 DQ 4x24VDC/2A STデジタル出力モジ ___________________
はじめに
ュール(6ES7132-6BD20-0BA0)
1___________________
文書へのご案内
2___________________
製品概要
SIMATICET 200SP
DQ 4x24VDC/2A ST デジタル出力
モジュール(6ES7132-6BD20-0BA0)
マニュアル

3___________________
接続
4___________
パラメータ割り付け/アドレ
ス指定
割り込み、エラーおよびシステムメッセージ

5

6___________________
技術仕様
A___________________
パラメータデータレコード

03/2012
A5E31289922-AA

法律上の注意
法律上の注意警告事項
本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザ
ーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注意事項には表示されません。
危険
回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。
警告
回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。
注意
回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します（安全警告サイン付き）。
注意
回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します（安全警告サインなし）。
通知
回避しなければ、望ましくない結果や状態が生じ得る状況を示します（安全警告サインなし）。
複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い（番号の低い）事項が表示されることになっています。安全警告サイン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。

有資格者
本書が対象とする製品 / システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特に安全上の注意及び警告が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該製品 / システムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。

シーメンス製品を正しくお使いいただくために以下の事項に注意してください。
警告
シーメンス製品は、カタログおよび付属の技術説明書の指示に従ってお使いください。他社の製品または部品との併用は、弊社の推奨もしくは許可がある場合に限ります。製品を正しく安全にご使用いただくには、適切な運搬、保管、組み立て、据え付け、配線、始動、操作、保守を行ってください。ご使用になる場所は、許容された範囲を必ず守ってください。付属の技術説明書に記述されている指示を遵守してください。

商標®マークのついた称号はすべて Siemens AG の商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が自己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。

免責事項
本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。 しかしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありません。 記載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。

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ドイツA5E31289922-AAⓅ 07/2012 変更する権利を留保

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無断複写・転載を禁じます

はじめに

本書の目的
このデバイスマニュアルは、システムマニュアル『ET 200SP分散型I/Oシステム』を補完します。 ET 200SPの一般的な機能は、システムマニュアルET 200SP分散型I/Oシス
テム (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58649293)で説明されています。
このデバイスマニュアルとシステムマニュアルに記載されている情報を使って、ET 200SP システムをコミッショニングすることができます。

DQ 4x24VDC/2A ST デジタル出力モジュール(6ES7132-6BD20-0BA0)
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3

はじめに

4DQ 4x24VDC/2A ST デジタル出力モジュール(6ES7132-6BD20-0BA0)
マニュアル, 03/2012, A5E31289922-AA目次
はじめに ...........................................................................................................................................31

文書へのご案内.................................................................................................................................72

製品概要 ...........................................................................................................................................92.1

3456接続 ................................................................................................................................................113.1

端子割り付け...................................................................................................................... 113.2

回路概略図 ......................................................................................................................... 12

パラメータ割り付け/アドレス指定 .................................................................................................134.1

パラメータ ......................................................................................................................... 134.2

パラメータの定義............................................................................................................... 144.3

アドレス空間...................................................................................................................... 15

割り込み、エラーおよびシステムメッセージ .................................................................................175.1

ステータスおよびエラーの表示 ......................................................................................... 175.2

診断メッセージ .................................................................................................................. 19

技術仕様 .........................................................................................................................................21
6.1

ADQ 4x24VDC/2A STのプロパティ ....................................................................................... 9技術仕様............................................................................................................................. 21

パラメータデータレコード .............................................................................................................25
A.1

パラメータ割り付けおよびパラメータデータレコードの構造........................................... 25

DQ 4x24VDC/2A ST デジタル出力モジュール(6ES7132-6BD20-0BA0)
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5

目次

6

DQ 4x24VDC/2A ST デジタル出力モジュール(6ES7132-6BD20-0BA0)
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1

文書へのご案内概要
以下のパラグラフでは、DQ 4×24VDC/2A ST デジタル出力モジュールを使用するために必要な追加文書の概要を説明します。

DQ 4×24VDC/2A ST デジタル出力モジュールを含む ET 200SP 分散型 I/O システムに関する文書'4(763%DVH8QLWV


図 1-1

システム構造の例

表 1- 1

DQ 4×24VDC/2A ST デジタル出力モジュールを含む ET 200SP 分散型 I/O システムに関する文書

番号

コンポーネント

文書

最も重要な内容①

システム

ET 200SP分散型I/Oシステム• 利用計画(http://support.automation.sieme • 取り付け
ns.com/WW/view/en/58649293)• 接続システムマニュアル• コミッショニング②BaseUnit

デバイスマニュアルET 200SP

技術仕様

BaseUnit(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58532597/133300)

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文書へのご案内

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2

製品概要
2.1

DQ 4x24VDC/2A ST のプロパティ

注文番号
6ES7132-6BD20-0BA0

モジュールの外観

図 2-1

DQ 4×24VDC/2A ST モジュールの外観

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製品概要
2.1 DQ 4x24VDC/2A ST のプロパティ
プロパティ●

技術的プロパティ– 4 出力対応のデジタル出力モジュール– 電源電圧 L+– チャンネルごとに出力電流 2 A– 合計電流 8 A (モジュール当たり)(右記の低減に注意： 技術仕様 (ページ 21))
– ソース出力(PNP、P 切り替え)– ソレノイドバルブ、DC コンタクタ、およびシグナルランプに適している– モジュールベースのプログラム可能な診断●

サポートされている機能– I&M 識別データ– ファームウェア更新– RUN での設定

付属品
以下のコンポーネントは、本モジュールとともに使用できます。

10●

ラベル用ストリップ●色識別ラベル●

参照識別ラベル●

シールドコネクタ

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3接続
3.1

端子割り付け一般的な端子割り付け
表 3- 1

DQ 4×24VDC/2A ST の端子割り付け

DQ 4×24VDC/2A ST (6ES7132-6BD20-0BA0)の端子割り付け
端子割り付

端子

け

割り付

BaseUnit1 色識別ラベル

詳細(端子 1～16)

け

1

DQ0

2

DQ1

3

DQ2

4

DQ3

ネル n

5

DQ0

6

DQ1

• Mn：接地

7

DQ2

8

DQ3

9M0

10

M1

CC02

11M2

12

M3

6ES7193-6CP02-2M

13M0

14

M1

15M2

16

M3L+24 V DC M

M• DQn： 出力信号、チャン A0

A0

2 導体'4 Q0Q1

システムマニュアル『ET 200SP 分散型 I/O システム』も参照

下記も参照
ET 200SP分散型I/Oシステム(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58649293)

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接続
3.2 回路概略図

3.2

回路概略図

回路概略図


ክአኌኴዉዙዐክኖ







ክአኌኴዉዙዐክ
ኖኁዐኜዙኲኄዙኖ












0/

図 3-1

120
投㰄㊶≬帆/

DQ 4×24VDC/2A ST の回路概略図

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4

パラメータ割り付け/アドレス指定
4.1

パラメータGSDML ファイルパラメータ
表 4- 1

デジタル出力モジュール(GSDML ファイル)のパラメータ

パラメータ値の範囲

電源電圧 L+の欠落の• 有効診断• 無効

接地への短絡の• 有効診断• 無効

L+への短絡の• 有効診断• 無効

断線の• 有効診断

• 無効

動作モード

• チャンネル有効

デフォルト

RUN での設定

効率範囲

無効あり

モジュール

無効あり

モジュール

無効あり

モジュール

無効あり

モジュール

チャンネル有効あり

チャンネル

シャットダウンあり

チャンネルなし

なし

モジュール• チャンネル無効
CPU 停止時の動作• シャットダウン• 最後の値を保持• 置換値 1 の出力電源電圧入力がある• なし

BaseUnit• あり

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パラメータ割り付け/アドレス指定
4.2 パラメータの定義

4.2

パラメータの定義

電源電圧 L+の欠落の診断
電源電圧 L+の欠落や不足に関する診断が可能になります。

接地への短絡の診断
アクチュエータ電源の接地への短絡が発生したかに関する診断が可能になります。

L+への短絡の診断
アクチュエータ電源の L+への短絡が発生したかに関する診断が可能になります。

断線の診断
アクチュエータへの配線が断線しているかに関する診断が可能になります。

動作モード
チャンネルが有効であるか、無効であるかを決定します。

CPU 停止時の動作
CPU 停止時のモジュールの動作を決定します。

電源電圧入力がある BaseUnit
電源電圧入力があるBaseUnitにI/Oモジュールがあるかどうかを指定します(システムマ
ニュアルET 200SP分散型I/Oシステム(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58649293)を参照)。

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パラメータ割り付け/アドレス指定
4.3 アドレス空間

4.3アドレス空間

デジタル出力モジュール DQ 4×24VDC/2A ST のアドレス空間
以下の図は、アドレス空間の割り付けを示しています。
ኴዊኘኖኁኾዙን⒉┪ 3,2 ቑ━ቭⅧሴ   4%[

図 4-1ኞዀዐኪወᨺቑ⒉┪⊳

デジタル出力モジュール DQ 4×24VDC/2A ST のアドレス空間

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パラメータ割り付け/アドレス指定
4.3 アドレス空間

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割り込み、エラーおよびシステムメッセージ
5.1

5

ステータスおよびエラーの表示

LED ディスプレイ




①
②
③

DIAG (緑色/赤色)
チャンネルステータス(緑色)PWR (緑色)

図 5-1

LED ディスプレイ

LED の意味
以下の表は、ステータスおよびエラーの表示の意味を説明しています。 診断メッセー
ジに関する対応策は、診断メッセージ (ページ 19)章に説明されています。

PWR LED
表 5- 1PWR

PWR LED の意味

意味
電源電圧 L+がない

オフ
電源電圧 L+がある
オン

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17割り込み、エラーおよびシステムメッセージ
5.1 ステータスおよびエラーの表示
DIAG LED
表 5- 2

DIAG LED の意味

DIAG

意味
ET 200SP のバックプレーンバス電源が OK ではない

オフモジュールが設定されていない
点滅モジュールは設定されているが、モジュールが診断されていない
オンモジュールが設定されていて、モジュールが診断されている
点滅

LED チャンネルのステータス
表 5- 3

LED チャンネルステータスの意味

チャンネルス 意味
テータス
チャンネルが無効または有効で、プロセス信号 = 0
オフ
チャンネルが有効で、プロセス信号 = 1
オン

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割り込み、エラーおよびシステムメッセージ
5.2 診断メッセージ

5.2

診断メッセージ

デジタルモジュールのエラーのタイプ
モジュールのエラーは診断(モジュールのステータス)として示されています。
注記
出力ごとに 2 つのアクチュエータを接続できます。
2 つのアクチュエータの診断は、重複配線の場合、互いに影響を与えます。
これは、以下を意味します。
• 断線信号が発生するのは、両方のアクチュエータが影響を受ける場合だけです• 単一の短絡は、両方のアクチュエータに影響します。

表 5- 4

エラーのタイプ

診断メッセージ

エラーコード

意味

対処法

短絡1D

• アクチュエータ電源の接地への短絡プロセス配線を修正する• アクチュエータ電源供給の L+への短絡
断線

6D

アクチュエータへの配線が遮断される

負荷電圧なし17D

電源電圧 L+が欠落または不足している

BaseUnit の電源電圧 L+をチ
ェックする

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割り込み、エラーおよびシステムメッセージ
5.2 診断メッセージ

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6技術仕様6.1

技術仕様

DQ 4×24VDC/2A ST の技術仕様
表 6- 1

DQ 4×24VDC/2A ST の技術仕様

外形寸法と重量
外形寸法 W×H×D (mm)15×73×58

重量30 gモジュールの固有データ
出力数

4

適切な BaseUnit のタイプ

A0

シールドなしケーブル長

最大 200 m

シールド済みのケーブル長

最大 1000 m

パラメータ長さ

10 バイト

アドレス空間

1 バイト

電圧、電流、電位定格負荷電圧 L+

24 V DC

逆極性保護あり

出力の合計電流(モジュール当たり)

8A

チャンネル間の電気的絶縁なし

チャンネルとバックプレーンバス間の電気的絶縁あり異なる回路間の許容電位差75 V DC、60 V AC

絶縁テスト電圧707 V DC

負荷電圧 L+からの消費電流(無負荷時)

最大 60 mA

モジュールの電力損失(合計電流 4 A の場合)

代表値 1 W

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技術仕様
6.1 技術仕様

ステータス、割り込み、診断
DIAG LED

赤色/緑色

PWR LED

緑色

ステータス LED

緑色、チャンネルごと診断機能へのパラメータ割り付けあり

診断情報の読み取りあり

アクチュエータ選択データ
信号"1"の出力電圧

最小、L+ (-1 V)

信号"1"の定格電圧出力電流2A

信号"0"の出力電流(残留電流)

最大 0.1 mA

出力遅延"0" → "1" (抵抗負荷)

最大 50 μs

出力遅延"1" → "0" (抵抗負荷)

最大 100 μs

負荷抵抗範囲12 Ω～3.4 kΩ

ランプ負荷

最大 10 W

冗長性のための 2 つの出力の並列配線あり(モジュール内)

パフォーマンス向上のための並列配線なし

デジタル入力の制御あり、最小消費電力 7 mA1

抵抗負荷の場合の最大スイッチング周波数

100 Hz

誘導負荷の場合の最大スイッチング周波数

2 Hz

ランプ負荷の場合の最大スイッチング周
波数10 Hz誘導シャットダウン電圧の制限

代表値 L+ (-50 V)

逆電圧抵抗なし

短絡に対する耐性のある出力あり(通常 2.8 A～5.2 A)

等時性モードあり

モジュール内のジッタ

100 µs

設定可能な代替値の動作あり

I&M 機能のサポートあり

外部従来型安全リレーによる最大 SIL
2/PL d までのシャットダウン

あり

122

最小消費電力を保証するために、250 mW の抵抗をデジタル入力と並列に接続する必要があることがあります(DQ 4×24VDC/2A ST のピン割り付けを参照)。

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技術仕様
6.1 技術仕様
負荷低減トレンド
下の図は、水平および垂直方向の取り付け位置に対する測定値を示しています。

弯嘆榊㿐 $䂸ㄵ r&㻃㄂
⨑䦃

図 6-1

取り付け位置に対する負荷電流

寸法図
デバイスマニュアルET 200SP BaseUnit(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58532597/133300)を参照してくだ
さいDQ 4x24VDC/2A ST デジタル出力モジュール(6ES7132-6BD20-0BA0)
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23

技術仕様
6.1 技術仕様

24

DQ 4x24VDC/2A ST デジタル出力モジュール(6ES7132-6BD20-0BA0)
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A

パラメータデータレコード

A.1

パラメータ割り付けおよびパラメータデータレコードの構造

ユーザープログラムのパラメータの割り付け実行時にモジュールを設定できます。

実行時のパラメータの変更
モジュールのパラメータはデータレコード 128 に含まれています。WRREC 命令を使用して、設定可能なパラメータをモジュールに送信できます。 STEP 7 で設定されたパラメータは、この操作によって CPU で変更されません。

パラメータ割り付けの命令
以下の命令は、パラメータをユーザープログラムで I/O モジュールに割り付けるために、提供されています。
表 A- 1

パラメータ割り付けの命令

命令

用途

SFB53 WRREC

設定可能なパラメータを ET 200SP のアドレス指定されたモジュールに送信する。

エラーメッセージ
エラーが発生した場合、以下の戻り値が報告されます。
表 A- 2

エラーメッセージ

エラーコード意味

80E0H

ヘッダー情報でのエラー

80E1H

パラメータのエラー

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パラメータデータレコード
A.1 パラメータ割り付けおよびパラメータデータレコードの構造
データレコード 128 の構造
注記チャンネル 0 に、モジュール全体に関する診断が含まれます。

ክኁእኵአኝዙ㍔⫀ክኁእኞዀዐኪወ峉㠼ቑ㦘╈▥ክኁእኞዀዐኪወክኁእኞዀዐኪወክኁእኞዀዐኪወ

図 A-1

データレコード 128 の構造

ヘッダー情報下の図は、ヘッダー情報の構造を示しています。

ክኁእ              ኻኁኧዙክዙንዄዐ
ኾንዀዙክዙንዄዐ℗侓䂗ቢ℗侓䂗ቢክኁእ

図 A-226              ኞዀዐኪወ㇢ቂቭቑኮ዆ኾዙኜኤዙኜቑ栆ሸ 

ヘッダー情報DQ 4x24VDC/2A ST デジタル出力モジュール(6ES7132-6BD20-0BA0)
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パラメータデータレコード
A.1 パラメータ割り付けおよびパラメータデータレコードの構造
パラメータ
下の図に、チャンネル 0～3 のパラメータの構造が示されています。
対応するビットを"1"に設定することで、パラメータを有効にします。
ኞዀዐኪወክኁእ[       峉㠼ቑ㦘╈▥榊䄟榊⦶/ቍሺ᧶㘴⦿ቛቑ䩼俰/ቋቑ䩼俰㠼偩ቑ峉㠼       ክኁእ[╤⇫኿ዙኦ ኞዀዐኪወ䎰╈ ኞዀዐኪወ㦘╈&38⋫㷱㣑ቑ╤⇫ ኔዀአእኝኃዐ 㦏㈛ቑ⊳ት≬㖐 函㙪⊳ቑ⒉┪[  ኞዀዐኪወ㟿 ᇬኞዀዐኪወ㟿 ᨺ図 A-3

構造バイト x～x+1、チャンネル 0～3 用

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パラメータデータレコード
A.1 パラメータ割り付けおよびパラメータデータレコードの構造

28

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