第11期 成果発表会『平日出勤時の行動をＩｏＴでサポート』
2021年10月08日
先端IT活用推進コンソーシアム
クラウド・テクノロジー活用部会
学術会員 浜口忠彦
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出勤時の行動サポートとは■ドコでいつナニしてる？ を知る・自宅の中のどこ？ → 屋内位置測位？ どの部屋に居るかが分かれば十分・出勤準備中の人が → 身に付けているのはパジャマ、スリッパだけ・何をしているか？ → どの部屋かである程度判断できる姿勢検出？ ※プライバシーに配慮■「どうする」 をサポートする（フィードバック）
・起床時に時刻を知らせる。
・洗面時に出勤までの残り時間を知らせる。
普通に知らせる、or 急げ！！
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サポートの実現方法
電波を送信
■ドコで？
・無線タグ → 電波強度で「近い」「遠い」が分かる■ナニを？
・無線タグ → どこにいるか、何の近くにいるかで推測

距離
加速度
電波を受信

■どうする・スマート→ 現在時刻と出勤までの時間を教える。
スピーカー

ラズパイ

■もっと活用（発展形）
・加速度の利用・薬飲み忘れ、ゴミ出し、天気予報、・・・
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あとXX分

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準備した機器• 無線タグ：MONOWIRELESS製 TWELITE CUE&STICK• CUE:3軸加速度センサ内蔵タグ• MONOSTICK：無線タグ受信機
TWELITE CUE

TWELITE STICK• Raspberry Pi Zero, 3• スマートスピーカー
Sony Wireless Speaker LF-F50G
Google Assistant built-in

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4無線タグTWELITE CUE&STICKとは構成①CUE : 無線タグ、3軸加速度センサ内蔵、CR2032電池駆動②MONOSTICK ： 無線タグ受信機、USBシリアルでラズパイ、CUEの受信通信品質（電波強度に相当）

通信方式
IEEE802.15.4準拠、2.4GHz、1mW
MONOSTICK
送信データ：ID,LQI、ACC

CUE

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5無線タグを使った自宅での行動推定
出勤日の朝の行動パターン
ラズパイ + MONOSTICK

5:30 ２階で起きる、１階で食事
6:00 ２階で歯磨き＆整髪 ＆着替え
6:30 １階で新聞＆テレビ
6:50 出発

GoogleAssistant

CUE

1F

2F
洗面所

キッチン

寝室

リビング

自宅（木造二階建て）のレイアウト
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6無線タグによる位置特定に関する基礎実験
リビングと洗面所にMONOSTICKを置いた時の受信強度（通信品質）

リビング
LQI

必要な位置特定はできる：受信通信品質

洗面所

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行動を推定して何をサポートするか何を通知してもらえればうれしい？
・朝の挨拶
・出かけるまでの時間（・今日の天気予報）（・最寄り駅の列車の発時刻と運行状況）
いつ情報がほしい？
・洗面ｏｒトイレ時間

おはようございます。

今日の天気は晴れです。
出発まであと３０分です。
時間がありません。急いでください！

手段は？
・朝の忙しい中なので声でCopyright © 2021 Advanced IT Consortium to Evaluate, Apply and Drive All Rights Reserved.

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発話による通知の方法①• Google Assistantで喋らせるためにgooglehome-notifierライブラリを利用する。
• しかし、テキストから音声ファイルへの変換を行うAPIであるgoogle-tts-apiが最近は更新されておらず使えない。
• そこでこの変換のみテキスト読み上げライブ
ラリであるOpen JTalkを使用する。

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発話による通知の方法②
テキストから音声ファイル作成

音声ファイルをHTTPで参照可能に音声ファイルの再生を指示

Open JTalk（ローカルでコマンド実行）

httpdを使ってラズパイ内の音声ファイルの場所を指定

Google Assistantに音声ファイルの場所を通知

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全体の処理の流れ → デモ
無線タグによる行動推定

行動のながれGoogle Assistantからの通知

スリッパを履いた

通知１

CUEタグの加速度
ACC＞acc_th

おはようございます。
現在の時刻はXXXです。

洗面に来た
CUEタグとの距離
LQI＞lqi_th
出発までの時間
TIME＜time_th

通知２
出発まであとXXX分です。
通知３
時間がないです。
急いでください。

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まとめ• 無線タグによる自宅での位置特定は有効• 行動推定に応じた音声通知によるサポートは有効課題• 加速度の情報をより活用– 座った、立った、歩いた、・・・など• スマートスピーカーをより活用– 電車情報、天気予報、忘れ物、・・・など

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最新情報はありがとうございました
こちらをご参照ください
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ハルミン
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