䬾䬧䭐䬺䫺ౝኈ䮭䯃䭽䯃ᖱႎSIMATIC
FM350−1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
䮥䮒䮬䭩䮲

⵾ຠ䬽᭎ⷐ

FM 350−1 䬽ข䭙ઃ䬠䬷ข䭙ᄖ䬦

2

FM 350−1 䬽㈩✢3FM 350−1 䭇䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠

4

FM 350−1 䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷

5

M7䬶䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭗䭚䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷6

FM 350−1 䬽⿠േ

7ෳᾖᖱႎᠲ૞䮩䯃䮐䫺⸳ቯ䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䬷䬬䬽⹏ଔDBഀ䭙ઃ䬠
M7䮳䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱㓚ኂ䬙䭗䭂⸻ᢿ
ઃ㍳ᛛⴚ઀᭽䬢䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬾䫺ᰴ䬽䭱䯃䮇⇟ภ䬽䮐䭴䮬䮨䮺䮏䮘䮊䭸䯃䭿䬽৻ㇱ䬶䬨䫻

6ES7350−1AH00−8BG0䭯䮎䭪䭾䮮䮺

01/2003

A5E00164922−011䮀䮡䮰䮘䯃䮋
ෳᾖᢥ₂↪⺆㓸䫺⚝ᒁ

8
9
10
11
12
A
B
C

቟ో䬽ᚻᒁ䬜䬢䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬺䬾䫺䮭䯃䭽䬽቟ో䭡቞䭚䬮䭐䫺䬙䭗䭂⵾ຠ䭓ធ⛯䬤䭛䬮ᯏེ䬽៊்䭡㒐䬟䬮䭐䬺቞䭘䬹䬠䭛䬿䬹䭘䬹䬓ᵈᗧ੐㗄䬛⸥タ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䬢䭛䭘䬽ᵈᗧ੐㗄䬾䫺䮥䮒䮬䭩䮲䬶䫺ਃⷺᒻ䬽⼊๔⴫␜䭡ઃ䬠䬮䭙䫺ෂ㒾䮳䮠䮲䬺ᓥ䬲䬵䮥䯃䭶䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻

!
!
!

ෂ㒾
ㆡಾ䬹ᵈᗧ䬛ᛄ䭞䭛䬹䬓႐ว䫺ᭂ䭐䬵㜞䬓น⢻ᕈ䬶䫺ੱ䬺⥌๮்䬑䭚䬓䬾㊀்䭡෸䭋䬦䬮䭙䫺ᯏེ䬺㊀ᄢ䬹៊்䭡ਈ䬗䭚ᕟ䭛䬛䬑䭙䭍䬨䫻⼊๔ㆡಾ䬹ᵈᗧ䬛ᛄ䭞䭛䬹䬓႐ว䫺ੱ䬺⥌๮்䬑䭚䬓䬾㊀்䭡෸䭋䬦䬮䭙䫺ᯏེ䬺㊀ᄢ䬹៊்䭡ਈ䬗䭚ᕟ䭛䬛䬑䭙䭍䬨䫻ᵈᗧㆡಾ䬹ᵈᗧ䬛ᛄ䭞䭛䬹䬓႐ว䫺ੱ䬺்ኂ䭡෸䭋䬦䬮䭙䫺‛⊛៊ኂ䭡෸䭋䬨ᕟ䭛䬛䬑䭙䭍䬨䫻ᵈ⸥⵾ຠ䬷䬬䬽ข䭙ᛒ䬓ᣇᴺ䭓䫺䮥䮒䮬䭩䮲䬽⹥ᒰㇱಽ䬺㑐䬨䭚㊀ⷐ䬹ᖱႎ䭡⸥タ䬦䬵䬓䭍䬨䫻᦭⾗ᩰ⠪䬢䬽ᯏེ䬽ข䭙ઃ䬠䬙䭗䭂૞ᬺ䭡ⴕ䬕䬽䬾⾗ᩰ䬽䬑䭚䮀䮆䮊䮜䬛ⴕ䬲䬵䬞䬯䬤䬓䫻᦭⾗ᩰ⠪䬷䬾䫺቟ోၮḰ䬺ᓥ䬲䬵ᯏེ䬷䭾䮀䮍䮧䬽㈩✢䬷ធ࿾䭡ⴕ䬕⾗ᩰ䬽䬑䭚䮀䮆䮊䮜䬶䬨䫻ᱜ䬦䬓૶↪ᣇᴺᰴ䬽ὐ䬺ᵈᗧ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻!

⼊๔䬢䬽⵾ຠ䬷䬬䬽䭺䮺䮤䯃䮔䮺䮏䬾䫺䭲䮆䮴䭷䭍䬮䬾⺑᣿ᦠ䬺⸥タ䬤䭛䬵䬓䭚↪ㅜ䬺䬽䭎૶↪น⢻䬶䬑䭙䫺䭍䬮䭾䯃䮨䮺䮀䬛⸵น䬑䭚䬓䬾ផᅑ䬨䭚䮨䯃䭲䯃䬽ᯏེ䭓䭺䮺䮤䯃䮔䮺䮏䬷䬽ធ⛯䬺䬙䬓䬵䬽䭎૶↪น⢻䬶䬨䫻䬢䬽⵾ຠ䬾䫺ャㅍ䫺଻▤䫺䮂䮊䮏䭩䮊䮞䫺ข䭙ઃ䬠䬛ᱜ䬦䬞ⴕ䭞䭛䫺ផᅑ䬤䭛䬵䬓䭚䬷䬙䭙䫺ㆡಾ䬹ᠲ૞䬷䮨䮺䮍䮑䮺䮀䬛ⴕ䭞䭛䬮႐ว䬺䬽䭎䫺቟ో䬚䬳ᱜ⏕䬺ᯏ⢻䬦䭍䬨䫻໡ᮡSIMATIC 䫺SIMATIC HMI 䬙䭗䭂 SIMATIC NET 䬾䫺SIEMENS AG䬽⊓㍳໡ᮡ䬶䬨䫻䬢䭛䭘䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬶૶↪䬤䭛䬵䬓䭚৻ㇱ䬽⒓ภ䭑⊓㍳໡ᮡ䬶䬑䭙䫺⥄Ꮖ䬽⋡⊛䬽䬮䭐䬺╙ਃ⠪䬛૶↪䬦䬮႐ว䫺ᚲ᦭⠪䬽ᮭ೑䭡ଚኂ䬨䭚䬢䬷䬛䬑䭙䭍䬨䫻⪺૞ᮭ

Siemens AG 2000 − 2002 䬨䭈䬵䬽ᮭ೑䬛⇐଻䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻 ఺⽿੐㗄ᦠ㕙䬺䭗䭚᣿⏕䬹⸵น䬹䬦䬺ᧄᦠ䭍䬮䬾ᧄᦠ䬽ౝኈ䭡ⶄ⵾䫺વ㆐䫺䭍䬮䬾૶↪䬨䭚䬢䬷䭡⑌䬧䭍䬨䫻㆑෻䬦䬮႐ว䬾៊ኂ⾩ఘ䬽⽿છ䬛䬑䭙䭍䬨䫻․⸵ᮭ䫺ታ↪ᣂ᩺⊓㍳䫺ᗧඅ⊓㍳䬺䭗䭙↢䬧䭚ᮭ೑䭡฽䭏䬨䭈䬵䬽ᮭ೑䬾⇐଻䬤䭛䭍䬨䫻

ᧄ䮥䮒䮬䭩䮲䬽ౝኈ䬾䫺ታ㓙䬽䮖䯃䮐䭭䭮䭩䬙䭗䭂䮄䮜䮏䭭䭮䭩䬷৻⥌䬨䭚䭗䬕⚦ᔃ䬽ᵈᗧ䭡ᛄ䬲䬵䬓䭍䬨䫻䬮䬯䬦䫺⋧㆑ὐ䭡䬨䭈䬵ข䭙㒰䬞䬢䬷䬾䬶䬜䬹䬓䬮䭐䫺ቢో䬹৻⥌䭡଻⸽䬨䭚䭑䬽䬶䬾䬑䭙䭍䬪䭢䫻ᧄ䮥䮒䮬䭩䮲䬽ౝኈ䬾ቯᦼ⊛䬺⷗⋥䬤䭛䫺ᔅⷐ䬹⸓ᱜ䬾ᰴ࿁䬽 䬶ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻䬣ᗧ⷗䭓䬣ⷐᦸ䬹䬸䬑䭙䭍䬦䬮䭘䫺䬙⍮䭘䬪䬞䬯䬤䬓䫻

Siemens AG
Bereich Automation and Drives
Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems
Postfach 4848, D− 90327 Nuernbergᛛⴚ䮎䯃䮆䬾੍๔䬹䭚ᄌᦝ䬤䭛䭚䬢䬷䬛䬑䭙䭍䬨䫻

Index-2Siemens
Aktiengesellschaft

A5E00164922−01

Siemens AG 2000 − 2002
FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01䬾䬧䭐䬺䬢䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬽⋡⊛䬢䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬶䬾䫺FM 350− 1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲䬽᭎ⷐ䬓䬳䬓䬵⺑᣿䬦䭍䬨䫻䬢䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬾䫺䭫䮺䮀䮏䯃䮲䬙䭗䭂䭺䮦䮊䭾䮮䮒䮺䭷䬽㓙䬺ଢ೑䬶䬨䫻䭫䮺䮀䮏䯃䮲䫺㈩✢䫺䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬙䭗䭂䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䬺㑐䭞䭚ᚻ㗅䬛⸥タ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䬢䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬾䫺 STEP 7䮞䮴䭷䮰䮧䬽䮞䮴䭷䮰䮥䬙䭗䭂䭱䯃䮏䮨䯃䭾䮮䮺䭾䮀䮍䮧䬽䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䫺䭺䮦䮊䭾䮮䮒䮺䭷䬙䭗䭂଻቞▤ℂ䬽ᜂᒰ⠪䭡ኻ⽎䬷䬦䬵䬓䭍䬨䫻ᔅⷐ䬹ၮᧄ⍮⼂䬢䬽䮥䮒䮬䭩䮲䭡ℂ⸃䬨䭚䬺䬾䫺䭱䯃䮏䮨䯃䭾䮮䮺䭯䮺䭿䮒䭩䮱䮺䭷䬽ಽ㊁䬺䬙䬠䭚৻⥸⊛⍮⼂䬛ᔅⷐ䬶䬨䫻䬤䭘䬺䫺 Windows 95/98/2000 䭍䬮䬾 NT䭱䮡䮳䯃䮍䭪䮺䭷䭾䮀䮍䮧ⅣႺ䬶ห᭽䬽ᯏ⢻䭡ᜬ䬳䭺䮺䮛䮬䯃䮆䭍䬮䬾䮎䮗䭫䮀 (䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䮎䮗䭫䮀䬹䬸 )䬽૶䬓ᣇ䭡⍮䬲䬵䬓䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䬢䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬽↪ㅜ䬢䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬺䬾䫺䬢䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬛⊒ⴕ䬤䭛䬮ᤨὐ䬶ㆡ↪น⢻䬹 FM 350− 1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲䬽⺑᣿ 䬛฽䭍䭛䬵䬓 䭍䬨䫻ᑷ␠䬾 䫺⵾ຠᖱႎ䮱 䯃䮜䮳䮊䮏䬶 FM 350−1 䬽ᯏ⢻䬽 ⺑᣿䭡ᄌᦝ䬨䭚ᮭ೑䭡଻᦭䬦䭍䬨䫻

FM 350−1 䬽ㆡ↪୘ᚲ䬢䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬽ౝኈ

MLFB

䮱䮱䯃䮀

䮰䮊䮈േ૞䬹䬦䫺᷹ቯേ૞䮩䯃䮐 6ES7 350−1AH00−0AE0䬹䬦䫺╬ᤨ䮩䯃䮐䬹䬦
6ES7 350−1AH01−0AE0

1=

2
3 4

᷹ቯേ૞䮩䯃䮐䬹䬦䫺╬ᤨ䮩䯃䮐 6ES7 350−1AH02−0AE0
䬹䬦

1=

2
3 4

1=

2
3 4

6ES7 350−1AH03−0AE0

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

iii

䬾䬧䭐䬺

೨䮗䯃䭿䮮䮺䬷Ყセ䬦䬮ᄌᦝὐFM 350−1 䬾એਅ䬽ᯏ⢻䬛᜛ᒛ䬤䭛䭍䬦䬮䫻๟ᵄᢙ᷹ቯ࿁ォㅦᐲ䬽᷹ቯ
๟ᦼ᷹ቯ䮩䭿䮬䮰䯃䮀䮳䯃䮝ౝ䬽╬ᤨ䮩䯃䮐 (ET 200M)

CiR /3/ 䭡૶↪䬨䭚േ૞ਛ䬽䭾䮀䮍䮧ᄌᦝ䮰䮊䮈䭯䮊䭿䬽Ⴧട䭲䭭䮺䮍䭪䮺䭷䮩䯃䮐↪䬽䮙䮀䮍䮱䭾䮀䮜䭨䯃䮧䭭䭮䭩䬽ᦝᣂ⹺⸽
Underwriters Laboratories, Inc.: UL 508⊓㍳ᷣ䭎(Ꮏᬺ↪೙ᓮⵝ⟎ )Canadian Standards Association: CSA C22.2 number 142䫺(䮞䮴䮂䮀೙ᓮⵝ⟎ )Factory Mutual Research: Approval Standard Class Number 3611

CE䮰䮠䮲SIMATIC S7−300 ⵾ຠ䬾䫺એਅ䬽 EUᜰ઎䬽ⷐઙ䬙䭗䭂଻⼔䭳䭫䮐䮰䭫䮺䭡ḩ䬮䬦䬵䬓䭍䬨䫻ECᜰ઎ 73/23/EEC “ ૐ㔚࿶ᜰ઎ ”ECᜰ઎ 89/336/EWG “EMC ᜰ઎ ”

CTick䮥䯃䭶SIMATIC⵾ຠ S7−300 䬾䫺 AS/NZS 2064 (䭱䯃䮀䮏䮰䮱䭩 )ⷙᩰ䬽ⷐઙ䬺Ḱ᜚䬦䬵䬓䭍䬨䫻ⷙᩰ
SIMATIC S7−300 ⵾ຠ䬾䫺 IEC 61131−2 䬽ⷐઙ䬷ၮḰ䭡ḩ䬮䬦䬵䬓䭍䬨䫻

ᖱႎⅣႺ䬺䬙䬠䭚䬢䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬽૏⟎ઃ䬠䬢䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬾䫺䮐䭴䮬䮨䮺䮏䮘䮊䭸䯃䭿 6ES7350−1AH00−8BG0 䬽৻ㇱ䬶䬨䫻䮱䭼䭫䭶䮲䬷ᑄ᫈FM 350−1 䬾Ქᕈ䬽䬹䬓᧚⾰䬽䬮䭐䮱䭼䭫䭶䮲น⢻䬶䬨䫻䮱䭼䭫䭶䮲䬽㓙䬾㔚ሶᯏེᑄ᫈‛䬽ᑄ᫈䬺㑐䬦䬵⹺ቯᷣ䭎䬽ᬺ⠪䬺ㅪ⛊䭡ข䭙䫺ⅣႺ䬺቟ో䬹ᣇᴺ䬶ฎ䬓䮎䮗䭫䮀䭡䮱䭼䭫䭶䮲䬙䭗䭂ᑄ᫈䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻iv

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01䬾䬧䭐䬺䬬䬽ઁ䬽䭼䮤䯃䮏
ᛛⴚ⊛䬹⾰໧䬛䬑䭚䬷䬜䬾䫺ᜂᒰ䬽Siemensઍℂᐫ䭍䬮䬾䭯䯃䭿䭮䮺䮏䬺䬙໧䬓ว䭞䬪䬞䬯䬤䬓䫻

http://www.siemens.com/automation/partner䮏䮳䯃䮒䮺䭷䮂䮺䮆
Siemens䬶䬾䫺 SIMATIC S7䭱䯃䮏䮨䯃䭾䮮䮺䭾䮀䮍䮧䬺⠌ᾫ䬦䬵䬓䬮䬯䬞䬮䭐䬽ᄙᢙ䬽䮏䮳䯃䮒䮺䭷䭺䯃䮀䭡ឭଏ䬦䬵䬓䭍䬨䫻⹦䬦䬞䬾䫺࿾ၞ䬽䮏䮳䯃䮒䮺䭷䮂䮺䮆䫺䭍䬮䬾䮐䭫䮋䬽 Nuremberg,
D90327䬺䬑䭚ਛᄩ䮏䮳䯃䮒䮺䭷䮂䮺䮆䬺䬙໧䬓ว䭞䬪䬞䬯䬤䬓䫻㔚⹤ :+49 (911) 895− 3200

䭫䮺䮆䯃䮔䮊䮏:http://www.sitrain.com

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

v

䬾䬧䭐䬺

A&Dᛛⴚ䭼䮤䯃䮏਎⇇ਛ䬸䬢䬚䭘䬶䭑 24ᤨ㑆ኻᔕ䬶䬨䫻䮒䮬䮲䮺䮠䮲䭶
䭿䮮䮺䮄䮺䭾䮍䭪ർ੩ᛛⴚ䭼 䮤 䯃 䮏䮶䯃 䮲 䮐䮶䭫 䮐 (䮒 䮬 䮲 䮺 䮠 䮲 䭶 )ᛛⴚ䭼䮤䯃䮏

1ᣣ24ᤨ㑆䫺 1ᐕ365ᣣ䬽ኻᔕ㔚⹤ :+49 (0) 180 5050−222

Fax:+49 (0) 180 5050−223㔚ሶ䮨䯃䮲 :
adsupport@siemens.com

GMT:

+1:00

䮯䯃䮴䮊䮘
/ 䭩䮜䮱䭲
(䮒䮬䮲䮺䮠䮲䭶 )⹺⸽⃻࿾ᤨ㑆 : ᦬䱊㊄ 7:00䱊17:00
㔚⹤ :
Fax:

+49 (0) 180 5050−222+49 (0) 180 5050 − 223㔚ሶ䮨䯃䮲 :
adautorisierung@ siemens.com
GMT:

+1:00

☨࿖ (䭿䮮䮺䮄䮺䭾䮍䭪)䭩䭿䭩 /䭱䯃䮀䮏䮰䮱䭩(ർ੩ )ᛛⴚ䭼䮤䯃䮏䬷⹺⸽ᛛⴚ䭼䮤䯃䮏䬷⹺⸽⃻࿾ᤨ㑆 : ᦬䱊㊄ 8:00䱊17:00⃻࿾ᤨ㑆 : ᦬䱊㊄ 8:30䱊17:30

㔚⹤ :+1 (0) 423 262 2522

㔚⹤ :+86 10 64 75 75 75

Fax:+1 (0) 423 262 2289

Fax:

+86 10 64 74 74 74㔚ሶ䮨䯃䮲 :
simatic.hotline@
sea.siemens.com
GMT:
−5:00

㔚ሶ䮨䯃䮲 :
adsupport.asia@siemens.com

GMT:

+8:00

SIMATIC 䮢䮊䮏䮰䭫䮺䬙䭗䭂⹺⸽䮢䮊䮏䮰䭫䮺䬽⸒⺆䬾ㅢᏱ䫺䮐䭫䮋⺆䬷⧷⺆䬶䬨䫻vi

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01䬾䬧䭐䬺䭫䮺䮆䯃䮔䮊䮏䬶䬽䭼䯃䮚䮀䬷䭼䮤䯃䮏ᧄ䮥䮒䮬䭩䮲䬺ട䬗䫺䭫䮺䮆䯃䮔䮊䮏䬽ਅ⸥䭼䭫䮏䬶ᑷ␠䬽䮕䭭䮖䭭䭡䭱䮺䮰䭫䮺䬶ឭଏ䬦䬵䬓䭍䬨䫻

http://www.siemens.com/automation/service&support䬢䬽䭼䭫䮏䬺䬾䫺ᰴ䬽ᖱႎ䬛ឝタ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䮒䮬䯃䮀䮳䮆䯃䬚䭘䫺૶↪䬨䭚⵾ຠ䬽ᦨᣂᖱႎ䭡㓐ᤨ౉ᚻ䬶䬜䭍䬨䫻䭼䯃䮚䮀 &䭼䮤䯃䮏䬺䬑䭚ᬌ⚝ᯏ⢻䬶䫺ㆡಾ䬹ᢥᦠ䭡ᬌ⚝䬶䬜䭍䬨䫻䮜䭰䯃䮰䮧䬶䬾਎⇇ਛ䬚䭘䮭䯃䭽䬙䭗䭂ኾ㐷ኅ䬛㓸䬓䫺䬬䭛䬭䭛䬽ᖱႎ䭡੤឵䬦䬵䬓䭍䬨䫻
ઍℂᐫ䮎䯃䮆䮠䯃䮀䬶䬾䫺⥄േ೙ᓮ䮐䮰䭫䮝䬽࿾ၞ䬽ઍℂᐫ䭡ᬌ⚝䬶䬜䭍䬨䫻䮜䭪䯃䮲䮐䭼䯃䮚䮀䫺ୃℂ䫺੍஻ㇱຠ䬹䬸䬺㑐䬨䭚ᖱႎ䬾 ”Services” 䬶ෳᾖ䬶䬜䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

vii

䬾䬧䭐䬺

viii

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

⋡ᰴ

⋡ᰴ
1

2

3

4

⵾ຠ䬽᭎ⷐ

.............................................................

1-1

1.1

FM 350−1 䬽ᯏ⢻ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2

1.2

FM 350−1 䬽ㆡ↪㗔ၞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5

1.3

FM 350−1 䮖䯃䮐䭭䭮䭩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7

1.4

FM 350−1 䬽䮄䮜䮏䭭䭮䭩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-10

FM 350−1 䬽ข䭙ઃ䬠䬷ข䭙ᄖ䬦...........................................

2-1

2.1

ข䭙ઃ䬠䬽Ḱ஻ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2

2.2

FM 350−1 䬽ข䭙ઃ䬠䬷ข䭙ᄖ䬦 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3

FM 350−1 䬽㈩✢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1

3.1

䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬽┵ሶഀ䭙ઃ䬠 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2

3.2

䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬽㈩✢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-7

3.3

㔚Ḯᛩ౉ᓟ䬽䮩䭿䮬䯃䮲䬽䮀䮍䯃䮆䮀 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-10

FM 350−1 䭇䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠
4.1

5

6

.......................................

4-1

䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙䬽䭫䮺䮀䮏䯃䮲䬷๭䭂಴䬦 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2

FM 350−1 䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷...............................................

5-1

5.1

CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 (FC 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3

5.2

CNT_CTL2䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 (FC 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-10

5.3

DIAG_INF䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 (FC 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-11

5.4

ㆡ↪଀ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-12

5.5

䮝䮴䮊䭶↪䬽ᛛⴚ䮎䯃䮆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-15

5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.6.4

FC䭡૶↪䬦䬹䬓 FM 350−1 䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲䬙䭗䭂䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 . . . . . . . . . . . .
᷹ቯ䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲䬙䭗䭂䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 . . . . . . . . . . . . .
ቢో⏕⹺ᔕ╵䬽ේೣ䭡↪䬓䬵䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䭡૶↪ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ౣ⿠േ䬽⺞ᢛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16
5-16
5-24
5-31
5-35

5.7

CPU STOP䬙䭗䭂 CPU STOP−RUN 䬺ኻ䬨䭚෻ᔕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-36

M7䬶䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭗䭚䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷....................

6-1

6.1

᭎ⷐ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2

6.2

ၮᧄ䮞䮴䭷䮰䮧᭴ㅧ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4

6.3

䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽ೋᦼൻ䬷䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠.........................

6-5

6.4

䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬷Ყセ୯䬽ォㅍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-8

6.5

䮎䭿䮆䮲౉ജ䬙䭗䭂಴ജ䬽೙ᓮ......................................

6-9

6.6

䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽㐿ᆎ䬷஗ᱛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10

6.7

䭲䭭䮺䮆୯䬷䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽⺒䭎ข䭙䫺䮀䮍䯃䮆䮀䬽䮀䭴䮪䮺䬷䮱䮂䮊䮏

6-12

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01...........

ix

⋡ᰴ

7

8

9

6.8

ഀ䭙ㄟ䭎䬽ಣℂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-13

6.9

䭯䮰䯃䮨䮊䮂䯃䭿䬽ಣℂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-14

FM 350−1 䬽⿠േ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1

7.1

ᯏེ䬽䭫䮺䮀䮏䯃䮲䮈䭮䮊䭶䮱䮀䮏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-2

7.2

䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮈䭮䮊䭶䮱䮀䮏.......................................

7-4...........................................

8-1

8.1

ᠲ૞䮩䯃䮐 䫺⸳ቯ䫺䭺䮥䮺䮐๭䭂಴䬦䬺㑐䬨䭚ၮᧄ⊛੐㗄 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2

8.2

╬ᤨ䮩䯃䮐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-3

8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.3.7
8.3.8
8.3.9
8.3.108.3.11
8.3.12䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬷䬾 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ቯ⟵ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭲䭭䮺䮏േ૞▸࿐ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭺䮥䮺䮐 : 䭲䭭䮺䮆䭹䯃䮏䬽㐿㐽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭺䮥䮺䮐 : 䭲䭭䮺䮆⸳ቯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭺䮥䮺䮐 : 䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈 /ౣ㐿 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭺䮥䮺䮐 : 䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭺䮥䮺䮐 :2ାภ㑆䬽ᤨ㑆᷹ቯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-4
8-4
8-5
8-8
8-10
8-15
8-20
8-21
8-27
8-38
8-44
8-46
8-48

8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
8.4.6
8.4.7

᷹ቯ䮩䯃䮐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
᷹ቯ䮩䯃䮐䬷䬾 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ቯ⟵ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
๟ᵄᢙ᷹ቯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RPM᷹ቯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ㅪ⛯๟ᦼ᷹ቯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭺䮥䮺䮐 : ᷹ቯ䭹䯃䮏䬽㐿㐽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-49
8-49
8-50
8-55
8-57
8-59
8-62
8-66

8.5

䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽⊒↢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-69

ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䬷䬬䬽⹏ଔ.................................................

9-1

9.1

᭎ⷐ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2

9.2

5 VᏅേାภ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-3

9.3

24 Vାภ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-5

9.4

䮘䮲䮀⹏ଔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-7

10

DBഀ䭙ઃ䬠

11

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱x.............................................................

10-1................................

11-1

11.1

M7CntDisableOut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-2

11.2

M7CntDisableSet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-3

11.3

M7CntEnableOut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-4

11.4

M7CntEnableSet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-5

11.5

M7CntInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-7

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

⋡ᰴ

11.6

M7CntLoadAndStart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.7

M7CntLoadComp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-11

11.8

M7CntLoadDirect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-13

11.9

M7CntLoadPrep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-15

11.10

M7CntPar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-17

11.11

M7CntRead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-19

11.12

M7CntReadDiag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-21

11.13

M7CntReadLoadValue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-22

11.14

M7CntReadParError . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-23

11.15

M7CntReadStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-24

11.16

M7CntResetStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-26

11.17

M7CntStart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-27

11.18

M7CntStop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-28

11.19

M7CntStopAndRead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-30

11.20

M7CNT_DIAGINFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-31

11.21

M7CNT_PARAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-33

11.22

M7CNT_STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-36

11.23

䭯䮰䯃䭺䯃䮐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-37

㓚ኂ䬙䭗䭂⸻ᢿ

11-9..........................................................

12-1

12.1

䭷䮲䯃䮞䭯䮰䯃 LED䬺䭗䭚㓚ኂ⴫␜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12-2

12.2

⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬽㐿ᆎ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12-3

12.3

䮎䯃䮆䭯䮰䯃 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12-7

12.4

䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12-9

A

ᛛⴚ઀᭽ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-1

B䮀䮡䭩䮘䯃䮋

............................................................

B-1

Cෳᾖ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C-1

12

↪⺆⸃⺑ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossary-1⚝ᒁ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

Index-1

xi

⋡ᰴ

࿑

xii

࿑ 1-1
࿑ 1-2
࿑ 1-3
࿑ 2-1
࿑ 3-1
࿑ 3-2
࿑ 3-3
࿑ 3-4
࿑ 5-1
࿑ 5-2
࿑ 5-3
࿑ 5-4
࿑ 5-5
࿑ 8-1
࿑ 8-2
࿑ 8-3
࿑ 8-4
࿑ 8-5
࿑ 8-6
࿑ 8-7
࿑ 8-8
࿑ 8-9
࿑ 8-10࿑ 8-11
࿑ 8-12
࿑ 8-13
࿑ 8-14
࿑ 8-15
࿑ 8-16
࿑ 8-17
࿑ 8-18࿑ 8-19࿑ 8-20࿑ 8-21
࿑ 8-22
࿑ 8-23
࿑ 8-24࿑ 8-25
࿑ 8-26
࿑ 8-27
࿑ 8-28࿑ 8-29࿑ 8-30࿑ 8-31
࿑ 8-32
࿑ 8-33
࿑ 8-34
࿑ 8-35
࿑ 8-36
࿑ 8-37
࿑ 8-38

S7−300 䬶䬽 FM 350−1 䬽૶↪଀ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FM 350−1 䮩䭿䮬䯃䮲䬽࿑ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FM 350−1 䭡⚵䭎ㄟ䭢䬯 SIMATIC S7−300 䬽᭴ᚑ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆䬽ข䭙ઃ䬠 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FM 350−1 䬽䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 5V䭯䮺䭺䯃䮇䬽ធ⛯䬽⹦⚦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 24V䭯䮺䭺䯃䮇䬽ធ⛯䬽⹦⚦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭾䯃䮲䮐䭸䯃䮝䮲䬷䭾䯃䮲䮐䭼䮤䯃䮏䭡஻䬗䬮 FM 350−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FC䭡↪䬓䬮䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬷 FM 350−1 㑆䬽䮎䯃䮆੤឵ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ቢో⏕⹺ᔕ╵䬽ේೣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
୯䬽ォㅍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ౣ⿠േ䭾䯃䭸䮺䮀 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞䬷䭹䯃䮏೙ᓮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ਇቯ䬽႐ว䬽න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞䬷䭹䯃䮏஗ᱛേ૞ . . . . . .
䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ਇቯ䬽႐ว䬽න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞䬷䭹䯃䮏஗ᱛേ૞ . . . . . .
䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛䮇䭭䮺䬽႐ว䬽න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞䬷䭹䯃䮏஗ᱛേ૞ . . . . .
䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬷䭹䯃䮏೙ᓮ䭡᦭䬨䭚න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ਇቯ䬽႐ว䬽ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛䭩䮊䮞䬽႐ว䬽ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛䮇䭭䮺䬽႐ว䬽ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬷䭹䯃䮏೙ᓮ䭡᦭䬨䭚ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽㐿㐽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽㐿㐽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏䬽㐿㐽ᠲ૞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞ : 䮇䭭䮺䫺䭹䯃䮏ขᶖᯏ⢻ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞ : 䮇䭭䮺䫺䭹䯃䮏ਛᢿᯏ⢻ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SW䭹䯃䮏 (SW_GATE) ᠲ૞ᤨ䬺䬙䬠䭚䭲䭭䮺䮏േ૞䬽㐿ᆎ䬷⚳ੌ . . . . . . . . . . .
HW䭹䯃䮏 (HW_GATE) ᠲ૞ᤨ䬺䬙䬠䭚䭲䭭䮺䮏േ૞䬽㐿ᆎ䬷⚳ੌ . . . . . . . . . . .
Ყセ୯䬺ኻᔕ䬦䬮䭲䭭䮺䮏ಣℂ (V2 > V1䬽႐ว ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ყセ୯䬺ኻᔕ䬦䬮䭲䭭䮺䮏ಣℂ (V1 > V2䬽႐ว ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮘䮲䮀᏷ 0 msᜰቯᤨ䬽⺋േ૞଀ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮙䮀䮍䮱䭾䮀ലᨐ䭡␜䬨ෳ⠨࿑ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ყセ୯࿾ὐ䬶䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ᄌൻ䬦䬮ᤨ䬽ᔕ╵䭡␜䬨ෳ⠨࿑ . . . . . . . . . . . . . . .
䮙䮀䮍䮱䭾䮀ലᨐ䭡␜䬨ෳ⠨࿑ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DI Set౉ജ䬺䭗䭚 1࿁⸳ቯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DI Set౉ജ䬺䭗䭚ⶄᢙ࿁⸳ቯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮃䮴䮥䯃䭶䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䬽 1࿁⸳ቯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮃䮴䮥䯃䭶䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䬽ⶄᢙ࿁⸳ቯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈 /ౣ㐿 (䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯ = 0 䫺䮰䮊䮈᧦ઙ䬾┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿 ) . . . . . .
䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈 (䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯ = 0 䫺䮰䮊䮈᧦ઙ䬾┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿 ) . . . . . . . . . . .
᷹ቯේℂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ㅪ⛯᷹ቯ䬽᷹ቯේℂ⺑᣿࿑ (଀: ๟ᵄᢙ᷹ቯ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
᷹ቯ䮩䯃䮐䬺䬙䬠䭚㒢⇇୯䮩䮒䮆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭹䯃䮏䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䭚๟ᵄᢙ᷹ቯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭹䯃䮏䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䭚 RPM᷹ቯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭹䯃䮏䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䭚ㅪ⛯๟ᦼ᷹ቯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚 HW䭹䯃䮏䬽㐿㐽ᠲ૞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚 HW䭹䯃䮏䬽㐿㐽ᠲ૞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚 SW䭹䯃䮏䬽㐿㐽ᠲ૞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SW䭹䯃䮏 (SW_GATE) ᠲ૞ᤨ䬺䬙䬠䭚䭲䭭䮺䮏േ૞䬽㐿ᆎ䬷⚳ੌ . . . . . . . . . . .

1-6
1-7
1-10
2-4
3-2
3-7
3-8
3-9
5-2
5-31
5-32
5-34
5-35
8-8
8-10
8-11
8-12
8-13
8-15
8-16
8-17
8-18
8-21
8-22
8-23
8-24
8-24
8-25
8-25
8-31
8-32
8-33
8-36
8-36
8-37
8-40
8-41
8-42
8-43
8-45
8-47
8-50
8-52
8-53
8-55
8-57
8-59
8-62
8-63
8-64
8-65

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01⋡ᰴ

࿑ 8-39
࿑ 9-1
࿑ 9-2
࿑ 9-3
࿑ 9-4
࿑ 9-5

HW䭹䯃䮏 (HW_GATE) ᠲ૞ᤨ䬺䬙䬠䭚䭲䭭䮺䮏േ૞䬽㐿ᆎ䬷⚳ੌ . . . . . . . . . . .
䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 5V䭯䮺䭺䯃䮇䬽ାภ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24V䮘䮲䮀䭯䮺䭺䯃䮇 (ᣇะ䮳䮠䮲䬑䭙 )䬽ାภ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SINGLE⹏ଔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DOUBLE⹏ଔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
QUAD⹏ଔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-65
9-3
9-5
9-7
9-8
9-8

xiii

⋡ᰴ

⴫

xiv

⴫ 1-1
⴫ 3-1
⴫ 3-2
⴫ 3-3
⴫ 5-1
⴫ 5-2
⴫ 5-3
⴫ 5-4
⴫ 5-5
⴫ 5-6
⴫ 5-7
⴫ 5-8
⴫ 5-9
⴫ 5-10⴫ 5-11
⴫ 5-12
⴫ 5-13
⴫ 8-1
⴫ 8-2
⴫ 8-3
⴫ 8-4
⴫ 8-5
⴫ 8-6
⴫ 8-7
⴫ 8-8
⴫ 8-9
⴫ 8-10⴫ 8-11
⴫ 8-12
⴫ 8-13
⴫ 8-14
⴫ 8-15
⴫ 8-16
⴫ 8-17
⴫ 9-1
⴫ 9-2
⴫ 9-3
⴫ 10-1
⴫ 11-1
⴫ 11-2
⴫ 11-3
⴫ 11-4
⴫ 12-1
⴫ 12-2
⴫ 12-3
⴫ 12-4
⴫ B-1

౉ജ䮜䭪䮲䮆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 V䭯䮺䭺䯃䮇ାภ↪䬽౉ജ䮜䭪䮲䮆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮎䭿䮆䮲౉ജ↪౉ജ䮜䭪䮲䮆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DB䬺䬑䭚୯䬽ォㅍ↪䮘䮰䮨䯃䮆 (䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DB䬺䬙䬠䭚୯䬽ォㅍ↪䮘䮰䮨䯃䮆 (᷹ቯ䮩䯃䮐 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DIAG_INF䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
଀ 䬶䬽䭾䮺䮣䮲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 (಴ജ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬺㑐䬨䭚೙ᓮ䮚䮊䮏䬽⺑᣿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 (౉ജ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬺㑐䬨䭚䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏䬽⺑᣿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
᷹ቯ䮩䯃䮐↪䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 (಴ജ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
᷹ቯ䮩䯃䮐䬺㑐䬨䭚೙ᓮ䮚䮊䮏䬽⺑᣿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
᷹ቯ䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 (౉ജ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
᷹ቯ䮩䯃䮐䬺㑐䬨䭚䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏䬽⺑᣿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮎䯃䮆䮳䭺䯃䮐 DS 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FM 350−1 䮩䭿䮬䯃䮲䬽䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭲䭭䮺䮏㐿ᆎ୯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FM 350−1 䭺䮥䮺䮐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
಴ജ䮎䯃䮆 DO0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
಴ജ䮎䯃䮆 DO1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞䬽䬮䭐䬽ᦨૐᔅⷐ᧦ઙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬽ലᨐ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FM 350−1 䮩䭿䮬䯃䮲䬛ᜬ䬳᷹ቯ䮩䯃䮐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭲䭭䮺䮏㐿ᆎ୯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FM 350−1 ታⴕ䭺䮥䮺䮐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ᦝᣂᤨ㑆▚಴⴫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ᦝᣂᤨ㑆▚಴⴫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ᦝᣂᤨ㑆▚಴⴫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DO0 䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮎䭿䮆䮲಴ജ DO1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ᄌᢙ OB40_POINT_ADDR䬽䮚䮊䮏ഀ䭙ઃ䬠 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FM 350−1 ↪䬽䭯䮺䭺䯃䮇 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮏ᣇะ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
౉ജ䮜䭪䮲䮆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DBഀ䭙ઃ䬠 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䯃䮆䬽⹦⚦઀᭽ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭯䮰䯃 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS0䬽ഀ䭙ઃ䬠 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏䬽䮗䭫䮏 4䬚䭘 11䭍䬶䬽䮚䮊䮏䬽ഀ䭙ઃ䬠 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䮎䯃䮆䭯䮰䯃⇟ภ䬷䬬䬽ᗧ๧ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬽⇟ภ䬷䬬䬽ᗧ๧ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ઃዻຠ䬷䮀䮡䭩䮘䯃䮋 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3
3-3
3-5
3-6
5-8
5-9
5-11
5-13
5-17
5-19
5-20
5-22
5-24
5-26
5-27
5-29
5-34
8-4
8-6
8-7
8-30
8-30
8-34
8-35
8-49
8-53
8-54
8-55
8-57
8-59
8-67
8-68
8-68
8-70
9-2
9-6
9-6
10-1
11-34
11-37
11-38
11-39
12-4
12-5
12-7
12-9
B-1

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

1

⵾ຠ䬽᭎ⷐ
䬢䬽┨䬽᭎ⷐ
䬢䬽┨䬶䬾䫺FM 350− 1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲䬽᭎ⷐ䬺䬳䬓䬵⺑᣿䬦䭍䬨䫻

FM 350− 1䬽ᯏ⢻䬺䬳䬓䬵⺑᣿䬦䭍䬨䫻ౕ૕଀䭡ㅢ䬧䬵䫺FM 350− 1䬽ㆡ↪㗔ၞ䬺䬳䬓䬵⹦䬦䬞⺑᣿䬦䭍䬨䫻

FM 350−1 䬷S7−300/M7−300 䮞䮴䭷䮰䮥䮝䮲䭺䮺䮏䮴䯃䮰䬽㑐ଥ䭡⺑᣿䬦䫺 FM 350−1 䬽ᦨ䭑㊀ⷐ䬹䭺䮺䮤䯃䮔䮺䮏䬺䬳䬓䬵䭑⺑᣿䬦䭍䬨䫻
䮂䭶䭾䮮䮺

⺑᣿

䮡䯃䭿

1.1

FM 350− 1䬽ᯏ⢻

1-2

1.2

FM 350− 1䬽ㆡ↪㗔ၞ

1-5

1.3

FM 350− 1䬽䮖䯃䮐䭭䭮䭩

1-7

1.4

FM 350− 1䬽䮄䮜䮏䭭䭮䭩

1-10

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

1-1⵾ຠ䬽᭎ⷐ

1.1

FM 350−1 䬽ᯏ⢻FM 350−1 䬽ᯏ⢻FM 350− 1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲䬾䫺 S7− 300/M7− 300䮞䮴䭷䮰䮥䮝䮲䭺䮺䮏䮴䯃䮰䬶૶↪
䬨䭚䬮䭐䬽㜞ㅦ䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䬶䬨䫻એਅ䬽▸࿐䬶േ૞น⢻䬹䭲䭭䮺䮆䬛䮩䭿䮬䯃䮲਄䬺1䬳
䬑䭙䭍䬨䫻
0 䱊 4,294,967,295 (0 䱊 232 − 1)䭍䬮䬾
−2,147,483,648 䱊 +2,147,483,647 (−231 䱊 231 − 1)䭲䭭䮺䮆ାภ䬽ᦨᄢ౉ജ๟ᵄᢙ䬾䫺䭯䮺䭺䯃䮇䬽ାภ䬺䭗䭙⇣䬹䭙䭍䬨䬛䫺ᦨᄢ500 kHz䭍䬶䬶䬨䫻FM 350−1 䭡૶䬲䬵䫺એਅ䬽૞ᬺ䬛䬶䬜䭍䬨䫻ㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞๟ᵄᢙ᷹ቯ࿁ォㅦᐲ䬽᷹ቯ
๟ᦼ᷹ቯฦ䮩䯃䮐䬾䫺䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧(䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏 )䭍䬮䬾ᄖㇱାภ (䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏 )䬽䬓䬩䭛䬚䬶㐿ᆎ䬙䭗䭂஗ᱛ䬶䬜䭍䬨䫻Ყセ୯䮩䭿䮬䯃䮲਄䬽2䬳䬽㑐ㅪ಴ജ䬺ഀ䭙ᒰ䬵䭘䭛䬮2䬳䬽Ყセ୯䭡䮩䭿䮬䯃䮲਄䬺ᩰ⚊䬶䬜䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䬛 2䬳䬽Ყセ୯䬽䬓䬩䭛䬚䬺㆐䬨䭚䬷䫺㑐ㅪ಴ജ䬛䮞䮴䮂䮀䬽೙ᓮേ૞䭡⋥ធ㐿ᆎ䬨䭚䭗䬕䬺⸳ቯ䬶䬜䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯
FM 350− 1਄䬶䭲䭭䮺䮏䭡㐿ᆎ䬨䭚୯䭡ᜰቯ䬶䬜䭍䬨䫻䬢䬽୯䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬷๭䬿䭛䬵䬓䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏୯䬽೙㒢ౝ䬽୯䬾䫺䬨䭈䬵䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬺⸳ቯ䬶䬜䭍䬨䫻䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎
FM 350−1 䬾䫺Ყセ୯䬺㆐䬦䬮䭙䫺䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䭓䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䬛⊒↢䬦䬮႐ว䫺䭍䬮䭲䭭䮺䮆䬽䮃䮴ᬌ⍮䬽႐ว䬺 CPUౝ䬺䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䭡䮏䮱䭳䬶䬜䭍䬨䫻

1-2

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01⵾ຠ䬽᭎ⷐ

⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎
FM 350−1 䬾䫺એਅ䬽䬓䬩䭛䬚䬛⊒↢䬦䬮႐ว䬺⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䭡䮏䮱䭳䬶䬜䭍䬨䫻ᄖㇱ⵬ഥ㔚࿶䬽㓚ኂ

5.2 VDC䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬽㓚ኂ䮩䭿䮬䯃䮲䬛䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬤䭛䬵䬓䬹䬓䫺䭍䬮䬾䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺䭯䮰䯃䬛䬑䭚䭭䭰䮊䮈䮐䮊䭷䬛䮏䮱䭳䬤䭛䬮RAMਇ⦟䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽ᰳ⪭ାภ A䫺B䭍䬮䬾 N䬽㓚ኂ䮘䮲䮀᏷FM 350−1 䬽䮎䭿䮆䮲಴ജ↪䬽䮘䮲䮀᏷䭡ᜰቯ䬶䬜䭍䬨䫻䮘䮲䮀᏷䬾䫺㑐ㅪ䮎䭿䮆䮲಴ജ䬺⸳ቯ䬨䭚㐳䬤䭡ᜰቯ䬦䭍䬨䫻䮘䮲䮀᏷䬺䬾 0䱊 500 ms䬽㑆䬽୯䭡ᜰቯ䬶䬜䭍䬨䫻䬢䬽୯䬾ਔᣇ䬽಴ജ䬺ㆡ↪䬤䭛䭍䬨䫻䮘䮲䮀᏷䭡ᜰቯ䬨䭚䬢䬷䬺䭗䭙䫺 FM 350−1 䭡ᣢሽ䬽䭩䭶䮈䮬䭯䯃䮆䬺ㆡ↪
䬶䬜䭍䬨䫻

FM 350−1 䬛⊓㍳䬶䬜䭚ାภFM 350−1 䬾䫺એਅ䬽䮄䯃䮀䬚䭘䬽ାภ䭡⊓㍳䬶䬜䭍䬨䫻䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲䬹 5 V䭯䮺䭺䯃䮇䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲䬹 24 V䭯䮺䭺䯃䮇ᣇะ䮳䮠䮲䭡ᜰቯ䬦䬮 24 V䮘䮲䮀䭯䮺䭺䯃䮇శ䮗䮱䭩䭓 BERO䬹䬸䬽䭗䬕䬹ᣇะ䮳䮠䮲䬽䬹䬓 24 V䭫䮒䭾䭯䯃䮆ౝㇱ 1 MHz䮆䭫䮧䮠䯃䮀౉ജ䮜䭪䮲䮆
ᄖੂ䭡ᛥ೙䬨䭚䬮䭐䬺䫺 24 V౉ജ A* 䫺 B* 䬙䭗䭂 N* 䬷䮎䭿䮆䮲౉ജ↪䬽৻᭽䬹䮜䭪䮲䮆ᤨ㑆䬶౉ജ䮜䭪䮲䮆(RC䭯䮳䮨䮺䮏 )䬺䮘䮰䮨䯃䮆䭡ഀ䭙ઃ䬠䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻એਅ䬽 2䬳䬽౉ജ䮜䭪䮲䮆䭡૶↪䬶䬜䭍䬨䫻
⴫ 1-1౉ജ䮜䭪䮲䮆
ᯏ⢻౉ജ䮜䭪䮲䮆 1(䮎䮜䭰䮲䮏 )౉ജ䮜䭪䮲䮆 2ᮡḰ౉ജㆃᑧ

1 µs

15µs

ᦨᄢ䭲䭭䮺䮏㗫ᐲ

200 kHz

20 kHz䭲䭭䮺䮏ାภ䬽ᦨዊ䮘䮲䮀᏷2.5 µs25 µs

㓸ਛᠲ૞FM 350−1 䭡S7−300 䬙䭗䭂 M7−300 䭾䮀䮍䮧䬺㓸ਛ⊛䬺ㆡ↪䬶䬜䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−011-3⵾ຠ䬽᭎ⷐ

ಽᢔᠲ૞
FM 350− 1䭡IM 153− 1䫺IM 153− 2䬙䭗䭂IM 153−3 ⚻↱䬶 ET 200M䬶ಽᢔ䬦䬵૶↪䬶䬜䭍䬨䫻↪ㅜ䬽଀䬾એਅ䬽䬷䬙䭙䬶䬨䫻ET 200M䭡䭾䮺䭷䮲䮗䮊䭶䮞䮳䯃䮺䮗䮀ઃ䬜䬶૶↪䬨䭚႐ว
ET 200M䭡䭩䭶䮍䭪䮝䮗䮊䭶䮞䮳䯃䮺䮗䮀ઃ䬜䬶૶↪䬨䭚႐ว
ET 200M 䭡䮩䭿䮬䯃䮲ൻ䬤䭛䬮䭶䮴䮊䭶䬑䭙䮩䯃䮐䬽䮀䮳䯃䮝䬷䬦䬵૶↪䬨䭚႐ว
ET 200M䭡H䭾䮀䮍䮧ౝ䬶 㕙䮩䯃䮐䬶૶↪䬨䭚႐ว
ET 200M䭡H䭾䮀䮍䮧ౝ䬶ౝㇱធ⛯䮩䯃䮐䬶૶↪䬨䭚႐ว䮜䭨䯃䮧䭭䭮䭩䬽ᦝᣂ䭩䮊䮞䭷䮳䯃䮐䬷䮗䭷ୃᱜ䬽䬮䭐䬺䫺 STEP 7 HW Config (V 5.2)䭡೑↪䬦䬵䫺 FM 350−1 䬽䭱䮡䮳䯃䮍䭪䮺䭷䭾䮀䮍䮧䮨䮩䮱䬺䮜䭨䯃䮧䭭䭮䭩䬽ᦝᣂ䭡䮇䭭䮺䮴䯃䮐䬶䬜䭍䬨䫻ㅢ⍮䮜䭨䯃䮧䭭䭮䭩䬽ᦝᣂ䭡㐿ᆎ䬨䭚䬷䫺 FM 350−1 䬽ฎ䬓䮜䭨䯃䮧䭭䭮䭩䬾೥㒰䬤䭛䭍䬨䫻૗䭘䬚䬽ᣇ ᴺ䬶䮜䭨䯃䮧䭭䭮 䭩䬽ᦝᣂ 䭡ਛᢿ䭍 䬮䬾⚳ੌ䬦䬮႐ว䫺FM 350− 1䬾૶↪䬶䬜䬹䬞䬹䭙䭍䬨䫻䮜䭨䯃䮧䭭䭮䭩䬽ᦝᣂ䭡䭑䬕৻ᐲ㐿ᆎ䬦䬵䫺⚳ੌ䬨䭚䭍䬶䬙ᓙ䬰䬞䬯䬤䬓䫻CiR
FM 350− 1䬾CiR੕឵䬶䬨䫻䬳䭍䭙䫺CPU䬽RUN䬶䬽᭴ᚑᄌᦝ䬺䭗䭙䫺FM 350− 1䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡ᄌᦝ䬶䬜䭍䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆䭡ᄌᦝ䬨䭚䬷䫺FM 350− 1䬾䮱䮂䮊䮏䬤䭛䫺ၮᧄ⊛䬺ౣ᭴ᚑ䬤䭛䭍䬨䫻FM 350−1 䬶䬾䫺䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬽േ૞ਛ䬺䮘䮰䮨䯃䮆䭡ᄌᦝ䬶䬜䭍䬨 (╙4┨ෳᾖ )䫻╬ᤨ䮩䯃䮐૶↪䬨䭚 STEP 7 V 5.2᭴ᚑ䬺ᔕ䬧䬵䫺 FM 350−1 䭡㕖╬ᤨ䮩䯃䮐䭍䬮䬾╬ᤨ䮩䯃䮐䬽䬓䬩䭛䬚䬶ᠲ૞䬶䬜䭍䬨䫻

1-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01⵾ຠ䬽᭎ⷐ

1.2

FM 350−1 䬽ㆡ↪㗔ၞ

FM 350−1 䬽ㆡ↪㗔ၞ
FM 350−1 䬽ਥ䬹ㆡ↪㗔ၞ䬾䫺㜞๟ᵄᢙ䬽ାภ䬛䭲䭭䮺䮏䬤䭛䫺੐೨ቯ⟵䬽䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䬺ኻ䬦䬵㜞ㅦᔕ╵䬛䮏䮱䭳䬤䭛䭚㗔ၞ䬶䬨䫻଀䬷䬦䬵䬾એਅ䬽䭗䬕䬹䭑䬽䬛䬑䭙䭍䬨䫻䮘䮊䭸䯃䭿䮺䭷䮞䮰䮺䮏䮄䯃䮍䭪䮺䭷䮞䮰䮺䮏⺞ว䭍䬮䬾㈩ว䮞䮰䮺䮏

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

1-5⵾ຠ䬽᭎ⷐ

FM 350−1 䬽૶↪଀䬢䬽଀䬶䬾䫺䭲䯃䮏䮺䬺․ቯᢙ䬽ㇱຠ䭡లႯ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻 FM350−1 䬽1䬳䬽䭲䭭䮺䮆䬾䫺ㇱຠ䭡䭲䭭䮺䮏䬦䫺ㇱຠ៝ㅍ↪䬽䮩䯃䮆䬷䭲䯃䮏䮺៝ㅍ↪䬽䮩䯃䮆䭡೙ᓮ䬦䭍䬨䫻䭲䯃䮏䮺䬛ᱜ䬦䬓૏ ⟎䬺䬑䭚႐ว䫺䭺 䮺䮠䮫䮠䮲䮏 A䬾䫺శ䮗䮱䭩䬶஗ᱛ 䬦䫺䭲䭭䮺䮏䬛㐿 ᆎ䬦䫺䭺䮺䮠䮫䮠䮲䮏 B䬽䮩䯃䮆䬽䮀䭫䮊䮈䬛䭱䮺䬺䬹䭙䭍䬨䫻䭲䯃䮏䮺䬺䮞䮴䭷䮰䮧䬤䭛䬮ᢙ䬽ㇱຠ䬛฽䭍䭛䭚႐ว䫺 FM 350−1 䬾䭺䮺䮠䮫䮠䮲䮏 B䬽䮩䯃䮆䭡஗ᱛ䬦䫺䭲䯃䮏䮺䭡ข䭙㒰䬞䬮䭐䬺䭺䮺䮠䮫䮠䮲䮏 A䬽䮩䯃䮆䬽䮀䭫䮊䮈䭡䭱䮺䬺䬦䭍䬨䫻ᰴ䬽䭲䯃䮏䮺䬛శ䮗䮱䭩䬺㆐䬨䭚䬷䫺䭲䭭䮺䮏䭡㐿ᆎ䬶䬜䭍䬨䫻FM 350− 1

䮠䮲䮏 A
䮩䯃䮆
శ䮗䮱䭩

䮩䯃䮆

䭹䯃䮏
䮠䮲䮏 B

࿑ 1-1

1-6

S7−300 䬶䬽FM 350−1 䬽૶↪଀

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01⵾ຠ䬽᭎ⷐ

1.3

FM 350−1 䮖䯃䮐䭭䭮䭩䮩䭿䮬䯃䮲䬽࿑
࿑1-2䬾䫺 FM 350−1 䮩䭿䮬䯃䮲䬷䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬷䮜䮴䮺䮏䮘䮔䮲䭡㐽䬧䬮⁁ᘒ䬽᜛ᒛ䮗䮀䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻䮆䭫䮞䮞䮳䯃䮏
䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䭺䯃䮎䭪䮺䭷ઃ䬜䬽䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆⸻ᢿ䬙䭗䭂䮀䮍䯃䮆䮀 LED䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆᜛ᒛ䮗䮀SIMATIC䭫䮺䮆䯃
䮜䭮䯃䮀

䮰䮠䮲

䭱䯃䮇⇟ภ

࿑ 1-2

䮗䯃䭿䮮䮺

FM 350−1 䮩䭿䮬䯃䮲䬽࿑䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆
FM 350−1 䬾䫺䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆⚻↱䬶એਅ䬽ធ⛯ᯏ⢻䭡ឭଏ䬦䭍䬨䫻
5 V䭍䬮䬾 24 V䬽䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䭲䭭䮺䮆䬽㐿ᆎ䫺஗ᱛ䬙䭗䭂⸳ቯ↪䬽䮎䭿䮆䮲౉ജାภ䮎䭿䮆䮲಴ജାภ Q0䬙䭗䭂 Q1
䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ㔚࿶↢ᚑ↪䬽⵬ഥ㔚࿶ 1L+䮎䭿䮆䮲಴ജଏ⛎↪䬽⽶⩄㔚࿶ 2L+
䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬾䫺೎ㅜᵈᢥ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨 (ઃ㍳ Bෳᾖ )䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

1-7⵾ຠ䬽᭎ⷐ

䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䭺䯃䮎䭪䮺䭷㈩✢૏⟎䬚䭘േ૞૏⟎䬺䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䭡᛼䬨䬷䫺䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䭺䯃䮎䭪䮺䭷䬛䬚䭎ว䬓䭍䬨䫻䬬䬽ᓟ䫺䬢䬽䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬾䫺 FM 350−1 䮩䭿䮬䯃䮲䬺ធ⛯䬨䭚䬯䬠䬶䬨䫻䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆䬾䫺 FM 350−1 䭡䫺૶↪䬤䭛䭚䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䬺⸳ቯ䬨䭚䬮䭐䬺૶䭞䭛䭍䬨䫻એਅ䬽⸳ቯ䬛น⢻䬶䬨䫻 :⸳ቯਛ䬽䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆ኻᔕ䬨䭚䭯䮺䭺䯃䮇ାภA

5 VᏅേାภ (ଏ⛎ਛ )D

24 Vାภ

䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆䬾䫺 FM 350−1 䬽Ꮐ஥䬺䬑䭙䭍䬨䫻䮰䮠䮲㑐ㅪାภฬ䭡ᦠ䬜ㄟ䭐䭚䮰䮠䮲䬛䮩䭿䮬䯃䮲䬺หᪿ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䮛䮺䬽ഀ䭙ઃ䬠䬾䫺䮜䮴䮺䮏䮘䮔䮲ౝㇱ䬺ශ೚䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䭱䯃䮇⇟ภ䬷䮗䯃䭿䮮䮺FM 350−1 䬽䭱䯃䮇⇟ภ䬷䮗䯃䭿䮮䮺䬾䫺䮜䮴䮺䮏䮘䮔䮲䬽ਅㇱ䬺䬑䭙䭍䬨䫻䮜䭨䯃䮧䭭䭮䭩䮗䯃䭿䮮䮺䮜䭨䯃䮧䭭䭮䭩䮗䯃䭿䮮䮺䬾䫺಴⩄ᤨ䬽䮗䯃䭿䮮䮺䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻䬢䭛䬾䫺䮜䭨䯃䮧䭭䭮䭩䬽ᦝᣂ䬺䭗䭙ᦝᣂ䬶䬜䭍䬨䫻

᜛ᒛ䮗䮀
S7− 300/M7− 300䬽 1䬳䬽ጀౝ䬽ㅢା䬾䫺᜛ᒛ䮗䮀⚻↱䬶ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻᜛ᒛ䮗䮀䬾䫺 FM
350−1 䬶ឭଏ䬤䭛䭍䬨䫻

1-8

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01⵾ຠ䬽᭎ⷐ

䮀䮍䯃䮆䮀䬙䭗䭂⸻ᢿLED

FM 350− 1䬺䬾䫺 FM 350− 1䬽⸻ᢿ↪䬙䭗䭂䮀䮍䯃䮆䮀䬷䮎䭿䮆䮲౉಴ജ䬽⴫␜↪䬽 8䬳䬽
LED䬛䬑䭙䭍䬨䫻ਅ䬽⴫䬾䫺 LED䬷䬬䬽䮰䮠䮲䫺⦡䫺䬙䭗䭂䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻䮰䮠䮲⦡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺

SF

⿒⦡䭷䮲䯃䮞䭯䮰䯃 :CR✛ታⴕਛ䬽䭲䭭䮺䮆 ; 䭲䭭䮺䮆䬽ᦨਅ૏䮚䮊䮏䬽䮀䮍䯃䮆䮀

DIR✛䭲䭭䮺䮏䬽ᣇะ ; 䭲䭭䮺䮆䬛䭲䭭䮺䮏䮇䭭䮺䬦䬵䬓䭚႐ว䬾䫺 LED䬛ὐἮ䬦䭍䬨䫻

I0✛DI㐿ᆎ䬽䮀䮍䯃䮆䮀

I1✛

DI஗ᱛ䬽䮀䮍䯃䮆䮀

I2✛

DI䮂䮊䮏䬽䮀䮍䯃䮆䮀

Q0✛

಴ജ DO0䬽䮀䮍䯃䮆䮀

Q1✛

಴ജ DO1䬽䮀䮍䯃䮆䮀

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

1-9⵾ຠ䬽᭎ⷐ

1.4

FM 350−1 䬽䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䮘䮊䭸䯃䭿FM 350−1 䭡S7−300 䬺⛔ว䬨䭚䬺䬾䫺ឭଏ䬤䭛䬮 CD䬽䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䮘䮊䭸䯃䭿䭡૶↪䬦䭍䬨䫻䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䮘䮊䭸䯃䭿䬺䬾䫺એਅ䬽䭑䬽䬛฽䭍䭛䬵䬓䭍䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆䮇䭫䭩䮴䭷ઃ䬜䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮄䮜䮏䭭䭮䭩CPU(䮝䮴䮊䭶 )↪䮄䮜䮏䭭䭮䭩䮐䭴䮬䮨䮺䮏

FM 350−1 䭡M7−300 䬺⛔ว䬨䭚䬮䭐䬽䮄䮜䮏䭭䭮䭩䬺䬳䬓䬵䬾䫺╙ 6┨䬙䭗䭂╙ 11┨䬶⺑᣿䬦䬵䬓䭍䬨䫻
࿑ 1-3䬾䫺 FM350−1 䬷䬓䬞䬳䬚䬽ାภ䮩䭿䮬䯃䮲䭡⚵䭎ㄟ䭢䬯 S7−300 䬽᭴ᚑ䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻

STEP 7䬷PC/PG䮘䮰䮨䯃䮆䮇䭫䭩䮴䭷䫺䮝䮴䮊䭶䬙䭗䭂䮥䮒䮬䭩䮲䭡฽䭏䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䮘䮊䭸䯃䭿

䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬙䭗䭂 FM
350−1 䬽FC䭡⚵䭎ㄟ䭢䬯
CPU

࿑ 1-3

FM 350− 1

FM 350−1 䭡⚵䭎ㄟ䭢䬯 SIMATIC S7−300 䬽᭴ᚑ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙
FM 350−1 䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬺䭗䬲䬵ㅴⴕਛ䬽䮆䮀䭶䬺ኻᔕ䬦䭍䬨䫻䬢䭛䭘䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬾䫺 SDB䬺ᩰ⚊䬤䭛䫺 CPU䬚䭘䮩䭿䮬䯃䮲䬺ォㅍ䬤䭛䭍䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠 ↹㕙䬺䭗䬲䬵䮘䮰 䮨䯃䮆䭡ᜰቯ䬶䬜 䭍䬨䫻䬢䭛䭘䬽䮘 䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠 ↹㕙䬾䫺䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䮎䮗䭫䮀䬺䭫䮺䮀䮏䯃䮲䬤䭛䬵䫺 STEP7ౝ䬶๭䭂಴䬤䭛䭍䬨䫻

1-10

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01⵾ຠ䬽᭎ⷐ

S7−300 CPU↪䮄䮜䮏䭭䭮䭩CPU↪䬽䮄䮜䮏䭭䭮䭩䬾䫺 CPU䬽䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬶๭䭂಴䬤䭛䭚 FC CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬶᭴ᚑ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䬢䬽 FC 䬾䫺 CPU 䬷 FM 350− 1 㑆䬽ㅢା䭡น⢻䬺䬦䭍䬨䫻䬤䭘䬺 FM
350−1 ↪䬽 FC DIAG_INF䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬛䬑䭙䫺䬢䭛䬺䭗䭙䫺⸻ᢿᖱႎ䭡 FC CNT_CTL1䬽DB䬺ォㅍ䬶䬜䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

1-11⵾ຠ䬽᭎ⷐ

1-12

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350−1 䬽ข䭙ઃ䬠䬷ข䭙ᄖ䬦

2

FM 350−1 䬽ข䭙ઃ䬠䬷ข䭙ᄖ䬦䬢䬽┨䬽ౝኈ
䬢䬽┨䬶䬾䫺 FM 350−1 䬽ข䭙ઃ䬠䬷ข䭙ᄖ䬦䬺䬳䬓䬵⺑᣿䬦䭍䬨䫻ข䭙ઃ䬠ᤨ䬺ᵈᗧ䬨䭚ᔅⷐ䬽䬑䭚ὐ䭡⺑᣿䬦䭍䬨䫻 FM 350−1 䬽䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䫺⺞ᢛ䬙䭗䭂ข䭙ઃ䬠䬺㑐䬨䭚ᵈᗧ䬷䮙䮺䮏䭡⺑᣿䬦䭍䬨䫻

FM 350−1 䬽ข䭙ઃ䬠䬷ข䭙ᄖ䬦䬽ᚻ㗅䭡㗅䭡ㅊ䬲䬵⺑᣿䬦䭍䬨䫻䬢䬽┨䬽᭎ⷐ䮂䭶 䭾䮮 䮺

⺑᣿

䮡䯃䭿

2.1

ข䭙ઃ䬠䬽Ḱ஻2-2

2.2

FM 350− 1䬽ข䭙ઃ䬠䬷ข䭙ᄖ䬦

2-3

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

2-1

FM 350−1 䬽ข䭙ઃ䬠䬷ข䭙ᄖ䬦

2.1

ข䭙ઃ䬠䬽Ḱ஻㊀ⷐ䬹቟ో਄䬽䮲䯃䮲
FM 350− 1䭡⚵䭎ㄟ䭢䬯 S7− 300䭡䮞䮰䮺䮏䭍䬮䬾䭾䮀䮍䮧䬺⛔ว䬨䭚႐ว䬺ᓥ䭞䬹䬠䭛䬿䬹䭘䬹䬓㊀ⷐ䬹䮲䯃䮲䬛䬑䭙䭍䬨䫻䬢䭛䭘䬽䮲䯃䮲䬙䭗䭂ⷙቯ䬺䬳䬓䬵䬾䫺䮥䮒䮬䭩䮲 /1/ 䬶⺑᣿䬦䬵䬓䭍䬨䫻❑⟎䬜䭍䬮䬾ᮮ⟎䬜ᮮ⟎䬜䭡䬙൘䭐䬦䭍䬨䫻❑⟎䬜䬨䭚႐ว䬺䬾䫺๟࿐᷷ᐲ䬽೙㒢䭡቞䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨 ( ᦨᄢ40 )䫻䮀䮴䮊䮏䬽ቯ⟵350− 1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲䬾䫺ାภ䮩䭿䮬䯃䮲䬷ห᭽䬺䮀䮴䮊䮏 4䬚䭘11䬽છᗧ䬽䮀䮴䮊䮏䬺ข䭙ઃ䬠䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻ᯏེ䬽䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䮥䮒䮬䭩䮲 /1/ 䬶䫺⸳⟎䬶䬜䭚ᯏེ䬷䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䬽ᣇᴺ䭡⺑᣿䬦䭍䬨䫻䬓䬞䬳䬚䬽⵬⿷⊛䬹ᵈᗧ੐㗄䭡એਅ䬺⸥䬦䭍䬨䫻

1. 1บ䬽䮰䮊䭶䬺ᦨᄢ 8䬳䬽 SM䭍䬮䬾 FM䭡⸳⟎䬶䬜䭍䬨䫻
2. ᦨᄢᢙ䬾䫺䮩䭿䮬䯃䮲䬽᏷䭍䬮䬾䮥䭭䮺䮍䭪䮺䭷䮳䯃䮲䬽㐳䬤䬺䭗䬲䬵೙㒢䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻FM350−1 䬺䬾䫺 40 mm䬽ข䭙ઃ䬠᏷䬛ᔅⷐ䬶䬨䫻
3. ᦨᄢᢙ䬾䫺5V䮗䮊䭶䮞䮳䯃䮺䮗䮀㔚Ḯ䬚䭘CPU䬽ฝ䬺ធ⛯䬨䭚ో䮩䭿䮬䯃䮲䬽ว⸘㔚ᵹᶖ⾌
㊂䬺䭗䬲䬵೙㒢䬤䭛䭍䬨䫻FM 350− 1䬽㔚ᵹᶖ⾌㊂䬾䫺160 mA䬶䬨䫻
4. ᦨᄢᢙ䬾䫺CPU䮄䮜䮏䭭䭮䭩䬛FM 350− 1䬷䬽ㅢା䬺ᔅⷐ䬷䬨䭚䮨䮩䮱䬺䭗䬲䬵೙㒢䬤䭛䭍䬨䫻2-2

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350−1 䬽ข䭙ઃ䬠䬷ข䭙ᄖ䬦

2.2

FM 350−1 䬽ข䭙ઃ䬠䬷ข䭙ᄖ䬦䮲䯃䮲
FM 350− 1䬽ข䭙ઃ䬠䬺䬾䫺․೎䬹଻⼔ᚻᲑ(ESD䭳䭫䮐䮰䭫䮺)䬾ᔅⷐ䬑䭙䭍䬪䭢䫻ᔅⷐ䬹䮋䯃䮲
FM 350−1 䬽ข䭙ઃ䬠䬷ข䭙ᄖ䬦䬺䬾䫺 4.5 mm䬽 䮥䭫䮑䮀䮐䮰䭫䮗䬛ᔅⷐ䬶䬨䫻ାภ䮆䭫䮞 (䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭴䯃)䬽⸳ቯ

FM 350−1 䭡䮥䭭䮺䮍䭪䮺䭷䮳䯃䮲䬺ข䭙ઃ䬠䭚೨䬺䫺䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭴䯃䭡ᱜ䬦䬓૏⟎䬺⸳ቯ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻ਅ䬽⴫䬾䫺૶↪䬨䭚ାภ䮆䭫䮞䭇䬽䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭴䯃䬽ഀ䭙ઃ䬠૏⟎䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻(/1/ 䭑ෳᾖ )䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆䬽૏⟎

ାภ䮆䭫䮞

A

5 VᏅേାภ

D

24 Vାภ

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

2-3

FM 350−1 䬽ข䭙ઃ䬠䬷ข䭙ᄖ䬦䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆䬽ᢥሼ䭡⍫ශ䬽૏⟎䬺ว䭞䬪䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

࿑ 2-1

2-4

䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆䬽ข䭙ઃ䬠

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350−1 䬽ข䭙ઃ䬠䬷ข䭙ᄖ䬦ข䭙ઃ䬠ᚻ㗅
FM 350−1 䬽䮥䭭䮺䮍䭪䮺䭷䮳䯃䮲䭇䬽ข䭙ઃ䬠ᣇᴺ
1. CPU䭡஗ᱛ⁁ᘒ䬺ಾ䭙ᦧ䬗䭍䬨䫻
2. FM 350−1 䬺䬾᜛ᒛ䮗䮀䬛ឭଏ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䬢䬽᜛ᒛ䮗䮀䭡 FM 350−1 䬽Ꮐ஥䬽䮩䭿䮬䯃䮲䬽䮗䮀䭺䮔䭶䮆䬺ធ⛯䬦䭍䬨(䮗䮀䭺䮔䭶䮆䬾䫺ⵣ஥䬺䬑䭙䫺㓞ធ䬨䭚䮩䭿䮬䯃䮲䭡✭䭐䬹䬠䭛䬿䬹䭘䬹䬓႐ว䬛䬑䭙䭍䬨 )䫻
3. FM 350−1 䭡䮳䯃䮲䬺䭁䬲䬚䬠䬵䫺ᚲቯ䬽૏⟎䬺⸳⟎䬦䭍䬨䫻
4. FM 350− 1䬽䮔䭿䭡✦䭐䭍䬨 (✦䭐ઃ䬠䮏䮲䭶䬾䬙䭗䬬 0.8䱊1.1 Nm䬶䬨 )䫻
FM 350− 1䬽ฝ஥䬺䬤䭘䬺䮩䭿䮬䯃䮲䭡ข䭙ઃ䬠䭚႐ว䬾䫺ᦨೋ䬺ᰴ䬽䮩䭿䮬䯃䮲䬽᜛ᒛ䮗䮀䭡FM 350− 1䬽ฝᚻ䬽䮗䮊䭶䮞䮳䯃䮺䮗䮀䬽䭺䮔䭶䮆䬺ធ⛯䬦䭍䬨䫻
FM 350−1 䬛䮰䮊䭶䬽ᦨᓟ䬽䮩䭿䮬䯃䮲䬶䬑䭚႐ว䬾䫺᜛ᒛ䮗䮀䭡ធ⛯䬦䬹䬓䬶䬞䬯䬤䬓 !
5. FM 350−1 䬺䮀䮴䮊䮏⇟ภ䬽䮰䮠䮲䭡⾍䭙䭍䬨䫻䬢䬽䬮䭐䬺䫺 CPU䬺ᷝઃ䬽䮑䮺䮗䯃䮢䭫䯃䮲䭡೑↪䬦䭍䬨䫻
䮥䮒䮬䭩䮲 /1/ 䬶૶↪䬨䭚䮑䮺䮗䮱䮺䭷䬽ᣇᑼ䬷䮀䮴䮊䮏⇟ภ䬽ធ⛯ᣇᴺ䭡⺑᣿䬦䬵䬓䭍䬨䫻

6. 䭾䯃䮲䮐䭩䮆䮊䮈䮨䮺䮏䭡ข䭙ઃ䬠䭍䬨䫻䮩䭿䮬䯃䮲䬽ข䭙ᄖ䬦/੤឵ᚻ㗅

FM 350−1 䬽ข䭙ᄖ䬦ᣇᴺ
1. 䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬽⵬ഥ㔚࿶䬷⽶⩄㔚࿶䬽䮀䭫䮊䮈䭡䭱䮜䬺䬦䭍䬨䫻
2. CPU䭡஗ᱛ⁁ᘒ䬺ಾ䭙ᦧ䬗䭍䬨䫻
3. 䮜䮴䮺䮏䮘䮔䮲䭡㐿䬜䭍䬨䫻ᔅⷐ䬶䬑䭛䬿䫺䮰䮠䮲䭡ข䭙㒰䬜䭍䬨䫻
4. 䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䭡⸃㒰䬦䬵䫺ᒁ䬜಴䬦䭍䬨䫻
5. 䮩䭿䮬䯃䮲䬽࿕ቯ䮔䭿䭡✭䭐䭍䬨䫻
6. 䮩䭿䮬䯃䮲䭡䮥䭭䮺䮍䭪䮺䭷䮳䯃䮲䬽ᄖ䬺േ䬚䬦䬵䫺䮜䮊䭶䭡ᄖ䬦䭍䬨䫻
7. ᔅⷐ䬺ᔕ䬧䬵ᣂ䬦䬓䮩䭿䮬䯃䮲䭡ข䭙ઃ䬠䭍䬨䫻䬬䬽ઁ䬽ᵈᗧ੐㗄䮥䮒䮬䭩䮲/1/䬶䬾䫺䮩䭿䮬䯃䮲䬽ข䭙ઃ䬠䬷ข䭙ᄖ䬦䬺㑐䬨䭚䬬䬽ઁ䬽ᵈᗧ੐㗄䭡⺑᣿䬦䬵䬓䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

2-5

FM 350−1 䬽ข䭙ઃ䬠䬷ข䭙ᄖ䬦

2-6

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350−1 䬽㈩✢3FM 350−1 䬽㈩✢䬢䬽┨䬽᭎ⷐ
䬢䬽┨䬶䬾䫺 FM 350−1 䬽㈩✢䬺㑐䬨䭚એਅ䬽ᖱႎ䬺䬳䬓䬵⺑᣿䬦䭍䬨䫻䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬽┵ሶഀ䭙ઃ䬠ធ⛯䬽ᯏ⢻䭸䯃䮝䮲䬽ㆬᛯ䬺㑐䬨䭚ᵈᗧ䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䭡㈩✢䬨䭚䬷䬜䬺ታⴕ䬦䬹䬠䭛䬿䬹䭘䬹䬓䮀䮍䮊䮞㈩✢䬦䬵㔚Ḯ䮀䭫䮊䮈䭡౉䭛䬮ᓟ䬽䮩䭿䮬䯃䮲䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮂䭶 䭾䮮 䮺

⺑᣿

䮡䯃䭿

3.1

䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬽┵ሶഀ䭙ઃ䬠

3-2

3.2

䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬽㈩✢

3-7

3.3

㔚Ḯ䭡౉䭛䬮ᓟ䬽䮩䭿䮬䯃䮲䬽䮀䮍䯃䮆䮀

3-10

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

3-1

FM 350−1 䬽㈩✢3.1䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬽┵ሶഀ䭙ઃ䬠䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆
䭲䭭䮺䮏ାภ䫺 䮎䭿䮆䮲౉಴ ജ䫺䭯䮺䭺䯃 䮇㔚Ḯ䫺⵬ഥ 㔚࿶䬙䭗䭂⽶ ⩄㔚࿶䭡 20䮛䮺䬽䮜䮴䮺 䮏䭺䮔䭶䮆䬶ធ⛯䬦䭍䬨䫻
࿑3-1䬾䫺䮩䭿䮬䯃䮲䬽೨ㇱ䫺䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬙䭗䭂䮛䮺䭡ഀ䭙ઃ䬠䬮䮜䮴䮺䮏䮘䮔䮲䬽ౝㇱ䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻䮩䭿䮬䯃䮲䬽೨ㇱ䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆

䮜䮴䮺䮏䮘䮔䮲䬽ౝㇱ

1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
0

1
2 1 L+
3 1 m1 m
4 5,2 V DC
5 24 V DC 㔚Ḯ
6
A A*
7
A
8
B B*
9
B
10 N N*

1
1
1
1
1
1
1
1
1
2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
0

11

FM 350− 1
䭲䭭䮺䮆
䮩䭿䮬䯃䮲

SF
CR
DIR

I0
I1
I2
Q0
Q1

350− 1AH03− 0AE0

࿑ 3-1

3-2

N

13
14
15
17
18
19
202L+
2m

FM 350−1 䬽䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350−1 䬽㈩✢䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠
⴫ 3-1䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠౉ജ /಴ജ

ฬ⒓ធ⛯䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺

⵬ഥ㔚࿶

1

1L+

౉ജ

24 V⵬ഥ㔚࿶

2

1 m

౉ജ

⵬ഥ㔚࿶䬽ធ࿾

5 V䭯䮺䭺䯃䮇 RS 24 V䭯䮺䭺䯃䮇䫺
422䫺ኻ⒓
㕖ኻ⒓
3

1 m

಴ജ

䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬽ធ࿾

4

5.2 VDC಴ജ

5.2 V䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ5

24 VDC಴ജ

24 V䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ

6

A

౉ജ

䭯䮺䭺䯃䮇ାภA

䭯䮺䭺䯃䮇ାภ A*

7

A

౉ജ

䭯䮺䭺䯃䮇ାภA

−

8

B

౉ജ

䭯䮺䭺䯃䮇ାภB䭯䮺䭺䯃䮇ାภB*

9

B

౉ജ

䭯䮺䭺䯃䮇ାภB

−

10

N

౉ജ

䭯䮺䭺䯃䮇ାภN䭯䮺䭺䯃䮇ାภN*

11

N

౉ജ

䭯䮺䭺䯃䮇ାภN

−

12

−

−

−

A*
B*
N*

ᣇะ䮳䮠䮲䭡ᜰቯ 24 V䬦䬵䬓䭚24 V䮘䮲 䭫䮒䭾䭯䯃䮆䮀䭿䭮䮔䮳䯃䮆

ᣇะାภ

−

−

䮎䭿䮆䮲౉ജ䬙䭗䮎䭿䮆䮲಴ജ

13

I0

౉ജ

䮎䭿䮆䮲౉ജ DI㐿ᆎ

14

I1

౉ജ

䮎䭿䮆䮲౉ജ DI஗ᱛ

15

I2

౉ജ

䮎䭿䮆䮲౉ജ DI䮂䮊䮏

16

−

−

−

17

Q0

಴ജ

䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0

18

Q1

಴ജ

䮎䭿䮆䮲಴ജ DO1

19

2L+

౉ജ

24 V⽶⩄㔚࿶

20

2m

౉ജ

䮎䭿䮆䮲౉ജ䬙䭗䭂಴ജ↪䬽⽶⩄㔚࿶䬽ធ࿾

⽶⩄㔚࿶

ᵈ⸥
䭲䭭䮺䮆䬽౉ജ(䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䫺䭯䮺䭺䯃䮇ାภ )↪䬽࿁〝䬾 CPU䬽ធ࿾䬺ኻ䬦䬵⛘✼䬤䭛䬵䬓䭍䬪䭢䫻䬳䭍䭙䫺┵ሶ 2(1M)䬾CPU䬽ធ࿾䬺ૐᛶ᛫䬶ធ⛯䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䭯䮺䭺䯃䮇䭡ᄖઃ䬠䬨䭚႐ว䬾䫺䬢䬽ᄖㇱ㔚࿶䬽ធ࿾䭑CPU䬽ធ࿾䬷ធ⛯䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

3-3

FM 350−1 䬽㈩✢⵬ഥ㔚࿶ 1L+ 䫺 1M
24 V䬽⋥ᵹ㔚࿶䭡5 V䬙䭗䭂24 V䭯䮺䭺䯃䮇䬽㔚࿶㔚Ḯ↪䬽1L+ 䬙䭗䭂1M┵ሶ䬺ធ⛯䬦䭍䬨䫻䭫䮺䮍䭷䮰䮲䮇䭫䭱䯃䮐䬛䮩䭿䮬䯃䮲䭡⵬ഥ㔚࿶䬽ㅒᭂᕈ䬚䭘଻⼔䬦䭍䬨䫻䬢䬽䮩䭿䮬䯃䮲䬾䫺⵬ഥ㔚࿶䬽ធ⛯䭡⋙ⷞ䬦䭍䬨䫻

5.2 VDC䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬢䬽䮩䭿䮬䯃䮲䬾䫺⵬ഥ㔚࿶ 1L+/1M 䬚䭘䫺 5 V䭯䮺䭺䯃䮇䬽⍴⛊଻⼔㔚Ḯ↪䬽 ‘5.2 VDC’ធ⛯䬶೑↪䬶䬜䭚ᦨᄢ㔚ᵹ 300 mA䬶5.2 V䬽㔚࿶䭡↢ᚑ䬦䭍䬨䫻䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬾䫺⍴⛊䬛䮈䭮䮊䭶䬤䭛䭍䬨䫻

24 VDC䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䭯䮺䭺䯃䮇䬽 24 V㔚࿶㔚Ḯ䫺㔚࿶ 1L+/1M 䭡ឭଏ䬦䫺䭍䬮 ‘24 VDC’಴ജ䬽⍴⛊଻⼔䭡ឭଏ䬦䭍䬨䫻䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬾⍴⛊䬛⋙ⷞ䬤䭛䭍䬨䫻

5 V䭯䮺䭺䯃䮇ାภ A/A䫺 B/B䫺 N䬙䭗䭂 N
5 VᏅേାภ䬽䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲䭯䮺䭺䯃䮇䭡 RS 422䬺ᓥ䬲䬮䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䫺䬳䭍䭙䫺Ꮕേାภ
A/A䫺B/B䫺N䬙䭗䭂 N䬽䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲䭯䮺䭺䯃䮇䬺ធ⛯䬶䬜䭍䬨䫻ାภ A/A䫺B/B䫺N䬙䭗䭂 N䬾䫺䬬䭛䬭䭛䬽䮰䮠䮲䬛ઃ䬓䬮┵ሶ䬶ធ⛯䬤䭛䭍䬨䫻ାภ N䬙䭗䭂 N䬾䫺䭲䭭䮺䮆䭡䭯䮺䭺䯃䮇䬽䮃䮴䮥䯃䭶䬺⸳ቯ䬦䬮䬓႐ว䬺䬯䬠ធ⛯䬦䭍䬨䫻౉ജ䬾䫺 S7−300 䬽䮗䮀䬚䭘㔚᳇⊛䬺⛘✼䬤䭛䬵䬓䭍䬨 (䬢䬽䮡䯃䭿䬽ᵈ䭡ෳᾖ )䫻

24 V䭯䮺䭺䯃䮇ାภ A* 䫺 B* 䬙䭗䭂 N*
24 Vାภ䬾䫺ᢥሼ A* 䫺B* 䬙䭗䭂 N* 䬶⴫䬤䭛䭍䬨䫻ฦ䭲䭭䮺䮆䬺ᰴ䬽 3⒳㘃䬽⇣䬹䭚䭯䮺䭺䯃䮇䭡ធ⛯䬶䬜䭍䬨䫻

24 Vାภ䬽䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲䭯䮺䭺䯃䮇ାภ A* 䫺B* 䬙䭗䭂 N* 䬾䫺䬬䭛䬭䭛䮰䮠䮲䬛ઃ䬓䬮┵ሶ䬶ធ⛯䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻ᣇะ䮳䮠䮲䬽䬹䬓䮘䮲䮀䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䬾䫺┵ሶ A䬺ធ⛯䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻ᣇะ䮳䮠䮲䬽䬑䭚䮘䮲䮀䭯䮺䭺䯃䮇䫻䭲䭭䮺䮏ାภ䬾䫺┵ሶ A* 䬺ធ⛯䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻ᣇะ䮳䮠䮲䬾䫺┵ሶ B* 䬺ធ⛯䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻౉ജ䬾䫺 S7−300 䮗䮀䬚䭘⋥ᵹ⛘✼䬤䭛䬵䬓䭍䬪䭢 (3-3䮡䯃䭿䬽ᵈ䭡ෳᾖ䫻 )䫻

24 V䭯䮺䭺䯃䮇ାภ↪䬽౉ജ䮜䭪䮲䮆ᄖੂ䭡ᛥ೙䬨䭚䬮䭐䬺䫺 24 V౉ജ A* 䫺 B* 䬙䭗䭂 N↪䬽৻᭽䬹䮜䭪䮲䮆ᤨ㑆䬶౉ജ䮜䭪䮲䮆
(RC䭯䮳䮨䮺䮏 )䬺䮘䮰䮨䯃䮆䭡ഀ䭙ઃ䬠䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻 એਅ䬽౉ജ䮜䭪䮲䮆䭡૶↪䬶䬜䭍䬨䫻

3-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350−1 䬽㈩✢⴫ 3-2

24 V䭯䮺䭺䯃䮇ାภ↪䬽౉ജ䮜䭪䮲䮆․ᓽ౉ജ䮜䭪䮲䮆 1(䮎䮜䭰䮲䮏 )౉ജ䮜䭪䮲䮆 2ᮡḰ౉ജㆃᑧ

1 µs

15µs

ᦨᄢ䭲䭭䮺䮏㗫ᐲ

200 kHz

20 kHz䭲䭭䮺䮏ାภ䬽ᦨዊ䮘䮲䮀᏷2.5 µs25 µs䮎䭿䮆䮲౉ജ DI㐿ᆎ䫺 DI஗ᱛ䬙䭗䭂 DI䮂䮊䮏䭲䭭䮺䮆䬽䭹䯃䮏೙ᓮ↪䬽䮎䭿䮆䮲౉ജDI㐿ᆎ䬙䭗䭂DI஗ᱛ䭡૶↪䬶䬜䭍䬨䫻䭹䯃䮏೙ᓮ䬾䫺䮳䮠䮲䭺䮺䮏䮴䯃䮲䬷䭯䮊䭿䭺䮺䮏䮴䯃䮲䬽ਔᣇ䬛น⢻䬶䬨 (╙8┨ෳᾖ)䫻
䮎䭿䮆䮲౉ജDI䮂䮊䮏䬾䫺䭲䭭䮺䮆䬺䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭡⸳ቯ䬨䭚䬮䭐䬺૶䭞䭛䭍䬨䫻䮎䭿䮆䮲౉ജ䬾䫺ቯᩰ㔚࿶ 24 V䬶േ૞䬦䭍䬨䫻䮎䭿䮆䮲౉ജ䬾䫺 S7−300 䬽䮗䮀䬙䭗䭂䭲䭭䮺䮆౉ജ䬚䭘⋥ᵹ⛘✼䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

3-5

FM 350−1 䬽㈩✢䮎䭿䮆䮲౉ജ↪౉ജ䮜䭪䮲䮆ᄖੂ䭡ᛥ೙䬨䭚䬮䭐䬺䫺䮎䭿䮆䮲౉ജI0䫺I1䬙䭗䭂I2↪䬽৻᭽䬹䮜䭪䮲䮆ᤨ㑆䬶౉ജ䮜䭪䮲䮆(RC䭯䮳䮨䮺䮏)䬺䮘䮰䮨䯃䮆䭡ഀ䭙ઃ䬠䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻એਅ䬽2䬳䬽౉ജ䮜䭪䮲䮆䭡૶↪䬶䬜䭍䬨䫻⴫ 3-3䮎䭿䮆䮲౉ജ↪౉ജ䮜䭪䮲䮆౉ജ䮜䭪䮲䮆 1(䮎䮜䭰䮲䮏 )౉ജ䮜䭪䮲䮆 2ᮡḰ౉ജㆃᑧ

1 µs

15µs

౉ജାภ䬽ᦨᄢ๟ᵄᢙ

200 kHz

20 kHz౉ജାภ䬽ᦨዊ䮘䮲䮀᏷2.5 µs25 µs․ᓽ䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0䬙䭗䭂 DO1
FM 350− 1䬺䬾䫺䭺䮺䮏䮴䯃䮲䮞䮴䮂䮀䭡⋥ធ䮏䮱䭳䬨䭚䬮䭐䬽 2䬳䬽䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0䬷DO1䬛䬑䭙䭍䬨䫻䮎䭿䮆䮲಴ജ䬾䫺 2L+ ⽶⩄㔚࿶䬶ଏ⛎䬤䭛䭍䬨䫻䮎䭿䮆䮲಴ജ䬾䫺 S7− 300䬽䮗䮀䬙䭗䭂䭲䭭䮺䮆౉ജ䬚䭘⋥ᵹ⛘✼䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䮎䭿䮆䮲಴ജ䬾䫺䮄䯃䮀಴ജ䬶䬑䭙䫺⽶⩄㔚ᵹ 0.5 A䬶䮴䯃䮐䬶䬜䭍䬨䫻䮎䭿䮆䮲಴ജ䬾ㆊ⽶⩄䬷
⍴⛊䬚䭘଻⼔䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻ᵈ⸥䮱䮳䯃䬷䭺䮺䮆䭶䮆䬾䫺ᄖㇱ࿁〝䬹䬦䬶⋥ធធ⛯䬶䬜䭍䬨䫻䮎䭿䮆䮲಴ജ䬽ᤨ㑆․ᕈ䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠䬺䭗䬲䬵⇣䬹䭙䭍䬨䫻⹦⚦䬺䬳䬓䬵䬾䫺╙ 8┨䬶⺑᣿䬦䬵䬓䭍䬨䫻

⽶⩄㔚࿶ 2L+/ 2M䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0䬙䭗䭂 DO1䭡ଏ⛎䬨䭚䬺䬾䫺 ┵ሶ 2L+ 䬙䭗䭂 2M⚻↱䬶 24 V䬽⽶⩄㔚࿶䬛䮩䭿䮬䯃䮲䬺ଏ⛎䬤䭛䬵䬓䬹䬠䭛䬿䬹䭙䭍䬪䭢䫻䭫䮺䮍䭷䮰䮲䮇䭫䭱䯃䮐䬛䮩䭿䮬䯃䮲䭡⽶⩄㔚࿶䬽ㅒᭂᕈ䬚䭘଻⼔䬦䭍䬨䫻⽶⩄㔚࿶ 2L+/2M 䬾䫺 FM 350− 1䬺䭗䬲䬵⋙ⷞ䬤䭛䬵䬓䭍䬪䭢䫻

3-6

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350−1 䬽㈩✢3.2䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬽㈩✢䭸䯃䮝䮲䭸䯃䮝䮲䭡ㆬᛯ䬨䭚䬷䬜䬺䫺એਅ䬽ⷙೣ䭡቞䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䮎䭿䮆䮲౉ജDI㐿ᆎ䫺DI஗ᱛ䬙䭗䭂DI䮂䮊䮏↪䬽䭸䯃䮝䮲䬾䫺䭾䯃䮲䮐䬤䭛䬵䬓䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆ାภ↪䬽䭸䯃䮝䮲䬾䫺䭾䯃䮲䮐䬤䭛䬵䬓䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䬮䬷䬗䬿䫺䭲䭭 䮺䮆ାภ䭸䯃 䮝䮲䬾䫺䮘䮲 䮀䭯䮺䭺䯃䮇 䬷䮩䭿䮬䯃䮲 ㄭㄝ䬽ਔᣇ䬶 䫺䭾䯃䮲䮐䭩 䮆䮊䮈䮨䮺䮏䬺䭗䬲䬵䭾䯃䮲䮐䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲5V䭯䮺䭺䯃䮇䬽䭸䯃䮝䮲 A/A䫺B/B 䬙䭗䭂 N/N䬾䫺䮋䭫䮀䮏䮡䭩䭸䯃䮝䮲䬶䬹䬠䭛䬿䬹䭙䭍䬪䭢䫻
䭾䯃䮲䮐䭱䮺
䭾䯃䮲䮐䭼䮤䯃䮏

䭾䯃䮲䮐䭱䮺
䮖䭭䭿䮺䭷䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆

6
7
8
9
10
11
4
3

A
A
B
B
N
N
5.2 VDC1m

䮋䭫䮀䮏䭸䯃䮝䮲
࿑ 3-2䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 5V䭯䮺䭺䯃䮇䬽ធ⛯䬽⹦⚦䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬽┵ሶ 2(1M)䬾䫺 CPU䬽ធ࿾䬺ኻ䬦䬵ૐᛶ᛫ធ⛯䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䭯䮺䭺䯃䮇䬺ᄖㇱ㔚࿶䭡ଏ⛎䬨䭚႐ว䬾䫺䬢䬽ᄖㇱ㔚࿶䬽ធ࿾䭑 CPU䬽ធ࿾䬺ធ⛯䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

3-7

FM 350−1 䬽㈩✢䭾䯃䮲䮐䭱䮺
䭾䯃䮲䮐䭼䮤䯃䮏

䭾䯃䮲䮐䭱䮺
䮖䭭䭿䮺䭷䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆

6
8
10
5
3

࿑ 3-3

A*
B*
N*
24 VDC1m

䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 24V䭯䮺䭺䯃䮇䬽ធ⛯䬽⹦⚦䭶䮴䮀䮂䭶䭾䮮䮺䬛0.25mm䱊1.5 mm䬽ᨵエᕈ䬺䬷䭢䬯䭸䯃䮝䮲䭡૶↪䬦䭍䬨䫻ᵈ⸥䭯䮺䭺䯃䮇䬽㔚Ḯ䬛 䮩䭿䮬䯃䮲䬚䭘ଏ ⛎䬤䭛䬵䬓䭚႐ว 䫺䭸䯃䮝䮲䬽䭶䮴 䮀䮂䭶䭾䮮䮺䬾䫺 䭸䯃䮝䮲䬶㔚࿶㒠ਅ䬛⿠䬜䬵䭑䭯䮺䭺䯃䮇䬺ᔅⷐ䬹㔚࿶䭡ଏ⛎䬨䭚䬽䬺චಽ䬹ᄢ䬜䬤䬶䬹䬠䭛䬿䬹䭙䭍䬪䭢䫻䬢䭛䬾䫺․䬺䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 5V䭯䮺䭺䯃䮇䬽႐ว䬺ᒰ䬵䬾䭍䭙䭍䬨䫻䮶䭫䭩䭯䮺䮐䮜䭮䮲䯃䮲䬾ਇⷐ䬶䬨䫻䮶䭫䭩䭯䮺䮐䮜䭮䮲䯃䮲䭡૶↪䬨䭚႐ว䬾䫺DIN
Form A❗⚂ 䬺ၮ䬴䬓䬵 , ⛘✼䭲䮰䯃䭡૶↪䬦䬹䬓䭑䬽䭡૶↪䬦䬵䬞䬯䬤䬓 !

3-8

46228

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350−1 䬽㈩✢㈩✢ᚻ㗅䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䭡㈩✢䬨䭚႐ว䬾䫺એਅ䬽ᚻ㗅䬺ᓥ䬲䬵䬞䬯䬤䬓䫻!

⼊๔ੱ䬺்ኂ䭡䬙䭗䭋䬨ᕟ䭛䬛䬑䭙䭍䬨䫻FM 350− 1䬽㔚Ḯ䭡౉䭛䬮䭍䭍䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䭡㈩✢䬨䭚႐ว䫺㔚᳇䬺䭗䭚䭾䮮䮊䭶䬽䬮䭐䬺䬠䬛䭡䬨䭚ᕟ䭛䬛䬑䭙䭍䬨䫻FM 350− 1䬶㈩✢䭡ⴕ䬕႐ว䬾䫺ᔅ䬩㔚Ḯ䭡ಾ䬲䬵䬞䬯䬤䬓 !

1. 䮜䮴䮺䮏䮘䮔䮲䭡㐿䬓䬵䫺䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䭡㈩✢૏⟎䬺⟎䬜䭍䬨䫻
2. ዉ✢䬚䭘⛘✼᧚䭡ข䭙㒰䬜䭍䬨 (㐳䬤 6 mm)䫻3. 䮶䭫䮫䭯䮺䮐䮜䭮䮲䯃䮲䭡૶↪䬦䬵䬓䭍䬨䬚 ?
૶↪䬦䬵䬓䭚႐ว䬾䫺䮶䭫䮫䭯䮺䮐䮜䭮䮲䯃䮲䭡ዉ✢䬺ว䭞䬪䭍䬨䫻

4. ઃዻ䬽䮀䮏䮳䭫䮺䮱䮱䯃䮜䭶䮰䮺䮞䭡䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬺ㅢ䬦䭍䬨䫻
5. 䮶䭫䮫䬛䮩䭿䮬䯃䮲䬽ਅㇱ䬺䬑䭚႐ว䬾䫺ਅ䬚䭘㈩✢䭡㐿ᆎ䬦䫺䬬䭛એᄖ䬽႐ว䬾䫺਄䬚䭘㈩✢䭡㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻ഀ䭙ઃ䬠䭘䭛䬵䬓䬹䬓┵ሶ䭡✦䭐ઃ䬠䭍䬨(✦䭐ઃ䬠䮏䮲䭶0.6䱊0.8 Nm)䫻6. 䭸䯃䮝䮲䮈䭮䯃䮺䬽䮀䮏䮳䭫䮺䮱䮱䯃䮜䭶䮰䮺䮞䭡✦䭐䭍䬨䫻
7. 䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䭡േ૞૏⟎䬺᛼䬦ㄟ䭎䭍䬨䫻
8. 䭸䯃䮝䮲䭾䯃䮲䮐䭡䭾䯃䮲䮐䭩䮆䮊䮈䮨䮺䮏䭍䬮䬾䭾䯃䮲䮐䮗䯃䬺ㆡ↪䬦䭍䬨䫻
9. ┵ሶ䬺䮰䮠䮲䭡ઃ䬠䭍䬨䫻

࿑ 3-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01䭾䯃䮲䮐䭸䯃䮝䮲䬷䭾䯃䮲䮐䭼䮤䯃䮏䭡஻䬗䬮 FM 350− 1

3-9

FM 350−1 䬽㈩✢3.3㔚Ḯᛩ౉ᓟ䬽䮩䭿䮬䯃䮲䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮎䮜䭰䮲䮏⸳ቯ
㔚Ḯᛩ౉ᓟ䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬛䭍䬯ㅍା䬤䭛䬹䬓䬷䬜䬽䮩䭿䮬䯃䮲䬽䮀䮍䯃䮆䮀䬾એਅ䬽䬷䬙䭙䬶䬨䫻䭹䯃䮏䬹䬦䫺䭍䬮䬾䭹䯃䮏䭱䯃䮞䮺

5 V Ꮕേାภ↪䬽䮎䮜䭰䮲䮏⸳ቯ䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆౉ജ䫺䮏䮰䮊䭶 B෻ォ䬹䬦䫺 SINGLE⹏ଔ
(9− 4䮡䯃䭿ෳᾖ )䭲䭭䮺䮏㒢⇇ 32䮚䮊䮏䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䮃䮴౉ജ DI䮂䮊䮏 (䬙䭗䭂䮃䮴䮥䯃䭶 )䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆⸳ቯ⑌ᱛ䮎䭿䮆䮲౉ജ I0䫺I1䬙䭗䭂 I2䬽౉ജㆃᑧ : ㅢᏱ 1 µs(ᦨᄢ๟ᵄᢙ : 200 kHz䫺ᦨዊ䮘䮲䮀᏷ : 2.5 µs)

24 V 䭲䭭䮺䮆౉ജ䬽౉ജㆃᑧ : ㅢᏱ 1 s(ᦨᄢ๟ᵄᢙ : 200 kHz䫺ᦨዊ䮘䮲䮀᏷ : 2.5 µs)
಴ജ DO0䬙䭗䭂 DO1ήല䮘䮲䮀᏷ = 0䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䮂䮊䮏䬹䬦േ૞䮩䯃䮐 ’ ⛮⛯䭲䭭䮺䮏 ’ 䮂䮊䮏䮀䮍䯃䮆䮀ାภᦝᣂᷣ䭎

3-10

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䭇䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠

FM 350− 1䭇䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠4䬢䬽┨䬽᭎ⷐ
䬢䬽┨䬶䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙䬽䭫䮺䮀䮏䯃䮲ᣇᴺ䬷㐿ᆎᣇᴺ䭡⺑᣿䬦䭍䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙䬺䬾䫺 FM 350− 1䭇䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠䬷㐿ᆎ䭡ᡰេ䬨䭚⛔ว䮟䮲䮞ᯏ⢻䬛䬑䭙䭍䬨䫻
䮂䭶䭾䮮䮺

4.1

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01⺑᣿䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙䬽䭫䮺䮀䮏䯃䮲䬷๭䭂಴䬦

䮡䯃䭿

4-2

4-1

FM 350− 1䭇䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠

4.1

䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙䬽䭫䮺䮀䮏䯃䮲䬷๭䭂಴䬦㒢⇇᧦ઙ

CPU䭇䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䯃䮆䬽ォㅍ䬺䬾એਅ䬽᧦ઙ䬛ㆡ↪䬤䭛䭍䬨䫻
STEP 7 (䮗䯃䭿䮮䮺 5.0એ਄ )䬛䫺૶↪䬨䭚 PG䬺ᱜ䬦䬞䭫䮺䮀䮏䯃䮲䬤䭛䬵䬓䭚䬢䬷䫻એਅ䬽ᜰ␜䬾䫺 STEP 7 (䮗䯃䭿䮮䮺 5.2)䬺䬽䭎ᒰ䬵䬾䭍䭙䭍䬨䫻䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䮎䮗䭫䮀䬛 CPU䬺ᱜ䬦䬞ធ⛯䬤䭛䬵䬓䬹䬠䭛䬿䬹䭙䭍䬪䭢䫻CPU䬾䫺஗ᱛ⁁ᘒ䬶䬹䬠䭛䬿䬹䭙䭍䬪䭢䫻ᵈ⸥

MPI⚻↱䬽䮎䯃䮆੤឵ਛ䬺 S7− 300䮩䭿䮬䯃䮲䬽ข䭙ઃ䬠 /ข䭙ᄖ䬦䭡ⴕ䭞䬹䬓䬶䬞䬯䬤䬓䫻䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙䬽䭫䮺䮀䮏䯃䮲䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䮘䮊䭸䯃䭿ో૕䬾䫺หᪿ䬽 CD䬺෼㍳䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䮘䮊䭸䯃䭿䭡䭫䮺䮀䮏䯃䮲䬨䭚䬺䬾䫺એਅ䬽ᚻ㗅䭡ታⴕ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻

1. ⃻࿷䭫䮺䮀䮏䯃䮲䬤䭛䬵䬓䭚䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䮘䮊䭸䯃䭿䬛䬑䭛䬿䫺䬬䭛䭡೥㒰䬦䭍䬨䫻
2. PG䭍䬮䬾 PC䬽CD䮐䮰䭫䮝䬺 CD䭡౉䭛䭍䬨䫻
3. Windows 95/Windows NT/Windows 98䬽႐ว䫺 [ 䭺䮺䮏䮴䯃䮲䮘䮔䮲 ] 䬽[ 䮄䮜䮏䭭䭮䭩 ] 䭩䭫䭺䮺䭡䮇䮝䮲䭶䮱䮊䭶䬦䬵䫺䮄䮜䮏䭭䭮䭩䬽䭫䮺䮀䮏䯃䮲䬽䬮䭐䬽䮇䭫䭩䮴䭷䮣䮊䭶䮀䭡㐿䬜䭍䬨䫻
4. 䬢䬽䮇䭫䭩䮴䭷䮣䮊 䭶䮀䬶䫺 CD䮐䮰䭫䮝䭡ㆬᛯ䬦䫺 FMx50− 1\Disk1䬷䬓䬕ฬ೨䬽䮎䭪䮳䭶䮏䮱䬶 䫺
Setup.exe䮜䭨䭫䮲䭡ㆬᛯ䬦䬵䫺䭫䮺䮀䮏䯃䮲ᠲ૞䭡㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻
5. 䭫䮺䮀䮏䯃䮲䮞䮴䭷䮰䮧䬺䭗䬲䬵⴫␜䬤䭛䭚ᜰ␜䬺ᓥ䬓䭍䬨䫻⚿ᨐ : 䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䮘䮊䭸䯃䭿䬽䭺䮺䮤䯃䮔䮺䮏䬾䫺એਅ䬽䮎䭪䮳䭶䮏䮱䬺䭫䮺䮀䮏䯃䮲䬤䭛䭍䬨䫻− SIEMENS\STEP7\S7LIBS\FMx50LIB: FC䫺UDT− SIEMENS\STEP7\S7FCOUNT:䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䮄䮜䮏䭭䭮䭩䫺Readme䫺䭱䮺䮰䭫䮺䮟䮲䮞− SIEMENS\STEP7\EXAMPLES:଀
− SIEMENS\STEP7\S7MANUAL\S7FCOUNT:Getting Started䫺䮥䮒䮬䭩䮲ᵈ⸥

STEP 7䭡䭫䮺䮀䮏䯃䮲䬨䭚䬷䬜䬺䫺 SIEMENS\STEP7એᄖ䬽䮎䭪䮳䭶䮏䮱䭡ㆬᛯ䬦䬮႐ว䬾䫺䬬䬽䮎䭪䮳䭶䮏䮱䬛౉ജ䬤䭛䭍䬨䫻

4-2

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䭇䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙䬽๭䭂಴䬦
FM 350− 1䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙䭡๭䭂಴䬨䬺䬾䫺એਅ䬽ᚻ㗅䭡ታⴕ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻
1. ⓨ䬜䮀䮴䮊䮏䬺䭱䯃䮇⇟ภ䭡౉ജ䬦䭍䬨䫻
2. 䭱䯃䮇⇟ภ䭡䮇䮝䮲䭶䮱䮊䭶䬦䭍䬨䫻
3. ↹㕙䬺⴫␜䬤䭛䭚䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䬽଻ሽ䬽⏕⹺䭡᳞䭐䭚䮇䭫䭩䮴䭷䮣䮊䭶䮀䬶䬄 OK䬅䭡ㆬᛯ䬦䬵䫺⏕⹺䬦䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

4-3

FM 350− 1䭇䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠

4-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷┨䬽᭎ⷐ䬢䬽┨䬺䬾䫺 S7− 300䬺䬙䬠䭚 FM 350− 1 䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䬺ᔅⷐ䬹ᖱႎ䬛ో䬵฽䭍䭛䭍䬨䫻 FM
350− 1䭡䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬺䮱䮺䭶䬨䭚䬮䭐䬺䫺ᔅⷐ䬹䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺ᠲ૞䭡ኈᤃ䬺䬨䭚 STEP7䮝䮴䮊
䭶䭡ឭଏ䬦䭍䬨䫻
䬢䬽┨䬶䬾䫺䬢䬽 STEP 7䮝䮴䮊䭶䬺䬳䬓䬵⺑᣿䬦䭍䬨䫻䮝䮴䮊䭶⇟ภ

䮝䮴䮊䭶ฬ

ᗧ๧

FC 2

CNT_CTL1

FM 350− 1䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲FC 3

CNT_CTL2

FM 350− 1䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲 (╬ᤨ䮩䯃䮐䬽䭎 )FC 1

DIAG_INF

FM 350− 1䬚䭘⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 1䭡⺒䭎ㄟ䭎䭍䬨䮝䮴䮊䭶䬽૶↪䬾䮞䮴䭷䮰䮧଀䭡䬑䬡䬵⺑᣿䬦䭍䬨䫻䮞䮴䭷䮰䮧଀䬾䮝䮴䮊䭶䬽๭䭂಴䬦䭡␜䬦䫺䬬䬢䬺ᔅⷐ䬹䮎䯃䮆䮝䮴䮊䭶䭡฽䭎䭍䬨䫻

FM 350− 1䭡䭺䮺䮏䮴䯃䮲䬙䭗䭂䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀⚻↱䬶䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭓䮩䮒䮆䬨䭚႐ว䫺
FC䭡૶↪䬪䬩䬺FM 350− 1䭡ᠲ૞䬨䭚䬢䬷䭑น⢻䬶䬨䫻
䮂䭶䭾䮮䮺

5.1

⺑᣿

CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 (FC2)

䮡䯃䭿

5-3

5.2

CNT_CTL2䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 (FC3)

5-10

5.3

DIAG_INF䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 (FC1)

5-11

5.4

ㆡ↪଀

5-12

5.5

䮝䮴䮊䭶↪䬽ᛛⴚ䮎䯃䮆

5-15

5.6

FC䭡૶↪䬦䬹䬓 FM 350− 1䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷

5-16

5.6.1

䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 ( ⸘ᢙ䮩䯃䮐 )䬽䬮䭐䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲䬙䭗䭂䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃
䮜䭮䯃䮀

5-16

5.6.2

᷹ቯ䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲䬙䭗䭂䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀

5-25

5.6.3

ቢో⏕⹺ᔕ╵䬽ේೣ䭡↪䬓䬮䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬽૶↪

5-32

5.6.4

ౣ⿠േ䬽⺞ᢛ

5-36

5.7

CPU STOP䬙䭗䭂 CPU STOP− RUN䬺ኻ䬨䭚෻ᔕ

5-37

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-1

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷FC䭡↪䬓䬮䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬷FM 350− 1㑆䬽䮎䯃䮆੤឵એਅ䬽࿑䬺䭗䬲䬵䮎䯃䮆੤឵䭡⺑᣿䬦䭍䬨䫻
CPU䬽䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧
䮞䮴䭷䮰䮧

䮎䯃䮆

FM 350− 1FC2䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 (೙ᓮⵝ⟎䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 )

๮઎

DBx

䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶
䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀

.
.
.
.

࿑ 5-1

FC䭡↪䬓䬮䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬷 FM 350− 1㑆䬽䮎䯃䮆੤឵

STEP 7䮞 䮴 䭷 䮰 䮦 䮺 䭷 䬶 䭺 䮺 䮏䮴 䯃 䮲 䬙 䭗 䭂 䮈 䭮 䮊 䭶 䮗 䮊 䭶 䭫 䮺 䮆 䯃 䮜 䭮 䯃 䮀 䬺 䭩 䭶 䮂 䮀 䬨䭚ᮡḰ FC䭡૶↪䬨䭚䬚䫺䭍䬮䬾䭺䮥䮺䮐䬽䮴䯃䮐䬷ォㅍ䭡↪䬓䬵䫺䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬚䭘 FM 350−1䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䮀䬙䭗䭂䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬺䭩䭶䮂䮀䬶䬜䭍䬨䫻䬢䬽 2䬳䬽ᠲ૞䬾䫺หᤨ䬺ⴕ䬕䬢䬷䬾䬶䬜䭍䬪䭢䫻
ᮡḰ FC

5-2

䭺䮥䮺䮐䬽䮴䯃䮐䬷ォㅍ䭺䮺䮏䮴䯃䮲
䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀

CNT_CTL1䭍䬮䬾ォㅍ䭺䮥䮺䮐䫺଀ : T PAD䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶
䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀

CNT_CTL1䭍䬮䬾 CNT_CTL2 䬶 䮴䯃䮐䭺䮥䮺䮐䫺଀ : L PED
⺒䭎ㄟ䭎

CNT_CTL2 䬶ᦠㄟ䭎

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷

5.1

CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺(FC 2)

ⷐઙ
CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺ᔅⷐ䬹䮎䯃䮆䬾CPU䬽 DB䬺଻ሽ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾๟ᦼ⊛䬺䬢䬽 DB䬚䭘 FM䬺䮎䯃䮆䭡ォㅍ䬦䫺䬢䬽 FM䬚䭘䮎䯃䮆䭡ข䭙಴䬦䭍䬨䫻ഀ䭙ઃ䬠ᷣ䭎䬽䮭䯃䭽ᜰቯ䮎䯃䮆䮆䭫䮞䭡↪䬓䬵䫺䮎䯃䮆䮝䮴䮊䭶䬷䬦䬵 STEP7䬺DB䭡૞ᚑ䬦䭍䬨䫻䮄䯃䮀䮜䭨䭫䮲䬷䬦 䬵UDT 2䭡ㆬᛯ䬦䭍䬨䫻 UDT 2䬾䫺 FC䭫䮺䮀䮏䯃䮲ᤨ䬺䫺 FMx50LIB䬷๭䬿䭛䭚䮝䮴䮊䭶䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭺䮛䯃䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻 UDT 2䬽ୃᱜ䬾䬶䬜䭍䬪䭢䫻䮞䮴䭿䭮䭶䮏䬺 UDT 2䭡FC䬷౒䬺䭺䮛䯃䬦䭍䬨䫻 FM 350− 1䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷೨䬺䫺એਅ䬽᦭ല䮎䯃䮆䭡 CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺
䬽DB䬺ഀ䭙ઃ䬠䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䮩䭿䮬䯃䮲䭩䮐䮳䮀䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺ᤨ䬺䫺䮩䭿䮬䯃䮲䭩䮐䮳䮀 (FM 350− 1䬽ၮᧄ䭩䮐䮳䮀 )䭡⸳ቯ䬦
䭍䬨䫻

HW䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺ᤨ䬺䮩䭿䮬䯃䮲䭡ㆬᛯ䬦䫺[ 䮩䭿䮬䯃䮲䭩䮐䮳䮀] 䮣䮆䮺䭡䭶䮱䮊䭶䬦䬵[ 䮞䮴䮘䮍䭪 ] 䮇䭫䭩䮴䭷䬚䭘䮎䯃䮆䮝䮴䮊䭶䭡ㆬᛯ䬨䭚䬷䫺⥄േ䬶 DB䬺䭩䮐䮳䮀䭡౉ജ䬶䬜䭍䬨䫻䮈䮪䮺䮔䮲䭩䮐䮳䮀䮈䮪䮺䮔䮲䭩䮐䮳䮀䬾䫺䮤䭫䮺䮆䮜䭰䯃䮥䮊䮏䬶䫺䮩䭿䮬䯃䮲䭩䮐䮳䮀䬷ห䬧䬶䬨䫻䮭䯃䭽䮎䯃䮆㐳
䮭䯃䭽䮎䯃䮆㐳䬾 16䬶䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙 (ዊౠሶ䬆 Getting Started with Commissioning 䬇䭡ෳᾖ )䫺䭍䬮䬾䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬺䭗䬲䬵 DB䬺䬢䬽୯䭡଻ሽ䬶䬜䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-3

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷଀એਅ䬺䫺OB100䬺䬑䭚䮩䭿䮬䯃䮲䭩䮐䮳䮀䫺䮈䮪䮺䮔䮲䭩䮐䮳䮀䬙䭗䭂䮭䯃䭽䮎䯃䮆㐳䬽ォㅍᣇᴺ଀
䭡␜䬦䭍䬨䫻
䬢䬽଀䬽䬮䭐䫺䭾䮺䮣䮲䮍䯃䮝䮲䬺䬾એਅ䬽ഀ䭙ઃ䬠䬛฽䭍䭛䬵䬓䭍䬨䫻
CNT_CHAN1

DB 1

䭲䭭䮺䮆䮎䯃䮆䬽 DB

STL䬺એਅ䬽䭗䬕䬺ォㅍ䭡䮞䮴䭷䮰䮧䬦䭍䬨䫻
STL

⺑᣿

L

512

//

䮩䭿䮬䯃䮲䭩䮐䮳䮀 = 512

T

CNT_CHAN1.MOD_ADR//

䮩䭿䮬䯃䮲䭩䮐䮳䮀䬽ォㅍ

LP# 512.0//䮤䭫䮺䮆䮜䭰䯃䮥䮊䮏䬽䮩䭿䮬䯃䮲䭩䮐䮳䮀T

CNT_CHAN1.CH_ADR//䮈䮪䮺䮔䮲䭩䮐䮳䮀䬽ォㅍ

L

16

//

䮭䯃䭽䮎䯃䮆㐳 = 16

T

CNT_CHAN1.U_D_LGTH//䮭䯃䭽䮎䯃䮆㐳䬽ォㅍCall๟ᦼ⊛䬺䫺䬑䭚䬓䬾 ᤨ㑆೙ᓮ䬶䫺䬑䭚 䬓䬾╬ᤨഀ䭙ㄟ䭎 OB䬶䫺 CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡๭䭂಴䬨䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䭫䮠䮺䮏೙ᓮഀ䭙ㄟ䭎䮞䮴䭷䮰䮧䬶䬾䫺 CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡๭䭂಴䬨䬢䬷䬾䬶䬜䭍䬪䭢䫻

STLᴺ䬙䭗䭂 LADᴺ䬺䬙䬠䭚 CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺๭䭂಴䬦䭡એਅ䬺␜䬦䭍䬨䫻
STLᴺ
CALL

LADᴺ
CNT_CTL1

(

DB_NO

:=

,

CNT_CTL1

SW_GATE:=,EN

GATE_STP

:=

,

DB_NO

OT_ERR_A:=,

SW_GATESET_DO0:=,

GATE_STPSET_DO1:=,

OT_ERR_A

OT_ERR:=,SET_DO0

L_DIRECT:=,SET_DO1

L_PREPAR:=,

L_DIRECT

T_CMP_V1:=,

L_PREPAR

T_CMP_V2:=,

T_CMP_V1

C_DOPARA:=,

T_CMP_V2

RES_SYNC:=,

C_DOPARARES_ZERO:=)RES_SYNCENO
OT_ERRRES_ZERO

5-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷

CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆ฬ⒓䮭䯃䭽䬾 ...

ᗧ๧

䮎䯃䮆
䮆䭫䮞

DB_NO

INPUT

INT

䭲䭭䮺䮆䮎䯃䮆䬽䬑䭚䮎䯃䮆䮝䮴䮊 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡౉ജ 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮀䭴䮪
䭶䬽⇟ภ
䬦䭍䬨䫻
䮺䬦䭍䬨䫻

SW_GATE

INPUT

BOOL

䭲䭭䮺䮆೙ᓮ䮚䮊䮏‘SW䭹䯃䮏 ’(㐿ᆎ /஗ᱛ )䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮀䭴䮪䬙䭗䭂䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻䮺䬦䭍䬨䫻GATE_STP

INPUT

BOOL

䭲䭭䮺䮆೙ᓮ䮚䮊䮏‘䭹䯃䮏஗ᱛ ’䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮀䭴䮪䬙䭗䭂䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䮺䬦䭍䬨䫻

OT_ERR_A

INPUT

BOOL

䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬺⏕⹺ᔕ╵䭡 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮀䭴䮪㄰䬨䬙䭗䭂䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䮺䬦䭍䬨䫻

SET_DO0

INPUT

BOOL

DO0䬽䮂䮊䮏 /䮱䮂䮊䮏䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮀䭴䮪䬙䭗䭂䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻䮺䬦䭍䬨䫻

SET_DO1

INPUT

BOOL

DO1䬽䮂䮊䮏 /䮱䮂䮊䮏䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䬙䭗䭂䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻䮀䭴䮪䮺䬦䭍䬨䫻

OT_ERROUTPUT

BOOL⊒↢䬦䬮䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮀䭴䮪 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏䮺䬦䭍䬨䫻䬙䭗䭂䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻

L_DIRECT2) IN− OUTBOOL䭲䭭䮺䮏 :
䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮀䭴䮪 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏䬙䭗䭂䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䬽‘䮇䭫䮳䭶䮏䬹੍஻䮴䯃 䮺䬦䭍䬨䫻䮐’ 䬽㐿ᆎ䮚䮊䮏᷹ቯ :䮂䮊䮏䬶䬜䭍䬪䭢

䮝䮴䮊䭶䬾

...

ት⸒䮆 䭫 䮞−L_PREPARIN− OUT

BOOL

䭲䭭䮺䮏 :
䭲䭭䮺䮆䬽 ‘੍஻䮴䯃䮐 ’ 䬽㐿ᆎ 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮀䭴䮪 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏
䮚䮊䮏
䮺䬦䭍䬨䫻
䬙䭗䭂䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻᷹ቯ :ਅ㒢୯䬽ㅍା

T_CMP_V1

IN− OUT

BOOL

䭲䭭䮺䮏 :‘Ყセ୯1䬽ォㅍ’䬽㐿ᆎ䮚䮊䮏 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮀䭴䮪 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏䮺䬦䭍䬨䫻䬙䭗䭂䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻
᷹ቯ :

2)

2)

਄㒢୯䬽ㅍା

T_CMP_V2
2)

IN− OUT

BOOL

䭲䭭䮺䮏 :‘Ყセ୯2䬽ォㅍ’䬽㐿ᆎ䮚䮊䮏 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮀䭴䮪 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏䮺䬦䭍䬨䫻䬙䭗䭂䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻
᷹ቯ :
ᦝᣂᤨೞ

C_DOPARA IN− OUTBOOL䮘䮰䮨䯃䮆ᄌᦝ䬽㐿ᆎ䮚䮊䮏䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮀䭴䮪 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏䮺䬦䭍䬨䫻䬙䭗䭂䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻RES_SYNC IN− OUT

BOOL‘หᦼ ’䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡೥㒰䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻䬙䭗䭂䮀䭴䮪䮺䬦䭍䬨䫻RES_ZERO IN− OUTBOOL‘ 䮃䮴ᬌ⍮ ’ 䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮱䮂䮊೥㒰䬦䭍䬨䫻䮏䬙䭗䭂䮀䭴䮪䮺䬦䭍䬨1)䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬾䫺L_DIRECT䫺L_PREPAR䫺T_CMP_V1䫺T_CMP_V2䮘䮰䮨䯃䮆䬷หᤨ䬺䮂䮊䮏䬶䬜䭍䬪䭢䫻

2)䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬾䫺C_DOPARA 䮘䮰䮨䯃䮆䬷หᤨ䬺䮂䮊䮏䬶䬜䭍䬪䭢䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-5

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䭿䮮䮝䭡✬㓸䬨䭚
㑐ㅪ FC 䮘䮰䮨䯃䮆 L_DIRECT䫺 L_PREPAR䫺 T_CMP_V1 䫺 T_CMP_V2 䫺 C_DOPARA䫺RES_SYNC䫺RES_ZERO䫺OT_ERR_A䬺䭗䬲䬵䫺 FM 350− 1䬽䭿䮮䮝ⷐ᳞䭡䬦䭍䬨䫻䭿䮮䮝䬺ㆡಾ 䬹୯䭡౉ജ 䬦(䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䫺Ყ セ୯䫺ਅ㒢 ୯䫺਄㒢୯ 䫺ᦝᣂᤨೞ )䫺DB䬺䬑䭚FC䭡๭䭂಴䬦䭍䬨䫻䭿䮮䮝⚳ੌᓟ䫺 CNT_CTL1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䬲䬵䫺䮂䮊䮏䬤䭛䬮౉ / ಴䮘䮰䮨䯃䮆 (L_DIRECT䫺
L_PREPAR䫺T_CMP_V1䫺T_CMP_V2䫺C_DOPARA䫺RES_SYNC䫺RES_ZERO)䬾䫺ౣ䭂೥㒰䬤䭛䭍䬨䫻䬢䭛䬺䭗䬲䬵䫺FM 350− 1䬺䭗䭚䭿䮮䮝䮞䮴䮂䮀䬽⚳ੌ䬛⏕⹺䬶䬜䭍䬨䫻ᔅⷐ䬑䭛䬿䫺䬢䬽ᖱႎ䭡䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬺ข䭙ㄟ䭏䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻୯䭡ォㅍ䬨䭚
ᠲ૞䮩䯃䮐䬺䭗䭙䭍䬨䬛䫺਄⸥䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏䬨䭚䬷䫺୯䭡ォㅍ䬶䬜䭍䬨䫻ᠲ૞䮩䯃䮐䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆䭲䭭䮺䮏

L_DIRECT䫺L_PREPAR䫺T_CMP_V1䫺T_CMP_V2䫺C_DOPARA᷹ቯ

L_PREPAR䫺T_CMP_V1䫺T_CMP_V2䫺C_DOPARAⶄᢙ䬽୯䭡หᤨ䬺ォㅍ䬶䬜䭍䬨䫻... หᤨ䬺ォㅍ䬶䬜䭍䬨䫻⹦⚦䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐

᷹ቯ䮩䯃䮐䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯

(DB䮘䮰䮨䯃䮆 LOAD_VAL)Ყセ୯ 1(DB䮘䮰䮨䯃䮆 CMP_V1)

Ყセ୯ 2(DB䮘䮰䮨䯃䮆 CMP_V2)

ਅ㒢୯

(DB䮘䮰䮨䯃䮆 LOAD_VAL)਄㒢୯(DB䮘䮰䮨䯃䮆 CMP_V1)

ᦝᣂᤨೞ(DB䮘䮰䮨䯃䮆 CMP_V2)

୯䬛ਇᱜ䬽႐ว䫺ᦨೋ䬺 OT_ERR_A䬺䭗䭙䬢䬽䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬦䬵䬚䭘䫺 FM
350− 1䬛ᰴ䬺⛯䬞୯䭡ฃ䬠ข䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭚䭗䬕䬺䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䬬䭛䬚䭘䫺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬶ᜎุ䬤䭛䬮୯䭡ୃᱜ䬦䫺ౣ䭂ォㅍ䬦䭍䬨䫻ᵈ⸥䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆 L_DIRECT䫺 L_PREPAR䫺T_CMP_V1䫺T_CMP_V2䭡૶↪䬦䬵䫺୯
LOAD_VAL䫺CMP_V1䫺CMP_V2䭡䮴䯃䮐䬨䭚႐ว䫺䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆 C_DOPARA䬽૶↪䬷หᤨ䬺䫺䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭡ᄌᦝ䬨䭚䬢䬷䬾䬶䬜䭍䬪䭢䫻หᤨ䬺ⴕ䬹䬕䬷 OT_ERR䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬺䬹䭙䭍䬨䫻䬢䬽䭯䮰䯃䬾 OT_ERR_A䬺䭗䭙ᔕ╵⏕⹺䭡㄰䬨ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻୯䬽ォㅍ䬺ᔅⷐ䬹ᤨ㑆୯䬽ォㅍ䬺ᔅⷐ䬹ᤨ㑆䬾䫺એਅ䬽⴫䬺⴫␜䬤䭛䭍䬨䫻

5-6

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷FM 350− 1䬽૶↪

ᔅⷐ䬹ᤨ㑆

㓸ਛൻ

ᦨዊ 4 OB 1䭼䭫䭶䮲㕖㓸ਛൻ (㕖╬ᤨ䮩䯃䮐 )ᦨዊ 5 PROFIBUSDP䭼䭫䭶䮲㕖㓸ਛൻ (╬ᤨ䮩䯃䮐 )5 PROFIBUSDP䭼䭫䭶䮲

୯1䬳䬯䬠䬽ォㅍⶄᢙ䬽୯䬽ォㅍ䬛หᤨ䬺㐿ᆎ䬨䭚႐ว䫺એਅ䬽୯䬛 FM 350− 1䬺㆐䬦䭍䬨− 1⇟⋡䬽୯ :㐿ᆎ䬚䭘 5 PROFIBUSDP䭼䭫䭶䮲ᓟ− 2⇟⋡䬽୯ :㐿ᆎ䬚䭘 6 PROFIBUSDP䭼䭫䭶䮲ᓟ− 3⇟⋡䬽୯ :㐿ᆎ䬚䭘 7 PROFIBUSDP䭼䭫䭶䮲ᓟ

DB䬺䬑䭚୯䭡ォㅍ䬨䭚䬮䭐䬽䮘䮰䮨䯃䮆(䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 )⴫5-1䬾䫺 LOAD_VAL䫺CMP_V1䫺CMP_V2䮘䮰䮨䯃䮆䭡ォㅍ䬨䭚 DB䬽▸࿐䭡␜䬦䭍䬨䫻

LOAD_VAL䮘䮰䮨䯃䮆 (䮗䭫䮏 14䱊17)䬺䬾 2䬳䬽ᗧ๧䬛䬑䭙䭍䬨䫻䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰 䮨䯃䮆 L_DIRECT䭍䬮䬾 L_PREPAR䭡䮂䮊䮏䬨䭚႐ว䫺 LOAD_VAL䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬷䬦䬵⸃㉼䬤䭛䭍䬨䫻䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆 C_DOPARA䭡䮂䮊䮏䬨䭚႐ว䫺䮗䭫䮏 14 䭡૶↪䬦䬵䫺಴ജ DO0 䬷
DO1䬽േ૞䭡ቯ⟵䬶䬜䭍䬨䫻䮗䭫䮏 15䬷16䬾䫺䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬷䮘䮲䮀᏷䬷䬺⸃㉼䬤䭛䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-7

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷⴫ 5-1

DB䬺䬑䭚୯䬽ォㅍ↪䮘䮰䮨䯃䮆 (䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 )DB䭩䮐䮳䮀

䮘䮰䮨䯃䮆

14.0

LOAD_VAL ୯䭡䮴䯃䮐䬨䭚 ; 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆 :L_DIRECT䭡↪䬓䬮䮇䭫䮳䭶䮏䬹੍஻䮴䯃䮐ᗧ๧୯䭡䮴䯃䮐䬨䭚 ; 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆 :L_PREPAR䭡↪䬓䬮੍஻䮴䯃䮐

14.0

LOAD_VAL ಴ജ DO0䬷DO1䫺䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬙䭗䭂䮘䮲䮀᏷䬾䫺䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆 :C_DOPARA䭡૶↪䬦䬵ቯ⟵䬤䭛䭍䬨䮚 䮊 䮏 䮚 䮊 䮏 䮚 䮊 䮏 䮚 䮊 䮏 ಴ജ DO0䬽േ૞
3
2
1
0

X

0

0

0

ήല

X

0

0

1

Ყセ୯䬚䭘䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䭍䬶᦭ല

X

0

1

0

Ყセ୯䬚䭘䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䭍䬶᦭ല

X

0

1

1

䮘䮲䮀᏷(䭩䮊䮞 / 䮇䭭䮺 )䬺ኻ䬦䬵Ყセ୯䬺㆐䬨䭚䬷หᤨ
䬺᦭ല

X

1

0

0

䮘䮲䮀᏷ (䭩䮊䮞 )䬺ኻ䬦䬵Ყ セ୯䬺㆐䬨䭚䬷หᤨ䬺᦭ല

X

1

0

1

䮘䮲䮀᏷(䮇䭭䮺)䬺ኻ䬦䬵Ყセ୯䬺㆐䬨䭚䬷หᤨ䬺᦭ല

x = ਇㆡಾ䮚 䮊 䮏 䮚 䮊 䮏 䮚 䮊 䮏 䮚 䮊 䮏 ಴ജ DO1䬽േ૞
7
6
5
4

X

0

0

0

ήല

X

0

0

1

Ყセ୯䬚䭘䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䭍䬶᦭ല

X

0

1

0

Ყセ୯䬚䭘䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䭍䬶᦭ല

X

0

1

1

䮘䮲䮀᏷(䭩䮊䮞 / 䮇䭭䮺 )䬺ኻ䬦䬵Ყセ୯䬺㆐䬨䭚䬷หᤨ
䬺᦭ല

X

1

0

0

䮘䮲䮀᏷ (䭩䮊䮞 )䬺ኻ䬦䬵Ყ セ୯䬺㆐䬨䭚䬷หᤨ䬺᦭ല

X

1

0

1

䮘䮲䮀᏷(䮇䭭䮺)䬺ኻ䬦䬵Ყセ୯䬺㆐䬨䭚䬷หᤨ䬺᦭ല

X

1

1

0

Ყセ୯䬺ಾ䭙ᦧ䬗

x = ਇㆡಾ
15.0

䮙䮀䮍䮱䭾䮀 (୯▸࿐ 0...255)

16.0

䮘䮲䮀᏷ (୯▸࿐ 0..250)

17.0

੍஻ = 0

18.0

CMP_V1

Ყセ୯ 1;䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆 :T_CMP_V1䭡↪䬓䬵䮴䯃䮐䬨䭚

22.0

CMP_V2

Ყセ୯ 2;䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆 :T_CMP_V2䭡↪䬓䬵䮴䯃䮐䬨䭚

5-8

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷

DB䬺䬑䭚୯䭡ォㅍ䬨䭚䬮䭐䬽䮘䮰䮨䯃䮆(᷹ቯ䮩䯃䮐 )⴫5-2䬾䫺 LOAD_VAL䫺CMP_V1䫺CMP_V2䮘䮰䮨䯃䮆䭡ォㅍ䬨䭚 DB䬽▸࿐䭡␜䬦䭍䬨䫻

LOAD_VAL䮘䮰䮨䯃䮆 (䮗䭫䮏 14䱊17)䬺䬾 2䬳䬽ᗧ๧䬛䬑䭙䭍䬨䫻䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆L_PREPAR䭡䮂䮊䮏䬨䭚႐ว䫺LOAD_VAL䬾ਅ㒢୯䬷䬦䬵⸃㉼䬤䭛䭍䬨䫻䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆C_DOPARA䭡䮂䮊䮏䬨䭚႐ว䫺䮗䭫䮏 14䭡૶↪䬦䬵䫺಴ജ DO0䬽േ૞䭡ቯ⟵䬶䬜䭍䬨䫻᷹ቯ䮩䯃䮐䬺䬾䫺 L_DIRECT䮘䮰䮨䯃䮆䬾⸳ቯ䬶䬜䭍䬪䭢䫻⴫ 5-2

DB䬺䬙䬠䭚୯䬽ォㅍ↪䮘䮰䮨䯃䮆 (᷹ቯ䮩䯃䮐 )DB䭩䮐䮳䮀

䮘䮰䮨䯃䮆

14.0

LOAD_VAL ਅ㒢୯ ; 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆 :䭡↪䬓䬵䮴䯃䮐䬨䭚

L_PREPAR

14.0

LOAD_VAL DO0䬽േ૞ ; 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆 :䭡↪䬓䬵ቯ⟵䬨䭚C_DOPARAᗧ๧䮚䮊䮏 2䱊7䮚 䮊 䮏 䮚 䮊 䮏 ಴ജ DO0䬽േ૞
1
0

ਇㆡಾ

0

0

Ყセ䬹䬦

ਇㆡಾ

0

1

⿥ㆊ▸࿐

ਇㆡಾ

1

0

ਅ㒢୯એਅ

ਇㆡಾ

1

1

਄㒢୯એ਄

15.0

੍஻ = 016.0

੍஻ = 017.0

੍஻ = 0

18.0

CMP_V1਄㒢୯ ;䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆 :䭡↪䬓䬵䮴䯃䮐䬨䭚

T_CMP_V1

20.0

CMP_V2ᦝᣂᤨೞ ;䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆 :䭡↪䬓䬵䮴䯃䮐䬨䭚

T_CMP_V2

ౣ⿠േ䬽․ᓽ
CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬛ౣ⿠േ (CPUౣ⿠േ䭓 FMౣ⿠േ )䭡ᬌ಴䬨䭚䬷หᤨ䬺䫺଻⇐ਛ䬽䭿䮮䮝䬾䬨䭈䬵ᑧᦼ䬤䭛ᦨೋ䬺ౣ⿠േ䬺⏕⹺ᔕ╵䬛㄰䬤䭛䭍䬨䫻䬨䬶䬺㐿ᆎ䬦䬮䭿䮮䮝䬾ౣ⿠േ䬛⚳ੌ䬦䬮ᓟ䬺䫺䬨䭈䬵⛮⛯䬦䫺ᶖᄬ䬦䭍䬪䭢䫻䭯䮰䯃䮨䮊䮂䯃䭿
FC๭䭂಴䬦ᤨ䬺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䬮႐ว䫺䬢䬽䬢䬷䬛OT_ERR䮘䮰䮨䯃䮆䬺ㅢ⍮䬤䭛䭍䬨䫻䭯䮰䯃ᖱႎ䬾䫺䬬䬽䬷䬜DB1(OT_ERR_Bᄌᢙ)䬺⺒䭎಴䬤䭛䭍䬨䫻䬬䭛䬚䭘䫺OT_ERR_A䮘䮰䮨䯃䮆䬽䮟䮲䮞䭡↪䬓䬵䫺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻ᣂⷙ䬽䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬾䫺એ೨䬽䭯䮰䯃䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬦䬵䬚䭘ႎ๔䬤䭛䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-9

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷

5.2

CNT_CTL2䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺(FC 3)

ᯏ⢻
CNT_CTL2䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ၮᧄ⊛䬺 CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬷ห䬧ᯏ⢻䭡ᜬ䬲䬵䬓䭍䬨 (䮂䭶䭾䮮䮺5.1䭡ෳᾖ )䫻CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬷Ყセ䬦䬮⋧㆑䭡એਅ䬺⺑᣿䬦䭍䬨䫻น⢻ᕈ䬽䬑䭚↪ㅜ
CNT_CTL2䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺╬ᤨ OB䬶䬽䭎૞േ䬦䭍䬨䫻
CNT_CTL2䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡㕖╬ᤨ OB䬶๭䭂಴䬨䬷䫺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃⇟ภ91䬛⊒↢䬦䭍䬨䫻䬢䬽䬷䬜 FM 350− 1䬶䮎䯃䮆䭡੤឵䬶䬜䭍䬪䭢䫻ᠲ૞䮩䯃䮐
CNT_CTL2䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺⚛ᣧ䬞ㅪ⛯䬦䬵ⶄᢙ࿁ FM350− 1䭇ห䬧䭿䮮䮝䭡ㅍା䬨䭚↪ㅜ䬺䫺․䬺ㆡ䬦䬵䬓䭍䬨 (଀: “ Ყセ୯䬽䮴䯃䮐 ” )䫻CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡૶↪䬨䭚႐ว䫺ℂ⺰⊛䬺
䬾䫺 5PROFIBUSDP䭼䭫䭶䮲Ფ䬺ᣂⷙ䬽䭿䮮䮝䭡㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻 CNT_CTL2䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽႐ว䫺䭿䮮䮝ㅍା䬾 2PROFIBUSDP䭼䭫䭶䮲Ფ䬺⊒↢䬦䭍䬨䫻㑐ㅪ㐿ᆎ䮚䮊䮏䬛 0䬺⸳ቯ䬤䭛䬵䬓䭚 ႐ว䫺䮝䮴䮊䭶䬾 䬨䬶䬺䭿䮮䮝䬽Ḱ ஻䬛䬶䬜䬵䬓䭍䬨 䫻䭿䮮䮝䬽⚳ੌ䬾೎䬺⴫␜䬤䭛䭍䬪䭢䫻ㅢା਄䬽໧㗴䭓䫺䮎䯃䮆䬑䭚䬓䬾䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬽⊒↢䬛䬨䭚䬷䫺䮝䮴䮊䭶䬺․ቯ䬽䭿䮮䮝䭡ഀ䭙ઃ䬠䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬪䭢䫻䬬䬽䬮䭐䫺䮝䮴䮊䭶䬾䭿䮮䮝䬽ಣℂ䭡஗ᱛ䬦䫺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨䬢䬷䬛䬶䬜䭚䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃⇟ภ䭡⊒↢䬦䭍䬨䫻৻ᣤ OT_ERR_A䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵䭯䮰䯃䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬪䬿䫺ᧂታⴕ䬽䭿䮮䮝䬽䮞䮴䮂䮀䬾䬨䭈䬵ಣℂ䬤䭛䭚䭗䬕䬺䬹䭙䭍䬨䫻

OT_ERR 䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮱䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚႐ว䫺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䭇⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨䬢䬷䬺䭗䬲䬵ᱜᏱ⚳ੌ䬷䭎䬹䬤䭛䭍 䬨䫻ᓥ䬲䬵䫺⏕ታ 䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨 䬢䬷䬛䬶䬜䭚䭗䬕 䬺䫺OT_ERR_A䮘䮰䮨䯃䮆䭡⸳ቯ䬦䬵䬙䬞䬢䬷䭡䬙ᅑ䭐䬦䭍䬨䫻⏕⹺ᔕ╵䬛ᱜᏱ⚳ੌ䬨䭚䭍䬶䬾䫺ઁ䬽䭿䮮䮝䭡㐿ᆎ䬦䬵䭑ᗧ๧䬛䬑䭙䭍䬪䭢䫻ᵈ⸥╬ᤨ䮩䯃䮐䬶䬾䫺CNT_CTL2䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡૶↪䬦䬵䫺ⶄᢙ䬽୯䬽ォㅍ䭡หᤨ䬺㐿ᆎ䬶䬜䭍䬪䭢䫻

5-10

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷

5.3

DIAG_INF䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺(FC 1)

ᯏ⢻
DIAG_INF䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾 FM 350− 1䬚䭘䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS1䭡⺒䭎ข䭙䫺 CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽 DB䬶૶↪䬶䬜䭚䭗䬕䬺䬦䭍䬨䫻䬢䬽ォㅍ䬾એਅ䬽䭗䬕䬺䬹䭙䭍䬨䫻㐿ᆎ䮘䮰䮨䯃䮆䬛䮂䮊䮏 (IN_DIAG = TRUE)䬤䭛䬮႐ว䫺 DS1䬛FM 350− 1䬚䭘⺒䭎಴䬤䭛䭍䬨䫻

DS1 䬛 DW 5 4 䬚 䭘 CN T_CTL1 䮜 䭨 䮺 䭶 䭾 䮮 䮺 䬽 DB 䬺 ౉ ജ 䬤 䭛 䭍 䬨 䫻 DS1 䬾 SFC
RDSYSST䬽䮟䮲䮞䭡↪䬓䬵ォㅍ䬤䭛䭍䬨䫻
SFC (RET_VAL)䬽ᚯ䭙䭺䯃䮐䬾䫺 DIAG_INF䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽 RET_VAL 䮘䮰䮨䯃䮆䬺䭺䮛䯃䬤䭛䭍䬨䫻䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬛ታⴕ䬤䭛䭚䬷䬨䬟䬺䫺 IN_DIAG㐿ᆎ䮘䮰䮨䯃䮆䬛䮱䮂䮊䮏䬤䭛䫺ォㅍ䬽⚳ੌ䬛ႎ๔䬤䭛䭍䬨䫻

SFC RDSYSST䬳䬓䬵䬽⹦䬦䬓⺑᣿䬾䫺䮥䮒䮬䭩䮲 /2/ 䬺䬑䭙䭍䬨䫻๭䭂಴䬦
DIAG_INF䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺๟ᦼ⊛䮞䮴䭷䮰䮧䬙䭗䭂ഀ䭙ㄟ䭎䮞䮴䭷䮰䮧䬶䫺๭䭂಴䬦น⢻䬶䬨䫻ᤨ㑆೙ᓮ䮞䮴䭷䮰䮧䬶๭䭂಴䬦䬵䭑ᗧ๧䬛䬑䭙䭍䬪䭢䫻
STLᴺ䬙䭗䭂 LADᴺ䬺䬙䬠䭚 DIAG_INF䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺๭䭂಴䬦䭡એਅ䬺␜䬦䭍䬨䫻
STLᴺ
CALL

LADᴺ
DIAG_INF(
DB_NO

:=

,

RET_VAL:=,EN

DIAG_INF

IN_DIAG

:=

);

DB_NO

ENO
RET_VAL

IN_DIAG

DIAG_INF䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆⴫ 5-3

DIAG_INF䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮘䮰䮨䯃䮆

DB_NO

INPUT

INT

CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮎䯃 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡౉䮆䮝䮴䮊䭶䬽⇟ภജ䬦䭍䬨䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮀䭴䮪䮺䬦䭍䬨

RET_VALOUTPUTINT

SFC 51䬽ᚯ䭙䭺䯃䮐䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡౉ജ䬦䭍䬨䫻

IN_DIAGIN− OUT

BOOL㐿ᆎ䮚䮊䮏䬛⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊 䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮱䮂䮊DS1䬺⺒䭎ข䭘䭛䭍䬨䫻䮏䬙䭗䭂䮀䭴䮪䮺䬦 䮏䬦䭍䬨䭍䬨䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮀䭴䮪䮺䬦䭍䬨䫻

䮝䮴䮊䭶䬾

...

䮎 䯃 䮆 䮆 䭫䮞

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᗧ๧䮭䯃䭽䬾 ...

ት⸒䮆 䭫 䮞ฬ⒓

5-11

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷

5.4

ㆡ↪଀

᭎ⷐ
એਅ䬽଀䬾䫺 ’ 䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭡 FM 350− 1䬺ォㅍ䬨䭚 ’ 䬙䭗䭂 ‘ 䭲䭭䮺䮆䭡㐿ᆎ䬨䭚 ’ 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䫺䬸䬽䭗䬕䬺CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬛૶↪䬶䬜䭚䬚䭡␜䬦䭍䬨䫻䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺䬢䬢䬶ో䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽ઍ⴫䬦䬵ข䭙਄䬡䬵䬓䭍䬨䫻
STL
L
T#1000;
CNT_CHAN1.LOAD_VAL;ASRINITIATE;
LOAD_DIRECT;INITIATE;

CALL

CNT_CTL1, (DB_NO
SW_GATEGATE_STP
OT_ERR_A
SET_DO0
SET_DOOT_ERR
L_DIRECT
L_PREPAR
T_CMP_V1
T_CMP_V2
C_DOPARARES_SYNCRES_ZERO
OT_ERR;
CONT;

AN
JC
L
T
SET
S
...
JU
CONT: ..
AN
S
END:

5-12

:=1
:=SW_GATE:=GATE_STP:=CON_OT_ERR,:=SET_DO0,:=SET_DO1,:=OTT_ERR,:=L_DIRECT,:=L_PREPAR,:=T_CMP_V1,:=T_CMP_V2,:=C_DOPARA,:=RES_SYNC,:=RES_ZERO);

CNT_CHAN1.OT_ERR_B;
OUTPUT;
CON_OT_ERR
END;
L_DIRECT;
SW_GATE;⺑᣿// 䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭡౉ജ// DB 1 (2୚㐳ᢛᢙ )䫻

//DIRECT౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆

//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//

DB 1䭡↪䬓䬮 FC๭䭂಴䬦䮈䮪䮺䮔䮲 1䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭹䯃䮏஗ᱛ䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨
SET಴ജDO0
SET಴ജDO1⊒↢䬦䬮䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃ᣂⷙ䭲䭭䮺䮆୯䭡䮴䯃䮐ᣂⷙ䭲䭭䮺䮆୯䭡Ḱ஻ᣂⷙᲧセ୯ 1䭡䮴䯃䮐ᣂⷙᲧセ୯ 2䭡䮴䯃䮐䮘䮰䮨䯃䮆ᄌᦝ䬽㐿ᆎหᦼ䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬽೥㒰䮃䮴ᬌ⍮䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬽೥㒰䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䬹䬓႐ว⛮⛯*** 䭯䮰䯃⹏ଔ㐿ᆎ ***ㅊട䬽಴ജ䭡⺒䭎ข䭙䫺⴫␜䬨䭚ᖱႎ䫻
RLO 1䭡↢ᚑ䭯䮰䯃⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨䬤䭘䬺䭯䮰䯃ᔕ╵*** 䭯䮰䯃⹏ଔ⚳ੌ ***ᱜᏱታⴕ䬶⛮⛯ਛ䮇䭫䮳䭶䮏䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮴䯃䮐䬽Ḱ஻ቢੌ䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏㐿 ;FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䭾䮺䮣䮲䬽⺑᣿
⴫5-4䬾଀䬶૶↪䬤䭛䬮䭾䮺䮣䮲䬽৻ⷩ䬶䬨䫻 S7䭾䮺䮣䮲䮍䯃䮝䮲䬶䫺䮭䯃䭽⥄り䬽䭾䮺䮣䮲ഀ䭙ઃ䬠䭡ቯ⟵䬦䭍䬨䫻
⴫ 5-4

଀ 䬶䬽䭾䮺䮣䮲
䭾䮺䮣䮲⛘ኻ⸥ภ (଀)

䭺䮨䮺䮏

CNT_CHAN1

DB 1

CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺↪䬽䮎䯃䮆䮝䮴䮊䭶

CNT_CHAN1.LOAD_VAL

DB1.DBD14

DB1䬺䬙䬠䭚䭲䭭䮺䮆୯઀᭽ (䮇䮝䮲䮶䯃䮐 )TRIGGER

10.0 mᛛⴚ⊛䬹ᔅⷐᕈ䬚䭘ᒻᚑ䬤䭛䬮䮨䮩䮱䮥䯃䭲䭡䮏䮱䭳䬨䭚

SW_GATE

20.0 m䭲䭭䮺䮆䭡㐿ᆎ䬨䭚

GATE_STP

M 20.1䭲䭭䮺䮆䭹䯃䮏䭡㐽䬧䭚

OT_ERR_A

M 20.2䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨

SET_DO0

M 20.3

಴ജ DO0䭡䮂䮊䮏䬨䭚

SET_DO1

M 20.4

಴ജ DO1䭡䮂䮊䮏䬨䭚

OT_ERR

M 20.5⊒↢䬦䬮䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃

L_DIRECT

M 20.6䭲䭭䮺䮆୯䬽䮇䭫䮳䭶䮏䬹੍஻䮴䯃䮐

L_PREPARM 20.7Ḱ஻ਛ䬺䭲䭭䮺䮆䬽୯䭡䮴䯃䮐䬨䭚

T_CMP_V1

M 21.0Ყセ୯ 1䬽䮴䯃䮐

T_CMP_V2

M 21.1

Ყセ୯ 2䬽䮴䯃䮐C_DOPARA

M 21.2䮘䮰䮨䯃䮆ᄌᦝ䭡㐿ᆎ䬨䭚RES_SYNC

M 21.3หᦼ䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏䬨䭚RES_ZERO

M 21.4䮃䮴ᬌ⍮䫺䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䫺䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䫺Ყセ୯䫺䬑䭚䬓䬾᷹ቯ䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬽䭯䮺䮐䭡䮱䮂䮊䮏䬨䭚

CNT_CHAN1.OT_ERR_B

DB1.DBB40.0

DB 1䬺䬙䬠䭚䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃ᖱႎ

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-13

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷

ᚻ㗅䬽⺑᣿
ⷐઙ
ォㅍ䬨䭚୯䭡 DB1䬺౉ജ䬦䭍䬦䬮䫻䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬾ォㅍ䬤䭛䫺㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻䮈䮪䮺䮔䮲䬽䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬾䫺FC๭䭂಴䬦䬺䭗䬲䬵FM 350− 1䬺ォㅍ䬤䭛䭍䬨䫻FM 350− 1䬺䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭡ォㅍ䬨䭚䬽䬺૶↪䬶䬜䭚䮘䮰䮨䯃䮆䬛2䬳䬑䭙䭍䬨䫻CNT_CTL1䮜䭨
䮺䭶䭾䮮䮺๭䭂಴䬦ᤨ䫺ㆬᛯ䬤䭛䭚䮘䮰䮨䯃䮆䬾L_DIRECT䫺䭍䬮䬾L_PREPAR䬶䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆L_DIRECT䬾䫺䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬛䭲䭭䮺䮆䬺⋥ធ䫺䬙䭗䭂Ḱ஻ਛ䬺ォㅍ䬤䭛䭚䬢䬷䭡ቯ⟵䬦䭍䬨 (䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬺䮏䮱䭳䮚䮊䮏 L_DIRECT=1䭡䮂䮊䮏䬦䭍䬨 )䫻
䮘䮰䮨䯃䮆 L_PREPAR䬾䫺䭲䭭䮺䮆 ೋᦼ୯䬛Ḱ஻ ਛ䬺䬽䭎䮴䯃 䮐䬤䭛䭚䬢䬷䭡ቯ⟵䬦䭍䬨 (䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬺䮏䮱䭳䮚䮊䮏 L_PREPAR=1䭡䮂䮊䮏䬦䭍䬨 )䫻
䬬䭛䬚䭘䫺Ḱ஻ਛ䬺䮴䯃䮐䬤䭛䬮䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬾䫺䭲䭭䮺䮆䭡䮂䮊䮏䬨䭚ᰴ䬽Ბ㓏䬶ㆡ↪䬤䭛䭍䬨䫻ᓥ䬲䬵䫺ㆬᛯ䬦䬮䮏䮱䭳䮚䮊䮏(L_DIRECT䭍䬮䬾L_PREPAR)䭡FC䬛䮱䮂䮊䮏䬨䭚䭍䬶䬺䫺FC䭡๭䭂಴䬨ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻౉ / ಴䮘䮰䮨䯃䮆䬾ォㅍਛ䬾䮂䮊䮏䬤䭛䬮⁁ᘒ䬽䭍䭍䬶䬨䫻FM䬷䬽䮎䯃䮆੤឵䬺㑐䬦䬵䬾䫺 CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䭯䮰䯃䮨䮊䮂䯃䭿䭡⊒ⴕ䬦䭍䬪䭢䫻䮂䮊䮏䬦䬮䮏䮱䭳䮚䮊䮏䬛 CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䬲䬵䮱䮂䮊䮏䬤䭛䬮႐ว䫺 FM 350− 1䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭡ㆡ↪䬦䭍䬨䫻 DB1䬺଻ሽ䬤䭛䬮⺒䭎ㄟ䭎䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬾 CNT_CTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䬲䬵ᦝᣂ䬤䭛䭍䬨 (䮰䮊䮈⸳ቯ䬪䬩䬺ᠲ૞䬦䬵䬓䭚႐ว䬽䭎䬺ㆡ↪น⢻ )䫻
䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭡ォㅍ䬨䭚䬺䬾䫺ዋ䬹䬞䬷䭑FC๭䭂಴䬦4࿁ಽ䬽ᤨ㑆䬛䬚䬚䭙䭍䬨䫻

5-14

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷5.5

䮝䮴䮊䭶↪䬽ᛛⴚ䮎䯃䮆
CNT_CTRL䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺

ᛛⴚ䮎䯃䮆

CNT_CTL1
䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺

CNT_CTL2
䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺

DIAG_INF
䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺

䮝䮴䮊䭶⇟ภ

FC 0

FC 2

FC 3

FC 1

䮗䯃䭿䮮䮺

3.0

3.0

3.0

3.0

RAM䬽䭼䭫䮁

456䮗䭫䮏

796䮗䭫䮏

1426䮗䭫䮏

246䮗䭫䮏

䮴䯃䮐䮨䮩䮱䬽䭼䭫䮁

538䮗䭫䮏

950䮗䭫䮏

1578䮗䭫䮏

326䮗䭫䮏

䮎䯃䮆䮨䮩䮱䬽䭼䭫䮁FC䬛๭䭂಴䬤䭛䭚䬷䬜䬺ᜰቯ䬤䭛䭚䮎䯃䮆䮝䮴䮊䭶㐳 70䮗䭫䮏䮴䯃䭲䮲䮎䯃䮆䭯䮱䭩䬽䭼䭫䮁

4䮗䭫䮏

46䮗䭫䮏

46䮗䭫䮏

38䮗䭫䮏

๭䭂಴䬤䭛䭚䭾䮀䮍䮧䮜䭨䮺 −䭶䭾䮮䮺

SFC 6 (RD_INFO) SFC 6 (RD_INFO) SFC 51 RDSYSSTCPU 316− 2 DP䬽ಣℂ 0.98 msᤨ㑆

1.25 ms

2.12 ms

3.19 ms

1.06 ms

1.99 ms

0.87 ms

70 µs

92 µs

134 µs(㓸ਛൻ FM 350− 1)
CPU 316− 2 DP䬽ಣℂ 0.78 msᤨ㑆(ಽᢔൻ FM 350− 1)
CPU 416− 2 DP䬽ಣℂ 30 µsᤨ㑆(ಽᢔൻ FM 350− 1)
╬ᤨ䮩䯃䮐

䬓䬓䬗

䬾䬓

䬾䬓

䬾䬓

㕖╬ᤨ䮩䯃䮐

䬾䬓

䬾䬓

䬓䬓䬗

䬾䬓

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-15

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷

5.6

FC䭡૶↪䬦䬹䬓 FM 350− 1䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷FC䭡૶↪䬦䬹䬓䬶 FM 350− 1䭡ᠲ૞䬨䭚႐ว䫺 FM 350− 1䭡䭺䮺䮏䮴䯃䮲䬙䭗䭂䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀⚻↱䬶⋥ធ䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭓䮩䮒䮆䬶䬜䭍䬨 (૞ᬺ䮎䯃䮆䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 )䫻
૞ᬺ䮎䯃䮆䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬾 16䮗䭫䮏㐳䬶䫺䮩䭿䮬䯃䮲䬽వ㗡䭩䮐䮳䮀䬶㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻䮴䯃䮐䭺䮥䮺䮐䬺䭗䬲䬵䫺䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䭡⺒䭎ข䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻ォㅍ䭺䮥䮺䮐䭡૶↪䬦䬵䫺䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬺ᦠ䬜ㄟ䭎䭍䬨䫻䮴䯃䮐 /ォㅍ䭺䮥䮺䮐䬷 FC䭡↪䬓䬮䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䬾૬↪䬶䬜䭍䬪䭢䫻

5.6.1

䭲 䭭䮺 䮏䮩 䯃 䮐䬽 䬮 䭐 䬽 䭺 䮺 䮏䮴 䯃 䮲 䬙 䭗 䭂 䮈 䭮 䮊 䭶 䮗 䮊 䭶 䭫 䮺 䮆 䯃 䮜 䭮 䯃 䮀䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀
LOAD_VAL䮘䮰䮨䯃䮆 (䮗䭫䮏 0䱊3)䬺䬾 2䬳䬽ᗧ๧䬛䬑䭙䭍䬨䫻
L_DIRECT䮚䮊䮏䭍䬮䬾L_PREPAR䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䬨䭚႐ว䫺 LOAD_VAL䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬷䬦䬵⸃㉼䬤䭛䭍䬨䫻C_DOPARA䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䬨䭚႐ว䫺䮗䭫䮏 0䭡૶↪䬦䬵䫺಴ജ DO0䬷DO1䬽േ૞䭡ቯ⟵䬶䬜䭍䬨䫻䮗䭫䮏 1䬷2䬾䫺䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬷䮘䮲䮀᏷䬷䬺⸃㉼䬤䭛䭍䬨䫻

5-16

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷⴫ 5-5䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 (಴ജ )వ㗡䭩 䮐䮳 䮀䬚 䭘䭱 䮜 䮂䮊 䮏䬦 䭍 䬨䫻

䮘䮰䮨䯃䮆ᗧ๧

䮗䭫䮏 0䱊3

LOAD_VAL୯䭡䮴䯃䮐䬨䭚 ;䮚䮊䮏 :L_DIRECT䭡↪䬓䬮䮇䭫䮳䭶䮏䬹੍஻䮴䯃䮐୯䭡䮴䯃䮐䬨䭚 ; 䮚䮊䮏 :L_PREPAR䭡↪䬓䬮੍஻䮴䯃䮐䮗䭫䮏 0

LOAD_VAL

಴ജ DO0䬷DO1䫺䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬙䭗䭂䮘䮲䮀᏷䬾䫺䮚䮊䮏:C_DOPARA䭡૶↪
䬦䬵ቯ⟵䬤䭛䭍䬨䫻䮚 䮊 䮏 䮚 䮊 䮏 䮚 䮊 䮏 䮚 䮊 䮏 ಴ജ DO0䬽േ૞
3
2
1
0

X

0

0

0

ήല

X

0

0

1

Ყセ୯䬚䭘䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䭍䬶᦭ല

X

0

1

0

Ყセ୯䬚䭘䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䭍䬶᦭ല

X

0

1

1

䮘䮲䮀᏷ ( 䭩䮊䮞 / 䮇䭭䮺 ) 䬺ኻ䬦䬵Ყセ୯䬺㆐䬨䭚䬷หᤨ䬺᦭ല

X

1

0

0

䮘䮲䮀᏷ (䭩䮊䮞)䬺ኻ䬦䬵Ყ セ୯䬺㆐䬨䭚䬷
หᤨ䬺᦭ല

X

1

0

1

䮘䮲䮀᏷(䮇䭭䮺)䬺ኻ䬦䬵Ყセ୯䬺㆐䬨䭚䬷หᤨ䬺᦭ലx = ਇㆡಾ䮚 䮊 䮏 䮚 䮊 䮏 䮚 䮊 䮏 䮚 䮊 䮏 ಴ജ DO1䬽േ૞
7
6
5
4

X

0

0

0

ήല

X

0

0

1

Ყセ୯䬚䭘䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䭍䬶᦭ല

X

0

1

0

Ყセ୯䬚䭘䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䭍䬶᦭ല

X

0

1

1

䮘䮲䮀᏷ ( 䭩䮊䮞 / 䮇䭭䮺 ) 䬺ኻ䬦䬵Ყセ୯䬺㆐䬨䭚䬷หᤨ䬺᦭ല

X

1

0

0

䮘䮲䮀᏷ (䭩䮊䮞)䬺ኻ䬦䬵Ყ セ୯䬺㆐䬨䭚䬷
หᤨ䬺᦭ല

X

1

0

1

䮘䮲䮀᏷(䮇䭭䮺)䬺ኻ䬦䬵Ყセ୯䬺㆐䬨䭚䬷
หᤨ䬺᦭ല

X

1

1

0

Ყセ୯䬺ಾ䭙ᦧ䬗

x = ਇㆡಾ
䮗䭫䮏 1䮙䮀䮍䮱䭾䮀 (୯▸࿐ 0...255)

䮗䭫䮏 2䮘䮲䮀᏷ (୯▸࿐ 0..250)

䮗䭫䮏 3

੍஻ = 0FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-17

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷⴫ 5-5䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 (಴ജ )(⛯䬜 )వ㗡䭩 䮐䮳 䮀䬚 䭘䭱 䮜 䮂䮊 䮏䬦 䭍 䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆ᗧ๧

䮗䭫䮏 4䱊7

CMP_V1

Ყセ୯ 1;䮚䮊䮏 :T_CMP_V1䭡↪䬓䬵䮴䯃䮐䬨䭚䮗䭫䮏 8䱊11

CMP_V2

Ყセ୯ 2;䮚䮊䮏 :T_CMP_V2䭡↪䬓䬵䮴䯃䮐䬨䭚䮗䭫䮏 12−

䮚䮊䮏 7:

੍஻ = 0

NEUSTQ䮚䮊䮏 6:

ౣ⿠േ䬽⏕⹺ᔕ╵−䮚䮊䮏 5:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 4:

੍஻ = 0OT_ERR_A䮚䮊䮏 3:

䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃⏕⹺ᔕ╵−

䮚䮊䮏 2:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 1:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 0:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 7:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 6:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 5:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 4:

੍஻ = 0

SW_GATE䮚䮊䮏 3:

SW䭹䯃䮏೙ᓮ䮚䮊䮏

GATE_STP䮚䮊䮏 2:

ో䭹䯃䮏஗ᱛENSET_DN

䮚䮊䮏 1:

䮇䭭䮺ᣇะหᦼ䬽᦭ലൻENSET_UP

䮚䮊䮏 0:

䭩䮊䮞ᣇะหᦼ䬽᦭ലൻ−

䮚䮊䮏 7:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 6:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 5:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 4:

੍஻ = 0

SET_DO1

䮚䮊䮏 3:

೙ᓮ䮚䮊䮏 DO1

SET_DO0

䮚䮊䮏 2:

೙ᓮ䮚䮊䮏 DO0

CTRL_DO1

䮚䮊䮏 1:

DO1᦭ലൻ

CTRL_DO0䮚䮊䮏 0:

DO0᦭ലൻ

䮗䭫䮏 13

䮗䭫䮏 145-18

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷⴫ 5-5䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 (಴ജ )(⛯䬜 )వ㗡䭩 䮐䮳 䮀䬚 䭘䭱 䮜 䮂䮊 䮏䬦 䭍 䬨䫻
䮗䭫䮏 15䮘䮰䮨䯃䮆−
C_DOPARA1)

ᗧ๧䮚䮊䮏 7:
䮚䮊䮏 6:

DO0/DO1䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䫺䮙䮀䮍䮱䭾䮀䫺䭍䬮䬾䮘䮲䮀᏷䭡ᄌᦝ

䮚䮊䮏 5:

䮃䮴ᬌ⍮䫺䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䫺䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䫺Ყセ୯䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏䮚䮊䮏 4:

หᦼ䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏䮚䮊䮏 3:

Ყセ୯ 2䭡䮴䯃䮐䮚䮊䮏 2:

Ყセ୯ 1䭡䮴䯃䮐䮚䮊䮏 1:

䭲䭭䮺䮆䬽੍஻䮴䯃䮐䮚䮊䮏 0:

䭲䭭䮺䮆䬽䮇䭫䮳䭶䮏䬹੍஻䮴䯃䮐RES_ZERORES_SYNC
T_CMP_V22)
T_CMP_V12)
L_PREPAR2)
L_DIRECT2)
1)

䮗䭫䮏15䬽䮚䮊䮏0䫺1䫺2䫺3䬷หᤨ䬺䮂䮊䮏䬶䬜䭍䬪䭢䫻2)

䮗䭫䮏15䬽䮚䮊䮏6䬷หᤨ䬺䮂䮊䮏䬶䬜䭍䬪䭢䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

੍஻ = 0

5-19

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬺㑐䬨䭚೙ᓮ䮚䮊䮏䬽⺑᣿
⴫ 5-6䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬺㑐䬨䭚೙ᓮ䮚䮊䮏䬽⺑᣿
⺑᣿

೙ᓮ䮚䮊䮏

C_DOPARA

DO0/DO1䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬷േ૞䫺䮙䮀䮍䮱䭾䮀䫺䭍䬮䬾䮘䮲䮀᏷䭡ୃᱜ
䮗䭫䮏0䱊2䬚䭘䬽୯䭡ᣂⷙ䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䫺䮙䮀䮍䮱䭾䮀䫺DO0䫺DO1䬽䮘䮲䮀᏷䬷䬦䬵ฃ䬠ข䭙䭍䬨䫻୯䭡ᄌᦝ䬦䬹䬓႐ว䬾䫺೨䬽୯䭡ォㅍ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

CTRL_DO0

Enable DO0䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䫺಴ജ DO0䭡᦭ല䬺䬦䭍䬨䫻

CTRL_DO1

DO1䬽᦭ലൻ
䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䫺಴ജ DO1䭡᦭ല䬺䬦䭍䬨䫻ENSET_DN

䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺䮇䭭䮺ᣇะ䭲䭭䮺䮏↪䭲䭭䮺䮆䬽䮴䯃䮐䭡᦭ല䬺䬦䭍䬨䫻ENSET_UP䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺䭩䮊䮞ᣇะ䭲䭭䮺䮏↪䭲䭭䮺䮆䬽䮴䯃䮐䭡᦭ല䬺䬦䭍䬨䫻

GATE_STP

䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺ౝㇱ䭹䯃䮏䭡㐽䬧䭍䬨䫻

L_DIRECT䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺䭲䭭䮺䮆䬽䮇䭫䮳䭶䮏䬹੍஻䮴䯃䮐䬺૶↪䬤䭛䭍䬨䫻

L_PREPAR䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺䭲䭭䮺䮆䬽੍஻䮴䯃䮐䬺૶↪䬤䭛䭍䬨䫻

NEUSTQ䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺 FM 350− 1䬽⿠േ䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬦䭍䬨䫻ౣ⿠േᓟ䫺 FM 350− 1䬾䬢䬽䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬾䬧 䭐䬵䫺䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭓䮎䯃䮆౉ജ䭡⹺⼂䬦䭍䬨䫻䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶ାภ FM_NEUST䬛䮂䮊䮏䬤䭛䫺䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶ାภ FM_NEUSTQ = 0䬺䬹䭚 䬷 ห ᤨ 䬺 䫺 N EU STQ 䮚 䮊 䮏 䬾 C N T_CN TL1 䮜 䭨 䮺 䭶 䭾 䮮 䮺 䬺 䭗 䬲 䬵 䮂 䮊 䮏 䬤 䭛 䭍 䬨 䫻
FM_NEUST䮚䮊䮏䬛䮱䮂䮊䮏䬤䭛䬵䫺 FM_NEUSTQ䮚䮊䮏䬛FM 350− 1䬺䭗䬲䬵䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭛䬿䫺 CNT_CNTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䬲䬵䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻

CNT_CNTL1䭡૶↪䬦䬹䬓႐ว䫺䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬺䭗䬲䬵ౣ⿠േ䭡⺞ᢛ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻
OT_ERR_A䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䫺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬦䭍䬨䫻䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬽⹦⚦ᖱႎ䬛ᔅⷐ䬹႐ว䬾䫺䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬚䭘䬬䬽ᖱႎ䭡⺒䭎ข䭙䫺䬬䭛䬚 䭘䭯䮰䯃䬺⏕⹺ ᔕ╵䭡㄰䬨ᔅⷐ 䬛䬑䭙䭍䬨䫻 ⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬦 䬮ᓟ䬾䫺䭯䮰䯃 䮨䮊䮂䯃䭿䬾᦭ല䬶䬾䬹䬞䬹䭙䭍䬨䫻RES_SYNC

䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䫺䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏 STS_SYNC䭡䮱䮂䮊䮏䬦䬵⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬦䭍䬨䫻䬬䬽⚿ᨐ䫺หᦼ౉ജ DI− Set䬺䭗䬲䬵䭲䭭䮺䮆䭡䮴䯃䮐䬶䬜䭍䬨䫻RES_ZERO䬢䬽䮚䮊䮏䭡 ૶↪ 䬦䬵 䫺䮈 䭮䮊䭶䮗 䮊䭶 䮚䮊䮏 STS_ZERO 䫺 STS_OFLW䫺 STS_UFLW䫺STS_COMP1䫺STS_COMP2䭡䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻

SET_DO0಴ജേ૞䭡“ ήല ” 䬺䮂䮊䮏䬦䬵䬓䭚႐ว䫺䬙䭗䭂䭫䮔䯃䮝䮲䮚䮊䮏CRTL_DO0䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚႐ว䬾䫺䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0䭡䭱䮺䭱䮜䬦䭍䬨䫻

SET_DO1

಴ജേ૞䭡“ ήല ” 䬺䮂䮊䮏䬦䬵䬓䭚႐ว䫺䬙䭗䭂䭫䮔䯃䮝䮲䮚䮊䮏CRTL_DO1䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚႐ว䬾䫺䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䮎䭿䮆䮲಴ജ DO1䭡䭱䮺䭱䮜䬦䭍䬨䫻

SW_GATE䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺 SW䭹䯃䮏䭡㐿䬠䬮䭙㐽䬧䬮䭙䬦䭍䬨䫻

T_CMP_V1

䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䮗䭫䮏 0䱊3䬽୯䭡Ყセ୯ 1䬺䮴䯃䮐䬦䭍䬨䫻

T_CMP_V2

䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䮗䭫䮏 0䱊3䬽୯䭡Ყセ୯ 2䬺䮴䯃䮐䬦䭍䬨䫻

5-20

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀⴫ 5-7䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 (౉ജ )వ㗡䭩䮐䮳䮀
䬚䭘䭱䮜䮂䮊
䮏䬦䭍䬨䫻

䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

䮗䭫䮏 0䱊3

LATCH_LOAD䮎䭿䮆䮲౉ജ䬽䮰䮊䮈䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽䬮䭐䬽䫺ᚯ䬦น⢻䬹䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䫺䭍䬮䬾ᩰ⚊䬤䭛䬮䭲䭭䮺䮆୯

䮗䭫䮏 4䱊7

ACT_CNTV䭲䭭䮺䮆୯䮗䭫䮏 8䱊9

DA_ERR_W

䮎䯃䮆䭯䮰䯃

䮗䭫䮏 10OT_ERR_B

䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃

䮗䭫䮏 11

PARA

䮚䮊䮏 7:⚳ੌ䬦䬮䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠

FM_NEUST䮚䮊䮏 6:

ౣ⿠േ䬽ⷐ᳞

FM_NEUSTQ䮚䮊䮏 5:⚳ੌ䬦䬮ౣ⿠േ䬽⏕⹺ᔕ╵

DATA_ERR䮚䮊䮏 4:

䮎䯃䮆䭯䮰䯃

OT_ERR䮚䮊䮏 3:

䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃

DIAG

䮚䮊䮏 2:

⸻ᢿ䭫䮠䮺䮏

−䮚䮊䮏 1:−−

䮚䮊䮏 0:−

䮚䮊䮏 7:

੍஻ = 0䮚䮊䮏 6:

੍஻ = 0䮚䮊䮏 5:

੍஻ = 0䮚䮊䮏 4:

੍஻ = 0䮚䮊䮏 3:

੍஻ = 0䮚䮊䮏 2:

੍஻ = 0䮚䮊䮏 1:

੍஻ = 0䮚䮊䮏 0:

੍஻ = 0䮗䭫䮏 12

䮗䭫䮏 13

STS_SW_GATE䮚䮊䮏 7:

SW䭹䯃䮏䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_GATE䮚䮊䮏 6:

䭹䯃䮏䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_SYNC

䮚䮊䮏 5:

หᦼ

STS_UFLW䮚䮊䮏 4:

䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃

STS_OFLW䮚䮊䮏 3:

䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃

STS_ZERO

䮚䮊䮏 2:

䮃䮴ᬌ⍮

STS_DIR䮚䮊䮏 1:

ᣇะ䮚䮊䮏

STS_RUN䮚䮊䮏 0:

䭲䭭䮺䮆ታⴕਛ

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-21

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷⴫ 5-7䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 (౉ജ )䫺⛯䬜వ㗡䭩䮐䮳䮀
䬚䭘䭱䮜䮂䮊
䮏䬦䭍䬨䫻
䮗䭫䮏 14

䮗䭫䮏 15

5-22

䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

STS_COMP2

䮚䮊䮏 7:

Ყセ୯ 2䬽ᱷ⇐䮀䮍䯃䮆䮀

STS_COMP1

䮚䮊䮏 6:

Ყセ୯ 1䬽ᱷ⇐䮀䮍䯃䮆䮀

STS_CMP2

䮚䮊䮏 5:

಴ജ DO1䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_CMP1

䮚䮊䮏 4:

಴ജ DO0䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_STP䮚䮊䮏 3:

䮎䭿䮆䮲౉ജ Stop DI䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_STA䮚䮊䮏 2:

䮎䭿䮆䮲౉ജ Start DI䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_LATCH

䮚䮊䮏 1:╬ᤨ䮩䯃䮐䬽ᣂⷙ䮰䮊䮈䬽୯

STS_SET䮚䮊䮏 0:

䮎䭿䮆䮲౉ജ Set DI䬽䮀䮍䯃䮆䮀−䮚䮊䮏 7:

੍஻ = 0

STS_C_DOPARA䮚䮊䮏 6:

DO0/DO1䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䫺䮙䮀䮍䮱䭾䮀䫺䭍䬮䬾䮘䮲䮀᏷䭡ᄌᦝ

STS_RES_ZERO䮚䮊䮏 5:

䮃䮴ᬌ⍮䫺䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䫺䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䫺Ყセ୯䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏

STS_RES_SYNC

䮚䮊䮏 4:

หᦼ䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏

STS_T_CMP_V2

䮚䮊䮏 3:

Ყセ୯ 2䭡䮴䯃䮐

STS_T_CMP_V1

䮚䮊䮏 2:

Ყセ୯ 1䭡䮴䯃䮐

STS_L_PREPAR

䮚䮊䮏 1:

䭲䭭䮺䮆䬽੍஻䮴䯃䮐

STS_L_DIRECT

䮚䮊䮏 0:

䭲䭭䮺䮆䬽䮇䭫䮳䭶䮏䬹੍஻䮴䯃䮐

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬺㑐䬨䭚䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏䬽⺑᣿
⴫ 5-8䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬺㑐䬨䭚䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏䬽⺑᣿⺑᣿䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏

DATA_ERR

䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺䮎䯃䮆䭯䮰䯃(䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃)䬛䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬺౉ജ䬤䭛䬮䬢䬷䭡␜䬦䭍䬨䫻

DIAG

䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺⸻ᢿ䭫䮠䮺䮏䭡ㅢ⍮䬨䭚䬮䭐䬺⸻ᢿ䮳䭺䯃䮐DS1䬛ᦝᣂ䬤䭛䭚䬷䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻৻ᣤ䮳䭺䯃䮐DS1䬛⺒䭎ㄟ䭍䭛䭚䬷䫺䬢䬽䮚䮊䮏䬾䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻᦭ല䬹⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬛ή䬓႐ว䫺 OB1䬺ข䭙ㄟ䭏 DIAG_INF䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽㐿ᆎ䮚䮊䮏䬷䬦䬵䫺䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬶䬜䭍䬨䫻

FM_NEUSTFM 350− 1䬛ౣ⿠േ䭡ታⴕ䬨䭚䬷䬜䫺䬑䭚䬓䬾䭾䮀䮍䮧⿠േ䭡ᬌ಴䬨䭚䬷䬜䬾䬓䬳䬶䭑䫺䭾䮀䮍䮧 䬽 ⿠ േ 䬛 ⥄ േ ᚻ േ 䬺 䬚 䬚 䭞 䭘 䬩 䫺 FM 3 5 0− 1 䬛 䬢 䬽 䮚 䮊 䮏 䭡 䮂 䮊 䮏 䬦 䭍 䬨 䫻 䮚 䮊 䮏
FM_NEUST䬾䫺䮚䮊䮏 NEUSTQ䬶䬽ᰴ䬽䭯䮊䭿䬽 ┙䬰਄䬛䭙䬺䭗䬲䬵 䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻 䬬䭛䬚䭘FM 350− 1䬾೙ᓮน⢻䬺䬹䭙䫺 FM 350− 1䬚䭘୯䭡⺒䭎ข䬲䬮䭙䫺䬬䬢䬺୯䭡ㅍ䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭚䭗䬕䬺䬹䭙䭍䬨䫻

FM_NEUSTQ

FM 350− 1䬛ౣ⿠േ䭡ታⴕ䬨䭚䬷䬜䫺䬑䭚䬓䬾䭾䮀䮍䮧⿠േ䭡ᬌ಴䬨䭚䬷䬜䬾䬓䬳䬶䭑䫺䭾䮀䮍䮧 䬽 ⿠ േ 䬛 ⥄ േ ᚻ േ 䬺 䬚 䬚 䭞 䭘 䬩 䫺 F M 3 5 0− 1 䬛 䬢 䬽 䮚 䮊 䮏 䭡 䭶 䮱 䭩 䬦 䭍 䬨 䫻 䮚 䮊 䮏
FM_NEUST䬛䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭚䬷䫺䬢䬽䮚䮊䮏䬾䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻

OT_ERR䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬛䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬺౉ജ䬤䭛䭚䬷䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䮚䮊
䮏OT_ERR_A䬛䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭚䬷䫺䬢䬽䮚䮊䮏䬾䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䮚䮊䮏OT_ERR䬛䮂䮊䮏⁁ᘒਛ䬾䫺䬤䭘䬺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䬵䭑ㅢ⍮䬤䭛䭍䬪䭢䫻

PARA

䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺䮩䭿䮬䯃䮲䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬛䫺䭯䮰䯃ή䬦䬶ታⴕ䬤䭛䬮႐ว䬺䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆䮳䭺䯃䮐䬾䭯䮰䯃ή䬦䬶䮩䭿䮬䯃䮲਄䬺䬑䭙䭍䬨䫻䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺䮚䮊䮏 FM_NEUSTQ䬛䮱䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬚 䭘䫺䮂䮊䮏䬤䭛 䭍䬨䫻䬬䬽䬷䬜 䬚䭘䫺䮈䭮䮊 䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆 䯃䮜䭮䯃䮀䬺䬑 䭚୯䬾䫺᦭ല䬹⃻࿷୯䬺䬹䭙䭍䬨䫻

STS_C_DOPARA

DO0䬷DO1䫺䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬙䭗䭂䮘䮲䮀᏷䬽േ૞䬽หᤨᄌᦝ䬽䬮䭐䬽⏕⹺ᔕ╵䮚䮊䮏䬶䬨䫻୯䭡ᄌᦝ䬦䬹䬓႐ว䬾䫺೨䬽୯䭡ォㅍ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

STS_CMP1

಴ജ DO0䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_CMP2

಴ജ DO1䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_T_CMP_V1

Ყセ୯ 1䬽䮴䯃䮐䬺ኻ䬨䭚⏕⹺ᔕ╵䮚䮊䮏

STS_T_CMP_V2

Ყセ୯ 2䬽䮴䯃䮐䬺ኻ䬨䭚⏕⹺ᔕ╵䮚䮊䮏

STS_COMP1䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺಴ജ DO0䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬮䬷䬓䬕଻ሽᷣ䭎䮀䮍䯃䮆䮀䭡␜䬦䭍䬨䫻CTRL_DO0䭡↪
䬓䬵 ಴ ജ DO0 䬛 ᦭ ല 䬺 䬹 䭘 䬹 䬓 ႐ ว 䫺 䬢 䭛 䭑ㆡ ↪ 䬤 䭛 䭍 䬨 䫻 ଻ ሽ ᷣ 䭎 䮀䮍 䯃 䮆 䮀䬾 䫺
RES_ZERO䭡↪䬓䬵⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨䬢䬷䬺䭗䭙䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻

STS_COMP2䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺಴ജ DO1䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬮䬷䬓䬕଻ሽᷣ䭎䮀䮍䯃䮆䮀䭡␜䬦䭍䬨䫻 CTRL_DO1䭡↪
䬓䬵 ಴ ജ DO1 䬛 ᦭ ല 䬺 䬹 䭘 䬹 䬓 ႐ ว 䫺 䬢 䭛 䭑ㆡ ↪ 䬤 䭛 䭍 䬨 䫻 ଻ ሽ ᷣ 䭎 䮀䮍 䯃 䮆 䮀䬾 䫺
RES_ZERO䭡↪䬓䬵⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨䬢䬷䬺䭗䭙䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻STS_DIR䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䭡␜䬦䭍䬨䫻

STS_GATE

0 = 䭩䮊䮞

(LED DIR䬾ᶖἮ )1 = 䮇䭭䮺

(LED DIR䬾ὐἮ )䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺䭹䯃䮏䬽䮀䮍䯃䮆䮀䭡␜䬦䭍䬨䫻

0 = 䭹䯃䮏㐽
1 = 䭹䯃䮏㐿
STS_LATCH

䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺╬ᤨ䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䫺ᦨᓟ䬚䭘 2⇟⋡䬽Ti䬷ᦨᓟ䬽 Ti䬽㑆䬶ዋ䬹䬞䬷䭑 1䬳䬽ᣂⷙ䮰䮊䮈䬽୯䬛଻ሽ䬤䭛䬮䬚䬸䬕䬚䭡␜䬦䭍䬨䫻䬢䬽䮚䮊䮏䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚႐ว䫺
LATCH_LOAD䬾ᦨᣂ䬽䮰䮊䮈䬽୯䭡฽䭎䭍䬨䫻ᣂⷙ䮰䮊䮈䬽୯䬛଻ሽ䬤䭛䬵䬓䬹䬓႐ว䫺䬢䬽䮚䮊䮏䬾䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬪䭢䫻䬢䬽䮚䮊䮏䬾㕖╬ᤨ䮩䯃䮐䬶䬾䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬪䭢䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-23

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷⴫ 5-8䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬺㑐䬨䭚䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏䬽⺑᣿ (⛯䬜 )䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏⺑᣿

STS_L_DIRECT䭲䭭䮺䮆䬙䭗䭂䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽䮇䭫䮳䭶䮏䬹੍஻䮴䯃䮐↪䬽⏕⹺ᔕ╵䮚䮊䮏䬶䬨䫻

STS_L_PREPAR䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽੍஻䮴䯃䮐↪䬽⏕⹺ᔕ╵䮚䮊䮏䬶䬨䫻

STS_OFLW䬢䬽䮚䮊䮏䬾䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䬛⊒↢䬦䬮䬢䬷䭡␜䬦䭍䬨䫻଻ሽᷣ䭎䮀䮍䯃䮆䮀䬾䫺RES_ZERO䭡↪
䬓䬵⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨䬢䬷䬺䭗䭙䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻

STS_RES_SYNC

䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏 STS_SYNC䭡䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻

STS_RES_ZERO䮈 䭮 䮊 䭶 䮗 䮊 䭶 䮚 䮊 䮏 STS_ZERO 䫺 STS_O FLW䫺 STS_U FLW䫺 STS_C O M P1 䫺
STS_COMP2䬺଻ሽ䬦䬮䮀䮍䯃䮆䮀䬽䫺䮱䮂䮊䮏䬺ኻ䬨䭚⏕⹺ᔕ╵䮚䮊䮏䬶䬨䫻

STS_RUN䬢䬽䮚䮊䮏䬾䭲䭭䮺䮆䮚䮊䮏 2䬺ኻᔕ䬦䭍䬨䫻

0 = LED CR䬛ᶖἮ
1 = LED CR䬛ὐἮ
STS_SET䮎䭿䮆䮲౉ജ Set DI䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_STA䮎䭿䮆䮲౉ജ Start DI䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_STP䮎䭿䮆䮲౉ജ Stop DI䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_UFLW䬢䬽䮚䮊䮏䬾䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䬛⊒↢䬦䬮䬢䬷䭡␜䬦䭍䬨䫻↪䬓䬵⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨䬢䬷䬺䭗䭙䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻

STS_SYNC

䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺 Set DI䬶䭫䮠䮺䮏 (หᦼ )䬺䭗䬲䬵䭲䭭䮺䮆䬛䮴䯃䮐䬤䭛䬮䬷䬓䬕଻ሽᷣ䭎䬽䮀䮍䯃䮆䮀䭡␜䬦䭍䬨䫻଻ሽᷣ䭎䮀䮍䯃䮆䮀䬾䫺 RES_SYNC䭡↪䬓䬵⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨䬢䬷䬺䭗䭙䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻

STS_ZERO䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺䭲䭭䮺䮏୯䬛䮃䮴ὐ䭡ㅢㆊ䬦䬮䬷䬓䬕଻ሽᷣ䭎䮀䮍䯃䮆䮀䭡␜䬦䭍䬨䫻଻ሽᷣ䭎䮀䮍䯃䮆䮀䬾䫺 RES_ZERO䭡↪䬓䬵⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨䬢䬷䬺䭗䭙䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻

5-24଻ሽᷣ䭎䮀䮍䯃䮆䮀䬾䫺 RES_ZERO䭡

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷

5.6.2

᷹ቯ䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲䬙䭗䭂䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀᷹ቯ䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀
LOAD_VAL䮘䮰䮨䯃䮆 (䮗䭫䮏 0䱊3)䬺䬾 2䬳䬽ᗧ๧䬛䬑䭙䭍䬨䫻
L_PREPAR䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䬨䭚႐ว䫺 LOAD_VAL䬾ਅ㒢୯䬷䬦䬵⸃㉼䬤䭛䭍䬨䫻C_DOPARA䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䬨䭚႐ว䫺䮗䭫䮏 0䭡૶↪䬦䬵䫺಴ജ DO0䬽േ૞䭡ቯ⟵䬶䬜䭍䬨䫻⴫ 5-9᷹ቯ䮩䯃䮐↪䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 (಴ജ )వ㗡䭩䮐䮳䮀䬚䭘 䭱 䮜 䮂 䮊 䮏
䬨䭚䫻

䮘䮰䮨䯃䮆

ഀ䭙ઃ䬠

䮗䭫䮏 0䱊3

LOAD_VALਅ㒢୯ ; 䮚䮊䮏 :L_PREPAR䭡↪䬓䬵䮴䯃䮐䬨䭚䫻䮗䭫䮏 0

LOAD_VAL

DO0䬽േ૞ ; 䮚䮊䮏 :C_DOPARA䭡↪䬓䬵ቯ⟵䬨䭚
䮚䮊䮏 2䱊7䮚 䮊 䮏 䮚 䮊 䮏 ಴ജ DO0䬽േ૞
1
0

ਇㆡಾ

0

0

Ყセ䬹䬦

ਇㆡಾ

0

1

⿥ㆊ▸࿐

ਇㆡಾ

1

0

ਅ㒢୯એਅ

ਇㆡಾ

1

1

਄㒢୯એ਄

䮗䭫䮏 1

੍஻ = 0䮗䭫䮏 2

੍஻ = 0䮗䭫䮏 3

੍஻ = 0䮗䭫䮏 4䱊7

CMP_V1਄㒢୯ ; 䮚䮊䮏 : T_CMP_V1䭡↪䬓䬵䮴䯃䮐䬨䭚䮗䭫䮏 8䱊9

CMP_V2ᦝᣂᤨೞ ; 䮚䮊䮏 : T_CMP_V2䭡↪䬓䬵䮴䯃䮐䬨䭚䮗䭫䮏 10䱊11−−

䮗䭫䮏 12−

䮚䮊䮏 7:

੍஻ = 0

NEUSTQ䮚䮊䮏 6:

ౣ⿠േ䬽⏕⹺ᔕ╵−䮚䮊䮏 5:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 4:

੍஻ = 0OT_ERR_A䮚䮊䮏 3:

䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃⏕⹺ᔕ╵−

䮚䮊䮏 2:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 1:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 0:

੍஻ = 0FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-25

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷⴫ 5-9᷹ቯ䮩䯃䮐↪䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 (಴ജ )(⛯䬜 )వ㗡䭩䮐䮳䮀䬚䭘 䭱 䮜 䮂 䮊 䮏䬨䭚䫻䮗䭫䮏 13

䮗䭫䮏 14

䮗䭫䮏 15

䮘䮰䮨䯃䮆

ഀ䭙ઃ䬠

−

䮚䮊䮏 7:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 6:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 5:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 4:

੍஻ = 0

SW_GATE䮚䮊䮏 3:

SW䭹䯃䮏೙ᓮ䮚䮊䮏

GATE_STP䮚䮊䮏 2:

ో䭹䯃䮏஗ᱛ

−䮚䮊䮏 1:−−

䮚䮊䮏 2:−−

䮚䮊䮏 7:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 6:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 5:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 4:

੍஻ = 0

SET_DO1

䮚䮊䮏 3:

೙ᓮ䮚䮊䮏 DO1

SET_DO0

䮚䮊䮏 2:

೙ᓮ䮚䮊䮏 DO0

CTRL_DO1

䮚䮊䮏 1:

DO1᦭ലൻ

CTRL_DO0䮚䮊䮏 0:

DO0᦭ലൻ

−䮚䮊䮏 7:

੍஻ = 0

C_DOPARA1)

䮚䮊䮏 6:

DO0䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺ᄌᦝRES_ZERO䮚䮊䮏 5:

䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䫺䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䫺᷹ቯ⚳ੌὐ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏−䮚䮊䮏 4:

੍஻ = 0

T_CMP_V22)

䮚䮊䮏 3:

ᦝᣂᤨೞᄌᦝ

T_CMP_V12)

䮚䮊䮏 2:

਄㒢୯䬽䮴䯃䮐

L_PREPAR2)

䮚䮊䮏 1:

ਅ㒢୯䬽䮴䯃䮐

−䮚䮊䮏 0:−

1)

䮗䭫䮏15䬽䮚䮊䮏1䫺2䫺3䬷หᤨ䬺䮂䮊䮏䬶䬜䭍䬪䭢䫻2)

䮗䭫䮏15䬽䮚䮊䮏6䬷หᤨ䬺䮂䮊䮏䬶䬜䭍䬪䭢䫻

5-26

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷᷹ቯ䮩䯃䮐䬺㑐䬨䭚೙ᓮ䮚䮊䮏䬽⺑᣿
⴫ 5-10᷹ቯ䮩䯃䮐䬺㑐䬨䭚೙ᓮ䮚䮊䮏䬽⺑᣿
⺑᣿

೙ᓮ䮚䮊䮏

C_DOPARA

DO0䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬷േ૞䬽ᄌᦝ
䮗䭫䮏 0䬚䭘䬽୯䬾䫺 DO0䬺䭗䬲䬵ᣂⷙ䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬷䬦䬵⹺⼂䬤䭛䭍䬨䫻୯䭡ᄌᦝ䬦䬹䬓႐ว䬾䫺೨䬽୯䭡ォㅍ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

CTRL_DO0

DO0䭡᦭ല䬺䬦䭍䬨䫻䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䫺಴ജ DO0䭡᦭ല䬺䬦䭍䬨䫻

CTRL_DO1

DO1䬽᦭ലൻ
䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䫺಴ജ DO1䭡᦭ല䬺䬦䭍䬨䫻

GATE_STP

䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺ౝㇱ䭹䯃䮏䭡㐽䬧䭍䬨䫻

L_PREPAR䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䫺ਅ㒢୯䭡䮴䯃䮐䬦䭍䬨䫻

NEUSTQ䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺 FM 350− 1䬽⿠േ䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬦䭍䬨䫻ౣ⿠േᓟ䫺FM 350− 1䬾䬢䬽䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬾䬧䭐䬵䫺䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭓䮎䯃䮆౉ജ䭡⹺⼂䬦䭍䬨䫻䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶ାภ FM_NEUST䬛䮂䮊䮏䬤䭛䫺䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶ାภ FM_NEUSTQ = 0䬺䬹䭚 䬷 ห ᤨ 䬺 䫺 N EU STQ 䮚 䮊 䮏 䬾 C N T _C N TL1 䮜 䭨 䮺 䭶 䭾 䮮 䮺 䬺 䭗 䬲 䬵 䮂 䮊 䮏 䬤 䭛 䭍 䬨 䫻
FM_NEUST䮚䮊䮏䬛䮱䮂䮊䮏䬤䭛 䬵䫺 FM_NEUSTQ䮚䮊䮏䬛 FM 350− 1䬺䭗䬲䬵䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭛䬿䫺 CNT_CNTL1䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䬲䬵䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻

CNT_CNTL1䭡૶↪䬦䬹䬓႐ว䫺䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬺䭗䬲䬵ౣ⿠േ䭡⺞ᢛ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻
OT_ERR_A䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䫺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬦䭍䬨䫻䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬽⹦⚦ᖱႎ䬛ᔅⷐ䬹႐ว䬾䫺䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬚䭘䬬䬽ᖱႎ䭡⺒䭎ข䭙䫺䬬䭛䬚䭘䭯䮰䯃䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻 ⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬦䬮ᓟ䬾䫺䭯䮰䯃䮨䮊䮂䯃䭿䬾᦭ല䬶䬾䬹䬞䬹䭙䭍䬨䫻RES_ZERO䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䫺 䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏 STS_OFLW䫺STS_UFLW䫺STS_COMP1䭡䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻

SET_DO0಴ജേ૞䭡“ ήല ” 䬺䮂䮊䮏䬦䬵䬓䭚႐ว䫺䬙䭗䭂䭫䮔䯃䮝䮲䮚䮊䮏CRTL_DO0䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚႐ว䬾䫺䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0䭡䭱䮺䭱䮜䬦䭍䬨䫻

SET_DO1

಴ജേ૞䭡“ ήല ” 䬺䮂䮊䮏䬦䬵䬓䭚႐ว䫺䬙䭗䭂䭫䮔䯃䮝䮲䮚䮊䮏CRTL_DO1䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚႐ว䬾䫺䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䮎䭿䮆䮲಴ജ DO1䭡䭱䮺䭱䮜䬦䭍䬨䫻

SW_GATE䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺 SW䭹䯃䮏䭡㐿䬠䬮䭙㐽䬧䬮䭙䬦䭍䬨䫻

T_CMP_V1

䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䫺਄㒢୯䭡䮴䯃䮐䬦䭍䬨䫻

T_CMP_V2

䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬦䬵䫺ᦝᣂᤨೞ䭡䮴䯃䮐䬦䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-27

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷᷹ቯ䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀⴫ 5-11᷹ቯ䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 (౉ജ )వ㗡䭩䮐䮳䮀䬚䭘 䭱 䮜 䮂 䮊 䮏
䬦䭍䬨

䮘䮰䮨䯃䮆

ഀ䭙ઃ䬠

䮗䭫䮏 0䱊3

LATCH_LOAD᷹ቯ୯䮗䭫䮏 4䱊7

ACT_CNTV䭲䭭䮺䮆୯䮗䭫䮏 8䱊9

DA_ERR_W

䮎䯃䮆䭯䮰䯃

䮗䭫䮏 10OT_ERR_B

䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃

䮗䭫䮏 11

PARA

䮚䮊䮏 7:⚳ੌ䬦䬮䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠

FM_NEUST䮚䮊䮏 6:

ౣ⿠േ䬽ⷐ᳞

FM_NEUSTQ䮚䮊䮏 5:⚳ੌ䬦䬮ౣ⿠േ䬽⏕⹺ᔕ╵

DATA_ERR䮚䮊䮏 4:

䮎䯃䮆䭯䮰䯃

OT_ERR䮚䮊䮏 3:

䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃

DIAG

䮚䮊䮏 2:

⸻ᢿ䭫䮠䮺䮏

−䮚䮊䮏 1:−−

䮚䮊䮏 0:−

䮚䮊䮏 7:

੍஻ = 0䮚䮊䮏 6:

੍஻ = 0䮚䮊䮏 5:

੍஻ = 0䮚䮊䮏 4:

੍஻ = 0䮚䮊䮏 3:

੍஻ = 0䮚䮊䮏 2:

੍஻ = 0䮚䮊䮏 1:

੍஻ = 0䮚䮊䮏 0:

੍஻ = 0−䮚䮊䮏 7:−

STS_GATE䮚䮊䮏 6:

䭹䯃䮏䬽䮀䮍䯃䮆䮀−䮚䮊䮏 5:−

STS_UFLW䮚䮊䮏 4:

䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃

STS_OFLW䮚䮊䮏 3:

䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃

STS_COMP1

䮚䮊䮏 2:

᷹ቯ䬽⚳ੌὐ

STS_DIR䮚䮊䮏 1:

ᣇะ䮚䮊䮏

STS_RUN䮚䮊䮏 0:

䭲䭭䮺䮆ታⴕਛ

䮗䭫䮏 12

䮗䭫䮏 135-28

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷⴫ 5-11᷹ቯ䮩䯃䮐䬽䬮䭐䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 (౉ജ )(⛯䬜 )వ㗡䭩䮐䮳䮀䬚䭘 䭱 䮜 䮂 䮊 䮏䬦䭍䬨䮗䭫䮏 14

䮗䭫䮏 15

䮘䮰䮨䯃䮆

ഀ䭙ઃ䬠

−

䮚䮊䮏 7:−−

䮚䮊䮏 6:−

STS_CMP2

䮚䮊䮏 5:

಴ജ DO1䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_CMP1

䮚䮊䮏 4:

಴ജ DO0䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_STP䮚䮊䮏 3:

䮎䭿䮆䮲౉ജ StopDI䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_STA䮚䮊䮏 2:

䮎䭿䮆䮲౉ജ StartDI䬽䮀䮍䯃䮆䮀−䮚䮊䮏 1:−

STS_SET䮚䮊䮏 0:

䮎䭿䮆䮲౉ജ Set DI䬽䮀䮍䯃䮆䮀−䮚䮊䮏 7:

੍஻ = 0

STS_C_DOPARA䮚䮊䮏 6:

DO0䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺ᄌᦝ

STS_RES_ZERO䮚䮊䮏 5:

᷹ቯ䬽⚳ੌὐ䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏−䮚䮊䮏 4:−

STS_T_CMP_V2

䮚䮊䮏 3:

ᦝᣂᤨೞᄌᦝ

STS_T_CMP_V1

䮚䮊䮏 2:

਄㒢୯䬽䮴䯃䮐

STS_L_PREPAR

䮚䮊䮏 1:

ਅ㒢୯䬽䮴䯃䮐

−䮚䮊䮏 0:−

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-29

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷᷹ቯ䮩䯃䮐䬺㑐䬨䭚䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏䬽⺑᣿
⴫ 5-12᷹ቯ䮩䯃䮐䬺㑐䬨䭚䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏䬽⺑᣿⺑᣿䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏

DATA_ERR

䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺䮎䯃䮆䭯䮰䯃䬛䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬺౉ജ䬤䭛䭚䬷䬓䬕䬢䬷䭡␜䬦䭍䬨䫻

DIAG

䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺⸻ᢿ䭫䮠䮺䮏䭡ㅢ⍮䬨 䭚䬮䭐䬺⸻ᢿ䮳䭺䯃䮐 DS1䬛ᦝᣂ䬤䭛䭚䬷䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨 䫻৻ᣤ䮳䭺䯃䮐 DS1䬛⺒䭎ㄟ䭍䭛 䭚䬷䫺䬢䬽䮚䮊䮏䬾䮱䮂䮊䮏 䬤䭛䭍䬨䫻᦭ല䬹⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎 䬛ή䬓႐ว䫺 OB1䬺ข䭙ㄟ䭏 DIAG_INF䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽㐿ᆎ䮚䮊䮏䬷䬦䬵䫺䬢䬽䮚䮊䮏䭡૶↪䬶䬜䭍䬨䫻

FM_NEUSTFM 350− 1䬛ౣ⿠േ䭡ታ ⴕ䬨䭚䬷䬜 䫺䬑䭚䬓䬾䭾䮀䮍䮧⿠േ䭡ᬌ ಴䬨䭚䬷䬜 䬾䬓䬳䬶䭑䫺䭾䮀䮍䮧 䬽 ⿠ േ 䬛 ⥄ േ ᚻ േ 䬺 䬚 䬚 䭞 䭘 䬩 䫺 F M 3 5 0− 1 䬛 䬢 䬽 䮚 䮊 䮏 䭡 䮂 䮊 䮏 䬦 䭍 䬨 䫻 䮚 䮊 䮏
FM_NEUST䬾䫺䮚䮊䮏NEUSTQ䬶䬽ᰴ䬽䭯䮊䭿䬽┙䬰਄䬛䭙䬺䭗䬲䬵䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䬬䭛䬚䭘FM 350− 1䬾೙ᓮน⢻䬺䬹䭙䫺 FM 350− 1䬚䭘୯䭡⺒䭎ข䬲䬮䭙䫺䬬䬢䬺୯䭡ㅍ䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭚䭗䬕䬺䬹䭙䭍䬨䫻

FM_NEUSTQ

FM 350− 1䬛ౣ⿠േ䭡ታ ⴕ䬨䭚䬷䬜 䫺䬑䭚䬓䬾䭾䮀䮍䮧⿠േ䭡ᬌ ಴䬨䭚䬷䬜 䬾䬓䬳䬶䭑䫺䭾䮀䮍䮧 䬽 ⿠ േ 䬛 ⥄ േ ᚻ േ 䬺 䬚 䬚 䭞 䭘 䬩 䫺 F M 3 5 0− 1 䬛 䬢 䬽 䮚 䮊 䮏 䭡 䭶 䮱 䭩 䬦 䭍 䬨 䫻 䮚 䮊 䮏
FM_NEUST䬛䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭚䬷䫺䬢䬽䮚䮊䮏䬾䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻

OT_ERR䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬛䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃 䮜䭮䯃䮀䬺౉ജ䬤䭛䭚䬷䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䮚䮊䮏
OT_ERR_A䬛䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭚䬷䫺䬢䬽䮚䮊䮏䬾䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䮚䮊䮏 OT_ERR䬛䮂䮊䮏⁁ᘒਛ䬾䫺䬤䭘䬺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䬵䭑ㅢ⍮䬤䭛䭍䬪䭢䫻

PARA

䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺䮩䭿䮬䯃䮲䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬛䫺䭯䮰䯃ή䬦䬶ታⴕ䬤䭛䬮႐ว䬺䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆 䮳䭺䯃䮐䬾䭯䮰䯃ή 䬦䬶䮩䭿䮬䯃䮲਄䬺 䬑䭙䭍䬨䫻䬢䬽䮚䮊 䮏䬾䫺䮚䮊䮏FM_NEUSTQ䬛䮱䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬚䭘䫺䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䬬䬽䬷䬜䬚䭘䫺䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬺䬑䭚୯䬾䫺᦭ല䬹⃻࿷୯䬺䬹䭙䭍䬨䫻

STS_C_DOPARA

DO0䬷DO1䫺䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬙䭗䭂䮘䮲䮀᏷䬽േ૞䬽หᤨᄌᦝ䬽䬮䭐䬽⏕⹺ᔕ╵䮚䮊䮏䬶䬨䫻୯䭡ᄌᦝ䬦䬹䬓႐ว䬾䫺೨䬽୯䭡ォㅍ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

STS_CMP1

಴ജ DO0䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_CMP2

಴ജ DO1䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_CMP_T_VAL1

਄㒢୯䬽䮴䯃䮐䬺ኻ䬨䭚⏕⹺ᔕ╵䮚䮊䮏

STS_CMP_T_VAL2

ᦝᣂᤨೞ䬽䮴䯃䮐䬺ኻ䬨䭚⏕⹺ᔕ╵䮚䮊䮏

STS_DIR䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䭡␜䬦䭍䬨䫻
0 = 䭩䮊䮞
(LED DIR䬾ᶖἮ )1 = 䮇䭭䮺
(LED DIR䬾ὐἮ )STS_GATE

䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺䭹䯃䮏䬽䮀䮍䯃䮆䮀䭡␜䬦䭍䬨䫻
0 = 䭹䯃䮏㐽
1 = 䭹䯃䮏㐿

STS_L_PREPARਅ㒢୯䬽䮴䯃䮐䬺ኻ䬨䭚⏕⹺ᔕ╵䮚䮊䮏

STS_OFLW䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺᷹ቯ୯䬛਄㒢୯䭡⿥䬗䬮䬷䬓䬕଻ሽᷣ䭎䮀䮍䯃䮆䮀䭡␜䬦䭍䬨䫻䮆䮀䬾䫺 RES_ZERO䭡↪䬓䬵⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨䬢䬷䬺䭗䭙䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻

STS_RES_ZERO䮈䭮䮊䭶䮗䮊 䭶䮚䮊䮏 STS_OFLW䫺STS_UFLW䫺STS_COMP1䬽଻ሽᷣ䭎䮀䮍 䯃䮆䮀䬽䫺 䮱䮂䮊䮏䬺ኻ䬨䭚⏕⹺ᔕ╵䮚䮊䮏䬶䬨䫻

STS_RUN䬢䬽䮚䮊䮏䬾䭲䭭䮺䮆䮚䮊䮏 2䬺ኻᔕ䬦䭍䬨䫻
0 = LED CR䬛ᶖἮ
1 = LED CR䬛ὐἮ

STS_SET䮎䭿䮆䮲౉ജ Set DI䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_STA䮎䭿䮆䮲౉ജ Start DI䬽䮀䮍䯃䮆䮀

5-30

଻ሽᷣ䭎䮀䮍䯃

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷⴫ 5-12᷹ቯ䮩䯃䮐䬺㑐䬨䭚䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏䬽⺑᣿ (⛯䬜 )䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏⺑᣿

STS_STP䮎䭿䮆䮲౉ജ Stop DI䬽䮀䮍䯃䮆䮀

STS_UFLW䬢䬽䮚䮊䮏䬾䫺᷹ቯ୯䬛ਅ㒢୯䭡ਅ࿁䬲䬮䬷䬓䬕଻ሽᷣ䭎䮀䮍䯃䮆䮀䭡␜䬦䭍䬨䫻଻ሽᷣ䭎䮀䮍䯃䮆䮀䬾䫺 RES_ZERO䭡↪䬓䬵⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨䬢䬷䬺䭗䭙䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-31

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷

5.6.3

ቢో⏕⹺ᔕ╵䬽ේೣ䭡↪䬓䬵䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䭡૶↪

ቯ⟵Ᏹ䬺䫺ቢో⏕⹺ᔕ╵䬽ේೣ (࿑5-2ෳᾖ )䬺ᓥ䬲䬵䫺䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬚䭘FM 350− 1䭡೙ᓮ䬦䭍䬨䫻೙ᓮ䮚䮊䮏 :

1.

3.

t䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏

2.
࿑ 5-2

4.

t

ቢో⏕⹺ᔕ╵䬽ේೣ䭾䯃䭸䮺䮀䬾એਅ䬽䭗䬕䬺䬹䭙䭍䬨䫻

1. 䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏 = 0䬽႐ว䫺೙ᓮ䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬺䭗䭚ಣℂ
䭡ⷐ᳞䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻
2. 䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䬦ಣℂ䭡㐿ᆎ䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵䫺FM 350− 1䬾䬢䬽ⷐ᳞䭡ᬌ಴䬦⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬦䭍䬨䫻
3. ৻ᣤ FM 350− 1䬛䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䬨䭚䬷䫺೙ᓮ䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏䬶䬜䭚䭗䬕䬺䬹䭙䭍䬨䫻
4. 䮞䮴䮂䮀⚳ੌᤨὐ䬶䫺FM 350− 1䬾䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏䬽䮱䮂䮊䮏䬺䭗䭚೙ᓮ䮚䮊䮏䬽䮱䮂䮊䮏䬺ᔕ
╵䬦䭍䬨䫻

5-32

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷୯䬽ォㅍ
FM 350− 1䬽႐ว䫺 ୯䭑ቢో⏕⹺ᔕ╵䬽ේೣ䬺ᓥ䬲䬵ォㅍ䬤䭛䭍䬨䫻ਇᱜ䬹୯䬛ォㅍ䬤䭛䭚䬷䫺 FM 350− 1䬾䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏 OT_ERR䭡↪䬓䬵䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䭡ㅢ⍮䬦䭍䬨䫻䬬䬽䬷䬜䭍䬩䫺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃⏕⹺ᔕ╵ OT_ERR_A䭡↪䬓䬵䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䮚䮊䮏OT_ERR䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬦䬵䬚䭘䫺ᣂⷙ䬽ᱜ䬦䬓୯䭡ォㅍ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻࿑5-3䬶䬾䫺䭲䭭䮺䮆䬽੍஻䮴䯃䮐䬺㑐䬨䭚䬢䬽䭾䯃䭸䮺䮀䬽଀䭡␜䬦䭍䬨䫻ᠲ૞䮩䯃䮐䬺䭗䬲䬵䬾䫺એਅ䬽೙ᓮ䮚䮊䮏䭡↪䬓䬵୯䭡ォㅍ䬶䬜䭍䬨䫻
ᠲ૞䮩䯃䮐

೙ᓮ䮚䮊䮏

䭲䭭䮺䮏

L_DIRECT䫺L_PREPAR䫺T_CMP_V1䫺T_CMP_V2䫺C_DOPARA᷹ቯ

L_PREPAR䫺T_CMP_V1䫺T_CMP_V2䫺C_DOPARA

࿑5-3䬺䫺୯ォㅍᦼ㑆ਛ䬽䭾䯃䭸䮺䮀䭡␜䬦䭍䬨䫻䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䮚䮊䮏
OT_ERRt䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃
⏕⹺ᔕ╵ OT_ERR_At
೙ᓮ䮚䮊䮏
L_PREPARt䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏
STS_L_PREPARt୯䬛ฃ䬠౉䭛䭘䭛䭚䫻୯䬛ਇᱜ䬽႐ว䫺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䮚䮊䮏䬛䮂䮊䮏䫻䮱䭶䭯䮀䮏䬽ᶖ෰䫺 FM 350−1 䬺䭗䭚୯䬽ฃ䬠౉䭛䫻䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬽ᬌ಴FM 350− 1䬛ⷐ᳞䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬨䫻୯ォㅍ䭡ⷐ᳞䫺䬙䭗䭂୯૶↪น⢻
࿑ 5-3

୯䬽ォㅍ

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-33

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷ⶄᢙ䬽୯䭡หᤨ䬺ォㅍ䬶䬜䭍䬨䫻
႐ว
䭲䭭䮺䮏

᷹ቯ

หᤨ䬺ォㅍ䬶䬜䭚୯䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯

(䮘䮰䮨䯃䮆 LOAD_VAL)Ყセ୯ 1(䮘䮰䮨䯃䮆 CMP_V1)

Ყセ୯ 2(䮘䮰䮨䯃䮆 CMP_V2)

ਅ㒢୯(䮘䮰䮨䯃䮆 LOAD_VAL)਄㒢୯(䮘䮰䮨䯃䮆 CMP_V1)

ᦝᣂᤨೞ(䮘䮰䮨䯃䮆 CMP_V2)

୯䬛ਇᱜ䬽႐ว䫺ᦨೋ䬺 OT_ERR_A䬺䭗䭙䬢䬽䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬦䬵䬚䭘䫺 FM
350− 1䬛ᰴ䬺⛯䬞୯䭡ฃ䬠ข䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭚䭗䬕䬺䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻 䬬䭛䬚䭘䫺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬶ᜎุ䬤䭛䬮୯䭡ୃᱜ䬦䫺ౣ䭂ォㅍ䬦䭍䬨䫻ᵈ⸥೙ᓮ䮚䮊䮏 L_DIRECT䫺L_PREPAR䫺T_CMP_V1䫺T_CMP_V2䭡૶↪䬦䬵䫺୯ LOAD_VAL䫺
CMP_V1䫺CMP_V2䭡䮴䯃䮐䬨䭚႐ว䫺೙ᓮ䮚䮊䮏 C_DOPARA䭡૶↪䬦䬵หᤨ䬺䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭡ᄌᦝ䬶䬜䭍䬪䭢䫻หᤨ䬺ⴕ䬹䬕䬷 OT_ERR䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬺䬹䭙䭍䬨䫻䬢䬽䭯䮰䯃䬾 OT_ERR_A䬺䭗䭙ᔕ╵⏕⹺䭡㄰䬨ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻୯䬽ォㅍ䬺ᔅⷐ䬹ᤨ㑆୯䬽ォㅍ䬺ᔅⷐ䬹ᤨ㑆䬾䫺એਅ䬽⴫䬺⴫␜䬤䭛䭍䬨䫻FM 350− 1䬽૶↪

ᔅⷐ䬹ᤨ㑆

㓸ਛൻ

ᦨዊ 3 OB 1䭼䭫䭶䮲㕖㓸ਛൻ (㕖╬ᤨ䮩䯃䮐 )ᦨዊ 4 PROFIBUSDP䭼䭫䭶䮲㕖㓸ਛൻ (╬ᤨ䮩䯃䮐 )୯1䬳䬯䬠䬽ォㅍ

4 PROFIBUSDP䭼䭫䭶䮲ⶄᢙ䬽୯䬽ォㅍ䬛หᤨ䬺㐿ᆎ䬨䭚႐ว䫺એਅ䬽୯䬛 FM 350− 1䬺㆐䬦䭍䬨

5-34− 1⇟⋡䬽୯ :㐿ᆎ䬚䭘 4 PROFIBUSDP䭼䭫䭶䮲ᓟ− 2⇟⋡䬽୯ :㐿ᆎ䬚䭘 5 PROFIBUSDP䭼䭫䭶䮲ᓟ− 3⇟⋡䬽୯ :㐿ᆎ䬚䭘 6 PROFIBUSDP䭼䭫䭶䮲ᓟ

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷⺒䭎ข䬲䬮୯䭡㄰䬨
FM 350− 1䬺䬾䫺 RD_REC․ᱶ䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡↪䬓䬵⺒䭎ข䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭚䮎䯃䮆䮳䭺䯃䮐 DS2䬛䬑䭙䭍䬨䫻 DS 2䬺䬾䫺એਅ䬽᭴ㅧ૕䬛䬑䭙䭍䬨䫻⴫ 5-13䮎䯃䮆䮳䭺䯃䮐 DS 2
䭩䮐䮳䮀

୯
䭲䭭䮺䮏

᷹ቯ

䮗䭫䮏 0䱊3䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯ਅ㒢୯

䮗䭫䮏 4䱊7

Ყセ୯ 1

਄㒢୯

䮗䭫䮏 8䱊11

Ყセ୯ 2

ᦝᣂᤨೞ

䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏FM 350− 1䬽႐ว䫺 䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭑ቢో⏕⹺ᔕ╵䬽ේೣ䬺ᓥ䬲䬵䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䬢䭛䬾䫺ᠲ૞䮩䯃䮐䬺ᓥ䬲䬵䫺એਅ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬺ㆡ↪䬤䭛䭍䬨䫻ᠲ૞䮩䯃䮐䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏

䭲䭭䮺䮏

STS_ZERO䫺STS_OFLW䫺STS_UFLW䫺STS_COMP1䫺STS_COMP2᷹ቯ

STS_OFLW䫺STS_UFLW䫺STS_COMP1

࿑5-4䬺䫺䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䮱䮂䮊䮏ᦼ㑆ਛ䬽䭾䯃䭸䮺䮀䭡␜䬦䭍䬨䫻䮱䮂䮊䮏ᤨ䫺䭫䮠䮺䮏䬾⊒↢ਛ䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏

೙ᓮ䮚䮊䮏RES_ZERO䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏
STS_RES_ZERO䮱䮂䮊䮏䬛ታⴕ䬤䭛䭚t䮱䮂䮊䮏ⷐ᳞䬽ᶖ෰

FM 350− 1䬾䮱䮂䮊䮏ⷐ᳞䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬦䫺䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏䬨䭚䮱䮂䮊䮏䬽ⷐ᳞
࿑ 5-4䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-35

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷

5.6.4

ౣ⿠േ䬽⺞ᢛ

ౣ⿠േ䬽⺞ᢛ
FM 350− 1䬛ౣ⿠േ䭡ታⴕ䬨䭚䬷䬜䫺䬑䭚䬓䬾䭾䮀䮍䮧⿠േ䭡ᬌ಴䬨䭚䬷䬜䬾䬓䬳䬶䭑䫺䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏 FM_NEUST䭡䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡૶↪䬦䬹䬓႐ว䫺䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬺䭗䬲䬵ౣ⿠േ䭡⺞ᢛ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

NEUSTQ೙ᓮ䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䬦䬵䫺 FM_NEUST 䮚䮊䮏䬺⏕⹺ᔕ╵䭡㄰䬦䭍䬨䫻
䬬䭛䬚䭘FM 350− 1䬾FM_NEUST䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏䬦䫺FM_NEUSTQ䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻৻ᣤ FM 350− 1䬛 FM_NEUST䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏䬨䭚䬷䫺 NEUSTQ೙ᓮ䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏䬶䬜䭚䭗䬕䬺䬹䭙䭍䬨䫻
࿑5-5䬾䫺ౣ⿠േ䬽⺞ᢛ䭾䯃䭸䮺䮀䭡␜䬦䭍䬨䫻ౣ⿠േ䫺 FM 350−1 ⿠േ䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏
FM_NEUSTt೙ᓮ䮚䮊䮏
NEUSTQt䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䮚䮊䮏
FM_NEUSTQ

࿑ 5-5

t

ౣ⿠േ䭾䯃䭸䮺䮀

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡૶↪䬨䭚႐ว䫺䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾⥄േ䬶ౣ⿠േ䭡⺞ᢛ䬦䭍䬨䫻

5-36

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷

5.7

CPU STOP䬙䭗䭂 CPU STOP− RUN䬺ኻ䬨䭚෻ᔕCPU STOP䬺ኻ䬨䭚෻ᔕ㜞䮳䮠䮲䭺䮺䮏䮴䯃 䮰䭯䮰䯃ᤨ䬽 FM 350− 1䬽േ૞䬾䫺 [ ၮᧄ䮘䮰䮨䯃䮆 ] 䮇䭫䭩䮴䭷䭡૶䬲䬵⸳ቯ䬦䭍䬨䫻ၮᧄ䮘䮰䮨䯃䮆

CPU STOP䬺ኻ䬨䭚 FM 350− 1䬽෻ᔕ

STOPFM䬾䭲䭭䮺䮏ㆇォ䭡䭴䮪䮺䮂䮲䬦䫺಴ജ䭡䭱䮜䬺䬦䭍䬨䫻⛮⛯FM䬾ㆇォ䭡⛮⛯䬦䫺಴ജ䬾䭱䮜䬺䬦䭍䬪䭢䫻䭩䭶䮍䭪䮝䭿䮮䮝䬽⚳ੌන⊒䭲䭭䮺䮏േ૞䬽႐ว䫺䭲䭭䮺䮏ㆇォ䬾䭲䭭䮺䮏▸࿐䬺೔㆐䬦䬵⚳ੌ䬨䭚䭍䬶⛮⛯䬦䭍䬨䫻ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞䬽႐ว䫺⃻࿷䬽䭲䭭䮺䮏ㆇォ䬛䭲䭭䮺䮏▸࿐䬺೔㆐䬦䬵⚳ੌ䬨䭚䭍䬶⛮⛯䬦䭍䬨䫻᷹ቯ䬾⋥䬰䬺䭴䮪䮺䮂䮲䬺䬹䭙䭍䬨䫻䬬䭛䬚䭘 FM䬾಴ജ䭡஗ᱛ䬦䭍䬨䫻⟎឵୯⃻࿷䬽䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬾䭴䮪䮺䮂䮲䬤䭛䭍䬨䫻䮩䭿䮬䯃䮲䬾⸳ቯᷣ䭎䬽⟎឵୯䭡䮎䭿䮆䮲಴ജ䬺಴ജ䬦䭍䬨䫻⟎឵୯䬾CPU STOP− RUN⒖ⴕᓟ䫺ᰴ䬺䮎䭿䮆䮲಴ജ䬛૶↪䬤䭛䭚䭍䬶଻ᜬ䬤䭛䭍䬨䫻಴ജ䬾䫺ᣂⷙ䮘䮰䮨䯃
䮆䬶“CPU STOP䬺ኻ䬨䭚෻ᔕ” 䭡ᄌᦝ䬨䭚ᤨ䬺䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻⃻࿷䬽᷹ቯ䮩䯃䮐䬾䭴䮪䮺䮂䮲䬤䭛䫺಴ജ䬾䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻ᦨᓟ䬽୯䭡଻ᜬ䬨䭚䫻⃻࿷䬽䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䭓᷹ቯ䮩䯃䮐䬾䭴䮪䮺䮂䮲䬤䭛䭍䬨䫻 䮩䭿䮬䯃䮲䬾䫺䮎䭿䮆 䮲಴ ജ 䬺 䭴䮪 䮺 䮂䮲ᤨ 䬺 ᦭ ല 䬶䬑䬲䬮 ୯ 䭡 䫺 CPU STOP−
RUN⒖ⴕᓟᰴ䬺䮎䭿䮆䮲಴ജ䬛૶↪䬤䭛䭚䭍䬶಴ജ䬦䭍䬨䫻ᣂⷙ䮘䮰䮨䯃䮆䬺ኻ䬨䭚෻ᔕ
STOP䬚䭘RUN䭇䬽CPU⒖ⴕᤨ䬽 FM 350− 1േ૞䬾䫺䭿䮮䮝䬛⛮ ⛯䬦䬵䬓䭚䬚䬸䬕䬚䫺 䬑䭚䬓䬾
CiR䭡૶↪䬦䬮ㆇォਛ䬽䮞䮰䮺䮏ᄌᦝ䬺ᔕ䬧䬵䫺 [ ၮᧄ䮘䮰䮨䯃䮆 ] 䮇䭫䭩䮴䭷䭡૶䬲䬵⸳ቯ䬦䭍䬨䫻ၮᧄ䮘䮰䮨䯃䮆

CPU STOP− RUN⒖ⴕᤨ䬽䫺ᣂⷙ䮘䮰䮨䯃䮆䬺ኻ䬨䭚
FM 350− 1䬽෻ᔕᏱ䬺䮱䮂䮊䮏

FM䬾䫺䭲䭭䮺䮏䬙䭗䭂᷹ቯㆇォ䭡䭴䮪䮺䮂䮲䬦䫺FM⥄り䭡䮱䮂䮊䮏䬦䬵䬚䭘ᣂⷙ䮘䮰䮨䯃䮆䭡ฃ䬠౉䭛䭍䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆ᄌᦝᤨ䬽䭎䮱䮂䮊䮏

FM䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬛ᄌᦝ䬤䭛䬮႐ว䬽䭎䫺䭲䭭䮺䮏ㆇォ䬙䭗䭂᷹ቯㆇォ䭡䭴䮪䮺䮂䮲䬦䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

5-37

FM 350− 1䭇䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠

4-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

6M7䬶䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭗䭚䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷
䬢䬽┨䬽᭎ⷐ

FM 350− 1䫺FM 450− 1䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䭍䬮䬾 IF 961− CT1䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䭼䮝䮩䭿䮬䯃䮲䭡M7− 300/400⵾ຠ䭾䮱䯃䮁䬽CPU䬷౒䬺૶↪䬨䭚႐ว䫺 C䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷⸒⺆䬶䭩䮞䮱䭸䯃䭾䮮䮺䭡૞ᚑ䬶䬜䭍䬨䫻䬢䬽┨䬶䬾䫺䭲䭭䮺䮆䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮 䮺䮰䭫䮝䮰䮱䭡↪䬓䬵 C䭩䮞䮱䭸䯃䭾䮮䮺䮞䮴䭷䮰䮧䭡૞ᚑ䬨䭚ᣇᴺ䭡⺑᣿䬦䭍䬨䫻એਅ䬽㗄⋡䬺䬳䬓䬵⺑᣿䬦䭍䬨䫻૶↪䬶䬜䭚䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䬺ኻ䬨䭚 C䭩䮞䮱䭸䯃䭾䮮䮺䮞䮴䭷䮰䮧䬽᭴ㅧේℂ
䮞䮴䭷䮰䮧䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽૶䬓ᣇ䮞䮴䭷䮰䮧䭾䯃䭸䮺䮀䬶⊒↢䬨䭚䭯䮰䯃䬽ಣℂᣇᴺ
䮂䭶䭾䮮䮺

⺑᣿

䮡䯃䭿

6.1

᭎ⷐ

6-2

6.2

ၮᧄ䮞䮴䭷䮰䮧᭴ㅧ

6-4

6.3

䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽ೋᦼൻ䬷䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠

6-5

6.4

䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬷Ყセ୯䬽ォㅍ

6-8

6.5

䮎䭿䮆䮲౉ജ䬙䭗䭂಴ജ䬽೙ᓮ

6-9

6.6

䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽㐿ᆎ䬷஗ᱛ

6-10

6.7

䭲䭭䮺䮆୯䬷䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽⺒䭎ข䭙䫺䮀䮍䯃䮆䮀䬽䮀䭴䮪䮺䬷䮱䮂䮊䮏

6-12

6.8

ഀ䭙ㄟ䭎䬽ಣℂ

6-13

6.9

䭯䮰䯃䮨䮊䮂䯃䭿䬽ಣℂ

6-14

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

6-1

M7䬶䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭗䭚

6.1

᭎ⷐ

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽᭎ⷐ䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬾䫺ᰴ䬽૞ᬺ䭡ታⴕ䬶䬜䭚䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡ឭଏ䬦䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽ೋᦼൻ䬷䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬷Ყセ୯䬽ォㅍ䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽㐿ᆎ䬷஗ᱛ䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䬽䮎䭿䮆䮲౉ജ䬷಴ജ䬽೙ᓮ䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䬽䮀䭴䮪䮺䬷䮱䮂䮊䮏䭲䭭䮺䮆୯䬽⺒䭎ข䭙⸻ᢿ䬙䭗䭂䭯䮰䯃ᖱႎ䬽䮀䭴䮪䮺ਅ䬽⴫䬾䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡䭩䮲䮜䭨䮠䮊䮏㗅䬺⴫␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺

⺑᣿

M7CntDisableOut಴ജ䬽ήലൻ

M7CntDisableSet

SET౉ജ䬽ήലൻ

M7CntEnableOut಴ജ䬽᦭ലൻ

M7CntEnableSet

SET౉ജ䬽᦭ലൻ

M7CntInit䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽ೋᦼൻ

M7CntLoadAndStart䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽䮴䯃䮐䬷㐿ᆎ

M7CntLoadCompᲧセ୯䬽ォㅍ

M7CntLoadDirect䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽䮴䯃䮐

M7CntLoadPrep䮴䯃䮐䬽Ḱ஻

M7CntPar䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠

M7CntRead䭲䭭䮺䮆୯䬽⺒䭎ข䭙

M7CntReadDiag⸻ᢿᖱႎ䬽⺒䭎ข䭙

M7CntReadLoadValue䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽⺒䭎ข䭙

M7CntReadParError䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃䬽⺒䭎ข䭙

M7CntReadStatus䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䬽⺒䭎ข䭙

M7CntResetStatus䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䬽䮱䮂䮊䮏

M7CntStart䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽㐿ᆎ

M7CntStop䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽஗ᱛ

M7CntStopAndRead䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽஗ᱛ䬷䭲䭭䮺䮆୯䬽⺒䭎ข䭙એਅ䬽䮂䭶䭾䮮䮺䬶䬾䫺䬢䭛䭘䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬶䬸䬽䭗䬕䬺૶䬕䬚䭡⺑᣿䬦䭍䬨䫻䬢䬽┨䬶䬾䫺୘䫽䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭓䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽ᒁᢙ䭡⹦䬦䬞䬾⺑᣿䬦䭍䬪䭢䫻䬢䭛䭘䬺䬳䬓䬵䬾䫺╙11┨䭡ෳᾖ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻

6-2

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䬶䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭗䭚䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷ⅣႺSTEP7䬽Borland C/C++ 㐿⊒ⅣႺ䬶䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䬽䬮䭐䬺䫺 M7− 300/400䭾䮀䮍䮧䮄䮜䮏䭭䭮䭩䬽䬨䭈䬵䬽䭾䮀䮍䮧䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬷ᮡḰ䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡૶↪䬶䬜䭍䬨䫻䬮䬷䬗䬿䫺䭾䮀䮍䮧䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺એਅ䬽ᯏ⢻䭡䭼䮤䯃䮏䬦䬵䬓䭍䬨䫻
䮆䮀䭶▤ℂ
䮨䮩䮱▤ℂ
ㅢା
ഀ䭙ㄟ䭎ಣℂ⸻ᢿಣℂ䭾䮀䮍䮧⁁ᘒ䭇䬽ᔕ╵䮞䮴䮂䮀 I/O䭇䬽䭩䭶䮂䮀䬤䭘䬺䫺 RMOS CRUN䮰䭫䮝䮰䮱䬽ᮡḰ䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡૶↪䬶䬜䭍䬨䫻䬢䭛䭘䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽⺑᣿䬾䫺 M7− 300/400䭾䮀䮍䮧䮄䮜䮏䭭䭮䭩䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬺䬑䭙䭍䬨䫻䮟䮊䮇䮜䭨䭫䮲
䭲䭭䮺䮆䭺䮺䮏䮴䯃䮲↪䬽 C䮞䮴䭷䮰䮧䭡૞ᚑ䬨䭚႐ว䫺ት⸒䮂䭶䭾䮮䮺䬽䮟䮊䮇䮜䭨䭫䮲M7CNT.H䬺
䮱䮺䭶䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻ઁ䬽䬨䭈䬵䬽ᔅⷐ䬹䮟䮊䮇䮜䭨䭫䮲䬾䫺 Borland C䮞䮴䭷䮰䮧䬶૞ᬺ䬨䭚䬷䬜䬺ᣢ䬺䮱䮺䭶䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

6-3

M7䬶䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭗䭚

6.2

ၮᧄ䮞䮴䭷䮰䮧᭴ㅧ䭾䯃䭸䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䬽䮞䮴䭷䮰䮧᭴ㅧ䬾䫺䭩䮞䮱䭸䯃䭾䮮䮺䬽ⷐઙ䬺ㆡว䬦䬵䬓䬹䬠䭛䬿䬹䭙䭍䬪䭢䫻䬦䬚䬦䭊䬷䭢䬸䬽႐ว䫺䮞䮴䭷䮰䮧䬺䬾䫺䭾䯃䭸䮺䮀䬺ᔕ䬧䬵એਅ䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬛↪ᗧ䬤䭛䬵䬙䭙䭍䬨䫻䭊䬷䭢䬸䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䭱䮞䭾䮮䮺䬶䬨䫻໑৻䬽෩ᩰ䬹ⷐઙ䬾䫺䮈䮪䮺䮔䮲䬣䬷䬺1࿁M7CntInit䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡๭䭂಴䬦䬵䬚䭘䫺ઁ䬽䬨䭈䬵䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡䭲䭭䮺䮏䮰䭫䮝䮰䮱䬺๭䭂಴䬨䬢䬷䬶䬨䫻䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺

⺑᣿

1

M7LinkIOAlarm(M7− API䬚䭘 )䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䭡䮏䮱䭳䬦䬵ಣℂ䬦䭍䬨䫻䬬䭛એᄖ䬽႐ว䬾䫺䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬾䮳䮤䯃䮏䬤䭛䭍䬪䭢䫻2

M7LinkDiagAlarm(M7− API䬚䭘 )⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䭡䮏䮱䭳䬦䬵ಣℂ䬦䭍䬨䫻䬬䭛એᄖ䬽႐ว䬾䫺⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬾䮳䮤䯃䮏䬤䭛䭍䬪䭢䫻3

M7CntInit䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽ೋᦼൻ (ᔅ㗇 )4

M7CntPar䮞䮴䭷䮰䮧䬺䭗䭙䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺䮘䮰䮨䯃䮆䭡ഀ䭙ઃ䬠䭍䬨䫻䬬䭛એᄖ䬽႐ว䬾䫺 STEP 7䬶䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺䮘䮰䮨䯃䮆䭡ഀ䭙ઃ䬠䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨 (╙4┨䬽䬄䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠䬅ෳᾖ )䫻

5

M7CntLoadDirect䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭡䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺ォㅍ䬦䭍䬨䫻䬬䭛એᄖ䬽႐ว䬾䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾䫺୯ 0䬶㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻

6

M7CntLoadCompᲧセ୯䭡䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺ォㅍ䬦䭍䬨䫻䬬䭛એᄖ䬽႐ว䬾䫺Ყセ୯䬾 0䬶䬨䫻

7

M7CntEnableOut䭲䭭䮺䮆䮈 䮪䮺䮔䮲䬽䮎䭿䮆䮲಴ജ䭡૶ ↪䬦䬮䬓႐ ว䬺䫺಴ ജ䭡᦭ല䬺䬦䭍䬨䫻

8

M7CntStartേ૞䮩䯃䮐䭡䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏䬶⸳ቯ䬦䬮႐ว䬺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏䬽േ૞䮩䯃䮐䬽႐ว䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾䫺 START䮎䭿䮆䮲౉ജ䬶㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻

9

M7CntStop䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽஗ᱛ

10

M7CntRead䬮䬷䬗䬿䫺䮍䮀䮏⋡⊛䭓䬬䬽ᓟ䬽ಣℂ䬽䬮䭐䬺䭲䭭䮺䮆୯䭡⺒䭎ข䭙䭍䬨䫻䭩䮞䮱䭸䯃䭾䮮䮺䬺ᔅⷐ䬹৻ㅪ䬽䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬶ᔅ ⷐ䬺䬹䬲䬮႐ว䬺䬾䫺䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬽ઁ䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡䬨䭈䬵૶↪䬶䬜䭍䬨䫻ᦨೋ䬽 2䬳䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺 M7− API䮰䭫䮝䮰䮱䬺ዻ䬦䬵䬓䭍䬨䫻଀䬢䬽䮄䮜䮏䭭䭮䭩䮘䮊䭸䯃䭿䬺䬾䫺䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽૶䬓ᣇ䭡䭞䬚䭙䭓䬨䬞⺑᣿䬨䭚䭼䮺䮞䮲䮞䮴䭷䮰䮧䬛౉䬲䬵䬓䬵䫺䭗䭙◲න䬺䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䭡㐿ᆎ䬶䬜䭍䬨䫻

6-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䬶䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭗䭚

6.3

䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽ೋᦼൻ䬷䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠

M7CntInit䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽ೋᦼൻ䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾䫺 M7CntInit䮜䭨䮺䭶䭾 䮮䮺䬺䭗䬲䬵ೋᦼൻ䬤䭛䭍 䬨䫻M7CntInit䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾૶↪䬨䭚䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬣䬷䬺๭䭂಴䬨ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽䭩䮐䮳䮀䬺䬄⺰ℂ䬅䮈䮪䮺 䮔䮲⇟ภ䭡ഀ䭙ઃ䬠䭍䬨䫻 䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽䭩䮐 䮳䮀䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䬦䬵ഀ䭙ઃ䬠䭍䬨䫻䬢䬽䭩䮐䮳䮀䬾䫺એਅ䬽䭑䬽䬶᭴ᚑ䬤䭛䭍䬨䫻䮩䭿䮬䯃䮲䬽㐿ᆎ䭩䮐䮳䮀

M7− 300䬶䬾䫺䮀䮴䮊䮏ଐሽ䬽䮎䮜䭰䮲䮏䬽㐿ᆎ䭩䮐䮳䮀䭍䬮䬾 STEP 7䬶䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬦䬮䭩䮐䮳䮀䭡ᜰቯ䬶䬜䭍䬨䫻 M7− 400䬶䬾䫺 STEP 7䬶䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬦䬮㐿ᆎ䭩䮐䮳䮀䭡ᜰቯ䬶䬜䭍䬨䫻
䭩䮐䮳䮀䬺䭾䮺䮣䮲䭡ഀ䭙ઃ䬠䬮႐ว䫺䬢䬽䭾䮺䮣䮲䭡⥄ಽ䬽䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬺䭫䮺䮤䯃䮏䬶䬜䭍䬨 (䬄ProC/C++ for M7− 300/400䬅䬽䮭䯃䭽䮥䮒䮬䭩䮲ෳᾖ )䫻
౉ജ䮆䭫䮞 (Ᏹ䬺 M7IO_IN䭍䬮䬾 M7IO_OUT䫺䬸䬰䭘䬶䭑䬚䭍䬓䭍䬪䭢䫻 )䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䬾䫺ᰴ䬽୯䬺䬹䭙䭍䬨䫻− FM 350− 1䬷IF䭲䭭䮺䮆䬶䬾䫺୯䬾 1 䬺╬䬦䬞䬹䭙䭍䬨 (1䮈䮪䮺䮔䮲 )䫻
− FM 350− 1䬶䬾䫺୯䬾 {1/2} (2䮈䮪䮺䮔䮲 )䬶䬨䫻⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺䬢䬽䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭇䬽䬬 䬽ᓟ䬽䬨䭈䬵䬽䭩䭶䮂䮀䬶૶↪䬨䭚䬄⺰ℂ䬅䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䭡ឭଏ䬦䭍䬨䫻଀

M7CntInit(CNTMODULEADDRESS䫺M7IO_IN䫺1䫺&LogChannel)䮘䮰䮨䯃䮆&LogChannel䬺䬾䫺䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䫺䬄⺰ℂ䬅䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䬽ᚯ䭙୯䬛฽䭍䭛䬵䬓䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

6-5

M7䬶䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬾䫺䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䭡૶↪䬨䭚䭩䮞䮱䭸䯃䭾䮮䮺䬽ⷐઙ䬺ว䭞䬪䬵⸳ቯ䬦䭍䬨䫻䬮䬷䬗䬿䫺ᰴ䬽㗄⋡䭡ㆬᛯ䬦䭍䬨䫻േ૞䮩䯃䮐 (䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏䭍䬮䬾䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏䬑䭙 )䮂䮺䭼䯃䬽⒳㘃 (24 V䭍䬮䬾 5 V)䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽ഀ䭙ㄟ䭎․ᕈ䬹䬸⸳ቯ䬽⺑᣿䬺䬳䬓䬵䬾䫺╙ 8┨䭡ෳᾖ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䬺䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆䭡ഀ䭙ઃ䬠䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺䮘䮰䮨䯃䮆䬛ഀ䭙ઃ䬠䭘䭛䬵䬓䬹䬓႐ว䫺䭯䮰䯃䮨䮊䮂䯃䭿䬛⴫␜䬤䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺䮘䮰䮨䯃䮆䭡ഀ䭙ઃ䬠䭚䬺䬾䫺ᰴ䬽 2⒳㘃䬽ၮᧄ⊛䬹ᣇᴺ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

STEP 7䬺䭗䭚ᣇᴺ
M7CntPar䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䭚ᣇᴺ
STEP 7䬺䭗䭚䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠
STEP 7䬽↹㕙⚻↱䬶䫺䮭䯃䭽䮜䮳䮺䮐䮱䬹ᣇᴺ䬶䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䬺䮘䮰䮨䯃䮆䭡ഀ䭙ઃ䬠䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨 (╙4┨ෳᾖ )䫻M7− 300/400䬽⿠േᤨ䬺 STEP7䬺䭗䭚䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䯃䮆䮂䮊䮏䬛䫺䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䬺ォㅍ䬤䭛䭍䬨䫻䬢䬽䬢䬷䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䯃䮆䭡ᄌᦝ䬨䭚䬮䭂䬺SIMATIC M7䬽ౣ⿠േ䭡ታⴕ䬦䬹䬠䭛䬿䬹䭘䬹䬓䬢䬷䭡ᗧ๧䬦䭍䬨䫻ᵈ⸥1ᐲ᦭ല䬺䬹䬲䬮䮘䮰䮨䯃䮆䬾䫺 STEP 7䭡૶䬲䬵⺒䭎಴䬨䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬪䭢䫻

M7CntPar䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠
M7CntPar䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡૶䬲䬵䫺䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧⚻↱䬶䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬙 䭗 䭂 ౣ 䮘 䮰 䮨 䯃 䮆 ഀ 䭙 ઃ 䬠 䬛 䬶 䬜 䭍 䬨 䫻 M 7 Cn t Par 䮜 䭨 䮺 䭶 䭾 䮮 䮺 䭡 ๭ 䭂 ಴ 䬨 䬷 䬜 䬺
M7CNT_PARAM᭴ㅧౝ䬽ᣂ䬦䬓䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䯃䮆䭡ᜰቯ䬦䭍䬨䫻(䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䭡ෳᾖ )䫻 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䯃䮆䭡䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䬺ォㅍ䬦䫺䬨䬟䬺ᣂ䬦䬓⸳ቯ䬛᦭ല䬺䬹䭙䭍䬨䫻

6-6

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䬶䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭗䭚ᵈ⸥

M7CntPar䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡๭䭂಴䬨䬷䬜䬺䫺⃻࿷䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䯃䮆䬾䬨䭈䬵䫺Ᏹ䬺ቢో䬺਄ᦠ䬜䬤䭛䫺ㇱಽ⊛䬹䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬾䬶䬜䭍䬪䭢䫻䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬛ⴕ䭞䭛䭚䬷䫺એ೨䬺ᩰ⚊䬤䭛䬮᦭ല䬹౉ജ䭓಴ജ䬾ᄬ䭞䭛䭍䬨䫻䬢䬽䬢䬷䬾䫺 M7CntEnableSet䬷䫺䬮䬷䬗䬿䫺M7CntEnableOut䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡 M7CntPar䬽ᓟ䬺ౣᐲ๭䭂಴䬤䬹䬠䭛䬿䬹䭘䬹䬓น⢻ᕈ䬛䬑䭚䬢䬷䭡ᗧ๧䬦䬵䬓䭍䬨䫻ౣ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬾䫺Ყセ୯䬷䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽ᣢሽ䬽䮂䮊䮏䭡਄ᦠ䬜䬦䭍䬨䫻

M7CntPar䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬶ౣ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬨䭚䬷䫺䭲䭭䮺䮆䮘䮲䮀䭑ᄬ䭞䭛䭚น⢻ᕈ䬛䬑䭙䭍䬨䫻ౣ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬾䫺 FM 350− 1䬽ઁ䬽䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺䬾ᓇ㗀䬦䭍䬪䭢䫻䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䯃䮆
⴫11-1 (11-31䮡䯃䭿 )䬾䫺 M7CNT_PARAM᭴ㅧ䬷䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䯃䮆䫺䮎䯃䮆䮆䭫䮞䫺୯䬽▸࿐䬙䭗䭂䮎䮜䭰䮲䮏୯䬽㑆䬽ഀ䭙ઃ䬠䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

6-7

M7䬶䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭗䭚

6.4

䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬷Ყセ୯䬽ォㅍ䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯
䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺㐿ᆎ୯䫺䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯(LoadVal)䭡ᜰቯ䬶䬜䭍䬨䫻䮎䮜䭰䮲䮏䬽䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬾䫺 0䬶䬨䫻

M7CntLoadDirect M7CntLoadPrep䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬾䫺⋥ធ䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺ォㅍ䬨䭚䬚䫺䭲䭭䮺䮆ౝㇱ䬽䮴䯃䮐䮳䭿䮀䮆䬺৻ᤨ⊛䬺ᩰ⚊䬶䬜䭍䬨䫻
䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾䫺 M7CntLoadDirect䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬶⋥ធ䮴䯃䮐䬶䬜䭍䬨䫻

M7CntLoadPrep 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬶䬾䫺䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬾䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺⋥ធォㅍ䬤䭛䬩䫺৻ᤨ⊛䬺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺଻ሽ䬤䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾䫺ᰴ䬽႐ว䬺䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭡ฃ䬠౉䭛䭍䬨䫻
SET䭍䬮䬾 START౉ജ䬶䮖䯃䮐䭭䭮䭩䮘䮲䮀䬛ሽ࿷䬨䭚䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䭍䬮䬾䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䬛⿠䬜䫺๟ᦼ⊛䬹േ૞䮩䯃䮐䬛⸳ቯ䬤䭛䬵䬓䭚

M7CntStart䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬛๭䭂಴䬤䭛䬵䬓䭚Ყセ୯Ყセ୯䭡૶䬲䬵䫺䮎䭿䮆䮲಴ജ䭡೙ᓮ䬦䫺ഀ䭙ㄟ䭎䭡䮏䮱䭳䬶䬜䭍䬨䫻Ყセ୯䬺೔㆐䬨䭚䬷䫺಴ജ䭡⸳ቯ䬶䬜䫺䬢䭛䬺 䭗䭙೙ᓮേ૞䭡䮏 䮱䭳䬦䭍䬨䫻䬤䭘 䬺䫺․ቯ䬽Ყセ୯ 䬺㆐䬨䭚䬷䮞䮴䮂 䮀ഀ䭙ㄟ䭎䭡䮏䮱䭳䬨䭚䭗䬕 䬺⸳ቯ䬶䬜䭍䬨䫻 䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ 䬠䬺䭗䬲䬵䫺䮎䭿 䮆䮲಴ജ䬽േ૞䭡 ᳿䭐䭍䬨䫻
╙8┨䬶䫺น⢻䬹⸳ቯ䬷䬬䬽ലᨐ䭡⺑᣿䬦䬵䬓䭍䬨䫻Ყセ୯䬶䮎䭿䮆䮲಴ജ䭡೙ᓮ䬨䭚႐ว䫺 M7CntEnableOut 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬶䮎䭿䮆䮲಴ജ䭡᦭ല䬺䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䬢䬽๭䭂಴䬦䬾䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽ౣ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬽ᓟ䬺䭑ᔅⷐ䬶䬨䫻

M7CntLoadComp
M7CntLoadComp 䬶1䬳䭍䬮䬾 2䬳䬽Ყセ୯䭡䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺ォㅍ䬶䬜䭍䬨䫻

6-8

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䬶䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭗䭚

6.5

䮎䭿䮆䮲౉ജ䬙䭗䭂಴ജ䬽೙ᓮ䮎䭿䮆䮲౉ജ
䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䬺䬾䫺 START䫺STOP䫺RESET (IF 961− CT1䬽䭎 )䬙䭗䭂 SET䬽䮎䭿䮆䮲౉ജ䬛䬑䭙䭍䬨䫻
䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹 䯃䮏೙ᓮ䬺䭗 䭚േ૞䮩䯃䮐 䬛⸳ቯ䬤䭛䬵 䬓䭚႐ว䫺䭲 䭭䮺䮆䮩䭿䮬 䯃䮲䭡䮖䯃䮐 䭭䭮䭩ାภ䬶೙ᓮ䬶䬜䭍䬨䫻

SET䮎䭿䮆䮲౉ജ䭡૶䬲䬵䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡ᄖㇱାภ⚻↱䬽䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬺⸳ቯ䬶䬜䭍䬨
(╙8┨ෳᾖ )䫻

M7CntEnableSet
SET౉ജ䬾䫺 M7CntEnableSet䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬶᦭ല䬺䬹䭙䭍䬨䫻SET౉ജ(䭍䬮䬾㑐ㅪ䬽䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽䮴䯃䮐 )䬾䫺 1࿁䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺๭䭂 ಴䬦䬯䬠䬶䫺䭩䮊䮞䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䫺䮇䭭䮺䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䫺 䭍䬮䬾ਔᣇ䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬺ኻ䬦䬵᦭ല䬺䬹䭙䭍䬨䫻

M7CntDisableSetห᭽䬺䫺 SET౉ജ䬾䫺 M7CntDisableSet䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 䬶ήല䬺䬶䬜䭍䬨 䫻SET౉ജ䬾䫺᦭ല䬺䬨䭚႐ว䬷ห᭽ 䬺䫺1࿁䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 ๭䭂಴䬦䬯䬠 䬶䫺䭩䮊䮞䬽 䭲䭭䮺䮏ᣇะ 䫺䮇䭭䮺䬽䭲 䭭䮺䮏ᣇะ䫺 䭍䬮䬾ਔᣇ䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬺ኻ䬦䬵ήല䬺䬹䭙䭍䬨䫻䮎䭿䮆䮲಴ജ
䭲䭭䮺䮆䮩 䭿䮬䯃䮲䬺 䬾䫺 CPU䬚䭘䬾⁛┙ 䬦䬮䮞䮴䮂䮀䬶䫺ᔕ╵ 䭡䮏䮱䭳䬨 䭚䬮䭐䬺૶↪䬶䬜䭚 2䬳䬽䮎䭿䮆䮲಴ജ (䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬣䬷 )䬛䬑䭙䭍䬨䫻

M7CntEnableOut
M7CntEnableOut䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䬲䬵䫺1࿁䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺๭䭂಴䬦䬶2䬳䬽น⢻䬹಴ജ䬽䬕䬰䬽1䬳䭍䬮䬾 2䬳䭡᦭ല䬺䬶䬜䭍䬨䫻䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾‛ℂ⊛䬹಴ജ䭡᦭ല䬺䬦䭍䬨䫻

M7CntDisableOut
M7CntDisableOut䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䬲䬵䫺 1࿁䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺๭䭂಴䬦䬶䫺ฦ಴ജ䭡୘೎䬺ήല䬺䬦䬮䭙䫺ਔᣇ䬽಴ജ䭡หᤨ䬺ήല䬺䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

6-9

M7䬶䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭗䭚

6.6

䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽㐿ᆎ䬷஗ᱛ䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽㐿ᆎേ૞䮩䯃䮐䬺ᔕ䬧䬵䫺䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ䬷䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ䬺䭗䭚䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡㐿ᆎ䬨䭚 2䬳䬽ᣇᴺ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

1. M7CntStart䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䭚䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏⚻↱䬽ᣇᴺ
2. START䮎䭿䮆䮲౉ജ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏⚻↱䬽ᣇᴺ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺䭗䭙േ૞䮩䯃䮐䭡⸳ቯ䬦䭍䬨䫻

M7CntStart
M7CntStart䭡૶䬲䬵䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏⚻↱䬶㐿ᆎ䬤䭛䭍䬨䫻䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏䭡㐿䬜䭍䬨䫻

M7CntLoadAndStart䬤䭘䬺䫺 M7CntLoadAndStart 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺⚻↱䬶䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡㐿ᆎ䬶䬜䭍䬨䫻๭䭂಴䬤䭛䭚䬷䫺䬢䬽䮜䭨䮺䭶 䭾䮮䮺䬾䭲 䭭䮺䮆ೋᦼ ୯䭡⋥ធ䭲 䭭䮺䮆䮈䮪 䮺䮔䮲䬺ォ ㅍ䬦䭍䬨䫻 M7CntStart䬷ห䬧䭗䬕䬺䫺䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏⚻↱䬶㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻ᵈ⸥䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ䬺䭗䭚േ૞䮩䯃䮐䬽႐ว䫺 M7CntStart䬙䭗䭂 M7CntLoadAndStart䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬛䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䭡ᜰ៰䬨䭚䮨䮊䮂䯃䭿䭡㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽஗ᱛ䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡஗ᱛ䬨䭚䬺䬾 2䬳䬽ᣇᴺ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

1. M7CntStop 䭍䬮䬾 M7CntStopandRead䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽䬓䬩䭛䬚䬺䭗䭚䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏⚻↱䬺䭗䭚ᣇᴺ
2. STOP䮎䭿䮆䮲౉ജାภ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏⚻↱䬽ᣇᴺ

M7CntStop䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾䫺M7CntStop 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬶஗ᱛ䬤䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽䭹䯃䮏஗ᱛ䮜䭨䮺䭶䭾 䮮䮺䬾䫺䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䭙ಾ䭙ᦧ䬗䭘䭛䭍䬨䫻䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺䭹䯃䮏೙ ᓮ(䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏䭍䬮䬾䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏 )䬽ᣇᴺ䬷䬾⁛┙䬦䬵േ૞䬦䭍䬨䫻

6-10

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䬶䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭗䭚ᵈ⸥䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮઃ䬜䬽䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬛M7CntStop䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬶஗ᱛ䬤䭛䬮႐ว䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭍䬮䬾ౣ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠 (M7CntPar 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺)䬛
ⴕ䭞䭛䭚䭍䬶㐿ᆎ䬶䬜䭍䬪䭢䫻

M7CntStopAndRead䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾䫺M7CntStopAndRead䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺⚻↱䬶஗ᱛ䬨䭚䬢䬷䭑䬶䬜䭍䬨䫻䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡஗ᱛ䬦䬵䫺䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䭡⺒䭎ข䭙䭍䬨䫻䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺䭹䯃䮏೙ᓮ䭡ᜬ䬳䬨䭈䬵䬽േ૞䮩䯃䮐䬶น⢻䬶䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

6-11

M7䬶䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭗䭚

6.7

䭲 䭭䮺 䮆 ୯䬷 䭲 䭭䮺 䮆 ೋᦼ୯䬽 ⺒䭎 ข䭙䫺 䮀 䮍 䯃 䮆 䮀 䬽 䮀 䭴䮪 䮺 䬷 䮱 䮂䮊 䮏䮀䭴䮪䮒䮺䭷ᖱႎਅ⸥䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺ᰴ䬽䭗䬕䬹䮀䭴䮪䮒䮺䭷ᖱႎ↪䬺૶↪䬤䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆୯䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯
䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䬾ᔅⷐ䬺ᔕ䬧䬵䮱䮂䮊䮏䬶䬜䭍䬨䫻

M7CntRead䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䬾䫺M7CntRead䬶⺒䭎ข䭙䬶䬜䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽⃻࿷䬽䮀䮍䯃䮆䮀䬾䫺
pActCntV䮱䮆䯃䮺䮘䮰䮨䯃䮆䬶⺒䭎ข䭘䭛䬵䫺ᩰ⚊䬤䭛䭍䬨䫻

M7CntStop AndRead
M7CntStopAndRead 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽஗ᱛ䬷䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䬽⺒䭎ข䭙䭡หᤨ䬺ⴕ䬓䭍䬨䫻⃻࿷䬽䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䬾䫺 pActCntV䬺ᩰ⚊䬤䭛䭍䬨䫻

M7CntRead LoadValue䬢䬽䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬾䫺M7CntReadLoadValue䬶⺒䭎ข䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䬽䮀䭴䮪䮺

M7CntReadStatus䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬶䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽䮀䮍䯃䮆䮀䭡䮀䭴䮪䮺䬶䬜䭍䬨䫻䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䭡㄰䬦䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䬽୘೎䬽䮚䮊䮏䬺ᗧ๧䬺䬳䬓䬵䬾䫺╙
11┨䬽M7CntReadStatus䬽⺑᣿䭡ෳᾖ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺䬮䬷䬗䬿䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬛േ૞䬦䬵䬓䭚䬚䫺䭲䭭䮺䮆䬽䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䬛⿠䬜䬵䬓䭚䬚䫺䭲䭭䮺䮆䬽ᣇะ䬾䬸䬰䭘䬚䬹䬸䭡⺞䭈䭚䬮䭐䬺䮃䮴ᬌ⍮䭡䮀䭴䮪䮺䬨䭚႐ว䬺૶↪䬶䬜䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䬽䮱䮂䮊䮏

M7CntReadStatus䬶⸳ቯ䬤䭛䬮䮚䮊䮏䬾䫺䬮䬷䬗䬿䫺䮃䮴ᬌ⍮䬽ᦝᣂ䭓䭲䭭䮺䮆䬽หᦼ䬽ᦝᣂ
(SET䮎䭿䮆䮲౉ജ䬺䭗䭚ⶄᢙ䬽⸳ቯ)䭡ᬌ಴䬨䭚䬮䭐䬺䫺M7CntResetStatus䬶ౣᐲ䮱䮂䮊䮏䬶
䬜䭍䬨䫻

6-12

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䬶䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭗䭚

6.8

ഀ䭙ㄟ䭎䬽ಣℂഀ䭙ㄟ䭎䭼䯃䮗䬶䬽⊓㍳
ഀ䭙ઃ䬠䭘䭛䬮䮘䮰䮨䯃䮆䬺ᔕ䬧䬵䫺䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䬾䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬙䭗䭂/䭍䬮䬾⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䭡㐿ᆎ䬶 䬜䭍䬨䫻䮞 䮴䮂䮀ഀ䭙 ㄟ䭎䬙䭗䭂 ⸻ᢿഀ䭙ㄟ 䭎䭡ฃ䬠ข 䭚䬺䬾䫺ഀ䭙ㄟ䭎䭼䯃 䮗䬺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡⊓㍳䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䬢䬽䬮䭐䬺䫺એਅ䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡๭䭂಴䬨ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

M7LinkIOAlarm(䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽ฃ䬠ข䭙↪ )M7LinkDiagAlarm(⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬽ฃ䬠ข䭙↪ )ഀ䭙ㄟ䭎䭼䯃䮗 䬽ᠲ૞ᣇᴺ䬺 䬳䬓䬵⹦䬦䬞 䬾䫺 M7− 300䬙䭗䭂 M7− 400䭾䮀䮍䮧䮄䮜䮏䭭 䭮䭩䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䮥䮒䮬䭩䮲䭡ෳᾖ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽⹏ଔ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺䭗䭙䫺䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䬛䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䭡㐿ᆎ䬨䭚䬚䬸䬕䬚䫺㐿ᆎ䬨䭚႐ว䬾䬸䬽䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䭡㐿ᆎ䬨䭚䬽䬚䬛᳿䭍䭙䭍䬨(⴫11-1ෳᾖ)䫻ᔅⷐ䬶䬑䭛䬿䫺䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䭇䬽ᔕ╵䭡䮞䮴䭷䮰䮧䬶ቯ⟵䬶䬜䭍䬨䫻⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬽⹏ଔഀ䭙ㄟ䭎䭼䯃䮗䬛⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬽ାภ䭡ฃ䬠ข䬲䬮႐ว䫺ഀ䭙ㄟ䭎䬽ේ࿃䭡⺞䭈䭚䬮䭐䬺䬢䬽ାภ(䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS0)䭡⹏ଔ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻 䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬚䭘એਅ䬽䮜䭨䮺 䭶䭾䮮䮺䭡๭䭂಴䬦䬵䫺ㅊട䬽ᖱႎ䭡౉ᚻ䬶䬜䭍䬨䫻

M7CntReadDiag(⸻ᢿ䬛䬄 Error in one channel 䬅䬽႐ว )M7CntReadParError(⸻ᢿ䬛䬄 Parameter assignment error䬅䬽႐ว )M7CntReadDiag
M7CntReadDiag䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡๭䭂಴䬦䬵䫺䮈䮪䮺䮔䮲䭯䮰䯃䬺㑐䬨䭚ㅊട䬽ᖱႎ䭡䮀䭴䮪䮺䬶䬜䭍䬨䫻䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬛๭䭂಴䬤䭛䭚䬷䫺⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS1䬛⺒䭎ข䭘䭛䭍䬨䫻䮎䯃䮆䮂䮊䮏DS1䬺䬾䫺ㅊട䬽䮈䮪䮺䮔䮲࿕᦭䬽⸻ᢿᖱႎ䬛฽䭍䭛䬵䬓䭍䬨䫻DS1䬽ᦨೋ䬽4䮗䭫䮏䬺䬾䫺⃻࿷䬽 DS0䮎䯃䮆䮂䮊䮏䬛฽䭍䭛䭍䬨䫻⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬷䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS0䬙䭗䭂 DS1䬺䬳䬓䬵䬾䫺╙ 12┨䬶⺑᣿䬦䬵䬓䭍䬨䫻

M7CntRead ParError⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬽ේ࿃䬛䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃䬶䬑䭚႐ว䫺M7CntReadParError䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 䬶 䭗 䭙 ⹦ 䬦 䬓 ᖱ ႎ 䭡 䮀 䭴 䮪 䮺 䬶 䬜 䭍 䬨 䫻 M 7 C n t Re a d P a r E r r o r 䮜 䭨 䮺 䭶 䭾 䮮 䮺 䬾 䫺
M7CNT_PARAM᭴ㅧౝ䬽䮎䯃䮆䭯䮰䯃䭡␜䬨䭯䮰䯃⇟ภ䭡㄰䬦䭍䬨䫻䬢䬽䭯䮰䯃⇟ภ䬚䭘䫺䬸䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䯃䮆䬺䭯䮰䯃䬛฽䭍䭛䬵䬓䭚䬽䬚䫺䭍䬮䬾ਇᱜ䬹୯䬛ഀ䭙ઃ䬠䭘䭛䬵䬓䭚䬽䬚䭡⺞䭈䬵䫺䬬䭛䬺ᔕ䬧䬵䫺䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䭡ౣ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬶䬜䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

6-13

M7䬶䬽䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬺䭗䭚

6.9

䭯䮰䯃䮨䮊䮂䯃䭿䬽ಣℂ

䭯䮰䯃䮨䮊䮂䯃䭿
䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽ታⴕਛ䬺䭯䮰䯃䬛⊒↢䬨䭚䬷䫺䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᚯ䭙୯䬷䬦䬵䭯䮰䯃⇟ภ䭡㄰䬦䭍䬨䫻䬢䬽䭯䮰䯃⇟ภ䭡ᚻ䬛䬚䭙䬺䫺䭯䮰䯃䬽ᱜ⏕䬹ේ࿃䭡⺞䭈䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䭯䮰䯃⇟ภ䬽ᱜ⏕䬹⸥タ䬺䬳䬓䬵䬾䫺╙ 12┨䭡ෳᾖ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻䭯䮰䯃⇟ภਅ䬽⴫䬾䫺䭯䮰䯃⇟ภ䬽▸࿐䬷䭯䮰䯃⇟ภ䬽⹏ଔ䬺㑐䬨䭚⹦⚦ᖱႎ䬛⸥タ䬤䭛䬮ෳᾖ୘ᚲ䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻
ᚯ䭙୯

6-14

ᗧ๧

ෳᾖ୘ᚲ

0

䭯䮰䯃䬹䬦

1 䱊99

䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃

╙12┨

200 䱊400

䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃╙12┨−1 䱊−999

M7API䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭯䮰䯃M7− 300䬙䭗䭂 M7− 400↪
(଀:I/O䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䭯䮰䯃 ) 䭾䮀䮍䮧䮄䮜䮏䭭䭮䭩䮱䮜䭨䮳䮺䮀䮥䮒䮬䭩䮲

−1000 䱊−1100䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬽䭯䮰䯃 (଀: 䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภήല )╙12┨FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

7

FM 350−1 䬽⿠േ䬢䬽┨䬽᭎ⷐ

䬢䬽┨䬺䬾䫺 FM 350− 1䭡⿠േ䬨䭚䬮䭐䬽䮈䭮䮊䭶䮱䮀䮏䬛ឝタ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䬢䭛䭘䬽䮈䭮䮊䭶䮱䮀䮏䭡૶䬲䬵એਅ䬽䬢䬷䬛น⢻䬺䬹䭙䭍䬨䫻䮩䭿䮬䯃䮲䭡േ૞䬤䬪䭚೨䬺䬨䭈䬵䬽૞ᬺᚻ㗅䭡䮈䭮䮊䭶䬨䭚䫻䮩䭿䮬䯃䮲䬽േ૞㓚ኂ䭡ㆱ䬠䭚䫻
䮂䭶䭾䮮䮺

⺑᣿

䮡䯃䭿

7.1

ᯏེ䬽䭫䮺䮀䮏䯃䮲䮈䭮䮊䭶䮱䮀䮏

7-2

7.2

䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮈䭮䮊䭶䮱䮀䮏

7-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

7-1

FM 350−1 䬽⿠േ

7.1

ᯏེ䬽䭫䮺䮀䮏䯃䮲䮈䭮䮊䭶䮱䮀䮏䮈䭮䮊䭶䮱䮀䮏
ਅ䬽䮈䭮䮊䭶䮱䮀䮏䭡૶↪䬦䬵䫺 FMൻ䬦䭍䬨䫻

350−1 䬽ᯏེ䬽䭫䮺䮀䮏䯃䮲䬽૞ᬺᚻ㗅䭡⏕⹺䬦䬵䫺ᢥᦠ䭱䮞䭾䮮䮺 /ᚻ㗅૞ᬺᚻ㗅䮀䮴䮊䮏䬽್೎

(X)

䮰䮊䭶 0䬽䮀䮴䮊䮏 4䱊11
䮰䮊䭶 1䬽䮀䮴䮊䮏 4䱊11
䮰䮊䭶 2䬽䮀䮴䮊䮏 4䱊11
䮰䮊䭶 3䬽䮀䮴䮊䮏 4䱊11䭲䭭䮺䮆ାภ䬽್೎(䭺䯃 5VᏅേାภ૏⟎24Vାภ૏⟎ D䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆 )FM 350− 1䬽ข䭙ઃ䬠A

1. 㓞ធ䬨䭚䮩䭿䮬䯃䮲䭡✭䭐䬵䫺᜛ᒛ䮗䮀䭡ធ⛯䬦䭍䬨䫻
2. 䮩䭿䮬䯃䮲䭡૏⟎䬺ว䭞䬪䫺䮔䭿䭡✦䭐䭍䬨䫻
3. 䮀䮴䮊䮏⇟ภ䭡ข䭙ઃ䬠䭍䬨䫻
4. 䭾䯃䮲䮐䭩䮆䮊䮈䮨䮺䮏䭡ข䭙ઃ䬠䭍䬨䫻䭸䯃䮝䮲䬽ㆬᛯ

䮂䭶䭾䮮䮺 3.2䬽ⷙೣ䬷઀᭽䬺ᓥ䬓䭍䬨䫻

5 V䭯䮺䭺䯃䮇䬽ធ⛯Ꮕ േ ା ภ A䫺 A䫺 B 䫺 B 䫺┵ሶN䬙䭗䭂 N䬽䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 3
5V䭯䮺䭺䯃䮇
4

24 V䭯䮺䭺䯃䮇䬽ធ⛯䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 24 V
䭯䮺䭺䯃䮇

1 m

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺
䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬽ធ࿾

5.2 VDC 5.2 V䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ

6AA*䭯䮺䭺䯃䮇ାภ A

7

A䭯䮺䭺䯃䮇ାภ A

8BB*䭯䮺䭺䯃䮇ାภ B

9B䭯䮺䭺䯃䮇ାภ B

10NN*䭯䮺䭺䯃䮇ାภ N

11

N䭯䮺䭺䯃䮇ାภ N┵ሶฬ⒓䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺

3

1 m

5

24 VDC

24 V䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ

6AA*䭯䮺䭺䯃䮇ାภ A*

8BB*䭯䮺䭺䯃䮇ାภ B*

10

NN*

䭯䮺䭺䯃䮇ାภ N*ᣇะ䮳䮠䮲䬹䬦䬽 24 V䮘䮲┵ሶ䮀䭯䮺䭺䯃䮇 (䭫䮒䭾䭯䯃䮆 3/BERO)
5

6
ᣇะ䮳䮠䮲ઃ䬜䬽24 V䮘┵ሶ䮲䮀䭯䮺䭺䯃䮇
3

7-2

ฬ⒓

ฬ⒓

䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬽ធ࿾䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺

1 m

䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬽ធ࿾

24 VDC

24 V䭯䮺䭺䯃䮇㔚ḮAA*䭯䮺䭺䯃䮇ାภ A*

ฬ⒓

1 m

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺
䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬽ធ࿾

5

24 VDC

24 V䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ

6AA*䭯䮺䭺䯃䮇ାภ A*

8BB*ᣇะ䮳䮠䮲 B*
FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350−1 䬽⿠േ䭱䮞䭾䮮䮺 /ᚻ㗅૞ᬺᚻ㗅䮎䭿䮆䮲౉ജ䬷䮎䭿䮆䮲 䮎䭿䮆䮲౉ജ䬙䭗䭂䮎䭿䮆
┵ሶ
಴ജ䬽㈩✢
䮲಴ജ
13

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺

I0䮎䭿䮆䮲౉ജ DI㐿ᆎ

14

I1

䮎䭿䮆䮲౉ജ DI஗ᱛ15

I2

䮎䭿䮆䮲౉ജ DI䮂䮊䮏

17

Q0䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0

18

Q1

䮎䭿䮆䮲಴ജ DO1

⵬ഥ㔚࿶䬷䮴䯃䮐㔚 ࿶ ⵬ഥ㔚࿶䬙䭗䭂䮴䯃䮐㔚࿶
┵ሶ
䬽ធ⛯
1

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

ฬ⒓

(X)

ฬ⒓

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺

1L+

24 V⵬ഥ㔚࿶

2

1 m

⵬ഥ㔚࿶䬽ធ࿾

192L+

24 V⽶⩄㔚࿶

202m

䮴䯃䮐㔚࿶䬽ធ࿾

7-3

FM 350−1 䬽⿠േ

7.2

䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮈䭮䮊䭶䮱䮀䮏ਅ䬽䮈䭮䮊䭶䮱䮀䮏䭡૶↪䬦䬵䫺 FM 350− 1䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬽૞ᬺᚻ㗅䭡䮈䭮䮊䭶䬦䬵䫺ᢥᦠൻ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻

䭲䭭䮺䮏േ૞䮩䯃䮐䬽䮈䭮䮊䭶䮱䮀䮏૞ᬺᚻ㗅䭱䮞䭾䮮䮺 /ᚻ㗅

HW CONFIG䬶FM 350−350 1䭇䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠䭯䮺䭺䯃䮇䬽ㆬᛯหᦼାภ䬽 5V䭯䮺䭺䯃䮇(X)
A + B + N

⋙ⷞ

A + B
A
䬹䬦
㕖หᦼାภ䬽24V䭯䮺䭺䯃䮇 ᦨᄢ䭲䭭䮺䮏๟ᵄᢙ≤ 200 kHz/≥ 2.5 µs≤ 20 kHz/≥ 25 µs䭯䮺䭺䯃䮇౉ജ

䭾䮺䭶಴ജ䮄䯃䮀಴ജ /䮞䮊䭾䮬䮞䮲䮘䮲䮀೉䬙䭗䭂ᣇะାภઃ ᦨᄢ䭲䭭䮺䮏๟ᵄᢙ䬜䬽 24V䭯䮺䭺䯃䮇䭯䮺䭺 䮇䭯䮺䭺䯃䮇౉ജ

≤ 200 kHz/≥ 2.5 µs≤ 20 kHz/≥ 25 µs䭾䮺䭶಴ജ䮄䯃䮀಴ജ /䮞䮊䭾䮬䮞䮲

24V䭫䮒䭾䭯䯃䮆ᦨᄢ䭲䭭䮺䮏๟ᵄᢙ≤ 200 kHz/≥ 2.5 µs≤ 20 kHz/≥ 25 µs䭯䮺䭺䯃䮇౉ജ

䭾䮺䭶಴ജ䮄䯃䮀಴ജ /䮞䮊䭾䮬䮞䮲ౝㇱ 1MHz䮆䭫䮧䮠䯃䮀ାภ⹏ଔ

SINGLEDOUBLEQUADRUPLE๟ᵄᢙ䬙䭗䭂ᣇะ䭲䭭䮺䮏ᣇะ䮕䯃䮥䮲෻ォേ૞䮩䯃䮐䬽⸳ቯㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞

7-4䭲䭭䮺䮏േ૞▸࿐⸳ቯ୯

0䱊32䮚䮊䮏

䭲䭭䮺䮏േ૞▸࿐⸳ቯ୯−31 䱊31䮚䮊䮏

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350−1 䬽⿠േ䭱䮞䭾䮮䮺 /ᚻ㗅૞ᬺᚻ㗅

HW CONFIG䬶FM 350−350 1䭇䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ

(X)

䬹䬦

(න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞䭍䬮䬾ቯ 䭩䮊䮞ᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞䬽႐ว䬽䭎 )
䮇䭭䮺
䭹䯃䮏೙ᓮ

䭹䯃䮏䮳䮀 ㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞䬽䭎

SW䭹䯃䮏
HW䭹䯃䮏
䮰䮊䮈
䮰䮊䮈 /ౣ㐿䭹䯃䮏䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺

䭴䮪䮺䮂䮲
ഀ䭙ㄟ䭎

䮰䮊䮈

ାภ┙䬰਄䬛䭙
ାภ┙䬰ਅ䬛䭙
ਔ䭯䮊䭿䮎䭿䮆䮲౉ജ䬽േ૞䬽᳿ቯ䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏䮳䮠䮲೙ᓮ䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏䭯䮊䭿೙ᓮ䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏ᦨዊ䮘䮲䮀᏷

≥ 2.5 µs
≥ 25µs䭲䭭䮺䮆䬽⸳ቯ

1࿁䬽⸳ቯ
ⶄᢙ䬽⸳ቯ

⸳ቯ↪䬽䮃䮴䮥䯃䭶䬽⹏ଔ䮎䭿䮆䮲಴ജ䬽േ૞䬽᳿ቯ䮘䮲䮀᏷

0䱊500ms䮙䮀䮍䮱䭾䮀

0 䱊255

಴ജ DO0㕖䭩䭶䮍䭪䮝
Ყセ୯ 1䬚䭘䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䭍䬶䭩䭶䮍䭪䮝Ყセ୯ 1䬚䭘䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䭍䬶䭩䭶䮍䭪䮝䭩䮊䮞䭍䬮䬾䮇䭭䮺ᣇะ䬶Ყセ୯ 1䬺㆐䬦䬮䬷䬜䬺’䮘䮲䮀᏷ ’䭡䭩䭶䮍䭪䮝䭩䮊䮞ᣇะ䬶Ყセ୯ 1䬺㆐䬦䬮䬷䬜䬺 ’ 䮘䮲䮀᏷ ’ 䭡䭩䭶䮍䭪䮝䮇䭭䮺ᣇะ䬶Ყセ୯ 1䬺㆐䬦䬮䬷䬜䬺 ’ 䮘䮲䮀᏷ ’ 䭡䭩䭶䮍䭪䮝CPU஗ᱛ䬽⟎឵୯

01

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

7-5

FM 350−1 䬽⿠േ䭱䮞䭾䮮䮺 /ᚻ㗅૞ᬺᚻ㗅HW
C O N FIG 䬶 ಴ജ DO1
FM 350−350 1䭇䬽䮘䮰䮨䯃䭇䬽䮘䮰䮨䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠

(X)

㕖䭩䭶䮍䭪䮝
Ყセ୯ 2䬚䭘䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䭍䬶䭩䭶䮍䭪䮝Ყセ୯ 2䬚䭘䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䭍䬶䭩䭶䮍䭪䮝

S7䮭
䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧ౝ䭽䮞䮴䭷䮰䮧ౝ䭩䮊䮞䭍䬮䬾䮇䭭䮺ᣇะ䬶Ყセ୯ 2䬺㆐䬦䬮䬷䬜䬺 ’䮘䮲䮀᏷ ’䭡䭩䭶䮍䭪䮝䭩䮊䮞ᣇะ䬶Ყセ୯ 2䬺㆐䬦䬮䬷䬜䬺 ’䮘䮲䮀᏷ ’䭡䭩䭶䮍䭪䮝䮇䭭䮺ᣇะ䬶Ყセ୯ 2䬺㆐䬦䬮䬷䬜䬺 ’䮘䮲䮀᏷ ’䭡䭩䭶䮍䭪䮝Ყセ୯䬺ಾ䭙ᦧ䬗

CPU஗ᱛ䬽⟎឵୯01ഀ䭙ㄟ䭎䬽ㆬᛯ
䭹䯃䮏䭡㐿䬞䬷䬜䬺ഀ䭙ㄟ䭎 (䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏䭍䬮䬾䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏 )䭹䯃䮏䭡㐽䬧䭚䬷䬜䬺ഀ䭙ㄟ䭎 (䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏䭍䬮䬾䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏 )䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃ᤨ䬺ഀ䭙ㄟ䭎䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃ᤨ䬺ഀ䭙ㄟ䭎䮃䮴ᬌ⍮ᤨ䬺ഀ䭙ㄟ䭎䭩䮊䮞ᣇะ䬶Ყセ୯ 1䬺㆐䬦䬮䬷䬜䬺ഀ䭙ㄟ䭎䮇䭭䮺ᣇะ䬶Ყセ୯ 1䬺㆐䬦䬮䬷䬜䬺ഀ䭙ㄟ䭎䭩䮊䮞ᣇะ䬶Ყセ୯ 2䬺㆐䬦䬮䬷䬜䬺ഀ䭙ㄟ䭎䮇䭭䮺ᣇะ䬶Ყセ୯ 2䬺㆐䬦䬮䬷䬜䬺ഀ䭙ㄟ䭎䭲䭭䮺䮆⸳ቯᤨ䬺ഀ䭙ㄟ䭎䮰䮊䮈ᤨ䬺ഀ䭙ㄟ䭎䮎䭿䮆䮲಴ജ᦭ല

DBౝ䬽 CTRL_DO0
DBౝ䬽 CTRL_DO1
หᦼൻ䬽᦭ലൻ

DBౝ䬽 ENSETUP
DBౝ䬽 ENSETDN䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬷Ყセ୯䬽᳿ቯ䬷

DB䭇䬽౉ജ

䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯
Ყセ୯ 1
Ყセ୯ 2

FC䬽䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䭇䬽䮱䮺䭶FC CNT_CTL1䭍䬮䬾 FC CNT_CTL2䬽䮱䮺䭶FC DIAG_INF䬽䮱䮺䭶

7-6

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

FM 350−1 䬽⿠േ᷹ቯേ૞䮩䯃䮐䬽䮈䭮䮊䭶䮱䮀䮏䭱䮞䭾䮮䮺 /ᚻ㗅૞ᬺᚻ㗅

HW CONFIG䬶FM 350−350 1หᦼାภ䬽 5V䭯䮺䭺䯃䮇䭇䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠

(X)䭯䮺䭺䯃䮇䬽ㆬᛯA + B + N

⋙ⷞ

A + B
A
䬹䬦

㕖หᦼାภ䬽24V䭯䮺䭺䯃䮇 ᦨᄢ䭲䭭䮺䮏๟ᵄᢙ≤ 200 kHz/≥ 2.5 µs≤ 20 kHz/≥ 25 µs䭯䮺䭺䯃䮇౉ജ

䭾䮺䭶಴ജ䮄䯃䮀಴ജ /䮞䮊䭾䮬䮞䮲䮘 䮲 䮀 ೉ 䬙 䭗 䭂 ᣇ ะ ା ภ ᦨᄢ䭲䭭䮺䮏๟ᵄᢙઃ䬜䬽24V䭯䮺䭺䯃䮇䭯䮺䭺 䮇䭯䮺䭺䯃䮇౉ജ

≤ 200 kHz/≥ 2.5 µs≤ 20 kHz/≥ 25 µs䭾䮺䭶಴ജ䮄䯃䮀಴ജ /䮞䮊䭾䮬䮞䮲䭲䭭䮺䮏ᣇะ䮕䯃䮥䮲෻ォേ૞䮩䯃䮐䬽⸳ቯ๟ᵄᢙ᷹ቯ࿁ォㅦᐲ᷹ቯ
๟ᦼ᷹ቯᦝᣂᤨ㑆䭯䮺䭺䯃䮇࿁ォ䬣䬷䬽䭫䮺䮘䮲䮀๟ᦼ䬽⴫␜න૏

1 µs
1/16 µs
䭹䯃䮏೙ᓮ

䭹䯃䮏೙ᓮ

SW䭹䯃䮏
HW䭹䯃䮏

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

7-7

FM 350−1 䬽⿠േ䭱䮞䭾䮮䮺 /ᚻ㗅૞ᬺᚻ㗅

HW CONFIG䬶FM 350−350 1䭇䬽䮘䮰䮨䯃䭇䬽䮘䮰䮨䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠

(X)

䮎䭿䮆䮲౉ജ䬽േ૞䬽᳿ቯ䮳䮠䮲೙ᓮ䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏䭯䮊䭿೙ᓮ䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏≥ 2.5 µsᦨዊ䮘䮲䮀᏷

≥ 25µs䮎䭿䮆䮲಴ജ䬽േ૞䬽᳿ቯ
಴ജ DO0

ਅ㒢୯
਄㒢୯
Ყセ䬹䬦
▸࿐ᄖ
ਅ㒢୯એਅ
਄㒢୯એ਄
ഀ䭙ㄟ䭎䬽ㆬᛯ

䭹䯃䮏䭡㐿䬞䬷䬜䬺ഀ䭙ㄟ䭎 (䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏䭍䬮䬾䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏 )䭹䯃䮏䭡㐽䬧䭚䬷䬜䬺ഀ䭙ㄟ䭎 (䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏䭍䬮䬾䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏 )ਅ㒢୯⿥ㆊᤨ䬺ഀ䭙ㄟ䭎਄㒢୯⿥ㆊᤨ䬺ഀ䭙ㄟ䭎᷹ቯ⚳ੌᤨ䬺ഀ䭙ㄟ䭎

S7䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧ౝ䮎䭿䮆䮲಴ജ᦭ല

DBౝ䬽 CTRL_DO0
DBౝ䬽 CTRL_DO1
䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬷Ყセ୯䬽᳿ቯ䬷

DB䭇䬽౉ജ

ਅ㒢୯
਄㒢୯
ᦝᣂᤨ㑆

FC䬽䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䭇䬽䮱䮺䭶FC CNT_CTL1䭍䬮䬾 FC CNT_CTL2䬽䮱䮺䭶FC DIAG_INF䬽䮱䮺䭶

7-8

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−018ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐᭎ⷐᧄ┨䬶䬾ᰴ䬽㗄⋡䬺䬳䬓䬵⺑᣿䬦䬵䬓䭍䬨䫻ᠲ૞䮩䯃䮐䬺䬳䬓䬵䭺䮥䮺䮐䬺䬳䬓䬵
ᦨૐᔅⷐ᧦ઙ䬷ᵈᗧ੐㗄䬺䬳䬓䬵 .
䮂䭶䭾䮮䮺

⺑᣿

䮡䯃䭿

8.1

ᠲ૞䮩䯃䮐䫺⸳ቯ䫺䭺䮥䮺䮐๭䭂಴䬦䬺㑐䬨䭚ၮᧄ⊛੐㗄

8-2

8.2

╬ᤨ䮩䯃䮐

8-3

8.3

䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 (⸘ᢙ䮩䯃䮐 )

8-4

8.3.1

䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬷䬾 ?

8-4

8.3.2

ቯ⟵

8-5

8.3.3

ㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞

8-8

8.3.4

න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞

8-9

8.3.5

ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞

8-15

8.3.6

䭲䭭䮺䮏▸࿐

8-20

8.3.7

䭺䮥䮺䮐 : 䭲䭭䮺䮆䭹䯃䮏䬽㐿㐽

8-21

8.3.8

䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞

8-27

8.3.9

䭺䮥䮺䮐 :䭲䭭䮺䮆⸳ቯ8-38

8.3.10䭺䮥䮺䮐 : 䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈 /ౣ㐿

8-44

8.3.11䭺䮥䮺䮐 :䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈8-46

8.3.12䭺䮥䮺䮐 :2ାภ㑆䬽ᤨ㑆᷹ቯ

8-48

8.4

᷹ቯ䮩䯃䮐

8-49

8.4.1

᷹ቯ䮩䯃䮐䬷䬾 ?

8-49

8.4.2

ቯ⟵

8-50

8.4.3

๟ᵄᢙ᷹ቯ

8-55

8.4.4

RPM᷹ቯ

8-57

8.4.5

ㅪ⛯๟ᦼ᷹ቯ

8-59

8.4.6

䭺䮥䮺䮐 : ᷹ቯ䭹䯃䮏䬽㐿㐽

8-62

8.4.7

䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞

8-66

8.5

䮞䮴䮂䮀ഀㄟ䬽⊒↢

8-69

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-1ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.1

ᠲ૞䮩䯃䮐䫺⸳ቯ䫺䭺䮥䮺䮐๭䭂಴䬦䬺㑐䬨䭚ၮᧄ⊛੐㗄ᠲ૞䮩䯃䮐䬽ㆬᛯᣇᴺ ?
ᠲ૞䮩䯃䮐䬽ㆬᛯ䬾 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙䬽ਛ䬶ⴕ䬓䭍䬨䫻ഀ䭙ઃ䬠䭘䭛䬮䮘䮰䮨䯃䮆䬾䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷ⵝ⟎䬺଻ሽ䬤䭛䭚䬷หᤨ䬺 SDB䬺ォㅍ䬤䭛䭍䬨䫻FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䭇䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙䬽䭫䮺䮀䮏䯃䮲ᣇᴺ䬙䭗䭂䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠ᣇᴺ䬺䬳䬓䬵䬾䫺╙4┨䬄FM 350− 1䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬅䬺⸥ㅀ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䬨䬶䬺䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬛䭫䮺䮀䮏䯃䮲䬤䭛䬵䬓䭛䬿䭱䮺䮰䭫䮺䮟䮲䮞䭡ෳᾖ䬨䭚䬢䬷䭑䬶䬜䭍䬨䫻ᠲ૞䮩䯃䮐䬷⸳ቯ䬽ᄌᦝᣇᴺ䬾?

ᠲ૞䮩䯃䮐䬷⸳ቯ䬽ᄌᦝ䬾䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙䬺䬵ⴕ䬓䭍䬨䫻ᄌᦝ䬤䭛䬮ᠲ૞䮩䯃䮐䬷⸳ቯ䬾䫺 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䭡ౣ⿠േ䬨䭚䬷᦭ല䬺䬹䭙䭍䬨䫻䭺䮥䮺䮐䬽ᜰቯᣇᴺ䬾 ?
FM 350−1 䭇䭺䮥䮺䮐䭡ਈ䬗䭚ᣇᴺ䬾 2ㅢ䭙䬑䭙䭍䬨䫻 1䬳䬾䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬺ធ⛯䬤䭛䬮ାภ䮰䭫䮺䬺㔚᳇ାภ䭡ㅍ䭚ᣇᴺ䫺䭑䬕 1 䬳䬾䭲䭭䮺䮏േ૞䬺௛䬜䬚䬠䭚䮭䯃䭽䯃䮞䮴䭷䮰䮧䬽ਛ䬽
FC CNT_CTL1䭇⹥ᒰ䬨䭚౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏䬨䭚ᣇᴺ䬶䬨䫻䮂䮊䮏䬤䭛䬮౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆䬾FC CNT_CTL1䬽DB䬺䬓䬞䬳䬚䬽೙ᓮ䮚䮊䮏䬷䬦䬵଻ሽ䬤䭛䭍䬨䫻DBౝ䬽೙ᓮ䮚䮊䮏䬷䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏೙ᓮ䮚䮊䮏䬺ട䬗䬵 DBౝ䬺䬾䬓䬞䬳䬚䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬛ഀ䭙ᒰ䬵䭘䭛䬵䬓䭍䬨䫻䬢䭛䭘䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬾䭲䭭䮺䮏േ૞䬑䭚䬓䬾᷹ቯേ૞䬺䬙䬠䭚ಣℂ⁁ᴫ䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻೙ᓮ䮚䮊䮏↪䬺2䮗䭫䮏䫺䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏↪䬺 2䮗䭫䮏䬛䫺䬬䭛䬭䭛ഀ䭙ᒰ䬵䭘䭛䬵䬓䭍䬨 (╙10┨”DB ഀ䭙ઃ䬠 ” ෳᾖ )䫻

೙ᓮ䮚䮊䮏䬷䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬽ォㅍ
CPU䬷FM 350−1 䮩䭿䮬䯃䮲㑆䬽೙ᓮ䮚䮊䮏䬷䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬽ォㅍ䬾䫺䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬺䮱䮺䭶
䬦䬮FC CNT_CTRL䬺䭗䬲䬵ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻೙ᓮ䮚䮊䮏䬷䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬾䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬺䬙䬓䬵䬾䫺น⢻䬹㒢䭙⸥ภൻ䬤䭛䬮ᒻ䬶ข䭙ᛒ䭞䭛䭚䬢䬷䬛ᦸ䭍䬦䬞䫺䬬䬽⸥ภൻ⴫␜䬾ᧄ┨䬽 FC⸥ㅀ䬺૶↪䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻FC CNT_CTL1䬽⹦⚦䬺䬳䬓䬵䬾╙ 5┨䬄 FM 350− 1䬽䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䬅䭡䫺 DBౝ䬺䬙䬠䭚䮚䮊䮏ഀ䭙ઃ䬠䬾╙ 10┨䬄 DBഀ䭙ઃ䬠䬅䭡ෳᾖ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻

8-2

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.2

╬ᤨ䮩䯃䮐

ᵈ⸥
╬ᤨ䮩䯃䮐䬽ේℂ䬺䬳䬓䬵䬾䫺೎䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬶⺑᣿䬦䬵䬓䭍䬨䫻䮖䯃䮐䭭䭮䭩䬽ⷐઙFM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䭡╬ᤨ䮩䯃䮐䬶૶↪䬨䭚䬮䭐䬺䬾ਅ⸥䬽䮖䯃䮐䭭䭯䭩䬛ᔅⷐ䬶䬨䫻╬ᤨ䮩䯃䮐䭡䭼䮤䯃䮏䬨䭚 CPU╬㑆㓒䮗䮀䭼䭫䭶䮲䭡䭼䮤䯃䮏䬨䭚 DP䮥䮀䮆 (䮎䯃䮆ಣℂⷫᯏ )䮞䮴䮘䮍䭪䭾䮀䮍䮧᭴ᚑ䬺ଐሽ䬦䭍䬨䬛䫺 FM 350−1 䮩䭿䮬䯃䮲䬾╬ᤨ䮩䯃䮐䬑䭚䬓䬾㕖╬ᤨ䮩䯃䮐䫺䬓䬩䭛䬽䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䭑േ૞น⢻䬶䬨䫻ೋᦼ⸳ቯ䬾㕖╬ᤨ 䮩䯃䮐䬺䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䭾䮀䮍䮧᭴ᚑ䬛ㆡಾ䬶䬑䭛䬿䫺 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䬬䬽ᄌᦝ䭡ᄖㇱ䬺⍮䭘䬪䬩䬺䫺╬ᤨ䮩䯃䮐䬺⥄േ⊛䬺ಾ䭙ᦧ䬗䭍䬨䫻╬ᤨ䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䬾䫺 DP䮥䮀䮆䬷 FM 350−1 䮩䭿䮬䯃䮲㑆䬽䮎䯃䮆੤឵䬾 PROFIBUS DP䭼䭫䭶䮲䬷╬ᤨᕈ䭡䭑䬲䬵ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻䬨䬹䭞䬰䫺FM 350−1 䮩䭿䮬䯃䮲䬺ㅍ䭘䭛䭚ో䬵䬽೙ᓮାภ䬾䫺ห䬧 PROFIBUS DP 䭼䭫䭶䮲ౝ䬽
Toᤨ㑆䬺ലജ䭡⊒䬦䭍䬨䫻Tiᤨ㑆䬺⸥㍳䬤䭛䬮 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬷ో䬵䬽୯䬾䫺䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䮜䭮䯃䮀䬺䬙䬓䬵䬾ห䬧 PROFIBUS DP 䭼䭫䭶䮲䬶᦭ല䬷䬹䭙䭍䬨䫻╬ᤨ䮩䯃䮐䬺䬙 䬓䬵䬾䫺䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䮜䭮䯃䮀 䬽ో 16䮗䭫䮏䬽䮎䯃䮆䬾 ৻⽾ᕈ䬛䬑䭙 䭍䬨䫻䬨䬹䭞䬰䫺䮎䯃䮆䬷䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬾䬙੕䬓䬺৻⥌䬦䬵䬓䭍䬨䫻䮎䭿䮆䮲౉ജାภ䬺ᓇ㗀䬤䭛䭚䭲䭭䮺䮆୯䫺䬨䬹䭞䬰䫺− 䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬺䭗䬲䬵೙ᓮ䬤䭛䭚䮴䯃䮐䭲䭭䮺䮆− หᦼൻ䬤䭛䬮䮴䯃䮐䭲䭭䮺䮆− 䮰䮊䮈䭍䬮䬾ౣ㐿䬤䭛䬮䭲䭭䮺䮆䬽୯䬢 䭛 䭘 䬽 ୯ 䬾 䫺 䭫 䮠 䮺 䮏 䬛 PROFIBUS DP 䭼 䭫 䭶 䮲 䬽 Ti ᤨ ೞ ೨ 䬺 ⿠ 䬢 䬲 䬮 ᤨ 䫺 ห 䬧
PROFIBUS DP 䭼䭫䭶䮲ౝ䬶䬽䭎᦭ല䬷䬹䭙䭍䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䬮႐ว䫺 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾╬ᤨ䮩䯃䮐䬺⒖ⴕ䬦䭍䬪䭢䫻䭷䮴䯃䮗䮲䭺䮺䮏䮴䯃䮲(GC)䬽ㆃᑧ䭍䬮䬾ᄬᢌ䬺䭗䭚㓚ኂ╬䬺䭗䬲䬵╬ᤨ䮩䯃䮐䬚䭘ᄖ䭛䬮႐ว䫺
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䬬䬽ᄬᢌ䬺ᔕ╵䬪䬩䬺ᰴ䬽䭼䭫䭶䮲䬶ౣᐲ╬ᤨ䮩䯃䮐䬺⸳ቯ䬤䭛䭍䬨䫻䬢䬽╬ᤨ䮩䯃䮐䬚䭘ᄖ䭛䬮⁁ᘒ䬶䬾䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬾ᦝᣂ䬤䭛䭍䬪䭢䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−018-3ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.3

䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐

8.3.1

䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬷䬾?

ᠲ૞䮩䯃䮐䭡ᜰቯ䬨䭚႐ว䫺FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬽േ૞䬨䭈䬜ᯏ⢻䭡᳿ቯ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻⴫8-1䬺䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬽᭎ⷐ䭡␜䬦䭍䬨䫻
⴫ 8-1

FM 350−1 䮩䭿䮬䯃䮲䬽䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬽ฬ⒓

േ૞⺑᣿

SW䭍䬮䬾HW䭹䯃䮏䬺䭗䭚/䭗䭘䬹䬓ㅪ⛯ 䭲 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾⃻࿷䬽䭲䭭䮺䮆୯䬚䭘䬽䭲䭭䮺䮏േ䭭䮺䮏േ૞૞䭡ㅪ⛯⊛䬺ⴕ䬕䫻
8.3.3䮂䭶䭾䮮䮺ෳᾖ 8-8(8−8 䮡䯃䭿 )䫻
SW䭍䬮䬾HW䭹䯃䮏䬺䭗䭚න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞ FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䭹䯃䮏䬛㐿䬓䬵䬓䭚ᤨ䬽䭎䫺䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬚䭘㒢⇇୯䭍䬶䬽䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬕䫻 .
8.3.4䮂䭶䭾䮮䮺ෳᾖ (8-9䮡䯃䭿 )䫻
SW䭍䬮䬾HW䭹䯃䮏䬺䭗䭚ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞ FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䭹䯃䮏䬛㐿䬓䬵䬓䭚ᤨ䬽䭎䫺䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬷㒢⇇୯䬷䬽㑆䬶䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬕䫻 .
8.3.5䮂䭶䭾䮮䮺ෳᾖ (8-15䮡䯃䭿 )䫻

䬢䭛䭘䬽䭲䭭䮺䮏േ૞ 䭡ⴕ䬕䬮䭐 䬺䬾䮘䮰䮨䯃䮆䭡 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃 䮲䬺⸳ቯ䬨 䭚䬢䬷䬛ᔅⷐ䬶䬨(╙4䫺7┨ෳᾖ )䫻

8-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.3.2

ቯ⟵

䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯
䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯ (LOAD_VAL)䭡FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬺ഀ䭙ઃ䬠䭚䬢䬷䬾ᠲ૞ਛ䬺䬙䬓䬵䭑น⢻䬶䬨䫻䬢䬽േ૞䬾䭲䭭䮺䮏㐿ᆎ୯䭡਄ᦠ䬜䬨䭚䬢䬷䬺䬹䭙䭍䬨䫻䬢䬽䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭡೙ᓮାภ L_DIRECT䬺䭗䬲䬵⋥ធ FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬺ഀ䭙ઃ䬠䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䬢䬽ᤨ FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䫺Ḱ஻Ბ㓏䬺䬙䬓䬵䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭡ᣂ䬦䬓䭲䭭䮺䮆୯䬷䬦䬵⋥ធฃ䬠౉䭛ォㅍ䬦䭍䬨䫻೙ᓮାภ L_PREPAR䬛᦭ല䬽႐ว䬾䫺Ḱ஻Ბ㓏䬺䬙䬓䬵䬽䭎䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽ォㅍ䬛น⢻䬶䬨䫻Ḱ஻Ბ㓏䬺䬙䬓䬵ォㅍ䬤䭛䬮䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬾䫺ᰴ䬺␜䬨䭫䮠䮺䮏⁁ᴫਅ䬺䬙䬓䬵䫺ᣂ䬦䬓䭲䭭䮺䮆୯䬷䬦䬵 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬺ฃ䬠౉䭛䭘䭛䭍䬨䫻න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞䬚ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵− 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ᜰቯ䬤䭛䬵䬓䬹䬓᧦ઙ䬽䭑䬷䬶䭲䭭䮺䮏୯䬛਄㒢䭍䬮䬾ਅ㒢䬽୯䬺೔㆐䬦䬮ᤨ
− 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛䭩䮊䮞䬺ᜰቯ䬤䭛䬵䬓䭚᧦ઙ䬽䭑䬷䬶䭲䭭䮺䮏୯䬛਄㒢䬽୯䬺೔㆐䬦䬮ᤨ− 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛䮇䭭䮺䬺ᜰቯ䬤䭛䬵䬓䭚᧦ઙ䬽䭑䬷䬶䭲䭭䮺䮏୯䬛䮃䮴(0)䬺೔㆐䬦䬮ᤨో䬵䬽䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵− 䭲䭭䮺䮏േ૞䬛 SW䭍䬮䬾 HW䭹䯃䮏䬽ഀㄟ䬺䭗䬲䬵㐿 ᆎ䬤䭛䬮ᤨ (䬮䬯䬦䭲䭭䮺䮏േ૞䬛⛮⛯䬤䭛䬵䬓䭚႐ว䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬾ฃ䬠౉䭛䭘䭛䬹䬓 )− หᦼൻ䬤䭛䬮ᤨ− 䭲䭭䮺䮆䬽䮰䮊䮈 /ౣ㐿䬛䬹䬤䭛䬮ᤨ䭹䯃䮏೙ᓮFM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬽䭲䭭䮺䮏േ૞䬾䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏(HW䭹䯃䮏)䬷䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏(SW䭹䯃䮏)䬺䭗䬲䬵䭺䮺䮏䮴䯃䮲䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-5ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ᜰቯ䬤䭛䬵䬓䬹䬓䬷䬜䬽ᦨᄢ䭲䭭䮺䮏▸࿐
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲ౝ䬺䬑䭚 32䮚䮊䮏 2ㅴ䭲䭭䮺䮆䬾 2䬳䬽䮩䯃䮐䬶䬽േ૞䬛น⢻䬶䬨䫻䬢䬽േ૞䮩䯃䮐䬽ᜰቯ䬾䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺䭗䭙䭍䬨䫻”0 䱊 +32 䮚䮊䮏 ” 䮩䯃䮐 (╓ภ䬹䬦 32䮚䮊䮏 )− 䭲䭭䮺䮏▸࿐ (16ㅴᢙ⴫⸥ ):0000 0000 䱊 FFFF FFFF

− 䭲䭭䮺䮏▸࿐ (10ㅴᢙ⴫⸥ ):0 䱊 +4 294 967 295

16 ㅴᢙ⴫⸥䬶䭲䭭䮺䮆୯䬛 FFFF FFFF 䬚䭘 0 䭇ᄌൻ䬦䬮䬷䬜䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䬛䫺 0 䬚䭘
FFFF FFFF䭇ᄌൻ䬦䬮䬷䬜䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䬛䫺䬬䭛䬭䭛⊒↢䬦䬮䬢䬷䭡䭲䭭䮺䮆䬾ᬌ⍮䬦䭍䬨䫻”−31 䱊 +31 䮚䮊䮏 ” 䮩䯃䮐 (╓ภઃ䬜 32䮚䮊䮏 )− 䭲䭭䮺䮏▸࿐ (16ㅴᢙ⴫⸥ ): 8000 0000 䱊 7FFF FFFF
− 䭲䭭䮺䮏▸࿐ (10ㅴᢙ⴫⸥ ): −2 147 483 648 䱊 +2 147 483 647

16ㅴᢙ⴫⸥䬶䭲䭭䮺䮆୯䬛 7FFF FFFF䬚䭘 8000 0000䭇ᄌൻ䬦䬮䬷䬜䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䬛䫺
8000 0000䬚䭘 7FFF FFFF䭇ᄌൻ䬦䬮䬷䬜䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䬛䫺䬬䭛䬭䭛⊒↢䬦䬮䬢䬷䭡䭲䭭䮺䮆䬾ᬌ⍮䬦䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䭡ᜰቯ (䭩䮊䮞䭍䬮䬾䮇䭭䮺 )䬨䭚䬷䬜䫺䭲䭭䮺䮏୯䬽਄㒢䭡⸳ቯ䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵ᦨᄢ䭲䭭䮺䮏▸࿐ 䭡⁜䭐䭚䬢䬷䬛น ⢻䬶䬨䫻䬢䬽䬷䬜 䫺䭲䭭䮺䮏▸࿐䬾 䮃䮴 (0)䬚䭘⸳ቯ䬤䭛䬮䭲䭭䮺䮏਄㒢୯䭍䬶䬽㑆䬷䬹䭙䭍䬨䫻䬢䭛䬾䫺଀䬗䬿䫺ട▚䭲䭭䮺䮆䬑䭚䬓䬾ᷫ▚䭲䭭䮺䮆䬽ᔕ↪ಽ㊁䭡ᐢ䬡䭚䭑䬽䬷䬓䬕䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻ᜰቯ䬤䭛䬮䭲䭭䮺䮆 䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬾䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀䭡ฃା䬦䬮䬷䬜䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬽್ቯ䬺䬾૗䬽ᓇ㗀䭑ਈ䬗䭍䬪䭢䫻䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺䭑䬷䬴䬞䭲䭭䮺䮏㐿ᆎ୯⴫ 8-2䭲䭭䮺䮏㐿ᆎ୯
୯

8-6䭲䭭䮺䮆䭲䭭䮺䮏ᣇะ䭲䭭䮺䮏㐿ᆎ୯

䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯

䬹䬦
䭩䮊䮞
䮇䭭䮺

0
0
䭲䭭䮺䮆਄㒢⸳ቯ୯

䭲䭭䮺䮆୯

䬹䬦
䭩䮊䮞
䮇䭭䮺

0
0
䭲䭭䮺䮆਄㒢⸳ቯ୯Ყセ୯ 1䬙䭗䭂 2

䬹䬦
䭩䮊䮞
䮇䭭䮺

0
0
䭲䭭䮺䮆਄㒢⸳ቯ୯䮰䮊䮈䬤䭛䬮୯

䬹䬦
䭩䮊䮞
䮇䭭䮺

0
0
䭲䭭䮺䮆਄㒢⸳ቯ୯

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐╬ᤨ䮩䯃䮐╬ᤨ䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䬾䫺FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾೙ᓮ䮚䮊䮏䬷೙ᓮ୯䭡䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀(೙ᓮⵝ⟎䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 )䬚䭘Ფ PROFIBUS DP䭼䭫䭶䮲ਛ䬺ฃା䬦䫺䬬䬽ᔕ╵ାภ䭡ห䬧䭼䭫䭶䮲ౝ䬺㄰䬦䭍䬨䫻ฦ䭼䭫䭶䮲䬺䬙䬓䬵䫺 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䭲䭭䮺䮆୯䬑䭚䬓䬾 Ti ᤨೞ䬽䮰䮊䮈䬦䬮୯䬙䭗䭂หᤨೞ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡ㅍ಴䬦䭍䬨䫻䮰䮊䮈䮎䯃䮆䬙䭗䭂䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬾 Tiᤨೞ䬺䬙䬓䬵䬽䭎ᗧ๧䬛䬑䭙䭍䬨䫻
䬢䬽䭗䬕䬺䬦䬵䫺䮖䯃䮐䭭䭯䭩౉ജାภ䭡䭲䭭䮺䮏䬨䭚䭲䭭䮺䮆䬽୯䬾䫺ᧄ౉ജାภ䬛 Tiᤨೞ೨䬺⊒↢䬦䬮䭑䬽䬽䭲䭭䮺䮏㊂䭡⴫䬦䬮䭑䬽䬶ห䬧䭼䭫䭶䮲ౝ䬺ォㅍ䬤䭛䭍䬨䫻䭺䮥䮺䮐䬷䬾 ?
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬽䭲䭭䮺䮏ᠲ૞䬺㑐䬦䬵䬾䫺ᰴ䬽੖䬳䬽䭺䮥䮺䮐䬛↪ᗧ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻
⴫8-3䬺䬢䭛䭘䬽䭺䮥䮺䮐䬽৻ⷩ䭡␜䬦䭍䬨䫻
⴫ 8-3

FM 350−1 䭺䮥䮺䮐േ૞⺑᣿䭺䮥䮺䮐䬽ฬ⒓䭹䯃䮏䬽㐿㐽

䭲䭭䮺䮏േ ૞䬾䭹䯃䮏䬛㐿䬞䬢 䬷䬺䭗䬲䬵㐿ᆎ䬤䭛 䫺䭹䯃䮏䬛㐽䬧䭚䬷⚳ੌ䬦䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䬽⸳ቯ

䭲䭭䮺䮆䭇䬽䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽⸳ቯ䬾䬓䭜䬓䭜䬹ାภ䬺䭗䬲 䬵ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻䮰䮊䮈䬷䭲䭭䮺䮏േ૞䬽ౣ㐿䭲䭭䮺䮏㊂䬽଻ሽ䬑䭚䬓䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽⸳ቯ䬾䫺䮎䭿䮆䮲౉ജ Start
DI䭇䬽౉ജାภ䬽┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿䬶ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻䮰䮊䮈േ૞䭲䭭䮺䮏㊂䬽଻ሽ䬾䮎䭿䮆䮲౉ജ Start DI䭇䬽౉ജାภ䬽┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿䬶ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻

2䮘䮲䮀㑆䬽ᤨ㑆᷹ቯ䮎䭿䮆䮲౉ജ Start᷹ቯ䬦䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01DI䭇䬽ㅪ⛯౉ജ䮘䮲䮀ାภ䭯䮊䭿㑆䬽ᤨ㑆㑆㓒䭡

8-7ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.3.3

ㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞ቯ⟵ᧄᠲ૞䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䫺 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ㅪ⛯䬦䬵ⴕ䬓䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䬛 䭩䮊䮞䮩䯃 䮐䬶䭲䭭䮺 䮏േ૞䭡ⴕ 䬲䬵䬓䭚ᤨ䬺䭲䭭䮺䮏 ୯䬛਄㒢୯ 䬺೔㆐䬦䫺䬤䭘䬺ᣂ䬮䬹䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀ାภ䭡ฃା䬦䬮႐ว䫺䭲䭭䮺䮆䬾䬬䬽୯䭡ਅ㒢୯䬺⸳ቯ䬦䭲䭭䮺䮏േ૞䭡⛯䬠䬵ⴕ䬓䭍䬨䫻䬦䬮䬛䬲䬵䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀䭡ᄬ䬕䬢䬷䬾䬑䭙䭍䬪䭢䫻䭲䭭䮺䮆䬛䮇䭭䮺䮩䯃䮐䬶䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬲䬵䬓䭚ᤨ䬺䭲䭭䮺䮏୯䬛ਅ㒢୯䬺೔㆐䬦䫺䬤䭘䬺ᣂ䬮䬹䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀ାภ䭡ฃା䬦䬮႐ว䫺䭲䭭䮺䮆䬾䬬䬽୯䭡਄㒢୯䬺⸳ቯ䬦䭲䭭䮺䮏േ૞䭡⛯䬠䬵ⴕ䬓䭍䬨䫻䬦䬮䬛䬲䬵䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀䭡ᄬ䬕䬢䬷䬾䬑䭙䭍䬪䭢䫻䭲䭭䮺䮆䬽਄㒢୯䬾 +2,147,483,647 (231 − 1)䬺䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䬽ਅ㒢୯䬾 −2,147,483,648 (−2 31)䬺䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏਄ਅ㒢୯䬺䬙䬠䭚䭲䭭䮺䮆䬽േ૞䭲䭭䮺䮆䬽୯䬛਄㒢୯䭍䬮䬾ਅ㒢୯䬺೔㆐䬦䫺䬤䭘䬺ᓟ⛯䮘䮲䮀䭡ฃା䬦䬮႐ว䫺䭲䭭䮺䮆䬾෻ኻ஥䬽㒢⇇୯䬺䭲䭭䮺䮆䬽୯䭡䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻 䬢䬽䬷䬜⹥ᒰ䬨䭚 DBౝ䬽⹥ᒰ䬨䭚䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬛䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨 (ਅ⴫ෳᾖ )䫻.
೔㆐䬦䬮㒢⇇୯䮂䮊䮏䬤䭛䭚䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭲䭭䮺䮆਄㒢୯

STS_OFLW䭲䭭䮺䮆ਅ㒢୯

STS_UFLW䭹䯃䮏೙ᓮ䬽ㆬᛯㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞䬺䬙䬓䬵䬾䭹䯃䮏㐿㐽䬽೙ᓮ䭡ㆬᛯ䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䫺ᰴ䬽 3䬳䬛↪ᗧ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䭹䯃䮏೙ᓮ䬹䬦 (䮎䮜䭰䮲䮏 )䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏೙ᓮ䮖䯃䮐䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏೙ᓮ䫺䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䭍䬮䬾䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䭲䭭䮺䮆਄㒢୯䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯
䭲䭭䮺䮆ਅ㒢୯
䭹䯃䮏㐿
࿑ 8-1

8-8

䭹䯃䮏㐽

ᤨ㑆

ㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞䬷䭹䯃䮏೙ᓮ

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䮄䮜䮏䭭䭯䭩 (SW)䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䮄䮜䮏䭭䭯䭩 (SW)䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䬾䫺 FC CNT_CTL1䬽䮘䮰䮨䯃䮆 SW_GATE䭡౉ജ䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵ⴕ䬓䭍䬨䫻ᠲ૞ᚻ㗅

SW䭹䯃䮏䬽㐿

SW_GATE䭡䮂䮊䮏䬨䭚䫻SW䭹䯃䮏䬽㐽

SW_GATE䭡䮱䮂䮊䮏䬨䭚䫻䮖䯃䮐䭭䭯䭩 (HW)䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䮖䯃䮐䭭䭯䭩 (HW)䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䬾䫺䮎䭿䮆䮲౉ജ DI Start䬙䭗䭂 DI Stop 䭇⹥ᒰ䬨䭚ାภ䭡ශട䭍䬮䬾㒰෰䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵ⴕ䬓䭍䬨䫻ᠲ૞ᚻ㗅

HW䭹䯃䮏䬽㐿 (䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ )䮎䭿䮆䮲౉ജ DIStart䭇䬽ାภ䮳䮠䮲䭡 ”1” 䬺䬨䭚䫻

HW䭹䯃䮏䬽㐽 (䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ )䮎䭿䮆䮲౉ജ DIStart䭇䬽ାภ䮳䮠䮲䭡 ”0” 䬺䬨䭚䫻

HW䭹䯃䮏䬽㐿 (䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ )䮎䭿䮆䮲౉ജ DI Start䭇┙䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀ାภ䭡ਈ䬗䭚䫻

HW䭹䯃䮏䬽㐽 (䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ )䮎䭿䮆䮲౉ജ DI Stop 䭇┙䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀ାภ䭡ਈ䬗䭚䫻䮖䯃䮐䭭䭯䭩䬺䭗䭙䭹䯃䮏䬛㐿䬞䬷䫺䭲䭭䮺䮆䬾⃻࿷୯䬚䭘䭲䭭䮺䮏േ૞䭡㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻䭹䯃䮏䮀䮏䮊䮞ᠲ૞䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮏േ૞䬽⚳ੌ䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬑䭚䬓䬾䮖䯃䮐䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䬺䭗䬲䬵㐿ᆎ䬦䬮䭲䭭䮺䮏േ૞䬾䫺䭹䯃䮏䬽஗ᱛᯏ⢻䭡೑↪䬦䬵⚳ੌ䬤䬪䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䬢䬽ᠲ૞䬾 FC CNT_CTL1䬽౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆
GATE_STP䭡䮂䮊䮏䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵ታⴕ䬶䬜䭍䬨 (䮂䭶䭾䮮䮺 5.3ෳᾖ )䫻

䭲䭭䮺䮏േ૞㐿ᆎᤨ䬽䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈ᠲ૞䬽ᓇ㗀⹦⚦䬾䮂䭶䭾䮮䮺 8.3.10(8-44䮡䯃䭿 )䬙䭗䭂 8.3.11(8-46䮡䯃䭿 )䭡ෳᾖ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻

8.3.4

න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞᭎ⷐᧄ䭲䭭䮺䮏ᠲ૞䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䬾䫺 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾ቯ䭐䭘䭛䬮䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬺ኻ䬦䬵1࿁䬽䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬓䭍䬨䫻ᰴ䬺ㅀ䭈䭚䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ᜰቯ䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞ − 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ : ਇቯන⊒䭲䭭䮺䮏േ૞ − 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ : 䭩䮊䮞න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞ − 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ : 䮇䭭䮺FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-9ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞ − 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ: ਇቯ䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ਇቯ䬽႐ว䬽න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䫺䭹䯃䮏䬛㐿䬷䬹䬲䬮ᤨ䬺䫺
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䭲䭭䮺䮏୯䬛㒢⇇୯䭡⿥䬗䭚䭍䬶䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬚䭘䭩䮊䮞ᣇะ䭍䬮䬾䮇䭭䮺ᣇะ䭇䬽䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬓䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏୯䬛㒢⇇୯䭡⿥䬗䬮႐ว䬾䭹䯃䮏䬾㐽䬧䫺
䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 STS_OFLW䭍䬮䬾 STS_UFLW䬛䮂䮊䮏䬤䭛䫺䭲䭭䮺䮆䬺䬾䭑䬕৻ᣇ䬽㒢⇇୯䬛䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䬽㒢⇇୯䬾䭲䭭䮺䮏േ૞▸࿐䬽ᦨᄢ୯䬺䭗䬲䬵೙⚂䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆୯䬛䮃䮴 (0)䬽ᤨ䬺䬾䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 STS_ZERO䬛䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻ౣᐲ䭲䭭䮺䮆䭡േ૞䬤䬪䭚䬮䭐䬺䬾ౣ䭂䭹䯃䮏䭡㐿䬞ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏㊂ᦨᄢ䭲䭭䮺䮏
਄㒢୯

STS_OFLW(䮀䮍䯃䮆䮀
䮚䮊䮏 )

䭲䭭䮺䮆
ೋᦼ୯
ᦨᄢ䭲䭭䮺䮏
േ૞▸࿐

STS_ZERO(䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 )0

STS_UFLW(䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 )ᦨዊ䭲䭭䮺䮏ਅ㒢୯䭹䯃䮏㐿(䭲䭭䮺䮏േ
૞㐿ᆎ )
࿑ 8-2

8-10

䭲䭭䮺䮆⥄り䬺䭗䭲䭭䮺䮆⥄り䬺䭗 䭹䯃䮏㐿䭚䭹䯃䮏஗ᱛ(䭲 (䭲䭭䮺䮏േ 䭚䭹䯃䮏஗ᱛ(䭲䭭䮺䮏േ૞⚳ੌ)䭭䮺䮏േ૞⚳ੌ) ૞㐿ᆎ )ᤨ㑆䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ਇቯ䬽႐ว䬽න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞䬷䭹䯃䮏஗ᱛേ૞

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞ − 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ: 䭩䮊䮞䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛䭩䮊䮞䬽႐ว䬽න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䫺䭹䯃䮏䬛㐿䬷䬹䬲䬮ᤨ䬺䫺
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䭲䭭䮺䮏୯䬛਄㒢୯䭡⿥䬗䭚䭍䬶䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬚䭘䭩䮊䮞ᣇะ䭍䬮䬾䮇䭭䮺ᣇะ䭇䬽䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬓䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏୯䬛਄㒢୯䭡⿥䬗䬮႐ว䬾䭹䯃䮏䬾㐽䬧䫺
䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 STS_OFLW䬛䮂䮊䮏䬤䭛䫺䭲䭭䮺䮆䬺䬾ౣᐲ䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬛䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䬽਄㒢୯䬾છᗧ䬺⸳ቯ䬶䬜䫺䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬾䭲䭭䮺䮏㐿ᆎᤨ䬽䭲䭭䮺䮏㊂䬷䬹䭚䭑䬽䬶䬢䬽୯䭑ᄌᦝน⢻䬶䬨䫻ౣᐲ䭲䭭䮺䮆䭡േ૞䬤䬪䭚䬮䭐䬺䬾ౣ䭂䭹䯃䮏䭡㐿䬞ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏㊂䭲䭭䮺䮆਄㒢
⸳ቯ୯

STS_OFLW(䮀䮍䯃䮆䮀
䮚䮊䮏 )

䭲䭭䮺䮏
േ૞▸࿐
⸳ቯ୯
䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯

䭲䭭䮺䮆ਅ㒢୯
= 0
䭹䯃䮏㐿
䭹䯃䮏㐿
(䭲䭭䮺䮏േ 䭲䭭䮺䮆⥄り䬺䭗 (䭲䭭䮺䮏േ૞㐿ᆎ ) 䭚䭹䯃䮏஗ᱛ(䭲 ૞㐿ᆎ )䭭䮺䮏േ૞⚳ੌ)࿑ 8-3䭲䭭䮺䮆⥄り䬺䭗䭚䭹䯃䮏஗ᱛ(䭲䭭䮺䮏േ૞⚳ੌ)ᤨ㑆䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ਇቯ䬽႐ว䬽න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞䬷䭹䯃䮏஗ᱛേ૞

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-11ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞ − 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ: 䮇䭭䮺䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛䮇䭭䮺䬽႐ว䬽න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䫺䭹䯃䮏䬛㐿䬷䬹䬲䬮ᤨ䬺䫺
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䭲䭭䮺䮏୯䬛ਅ㒢୯䭡⿥䬗䭚䭍䬶䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬚䭘䭩䮊䮞ᣇะ䭍䬮䬾䮇䭭䮺ᣇะ䭇䬽䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬓䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏୯䬛ਅ㒢୯䬺䬹䬲䬮႐ว䬾䭹䯃䮏䬛㐽䬧䫺
䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 STS_UFLW 䬛䮂䮊䮏䬤䭛䫺䭲䭭䮺䮆䬺䬾ౣᐲ䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬛䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䬽ਅ㒢୯䬾䮃䮴(0)䬶䬑䭙䫺䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬾䭲䭭䮺䮏㐿ᆎᤨ䬽䭲䭭䮺䮏㊂䬷䬹䭚䭑䬽䬶䬢䬽୯䭑ᄌᦝน⢻䬶䬨䫻ౣᐲ䭲䭭䮺䮆䭡േ૞䬤䬪䭚䬮䭐䬺䬾ౣ䭂䭹䯃䮏䭡㐿䬞ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏㊂䭲䭭䮺䮆਄㒢
⸳ቯ୯䭲䭭䮺䮏േ૞
▸࿐⸳ቯ୯䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯

䭲䭭䮺䮆ਅ㒢୯= 0

STS_UFLW ()
䭹䯃䮏㐿
䭹䯃䮏㐿
(䭲䭭䮺䮏
䭲䭭䮺䮆⥄り䬺䭗 (䭲䭭䮺䮏േ૞㐿ᆎ ) 䭚䭹䯃䮏஗ᱛ(䭲 േ૞㐿ᆎ )䭭䮺䮏േ૞⚳ੌ)

࿑ 8-4

8-12

䭲䭭䮺䮆⥄り䬺䭗䭚䭹䯃䮏஗ᱛ(䭲䭭䮺䮏േ૞⚳ੌ)ᤨ㑆䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛䮇䭭䮺䬽႐ว䬽න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞䬷䭹䯃䮏஗ᱛേ૞

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䭹䯃䮏೙ᓮ䬽ㆬᛯන⊒䭲䭭䮺䮏േ૞䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䬾䭹䯃䮏㐿㐽䬽೙ᓮ䭡ㆬᛯ䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䫺ᰴ䬽2䬳䬛↪ᗧ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏೙ᓮ䮖䯃䮐䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏೙ᓮ䫺䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䭍䬮䬾䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䭲䭭䮺䮏㊂

STS_OFLW(䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 )䭲䭭䮺䮆਄㒢୯䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯
䭲䭭䮺䮆ਅ㒢୯

䭹䯃䮏㐿
䭹䯃䮏㐽
䭹䯃䮏㐿
(䭲䭭䮺䮏േ૞㐿ᆎ ) (䭲䭭䮺䮏േ૞஗ᱛ ) (䭲䭭䮺䮏േ૞㐿ᆎ )
࿑ 8-5

ᤨ㑆

䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬷䭹䯃䮏೙ᓮ䭡᦭䬨䭚න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞䮄䮜䮏䭭䭯䭩 (SW)䬺䭗䭚䭹䯃䮏䬽㐿㐽ᠲ૞䮄䮜䮏䭭䭯䭩 (SW)䬺䭗䭚䭹䯃䮏䬽㐿㐽䬙䭗䭂䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽⸳ቯ䬾䫺 FC CNT_CTL1䬽䮘䮰䮨䯃
䮆SW_GATE䭡౉ജ䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵ⴕ䬓䭍䬨䫻ᠲ૞ᚻ㗅䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽㐿

SW_GATE䭡䮂䮊䮏䬨䭚䫻䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽㐽

SW_GATE䭡䮱䮂䮊䮏䬨䭚䫻䮖䯃䮐䭭䭯䭩 (HW)䬺䭗䭚䭹䯃䮏䬽㐿㐽ᠲ૞䮖䯃䮐䭭䭯䭩 (HW) 䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䬙䭗䭂䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽⸳ቯ䬾䫺䮎䭿䮆䮲౉ജ DI
Start䬙䭗䭂 DI Stop 䭇⹥ᒰ䬨䭚ାภ䭡ශട䭍䬮䬾㒰෰䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵ⴕ䬓䭍䬨䫻ᠲ૞ᚻ㗅

HW䭹䯃䮏䬽㐿 (䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ )䮎䭿䮆䮲౉ജ DIStart䭇䬽ାภ䮳䮠䮲䭡 ”1” 䬺䬨䭚䫻

HW䭹䯃䮏䬽㐿 (䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ )䮎䭿䮆䮲౉ജ DI Start䭇┙䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀ାภ䭡ਈ䬗䭚䫻

HW䭹䯃䮏䬽㐽 (䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ )䮎䭿䮆䮲౉ജ DIStart䭇䬽ାภ䮳䮠䮲䭡 ”0” 䬺䬨䭚䫻

HW䭹䯃䮏䬽㐽 (䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ )䮎䭿䮆䮲౉ജ DI Stop 䭇┙䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀ାภ䭡ਈ䬗䭚䫻䮳䮠䮲ାภ ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹 䯃䮏೙ᓮ 䬺䬙䬓䬵䬾䫺⛮⛯䬽䬮䭐䬽䭹䯃䮏㐿 ᠲ૞䬙䭗 䭂䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽⸳ቯ䬾 DI Start 䭇䬽ାภ౉ജ䬺䭗䬲䬵ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏೙ᓮ䬺䬙䬓䬵䫺 DI Startାภ✢䬺ౣᐲ┙䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀䬛ශട䬤䭛䬮႐ว䬾䫺䭲䭭䮺䮆䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬺䮱䮂䮊䮏䬤䭛䬵ౣ䮀䮆䯃䮏䬦䭍䬨䫻䬨䬹䭞䬰䫺䬢䬽ᤨ DI Stop 䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䬹䬠䭛䬿䭹䯃䮏䬽㐿㐽⁁ᴫ䬺㑐ଥ䬹䬞䭲䭭䮺䮏േ૞䬾ೋᦼ୯䬚䭘㐿ᆎ䬤䭛䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-13ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䭲䭭䮺䮏਄ਅ㒢୯䬺䬙䬠䭚䭲䭭䮺䮆䬽േ૞䭲䭭䮺䮆䬽୯䬛਄㒢୯䭍䬮䬾ਅ㒢୯䬺೔㆐䬦䫺䬤䭘䬺ᓟ⛯䮘䮲䮀䭡ฃା䬦䬮႐ว䫺䭲䭭䮺䮆䬾ᰴ䬺ㅀ䭈䭚⁁ᘒ䬺䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻− 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ਇቯ䬽႐ว䬾෻ኻ஥䬽㒢⇇୯䬺− 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛䭩䮊䮞䭍䬮䬾䮇䭭䮺䬽႐ว䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬺ᰴ䬺䭲䭭䮺䮆䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆SW_GATE䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚䫺䬑䭚䬓䬾䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬛㐿䬚䭛䬵䬓䭚䫺䬷䬓䬲䬮䬢䬷 䬷䬾ή㑐ଥ䬺䫺䭹 䯃䮏䬾㐽䬧䭲䭭䮺 䮏േ૞䭡⚳ੌ䬦䭍 䬨䫻⹥ᒰ䬨䭚 DBౝ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬛䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻೔㆐䬦䬮㒢⇇୯䮂䮊䮏䬤䭛䭚䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭲䭭䮺䮆਄㒢୯

STS_OFLW䭲䭭䮺䮆ਅ㒢୯

STS_UFLW(DB)䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ౣ㐿䬨䭚႐ว䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆SW_GATE䭡ౣᐲ䮂䮊䮏䬨䭚䬚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䭡ౣᐲ㐿䬞ᔅⷐ 䬛䬑䭙䭍䬨䫻䬢䬽ᠲ૞䬺䭗䬲䬵䭲䭭䮺䮆䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬚䭘ౣ䭂䭲䭭䮺䮏േ૞ 䭡㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻䭹䯃䮏䮀䮏䮊䮞ᠲ૞䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮏േ૞䬽⚳ੌ䭹䯃䮏䬽 ஗ᱛᯏ ⢻䭡೑ ↪䬦䬵䭲䭭䮺 䮏േ૞ 䭡⚳ੌ䬤䬪䭚䬢䬷䬾Ᏹ 䬺น⢻ 䬶䬨䫻䬢䬽ᠲ ૞䬾
FC CNT_CTL1䬽౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆 GATE_STP䭡䮂䮊䮏䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵ታⴕ䬶䬜䭍䬨䫻

8-14

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.3.5

ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞᭎ⷐᧄ䭲䭭䮺䮏ᠲ૞䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䬾䫺 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䭹䯃䮏䬛㐿䬓䬵䬓䭚ᦼ㑆䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬓䭍䬨䫻ᰴ䬺ㅀ䭈䭚䭲䭭䮺䮏േ૞䭡䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞ − 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ : ਇቯቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞ − 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ : 䭩䮊䮞ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞ − 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ : 䮇䭭䮺ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞ − 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ: ਇቯ䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ਇቯ䬽႐ว䬽ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞䬺䬙䬓䬵䬾䫺䭹䯃䮏䬛㐿䬷䬹䬲䬮ᤨ䬺䫺
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䭲䭭䮺䮏୯䬛਄ਅ䬓䬩䭛䬚䬽㒢⇇୯䭡⿥䬗䭚䭍䬶䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬚䭘䭩䮊䮞ᣇะ䭍䬮䬾䮇䭭䮺ᣇะ䭇䬽䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬓䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏୯䬛䬸䬰䭘䬚䬽㒢⇇୯䭡⿥䬗䬮ᤨ䬾䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䫺STS_OFLW䭍䬮䬾STS_UFLW䬛䮂䮊䮏䬤䭛䫺䭲䭭䮺䮆䬽୯䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬺ᚯ䭙䫺䭲䭭䮺䮏േ૞䬾ౣᐲ䬢䬽୯䬚䭘㐿ᆎ䬤䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䬽㒢⇇୯䬾䭲䭭䮺䮏േ૞▸࿐䬽ᦨᄢ୯䬺䭗䬲䬵೙⚂䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏㊂䬛䮃䮴 (0)䬽ᤨ䬺䬾䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 STS_ZERO䬛䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䭹䯃䮏䬛㐽䬧䭘䭛䭚䬷䭲䭭䮺䮏േ૞䬾஗ᱛ⁁ᘒ䬺ᚯ䭙䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏㊂ᦨᄢ䭲䭭䮺䮏
਄㒢୯

STS_OFLW(䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 )䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯
ᦨᄢ䭲䭭䮺䮏
േ૞▸࿐

STS_ZERO(䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 )0

STS_UFLW(䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 )ᦨዊ䭲䭭䮺䮏
ਅ㒢୯䭹䯃䮏㐿 (䭲䭭䮺䮏േ૞㐿ᆎ )࿑ 8-6

䭹䯃䮏㐽 (䭲䭭䮺䮏േ૞஗ᱛ )ᤨ㑆䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ਇቯ䬽႐ว䬽ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-15ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞ − 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ: 䭩䮊䮞䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛䭩䮊䮞䬽႐ว䬽ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞䬺䬙䬓䬵䬾䫺䭹䯃䮏䬛㐿䬷䬹䬲䬮ᤨ䬺䫺
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䭲䭭䮺䮏୯䬛䭲䭭䮺䮆਄㒢୯䭡⿥䬗䭚䭍䬶䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬚䭘䭩䮊䮞ᣇะ䭍䬮䬾䮇䭭䮺ᣇะ䭇䬽䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬓䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏୯䬛䭲䭭䮺䮆਄㒢୯䭡⿥䬗䬮ᤨ䬾䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䫺 STS_OFLW䬛䮂䮊䮏䬤䭛䫺䭲䭭䮺䮆䬽୯䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬺ᚯ䭙䫺䭲䭭䮺䮏േ૞䬾ౣᐲ䬢䬽୯䬚䭘㐿ᆎ䬤䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䬽 ਄㒢୯䬾છ ᗧ䬺⸳ቯน ⢻䬶䬑䭙䫺 䭲䭭䮺䮆ೋ ᦼ୯䬾䭲䭭 䮺䮏㐿ᆎᤨ 䬽䭲䭭䮺䮆 ୯䬷䬹䭚䭑䬽䬶䬢䬽୯䭑ᄌᦝน⢻䬶䬨䫻䭹䯃䮏䬛㐽䬧䭘䭛䭚䬷䭲䭭䮺䮏േ૞䬾஗ᱛ⁁ᘒ䬺ᚯ䭙䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏㊂䭲䭭䮺䮆਄㒢
⸳ቯ୯

STS_OFLW(䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 )䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯
䭲䭭䮺䮏േ૞▸࿐⸳ቯ୯䭲䭭䮺䮆ਅ㒢୯= 0䭹䯃䮏㐿 (䭲䭭䮺䮏േ૞㐿ᆎ )

࿑ 8-7

8-16

䭹䯃䮏㐽 (䭲䭭䮺䮏േ૞஗ᱛ )ᤨ㑆䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛䭩䮊䮞䬽႐ว䬽ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞ − 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ: 䮇䭭䮺䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛䮇䭭䮺䬽႐ว䬽ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞䬺䬙䬓䬵䬾䫺䭹䯃䮏䬛㐿䬷䬹䬲䬮ᤨ䬺䫺
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䭲䭭䮺䮏୯䬛䭲䭭䮺䮆ਅ㒢୯䭡⿥䬗䭚䭍䬶䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬚䭘䭩䮊䮞ᣇะ䭍䬮䬾䮇䭭䮺ᣇะ䭇䬽䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬓䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏୯䬛ਅ㒢୯䬺䬹䬲䬮႐ว䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䫺 STS_UFLW䬛䮂䮊䮏䬤䭛䫺䭲䭭䮺䮆䬽୯䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬺ᚯ䭙䫺䭲䭭䮺䮏േ૞䬾ౣᐲ䬢䬽୯䬚䭘㐿ᆎ䬤䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䬽 ਅ㒢୯䬾䮃 䮴(0)䬺䬹䭙䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆ೋ ᦼ୯䬾䭲䭭 䮺䮏㐿ᆎᤨ 䬽䭲䭭䮺䮆 ୯䬷䬹䭚䭑䬽䬶䬢䬽୯䭑ᄌᦝน⢻䬶䬨䫻䭹䯃䮏䬛㐽䬧䭘䭛䭚䬷䭲䭭䮺䮏േ૞䬾஗ᱛ⁁ᘒ䬺ᚯ䭙䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏㊂䭲䭭䮺䮆਄㒢
⸳ቯ୯䭲䭭䮺䮏േ૞▸࿐⸳ቯ୯䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯

STS_UFLW(䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 )䭲䭭䮺䮆ਅ㒢୯= 0䭹䯃䮏㐿 (䭲䭭䮺䮏േ૞㐿ᆎ )

࿑ 8-8

䭹䯃䮏㐽
(䭲䭭䮺䮏േ૞஗ᱛ )ᤨ㑆䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛䮇䭭䮺䬽႐ว䬽ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-17ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䭹䯃䮏೙ᓮ䬽ㆬᛯቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䬾䭹䯃䮏㐿㐽䬽೙ᓮ䭡ㆬᛯ䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䫺ᰴ䬽2䬳䬛↪ᗧ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏೙ᓮ䮖䯃䮐䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏೙ᓮ䫺䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䭍䬮䬾䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䭲䭭䮺䮏㊂䭲䭭䮺䮆਄㒢୯䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯
䭲䭭䮺䮆ਅ㒢୯䭹䯃䮏㐿 (䭲䭭䮺䮏േ૞㐿ᆎ ) 䭹䯃䮏㐽 (䭲䭭䮺䮏േ૞஗ᱛ ) ᤨ㑆
࿑ 8-9䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬷䭹䯃䮏೙ᓮ䭡᦭䬨䭚ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞䮄䮜䮏䭭䭯䭩 (SW)䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䮄䮜䮏䭭䭯䭩 (SW)䬺䭗䭚䭹䯃䮏䬽㐿㐽䬙䭗䭂䭲䭭䮺 䮆ೋᦼ୯䬽⸳ቯ䬾 FC CNT_CTL1䬽䮘䮰䮨䯃䮆
SW_GATE䭡౉ജ䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵ⴕ䬓䭍䬨䫻ᠲ૞ᚻ㗅䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽㐿

SW_GATE䭡䮂䮊䮏䬨䭚䫻䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽㐽

SW_GATE䭡䮱䮂䮊䮏䬨䭚䫻䮖䯃䮐䭭䭯䭩 (HW)䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䮖䯃䮐䭭䭯䭩 (HW) 䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䬙䭗䭂䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽⸳ቯ䬾䫺䮎䭿䮆䮲౉ജ DI
Start䬙䭗䭂 DI Stop 䭇⹥ᒰ䬨䭚ାภ䭡ශട䭍䬮䬾㒰෰䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵ⴕ䬓䭍䬨䫻ᠲ૞ᚻ㗅

HW䭹䯃䮏䬽㐿 (䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ )䮎䭿䮆䮲౉ജ DIStart䭇䬽ାภ䮳䮠䮲䭡 ”1” 䬺䬨䭚䫻

HW䭹䯃䮏䬽㐿 (䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ )䮎䭿䮆䮲౉ജ DI Start䭇┙䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀ାภ䭡ශട䬨䭚䫻

HW䭹䯃䮏䬽㐽 (䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ )䮎䭿䮆䮲౉ജ DIStart䭇䬽ାภ䮳䮠䮲䭡 ”0” 䬺䬨䭚䫻

HW䭹䯃䮏䬽㐽 (䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ )䮎䭿䮆䮲౉ജ DI Stop 䭇┙䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀ାภ䭡ශട䬨䭚䫻䮳䮠䮲ାภ ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹 䯃䮏೙ᓮ 䬺䬙䬓䬵䬾䫺⛮⛯䬽䬮䭐䬽䭹䯃䮏㐿 ᠲ૞䬙䭗 䭂䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽⸳ቯ䬾 DI Start䭇䬽ାภ౉ജ䬺䭗䬲䬵ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏೙ᓮ䬺䬙䬓䬵䫺 DI Startାภ✢䬺ౣᐲ┙䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀䬛ශട䬤䭛䬮႐ว䬾䫺䭲䭭䮺䮆䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬺䮱䮂䮊䮏䬤䭛䬵ౣ䮀䮆䯃䮏䬦䭍䬨䫻䬨䬹䭞䬰䫺䬢䬽ᤨ DI Stop 䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䬹䬠䭛䬿䭹䯃䮏䬽㐿㐽⁁ᴫ䬺㑐ଥ䬹䬞䭲䭭䮺䮏േ૞䬾ೋᦼ୯䬚䭘㐿ᆎ䬤䭛䭍䬨䫻

8-18

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䭲䭭䮺䮏㒢⇇୯䬺䬙䬠䭚䭲䭭䮺䮆䬽േ૞䭲䭭䮺䮆䬽୯䬛਄㒢୯䭍䬮䬾ਅ㒢୯䬺೔㆐䬦䫺䬤䭘䬺ᓟ⛯䮘䮲䮀䭡ฃା䬦䬮႐ว䫺䭲䭭䮺䮆䬾ᰴ䬺ㅀ䭈䭚⁁ᘒ䬺䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻− 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ਇቯ䬽႐ว䬾෻ኻ஥䬽㒢⇇୯䬺− 䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛䭩䮊䮞䭍䬮䬾䮇䭭䮺䬽႐ว䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬺ᰴ䬺䭲䭭䮺䮆䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆SW_GATE䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚䫺䬑䭚䬓䬾䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬛㐿䬚䭛䬵䬓䭚䫺䬷䬓䬲䬮䬢䬷 䬷䬾ή㑐ଥ䬺䫺䭹 䯃䮏䬾㐽䬧䭲䭭䮺 䮏േ૞䭡⚳ੌ䬦䭍 䬨䫻⹥ᒰ䬨䭚 DBౝ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬛䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻೔㆐䬦䬮㒢⇇୯䮂䮊䮏䬤䭛䭚䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭲䭭䮺䮆਄㒢୯

STS_OFLW䭲䭭䮺䮆ਅ㒢୯

STS_UFLW(DB)䭹䯃䮏䮀䮏䮊䮞ᠲ૞䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮏േ૞䬽⚳ੌ䭹䯃䮏䬽 ஗ᱛᯏ ⢻䭡೑ ↪䬦䬵䭲䭭䮺 䮏േ૞ 䭡⚳ੌ䬤䬪䭚䬢䬷䬾Ᏹ 䬺น⢻ 䬶䬨䫻䬢䬽ᠲ ૞䬾
FC CNT_CTL1䬽౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆 GATE_STP䭡䮂䮊䮏䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵ታⴕ䬶䬜䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-19ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.3.6

䭲䭭䮺䮏േ૞▸࿐᭎ⷐ
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬺䬾 32䮚䮊䮏㐳䭲䭭䮺䮆䬛1୘↪ᗧ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䬢䬽䭲䭭䮺䮆䬾2⒳㘃䬽䭲䭭䮺䮏⴫␜䬛น⢻䬶䬨䫻䬨䬹䭞䬰䫺䬢䬽䭲䭭䮺䮆䬽32⇟⋡䬽䮚䮊䮏䭡╓ภ䮚䮊䮏䬺ഀ䭙ᒰ䬵䭛䬿⽶ᢙ䬽⴫␜䬛น⢻䬷䬹䭙(‘− 31䱊+31 䮚䮊䮏 ’䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 )䫺න䬹䭚䮚䮊䮏䬽㊀䭎 (231)䬷䬨䭛䬿ᱜ䬽ᢛᢙ⴫␜䬷䬹䭙䭍䬨 (’0 䱊+3 2䮚䮊䮏 ’ 䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 )䫻䬮䬯䬦䬢䬽ㆬᛯ䬺䭗䬲 䬵⽶ᢙ⴫␜䬛น⢻䬺䬹䭚䬽䬾䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ਇቯ䬽႐ว䬽䭎䬺㒢䭘䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏േ૞▸࿐
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䬬䭛䬭䭛⇣䬹䭚䭲䭭䮺䮏㒢⇇୯䭡᦭䬨䭚2⒳㘃䬽䭲䭭䮺䮏േ૞▸࿐䬺䬵䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬓䭍䬨䫻䬬䭛䬭䭛䬽䭲䭭䮺䮏㒢⇇୯䬶䬾ᩴ䬑䭄䭛 (䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䭍䬮䬾䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃 )䬛⊒↢䬦䭍䬨䫻‘−31 䱊+31 䮚䮊䮏 ’ 䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬶䬾䫺䭲䭭䮺䮆䬾 2䬽⵬ᢙᒻᑼ䬺䭗䭚⴫␜䬺䬹䭙䭍䬨䫻 .

0䱊
+32
䮚䮊䮏 *
−31 䱊
+31
䮚䮊䮏

䭲䭭䮺䮏േ૞▸࿐䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃

䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃

0䱊4,294,967,295䭲䭭䮺䮆ౝኈ䬛 4,294,967,295
䬚䭘 0䬺ᄌ䭞䬲䬮䬷䬜䭲䭭䮺䮆ౝኈ䬛 0䬚䭘
4,294,967,295䬺ᄌ䭞䬲䬮䬷䬜䭲䭭䮺䮆ౝኈ䬛+2,147,483,647 䬚䭘−2,147,483,648 䬺ᄌ䭞䬲䬮䬷䬜䭲䭭䮺䮆ౝኈ䬛−2,147,483,648 䬚䭘+2,147,483,647 䬺ᄌ䭞䬲䬮䬷䬜

0䱊FFFF FFFFH−2,147,483,648 䱊
2,147,483,647
8000 0000H 䱊 7FFF FFFFH* 䬢䬽䭲䭭䮺䮏⴫␜䬶䬾ᢙ୯䬽 16ㅴᴺ⴫⸥䬛น⢻䬶䬑䭚䫻䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䫺䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䫺䮃䮴ᬌ⍮ਔ䭲䭭䮺䮏㒢⇇୯䬺䬙䬓䬵⊒↢䬦䬮䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䬷䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䬾䫺 FC
DB䬺ਅ⴫䬺␜䬤䭛䭚䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䬦䭍䬨 (╙10┨䭡ෳᾖ )䫻

CNT_CTRL1䬺䬑䭚

”−31 䱊+31 䮚䮊䮏 ” 䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䬾䫺 䭲䭭䮺䮆䬛䮃䮴 (0)䭡ᬌ⍮䬦䬮䬷䬜䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃 /䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䬽႐ว䬷ห᭽䬺 DB䬺䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻”0䱊+32 䮚䮊䮏 ” 䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䬾䫺䮃䮴 ᬌ⍮䬽ᤨ䬺䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬺ว䭞䬪䬮䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䭍䬮䬾䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䭡␜䬨䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬛䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䭫䮠䮺䮏 (䭲䭭䮺䮆 )䮂䮊䮏䬤䭛䭚䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃

STS_OFLW䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃

STS_UFLW䮃䮴ᬌ⍮

STS_ZERO(DB)䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽⊒↢䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䫺䭩䮺䮇䯃䮜 䮴䯃䭍䬮䬾䮃䮴ᬌ⍮䬛⊒↢ 䬦䬮႐ว䬾䫺䮞䮴䮂䮀ഀ䭙 ㄟ䭎䭡ㅢ䬦䬵ㅢ⍮䬨䭚䬢䬷䬛น⢻䬶䬨䫻

8-20

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.3.7

䭺䮥䮺䮐 : 䭲䭭䮺䮆䭹䯃䮏䬽㐿㐽᭎ⷐ
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬺䬾ᰴ䬺␜䬨 2⒳㘃䬽䭲䭭䮺䮆䭹䯃䮏䬛↪ᗧ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻㔚᳇⊛౉ജାภ䮳䮠䮲䭍䬮䬾䮘䮲䮀ାภ䬽᦭ή䬺䭗䬲䬵೙ᓮ䭡ⴕ䬕䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䮭䯃䭽䯃䮞䮴䭷䮰䮧䬽೙ᓮ䮚䮊䮏䭡੺䬦䬵೙ᓮ䭡ⴕ䬕䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏䭹䯃䮏䬽ㆬᛯ
䭲䭭䮺䮆䬽ᠲ૞䮩䯃䮐䭡ᜰቯ䬨䭚䬺䬑䬮䬲䬵䬾䫺਄⸥䬸䬰䭘䬽䭹䯃䮏೙ᓮ䭡ⴕ䬕䬚䭡᳿䭐䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻એਅ䬺␜䬨࿑䬾 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬺䬙䬠䭚⇣䬹䬲䬮䭹䯃䮏೙ᓮᣇᴺ䭡␜䬦䬮䭑䬽䬶䬨䫻䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽㐿㐽
࿑8-10 䬾䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽㐿㐽䭡␜䬨䭑䬽䬶䬨䫻

䭲䭭䮺䮏
䮘䮲䮀
(౉ജାภ )

DI
Start
(䭹䯃䮏
ାภ )

࿑ 8-10

1

䭹䯃䮏㐿

2

3

4

䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀4䭹䯃䮏㐽䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽㐿㐽

DI Start䭇䬽䭹䯃䮏ାภ䬛䮂䮊䮏 (⺰ℂ ”1”) 䬤䭛䭛䬿䫺䮘䮲䮀೉ାภ䬾䭲䭭䮺䮆䬺౉ജ䬤䭛䭲䭭䮺䮏䬤䭛䭍䬨䫻 DI Start䭇䬽䭹䯃䮏ାภ䬛䮱䮂䮊䮏 (⺰ℂ ”0”) 䬤䭛䭛䬿䫺䭲䭭䮺䮆䭇䬽䭹䯃䮏䬾㐽䬥䬤䭛䭍䬨䫻䬦䬮䬛䬲䬵䭲䭭䮺䮏േ૞䬾ⴕ䭞䭛䬩䫺䭲䭭䮺䮆䬾஗ᱛ⁁ᘒ䬷䬹䭙䭍䬨䫻䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䭍䬮䬾䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䬺䭗䬲䬵䭹䯃䮏䬛㐽䬧䬮႐ว䬾䫺ᦨೋ䬺 DI Start䭇䬽䭹䯃䮏ାภ䭡৻ᣤ䮱䮂䮊䮏䬦䫺ౣ䭂䮂䮊䮏䬦⋥䬦䭍䬨䫻䬢䭛䬺䭗䬲䬵䭹䯃䮏䬛ౣᐲ㐿䬜䭍䬨䫻䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠ᓟ䫺 DI Start䬺ශട䬤䭛䬮ᦨೋ䬽ାภ䬽┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿䬶㐿䬜䭍䬨䫻䬢䬽䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䭹䯃䮏䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮲ᤨ䬺䬾䫺 DIStop 䬺ශട䬤䭛䭚ାภ䬾ήⷞ䬤䭛䭹䯃䮏೙ᓮേ૞䬺䬾ነਈ䬦䭍䬪䭢䫻䬮䬯䬦ାภ䬽ฃା䬺䭗䬲䬵䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏STS_STP䬾䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-21ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽㐿㐽
࿑8-11 䬾䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽㐿㐽䭡␜䬨䭑䬽䬶䬨䫻

䭲䭭䮺䮏
䮘䮲䮀
(౉ജାภ )DI Start (2<H.f)

1

3

4

䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀4

䭹䯃䮏㐿

DI Stop(2<H.f)࿑ 8-112䭹䯃䮏㐽䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽㐿㐽䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䭹䯃䮏೙ᓮ䬶䬾䫺 DI Start 䭇ශട䬤䭛䭚䮘䮲䮀ାภ䬽┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿䬶䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬛㐿䬜䭍䬨䫻 DI Stop 䭇䬽䮘䮲䮀ାภශട䬾䫺ห᭽䬬䬽┙䬰਄䬛䭙ᤨ䬺䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䭡㐽䬧䭍䬨䫻

DI Start / DI Stop ਔ䮎䭿䮆䮲౉ജ䭇หᤨ䬺䮘䮲䮀ାภ䬛ශട䬤䭛䬮႐ว䬾䫺䭹䯃䮏䬛㐿䬓䬵䬓䭛䬿㐽䬧䫺䭹䯃䮏䬛㐽䬧䬵䬓䭛䬿䬬䬽⁁ᘒ䬛଻ᜬ䬤䭛䭍䬨䫻 DI Stop 䭇䬽౉ജାภ䬛䮂䮊䮏 (⺰ℂ”1”) 䬤䭛䬵䬓䭛䬿䫺 DI Start䭇䮘䮲䮀ାภ䭡ශട䬦䬵䭑䭹䯃䮏䬾㐿䬜䭍䬪䭢䫻

DI Start / DI Stop ౉ജାภ䮀䮍䯃䮆䮀
DI Start/DI Stop 䭇䬽౉ജାภ䬾✛⦡ LED⴫␜Ἦ I0䬙䭗䭂 I1䭡ㅢ䬦䬵⴫␜䬤䭛䭍䬨䫻หᤨ䬺
FC CNT_CTL1䬽DB䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䫺 STS_STA䬷STS_STP 䬺䭑෻ᤋ䬤䭛䭍䬨䫻䭹䯃䮏䬽䮀䮍䯃䮆䮀䭹䯃䮏䬽䮀䮍䯃䮆䮀䬾 FC CNT_CTL1䬽DB䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 STS_GATE䬺⴫␜䬤䭛䭍䬨䫻

8-22

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏䬽㐿㐽ᠲ૞
࿑8-12䬾䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏䬽㐿㐽䭡␜䬨䭑䬽䬶䬨䫻1䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀
(౉ജାภ )

SW_GATE(䮘䮰䮨䯃䮆 )࿑ 8-122

3

4

䮚䮊䮏䮂䮊䮏

䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀

4䮚䮊䮏䮱䮂䮊䮏

䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏䬽㐿㐽ᠲ૞FC CNT_CTL1䬽౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆䫺 SW_GATE䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䭍䬮䬾䮱䮂䮊䮏䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏䭡㐿㐽䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬛㐽䬧䬵䬓䭚ᤨ䬾䫺౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆 SW_GATE䭡䮂䮊䮏䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵ౣ䭂㐿䬞䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䬮䬯䬦䫺䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬷⇣䬹䭙䮂䮊䮏䮚䮊䮏/䮱䮂䮊䮏䮚䮊䮏䬽૶䬓ಽ䬠䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䬾↪ᗧ䬤䭛䬵䬓䭍䬪䭢䫻䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽䮀䮍䯃䮆䮀䬾䫺 FC CNT_CTL1 䬽DB䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 STS_SW_G䬺෻ᤋ䬤䭛䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-23ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䭹䯃䮏ᯏ⢻䬽ਛᢿ䬷ขᶖ䮞䮴䭷䮰䮧ਛ䬺䭹䯃䮏ᯏ⢻䭡 ⋓䭙ㄟ䭏䬷䬜䫺䭲䭭䮺䮏േ ૞䬺ኻ䬦䬵ਛᢿ䬤䬪䭚䬽䬚 ขᶖ䬤䬪䭚䬽䬚䭡ᜰቯ䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䭹䯃䮏ᯏ⢻ขᶖ䮩䯃䮐䬶䬾䫺䭲䭭䮺䮏ขᶖേ૞䬾䭹䯃䮏䬛㐽䬧䬮ᤨ䬺᦭ല䬷䬹䭙䫺ᰴ䬽䭹䯃䮏䬛㐿䬓䬮ᤨ䬺䭲䭭䮺䮆䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬚䭘䮀䮆䯃䮏䬨䭚䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬓䭍䬨 (࿑8-13䬽(1)䬺䫺䭲䭭䮺䮏ขᶖേ૞ᓟ䬽㐿ᆎേ૞䭡␜䬦䭍䬨 )䫻

䭲䭭䮺䮏㊂

(1)

䭲䭭䮺䮆਄㒢୯䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯
䭲䭭䮺䮆ਅ㒢୯ᤨ㑆䭹䯃䮏㐿 (䭲䭭䮺䮏േ૞ౣ䮀䮆䯃䮏 )䭹䯃䮏㐿 (䭲䭭䮺䮏േ૞㐿ᆎ )䭹䯃䮏㐽 (䭲䭭䮺䮏േ૞஗ᱛ䯂䭲䭭䮺䮏ขᶖേ૞᦭ല )࿑ 8-13ㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞ : 䮇䭭䮺䫺䭹䯃䮏ขᶖᯏ⢻䭹䯃䮏ᯏ⢻ ਛᢿ䮩䯃䮐 䬶䬾䫺䭲䭭 䮺䮏ਛᢿേ ૞䬾䭹䯃䮏 䬛㐽䬧䬮ᤨ 䬺᦭ല䬷䬹 䭙䭲䭭䮺䮆䬾ᦨᣂ䬽䭲䭭䮺䮏ᖱႎ䭡଻ᜬ䬦䭍䬨䫻ᰴ䬽䭹䯃䮏䬛㐿䬓䬮ᤨ䬺䭲䭭䮺䮆䬾଻ᜬ䬦䬮䭲䭭䮺䮏୯䬚䭘䬽䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬓䭍䬨 (࿑8-14䬽(1)䬺䫺䭲䭭䮺䮏ਛᢿേ૞ᓟ䬽㐿ᆎേ૞䭡␜䬦䭍䬨 )䫻

䭲䭭䮺䮏㊂

(1)

䭲䭭䮺䮆਄㒢୯䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯
䭲䭭䮺䮆ਅ㒢୯ᤨ㑆䭹䯃䮏㐿 (䭲䭭䮺䮏േ૞ౣ䮀䮆䯃䮏 )䭹䯃䮏㐿 (䭲䭭䮺䮏േ૞㐿ᆎ )䭹䯃䮏㐽 (䭲䭭䮺䮏േ૞஗ᱛ䯂䭲䭭䮺䮏ਛᢿേ૞᦭ല )࿑ 8-14ㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞ : 䮇䭭䮺䫺䭹䯃䮏ਛᢿᯏ⢻䭹䯃䮏䮀䮏䮊䮞ᠲ૞䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮏േ૞䬽⚳ੌ䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬑䭚䬓䬾䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽䮘䮰䮨䯃䮆⸳ቯ䬙䭗䭂౉ജାภ䬷䬾ή㑐ଥ䬺䫺䭹䯃䮏䬽஗ᱛᯏ⢻䭡೑↪䬦䬵䭲䭭䮺䮏േ૞䭡⚳ੌ䬤䬪䭚䬢䬷䬛น⢻䬶䬨䫻䬢䬽ᠲ૞䬾 FC CNT_CTL1
䬽౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆 GATE_STP䭡䮂䮊䮏䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵ታⴕ䬶䬜䭍䬨䫻䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆 (GATE_STP)䭡䮱䮂䮊䮏䬨䭛䬿 ౣᐲ䭹䯃䮏䭡㐿䬞䬢䬷䬛䬶 䬜䭍䬨䫻䬢䬽䬷䬜䫺䮖䯃䮐 䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽႐ว䬾䮎䭿䮆䮲౉ജ DI Start䬺┙䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀ାภ䭡ਈ䬗䭚䬢䬷䬛ᔅⷐ䬶䬑䭙䫺䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽႐ว䬾౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆 SW_GATE䭡䮂䮊䮏䬨䭚䬢䬷䬛ᔅⷐ䬶䬨䫻

8-24

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐╬ᤨ䮩䯃䮐䬶䬽䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞SW䭹䯃䮏ᠲ૞ : 䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䬾䫺 FC CNT_CTL1䬽DBౝ䬺䬑䭚䮘䮰䮨䯃䮆
SW_GATE䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䭍䬮䬾䮱䮂䮊䮏䬦䬵ⴕ䬓䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏േ૞䬾䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬛ᄌൻ䬦䬮ᓟ䬽
PROFIBUS DP䭼䭫䭶䮲䬽 To䬽䮆䭫䮦䮺䭷䬶㐿ᆎ䭍䬮䬾⚳ੌ䬦䭍䬨 (࿑8-15ෳᾖ )䫻
DP䭼䭫䭶䮲

DP䭼䭫䭶䮲

DP䭼䭫䭶䮲

DP䭼䭫䭶䮲

DP䭼䭫䭶䮲

TDP

TDP

TDP

TDP

TDP

To

Ti

To

Ti

Ti

To

To

Ti

To

Ti

SW_GATE(䮘䮰䮨䯃䮆 )STS_GATE(䮀䮍䯃䮆䮀
䮚䮊䮏 )
1)

Count
(䭲䭭䮺䮆 )

1)

1)

1)

2)

1) 䭲䭭䮺䮆⃻࿷୯䬽᦭ല⴫␜2) 䭲䭭䮺䮆ᦨ⚳୯䬽᦭ല⴫␜
࿑ 8-15

SW䭹䯃䮏 (SW_GATE) ᠲ૞ᤨ䬺䬙䬠䭚䭲䭭䮺䮏േ૞䬽㐿ᆎ䬷⚳ੌ

HW䭹䯃䮏ᠲ૞ : 䮖䯃䮐䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞ᤨ䬾䫺 HW䭹䯃䮏䬽㐿㐽䬺䬦䬮䬛䬲䬵⋥䬰䬺䭲䭭䮺䮏േ૞䬛㐿ᆎ䭍䬮䬾⚳ੌ䬤䭛䭍䬨 (࿑8-16ෳᾖ )䫻
DP䭼䭫䭶䮲

DP䭼䭫䭶䮲

DP䭼䭫䭶䮲

DP䭼䭫䭶䮲

DP䭼䭫䭶䮲

TDP

TDP

TDP

TDP

TDP

To

Ti

To

Ti

To

Ti

To

Ti

To

Ti

HW−Gate(䭹䯃䮏ାภ )STS_GATE(䮀䮍䯃䮆䮀
䮚䮊䮏 )
1)

Count
(䭲䭭䮺䮆 )

1)

2)

1)

1)

1) 䭲䭭䮺䮆⃻࿷୯䬽᦭ല⴫␜2) 䭲䭭䮺䮆ᦨ⚳୯䬽᦭ല⴫␜
࿑ 8-16

HW䭹䯃䮏 (HW_GATE) ᠲ૞ᤨ䬺䬙䬠䭚䭲䭭䮺䮏േ૞䬽㐿ᆎ䬷⚳ੌ

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-25ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭍䬮䬾䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏䬽䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䬺઻䬲䬵䮞䮴䮂䮀ഀㄟ䭡⊒↢䬤䬪䭚䬢䬷䬛น⢻䬶䬨䫻 (䮂䭶䭾䮮䮺 8.5ෳᾖ )䫻

䮎䮜䭰䮲䮏⸳ቯ
䮎䮜䭰䮲䮏⸳ቯ⁁ᘒ䬶䬾ో䬵䬽䭹䯃䮏䬾㐿䬚䭛䭲䭭䮺䮏േ૞䬛㐿ᆎ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻

8-26

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.3.8

䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞

᭎ⷐ
FM 350−1 䮩䭿䮬䯃䮲䬽䭲䭭䮺䮆䬾 2䬳䬽Ყセ୯ (Ყセ୯ 1䫺2)䭡ᜬ䬳䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䬢䭛䭘䬽Ყセ୯䬾䬬䭛䬭䭛ኻᔕ䬨䭚䮎䭿䮆䮲಴ജ䭇ഀ䭙ᒰ䬵䭘䭛䬵䬓䭍䬨(Ყセ୯ 1: DO0 䫺Ყセ୯ 2:
DO1)䫻ᧄ䮩䭿䮬䯃䮲䬾䭲䭭䮺䮏⁁ᴫ䬷Ყセ୯䬺ኻᔕ䬦䬮ᖱႎ䭡 DO0䫺DO1䭡ㅢ䬦䬵಴ജ䬦䭍䬨䫻䬢䬽䮂䭶䭾䮮䮺䬶䬾䬢䭛䭘䬽಴ജേ૞䬺䬳䬓䬵⺑᣿䬦䬵䬓䭍䬨䫻Ყセ୯ 1䫺 2
Ყセ୯ 1䫺2䬾䫺 FC CNT_CTL1䬽DBౝ䬺䬑䭚䮗䮊䮜䭨 CMP_V1䬙䭗䭂 CMP_V2䬺䭍䬩䮂䮊䮏䬤䭛䬮ᓟ䫺 T_CMP_V1䭍䬮䬾 T_CMP_V2䮚䮊䮏䭡┙䬵䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䭇ォㅍ䬤䭛䭍䬨 (╙10┨ෳᾖ )䫻䬢䬽ᠲ૞䬾䭲䭭䮺䮆䬽േ૞䬺ᓇ㗀䭡෸䭋䬦䭍䬪䭢䫻Ყセ୯䬾ㆬᛯ䬤䭛䬮䭲䭭䮺䮏േ૞▸࿐䬽਄ਅ㒢ౝ䬽୯䬶䬹䬠䭛䬿䬹䭙䭍䬪䭢䫻䭍䬮䮂䮊䮏䬤䭛䬮Ყセ୯䬾䭲䭭䮺䮏േ૞▸࿐䬺䬦䬮䬛䬲䬮ᢙ୯䬺⸃㉼䬤䭛䭍䬨䫻଀䬗䬿䫺 16ㅴᢙ䬽 FFFF FFFF
H䬾䫺 32䮚䮊䮏䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬶䬾 10ㅴᢙ䬽 4,294,967,295䭡ᗧ๧䬦䭍䬨䬛䫺 + 31䮚䮊䮏䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬶䬾䫺 10ㅴᢙ䬽 −1 䭡ᗧ๧䬦䭍䬨䫻ਅ⴫䬺␜䬨ᢙ୯▸࿐䬾䫺Ყセ୯䬷䬦䬵⸵ኈ䬶䬜䭚▸࿐䭡␜䬨䭑䬽䬶䬨䫻Ყセ୯䬷䬦䬵䬽
ᢙ୯▸࿐䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะਇቯ (䭩䮊䮞䯳䮇䭭䮺

)

䭩䮊䮞

−2 31

䮇䭭䮺

1

ਅ㒢୯

䭲䭭䮺䮆ਅ㒢୯䬽ᦨዊ୯਄㒢୯䭲䭭䮺䮆਄㒢୯䬽ᦨᄢ୯ 䮞䮴䭷䮰䮧䬤䭛䬮䭲䭭䮺䮆 231 − 1਄㒢୯ − 1಴ജ䬽᦭ല⸳ቯ
಴ജᖱႎ䭡䮂䮊䮏䬨䭚೨䬺䫺 DBౝ䬽⹥ᒰ䬨䭚䮚䮊䮏䭡┙䬵䬵಴ജേ૞䬽᦭ല⸳ቯ䭡ⴕ䭞䬹䬠䭛䬿䬹䭙䭍䬪䭢(╙10┨ෳᾖ)䫻䬢䭛䭘䬽䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏䬦䬮႐ว䬾䫺䬨䬶䬺಴ജ䬤䭛䬵䬓䬮䮎䯃䮆䭑⋥䬰䬺ข䭙ᶖ䬤䭛䭍䬨䫻䬢䬽േ૞䬾䬨䬶䬺䮘䮰䮨䯃䮆⸳ቯ䬺䭗䬲䬵䮘䮲䮀಴ജ䭡ⴕ䬲䬵䬓䭚႐ว䭑ห
᭽䬶䬨䫻
಴ജᖱႎ

಴ജ⸵นᚻᲑDO0

CTRL_DO0

DO1

CTRL_DO1

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-27ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䮎䭿䮆䮲಴ജ䬽䮂䮊䮏䬷䮱䮂䮊䮏಴ജേ૞䬛 ” േ૞ਇน⢻ ” 䬺䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭛䬿䫺 DB䬽⹥ᒰ䬨䭚䮚䮊䮏䬺䭗䬲䬵಴ജ⸵น䬷䬹䬲䬮䮎䭿䮆䮲಴ജ䭡䮂䮊䮏 /䮱䮂䮊䮏䬨䭚䬢䬷䬛น⢻䬶䬨䫻䮎䭿䮆䮲಴ജ

䮂䮊䮏

䮱䮂䮊䮏

DO0

SET_DO0 = 1

SET_DO0 = 0

DO1

SET_DO1 = 1

SET_DO1 = 0䮎䯃䮆಴ജേ૞
ਔ಴ജ䬺ኻ䬦䬵䫺Ყセ୯೔㆐䬺ኻᔕ䬨䭚䮞䮴䭷䮰䮧䬛6⒳㘃⠨䬗䭘䭛䭍䬨䫻ਅ⴫䬺䬬䭛䭡␜䬦䭍䬨䫻䮎䭿䮆䮲಴ജ
䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞

േ૞ਇน⢻ᤨ
䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃Ყセ୯䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃

಴ജ䬾㕖േ૞⁁ᘒ䭡଻䬰䫺Ყセ୯೔㆐䫺䮃䮴ᬌ⍮䫺䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䫺䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃╬䬽䭫䮠䮺䮏䬺ᓇ㗀䬤䭛䭚䬢䬷䭑䬹䬓䫻಴ജ DOx 䬾න䬺䮎䭿䮆䮲಴ജ↪䬷䬦䬵䬽䭎↪䬓䭘䭛䭚䫻಴ജ⸵น䬺䬹䬲䬮ᤨ
䬾SET_DOx 䮚䮊䮏䬺䭗䬲䬵䮂䮊䮏 /䮱䮂䮊䮏䬛น⢻䬷䬹䭚䫻Ყセ୯䬚䭘䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃㑆䬽േ૞น⢻ၞ *

䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃Ყセ୯䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃

䭲䭭䮺䮆୯䬛Ყセ୯䬚䭘䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䬽㑆䬺䬑䭚႐ว䫺಴ജ䬾േ૞น⢻䬷䬹䭚䫻䭲䭭䮺䮆䭡Ყセ୯䬚 䭘䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䬽 㑆䬽୯䬺⸳ቯ䬨䭚䬢 䬷䬺䭗䬲䬵಴ജ䭡േ ૞น⢻䬷䬦䬵䬓䭚䫻Ყセ୯䬚䭘䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃㑆䬽േ૞น⢻ၞ *

䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃Ყセ୯䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃

䭲䭭䮺䮆୯䬛Ყセ୯䬚䭘䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䬽㑆䬺䬑䭚႐ว䫺಴ജ䬾േ૞น⢻䬷䬹䭚䫻䭲䭭䮺䮆 䭡Ყセ୯ 䬚䭘䭩䮺 䮇䯃䮜䮴䯃䬽㑆䬽୯䬺⸳ቯ 䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵಴ജ䭡 േ૞น⢻䬷䬦䬵䬓䭚䫻
਄᣹㒢⇇䭡⿥䬗䬮േ૞น⢻ၞ *t䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃Ყセ୯䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃

䭲䭭䮺䮏േ૞䬛 䭩䮊䮞ਛ䬺䭲䭭 䮺䮏୯䬛Ყセ୯ 䬺೔㆐䬦䬮ᤨ 䫺䮘䮲䮀ᜬ⛯ᤨ 㑆䬽㑆಴ജ䬾䯽䬺䮂䮊䮏䬤䭛䭚䫻䬢䬽ᤨ䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ : ਇቯ (䭩䮊䮞䯳䮇䭭䮺 )䭍䬮䬾䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ : 䭩䮊䮞䬶䬑䭚䬢䬷䬛ᔅⷐ

8-28

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䮎䭿䮆䮲಴ജ
䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞

ਅ㒠㒢⇇䭡⿥䬗䬮േ૞น⢻ၞ *t䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃Ყセ୯䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃

䭲䭭䮺䮏േ૞䬛䮇䭭䮺ਛ䬺䭲䭭 䮺䮏୯䬛Ყセ୯䬺೔㆐䬦䬮ᤨ 䫺䮘䮲䮀ᜬ⛯ᤨ㑆䬽㑆಴ജ䬾䯽䬺䮂䮊䮏䬤䭛䭚䫻䬢䬽ᤨ䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ : ਇቯ (䭩䮊䮞䯳䮇䭭䮺 )䭍䬮䬾䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ : 䮇䭭䮺䬶䬑䭚䬢䬷䬛ᔅⷐ਄᣹ /ਅ㒠㒢⇇䭡⿥䬗䬮േ૞น⢻ၞ *䭩䮊䮞䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃tᲧセ୯t䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃
䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃Ყセ୯䮇䭭䮺䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃

䭲䭭䮺䮏േ૞䬽䭩䮊䮞䮇䭭䮺䬺㑐ଥ䬹䬞䭲䭭䮺䮏୯䬛Ყセ୯䬺೔㆐䬦䬮ᤨ䫺䮘䮲䮀ᜬ⛯ᤨ㑆䬽㑆಴ജ䬾䯽䬺䮂䮊䮏䬤䭛䭚䫻䬢䬽ᤨ䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬾ਇቯ (䭩䮊䮞䯳䮇䭭䮺 )䬶䬑䭚䬢䬷䫻DO1:
Ყセ୯䬺ኻᔕ䬦䬵ಾ䭙ᦧ䭞䭚䫻

䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃

䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃

䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃

Ყセ୯ 1

Ყセ୯ 2

Ყセ୯ 2

䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃
Ყセ୯ 1

DO0 䭡 േ ૞ ਇ น ⢻⁁ᘒ䬺䬨䭚䫻
䭲䭭䮺䮏୯䬛 2䬳䬽Ყセ୯䬽㑆䬺䬑䭚 ᤨ಴ജ DO1䬾ಾ䭙ᦧ䭞䭚 (8-31䫺8-32䮡䯃
䭿䬽࿑ 8-17䫺8-18ෳᾖ )䫻

* ᰴ䬽䮡䯃䭿䬺⸥タ䬤䭛䭚ᦨዊᔅⷐ᧦ઙ䬺ᵈᗧ䬽䬢䬷䫻= ಴ജേ૞น⢻t = 䮘䮲䮀ᜬ⛯ᤨ㑆

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-29ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐಴ജ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䬷䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏ਔ಴ജ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䬾䫺✛⦡LED⴫␜Ἦ䬷DBౝ䬽ኻᔕ䬨䭚䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬺䭗䬲䬵⴫␜䬤䭛䭍䬨䫻⴫ 8-4಴ജ䮎䯃䮆 DO0Ყセ⁁ᴫᲧセ᧦ઙᧂ㆐ᚑᲧセ᧦ઙ㆐ᚑ

⴫ 8-5䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊 䮏
STS_COMP1䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊 䮏
STS_CMP1/಴ജ
DO0

0

0

0

ᶖἮ

1

0

0

ᶖἮ

0

1

0

ᶖἮ

1

1

1

ὐἮ

䭫䮔䯃 䮝 䮲 䮚 䮊 䮏
CTRL_DO1

䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊 䮏
STS_COMP2䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊 䮏
STS_CMP2/಴ജ
DO1

0

0

0

ᶖἮ

1

0

0

ᶖἮ

0

1

0

ᶖἮ

1

1

1

ὐἮ

಴ജ䮎䯃䮆 DO1Ყセ⁁ᴫᲧセ᧦ઙᧂ㆐ᚑᲧセ᧦ઙ㆐ᚑ

LED DO0䭫䮔䯃 䮝 䮲 䮚 䮊 䮏
CTRL_DO0

LED DO1

䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏STS_CMP1䬷STS_CMP2䬾䫺಴ജDO0䬙䭗䭂DO1䬽⃻࿷䬽䮀䮍䯃䮆䮀䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻಴ജ⸵น䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䬾䫺䬢䭛䭘䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬾Ყセ᧦ઙ䬛ḩ䬮䬤䭛䬵䬓䭛䬿
CTRL_DO0䭍䬮䬾 CTRL_DO1䬺䭗䬲䬵䮂䮊䮏䬤䭛䫺ḩ䬮䬤䭛䬵䬓䬹䬠䭛䬿䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏STS_COMP1䬷STS_COMP2䬾䫺Ყセ᧦ઙ䬛ḩ䬮䬤䭛䬵䬓䭛䬿಴ജ⸵น䮩䯃䮐䬽 ᧦ ઙ 䬺 㑐 ଥ 䬹 䬞 CTRL_DO0 䭍 䬮䬾 CTRL_DO1 䬺䭗 䬲䬵䮂 䮊䮏 䬤䭛䫺䮀 䮍 䯃 䮆䮀 䮚 䮊䮏
RES_ZERO䬺䭗䬲䬵⹺⼂䬤䭛䭚䭍䬶䮂䮊䮏⁁ᘒ䭡⛽ᜬ䬦䭍䬨䫻

8-30

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐Ყセ୯䬺ኻ䬨䭚ಾ䭙ᦧ䬗䮎䭿䮆䮲಴ജDO1䬾ᰴ䬺਄䬡䭚᧦ઙ䬛ḩ䬮䬤䭛䬮ᤨ䫺Ყセ୯1䫺2䬺䬙䬓䬵಴ജᖱႎ䬛ಾ䭙ᦧ䭞䭙䭍䬨䫻

DO0䬽䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞䭡 [ 㕖േ૞⁁ᘒ ]. 䬺⸳ቯ
DO1䬽䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞䭡 [ Ყセ୯䭇䬽ಾᦧേ૞น⢻⁁ᘒ ] 䬺⸳ቯᲧセ୯ 1䫺2䭡CMP_V1䬹䭘䭂䬺 CMP_V2䭇ォㅍ䮎䭿䮆䮲಴ജ DO1䭡䮘䮰䮨䯃䮆 CRTL_DO1䬺䭗䬲䬵಴ജน⢻䬺⸳ቯ

DO1䬽಴ജ⁁ᘒ䭡ਅ⴫䬺␜䬦䭍䬨䫻Ყセ୯ (CMP_V1,CMP_V2)

DO1 䬛⺰ℂ ”1” 䬺䮂䮊䮏䬤䭛䭚᧦ઙ

DO1 䬛⺰ℂ ”0” 䬺䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭚᧦ઙ

CMP_V1 < CMP_V2(࿑8-17ෳᾖ )CMP_V1䭲䭭䮺䮏㊂ < CMP_V1 䭍䬮䬾䭲䭭䮺䮏㊂ > CMP_V2

CMP_V1 = CMP_V2

CMP_V1 = 䭲䭭䮺䮏㊂ = CMP_V2

CMP_V1

䭲䭭䮺䮏㊂

CMP_V2

CMP_V1 > CMP_V2(࿑8-18ෳᾖ )䭲䭭䮺䮏㊂ < CMP_V2 䭍䬮䬾䭲䭭䮺䮏㊂ > CMP_V1

CMP_V2

䭲䭭䮺䮏㊂

CMP_V1

䭲䭭䮺䮏㊂

CMP_V2Ყセ䬽⚿ᨐ䬾䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 STS_COMP2䬺␜䬤䭛䭍䬨䫻䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 STS_COMP2䬽⹺⼂䬷䮱䮂䮊䮏䬾Ყセ᧦ઙ䬛ḩ䬮䬤䭛䬵䬓䬹䬓㑆䬾䬶䬜䭍䬪䭢䫻䮎䭿䮆䮲಴ജ DO1䬽಴ജ⁁ᘒ䬾䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 STS_CMP2䭡ㅢ䬦䬵⍮䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䬢䬽಴ജേ૞ᤨ䬺䬙䬓䬵䬾䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬾䬑䭙䭍䬪䭢䫻䬢䬽಴ജേ૞ᤨ䬺䬙䬓䬵䬾䫺䮎䭿䮆䮲಴ജDO1䬽಴ജ⁁ᘒ䭡 SET_DO1䬺䭗䬲䬵䭺䮺䮏䮴䯃䮲䬨䭚䬢䬷䭑䬶䬜䭍䬪䭢䫻䭲䭭䮺䮏㊂

CMP_V2
CMP_V10tDO1t࿑ 8-17FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01Ყセ୯䬺ኻᔕ䬦䬮䭲䭭䮺䮏ಣℂ (V2 > V1䬽႐ว )8-31ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䭲䭭䮺䮏㊂

CMP_V1
CMP_V20tDO1t࿑ 8-18Ყセ୯䬺ኻᔕ䬦䬮䭲䭭䮺䮏ಣℂ (V1 > V2䬽႐ว )䮘䮲䮀᏷䮎䭿䮆䮲಴ജ䭡䮘䮲䮀಴ജ䬺⸳ቯ䬦䬮䬷䬜䫺䮭䯃䭽ᯏེ䬶䬑䭚䭩䭶䮈䮬䭯䯃䮆 (ធ⸅ེ䫺⺞ㅦᯏ╬ ) 䭡േ૞઀᭽䬺ㆡว䬤䬪䭚䬮䭐䫺䮘䮲䮀᏷䭡ᜰቯ䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䮘䮲䮀᏷䬷䬾䫺䭲䭭䮺䮆୯䬛Ყセ୯䬺೔㆐䬦䬮䬷䬜 DO0䭍䬮䬾 DO1䬚䭘಴ജ䬤䭛䭚⺰ℂᵄᒻ䬽ᤨ㑆⊛㐳䬤䬶䬨䫻䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛䭩䮊䮞䭍䬮䬾䮇䭭䮺䬽႐ว䫺䮘䮲䮀᏷䬾䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛䭲䭭䮺䮆䬽ᜰቯᣇะ䬺৻⥌䬦䬵䬓䭚䬷䬜䬽䭎᦭ല䬷䬹䭙䭍䬨䫻䬦䬮䬛䬲䬵䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ਇቯ (䭩䮊䮞 &䮇䭭䮺 )䬽႐ว䬾䫺ਔᣇะ䬷䭑䬺᦭ല䬷䬹䭙䭍䬨䫻䬢䬽䮘䮲䮀䬽䮘 䮲䮀ᜬ⛯ᤨ㑆 䬾䫺䮎䭿䮆䮲 ಴ജ䬛⺰ℂ ”1” 䬺䮂䮊䮏䬤䭛䬮ᤨὐ䬚 䭘䬽⛮⛯ᤨ㑆 䬷䬹䭙䭍䬨䫻䮘䮲䮀᏷䬽⺋Ꮕ䬾 1 msᧂḩ䬶䬨䫻䮘䮲䮀᏷䬾 0䬚䭘 500 ms䭍䬶ᜰቯน⢻䬶䬨䫻ᜰቯ䬤䭛䬮䮘䮲䮀᏷䬾䫺 DO0䬷DO1䬺౒ㅢ䬶䬨䫻䮘䮲䮀᏷䬷䬦䬵 0 ms䭡⸳ቯ䬨䭚䬷䫺ታ㓙䬽䮘䮲䮀ᜬ⛯ᤨ㑆䬾Ყセ୯䬺೔㆐䬦䬮ᤨ䬚䭘ᰴ䬽䭲䭭䮺䮏ାภ䭡ฃା䬨䭚䭍䬶䬽ᤨ㑆䬷䬹䭙䭍䬨䫻䮘䮲䮀᏷䬽䮎䮜䭰䮲䮏୯䬾 0 ms䬶䬨䫻

8-32

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐ᵈ⸥䮘䮲䮀᏷䬽 ⸳ቯ䭡 0ms䬷䬨䭚䬷䫺䮘䮲䮀಴ ജ઀᭽䬽䮎 䭿䮆䮲಴ജ 䬾䭲䭭䮺䮆 ୯䬛Ყセ୯ 䬺╬䬦䬓㒢䭙䬾䫺⺰ℂ ” 1” 䬽಴ജ⁁ᘒ䭡ᜬ⛯䬦⛯䬠䭍䬨䫻৻ᣇ䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀ାภ䬽ᤨ㑆㑆㓒䬛䮎䭿䮆䮲಴ജ䬽䮀䭫䮊䮈䮺䭷ᤨ㑆(ᦨᄢ 300 µs)䭗䭙䭑⍴䬓႐ว䬾䫺䬢䬽䮎䭿䮆䮲಴ജ⥄り䬛ᄬ䭞䭛಴ജ䬤䭛䬹䬞䬹䭙䭍䬨䫻䬦䬮䬛䬲䬵䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀ା ภ䬽๟ᦼ䬾䮎 䭿䮆䮲಴ജ䬽 䮀䭫䮊䮈䮺䭷ᤨ㑆䭗䭙䭑ච ಽ䬺㐳䬓䬢䬷䭡⏕⹺䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻

䮀䭫䮊䮈䮺䭷
ᤨ㑆ᦨᄢ
300 msಾ䭙ᦧ䬗ᤨ㑆
300 msᦨᄢ䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀

DO1 (ᦨᄢ 300 ms ㆃᑧ᦭ )䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀

DO1 (಴ജ䬹䬦 )䭲䭭䮺䮆୯ = Ყセ୯࿑ 8-19FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01䮘䮲䮀᏷ 0 msᜰቯᤨ䬽⺋േ૞଀8-33ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞䬽䬮䭐䬽ᦨૐᔅⷐ᧦ઙ
䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞䭡䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬨䭚䬮䭐䬺䬾એਅ䬺᜼䬡䭚ฦ᧦ઙ䭡቞䬲䬵䬞䬯䬤䬓䫻⴫ 8-6䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞䬽䬮䭐䬽ᦨૐᔅⷐ᧦ઙ
઒ቯ

⏕⹺੐㗄

‘Ყセ୯䬚䭘䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃/䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䭍䬶䭡1䬷
䬨䭚 ’಴ജേ૞䭡䮘䮰䮨䯃䮆ൻ䬨䭚႐วᲧセ୯೔㆐䬚䭘䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃 (䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃 )⊒↢ 䭍 䬶 䬽 ᤨ 㑆 䬛 䮎 䭿䮆 䮲 ಴ ജ 䮀 䭫 䮊 䮈 䮺 䭷 ᤨ 㑆(300 µs)䭡චಽ䬺⿧䬗䬵䬓䭚䬢䬷䭡⏕⹺䬨䭚䬢䬷䫻䬤䭑䬹䬠䭛䬿䮘䮲䮀಴ജ઀᭽䬽䮎䭿䮆䮲಴ജ䬾಴ജ䬤䭛䬹䬓䫻
䮎䭿䮆䮲಴ജ䬛 1䬽⁁ᘒ䬺 䬙䬓䬵ౣᐲ䭲䭭䮺 䮆ౝኈ䬛Ყセ୯䬺೔ ㆐䬦䬵䭑ᣂ 䬮䬹䮘䮲䮀಴ ജ䬾ഃ಴䬤䭛䬹䬓䬢䬷䫻਄⸥䬺䬙䬓䬵ᣂ䬮䬹䮘䮲䮀಴ജ䬛ഃ಴䬤䭛䭚䬽䬾䫺೨࿁䬽䮎䭿䮆䮲಴ജ䬛䬨䬶䬺0䬺ᚯ䬲䬵䬓䭚䬷䬜䫻‘Ყセ୯䬚䭘 䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䭍䬶䭡 1䬷䬨䭚 ’಴ജേ૞䭡䮘䮰䮨䯃䮆ൻ䬨䭚႐ว‘䭲䭭䮺䮆䭩䮊䮞䭍䬮䬾䮇䭭䮺ᤨ䬽Ყセ୯೔㆐ ’ 䬺䭗䭚䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽⊒↢䭡⸵น䬦䬵䬾䬹䭘䬹䬓䫻‘Ყセ୯䬚䭘䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䭍䬶䭡1䬷䬨䭚 ’಴ജേ૞䭡䮘䮰䮨䯃䮆ൻ䬨䭚႐ว‘䭲䭭䮺䮆䭩䮊䮞䭍䬮䬾䮇䭭䮺ᤨ䬽Ყセ୯೔㆐ ’ 䬺䭗䭚䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽⊒↢䭡⸵น䬦䬵䬾䬹䭘䬹䬓䫻‘਄᣹㒢⇇䭡⿥䬗䬮ᤨ1䬷䬨䭚 ’ ಴ജേ૞䭡䮘䮰䮨䯃䮆ൻ䬨䭚႐ว

‘䭲䭭䮺䮆䮇䭭䮺ᤨ䬽Ყ セ୯೔㆐’䬺䭗䭚䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽⊒↢䭡⸵น䬦䬵䬾䬹䭘䬹䬓䫻‘ਅ㒠㒢⇇䭡⿥䬗䬮ᤨ1䬷䬨䭚 ’ ಴ജേ૞䭡䮘䮰䮨䯃䮆ൻ䬨䭚႐ว

‘䭲䭭䮺䮆䭩䮊䮞ᤨ䬽Ყセ୯೔㆐ ’䬺䭗䭚䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽⊒↢䭡⸵น䬦䬵䬾䬹䭘䬹䬓䫻䮎䮜䭰䮲䮏⸳ቯ
䮎䮜䭰䮲䮏⁁ᘒ䬶䬾䫺䮎䭿䮆䮲಴ജ䬾㕖േ૞⁁ᘒ䬺䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻╬ᤨ䮩䯃䮐ਅ䬽䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞╬ᤨ䮩䯃䮐䬶䬾䫺䮎䭿䮆䮲಴ജDO0䫺DO1䬽಴ജ⁁ᘒ䬾Ყセ᧦ઙ䬛ḩ䬮䬤䭛䭚䬷หᤨ䬺ಾ䭙ᦧ䬗䭘䭛䭍䬨䫻䬢䬽䬷䬜䬽േ૞䬾 PROFIBUS DP䭼䭫䭶䮲䬷䬾⁛┙䬦䬮䭑䬽䬷䬹䭙䭍䬨䫻଀ᄖ䮎䭿䮆䮲಴ ജേ૞䬛 ” 㕖േ૞⁁ᘒ ” 䬺䬑䬲䬮ᤨ䫺䮘䮰䮨䯃䮆 CTRL_DO0(CTRL_DO1)䬺䭗䬲䬵಴ജ⸵ น 䮩 䯃 䮐䬺䮂 䮊䮏䬦䬮ᓟ 䫺೙ ᓮ 䮚 䮊䮏 SET_DO0(SET_DO1) 䭡 ↪䬓 䬵䮎 䭿 䮆䮲 ಴ ജ
DO0(DO1)䭡䮂䮊䮏䭍䬮䬾䮱䮂䮊䮏䬦䬮႐ว䬾䫺ታ㓙䬽䮂䮊䮏/ 䮱䮂䮊䮏಴ജ䬾To 䬽䮆䭫䮦䮺䭷䬶ⴕ䭞
䭛䭍䬨䫻

8-34

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䮙䮀䮍䮱䭾䮀
䭯䮺䭺䯃䮇䬾႐ว䬺䭗䬲䬵䬾䫺䬑䭚 (䭲䭭䮺䮏 )૏⟎䬶ᱛ䭍䭚䬢䬷䬛䬑䭙䬬䬽࿾ὐ䭡ਛᔃ䬷䬦䬵ዊ䬤䬹ᝄേ䭡⿠䬢䬨䬢䬷䬛䬑䭙䭍䬨䫻䬢䬽⃻⽎䬾䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏୯䬺ኻ䬦䬵䬑䭚୯䭡ਛᔃ䬷䬦䬮ᄌേ䭡ਈ䬗䭚ේ࿃䬷䬹䭙䭍䬨䫻଀䬗䬿䬢䬽ㄭㄝ䬺Ყセ୯䬛ሽ࿷䬦䬮䬷䬨䭚䬷䫺䬢䬽ᄌേ䬺䭗䬲䬵䮎䭿䮆䮲಴ജ䬾䭱䮺/ 䭱䮜േ૞䭡➅䭙㄰䬨䬢䬷䬺䬹䭙䭍䬨䫻䬢䬽ᄌേ䬺䭗䭚಴ജ䬽䭱䮺/ 䭱䮜േ૞䬽➅䭙㄰䬦䭡㒐䬟䬮䭐䫺ᧄ䮩䭿䮬䯃䮲 FM 350− 1䬾䮞䮴䭷䮰䮧น⢻䬹䮙䮀䮍䮱䭾䮀ᯏ⢻䭡៞タ䬦䬵಴⩄䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䮙䮀䮍䮱䭾䮀୯䬷䬦䬵䬾 0䬚䭘 255䬽ᢙ୯䬛⸳ቯน⢻䬶䬨䫻
⴫ 8-7䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬽ലᨐലᨐ䮙䮀䮍䮱䭾䮀
䮙䮀䮍䮱䭾䮀୯ n = 0,1䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬽ലᨐ䬹䬦 (䮀䭫䮊䮈䭱䮜 )䫻
䮎䭿䮆䮲಴ജ䬾䫺䭲䭭䮺䮆୯䬽ዊ䬤䬹ᄌേ䭡ฃ䬠䬵䬬䭛෻ᔕ䬦䬮േ䬜䭡䬨䭚䫻

2䮙䮀䮍䮱䭾䮀୯ n255䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬽ലᨐ䬑䭙䫻䭲䭭䮺䮆୯䬛Ყセ୯䬚䭘nએ਄㔌䭛䬹䬓㒢䭙䮎䭿䮆䮲಴ജ䬾䭲䭭䮺䮆୯䬺ㅊᓥ䬦䬮േ䬜䭡䬦䬹䬓䫻䬢䬽䮙䮀䮍䮱䭾䮀ലᨐ䬾䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䬑䭚䬓䬾䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䬺䬙䬓䬵䭑䬬䬽ലജ䭡⊒ើ䬦䭍䬨䫻” Ყセ୯䬚 䭘 䭱 䯃 䮗 䯃 䮜 䮴 䯃 /䭩 䮺 䮇 䯃 䮜 䮴 䯃 䭍 䬶 䬽 േ૞น⢻ၞ” 䬺 䬙 䬠 䭚 䮙 䮀 䮍 䮱 䭾䮀 ᯏ⢻䬽௛䬜
࿑8-20 䬾䮙䮀䮍䮱䭾䮀ലᨐ䭡⺑᣿䬦䬮䭑䬽䬶䬨䫻䬢䬽࿑䬶䬾䫺䮙䮀䮍䮱䭾䮀୯䭡 0(= 䮙䮀䮍䮱䭾䮀ᯏ⢻䭱䮜 )䬺䮂䮊䮏䬦䬮ᤨ䬷3䬺䮂䮊䮏䬦䬮ᤨ䬽㆑䬓䬛⺑ ᣿䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䬢䬽࿑䬽଀䬶 䬾Ყセ୯=5 䬺⸳ቯ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆ᜰቯ䬾䭲䭭䮺䮆䭲䭭䮺䮏ᣇะ : 䭩䮊䮞‘ Ყセ୯䬚䭘䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䭍䬶䭡 1䬷䬨䭚 ’ ಴ജേ૞䫺䬷઒ቯ䬦䬵䬓䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆୯ = 5䬽䬷䬜Ყセ᧦ઙ䬛ḩ䬮䬤䭛䮙䮀䮍䮱䭾䮀ᯏ⢻䬛᦭ല䬷䬹䭙䭍䬨䫻䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬛᦭ല䬽㑆䬾䫺Ყセ⚿ᨐ䬛ᄌ䭞䭘䬩೨䬽⁁ᘒ䭡଻ᜬ䬦䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆୯䬛䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬽▸࿐(ᧄ଀䬶䬾䭲䭭䮺䮆୯឵▚䬶 2䭍䬮䬾 8)䬽ᄖ䬺಴䬮䬷䬜䮙䮀䮍䮱䭾䮀ᯏ⢻䬾ήല䬷䬹䭙䫺Ყセེ䬾Ყセ୯(੹࿁䬽଀䬶䬾5)䬷䬽Ყセ⚿ᨐ䬺䭗䬲䬮ାภ䭡಴ജ䬦䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-35ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐Ყセ୯ = 5䭲䭭䮺䮏୯䮙䮀䮍䮱䭾䮀▸࿐䭡Ἧ⦡䬶␜䬨䫻

8
7
6
5
4
3
2
1
0
Ყセེ಴ജାภ
(䮙䮀䮍䮱䭾䮀
= 0䬽႐ว )Ყセེ಴ജା
ภ(䮙䮀䮍䮱䭾䮀
= 3䬽႐ว )࿑ 8-20䮙䮀䮍䮱䭾䮀ലᨐ䭡␜䬨ෳ⠨࿑ᵈ⸥䭲䭭䮺䮆୯䬛Ყセ୯䬺╬䬦䬞䬚䬳䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬛᦭ല䬶䬑䭚႐ว䫺Ყセ୯䬽૏⟎䬶䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ᄌൻ䬦䬮䬷䬜 FM350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䮎䭿䮆䮲಴ജ䭡䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻 (࿑8-21ෳᾖ )䫻䭲䭭䮺䮏୯Ყセ୯ = 5䮙䮀䮍䮱䭾䮀▸࿐䭡Ἧ⦡䬶␜䬨䫻Ყセ୯࿾ὐ䬶䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ᄌൻ

8
7
6
5
4
3
2
1
0
Ყセེ಴ജା
ภ(䮙䮀䮍䮱䭾䮀
= 3䬽႐ว )࿑ 8-218-36

Ყセ୯࿾ὐ䬶䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ᄌൻ䬦䬮ᤨ䬽ᔕ╵䭡␜䬨ෳ⠨࿑

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐” 䭩䮊䮞䮇䭭䮺䭲䭭䮺䮏ᤨ䬽Ყセ୯೔㆐䬺䭗䭚䮘䮲䮀᏷಴ജേ૞น⢻䭾䮀ᯏ⢻䬽௛䬜” ⸳ቯ䬺䬙䬠䭚䮙䮀䮍䮱

࿑8-22䬾䮙䮀䮍䮱䭾䮀ലᨐ䭡⺑᣿䬦䬮䭑䬽䬶䬨䫻䬢䬽࿑䬶䬾䫺䮙䮀䮍䮱䭾䮀୯䭡0(= 䮙䮀䮍䮱䭾䮀ᯏ⢻䭱䮜 )䬺䮂䮊䮏䬦䬮ᤨ䬷 3䬺䮂䮊䮏䬦䬮ᤨ䬽㆑䬓䬛⺑᣿ 䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䬢䬽࿑䬽଀䬶䬾 Ყセ୯ =5 䬺⸳ቯ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻
䮘䮰䮨䯃䮆ᜰቯ䬾䭲䭭䮺䮆䭲䭭䮺䮏ᣇะ : ਇቯ (䭩䮊䮞 &䮇䭭䮺 )‘ Ყセ୯䬺೔㆐䬦䬮ᤨ䮘䮲䮀᏷ ’ ಴ജേ૞䮘䮲䮀᏷ᜰቯ > 0䫺䬷઒ቯ䬦䬵䬓䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆୯ = 5䬽䬷䬜Ყセ᧦ઙ䬛ḩ䬮䬤䭛䮙䮀䮍䮱䭾䮀ᯏ⢻䬛᦭ല䬷䬹䭙䫺ᜰቯ䬤䭛䬮ᜬ⛯ᤨ㑆䬽䮘䮲䮀ାภ䬛಴ജ䬤䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䬽୯䬛䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬽▸࿐䬽ᄖ䬺಴䬮䬷䬜䮙䮀䮍䮱䭾䮀ᯏ⢻䬾ήല䬷䬹䭙䭍䬨䫻䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬛᦭ല䬹ᤨ䫺FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䭲䭭䮺䮏ᣇะ䭡⸥ᙘ䬦䬵䬙䭙䫺䬢䬽଻ሽ䬤䭛䬮ᣇะ䬺ኻ䬦䬵䫺䭲䭭䮺䮆୯䬛䮙䮀䮍䮱䭾䮀▸࿐䬽ᄖ䬺಴䬮ᤨ䬺䮘䮲䮀಴ജ䬛䬹䬤䭛䭍䬨䫻Ყセ୯ = 5䭲䭭䮺䮆୯䮙䮀䮍䮱䭾䮀▸࿐䭡Ἧ⦡䬶␜䬨䫻

8
7
6
5
4
3
2
1
0
Ყセེ಴ജାภ
(䮙䮀䮍䮱䭾䮀
= 0䬽႐ว )Ყセེ಴ജା
ภ(䮙䮀䮍䮱䭾䮀
= 3䬽႐ว )䮘䮲䮀᏷ᜰቯ
࿑ 8-22䮙䮀䮍䮱䭾䮀ലᨐ䭡␜䬨ෳ⠨࿑

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-37ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.3.9

䭺䮥䮺䮐 : 䭲䭭䮺䮆⸳ቯ᭎ⷐ䭲䭭䮺䮆䭡䬑䭚 ᗧ๧䭡䭑䬲䬮 ․೎䬽୯ (䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯ )䬚䭘䮀䮆䯃 䮏䬤䬪䬮䬓႐ ว䬾䫺⸳ቯ୯ 䭡䭲䭭䮺䮆䬺䮂䮊䮏䬨䭚ାภ䭡૶䬲䬵䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䭇䬽⸳ቯᣇᴺ䭡ᰴ䬺␜䬦䭍䬨䫻

FC_CNT_CTL1䬽౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆 L_DIRECT䭍䬮䬾 L_PREPAR䭡૶↪䬦䭍䬨䫻ᄖㇱାภ䬷䬦䬵䫺 DI Set䮎䭿䮆䮲౉ജ䭍䬮䬾䭯䮺䭺䯃䮇䬽䮃䮴ᬌ⍮䬺ធ⛯䬤䭛䭚 DI Set䭡૶↪䬦䭍䬨䫻䬢䬽䮂䭶䭾䮮䮺䬶䬾䫺䭲䭭䮺䮆䭇䬽⸳ቯᣇᴺ䬺䬳䬓䬵䬓䬞䬳䬚䬽ᣇᴺ䬷䬬䭛䬭䭛䬽䮆䭫䮧䭾䯃䭸䮺䮀䬺䬳䬓䬵⺑᣿䬦䭍䬨䫻ೋᦼ⸳ቯ୯䭲䭭䮺䮆䬽േ૞▸࿐ౝ䬶䬑䭛䬿䫺છᗧ䬽ᢙ୯䬛䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬷䬦䬵⸳ቯน⢻䬶䬨䫻⸳ቯ䬤䭛䬮୯䬾䫺ㆬᛯ䬤䭛䬵䬓䭚䭲䭭䮺䮏േ૞▸࿐䬺䬦䬮䬛䬲䬮ᢙ୯䬺⸃㉼䬤䭛䭍䬨䫻଀䬗䬿䫺
16 ㅴᢙ䬽 FFFF FFFF H 䬾䫺 0 䱊 32 䮚䮊䮏䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬽䭲䭭䮺䮏▸࿐䬶䬾 10 ㅴᢙ䬽
4,294,967,295 䭡ᗧ๧䬦䭍䬨䬛䫺 −31 䱊+ 31䮚䮊䮏䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬽䭲䭭䮺䮏▸࿐䬶䬾䫺 10ㅴᢙ䬽−1 䭡ᗧ๧䬦䭍䬨䫻ᦨೋ䬺⸳ቯ䬨䭚ᢙ୯䭡 CNT_CTL1䬽DB䬺䮂䮊䮏䬦䫺ᰴ䬺䬬䭛䭡 CNT_CTL1䬶FM
350−1 䮩䭿䮬䯃䮲䬺ォㅍ䬦䭍䬨䫻䮩䭿䮬䯃䮲ౝ䬽䭲䭭䮺䮆䬛䬬䭛䭡ೋᦼ୯䬷䬦䬵ᰴ䬽ᣇᴺ䬺䭗䬲䬵䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆 L_DIRECT䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚႐ว䬾䫺ᦨ⚳Ბ㓏䭍䬮䬾Ḱ஻Ბ㓏䬷䬦䬵౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆 L_PREPAR䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚႐ว䬾䫺Ḱ஻Ბ㓏䬷䬦䬵ਅ⴫䬺␜䬨ᢙ୯▸࿐䬾䫺⸳ቯ୯䬷䬦䬵⸵ኈ䬶䬜䭚䭑䬽䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻ೋᦼ୯䬷䬦䬵䬽
ᢙ୯▸࿐䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะਇቯ (䭩䮊䮞 &䮇䭭䮺 )

䭩䮊䮞

䮇䭭䮺

ਅ㒢୯

ᦨዊ䭲䭭䮺䮆ਅ㒢୯

−2 31 + 1਄㒢୯ᦨᄢ䭲䭭䮺䮆਄㒢୯䮞䮴䭷䮰䮧䬤䭛䬮䭲䭭䮺䮆 231 −1਄㒢୯ −22䮭䯃䭽䯃䮞䮴䭷䮰䮧䭡੺䬦䬵䬽䭲䭭䮺䮆⸳ቯᄖㇱାภ䬑䭚䬓䬾⊒↢䬦䬮䭫䮠䮺䮏䬽ᅤ૗䬺㑐ଥ䬹䬞䫺 FC CNT_CTL1 䬽౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆
L_DIRECT䭡↪䬓䬵䭲䭭䮺 䮆ೋᦼ୯䭡 ⸳ቯ䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍 䬨䫻䬢䬽ᠲ૞䬾䭲䭭䮺 䮏േ૞ਛ 䬺䬙䬓䬵䭑ⴕ䬕䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻

FC_CNT_CTL1䭡๭䭂಴䬦䬵⸳ቯ䬨䭚႐ว䬾䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬛⊒↢䬦䭍䬨䫻

8-38

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐ᄖㇱାภ䭡೑↪䬦䬵䬽䭲䭭䮺䮆⸳ቯᄖㇱାภ䭡೑↪䬦䬵䬽䭲䭭䮺䮆䬽⸳ቯ䬺䬾 2⒳㘃䬽ᣇᴺ䬛䬑䭙䭍䬨䫻౉ജାภ I2䬽䭎䭡૶↪䬨䭚ᣇᴺ౉ജାภ I2䬷䭯䮺䭺䯃䮇䬽䮃䮴䮥䯃䭶䭡೑↪䬨䭚ᣇᴺ䭲䭭䮺䮆䭇䬽䮎䯃䮆⸳ቯ䬛䫺䬑䭚․ቯ䬽ᤨὐ䬑䭚䬓䬾䬑䭚․ቯ䬽⁁ᴫਅ䬺䬙䬓䬵ⴕ䬕ᔅⷐ䬛䬑䭚䬷䬜䫺䮃䮴䮥䯃䭶䭡೑↪䬨䭚ᣇᴺ䭡↪䬓䭍䬨䫻䬢䬽ᣇᴺ䬺䭗䭛䬿䬚䬹䭙䬽ᱜ⏕䬤䭡䭑䬲䬵⸳ቯ䭡ⴕ䬕䬢䬷䬛น⢻䬶䬨䫻
䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬣䬷⁛⥄䬺⸳ቯ䬛น⢻䬶䬨䫻ᄖㇱାภ䭡૶↪䬦䬵⸳ቯ䭡ⴕ䬲䬮႐ว䬾䫺DBౝ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏STS_SYNC䬛䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻ᵈ⸥䮃䮴䮥䯃䭶䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䬽หᦼൻ䬾䭹䯃䮏䬛㐿䬚䭛䬵䬓䭚䬷䬜䬽䭎ᗧ๧䬛䬑䭙䭍䬨䫻ᄖㇱାภ䭡↪䬓䬵䭲䭭䮺䮆䭡⸳ቯ䬨䭚䬷䬜䭲䭭䮺䮏േ૞䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䭡৻ᣇะ䬽 䭎䬺㒢ቯ䬦䬮႐ว䫺䭹䯃䮏䬛㐽䬧䬮ᤨ䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛⸥ᙘ䬤䭛䭚䬢䬷䬺ᵈᗧ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻䬨䬹䭞䬰䫺ᣇะ䬛࿕ቯ䬤䭛䬵䬓䭚䬮䭐䭲䭭䮺䮏േ૞䬛น⢻䬷䬹䬲䬮䬷䬜หᦼൻ䭡ኈᤃ䬺䬦䭍䬨䫻䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎ᄖㇱାภ䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䬽⸳ቯ䬾䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䭡⊒↢䬤䬪䭍䬨䫻

DI Set䭡૶↪䬦䬵䬽䭲䭭䮺䮆⸳ቯ
DI Set䭇䬽౉ജାภ䬽┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿䬶䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬛䭲䭭䮺䮆䬺䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻FC CNT_CTL1䬽DBౝ䬺↪ᗧ䬤䭛䬵䬓䭚䮆䭷 ENSET_UP䬑䭚䬓䬾 ENSET_DN䬷ഀ䭙ઃ䬠䭘䭛䬵䬓䭚䮘䮰䮨䯃䮆䭡૶↪䬦䬵䫺 DI Set䭇┙䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀䭡ශട䬦䬮ᤨ䬽 F350−1 䮩䭿䮬䯃䮲䬽ᔕ╵䭡䮂䮊䮏䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䮚䮊䮏

FM350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬽ᔕ╵ENSET_UP䭡䮂䮊䮏䭲䭭䮺䮆䬾䭩䮊䮞䭲䭭䮺䮆䬷䬦䬵േ૞ENSET_DN䭡䮂䮊䮏䭲䭭䮺䮆䬾䮇䭭䮺䭲䭭䮺䮆䬷䬦䬵േ૞ENSET_UP䬷ENSET_DN䭡䮂䮊䮏䭲䭭䮺䮆䬾䭩䮊䮞䮇䭭䮺䭲䭭䮺䮆䬷䬦䬵േ૞䮚䮊䮏

FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬽ᔕ╵‘1࿁⸳ቯ ’䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙 DISet䭇䬽ᦨೋ䬽䮘䮲䮀ାภ䬽┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿䬶䬽䭎䭲䭭䮺䮆䬛⸳ቯ䬤䭛䭚䫻ઃ䬠ౣᐲ ⸳ ቯ䬦⋥ 䬨ᔅ ⷐ 䬛↢ 䬧䬮ᤨ 䬾 䫺ᦨ ೋ 䬺ౣ ᐲ ENSET_UP 䭍 䬮 䬾
ENSET_DN䭡䮂䮊䮏䬦⋥䬨䬢䬷䫻䬢䭛䬺䭗䬲䬵䭲䭭䮺 䮆䬾 I2౉ജ䬽ᰴ䬽┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿䬶ౣᐲ⸳ቯ䬦⋥䬤䭛䭚䫻’ⶄᢙ࿁⸳ቯ ’ 䬽䮘䮰䮨䯃䮆 2䬳䮆䭷䬽 ENSET_UP䬚䬳 /䭍䬮䬾 ENSET_DN 䬽䬓䬩䭛䬚䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓ഀ䭙ઃ䬠䭚㒢䭙䫺䭲䭭䮺䮆䬾 l2䭇䬽౉ജ䮘䮲䮀䬽┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿Ფ䬺⸳ቯ䬤䭛䭚䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-39ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐ᵈ⸥䬓䬚䬹䭚႐ว䬺䬙䬓䬵䭑䫺2䬳䬽䮆䭷 (ENSET_UP䬚䬳/䭍䬮䬾 ENSET_DN䬽)䬽1䬳䬾䮂䮊䮏䬦䬹䬠䭛䬿䬹䭙䭍䬪䭢䫻䬢䬽᧦ઙ䬛ḩ䬮䬤䭛䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵䬾䬧䭐䬵䮎䭿䮆䮲౉ജ Set DI䭡ㅢ䬦䬵䬽䭲䭭䮺䮆䬽⸳ቯ䬛䬶䬜䭍䬨䫻

DI Set౉ജ䬺䭗䭚 1࿁⸳ቯ
࿑8-23 䬺䮎䭿䮆䮲౉ജ DI Set䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䬽 1࿁⸳ቯ䬽᭽ሶ䭡␜䬦䭍䬨䫻ᧄ଀䬶䬾 2䬳䬽䮆䭷䬽䬕䬰䬽 1䬳䬶䬑䭚 ENSET_UP䬽䭎䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚႐ว䭡␜ 䬦䭍䬨䫻䬦䬮䬛䬲䬵䭲䭭䮺䮆䬾䭲䭭䮺䮏䭩䮊䮞ᤨ䬽䭎䬽⸳ቯ䬷䬹䭙䭍䬨䫻䮎䭿䮆䮲౉ജ DI Set 䭇䬽ᦨೋ䬽┙䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀䬺䭗䬲䬵䫺䭲䭭䮺䮆䬛⸳ቯ䬤䭛䭍䬨䫻䬢䬽ᤨENSET_UP䮆䭷䬾䮂䮊䮏䬤䭛䬵 䬓䭚䭑䬽䬷䬦䭍䬨 䫻ౣ⸳ቯ䬛ᔅⷐ䬶 䬑䭛䬿䫺ᦨೋ䬺 ENSET_UP䭡䮱䮂䮊䮏䬦䬵䬚䭘䫺ౣᐲ䮂䮊䮏䬦⋥䬨ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻 DI Set䭇䬽ᰴ䬽┙䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀䬺䭗䬲䬵䭲䭭䮺䮆䬾ౣ⸳ቯ䬤䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀

DI Set(䮎䭿䮆䮲౉ജ )ENSET_UP(䮆䭷 )䭲䭭䮺䮆⸳ቯ
࿑ 8-238-40

䭲䭭䮺䮆⸳ቯ䬪䬩䭲䭭䮺䮆⸳ቯ䬪䬩䭲䭭䮺䮆⸳ቯ

DI Set౉ജ䬺䭗䭚 1࿁⸳ቯ

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

DI Set౉ജ䬺䭗䭚ⶄᢙ࿁⸳ቯ
࿑8-24䬺䮎䭿䮆䮲౉ജ DI Set䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䬽ⶄᢙ࿁⸳ቯ䬽᭽ሶ䭡␜䬦䭍䬨䫻ਈ䬗䭘䭛䬵䬓䭚⁁ᴫ䬾䫺2䬳䬽䮆䭷䬽䬕䬰䬽1䬳䬶䬑䭚ENSET_UP䬽䭎䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚႐ว䬶䫺䭲䭭䮺䮆䬾䭲䭭䮺䮏䭩䮊䮞ᤨ䬽䭎⸳ቯ䬤䭛䭍䬨䫻䮎 䭿 䮆 䮲 ౉ ജ DI Set 䭇 䬽 ┙ 䬰 ਄ 䬛 䭙 䮘 䮲 䮀 䬛 ᧪ 䭚 Ფ 䬺 䭲 䭭 䮺 䮆 䬛 ⸳ ቯ 䬤 䭛 䭍 䬨 䫻 䬢 䬽 ᤨ
ENSET_UP䮆䭷䬾䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚䭑䬽䬷䬦䭍䬨䫻䭑䬦 ENSET_UP䬛䮱䮂䮊䮏䬤䭛 䭛䬿 I2౉ജ䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆⸳ ቯ䬾䬑䭙䭍 䬪䭢䫻ౣᐲ ENSET_UP䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬮႐ว䬽䭎䫺 ౣ䭂 I2౉ജ䭇䬽┙ 䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆⸳ቯ䬛ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀

DI Set(䮎䭿䮆䮲౉ജ )ENSET_UP (䮆䭷 )䭲䭭䮺䮆⸳ቯ
࿑ 8-24䭲䭭䮺䮆⸳ቯ

䭲䭭䮺䮆⸳ቯ䬪䬩䭲䭭䮺䮆⸳ቯ

DI Set౉ജ䬺䭗䭚ⶄᢙ࿁⸳ቯ

DI Set䬷䮃䮴䮥䯃䭶䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆⸳ቯ䭲䭭䮺䮆䭡⸳ቯ䬨䭚႐ว䫺䭯䮺䭺䯃䮇䬽䮃䮴䮥䯃䭶䬺䭗䭚䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭡䬦䬵䬓䭚䬷䬜䬾䫺䮃䮴䮥䯃䭶䬽┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿ᬌ಴ᤨ䬺⸳ቯ䬛ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻䬮䬯䬦䬢䬽䮃䮴䮥䯃䭶䬽┙䬰਄䬛䭙ᤨ䬺 DI Set䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚䬢䬷䬛ᔅⷐ䬶䬨䫻䮃 䮴 䮥 䯃 䭶 䬽 ┙ 䬰 ਄ 䬛 䭙 䭯 䮊 䭿 䬺 䬵 ⸳ ቯ 䭡 ⴕ 䬕 ႐ ว 䬾 䫺 FM 350− 1 䮩 䭿 䮬 䯃 䮲 䬽 ᔕ ╵ 䭡
FC CNT_CTL1䬽DBౝ䬽 ENSET_UP䬑䭚䬓䬾 ENSET_DNᄌᢙ䬷䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭡 ੺䬦䬵ᜰቯ䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠

FM 350−1䮩䭿䮬䯃䮲䬽ᔕ╵ENSET_UP䭡䮂䮊䮏䭲䭭䮺䮏䭩䮊䮞ᤨ䬽䭎䭲䭭䮺䮆⸳ቯENSET_DN䭡䮂䮊䮏䭲䭭䮺䮏䮇䭭䮺ᤨ䬽䭎䭲䭭䮺䮆⸳ቯENSET_UP䬷ENSET_DN䭡䮂䮊䮏䭲䭭䮺䮏䭩䮊䮞ᤨ䬷䭲䭭䮺䮏䮇䭭䮺ᤨ䫺䬷䭑䬺䭲䭭䮺䮆⸳ቯ

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-41ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬽ᔕ╵䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠

‘1࿁⸳ቯ ’䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙 䮃䮴䮥䯃䭶䬽ᦨೋ䬽┙䬰਄䬛䭙ᤨ䬽䭎䭲䭭䮺䮆⸳ቯઃ䬠䭲䭭䮺䮆䭡ౣ ⸳ቯ䬨䭚႐ ว䬾䫺 ENSET_UP䭍䬮䬾 ENSET_DN䭡৻ᐲ䮱䮂䮊䮏ᓟౣ䮂䮊䮏 䬨䭚ᔅⷐ᦭ (䭯䮊䭿್ቯ )䫻䬢䬽᧦ ઙਅ䬶䭲䭭 䮺䮆䬾ᰴ䬽䮃 䮴䮥䯃䭶䬽┙䬰਄䬛䭙䬶ౣ⸳ቯ䬤䭛䭚䫻‘ⶄᢙ࿁⸳ቯ ’ 䬽䮘䮰䮨䯃䮆 䭲䭭䮺䮆䬾⸳ቯ䬾䫺ENSET_UP䬙䭗䭂 / 䭍䬮䬾 ENSET_DN䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓ഀ䭙ઃ䬠䭚㒢䭙䬺䬙䬓䬵䮃䮴䮥䯃䭶䬽┙䬰਄䬛䭙䭡ᬌ಴䬨䭚Ფ䬺ⴕ䭞䭛䭚䫻ᵈ⸥2䬳䬽䮆䭷 (ENSET_UP䬚䬳 / 䭍䬮䬾 ENSET_DN䬽 )䬽䬕䬰 1䬳䬾ᔅ䬩䮂䮊䮏䬦䬹䬠䭛䬿䬹䭙䭍䬪䭢䫻䬢䬽᧦ઙ䬛ḩ䬮䬤䭛䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵䬾䬧䭐䬵䮃䮴䮥䯃䭶䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䬽⸳ቯ䬛䬶䬜䭍䬨䫻

DI Set䬷䮃䮴䮥䯃䭶䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䬽1࿁⸳ቯ

࿑8-25䬺䮃䮴䮥䯃䭶䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䬽 1࿁⸳ቯ䬽᭽ሶ䭡␜䬦䭍䬨䫻ᧄ଀䬶䬾 2䬳䬽䮆䭷䬽䬕䬰䬽1䬳䬶
䬑䭚 ENSET_UP䬽䭎䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚႐ว䭡␜䬦䭍䬨䫻䬦䬮䬛䬲䬵䭲䭭䮺䮆䬾䭲䭭䮺䮏䭩䮊䮞ᤨ䬽䭎⸳ቯ䬤䭛䭍䬨䫻
䮃䮴䮥䯃䭶䬽ᦨೋ䬽┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿䬺䭗䬲䬵䫺䭲䭭䮺䮆䬛⸳ቯ䬤䭛䭍䬨䫻䬢䬽ᤨ ENSET_UP䮆䭷䬷䮎䭿䮆䮲౉ജ DI Set䬾䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚䭑䬽䬷䬦䭍䬨䫻ౣ⸳ቯ䬛ᔅⷐ䬶䬑䭛䬿䫺ᦨೋ䬺 ENSET_UP䭡䮱䮂䮊䮏䬦䫺ౣᐲ䮂䮊䮏䬦⋥䬨ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻 DI
Set䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䬹䬠䭛䬿䫺䭲䭭䮺䮆䬽⸳ቯ䬾 DI Set䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬮ᓟ䬽ᦨೋ䬽䮃䮴䮥䯃䭶䬺䭗䬲䬵ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻 DI Set䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭛䬿䫺ᰴ䬽䮃䮴䮥䯃䭶䬺䭗䬲䬵䭲䭭䮺䮆䬾ౣ⸳ቯ䬤䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀

䮃䮴䮥䯃䭶

DI Set(䮎䭿䮆䮲౉ജ )ENSET_UP(䮆䭷 )䭲䭭䮺䮆⸳ቯ

䭲䭭䮺䮆⸳ቯ䬪䬩䭲䭭䮺䮆⸳ቯ䬪䬩
࿑ 8-258-42䭲䭭䮺䮆⸳ቯ䬪䬩䭲䭭䮺䮆⸳ቯ䬪䬩䭲䭭䮺䮆⸳ቯ

䮃䮴䮥䯃䭶䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䬽 1࿁⸳ቯ

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

DI Set䬷䮃䮴䮥䯃䭶䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䬽ⶄᢙ࿁⸳ቯ
࿑8-26䬺䮃䮴䮥䯃䭶䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䬽ⶄᢙ࿁⸳ቯ䬽᭽ሶ䭡␜䬦䭍䬨䫻ਈ䬗䭘䭛䬵䬓䭚⁁ᴫ䬾䫺2䬳䬽䮆䭷䬽䬕䬰䬽 1䬳䬶䬑䭚ENSET_UP䬽䭎䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚႐ว䬶䫺䭲䭭䮺䮆䬾䭲䭭䮺䮏䭩䮊䮞ᤨ䬽䭎⸳ቯ䬤䭛䭍䬨䫻
䮃䮴䮥䯃䭶䬽┙䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀䬛᧪䭚Ფ䬺䭲䭭䮺䮆䬛⸳ቯ䬤䭛䭍䬨䫻䬢䬽ᤨ䮆䭷 ENSET_UP䬷䮎䭿䮆䮲౉ജ DI Set䬾䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚䭑䬽䬷䬦䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀

䮃䮴䮥䯃䭶

DI Set(䮎䭿䮆䮲౉ജ )ENSET_UP(䮆䭷 )䭲䭭䮺䮆⸳ቯ
࿑ 8-26䭲䭭䮺䮆⸳ቯ
䭲䭭䮺䮆⸳ቯ
䭲䭭䮺䮆⸳ቯ
䭲䭭䮺䮆⸳ቯ䬪䬩䭲䭭䮺䮆⸳ቯ䬪䬩䮃䮴䮥䯃䭶䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䬽ⶄᢙ࿁⸳ቯ

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-43ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.3.10䭺䮥 䮺 䮐: 䭲 䭭䮺 䮆 䮰 䮊 䮈 /ౣ㐿ቯ⟵䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈/ౣ㐿䭺䮥䮺䮐䬾䫺䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏㊂䭡৻ᰴ⊛䬺଻ሽ(䮰䮊䮈)䬨䭚䬷หᤨ䬺䭲䭭䮺䮆䭡ೋᦼ୯䬺⸳ቯ䬦⋥䬦䬢䬽ೋᦼ୯䬚䭘䭲䭭䮺䮏േ૞䭡㐿ᆎ(ౣ㐿)䬨䭚ᤨ䬺↪䬓䭘䭛䭍䬨䫻䬢䬽േ૞䬾䫺䮎䭿䮆䮲౉ജ Start DI䭇䬽౉ജାภ䬽䭯䮊䭿 (┙䬰਄䬛䭙䭍䬮䬾┙䬰ਅ䬛䭙 )䬛ᬌ಴䬤䭛䬮ᤨ䬺ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻

ᔅⷐ᧦ઙᧄ䭺䮥䮺䮐䭡૶↪䬨䭚䬮䭐䬺䬾䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䬛ᔅⷐ䬷䬹䭙䭍䬨䫻䮰䮊䮈േ૞䭡ⴕ䬕౉ജାภ䬽䭯䮊䭿㑆㓒䬾䫺 1 ms䭡ᦨዊ䬷䬦䭍䬨䫻䬢䬽㑆㓒䬛 1 ms䭗䭙䭑ዊ䬤䬓႐ว䫺䮰䮊䮈䬤䭛䬮䮎䯃䮆䬾ᄬ䭞䭛䭍䬨䫻ାภ䭯䮊䭿䬽ㆬᛯᧄ䭺䮥䮺䮐䭡ታⴕ䬨䭚ାภ䬽䭯䮊䭿䬾ᰴ䬽 3⒳㘃䬽ਛ䬚䭘ㆬᛯ䬨䭚䬢䬷䬛น⢻䬶䬨䫻Start DI౉ജାภ䬽┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿Start DI౉ജାภ䬽┙䬰ਅ䬛䭙䭯䮊䭿Start DI౉ജାภ䬽┙䬰਄䬛䭙䬷┙䬰ਅ䬛䭙䬽ਔ䭯䮊䭿䭺䮥䮺䮐䬽േ૞⺑᣿
SW䭹䯃䮏䬛㐿䬞䬷䭲䭭䮺䮆ᯏ⢻䬛᦭ല䬷䬹䭙䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䬽୯䬙䭗䭂䮰䮊䮈䬽୯䬾䬬䭛䬭䭛䭲䭭䮺䮏㐿ᆎ୯䬺⸳ቯ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䬢䬽䭲䭭䮺䮏㐿ᆎ୯
䬾SW䭹䯃䮏䬽㐿ᠲ૞䬺䭗䬲䬵ᄌ䭞䭚䬢䬷䬾䬑䭙䭍䬪䭢䫻䭲䭭䮺䮆䬽୯䬙䭗䭂䮰䮊䮈䬽୯䬾䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏䬛㐿䬚䭛䬮ᤨ䬺ᄌ䭞䭚䬢䬷䬾䬑䭙䭍䬪䭢䫻䮎䭿䮆䮲౉ജ DI Start䬺ᦨೋ䬽䮘䮲䮀䭯䮊䭿ାภ䬛䬞䭚䬷䭲䭭䮺䮏േ૞䬛ᆎ䭍䭙䫺䭲䭭䮺䮆䬾䬑䭘䬚䬧䭐⸳ቯ䬤䭛䬮ೋᦼ୯䬚䭘䬽䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬓䭍䬨䫻䬢䬽䭲䭭䮺䮆䬽ೋᦼ୯䬾䫺 DI Start䬺䬵䮘䮲䮀䭯䮊䭿ାภ䬛ฃ䬠ข䭘䭛䭚ᐲ䬺䭲䭭䮺䮆䬺ㅍ䭘䭛 (⸳ቯ䬤䭛 )䭍䬨䫻
䮰䮊䮈䬽୯䬾䫺䬢䬽䮘䮲䮀䭯䮊䭿ାภ䬛ฃ䬠ข䭘䭛䬮ᤨ䬽䭲䭭䮺䮆䬽୯䭡䬬䬽䭍䭍ข䭙಴䬦䬮䭑䬽䬶䬨䫻

DI Start䬽౉ജାภ䬽⁁ᘒ䬾Ᏹ䬺DBౝ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏STS_STA䬺䭗䬲䬵⴫␜䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䮰䮊䮈䬽୯䬾䫺 DB ౝ䬽4䮗䭫䮏ᖱႎ LATCH_LOAD䭡ㅢ䬦䬵⺒䭎಴䬨䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻

8-44

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀

GATE_STP(䮘䮰䮨䯃䮆 )SW_GAT(䮘䮰䮨䯃䮆 )DI− Start(䮎䭿䮆䮲౉ജ )

䭲䭭䮺䮏㊂

䮰䮊䮈䬽୯

࿑ 8-27

䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈 /ౣ㐿 (䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯ = 0䫺䮰䮊䮈᧦ઙ䬾┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿 )䭲䭭䮺䮏ਛᢿ䬷䭺䮥䮺䮐䬽⚳ੌ䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏䭡㐽䬧䬮ᤨ䫺䭲䭭䮺䮏േ૞䬛ਛᢿ䬦䭍䬨(䬬䭛એᄖ䬾૗䭑䬙䬢䭙䭍䬪䭢)䫻䬨䬹䭞䬰䫺ౣ䭂䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏䭡㐿䬠䬿䭲䭭䮺䮏േ૞䬛䬬䬽䭍䭍ᆎ䭍䭙䭍䬨䫻Start DI䭇䬽䭯䮊䭿ାภ䬾䭲䭭䮺䮆୯䭡଻ሽ䬨䭚⋡⊛䬺↪䬓䭘䭛䭍䬨䫻䬢䬽േ૞䬾 SW䭹䯃䮏䬽㐿㐽䬺䬾ή㑐ଥ䬶䭹䯃䮏䬛㐽䬧䬵䬓䬵䭑ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻䬮䬯䬦䫺 FC CNT_CTL1䬽䮘䮰䮨䯃䮆 GATE_STP䭡䮂䮊䮏䬦䬵 SW䭹䯃䮏䭡㐽䬧䭚䬷䭲䭭䮺䮏േ૞䬾⚳ੌ䬦䭍䬨䫻䬢䬽⁁ᘒ䬶䬾䫺 Start DI䭇䬽ାภ䬾ήⷞ䬤䭛䭲䭭䮺䮆䬽䮰䮊䮈䭑ⴕ䭞䭛䭍䬪䭢䫻䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈

/ౣ㐿䭺䮥䮺䮐䬷䮖䯃䮐䭭䭯䭩ഀ䭙ㄟ䭎䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈/ౣ㐿䭺䮥䮺䮐䬶䭲䭭䮺䮆୯䬛଻ሽ䬤䭛䭚䬷䬜䬾Ᏹ䬺䮖䯃䮐䭭䭯䭩ഀ䭙ㄟ䭎䬛⊒↢䬦䭍䬨䫻(䭲䭭䮺䮆୯଻ሽ䭡ᒁ䬜⿠䬢䬨 )䭯䮊䭿ାภ䬽๟ᦼ䬾චಽ䬺㐳䬓䬢䬷䬛ᔅⷐ䬶䬨䫻䬬䭛䬾ഀ䭙ㄟ䭎䬽⊒↢㑆㓒䬛䫺ഀ䭙ㄟ䭎䬽 ಣℂᤨ㑆䭗䭙⍴䬓႐ว䫺䮖 䯃䮐䭭䭯䭩ഀ䭙ㄟ䭎䬛⹺⼂ 䬤䭛䬹䬞䬹䭚䬚䭘䬶䬨䫻䬢䬽ഀ䭙ㄟ䭎ᶖᄬ䬾⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬽⊒↢䬺䭗䬲䬵⍮䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-45ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.3.11䭺䮥䮺䮐 : 䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈ቯ⟵䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈䭺䮥䮺䮐䬾䫺䮎䭿䮆䮲౉ജ Start DI䭇䬽౉ജାภ䬽䭯䮊䭿 (┙䬰਄䬛䭙䭍䬮䬾┙䬰ਅ䬛䭙 )䬛ᬌ಴䬤䭛䬮ᤨ䬺䭲䭭䮺䮆䬽䭲䭭䮺䮏㊂䭡৻ᰴ⊛䬺଻ሽ(䮰䮊䮈)䬦䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䬾䮎䯃䮆଻ሽ䬛ⴕ䭞䭛䬮ᓟ䭑䬬䬽୯䭡଻ᜬ䬦䭍䬨䫻ᔅⷐ᧦ઙᧄ䭺䮥䮺䮐䭡૶↪䬨䭚䬮䭐䬺䬾䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䬛ᔅⷐ䬷䬹䭙䭍䬨䫻䮰䮊䮈േ૞䭡ⴕ䬕౉ജାภ䬽䭯䮊䭿㑆㓒䬾䫺 1 ms䭡ᦨዊ䬷䬦䭍䬨䫻䬢䬽㑆㓒䬛 1 ms䭗䭙䭑ዊ䬤䬓႐ว䫺䮰䮊䮈䬤䭛䬮䮎䯃䮆䬾ᄬ䭞䭛䭍䬨䫻ାภ䭯䮊䭿䬽ㆬᛯᧄ䭺䮥䮺䮐䭡ታⴕ䬨䭚ାภ䬽䭯䮊䭿䬾ᰴ䬽 3⒳㘃䬽ਛ䬚䭘ㆬᛯ䬨䭚䬢䬷䬛น⢻䬶䬨䫻Start DI౉ജାภ䬽┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿Start DI౉ജାภ䬽┙䬰ਅ䬛䭙䭯䮊䭿Start DI౉ജାภ䬽┙䬰਄䬛䭙䬷┙䬰ਅ䬛䭙䬽ਔ䭯䮊䭿䭺䮥䮺䮐䬽േ૞⺑᣿䭲䭭䮺䮆䬽୯䬙䭗䭂䮰䮊䮈䬽୯䬾䬬䭛䬭䭛䭲䭭䮺䮏㐿ᆎ୯䬺⸳ቯ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻SW䭹䯃䮏䬛㐿䬞䬷䭲䭭䮺䮆䬛േ૞䭡㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆േ૞䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬚䭘䬽䮀䮆䯃䮏䬷䬹䭙䭍䬨䫻䮰䮊䮈䬽୯䬾䫺䬢䬽䮘䮲䮀䭯䮊䭿ାภ䬛ฃ䬠ข䭘䭛䬮ᤨ䬽䭲䭭䮺䮆䬽୯䬷Ᏹ䬺╬䬦䬓୯䬺䬹䬲䬵䬓䭍䬨䫻

DI Start䬽౉ജାภ䬽⁁ᘒ䬾 DB ౝ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 STS_STA䬺䭗䬲䬵⴫␜䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䮰䮊䮈䬽୯䬾䫺 DB ౝ䬽 4䮗䭫䮏ᖱႎ LATCH_LOAD䭡ㅢ䬦䬵⺒䭎಴䬨䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻

8-46

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀

GATE_STP(䮘䮰䮨䯃䮆 )SW_GATE(䮘䮰䮨䯃䮆 )DI− Start(䮎䭿䮆䮲౉ജ )
䭲䭭䮺䮏㊂

䮰䮊䮈䬽୯

࿑ 8-28䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈 (䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯ = 0䫺䮰䮊䮈᧦ઙ䬾┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿 )䭲䭭䮺䮏ਛᢿ䬷䭺䮥䮺䮐䬽⚳ੌ䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏䭡㐽䬧䭚䬷䭲䭭䮺䮏േ૞䬾ਛᢿ䬦䭍䬨䫻Start DI䭇䬽䭯䮊䭿ାภ䬾䭲䭭䮺䮆୯䭡଻ሽ䬨䭚⋡⊛䬺↪䬓䭘䭛䭍䬨䫻䬢䬽േ૞䬾 SW䭹䯃䮏䬽㐿㐽䬺䬾ή㑐ଥ䬶䭹䯃䮏䬛㐽䬧䬵䬓䬵䭑ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻䬮䬯䬦䫺 FC CNT_CTL1䬽䮘䮰䮨䯃䮆 GATE_STP䭡䮂䮊䮏䬦䬵 SW䭹䯃䮏䭡㐽䬧䭚䬷䭲䭭䮺䮏േ૞䬾⚳ੌ䬦䭍䬨䫻䬢䬽⁁ᘒ䬶䬾䫺 Start DI䭇䬽ାภ䬾ήⷞ䬤䭛䭲䭭䮺䮆䬽䮰䮊䮈䭑ⴕ䭞䭛䭍䬪䭢䫻䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈䭺䮥䮺䮐䬷䮖䯃䮐䭭䭯䭩ഀ䭙ㄟ䭎䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈䭺䮥䮺䮐䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆୯䬛଻ሽ䬤䭛䭚ᤨ䬾Ᏹ䬺䮖䯃䮐䭭䭯䭩ഀ䭙ㄟ䭎䬛⊒↢䬦䭍䬨䫻(䭲䭭䮺䮆୯଻ሽ䭡ᒁ䬜⿠䬢䬨)䭯䮊䭿ାภ䬽๟ᦼ䬾චಽ䬺㐳䬓䬢䬷䬛ᔅⷐ䬶䬨䫻䬬䭛䬾ഀ䭙ㄟ䭎䬽⊒↢㑆㓒 䬛䫺ഀ䭙ㄟ 䭎䬽ಣℂᤨ 㑆䭗䭙⍴䬓 ႐ว䫺䮖䯃 䮐䭭䭯䭩ഀ 䭙ㄟ䭎䬛⹺ ⼂䬤䭛䬹䬞 䬹䭚䬚䭘䬶䬨䫻䬢䬽ഀ䭙ㄟ䭎ᶖᄬ䬾⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬽⊒↢䬺䭗䬲䬵⍮䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-47ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.3.12䭺䮥䮺䮐 :2ାภ㑆䬽ᤨ㑆᷹ቯቯ⟵ᧄ䭺䮥䮺䮐 䬾䫺ㅪ⛯䬦䬮䭯䮊䭿ାภ䬽 㑆㓒䭡᷹ ቯ䬨䭚䬷䬜䬺↪䬓䭘䭛䭍䬨䫻䬹䬙ኻ⽎䬷䬨䭚ାภ䬾䮎䭿䮆䮲౉ജ Start DI䭇䬽౉ജାภ䬶䬨䫻ᔅⷐ᧦ઙᧄ䭺䮥䮺䮐䭡૶↪䬨䭚㓙䬺䬾䫺એਅ䬽᧦ઙ䬛ḩ⿷䬤䭛䬵䬓䬹䬠䭛䬿䬹䭙䭍䬪䭢䫻FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬺䬾䬓䬚䬹䭚䭯䮺䭺䯃䮇䭑ធ⛯䬤䭛䬵䬓䬹䬓䬢䬷䫻છᗧ䬽䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐䬺⸳ቯ䬤䭛䬵䬓䭚䬢䬷䫻䭹䯃䮏೙ᓮ䬺䬾䮘䮰䮨䯃䮆 Latch/Retrigger䭡䮂䮊䮏䬨䭚䬢䬷䫻 .
䭯䮺䭺䯃䮇䯃䬺䬾ౝㇱᤨ㑆ゲ 1 MHz䭡ᜰቯ䬨䭚䬢䬷䫻ାภ䭯䮊䭿䬽ㆬᛯㅪ⛯䬨䭚 2ାภ㑆䬽ᤨ㑆᷹ቯ䬾 ...

...⸘▚䮞䮴䭷䮰䮧Start DI䬺䬙䬠䭚┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿┙䬰਄䬛䭙ᤨೞ䭡䮰䮊䮈䬨䭚䫻Start DI䬺䬙䬠䭚┙䬰ਅ䬛䭙䭯䮊䭿┙䬰ਅ䬛䭙ᤨೞ䭡䮰䮊䮈䬨䭚䫻Start DI䬺䬙䬠䭚ਔ (┙਄䭙 /┙ਅ䭙 )䭯䮊䭿ਔ䭯䮊䭿䬽ᤨೞ䭡䮰䮊䮈䬨䭚䫻ᠲ૞䮩䯃䮐
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾1 MHz䬽ౝㇱᤨ㑆ゲ䭡↪䬓䬵ᤨ㑆⸘᷹䭡ⴕ䬓䭍䬨䫻ᤨ㑆᷹ቯ䬽㐿ᆎ
䬾Start DI䬺䬵ᦨೋ䬽䭯䮊䭿ାภ䭡ฃା䬦䬮ᤨ䭡䭑䬲䬵ⴕ䬓䭍䬨䫻ㅪ⛯䬦䬮ฦ䭯䮊䭿ାภ䬚䭘 µsන૏䬶⸘᷹䬤䭛䬮⚻ㆊᤨ㑆䬾䫺Ᏹ䬺ᦨᣂ䬽୯䬛䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬽LATCH_LOAD䬺
଻ሽ䬤䭛䭍䬨䫻

8-48

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.4

᷹ቯ䮩䯃䮐

8.4.1

᷹ቯ䮩䯃䮐䬷䬾 ?
ᠲ૞䮩䯃䮐䭡ᜰቯ䬨䭚䬷䬜䫺 FM350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬽േ૞䬨䭈䬜ᯏ⢻䭡᳿ቯ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻
⴫8-8䬾䫺 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬛ᜬ䬳䬓䬞䬳䬚䬽᷹ቯ䮩䯃䮐䬺䬳䬓䬵䬽᭎ⷐ䭡䭍䬷䭐䬮䭑䬽䬶䬨䫻
⴫ 8-8

FM 350−1 䮩䭿䮬䯃䮲䬛ᜬ䬳᷹ቯ䮩䯃䮐᷹ቯ䮩䯃䮐ฬ⒓

๟ᵄᢙ᷹ቯ

᭎⇛⺑᣿
䬑䭚േ⊛᷹ቯᤨ㑆ౝ䬽䮘䮲䮀ᢙ䭡䭲䭭䮺䮏䬦䭍䬨䫻

8-55䮡䯃䭿䬽䮂䭶䭾䮮䮺 8.4.3ෳᾖ
RPM᷹ቯ
8-57䮡䯃䭿䬽䮂䭶䭾䮮䮺 8.4.4ෳᾖㅪ⛯๟ᦼ᷹ቯ

䬑䭚േ⊛᷹ቯᤨ㑆ౝ䬺ㅦᐲ⸘↪⊒㔚ᯏ䬚䭘ㅍ䭘䭛䬵䬞䭚䮘䮲䮀䬽ᢙ䭡䭲䭭䮺䮏䬦䭍䬨䫻䭍䬮ᓧ䭘䭛䬮୯䬚䭘ㅦᐲ䭡▚಴䬦䭍䬨䫻න૏䬾䫺䮘䮲䮀ᢙ /䭯䮺䭺䯃䮇 1࿁ォ䫹䬷䬹䭙䭍䬨䫻േ⊛᷹ቯᤨ㑆䭡 1๟ᦼ䬷䬦䬵⴫␜䬦䭍䬨䫻䬢䬽๟ᦼ䬛ᦝᣂᤨ㑆䭗䭙䭑⍴䬓႐ว䬾䫺ᐔဋ୯䬛⸘▚䬤䭛 1๟ᦼ䬷䬦䭍䬨䫻

8-59䮡䯃䭿䬽䮂䭶䭾䮮䮺 8.4.5ෳᾖ䬢䭛䭘䬽ᠲ૞䮩䯃䮐䭡ᜰቯ䬨䭚䬮䭐䬺䫺FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬺⹥ᒰ䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮂䮊䮏䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨 (╙4䫺7┨ෳᾖ )䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-49ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.4.2

ቯ⟵

᷹ቯේℂ
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾䮘䮲䮀ାภ䬽┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿䭡䭲䭭䮺䮏䬦䫺䬬䭛䭡 µsන૏䬺឵▚䬦䬵⴫␜䬦䭍䬨䫻േ⊛᷹ቯᤨ㑆䬾਄⸥䬶᳞䭐䬮 2䬳䬽䮘䮲䮀䬽ᤨೞ䮎䯃䮆䬽ᤨ㑆Ꮕ䬷䬦䬵ቯ⟵䬤䭛䭍䬨䫻ᦝᣂᤨ㑆㑆㓒ᒰ䬮䭙䬽 1䬳એ਄䬽䮘䮲䮀೉ାภ䬺ኻ䬦䬵䫺േ⊛᷹ቯᤨ㑆 =⃻࿷䬽ᦝᣂᤨ㑆ౝ䬺䬑䭚ᦨᓟ䬽䮘䮲䮀䬽ᤨೞ䮎䯃䮆䯹

1䬳೨䬽ᦝᣂᤨ㑆ౝ䬺䬑䭚ᦨᓟ䬽䮘䮲䮀䬽ᤨೞ䮎䯃䮆േ⊛᷹ቯᤨ㑆䬛⸘▚䬤䭛䬮ᓟ䫺ᦝᣂᤨ㑆ౝ䬺䮘䮲䮀䬛䬹䬚䬲䬮႐ว䬾䫺᷹ቯᤨ㑆䬛ᦝᣂᤨ㑆㑆㓒ಽ䬯䬠ᒁ䬜િ䬿䬤䭛䭍䬨䫻䭍䬮 ” േ⊛᷹ቯᤨ㑆ᒰ䭙䬽 1䮘䮲䮀 ” 䬽୯䬛ᦨᣂ䬽᷹ቯ୯䭗䭙䭑ዊ䬤䬓႐ว䫺䬬䬽୯䬾ᣂ䬦䬓୯䬷䬦䬵಴ജ䬤䭛䭍䬨䫻ᦝᣂᤨ㑆േ⊛᷹ቯᤨ㑆

ᦝᣂᤨ㑆േ⊛᷹ቯᤨ㑆

ᦝᣂᤨ㑆

ᦝᣂᤨ㑆

ᦝᣂᤨ㑆

േ⊛᷹ቯᤨ㑆

ᦝᣂᤨ㑆േ⊛᷹ቯᤨ㑆
േ⊛᷹ቯᤨ㑆
േ⊛᷹ቯᤨ㑆

࿑ 8-298-50

᷹ቯේℂFM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐᷹ቯ䬽ᵹ䭛
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬺䭗䭚᷹ቯ䬾ㅪ⛯⊛䬶䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆䭡ഀ䭙ᒰ䬵䭚ᤨ䬾ᦝᣂᤨ㑆䭡ᜰቯ䬦䭍䬨䫻ᦨೋ䬽ᦝᣂᤨ㑆䬛⚻ㆊ䬨䭚䭍䬶䬾᷹ቯ୯䬷䬦䬵”− 1” 䬽୯䬛⺒䭎಴䬤䭛䭍䬨䫻ᦨೋ䬽ᦝᣂᤨ㑆䬾䭹䯃䮏䬛㐿䬚䭛䬮ᤨ䬺䮀䮆䯃䮏䬦䭍䬨䫻䭹䯃䮏䬛㐿䬚䭛᷹ቯኻ⽎䬷䬹䭚䮘䮲䮀೉ାภ䬽ᦨೋ䬽ାภ䭡ฃା䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵ㅪ⛯᷹ቯ䬛䮀䮆䯃䮏䬦䭍䬨䫻ᦨೋ䬽᷹ቯ୯䬾 2⇟⋡䬽䮘䮲䮀ାภ䬛ฃା䬤䭛䬮ᤨ䬺⸘▚䬤䭛䭍䬨䫻ᦝᣂᤨ㑆䬽ᦨ⚳Ბ㓏䬶䫺䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬶䬽᷹ቯ୯䬛಴ജ䬤䭛䭍䬨 (๟ᵄᢙ䫺๟ᦼ䭍䬮䬾ㅦᐲ)䫻᷹ቯ䬽⚳ੌ䬾䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏STS_COMP1䬺⴫␜䬤䭛䭍䬨䫻ᧄ䮚䮊䮏䬾೙ᓮ䮚䮊
䮏RES_ZERO䬷(䮱䮂䮊䮏േ૞䬛⏕⹺䬤䭛䬮ᤨ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬶䬑䭚)STS_RES_ZERO䬺䭗䬲䬵䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻ᦝᣂᤨ㑆ਛ䬺䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ᄌൻ䬦䬮႐ว䫺䬢䬽ᤨ䬽᷹ቯ䬺䭗䭚᷹ቯ୯䬽▚಴䬾ⴕ䭞䭛䭍䬪䭢䫻䬢䬽᷹ቯਛ䬺↢䬧䭚䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬽ᄌൻ䬾䫺䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䮚䮊䮏STS_DIR(ᣇะ䮚䮊䮏 )䬺䭗䬲䬵⍮䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻
࿑8-30䬶๟ᵄᢙ᷹ቯ䭡଀䬺ㅪ⛯᷹ቯ䬽᷹ቯේℂ䭡⺑᣿䬦䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-51ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

䭹䯃䮏
ାภ
䮘䮲䮀೉
ାภ
᷹ቯ୯

3

2

1

0

−1
࿑ 8-308-52ᦝᣂᤨ㑆ㅪ⛯᷹ቯ䬽᷹ቯේℂ⺑᣿࿑ (଀: ๟ᵄᢙ᷹ቯ )FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐㒢⇇୯䬽䮩䮒䮆
Ფᦝᣂᤨ㑆䬽ᦨᓟ䬺䫺ᓧ䭘䭛䬮᷹ቯ୯ (๟ᵄᢙ䫺ㅦᐲ䭍 䬮䬾๟ᦼ )䬾੍䭐⸳ቯ䬤䭛䬵䬓䭚ਅ㒢୯䬙䭗䭂਄㒢୯䬷䬬䭛䬭䭛Ყセ䬤䭛䭍䬨䫻ᧄ᷹ ቯ ୯ 䬛 䬢䭛 䭘䬽 ⸳ ቯ ਅ 㒢 ୯ 䭗 䭙䭑ૐ 䬓 ( ᷹ ቯ ୯ < ਅ 㒢 ୯ ) ႐ ว 䬾 䫺䮀 䮍 䯃 䮆䮀䮚 䮊䮏
STS_UFLW䬛1䬺䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨 (࿑8-31ෳᾖ )䫻หᤨ䬺䮖䯃䮐䭭䭯䭩ഀ䭙ㄟ䭎䬛⊒↢䬦䭍䬨䫻਄⸥ 䬷ㅒ 䬺᷹ ቯ ୯ 䬛਄ 㒢 ୯ 䭡 ⿥䬗䬵䬓 䭚(᷹ ቯ ୯ > ਄ 㒢 ୯ )႐ ว 䬾 䫺䮀䮍 䯃 䮆䮀䮚 䮊䮏
STS_OFLW䬛1䬺䮂䮊䮏䬤䭛䫺 (࿑8-31ෳᾖ ).䫻ห᭽䬺䮖䯃䮐䭭䭯䭩ഀ䭙ㄟ䭎䬛⊒↢䬦䭍䬨䫻

STS_OFLW(䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 )STS_UFLW(䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 )0
࿑ 8-31

ਅ㒢୯

᷹ቯ୯

਄㒢୯

᷹ቯ䮩䯃䮐䬺䬙䬠䭚㒢⇇୯䮩䮒䮆䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 STS_OFLW䬷STS_UFLW䬾䫺⏕ታ䬺⹺⼂䬤䭛䬮ᓟ䬺 RES_ZERO ೙ᓮ䮚䮊䮏
䬷STS_RES_ZERO䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬺䭗䬲䬵䮱䮂䮊䮏䬦䬹䬠䭛䬿䬹䭙䭍䬪䭢䫻䬢䬽⹺⼂䬛䬹䬤䭛䬮ᓟ䫺᷹ቯ୯䬛਄ਅ㒢࿾䬽▸࿐ᄖ䬺⇐䭍䬲䬵䬓䭚䬚ᚯ䬲䬵䬦䭍䬲䬵䬓䭚䬹䭘䬿䫺ኻᔕ䬨䭚䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬛ౣᐲ䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䬛䬬䭛⋧ᔕ䬺ㆡಾ䬹䭘䬿䫺䬢䬽㒢⇇୯䮩䮒䮆䮱䮺䭷䬽⚿ᨐ䭡 DO0䮎䭿䮆䮲಴ജ䬽ಾ䭙ᦧ䬗䬺૶↪䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䭹䯃䮏೙ᓮ
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬽᷹ ቯಣℂ䬽೙ᓮ↪ 䬷䬦䬵䫺䮖䯃䮐䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏ᠲ૞(HW䭹䯃䮏 )䬑
䭚䬓䬾䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏ᠲ૞ (SW䭹䯃䮏 ) 䬛૶↪น⢻䬶䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺ၮ䬴䬞䭲䭭䮺䮏㐿ᆎ୯⴫ 8-9䭲䭭䮺䮏㐿ᆎ୯
䭲䭭䮺䮏㐿ᆎ୯

䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺䭗䭚୯
ਅ㒢୯

⸳ቯ୯

਄㒢୯

⸳ቯ୯

ᦝᣂᤨ㑆

⸳ቯ୯

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-53ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐╬ᤨ䮩䯃䮐╬ᤨ䮩䯃䮐䬶䬾䫺 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾Ფ PROFIBUS DP䭼䭫䭶䮲䬽ᤨೞ To䬺䭺䮺䮏䮴䯃䮰䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬚䭘೙ᓮାภ䭡ฃା䬦䭍䬨䫻䬬䬽⚿ᨐ䫺ో䬵䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮰䭡╬ᤨ䮩䯃 䮐䬶േ૞䬦䫺
PROFIBUS DP䭼䭫䭶䮲䬽ᤨೞ To 䬺⚿ᨐ䭡಴ജ䬦䬵䬓䭍䬨䫻䬢䬽䭺䮺䮏䮴䯃䮰䭇䬽ᔕ╵䬾ห䬧
PROFIBUS DP䭼䭫䭶䮲䬺䬵ⴕ䭞䭛䬵䬓䭍䬨䫻᷹ቯ୯䬷䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬾䫺Ფ PROFIBUS
ଏ⛎䬤䭛䭍䬨䫻

DP䭼䭫䭶䮲䬽ᤨೞ Ti䬺FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬚䭘䬢䭛䭘䬽᷹ቯ䬾ో䬵ᤨೞ Ti䬺ᆎ䭍䭙䫺ᤨೞ Ti䬺⚳䭞䭙䭍䬨䫻ᵈ⸥㕖╬ᤨ䮩䯃 䮐䬶䬾䫺 10 ms䬽ᢛᢙ୚න૏ 䬶ᦝᣂᤨ㑆 䭡ᜰቯ䬨䭚 䬢䬷䬛น⢻ 䬶䬨䫻䬢䭛䬺ኻ䬦䬵╬ᤨ䮩䯃䮐䬶䬾ᦝᣂᤨ㑆䬾 PROFIBUS DP䭼䭫䭶䮲䬽ᢛᢙ୚䬺䬹䬲䬵䬓䭍䬨䫻䬬䬽䬮䭐䫺᷹ቯ䮩䯃䮐ಾ䭙ᦧ䬗ᤨ䬺⃻࿷䬽ᦝᣂᤨ㑆䭡଻ᜬ䬨䭚䬮䭐䬺䬾ᦝᣂᤨ㑆䮘䮰䮨䯃䮆䭡ว䭞䬪䬵䬓䬞ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻⹦⚦䬾 8-55䫺8-57䫺8-59䮡䯃䭿䬽⴫ 8-11䫺8-12䫺8-13䭡ෳᾖ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻䭺䮥䮺䮐䬷䬾 ?
᷹ቯ䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䫺 FM 350−1䮩䭿䮬䯃䮲䬛᷹ቯಣℂ䬺૶↪䬶䬜䭚䭺䮥䮺䮐䭡ᰴ䬺␜䬦䭍䬨䫻
⴫ 8-10FM 350−1 ታⴕ䭺䮥䮺䮐䭺䮥䮺䮐ฬ᷹ቯ䭹䯃䮏䬽㐿㐽

8-54

⺑᣿
᷹ቯಣℂ䬾᷹ቯ䭹䯃䮏䬛㐿䬓䬮䬷䬜䬺ᆎ䭍䭙䫺㐽䬧䬮䬷䬜䬺⚳䭞䭚䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.4.3

๟ᵄᢙ᷹ቯ

ቯ⟵
๟ᵄᢙ᷹ቯ䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䫺 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾േ⊛᷹ቯᤨ㑆䬺᷹ⷰ䬤䭛䬮䮘䮲䮀䭡䭲䭭䮺䮏䬦䭍䬨䫻

ᦝᣂᤨ㑆
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾᷹ቯ୯䭡๟ᦼ⊛䬺ᦝᣂ䬦䭍䬨䫻ᦝᣂᤨ㑆䬾ᦝᣂᤨ㑆䮘䮰䮨䯃䮆䭡೑↪䬦䬵⸳ቯ䬦䭍䬨 (⴫8-11ෳᾖ )䫻䬢䬽ᦝᣂᤨ㑆䬾᷹ቯਛ䬺ᄌ䬗䭚䬢䬷䬛น⢻䬶䬨䫻
⴫ 8-11ᦝᣂᤨ㑆▚಴⴫

n䬽▸࿐

ᦝᣂᤨ㑆

▚಴᧦ઙ╬

nmin
㕖╬ᤨ䮩䯃䮐
╬ᤨ䮩䯃䮐છᗧ䬽 TDPTD P <
ms
TDP

n

10 ms

nmax

1

10 n

TDP

(10 ms/TDP [ms]) +1

10 ms n

TDP

1

1000
1)

1000
10000 ms/TDP [ms] 1)1) ዊᢙὐએਅ䬾ಾ䭙ᝥ䬵䬷䬨䭚䫻䬢䭛䭘䬽਄ਅ㒢䬽୯䭡⿥䬗䬵䬾䬹䭘䬹䬓䫻⿥䬗䬮႐ว䬾䫺 FM350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾ᦝᣂᤨ㑆䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃䭡⊒↢䬦䫺╬ᤨ䮩䯃䮐䭇䬽ಾ䭙ᦧ䬗䭡ⴕ䭞䬹䬓䫻๟ᵄᢙ᷹ቯ⸘▚䬺䭗䬲䬵᳞䭐䭘䭛䬮᷹ቯ๟ᵄᢙ䬾䫺Hz* 10− 3䬽න૏䬶⴫␜䬤䭛䫺䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬺䬵⺒䭎಴䬦น⢻䬶䬨 (䮗䭫䮏 0䱊3)䫻

ᦝᣂᤨ㑆

ᦝᣂᤨ㑆

䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀

ౝㇱ䭹䯃䮏๟ᵄᢙ᷹ቯ㐿ᆎ

࿑ 8-32๟ᵄᢙ᷹ቯ⚳ੌ䭹䯃䮏䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䭚๟ᵄᢙ᷹ቯ

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-55ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐㒢⇇୯䬽䮩䮒䮆
㒢⇇୯䬽䮩䮒䮆䬾ਅ⸥䬽๟ᵄᢙ㒢⇇୯䬽▸࿐ౝ䬶ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻ਅ㒢୯ fu䭯䮺䭺䯃䮇䮆䭫䮞

਄㒢୯ fo5V 䭯䮺䭺䯃䮇

0䱊499,999,999

Hz*10 − 3

fu+1 䱊 500,000,000 Hz*10 − 3

24V 䭯䮺䭺䯃䮇

0䱊199,999,999 Hz*10 − 3

fu+1 䱊200,000,000 Hz*10 − 3⺋Ꮕ䭡฽䭢䬯᷹ቯน⢻▸࿐
๟ᵄᢙ

⛘ኻ⺋Ꮕ

๟ᵄᢙ

⛘ኻ⺋Ꮕ

0.1 Hz0.001 Hz

1 000 Hz0.18 Hz

1 Hz

0.001 Hz10 000 Hz

1.8 Hz

10 Hz

0.003 Hz

100 000 Hz

18 Hz

100 Hz0,02 Hz500 000 Hz

90 Hz

䮎䭿䮆䮲౉ജ Start DI䬷 Stop DI䬽ᯏ⢻䮎䭿䮆䮲౉ജᯏ⢻䬺㑐䬦䬵䬾ᰴ䬽ㆬᛯ䬛น⢻䬶䬨䫻䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏(䮂䭶䭾䮮䮺 8.4.6䭡ෳᾖ )䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0䬽ᯏ⢻䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0䬽಴ജᯏ⢻䬺㑐䬦䬵䬾ᰴ䬽ㆬᛯ䬛น⢻䬶䬨䫻Ყセേ૞䬹䬦 (㒢⇇୯䬽䮩䮒䮆䬺䭗䭚ಾ䭙ᦧ䬗䬹䬦 )㒢⇇୯▸࿐ᄖ䬽᷹ቯ୯ਅ㒢୯એਅ䬽᷹ቯ୯਄㒢୯એ਄䬽᷹ቯ୯(䮂䭶䭾䮮䮺 8.4.7䭡ෳᾖ )ᠲ૞ᤨ䬽ᄌᢙ䬽୯ਅ㒢୯ (L_PREPAR)਄㒢୯ (T_CMP_V1)
ᦝᣂᤨ㑆 (T_CMP_V2)
䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0䬽ᯏ⢻ (C_DOPARA)(䮂䭶䭾䮮䮺 8.4.7䬙䭗䭂 5.6.2䭡ෳᾖ )8-56

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.4.4

RPM᷹ቯ

ቯ⟵
RPM᷹ቯᠲ૞䮩䯃䮐䬶䬾䫺 FM 350−1䮩䭿䮬䯃䮲䬾േ⊛᷹ቯᤨ㑆ౝ䬺ㅦᐲ⸘↪⊒㔚ᯏ䬚䭘ㅍ䭘䭛䬵䬞䭚䮘䮲䮀ାภ䭡䭲䭭䮺䮏䬦䫺䬬䬽୯䬚䭘ㅦᐲ䭡▚಴䬦䭍䬨䫻ㅦᐲ䬽න૏䬾䫺䮘䮲䮀ᢙ /䭯䮺䭺䯃䮇 1࿁ォ䬶䬨䫻ᦝᣂᤨ㑆FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾᷹ቯ୯䭡๟ᦼ⊛䬺ᦝᣂ䬦䭍䬨䫻ᦝᣂᤨ㑆䬾ᦝᣂᤨ㑆䮘䮰䮨䯃䮆䭡೑↪䬦䬵⸳ቯ䬦䭍䬨 (⴫8-12ෳᾖ )䫻䬢䬽ᦝᣂᤨ㑆䬾᷹ቯਛ䬺ᄌ䬗䭚䬢䬷䬛น⢻䬶䬨䫻
⴫ 8-12ᦝᣂᤨ㑆▚಴⴫

n䬽▸࿐

ᦝᣂᤨ㑆

▚಴᧦ઙ╬

nmin
㕖╬ᤨ䮩䯃䮐

છᗧ䬽 TDP

╬ᤨ䮩䯃䮐

n

nmax

10 ms

1

TDP < 10 n
ms

TDP

(10 ms/TDP [ms]) +1 1) 1000

T DP
ms

TDP

1

10 n

1000

10000 ms/TDP [ms] 1)1) ዊᢙὐએਅ䬾ಾ䭙ᝥ䬵䬷䬨䭚䫻䬢䭛䭘䬽਄ਅ㒢䬽୯䭡⿥䬗䬵䬾 䬹䭘䬹䬓䫻⿥䬗䬮႐ว䬾䫺 FM350−1 䮩䭿䮬䯃䮲䬾ᦝᣂ ᤨ㑆䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰 䯃䭡⊒↢䬦䫺╬ᤨ䮩䯃䮐䭇䬽ಾ䭙ᦧ䬗䭡ⴕ䭞䬹䬓䫻

RPM᷹ቯ
RPM᷹ቯ䮩䯃䮐ᜰቯᤨ䬾䫺䭯䮺䭺䯃䮇 1࿁ォ䬑䬮䭙䬽䮘䮲䮀ᢙ䭡⸳ቯ䬦䬹䬠䭛䬿䬹䭙䭍䬪䭢䫻ᧄ᷹ቯ䬺䭗䬲䬵ㅦᐲ឵▚䬽᷹ቯ୯䬛ᓧ䭘䭛䭍䬨䫻න૏䬾 1x10− 3/min 䬶䬨䫻

ᦝᣂᤨ㑆

ᦝᣂᤨ㑆

䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀

ౝㇱ䭹䯃䮏

RPM᷹ቯ㐿ᆎ

࿑ 8-33

RPM᷹ቯ⚳ੌ䭹䯃䮏䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䭚 RPM᷹ቯ

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-57ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐㒢⇇୯䬽䮩䮒䮆
㒢⇇୯䬽䮩䮒䮆䬾ਅ⸥䬽ㅦᐲ㒢⇇୯䬽▸࿐ౝ䬶ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻ਅ㒢୯ nu਄㒢୯ no0䱊 24 999 999 *10 − 3 /min

nu+1 䱊 25 000 000 *10 − 3 /ಽ⺋Ꮕ䭡฽䭢䬯᷹ቯน⢻▸࿐ (䮘䮲䮀ᢙ /䭯䮺䭺䯃䮇 1࿁ォ = 60䬽႐ว )
ㅦᐲ

⛘ኻ⺋Ꮕ

ㅦᐲ

⛘ኻ⺋Ꮕ

1 /min0.04 /min

1,000 /min

0.21 /min

10 /min0.04 /min

10,000 /min

1.82 /min

100 /min0.05 /min

25,000 /min

4.5 /min䮎䭿䮆䮲౉ജ Start DI䬷 Stop DI䬽ᯏ⢻䮎䭿䮆䮲౉ജᯏ⢻䬺㑐䬦䬵䬾ᰴ䬽ㆬᛯ䬛น⢻䬶䬨䫻䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏(䮂䭶䭾䮮䮺 8.4.6䭡ෳᾖ )䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0䬽ᯏ⢻䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0䬽಴ജᯏ⢻䬺㑐䬦䬵䬾ᰴ䬽ㆬᛯ䬛น⢻䬶䬨䫻Ყセേ૞䬹䬦 (㒢⇇୯䬽䮩䮒䮆䬺䭗䭚ಾ䭙ᦧ䬗䬹䬦 )㒢⇇୯▸࿐ᄖ䬽᷹ቯ୯ਅ㒢୯એਅ䬽᷹ቯ୯਄㒢୯એ਄䬽᷹ቯ୯(䮂䭶䭾䮮䮺 8.4.7䭡ෳᾖ )ᠲ૞ᤨ䬽ᄌᢙ䬽୯ਅ㒢୯ (L_PREPAR)਄㒢୯ (T_CMP_V1)
ᦝᣂᤨ㑆 (T_CMP_V2)
䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0䬽ᯏ⢻ (C_DOPARA)(䮂䭶䭾䮮䮺 8.4.7䬙䭗䭂 5.6.2䭡ෳᾖ )8-58

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.4.5

ㅪ⛯๟ᦼ᷹ቯ

ቯ⟵ㅪ⛯๟ᦼ᷹ቯᠲ૞䮩䯃䮐䬶䬾䫺 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾േ⊛᷹ቯᤨ㑆䭡๟ᦼ䬷䬦䬵⴫␜䬦䭍䬨䫻䬢䬽๟ᦼ䬛ᦝᣂᤨ㑆䭗䭙⍴䬓႐ว䬾䫺๟ᦼ⴫␜䬽䬮䭐䬺ᐔဋ୯䬛▚಴䬤䭛䭍䬨䫻ᦝᣂᤨ㑆
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾᷹ቯ୯䭡๟ᦼ⊛䬺ᦝᣂ䬦䭍䬨䫻ᦝᣂᤨ㑆䬾ᦝᣂᤨ㑆䮘䮰䮨䯃䮆䭡೑↪䬦䬵⸳ቯ䬦䭍䬨 (⴫8-13ෳᾖ )䫻䬢䬽ᦝᣂᤨ㑆䬾᷹ቯਛ䬺ᄌ䬗䭚䬢䬷䬛น⢻䬶䬨䫻
⴫ 8-13ᦝᣂᤨ㑆▚಴⴫

n䬽▸࿐

ᦝᣂᤨ㑆

▚಴᧦ઙ╬

nmin
છᗧ䬽 TDP㕖╬ᤨ䮩䯃䮐

TD P <
ms

n

10 ms

nmax

1

12000
1)

10 n

TDP

(10 ms/TDP [ms]) +1

10 ms nTDP

1120000 ms/TDP [ms] 1)䬢䭛䭘䬽਄ਅ㒢䬽୯䭡⿥䬗䬵䬾䬹䭘䬹䬓䫻⿥䬗䬮႐ว䬾䫺 FM䭡⊒↢䬦䫺╬ᤨ䮩䯃䮐䭇䬽ಾ䭙ᦧ䬗䭡ⴕ䭞䬹䬓䫻

350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾ᦝᣂᤨ㑆䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃

╬ᤨ䮩䯃䮐

TDP

12000

1) ዊᢙὐએਅ䬾ಾ䭙ᝥ䬵䬷䬨䭚䫻ㅪ⛯๟ᦼ᷹ቯ
▚಴䬤䭛䬮๟ᦼ䬽୯䬾䫺 1 µs䬷1/16 µs䬽න૏䬶⴫␜䬤䭛䫺᷹ቯ๟ᦼ䬾䫺䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬺䬵⺒䭎ข䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨 (䮗䭫䮏 0䱊3)䫻

ᦝᣂᤨ㑆

ᦝᣂᤨ㑆

๟ᦼ
䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀

ౝㇱ䭹䯃䮏ㅪ⛯๟ᦼ᷹ቯ㐿ᆎ

࿑ 8-34ㅪ⛯๟ᦼ᷹ቯ⚳ੌ䭹䯃䮏䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䭚ㅪ⛯๟ᦼ᷹ቯ

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-59ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐㒢⇇୯䬽䮩䮒䮆
㒢⇇୯䬽䮩䮺䮆䬾ਅ⸥䬽㒢⇇୯䬽▸࿐ౝ䬶ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻⴫␜න૏ 1 µs䬽႐วਅ㒢୯ Tu਄㒢୯ To0䱊119,999,999 µs

Tu+1 䱊120,000,000 µs⴫␜න૏ 1/16 ms䬽႐วਅ㒢୯ Tu਄㒢୯ To0䱊1,919,999,999 µs

Tu+1 䱊1,920,000,000 µs⺋Ꮕ䭡฽䭢䬯᷹ቯน⢻▸࿐⴫␜න૏ : 1 µs
๟ᦼ T

๟ᦼ T

⛘ኻ⺋Ꮕ

⛘ኻ⺋Ꮕ

1 µs* (100)

1 µs* (100 000

10)

1 µs* (1000)

1 µs* (1 000 000100)

1 µs* (1 0000)

1 µs* (10 000 000

1 002)

1 µs* (10 000

1)

1 µs* (100 000 000

10 020)⴫␜න૏ : 1/16 µs
๟ᦼ T

1/16 µs* (160

๟ᦼ T

⛘ኻ⺋Ꮕ

1)

⛘ኻ⺋Ꮕ

1/16 µs* (1 600 000160)

1/16 µs* (1 600

1)

1/16 µs* (16 000 000

1 600)

1/16 µs* (16 000

3)

1/16 µs* (160 000 000

16 000)1/16 µs* (160 00020)

1/16 µs* (1 600 000 000

160 000)䮎䭿䮆䮲౉ജ Start DI䬷 Stop DI䬽ᯏ⢻䮎䭿䮆䮲౉ജᯏ⢻䬺㑐䬦䬵䬾ᰴ䬽ㆬᛯ䬛น⢻䬶䬨䫻䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏(䮂䭶䭾䮮䮺 8.4.6䭡ෳᾖ )8-60

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0䬽ᯏ⢻䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0䬽಴ജᯏ⢻䬺㑐䬦䬵䬾ᰴ䬽ㆬᛯ䬛น⢻䬶䬨䫻Ყセേ૞䬹䬦 (㒢⇇୯䬽䮩䮒䮆䬺䭗䭚ಾ䭙ᦧ䬗䬹䬦 )㒢⇇୯▸࿐ᄖ䬽᷹ቯ୯ਅ㒢୯એਅ䬽᷹ቯ୯਄㒢୯એ਄䬽᷹ቯ୯(䮂䭶䭾䮮䮺 8.4.7䭡ෳᾖ )ᠲ૞ᤨ䬽ᄌᢙ䬽୯ਅ㒢୯ (L_PREPAR)਄㒢୯ (T_CMP_V1)
ᦝᣂᤨ㑆 (T_CMP_V2)
䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0䬽ᯏ⢻ (C_DOPARA)(䮂䭶䭾䮮䮺 8.4.7䬙䭗䭂 5.6.2䭡ෳᾖ )FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-61ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.4.6

䭺䮥䮺䮐 : ᷹ቯ䭹䯃䮏䬽㐿㐽᭎ⷐ
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾ᰴ䬺␜䬨䭹䯃䮏䭡᦭䬦䬵䬓䭍䬨䫻㔚᳇ାภ䬽 ౉ജ䮳䮠䮲 䭍䬮䬾䮘䮲 䮀ାภ䬽᦭ ή䫺䬺䭗䬲䬵䭹䯃䮏㐿 㐽䭡ⴕ䬕䮖 䯃䮐䭭䭯䭩 䭹䯃
䮏(HW䭹䯃䮏 )䮭䯃䭽䯃䮞䮴䭷䮰䮧䬽೙ᓮ䮚䮊䮏䭡੺䬦䬵䭹䯃䮏㐿㐽䭡ⴕ䬕䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏 (SW䭹䯃䮏 )䭹䯃䮏䬽ㆬᛯ
ᠲ૞䮩䯃䮐ᜰቯ䮇䭫䭩䮴䭷䮣䮊䭶䮀(䮂䭶䭾䮮䮺8.3.2ෳᾖ)䬽䬹䬚䬶䫺䭲䭭䮺䮏ᠲ૞䬽䬮䭐䬺䬸䬽䭹䯃䮏䭡↪䬓䭚䬚䭡ᜰቯ䬦䭍䬨䫻ᰴ䬺␜䬨࿑ (࿑ 8−3 5䫺࿑ 8−3 6䫺࿑ 8−3 7)䬾 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬽ㆬᛯน⢻䬹ฦ⒳䭹䯃䮏
㐿㐽ᠲ૞䬺䬳䬓䬵⺑᣿䬨䭚䭑䬽䬶䬨䫻䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚

HW䭹䯃䮏䬽㐿㐽ᠲ૞

࿑8-35䬾䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚 HW䭹䯃䮏㐿㐽䬽᭽ሶ䭡␜䬨䭑䬽䬶䬨䫻䮘䮲䮀೉(ⵍ᷹ቯାภ )DI− Start(䮎䭿䮆䮲౉ജ )
᷹ቯᦼ㑆
䭹䯃䮏㐿

࿑ 8-35䭹䯃䮏㐽䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚 HW䭹䯃䮏䬽㐿㐽ᠲ૞䮎䭿䮆䮲౉ജ Start DI䬺⺰ℂ ”1” 䬽ାภ䭡ශട䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵 HW䭹䯃䮏䬛㐿䬜᷹ቯ䬛㐿ᆎ䬤䭛䭍䬨䫻ㅒ䬺 Start DI䬺⺰ℂ ”0” 䬽ାภ䭡ශട䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵 HW䭹䯃䮏䬛㐽䬧᷹ቯ䬾⚳ੌ䬦䭍䬨䫻䭹䯃䮏䬛㐽䬧䬮ᤨ䬽᷹ቯ୯䬾䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬺଻ᜬ䬤䭛䭍䬨䫻ᧄ䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚HW䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䬺䬙䬓䬵䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠ᓟ䬽ᦨೋ䬺 Start
DI䬺ฃା䬤䭛䬮ାภ䬽┙䬰਄䬛䭙䭯䮊䭿䬺䭗䬲䬵䭹䯃䮏䬛㐿䬜䭍䬨䫻ᧄ䮩䯃䮐䬺䭗䭚 HW䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䬙䬓䬵䬾䫺䮎䭿䮆䮲౉ജ Stop DI䭇䬽౉ജାภ䬾ήⷞ䬤䭛䭍䬨䫻䬮䬯䬦ାภ䬽ฃା⁁ᴫ䬾䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 STS_STP䬺⴫␜䬤䭛䭍䬨䫻

8-62

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚

HW䭹䯃䮏䬽㐿㐽ᠲ૞

࿑8-36 䬾䫺䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚 HW䭹䯃䮏㐿㐽䬽᭽ሶ䭡␜䬨䭑䬽䬶䬨䫻䮘䮲䮀೉(ⵍ᷹ቯାภ )DI− Start (䮎䭿䮆䮲౉ജ )DI− Stop (䮎䭿䮆䮲౉ജ )
᷹ቯᦼ㑆
䭹䯃䮏㐿
࿑ 8-36䭹䯃䮏㐽䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚 HW䭹䯃䮏䬽㐿㐽ᠲ૞䮎䭿䮆䮲౉ജ Start DI䭇䬽䮘䮲䮀ାภ䬽┙䬰਄䭙䭯䮊䭿䬺䭗䬲䬵 HW䭹䯃䮏䬛㐿䬜᷹ቯ䬛㐿ᆎ䬤䭛䭍䬨䫻৻ᣇ Stop DI䬺䬵䮘䮲䮀ାภ䬽┙䬰਄䭙䭯䮊䭿䬛ᬌ಴䬤䭛䭚䬷 HW䭹䯃䮏䬛㐽䬧᷹ቯ䬾⚳ੌ䬦䭍䬨䫻䭹䯃䮏䬛㐽䬧䬮ᤨ䬽᷹ቯ୯䬾䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬺଻ᜬ䬤䭛䭍䬨䫻Start DI౉ജ䬷 Stop DI౉ജ䬺䬵หᤨ䬺┙䬰਄䭙䮘䮲䮀䬛ᬌ಴䬤䭛䬮ᤨ䬾䫺㐿䬚䭛䬵䬓䬮䭹䯃䮏䬾㐽䬧䫺㐽䬧䬵䬓䬮䭹䯃䮏䬾㐽䬧䬮䭍䭍䬷䬹䭙䭍䬨䫻䭍䬮 Stop DI౉ജ䬺⺰ℂ ”1” 䬽ାภ䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚⁁ᘒ䬶䬾䫺 Start DI౉ജ䬺䮘䮲䮀ାภ䬛౉ജ䬤䭛䬵䭑䭹䯃䮏䬾㐿䬜䭍䬪䭢䫻

DI Start /DI Stop ౉ജାภ䮀䮍䯃䮆䮀
DI Start/DI Stop 䭇䬽౉ജାภ䬾✛⦡ LED⴫␜Ἦ I0䬙䭗䭂 I1䭡ㅢ䬦䬵⴫␜䬤䭛䭚䬷หᤨ䬺
FC CNT_CTL1䬽DB䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䫺 STS_STA䬷STS_STP䬺䭑෻ᤋ䬤䭛䭍䬨䭹䯃䮏䬽䮀䮍䯃䮆䮀䭹䯃䮏䬽䮀䮍䯃䮆䮀䬾 FC CNT_CTL1䬽DB䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 STS_GATE䬺⴫␜䬤䭛䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-63ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚SW䭹䯃䮏䬽㐿㐽ᠲ૞

࿑8-37 䬾䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䭡␜䬨䭑䬽䬶䬨䫻䮘䮲䮀೉(ⵍ᷹ቯାภ )SW_GATE(䮘䮰䮨䯃䮆 )᷹ቯᦼ㑆䮚䮊䮏䮂䮊䮏

࿑ 8-37

䮚䮊䮏䮱䮂䮊䮏

䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚 SW䭹䯃䮏䬽㐿㐽ᠲ૞FC CNT_CTL1䬽౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆䫺 SW_GATE䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䬦䬵 SW䭹䯃䮏䭡㐿䬜䫺᷹ቯ䭡㐿ᆎ䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻ㅒ䬺 SW_GATE 䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏䬨䭚䬷 SW䭹䯃䮏䬾㐽䬧䫺᷹ቯ䭑⚳ੌ䬦䭍䬨䫻
SW䭹䯃䮏䬛㐽䬧䬮ᤨ䬽᷹ቯ୯䬾䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䬺଻ᜬ䬤䭛䭍䬨䫻㐽䬧䬮䭹䯃䮏䬾 SW_GATE䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮱䮂䮊䮏䬨䭛䬿ౣ䭂㐿䬜䭍䬨䫻HW䭹䯃䮏䬷⇣䬹䭙䮚䮊䮏䮂䮊䮏/䮚䮊䮏䮱䮂䮊䮏䬽૶䬓ಽ䬠䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䬾↪ᗧ䬤䭛䬵䬓䭍䬪䭢䫻SW䭹䯃䮏䬽䮀䮍䯃䮆䮀SW䭹䯃䮏䬽䮀䮍䯃䮆䮀䬾䫺 FC CNT_CTL1䬽DB䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 STS_SW_G䬺⴫␜䬤䭛䭍䬨䫻䭹䯃䮏஗ᱛᯏ⢻䬺䭗䭚᷹ቯ⚳ੌ
FC CNT_CTL1䬽౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆䫺 GATE_STP䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵䭹䯃䮏஗ᱛᯏ⢻䭡᦭ല䬺䬦䫺᷹ቯ䭡⚳ੌ䬤䬪䭚 䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䬢䬽േ૞ 䬾౉ജ೙ᓮାภ䭓 SW䭹䯃䮏䮀䮍䯃䮆䮀䬽ᅤ૗䬺㑐ଥ䬹䬞ⴕ䭞䭛䭍䬨䫻
GATE_STP䮚䮊䮏䬛৻ᣤ䮂 䮊䮏䬤䭛䭚䬷䭹䯃䮏䬾 㐽䬧䭘䭛⛯ 䬠䬵ᧄ䮚䮊 䮏䮱䮂䮊䮏 䬦䬵䭑䭹䯃䮏䬾㐿䬜䭍 䬪䭢 䫻䭹 䯃 䮏 ౣ 㐿 䬾 䫺 Start DI 䭇 ᱜ 䬽 ┙ 䬰਄ 䭙䭡 ᜬ 䬳ା ภ 䭡 ශ ട (HW䭹 䯃 䮏 ) 䬨䭚䬚
SW_GATE䮘䮰䮨䯃䮆 (SW䭹䯃䮏 )䭡ౣ䭂䮂䮊䮏䬨䭚䬚䬛ᔅⷐ䬶䬨䫻䮖䯃䮐䭭䭮䭩ഀ䭙ㄟ䭎䭹䯃䮏䬽㐿㐽േ૞ (HW䭹䯃䮏䫺 SW䭹䯃䮏 ) 䬺䭗䬲䬵䮖䯃䮐䭭䭯䭩ഀ䭙ㄟ䭎䭡⊒↢䬤䬪䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨 (䮂䭶䭾䮮䮺 8.5䭡ෳᾖ )䫻

ೋᦼ⸳ቯSW䭹䯃䮏䬾䫺䮎䮜䭰䮲䮏䬶䬾േ૞น⢻⁁ᘒ䬶䬨䫻

8-64

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐╬ᤨ䮩䯃䮐䬶䬽䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞SW䭹䯃䮏ᠲ૞ : 䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞䬾䫺 FC CNT_CTL1䬽䮘䮰䮨䯃䮆 SW_GATE䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䭍䬮䬾䮱䮂䮊䮏䬦䬵ⴕ䬓䭍䬨䫻᷹ቯ䬾䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬛ᄌൻ䬦䬮ᓟ䬽 PROFIBUS
DP䭼䭫䭶䮲䬽 Ti䬽䮆䭫䮦䮺䭷䬶㐿ᆎ䭍䬮䬾⚳ੌ䬦䭍䬨 (࿑8-38ෳᾖ )䫻
DP䭼䭫䭶䮲

DP䭼䭫䭶䮲

DP䭼䭫䭶䮲

DP䭼䭫䭶䮲

DP䭼䭫䭶䮲

TDP

TDP

TDP

TDP

TDP

To

Ti

To

Ti

Ti

To

To

Ti

To

Ti

SW_GATE(䮘䮰䮨䯃䮆 )STS_GATE(䮀䮍䯃䮆䮀 )Count(䭲䭭䮺䮆 )

1)

2)

2)

2)

3)

1) ᐔဋ୯ = −1
2) ᷹ቯ⃻࿷୯䬽᦭ല⴫␜3) ᷹ቯᦨ⚳୯䬽᦭ല⴫␜
࿑ 8-38SW䭹䯃䮏 (SW_GATE) ᠲ૞ᤨ䬺䬙䬠䭚䭲䭭䮺䮏േ૞䬽㐿ᆎ䬷⚳ੌ

HW䭹䯃䮏ᠲ૞ : 䮖䯃䮐䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞ᤨ䬾䫺 HW䭹䯃䮏䬽㐿㐽⋥ᓟ䬽 PROFIBUS
DP䭼䭫䭶䮲䬽 Ti 䬽䮆䭫䮦䮺䭷䬺䭗䬲䬵᷹ቯ䬛㐿ᆎ䭍䬮䬾⚳ੌ䬦䭍䬨 (࿑8-39)䫻
DP䭼䭫䭶䮲

DP䭼䭫䭶䮲

DP䭼䭫䭶䮲

DP䭼䭫䭶䮲

DP䭼䭫䭶䮲

TDP

TDP

TDP

TDP

TDP

To

Ti

To

Ti

To

Ti

To

Ti

To

Ti

HW−Gate(䭹䯃䮏ାภ )STS_GATE(䮀䮍䯃䮆䮀 )
Count

1)

2)

2)

3)

2)

1) ᐔဋ୯ = −1
2) ᷹ቯ⃻࿷୯䬽᦭ല⴫␜3) ᷹ቯᦨ⚳୯䬽᦭ല⴫␜
࿑ 8-39HW䭹䯃䮏 (HW_GATE) ᠲ૞ᤨ䬺䬙䬠䭚䭲䭭䮺䮏േ૞䬽㐿ᆎ䬷⚳ੌ

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-65ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

8.4.7

䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞

᭎ⷐ๟ᵄᢙ᷹ ቯ䫺 RPM᷹ቯ䬑䭚䬓䬾ㅪ⛯๟ᦼ᷹ቯ䬽ಣℂ䬺䬙䬓䬵䬾䬬䭛䬭䭛਄ਅ㒢୯䭡⸳ቯ䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䬢䬽⸳ቯᯏ⢻䬾䫺 DO0䮎䭿䮆䮲಴ജ䬛᷹ቯ୯▸࿐ᄖ䬽ᜰቯ䭡ฃ䬠䬮ᤨ䬺᦭ല䬷䬹䭙䭍䬨䫻䬢䭛䭘䬽㒢⇇୯䬽⸳ቯ䬷ୃᱜ䬾ォㅍᯏ⢻䭡ㅢ䬦䬵ⴕ䬓䭍䬨䫻DO1䬾ㅢᏱ䬽䮎䭿䮆䮲಴ജ䬷䬦䬵↪䬓䭘䭛䭍䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆䬺䭗䭚಴ജ᦭ലൻ
DO಴ജ䭡ⴕ䬕೨䬺䫺DBౝ䬽⹥ᒰ䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏䬦䬵䮎䭿䮆䮲಴ജ䭡᦭ല䬺䬦䬵䬙䬞ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨(╙10┨ෳᾖ )䫻䬢䭛䭘䬽䮚䮊䮏 䬽䬸䬰䭘䬚䬛 䮱䮂䮊䮏䬤䭛 䬮႐ว䬾䫺ኻ ᔕ䬨䭚䮎䭿䮆 䮲಴ജ䬾⋥䬰 䬺ήല䬷䬹䭙಴ജ䬤䭛䭍䬪䭢䫻䮎䭿䮆䮲಴ജ

8-66಴ജ᦭ലൻ䮘䮰䮨䯃䮆

DO0

CTRL_DO0

DO1

CTRL_DO1

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐

DO0 䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞
DO0䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞䬺䬙䬓䬵䬾䫺㒢⇇୯䬺 ೔㆐䬦䬮䬷䬜䬽෻ᔕ䭡 4⒳㘃䭍䬶ᜰ ቯ䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䫺䬬䬽⚿ᨐ䬛 DO0䬺෻ᤋ䬤䭛䭍䬨䫻 4䬳䬽ㆬᛯ⢇䭡ਅ⴫䬺␜䬦䭍䬨䫻
⴫ 8-14DO0 䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞

DO0䮘 䮰 䮨 䯃䮆 ഀ䭙ઃ䬠Ყセേ૞䬹䬦

DO0 䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞಴ജಾᦧᤨ㑆
╬ᤨ䮩䯃䮐㒢⇇୯䮩䮒䮆䬺䭗䭚⚿ᨐ䬾૗䬽ᓇ㗀䭑ਈ䬗䬹䬓䬨䬶䬺 DO0䬛䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚႐ว䬶䭑䫺ᧄ䮘䮰䮨䯃䮆䬺⸳ቯ(Ყセേ૞䬹䬦)䬨䭚䬢䬷䬺䭗䬲䬵䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭚䫻 ᤨೞ To೙ᓮ䮚䮊䮏SET_DO0䭡ᠲ૞䬦䬵 DO0䬽䮎䭿䮆䮲಴ജ (” 1”/” 0” ಴ജ )䬛น⢻䫻䬮䬯䬦CTRL_DO0䬺䭗䬲䬵಴ജ᦭ല䬺䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚䬢䬷䬛ᔅⷐ䫻

⸳ቯ㒢⇇୯
▸࿐ᄖ

಴ജᖱႎ䬛
ᄌൻ䬦䬮ᤨ

DO0䮂䮊䮏᧦ઙ (ᰴ䬽䬓䬩䭛䬚 )᷹ቯ୯ < ਅ㒢୯
᷹ቯ୯ > ਄㒢୯ਅ㒢୯એਅ㕖╬ᤨ䮩䯃䮐

DO0䮂䮊䮏᧦ઙTi䬽ᦝᣂᤨ㑆ᦨ⚳Ბᦝᣂᤨ㑆ᦨ⚳Ბ᷹ቯ୯ < ਅ㒢୯਄㒢୯એ਄DO0䮂䮊䮏᧦ઙ᷹ቯ୯ > ਄㒢୯DO1䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞೙ᓮ䮚䮊䮏SET_DO1䭡ᠲ૞䬦䬵DO1䬽䮎䭿䮆䮲಴ജ (”1”/” 0” ಴ജ )䭡છᗧ䬺ታⴕ䬨䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䬮䬯䬦 CTRL_DO1䬺䭗䬲䬵䬑䭘䬚䬧䭐಴ജ᦭ല䬺䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭚䬢䬷䬛ᔅⷐ䬶䬨䫻

DO1಴ജേ૞䬾䫺㒢⇇୯䮩䮒䮆䬽⚿ᨐ䬺ᓇ㗀䬾ฃ䬠䭍䬪䭢䫻㕖╬ᤨ䮩䯃䮐䬺䬙䬓䬵䫺 DO1಴ജ䬾಴ജᖱႎ䬽ᄌൻ䬺䬦䬮䬛䬲䬵⋥䬰䬺䮂䮊䮏䭍䬮䬾䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻╬ᤨᐲ䮩䯃 䮐䬺䬙䬓䬵䫺DO1಴ജ䬾䫺಴ജᖱႎ䬛ᄌ䭞䬲䬮႐ว䫺Toᤨὐ䬽ᦝᣂᤨ㑆ᦨ⚳Ბ䬶䮂䮊䮏䭍䬮䬾䮱䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-67ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䮎䭿䮆䮲಴ജ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䬷䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏
DO0/DO1䮎䭿䮆䮲಴ജ䬽಴ജ⁁ᴫ䬾2䬳䬽✛⦡ LED⴫␜Ἦ䬺䭗䬲䬵⴫␜䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䭍䬮หᤨ䬺 DBౝ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䬺䭑෻ᤋ䬤䭛䭍䬨䫻
⴫ 8-15䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0

㒢⇇୯

▸࿐ౝ
▸࿐ᄖ

⴫ 8-16

䭫䮔䯃䮝䮲䮚䮊䮏
CTRL_DO0

0

0

ᶖἮ

1

0

ᶖἮ

0

0

ᶖἮ

1

1

ὐἮ

䮎䭿䮆䮲಴ജ DO1

೙ᓮ䮚䮊䮏 SET_DO1

0
1

8-68

LED DO0䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏
STS_CMP1/಴ജ
DO0䭫䮔䯃䮝䮲䮚䮊䮏
CTRL_DO1

LED DO1

䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏
STS_CMP2/಴ജ
DO1

0

0

ᶖἮ

1

0

ᶖἮ

0

0

ᶖἮ

1

1

ὐἮ

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐8.5

䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽⊒↢᭎ⷐ
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬾છᗧ䬽䭫䮠䮺䮏⊒↢䬺ኻ䬦䬵ഀ䭙ㄟ䭎䭡䬚䬠䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䬢䬽䬮䭐䬺FM 350− 1ഀ䭙ㄟ䭎ಣℂ↪䮘䮰䮨䯃䮆䬽⸳ቯ䭡䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙䬺䬵ⴕ䬕ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬷䬾䰋
CPU䭼䭫䭶䮲䬷䬾೎䬺䫺䬑䭚․ቯ䬽䭫䮠䮺䮏⊒↢䬺ኻ䬦䫺ኻᔕ䬨䭚․ቯ䬽ಣℂ䭡ⴕ䭞䬪䬮䬓䬷䬦䬮ᤨ䫺 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬽䭲䭭䮺䮆䬾䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䭡⊒↢䬦䬵䬢䭛䭡ಣℂ䬦䭍䬨䫻 CPU䬾ഀ䭙ㄟ䭎䭡ฃ䬠ઃ䬠䭚䬷䭼䭫䭶䮱䮊䭶䮞䮴䭷䮰䮧䭡ਛᢿ䬦䫺ഀ䭙ㄟ䭎ಣℂ OB䭡ⴕ䬓䭍䬨䫻䬸䬽䭫䮠䮺䮏䬛ഀ䭙ㄟ䭎⊒↢䬨䭚䬽䬚

?

FM 350− 1䬽⿠േਛ䫺ᰴ䬽䭫䮠䮺䮏䬛ഀ䭙ㄟ䭎䭡⊒↢䬦䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐

᷹ቯ䮩䯃䮐䭹䯃䮏䬛㐿䬚䭛䬮 (䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭍䬮䬾䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏ᠲ૞ਛ )䭹䯃䮏䬛㐽䬧䭘䭛䬮 (䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭍䬮䬾䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏ᠲ૞ਛ )䭲䭭䮺䮆䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䬛⊒↢᷹ቯ୯䬛⸳ቯ▸࿐䭡⿥䬗䬮䭲䭭䮺䮆䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䬛⊒↢᷹ቯ䬛⚳ੌ䭲䭭䮺䮏୯䬛䮃䮴䬺䬹䬲䬮䭲䭭䮺䮏୯䬛䭲䭭䮺䮆䭲䭭䮺䮏ᣇะ䭩䮊䮞䬽ᤨ䬺Ყセ୯1䫺2䬺೔㆐
䭲䭭䮺䮏୯䬛䭲䭭䮺䮆䭲䭭䮺䮏ᣇะ䮇䭭䮺䬽ᤨ䬺Ყセ୯1䫺2䬺೔㆐
ᄖㇱାภ䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䬽⸳ቯ䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈േ૞䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ 䭎䬽⊒↢䬤䬪 䭚䭫䮠䮺䮏䬾 ᐞ䬳䬶䭑ㆬᛯ 䬛น⢻䬶䬨䫻 䭲䭭䮺䮏୯䬛 Ყセ୯䬺㆐䬦 䬮ᤨ䬽ഀ䭙ㄟ䭎⊒↢䬺㑐䬦䬵䬾 8-34䮡䯃䭿䬺ᦠ䬚䭛䬵䬓䭚ᦨૐᔅⷐ᧦ઙ䭡቞䭘䬹䬠䭛䬿䬹䭘䬹䬓䬢䬷䬺ᵈᗧ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽⸵น
FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲ഀ䭙ㄟ䭎⊒↢䬽⸵น /⑌ᱛ䬽ᜰቯ䬾䫺䮖䯃䮐䭭䭯䭩᭴ᚑ䬛᳿ቯ䬦䬮ᤨὐ䬶䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙䬚䭘ⴕ䬕䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻หᤨ䬺䬢䬽䮩䭿䮬䯃䮲䬽⊒↢䬨䭚ഀ䭙ㄟ䭎䬛䫺⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䫺䭍䬮䬾䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽䬸䬰䭘䬶䬑䭚䬚䭡ᜰቯ䬨䭚䬢䬷䭑䬶䬜䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

8-69ᠲ૞䮩䯃䮐䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬷䭺䮥䮺䮐䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎 OB䫺 OB 40䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬛⊒↢䬦䬮႐ว䫺േ૞ਛ䬽䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬾ਛᢿ䬤䭛䮎䯃䮆䬛 FM 350− 1䮩䭿䮬䯃䮲䬚䭘OB40䬽ഀ䭙ㄟ䭎⿠േᖱႎ䬷䬦䬵OB40䬺ォㅍ䬤䭛䭍䬨䫻䬬䬽ᓟOB40䬛⿠േ䬦䭍䬨䫻䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬾 OB40䬽⚳ੌ䭡䭑䬲䬵⏕⹺䬤䭛䭍䬨䫻

OB40䬛䮞䮴䭷䮰䮧䬤䭛䬵䬓䬹䬓႐ว䫺CPU䬾STOP⁁ᘒ䬺䬹䭙䭍䬨䫻ౣᐲCPU䭡RUN⁁ᘒ䬺ᚯ䬨ᤨ䬾䫺䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎ⷐ᳞੐㗄䭡೥㒰䬦䭍䬨䫻ഀ䭙ㄟ䭎⿠േᖱႎ
䮍䮺䮤䮰䮱ᄌᢙOB40_POINT_ADDR䬾OB40䬽ഀ䭙ㄟ䭎⿠േᖱႎ䬽1䬳䬷䬦䬵ᦠ䬜ㄟ䭍䭛䭍䬨䫻OB40_POINT_ADDR䬾4䮗䭫䮏䬚䭘䬹䭚ᄌ ᢙ䬶䬨 (䮗䭫䮏8䱊11)䫻䮞䮴䮂䮀ഀ 䭙ㄟ䭎䭡⊒↢ 䬤䭛䬮䭫䮠䮺䮏䬺㑐䬨䭚ᖱႎ䬾䬢䬽ᄌᢙ䬽䮗䭫䮏 8䬷䮗䭫䮏 9䬺ᦠ䬜ㄟ䭍䭛䬵䬓䭍䬨䫻
⴫8-17䬾䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽⒳㘃䬺ኻᔕ䬦䬵䮂䮊䮏䬤䭛䭚䮚䮊䮏䭡␜䬦䬮䭑䬽䬶䬨䫻ᧄ⴫䬺⴫␜䬤䭛䬵䬓䬹䬓䮚䮊䮏䬾ో䬵ኻᔕ䬨䭚ഀ䭙ㄟ䭎䬛ሽ࿷䬦䬹䬓䭑䬽䬶䬑䭙䫺Ᏹ䬺䮃䮴䬺䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻
⴫ 8-17

ᄌᢙ OB40_POINT_ADDR䬽䮚䮊䮏ഀ䭙ઃ䬠

8

ᗧ๧ : ഀ䭙ㄟ䭎⊒↢Ḯ

䮚䮊䮏

䮗䭫䮏

0

䭹䯃䮏㐿

1

䭹䯃䮏㐽

2

䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃 (䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 )᷹ቯ୯▸࿐ᄖ (᷹ቯ䮩䯃䮐 )3䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃 (䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 )᷹ቯ⚳ੌ (᷹ቯ䮩䯃䮐 )94

Ყセ୯ 1䭇䬽೔㆐ (䭲䭭䮺䮏䭩䮊䮞ᤨ )5

Ყセ୯ 1䭇䬽೔㆐ (䭲䭭䮺䮏䮇䭭䮺ᤨ )6

Ყセ୯ 2䭇䬽೔㆐ (䭲䭭䮺䮏䭩䮊䮞ᤨ )7

Ყセ୯ 2䭇䬽೔㆐ (䭲䭭䮺䮏䮇䭭䮺ᤨ )

0

䮃䮴ᬌ⍮

5

ᄖㇱାภ䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮆䮂䮊䮏 (หᦼൻ )

7

䮰䮊䮈േ૞

䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽ᶖᄬഀ䭙ㄟ䭎䬛⹺⼂䬤䭛䬹䬓䭍䭍䬺ᰴ䬺䭍䬮ห䬧ഀ䭙ㄟ䭎䬛⊒↢䬦䬮႐ว䫺એ㒠䬽ഀ䭙ㄟ䭎䬾⊒↢䬦䭍䬪䭢䫻䬨䬹䭞䬰ഀ䭙ㄟ䭎Ḯ䬶䬑䭚䭫䮠䮺䮏䬛⊒↢䬦䬵䭑䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬾⿠䬢䭙䭍䬪䭢䫻䬢䬽䬷䬜䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬽ഀ䭙ઃ䬠䬺䭗䬲䬵䬾 “ 䮖䯃䮐䭭䭯䭩ഀ䭙ㄟ䭎ᄬᢌ ” 䬽⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬛⊒↢䬦䭍䬨䫻䮎䮜䭰䮲䮏⸳ቯ
䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬺㑐䬦䬵䬽䮘䮰䮨䯃䮆⸳ቯ䬾䫺䮎䮜䭰䮲䮏ᤨ䬾ഀ䭙ㄟ䭎䬹䬦䬺䮂䮊䮏䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻

8-70

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−019䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䬷䬬䬽⹏ଔ䬢䬽┨䬽ౝኈ
䬢䬽┨䬶䬾䫺એਅ䬽㗄⋡䬺䬳䬓䬵⺑᣿䬦䭍䬨䫻

FM 350− 1䬽䭲䭭䮺䮆䬺ធ⛯䬶䬜䭚䭯䮺䭺䯃䮇⇣䬹䭚䭯䮺䭺䯃䮇䬽ାภ䬽䮆䭫䮧䭾䯃䭸䮺䮀FM 350− 1䬛䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䬽ⶄᢙ䬽⹏ଔ䭡ታⴕ䬨䭚ᣇᴺ䮩䭿䮬䯃䮲䬛⇣䬹䭚䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䭡⋙ⷞ䬨䭚ᣇᴺ౉ജ䮜䭪䮲䮆䭡䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬶䬜䭚ାภ䬢䬽┨䬽᭎ⷐ
䮂䭶䭾䮮䮺

⺑᣿

䮡䯃䭿

9.1

᭎ⷐ

9-2

9.2

5 VᏅേାภ

9-3

9.3

24 Vାภ

9-5

9.4

䮘䮲䮀⹏ଔ

9-7

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

9-1䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䬷䬬䬽⹏ଔ

9.1

᭎ⷐ

䬾䬧䭐䬺

FM 350− 1䬛ಣℂ䬶䬜䭚䭲䭭䮺䮏ାภ䬾䫺䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲䭯䮺䭺䯃䮇䭍䬮䬾ାภ䭯䮺䭺䯃䮇䬶↢ᚑ䬤䭛䭚⍱ᒻାภ䬶䬨䫻䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲䭯䮺䭺䯃䮇䬾䫺䭷䮳䯃䮍䭪䮺䭷䭡䮀䭴䮪䮺䬦䬵䫺⍱ᒻ䬽㔚᳇䮘䮲䮀䭡↢ᚑ䬦䭍䬨䫻䬢䭛䭘䬽㔚᳇䮘䮲䮀䬾䫺䮘䮲䮀䬽㜞䬤䬷ାภᢙ䬛⇣䬹䭙䭍䬨䫻శ䮗䮱䭩䭍䬮䬾䭫䮒䭾䭯䯃䮆 (BERO) 䬹䬸䬽䮘䮲䮀䭯䮺䭺䯃䮇䬾․ቯ䬽㔚࿶䮳䮠䮲䬽⍱ᒻାภ䬽䭎䭡ଏ⛎䬦䭍䬨䫻

䬤䭍䬥䭍䬹䭯䮺䭺䯃䮇䬽ធ⛯䭲䭭䮺䮏ାภ↪䬽䮘䮲䮀䭡ଏ⛎䬨䭚䬮䭐䬺䬤䭍䬥䭍䬹䭯䮺䭺䯃䮇䭡 FM 350− 1䬺ធ⛯䬶䬜䭍䬨䫻⴫
9-1䬾䫺䬤䭍䬥䭍䬹䭯䮺䭺䯃䮇䬷ኻᔕ䬨䭚ାภ䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻
⴫ 9-1

FM 350−1 ↪䬽䭯䮺䭺䯃䮇
ାภ

䭯䮺䭺䯃䮇

9-2

䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 5V䭯䮺䭺䯃䮇Ꮕേାภ A/A䫺B/B䬙䭗䭂 N/N䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 24V䭯䮺䭺䯃䮇A* 䫺B* 䬙䭗䭂 N*

24V䮘䮲䮀䭯䮺䭺䯃䮇

24Vᣇะ䮳䮠䮲䬑䭙

24V䭫䮒䭾䭯䯃䮆

24Vᣇะ䮳䮠䮲䬹䬦

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䬷䬬䬽⹏ଔ

9.2

5 VᏅേାภ

䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲

5 V䭯䮺䭺䯃䮇
䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 5 V䭯䮺䭺䯃䮇䬾䫺Ꮕേାภ A/A䫺B/B䬙䭗䭂 N/N䭡RS422䬺ၮ䬴䬓䬵䮩䭿䮬䯃䮲䬺ଏ⛎䬦䭍䬨䫻䬢䬢䬶䫺ାภA䫺B䬙䭗䭂 N䬾䫺A䫺B䬙䭗䭂N䬽෻ォାภ䬶䬨䫻ାภA䬙䭗䭂B䬾䫺䬬䭛䬭䭛 90 ૏⋧ᄌ឵䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 5 V䭯䮺䭺䯃䮇䬽႐ว䫺䮏䮰䮊䭶 A䬙䭗䭂 B䬾䭲䭭䮺䮏䬺૶䭞䭛䭍䬨䫻䮏䮰䮊䭶 N䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆䬛ഀ䭙ઃ䬠䭘䭛䬮႐ว䬺䭲䭭䮺䮆䭡䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬺⸳ቯ䬨䭚䬮䭐䬺૶䭞䭛䭍䬨䫻䬢䭛䭘 6䬳䬽ାภ䭡ᜬ䬳䭯䮺䭺䯃䮇䬾䫺ኻ⒓䭯䮺䭺䯃䮇䬷๭䬿䭛䬵䬓䭍䬨䫻
࿑9-1䬾䫺䬢䭛䭘䬽ାภ䬽䮆䭫䮧䭾䯃䭸䮺䮀䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻
ାภ A
ାภ A
ାภ B
ାภ B
ାภ N
ାภ N
䭲䭭䮺䮏䬽ᣇะ
࿑ 9-1

䭩䮊䮞

䮇䭭䮺

䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 5V䭯䮺䭺䯃䮇䬽ାภ䬢䬽䮩䭿䮬䯃䮲䬾䫺ାภ A䬷B䬽Ყ₸䬚䭘䭲䭭䮺䮏䬽ᣇะ䭡⹺⼂䬦䭍䬨䫻ᰴ䬽䮂䭶䭾䮮䮺 (䬄䮘䮲䮀⹏ଔ䬅 )䬽࿑䬾䫺ାภ A䬙䭗䭂 B䬽䬸䬽䭯䮊䭿䬛䮇䭭䮺䭍䬮䬾䭩䮊䮞ᣇะ䬺䭲䭭䮺䮏䬤䭛䭚䬚䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬽ᄌᦝ䭲䭭䮺䮏ᣇ ะ䬾䫺䬄䭲䭭䮺䮏ᣇะ 䮕䯃䮥䮲䬅 䬙䭗䭂䬄䭲 䭭䮺䮏ᣇะ ෻ォ䬅䬽䮘 䮰䮨䯃䮆䬺䭗䭙䫺㈩✢䭡ᄌ䬗䭚䬢䬷䬹䬞ᄌᦝ䬶䬜䭍䬨䫻ାภ䬽䮩䮒䮆ᣇᴺ
䮩䭿䮬䯃䮲䬾䫺䭸䯃䮝䮲ធ⛯䫺ᢿ✢䫺⍴⛊䭡䮩䮒䮆䬦䭍䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺䭗䭙䫺3䬳䬽ାภ䮡䭩䬽䬸䭛䭡䮩䮒䮆䬨䭚䬚䭡᳿䭐䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䬦䬮䬛䬲䬵䫺૶↪䬤䭛䬵䬓䬹䬓ାภ䬾䫺䬢䬽ାภ䮡䭩䬺ኻ䬨䭚⸻ᢿ䬛䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠(䭲䭭䮺䮆䭡䮃䮴䮥䯃䭶䬶⸳ቯ )䬺䭗䬲䬵䮀䭫䮊䮈䭱䮜䬺䬤䭛䬵䬓䭚႐ว䬾䫺㈩✢䬾ਇⷐ䬶䬨䫻

3䬳䬽ାภ䬛䬨䭈䬵䭯䮰䯃䭡䮳䮤䯃䮏䬨䭚႐ว䫺䭯䮺䭺䯃䮇䬺᡿㓚䬛䬑䭚䬚䫺 䬄5.2 VDC䬅䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬺⍴⛊䬛⊒↢䬦䬮䬚䫺䭯䮺䭺䯃䮇䬛ធ⛯䬤䭛䬵䬓䬹䬓䬚䬽䬓䬩䭛䬚䬶䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆䭡ഀ䭙ઃ䬠䬮ᓟ䬺䮩䭿䮬䯃䮲䬛䭯䮰䯃䭡ᬌ಴䬨䭚႐ว䫺⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS0 䬙䭗䭂
DS1䬺䭯䮺䮏䮱䬛૞ᚑ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻㑐ㅪ䮘䮰䮨䯃䮆䬛ഀ䭙ઃ䬠䭘䭛䬵䬓䭚႐ว䬺䬾䫺䬢䭛䬺䭗䭙䫺⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬛⊒↢䬨䭚น⢻ᕈ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−019-3䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䬷䬬䬽⹏ଔ䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆䬢䬽䭯䮺䭺䯃䮇䬽႐ว䫺䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆䭡૏⟎ A䬺⸳ቯ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

9-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䬷䬬䬽⹏ଔ

9.3

24 Vାภ

24 V䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲䭯䮺䭺䯃䮇䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 24 V䭯䮺䭺䯃䮇䬾䫺ାภ A* 䫺B* 䬙䭗䭂 N* 䭡5 V䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲䭯䮺䭺䯃䮇䬽ାภ A䫺
B䬙䭗䭂 N䬷ห䬧ᤨ㑆Ყ₸䬶ଏ⛎䬦䭍䬨䫻㔚࿶ 24 V䬽ାภ䬾䫺䭩䮀䮆䮱䮀䭶 (*) 䬶␜䬤䭛䭍䬨䫻ାภA* 䬙䭗䭂 B* 䬾䫺䬬䭛䬭䭛 90 ૏⋧ᄌ឵䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻෻ォାภ䭡ଏ⛎䬦䬹䬓䭯䮺䭺䯃䮇䬾䫺㕖ኻ⒓䭯䮺䭺䯃䮇䬷๭䬿䭛䬵䬓䭍䬨䫻

24 V䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䬽౉ജ䬽႐ว䫺䭲䭭䮺䮆䬺䮄䯃䮀಴ജ䭡ធ⛯䬨䭚䬚䭾䮺䭶಴ജ䭡ធ⛯䬨䭚䬚䭡䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺䭗䬲䬵᳿䭐䭍䬨䫻䬢䬽ὐ䬺䬳䬓䬵⹦䬦䬓ᖱႎ䬾䫺䭯䮺䭺䯃䮇䬽⺑᣿䭡ෳᾖ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻
䭲䭭䮺䮏ᣇ ะ䬾䫺䬄䭲䭭䮺䮏ᣇะ 䮕䯃䮥䮲䬅 䬙䭗䭂䬄䭲 䭭䮺䮏ᣇะ ෻ォ䬅䬽䮘 䮰䮨䯃䮆䬺䭗䭙䫺㈩✢䭡ᄌ䬗䭚䬢䬷䬹䬞ᄌᦝ䬶䬜䭍䬨䫻

24 V䮘 䮲 䮀 䭯 䮺 䭺 䯃 䮇 (ᣇะ䮳 䮠 䮲 䬹 䬦 /䬑 䭙 )䭫䮒䭾䭯䯃䮆 (BERO)䭓శ䮗䮱䭩䬹䬸䬽䭯䮺䭺䯃䮇䬾䫺䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䬽┵ሶ A* 䬺ធ⛯䬨䭚ᔅⷐ䬽䬑䭚 1䬳䬽䭲䭭䮺䮏ାภ䬯䬠䭡ଏ⛎䬦䭍䬨䫻䬢䭛䬺ട䬗䬵䫺ᣇะᬌ಴↪䬽ାภ䭡ᓇ㗀䭡ฃ䬠䭚䭲䭭䮺䮆䬽┵ሶB* 䬺ធ⛯䬶䬜䭍䬨䫻૶↪ਛ䬽䭯䮺䭺䯃䮇䬛ኻᔕ䬨䭚ାภ䭡ଏ⛎䬦䬹䬓႐ว䫺S7䬶ኻᔕ䬨䭚ID䭡↢ᚑ䬦䬵ធ⛯䬨䭚䬚䫺䭍䬮䬾ኻᔕ䬨䭚ಣℂାภ䭡૶↪䬶䬜䭍䬨䫻
࿑9-2䬾䫺 24 V䮘䮲䮀䭯䮺䭺䯃䮇 (ᣇะ䮳䮠䮲䬑䭙 )䬽ᤨ㑆䬽⚻ㆊ䬺઻䬕䭾䯃䭸䮺䮀䬷䬬䬽⚿ᨐ↢䬧䭚䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻

ାภ A*
ାภ B *
ᣇะ䮳䮠䮲

䮇䭭䮺
䭩䮊䮞

䭩䮊䮞䭲䭭䮺䮏
䮘䮲䮀䮇䭭䮺䭲䭭䮺䮏
䮘䮲䮀
࿑ 9-2

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

24V䮘䮲䮀䭯䮺䭺䯃䮇 (ᣇะ䮳䮠䮲䬑䭙 )䬽ାภ

9-5

䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䬷䬬䬽⹏ଔ䭯䮺䭺䯃䮇౉ജ䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬾䫺䭯䮺䭺䯃䮇౉ജ䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺䭗䬲䬵ቯ⟵䬤䭛䭍䬨䫻⴫9-2䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺䭗䭚 䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬽ᄌᦝ䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻⴫ 9-2౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺䭗䭚䭲䭭䮺䮏ᣇะ┵ሶ B*౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠⃻࿷䬽䮄䯃䮀
⃻࿷䬽䭾䮺䭴䮺䭷

䭲䭭䮺䮏ᣇะ

ಾ䭙ᦧ䬗䬹䬦

䭩䮊䮞

24 Vធ⛯

䮇䭭䮺ಾ䭙ᦧ䬗䬹䬦

䮇䭭䮺ធ࿾䭇䬽⍴⛊࿁〝䭩䮊䮞䮘䮰䮨䯃䮆䭡ഀ䭙ઃ䬠䭚䬺䬾䫺䭯䮺䭺䯃䮇䬽ㆬᛯ䬶䬄 24 V pulse and direction 䬅䭡ㆬᛯ䬦䭍䬨䫻䬢䭛䭘䬽䭲䭭䮺䮏ାภ䬶䬾䫺 B* ାภ䬽෻ォ䬺䭗䭙ᣇะ䭡ᄌ䬗䭚䬢䬷䬾䬶䬜䭍䬪䭢䫻ᵈ⸥䬢䬽䮆䭫䮞䬽⹏ଔ䬶䫺⊒ᝄ䭲䭭䮺䮏ାภ䬽႐ว䫺䬨䭈䬵䬽ାภ䬛৻✜䬺ㅊട䬤䭛䭚䬮䭐䬺䭲䭭䮺䮏୯䬛䭯䮊䭿䬶䬄᥸⿛䬨䭚䬅䬢䬷䬛䬑䭙䭍䬨䫻

24 V䭲䭭䮺䮏౉ജ䬽౉ജ䮜䭪䮲䮆ᄖੂ䭡ᛥ೙䬨䭚䬮䭐䬺䫺 24 V౉ജ A* 䫺 B* 䬙䭗䭂 N䬙䭗䭂䮎䭿䮆䮲౉ജ↪䬽৻᭽䬹䮜䭪䮲䮆ᤨ㑆䬶౉ജ䮜䭪䮲䮆䬺䮘䮰䮨䯃䮆䭡ഀ䭙ઃ䬠䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻એਅ䬽౉ജ䮜䭪䮲䮆䭡૶↪䬶䬜䭍䬨䫻⴫ 9-3౉ജ䮜䭪䮲䮆
౉ജ䮜䭪䮲䮆 1(䮎䮜䭰䮲䮏 )․ᓽ౉ജ䮜䭪䮲䮆 2ᮡḰ౉ജㆃᑧ

1 µs

15µs

ᦨᄢ䭲䭭䮺䮏๟ᵄᢙ

200 kHz

20 kHz䭲䭭䮺䮏ାภ䬽ᦨዊ䮘䮲䮀᏷2.5 µs

25 µsାภ䬽䮩䮒䮆ᣇᴺ

24 V䭲䭭䮺䮏ାภ䬾䫺ᢿ✢䭓⍴⛊䬛䮩䮒䮆䬤䭛䭍䬪䭢䫻䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆䬢䬽䭯䮺䭺䯃䮇䬽႐ว䫺䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆䭡૏⟎ B䬺⸳ቯ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

9-6

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䬷䬬䬽⹏ଔ

9.4

䮘䮲䮀⹏ଔ

䬾䬧䭐䬺

FM 350− 1䬽䭲䭭䮺䮆䬾䫺ାภ䬽䭯䮊䭿䭡䭲䭭䮺䮏䬶䬜䭍䬨䫻ㅢᏱ A(A* )䬽䭯䮊䭿䬛⹏ଔ䬤䭛䭍䬨(SINGLE⹏ଔ)䫻䭗䭙㜞䬓⸃௝ᐲ䭡ᓧ䭚䬮䭐䬺䫺ାภ䬛SINGLE䫺DOUBLE䭍䬮䬾QUAD䬽䬸䬽⹏ଔ䭡ฃ䬠䭚䬚䭡䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺䭗䬲䬵᳿䭐䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻ⶄᢙ䬽⹏ଔ䬾䫺ାภ A䬷B䬛 90 ૏⋧ᄌ឵䬤䭛䬮䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 5 V䭯䮺䭺䯃䮇䬽႐ว䫺䭍䬮䬾A* 䬷B* 䬛90 ૏⋧ᄌ឵䬤䭛䬮䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 24 V䭯䮺䭺䯃䮇䬽႐ว䬺䬽䭎น⢻䬶䬨䫻

SINGLE⹏ଔSINGLE⹏ଔ䬶䬾䫺A䬽 1䬳䬽䭯䮊䭿䬯䬠䬛⹏ଔ䬤䭛䭍䬨䫻䭩䮊䮞䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀䬛 A䬽┙䬰਄䬛䭙䬷
B䬽ૐ䮳䮠䮲䬶ขᓧ䬤䭛䫺䮇䭭䮺䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀䬛䫺 A䬽┙䬰ਅ䬛䭙䬷 B䬽ૐ䮳䮠䮲䬶ขᓧ䬤䭛䭍䬨䫻
࿑9-3䬾䫺ାภ䬽 SINGLE⹏ଔ䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻ାภ A (A*)ାภ B (B*)
䭩䮊䮞䭲䭭䮺䮏
䮘䮲䮀䮇䭭䮺䭲䭭䮺䮏
䮘䮲䮀

࿑ 9-3

䭩䮊䮞

䮇䭭䮺

SINGLE⹏ଔDOUBLE⹏ଔDOUBLE⹏ଔ䬶䬾䫺ାภ A䬽┙䬰਄䬛䭙䬷┙䬰ਅ䬛 䭙䬛⹏ଔ䬤䭛䭍䬨 䫻䭩䮊䮞䭲䭭䮺䮏 䮘䮲䮀䬷䮇䭭䮺䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀䬽䬸䬰䭘䬛↢ᚑ䬤䭛䭚䬚䬾䫺ାภ B䬽䮳䮠䮲䬺䭗䭙䭍䬨䫻
࿑9-4䬾䫺ାภ䬽 DOUBLE⹏ଔ䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻ାภ A (A*)ାภ B (B*)
䭩䮊䮞䭲䭭䮺䮏
䮘䮲䮀䮇䭭䮺䭲䭭䮺䮏
䮘䮲䮀
࿑ 9-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

䭩䮊䮞

䮇䭭䮺

DOUBLE⹏ଔ

9-7

䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䬷䬬䬽⹏ଔ

QUAD⹏ଔ
QUAD⹏ଔ䬶䬾䫺ାภ A䬷B䬽┙䬰਄䬛䭙䬷┙䬰ਅ䬛䭙䬛⹏ଔ䬤䭛䭍䬨䫻䭩䮊䮞䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀䬷䮇䭭䮺䭲䭭䮺䮏䮘䮲䮀䬽䬸䬰䭘䬛↢ᚑ䬤䭛䭚䬚䬾䫺ାภ A䬷B䬽䮳䮠䮲䬺䭗䭙䭍䬨䫻
࿑9-5䬾䫺ାภ䬽 QUAD⹏ଔ䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻ାภ A (A*)ାภ B (B*)
䭩䮊䮞䭲䭭䮺䮏
䮘䮲䮀䮇䭭䮺䭲䭭䮺䮏
䮘䮲䮀
࿑ 9-5

䭩䮊䮞

䮇䭭䮺

QUAD⹏ଔ

䮎䮜䭰䮲䮏୯
䮎䮜䭰䮲䮏䬶䬾䫺 SINGLE⹏ଔ䬛⸳ቯ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻

9-8

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−0110DBഀ䭙ઃ䬠

FC CNT_CTL1䬽 DB䮩䭿䮬䯃䮲䬽 1䬳䬽䮈䮪䮺䮔䮲䬺ዻ䬨䭚䬨䭈䬵䬽䮎䯃䮆䬾䫺 FC CNT_CTL1䬽DB䬺ᩰ⚊䬤䭛䭍䬨䫻䮎䯃䮆᭴ㅧ䬷 DB䬽㐳䬤䬾䫺 UDT 2䬺䭗䬲䬵ቯ⟵䬤䭛䭍䬨䫻䮩䭿䮬䯃䮲䬺䮘䮰䮨䯃䮆䭡ഀ䭙ઃ䬠䭚೨
䬺䫺DB䬺ᰴ䬽᦭ല䬹䮎䯃䮆䭡ഀ䭙ઃ䬠䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨 (䮂䭶䭾䮮䮺 5.1䬄ⷐઙ䬅ෳᾖ ):䮩䭿䮬䯃䮲䭩䮐䮳䮀 (䭩䮐䮳䮀 6.0)
䮈䮪䮺䮔䮲㐿ᆎ䭩䮐䮳䮀 (䭩䮐䮳䮀 8.0)䮭䯃䭽䮎䯃䮆㐳 (䭩䮐䮳䮀 12.0)

DB䬾䫺 UDT 2䬚䭘㑐ㅪ䬽䮭䯃䭽࿕᦭䮎䯃䮆䮆䭫䮞䬽䮎䯃䮆䮝䮴䮊䭶䬷䬦䬵↢ᚑ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䬢䭛䬺䭗䭙↢ᚑ䬤䭛䭚 DBഀ䭙ઃ䬠䬾䫺એਅ䬺␜䬨䬷䬙䭙䬶䬨 䫻⴫ 10-1䬶䬾䫺⺒ข䭙䬙䭗䭂ᦠㄟ 䭎ᮭ䬽䬑
䭚DBౝ䬽ᄌᢙ䬾䫺䭷䮳䭫䬶⴫␜䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻
⴫ 10-1DBഀ䭙ઃ䬠

䭩䮐䮳䮀

ᄌᢙ

䮎䯃䮆
䮆䭫䮞

౉ജ୯

䭺䮨䮺䮏
䭲䭭䮺䮏

᷹ቯ

FC䮘䮰䮨䯃䮆䫺䭩䮐䮳䮀
0.0

AR1_BUFFER

DWORD

DW#16#0

AR1䮗䮊䮜䭨

AR1䮗䮊䮜䭨

4.0

FP

䮗䭫䮏

B#16#0䮜䮰䭷䮆䭫䮞

䮜䮰䭷䮆䭫䮞

5.0

੍⚂ᷣ䭎

䮗䭫䮏

B#16#0

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

6.0

MOD_ADR䮶䯃䮐

W#16#0䮩䭿䮬䯃䮲䭩䮐䮳䮀䮩䭿䮬䯃䮲䭩䮐䮳䮀

8.0

CH_ADR

DWORD

DW#16#0䮈䮪䮺䮔䮲䭩䮐䮳䮀䮈䮪䮺䮔䮲䭩䮐䮳䮀

12.0

U_D_LGTH䮗䭫䮏

B#16#0䮭䯃䭽䯃䮎䯃䮆㐳

䮭䯃䭽䯃䮎䯃䮆㐳

13.0

A_BYTE_0

䮗䭫䮏

B#16#0੍⚂ᷣ䭎੍⚂ᷣ䭎ᦠ䬜ㄟ䭎୯䬽ォㅍ㗔ၞ

14.0

LOAD_VAL

DINT

L#0

ᣂⷙ䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯(ᦠㄟ䭎䮭䯃䭽 )ਅ㒢୯ (ᦠㄟ䭎䮭䯃䭽 )18.0

CMP_V1

DINT

L#0

ᣂⷙᲧセ୯ 1(ᦠㄟ䭎䮭䯃䭽 )਄㒢୯ (ᦠㄟ䭎䮭䯃䭽 )22.0

CMP_V2

DINT

L#0

ᣂⷙᲧセ୯ 2(ᦠㄟ䭎䮭䯃䭽 )ᦝᣂᤨೞ (ᦠㄟ䭎䮭䯃䭽 )FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

10-1

DBഀ䭙ઃ䬠

⴫ 10-1DBഀ䭙ઃ䬠 (⛯䬜 )

䭩䮐䮳䮀

ᄌᢙ

䮎䯃䮆
䮆䭫䮞

౉ജ୯

䭺䮨䮺䮏
䭲䭭䮺䮏

᷹ቯ

䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 (೙ᓮⵝ⟎䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 )26.0

A_BIT0_0

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

26.1

A_BIT0_1

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

26.2

A_BIT0_2

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

26.3

A_BIT0_3

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

26.4

A_BIT0_4

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

26.5

A_BIT0_5

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

26.6

A_BIT0_6

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

26.7

A_BIT0_7

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

27.0

ENSET_UP

BOOL

FALSE

䭩䮊䮞ᣇะ䬽⸳ቯ䭡᦭ലൻ (ᦠㄟ䭎䮭䯃䭽 )

−

27.1

ENSET_DN

BOOL

FALSE

䮇䭭䮺ᣇะ䬽⸳ቯ䭡᦭ലൻ (ᦠㄟ䭎䮭䯃䭽 )

−

27.2

A_BIT1_2

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

27.3

A_BIT1_3

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

27.4

A_BIT1_4

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

27.5

A_BIT1_5

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

27.6

A_BIT1_6

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

27.7

A_BIT1_7

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

28.0

CTRL_DO0

BOOL

FALSE

䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0䬽䮩䮒䮆 䮎䭿䮆䮲಴ജ DO0䬽䮩䮒䮆(ᦠㄟ䭎䮭䯃䭽 )(ᦠㄟ䭎䮭䯃䭽 )28.1

CTRL_DO1

BOOL

FALSE

䮎䭿䮆䮲಴ജ DO1䬽䮩䮒䮆 䮎䭿䮆䮲಴ജ DO1䬽䮩䮒䮆(ᦠㄟ䭎䮭䯃䭽 )(ᦠㄟ䭎䮭䯃䭽 )28.2

A_BIT2_2

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

28.3

A_BIT2_3

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

28.4

A_BIT2_4

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

28.5

A_BIT2_5

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

28.6

A_BIT2_6

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

28.7

A_BIT2_7

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

29.0

A_BIT3_0

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

29.1

A_BIT3_1

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

29.2

A_BIT3_2

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

29.3

A_BIT3_3

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

29.4

A_BIT3_4

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

29.5

A_BIT3_5

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

29.6

A_BIT3_6

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

10-2

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

DBഀ䭙ઃ䬠

⴫ 10-1DBഀ䭙ઃ䬠 (⛯䬜 )

䭩䮐䮳䮀

ᄌᢙ

29.7

A_BIT3_7

䮎䯃䮆
䮆䭫䮞

౉ജ୯

䭺䮨䮺䮏

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

䭲䭭䮺䮏

᷹ቯ

⺒ข䭙୯䬽ォㅍ㗔ၞ

30.0

LATCH_LOAD

DINT

L#0

⃻࿷䬽䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭍䬮䬾䮰䮊䮈䬽୯(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )⃻࿷䬽᷹ቯ୯
(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )34.0

ACT_CNTV

DINT

L#0

⃻࿷䬽䭲䭭䮺䮏୯(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )⃻࿷䬽䭲䭭䮺䮏୯(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )38.0

DA_ERR_W

䮶䯃䮐

W#16#0䮎䯃䮆䭯䮰䯃䮶䯃䮐(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )䮎䯃䮆䭯䮰䯃䮶䯃䮐(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )40.0

OT_ERR_B

䮗䭫䮏

B#16#0േ૞䭯䮰䯃䮗䭫䮏
(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )േ૞䭯䮰䯃䮗䭫䮏
(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )䭯䮰䯃⇟ภ䮜䭪䯃䮐䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀

41.0

E_BIT0_0

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

41.1

E_BIT0_1

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

41.2

E_BIT0_2

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

41.3

E_BIT0_3

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

41.4

DATA_ERR

BOOL

FALSE

䮎䯃䮆䭯䮰䯃䮚䮊䮏(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )䮎䯃䮆䭯䮰䯃䮚䮊䮏(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )41.5

E_BIT0_5

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

41.6

E_BIT0_6

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

41.7

PARA

BOOL

FALSE

䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬤䭛䬮 䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬤䭛䬮䮩䭿䮬䯃䮲 (⺒ข䭙䮭䯃䭽 ) 䮩䭿䮬䯃䮲 (⺒ข䭙䮭䯃䭽 )42.0

E_BYTE_0

䮗䭫䮏

B#16#0੍⚂ᷣ䭎

43.0

STS_RUN

BOOL

FALSE

േ૞ਛ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䭲䭭䮺䮆 േ૞ਛ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䭲䭭䮺䮆

43.1

STS_DIR

BOOL

FALSE

䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬽䮀䮍䯃䮆䮀 䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬽䮀䮍䯃䮆䮀(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )43.2

STS_ZERO

BOOL

FALSE

䮀䮍䯃䮆䮀䮃䮴ᬌ⍮(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )43.3

STS_OFLW

BOOL

FALSE

䮀䮍䯃䮆 䮀䭱䯃䮗 䯃䮜 䮴䯃 䮀䮍䯃䮆 䮀䭱䯃䮗 䯃䮜 䮴䯃(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )43.4

STS_UFLW

BOOL

FALSE

䮀䮍䯃䮆䮀䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃 䮀䮍䯃䮆䮀䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )43.5

STS_SYNC

BOOL

FALSE

หᦼൻ䬤䭛䬮䮀䮍䯃䮆䮀䭲䭭䮺䮆 (⺒ข䭙䮭䯃䭽 )

−

43.6

STS_GATE

BOOL

FALSE

䮀䮍䯃䮆䮀ౝㇱ䭹䯃䮏(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )䮀䮍䯃䮆䮀ౝㇱ䭹䯃䮏(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )43.7

STS_SW_G

BOOL

FALSE

䮀䮍䯃䮆䮀䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃 䮀䮍䯃䮆䮀䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )䮏(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )44.0

STS_SET

BOOL

FALSE

䮀䮍䯃䮆䮀䮎䭿䮆䮲౉ജ 䮀䮍䯃䮆䮀䮎䭿䮆䮲౉ജ
SET (⺒ข䭙䮭䯃䭽 )SET (⺒ข䭙䮭䯃䭽 )FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01੍⚂ᷣ䭎䮜䮲䮀䭸䯃䮲
(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )10-3

DBഀ䭙ઃ䬠

⴫ 10-1DBഀ䭙ઃ䬠 (⛯䬜 )

䭩䮐䮳䮀

ᄌᢙ

䮎䯃䮆
䮆䭫䮞

౉ജ୯

䭺䮨䮺䮏
䭲䭭䮺䮏

᷹ቯ

44.1

STS_LATCH

BOOL

FALSE

ᣂⷙ䮰䮊䮈䬽୯(䭶䮴䮊䭶หᦼ䮩䯃䮐䬽䭎 )

−

44.2

STS_STA

BOOL

FALSE

䮀䮍䯃䮆䮀䮎䭿䮆䮲౉ജ 䮀䮍䯃䮆䮀䮎䭿䮆䮲౉ജ
START (⺒ข䭙䮭䯃䭽 )START(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )44.3

STS_STP

BOOL

FALSE

䮀䮍䯃䮆䮀䮎䭿䮆䮲౉ജ 䮀䮍䯃䮆䮀䮎䭿䮆䮲౉ജ
STOP (⺒ข䭙䮭䯃䭽 )STOP(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )44.4

STS_CMP1

BOOL

FALSE

䮀䮍䯃䮆 䮀಴ ജ Ყ セ ୯ 1 䮀䮍䯃䮆 䮀಴ ജ Ყ セ ୯ 1(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )44.5

STS_CMP2

BOOL

FALSE

䮀䮍䯃䮆 䮀಴ ജ Ყ セ ୯ 2 䮀䮍䯃䮆 䮀಴ ജ Ყ セ ୯ 2(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )(⺒ข䭙䮭䯃䭽 )44.6

STS_COMP1

BOOL

FALSE

Ყセ୯ 1䬽଻ሽ䬤䭛䬮
䮀䮍䯃䮆䮀

−

44.7

STS_COMP1

BOOL

FALSE

Ყセ୯ 1䬽଻ሽ䬤䭛䬮
䮀䮍䯃䮆䮀

−

45.0

E_BIT3_0

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

45.1

E_BIT3_1

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

45.2

E_BIT3_2

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

45.3

E_BIT3_3

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

45.4

E_BIT3_4

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

45.5

E_BIT3_5

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

45.6

E_BIT3_6

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

45.7

E_BIT3_7

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

FM 450䬽䮘䮰䮨䯃䮆
46.0

ACT_CMP1

DINT

L#0

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

50.0

ACT_CMP2

DINT

L#0

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

એਅ䬽⸻ᢿ䮎䯃䮆䬾䫺 FC DIAG_INF䬺䭗䬲䬵౉ജ䬤䭛䭍䬨䫻

54.0

MDL_DEFECT

BOOL

FALSE

䮩䭿䮬䯃䮲䭯䮰䯃

䮩䭿䮬䯃䮲䭯䮰䯃

54.1

INT_FAULT

BOOL

FALSE

ౝㇱ㓚ኂ

ౝㇱ㓚ኂ

54.2

EXT_FAULT

BOOL

FALSE

ᄖㇱ⇣Ᏹ

ᄖㇱ⇣Ᏹ

54.3

PNT_INFO

BOOL

FALSE

䮈䮪䮺䮔䮲㓚ኂ (DW 58
䭱䮺䮶䯃䮐䬚䭘䮎䭺䯃䮐 )䮈䮪䮺䮔䮲㓚ኂ (DW 58
䭱䮺䮶䯃䮐䬚䭘䮎䭺䯃䮐 )54.4

EXT_VOLTAGE

BOOL

FALSE

⵬ഥ㔚࿶㓚ኂ

⵬ഥ㔚࿶㓚ኂ

54.5

FLD_CNNCTR

BOOL

FALSE

䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆

䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆

54.6

O_CONFIG

BOOL

FALSE

䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬹䬦䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬹䬦

54.7

CONFIG_ERR

BOOL

FALSE

䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠㓚ኂ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠㓚ኂ

55.0

MDL_TYPE䮗䭫䮏

B#16#0䮩䭿䮬䯃䮲䮆䭫䮞

䮩䭿䮬䯃䮲䮆䭫䮞

56.0

SUB_MDL_ERR

BOOL

FALSE

䭫䮺䮆䮜䭮䯃䮀䮩䭿䮬䯃䮲䬽 䭫䮺䮆䮜䭮䯃䮀䮩䭿䮬䯃䮲䬽⺋䭙䭍䬮䬾ᰳ⪭⺋䭙䭍䬮䬾ᰳ⪭10-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

DBഀ䭙ઃ䬠

⴫ 10-1DBഀ䭙ઃ䬠 (⛯䬜 )

䭩䮐䮳䮀

ᄌᢙ

䮎䯃䮆
䮆䭫䮞

౉ജ୯

䭺䮨䮺䮏
䭲䭭䮺䮏

᷹ቯ

56.1

COMM_FAULT

BOOL

FALSE

ㅢା䭯䮰䯃

ㅢା䭯䮰䯃

56.2

MDL_STOP

BOOL

FALSE

UN/STOP LED⴫␜

UN/STOP LED⴫␜

56.3

WTCH_DOG_FA BOOL
ULT

FALSE

䭭䭰䮊䮈䮐䮊䭷 (FM)䭭䭰䮊䮈䮐䮊䭷 (FM)56.4

INT_PS_FLT

BOOL

FALSE

ౝㇱ㔚Ḯ㓚ኂ

ౝㇱ㔚Ḯ㓚ኂ

56.5

PRIM_BATT_FLT BOOL

FALSE䮗䮊䮍䮱䮩䮒䮆䮱䮺䭷䮗䮊䮍䮱䮩䮒䮆䮱䮺䭷

56.6

BCKUP_BATT_F BOOL
LT

FALSE

䮗䮊䭶䭩䮊䮞㓚ኂ䮗䮊䭶䭩䮊䮞㓚ኂ

56.7

RESERVED_2

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

57.0

RACK_FLT

BOOL

FALSE

䮰䮊䭶㓚ኂ

䮰䮊䭶㓚ኂ

57.1

PROC_FLT

BOOL

FALSE

CPU㓚ኂ

CPU㓚ኂ

57.2

EPROM_FLT

BOOL

FALSE

EPROM㓚ኂ

EPROM㓚ኂ

57.3

RAM_FLT

BOOL

FALSE

RAM㓚ኂ

RAM㓚ኂ

57.4

ADU_FLT

BOOL

FALSE

ADC㓚ኂ

ADC㓚ኂ

57.5

FUSE_FLT

BOOL

FALSE

䮙䮬䯃䮁

䮙䮬䯃䮁

57.6

HW_INTR_FLT

BOOL

FALSE

䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽ᰳ⪭䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽ᰳ⪭

57.7

RESERVED_3

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

58.0

CH_TYPE䮗䭫䮏

B#16#0䮈䮪䮺䮔䮲䮆䭫䮞

䮈䮪䮺䮔䮲䮆䭫䮞

59.0

LGTH_DIA䮗䭫䮏

B#16#0䮈䮪䮺䮔䮲䬣䬷䬽
⸻ᢿ䮎䯃䮆㐳

䮈䮪䮺䮔䮲䬣䬷䬽
⸻ᢿ䮎䯃䮆㐳

60.0

CH_NO

䮗䭫䮏

B#16#0䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ

61.0

GRP_ERR1

BOOL

FALSE

䭷䮲䯃䮞䭯䮰䯃䮈䮪䮺䮔䮲 1䭷䮲䯃䮞䭯䮰䯃䮈䮪䮺䮔䮲 1

61.1

GRP_ERR2

BOOL

FALSE

FM 350−1䬺ഀ䭙ઃ䬠䭘䭛䬵䬓䬹䬓FM 350−1䬺ഀ䭙ઃ䬠䭘䭛䬵䬓䬹䬓

61.2

D_BIT7_2

BOOL

FALSE

DS1䮗䭫䮏 7䮚䮊䮏 2

DS1䮗䭫䮏 7䮚䮊䮏 2

61.3

D_BIT7_3

BOOL

FALSE

DS1䮗䭫䮏 7䮚䮊䮏 3

DS1䮗䭫䮏 7䮚䮊䮏 3

61.4

D_BIT7_4

BOOL

FALSE

DS1䮗䭫䮏 7䮚䮊䮏 4

DS1䮗䭫䮏 7䮚䮊䮏 4

61.5

D_BIT7_5

BOOL

FALSE

DS1䮗䭫䮏 7䮚䮊䮏 5

DS1䮗䭫䮏 7䮚䮊䮏 5

61.6

D_BIT7_6

BOOL

FALSE

DS1䮗䭫䮏 7䮚䮊䮏 6

DS1䮗䭫䮏 7䮚䮊䮏 6

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

10-5DBഀ䭙ઃ䬠

⴫ 10-1DBഀ䭙ઃ䬠 (⛯䬜 )

䭩䮐䮳䮀

ᄌᢙ

䮎䯃䮆
䮆䭫䮞

౉ജ୯

䭺䮨䮺䮏
䭲䭭䮺䮏

᷹ቯ

61.7

D_BIT7_7

BOOL

FALSE

DS1䮗䭫䮏 7䮚䮊䮏 7

DS1䮗䭫䮏 7䮚䮊䮏 7

62.0

CH1_SIGA

BOOL

FALSE

䮈䮪䮺䮔䮲 1䫺䭯䮰䯃ାภ A

䮈䮪䮺䮔䮲 1䫺䭯䮰䯃ାภ A

62.1

CH1_SIGB

BOOL

FALSE

䮈䮪䮺䮔䮲 1䫺䭯䮰䯃ାภ B䮈䮪䮺䮔䮲 1䫺䭯䮰䯃ାภ B

62.2

CH1_SIGZ

BOOL

FALSE

䮈䮪䮺䮔䮲 1䫺䭯䮰䯃ାภ䮃䮴䮈䮪䮺䮔䮲 1䫺䭯䮰䯃ାภ
䮃䮴

62.3

CH1_BETW

BOOL

FALSE

䮈䮪䮺䮔䮲 1䫺䮈䮪䮺䮔䮲㑆 䮈䮪䮺䮔䮲 1䫺䮈䮪䮺䮔䮲㑆
䬽䭯䮰䯃
䬽䭯䮰䯃

62.4

CH1_5V2

BOOL

FALSE

䮈䮪䮺䮔䮲 1䫺5.2V䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬽䭯䮰䯃

䮈䮪䮺䮔䮲 1䫺5.2V䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬽䭯䮰䯃

62.5

D_BIT8_5

BOOL

FALSE

DS1䮗䭫䮏 8䮚䮊䮏 5

DS1䮗䭫䮏 8䮚䮊䮏 5

62.6

D_BIT8_6

BOOL

FALSE

DS1䮗䭫䮏 8䮚䮊䮏 6

DS1䮗䭫䮏 8䮚䮊䮏 6

62.7

D_BIT8_7

BOOL

FALSE

DS1䮗䭫䮏 8䮚䮊䮏 7

DS1䮗䭫䮏 8䮚䮊䮏 7

63.0

D_BYTE9

䮗䭫䮏

B#16#0DS1䮗䭫䮏 9

DS1䮗䭫䮏 9

64.0

CH2_SIGA

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

64.1

H2_SIGB

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

64.2

H2_SIGZ

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

64.3

H2_BETW

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

64.4

CH2_5V2

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

64.5

D_BIT10_5

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

64.6

D_BIT10_6

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

64.7

D_BIT10_7

BOOL

FALSE

੍⚂ᷣ䭎

੍⚂ᷣ䭎

65.0

D_BYTE11

䮗䭫䮏

B#16#0DS1䮗䭫䮏 11

DS1䮗䭫䮏 11

66.0

D_BYTE12

䮗䭫䮏

B#16#0DS1䮗䭫䮏 12

DS1䮗䭫䮏 12

67.0

D_BYTE13

䮗䭫䮏

B#16#0DS1䮗䭫䮏 13

DS1䮗䭫䮏 13

68.0

D_BYTE14

䮗䭫䮏

B#16#0DS1䮗䭫䮏 14

DS1䮗䭫䮏 14

69.0

D_BYTE15

䮗䭫䮏

B#16#0DS1䮗䭫䮏 15

DS1䮗䭫䮏 15

10-6

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11

┨䬽᭎ⷐ
䬢䬽┨䬺䬾䫺䮎䯃䮆᭴ㅧ䭓䭯䮰䯃䭺䯃䮐䬽䭊䬚䬺䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽⺑᣿䭑䭩䮲䮜䭨䮠䮊䮏㗅䬺฽䭍䭛䭍䬨䫻䮱䮜䭨䮳䮺䮀䬽┨䬷䬦䬵᭴ᚑ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻䮂䭶䭾䮮䮺䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺ฬ

⺑᣿

䮡䯃䭿

11.1

M7CntDisableOut಴ജ䭡ήല䬺䬦䭍䬨䫻

11-2

11.2

M7CntDisableSet

SET౉ജ䭡ήല䬺䬦䭍䬨䫻

11-3

11.3

M7CntEnableOut಴ജ䭡᦭ല䬺䬦䭍䬨䫻

11-4

11.4

M7CntEnableSet

SET౉ജ䭡᦭ല䬺䬦䭍䬨䫻

11-5

11.5

M7CntInit䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡ೋᦼൻ䬦䭍䬨䫻

11-6

11.6

M7CntLoadAndStart䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䮴䯃䮐䬦䫺㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻

11-8

11.7

M7CntLoadCompᲧセ୯䭡ォㅍ䬦䭍䬨䫻

11-10

11.8

M7CntLoadDirect䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡䮴䯃䮐䬦䭍䬨䫻

11-12

11.9

M7CntLoadPrep䮴䯃䮐䬽Ḱ஻䭡䬦䭍䬨䫻

11-14

11.10

M7CntPar䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡䮘䮰䮨䯃䮆䬺ഀ䭙ઃ䬠䭍䬨䫻

11-16

11.11

M7CntRead䭲䭭䮺䮆୯䭡⺒䭎ข䭙䭍䬨䫻

11-18

11.12

M7CntReadDiag⸻ᢿᖱႎ䭡⺒䭎ข䭙䭍䬨䫻

11-19

11.13

M7CntReadLoadValue 䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭡⺒䭎ข䭙䭍䬨䫻

11.14

M7CntReadParError䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃䭡⺒䭎ข䭙䭍䬨䫻

11-21

11.15

M7CntReadStatus䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䭡⺒䭎ข䭙䭍䬨䫻

11-22

11.16

M7CntResetStatus䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䭡䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻

11-23

11.17

M7CntStart䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻

11-24

11.18

M7CntStop䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡஗ᱛ䬦䭍䬨䫻

11-25

11.19

M7CntStopAndRead䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡஗ᱛ䬦䫺䭲䭭䮺䮆୯䭡⺒䭎 11-27
ข䭙䭍䬨䫻

11.20

M7CNT_DIAGINFO⸻ᢿᖱႎ䬛฽䭍䭛䬵䬓䭍䬨䫻

11-28

11.21

M7CNT_PARAM

䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䯃䮆䬛฽䭍䭛䬵䬓䭍䬨䫻

11-30

11.22

M7CNT_STATUS

䮀䮍䯃䮆䮀ᖱႎ䬛฽䭍䭛䬵䬓䭍䬨䫻

11-33

11.23

䭯䮰䯃䭺䯃䮐

䭯䮰䯃䮨䮊䮂䯃䭿

11-34

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-20

11-1

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.1

M7CntDisableOutᯏ⢻಴ജ䭡ήല䬺䬦䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntDisableOut(
M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel,
BOOL SelOut0,
BOOL SelOut1);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

LogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻

SelOut0಴ജ 0䬽ㆬᛯ䮚䮊䮏

SelOut1಴ജ 1䬽ㆬᛯ䮚䮊䮏⺑᣿䭲䭭 䮺 䮆䮈䮪 䮺䮔 䮲 䬽 2 䬳䬽಴ ജ 䭡䫺䬢䬽 䮜䭨 䮺 䭶䭾 䮮䮺䭡 ↪ 䬓䬵ή ല䬺䬶 䬜䭍 䬨䫻 2 䬳䬽 䮚䮊䮏
SelOut0䬷SelOut1䬺䭗䬲䬵䫺2䬳䬽಴ജ䬽䬸䬰䭘䭡ήല䬺䬨䭚䬚ቯ⟵䬦䭍䬨䫻಴ജ䭡ήല䬺䬨䭚䬺䬾䫺䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᔅⷐ䬹䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏 (= TRUE)䬦䭍䬨䫻 1ᐲ䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺๭䭂಴䬦䬶䫺ਔ಴ജ䭡ήല䬺䬨䭚䬢䬷䭑䬶䬜䭍䬨䫻಴ജ䮚䮊䮏= FALSE䬽႐ว䬾䫺䬢䬽಴ജ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䬾ᄌൻ䬦䭍䬪䭢䫻᦭ല಴ജ䬾᦭ല䬽䭍䭍䫺ήല಴ജ䬾ήല䬽䭍䭍䬽⁁ᘒ䭡଻ᜬ䬦䭍䬨䫻䮎䮜䭰䮲䮏 :಴ജ䬾ਔᣇ౒ήല䬶䬨䫻

ᚯ䭙୯

0
0

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐

ᗧ๧

M7CNTE_NO_LOGCHANNEL๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲(䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 :M7CntInit䫺M7CntEnableOut

11-2

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.2

M7CntDisableSetᯏ⢻

SET౉ജ䭡ήല䬺䬦䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntDisableSet(
M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel,
BOOL SelSetUp,
BOOL SelSetDn):
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

LogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻

SelSetUp䭲䭭䮺䮏ᣇะ䭩䮊䮞䬺ኻ䬨䭚 SET౉ജ䭡ήല䬺䬦䭍䬨䫻

SelSetDn䭲䭭䮺䮏ᣇะ䮇䭭䮺䬺ኻ䬨䭚 SET౉ജ䭡ήല䬺䬦䭍䬨䫻⺑᣿

SET䮎䭿䮆䮲౉ജ䬾䫺ฦ䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬣䬷䬺䮂䮊䮏䬨䭚䭑䬽䬶䫺䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡↪䬓䬵ήല䬺䬦䭍䬨䫻 2䬳䬽䮚䮊䮏 SelSetUp(䭩䮊䮞 )䬙䭗䭂 SelSetDn(䮇䭭䮺 )䬺䭗䬲䬵䫺 SET౉ജ䭡ήല䬺䬨䭚䭲䭭䮺䮏ᣇะ䭡᳿ቯ䬦䭍䬨䫻䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡ታⴕ䬦䬵౉ജ䭡ήല䬺䬨䭚䬺䬾䫺䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᔅⷐ䬹䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏 (=TRUE) 䬦䭍䬨䫻1ᐲ䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺๭䭂಴䬦䬶䫺ਔᣇ䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䭡ήല䬺䬨䭚䬢䬷䭑䬶䬜䭍䬨 (SelSetUp = TRUE䬙䭗䭂 SelSetDn = TRUE)䫻䭲䭭䮺䮏ᣇะ䮚䮊䮏= FALSE䬽႐ว䫺䬢䬽SET౉ജ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䬾ᄌൻ䬦䭍䬪䭢䫻᦭ല SET౉ജ䬾᦭ല䬽䭍䭍䫺ήല SET౉ജ䬾ήല䬽䭍䭍䬽⁁ᘒ䭡଻ᜬ䬦䭍䬨䫻䮎䮜䭰䮲䮏 : SET౉ജ䬾ਔᣇะ౒ήല䬶䬨䫻ᚯ䭙୯䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻00䭯䮰䯃䭺䯃䮐

M7CNTE_NO_LOGCHANNELᗧ๧๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 : M7CntInit䫺M7CntEnableSet

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-3

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.3

M7CntEnableOutᯏ⢻಴ജ䭡᦭ല䬺䬦䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntEnableOut(
M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel,
BOOL SelOut0,
BOOL SelOut1);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

LogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻

SelOut0಴ജ 0䬽ㆬᛯ䮚䮊䮏

SelOut1಴ജ 1䬽ㆬᛯ䮚䮊䮏⺑᣿䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽2䬳䬽಴ജ䭡ฦ႐㕙䬣䬷䬺䫺䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡↪䬓䬵᦭ല䬺䬶䬜䭍䬨䫻2䬳䬽
䮚䮊䮏 SelOut0䬷SelOut1(䮇䭭䮺)䬺䭗䬲䬵䫺 2䬳䬽಴ജ䬽䬸䬰䭘䭡᦭ല䬺䬨䭚䬚᳿ቯ䬦䭍䬨䫻಴ജ䭡᦭ല䬺䬨䭚䬺䬾䫺䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᔅⷐ䬹䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏 (= TRUE)䬦䭍䬨䫻 1ᐲ䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺๭䭂಴䬦䬶䫺ਔ಴ജ䭡᦭ല䬺䬨䭚䬢䬷䭑䬶䬜䭍䬨䫻಴ജ䮚䮊䮏= FALSE䬽႐ว䬾䫺䬢䬽಴ജ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䬾ᄌൻ䬦䭍䬪䭢䫻᦭ല಴ജ䬾᦭ല䬽䭍䭍䫺ήല಴ജ䬾ήല䬽䭍䭍䬽⁁ᘒ䭡଻ᜬ䬦䭍䬨䫻
䮎䮜䭰䮲䮏 :಴ജ䬾ਔᣇ౒ήല䬶䬨䫻
ᚯ䭙୯

0
0

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐

M7CNTE_NO_LOGCHANNELᗧ๧๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 :M7CntInit䫺M7CntDisableOut଀#include ”M7CNT.H”
M7CNT_LOGCHANNEL

Ch5;

if ((Err = M7CntEnableOut (Ch5, TRUE, TRUE)) != M7CNT_DONE){... 䭯䮰䯃ಣℂ ...}

11-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.4

M7CntEnableSetᯏ⢻

SET౉ജ䭡᦭ല䬺䬦䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntEnableSet(
M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel,
BOOL SelSetUp,
BOOL SelSetDn)
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

LogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻

SelSetUp䭲䭭䮺䮏ᣇะ䭩䮊䮞䬺ኻ䬨䭚 SET౉ജ䭡᦭ല䬺䬦䭍䬨䫻

SelSetDn䭲䭭䮺䮏ᣇะ䮇䭭䮺䬺ኻ䬨䭚 SET౉ജ䭡᦭ല䬺䬦
䭍䬨䫻⺑᣿

SET䮎䭿䮆䮲౉ജ䬾䫺ฦ႐ว䬣䬷䬺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡䮂䮊䮏䬨䭚䭑䬽䬶䫺䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡↪䬓䬵᦭ല䬺䬦䭍䬨䫻2䬳䬽䮚䮊䮏SelSetUp(䭩䮊䮞)䬙䭗䭂SelSetDn(䮇䭭䮺 )䬺䭗䬲䬵䫺SET౉ജ䭡᦭ല䬺䬨䭚䭲䭭䮺䮏ᣇะ䭡᳿ቯ䬦䭍䬨䫻 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡ታⴕ䬦䬵౉ജ䭡᦭ല䬺䬨䭚䬺䬾䫺䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᔅⷐ䬹䮚䮊䮏䭡䮂䮊䮏(=T RUE)䬦䭍䬨䫻 1ᐲ䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺๭䭂಴䬦䬶䫺ਔᣇ䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䭡᦭ല䬺䬨䭚䬢䬷䭑䬶䬜䭍䬨 (SelSetUp = TRUE䬙䭗䭂 SelSetDn = TRUE)䫻䭲䭭
䮺䮏ᣇะ䮚䮊䮏 =FAL SE䬽႐ว䫺䬢䬽SET౉ജ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䬾ᄌൻ䬦䭍䬪䭢䫻᦭ലSET౉ജ䬾᦭ല䬽䭍䭍䫺ήല SET౉ജ䬾ήല䬽䭍䭍䬽⁁ᘒ䭡଻ᜬ䬦䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽ታ㓙䬽 ‘ ⸳ቯ ’ 䬾䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙 ઃ䬠䬺ଐሽ䬦䭍䬨䫻 SET౉ജ䬶䬽䭯䮊䭿┙䬰਄䬛䭙䫺䭍䬮䬾᦭ല SETାภ䬷૬䬪䬵䬽䮃䮴ὐ䮥䯃䭶ାภ䬺䭗䬲䬵ታⴕ䬤䭛䭍䬨䫻䮎䮜䭰䮲䮏 : SET౉ജ䬾ਔᣇะ౒ήല䬶䬨䫻ᚯ䭙୯䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻00䭯䮰䯃䭺䯃䮐

M7CNTE_NO_LOGCHANNELᗧ๧๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 : M7CntInit䫺 M7CntEnableSet

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-5

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.5

M7CntInitᯏ⢻䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡ೋᦼൻ䬦䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntInit(
M7IO_BASEADDR Baddr ,UBYTE PType,UBYTE Channel,
M7CNT_LOGCHANNEL_PTRpLogChannel);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

Baddr

䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䭼䮝䮩䭿䮬䯃䮲䬽ၮᧄ䭩䮐䮳䮀䫺䭍䬮䬾䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䬽ၮᧄ䭩䮐䮳䮀

PType䭲䭭䮺䮆䮈 䮪䮺䮔䮲䬽I/O䮆䭫䮞 (୯M7IO_IN䭍䬮䬾M7IO_OUT䬽䬸䬰䭘䬚1䬳䭡ᜰቯ䬦䭍䬨䫻䬸䬰䭘䬶䭑䬚䭍䬓䭍䬪䭢 )䫻

Channel䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ :䭾䮺䭷䮲䮈䮪䮺䮔䮲䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲 /䭼䮝䮩䭿䮬䯃䮲䬽႐ว䫺Ᏹ䬺 1䮥䮲䮈䮈䮪䮺䮔䮲䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䬽႐ว䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽ᢙ

pLogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ (ାภ䭡㄰䬦䭍䬨 )⺑᣿䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡૶↪䬨䭚ᐲ䬺 1ᐲ๭䭂಴䬨ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

Baddr䫺Ptype䫺Channel䬺䭗䬲䬵䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡․ቯ䬦䭍䬨䫻䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬺䭗䬲䬵䫺․ቯ䬤䭛䬮䭲䭭䮺䮆䮈 䮪䮺䮔䮲䬺⺰ℂ䮈 䮪䮺䮔䮲⇟ภ䭡ഀ 䭙ઃ䬠䭍䬨䫻䭲䭭 䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮 䮺䮰䭫䮝䮰䮱䬽ઁ䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬶䬾ో䬵䫺䬢䬽⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䭡૶↪䬦䬵䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺䭩䭶䮂䮀䬦䭍䬨䫻

11-6

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

ᚯ䭙୯

0
0

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐

ᗧ๧

M7CNTE_CHANNEL_WRONG

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺(Channel䮘䮰䮨䯃䮆 )๭䭂಴䬦ᤨ䬽ᜰቯ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䬛䫺ᱜ䬦䬞䬑䭙䭍䬪䭢䫻

M7CNTE_PTYPE_WRONG

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺(Ptype 䮘䮰䮨䯃䮆 )๭䭂಴䬦ᤨ䬽ᜰቯ I/O䮆䭫䮞䬛䫺ᱜ䬦䬞䬑䭙䭍䬪䭢䫻

M7CNTE_TIMEOUT䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭩䭶䮂䮀ਛ䬺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬛ᔕ╵䬦䬹䬓䬽䬶䫺ᤨ㑆䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻

M7CNTE_NO_COUNTER

ᜰቯ䭩䮐䮳䮀䬽䭼䮝䮩䭿䮬䯃䮲/ 䮩䭿䮬䯃䮲䬾䫺䭲䭭䮺䮆䭼䮝䮩䭿䮬䯃䮲 /䮩䭿䮬䯃䮲䬶䬾䬑䭙䭍䬪䭢䫻

M7CNTE_INVALID_BADDRᜰቯ䭩䮐䮳䮀䬽䭼䮝䮩䭿䮬䯃䮲 /䮩䭿䮬䯃䮲䬛䬑䭙䭍䬪䭢䫻଀

#include ”M7CNT.H”#define CNT_BADDR

320

M7CNT_LOGCHANNEL

Ch5;/* 䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䬽䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲 1䭡ೋᦼൻ䬦䭍䬨䫻 *//* 䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾䫺 I/O䮆䭫䮞 M7IO_IN䬶䬨䫻 *//* ⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䬾 Ch5䬶㄰䬤䭛䭍䬨䫻 */if ((M7CntRet = M7CntInit(CNT_BADDR, M7IO_IN,1,&Ch5))!= M7CNT_DONE){... 䭯䮰䯃ಣℂ ...}

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-7

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.6

M7CntLoadAndStartᯏ⢻䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡䮴䯃䮐䬦䫺㐿ᆎ䬦䭍䬨 (䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ䭡↪䬓䬮ᠲ૞䮩䯃䮐䬺ኻ䬦䬵 )䫻

᭴ᢥ#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntLoadAndStart(
M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel,
DWORD LoadVal);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

LogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻

LoadVal䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯

⺑᣿䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬽䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭡⋥ធ 䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭇 ォㅍ䬦䭍䬨䫻䬬䬽ᓟ䫺䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏䬺䭗䬲䬵䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬛㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬛૞േ䬨䭚䬽䬾䫺䭯䮰䯃䬽ή䬓⁁ᘒ䬶䫺䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ䭡↪䬓䬮䭲䭭䮺䮆ᠲ૞䮩䯃䮐䬽႐ว 䬯䬠䬶䬨䫻䮖 䯃䮐䭭䭮䭩䭹 䯃䮏೙ᓮ䭡↪ 䬓䬮䭲䭭䮺䮆 ᠲ૞䮩䯃䮐䬶 䬾䫺ᠲ૞䭯䮰 䯃䬾ㅢ⍮䬤䭛䭍䬨䬛䫺䬬䭛䬶䭑䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬾ォㅍ䬤䭛䭍䬨䫻䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ䭡↪䬓䬮䭲䭭䮺䮆ᠲ૞䮩䯃䮐䬽႐ว䬺䬾䫺 M7CntLoadDirect 䭍䬮䬾
M7CntLoadPrep䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡૶↪䬦䬵䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡䮴䯃䮐䬦䭍䬨䫻䮎䮜䭰䮲䮏 :䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾 0䬶䮞䮱䮂䮊䮏䬤䭛䫺஗ᱛ䬦䬵䬓䭍䬨䫻ᵈ⸥䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽⸃㉼䬾䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺⸳ቯ䬤䭛䬮䭲䭭䮺䮆ᠲ૞䮩䯃䮐䬺䭗䬲䬵⇣䬹䭙䭍䬨䫻ᜰቯ䬽䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬛䫺ᔅ䬩䭲䭭䮺䮏▸࿐ౝ䬺䬑䭚䬢䬷䭡⏕⹺䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻

11-8

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱ᚯ䭙୯0䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻0䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻

0

ᚯ䭙୯

0

䭯䮰䯃䭺䯃䮐

ᗧ๧

M7CNTE_FS_NO_START䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾䫺䬢䬽ᠲ૞䮩䯃䮐 (䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ)䬶䬾㐿ᆎ䬶䬜䭍䬪䭢䫻

M7CNTE_NO_LOGCHANNEL๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 : M7CntInit䫺M7CntLoadDirect䫺M7CntLoadPrep䫺M7CntStart䫺
M7CntReadLoadValue

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-9

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.7

M7CntLoadCompᯏ⢻Ყセ୯䭡ォㅍ䬦䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntLoadComp(
M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel,
DWORD CmpV1,
DWORD CmpV2,
BOOL SelCmp1,
BOOL SelCmp2);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

LogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻

CmpV1

Ყセ୯ 1

CmpV2

Ყセ୯ 2

SelCmp1

Ყセ୯ 1䬽ㆬᛯ䮚䮊䮏

SelCmp2

Ყセ୯ 2䬽ㆬᛯ䮚䮊䮏⺑᣿ฦ႐ว䬣䬷䬺䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡↪䬓䬵䫺2䬳䬽Ყセ୯CmpV1䬷CmpV2䭡䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭇ォㅍ䬶䬜䭍䬨䫻ㆬᛯ䮚䮊䮏 SelCmp1 䬷SelCmp2䬺䭗䬲䬵䫺㑐ㅪᲧセ୯䬛ォㅍ䬶䬜䭚䬚 (SelCmpx= TRUE)䫺䬶䬜䬹䬓䬚 (SelCmpx = FALSE)䭡᳿ቯ䬦䭍䬨䫻 SelCmp1 = TRUE䬙䭗䭂
SelCmp2 = TRUE䬽႐ว䫺 1ᐲ䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺๭䭂಴䬦䬶ਔᲧセ୯䭡หᤨ䬺ォㅍ䬨䭚䬢䬷䭑น⢻䬶䬨䫻䬸䬰䭘䬚䬽ㆬᛯ䮚䮊䮏䬛 FALSE䬽႐ว䬾 䫺䬬䬽㑐ㅪᲧセ ୯䬾ォㅍ䬤䭛䬩೨䬽୯䬛⛽ᜬ䬤䭛䭍䬨䫻
䮎䮜䭰䮲䮏⸳ቯ : Ყセ୯䬾䮎䮜䭰䮲䮏䬷䬦䬵 0䬺⸳ቯ䬤䭛䭍䬨䫻ᵈ⸥Ყセ୯䬽⸃㉼䬾䫺䭲 䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲 䬺⸳ቯ䬤䭛䬮䭲䭭 䮺䮆ᠲ૞䮩䯃䮐䬺 䭗䬲䬵⇣䬹䭙䭍䬨 䫻ᜰቯ䬽Ყセ୯䬛䫺ᔅ䬩䭲䭭䮺䮏▸࿐ౝ䬺䬑䭚䬢䬷䭡⏕⹺䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻

11-10

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

ᚯ䭙୯

0
0

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐

M7CNTE_NO_LOGCHANNELᗧ๧๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 : M7CntInit

଀#include ”M7CNT.H”
M7CNT_LOGCHANNEL

Ch5;

DWORD

CmpValue1=100;

DWORD

CmpValue2=200;

if ((Err = M7CntLoadComp (Ch5, CmpValue1, CmpValue2, TRUE, TRUE))!= M7CNT_DONE){... 䭯䮰䯃ಣℂ ...}

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-11

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.8

M7CntLoadDirectᯏ⢻䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡䮴䯃䮐䬦䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntLoadDirect(
M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel,
DWORD LoadVal);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

LogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻

LoadVal䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯

⺑᣿䬢䬽䮜䭨䮺 䭶䭾䮮䮺䬺䭗䬲䬵ฦ႐ ว䬣䬷䬺䫺๭䭂಴䬦ᤨ 䬺ᜰቯ䬽䭲 䭭䮺䮆ೋᦼ ୯(LoadVal)䭡⋥ធ䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭇ォㅍ䬦䭍䬨䫻 䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬛૞േਛ䭑ታⴕ䬤䭛䭍䬨䫻䮎䮜䭰䮲䮏 :䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾䮎䮜䭰䮲䮏䬷䬦䬵 0䬺⸳ቯ䬤䭛䫺஗ᱛ䬦䬵䬓䭍䬨䫻ᵈ⸥䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽⸃㉼䬾䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺⸳ቯ䬤䭛䬮䭲䭭䮺䮆ᠲ૞䮩䯃䮐䬺䭗䬲䬵⇣䬹䭙䭍䬨䫻ᜰቯ䬽䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬛䫺ᔅ䬩䭲䭭䮺䮏▸࿐ౝ䬺䬑䭚䬢䬷䭡⏕⹺䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻

ᚯ䭙୯

0
0

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐

M7CNTE_NO_LOGCHANNELᗧ๧๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 : M7CntInit䫺M7CntLoadAndStart䫺M7CntLoadPrep䫺
M7CntReadLoadValue

11-12

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱଀

#include ”M7CNT.H”
M7CNT_LOGCHANNEL

Ch5;

DWORD

LoadValue=100;

if ((Err = M7CntLoadDirect (Ch5, LoadValue)) != M7CNT_DONE){... 䭯䮰䯃ಣℂ ...}

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-13

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.9

M7CntLoadPrepᯏ⢻䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽䮴䯃䮐䭡Ḱ஻䬦䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntLoadPrep(
M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel,
DWORD LoadVal);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

LogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻

LoadVal䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯

⺑᣿䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 䬺䭗䬲䬵䫺๭䭂಴ 䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬽䭲䭭 䮺䮆ೋᦼ୯ (LoadVal)䭡䭲䭭䮺䮆ౝㇱ䮴䯃䮐 䮳䭿䮀䮆䭇ォㅍ䬦䭍䬨䫻 䬬䬽䮳䭿䮀䮆䬚䭘䫺䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬾䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺ォㅍ䬤䭛䫺એਅ䬽႐ว䬬䬢䬚䭘䬤䭘䬺䭲䭭䮺䮏䬤䭛䭍䬨䫻

SET౉ജ䭓 START౉ജ䬶 䮖䯃䮐䭭䭮䭩䮘䮲䮀䬛ሽ࿷䬨䭚႐ว䭱䮗䯃䮜䮴䯃䭓䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䬛⊒↢䬨䭚 (䬙䭗䭂๟ᦼ ⊛䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 (⸘ᢙ䮩䯃䮐 )䬛⸳ቯ䬤䭛䬵䬓䭚 )႐ว

M7CntStart䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬛๭䭂಴䬤䭛䬮႐วᵈ⸥䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽⸃㉼䬾䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺⸳ቯ䬤䭛䬮䭲䭭䮺䮆ᠲ૞䮩䯃䮐䬺䭗䬲䬵⇣䬹䭙䭍䬨䫻ᜰቯ䬽䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬛䫺ᔅ䬩䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐⸳ቯ䬽䭲䭭䮺䮏▸࿐ౝ䬺䬑䭚䬢䬷䭡⏕⹺䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻䬬䭛䬚䭘䫺M7CntReadLoadValue䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡↪䬓䬵⃻࿷䬽䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭡⺒䭎ข䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻 䬦䬚䬦䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺਄⸥䬽3䬳䬽᧦ઙ䬽䬕 䬰1䬳䬛⊒↢䬦䬬䬦䬵1䭲䭭䮺䮏䮘 䮲䮀䭡ฃା䬦䬮႐วએᄖ䬾䫺ᣂⷙ䬽䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭡ਈ䬗䭍䬪䭢䫻
ᚯ䭙୯

0
0

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐

M7CNTE_NO_LOGCHANNEL

11-14

ᗧ๧
๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 : M7CntInit䫺M7CntLoadAndStart䫺M7CntLoadDirect䫺
M7CntReadLoadValue

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-15

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.10

M7CntParᯏ⢻䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡䮘䮰䮨䯃䮆䬺ഀ䭙ઃ䬠䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntPar(
M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel,
M7CNT_PARAM_PTRpCntParam);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

LogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻pCntParam䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䯃䮆䭡ᜬ䬳 M7CNT_PARAM᭴ㅧ૕䬺ኻ䬨
䭚䮤䭫䮺䮆

⺑᣿
䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽⃻࿷䮘䮰䮨䯃䮆䭡ᄌᦝ䬨䭚႐ว䫺䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡๭䭂಴䬦䭍䬨䫻䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺๭䭂಴䬦䬽೨䬺䫺ᔅⷐ䬹䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䯃䮆䭡M7CNT_PARAM᭴ㅧ૕䬺౉ജ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䬢䬽ᓟ䫺䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡๭䭂಴䬦䫺ᜰቯ䬽䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺䮘䮰䮨䯃䮆䭡ഀ䭙ઃ䬠䭍䬨䫻ᣂⷙ䬽⸳ቯ䬾⋥䬰䬺ታⴕ䬶䬜䭍䬨䫻ᵈ⸥

M7CntPar䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬛๭䭂಴䬤䭛䭚䬷䫺⃻ ࿷䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎 䯃䮆䬾Ᏹ䬺ቢో਄ᦠ䬜䬤䭛䭍䬨䫻ㇱಽ⊛䬹䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬾䬶䬜䭍䬪䭢䫻

M7CntPar䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 䬛๭䭂಴䬤 䭛䭚䬷䫺⃻࿷䬽䮘䮰䮨 䯃䮆ഀ䭙ઃ 䬠䮎䯃䮆䬾 Ᏹ䬺ቢో਄ᦠ䬜䬤䭛䭍䬨䫻ㇱಽ⊛䬹䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬾䬶䬜䭍䬪䭢䫻ౣ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬽⚿ᨐ䫺੐೨䬺଻ሽ䬤䭛䬵䬓䭚౉ജ䭓಴ജ䬽᦭ലᕈ䭑䬨䭈䬵ᄬ䭞䭛䭍䬨䫻䬢䭛䬺䭗䬲䬵䫺 M7CntPar䬽ᓟ䬺䫺଀䬗䬿 M7CntEnableSet䭍䬮䬾 M7CntEnableOut䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡ౣ䭂๭䭂಴䬨ᔅⷐ䬛↢䬧䭚䬢䬷䭑䬑䭙䭍䬨䫻ౣ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠਄ᦠ䬜䬺䭗䬲䬵䫺䬨䬶䬺Ყセ୯䬷䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬛䮂䮊䮏䬤䭛䭍䬨䫻䬤䭘䬺䫺 M7CntPar䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡↪䬓䬮ౣ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠ᤨ䬺䫺䭲䭭䮺䮆䮘䮲䮀䬛ᄬ䭞䭛䭚น⢻ᕈ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

FM 450− 1䬶䬾䫺ౣ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺䭗䬲䬵䫺䭑䬕৻ᣇ䬽䮈䮪䮺䮔䮲䬾ᓇ㗀䭡ฃ䬠䭍䬪䭢䫻䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠ᤨ䬺䭯䮰䯃䬛⊒↢䬨䭚䬷䫺⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬛㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻

11-16

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

ᚯ䭙୯

0
0

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐

M7CNTE_NO_LOGCHANNELᗧ๧๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 : M7CntInit
᭴ㅧ૕ : M7CNT_PARAM

଀#include<m7cnt.h>
M7CNT_LOGCHANNELLogChannel;
M7CNT_PARAM
DS128;/*******DS128def 䬽ೋᦼൻ *******/DS128.IntMask=
M7CNT_NO_INT;/* ഀ䭙ㄟ䭎䮥䮀䭶䮚䮊䮏 :᦭ലഀ䭙ㄟ䭎ή䬦 */DS128.EncSel=
M7CNT_ENC_5V;/* 䮳䭾䯃䮗ㆬᛯ : 5−V 䭲䭭䮺䮏ାภ */DS128.WireBrk=
M7CNT_WIRE_NON;/* ⸻ᢿ᦭ല : ⸻ᢿή䬦 */DS128.SigEval=
M7CNT_SIG_1;/* ାภ⹏ଔ : ାภ*/DS128.FilCnt=
M7CNT_FCNT_200KHZ; /* 䮜䭪䮲䮆 䭲䭭䮺䮏౉ജ : 200 kHz*/DS128.FilDI=
M7CNT_FDI_200KHZ;/* 䮜䭪䮲䮆 䮎䭿䮆䮲౉ജ : 200 kHz*/DS128.CntMod=
M7CNT_CNTMOD_32BIT;/*䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 : 32䮚䮊䮏╓ภή䬦 */DS128.SynMod=
M7CNT_SYNMOD_ONE; /* หᦼ䮆䭫䮞 : 䭾䮺䭷䮲 */DS128.SynZero=
M7CNT_SYNZERO_NO; /* 䮃䮴䮥䯃䭶หᦼ .: 䮃䮴䮥䯃䭶ή䬦 */DS128.SigInv=
M7CNT_SIGINV_NO;/* 䮏䮰䮊䭶Bᣇะォ឵ : ㅒォ䬹䬦 */DS128.ModHWG=
M7CNT_HWGATE_LEVEL;/*䭹䯃䮏⸳ቯ HW䭹䯃䮏 : 䮳䮠䮲䭲䭭䮺䮏 .*/DS128.ConGate=
M7CNT_CONGATE_NO; /* 䭲䭭䮺䮏↪䭹䯃䮏೙ᓮ 䭲䭭䮺䮏 : ήല*/DS128.ConHWG=
M7CNT_CONHWG_NO; /* 䭲䭭䮺䮏↪ HW䭹䯃䮏 䭲䭭䮺䮏 : ήല*/DS128.ConSWG=
M7CNT_CONSWG_NO; /* 䭲䭭䮺䮏↪ SW䭹䯃䮏 䭲䭭䮺䮏 : ήല*/DS128.MethDQ0=
M7CNT_DQ_AB;/* ಴ജOUT0䬽േ૞ : 䮀䭫䮊䮈䭱䮜*/DS128.MethDQ1=
M7CNT_DQ_AB;/* ಴ജOUT1䬽േ૞ : 䮀䭫䮊䮈䭱䮜*/DS128.PulsDur=200;/* 䮘䮲䮀᏷ : 200 ms*/
DS128.HystVal=
0x0;/* 䮙䮀䮍䮱䭾䮀: 0 䮘䮲䮀*/DS128.OpMod=
M7CNT_CMOD_BA0;/* 䮩䯃䮐 : ㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞ */DS128.Reserved12= 0x0;
DS128.Reserved13= 0x0;
DS128.Reserved14= 0x0;
DS128.Reserved15= 0x0;/****** 䭲䭭䮺䮆䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠 ******/
if (M7CntPar(LogChannel,&DS128)!=M7CNT_DONE){ /* 䭯䮰䯃ᠲ૞ */ }FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-17

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.11

M7CntReadᯏ⢻䭲䭭䮺䮆୯䭡⺒䭎ข䭙䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntRead(
M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel,
DWORD_PTR pActCntV);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

LogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻

pActCntV⃻࿷䬽䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䬺ኻ䬨䭚䮤䭫䮺䮆⺑᣿䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽⃻࿷䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䭡䫺 pActCntV䬶⺒䭎ข䭙଻ሽ䬦䭍䬨䫻
ᚯ䭙୯

0
0

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐

ᗧ๧

M7CNTE_NO_LOGCHANNEL๭䭂಴䬦ᤨ䬺 ᜰቯ䬦䬮䮈 䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆 LogChannel)䬾ήല䬶䬨䫻ᵈ⸥

M7− API䬚䭘䬽䮥䭶䮴M7InitISADesc䬙䭗䭂M7LoadISADWord䭡૶䬲䬵䫺IF䭲䭭䮺䮆䭼䮝䮩䭿䮬䯃䮲䬽䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䭡⺒䭎ข䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻㜞ㅦ䬽 ISA䮗䮀䬶䭩䭶䮂䮀䬦䭍䬨䫻㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 : M7CntInit䫺M7CntStopAndRead଀#include ”M7CNT.H”
M7CNT_LOGCHANNEL

Ch5;

DWORD

ZaehlerStand;if ((M7CntRet = M7CntRead (Ch5, &ZaehlerStand)) != M7CNT_DONE){... 䭯䮰䯃ಣℂ ...}

11-18

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.12

M7CntReadDiagᯏ⢻⸻ᢿᖱႎ䭡⺒䭎ข䭙䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntReadDiag(
M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel,
M7CNT_DIAGINFO_PTRpDiagInfo);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

LogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻

pDiagInfo⸻ᢿᖱႎ䭡ᜬ䬳 M7CNT_DIAGINFO᭴ㅧ૕䬺ኻ䬨䭚䮤䭫䮺䮆⺑᣿䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬛๭䭂಴䬤䭛䭚䬷䫺DS1䭡⸳ቯ䬤䭛䬮⸻ᢿ䮎䯃䮆䬾pDiagInfo䬺⺒䭎ㄟ䭍䭛଻ሽ䬤䭛䭍䬨䫻䬢䬽䬷䬜䫺⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎 ‘ 䮈䮪䮺䮔䮲䬺㑐䬨䭚䭯䮰䯃 ’( ⸻ᢿ䮗䭫䮏 0䫺䮚䮊䮏 3=1 )䭡ฃ䬠ข䭚႐ว䬾䫺M7CntReadDiag䭡๭䭂಴䬨䬢䬷䭡䬙൘䭐䬦䭍䬨䫻M7CNT_DIAGINFO᭴ㅧ૕䬺䭗䬲䬵䫺䮈䮪䮺䮔䮲࿕᦭䬽⸻ᢿᖱႎ䭡฽䭏⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS1䬛ឭଏ䬤䭛䭍䬨䫻⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS1䬽᭴ㅧ૕䬾䫺╙ 12┨䬶⺑᣿䬤䭛䭍䬨䫻
ᚯ䭙୯

0
0

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐

M7CNTE_NO_LOGCHANNELᗧ๧๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻଀

#include ”M7CNT.H”
M7CNT_LOGCHANNEL

Ch5;

M7CNT_DIAGINFO

CntDiagInfo;if ((Err = M7CntReadDiag(Ch5, &CntDiagInfo)) != M7CNT_DONE){... 䭯䮰䯃ಣℂ ...}
㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 : M7CntInit䫺M7CntReadParError ᭴ㅧ૕ : M7CNT_DIAGINFOFM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-19

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.13

M7CntReadLoadValueᯏ⢻䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭡⺒䭎ข䭙䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntReadLoadValue(
M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel,
DWORD_PTR pActLoad);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

LogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻

pActLoad

ActLoad䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬺ኻ䬨䭚䮤䭫䮺䮆⺑᣿䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽⃻࿷䬽䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䭡⺒䭎ข䭙䫺pActLoad䬺଻ሽ䬦䭍䬨䫻

ᚯ䭙୯

0
0

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐

M7CNTE_NO_LOGCHANNELᗧ๧๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 : M7CntInit䫺M7CntLoadAndStart䫺M7CntLoadDirect䫺M7CntLoadPrep

11-20

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.14

M7CntReadParErrorᯏ⢻䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃䭡⺒䭎ข䭙䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntReadParError(
M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel,
WORD_PTR pParError);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

LogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻

pParError

pParError䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃䬺ኻ䬨䭚䮤䭫䮺䮆⺑᣿䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃䬺䭗䬲䬵⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎 (⸻ᢿ䮗䭫䮏0䫺䮚䮊䮏 7= 1)䭡ฃ䬠ข䭚႐ว䬾䫺䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡๭䭂಴䬦䭍䬨䫻䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᦨᣂ⊒↢䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃䭡⺒䭎ข䭙䫺
pParError䬺଻ሽ䬦䭍䬨䫻䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃䬽ᗧ๧䬺䬳䬓䬵䬾䫺⴫ 11-4䭡ෳᾖ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻
ᚯ䭙୯

0
0

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐

M7CNTE_NO_LOGCHANNELᗧ๧๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 : M7CntInit䫺M7CntPar䫺M7CntReadDiag䫺᭴ㅧ૕ : M7CNT_DIAGINFO䭯䮰䯃䭺䯃䮐䫺⴫ 11-4䫻଀#include ”M7CNT.H”
M7CNT_LOGCHANNEL

Ch5;

WORD

ParError;if ((Err = M7CntReadParError (Ch5, &pParError))!= M7CNT_DONE){... 䭯䮰䯃ಣℂ ...}

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-21

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.15

M7CntReadStatusᯏ⢻䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䭡⺒䭎ข䭙䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntReadStatus(
M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel,
M7CNT_STATUS pCntStatus);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

LogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻pCntStatus䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䭡ᜬ䬳 M7CNT_STATUS᭴ㅧ૕䬺ኻ䬨䭚䮤䭫䮺䮆⺑᣿䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬛๭䭂಴ 䬤䭛䭚䬷䫺䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃 䮆䮀䮗䭫䮏䬙䭗䭂౉ജ䬷಴ ജ䬽䮀䮍䯃䮆䮀䬛⺒䭎ㄟ䭍䭛䫺M7CNT_STATUS᭴ㅧ૕䬺଻ሽ䬤䭛䭍䬨䫻䬢䬽᭴ㅧ૕䬾䫺䬬䬽ᖱႎ䬺䮚䮊䮏䬣䬷䬺䭩䭶䮂䮀䬶䬜䭚䭗䬕䬺䮎䭽䭫䮺䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻
ᚯ䭙୯

0
0

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐

M7CNTE_NO_LOGCHANNELᗧ๧๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻଀

#include ”M7CNT.H”
M7CNT_LOGCHANNEL

Ch5;

if ((Err = M7CntReadStatus (Ch5, &CntStatus)) != M7CNT_DONE){... 䭯䮰䯃ಣℂ ...}
㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 : M7CntInit䫺M7CntResetStatus䫺᭴ㅧ૕ : M7CNT_STATUS

11-22

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.16

M7CntResetStatusᯏ⢻䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䭡䮱䮂䮊䮏䬦䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntResetStatus(
M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel,
BOOL SelSynr,
BOOL SelCmpStatus);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

LogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻

SelSynr‘䭲䭭䮺䮆หᦼ䬺೔㆐ ’䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏䬨䭚 (TRUE)䫺䭍䬮䬾䮱䮂䮊䮏䬦䬹䬓 (FALSE)䫻

SelCmpStatus‘䮃䮴ᬌ⍮’䫺‘ 䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃 ’ 䫺‘䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃’䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䭡䮱䮂䮊䮏䬨
䭚(TRUE)䫺䭍䬮䬾䮱䮂䮊䮏䬦䬹䬓 (FALSE)䫻

⺑᣿䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 ‘ 䭲䭭䮺䮆หᦼ䬺೔㆐ ’ 䫺‘ 䮃䮴ᬌ⍮ ’ 䫺‘ 䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃 ’ 䫺䬙䭗䭂 ‘ 䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃 ’ 䭡䫺䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡૶↪䬦䬵䮱䮂䮊䮏䬶䬜䭍䬨䫻
ᚯ䭙୯

0
0

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐

M7CNTE_NO_LOGCHANNELᗧ๧๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 : M7CntInit䫺M7CntReadStatus䫺᭴ㅧ૕ : M7CNT_STATUS
଀#include ”M7CNT.H”
M7CNT_LOGCHANNEL

Ch5;

if ((Err = M7CntResetStatus (Ch5, TRUE, TRUE)) != M7CNT_DONE){... 䭯䮰䯃ಣℂ ...}

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-23

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.17

M7CntStartᯏ⢻䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡㐿ᆎ䬦䭍䬨 − 䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ䭡↪䬓䬮ᠲ૞䮩䯃䮐↪䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntStart(M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧
⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻

LogChannel⺑᣿䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡↪䬓䬵䫺䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏䭡ㅢ 䬦䬵䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡㐿ᆎ 䬦䭍䬨䫻䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬛૞േ䬨䭚䬽䬾䫺䭯䮰䯃䬽ή䬓⁁ᘒ䬶䫺䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ䭡↪䬓䬮䭲䭭䮺䮆䮩䯃䮐䬽႐ว䬯䬠䬶䬨䫻䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ䭡↪䬓䬮䭲䭭䮺䮆ᠲ૞䮩䯃䮐䬽႐ว䬾䫺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬛ㅢ⍮
䬤䭛䭍䬨䫻

ᚯ䭙୯

0
0

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐

ᗧ๧

M7CNTE_NO_LOGCHANNEL๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻

M7CNTE_FS_NO_START䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃 : 䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾䫺䬢䬽ᠲ૞䮩䯃䮐䬶䬾㐿ᆎ䬶䬜䭍䬪䭢䫻㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 : M7CntInit䫺M7CntLoadAndStart

଀#include ”M7CNT.H”
M7CNT_LOGCHANNEL

Ch5;

if ((Err = M7CntStart (Ch5)) != M7CNT_DONE){... 䭯䮰䯃ಣℂ ...}

11-24

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.18

M7CntStopᯏ⢻䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡஗ᱛ䬦䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntStop(M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧
⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻

LogChannel⺑᣿䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡↪䬓䬵䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡஗ᱛ䬦䭍䬨䫻䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ో䬵䬽䭹䯃䮏೙ᓮ䭡↪䬓䬮ᠲ૞䮩䯃䮐(䮖䯃䮐䭭䭮䭩䬙䭗䭂䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ )䬶ታⴕ䬶䬜䭍䬨䫻䭹䯃䮏೙ᓮ䮩䯃䮐ή䬦䬶ㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬕䬷䫺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬛ㅢ⍮䬤䭛䭍䬨䫻䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ䭡↪䬓䬮ᠲ૞䮩䯃䮐䬶䬾䫺M7CntLoadAndStart䭍䬮䬾M7CntStart䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡↪䬓䬵䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡ౣ䮀䮆䯃䮏䬶䬜䭍䬨䫻䬢䬽䬷䬜䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾એਅ䬽୯䬽䬸䬰䭘䬚䭡↪䬓䬵㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻䬨䬶䬺䮴䯃䮐䮳䭿䮀䮆䬺䬑䭚䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯ (M7CntStart)

M7CntLoadAndStart䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺๭䭂಴䬦ᤨ䬺ォㅍ䬤䭛䭚䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯ᵈ⸥䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ䭡↪䬓䬮ᠲ૞䮩䯃䮐䬶M7CntStop 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡๭䭂಴䬨႐ว䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡㐿ᆎ䬶䬜䭚䬽䬾䮘䮰䮨䯃䮆䭡ౣഀ䭙ᒰ䬵䬦䬮ᓟ䬺䬹䭙䭍䬨䫻

ᚯ䭙୯

0
0

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐

ᗧ๧

M7CNTE_NO_LOGCHANNEL๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻

M7CNTE_FS_NO_STOP䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃 : 䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾䫺䬢䬽ᠲ૞䮩䯃䮐䬶䬾஗ᱛ䬶䬜䭍䬪䭢䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-25

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 : M7CntInit䫺M7CntLoadAndStart䫺M7CntStart䫺M7CntStopAndRead଀#include ”M7CNT.H”
M7CNT_LOGCHANNEL
Ch5;
if ((Err = M7CntStop (Ch5)) != M7CNT_DONE){... 䭯䮰䯃ಣℂ ...}

11-26

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.19

M7CntStopAndReadᯏ⢻䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡஗ᱛ䬦䫺䭲䭭䮺䮆୯䭡⺒䭎ข䭙䭍䬨䫻᭴ᢥ

#include <m7cnt.h>
M7ERR_CODE M7CntStopAndRead(
M7CNT_LOGCHANNEL LogChannel,
DWORD_PTR pActCntV);
䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

LogChannel

⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䫺 M7CntInit䬶ᬌ಴䬤䭛䭍䬨䫻

pActCntV⃻࿷䬽䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䬺ኻ䬨䭚䮤䭫䮺䮆⺑᣿䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡஗ᱛ䬦䫺䭲䭭䮺䮆䮀䮍䯃䮆䮀䭡⺒䭎ข䭙䭍䬨䫻䬢䬽䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ో䬵䬽䭹䯃䮏೙ᓮ䭡↪䬓䬮ᠲ૞䮩䯃䮐 (䮖䯃䮐䭭䭮䭩䬙䭗䭂䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ )䬶ታⴕ䬶䬜䭍䬨䫻䭹䯃䮏೙ᓮ䮩䯃䮐ή䬦 䬶ㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞䭡ⴕ䬕 䬷䫺䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬛ㅢ ⍮䬤䭛䭍䬨䫻䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ䭡↪䬓䬮ᠲ૞䮩䯃䮐䬶䬾䫺 M7CntLoadAndStart䭍䬮䬾 M7CntStart䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡↪䬓䬵䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡ౣ䮀䮆䯃䮏䬶䬜䭍䬨䫻䬢䬽䬷䬜䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾એਅ䬽୯䬽䬸䬰䭘䬚䭡↪䬓䬵㐿ᆎ䬦䭍䬨䫻䬨䬶䬺䮴䯃䮐䮳䭿䮀䮆䬺䬑䭚䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯ (M7CntStart)

M7CntLoadAndStart䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺๭䭂಴䬦ᤨ䬺ォㅍ䬤䭛䭚䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯ᵈ⸥䮖䯃䮐䭭䭮 䭩䭹䯃䮏೙ ᓮ䭡↪䬓䬮 ᠲ૞䮩䯃䮐 䬶M7CntStopAndRead䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡๭䭂಴䬨 ႐ว䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭡㐿ᆎ䬶䬜䭚䬽䬾䮘䮰䮨䯃䮆䭡ౣഀ䭙ᒰ䬵䬦䬮ᓟ䬺䬹䭙䭍䬨䫻ᚯ䭙୯䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾ᱜᏱ⚳ੌ䬦䭍䬦䬮䫻䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻00䭯䮰䯃䭺䯃䮐

ᗧ๧

M7CNTE_NO_LOGCHANNEL๭䭂಴䬦ᤨ䬺ᜰቯ䬦䬮䮈䮪䮺䮔䮲 (䮘䮰䮨䯃䮆
LogChannel) 䬾ήല䬶䬨䫻

M7CNTE_FS_NO_STOP䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃 : 䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬾䫺䬢䬽ᠲ૞䮩䯃䮐䬶䬾஗ᱛ䬶䬜䭍䬪䭢䫻

㑐ㅪ㗄⋡䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 : M7CntInit䫺M7CntStop 䫺M7CntStart䫺M7CntLoadAndStart

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-27

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.20

M7CNT_DIAGINFOᯏ⢻䬢䬽᭴ㅧ૕䬾䫺 M7CntReadDiag䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡↪䬓䬮⸻ᢿ䮨䮊䮂䯃䭿䬽⹏ଔ䬺૶↪䬤䭛䭍䬨䫻᭴ᢥ

struct {unsigned MdlDef:1;/* 䮩䭿䮬䯃䮲䭯䮰䯃 */unsigned IntFlt:1; /* 䭯䮰䯃䫺ౝㇱ */unsigned ExtFlt:1; /* 䭯䮰䯃䫺ᄖㇱ */unsigned PntInfo:1;/* 1䮈䮪䮺䮔䮲䬺䬙䬠䭚䭯䮰䯃 */unsigned ExtVolt:1;/* ᄖㇱ⵬ഥ㔚࿶ */unsigned FldConn:1;/* ೨㕙䭺䮔䭶䮆ਇ஻ */unsigned NoConfig:1; /* 䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠ਇ஻ */unsigned ConfigEr:1;/* 䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃 */unsigned MdlType:4;/* 䮆䭫䮞䭶䮰䮀 */unsigned ChInfo:1;/* 䮈䮪䮺䮔䮲ᖱႎ */unsigned ModInfo:1;/* 䮩䭿䮬䯃䮲ᖱႎ */unsigned :2;/* ᧂ૶↪ */unsigned SubMdlEr:1; /* ⺋䬲䬮 /ᰳ⪭䬦䬮䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䭼䮝䮩䭿䮬䯃䮲 */unsigned CommFlt:1;/* ㅢା䭯䮰䯃 t */unsigned MdlStop:1;/* RUN/STOPᠲ૞⁁ᘒ */unsigned WtchDogF:1; /* 䭭䭰䮊䮈䮐䮊䭷૞േ */unsigned IntPSFlt:1;/* ౝㇱ㔚࿶ਇ⦟ */unsigned PrimBat:1;/* 䮗䮊䮍䮱ಾ䭛 */unsigned BckupBat:1; /* 䮗䮊䭶䭩䮊䮞䭯䮰䯃 */unsigned :1;/* ᧂ૶↪ */unsigned RackFlt:1;/* 䮰䮊䭶䭯䮰䯃 */unsigned ProcFlt:1;/* CPU䭯䮰䯃 */unsigned EpromFlt:1;/* EPROM䭯䮰䯃 */unsigned RamFlt:1;/* RAM䭯䮰䯃 */unsigned ADUFlt:1;/* ADC/DAC䭯䮰䯃 */unsigned FuseFlt:1;/* 䮙䮬䯃䮁ಾ䭛 */unsigned HWIntrF:1;/* 䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎ᄬᢌ */unsigned :1;/* ᧂ૶↪ */UBYTE
ChType;/* 䮈䮪䮺䮔䮲䮆䭫䮞 */UBYTE
LgthDia;/* 1䮈䮪䮺䮔䮲䬽⸻ᢿᖱႎ䬽㐳䬤 */
UBYTE
ChNo;
/* 䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ */unsigned GrpErr1:1;/* 䮈䮪䮺䮔䮲䭷䮲䯃䮞䭯䮰䯃 1 */unsigned GrpErr2:1;/* 䮈䮪䮺䮔䮲䭷䮲䯃䮞䭯䮰䯃 2 */unsigned :6;/* ᧂ૶↪ */unsigned Ch1SigA:1;/* 䮈䮪䮺䮔䮲 1䫺ାภ A䭯䮰䯃 */unsigned Ch1SigB:1;/* 䮈䮪䮺䮔䮲 1䫺ାภ B 䭯䮰䯃 */unsigned Ch1SigZ:1;/* 䮈䮪䮺䮔䮲 1䫺ାภ N 䭯䮰䯃 */unsigned Ch1Betw:1;/* 䮈䮪䮺䮔䮲 1䫺䮈䮪䮺䮔䮲㑆䭯䮰䯃 */11-28

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

unsigned Ch15V2:1;/* 䮈䮪䮺䮔䮲 1䫺5.2V䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ */unsigned :3;/* ᧂ૶↪ */unsigned Ch2SigA:1;/* 䮈䮪䮺䮔䮲 2䫺ାภ A 䭯䮰䯃 */unsigned Ch2SigB:1;/* 䮈䮪䮺䮔䮲 2䫺ାภ B 䭯䮰䯃 */unsigned Ch2SigZ:1;/* 䮈䮪䮺䮔䮲 2䫺ାภ N 䭯䮰䯃 */unsigned Ch2Betw:1;/* 䮈䮪䮺䮔䮲 2䫺䮈䮪䮺䮔䮲㑆䭯䮰䯃 */unsigned Ch25V2:1;/* 䮈䮪䮺䮔䮲 2䫺5.2V䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ */unsigned :3;/* ᧂ૶↪ */UBYTEReserved11; /* ᧂ૶↪ */} M7CNT_DIAGINFO;FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-29

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.21

M7CNT_PARAMᯏ⢻䬢䬽᭴ㅧ૕䬾䫺 M7CntPar 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡↪䬓䬮䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺૶↪
䬤䭛䭍䬨䫻

᭴ᢥ
struct {UWORD
IntMask;/* 䮚䮊䮏 0: IOpenGate/* 䮚䮊䮏 1: ICloseGate/* 䮚䮊䮏 2: Ioflw/* 䮚䮊䮏 3: Iuflw/* 䮚䮊䮏 4: ICmp1Up/* 䮚䮊䮏 5: ICmp1Up/* 䮚䮊䮏 6: ICmp2Up/* 䮚䮊䮏 7: ICmp2Up/* 䮚䮊䮏 8: Izero/* 䮚䮊䮏 9 bis 11:/* 䮚䮊䮏 12: Isync/* 䮚䮊䮏 13 bis 15:
UWORD EncSel;
UWORD WireBrk;
UWORD SigEval;UWORD FilCnt;
UWORD FilDI;
unsigned CntMod:1;
unsigned SynMod:1;
unsigned SynZero:1;
unsigned SigInv:1;
unsigned ModHWG:1;
unsigned ConGate:1;
unsigned ConHWG:1;
unsigned ConSWG:1;
unsigned : 8;
UWORD MethDQ0;UWORD MethDQ1;UWORD PulsDur;
UWORD HystVal;
UWORD OpMod;
UWORD Reserved12;
UWORD Reserved13;
UWORD Reserved14;
UWORD Reserved15;} M7CNT_PARAM;/* ഀ䭙ㄟ䭎䮥䮀䭶䮚䮊䮏 */ഀ䭙ㄟ䭎䫺䭹䯃䮏㐿ᤨ */ഀ䭙ㄟ䭎䫺䭹䯃䮏㐽ᤨ */ഀ䭙ㄟ䭎䫺䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃ᤨ */ഀ䭙ㄟ䭎䫺䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃ᤨ */ഀ䭙ㄟ䭎䫺Ყセ୯ 1೔㆐ᤨ 䭩䮊䮞 */ഀ䭙ㄟ䭎䫺Ყセ୯୯ 1೔㆐ᤨ 䮇䭭䮺 */ഀ䭙ㄟ䭎䫺Ყセ୯ 2೔㆐ᤨ 䭩䮊䮞 */ഀ䭙ㄟ䭎䫺Ყセ୯୯ 2೔㆐ᤨ 䮇䭭䮺 */ഀ䭙ㄟ䭎䫺䮃䮴ᬌ⍮ */ᧂ૶↪ */
ഀ䭙ㄟ䭎䫺หᦼᤨ */ᧂ૶↪ *//* 䭯䮺䭺䯃䮇ㆬᛯ *//* ᢿ✢ᬌ಴᦭ല *//* ାภ⹏ଔ *//* ౉ജ䮜䭪䮲䮆 䭲䭭䮺䮆౉ജ *//* ౉ജ䮜䭪䮲䮆 䮎䭿䮆䮲౉ജ *//* 䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 *//* หᦼ䮆䭫䮞 *//* หᦼᤨ䬽䮃䮴䮥䯃䭶 *//* 䭲䭭䮺䮏౉ജାภ䬽ㅒォ *//* 䭹䯃䮏⸳ቯ HW䭹䯃䮏 *//* 䭲䭭䮺䮏↪䭹䯃䮏೙ᓮ 䭲䭭䮺䮏 *//* 䭲䭭䮺䮏↪ HW䭹䯃䮏 䭲䭭䮺䮏 *//* 䭲䭭䮺䮏↪ SW䭹䯃䮏 䭲䭭䮺䮏 *//* ᧂ૶↪ *//* ಴ജ DO0䬽േ૞ *//* ಴ജ DO1䬽േ૞ *//* 䮘䮲䮀᏷ *//* 䮙䮀䮍䮱䭾䮀 *//* ᠲ૞䮩䯃䮐 *//* ᧂ૶↪ *//* ᧂ૶↪ *//* ᧂ૶↪ *//* ᧂ૶↪ */ᵈ⸥᭴ㅧ૕䬽ᧂ૶↪ 䬽䮚䮊䮏䭓䮶 䯃䮐䬾䫺 0䬶ೋᦼൻ䬨䭚ᔅ ⷐ䬛䬑䭙䭍䬨 䫻䬬䬕䬦䬹䬓 䬷䫺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬺ᧂቯ⟵䬽୯䬛౉䭚႐ว䬛䬑䭙䭍䬨䫻䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬽୯䬾⸳ቯ䬶䬜䭍䬪䭢䫻 HystVal 䮘䮰䮨䯃䮆䬾⹏ଔ䬶䬜䭍䬪䭢䫻

11-30

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱⴫ 11-1䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䯃䮆䬽⹦⚦઀᭽

䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

䮎䯃䮆
䮆䭫䮞

୯䬽▸࿐

䭺䯃䮎䭪
䮺䭷

䮎䮜䭰
䮲䮏

䮚
䮊
䮏

䮥䮀䭶䮚䮊䮏 (䮶䯃䮐 0)䬽ഀ䭙ㄟ䭎ౝㇱ䭹䯃䮏㐿ᤨ䬽ഀ䭙ㄟ䭎

BOOL{ 䮥䮀䭶 | 䮜䮱䯃 }{ 0| 1}0

0

ICloseGate ౝㇱ䭹䯃䮏㐽ᤨ䬽ഀ䭙ㄟ䭎

BOOL{ 䮥䮀䭶 | 䮜䮱䯃 }{ 0| 1}

0

1

Ioflw

䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃ᤨ䬽ഀ䭙ㄟ䭎

BOOL{ 䮥䮀䭶 | 䮜䮱䯃 }{ 0| 1}

0

2

Iuflw

䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃ᤨ䬽ഀ䭙ㄟ䭎

BOOL{ 䮥䮀䭶 | 䮜䮱䯃 }{ 0| 1}

03

ICmp1Up䭩䮊䮞ᣇะ䬶Ყセ୯ 1䬺೔㆐ BOOLᤨ䬽ഀ䭙ㄟ䭎

{ 䮥䮀䭶 | 䮜䮱䯃 }{ 0| 1}

04

ICmp1Dn䮇䭭䮺ᣇะ䬶Ყセ୯ 1䬺೔㆐ BOOLᤨ䬽ഀ䭙ㄟ䭎

{ 䮥䮀䭶 | 䮜䮱䯃 }{ 0| 1}0

ICmp2Up䭩䮊䮞ᣇะ䬶Ყセ୯ 2䬺೔㆐ BOOLᤨ䬽ഀ䭙ㄟ䭎

{ 䮥䮀䭶 | 䮜䮱䯃 }{ 0| 1}

0

6

ICmp2Dn䮇䭭䮺ᣇะ䬶Ყセ୯ 2䬺೔㆐ BOOLᤨ䬽ഀ䭙ㄟ䭎

{ 䮥䮀䭶 | 䮜䮱䯃 }{ 0| 1}

0

7

Izero

䮃䮴ᬌ⍮䬽ഀ䭙ㄟ䭎

BOOL{ 䮥䮀䭶 | 䮜䮱䯃 }{ 0| 1}

0

8

Isync

หᦼᤨ䬽ഀ䭙ㄟ䭎

BOOL{ 䮥䮀䭶 | 䮜䮱䯃 }{ 0| 1}

0

1
2

EncSel䮳䭾䯃䮗ㆬᛯ

䮶䯃䮐

IF 961− CT1䭡↪䬓䬮 {5V 䭲䭭䮺䮏ାภ | 24V䭲䭭䮺䮏ାภ }{ 0| 1}0−

IOpenGate

5

FM 350/4 䭡↪䬓䬮 { 5V䭲䭭䮺䮏 { 0 | 1 | 2}ାภ24V䭲 䭭 䮺 䮏 ା ภ 䮄 䯃 䮀 ಴ ജ
24V䭲䭭䮺䮏ାภ䭾䮺䭶಴ജ }WireBrkାภ䮡䭩䭸䯃䮝䮲ᢿ✢ᬌ಴䬽 䮶䯃䮐⸻ᢿ᦭ലൻ{ A, B, N | A | A,B |⸻ᢿή䬦 }{ 0| 1|
2 | 3 }

0−

SigEvalାภ䬽⹏ଔ :䮶䯃䮐{ න♖ᐲ | ୚♖ᐲ |4 ୚♖ᐲ | 䭶䮴䮊 { 0 | 1 |2 | 3}
䭶| ᣇะ }

0−

FilCnt;䭲䭭䮺䮆౉ജ↪౉ജ䮜䭪䮲䮆䮶䯃䮐

{200kHz|50kHz}
IF 961− CT1૶↪

{ 0| 1}0−{ 0| 1}0−{200kHz|20kHz}
FM 350䫺450− 1૶↪
FilDI䮎䭿䮆䮲౉ജ↪౉ജ䮜䭪䮲䮆䮶䯃䮐

{200kHz|50kHz}
IF 961− CT1૶↪
{200kHz|20kHz}
FM 350䫺450− 1૶↪

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-31

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱⴫ 11-1䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䮎䯃䮆䬽⹦⚦઀᭽ , continued

䮘䮰䮨䯃䮆

ᗧ๧

䮎䯃䮆
䮆䭫䮞

୯䬽▸࿐

䭺䯃䮎䭪
䮺䭷

䮎䮜䭰
䮲䮏

䮚
䮊
䮏

CntMod䭲䭭䮺䮏㒢⇇

BOOL{32 䮚䮊䮏 (╓ภ䬹䬦 )|+/− 31䮚䮊䮏 }{ 0| 1}00

SynMod

หᦼ䮆䭫䮞

BOOL

{ න⊒ | ๟ᦼ⊛ }{ 0| 1}0

1SynZeroหᦼ䬽䮃䮴䮥䯃䭶

BOOL{ 䮃䮴䮥䯃䭶᦭䭙 |䮃䮴䮥䯃䭶ή䬦 }{ 0| 1}

0

2

SigInv䮏䮰䮊䭶 B䬽ᣇะᄌᦝ

BOOL{ ෻ォ䬦䬹䬓 |෻ォ䬨䭚 }{ 0| 1}03ModHWG䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏䬽⸳ቯ
䭹䯃䮏

BOOL

{ 䮳䮠䮲䭺䮺䮏䮴䯃䮲 |䭯䮊䭿䭺䮺䮏䮴䯃䮲 }{ 0| 1}

0

4

ConGateㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞䮩䯃䮐↪
䭹䯃䮏೙ᓮ

BOOL

{ ήല | ᦭ല }{ 0| 1}0

5ConHWGㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞䮩䯃䮐↪
䮖䯃䮐䭭䭮䭩䭹䯃䮏

BOOL{ ήല | 䮜䮱䯃 }{ 0| 1}

0

6

ConSWGㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞䮩䯃䮐↪
䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏

BOOL{ ήല | 䮜䮱䯃 }{ 0| 1}

0

7

MethDQ0

಴ജ DO0䬽േ૞䮶䯃䮐{ 䮀䭫䮊䮈䭱䮜 |

{ 0 |

0

−

Ყセ୯䬚䭘䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䭍䬶 ᦭ല|

1 |Ყセ୯䬚䭘䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䭍䬶᦭ല|2 |䭩䮊䮞ᣇะ䬽䭱 䮗 䮳䮺䭿਄䬶‘ 䮘䭩䮊䮞ᣇะ䬽䭱䯃䮗䯃䮳䮺䭿਄䬶䮲䮀᏷ ’ᤨ㑆᦭ല |

3 |
0

−

䮇䭭䮺ᣇะ䬽䭩䮺䮇䯃䮳䮺䭿਄䬶‘ 䮘
䮲䮀᏷ ’ᤨ㑆᦭ല|

4 |MethDQ1

಴ജ DO1䬽േ૞

䮶䯃䮐

5 }

䭱䯃䮗䯃䮳䮺䭿䭍䬮䬾䭩䮺䮇䯃䮳䮺䭿਄䬶 ‘䮘䮲䮀᏷ ’ᤨ㑆᦭ല*

PulsDur䮘䮲䮀᏷䮶䯃䮐{0:500} ᷓ䬤{ 0:1F4}
㜞䬤0−

HystVal䮙䮀䮍䮱䭾䮀

䮶䯃䮐{ 0 : 255 } ᷓ䬤䬾⸳ቯ䬶䬜 䭍䬪䭢䫻䬢䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬾⹏ଔ䬤䭛䭍䬪䭢䫻

{ 0: FF}
㜞䬤

0

−

OpMod

ᠲ૞䮩䯃䮐

䮶䯃䮐

{ ㅪ⛯䭲䭭䮺䮏േ૞ (䭹䯃䮏᦭䭙䫺䭍䬮䬾ή䬦 ) |

{ 0 |

0

−

SW䭹䯃䮏䬺䭗䭚න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞ |1 |HW䭹䯃䮏䬺䭗䭚න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞|

2 |SW䭹䯃䮏䬺䭗䭚ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞ |3 |HW䭹䯃䮏䬺䭗䭚ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞|4 }䮂䭶䭾䮮䮺 8䬄䮎䭿䮆䮲಴ജ䬽േ૞䬅

11-32

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱

11.22

M7CNT_STATUSᯏ⢻䬢䬽᭴ㅧ૕䬾䫺M7CntReadStatus䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡↪䬓䬮䮀䮍䯃䮆䮀䮀䭴䮪䮺䬽⹏ଔ䬺૶↪䬤䭛䭍䬨䫻᭴ᢥ
struct {unsigned StsSet:1;/* 䮀䮍䯃䮆䮀 : SET౉ജ 1 = ᦭ല */unsigned :1; /* 䮜䭪䮲䮆䮚䮊䮏 */unsigned StsSta:1;/* 䮀䮍䯃䮆䮀 : START౉ജ 1 = ᦭ല */unsigned StsStp:1;/* 䮀䮍䯃䮆䮀 : STOP౉ജ 1 = ᦭ല */unsigned StsCmp1:1;/* 䮀䮍䯃䮆䮀 :಴ജ䭺䮺䮘䮳䯃䮆 1
1 = 䭱䮺 */unsigned StsCmp2:1;/* 䮀䮍䯃䮆䮀 :಴ജ䭺䮺䮘䮳䯃䮆 2
1 = 䭱䮺 */unsigned :2; /* ᧂ૶↪ */unsigned StsRun:1;/* 䮀䮍䯃䮆䮀 : 䭲䭭䮺䮆േ૞ਛ */unsigned StsDir:1;/* 䮀䮍䯃䮆䮀 : 䭲䭭䮺䮆ᣇะ䫺
0 = 䭩䮊䮞䫺 1 = 䮇䭭䮺 */unsigned StsZero:1;/* 䮀䮍䯃䮆䮀 : 䮃䮴ᬌ⍮
1 = ೔㆐ᷣ䭎 */unsigned StsOflw:1;/* 䮀䮍䯃䮆䮀 :䭲䭭䮺䮆䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃
1 = ೔㆐ᷣ䭎 */unsigned StsUflw:1;/* 䮀䮍䯃䮆䮀 : 䭲䭭䮺䮆䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃
1 = ೔㆐ᷣ䭎 */unsigned StsSync:1;/* 䮀䮍䯃䮆䮀 : 䭲䭭䮺䮆หᦼ
1 = ೔㆐ᷣ䭎 */unsigned StsGate:1;/* 䮀䮍䯃䮆䮀䭹䯃䮏䫺 1 = 㐿*/unsigned StsSWG:1;/* 䮀䮍䯃䮆䮀 SW䭹䯃䮏䫺 1 = 㐿*/} M7CNT_STATUS;

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

11-33

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱䭯䮰䯃䭺䯃䮐

11.23

ᚯ䭙୯䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽ᚑഞ䬑䭚䬓䬾ᄬᢌ䬾䫺ᚯ䭙୯䬺䭗䬲䬵⴫䭞䬦䭍䬨䫻ᚯ䭙୯䬾 M7ERR_CODE䮎䯃䮆䮆䭫䮞䬶䬨䫻䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺એਅ䬽ᚯ䭙୯䭡ਈ䬗䭍䬨䫻

M7CNT_DONE:ᱜᏱ⚳ੌ䬦䬮䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺ታⴕਛ䬽䭯䮰䯃

!=M7CNT_DONE:

䭯䮰䯃⊒↢ᤨ䬾䫺ᚯ䭙୯䬾 0䬺䬹䭙䭍䬪䭢䫻䭯䮰䯃䬽ේ࿃䬾䬢䬽୯䬽䮟䮲䮞䬺䭗䬲䬵․ቯ䬶䬜䭍䬨䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐䬽ቯ⟵䬾䫺䮟䮊䮇䮜䭨䭫䮲 M7CNT.H䬺଻ሽ䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻
ᚯ䭙୯

ᗧ๧

0

䭯䮰䯃䬹䬦

1 䱊 99䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃

200 䱊 400

䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃−1 䱊 −999

M7API䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭯䮰䯃 (଀:I/O䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䭯䮰䯃 )−1000 䱊 −1100䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺ౝ䬽䭯䮰䯃 (଀:ήല䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ )⴫ 11-2䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃
⇟ภ

ᗧ๧

ኻ╷

M7CNTE_FS_NO_START

1䭲䭭䮺䮆䬾䫺䬢䬽ᠲ૞䮩䯃䮐䬶䬾㐿ᆎ䬶䬜䭍䬪䭢䫻

䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ䭡↪䬓䬮ᠲ૞䮩䯃䮐䭡ㆬᛯ䬦䭍䬨䫻

M7CNTE_FS_NO_STOP

2

䭲䭭䮺䮆䬾䫺䬢䬽ᠲ૞䮩䯃䮐䬶䬾஗ᱛ䬶䬜䭍䬪䭢䫻

䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏೙ᓮ䭡↪䬓䬮ᠲ૞䮩䯃䮐䭡ㆬᛯ䬦䭍䬨䫻䭯䮰䯃䭺䯃䮐

11-34

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱⴫ 11-3䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭯䮰䯃䭯䮰䯃䭺䯃䮐

⇟ภᗧ๧ኻ╷

M7CNTE_CHANNEL_WRONG−10 00 ๭䭂಴䬦ᤨ䬽ᜰቯ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ IF 䭲 䭭 䮺 䮆 䬙 䭗 䭂 FM 350 䬽 ႐ ว
ภ (Channel䮘䮰䮨䯃䮆 )䬛䫺ᱜ Channel = 1䬦䬞䬑䭙䭍䬪䭢䫻
FM 450− 1䬽႐ว Channel= {1 | 2}

M7CNTE_PTYPE_WRONG−10 01 ๭ 䭂 ಴ 䬦 ᤨ 䬽ᜰ ቯ I/ O 䮆 䭫 䮞 PType={M7IO_IN | M7IO_OUT}(Ptype䮘䮰䮨䯃䮆 )䬛䫺ᱜ䬦䬞䬑䭙䭍䬪䭢䫻

M7CNTE_NO_LOGCHANNEL−10 02 ๭䭂಴䬦ᤨ䬽ᜰቯ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ 䭲 䭭 䮺 䮆 䮈 䮪 䮺 䮔 䮲 䭡 ᳞ 䭐 䭚 䬮 䭐
ภ(LogChannel䮘䮰䮨䯃䮆)䬛䫺 M7CntInit䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡๭䭂಴䬦䫺ήല䬶䬨䫻㄰䬤䭛䬮⺰ℂ䮈䮪䮺䮔䮲⇟ภ䭡૶↪䬦䭍䬨䫻

M7CNTE_TIMEOUT−10 03 䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䭩䭶䮂䮀ᤨ䬺䭲䭭䮺䮆䮈䮪䮺䮔䮲䬛ᔕ╵䬦䬹䬓䬽䬶䫺ᤨ㑆䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䬛⊒↢䬦䭍䬦䬮䫻

M7CNTE_NO_COUNTER−10 04 ᜰቯ䭩䮐䮳䮀䬽䭼䮝䮩䭿䮬䯃䮲 䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䫺䭍䬮䬾䭲䭭䮺䮆䭫䮺/䮩䭿䮬䯃䮲䬾䫺䭲䭭䮺䮆䭼䮝䮩䭿䮬䯃 䮆䯃䮜䭮䯃䮀䭼䮝䮩 䭿䮬䯃䮲䬽ᱜ⏕䬹వ䮲/䮩䭿䮬䯃䮲䬶䬾䬑䭙䭍䬪䭢䫻㗡䭩䮐䮳䮀䬛䫺 M7CntInit䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽 Baddr䮘䮰䮨䯃䮆䬺ᜰቯ䬤䭛䬵䬓䭚䬚⏕⹺䬦䭍䬨䫻

M7CNTE_INVALID_BADDR−10 05 ᜰቯ䭩䮐䮳䮀䬽䭼䮝䮩䭿䮬䯃䮲 䭲䭭䮺䮆䮩䭿䮬䯃䮲䫺䭍䬮䬾䭲䭭䮺䮆䭫䮺/䮩䭿䮬䯃䮲䬛䬑䭙䭍䬪䭢䫻䮆䯃䮜䭮䯃䮀䭼䮝䮩 䭿䮬䯃䮲䬽ᱜ⏕䬹వ㗡䭩䮐䮳䮀䬛䫺 M7CntInit䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽 Baddr䮘䮰䮨䯃䮆䬺ᜰቯ䬤䭛䬵䬓䭚䬚⏕⹺䬦䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01䭩䭶䮂䮀䬦䬮䭼䮝䮩 䭿䮬䯃䮲䬛䭲䭭䮺䮆 䮩䭿䮬䯃䮲䬚䭍䬮䬾䭲䭭䮺䮆䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䭼䮝䮩䭿䮬䯃䮲䬶䬑䭚䬚䭡⏕⹺䫺䬑䭚䬓䬾䬬䬽䭼䮝䮩䭿䮬䯃䮲䬛ਇቢో䬶䬹䬓䬚䭡⏕⹺䬦䭍䬨䫻

11-35

M7䮱䮜䭨䮳䮺䮀䭲䭭䮺䮆䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮰䭫䮝䮰䮱⴫ 11-4䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭯䮰䯃䭯䮰䯃䭺䯃䮐

⇟ภᗧ๧ኻ╷

M7CNTE_PAR_ENC_SEL

201

䮳䭾䯃䮗ㆬᛯ䬺㑐䬨䭚䭺䯃䮎䭪䮺䭷䬛ਇᱜ

M7CNT_PARAM* ᭴ㅧ૕䬽㑐ㅪ䮘䮰䮨䯃䮆䫺䭍䬮䬾FM 350䬽႐ว䬾䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭴䯃䭡ᄌᦝ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻

M7CNTE_PAR_WIRE_BRK

202ାภ䮡䭩䬽⸻ᢿ䬺㑐䬨䭚䭺䯃䮎䭪䮺䭷䬽ਇᱜ

M7CNTE_PAR_SIG_EVAL

203

ାภ䬽⹏ଔ䬺㑐䬨䭚䭺䯃䮎䭪䮺䭷䬽ਇᱜ

M7CNTE_PAR_FIL_CNT

204౉ജ䮜䭪䮲䮆 䭲䭭䮺䮆౉ജ 24V䬺㑐䬨䭚䭺䯃䮎䭪䮺䭷䬽ਇᱜ

M7CNTE_PAR_FIL_DI

205

౉ജ䮜䭪䮲䮆 䮎䭿䮆䮲౉ജ䬺㑐䬨䭚䭺䯃䮎䭪䮺䭷䬽ਇᱜ

M7CNTE_PAR_SIG_INV

206

ᣇะᄌᦝਇน

M7CNTE_PAR_METH_DQ0207

Q0േ૞䬺㑐䬨䭚䭺䯃䮎䭪䮺䭷䬽ਇᱜ

M7CNTE_PAR_METH_DQ1

208

Q1േ૞䬺㑐䬨䭚䭺䯃䮎䭪䮺䭷䬽ਇᱜ

M7CNTE_PAR_PULS_DUR

209䮘䮲䮀᏷䬽⿥ㆊ

M7CNTE_PAR_HYST_VAL

210

䮙䮀䮍䮱䭾䮀䬛ㆊᄢ

M7CNTE_PAR_OP_MOD

211

ਇᱜᠲ૞䮩䯃䮐

M7CNTE_PAR_SW_HW_GATE 212

䭹䯃䮏䮆䭫䮞䬛ਔᣇᜰቯ䬤䭛䬵䬓䭚䫺䬑䭚䬓䬾䭹䯃䮏䮆䭫䮞䬛ᜰቯ䬤䭛䬵䬓䭍䬪䭢䫻

M7CNTE_PAR_DIR_IMP_AL

215

䮘䮲䮀಴ജ䬷䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽ᣇะ䬾䫺ห䬧䬺䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

M7CNTE_PAR_AL_GATE216

ౝㇱ䭹䯃䮏䬚䭘䬽ഀ䭙ㄟ䭎䬛น⢻䬹䬽䬾䫺䭹䯃䮏䭡↪䬓䬮ᠲ૞䮩䯃䮐ᤨ䬽䭎䬶䬨䫻

M7CNTE_PAR_AL_METH_DQ 217

಴ജേ૞䬷ഀ䭙ㄟ䭎䮥䮀䭶 (ᦨೋ䬽䮶䯃䮐 )䬛ว⥌䬦䭍䬪䭢 ** 䫻

M7CNT_PARAM᭴ㅧ૕ * 䬽㑐ㅪ䮘䮰䮨 䮆䭡ᄌᦝ䬦䬵䬞䬯䬤䬓ㅪ䮘䮰䮨䯃䮆䭡ᄌᦝ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻*

M7CNT_PARAM᭴ㅧ૕䫺⴫ 11-1䭡ෳᾖ䫻**

IF 961−CT1 䭲䭭䮺䮆䭼䮝䮩䭿䮬䯃䮲䬽䭎 : ਔ䮎䭿䮆䮲಴ജ䬛᦭ല䬽႐ว䫺ਔᣇ䬺ห䬧േ૞ (䮘䮲䮀േ૞䭓▸࿐േ૞ )䭡䮘䮰䮨䯃䮆䬺ഀ䭙ઃ䬠䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䮎䭿䮆䮲಴ജ䬛 1䬳䬯䬠᦭ല䬽႐ว䬾䫺છᗧ䬽േ૞䭡䮘䮰䮨䯃䮆䬺ഀ䭙ઃ䬠䬶
䬜䭍䬨䫻

11-36

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−0112㓚ኂ䬙䭗䭂⸻ᢿ
䬢䬽┨䬽᭎ⷐ

䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䫺⺋䬲䬮㈩✢䫺䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬽⍦⋫ (䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆䬽૏⟎䬛䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬷৻⥌䬦䬹䬓 )䬛ේ࿃䬶䫺䮩䭿䮬䯃䮲䬛䮭䯃䭽䬺⴫␜䬦䬹䬠䭛䬿䬹䭘䬹䬓㓚ኂ䬛⊒↢䬨䭚䬢䬷䬛䬑䭙䭍䬨䫻㓚ኂ䬾䫺䮩䭿䮬䯃䮲਄䬶એਅ䬽䭶䮰䮀䬺ಽ䬚䭛䬵䬓䭍䬨䫻ౝㇱ䬙䭗䭂ᄖㇱ䬽䮩䭿䮬䯃䮲㓚ኂ䭡␜䬨䭷䮲䯃䮞䭯䮰䯃 LED䬺䭗䬲䬵⴫␜䬤䭛䭚㓚ኂ䫻⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䭡㐿ᆎ䬨䭚㓚ኂ䫻䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䫻䬢䭛䭘䬽䬤䭍䬥䭍䬹䭶䮰䮀䬽㓚ኂ䬾䫺䬤䭍䬥䭍䬹႐ᚲ䬺⴫␜䬤䭛䫺⏕⹺ᣇᴺ䭑⇣䬹䭙䭍䬨䫻䬢䬽┨䬶䬾䫺એਅ䬽㗄⋡䬺䬳䬓䬵⺑᣿䬦䬵䬓䭍䬨䫻⊒↢䬨䭚㓚ኂ
㓚ኂ䬛⴫␜䬤䭛䭚႐ᚲ㓚ኂ䬽⏕⹺ᣇᴺ
䮂䭶䭾䮮䮺

⺑᣿

䮡䯃䭿

LED䬺䭗䭚㓚ኂ⴫␜

12-2

12.1

䭷䮲䯃䮞䭯䮰䯃

12.2

⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬽㐿ᆎ

12-2

12.3

䮎䯃䮆䭯䮰䯃

12-6

12.4

䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃

12-8

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−0112-1㓚ኂ䬙䭗䭂⸻ᢿ12.1

䭷 䮲 䯃 䮞 䭯 䮰 䯃 LED䬺䭗 䭚 㓚ኂ⴫␜㓚ኂ䬛⴫␜䬤䭛䭚႐ᚲ⿒䬽䭷䮲䯃䮞䭯䮰䯃LED䬛ὐἮ䬨䭚႐ว䬾䫺㓚ኂ䬾䮩䭿䮬䯃䮲਄(ౝㇱ㓚ኂ)䭍䬮䬾䭸䯃䮝䮲ធ⛯(ᄖㇱ㓚ኂ )䬺⊒↢䬦䬵䬓䭍䬨䫻⴫␜䬤䭛䭚㓚ኂએਅ䬽㓚ኂ䬾䫺䭷䮲䯃䮞䭯䮰䯃 LED䬽ὐἮ䬺䭗䬲䬵⴫␜䬤䭛䭍䬨䫻㓚ኂ/LED䬽⒳㘃
ౝㇱ㓚ኂ

ᄖㇱ㓚ኂ

㓚ኂ䬽ේ࿃

ኻ╷

EPROM TESTਛ䬽㓚ኂ䮩䭿䮬䯃䮲䭡ᄌᦝ䬨䭚

RAM TESTਛ䬽㓚ኂ䮩䭿䮬䯃䮲䬽ᄌᦝ䭭䭰䮊䮈䮐䮊䭷૞േ䮩䭿䮬䯃䮲䬽ᄌᦝ䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽ᶖᄬഀ䭙ㄟ䭎⊒↢䬽㑆㓒䭡Ⴧ䭓䬨䮩䭿䮬䯃䮲䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬽ᶖᄬ䮘䮰䮨䯃䮆䭡ഀ䭙ઃ䬠䬵ォㅍ䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆䬽ធ⛯䬽⺋䭙䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆䬽૏⟎䬽⸓ᱜ⵬ഥ㔚࿶1L+ /1M䬛ធ⛯䬤䭛䬵䬓䬹䬓䬚 ធ⛯䭡ୃᱜ䬨䭚
24 VDC䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬛⍴⛊䬦䬵䬓䭚

5.2VDC䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬛⍴⛊䬦䬵䬓䭚䬚 ធ⛯䭡ୃᱜ䬨䭚
ㆊ⽶⩄䬺䬹䬲䬵䬓䭚
5V䭯䮺䭺䯃䮇ାภ䬽㓚ኂ(ᢿ✢䫺⍴⛊䫺䭸䯃 ធ⛯䭡ୃᱜ䬨䭚䮝䮲ᰳ⪭ )
䮩䭿䮬䯃䮲䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬛䭺䯃䮎䭪䮺 䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭡ୃᱜ䬦䬵ォㅍ䬨䭚䬚䫺䭷䭺䮔䭶䮆䬽૏⟎䬷৻⥌䬦䬵䬓䬹䬓䭍䬮䬾䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆䭡ౣធ⛯䬨䭚⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬽㐿ᆎ㑐ㅪ䬨䭚䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙䬶⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䭡᦭ല䬺䬦䬵䬑䭛䬿䫺EPROM䮍䮀䮏㓚ኂએᄖ䬽䬨䭈䬵䬽㓚ኂ䬶䫺⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䭡㐿ᆎ䬶䬜䭍䬨䫻⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏DS0䬙䭗䭂DS1䬚䭘LEDὐἮ䬽ේ࿃䬷䬹䬲䬵䬓䭚㓚ኂ䭡⍮䭚䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏DS0䬙䭗䭂DS1䬽ഀ䭙ઃ䬠䬺䬳䬓䬵䬾䫺ᰴ䬽䮂䭶䭾䮮䮺䬶⺑᣿䬦䬵䬓䭍䬨䫻12.2

⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬽㐿ᆎ⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬷䬾
䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬛ౝㇱ㓚ኂ䭍䬮䬾ᄖㇱ㓚ኂ䬺ᔕ╵䬨䭚႐ว䬾䫺CPU䬽๟ᦼ⊛䮞䮴䭷䮰䮧䭡஗ᱛ䬦䫺⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎 OB(OB82)䭡๭䭂಴䬨⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䭡䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬶䬜䭍䬨䫻

12-2

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01㓚ኂ䬙䭗䭂⸻ᢿ⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䭡๭䭂಴䬨䭫䮠䮺䮏⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䭡㐿ᆎ䬨䭚䭫䮠䮺䮏䬾એਅ䬽䬷䬙䭙䬶䬨䫻ᄖㇱ⵬ഥ㔚࿶ 1L+/1M 䬽⍴⛊䭍䬮䬾ㆊ⽶⩄

5.2 VDC䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬽㓚ኂ䮩䭿䮬䯃䮲䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬽ᶖᄬ䮩䭿䮬䯃䮲䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬽䭯䮰䯃䭭䭰䮊䮈䮐䮊䭷૞േRAMਇ⦟䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽ᰳ⪭ାภ A䬽㓚ኂ (ᢿ✢䫺⍴⛊䫺䭸䯃䮝䮲ᰳ⪭ )ାภ B䬽㓚ኂ (ᢿ✢䫺⍴⛊䫺䭸䯃䮝䮲ᰳ⪭ )ାภ N䬽㓚ኂ (ᢿ✢䫺⍴⛊䫺䭸䯃䮝䮲ᰳ⪭ )⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬽᦭ലൻ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠↹㕙䬶䮩䭿䮬䯃䮲䬽ഀ䭙ㄟ䭎䭡ήല䭍䬮䬾᦭ല䬺䬦䬵䫺䬬䬽㓙䬺䮩䭿䮬䯃䮲䬛⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬙䭗䭂䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䭡㐿ᆎ䬨䭚䬚䬸䬕䬚䭡᳿䭐䭍䬨䫻⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䭇䬽ᔕ╵⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䭡㐿ᆎ䬶䬜䭚䭫䮠䮺䮏䬛⊒↢䬨䭚䬷䫺એਅ䬽䬢䬷䬛⿠䬜䭍䬨䫻⸻ᢿᖱႎ䬛⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS0䬙䭗䭂 DS1䬺ᩰ⚊䬤䭛䭚䫻䭷䮲䯃䮞䭯䮰䯃 LED䬛ὐἮ䬨䭚䫻⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎 OB(OB82)䬛๭䭂಴䬤䭛䭚䫻⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS0䬛⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎 OB䬽㐿ᆎᖱႎ䬺౉ജ䬤䭛䭚䫻䭲䭭䮺䮏䬾ᄌᦝ䬹䬞⛮⛯䬤䭛䭚䫻

OB82䬛䮞䮴䭷䮰䮧䬤䭛䬵䬓䬹䬓႐ว䫺 CPU䬛஗ᱛ䬦䭍䬨䫻⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏

DS0䬙䭗䭂 DS1

䬸䬽䭫䮠䮺䮏䬛⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䭡㐿ᆎ䬦䬮䬚䬷䬓䬕ᖱႎ䬾䫺⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS0䬙䭗䭂 DS1䬺ᩰ⚊䬤䭛䭍䬨䫻⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS0䬾 4䮗䭫䮏䬚䭘ᚑ䭙䫺 DS1䬾 16䮗䭫䮏䬚䭘ᚑ䭙ᦨೋ䬽 4䮗䭫䮏䬾䫺DS0䬷ห৻䬶䬨䫻䮩䭿䮬䯃䮲䬚䭘䬽䮎䯃䮆䮂䮊䮏䬽⺒ข䭙
⸻ᢿ OB䬛๭䭂಴䬤䭛䭚䬷䫺⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS0䬾⥄േ⊛䬺㐿ᆎᖱႎ䬺ォㅍ䬤䭛䭍䬨䫻䬢䭛䭘䬽4䮗䭫䮏䬾䫺 OB82䬽䮴䯃䭲䮲䬽ᣣઃ (䮗䭫䮏 8䱊11)䬶㐿ᆎᖱႎ䬺ᩰ⚊䬤䭛䭍䬨䫻⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS1(䬙䭗䭂 DS0䬽ౝኈ )䭡FC DIAG_INF䬶䮩䭿䮬䯃䮲䬚䭘⺒䭎಴䬨䬢䬷䬛䬶䬜䭍䬨䫻䬢䭛䬾䫺䮈䮪䮺䮔䮲ౝ䬽㓚ኂ䬽ାภ䬛 DS0䬺ㅍ䭘䭛䬵䬓䭚႐ว䬺䬯䬠ᗧ๧䬛䬑䭙䭍䬨䫻
FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−0112-3㓚ኂ䬙䭗䭂⸻ᢿ⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏

DS0䬽㐿ᆎᖱႎ䭇䬽ഀ䭙ઃ䬠⴫12-1䬾䫺⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏DS0䬽㐿ᆎᖱႎ䭇䬽ഀ䭙ઃ䬠䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻䮱䮀䮏䬺⴫␜䬤䭛䬹䬓䮚䮊䮏䬾䬨䭈䬵㊀ⷐ䬹䭑䬽䬶䬾䬹䬞䫺୯ 0䭡ข䭙䭍䬨䫻
⴫ 12-1⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS0䬽ഀ䭙ઃ䬠

䮗䭫䮏

䮚䮊䮏

0

0

㓚ኂ䮩䭿䮬䯃䮲

䬨䭈䬵䬽⸻ᢿ䭫䮠䮺䮏䬽䮂䮊䮏

8:x:001ౝㇱ㓚ኂ䬨䭈䬵䬽ౝㇱ㓚ኂ䬽䮂䮊䮏

8:x:01

ᗧ๧

஻⠨

䭫䮠䮺䮏⇟
ภ

RAM䮍䮀䮏ਛ䬽㓚ኂ䭭䭰䮊䮈䮐䮊䭷૞േ䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽ᰳ⪭

2

ᄖㇱ⇣Ᏹ

䬨䭈䬵䬽ᄖㇱ㓚ኂ䬺⸳ቯ

8:x:02⵬ഥ㔚࿶ 1L+/ 1M䬛ធ⛯䬤䭛䬵䬓䬹䬓䬚
5.2 VDC䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬛⍴⛊䬦䬵䬓䭚

5.2 VDC䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬛⍴⛊䬦䬵䬓䭚䬚ㆊ⽶⩄䬺䬹䬲䬵䬓䭚
5 Vାภ䬽㓚ኂ䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬽䭯䮰䯃

31䬳䬽䮈䮪䮺䮔䮲䬽㓚ኂ⹦⚦䬾 DS1䫺䮗䭫䮏 4䭡ෳᾖ

8:x:034ᄖㇱ⵬ഥ㔚Ḯ䬽㓚ኂ㔚࿶䭡⏕⹺

8:x.046䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬽ᰳ⪭䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䭡ታⴕ

8:x:06

7

䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬽䭯䮰䯃䮂䭶䭾䮮䮺䬄12.3䮎䯃䮆䭯䮰䯃䬽⹦⚦䬅䭡ෳᾖ䬦䬵䬞䬯䬤䬓䫻

8:x:07

0 ... 3䮆䭫䮞䭶䮰䮀

Ᏹ䬺 8䭡ഀ䭙ઃ䬠

4䮈䮪䮺䮔䮲ᖱႎ

Ᏹ䬺 1䭡ഀ䭙ઃ䬠

23䭭䭰䮊䮈䮐䮊䭷૞േ䮩䭿䮬䯃䮲䬽᡿㓚䭍䬮䬾ᒝ䬓ᄖੂ

8:x:33

3

3

RAMਇ⦟

䮩䭿䮬䯃䮲䬽᡿㓚䭍䬮䬾ᒝ䬓ᄖੂ

8:x:436䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎䬽ᰳ⪭䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䭡⏕⹺䫻䮞䮴 8:x:46䮂䮀ഀ 䭙ㄟ 䭎 䭫䮠䮺 䮏䬛ᬌ ಴䬤䭛䫺ห䬧䭫䮠䮺䮏䬛䮭䯃䭽䮞䮴䭷
䮰䮧/CPU䬶⏕⹺䬤䭛䬵䬓䬹䬓䬮䭐䫺ାภ䭡ㅍା䬶䬜䭍䬪䭢䫻

1

12-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01㓚ኂ䬙䭗䭂⸻ᢿ⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏

DS1

⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏DS1䬾16䮗䭫䮏䬚䭘ᚑ䭙䭍䬨䫻ᦨೋ䬽 4䮗䭫䮏䬾䫺⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS0䬷ห䬧䬶䬨䫻⴫ 12-2䬾䫺ᱷ䭙䬽䮗䭫䮏䬽ഀ䭙ઃ䬠䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻䮱䮀䮏䬺⴫␜䬤䭛䬹䬓䮚䮊䮏䬾䬨䭈䬵㊀ⷐ䬹䭑䬽䬶䬾䬹䬞䫺୯ 0䭡ข䭙䭍䬨䫻 䬢䬽䮎䯃䮆䮂䮊䮏䬾䫺 FC DIAG_INF䬚䭘 DW54䬺䭗䬲䬵䫺 FC
CNT_CTRL1䬽DB䬺౉ജ䬤䭛䭍䬨䫻
⴫ 12-2⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏䬽䮗䭫䮏 4䬚䭘 11䭍䬶䬽䮚䮊䮏䬽ഀ䭙ઃ䬠

䮗䭫䮏

䮚䮊䮏

4

ᗧ๧

஻⠨

䭫䮠䮺䮏⇟
ภ

0 ... 6

䮈䮪䮺䮔䮲䮆䭫䮞

Ᏹ䬺 76H䬺ഀ䭙ઃ䬠7䬬䬽ઁ䬽䮈䮪䮺䮔䮲䮆䭫䮞Ᏹ䬺 0䭡ഀ䭙ઃ䬠

5

0 ... 7

⸻ᢿᖱႎ䬽㐳䬤

Ᏹ䬺 10H䬺ഀ䭙ઃ䬠

6

0 ... 7

䮈䮪䮺䮔䮲ᢙ

Ᏹ䬺 1䭡ഀ䭙ઃ䬠

70䮈䮪䮺䮔䮲㓚ኂ䮠䭶䮏䮲䮈䮪䮺䮔䮲䭯䮰䯃䬺 1䭡ഀ䭙ઃ䬠

80ାภ A䬽㓚ኂ

8:x:B01

ାภ B䬽㓚ኂ

8:x:B1

2

ାภ N䬽㓚ኂ

8:x:B24

5.2 V䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬽㓚ኂ

8:x:B45 ... 7੍⚂ᷣ䭎

9 ... 15੍⚂ᷣ䭎⸻ᢿ䮗䮊䮜䭨ౝ䬶䬽⸻ᢿ䮍䭴䮀䮏䬽⴫␜ᣇᴺ
⸻ᢿ䮗䮊䮜䭨䬺⸻ᢿ䮨䮊䮂䯃䭿䭡౉ജ䬦䬮䬓႐ว䬾䫺䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬽 SFC 52 ‘Enter user−
specific message in diagnostics buffer’䭡๭䭂಴䬨ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻ฦ䭸䯃䮀䬺䬙䬠䭚⸻ᢿ䮨䮊䮂䯃䭿䬽䭫䮠䮺䮏⇟ภ䬾 䫺౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆 EVENTN䬶ᜰቯ䬤䭛䭍䬨䫻ഀ䭙 ㄟ䭎䬾䫺⸻ᢿ䮗䮊䮜䭨䬺x=1 䬶౉ജ䬷䬦䬵䫺x= 0䬶಴ജ䬷䬦䬵౉ജ䬤䭛䭍䬨䫻⸻ᢿ䮗䮊䮜䭨䬺䬾䬄ᗧ๧䬅೉䬺㑐ㅪ⸻ᢿ䮍䭴䮀䮏䬙䭗䭂౉ജᤨೞ䬛฽䭍䭛䭍䬨䫻䮎䮜䭰䮲䮏⸳ቯ
⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎䬾䮎䮜䭰䮲䮏⸳ቯ䬶䬾ήല䬺䬹䬲䬵䬓䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−0112-5㓚ኂ䬙䭗䭂⸻ᢿ12.3

䮎䯃䮆䭯䮰䯃

䮎䯃䮆䭯䮰䯃䬛⊒↢䬨䭚႐วᣂⷙ䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬛䮩䭿䮬䯃䮲䬺ォㅍ䬤䭛䭚䬷䫺 FM 350䬾䬢䭛䭘䬽䮘䮰䮨䯃䮆䭡䮈䭮䮊䭶䬦䭍䬨䫻䬢䬽䮈䭮䮊䭶ਛ䬺䭯䮰䯃䬛⊒↢䬨䭚䬷䫺䮩䭿䮬䯃䮲䭡䬢䭛䭘䬽䮎䯃䮆䭯䮰䯃䭡ㅢ⍮䬦䭍䬨䫻䮩䭿䮬䯃䮲䬾䫺⺋䬲䬮䮘䮰䮨䯃䮆䬾ฃ䬠ઃ䬠䭍䬪䭢䫻䮎䯃䮆䭯䮰䯃䬽⴫␜႐ᚲFC CNT_CTL1䬾䫺䮎䯃䮆䭯䮰䯃䭡䭯䮰䯃⇟ภ䬷౒䬺 FC CNT_CTL1䬽DB䬺౉ജ䬦䭍䬨䫻䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬶ᄌᢙ⼂೎ሶ ‘DA_ERR_W’䭡૶䬲䬵䫺䬢䬽䮎䯃䮆䮶䯃䮐䬺䭩䭶䮂䮀䬶䬜䭍䬨䫻⴫12-3䬾䫺
䮎䯃䮆䭯䮰䯃䬽⇟ภ䬷䬢䭛䭘䬽䭯䮰䯃䬽ᗧ๧䭡␜䬦䬵䬓䭍䬨䫻
⴫ 12-3䮎䯃䮆䭯䮰䯃⇟ภ䬷䬬䬽ᗧ๧

⇟ภ

12-6

ᗧ๧

0

䭯䮰䯃䬹䬦

200

䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆䬛⺋䬲䬵ធ⛯䬤䭛䬵䬓䭚䬚ᰳ⪭䬦䬵䬓䭚

201䮳䭾䯃䮗ㆬᛯ䬽୯䬛⺋䬲䬵䬓䭚202

ାภ䮡䭩䬽⸻ᢿ୯䬛⺋䬲䬵䬓䭚203

ାภ⹏ଔ䬽୯䬛⺋䬲䬵䬓䭚204

24 V䭲䭭䮺䮆ାภ䬽౉ജ䮜䭪䮲䮆䬽୯䬛⺋䬲䬵䬓䭚205

䮎䭿䮆䮲౉ജ䬽౉ജ䮜䭪䮲䮆䬽୯䬛⺋䬲䬵䬓䭚206

ㅒᣇะ䬾⹺䭐䭘䭛䬹䬓

207

DO0䬽ᔕ╵䮘䮰䮨䯃䮆䬛⺋䬲䬵䬓䭚

208

DO0䬽ᔕ╵䮘䮰䮨䯃䮆䬛⺋䬲䬵䬓䭚209

䮘䮲䮀㐳䬽▸࿐㆑෻211േ૞䮩䯃䮐䬛⺋䬲䬵䬓䭚212

䭹䯃䮏䬛ᜰቯ䬤䭛䬵䬓䬹䬓䬚䫺䭍䬮䬾ਔᣇ䬽䭹䯃䮏䬛ᜰቯ䬤䭛䬵䬓䭚213

䮨䭫䮺䬽䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬽⺋䭙214

਄㒢䬽▸࿐㆑෻

215

䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎‘䭩䮊䮞䭍䬮䬾䮇䭭䮺䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬺Ყセ୯䬛೔㆐’ 䬺䮘䮰䮨䯃䮆䭡ഀ䭙ઃ䬠䭚䬷䬜䬺䫺಴ജ ‘䭩䮊䮞䭍䬮䬾䮇䭭䮺ᣇะ䬺䮘䮲䮀᏷ 1䬳䬺ኻ䬦಴ജ䬛᦭ല ’ േ૞䬽䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬶ᜰቯ䬦䬮䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬷⇣䬹䭚䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬛ᜰቯ䬤䭛䬮䫻䭲䭭䮺䮏ᣇะ䬾৻⥌䬦䬵䬓䭚ᔅⷐ䬛䬑䭚216

䭹䯃䮏೙ᓮ䬚䭘䬽ഀ䭙ㄟ䭎䬾䫺䭹䯃䮏೙ᓮઃ䬜䬽േ૞䮩䯃䮐䬽႐ว䬺䬯䬠น⢻217

Ყセ୯䬺㆐䬦䬮䬷䬜䬽ഀ䭙ㄟ䭎䬾䫺಴ജ “Ყセ ୯䬚䭘䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃䭍䬶᦭ല ” 䭍䬮䬾 “Ყセ ୯䬚䭘䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃䭍䬶᦭ല ” 䬽෻ᔕ䬷䬦䬵䬾⹺䭐䭘䭛䬹䬓䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01㓚ኂ䬙䭗䭂⸻ᢿ

⴫ 12-3䮎䯃䮆䭯䮰䯃⇟ภ䬷䬬䬽ᗧ๧ (⛯䬜 )

⇟ภ

ᗧ๧

218

䮃䮴੤Ꮕ䬶䬽ഀ䭙ㄟ䭎䬾⹺䭐䭘䭛䬹䬓219“䮰䮊䮈⸳ቯ ” 䬽䭺䯃䮎䭪䮺䭷䬛㑆㆑䬲䬵䬓䭚

220䭹䯃䮏೙ᓮ䬽䮘䮰䮨䯃䮆䬛⺋䬲䬵䬓䭚221ਅ㒢୯䭍䬮䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽▸࿐㆑෻

222

਄㒢୯䭍䬮䬾Ყセ୯ 1䬽▸࿐㆑෻

223

ᦝᣂᤨೞ䭍䬮䬾Ყセ୯ 2䬽▸࿐㆑෻

224

䭯䮺䭺䯃䮇࿁ォᤨ䬽䮘䮲䮀䬽▸࿐㆑෻䮎䯃䮆䭯䮰䯃䬽ㅢ⍮ᣇᴺ䮘䮰䮨䯃䮆䬽୯䭡઀᭽䬺ว䭞䬪䬵ୃᱜ䬦䭍䬨䫻ୃᱜ䬦䬮䮘䮰䮨䯃䮆䮂䮊䮏䭡 FM 350䬺ォㅍ䬦䭍䬨䫻
FM 350䬾䫺䮘䮰䮨䯃䮆䭡ౣᐲ䮈䭮䮊䭶䬦䬵䫺 DBౝ䬽䮎䯃䮆䭯䮰䯃䭡೥㒰䬦䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−0112-7㓚ኂ䬙䭗䭂⸻ᢿ

12.4

䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃

䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬛⊒↢䬨䭚႐ว䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬾䫺⺋䬲䬮೙ᓮାภ䭡⸳ቯ䬦䬵䮩䭿䮬䯃䮲䭡⺋䬲䬵ᠲ૞䬦䬮႐ว䬺⊒↢䬦䭍䬨䫻䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬛⴫␜䬤䭛䭚႐ᚲ䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃⇟ภ䬾 FC CNT_CTL1䬺䭗䬲䬵 DB䬺౉ജ䬤䭛䭍䬨䫻಴ജ䮘䮰䮨䯃䮆 OT_ERR䬛⸳ቯ䬤䭛䬵䬓䭚႐ว䫺 FC_CNT_CTL1䬾േ૞䭯䮰䯃䬛⊒↢䬦䬮䬢䬷䭡⴫␜䬦䭍䬨䫻䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬶ᄌᢙ⼂೎ሶ ‘OT_ERR_B’䭡૶䬲䬵䫺䬢䬽䮎䯃䮆䮶䯃䮐䬺䭩䭶䮂䮀䬶䬜䭍䬨䫻䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬽⒳㘃
⴫ 12-4䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬽⇟ภ䬷䬬䬽ᗧ๧

䭯䮰䯃⇟ภ

ᗧ๧

0

䭯䮰䯃䬹䬦

1

䮄䮜䮏䭭䭮䭩䭹䯃䮏䬶േ૞䮩䯃䮐䭡㐿ᆎ䬶䬜䬹䬓

2േ૞䮩䯃䮐䭡ਛᢿ䬶䬜䬹䬓

4

OD䬛᦭ല䬹႐ว䬺䬯䬠⸵น䬤䭛䭚

5䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠䬺૶↪䬶䬜䭚䬽䬾೙ᓮ䮚䮊䮏䬽䭎

6⸵น䬤䭛䬹䬓䭿䮮䮝10ਅ㒢୯䭍䬮䬾䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯䬽▸࿐㆑෻11਄㒢୯䭍䬮䬾Ყセ୯ 1䬽▸࿐㆑෻12ᦝᣂᤨೞ䭍䬮䬾Ყセ୯ 2䬽▸࿐㆑෻

20

DO0䬽ᔕ╵䮘䮰䮨䯃䮆䬛⺋䬲䬵䬓䭚

21

DO0䬽ᔕ╵䮘䮰䮨䯃䮆䬛⺋䬲䬵䬓䭚22䮘䮲䮀㐳䬽▸࿐㆑෻90䮂䭶䭾䮮䮺䬄 5.2䫺FC CNT_CTL2 (FC 3)䬅ෳᾖ

91

䮂䭶䭾䮮䮺䬄 5.2䫺FC CNT_CTL2 (FC 3)䬅ෳᾖ䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃䬽ㅢ⍮ᣇᴺ

FC CNT_CTL1䬽౉ജ䮘䮰䮨䯃䮆 OT_ERR_A䬶䭯䮰䯃䭡ㅢ⍮䬦䭍䬨䫻

12-8

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

ᛛⴚ઀᭽

A

৻⥸⊛䬹ᛛⴚ઀᭽
ᰴ䬽ᛛⴚ઀᭽䬾ෳᾖ䮥䮒䮬䭩䮲 Programmable Controllers S7− 300/M7− 300, Module
Specifications 䬶⺑᣿䬤䭛䬵䬓䭍䬨䫻㔚⏛ⅣႺਔ┙ᕈ಴⩄⁁ᴫ䫺଻ሽ⁁ᴫᯏ᪾⊛䬙䭗䭂᳇୥⊛๟ㄝⅣႺ᧦ઙ
⛘✼䮍䮀䮏䫺቟ో䭶䮰䮀䬙䭗䭂଻⼔╬⚖ᮡḰ䫺⹺⸽䫺䬙䭗䭂⹺น!

⼊๔ੱ⊛்ኂ䬙䭗䭂‛⊛៊ኂ䭡᜗䬞ᕟ䭛䬛䬑䭙䭍䬨䫻῜⊒䬽น⢻ᕈ䬽䬑䭚඙ၞ䬶䬾 䫺S7−300 䬛േ૞ਛ䬺䮞䮰䭷䬙䭗䭂䮄䭸䮊䮏䬽ធ ⛯䭡ಾᢿ䬨䭚䬷䫺ੱ⊛㓚ኂ䭓‛⊛៊ኂ䬛⊒↢䬨䭚น⢻ᕈ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䮞䮰䭷䬙䭗䭂䮄䭸䮊䮏䬽ធ⛯䭡ಾᢿ䬨䭚೨䬺䫺῜⊒䬽น⢻ᕈ䬽䬑䭚䭯䮱䭩䬶䬾S7− 300䬽ᔅ䬩㔚Ḯ䭡ಾ䬲䬵䬞䬯䬤䬓䫻!

⼊๔⼊๔ − 䮴䭸䯃䭾䮮䮺䬛቟ో䬶䬑䭚䬷ಽ䬚䬲䬵䬓䭚႐วએᄖ䬾䫺࿁〝䬛ㅢ㔚䬦䬵䬓䭚㑆䬺ಾᢿ䬦
䬹
䬓
䬶
䬞
䬯
䬤
䬓
䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

A-1

ᛛⴚ઀᭽

FM 350−1 䬽ᛛⴚ઀᭽
ᄖᒻኸᴺ䬷㊀㊂
ᄖᒻኸᴺ W H D (mm)40 × 125 × 120㊀㊂⚂ 250 g㔚ᵹ䫺㔚࿶䫺ቯᩰ㔚ᵹ䬽౉ജ (䮗䮊䭶䮞䮳䯃䮺䮗䮀 )ᦨᄢ 160 mA㔚ജ៊৻⥸䬺 4.5 W䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ䬽੍஻㔚࿶

੍஻㔚࿶:
24
(⸵ኈ▸࿐ : 20.4䱊28.8V)

ᭂᕈ଻⼔

䬑䭙

䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ

VD C(⽶⩄䬹䬦 )䬚䭘䬽㔚ᵹ౉ജ :1L+
ᦨᄢ 20 mA
䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ 24 V

− 1L+ −3V− ᦨᄢ 400 mA䫺⍴⛊଻⼔䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ 5.2− 5.2VV

2%− ᦨᄢ 300 mA䫺⍴⛊଻⼔౉ജ (䭷䮰䭭䮺䮐 )䬷CPU: 1 VDC䬽䮂䮺䮏䮰䮲䭷䮰䭭䮺䮐ធ⛯䬽㑆䬽⸵ኈᏅ
⽶⩄㔚Ḯ㔚ᵹ䬽੍஻㔚࿶

੍஻㔚࿶:
24
(⸵ኈ▸࿐ : 20.4䱊28.8V)

ᭂᕈ଻⼔

䬑䭙

VD C

䮎䭿䮆䮲౉ജ
ૐ䮳䮠䮲

− 30䱊+ 5 V㜞䮳䮠䮲+ 11䱊+ 30 V౉ജ㔚ᵹᮡḰ 9 mA

ᦨዊ䮘䮲䮀᏷ (ᦨᄢ౉ജ๟ᵄᢙ )≥ 2.5 µs (200 kHz)≥ 25 µs (20 kHz) (䮘䮰䮨䯃䮆ൻน⢻ )䮎䭿䮆䮲಴ജ

㔚Ḯ

2L+ / 2M

శ⛘✼᦭䭙䫺䮎䭿䮆䮲౉ജએᄖ䬽䬨䭈䬵䬽ઁ䬽౉ജ䬚䭘಴ജ㔚࿶− 㜞䮳䮠䮲ାภ“ 1”ᦨዊ 2L+ − 1.5 V− ૐ䮳䮠䮲ାภ“ 0”

ᦨᄢ 3V

㐿㐽㔚ᵹ

− ቯᩰ୯

0.5 A

− ▸࿐

5 mA䱊0.6 A

ಾ឵ᤨ㑆

A-2

ᦨᄢ 300 µs

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01ᛛⴚ઀᭽䮎䭿䮆䮲಴ജ
࿁〝㓚ኂ㔚࿶ (ind.)

2L+ − (45..55 V)䬺೙㒢

⍴⛊଻⼔

䬑䭙
䭲䭭䮺䮏౉ജ 5 V

䮳䮠䮲䱊 RS 422⚳┵ᛶ᛫⚂ 220 Ω

䮎䭪䮜䭨䮳䮺䭾䮪䮲౉ജ㔚࿶

ᦨዊ 1.3V

ᦨᄢ䭲䭭䮺䮏๟ᵄᢙ

500 kHzS7− 300䮗䮀䬚䭘䬽శ⛘✼䬓䬓䬗㕖ኻ⒓䭯䮺䭺䯃䮇 ( 䭲䭭䮺䮏౉ജ䭍䬮䬾䮎䭿䮆䮲౉ജ ) ↪䬽 ᦨᄢ 500 kHz䫺䭾䯃䮲䮐䭸䯃䮝䮲㐳 32 m
౉ജ๟ᵄᢙ䬷䭸䯃䮝䮲㐳㕖ኻ⒓䭯䮺䭺䯃䮇 ( 䭲䭭䮺䮏౉ജ䭍䬮䬾䮎䭿䮆䮲౉ജ ) ↪䬽 ᦨᄢ 500 kHz䫺䭾䯃䮲䮐䭸䯃䮝䮲㐳 100 m౉ജ๟ᵄᢙ䬷䭸䯃䮝䮲㐳䭲䭭䮺䮏౉ജ 24 Vૐ䮳䮠䮲

− 30䱊+ 5 V㜞䮳䮠䮲+ 11䱊+ 30 V౉ജ㔚ᵹᮡḰ 9 mA

ᦨዊ䮘䮲䮀᏷ (ᦨᄢ䭲䭭䮺䮏๟ᵄᢙ )≥ 2.5 µs (200 kHz)䫺≥ 25 µs (20 kHz)(䮘䮰䮨䯃䮆ൻน⢻ )S7− 300䮗䮀䬚䭘䬽శ⛘✼䬓䬓䬗㕖ኻ⒓䭯䮺䭺䯃䮇 ( 䭲䭭䮺䮏౉ജ䭍䬮䬾䮎䭿䮆䮲౉ജ ) ↪䬽 ᦨᄢ 200 kHz䫺䭾䯃䮲䮐䭸䯃䮝䮲㐳 20 m
౉ജ๟ᵄᢙ䬷䭸䯃䮝䮲㐳㕖ኻ⒓䭯䮺䭺䯃䮇 ( 䭲䭭䮺䮏౉ജ䭍䬮䬾䮎䭿䮆䮲౉ജ ) ↪䬽 ᦨᄢ 20 kHz䫺䭾䯃䮲䮐䭸䯃䮝䮲㐳 100 m౉ജ๟ᵄᢙ䬷䭸䯃䮝䮲㐳

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

A-3

ᛛⴚ઀᭽

A-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

B䮀䮡䭩䮘䯃䮋

䮀䮡䭩䮘䯃䮋
⴫B-1䬾䫺 FM 350↪䬺ᵈᢥ䬶䬜䭚 S7− 300䬽䬨䭈䬵䬽䮀䮡䭩䮘䯃䮋䭡⸥タ䬦䬵䬓䭍䬨䫻⴫ B-1

ઃዻຠ䬷䮀䮡䭩䮘䯃䮋S7− 300↪䮘䯃䮋

䭱䯃䮇⇟ภ

᜛ᒛ䮗䮀

6ES7 390− 0AA00− 0AA0

䮰䮠䮲

6ES7 392− 2XX00− 0AA0䮀䮴䮊䮏⇟ภ䮞䮳䯃䮏

6ES7 912− 0AA00− 0AA0䮔䭿䮆䭫䮞䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆 (20䮛䮺 )6ES7 392− 1AJ00− 0AA0䭾䯃䮲䮐䭩䮆䮊䮈䮨䮺䮏 (䮔䭿䮆䭫䮞䮣䮲䮏 2ᧄ)6ES7 390− 5AA00− 0AA0䭾䯃䮲䮐ធ⛯┵ሶ2䱊6 mm䭾䯃䮲䮐⋥ᓘ䭸䯃䮝䮲 2ᧄ
3䱊8 mm䭾䯃䮲䮐⋥ᓘ䭸䯃䮝䮲 1ᧄ
4䱊13 mm䭾䯃䮲䮐⋥ᓘ䭸䯃䮝䮲 1ᧄ

6ES7 390− 5AB00− 0AA0
6ES7 390− 5BA00− 0AA0
6ES7 390− 5CA00− 0AA0䭩䮑䮴䭷䮩䭿䮬䯃䮲↪᷹ቯ▸࿐䭼䮝䮩䭿䮬䯃䮲(䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆 )FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

6ES7 974− 0AA00− 0AA0

B-1

䮀䮡䭩䮘䯃䮋

B-2

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

C

ෳᾖ
ෳᾖᢥ₂
ᰴ䬽⴫䬾䬢䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬶ෳᾖ䬦䬮䬨䭈䬵䬽䮥䮒䮬䭩䮲䬽৻ⷩ䬶䬨䫻
䮆䭫䮏䮲

Nr.
/1/

䬆SIMATIC S7; S7− 300 Programmable Controller;
Hardware and Installation䬇

/2/

䬆SIMATIC; System Software for S7−300 and S7−400
System and Standard Functions 䬇/3/

Modifying the System during Operation via CiR䬇୘೎ᵈᢥ䬾ਇน

STEP 7䬽䭺䮺䮤䯃䮔䮺䮏䬷䬦䬵⚵䭎ㄟ䭍䭛䬵䬓䭚䭱䮺䮰䭫䮺䮟䮲䮞䬙䭗䭂㔚ሶ䮥䮒䮬䭩䮲

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

C-1

ෳᾖ

C-2

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01↪⺆⸃⺑䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䮰䮊䭶䫺䮀䮴䮊䮏䬙䭗䭂䭩䮐䮳䮀䭇䬽䮩䭿䮬䯃䮲䬽ഀ䭙ઃ䬠䫻䮭䯃䭽䬾䫺䮖䯃䮐䭭䭮䭩䬽䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺䬽䬮䭐䬺STEP 7䬽䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺⴫䬺⸥౉䬦䭍䬨䫻

DOUBLE⹏ଔDOUBLE⹏ଔ䬾䫺䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲䭯䮺䭺䯃䮇਄䬶䫺䮘䮲䮀䭾䮱䯃䮁A䬷B䬽┙䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀䭯䮊䭿䬽┙䬰਄䬛䭙䬛⹏ଔ䬤䭛䭚䬢䬷䭡ᗧ๧䬦䭍䬨䫻䭯䮺䭺䯃䮇䭯䮺䭺䯃䮇䬾䫺⍱ᒻାภ䫺䮘䮀䫺૏⟎䫺ㅦᐲ䫺േ૞ㅦᐲ䫺ធ࿾䬹䬸䭡ᱜ⏕䬺ᬌ಴䬨䭚䬮䭐䬺૶䭞䭛䭍䬨䫻㕖ኻ⒓಴ജାภઃ䬜䭯䮺䭺䯃䮇㕖ኻ⒓಴ജାภઃ䬜䭯䮺䭺䯃䮇䬾䫺 4૏⋧ (phase quadrature) 䬽2䬳䬽䮘䮲䮀䭾䮱䯃䮁䭡ଏ⛎
䬦䫺䭍䬮䫺䮃䮴䮥䯃䭶ାภ䭡ଏ⛎䬨䭚႐ว䭑䬑䭙䭍䬨䫻

ኻ⒓಴ജାภઃ䬜䭯䮺䭺䯃䮇
ኻ⒓಴ജାภઃ䬜䭯䮺䭺䯃䮇䬾䫺 4૏⋧ (phase quadrature) 䬽2䬳䬽䮘䮲䮀䭾䮱䯃䮁䭡ଏ⛎䬦䫺䭍䬮䫺䮃䮴䮥䯃䭶ାภ䬷䬬䬽㑐ㅪ䬽෻ォାภ䭡ଏ⛎䬦䭍䬨䫻䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺

(FC)
IEC 1131䱗3䬶ቯ⟵䬤䭛䬵䬓䭚䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 (FC)䬾䫺㕒⊛䮎䯃䮆䭡ᜬ䬮䬹䬓䭺䯃䮐䮝䮴䮊䭶䬶䬨䫻䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 䬺䬾䫺䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬶䮘䮰䮨䯃䮆䭡ォㅍ䬨䭚䭱䮞䭾䮮䮺ᯏ⢻䬛䬑䭙䭍䬨䫻䬢䬽䬮䭐䫺䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬾䫺ⶄ㔀䬹㑐ᢙ䬛㗫❥䬺➅䭙㄰䬤䭛䭚䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䬺ᦨㆡ䬶䬨䫻䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲(FM)䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲 (FM)䬾䫺䮞䮴䭷䮰䮥䮝䮲⺰ℂ䭺䮺䮏䮴䯃䮰S7䬙䭗䭂 M7਄䬽ਛᄩṶ▚ⵝ⟎(CPU)䬺䭗䭚䮨䮩䮱ⷐ᳞䬽㜞䬓䮞䮴䮂䮀ାภಣℂ䬽ᤨ㑆䬽䬚䬚䭚䮆䮀䭶䭡シᷫ䬨䭚䮩䭿䮬䯃䮲䬶䬨䫻FM䬾䫺ㅢᏱ䫺 CPU䬷䬽㜞ㅦ䬹䮎䯃䮆੤឵䬽䬮䭐䬺ౝㇱㅢା䮗䮀䭡૶↪䬦䭍䬨䫻FM䬽૶↪଀䬷䬦䬵䬾䫺䭲䭭䮺䮏䫺૏⟎᳿䭐䫺ታⵝ䬙䭗䭂೙ᓮ䬛䬑䭙䭍䬨䫻䭫䮒䭾䭯䯃䮆
䭫䮒䭾䭯䯃䮆䬾䫺ᣇะᖱႎ䬽䬹䬓න⚐䬹BEROㄭធ䮀䭫䮊䮈䬶䬨䫻䬢䬽䬮䭐䫺䭫䮒䭾䭯䯃䮆䬾䫺䭲䭭䮺䮏ାภ䭡ឭଏ䬨䭚䬯䬠䬶䬨䫻䬬䬽႐ว䬺䫺ାภA䬽┙䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀䭯䮊䭿䬯䬠䬛䭲䭭䮺䮏䬤䭛䭍䬨䫻䭲䭭䮺䮏䬽ᣇะ䬾䫺䮭䯃䭽䬛ᜰቯ䬨䭚ᔅⷐ䬛䬑䭙䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

Glossary-1

↪⺆⸃⺑

䮘䮲䮀᏷
䮘䮲䮀᏷䬺䭗䭙䫺಴ജ䭡⸳ቯ䬨䭚ᦨዊ᏷䭡ᜰቯ䬦䭍䬨䫻䮞䮊䭾䮬䮞䮲
䭯䮺䭺䯃䮇䬽಴ജ䬛䫺 0 V (ធ࿾ )䬷+24 V䬺㗫❥䬺ಾ䭙ᦧ䭞䭚䬢䬷䭡⸒䬓䭍䬨䫻

QUAD⹏ଔ
QUAD⹏ଔ䬾䫺䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲䭯䮺䭺䯃䮇਄䬶䫺䮘䮲䮀䭾䮱䯃䮁A䬷B䬽┙䬰਄䬛䭙䬷┙䬰ਅ䬛䭙䬽ਔᣇ䬽䮘䮲䮀䬛⹏ଔ䬤䭛䭚䬢䬷䭡ᗧ๧䬦䭍䬨䫻

SFC
SFC( 䭾䮀䮍䮧䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 ) 䬾䫺 CPU 䬽䭱䮡䮳䯃䮍䭪䮺䭷䭾䮀䮍䮧䬺⛔ว䬤䭛䫺ᔅⷐ䬺ᔕ䬧䬵
STEP 7䬽䮭䯃䭽䮞䮴䭷䮰䮧䬶๭䭂಴䬤䭛䭚䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬶䬨䫻
SINGLE⹏ଔSINGLE⹏ଔ䬾䫺䭫䮺䭶 䮱䮨䮺䮆䮲䭯䮺䭺䯃䮇਄䬶 䫺䮘䮲䮀䭾䮱䯃䮁 A䬽┙䬰਄䬛䭙䮘䮲䮀䬛⹏ଔ䬤䭛䭚䬢䬷䭡ᗧ๧䬦䭍䬨䫻䭾䮺䭶಴ജ䭯䮺䭺䯃䮇䬽಴ജ䬛䫺 0 V (ធ࿾ )䬺㗫❥䬺ಾ䭙ᦧ䭞䭚䬢䬷䭡⸒䬓䭍䬨䫻䮄䯃䮀಴ജ䭯䮺䭺䯃䮇䬽಴ജ䬛䫺 +24 V䬺㗫❥䬺ಾ䭙ᦧ䭞䭚䬢䬷䭡⸒䬓䭍䬨䫻

STOP
STOP䬾䫺䬮䬷䬗䬿䫺േ૞䮩䯃䮐䭺䮥䮺䮐䬷䬦䬵૶䭞䭛䭚࿖㓙⊛䬹⴫⃻䬶䬨䫻

STOPP
STOPP䬾䫺䬑䭚䭺䮥䮺䮐䬽േ૞䭡 ᦸ䭍䬹䬓 ႐ว䬺䮥䮒䮬䭩䮲 ਛ䬶૶䭞䭛䭚⴫⃻䬶䬨 (STOPP䬾䫺
STOP䬽ᗧ๧䬽䮐䭫䮋⺆䬶䬨 )䫻䮃䮴䮥䯃䭶䮃䮴䮥䯃䭶䬾䫺䭫䮺 䭶䮱䮨䮺䮆䮲䭯䮺 䭺䯃䮇䬽 3⇟⋡䬽䮏䮰䮊䭶䬺䬑䭙䭍 䬨䫻࿁ォ䭡ታⴕ䬨 䭚䬮䭂䬺䫺䮃䮴䮥䯃䭶䬾䮃䮴䮥䯃䭶ାภ䭡ଏ⛎䬦䭍䬨䫻Glossary-2

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01↪⺆⸃⺑䮃䮴䮥䯃䭶ାภ
䮃䮴䮥䯃䭶ାภ䬾䫺࿁ォ䬛ታⴕ䬤䭛䭚䬮䭂䬺䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲䭯䮺䭺䯃䮇䬺䭗䬲䬵⺒䭎಴䬤䭛䭍䬨䫻

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

Glossary-3↪⺆⸃⺑Glossary-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

⚝ᒁ

⚝ᒁ
⸥ภ

FM 350-1䯸S7-400䬽᭴ᚑ , 1-10
FM 350-1䬽䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆 , 3-2+/−31 䮚䮊䮏⸘ᢙ䮩䯃䮐 , 8-20

Hᢙሼ

HW䭹䯃䮏䯸䮀䮍䯃䮆䮀 , 8-63

24 VDC䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ , 3-4

HW䭹䯃䮏 :䮘䮲䮀ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚㐿㐽 , 8-63

24 V䭯䮺䭺䯃䮇ାภ , 3-5౉ജ䮜䭪䮲䮆 , 1-3䯸3-5䯸9-6

HW䭹䯃䮏 :䮳䮠䮲ାภ೙ᓮ䬺䭗䭚㐿㐽 , 8-62

24 Vାภ , 9-5

L32䮚䮊䮏⸘ᢙ䮩䯃䮐 , 8-20

LED䯸䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 , 1-9

5.2 VDC䭯䮺䭺䯃䮇㔚Ḯ , 3-4
5 VᏅേାภ , 9-3

O
OB 40, 8-70ഀ䭙ㄟ䭎⿠േᖱႎ , 8-70

C
CNT_CTL2䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺 , 5-10

OB82, 12-3

CPU STOP䯸േ૞ , 5-36QD

Q0ෳᾖ䝮 䮎䭿䮆䮲಴ജ

Digital input Start DI䯸Status, 8-63

Q1ෳᾖ䝮 䮎䭿䮆䮲಴ജDI㐿ᆎෳᾖ䝮 䮎䭿䮆䮲౉ജ

QUAD⹏ଔ , 9-8DI䮂䮊䮏ෳᾖ䝮 䮎䭿䮆䮲౉ജDI஗ᱛෳᾖ䝮 䮎䭿䮆䮲౉ജR
RPM᷹ቯ , 8-57
RPM᷹ቯ䮩䯃䮐 , 8-57

E
ENSET_DN, 8-39
ENSET_UP, 8-39
Ersatzteile, C-1

F
FM 350−1䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 , 8-4
䭺䮥䮺䮐䬽৻ⷩ , 8-7
䭺䮥䮺䮐䬽᭎ⷐ , 8-54
᷹ቯ䮩䯃䮐 , 8-49

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01

S
Stop DI䮎䭿䮆䮲౉ജ䯸䮀䮍䯃䮆䮀 , 8-63
SW䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞ , 8-64䮀䮍䯃䮆䮀 , 8-64䬑୯䬽ォㅍ䭲䭭䮺䮏↪ DB䮘䮰䮨䯃䮆 , 5-7䯸5-9

Index-1⚝ᒁᔅⷐ䬹ᤨ㑆 (䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺ή䬦 ), 5-33
ᔅⷐ䬹ᤨ㑆 (䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡↪䬓䬮 ), 5-7
䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺ή䬦 , 5-32䬠䭹䯃䮏䬽஗ᱛᯏ⢻ , 8-14, 8-24, 8-64୯䯸⺒䭎ข䬲䬵㄰䬨 , 5-34

䭹䯃䮏䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䬽ㆬᛯ , 8-8䯸8-13䯸8-18୯䭡ォㅍ䬨䭚䯸䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䭡↪䬓䬵 , 5-6

䭸䯃䮝䮲 , 3-7䭶䮴䮀䮂䭶䭾䮮䮺 , 3-8቟ో਄䬽䮲䯃䮲 , 2-2䭩䮺䮇䯃䮜䮴䯃 , 8-20䬢䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭴䯃䯸ᱜ䬦䬓૏⟎ , 2-3䬙䭺䯃䮎䭪䮺䭷䭺䮔䭶䮆 , 1-8䭱䯃䮇⇟ภ , 1-8
䭱䯃䮗䯃䮜䮴䯃 , 8-20

䭺䮥䮺䮐 , 8-7䯸8-54
ਈ䬗䭚 , 8-2

䭱䮡䮳䯃䮆䭯䮰䯃 , 12-9䭺䮥䮺䮐 : 䭲䭭䮺䮆䭹䯃䮏䬽㐿㐽 , 8-21ਥ䬹ㆡ↪㗔ၞ , 1-5䭺䮥䮺䮐 : 䭲䭭䮺䮆⸳ቯ , 8-38
䭺䮥䮺䮐 : 䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈 , 8-46䬚䭺䮥䮺䮐 : 䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈 /ౣ㐿 , 8-44ᄖㇱ㓚ኂ , 12-2䭺䮥䮺䮐 : ᤨ㑆᷹ቯ , 8-48

䭲䭭䮺䮆ೋᦼ୯ , 8-38

䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 , 5-16
᷹ቯ䮩䯃䮐 , 5-24

䭲䭭䮺䮆ାภ䯸䭸䯃䮝䮲 , 3-7䭲䭭䮺䮆⸳ቯ
䮃䮴䮥䯃䭶䬺䭗䭚 , 8-41䮎䭿䮆䮲౉ജ I2䭡೑↪ , 8-39
䮭䯃䭽䯃䮞䮴䭷䮰䮧䭡੺䬦䬵 , 8-38ᄖㇱାภ䭡೑↪䬦䬵 , 8-39
䭲䭭䮺䮆䮰䮊䮈 , 8-46

䭺䮺䮏䮴䯃䮲䬙䭗䭂䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䯸 STEP 7䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䬶䭩䭶䮂䮀䬨䭚 , 5-2䬤ౣ⿠േ䬽⺞ᢛ , 5-35

䭲䭭䮺䮏ೋᦼ୯ , 1-2ᦨᄢᢙ䯸૶↪䬨䭚 FM 350-1䬽, 2-2䭲䭭䮺䮏▸࿐䯸ᦨᄢ , 8-6
䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 , 8-4
䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 , 5-16
䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 , 5-20䯸5-27䬦ᤨ㑆᷹ቯ , 8-48

䭲䭭䮺䮏↪ DB䮘䮰䮨䯃䮆䯸୯䬽ォㅍ , 5-7䯸5-9㓸ਛᠲ૞ , 1-3⏕⹺ᔕ╵䬽ේೣ䯸ቢో , 5-31

๟ᵄᢙ᷹ቯ , 8-55
๟ᵄᢙ᷹ቯ䮩䯃䮐 , 8-55䬜⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS0䯸ഀ䭙ઃ䬠 , 12-4
ᯏེ䬽䭺䮺䮜䭪䭷䮳䯃䭾䮮䮺 , 2-2䬞䭷䮲䯃䮞䭯䮰䯃 LED, 12-2

Index-2⸻ᢿ䮎䯃䮆䮂䮊䮏 DS1䯸ഀ䭙ઃ䬠 , 12-5⸻ᢿഀ䭙ㄟ䭎 , 12-2䯸12-3
OB 82, 12-3
᦭ലൻ , 12-3

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01⚝ᒁ䬨䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏 , 8-2

䮈䭮䮊䭶䮱䮀䮏
ᯏེ䬽䭫䮺䮀䮏䯃䮲 , 7-2
䮘䮰䮨䯃䮆ഀ䭙ઃ䬠 , 7-4

䮀䮍䯃䮆䮀䮚䮊䮏䯸䮱䮂䮊䮏 , 5-34
䮀䮴䮊䮏䯸⸵น , 2-2䬪೙ᓮ䮚䮊䮏 , 8-2ធ⛯䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 24V䭯䮺䭺䯃䮇 , 3-8䭫䮺䭶䮱䮨䮺䮆䮲 5 V䭯䮺䭺䯃䮇 , 3-7
⸳ቯ , 8-38
ㆬᛯ , 8-2
⸳ቯ : 䭲䭭䮺䮏േ૞▸࿐ , 8-20
⸳ቯ : 䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞ , 8-27, 8-66
䮃䮴ᬌ⍮ , 8-20䬵ቯᦼ䭲䭭䮺䮏േ૞䮩䯃䮐 , 8-15
䮎䯃䮆䭯䮰䯃 , 12-7䮎䭿䮆䮲಴ജ , 3-6
⸵น , 8-27
䮀䮍䯃䮆䮀 , 8-30䯸8-68䮂䮊䮏䬷䮱䮂䮊䮏 , 8-28
േ૞ , 8-67
᦭ല , 8-66
䮎䭿䮆䮲಴ജേ૞䯸ᦨૐᔅⷐ᧦ઙ , 8-34
䮎䭿䮆䮲౉ജ , 3-5䭸䯃䮝䮲䫺䭾䯃䮲䮐䬤䭛䬮 , 3-7䭸䯃䮝䮲 , 3-7౉ജ䮜䭪䮲䮆 , 3-6
䮎䭿䮆䮲౉ജ DI Start䯸䮀䮍䯃䮆䮀 , 8-22䬬ᠲ૞䮩䯃䮐䯸ㆬᛯ , 8-2
᷹ቯ๟ᦼ , 8-59
๟ᵄᢙ , 8-55
᷹ቯ䯸 RPM, 8-57
᷹ቯ䭹䯃䮏䬽㐿㐽 , 8-62᷹ቯ䮩䯃䮐 , 8-49
䭺䮺䮏䮴䯃䮲䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 , 5-24
䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀 , 5-27
䮄䮜䮏䭭䭯䭩䭹䯃䮏㐿㐽ᠲ૞ , 8-23䮀䮍䯃䮆䮀 , 8-23䮄䮜䮏䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽 , 8-9䯸8-13䯸8-18

䮎䭿䮆䮲౉ജ DI Stop 䯸䮀䮍䯃䮆䮀 , 8-22㔚࿶㔚Ḯ䯸䭯䮺䭺䯃䮇䬽 , 3-4䬹ౝㇱ㓚ኂ , 12-2䬺౉ജㆃᑧ , 3-6
౉ജ䮜䭪䮲䮆 , 3-6䬾䮗䯃䭿䮮䮺 , 1-8䬮ኻ⒓䭯䮺䭺䯃䮇 , 9-3┵ሶഀ䭙ઃ䬠 , 1-8න⊒䭲䭭䮺䮏േ૞䮩䯃䮐 , 8-10䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䮀䮍䯃䮆䮀 , 8-22
䮘䮲䮀ାภ -೙ᓮ䬺䭗䭚䭹䯃䮏䬽㐿㐽 , 8-22
䮖䯃䮐䭭䭯䭩䭹䯃䮏䯸䮳䮠䮲ାภ -೙ᓮ䬺䭗䭚䭹䯃䮏䬽㐿㐽 , 8-21
䮖䯃䮐䭭䭯䭩䬺䭗䭚䭹䯃䮏㐿㐽 , 8-13䮘䮲䮀ᜬ⛯ᤨ㑆 ;䯸䮎䮜䭰䮲䮏୯ , 8-32䬰䮈䭮䮊䭶䮗䮊䭶䭫䮺䮆䯃䮜䭮䯃䮀䭲䭭䮺䮏䮩䯃䮐 , 5-20
᷹ቯ䮩䯃䮐䯸 5-27

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01䮘䮲䮀᏷䯸ᜰቯ▸࿐ , 8-32

Index-3⚝ᒁ䭁䭑Ყセ୯ , 8-27

䮩䭿䮬䯃䮲䬽࿑ , 1-7

䮙䮀䮍䮱䭾䮀 , 1-3䯸8-35䭗䭄๭䭂಴䬦 , 4-3

䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䯸ᛛⴚ䮎䯃䮆 , 5-15
⽶⩄㔚࿶ , 3-6
䮞䮴䭷䮰䮦䮺䭷䯸 FC䭡૶↪䬦䬹䬓 , 5-16䮞䮴䮂䮀ഀ䭙ㄟ䭎 , 1-2䯸8-69
OB 40, 8-70
⸵น , 8-69⊒↢ , 8-69
䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆 , 1-7┵ሶഀ䭙ઃ䬠 , 3-2㈩✢ , 3-9䮜䮴䮺䮏䭺䮔䭶䮆䭺䯃䮎䭪䮺䭷 , 1-8

䭘䮰䮠䮲 , 1-8䭛ㅪ⛯๟ᦼ᷹ቯ , 8-59ㅪ⛯๟ᦼ᷹ቯ䮩䯃䮐 , 8-59䭞䮶䭫䭩䭯䮺䮐䮜䭮䮲䯃䮲 , 3-8䭊⵬ഥ㔚࿶ 1L+ 䫺1M, 3-4

Index-4

FM350−1 䮜䭨䮺䭶䭾䮮䮺䮩䭿䮬䯃䮲
A5E00164922−01