パワフル＆コンパクト 多目的ロボット“Powerful & Compact” Robot for various manufacturing processes.

MC20/MC10LMC10L
MC20100200300

400500600700

可搬質量（kg）

様々な工程に柔軟に対応●

広い動作範囲に加え、高い防滴防塵性能を実現。
お客様の種々の作業環境に対応します。

コンパクトボディ・パワフルアーム●

設置幅はわずか280mmとクラス最小。
強力な手首は多種多様なワークを自在に搬送します。

Suitable for various purpose.
• Wide envelope and environment protection makes MC20
valuable robot for various kind of manufacturingprocesses.

Compact design• Easy installation by compact design, and powerful wrist
supports to transfer large or heavy works.

MC20/MC10L◆ 本体仕様Robot specifications◆ 外形寸法及び動作範囲Exterior dimensions and operating envelope
Speciﬁcations＋1.05〜−2.53rad（＋60〜−145°）

J3＋4.22〜−2.84rad（＋242〜−163°）135 278J4±3.14rad（±180°）199

J5±2.42rad（±139°）J6±6.28rad（±360°）

2.96rad/s（170°/s）

J3

2.96rad/s（170°/s）

J4

6.28rad/s（360°/s）

J56.28rad/s（360°/s）

手首干渉範囲（Ｒ120）

73280
205 246

49N・m

24.5N・mJ549N・m24.5N・m

J623.5N・m433）

104.1±0.06mm
0.49MPa（5.0kgf/cm²）以下

0.49MPa (5.0kgf/cm²) or less

0〜45℃
Floor mounted･Ceiling mounted相当（防塵防滴）
耐環境性※4 Environmental resistance※4 Meets the IP65IP65
standard (for dust and waterprooﬁng)
本体質量 Robot mass

POINT A

135 278
199225kg

220kg

180°

LOCUS(POINT A)

床置、天吊

設置条件 Installation

125
手首干渉範囲（Ｒ120）

1[rad] = 180/π[°], 1[N･m] = 1/9.8[kgf･m]※1：取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2：手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。
※3：JIS B 8432に準拠しています。
※4：有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液など、シール部材を劣化させる液体は使用できません。

1701060

521R1※1：This value varies from the installed position and the wrist load mass.
※2：Note that wrist moment of inertia varies depending on wrist load conditions.
※3：JIS B 8432 compliant.
※4：Fluids that corrode the seal material, such as organic solvents, acids, alkalis, salts, andpetroleum-based cutting ﬂuids, cannot be used.

A2349

周囲温度 Ambient temperature

500

A280
205 246
2019

260
550
564

433
880
1045
1575

1208

最高使用空気圧力 Maximum working air pressure

径.4 半
44 干渉
3R 回旋（180°0.7kg・m²0.8kg・m²J6

位置繰返し精度※3 Position repeat accuracy※3

MC10L-01112

1.6kg・m²

1278

140J5739
803

91.1

手首慣性モーメント※2Wrist moment of inertia※2

1.6kg・m²260
419

1600
1722

12N・mJ4A

186.6J4A

２２ｋｇ可搬時
最大動作範囲20kg(Max. 22kg)

手首トルク
Wrist torque

180°
POINT A760 170

R910.5rad/s（600°/s）
20ｋｇ（最大22kg）
10kg

可搬質量※1 Payload※1125

2.62rad/s（150°/s）

J2

J6

22

R17500

最大速度Max. speed

LOCUS(POINT A)

780

2.96rad/s（170°/s）

J1

91.1

±3.14rad（±180°）

J21537

最大動作範囲Max. operating area

J12053

ACサーボ方式 AC servo system

1536駆動方式 Drive system

104.1

自由度 Number of axes）

径.4 半
44 渉
R3 回干旋（180°912

関節形 Articulated construction

140

構造 Construction

MC20-01

MC10L-017801537

仕様
MC20-01

186.6

項目 Item
ロボット形式 Robot model

共通

Common Speciﬁcation
195.2
φ25H7

φ50h8
4-M6 TAP DEPTH 84-M6ネジ深さ8(P .C.D.40)

φ6H7 DEPTH 8
φ6H7 深さ8(P.C.D.40)（φ25H7）22622512.5

143190176.6180

断面 A-ASection A-A

End eﬀector installation respect
エンドエフェクタ取付け面

91.1

54-M8ネジトオシ

104.1

4-φ18キリトオシ

0.

167

C433
226

280
255

20R0.410●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。
●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「 外国為替及び外国貿易管理法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。
•The specifications are subject to changes without notice.
•In case that an end user uses this product for military purpose or production of weapon, this product may be liable for the subject of export restriction stipulated in the Foreign Exchange and Foreign Trade Control Law. Please go through careful investigation andnecessary formalities for export.

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株式会社 ナチロボットエンジニアリング
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