 28 と 69の間のジャンパを取り外してください。

外部電源を使ったソース型デジタル入力の接続

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設置/据え付け
3.4 インターフェースの出荷時設定

3.4

インターフェースの出荷時設定
インターフェースの出荷時設定は、コントロールユニットに依存します。

PROFIBUS または PROFINET インターフェースを搭載するコントロールユニット
フィールドバスインターフェースおよびデジタル入力 DI 0、DI 1 機能割り付けは DI 3に依存します。

--- 機能なし。
DO x:p073x

AO 0:p0771[0]DI x:r0722.x

速度設定値 (メイン設定値):p1070[0] = 2050[1]図 3-2

CU230P-2 DP および CU230P-2 PN コントロールユニットの出荷時設定

CU230P-2 コントロールユニット
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21

設置/据え付け
3.4 インターフェースの出荷時設定
USS インターフェースを搭載するコントロールユニット
フィールドバスインターフェースは有効ではありません。

--- 機能なし。
DO x:p073x

AO 0:p0771[0]DI x:r0722.x

AI 0:r0755[0]速度設定値 (メイン設定値):p1070[0] = 755[0]図 3-3CU230P-2 コントロールユニットの出荷時設定

各入出力端子機能の設定変更
端子およびフィールドバスインターフェースの機能は調整/変更することができます。
但し、端子毎に個別にパラメータ割り付けをする手間を省くため、マクロ "p0015
Macro drive unit" (マクロドライブユニット)
として、あらかじめ決められた端子機能設定を選択して割り付けを行うことができます。

22

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設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
上記端子の出荷時設定は、以下のマクロとなっています:●

マクロ 12 (p0015 = 12):"Standard I/O with analog setpoint"(アナログ設定値付き標準 I/O)●

マクロ 7 (p0015 = 7):"Fieldbus with data set switchover"(フィールドバス制御とジョグ運転の切り替え)

3.5

インターフェースのマクロ

マクロ 7:"Fieldbus with data set switchover" (フィールドバス制御とジョグ運転の切り替え)
本設定値は PROFIBUS または PROFINET
インターフェースを備えたインバータの出荷時設定となります

DO 0:p0730、DO 1:p0731

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0、…、DI 3:r0722.3

速度設定値 (メイン設定値):p1070[0] = 2050[1]
ジョグ 1 速度設定値:p1058、出荷時設定:750 rpm
ジョグ 2 速度設定値:p1059、出荷時設定: -150 rpm
BOP-2 での表示: FB cdS

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設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
マクロ 9:"Standard I/O with MOP" (電動ポテンショメータ (MOP))

DO 0:p0730、DO 1:p0731

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0、…、DI 3:r0722.3

電動ポテンショメータ、ランプファンクションジェネレータ後段の設定値:r1050
速度設定値 (メイン設定値):p1070[0] = 1050
BOP-2 での表示: Std MoP

マクロ 12:"Standard I/O with analog setpoint" (アナログ設定値付き標準 I/O)
本設定値は USS、Modbus、BACnet、MS/TP または P1
インターフェースを備えたインバータの出荷時設定となります。

DO 0:p0730、
DO 1:p0731

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0、…、
DI 2:r0722.2

AI 0:r0755[0]速度設定値 (メイン設定値):p1070[0] = 755[0]BOP-2 での表示: Std ASP

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設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
マクロ 14:"Process industry with fieldbus" (フィールドバス制御と電動ポテンショメータ (MOP)
制御の切り替え)

DO 0:p0730、DO 1:p0731

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0、…、DI 5:r0722.5

電動ポテンショメータ、ランプファンクションジェネレータ後段の設定値:r1050
速度設定値 (メイン設定値):p1070[0] = 2050[1]、p1070[1] = 1050
BOP-2 での表示: Proc Fb

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設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
マクロ 15:"Process industry" (アナログ速度制御と電動ポテンショメータ (MOP) 制御の切り替え)

DO 0:p0730、
DO 1:p0731

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0、…、DI 5:r0722.5

AI 0:r0755[0]電動ポテンショメータ、ランプファンクションジェネレータ後段の設定値:r1050
速度設定値 (メイン設定値):p1070[0] = 755[0]、p1070[1] = 1050
BOP-2 での表示: Proc

マクロ 17:"2-wire (forward/backward 1)" (2 ワイヤコントロール (その 1))

DO 0:p0730、
DO 1:p0731

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0、…、DI 2:r0722.2

AI 0:r0755[0]速度設定値 (メイン設定値):p1070[0] = 755[0]BOP-2 での表示: 2-wIrE 1

26

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設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
マクロ 18:"2-wire (forward/backward 2)" (2 ワイヤコントロール (その 2))

DO 0:p0730、
DO 1:p0731

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0、…、DI 2:r0722.2

AI 0:r0755[0]速度設定値 (メイン設定値):p1070[0] = 755[0]BOP-2 での表示: 2-wIrE 2

マクロ 19:"3-wire (enable/forward/backward)" (3 ワイヤコントロール (その 1))

DO 0:p0730、
DO 1:p0731

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0、…、DI 4:r0722.4

AI 0:r0755[0]速度設定値 (メイン設定値):p1070[0] = 755[0]BOP-2 での表示: 3-wIrE 1

CU230P-2 コントロールユニット
コンパクト版の操作説明書, 01/2017, A5E38815802G AA

27

設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
マクロ 20:"3-wire (enable/on/reverse)" (3 ワイヤコントロール (その 2))

DO 0:p0730、
DO 1:p0731

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0、…、DI 4:r0722.4

AI 0:r0755[0]速度設定値 (メイン設定値):p1070[0] = 755[0]BOP-2 での表示: 3-wIrE 2

マクロ 21:"USS fieldbus" (フィールドバス USS 制御)

DO 0:p0730、DO 1:p0731

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 2:r0722.2

速度設定値 (メイン設定値):p1070[0] = 2050[1]BOP-2 での表示: FB USS

28

CU230P-2 コントロールユニット
コンパクト版の操作説明書, 01/2017, A5E38815802G AA

設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
マクロ 101:"Universal application" (固定多段速 x 3、緊急時運転モード付き)

DO 0:p0730、…、
DO 2:p0732

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0、…、DI 5:r0722.5

AI 0:r0755[0]追加設定:• 固定速 1:p1001 = 800 rpm• 固定速 2:p1002 = 1000 rpm• 固定速 3:p1003 = 1200 rpm• DI 3 ... DI 5 の複数が high の場合、選択された固定速が加算されます。
• エッセンシャルサービスモード/緊急時運転モード (ESM) 用固定速設定値 15:p1015= 1500 rpm• 「フライング再始動」が有効:p1200 = 1• 自動再起動が有効。電源故障の復旧後、インバータは自動的に故障確認し、モータに電源を投入します:p1210 = 26
BOP-2 での表示: P_F 6PA

CU230P-2 コントロールユニット
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29

設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
マクロ 103:"Pump pressure control" (ポンプ圧力制御)

DO 0:p0730、…、DO 2:p0732

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0

AI 0:r0755[0]追加設定:• テクノロジーコントローラを使った差圧制御• テクノロジーコントローラの単位:p0595 = 1(%)、テクノロジーコントローラの単位の基準値:p0596 = 1• テクノロジーコントローラのマクロ:– テクノロジーコントローラ有効:p2200 = 1– 固定値 1:p2201 = 50 %– 設定値に対する立ち上がり/立ち下がり時間:p2257 = p2258 = 30 s
– コントローラの出力信号の立ち上がり時間/立ち下がり時間:p2293 = 30 s
– 実績値信号の上限および下限:p2267 = 120 %、p2268 = -10 %– 実績値フィルタの時定数:p2265 = 10 s
– 比例ゲイン KP、積分時間 TI、微分時定数 TD:p2280(KP) = 1、p2285 (TI) = 30 s、p2274 (TD) = 0 s• 「フライング再始動」が有効:p1200 = 1• 自動再起動が有効。電源故障の復旧後、インバータは自動的に故障確認し、モータに電源を投入します:p1210 = 26
BOP-2 での表示: P_F dPc

30

CU230P-2 コントロールユニット
コンパクト版の操作説明書, 01/2017, A5E38815802G AA

設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
マクロ 104:"ESM stairwell pressure control" (緊急時運転モード (ESM)、吹き抜けの圧力制御)

DO 0:p0730、…、DO 2:p0732

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0

AI 0:r0755[0]追加設定:• テクノロジーコントローラを使った圧力制御• アナログ入力 平滑時定数:p0753 = 500 ms• テクノロジーコントローラの単位:p0595 = 1(%)、テクノロジーコントローラの単位の基準値:p0596 = 1• テクノロジーコントローラのマクロ:– テクノロジーコントローラ有効:p2200 = 1– 固定値 1:p2201 = 40 %– 設定値に対する立ち上がり/立ち下がり時間:p2257 = p2258 = 30 s
– コントローラの出力信号の立ち上がり時間/立ち下がり時間:p2293 = 30 s
– 実績値信号の上限および下限:p2267 = 120 %、p2268 = -10 %– 実績値フィルタの時定数:p2265 = 10 s
– 比例ゲイン KP、積分時間 TI、微分時定数 TD:p2280(KP) = 1.2、p2285 (TI) = 25 s、p2274 (TD) = 0 s– テクノロジーコントローラ 最小リミット p2292 = 30 %– テクノロジーコントローラ出力信号 開始値 p2302 = 35 %• 「フライング再始動」が有効:p1200 = 1• 自動再起動が有効。電源故障の復旧後、インバータは自動的に故障確認し、モータに電源を投入します:p1210 = 26
BOP-2 での表示: P_F Stw

CU230P-2 コントロールユニット
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31

設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
マクロ 105:"Fan pressure control + ESM with fixed setpoint" (ファンの圧力制御 + 固定速付き ESM)

DO 0:p0730、…、
DO 2:p0732

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0、DI 1:r0722.1

AI 0:r0755[0]追加設定:• テクノロジーコントローラを使った圧力制御• アナログ入力 平滑時定数:p0753 = 500 ms• テクノロジーコントローラの単位:p0595 = 1(%)、テクノロジーコントローラの単位の基準値:p0596 = 1• エッセンシャルサービスモード/緊急時運転モード (ESM) 用固定速設定値 15:p1015= 1350 rpm• テクノロジーコントローラのマクロ:– テクノロジーコントローラ有効:p2200 = 1– 固定値 1:p2201 = 40 %– 設定値に対する立ち上がり/立ち下がり時間:p2257 = p2258 = 30 s
– コントローラの出力信号の立ち上がり時間/立ち下がり時間:p2293 = 30 s
– 実績値信号の上限および下限:p2267 = 120 %、p2268 = -10 %– 実績値フィルタの時定数:p2265 = 10 s
– 比例ゲイン KP、積分時間 TI、微分時定数 TD:p2280(KP) = 1.2、p2285 (TI) = 25 s、p2274 (TD) = 0 s– テクノロジーコントローラ 最小リミット p2292 = 20 %– テクノロジーコントローラ出力信号 開始値 p2302 = 50 %• 「フライング再始動」が有効:p1200 = 1• 自動再起動が有効。電源故障の復旧後、インバータは自動的に故障確認し、モータに電源を投入します:p1210 = 26
BOP-2 での表示: P_F Pc5

32

CU230P-2 コントロールユニット
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設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
マクロ 106:"Cooling tower with active sensor + hibernation" (有効センサ付きクーリングタワー +ハイバーネーション)

DO 0:p0730、…、DO 2:p0732

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0

AI 0:r0755[0]追加設定:• テクノロジーコントローラを使った温度制御• アナログ入力 平滑時定数:p0753 = 100 ms• テクノロジーコントローラの単位:p0595 = 1(%)、テクノロジーコントローラの単位の基準値:p0596 = 1• テクノロジーコントローラのマクロ:– テクノロジーコントローラ有効:p2200 = 1– 固定値 1:p2201 = 26 %– 設定値に対する立ち上がり/立ち下がり時間:p2257 = p2258 = 30 s
– コントローラの出力信号の立ち上がり時間/立ち下がり時間:p2293 = 30 s
– 実績値信号の上限および下限:p2267 = 120 %、p2268 = -10 %– 実績値フィルタの時定数:p2265 = 10 s
– 比例ゲイン KP、積分時間 TI、微分時定数 TD:p2280(KP) = 1.2、p2285 (TI) = 25 s、p2274 (TD) = 0 s– テクノロジーコントローラシステム偏差反転:p2306 = 1• ハイバーネーションモードのマクロ:– ハイバーネーションモード有効:p2398 = 1– 開始速度:p2390 = 50 rpm– 遅延時間:p2391 = 60 s
– テクノロジーコントローラの再起動値:p2392 = 1 %– テクロジーコントローラを使わない再起動速度 (相対):p2393 = 100 rpm• 「フライング再始動」が有効:p1200 = 1• 自動再起動が有効。電源故障の復旧後、インバータは自動的に故障確認し、モータに電源を投入します:p1210 = 26
BOP-2 での表示: P_F ctF1

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33

設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
マクロ 107:"Cooling tower with LG-Ni1000 sensor + hibernation" (LG-Ni1000 センサ
付きクーリングタワー + ハイバーネーション)

DO 0:p0730、…、DO 2:p0732

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0

AI 3:r0755[3]追加設定:• テクノロジーコントローラを使った温度制御• アナログ入力 平滑時定数:p0753 = 100 ms• テクノロジーコントローラの単位:p0595 = 1(%)、テクノロジーコントローラの単位の基準値:p0596 = 1• テクノロジーコントローラのマクロ:– テクノロジーコントローラ有効:p2200 = 1– 固定値 1:p2201 = 26 %– 設定値に対する立ち上がり/立ち下がり時間:p2257 = p2258 = 30 s
– コントローラの出力信号の立ち上がり時間/立ち下がり時間:p2293 = 30 s
– 実績値信号の上限および下限:p2267 = 120 %、p2268 = -100 %– 実績値フィルタの時定数:p2265 = 10 s
– 比例ゲイン KP、積分時間 TI、微分時定数 TD:p2280(KP) = 1.2、p2285 (TI) = 25 s、p2274 (TD) = 0 s– テクノロジーコントローラ 最小リミット p2292 = 20 %– テクノロジーコントローラシステム偏差反転:p2306 = 1• ハイバーネーションモードのマクロ:– ハイバーネーションモード有効:p2398 = 1– 開始速度:p2390 = 50 rpm– 遅延時間:p2391 = 60 s
– テクノロジーコントローラの再起動値:p2392 = 1 %– テクロジーコントローラを使わない再起動速度 (相対):p2393 = 100 rpm• 「フライング再始動」が有効:p1200 = 1• 自動再起動が有効。電源故障の復旧後、インバータは自動的に故障確認し、モータに電源を投入します:p1210 = 26
BOP-2 での表示: P_F ctF2

34

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設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
マクロ 108:"USS fieldbus" (フィールドバス USS 制御)

DO 0:p0730、…、DO 2:p0732

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 2:r0722.2

BOP-2 での表示: P_F USS

マクロ 109:"Modbus RTU field" (フィールドバス Modbus RTU 制御)

DO 0:p0730、…、DO 2:p0732

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 2:r0722.2

BOP-2 での表示: P_F Mod

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35

設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
マクロ 110:"BACnet MS/TP fieldbus" (フィールドバス BACnet MS/TP 制御)

DO 0:p0730、…、DO 2:p0732

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 2:r0722.2

BOP-2 での表示: P_F bAc

マクロ 111:"Fixed setpoints" (固定多段速 x 4)

DO 0:p0730、…、DO 2:p0732

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0、…、DI 3:r0722.3

追加設定:• 固定速 1:p1001 = 300 rpm• 固定速 2:p1002 = 600 rpm• 固定速 3:p1003 = 900 rpm• 固定速 4:p1004 = 1200 rpm• DI 0 ... DI 3 の複数が high の場合、選択された固定速が加算されます。
• 「フライング再始動」が有効:p1200 = 1• 自動再起動が有効。電源故障の復旧後、インバータは自動的に故障確認し、モータに電源を投入します:p1210 = 26
BOP-2 での表示: P_F _F55

36

CU230P-2 コントロールユニット
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設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
マクロ 112:"CO2 sensor, 2 PID setpoints" (CO2 センサ、2 PID 設定値)

DO 0:p0730、…、
DO 2:p0732

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0、DI 2:r0722.2

AI 0:r0755[0]追加設定:• テクノロジーコントローラを使った CO2 制御• アナログ入力 平滑時定数:p0753 = 500 ms• テクノロジーコントローラの単位:p0595 = 1(%)、テクノロジーコントローラの単位の基準値:p0596 = 1• テクノロジーコントローラのマクロ:– テクノロジーコントローラ有効:p2200 = 1– 固定値 1:p2201 = 50 %– 固定値 3:p2203 = 10 %– テクノロジーコントローラ設定値 1p2253 = r2224 (有効固定値)– 設定値に対する立ち上がり/立ち下がり時間:p2257 = p2258 = 30 s
– 実績値信号の上限および下限:p2267 = 120 %、p2268 = -10 %– 実績値フィルタの時定数:p2265 = 10 s
– テクノロジーコントローラシステム偏差反転:p2306 = 1• 「フライング再始動」が有効:p1200 = 1• 自動再起動が有効。電源故障の復旧後、インバータは自動的に故障確認し、モータに電源を投入します:p1210 = 26
BOP-2 での表示: P_F_CO2

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37

設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
マクロ 113:"Temperature-dependent pressure setpoint" (温度依存の圧力設定値)

DO 0:p0730、…、
DO 2:p0732

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 0:r0722.0

AI 0:r0755[0]、AI 2:r0755[2]追加設定:• テクノロジーコントローラを使った温度制御• テクノロジーコントローラの単位:p0595 = 1(%)、テクノロジーコントローラの単位の基準値:p0596 = 1• テクノロジーコントローラのマクロ:– テクノロジーコントローラ有効:p2200 = 1– 実績値信号の上限および下限:p20229 = 0.5、p20230 = 0.2– 設定値に対する立ち上がり/立ち下がり時間:p2257 = p2258 = 30 s
– コントローラの出力信号の立ち上がり時間/立ち下がり時間:p2293 = 30 s
– 実績値信号の上限および下限:p2267 = 120 %、p2268 = -10 %– 実績値フィルタの時定数:p2265 = 10 s
– テクノロジーコントローラ 最小リミット p2292 = 20 %• 「フライング再始動」が有効:p1200 = 1• 自動再起動が有効。電源故障の復旧後、インバータは自動的に故障確認し、モータに電源を投入します:p1210 = 26
BOP-2 での表示: P_F_tP5

38

CU230P-2 コントロールユニット
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設置/据え付け
3.5 インターフェースのマクロ
マクロ 114:"P1 fieldbus" (P1 フィールドバス)

DO 0:p0730、…、DO 2:p0732

AO 0:p0771[0]、AO 1:p0771[1]DI 2:r0722.2

BOP-2 での表示: p_f_P1

マクロ 120:"PID settings for pumps and fans" (ポンプやファン用の PID 設定)
マクロでは、端子台の機能が出荷時設定/初期設定に戻されます。
テクノロジーコントローラの設定:●

設定値に対する立ち上がり/立ち下がり時間:p2257 = p2258 = 30 s●

コントローラの出力信号の立ち上がり時間/立ち下がり時間:p2293 = 30 s●

上限実績値:p2267 = 120%●

実績値フィルタの時定数:p2265 = 10 s

BOP-2 での表示: P_F_PID

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39

4

試運転
4.1

インバータの試運転ツール

操作パネル
操作パネルは、インバータの試運転、トラブルシューティング、インバータの運転制御、パラメータ設定のバックアップ/ダウンロードに使用することができます。
インテリジェント操作パネル (IOP)
は、インバータにスナップ接続して、または、インバータへの接続ケーブルを使ってハンドヘルド端末として使用できます。IOPのテキスト表示により、本能的な試運転操作とインバータの診断が可能です。
IOP には次の 2 つのバージョンがあります:●

欧州言語バージョン●

中国語、英語およびドイツ語バージョン

IOPとインバータの互換性についての詳細は、インターネットから入手していただけます:
IOP とコントロールユニットの互換性(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/67273266)
スナップ式の操作パネル BOP-2 には、診断およびインバータの操作のための 2
行表示ディスプレイがあります。
BOP-2 および IOP 操作パネルの運転マニュアル:
マニュアル一覧 (ページ 65)

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41

試運転
4.1 インバータの試運転ツール
PC ツール
STARTER および Startdrive
は、インバータの試運転、トラブルシューティング、インバータの運転制御、パラメー
タ設定のバックアップ/ダウンロードに使用される PC ツールです。PC を USB またはPROFIBUS / PROFINET
フィールドバスを介してインバータに接続することができます。
PC とインバータ間の接続ケーブル (3 m):手配形式 6SL3255-0AA00-2CA0

STARTER DVD:手配形式 6SL3072-0AA00-0AG0
Startdrive DVD:手配形式 6SL3072-4CA02-1XG0STARTER (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26233208)
Startdrive (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/68034568)
STARTER 操作ビデオ (https://www.automation.siemens.com/mcms/mcdrives/de/niederspannungsumrichter/sinamics-g120/videos/Seiten/videos.aspx)
Startdrive チュートリアル/説明資料(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/73598459)

42

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転

4.2

BOP-2 操作パネルでの試運転

4.2.1

クイック試運転を開始し、アプリケーションクラスを選択

クイック試運転を開始
前提条件●

電源が投入されます。

●

設定値および実績値が操作パネルに表示されます。

手順
クイック試運転を実行する手順は以下の通りです:

ESC キーを押してください。

BOP-2 に "SETUP" メニューが表示されるまで、矢印キーを押してください。

クイック試運転を開始するには、"SETUP" で、[OK] キーを押してください。

クイック試運転の前にすべてのパラメータを出荷時設定に戻したい場合は、以下の手順に従ってください:
1. [OK] キーを押してください。
2. 矢印キーを使って、表示を切り替えてください: nO → YES
3. [OK] キーを押してください。
PM230 ではなく、PM240-2、PM240P-2 または PM330
パワーモジュールを使用する場合、アプリケーションクラスを選択する必要があります。アプリケーションクラス選択後の手順は、運転マニュアルに記載されています。
マニュアル一覧 (ページ 65)

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43

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
モータ規格を選択してください。
●

KW 50HZ:IEC●

HP 60HZ:NEMA●

KW 60HZ:IEC 60 Hz

インバータの電源電圧を設定してください。

モータタイプを選択してください。5桁のモータコードがモータの定格銘板に刻印されている場合、該当するモータコードでモータタイプを選択してください。
定格銘板にモータコードが記載されていないモータ:●

INDUCT:他社製インダクションモータ

●1L… IND:1LE1、1LG6、1LA7、1LA9 インダクションモータ

定格銘板にモータコードが記載されているモータ:●

1LE1 IND 100:1LE19●

1PC1 IND:1PC1●

1PH8 IND:インダクションモータ

●1FP1:リラクタンスモータ

インバータに応じて、BOP-2のモータリストは先述のリストと異なる場合があります。
モータコードでモータタイプを選択した場合は、モータコードを入力する必要がありま
す:インバータは、モータコードに一致する以下のモータデータを割り付けます。
モータコードが不明な場合は、motor code = 0 を設定し、定格銘板の値を p0304
以降のモータデータに入力する必要があります。
87 Hz でのモータのの運転: BOP-2 では、モータ規格選択で IEC (EUR/USA、P100 =KW 50HZ) を選択している場合にのみ、この手順が表示されます。
モータ定格電圧モータ定格電流モータ定格出力

44

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
モータ定格周波数

モータ定格速度

モータの冷却:●SELF:自冷式●

FORCED:強制空冷式●

LIQUID:液冷式●

NO FAN:ファンなし

適切なアプリケーションを選択してください:●

VEC STD: 他の設定オプションに適しないすべてのすべてのアプリケーション●

PUMP FAN: ポンプやファンを含むアプリケーション●

SLVC 0HZ:
立ち上がりおよび立ち下がり時間が短いアプリケーション但し、この設定は巻上機やクレーン/昇降ギアには適しません。

●

PUMP 0HZ:
速度変化がゆっくりとした定常状態運転専用の設定運転中の負荷による外乱が無視できない場合、設定 VEC STD が推奨されます。

選択オプションは、使用されるパワーモジュールに依存します。PM230
パワーモジュールでは選択オプションがありません。
制御モードを選択してください:●

VF LIN: V/f 制御 (リニア特性)●

VF LIN F: FCC (最適トルクブースト)●

VF QUAD: V/f 制御 (二乗逓減特性)●

SPD N EN: センサレスベクトル制御

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45

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
適切な制御モードを選択してください
制御モード

V/f 制御 (リニアまたは二乗逓減特性)

エンコーダレスベクトル制御

FCC (最適トルクブースト)
閉ループ制御特 • 速度変更後の代表的な補正時間:100 m • 速度変更後の代表的な補正時間:性s … 200 ms< 100 ms

• 負荷による外• 負荷による外乱

乱後の代表的

後の代表的な補な補正時間:50

正時間:200 ms

0 ms• ベクトル制御は• この制御モーモータトルクをドは、以下の制御・制限しま要件に対応すするのに適切で• 実現可能なトル

す:ク精度: ± 5 % (定格速度の 15 % …

– モータ出力定格 < 45 kW

100 % の場合)

– 立ち上がり時間 0 → 定格速度
(モータ定格出力に依存):1 s (0.1 kW)… 10 s (45 kW)– 負荷による外乱のない、負荷トルクが連続して増加するアプリケーション• この制御モードは、不正確なモータデータ設定の影響を受けません• 以下のアプリケーションではベクトル制
御が推奨されます:– モータ出力定格 > 11 kW– 負荷による外乱が、定格モータトルクの10 % … >100 % の場合• 立ち上がり時間 0 → 定格速度
(モータ定格出力に依存)にはベクトル制御が必要です:< 1 s (0.1 kW) … < 10 s (250 kW)。

アプリケーショ • 二乗低減特性負荷を伴うポンプ、ファ • 移動型のポンプやコンプレッサ
ン例
操作可能なモーン、コンプレッサ
インダクションモータ

インダクション、同期およびリラクタンス

タ

モータ

運転可能なパワ

制限なし

ーモジュール
最大出力周波数550 Hz240 Hz150 Hz、PM330 パワーモジュールの場合

試運転• ベクトル制御と異なり、速度コントローラを設定する必要はありません

46

CU230P-2 コントロールユニット
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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
使用用途に合った制御インターフェースのマクロを選択してください。
インターフェースのマクロ (ページ 23)

図 4-1

最小および最大モータ周波数注意
モータの不意の加速による物的損傷
特別なパワーモジュールに依存して、インバータは、最小周波数 p1080を最大周波数の 20% に設定します。設定値 = 0 の場合でも、p1080 > 0の場合は、スイッチオン後に、モータが最小周波数まで加速します。モータが不意に加速する場合、物的損傷が発生する恐れがあります。
• アプリケーションで最小周波数 = 0 が必要な場合、p1080 = 0を設定してください。
アナログ入力 0 のスケーリング

図 4-2

モータの立ち上がりおよび立ち下がり時間

OFF3 コマンド用の立ち下がり時間

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47

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
モータオートチューニング
(モータ定数測定):実行するオートチューニング機能の選択をしてください:●

OFF: モータデータは測定されません。

●

STIL ROT:
推奨設定:静止型および回転型オートチューニングの実施を選択モータオートチュー
ニング完了後、インバータはモータを自動的に停止します。

●

STILL:
静止型モータオートチューニングを実行してください。モータオートチューニング
完了後、インバータはモータを自動的に停止します。
以下の場合に 1 つでも当てはまる場合、この設定を選択してください:– 制御モード "SPD N EN"が選択されている場合で、モータ動作範囲が機械的に制限されている場合– V/f 制御モードを選択した場合。例: "VF LIN" または "VF QUAD"。

●

ROT:
回転型モータオートチューニングを実行してください。モータオートチューニング
完了後、インバータはモータを自動的に停止します。

クイック試運転の終了:
矢印キーを使って、表示を切り替えてください: nO → YES[OK] キーを押してください。
クイック試運転はこれで終了です。

48

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転

4.2.2

モータオートチューニングの実施および、閉ループ制御の最適化
インバータには、自動的にモータオートチューニングを実行し、速度制御を最適化する
複数の機能が備わっています。
モータオートチューニングを開始するには、端子台、フィールドバスまたは操作パネル経由でモータを運転開始する必要があります。
警告
モータオートチューニング中の機械動作による死亡の危険性
静止型モータオートチューニングでは、モータが数回回転する場合があります。回転型モータオートチューニングでは、モータは定格速度まで加速します。モータオート
チューニング実行前に、危険な機械部位に注意を払ってください:• 運転前に、誰も機械装置で作業をしていないこと、または、その可動域内にいないことを確認してください。
• 意図しない機械への「接近/進入」に対する機械装置の動作に注意してください。
• 垂直軸の場合、負荷や機械の落下などに十分注意を払ってください。

前提条件●

クイック試運転中にモータオートチューニング (例:
静止型モータオートチューニング) を選択しました。
クイック試運転が終了すると、インバータはアラーム A07991 を出力します。

●

オートチューニング実施時にはモータ温度は室温状態であることが重要です。
モータ温度が極端に高い場合、モータオートチューニングの結果が正しくなくなります。

BOP-2 操作パネル使用する際の手順
モータオートチューニングを開始する手順は以下の通りです:

HAND/AUTO キーを押してください。

BOP-2 は、手動運転の記号を表示します。

モータの電源をオンにしてください。

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49

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
モータオートチューニング中、"MOT-ID" が BOP-2 で点滅します。

インバータが再びアラーム A07991
を出力する場合、インバータは、回転型モータオートチューニングを開始するためにON コマンドを待っています。
インバータがアラーム A07991
を出力しない場合、下記の通りモータのスイッチをオフにし、インバータ制御を HANDから AUTO に切り替えてください。
回転型モータオートチューニングを開始するためにモータの電源をオンにしてください。

モータオートチューニング中、"MOT-ID" が BOP-2 で点滅します。
モータオートチューニングは、定格モータ出力に依存しますが、最大で 2分程度かかります。
設定に応じて、モータオートチューニング終了後、インバータはモータの電源をオフにします - または、設定値までモータを加速します。
必要に応じて、モータの電源をオフにしてください。
HAND から AUTO モードへインバータを切り替えてください。

これでモータオートチューニングは終了です。

50

CU230P-2 コントロールユニット
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試運転
4.3 フィールドバスへの接続

4.3

フィールドバスへの接続

フィールドバスへの接続についての説明書
フィールドバスへの接続に関する説明は、インターネットからダウンロードすることができます:●

アプリケーション例(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/60733299)●

運転マニュアル: CU230P-2 運転マニュアル(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109478827)●"Fieldbuses" ファンクションマニュアル: コントロールユニット用マニュアル(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/30563628/133300)

フィールドバス用の GSD ファイルについて
GSD
ファイルは、上位コントローラへの必要な情報すべてを含む電子的デバイスデータシー
トです。適切な GSD
ファイルを使用することで、フィールドバス上のインバータのコンフィグレーションや運転ができます。
PROFIBUS 用の Generic Station Description (GSD): GSD(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/23450835)
PROFINET 用 GSDML (GSD マークアップ言語): GSDML(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26641490)
Ethernet/IP: EDS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/78026217)
BACnet MS/TP: PICS (http://www.bigeu.org/uploads/tx_teproddb/catalog_pdf/PICS_CU230P-2_HVAC_v46_HF.docx)
GSD および GSDML の場合のダウンロードの選択肢
GSD および GSDML
ファイルはインバータ内に保存されています。インバータにメモリカードを挿入し、パラメータ p0804 = 12 を設定すると、インバータは GSD または GSDML
ファイルをメモリカードに書き込みます。このメモリカードを使用して、プログラミン
グデバイスまたは PC にファイルを伝送しファイルを入手することができます。

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51

試運転
4.3 フィールドバスへの接続

4.3.1

PROFINET および PROFIBUSPROFIBUS および PROFINET でのテレグラム例
テレグラム 1:

STW1

コントロールワード 1

ZSW1

ステータスワード 1

PZD01/02 16
ビットのプロセスデータ
NSOLL_A 速度設定値
NIST_A

速度実績値

テレグラム 20:

STW1

コントロールワード 1

IAIST_GLATT

電流実績値 (平滑値)

ZSW1

ステータスワード 1

MIST_GLATT

トルク (平滑値)

PZD01/02

16

PIST_GLATT

有効電力 (平滑値)ビットのプロセスデータ
NSOLL_A

速度設定値

NIST_A_GLATT 速度実績値 (平滑値)52

MELD_NAMUR VIK-NAMURに準拠したコントロール
ワード

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試運転
4.3 フィールドバスへの接続
コントロールワード 1 (STW1)、PZD 受信ワード 1 (ワード: r2050[0]、ビット: r2090.00 … r2090.15)
ビット

意味

機能説明

0

0 = OFF1

ランプファンクションジェネレータの減速時間設定 p1121
で設定したレートで減速を開始し、ゼロ速まで減速してから運転を停止します。

0 → 1 = ON

インバータは「運転準備完了」状態に移行します。更にコントロールワ
ード ビット 3 = 1となっている場合、インバータはモータの運転を開始します。

1

0 = OFF2 (非常停止) インバータの出力が即時遮断され、モータはフリーラン停止となります。
1 = 非常停止 (OFF2) ビット 0 (ON コマンド)

2

状態の解除

を使ってモータを運転開始にできるための前提条件。

0 = 急停止 (OFF3)

モータは OFF3 減速時間 p1135で設定した減速レートで、ゼロ速まで制動停止をします。(急停止)

3

1 = 急停止 (OFF3)

ビット 0 (ON コマンド)

状態の解除を使ってモータを運転開始にできるための前提条件。

0 = 運転禁止

直ちにモータの電源をオフにします → モータはフリーラン停止します。

1 = 運転有効

ビット 0 (ON コマンド)を使ってモータを運転開始にできるための前提条件。

40 = RFG を無効

インバータは、直ちにランプファンクションジェネレータ出力を 0
にします。

5

1 = RFG を有効

ランプファンクションジェネレータは有効にできます。

0 = RFG を停止

ランプファンクションジェネレータの出力をホールドします。

1 = 運転有効

ランプファンクションジェネレータの出力ホールドを解除し、設定値に追従します。

60 = 速度設定値無効

インバータは、ランプファンクションジェネレータの減速時間 p1121のレートでモータを減速します。

1=

モータは、速度設定値まで加速時間 p1120 のレートで加速します。

速度設定値を有効
7

0→1=

故障リセットを行います。ON コマンドが引き続き有効 (ビット 0 = 1)

故障をリセットである場合、インバータは「運転禁止」/"closing lockout"
状態に切り替わります。

8、9

予備

CU230P-2 コントロールユニット
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53

試運転
4.3 フィールドバスへの接続

ビット

意味

機能説明

10

0 = PLC

インバータはフィールドバスからのプロセスデータを無視します。

からの制御要求なし
1 = PLC での制御

フィールドバスでの制御。インバータは、フィールドバスからのプロセスデータを受け付けます。

11

1 = 回転方向反転

12

(未使用)

13

1 = MOP 加速

電動ポテンショメータ (MOP) に保存された速度設定値を加速します。

14

1 = MOP 減速

電動ポテンショメータに保存された速度設定値を減速します。

15

予備

運転インターフェースの切り替え (コマンドデータセット)

インバータの速度設定値を反転しモータを逆転します。

ステータスワード 1 (ZSW1)、PZD 送信ワード 1 (ワード: p2051[0]、ビット: p2080[0] … p2080[15])
ビット

意味

コメント

0

1 = 運転準備完了

主電源 ON; 制御回路初期化完了;
インバータ出力パルスブロック中

1

1 = 準備完了

モータ運転準備完了(ON/OFF1 = 1)。故障なし。コントロールワード (STW1.3)「運転有効」で、インバータのパルスが有効となりモータ運
転状態へと移行します。

2

1 = モータ運転中

モータは運転中で、速度設定値に追従します。コントロール
ワード 1、ビット 3 を合わせて参照ください。

3

1 = 故障発生中

インバータに故障が発生している状態です。コントロールワ
ード STW1.7 にて故障をリセットします。

4

1 = OFF2 無効

OFF2 (フリーラン停止) 状態ではありません。

5

1 = OFF3 無効

OFF3 (急停止) 状態ではありません。

6

1 = 運転禁止

運転信号無効状態です。コントロールワード 1 ビット 0 の
ON/OFF1 信号を一旦 OFFとしてください。「運転禁止」解除後にモータの運転を行う
ことができます。

7

1 = アラーム発生中

アラーム発生中はモータ運転継続です。リセットの必要はありませんが、アラーム番号を確認してください。

854

1 = 速度偏差許容範囲内

速度偏差がパラメータ設定された設定許容です。

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試運転
4.3 フィールドバスへの接続

ビット

意味

コメント

9

1 = マスタ制御要求

インバータからのマスタ制御要求ビットです。

10

1 = 速度到達

モータ速度がパラメータ設定された最大値を超えました。

11

1 = トルクリミット到達

電流またはトルクリミットに到達または超過しました。

12

1 = モータ保持ブレーキ「開」

モータ保持ブレーキの「開/閉」信号

13

0=

--

アラーム発生、モータ温度過熱
14

1 = モータは時計回りで回転

内部インバータ速度実績値 > 0(正転中)
0 = モータは反時計回りで回転

内部インバータ速度実績値 < 0

(逆転中)
15

0=
アラーム発生、インバータ温度
異常

VIK-NAMUR (MELD_NAMUR) に準拠した故障ワード、PZD 送信ワード 16 (ワード:p2051[5]、ビット: r3113.00 … r3113.15)
ビット

意味

0

0 = コントロールユニットに故障なし
1 = コントロールユニットに故障あり

1

1 = 電源故障:欠相または許容されない電圧2

1 = DC リンク過電圧

3

1 = パワーモジュールの故障、例: 過電流または過熱

4

1 = インバータ過熱

5

1 = モータケーブルまたはモータの地絡/欠相

6

1 = モータ過負荷

7

1 = 上位コントローラとの通信エラー

8

1 = 安全監視チャンネルでのエラー

10

1 = インバータ内部での通信エラー

11

1 = 電源故障

15

1 = 他の故障

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55

試運転
4.3 フィールドバスへの接続

4.3.2

Modbus RTU

Modbus RTU 用設定
パラメータ 機能説明
p0015 =

マクロドライブユニット

109Modbus RTU での通信設定
インターフェースのマクロ (ページ 23)

p2020

フィールドバスインター 4.2400 baud

9:57600 baud

フェース ボーレート

5:4800 baud

10:76800 baud

p0015 = 109 は p2020 =

6:9600 baud

11:93750 baud

7:19200 baud

12:115200 baud

8:38400 baud

13:187500 baud

6 を設定しますp2021

フィールドバスインターフェース アドレス
有効な USS アドレス:1 … 247。
アドレス 0がコントロールユニットのアドレススイッチで設定される場合のみ、パラメータは有効です。
変更は、インバータの電源がオフ/オンされた後にはじめて有効になりま
す。

p2024

フィールドバスインター [0] Modbus スレーブの最大許容伝送時間
フェース時間r2029[2] 2 つのテレグラム間の休止時間

フィールドバ [0] エラーがないテレグラム数 [4] パリティエラー数
スインターフ [1]ェース
受信拒否されたテレグラム数
エラー統計[2] フレームエラー数[5] 開始文字エラー数[6] チェックサムエラー数[7] データ長エラー数[3] オーバーランエラー数
p2030 = 2

フィールドバスインターフェースプロトコルの選択
p0015 = 109 は p2013 = 2 → Modbus RTU を設定します

p2031

フィールドインターフェ 0:パリティなし
ース Modbus パリティ

1:奇数パリティ
2:偶数パリティ

56

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試運転
4.3 フィールドバスへの接続

4.3.3

BACnet MS/TP

BACnet MS/TP 用設定
パラメータ (機能) 説明
p0015 =

マクロドライブユニット

110

BACnet MS/TP での通信設定
インターフェースのマクロ (ページ 23)

p2020

フィールドバスインター 4.2400 baud
フェースボーレート
5:4800 baud
p0015 = 110 は p2020 = 6:9600 baud
7:19200 baud
6 を設定
8:38400 baud

p2021

フィールドバス インターフェース アドレス

9:57600 baud
10:76800 baud
11:93750 baud
12:115200 baud
13:187500 baud

有効な USS アドレス:1 … 127
アドレス 0がコントロールユニットのアドレススイッチで設定される場合のみ、パラメータは有効です。
変更は、インバータが電源切/入された後にはじめて有効になります。
p2024

フィールドバスインター [0] 最大許容処理時間 (APDU タイムアウト)
フェース時間p2025

フィールドバス SS
BACnet 設定[0] = デバイスオブジェクトインスタンス番号[1] = インフォフレームの最大数[2] = APDU 再試行回数[3] = 最大マスタアドレス

p2026

フィールドバスインターフェース BACnet COV インクリメント
インバータが送信するポイントでの値変更、UnConfirmedCOVNotification および/または ConfirmedCOVNotificationr2029

フィールドバスインターフェースエラー
統計[0] エラーがないテレグラム数 [4] パリティエラー数[1]
受信拒否されたテレグラム数[5] 開始文字エラー数[2] フレームエラー数[7] データ長エラー数[6] チェックサムエラー数[3] オーバーランエラー数
p2030 = 5

フィールドバスインターフェースプロトコルの選択
p0015 = 110 は p2013 = 5 → BACnet MS/TP を設定

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57

試運転
4.3 フィールドバスへの接続
コントロールワード
パラメータ

BACNet意味r2090 .00

p0840

BV20

ON/OFF1

モータの電源をオン

.01

p0844

BV27

OFF2 なし

モータの電源をオンできるため

.02

p0848

BV28

急停止 (OFF3)の前提条件 (ON コマンド)

なし
.03

p0852

BV26

運転イネーブル

.04

p1140

BV26

RFG を有効ランプファンクションジェネレータはイネーブル可能

.05

p1141

BV26

RFG 有効ランプファンクションジェネレータの出力は、設定値を追従

.06

p1142

BV26

設定値イネーブ

モータは、速度設定値まで立ちル

上がり時間 p1120 で加速

.07

p2103

BV22

故障を確認

.08、

---

N/A

予備

p0854

BV93

PLC 制御有効.09.10

フィールドバスでの制御;
インバータはフィールドバスからのプロセスデータを受け付け

.11

p1113

BV21

方向反転

インバータの速度設定値を反転(モータを逆転)

.12

---

N/A

予備

.13

p1035

N/A

MOP 増加電動ポテンショメータに保存された速度設定値を増加

.14

p1036

N/A

MOP 減少電動ポテンショメータに保存された速度設定値を減少

.15

58

---

N/A

予備

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試運転
4.4 頻繁に使用される重要なパラメータ4.4

頻繁に使用される重要なパラメータ

パラメータ(機能) 説明

p0015

マクロドライブユニット
マクロで入出力インタフェースに機能を設定します。

r0018

コントロールユニットのファームウェアバージョン表示

p0096

アプリケーションクラス

0: Expert
1: Standard Drive Control
2: Dynamic Drive Control

p0100

IEC/NEMA モータ規格

0:欧州規格 IEC 50 [Hz]1:NEMA モータ (60 Hz、US 単位系)
2:NEMA モータ (60 Hz、SI 単位系)

p0304

定格モータ電圧 [V]p0305

モータ定格電流 [A]

p0307

モータ定格出力 [kW] または [hp]p0310

モータ定格周波数 [Hz]p0311

モータ定格速度 [rpm]p0601

モータ温度センサタイプ
端子 14

T1 motor (+)

0:センサなし (出荷時設定)

2:KTY84 (→ P0604)

端子 15

T2 motor (-)

1:PTC (→ P0604)

4:バイメタルp0625

モータ周囲温度 [° C]p0640

電流リミット [A]CU230P-2 コントロールユニット
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59

試運転
4.4 頻繁に使用される重要なパラメータ

パラメータ(機能) 説明r0722

デジタル入力端子のステータス表示

p0730

p0731

.0

端子 5

DI 0

機能設定可能な項目:

.1

端子 6

DI 1

p0840 ON/OFF (OFF1)

p1110 逆転禁止

.2

端子 7

DI 2

p0844 非常停止 (OFF2)

p1111 正転禁止

.3

端子 8

DI 3

p0848 急停止 (OFF3)

p1113 速度設定値反転

.4

端子 16

DI 4

p0855

p1122

モータ保持ブレーキ強制解除

ランプファンクションジェネレータ

.5

端子 17

DI 5

p1020 固定速設定値選択ビッ

をバイパス

.11

端子 3、4

AI 0

ト0

p1140

.12

端子 10、11

AI 1

p1021

ランプファンクションジェネレータ

固定速設定値選択ビット 1

を有効/無効

p1022

p1141

固定速設定値選択ビット 2

ランプファンクションジェネレータ

p1023

動作継続/ランプファンクションジ

固定速設定値選択ビット 3ェネレータ出力ホールド

p1035

p1142 速度設定値有効/無効

電動ポテンショメータ加速

p1230 DC ブレーキ有効

p1036 電動ポテンショメータ

p2103 故障リセット

減速p2106 外部故障 1

p2103 故障リセット

p2112 外部アラーム 1

p1055 ジョグビット 0

p2200

p1056 ジョグビット 1

テクノロジーコントローラ動作有効

端子 DO 0 用信号設定ソース

機能設定可能な項目:

端子 19、20 (NO 接点)

52.0 インバータ準備完了

53.0 DC ブレーキ有効中

端子 18、20 (NC 接点)

52.1 モータ運転準備完了

53.1 n_act > p2167 (n_off)

端子 DO 1 用信号設定ソース

52.2 モータ運転中

53.2 n_act ≤ p1080 (n_min)52.3 故障発生中

53.3 I_act > p2170

52.4 フリーラン停止中

53.4 n_act > p2155(OFF2)

53.5 n_act ≤ p2155

52.5 急停止中 (OFF3)

53.6 n_act ≥ n_set

52.7 アラーム発生中

53.10

52.14 正回転中テクノロジーコントローラ出

端子 21、22 (NO 接点)
p0732

端子 DO 2 用信号設定ソース
端子 24、25 (NO 接点)
端子 23、25 (NC 接点)

力下限到達
53.11
テクノロジーコントローラ出
力上限到達

60

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試運転
4.4 頻繁に使用される重要なパラメータ

パラメータ(機能) 説明r0755

アナログ入力値表示 [%][0]

端子 3、4AI 0[1]

端子 10、11

AI 1

[2]

端子 50、51

AI 2

[3]

端子 52、53

AI 3

p0756

アナログ入力タイプ選択

0:ユニポーラ電圧入力 (0 V …+10 V)

[0]

AI 0

1:ユニポーラ電圧入力、断線検出付き (+2 V... +10 V)

[1]

AI 1

[2]

AI 2

[3]

AI 3

2:ユニポーラ電流入力 (0 mA …+20 mA)
3:ユニポーラ電流入力、断線検出付き (+4 mA … +20 mA)
4:バイポーラ電圧入力 (-10 V …+10 V)
6:LG-Ni1000 温度センサ
7:PT1000 温度センサ
8:センサ接続なし
10:温度センサ DIN Ni 1k (6180 ppm / K)

p0771

アナログ出力信号設定ソース

機能設定可能な項目:[0]

端子 12、13

AO 0

0: アナログ出力不使用

25:出力電圧 (平滑値)[1]

端子 26、27

AO 1

21:速度実績値

26:DC リンク電圧 (平滑値)

24:出力周波数 (平滑値)

27:電流実績値 (平滑値/絶対値)

p0776

アナログ出力、タイプ選択

0:電流出力 (0 mA … +20 mA)

[0]

AO 0

1:電圧出力 (0 V … +10 V)

[1]

AO 1

2:電流出力 (+4 mA ... +20 mA)

p0922

PROFIdrive テレグラム選択

p1001

固定速度設定値 1p1002

固定速度設定値 2p1003

固定速度設定値 3p1004

固定速度設定値 4p1058

ジョグ 1 速度設定値

p1059

ジョグ 2 速度設定値

p1070

メイン速度設定値

機能設定可能な項目:
0:メイン速度設定値 = 01050:電動ポテンショメータ

755[0]:アナログ入力 02050[1]:フィールドバス (PZD

1024:固定設定値

2) からの PZD

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61

試運転
4.4 頻繁に使用される重要なパラメータ

パラメータ(機能) 説明p1080

最小速度 [rpm]p1082

最大速度 [rpm]p1120

ランプファンクションジェネレータ 立ち上がり時間 [s]p1121

ランプファンクションジェネレータ 立ち下がり時間 [s]p1300

開ループ/閉ループ

機能設定可能な項目:

制御モード選択

0:リニア特性での V/f 制御

2:V/f 二乗逓減特性

1:リニア特性および FCC での V/f(ファン・ポンプ)制御

20:速度制御(エンコーダレスベクトル制御)

p1310

低速電圧ブースト

p1800

キャリア周波数設定値

p1900

静止型モータオートチューニングおよび回転型モータオートチューニング
0:無効
1:モータオートチューニングおよび速度コントローラの最適化
2:モータオートチューニング (静止型)
3:速度コントローラの最適化 (回転型モータオートチューニング)
11:モータオートチューニング、速度コントローラの最適化、運転へ移行 (PM230 またはPM250 パワーモジュールでは不可)
12:静止型モータオートチューニング、運転へ移行 (PM230 または PM250
パワーモジュールでは不可)

p2030

r2050

フィールドバスインターフェースプロ

可能な設定はコントロールユニットによります:

トコルの選択0:プロトコルなし

5:BacNet

1:USS

7:PROFINET

2:Modbus RTU

8:P1

3:PROFIBUS

10:EtherNet/IP

フィールドバス経由の受信ワード (16 ビット)
r2050[0]:PZD01 … r2050[11]:PZD12

p2051

フィールドバス経由の送信ワード (16 ビット)
p2051[0]:PZD01 … p2051[16]:PZD1762

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試運転
4.4 頻繁に使用される重要なパラメータ

パラメータ(機能) 説明p2080

バイネクタコネクタコンバータ、ステータスワード 1
p2080[0]:ビット 0 … p2080[15]:ビット 15

r2090

PROFIdrive PZD1 ビット毎に受信 (コントロールワード 1)
r2090.00:ビット 0 … r2090.15:ビット 15

p2200

テクノロジーコントローラ有効

1:テクノロジーコントローラが有効です。

p2201 …

テクノロジーコントローラ 固定値 1 ... 15

p2215
p2220 …

テクノロジーコントローラ 固定値選択ビット 0 ... 3

p2223
r2224

テクノロジーコントローラ 固定値 有効p2253

テクノロジーコントローラ 設定値 1

p2254

テクノロジーコントローラ 設定値 2p2257

テクノロジーコントローラ 立ち上がり時間

p2258

テクノロジーコントローラ 立ち下がり時間

p2264

テクノロジーコントローラ 実績値

p2265

テクノロジーコントローラ 実績値 フィルタ時定数p2267

テクノロジーコントローラ 上限実績値

p2268

テクノロジーコントローラ 下限実績値

p2271

テクノロジーコントロー

0:反転なしラ 実績値反転

1:実績値信号反転(センサタイプ)(モータ速度が増加するにつれて実績値が減少する場合は、この設定を行ってください)

p2274

テクノロジーコントローラ 微分時間 一定

p2280

テクノロジーコントローラ 比例ゲイン

p2285

テクノロジーコントローラ 積分時間

p2293

テクノロジーコントローラ 立ち上がり/立ち下がり時間

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63

5

関連情報
5.1

マニュアル一覧
ダウンロード可能な関連情報を含むマニュアル:●

CU230P-2 簡易運転マニュアル(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109482992)
インバータの試運転 (本マニュアル)●

CU230P-2 運転マニュアル(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109482995)
インバータの設置、試運転および保守高度な試運転●

EMC 指令に適合した設置/据え付けのガイドライン(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658)
EMC 指令に準拠した制御盤の構造、等電位およびケーブル布線●

CU230P-2 リストマニュアル(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109482956)
パラメータリスト、アラームおよび故障グラフィック表示のファンクションダイア
グラム●"Fieldbus" ファンクションマニュアル(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109483004)
フィールドバスのコンフィグレーション●

BOP-2 運転マニュアル(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109483379)
操作パネルの使用

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65

関連情報
5.2 技術サポート●

IOP 運転マニュアル(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109478559)
操作パネルの使用、IOP 用ドア取り付けキットの取り付け●

アプリケーションマニュアル IOP(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109483443)
IOP の試運転ウィザード●

パワーモジュールのインストールマニュアル(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/13224/man)
パワーモジュール、リアクトルおよびフィルタの取り付け技術仕様、保全●

アクセサリマニュアル(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/13225/man)
電源側配電機器 (例: AC リアクトルまたは EMC 指令適合フィルタ)の設置マニュアル取り付け/設置の説明書 (印刷物)
はコンポーネントに同梱されます。

5.2

技術サポート+49 (0)911 895 7222
+44 161 446 5545
+39 (02) 24362000+34 902 237 238+33 (0) 821 801 122
その他の技術サポートの電話番号については、インターネットを参照してください:
製品サポート (http://www.siemens.com/automation/service&support)

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