 DI 8x24VDC STデジタル入力モジュー ___________________
はじめにル(6ES7131-6BF00-0BA0)
1___________________
文書へのご案内
2___________________
製品概要
SIMATICET 200SP
DI 8x24VDC ST デジタル入力モジュール(6ES7131-6BF00-0BA0)
マニュアル3___________________
接続
4___________
パラメータ割り付け/アドレ
ス指定
割り込み、エラーおよびシ
ステムメッセージ

5

6___________________
技術仕様
A___________________
パラメータデータレコード

03/2012
A5E31289471-AA

法律上の注意
法律上の注意警告事項
本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザ
ーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注意事項には表示されません。
危険
回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。
警告
回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。
注意
回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します（安全警告サイン付き）。
注意
回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します（安全警告サインなし）。
通知
回避しなければ、望ましくない結果や状態が生じ得る状況を示します（安全警告サインなし）。
複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い（番号の低い）事項が表示されることになっています。安全警告サイン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。

有資格者
本書が対象とする製品 / システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特に安全上の注意及び警告が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該製品 / システムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。

シーメンス製品を正しくお使いいただくために以下の事項に注意してください。
警告
シーメンス製品は、カタログおよび付属の技術説明書の指示に従ってお使いください。他社の製品または部品との併用は、弊社の推奨もしくは許可がある場合に限ります。製品を正しく安全にご使用いただくには、適切な運搬、保管、組み立て、据え付け、配線、始動、操作、保守を行ってください。ご使用になる場所は、許容された範囲を必ず守ってください。付属の技術説明書に記述されている指示を遵守してください。

商標®マークのついた称号はすべて Siemens AG の商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が自己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。

免責事項
本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。 しかしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありません。 記載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。

Siemens AG
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90026 NÜRNBERG
ドイツA5E31289471-AAⓅ 07/2012 変更する権利を留保

Copyright © Siemens AG2012.
無断複写・転載を禁じますはじめに

本書の目的
このデバイスマニュアルは、システムマニュアル『ET 200SP分散型I/Oシステム』を補完します。 ET 200SPの一般的な機能は、システムマニュアルET 200SP分散型I/Oシス
テム (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58649293)で説明されています。
このデバイスマニュアルとシステムマニュアルに記載されている情報を使って、ET 200SP システムをコミッショニングすることができます。

DI 8x24VDC ST デジタル入力モジュール(6ES7131-6BF00-0BA0)
マニュアル, 03/2012, A5E31289471-AA

3

はじめに

4

DI 8x24VDC ST デジタル入力モジュール(6ES7131-6BF00-0BA0)
マニュアル, 03/2012, A5E31289471-AA目次
はじめに ...........................................................................................................................................31

文書へのご案内.................................................................................................................................72

製品概要 ...........................................................................................................................................92.1

3456

接続 ................................................................................................................................................113.1

端子割り付け...................................................................................................................... 113.2

回路概略図 ......................................................................................................................... 12

パラメータ割り付け/アドレス指定 .................................................................................................134.1

パラメータ ......................................................................................................................... 134.2

パラメータの定義............................................................................................................... 144.3

アドレス空間...................................................................................................................... 15

割り込み、エラーおよびシステムメッセージ .................................................................................175.1

ステータスおよびエラーの表示 ......................................................................................... 175.2

診断メッセージ .................................................................................................................. 19

技術仕様 .........................................................................................................................................216.1

ADI 8x24VDC STのプロパティ .............................................................................................. 9技術仕様............................................................................................................................. 21

パラメータデータレコード .............................................................................................................25A.1

パラメータ割り付けおよびパラメータデータレコードの構造........................................... 25

DI 8x24VDC ST デジタル入力モジュール(6ES7131-6BF00-0BA0)
マニュアル, 03/2012, A5E31289471-AA

5目次6DI 8x24VDC ST デジタル入力モジュール(6ES7131-6BF00-0BA0)
マニュアル, 03/2012, A5E31289471-AA

1

文書へのご案内概要
以下のパラグラフでは、DI 8×24VDC ST デジタル入力モジュールを使用するために必要な追加文書の概要を説明します。

DI 8×24VDC ST デジタル入力モジュールを含む ET 200SP 分散型 I/O システムに関する文書',(763
%DVH8QLWV

図 1-1

システム構造の例

表 1- 1

DI 8×24VDC ST デジタル入力モジュールを含む ET 200SP 分散型 I/O システムに関する文書

番号コンポーネント

文書

最も重要な内容①システムET 200SP分散型I/Oシステム• 利用計画(http://support.automation.sieme • 取り付けns.com/WW/view/en/58649293)• 接続システムマニュアル• コミッショニング②BaseUnit

デバイスマニュアルET 200SP

技術仕様

BaseUnit(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58532597/133300)

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文書へのご案内

8DI 8x24VDC ST デジタル入力モジュール(6ES7131-6BF00-0BA0)
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2

製品概要
2.1

DI 8x24VDC ST のプロパティ

注文番号
6ES7131-6BF00-0BA0

モジュールの外観

図 2-1

DI 8×24VDC ST モジュールの外観

DI 8x24VDC ST デジタル入力モジュール(6ES7131-6BF00-0BA0)
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製品概要
2.1 DI 8x24VDC ST のプロパティ
プロパティ●

技術的プロパティ– 8 入力対応デジタル入力モジュール– 電源電圧 L+– シンク入力(PNP、P 読み取り)– IEC 61131 タイプ 3 に準拠したスイッチおよび 2 線式センサとの接続に最適– チャンネル毎にプログラム可能な入力遅延 0.05 ms～20 ms– モジュールベースのプログラム可能な診断●

サポートされている機能– I&M 識別データ– ファームウェア更新– RUN での設定

付属品
以下のコンポーネントは、本モジュールとともに使用できます。

10●

ラベル用ストリップ●

色識別ラベル●

参照識別ラベル●

シールドコネクタ

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3接続
3.1

端子割り付け一般的な端子割り付け
表 3- 1

DI 8×24VDC ST の端子割り付け

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0)の端子割り付け
端子割り付

端子

け割り付

詳細BaseUnit1 色識別ラベル(端子 1～16)

け1DI02DI13DI24DI35DI46DI57DI68DI79L+

10L+

CC01

11L+12L+

6ES7193-6CP01-2M

13L+

14L+

15L+

16L+

L+

24 V DC MM• DIn： 入力信号、チャン

A0

ネル n
• L+： センサ電源

A02 線式',Q/
1

システムマニュアル『ET 200SP 分散型 I/O システム』も参照

下記も参照
ET 200SP分散型I/Oシステム(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58649293)

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11

接続
3.2 回路概略図

3.2

回路概略図

回路概略図
⏴┪榊⷟㳮⣷ክአኌኴዉዙዐክኖ
ክአኌኴዉዙዐክኖኁዐኜዙኲኄዙኖ⏴┪榊⷟㳮⣷


䩼俰
≬帆

0
ኇኲኇዐ




/

0/

図 3-1

12DI 8×24VDC ST の回路概略図

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4

パラメータ割り付け/アドレス指定
4.1

パラメータGSDML ファイルパラメータ
表 4- 1

デジタル入力モジュール(GSDML ファイル)のパラメータ

パラメータ値の範囲

電源電圧 L+の欠落の• 無効診断

• 有効

接地への短絡の• 無効診断

• 有効断線の• 無効診断 1• 有効動作モード• チャンネル無効

デフォルト

RUN での設定

効率範囲

無効あり

モジュール

無効あり

モジュール

無効あり

モジュール

チャンネル有効 あり

チャンネル3.2 msあり

チャンネルなし

なし

モジュール• チャンネル有効
入力遅延

• なし
• 0.05 ms• 0.1 ms
• 0.4 ms
• 0.8 ms
• 1.6 ms
• 3.2 ms
• 12.8 ms• 20 ms

電源電圧入力がある• なし

BaseUnit• あり

1

単純なスイッチを使用する場合、開路状態で断線診断ができるように、抵抗を並列に接続する必要があります(断線診断用のセンサ抵抗： 25 kΩ～45 kΩ)。

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パラメータ割り付け/アドレス指定
4.2 パラメータの定義

4.2

パラメータの定義

電源電圧 L+の欠落の診断
電源電圧 L+の欠落や不足に関する診断が可能になります。

接地への短絡の診断
センサ電源の接地への、または入力のセンサ電源への短絡が発生した場合の、診断が可能になります。

断線の診断モジュールに電流が流れていないか、あるいは対応して設定されている入力での測定に対して電流が弱すぎるかに関する診断が可能になります。

動作モード
チャンネルが有効であるか、無効であるかを決定します。

入力遅延チャンネルに対する入力遅延の長さを決定します。

電源電圧入力がある BaseUnit
電源電圧入力があるBaseUnitにI/Oモジュールがあるかどうかを指定します(システムマ
ニュアルET 200SP分散型I/Oシステム(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58649293)を参照)。

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パラメータ割り付け/アドレス指定
4.3 アドレス空間

4.3アドレス空間

デジタル入力モジュール DI 8×24VDC ST のアドレス空間
以下の図は、アドレス空間の割り付けを示しています。
ኴዊኘኖኁኾዙን⏴┪ 3,, ቑ━ቭⅧሴ       ,%[図 4-1ኞዀዐኪወᨺቑ⏴┪⊳デジタル入力モジュール DI 8×24VDC ST のアドレス空間

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パラメータ割り付け/アドレス指定
4.3 アドレス空間

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割り込み、エラーおよびシステムメッセージ
5.1

5

ステータスおよびエラーの表示

LED ディスプレイ




①②③

DIAG (緑色/赤色)
チャンネルステータス(緑色)PWR (緑色)

図 5-1

LED ディスプレイ

LED の意味
以下の表は、ステータスおよびエラーの表示の意味を説明しています。 診断メッセー
ジに関する対応策は、診断メッセージ (ページ 19)章に説明されています。

PWR LED
表 5- 1PWR

PWR LED の意味

意味
電源電圧 L+がない

オフ
電源電圧 L+がある
オン

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17割り込み、エラーおよびシステムメッセージ
5.1 ステータスおよびエラーの表示
DIAG LED
表 5- 2

DIAG LED の意味

DIAG

意味
ET 200SP のバックプレーンバス電源が OK ではない

オフモジュールが設定されていない
点滅モジュールは設定されているが、モジュールが診断されていない
オンモジュールが設定されていて、モジュールが診断されている
点滅

LED チャンネルのステータス
表 5- 3

LED チャンネルステータスの意味

チャンネルス 意味
テータス
プロセス信号 = 0
オフ
プロセス信号 = 1
オン

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割り込み、エラーおよびシステムメッセージ
5.2 診断メッセージ

5.2

診断メッセージ

デジタルモジュールのエラーのタイプ
モジュールのエラーは診断(モジュールのステータス)として示されています。
表 5- 4

エラーのタイプ

診断メッセージ

エラーコード意味

短絡1D

センサ電源の接地への短絡

断線

6D

センサへの配線が遮断される

負荷電圧なし17D

電源電圧 L+が欠落または不足してい

BaseUnit の電源電圧 L+をチェる

ックする

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対処法
プロセス配線を修正する

19

割り込み、エラーおよびシステムメッセージ
5.2 診断メッセージ20

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6技術仕様6.1

技術仕様

DI 8×24VDC ST の技術仕様

外形寸法と重量
外形寸法 W×H×D (mm)15×73×58

重量28 gモジュールの固有データ
入力の数

8

適切な BaseUnit のタイプ

A0

シールドなしケーブル長

最大 200 m

シールド済みのケーブル長

最大 1000 m

パラメータ長さ

18 バイト

アドレス空間

1 バイト

電圧、電流、電位定格電源電圧24 V DC

逆極性保護ありチャンネル間の電気的絶縁なし

チャンネルとバックプレーンバス間の電あり

気的絶縁異なる回路間の許容電位差75 V DC、60 V AC

絶縁テスト電圧707 V DC

消費電流(追加のセンサ電源なし)

最大 50 mA

電力損失

代表値 1 W

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21

技術仕様
6.1 技術仕様

ステータス、割り込み、診断
DIAG LED

赤色/緑色

PWR LED

緑色

ステータス LED

緑色、チャンネルごと診断情報の読み取りあり

プログラム可能な診断あり

センサ選択のためのデータ
出力電圧センサ電源

最小、L+ (-0.6 V)

定格電圧出力電流センサ電源

700 mA

センサ電源の出力電流の許容範囲

0 ... 700 mA

センサ電源の短絡回路保護あり、電子式入力チャンネルの定格電圧

24 V DC

入力信号"1"

11 V～30 V

入力信号"0"-30 V～5 V

信号"1"の入力電流

代表値 2.5 mA

入力遅延(設定可能)

なし(2 μs)
0.05 ms
0.1 ms
0.4 ms
0.8 ms
1.6 ms
3.2 ms12.8 ms
20 ms(それぞれプラス遅延 30～500 μs、配線の長さにより異なる)

22

入力特性曲線

IEC 61131-2、タイプ 1 および 3 に準拠

2 線式近接センサの接続サポートあり

許容零入力電流

最大 1.5 mA

等時性モードあり

モジュール内のジッタ

最大 100 μs

I&M 機能のサポートあり

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技術仕様
6.1 技術仕様
寸法図
デバイスマニュアルET 200SP BaseUnit(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58532597/133300)を参照してくだ
さいDI 8x24VDC ST デジタル入力モジュール(6ES7131-6BF00-0BA0)
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23

技術仕様
6.1 技術仕様

24

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A

パラメータデータレコード

A.1

パラメータ割り付けおよびパラメータデータレコードの構造

ユーザープログラムのパラメータの割り付け
実行時にモジュールを設定できます。

実行時のパラメータの変更
モジュールのパラメータはデータレコード 128 に含まれています。WRREC 命令を使用して、設定可能なパラメータをモジュールに送信できます。 STEP 7 で設定されたパラメータは、この操作によって CPU で変更されません。

パラメータ割り付けの命令
以下の命令は、パラメータをユーザープログラムで I/O モジュールに割り付けるために、提供されています。
表 A- 1

パラメータ割り付けの命令

命令

用途

SFB53 WRREC

設定可能なパラメータを ET 200SP のアドレス指定されたモジュールに送信する。

エラーメッセージ
エラーが発生した場合、以下の戻り値が報告されます。
表 A- 2

エラーメッセージ

エラーコード意味80E0H

ヘッダー情報でのエラー

80E1H

パラメータのエラー

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パラメータデータレコード
A.1 パラメータ割り付けおよびパラメータデータレコードの構造
データレコード 128 の構造
注記チャンネル 0 に、モジュール全体に関する診断が含まれます。

ክኁእኵአኝዙ㍔⫀ክኁእኞዀዐኪወ
峉㠼ቑ㦘╈▥

ክኁእኞዀዐኪወ

ክኁእኞዀዐኪወ

ክኁእኞዀዐኪወክኁእኞዀዐኪወ

図 A-1

データレコード 128 の構造

ヘッダー情報下の図は、ヘッダー情報の構造を示しています。

ክኁእ              ኻኁኧዙክዙንዄዐኾንዀዙክዙንዄዐ℗侓䂗ቢ℗侓䂗ቢክኁእ

図 A-226              ኞዀዐኪወ㇢ቂቭቑኮ዆ኾዙኜኤዙኜቑ栆ሸ 

ヘッダー情報DI 8x24VDC ST デジタル入力モジュール(6ES7131-6BF00-0BA0)
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パラメータデータレコード
A.1 パラメータ割り付けおよびパラメータデータレコードの構造
パラメータ
下の図に、チャンネル 0～7 のパラメータの構造が示されています。
対応するビットを"1"に設定することで、パラメータを有効にします。
ኞዀዐኪወክኁእ[       峉㠼ቑ㦘╈▥榊䄟榊⦶/ቍሺ᧶㘴⦿ቛቑ䩼俰㠼偩       ክኁእ[⏴┪拔ㆅ╤⇫኿ዙኦ ኞዀዐኪወ䎰╈ ኞዀዐኪወ㦘╈[  ኞዀዐኪወ㟿 ᇬኞዀዐኪወ㟿 ᨺ図 A-3

構造バイト x～x+1、チャンネル 0～7 用

入力遅延
以下の表は、入力遅延とそのコードを示しています。 これらのコードをバイト 3 に入力します(前の図を参照)。
表 A- 3

入力遅延のコーディング

入力遅延

コードなし

1111

0.05 ms

0000

0.1 ms0001

0.4 ms0011

0.8 ms0100

1.6 ms0101

3.2 ms0110

12.8 ms

1001

20 ms

1010

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パラメータデータレコード
A.1 パラメータ割り付けおよびパラメータデータレコードの構造

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