テクニカルインフォメーション
テーマ
該当機種

安川

2009 年 11 月 30 日

MP2300 との通信モニタッチ：V8 シリーズ
PLC：MP2300（通信モジュール 217IF-01、218IF-01）

No. TI-M-1042-1

1／11

１．目的
モニタッチと安川電機のマシンコントローラ MP2300 の 217IF / 218IF（シリアル通信）、218IF（Ethernet）を接続する。

２．接続環境通信方式
RS-232C
RS-422Ethernet (TCP/IP)
Ethernet (UDP/IP)

モニタッチ型式
V8シリーズV8iシリーズ ※V8iシリーズ
またはV8シリーズ+CU-03-2
V8シリーズ+CU-03-3

PLCユニット
217IF-01 / 218IF-01
217IF-01

218IF-01

使用ソフト

PLC ： MPE720
V8 ： V-SFT-5※ V8 シリーズ+CU-03-2 または CU-03-3 は Ethernet（TCP/IP）に対応しておりません。
TCP/IP で通信する場合には内蔵 LAN ポートをご利用ください。

３．PLC の設定
最初に MPE720 の［定義フォルダ］→［モジュール構成］をダブルクリックします。
Engineering Manager が起動し、モジュール構成ウィンドウが開きます。

Hakko Electronics Co., Ltd.

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1042-1

2／11

 RS-232C の場合（217IF-01、218IF-01）①

メインスロット部でモジュールを設定します。サブスロット部にモジュールの構成情報が表示されます。
サブスロットの No.1（217IF）をダブルクリックします。

メインスロット部ダブルクリック
サブスロット部②

伝送定義ウィンドウがオープンします。
モニタッチと通信するためのパラメータを設定します。

伝送プロトコル：メモバス

マスタ/スレーブ：スレーブ

デバイスアドレス（※）：1
シリアル I/F：RS-232

伝送モード

：RTU

データ長：8Bit

パリティビット（※） ：even
ストップビット（※） ：1Stop
ボーレート（※）：19.2K

自動受信：指定なし（MSG-RCV 関数必要）（※）変更可。ただしモニタッチの設定と合わせること。

回線 No.：MSG-RCV 関数で使用します。

③

モジュール構成定義の設定を終了します。

④

MSG-RCV 関数のプログラムを作成します。P7 参照。

Hakko Electronics Co., Ltd.

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1042-1

3／11

 RS-422 の場合（217IF-01）①

メインスロット部でモジュールを設定します。サブスロット部にモジュールの構成情報が表示されます。
サブスロットの No.2（217IF）をダブルクリックします。

メインスロット部ダブルクリック
サブスロット部②

伝送定義ウィンドウがオープンします。
モニタッチと通信するためのパラメータを設定します。

伝送プロトコル：メモバス

マスタ/スレーブ：スレーブ

デバイスアドレス（※）：1
シリアル I/F：RS-485

伝送モード

：RTU

データ長：8Bit

パリティビット（※） ：even
ストップビット（※） ：1Stop
ボーレート（※）：19.2K

自動受信：指定なし（MSG-RCV 関数必要）（※）変更可。ただしモニタッチの設定と合わせること。

回線 No.：MSG-RCV 関数で使用します。

③モジュール構成定義の設定を終了します。

④

MSG-RCV 関数のプログラムを作成します。P7 参照。

Hakko Electronics Co., Ltd.

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1042-1

4／11

 Ethernet 通信の場合（218IF-01）①

メインスロット部でモジュールを設定します。サブスロット部にモジュールの構成情報が表示されます。
サブスロットの No.2（218IF）をダブルクリックします。

メインスロット部ダブルクリック
サブスロット部②

伝送定義ウィンドウがオープンします。
モニタッチと通信するためのパラメータを設定します。

【 MODBUS TCP/IP の場合 】

コネクション No.

：MSG-RCV 関数で使用します。

Hakko Electronics Co., Ltd.

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1042-1

伝送パラメータ設定 自局の設定
IP アドレス：MP2300 218IF-01 の IP アドレスを設定

コネクションパラメータ設定
他の CNO（コネクション番号）の重複不可

自局ポート：256〜65534

相手局 IP アドレス：000.000.000.000（Unpassive open モード）

相手局ポート：0000（Unpassive open モード）

コネクションタイプ：TCP

プロトコルタイプ：MODBUS/TCP

コード：BIN【 拡張メモバス UDP/IP の場合 】

コネクション No.

：MSG-RCV 関数で使用します。

伝送パラメータ設定 自局の設定
IP アドレス：MP2300 218IF-01 の IP アドレスを設定

コネクションパラメータ設定
他の CNO（コネクション番号）の重複不可

自局ポート：256〜65534

相手局 IP アドレス

：モニタッチの IP アドレスを設定

相手局ポート：モニタッチのポート No.を設定

コネクションタイプ：UDP

プロトコルタイプ：拡張メモバス

コード：BIN

Hakko Electronics Co., Ltd.

5／11

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1042-1③

モジュール構成定義の設定を終了します。

④

MSG-RCV 関数のプログラムを作成します。P7 参照。

6／11

自動受信
伝送定義ウィンドウで、［自動受信：指定なし］にした場合、MSG-RCV 関数がないと通信ができません。
［自動受信：指定あり］の場合、MSG-RCV 関数がなくても通信できますが、実行のタイミングが定周期（100ms）となります。
通信速度を上げるには［自動受信：指定なし］で MSG-RCV 関数の使用をお奨めします。

『MP2300 通信モジュール

ユーザーズマニュアル』抜粋

Hakko Electronics Co., Ltd.

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1042-1

7／11

MSG-RCV 関数例①②①システムサービスレジスタ
電源投入時 1 スキャンのみ ON
SB00001：高速
SB00003：低速②設定データPARAM No.
02: コネクション No.
（218IF のみ設定）
08:コイルオフセット
09:入力リレーオフセット
10:入力レジスタオフセット
11:保持レジスタオフセット
12:書き込み範囲 LO
13:書き込み範囲 HI
14:システム予約③システムサービスレジスタ
常時 ON
SB0000４③④DEV-TYP：伝送デバイス種別
217IF＝5218IF＝6④⑤PRO-TYP：伝送プロトコル
メモバス＝1⑤⑥⑥CIR-NO：回線番号
217IF＝1〜24
218IF=1〜8＊伝送定義ウィンドウで確認可⑦⑧⑦CH-NO：伝送バッファチャネル番号217IF＝1218IF＝1〜10＊同一回線上重複不可⑧PARAM：設定データ先頭アドレス

Hakko Electronics Co., Ltd.

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1042-1

４．V-SFT 設定
 RS-232C/RS-422 通信の場合
CP9200SH/MP900」を選択します。

①［システム設定］→［接続機器設定］で、「安川電機②［システム設定］→［接続機器設定］→［通信設定］でパラメータを設定します。

必ず PLC 側の設定と合わせる※ 8 ビット固定※ データ長は８ビット固定です。変更しないでください。

③

画面データを転送します。

Hakko Electronics Co., Ltd.

8／11

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1042-1

9／11

 Ethernet 通信の場合①［システム設定］→［接続機器設定］で、PLC 機種を選択します。
【 MODBUS TCP/IP 通信の場合 】
PLC 機種を「安川電機 MP2300（MODBUS TCP/IP）」を選択します。

TCP/IP は内蔵 LAN ポートのみ対応しています。
通信ユニット CU-03 では通信できません。

【 拡張メモバス UDP/IP 通信の場合 】
PLC 機種を「安川電機CP/MP 拡張メモバス（UDP/IP）」を選択します。

※ CU-03（通信ユニット）の場合には、接続先ポート：［Ethernet ユニット］を選択② ［システム設定］→［接続機器設定］→［通信設定］でモニタッチのポート No.を設定し、［接続先設定］で PLC の IP アドレスとポート No.を設定します。

【 通信設定 】

モニタッチのポート No.を設定します。

※ UDP/IP の場合は、MPE720 の［伝送定義ウィンドウ］→［コネクションパラメータ設定］の［相手局ポート］番号を指定します。
（P5 参照）※ TCP/IP の場合は、任意のポート No.を設定します。

Hakko Electronics Co., Ltd.

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1042-1

10／11【 接続先設定 】［PLC テーブル］で PLC の IP アドレスとポート No.を登録し、接続先として指定します。

※ PLC の IP アドレス、ポート No.は、MPE720 の［伝送定義ウィンドウ］で設定した IP アドレスとポート No.を指定します。（P4、P5 参照）■ MODBUS TCP/IP の場合■ 拡張メモバス UDP/IP の場合③ ［システム設定］→［Ethernet 通信］→［自局 IP アドレス］で、モニタッチの IP アドレスを設定します。

モニタッチの IP アドレス設定

PLC 通信用のポート No ではないので、デフォルト:10000 のままとします。
（このポート No は、モニタッチ間の読書き（EREAD/EWRITE）等を行う場合のポートで、PLC 通信には関係ありません。
）④ モニタッチに画面データを転送します。

Hakko Electronics Co., Ltd.

テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1042-1

11／11

５．接続
 RS-232C
モニタッチ

217IF-01/218IF-01

モニタッチ217IF-01

 RS-422

 Ethernet
市販の LAN ケーブルをご使用ください。
※モニタッチと PLC を 1:1 で接続する場合はクロスタイプの LAN ケーブル、HUB を介して接続する場合はストレートタイプの LAN ケーブルをご使用ください。

お問い合わせは．
．．
発紘電機株式会社 技術相談窓口

TEL：076-274-5130 FAX：076-274-5208

Hakko Electronics Co., Ltd.