Bosch Motorsport

ABS M4-Kit
Handbuch
F 02U 002 545-02

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Systemübersicht .................................................................................................... 5
2 Vorbereitung .......................................................................................................... 6
3 Sicherheitshinweise ............................................................................................... 6
4 ABS im Motorsport ................................................................................................ 6
5 Das ABS M4............................................................................................................ 7
5.1 Arbeitsweise ............................................................................................................ 7
5.2 Funktionen .............................................................................................................. 7

6 Technische Daten................................................................................................... 97 Anpassungen an Ihr Fahrzeug ............................................................................. 108 Paketumfang ........................................................................................................ 11
8.1
8.2
8.3
8.4

Das ABS M4-Paket 1 .............................................................................................. 11
Das ABS M4-Paket 2 .............................................................................................. 12
Steckerübersicht ABS M4-Paket 1 ......................................................................... 12
Steckerübersicht ABS M4-Paket 2 ......................................................................... 13

9 Optionen............................................................................................................... 14
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7

Softwarepaket Antriebs-Schlupf-Regelung ASR ..................................................... 14
Softwarepaket Elektronische Bremskraftverteilung EBV ........................................ 14
Raddrehzahl-Signalweiche ..................................................................................... 14
Kommunikationsschnittstelle MSA Box II............................................................... 15
Optionaler CAN-Stecker ........................................................................................ 15
Datenlogger C 50................................................................................................... 15
Display DDU 7 ....................................................................................................... 15

10 Montage der Komponenten ............................................................................... 16
10.1 Hydraulikaggregat mit Anbausteuergerät ............................................................... 16
10.2 Bremsdrucksensor................................................................................................. 1710.3 Raddrehzahlsensoren ............................................................................................ 1710.4 Inkrementenrad ..................................................................................................... 18
10.5 Sensorabstand zu Inkrementenrad ........................................................................ 18
10.6 Drehraten-/Beschleunigungssensor ....................................................................... 18
10.7 Dreh-Funktionsschalter ......................................................................................... 18
10.8 Kontrollleuchte SILA .............................................................................................. 19
10.9 Diagnoseschnittstelle ............................................................................................ 19
10.10 Bremslichtschalter ........................................................................................... 19
10.11 Bremsleitungen ................................................................................................ 20
10.12 Allgemein: Bremszangen................................................................................... 20

11 Kommunikation ABS M4 / Laptop ..................................................................... 20
12 Programmier- und Diagnosesoftware ............................................................... 21
12.1 Installation der Programmier- und Diagnosesoftware ............................................ 21
12.2 Funktionen der Programmier- und Diagnosesoftware ............................................ 23
12.2.1 Vehicle Data ABS (Eingabe von Fahrzeugdaten) ....................................................... 23
12.2.2 Testing (Funktionstest) ............................................................................................. 23
12.2.3 Repair Bleeding Wizzard (Entlüftungshilfe)............................................................... 263

12.2.4 ECU Info (Diagnose) .................................................................................................. 27

13 Start-Checkliste ................................................................................................. 29
14 CAN-Protokoll .................................................................................................... 30
15 ABS_M4.dbc ....................................................................................................... 30
16 Anhang ............................................................................................................... 31
16.1 AZ Hydraulikaggregat mit Steuergerät ................................................................... 32
16.2 AZ Bremsdrucksensor............................................................................................ 33
16.3 Einbauempfehlungen Bremsdrucksensor.............................................................. 34
16.4 AZ Raddrehzahlsensor ........................................................................................... 35
16.5 AZ Drehraten-/Beschleunigungssensor .................................................................. 36
16.6 Anschlussplan........................................................................................................ 37
16.7 Kabelbaum-Layout ................................................................................................. 384

Systemübersicht

1 Systemübersicht

52 Vorbereitung
Lesen Sie sich diese Anleitung sorgfältig durch und folgen Sie den Applikationsempfehlungen
Schritt für Schritt. Für Hinweise und Erläuterungen stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung, Kontaktdaten finden Sie auf der Rückseite dieses Handbuchs.

3 Sicherheitshinweise
Das Bosch Motorsport-ABS ist für den Einsatz durch Fachleute entwickelt worden und setzt vertiefte Kenntnisse von Kfz-Technik und Erfahrung im Motorsport voraus. Der Einsatz des Systems ist
nicht ohne Risiken.
Der Käufer verpflichtet sich, das System nur im Rahmen des Motor-Rennsportes einzusetzen undnicht im öffentlichen Straßenverkehr. Für die Zuverlässigkeit des Systems im öffentlichen Straßenverkehr übernehmen wir keine Gewähr. Erfolgt ein Einsatz des Systems im öffentlichen Straßenverkehr, so übernehmen wir keinerlei Gewähr oder Haftung für Schäden.
Alle Systemkomponenten sind aufeinander abgestimmt und dürfen nicht ohne unsere ausdrückliche
Zustimmung gegen ähnliche Komponenten getauscht werden. Eine einwandfreie und uneingeschränkte Funktion des Systems kann sonst nicht sichergestellt werden.
Die Einhaltung der von Bosch Motorsport vorgeschriebenen Montagevorgaben (siehe Kapitel 10:
Montage der Komponenten) ist für eine fehlerfreie Systemfunktion erforderlich. Dazu zählt vorrangig die Montage der Funktionskontrollleuchte SILA im Sichtfeld des Fahrers.

4 ABS im Motorsport
Die ABS-Funktion stellt immer einen Kompromiss aus Fahrbarkeit und Bremswirkung dar. In Serienfahrzeugen wird größter Wert auf Fahrbarkeit gelegt. Das ABS soll das Serienfahrzeug unter allen
Umständen und bei allen denkbaren Fahrbahnbedingungen manövrierfähig halten.
Bremswirkung

Arbeitsbereich
Motorsport ABS

Arbeitsbereich
Serien ABS

Fahrbarkeit
Für den Motorsporteinsatz wird dieser Kompromiss in Richtung Bremswirkung verschoben, da erfahrene Piloten ein leicht instabiles Fahrzeug immer noch beherrschen. Daraus resultieren in Verbindung mit anderen Reifenkonstruktionen und mehr Abtrieb höhere mögliche Bremsverzögerungen.
Um unterschiedlichen Fahrwerksabstimmungen und Reifen Rechnung zu tragen, wurden im ABS M4
neun Reglerabstimmungen hinterlegt. Sie unterscheiden sich untereinander hinsichtlich Regelungs6

Vorbereitung
beginn und Regelungsverlauf. Der Fahrer kann so die für sein Fahrzeug optimale Reglerabstimmung
auswählen. Darüber hinaus bietet das ABS M4 die Möglichkeit, zwei fahrzeugindividuelle
Reglerabstimmungen zu hinterlegen. Für Abstimmungsfahrten lässt sich die ABS-Funktion separat
deaktivieren, wobei jedoch alle ABS-Sensorsignale weiterhin übertragen und verarbeitet werden.

5 Das ABS M4
5.1

Arbeitsweise

Das ABS M4 eignet sich für Fahrzeuge mit Front-, Heck- oder Allradantrieb. Es basiert auf einem
Serien-ABS und wurde in mehrjähriger Entwicklungsarbeit an die speziellen Anforderungen im Motorsport angepasst.
Das ABS löst die Bremse eines blockierten Rades, bis dieses sich wieder dreht. So bleibt jedes Rad
im optimalen Schlupfbereich und die größtmögliche Verzögerung wird erzielt.
Dazu werden permanent alle Raddrehgeschwindigkeiten gemessen und mit den vom System prognostizierten Raddrehgeschwindigkeiten verglichen. Übersteigt die Differenz zwischen tatsächlicher
und erwarteter Raddrehgeschwindigkeit einen definierten Wert, dann greift die ABS-Regelung ein.
Elektrisch betriebene Kolbenpumpen fördern dabei Bremsflüssigkeit von der Bremszange zurück in
den Hauptbremszylinder. Der Druck in der Bremszange sinkt, das Rad dreht sich wieder. Dieses Zurückfördern der Bremsflüssigkeit ist an Geräuschen erkennbar und an der Reaktion des Bremspedals fühlbar. Die Senkung des Bremsdruckes endet in dem Augenblick, in dem sich das Rad wieder
dreht; der Regelkreis beginnt erneut. Die Regelung arbeitet radindividuell.

5.2•

Funktionen
Neun Regelungscharakteristiken, per Drehschalter im Cockpit anwählbar (Pos. 1 bis 9)

Per Drehschalter im Cockpit kann der Fahrer zwischen neun unterschiedlich vorprogrammierten Reglerabstimmungen wählen. Beginnend mit Schalterposition 1 für die sanfteste Reglercharakteristik,
wie sie beispielweise bei starkem Regen erforderlich ist, wird das Ansprechverhalten von Position zu Position immer direkter, bis schließlich bei Schalterposition 9 die progressivste Wirkung erreicht ist. So
lässt sich das ABS M4 vom Fahrer jederzeit optimal auf Fahrzeug,
Strecke und Witterung einstellen.
Bemerkung: Die jeweils progressivste Bremscharakteristik ist nicht
zwingend die, die zu den besten Rundenzeiten führt. Dazu trägt diejenige Charakteristik am meisten bei, mit der sich der Fahrer am wohlsten fühlt.
•Zwei individuelle Regelungscharakteristiken speicherbar (Pos. 10 und 11)

Die Schalterpositionen 10 und 11 sind mit der gleichen Regelcharakteristik wie Position 9 vorbedatet, lassen sich jedoch von Bosch-Ingenieuren für kundenindividuelle Applikationen überschreiben.
•

ABS-Funktionen für Abstimmungsfahrten deaktivierbar (Pos. 12)

Schalterposition 12 deaktiviert die ABS-Funktion. Dies kann für Abstimmungsfahrten sehr hilfreichsein, z.B. zur Abstimmung des Waagebalkens der Bremse. Alle ABS-Sensorsignale werden in Positi7

on 12 weiterhin generiert und übertragen.
Bemerkung: Bei deaktiviertem ABS (Drehschalter auf 12) leuchtet die ABS-Kontrollleuchte.
•

Messung der Fahrzeugdynamik

Motorsportfahrzeuge erlauben aufgrund angepasster Fahrwerke und Reifen deutlich höhere Längsund Querbeschleunigungen als Serienfahrzeuge. Dementsprechend später sollte auch das ABS regelnd eingreifen. Unsere ABS M4-Sensoren messen permanent Fahrzeugdrehrate und beschleunigung sowie den Druck des vorderen Bremskreises. Diese Messwerte stützen die ABSRegelalgorithmen.
•

Software zur Programmierung und Diagnose

Jedes ABS M4-Paket wird vor der Auslieferung mit Ihren fahrzeugindividuellen Daten, wie z.B. Fahrzeugmasse, Radstand, Spurweite, Abrollumfang etc. vorprogrammiert. Sollten sich die Fahrzeugdaten einmal ändern, so kann die Systemabstimmung entsprechend angepasst werden. Sie finden die
dazu erforderliche Software als kostenlosen Download auf unserer Internetseite unter www.boschmotorsport.de/abs
Die Software verfügt über weitere Funktionen:•

System-Funktionstest
Mit dem System-Funktionstest kann die Funktionstüchtigkeit und fachgerechte Montage aller Komponenten diagnostiziert werden, ohne das Fahrzeug zu bewegen.

•Auslesen des Fehlerspeichers
Ein Komponentenausfall wird durch das Aufleuchten der Kontrollleuchte angezeigt und im
Fehlerspeicher eingetragen. Der Fehlereintrag lässt sich auslesen, analysieren und wieder
löschen.

•Entlüftungshilfe (Repair Bleeding Wizzard)
Die Entlüftungshilfe führt Sie Schritt für Schritt durch die Anleitung zur Entlüftung des Hydraulikaggregates.

•

Anschlussmöglichkeit für Datenlogger und Display

Ein Datenlogger (z.B. C 50 von Bosch Motorsport) kann über CAN angeschlossen werden. Auf dem
CAN-Bus können Raddrehzahlen und andere Messgrößen des Systems abgegriffen werden. AlleCAN-Botschaften des ABS M4 lassen sich mit jedem programmierbaren, CAN-fähigen Display (z.B.
DDU 7 von Bosch Motorsport) anzeigen.
•

Kommunikation zwischen ABS M4 und Laptop

Als Kommunikationsschnittstelle zwischen ABS M4 und Laptop wird die MSA Box II von Bosch Motorsport eingesetzt.
•

System über Schalter im Cockpit resetierbar

Das ABS M4 kann über einen Schalter im Cockpit resetiert werden.

8

Technische Daten

6 Technische Daten
Mechanische Daten

Elektrische Daten

Hydraulikaggregat mit Anbausteuergerät

Allgemein

Seriengehäuse, staub- und feuchtigkeitsgeschützt

Versorgungsspannung 8 … 16 V, max. 26 V für 5 min

Vibrationsgedämpfte Platinen

Max. Spannung

35 V für 200 ms

38-poliger Stecker

Energiebedarf

8 W Standby,
230 W im Betrieb

2 Hydraulikventile pro Rad
2 Bremskreise (Vorder- und Hinterachse)

Eingänge

2 Hydraulik-Hochdruckpumpen

4 Raddrehzahlen DF11

2 Hydraulikspeicher mit je 3 ccm Volumen

Bremsdruck VorderachsbremskreisStandardanschlüsse

Längsbeschleunigung, Querbeschleunigung,
Drehrate

Maße

2 x Hauptzylinder M12x1
4 x Bremszylinder M10x1
125 x 80,3 x 129,6 mm

Gewicht

1.850 gBetriebstemperatur-30 … 130°C

Max. Stoßbelastung

50 g < 6 ms

9 Regelungsabstimmungen anwählbar (Pos. 1-9)
2 Regelungsabstimmungen programmierbar(Pos. 10 u. 11)
ABS-Funktion deaktivierbar (Pos. 12)
Bremslichtschalter

Paketumfang

Ausgänge

Hydraulikaggregat mit Anbausteuergerät

Kontrollleuchte SILA

Drucksensor

Ansteuerung der internen ABS-Ventile

Drehraten-/Beschleunigungssensor

Ansteuerung des Pumpenmotors

Drehfunktionsschalter 12-stufig

Kommunikation

4 Raddrehzahlsensoren DF11 Standard

CAN-Schnittstelle

Kontrollleuchte SILA inkl. Steuerungselektronik
Programmier- und Diagnose-Software (kostenloser
Download)
Fahrzeugspezifischer Kabelbaum mit Motorsportsteckern
Montage- und Dämpferplatten

Optionales Zubehör
Ergänzungspaket ASR (Antriebsschlupfregelung),
inkl. Software, Drehschalter und CAN-Modul
auf Anfrage
Ergänzungspaket EBV (elektronische Bremskraftverteilung)auf Anfrage
Datenlogger C 50

F 02U V01 164-01

Display DDU 7

F 02U V01 130-01

Einsatzgebiet
ABS für Rennsportfahrzeuge mit Frontantrieb,
Heckantrieb oder Allradantrieb

Teilenummern
ABS M4-Paket 1 (inkl. Kabelbaum mit Motorsportsteckern, individuelles Layout nach Kundenanforderung, Raddrehzahlsensoren mit Seriensteckern)
F 02U V00 289-01
ABS M4-Paket 2 (inkl. Kabelbaum mit Motorsportsteckern, individuelles Layout nach Kundenanforderung, Raddrehzahlsensoren mit MotorsportSteckern)
F 02U V00 290-01

Kommunikations-Schnittstelle MSA Box II
F 02U V00 327-02
Raddrehzahl-Signalweiche
1-fach ohne Stecker

F 02U V00 225-01

1-fach mit Motorsport-Steckern F 02U V00 209-01
4-fach mit 2 Motorsport-Steckern F 02U V00 203-03
4-fach mit 1 Motorsport-Stecker F 02U V00 335-03

9

7 Anpassungen an Ihr Fahrzeug
Physikalische Fahrzeugdaten
Für die bestmögliche Brems-Performance wird jedes Bremssystem von uns individuell auf das Fahrzeug abgestimmt, in dem es eingesetzt wird. Dazu programmieren wir vor der Auslieferung einige
Daten wie z.B. Fahrzeuggewicht, Radumfang und Radgewicht in des System ein, die dem System als
Berechnungsgrundlage dienen.
Kabelbaum
Jedes ABS-System wird mit einem Kabelbaum ausgeliefert, den wir speziell nach den Anforderungen des Kunden erstellen.
Systemumgebung und daraus resultierende Konsequenzen
Wird das ABS-System als autarkes Stand-alone-System eingesetzt? Oder wird es mit einem Steuergerät vernetzt?
Wird es mit einem Serien-Steuergerät vernetzt, dann empfehlen wir aus Gründen der Kompatibilität die Verwendung eines Drehraten-/Beschleunigungssensors mit einer CAN-Rate von
500 kBaud/s.
Wird es mit einem Motorsport-Steuergerät vernetzt, dann empfehlen wir die Verwendung eines Drehraten-/Beschleunigungssensors mit einer CAN-Rate von 1 MBaud/s. Diese Varianteverfügt über einen größeren Messbereich.
War oder ist das Fahrzeug bereits mit einem ABS-System ausgerüstet? Handelt es sich dabei um einälteres ABS-System?
Das ABS M4 benötigt für den Betrieb Signale von differenziellen Doppelhallsensoren, z.B.
Bosch DF11 oder vergleichbare. Derartige Sensoren werden in neueren Fahrzeugen für ABS
und ESP® eingesetzt und können für das ABS M4 übernommen werden. Die Signalpegel herkömmlicher Drehzahlsensoren, die z.B. bei älteren Serien-ABS-Systemen eingesetzt werden,sind mit dem ABS M4 nicht kompatibel; sie können als Signallieferanten nicht übernommen
werden.
Verfügt Ihr Fahrzeug über ein älteres ABS-System, dann müssen die alten Raddrehzahlsensoren entfernt und gegen die im Paket enthaltenen ersetzt werden.
Wird Ihr Fahrzeug erstmalig mit einem ABS-System ausgestattet, dann benötigen Sie für jedes Rad ein Inkrementenrad und einen Sensorhalter zur Erfassung der Raddrehzahlen. Bitte
beachten Sie die Einbaulage der Raddrehzahlsensoren.
Sollen die Raddrehzahlsignale auch anderen Steuergeräten als Information zur Verfügung gestellt
werden?
Wir haben eine Raddrehzahl-Signalweiche entwickelt, das die Signale der Raddrehzahlsensoren so aufbereitet, dass sie auch von peripheren Motorsteuergeräten und Datenerfassungssystemen verarbeitet werden können. Dieses Modul ist als Einfachversion z.B. zur Geschwindigkeitsmessung und als Vierfachversion z.B. für Traktionskontrolle erhältlich, Bestellinformationen siehe Kapitel 9.3: Raddrehzahl-Signalweiche.

10Paketumfang

8 Paketumfang
8.1

Das ABS M4-Paket 1

Das ABS M4-Paket 1 mit der Teilenummer F 02U V00 289-01 umfasst folgende Komponenten, dieauch einzeln als Ersatzteile bezogen werden können (Hydraulikaggregat nur im Austausch):Bezeichnung

Abbildung

Teilenummer
Standard (für DF11SRaddrehzahlsensoren):Hydraulikaggregat mit
Anbausteuergerät

F 02U V00 866-01
Alternativ (für DF11iRaddrehzahlsensoren):
F 02U 002 487-01

Montageplatte Hydraulikaggregat mit Anbausteuergerät

Bremsdrucksensor

4 Raddrehzahlsensoren
DF11S

0 265 Y44 520-01

0 261 B08 072-07

0 265 008 022
Standard: 1 MBaud/s

Drehraten/Beschleunigungssensor

0 265 005 838
Alternativ: 500 kBaud/s
F 02U V00 049-02

Dämpferplatte Drehraten/Beschleunigungssensor

Dreh-Funktionsschalter 12stufig
Kontrollleuchte SILA inkl.
Steuerungselektronik
inkl. Kabelbaum mit Motorsportsteckern, individuelles Layout
nach Kundenanforderung, Raddrehzahlsensoren mit Seriensteckern

1 271 032 390

F 02U V00 111-03

F 02U V00 112-01
Ähnlich wie Anschlussplan
F 02U S00 043-09, siehe S.37

11

8.2

Das ABS M4-Paket 2

Das ABS M4-Paket 2 mit der Teilenummer F 02U V00 290-01 umfasst alle Komponenten von Paket 1,
abweichend aber einen anderen Kabelbaum:
wie Paket 1, abweichend jedoch Raddrehzahlsensoren mit
Motorsportsteckern

8.3Ähnlich wie Anschlussplan
F 02U S00 043-09, siehe S.37

Steckerübersicht ABS M4-Paket 1

Das ABS M4-Paket 1 mit der Teilenummer F 02U V00 289-01 umfasst folgende Stecker, die aucheinzeln als Ersatzteile bezogen werden können:
Anschlussstecker fürAbbildung

Teilenummer

Standard: Abgang oben
Anbausteuergerät-

F 02U B00 238-01

Anschlussstecker

Alternativ: Abgang unten
F 02U B00 237-01

Bremsdrucksensor
Kompakt 3-polig

D 261 205 335-01

Dreh-Funktionsschalter
12-stufig

F 02U 000 230-01

ASL 006-05SE-HE

Kontrollleuchte SILA
ASL 006-05SA-HE

Raddrehzahlsensor
Tyco 2-polig

F 02U 000 226-01

F 02U B00 241-01

Drehraten/Beschleunigungssensor
Tyco 4-polig

12

F 02U B00 435-01

Paketumfang

Anschlussstecker fürAbbildung

Diagnosestecker K-line

Teilenummer

F 02U 000 258-01

AS 012-35 SN

Raddrehzahl-SignalweicheABS-seitig

F 02U 000 443-01

AS 612-35 SN

Brückenstecker bei Kabelbaum ohne Raddrehzahlmodul

F 02U B00 304-01

AS 112-35 PN

Datenlogger C SportF 02U 000 229-01

ASL 006-05SD HE

8.4

Steckerübersicht ABS M4-Paket 2

Das ABS M4-Paket 2 mit der Teilenummer F 02U V00 290-01 umfasst alle Stecker des Pakets 1, abweichend aber einen anderen Stecker für die Raddrehzahlsensoren:
Anschlussstecker für

Raddrehzahlsensor
ASL 006-05PN-HE

Abbildung

Teilenummer

F 02U 000 237-01

13

9 Optionen
9.1

Softwarepaket Antriebs-Schlupf-Regelung ASR

Zur Erweiterung der ABS Funktionalität bieten wir eine Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR) als Softwarepaket an. Diese Traktionskontrolle kann mit allen Motorsteuergeräten kombiniert werden, dienach dem Prinzip der Momentenstruktur (torque based structure) arbeiten. Deshalb ist die ASR neben der Kombination mit Motorsport-Steuergeräten hervorragend zum Einsatz in Fahrzeugen mit serienmäßigen oder seriennahen Motorsteuergeräten geeignet.
Die ASR erfordert eine einmalige Softwareanpassung der CAN-Momentenschnittstelle zwischen
ABS- und Motorsteuergerät, individuell für jedes Projekt. Der Umfang dieser Anpassungen und optionaler Testaktivitäten empfiehlt die ASR vorrangig für Projekte, die in größerer Stückzahl gefertigt
werden sollen.
Zum Betrieb der ASR sind ein zwölfstufiger Schalter sowie ein CAN-Modul erforderlich, welches die
Schalterstellung an das ABS-Steuergerät kommuniziert.

9.2

Softwarepaket Elektronische Bremskraftverteilung
EBV

Zur Erweiterung der ABS Funktionalität bieten wir eine elektronische Bremskraftverteilung (EBV) als
Softwarepaket an. Diese EBV wurde entwickelt, um das ABS M4 auch in Fahrzeugen ohne Waagebalkenbremse verwenden zu können.
Während gemeinsamer Tests wird die EBV individuell auf das Fahrzeug abgestimmt. Für das jeweilige Projekt wird eine kundenspezifische Software erstellt. Es ist keine zusätzliche Hardware erforderlich.

9.3

Raddrehzahl-Signalweiche

Das ABS M4 von Bosch Motorsport benötigt zur Funktion speziell aufbereitete Raddrehzahlsignale,
welche ausschließlich von aktiven Drehzahlsensoren wie z.B. der Bosch DF11-Familie geliefert werden. Derartige Sensoren werden in aktuellen ABS- und ESP®-Systemen eingesetzt. Die im ABS M4Paket enthaltenen vier Drehzahlsensoren entsprechen dieser Klassifizierung. Der Signalpegel herkömmlicher Drehzahlsensoren, wie sie z.B. bei älteren Serien-ABS Verwendung finden, ist mit dem
ABS M4 nicht kompatibel; sie können als Signallieferanten nicht übernommen werden.
Bosch Motorsport hat eine Raddrehzahl-Signalweiche entwickelt, das die Signale der RaddrehzahlSensoren so aufbereitet, dass sie auch von peripheren Motorsteuergeräten und Datenerfassungssystemen verarbeitet werden können. Dieses Modul ist als Einfachversion z.B. zur Geschwindigkeitsmessung und als Vierfachversion z.B. für Traktionskontrolle erhältlich.
Teilenummern:

14•

Raddrehzahl-Signalweiche 1-fach ohne Stecker:

F 02U V00 225-01•

Raddrehzahl-Signalweiche 1-fach mit Steckern:

F 02U V00 209-01•

Raddrehzahl-Signalweiche 4-fach mit einem Motorsport-Stecker: F 02U V00 335-03•

Raddrehzahl-Signalweiche 4-fach mit zwei Motorsport-Steckern:

F 02U V00 203-03

Optionen

9.4

Kommunikationsschnittstelle MSA Box II

Die Kommunikation zwischen Fahrzeug und Laptop erfolgt über die MSA Box II. Sie verfügt über einen USB-Stecker zum Laptop und einen Motorsportstecker zur Diagnoseschnittstelle des ABS M4Kabelbaumes. Die Kommunikation erfolgt via K-line.
Teilenummer: F 02U V00 327-01

9.5

Optionaler CAN-Stecker

Für beide Pakete ist ein zusätzlicher CAN-Stecker verfügbar. Dieser ermöglicht es, die CANVerkabelung mit anderen ECUs herzustellen.
Anschlussstecker fürAbbildung

CAN
ASL 1-06-05SBHE

9.6

Teilenummer

F 02U 000 332-01

Datenlogger C 50

Alle ABS M4-Daten können auf einem CAN-fähigen Datenlogger gespeichert werden. Wir empfehlen
zur Speicherung von ABS M4-Daten unseren Datenlogger 50
Zur Analyse aufgezeichneter CAN-Daten stellt Bosch Motorsport ein standardisiertes CAN-Protokoll
im DBC-Format zur Verfügung, siehe Kapitel 15: ABS_M4.dbc

9.7

Display DDU 7

Das Display DDU 7 verfügt über einen internen Speicher mit einer Kapazität von 2 GB und kann einen externen Datenspeicher ersetzen.

1510 Montage der Komponenten
10.1 Hydraulikaggregat mit Anbausteuergerät

oben

Das Hydraulikaggregat mit Anbausteuergerät hat sechs hydraulische Anschlüsse: zwei für die beiden
Hauptzylinder (je einer für die Vorderachse und die Hinterachse) und vier für die Bremszylinder.
Montieren Sie das Hydraulikaggregat so, dass die Anschlüsse für die Bremszylinder nach oben zeigen. Das erleichtert Ihnen die Entlüftung der Bremsanlage. Montieren Sie das Hydraulikaggregatüber Silentblöcke schwingungsentkoppelt auf der im Paket enthaltenen Montageplatte. Die Befestigung erfolgt durch drei M6 Schraubgewinde an der Unterseite des Gehäuses. Zwischen der Montageplatte und dem Fahrzeugboden sollten ca. 10 mm Abstand eingehalten werden. Das erleichtert
Ihnen das Öffnen und Schließen der Steckverbindung.
Achtung: Das Hydraulikaggregat wird vor der Auslieferung an den Kunden mit Bremsflüssigkeit vorbefüllt. Achten Sie bei der Montage darauf, dass diese Bremsflüssigkeit nicht ausläuft.
Wichtig:•

Bei Montage beachten: Anschlüsse für die Bremszylinder zeigen nach oben•

Schwingungsentkoppelt montieren•

Ca. 10 mm Abstand zwischen Montageplatte und Fahrzeugboden einhalten•

Aggregat ist mit Bremsflüssigkeit vorbefüllt

Weitere Montagehinweise: Siehe Angebotszeichnung auf Seite 32!

16Montage der Komponenten

10.2 Bremsdrucksensor

Der Bremsdrucksensor wird in den Vorderachsbremskreis zwischen Hauptzylinder und Hydraulikaggregat eingebaut. Der Sensor muss vor der Montage mit Bremsflüssigkeit befüllt werden, z.B. mit
einer kleinen medizinischen Spritze. Montieren Sie den Bremsdrucksensor in einer Position, in derdas Gewinde nach oben zeigt. Das erleichtert Ihnen die Entlüftung der Bremsanlage.
Wichtig:•

Nur definierten Bremsdrucksensor verwenden•

Montage in Vorderachsbremskreis zwischen Hauptzylinder undHydraulikaggregat•

Montage möglichst weit entfernt vom Hydroaggregat, um Vibrationsschäden
zu vermeiden•

Vor Montage befüllen

Weitere Montagehinweise: Siehe Angebotszeichnung auf Seite 33!

10.3 Raddrehzahlsensoren

Das ABS M4 von Bosch Motorsport benötigt zur Funktion speziell aufbereitete Raddrehzahlsignale,
welche ausschließlich von aktiven Drehzahlsensoren wie z.B. der Bosch DF11-Familie geliefert werden. Diese Doppelhallsensoren arbeiten nach dem Differenzprinzip. Die Signale aller vier Drehzahlsensoren müssen dem ABS M4 zur Verfügung stehen – andernfalls vermutet das System einen Fehler und schaltet ab. Verwenden Sie deshalb ausschließlich Drehzahlsensoren wie die im ABS M4Paket enthaltenen. Auf Anfrage bieten wir verschiedene DF11-Varianten für eine fahrzeugindividuelle
Auslegung an. Bereits vorhandene Sensoren prüfen wir gerne im Rahmen der Systemauslegung
auf Verwendbarkeit.
Achten Sie beim elektrischen Anschließen auf die Polung.
Montieren Sie die Raddrehzahlsensoren so, dass sie in definierter Position zu den Inkrementenrädern stehen. Diese definierte Position finden Sie in der Angebotszeichnung auf Seite 35 (Fixierschraube in Drehrichtung des Inkrementenrades). Wird der Sensor in einer anderen als der dort definierten Position montiert, funktioniert er nicht! Die Sensoraufnahme muss möglichst steif ausgeführt werden, um Schwingen des Sensors zu vermeiden. Maße des Sensors sowie zur Ausführung
der Sensoraufnahme finden Sie ebenfalls in der Angebotszeichnung auf Seite 35.
Wichtig:•

Nur differentielle Doppelhallsensoren verwenden, z.B. Bosch DF11 o.ä.

•Richtungsorientiert einbauen•

Sensoraufnahme möglichst steif1710.4 Inkrementenrad
Die Inkrementenräder werden üblicherweise mit 48 Zähnen ausgeführt. Das Verhältnis Zahn/Lücke
sollte ca. 50 % betragen, die Zahnhöhe ca. 3 mm. Das Inkrementenrad muss aus einem ferromagnetischen Material bestehen. Bei Bedarf kann zur Auslegung des Inkrementenrades eine technische
Kundenunterlage zur Verfügung gestellt werden, Kontaktdaten finden Sie auf der Rückseite dieser
Broschüre.

10.5 Sensorabstand zu Inkrementenrad
Der Abstand zwischen Sensor und Inkrementenrad kann nach den Abmessungen des Inkrementenrades und den Einbauverhältnissen optimiert werden. Üblicherweise beträgt er 0,8 ± 0,1 mm.
Wichtig:•

Ferromagnetisches Inkremenentrad verwenden•

Abstand zwischen Sensor und Inkrementenrad 0,8 ± 0,1 mm

Weitere Montagehinweise: Siehe Angebotszeichnung auf Seite 35!

10.6 Drehraten-/Beschleunigungssensor

Fahrzeugfront

Der Drehraten-/Beschleunigungssensor ist auf das System abgestimmt. Montieren Sie ihn in Fahrzeugmitte und horizontal auf der im ABS M4-Paket enthaltenen Dämpferplatte. Positionieren Sie
den Sensor so, dass der Anschlussstecker in Richtung Fahrzeugheck zeigt.
Wichtig:•

Nur definierten Sensor einsetzen•

Dämpferplatte verwenden•

Einbaurichtung beachten

Weitere Montagehinweise: Siehe Angebotszeichnung auf Seite 36!

10.7 Dreh-Funktionsschalter
Max. tightening torque:
1-2 Nm!

Der Fahrer kann während der Fahrt über den Dreh-Funktionsschalter unterschiedliche
Reglerabstimmungen auswählen und sein persönliches Optimum finden, oder aber auch die ABSFunktionen deaktivieren. Der Schalter sollte deshalb für den Fahrer gut erreichbar montiert werden.
Eine hinterlegte Skala zur Bestimmung der aktuellen Schalterstellung hat sich als sehr hilfreich erwiesen, siehe Abbildung auf Seite 7. Die Schalterstellung ist auch auf dem CAN-Bus vorhanden.
Kabellänge: 500 mm
18

Montage der Komponenten
Wichtig:•

Nur definierten Dreh-Funktionsschalter einsetzen•

Max. Anzugsdrehmoment von 1-2 Nm nicht überschreiten. Höheres Drehmoment führt zu Schwergängkeit u. Defekt.

10.8 Kontrollleuchte SILA

Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der Kontrollleuchte SILA vor dem Zentralschalter für
das ABS M4 abgezweigt wird (Klemme 30). Nur so kann sichergestellt werden, dass die Kontrollleuchte SILA leuchtet, wenn das ABS M4 außer Funktion ist.
Kabellänge Stecker bis Elektronikplatine: 600 mm
Wichtig:•

Kontrollleuchte für den Fahrer gut sichtbar einbauen•

Kontrollleuchte leuchtet dauerhaft, wenn Drehschalter auf OFF

10.9 DiagnoseschnittstelleÜber den Anschlussstecker „Diagnoseschnittstelle“ kann das ABS M4 per optional erhältlicher MSA
Box II (siehe Kapitel 9.1) mit einem Laptop verbunden werden. Positionieren Sie den Anschlussstecker so, dass er leicht zugänglich ist. Mittels Programmier- und Diagnosesoftware (siehe Kapitel 12)
können dann fahrzeugspezifische Parameter programmiert und Fehlermeldungen abgerufen und gelöscht werden.

10.10 Bremslichtschalter
Der Bremslichtschalter signalisiert dem ABS M4 den Fahrerwunsch „Bremsen!“ und dient damit
dem ABS-System als Plausibilitätserklärung. Ist das Signal des Bremslichtschalters nicht vorhandenoder fehlerhaft, kann es zu verzögerter ABS-Regelung kommen.
In Ihrem Fahrzeug ist bereits ein Bremslichtschalter eingebaut:
Beim Bremsen gibt der Bremslichtschalter Signal auf Pin 30 des ABS M4-Steuergerätes, siehe Anschlussplan am Ende dieses Handbuches (Pfad 21). Klemme 15 des BLS-Kabels bleibt offen.
In Ihrem Fahrzeug ist noch kein Bremslichtschalter eingebaut:
Rüsten Sie einen Bremslichtschalter nach, falls Ihr Fahrzeug über keinen verfügt. In diesem Falle liefert Klemme 15 die Versorgungsspannung für den Bremslichtschalter.
In jedem Fall muss bei aktiviertem Bremslichtschalter (d.h. bei Betätigung der Bremse) ein 12 VoltSignal an Pin 30 des ABS-Systems anliegen.
Wichtig:•

Pin 30 liefert Bremssignal an ABS-Steuergerät, immer anschließen (12 Volt)!

•

Kl. 15 bleibt offen, wenn Fahrzeug schon einen Bremslichtschalter hat.

•Kl. 15 liefert 12 V Spannung für nachträglich eingebauten Bremslichtschalter.
19

10.11 Bremsleitungen
Alle Bremsleitungen sollten als starre Stahlleitungen ausgeführt werden. Setzen Sie flexible Leitungen nur da ein, wo nichts anderes möglich ist. Dadurch wird der Volumenverbrauch gering gehalten
und das ABS muss weniger regeln.
Das Hydraulikaggregat wird im Fahrzeug auf der mitgelieferten Montageplatte befestigt. Im Betrieb
gerät das Hydraulikaggregat in Schwingungen. Diese Schwingungen übertragen sich auf die Bremsleitungen. Zur Verhinderung schwingungsbedingter Defekte an den Bremsleitungen, sollten diesebis zu einem Abstand von mindestens 20 cm vom Hydraulikaggregat nicht fixiert werden und frei
schwingen können.
Wichtig:•

Bevorzugt starre Metallbremsleitungen verwenden; Stahlflexleitungen nur
dort einsetzen, wo sie erforderlich sind•

Bremsleitungen 0 bis 20 cm vom Hydraulikaggregat nicht fixieren, Aggregat
schwingt: Bruchgefahr an Leitungen!

10.12 Allgemein: BremszangenEs sollten möglichst steife Bremszangen eingesetzt werden. Jegliche Ausdehnung führt zu höherem
Volumenverbrauch. Bei ABS-Betrieb sind auch die Dichtungen der Bremskolben wesentlich höher
belastet. Deshalb müssen sie häufiger kontrolliert werden.
Wichtig:•

Möglichst steife Bremszangen einsetzen•

Dichtungen der Bremskolben häufiger kontrollieren

11 Kommunikation ABS M4 / Laptop
Als Kommunikationsschnittstelle zwischen ABS M4 und Programmier- und Diagnosesoftware auf
dem Laptop dient die MSA Box II von Bosch Motorsport. Diese kleine elektronische Schaltung verfügt über zwei Anschlussstecker: einen USB-Stecker zum Anschluss an den Laptop und einen Motorsportstecker zum Anschluss an den Gegenstecker im Fahrzeugkabelbaum.
Installation des MSA Box II-Treibers
Vor der ersten Verwendung der MSA-Box II muss auf dem Laptop ein Treiber installiert werden, den
Sie zum kostenlosen Download auf unserer Internetseite unter www.bosch-motorsport.de/abs finden. Bitte beachten Sie, dass während der Installation des Treibers die MSA Box II nicht am Laptop angeschlossen sein darf.
Verbinden Sie nach der Installation des Treibers die MSA Box II mit Ihrem Laptop. Dadurch wird eine initiale Kommunikation ausgelöst, die MSA Box II ist nun betriebsbereit.
Wichtig:

20•

1. MSA-Box II vom Laptop trennen•

2. Treiber installieren•

3. MSA-Box II mit Laptop verbinden

Programmier- und Diagnosesoftware

12 Programmier- und Diagnosesoftware
12.1 Installation der Programmier- und Diagnosesoftware
Nach der Installation der MSA Box II erfolgt die Installation der Programmier- und Diagnosesoftware.
Die Software inklusive Installations-Setup finden Sie zum kostenlosen Download auf unserer Internetseite www.bosch-motorsport.de/abs.
Schalten Sie die Zündung ein.
Verbinden Sie den USB-Stecker der MSA Box II mit Ihrem Laptop und den Motorsportstecker der
MSA Box II mit dem ABS M4-Kabelbaum, um die Kommunikation zu ermöglichen. Ist die Verbindung
erfolgreich hergestellt, so wird dies durch eine grüne Statusanzeige dargestellt.
Bei der Installation wird auf dem Desktop eine Verknüpfung generiert. Starten Sie nach der Installation die Software per Klick auf das Icon der Verknüpfung mit der Bezeichnung „Race ABS“. Wenn
am Laptop keine MSA Box II angesteckt ist, blinkt die Statusanzeige im Explorer nach dem Starten
der Software rot-gelb und in der Statusleiste erscheint eine Fehlermeldung:

Die Statusanzeige kann neben dem blinkenden rot-gelb auch in folgenden Farben dauerhaft leuchten:

•

rot:

keine Verbindunggelb:

Verbindung wird hergestellt, bitte warten

grün:

Verbindung hergestellt

21

Bisweilen erscheint besonders in der Einarbeitungsphase folgende Fehlermeldung:

Diese Fehlermeldung erscheint, wenn entweder das ABS-Steuergerät keine Stromversorgung erhält(z.B. Zündung aus), oder die Verbindung zur Diagnoseschnittstelle unterbrochen ist. Prüfen Sie beide Versorgungsleitungen.

22

Programmier- und Diagnosesoftware

12.2 Funktionen der Programmier- und Diagnosesoftware
12.2.1 Vehicle Data ABS (Eingabe von Fahrzeugdaten)
Jedes ABS-Steuergerät wird von uns vor der Auslieferung an den Kunden individuell auf das Fahrzeug vorprogrammiert, in welchem es eingesetz wird. Basis dieser Vorprogrammierung bilden die
physikalischen Daten Ihres Fahrzeuges, die Sie uns vor der Auslieferung zugesendet und die wir in
das ABS-System einprogrammiert haben.
Bei einem Austausch des Steuergerätes oder Änderung der einprogrammierten Fahrzeugdaten können Sie die dadurch erforderliche Neubedatung mit Hilfe der Software selbst vornehmen.

12.2.2 Testing (Funktionstest)
Nach der Montage der Systemkomponenten ist vor der ersten Probefahrt ein Funktionstest durchzuführen. Bocken Sie das Fahrzeug auf, so dass alle vier Räder frei beweglich sind (Hebebühne). Notfalls kann auch jedes Rad einzeln angehoben und überprüft werden. Für die Überprüfung der hydraulischen Zuordnung der Räder wird eine Hilfsperson benötigt.
Schritt 1: Prüfung der Kommunikation mit dem ABS M4-Steuergerät
siehe Kapitel 11: Kommunikation ABS M4 / Laptop (S. 20)
Schritt 2: Prüfung der Kontrollleuchte SILA
Beim Einschalten der Zündung bzw. des ABS M4 leuchtet die Kontrollleuchte SILA kurz auf und erlischt dann wieder. Die Kontrollleuchte SILA leuchtet dauerhaft, sobald die RaceABS-Software gestartet wird, siehe auch Kapitel 12.2.5: ECU Info (Diagnose).

23

Schritt 3: Prüfung der korrekten Zuordnung der Raddrehzahlen
Bewegen Sie nacheinander alle vier Räder des aufgebockten Fahrzeuges und kontrollieren Sie dierichtige Zuordnung vorne/hinten und rechts/links. Beim Drehen des jeweiligen Rades muss an derentsprechenden Position ein Wert angezeigt werden.

Schritt 4: Prüfung der korrekten hydraulischen Zuordnung der Räder
Lassen Sie eine Hilfsperson das Bremspedal treten und den Bremsdruck halten, so dass alle vier
Räder des aufgebockten Fahrzeuges blockiert sind. Geben Sie nun, nacheinander per Mausklick auf
die „Release Brake“-Buttons Bremse für Bremse bzw. Rad für Rad frei. Das entsprechende Rad
muss dann gedreht werden können. Kontrollieren Sie die hydraulische Zuordnung vorne/hinten undrechts/links.

24

Programmier- und Diagnosesoftware

Schritt 5: Prüfung des elektrischen Pumpenmotors
Bei Mausklick auf den Button „Pump on“ muss der Pumpenmotor für eine definierte Zeit anlaufen.

Schritt 6: Prüfung des Bremslichtschalters und des Bremsdrucksensors
Aktivieren Sie die Verbindung mit dem ABS-System. Betätigen Sie das Bremspedal für einige Sekunden mit langsam zunehmendem Druck. Die „Brake switch“-Anzeige schaltet bei einem Bremsdruck zwischen 3 und 5 bar von 0 auf 1 um (siehe Grafik unten). Stellen Sie den Bremslichtschalter
entsprechend ein. Sollte die Anzeige nicht umschalten, überprüfen Sie bitte den Anschlussstecker
am Schalter und seine ordnungsgemäße Verbindung, siehe auch Kapitel 10.10.
Die Bremsdruckanzeige „Pressure sensor“ sollte einen logischen Wert anzeigen, wie z.B. 3,87 in derGrafik unten. Wird kein Wert oder ein unlogischer Wert angezeigt, so öffnen Sie das „ECU Info“Fenster und prüfen Sie den Fehlerspeicher. Gibt es hier Einträge, die sich auf die Funktion desBremsdrucksenors beziehen? Mehr Informationen bezüglich ECU-Diagnoseinformationen finden Sie
im Kapitel 12.2.5 ECU Info (Diagnose).

25

Schritt 7: Prüfung des Dreh- Funktionsschalters
Schalten Sie den 12-stufigen Dreh-Funktionsschalter einmal komplett durch alle Stufen. Reagiert die„Multiswitch“-Anzeige auf alle Drehbewegungen? Mit jeder Drehstufe im Uhrzeigersinn sollte sich
die Anzeige um 1 erhöhen. In Schalterposition 12 (OFF) sollte die Kontrollleuchte SILA dauerhaftleuchten.
Bemerkung: Im Diagnosemodus leuchtet SILA immer!

12.2.3 Repair Bleeding Wizzard (Entlüftungshilfe)
Im Testing-Fenster finden Sie auf der rechten Seite einen Button mit der Aufschrift Repair Bleeding
Wizzard.

Klicken Sie auf diesen Button: ein neues Fenster öffnet sich und führt Sie Schritt für Schritt durcheine Anleitung zur Entlüftung des Hydraulikaggregates. Zur Durchführung dieser Anleitung wird eine
zweite Person benötigt.

26

Programmier- und Diagnosesoftware
Bemerkung: Der Repair Bleeding Wizzard unterstützt Sie lediglich bei der Entlüftung des Hydraulikaggregats, er unterstützt NICHT bei der Entlüftung der übrigen Bauteile der Bremsanlage wie etwa
Bremsleitungen und Radbremszylinder. Bitte denken Sie nach dem Entlüften des Hydraulikaggregats mit Hilfe des Repair Bleeding Wizzard daran, auch diese übrigen hydraulischen Bauteile derBremsanlage zu entlüften!
Während des Entlüftungsprozesses sollte das Bremspedal permanent betätigt werden, außer beimÖffnen und Schließen der Entlüftungsventile.

12.2.4 ECU Info (Diagnose)
Wenn die Kontrollleuchte SILA leuchtet
Beim Einschalten der Zündung bzw. des ABS M4 leuchtet die Kontrollleuchte SILA kurz auf und erlischt dann wieder. Dieses Aufleuchten dient der Eigendiagnose der Kontrollleuchte. Leuchtet die
Kontrollleuchte SILA beim Einschalten der Zündung bzw. des ABS M4 NICHT auf, dann muss vor jeder weiteren Aktion und vor jeder weiteren Fahrt mit dem Fahrzeug der Grund dafür festgestellt
werden.
Erinnerung: Die Kontrollleuchte SILA leuchtet dauerhaft, sobald das Diagnosetool eingeschaltet
wird!
Leuchtet die Kontrollleuchte SILA nach dem Einschalten der Zündung bzw. des ABS M4 oder während der Fahrt DAUERHAFT, so liegt ein Systemfehler vor. Lesen Sie zur Analyse des Fehlers den
systemeigenen Fehlerspeicher aus. Sie erreichen den Speicher per Klick auf ECU Info:

27

Die häufigsten Fehlerspeichereinträge und ihre Bedeutung finden Sie in der folgenden Liste:
Fault Number
0x04

Fault Value
0xB0

Failure Channel
Brake Light Switch (Bls)

Failure Description
Bls Line Interruption

0x03

0x16

Ecu Voltage Supply (Uz)

Voltage spike on Uz

0x15

0x31

CAN System Failure

CAN System - Bus Off Failure

0x26

0x50

Yaw Rate Sensor Failure

Yaw rate signal failure detected

0x26

0x51

Yaw Rate Sensor Failure

Acc Y signal failure detected

0x26

0x52

Yaw Rate Sensor Failure

Acc X signal failure detected

0x30

0x30

Hydraulic unit main cylinder1

Brake Pressure Sensor signal error

0x30

0x50

Hydraulic unit main cylinder1

Brake Pressure Sensor- Power supply error

0x42

0x90

Multi Switch

Multi Switch - Analog2 - short to GND

0x02

0xC0

Valve Relais (Vr)

Vr off- Relay does not turn on during FSA Test

0x06

0xB1

Wheel Speed Sensor Front Left

WSS FL sensor line (short to GND- line interruption- sensor without supply- defect sensor)

0x06

0xB2

Wheel Speed Sensor Front Left

WSS FL sensor line (short to UBatt- defect sensor)

0x06

0xC0

Wheel Speed Sensor Front Left

WSS FL Supply line (short to GND or defect sensor)

0x07

0xB1

Wheel Speed Sensor Front Right

WSS FR sensor line (short to GND- line interruption- sensor without supply- defect sensor)

0x07

0xB2

Wheel Speed Sensor Front Right

WSS FR sensor line (short to UBatt- defect sensor)

0x07

0xC0

Wheel Speed Sensor Front Right

WSS FR Supply line (short to GND or defect sensor)

0x08

0xB1

Wheel Speed Sensor Rear Left

WSS RL sensor line (short to GND- line interruption- sensor without supply- defect sensor)

0x08

0xB2

Wheel Speed Sensor Rear Left

WSS RL sensor line (short to UBatt- defect sensor)

0x08

0xC0

Wheel Speed Sensor Rear Left

WSS RL Supply line (short to GND or defect sensor)

0x09

0xB1

Wheel Speed Sensor Rear RightWSS RR sensor line (short to GND- line interruption- sensor without supply- defect sensor)

0x09

0xB2

Wheel Speed Sensor Rear RightWSS RR sensor line (short to UBatt- defect sensor)

0x09

0xC0

Wheel Speed Sensor Rear RightWSS RR Supply line (short to GND or defect sensor)

0x15

0xA2

CAN System Failure

CANSys - Message TimeOut

0x15

0xA9

CAN System Failure

CANSys - Message TimeOut

0x15

0xC0

CAN System Failure

CANSys - Generic

0x26

0xA4

Yaw Rate Sensor Failure

Yaw rate sensor not available error

0x26

0xC5

Yaw Rate Sensor Failure

Yaw rate sensor CAN message - InfoTimeout

0x26

0xD0

Yaw Rate Sensor Failure

New Yaw rate sensor detected (Ser. Nbr. CAN <> Ser. Nbr. EEPROM)

0x42

0xA0

Multi Switch

Multi Switch - Analog2 - line fault

0x42

0xB0

Multi Switch

Multi Switch - Analog1 - short to GND

0x42

0xC0

Multi Switch

Multi Switch - Analog1 - line fault

0x0A

0x80

WssGeneric

Generic WSS Fault (no wheel Specific Fault detection possible)

Bei Auftreten von Fehlerspeichereinträgen, die nicht in der Liste aufgeführt sind, nehmen Sie bitte
Kontakt mit uns auf. Zur Kommunikation mit uns ist es sehr hilfreich, wenn Sie uns einen Fehlerspeicher-Auszug zusenden. Sie erhalten den Fehlerspeicher-Auszug, indem sie mit der rechten
Maustaste in das FPS-Fenster klicken und den Auszug mit Klick auf „Save ECU-Info“ abspeichern.
Nach Durchführung der empfohlenen Abhilfemaßnahme löschen Sie den Eintrag aus dem Fehlerspeicher durch Klick auf Clear FPS, siehe Bild:

Schalten Sie das ABS M4 anschließend einmal aus und wieder ein. Nach der Deaktivierung derSoftware leuchtet die Kontrollleuchte nun nicht mehr.
28

Programmier- und Diagnosesoftware

13 Start-Checkliste
Achtung! Diese Checkliste soll das Handbuch ergänzen, jedoch nicht ersetzen. Vor der Verwendung dieser Checkliste
sollten Sie die Kapitel 9 bis 11 des Handbuches gelesen haben.

Allgemein
Ist das Hydraulikaggregat mit Anbausteuergerät in der richtigen Lage eingebaut? Wurde die Montageplatte verwendet? Zeigen die Hydraulikanschlüsse nach oben? Siehe auch Kapitel 10.1
Sind der Bremsdrucksensor und der Drehraten-/Beschleunigungssensor an den richtigen Stellen montiert? Sieheauch Kapitel 10.2 und 10.6
Sind alle Stecker am Kabelbaum eingesteckt? Haben Sie alle Pluskabel an der Batterie und alle Minuskabel an einen soliden und sauberen Massepunkt angeschlossen? Wurden alle Schaltkreisunterbrechungen angeschlossen?
Kann das System per Dreh-Funktionsschalter deaktiviert werden? Siehe auch Kapitel 10.2 und 10.6

Softwaretool und Fehlerkontrolle
Verbinden Sie das ABS-Steuergerät mit der MSA Box II und kontrollieren Sie, ob alle Fahrzeugdaten richtig undvollständig eingetragen wurden. Ein Klick mit der rechten Maustaste auf den Bildschirm öffnet das Menü zum Ergänzen, Ändern und Sichern der Daten. Hinweis: Die Kontrollleuchte SILA leuchtet auf, sobald die MSA Box II mit
dem ABS-System verbunden wurde. Sie erlischt erst wieder, wenn die Verbindung unterbrochen wird. Siehe auch
Kapitel 12.2.5
Öffnen Sie bei eingeschaltetem System die “ECU info” –Seite und löschen Sie alle Fehlereinträge durch Klick auf
Clear FPS. Warten Sie einen Augenblick, während sich das System reaktiviert. Führen Sie anschließend ein Zündungs- oder ABS-Reset durch (OFF-ON). Überprüfen Sie dann, ob erneut Fehler im Fehlerspeicher registriert wurden. In diesem Falle sollten Sie zunächst die Fehler analysieren, bevor Sie fortfahren. Jede während des Diagnoseprozesses unvollständige Steckverbindung wird im Fehlerspeicher als Fehler eingetragen und muss korrigiert
werden. Schalten Sie das ABS-System aus und wieder ein. Nun sollte der Fehlerspeicher leer sein. Siehe auch
Kapitel 12.2.5
Bemerkungen zu Fehlereinträgen:•Zu viele Fehlereinträge im Fehlerspeicher kann zu CAN-Problemen führen.
•
Eine fehlerhafte Steckverbindung zum Raddrehzahlmodul führt zu Fehlereinträgen für alle vier Raddrehzahlen.

Funktionsprüfung
Öffnen Sie bei eingeschaltetem System die “Testing” –Seite. Prüfen Sie alle Sensoren auf Plausibilität und Funktion. Treten Sie das Bremspedal: bei einem Bremsdruck von 3 bis 5 bar sollte die Anzeige „Brake switch“von 0 auf 1
umschalten, im darunter liegenden Anzeigebereich „Pressure sensor“ sollte ein logischer Wert angezeigt werden.
Drehen Sie den Funktionsschalter, der Anzeigewert „Multiswitch“ sollte beim Schalten im Uhrzeigersinn hochzählen. Kippen Sie den Drehraten-/Beschleunigungssensor von Hand nach rechts und links sowie nach vorne undnach hinten. Die „Ax“- und „Ay“-Werte sollten analog zu den Kippbewegungen in den positiven oder negativen Bereich ansteigen. Siehe auch Kapitel 12.2.2
Bewegen Sie nacheinander alle vier Räder des aufgebockten Fahrzeuges und kontrollieren Sie die richtige Zuordnung vorne/hinten und rechts/links. Beim Drehen des jeweiligen Rades sollte an der entsprechenden Position auf
dem Bildschirm ein Wert angezeigt werden. Siehe auch Kapitel 12.2.2
Klicken Sie auf der „Testing“ –Seite den Button „Pump On“. Die Pumpe läuft nun 5 Sekunden lang. Lassen Sie eine Hilfperson nach Pumpenstop das Bremspedal treten und halten: alle Räder sind jetzt blockiert (bitte prüfen!).
Klicken Sie nun bei getretenem Bremspedal nacheinander die vier „Release Brake“ –Buttons. Prüfen Sie jedes Rad
nach dem Klicken auf Freigängigkeit, bevor Sie den nächsten Button klicken. Hinweis: während dieses Freigabetests kann die Pumpe wiederholt anlaufen. Siehe auch Kapitel 12.2.2
Klicken Sie auf der „Testing“ –Seite den Button „Repair Bleeding Wizzard“ unten rechts. Folgen Sie zur Entlüftung
der ABS Hydraulikaggregates den Anweisungen im Dialogfenster. Hinweis: in diesem Schritt wird ausschließlich
das Hydraulikaggregat entlüftet, nicht die Bremsleitungen oder die Radbremszylinder. Siehe auch Kapitel 12.2.4
Entlüften Sie die Bremsanlage nun wie üblich, beginnend mit der vom Hauptbremszylinder aus gesehen fernsten
Bremse und endend mit der nahesten. Prüfen Sie abschließend noch einmal den Fehlerspeicher und analysieren
Sie alle Einträge. Trennen Sie die MSA Box II vom ABS-Kabelbaum und prüfen Sie danach, ob die Kontrolleuchte
SILA erlischt und dunkel bleibt.
Prüfen Sie die die Funktionstüchtigkeit der Bremse zunächst bei geringer Geschwindigkeit. Beginnen Sie mit einer
neutralen Reglerabstimmung (Dreh-Funktionschalter Position 5 – 7). Hinweis: nähere Informationen zu den unterschiedlichen Reglerabstimmungen finden Sie im Manual in den Kapiteln 4 und 5.
Kontrollleuchte SILA leuchtet bei Einschalten der Zündung kurz auf, bei Drehschalterstellung 12 (OFF) dauerhaft

29

14 CAN-Protokoll
Name

MessageStartbit Length [Bit] Byte Order Value TypeInitial ValuePSIP1 (Yaw)

0x70

0

16

Intel

Unsigned-163,84

AY1

0x70

32

16

Intel

Unsigned-4,1768

PSIPP (YawAcc) 0x80

0

16

Intel

Unsigned

-4096

AX1

0x80

32

16

Intel

Unsigned-4,1768

WS_FL

0x24A

0

16

Intel

Unsigned

0

WS_FR

0x24A

16

16

Intel

Unsigned

0

WS_RL

0x24A

32

16

Intel

Unsigned

0

WS_RR

0x24A

48

16

Intel

Unsigned0

SwitchState

0x5C0

0

8

Intel

Unsigned

0

P_Hz

0x5C0

8

16

Intel

Signed

0

BLS

0x5C0

24

1

Intel

Unsigned0

EBD Lamp

30

1

Intel

Unsigned0

ABS Active

29

1

Intel

Unsigned0

ABS Lamp

31

1

Intel

Unsigned0

Fortsetzung:
Name

FactorOffsetMinimum

Maximum

Unit Rate (ms) Comment

PSIP1 (Yaw)

0,005-163,84-163,84

163,83°/s

10

Yaw Rate

AY1

0,00012742 -4,1768-4,1768

4,1765g

10Lateral Acceleration (Ay)

-4096

4095

°/s²

10

Yaw Acceleration

PSIPP (YawAcc) 0,125

-4096

AX1

0,00012742 -4,1768-4,1768

4,1765g

10Longitudinal Acceleration (Ax)

WS_FL

0,015625

0

0

100

m/s

10

Wheel Speed Front Left

WS_FR

0,015625

0

0

100

m/s

10

Wheel Speed Front Right

WS_RL

0,015625

0

0

100

m/s

10

Wheel Speed Rear Left

WS_RR

0,015625

0

0

100

m/s

10

Wheel Speed Rear Right

SwitchState

1

0

0

12

10

ABS Map Switch Position

P_Hz

0,0153

0

-42,5

425

BLS

1

0

0

1

bar

10

Brake Light Switch

Brake Pressure

EBD Lamp

1

0

0

1

EBD Fault Lamp

ABS Active

1

0

0

1

ABS Active Lamp

ABS Lamp

1

0

0

1

ABS Fault Lamp

Zur Vermeidung von redundanten Botschaften bei der Anbindung des ABS-CAN an den FahrzeugCAN ist zu berücksichtigen, dass das ABS folgende weitere Botschaften sendet:
0x140
0x141
0x142
0x143

0x340
0x341
0x342
0x343

0x542
0x560
0x576
0x5C0

0x24A

0x541

0x70

15 ABS_M4.dbc
Eine reduzierte Version des ABS_M4.dbc können Sie hier downloaden:www.bosch-motorsport.de/content/language1/html/3589.htm

30

0x75
0x80

Programmier- und Diagnosesoftware

16 Anhang...siehe folgende Seiten:31

16.1 AZ Hydraulikaggregat mit Steuergerät

16.2 AZ Bremsdrucksensor

16.3 EinbauempfehlungenBremsdrucksensor

16.4 AZ Raddrehzahlsensor

16.5 AZ Drehraten-/Beschleunigungssensor

16.6 Anschlussplan

16.7 Kabelbaum-Layout
Kabellänge Drehschalter: 500 mm
Kabellänge SILA-Elektronikbauteil bis Stecker: 600 mm

Kontakt
Europa:Bosch Engineering GmbH
Motorsport
Robert-Bosch-Allee 174232 Abstatt
Deutschland
Tel.: +49 7062 911 79101
Fax: +49 7062 911 79104
Nord- und Südamerika:
Bosch Engineering North America
Motorsports
38000 Hills Tech Drive
Farmington Hills, MI 48331-3417
United States of America
Tel.: +1 248 876 2977
Fax: +1 248 876 7373
Asien-Pazifik:
Bosch Engineering K.K.
Motorsport
3-33-8 Tsuruya-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi
221-0835
Japan
Tel.: +81 45 410 1650
Fax: +81 45 410 1651
E-Mail: motorsport@bosch.com
www.bosch-motorsport.com
Stand: 6. Februar 2013
© Alle Rechte bei der Bosch Engineering GmbH,auch für den Fall von Schutzanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis wie Kopier- und Weitergaberechte bei uns.
Änderungen vorbehalten.