 アナログ出力モジュール
AQ 4xU/I ST(6ES7135-6HD00-0BA1)

___________________
はじめに
1___________________
文書へのご案内2___________________
製品概要

SIMATICET 200SP
アナログ出力モジュール
AQ 4xU/I ST(6ES7135-6HD00-0BA1)
マニュアル3___________________
接続
4___________
パラメータ割り付け/アドレ
ス指定
割り込み、エラーおよびシステムメッセージ

5

6___________________
技術データ
A___________________
パラメータデータセット

03/2012
A5E31290563-AA

法律上の注意
法律上の注意警告事項
本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザ
ーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注意事項には表示されません。
危険
回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。
警告
回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。
注意
回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します（安全警告サイン付き）。
注意
回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します（安全警告サインなし）。
通知
回避しなければ、望ましくない結果や状態が生じ得る状況を示します（安全警告サインなし）。
複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い（番号の低い）事項が表示されることになっています。安全警告サイン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。

有資格者
本書が対象とする製品 / システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特に安全上の注意及び警告が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該製品 / システムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。

シーメンス製品を正しくお使いいただくために以下の事項に注意してください。
警告
シーメンス製品は、カタログおよび付属の技術説明書の指示に従ってお使いください。他社の製品または部品との併用は、弊社の推奨もしくは許可がある場合に限ります。製品を正しく安全にご使用いただくには、適切な運搬、保管、組み立て、据え付け、配線、始動、操作、保守を行ってください。ご使用になる場所は、許容された範囲を必ず守ってください。付属の技術説明書に記述されている指示を遵守してください。

商標®マークのついた称号はすべて Siemens AG の商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が自己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。

免責事項
本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。 しかしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありません。 記載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。

Siemens AG
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Copyright © Siemens AG
2012.
無断複写・転載を禁じます

はじめに

本書の目的
この技術マニュアルは、システムマニュアル『ET 200SP分散型I/Oシステム』を補足します。 ET 200SPの一般的な機能は、システムマニュアルET 200SP 分散型 I/O システム (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58649293)で説明しています。
このデバイスマニュアルとシステムマニュアルに記載されている情報を利用すると、ET 200SP システムをコミッショニングすることができます。

アナログ出力モジュール AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
マニュアル, 03/2012, A5E31290563-AA

3

はじめに

4

アナログ出力モジュール AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
マニュアル, 03/2012, A5E31290563-AA目次
はじめに ...........................................................................................................................................31

文書へのご案内.................................................................................................................................72

製品概要 ...........................................................................................................................................92.1

3456

接続 ................................................................................................................................................113.1

ピン割り付け...................................................................................................................... 113.2

回路概略図 ......................................................................................................................... 12

パラメータ割り付け/アドレス指定 .................................................................................................134.1

出力範囲............................................................................................................................. 134.2

パラメータ ......................................................................................................................... 144.3

パラメータの定義............................................................................................................... 164.4

アドレス空間...................................................................................................................... 17

割り込み、エラーおよびシステムメッセージ .................................................................................195.1

ステータスおよびエラー表示............................................................................................. 195.2

診断メッセージ .................................................................................................................. 21

技術データ......................................................................................................................................236.1

A

AQ 4xU/I ST のプロパティ................................................................................................... 9

技術データ ......................................................................................................................... 23

パラメータデータセット.................................................................................................................27A.1

パラメータ割り付けおよびパラメータデータセットの構造 .............................................. 27

アナログ出力モジュール AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
マニュアル, 03/2012, A5E31290563-AA

5

目次

6

アナログ出力モジュール AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
マニュアル, 03/2012, A5E31290563-AA

1

文書へのご案内概要
以下のセクションでは、アナログ出力モジュール AQ 4×U/I ST を使用する際に必要な上記以外の文書の概要を示します。

アナログ出力モジュール AQ 4×U/I ST を備えた分散型 I/O システム ET 200SP の文書
$4(763%DVH8QLWV

図 1-1




システム構造の例

アナログ出力モジュール AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
マニュアル, 03/2012, A5E31290563-AA7文書へのご案内

表 1- 1

アナログ出力モジュール AQ 4×U/I ST を備えた分散型 I/O システム ET 200SPの文書

番号コンポーネント

文書

最も重要な内容①

AQ

ET 200SP 製品情報

アナログ値の表示(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58650430)

②

システム

ET 200SP 分散型 I/O システム

• 利用計画(http://support.automation.sieme • 取り付け
ns.com/WW/view/en/58649293)• 接続システムマニュアル• コミッショニング③

BaseUnit

デバイスマニュアルET 200SP

技術仕様

BaseUnit(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58532597/133300)8

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2

製品概要2.1

AQ 4xU/I ST のプロパティ

注文番号
6ES7135-6HD00-0BA1

モジュールの外観

図 2-1

AQ 4×U/I ST モジュールの外観

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9

製品概要
2.1 AQ 4xU/I ST のプロパティ
プロパティ●

4 つの出力– 電流用および– 電圧出力●

電源電圧 L+ から電子的に絶縁●電流出力の出力範囲：– ± 20 mA、分解能 16 ビット、符号を含む– 0～20 mA、分解能 15 ビット– 4～20 mA、分解能 15 ビット●

電圧出力の出力範囲：– ± 10 V、分解能 16 ビット、符号を含む– ± 5 V、分解能 15 ビット、符号を含む– 0～10 V、分解能 15 ビット– 1～5 V、分解能 14 ビット●

電源電圧 L+ から電子的に絶縁●モジュールベースでプログラム可能な診断●

サポートされている機能– I&M 識別データ– ファームウェア更新– RUN モードでの設定

付属品
以下のコンポーネントをモジュールで使用できます：

10●

ラベル用ストリップ●色識別ラベル●基準識別ラベル●

シールドコネクタ

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3接続
3.1

ピン割り付け一般的な端子割り付け
表 3- 1

AQ 4×U/I ST のピン割り付け

AQ 4×U/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1) のピン割り付け
端子

割り付

端子

け

割り付

説明

BaseUnit1 色識別ラベル• Qn+: アナログ出力電圧/電流

A1

け

1

Q0+

2

Q1+

3

Q2+

4

Q3+

5Q0-

6Q1-

7

Q2-

8

Q3-

9S0+

10

S1+

11S2+

12S3+

13S0-

14S1-

15S2-

16

S3-L+

DC24V

M

M

電圧 2 線接続
4 Q

---(正)、チャンネル n• Qn-: アナログ出力電圧/電流(負)、チャンネル n• Sn+: センサライン(正)、チャンネル n• Sn-: センサライン(負)、チャンネル n

電圧 4 線接続
6 Q

電流4 Q

4 Q

4 Q

4 Q

4 Q

6 Q
1

システムマニュアル『ET 200SP 分散型 I/O システム』も参照

下記も参照
ET 200SP 分散型 I/O システム
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58649293)

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11

接続
3.2 回路概略図

3.2回路概略図

回路概略図
ክአኌኴዉዙዐክኖ


(763ክአኌኴዉዙዐክኖ
㘴倩'$8



/0

0DQD




図 3-1

12AQ 4×U/I ST の回路概略図

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4

パラメータ割り付け/アドレス指定
4.1

出力範囲

出力範囲
アナログ出力モジュール AQ 4×U/I ST には、以下の測定範囲があります：
表 4- 1

出力範囲

出力タイプ

出力範囲

分解能

電流

± 20 mA

16 ビット、符号を含む

0～20 mA

15 ビット4～20 mA

15 ビット± 10 V

16 ビット、符号を含む±5V

15 ビット、符号を含む

0～10 V

15 ビット

1～5 V

14 ビット

電圧

出力範囲ならびにオーバーフロー、オーバーレンジに関する表はET 200SP 製品情報
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58650430)にあります。

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13

パラメータ割り付け/アドレス指定
4.2 パラメータ

4.2

パラメータ

GSDML ファイルパラメータ
表 4- 2

アナログ出力モジュールのパラメータ(GSDML ファイル)

パラメータ

値の範囲

診断

• 無効

電源電圧 L+ なし• 有効診断• 無効

短絡 1• 有効診断• 無効

オーバーフロー• 有効診断• 無効

アンダーフロー

• 有効

診断

• 無効

断線 2

• 有効

出力タイプ/範囲

• 無効

デフォルト

RUN モードでの設定

効率範囲

無効あり

モジュール

無効あり

モジュール

無効あり

モジュール

無効あり

モジュール

無効あり

モジュール

電流 4 - 20 mAあり

チャンネル

シャットダウン あり

チャンネル• 電圧 +/- 10 V
• 電圧 +/- 5 V• 電圧 0..10V• 電圧 1..5 V• 電流 +/- 20 mA• 電流 0 - 20 mA• 電流 4 - 20 mA
CPU 停止時の動作• シャットダウン• 最後の値を保持• 代替値を出力

14

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パラメータ割り付け/アドレス指定
4.2 パラメータ

パラメータ値の範囲

置換値

さまざまな測定範囲の許容代

デフォルト

RUN モードでの設定

効率範囲

0あり

チャンネルなし

なし

モジュール

替値については、付録 パラメータデータセット (ページ 27)を参照してください。代替値→ 代替値コードの表
供給電圧入力がある• なし

BaseUnit• あり

1-0.5 V～+0.5 V では診断検出なし(短絡検出なし)

2-3 mA～+3 mA では診断検出なし(断線検出なし)

注記
使用されないチャンネル
モジュールのサイクルタイムを改善するためのパラメータ割り付けで、「無効」で未使用のチャンネル。
無効なチャンネルは、必ず値「電流または電圧がない」を返します。

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15

パラメータ割り付け/アドレス指定
4.3 パラメータの定義

4.3

パラメータの定義

電源電圧 L+なし診断
電源電圧 L+ の欠落や不足に関する診断メッセージを可能にします。

短絡診断
アクチュエータ供給の短絡が発生した場合の診断を有効化します。

オーバーフロー診断
出力値がオーバーレンジを超える場合、診断を有効化します。

アンダーフロー診断
出力値がオーバーレンジを超え、最小出力値未満に下降するか、アンダーフローに達した場合に診断を有効化します。

断線診断
アクチュエータへのラインが故障した場合の診断を可能にします。

置換値
代替値は、CPU STOP が発生した場合に出力される値(出力)です。

供給電圧入力がある BaseUnit
供給電圧入力がある BaseUnit に I/O モジュールがあるかどうかを指定します(システムマニュアルET 200SP 分散型 I/O システム
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58649293)を参照)。

16

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パラメータ割り付け/アドレス指定
4.4 アドレス空間

4.4アドレス空間

アナログ出力モジュール AQ 4×U/I ST のアドレス空間
以下の図は、アドレス空間の割り付けを示しています。
ኴዊኘኖኁኾዙን⒉┪ 3,2 ቑ━ቭⅧሴ       $%[$%[$%[$%[$%[$%[$%[$%[図 4-1ኞዀዐኪወቊቑ⒉┪⊳ኞዀዐኪወቊቑ⒉┪⊳ኞዀዐኪወቊቑ⒉┪⊳ኞዀዐኪወቊቑ⒉┪⊳

アナログ出力モジュール AQ 4×U/I ST のアドレス空間

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17パラメータ割り付け/アドレス指定
4.4 アドレス空間

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割り込み、エラーおよびシステムメッセージ
5.1

5ステータスおよびエラー表示

LED ディスプレイ




①
②
③

DIAG (緑/赤)チャンネルステータス(緑)PWR (緑)図 5-1

LED ディスプレイ

LED 表示の意味
以下の表は、ステータスとエラー表示の意味を説明しています。 診断レポートに関する対処法は、診断メッセージ (ページ 21)章に説明があります。

LED PWR
表 5- 1PWR

LED PWR の意味

意味
供給電圧 L+ がない

オフ
供給電圧 L+ がある
オン

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19

割り込み、エラーおよびシステムメッセージ
5.1 ステータスおよびエラー表示
LED DIAG
表 5- 2DIAG

LED DIAG の意味

意味
ET 200SP のバックプレーンバス供給が OK ではない

オフモジュールが設定されていない
点滅モジュールはパラメータ化されているが、モジュールの診断はない
オンモジュールがパラメータ化されていて、モジュールの診断がある点滅

LED チャンネルステータス
表 5- 3

LED チャンネルステータスの意味

チャンネルス 意味
テータス
チャンネル無効オフ
有効化されたチャンネル
オン20

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割り込み、エラーおよびシステムメッセージ
5.2 診断メッセージ

5.2

診断メッセージ

アナログモジュールのエラーのタイプ
モジュールのエラーは診断として示されます(モジュールのステータス)。
表 5- 4

エラーのタイプ

診断メッセージ

エラーコード意味

対処法チャンネルが一時 31Dファームウェア更新が実行された。 チ--

的使用不能ャンネル 0 はモジュール全体に適用されます。 今回は、モジュールは一切の測定を実行しません。

エラー

9D

内部モジュールのエラーが発生しましモジュールの交換た(チャンネル 0 の診断レポートがモジュール全体に適用されます)。
上限違反

7D

ユーザープログラムが指定した出力値出力値の訂正は、オーバーレンジを超えています。
下限違反

8D

ユーザープログラムが指定した出力値出力値の訂正は、オーバーレンジを下回ります。
オーバーヒート

4D

I/O モジュールの熱的過負荷

プロセス配線を修正

短絡

1D

アクチュエータ供給の短絡

プロセス配線を修正

断線

6D

アクチュエータへのラインが中断

プロセス配線を修正

負荷電圧なし17D

電源電圧 L+ が欠落または不足している BaseUnit の電源電圧 L+ をチェックする

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割り込み、エラーおよびシステムメッセージ
5.2 診断メッセージ22

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技術データ
6.1技術データ

AQ 4×U/I ST の技術仕様
表 6- 1

AQ 4×U/I ST の技術仕様

外形寸法と重量
外形寸法 W x H x D (mm)15×73×58

重量31 gモジュールの固有データ
サポートしている等時性モード

あり

I&M 機能のサポート

あり

出力数

4

使用可能な BaseUnit のタイプ

A0 および A1

ケーブルの長さ• シールドあり

最大 200 m

パラメータ長さ

26 バイト

アドレス空間8 バイト

電圧、電流、電位定格負荷電圧 L+

DC 24 V

逆極性保護ありチャンネルとバックプレーンバス間で電あり気的に絶縁チャンネルと負荷電圧 L+ の間で電気的に あり
絶縁以下のチャンネル間で電気的に絶縁なし

最大電位差

DC 75 V、AC 60 V

絶縁テスト

707 V DC

電流消費量

最大 150 mA

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技術データ6.1 技術データ

タイプ 1.5 W

電力損失
ステータス、割り込み、診断
ハードウェア割り込みなし

DIAG LED

緑/赤

PWR LED緑チャンネルステータス緑

読み取り可能な診断情報あり

サイクルタイム/分解能
ms 単位の変換時間/サイクルタイム(I/O モ 5 ms
ジュール毎)
分解能(オーバーライド範囲を含む)± 20 mA: 16 ビット、符号を含む
0～20 mA: 15 ビット
4～20 mA: 15 ビット± 10 V: 16 ビット、符号を含む± 5 V: 15 ビット、符号を含む
0～10 V: 15 ビット
1～5 V: 14 ビット

振動時間
抵抗負荷

0.1 ms

容量負荷

1 ms

誘導負荷

0.5 ms

外乱周波数の抑制、エラー限界
出力間のクロストーク< -50 dB

操作誤差限界(温度範囲全体で、出力範囲±0.5%に対して)
基本誤差限界(出力範囲に対する 25 ℃ で±0.3%の動作誤差限界)
温度誤差(出力範囲に対して)± 0.005%/K

線形誤差(入力範囲に対して)±0.03%

繰り返し精度(25°C に設定された状態、入 ±0.05%
力範囲に対して)24

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技術データ6.1 技術データ

アクチュエータ選択データ
負荷抵抗• 電流出力最大 500 Ω• 電流出力、誘導負荷

最大 1 mH• 電圧出力最小 2 kΩ• 電圧出力、容量負荷

最大 1 μF• 短絡電流<45 mA• 最大許容カウンター電圧(破壊限界)

30 V

寸法図
デバイスマニュアルET 200SP BaseUnit(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58532597/133300)を参照

アナログ出力モジュール AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
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25

技術データ6.1 技術データ

26アナログ出力モジュール AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
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A

パラメータデータセット

A.1

パラメータ割り付けおよびパラメータデータセットの構造

ユーザープログラムのパラメータの割り付け実行時にモジュールを設定できます。

実行時のパラメータの変更
モジュールのパラメータはデータレコード 128 に含まれます。WRREC 命令で、変更可能なパラメータをモジュールに送信できます。 STEP 7 のパラメータセットは、この操作によって CPU で変更されません。

パラメータ割り付けの命令
以下の命令は、ユーザープログラムで I/O モジュールのパラメータを割り付けるためのものです：
表 A- 1

パラメータ割り付けの命令

命令

アプリケーション

SFB53 WRREC

ET 200SP の選択したモジュールへの変更可能なパラメータの転送。

エラーメッセージ
エラーが発生した場合、以下の戻り値がレポートされます：
表 A- 2

エラーメッセージ

エラーコード意味

80E0H

ヘッダー情報にエラー

80E1H

パラメータのエラー

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27

パラメータデータセット
A.1 パラメータ割り付けおよびパラメータデータセットの構造
データレコード 128 の構造
注記チャンネル 0 に、モジュール全体に関する診断が含まれます。

ክኁእኵአኝዙ㍔⫀ክኁእኞዀዐኪወ峉㠼ቑ㦘╈▥ክኁእኞዀዐኪወክኁእ

ኞዀዐኪወ

ክኁእ

ኞዀዐኪወ

図 A-1

データレコード 128 の構造

ヘッダー情報下の図は、ヘッダー情報の構造を示しています。
ክኁእ              ኻኁኧዙክዙንዄዐ
ኾንዀዙክዙንዄዐክኁእ

図 A-228              ኞዀዐኪወ㹝ቑኮ዆ኾዙኜኤዙኜቑ栆ሸ 

ヘッダー情報

アナログ出力モジュール AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
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パラメータデータセット
A.1 パラメータ割り付けおよびパラメータデータセットの構造パラメータ下の図は、チャンネル 0～3 のパラメータの構造を示しています。
対応するビットを「1」に設定することで、パラメータを有効にできます。

ክኁእ[       ⒉┪ኜኁኴᇬ⒉┪ኜኁኴቑነዙኦቑ嫷ት♑䏶       ክኁእ[⒉┪乓⦁ᇬ⒉┪乓⦁ቑነዙኦቑ嫷ት♑䏶ኞዀዐኪወክኁእ[       峉㠼ቑ㦘╈▥榊䄟榊⦶/ቍሺ⪉䄥ቋቑ䩼俰
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⒉┪ኜኁኴ榊㿐ሯ岼⸩ሸቯ቉ሧቮ⫃⚗ቑቢቿዐኝዙኲዊዙኇዙክዙኲዊዙ       ክኁእ[&38⋫㷱㣑ቑ╤⇫ ኔዀአእኝኃዐ 㦏㈛ቑ⊳ት≬㖐 ⅲ㦎⊳ት⒉┪ክኁእ[ክኁእ[              ⅲ㦎⊳ ኞዀዐኪወ䞷ⅲ㦎⊳ሯ岼⸩ሸቯ቉ሧቮ⫃⚗ቑቢ ᇬⅲ㦎⊳ቑነዙኦቑ嫷ት♑䏶[  ኞዀዐኪወ㟿 ኞዀዐኪወ㟿 ᨺ図 A-3

チャンネル 0～3 の構造バイト x+5

アナログ出力モジュール AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
マニュアル, 03/2012, A5E31290563-AA29パラメータデータセット
A.1 パラメータ割り付けおよびパラメータデータセットの構造
出力タイプ
以下の表には、アナログ出力モジュールのすべての出力タイプが、コードと一緒に含まれています。 これらのコードを、データレコード 128 のバイト x に入力する必要があります(前の図を参照)。
表 A- 3出力タイプのコード

出力タイプ

コード

無効

0000 0000

電圧

0000 0001

電流0000 0011

出力範囲
以下の表には、アナログ出力モジュールのすべての出力範囲が、コードと一緒に含まれています。 これらのコードを、データレコード 128 のバイト x+1 に入力する必要があります(前の図を参照)。
表 A- 430

出力範囲のコード

電圧の出力範囲：

コード± 10 V

0000 0000±5V0000 0001

0～10 V

0000 0010

1～5 V0000 0011

電流の出力範囲：

コード± 20 mA0000 0000

0～20 mA

0000 0001

4～20 mA

0000 0010

アナログ出力モジュール AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
マニュアル, 03/2012, A5E31290563-AA

パラメータデータセット
A.1 パラメータ割り付けおよびパラメータデータセットの構造
置換値
以下の表には、すべての代替値が、コードと一緒に含まれています。 これらのコードを、データレコード 128 のバイト x+4 と x+5 に入力する必要があります(前の図を参照)。
表 A- 5

代替値のコード

電圧および電流の出力範囲

許容代替値

1～5 V

-6912～32511± 10 V-32512～32511±5V-32512～32511

0～10 V

0～32511± 20 mA-29031～29030

0～20 mA

0～29030

4～20 mA-692～29376

アナログ出力モジュール AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
マニュアル, 03/2012, A5E31290563-AA

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パラメータデータセット
A.1 パラメータ割り付けおよびパラメータデータセットの構造32

アナログ出力モジュール AQ 4xU/I ST (6ES7135-6HD00-0BA1)
マニュアル, 03/2012, A5E31290563-AA