50

目

次

特集「アシステック通信 50 号の歩み／研究内容の紹介」
アシステック通信第 50 号の発刊によせて・・・・・・・・・・・・・・・・・・１
アシステック通信 50 号の歩み・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・２
Ⅰ

研究第一課（まちづくり支援）１

小規模購買施設等のバリアフリー化推進方策に関する研究・・・・・・・・・・・・・５

２

障害者が活動しやすい運動公園の整備に関する研究・・・・・・・・・・・・・・・・６

３

障害児が安心して就学できる義務教育施設整備のあり方に関する研究・・・・・・・・７

Ⅱ

研究第二課（コミュニケーション機器・システム開発）

１

盲ろう者の生活を支援する機器やシステムの開発研究・・・・・・・・・・・・・・・９２

障害者の生活に応じて構築可能な支援機器の開発研究・・・・・・・・・・・・・・・９３

高齢者や障害者の情報活用を支援する機器の開発研究・・・・・・・・・・・・・・・10

４

施設利用者の安全確保を支援するシステムの開発研究・・・・・・・・・・・・・・・11

５

視覚障害者用懐中電灯の開発研究・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・12

Ⅲ

研究第三課（住宅・福祉用具）

１

住宅改造プロセスの評価に基づく住環境整備手法に関する研究・・・・・・・・・・・13

２

車いすの操作性の評価に基づいた住環境整備に関する研究・・・・・・・・・・・・・14

３

各種環境バリアが車いす使用者に強いる負担量の評価法およびバリア走破装置の開発に関する研究・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・15

４Ⅳ

高齢者・障害者の生活支援用具の開発と適合に関する研究・・・・・・・・・・・・・16

研究第四課（義肢装具等）

１

前額面上および水平面上での歩容改善機能を有するパーツの開発・・・・・・・・・・17

２

高齢者・障害者の社会生活に適合した義肢装具や福祉用具の開発・・・・・・・・・・18−特殊ニーズのある義肢装具等の開発−

３

下肢関節特性に基づく短下肢装具処方システムの開発・・・・・・・・・・・・・・・19

４

インテリジェント短下肢装具ｉAFO の研究開発 ・・・・・・・・・・・・・・・・・19

アシステック掲示板
Ｗｈａｔ’ｓ ＡＳＳＩＳＴＥＣＨ？？「アシステック」とは？？
障害者や高齢者等を幅広く支援する技術という意味でアシスティブ・テクノロジーからつくった言葉です。
福祉のまちづくり工学研究所は、福祉のまちづくりを実現する技術的中核施設として、総合リハビリテーションセンター内に設置されています。 開かれた研究所 をめざしておりますので、ご意見や研究の参画希望などがありましたら、お気軽にお寄せください。

アシステック通信第５０号の発刊によせて本研究所は、兵庫県が都道府県では最初に制定した「福祉のまちづくり条例」が施行された平成 5 年(1993 年)10 月に設置され、研究所の研究内容を中心として、できるだけ多くの方々に研究所の持つ情報を発信するためにアシステック通信が同年の 12 月に創刊されました。その後、合併号を発刊した年もありますが、年 4回を原則として発行しており、本号で 50 号になります。
内容は研究所の研究開発のうち話題性のあるものを特集することだったのですが、必ずしも研究所の研究のみにとらわれることなく、その時期に合ったテーマを特集することもありました。創刊号から本号までに特集したテーマは、北山研究主幹の記事を参照いただければおわかりいただけます。そのときどきにふさわ
しいテーマを特集するというこの方針は、結果的には研究所の研究がどのように行われているかを県民にお知らせできていないことにもなります。そこで平成 14年度からは年度の最初の号は、前年に終了した研究を中心とした成果の概要を平易に記載する「研究内容の紹介」として刊行することにしました。
このことによって、年度末に発行している「兵庫県立福祉のまちづくり工学研
究所報告集」を見る必要があった研究の概要が、アシステック通信をお読みいた
だければ、おわかりいただけるようになりました。文字も大きくし、写真やイラストも可能な限り多く使うことにしています。しかし内容は「福祉のまちづくり」、「ユニバーサル社会の環境整備」という日常にかかわることなのですが、研究は工学的手法を用いていますので、専門用語が出てきたり、数式やグラフが多いな
ど、まだまだこなれてはいません。見て楽しい、読んで分かりやすい情報誌にする努力をしなければならないと思っています。
そのきっかけになるかもしれない試みが最近出てきました。その一つは研究第三課の女性研究員の 2 人などがまとめた『車いすのキッチン検証』というパンフ
レットです。新聞にも取り上げられて反響があり、各方面から送付希望が寄せられている小冊子です。手書きの漫画調のイラストを中心にして写真も多く添えたものです。直感的で見やすくほほえましいものになっています。気軽に手にとっていただくことを優先させたために、せっかくの絵や文字が小さくなったという欠点はありますが、表示等の工夫は今後アシステック通信の目指す編集の一つの方向かもしれないと思っています。もう一つは本年 8 月 6 日から始まった「ユニバーサルひょうごフォーラム 2006」で配布した『ユニバーサルすごろく』です。
地元の王塚台中学校に協力いただき、中学生の目から見たユニバーサル社会の実
現をどのように表現するのかなど参考にしながら、研究所をはじめ総合リハの関係部署が協力して作成しました。これらの経験を今後の編集に生かし、より楽し
く、役立つアシステック通信にしたいと考えていますので見守りください。
福祉のまちづくり工学研究所長

−1−

多淵

敏樹

アシステック通信５０号の歩み
研究第二課

北山 一郎

研究所スタートの１年４か月後の平成

１ はじめにアシステック通信は、 福祉のまちづく

７年１月 17 日に発生した阪神・淡路大震りに関する優れた事例や課題、あるいは災では、研究所も非常に大きな打撃を受

生活支援機器などの研究開発事例を写真けました。その中で、地震発生の翌々月等で紹介する情報誌

として、研究所がには、「阪神・淡路大震災−被災のなかか

設置（平成５年 10 月）された年の 12 月

ら−」（５号）を特集し、スケッチを交えに「創刊号」が発行されました。以来、た震災復興計画の具体的な提案をいち早

年４回の発行を経て今回 50 号を迎える

く作成し、行政をはじめ被災地住民等にことになりました。その歴史は研究所の発信しました。掲載したスケッチに近い

歩みそのものでもあります。ここでは、今日のまち並みや公園を見ると、提言が約 13 年間の「アシステック通信」が情報復興に役に立つものであったと確信して発信してきた歴史を振り返るとともに、おります。この震災を契機に、研究所の今後の目指すべき方向についても考えて体制も２課から現在の４課体制に拡充改みたいと思います。

組され、新たなスタートを切ることになりました。

２ 創刊号の発行から大震災を経て創刊号の特集記事は、「トイレ用手すり

３ その後の発展を考える」というものでした。これは、アシステック通信では、今日普通に見創刊号の扉の澤村誠志初代所長のあいさ

かけるようになったノンステップバスな

つにある

県民・消費者の立場に立った

どにもいち早く注目し、福祉対応バスの開かれた研究所として歩まねばならな

きっかけとなったリフト付きバス等に焦いという言葉に代表される、身近な所点をあてた「路線バスを考える」（４号）に視点を置くということを受け、編集スの発行を経て、ノンステップバスを体験

タッフ全員で決定したものでした。

した「まちを歩く」（14 号、15 号）など

以降、アシステック通信では一貫してを特集しました。また、ユビキタスとい県民、市民の目線に立った身近で分かりう言葉で知られる街なかでの情報入手にやすいものにしようという精神が受け継ついても、「公共交通における情報伝達」

がれ現在に至っています。さらに、出来（11 号）、「まちで…銭湯で…」（20 号）

る限り最新のトピックスを先取りするこなどで情報の必要性を訴える記事を掲載と、その際、障害者の体験談や介護現場しました。その後、車いすなどの福祉用等の生の声を生かすことを目標としてい具、機器の適合支援としてのテクニカルます。

エイド、情報格差の解消を目指したＩＴ−2−

（情報技術）、小規模なデイサービスセン

紹介も大きな使命ですので、さらにわか

ター、宅老所、グループホームなどを含りやすく紹介できるよう充実させていき

む高齢者の住居や高齢者施設、パラリンたいと考えています。

ピックなどの障害者スポーツなどに視点をあてることで、福祉のまちづくりの普５ 今後のアシステック通信
このように、最新のトピックスを出来

及啓発の一翼を担うことができたと考えるだけ平易に、また、現場の目線で、発ています。
さらに、マイコン制御のインテリジェ

信してきましたが、その一方で、出来る

ント大腿義足で世界をリードしてきた当だけ多くの人の目に止まり、また、読ん

研究所から、「21 世紀の義肢装具」(31 号)、

で頂けるものであったかについては、改「筋電義手−小児筋電義手を中心に−」善すべき点も幾つかあると思われます。

（35 号）など最新の義足や装具、筋電義

分かりやすいイラストや写真をさらに手などの情報を広く国内に発信してきま

活用することに加え、視覚障害者等が音した。

声で文章を知るためのＳＰコードやＱＲ
コードの採用など読み手の立場に立った機能を付加するなどを今後検討する必要

４．最近の話題
最近の話題としては、 参画と協働

ユがあると思われます。

ニバーサル社会づくり などがあります。

また、記事の内容では、研究所の活動

これらに対し、「参画と協働による福祉の内容の情報発信はもとより、交通バリア

まちづくり」（36 号）、「ユニバーサル社

フリー法、介護保険法、自立支援法など

会のまちづくり、ものづくり」（43 号）、の法制に係わる国内での動きや本年 9 月「住民参加とまちづくり」（47 号）などに開催されるの特集で、住民参加のもとに多様なニー

月の第６回全国障害者スポーツ大会

ズに対応する仕組み、すべての人が地域

じぎく兵庫大会

社会の中で安心して暮らすことができ、定を敏感に捉え、また、人的ネットワー

元気に活動できる社会の推進方策などをク等を生かした海外の最新情報の獲得に発信してきました。

より特集等を組むことで、タイムリーでまた、平成 14 年度から、年度の初版は研究所で実施した研究を分かりやすく説のじぎく兵庫国体 、10のなどのような事業の予分かりやすい情報誌として、さらに発展させたいと考えています。

明する特集「研究内容の紹介」を発行し50 号を一つの区切りとして、さらに充てきました。これらは毎年度の研究報告

実した紙面と内容で、ユニバーサル社会書（約 200 ページ）に代わり、研究内容

づくりに関わる情報発信を積極的に進めを平易に説明したものとして非常に有効て参りますので、今後ともよろしくお願に活用されています。アシステック通信

いいたします。

では、最新トピックスと共に研究内容の−3−

アシステック通信特集一覧
年度

号

平
5

１

トイレ用手すりを考える

２

視覚障害を考える３

車いすを考える

４
５

平
6

平
7

平
9

号

特

集

26

ひとにやさしい家電製品

27

アクティブにいこう

28

みんなでまちにでかけよう

路線バスを考える29

シドニー2000 パラリンピック

阪神淡路大震災−被災の中から−
高齢者についての一考察30

ひとにやさしい IT（情報技術）

31

21 世紀の義肢装具
国際義肢装具協会世界大会か
ら

平
12

平
13

７

バリアフリーを考える32

参画するまちづくり８

阪神・淡路大震災から１年

33

自分らしい住まいづくり

９

肢体不自由児・者のコミュニケーション支援を考える

34

研究内容を紹介します

35

筋電義手
−小児筋電義手を中心に−

36

参画と協働による福祉のまちづくり

義足使用者にとってのまちづ
くり

平
14

11

公共交通における情報伝達12

障害者の冬の暮らしと屋内移
動機器

37

車いす

38

研究内容の紹介13

暮らしの中の安全支援

39

ロービジョン

14/15

義手を考える／まちを歩く

40

16/17

バリアフリーはあたりまえ！
人にやさしいマルチメディア
利用技術

福祉のまちづくり工学の発展
に期待する

41

北欧のリハビリテーション工
学の動向

42

研究内容の紹介43

ユニバーサル社会のまちづく
り、ものづくり44

ユニバーサル社会の環境整備（第 12 回福祉のまちづくりセ
ミナー）

義肢装具の新しい流れ
国際義肢装具協会第 9 回世界大
会より

平
15

平
16

19

自立・介護のための新しいコミュニケーション

20

まちで…銭湯で…

21

いま、高齢者施設は45

高齢者・障害者のスポーツ

22

ひとにやさしいコミュニケー
ション46

研究内容の紹介

47

住民参加とまちづくり48

ユニバーサル社会の実現・研究所の果たす役割

49

これからの高齢者居住50

アシステック通信 50 号の歩み
研究内容の紹介

23
平
11

年度

歩道を考える

18
平
10

集

６

10
平
8

特

24
25

福祉のまちづくりのさまざま
な工夫

平
17

住みなれた家で住み続けるた
めに障害者・高齢者の生活の技術支援（テクニカルエイド）

平
18
−4−

Ⅰ
１

研究第一課（まちづくり支援）

はじめにのは２人だけでした。また、店を建研究第一課では、ユニバーサル社

てる際、一定の整備基準が必要なこ会実現のための環境整備や面的な福とについて半数の人たちは理解を示

祉のまちづくりについて、研究活動しましたが、基準に従った整備をすを 行 っ て い ま す 。平 成 17 年 度 は ３ つる際には公的補助や有利な融資を望の 研 究 テ ー マ が 終 了 し 、18 年 度 は ４

んでいることがわかりました。

つの研究テーマに取組んでいます。
２

平 成 17 年 度 の 研 究 成 果(1) 小 規 模 購 買 施 設 等 の バ リ ア フ リ
ー化推進方策に関する研究
兵庫県の福祉のまちづくり条例は、
小規模購買施設等の施設整備基準や

図２

富島の店主の意見

整備努力義務があります。今回は事業（事業者、設計者、施工業者等）

イに携わる人たちがこれをどう考え、関係者の理解を深めるために
設計・施工業者の人たちは、小規

誰もが利用しやすい店舗とするため、 模購買施設等の「整備努力義務」をどう工夫しているのか調査しました。 どう捉え、まちにおける店舗の役割をどう考えているのかを知るために、
兵庫県建築士会姫路支部の公開講座の場を借りてアンケート調査をしました。講座では車いす体験、高齢や障害の疑似体験および基準に関する
図１

富島で聞き取りをした店舗

講義を行い、研修の前後で「努力義務」の意識啓発ができたかを見ましア

店舗経営者は福祉のまちづくりた。その結果、講座によって努力義

条例を知っている？

務の解釈について意識の変化が見ら

震災後の区画整理事業が進み、小れ 、個 人 の 店 舗 も ま ち の イ ン フ ラ（ 社

規模店舗が営業を再開した淡路市富会基盤）の一部であり、整備に努め

島 地 区 の 店 舗 経 営 者 28 人 の 協 力 をる必要があるとの意見が増えました。

得て、ヒアリングによる意識調査を

このように体験等を取り入れた研修

し ま し た 。 そ の 結 果 、 28 人 の う ち 、は、小規模購買施設等の整備基準の福祉のまちづくり条例を知っていた理解を深めるうえで、一定の意味で－5－

障害の理解促進のための交流企画の有効なことがわかりました。

３ つ が 重 要 だ と わ か り ま し た 。ま た 、(2) 障 害 者 が 活 動 し や す い 運 動 公 園

会場ではトイレやスロープについて、の整備に関する研究

仮設対応をせざるを得ない場所もあスポーツは自己実現や目標達成、

りましたが、このイベントが契機と健康増進、社会参加、生活の質なって道路整備がなされたり、地元（ QOL:Quality of Life）の 向 上 な ど 、小・中学校の教育機会ができたりと果たすべき役割も大きいと考えられイベントならではの効果があることます。今回は障害者スポーツ大会をもわかりました。

中心に、運動公園施設のあり方と運表１営の課題について考察しました。

総合運動公園ア

岡山会場のバリアフリー化の工夫

施設のバリアフリー調査のじぎく兵庫大会の会場は、障害者の利用に配慮しているか、整備できていない場合にどのような工夫や配慮をすればよいのかについて、既存の調査結果を参考に、研究所でも総合文化体育館調査を実施しました。その結果、駅から会場までのバリアフリー化や施設内のトイレ、および選手が使用す○ 国 道 の 改 良（ 道 路 横 断 帯（ エス コ ー ト ゾ ー ン ））や 部 分 的
な段差ゼロ○知的障害者に対応したサイン（ひらがな表記）やピク
トグラム○仮設用車いすトイレの多数
設置○交流機会の提供（縁日や作業所の出店など）○地元中学生による応援○仮設スロープの設置○交流機会の提供（縁日や作業所の出店など）○地元中学生による応援○筆記ボランティア○知的障害者に対応したサイン（ひらがな表記）やピク
トグラム

る部屋に関する問題点など考えるべき部分がありました。一方、精神・ウ

今後に向けて知的障害に対するバリアフリーに関のじぎく兵庫大会を成功させるこしては難しい部分もあり、大きな課とはもちろん、今後もこのイベント

題として残りました。

を大事にしていく必要があります。
たとえば、スポーツを通じた交流はスポーツ大会運営に必要な取組

障害者同士のつながりや学校・地域

上記のハード整備に加え、第５回

住民・一般市民と障害者の交流が促

岡山大会の現地調査と担当者のヒア進される絶好の機会になります。加

リ ン グ 調 査 を 行 い ま し た 。そ の 結 果 、えて、学校教育や相互理解の場とし①地元団体を活用したきめ細かい配て活かされることも期待できますし、慮、②一般的なボランティアと特殊観光のユニバーサルデザインなどに技能を有するボランティアの２タイ通じることがわかりました。

イ

プの確保、③地元宿泊施設の研修や－6－

(3) 障 害 児 が 安 心 し て 就 学 で き る 義

表２

排 泄 の 様 子 (多 重 回 答 n＝ 202)項

務教育施設整備のあり方に関する目

和 式 便 器 で 座 る 位 置 が 、後 ろ す ぎ る(前 す ぎ る )排 泄 が 終 わ り き ら な い 間 に 、身 体 が便器から離れる洋式便器で座るときの尻の位置が後 ろ す ぎ る (前 す ぎ る )小 便 器 の 縁 に 向 け て 、小 便 を か け る
小 便 器 で の 立 ち 位 置 が 、便 器 か ら 離れすぎている
洋式便器の上ぶたや便座に向けて、小便をかける
洋式便器の上ぶたをあげずに排泄
する
その他（
）

研究
知的障害のある子どもたちが、いきいきと地域で学校生活を送るため、施設面でどのようなサポートができるのか？県内の小・中学校の知的障害児の担当教員にアンケートを行い、学校生活で困っていること、一人ひとりに合わせた学校環境づくり（とくにハード面の対策）の実施状況を

選 択 数 (％)
55 (27.2)
44 (21.8)
43 (21.3)
24 (11.9)
23 (11.4)
7

(3.5)

2

(1.0)

37 (18.3)

調べました。
一人ひとりのニーズに合わせた指導
ア

便器やその周囲が汚れる問題

や工夫をされていますが、便器の使

トイレの排泄で、『便器やその周囲

い方を理解しやすくする（足を置くを汚れること』で困った教員が多数

位 置 に マ ー ク を 付 け る ）、排 泄 に 集 中

い る こ と が わ か り ま し た （ 図 ３ ）。

しやすくする（掲示物を撤去する）
工夫など、ハード面の環境づくりも
少しではありますが、行っているこ
ともこの調査でわかりました。
イ

学校環境づくりに向けて
現状では工夫した件数は多くあり

図３

便器やその周囲を汚し困ったません。その理由の一つとして、情経験の有無

報不足のため教員独自の工夫だけでは実現困難な場合も多いことも挙げ

汚れの原因となった行為を調べたられます。そのためにも、建築・教結果が表２です。背景として、知的育・医療・福祉などの専門家が現場

障害児が学校の便器の使い方が十分と連携し、工夫の実現を支援する社に理解しにくいこと（和式便器で座会システムがあれば、必要な場合にる 位 置 が 後 ろ す ぎ る ）、掲 示 物 な ど 便

有効な学校環境づくりが実施できる器の周囲に注意をそらすようなもの

ようになるのではないかということがあるなどハード面の要因も関係すも今後の研究の方向性として挙げらることがわかりました。

れることがわかりました。

困難を解消するため、教員たちも－7－

３(3) 学 校 ・ 地 域 ・ 行 政 の 連 携 に よ る

その他の研究活動

学校施設改善のシステム化に関す(1) ホ ー ム と 列 車 の 段 差 ・ 隙 間 に 関る研究する共同研究車いすを利用される方が電車のホ(4) 交 通 バ リ ア フ リ ー 法 に 基 づ く 基ームから車両に乗るとき、何をどう

本構想策定の促進に関する研究

考えなければならないのかについて、研究第三課・交通バリアフリー協議

５

共同研究・外部資金の導入

会と共同で段差と隙間を変化させた

昨年度は社団法人交通バリアフリ実験を行いました。報告書は交通バー協議会とホームと列車の段差・隙リアフリー協議会事務局にお問い合間に関する共同研究を実施しました。

わせ下さい。
（ 東 京 都 港 区 赤 坂 4-3-1

今年度は（財）国土技術研究セン

共 同 ビ ル （ 赤 坂 ） 406-2 、 TEL ：タ ー 研 究 開 発 助 成『 課 題 名 ： LED 照

03-3584-5032、b-tbfc@jtbfc.gr.jp）

明を用いた夜間の歩行誘導システムの活用に関する研究（研究第二課と共 同 実 施 ）』や 自 主 研 究 と し て 、大 阪

(2) レ ポ ー ト の 作 成
研究第一課がこれまで集めた事例

ガスグループ福祉財団「研究・調査や調査をまとめる形で、『兵庫県内で助成」『 課 題 名：安 全 な 福 祉 移 送 サ ー実施されている移動制約者に対するビス支援に関する研究（大阪大学と交 通 施 策 の 実 施 状 況 レ ポ ー ト 』と『 兵共 同 実 施 ）』の 外 部 資 金 が 導 入 で き ま

庫県内の移動・送迎サービスの現状した。これらの研究は研究所外や所レポート』を作成しました。現在市

内の他の課とともに進めていき、分町村の合併が進んだため最新のデー野が連携した形の研究活動ができる

タとは言えませんが、近日中に研究と考えています。今後も共同研究や所ホームページからダウンロードで外部研究資金の導入にも努めていき

きる予定にしております。

たいと考えています。

４

６

平 成 18 年 度 に 取 り 組 む 研 究

おわりに

平 成 18 年 度 も ユ ニ バ ー サ ル 社 会

研究第一課では、誰もが活き活き実現に向けた研究と福祉のまちづくと生活できるような、ユニバーサル

りの面的な研究について、以下の４

社会の実現に向けて、福祉のまちづ

テーマを実施する予定です。

くりのハード面からソフト面に渡っ(1) 高 齢 者 等 を 考 慮 し た 水 害 時 の 避て幅広く研究を実施していくつもり

難に関する研究(2) LED 照 明 を 用 い た 誘 導 シ ス テ
ムの活用に関する研究です。そのための問題提起や解決に向けての提言に対してこれからも取り組んでいきたいと思います。
－8－

Ⅱ
１

研究第二課（コミュニケーション機器・システム開発）
イ

はじめに

振動式状態提示器の実験

研究第二課は、障害者や高齢者のコミ振動式状態提示器は、盲ろう者の周りュニケーション支援を目的に研究開発をにある機器の ON/OFF 状態などを振動進めています。コミュニケーションにはで伝える装置です。今回、振動の強さを人と人のみならず、「人と生活環境」、「人変えたとき、何段階まで正しく区別できと社会・自然・動物」まで含まれていまるのかを実験で調べました。その結果、す。平成 17 年度は次の５つのテーマに強さが強弱の２段階のときには容易に区ついて研究を実施しました。

別できますが、３段階以上では区別が難しいことを確かめました。今後はこの結２果をもとに振動式状態提示器の実用化を

平成 17 年度の研究成果(1) 盲ろう者の生活を支援する機器やシ目指します。

ステムの開発研究
視覚と聴覚の両方に障害を持つ人は盲ろう者と呼ばれ、全国に約２万人と推計されています。平成 16 年度に引き続き、盲ろう者への面談調査を行うと共に、これまで開発を進めてきた振動式状態提示器の実験を行いました。
図１
ア

実験装置

盲ろう者への面談調査
在宅の盲ろう者４人と養護盲老人ホー(2) 障害者の生活に応じて構築可能な支ムに入所している盲ろう者６人に、普段援機器の開発研究使っている機器の不便さや生活場面での環境制御装置（ECS）は身体の不自由

不自由さについて尋ねました。今回の面な障害者が電気製品を操作するための支談調査では、補聴器を使っている人が多援機器です。本研究では、障害に応じてく、電話や風呂、就寝時といった補聴器

必要な要素のみを組み合わせることで、が使えない場面で不便を感じていました。 安価で設置作業も簡単な ECS を目指し
また、面接した養護盲老人ホームでは、ています。平成 17 年度はインターホン

支援員の介助や視覚障害者向けの設備がと電気錠の操作を実現しました。

整っているので在宅の盲ろう者に比べて利用の流れは次のとおりです。

不便さを感じていないのですが、周囲に①玄関インターホンが押される。

対して遠慮を感じて消極的になる場合が②ECS の「インターホンに出る」を選ぶ。

あることが分かりました。

③屋内インターホンで訪問者を確認する。
－9－バーサル伝言板」を開発してきました。

ｲﾝﾀｰﾎﾝ（玄関）

ECS 本体

今回新たにタブレット PC 対応の「新ユｲﾝﾀｰﾎﾝ（屋内）

ニバーサル伝言板」（図３）を開発しました。この装置の特長は次のとおりです。
①タブレット PC にすることで配線が少なくなり、すっきりしました。
②手書き入力を実現しました。

電気錠
（玄関）

図２

③メールの管理機能を追加しました。

ECS とインターホンと電気錠④ECS の「ドアを解錠する」を選ぶ。
⑤玄関の電気錠が解錠する。
⑥訪問者入室後、オートロックされる。
今後は一定期間の貸し出しなどによる試用を通して実用化につなげる予定です。
なお、本研究を進めるにあたり、当研究所と(財)新産業創造研究機構、神戸学

図３

新ユニバーサル伝言板

院大学、三菱電機コントロールソフトウ
ェア(株)の研究プロジェクトにより、平イ

成 17 年度「兵庫県 COE プログラム推進

左クリックジャックの開発
パソコンの操作支援として、φ3.5mm

ミニプラグで自分に合ったスイッチをつ事業」の研究助成を受けました。

なぎ、マウスの左クリック入力に割り当(3) 高齢者や障害者の情報活用を支援すてる装置「左クリックジャック」（図４）を開発しました。

る機器の開発研究
近年、パソコンや携帯電話を使って多くの情報を入手、活用できるようになりました。その反面、それらを使いこなせ

φ3.5mm ミニ
プラグで接続左クリック
ジャックない高齢者や障害者も増えており、「情報
USB へ接続格差」として問題になっています。
ア

新ユニバーサル伝言板の開発
これまで、キーボードやマウスなどの自分に合ったスイッチ

パソコン独特の入力装置を使わずにメー
ルやインターネットを利用できる「ユニ
－10－

図４

左クリックジャックHeartyLadder などの入力支援ソフトとア

病院におけるヒヤリハット事例調査

組み合わせることで、パソコン操作が可当研究所に隣接するリハビリテーショ

能になります。なお、左クリックジャッ

ン中央病院でのヒヤリハット事例（事故

クはシステムデザイン・ラボから販売さに至らず、ヒヤリとしたり、ハッとしたれています。

りした事例）のうち、特に転倒・転落について調査しました。

ウ

携帯電話アダプタの開発

その結果、高次脳機能障害や片麻痺の脳性麻痺の方から「電動車いすに乗っ方が多く入院している内科系病棟において足で携帯電話を使いたい」という相談て頻繁に発生し、またその中には何度もを受け、携帯電話アダプタを開発しまし転倒・転落を繰り返す方も多く見られまた。この装置は外付けで、電話帳に登録した。転倒・転落の主な発生場所はベッした相手に電話する／掛かってきた電話

ド周辺や居室内、トイレでした（図６）。

に出る、といった操作を１つのボタンで行えます。なお、図５では携帯電話を足元に置き、外付けスピーカで相手の声を

外科系

23

1

10

5

4

7

6

26 4

42

0

6

拡声し、本人の代わりにトーキングエイドに「喋らせて」います。
内科系

携帯電話

ﾄｰｷﾝｸﾞ
ｴｲﾄﾞ

191

0%

ベッド周辺
ﾄｲﾚ

図６
イ

14

20%

40%

ﾎﾟｰﾀﾌﾞﾙﾄｲﾚ
浴室

部屋
詰所・観察室

67

60%

廊下
他

4

80%

15
6

100%

ｴﾚﾍﾞｰﾀヒヤリハット事例の発生場所

見守り機器に関するアンケート調査
転倒・転落や徘徊を未然に防ぐための機器やシステムは数多くあり、リハビリ

操作ボタン

テーション中央病院でも、当研究所の提図５案した機器や市販品がいくつも活用され携帯電話アダプタの使用場面ています。今回、これらの有効性を調べ(4) 施設利用者の安全を確保するシステ

るため、病院の看護師 158 名を対象にアムの開発研究

ンケート調査を行いました（回答者 135

病院などの施設では、利用者を身体拘名、回収率 85.4%）。

束することなく安全を確保する方策が強各機器の有効性を、①効果無し、②あく求められています。平成 17 年度は次まり役に立っていない、③効果が分からの２点について研究を行いました。

ない、④有効、⑤非常に有効、の５段階で評価してもらった結果、－11－

○見守りシステム（徘徊の恐れのある人にタグを持ってもらい、出入り口などで検知するシステム、当研究所で開発）○センサマット（ベッドサイド床に敷き、離床を検知する機器、市販品）○ツインパッド（ベッド上に敷き、起き上がりを検知する機器、市販品）
が高評価となりました（図７）。
図８☆見守りシステム
センサマットセン
サ類

LED 懐中電灯基板

ツインパッド
介護くん
うーご君

３

☆非常口床ﾏｯﾄｾﾝｻ

平成 18 年度に取り組む研究ハイアラーム振動式状態提示器やユニバーサル伝言☆ベランダ鍵カバー☆トイレNC改良
非セン
サ類☆NC分岐box板の開発など、これまでの研究をさらに芝マット☆非常口鍵カバー進めるとともに、今年度から新たに、☆LED付NCボタン
0%

効果なし

20%

あまり役立っていない

図７

40%

60%

効果が分からない

80%

有効

100%

非常に有効

①総合リハビリテーションセンター能力開発部や小野福祉工場といった職業リ

各機器の有効性評価

ハでの情報通信技術（ICT）の活用事
例に関する調査研究(5) 視覚障害者用懐中電灯の開発研究
低視力の視覚障害者（ロービジョン者）②障害者が支援機器の操作方法をスムーにとって、夜道は暗くて不便なので、懐ズに獲得することを支援する技術に関中電灯を持ち歩く人も多くいます。そこする開発研究で、視覚障害者用懐中電灯の開発を目的

といった研究を進めています。

に、平成 16 年度に行った懐中電灯実験をもとに実験の条件を変えて追加実験を

４

おわりに

行いました。その結果、LED を光源に使

平成 17 年４月に“ひょうごユニバー

った実験用懐中電灯は、既存の高性能懐サル社会づくり総合指針”が策定され、中電灯と比べて、目標物の探しやすさのその中で「だれもが、多様な方法で、理点で同程度の評価が得られ、視覚障害者

解しやすい情報を手に入れ、交換できる用懐中電灯の光源として有効であること社会」への取り組みが進められています。
研究第二課では、個々のニーズ、施設を確かめました。
また、実験と並行して LED 懐中電灯のニーズ、福祉のまちづくりに求められ用基板の一次試作も行いました（図８）。

る課題を明確にし、これらの方々の情報

この基板はニッケル水素二次電池３個をバリアを解消していきたいと思います。

使い、充電機能も付加しました。
－12－

Ⅲ
１

研究第三課（住宅･福祉用具）
士）、建築（一級建築士）など、職種の異はじめに研究第三課は主に住宅と福祉用具をキなる専門家が住宅改造助成事業に関わっーワードとして、ユニバーサル社会実現ています。各専門家の関わりをまとめたに向けての研究を進めています。

のが表１です。

平成 17 年度の研究成果と平成 18 年度

追跡調査から、住宅改造が失敗しないに取り組む新しい研究課題についてそのためには、次のような点に配慮する必要

一部を紹介します。

があることが明らかになりました。
①経験が豊富な専門家同士であっても、

２

口頭のみでは情報の共有が難しいため、

平成 17 年度の研究成果(1) 住宅改造プロセスの評価に基づく住動画を使用するなどの工夫が必要である。

環境整備手法に関する研究②手すりの位置などは、わずかな空間寸

住み慣れた自宅で暮らし続けたいと願法の違いが誤った判断につながりかねな

う高齢者は多いのではないでしょうか。

いので、実際の空間での動作確認が重要

在宅での居住を継続させるためには、高である。

齢者の身体状況やライフスタイルの変化③福祉用具の寸法は、オプションの小さに、住宅を適合させる必要が出てきます。

なでっぱりなども影響する可能性がある

超高齢社会を迎えようとしており、住宅

ので、福祉用具の外形寸法だけではなく、改造のニーズは今後ますます高まると予オプション寸法への配慮も必要である。
今後さらに研究を進め、有効な住宅改測されます。
兵庫県では、介護保険制度による住宅改修費に上乗せする形で、住宅改造助成造が行われる支援体制およびプロセスについて明らかにしていきます。

事業（人生 80 年いきいき住宅助成事業）

表１

各専門家の住宅改造への関わり

専門職種
一級建築士

を実施しています。本研究では、住宅改造助成事業を活用して改造する事例を取ました。対象者は脳梗塞により左片マヒとなった女性で、夫との２人暮らしです。
車いすで生活することができるように、

申 請 時 の 訪問 調査

り上げ、計画段階から追跡調査を実施しこの住宅が立地する自治体では、福祉（社会福祉士）、医療（保健師・作業療法－13－

工事 後 訪問検 査なりました。

保健師

社会福祉士

玄関・台所・寝室・浴室・トイレ・屋外
からのアクセスについて改造することに

作業療法士

保健師

助成事業
事務担当

調査内容
家の構造（改修内容と現状の構造のマッチング）間取りや工事
手法・適正価格であるか。
申請者の身体機能確認。改修内
容と申請者の身体機能とのマッチング。障害に応じた改修の際の注意点アドバイス。
本人の健康状態と介護の状態。
ケアマネと家族の介護手続きの内容確認。
在宅生活における介護福祉サービスの内容と、特に高齢者の場合は今後のサービス調整。
計画通りに施工がなされているか。本人の使い勝手や施工の安全性。
計画通りに施工がなされているか。改造箇所の写真撮影。

そこで、車いすの全長や全幅を変更することができる実験用車いすを使い、住宅の中での廊下と入口の関係を実験室で再現して、走行実験を行いました（図２）。
廊下幅は、一般の木造住宅で多い 78cmに固定して、出入り口の開口幅と車いすの寸法を変えて、通行できるかどうかを表２に示す４つの区分で判定しました。
図１

作業療法士による入浴動作確認
表２(2) 車いすの操作性の評価に基づいた住記号

走行実験の判定基準
走行、開口部通過の状態

環境整備に関する研究●

走行可（壁への接触なし）

車いすを使用する人にとって、住宅内◇

走行可（壁に触れる程度の接触あり）

での移動しやすいスペースの整備は必要▲

走行困難（壁を動かす、傷つけながら走行）

不可欠です。最近では、車いすの種類の×

走行不可（開口部を走行できない）

選択肢は非常に多くなっています。そのため、住宅改造を車いすの種類の選択を

入口の開口幅と車いす寸法との関係を含めて考えることで、工事費を抑えながまとめた図のひとつを紹介したものが、ら、効果をあげる可能性が考えられます。

図３です。これは、車いすの全長を市販

つまり、自分にあった車いすであることしている車いす寸法に多い 103cm で固が前提ですが、使用する車いすの幅や長定した時に、どの開口幅と車いすの全幅さを短いものに変更することによって、寸法の組み合わせなら通行できそうかを

現在の住宅のままでも、また大掛かりな表した図になっています。

工事をせずに、移動しやすい環境にでき車いす全幅 ㎜( )る場合もあると考えられるのです。

実用範囲

スタート地点780mm

開口幅(mm)

図３

開口幅と車いす全幅との関係

時間・距離計測対象

1.8m

図２

実験の結果から、市販されている車い『開口幅』

走行実験の経路

す に 多 い 寸 法 （ 全 幅 ： 64cm ／ 全 長
103cm）の車いすでは、有効開口幅 75cm
－14－

の出入り口に、廊下から曲がって出入り（体重と車いす重量）を計測することがすることができない場合が多いことがわ

できれば、対応できる段差・隙間を推定かりました。

できることがわかりました（図５）。

また、車いす寸法と自宅の廊下・開口
幅寸法の関係が、通行できるかどうかの幅のどちらかの寸法を４cm 程度小さくすることができると、通行可能になる場

正規化駆動力 N/N .

領域線付近の場合には、車いす全長、全キャスタが段差（段鼻）を通過するときの駆動力

0.7

合も多いことなどがわかりました。
こうした研究結果は、今後検証を進め

段差0

0.6

段差5
0.5

段差10

0.4

段差15
段差20

0.3

段差30
0.2

段差40

0.1

段差50

0
0

ることにより、住環境整備を行う際の判断基準となる参考データになると考えら

図５

れます。
(3) 各種環境バリアが車いす使用者に強いる負担量の評価法およびバリア走破装置の開発に関する研究
環境的バリアとして鉄道におけるバリ

10

20

30

40
50
隙間 mm

60

70

80

90

キャスタが段差・隙間を通過するのに必要な駆動力

つぎにキャスタによる段差越えを楽に安全にできる装置を試作しました（図６）。

アフリーに着目し、鉄道駅プラットホー
ムと列車床面の段差と隙間通過時の負担と、その通り抜けを楽にするための機構について考察しました。

図６試作した段差・隙間通過補助装置

補助装置を取り付けた場合、キャスタが隙間に落ち込むこともなく、また、駆動力も格段に軽減されました。
図４

通過実験用段差・隙間外観

このことは、キャスタが段差・隙間を越える際の駆動力が軽減される効果だけ

被験者の車いす駆動能力によって、通でなく、安全性確保の面でも有効に働く

過難易度は異なります。15 名の手動車いことを示すものであり、今後の実用化開す使用者の駆動力との関係をまとめた結発の検討に値するものと考えられます。

果、手動車いす使用者の駆動力と総重量－15－

(4) 高齢者・障害者の生活支援用具の作業効率を格段に向上させることができました。

開発と適合に関する研究
歩行機能に障害があり、キッチン等の使用評価の結果から、試作作業補助椅

住宅設備がそのままでは使えない人の作子はいくつかの改良課題は残されたもの

業補助椅子の開発を試みました。

の、全体として有効であることが確認で試作した電動昇降式作業補助椅子を図きました。

７に示します。図７(a)は座席が最下降した状態、図７(b)は座席が上昇した状態で３

平成 18 年度に取り組む研究平成 18 年度は、す。

(1)自立支援としての住宅改造プラン立案に向けた連携のあり方に関する研究(2)自宅での居住継続を支える近隣社会
環境と住宅環境に関する研究(3)電動車いすによる自律移動を促進する開発および環境整備に関する研究(4)高齢者・障害者の生活支援用具の開発と適合に関する研究を実施します。
(3)では電動車いすの安全・快適な移動(b)座席上昇状態

を大きく阻害するまちのバリアとして、試作した電動昇降式作業補助椅子

路面の段差や凸凹、縦断勾配、横断勾配(a) 座席最下降状態

図７等を取り上げます。そして、それらのバリアの影響を少なくするために、電動車
いすに適応や学習といった知能システムを付与すること等の技術的改善方法を検討します。
そして、明らかになった電動車いす側の技術的改善方法については、機構、システムの試作あるいはシミュレーションなどによってその有効性を検証していく
予定です。
図８

研究第三課は、高齢者や障害のある人

ガス台での作業状況

たちの生活を支援する立場からの研究を
図８はキッチンのガス台付近での作業進めてまいります。

状況です。いろいろな場所と作業に合わ
せて座面を自由に調整できることにより、
－16－

Ⅳ

研究第四課（義肢装具等）

１ はじめにが残っています。特に、歩行時に義足研究第四課は失われた身体機能や外に体重をあずける動作の獲得は非常に観を補うための道具である義手・義足や困難で、熟練を要します。このため、装具を中心に研究開発を行っています。

歩行時に、上半身を常に義足側にずら

私たちは隣接するリハビリテーショ

したり、義足側に体重をかける度に、ン病院等と連携しながら、より良い義肢

上半身を義

装具や福祉用具となるよう工夫するこ

足側に傾けとが重要と考えています。

たりするこ

今回は、平成 17 年度の研究テーマを中心に紹介します。

とがあります（図２）。
これらの歩

２ 平成 17 年度の研究成果

容（歩行の容(1) 前額面上および水平面上での歩容姿）を改善す改善機能を有するパーツの開発

るのが最終

近年の義足パーツの研究開発には目的な目標でを見張るものがあり、多くの問題が解す。

図２ 体幹の側屈決されてきています。しかし、これら

今回、開発のパーツは全て矢状面（図１）での性の第一段階能を研究し開発されてきたものです。

として、下腿義足（膝と足首の間での義足を用いた歩行獲得において前額面切断者が使用する義足）使用者特有の（図１）も重要ですが依然として問題「体重を負荷する度に膝関節に左右動揺を生じる」という問題に着目しました。
これに対し、体重の負荷によりアライメント（部品の位置関係）を変化させるパーツを 3 種類（前額面上の平行移動、角度、水平面上の回旋）開発しました。
動作分析の結果、差は見られるもののいずれのパーツも左右動揺の減少に効果が見られました（図３）。また、主観的評

図１

身体の基本面価としては回旋タイプが一番歩行しやす
いということでした。
－17－

ための自転車の開発
障害児施設の理学療法士からの依頼により自転車の開発を行いました（図４）。
この自転車は介助用ハンドルを使い、自転車を押すことでペダルが回転し脚を動かすことができ、楽しく訓練が行えま
非装着
図３

装着

す。また、介助用ハンドルを使用し進行回旋機構の有無による歩容の差方向の制御が行えますので、安全に訓練

今回、この主観的評価と動作分析の関係は明らかに出来ませんでしたが、今後は、より客観的な評価を行うことにより、
左右動揺のしくみを明らかにしていきたいと考えています。また、上半身を傾ける歩容の改善に関しても効果が見られるパーツの開発を引き続き考えていきます。

図４ 開発した自転車ができます。

(2) 高齢者・障害者の社会生活に適合し今後、開発した自転車を実際に試用した義肢装具や福祉用具の開発ていただき、さらなる改良を行っていこ－特殊ニーズのある義肢装具等の開発－うと考えています。

この研究では、ユーザとともに、個別の障害に対応した義肢装具や福祉機器

イ 車いす及び車いす上での姿勢評価シの改造・開発を行いながら、様々な障害

ステム構築に向けた事例研究に対応可能なシステムの構築を図りま

車いすや電動車いすの操作による移動を考える上では姿勢保持を合わせて考えす。
ここでは、本研究の一部を紹介します。

ることが重要です。

ア 肢体不自由児が楽しく訓練を行う－18－

が完了する予定です。このようなシステ
ムは、障害の特性に合わせた短下肢装具の処方や製作した装具の剛性の検証に役立つと考えられます。
現在までに、足首の剛性を計測するための主要機構やソフトウェアの作成を進めてきました。また、できるだけ被計測者（多くの場合、体の不自由な方）の負担を抑えるとともに臨床現場のどこでも計測を可能にするための工夫を加えてき

図５ 電動車いす上の座位姿勢評価

ました。今後、短下肢装具を計測する際
昨年度までに引き続き、リハビリテー
ションセンターの各部署の協力の下、車に必要となる下腿ダミー部分を改良し、いすや電動車いすの操作や座位姿勢等の精度よく計測可能な状態にし、できるだ

適合を行いました。

け多くの実例の計測･評価を行っていき

このほかにも、本テーマのなかで、現場のニーズに沿って、以下のような研究開発を行いました。
○病棟用ワゴンの静音化○職リハ部門における作業効率化のための治工具の作製(3) 下肢関節特性に基づく短下肢装具処

図６

計測の様子

方支援システムの開発
平成 16 年度までに短下肢装具の剛性たいと考えています。

（「曲がりにくさ」あるいは「かたさ」）
を簡便に計測できるシステムの開発に取(4) インテリジェント短下肢装具 i AFO のり組みました。これをさらに発展させ、開発研究

装具剛性だけでなく、脳卒中片麻痺の方より早くスムーズに、またはより安全になどの足首の剛性も合わせて計測するシ

歩くための装具の実現をめざして、条件にステムの構築をめざしています。順調に応じて支え方を自ら変えるインテリジェン

進展すれば、平成 17 年度から２ヵ年で、トな足継手（足首に相当する部分）の開発

臨床において装具処方に用いてもらう道を目指して平成16年度から取り組んでいた具としての剛性評価システムの二次試作

ところ、NEDO 注)研究「人間支援型ロボ－19－

ット実用化基盤技術開発」（リハビリ支援ります。機械的なスイッチの操作が可能なロボット及び実用化技術の開発）の一部

らば、筋電による操作に比べ、より確実なとして取り上げられ、企業・大学と共同

義手の操作の可能性があります。しかし、で平成 19 年度までの３年間で実施する義手の大きさや装着方法、スイッチの操作ことになりました。研究体制・予算とも性などの観点から、スイッチの形状や方式

しっかりしたものとなり、当リハビリテの選択が必要となるでしょう。

ーションセンターの医師やセラピストの

このように、今年度からは、電動義手を参画も得て、今までにない装具機能の実動作させるためのスイッチ等の研究を行い、現が期待されます。

入力装置の選択の幅を広げることで、より

注）ＮＥＤＯ：独立行政法人 新エネル

多くの上肢切断者の生活の質(QOL:Quality

ギー・産業技術開発機構

of Life）の向上を目指します。

http://www.nedo.go.jp/

他にも下記の研究に取り組みます。

３ 平成 18 年度に取り組む研究(1) 電動義手における入力装置の多様化に関する研究(2) 小児切断リハビリテーションにおける筋電義手訓練システムの確立に関

これまでに、私たちは医師や作業療法士
らと共同で、成人および小児に対する筋電義手の処方システムの構築を試みてきました。その結果、筋電義手を継続して使用していただくには、使用者ごとに義手の開閉速度や電極の位置を合わせ、使用者の意図通りに義手が動作する環境を構築することする研究(3) 高齢者・障害者の社会生活に適合した義肢装具等の開発(4) 下肢関節特性に基づく短下肢装具処方支援システムに関する研究(5) インテリジェント短下肢装具 i AFOの開発研究が重要であるとの結果が得られました。
しかし、退院後の電極等の調製は困難で、ケースによっては、時として義手がうまく動作しないなどの不便なこともありました。
この結果をふまえ、今年度からは、電動義手をより使いやすくするための入力装置の研究も行います。
例えば、生まれつき手に障害をお持ち（先天性欠損）の方は、障害のある手に自分の意志で動かせる部位が残っていることが少なくありません。この場合、小型の機械的なスイッチを操ることができる可能性があ

４ おわりに
研究第四課ではリハビリテーションセ
ンターに隣接するという立地を生かし、臨床現場のニーズを基に、民間企業がすぐには取り組むことが難しいテーマや、義肢装具の処方や訓練を支援するシステ
ムの研究などを中心に、義肢装具が進むべき次世代のあり方を提示することができるよう取り組んでいきたいと考えてい
ます。

－20－

アシステック掲示板☆小冊子「車いすのキッチン検証」を作成
平 成 17 年 度 の 研 究 第 三 課 の 県 受 託 研 究 テ ー マ 「 住 宅 改 造 プ ロ セ ス の 評 価に 基 づ く 住 環 境 整 備 手 法 に 関 す る 研 究 」の 成 果 の 一 つ と し て 、車 い す で も 利用できる台所のあり方をまとめた小冊子を作成しました。
車いすで生活する人たちが直面する困難と解決策をイラスト入りで紹介
し て い ま す 。実 験 用 住 宅 で 台 所 の 使 い 勝 手 を 検 証 し 、不 便 な 点 を 解 消 す る た
め の 改 善 方 法 を 考 え 、事 例 紹 介 と し て 片 麻 痺 の た め 車 い す で 生 活 す る 方 の 自宅キッチンの改修例を紹介しています。
こ の 小 冊 子 は 新 聞 で も 紹 介 さ れ 、住 宅 改 修 を 考 え る 方 や そ れ に 携 わ る 事 業
所の方などから多くのお問い合わせをいただいています。
☆ひょうごユニバーサル社会づくり推進大会（ 第 14 回 福 祉 の ま ち づ く り セ ミ ナ ー ）日

時 ： 平 成 18 年 ９ 月 10 日 （ 日 ） 10： 00〜 12： 30

場

所：明石市立市民会館

内

容 ： ・「 ユ ニ バ ー サ ル 社 会 づ く り 賞 」 贈 呈 及 び 事 例 発 表

中ホール

・記念講演
「観光とユニバーサルデザイン〜魅力あるまちづくり〜」
くさなぎ

草薙

い いちろう威一郎氏（ＪＴＭバリアフリー研究所長）

兵庫県社会福祉事業団憲章
自律ある社会福祉法人として、県とのパートナーシップのもと、福祉と医療に関する多様な機能を発揮して、誰もが 地域で支え合い、自分らしく生きる ことができる社会の実現をめざし、着実かつ果敢にチャレンジするために制定しました。
１
１
１
１
１

一人ひとりを尊重し、自らの意思と責任でその人らしい生き方ができるよう支援します
総合的な地域ケアのしくみを築き、福祉文化の創造をめざします
ニーズを敏感にとらえ、先駆的な実践により社会に貢献します
福祉の心と高い専門性を育み、働きがいのある職場をつくります
公正・効率的な組織運営と安定した経営基盤を確立します−21−◆平成 18 年度福祉のまちづくり工学研究所職員体制
所
属 ・ 職
名
所
長
次
長 兼 企画情報課課長
主任研究員 兼 研究主幹
企画情報課
課 長 補 佐（情報収集・発信）
主事
事 務 補 助主任研究員兼課長
研究第一課
主任研究員
（まちづくり支援）非常勤研究員
非常勤研究員
主任研究員兼課長
研究第二課
特別研究員
（ｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝ機器・非常勤研究員システム開発）非常勤研究員
非常勤研究員
主任研究員兼課長
研究第三課
主任研究員
（住宅・福祉用具）特別研究員
非常勤研究員
非常勤研究員
主任研究員兼課長
研究第四課
研 究 員
（義肢装具）
主任（技師）
義肢装具士

アシステック通信

専 門 分 野建 築 学

氏
名多 淵 敏 樹秋 山 敏 明システム工学
北 山 一 郎谷俊 平
溝 口 智恵美
藤 井 恵 子社会環境計画学
北 川 博 巳建 築 学
三 宗 省 三建築計画学
西 尾 幸一郎
交通計画学
柳 原 崇 男北山主任研究員兼研究主幹兼務
大 森 清 博システム工学
杉 本 義 己電気工学
松 井 利 和電気工学
システム工学
大 坪 良 二北山主任研究員兼研究主幹兼務
橋 詰
努
機械工学
室 﨑 千 重建築計画学
システム工学永 吉 雅 人建築計画学
神 吉 優 美機械工学
赤 澤 康 史
生体工学
原
良 昭
機械工学
中 村 俊 哉
義肢装具
松 原 裕 幸第 50 号

2006 年（平成 18 年）

８月

編集・発行 ： 社会福祉法人 兵庫県社会福祉事業団
総合リハビリテーションセンター
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所〒650-2181 神戸市西区曙町 1070
TEL 078-927-2727（代）FAX 078-925-9284
http：//www.assistech.hwc.or.jp

編 集 後 記
今回はアシステック通信 50 号を記念し「アシステック通信 50 号の歩み」を特集しています。また、県民のみなさまにできるだけわかり易く研究内容をお伝えしようと、年度初版は「研究内容の紹介」をしています。ご一読いただきご意見等をいただければと考えています。