インターフェイスユニット

STC160011シリーズ

ＳＴＣ160011ユニット
ＳＴＣ164411ユニット
ＳＴＣ164011ユニット
ＳＴＣ160411ユニット
ＲＳ４８５対応

解説書

ＳＹＳＴＥＣＨ
システック

◆確認して下さい！◆
本商品には以下のような構成になっております。
構成品が全て揃っていることを確認して下さい。
万一、構成品が足りない場合や破損している場合は、お手数ですが当社にご連絡下さい。

◆商品構成
□ユニット

1

□サポート用紙

1

□保証書

1

□解説書

1

サポート体制
当社製品をより良く、より快適にご使用して頂くために以下のサポートを行っております。

取扱上の注意
御購入頂いた製品を取り扱う際は、以下のことに十分御注意下さい。
・本製品に衝撃を与えたり、曲げたりしないで下さい。破損の原因となります。

・ＴＥＬ ： （0776）56-4640
対応時間 9：00〜17：00（土・日・祝祭日を除く）
・ＦＡＸ ： （0776）56-4650
対応時間 9：00〜17：00（土・日・祝祭日を除く）
・Ｅ−ｍａｉｌ： info@stcjapan.com
対応時間 9：00〜19：00（土・日・祝祭日を除く）
商品のカタログを御希望の方は、当社まで御連絡下さいます様お願い致します。

・本製品を改造しないで下さい。
改造したものに対して、当社は一切の責任を負いかねますので御了承下さい。
・本製品のスイッチなど指定以外の設定にしないで下さい。
故障の原因となります。
・本製品のコネクタには指定以外の信号を接続しないで下さい。
故障の原因となります。
・製品上のコネクタには指定以外の信号を接続しないで下さい。
故障の原因となります。

ご注意○ 本書の内容を全部又は一部を無断で転載することは禁止されています。
○ 本書の内容に関して予告無しに変更する事があります。
○ 本書の内容について万全を期しておりますが、万一不審な点や記載漏れなどお気付きの点がございましたら、当社へご連絡下さいますようお願い致します。
○ 本商品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項に関わらず一切責任を負いかねますので予め御了承下さいますようお願い致します。
○ ご購入後の当社製品による不具合・事故などでの損害に関しましては一切責任を負いかねますので予め御了承下さいますようお願い致します。
○ ＭＳ，Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ，ＭＳ−ＤＯＳ，Windowsは、米国Ｍｉ
ｃｒ
ｏｓｏｆ
ｔＣｏｒ
ｐｏｒ
ａｔ
ｉ
ｏｎの
登録商標です。
その他、本書中に使用している会社名及び商品名は、一般に各社の商標
または登録商標です。

目次

第３章

目次
はじめに
◆特徴
◆機能
◆本書の構成◆機器接続図

第１章

Ｉ
Ｎ16−Ａ/Ｄ4ピンの信号配置
ＯＵＴ16−Ｄ/Ａ4−ＲＳ2ピンの信号配置
ＲＳ232Ｃの信号配置
デジタル出力回路概略図
デジタル入力回路概略図
RS422（RS-485)
ケーブルについて

3-1
3-3
3-5
3-7
3-8
3-9

機能説明と通信仕様
1.ユニット番号取得
2.ユニット番号設定
3.アナログ入力 4ｃｈ
4.アナログ出力 4ｃｈ
5.パラレル（デジタル）入力 16bit
6.パラレル（デジタル）出力 16bit
7.TTL入力 16bit
8.付加機能シリアルポート

第２章

1
3
4
5
6
8

外部機器との接続

1-1
1-3
1-5
1-7
1-8
1-9
1-10
1-11
1-11

第４章

1.共通仕様2.ＳＴＣ160011ユニットの仕様
3.ＳＴＣ164411ユニットの仕様
4.ＳＴＣ160411ユニットの仕様
5.ＳＴＣ164011ユニットの仕様

ボードのセットアップ
1.サンプルプログラムのインストール

仕様

2-1

1

2

4-1
4-3
4-5
4-7
4-9

はじめに

◆特徴

この度は、ＳＴＣ160000シリーズを御購入頂きまして、ありがとうございます。

■幅広い用途に対応
ユニット間はシリアル通信を使用していますので、高速な制御などをROM化して、製品内
蔵のCPUによって数百nS以下の処理でも大変効率よく実行することができるなど、幅広い用途に十分対応できる製品となっています。 しかも、高速シリアル通信技術により、他社メーカのコンピュータにも依存しないシステム構築ができるなど、製品のアップグレードやメンテナンスも省力ですませることができ、取扱いも大変簡単となっています。

STC160000 シリーズは、入出力信号(インターフェイス)を効率よく御利用頂くために、省ス
ペースコンパクトユニットに収納した、ソフトカスタマイズROM化を実現した製品です。
本製品には既に標準コマンドを搭載していますので、御購入頂きましたその日から各信号のコントロールを自由に行うことが出来きて、インストールなどの面倒な作業を一切必要としません。
これはメンテナンスの省力化、ユニットのグレードアップ作業などをはじめ、他社製品との互換性などを最小限で済ませることができます。

■ソフトカスタマイズROM化を実現
入出力信号（インターフェイス）を効率よく御利用して頂くために、省スペースコンパクトユ
ニットに収納した、ソフトカスタマイズROM化を実現しました。
また、CPUボードを搭載していますので、制御をROM化することによりPC本体を削減出来ます。

本製品は御希望により高度で複雑な制御、高速制御、モニタリングなどの処理をROM化した状態でOEM製品として納品させて頂くことも出来ますので、各信号の制御方法を御指示頂くだけで、即日実稼動が可能となります。(ソフトカスタマイズは一部有償となります。)■インストールの簡素化
従来のインターフェイスボードをユニット化し、インストールの簡素化を実現しています。

また、弊社では卓越した技術者によってカスタマイズされた製品の品質についても御満足頂けるよう最新の技術力で御提供させて頂いております。

■メインユニットでの一括管理
ユニット間通信機能により自動接続しますので、メインユニットでの一括管理が出来ます。

この解説書をよく読んで、アプリケーションプログラムの作成や外部機器との接続など、システムの構築を行って下さい。

■無駄のないシステム構成と高機能・高速制御
デジタル入出力・アナログ入出力・シリアル通信機能などを自由にカスタマイズすることにより、無駄のないシステム構成と高機能・高速制御をご提供することが可能になりました。
■容易にデータ収集が可能
ユニット内の状態をモニタリングでき、サンプリングやグラフ化などのデータ収集を容易に行うことが出来るようになっています。
■OSに簡単接続
高速シリアル通信を使用することにより、PC本体の機種やメーカに依存したドライバーのインストー ル 作 業 が 不 要 で、シリアル 通 信 機 能 を有 す るUNIX 、LINUX 、Windows
2000/XP、Vista、Win7などのOSと簡単に接続することが可能となっています。

3

4

◆本書の構成◆機能
ＳＴＣ１６００００シリーズの主機能は、入/出力の16/16ビット光アイソレーション(フォトカップラ 東芝製 TLP281-4搭載)、4チャンネル12ビットD/Aコンバータ、4チャンネル12ビット
A/Dコンバータ、オプションとして、16ビットTTL入力、RS232C 1チャンネルを内蔵して豊富なインターフェイスの組合わせを自由に選択して頂けます。たとえば、16チャンネル分のA/Dコンバータを御利用になりたい場合は、ＳＴＣ160411を4ユニットで御利用頂くことで実現できるほか、最大９９ユニットまでの接続が可能です。また、ユニット間通信は自動接続となっていますので、ＰＣ側の通信フォーマットにより、指定ユニットの情報・取得・設定を簡単に行うことが出来ます。

この解説書は以下のような構成になっております。

ＰＣとの接続方法には、次の３つの方法がご利用頂けます。
( 1 ) ＰＣとＲＳ−２３２Ｃで接続( 2 ) ＰＣとイーサネットで接続( 3 ) ＰＣとＲＳ４８５で接続（または、ＲＳ４２２の４線式）
ＰＣから全子機の総距離が３００ｍを超える場合は無償で終端器をご提供させていた頂いて折りますので、ご指示頂きますよう御願いします。なお、子機１２８台の総距離は、理論
上６００ｍですが、４００ｍ以内でご利用ください。
ＲＳ−４２２（４線式）で、総距離４００ｍを超えてご利用頂く場合は、弊社でご提供のブース
ターを数箇所設置する事で、理論上数キロ〜数十キロまで対応できます。またこの場合の子機の接続台数も９９９台まで接続可能となりますので、ご購入時にご指示頂きますよ
う御願いいたします。
但し、ユニット番号(０００：親機)は、両端のいずれかに設置していただき、親機のユニット
番号は変更できません。
なお、小規模の接続台数で( １２８台まで )、総距離が４００ｍ程度の場合は ＲＳ−４２２(４８５)での御利用をお勧めいたします。

5

6

第1章

機能説明
本製品の機能を説明しています。

第2章

ボードのセットアップ
本製品を使用するためのスイッチの設定やボードのセット方法を説明しています。

第3章

外部機器との接続
外部機器との接続方法、システム構成や機器との接続について説明しています。

第4章

仕様
本製品の仕様を説明しています。

警告を無視して取り扱うと、万一の場合死亡または重症警告 を負う可能性があります。

た取り扱をすると、物的損害を追ったり、障注意 注意を無視し害を負う可能性があります。

特にＤ/Ａコンバータ(アナログ出力)をご利用の場合は、最大電流
１００ｍＡ/ｃｈを絶対に超えないように十分注意して下さい。設計
上１Ａ/chまで対応のＴＣＡ０３７２ＤＷを使用していますが、これは本製品を破損させてしまうに十分の能力を持ったＣＭＯＳですので、絶対に最大電流１００ｍＡ/ｃｈを超えない範囲で、安全のため
５０ｍＡ/ｃｈ程度でのご利用をお勧めいたします。

電源は、交流１００Ｖ５０/６０Ｈｚを使用する
火災・
感電のおそれがあります。
必ず守ってください。
ぬれた手で製品を触ってはいけません。
感電の原因になります。

機器の取り扱いは必ず解説書に従ってください。
必ず守ってください。

火気・暖房器具などに近づけてはいけません。
製品が変形・変色・火災の原因になります。

機器を分解・改造したり、修理・部品交換をしない
火災・
感電のおそれがあります。

電源コードを傷つけたり、加工したり、無理に曲げる、ねじる、ひっぱる、重いものをのせる、挟むなどしない
電源コードが破損し、火災・感電のおそれがあります。

布や紙などの燃えやすい物をかぶせたりしない
火災のおそれがあります。
防水型ではないので、風呂場などで使ってはいけません。
漏電によって、感電や発火の原因になります。
機器の隙間に金属類や燃えやすい物を差し込まない
火災・
感電のおそれがあります。
本誌巻末の仕様範囲以外の電圧・電流値でのご利用は絶対にしない。また誤った接続方法もしない
火災・
感電のおそれがあります。

弊社はその責を一切負わないものとします。ご利用に際しましては、テスト環境下などで十分に警告 本製品の故障又は使用によるその他の損害については、動作をご確認頂きますよう御願いします。また不慮の事故などの無いように定期的にメンテナンスを行うことをお勧めいたします。
5

6

STC160011ユニット
STC164011ユニット
STC160411ユニット
STC164411ユニット
解説書

２００６年０３月２９日 改訂
２００８年０４月１４日 改訂
２０１０年０７月０３日 改訂
発行所

ＳＹＳＴＥＣＨ
システック〒910-0122

福井県福井市石盛町1004番
TEL （0776）56-4640
FAX （0776）56-4650
E-mail info@stcjapan.com

◆機器接続図◆接続図(Ⅰ) RS-232C接続の場合■ 保証書について
本製品付属の保証書には保証期間と保証規定が記載されています。内容をお確かめになり、大切に保管して下さい。

子機間 RS-４２２（２線式）■ 修理についてユニット番号 ：０００

１台目

RS232C(9PIN)(全 ストレート結線)

故障と思われる症状が発生したときは、まず解説書を参照して設定や接続が正しいか確認
して下さい。改善されない場合は次の事項をお調べになった資料、保証書の原本、本製品
付属のサポート用紙を御記入の上添付し、弊社に製品をお送り下さいますようお願い致します。

RS422(RS485)端子UTPケーブル使用■ＰＣなど通信機能を有する機器で、コマンド (ストレート結線)
発行により、全ユニットの制御が可能です。
ユニット番号 ：００１ ２台目※ご依頼頂いた修理品以外に関するお問い合わせは承っておりませんので、御了承下さい。
※宅配便など送付の控えが残る方法でお送り下さい。
※送料は送り主様の御負担とさせて頂きます。
輸送中の事故に関しては、弊社はいかなる責任も負いかねますので予め御了承ください。

■弊社のソフトカスタマイズサービスを御利用頂きますと、ＰＣなどの接続なしで独立自立型の制御システムが構築可能です。
RS422(RS485端子( モニタリングシステムなどにご利用下さい。)
UTPケーブルを使用( ストレート結線)■各機器のシリアル番号を利用して、コマンドを発行することで、ユニット番号を変更する事が出来るようになりました。

製品送付先 ： 〒910-0122 福井市石盛町1004番
システック
TEL：（0776）56-4640 FAX：（0776）56-4650
http://www.stcjapan.com
http://www.stosea.co.jp

ユニット番号 ：００２
■ユニット番号を０００〜９９８に設定して、ＰＣから全ユニットと自由に通信することが出来ます。

チェック事項：① 返送先[御名前/御住所/電話番号/FAX]② 平日昼間の御連絡先[御会社名/部署名/御担当者名/電話番号/FAX/E-mail]③ 修理対象の弊社製品名④ 弊社製品ハードウェア シリアルNo⑤ 弊社製品ソフトウェア シリアルNo⑥ 具体的な症状/エラーメッセージ⑦ 発生状況[はじめから/ある日突然/環境を変えたら]⑧ 発生頻度[必ず/頻繁/時々/時間が経つと]⑨ コンピュータ[本体メーカー名/型番/シリアルNo]⑩ ハードディスク[メーカー名/型番/シリアルNo]⑪ その他の周辺機器[メーカー名/型番/シリアルNo]⑫ OS[ソフト名/メーカー名/バージョン]⑬ アプリケーション/バージョン[症状に依存性のある場合は詳細も]⑭ 製品以外の添付品[付属ソフトなど]

7

３台目■ユニット番号：親機と子機の区別がありません。
RS422(RS485)端子■ＰＣ間通信は、５７．６Ｋbps の高速通信です。UTPケーブル使用( ストレート結線)（最大１１５．２Ｋｂｐｓまで利用可能です。)■子機間通信は、１１５．２Ｋｂｐｓ通信です。
■子機の総距離が３００ｍを超える場合は無償 ユニット番号 ：１２７ １２８台目
で終端器をご提供させていた頂いて折ります
ので、ご指示頂きますよう御願いします。
■子機１２８台の総距離は、理論上６００ｍ
ですが、４００ｍ以内でご利用ください。

8

◆接続図(Ⅱ)１０/１００ＢＡＳＥ−Ｔ接続の場合◆接続図(Ⅲ) RS-２３２Ｃ接続の場合
子機間 RS-４２２（４線式）

ユニット番号 ：000 １台目

ユニット番号 ：000(親機) １台目

RS232C(9PIN)(全 ストレート結線)
RJ-45

１０/１００ＢＡＳＥ−Ｔ
イーサネットで接続

RS422(RS485)端子UTPケーブル使用(ストレート結線)
ユニット番号 ：001

RJ-45

RS422(RS485)端子UTPケーブル使用(クロス結線)
ユニット番号 ：001(子機) ２台目

２台目■ユニット番号：親機と子機の区別がスイッチングハブ
イーサネット網

ユニット番号 ：002

■子機の総距離が３００ｍを超える場合は無償
で終端器をご提供させていた頂いて折ります
ので、ご指示頂きますよう御願いします。

ありません。
RS422(RS485端子■本製品にＡＣ１００Ｖ電源を接続して下さい。 UTPケーブルを使用( ストレート結線)■各機器のシリアル番号を利用して、コマンドを発行することで、ユニット番号を変更する事が出来るようになりました。

RS422(RS485端子
UTPケーブルを使用( ストレート結線)

ユニット番号 ：002(子機) ３台目■ユニット番号を０００〜９９８に設定して、ＰＣから全ユニットと自由に通信することが出来ます。
■ＰＣ間通信は、５７．６Ｋbps の高速通信です。
RS422(RS485)端子（最大１１５．２Ｋｂｐｓまで利用可能です。)
UTPケーブル使用( ストレート結線)■子機間通信は、１１５．２Ｋｂｐｓ通信です。

３台目

RS422(RS485)端子UTPケーブル使用( ストレート結線)■子機１２８台分の総距離は、理論上６００ｍ
ですが、４００ｍ以内でご利用ください。
上記以上の総距離４００ｍ以上をご希望の場合は弊社でご用意して折ります、
ブースターをご利用頂けます。ブースターを数箇所設置することで理論上、数キロに対応可能で、接続台数も２５６台以上の接続が可能となります。

■子機１２８台の総距離は、理論上６００ｍ
ですが、４００ｍ以内でご利用ください。
ユニット番号 ：127 １２８台目

9

10

ユニット番号：127(子機)１２８台目

◆接続図(Ⅴ) RS-４８５間接続（２線式）の場合◆接続図(Ⅵ)RS-４２２間接続（４線式）の場合

ユニット番号 ：000

１台目

ＲＳ−２３２Ｃ 変換
ＲＳ−４８５コンバータが必要

ＲＳ−２３２Ｃ 変換
ＲＳ−４２２コンバータが必要
ＲＳ−２３２Ｃ接続

ＲＳ−２３２Ｃ接続

RS422(RS485)端子UTPケーブル使用(ストレート結線)

ユニット番号 ：001(子機) １台目

ユニット番号 ：001

RS422(RS485端子
UTPケーブルを使用( ストレート結線)

RS422(RS485端子
UTPケーブルを使用( ストレート結線)■親機を使わない場合の接続■ユニット番号：親機と子機の区別がありません。
■本製品にＡＣ１００Ｖ電源を接続して下さい。
ユニット番号 ：002

ユニット番号 ：002(子機) ２台目

２台目

３台目

■各機器のシリアル番号を利用して、コマンドを発行することで、ユニット番号を変更する事が出来るようになりました。
■子機の総距離が３００ｍを超える場合は無償
で終端器をご提供させていた頂いて折ります
ので、ご指示頂きますよう御願いします。

RS422(RS485)端子UTPケーブル使用( ストレート結線)

RS422(RS485)端子UTPケーブル使用( ストレート結線)■ユニット番号を０００〜９９８に設定してＰＣから全ユニットと自由に通信可能です。
■ＰＣ間通信は、５７．６Ｋbps の高速通信です。
（最大１１５．２Ｋｂｐｓまで利用可能です。)■子機１２８台の総距離は、理論上６００ｍ
ですが、４００ｍ以内でご利用ください。

■子機間通信は、１１５．２Ｋｂｐｓ通信です。

ユニット番号：127(子機)１２８台目■子機１２８台の総距離は、理論上６００ｍ
ですが、４００ｍ以内でご利用ください。

11

12

ユニット番号 ：127 １２８台目

第１章 機能説明

第１章 機能説明第１章 機能説明と通信仕様
１.ユニット番号の取得方法■通信コマンド体系

ユニット番号の取得（ＰＣと間接的にＲＳ−４２２（４８５）で接続されているユニットを含みます。
■送信コマンド形式

ＰＣに接続されているユニットのユニット番号を以下の２つ方法で取得することができます。
ＰＣに直接接続されている場合と、ＰＣと間接的にＲＳ−４２２（４８５）で接続されている場合の取得方法についてコマンド形式で説明いたします。

ヘッダー
１バイト

ユニット番号
５バイト

コマンド
４バイト

シリアル番号
６バイト

デリミタ
１バイト

ＧＥＴ，

１００７０１ETX( 03H )

■送信文字列(例１−１)
STX( 02H )

■通信コマンド体系（ＰＣに直接接続されているユニットに限ります。）■送信コマンド形式
ヘッダー
１バイト

ユニット番号
５バイト

コマンド
４バイト

シリアル番号
６バイト

デリミタ
１バイト

ＧＥＴ，

？？？？？？

ETX( 03H )

■ユニット番号=999 コマンド='ＧＥＴ' シリアル番号=100701(出荷値：筐体に記載)[注意]上記のシリアル番号(100701)はユニットにより違います。
■シリアル番号が判っている場合にご使用ください。

■通信コマンド体系（その他の場合）
・ユニット番号が判っている場合のシリアル番号の取得など■送信文字列(例１−１)
STX( 02H )

９９９Ｕ，

９９９Ｕ，

■送信コマンド形式
ヘッダー
１バイト

ユニット番号
５バイト■ユニット番号=999 コマンド='ＧＥＴ' シリアル番号=?????? (不明の場合)■シリアル番号とユニット番号が判らなくなった場合にご使用ください。

■送信文字列(例１−１)■レスポンス形式

STX( 02H )

ヘッダー 応答コード２６バイト
１バイト ４＋１０＋１２バイト

デリミタ
１バイト

■正常レスポンス(例１−１)
STX( 02H )

０００ＵＳＥＬ．１００７０１ ETX
ＶＥＲ．０３．０１．０１( 03H )

４バイト：
ｎｎｎＵ
（
ｎｎｎはユニット番号）
１０バイト：
シリアル番号（
下６桁の整数）
１２バイト：
バージョン情報

Ｅ１００〜Ｅ９９０

ETX( 03H )
1-1

シリアル番号
６バイト

デリミタ
１バイト

ＧＥＴ，

？？？？？？

ETX( 03H )

■ユニット番号=34 コマンド='ＧＥＴ' シリアル番号=XXXXXX(不定値)[注意]上記のユニット番号(３４)は予め設定してあるユニット番号です。
■ユニット番号が判っている場合にご使用ください。

■異常レスポンス(例１−２)
STX( 02H )

０３４Ｕ，

コマンド
４バイト

1-2

第１章 機能説明

第１章 機能説明

２.ユニット番号の設定方法■送信コマンド形式

ユニット番号の設定

ヘッダー ユニット番号 コマンド
５バイト
４バイト
１バイト

ＰＣに接続されているユニットのユニット番号を変更することができます。変更方法について
コマンド形式で説明いたします。また、ＲＳ-４２２（４線式）のユニットをご利用の場合は、親機(ユニット番号：００固定)、子機（ユニット番号：０１〜９８任意に設定可能）で設定していた
だきますよう御願いします。なお、ユニット番号は絶対に重複しないように設定して下さい(重複した場合の動作は保証しかねます。)

STX( 02H )

ユニット番号
６バイト

１００７０１０３４□□□

デリミタ
１バイト■送信文字列(例１−１)
STX( 02H )

９９９Ｕ，

ＳＥＴ，

ETX
( 03H )
■ユニット番号=９９９ コマンド='ＳＥＴ' シリアル番号=１００７０１(出荷値：筐体に記載)
ユニット番号(１００７０１)の筐体のユニット番号を３４に設定します。
■レスポンス形式
ヘッダー 応答コード ４バイト
１バイト

デリミタ
１バイト

■正常レスポンス(例１−１)
STX( 02H )Ｅ０００

ETX
( 03H )

■異常レスポンス(例１−２)
STX( 02H )

Ｅ１００〜Ｅ９９０

１００７０１０３４□□□

デリミタ
１バイト

ETX
( 03H )
■ユニット番号=１２ コマンド='ＳＥＴ' シリアル番号=１００７０１(出荷値：筐体に記載
ユニット番号(１００７０１)の筐体のユニット番号を３４に設定します。
[注意]上記のユニット番号(１２)は予め設定してあるユニット番号です。

■送信コマンド形式
シリアル番号
６バイト

ユニット番号
６バイト■送信文字列(例１−１)■通信コマンド体系

ヘッダー ユニット番号 コマンド
５バイト
４バイト
１バイト

シリアル番号
６バイト

ETX( 03H )
1-3

1-4

０１２Ｕ，

ＳＥＴ，

第１章 機能説明

第１章 機能説明

３.アナログ入力 ４ｃｈ■ユニット番号の設定について
ユニット番号
送信文字列
０００
０００Ｕ,
００１
００１Ｕ,
００２
００２Ｕ,
００３
００３Ｕ,

アナログ入力機能
A/Dコンバータ（AD7888AR 積分型A-Dコンバータ）は、シリアル信号絶縁型です。
AD7888は、＋2.7〜＋5.25V単電源で動作し、125ｋSPSのスル−プットを低消費電力で実現
する、高速12ビットADCです。入力トラック/ホールド回路は500ｎsで信号を取り込み、シング
ル・エンド・サンプリング方式を採用しています。AD7888にはAIN1〜AIN4の４本の入力ピンがあり、これらの各チャンネルには０〜VREFの信号を入力することができ、最大2.5MHｚまでのフル・パワー信号を変換できます。 本製品での入力電圧は0〜+5Vで4ｃｈ、分解能12bit
でレベル調整済みです。しかも、入力段には低ノイズ低ドリフトのオペアンプを各チャンネルに装備し、入力信号への影響を極めて少なくしているほかに、基準電圧を内蔵したデバイスを使用することにより、恒久的な面でも全く調整の必要がない事も嬉しい機能の一つと言えます。
ボード上のメモリに、アナログ信号を随時サンプリングして、安定な電圧値を指示しますので、外部信号の変動や突発的な信号異常による電圧変化をシュミレートすることが出来ます。また、指示電圧値の変動も極めて低く、高精度の制御などに最適です。

９９８
９９９■コマンドについてコマンド文字列
AD
AD
AD
AD
AD
AD
AD
AD
AD

■通信コマンド体系■送信コマンド形式
ヘッダー
１バイト

ユニット番号
５バイト

コマンド
４バイト

データ
４バイト

デリミタ
１バイト

ＡＤ1，

０００２

ETX
( 03H )

■送信文字列(例１−１)
STX( 02H )

０００Ｕ，

ヘッダー
１バイト

STX
( 02H )

(n回の場合は、１〜ｎ回分のデータとなります。)

Ａ／Ｄデータ(１回目)
８バイト

Ａ／Ｄデータ(2回目)８バイト̲̲ ̲̲ ＋２．３４５

̲̲ ̲̲ ＋１．００２

ユニット番号９９８
サービス用予約

送信文字列
AD０
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
AD8

内容
全A/Dデータ取得
A/Dデータ１ｃｈ取得
A/Dデータ２ｃｈ取得
A/Dデータ３ｃｈ取得
A/Dデータ４ｃｈ取得
未実装(取得不可)
未実装(取得不可)
未実装(取得不可)
未実装(取得不可)

０００Ｕ，

ＡＤ０，

０００１

ETX
( 03H )

■ユニット番号=000(親機) コマンド='AD' チャンネル番号=0 でサンプリング回数 = １回 の場合です。
チャンネル番号=0 は、1ch〜４chの全チャンネル要求コマンドとなります。
■レスポンス(例１−２)

デリミタ
１バイト

■レスポンス(例１−１)
STX( 02H )

９９８Ｕ,
９９９Ｕ,

■送信文字列(例１−２)■ユニット番号=000 コマンド='AD' チャンネル番号=1
サンプリング回数 = 2回 の場合です。

■レスポンス形式

内容
ユニット番号０００
ユニット番号００１
ユニット番号００２
ユニット番号００３

STX( 02H )ETX
( 03H )

１回分の全ｃｈデータ

1ch(8バイト) + 2ch(8バイト) + … + 4ch(8バイト)

ETX( 03H )

■上記は、Ａ／Ｄ変換データ値の１ｃｈ〜8ｃｈを連続送信します。
全データバイト数は、６６バイトの文字列となります。(最後の３２バイトは不定値)■Ａ／Ｄ変換データ値が +2.345V と +1.002V の値を示します。
1-5

1-6

第１章 機能説明

４.アナログ出力 4ｃｈ

第１章 機能説明

５.パラレル（デジタル）入力 16bit

アナログ出力D/A コンバータ（AD7243AN）シリアル信号絶縁型です。
AD7243は、12ビットCMOS DAC です。出力電圧は ＋1０Vが選択できます。
本製品では、０〜＋１０Ｖで調整済みです。また応答速度はフルレンジで300KHｚです。
このDACを４個搭載して、独立４CH方式を採用しています。 また、AD7243の終段にはTCA0372(MOTOROLA社製)の高出力アンプ( 出力電流1．0Ａ) を採用しています。
これは、余裕をもって電力を供給するための設計とお考え下さい。
本製品では、MAX 50mA程度でご使用ください。
また、電圧出力に伴う温度スイッチの保護回路(８０℃)を備えていますので安心して御利用頂く事が出来ますが、仕様範囲外、または最大電流１００ｍＡを超えての御利用は絶対にしないでください。筐体の発熱を伴い、火災などの原因ともなり大変危険です。

パラレル（デジタル）入力
８ビット単位で、最大１６ビットの入力が可能です。
入力には、フォトカプラを使用した完全絶縁型となっていますので、外部からのノイズ等による信号変動に強い仕様となっています。しかも、リレー等と異なり、メカニカルな接点などがない為、恒久性・高速性と言う点でも優れた能力を発揮します。また、入力信号電流も５〜１
０mA/点と極めて低電流ですので、省電力性にもすぐれています。

■通信コマンド体系■通信コマンド体系■送信コマンド形式
ヘッダー
１バイト

ユニット番号
５バイト■送信コマンド形式
コマンド
４バイト

データ
８バイト

ヘッダー
１バイト

デリミタ
１バイト

■送信文字列(例１−１)
STX( 02H )

０００Ｕ，

ユニット番号
５バイト

コマンド
３バイト

デリミタ
１バイト

Ｉ
Ｎ1

ETX
( 03H )

■送信文字列(例１−１)
ＤＡ1，

̲ ̲ ̲ ̲４．９５

ETX( 03H )STX
( 02H )

０００Ｕ，

■ユニット番号=000 コマンド='DA' チャンネル番号=1 (１〜４を選択可)
D/A出力電圧値 ４．９５Ｖ となります。

■ユニット番号=000 コマンド='Ｉ
Ｎ' チャンネル番号=1 (１,２を選択可)
８ビットパラレル信号入力要求となります。

■レスポンス形式■レスポンス形式

ヘッダー 応答コード４バイト
Ｅｎｎｎ
１バイト

デリミタ
１バイト

ｎｎｎは３桁の整数[例1-1] ：Ｅ１００[例1-2] ：
Ｅ９９０

ヘッダー
１バイト

■正常レスポンス(例１−１)
STX( 02H )

Ｅ０００

Ｅ１００〜Ｅ９９０

デリミタ
１バイト

■正常レスポンス(例１−１)
ETX( 03H )STX
( 02H )

■異常レスポンス(例１−２)
STX( 02H )

８ビットパラレル信号状態
８バイト

００００１１１１(下位４ビットがＯＮ状態を示す。)■異常レスポンス(例１−２)
ETX( 03H )STX
( 02H )
1-7

1-8

Ｅ１００〜Ｅ９９０

ETX( 03H )ETX
( 03H )

第１章 機能説明

第１章 機能説明

６.パラレル（デジタル）出力 16bit

７.TTL入力 16bit （未サポート）

パラレル（デジタル）出力

TTL入力

８ビット単位で、最大１６ビットの出力が可能です。
出力には、東芝製ＴＬＰ２８１のフォトカプラを使用した完全絶縁型のパラレル出力となっています。外部からのノイズ等による信号変動に強い仕様となっています。しかも、リレー等と異なり、メカニカルな接点などがない為、恒久性・高速性と言う点でも優れた能力を発揮します。また、オープンコレクタ出力で最大出力電流は、+10mAとなっています。

パラレルポート８ビット単位で、最大１６ビットの入力が可能です。
入力には、汎用TTL ７４ＨＣ２４５ を２個搭載した、８ビット単位（１０ＫΩでプルアップ）のシュ
ミットバッファ内蔵です。 この機能は、高速制御などのためにご利用頂けます。フォトカプラ
などの制御では対応できない高速処理に最適です。また、入力信号をカウンター信号入力
としてもご利用いただけますが、１６ビット幅で２ｃｈ となりますのでご承知ください。

■通信コマンド体系■通信コマンド体系■送信コマンド形式■送信コマンド形式
ヘッダー
１バイト

ユニット番号
５バイト

コマンド
４バイト

データ
８バイト

デリミタ
１バイト

ＯＴ1，

１１００００００

ETX( 03H )

ヘッダー
１バイト

０００Ｕ，

コマンド
３バイト

デリミタ
１バイト

ＴＬ1

ETX
( 03H )

■送信文字列(例１−１)■送信文字列(例１−１)
STX( 02H )

ユニット番号
５バイト

STX( 02H )

０００Ｕ，

■ユニット番号=000 コマンド='TL' チャンネル番号=1 (１、２を選択可)
８ビットＴＴＬパラレル信号入力要求となります。

■ユニット番号=000 コマンド='ＯＴ' チャンネル番号=1 (１、２を選択可)
８ビットパラレル信号出力要求となります。(上位２ビットのＯＮを示す。)■レスポンス形式■レスポンス形式
ヘッダー
１バイト

応答コード
４バイト

ヘッダー
１バイト

デリミタ
１バイト

Ｅｎｎｎ

ETX
( 03H )STX
( 02H )

ｎｎｎは３桁の整数[例1-1] ：Ｅ１００[例1-2] ：Ｅ９９０

Ｅ１００〜Ｅ９９０

００００１１１１(下位４ビットがＯＮ状態を示す。)■異常レスポンス(例１−２)■異常レスポンス(例１−２)
STX( 02H )

デリミタ
１バイト

■正常レスポンス(例１−１)■正常レスポンス(例１−１)
STX( 02H )

８ビットパラレル信号状態
８バイト

STX
( 02H )ETX
( 03H )

1-9

1-10

Ｅ１００〜Ｅ９９０

ETX( 03H )ETX
( 03H )

第１章 機能説明

第１章 機能説明

８.付加機能シリアルポート 2ｃｈ（未サポート）
シリアルポート

余

外部機器と接続して、内部でサンプリングまたは、制御する場合に最適です。通信仕様は御購入時別途ご相談に応じておりますので、お気軽にお申し付けください。なお、制御信号などを利用したインターネットまたは、モデムなどには対応していませんのでご了承ください。
（これは、ソフトカスタマイズ対応の有償となりますので、あらかじめご承知ください。)■通信コマンド体系■送信コマンド形式
ヘッダー
１バイト

ユニット
番号
５バイト

コマンド
４バイト

バイト数
４バイト

データ
１０００
バイト

デリミタ
１バイト

ＳＮＤ，

００４，

ＤＡＴＡ

ETX
( 03H )

■送信文字列(例１−１)
STX( 02H )

０００Ｕ，

■ユニット番号=000 コマンド='ＳＮＤ' 送信文字列数 = ４バイト送信要求。
■送信文字列= ＤＡＴＡ を親ユニットのＲＳ２３２Ｃから送出します。
■レスポンス形式
ヘッダー
１バイト

ユニット
番号
５バイト

コマンド
４バイト

バイト数
４バイト

データ
１０００
バイト

デリミタ
１バイト

００２，

ＯＫ

ETX
( 03H )

■正常レスポンス(例１−１)
STX( 02H )

０００Ｕ，

ＲＣＶ，

■異常レスポンス(例１−２)
STX( 02H )

Ｅ１００〜Ｅ９９０

ETX( 03H )
1-11

1-12

白

第２章 ボードのセットアップ

第２章 ボードのセットアップ③正常にセットアップが終了するとメッセージが表示されますので【OK】ボタンをクリックします。
・インストール終了後、ローカルディスクの C:¥Program Files¥InterFaceUnitSample¥に実行形式の IFUSample.exe が作成されます。

第２章 ボードのセットアップ
1.サンプルプログラムのインストール●Windows98/2000/XP へのインストール『サンプルプログラム』を使用するためには、実行プログラムと実行に必要な環境をハードディ
スクにインストールする必要があります。
１）サンプルプログラムのインストールを行ってください。
サンプルプログラムのインストール①Windowsが起動しているパソコンのCD-ROMドライブに弊社の『サンプルプログラム』
をセットします。
②【ＯＫ】ボタン（図Ⅰ）をクリックし、【セットアップ】ボタン（図Ⅱ）をクリックするとセットアップが開始されますので画面に従って操作してください。

①
②
③
④

⑤
①はイーサネットセットアップソフトで設定したＩ
Ｐアドレスを入れて下さい。
②は出荷時、ポート番号(10001)に設定済みです。(固定)③の『Connect』
ボタンを押下して、ユニットと接続します。
⑤の『通信情報取得』ボタンを押下して、ユニット情報を取得出来ます。

図Ⅰ

また、付属のＲＳ−２３２Ｃケーブルで接続の場合は、ＣＯＭポート番号を選択して、『Open』
ボタンを押下して、ユニットと接続します。
⑤の『通信情報取得』ボタンを押下して、ユニット情報が取得出来ます。
出荷時のユニット番号は『０００』番です。
その他の操作につきましては、以下の頁のコマンドを参照してください。
④のリストからユニット番号を選択することで、該当のユニットへの設定・取得が可能となります。
上記はイーサネット対応のサンプルプログラムの初期操作方法です。
その他の操作方法はサンプルソースをご覧戴きますようお願いします。

図Ⅱ
2-1

2-2

第２章 ボード第２章のセッ
セットアップ③正常にセットアップが終了するとメッセージが表示されますので【OK】ボタンをクリックします。
・インストール終了後、ローカルディスクの C:¥Program Files¥InterFaceUnitSample¥に実行形式の IFUSample.exe が作成されます。

第３章 外部機器との接続

第３章 外部機器との接続
インターフェイスコネクタ◆Ｉ
Ｎ16−Ａ/Ｄ8ピン
P19

①
②

IN16-A/D8

P01

P37
P20
OMRON製 ソケットXM２D-3701 Dサブコネクタ(メス側)③◆Ｉ
Ｎ16−Ａ/Ｄ8ピンの信号配置①は本製品に接続されている該当のＣＯＭポートを選択します。
②の『
Open』
ボタンを押下して、ユニットと接続します。
③の『通信情報取得』ボタンを押下して、ユニット情報を取得します。

方向 内容 ( 意味 )ピン番号 信号名
AD01
IN
アナログ電圧１ｃｈ入力
1
AD02
IN
アナログ電圧２ｃｈ入力
2
AD03
IN
アナログ電圧３ｃｈ入力
3
AD04
IN
アナログ電圧４ｃｈ入力
4
AD05
IN
未実装
5
AD06
IN
未実装
6
AD07
IN
未実装
7
AD08
IN
未実装
8
P0.COM1 外部VCC 外部電源入力(+12V or +24V )9

出荷時のユニット番号は『０００』番です。
その他の操作につきましては、以下の頁のコマンドを参照してください。
④のリストからユニット番号を選択することで、該当のユニットへの設定・取得が可能となります。

上記はシリアル対応(ＲＳ−２３２Ｃ)のサンプルプログラムの初期操作方法です。
その他の操作方法はサンプルソースをご覧戴きますようお願いします。

2-3
2-5

3-1
3-1

第３章 外部機器との接続

第３章 外部機器との接続◆ＯＵＴ16−Ｄ/Ａ4−ＲＳ2ピン
10
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DI01
IN
デジタル入力信号Ｉ
Ｎ０１
DI03
IN
デジタル入力信号Ｉ
Ｎ０３
DI05
IN
デジタル入力信号Ｉ
Ｎ０５
DI07
IN
デジタル入力信号Ｉ
Ｎ０７
P1.COM1 外部VCC 外部電源入力(+12V or +24V )DI11IN
デジタル入力信号Ｉ
Ｎ１１
DI13
IN
デジタル入力信号Ｉ
Ｎ１３
DI15
IN
デジタル入力信号Ｉ
Ｎ１５
DI17
IN
デジタル入力信号Ｉ
Ｎ１７
ＧＮＤ
Ｇ
グランド共通ＡＧＮＤ
Gアナログ信号グラウンド
ＡＧＮＤ
G
アナログ信号グラウンド
ＡＧＮＤ
G
アナログ信号グラウンド
ＡＧＮＤ
G
アナログ信号グラウンド
ＡＧＮＤ
G
アナログ信号グラウンド
ＡＧＮＤ
G
アナログ信号グラウンド
ＡＧＮＤ
G
アナログ信号グラウンド
ＡＧＮＤ
G
アナログ信号グラウンド
P0.COM2 外部VCC 外部電源入力(+12V or +24V )DI02
IN
デジタル入力信号Ｉ
Ｎ０２
DI04
IN
デジタル入力信号Ｉ
Ｎ０４
DI06
IN
デジタル入力信号Ｉ
Ｎ０６
DI08
IN
デジタル入力信号Ｉ
Ｎ０８
P1.COM2 外部VCC 外部電源入力(+12V or +24V )DI12IN
デジタル入力信号Ｉ
Ｎ１２
DI14
IN
デジタル入力信号Ｉ
Ｎ１４
DI16
IN
デジタル入力信号Ｉ
Ｎ１６
DI18
IN
デジタル入力信号Ｉ
Ｎ１８

P19

OUT16-D/A4-RS2

P01

P37
P20
OMRON製 ソケットXM２D-3701 Dサブコネクタ(メス側)◆ＯＵＴ16−Ｄ/Ａ4−ＲＳ2ピンの信号配
置

方向 内容 ( 意味 )ピン番号 信号名
DA01
OUT アナログ電圧１ｃｈ出力
1DA02
OUT アナログ電圧２ｃｈ出力
2DA03
OUT アナログ電圧３ｃｈ出力
3DA04
OUT アナログ電圧４ｃｈ出力
4---NON オープン
5
DO01
OUT デジタル出力信号ＯＵＴ０１
6
DO03
OUT デジタル出力信号ＯＵＴ０３7
DO05
OUT デジタル出力信号ＯＵＴ０５8
DO07
OUT デジタル出力信号ＯＵＴ０７
9
Ｐ0．COM 外部VCC 逆電圧防止用(+12V or +24V )
10

3-2

3-3

第３章 外部機器との接続

第３章 外部機器との接続◆ＲＳ232Ｃ
11
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37

DO11
OUT デジタル出力信号ＯＵＴ１１
DO13
OUT デジタル出力信号ＯＵＴ１３
DO15
OUT デジタル出力信号ＯＵＴ１５
DO17
OUT デジタル出力信号ＯＵＴ１７
Ｐ1．COM 外部VCC 逆電圧防止用(+12V or +24V )TX１
OUT システム予約信号
GND
G
システム予約信号
RX2
IN
シリアル受信信号２ｃｈ
GND
G
グランド共通ＡＧＮＤ
Gアナログ信号グラウンド
ＡＧＮＤ
G
アナログ信号グラウンド
ＡＧＮＤ
G
アナログ信号グラウンド
ＡＧＮＤ
G
アナログ信号グラウンド---NON オープン
DO02
OUT デジタル出力信号ＯＵＴ０２
DO04
OUT デジタル出力信号ＯＵＴ０４
DO06
OUT デジタル出力信号ＯＵＴ０６
DO08
OUT デジタル出力信号ＯＵＴ０８
D0．COM 外部GND GND(DO01〜ＤＯ08用)
DO12
OUT デジタル出力信号ＯＵＴ１２
DO14
OUT デジタル出力信号ＯＵＴ１４
DO16
OUT デジタル出力信号ＯＵＴ１６
DO18
OUT デジタル出力信号ＯＵＴ１８
D1．COM 外部GND GND(DO11〜ＤＯ18用)
RX1
IN
システム予約信号
TX2
OUT シリアル送信信号２ｃｈ
GND
G
シリアル信号グラウンド2ｃｈ

P06

P01

P09

P05

OMRON製 プラグ XM2A-0901 Dサブコネクタ(オス側)◆ＲＳ232Ｃ信号配置 ( 端末仕様 )方向 内容 ( 意味 )ピン番号 信号名
DCD
IN
キャリア検出P01
TXD
OUT 送信データ
P02
RXD
IN
受信データ
P03
DSR
IN
データ・セット・レディ
P04
GND
G
信号グラウンド
P05
DTR
OUT データ端末レディ
P06
CTS
IN
送信可能
P07
RTS
OUT 送信要求
P08
RI
SIG
被呼表示
P09
■制御信号等につきましては、ケーブル接続図をご確認ください。

■システム予約信号は、ユニット本体が使用しています。
シリアル信号(2ch)を御利用の場合は仕様をお知らせ頂ければ、ファームウェアを追加致しますが、ご使用内容によってはお断りする
場合がありますのでご承知ください。(有償とさせて頂きます。)

3-4

3-5

第３章 外部機器との接続

第３章 外部機器との接続◆デジタル入力回路
STC160001シリーズ

本体側

ＰＣ側

P01

DCD

DCD

1

P02

TXD

RXD

2

P0.COM1

P03

RXD

TXD

3

P0.COM2
DI01

P04

DSR

DTR

4

P05

GND

GND

5

P06

DTR

DSR

6

P07

CTS

RTS

7

内部
接続

P08

RTS

CTS

8

オープン

P09

RI

RI

9

オープン

内部接続

DI02

2．2KΩ 1/4W
RXD,TXD,GNDのみ使用
転送速度
データ長
パリティビット
ストップビット長
ヘッダー
ターミネータサムチェック
STX

ケーブル結線方法

５７６００ｂｐｓ
８ ビット
偶数
2ビット
STX ( 02H )ETX ( 03H )無し

データ（可変長）( 固定 )( 固定 )( 固定 )( 固定 )( 固定 )( 固定 )DI08
TLP281-4相当品
デジタル入力概略図

ETX

3-6

3-7

第３章 外部機器との接続

第３章 外部機器との接続◆デジタル出力回路◆ＲＳ422（ＲＳ−485）( 1 ) 親器と子器間の接続ケーブルには、ＵＴＰケーブルが御利用頂けます。
但し、ＲＳ−４２２（４線式）の場合は、クロス結線を使用ください。

DO01( 2 ) 子器と子器間の接続ケーブルにも、ＵＴＰケーブルを御利用ください。
但し、ストレート結線を御使用ください。

DO02

DO08
Ｐ0．COM
D0．COM
TLP281-4相当品
デジタル出力概略図

3-8

3-9

第３章 外部機器との接続◆アナログ入力信号の接続

第３章 外部機器との接続◆アナログ出力信号の接続
アナログ信号出力でのシールドケーブルを使用して接続する場合の例を示します。

アナログ信号の入力形式にはシングルエンド入力でご利用ください。シールドケーブルを使用して接続する場合の例を示します。

・
シールドケーブル出力の接続例
・シングルエンド入力の接続例
IN16 A/D8コネクタの各アナログ入力チャンネルに対して、信号源とGNDを1対1に接続します。
信号源とボードの距離が長い場合や、耐ノイズ性を大きくしたい時に使用して下さい。
IN16 A/D8の各アナログ入力チャンネルに対して、芯線を信号線に、シールド線をGNDに接続します。

IN16 A/D8
AD01

ＯＵＴ16−Ｄ/Ａ4−ＲＳ2コネクタの各アナログ出力チャンネルに対して、信号源とAGND
を1対1に接続します。信号源とボードの距離が長い場合や、耐ノイズ性を大きくしたい時に使用して下さい。ＯＵＴ16−Ｄ/Ａ4−ＲＳ2の各アナログ出力チャンネルに対して、芯線を信号線に、シールド線をAGNDに接続します。また、ヒューズやポリスイッチなどを利用して最大電流０．１Ａを超えないなどの対策を行なってください。最大電流を超えてのご利用は、筐体の発熱を伴い、火災などの原因となりますので、絶対に最大電流を超えな
いように、ヒューズまたはポリスイッチなどを御利用下さい。

シールドケーブル

ＯＵＴ16−Ｄ/Ａ4−ＲＳ2
DA01
ヒューズ(0.1A)

V

AGND

シールドケーブル
DigitalV multi-meter

AGND
AD02

DA02
V

ヒューズ(0.1A)

AGND

DigitalV multi-meter

AGND

AD04

DA04
V

ヒューズ(0.1A)

AGND

DigitalV multi-meter

AGND■アナロググランドが接続されていないときは、変換データは不定となります。
■アナログ入力信号は、アナロググランドを基準に最大入力電圧を超えてはいけません。超えた場合、破損することがあります。
3-10■アナログ出力を、アナロググランドやデジタルグランドと短絡しないでください。
故障の原因だけでなく、火災などの原因ともなります。

3-11

第３章 外部機器との接続

第３章 外部機器との接続◆デジタル出力信号の接続◆デジタル入力信号の接続
IN16 A/D8コネクタの各デジタル入力部は、フォトカプラ絶縁による電流駆動入力(ソースタイプ)になっています。したがって外部電源が必要です。

ＯＵＴ16−Ｄ/Ａ4−ＲＳ2コネクタの各デジタル出力部は、フォトカプラのオープンコレクタになっています。したがって外部電源が必要です。負荷回路との接続例を示します。

外部機器

IN16 A/D8

２．２ＫΩ

外部機器

ＯＵＴ16−Ｄ/Ａ4−ＲＳ2

P0.COM1 外部電源+12〜+24
P0.COM2 外部電源+12〜+24

外部電源+12〜+24V

DO01
負荷回路

DI01
外部電源+12〜+24V

DO02

外部電源ＧＮＤ

負荷回路
DI02

外部電源ＧＮＤ

外部電源+12〜+24V

DO08
負荷回路

P0.COM
D0.COM

DI08
外部電源ＧＮＤ

3-12

3-13

(外部電源+12〜+24V)(外部電源 GND )第３章 外部機器との接続

第４章 仕様

第４章 仕様
1.共通仕様共通仕様
搭載チップ概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
STC160000シリーズに搭載されている（株）日立製作所製H8S/2633R(HD64F2633RF28)
は、日立オリジナルアーキテクチャを採用したH8S/2600 CPUを核にして、システム構成に必要な周辺機能を集積したマイクロコンピュータ（MCU）です。H8S/2600 CPUは、内部32ビット構成で、16ビット×16本の汎用レジスタと高速動作を指向した簡潔で最適化された命令セットを備えており、16Mバイトのリニアなアドレス空間を扱うことができます。また、H8/300およびH8/300H CPUの命令に対し、オブジェクトレベルで上位互換を保っていますので、H8/300、H8/300L、H8/300Hの各シリーズから容易に移行することができます。システム構成に必要な機能としては、DMAコントローラ（DMAC）、データトランスファコ
ントローラ（DTC）のバスマスタ、ROM、RAMのメモリ、16ビットタイマパルスユニット（TPU）、プログラマブルパルスジェネレータ（PPG）、8ビットタイマ、ウォッチドッグタイマ（WDT）、シリアルコミュニケーションインタフェース（SCI）、A/D変換器、D/A変換器、I/O
ポートの周辺機能などを内蔵しています。また、高機能バスコントローラを内蔵し、DRAMなどの各種のメモリを高速かつ容易に接続できるデバイスとなっています。
内蔵ＲＯＭ概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
内蔵ROM （256KB、H8S/2633Rのみ）は単一電源フラッシュメモリ（F-ZTATTM*）PROM（ZTATO*）のマスクROMがあり、仕様流動性の高い応用機器、量産初期から本格的量産の各状況に応じた迅速かつ柔軟な対応が可能です。また、ROMはCPUと16ビット幅のデータバスで接続されており、バイトデータ、ワードデータにかかわらず、1ステートでアクセスできます。命令フェッチを高速化し、処理速度を向上しています。内蔵ROM / 内装
RAM（256KB /16KB実装済）RAM M628128実装済( HM628512BI を搭載。)【注】* FZTATTMは（株）日立製作所の商標です。ZTAT?は（株）日立製作所の登録商標です。
内蔵Ａ-Ｄコンバータ概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
A-Dコンバータ（AD7888AR 積分型A-Dコンバータ）シリアル信号絶縁型AD7888は、＋
2.7〜＋5.25V単電源で動作し、125ｋSPSのスル−プットを低消費電力で実現する、高速12ビットADCです。入力トラック/ホールド回路は500ｎsで信号を取り込み、シングル・エン
ド・サンプリング方式を採用しています。AD7888にはAIN1〜AIN8の8本の入力ピンがあり、これらの各チャンネルには0〜VREFの信号を入力することができ、最大2.5MHｚまでの
フル・パワー信号を変換できます。 入力電圧は0〜+5V(ソフトウェアで出荷時調整済み )でチャンネル数4チャンネル、分解能12ｂｉｔをフルで実装済、* AD7888ARは、アナログデバイセズ株式会社の商標です。

3-14

4-1

第４章 仕様

ユニットとユニット間通信概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ユニット間通信用デバイスには、リニアテクノロジ社製LT1487 ( RS422／RS485仕様準拠 )を採用しています。＋5単電源、低消費電力のEIARS-485対応トランシーバ−７〜＋12Vのバス・コモン・モード囲12kΩの入力インピーダンス、ショート回路保護などを内蔵した新設計の最新デバイスを実装しています。

第４章 仕様2.ＳＴＣ160011ユニットの仕様■仕様概要

ユニットとＰＣ間通信（ＲＳ-232Ｃ）概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ユニットとＰＣ間通信デバイスADM232AAN ( RS232C 仕様準拠 )＋５Ｖ単電源、デュアル
チャージポンプ電圧コンバータを内蔵しています。ドライバ出力電圧幅は、Vcc＝＋5V、公称
値5ｋΩのRS-232レシーバ負荷時、±8V(typ)です。この出力幅は、最悪条件下でも±5Vの最小ドライバ出力レベルを要求する、IA/TIA-232E及びV.28仕様に適合することが保証されています。また入力スレッショルドは、TTL及びCMOSコンパチブルとなっていて、きわめ不安定な環境下でも、安定した信号レベルが維持できるデバイスを採用しています。

形式

ＳＴＣ１６００11

電圧

ＡＣ１００Ｖ

消費電流

０.２２A Max

５０/６０Ｈｚ

動作周囲温度

０〜５０℃ 湿度９０％以下(但し結露なきこと。)

外形寸法

１７０（Ｗ）Ｘ２１７（Ｄ）Ｘ４０（Ｈ）mm

重量

１．６ｋｇ

■デジタル出力仕様

ユニットとＰＣ間通信（ＴＣＰ/Ｉ
Ｐ）概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
10BASE−T イーサネットコントローラにX-PORTユニットを採用しています。

■カスタマイズソフトウェアについて
カスタマイズソフトとは、全ユニットに搭載されているＭＣＵの機能をフルに活用して頂くために弊社では、各ユニットで発生する信号の加工、タイミング、制御などを納品時にROM化して機能を追加するサービスです。（有償 ）このサービスにより、多種多様なシステム構築を軽減できるほか、メインコンピュータによる制御を一切必要としないシステム構成を構築する事が出来るようになります。

出力形式

フォトカプラ絶縁のオープンコレクタ出力（負論理）

定格出力耐圧最大 ＤＣ３５Ｖ

定格出力電流２０ｍＡ Max（一点あたり）

出力信号の点数

１６点（８点単位で１コモン）

応答時間

１００μS以下

外部回路電源ＤＣ１２〜２４Ｖ（±１５％）■デジタル入力仕様
入力形式

フォトカプラ絶縁のダイオード入力（負論理）

定格入力耐圧最大 ＤＣ３５Ｖ

定格入力電流１０ｍＡ（一点あたり）

入力信号の点数

１６点（８点単位で１コモン）

応答時間

１００μS以下

外部回路電源ＤＣ１２〜２４Ｖ（±１５％）■デジタルＴＴＬレベル入力仕様
出力点数

ＴＴＬレベル１６点ビット制御可能( 但し、デジタル入出力のいずれかを使用しない場合にご利用頂けます。)■ご利用の際はオプションとなりますので、本製品を郵送の上お申し付けください。

4-2

4-3

第４章 仕様第４章 仕様3.ＳＴＣ164011ユニットの仕様
ＳＴＣ160011ユニットの概要■仕様概要
STC160011ユニットの紹介■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
汎用フォトカプラを内蔵した、IN１６/OUT１６の完全絶縁タイプの製品です。フォトカプラには、
東芝製TLP２８１−４を採用しています。
ユニットとユニット間通信概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ユニット間通信用デバイスには、リニアテクノロジ社製LT1487 ( RS422／RS485仕様準拠 )を採用しています。＋5単電源、低消費電力のEIARS-485対応トランシーバ−７〜＋12Vのバス・
コモン・モード囲12kΩの入力インピーダンス、ショート回路保護などを内蔵した新設計の最新デバイスを実装しています。

ＳＴＣ１６４０１１

電圧

ＡＣ１００Ｖ

消費電流

０.２２A Max

５０/６０Ｈｚ

動作周囲温度

０〜５０℃ 湿度９０％以下(但し結露なきこと。)

外形寸法

１７０（Ｗ）Ｘ２１７（Ｄ）Ｘ４０（Ｈ）mm

重量

１.６ｋｇ

■デジタル出力仕様

ユニットとＰＣ間通信（ＲＳ-232Ｃ）概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ユニットとＰＣ間通信デバイスADM232AAN ( RS232C 仕様準拠 )＋５Ｖ単電源、デュアル
チャージポンプ電圧コンバータを内蔵しています。ドライバ出力電圧幅は、Vcc＝＋5V、公称
値5ｋΩのRS-232レシーバ負荷時、±8V(typ)です。この出力幅は、最悪条件下でも±5Vの最小ドライバ出力レベルを要求する、IA/TIA-232E及びV.28仕様に適合することが保証されています。また入力スレッショルドは、TTL及びCMOSコンパチブルとなっていて、きわめ不安定な環境下でも、安定した信号レベルが維持できるデバイスを採用しています。
ユニットとＰＣ間通信（ＴＣＰ/Ｉ
Ｐ）概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
10BASE − T イー サ ネ ットコン トロ ー ラに X-PORT ユ ニ ットを 採 用 して い ま す 。

出力形式

フォトカプラ絶縁のオープンコレクタ出力（負論理）

定格出力耐圧最大 ＤＣ３５Ｖ

定格出力電流２０ｍＡ Ｍａｘ（一点あたり）

出力信号の点数

１６点（８点単位で１コモン）

応答時間

１００μS以下

外部回路電源ＤＣ１２〜２４Ｖ（±１５％）■デジタル入力仕様■イーサネット回線仕様
サポートプロトコル

形式

入力形式

フォトカプラ絶縁のダイオード入力（負論理）

定格入力耐圧最大 ＤＣ３５Ｖ

定格入力電流１０ｍＡ（一点あたり）

入力信号の点数

１６点（８点単位で１コモン）

応答時間

１００μＳ以下

外部回路電源ＤＣ１２〜２４Ｖ（±１５％）

TCP/IP, UDP/IP, ARP, Telnet, ICMP
SNMP, TFTP, Telnet, DHCP, BOOTP■アナログ出力仕様

HTTP, Auto IP

出力チャンネル数

４チャンネル

通信互換

Ethernet Version 2.0/IEEE 802.3

出力レンジ

簡易絶縁ユニポーラ ０〜 ＋１０Ｖ

インターフェース

RJ45 (10BASE-T, 100BASE-TX)

最大出力電流１００ｍＡ（Ｍａｘ）/ch

セキュリティ

パスワードプロテクション

分解能

１２ＢＩ
Ｔ

256-bit AES Rijndael encryption

非直線性誤差

D/A変換部 ±４LSB

最大出力電流値を絶対に超えないようにして下さい。

上記イーサネット仕様は、Lantronix社製 XportUnitを利用していますので詳しくは、
正規ホームページをご確認ください。

本製品の故障の原因ばかりでなく、本体の発熱により火災の原因ともなります。
接続機器の電源などには絶対使用にしないで下さい。

4-4

4-5

第４章 仕様

ＳＴＣ164011ユニットの概要

第４章 仕様4.ＳＴＣ160411ユニットの仕様

STC164011ユニットの紹介■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
汎用フォトカプラを内蔵した、IN１６/OUT１６の完全絶縁タイプの製品でフォトカプラには、東芝製TLP２８１−４を採用しています。また、D-Aコンバータには、アナログデバイセズ(株)社製
AD7243ANのシリアル信号絶縁型を採用し、出力電圧は、±５、＋５、＋1０Vが選択できますが、本製品では、０〜＋１０Ｖ固定で出荷時調整済みとなっています。また応答速度はフルレ
ンジで300KHｚと高速で、このDACを４個使用して４チャンネルを実装しています。また出力段には、広帯域の高性能オペアンプを使用し、高電力の駆動にも十分対応できる設計となって
います。

■仕様概要

ユニットとユニット間通信概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ユニット間通信用デバイスには、リニアテクノロジ社製LT1487 ( RS422／RS485仕様準拠 )を採用しています。＋5単電源、低消費電力のEIARS-485対応トランシーバ−７〜＋12Vのバス・
コモン・モード囲12kΩの入力インピーダンス、ショート回路保護などを内蔵した新設計の最新デバイスを実装しています。

ＳＴＣ１６０４１１

電圧

ＡＣ１００Ｖ

消費電流

０．２２Ａ Ｍａｘ

５０/６０Ｈｚ

動作周囲温度

０〜５０℃ 湿度９０％以下(但し結露なきこと。)

外形寸法

１７０（Ｗ）Ｘ２１７（Ｄ）Ｘ４０（Ｈ）mm

重量

１．６ｋｇ

■デジタル出力仕様

ユニットとＰＣ間通信（ＲＳ-232Ｃ）概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ユニットとＰＣ間通信デバイスADM232AAN ( RS232C 仕様準拠 )＋５Ｖ単電源、デュアル
チャージポンプ電圧コンバータを内蔵しています。ドライバ出力電圧幅は、Vcc＝＋5V、公称
値5ｋΩのRS-232レシーバ負荷時、±8V(typ)です。この出力幅は、最悪条件下でも±5Vの最小ドライバ出力レベルを要求する、IA/TIA-232E及びV.28仕様に適合することが保証されています。また入力スレッショルドは、TTL及びCMOSコンパチブルとなっていて、きわめ不安定な環境下でも、安定した信号レベルが維持できるデバイスを採用しています。

出力形式

フォトカプラ絶縁のオープンコレクタ出力（負論理）

定格出力耐圧最大 ＤＣ３５Ｖ

定格出力電流２０ｍＡ Ｍａｘ（一点あたり）

出力信号の点数

１６点（８点単位で１コモン）

応答時間

１００μＳ以下

外部回路電源ＤＣ１２〜２４Ｖ（±１５％）■デジタル入力仕様

ユニットとＰＣ間通信（ＴＣＰ/Ｉ
Ｐ）概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
10BASE − T イー サ ネ ットコン トロ ー ラに X-PORT ユ ニ ットを 採 用 して い ま す 。

■イーサネット回線仕様
サポートプロトコル

形式

入力形式

フォトカプラ絶縁のダイオード入力（負論理）

定格入力耐圧最大 ＤＣ３５Ｖ

定格入力電流１０ｍＡ（一点あたり）

入力信号の点数

１６点（８点単位で１コモン）

応答時間

１００μＳ以下

外部回路電源ＤＣ１２〜２４Ｖ（±１５％）

TCP/IP, UDP/IP, ARP, Telnet, ICMP
SNMP, TFTP, Telnet, DHCP, BOOTP■アナログ入力仕様

HTTP, Auto IP

入力チャンネル数

４チャンネル

通信互換

Ethernet Version 2.0/IEEE 802.3

入力レンジ

簡易絶縁ユニポーラ ０〜 ＋５Ｖ

インターフェース

RJ45 (10BASE-T, 100BASE-TX)

分解能

１２ＢＩ
Ｔ

セキュリティ

パスワードプロテクション

非直線性誤差Ａ/Ｄ変換部 ±４LSB

256-bit AES Rijndael encryption

変換時間30μＳ以下（最小変換時間) 但し、通信時間は除く。

上記イーサネット仕様は、Lantronix社製 XportUnitを利用していますので詳しくは、
正規ホームページをご確認ください。

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第４章 仕様第４章 仕様5.ＳＴＣ164４11ユニットの仕様

ＳＴＣ160411ユニットの概要
STC160411ユニットの紹介■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
汎用フォトカプラを内蔵した、IN１６/OUT１６の完全絶縁タイプの製品でフォトカプラには、東芝製TLP２８１−４を採用しています。
A-Dコンバータには、アナログデバイセズ(株)社製AD7888AR積分型シリアル信号絶縁型で動作する、高速12ビットADCを採用しています。入力トラック/ホールド回路は５００ｎsで信号を取り込み、シングル・エンド・サンプリング方式を採用していて、最大2.5MHｚまでのフル・パワー
信号を変換できます。本製品での入力電圧は０〜＋５Vで調整済みで、チャンネル数４チャン
ネル、分解能１２ｂｉｔをフルで実装済しています。

■仕様概要

ユニットとユニット間通信概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ユニット間通信用デバイスには、リニアテクノロジ社製LT1487 ( RS422／RS485仕様準拠 )を採用しています。＋5単電源、低消費電力のEIARS-485対応トランシーバ−７〜＋12Vのバス・コモン・モード囲12kΩの入力インピーダンス、ショート回路保護などを内蔵した新設計の最新デバイスを実装しています。

ＳＴＣ１６４411

電圧

ＡＣ１００Ｖ

消費電流

０．２２Ａ Ｍａｘ

５０/６０Ｈｚ

動作周囲温度

０〜５０℃ 湿度９０％以下(但し結露なきこと。)

外形寸法

１７０（Ｗ）Ｘ２１７（Ｄ）Ｘ４０（Ｈ）mm

重量

１．６ｋｇ

■デジタル出力仕様

ユニットとＰＣ間通信（ＲＳ-232Ｃ）概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ユニットとＰＣ間通信デバイスADM232AAN ( RS232C 仕様準拠 )＋５Ｖ単電源、デュアル
チャージポンプ電圧コンバータを内蔵しています。ドライバ出力電圧幅は、Vcc＝＋5V、公称
値5ｋΩのRS-232レシーバ負荷時、±8V(typ)です。この出力幅は、最悪条件下でも±5Vの最小ドライバ出力レベルを要求する、IA/TIA-232E及びV.28仕様に適合することが保証されています。また入力スレッショルドは、TTL及びCMOSコンパチブルとなっていて、きわめ不安定な環境下でも、安定した信号レベルが維持できるデバイスを採用しています。

出力形式

フォトカプラ絶縁のオープンコレクタ出力（負論理）

定格出力耐圧最大 ＤＣ３５Ｖ

定格出力電流２０mA Ｍａｘ（一点あたり）

出力信号の点数

１６点（８点単位で１コモン）

応答時間

１００μＳ以下

外部回路電源ＤＣ１２〜２４Ｖ（±１５％）■デジタル入力仕様

ユニットとＰＣ間通信（ＴＣＰ/Ｉ
Ｐ）概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
10BASE − T イー サ ネ ットコン トロ ー ラに X-PORT ユ ニ ットを 採 用 して い ま す 。

■イーサネット回線仕様
サポートプロトコル

形式

入力形式

フォトカプラ絶縁のダイオード入力（負論理）

定格入力耐圧最大 ＤＣ３５Ｖ

定格入力電流１０ｍＡ（一点あたり）

入力信号の点数

１６点（８点単位で１コモン）

応答時間

１００μＳ以下

外部回路電源ＤＣ１２〜２４Ｖ（±１５％）

TCP/IP, UDP/IP, ARP, Telnet, ICMP
SNMP, TFTP, Telnet, DHCP, BOOTP■アナログ出力仕様

HTTP, Auto IP

出力チャンネル数

４チャンネル

通信互換

Ethernet Version 2.0/IEEE 802.3

出力レンジ

簡易絶縁ユニポーラ ０〜 ＋１０Ｖ

インターフェース

RJ45 (10BASE-T, 100BASE-TX)

最大出力電流１００ｍＡ（Ｍａｘ）/ch

セキュリティ

パスワードプロテクション

分解能

１２ＢＩ
Ｔ

256-bit AES Rijndael encryption

非直線性誤差

D/A変換部 ±４LSB

最大出力電流値を絶対に超えないようにして下さい。

上記イーサネット仕様は、Lantronix社製 XportUnitを利用していますので詳しくは、
正規ホームページをご確認ください。

本製品の故障の原因ばかりでなく、本体の発熱により火災の原因ともなります。
接続機器の電源などには絶対使用にしないで下さい。

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4-9

第４章 仕様第４章 仕様■アナログ入力仕様
入力チャンネル４チャンネル■イーサネット回線仕様

入力レンジ

簡易絶縁ユニポーラ ０〜 ＋５Ｖ

サポートプロトコル

分解能

１２ＢＩ
Ｔ

SNMP, TFTP, Telnet, DHCP, BOOTP

非直線性誤差 Ａ/Ｄ変換部 ±４LSB
変換時間

TCP/IP, UDP/IP, ARP, Telnet, ICMP
HTTP, Auto IP

30μＳ以下（最小変換時間) 但し、通信時間は除く。

通信互換

Ethernet Version 2.0/IEEE 802.3

インターフェース

RJ45 (10BASE-T, 100BASE-TX)

セキュリティ

パスワードプロテクション
256-bit AES Rijndael encryption

ＳＴＣ164411ユニットの概要
STC164411ユニットの紹介■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
汎用フォトカプラを内蔵した、IN１６/OUT１６の完全絶縁タイプの製品でフォトカプラには、東芝
製TLP２８１−４を採用しています。
D-Aコンバータには、アナログデバイセズ(株)社製AD7243ANのシリアル信号絶縁型を採用し、出力電圧は、±５、＋５、＋1０Vが選択できますが、本製品では、０〜＋１０Ｖ固定で出荷時調整済みとなっています。また応答速度はフルレンジで300KHｚと高速で、このDACを４個使用して４チャンネルを実装しています。また出力段には、広帯域の高性能オペアンプを使用し、高電力の駆動にも十分対応できる設計となっています。
A-Dコンバータには、アナログデバイセズ(株)社製AD7888AR積分型シリアル信号絶縁型で動作する、高速12ビットADCを採用しています。入力トラック/ホールド回路は５００ｎsで信号を取り込み、シングル・エンド・サンプリング方式を採用していて、最大2.5MHｚまでのフル・パワー信号を変換できます。本製品での入力電圧は０〜＋５Vで調整済みで、チャンネル数４チャンネ
ル、分解能１２ｂｉ
ｔをフルで実装済しています。

上記イーサネット仕様は、Lantronix社製 XportUnitを利用していますので詳しくは、
正規ホームページをご確認ください。

ユニットとユニット間通信概要 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ユニット間通信用デバイスには、リニアテクノロジ社製LT1487 ( RS422／RS485仕様準拠 )を採用しています。＋5単電源、低消費電力のEIARS-485対応トランシーバ−７〜＋12Vのバス・
コモン・モード囲12kΩの入力インピーダンス、ショート回路保護などを内蔵した新設計の最新デバイスを実装しています。
ユニットとＰＣ間通信（ＲＳ-232Ｃ）概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ユニットとＰＣ間通信デバイスADM232AAN ( RS232C 仕様準拠 )＋５Ｖ単電源、デュアル
チャージポンプ電圧コンバータを内蔵しています。ドライバ出力電圧幅は、Vcc＝＋5V、公称値
5ｋΩのRS-232レシーバ負荷時、±8V(typ)です。この出力幅は、最悪条件下でも±5Vの最小ドライバ出力レベルを要求する、IA/TIA-232E及びV.28仕様に適合することが保証されています。また入力スレッショルドは、TTL及びCMOSコンパチブルとなっていて、きわめ不安定な環境下でも、安定した信号レベルが維持できるデバイスを採用しています。
ユニットとＰＣ間通信（ＴＣＰ/Ｉ
Ｐ）概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
10BASE − T イ ー サ ネ ットコン トロ ー ラに X-PORT ユ ニ ットを 採 用 して い ま す 。

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