テクニカルインフォメーション

2018 年 7 月 5 日

テーマ

オムロン CJ1H～V9 シリーズ/TELLUS HMI モード

Ethernet 接続

該当機種

V9 シリーズ、TELLUS4 HMI モード

No. TI-M-1212

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１．目的CJ1 に Ethernet ユニット(ETN11/ETN21)を装着し、Ethernet 通信で V9 シリーズ/TELLUS HMI モードと接続する。
２．接続環境モニタッチ: V9 シリーズ、TELLUS4 HMI モード

PLC: CJ1H（CPU65H）+ CJ1W-ETN11、CJ1W-ETN21

使用ソフト: V-SFT-6、TELLUS Ver.4、CX-Programmer (Version:8.21)

３．設定にあたって
FINS 通信を行う場合、FINS のアドレス体系に従ったノードの指定が必要になります。また、Ethernet ネットワーク上
では、IP アドレスに従ったデータの送受信が必要です。
そこで CJ1 側では、FINS ノードアドレスから IP アドレスを求める、アドレス変換が行われます。変換方式には 3 種類ありますが、ここでは“自動生成方式”と“IP アドレステーブル方式”を利用した設定方法について説明します。
自動生成方式CJ1 の IP アドレスの最下位バイトを、FINS ノードアドレスとしてそのまま使用する方式です。
動的/静的の 2 種類があります。

＜注意＞
ETN11 を使用の場合、CJ1 のノードアドレス範囲は 1～126 の範囲に制限されます。IP アドレスの最下位バイトで 127 以降を使用する場合は IP アドレステーブル方式を使用してください。

Ethernet
ﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ : 50
IP ｱﾄﾞﾚｽ : 192.168.1.50

ﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ : 100
IP ｱﾄﾞﾚｽ : 192.168.1.100

IP アドレステーブル方式
対応表（IP アドレステーブル）に基づいて、CJ1 に接続する機器の FINS ノードアドレスを IP アドレスに変換する方式です。FINS ノードアドレスと IP アドレスを自由に対応付けられます。

IP アドレステーブル
ﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ

IP アドレス2

192.168.1.100

Ethernet
ﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ : 1
IP ｱﾄﾞﾚｽ: 192.168.1.50

ﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ : 2
IP ｱﾄﾞﾚｽ : 192.168.1.100

IP アドレステーブルには接続機器（V9）を登録します。
CJ1 の IP アドレスはCX-Programmer の高機能ユニット設定で、ノードアドレス No.はCJ1W-ETN11・CJ1W-ETN21 のロータリースイッチで設定します。
（次項以降参照）テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1212

V-SFT-6 は CS1/CJ1（Ethernet）と CS1/CJ1 （Ethernet Auto） の 2 種類の通信方法があります。
CS1/CJ1（Ethernet）
V-SFT-6 の設定の中で自局のノードアドレス、接続先のノードアドレスを指定します。
＜注意＞
・ OMRON CS1/CJ1 (Ethernet)を選択して通信する場合、V9 のノード No.は 1～126 に制限されます。
1～126 の範囲内で設定してください。

CS1/CJ1 （Ethernet Auto）
自局、PLC のノードアドレスとも、それぞれの IP アドレスの下位バイトをノードアドレスとして使用します。
今回は、PLC 側で「自動生成方式」と「IP アドレステーブル方式」を利用した場合にV-SFT-6 の OMRON CS1/CJ1（Ethernet）、OMRON CS1/CJ1 （Ethernet Auto）で通信する方法を説明します。

４． CX-Programmer の設定手順① CX-Programmer を起動し、機種設定を行います。

②

プロジェクトの「I/O テーブル・ユニット設定」をダブルクリックします。
「PLC の I/O テーブル」が表示されます。

ダブルクリック

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テクニカルインフォメーション③

No. TI-M-1212「CPU ラック」の空きスロットに Ethernet ユニットを登録します。

ダブルクリック

右クリック

④クリック

「PLC の I/O テーブル」ダイアログを一度閉じて、“オンライン接続”にします。
その後、動作モードを“プログラム”モードにします。

⑤

もう一度「PLC の I/O テーブル」を開き、「高機能ユニット設定の編集」を選択します。

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テクニカルインフォメーション⑥「パラメータの編集」ダイアログが表示されます。

ETN11 の場合、以下のダイアログになります。

No. TI-M-1212

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テクニカルインフォメーション⑦

No. TI-M-1212

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パラメータ設定を行います。
「IP アドレス変換」の設定によって、設定内容が異なります。
■自動生成方式の場合
IP アドレス変換で「自動生成方式」を選択し、サブネットマスク、IP アドレスを設定します。
自動生成方式（動的）CJ1 の相手先（この場合 V9）の IP アドレスやポート No.が最初の通信時から変更されても通信可能です。
※[相手 IP アドレス動的変更]項で「相手 IP アドレスを動的変更する」の選択が必要です。

IP アドレスの最下位バイトが“50”なので、CJ1 のノードアドレスは“50”となります。

自動生成方式（静的）CJ1 の相手先（この場合 V9）の IP アドレスやポート No.が最初の通信時から変更されると通信できません。

■IP アドレステーブル方式の場合※IP アドレステーブル方式の場合、「相手 IP アドレス動的変更」の設定により IP アドレステーブルの設定が違います。
◎「相手 IP アドレスを動的変更する」の場合
PLC の IP アドレス、サブネットマスクを設定した後、IP アドレス変換で「IP アドレステーブル方式」を選択します。IP アドレステーブルの登録は必要ありません。

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1212

6／16◎「相手 IP アドレスを動的変更しない」の場合
PLC の IP アドレス、サブネットマスクを設定した後、IP アドレス変換で「IP アドレステーブル方式」を選択し、IP アドレステーブルの「挿入」ボタンをクリックします。

クリック「IP アドレスの挿入」ダイアログが表示されるのでネットワーク上の V9 のノードアドレスとIP アドレスを登録します。
この際、V-SFT-6 の「PLC 機種」の設定によって V9 のノードアドレスが違います。
下記のように設定してください。
◆V-SFT-6 の PLC 機種を「OMRON CS1/CJ1(Ethernet)」に設定した場合、ノードアドレスは 1～126 の範囲で自由に選択できます。
今回の例ではノードアドレスを「2」、V9 の IP アドレス：192.168.1.100 を登録します。

以下のように登録されます。

＜注意＞
・ OMRON CS1/CJ1 (Ethernet)を選択して通信する場合、V9 のノード No.は 1～126 に限定されます。
1～126 の範囲内で設定してください。

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1212

7／16◆V-SFT-6 の PLC 機種を「OMRON CS1/CJ1(Ethernet Auto)」に設定した場合、ノードアドレスは自 IP アドレスの最下位バイトになります。
今回の例ではノードアドレスを「100」、V9 の IP アドレス：192.168.1.100 を登録します。

以下のように登録されます。

※ PLC のノードアドレスは Ethernet ユニット ETN21/11 上のロータリースイッチで設定します。(⑨参照)⑧「転送［パソコン→ユニット］」をクリックして設定を転送します。

＜注意＞オンライン接続中に実行しないと、[転送]が選択できません。

テクニカルインフォメーション⑨No. TI-M-1212

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CJ1 のイーサーネットユニット ETN21/11 のロータリースイッチをノード No.と合わせます。
（スイッチを変更した際は PLC の電源を再投入してください。
）■自動生成方式の場合
IP アドレスの最下位バイトがノードアドレスになります。
最下位バイトの値を HEX に変換し、設定してください。
今回の例では「32（HEX）」と設定します。
PLC IP アドレス：192.168.1.50

50＝32（HEX）■IP アドレステーブル方式の場合◆V-SFT-6 の PLC 機種を「OMRON CS1/CJ1(Ethernet)」に設定した場合、ノードアドレスは自由に選択できます。
今回の例では「01（HEX）」と設定します。
◆V-SFT-6 の PLC 機種を「OMRON CS1/CJ1(Ethernet Auto)」に設定した場合、IP アドレスの最下位バイトをノードアドレスに設定します。
最下位バイトの値を HEX に変換し、設定してください。
今回の例では「32（HEX）」と設定します。
PLC IP アドレス：192.168.1.50

50＝32（HEX）＜注意＞
自動生成方式の場合、ロータリースイッチとノードアドレス No.が異なると、ETN21/11 の ERC LEDが点灯します。

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1212

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５．V-SFT-6 での設定手順■PLC 機種に「SYSMAC CS1/CJ1(Ethernet Auto)」を選択する場合①

V-SFT-6 を起動し、新規画面を作成します。
［編集機種選択］で、モニタッチの機種を選択し、［OK］をクリックします。
次に、［PLC1 接続機器選択］で、「オムロン SYSMACCS1/CJ1(Ethernet Auto)」を選択し［完了］をクリックします。

②［PLC1 プロパティ］の「通信設定」で、V9 のポート No.9600 を設定します。

CJ1 のポート No.の初期値は“9600”です。
V9 のポート No.も“9600”にします。ﾕｰｻﾞ定義で他の No.にした場合は、その No.に合わせます。
※自動生成方式（動的）、IP アドレステーブル方式で「相手 IP アドレスを動的変更する」
を選択した場合、任意のポート No.でも通信できます。

③［接続先設定］で、PLC テーブル編集をします。
以下の様に、CJ1 の IP アドレスとポート No.を登録します。
PLC テーブルのどこに登録しても問題ありません。今回はテーブル「0」に登録します。

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1212④

接続先で③で登録した PLC テーブル No.を選択します。

⑤[システム設定]→[Ethernet 通信]→[自局 IP アドレス]を表示し、V9 の IP アドレスを登録します。

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本体の操作で IP アドレスを設定する場合は⑦へ進んでください。

自局 IP アドレスはネットワークテーブルに登録した IP アドレスを選択して設定することもできます。
[システム設定]→[Ethernet 通信]→[ネットワークテーブル]にて任意の No.に V9 自局を登録します。

[システム設定]→[Ethernet 通信]→[自局アドレス]を表示し、[□IP 設定を行う]と[□IP アドレスをネットワークテーブルから選択する]にチェックして、V9 が登録されているネットワークテーブ
ル No.を設定します。本体の操作でネットワークテーブル No.を設定する場合は 11 ページを参照してください。

テクニカルインフォメーション⑥

画面データを転送します。

⑦

V9 の IP アドレス設定を本体で行います。

No. TI-M-1212

11／16⑤の「IP アドレス設定」で自局の設定をした場合は必要ありません。
ローカル画面から[LAN 設定]画面に入ります。
[IP アドレス]のアドレス表示箇所を押し、表示されたキーボードで IP アドレスを設定し、書き込みキーを押します。
[適用]スイッチで設定を確定します。

ネットワークテーブルを使用している場合
V9 に割り当てたいネットワークテーブル No.を設定し、[適用]スイッチを押します。
［システム情報］→［本体情報］タブ→［Ethernet 情報］で設定内容を確認します。

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1212

12／16■PLC 機種に「SYSMAC CS1/CJ1(Ethernet)」を選択する場合①

V-SFT-6 を起動し、新規画面を作成します。
［編集機種選択］で、モニタッチの機種を選択し、［OK］をクリックします。
次に、［PLC1 接続機器選択］で、「オムロン SYSMAC

CS1/CJ1 (Ethernet)」を選択し［完了］をクリックします。

②［PLC1 プロパティ］の「通信設定」で、V9 のノードアドレスとポート No.9600 を設定します。

CJ1 のポート No.の初期値は“9600”です。
V9 のポート No.も“9600”にします。ユーザ定義
で他の No.にした場合は、その No.に合わせます。
※自動生成方式（動的）、IP アドレステーブル
方式で「相手 IP アドレスを動的変更する」を選択した場合、任意のポート No.でも通信できます。

V9 のノードアドレスは PLC 側の「IP アドレス変換」の設定により異なります。下記のように設定してください。
■PLC 側の「IP アドレス変換」の設定が「自動生成方式」の場合自局 IP アドレスの最下位バイトがノードアドレスになります。今回の例では「100」と設定します。
V9IP アドレス：

192.168.1.100

ノードアドレス＝100■PLC 側の「IP アドレス変換」の設定が「IP アドレステーブル方式」の場合◎PLC 側「相手 IP アドレスを動的変更する」が選択されている場合ノードアドレスは自由に選択できます。今回は「2」と登録します。
◎PLC 側「相手 IP アドレスを動的変更しない」が選択されている場合
ノードアドレスは PLC 側の「IP アドレステーブル」の設定に合わせます。
今回の例では「2」となります。
＜注意＞
・ OMRON CS1/CJ1 (Ethernet)を選択して通信する場合、V9 のノードアドレスは 1～126 に限定されます。

テクニカルインフォメーション③

No. TI-M-1212

13／16[接続先設定]で PLC テーブル編集をします。
ここでは接続する PLC の IP アドレスとポート No.を登録します。PLC 機種を「SYSMAC CS1/CJ1(Ethernet)」と設定している場合、PLC テーブル No.＝PLC のノードアドレスとなります。
また、PLC のノードアドレスは PLC 側の「IP アドレス変換」の設定により異なります。下記のように設定してください。
■PLC 側の「IP アドレス変換」の設定が「自動生成方式」の場合
自動生成方式の場合はノードアドレス＝自局 IP アドレスの最下位バイトとなります。
そのため、IP アドレスの最下位バイトと PLC テーブル No.を揃えて設定します。
今回の例では PLC テーブル No.「50」に PLC の IP アドレス「192.168.1.50」を登録します。

PLC テーブル No.と CJ1 のノードアドレス No.を同じ No.に設定します。
ノードアドレス＝PLC テーブル No.
※PLC のノードアドレス No.は ETN ユニットのロータリースイッチで設定します。

■PLC 側の「IP アドレス変換」の設定が「IP アドレステーブル方式」の場合
PLC のロータリースイッチで自由にノードアドレス設定ができます。
ロータリースイッチで指定した番号と同じ PLC テーブル No.に PLC の IP アドレスを登録します。
今回の例では PLC テーブル No.「1」に PLC の IP アドレス「192.168.1.50」を登録します。

＜注意＞
・ CJ1 のノードアドレス No.と PLC テーブル No.が異なると、「異常コードを受信しました 受信コード 10050XX」が表示されます。
（XX＝CJ1 のロータリースイッチで設定されている No.）

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1212

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④

[接続先]で、③で登録した PLC テーブル No.を選択します。

⑤

V9 の IP アドレスを登録し、画面データを転送します。
「■PLC 機種に「SYSMAC CS1/CJ1(Ethernet Auto)」を選択する場合」の⑤～⑦（10、11 ページ）を参照してください。

６.TELLUS HMI と CJ1H の Ethernet 接続◎CJ1 の設定
前述４.「CX Programmer の設定手順」（2 ページ）を参照してください。
◎画面データの設定
前述５.「V-SFT-6 での設定手順」「■PLC 機種に「SYSMAC CS1/CJ1(Ethernet Auto)」を選択する場合」（9 ページ）「■PLC 機種に「SYSMAC CS1/CJ1(Ethernet)」を選択する場合」（12 ページ）の各設定手順①～⑤を参照してください。
◎TELLUS HMI の設定
1）TELLUS Ver.4 を起動します。
2）起動モードの選択画面で［HMI］を選択し［オプション］をクリックします。
「オプション」設定ダイアログが表示されます。

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1212

15／163）Ethernet 項［詳細設定］をクリックします。
「Ethernet 詳細設定」ダイアログが表示されます。

4）PLC 通信用ポートの設定をします。

TELLUS の場合、自局の IP アドレスとポート No.は PC のIP アドレスとポート No.となります。
TELLUS の設定や画面データで自局 IP アドレス、ポートNo の設定は特に必要ありません。

PLC が以下の設定時、「PLC 通信用ポート」［□ポート No を指定する］にチェックは必要ありません。

・自動生成方式（動的）で「相手 IP アドレス動的変更する」の場合
・IP アドレステーブル方式で「相手 IP アドレス動的変更する」の場合※画面データの「接続機器設定」で指定したポート No.で PLC と接続する場合は、「PLC 通信用ポート」の[□ポート No.を指定する］にチェックを入れてください。

PLCが以下の設定時、「PLC通信用ポート」［□ポートNoを指定する］にチェックが必要です。

・自動生成方式（静的）の場合
・自動生成方式（動的）で「相手 IP アドレス動的変更しない」の場合・IP アドレステーブル方式で「相手 IP アドレス動的変更しない」の場合

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1212

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設定が完了したら［OK］をクリックします。
「オプション」設定ダイアログに戻るので、［OK］をクリックし、閉じます。
5）起動モード選択のダイアログが表示されるので、［OK］をクリックし、任意の TELLUS ファイルを起動します。

※TELLUS HMI を同一 PC 上で複数起動する場合
・PLC の設定で IP アドレス変換方式を「IP アドレステーブル方式」と設定し、「相手 IP アドレスを動的変更する」を選択してください。
この際、IP アドレステーブルに TELLUS HMI の IP アドレスは登録しません。
・V-SFT-6 の設定では PLC の機種選択を「OMRON CS1/CJ1 (Ethernet)」と選択し、ノードアドレスを変更した 2 種類の画面データを作成してください。
PLC の設定方法については４．
「CX-Programmer の設定手順」の「■IP アドレステーブル方式の場合」(5 ページ)を参照してください。
V-SFT-6 の設定については５．
「V-SFT-6 での設定手順」の「■PLC 機種に「SYSMAC CS1/CJ1(Ethernet)」を選択する場合」（12 ページ）を参照してください。

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