ＵＳＢ２対応インターフェイスユニット

ＳＴＣ１６１６シリーズ

ＳＴＣ１６１６ＵＳユニット
ＳＴＣ１６１６ＲＳユニット
Windows ２０００/XP SP2 対応
Windows Vista(R) Ultimate 32ﾋﾞｯﾄ 対応

解説書

システック
計測制御グループ◆確認して下さい！◆
本商品は以下のような構成になっております。
構成品が全て揃っていることを確認して下さい。
万一、構成品が足りない場合や破損している場合は、お手数ですが当社にご連絡下さい。

◆商品構成□ユニット本体

1

□保証書

1

□解説書

1

サポート体制
当社製品をより良く、より快適にご使用して頂くために以下のサポートを行っております。

取扱上の注意
御購入頂いた製品を取り扱う際は、以下のことに十分御注意下さい。
・本製品に衝撃を与えたり、曲げたりしないで下さい。破損の原因となります。

・ＴＥＬ ： （0776）56-4640 ( 計測制御グループ )対応時間 9：00〜17：00（土・日・祝祭日を除く）
・ＦＡＸ ： （0776）56-4650
対応時間 9：00〜17：00（土・日・祝祭日を除く）
・Ｅ−ｍａｉｌ： info@stcjapan.com
対応時間 9：00〜19：00（土・日・祝祭日を除く）
当社まで御連絡下さいます様お願い致します。

・本製品を改造しないで下さい。
改造したものに対して、当社は一切の責任を負いかねますので御了承下さい。
・本製品のスイッチなど指定以外の設定にしないで下さい。
故障の原因となります。
・本製品のコネクタには指定以外の信号を接続しないで下さい。
故障の原因となります。
・製品上のコネクタには指定以外の信号を接続しないで下さい。
故障の原因となります。

ご注意○ 本書の内容を全部又は一部を無断で転載することは禁止されています。
○ 本書の内容に関して予告無しに変更する事があります。
○ 本書の内容について万全を期しておりますが、万一不審な点や記載漏れなどお気付きの点がございましたら、当社へご連絡下さいますようお願い致します。
○ 本商品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項に関わらず一切責任を負いかねますので予め御了承下さいますようお願い致します。
○ ご購入後の当社製品による不具合・事故などでの損害に関しましては一切責任を負いかねますので予め御了承下さいますようお願い致します。
○ ＭＳ，Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ，ＭＳ−ＤＯＳ，Windowsは、米国Ｍｉ
ｃｒ
ｏｓｏｆ
ｔＣｏｒ
ｐｏｒａｔｉｏｎの登録商標です。
その他、本書中に使用している会社名及び商品名は、一般に各社の商標または登録商標です。

目次

第３章

目次
はじめに
◆特徴
◆機能
◆本書の構成◆機器接続図

第１章

1
3
4568

外部機器との接続

インターフェイスコネクタの外観
Ｉ
Ｏ-ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ピンの信号配置
デジタル入力回路と接続方法
デジタル出力回路と接続方法

ユニットのセットアップ
1.各部の名称と型番
2.ＵＳＢドライバーのインストール

1-1
1-2

第４章

仕様

1.共通仕様2.ＳＴＣ１６１６シリーズの仕様
3.ＳＴＣ１６１６シリーズの寸法４.ＳＴＣ１６１６シリーズのメイン基板図

第２章

3-1
3-2
3-3
3-4

機能説明と通信仕様
3.パラレルデジタル入力 16bit
4.パラレルデジタル出力 16bit

2-1
2-2

12

4-1
4-2
4-3
4-5

はじめに◆特徴

この度は、ＳＴＣ１６１６シリーズを御購入頂きまして、ありがとうございます。

■幅広い用途に対応
ＳＴＣ１６１６シリーズは、入力１６点と出力１６点のビット制御用に間発された製品です。
ビット制御は、ＰＣとＵＳＢ２、またはＰＣとＲＳ２３２Ｃのいずれかで接続して御利用頂:けます。弊社のソフトカスタマイズを御利用頂きますと、本製品単体での制御が可能となり、独立した制御ユニットとして、またシステムの機能単体として御利用頂く事が出来ます。なお、ＲＳ２３２Ｃ接続では、電源アダプターが別途必要となりますので予めご承知ください。
また、入・出力のビット制御には、光アイソレーション(光絶縁)を採用していますので、信号レベルの違う機器制御は勿論、アイソレーションに優れたタイプとなっていますので、安心して御利用頂くことが出来ます。アイソレーション側の外部電源(＋１２〜＋２４Ｖ)は、お客様でご用意頂きますようお願い致します。ＭＰＵにはＰＩＣ１８Ｆ４５５０を採用して、省スペースで高能率設計となっています。しかも、ＣＰＵ内蔵タイプとなっていますので数十μＳ以下の処理は本体内部で行い、コントロールとモニターはＰＣからと言った制御方式が本製品単体で実現できますので、大変効率の良いシステム講成を実現する事が出来ます。製品のアップグレードやメンテナンスも省力ですませることができ、取扱いも大変簡単となっています。

ＳＴＣ１６１６シリーズは、入出力信号(インターフェイス)を効率よく御利用頂くために、省スペースコンパクトユニットに収納して、ソフトカスタマイズを実現した製品です。
弊社のソフトカスタマイズは、お客様の御利用用途・方法に対応したファームウェアの設計・開発を行なって、それぞれの業務に合ったアプリケーションを搭載してお届けするサービスです。
本製品には既に標準コマンドを搭載していますので、御購入頂きましたその日から各信号のコントロールを自由に行うことができ、インストールなどの面倒な作業を最小限となるよう配慮しております。これはメンテナンスの省力化、ユニットのグレードアップ作業などをはじめ、他社製品との互換性などを最小限で済ませることができます。
本製品は御希望により高度で複雑な制御、高速制御、モニタリングなどの処理をＲＯＭ化した状態でＯＥＭ製品として納品させて頂くことも出来ますので、各信号の制御方法を御指示頂くだけで、即日実稼動が可能となります。(ソフトカスタマイズは一部有償となる場合があります。)■ソフトカスタマイズＲＯＭ化を実現
入出力信号（インターフェイス）を効率よく御利用して頂くために、省スペースコンパクトユ
ニットにＣＰＵなどを全て収納したソフトカスタマイズROM化を実現しています。これにより、業務アプリケーションの制御部をＯＥＭでＲＯＭ化して納品させていただく事が出来ますので、複雑な業務ソフトなどの省力化が望めます。

また、弊社では卓越した技術者によってカスタマイズされた製品の品質についても御満足頂けるよう最新の技術力で御提供させて頂いておりますので、解説書を熟読いただき、アプリケーションプログラムの作成や外部機器との接続など、システムの構築にお役立て頂きますようお願い致します。

■インストールの簡素化
従来のインターフェイスボードをユニット化し、インストールの簡素化を実現しています。
■無駄のないシステム構成と高機能・高速制御
デジタル入出力・ＲＳ２３２Ｃ・ＵＳＢ２通信機能などを自由にカスタマイズすることにより、無駄のないシステム構成と高機能・高速制御をご提供することが可能になりました。
■容易にデータ収集が可能
制御機器の状態をリアルタイムでモニタリングでき、サンプリングやグラフ化などに必要なデータ収集を容易に 行うことが出来るようになっています。
■OSに簡単接続
高速シリアル通信を使用することにより、PC本体の機種やメーカに依存したドライバーのインストール作業が不要で、シリアル通信機能を有するLINUX、Windows 2000/XP/VistaなどのOSと簡単に接続することが可能となっています。 また、ＵＳＢ２接続も標準搭載していますので、WindowsXP/Vistaなどに直接ＵＳＢで接続して、画面の指示に従って、ドライバーを組込むだけで、本体の全機能が御利用可能となります。
34

◆機能
ＳＴＣ１６１６シリーズ主機能･入力１６ビット光アイソレーション(フォトカップラ 東芝製 TLP281-4搭載)の絶縁型インターフェイスとなっています。またＵＳＢタイプでは、ＵＳＢ供給電源を使用していますので、別途電源供給の必要がありません。その他ご希望のスペックをお知らせ頂けましたら最適のスペック製品をカスタマイズしてご提供させて頂きます。つきましては、ご使用方法などにより出荷時のスペックが違いますので、予めご相談いただきますよう御願いいたします。
･ＲＳ２３２Ｃ接続を御希望の場合 ( 型式 ：ＳＴＣ１６１６ＲＳ )ＰＣとＲＳ２３２Ｃで接続します。( 非同期方式 )( 通信速度は 標準で １９２００ＢＰＳ その他は相談に応じて折ります。)
別途ＤＣアダプター電源が必要でので、ご購入時ご用命下さい。(サービス品)･上記のいずれかの製品( ＳＴＣ１６１６ＵＳ、ＳＴＣ１６１６ＲＳ) にも必ず入・出力二次側の外部電源が必要となりますので、お客様でご用意いただきますようお願いします。
入・出力二次側の外部電源には、＋５Ｖ〜 ＋２４Ｖまでと幅広い電圧に対応しています。
・入力回路での電流 １０ｍA x １６点 = １６０ｍA・出力回路での電流 １０ｍA x １６点 = １６０ｍA (負荷回路を必ず設けてください。)
合計 最低 ３２０ｍA(＋２４V時）が必要です。
また、内部電源（＋２４Ｖ １３０ｍＡ）を御利用の場合は、ご購入時にお申し付け頂きますようお願い致します。( 但し外部電源は接続しないで下さい、ＤＣ-DCコンバータが破損します。)
・入力回路での電流 ２ｍA x １６点 = ３２ｍA・出力回路での電流 ５ｍA x １６点 = ８０ｍA
合計 １３０ｍA ＞ １１２ｍA ( ＤＣ-DCコンバータは、MAX １３０ｍA です。)

･ＵＳＢ接続を御希望の場合 ( 型式 ：ＳＴＣ１６１６ＵＳ-R )ＰＣとＵＳＢで接続します。
USBポートをシリアル( RS232C)ポートして利用しますので、通信速度は御利用のＰＣの最大速度( １１５．２ＫＢＰＳ 程度 ) まで御利用いただけます。

･その他、外部電源の有・無、外部電源の電圧範囲など、弊社技術部までお気軽に御連絡頂きますようお願いします。

･ＵＳＢ接続を御希望の場合 ( 型式 ：ＳＴＣ１６１６ＵＳ-B )ＰＣとＵＳＢで接続します。
USBポートからＤＬＬ（Dynamic Link Library)を利用しますので、通信速度の設定は必要ありません。 ( USBIO1600U.dll 添付)
ＤＬＬ関数をＶＢ、ＶＣから御利用頂けます。(サンプルソース付き)◆本書の構成この解説書は以下のような構成になっております。

･ＳＴＣ１６１６ＵＳの場合での電源供給
ＳＴＣ１６１６ＵＳユニットでは、基本的にＵＳＢから電源供給を行うバスパワー方式を採用
していますので、入力信号の電力には制限があります。( +２４Ｖ２ｍＡ〜５ｍＡ/bit 以下 )となっています。
但し、外部電源供給時は、最大で ２ｍＡ〜２０ｍＡ/bit まで御利用いただけます。
出荷時に抵抗の有・無と電流値を御指定頂きますようお願いします。
･ＳＴＣ１６１６ＲＳの場合での電源供給
ＳＴＣ１６１６ＲＳユニットでは、ＤＣアダプターから電源供給を行います。
ＤＣアダプターのみの御利用での入力電流範囲( +２４Ｖ２ｍＡ〜５ｍＡ/bit 以下 )となります。
但し、外部電源供給時は、最大で ２ｍＡ〜２０ｍＡ/bit まで御利用いただけます。
出荷時、抵抗の有・無と値を御指定頂きますようお願いします。

5

第1章

ユニットのセットアップ
各部の名称とコネクターなどの型番
USBドライバーのインストール
本製品を使用するためのUSBドライバーのセット方法を説明しています。

第2章

機能説明
本製品の機能を説明しています。

第3章

外部機器との接続システム構成や機器との接続について説明しています。

第4章

仕様
本製品の仕様を説明しています。

6

■ 保証書について◆機器接続図本製品付属の保証書には保証期間と保証規定が記載されています。内容をお確かめになり、大切に保管して下さい。

RS232C(9PIN)(全 ストレート結線)■ 修理についてＳＴＣ１６１６ＲＳユニット

PC機器

故障と思われる症状が発生したときは、まず解説書を参照して設定や接続が正しいか確認して下さい。改善されない場合は次の事項をお調べになった資料、保証書の原本、本製品付属のサポート用紙を御記入の上添付し、弊社に製品をお送り下さいますようお願い致します。

DCアダプター +9V
AC100V
ＲＳ−２３２Ｃ接続の場合※ご依頼頂いた修理品以外に関するお問い合わせは承っておりませんので、御了承下さい。
※宅配便など送付の控えが残る方法でお送り下さい。
※送料は送り主様の御負担とさせて頂きます。
輸送中の事故に関しては、弊社はいかなる責任も負いかねますので予め御了承ください。

ＳＴＣ１６１６ＵＳ-R ユニット
USB
PC機器

製品送付先 ： 〒910-0122 福井市石盛町1004番
製造元
システック
TEL：（0776）56-4620
FAX：（0776）56-4650

ＵＳＢコネクターＢ型

ＵＳＢフルスピード接続の場合※ＰＣからは、ＣＯＭポート接続となります。

http://www.stosea.co.jp

ＳＴＣ１６１６ＵＳ-B ユニット

チェック事項：① 返送先[御名前/御住所/電話番号/FAX]② 平日昼間の御連絡先[御会社名/部署名/御担当者名/電話番号/FAX/E-mail]③ 修理対象の弊社製品名④ 弊社製品ハードウェア シリアルNo⑤ 弊社製品ソフトウェア シリアルNo⑥ 具体的な症状/エラーメッセージ⑦ 発生状況[はじめから/ある日突然/環境を変えたら]⑧ 発生頻度[必ず/頻繁/時々/時間が経つと]⑨ コンピュータ[本体メーカー名/型番/シリアルNo]⑩ ハードディスク[メーカー名/型番/シリアルNo]⑪ その他の周辺機器[メーカー名/型番/シリアルNo]⑫ OS[ソフト名/メーカー名/バージョン]⑬ アプリケーション/バージョン[症状に依存性のある場合は詳細も]⑭ 製品以外の添付品[付属ソフトなど]

USB
PC機器

ＵＳＢコネクターＢ型

ＵＳＢフルスピード 接続の場合※ＰＣからは、ＵＳＢポート接続となります。
■ＳＴＣ１６１６ＲＳにはＤＣアダプター(ＤＣ +９Ｖ)電源を接続して下さい。
■上記いずれかの接続でＰＣとの通信が可能です。
■通信速度、標準 ３８．４Ｋbps の通信で設定可能です。(最大１１５．２Ｋbps)■上記の３機種より最適な製品を御利用下さい。

78

ＳＴＣ１６１６ＵＳユニット
ＳＴＣ１６１６RＳユニット
解説書

２００７年０６月０１日 制定
２００７年１１月２９日 改定
２００８年０４月１５日 改定発行所

システック
計測制御グループ〒910-0122

福井県福井市石盛町1004番
TEL （0776）56-4620
FAX （0776）56-4650
E-mail info@stcjapan.com

第１章 ユニットのセットアップ

2.ＵＳＢドライバーのインストール

第１章 ユニットのセットアップ●Windows2000/XP へのインストール『ＳＴＣ１６１６ＵＳ』を御利用頂くために、ＵＳＢドライバーをインストールする必要があります。
１）ＵＳＢケーブルを接続して画面に従ってドライバーをインストールしてください。
ＵＳＢドライバーのインストール①Windowsが起動しているパソコンのCD-ROMドライブに弊社の『時間計測システムＤＸ』をセットします。

1.各部の名称と型番各部の名称

第１章 ユニットのセットアップ

型番②ＳＴＣ１６１６ＵＳ本体とＰＣとをＵＳＢケーブルで接続して以下の画面にしたがって操作してください。

I/O CONNECTOR

STC1616-ISOLATION UNIT
･In the case of USB2
DC adapter is unnecessary■入出力用コネクター
ヒロセ製 HIF3BA-40PA-2.54DS･ISOLATION PORT
Outside Power Supply DC +１２〜２４Ｖ
Power supply need

38160

･In the case of ＲＳ２３２Ｃ
Outside Power Supply DC +9V
DC adapter need

図ⅠPOWER■ＲＳ２３２Ｃコネクター
オムロン製 XM2C0912.
RS232C

USB

100

DC9V

■USBコネクター
オムロン製 XM7B-0442■ＤＣアダプター電源コネクター
マル信無線電機（株）
ＭＪ−１７９Ｐ

１-1

１-2

第１章 ユニッ
第２章
トのセッ
セットアップ

１-3
2-5

第１章 ユニットのセットアップ

3-1
１-4

第１章 ユニットのセットアップ

第１章 ユニットのセットアップ③正常にセットアップが終了するとメッセージが表示されますので【完了】ボタンをクリック します。

１-5

１-6

第２章 機能説明と通信仕様

第２章 機能説明と通信仕様

第２章 機能説明と通信仕様
１.デジタルワード入力 16bit■通信コマンド体系■送信データ形式[ デジタル入力概要 ]最大１６ビットの入力が可能です。
入力には、フォトカプラを使用した完全絶縁型となっていますので、外部からのノイズ等による信号変動に強い仕様となっています。しかも、リレー等と異なり、メカニカルな接点などがない為、恒久性・高速性と言う点でも優れた能力を発揮します。また、入力信号電流も２〜５mA/点と極めて低電流ですので、省電力性にもすぐれています。

ヘッダー
１バイト

接点状態要求コマンド
４バイト文字列

デリミタ 2バイト■送信文字列(例１−１)
STX( 02H )

■デジタルワード入力概要( 1 ) 最大１６ビットの入力が可能です。
( 2 ) デジタルワード入力コマンドの 'WＩ
ＮＰ を設定します。
( 3 ) 正常レスポンスの場合、右図の正常受信文字列となります。
[右の例１−１]
WＩ
ＮＰ＝Ｆ００７Ｈ' は、２バイトの１６進表記のデータとなります。

WINP'ETX( 03H )

ＣＲ
( 0DH )

■正常レスポンス形式
ヘッダー
１バイト

■接点状態とその内容について

接点状態１０バイト

デリミタ 2バイト■正常受信文字列(例１−１)・接点状態
Ｉ
ＮＡ０７〜Ｉ
ＮＡ０４＝ＨＩ
ＧＨ
Ｉ
ＮＡ０３〜Ｉ
ＮＡ００＝ＬＯＷ の場合
Ｆ０Ｈ のアスキーコード文字列をＰＣに送信します。
同様にＩ
ＮＢ０７〜Ｉ
ＮＢ０３＝ＬＯＷＩ
ＮＢ０２〜Ｉ
ＮＢ００＝ＨＩＧＨ の場合０７Ｈ のアスキーコード文字列をＰＣに送信します。
よって、受信データ形式の接点状態は
ＷＩ
ＮＰ＝Ｆ００７Ｈの１０バイト文字列となります。

STX( 02H )

WＩ
ＮＰ＝Ｆ００７Ｈ'

ETX( 03H )

ＣＲ
( 0DH )

■異常レスポンス形式
ヘッダー
１バイト

応答コード７バイト

デリミタ ２バイト■コマンド異常レスポンス(例１−２)
STX( 02H )

2-1

2-2

ＥＲＲ：
９００'

ETX
( 03H )

CR
( 0DH)

第２章 機能説明と通信仕様

第２章 機能説明と通信仕様

２.デジタルビット入力 16bit■通信コマンド体系■送信データ形式■デジタルビット入力概要( 1 ) 最大１６ビットの入力が可能です。
( 2 ) 'ＢＩ
ＮＰ＝ の後に続けて１６ビット分のＡＳＣＩ
Ｉ
コードで １ を設定します。
( 3 ) １ 以外のコードは無視されます。
( 4 ) 必要なビット位置に １ を設定してください。
( 5 ) 信号がＨＩ
ＧＨ＝ １ 、ＬＯＷ＝ ０ で信号状態を取得できます。
[右の例１−１]
BINP=XXXXXXXXXXXXXX11' は、下位２ビット分の信号状態のみを取得します。

ヘッダー
１バイト

接点状態要求コマンド
２１バイト文字列

デリミタ 2バイト■送信文字列(例１−１)
STX( 02H )

BINP=XXXXXXXXXXXXXX11'

ETX( 03H )

ＣＲ
( 0DH )

■接点状態とその内容について・接点状態
Ｉ
ＮＡ０７〜Ｉ
ＮＡ０0 とＩ
ＮＢ０７〜Ｉ
ＮＢ０２は取得しません。
Ｉ
ＮＡ０１＝ＨＩＧＨ の状態と判断できます。
Ｉ
ＮＡ００＝ＬＯＷ の状態と判断できます。

■正常レスポンス形式
ヘッダー
１バイト

接点状態２１バイト

デリミタ 2バイト■正常受信文字列(例１−１)
STX( 02H )

BINP=XXXXXXXXXXXXXX10'

ETX( 03H )

■異常レスポンス形式
ヘッダー
１バイト

応答コード
７バイト

デリミタ ２バイト■コマンド異常レスポンス(例１−２)
STX( 02H )

2-3

2-4

ＥＲＲ：
９００'

ETX
( 03H )

CR
( 0DH)

ＣＲ( 0DH )

第２章 機能説明と通信仕様

第２章 機能説明と通信仕様

３.デジタルワード出力 16bit■通信コマンド体系■送信データ形式[ デジタル出力概要 ]最大１６ビットの出力が可能です。
出力には、フォトカプラを使用した完全絶縁型となっていますので、外部からのノイズ等による信号変動に強い仕様となっています。しかも、リレー等と異なり、メカニカルな接点などがない為、恒久性・高速性と言う点でも優れた能力を発揮します。また、出力信号電流も２〜２０mA/点と十分な余裕のある設計となっています。

ヘッダー
１バイト

接点状態指定コマンド
１０バイト

デリミタ 2バイト■送信文字列(例１−１)
STX( 02H )

■デジタルワード出力概要( 1 ) 最大１６ビットの出力が可能です。
( 2 ) 'WOUT＝ の後に続けて１６進表記の２バイトデータを設定します。
[右の例１−１]その内容について■接点状態とＷＯＵＴ＝Ｃ００７Ｈ' は信号出力状態の設定例です。

ＷＯＵＴ＝Ｃ００７Ｈ'

ETX( 03H )

ＣＲ
( 0DH )

■レスポンス形式
ヘッダー
１バイト■接点状態とその内容について

・接点状態
OUTＡ０７〜OUTＡ０６＝ＨＩ
ＧＨ
OUTＡ０５〜OUTＡ００＝ＬＯＷ の場合'Ｃ０Ｈ' のアスキーコード文字列で設定します。
同様に
ＯＵＴＢ０７〜ＯＵＴＢ０３＝ＬＯＷ
ＯＵＴＢ０２〜ＯＵＴＢ００＝ＨＩ
ＧＨの場合'０７Ｈ' のアスキーコード文字列で設定します。
よって、送信データ形式の接点状態はＷＯＵＴ＝Ｃ００７Ｈの１０バイト文字列の形式で送信してください。

応答コード１バイト

デリミタ ２バイト■正常レスポンス(例１−２)
STX( 02H )

ＡＣＫ( 06H )ETX( 03H )

CR( 0DH)ETX( 03H )

CR( 0DH)■異常レスポンス(例１−３)
STX( 02H )NAK( 15H )■コマンド異常レスポンス(例１−４) 応答コード＝７バイト
STX( 02H )

2-5

2-6

ＥＲＲ：
９００'

ETX
( 03H )

CR( 0DH)第２章 機能説明と通信仕様

第２章 機能説明と通信仕様

４.デジタルビット出力 16bit■通信コマンド体系■送信データ形式■デジタルビット出力概要( 1 ) 最大１６ビットの出力が可能です。
( 2 ) 'ＢOUT＝ の後に続けて１６ビット分のＡＳＣＩ
Ｉ
コードで１ を設定します。
( 3 ) １ 、 ０ 以外のコードは無視されます。
( 4 ) 必要なビット位置に １ 、または ０ を設定してください。
[右の例１−１]
BOUT=0XXXXXXXXXXXXX11' は、上位１ビット分の信号状態を LOW に設定します。
下位２ビット分の信号状態を HIGH に設定します。

ヘッダー
１バイト

接点状態要求コマンド
２１バイト文字列

デリミタ 2バイト■送信文字列(例１−１)
STX( 02H )

BOUT=0XXXXXXXXXXXXX11'

ETX( 03H )

■接点状態とその内容について・接点状態
OUTＡ０７＝ＬＯＷ
ＯＵＴＢ０１〜ＯＵＴＢ００＝ＨＩ
ＧＨ
上記はの通り設定されます。

■レスポンス形式

OUTＡ０６〜OUTＡ００ と
ＯＵＴＢ０７〜ＯＵＴＢ０２は未設定となり前回の状態を保持します。

■正常レスポンス(例１−２)

ヘッダー
１バイト

STX
( 02H )

応答コード１バイト

ＡＣＫ( 06H )デリミタ ２バイト

ETX( 03H )CR( 0DH)ETX( 03H )CR( 0DH)■異常レスポンス(例１−３)
STX( 02H )NAK( 15H )■コマンド異常レスポンス(例１−４) 応答コード＝７バイト
STX( 02H )

2-72-8

ＥＲＲ：
９００'

ETX
( 03H )

CR( 0DH)ＣＲ( 0DH )

第３章 第２外部機器と章 セットの接続
アップ

第３章 外部機器との接続

第３章 外部機器との接続
P10
P11P12P13P14P15P16P17P18P19P20P21P22P23P24P25P26P27P28P29P30P31P32P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
P40

インターフェイスコネクタ◆Ｉ
O-CONNECTOR ４０ピン
P39

P01

P40

P02

ヒロセ製 HIF3BA-40PA-2.54DS(71)◆Ｉ
Ｏ-ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ピンの信号配置
ピン番号
P01
P02
P03
P04
P05
P06
P07
P08
P09

信号名
INA00
INB00
INA01
INB01
INA02
INB02
INA03
INB03
INA04

方向
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN

内容 ( 意味 )デジタル入力信号Ａ００
デジタル入力信号Ｂ００
デジタル入力信号Ａ０１
デジタル入力信号Ｂ０１
デジタル入力信号Ａ０２
デジタル入力信号Ｂ０２
デジタル入力信号Ａ０３
デジタル入力信号Ｂ０３
デジタル入力信号Ａ０４

3-1
2-5

3-1
3-2

INB04
INA05
INB05
INA06
INB06
INA07
INB07
+VCC+VCC-VSS-VSSOUTA00
OUTB00
OUTA01
OUTB01
OUTA02
OUTB02
OUTA03
OUTB03
OUTA04
OUTB04
OUTA05
OUTB05
OUTA06
OUTB06
OUTA07
OUTB07+VCC+VCC-VSS-VSS

IN
デジタル入力信号Ｂ０４
IN
デジタル入力信号Ａ０５
IN
デジタル入力信号Ｂ０５
IN
デジタル入力信号Ａ０６
IN
デジタル入力信号Ｂ０６
IN
デジタル入力信号Ａ０７
IN
デジタル入力信号Ｂ０７
外部VCC 外部電源入力(+12V or +24V )外部VCC 外部電源入力(+12V or +24V )外部VSS 外部電源入力( GND )外部VSS 外部電源入力( GND )OUT デジタル出力信号Ａ００
OUT デジタル出力信号Ｂ００
OUT デジタル出力信号Ａ０１
OUT デジタル出力信号Ｂ０１
OUT デジタル出力信号Ａ０２
OUT デジタル出力信号Ｂ０２
OUT デジタル出力信号Ａ０３
OUT デジタル出力信号Ｂ０３
OUT デジタル出力信号Ａ０４
OUT デジタル出力信号Ｂ０４
OUT デジタル出力信号Ａ０５
OUT デジタル出力信号Ｂ０５
OUT デジタル出力信号Ａ０６
OUT デジタル出力信号Ｂ０６
OUT デジタル出力信号Ａ０７
OUT デジタル出力信号Ｂ０７
外部VCC 外部電源入力(+12V or +24V )外部VCC 外部電源入力(+12V or +24V )外部VSS 外部電源入力( GND )外部VSS 外部電源入力( GND )第３章 外部機器との接続

第３章 外部機器との接続◆ＲＳ232Ｃ
ＳＴＣ１６１６ＲＳ側
オープン
P01

P06

ＰＣ側

P01

DCD

DCD

1P02

TXD

RXD

2P03

RXD

TXD

3P04

DSR

DTR

4P05

GND

GND

5P06

DTR

DSR

6P05

内部接続

P09

OMRON XM2A-0901 Dサブコネクタ(オス側)◆ＲＳ232Ｃ信号配置 ( ＳＴＣ１６１６ＲＳ側仕様 )方向 内容 ( 意味 )ピン番号 信号名
DCDINキャリア検出
P01
TXD
OUT
送信データ
P02
RXD
IN
受信データ
P03
DSR
IN
データ・セット・レディ
P04
GND
G
信号グラウンド
P05
DTR
OUT データ端末レディ
P06
CTS
IN
送信可能
P07
RTS
OUT 送信要求
P08
RI
SIG
被呼表示
P09
■制御信号等につきましては、ケーブル接続図をご確認ください。
■転送速度につきましては、ご相談に応じて折ります。
■市販品ケーブルは、全ピンストレート結線を御使用下さい。

P07

CTS

RTS

7

内部接続

P08

RTS

CTS

8

オープン

P09

RI

RI

9

RXD,TXD,GNDのみ使用
転送速度
データ長
パリティビット
ストップビット長
ヘッダー
ターミネータサムチェック
STX
(02H)

3-2

3-3

ケーブル結線方法

３８４００ｂｐｓ( 固定 )
８ ビット( 固定 )なし( 固定 )
１ビット( 固定 )STX ( 02H )( 固定 )ETX ( 03H ),CR(0DH) ( 固定 )無し

データ（可変長）
各通信コマンド体系

ETX
(03H)

CR(0DH)

第３章 外部機器との接続

3-3

第３章 外部機器との接続

3-4

第４章 仕様第４章 仕様第４仕様
第４章章仕様2.USBIO1616ユニッ2.
ＳＴＣ１６１６シリーズの仕様
トの仕様

1.共通仕様
■仕様概要

共通仕様
搭載チップ概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ＳＴＣ１６１６シリーズに搭載されているＰＩ
Ｃ１８Ｆ４５５０は、マイクロチップ社の製品でＵＳＢポートを標準搭載したオリジナルアーキテクチャを豊富に搭載した製品となっています。シス
テム構成に必要な周辺機能を集積したＰＩ
Ｃマイコンは、デジタルI/Oポート、タイマー, A/Dコンバータ、USART、ユニバーサル・シリアル・バス(USB)など、汎用レジスタと高デジタルI/Oポート動作を指向した簡潔で最適化された命令セットを備えており、外部メモリ・アクセスで幅広いアドレス空間を扱うことができます。

形式

STC1616US-B / STC1616US-R / STC1616RS

電圧

ＵＳＢ供給電源

消費電流

０．５Ａ Ｍａｘ

動作周囲温度

０〜５０℃ 湿度９０％以下(但し結露なきこと。)

外形寸法

１００（Ｗ）Ｘ１６０（Ｄ）Ｘ４０（Ｈ）mm

重量０．５ｋｇ以下■デジタル入力仕様
内蔵ＲＯＭ概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
内蔵ROM（３２KB）はマイクロチップ社製のＲＯＭライターまたはインサーキットデバッカー/プログラマ(ＩＣＤ２)で容易にファームウェアを書き込むことが出来ます。また、仕様流動性の高い応用機器、量産初期から本格的量産の各状況に応じた迅速かつ柔軟な対応が可能です。
しかも命令フェッチを高速化し、処理速度も向上しています。
内蔵ＵＳＢ概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ＵＳＢ２．０内蔵のデバイスです。ＵＳＢ制御エンジンを内蔵していますので、面倒なバッファリングや各種転送( バルク転送など) をはじめ、制御レジスタなどの取り扱いも大変簡単にアクセスする事ができて、安定したＡＰＩを構築することができます。

入力形式

フォトカプラ絶縁入力（負論理）

定格入力耐圧最大 ＤＣ３５Ｖ

定格入力電流１０ｍＡ（一点あたり）

入力信号の点数

１６点（2コモン）

応答時間

１００μＳ以下

外部回路電源

ＤＣ＋９Ｖ〜 ＋２４Ｖ（±１５％）必要■デジタル出力仕様

アイソレーション入出力概要■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
汎用フォトカプラを内蔵した、IN１６の絶縁タイプの製品です。
フォトカプラには、東芝製TLP２８１−４を採用しています。

出力形式

フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力（負論理）

定格出力耐圧最大 ＤＣ３５Ｖ

定格出力電流２〜２０ｍＡ（一点あたり）

出力信号の点数

１６点（2コモン）

応答時間

１００μＳ以下

外部回路電源

ＤＣ＋９Ｖ〜 ＋２４Ｖ（±１５％）必要※外部電源供給、電流制限抵抗などを変更御希望の場合は御購入時にお申し付け下さい。
電流制限抵抗がない場合、ショート状態となり大変危険です。
また、抵抗も安全のため １/2W程度をご使用ください。

４−１
４−１4-4-2

第４章 仕様第４章 仕様3.STC１６１６シリーズ共通ユニットの寸法

38

I/O CONNECTOR

STC1616-ISOLATION UNIT
9･In the case of USB2
DC adapter is unnecessary

100･ISOLATION PORT
Outside Power Supply DC +１２〜２４Ｖ
Power supply need

Ｉ／Ｏ ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ側視

38

POWER
9160

･In the case of ＲＳ２３２Ｃ
Outside Power Supply DC +9V
DC adapter need

RS232C

USB

DC9V
33.5

100

28100

ＵＳＢ側視
上面視
4-34-41622.5

第４章 仕様第４章 仕様４．STC１６１６ＵＳ ユニットのメイン基板
図

５．STC１６１６ＲＳ ユニットのメイン基板
図余搭載基板イメージ図

白搭載基板イメージ図

4-5

4-6

第４章 仕様余第４章 仕様

余白4-6

4-7

白