はじめに

SINUMERIKSINUMERIK 840D sl
研削

操作マニュアル

適用:
SINUMERIK 840D sl/840DE sl
ソフトウェアバージョン
840D sl/ 840DE sl V4.93 用 CNC システムソフトウェア
PCU/PC
V4.93 用 SINUMERIK Operate

12/2019

6FC5398-0EP40-6TA2

基本的な安全に関する指示事
項

1

はじめに

2

SINUMERIK Operate による
マルチタッチ操作

3

機械のセットアップ

4

手動モードでの作業

5

ワークの加工6

加工のシミュレーション

7

G コードプログラムの生成8

テクノロジーファンクションのプログラミング

9B 軸を使用した研削(円筒研削機械の場合のみ)

10

衝突回避

11

マルチチャネル表示

12

工具の管理

13

プログラムの管理

14

アラーム、異常、およびシス
テムメッセージ

15

プログラムのティーチング

16

Ctrl-Energy

17

Easy XML18

マルチタッチ操作用のハンド
ヘルド用端末19

付録

A

法律上の注意
警告事項
本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注意事項には表示されません。以下に表示された注意事項は、危険度によって等級分けされています。
危険
回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。
警告
回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。
注意
回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
通知
回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い事項が表示されることになっています。安全警告サ
イン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。

有資格者
本書が対象とする製品 / システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特に安全上の注意及び警告が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該製品 / シ
ステムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。

シーメンス製品を正しくお使いいただくために
以下の事項に注意してください。
警告
シーメンス製品は、カタログおよび付属の技術説明書の指示に従ってお使いください。他社の製品または部品との併用は、弊社の推奨もしくは許可がある場合に限ります。製品を正しく安全にご使用いただくには、適切な運搬、保管、組み立て、据え付け、配線、始動、操作、保守を行ってください。ご使用になる場所は、許容された範囲を必ず守ってください。付属の技術説明書に記述されている指示を遵守してください。

商標®マークのついた称号はすべて Siemens AG の商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が自己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。

免責事項
本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。 しかしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありません。 記
載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。

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ドイツ

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はじめに

SINUMERIK 取扱説明書
SINUMERIK 取扱説明書は以下のカテゴリに分類されます。
• 製品の取扱説明書/カタログ• ユーザーマニュアル• メーカ/サービスマニュアル

他の情報
次の項目に関する情報は、以下のアドレス (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/
view/108464614)にあります:• 取扱説明書の注文/取扱説明書の概要• 説明書をダウンロードするその他のリンク• オンラインでの説明書の利用(マニュアル/情報の検索)ご提案や訂正など、本書に関するお問い合わせがございましたら、以下の電子メールアド
レス (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com)にご連絡ください。

mySupport/ドキュメンテーション
以下のアドレス (https://support.industry.siemens.com/My/ww/en/documentation)では、シーメンスのコンテンツに基づいてお客さま自身の文書を作成し、お客さまの機械装置の取扱説明書にご利用いただく方法を説明しています。

トレーニング
以下の "address (http://www.siemens.com/sitrain)" では、SITRAIN (製品、システム、およびオートメーションエンジニアリングソリューション用のシーメンスのトレーニング)に関する情報を提供しています。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

3

はじめに

FAQ
[Service&Support]ページの[Product Support (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/ps/faq)]の[Frequently Asked Questions]を参照してください。

SINUMERIKSINUMERIK に関する情報は以下のアドレス (http://www.siemens.com/sinumerik)にありま
す。

対象

対象
本取扱説明書は、SINUMERIK Operate ソフトウェアを実行する円筒研削機械および研削機
械のユーザーを対象にしています。

本書の目的
操作説明書は、ユーザーが操作部および命令を習得するためのものです。本書に従って、ユーザーは問題に対処し、正しい対策をとることができます。

記述の範囲
本書は標準範囲の機能について説明しています。工作機械メーカが実施した拡張または変更については、工作機械メーカ発行の説明書に記載されています。
その他本書で説明していない機能も、制御装置で実行できる場合があります。ただし、これは、そのような機能を新しい制御装置によって提供したり、サービス時に提供したりするということではありません。
また、明確を期するために、本書には製品のすべてのタイプについての詳細情報がすべて説明されているわけではなく、取付け、運転および保守の考えられるすべてのケースに対応
しているわけではありません。

一般データ保護規則に関する注記
当社は、標準的なデータ保護の原則、特にプライバシーバイデザインの原則を遵守します。
つまり、この製品は、技術的な機能上のデータ(タイムスタンプ等)以外のいかなる個人データも処理、保存しません。ユーザーが、このデータと他のデータ(シフトスケジュール等)をリン

4

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめにクするか、個人データを同じ記憶媒体に(ハードドライブ等)に保存し、個人へのリンクを確立した場合、ユーザーは関連するデータ保護規則の遵守を確実に行う責任を負います。

テクニカルサポート
テクニカルサポートの国別電話番号については、インターネットの[コンタクト先]の下のアドレス (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/en/sc/2090)を参照してください。
技術的な質問は、"サポート・リクエスト"エリアのオンラインフォームをご使用ください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

5

はじめに

6

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

目次
はじめに .......................................................................................................................................... 312

基本的な安全に関する指示事項 ..................................................................................................... 19
1.1

一般的な安全に関する指示事項 .................................................................................. 19

1.2

アプリケーション例に対する保証と責任..................................................................... 20

1.3

セキュリティ機能に関する情報 .................................................................................. 21

はじめに ........................................................................................................................................ 23
2.1

製品概要 ..................................................................................................................... 23

2.2
2.2.1
2.2.2

操作パネル.................................................................................................................. 24
一覧 ............................................................................................................................ 24
操作パネルのキー ....................................................................................................... 26

2.3
2.3.1
2.3.2

機械操作パネル........................................................................................................... 36
一覧 ............................................................................................................................ 36
機械操作パネルの操作部品 ......................................................................................... 36

2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
2.4.7
2.4.8
2.4.9
2.4.102.4.11
2.4.122.4.12.1
2.4.12.2
2.4.132.4.142.4.152.4.162.4.172.4.18ユーザーインタフェース............................................................................................. 40
画面レイアウト........................................................................................................... 40
状態表示 ..................................................................................................................... 41
現在値ウィンドウ ....................................................................................................... 45
T、F、S ウィンドウ .................................................................................................... 46
実行中のブロックの表示............................................................................................. 48
ソフトキーおよびボタンを使用した操作..................................................................... 50
パラメータの入力または選択 ...................................................................................... 52
電卓入力 ..................................................................................................................... 54
ポケット計算機の機能 ................................................................................................ 55
コンテキストメニュー ................................................................................................ 57
操作画面言語の変更.................................................................................................... 58
漢字の入力.................................................................................................................. 58
アジア文字の入力 ....................................................................................................... 60
辞書の編集.................................................................................................................. 62
ハングル文字の入力.................................................................................................... 63
保護レベル.................................................................................................................. 66
作業台の安全 .............................................................................................................. 68
クリーニングモード.................................................................................................... 68
カメラからのライブ画像の表示 .................................................................................. 69
SINUMERIK Oprate のオンラインヘルプ....................................................................... 70

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

7

目次

3

4

8

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作............................................................................... 75
3.1

マルチタッチパネル.................................................................................................... 75

3.2

タッチ感応式ユーザーインターフェース..................................................................... 76

3.3

指を使った操作........................................................................................................... 77

3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5

マルチタッチユーザーインタフェース ........................................................................ 80
画面レイアウト........................................................................................................... 80
ファンクションキーブロック ...................................................................................... 81
その他のオペレータタッチ制御 .................................................................................. 82
バーチャルキーボード ................................................................................................ 82
特殊「波型ダッシュ」文字 ......................................................................................... 83

3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.5.6
3.5.7
3.5.8
3.5.9
3.5.103.5.11
3.5.12
3.5.133.5.143.5.15

サイド画面による拡張 ................................................................................................ 84
概要 ............................................................................................................................ 84
標準のウィンドウを表示したサイド画面..................................................................... 84
標準のウィジェット.................................................................................................... 86[プロセス値]ウィジェット .......................................................................................... 87[ゼロポイント]ウィジェット ....................................................................................... 87[アラーム]ウィジェット.............................................................................................. 87「NC/PLC 変数」ウィジェット ...................................................................................... 88[軸負荷]ウィジェット ................................................................................................. 88[工具]ウィジェット..................................................................................................... 88[耐用年数]ウィジェット.............................................................................................. 89[プログラムランタイム]ウィジェット ......................................................................... 90
ウィジェット「カメラ 1」および「カメラ 2」 ........................................................... 90
サイド画面に ABC キーボードまたは機械制御パネルのページを表示する ................... 91
例 1:サイド画面の ABC キーボード.............................................................................. 92
例 2 :サイド画面の機械制御パネル.............................................................................. 93

3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3

SINUMERIK Operate Display Manager........................................................................... 94
概要 ............................................................................................................................ 94
画面レイアウト........................................................................................................... 95
操作部......................................................................................................................... 96

機械のセットアップ....................................................................................................................... 99
4.1

電源の投入と遮断 ....................................................................................................... 99

4.2
4.2.1
4.2.2

レファレンス点へのアプローチ ................................................................................ 100
軸のレファレンス点復帰........................................................................................... 100
ユーザー確認 ............................................................................................................ 101

4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3

運転モード................................................................................................................ 103
運転モード................................................................................................................ 103
モードグループとチャネル ....................................................................................... 105
チャネル切り替え ..................................................................................................... 106

4.4

機械の設定................................................................................................................ 107
研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

目次

4.4.1
4.4.2
4.4.3

座標系(MCS/WCS)の切り替え .................................................................................... 107
単位系の切り替え ..................................................................................................... 108
ゼロオフセットの設定 .............................................................................................. 109

4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
4.5.8
4.5.9

ゼロオフセット......................................................................................................... 112
ゼロオフセット......................................................................................................... 112
有効なゼロオフセットの表示 .................................................................................... 113
ゼロオフセットの「一覧」の表示 ............................................................................. 114
ベースゼロオフセットの表示と編集 ......................................................................... 116
設定可能ゼロオフセットの表示と編集 ...................................................................... 117
仕上げ関連の仕上げオフセットの表示と編集............................................................ 117
ゼロオフセットの詳細の表示と編集 ......................................................................... 118
ゼロオフセットの削除 .............................................................................................. 120
シート関連の仕上げオフセットの削除 ...................................................................... 121

4.6
4.6.1
4.6.1.1
4.6.1.2
4.6.1.3
4.6.1.4
4.6.2
4.6.2.1
4.6.2.2
4.6.2.3
4.6.2.4

工具の計測................................................................................................................ 123
円筒研削 ................................................................................................................... 123
一覧 .......................................................................................................................... 123
ワークレファレンス点を使用して研削工具を手動で計測 .......................................... 124
目立て工具レファレンス点を使用して研削工具を手動で計測 ................................... 125
研削工具レファレンス点を使用して目立て工具を手動で計測 ................................... 127
表面研削加工 ............................................................................................................ 128
一覧 .......................................................................................................................... 128
ワークレファレンス点を使用して研削工具を手動で計測 .......................................... 129
目立て工具レファレンス点を使用して研削工具を手動で計測 ................................... 130
研削工具レファレンス点を使用して目立て工具を手動で計測 ................................... 132

4.7
4.7.1
4.7.1.1
4.7.2
4.7.2.1
4.7.2.2

ワーク原点の計測 ..................................................................................................... 134
円筒研削 ................................................................................................................... 134
ワーク原点の計測 ..................................................................................................... 134
表面研削加工 ............................................................................................................ 135
一覧 .......................................................................................................................... 135
エッジの設定 ............................................................................................................ 135

4.8
4.8.1
4.8.2
4.8.3
4.8.3.1
4.8.3.24.8.4

軸および主軸データの監視 ....................................................................................... 137
ワーキングエリアリミットの指定 ............................................................................. 137
主軸データの編集 ..................................................................................................... 138
主軸チャックデータ.................................................................................................. 138
主軸チャックデータの定義 ....................................................................................... 138
パラメータ、主軸チャックデータ ............................................................................. 140
シリンダーエラー補正の入力(回転研削機械のみ)...................................................... 141

4.9

セッティングデータリストの表示 ............................................................................. 143

4.10

ハンドルの割り当て.................................................................................................. 144

4.11
4.11.1
4.11.2

MDI ........................................................................................................................... 146
MDI プログラムのプログラムマネージャからのロード.............................................. 146
MDI プログラムの保存 .............................................................................................. 147

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

9

目次

4.11.34.11.4
5

6

10

MDI プログラムの編集/実行 ...................................................................................... 148
MDI プログラムの削除 .............................................................................................. 149

手動モードでの作業..................................................................................................................... 151
5.1

一覧 .......................................................................................................................... 151

5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4

工具と主軸の選択 ..................................................................................................... 152
T、S、M ウィンドウ ................................................................................................. 152
工具の選択................................................................................................................ 153
手動による主軸の起動と停止 .................................................................................... 154
主軸位置決め ............................................................................................................ 155

5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3

軸の移動 ................................................................................................................... 156
軸の移動 ................................................................................................................... 156
定義された移動量での軸の移動 ................................................................................ 156
可変移動量での軸の移動........................................................................................... 157

5.4

軸の位置決め ............................................................................................................ 159

5.5

手動モードの初期設定 .............................................................................................. 160

ワークの加工 ............................................................................................................................... 161
6.1

加工の開始と停止 ..................................................................................................... 161

6.2

プログラムの選択 ..................................................................................................... 163

6.3

トライアルプログラム運転の実行 ............................................................................. 164

6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3

現在のプログラムブロックの表示 ............................................................................. 166
実行中のブロックの表示........................................................................................... 166
基本ブロックの表示 ................................................................................................. 168
プログラムレベルの表示........................................................................................... 169

6.5

プログラムの修正.................................................................................................. 171

6.6

軸の再位置決め......................................................................................................... 173

6.7
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
6.7.5
6.7.6

指定したポイントでの実行の開始 ............................................................................. 175
ブロックサーチの使用 .............................................................................................. 175
検索ターゲットからのプログラムの続行................................................................... 177
簡単な検索ターゲットの定義 .................................................................................... 177
検索ターゲットとしての中断点の定義 ...................................................................... 178
検索ポインタ内のブロックサーチ用パラメータ ........................................................ 178
ブロックサーチモード .............................................................................................. 179

6.8
6.8.1
6.8.2

プログラム実行の制御 .............................................................................................. 181
プログラム制御......................................................................................................... 181
ブロックスキップ ..................................................................................................... 183

6.9

オーバストア ............................................................................................................ 184

6.10

プログラムの編集 ..................................................................................................... 186

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

目次

6.10.1
6.10.26.10.36.10.46.10.56.10.66.10.7

プログラムの処理(エディタ) ..................................................................................... 186
プログラム内での検索 .............................................................................................. 186
プログラムテキストの置換 ....................................................................................... 188
プログラムブロックのコピー/貼り付け/削除 ............................................................. 189
プログラム番号の変更 .............................................................................................. 191
プログラムブロックの作成 ....................................................................................... 192
エディタの設定......................................................................................................... 194

6.11
6.11.1
6.11.2
6.11.2.1
6.11.2.2
6.11.2.3
6.11.2.4
6.11.2.5
6.11.2.6
6.11.36.11.3.1
6.11.3.2
6.11.3.3
6.11.3.4
6.11.3.5
6.11.3.6
6.11.3.7

DXF ファイルの使用.................................................................................................. 199
概要 .......................................................................................................................... 199
CAD 外形図の表示..................................................................................................... 200
DXF ファイルを開く.................................................................................................. 200
DXF ファイルのクリア .............................................................................................. 201
CAD 図面の拡大と縮小.............................................................................................. 202
対象範囲の変更......................................................................................................... 202
表示の回転................................................................................................................ 203
形状データ情報の表示/編集 ...................................................................................... 204
DXF ファイルのインポートと編集 ............................................................................. 204
手順の概要................................................................................................................ 204
許容範囲の設定......................................................................................................... 205
加工平面の割り当て.................................................................................................. 205
加工範囲の選択/範囲と要素の削除 ............................................................................ 206
DXF ファイルの保存.................................................................................................. 207
レファレンス点の指定 .............................................................................................. 208
輪郭の受け入れ......................................................................................................... 209

6.12
6.12.1
6.12.2
6.12.36.12.46.12.56.12.66.12.7

ユーザー変数の表示と編集 ...................................................................................... 212
グローバル R 変数 ..................................................................................................... 213
R 変数 ....................................................................................................................... 215
グローバルユーザーデータ(GUD)の表示.................................................................... 216
チャネル GUD の表示 ................................................................................................ 218
ローカルユーザーデータ(LUD)の表示........................................................................ 219
プログラムユーザーデータ(PUD)の表示 .................................................................... 220
ユーザー変数の検索.................................................................................................. 220

6.13
6.13.1
6.13.26.13.36.13.4

G 機能と補助機能の表示 ........................................................................................... 223
選択された G 機能..................................................................................................... 223
すべての G 機能 ........................................................................................................ 225
金型加工のための G 機能 .......................................................................................... 226
補助機能 ................................................................................................................... 227

6.14

重畳の表示................................................................................................................ 229

6.15

シンクロナイズドアクションの状態表示................................................................... 230

6.16

プログラム実行時間の表示とワークカウンタ............................................................ 232

6.17

自動モードの設定 ..................................................................................................... 234

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

11

目次

7

8

12

加工のシミュレーション.............................................................................................................. 237
7.1

一覧 .......................................................................................................................... 237

7.2
7.2.1
7.2.2

ワークの加工前のシミュレーション ......................................................................... 241
ワークの加工前のシミュレーション ......................................................................... 241
シミュレーションの開始........................................................................................... 241

7.3
7.3.1
7.3.2

ワークの加工前の同時描画 ....................................................................................... 243
一覧 .......................................................................................................................... 243
同時描画の開始......................................................................................................... 243

7.4

ワークの加工中の同時描画 ....................................................................................... 244

7.5
7.5.1
7.5.2

シミュレーション時のプログラム制御 ...................................................................... 245
送り速度の変更 ........................................................................................................ 245
プログラムのブロックごとのシミュレーション ........................................................ 246

7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.6.5
7.6.6
7.6.7

ワークのさまざまなビュー ....................................................................................... 247
一覧 .......................................................................................................................... 247
側面図....................................................................................................................... 247
目立て表示................................................................................................................ 247
3D 表示 ..................................................................................................................... 248
正面図 - 円筒研削用 .................................................................................................. 248
その他の側面図 - 平面研削 ........................................................................................ 249
機械スペース([衝突回避]オプション付き) ................................................................. 249

7.7
7.7.1

シミュレーション表示の編集 .................................................................................... 251
工具経路の削除......................................................................................................... 251

7.8
7.8.1
7.8.2
7.8.3
7.8.4

グラフィックシミュレーションの編集と最適化 ........................................................ 252
グラフィック表示の拡大と縮小 ................................................................................ 252
グラフィック表示の移動........................................................................................... 253
グラフィック表示の回転........................................................................................... 253
対象範囲の変更......................................................................................................... 254

G コードプログラムの生成 .......................................................................................................... 257
8.1

グラフィックプログラミング .................................................................................... 257

8.2

プログラム表示......................................................................................................... 258

8.3

プログラム構成......................................................................................................... 260

8.4
8.4.1
8.4.2

基本原理 ................................................................................................................... 261
加工平面 ................................................................................................................... 261
工具(T)のプログラム指令 .......................................................................................... 261

8.5

G コードプログラムの作成........................................................................................ 263

8.6

ソフトキーによるサイクルの選択 ............................................................................. 264

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

目次

9

10

テクノロジーファンクションのプログラミング ........................................................................... 265
9.1

ノウハウ保護 ............................................................................................................ 265

9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.3.1
9.2.3.2
9.2.3.3
9.2.4
9.2.4.1
9.2.4.2
9.2.5
9.2.5.1
9.2.5.2
9.2.5.3

輪郭のプログラミング .............................................................................................. 266
輪郭の表現................................................................................................................ 266
新しい輪郭の作成 ..................................................................................................... 268
輪郭要素の作成......................................................................................................... 270
輪郭要素の入力......................................................................................................... 272
円筒研削 ................................................................................................................... 273
表面研削加工 ............................................................................................................ 275
輪郭の変更................................................................................................................ 279
一覧 .......................................................................................................................... 279
輪郭要素の変更......................................................................................................... 279
輪郭の呼び出し(CYCLE62) ......................................................................................... 280
機能 .......................................................................................................................... 280
サイクルの呼び出し.................................................................................................. 280
パラメータ................................................................................................................ 281

9.3
9.3.1
9.3.2

ドレッサー座標系の設定 - CYCLE435......................................................................... 282
目立て工具の位置に関する注記 ................................................................................ 282
機能 .......................................................................................................................... 283

9.4

成形研削(CYCLE495) ................................................................................................. 284

9.5
9.5.1
9.5.2
9.5.3
9.5.4
9.5.5
9.5.6
9.5.7
9.5.8
9.5.9

揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079) .................................................................. 289
揺動サイクルに関する注記 ....................................................................................... 289
CYCLE4071 - 反転点での切り込みによる長手方向の研削 ........................................... 289
CYCLE4072 - 反転点での切り込みによる長手方向の研削とキャンセル信号 ............... 291
CYCLE4073 - 連続切り込みによる長手方向の研削 ..................................................... 295
CYCLE4074 - 連続切り込みによる長手方向の研削とキャンセル信号.......................... 297
CYCLE4075 - 反転点での切り込みによる平面研削 ..................................................... 301
CYCLE4077 - 反転点での切り込みによる平面研削とキャンセル信号.......................... 304
CYCLE4078 - 連続切り込みによる平面研削................................................................ 308
CYCLE4079 - 間欠切り込みによる平面研削................................................................ 310

9.6
9.6.1
9.6.2

砥石の調整(CYCLE400).............................................................................................. 314
機能 .......................................................................................................................... 314
サイクルの呼び出し.................................................................................................. 314

B 軸を使用した研削(円筒研削機械の場合のみ) ............................................................................ 317
10.1

一覧 .......................................................................................................................... 317

10.2

B 軸の設定のための[T、S、M]ウィンドウ ................................................................. 319

10.3
10.3.1
10.3.210.3.3

JOG での計測 ............................................................................................................ 322
研削のためのといしの調整 ....................................................................................... 322
研削工具(B 軸付き)の手動計測 .................................................................................. 322
目立て工具(B 軸付き)の手動計測............................................................................... 324

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

13

目次

10.3.4
11

12

13

14

旋回軸の校正 ............................................................................................................ 325

衝突回避 ...................................................................................................................................... 329
11.1

衝突回避の有効化 ..................................................................................................... 331

11.2

衝突回避の設定......................................................................................................... 332

マルチチャネル表示..................................................................................................................... 335
12.1

マルチチャネル表示.................................................................................................. 335

12.2[運転]操作エリアのマルチチャネル表示.................................................................... 336

12.3

大型操作パネルのマルチチャネル表示 ...................................................................... 339

12.4

マルチチャネル表示の設定 ....................................................................................... 341

工具の管理 .................................................................................................................................. 343
13.1

工具管理用リスト ..................................................................................................... 343

13.2

マガジン管理機能 ..................................................................................................... 345

13.3

工具タイプ................................................................................................................ 346

13.4

工具の寸法指定方法.................................................................................................. 348

13.5
13.5.1
13.5.213.5.313.5.413.5.513.5.613.5.713.5.813.5.913.5.9.1
13.5.9.2
13.5.10

工具リスト................................................................................................................ 350
工具リスト................................................................................................................ 350
追加データ................................................................................................................ 353
新しい工具の作成 ..................................................................................................... 354
工具の計測 - 工具リスト ........................................................................................... 356
複数の刃先の管理 ..................................................................................................... 357
工具の削除................................................................................................................ 358
工具のロードとアンロード ....................................................................................... 359
マガジンの選択......................................................................................................... 360
コードキャリヤ接続.................................................................................................. 361
概要 .......................................................................................................................... 361
コードキャリヤ上での工具の管理 ............................................................................. 362
ファイル内での工具の管理 ....................................................................................... 364

13.6
13.6.1
13.6.2

工具摩耗 ................................................................................................................... 367
工具の摩耗 ............................................................................................................... 367
工具の更新................................................................................................................ 371

13.7

OEM 工具データ ....................................................................................................... 372

13.8
13.8.113.8.213.8.3マガジン ................................................................................................................... 374
マガジンの位置決め.................................................................................................. 376
工具の再配置 ............................................................................................................ 377
すべての工具の削除/アンロード/ロード/再配置......................................................... 378

13.9

工具管理リストのソート........................................................................................... 379

13.10

工具管理リストのフィルタリング ............................................................................. 380
研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

目次

14

13.11

工具管理機能リストでの専用の検索 ......................................................................... 382

13.12
13.12.1
13.12.2
13.12.3
13.12.4
13.12.5

工具の詳細情報......................................................................................................... 384
工具の詳細の表示 ..................................................................................................... 384
工具データ................................................................................................................ 385
研削データ................................................................................................................ 386
刃先データ................................................................................................................ 386
監視データ................................................................................................................ 388

13.13

工具タイプの変更 ..................................................................................................... 389

13.14
13.14.1
13.14.2
13.14.3
13.14.4
13.14.5
13.14.6
13.14.7
13.14.8
13.14.9マルチ工具の使用 ..................................................................................................... 390
マルチ工具の工具リスト........................................................................................... 390
マルチ工具の作成 ..................................................................................................... 391
マルチ工具への工具の取り付け ................................................................................ 393
マルチ工具からの工具の取り外し ............................................................................. 394
マルチ工具の削除 ..................................................................................................... 395
マルチ工具のロードとアンロード ............................................................................. 395
マルチ工具の位置を決め........................................................................................... 396
マルチ工具の再配置.................................................................................................. 396
マルチツールの再有効化........................................................................................... 397

13.15

工具リストの設定 ..................................................................................................... 400

プログラムの管理 ........................................................................................................................ 403
14.1
14.1.114.1.214.1.314.1.414.1.5

一覧 .......................................................................................................................... 403
NC メモリ ................................................................................................................. 406
ローカルドライブ ..................................................................................................... 407
ローカルドライブ上での NC ディレクトリの作成 ..................................................... 407
USB ドライブ ............................................................................................................ 408
FTP ドライブ ............................................................................................................. 409

14.2

プログラムの開き方と閉じ方 .................................................................................... 410

14.3

プログラムの実行 ..................................................................................................... 412

14.4
14.4.114.4.214.4.314.4.414.4.514.4.614.4.714.4.8

ディレクトリ/プログラム/ジョブリストの作成.......................................................... 414
ファイルおよびフォルダ名 ....................................................................................... 414
ディレクトリの新規作成........................................................................................... 414
ワークの新規作成 ..................................................................................................... 415
G コードプログラムの新規作成................................................................................. 416
新しい目立てプログラムの作成 ................................................................................ 417
任意ファイルの新規作成........................................................................................... 417
ジョブリストの作成.................................................................................................. 418
プログラムリストの作成........................................................................................... 420

14.5

テンプレートの作成.................................................................................................. 422

14.6

ディレクトリとファイルの検索 ................................................................................ 423

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

15

目次

15

16

14.7

プレビューでのプログラムの表示 ............................................................................. 425

14.8

複数のディレクトリ/プログラムの選択 ..................................................................... 426

14.9

ディレクトリ/プログラムのコピーと貼り付け........................................................... 428

14.10

プログラム/ディレクトリの削除 ............................................................................... 430

14.11

ファイルおよびディレクトリの属性の変更 ............................................................... 431

14.12
14.12.1
14.12.2

ドライブ装置の登録.................................................................................................. 433
概要 .......................................................................................................................... 433
ドライブのセットアップ........................................................................................... 433

14.13

PDF 文書の表示 ......................................................................................................... 442

14.14

EXTCALL.................................................................................................................... 445

14.15

外部記憶からの実行(EES).......................................................................................... 448

14.16
14.16.1
14.16.2
14.16.3
14.16.4

データのバックアップ .............................................................................................. 449
プログラムマネージャでのアーカイブの生成............................................................ 449
システムデータによるアーカイブの生成................................................................... 450
プログラムマネージャでのアーカイブの読み込み..................................................... 452
システムデータからのアーカイブの読み込み............................................................ 454

14.17
14.17.1
14.17.2

セットアップデータ.................................................................................................. 455
セットアップデータのバックアップ ......................................................................... 455
セットアップデータの読み込み ................................................................................ 457

14.18
14.18.1
14.18.2
14.18.3

工具の記録と要求の決定........................................................................................... 459
概要 .......................................................................................................................... 459
工具データを開く ..................................................................................................... 460
ロードのチェック ..................................................................................................... 460

14.19

パラメータのバックアップ ....................................................................................... 462

14.20
14.20.1
14.20.2

RS-232C .................................................................................................................... 465
シリアルインタフェース経由でのアーカイブの読み込みと読み出し ......................... 465
プログラムマネージャでの V24 の設定 ..................................................................... 467

アラーム、異常、およびシステムメッセージ .............................................................................. 471
15.1

メッセージの表示 ..................................................................................................... 471

15.2

アラームの表示......................................................................................................... 472

15.3

アラームログの表示.................................................................................................. 475

15.4

アラーム、障害、メッセージのソート ...................................................................... 476

15.5

スクリーンショットの作成 ....................................................................................... 477

15.6
15.6.1
15.6.2

PLC および NC 変数 .................................................................................................. 479
PLC および NC 変数の表示と編集 .............................................................................. 479
画面の保存とローディング ....................................................................................... 484
研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

目次

16

17

18

15.7
15.7.1
15.7.2

バージョン................................................................................................................ 485
バージョンデータの表示........................................................................................... 485
情報の保存................................................................................................................ 486

15.8
15.8.1
15.8.215.8.3

ログブック................................................................................................................ 488
概要 .......................................................................................................................... 488
ログブックの表示と編集........................................................................................... 489
ログブックエントリの入力 ....................................................................................... 489

15.9
15.9.1
15.9.215.9.315.9.4

リモート診断 ............................................................................................................ 492
リモートアクセスの設定........................................................................................... 492
リモートアクセス許可 .............................................................................................. 494
リモート診断の要求.................................................................................................. 494
リモート診断の終了.................................................................................................. 495

プログラムのティーチング .......................................................................................................... 497
16.1

概要 .......................................................................................................................... 497

16.2

ティーチングモードの選択 ....................................................................................... 499

16.3
16.3.1
16.3.2
16.3.316.3.4

プログラムの処理 ..................................................................................................... 500
ブロックの挿入 ........................................................................................................ 500
ブロックの編集......................................................................................................... 500
ブロックの選択......................................................................................................... 501
ブロックの削除......................................................................................................... 502

16.4
16.4.1

セットのティーチング .............................................................................................. 503
ティーチングブロックの入力パラメータ................................................................... 504

16.5

ティーチングのための設定 ....................................................................................... 507

Ctrl-Energy.................................................................................................................................. 509
17.1

機能 .......................................................................................................................... 509

17.2
17.2.117.2.217.2.317.2.417.2.517.2.617.2.7

Ctrl-E 分析 ................................................................................................................. 511
消費電力の表示......................................................................................................... 511
電力の分析の表示 ..................................................................................................... 512
消費電力の測定と保存 .............................................................................................. 513
計測の追跡................................................................................................................ 514
使用値の追跡 ............................................................................................................ 515
使用値の比較 ............................................................................................................ 516
消費電力の長期間に渡る計測 .................................................................................... 517

17.3
17.3.1

Ctrl-E プロファイル ................................................................................................... 518
省エネプロファイルの使用 ....................................................................................... 518

Easy XML .................................................................................................................................... 521
18.1

Easy XML................................................................................................................... 521

18.2

SINUMERIK Integrate Run MyScreens ......................................................................... 523

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

17

目次

19

A

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末.................................................................................. 525
19.1
19.1.119.1.219.1.319.1.4

HT 8 .......................................................................................................................... 525
一覧 .......................................................................................................................... 525
移動キー ................................................................................................................... 528
機械操作パネルメニュー........................................................................................... 529
バーチャルキーボード .............................................................................................. 531

19.2
19.2.119.2.219.2.3

HT 10 ........................................................................................................................ 533
HT 10:概要 ................................................................................................................ 533
機械操作パネルメニュー........................................................................................... 536
バーチャルキーボード .............................................................................................. 537

19.3

タッチパネルの校正.................................................................................................. 539

付録............................................................................................................................................. 541
A.1

SINUMERIK 840D sl マニュアルの一覧 ....................................................................... 541

索引............................................................................................................................................. 543

18

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

基本的な安全に関する指示事項
1.1

1

一般的な安全に関する指示事項
警告
安全に関する情報および残存危険性に注意しない場合の死亡の危険性
関連するハードウェアの資料/文書にある安全に関する情報の遵守や存在する危険性に対する注視がなされていない場合、重大な傷害または死亡事故が発生する可能性があります。
• ハードウェアドキュメントに記載された安全に関する指示事項を遵守してください。
• リスク評価では残存危険性を考慮してください。

警告
不正なまたは変更されたパラメータ設定による機械の誤作動
不正なまたは変更されたパラメータ設定により、傷害や死亡に至る機械の誤動作が発生する場合があります。
• 承認されないアクセスに対するパラメータ設定変更を保護してください。
• 適切な対策を講じることで、考えられる誤作動に対応します (例: 非常停止または非常電源
遮断)。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

19基本的な安全に関する指示事項
1.2 アプリケーション例に対する保証と責任

1.2

アプリケーション例に対する保証と責任
アプリケーション例に拘束力はなく、設定、機器、または起こり得る不測の事態に関する完全性を主張するものではありません。アプリケーション例は、特定のカスタマソリュー
ションを示したものではなく、代表的なタスクを支援することのみを目的にしています。
ユーザー自身が責任を持って本製品の適切な運用を確実なものとしてください。アプリケ
ーション例は、機器の使用、取り付け、操作、および保守を行うときの安全な取扱いに対する責任からお客様を解放するものではありません。

20

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

基本的な安全に関する指示事項
1.3 セキュリティ機能に関する情報

1.3

セキュリティ機能に関する情報
シーメンスは、セキュアな環境下でのプラント、システム、機械およびネットワークの運転をサポートする産業用セキュリティ機能を有する製品およびソリューションを提供します。
プラント、システム、機械およびネットワークをサイバー脅威から守るためには、総体的かつ最新の産業用セキュリティコンセプトを実装し、それを継続的に維持することが必要です。シーメンスの製品とソリューションは、そのようなコンセプトの 1 要素を形成します。
お客様は、プラント、システム、機械およびネットワークへの不正アクセスを防止する責任があります。システム、機械およびコンポーネントは、企業内ネットワークのみに接続するか、必要な範囲内かつ適切なセキュリティ対策を講じている場合にのみ（例：ファイア
ウォールやネットワークセグメンテーションの使用など）インターネットに接続することとするべきとシーメンスは考えます。
産業用セキュリティ対策に関する詳細な情報は、https://www.siemens.com/
industrialsecurity (https://www.siemens.com/industrialsecurity)をご覧下さい。
シーメンスの製品とソリューションは、セキュリティをさらに強化するために継続的に開発されています。シーメンスは、利用可能になったらすぐ製品の更新プログラムを適用し、常に最新の製品バージョンを使用することを強くお勧めします。サポートが終了した製品バージョンを使用すること、および最新の更新プログラムを適用しないことで、お客様はサ
イバー脅威にさらされる危険が増大する可能性があります。
製品の更新プログラムに関する最新情報を得るには、https://www.siemens.com/
industrialsecurity (https://new.siemens.com/global/en/products/services/
cert.html#Subscriptions)からシーメンス産業セキュリティ RSS フィードを購読してください。
関連情報はインターネットから入手できます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

21

基本的な安全に関する指示事項
1.3 セキュリティ機能に関する情報
産業セキュリティ設定マニュアル (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/
108862708)
警告
ソフトウェアの誤動作による安全でない運転状態
ソフトウェアの誤動作 (例: ウィルス、トロイの木馬、マルウェアまたはワーム) は、死
亡事故、重大な傷害事故や物損事故に至る場合があるシステムにおける安全ではない運
転状態の原因となる場合があります。
• 最新のソフトウェアを使用して下さい。
• オートメーションおよびドライブコンポーネントを, 据えつけられた機器または機械装置に対する総合的で最先端の産業セキュリティコンセプトに組み込んでください。
• 据えつけられたすべての製品を総合的な産業セキュリティコンセプトに確実に組み込むよ
うにしてください。
• 適切な保護対策で, 例えば, ウィルススキャンで悪意のあるソフトウェアから交換可能な記憶媒体上に保存されたファイルを保護してください。
• セットアップが完了したら、すべての安全関連の設定をチェックします。

22

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

2

はじめに
2.1

製品概要
SINUMERIK コントロールシステムは、工作機械用の CNC (コンピュータによる数値制御装置)です。
CNC を工作機械と組み合わせて使用し、以下の基本的な機能を実現することができます。
• 作成はパートプログラムを適合可能• パートプログラムの実行• 手動操作• 内部および外部のデータ媒体へのアクセス• プログラム用にデータを編集• 工具、原点や、プログラムで必要な他のユーザーデータの管理• 制御システムおよびマシンの診断

操作エリア
基本機能は、コントロール内の以下の操作エリアにグループ分けされます。
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研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ኘአእቿአኴ

23

はじめに
2.2 操作パネル

2.2

操作パネル

2.2.1

一覧
SINUMERIK Operate の操作画面の表示(画面)と操作(ハードキー、ソフトキーなど)では、操作パネルを使用します。

24

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.2 操作パネル

操作ボタンと表示器
この例では、OP 010 操作パネルを使用して、コントローラと工作機械の操作に使用できる要素を説明します。

①

アルファベットキーグループ<Shift>キーを押して、キーに割り当てられている特殊文字とアルファベットの大文字を使用します。
注記:コントロールシステムの特定の設定によっては、常に大文字が使用されます。

②

数値キーグループ<Shift>キーを押して、キーに割り当てられている特殊文字を使用します。

③

コントロールキーグループ④

ホットキーグループ⑤

カーソルキーグループ⑥

USB インタフェース⑦

メニュー選択キー⑧

メニュー更新ボタン⑨

運転操作エリアボタン⑩

メニュー戻りキー

⑪

ソフトキー

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

25

はじめに
2.2 操作パネル

詳細情報
OP 010 およびその他の使用可能な操作パネルの詳細は、以下を参照してください。
• 『オペレータコンポーネント製品マニュアル - ハンドヘルドユニット』 (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109736210)• 『製品マニュアル OP 010』 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/
109759204)• 『製品マニュアル OP 012』 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109741627)• 『製品マニュアル OP 015』 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109748600)• 『オペレータコンポーネント製品マニュアル - TCU 30.3』 (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109749929)• HT 8 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109763514)

2.2.2

操作パネルのキー制御装置と工作機械の操作に、以下のキーとキーの組み合わせが使用できます。

キーとキーの組み合わせ
キー

機能<ALARM CANCEL>
このシンボルでマーキングされたアラームとメッセージをキャン
セルします。
<CHANNEL>
複数のチャネルの切り替えをおこないます。
<HELP>
選択されたウィンドウに対して、状況に応じたオンラインヘルプを呼び出します。

26

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.2 操作パネル<NEXT WINDOW> *• ウィンドウを切り替えます。
• マルチチャネル表示またはマルチチャネル機能の場合、チャネル
列内で上下のウィンドウの切り替えをおこないます。
• 選択リストと選択欄の最初の項目を選択します。
• テキストの先頭にカーソルを移動します。

* USB キーボードでは、<Home>または<Pos 1>キーを使用<NEXT WINDOW> + <SHIFT>• 選択リストと選択欄の最初の項目を選択します。
• テキストの先頭にカーソルを移動します。
• 現在のカーソル位置から目標位置までの連続する範囲を選択します。
• 現在のカーソル位置からプログラムブロックの先頭までの連続する範囲を選択します。

<NEXT WINDOW> + <ALT>

• 最初のオブジェクトにカーソルを移動します。
• テーブルの行の最初の列にカーソルを移動します。
• プログラムブロックの先頭にカーソルを移動します。

<NEXT WINDOW> + <CTRL>• プログラムの先頭にカーソルを移動します。
• 現在の列の最初の行にカーソルを移動します。

<NEXT WINDOW> + <CTRL> + <SHIFT>• プログラムの先頭にカーソルを移動します。
• 現在の列の最初の行にカーソルを移動します。
• 現在のカーソル位置から目標位置までの連続する範囲を選択します。
• 現在のカーソル位置からプログラムの先頭までの連続する範囲を選択します。

<PgUp>
ウィンドウを 1 ページ上にスクロールします。
<PAGE UP> + <SHIFT>
プログラムマネージャとプログラムエディタで、カーソル位置からウィンドウの先頭までのディレクトリまたはプログラムブロッ
クを選択します。

<PAGE UP> + <CTRL>
ウィンドウの先頭の行にカーソルを位置決めします。
<PgDn>
ウィンドウを 1 ページ下にスクロールします。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

27

はじめに
2.2 操作パネル
<PAGE DOWN> + <SHIFT>
プログラムマネージャとプログラムエディタで、カーソル位置からウィンドウの末尾までのディレクトリまたはプログラムブロッ
クを選択します。

<PAGE DOWN> + <CTRL>
ウィンドウの末尾の行にカーソルを位置決めします。
<右カーソル>• 編集エリア
エディタでディレクトリまたはプログラム(たとえば、サイクルなど)を開きます。
• ナビゲーション
カーソルをさらに 1 文字分、右に移動します。

<右カーソル> + <CTRL>• 編集エリア
カーソルをさらに 1 ワード分、右に移動します。
• ナビゲーション
テーブル内のカーソルを右隣のセルに移動します。

<左カーソル>• 編集エリアプログラムエディタでディレクトリまたはプログラム(たとえば、サイクルなど)を閉じます。変更をおこなった場合、これらが確定されます。
• ナビゲーション
カーソルをさらに 1 文字分、左に移動します。
<左カーソル> + <CTRL>• 編集エリア
カーソルをさらに 1 ワード分、左に移動します。
• ナビゲーション
テーブル内のカーソルを左隣のセルに移動します。

<上カーソル>• 編集エリア
次の上の欄にカーソルを移動します。
• ナビゲーション– テーブル内のカーソルを真上のセルに移動します。
– メニュー画面でカーソルを上に移動します。


<上カーソル> + <Ctrl>• テーブル内のカーソルをテーブルの先頭に移動します。
• ウィンドウの先頭にカーソルを移動します。

<上カーソル> + <SHIFT>
プログラムマネージャとプログラムエディタで、連続するディレ
クトリとプログラムブロックの範囲を選択します。

28

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.2 操作パネル<下カーソル>• 編集エリア
カーソルを下に移動します。
• ナビゲーション– テーブル内のカーソルを真下のセルに移動します。
– ウィンドウでカーソルを下に移動します。


<下カーソル> + <CTRL>• ナビゲーション– テーブル内のカーソルをテーブルの末尾に移動します。
– ウィンドウの末尾にカーソルを移動します。
• シミュレーション
オーバライドを減らします。

<下カーソル> + <SHIFT>
プログラムマネージャとプログラムエディタで、連続するディレ
クトリとプログラムブロックの範囲を選択します。
<SELECT>
選択リストおよび選択ボックス内の、複数の指定されたオプショ
ン間を切り替えます。
チェックボックスを有効化します。
プログラムエディタとプログラムマネージャで、プログラムブロ
ックまたはプログラムを選択します。

<SELECT> + <CTRL>
テーブルの行を選択するときに、選択された行と選択されていな
い行を切り替えます。

<SELECT> + <SHIFT>
選択リストおよび選択ボックス内の前の項目または最後の項目を選択します。
<END>
カーソルをウィンドウの最後の項目、テーブルまたはプログラム
ブロックの末尾に移動します。
選択リストおよび選択ボックス内の最後の項目を選択します。

<END> + <SHIFT>
カーソルを最後の項目に移動します。
現在のカーソル位置からプログラムブロックの末尾までの連続する範囲を選択します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

29

はじめに
2.2 操作パネル<END> + <CTRL>



カーソルを現在の列の最後の行の最後の項目、またはプログラムの末尾に移動します。


<END> + <CTRL> + <SHIFT>
カーソルを現在の列の最後の行の最後の項目、またはプログラムの末尾に移動します。
現在のカーソル位置からプログラムブロックの末尾までの連続する範囲を選択します。
<BACKSPACE>• 編集エリア
カーソルの左側の選択された文字を 1 つ削除します。
• ナビゲーション
カーソルの左側の選択された文字をすべて削除します。

<BACKSPACE> + <CTRL>• 編集ボックス
カーソルの左側の選択されたワードを削除します。
• ナビゲーション
カーソルの左側の選択された文字をすべて削除します。

<Tab>• プログラムエディタで、カーソルを 1 文字インデントします。
• プログラムマネージャで、カーソルを右隣の項目に移動します。

<TAB> + <SHIFT>• プログラムエディタで、カーソルを 1 文字インデントします。
• プログラムマネージャで、カーソルを左隣の項目に移動します。

<TAB> + <CTRL>







• プログラムエディタで、カーソルを 1 文字インデントします。
• プログラムマネージャで、カーソルを右隣の項目に移動します。
<Tab> + <Ctrl> + <Shift>• プログラムエディタで、カーソルを 1 文字インデントします。
• プログラムマネージャで、カーソルを左隣の項目に移動します。

<CTRL> + <A>
現在のウィンドウで、すべての項目を選択します(プログラムエ
ディタとプログラムマネージャのみ)。
<CTRL> + <C>
選択された内容をコピーします。

30

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.2 操作パネル<CTRL> + <E>「Ctrl Energy を呼び出します。
<CTRL> + <F>MDI エディタならびにプログラムマネージャとシステムデータへの読み込みと保存時に、マシンデータリストとセッティングデー
タリストに検索ダイアログを開きます。
<CTRL> + <G>• ShopMill または ShopTurn プログラムのプログラムエディタで、加工スケジュールとグラフィック表示間の切り替えをおこないます。
• パラメータ画面で、ヘルプ画面とグラフィック表示間の切り替えをおこないます。

<CTRL> + <I>

選択済みのセット/ブロックまで、またはそれらからのプログラ
ムランタイムを計算し、時間をグラフィックで表示します。
<CTRL> + <L>

現在の操作画面をスクロールして、インストールされたすべての言語を順に表示します。


<CTRL> + <SHIFT> + <L>
現在のユーザーインタフェースをスクロールし、インストールされたすべての言語を逆順に表示します。

<CTRL> + <M>
シミュレーション時に最大送り速度 120%を選択します。

<CTRL> + <P>
現在のユーザーインタフェースからスクリーンショットを生成し、それをファイルとして保存します。

<CTRL> + <S>
シミュレーションでシングルブロックのインとアウトを切り替え
ます。





<CTRL> + <V>• 現在のカーソル位置にクリップボードからテキストを貼り付けます。
• 選択したテキストの位置にクリップボードからテキストを貼り付けます。

<CTRL> + <X>
選択されたテキストが切り取られます。テキストがクリップボー
ドに格納されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

31

はじめに
2.2 操作パネル<CTRL> + <Y>



変更を取り消して再度有効化します(プログラムエディタのみ)。
<CTRL> + <Z>

最後におこなった操作を元に戻します(プログラムエディタの
み)。




<CTRL> + <ALT> + <C>
外部データ記憶媒体(USB フラッシュメモリ)にすべての標準アー
カイブ(ARC)を作成します。
注記:
このキーの組み合わせによる完全バックアップは、診断目的にのみ使用してください。
注記:
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。



<CTRL> + <ALT> + <S>
外部データ記憶媒体(USB フラッシュメモリ)にすべての簡易アー
カイブ(.ARD)を作成します。
注記:
このキーの組み合わせによる完全バックアップ(.ARC)は、診断目的にのみ使用してください。
注記:
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。



<CTRL> + <ALT> + <D>
ログファイルを USB フラッシュメモリにバックアップします。
USB フラッシュメモリが挿入されていない場合、ファイルは CF
カードの工作機械メーカエリアにバックアップされます。



<SHIFT> + <ALT> + <D>
ログファイルを USB フラッシュメモリにバックアップします。
USB フラッシュメモリが挿入されていない場合、ファイルは CF
カードの工作機械メーカエリアにバックアップされます。



<SHIFT> + <ALT> + <T>「HMI トレース」を開始します。



<SHIFT> + <ALT> + <T>「HMI トレース」を終了します。

32

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.2 操作パネル
<ALT> + <S>
アジア言語文字を入力するためにエディタを開きます。

<ALT> + <Cursor up>
エディタ内でブロックの始点またはブロックの終点を上に移動します。

<ALT> + <Cursor down>
エディタ内でブロックの始点またはブロックの終点を下に移動します。
&lt;DEL&gt;• 編集エリア
カーソル右側の最初の文字を削除します。
• ナビゲーション
すべての文字を削除します。

<DEL> + <CTRL>• 編集エリア
カーソル右側の最初のワードを削除します。
• ナビゲーション
すべての文字を削除します。

<スペースバー>• 編集ボックス
スペースを挿入します。
• 選択リストおよび選択ボックス内の、複数の指定されたオプショ
ン間を切り替えます。

<プラス>• 要素の入っているディレクトリを開きます。
• シミュレーションとトレース用のグラフィックビューのサイズを拡大します。

<マイナス>• 要素の入っているディレクトリを閉じます。
• シミュレーションとトレース用のグラフィックビューのサイズを縮小します。

<等号>
入力欄に電卓を開きます。
<アスタリスク>ディレクトリをすべてのサブディレクトリと一緒に開きます。
<波型ダッシュ>
数字の符号のプラスとマイナスを切り替えます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

33

はじめに
2.2 操作パネル<INSERT>• 挿入モードで編集ウィンドウを開きます。再度このキーを押すと、ウィンドウが終了し、入力項目は取り消されます。
• 選択ボックスを開いて選択オプションを表示します。
• 加工ステッププログラムで、G コード用の空の行を入力します。
• 編集モードから、二重エディタまたはマルチチャネル表示の運転
モードに変更します。このキーを再度押すことにより編集モードに戻ることができます。

+<INSERT> + <SHIFT>
G コードプログラミング、サイクル呼び出しの場合に、編集モードを有効または無効にします。
<INPUT>• 入力欄の値の入力を完了します。
• ディレクトリまたはプログラムを開きます。
• カーソルがプログラムブロックの末尾に置かれている場合に、空のプログラムブロックを挿入します。
• 新しい行を選択するために文字を挿入し、プログラムブロックが2 つの部分に分割されます。
• G コードで、プログラムブロックの後に新しい行を挿入します。
• 加工ステッププログラムで、G コード用の新しい行を入力します。
• 編集モードから、二重エディタまたはマルチチャネル表示の運転
モードに変更します。このキーを再度押すことにより編集モードに戻ることができます。

<ALARM> - OP 010 と OP 010C のみ[診断]操作エリアを呼び出します。
<PROGRAM> - OP 010 と OP 010C のみ[プログラムマネージャ]操作エリアを呼び出します。
<OFFSET> - OP 010 と OP 010C のみ[パラメータ]操作エリアを呼び出します。
<PROGRAM MANAGER> - OP 010 と OP 010C のみ[プログラムマネージャ]操作エリアを呼び出します。
メニュー更新キー
拡張された水平ソフトキーバーを切り替えます。
メニュー戻りキー
上位のメニューに戻ります。

34

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.2 操作パネル<MACHINE>[運転]操作エリアを呼び出します。
<MENU SELECT>
操作エリアを選択するためにメインメニューを呼び出します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

35

はじめに
2.3 機械操作パネル

2.3

機械操作パネル

2.3.1

一覧
工作機械には、当社製の機械操作パネルまたは工作機械メーカ製の独自の機械操作パネルを装備することができます。
機械操作パネルは、軸の移動やワークの加工開始などの工作機械の操作を実施するのに使用
します。

2.3.2

機械操作パネルの操作部品
この例では、MCP 483C IE 機械操作パネルを使用して、当社の機械操作パネルの操作部と表示を説明します。

概要



36

















①

非常停止ボタン②

制御部品の取り付け位置(d = 16 mm)

③

リセット

④

プログラム制御⑤

運転モード、運転機能⑥

ユーザーキー T1～T15⑦

早送りオーバライドと座標切り替えによる軸移動⑧

オーバライドスイッチによる主軸制御⑨

オーバライドスイッチによる送り制御⑩

キースイッチ(4 ポジション)



研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.3 機械操作パネル

操作部
非常停止ボタン

以下のような状況でこのボタンを押します。
• 生命の危険がある場合• 機械またはワークが損傷する危険がある場合

すべてのドライブが、可能な限り最大の制動トルクで停止します。

工作機械メーカ
非常停止ボタンを押した場合の詳しい動作については、工作機械メーカの取扱説明書を参照してください。
リセット• 現在のプログラムの処理を中止します。
NCK 制御装置は、機械との原点同期済みの状態に保たれます。初期状態となり、いつでも新規にプログラムを実行できます。
• アラームをキャンセルします。
プログラム制御<SINGLE BLOCK>
シングルブロックモードのオン/オフ。
<CYCLE START>
このキーは、NC スタートとも呼ばれます。
プログラムの実行が開始されます。
<CYCLE STOP>
このキーは、NC ストップとも呼ばれます。
プログラムの実行が中止されます。
運転モード、運転機能<JOG>「JOG」モードを選択します。
<TEACH IN>「ティーチング」機能の選択

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

37

はじめに
2.3 機械操作パネル<MDI>「MDI」モードを選択します。
<AUTO>「AUTO」モードを選択します。
<REPOS>
再位置決め、輪郭への再移動をおこないます。
<REF POINT>
レファレンス点に復帰します。
Inc <VAR> (可変インクレメンタル送り)
移動量が可変のインクレメンタルモードです。
INC (インクレメンタル送り)
移動量が 1、 ...、10000 インクレメントに事前定義された...

インクレメンタルモードです。

工作機械メーカ
マシンデータ設定値により、移動単位の解釈が定義されています。
早送りオーバライドと座標切り替えによる軸移動;

軸キー
軸を選択します。

...
=



方向キー
移動方向を選択します。

...

<RAPID>
方向キーを押している間、早送りで軸を移動します。
<WCS MCS>
ワーク座標系(WCS)と機械座標系(MCS)を切り替えます。

38

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.3 機械操作パネル
オーバライドスイッチによる主軸制御<SPINDLE STOP>
主軸を停止します。
<SPINDLE START>
主軸の移動が可能になります。
オーバライドスイッチによる送り制御<FEED STOP>
運転プログラムの実行を中止し、軸の駆動を停止します。
<FEED START>
現在のブロック内でのプログラムの実行を有効にし、プログラムで指定された送り速度値までの加速を可能にします。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

39

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース

2.4

ユーザーインタフェース

2.4.1

画面レイアウト

概要



















①

有効な操作エリアとモード②

アラーム/メッセージ行③

チャネル動作メッセージ

④

以下の表示





• 有効な工具 T• 現在の送り速度 F• 有効な主軸と現在の状態(S)• 主軸負荷率(パーセント)⑤

40

垂直 ソフトキーバー

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース⑥

有効な G 機能、すべての G 機能、H 機能と、各種機能の入力ウィンドウ(例えば、ブロックスキップ、プログラム制御など)の表示

2.4.2

⑦

水平 ソフトキーバー⑧

追加のユーザーメモを表示するためのダイアログ行⑨

プログラムブロックが表示される操作ウィンドウ⑩

現在値ウィンドウでの 軸位置表示⑪

チャネル状態 とプログラム制御⑫

プログラム名称

状態表示
状態表示には、現在の機械の状態および NCK の状態に関する非常に重要情報が含まれています。NC および PLC メッセージとアラームを表示します。
操作エリアに応じて、状態表示は複数の行で構成されます。
• 広い状態表示
状態表示は、[運転]操作エリアでは 3 行で構成されます。
• 少ない状態表示[パラメータ]、[プログラム]、「プログラムマネージャ]、「診断]、「スタートアップ」操
作エリアでは、状態表示は広い画面の最初の行で構成されます。

[運転]操作エリアの状態表示
最初の行

Ctrl-Energy - パワーディスプレイ
ディスプレイ意味
機械は生産的ではありません。
機械は生産的で、電力が消費されています。
機械は電源システムに電力を送り返しています。

電力表示はステータスラインでスイッチオンしてください。
設定に関する追加情報は、『Ctrl‑Energy システムマニュアル』にあります。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

41

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
有効な操作エリア
ディスプレイ

意味[運転]操作エリア
ここでタッチモードで操作エリアを切り替えることができます。
[パラメータ]操作エリア[プログラム]操作エリア[プログラムマネージャ]操作エリア[診断]操作エリア[スタートアップ]操作エリア

アクティブモードまたはファンクション
ディスプレイ

意味「JOG」モード「MDI」モード「AUTO」モード「ティーチング」機能「再位置決め」機能「レファレンス点」機能

42

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
アラームとメッセージ
ディスプレイ意味
アラーム表示アラーム番号が、赤色の背景に白色の文字で表示されます。対応するアラームテキストが、赤色の文字で表示されます。
矢印は複数のアラームが発生中であることを示しています。
確認アイコンは確認またはアラームの削除方法を示します。
NC または PLC メッセージ
メッセージ番号とテキストが黒色の文字で表示されます。
矢印は複数のメッセージがあることを示しています。
NC プログラムからのメッセージは番号がなく、緑色の文字で表示されます。

2 番目の行

ディスプレイ

意味プログラムパスとプログラム名

2 番目の行の表示を設定することができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

43

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
3 番目の行

ディスプレイ意味
チャネル状態表示
機械に複数のチャネルがある場合は、チャネル名も表示されます。
チャネルが 1 つしかない場合は、「リセット」だけがチャネル状態として表示されます。
ここでタッチモードでチャネルを切り替えることができます。
チャネル状態表示:
プログラムが[リセット]でキャンセルされました。
プログラムが実行されます。
プログラムは[停止]で中断されています。
有効なプログラム制御の表示:
PRT 軸移動なし
DRY ドライラン送り速度
RG0:減速した早送り
M01:プログラムストップ 1
M101:プログラムストップ 2 (名称は変数です)
SB1:シングルブロック、汎用(プログラムは、運転機能を実行するブロックの後でだけ停止します)
SB2:計算ブロック(プログラムはブロックが終了するたびに停止します)SB3:シングルブロック、精密(プログラムは、運転機能を実行するブロックの後でだけ、サイクルでも停止します)
CST:設定されたストップ(プログラムはプログラムの起動前に定義した、停止に関連する位置で停止します)
チャネル操作メッセージ
Stop:通常はオペレータ操作が必要です。
Wait:オペレータ操作は必要ありません。

工作機械メーカの設定によって、どのプログラム制御が表示されるかが決まります。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

44

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース

2.4.3

現在値ウィンドウ
軸の現在値と位置が表示されます。

ワーク座標系/機械座標系
座標は、機械座標系またはワーク座標系のどちらかで表示されます。機械座標系(機械)では、ワーク座標系(ワーク)とは異なり、ワークオフセットが考慮されません。
[実機械位置]ソフトキーを使用して、機械座標系とワーク座標系を切り替えることができます。
位置の現在値表示は、SZS 座標系(設定可能ゼロオフセットシステム)を基準とすることもできます。ただし、この位置は引き続きワーク座標系で出力されます。
SZS 座標系は、加工時にシステムにより設定され、その後に再リセットされる特定の成分($P_TRAFRAME、$P_PFRAME、$P_ISO4FRAME、$P_CYCFRAME)によって少なくなったワ
ーク座標系に対応します。SZS 座標系を使用することにより、これを使用しない場合に、追加成分により発生する現在値表示へのジャンプが回避できます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

拡大表示[>>]ソフトキーと[現在位置 拡大表示]ソフトキーを押します。

一覧の表示
ディスプレイ

意味

ヘッダー欄
ワーク座標系/機械座標系

選択された座標系での軸の表示

位置表示された軸の位置

残移動距離の表示

プログラムが実行されている間、現在の NC ブロックの残移動距離が表示されます。

送り速度/オーバライド

軸の送り速度とオーバライドが拡大表示タイプで表示されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

45

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
ディスプレイ意味REPOS オフセット

手動モードで移動される距離が表示されます。
この情報は、「再位置決め」機能の場合にだけ表示されます。
衝突回避が JOG、MDI、および AUTO モードに有衝突回避効になっています。
衝突回避が JOG、MDI、および AUTO モードに無効になっています。
フッター

有効なゼロオフセットと座標変換の表示。
T、F、S 値も拡大表示タイプで表示されます。

下記も参照
衝突回避の設定 (ページ 332)

2.4.4

T、F、S ウィンドウ
現在の工具、送り速度(JOG の軌跡速度または軸送り速度) 、および主軸に関する最も重要なデータが、[T、F、S]ウィンドウに表示されます。
[T、S、F]ウィンドウに、複数の主軸が最大 2 つの稼働率インジケータとともに表示されます。研削パワー表示は、主軸速度表示と統合されます。パワーバーは、Z 平面の速度値の背後にあります。
主軸表示では以下の事項が当てはまります。
• メイン主軸が常に表示されます。
• PLC が、表示する工具主軸を指定します。
• 値が 0 以外の場合、工具データに入力された主軸番号も有効な工具主軸となります。

工具データ
表示

意味

T

46

工具名称

現在の工具の名称。

ロケーション

現在の工具のロケーション番号。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
表示

意味

D

現在の工具の刃先。
選択した刃先位置の現在の座標系に対応する関連工具タイプのア
イコンと一緒に工具が表示されます。
工具が旋回している場合は、刃先位置の表示でそれが考慮されます。
DIN-ISO モードでは、刃先番号ではなく H 番号が表示されます。

H

H 番号(DIN-ISO モードの場合の工具オフセットデータレコード)。
有効な D 番号がある場合は、それも表示されます。

Ø

現在の工具の直径。

R

現在の工具の半径。

Z

現在の工具の Z 値。

X

現在の工具の X 値。

表示意味

送り速度データF
送り速度無効現在の送り速度値
複数の軸が移動する場合は、以下が表示されます。
• 「JOG」モード:移動している軸の軸送り速度• 「MDI」および「AUTO」モード:プログラム指令軸送り速度
早送り

G0 が有効0.000

送り速度は無効オーバライドパーセンテージとして表示

主軸データ
表示

意味

S
S1

主軸選択、主軸番号による識別とメイン主軸

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

47

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
表示

意味

回転数

現在値(主軸が回転すると、表示が大きくなります)
指令値(位置決め時を含めて、常に表示されます)

Icon

主軸状態
主軸は無効
主軸は右回転主軸は左回転主軸は停止

オーバライドパーセンテージとして表示

主軸負荷率

0～100%を表示
上限値は 100%を超えてもかまいません。
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

現在の主軸負荷での主軸使用の最大残り時間の表示(残り時間が 2 分
間以上の時、秒単位で表示されます)

注記
論理主軸の表示
主軸再割り当てが有効である場合、論理主軸がワーク座標系で表示されます。機械座標系に切り替えると、物理主軸が表示されます。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

2.4.5

実行中のブロックの表示
実行中のブロック表示ウィンドウには、現在実行されているプログラムブロックが表示さ
れます。

48

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース

実行中のプログラムの表示
以下の情報が実行中のプログラムで表示されます。
• ワーク名称またはプログラム名称がヘッダ行に入力されます。
• 現在処理中のプログラムブロックがカラーで表示されます。
加工時間の表示

加工時間が自動モードの設定に記録されるよう設定している場合は、計測された時間が以下のように行の最後に表示されます。
ディスプレイ意味

ライトグリーンの背 プログラムブロックの計測加工時間(自動モード)
景

緑色の背景

プログラムグループの計測加工時間(自動モード)

ライトブルーの背景 プログラムブロックの推計加工時間(シミュレーション)

青色の背景

プログラムグループの推計加工時間(シミュレーション)

黄色の背景

待機時間(自動モードまたはシミュレーション)

選択した G コード指令またはキーワードの強調表示

プログラムエディタの設定で、選択した G コード指令をカラーで強調表示するかどうかを指定できます。標準では以下のカラーが使用されます。
ディスプレイ意味

青色のフォント

D、S、F、T、M、および H 機能

赤色のフォント「G0」移動指令

緑色のフォント「G1」移動指令

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

49

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
ディスプレイ意味

ブルーグリーンのフ 「G2」または「G3」移動指令
ォント

灰色のフォント

コメント

工作機械メーカ「sleditorwidget.ini」設定ファイルで、さらに強調表示カラーを定義できます。
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

プログラムの直接編集
リセット状態では、実行中のプログラムを直接編集することができます。
1.

<<INSERT>キーを押します。

2.

カーソルを当該位置に置いて、プログラムブロックを編集します。
直接編集は NC メモリー内の G コードブロックのみ有効で、外部での実行時にはおこなえません。

3.

<<INSERT>キーをもう一度押して、プログラムと編集モードを終了し
ます。

下記も参照
自動モードの設定 (ページ 234)

2.4.6

ソフトキーおよびボタンを使用した操作操作エリア/運転モード

操作画面は、それぞれ 8 個の水平および垂直ソフトキーを備えたさまざまなウィンドウで構成されます。
ソフトキーは、ソフトキーバーの隣にあるキーで操作します。
ソフトキーを使用して、新しいウィンドウを表示したり各種機能を実行することができま
す。

50

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操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
操作ソフトウェアは、6 つの操作エリア(運転、パラメータ、プログラム、プログラムマ
ネージャ、診断、スタートアップ)と、3 つの運転モードおよび 4 つの機能(JOG、MDI、
AUTO、TEACH IN、REF. POINT、REPOS、シングルブロック)に分けられています。

操作エリアの変更<MENU SELECT>キーを押し、水平ソフトキーバーを使用して目的の操作エリアを選択します。

操作パネルのキーを使用して、「運転」操作エリアを直接呼び出すことができます。
<MACHINE>キーを押し、[運転]操作エリアを選択します。

運転モードの変更

機械操作パネルのキーまたはメインメニューの垂直ソフトキーを使用して、モードまたは機能を直接選択することができます。

共通のキーとソフトキー

操作画面のダイアログ行の右側に記号が表示されている場合、操作エ

リア内の水平ソフトキーバーを切り替えることができます。これをおこな
うには、 メニュー更新キーを押します。
記号は、拡張ソフトキーバーを選択していることを示します。
もう一度キーを押すと、元の水平ソフトキーバーに戻ります。
新しい垂直ソフトキーバーを開くには、[>>]ソフトキーを使用します。
[<<]ソフトキーを使用して、前の垂直ソフトキーバーに戻ります。
開いているウィンドウを閉じるには、[戻る]ソフトキーを使用します。
入力された値を確定せずにウィンドウを終了し、1 つ上のウィンドウに戻るには、[キャンセル]ソフトキーを使用します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

51

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
必要なすべてのパラメータをパラメータ画面で正しく入力し終わったら、[確認]ソフトキーを使用してウィンドウを閉じてパラメータを保存することができます。入力した値がプログラムに適用されます。
名称の変更やプログラムの削除などの操作をすぐに開始する場合は、[OK]ソフトキーを使用します。

2.4.7

パラメータの入力または選択
機械のセットアップ時とプログラミング中には、さまざまなパラメータ値を入力欄に入力
してください。フィールドの背景色によって、入力欄の状態に関する情報が提供されます。
オレンジ色の背景

入力欄が選択されています。

薄いオレンジ色の背景

入力欄が編集モードになっています。

ピンク色の背景

入力された値が正しくありません。

パラメータの選択

パラメータの中には、入力欄の複数の選択肢から選ぶ必要がある場合もあります。このタイプの入力欄では値を入力することができません。
選択記号がヒント欄に表示されます。
対応する選択欄

各パラメータに対応した選択欄があります。
• 単位の選択• アブソリュート指令とインクレメンタル指令の切り替え

手順
1.

必要な設定または単位が選択されるまで、<SELECT>キーを押し続けます。
<SELECT>キーは、複数の選択肢がある場合にだけ有効です。
または<INSERT>キーを押します。
選択肢がリストで表示されます。

52

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
2.

<下カーソル>キーと<上カーソル>キーを使用して、必要な設定を選択
します。

3.

必要に応じて、対応する入力欄に値を入力します。

4.

<INPUT>キーを押してパラメータの入力を完了します。

パラメータの変更または計算

入力値全体を上書きするのではなく、入力欄内の文字を個別に変更するだけの場合は、挿入
モードに切り替えます。
このモードではまた、別に電卓を呼び出す必要なく、そのまま計算式を入力できます。
注記
計算機の機能[プログラム]操作エリアの[サイクル]および[機能]パラメータ画面では、計算機の機能呼び出しは使用できません。

<INSERT>キーを押します。
挿入モードが有効になります。
<左カーソル>キーと<右カーソル>キーを使用して、入力欄の内部を移動することができます。

<BACKSPACE>キーと<DEL>キーを使用して、個々の文字を削除します。

値または計算を入力します。
<INPUT>キーを使用して値の入力を終了します。これによって、結果が表示欄に転送されます。

パラメータの確定

必要なすべてのパラメータを正しく入力し終わったら、ウィンドウを閉じて設定を保存できます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

53

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
パラメータが不完全であったり、明らかに間違いがある場合は、確定することができません。このような場合は、ダイアログ行から、欠落しているパラメータや正しく入力されていないパラメータを調べることができます。
[OK]ソフトキーを押します。
または[確認]ソフトキーを押します。

2.4.8

電卓入力
計算機を使って、エントリフィールドの値を計算できます。シンプルな標準の計算機と関数
ボタンを含む拡張ビューを選択できます。
計算機の使用• タッチパネルの計算機を簡単に使用することができます。
• タッチパネルがない場合、マウスで計算機を使用できます。

手順
1.

目的の入力欄にカーソルを置きます。

2.

<=>キーを押します。
電卓が表示されます。

3.

標準の計算機を使用したい場合は、[最小]キーを押します。
または
拡張ビューに切り替えるには、[拡張]キーを押します。

4.

演算式を入力します。
関数、演算記号、数字およびピリオドを使用できます。

5.

電卓の等号記号を押します。
または[計算]ソフトキーを押します。
または

54

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース<INPUT>キーを押します。
新しい値が計算され、電卓の入力欄に表示されます。
6.

[確認]ソフトキーを押します。
計算値が確定され、ウィンドウの入力欄に表示されます。

2.4.9

ポケット計算機の機能
計算機のエントリフィールドには、値の計算が完了するまで呼び出された計算が継続して表示されます。これによって、後にエントリを修正したり、関数をネストすることができます。
修正のために、以下の保存および削除機能が用意されています。
キー

機能
値をバッファ(Memory Save)
バッファメモリから呼び出す(Memory Recall )バッファメモリの内容を削除(Memory Clear)
1 文字削除(Backspace)
式を削除(Clear Element)
すべてのエントリを削除(Clear)関数のネスト以下のように、関数のネストにはさまざまな可能性があります。
• 関数呼び出しの括弧にカーソルを置き、引数に関数を追加します。
• エントリ行で引数として使用する式を強調表示し、目的のファンクションキーを押します。

パーセンテージ計算
計算機は、整数とパーセンテージの計算に加え、パーセンテージ計算もサポートしています。これらの計算のためには、以下のようにキーを押します。
例:パーセンテージ
450

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

2

55

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
例:パーセンテージを含む計算
4

50

6

三角関数の計算1.

角度がラジアンまたは角度のいずれで指定されているか確認します。

2.

三角関数を度「度」で計算するには、[ラジアン]キーを押します。
キーの名前が[度]に変わります。
または三角関数をラジアン「ラジアン」で計算するには、[度]キーを押します。
キーの名前が[ラジアン]に変わります。

...

3.

目的の三角関数のキーを押します。例:[正弦]。

4.

数値を入力します。

その他の数学関数
以下の順でキーを押します。
平方数
数値
平方根
数値
指数関数
基本数

指数

剰余類計算
数値

除算器

絶対値
数値

56

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はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
整数要素
数値

ミリメートルとインチの換算
1.

数値を入力します。

2.

インチをミリメートルに換算するには、[MM]キーを押します。
キーが青で強調表示されます。
またはミリメートルをインチに換算するには、[インチ]キーを押します。
ボタンが青で強調表示されます。

3.

計算機の[=]キーを押します。
エントリフィールドに計算された値が表示されます。単位のキーが再度グレーで表示されます。

2.4.10

コンテキストメニュー
右クリックすると、コンテキストメニューが開いて以下の機能が表示されます。
• 切り取りCut Ctrl+X• コピー
Copy Ctrl+C• 貼り付けPaste Ctrl+V
プログラムエディタ

さらに以下の機能がエディタで使用できます。
• 最後の変更を取り消します。
Undo Ctrl+Z• 取り消された変更をやり直します。
Redo Ctrl+Y
最大で 50 件の変更を取り消します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

57

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース

2.4.11

操作画面言語の変更

手順1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[Change language]ソフトキーを押します。
[言語選択]ウィンドウが開きます。 前回設定された言語が選択されて
います。

3.

目的の言語にカーソルを置きます。

4.

[OK]ソフトキーを押します。
または<<INPUT>キーを押します。
操作画面が選択された言語に変更されます。

注記
入力画面での言語の直接の変更
キー組み合わせ<CTRL + L>を押して、操作画面上で直接に、コントローラで使用できる操作画面言語を切り替えることができます。<

2.4.12

漢字の入力
入力エディタ IME を使用して、クラシックパネル(タッチ操作非対応)で音声表記を入力してアジア言語文字を選択することができます。文字は操作画面に転送されます。
注記<Alt + S>で入力エディタを呼び出します。
この IME は、アジア言語文字を入力できる場所でのみ呼び出すことができます。
IME は以下のアジア言語に対応しています。
• 中国語(簡体字)• 中国語(繁体字)58

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操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース

入力タイプ

入力タイプ

説明

ピン音入力

ローマ字を組み合わせて漢字の発音を表記します。
IME は辞書から選択可能なすべての文字を表示します。

注音符号入力

注音符号(非ローマ字)を組み合わせて漢字の発音を表記します。

(繁体字中国語のみ)

IME は辞書から選択可能なすべての文字を表示します。

ローマ字入力入力された文字は入力欄に直接転送され、IME が呼び出されます。

IME の構造








①

辞書からの音声選択②

辞書の学習ファンクション③

挙げられている文字

④

音声入力

⑤

ファンクション選択

図 2-1

例:ピン音入力












①

辞書からの音声選択②

挙げられている文字(入力欄用)③

挙げられている文字(音声入力用)

④

音声入力

⑤

ファンクション選択

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

59

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
図 2-2

例:注音符号入力

機能

ピン音入力
ローマ字入力辞書の編集

辞書提供される簡体字中国語および繁体字中国語用の辞書は拡張可能です。
• 新しい音声表記を入力すると、IME が新しい行を作成します。入力された音声表記は、既知の音声表記に分解されます。各要素に関連づける文字を選択します。編集された文字が追加された行に表示されます。<Input>キーを押して辞書と入力欄で新しい単語を確定します。
• ユニコードエディタを使用して、新しい音声表記をテキストファイルに入力することができます。これらの音声表記は、次回、IME が起動したときに辞書にインポートされます。

2.4.12.1

アジア文字の入力

必要条件
制御装置が中国語に設定されていること。

手順
ピン音を使用する文字の編集
1.

画面を開き、入力欄にカーソルを置きます。
<Alt +S>キーを押します。

+

IME が表示されます。

2.

ローマ字を使用して目的の音声表記を入力します。繁体字中国語では上の入力欄を使用します。

60

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
3.

<下カーソル>キーを押して辞書を表示します。

4.

<下カーソル>キーを押し続けると、入力されたすべての音声表記と対応する文字が表示されます。

5.

入力した音声表記を削除するには、<BACKSPACE>ソフトキー を押します。

6.

対応する文字を挿入するには、テンキーを押します。
文字が選択されると、IME が特定の音声表記に対してその文字が選択された頻度を記録し、次に IME を開いたときにその文字をリストの一番上に表示します。

注音符号を使用する文字の編集(繁体字中国語のみ)
1.

画面を開き、入力欄にカーソルを置きます。
<Alt +S>キーを押します。

+

IME が表示されます。

2.

数値キーを使用して目的の音声表記を入力します。
各数字には一定数の文字が割り当てられ、数値キーを 1～数回押して選択することができます。

3.

<下カーソル>キーを押して辞書を表示します。

4.

<下カーソル>キーを押し続けると、入力されたすべての音声表記と対応する文字が表示されます。

5.

入力した音声表記を削除するには、<BACKSPACE>ソフトキー を押します。

6.

対応する文字を選択するには、<右カーソル>または<左カーソル>キ
ーを押します。

7 番 <INPUT>キーを押して文字を入力します。
目の研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

61

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース

2.4.12.2

辞書の編集

IME の学習機能
必要条件:

制御装置が中国語に設定されていること。
不明な音声表記が IME に入力されていること。
1.

IME に、組み合わせた文字や音声表記を表示するための行が追加されます。
音声表記の最初の部分が表示欄に表示され、辞書から音声表記を選択します。この音声表記に対応するさまざまな文字がリストに表示されます。

2.

対応する文字を追加の行に挿入するには、テンキーを押します。
音声表記の次の部分が表示欄に表示され、辞書から音声表記を選択します。

3.

すべての音声表記の編集が終わるまでステップ 2 を繰り返します。
音声表記欄と音声表記入力を切り替えるには、<TAB>キーを押します。
編集された文字を削除するには<BACKSPACE>キーを使用します。

4.

編集した音声表記を辞書および入力欄に転送するには、<INPUT>キーを押します。

辞書のインポート
辞書を生成するには、ユニコードエディタを使用して対応する漢字をピン音表記に割り当てます。1 つの音声表記が複数の漢字に対応する場合は、1 行に複数の組み合わせを含まないようにします。1 つの音声表記に複数の漢字が対応する場合は、辞書に 1 行ずつ指定
してください。あるいは、複数の漢字は 1 行ずつ指定することもできます。
生成されたファイルは、dictchs.txt(簡体字中国語)または dictcht.txt(繁体字中国語)というファイル名をつけて UTF8 フォーマットで保存してください。
行の構造:ピン音表記 <TAB> 漢字<LF>
またはピン音表記 <TAB> 漢字 1 <TAB> 漢字 2 <TAB> … <LF>

62

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操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース<TAB> - Tab キー<LF> - 改行
作成した辞書は、次のいずれかのパスに保存します。
../user/sinumerik/hmi/ime/../oem/sinumerik/hmi/ime/
次に中国語 IME が呼び出されたときに、辞書の内容がシステム辞書に入力されます。
例:

2.4.13

ハングル文字の入力
入力エディタ IME を使用して、クラシックパネル(タッチ操作非対応)で韓国語の文字を入
力欄に入力することができます。
注記
韓国語の文字を入力するには、特殊なキーボードが必要です。これが使用できない場合は、
マトリックスを使用して文字を入力できます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

63

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース

韓国語のキーボード
韓国語の文字を入力するには、以下に示すキーボード割り当てを持つキーボードが必要です。キーのレイアウトに関しては、このキーボードは英語の QWERTY キーボードと同等で、個々のイベントを 1 つにまとめて音節を形成します。

エディタの構造機能

マトリックスを使用した文字の編集
キーボードを使用した文字の編集
韓国語の文字の入力
ラテン語の文字の入力

必要条件
制御装置が韓国語に切り替えられていること。

64

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はじめに
2.4 ユーザーインタフェース

手順
キーボードを使用した文字の編集
1.

画面を開いて、カーソルを入力フィールドに置きます。
<Alt +S>キーを押します。

+

エディタが表示されます。

2.

[キーボード - マトリックス]選択ボックスに切り替えます。

3.

[キーボード]を選択します。

4.

機能選択ボックスに切り替えます。

5.

[韓国語の文字の入力]を選択します。

6.

必要な文字を入力します。

7 番 <input>キーを押すと、文字が入力欄に入力されます。
目のマトリックスを使用した文字の編集
1.

画面を開いて、カーソルを入力フィールドに置きます。
<Alt +S>キーを押します。

+

エディタが表示されます。

2.

[キーボード - マトリックス]選択ボックスに切り替えます。

3.

[マトリックス]を選択します。

4.

機能選択ボックスに切り替えます。

5.

[韓国語の文字の入力]を選択します。

6.

必要な文字の入っている行の番号を入力します。
行がカラーで強調表示されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

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はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
7 番 必要な文字の入っている列の番号を入力します。
目の 文字はしばらくの間カラーで強調表示されてから、[文字]フィールドに転送されます。
入力した音声表記を削除するには、<BACKSPACE>ソフトキーを押します。
8 番 <input>キーを押すと、文字が入力欄に入力されます。
目の2.4.14

保護レベル
コントロールシステムでのデータの入力と変更は、機密性の高い箇所ではパスワードで保護されています。

保護レベルによるアクセス保護
以下の機能に対するデータの入力と変更は、保護レベルの設定によって変わります。
• 工具オフセット• ゼロオフセット• セッティングデータ• プログラムの作成/プログラムの編集
注記
ソフトキーのアクセスレベルの設定
ソフトキーに保護レベルを設定するか、ソフトキーを完全に非表示にすることができます。

ソフトキー
標準では、以下のソフトキーがアクセスレベルで保護されています。
運転操作エリア

アクセスレベル
エンドユーザー
(保護レベル 3)

66

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース

パラメータ操作エリア

アクセスレベル

工具管理リストキースイッチ 3(保護レベル 4)

診断操作エリア

アクセスレベル
キースイッチ 3(保護レベル 4)
エンドユーザー
(保護レベル 3)
エンドユーザー
(保護レベル 3)
工作機械メーカ(保護レベル 1)
エンドユーザー
(保護レベル 3)
サービス(保護レベル 2)

コミッショニング操作エリア アクセスレベル
エンドユーザー
(保護レベル 3)
キースイッチ 3(保護レベル 4)
キースイッチ 3(保護レベル 4)
キースイッチ 3(保護レベル 4)
キースイッチ 3(保護レベル 4)

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

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はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
コミッショニング操作エリア アクセスレベル
エンドユーザー
(保護レベル 3)
エンドユーザー
(保護レベル 3)
エンドユーザー
(保護レベル 3)

詳細情報
アクセスレベルに関する追加情報は、『SINUMERIK Operate 試運転マニュアル』に記述されています。

2.4.15

作業台の安全機械の不正操作を防止し、人員を事故から保護するため、作業台から離れるときは以下の手順を実行します。
1.

キースイッチの位置を 0 にし、キーを取り外します。

2.

[パスワード削除]ソフトキーを押します。
アクセス認可が開始します。

作業台に戻った時にパスワードをリセットできます。
アクセスレベルとパスワードの作成の詳細については、『SINUMERIK Operate 試運転マニ
ュアル』を参照してください。

2.4.16

クリーニングモード
クリーニングモードでは、誤ってタッチ機能を開始することなくパネルのユーザーインターフェースをクリーニングできます。
クリーニングモードを有効にすると、画面にタッチしてもシステムは応答しません。別のパネルへの切り替えやキーボードからのデータ入力は無効です。ディスプレイは淡色表示されます。進捗状況バーに残りの時間が秒単位で表示されます。

68

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
設定に応じて、クリーニングモードの持続時間は 10 秒から 1 分です。この時間が経過す
ると、通常どおりの作業ができます。
注記
画面のクリーニングには、適切なクリーニング剤を使用してください。

手順
1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[パネルのクリーニングモード]ソフトキーを押します。
システムがクリーニングモードに切り替わります。

2.4.17

カメラからのライブ画像の表示
SINUMERIK Operate では、カメラからライブ画像を表示できます。
• カメラ画像により、リモートプロセスの追跡とアクセスが困難な領域のモニタが可能になります。
• 機械の状態を文書化して保存することもできます。
• 最大 2 つまでのカメラを作成して設定できます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
[セットアップ]操作エリアで[カメラ]ソフトキーを使用して呼び出す[カメラの設定]ウィンドウで、カメラを設定します。
注記
NCU 710 を使用する場合、NCU 「Embedded(
HMI」)での SINUMERIK Operate の操作にはカメラを使用することはできません。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

69

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース

必要条件• 使用するカメラが、分解能、フレームレート、圧縮率、およびネットワーク機能の必要な基準を満たしていること。
• 使用するカメラが設定されていること。

カメラからのライブ画像の表示
デバイス診断には、ビデオストリームを呼び出す以下のオプションがあります。
• [運転]操作エリアで[カメラ]ソフトキーをクリック• サイド画面で「カメラ 1」および「カメラ 2」ウィジェットを使用• サイド画面で「カメラ 1」および「カメラ 2」アプリを使用
ビデオストリームが、最初に呼び出されたウィンドウに表示されます。
呼び出しウィンドウを切り替える場合は、ビデオストリームを再起動してください。
注記[カメラの設定]ウィンドウが開いている間、ビデオストリームはこのウィンドウからしか開始できません。

注記
Display Manager でビデオストリームが中断する可能性があります。
中断を避けるには、フレームレートと解像度を低くします。
これらのパラメータを低くできない場合は、サイド画面で「カメラ 1」および「カメラ 2」
ウィジェットからカメラ画像を表示します。

2.4.18SINUMERIK Oprate のオンラインヘルプ
状況に応じたオンラインヘルプがコントロールシステムに保存されています。
• ウィンドウ毎に概略説明が表示され、必要に応じて操作手順が一つずつ説明されます。
• 入力された G コード毎に、エディタに詳細なヘルプが表示されます。すべての G 機能を表示し、選択した命令をヘルプから直接、エディタに取り入れることもできます。
• サイクルプログラミングでは、ヘルプページがすべてのパラメータと共に入力画面に表示されます。

70

研削
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はじめに
2.4 ユーザーインタフェース• マシンデータのリスト• セッティングデータのリスト• ドライブパラメータのリスト• すべてのアラームのリスト

手順
状況に応じたヘルプの呼び出し
1.

操作エリアの任意のウィンドウを選択します。

2.

<<HELP>キーを押すか、MF2 キーボードで<<F12>キーを押します。
現在選択されているウィンドウのヘルプページが、サブ画面に開かれます。

3.

操作画面全体を使用してヘルプを表示するには、[全画面表示]ソフト
キーを押します。
サブ画面に戻るには、もう一度[全画面表示]ソフトキーを押します。

4.

機能や関連する項目に対してさらにヘルプがある場合は、カーソルを目的のリンクの上に置いて[更に参照]ソフトキーを押します。
選択されたヘルプページが表示されます。

5.

以前のヘルプに戻るには、[元の参照]ソフトキーを押します。

目次内の項目の呼び出し
1.

[目次]ソフトキーを押します。
どのテクノロジを設定するかによって、「フライス削りの操作」
、「旋削
の操作」
、「研削の操作」、または「汎用の操作」のヘルプ - ならびに「プログラミング」の項目に関するヘルプが表示されます。

2.

<下カーソル>キーと<上カーソル>キーを使用して、目的の章を選択
します。

3.

<右カーソル>または<INPUT>キーを押すか、ダブルクリックして、セクションを開きます。

4.

<下カーソル>キーを使用して、目的の項目に移動します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

71

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
5.

<<[更に参照]ソフトキーまたは<INPUT>キーを押して、選択した項目のヘルプページを表示します。

6.

元のヘルプに戻るには、[現在のトピック]ソフトキーを押します。

1.

[検索]ソフトキーを押します。

項目の検索[ヘルプの検索]ウィンドウが表示されます。
2.

すべてのヘルプページ内を検索するには、[全文検索]チェックボック
スを有効にします。
チェックボックスが有効になっていなっていない場合、検索は目次とインデックス内で実行されます。

3.

[テキスト]欄に目的のキーワードを入力して、[OK]ソフトキーを押します。
操作パネルで検索語を入力する場合は、ウムラウト(アクセント文字)
をダミーのアスタリスク(*)に置き換えます。
入力されたすべての用語と文は、AND 演算で検索されます。この方法
では、すべての検索条件を満たすドキュメントと項目だけが表示されます。

4.

[キーワードインデックス]ソフトキーを押して、インデックスを表示します。.

アラームの説明とマシンデータの表示
1.

[アラーム]ウィンドウ、[メッセージ]ウィンドウ、または[アラームロ
グ]ウィンドウでメッセージまたはアラームがアクティブの場合、該当する表示位置にカーソルを置き、<HELP>キーまたは<F12>キーを押します。
対応するアラームの説明が表示されます。

2.

マシンデータ、セッティングデータ、およびドライブデータを表示するウィンドウの[スタートアップ]操作エリアでは、目的のマシンデー
タまたはドライブパラメータにカーソルを置いて、<HELP>キーまたは<F12>キーを押します。
対応するデータの説明が表示されます。

エディタでの G コード命令の表示と挿入

72

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース
1.

プログラムをエディタで開きます。
目的の G コード命令にカーソルを置き、<HELP>キーまたは<<<F12>
キーを押します。
対応する G コードの説明が表示されます。

2.

[全 G 機能表示]ソフトキーを押します。

3.

検索機能を使用して、例えば、目的の G コード命令を選択します。

4.

[エディタに転送]ソフトキーを押します。
選択された G 機能が、プログラムのカーソルの置かれた位置に取り込
まれます。

5.

ヘルプを閉じるには、[ヘルプ終了]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

73

はじめに
2.4 ユーザーインタフェース

74

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.1

3

マルチタッチパネル「SINUMERIK Operate Generation 2」ユーザーインタフェースがマルチタッチ操作に最適化されました。すべての操作をタッチおよび指のジェスチャで実行できます。SINUMERIKOperate を使用すれば、タッチ操作と指のジェスチャでより迅速に操作できます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
以下の操作パネル、ハンドヘルドデバイスおよび SINUMERIK コントロールシステムを「SINUMERIK Operate Generation 2」ユーザーインタフェースを使用して操作することができます。
• OP 015 Black• PPU 290.4• HT 8• HT 10• SIMATIC ITC V3• SIMATIC IFP• SIMATIC パネル IPC
追加情報

ユーザーインターフェースの設定に関する詳細情報は、『 SINUMERIK Operate 試運転マニュアル』にあります。
マルチタッチパネルに関する追加情報については、以下を参照してください。
• 『オペレータパネル製品マニュアル(OP 015 ブラック/ 019 ブラック)』

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

75

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.2 タッチ感応式ユーザーインターフェース

3.2

タッチ感応式ユーザーインターフェース
タッチパネルを使用する場合、木綿製の薄手の手袋、またはガラス製タッチ感応式ユーザ
ーインタフェース用の静電容量式タッチ機能を備えた手袋を使用してください。
厚めの手袋を使用する場合、タッチパネルを多少強めに操作してください。

使用できる手袋
操作パネルのガラス製タッチ感応式ユーザーインタフェースを最適に操作するには、次の手袋を着用してください。
• Dermatril L• Camatril Velours type 730• Uvex Profas Profi ENB 20A• Camapur Comfort Antistatic type 625• Carex type 1505 / k (革製)
• 再利用可能手袋、中、白、木綿性:BM Polyco (RS 注文番号 562-952)
厚手の作業用手袋• Thermoplus KCL type 955• KCL Men at Work type 301• Camapur Comfort type 619• Comasec PU (4342)

76

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.3 指を使った操作

3.3

指を使った操作

指を使った操作
タップ• ウィンドウの選択• オブジェクトの選択(NC 指令など)• 入力欄の有効化– 値の入力または上書き– 再度タップして値を変更

2 本の指でタップ• コンテキストメニューの呼び出し(例: コピー、貼り付け)

1 本の指で縦にフリック• リスト内のスクロール(プログラム、ツール、原点など)• ファイル内のスクロール(NC プログラムなど)

2 本の指で縦にフリック• リスト内でのページのスクロール(例: ZO)• ファイル内のページスクロール(NC プログラムなど)

3 本の指で縦にフリック• リストの最初または最後にスクロール• ファイルの最初または最後にスクロール

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

77

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.3 指を使った操作
1 本の指で横にフリック• 列の多いリストをスクロールスプレッド• グラフの内容をズームイン(シミュレーション、金型製作図など)

ピンチ• グラフの内容をズームアウト(シミュレーション、金型製
作図など)

1 本の指でパン• グラフの内容を移動(シミュレーション、金型製作図など)• リストの内容を移動

2 本の指でパン• グラフィックの内容を回転(シミュレーション、金型製作図など)

タップして保持• 入力フィールドを開いて変更• 編集モードの有効化または無効化(実行中のブロック表示)

78

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.3 指を使った操作
2 本の指でタップして保持• 変更する行を順に開く(入力画面フォームなし)

2 本の人差し指でタップ• 左右の隅を 2 本の人差し指で同時にタップし、TCU メニュ
ーを開きます。
このメニューはサービス目的で開いてください。

注記
複数の指を使ったフリック操作
この操作は、指同士が十分に離れている場合にのみ確実に機能します。指同士を少なくとも1 cm 離してください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

79

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.4 マルチタッチユーザーインタフェース

3.4

マルチタッチユーザーインタフェース

3.4.1

画面レイアウト
SINUMERIK Operate 用のタッチおよびジェスチャによるオペレータ制御は、「SINUMERIKOperate Generation 2」ユーザーインターフェースで行います。








①

チャネルの切り替え②

キャンセルアラーム③

ファンクションキーブロック④

バーチャルキーボード80

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.4 マルチタッチユーザーインタフェース

3.4.2

ファンクションキーブロック
コントロールエレ
メント

機能
操作エリアの切り替え
現在の操作エリアをタップし、操作エリアバーから目的の操作エリアを選択します。
操作モードの切り替え
操作モードは表示のみです。
操作モードを切り替えるには、操作エリアをタップし、垂直のソフ
トキーバーから操作エリアを選択します。
操作モードに使用可能な機能の選択が開かれます。
選択を閉じる
操作モードに使用可能な機能の選択が閉じられます。
ハンドルの電源をオンにし、オフにする
ハンドルの電源が、軸の移動のためにオンになります(HT10)。
Undo
複数の変更を 1 つずつ元に戻します。
入力フィールドで変更を確定すると、この機能は利用できなくなります。
復元
複数の変更を 1 つずつ復元します。
入力フィールドで変更を確定すると、この機能は利用できなくなります。
バーチャルキーボード
バーチャルキーボードを有効化します。
計算
計算機を表示します。
オンラインヘルプオンラインヘルプを開きます。
カメラ
スクリーンショットを生成します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

81

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.4 マルチタッチユーザーインタフェース

3.4.3

その他のオペレータタッチ制御
コントロールエレメント

機能
次の水平ソフトキーバーに移動します。
メニューの 2 ページを呼び出すと、右側に矢印が表示されます。
上位レベルのメニューに進みます。
次の垂直ソフトキーバーに移動します。
アラームキャンセルのシンボルをタップすると、キューのすべてのアラームがキャンセルされます。
チャンネルメニューが設定されている場合、それが表示されます。
ステータス表示のチャンネル表示をタップすると、次のチャンネルに切り替わります。

3.4.4

バーチャルキーボード
ファンクションキーブロックを使ってソフトウェアキーボードを呼び出した場合、シフトキーを使ってキーの割り付けを調整することができます。







①

大文字/小文字を切り替えるシフトキー②

文字と特殊文字を切り替えるシフトキー③

国特有のキーボードのシフトキー④

フルキーボードおよびテンキーを切り替えるシフトキー

82



研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.4 マルチタッチユーザーインタフェース
IME エディタへの中国語の入力

バーチャルキーボートを使用している場合でも、IME エディタに中国語を入力できます。
バーチャルキーボートで中国語を入力するには、ユーザーインターフェースの言語を中国語に変更します。IME エディタの入力フィールドを表示するには、国特有のキーボードのシ
フトキー「CHS」をクリックします。
ハードウェアキーボード

物理キーボードを接続している場合、ソフトウェアキーボードの代わりに最小化されたキーボードのアイコンが表示されます。
再度ソフトウェアキーボードを開くには、このアイコンを使います。

3.4.5

特殊「波型ダッシュ」文字
文字と特殊文字のシフトキーを押した場合、キーボードの割り付けが特殊文字の割り付けに変更されます。

①<波型ダッシュ>
エディタまたはアルファベット/数字の入力フィールドでは、<波型ダッシュ>キーで波型ダッシュで特殊文字<波型ダッシュ>が入力されます。数値フィールドの場合、<波型ダッシュ>キーはプラスまたはマイナス記号に変化します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

83

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張

3.5

サイド画面による拡張

3.5.1

概要
ワイド画面形式のパネルでは、他のエレメントを表示するための追加の領域を使用することが可能です。SINUMERIK Operate の画面に加え、表示およびソフトキーによって、情報の取得および操作をより迅速に行うことができます。
このサイド画面は、有効化する必要があります。そのために、ナビゲーションバーを使用します。
ナビゲーションバーには、以下の要素が表示されます。
• 表示(ウィジェット)• ソフトキー(ページ)– ABC キーボード– MCP キー
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

必要条件• ウィジェットおよびページを表示するには、ワイド画面形式のマルチタッチパネル(例:OP 015 Black)が必要です。
• サイド画面の有効化および設定には、「SINUMERIK Operate Generation 2」のユーザー
インターフェースを使う必要があります。

詳細情報
サイド画面の有効化およびソフトキーの設定に関する詳細は、『SINUMERIK Operate 試運転
マニュアル』を参照してください。

3.5.2

標準のウィンドウを表示したサイド画面
サイド画面が有効になると、ユーザーインターフェースの左側にナビゲーションバーが表示
されます。

84

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張
ナビゲーションバーを使って、直接目的の操作エリアに切り替える、およびサイド画面の表示/非表示を切り替えることができます。

ナビゲーションバー
コントロールエ 機能
レメント[機械]操作エリアを開きます。
[パラメータ]操作エリアに工具リストを開きます。
[パラメータ]操作エリアに[作業オフセット]ウィンドウを開きます。
[プログラム]操作エリアを開きます。
[プログラムマネージャ]操作エリアを開きます。
[診断]操作エリアを開きます。
[スタートアップ]操作エリアを開きます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

85

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張
コントロールエ 機能
レメント
サイド画面を非表示にします。
サイド画面を表示します。

3.5.3

標準のウィジェット
サイド画面を開く• ナビゲーションバーの矢印をタップしてサイド画面を表示します。
標準のウィジェットが最小化された形式でヘッダ行として表示されます。


①

ウィジェットヘッダ行②

サイド画面の表示/非表示を切り替える矢印キー

サイド画面内の移動• ウィジェットのリストをスクロールするには、1 本の指で縦にスワイプします。
または• ウィジェットのリストの最後または最初に戻るには、3 本の指で縦にスワイプします。

86

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張
ウィジェットを開く• ウィジェットを開くには、ウィジェットのヘッダ行をタップします。

3.5.4[プロセス値]ウィジェット
このウィジェットには、表示された座標系上の軸の位置が含まれます。
プログラムが実行されている間、現在の NC ブロックの残移動距離が表示されます。

3.5.5[ゼロポイント]ウィジェット
このウィジェットには、すべての設定された軸の有効なワークオフセットの値が含まれます。
各軸の回転、スケールおよびミラーに加え、おおよそのオフセットおよび正確なオフセッ
トが含まれます。

3.5.6[アラーム]ウィジェット
ウィジェットには、アラームリストに含まれるすべてのメッセージおよびアラームが含まれます。
それぞれのアラームでは、アラーム番号および説明が表示されます。応答記号は、アラームに応答する、またはキャンセル方法を示します。
複数のアラームが保留されている場合、縦スクロールが可能です。
アラームとメッセージを切り替えるには、横にスワイプします。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

87

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張

3.5.7「NC/PLC 変数」ウィジェット
「NC/PLC 変数」ウィジェットに NC および PLC 変数が表示されます。
変数ごとに、変数名、データタイプ、および値が表示されます。

[診断]操作エリアの[NC/PLC 変数]画面に現在表示されている変数のみが表示されます。[診断]操作エリアの[NC/PLC 変数]画面の変更に従って「NC/PLC 変数」ウィジェットのリストを更新するには、ウィジェットを折り畳んで再度、広げます。
縦スクロールが可能です。

3.5.8[軸負荷]ウィジェット
このウィジェットは、すべての軸の負荷を棒グラフで表示します。
最大 6 本の軸が表示されます。複数の軸がある場合、縦スクロールが可能です。

3.5.9[工具]ウィジェット
このウィジェットには、有効な工具の形状および摩耗データが含まれます。

88

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張
機械の設定に応じて、以下の情報が追加で表示されます。
• EC:有効な場所依存のオフセット - オフセットの設定• SC:有効な場所依存のオフセット - 添加剤オフセット• TOFF:WCS 座標のプログラムされた工具長さ方向のオフセット、およびプログラムされた工具の周方向のオフセット• オーバーライド:個別の工具命令で実行されたオーバーライドされた動作の値

3.5.10[耐用年数]ウィジェット
このウィジェットは、以下の値に関連する工具モニタを表示します。
• 工具の運転時間(標準の時間モニタ)• 完成した加工製品(数量モニタ)• 工具の摩耗(摩耗モニタ)
注記
複数の刃先
工具に複数の刃先がある場合、最も少ない残りの耐用年数、数量および摩耗の刃先の値が表示されます。
横にスクロールして、ビューを切り替えることができます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

89

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張

3.5.11[プログラムランタイム]ウィジェット
このウィジェットには、以下のデータが含まれます。
• プログラムの合計ランタイム• プログラムの最後までの残り時間
このデータは、最初のプログラム実行時には推測されます。
さらに、プログラムの進捗状況がパーセントの棒グラフで表示されます。

3.5.12

ウィジェット「カメラ 1」および「カメラ 2」
リモートプロセスの追跡とアクセスするのが難しいエリアのモニタのために、最大で 2 つのカメラを作成できます。
ウィジェット「カメラ 1」および「カメラ 2」は、カメラ画像を表示するために使用します。各カメラには専用のウィジェットがあります。

90

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張

特定のカメラが設定されている場合は、ウィジェットを開いてストリーミングを開始します。

ウィジェット「カメラ 1」および「カメラ 2」の有効化に関する追加情報は、『SINUMERIKOperate 試運転マニュアル』に記述されています。

3.5.13

サイド画面に ABC キーボードまたは機械制御パネルのページを表示する
マルチタッチパネルのサイド画面には、標準のウィジェットだけでなく、ABC キーボード
および機械制御パネルのページを設定できます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

91

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張

ABC キーボードと MCP の設定
ABC キーボードと MCP キーを設定した場合、サイド画面用にナビゲーションバーが拡張されます。
コントロールエレメント

機能
サイド画面での標準のウィジェットの表示
サイド画面での ABC キーボードの表示
サイド画面での機械制御パネルの表示

3.5.14

例 1:サイド画面の ABC キーボード





92

①

ABC キーボード②

キーボード表示用キー

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.5 サイド画面による拡張

3.5.15

例 2 :サイド画面の機械制御パネル


①

機械操作パネル②

機械制御パネル表示用キー

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

93

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.6 SINUMERIK Operate Display Manager

3.6

SINUMERIK Operate Display Manager

3.6.1

概要
Display Manager はフル HD の解像度(1920x1080)を備えたパネルで使用できます。
Display Manager を使用すると、多くの情報をひと目で確認することができます。
Display Manager では、画面領域が複数の表示領域に分割されます。
さまざまな領域で SINUMERIK Operate に加えてウィジェット、キーボード、機械操作パ
ネル、およびさまざまなアプリケーションが提供されます。
以下の設定に Display Manager を使用できます。
• PC/PCU の SINUMERIK Operate• NCU 720 および NCU 730 を使用する場合の NCU(
「Embedded HMI」)の SINUMERIKOperateソフトウェアオプション「SINUMERIK Operate Display Manager」機能には「P81 – SINUMERIK Operate
Display Manager」オプションが必要です。
注記
Display Manager の標準設定は、画面のランドスケープの向きのみをサポートします。

追加情報
Display Manager の有効化や設定の詳細については、『SINUMERIK Operate 試運転マニュアル』を参照してください。
フル HD パネルに関する追加情報は、『操作パネル製品マニュアル』を参照してください。
TOP 1500、TOP 1900、TOP 2200

94

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.6 SINUMERIK Operate Display Manager

3.6.2

画面レイアウト
SINUMERIK Operate Display Manager の標準装備として、3 表示領域と 4 表示領域を選べるオプションがあります。






①

SINUMERIK Operate と操作エリアを切り替えるためのナビゲーションバー②

標準ウィジェットの表示エリア③

アプリケーション用表示領域(PDF など)

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

95

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.6 SINUMERIK Operate Display Manager

3.6.3

操作部
Display Manager が有効になります。
コントロールエレメン 機能
ト
メニュー
メニューをタップし、目的の表示領域の配置を選択します。
3 表示領域• SINUMERIK Operate (ファンクションブロックあり)• ウィジェット領域• アプリケーション領域(PDF、バーチャルキーボード)
4 表示領域• SINUMERIK Operate (ファンクションブロックあり)• ウィジェット領域• アプリケーション領域(PDF、バーチャルキーボード)• バーチャルキーボードの領域
表示領域のミラーリング
選択した表示領域の配置をミラーリングします。

SINUMERIK Operate での移動方法
対応するアイコンをタップすると、目的の操作エリアが直接開き
ます。
...

96

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.6 SINUMERIK Operate Display Manager
コントロールエレメン 機能トウィジェット
初期設定で以下のウィジェットがあります。
• 実際値 (ページ 87)• 原点 (ページ 87)• 工具 (ページ 88)• 軸負荷 (ページ 88)• アラーム (ページ 87)• プログラム実行時間 (ページ 90)• 耐用年数 (ページ 89)• NC/PLC 変数 (ページ 88)
PDF
ここに保存された PDF を開きます。
PDF 表示で以下の機能を使用することができます:• 開く(<CTRL> + <O>)
• マーク(<CTRL> + <A>)
• コピー(<CTRL> + <C>)
• 移動(<CTRL> + <G>)
• 検索(<CTRL> + <F>)
• ブックマークの表示/非表示(<CTRL> + <B>)
または、左上部のアニメーションツールバーから PDF ディスプレイを使用します。
以下のフィンガージェスチャーを使用して読み取りビューを最適化します。
• ダブルタップ:幅の調整:• <CTRL> + ダブルタップ:高さの調整:
PDF ドキュメントを表示する際に言語を変更すると、PDF ドキュ
メントがそれぞれの言語で再ロードされます。
言語セットに対応する PDF ドキュメントがない場合、英語の PDF
ドキュメントが表示されます。
PDF ドキュメントにブックマークが含まれている場合、PDF ドキ
ュメント内の位置は言語の切り換え後もセッションにまたがって保持されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

97

SINUMERIK Operate によるマルチタッチ操作
3.6 SINUMERIK Operate Display Manager
コントロールエレメン 機能ト
バーチャルキーボード
QWERTY キーボードをアプリケーションの表示領域とSINUMERIK Operate の下の 4 番目の表示領域に表示します。
表示領域を最大化してバーチャルキーボードを選択すると、キーボードはポップアップで開きます。必要に応じて、ディスプ
レイ上のキーボードをタッチ操作で移動できます。
カメラ
設定されたカメラのライブストリーミング•

ライブストリーミングカメラ 1•

ライブストリーミングカメラ 2•

ライブストリーミングカメラ 1 およびカメラ 2

カメラが設定されていると、関連するストリーミングプロセスを直接表示することができます。カメラの設定を変更したか、接続の問題が発生した場合は、システムを再起動してカメラのスト
リーミングプロセスを有効にします。
表示領域の最大化
SINUMERIK Operate の領域とアプリケーション用の領域をパネ
ルの最大まで拡大します。

表示領域の最小化
SINUMERIK Operate の領域とアプリケーション用の領域を元のサイズに戻します。
機械操作パネル
機械操作パネルを表示します。
注記:
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

下記も参照
ウィジェット「カメラ 1」および「カメラ 2」 (ページ 90)

98

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.1

4電源の投入と遮断セットアップ(Startup)

制御装置が起動すると、工作機械メーカが指定した操作モードに従ってメイン画面が開きます。これは通常、「レファレンス点」機能のメイン画面です。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

99

機械のセットアップ
4.2 レファレンス点へのアプローチ

4.2

レファレンス点へのアプローチ

4.2.1

軸のレファレンス点復帰
工作機械には絶対位置検出器またはインクリメンタル位置検出器を装備することができます。インクリメンタル位置検出器付きの軸は、コントローラの電源がオンになった後でレファレンス点復帰が必要ですが、絶対位置検出器はレファレンス点復帰の必要はありません。
従って、インクリメンタル位置検出器の場合、すべての機械軸をまず、機械の原点に対する座標がわかっているレファレンス点に復帰してください。

手順
復帰の前に、衝突せずにレファレンス点に復帰できる位置に軸を置いてください。
工作機械メーカの設定によっては、すべての軸が同時にレファレンス点復帰することもできます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。
通知
干渉の可能性
軸が衝突を避けられない位置にある場合は、まず、「JOG」モードまたは「MDI」モードで軸を安全な位置に移動してください。
機械上での軸の動きを直接、見守ってください。
軸がレファレンス点復帰するまでは、現在値の表示は無視してください。
ソフトウェアリミットスイッチは無効です。

手順

100

1.

<JOG>キーを押します。

2.

<REF.POINT>キーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.2 レファレンス点へのアプローチ;

3.

移動する軸を選択します。

4.

<->または<+>キーを押します。

=



選択された軸がレファレンス点に移動します。



間違った方向キーを押した場合、操作は受け付けられず、軸は移動しません。
軸がレファレンス点に復帰すると、軸の隣に記号が表示されます。

軸は、レファレンス点に到達すると同時に原点を確立します。現在値の表示がレファレンス
点位置に設定されます。
これで、ソフトウェアリミットスイッチなどの移動リミットが有効になります。
運転モード「AUTO」または「JOG」を選択して、機械操作パネルからの機能を終了します。

4.2.2

ユーザー確認機械で Safety Integrated (SI)を使用する場合、軸をレファレンス点復帰するときに、現在表示されている軸の位置が機械上の実際の位置に対応していることを確認してください。
この確認は、他の Safety Integrated 機能を使用するための必要条件です。
ユーザー合意は、軸がレファレンス点に移動した後でのみおこなうことができます。
表示される軸位置は常に、機械座標系(機械)を基準にしています。
オプション

Safety Integrated でのユーザー合意は、ソフトウェアオプションでのみ可能です。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<<REF POINT>キーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

101

機械のセットアップ
4.2 レファレンス点へのアプローチ;

3.

移動する軸を選択します。

4.

<<->キーまたは<+>キーを押します。<=



選択された軸がレファレンス点に移動して停止します。レファレン



ス点の座標が表示されます。
軸が5.

でマーキングされます。

[ユーザイネーブル]ソフトキーを押します。
[ユーザー合意]ウィンドウが開きます。
すべての機械軸のリストが、現在の位置と SI 位置と共に表示されます。

6.

目的の軸の[確認]欄にカーソルを置きます。

7 番 <SELECT>キーで確認を有効にします。<
目の選択された軸の[確認]列に、「安全にレファレンス点復帰した」ことを意味する「x」がマーキングされます。
もう一度<SELECT>キーを押すと、確認が再び無効になります。

102

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.3 運転モード

4.3

運転モード

4.3.1

運転モード
3 種類の運転モードで作業できます。

「JOG」モード「JOG」モードは、以下の準備作業に使用されます。
• レファレンス点復帰、つまり、機械軸の原点を確立します。
• プログラムを自動モードで実行するために機械の準備をします。つまり、工具の計測、ワークの計測、および必要に応じてプログラムで使用するゼロオフセットの定義を行います。
• プログラムの中断時などに軸を移動します。
• 軸の位置決め「JOG」の選択<JOG>キーを押します。

以下の機能を「JOG」モードで使用することができます:• 「レファレンス点」• 「再位置決め」「レファレンス点」機能「レファレンス点」機能は、制御装置と機械の原点同期を行うのに使用します。これを行うには、「JOG」モードでレファレンス点に復帰します。
「REF POINT」の選択<REF POINT>キーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

103

機械のセットアップ
4.3 運転モード「再位置決め」機能「再位置決め」機能は、定義された位置への再位置決めに使用します。プログラムの割り込
み後に(例えば、工具の磨耗値の訂正などのために)、工具を「JOG」モードで輪郭から離します。
「JOG」モードで移動した距離の差分は、現在値ウィンドウに「REPOS」オフセットとして表示されます。
「REPOS」オフセットは、機械座標系(MCS)またはワーク座標系(WCS)で表示することができます。
「REPOS」を選択します。

<REPOS>キーを押します。

「MDI」モード(Manual Data Input)「MDI」モードでは、G コード命令をブロックごとに入力して実行し、機械をセットアップしたり独立した動作を実行することができます。
「MDI」の選択<MDI>キーを押します。
「ティーチング」機能は「MDI」モードで使用できます。

「ティーチング」機能「ティーチング」機能を使用して、位置への移動と位置の保存により、移動手順や単純なワークのためのパートプログラム(メインプログラムおよびサブプログラム)を作成、編集、実行することができます。
「TEACH IN」の選択<TEACH IN>キーを押します。

「AUTO」モード
自動モードでは、プログラム全体またはプログラムの一部のみを実行することができま
す。

104

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.3 運転モード「AUTO」の選択<AUTO>キーを押します。
「シングルブロック」機能は「AUTO」モードで使用できます。

「シングルブロック」機能「シングルブロック」機能を使用して、プログラムをブロックごとに実行できます。
「シングルブロック」を選択します。

<SINGLE BLOCK>キーを押します。

4.3.2

モードグループとチャネル
各チャネルは、独立した NC のように動作します。 1 チャネルについて最大で 1 つのパー
トプログラムを処理できます。
• 1 チャネルによる制御
1 つのモードグループが存在します。
• 複数のチャネルによる制御
チャネルは、複数の「モードグループ」を構成するようにグループ化できます。

例
4 つのチャネルによる制御。この場合、2 つのチャネルで加工が実行され、他の 2 つのチ
ャネルが新しいワークの搬送制御のために使用されます。
モードグループ 1、チャネル 1(加工)チャネル 2(搬送)モードグループ 2、チャネル 3(加工)チャネル 4(搬送)モードグループ(MG)モードグループを構成するために、加工に関連するチャネルを組み合わせることができます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

105

機械のセットアップ
4.3 運転モード
同じモードグループの軸/主軸は、1 つまたは複数のチャネルによって制御できます。
運転モードグループは、運転モード「AUTO」、「JOG」、または「MDI」のいずれかです。
つまり、1 つの運転モードグループの複数のチャネルで、異なる運転モードを設定することはできません。

4.3.3

チャネル切り替え
複数のチャネルを使用中に、チャネルを切り替えることができます。それぞれのチャネルは異なったモードグループに割り当てられているため、チャネル切り替え命令も自動的なモードグループ切替命令になります。
チャネルメニューが有効である場合、すべてのチャネルがソフトキーに表示され、切り替
えをおこなうことができます。

チャネルの切り替え<CHANNEL>キーを押します。
チャネルが次のチャネルに切り替わります。
またはチャネルメニューが有効である場合、ソフトキーバーが表示されます。有効なチャネルが強調表示されます。
他のいずれかのソフトキーを押すことにより、別のチャネルを選択で
きます。

詳細情報
チャネルメニューの設定に関する詳細は、『SINUMERIK Operate 試運転マニュアル』を参照
してください。

106

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.4 機械の設定

4.4

機械の設定

4.4.1

座標系(MCS/WCS)の切り替え
現在値表示の座標は、機械座標系またはワーク座標系のどちらかを基準にしています。
初期設定では、ワーク座標系が現在値表示の基準として設定されています。
機械座標系(MCS)はワーク座標系(WCS)とは違って、ゼロオフセット、工具オフセット、座標回転を一切考慮しません。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<<JOG>キーまたは<AUTO>キーを押します。<

3.

[現在位置 MCS]ソフトキーを押します。
機械座標系が選択されます。
現在値ウィンドウのタイトルが MCS に変わります。

工作機械メーカ
座標系を切り替えるソフトキーを非表示にすることができます。工作機械メーカの仕様書を参照してください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

107

機械のセットアップ
4.4 機械の設定

4.4.2

単位系の切り替え
機械の単位系として、ミリメートルまたはインチを設定できます。単位系の切り替えは常に、機械全体に適用されます。たとえば、下記のような必要な情報はすべて、自動的に新しい単位系に変換されます。
• 位置• 工具オフセット• ゼロオフセット
単位系を切り替える前に下記の条件を満たしてください。
• 対応するマシンデータが設定されていること。
• すべてのチャネルがリセット状態であること。
• 「JOG」、「DRF」、または「PLC」によって軸を移動していないこと。
• 砥石周速度一定制御(GWPS)が有効ではない。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

詳細情報
計測のインチ/メトリック単位系に関する追加情報は、『軸と主軸のファンクションマニュ
アル』を参照してください。

手順1.

[運転]操作エリアで<JOG>または<AUTO>モードを選択します。

2.

メニュー更新キーと[設定]ソフトキーを押します。
新しい垂直ソフトキーが表示されます。

108

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.4 機械の設定
3.

[インチ 切換]ソフトキーを押します。
ガイダンスにより、測定単位を本当に切り替えるかどうかを尋ねられます。

4.

[OK]ソフトキーを押します。
ソフトキーの名称が[切換 ミリ]に変わります。
単位系は機械全体に適用されます。

5.

単位系をもう一度メトリックに設定するには、[切換ミリ]ソフトキ ーを押します。

下記も参照
手動モードの初期設定 (ページ 160)

4.4.3

ゼロオフセットの設定
設定可能なゼロオフセットが有効な場合は、現在値表示で個々の軸に新しい位置データを入力することができます。
機械座標系 MCS の位置データとワーク座標系 WCS の新しい位置データとの差分は、現在
有効なゼロオフセット(例えば、G54)の不揮発メモリに保存されます。

相対現在値
また、相対座標系に位置データを入力することもできます。
注記
新しい現在値のみ表示されます。 相対現在値は、軸位置と有効なゼロオフセットには影響しません。

相対現在値のクリア[REL 削除]ソフトキーを押します。
現在値が消去されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

109

機械のセットアップ
4.4 機械の設定
相対座標系に原点を設定するソフトキーは、対応するマシンデータが設定されている場合にだけ使用可能です。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

必要条件
コントローラがワーク座標系になっていること。
現在値は、リセット状態で設定します。
注記
停止状態での ZO の設定
新しい現在値を停止状態で入力する場合、おこなわれた変更はプログラムが続行される場合にだけ表示され、有効になります。

手順1.

[運転]操作エリアで「JOG」モードを選択します。

2.

[ワークオフセット]ソフトキーを押します。
または[>>]ソフトキー、[相対現在値]ソフトキー、[REL 設定]ソフトキーを押して、相対座標系に位置データを設定します。

3.

X、Y、Z の必要な新しい位置データを現在値表示に直接入力し(カーソルキーで軸間を切り替えられます)、Input>キーを押して入力を確定
します。
または

110

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.4 機械の設定[X=0]、[Y=0]、または[Z=0]ソフトキーを押して、対応する位置を 0に設定します。
...

または[X=Y=Z=0]ソフトキーを押して、すべての軸の位置を同時に 0 に設定します。

現在値のクリア[有効ワークオフセット削除]ソフトキーを押します。
オフセットが完全に削除されます。
注記
復元不可能な有効ゼロオフセット
この操作により、現在有効なゼロオフセットは削除され、復元できません。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

111

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット

4.5

ゼロオフセット

4.5.1

ゼロオフセット
レファレンス点復帰後の軸座標の現在値表示は、機械座標系(機械)の機械原点(M)に基づいています。ただし、ワークを加工するためのプログラムは、ワーク座標系(ワーク)のワ
ーク原点(W)に基づいています。機械原点とワーク原点は必ずしも同じである必要はありません。機械原点とワーク原点間の距離は、ワークのタイプとそのクランプ方法によって異なってきます。このゼロオフセットはプログラムの実行時に考慮され、さまざまオフセッ
トの組み合わせである場合があります。
レファレンス点復帰後の軸座標の現在値表示は、機械座標系(機械)の機械原点に基づいています。
位置の現在値表示は、SZS 座標系(設定可能ゼロオフセットシステム)を基準とすることもできます。ワーク原点を基準にした動作中の工具の位置が表示されます。
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0.6

0

①

ベースオフセット②

ゼロオフセット、汎用③

ゼロオフセット、仕上げ④$P_GFRAME$P_IFRAME⑤$P_TOOLFRAME$P_WPFRAME

⑥
図 4-1

112

座標変換
ゼロオフセット

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット

機械原点がワーク原点と同じでない場合、ワーク原点の位置が保存されているオフセット(ベースオフセットまたはゼロオフセット)が少なくとも 1 つ存在します。
ベースオフセット

ベースオフセットは常に有効なゼロオフセットです。ベースオフセットを定義していない
場合、その値は 0 になります。ベースオフセットは、[ワークオフセット - ベース]ウィン
ドウで指定されます。
設定可能ゼロオフセットシステム(SZS)SZS (Settable Zero System) (設定可能ゼロオフセットシステム)は、プログラマブルフレーム(たとえば、$P_PFRAME、$PCYCFRAME、$P_TOOLFRAME、および$P_WPFRAME)で変換された WCS に対応しています。
基本ゼロオフセットシステム(BZS)

BZS (Basic Zero System)には、SZS のフレームだけでなく、現在の設定可能フレーム($P_IFRAME and $P_GFRAME)も含まれています。
荒削りオフセットと仕上げオフセット

すべてのゼロオフセット(G54～G57、G505～G599)は、荒削りオフセットと仕上げオフ
セットで構成されます。ゼロオフセットは、どのプログラムからでも呼び出すことができます(荒削りオフセットと仕上げオフセットが一緒に追加されます)。
ワーク原点を、例えば荒削りオフセットに保存し、新しいワークがクランプされた時に古いワーク原点と新しいワーク原点との間で発生したオフセットを、仕上げオフセットに保存することができます。
注記
仕上げオフセットの解除
マシンデータ MD18600 $MN_MM_FRAME_FINE_TRANS を使用して仕上げオフセットを解除できます。

4.5.2

有効なゼロオフセットの表示
以下のゼロオフセットが、[ゼロオフセット - 有効]ウィンドウに表示されます。
• 有効なオフセットが含まれているか、値が入力されているゼロオフセット• 設定可能なゼロオフセット

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

113

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット• シート関連の仕上げオフセット• 合計ゼロオフセット
このウィンドウは通常、確認専用です。
オフセットが使用可能かどうかは、設定によって決まります。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ワークオフセット]ソフトキーを押します。
[ワークオフセット - 有効]ウィンドウが開きます。

注記
ゼロオフセットの詳細指定されたオフセットの詳細を知りたい場合や、回転、スケーリング、ミラーリングの値を変更したい場合は、[詳細]ソフトキーを押します。

4.5.3

ゼロオフセットの「一覧」の表示
有効なオフセットまたはシステムオフセットは、すべてのセットアップ済みの軸に対して[原点オフセット - 一覧]ウィンドウに表示されます。
オフセット(荒削りと仕上げ)に加えて、このオフセットを使用して定義された座標回転、スケーリング、ミラーリングも表示されます。
このウィンドウは通常、確認専用です。

114

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット

有効なゼロオフセットの表示
ゼロオフセット
DRF

ハンドル軸オフセットを表示します。

回転テーブルのレファレ $ P_PARTFRAME でプログラム指令された追加ゼロオフセット
ンス点を表示します。

基本レファレンス点$P_SETFRAME でプログラム指令された追加ゼロオフセットを表示します。
システムオフセットへのアクセスは、キースイッチで保護されています。

外部 WO フレーム

$P_EXTFRAME でプログラム指令された追加ゼロオフセットを表示します。

合計のベース WO

すべての有効なベースオフセットを表示します。

G500

G54 - G599 で有効になったゼロオフセットを表示します。
特定の状況では、[ゼロオフセット]を使用してデータを変更することができます。つまり、すでに設定されている原点を修正することができます。

工具のレファレンス点$P_TOOLFRAME でプログラム指令された追加ゼロオフセットを表示します。

ワークのレファレンス点 $P_WPFRAME でプログラム指令された追加ゼロオフセットを表示します。
プログラム指令 WO$P_PFRAME でプログラム指令された追加ゼロオフセットを表示します。

サイクルのレファレンス $P_CYCFRAME でプログラム指令された追加ゼロオフセットを点表示します。

GFRAME0 (シート関連の $P_GFRAME でプログラム指令された追加ゼロオフセットを表
ゼロオフセット)

示します。

合計 WO

すべてのゼロオフセットの合計から得られる有効なゼロオフ
セットを表示します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

115

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ゼロオフセット]または[概要表示]ソフトキーを押します。
[ゼロオフセット - 概要]ウィンドウが開きます。

4.5.4

ベースゼロオフセットの表示と編集
定義済みのチャネル別ベースオフセットとグローバルベースオフセットが、荒削りオフセ
ットと仕上げオフセットに分けられて、セットアップ済みのすべての軸に対して[ワークオフセット - ベース]ウィンドウに表示されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ワークオフセット]ソフトキーを押します。

3.

[ベース]ソフトキーを押します。
[ワークオフセット - ベース]ウィンドウが開きます。

4.

テーブルで直接、値を編集することができます。

注記
ベースオフセットの有効化
ここで指定されたオフセットはすぐに有効になります。

116

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット

4.5.5

設定可能ゼロオフセットの表示と編集
すべての設定可能オフセットが荒削りオフセットと仕上げオフセットに分けられて、[ワークオフセット - G54...G599]ウィンドウに表示されます。
座標回転、スケーリング、ミラーリングが表示されます。

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ワークオフセット]ソフトキーを押します。

3.

[G54 … G599]ソフトキーを押します。
[ワークオフセット - G54 ... G599 [mm]]ウィンドウが表示されます。
注
設定可能ゼロオフセットのソフトキーの名称は様々です。すなわち、機械で設定された設定可能なゼロオフセットが表示されます(例:G54… G57、G54 … G505、G54 … G599)。
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

4.

テーブルで直接、値を編集することができます。

注記
設定可能ゼロオフセットの有効化
設定可能ゼロオフセットは、最初にプログラムで選択しないと有効になりません。

4.5.6

仕上げ関連の仕上げオフセットの表示と編集ウィンドウ[ゼロオフセット - GFrame1 ... GFrame...]に、すべての位置関連のオフセット値(シートオフセット)が表示されます。
並進オフセットと回転オフセットが表示されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

117

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ワークオフセット]ソフトキーを押します。

3.

ソフトキー[GFrame1...GFrame2]を押します。
ウィンドウ[ゼロオフセット - GFrame1 ... GFrame2]が開きます。
注:
シート関連の仕上げオフセットのソフトキーのラベルは様々です。つまり、
機械で設定されたシート別ゼロオフセットが表示されます(例: GFRAME1…GFRAME1、GFRAME1…GFRAME2、GFRAME1…
GFRAME100)。
ここでは、工作機械メーカが提供する情報に従ってください。

4.

テーブルで直接、値を編集することができます。

注記
シート関連の仕上げオフセットの有効化
シート関連のゼロオフセットは、最初にプログラムで選択しないと有効になりません。

4.5.7

ゼロオフセットの詳細の表示と編集
ゼロオフセット毎に、すべての軸のすべてのデータを表示と編集することができます。 ゼ
ロオフセットを削除することもできます。
すべての軸に対して、以下のデータの値が表示されます。
• 荒削りオフセットと仕上げオフセット• 座標回転• スケーリング• ミラーリング
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

118

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット

注記
座標回転、スケーリング、ミラーリングの設定は、ここで指定され、ここでしか変更できません。

工具の詳細情報工具および工具摩耗データに関する以下の詳細を表示できます。
• TC• アダプタ寸法• 長さ/長さ摩耗• EC セットアップ修正• SC 合計修正• 合計長• 半径/半径摩耗
機械座標系とワーク座標系の間の工具計算値の表示を変更することもできます。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ゼロオフセット]ソフトキーを押します。

3.

[有効]、[ベース]、または[G54…G599]ソフトキーを押します。
対応するウィンドウが開きます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

119

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット
4.

詳細を表示するために、目的のゼロオフセットにカーソルを置きます。

5.

[詳細]ソフトキーを押します。
選択されたゼロオフセットに応じて、例えば[ゼロオフセット - 詳細:
G54～G599]のようなウィンドウが開きます。

6.

テーブルで直接、値を編集することができます。
または[オフセットクリア]ソフトキーを押して、入力した値をすべてクリア
します。

最初に一覧ウィンドウに切り替える必要なしに、選択したエリア([有...

効]、[ベース]、[G54...G599])内で、それぞれ次のオフセットまたは前のオフセットを選択するには、[WO +]または[WO -]ソフトキーを押します。
範囲の最後(例えば、G599)に達すると、自動的に範囲の先頭(例えば、G54)に切り替わります。

このような値の変更は、パートプログラムで即時または「リセット」後に有効になります。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

[戻る]ソフトキーを押して、ウィンドウを閉じます。

4.5.8

ゼロオフセットの削除
ゼロオフセットを削除することができます。 これにより入力した値がクリアされます。

120

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ワークオフセット]ソフトキーを押します。

3.

[概要]、[基本]、または[G54…G599]ソフトキーを押します。

4.

[詳細]ソフトキーを押します。

5.

削除したいゼロオフセットにカーソルを置きます。

6.

[オフセットクリア]ソフトキーを押します。

...

本当にゼロオフセットを削除してよいか確認するダイアログが表示さ
れます。
7.

4.5.9

[OK]ソフトキーを押して、ゼロオフセットの削除を確定します。

シート関連の仕上げオフセットの削除
工具を変更した後でシート関連の仕上げオフセットを削除するオプションがあります。これにより、入力された値は 0 に設定されます。

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ワークオフセット]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

121

機械のセットアップ
4.5 ゼロオフセット
3.

ソフトキー[GFrame1...G-Frame2]を押します。
注:
シート関連の仕上げオフセットのソフトキーのラベルは様々です。つまり、
機械で設定されたシート別ゼロオフセットが表示されます(例: GFRAME1…GFRAME1、GFRAME1…GFRAME2、GFRAME1…
GFRAME100)。
ここでは、工作機械メーカが提供する情報に従ってください。

4.

[ゼロオフセット - GFrame1 ... GFrame2]ウィンドウのテーブルで、シート関連の仕上げオフセットのすべての値を 0 に設定します。
または[すべてを削除]ソフトキーを押します。
本当にシート関連の仕上げオフセットを削除するか確認するダイアロ
グが表示されます。
注:[すべてを削除]ソフトキーは、シート関連のゼロオフセットが設定されている場合にのみ使用可能です。

5.

122

[OK]ソフトキーを押して、ゼロオフセットの削除を確定します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.6 工具の計測

4.6

工具の計測

4.6.1

円筒研削

4.6.1.1

一覧
パートプログラムの実行時には、加工工具の形状を考慮に入れてください。工具の形状は、工具リストに工具オフセットデータとして設定されています。工具が呼び出されるたびに、
コントローラは工具オフセットデータを考慮します。
パートプログラムのプログラム指令時に、加工図面からワークの寸法を入力するだけです
みます。これにより、制御装置は個々の工具軌跡を個別に計算します。

といしとといし目立て工具の計測
工具オフセットデータ、つまり工具の長さや位置は、手動計測(接触計測)により決定されます。
手動計測する場合は、X と Z 方向の工具寸法と位置を特定するために、工具を手動で選択したレファレンス点に移動します。制御装置が、工具ホルダレファレンス点とアプローチ
されたレファレンス点の位置から、工具オフセットデータを計算します。

といしのレファレンス点の計測
研削工具の手動計測の場合は、以下のレファレンス点の選択オプションがあります。
• ワーク(ゼロオフセットあり)• 目立て工具(目立て工具としてのゼロオフセットあり)
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

目立て工具のレファレンス点の計測
目立て工具を手動で計測するためのレファレンス点として、といしを使用します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

123

機械のセットアップ
4.6 工具の計測

4.6.1.2

ワークレファレンス点を使用して研削工具を手動で計測

レファレンス点
ワーク端面が、長さ X および長さ Z の計測時にレファレンス点として機能します。
計測のときに、ワーク端面の位置を指定します。

手順1.

[運転]操作エリアで「JOG」モードを選択します。

2.

[工具計測]ソフトキーを押します。

3.

[といしを計測]ソフトキーを押します。

4.

[工具選択]ソフトキーを押します。
[工具選択]ウィンドウが開きます。

5.

[工具選択]ウィンドウで計測する研削工具を選択し、[OK]ソフトキーを押します。
刃先位置を工具リストに入力します。
または[工具リスト]ソフトキーを押し、工具リストで計測する研削工具を選択して[手動運転へ]ソフトキーを押します。
工具が[計測:といし]ウィンドウに転送されます。

6.

[レファレンス点]選択フィールドで、[ワーク]項目を選択します。

7 番 計測する工具長に応じて、[X]または[Z]ソフトキーを押します。
目の8 番 ワーク端面の位置を X0 および Z0 に入力します。
目の X0 または Z0 に値を入力しない場合、値は現在値表示から取られま
す。

124

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.6 工具の計測
9 番 工具を使用して、必要な端面を接触計測します。
目の10.

[長さ設定]ソフトキーを押します。
工具長が自動的に計算されて、工具リストに入力されます。刃先位置は自動的に考慮されます。

注記
有効な研削工具
工具計測は、有効な研削工具でのみ可能です。

4.6.1.3

目立て工具レファレンス点を使用して研削工具を手動で計測

レファレンス点
目立て工具が、長さ X または Z の計測のレファレンス点として機能します。
目立て工具のレファレンス点は、ゼロオフセットまたは目立て工具によって表すことができます。この設定はマシンデータに固定値として保存され、工作機械メーカによって指定されています。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

[運転]操作エリアで「JOG」モードを選択します。

2.

[工具計測]ソフトキーを押します。

3.

[といしを計測]ソフトキーを押します。

4.

[工具選択]ソフトキーを押します。
[工具選択]ウィンドウが開きます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

125

機械のセットアップ
4.6 工具の計測
5.

[工具選択]ウィンドウで計測する研削工具を選択し、[OK]ソフトキーを押します。
刃先位置を工具リストに入力します。
または[工具リスト]ソフトキーを押し、工具リストで計測する研削工具を選択して[手動運転へ]ソフトキーを押します。

工具が[計測:といし]ウィンドウに転送されます。
6.

[レファレンス点]選択フィールドで、[目立て工具]項目を選択します。

7.

カーソルを[TR]フィールドに置き、[目立て工具を選択]ソフトキーを押して、工具長を計測するための目立て工具を選択し、[OK]ソフトキ
ーを押します。
またはカーソルを[ゼロオフセット]フィールドに置き、[ZO を選択]ソフトキ
ーを押します。
[ゼロオフセット - G54 ... G509]ウィンドウで目的のゼロオフセットを選択し、[手動運転へ]ソフトキーを押します。

8.

計測する工具長に応じて、[X]または[Z]ソフトキーを押します。

9.

工具を使用して目立て工具を計測します。

10.

[長さ設定]ソフトキーを押します。
工具長が自動的に計算されて、工具リストに入力されます。
刃先位置は自動的に考慮されます。

注記
有効な研削工具
工具計測は、有効な研削工具でのみ可能です。

126

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.6 工具の計測

4.6.1.4

研削工具レファレンス点を使用して目立て工具を手動で計測

レファレンス点といしが、長さ X または Z の計測のレファレンス点として機能します。

手順1.

[運転]操作エリアで「JOG」モードを選択します。

2.

[工具計測]ソフトキーを押します。

3.

[目立て工具を計測]ソフトキーを押します。

4.

[目立て工具を選択]ソフトキーを押します。
[工具選択]ウィンドウが開きます。

5.

[工具選択]ウィンドウで計測する目立て工具を選択し、[OK]ソフトキ
ーを押します。
刃先位置を工具リストに入力します。
または[工具リスト]ソフトキーを押し、工具リストで計測する目立て工具を選択して[手動運転へ]ソフトキーを押します。

工具が[計測:目立て工具]ウィンドウに転送されます。
またはカーソルを[ゼロオフセット]フィールドに置き、[ZO を選択]ソフトキ
ーを押します。
[ゼロオフセット - G54 ... G509]ウィンドウで目的のゼロオフセットを選択し、[手動運転へ]ソフトキーを押します。
6.

カーソルを[TR]フィールドに置き、[といしを選択]ソフトキーを押してレファレンス点として使用するといしを選択し、[OK]ソフトキーを
押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

127

機械のセットアップ
4.6 工具の計測
7 番 計測する工具長に応じて、[X]または[Z]ソフトキーを押します。
目の8 番 工具を使用して、必要な端面を接触計測します。
目の9 番 [長さ設定]ソフトキーを押します。
目の 工具長が自動的に計算されて、工具リストに入力されます。刃先位置は自動的に考慮されます。

4.6.2

表面研削加工4.6.2.1

一覧
パートプログラムの実行時には、加工工具の形状を考慮に入れてください。工具の形状は、工具リストに工具オフセットデータとして設定されています。工具が呼び出されるたびに、
コントローラは工具オフセットデータを考慮します。
パートプログラムのプログラム指令時に、加工図面からワークの寸法を入力するだけです
みます。これにより、制御装置は個々の工具軌跡を個別に計算します。

といしとといし目立て工具の計測
工具オフセットデータ、つまり工具の長さや位置は、手動計測(接触計測)により決定されます。
手動計測する場合は、X と Z 方向の工具寸法と位置を特定するために、工具を手動で定義済
みのレファレンス点に移動します。制御装置が、工具ホルダレファレンス点とレファレンス
点の位置から、工具オフセットデータを計算します。

といしのレファレンス点
研削工具の手動計測の場合は、以下のレファレンス点の選択オプションがあります。
• ワーク(ゼロオフセットあり)• 目立て工具(目立て工具としてのゼロオフセットあり)
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

128

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.6 工具の計測

目立て工具のレファレンス点
目立て工具を手動で計測するためのレファレンス点として、といしを使用します。

4.6.2.2

ワークレファレンス点を使用して研削工具を手動で計測

レファレンス点
ワーク端面が、長さ X および長さ Z の計測時にレファレンス点として機能します。
計測のときに、ワーク端面の位置を指定します。

手順1.

[運転]操作エリアで「JOG」モードを選択します。

2.

[工具計測]ソフトキーを押します。

3.

[といしを計測]ソフトキーを押します。

4.

[工具選択]ソフトキーを押します。
[工具選択]ウィンドウが開きます。

5.

[工具選択]ウィンドウで計測する研削工具を選択し、[OK]ソフトキーを押します。
刃先位置を工具リストに入力します。
または[工具リスト]ソフトキーを押し、工具リストで計測する研削工具を選択して[手動運転へ]ソフトキーを押します。

工具が[計測:といし]ウィンドウに転送されます。
6.

[レファレンス点]選択フィールドで、[ワーク]項目を選択します。

7 番 計測する工具長に応じて、[Y]または[Z]ソフトキーを押します。
目の研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

129

機械のセットアップ
4.6 工具の計測
8.

ワーク端面の位置を Y0 または Z0 で入力します。
Y0 または Z0 の値を入力しない場合は、現在値表示の値が使用されます。

9.

工具を使用して、必要な端面を接触計測します。

10.

[長さ設定]ソフトキーを押します。
工具長が自動的に計算されて、工具リストに入力されます。刃先位置は自動的に考慮されます。

注記
有効な研削工具
工具計測は、有効な研削工具でのみ可能です。

4.6.2.3

目立て工具レファレンス点を使用して研削工具を手動で計測

レファレンス点
目立て工具が、長さ Y または Z の計測のレファレンス点として機能します。
目立て工具のレファレンス点は、ゼロオフセットまたは目立て工具によって表すことができます。この設定はマシンデータに固定値として保存され、工作機械メーカによって指定されています。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順

130

1.

[運転]操作エリアで「JOG」モードを選択します。

2.

[工具計測]ソフトキーを押します。

3.

[といしを計測]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.6 工具の計測
4.

[工具選択]ソフトキーを押します。
[工具選択]ウィンドウが開きます。

5.

[工具選択]ウィンドウで計測する研削工具を選択し、[OK]ソフトキーを押します。
刃先位置を工具リストに入力します。
または[工具リスト]ソフトキーを押し、工具リストで計測する研削工具を選択して[手動運転へ]ソフトキーを押します。

工具が[計測:といし]ウィンドウに転送されます。
6.

[レファレンス点]選択フィールドで、[目立て工具]項目を選択します。

7.

カーソルを[TR]フィールドに置き、[目立て工具を選択]ソフトキーを押して、工具長を計測するための目立て工具を選択し、[OK]ソフトキ
ーを押します。
工具が[計測:長さ手動]ウィンドウに転送されます。
または[工具リスト]ソフトキーを押し、工具リストで工具長を計測するための目立て工具を選択して[手動運転へ]ソフトキーを押します。

工具が[計測:といし]ウィンドウに転送されます。
8.

計測する目立て工具長に応じて、[Y]または[Z]ソフトキーを押します。

9.

工具を使用して目立て工具を計測します。

10.

[長さ設定]ソフトキーを押します。
工具長が自動的に計算されて、工具リストに入力されます。
刃先位置は自動的に考慮されます。

注記
有効な研削工具
工具計測は、有効な研削工具でのみ可能です。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

131

機械のセットアップ
4.6 工具の計測

4.6.2.4

研削工具レファレンス点を使用して目立て工具を手動で計測

レファレンス点といしが、長さ X、Y、または Z の計測のレファレンス点として機能します。

手順1.

[運転]操作エリアで「JOG」モードを選択します。

2.

[工具計測]ソフトキーを押します。

3.

[目立て工具を計測]ソフトキーを押します。

4.

[目立て工具を選択]ソフトキーを押します。
[工具選択]ウィンドウが開きます。

5.

[工具選択]ウィドウで計測する目立て工具を選択し、[OK]ソフトキーを押します。
刃先位置を工具リストに入力します。
または[工具リスト]ソフトキーを押し、工具リストで測定する目立て工具を選択して[手動運転へ]ソフトキーを押します。

工具が[計測:目立て工具]ウィンドウに転送されます。
6.

カーソルを[TR]フィールドに置き、[といしを選択]ソフトキーを押します。
工具長を計測するためのといしを選択して[OK]ソフトキーを押します。
または[工具リスト]ソフトキーを押し、工具リストで工具長を計測するためのといしを選択して[手動運転へ]ソフトキーを押します。

工具が[計測:目立て工具]ウィンドウに転送されます。

132

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.6 工具の計測
7.

計測する目立て工具長に応じて、[X]、[Y]または[Z]ソフトキーを押し
ます。

...

8.

工具を使用して目立て工具を計測します。

9.

[長さ設定]ソフトキーを押します。
工具長が自動的に計算されて、工具リストに入力されます。
刃先位置は自動的に考慮されます。

注記
有効な目立て工具
工具計測は、有効な目立て工具でのみ可能です。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

133

機械のセットアップ
4.7 ワーク原点の計測

4.7

ワーク原点の計測

4.7.1

円筒研削

4.7.1.1

ワーク原点の計測
ワークのプログラム指令のレファレンス点は常にワーク原点です。この原点を特定するには、ワークの長さまたは直径を計測して、ゼロオフセットに保存します。つまり、位置が荒削りオフセットに設定され、既存の仕上げオフセット値が削除されます。

計算
ワーク原点/ゼロオフセットの計算時に、工具長さが自動的に考慮されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

必要条件
ワークの計測の必要条件は、既知の長さの工具が加工位置にあることです。

手順1.

[運転]操作エリアで「JOG」モードを選択します。

2.

[ワーク計測]ソフトキーを押します。
[計測:端面]ウィンドウが開きます。

3.

計測値を表示するだけの場合は、[計測のみ]を選択します。
または[ゼロオフセット]フィールドで、原点を設定したいゼロオフセット(例えば、基本レファレンス点)を選択します。
または

134

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.7 ワーク原点の計測[ワークオフセット選択]ソフトキーを押して、[ワークオフセット –G54 … G509]ウィンドウで原点を保存するゼロオフセットを選択し、[手動運転へ]ソフトキーを押します。
[計測:端面]ウィンドウに戻ります。
4.

工具を X または Z 方向に移動し、ワークを接触計測します。

5.

ワーク端面 X0 または Z0 の位置指令値を入力し、[ZO を設定]ソフト
キーを押します。

注記
設定可能ゼロオフセット
設定可能ゼロオフセットのソフトキーの名称は様々です。すなわち、機械で設定された設
定可能なゼロオフセットが表示されます(例:G54…G57、G54…G505、G54…G599 など)。
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

4.7.2

表面研削加工4.7.2.1

一覧
ワークのプログラム指令用のレファレンス点は常にワーク原点です。ワーク原点がワーク端面で特定されます。

手動計測
原点を手動で計測する場合、工具を手動でワークまで移動する必要があります。または、既知の長さで研削工具を展開することもできます。

4.7.2.2

エッジの設定ワークは、ワークテーブル上で座標系と平行に配置されます。軸(X、Y、Z)のどれかのレファレンス点を 1 つ計測します。

必要条件
ワーク原点を手動で計測する場合、研削工具が計測のために展開されること。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

135

機械のセットアップ
4.7 ワーク原点の計測

手順1.

[運転]操作エリアを選択し、<JOG>キーを押します。

2.

[ワーク計測]ソフトキーと[エッジの設定]ソフトキーを押します。
[計測:端面]ウィンドウが開きます。

3.

計測値を表示するだけの場合は、[計測のみ]を選択します。
または4.

選択ボックスで、原点を設定したいゼロオフセットを選択します。
または[ゼロオフセット選択]ソフトキーを押し、設定可能なゼロオフセットを選択します。
[ゼロオフセット - G54 ... G509]ウィンドウで、原点を保存するゼロオ
フセットを選択します。
[手動運転へ]ソフトキーを押します。
[計測]ウィンドウに戻ります。

5.

ソフトキーを使用して、ワークに最初に移動する軸方向を選択します。

6.

X0、Y0、Z0 では、ワーク端面の指令位置を指定します。

...

指令位置は、例えば、ワーク図面のワーク端面の寸法指定に対応しています。
注記
設定可能ゼロオフセット
設定可能ゼロオフセットのソフトキーの名称は様々です。すなわち、機械で設定された設
定可能ゼロオフセットが表示されます(例:G54…G57、G54…G505、G54…G599 など)。
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

136

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.8 軸および主軸データの監視

4.8軸および主軸データの監視

4.8.1

ワーキングエリアリミットの指定「作業領域リミット」機能を使用して、すべてのチャネル軸で工具の移動範囲を制限します。この機能を使用すると、工具移動が抑制されるプロテクションゾーンを作業領域内に設定できます。
このように、リミットスイッチ以外の方法でも、軸の移動範囲を制約することができます。

必要条件「AUTO」モードでは、リセット状態でのみ変更をおこなえます。おこなわれた変更はすぐに有効になります。
「JOG」モードではいつでも変更できます。ただし、おこなわれた変更は新しい移動の開始時にしか有効になりません。

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[セッティングデータ]ソフトキーを押します。
[作業領域リミット]ウィンドウが表示されます。

3.

目的の欄にカーソルを置いて、数値キーボードから新しい値を入力します。
プロテクションゾーンの上限または下限が、入力に応じて変更されます。

4.

[有効]チェックボックスをクリックして、プロテクションゾーンを有効にします。

注記
メニュー更新キーにより、[マシンデータ]の下にある[スタートアップ]操作エリアに、すべての設定データが表示されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

137

機械のセットアップ
4.8 軸および主軸データの監視

4.8.2

主軸データの編集主軸に設定された、超過または下回ってはならない回転数制限値が、[主軸]ウィンドウに表示されます。
[最小]と[最大]欄で、当該のマシンデータで定義された制限値内で主軸速度を制限することができます。

周速一定制御時の主軸速度[G96 主軸回転速度リミット]欄に、設定された周速一定制御時の主軸速度制限値が、常に有効な制限値と共に表示されます。
この回転数限値により、例えば、タッピング操作の実行時や極小の直径の加工時に、主軸が現在のギヤ選択(G96)の最大主軸速度まで加速されるのを防止できます。
注記[主軸データ]ソフトキーは、主軸が構成されている場合にだけ表示されます。

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[セッティングデータ]ソフトキーと[主軸データ]ソフトキーを押します。
[主軸]ウィンドウが開きます。

3.

主軸速度を変更する場合は、[最大]、[最小]、または[G96 主軸回転速
度リミット]にカーソルを置いて新しい値を入力します。

4.8.3

主軸チャックデータ

4.8.3.1

主軸チャックデータの定義[主軸チャックデータ]ウィンドウで、機械の主軸のチャック寸法を設定します。

138

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.8 軸および主軸データの監視

手動工具計測手動計測中にレファレンス点として主軸または対向主軸のチャックを使用する場合は、チャック寸法 ZC を指定します。

主軸






=&



=&

=6

寸法、主軸生爪タイプ 1=6 =(寸法、主軸生爪タイプ 2① ストップエッジ② フロントエッジ
対向主軸
対向主軸のフロントエッジまたはストップエッジのどちらかを計測できます。フロントエッジまたはストップエッジは、対向主軸の移動時に自動的に有効なレファレンス点として機能します。これは、対向主軸を使用してワークをつかむ時に特に大切です。









=6

=&

寸法、対向主軸生爪タイプ 1

=( =6

=&

寸法、対向主軸生爪タイプ 2① ストップエッジ② フロントエッジ

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

139

機械のセットアップ
4.8 軸および主軸データの監視

;5

;5

心押台

=&

=5

心押台主軸のサイズ決め

心押台対向主軸のサイズ決め

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[セッティングデータ]ソフトキーと[主軸チャックデータ]ソフトキーを押します。
[主軸チャックデータ]ウィンドウが開きます。

3.

必要なパラメータを入力します。
設定はすぐに有効になります。

4.8.3.2
パラメータ

パラメータ、主軸チャックデータ

説明

単位

主軸
フロントエッジまたはストップエッジの寸法• 生爪タイプ 1• 生爪タイプ 2
ZC1

主軸のチャック寸法(inc)

mm

ZS1

主軸の停止寸法(inc)

mm

ZE1

生爪寸法、主軸(inc) - 「生爪タイプ 2」のみmm

XR

心押台直径 - セットアップ済みの心押台のみ

mm

ZR

心押台長 - セットアップ済みの心押台のみ

mm

対向主軸

140

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.8 軸および主軸データの監視
パラメータ

説明

単位

フロントエッジまたはストップエッジの寸法• 生爪タイプ 1• 生爪タイプ 2
ZC3

チャック寸法、対向主軸(inc) - セットアップ済みの対向主軸のみ

mm

ZS3

停止寸法、対向主軸(inc) - セットアップ済みの対向主軸のみ

mm

ZE3

生爪寸法、対向主軸(inc) - セットアップ済みで「生爪タイプ 2」の対向 mm
主軸のみ

XR

心押台直径 - セットアップ済みの心押台のみ

mm

ZR

心押台長 - セットアップ済みの心押台のみ

mm

4.8.4

シリンダーエラー補正の入力(回転研削機械のみ)「シリンダーエラー補正」機能により、ワークのクランプ時に発生したシリンダーエラーを補正することができます。最大補正値は 10 mm です。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

ソフトウェアオプション
この機能を使用するには、次のソフトウェアオプション"SINUMERIK Grinding
Advanced"が必要です。

詳細情報
シリンダーエラー補正に関する詳細情報は、『監視と誤差補正機能マニュアル』にあります。

必要条件• オプションが設定されていること。
• 真直度補正(CEC)のための補正テーブルが設定されていること。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

141

機械のセットアップ
4.8 軸および主軸データの監視

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[セッティングデータ]ソフトキーと[シリンダーエラー補正]ソフトキ
ーを押します。
[シリンダーエラー補正]ウィンドウが開きます。

3.

[補正]選択フィールドで、希望するデータセットを選択します。

4.

測定ポイント P1 および P2 に対して、基本値(ZM)と補正値(XM)を入力します。
補正値を入力すると、[補正設定]ソフトキーを使用できます。

5.

[補正設定]ソフトキーを押します。
補正が適用されます。
または補正値を削除する場合は、[補正値を削除]ソフトキーを押します。
シリンダエラー補正が削除されます。

142

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.9 セッティングデータリストの表示

4.9

セッティングデータリストの表示
設定済みのセッティングデータのリストを表示できます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[セッティングデータ]ソフトキーと[データリスト]ソフトキーを押します。
[セッティングデータリスト]ウィンドウが開きます。

3.

[データリストの選択]ソフトキーを押し、[ビュー]リスト内で目的のセッティングデータのリストを選択します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

143

機械のセットアップ
4.10 ハンドルの割り当て

4.10

ハンドルの割り当て
ハンドルを使用して、機械座標系(機械)またはワーク座標系(ワーク)で軸を移動することができます。
ハンドルの割り当てでは、すべての軸が以下の順番で提供されます。
• ジオメトリ軸
移動時に、ジオメトリ軸に現在の機械状態(例: 座標回転、座標変換)が考慮されます。この場合、ジオメトリ軸に現在割り当てられているすべてのチャネル機械軸が同時に移動します。
• チャネル機械軸
チャネルの機械軸が特定のチャネルに割り当てられます。チャネルの機械軸は個別でのみ移動できます。つまり、現在の機械のステータスには影響しません。
また、ジオメトリ軸として宣言されたチャネル機械軸にも適用されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<<<JOG>、<AUTO>、または<MDI>キーを押します。<

3.

メニュー更新キーを押して、[手動パルス]ソフトキーを押します。
[ハンドル]ウィンドウが表示されます。
接続されているハンドル毎に、軸割り当て用の欄が提供されます。

4.

軸を割り当てるハンドル(例えば、No. 1)の隣の欄にカーソルを置きます。

5.

対応するソフトキーを押して、目的の軸(たとえば、「X」)を選択しま
す。
または

144

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.10 ハンドルの割り当て<<INSERT>キーを使用して[軸]選択ボックスを開き、目的の軸に移動して<INPUT>キーを押します。<
軸を選択すると、ハンドルも有効になります(例えば、「X」がハンドル
No. 1 に割り当てられ、すぐに有効になります)。
6.

もう一度、[手動パルス]ソフトキーを押します。
または[戻る]ソフトキーを押します。
[ハンドル]ウィンドウが閉じます。

ハンドルの解除
1.

割り当てを取り消したいハンドル(例えば、No. 1)にカーソルを置きます。

2.

割り当てられた軸に対応するソフトキーを、もう一度押します(たとえば、「X」)。
または<<INSERT>キーを使用して[軸]選択ボックスを開き、空の入力欄に移動して<INPUT>キーを押します。<
軸の選択を取り消すと、ハンドルの選択も取り消されます(例えば、
ハンドル No.1 に対して「X」が取り消され、無効になります)。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

145

機械のセットアップ
4.11 MDI

4.11

MDI「MDI」モード(Manual Data Input モード)では、G コード命令または標準サイクルをブロック単位で入力し、機械のセットアップのためにすぐに実行することができます。
MDI プログラムまたは標準サイクルを持つ標準プログラムをプログラムマネージャから直接
MDI バッファにロードし、編集することができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
プログラムマネージャの MDI 作業ウィンドウで、たとえば、この目的で作成したディレクトリで生成または変更されたプログラムを保存することができます。

4.11.1

MDI プログラムのプログラムマネージャからのロード

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<MDI>キーを押します。
MDI エディタが開きます。

3.

[MDI ロード]ソフトキーを押します。
[MDI へのロード]ウィンドウが開きます。このウィンドウに、プログ
ラムマネージャのビューが表示されます。

4.

特定のファイルを検索したい場合は、対応する保存先にカーソルを置き、[検索]ソフトキーを押して検索ダイアログに必要な検索語を入力します。
注記:プレースホルダ「*」(すべての文字列と置換されます)と「?」(すべての文字と置換されます)により、検索を行いやすくなります。

5.

MDI ウィンドウで編集または実行したいプログラムを選択します。

6.

[OK]ソフトキーを押します。
ウィンドウが閉じて、プログラムの運転準備が完了します。

146

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.11 MDI

4.11.2

MDI プログラムの保存

手順
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<MDI>キーを押します。
MDI エディタが開きます。

3.

操作パネルのキーボードを使用して G コード命令を入力し、MDI プ
ログラムを作成します。

4.

[MDI 保存]ソフトキーを押します。
[MDI からの保存: 格納先を選択してください]ウィンドウが開きます。
このウィンドウに、プログラムマネージャのビューが表示されます。

5.

作成した MDI プログラムを保存したいドライブを選択し、プログラ
ムの保存先となるディレクトリにカーソルを置きます。
または
特定のディレクトリまたはサブディレクトリを検索したい場合は、目的の保存先にカーソルを置き、[検索]ソフトキーを押して検索ダイアログに必要な検索語を入力します。
注記： プレースホルダ「*」(任意の文字列と置き換わります)と「?」(任意の文字と置き換わります)により、検索がおこないやすくなります。

6.

[OK]ソフトキーを押します。
フォルダにカーソルを置くと、ウィンドウが開いて名称の割り当てを求められます。
またはプログラムにカーソルを置くと、ファイルを上書きするかどうかを尋ねられます。

7.

作成したプログラムの名称を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
プログラムは指定した名称で、選択したディレクトリに保存されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

147

機械のセットアップ
4.11 MDI

4.11.3

MDI プログラムの編集/実行

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<MDI>キーを押します。
MDI エディタが開きます。

3.

オペレータキーボードを使用して目的の G コード命令を入力します。
または
CYCLE62 ()などの標準サイクルを入力します。

G コード命令/プログラムブロックの編集
4.

G コード命令を[MDI]ウィンドウで直接編集します。
または必要なプログラムブロック(たとえば、CYCLE62)を選択し、<右カー
ソル>キーを押して必要な値を入力し、[OK]を押します。

サイクルを編集するときに、ヘルプ画面またはグラフィック表示のいずれかを表示することができます。
5.

<CYCLE START>キーを押します。
制御装置が、入力されたブロックを実行します。

G コード命令と標準サイクルの実行時に、以下のシーケンスを制御することができます。
• プログラムのブロックごとの実行• プログラムのテスト
プログラム制御で設定• テスト実施の送り速度設定
プログラム制御で設定

148

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

機械のセットアップ
4.11 MDI

4.11.4

MDI プログラムの削除

必要条件
MDI エディタには、MDI ウィンドウで作成したプログラム、またはプログラムマネージャ
から読み込んだプログラムが入っています。

手順[全ブロック消去]ソフトキーを押します。
プログラムウィンドウに表示されているプログラムブロックが削除されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

149

機械のセットアップ
4.11 MDI

150

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

手動モードでの作業
5.1

5

一覧
プログラムを実行するために機械をセットアップしたり、機械で簡単な移動動作を行いたい
時は、常に「JOG」モードを使用します。
• コントローラの検出器と機械の原点確立(レファレンス点復帰)• 機械のセットアップ、つまり、機械操作パネルのキーおよびハンドルを使用した機械の手動制御動作の起動• パートプログラム中断中の、機械操作パネルのキーおよびハンドルを使用した機械の手動制御動作の起動

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

151

手動モードでの作業
5.2 工具と主軸の選択

5.2

工具と主軸の選択

5.2.1

T、S、M ウィンドウ
手動モードでの準備作業のために、工具の選択と主軸の制御の両方が一つの画面で一元的におこなわれます。
主軸(S1)の他に、電動工具用の工具主軸(S2)があります。
旋盤には、対向主軸(S3)を装備することもできます。
手動モードでは、工具を名称またはリボルバロケーション番号に基づいて選択できます。
番号を入力した場合、まず名称が検索され、次にロケーション番号での検索がおこなわれます。つまり、例えば「5」を入力して、「5」という名称の工具がなかった場合、工具はロケーション番号「5」から選択されます。
注記
リボルバロケーション番号を使用して、空きスペースを加工位置まで移動して、新しい工具を簡単に取り付けることもできます。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

表示

意味

T

工具の入力(名称またはロケーション番号)[工具選択]ソフトキーを使用して、工具リストから工具を選択
できます。

D

工具の刃先番号(1 - 9)DL

サム/セットアップオフセットのための番号

ST

予備工具(予備工具方式の場合)

主軸 1 および 2 (例: S1) メイン主軸の主軸の選択と主軸番号での識別
主軸の M 機能
主軸オフ:主軸が停止します。
CCW 回転:主軸が左方向に回転します。

152

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

手動モードでの作業
5.2 工具と主軸の選択
表示

意味
CW 回転:主軸が右方向に回転します。
主軸位置決め:主軸が目標位置へ移動します。

その他の M 機能

運転機能の入力機能の意味と機能番号との間の相関関係は、工作機械メーカの表を参照してください。

G ゼロオフセット

ゼロオフセットの選択(基本レファレンス点、G54 - 57)[ゼロオフセット]ソフトキーを使用して、設定可能なゼロオフ
セットの工具リストからゼロオフセットを選択できます。

単位系

単位系の選択(inch、mm)
ここでおこなった設定は、プログラミングに適用されます。

加工平面

加工平面の選択(G17(XY)、G18 (ZX)、G19 (YZ))

ギヤ選択

ギヤ選択の指定(自動、I - V)

停止位置

角度単位での主軸位置の入力

注記
主軸位置決めこの機能を使用して、例えば工具交換のときに主軸を特定の角度に位置決めすることができます。
• 停止中の主軸は、できるだけ最短のルートで位置決めされます。
• 回転中の主軸は、同じ方向に回転しながら位置決めされます。

5.2.2

工具の選択

手順
1.

「JOG」運転モードを選択します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

153

手動モードでの作業
5.2 工具と主軸の選択-

2.

[T、S、M]ソフトキーを押します。

3.

工具 T の名称または番号を入力します。

または -- または [工具選択]ソフトキーを押して工具リストを開き、目的の工具にカーソルを置いて[手動運転へ]ソフトキーを押します。
工具が[T, S, M...]ウィンドウに転送されて、工具パラメータ[T]の欄に表示されます。
4.

工具刃先 D を選択するか、[D]欄に直接、番号を入力します。

5.

<CYCLE START>キーを押します。
工具が主軸にロードされます。

5.2.3

手動による主軸の起動と停止

手順
1.

「JOG」モードで[T、S、M]ソフトキーを選択します。

2.

目的の主軸(例えば、S1)を選択して、右側の入力欄に目的の主軸速度- または -

または切削速度を入力します。
3.

機械に主軸用のギヤボックスがある場合は、ギヤ選択を設定します。

4[主軸 M 機能]欄で主軸の回転方向(右回りまたは左回り)を選択します。

5.

<CYCLE START>キーを押します。
主軸が回転します。

154

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

手動モードでの作業
5.2 工具と主軸の選択
6.

[主軸 M 機能]欄で[停止]設定を選択します。
<CYCLE START>キーを押します。
主軸が停止します。

注記
主軸速度の変更
主軸の回転中に[主軸]欄に速度を入力すると、新しい速度が適用されます。

5.2.4

主軸位置決め手順
1.

「JOG」モードで[T、S、M]ソフトキーを選択します。

2.

[主軸 M 機能]欄で[停止位置]設定を選択します。

- または -

[停止位置]入力欄が表示されます。
3.

目標主軸停止位置を入力します。
主軸位置は角度単位で指定します。

4.

<CYCLE START>キーを押します。
主軸が目標位置へ移動します。

注記
この機能を使用して、例えば工具交換のときに主軸を特定の角度に位置決めすることができます。
• 停止中の主軸は、できるだけ最短のルートで位置決めされます。
• 回転中の主軸は、同じ方向に回転しながら位置決めされます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

155

手動モードでの作業
5.3 軸の移動

5.3

軸の移動

5.3.1

軸の移動
手動モードでは、インクレメンタルキーか軸キー、またはハンドルを使用して軸を移動できます。
キーボードから開始した移動では、選択された軸は、設定されたセットアップ送り速度で移動します。 インクレメンタル移動では、選択された軸が指定された移動量を移動します。
デフォルトの送り速度の設定

セットアップで軸の移動に使用する送り速度を、[手動モードの設定]ウィンドウで指定し
ます。

5.3.2

定義された移動量での軸の移動
手動モードでは、インクレメンタルキーか軸キー、またはハンドルを使用して軸を移動で
きます。

手順
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<<JOG>キーを押します。

3.

軸を定義された移動量で移動するために、1、10、...、10000 のいず
れかのキーを押します。
キーの上の数字は、移動距離をマイクロメートルまたはマイクロイン
チで示しています。
例: 目的の移動量が 100μm(=0.1mm)である場合は、[100]ボタンを押
します。

156

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

手動モードでの作業
5.3 軸の移動;

4.

移動する軸を選択します。

5.

<<+>または<->キーを押します。<=



キーを押すたびに、選択された軸が定義された移動量だけ移動します。



送り速度と早送りオーバライドスイッチが有効です。

注記
コントローラの電源を投入したときは、レファレンス点復帰がまだおこなわれておらず、軸の原点確立済みでないため、機械の限界位置まで移動することができます。 その結果、非常リミットスイッチが動作することがあります。
ソフトウェアリミットスイッチとワーキングエリアリミットはまだ有効ではありません。
送り有効信号を設定してください。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

5.3.3

可変移動量での軸の移動

手順
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<<JOG>キーを押します。

3.

[設定]ソフトキーを押します。
[手動モードの設定]ウィンドウが開きます。

4.

[変数インクリメント]パラメータに目標値を入力します。
例:目標の移動量が 500μm(0.5mm)である場合は、「500」を入力します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

157

手動モードでの作業
5.3 軸の移動





158

5.

<<Inc VAR>キーを押します。

6.

移動する軸を選択します。

7 番 <<+>または<->キーを押します。<
目の キーを押すたびに、選択された軸が設定された移動量だけ移動します。
送り速度と早送りオーバライドスイッチが有効です。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

手動モードでの作業
5.4 軸の位置決め

5.4軸の位置決め簡易加工処理をおこなうために、軸を手動モードで特定の位置に移動することができます。
移動中は、送り速度/早送りのオーバライドが有効です。

手順1.

必要に応じて、工具を選択します。

2.

「JOG」運転モードを選択します。

3.

[位置決め]ソフトキーを押します。

4.

移動する(単数または複数)軸の目標位置または目標角度を入力します。

5.

送り速度 F に目的の値を指定します。
- または [Rapid]ソフトキーを押します。
早送りが[F]欄に表示されます。

6.

<CYCLE START>キーを押します。
軸が指定された目標位置へ移動します。
目標位置が複数の軸に対して指定された場合、軸は同時に移動します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

159

手動モードでの作業
5.5 手動モードの初期設定

5.5

手動モードの初期設定[手動モードの設定]ウィンドウで、手動モードに対する設定を指定します。

初期設定
設定

意味

送り速度のタイプ

ここで、送り速度のタイプを選択します。
• G94:軸送り速度/毎分送り• G95:毎回転送り速度

送り速度 G94 のセッ

目的の送り速度を mm/min 単位で入力します。

トアップ
送り速度 G95 のセッ

目的の送り速度を mm/rev 単位で入力します。

トアップ
可変ステップ量

可変ステップ量について、軸移動時の目的の移動量を入力します。

主軸速度

ここで、目的の主軸速度を rpm 単位で入力します。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<JOG>キーを押します。

3.

メニュー更新キーと[設定]ソフトキーを押します。
[手動モードの設定]ウィンドウが開きます。

下記も参照
単位系の切り替え (ページ 108)160

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

6

ワークの加工6.1

加工の開始と停止
プログラムの実行中に、ワークがプログラムに従って機械で加工されます。自動モードでプログラムが起動した後、ワークの加工が自動的におこなわれます。

必要条件
プログラムの実行前に以下の必要条件を満たしてください。
• コントローラの検出器が機械で原点確立されている。
• 必要な工具オフセットとワークオフセットが入力済みである。
• 工作機械メーカによって実装された必要な安全インタロックが有効になっている。

一般的な手順1.

目的のプログラムを選択するために、プログラムマネージャを開きま
す。

2.

「NC」
、「ローカルドライブ」、「USB」、またはセットアップされたネッ
トワークドライブで、目的のプログラムを選択します。

3.

[選択]ソフトキーを押します。
プログラムが実行に備えて選択され、自動的に[運転]操作エリアに切り替えられます。

4.

<CYCLE START>キーを押します。
プログラムが起動して実行されます。

注記
任意の操作エリアでのプログラムの起動
コントロールシステムが「AUTO」モードの場合、どの操作エリアを表示していても、選択したプログラムを起動することができます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

161

ワークの加工6.1 加工の開始と停止
加工の停止<CYCLE STOP>キーを押します。
加工が直ちに停止し、個々のブロックの実行は終了しません。次の起動時に、加工が停止したのと同じ位置で実行が再開されます。
加工のキャンセル<RESET>キーを押します。
プログラムの実行が中断されます。次に起動した時に、加工は最初から開始されます。

工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

162

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工
6.2 プログラムの選択

6.2

プログラムの選択

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。
ディレクトリ一覧が開きます。

2.

プログラムが保存されている場所(たとえば、「NC」)を選択します。

3.

選択したいプログラムの入っているディレクトリにカーソルを置きます。

4.

<INPUT>キーを押します。
または<右カーソル>キーを押します。
ディレクトリの内容が表示されます。

5.

目的のプログラムにカーソルを置きます。

6.

[選択]ソフトキーを押します。
プログラムが正常に選択されると、自動的に[運転]操作エリアに切り替わります。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

163

ワークの加工6.3 トライアルプログラム運転の実行

6.3

トライアルプログラム運転の実行
プログラムのテスト時に、機械上の動きや補助機能を起動するプログラムブロックが終了
するたびに、システムがワークの加工を中断できます。このようにして、機械で最初にプログラムを実行する際に、加工結果をブロックごとに制御することができます。
注記
自動モード時の設定
プログラムの試し運転やテストに、早送り低減とドライラン送り速度を使用できます。

シングルプロックによる移動[プログラムコントロール]では、複数のタイプのブロック処理から選択することができます。
SB モード動作モード

SB1 シングルブロ 加工ブロックが終了するたびに、加工が停止します(サイクルは除
ック、汎用

く)。

SB2 データブロッ データブロックも含めたブロックが終了するたびに、加工が停止しク

ます(サイクルは除く)。

SB3 シングルブロ 加工ブロックが終了するたびに、加工が停止します(サイクルも含み
ック、精密

ます)。

必要条件
「AUTO」または「MDI」モードで、プログラムが実行のために選択されていること。

手順
1.

[Prog 制御]ソフトキーを押して、[SBL]欄で目的の実行タイプを選択
します。

2.

164

<SINGLE BLOCK>キーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.3 トライアルプログラム運転の実行
3.

<CYCLE START>キーを押します。
実行タイプに応じて、最初のブロックが実行されます。その後、加工が停止します。
チャネルステータス行に、「停止:SBL モードでブロック終了」が表示
されます。

4.

<CYCLE START>キーを押します。
モードに応じて、プログラムは次の停止まで実行を続けます。

5.

加工をブロックごと実行しないようにする場合は、もう一度<SINGLE
BLOCK>キーを押します。
キーが再度、解除されます。
ここで<CYCLE START>キーを再度押すと、プログラムが中断することなく最後まで実行されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

165

ワークの加工6.4 現在のプログラムブロックの表示

6.4

現在のプログラムブロックの表示

6.4.1

実行中のブロックの表示
実行中のブロック表示ウィンドウには、現在実行されているプログラムブロックが表示されます。

実行中のプログラムの表示
以下の情報が実行中のプログラムで表示されます。
• ワーク名称またはプログラム名称がヘッダ行に入力されます。
• 現在処理中のプログラムブロックがカラーで表示されます。
加工時間の表示

加工時間が自動モードの設定に記録されるよう設定している場合は、計測された時間が以下のように行の最後に表示されます。
ディスプレイ意味

ライトグリーンの背 プログラムブロックの計測加工時間(自動モード)
景

緑色の背景

プログラムグループの計測加工時間(自動モード)

ライトブルーの背景 プログラムブロックの推計加工時間(シミュレーション)

166

青色の背景

プログラムグループの推計加工時間(シミュレーション)

黄色の背景

待機時間(自動モードまたはシミュレーション)

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.4 現在のプログラムブロックの表示選択した G コード指令またはキーワードの強調表示

プログラムエディタの設定で、選択した G コード指令をカラーで強調表示するかどうかを指定できます。標準では以下のカラーが使用されます。
ディスプレイ意味

青色のフォント

D、S、F、T、M、および H 機能

赤色のフォント「G0」移動指令

緑色のフォント「G1」移動指令

ブルーグリーンのフ 「G2」または「G3」移動指令
ォント

灰色のフォント

コメント

工作機械メーカ「sleditorwidget.ini」設定ファイルで、さらに強調表示カラーを定義できます。
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

プログラムの直接編集
リセット状態では、実行中のプログラムを直接編集することができます。
1.

<<INSERT>キーを押します。

2.

カーソルを当該位置に置いて、プログラムブロックを編集します。
直接編集は NC メモリー内の G コードブロックのみ有効で、外部での実行時にはおこなえません。

3.

<<INSERT>キーをもう一度押して、プログラムと編集モードを終了します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

167

ワークの加工6.4 現在のプログラムブロックの表示

下記も参照
自動モードの設定 (ページ 234)

6.4.2

基本ブロックの表示
テストまたはプログラムの実行中に軸位置および重要な G 機能についての詳細情報が必要な場合は、基本ブロック表示を呼び出せます。この方法で、たとえばサイクルの使用時に、機械が実際に移動しているかどうかをチェックすることができます。
変数または R 変数でプログラム指令された位置は、基本ブロック表示で解析され、変数の値と置き換えられます。
基本ブロック表示は、テストモード時と、機械でのワークの加工時の両方で使用できます。
機械上での機能を実行するすべての G コード命令が、現在有効なプログラムブロックの[基本ブロック]ウィンドウに表示されます。
• 絶対軸位置• 第 1G グループに対する G 機能
• その他のモーダル G 機能
• その他のプログラム指令アドレス• M 機能工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

手順
1.

プログラムが実行に備えて選択され、[運転]操作エリアで開かれています。

2.

[基本ブロック]ソフトキーを押します。
[基本ブロック]ウィンドウが開きます。

3.

プログラムをブロックごとに実行する場合は、<SINGLE BLOCK>キーを
押します。

168

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.4 現在のプログラムブロックの表示
4.

プログラムの実行を開始するには、<CYCLE START>キーを押します。
移動する軸位置、モーダル G 機能などが、現在有効なプログラムブロックに対して[基本ブロック]ウィンドウに表示されます。

5.

[基本ブロック]ソフトキーをもう一度押すと、ウィンドウが非表示に
なります。

6.4.3

プログラムレベルの表示
複数のサブプログラムを持つ大きなプログラムの実行時に、現在のプログラムレベルを表示することができます。
複数回のプログラム実行

複数回のプログラム実行をプログラム指令している場合、つまり、追加パラメータ P の指定によって、サブプログラムが次々に複数回実行される場合は、処理中に、これからおこなわれる予定のプログラムの実行が[プログラムレベル]ウィンドウに表示されます。
プログラム例

N10 subprogram P25
少なくとも 1 つのプログラムレベルでプログラムが複数回実行される場合は、実行カウンタ
P をウィンドウ区間 の 右 側 で 見 るために水平スクロールバーが表示されます。このス
クロールバーは、複数の実行の適用が終了すると表示が消えます。

プログラムレベルの表示
以下の情報が表示されます。
• レベル番号• プログラム名称• ブロック番号、または行番号• 残りのプログラム実行回数(複数のプログラム実行の場合のみ)

必要条件「AUTO」モードで、プログラムが実行のために選択されていること。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

169

ワークの加工6.4 現在のプログラムブロックの表示

手順[プログラムレベル]ソフトキーを押します。
[プログラムレベル]ウィンドウが表示されます。

170

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工
6.5

6.5

プログラムの修正プログラムの修正
コントローラでパートプログラムの構文異常が検出されるとすぐに、プログラムの実行が中断されて構文異常がアラーム行に表示されます。

修正オプション
コントロールシステムの状態に応じて、プログラムを修正するためのさまざまなオプショ
ンがあります。
• 停止状態実行されていない行のみ変更• リセット状態
すべての行を変更
注記
外部からの実行にも「プログラム修正」機能を使用できますが、プログラムを変更する
場合は、NC チャネルをリセット状態にしてください。

必要条件「AUTO」モードで、プログラムが実行のために選択されていること。

手順1.

修正するプログラムが停止モードまたはリセットモードになっていること。

2.

[プログラム修正]ソフトキーを押します。
プログラムがエディタで開きます。
解析中のプログラムと実行中のブロックが表示されます。実行中のブロックは実行中のプログラムでも更新されますが、プログラムセクシ
ョンは更新されません。つまり、実行中のブロックは表示されたプログラムセクションの外に移ります。
サブプログラムが実行される場合、自動的には開かれません。

3.

必要な修正を行います。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

171

ワークの加工6.5

プログラムの修正
4.

[実行]ソフトキーを押します。
システムが[運転]操作エリアに戻り、「AUTO」モードを選択します。

5.

<CYCLE START>キーを押して、プログラムの実行を再開します。

注記[閉じる]ソフトキーを使用してエディタを終了すると、[プログラムマネージャ]操作エリ
アに戻ります。

172

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工
6.6 軸の再位置決め

6.6

軸の再位置決め自動モードでプログラムを中断した後(たとえば、工具の破損後)、手動モードで工具を軌跡から離すことができます。
中断位置の座標値が保存されます。手動モードで移動した距離が、現在値ウィンドウに表示されます。この距離の差分は、「再位置決めオフセット」と呼ばれます。
プログラムの実行の再開「再位置決め」機能を使用して、プログラムの実行を継続するために工具をワークの軌跡に戻します。
中断位置はコントロールシステムでブロックされているため、中断位置を通過することはありません。
送り速度/早送りオーバライドが有効です。
通知
衝突の可能性
再位置決めの場合、軸はプログラムされた送り速度と直線補間で移動します。つまり、現在の位置から中断点まで直線で移動します。したがって、衝突を避けるために、まず軸を安全な位置に移してください。
プログラムの中断後の「再位置決め」機能と、それに続く軸の手動モードでの移動を使用しない場合、自動モードへの切り替えと、加工処理の開始時に、コントローラが自動的に軸を中断点まで直線で戻します。

必要条件
軸の再位置決めの際には、以下の必要条件を満たしてください。
• プログラムの実行が<CYCLE STOP>で中断されていること。
• 軸が中断点から別の位置に手動モードで移されていること。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

173

ワークの加工
6.6 軸の再位置決め

手順

;

1.

<REPOS>キーを押します。

2.

順次、移動する軸を選択します。

3.

<+>または<->キーを押して、該当する方向を選択します。

=





174

軸が中断点に移動します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工
6.7 指定したポイントでの実行の開始

6.7

指定したポイントでの実行の開始

6.7.1

ブロックサーチの使用
プログラムの特定のセクションだけを機械で実行したい場合は、プログラムを最初から実行する必要はありません。指定したプログラムブロックからプログラムを開始することができます。

用途• プログラムの実行の停止または中断• 再加工のときなどに目標位置を指定

検索ターゲットの決定• 容易な検索ターゲットの定義(検索位置)– 選択したプログラム(メインプログラム)にカーソルを置いて、検索ターゲットを直接指定
注:ブロックサーチ中、プログラム実行前に正しい工具が作動位置にあることを確認する必要があります。
– テキスト検索による検索ターゲット– 検索ターゲットは中断点(メインプログラムとサブプログラム)
ファンクションは中断点が存在する場合のみ使用できます。プログラムの中断後(CYCLE STOP、RESET または電源オフ)に、コントローラが中断点の座標を保存します。
– 検索ターゲットは、中断点より上位のプログラムレベルです(メインプログラムとサ
ブプログラム)。
サブプログラムの中断点が選択されている場合のみレベルを変更することができます。この場合は、プログラムレベルをメインプログラムレベルに上げたり、中断点のレベルまで戻すことができます。
• 検索ポインタ– プログラムパスの直接入力
注記
中断点が存在しない場合は、検索ポインタでサブプログラム内の特定のポイントを検索することができます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

175

ワークの加工
6.7 指定したポイントでの実行の開始

多段検索「検索ターゲット検出」状態から、さらに別の検索を開始することができます。検索ター
ゲットが検出されるたびに、任意の回数だけ重ねて続行できます。
注記
検索ターゲットが検出された場合にだけ、プログラムの実行の停止状態から、別の多段ブ
ロック検索を開始することができます。

必要条件• 目的のプログラムが選択済みであること。
• コントローラがリセット状態であること。
• 目的の検索モードが選択されていること。
通知
衝突の可能性
衝突が起こらない開始位置であること、適切な工具が有効であること、およびその他のプログラム値に注意してください。
必要に応じて、衝突が起こらない開始位置に手動で移動してください。選択されたブロック検索のバージョンを考慮して、ターゲットブロックを選択してください。

検索ポインタと検索位置の切り替え
もう一度[検索ポインタ]ソフトキーを押して[検索ポインタ]ウィンド
ウを終了し、検索位置を定義するための[プログラム]ウィンドウに戻ります。
または[戻る]ソフトキーを押します。
これで、ブロック検索機能が終了します。

詳細情報
ブロック検索機能に関する詳細情報は、『Basic Functions 機能マニュアル』にあります。

176

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工
6.7 指定したポイントでの実行の開始

6.7.2

検索ターゲットからのプログラムの続行
目的の位置からプログラムを続行するには、[CYCLE START]キーを 2 回押します。
• 最初の CYCLE START で、検索中に収集された補助機能が出力されます。その後、プログラムは停止状態になります。
• 2 回目の CYCLE START の前に、「オーバストア」機能を使用して、さらにプログラムを実行するのに必要でありながらまだ有効でない状態を作成することができます。
プログラムの開始後に自動的に指定位置まで移動しない場合は、再位置決め機能用のJOG モードに切り替えることで、現在の位置から指定位置まで工具を手動で移動することもできます。

6.7.3

簡単な検索ターゲットの定義

必要条件
プログラムが選択されていて、コントローラがリセットモードであること。

手順
1.

[ブロック検索]ソフトキーを押します。

2.

特定のプログラムブロックにカーソルを置きます。
または[文字列検索]ソフトキーを押し、検索方向を選択して検索テキストを入力し、[OK]で確定します。

3.

[検索開始]ソフトキーを押します。
検索が開始されます。 指定した検索モードが考慮されます。
ターゲットが見つかるとすぐに、実行中のブロックが[プログラム]
ウィンドウに表示されます。

4.

特定されたターゲット(例えば、テキストによる検索時などに)が希望するプログラムブロックに対応していない場合は、ターゲットが見つかるまで[検索開始]ソフトキーを押します。
<CYCLE START>キーを 2 回押します。
希望の位置から処理が続行されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

177

ワークの加工
6.7 指定したポイントでの実行の開始

6.7.4

検索ターゲットとしての中断点の定義

必要条件「AUTO」モードでプログラムが選択されていて、実行中に CYCLE STOP または RESET で中断されていること。

手順1.

[ブロック検索]ソフトキーを押します。

2.

[割り込み中断点]ソフトキーを押します。
割り込み中断点が読み込まれます。

3.

[上のレベル]ソフトキーと[下のレベル]ソフトキーが使用できる場合
は、このキーを使用してプログラムレベルを変更します。

4.

[検索開始]ソフトキーを押します。
検索が開始されます。指定した検索モードが考慮されます。
検索画面が閉じます。
ターゲットが見つかるとすぐに、実行中のブロックが[プログラム]ウ
ィンドウに表示されます。

5.

<<CYCLE START>キーを 2 回押します。
実行が中断点から続行されます。

6.7.5

検索ポインタ内のブロックサーチ用パラメータ
パラメータ

意味

プログラムレベル数
プログラム:

メインプログラムの名前が自動的に入力されます。

Ext:

ファイル拡張子P:

サブプログラム繰り返しの回数
サブプログラムが複数回実行される場合、処理を続行する回数をここに入力できます。

行:

178

中断点に対して自動的に入力されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工
6.7 指定したポイントでの実行の開始
パラメータ

意味

タイプ

" " このレベルの検索ターゲットが無視されます。
N-番号 ブロック番号
マーク ジャンプラベル
テキスト 文字列
サブプロ サブプログラム呼び出し
行 行番号

検索ターゲット

6.7.6

加工が開始されるプログラム内のポイント

ブロックサーチモード[ブロック検索モード]ウィンドウで目的の検索タイプを設定します。
設定されたモードは、コントローラがシャットダウンしても保持されます。コントローラの再起動後に「検索」機能を有効にすると、現在の検索モードがタイトル行に表示されます。

検索タイプ
ブロックサーチモー 意味
ド
計算あり

どのような状況でも目標位置に移動できるようにする場合に使用- アプローチなし

します(たとえば、工具交換位置など)。
ターゲットブロックの終点または次のプログラム指令位置に、ターゲットブロックで有効な補間のタイプを使用して移動します。
ターゲットブロックでプログラム指令されている軸だけが移動します。
注記:
マシンデータ 11450.1=1 を設定すると、ブロックサーチの後に、有効な旋回データセットの回転軸が事前位置決めされます。

計算あり

どのような状況でも輪郭に移動できるようにする場合に使用しま- アプローチありす。
<CYCLE START>でターゲットブロックの前のブロックの終点が検索されます。プログラムは、通常のプログラムの処理と同じように実行されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

179

ワークの加工
6.7 指定したポイントでの実行の開始
ブロックサーチモー 意味
ド
計算あり

EXTCALL プログラムの使用時に、計算ありの検索の速度を上げる- extcall スキップ

場合に使用します。EXTCALL プログラムは考慮されません。
重要:EXTCALL プログラムに存在するモーダル機能などの重要な情報は考慮されません。この場合、検索ターゲットが検出されたあと、そのプログラムは実行されません。このような情報は、メイ
ンプログラムでプログラム指令してください。

計算なし

メインプログラムでの短時間検索に使用します。
ブロックサーチ中は計算はおこなわれません。つまり、計算はターゲットブロックまでスキップされます。
実行に必要な設定はすべて、ターゲットブロックからプログラム
指令してください(たとえば、送り速度、主軸速度など)。

プログラムテストあ 計算ありのマルチチャネルブロックサーチ(SERUPRO)
り

ブロック検索の間に、すべてのブロックが計算されます。絶対に軸移動は実行されませんが、すべての補助機能が出力されます。
NC で、選択されたプログラムがプログラムテストモードで開始します。NC が現在のチャネルの指定されたターゲットブロックに到達すると、ターゲットブロックの先頭で停止し、再度プログラム
テストモードの選択が解除されます。(REPOS 移動後に)NC 開始によりプログラムを続行した後、ターゲットブロックの補助機能が出力されます。
単一チャネルシステムでは、たとえば、シンクロナイズドアクシ
ョンなど、並列に実行される事象で、協調がサポートされます。
注
検索速度は、MD 設定で変わります。

工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

詳細情報
ブロック検索機能の設定に関する追加情報は、『SINUMERIK Operate 試運転マニュアル』に記述されています。

180

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工
6.8 プログラム実行の制御

6.8

プログラム実行の制御

6.8.1

プログラム制御「AUTO」と「MDI」モードのプログラムシーケンスを変更できます。

略語/プログラム制御

動作モード

PRT

プログラムが起動して、補助機能出力とドウェル時間とともに実行されます。こ

軸移動なしのモードでは、軸は移動しません。
プログラム指令された軸位置と補助機能出力は、この方法で制御されます。
注記:「ドライラン送り速度」を使用すると、軸移動なしでプログラムの実行を起動で
きます。

DRY

G1、G2、G3、CIP、および CT と組み合わせてプログラム指令された移動速度が、ドライラン送り速度

定義済みのドライラン送り速度と置き換えられます。ドラインラン送り速度は、
プログラム指令された毎回転送り速度の代わりにも適用されます。
重要:
送り速度の変更によって許容工具切削速度を超過し、ワークや工作機械が損傷する可能性があるため、「ドライラン送り速度」が有効な場合は、ワークを加工しな
いでください。

RG0

早送りモードで、軸の移動速度が RG0 で入力されたパーセンテージ値まで減速さ減速した早送りれます。
注記:
自動運転用の設定で減速した早送りを定義します。

M01

補助機能 M01 がプログラム指令されているブロックごとに、プログラムの処理がプログラムストップ 1

停止します。この方法で、ワークの処理中に、そこまでに終了した結果をチェックすることができます。
注記:
プログラムの実行を続けるには、再度<CYCLE START>キーを押します。

プログラムストップ 2 「サイクルエンド」がプログラム指令されたブロック(例えば、M101 など)毎に、(M101 など)

プログラムの処理が停止します。
注記:
プログラムの実行を続けるには、再度<CYCLE START>キーを押します。
注記:表示は変更可能です。工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

181

ワークの加工
6.8 プログラム実行の制御
略語/プログラム制御

動作モード

DRF

手動パルス発生器による自動モードでの処理中に、追加のインクリメンタルゼロ

ハンドルオフセット

オフセットを有効にします。
この機能は、プログラム指令ブロック内で工具の磨耗を補正するのに使用できます。

SB

個々のブロックが次のように設定されます。
• シングルブロック、汎用:プログラムは、運転機能を実行するブロックの後にだけ停止します。
• データブロック:プログラムは、各ブロックの後に停止します。
• シングルブロック、精密プログラムは、運転機能を実行するサイクルのブロックの後でも停止します。
<SELECT>キーを使用して、目的の設定を選択します。

SKP

ブロックスキップは運転時にスキップされます。

MRD

このプログラムでは、加工中に測定結果表示画面が起動します。

CST

プログラムの処理が、プログラムの起動前に停止関連として定義したポイントで設定されたストップ

停止します。これは、たとえば、シーケンスの正しさをチェックしたり衝突を排除するための特に重要なポイントとなることがあります。
以下の NC 機能の遷移をウィンドウ[プログラム制御]で停止関連のデフォルト値として有効化できます。
• 遷移 G0-G1• 遷移 G1-G0• 遷移 G0-G0
また、NC 機能(補助機能、サイクル呼び出し、T 事前選択)を NC 機能の遷移として定義することもできます。
注記:
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

プログラム制御の起動
該当チェックボックスの選択してクリアすることで、必要に応じて、プログラムシーケン
スを制御できます。
有効なプログラム制御の表示/応答:

プログラム制御が起動されると、フィードバック応答として、対応する機能の略語が状態表示欄に表示されます。

182

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工
6.8 プログラム実行の制御

手順
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>キーまたは<MDI>キーを押します。

3.

[Prog 制御]ソフトキーを押します。
[プログラム制御]ウィンドウが開きます。

6.8.2

ブロックスキップ
プログラムを実行するたびに実行しなくてもよいプログラムブロックをスキップすることができます。
ブロックスキップは、ブロック番号の前に文字「/」(スラッシュ)または「/x 」(x = スキッ
プレベルの数)を置いて識別します。複数のブロックシーケンスを非表示にすることができます。
スキップされるブロックの命令は実行されません。プログラムは、スキップされない次のブロックから続行されます。
使用できるスキップレベルの数は、マシンデータによって決まります。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

スキップレベル、有効化
対応するチェックボックスを選択して、目的のスキップレベルを有効にします。
注記[プログラムコントロール - ブロックスキップ]ウィンドウは、複数のスキップレベルが設定されている場合にだけ使用できます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

183

ワークの加工6.9 オーバストア

6.9

オーバストアオーバーストアでは、プログラムを実際に開始する前に、プログラム値(例えば、補助機
能、軸送り、主軸速度、プログラマブル命令など)を実行できます。プログラム指令は、通常のパートプログラム内にある場合と同様に動作します。ただし、こうしたプログラム指令
は 1 回のプログラム実行でのみ有効です。パートプログラムは、全く変更されません。次の開始時には、プログラムはオリジナルのプログラム指令として実行されます。
ブロックサーチの後、オーバストアを使用して、機械を別の状態(例: M 機能、工具、送り、速度、軸位置など)に移行できます。この状態で通常のパートプログラムが正常に続行で
きます。

必要条件
修正するプログラムが停止モードまたはリセットモードになっていること。

手順
1.

「AUTO」モードで、[械操]作エリアを選択します。

2.

[オーバーストア]ソフトキーを押します。
[オーバーストア]ウィンドウが開きます。

3.

必要なデータと NC ブロックを入力します。

4.

<CYCLE START>キーを押します。
入力したブロックが保存されます。[オーバーストア]ウィンドウで実行をチエックすることができます。
入力したブロックが実行された後で、ブロックを再度、追加することができます。
オーバストアモードの間は、運転モードを変更することはできません。

5.

[戻る]ソフトキーを押します。
[オーバーストア]ウィンドウが閉じます。

6.

もう一度、<CYCLE START>キーを押します。
オーバストアの前に選択されていたプログラムが、引き続き実行され
ます。

184

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.9 オーバストア

注記
ブロックごとの実行
また、オーバーストアモードでは<SINGLE BLOCK>キーが有効になります。複数のブロックがオーバーストアバッファに入力された場合は、各々の NC スタート時にブロックごとに実行します。

ブロックの削除
入力したプログラムブロックを削除するには、[全ブロック消去]ソフ
トキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

185

ワークの加工6.10 プログラムの編集

6.10

プログラムの編集

6.10.1

プログラムの処理(エディタ)
エディタを使用して、パートプログラムの作成、追加、変更がおこなえます。
注記
最大ブロック長最大ブロック長は 512 文字です。

エディタの呼び出し• エディタは、「プログラム修正」ソフトキーによって[運転]操作エリアで起動されます。
<INSERT>キーを押してプログラムを直接変更することができます。
• エディタは、[プログラムマネージャ]操作エリアで、[開く]ソフトキーか、<INPUT>または<右カーソル>キーを使用して、呼び出されます。
• エディタは、前回に実行されたパートプログラムが[終了]ソフトキーで意図的に終了されていなければ、このパートプログラムが[プログラム]操作エリアで開かれます。
注記• NC メモリに保存されたプログラムへの変更は、すぐに有効になります。
• ローカルドライブまたは外部ドライブで編集をおこなう場合は、設定に応じて、変更を保存せずにエディタを終了することもできます。NC メモリのプログラムは、常時自動的に保存されます。
• [終了]ソフトキーを使用してプログラム編集モードを終了すると、[プログラムマネージ
ャ]操作エリアに戻ります。

6.10.2

プログラム内での検索
非常に大きいプログラムの場合などは、検索機能を使用して、変更をおこないたいポイン
トに迅速に移動することができます。
選択可能な検索を有効にするさまざまな検索選択を使用できます。

186

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.10 プログラムの編集

検索選択• 単語の完全一致
複数単語が正確にこの形式で存在するテキスト/用語を検索する場合、この選択を有効化
し、検索用語を入力します。
たとえば、検索用語「Finishing tool」を入力すると、単一の「Finishing tool」用語だ
けが表示されます。「Finishing tool_10」などのワードの組合わせは見つかりませんでした。
• 厳密な表現
他の文字のプレースホルダとして使用可能な文字(たとえば「?」や「*」)を使用して用語の検索を行う場合にこのオプションを有効にします。
注記
プレースホルダによる検索
特定のプログラムの場所を検索する場合、プレースホルダを使用することができます。
• "*":任意の文字列と置き換わります。
• "?":任意の文字と置き換わります。

必要条件
目的のプログラムがエディタで開かれていること。

手順
1.

[検索]ソフトキーを押します。
新しい垂直ソフトキーバーが表示されます。
同時に、[検索]ウィンドウが開きます。

2.

[テキスト]欄に目的の検索語を入力します。

3.

すべての単語を含むテキストとしてのみ検索する場合は、[完全一致]
を選択します。
または
たとえば、プログラム行のプレースホルダ(「*」、「?」)を検索する場
合、[正確なフレーズ]チェックボックスを有効化します。

4.

[方向]欄にカーソルを置いて、<SELECT>キーで検索方向(前方、後方)を選択します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

187

ワークの加工6.10 プログラムの編集
5.

[OK]ソフトキーを押して、検索を開始します。
検索しているテキストが見つかると、対応する行が強調して表示されます。

6.

検索で特定されたテキストが探しているポイントと一致しない場合
は、[継続検索]ソフトキーを押します。
または検索をキャンセルする場合は、[キャンセル]ソフトキーを押します。

その他の検索選択

ソフトキー

機能
カーソルがプログラム内の最初の文字に移動します。
カーソルがプログラム内の最後の文字に移動します。

6.10.3

プログラムテキストの置換
テキストの検索と置換を一度におこなうことができます。

必要条件
目的のプログラムがエディタで開かれていること。

手順
1.

[検索]ソフトキーを押します。
新しい垂直ソフトキーバーが表示されます。

2.

[検索+置換]ソフトキーを押します。
[検索と置換]ウィンドウが表示されます。

3.

[テキスト]欄に検索する用語を入力し、[置換]欄に検索時に自動的に挿入したいテキストを入力します。

4.

[方向]欄にカーソルを置いて、<SELECT>キーで検索方向(前方、後方)を選択します。

188

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.10 プログラムの編集
5.

[OK]ソフトキーを押して、検索を開始します。
検索しているテキストが見つかると、対応する行が強調して表示されます。

6.

[置換]ソフトキーを押して、テキストを置換します。
または[すべて置換]ソフトキーを押して、ファイル内の、検索用語に対応するすべてのテキストを置換します。
または検索で特定されたテキストを置換しない場合は、[継続検索]ソフトキ
ーを押します。
または検索をキャンセルする場合は、[キャンセル]ソフトキーを押します。

注記
テキストの置換• 読み取り専用の行(;*RO*)
検索一致が検出されても、テキストは置換されません。
• 輪郭行(;*GP*)
検索一致が検出されると、行が読み取り専用でない場合にかぎり、テキストが置換されます。
• 非表示行(;*HD*)
エディタで非表示行が表示され、検索一致が検出されると、行が読み取り専用でないかぎり、テキストは置換されます。表示されない非表示行は置換されません。

6.10.4

プログラムブロックのコピー/貼り付け/削除
エディタで、基本的な G コードとプログラムステップ(サイクル、ブロック、サブプログ
ラム呼び出しなど)の両方を編集します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

189

ワークの加工6.10 プログラムの編集プログラムブロックの挿入

挿入するプログラムブロックのタイプに応じて、エディタが応答します。
• G コードを挿入すると、書き込みマークが配置されている位置にプログラムブロックが直接挿入されます。
• プログラムステップを挿入すると、現在の行における書き込みマークの位置に関係な
く、プログラムブロックが次のブロックで必ず挿入されます。これが必要である理由
は、サイクル呼び出しのために、固有の行が必要とされるからです。
「確認」を用いて画面でプログラムステップが挿入されるのか、それとも「挿入」がエ
ディタ機能として使用されるのかに関係なく、この動作はすべての用途で行われます。
注記
プログラムステップの切り取りと再挿入• 特定の位置でプログラムステップを切り取り、直接再挿入すると、シーケンスが変化します。
• ショートカット(キーの組み合わせ) <CTRL> + <Z>を押して、切り取ったプログラムステップを取り消します。

必要条件
プログラムがエディタで開かれていること。

手順1.

[マーク]ソフトキーを押します。
または<SELECT>キーを押します。

2.

カーソルまたはマウスを使用して、目的のプログラムブロックを選択
します。

3.

選択内容をバッファメモリにコピーするには、[コピー]ソフトキーを
押します。

4.

プログラム内の目的の挿入ポイントにカーソルを置いて、[貼り付け]
ソフトキーを押します。
バッファメモリの内容が貼り付けられます。
または

190

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.10 プログラムの編集選択したプログラムブロックを削除しバッファメモリにコピーするには、[切り取り]ソフトキーを押します。
注:プログラムを編集するときに、1024 行を超えるコピーまたは切り取りをおこなうことはできません。NC 上にないプログラムを開いているときは(進捗状況表示が 100%未満)、10 行を超えるコピーまたは
切り取りをおこなったり、1024 文字を超える挿入をおこなうことはできません。
プログラムブロックの番号付け
エディタの[自動ナンバリング]オプションを選択した場合、新たに追加されたプログラムブロックにはブロック番号(N 番)が割り当てられます。
これは下記のように適用されます。
• プログラムを新規作成するときに、最初の行に「初めのブロック番
号」が割り当てられます。
• プログラムにまだ N 番号がなければ、挿入されたプログラムブロッ
クには[初めのブロック番号]入力欄に定義されている最初のブロック
番号が割り当てられます。
• 新しいプログラムブロック挿入ポイントの前後に N 番号がすでに存在している場合は、挿入ポイント前の N 番号に 1 が加算されます。
• 挿入ポイントの前後に N 番号が存在しない場合は、プログラムの最大N 番号に、設定で定義された[増分値]が加算されます。

注記:
プログラム終了後、プログラムブロック番号の変更を行うことができます。
注記
バッファメモリの内容は、エディタを閉じても保持されるので、別のプログラムに貼り付けることができます。
注記
現在の行のコピー/切り取り
カーソルが置かれた現在の行のコピーと切り取りのために、マーキングまたは選択は必要ありません。エディタ設定によりマーキングされたプログラム区間でのみ[切り取り]ソフ
トキーを操作可能にできます。

6.10.5

プログラム番号の変更
エディタで開かれたプログラムのブロック番号を、後から変更することができます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

191

ワークの加工6.10 プログラムの編集

必要条件
プログラムがエディタで開かれていること。

手順
1.

[>>]ソフトキーを押します。
新しい垂直ソフトキーバーが表示されます。

2.

[リナンバリング]ソフトキーを押します。
[リナンバリング]ウィンドウが表示されます。

3.

番号付けに使用する、最初のブロック番号の値と増分値を入力します。

4.

[OK]ソフトキーを押します。
プログラム番号が変更されます。

注記• ファンクションコールの前に、一部の番号だけを変更したい場合は、ブロック番号を編集したいプログラムブロックを選択してください。
• 移動量に「0」の値を入力すると、プログラムや選択範囲から既存のすべてのブロック番号が削除されます。

6.10.6

プログラムブロックの作成
より使いやすいプログラムを構築するために、複数の G コードブロックを組み合わせてプログラムブロックを形成することができます。
プログラムブロックは 2 段階で作成できます。つまり、ブロック内に追加のブロックを作成することができます(ネスティング)。
これらのブロックを要件に合わせて開いたり閉じたりすることができます。
プログラムブロックの設定内容

192

表示

意味

テキスト

• ブロック項目主軸• 主軸の選択プログラムブロックを実行する主軸を定義します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.10 プログラムの編集
表示

意味

追加の試し運転コ • Yes
指定された主軸を処理できないためにブロックが実行されない場
ード
合は、いわゆる「追加試し運転コード」を一時的に有効にすることができます。
• No• Yes
ブロックの始点とブロックの終点が工具交換位置に移動します。
つまり、工具が安全範囲に移動します。

自動後退

• No

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

保存先を選択してプログラムを作成するか、プログラムを開きます。
プログラムエディタが開きます。

3.

ブロックを構成するために組み合わせが必要なプログラムブロックを選択します。

4.

[ブロック形成]ソフトキーを押します。
[ブロックを作成します]ウィンドウが開きます。

5.

ブロックの名称を入力して主軸を割り当て、必要な場合は、追加の試し運転コードと自動後退を選択し、[OK]ソフトキーを押します。

ブロックの開閉
6.

[>>]ソフトキーと[図]ソフトキーを押します。

7 番 プログラムをすべてのブロックと一緒に表示したい場合は、[全ブロ
目の ックオープン]ソフトキーを押します。
8 番 プログラムを再度、構成された形式で表示したい場合は、[全ブロッ
目の ククローズ]ソフトキーを押します。
ブロックの削除
9 番 ブロックを開きます。
目の研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

193

ワークの加工6.10 プログラムの編集
10.

ブロック終点にカーソルを置きます。

11.

[ブロック削除]ソフトキーを押します。

注記
また、マウスまたはカーソルキーを使用して開いたり閉じたりすることもできます。
• <右カーソル>キーを押すと、カーソルが置かれたブロックが開きます。
• <左カーソル>キーを押すと、ブロック始点またはブロック終点にカーソルが置かれたブロックが閉じます。
• <ALT>と<左カーソル>キーを押すと、ブロック内にカーソルがある場合はブロックを閉じます。

注記
プログラムブロックの DEF ステートメント、またはパートプログラム/サイクルの DEF 部分
でのブロック生成は許可されません。

6.10.7

エディタの設定
エディタを開いた時に自動的に有効になる初期設定を[設定]ウィンドウに入力します。

初期設定
設定

意味

自動ナンバリング• Yes:改行されるたびに、新しいブロック番号が自動的に割り当てられます。この場合、[初めのブロック番号]と[増分値]で設定された指定が適用されます。
• No:自動番号付けはおこなわれません。

初めのブロック番号 新規に作成されたプログラムの最初のブロック番号を指定します。
この欄は、[自動ナンバリング]で[Yes]が選択されている場合にだけ表示されます。
増分値

ブロック番号に使用する増分値を定義します。
この欄は、[自動ナンバリング]で[Yes]が選択されている場合にだけ表示されます。

194

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.10 プログラムの編集
設定

意味

非表示ラインの表示 • Yes:「*HD」(非表示)でマーキングされた非表示行が表示されます。
• No:「;*HD*」がマーキングされた行は表示されません。
注記:「検索」と「検索と置換」機能では、表示プログラム行だけが考慮されます。
ブロックエンドをシ ブロックエンドに「LF」(改行)記号¶が表示されます。
ンボルで表示改行• Yes:長い行は改行され折り返されます。
• No:プログラムが長い行を含む場合は、水平すくリールバーが表示されます。行末方向に画面を水平に移動することができます。

サイクル呼び出しで • Yes:サイクル呼び出し行が長くなりすぎた場合は、複数行にわたって表示されます。
も改行• No:サイクル呼び出しは短縮されます。
この欄は、[改行]で[Yes]が入力されている場合にだけ表示されます。
表示可能プログラム • 1 - 10
エディタ内に何個のプログラムを並べて表示できるかを選択します。
• 自動ジョブリストに入力したプログラムの数の、または、最大 10
種類の選択したプログラムを並べて表示することを指定します。
フォーカス付きプロ エディタ内に入力フォーカスを持つプログラムの幅をウィンドウ幅
グラムごとの幅のパーセンテージで入力します。

自動的に保存• Yes:別の操作エリアに切り替えると、変更が自動的に保存されます。
• No:別の操作エリアへの切り替え時に、変更を保存するよう求められます。[Yes]と[No]ソフトキーで、変更の保存または拒否をおこないます。
注記:ローカルドライブと外部ドライブだけに当てはまります。

マーキング後カット • Yes:プログラム行が選択されている場合にのみ、プログラムの部分を切り取ることができます。つまり、その場合にのみ[切りのみ取り]ソフトキーが有効です。
• No:カーソルが置かれているプログラム行は、選択しなくても切り取ることができます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

195

ワークの加工6.10 プログラムの編集
設定

意味

加工時間の決定シミュレーションまたは自動モードで次のどのプログラム実行時間が決定されるかを指定します。
• Off
プログラム実行時間が決定されません。
• ブロック単位:各プログラムブロックの実行時間が決定されます。
• ノンモーダル:実行時間 NC ブロックレベルで決定されます。
注記:ブロックの累積時間を表示することもできます。
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
シミュレーション後、またはプログラムの実行後、必要な加工時間
がエディタに表示されます。

加工時間の保存決定した加工時間が処理される方法を指定します。
• あり「GEN_DATA.WPD」という名前のサブディレクトリがパートプ
ログラムのディレクトリに作成されます。このサブディレクト
リに、特定された加工時間がプログラム名とともに ini ファイ
ルに保存されます。プログラムまたはジョブリストを再ロード
すると、加工時間が再表示されます。
• なし
特定された加工時間は、エディタに表示されるだけです。

工具の記録

工具データを記録するかどうかを定義します。
• あり
処理の間、記録を行います。データは TTD (Tool Time Data)ファイルに保存されます。TTD ファイルは、関連するパートプロ
グラムのディレクトリに置かれます。
• なし
工具データは記録されません。

加工ステップとして • Yes:G コードプログラムのサイクル呼び出しは、プレーンテキ
ストで表示されます。
のサイクルの表示• No:G コードプログラムのサイクル呼び出しは、NC 構文に表示
されます。

196

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.10 プログラムの編集
設定

意味選択した G コード指 G コード指令の表示を定義します。
令の強調表示• なし
すべての G コード指令が標準のカラーで表示されます。
• あり
選択した G コード指令またはキーワードがカラーで強調表示されます。sleditorwidget.ini 設定ファイルでカラー割り当てのルールを定義します。
注記:工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
注
この設定は、実行中のブロック表示にも作用します。

フォントサイズエディタおよびプログラムシーケンスの表示用フォントサイズを指定します。
• 自動
第 2 のプログラムを開くと、小さいフォントサイズが自動的に使用されます。
• 通常(16) - 文字の高さ(ピクセル単位)
適切な画面分解能で表示される標準的なフォントサイズ。
• 小(14) - 文字の高さ(ピクセル単位)
より多くの内容がエディタで表示されます。
注
この設定は、実行中のブロック表示にも作用します。

注記
ここでおこなうすべての入力は、すぐに有効になります。

必要条件
プログラムをエディタで開いていること。

手順
1.

[プログラム]操作エリアを選択します。

2.

[編集]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

197

ワークの加工6.10 プログラムの編集
3.

[>>]と[設定]ソフトキーを押します。
[設定]ウィンドウが開きます。

4.

必要な変更を行います。

5.

加工時間を削除する場合は、[加工時間の削除]ソフトキーを押します。
特定された加工時間が、エディタと現在のブロック表示の両方から削除されます。加工時間が ini ファイルに保存されている場合、このファイルも削除されます。

6.

198

[OK]ソフトキーを押して、設定を確定します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.11 DXF ファイルの使用

6.11

DXF ファイルの使用

6.11.1

概要「DXF-リーダ」機能により、SINUMERIK Operate で作成したファイルを直接 CAD システム
で開き、形状を G コードで直接確定し保存することができます。
DXF ファイルはプログラムマネージャで表示することができます。
ソフトウェアオプション
この機能を使用するには、「DXF-リーダ」ソフトウェアオプションが必要です。

工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
DXF リーダが以下の要素を読み取ります。
• 「POINT」• 「LINE」• 「CIRCLE」• 「ARC」• 「TRACE」• 「SOLID」• 「TEXT」• 「SHAPE」• 「BLOCK」• 「ENDBLK」• 「INSERT」• 「ATTDEF」• 「ATTRIB」• 「POLYLINE」• 「VERTEX」• 「SEQEND」

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

199

ワークの加工6.11 DXF ファイルの使用• 「3DLINE」• 「3DFACE」• 「DIMENSION」• 「LWPOLYLINE」• 「ELLIPSE」• 「LTYPE」• 「LAYER」• 「STYLE」• 「VIEW」• 「UCS」• 「VPORT」• 「APPID」• 「DIMSTYLE」• 「HEADER ($INSUNITS、$MEASUREMENT)」• 「TABLES」• 「BLOCKS」• 「ENTITIES」

6.11.2

CAD 外形図の表示

6.11.2.1

DXF ファイルを開く

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の保存先を選択し、表示したい DFX ファイルの上にカーソルを置
きます。

200

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.11 DXF ファイルの使用
3.

[開く]ソフトキーを押します。
選択した CAD 図面は、すべてのレイヤ(すべてのグラフィックレベル)
とともに表示されます。

4.

[終了]ソフトキーを押して CAD 図面を閉じ、プログラムマネージャに戻ります。

6.11.2.2

DXF ファイルのクリア
DXF ファイルを開くと、含まれているすべてのレイヤが表示されます。
形状または位置に関連するデータを含んでいないレイヤを表示または非表示にできます。

必要条件
DXF ファイルがプログラムマネージャまたはエディタで開かれていること。

手順1.

特定のレイヤを非表示にする場合は、[クリア]ソフトキーと[レイヤ選択]ソフトキーを押します。
[レイヤ選択]ウィンドウが開きます。

2.

目的のレイヤを解除し、[OK]ソフトキーを押します。
または[自動クリア]ソフトキーを押して、関連のないすべてのレイヤを非表示にします。

3.

[自動クリア]ソフトキーを押してレイヤを再表示します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

201

ワークの加工6.11 DXF ファイルの使用

6.11.2.3

CAD 図面の拡大と縮小

必要条件
DXF ファイルがプログラムマネージャで開かれていること。

手順
1.

対象範囲のサイズを拡大する場合は、[詳細]ソフトキーと[拡大]ソフト
キーを押します。

または2.

対象範囲のサイズを縮小する場合は、[詳細]ソフトキーと[縮小]ソフト
キーを押します。

または3.

ウィンドウのサイズに対して対象範囲を自動的に調整する場合は、[詳細]ソフトキーと[自動ズーム]ソフトキーを押します。

または
4.

選択セットに入っているエレメントを自動的にズームしたい場合は、[詳細]および[エレメント選択をズーム]ソフトキーを押します。

6.11.2.4

対象範囲の変更
例えば、詳細を表示したり、後で図面全体を再表示するために、図面の一部を移動したりサイズの変更を行いたい場合は、ズームを使用します。
ズームを使用して目的の部分を特定し、サイズを変更することができます。

必要条件
DXF ファイルがプログラムマネージャまたはエディタで開かれていること。

202

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.11 DXF ファイルの使用

手順1.

[詳細]ソフトキーと[ズーム]ソフトキーを押します。
矩形フレームの形をした拡大鏡が表示されます。

2.

フレームを拡大するには、<+>キーを押します。
またはフレームを縮小するには、<->キーを押します。
またはカーソルキーを押して、フレームを上下左右に移動します。

3.

6.11.2.5[OK]ソフトキーを押して区間を適用します。

表示の回転
図面の方向を変更できます。

必要条件
DXF ファイルがプログラムマネージャまたはエディタで開かれていること。

手順

...

1.

[詳細]ソフトキーと[図形の回転]ソフトキーを押します。

2.

[右矢印]、[左矢印]、[上矢印]、[下矢印]、[右回り矢印]、[左回り矢印]
ソフトキーを押して、図面の位置を変更します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

203

ワークの加工6.11 DXF ファイルの使用

6.11.2.6

形状データ情報の表示/編集

必要条件
DXF ファイルがプログラムマネージャまたはエディタで開かれていること。

手順1.

[詳細]ソフトキーと[形状データ]ソフトキーを押します。
カーソルが、疑問符の形になります。

2.

形状データを表示したい要素の上にカーソルを置き、[開く]ソフトキーを押し[要素情報]ソフトキーを押します。
たとえば、直線を選択すると、次のウィンドウ[レイヤ上の直線: ... ]が開きます。選択したレイヤの実際の原点に対応する座標が表示されます。開始点の X および Y 座標、終点の X および Y 座標、長さ

4.

現在、エディタを開いていれば、[要素の編集]ソフトキーを押します。
座標値を編集できます。

3.

[戻る]ソフトキーを押して、表示ウィンドウを閉じます。

注記
形状要素の編集
この機能を使用して、たとえば、交点が不足している場合、ジオメトリに小さな変更を加えることができます。
大きな変更を行うには、エディタの入力画面で行ってください。
[要素の編集]で行った変更は取り消すことができません。

6.11.3

DXF ファイルのインポートと編集

6.11.3.1

手順の概要• G コードプログラムの作成/開く• 「輪郭」サイクルを呼び出し、「新しい輪郭」を作成します。
• DXF ファイルのインポート

204

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.11 DXF ファイルの使用• DXF ファイルまたは CAD 図面で輪郭を選択し、[OK]を選択してサイクルを確定します。
• [確認]を使用して、G コードプログラムにプログラムレコードを追加します。

6.11.3.2

許容範囲の設定
図面の作成精度が高くなくても使用できるようにするため（形状のギャップを補正するため）、ミリ単位でスナップ半径を入力できます。この機能は要素に関連しています。
注記
大きなスナップ半径設定されたスナップ半径が大きいほど、利用できる以下の要素の数も多くなります。

手順
1.

DXF ファイルがエディタで開かれていること。

2.

[詳細]ソフトキーと[スナップ半径]ソフトキーを押します。
[入力]ウィンドウが表示されます。

3.

6.11.3.3

目的の値を入力し、[OK]ソフトキーを押します。

加工平面の割り当て
DXF リーダで作成した輪郭を配置する加工平面を選択できます。

手順
1.

DXF ファイルがエディタで開かれていること。

2.

[平面の選択]ソフトキーを押します。
[平面の選択]ウィンドウが開きます。

3.

目的の平面を選択して、[OK]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

205

ワークの加工6.11 DXF ファイルの使用

6.11.3.4

加工範囲の選択/範囲と要素の削除
DXF ファイル内の範囲を選択し、それによって要素を縮小することができます。2 番目の位置を確定すると、選択した矩形の内容のみが表示されます。輪郭が矩形にカットされます。

必要条件
DXF ファイルがエディタで開かれていること。

手順
DXF ファイルから加工範囲を選択
1.

DXF ファイルの特定の範囲を選択したい場合は、[縮小]ソフトキーと[範囲の選択]ソフトキーを押します。
オレンジ色の矩形が表示されます。

2.

[範囲+]ソフトキーを押してセクションを拡張するか、[範囲-]ソフト
キーを押してセクションを縮小します。

3.

[右矢印]、[左矢印]、[上矢印]、[下矢印]ソフトキーを押して、選択ツールを移動します。

4.

[OK]ソフトキーを押します。
加工セクションが表示されます。
直前のウィンドウに戻るには、[キャンセル]ソフトキーを使用します。

5.

[範囲の選択解除]ソフトキーを押して、加工範囲の選択を取り消します。
DXF ファイルが元の表示にリセットされます。

選択した範囲と DXF ファイルの要素の削除
6.

[縮小]ソフトキーを押します。

範囲の削除
7 番 [範囲の削除]ソフトキーを押します。
目の 青色の矩形が表示されます。

206

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.11 DXF ファイルの使用
8 番 [範囲+]ソフトキーを押してセクションを拡張するか、[範囲-]ソフト
目の キーを押してセクションを縮小します。
9 番 [右矢印]、[左矢印]、[上矢印]、[下矢印]ソフトキーを押して、選択ツ目の ールを移動します。

または
要素の削除
10.

[要素の削除]ソフトキーを押して、選択ツールを使って削除したい要素を選択します。

11.

6.11.3.5[OK]を押します。

DXF ファイルの保存
縮小して編集した DXF ファイルを保存することができます。

必要条件
DXF ファイルがエディタで開かれていること。

手順
1.

要件に従ってファイルを縮小するか、作業領域を選択します。

2.

[戻る]ソフトキーと[>>]ソフトキーを押します。

3.

[DXF の保存]ソフトキーを押します。

4.

[DXF データの保存]ウィンドウに目的の名称を入力し、[OK]を押しままたはす。
[名前をつけて保存]ウィンドウが開きます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

207

ワークの加工6.11 DXF ファイルの使用
5.

目的の保存先を選択します。

6.

必要に応じて、[新しいディレクトリ]ソフトキーを押して[新しいディレクトリ]ウィンドウに希望の名称を入力し、[OK]ソフトキーを押してディレクトリを作成します。

7 番 [OK]ソフトキーを押します。
目の6.11.3.6

レファレンス点の指定
通常、DXF ファイルの原点は CAD 図面の原点とは異なるため、レファレンス点を指定し
ます。

手順
1.

DXF ファイルがエディタで開かれていること。

2.

[>>]と[レファレンス点指定]ソフトキーを押します。

3.

[要素始点]ソフトキーを押して、選択した要素の始点に原点を配置します。
または[要素中央]ソフトキーを押して、選択した要素の中央に原点を配置します。
または[要素終点]ソフトキーを押して、選択した要素の終点に原点を配置します。
または[円弧中央]ソフトキーを押して、円弧の中央に原点を配置します。
または[カーソル]ソフトキーを押して、任意のカーソル位置に原点を定義します。
または[自由入力]ソフトキーを押して、[レファレンス点入力]ウィンドウを開き、その位置(X, Y)の値を入力します。

208

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.11 DXF ファイルの使用

6.11.3.7

輪郭の受け入れ1.

加工用のパートプログラムを作成し、エディタを起動します。

2.

[輪郭]ソフトキーを押します。

3.

[新しい輪郭]ソフトキーを押します。

輪郭の選択
輪郭線の始点と終点が指定されます。
選択された要素上で始点と方向が選択されます。自動輪郭線は始点から開始して、それ以降のすべての輪郭の要素を使用します。輪郭線は、後続の要素がなくなるか、輪郭の他の要素との交差が発生するとすぐに終了します。
注記
輪郭に処理可能な以上の要素が含まれている場合、輪郭を純粋な G コードとしてプログラムに転送するオプションが提供されます。
これにより、輪郭をエディタでこれ以上編集できなくなります。

[取り消し]ソフトキーを使用して、輪郭の選択を特定の点まで取り消して戻すことができます。

手順
DXF ファイルを開く
1.

[新しい輪郭]ウィンドウで目的の名前を入力します。

2.

[DXF ファイルから]ソフトキーと[確定]ソフトキーを押します。
[DXF ファイルを開く]ウィンドウが開きます。

3.

格納場所を選択し、当該 DXF ファイルの上にカーソルを置きます。
たとえば、検索機能を使用して、広範囲のフォルダおよびディレクトリ
内で DXF ファイルを直接検索することができます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

209

ワークの加工6.11 DXF ファイルの使用
4.

[OK]ソフトキーを押します。
CAD 図面が開き、輪郭の選択のために編集することができます。
カーソルが十字形になります。

レファレンス点の指定
5.

必要に応じて、原点を指定します。

6.

できるだけ多くの輪郭要素を確定したい場合は、[>>]および[自動]ソフ

輪郭線
トキーを押します。
これにより、多数の個々の要素で構成される輪郭をすばやく確定することができます。
- または 輪郭要素全体を一度に確定したくない場合は、[最初のカットまでのみ]を押します。
輪郭は輪郭要素の最初のカットまで続けられます。
始点の定義
7 番 [要素の選択]ソフトキーを押して、目的の要素を選択します。
目の8 番 [要素の確定]ソフトキーを押します。
目の9 番 [要素の始点]ソフトキーを押して、輪郭の始点を要素の始点に配置しま
目

す。

の

- または [要素の終点]ソフトキーを押して、輪郭の始点を要素の終点に配置します。
- または [要素の中心]ソフトキーを押して、輪郭の始点を要素の中心に配置します。
- または [カーソル]ソフトキーを押して、カーソルを使用して任意の場所で要素の始点を定義します。

9 番 選択内容を確定するには、[OK]ソフトキーを押します。
目
の

210

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.11 DXF ファイルの使用
10. [要素の確定]ソフトキーを押して、提供された要素を確定します。
要素がまだ確定可能な間でも、ソフトキーを操作することができます。
終点の指定
11. 選択されている要素の終点を確定したくない場合は、[>>]および[終点の指定]ソフトキーを押します。
12. 現在選択されている位置を終点として設定する場合は、[現在の位置]ソ
フトキーを押します。
- または [要素の中心]ソフトキーを押して、輪郭の終点を要素の中心に配置します。
- または [要素の終点]ソフトキーを押して、輪郭の終点を要素の終点に配置します。
- または [カーソル]ソフトキーを押して、カーソルを使用して任意の場所で要素の始点を定義します。
輪郭をサイクルおよびプログラムに転送[OK]ソフトキーを押します。
選択された輪郭がエディタの輪郭入力画面に転送されます。
[輪郭の確認]ソフトキーを押します。
プログラムブロックがプログラムに転送されます。

マウスおよびキーボードでの操作
ソフトキーを使用した操作のほかに、キーボードおよびマウスによっても機能を操作することができます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

211

ワークの加工6.12 ユーザー変数の表示と編集

6.12

ユーザー変数の表示と編集定義されたユーザーデータをリストで表示できます。

ユーザー変数
以下の変数を定義できます。
• グローバル算術変数(RG)• チャネル別算術変数(R パラメータ)• グローバルユーザーデータ(GUD)はすべてのプログラムで有効です。
• ローカルユーザー変数(LUD)は定義されているプログラムで有効です。
• プログラムグローバルユーザー変数(PUD)は、定義されているプログラムと、このプログラムから呼び出されるすべてのサブプログラムで有効です。
チャネル別ユーザーデータは、チャネルごとに別々の値で定義できます。
パラメータ値の入力と表示

最高で 15 桁まで(小数点を含めて)が読み込まれます。15 桁以上の数字を入力すると、指数表現で書き込まれます(15 桁 + EXXX)。
LUD または PUD

一度に表示できるのは、ローカルユーザーデータまたはプログラムグローバルユーザーデータだけです。
ユーザーデータを LUD または PUD として使用できるかどうかは、現在の制御装置の設定によって決まります。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

注記
変数の読み取りおよび書き込みの保護
ユーザーデータの読み取りおよび書き込みは、キースイッチと保護レベルによって保護されています。

コメント

グローバルおよびチャネル別算術変数のコメントを入力するためのオプションがあります。

212

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.12 ユーザー変数の表示と編集
ユーザーデータの検索

任意の文字列を使用して、リスト内のユーザーデータを検索することができます。

詳細情報
ユーザー変数に関する追加情報は、『NC プログラミング』プログラミングマニュアルに記述されています。

6.12.1

グローバル R 変数
グローバル R 変数は算術変数であり、制御装置自体に存在し、すべてのチャンネルによる読み取りまたは書き込みが可能です。
グローバル R 変数は、チャンネル間で情報を交換するために使用します。また、すべてのチャンネルについてグローバル設定を評価する必要がある場合にも、グローバル R 変数を使用します。
値は、コントローラがオフになった後も保持されます。
コメント

コメントを[コメント付きのグローバル R 変数]ウィンドウに保存できます。
これらのコメントを編集できます。これらのコメントを個別に削除したり、削除機能を使用することができます。
これらのコメントは、制御装置がオフになった後も保持されます。
グローバル R 変数の数

グローバル R 変数の数は、マシンデータで定義されます。
範囲 RG[0]～RG[999] (マシンデータによって決まります)
範囲内の番号は連続しています。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

213

ワークの加工6.12 ユーザー変数の表示と編集

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ユーザー変数]ソフトキーを押します。

3.

[グローバル R 変数]ソフトキーを押します。
[グローバル R 変数]ウィンドウが表示されます。

コメント表示1.

[>>]ソフトキーと[コメント表示]ソフトキーを押します。
[コメント付きのグローバル R 変数]ウィンドウが開きます。

2.

[コメント表示]ソフトキーをもう一度押すと、[グローバル R 変数]ウ
ィンドウに戻ります。

R 変数とコメントの削除

1.

[>>]と[削除]ソフトキーを押します。
[グローバル R 変数]ウィンドウが開きます。

2.

[グローバル R 変数から]欄と[グローバル R 変数へ]欄で、削除したい値を含むグローバル R 変数を選択します。
または[すべてを削除]ソフトキーを押します。

3.

関連コメントも自動的に削除する必要がある場合は、[コメントも削除
する]チェックボックスを有効にします。

4.

[OK]ソフトキーを押します。
• 選択したグローバル R 変数またはすべてのグローバル R 変数に値 0 が割り当てられます。
• 選択したコメントも削除されます。

214

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.12 ユーザー変数の表示と編集

6.12.2R 変数
R 変数(算術変数)は、G コードプログラム内で使用できるチャネル別変数です。G コード
プログラムで、R 変数の読み取りと書き込みができます。
値は、コントローラがオフになった後も保持されます。
コメント

コメントを[コメント付きの R 変数]ウィンドウに保存できます。
これらのコメントを編集できます。これらのコメントを個別に削除したり、削除機能を使用することができます。
これらのコメントは、制御装置がオフになった後も保持されます。
チャネル別 R 変数の数

チャネル別 R 変数の数は、マシンデータで定義されます。
範囲 R0-R999 (マシンデータによって決まります)
範囲内の番号は連続しています。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ユーザー変数]ソフトキーを押します。

3.

[R 変数]ソフトキーを押します。
[R 変数]ウィンドウが表示されます。

コメント表示1.

[>>]ソフトキーと[コメント表示]ソフトキーを押します。
[コメント付きの R 変数]ウィンドウが開きます。

2.

[コメント表示]ソフトキーをもう一度押すと、[R 変数]ウィンドウに戻ります。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

215

ワークの加工6.12 ユーザー変数の表示と編集
R 変数の削除1.

[>>]と[削除]ソフトキーを押します。
[R 変数の削除]ウィンドウが表示されます。

2.

[R 変数から]欄と[R 変数へ]欄で、削除したい値を含む R 変数を選択します。
または[すべてを削除]ソフトキーを押します。

3.

関連コメントも自動的に削除する必要がある場合は、[コメントも削除
する]チェックボックスを有効にします。

4.

[OK]ソフトキーを押します。
• 選択した R 変数またはすべての R 変数に値 0 が割り当てられます。
• 選択したコメントも削除されます。

6.12.3

グローバルユーザーデータ(GUD)の表示

グローバルユーザー変数
グローバル GUD は、機械の電源をオフにした後も有効のまま残る NC 全体のユーザーデータ(Global User Data)です。
GUD はすべてのプログラムで適用されます。
定義

GUD 変数は以下のもので定義されます。
• キーワード DEF• 有効範囲 NCK• データタイプ(INT、REAL、….)• 変数名称• 値割り当て(任意)例
DEF NCK INT ZAEHLER1 = 10216

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.12 ユーザー変数の表示と編集
GUD は、最後に DEF の付くファイルで定義されます。その目的で、以下のファイル名称が予約されています。
ファイル名称意味

MGUD.DEF

グローバル工作機械メーカデータの定義

UGUD.DEF

グローバルユーザーデータの定義

GUD4.DEF

ユーザーが定義可能なデータ

GUD8.DEF、GUD9.DEF

ユーザーが定義可能なデータ

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ユーザー変数]ソフトキーを押します。

3.

[グローバル GUD]ソフトキーを押します。
[グローバルユーザー変数]ウィンドウが表示されます。 定義済みの
UGUD 変数のリストが表示されます。
またはSGUD、MGUD、UGUD、およびグローバルユーザー変数の GUD4～
GUD 6 を表示する場合は、[GUD 選択]ソフトキーと、[SGUD]～[GUD6]ソフトキーを押します。
またはグローバルユーザー変数の GUD 7～GUD 9 を表示したい場合は、[GUD 選択]ソフトキーと[>>]ソフトキー、および[GUD7]から[GUD9]までのソフトキーを押します。

注記
起動毎に、定義済みの UGUD 変数のリストが[グローバルユーザー変数]ウィンドウに表示
されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

217

ワークの加工6.12 ユーザー変数の表示と編集

6.12.4チャネル GUD の表示

チャネル別ユーザー変数
GUD と同様に、チャネル別ユーザー変数は、チャネル毎にすべてのプログラムで適用されます。ただし、GUD とは異なり、固有の値を持っています。
定義

チャネル別 GUD 変数は以下のもので定義されます。
• キーワード DEF• 有効範囲 CHAN
• データタイプ• 変数名称• 値割り当て(任意)例
DEF CHAN REAL X_POS = 100.5

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ユーザー変数]ソフトキーを押します。

3.

[チャネル GUD]と[GUD 選択]ソフトキーを押します。

新しい垂直ソフトキーバーが表示されます。
4.

SGUD、MGUD、UGUD と、チャネル別ユーザー変数 GUD4～GUD 6を表示する場合は、[SGUD] ... [GUD6]ソフトキーを押します。

218

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.12 ユーザー変数の表示と編集
またはチャネル別ユーザー変数の GUD 7～GUD 9 を表示したい場合は、[Continue]ソフトキーを押して、[GUD7] ... [GUD9]ソフトキーを押します。

6.12.5

ローカルユーザーデータ(LUD)の表示

ローカルユーザー変数
LUD は、自身が定義されているプログラムまたはサブプログラム内でのみ有効です。
コントローラは、プログラム処理の開始後に LUD を表示します。 表示はプログラム処理が終了するまで有効です。
定義

ローカルユーザー変数は以下のもので定義されます。
• キーワード DEF• データタイプ• 変数名称• 値割り当て(任意)手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ユーザー変数]ソフトキーを押します。

3.

[ローカル LUD]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

219

ワークの加工6.12 ユーザー変数の表示と編集

6.12.6

プログラムユーザーデータ(PUD)の表示

プログラムグローバルユーザー変数
PUD は、パートプログラム全体の変数(Program User Data)です。 PUD はすべてのメインプログラムとサブプログラムで有効で、そこでの書き込みと読み取りも可能です。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順

6.12.71.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ユーザー変数]ソフトキーを押します。

3.

[プログラム PUD]ソフトキーを押します。

ユーザー変数の検索
R 変数とユーザー変数を検索できます。

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[ユーザー変数]ソフトキーを押します。

3.

[R 変数]、[グローバル GUD]、[チャネル GUD]、[ローカル LUD]、または[プログラム PUD]ソフトキーを押して、ユーザー変数を検索した
いリストを選択します。

4.

[検索]ソフトキーを押します。
[R 変数の検索]または[ユーザー変数の検索]ウィンドウが開きます。

220

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.12 ユーザー変数の表示と編集
5.

目的の検索用語を入力して[OK]を押します。
検索対象の R 変数またはユーザー変数がある場合は、カーソルが自動的にその上に移動します。

DEF/MAC ファイルの編集によって、既存の定義/マクロファイルを変更または削除したり、新しいファイルを追加できます。

手順
1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[システムデータ]ソフトキーを押します。

3.

データツリーで、「NC データ」フォルダを選択した後、「定義」フォ
ルダを開きます。

4.

編集したいファイルを選択します。

5.

そのファイルをダブルクリックします。
または[開く]ソフトキーを押します。
または<<INPUT>キーを押します。
または<<右カーソル>キーを押します。
選択したファイルがエディタで開かれ、編集が可能になります。

6.

目的のユーザー変数を定義します。

7 番 [終了]ソフトキーを押して、エディタを閉じます。
目のユーザー変数の有効化
1.

[実行]ソフトキーを押します。
メッセージが表示されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

221

ワークの加工6.12 ユーザー変数の表示と編集
2.

定義ファイル内の現在の値を保持するかどうかを選択します。
または
定義ファイル内の現在の値を削除するかどうかを選択します。
この場合、定義ファイルが初期値で上書きされます。

3.

222

[OK]ソフトキーを押して、処理を続けます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.13 G 機能と補助機能の表示

6.13

G 機能と補助機能の表示

6.13.1

選択された G 機能
16 個の選択された G グループが、[G 機能]ウィンドウに表示されます。
G グループの中で、現在コントローラで有効になっている G 機能が表示されます。
一部の G コード(例えば、G17、G18、G19)は、機械の制御電源がオンになるとすぐに有効になります。
常に有効な G コードは、設定によって異なってきます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

初期設定で表示される G グループ
グループ

意味

G グループ 1

モーダルで有効な移動命令(例えば、G0、G1、G2、G3)

G グループ 2

ノンモーダルで有効な移動命令、ドウェル時間(例えば、G4、G74、G75)

G グループ 3

プログラマブルオフセット、作業領域エリアリミット、極座標プログラム(例えば、TRANS、ROT、G25、G110)

G グループ 6

平面選択(例えば、G17、G18)

G グループ 7

工具径補正(例えば、G40、G42)

G グループ 8

設定可能なゼロオフセット(例えば、G54、G57、G500)

G グループ 9

オフセットマスク (例えば、SUPA、G53)

G グループ 10

イグザクトストップ - 連続軌跡モード(例えば、G60、G641)

G グループ 13

ワークの寸法、インチ/メトリック(例えば、G70、G700)

G グループ 14

ワークの位置指令方法、アブソリュート/インクリメンタル(G90)

G グループ 15

送りタイプ(例えば、G93、G961、G972)

G グループ 16

内側と外側コーナの送り速度オーバライド(例えば、CFC)

G グループ 21

加減速方法(例えば、SOFT、DRIVE)

G グループ 22

工具オフセットタイプ(例えば、CUT2D、CUT2DF)

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

223

ワークの加工6.13 G 機能と補助機能の表示
グループ

意味

G グループ 29

直径/半径指定(例えば、DIAMOF、DIAMCYCOF)

G グループ 30

コンプレッサ ON/OFF (例えば、COMPOF)

初期設定で表示される G グループ(ISO コード)
グループ

意味

G グループ 1

モーダルで有効な移動命令(例えば、G0、G1、G2、G3)

G グループ 2

ノンモーダルで有効な移動命令、ドウェル時間(例えば、G4、G74、G75)

G グループ 3

プログラマブルオフセット、作業領域エリアリミット、極座標プログラム(例えば、TRANS、ROT、G25、G110)

224

G グループ 6

平面選択(例えば、G17、G18)

G グループ 7

工具径補正(例えば、G40、G42)

G グループ 8

設定可能なゼロオフセット(例えば、G54、G57、G500)

G グループ 9

オフセットマスク (例えば、SUPA、G53)

G グループ 10

イグザクトストップ - 連続軌跡モード(例えば、G60、G641)

G グループ 13

ワークの寸法、インチ/メトリック(例えば、G70、G700)

G グループ 14

ワークの位置指令方法、アブソリュート/インクリメンタル(G90)

G グループ 15

送りタイプ(例えば、G93、G961、G972)

G グループ 16

内側と外側コーナの送り速度オーバライド(例えば、CFC)

G グループ 21

加減速方法(例えば、SOFT、DRIVE)

G グループ 22

工具オフセットタイプ(例えば、CUT2D、CUT2DF)

G グループ 29

直径/半径指定(例えば、DIAMOF、DIAMCYCOF)

G グループ 30

コンプレッサ ON/OFF (例えば、COMPOF)

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.13 G 機能と補助機能の表示

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<JOG>、<MDI>、または<AUTO>キーを押します。

3.

[G 機能]ソフトキーを押します。

...

[G 機能]ウィンドウが開きます。
4.

[G 機能]ソフトキーをもう一度押すと、ウィンドウが非表示になります。

[G 機能]ウィンドウに表示される G グループの選択項目が異なっている場合があります。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

詳細情報表示される G グループの設定に関する追加情報は、『SINUMERIK Operate 試運転マニュア
ル』に記述されています。

6.13.2

すべての G 機能
すべての G グループおよびそのグループ番号が、[G 機能]ウィンドウに表示されます。
G グループの中で、現在コントローラで有効になっている G 機能だけが表示されます。
フッターの追加情報

以下の追加情報がフッターに表示されます。
• 現在の座標変換

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

225

ワークの加工6.13 G 機能と補助機能の表示

表示

意味

TRANSMIT

極座標補間が有効です。

TRACYL

円筒補間が有効です。

TRAORI

工具方向座標変換が有効です。

TRAANG

傾斜軸制御が有効です。

TRACON

座標変換の重畳が有効です。
TRACON の場合は、2 つの座標変換(TRAANG および TRACYL、またはTRAANG および TRANSMIT)が連続して有効になります。

• 現在のゼロオフセット• 主軸速度• 軌跡送り速度• 有効な工具6.13.3

金型加工のための G 機能
「高速設定」機能(CYCLE832)を使用して、[G 機能]ウィンドウで自由曲面を加工するための重要な情報を表示できます。
ソフトウェアオプション
この機能を使用するには、「Advanced Surface」ソフトウェアオプションが必要です。

高速切削に関する情報「全 G 機能」ウィンドウで提供される情報に加えて、次の特定の情報のプログラム指令値も表示されます。
• CTOL• OTOL• CTOLG0• OTOLG0
G0 の許容範囲(有効な場合)のみが表示されます。
特に重要な G グループが強調表示されます。

226

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.13 G 機能と補助機能の表示
強調表示する G 機能は設定できます。

詳細情報
輪郭/オリエンテーションの許容範囲に関する追加情報は、『基本機能』機能マニュアルに記述されています。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<JOG>、<MDI>、または<AUTO>キーを押します。

3.

[>>]および[全 G 機能]ソフトキーを押します。
[G 機能]ウィンドウが開きます。

6.13.4

補助機能
補助機能には、工作機械メーカが定義した動作を起動するためにパラメータを PLC に転送する、工作機械メーカが設定した M 機能と H 機能が含まれています。

表示される補助機能
最大で 5 つまでの現在の M 機能と 3 つまでの H 機能が、[補助機能]ウィンドウに表示されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

227

ワークの加工6.13 G 機能と補助機能の表示

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<<<JOG>、<MDA>、または<AUTO>キーを押します。<

3.

[補助機能]ソフトキーを押します。

...

[補助機能]ウィンドウが開きます。
4.

[補助機能]ソフトキーをもう一度押すと、ウィンドウが再び非表示に
なります。

228

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.14 重畳の表示

6.14

重畳の表示
ハンドル軸オフセットまたはプログラムされた重畳移動を[重畳]ウィンドウに表示することができます。
入力フィールド意味

工具

工具方向の現在の重畳

最小

工具方向の重畳の最小値

最大

工具方向の重畳の最大値

DRF

ハンドル軸オフセットを表示します。

[重畳]ウィンドウに表示される値の選択は異なっている場合があります。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>キー、<MDI>キー、または<JOG>キーを押します。

3.

[>>]ソフトキーと[重畳]ソフトキーを押します。

...

[重畳]ウィンドウが開きます。
4.

重畳の新しい最小値および最大値を入力し、<INPUT>キーを押して入力を確定します。
注:
重畳値は「JOG」モードでのみ変更できます。

5.

[重畳]ソフトキーをもう一度押すと、ウィンドウが再び非表示になります。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

229

ワークの加工6.15 シンクロナイズドアクションの状態表示

6.15

シンクロナイズドアクションの状態表示
シンクロナイズドアクションを診断するための状態情報を[シンクロナイズドアクション]
ウィンドウに表示することができます。
現在有効になっているすべてのシンクロナイズドアクションのリストが表示されます。
このリストには、シンクロナイズドアクションのプログラムが、パートプログラムと同じ形式で表示されます。

シンクロナイズドアクション
シンクロナイズドアクションの状態

シンクロナイズドアクションの状態は、[状態]列に表示されます。
• 待機
• 有効
• 無効
ノンモーダルなシンクロナイズドアクションは、これらの状態表示でのみ確認できます。
これらのアクションは、実行中にしか表示されません。
同期タイプ

同期タイプ

意味

ID=n

エンドオブプログラムに至るまでの自動モードでのモーダルシンクロナイズド
アクション、プログラムに対して固有です、n=1...254

IDS=n

内部的なシンクロナイズドアクション、エンドオブプログラム後も各運転タイ
プでモーダルに有効です、n=1...254

ID/IDS なし

自動モードでのノンモーダルシンクロナイズドアクション

注記
1～254 までの番号を、識別番号とは無関係に 1 回だけ割り当てることができます。

シンクロナイズドアクションの表示

ソフトキーを使用することで、有効なシンクロナイズドアクションのみを表示するように制限できます。
詳細情報:『シンクロナイズドアクション』機能マニュアル

230

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.15 シンクロナイズドアクションの状態表示

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>キー、<MDA>キー、または<JOG>キーを押します。

3.

メニュー更新キーを押して、[シンクロナスアクション]ソフトキーを押します。
[シンクロナイズドアクション]ウィンドウが表示されます。
有効なすべてのシンクロナイズドアクションを表示します。

4.

自動モードのモーダルシンクロナイズドアクションを非表示にする場
合は、[ID]ソフトキーを押します。
- および / または 内部的なシンクロナイズドアクションを非表示にする場合は、[IDS]ソフトキーを押します。
- および / または 自動モードのノンモーダルシンクロナイズドアクションを非表示にする場合は、[ブロック毎]ソフトキーを押します。

5.

[ID]ソフトキー、[IDS]ソフトキー、または[ブロック毎]ソフトキーを押すと、対応するシンクロナイズドアクションが再表示されます。

...

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

231

ワークの加工6.16 プログラム実行時間の表示とワークカウンタ

6.16

プログラム実行時間の表示とワークカウンタ
プログラム実行時間と加工されたワーク数の一覧を見るには、[時間、カウンタ]ウィンド
ウを開きます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

表示される時間• プログラム
ソフトキーを最初に押すと、プログラムのそれまでの実行時間が表示されます。
その後は、プログラムを起動するたびに、最初にプログラム全体を実行したときの必要時間が表示されます。
プログラムまたは送り速度が変更されると、新しいプログラム実行時間が最初の実行後に修正されます。
• プログラム残り時間
現在のプログラムの残りの実行時間を知ることができます。また、進捗バーで現在のプログラムがどれくらい完了したかをパーセントで確認することができます。
最初のプログラム実行は、計算に関して追加のプログラム実行とは異なります。プロ
グラムが初めて実行されるとき、プログラムサイズと現在のプログラムオフセットに基づいて進捗状況が推定されます。プログラムが大きいほど(また、実行される行が多い
ほど)、最初の推定が正確になります。この推定は、プログラムにステップやサブプロ
グラムが含まれているため、非常に不正確です。
追加のプログラム実行それぞれについて、測定されたプログラム実行時間全体がプログラム進捗状況表示の基礎として使用されます。
• 時間測定に影響するもの
時間測定はプログラムの起動と共に開始され、プログラム終了(M30)または決められたM 機能によって終了します。
プログラムの実行中は、時間測定は CYCLE STOP で中断され、CYCLE START で続行されます。
時間測定は、RESET とその後の CYCLE START により、最初から開始されます。
時間測定は、CYCLE STOP または送り速度オーバライド= 0 で停止されます。

ワークカウンタ
プログラムの繰り返し回数や完成したワークの数を表示することもできます。ワークのカ
ウントの場合は、実際のワークの数と予定のワークの数を入力します。

232

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.16 プログラム実行時間の表示とワークカウンタ

ワークのカウント
完成したワークを、プログラム終了命令(M30)または、ある M 命令によってカウントすることができます。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>キーを押します。

3.

[時間 カウンタ]ソフトキーを押します。
[時間、カウンタ]ウィンドウが開きます。

4.

完成したワークをカウントする場合は、[ワークカウンタ]の[Yes]を選
択します。

5.

[設定ワーク数]欄に必要なワークの数を入力します。
すでに完了したワークの数が[現在のワーク数]に表示されます。必要に応じて、この値を修正できます。
定義されたワークの数に達すると、現在のワークの表示が自動的に 0にクリアされます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

233

ワークの加工6.17 自動モードの設定

6.17

自動モードの設定
ワークを加工する前の早い時期にプログラムの異常を確認するためにプログラムをテストできます。これをおこなうには、ドライラン送り速度を使用します。
また、これに加えて、新しいプログラムを早送りで試し運転する時に早送り速度が不必要に速くならないよう、早送りの移動速度を制限することができます。
ドライラン送り速度

プログラム制御で[DRY ドライラン送り速度]を選択している場合、実行時に、プログラム
指令された送り速度がここで定義した送り速度に置き換えられます。
早送りの制限プログラム制御で「RG0 早送りの制限」を選択している場合、入力された値により、早送りが入力されたパーセンテージの値まで減速されます。
加工時間の記録

プログラムの作成や最適化を行うときのサポートのために、加工時間を表示することができます。
ワークの加工中に時間決定機能を有効にするかどうかを定義します。
• Off
ワークを加工するとき、時間決定機能は解除されています(加工時間は特定されません)。
• ノンモーダル
メインプログラムの各移動ブロックの加工時間は決定されています。
• ブロック単位
すべてのブロックの加工時間が決定されます。
注記
リソースの負荷率
より多くの加工時間が表示されるほど、より多くのリソースが活用されています。
ノンモーダル設定では、ブロック単位設定と同様に、より多くの加工時間が特定され保存
されます。

234

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ワークの加工6.17 自動モードの設定
加工時間の保存ここでは、決定した加工時間が処理される方法を指定します。
• Yes「GEN_DATA.WPD」という名前のサブディレクトリがパートプログラムのディレクトリ
に作成されます。このサブディレクトリに、特定された加工時間がプログラム名とともに ini ファイルに保存されます。
• No
特定された加工時間はプログラムブロック表示でのみ表示されます。

手順
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>キーを押します。

3.

メニュー更新キーと[設定]ソフトキーを押します。
[自動モードの設定]ウィンドウが開きます。

4.

[ドライラン送り DRY]に、目的のドライラン速度を入力します。

5.

[早送りの制限 RG0]欄に、目的のパーセンテージを入力します。
提示された量の 100%を変更しない場合、RG0 は有効になりません。

6.

[加工時間の記録]、および[加工時間の保存]（該当する場合）欄で必要な入力項目を選択します。

下記も参照
実行中のブロックの表示 (ページ 48)

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

235

ワークの加工6.17 自動モードの設定

236

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

加工のシミュレーション
7.1

7

一覧
シミュレーションでは、現在のプログラム全体が計算されて結果がグラフィック形式で表示されます。プログラミングの結果を、機械軸を移動せずに確認することができます。誤ってプログラム指令された加工ステップが早期に検出され、ワークが誤って加工されるのを防止できます。
グラフイック表示

また、計測されていないか、または完全に入力されていない工具についてもワークのシミュレーションを可能にするには、工具形状に関する特定の前提が必要になります。
例えば、といしまたは目立て工具の長さを工具半径に比例する値に設定することで、切削をシミュレーションできます。
素材の定義

プログラムエディタで入力された素材寸法が、ワークに使用されます。素材は、素材の定義時に有効であったを座標系を基準にしてクランプされます。すなわち、G コードプログ
ラムで素材を定義する前に、たとえば適切なゼロオフセットを選択することにより、必要な出力条件を確立してください。
移動軌跡の表示

移動軌跡はカラーで表示されます。早送りは赤色、送り速度は緑色で表示されます。
深さ表示

深さ切り込みは、色分けされます。深さ表示は、現在行われている加工の深さレベルを示します。「深くなるほど濃くなる」が深さ表示に適用されます。
機械座標系基準

シミュレーションは、ワークシミュレーションとして実行されます。これは、ゼロオフセ
ットがすでに正確に計測または認識されていることは想定されていないことを意味します。
それでも、機械の工具交換位置、旋回時の戻り位置、旋回キネマティックのテーブル成分など、必須の機械座標系の基準がプログラミングにあります。現在のワークオフセットによっては最悪の場合、こうした機械座標系の基準により、実際のワークオフセットで発生しない衝突がシミュレーションで示される場合があります(あるいは逆に、実際のワーク
オフセットで発生する可能性がある衝突がシミュレーションで示されない場合があります)。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

237

加工のシミュレーション
7.1 一覧
プログラマブルフレーム

シミュレーションでは、すべてのフレームとゼロオフセットが考慮されます。
注記
手動の旋回軸開始時に手動で軸が旋回されたときは、シミュレーションと同時描画時の旋回動作も表示されることに注意してください。

シミュレーションの表示
シミュレーションまたは同時描画では、移動軌跡、つまりプログラムされた工具軌跡が表示
されます。

表示の種類
3 種類のグラフィック表示を選択することができます。
• ワークの加工前のシミュレーション
機械でワークを加工する前に、プログラムがどのように実行されるかをすばやくグラ
フィック表示することができます。
• ワークの加工前の同時描画機械でワークを加工する前に、プログラムのテストとドラインラン送り時にプログラ
ムがどのように実行されるかを、グラフィック表示することができます。[プログラム
テスト]を選択している場合、機械軸は移動しません。
• ワークの加工中の同時描画機械でプログラムを実行しながら、ワークの加工を画面で追跡することができます。

同時描画とシミュレーションの表示
上記の 3 種類の表示すべてで、以下の表示が使用できます。
• 側面図• 目立て表示• 3D 表示(オプション付き)• 正面図 - 円筒研削用• その他の側面図 - 平面研削
• 加工領域(「衝突回避」オプション付き)

238

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

加工のシミュレーション
7.1 一覧
状態表示

現在の軸座標、オーバライド、現在の工具刃先、現在のプログラムブロック、送り速度、加工時間が表示されます。
すべての表示で、グラフィック処理の間、時計が表示されます。加工時間は、時間、分、秒で表示されます。この時間は、工具交換も含めてプログラムの処理に要する時間とほぼ同じです。
ソフトウェアオプション
3D 表示には、「完成品の 3D シミュレーション」オプションが必要です。
「同時描画」には、「同時描画(リアルタイムシミュレーション)」のオプションが必要です。
プログラム実行時間の特定

シミュレーションの実行時に、プログラムの実行時間が特定されます。プログラムの終了時に、次にプログラムが変更されるまで、エディタ内でプログラムの実行時間が表示されます。

同時描画とシミュレーションの特性
移動軌跡

シミュレーションでは、表示された移動軌跡はリングバッファに保存されます。このバッ
ファが一杯になると、新しい移動軌跡が保存されるたびに、移動軌跡が古い順に削除され
ます。
最適な表示

同時加工が停止するか完了した場合、表示は高解像度画像に再変換されます。場合によっては、これが不可能なこともあります。このような場合は、以下のメッセージが出力されます。「高解像度イメージを生成できません」
作業領域の制限

工具シミュレーションでは、作業領域の制限とソフトウェアリミットスイッチが有効ではありません。
シミュレーションと同時描画の開始位置

シミュレーション時には、開始位置は、ゼロオフセットを適用することによって、ワーク座標系に変換されます。
同時描画は、機械の現在の位置から開始されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

239

加工のシミュレーション
7.1 一覧
制限事項• TRAORI:5 軸の移動は、直線的に補間されます。これよりも複雑な移動は、表示できません。
• レファレンス点復帰動作:プログラム実行による G74 は機能しません。
• アラーム 15110 「REORG は現在使用できません」は表示されません。
• コンパイルサイクルは、部分的にしかサポートされていません。
• PLC はサポートされていません。
• 軸コンテナはサポートされていません。
必要条件• すべての既存のデータセット(工具ホルダ/TRAORI、TRACYL)が評価されるので、正しいシミュレーションがおこなわれるように正しくセットアップしてください。
• 直線軸旋回機構(TRAORI 64 - 69)による座標変換と OEM 座標変換(TRAORI 4096 - 4098)
はサポートされません。
• 工具ホルダまたは座標変換のデータに対する変更は、電源投入後にのみ有効になります。
• 座標変換の変更と旋回データセットの変更がサポートされます。ただし、旋回ヘッドを物理的に交換する実際のキネマティック変更はサポートされません。

240

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

加工のシミュレーション
7.2 ワークの加工前のシミュレーション

7.2

ワークの加工前のシミュレーション

7.2.1

ワークの加工前のシミュレーション
機械でワークを加工する前に、プログラムがどのように実行されるかをグラフィック表示するために、短時間でひととおり実行することができます。これにより、プログラミングの結果を簡単にチェックすることができます。
送り速度オーバライド

操作パネルのロータリースイッチ(オーバライド)は、[運転]操作エリアの機能にのみ影響を与えます。
シミュレーションの送り速度を変更するには、[プログラム制御]ソフトキーを押します。
シミュレーション送り速度を 0～120%の範囲で選択できます。

7.2.2

シミュレーションの開始

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

保存場所を選択し、シミュレーションするプログラムの上にカーソルを置きます。

3.

<INPUT>キーまたは<右カーソル>キーを押します。

またはプログラムをダブルクリックします。
選択されたプログラムが[プログラム]操作エリアに開かれます。
4.

[シミュレーション]ソフトキーを押します。

または研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

241

加工のシミュレーション
7.2 ワークの加工前のシミュレーション
5.

[開始]ソフトキーを押します。
プログラムの実行が画面上にグラフィック表示されます。機械軸は移動しません。

6.

シミュレーションを停止するには、[停止]ソフトキーを選択します。
またはシミュレーションをキャンセルするには、[リセット]ソフトキーを押します。

7 番 シミュレーションを再開または続行する場合は、[開始]ソフトキーを目の 押します。
注記
操作エリアの切り替え
別の操作エリアに切り替えると、シミュレーションは終了します。シミュレーションを再開する場合は、もう一度、プログラムの最初から開始されます。

242

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

加工のシミュレーション
7.3 ワークの加工前の同時描画

7.3

ワークの加工前の同時描画

7.3.1

一覧
機械でワークを加工する前に、プログラムの実行を画面にグラフィック表示して、プログ
ラミングの結果を確認することができます。
ソフトウェアオプション「同時描画」には、「同時描画(リアルタイムシミュレーション)」のオプションが必要です。
プログラム指令送り速度をドラインラン送り速度に置き換えて実行速度を変更したり、軸の移動を無効にするプログラムテストを選択できます。
グラフィック表示でなはく、現在のプログラム指令ブロックを再表示したい場合は、プログラムの表示に切り替えることができます。

7.3.2

同時描画の開始

手順
1.

プログラムを「AUTO」モードでロードします。

2.

[Prog 制御]ソフトキーを押して、チェックボックス[PRT プログラムテ
スト]と[DRY ドライラン送り]を有効にします。
プログラムが、軸の移動なしで実行されます。プログラム指令送り速
度は、ドライラン送り速度と置き換えられます。

3.

[描画]ソフトキーを押します。

4.

<CYCLE START>キーを押します。

またはプログラムの実行がグラフィックで表示されます。
5.

もう一度[描画]ソフトキーを押して、描画を停止します。

または

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

243

加工のシミュレーション
7.4 ワークの加工中の同時描画

7.4

ワークの加工中の同時描画
ワークの加工中のワークスペースの視野が、例えばクーラントによってさえぎられている場合でも、プログラムの実行を追跡することができます。
ソフトウェアオプション「同時描画」には、「同時描画(リアルタイムシミュレーション)」のオプションが必
要です。

手順
1.

プログラムを「AUTO」モードでロードします。

2.

[同時描画]ソフトキーを押します。

3.

<CYCLE START>キーを押します。

またはワークの加工が開始され、グラフィックで表示されます。

または
4.

もう一度[描画]ソフトキーを押して、描画を停止します。

注記
移動軌跡の表示• 加工中に同時描画をオフにし、後からもう一度オンにした場合、その間に生成された移動軌跡は表示されません。

244

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

加工のシミュレーション
7.5 シミュレーション時のプログラム制御

7.5

シミュレーション時のプログラム制御

7.5.1

送り速度の変更
シミュレーション中、いつでも送り速度を変更することができます。
ステータスバーの変化を追跡します。
注記「同時描画」機能を使用している場合は、操作パネルのロータリスイッチ(オーバライド)を使用します。

手順1.

シミュレーションが開始されます。

2.

[Prog 制御]ソフトキーを押します。

3.

[オーバーライド+]または[オーバーライド-]ソフトキーを押して、送り速度をそれぞれ 5%ずつ増減します。

または[オーバーライド 100%]ソフトキーを押して、送り速度を 100%に設定します。
または[<<]ソフトキーを押してメイン画面に戻り、変更後の送り速度でシミュレーションを実行します。

「オーバーライド+」と「オーバライド-」間の切り替え<Ctrl>キーと<下カーソル>キーまたは<上カーソル>キーを同時に押して、[オーバーライド+]ソフトキーと[オーバーライド-]ソフトキーを切り替えることができます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

245

加工のシミュレーション
7.5 シミュレーション時のプログラム制御

最大送り速度の選択
最大送り速度 120%を選択するには、<Ctrl>キーと<M>キーを同時に押し
ます。

7.5.2

プログラムのブロックごとのシミュレーション
シミュレーション中にプログラムの実行を制御できます。つまり、プログラムブロック単位などでプログラムを実行できます。

手順1.

シミュレーションが開始されます。

2.

[Prog 制御]および[シングルブロック]ソフトキーを押します。

3.

[戻る]ソフトキーおよび[SBL 開始]ソフトキーを押します。
待機中のプログラムブロックがシミュレーションされた後、停止します。

4.

「SBL 開始」ソフトキーを必要な回数だけ押して、プログラムブロッ
クを 1 つずつシミュレートします。

5.

[Prog 制御]および[シングルブロック]ソフトキーを押して、シングル
ブロックモードを終了します。

シングルブロックのオン/オフの切り替え<CTRL>キーと<S>キーを同時に押すと、シングルブロックモードを設定および解除します。

246

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

加工のシミュレーション
7.6 ワークのさまざまなビュー

7.6

ワークのさまざまなビュー

7.6.1

一覧
以下の表示が使用できます。
• 側面図• 目立て表示• 3D 表示 (オプション付き)• 正面図 - 円筒研削用• その他の側面図 - 平面研削
• 機械スペース (オプション付き)

7.6.2

側面図

側面図の表示
1.

同時描画またはシミュレーションが開始されます。

2.

[側面図]ソフトキーを押します。
側面図には、Z-X 平面のワークが表示されます。

表示の変更
シミュレーショングラフィックおよびセグメントを拡大、縮小、パン、回転することがで
きます。

7.6.3

目立て表示

目立て表示
1.

同時描画またはシミュレーションが開始されます。

2[目立て表示]ソフトキーを押します。
目立て表示で、輪郭は 2 度反転表示されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

247

加工のシミュレーション
7.6 ワークのさまざまなビュー
表示の変更

シミュレーショングラフィックおよびセグメントを拡大、縮小、パン、回転することがで
きます。

7.6.4

3D 表示

3D 表示
1.

同時描画またはシミュレーションが開始されます。

2.

[その他の図]ソフトキーと[3D 表示]ソフトキーを押します。

ソフトウェアオプション
3D 表示には、「完成品の 3D シミュレーション」のオプションが必要です。
表示の変更

シミュレーショングラフィックおよびセグメントを拡大、縮小、パン、回転することができます。
切削平面の表示と移動

切削平面 X、Y、および Z の表示と移動が可能です。

7.6.5

正面図 - 円筒研削用

正面図の表示
1.

同時描画またはシミュレーションが開始されます。

2.

[その他の図]ソフトキーと[正面図]ソフトキーを押します。

正面図には、X-Y 平面のワークが表示されます。

248

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

加工のシミュレーション
7.6 ワークのさまざまなビュー
表示の変更

シミュレーショングラフィックおよびセグメントを拡大、縮小、パン、回転することがで
きます。

7.6.6

その他の側面図 - 平面研削

その他の側面図の表示
1.

同時描画またはシミュレーションが開始されます。

2.

[その他の図]ソフトキーを押します。

3.

前面から表示する場合は、[前から]ソフトキーを押します。
または背面から表示する場合は、[後から]ソフトキーを押します。
または左側面から表示する場合は、[左から]ソフトキーを押します。
または右側面から表示する場合は、[右から]ソフトキーを押します。

表示の変更
シミュレーショングラフィックおよびセグメントを拡大、縮小、パン、回転することがで
きます。

7.6.7

機械スペース([衝突回避]オプション付き)

機械スペースビューの表示
1.

同時描画またはシミュレーションが開始されます。

4.

[その他の図]ソフトキーと[加工領域]ソフトキーを押します。
同時描画中に、有効な機械モデルが表示されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

249

加工のシミュレーション
7.6 ワークのさまざまなビュー

表示の変更
シミュレーショングラフィックを拡大、縮小、移動、および回転し、セクションを変更することができます。

250

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

加工のシミュレーション
7.7 シミュレーション表示の編集

7.7

シミュレーション表示の編集

7.7.1

工具経路の削除
軌跡の表示は、選択したプログラム指令の工具軌跡をたどります。軌跡は、工具の移動に応じて絶えず更新されます。

手順
1.

同時描画が開始されます。

2.

[>>]ソフトキーを押します。
工具経路が表示されます。

4.

[工具パス削除]ソフトキーを押します。
現在までに記録されたすべての工具経路が削除されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

251

加工のシミュレーション
7.8 グラフィックシミュレーションの編集と最適化

7.8

グラフィックシミュレーションの編集と最適化

7.8.1

グラフィック表示の拡大と縮小

必要条件
シミュレーションまたは同時描画が開始されていること。

手順
1.

<+>キーおよび<->キーを押すと、グラフィック表示が拡大または縮小
します。

...

グラフィック表示は、中央から拡大または縮小されます。

または対象範囲のサイズを拡大する場合は、[詳細]ソフトキーおよび[拡大]ソフトキーを押します。

または対象範囲のサイズを縮小する場合は、[詳細]ソフトキーおよび[縮小]ソフトキーを押します。

またはウィンドウのサイズに対して対象範囲を自動的に調整する場合は、[詳細]ソフトキーおよび[自動ズーム]ソフトキーを押します。
「サイズに適合」した自動スケーリング機能により、軸ごとに最大限まで拡張されたワークが考慮されます。

252

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

加工のシミュレーション
7.8 グラフィックシミュレーションの編集と最適化

注記
選択部分
選択した区間とサイズの変更は、プログラムが選択されている限り維持されます。

7.8.2

グラフィック表示の移動

必要条件
シミュレーションまたは同時描画が開始されていること。

手順
1.

7.8.3

グラフィックを上下左右に移動する場合は、カーソルキーを押します。

グラフィック表示の回転
3D 表示では、ワークをあらゆる方向から見られるように、ワークの位置を回転することができます。

必要条件
シミュレーションまたは同時描画が開始されていて、3D 表示が選択されていること。

手順1.

[詳細]ソフトキーを押します。

2.

[回転]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

253

加工のシミュレーション
7.8 グラフィックシミュレーションの編集と最適化
3.

[右矢印]、[左矢印]、[上矢印]、[下矢印]、[右回り矢印]、[左回り矢印]ソフトキーを押して、ワークの位置を変更します。

...

...

または
<Shift>キーを押したまま、該当するカーソルキーを使用して目的の方向にワークを回転させます。

7.8.4

対象範囲の変更
例えば、詳細を表示したり、ワーク全体を表示するために、グラフィック表示の対象範囲の移動、サイズの拡大、または縮小をおこないたい場合は、ズームを使用します。
ズームを使用して、区間を選択した後、そのサイズを拡大または縮小することができます。

必要条件
シミュレーションまたは同時描画が開始されていること。

手順1.

[詳細]ソフトキーを押します。

2.

[ズーム]ソフトキーを押します。
矩形フレームの形をしたズームが表示されます。

3.

フレームを拡大するには、[拡大]または<+>ソフトキーを押します。

またはフレームを縮小するには、[縮小]または<->ソフトキーを押します。

254

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

加工のシミュレーション
7.8 グラフィックシミュレーションの編集と最適化

またはフレームを上下左右に移動するには、いずれかのカーソルキーを押します。

4.

[確認]ソフトキーを押して選択した区間を適用します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

255

加工のシミュレーション
7.8 グラフィックシミュレーションの編集と最適化

256

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

G コードプログラムの生成
8.1

8

グラフィックプログラミング機能
以下の機能があります。
• すべての入力ウィンドウに対する、状況に応じたオンラインヘルプ• 輪郭入力(形状プロセッサ)を使用したサポート

呼び出しと戻りの条件• サイクルの呼び出し前に有効だった G 機能とプログラマブルフレームは、サイクル後も有効のままです。
• サイクルが呼び出される前に、上位のプログラムで開始位置にアプローチしてください。 座標は、右回りの座標系でプログラム指令されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

257

G コードプログラムの生成
8.2 プログラム表示

8.2

プログラム表示G コードプログラムを、いろいろな方法で表示することができます。
• プログラム表示• ヘルプ画面またはグラフィック表示付きのパラメータ画面
注記
ヘルプ画面/アニメーション
ヘルプ画面や円弧サポートのアニメーションでは、考えられるキネマティックスをすべて表示できるわけではないことに注意してください。

図 8-1

258

G コードプログラムのプログラム表示

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

G コードプログラムの生成
8.2 プログラム表示
加工時間の表示表示意味

ライトグリーンのバ プログラムブロックの計測された加工時間(自動モード)
ックグラウンド

緑色のバックグラウ プログラムグループの計測された加工時間(自動モード)
ンド

ライトブルーのバッ プログラムブロックの推測された加工時間(シミュレーション)
クグラウンド青色のバックグラウ プログラムグループの推測された加工時間(シミュレーション)
ンド

黄色のバックグラウ 待機時間(自動モードまたはシミュレーション)
ンド

下記も参照
エディタの設定 (ページ 194)

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

259

G コードプログラムの生成
8.3 プログラム構成

8.3

プログラム構成
G コードプログラムは常に、自由にプログラム指令できます。通常含まれている最も重要な命令は、以下のとおりです。
• 加工平面の設定• 工具(T と D)の呼び出し• ゼロオフセットの呼び出し• 送り速度(F)、送り速度タイプ(G94、G95、....)、主軸の回転速度と回転方向(S と M)な
どのプログラム値• 位置と呼び出し、テクノロジー機能(サイクル)• エンドオブプログラム
G コードプログラムでは、サイクルを呼び出す前に、工具を選択して必要なプログラム値
F、S をプログラム指令してください。
同時描画のために素材を指定することができます。

260

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

G コードプログラムの生成8.4 基本原理

8.4

基本原理

8.4.1

加工平面
平面は、2 つの座標軸によって定義されます。 3 番目の座標軸(工具軸)は、この平面に垂直に、工具の切り込み方向を特定します(2½-D 加工など)。
プログラム指令時は、コントロールシステムが工具オフセット値を正しく計算できるよう、
作業平面を指定する必要があります。 この平面は、特定のタイプの円弧プログラミングと極座標にも関連します。
=

*
<

*

*

;

作業平面
作業平面は以下のように定義されます。
平面

8.4.2

工具軸

X/Y

G17

Z

Z/X

G18

Y

Y/Z

G19

X

工具(T)のプログラム指令
工具の呼び出し1.

パートプログラムを選択します。

2.

[工具選択]ソフトキーを押します。
[工具選択]ウィンドウが開きます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

261

G コードプログラムの生成8.4 基本原理
3.

目的の工具にカーソルを置き、[プログラムへ]ソフトキーを押します。
選択された工具が、G コードエディタに読み込まれますます。次のようなテキストが、G コードエディタの現在のカーソル位置に表示されます。T="WHEEL100"
または

4.

[工具リスト]ソフトキーと[新規工具]ソフトキーを押します。

5.

次に、垂直ソフトキーバーのソフトキーを使用して必要な工具を選択し、[プログラムへ]ソフトキーを押します。
選択された工具が、G コードエディタに読み込まれます。

6.

工具交換(M6)、主軸方向(M3/M4)、主軸速度(S...)、送り速度(F)、送り速度タイプ(G94, G95,...)、クーラント(M7/M8)、および必要に応じてさらに工具毎の機能をプログラム指令します。

262

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

G コードプログラムの生成
8.5 G コードプログラムの作成

8.5

G コードプログラムの作成
加工したい新しいワーク毎に、個別のプログラムを作成します。 プログラムには、ワー
クを加工するために実行される個々の加工ステップが含まれています。
G コードのパートプログラムは、[ワーク]フォルダまたは[パートプログラム]フォルダの下に作成できます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

必要なアーカイブ位置を選択します。

新しいパートプログラムの作成
3.

[パートプログラム]フォルダにカーソルを置き、[新規作成]ソフトキ
ーを押します。
[新規 G コードプログラム]ウィンドウが開きます。

4.

目的の名称を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
名称は、最大で 28 文字までとすることができます(名称+ドット+ 3 文
字の拡張子)。 すべての文字(アクセント記号が付いた文字を除く)、数
字、またはアンダーバー記号(_)を使用できます。
プログラムタイプ(MPF)は初期設定で設定されます。
プロジェクトが作成され、エディタで開かれます。

ワークの新しいパートプログラムの作成
5.

[ワーク]フォルダにカーソルを置き、[新規作成]ソフトキーを押します。
[新規 G コードプログラム]ウィンドウが開きます。

6.

ファイルタイプ(MPF または SPF)を選択し、目的のプログラム名称を入力して、[OK]ソフトキーを押します。
プロジェクトが作成され、エディタで開かれます。

7.

目的の G コード命令を入力します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

263

G コードプログラムの生成
8.6 ソフトキーによるサイクルの選択

8.6

ソフトキーによるサイクルの選択

加工ステップの一覧
加工ステップを挿入するには、次のソフトキーを使用できます。
⇒

264

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.1

9ノウハウ保護技術ノウハウを保護するために、個々のアクセス権と追加のファイル暗号化によってサイクルを保護することができます。
以下の手段を使ってこのサイクル保護を実装します。
•

追加の SIEMENS アプリケーション SINUCOM Protector を使用してサイクルデータを暗号化します。
SINUCOM Protector の詳細情報については、ここ (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109474775)をご覧ください。

•

個々のアクセス権をサイクルデータに割り当て、ユーザーのオーソリゼーションレベ
ルを調整します。
アクセス権の個々の割り当てに関する詳細は、『SINUMERIK Operate 試運転マニュアル』を参照してください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

265テクノロジーファンクションのプログラミング
9.2 輪郭のプログラミング

9.2

輪郭のプログラミング機能
フリー輪郭プログラム指令では、単純な輪郭でも複雑な輪郭でも作成することができます。
開輪郭または閉輪郭を定義します。
輪郭は個別の輪郭要素で構成され、最低で 2 つから最大で 250 までの要素が定義された輪郭を形成します。丸み付け、面取り、接線方向の遷移が、輪郭遷移要素として使用できます。
内蔵の輪郭計算器により、幾何学的な関係を考慮に入れて個々の輪郭要素の交点が計算されるため、不完全な寸法の要素を入力することができます。
常に、その加工をプログラム指令する前に輪郭の形状をプログラム指令してください。

9.2.1

輪郭の表現
G コードプログラム

エディタでは、輪郭は個々のプログラム指令ブロックを使用してプログラム区間に表示します。個々のブロックを開くと、輪郭が開かれます。
サイクルは、輪郭をプログラム内のプログラム指令ブロックとして表現します。このブロックを開くと、個別の輪郭要素がシンボルを使用して列記され、破線図で表示されます。

シンボルによる表示
個々の輪郭要素が、グラフィックスウィンドウの隣にアイコンで表示されます。輪郭要素
は、入力された順序で表示されます。
輪郭要素

266

アイコン

意味

起点

輪郭の起点

上向きの直線

90°格子の直線

下向きの直線

90°格子の直線

左向きの直線

90°格子の直線

右向きの直線

90°格子の直線

任意の方向の直線

任意の傾斜の直線研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.2 輪郭のプログラミング
輪郭要素

アイコン

意味

右回りの弧

円弧

左回りの弧

円弧

極

極座標
END

輪郭の終了

輪郭定義の終了

アイコンの各色は、そのステータスを表します。
前景

背景

意味

黒

青

カーソルが新しい要素に置かれています。

黒オレンジ

カーソルが現在の要素に置かれています。

黒

白

通常の要素

赤

白

現在使用されていない要素
です(要素は、カーソルで選択された場合にだけ使用されます)。

グラフイック表示
輪郭要素の入力中に、輪郭プログラミングの進捗状況が破線図で表示されます。
作成された輪郭要素は、数種類の線のスタイルと色で表示することができます。
• 黒:プログラム指令輪郭• オレンジ:現在の輪郭要素• 緑色の破線:切り替え要素• 青色の点線:部分的に定義された要素
座標系の倍率が、輪郭全体に合わせて自動的に調整されます。
座標系の位置が、グラフィック画面に表示されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

267

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.2 輪郭のプログラミング

9.2.2

新しい輪郭の作成

機能
作成したい輪郭ごとに、新しい輪郭を作成してください。
輪郭は、それが定義されたプログラム内の位置に保存されます。
注記
輪郭を必ずプログラム終端識別子の後ろに配置してください。
新しい輪郭の作成の最初のステップは、起点の指定です。輪郭要素を入力します。その後、輪郭プロセッサが自動的に輪郭の終点を定義します。
加工平面を変更すると、サイクルは自動的に対応する起点の軸を調整します。起点に、任意の追加命令(最大で 40 文字まで)を G コードフォーマットで入力できます。

追加命令
例えば、追加 G コード命令を使用して、送り速度と M 命令をプログラム指令できます。追加命令(最大で 40 文字)は、拡張パラメータ画面で入力します([全てのパラメータ]ソフトキー)。ただし、追加命令が、生成された輪郭の G コードと干渉しないことを確認してください。従って、個別のブロックでプログラム指令しなければならない G コード命令、平面の座標、およびグループ 1 の G コード命令(G0、G1、G2、G3)は使用しないでください。

手順
1.

実行するパートプログラムが作成され、エディタが選択されています。

2.

[輪郭]ソフトキーと[新しい輪郭]ソフトキーを押します。
[新しい輪郭]入力ウィンドウが開きます。

3.

輪郭の名称を入力します。

4.

[確認]ソフトキーを押します。
輪郭の起点の入力画面が表示されます。直交座標または極座標を入力
できます。

268

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.2 輪郭のプログラミング

直交座標の起点
1.

加工平面を選択して、輪郭の起点を入力します。

2.

必要に応じて、任意の追加命令を G コードで入力します。

3.

[確認]ソフトキーを押します。

4.

個々の輪郭要素を入力します。

1.

加工平面を選択し、[極]ソフトキーを押します。

2.

極の位置を直交座標で入力します。

3.

輪郭の起点を極座標で入力します。

4.

必要に応じて、任意の追加命令を G コードで入力します。

5.

[確認]ソフトキーを押します。

6.

個々の輪郭要素を入力します。

極座標の起点

パラメータ

説明

PL

加工平面

単位

直交座標:
X

起点 X (abs)mm

Y

起点 Y (abs)mm

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

269

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.2 輪郭のプログラミング
パラメータ

説明

単位

極座標:
X

極位置(abs)mm

Y

極位置(abs)°

L1

極までの距離、終点(abs)mmϕ1極に対する極角度、終点(abs)

°

追加命令

輪郭は、連続軌跡モード(G64)で仕上げられます。その結果、コーナ、面取起点り、丸み付けなどの輪郭遷移部を正確に加工できません。
これを避けたい場合は、プログラム指令時に追加命令を使用することができます。
例:
輪郭に対して、まず X に平行な直線をプログラム指令後、追加命令パラメー
タに「G9」(ノンモーダルイグザクトストップ)を入力します。 次に、Y に平行な直線をプログラム指令します。X に平行な直線の終点で送り速度が瞬間的に 0 になるため、輪郭が正確に加工されます。

9.2.3

輪郭要素の作成
新しい輪郭を作成して起点を指定したら、輪郭を構成する個々の要素を定義することができます。
輪郭の定義には、以下の輪郭要素が使用できます。
• 縦方向の直線• 横方向の直線• 斜線• 円弧/弧• 極
輪郭要素毎に、個別のパラメータ画面でパラメータ設定をおこなってください。
横方向または縦方向の直線の座標は、直交座標フォーマットで入力します。一方、斜線と円弧/弧の輪郭要素は、直交座標と極座標のどちらかを選択できます。極座標を入力する場
合は、まず極を定義してください。起点に極を定義済みの場合は、この極を極座標の基準にすることもできます。 従って、この場合はその他の極を定義する必要はありません。

270

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.2 輪郭のプログラミング

パラメータ入力
パラメータ入力は、パラメータの説明が表示された各種のヘルプ画面でサポートされます。
特定の欄をブランクのままにすると、形状プロセッサは値が未知であると仮定し、他のパラメータからその値を計算しようとします。
輪郭に絶対に必要なパラメータ以外のパラメータを入力すると、干渉が起こる可能性があります。このような場合は、入力するパラメータの数を減らして、形状プロセッサができるだけ多くのパラメータを計算できるようにしてください。

輪郭遷移要素2 つの輪郭要素間の遷移として、丸み付けまたは面取りのどちらかを選択できます。遷移
要素は常に、輪郭要素の最後に付けられます。輪郭遷移要素は、それぞれの輪郭要素のパ
ラメータ画面で選択されます。
輪郭遷移要素は、2 つの連続する要素の間に入力値から計算可能な交点がある場合にいつでも使用できます。それ以外の場合は、直線/円弧の輪郭要素を使用してください。
輪郭の終点は、例外です。もう一つの要素に対する交点がない場合でも、素材に対する遷移要素として丸み付けまたは面取りを定義することができます。
遷移要素の値が「NULL」の場合、遷移要素はパラメータ割り付けされません。

その他の機能輪郭のプログラム指令に、以下の機能が使用できます。
• 前の要素に対する接線
前の要素に対する遷移を接線としてプログラム指令できます。
• 対話ボックスの選択
前に入力したパラメータの結果として 2 つの異なった輪郭が得られる場合、目的の輪郭を選択します。

選択を確定します。

• 閉輪郭
現在位置から、起点までの直線を使用して輪郭を閉じることができます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2271

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.2 輪郭のプログラミング

9.2.3.1

輪郭要素の入力
新しい輪郭を作成して起点を指定したら、輪郭を構成する個々の要素を定義することができます。

輪郭要素の作成
輪郭要素ごとに、個別のパラメータ画面でパラメータ設定をおこなってください。
横方向または縦方向の直線の座標は、直交座標フォーマットで入力します。一方、斜線と円弧/弧の輪郭要素は、直交座標と極座標のどちらかを選択できます。
極座標を入力したい場合は、最初に極を定義します。起点に極を定義済みの場合は、この極を極座標の基準にすることもできます。 この場合、これ以上の極は必要ありません。
1.

パートプログラムを開いて、[輪郭]ソフトキーと[新規輪郭]ソフトキ
ーで輪郭を作成します。

2.

目的の入力位置にカーソルを置きます。

3.

ソフトキーのどれかを押して、輪郭要素を作成します。
横方向の直線の場合、[直線 (例えば X または Y)]入力ウィンドウが開きます。
または
縦方向の直線の場合、[直線 (例えば Y または Z)]入力ウィンドウが開きます。
または
斜め方向の直線の場合、[直線 (例えば XY または ZX)]入力ウィンドウが開きます。
または円/円弧の場合、[円]入力ウィンドウが開きます。
- または極座標の場合、[極入力]入力ウィンドウが開きます。

4.

ワーク図面から入手できるすべてのデータを該当する入力画面に入力します(例えば、直線の長さ、目標位置、次の要素への遷移、リード角度など)。

5.

[確認]ソフトキーを押します。
輪郭要素が輪郭に追加されます。

272

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.2 輪郭のプログラミング
6.

輪郭要素のデータを入力する時に、前の要素に対する遷移を接線としてプログラム指令することができます。
[前要素と接線連続]ソフトキーを押します。パラメータ α2 の入力欄
で、[接線]の選択項目が表示されます。

7 番 輪郭が完成するまで、上記の手順を繰り返します。
目の8 番 [確認]ソフトキーを押します。
目の プログラム指令輪郭がプログラム表示に転送されます。
9 番 例えば追加命令を入力するために、特定の輪郭要素のパラメータをさ
目の らに表示したい場合は、[全てのパラメータ]ソフトキーを押します。

9.2.3.2

円筒研削

パラメータ

説明

単位

X

終点 X (abs または inc)mm

α1

例えば、X 軸に対する開始角(参照用)度α2

先行要素に対する角度(参照用)度

次の要素への遷移

遷移のタイプ
• 半径
• 面取り

半径

R

次の要素への遷移 - 丸み付け

mm

面取り

FS

次の要素への遷移 - 面取り

mm

追加命令

追加 G コード命令

パラメータ

説明

単位

Z

終点 Z(abs または inc)mm

α1

例えば、Z 軸に対する開始角(参照用)度

次の要素への遷移

遷移のタイプ
• 半径
• 面取り

半径

R

次の要素への遷移 - 丸み付け

mm

面取り

FS

次の要素への遷移 - 面取り

mm

追加命令

追加 G コード命令

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2273

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.2 輪郭のプログラミング

輪郭要素「円弧」
パラメータ

説明

単位

回転方向
•

右方向の回転•左方向の回転

R

半径

mm

例: X

終点 X (abs または inc)

mm

例: Z

終点 Z(abs または inc)

mm

例:I

円弧中心点 I (abs または inc)

mm

例:J

円弧中心点 J (abs または inc)mm

α1

X 軸に対する開始角度度

α2

前の要素に対する角度度

β1

Z 軸に対する終了角度

度

β2

開口角度

度

次の要素へ 遷移

遷移のタイプ• 丸み付け半径• 面取り

丸み付け半径R

次の要素への遷移 - 丸み付け

mm

面取り

FS

次の要素への遷移 - 面取り

mm

追加命令

追加 G コード命令

パラメータ

説明

単位

X

終点 X (abs または inc)mm

Z

終点 Z(abs または inc)

mm

L

長さ

mm

α1

例えば、X 軸に対する開始角度

α2

前の要素に対する角度度

次の要素への遷移

遷移のタイプ
• 半径
• 面取り

半径

274

R

次の要素への遷移 - 丸み付けmm

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.2 輪郭のプログラミング
パラメータ

説明

単位

面取り

FS

追加命令

追加 G コード命令

次の要素への遷移 - 面取りmm

輪郭要素「極」
パラメータ

説明

単位

X

極の位置(abs)mm

Z

極の位置(abs)

mm

輪郭要素「終了」
前の輪郭要素の輪郭終了における遷移データが[終了]パラメータ画面に表示されます。
値は編集できません。

9.2.3.3

表面研削加工

パラメータ

説明

単位

Z

終点 Z(abs または inc)mm

α1

Z 軸に対する開始角度(参照用)

度α2

前の要素に対する角度度

次の要素への遷移

遷移のタイプ• 半径• アンダーカット
• 面取り

半径

R

次の要素への遷移 - 丸み付け

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

mm

275

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.2 輪郭のプログラミング
パラメータ

説明

単位

アンダーカット

形状 E

アンダーカット量
例 E1.0x0.4

形状 F

アンダーカット量
例 F0.6x0.3

DIN 規格ねP

ねじピッチmm/rev

じ

α

挿入角度

°

ねじ

Z1

長さ Z1

mm

Z2

長さ Z2

mm

R1

半径 R1

mm

R2

半径 R2

mm

T

挿入深さ

mm

面取り

FS

次の要素への遷移 - 面取り

CA

研削代
•

輪郭の右側の研削代•

輪郭の左側の研削代

mm
mm

追加命令

追加 G コード命令

パラメータ

説明

単位

Y

終点 Y∅((abs)または終点 Y(inc))mm

α1

例えば、Y 軸に対する開始角(参照用)

度α2

前の要素に対する角度度

次の要素への遷移

遷移のタイプ• 半径• アンダーカット
• 面取り

半径

276

R

次の要素への遷移 - 丸み付けmm

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.2 輪郭のプログラミング
パラメータ

説明

単位

アンダーカット

形状 E

アンダーカット量
例 E1.0x0.4

形状 F

アンダーカット量
例 F0.6x0.3

DIN 規格ねP

ねじピッチmm/rev

じ

α

挿入角度

°

ねじ

Z1

長さ Z1

mm

Z2

長さ Z2

mm

R1

半径 R1

mm

R2

半径 R2

mm

T

挿入深さ

mm

面取り

FS

次の要素への遷移 - 面取り

CA

研削代
•

輪郭の右側の研削代•

輪郭の左側の研削代

mm
mm

追加命令

追加 G コード命令

パラメータ

説明

単位

Z

終点 Z(abs または inc)mm

Y

終点 Z∅((abs)または終点 Z(inc))mm

α1

例えば、Z 軸に対する開始角(参照用)

度α2

前の要素に対する角度度

次の要素への遷移

遷移のタイプ
• 半径
• 面取り

半径

R

次の要素への遷移 - 丸み付け

mm

面取り

FS

次の要素への遷移 - 面取り

mm

CA

研削代

追加命令

•

輪郭の右側の研削代•

輪郭の左側の研削代

mm

追加 G コード命令

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

277

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.2 輪郭のプログラミング

輪郭要素「円弧」
パラメータ

説明

単位

回転方向

• 右方向の回転• 左方向の回転Z

終点 Z(abs または inc)mm

X

終点 Y ∅ ((abs)または終点 Y(inc))mm

K

円弧中心点 K(abs または inc)mm

I

円弧中心点 I ∅ ((abs)または円弧中心点 I (inc))mm

α1

Z 軸に対する開始角度(参照用)°

β1

Z 軸に対する終了角度(参照用)

°

β2

開口部角度

°

次の要素への遷移

遷移のタイプ• 丸み付け• 面取り

丸み付け半径R

次の要素への遷移 - 丸み付け

mm

面取り

FS

次の要素への遷移 - 面取り

mm

CA

研削代
•

輪郭の右側の研削代•

輪郭の左側の研削代

mm

追加 G コード命令

追加命令

輪郭要素「極」
パラメータ

説明

単位

Z

極位置(abs)mm

Y

極の位置(abs)

度

輪郭要素「終了」
前の輪郭要素の輪郭終了における遷移データが[終了]パラメータ画面に表示されます。
値は編集できません。

278

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.2 輪郭のプログラミング

9.2.4

輪郭の変更

9.2.4.1

一覧

機能以前に作成した輪郭を後から変更することができます。
個々の輪郭要素に以下の操作ができます。
• 追加
• 変更
• 挿入
• 削除されました。

9.2.4.2

輪郭要素の変更

輪郭要素の変更手順
1.

加工するパートプログラムを開きます。

2.

輪郭を開きます。

3.

カーソルで、変更したい輪郭のあるプログラム指令ブロックを選択します。形状プロセッサを開きます。
個々の輪郭要素が一覧表示されます。

4.

輪郭要素の挿入または変更をおこなう位置にカーソルを置きます。

5.

カーソルを使用して、目的の輪郭要素を選択します。

6.

入力画面でパラメータを入力するか、要素を削除して新しい要素を選
択します。

7.

[確認]ソフトキーを押します。
目的の輪郭要素が輪郭に挿入されるか、変更されます。

輪郭要素の削除手順
1.

加工するパートプログラムを開きます。

2.

輪郭を開きます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2279

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.2 輪郭のプログラミング
3.

削除したい輪郭要素の上にカーソルを置きます。

4.

[要素削除]ソフトキーを押します。

5.

[削除]ソフトキーを押します。

注記
輪郭全体と以下の要素への遷移が残っていることを確認します。

9.2.5

輪郭の呼び出し(CYCLE62)

9.2.5.1

機能

機能
入力により、選択された輪郭の参照が作成されます。
以下の 4 つの輪郭の呼び出し方法があります。
1. 輪郭名称
輪郭は呼び出しメインプログラムにあります。
2. ラベル
輪郭は呼び出しメインプログラムにあり、入力されたラベルで制約されています。
3. サブプログラム
輪郭は、同じワーク内のサブプログラムにあります。
4. サブプログラム内のラベル
輪郭はサブプログラムにあり、入力されたラベルで制約されています。

9.2.5.2

サイクルの呼び出し

手順1.

実行するパートプログラムを作成し、エディタを起動します。

2.

[輪郭]ソフトキーと[輪郭呼び出し]ソフトキーを押します。
[輪郭の呼び出し]入力ウィンドウが開きます。

3.

280

輪郭の選択にパラメータを割り当てます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.2 輪郭のプログラミング

9.2.5.3

パラメータ

パラメータ

説明

輪郭の選択

• 輪郭名称単位• ラベル• サブプログラム• サブプログラム内のラベル
輪郭名称

CON:輪郭名称

ラベル• LAB1:ラベル 1• LAB2:ラベル 2

サブプログラム

PRG:サブプログラム

サブプログラム内の • PRG:サブプログラム
ラベル• LAB1:ラベル 1• LAB2:ラベル 2

注記
EXTCALL から呼び出し
EES なしで EXTCALL からパートプログラムを呼び出し「輪郭名」または「ラベル」から。
この動作はサイクルで監視されます。
「サブプログラム」または「サブプログラムのラベル」は、EES が有効な場合のみ可能です。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2281

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.3 ドレッサー座標系の設定 - CYCLE435

9.3

ドレッサー座標系の設定 - CYCLE435

9.3.1

目立て工具の位置に関する注記
目立て位置工具を計算するサイクルは、SINUMERIK Operate の入力画面を使用してプログ
ラムできません。

構文
CYCLE435(<_T>, <_DD>, <S_TA>, <S_DA>, <S_AD>, <S_AL>, <S_PVD>,<S_PVL>, <S_PD>, <S_PL>, <_AMODE>)

パラメータ
No.
1

マスクパラ 内部パラメ データタイ 意味
メータ
ータ
プ
<_T>

STRING[32 砥石の工具名
]

2

<_DD>

INT

3

<S_TA>STRING[32 目立て工具のレファレンス点 - 目立て工具の名称

砥石の刃先番号]4<S_DA>

INT

目立て工具の刃先番号

5<S_AD>

REAL

目立て値、直径6<S_AL>

REAL

目立て値、面7<S_PVD>

REAL

成形研削オフセット、直径8<S_PVL>

REAL

成形研削オフセット、面

9<S_PD>

REAL

成形研削代、直径10<S_PL>

REAL

成形研削代、面

11<_AMODE> INT

代替モード
UNITS(一の位):

282

サイクルの終了時に有効な工具
0=

目立て工具が有効

1=といしが有効

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.3 ドレッサー座標系の設定 - CYCLE435

9.3.2

機能
このサイクルは目立てのための座標系を有効にするのに使用します。サイクルが呼び出された後で、転送された目立て工具または転送された研削工具を有効にするかどうかを決定できます。必要な成型研削輪郭を描くことができるよう、寸法オフセットはすでにサイクルで考慮済みです。
目立て輪郭が加工された後で、有効になっている座標系を、転送パラメータなしでサイクルを呼び出して再度クリアしてください。

手順
サイクル内で、有効でない工具の工具データはサイクルフレームに転送されます。つまり、
目立て輪郭をジオメトリパラメータを基準にして後から呼び出すことができます。
目立て輪郭を加工した後で、転送パラメータなしでサイクルを呼び出してサイクルフレー
ムがクリアされます。

例
T="WHEEL"D1CYCLE435(„WHEEL“,1,”DRESSER”,1,0.01,0.01,10,10,0,0,0)
G01 G64 F200
X=10
Z = 10…
;目立て輪郭の加工…
CYCLE435()
上の例では、サイクル後に、刃先 1 の「DRESSER」工具が有効になっています。
内部的には、ワークの図面寸法をプログラムできるよう、オフセット 0.01 mm が X およびZ に考慮され(G18 の場合)、輪郭自体は 10 mm オフセットされています。考慮できる成型研削の削り代は 0 です。この後で、目立て輪郭を加工できます。
加工後、サイクルフレームは転送パラメータなしで CYCLE435()を呼び出してクリアされます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2283

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.4 成形研削(CYCLE495)

9.4

成形研削(CYCLE495)
成型研削サイクルは、SINUMERIK Operate の入力画面を使用してプログラムできません。
ソフトウェアオプション
ファンクション「成形研削タイプ:軸に平行"を使用するには、「SINUMERIK
Grinding Advanced」ソフトウェアオプションを使用する必要があります。

構文
CYCLE495(<_T>, <_DD>, <_SC>, <_F>, <_VARI>, <_D>, <_DX>, <_DZ>,<S_PA>, <S_N>, <_DMODE>, <_AMODE>, <S_FW>, <S_HW>)

パラメータ
No.
1

マスクパラ 内部パラメ データタイ 意味
メータ
ータ
プ
<_T>

STRING[20 砥石の工具名
]

2

<_DD>

INT

砥石の刃先番号

3

<_SC>

REAL

障害物を回避するための戻し距離、インクレメンタル

4

<_F>

REAL

成形研削の送り速度

284

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.4 成形研削(CYCLE495)
No.
5

マスクパラ 内部パラメ データタイ 意味
メータータプ<_VARI>

INT

加工タイプ
UNITS(一の位):

TENS(十の位):

成形研削のタイプ
1=

軸と平行

2=

輪郭に平行

加工方向
0=

引き
刃先位置 1～4 で可能

1=

押し
刃先位置 1～4 で可能

2=交互
刃先位置 1～8 で可能

3=

始点 → 終点
刃先位置 1～8 で可能

4=

終点 → 始点
刃先位置 1～8 で可能

HUNDREDS(百の位):

切り込み方向1=

G18 の場合切込み X、またはG19 の場合切込み Y

2=

G18 の場合切込み X+、または G19 の場合切込み Y+

3=

G18 および G19 の場合切込
み Z-

4=

G18 および G19 の場合切込
み Z+

6

<_D>

REAL

軸に平行な成形研削タイプの目立て値

7

<_DX>

REAL

輪郭に平行な成形研削タイプの G18 の目立て値 X と G19 の目立て値 Y

8

<_DZ>

REAL

軸に平行な成形研削タイプの G18 および G19 の目立て値 Z

9<S_PA>

REAL

成形研削代

10

<S_N>

INT

成形研削プログラムでのストローク数

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2285

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.4 成形研削(CYCLE495)
No.

マスクパラ 内部パラメ データタイ 意味
メータ
ータ
プ

11

<_DMODE> INT

表示モード
UNITS(一の位):

加工平面 G17/G18/G19
0=

互換性、サイクル呼び出し前に有効な平面がそのまま有効

12<_AMODE> INT

1=

G17 (サイクルでのみ有効)

2=

G18 (サイクルでのみ有効)

3=

G19 (サイクルでのみ有効)

代替モード
UNITS(一の位):

成形研削の選択、新規/継続

TENS(十の位):

1=

新規

2=

続行

成形研削代の選択
0=

荒削り輪郭から輪郭の最低点まで

1=

荒削り輪郭から輪郭の最高点
まで

13<S_FW>

REAL

目立て工具のクリア角度

14<S_HW>

REAL

目立て工具のホルダー角度

注記
CYCLE495 を使用したプロファイリングが予約処理 CONTDCON を使用して実行されるときの輪郭解釈。CONTDCON は工具径補正(G41/G42)が有効な場合に許可されていないので、CYCLE495 を呼び出す前に工具径補正は G40 で無効にされていなければなりません。
パラメータ S_N は、成型研削プログラムで生成されるストローク数を指定します。
注記
加工方向「交互」加工方向の場合、パラメータ S_N はストロークごとに方向が切り替わるよう 1 に設定してください。それ以外の場合は、加工時間をもっと短くするために 1 未満の値を使用
してください。
さらに、以下のセッティングデータを使用します。
SD55880 $SCS_GRIND_CONT_RELEASE_ANGLE

286

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.4 成形研削(CYCLE495)
SD55881 $SCS_GRIND_CONT_RELEASE_DIST
SD55884 $SCS_GRIND_CONT_BLANK_OFFSET

追加情報
追加情報は、『SINUMERIK Operate 試運転マニュアル』を参照してください。

機能
このサイクルでは、目立て工具を使用して砥石を成型研削します。目立て工具を有効な工具として選択してください。
この管理は、OEM またはエンドユーザーが行います。
サイクルは有効な座標系で実行されます。つまり、サイクルは工具オフセットまたはゼロ
オフセットを変更しません。
砥石の輪郭を G コードとしてプログラムします(「フリー輪郭」)。これは、サブルーチンまたは 2 つのラべル間のメインプログラムに入れることができます。輪郭は、輪郭呼び出し
サイクル CYCLE62 を使用して、成型研削サイクル CYCLE495 に転送されます。成型研削
は、成型研削削り代が加工されるまで実行されます。
成型研削を軸に平行に行うか、輪郭に平行に行うかのオプションがあります。
• 輪郭に平行な成型研削の場合、輪郭は各ストロークに沿って移動します。未加工の部分(素材)を考慮して、輪郭セグメントを加工中に省略することができます。
• 軸に平行な成型研削の場合、成型は機械軸に平行な縦方向の切削で決定されます。
成型研削を中断して、中断した地点から再度続行することができます。ただし、停止と続行の間に、追加の成型研削を開始することはできません。砥石を変更したり、電源投入を実行することもできません。
実際の成型研削の削り代は、診断目的/進捗状況の表示と中断後の続行のために、チャンネル別の GUD 変数 S_GC_CONT_R[2]に保存されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2287

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.4 成形研削(CYCLE495)

手順
メインプログラム• 目立て工具座標系の選択– CYCLE435 (ページ 282)(,,,)の場合、または– OEM またはエンドユーザーサイクルの場合
結果として、目立て工具を有効な工具として選択してください。
• 再位置決め、目立て工具
目立て工具の位置は、工具が衝突のリスクなしに成型研削のために砥石にアプローチ
できるよう選択してください。
• CYCLE62(,,,)による輪郭呼び出し (ページ 280)
輪郭呼び出しにより、砥石の形が成型研削サイクルに転送されます。
• CYCLE495(,,,)による成型研削
砥石の形が CYCLE495 を使用して研削されます。
• 目立て工具座標系の選択解除– CYCLE435 (ページ 282)(,,,)の場合、または– OEM またはエンドユーザーサイクルの場合

例;*メインプログラム
T="WHEEL" D1
CYCLE435("WHEEL",1,"DRESSER_6",1,0,0,10,10,0,0,0)
G0 X10Z-40
CYCLE62("CONTOUR",0,,)CYCLE495("WHEEL",1,.5,100,131,0.01,,,0.345,100,0,11,90,85)
CYCLE435()
M30;*
N10 G00 G90
N20 G01 X=2.5 Z=-37 F=100
N30 Z=-23.03906 F=100
N40 G03 X=0 Z=-23 CR=400 RND=0 F=50N50 G03 X=0 Z=-3 CR=50 F=100
N60 G01 X=0 Z=-2.8
N70 Z=-0.2
N80 X=-1 F=50
N90 Z=2 F=100
N100 M17288

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)

9.5

揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)

9.5.1

揺動サイクルに関する注記
揺動サイクルは、SINUMERIK Operate の入力画面を使用してプログラムできません。

9.5.2

CYCLE4071 - 反転点での切り込みによる長手方向の研削

構文
CYCLE4071(<S_A>, <S_B>, <S_W>, <S_U>, <S_I>, <S_K>, <S_H>,<S_A1>, <S_A2>)

パラメータ
No.

パラメータ

データタイプ

1

<S_A>

REAL

開始位置での切り込み深さ

2

<S_B>

REAL

終了位置での切り込み深さ

3

<S_W>

REAL

研削幅

4

<S_U>

REAL

スパークアウト時間

5

<S_I>

REAL

切り込みの送り速度

6

<S_K>

REAL

径方向の切り込みの送り速度

7

<S_H>

INT

繰り返し回数

8<S_A1>

AXIS

切り込み軸(任意選択)または 1 番目のジオ

意味

メトリ軸
9

<S_A2>AXIS

揺動軸(任意選択)または 2 番目のジオメト
リ軸

機能
このサイクルは繰り返し切り込みの実行に使用されます。切り込み深さは開始位置と終了位置で変えることができます。切り込み間で接線方向の移動があります。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2289

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)

手順
6B:!

6B$!
6B8!

) 6B.!








6B%!



) 6B,!



6B8!

①

揺動軸の現在の位置でサイクルを開始します。

②

切り込み軸を開始点<S_A>の切込み深さまで、切り込み<S_I>用の送り速度で移動します。

③

スパークアウト時間<S_U>のスパークアウト。

④

研削幅<S_W>の揺動軸を移動軌跡として、径方向の切り込み<S_K>用の送り速度で移動します。

⑤

切り込み軸を終了点の切込み深さ<S_B>まで、切り込み<S_I>用の送り速度で移動します。

⑥

スパークアウト時間<S_U>のスパークアウト。

⑦

研削幅<S_W>の揺動軸を移動軌跡として、径方向の切り込み<S_K>用の送り速度で開始点まで移動します。
繰り返しの手順を示しています。
この手順は、プログラムされた繰り返し回数<S_H>に達するまで繰り返されます。

注記
この手順はシングルブロックによって中断することはできません。

例
以下のサイクルパラメータによる 2 つの揺動移動の実行• 開始位置での切り込み深さ:0.02 mm• 終了位置での切り込み深さ:0.01 mm• ストローク：100 mm• スパークアウト時間:1 秒• 切り込みの送り速度:1 mm/min

290

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)• 径方向の送り速度:1000 mm/min• 繰り返し回数:2• 揺動軸と切り込み軸:標準ジオメトリ軸
プログラムコードN10 T1 D1
N20 CYCLE4071(0.02,0.01,100,1,1,1000,2)
N30 M30

9.5.3

CYCLE4072 - 反転点での切り込みによる長手方向の研削とキャンセル信号

構文
CYCLE4072(<S_GAUGE>, <S_A>, <S_B>, <S_W>, <S_U>, <S_I>, <S_K>,<S_H>, <S_A1>, <S_A2>)

パラメータ
No.

パラメータ

データタイプ1<S_GAUGE>STRING

意味
切り込みのキャンセル条件:
1. 高速入力の回数
2. 論理式

2

<S_A>

REAL

開始位置での切り込み深さ

3

<S_B>

REAL

終了位置での切り込み深さ

4

<S_W>

REAL

研削幅

5

<S_U>

REAL

スパークアウト時間

6

<S_I>

REAL

切り込みの送り速度

7

<S_K>

REAL

径方向の切り込みの送り速度

8

<S_H>

INT

繰り返し回数

9<S_A1>

AXIS

切り込み軸(任意選択)または 1 番目のジオ
メトリ軸

10

<S_A2>AXIS

揺動軸(任意選択)または 2 番目のジオメト
リ軸

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2291

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)

機能
このサイクルは、外部キャンセル信号を考慮した繰り返し切り込みの実行に使用されます。
切り込み深さは開始位置と終了位置で変えることができます。切り込み間で接線方向の移動があります。キャンセル条件が満たされたときに、深さ切り込みがキャンセルされます。深
さ切り込みのキャンセル後、常に完全なストロークが 1 回実行されます。

手順
終了位置での切り込みのキャンセル
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6B$!
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







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292

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研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)
開始位置での切り込みのキャンセル
6B:!

6B$!
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







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①

揺動軸の現在の位置でサイクルを開始します。

②

切り込み軸を開始点<S_A>の切込み深さまで、切り込み<S_I>用の送り速度で移動します。

③

スパークアウト時間<S_U>のスパークアウト。

④

研削幅<S_W>の揺動軸を移動軌跡として、径方向の切り込み<S_K>用の送り速度で移動します。

⑤

切り込み軸を開始点<S_B>の切込み深さまで、切り込み<S_I>用の送り速度で移動します。

⑥

スパークアウト時間<S_U>のスパークアウト。

⑦

切り込み軸を開始点<S_W>の切込み深さまで、切り込み<S_K>用の送り速度で移動します。

⑧

キャンセル信号:次の開始点に達すると加工が停止します。

⑨

キャンセル信号なし:この手順は、プログラムされた繰り返し回数<S_H>に達するまで繰り返されます。
繰り返しの手順を示しています。

注記
この手順はシングルブロックによって中断することはできません。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

293テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)

リソース
サイクルでは、リソースとして、ブロック全体でのシンクロナイズドアクションとシンク
ロナイズドアクション変数を使用します。シンクロナイズドアクションは、シンクロナイ
ズドアクション範囲(CUS.DIR - 1 ...、CMA.DIR - 1000 ...、CST.DIR – 1199 ...)の空き領域から自動的に決定されます。シンクロナイズドアクション変数として SYG_IS[1]が使用されます。

例
例 1:2 ストロークによる揺動:

サイクルパラメータ• 開始位置での切り込み深さ:0.02 mm• 終了位置での切り込み深さ:0.01 mm• ストローク：100 mm• スパークアウト時間:1 秒• 切り込みの送り速度:1 mm/min• 径方向の送り速度:1000 mm/min• 繰り返し回数:2• 揺動軸と切り込み軸:標準ジオメトリ軸
キャンセル信号:高速入力 1 ($A_IN[1] )プログラムコードN10 T1 D1
N20 CYCLE4072("1",0.02,0.01,100,1,1,1000,2)
N30 M30

例 2:2 ストロークによる揺動:

サイクルパラメータ• 開始位置での切り込み深さ:0.02 mm• 終了位置での切り込み深さ:0.01 mm• ストローク：100 mm• スパークアウト時間:1 秒• 切り込みの送り速度:1 mm/min

294

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)• 径方向の送り速度:1000 mm/min• 繰り返し回数:2• 揺動軸と切り込み軸:標準ジオメトリ軸
キャンセル信号:変数$A_DBR[20] < 0.01
プログラムコードN10 T1 D1
N20 CYCLE4072("($A_DBR[20]<0.01)",0.02,0.01,100,1,1,1000,2)
N30 M30

9.5.4

CYCLE4073 - 連続切り込みによる長手方向の研削

構文
CYCLE4073(<S_A>, <S_B>, <S_W>, <S_U>, <S_K>, <S_H>, <S_A1>,<S_A2>)

パラメータ
No.

パラメータ

データタイプ

1

<S_A>

REAL

開始位置での切り込み深さ

2

<S_B>

REAL

終了位置での切り込み深さ

3

<S_W>

REAL

研削幅

4

<S_U>

REAL

スパークアウト時間

5

<S_K>

REAL

径方向の切り込みの送り速度

6

<S_H>

INT

繰り返し回数7<S_A1>

AXIS

切り込み軸(任意選択)または 1 番目のジオ

意味

メトリ軸
8

<S_A2>AXIS

揺動軸(任意選択)または 2 番目のジオメト
リ軸

機能
このサイクルは繰り返し切り込みの実行に使用されます。開始位置から終了位置までの切り込みと、終了位置から開始位置までの切り込みは変えることができます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2295

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)

手順
6B:!


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



6B8!

) 6B.!



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

①

切り込み深さ 0 の揺動軸の現在の位置でサイクルを開始します。

②

研削幅<S_W>の揺動軸を移動軌跡として、径方向の切り込み<S_K>用の送り速度で、切込み深さを開始位置の切り込み深さ<S_A>まで連続して深くしながら移動します。

③

スパークアウト時間<S_U>のスパークアウト。

④

研削幅<S_W>の揺動軸を移動軌跡として、径方向の切り込み<S_K>用の送り速度
で、切り込み深さを終了位置の切り込み深さ<S_B>まで連続して深くしながら開始点まで移動します。

⑤

スパークアウト時間<S_U>のスパークアウト。
繰り返しの手順を示しています。
この手順は、プログラムされた繰り返し回数<<S_H>>に達するまで繰り返されます。

注記
この手順はシングルブロックによって中断することはできません。

例
2 ストロークによる揺動:

サイクルパラメータ• 開始位置での切り込み深さ:0.02 mm• 終了位置での切り込み深さ:0.01 mm• ストローク：100 mm• スパークアウト時間:1 秒• 径方向の送り速度:1000 mm/min

296

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)• 繰り返し回数:2• 揺動軸と切り込み軸:標準ジオメトリ軸
プログラムコードN10 T1 D1
N20 CYCLE4073(0.02,0.01,100,1,1000,2)
N30 M30

9.5.5

CYCLE4074 - 連続切り込みによる長手方向の研削とキャンセル信号

構文
CYCLE4074(<S_GAUGE>, <S_A>, <S_B>, <S_W>, <S_U>, <S_K>, <S_H>,<S_A1>, <S_A2>)

パラメータ
No.

パラメータ

データタイプ1<S_GAUGE>STRING

意味
切り込みのキャンセル条件:
1. 高速入力の回数
2. 論理式

2

<S_A>

REAL

開始位置での切り込み深さ

3

<S_B>

REAL

終了位置での切り込み深さ

4

<S_W>

REAL

研削幅

5

<S_U>

REAL

スパークアウト時間

6

<S_K>

REAL

径方向の切り込みの送り速度

7

<S_H>

INT

繰り返し回数

8<S_A1>

AXIS

切り込み軸(任意選択)または 1 番目のジオ
メトリ軸

9<S_A2>AXIS

揺動軸(任意選択)または 2 番目のジオメト
リ軸

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

297

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)

機能
このサイクルは、外部キャンセル信号などを考慮した切り込みの繰り返しの実行に使用されます。切り込み深さは開始位置と終了位置で変えることができます。キャンセル条件が満たされたときに、深さ切り込みがキャンセルされます。深さ切り込みのキャンセル後、常に完全なストロークが 1 回実行されます。

手順
終了位置から開始位置までの切り込みのキャンセル
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298

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)
開始位置から終了位置までの切り込みのキャンセル
6B:!


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

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



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
6B*$8*(!



①

切り込み深さ 0 の揺動軸の現在の位置でサイクルを開始します。

②

研削幅<<S_W>>の揺動軸を移動軌跡として、径方向の切り込み<<S_K>>用の送り速度で、切り込み深さを開始位置の切り込み深さ<<S_A>>まで連続して深くしながら移動します。

③

スパークアウト時間<S_U>のスパークアウト。

④

研削幅<<S_W>>の揺動軸を移動軌跡として、径方向の切り込み<<S_K>>用の送り速度で、切り込み深さを終了位置の切り込み深さ<<S_B>>まで連続して深くしながら移動します。

⑤

スパークアウト時間<S_U>のスパークアウト。

⑥

キャンセル信号:深さ切り込みがキャンセルされます。次の開始点に達すると加工が停止します。

⑦

キャンセル信号なし:この手順は、プログラムされた繰り返し回数<S_H>に達するまで繰り返されます。
繰り返しの手順を示しています。

注記
この手順はシングルブロックによって中断することはできません。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2299

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)

リソース
サイクルでは、リソースとして、ブロック全体でのシンクロナイズドアクションとシンク
ロナイズドアクション変数を使用します。シンクロナイズドアクションは、シンクロナイ
ズドアクション範囲(CUS.DIR - 1 ...、CMA.DIR - 1000 ...、CST.DIR – 1199 ...)の空き領域から自動的に決定されます。シンクロナイズドアクション変数として SYG_IS[1]が使用されます。

例
例 1:2 ストロークによる揺動:

サイクルパラメータ• 開始位置での切り込み深さ:0.02 mm• 終了位置での切り込み深さ:0.01 mm• ストローク：100 mm• スパークアウト時間:1 秒• 径方向の送り速度:1000 mm/min• 繰り返し回数:2• 揺動軸と切り込み軸:標準ジオメトリ軸
キャンセル信号:高速入力 1 ($A_IN[1] )プログラムコードN10 T1 D1
N20 CYCLE4074("1",0.02,0.01,100,1,1000,2)
N30 M30

例 2:2 ストロークによる揺動:

サイクルパラメータ• 開始位置での切り込み深さ:0.02 mm• 終了位置での切り込み深さ:0.01 mm• ストローク：100 mm• スパークアウト時間:1 秒• 径方向の送り速度:1000 mm/min

300

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)• 繰り返し回数:2• 揺動軸と切り込み軸:標準ジオメトリ軸
キャンセル信号:変数$A_DBR[20] < 0.01
プログラムコードN10 T1 D1
N20 CYCLE4074("($A_DBR[20]<0.01)",0.02,0.01,100,1,1000,2)
N30 M30

9.5.6

CYCLE4075 - 反転点での切り込みによる平面研削

構文
CYCLE4075(<S_I>, <S_J>, <S_K>, <S_A>, <S_R>, <S_F>, <S_P>,<S_A1>, <S_A2>)

パラメータ
No.

パラメータ

データタイプ

1

<S_I>

REAL

開始位置での切り込み深さ

2

<S_J>

REAL

終了位置での切り込み深さ

3

<S_K>

REAL

合計切り込み深さ

4

<S_A>

REAL

研削幅

5

<S_R>

REAL

切り込みの送り速度

6

<S_F>

REAL

径方向の切り込みの送り速度

7

<S_P>

REAL

スパークアウト時間

8<S_A1>

AXIS

切り込み軸(任意選択)

9<S_A2>AXIS

揺動軸(任意選択)意味

機能
このサイクルは、切り込みステップでの切り込み全体の深さでの加工に使用されます。切り
込み深さは開始位置と終了位置で変えることができます。切り込み間で接線方向の移動があります。
位置データ P1~P4 は負または正とすることができます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

301

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)
切り込み軸または揺動軸の指定は任意です。一方または両方のパラメータを指定していない
場合、サイクルはチャネルの最初の 2 つのジオメトリ軸を使用します。
開始点と終了点の切り込み深さの合計が 0、または合計切り込み深さが 0 の場合、スパー
クアウトストロークのみが実行されます。

手順
2 番目の反転点での切り込みで合計切り込み深さに到達
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6B3!

302

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)
1 番目の反転点での切り込みで合計切り込み深さに到達
6B$!



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6B3!

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

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

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) 6B5!



6B3!
6B3!

①

揺動軸の現在の位置でサイクルを開始します。

②

切り込み軸を開始点<S_I>の切込み深さまで、切り込み<S_R>用の送り速度で移動します。

③

スパークアウト時間<S_P>のスパークアウト。

④

研削幅<S_A>の揺動軸を移動軌跡として、径方向の切り込み<S_F>用の送り速度で移動します。

⑤

切り込み軸を開始点<S_J>の切込み深さまで、切り込み<S_R>用の送り速度で移動します。

⑥

スパークアウト時間<S_P>のスパークアウト。

⑦

切り込み軸を開始点<S_A>の切込み深さまで、切り込み<S_F>用の送り速度で移動します。
繰り返しの手順を示しています。
この手順は、合計切り込み深さ<S_K>に達するまで繰り返されます。最後のスト
ロークは、不均等に配分されます。

注記
この手順はシングルブロックによって中断することはできません。

例
以下の仕様での揺動• 開始位置での切り込み深さ 0.02 mm• 終了位置での切り込み深さ 0.01 mm

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

303

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)• 合計切り込み深さ 1 mm
• ストローク 100 mm• 切り込みの送り速度 1 mm/min• 径方向の送り速度 1000 mm/min• スパークアウト時間 1 秒• 標準ジオメトリ軸
プログラムコードN10 T1 D1
N20 CYCLE4075(0.02,0.01,1,100,1,1000,1)
N30 M30

9.5.7

CYCLE4077 - 反転点での切り込みによる平面研削とキャンセル信号

構文
CYCLE4077(<S_GAUGE>, <S_I>, <S_J>, <S_K>, <S_A>, <S_R>, <S_F>,<S_P>, <S_A1>, <S_A2>)

パラメータ
No.

パラメータ

データタイプ1<S_GAUGE>STRING

意味
切り込みのキャンセル条件• 高速入力の回数
• 論理式

304

2

<S_I>

REAL

開始位置での切り込み深さ

3

<S_J>

REAL

終了位置での切り込み深さ

4

<S_K>

REAL

合計切り込み深さ

5

<S_A>

REAL

研削幅

6

<S_R>

REAL

切り込みの送り速度

7

<S_F>

REAL

径方向の切り込みの送り速度

8

<S_P>

REAL

スパークアウト時間

9<S_A1>

AXIS

切り込み軸(任意選択)

10<S_A2>AXIS

揺動軸(任意選択)

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)

機能
このサイクルは、切り込みステップでの切り込み全体の深さでの加工に使用されます。切り
込み深さは開始位置と終了位置で変えることができます。切り込み間で接線方向の移動があります。高速入力のキャンセル信号が 1 であるか、キャンセル条件が満たされた場合、深さ切り込みがキャンセルされます。キャンセル後、常に完全なストロークが 1 回実行されます。
位置データ P2~P5 は負または正とすることができます。
切り込み軸または揺動軸の指定は任意です。一方または両方のパラメータを指定していない
場合、サイクルはチャネルの最初の 2 つのジオメトリ軸を使用します。
開始点と終了点の切り込み深さの合計が 0、または合計切り込み深さが 0 の場合、スパー
クアウトストロークのみが実行されます。

手順
終了位置での切り込みのキャンセル
6B$!



6B,!
6B3!

) 6B)!








6B.!

6B3!

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

6B-!

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305

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)
開始位置での切り込みのキャンセル
6B$!

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①

揺動軸の現在の位置でサイクルを開始します。

②

切り込み軸を開始点の切り込み深さ<S_I>まで、切り込み<S_R>用の送り速度で移
動します。

③

スパークアウト時間<S_P>のスパークアウト。

④

研削幅<S_A>の揺動軸を移動軌跡として、径方向の切り込み<S_F>用の送り速度で移動します。

⑤

切り込み軸を開始点<S_J>の切込み深さまで、切り込み<S_R>用の送り速度で移動します。

⑥

スパークアウト時間<S_P>のスパークアウト。

⑦

切り込み軸を開始点<S_A>の切込み深さまで、切り込み<S_F>用の送り速度で移動します。

⑧

キャンセル信号:次の開始点に達すると加工が停止します。

⑨

キャンセル信号なし:この手順は、合計切り込み深さ<S_K>に達するまで繰り返されます。最後のストロークは、不均等に配分されます。
繰り返しの手順を示しています。

注記
この手順はシングルブロックによって中断することはできません。

306

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)

リソース
サイクルでは、リソースとして、ブロック全体でのシンクロナイズドアクションとシンク
ロナイズドアクション変数を使用します。シンクロナイズドアクションは、シンクロナイ
ズドアクション範囲(CUS.DIR - 1 ...、CMA.DIR - 1000 ...、CST.DIR – 1199 ...)の空き領域から自動的に決定されます。シンクロナイズドアクション変数として SYG_IS[1]が使用されま
す。

例
例1

以下の仕様での揺動• 開始位置での切り込み深さ 0.02 mm• 終了位置での切り込み深さ 0.01 mm• 合計切り込み深さ 1 mm
• ストローク 100 mm• 切り込みの送り速度 1 mm/min• 径方向の送り速度 1000 mm/min• スパークアウト時間 1 秒• 標準ジオメトリ軸
キャンセル信号:高速入力 1 ($A_IN[1] )プログラムコードN10 T1 D1
N20 CYCLE4077("1",0.02,0.01,1,100,1,1000,1)
N30 M30

例2

以下の仕様での揺動• 開始位置での切り込み深さ 0.02 mm• 終了位置での切り込み深さ 0.01 mm• 合計切り込み深さ 1 mm
• ストローク 100 mm• 切り込みの送り速度 1 mm/min• 径方向の送り速度 1000 mm/min
研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

307

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)• スパークアウト時間 1 秒• 標準ジオメトリ軸
キャンセル信号:デュアルポート RAM 変数 20 が 0.01 未満($A_DBR[20] < 0.01)
プログラムコードN10 T1 D1
N20 CYCLE4077("($A_DBR[20]<0.01)",0.02,0.01,1,100,1,1000,1)
N30 M30

9.5.8

CYCLE4078 - 連続切り込みによる平面研削

構文
CYCLE4078(<S_I>, <S_J>, <S_K>, <S_A>, <S_F>, <S_P>, <S_A1>,<S_A2>)

パラメータ
No.

パラメータ

データタイプ

1

<S_I>

REAL

開始位置から終了位置までの切り込み深さ

2

<S_J>

REAL

終了位置から開始位置までの切り込み深さ

3

<S_K>

REAL

合計切り込み深さ

4

<S_A>

REAL

研削幅

5

<S_F>

REAL

送り速度

6

<S_P>

REAL

スパークアウト時間

7<S_A1>

AXIS

切り込み軸(任意選択)

8<S_A2>AXIS

揺動軸(任意選択)意味

機能
このサイクルは、連続切り込みを使用した切り込み全体の深さでの加工に使用されます。
開始位置から終了位置までの切り込み深さと、終了位置から開始位置までの切り込み深さは変えることができます。
位置データ P1~P4 は負または正とすることができます。
切り込み軸または揺動軸の指定は任意です。一方または両方のパラメータを指定していない
場合、サイクルはチャネルの最初の 2 つのジオメトリ軸を使用します。

308

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)
P1 と P2 の切り込み深さの合計が 0、または合計切り込み深さが 0 の場合、スパークアウ
トストロークのみが実行されます。

手順
6B$!



) 6B)!

6B,!







6B.!
6B3!



6B3!

6B-!


6B3!

①

切り込み深さ 0 の揺動軸の現在の位置でサイクルを開始します。

②

研削幅<S_A>の揺動軸を移動軌跡として、送り速度<S_F>で、切り込み深さを開始位置の切り込み深さ<S_I>まで連続して深くしながら移動します。

③

スパークアウト時間<S_P>のスパークアウト。

④

研削幅<S_A>の揺動軸を移動軌跡として、送り速度<S_F>で、切り込み深さを終了点の切り込み深さ<S_J>まで連続して深くしながら、開始点まで移動します。

⑤

スパークアウト時間<S_P>のスパークアウト。

⑥

研削幅<S_A>の揺動軸を移動軌跡として、送り速度<S_F>で開始点まで移動します。
繰り返しの手順を示しています。
この手順は、合計切り込み深さ<S_K>に達するまで繰り返されます。最後のスト
ロークは、不均等に配分されます。

注記
この手順はシングルブロックによって中断することはできません。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2309

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)

例
以下の仕様での揺動• 開始位置での切り込み深さ 20 mm• 終了位置での切り込み深さ 10 mm• 合計切り込み深さ 100 mm• ストローク 100 mm• 送り速度 1000 mm/min• スパークアウト時間 1 秒• 標準ジオメトリ軸
プログラムコードN10 T1 D1
N20 CYCLE4078(20,10,100,100,1000,1)
N30 M30

9.5.9

CYCLE4079 - 間欠切り込みによる平面研削

構文
CYCLE4079(<S_I>, <S_J>, <S_K>, <S_A>, <S_R>, <S_F>, <S_P>,<S_A1>, <S_A2>)

パラメータ

310

No.

パラメータ

データタイプ

1

<S_I>

REAL

開始位置での切り込み深さ

2

<S_J>

REAL

終了位置での切り込み深さ

3

<S_K>

REAL

合計切り込み深さ

4

<S_A>

REAL

研削幅

5

<S_R>

REAL

切り込みの送り速度

6

<S_F>

REAL

径方向の切り込みの送り速度

7

<S_P>

REAL

スパークアウト時間

8<S_A1>

AXIS

切り込み軸(任意選択)

9<S_A2>AXIS

揺動軸(任意選択)意味

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)

機能
このサイクルは、切り込みステップでの切り込み全体の深さでの加工に使用されます。切り
込み深さは開始位置と終了位置で変えることができます。切り込み間で接線方向の移動があります。
位置データ P1~P4 は負または正とすることができます。
切り込み軸または揺動軸の指定は任意です。一方または両方のパラメータを指定していない
場合、サイクルはチャネルの最初の 2 つのジオメトリ軸を使用します。
開始点と終了点の切り込み深さの合計が 0、または合計切り込み深さが 0 の場合、スパー
クアウトストロークのみが実行されます。

手順
2 番目の反転点での切り込みで合計切り込み深さに到達
6B$!



6B,!
6B3!

) 6B)!



6B.!





6B-!



) 6B5!



6B3!

6B3!
6B3!

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

311

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)
1 番目の反転点での切り込みで合計切り込み深さに到達
6B$!



6B,!
6B3!

) 6B)!



6B.!





6B-!



6B3!

) 6B5!



6B3!
6B3!

①

揺動軸の現在の位置でサイクルを開始します。

②

切り込み軸を開始点の切り込み深さ<S_I>まで、切り込み<S_R>用の送り速度で移
動します。

③

スパークアウト時間<S_P>のスパークアウト。

④

研削幅<S_A>の揺動軸を移動軌跡として、径方向の切り込み<S_F>用の送り速度で移動します。

⑤

切り込み軸を開始点<S_J>の切込み深さまで、切り込み<S_R>用の送り速度で移動します。

⑥

スパークアウト時間<S_P>のスパークアウト。

⑦

切り込み軸を開始点<S_A>の切込み深さまで、切り込み<S_F>用の送り速度で移動します。
繰り返しの手順を示しています。
この手順は、合計切り込み深さ<S_K>に達するまで繰り返されます。最後のスト
ロークは、不均等に配分されます。

注記
この手順はシングルブロックによって中断することはできません。

例
以下の仕様での揺動• 開始位置での切り込み深さ 0.02 mm• 終了位置での切り込み深さ 0.01 mm

312

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.5 揺動サイクル(CYCLE4071 ... CYCLE4079)• 合計切り込み深さ 1 mm
• ストローク 100 mm• 切り込みの送り速度 1 mm/min• 径方向の送り速度 1000 mm/min• スパークアウト時間 1 秒• 標準ジオメトリ軸
プログラムコードN10 T1 D1
N20 CYCLE4079(0.02,0.01,1,100,1,1000,1)
N30 M30

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2313

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.6 砥石の調整(CYCLE400)

9.6砥石の調整(CYCLE400)

9.6.1

機能
旋回可能な B 軸を備えた研削機械は、「砥石の調整」機能でサポートされています。
調整時の最大角度範囲は、関係する回転軸の移動範囲によって制限されます。角度範囲には、使用する工具に応じて技術的な制約もあります。調整後に、刃先位置が自動的に補正されます。

角度 ß の定義
角度 ß – 機械とは無関係 – は砥石の調整に使用されます。
機械のキネマティックスの初期状態では、Z または X に従って砥石の向きを調整できます。

反対側の加工
刃先位置に対応する砥石の側 - つまり、反対側を加工するかどうかを選択できます。

後退砥石を旋回する前に後退が可能です。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

9.6.2

サイクルの呼び出し

手順1.

実行するパートプログラムが作成され、エディタが選択されています。

2.

[その他]ソフトキーを押します。

3.

[といしを調整]ソフトキーを押します。
[といしの調整]ウィンドウが開きます。

314

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.6 砥石の調整(CYCLE400)

パラメータ
パラメータ

説明

TC

旋回データセットの名称

ß

工具と回転軸の間の角度

反対側の加工• はい:反対側の加工の刃先位置

単位

度• いいえ:刃先位置側の加工
後退• はい:旋回前の後退• いいえ:旋回前に後退しないでください

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

315

テクノロジーファンクションのプログラミング
9.6 砥石の調整(CYCLE400)

316

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

B 軸を使用した研削(円筒研削機械の場合のみ)
10.1

10

一覧
B 軸を備えた円筒研削機械は、工具ホルダでサポートされています。



=




%

①

外部研削といし②

内部研削といし③

正面研削といし図 10-1;

例:4 本の研削主軸を備えたタレット

工具ホルダ

研削主軸ごとに個別の工具ホルダが設定されます。各工具ホルダには、1 番目の回転軸として B 軸を備えたヘッドキネマティックがあります。研削主軸の方向の半自動回転軸が、2番目の回転軸として設定されます(値:0°または 180°)。
個々の基本位置は B 軸のオフセット角度で決定されます(例: 0°、90°、180°、270°、任意)。
主軸の角度が機械的に 90°方向に対してわずかに傾斜している場合(例: 3°)、2 番目の回転軸の方向ベクトルもそれに従って入力されます(ただし、方向要素 Y は 0 にしてください)。
[T、S、M]ウィンドウで適切な工具ホルダを選択します。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。
「ベータ」位置合わせ角度

基本位置を基準にしたスキュー角度を β で定義できます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

317

B 軸を使用した研削(円筒研削機械の場合のみ)
10.1 一覧

;

;

=

%

˟

;

=

図 10-2

=

%

˟

;

=

ベータ回転(B 軸)

刃先位置の変更

2 番目の回転軸は、[反対側の加工]選択ボックスを使用して制御され、刃先位置は CUTMOD
機能(例: 内部研削)で変更されます。

;

;

%

反対加工 = いいえ

318

%

<

=

反対加工 = はい

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

B 軸を使用した研削(円筒研削機械の場合のみ)
10.2 B 軸の設定のための[T、S、M]ウィンドウ

10.2

B 軸の設定のための[T、S、M]ウィンドウB 軸の調整表示

意味

T

工具の入力(名称またはロケーション番号)[工具選択]ソフトキーを使用して、工具リストから工具を選択
できます。

D

工具の刃先番号(1 - 9)ST

予備工具(予備工具方式の場合)

TC

旋回データセットの名称

ß

工具調整のための角度の入力

反対側の加工• はい:反対側の加工の刃先位置• いいえ:刃先位置側の加工

主軸 1 および 2

メイン主軸の主軸の選択と主軸番号での識別(例: S1)
主軸の M 機能
主軸オフ:主軸が停止します。
CCW 回転:主軸が左方向に回転します。
CW 回転:主軸が右方向に回転します。
主軸位置決め:主軸が目標位置へ移動します。
その他の M 機能

運転機能の入力機能の意味と機能番号との間の相関関係は、工作機械メーカの表を参照してください。

G ゼロオフセット

ゼロオフセットの選択(基本レファレンス点、G54 - 57)[ゼロオフセット]ソフトキーを使用して、設定可能なゼロオフ
セットの工具リストからゼロオフセットを選択できます。

単位系

単位系の選択(inch、mm)
ここでおこなった設定は、プログラミングに適用されます。

加工平面

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

加工平面の選択(G17(XY)、G18 (ZX)、G19 (YZ))

319

B 軸を使用した研削(円筒研削機械の場合のみ)
10.2 B 軸の設定のための[T、S、M]ウィンドウ
表示

意味

ギヤ選択

ギヤ選択の指定(自動、I - V)

停止位置

角度単位での主軸位置の入力

注記
主軸位置決めこの機能を使用して、例えば工具交換のときに主軸を特定の角度に位置決めすることができます。
• 停止中の主軸は、できるだけ最短のルートで位置決めされます。
• 回転中の主軸は、同じ方向に回転しながら位置決めされます。

手順

1.

「JOG」運転モードを選択します。

2.

[T、S、M]ソフトキーを押します。

3.

工具 T の名称または番号を入力します。
または[工具選択]ソフトキーを押して工具リストを開き、目的の工具にカーソルを置いて[手動運転へ]ソフトキーを押します。
工具が[T, S, M...]ウィンドウに転送されて、工具パラメータ[T]の欄に表示されます。

4.

目的のパラメータを入力します。

5.

<CYCLE START>キーを押します。
工具が主軸にロードされます。

320

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

B 軸を使用した研削(円筒研削機械の場合のみ)
10.2 B 軸の設定のための[T、S、M]ウィンドウ

注記
角度の調整と刃先位置[ベータ]フィールドと[反対側の加工]フィールドは、常に一緒に入力してください。
注記
旋回データセットの選択使用できる旋回データセットが 1 つだけの場合、[TC]選択ボックスは省略されます。
工作機械メーカの仕様書も参照してください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

321

B 軸を使用した研削(円筒研削機械の場合のみ)
10.3 JOG での計測

10.3

JOG での計測

10.3.1

研削のためのといしの調整
工具ホルダが設定されている場合、T、S、M ウィンドウには、といしを調整するための入力フィールドがあります。

B 軸のための工具の調整• TC
旋回データセットの名称
注:使用できる旋回データセットが 1 つだけの場合、[TC]選択フィールドは省略されます。
•

ß
工具調整のための角度の入力• 反対側の加工
はい:反対側の加工の刃先位置
いいえ:刃先位置側の加工

10.3.2

研削工具(B 軸付き)の手動計測

レファレンス点
目立て工具が、長さ X または Z の計測のレファレンス点として機能します。
目立て工具のレファレンス点は、ゼロオフセットまたは目立て工具によって表すことができます。この設定はマシンデータに固定値として保存され、工作機械メーカによって指定されています。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

322

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

B 軸を使用した研削(円筒研削機械の場合のみ)
10.3 JOG での計測

手順
1.

[運転]操作エリアで「JOG」モードを選択します。

2.

[工具計測]ソフトキーを押します。

3.

[といしを計測]ソフトキーを押します。

4.

[工具選択]ソフトキーを押します。
[工具選択]ウィンドウが開きます。

5.

[工具選択]ウィンドウで計測する研削工具を選択し、[OK]ソフトキーを押します。
刃先位置を工具リストに入力します。
または[工具リスト]ソフトキーを押し、工具リストで計測する研削工具を選択して[手動運転へ]ソフトキーを押します。

工具が[計測:といし]ウィンドウに転送されます。
6.

[レファレンス点]選択フィールドで、[目立て工具]項目を選択します。
目立て工具が工具

7.

カーソルを[TR]フィールドに置き、[目立て工具を選択]ソフトキーを押して、工具長を計測するための目立て工具を選択し、[OK]ソフトキ
ーを押します。
または目立て工具がゼロオフセット

7.

カーソルを[ゼロオフセット]フィールドに置き、[ZO を選択]ソフトキ
ーを押します。

8.

[ゼロオフセット - G54 ... G509]ウィンドウで目的のゼロオフセットを選択し、[手動運転へ]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

323

B 軸を使用した研削(円筒研削機械の場合のみ)
10.3 JOG での計測
9.

計測する工具長に応じて、[X]または[Z]ソフトキーを押します。

10.

工具を使用して目立て工具を計測します。

11.

[長さ設定]ソフトキーを押します。
工具長が自動的に計算されて、工具リストに入力されます。
刃先位置は自動的に考慮されます。

注記
有効な研削工具
工具計測は、有効な研削工具でのみ可能です。

10.3.3目立て工具(B 軸付き)の手動計測

レファレンス点といしが、長さ X または長さ Z の計測のレファレンス点として機能します。

手順1.

[運転]操作エリアで「JOG」モードを選択します。

2.

[工具計測]ソフトキーを押します。

3.

[目立て工具を計測]ソフトキーを押します。

目立て工具が工具
4.

[目立て工具を選択]ソフトキーを押します。
[工具選択]ウィンドウが開きます。

324

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

B 軸を使用した研削(円筒研削機械の場合のみ)
10.3 JOG での計測
5.

[工具選択]ウィドウで計測する目立て工具を選択し、[OK]ソフトキーを押します。
刃先位置を工具リストに入力します。
または[工具リスト]ソフトキーを押し、工具リストで測定する目立て工具を選択して[手動運転へ]ソフトキーを押します。

工具が[計測:目立て工具]ウィンドウに転送されます。
または目立て工具がゼロオフセット
4.

カーソルを[ゼロオフセット]フィールドに置き、[ZO を選択]ソフトキ
ーを押します。

5.

[ゼロオフセット - G54 ... G509]ウィンドウで目的のゼロオフセットを選択し、[手動運転へ]ソフトキーを押します。

6.

カーソルを[TR]フィールドに置き、[といしを選択]ソフトキーを押します。

7.

目立て工具長の計測に使用するといしを選択して[OK]ソフトキーを押します。

10.3.48.

計測する工具長に応じて、[X]または[Z]ソフトキーを押します。

9.

研削工具を使用して目立て工具を計測します。

10.

[長さ設定]ソフトキーを押します。

旋回軸の校正必要条件• 工具ホルダが設定されていること。
• といしがロードされていること。
• 測定対象の旋回データセットがアクティブで、旋回位置 β0 に近づいていること。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

325

B 軸を使用した研削(円筒研削機械の場合のみ)
10.3 JOG での計測

注記
旋回軸の校正前に、といしを β=0°で目立てすることをお勧めします。

手順1.

[運転]操作エリアで「JOG」モードを選択します。

2.

[工具計測]ソフトキーを押します。

3.

[旋回軸]ソフトキーを押します。
[校正:旋回軸]ウィンドウが開きます。

4.

複数の旋回データセットが作成されている場合、[TC]選択フィールド
で目的の旋回データセットを選択します。旋回位置 β0 は 0°で指定されます。
[反対側の加工]選択フィールドで[はい]または[いいえ]を選択し、刃先
位置のどちらの側で測定を実行するかを定義します。

5.

計測軸(X または Z)を選択します。
計測軸 X では直径位置が計算に使用され、計測軸 Z では肩の位置が使用されます。

6.

<CYCLE START>キーを押します。
1 番目の β 角度が、固定のデフォルト角度 0°に自動的にスイングします。

7.

ワークを計測して[β0 を保存]ソフトキーを押します。

8.

といしを手動で後退させます。

9.

[ß1]または[ß2]フィールドに必要な角度を入力します。

10.

<CYCLE START>キーを押します。
β1 または β2 に自動的にスイングします。

326

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

B 軸を使用した研削(円筒研削機械の場合のみ)
10.3 JOG での計測
11.

ワークを計測して[β1 を保存]または[β2 を保存]ソフトキーを押します。

12.

[計算]ソフトキーを押します。
旋回データセットのオフセットベクトル I3 (X および Z)が計測結果として表示されます。内部では、クロージングベクトル I1 が計算され、工具ホルダに書き込まれます。

注記
校正は、有効な工具でのみ可能です。
といしの工具長が旋回アームの計算に直接使用されます。つまり、といしの長さが正確に把握されていることになります。
といしの長さが正確に把握されていない場合、といしと旋回アームが 1 つのユニットとして扱われます。このユニットでは、といしの長さなのか旋回アームの長さなのかを区別することはできません。このシナリオでは、複数のといしが使用されている場合、といしごとに1 つの工具ホルダを使用することをお勧めします。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

327

B 軸を使用した研削(円筒研削機械の場合のみ)
10.3 JOG での計測

328

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

11

衝突回避

衝突回避によって、製品の加工中またはプログラム作成中の衝突および損傷を避けることができます。
ソフトウェアオプション
初期形状保護ゾーン要素にこの機能を使用するには、[衝突回避 ECO (機械)]ソフ
トウェアオプションが必要です。

ソフトウェアオプション
この機能を STL および NPP データ形式の保護ゾーン要素にも使用するには、「衝突回避(機械、作業領域)」ソフトウェアオプションが必要です。

ソフトウェアオプション
自動衝突回避アプリケーションにおいてもこの機能を使用するためには、「上位衝突回避(機械、加工中製品)」ソフトウェアオプションが必要です。

工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
衝突回避は機械モデルをベースとしています。機械のキネマティックはキネマティックチ
ェーンとして記述されます。保護する機械部品では、このチェーンにプロテクションゾー
ンが連結されます。プロテクションゾーンの形状は、プロテクションゾーン要素を使用して定義されます。これにより、コントローラは機械軸の位置に対応してプロテクションゾー
ンが機械座標系でどのように移動するかを識別します。その後、衝突ペア、つまり 2 つのプロテクションゾーンを定義すると、それらが相互に対して監視されます。
「衝突回避」機能は、これらのプロテクションゾーンからの距離を定期的に計算します。2
つのプロテクションゾーンが相互にアプローチし、特定の安全距離に達すると、アラームが研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

329

衝突回避

表示され、対応する移動ブロックまたは移動動作が停止する前に、プログラムが停止します。
注記
衝突監視はシングルチャネルの機械に対してのみ有効です。
注記
原点確立済みの軸
プロテクションゾーンを監視するためには、加工領域の軸の位置が既知であることが必要です。そのため、衝突回避は原点確立後にのみ有効になります。
通知
不完全な機械の保護
不完全なモデル(機械部品、モデル化されていないワーク、作業領域にある新しい対象物など)は、監視されないため、衝突が発生する可能性があります。

追加情報
キネマティックチェーンおよび衝突回避についての詳細情報は、以下に記載されています。
• 『基本機能』機能マニュアル• 『監視と誤差補正』機能マニュアル

330

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

衝突回避
11.1 衝突回避の有効化

11.1

衝突回避の有効化

必要条件• 衝突回避が設定されており、有効な機械モデル(キネマティックチェーン)が使用可能であること。
• 運転モード AUTO、または運転モードの JOG と MDA に対して、"衝突回避"設定が選択されていること。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>キーを押します。

3.

[同時描画]ソフトキーを押します。

4.

[その他の図]ソフトキーと[加工領域]ソフトキーを押します。

または有効な機械モデル(キネマティックチェーン)が同時描画で表示されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

331

衝突回避
11.2 衝突回避の設定

11.2

衝突回避の設定[設定]を使用することで、各機械および工具について、運転操作エリアで衝突監視を個別に有効または無効にできます(運転モード AUTO、JOG、および MDI)。
マシンデータを使用して、運転モード JOG/MDI または AUTO で、機械または工具の衝突回避をどの保護レベルから有効または無効にできるかを定義します。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

設定

働き

JOG/MDI 運転モード

JOG/MDI 運転モードについて、衝突回避を有効または無効に

衝突回避

します。

AUTO モード

マシンデータ$MN_JOG_MODE_MASK に従って、AUTO 運転

衝突回避

モードについて、衝突回避を有効または無効にします。
注記:
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

JOG/MDI

JOG/MDI 運転モードの衝突監視を有効にした場合、少なくとも

機械

機械プロテクションゾーンが監視されます。
パラメータは変更できません。

AUTO

AUTO 運転モードの衝突監視を有効にした場合、少なくとも

機械

機械プロテクションゾーンが監視されます。
パラメータは変更できません。

332

JOG/MDI

運転モード JOG/MDI について、工具プロテクションゾーンの工具

衝突回避を有効または無効にします。

AUTO

運転モード AUTO について、工具プロテクションゾーンの衝

工具

突回避を有効または無効にします。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

衝突回避
11.2 衝突回避の設定

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

「JOG」、「MDI」、または「AUTO」モードを選択します。

3.

メニュー更新キーと[設定]ソフトキーを押します。

4.

[衝突制御]ソフトキーを押します。
[衝突制御]ウィンドウが開きます。

5.

必要な運転モード(例: JOG/MDI)の「衝突制御」行で、衝突回避を有効にするにはエントリ[オン]、衝突回避を無効にするには[オフ]を選択
します。

6.

機械プロテクションゾーンのみを監視する場合は、[工具]チェックボ
ックスを無効にします。

下記も参照
現在値ウィンドウ (ページ 45)

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

333

衝突回避
11.2 衝突回避の設定

334

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

マルチチャネル表示
12.1

12

マルチチャネル表示
マルチチャネル表示では、以下の操作エリアに複数のチャネルを同時に表示することができます。
• [運転]操作エリア• [プログラム]操作エリア

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

335

マルチチャネル表示12.2 [運転]操作エリアのマルチチャネル表示12.2[運転]操作エリアのマルチチャネル表示
マルチチャネルの機械では、複数のプログラムの実行を同時に監視し、その実行に影響を与えることができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
[運転]操作エリアでのチャネルの表示[運転]操作エリアでは、2～4 個のチャネルを同時に表示できます。
当該の設定を使用して、チャネルを表示する順序を定義できます。また、チャネルの非表示も選択できます。
注記「REF POINT」機能は、シングルチャネル表示でのみ表示されます。

マルチチャネル表示

2～4 個のチャネルが、操作画面のチャネル列に同時に表示されます。
• 各チャネルについて、2 つのウィンドウが上下に表示されます。
• 現在値は常に、上側のウィンドウに表示されます。
• 下側のウィンドウでは、両方のチャネルで同じウィンドウが表示されます。
• 垂直ソフトキーバーを使用して、下側のウィンドウの表示を選択できます。
垂直ソフトキーを使用して選択をおこなう場合、次の例外が適用されます。
– [現在値 MCS]ソフトキーは、両方のチャネルの座標系を切り替えます。
– [現在位置 拡大表示]と[全 G 機能]ソフトキーにより、シングルチャンネルの表示に切り替えます。
シングルチャネル表示

マルチチャネル機械で、１つのチャネルを常に監視する場合は、恒久的にシングルチャン
ネル表示を設定できます。

336

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

マルチチャネル表示12.2 [運転]操作エリアのマルチチャネル表示
水平ソフトキー• ブロックサーチ
ブロックサーチを選択した場合、マルチチャネル表示は保持されます。ブロック表示は検索ウィンドウとして示されます。
• プログラム制御
マルチチャネル表示で設定されたチャネルの[プログラムコントロール]ウィンドウが表示されます。ここで入力したデータは、これらのチャネルにまとめて適用されます。
• [運転]操作エリアの他の水平ソフトキー(たとえば、[オーバストア]、[シンクロナイズ
ドアクション])を押すと、一時的なシングルチャンネル表示に切り替わります。再びウィンドウを閉じると、マルチチャネル表示に戻ります。
シングルチャネル表示とマルチチャネル表示の切り替え<MACHINE>キーを押すと、運転操作エリア内でシングルチャネル表示とマルチチャネル表示が簡単に切り替わります。

<NEXT WINDOW>キーを押すと、チャネル列内で上下のウィンドウが切り替わります。

ブロック表示でのプログラムの編集

現在のブロック表示で、<INSERT>キーを使用して、通常どおりに簡単な編集操作を実行できます。<
表示領域が十分でない場合は、シングルチャンネル表示に切り替えます。
プログラムの試し運転

機械でプログラムの試し運転をおこなう個別のチャネルを選択します。

必要条件• 複数のチャネルがセットアップされていること。
• [2 チャネル]、[3 チャネル]、または[4 チャネル]の設定を選択できます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

337

マルチチャネル表示12.2 [運転]操作エリアのマルチチャネル表示

マルチチャネル表示の表示/非表示
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

「JOG」、「MDI」、または「AUTO」モードを選択します。

3.

メニュー更新キーと[設定]ソフトキーを押します。

4.

[マルチチャネルビュー]ソフトキーを押します。

5.

[図]選択ボックスの[マルチチャンネルビューのための設定]ウ...

ィンドウで、必要な項目(たとえば、[2 チャンネル])を選択し、チャンネルとその表示順序を定義します。
「AUTO」、「MDI」、および「JOG」運転モードの基本画面で、左側と右側のチャネル列の上側のウィンドウには、現在値ウィン
ドウが表示されます。
6.

[T、F、S]ウィンドウを表示する場合は、[T、F、S]ソフトキーを押します。
[T、F、S]ウィンドウは、左側と右側のチャネル列の下側のウィンドウに表示されます。
注:[T、F、S]ソフトキーは、小さい操作パネル(最大 OP012 まで)の場合だけ存在します。

338

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

マルチチャネル表示12.3 大型操作パネルのマルチチャネル表示12.3

大型操作パネルのマルチチャネル表示
OP015 と OP019 操作パネル、PC では、最大 4 つのチャネルを並べて表示することができます。これは、マルチチャネルプログラムの作成と試し運転を簡略化します。

制約事項• 解像度が 1024X768 ピクセルの OP015:最大 3 つのチャネルを表示• 解像度が 1280X1024 ピクセルの OP019:最大 4 つのチャネルを表示• OP019 の操作には、PCU50.5 が必要です[運転]操作エリアでの 3/4 チャネル表示
マルチチャネル表示設定を使用して、チャネルを選択し、表示を指定します。
チャネル表示[運転]操作エリアでの表示

3 チャネル表示

各チャネルについて、以下のウィンドウが上下に表示されます。
• 現在値ウィンドウ• T、F、S ウィンドウ• ブロック表示ウィンドウ
機能の選択• T、F、S ウィンドウは、垂直ソフトキーのいずれかを押すと重ねて表示されます。

4 チャネル表示

各チャネルについて、以下のウィンドウが上下に表示されます。
• 現在値ウィンドウ• G 機能([G 機能]ソフトキーは省略されています)。[全 G 機能]は、
メニュー更新キーでアクセスされます。
• T、S、F ウィンドウ• ブロック表示ウィンドウ機能の選択• G コードを表示するウィンドウは、垂直ソフトキーのいずれかを押すと重ねて表示されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

339

マルチチャネル表示12.3 大型操作パネルのマルチチャネル表示

チャネル間の切り替え<<CHANNEL>キーを押すと、チャネルが切り替わります。

<NEXT WINDOW>キーを押すと、チャネル列内で上下に並んだ 3 つのウィンドウまたは 4 つのウィンドウが切り替わります。
注記
2 チャネル表示
小さい操作パネルとは違って、2 チャネル表示の場合、[運転]操作エリアに T、F、S ウィ
ンドウが表示されます。

[プログラム]操作エリア
エディタで、10 種類のプログラムを並べて表示できます。
プログラムの表示

エディタの設定を使用して、エディタウィンドウ内のプログラムの幅を定義できます。これによって、プログラムを同じ幅で並べたり、有効なプログラムの列を広くすることができます。
チャネル状態

必要に応じて、チャネルメッセージが状態表示に表示されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

340

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

マルチチャネル表示12.4 マルチチャネル表示の設定

12.4

マルチチャネル表示の設定
設定

意味

表示

ここで、表示するチャネルの数を指定します。
• 1 チャネル
• 2 チャンネル
• 3 チャンネル
• 4 チャンネル

チャネルの選択と順序 マルチチャネル表示でどのチャネルをどのような順序で表示する「2～4(
チャネル」表かを指定します。

示の場合)
表示指定

ここで、マルチチャネル表示でどのチャネルを表示するかを指定「2～4(チャネル」表します。 チャネルをすばやく表示から非表示にすることができ

示の場合)

ます。

例
機械には 6 つのチャネルがあります。
マルチチャネル表示のチャネル 1 - 4 を設定し、表示順序(例: 1、3、4、2 など)を定義します。
マルチチャネル表示でのチャネル切り替えでは、マルチチャネル表示に設定されたチャネル
間でのみ切り替えることができます。他のすべてのチャネルは考慮されません。 [運転]操作
エリアで、<CHANNEL>キーを使用して、チャネルを次に進めます。これによって、次の表示が得られます。 チャネル「1」と「3」、チャネル「3」と「4」、チャネル「4」と「2」 。
チャネル「5」と「6」は、マルチチャネル表示には示されません。
シングルチャンネルの表示では、マルチチャネル表示で設定された順序は考慮されずに、すべてのチャネル(1... 6)が切り替えられます。
チャネルメニューを使用することで、マルチチャネル表示で設定されていないチャネルを含めて、すべてのチャネルを常に選択できます。 マルチチャネル表示で設定されていない別のチャネルに切り替えると、システムで自動的にシングルチャネル表示に切り替えられます。 マルチチャネル表示で設定済みのチャネルを再び選択しても、マルチチャネル表示に自動的に再度切り替わることはありません。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

341

マルチチャネル表示12.4 マルチチャネル表示の設定

手順
1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

「JOG」、「MDI」、または「AUTO」モードを選択します。

3.

メニュー更新キーと[設定]ソフトキーを押します。

4.

[マルチチャネルビュー]ソフトキーを押します。
[マルチチャネルビューのための設定]ウィンドウが開きます。

5.

マルチチャネル表示またはシングルチャネル表示を設定し、[運転]操作エリア(およびエディタで)どのチャネルをどのような順序で表示す
るかを定義します。

342

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

13

工具の管理
13.1

工具管理用リスト
NC で作成または設定されたすべての工具とすべてのマガジンロケーションが、工具領域のリストに表示されます。
どのリストにも、同じ工具が同じ分類で表示されます。リストを切り替えても、カーソルは同じ画面部分の同じ工具上にとどまります。
各リストには、異なったパラメータとソフトキーが割り当てられています。リストの切り替
えは、ある項目から次の項目への指定変更です。
• 工具リスト工具の登録と設定に必要なすべてのパラメータと機能が表示されます。
• 工具摩耗
例えば磨耗と監視機能などの、運転時に必要なすべてのパラメータと機能が表示されます。
• マガジン
工具/マガジンロケーション用のマガジンとマガジンロケーション関連のパラメータと機能が表示されます。
• OEM 工具データ
このリストは、OEM で自由に定義できます。
リストのソート

以下に従って、リスト内のソート順を変更できます。
• マガジン• 名称(工具識別子、アルファベット)• 工具タイプ• T 番号(工具識別子、数字)• D 番号
リストのフィルタリング

以下の条件に従ってリストにフィルタをかけられます。
• 第 1 刃先の表示のみ• 準備完了した工具のみ

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2343

工具の管理13.1 工具管理用リスト• 警告リミットに達した工具のみ• 使用禁止工具のみ• コードが有効な工具のみ
検索機能

次の対象に従って、リストを検索できます。
• 工具• マガジンロケーション• 空きロケーション

344

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.2 マガジン管理機能

13.2

マガジン管理機能
設定に応じて、工具リストはマガジン管理機能をサポートします。
マガジン管理機能• [マガジン]水平ソフトキーを押して、マガジン関連データを持つ工具が表示されたリス
トを表示します。
• リストには、マガジン/マガジンロケーションの列が表示されます。
• 初期設定では、リストはマガジンロケーション順にソートされて表示されます。
• カーソルを使用して選択されたマガジンが、各リストのタイトル行に表示されます。
• [マガジン選択]垂直ソフトキーが工具リストに表示されます。
• 工具リストを使用して、工具をマガジンにロードしたり、マガジンからアンロードすることができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2345

工具の管理13.3 工具タイプ

13.3

工具タイプ
新規に工具を登録するときに、複数の工具タイプが利用できます。工具タイプによって、必要な形状データとその計算方法が特定されます。

工具タイプ

346

図 13-1

登録リストの例(円筒研削)

図 13-2

登録リストの例(正面研削)

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.3 工具タイプ

図 13-3[新しい工具 - 研削工具]ウィンドウに表示される工具(円筒研削)

図 13-4[新しい工具 - 研削工具]ウィンドウに表示される工具(正面研削)

図 13-5[新しい工具 - 特殊工具]ウィンドウに表示される使用可能な工具

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2347

工具の管理13.4 工具の寸法指定方法

13.4

工具の寸法指定方法
本章では、工具の寸法指定方法の概要を説明します。

工具タイプ

/

)

U

図 13-6/

研削といし

下表に作業平面の効果を示します。
G17

G18

G19

348

•
•
•
•
•
•
•
•
•

Y の長さ 1
X の長さ 2
X/Y の半径
X の長さ 1Z の長さ 2
Z/X/の半径
Z の長さ 1
Y の長さ 2
Y/Z の半径

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.4 工具の寸法指定方法







図 13-73 次元プローブ

工作機械メーカ
工具長は、ボールの中心に合わせるか、ボールの円周に合わせて計測されます。
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
注記
3 次元プローブは使用前に校正してください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2349

工具の管理13.5 工具リスト

13.5

工具リスト

13.5.1

工具リスト
工具の登録とセットアップに必要なすべてのパラメータと機能が、工具リストに表示されます。
各工具は、工具識別子と予備工具番号で一義的に識別されます。
工具の表示について、つまり、刃先位置を表示している時は、機械座標系になります。

工具パラメータ
列見出し意味

ロケーションマガジン/ロケーション番号• マガジンロケーション番号
マガジン番号が最初に指定され、その後にマガジン内のロケ
ーション番号が指定されます。
マガジンが 1 つのみの場合は、ロケーション番号のみが表示
されます。

W

• ロケーションの転送

L

• ローダ

B

• ステーションのロード

BS• ロード位置
その他のマガジンタイプ(例えば、チェーンなど)の場合は、以下のアイコンも表示できます。
• 主軸ロケーションのアイコン*** マガジン選択で有効• グリッパ 1 とグリッパ 2 のロケーション(二重グリッパ付きの主軸を使用する場合にだけ適用されます)のアイコンになっている場合
タイプ

工具タイプ(アイコンとして表示された) 工具タイプに対応して、特定の工具
オフセットデータが表示されます。
アイコンは、工具の位置を示します。工具の位置は、工具の作成時に選択されます。
<SELECT>キーを使用して、工具位置または工具タイプを変更で
きます。

350

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.5 工具リスト
列見出し

意味

工具名称

工具は名称と予備工具番号で識別されます。名称はテキストまたは番号で入力できます。
注:工具名称の最大長は、31 ASCII 文字です。アジア言語文字またはユニコード文字の場合、文字数はこれより少なくなります。
以下の特殊文字は使用できません: | # "。

ST

予備工具番号(予備工具方式の場合)

D

刃先番号

といし Ø

といしの直径(といしの場合 - タイプ 400、タイプ 410)

長さ X または長さ Z

工具長- 円筒研削形状データの長さ X または長さ Z

長さ Y または長さ Z

工具長- 正面研削形状データの長さ Y または長さ Z

刃先半径

工具半径(といしの場合 - タイプ 400、タイプ 410; 目立て工具 タイプ 490、目立て工具ローラー - タイプ 495、目立て工具とい
し - タイプ 497)

Ø

工具直径
(3 次元プローブの場合 - タイプ 710; 端面プローブ - タイプ 711;
モノプローブ - タイプ 712; L プローブ - タイプ 713; 校正工具 - タ
イプ 725)外径 Ø

外径(スタータイププローブの場合 - タイプ 714)

その他のパラメータ
一義的な刃先番号をセットアップした場合は、それが最初の欄に表示されます。
列見出し

意味

D 番号

一義的な刃先番号

SN

刃先番号

EC

セットアップオフセット
既存のセットアップオフセットの表示

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2351

工具の管理13.5 工具リスト
設定ファイルを使用して、リスト内のパラメータの選択を指定します。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

詳細情報
工具リストの設定についての詳細は、『工具管理機能マニュアル』に記載されています。

工具リスト内のアイコン
アイコン/

意味

マーキング
工具タイプ
赤色の十字形工具は無効です。

下向きの黄色の三角形

警告リミットに達しました。

上向きの黄色の三角形

工具が特殊な状態です。
マーキングされた工具にカーソルを置いてくだ
さい。工具のヒントに、簡単な説明が表示されます。

緑色のフレーム

工具があらかじめ選択されています。

マガジン/ロケーション番号
緑色の二重矢印

マガジンロケーションが、交換位置にあります。

灰色の二重矢印

マガジンロケーションがロード位置にあります。

赤色の十字形

マガジンロケーションが無効です。

工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

352

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.5 工具リスト

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[工具リスト]ソフトキーを押します。
[工具リスト]ウィンドウが開きます。

13.5.2追加データ
以下の工具タイプでは、工具リストに表示されていない形状データが必要です。

追加の形状データを持つ工具タイプ
工具タイプ

追加パラメータ

710 3 次元プローブ

形状長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
摩耗長さ(Δ 長さ X、Δ 長さ Y、Δ 長さ Z)
アダプタ長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)

712 一方向プローブ

形状長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
摩耗長さ(Δ 長さ X、Δ 長さ Y、Δ 長さ Z)
アダプタ長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
オフセット角度(角度)713 L プローブ

形状長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
摩耗長さ( Δ 長さ X、Δ 長さ Y、Δ 長さ Z)
アダプタ長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
オフセット角度(角度)
ブーム長さ(長さ)

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2353

工具の管理13.5 工具リスト
工具タイプ

追加パラメータ

714 スター型プローブ

形状長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
摩耗長さ( Δ 長さ X、Δ 長さ Y、Δ 長さ Z)
アダプタ長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
オフセット角度(角度)ボール直径(Ø)

725 校正工具

形状長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)
摩耗長さ(Δ 長さ X、Δ 長さ Y、Δ 長さ Z)
アダプタ長さ(長さ X、長さ Y、長さ Z)

構成ファイルを使用して、表示するデータを[その他のデータ]ウィンドウで指定することができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順
1.

工具リストを開きます。

2.

リストで、該当する工具、例えばアングルヘッドカッターを選択します。

3.

[その他のデータ]ソフトキーを押します。
[追加のデータ ...]ウィンドウが開きます。
[その他のデータ]ソフトキーは、[追加のデータ]ウィンドウの設定対象である工具が選択されている場合にだけ有効です。

13.5.3

新しい工具の作成
新しい工具を作成する場合は、[新しい工具 - 登録工具]ウィンドウに選択された多数の工具タイプが「登録工具」として表示されます。

354

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.5 工具リスト
登録リストに目的の工具タイプがない場合は、対応するソフトキーで要求された旋削または特殊工具を選択します。
注記
研削工具
特定の機械の設定によって、その他の研削工具が使用可能です。

手順
1.

工具リストを開きます。

2.

工具リストの新しい工具の登録位置にカーソルを置きます。
このために、空きマガジンロケーション、またはマガジン以外の NC
工具メモリを選択できます。
また、NC 工具メモリの操作エリアで、既存の工具にカーソルを置くことができます。表示された工具のデータは上書きされません。

3.

[新規工具]ソフトキーを押します。
[新しい工具 - 登録工具]ウィンドウが開きます。
または登録リストにない工具を登録したい場合は、ソフトキー[グラインダ
400-499]または[特殊工具 700-900]を押します。

または[新しい工具 - 研削工具]ウィンドウまたは[新しい工具 - 特殊工具]ウ
ィンドウが開きます。
4.

対応する工具タイプと目的の刃先位置のアイコンの上にカーソルを置いて、工具を選択します。

5.

使用可能な刃先位置が 5 つ以上ある場合は、<左カーソル>および<
右カーソル>キーを使用して目的の刃先位置を選択します。

6.

[OK]ソフトキーを押します。
工具が、あらかじめ定義された名称で工具リストに追加されます。
カーソルが工具リスト内の空きマガジンロケーションに置かれている場合は、工具はこのマガジンロケーションにロードされます。

工具作成手順は、別の方法で定義することもできます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2355

工具の管理13.5 工具リスト
複数のロード位置

1 つのマガジンに対して複数のロード位置を設定している場合、空きマガジンロケーショ
ンに直接、工具を作成したり、[ロード]ソフトキーを押すと、[ローケーション位置の選択]
ウィンドウが開きます。
目的のロード位置を選択して、[OK]ソフトキーで確定します。
追加データ

適切な設定により、目的の工具を選択して[OK]で確定すると[新工具]ウィンドウが開きます。
このウィンドウで以下のデータを定義することができます。
• 名称• 工具のロケーションタイプ
• 工具のサイズ

詳細情報
設定オプションについての詳細は、『工具管理機能マニュアル』に記載されています。

13.5.4

工具の計測 - 工具リスト
個々の工具の工具オフセットデータを工具リストから直接、計測することができます。
注記
工具計測は、有効な工具でのみ可能です。

手順
1.

工具リストが開きます。

2.

工具リスト内の計測する工具を選択し、[工具計測]ソフトキーを押します。
[JOG]操作エリアにジャンプし、計測する工具が[計測:長さ手動]画面の[T]欄に入力されます。

3.

356

刃先番号 D と予備工具番号 ST を選択します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.5 工具リスト
4.

計測する工具長に応じて、[X]、[Y]、または[Z]ソフトキーを押します。

5.

工具を計測方向のワークに向かって移動し、計測します。

6.

ワーク端面の位置を X0、Y0、または Z0 で入力します。

...

X0、Y0、または Z0 の値を入力しない場合は、現在値表示の値が使用されます。
7 番 [長さ設定]ソフトキーを押します。
目の 工具長が自動的に計算されて、工具リストに入力されます。

13.5.5複数の刃先の管理
複数の刃先のある工具の場合、それぞれの刃先に個別のオフセットデータのセットが割り当てられます。割り当てることができる刃先の数は、コントローラの設定によって異なります。
不要な工具の刃先は削除できます。

手順
1.

工具リストが開きます。

2.

追加の刃先を設定したい工具にカーソルを置きます。

3.

[工具リスト]内で[刃先]ソフトキーを押します。

4.

[新規工具刃先]ソフトキーを押します。
新しいデータセットがリストに設定されます。
刃先番号が 1 ずつインクレメントされます。オフセットデータには、カーソルが置かれている刃先の値が前もって割り付けられます。

5.

2 番目の刃先のオフセットデータを入力します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2357

工具の管理13.5 工具リスト
6.

さらに工具刃先のオフセットデータを作成したい場合は、この処理を繰り返します。

7.

削除したい刃先の上にカーソルを置いて、[刃先削除]ソフトキーを押します。
データセットがリストから削除されます。1 番目の工具刃先は削除できません。

13.5.6

工具の削除
使用しなくなった工具を工具リストから削除して、一覧を整理することができます。

手順
1.

工具リストを開きます。

2.

削除したい工具にカーソルを置きます。

3.

[工具削除]ソフトキーを押します。
確認ダイアログボックスが表示されます。

4.

工具を本当に削除したい場合は、[OK]ソフトキーを押します。
工具を削除する場合は、このソフトキーを使用します。
工具がマガジンロケーションにある場合は、アンロードされてから削除されます。

複数のロードポイント - マガジンロケーションの工具

1 つのマガジンに対して複数のロードポイントを設定している場合、[工具削除]ソフトキーを押すと[ロケーション番号の選択]ウィンドウが表示されます。
目的のロードポイントを選択し、[OK]ソフトキーを押して工具をアンロードして、削除し
ます。

358

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.5 工具リスト

13.5.7

工具のロードとアンロード
工具リストを使用して、工具をマガジンにロードしたり、マガジンからアンロードすることができます。 工具がロードされると、マガジンロケーションに置かれます。 工具がア
ンロードされると、マガジンから削除されて工具リストに設定されます。
工具をロードすると、アプリケーションが自動的に空きロケーションを提示します。 空き
マガジンロケーションを直接、指定することもできます。
現在使用していない工具をマガジンからアンロードすることができます。 次に HMI は、自動的に工具データをマガジン以外の NC メモリ内の工具リストに保存します。
後からまた、その工具の使用が必要になった場合は、工具を工具データと一緒に再度、対応するマガジンロケーションにロードするだけです。 従って、同じ工具データを何回も入力しなくてすみます。

手順
1.

工具リストを開きます。

2.

マガジンにロードしたい工具の上にカーソルを置きます(工具がマガ
ジンロケーション番号に従ってソートされている場合、この工具は工具リストの最後にあります)。

3.

[ロード]ソフトキーを押します。
[ロード先…]ウィンドウが開きます。
[... ロケーション]欄に、最初の空きマガジンロケーションの番号が事前に割り当てられています。

4.

[OK]ソフトキーを押して、工具を提示されたロケーションにロードします。
- または 目的のロケーション番号を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
- または [主軸]ソフトキーを押します。

.

工具が、指定されたマガジンロケーションまたは主軸にロードされます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2359

工具の管理13.5 工具リスト
複数のマガジン

複数のマガジンを設定している場合、[ロード]ソフトキーを押すと[ロード先...]ウィンド
ウが表示されます。
提示された空きロケーションを使用したくない場合は、目的のマガジンとマガジンロケー
ションを入力します。 [OK]で選択を確定します。
複数のロードポイント

1 つのマガジンに対して複数のロードポイントを設定している場合、[ロード]ソフトキーを押すと[ロケーション番号の選択]ウィンドウが表示されます。
目的のロードポイントを選択して、[OK]で確定します。
工具のアンロード1.

マガジンからアンロードしたい工具の上にカーソルを置き、[アンロード]ソフトキーを押します。

2.

[ロケーション番号の選択]ウィンドウで、目的のロードポイントを選
択します。

3.

[OK]をクリックして選択を確定します。
- または [キャンセル]で選択を取り消します。

13.5.8マガジンの選択
バッファメモリ、マガジン、または NC メモリを直接、選択することができます。

手順
1.

工具リストを開きます。

2.

[マガジン選択]ソフトキーを押します。
マガジンが 1 つしかない場合、ソフトキーを押すたびに 1 つの領域か
ら次の領域に移動します(つまり、バッファメモリからマガジン、マガジンから NC メモリ、NC メモリから再びバッファメモリに移ります)。カーソルは毎回、マガジンの先頭にあります。

360

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.5 工具リスト
またはマガジンが複数ある場合は、[マガジン選択]ウィンドウが開きます。
このウィンドウ内で目的のマガジンにカーソルを置いて、[ジャンプ]
ソフトキーを押します。
カーソルが、指定されたマガジンの先頭に直接ジャンプします。
マガジンの非表示

マガジンリストに表示したくないマガジンの隣にあるチェックボック
スを無効にします。
マガジンが複数ある場合のマガジン選択操作は、別の方法でも設定できます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

詳細情報
設定オプションについての詳細は、『工具管理機能マニュアル』に記載されています。

13.5.9

コードキャリヤ接続

13.5.9.1

概要
コードキャリヤ接続を設定できます。
つまり、SINUMERIK Operate では次の機能が使用可能です。
• コードキャリヤからの新しい工具の登録• コードキャリヤ上での工具のアンロード

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2361

工具の管理13.5 工具リスト

ソフトウェアオプション
この機能を使用するには、オプション「Tool Ident Connection」が必要です。

詳細情報
コードキャリアによる工具管理と SINUMERIK Operate のユーザーインターフェースの設定に関する追加情報は、『工具管理』機能マニュアルに記述されています。

13.5.9.2

コードキャリヤ上での工具の管理
コードキャリヤ接続では、登録リストにも使用可能な工具があります。

図 13-8

コードキャリヤからの登録リストの新しい工具

コードキャリヤからの新しい工具の登録
1.

工具リストを開きます。

2.

工具リストの新しい工具の登録位置にカーソルを置きます。
このために、空きマガジンロケーション、またはマガジン以外の NC
工具メモリを選択できます。
また、NC 工具メモリの操作エリアで、既存の工具にカーソルを置くことができます。表示された工具のデータは上書きされません。

362

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.5 工具リスト
3.

[新規工具]ソフトキーを押します。
[新しい工具 - 登録工具]ウィンドウが開きます。

4.

エントリ[コードキャリヤからの新しい工具]にカーソルを置き、[OK]ソフトキーを押します。
工具データがコードキャリヤから読み込まれ、[新しい工具]ウィンド
ウに工具タイプ、工具名称、そしておそらく特定のパラメータとともに表示されます。

5.

[OK]ソフトキーを押します。
工具が、指定された名称で工具リストに追加されます。カーソルが工具リスト内の空きマガジンロケーションに置かれている場合は、工具はこのマガジンロケーションにロードされます。

コードキャリヤ上での工具のアンロード
1.

工具リストを開きます。

2.

マガジンからアンロードする工具にカーソルを置き、[アンロード]ソ
フトキーと[コードキャリア上]ソフトキーを押します。
工具がアンロードされ、その後工具データがコードキャリアに書き込
まれます。

該当する設定に従って、コードキャリアに読み出された後、コードキャリアでアンロードされた工具が NC メモリから削除されます。

コードキャリアでの工具の削除
1.

工具リストを開きます。

2.

削除するコードキャリヤ上の工具にカーソルを置きます。

3.

[工具削除]ソフトキーと[コードキャリヤ上]ソフトキーを押します。
工具がアンロードされ、工具データがコードキャリヤに書き込まれます。これによって、工具が NC メモリから削除されます。

工具の削除は別の方法で設定できます、つまり[コードキャリヤ上]ソフトキーが使用できない場合があります。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2363

工具の管理13.5 工具リスト

13.5.10

ファイル内での工具の管理
工具リスト設定で[ファイル内/外の工具の許可]オプションが有効になっている場合、登録リストに追加入力が可能です。

図 13-9

登録リスト内のファイルからの新しい工具

ファイルからの新しい工具の登録
1.

工具リストを開きます。

2.

工具リストの新しい工具の登録位置にカーソルを置きます。
このために、空きマガジンロケーション、またはマガジン外の NC 工
具メモリを選択できます。
また、NC 工具メモリの操作エリアで、既存の工具にカーソルを置くことができます。表示された工具のデータは上書きされません。

3.

[新規工具]ソフトキーを押します。
[新しい工具 - 登録工具]ウィンドウが開きます。

4.

エントリ[ファイルからの工具]にカーソルを置き、[OK]ソフトキーを押します。
[工具データのロード]ウィンドウが開きます。

364

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.5 工具リスト
5.

必要なファイルに移動し、[OK]ソフトキーを押します。
工具データがファイルから読み込まれ、[ファイルからの新しい工具]
ウィンドウに工具タイプ、工具名称、そしておそらく特定のパラメー
タとともに表示されます。

6.

[OK]ソフトキーを押します。
工具が、指定された名称で工具リストに追加されます。カーソルが工具リスト内の空きマガジンロケーションに置かれている場合は、工具はこのマガジンロケーションにロードされます。

工具作成手順は、別の方法で定義することもできます。

ファイル内の工具のアンロード
1.

工具リストを開きます。

2.

マガジンからアンロードしたい工具の上にカーソルを置き、[アンロード]ソフトキーと[ファイル内]ソフトキーを押します。

3.

必要なディレクトリに移動し、[OK]ソフトキーを押します。

4.

[名前]欄に目的のファイル名を入力して、[OK]ソフトキーを押します。
この欄には工具名があらかじめ割り当てられています。
工具がアンロードされ、工具データがファイルに書き込まれます。

対応する設定に従って、読みだされた後で、アンロードされた工具が NC メモリから削除されます。

ファイル内の工具の削除
1.

工具リストを開きます。

2.

削除する工具にカーソルを置きます。

3.

[工具の削除]ソフトキーと[ファイル内]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

365

工具の管理13.5 工具リスト
3.

必要なディレクトリに移動し、[OK]ソフトキーを押します。

4.

[名前]欄に目的のファイル名を入力して、[OK]ソフトキーを押します。
この欄には工具名があらかじめ割り当てられています。
工具がアンロードされ、工具データがファイルに書き込まれます。これによって、工具が NC メモリから削除されます。

366

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.6 工具摩耗

13.6

工具摩耗

13.6.1

工具の摩耗
運転のときに必要なすべてのパラメータと機能が、工具摩耗リストに含まれています。
長期間に渡って使用される工具は、磨耗します。この磨耗を計測して、工具磨耗リストに入力できます。コントローラは、工具長補正や径補正の計算時にこの情報を考慮に入れます。これにより、ワーク加工中に精度が一定のレベルに保たれます。

監視タイプ
工具の運転時間を、ワークカウント、工具寿命、または磨耗で自動的に監視することができます。
また、これ以上工具を使用したくない場合は、無効にすることができます。
注記
監視タイプの組み合わせ
タイプ毎に、または、監視タイプの任意の組み合わせ毎に、工具の監視を有効化できます。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2367

工具の管理13.6 工具摩耗

工具パラメータ
列見出し意味

ロケーションマガジン/ロケーション番号• マガジンロケーション番号
マガジン番号が最初に指定され、その後にマガジン内のロケ
ーション番号が指定されます。
マガジンが 1 つのみの場合は、ロケーション番号のみが表示
されます。

W

• ロケーションの転送

L

• ローダ

B

• ステーションのロード

BS• ロードマガジン内のロードロケーション
その他のマガジンタイプ(例えば、チェーンなど)の場合は、以下のアイコンも表示できます。

**• 主軸ロケーションのアイコン* マガジン選択で有効 • グリッパ 1 とグリッパ 2 のロケーション(二重グリッパ付きの主軸を使用する場合にだけ適用されます)のアイコンになっている場合
Typ

工具タイプ
工具タイプ(アイコンで表示されます)に応じて、特定の工具オフ
セットデータが有効になります。

工具名称

工具は名称と予備工具番号で識別されます。名称はテキストまたは番号で入力できます。
注記:工具名称の最大長は、31 ASCII 文字です。アジア言語文字またはユニコード文字の場合、文字数はこれより少なくなります。以下の特殊文字は使用できません: | # "。

ST

予備工具番号(予備工具方式の場合)

D

刃先番号

Δ 長さ X、Δ 長さ Z

長さ X の摩耗、または長さ Z の摩耗- 円筒研削Δ 長さ Y、Δ 長さ Z

長さ Y の摩耗、または長さ Z の摩耗- 正面研削368

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.6 工具摩耗
列見出し意味

Δ 刃先半径

刃先半径の工具摩耗(といしの場合 - タイプ 400、タイプ 410; 目立て工具 - タイプ
490、目立て工具ローラー - タイプ 495、目立て工具といし - タ
イプ 497)ΔØ

直径の工具摩耗(3 次元プローブの場合 - タイプ 710; 端面プローブ - タイプ 711;
モノプローブ - タイプ 712; L プローブ - タイプ 713; 校正工具 - タ
イプ 725)Δ 外径 Ø

外径の工具摩耗(スタータイププローブの場合 - タイプ 714)

TC

工具監視の選択- 工具寿命による監視(T)- カウントによる監視(C)- 磨耗による監視(W)- 摩耗、サムオフセット(S)
磨耗監視は、マシンデータ項目で設定されます。
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

工具寿命

工具寿命

ワークカウント

ワーク個数

磨耗

工具摩耗

摩耗、サムオフセット**パラメータは、TC の選択によって異なります。
設定値

工具寿命、ワークカウント、または摩耗の設定値

警告リミット

警告が表示される工具寿命、ワークカウント、または磨耗の指定G

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

このチェックボックスを有効にすると、工具が無効になります。

369

工具の管理13.6 工具摩耗

その他のパラメータ
一義的な刃先番号をセットアップした場合は、それが最初の欄に表示されます。
列見出し

意味

D 番号

一義的な刃先番号

SN

刃先番号

SC

サムオフセット
既存のセットアップオフセットの表示

磨耗リスト内のアイコン
アイコン/

意味

マーキング
工具タイプ
赤色の十字形工具は無効です。

下向きの黄色の三角形

警告リミットに達しました。

上向きの黄色の三角形

工具が特殊な状態です。
マーキングされた工具にカーソルを置いてください。ヒント欄に簡単な説明が表示されます。

緑色のフレーム

工具があらかじめ選択されています。

マガジン/ロケーション番号
緑色の二重矢印

マガジンロケーションが交換位置にあります。

灰色の二重矢印

マガジンロケーションがロード位置にあります。

(設定可能)
赤色の十字形

マガジンロケーションが無効です。

手順

370

1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[工具磨耗]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.6 工具摩耗

13.6.2

工具の更新無効になった工具を交換、またはもう一度使用できるようにすることができます。

必要条件
工具を再有効化するためには、監視機能を有効化して設定値を設定してください。

手順
1.

工具摩耗リストを開きます。

2.

更新したい無効工具にカーソルを置きます。

3.

[更新]ソフトキーを押します。
設定値として入力された値が、新しい工具寿命またはワークカウント
として入力されます。
工具の無効化がキャンセルされます。

更新と位置決め「位置決めによる更新」機能が設定されている場合、選択された工具のマガジンロケーシ
ョンもロードポイントに置かれます。工具を交換できます。
すべての監視タイプの更新「すべての監視タイプの更新」機能が設定されている場合、NC で工具に設定されているすべての監視タイプが更新のときにリセットされます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。
複数のロード位置

1 つのマガジンに対して複数のロードポイントを設定している場合、[ロード]ソフトキーを押すと[ロケーション番号の選択]ウィンドウが表示されます。
目的のロード位置を選択して、[OK]ソフトキーで確定します。

詳細情報
設定オプションについての詳細は、『工具管理機能マニュアル』に記載されています。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2371

工具の管理13.7 OEM 工具データ

13.7

OEM 工具データ
ユーザーの要求に応じたリストを設定することができます。
機械の設定に応じて、研削用パラメータが OEM 工具データと一緒にリスト表示されます。

研削工具用パラメータ
列見出し

意味

最小半径

最小半径
形状を監視するための研削砥石の半径の制限値

現在の半径

現在の半径
形状値、摩耗値、および(設定されている場合は)ベース寸法の合計を表示します。

最小幅

最小といし幅形状を監視するための研削砥石の幅の制限値

現在の幅

現在のといし幅
目立て運転後などに測定した研削砥石の幅

最高回転速度

最大速度を指定します

最高周速度

最高周速度を指定します。

砥石の角度

傾斜といしの角度を指定します。

主軸番号プログラム指令(研削といしの周速度など)された主軸の番号と監視(といし半径とといし幅)される主軸の番号を指定します。

半径計算パラメータ

半径を計算するためのパラメータを選択します。
• 長さ X• 長さ Y• 長さ Z• 半径

連動規則

このパラメータは、工具刃先 2 (D2)と工具刃先 1 (D1)のどの工具パラメータが互いに連動するかを定義します。連動するパラメータの値が変更された場合、パラメータの連動時にもう一方の刃先が自動的に使用されます。

372

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.7 OEM 工具データ

詳細情報• 研削工具についての詳細は、『工具機能マニュアル』に記載されています。
• OEM 工具データの設定に関する詳細情報は、『SINUMERIK Operate 試運転マニュアル』にあります。

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[OEM 工具]ソフトキーを押します。

3.

カーソルを研削工具に置きます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2373

工具の管理13.8 マガジン

13.8

マガジン
工具は、マガジン関連のデータと一緒にマガジンリストに表示されます。ここでは、マガ
ジンとマガジンロケーションに関連した特定の操作をおこなうことができます。
個々のマガジンロケーションを、既存の工具に対してロケーション割り付けしたり、無効にすることができます。

工具パラメータ
列見出し意味

ロケーションマガジン/ロケーション番号• マガジンロケーション番号
マガジン番号が最初に指定され、その後にマガジン内のロケ
ーション番号が指定されます。
マガジンが 1 つのみの場合は、ロケーション番号のみが表示
されます。

W
L
B
LP

• ロケーションの転送• ローダ• ステーションのロード• ロードマガジン内のロードロケーション
その他のマガジンタイプ(たとえば、チェーンなど)の場合は、以下のアイコンも表示できます。
• 主軸ロケーションのアイコン• グリッパ 1 とグリッパ 2 の位置(二つのグリッパ付きの主軸が使用される場合のみ)のアイコン* マガジン選択で有効になっている場合タイプ

工具タイプ
工具タイプ(アイコンで表示されます)に応じて、特定の工具オフ
セットデータが有効になります。
アイコンは、工具の位置を示します。工具の位置は、工具の作成時に選択されます。
<SELECT>キーを押して、工具位置または工具タイプを変更でき
ます。

374

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.8 マガジン
列見出し

意味

工具名称

工具は、名称と予備工具番号(ST)で識別されます。名称はテキス
トまたは番号で入力できます。
注記:工具名称の最大長は、31 ASCII 文字です。アジア言語文字またはユニコード文字の場合、文字数はこれより少なくなります。以下の特殊文字は使用できません: | # "。

ST

予備工具番号。

D

刃先番号

G

マガジンロケーションの無効化

Ü

工具をオーバーサイズとしてマーキング。
工具がマガジン内で、左半分のロケーションを 2 つ、右半分のロケーションを 2 つ、上半分のロケーションを 1 つ、下半分のロケーションを 1 つ使用しています。

P

固定ロケーション割り付け
工具は常にこのマガジンロケーション割り当てられます。

その他のパラメータ
一義的な刃先番号をセットアップした場合は、それが最初の欄に表示されます。
列見出し

意味

D 番号

一義的な刃先番号

SN

刃先番号

マガジンリストアイコン
アイコン/

意味

マーキング
工具タイプ
赤色の十字形工具は無効です。

下向きの黄色の三角形

警告リミットに達しました。

上向きの黄色の三角形

工具が特殊な状態です。
マーキングされた工具にカーソルを置いてください。ヒント欄に簡単な説明が表示されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2375

工具の管理13.8 マガジン
アイコン/

意味

マーキング
緑色のフレーム

工具があらかじめ選択されています。

マガジン/ロケーション番号
緑色の二重矢印

マガジンロケーションが、交換位置にあります。

灰色の二重矢印(設定

マガジンロケーションがロード位置にあります。

可能)
赤色の十字形

マガジンロケーションが無効です。

手順13.8.1

1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[マガジン]ソフトキーを押します。

マガジンの位置決め
マガジンロケーションをロードポイントに直接、移動することができます。

手順1.

マガジンリストを開きます。

2.

ロードポイントに位置決めしたいマガジンロケーションにカーソルを
置きます。

3.

[マガジン位置決め]ソフトキーを押します。
マガジンロケーションがロードポイントに移動します。

複数のロードポイント

1 つのマガジンに対して複数のロードポイントを設定している場合は、[マガジン位置決め]
ソフトキーを押すと[ロケーション番号の選択]ウィンドウが表示されます。
このウィンドウで希望するロードポイントを選択し、[OK]で選択を確定してマガジンロケーションをロードポイントに移動します。

376

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.8 マガジン

13.8.2

工具の再配置工具をマガジン内で、別のマガジンロケーションに直接、再配置することができます。つまり、別のロケーションに工具をロードするために、マガジンから工具をアンロードする必要はありません。
工具の再配置時は、アプリケーションが自動的に空きロケーションを提示します。 空き
マガジンロケーションを直接、指定することもできます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

マガジンリストを開きます。

2.

別のマガジンロケーションに再配置したい工具にカーソルを置きます。

3.

[再配置]ソフトキーを押します。
[...ロケーション...からの置換先...]ウィンドウが表示されます。 [ロケーション]欄に、最初の空きマガジンロケーションの番号が事前に割り当てられています。

4.

[OK]ソフトキーを押して、工具を提示されたマガジンロケーションに再配置します。
- または 目的のマガジン番号を[...マガジン]欄に入力し、目的のマガジンロケ
ーション番号を[ロケーション]欄に入力します。
[OK]ソフトキーを押します。
工具が、指定されたマガジンロケーションに再配置されます。

複数のマガジン

複数のマガジンを設定している場合は、[再配置]ソフトキーを押すと[...のマガジン...ロケーション... の置換先...]ウィンドウが表示されます。
目的のマガジンとロケーションを選択し、[OK]で選択を確定して工具をロードします。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2377

工具の管理13.8 マガジン

13.8.3

すべての工具の削除/アンロード/ロード/再配置
すべての工具を同時にマガジンリストから削除、マガジンリストからアンロード、マガジ
ンリストにロード、マガジンリストに再配置するオプションがあります。

必要条件[すべてを削除]、[すべてのロード]または[すべての再配置]ソフトキーが表示され、使用できるためには、以下の必要条件を満たさなければなりません。
• マガジン管理機能がセットアップされていること• バッファ/主軸に工具が存在しないこと

手順1.

マガジンリストが開きます。

2.

[すべてを削除]ソフトキーを押します。
または[全てアンロード]ソフトキーを押します。
- または [すべてのロード]ソフトキーを押します。
- または [すべての再配置]ソフトキーを押します。
実際にすべての工具を削除、ロード、または再配置するかどうかに関するメッセージが表示されます。

3.

[OK]ソフトキーを押して、工具を削除、アンロード、ロード、再配置します。
工具が表示された順番に、つまりソートおよび設定されたフィルタで指定されたとおりに削除、アンロード、ロード、再配置されます。

4.

アンロード操作をキャンセルする場合は、[キャンセル]ソフトキーを
押します。

378

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.9 工具管理リストのソート

13.9

工具管理リストのソート
大きなマガジンや複数のマガジンで多数の工具を使用している場合、工具をさまざまな条件に従ってソートして表示すると便利です。これにより、特定の工具をリスト内で、簡単に見つけることができます。

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[工具リスト]、[工具摩耗]、または[マガジン]ソフトキーを押します。

3.

[>>]ソフトキーと[ソート]ソフトキーを押します。

...

リストが、マガジンロケーションに従って数字でソートされて表示されます。
4.

[タイプ順]ソフトキーを押して、工具を工具タイプごとに並べて表示します。同じタイプは、半径に従ってソートされます。
[名前順]ソフトキーを押して、工具名称をアルファベット順に表示します。
同じ名称の工具は、予備工具番号を使用してソートされます。
または[T 番号順]ソフトキーを押して、工具を数字でソートして表示します。
リストは指定された条件に従ってソートされます。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2379

工具の管理13.10 工具管理リストのフィルタリング

13.10

工具管理リストのフィルタリング
フィルタ機能により、特定の特性を持つ工具を工具管理リストからフィルタリングすることができます。
たとえば、対応する工具の装備を準備するために、すでに事前警告リミットに達した工具を加工中に表示できます。
フィルタ条件• 第 1 刃先の表示のみ• 準備完了した工具のみ• コードが有効な工具のみ• 事前警告リミットに達した工具のみ• 使用禁止工具のみ• 残り数量が ...～...の工具のみ• 残りの工具寿命が...～...の工具のみ• アンロードマーキングのある工具のみ• ロードマーキングのある工具のみ
注記
複数の選択
複数の条件を選択できます。相いれないフィルタオプションが選択された場合は、該当するメッセージが表示されます。
各種フィルタ条件に OR 論理演算子を設定できます。

工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

380

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.10 工具管理リストのフィルタリング

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[工具リスト]、[工具摩耗]、または[マガジン]ソフトキーを押します。

3.

[>>]ソフトキーと[フィルタ]ソフトキーを押します。

...

[フィルタ]ウィンドウが開きます。.
4.

必要なフィルタ条件を有効にして[OK]ソフトキーを押します。
選択条件に対応する工具がリストに表示されます。
選択しているフィルタがウィンドウのヘッダに表示されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2381

工具の管理13.11 工具管理機能リストでの専用の検索

13.11

工具管理機能リストでの専用の検索
すべての工具管理機能リストで、次の対象を検索できます。
• 工具– 工具名称を入力します。予備工具番号を入力することにより、検索を限定できます。
検索語として名称の一部のみを入力できます。
– D 番号を入力し、必要な場合、[有効な D 番号]チェックボックスを有効化します。
• マガジンロケーションまたはマガジン
単一のマガジンが設定されている場合は、そのマガジンロケーションに従って検索されます。
複数のマガジンが設定されている場合は、特定のマガジン内の特定のマガジンロケー
ションを検索するか、または特定のマガジン内のみを検索できます。
• 空きロケーション
空きロケーションの検索は、工具サイズを使用しておこなわれます。工具サイズは、必要な上下左右の片側ロケーションの数により定義されます。ボックスマガジンでは、4方向すべてが必要です。チェーンマガジン、ディスクタイプ、またはタレットでは、左右の片側ロケーションのみ意味があります。工具が占有できる片側ロケーションの最大数は 7 に制限されています。
ロケーションタイプを含むリストが使用されている場合は、ロケーションタイプとロケーションサイズを使用して空きロケーションが検索されます。
個別の設定に応じて、数値またはテキストとしてロケーションタイプを入力できます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[工具リスト]、[工具摩耗]、または[マガジン]ソフトキーを押します。

3.

[>>]と[検索]ソフトキーを押します。

...

382

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.11 工具管理機能リストでの専用の検索
4.

個別の工具を検索する場合は、[工具]ソフトキーを押します。
または個別のマガジンロケーションまたは個別のマガジンを検索する場合
は、[マガジンロケーション]ソフトキーを押します。
または個別の空きロケーションを検索する場合は、[空ロケーション]ソフト
キーを押します。

5.

[OK]ソフトキーを押します。
検索を開始します。

6.

検出された工具が検索対象の工具ではない場合は、再度[検索]ソフト
キーを押します。
検索語は保持され、[OK]により入力に対応する次の工具の検索が開始
します。

7.

[キャンセル]ソフトキーを押し、検索をキャンセルします。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2383

工具の管理13.12 工具の詳細情報

13.12

工具の詳細情報

13.12.1

工具の詳細の表示選択された工具の以下のパラメータを、ソフトキーを使用して[工具の詳細情報]ウィンド
ウに表示できます。
• 工具データ (ページ 385)
• 研削データ (ページ 386)
• 刃先データ (ページ 386)
• 監視データ (ページ 388)

手順
1.

工具リスト、摩耗リスト、OEM 工具リスト、またはマガジンを開き
ます。

...

2.

目的の工具にカーソルを置きます。

3.

工具リストまたはマガジンを開いている場合は、[>>]ソフトキーと[詳細]ソフトキーを押します。

- または 磨耗リストまたは OEM 工具リストを開いている場合は、[詳細]ソフ
トキーを押します。
[工具詳細]ウィンドウが表示されます。
工具データがリストに表示されます。

384

4.

研削データを表示したい場合は、[研削データ]ソフトキーを押します。

5.

刃先データを表示したい場合は、[刃先データ]ソフトキーを押します。

6.

監視データを表示したい場合は、[監視データ]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.12 工具の詳細情報

13.12.2

工具データ[工具データ]ソフトキーを有効にすると、選択した工具に関する以下のデータが[工具詳細]
ウィンドウに表示されます。

パラメータ

意味

マガジンロケーショ 最初にマガジン番号が指定され、その後にマガジン内のロケーション番号が続きます。
ン

マガジンが 1 つのみの場合は、ロケーション番号のみが表示されます。

工具名称

工具は名称と予備工具番号で識別されます。 名称はテキストまたは番号で入力できます。

ST

予備工具番号(予備工具方式の場合)

D 数量作成された刃先の数

D

刃先番号

工具状態

A

工具の有効化

F

工具が有効

G

ブロック工具M

工具計測

V

警告リミットに到達

W

工具交換中

P

ロケーションが固定された工具
工具はこのマガジンロケーションに固定されます

工具サイズ

I

工具が使用中標準

工具はマガジン内で追加のロケーションを必要としません。

オーバーサイズ

工具がマガジン内で、左半分のロケーションを 2 つ、右半分のロケーションを 2 つ、上半分のロケーションを 1 つ、下半分のロケーションを 1 つ使用しています。

特殊サイズ
左側

工具の左半分のロケーションの数

右側

工具の右半分のロケーションの数

工具 OEM パラメー 自由に使用可能な
タ1-6

パラメータ

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2385

工具の管理13.12 工具の詳細情報

13.12.3

研削データ[工具データ]ソフトキーを有効にすると、選択した工具に関する以下のデータが[工具詳細]
ウィンドウに表示されます。

パラメータ

意味

マガジンロケーション

最初にマガジン番号が指定され、その後にマガジン内のロケーション番号が続きます。
マガジンが 1 つのみの場合は、ロケーション番号のみが表示されます。

工具名称

工具は名称と予備工具番号で識別されます。名称はテキストまたは番号で入力
できます。

ST

予備工具番号(予備工具方式の場合)

D 数量作成された刃先の数

D

刃先番号

最小といし半径

最小といし半径を指定します。

現在のといし半径

現在のといし半径を指定します。

最小といし幅

最小といし幅を指定します。

現在のといし幅

現在のといし幅を指定します。

最高速度

最高速度を指定します

最高最高周速度を指定します。

周辺速度
傾斜といしの角度

傾斜といしの角度を指定します。

主軸番号

主軸番号を指定します

半径の計算用パラメータ

半径の計算用に選択されたパラメータ

連動規則

このパラメータは、工具刃先 2 (D2)と工具刃先 1 (D1)のどの工具パラメータが互いに連動するかを定義します。

13.12.4

刃先データ[刃先データ]ソフトキーを有効にすると、選択した工具に関する以下のデータが[工具詳細]
ウィンドウに表示されます。

386

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.12 工具の詳細情報

パラメータ

説明

マガジンロケーション

最初にマガジン番号が指定され、その後にマガジン内のロケーション番号が続きます。
マガジンが 1 つのみの場合は、ロケーション番号のみが表示されます。

工具名称

工具は名称と予備工具番号で識別されます。名称はテキストまたは番号で入力できます。

ST

予備工具番号(予備工具方式の場合)

D 数量作成された刃先の数

D

刃先番号

工具タイプ

タイプ番号と現在の刃先位置を含む工具アイコン

円筒研削
長さ X または直径

長さ Z または直径

ジオメトリ

形状データ、長さ X

形状データ、長さ Z

摩耗

長さ X の工具摩耗

長さ Z の工具摩耗

長さ X

長さ Z または直径

長さ Y または直径

ジオメトリ

形状データ、長さ X

形状データ、長さ Z

形状データ、長さ Y

磨耗

長さ X の工具摩耗

長さ Z の工具摩耗

長さ Y の工具摩耗

表面研削加工

半径
ジオメトリ

刃先半径

摩耗

刃先半径の摩耗
Ø

ジオメトリ

工具直径

磨耗

工具摩耗、直径

刃先 OEM
パラメータ 1 - 2

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2387

工具の管理13.12 工具の詳細情報

13.12.5

監視データ[監視データ]ソフトキーを有効にすると、選択した工具に関する以下のデータが[工具詳細]
ウィンドウに表示されます。

パラメータ

意味

マガジンロケーション

最初にマガジン番号が指定され、その後にマガジン内のロケーション番号が続きます。 マガジンが 1 つしかない場合は、ロケーション番号だけが表示されます。

工具名称

工具は名称と予備工具番号で識別されます。 名称はテキストまたは番号で入力で
きます。

ST

予備工具番号(予備工具方式の場合)

D 数量作成された刃先の数

D

刃先番号

監視タイプ

T - 工具寿命
C - カウント
W - 摩耗
摩耗監視はマシンデータによって設定されます。
工作機械メーカの指定に注意してください。
現在値

工具寿命、カウント、

工具寿命、カウントおよび摩耗の現在値

摩耗
設定値
工具寿命、カウント、

工具寿命、カウントまたは摩耗の設定値

摩耗
警告リミット
工具寿命、カウント、警告が表示される工具寿命、カウント、または摩耗の指定

摩耗
監視 OEM パラメータ 1
-8

388

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.13 工具タイプの変更

13.13

工具タイプの変更

手順
1.

工具リスト、摩耗リスト、OEM 工具リスト、またはマガジンを開き
ます。

...

2.

変更したい工具の[タイプ]列にカーソルを置きます。

3.

<SELECT>キーを押します。
[工具タイプ - 登録工具]ウィンドウが開きます。

4.

登録リストから希望する工具タイプを選択するか、[グラインダ
400-499]ソフトキーまたは[特殊工具 700-900]ソフトキーを押して選
択します。

5.

[OK]ソフトキーを押します。
新しい工具タイプが確定され、対応するアイコンが[タイプ]列に表示
されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2389

工具の管理13.14 マルチ工具の使用

13.14

マルチ工具の使用

マルチツールマルチツールを使用することで、複数の工具をマガジンロケーションに保存できます。
マルチツール自身が、工具を収容するために複数のロケーションを持っています。工具は、マルチツールに直接取り付けます。マルチツールは、マガジン内のロケーションに配置します。
マルチツール上の工具のジオメトリ配置

工具のジオメトリ配置は、マルチツールのロケーション間のクリアランスによって定義されます。
ロケーション間のクリアランスのタイプは次のように定義できます。
• マルチツールロケーション番号の使用または• マルチツールロケーションの角度の使用
ここで角度を選択した場合、各マルチツールロケーションについて角度値を入力してくだ
さい。
マガジンのロードとアンロードのいずれでも、マルチツールは単一ユニットとして扱われ
ます。

詳細情報
設定オプションに関する追加情報は、『工具管理』機能マニュアルに記述されています。

13.14.1

マルチ工具の工具リスト
マルチツールで作業する場合、工具リストにマルチツールロケーション番号の列が付加されます。カーソルを工具リストのマルチツールに置くと同時に、特定の列見出しが変わり
ます。

390

列ヘッダ

意味

ロケーションマガジン/ロケーション番号

MT loc.

マルチツールのロケーション番号

TYPE

マルチツールのシンボル

マルチツール名称

マルチツールの名称

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.14 マルチ工具の使用

図 13-10

主軸内のマルチツールを含む工具リスト

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[工具リスト]ソフトキーを押します。
[工具リスト]ウィンドウが開きます。

13.14.2

マルチ工具の作成
マルチツールは特殊な工具タイプのリストで選択できます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2391

工具の管理13.14 マルチ工具の使用
図 13-11

マルチツール付き特殊工具の選択リスト

手順
1.

工具リストを開きます。

2.

工具を作成する位置にカーソルを置きます。
この場合、空きマガジンロケーション、またはマガジン以外のNC 工具記憶域を選択できます。
また、NC 工具記憶域の操作エリアで、既存の工具にカーソルを置くことができます。表示された工具のデータは上書きされません。

3.

[新規工具]ソフトキーを押します。
[新しい工具 - 登録工具]ウィンドウが開きます。

4.

[特殊工具 700-900]ソフトキーを押します。

5.

マルチツールを選択し、[OK]ソフトキーを押します。
[新工具]ウィンドウが開きます。

6.

マルチツール名を入力し、マルチツールロケーション番号を定義します。
角度に基づいて工具のクリアランスを定義する場合は、[角度入力]チェックボックスを選択し、各マルチツールロケーションに、基準ロケーションとのクリアランスを角度値で入力します。

マルチツールが工具リストに作成されます。
注記
工具作成手順は、別の方法で定義することもできます。

392

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.14 マルチ工具の使用

工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

13.14.3

マルチ工具への工具の取り付け必要条件
工具リスト内でマルチツールが作成されました。

手順
1.

工具リストが開きます。

マルチ工具への工具の取り付け
2.

目的のマルチツールを選択し、空きマルチツールロケーションにカーソルを置きます。

3.

[新規工具]ソフトキーを押します。

4.

関連する選択リスト(例: 登録工具)から、必要な工具を選択します。

マルチツールのロード
2.

目的のマルチツールを選択し、空きマルチツールロケーションにカーソルを置きます。

3.

[ロード]ソフトキーを押します。
[...でロード ]ウィンドウが開きます。

4.

目的の工具を選択します。

工具をマルチツールに装着
2.

マルチツールにロードする工具にカーソルを置きます。

3.

[ロード]ソフトキーと[マルチツール]ソフトキーを押します。
[...にロード ]ウィンドウが開きます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2393

工具の管理13.14 マルチ工具の使用4.

必要なマルチツール、および工具を取り付けるマルチツールロ
ケーションを選択します。

13.14.4

マルチ工具からの工具の取り外し
マルチ工具を新しい工具に機械的に再割り当てした場合、工具リスト内の古い工具をマルチ工具から取り外す必要があります。
これは、削除される工具がある行にカーソルを置くことによって実行されます。工具の取り外しの時には、NC メモリ内のマガジン以外の工具リストに自動的に工具が保存されま
す。

手順
1.

工具リストを開きます。

2.

マルチ工具から取り外したい工具の上にカーソルを置き、[アンロード]ソフトキーを押します。
またはマルチ工具から取り外し、削除する工具の上にカーソルを置き、[工具削除]ソフトキーを押します。

394

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.14 マルチ工具の使用

13.14.5

マルチ工具の削除

手順
1.

工具リストが開きます。

2.

削除するマルチツールにカーソルを置きます。

3.

[マルチツール削除]ソフトキーを押します。
マルチツールと、そこに収容されているすべての工具が削除されます。

13.14.6

マルチ工具のロードとアンロード

手順
1.

工具リストを開きます。

マルチツールをマガジンにロード中
2.

マガジンにロードするマルチツールにカーソルを置きます。

3.

[ロード]ソフトキーを押します。
[ロード ]ウィンドウが開きます。
[ロケーション]欄に最初の空きマガジンロケーション番号が表示
されます。

4.

[OK]ソフトキーを押して、マルチツールを提示された空きロケーションにロードします。
または目的のロケーション番号を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
工具を含むマルチツールが指定のマガジンロケーションにロードされます。

マルチツールをマガジンにロード中
2.

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

目的の空きマガジンロケーションにカーソルを置きます。

395

工具の管理13.14 マルチ工具の使用
3.

[ロード]ソフトキーを押します。
[ロード ]ウィンドウが開きます。

4.

目的のマルチツールを選択します。

5.

[OK]ソフトキーを押します。

マルチツールのアンロード
2.

マガジンからアンロードするマルチツールにカーソルを置きます。

3.

[アンロード]ソフトキーを押します。
マルチツールがマガジンからアンロードされ、NC メモリ内で工具リストの最後に保存されます。

13.14.7

マルチ工具の位置を決めマガジンを位置決めできます。この場合、マガジンロケーションがロードポイントに位置決めされます。
主軸にあるマルチツールは、位置決めすることもできます。マルチツールを回転して、対応するマルチツールロケーションを加工位置に置きます。

手順1.

マガジンリストを開きます。
マルチツールは主軸にあります。

2.

加工位置に移動するマルチツールロケーションにカーソルを置
きます。

3.

13.14.8[マルチツール位置決め]ソフトキーを押します。

マルチ工具の再配置
マルチツールを、別のマガジンロケーションに直接、再配置することができます。つまり、別のロケーションに工具を再配置するために、問題の工具付きのマルチツールをマガジン
からアンロードする必要はありません。

396

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.14 マルチ工具の使用
マルチツールを再配置する場合、システムにより空きロケーションが自動的に提示されます。空きマガジンロケーションを直接、指定することもできます。

手順
1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[マガジン]ソフトキーを押します。

3.

別のマガジンロケーションに再配置したいマルチツールにカーソルを置きます。

4.

[再配置]ソフトキーを押します。
[...ロケーション...からの置換先...]ウィンドウが表示されます。
[ロケーション]欄に、最初の空きマガジンロケーションの番号が事前に割り当てられています。

5.

[OK]ソフトキーを押して、提示されたマガジンロケーションに
マルチツールを再配置します。
または目的のマガジン番号を[...マガジン]欄に入力し、目的のマガジ
ンロケーション番号を[ロケーション]欄に入力します。
注:
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
[OK]ソフトキーを押します。
工具付きのマルチツールが指定のマガジンロケーションに再配置されます。

13.14.9

マルチツールの再有効化
マルチツールとマルチツール内の工具は、相互に独立して無効にできます。
マルチツールが無効にされている場合、工具交換によりマルチツールの工具をロードできなくなります。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2397

工具の管理13.14 マルチ工具の使用
マルチツールの 1 つの工具のみが一連の監視機能を備え、有効期間またはユニット数が尽きた場合、工具とその工具が存在するマルチツールが無効にされます。マルチツール上の他の工具は無効にされません。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

監視機能付きの複数の工具がマルチツールに取り付けられており、1 つの工具の工具寿命
またはワークカウントが尽きた場合、その工具のみが無効にされます。

更新

マルチツールに取り付けられた、期限切れの工具寿命またはワークカウントの工具が再有効化されると、工具寿命またはワークカウントはこの工具のターゲット値に設定され、工具とマルチ工具は再度有効になります。
監視機能付きの工具が取り付けられたマルチツールを更新した場合、工具が無効にされているかどうかにかかわらず、マルチツール上の全工具の有効期間/ユニット数が設定値に設定されます。
必要条件

工具を再有効化するためには、監視機能を有効化して設定値を設定してください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[工具磨耗]ソフトキーを押します。

3.

現在無効になっている、更新したいマルチツールにカーソルを
置きます。

398

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.14 マルチ工具の使用
または再度、有効にしたい工具にカーソルを置きます。
4.

[更新]ソフトキーを押します。
設定値として入力された値が、新しい工具寿命またはワークカ
ウントとして入力されます。
工具およびマルチツールは再度有効になります。

更新と位置決め[位置決めによる更新]機能が設定されている場合、選択したマルチツールが位置するマガ
ジンロケーションもロードポイントに置かれます。マルチツールを交換できます。
すべての監視タイプの更新「すべての監視タイプの更新」機能が設定されている場合、NC で工具に設定されているすべての監視タイプが更新のときにリセットされます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2399

工具の管理13.15 工具リストの設定

13.15

工具リストの設定[設定]ウィンドウは、工具リストの表示を設定する以下の選択肢を提供します。
• 「マガジンソート」での 1 つのマガジンだけの表示– 表示を 1 つのマガジンだけに制限できます。マガジンは、割り当てられたバッファマガジンロケーションとロードされていない工具と一緒に表示されます。
– [マガジン選択]ソフトキーをクリックして次のマガジンに移行するか、[マガジン]ダ
イアログを任意のマガジンに切り替える場合は、コンフィグレーションで設定することができます。
• バッファ内の主軸だけの表示
運転時に主軸ロケーションだけを表示するために、バッファの残りのロケーションは非表示にされます。
• ファイル内/外の工具を許可– 新しい工具を登録するときに、工具データをファイルからロードすることができます。
– 工具を削除またはアンロードするときに、工具データをファイルにバックアップすることができます。
• アダプタ変換された表示の有効化– 形状長さと適用オフセットが、変換されて工具リストに表示されます。
– 工具磨耗リストでは、磨耗長さとサムオフセットが、変換されて表示されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

[工具リスト]、[工具摩耗]、または[マガジン]ソフトキーを押します。

...

400

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

工具の管理13.15 工具リストの設定
3.

メニュー更新キーと[設定]ソフトキーを押します。

4.

目的の設定の対応するチェックボックスを有効化します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

401

工具の管理13.15 工具リストの設定

402

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.1

14

一覧
プログラムマネージャからいつでもプログラムにアクセスして実行、編集、コピー、または
名称の変更をおこなうことができます。
また、不要になったプログラムを保存先から削除してメモリ容量を増やすことができます。
通知
USB フラッシュメモリからの実行
USB フラッシュメモリからの直接の実行またはシミュレーションはお勧めできません。
運転中に衝撃をうけたり、誤って USB フラッシュメモリを取り外したりすることによる接触不良、抜け落ちや破損を保護できません。
運転中に USB フラッシュメモリを取り外すと、運転が中止されてワークが損傷します。

プログラムの保存
以下の保存先が考えられます。
• NC• ローカルドライブ• ネットワークドライブ• USB ドライブ
• FTP ドライブ
• V24
ソフトウェアオプション[ローカルドライブ]ソフトキーを表示するには、(PCU50 または PC/PG での
SINUMERIK Operate 用ではない)「NCU の CF カードへの 256 MB HMI ユーザーメ
モリの追加」のオプションが必要です。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

403

プログラムの管理
14.1 一覧

他のワークステーションとのデータ交換
他のワークステーションとプログラムとデータを交換するための、以下の選択肢があります。
• USB ドライブ(USB フラッシュメモリなど)• ネットワークドライブ• FTP ドライブ

保存先の選択
水平ソフトキーバーで、表示したいディレクトリとプログラムのある保存先を選択できます。パッシブファイルシステムデータの表示に使用する[NC]ソフトキーの他に、さらにソフトキーを表示することができます。
[USB]ソフトキーは、外部記憶媒体が接続されている時にだけ使用できます(たとえば、操作
パネルの USB ポートに USB フラッシュメモリが差し込まれている場合)。

文書の表示
プログラムマネージャのすべてのドライブ(たとえば、ローカルドライブまたは USB)の文書
を、システムデータのデータツリーを使用して表示できます。多様なデータフォーマット
をサポートします。
• PDF• HTMLHTML 文書をプレビューすることはできません。
• 多様なグラフィックフォーマット(BMP や JPEG など)• DXF
ソフトウェアオプション
DXF ファイルを表示するには、[DXF リーダ]オプションが必要となります。
注記
FTP ドライブ
FTP ドライブ上の文書をプレビューすることはできません。

404

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.1 一覧

ディレクトリの構成一覧で、左側の列にあるアイコンの意味は以下のとおりです。
ディレクトリプログラム
プログラムマネージャが最初に呼び出された時は、すべてのディレクトリにプラス記号が付けられます。

図 14-1

プログラムマネージャのプログラムディレクトリ

空きディレクトリの前に付いているプラス記号は、そのディレクトリの最初の読み取り後に削除されます。
ディレクトリとプログラムは、常に以下のすべての情報と共に表示されます。
• 名称
名称は、最大で 24 文字の長さにすることができます。
使用可能な文字は、すべての大文字(アクセント記号の付いた文字を除く)、数字、アンダーバーです。
• タイプ
ディレクトリ:DIR または WPD
目立てプログラム:DRS ディレクトリ
プログラム:MPF
サブプログラム:SPF
初期化プログラム:INI
ジョブリスト:ジョブ
工具データ:TOA
マガジンの割り当て:TMA
原点:UFR
R 変数:RPA
グローバルユーザーデータ/定義:GUD
セッティングデータ:SEA
プロテクションゾーン:PRO
真直度補正:CEC• 容量(バイト単位)• 日付/時間(作成または最後の変更)

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

405

プログラムの管理
14.1 一覧
現在のプログラム

選択されたプログラム、つまり、現在のプログラムには、緑色のシンボルが付けられます。

図 14-214.1.1

緑で表示された現在のプログラム

NC メモリNC ワーキングメモリ全体が、すべてのワーク、メインプログラム、サブプログラム、ならびに目立てプログラムと共に表示されます。
ここでは、さらにサブディレクトリを作成することができます。

手順

406

1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

[NC]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.1 一覧

14.1.2

ローカルドライブ
CF カードのユーザーメモリまたはローカルハードディスクに保存されているワーク、メ
インプログラム、サブプログラム、ならびに目立てプログラムが表示されます。
アーカイブ保存のために、NC メモリシステム構成の割り当て、または別のアーカイブ保存システムの作成をおこなうことができます。
ここでは、任意のファイル(例えば、メモ付きのテキストファイル)を保存できる任意の数のサブディレクトリを作成することができます。
ソフトウェアオプション[ローカルドライブ]ソフトキーを表示するには、(PCU50 または PC/PG での
SINUMERIK Operate 用ではない)「NCU の CF カードへの HMI ユーザーメモリの追加」のオプションが必要です。

手順

14.1.3

1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

[ローカルドライブ]ソフトキーを押します。

ローカルドライブ上での NC ディレクトリの作成
ローカルドライブ上で、NC メモリのディレクトリ構成を割り当てることができます。またこれにより、検索処理が簡略化します。

ディレクトリの作成
1.

ローカルドライブを選択します。

2.

メインディレクトリにカーソルを置きます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

407

プログラムの管理
14.1 一覧3.

[新規作成]ソフトキーと[ディレクトリ]ソフトキーを押します。
[新しいディレクトリ]ウィンドウが開きます。

4.

[名称]入力欄で、「mpf.dir」、「spf.dir」、および「wks.dir」と入力し、[OK]ソフトキーを押します。
メインディレクトリの下に、ディレクトリ「パートプログラム」、「サ
ブプログラム」、および「ワーク」が作成されます。

14.1.4

USB ドライブ
USB ドライブを使用して、データを出し入れすることができます。例えば、NC にコピーして、外部で作成されたプログラムを実行することができます。
通知
運転の中断
加工が予期せずに中断し、そのためにワークの損傷につながる可能性があるので、USB フ
ラッシュメモリからの直接の実行およびシミュレーションはお勧めできません。

パーティションに分割された USB フラッシュメモリ(TCU)
USB フラッシュメモリに複数のパーティションが存在する場合、これらのパーティション
は、ツリー構造でサブツリー(01,02,...)として表示されます。
EXTCALL 呼び出しでは、パーティション(たとえば、USB:/02/...、//ACTTCU/FRONT/
02/...、//ACTTCU/FRONT,2/...、または//TCU/TCU1/FRONT/02/...)を入力します。
任意のパーティション(たとえば、//ACTTCU/FRONT,3)を設定することもできます。

手順

408

1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

[USB]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.1 一覧

注記[USB]ソフトキーは、操作パネルの前面に USB フラッシュメモリが挿入されている時にだけ操作可能です。

14.1.5

FTP ドライブ
FTP ドライブにより、コントロールシステムと外部 FTP サーバー間で、データ(たとえばパートプログラムなど)を転送できます。
新しいディレクトリとサブディレクトリを作成することにより、FTP サーバーに任意のファイルを保存できます。
注記
プログラムの選択/実行
FTP ドライブ上でプログラムを直接選択し、[運転]操作エリアで実行するように変更することはできません。

必要条件
FTP サーバーでユーザー名称とパスワードが設定されていること。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

[FTP]ソフトキーを押します。
最初に FTP ドライブを選択すると、ログインウィンドウが表示されます。

3.

ユーザー名称とパスワードを入力し、[OK]ソフトキーを押して FTP サーバーにログインします。
FTP サーバーの内容とフォルダが表示されます。

4.

必要なデータ処理が完了した後、[ログオフ]ソフトキーを押します。
FTP サーバーへの接続が切断されます。FTP ドライブを再選択するには、再度ログオンする必要があります。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

409

プログラムの管理
14.2 プログラムの開き方と閉じ方

14.2

プログラムの開き方と閉じ方
プログラムの詳細を表示したり、修正する場合は、エディタでプログラムを開きます。
プログラムが NCK メモリに入っていれば、プログラムを開いているときに、すでにナビ
ゲーションが可能になっています。プログラムブロックは、プログラムが完全に開かれた
場合に編集できます。プログラムを開く状況は、ダイアログ行で追跡できます。
ローカルネットワーク、USB フラッシュメモリ、またはネットワーク接続で開かれたプロ
グラムでは、プログラムが完全に開かれた場合にだけナビゲーションが可能です。プログ
ラムを開く時は、進捗状況メッセージボックスが表示されます。
注記
エディタでのチャネル切り替え
プログラムを開くと、現在選択されているチャネルに対してエディタが開かれます。この
チャネルは、プログラムのシミュレートに使用します。
エディタ内でチャネルを切り替えても、エディタに影響はありません。エディタを閉じると他のチャネルに切り替わります。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の保存先を選択し、編集したいプログラムの上にカーソルを置きます。

3.

[開く]ソフトキーを押します。
または<INPUT>キーを押します。
または<右カーソル>キーを押します。
またはプログラムをダブルクリックします。
選択されたプログラムが[エディタ]操作エリアに開かれます。

4.

410

必要なプログラムの変更をおこないます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.2 プログラムの開き方と閉じ方
5.

[NC 選択]ソフトキーを押して[運転]操作エリアに切り替え、実行を開始します。
プログラム実行中は、ソフトキーは無効になります。

プログラムの閉じ方[>>]ソフトキーと[終了]ソフトキーを押して、プログラムとエディタを閉じます。

またはプログラムの最初の行の先頭にカーソルがある場合は、<左カーソル>キーを押してプログラムとエディタを閉じます。
[終了]で終了したプログラムをもう一度開く場合は、<Program>キーを押します。
注記
プログラムは、閉じなくても実行することができます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

411

プログラムの管理
14.3 プログラムの実行

14.3

プログラムの実行
実行するプログラムを選択すると、自動的に[運転]操作エリアに切り替わります。

プログラムの選択
目的のプログラムまたはワークにカーソルを置いて、ワーク(WPD)、メインプログラム(MPF)、またはサブプログラム(SPF)を選択します。
ワークの場合、ワークディレクトリに同じ名称のプログラムが入っているとします。そのプログラムは実行のために自動的に選択されます(たとえば、ワーク SHAFT.WPD を選択す
ると、メインプログラム SHAFT.MPF が自動的に選択されます)。
同じ名称の INI ファイルが存在する場合(たとえば、SHAFT.INI)、パートプログラムを選択
すると、このファイルがパートプログラムの最初の起動時に 1 回だけ実行されます。その他のすべての INI ファイルは、マシンデータ MD11280 $MN_WPD_INI_MODE に従って実行されます。
MD11280 $MN_WPD_INI_MODE=0:
選択されたワークと同じ名称の INI ファイルが実行されます。たとえば、SHAFT1.MPF を選択した場合、<CYCLE START>により SHAFT1.INI ファイルが実行されます。
MD11280 $MN_WPD_INI_MODE=1:
選択したメインプログラムと同じ名称を持つタイプ SEA、GUD、RPA、UFR、PRO、TOA、
TMA、および CEC のすべてのファイルが指定された順序で実行されます。ワークディレ
クトリに格納されたメインプログラムは、複数のチャネルで選択して処理することができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の格納場所を選択し、実行したいワーク/プログラムの上にカーソルを置きます。

3.

412[選択]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.3 プログラムの実行
自動的に[運転]操作エリアに切り替わります。
または選択したプログラムがすでに[プログラム]操作エリアで開かれている
場合は、[NC 実行]ソフトキーを押します。
<CYCLE START>キーを押します。
ワークの加工が開始されます。

注記
外部媒体からのプログラムの選択
外部ドライブ(ネットワークドライブなど)からプログラムを実行する場合、「外部記憶装置
から実行(EES)」ソフトウェアオプションが必要です。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

413

プログラムの管理
14.4 ディレクトリ/プログラム/ジョブリストの作成

14.4

ディレクトリ/プログラム/ジョブリストの作成

14.4.1

ファイルおよびフォルダ名
ファイルおよびフォルダに名前を割り付ける場合、以下の規則を守る必要があります。
• すべての文字を使用できます(ウムラウト、特殊文字、言語独自の特殊文字、アジア言語やキリル文字などは除く)。
• すべての数字• アンダースコア(_)。
• 名称は、最大で 24 文字の長さにすることができます。
注記
Windows アプリケーションで問題が生じることのないように、次のプログラム名またはフォルダ名の使用は避けてください。
• CON、PRN、AUX、NUL• COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、COM6、COM7、COM8、COM9• LPT1、LPT2、LPT3、LPT4、LPT5、LPT6、LPT7、LPT8、LPT9

拡張子を含む、これらの語(例: LPT1.MPF、CON.INI)をコピー、アーカイブまたはアップロードなどによって Windows 環境に転送すると、問題につながる場合があります。

14.4.2

ディレクトリの新規作成
ディレクトリ構成により、プログラムとデータを簡単に管理することができます。このために、すべての保存先で、ディレクトリ内にサブディレクトリを作成することができます。
次に、サブディレクトリ内にプログラムを作成し、それに対してプログラムブロックを作成
できます。
注記
制限事項
•
•
•
•

414

ディレクトリ名称の最後に、.DIR または.WPD を付けてください。
名称の最大長は、拡張子を含めて 28 文字です。
ネストされたワークの最大軌跡長さは、すべての補足文字を含めて 100 文字です。
名称は、自動的に大文字に変換されます。
この制約事項は、USB/ネットワークドライブでの作業には適用されません。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.4 ディレクトリ/プログラム/ジョブリストの作成

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の記憶媒体、つまりローカルドライブまたは USB ドライブを選択
します。

3.

ローカルネットワークに新しいディレクトリを作成する場合は、一番上のフォルダにカーソルを置いて、[新規作成]と[ディレクトリ]ソフ
トキーを押します。
[新しいディレクトリ]ウィンドウが開きます。

4.

14.4.3

目的のディレクトリ名称を入力し、[OK]ソフトキーを押します。

ワークの新規作成
ワーク内に、メインプログラム、初期化ファイル、工具オフセットなどのさまざまなタイ
プのファイルを設定できます。
注記
ワークディレクトリ
工具のディレクトリはネストできます。呼び出し行の長さが制限されています。ワーク名称の入力時に最大文字数に達すると通知されます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の保存先を選択し、ワークを作成したいフォルダの上にカーソルを置きます。

3.

[新規作成]ソフトキーを押します。
[新しいワーク]ウィンドウが表示されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

415

プログラムの管理
14.4 ディレクトリ/プログラム/ジョブリストの作成
4.

テンプレートがある場合は、必要に応じて選択します。

5.

目的のワーク名称を入力して、[OK]ソフトキーを押します。
ディレクトリタイプ(WPD)は初期設定で設定されます。
ワーク名称の付いた新しいフォルダが作成されます。
[新規 G コードプログラム]ウィンドウが開きます。

6.

プログラムを作成したい場合は、もう一度[OK]ソフトキーを押します。
プログラムがエディタで開かれます。

14.4.4

G コードプログラムの新規作成
ディレクトリ/ワークで、G コードプログラムを作成し、それに対して G コードブロックを作成することができます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の格納場所を選択し、プログラムを格納したいフォルダの上にカーソルを置きます。

3.

[新規作成]ソフトキーを押します。
[新規 G コードプログラム]ウィンドウが開ききます。

4.

テンプレートがある場合は、必要に応じて選択します。

5.

ファイルタイプ(MPF または SPF)を選択します。
NC メモリを選択していて、ファイル「サブプログラム」または「パートプログラム」を選択している場合は、サブプログラム(SPF)またはメインプログラム(MPF)のどちらかを 1 つだけ作成できます。

6.

目的のプログラム名称を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
プログラムタイプを適切に指定します。

416

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.4 ディレクトリ/プログラム/ジョブリストの作成

14.4.5

新しい目立てプログラムの作成
ディレクトリ/ワークで目立てプログラムを作成し、それに対して G コードブロックを作成することができます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

格納場所を選択し、「目立てプログラム」フォルダの上にカーソルを置
きます。

3.

[新規作成]ソフトキーを押します。
[新しい目立てプログラム]ウィンドウが開きます。
「DRS」ファイルタイプがデフォルトとして設定されます。

4.

14.4.6

目的のプログラム名称を入力し、[OK]ソフトキーを押します。

任意ファイルの新規作成
個々のディレクトリまたはサブディレクトリに、指定の任意の形式のファイルを作成することができます。
注記
ファイル拡張子NC メモリでは、拡張子は 3 文字必要です。また、DIR または WPD は使用できません。
NC メモリでは、[任意]ソフトキーを使用して、ワークディレクトリに以下のファイルタ
イプを作成することができます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

417

プログラムの管理
14.4 ディレクトリ/プログラム/ジョブリストの作成

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の保存先を選択し、ファイルを作成したいフォルダの上にカーソ
ルを置きます。

3.

[新規作成]と[任意]ソフトキーを押します。
[新しい任意のプログラム]ウィンドウが開きます。

4.

NC メモリのワークディレクトリを選択している場合は、[タイプ]選
択欄からファイルタイプを選択し(例えば、[定義 GUD])、作成するファイルの名称を入力します。
ファイルは自動的に、選択されたファイル形式となります。
または作成するファイルの名称とファイル形式を入力します(例えば、
My_Text.txt など)。

5.

14.4.7[OK]ソフトキーを押します。

ジョブリストの作成
ワーク毎に、ワークの選択を補足するためのジョブリストを作成できます。
ジョブリストで、異なったチャネルでのプログラムの選択のための命令を指定します。

418

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.4 ディレクトリ/プログラム/ジョブリストの作成

構文
ジョブリストには、SELECT 命令が収納されています。
<SELECT <program> CH=<channel number> [DISK]<SELECT 命令は、特定の NC チャネルで実行するプログラムを選択します。選択されたプ
ログラムは、NC のワーキングメモリに読み込まれている必要があります。DISK パラメー
タにより、外部からの実行(CF カード、USB データ記憶媒体、ネットワークドライブ)を選択できます。
• <<program>
選択するプログラムの絶対または相対パスの指定
例:– //NC/WCS.DIR/SHAFT.WPD/SHAFT1.MPF– SHAFT2.MPF• <<Channel number>
プログラムを選択する NC チャネルの番号例:
CH=2• [DISK]NC メモリ内に存在せず、「外部から」実行されるプログラムのオプションパラメータ例:
SELECT //remote/myshare/shaft3.mpf CH=1 DISK
コメント

コメントはジョブリスト内で、行の最初に「;」を付けるか、丸括弧で囲んで識別されます。

テンプレートジョブリストの新規作成時に、当社または工作機械メーカのテンプレートを選択できます。

ワークの実行
ワークに対して[選択]ソフトキーを押すと、対応するジョブリストの構文がチェックされて実行されます。カーソルをジョブリストに置いて選択することもできます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

419

プログラムの管理
14.4 ディレクトリ/プログラム/ジョブリストの作成

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

[NC]ソフトキーを押し、「ワーク」ディレクトリで、ジョブリストを作成したいプログラムにカーソルを置きます。

3.

[新規作成]と[任意]ソフトキーを押します。
[新しい任意のプログラム]ウィンドウが開きます。

4.

[タイプ]選択欄からエントリ[ジョブリスト JOB]を選択し、名称を入力して[OK]ソフトキーを押します。

14.4.8

プログラムリストの作成
プログラムリストにプログラムを入れ、PLC から選択して実行することもできます。
プログラムリストには、最高で 100 までのエントリを入れることができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

メニュー更新キーを押して、[プログラムリスト]ソフトキーを押します。
[プログラムリスト]ウィンドウが開きます。

3.

目的の行(プログラム番号)にカーソルを置きます。

4.

[プログラム選択]ソフトキーを押します。
[プログラム]ウィンドウが開きます。ワークディレクトリ、パートプ
ログラムディレクトリ、サブプログラムディレクトリのある NC メモ
リのデータツリーが表示されます。

420

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.4 ディレクトリ/プログラム/ジョブリストの作成
5.

目的のプログラムにカーソルを置いて、[OK]ソフトキーを押します。
選択したプログラムが、パスと一緒にリストの最初の行に挿入されます。
またはプログラム名称を直接、リストに入力します。
エントリを手動で作成する場合は、パスを間違えないように注意してください(例: //NC/WKS.DIR/MEINPROGRAMM.WPD/
MEINPROGRAMM.MPF)。
//NC と拡張子(.MPF)は自動的に追加されます。
複数チャネルの機械では、どのチャネルでプログラムを選択するかを指定できます。

6.

リストからプログラムを削除するには、該当する行にカーソルを置いて[削除]ソフトキーを押します。
またはプログラムリストからすべてのプログラムを削除するには、[すべて削除]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

421

プログラムの管理
14.5 テンプレートの作成

14.5

テンプレートの作成
パートプログラムとワークの作成に使用するための独自のテンプレートを保存できます。
これらのテンプレートにより、その他の編集のための基本的な雛形が提供されます。
テンプレートは、作成したすべてのパートプログラムとワークに使用できます。

テンプレートの保存先
パートプログラムまたはワークの作成に使用するテンプレートは、以下のディレクトリに保存されます。
HMI Data/Templates/Manufacturer/Part programs または Workpieces
HMI Data/Templates/User/Part programs または Workpieces

手順1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[システムデータ]ソフトキーを押します。

3.

テンプレートとして保存したいファイルの上にカーソルを置いて、[コピー]ソフトキーを押します。

4.

データを保存したいディレクトリ - 「パートプログラム」または「ワーク」 - を選択し、[貼り付け]ソフトキーを押します。
保存されたテンプレートは、パートプログラムまたはワークの作成時に選択できます。

422

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.6 ディレクトリとファイルの検索

14.6

ディレクトリとファイルの検索プログラムマネージャで特定のディレクトリまたはファイルを検索することができます。
注記
プレースホルダによる検索
以下のプレースホルダを使用して、検索を簡単におこなえます。
• "*":任意の文字列と置き換わります。
• "?":任意の文字と置き換わります。

プレースホルダを使用する場合、検索パターンに完全に対応するディレクトリとファイルのみが検索されます。
プレースホルダを使用しない場合、任意の位置に検索パターンを含むディレクトリとファ
イルが検索されます。

検索方法

選択されたすべてのディレクトリとそのサブディレクトリで検索がおこなわれます。
ファイルにカーソルを置くと、上位のディレクトリから検索がおこなわれます。
注記
開かれているディレクトリでの検索
検索を正常におこなうために、閉じているディレクトリを開きます。

手順1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

検索を実行したい保存先を選択し、[>>]と[検索]ソフトキーを押します。
[ファイルの検索]ウィンドウが開きます。

3.

[テキスト]欄に目的の検索語を入力します。
注記:プレースホルダ付きのファイルを検索するときは、拡張子の付いた完全な名称を入力します(DRILLING.MPF など)。

4.

必要に応じて、[大文字、小文字表記の区別]チェックボックスを有効
にします。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

423

プログラムの管理
14.6 ディレクトリとファイルの検索
5.

[OK]ソフトキーを押して検索を開始します。

6.

対応するディレクトリまたはファイルが見つかると、マークされます。

7 番 ディレクトリまたはファイルが目的の結果に対応していない場合は、目の [継続検索]ソフトキーと[OK]ソフトキーを押します。

または検索をキャンセルする場合は、[キャンセル]ソフトキーを押します。

424

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.7 プレビューでのプログラムの表示

14.7

プレビューでのプログラムの表示
編集を始める前に、プレビューでプログラムの内容を表示することができます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

格納場所を選択し、当該プログラムの上にカーソルを置きます。

3.

[>>]および[プレビューウィンドウ]ソフトキーを押します。
"[プレビュー: ..." ウィンドウが開きます。

4.

[プレビューウィンドウ]ソフトキーをもう一度押すと、ウィンドウが閉じます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

425

プログラムの管理
14.8 複数のディレクトリ/プログラムの選択

14.8

複数のディレクトリ/プログラムの選択
さらに多くの処理をおこなうために、複数のファイルとディレクトリを選択することができます。 ディレクトリを選択すると、その下にあるすべてのディレクトリとファイルも選択されます。
注記
選択されたファイルディレクトリ内のファイルを個々に選択した場合、ディレクトリを閉じると選択がキャン
セルされます。
ディレクトリ全体をそこに入っているすべてのファイルを含めて選択している場合は、ディレクトリを閉じても選択は保持されます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の保存先を選択し、選択を開始したいファイルまたはディレクト
リにカーソルを置きます。

3.

[マーク]ソフトキーを押します。
ソフトキーが選択されます。

4.

カーソルキーまたはマウスで、目的のディレクトリ/プログラムを選択
します。

5.

再度[マーク]ソフトキーを押して、カーソルキーを無効にします。

選択のキャンセル

要素を選択しなおすと、現在の選択がキャンセルされます。

426

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.8 複数のディレクトリ/プログラムの選択
キーによる選択

キーの組み合わせ 意味
選択を実行または拡張します。
項目は個別にしか選択できません。
連続した選択を実行します。

以前の選択はキャンセルされます。

マウスによる選択

キーの組み合わせ 意味
マウスの左ボタン 項目をクリックします: 項目が選択されます。
以前の選択はキャンセルされます。
マウスの左ボタン 次のクリックまで連続して項目が選択されます。
+

押下
マウスの左ボタン クリックするたびに項目を選択に追加します。
+

現在の選択が、クリックした項目を含めるように拡張されます。

押下

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

427

プログラムの管理
14.9 ディレクトリ/プログラムのコピーと貼り付け

14.9

ディレクトリ/プログラムのコピーと貼り付け
既存のプログラムと類似したディレクトリまたはプログラムを新規に作成する場合は、古いディレクトリまたはプログラムをコピーし、選択したプログラムまたはプログラムブロ
ックだけを変更することにより時間を節約できます。
ディレクトリおよびプログラムのコピーと貼り付け機能は、USB/ネットワークドライブ(例: USB フラッシュメモリ)を介して他のシステムとデータ交換を行う場合にも使用できます。
コピーしたファイルまたはディレクトリを、別の場所に貼り付けることができます。
注記
ディレクトリは、ローカルドライブと、USB ドライブまたはネットワークドライブにだけ貼り付けることができます。
注記
書き込み権現在のディレクトリがユーザーに対して書き込み禁止になっている場合、この機能はリス
トに表示されません。
注記
ディレクトリのコピー時に、連番の接尾辞が自動的に追加されます。
すべての英字、数字、およびアンダーバーを名称の割り当てに使用することができます。
名前は自動的に大文字に変換され、余分なドットはアンダーラインに変換されます。

例

コピー処理で名前が変更されない場合は、コピーが自動的に作成されます。
MYPROGRAM.MPF は MYPROGRAM__1.MPF にコピーされます。次のコピー時には、
MYPROGRAM__2.MPF などに変更されます。
ファイル MYPROGRAM.MPF、MYPROGRAM__1.MPF、および MYPROGRAM__3.MPF がディレクトリにすでに存在している場合、MYPROGRAM.MPF の次のコピーとして
MYPROGRAM__2.MPF が作成されます。

428

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.9 ディレクトリ/プログラムのコピーと貼り付け

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の格納場所を選択し、コピーしたいファイルまたはディレクトリ
にカーソルを置きます。

3.

[コピー]ソフトキーを押します。

4.

コピーしたディレクトリ/プログラムを貼り付けたいディレクトリを選
択します。

5.

[貼り付け]ソフトキーを押します。
同じ名前のディレクトリ/プログラムがすでにこのディレクトリに存在する場合は、対応するメッセージが表示されます。新しい名前を割り当てるよう求められ、割り当てない場合はシステムがディレクトリ/プ
ログラムに名前を割り当てます。
名前に不適切な文字が含まれていたり、名前が長すぎる場合は、許容できる名前を入力するよう求めるガイダンスが表示されます。

6.

既存のディレクトリ/プログラムを上書きしたい場合は、[OK]または[すべて置換]ソフトキーを押します。

または既存のディレクトリ/プログラムを上書きしない場合は、[上書きなし]
ソフトキーを押します。
または
次のファイルでコピー操作を続行するには、[スキップ]ソフトキーを
押します。
または
ディレクトリ/プログラムを別の名前で貼り付けたい場合は、別の名前を入力して[OK]ソフトキーを押します。
注記同じディレクトリへのファイルのコピー
ファイルを同じディレクトリにコピーすることはできません。新しい名前でファイルをコ
ピーしてください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

429

プログラムの管理
14.10 プログラム/ディレクトリの削除

14.10

プログラム/ディレクトリの削除
データ管理の一覧を分かりやすい状態に保つために、使用しなくなったプログラムやディレクトリをときどき削除してください。 必要に応じて、外部データ媒体( USB フラッシュメモリ)やネットワークドライブに事前にデータをバックアップします。
ディレクトリを削除すると、そのディレクトリに含まれているすべてのプログラム、工具
データと原点データ、サブディレクトリが削除されます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

目的の格納場所を選択し、削除したいファイルまたはディレクトリに
カーソルを置きます。

3.

[>>]および[削除]ソフトキーを押します。
本当にファイルまたはディレクトリを削除するのかどうかを尋ねるガ
イダンスが表示されます。

4.

[OK]ソフトキーを押して、プログラム/ディレクトリを削除します。
- または [キャンセル]ソフトキーを押して処理をキャンセルします。

430

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.11 ファイルおよびディレクトリの属性の変更

14.11

ファイルおよびディレクトリの属性の変更
ディレクトリとファイルに関する情報を、[属性...]ウィンドウで表示できます。
作成日に関する情報が、ファイルのパスと名称の隣に表示されます。
名称を変更できます。

アクセス権の変更
実行、書き込み、リスト表示、読み取りのためのアクセス権が、[属性]ウィンドウに表示されます。
• 実行:実行を選択するために使用されます• 書き込み:ファイルまたはディレクトリの変更と削除を制御します。
NC ファイルでは、ファイル毎に別々にアクセス権を設定するために、キースイッチ 0 から
現在のアクセスレベルまでのアクセス権を設定することができます。
アクセスレベルが現在のアクセスレベルよりも高い場合は、変更できません。
外部ファイル(たとえば、ローカルドライブ上のファイル)の場合、これらの外部ファイルについてアクセス権の設定が工作機械メーカによって行われた場合だけ、アクセス権が表示されます。[属性]ウィンドウで、アクセス権を変更することはできません。
ディレクトリとファイルへのアクセス権の設定

設定ファイルと MD 51050 を使用して、NC とユーザーメモリ(ローカルドライブ)のディ
レクトリとファイルタイプのアクセス権の変更とプリセットをおこなうことができます。
詳細情報:SINUMERIK Operate 試運転マニュアル

手順1.

プログラムマネージャを選択します。

2.

目的の保存先を選択し、属性を表示または変更したいファイルまたはディレクトリにカーソルを置きます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

431

プログラムの管理
14.11 ファイルおよびディレクトリの属性の変更
3.

[>>]と[属性]ソフトキーを押します。
[属性...]ウィンドウが表示されます。

4.

必要な変更を入力します。
注記:操作画面で NC メモリに変更を保存することができます。

5.

432

[OK]ソフトキーを押して、変更を保存します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.12 ドライブ装置の登録

14.12

ドライブ装置の登録

14.12.1

概要「論理ドライブ」と呼ばれるデータ記憶媒体への接続を 21 個まで設定できます。このドライブには、[プログラムマネージャ]と[スタートアップ]操作エリアでアクセスできます。
以下の論理ドライブを設定できます。
• USB インタフェース• ネットワークドライブ• コンパクトフラッシュカード• NCU のコンパクトフラッシュカード(NCU の SINUMERIK Operate のみ)• PCU のローカルハードディスク(PCU 上の SINUMERIK Operate のみ)
ソフトウェアオプション
コンパクトフラッシュカードをデータ記憶媒体として使用するには、オプション「NCU の CF カード上への HMI ユーザーメモリ追加」が必要です(PCU/PC のSINUMERIK Operate の場合は除きます)。
注記
NCU の USB インターフェースは、SINUMERIK Operate では使用できないため、設定できません。

14.12.2

ドライブのセットアップ[スタートアップ]操作エリアで[外部機器の設定]ウィンドウを使用して、プログラムマネ
ージャのソフトキーを設定することができます。
注記
予備ソフトキー
ソフトキー 4、7 および 16 は自由に設定することはできません。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

433

プログラムの管理
14.12 ドライブ装置の登録

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

ファイル
作成された設定データは、「logdrive.ini」ファイルに設定されます。このファイルは、/
user/sinumerik/hmi/cfg ディレクトリにあります。

一般事項
エントリ

意味

ドライブ装置 1～24タイプ

ドライブなし定義ドライブはありません。

NC プログラムメモリ NC メモリへのアクセス
USB ローカル

有効な操作ユニットの USB インターフ
ェースへのアクセス

USB グローバル

工場内ネットワークのすべての TCU
が、USB メモリ媒体にアクセスできます。

NW Windows

Windows システムのネットワークドライブ

NW Linux

Linux システムのネットワークドライブ

ローカルドライブ

ローカルドライブ。
コンパクトフラッシュカード上のハード
ディスクまたはユーザーメモり。

FTP

外部 FTP サーバへのアクセス。
ドライブはグローバルパートプログラムメモリとして使用できません。

ユーザーサイクル

コンパクトフラッシュカードのユーザー
サイクルディレクトリへのアクセス

メーカサイクル

コンパクトフラッシュカードのメーカー
サイクルディレクトリへのアクセス

ドライブウィンドウ

ローカル PCU/PC ディレクトリへのアク
セス。

434

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.12 ドライブ装置の登録

USB の指定
エントリ

説明

機器

USB 格納媒体の接続先となる TCU の名
称 (tcu1 など)。NCU はあらかじめ TCUの名称を認識している必要があります。

接続

パネル前面

操作パネルの前面にある USB インタフ
ェース。

X203/X204

操作パネルの背面にある USB インタフ
ェース X203/X204。

X61/X62

SIMATIC Thin Client の USB インターフ
ェースは X61 と X62 です。

X212/X213

TCU20.2/20.3

X20

OP 08T

X60.P1/P2/P3/P4

PCU

シンボル

シンボルドライブ名。

詳細の下の追加パラメータ
パーティション

USB 格納媒体パーティション番号(例、1または全体）USB ハブを使用する場合は、ハブの USB
ポートを指定します。

USB パスUSB ハブへのパス
注記:
この機能は現在使用できません

ローカルドライブの指定
エントリ

説明

シンボル

シンボルドライブ名。
詳細の下の名前の割り当て

詳細の下の追加パラメータ

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

435

プログラムの管理
14.12 ドライブ装置の登録
エントリ
ドライブの用途説明
LOCAL_DRIVE

チェックボックスを有効にするとドライ

CF_CARDブにシンボル名が割り当てられます。

SYS_DRIVE

ドライブにすでに割り当てが存在する場
合は、変更できません。
すべてのチェックボックスは事前割り当てで有効になっています。

ネットワークドライブの指定
エントリ

説明

コンピュータ名称

サーバまたは IP アドレスの論理名。

リリース名

Windows システムのネットワークドライブのリリース名。

ネットワークドライブの場合のみ。
パス

開始ディレクトリ。
パスはリリースされたディレクトリからの相対パスで指定されます。

ユーザー名称

ユーザー名称と、ディレクトリがサーバ

パスワード

ー上で有効になる対応パスワードを入力します。
パスワードは「*」文字の文字列に置換されて表示され、「logdrive.ini」ファイ
ルに保存されます。

シンボル

シンボルドライブ名。
最大 12 文字を入力できます(文字、数
字、アンダーバー)。
名前として NC、GDIR および FTP は予約済みです。
またソフトキーテキストが指定されていない場合は、ソフトキーのラベルとしても使用されます。

436

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.12 ドライブ装置の登録

FTP の指定
エントリ

説明

コンピュータ名FTP サーバまたは IP アドレスの論理名。

パス

FTP サーバの開始ディレクトリ。
パスはホームディレクトリからの相対パスで指定されます。

ユーザー名

FTP サーバーへログインするためのユー

パスワード

ザー名とそのパスワード。
パスワードは「*」文字の文字列に置換されて表示され、「logdrive.ini」ファイ
ルに保存されます。

詳細の下の追加パラメータ
ポート

FTP 接続用のインタフェース。既定のポートは 21 です。

切断

切断タイムアウトの後、FTP 接続は切断されます。タイムアウトは、1 と 150 sの間にすることができます。初期設定は10 s です。

[外部格納機能(EES)からの実行]機能を使用する場合の追加の仕様
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

437

プログラムの管理
14.12 ドライブ装置の登録

エントリ
イネーブルドライブ

説明「ドライブウィンドウ ドライブはネットワークで有効に設定さ(PCU)」タイプの場合 れています。ユーザー名が要求されまのみす。
ローカルドライブをグローバルパートプ
ログラムメモリとして使用する場合は、
このチェックボックスを有効にしてください。

グローバルパートプロ ローカルドライブ、ネ このチェックボックスは、設定された論グラムメモリットワークドライブお 理ドライブへのアクセスをすべてのシス
よびグローバル USB

テムノードに許可することを示します。

ドライブの場合のみ

ノードはドライブからパートプログラムを直接実行できます。
設定は[詳細]によってのみ変更できます。

このドライブを EES プ USB ドライブの場合の ローカルの USB 格納媒体が ESS を使用
ログラムの実行に使用 みしてプログラムを実行するために使用でします。

きるようにします。

詳細の下の追加パラメータ
Windows ユーザー名

USB ドライブ、ローカ 設定されたドライブのリリース用のユー

Windows パスワード

ルドライブおよびロー ザー名とそのパスワード
カルディレクトリの場 [グローバル設定]ウィンドウからの指定
合のみが、デフォルト設定として使用されます。

グローバルパートプロ ローカルドライブ、ネ このチェックボックスは、設定された論グラムメモリットワークドライブお 理ドライブへのアクセスをすべてのシス
よびグローバル USB

テムノードに許可するかどうかを定義しドライブの場合のみます。
グローバルパートプログラムメモリ(GDIR)として選択可能なのはドライブ 1
つだけです。他のドライブがすでに
GDIR として定義されていて、さらにこのチェックボックスが有効にされた場合
は、元の設定は解除されます。

438

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.12 ドライブ装置の登録設定済みソフトキーの指定
エントリ

説明

アクセスレベル

接続へのアクセス権を割り当てます。ア
クセスレベル 7 (キースイッチ位置 0)からアクセスレベル 1 (工作機械メーカ)まで。
割り当てられた特定のアクセスレベル
が、すべての操作エリアに適用されます。
ソフトキーの表示テキストとして 2 行

ソフトキーテキストを使用できます。%n は行セパレータとして認識されます。
最初の行が長すぎる場合は、自動的に改行が挿入されます。
スペースが含まれる場合は、それが行セ
パレータとして認識されます。
言語固有のソフトキーテキストの場合
は、テキスト ID が入力され、それがテ
キストファイル内での検索に使用されます。
入力欄に何も指定がない場合は、シンボ
リックドライブ名がソフトキーテキストとして使用されます。
ソフトキーアイコン

アイコンなしソフトキーにアイコンは表示されません。

sk_usb_front.png

ソフトキーに表示されるアイコンの名称

sk_local_drive.png
sk_network_drive_ftp.png

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

439

プログラムの管理
14.12 ドライブ装置の登録
エントリ

説明
slpmdialog

言語固有のソフトキーテキストのファイ

テキストコンテキスト SlPmDialog

ルです。入力欄で何も指定されていない

テキストファイル

場合は、「ソフトキーテキスト」の入力欄で指定されたテキストがソフトキーに表示されます。

手順
1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[HMI]と[論理ドライブ]ソフトキーを押します。
[外部機器の設定]ウィンドウが開きます。

3.

設定したいソフトキーを選択します。

4.

ソフトキー 9～16 またはソフトキー 17～24 を設定するには、[>> レベル]ソフトキーをクリックします。

5.

入力欄を編集可能にするには、[変更]ソフトキーを押します。

6.

対応するドライブのデータを選択するか、必要なデータを入力します。

7 番 追加パラメータを入力するには、[詳細]ソフトキーを押します。
目の [詳細]ソフトキーを押すと、[外部機器の設定]ウィンドウに戻ります。
8 番 [OK]ソフトキーを押します。
目の 入力がチェックされます。
データが不完全であるか正しくない場合は、該当するメッセージが表示されたウィンドウが開きます。[OK]ソフトキーをクリックして、このメッセージを確認します。
[キャンセル]ソフトキーを押すと、有効になっていなかったデータがすべて破棄されます。
9 番 設定を有効にし、[プログラムマネージャ]操作エリアでソフトキーを目の 取得するために制御装置を再起動します。

440

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.12 ドライブ装置の登録

ドライブリリースに対するデフォルト設定の入力
注記
この機能は、Windows システムで「外部記憶装置から実行(EES)」ソフトウェアオプションを有効にした場合のみ使用できます。

1.

[セットアップ]操作エリアを選択します。

2.

[HMI]と[論理ドライブ]ソフトキーを押します。
[外部機器の設定]ウィンドウが開きます。

3.

[グローバル設定]ソフトキーを押します。

4.

設定されたドライブのリリース用のユーザー名とそのパスワードを入
力します。

5.

[OK]ソフトキーを押します。
指定が Windows リリースのデフォルト設定として転送されます。
[キャンセル]ソフトキーを押すと、有効になっていないデータはすべて破棄されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

441

プログラムの管理
14.13 PDF 文書の表示

14.13

PDF 文書の表示
プログラムマネージャのすべてのドライブ上にある HTML 文書と PDF をシステムデータのデータツリーにより表示できます。
注記
文書のプレビューは PDF の場合だけ可能です。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアで、目的の記憶媒体を選択します。

または[スタートアップ]操作エリアの「システムデータ」のデータツリー
で、目的の保存先を選択します。
2.

表示したい PDF または HTML ファイルの上にカーソルを置き、[開く]ソフトキーを押します。
選択したファイルが画面に表示されます。
文書の保存パスは、ステータスバーに表示されます。現在のページと文書の合計ページ数が表示されます。

3.

[拡大]または[縮小]ソフトキーを押して、表示のサイズを拡大/縮小します。

移動と特定のテキストの検索

1.

[検索]ソフトキーを押します。
新しい垂直ソフトキーバーが表示されます。

2.

ドキュメントの最初のページに移動するには、[最初へ]ソフトキーを
押します。

3.

ドキュメントの最後のページに移動するには、[最後へ]ソフトキーを
押します。

4.

ドキュメントの特定のページに移動するには、[ページへ]ソフトキーを押します。

442

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.13 PDF 文書の表示
5.

PDF の特定のテキストを検索したい場合は、[検索]ソフトキーを押します。

6.

必要な語句を検索フォームに入力し、[OK]で確定します。
検索語に対応する最初の項目上にカーソルが置かれます。

7.

見つかったテキストが、探しているテキストでない場合は、[継続検索]ソフトキーを押します。

8.

上位レベルのソフトキーバーに戻るには、[戻る]ソフトキーを押します。

注記
PDF ドキュメントを表示する際に言語を変更すると、PDF ドキュメントがそれぞれの言語で再ロードされます。言語セットに対応する PDF ドキュメントがない場合、英語の PDF ド
キュメントが表示されます。
PDF ドキュメントにブックマークが含まれている場合、PDF ドキュメント内の位置は言語の切り換え後もセッションにまたがって保持されます。

表示の変更

1.

PDF の表示を変更するには、[図]ソフトキーを押します。
新しい垂直ソフトキーバーが表示されます。

2.

画面全体の幅で文書を表示するには、[拡大ページ幅]ソフトキーを押します。
または
画面全体の高さで文書を表示するには、[拡大ページ長さ]ソフトキーを押します。
または文書を 90 度左に回転するには、[左に回転]ソフトキーを押します。
または文書を 90 度右に回転するには、[右に回転]ソフトキーを押します。

3.

上位レベルのソフトキーバーに戻るには、[戻る]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

443

プログラムの管理
14.13 PDF 文書の表示
テキストのコピー1.

[マーク]ソフトキーを押します。
[コピー]ソフトキーを使用できます。

2.

タッチまたはマウスで、必要なテキストを選択します。

3.

[コピー]ソフトキーを押します。
「マークされたテキストをエディタに挿入できます」

4.

表示されたセクションをタッチで移動するには、[マーク]ソフトキー
をもう一度押します。
[コピー]ソフトキーは使用できません。

PDF を閉じる

1.

444[閉じる]ソフトキーを押して、PDF を閉じます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.14 EXTCALL

14.14

EXTCALL
EXTCALL 命令は、ローカルドライブ、USB データ記憶媒体、またはネットワークドライブ
上のファイルにパートプログラムからアクセスするのに使用できます。
プログラマは、セッティングデータ SD $SC42700 EXT_PROG_PATH を使用してソースディ
レクトリを設定し、読み込むサブプログラムのファイル名称を EXTCALL 命令で指定します。
必要条件

EXTCALL 呼び出しでは、以下の必要条件を考慮してください。
• ネットワークドライブからは、EXTCALL を使用して MPF または SPF 拡張子を持つファイルだけが呼び出せます。
• ファイルとパスは、NCK の命名規程(名称は最大で 25 文字、識別子は 3 文字)に適合している必要があります。
• 以下の場合、プログラムは EXTCALL 命令によってネットワークドライブ上で検索されます。
– SD $SC42700 EXT_PROG_PATH ありの場合、検索パスは、ネットワークドライブ、または、ネットワークドライブ上にあるディレクトリを参照します。プログラムは直接、そのレベルに保存されている必要があり、サブディレクトリは検索されません。
– SD $SC42700 無しの場合、プログラムの正しい保存先が、ネットワークドライブのサブディレクトリも指定できるフルパス指定によって、EXTCALL 呼び出し自体で指定されます。
• 外部格納媒体(Windows システム)で生成されたプログラムでは、大文字と小文字の構文が区別されます。
注記
EXTCALL の最大パス長
パスの長さは、112 文字を超えることはできません。パスは、セッティングデータ(SD$SC42700)の内容とパートプログラムから EXTCALL を呼び出すためのパスデータから構成されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

445

プログラムの管理
14.14 EXTCALLEXTCALL 呼び出しの例
セッティングデータを使用して、対象とするプログラムの検索を実行できます。
• SD42700 が未設定の場合の、TCU 上の USB ドライブ(インタフェース X203 の USB 格納機器)の呼び出し:例えば、EXTCALL "//TCU/TCU1 /X203 ,1/TEST.SPF"
または
SD42700 が「//TCU/TCU1 /X203 ,1」の場合の、TCU 上の USB ドライブ(インタフェース
203 の USB 格納機器)の呼び出し:EXTCALL "TEST.SPF"• SD $SC 42700 が未設定の場合の、前面パネル接続の USB (USB フラッシュメモリ)の呼び
出し:例えば、EXTCALL "//ACTTCU/FRONT,1/TEST.SPF"
または
SD42700 が 「//ACTTCU/FRONT,1」の場合の前面パネル接続の USB (USB フラッシュメ
モリ)の呼び出し:EXTCALL "TEST.SPF"• SD42700 が未設定の場合の、ネットワークドライブの呼び出し:例: EXTCALL "//computer name/enabled drive/TEST.SPF"
またはSD $SC42700 が「//コンピュータ名称/有効なドライブ」の場合の、ネットワークドラ
イブの呼び出し:EXTCALL "TEST.SPF"• HMI ユーザーメモリ(ローカルドライブ)の使用:– ローカルドライブでは、パートプログラムディレクトリ(mpf.dir)、サブプログラム
ディレクトリ(spf.dir)、およびワークディレクトリ(wks.dir)と、対応するワークディ
レクトリ(.wpd)が作成されています。
SD42700 が未設定の場合:EXTCALL "TEST.SPF"
コンパクトフラッシュカードでは、NCK パートプログラムメモリの場合と同じ検索処理が使用されます。
– ローカルドライブ上で、独自のディレクトリ(例:my.dir)が作成されています。
完全なパスの指定:(例: EXTCALL "/user/sinumerik/data/prog/my.dir/TEST.SPF")
指定されたファイルが検索されます。
注記
ローカルドライブ、コンパクトフラッシュカード、および USB 前面パネル接続の略
語
ローカルドライブ、コンパクトフラッシュカード、および USB 前面パネル接続の略語として、LOCAL_DRIVE:、CF_CARD:および USB：(例: EXTCALL "LOCAL_DRIVE:/
spf.dir/TEST.SPF")。
また、略語の CF_Card と LOCAL_DRIVE を使用することもできます。

446

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.14 EXTCALL

ソフトウェアオプション[ローカルドライブ]ソフトキーを表示するには、(PCU50/PC での SINUMERIKOperate 用ではない)「NCU の CF カードへの HMI ユーザーメモリの追加」のオプションが必要です。

通知
USB フラッシュメモリからの実行時の中断の可能性
USB フラッシュメモリからの直接の実行はお勧めできません。
運転中に衝撃をうけたり、誤って USB フラッシュメモリを取外したりすることによる接触不良、抜け落ちや破損は保護できません。
運転中に USB フラッシュメモリを取り外すと、運転が中止されてワークが損傷します。

工作機械メーカ
EXTCALL 呼び出しの処理を有効または無効にできます。
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

447

プログラムの管理
14.15 外部記憶からの実行(EES)

14.15

外部記憶からの実行(EES)[外部格納機能からの実行]機能を使用して、適切に構成されたドライブから任意のサイズのパートプログラムを直接実行できます。動作は、「EXTCALL」に適用される制限事項なしで NC パートプログラムメモリから実行する場合と同じです。
ソフトウェアオプション
この機能をコンパクトフラッシュカードのユーザーメモリ(100 MB)で使用するには、「拡張 CNC ユーザーメモリ」ソフトウェアオプションが必要です。

ソフトウェアオプション
この機能を、たとえばネットワークドライブや USB ドライブに対して制限事項なしで使用するには、「外部記憶装置から実行(EES)」ソフトウェアオプションが必要です。
注記
プログラムのティーチングはできません
EES プログラムが選択されている場合、プログラムのティーチングはできません。

工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
設定済みの外部ドライブに保存された G コードプログラムを、エディタで通常処理するのと同じように処理するオプションがあります。
G コードプログラムを実行すると、通常どおり、実行中のブロックの表示が取得できます。
リセット状態では、実行中のプログラムを直接編集することができます。
現在のブロックの表示に加えて、基本ブロックの表示も表示できます。通常のように[プログラムの修正]機能を使用して、修正を行うこともできます。

448

研削
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プログラムの管理
14.16 データのバックアップ

14.16

データのバックアップ

14.16.1

プログラムマネージャでのアーカイブの生成
NC メモリとローカルドライブから個別にファイルを保存することができます。
アーカイブのフォーマット

アーカイブをバイナリフォーマットまたは テープ出力フォーマットで保存することがで
きます。
保存先

[スタートアップ]操作エリア内のシステムデータのアーカイブフォルダならびに USB ドラ
イブとネットワークドライブが、保存先として使用可能です。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

保存対象のファイル(一つまたは複数)の保存先を選択します。

3.

ディレクトリで、アーカイブの生成に必要なファイルを選択します。
- または 複数のファイルまたはディレクトリをバックアップしたい場合は、[Select]ソフトキーを押します。
カーソルキーまたはマウスを使用して選択します。

4.

[>>]と[アーカイブ]ソフトキーを押します。

5.

[アーカイブ作成]ソフトキーを押します。
[アーカイブの作成:保存先の選択]ウィンドウが開きます。

6.

特定のディレクトリまたはサブディレクトリを検索したい場合は、目的の保存先にカーソルを置き、[検索]ソフトキーを押して検索ダイアログに必要な検索語を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
注:プレースホルダ「*」(任意の文字列を表す)と「?」(任意の文字を表す)により、検索を行いやすくなります。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

449

プログラムの管理
14.16 データのバックアップ- または 目的の保存先を選択し、[新しいディレクトリ]ソフトキーを押して[新しいディレクトリ]ウィンドウに希望の名称を入力し、[OK]ソフトキーを押してディレクトリを作成します。
7 番 [OK]を押します。
目の [アーカイブの作成:名前]ウィンドウが開きます。
9 番 フォーマットを選択し、目的の名称を入力し、[OK]ソフトキーを押し目の ます。
保存が正常におこなわれると、メッセージが表示されます。

14.16.2

システムデータによるアーカイブの生成
特定のデータだけをバックアップしたい場合は、データツリーから目的のファイルを直接選択し、アーカイブを生成することができます。
アーカイブのフォーマット

アーカイブをバイナリフォーマットまたは テープ出力フォーマットで保存することができます。
選択したファイル(XML、ini、hsp、syf ファイル、プログラム)の内容をプレビューを使用して表示することができます。
パス、名称、作成日および変更日などのファイルに関する情報を、[属性]ウィンドウで表示することができます。

必要条件
アクセス権が関連する操作エリアに対応していて、保護レベル 7(キースイッチ位置 0)から保護レベル 2 (パスワード:サービス)の範囲であること。

保存先•/user/sinumerik/data/archive、または/oem/sinumerik/data/archive のコンパクトフラッシュカード• すべての設定された論理ドライブ(USB、ネットワークドライブ)

450

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.16 データのバックアップ

ソフトウェアオプション
コンパクトフラッシュカードのユーザーエリアにアーカイブを保存するには、[NCU の CF カードへの HMI ユーザーメモリ追加]オプションが必要です。

通知
USB フラッシュメモリの使用時にデータ損失の可能性
USB フラッシュメモリは、保持メモリ媒体としては適切ではありません。

手順
1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[システムデータ]ソフトキーを押します。
データツリーが開きます。

3.

データツリーで、アーカイブの生成に必要なファイルを選択します。
- または 複数のファイルまたはディレクトリをバックアップしたい場合は、[Select]ソフトキーを押します。
カーソルキーまたはマウスを使用して選択します。

4.

[>>]ソフトキーを押すと、その他のソフトキーが垂直バーに表示されます。

5.

[プレビュー画面]ソフトキーを押します。
選択されたファイルの内容が小さいウィンドウに表示されます。
[プレビュー画面]ソフトキーをもう一度押して、ウィンドウを閉じます。

6.

[属性]ソフトキーを押します。
選択されたファイルに関する情報が、小さいウィンドウに表示されます。
[OK]ソフトキーを押して、ウィンドウを閉じます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

451

プログラムの管理
14.16 データのバックアップ
7 番 [検索]ソフトキーを押します。
目の 特定のディレクトリまたはサブディレクトリを検索したい場合は、検索ダイアログに必要な検索語を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
注:プレースホルダ「*」(任意の文字列を表す)と「?」(任意の文字を表す)により、検索を行いやすくなります。
8 番 [アーカイブ]ソフトキーと[アーカイブ作成]ソフトキーを押します。
目の [アーカイブの作成:保存先の選択]ウィドウが開きます。
サブフォルダ「ユーザ」と「メーカー」を持つ「アーカイブ」フォル
ダ、ならびに格納媒体(USB など)が表示されます。
9 番 目的のアーカイブ先を選択し、[新しいディレクトリ]ソフトキーを押目の して適切なサブディレクトリを作成します。
[新しいディレクトリ]ウィンドウが開きます。
10.

目的の名称を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
選択されたフォルダの下にディレクトリが作成されます。

11.

[OK]ソフトキーを押します。
[アーカイブの作成:名前]ウィンドウが開きます。

12.

フォーマットを選択し、目的の名称を入力し、[OK]ソフトキーを押してファイルをアーカイブします。
保存が正常におこなわれると、メッセージが表示されます。

13.

メッセージを確定してアーカイブ操作を終了するには、[OK]ソフトキ
ーを押します。
アーカイブファイルが、選択したディレクトリに作成されます。

14.16.3

プログラムマネージャでのアーカイブの読み込み[プログラムマネージャ]操作エリアで、システムデータのアーカイブフォルダならびに設定された USB とネットワークドライブからアーカイブを読み込むことができます。
ソフトウェアオプション[Program Manager]操作エリアにユーザーアーカイブを読み込むには、[NCU の CF
カードへの HMI ユーザーメモリ追加]オプションが必要です。

452

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.16 データのバックアップ

手順1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

[アーカイブ]ソフトキーと[アーカイブの読み込み]ソフトキーを押します。
[アーカイブを読み込みます:アーカイブを選択します]ウィンド
ウが開きます。

3.

アーカイブの保存先を選択し、目的のアーカイブにカーソルを置きます。
注:オプションが設定されていない場合、ユーザーアーカイブ用のフォルダは、最低でも 1 つのアーカイブが入っている場合にだけ表示されます。
- または 特定のアーカイブを検索したい場合は、[検索]ソフトキーを押して、検索ダイアログにファイル拡張子を付けてアーカイブファ
イルの名称を入力し、[OK]ソフトキーを押します。

4.

[OK]または[全て置換]ソフトキーを押して、既存のファイルを上書きします。

...

- または 既存のファイルを上書きしない場合は、[上書きなし]ソフトキ
ーを押します。
- または 次のファイルで読み込み操作を続行するには、[スキップ]ソフ
トキーを押します。
[アーカイブ読み込み]ウィンドウが開いて、読み込み処理の進捗状況メッセージボックスが表示されます。
スキップされたファイルや上書きされたファイルがリストされた「アーカイブの読み込みエラーログ」が表示されます。
5.

読み込み処理をキャンセルするには、[キャンセル]ソフトキーを
押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

453

プログラムの管理
14.16 データのバックアップ

14.16.4

システムデータからのアーカイブの読み込み
特定のアーカイブを読み込みたい場合は、データツリーから直接、選択することができま
す。

手順
1.

[スタートアップ]操作エリアを選択します。

2.

[システムデータ]ソフトキーを押します。

3.

「アーカイブ」ディレクトリのデータツリーの「ユーザ」フォル
ダで、読み込みたいファイルを選択します。

4.

[読み込み]ソフトキーを押します。

5.

[OK]または[全て上書き]ソフトキーを押して、既存のファイルを上書きします。

...

または
既存のファイルを上書きしない場合は、[上書きなし]ソフトキ
ーを押します。
または
次のファイルで読み込み操作を続行するには、[スキップ]ソフ
トキーを押します。
[アーカイブ読み込み]ウィンドウが開いて、読み込み処理の進捗状況メッセージボックスが表示されます。
スキップされたファイルや上書きされたファイルが記載された「アーカイブの読み込みエラーログ」ができます。
6.

読み込み処理をキャンセルするには、[キャンセル]ソフトキーを
押します。

454

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操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.17 セットアップデータ

14.17

セットアップデータ

14.17.1

セットアップデータのバックアップ
プログラムに加えて、工具データと原点設定も保存できます。
例えば、個別の G コードプログラムについて、必要な工具データと原点データをバックアップするためにこのオプションを使用できます。 後の時点でこのプログラムを実行する
場合に、関連する設定に迅速にアクセスできます。
外部の工具セッテイングステーションで計測した工具データであっても、このオプションを使用して工具管理システムに簡単にコピーできます。
注記
パートプログラムのセットアップデータをバックアップ
パートプログラムのセットアップデータは、「ワーク」ディレクトリに保存されている場合にだけバックアップできます。
「パートプログラム」ディレクトリ内にあるパートプログラムの場合、「セットアップデー
タの保存」はリストされません。

データのバックアップ
データ
工具データ

• なし
• すべての工具リスト

マガジンの割り当て

• あり
• なし

原点

• なし
選択ボックス[基本原点]が非表示になります。
• すべて

基本原点

• なし
• あり

ディレクトリ

選択したプログラムがあるディレクトリが表示されます。

ファイルの名称

ここでは、提示されたファイル名称を変更できます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

455

プログラムの管理
14.17 セットアップデータ

注記
マガジンの割り当てシステムでマガジンに対する工具データの読み込みと書き出しがサポートされている場合にのみ、マガジンの割り当てを読み込むことができます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

バックアップする工具データと原点データを含むプログラムにカーソルを置きます。

...

3.

[>>]と[アーカイブ]ソフトキーを押します。

4.

[データ保存]ソフトキーを押します。
[設定データの保存]ウィンドウが開きます。

5.

バックアップするデータを選択します。

6.

必要に応じて、この[ファイル名]欄で最初に選択したプログラ
ムの指定名称を変更します。

7.

[OK]ソフトキーを押します。
セットアップデータは、選択したプログラムが格納されている同じディレクトリに設定されます。
ファイルは、INI ファイルとして自動的に保存されます。

456

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.17 セットアップデータ

注記プログラムの選択
メインプログラムと同じ名称の INI ファイルがディレクトリに存在する場合、メインプロ
グラムの選択時に、最初に INI ファイルが自動的に開始されます。 このような方法で、不必要な工具データを変更できます。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

14.17.2

セットアップデータの読み込み
読み込み時に、必要なバックアップデータを選択します。
• 工具データ• マガジンの割り当て• 原点• 基準原点
工具データ

選択したデータに応じて、システムは次のように動作します。
• すべての工具リスト
まず、すべての工具管理データが削除され、保存されたデータがインポートされます。
• プログラムで使用されるすべての工具データ
読み込まれる工具が少なくとも 1 つが既に工具管理システムに存在する場合は、次のいずれかのオプションを選択できます。
[全て置換]ソフトキーを選択すると、すべての工具データがインポートされます。これで、すべての既存の工具が警告ガイダンスなしで上書きされます。
または

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

457

プログラムの管理
14.17 セットアップデータ
既存の工具を上書きしない場合は、[上書きなし]ソフトキーを押します。
既存の工具は、確認なくスキップされます。
または既存の工具を上書きしない場合は、[スキップ]ソフトキーを押します。
既存の工具について、確認がおこなわれます。
ロードポイントの選択

マガジンの場合、複数のロードポイントが設定されているときに、[ロード位置を選択します]ソフトキーを使用して、マガジンにロードポイントを割り当てることができるウィンドウを表示できます。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

バックアップされた工具データおよび原点データを含む再インポート
対象のファイル(*.INI)にカーソルを置きます。

3.

<右カーソル>キーを押しますまたはそのファイルをダブルクリックします。
[設定データ読み込み]ウィンドウが開きます。

458

4.

読み込むデータ(例: マガジンの割り当て)を選択します。

5.

[OK]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.18 工具の記録と要求の決定

14.18

工具の記録と要求の決定

14.18.1

概要[工具の記録と要求の決定]機能を使用すると、パートプログラムを実行およびシミュレー
トする時に必要なすべてのツールを記録することができます。この方法で、工具の要求を決定することができます。
ソフトウェアオプション[工具の記録と要求の決定]機能を使用するためには、[工具要求の決定]オプションが必要です。

工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
[工具の記録と要求の決定]機能は、シングルチャネルおよびマルチチャネルマシンでの以下の作業ステップで役に立ちます。
• 古いワークの下降中に新しいワークを準備:– 新しいすべての工具を追加的にロードしてください• 機械でのワークの変更:– 古いすべての工具はアンロードできます– 新しいすべての工具をロードしてください
自動操作の設定で工具の記録を有効にします。処理の間、記録を行います。
シミュレーションの記録も有効にできます。

記録された工具データは TTD (Tool Time Data)ファイルに保存されます。TTD ファイルは、必ず関連するパートプログラムと同じ場所に置かれます。
注記
記録された工具軌跡の工具データは、プログラムが最後まで完全に実行された場合のみ有効になります。そうでない場合は、データは保存されず、前の TTD ファイルが保持されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

459

プログラムの管理
14.18 工具の記録と要求の決定

14.18.2

工具データを開く

はじめに記録された工具データは TTD (Tool Time Data)ファイルに保存されます。TTD ファイルは、必ず関連するパートプログラムと同じ場所に置かれ、以下の情報を含んでいます。
• 工具データ• マガジンの割り当て• 運転時間、スリープ時間、工具番号、D 番号、ブロックごとの ID
TTD ファイルは[ロードのチェック]ソフトキーを使って開くことができます。
注記アクティブなチャネルに割り当てられている TTD ファイルのみを開くことができます。

TTD ファイルを開く
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

パートプログラムで、拡張子*.TTD を持つ対応するファイルを開きます。
[プログラム用工具]ウィンドウが開きます。
ファイルの内容が工具リストの形式で表示されます。

注記
TTD ファイルが関連するパートプログラムより古い場合は、そのことを知らせるメッセー
ジが表示されます。

14.18.3

ロードのチェック
[ロードのチェック]ソフトキーをクリックすると、[ロードのチェック]ウィンドウが開き
ます。

460

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.18 工具の記録と要求の決定[ロードのチェック]ウィンドウのビューは、以下のセクションに分割されています。
• 欠品工具:使用できない工具• ロード予定の工具:使用可能であるがまだロードされていない工具• ロード済みの工具:使用可能でロード済みの工具• 不要な工具:使用可能でロード済みであるが必要のない工具

必要に応じて[ロードのチェック]ウィンドウに表示されるすべての工具データを調整して工具をロードおよびアンロードし、新たに計測された工具の工具長を直接入力することができます。
リストは各操作後に更新されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

461

プログラムの管理
14.19 パラメータのバックアップ

14.19

パラメータのバックアップ
プログラムに加え、R 変数とグローバルユーザー変数も保存できます。
例えば、特定のプログラムに必要な算術変数とユーザー変数をバックアップするためにこのオプションを使用できます。後の時点でこのプログラムを実行する場合に、関連するデータに迅速にアクセスできます。
注記
パートプログラムのパラメータのバックアップ
パートプログラムのパラメータは、「ワーク」ディレクトリに保存されている場合にだけバックアップできます。
「パートプログラム」または「サブプログラム」ディレクトリ内にあるパートプログラムの場合、「パラメータの保存」はリストされません。

データのバックアップ
バックアップに提供されるデータは、機械の設定に従います。
データ
R 変数

• いいえ
• はい - すべてのチャネル別算術変数

グローバル R 変数

• いいえ
• はい - すべてのグローバル算術変数

UGUD パラメータ• なし• はい - ユーザーのすべてのチャネル別変数

グローバル UGUD パラ • なし
メータ

• はい - ユーザーのすべてのグローバル変数

MGUD パラメータ• なし• はい - 工作機械メーカのすべてのチャネル別変数

グローバル MGUD パ

• なし

ラメータ

• はい - 工作機械メーカのすべてのグローバル変数

ディレクトリ

選択したプログラムがあるディレクトリが表示されます。

ファイルの名称

ここでは、提示されたファイル名称を変更できます。

マルチチャネル機械の場合、有効なチャネルのパラメータが常にバックアップされます。

462

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.19 パラメータのバックアップ
ジョブリストジョブリストのバックアップパラメータを選択すると、ジョブリストに含まれるすべてのプログラムのパラメータがバックアップされます。
ジョブリストの名前は、ジョブリストに含まれるプログラムの名前とは一致しません。それにもかかわらずパラメータファイルの一義的な割り付けを許可する場合は、常に関連プ
ログラムと同じ名前が割り当てられます。これらのファイル名は変更できません。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

プログラムを保存するドライブを選択します。

3.

パラメータをバックアップするプログラムの上にカーソルを置

...

きます。
4.

[>>]と[アーカイブ]ソフトキーを押します。

5.

[パラメータの保存]ソフトキーを押します。
[パラメータの保存]ウィンドウが表示されます。

6.

バックアップするデータを選択します。

7 番目 有効なチャネルを変更する場合は、<CHANNEL>キーを押すか、のチャネル表示をクリックします。

または8 番目 必要に応じて、[ファイル名]欄で最初に選択したプログラムのの指定名称を変更します。

9 番目 [OK]ソフトキーを押します。
のパラメータは、選択したプログラムが格納されている同じディレクトリに保存されます。
R 変数(*.RPA)とユーザー変数(*.GUD)は、別のファイルに保存
されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

463

プログラムの管理
14.19 パラメータのバックアップ

注記プログラムの選択
ディレクトリにメインプログラムおよび同じ名前の RPA ファイルまたは GUD ファイルが含まれる場合は、これらのファイルが、メインプログラムを選択すると最初に自動的に開始されます。この結果、工具データまたは変数が誤って変更される場合があります。

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

464

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.20 RS-232C

14.20

RS-232C

14.20.1

シリアルインタフェース経由でのアーカイブの読み込みと読み出し[プログラムマネージャ]操作エリアおよび[スタートアップ]操作エリアでは、RS-232C シ
リアルインターフェース経由でアーカイブの読み出しと読み込みを実行することができます。

RS-232C シリアルインタフェースの使用
RS-232C インターフェースの有効性を変更する場合は、「slpmconfig.ini」ファイルで以下のパラメータを設定できます。
パラメータ

説明

[V24]

関連する設定パラメータの含まれるセクションを記述します。

useV24

RS-232C シリアルインターフェースの有効性の設定= trueインターフェースおよびソフトキーが有効です(初期設定)。

= false

インターフェースおよびソフトキーが無効です。

「slpmconfig.ini」ファイルの保存
SINUMERIK Operate の「slpmconfig.ini」ファイルのテンプレートは、以下のディレクトリ
に格納されています。
<インストールパス>/siemens/sinumerik/hmi/template/cfg
ファイルを次のディレクトリのどちらかにコピーします。
<インストールパス>/user/sinumerik/hmi/cfg<インストールパス>/oem/sinumerik/hmi/cfg
注記「slpmconfig.ini」ファイルのコピーから未変更パラメータを削除するだけで、自分で行った変更の概要を見やすくすることができます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

465

プログラムの管理
14.20 RS-232C

アーカイブの読み出し送信するファイル(ディレクトリまたは個々のファイル)を圧縮してアーカイブ(*.arc)にします。送信するファイルがアーカイブ(*.arc)の場合は、圧縮せずに、そのまま送信されます。アーカイブ(*.arc)と追加のファイル(ディレクトリなど)の両方を選択した場合は、これらを圧縮した新しいアーカイブが送信されます。

アーカイブの読み込み
アーカイブを読み込むには、インターフェース RS-232C を使用します。アーカイブは、伝送された後に解凍されます。
注記
セットアップアーカイブの読み込み
セットアップアーカイブを RS-232C インタフェースで読み込んだ場合は、このアーカイブが直ちに有効になります。

テープ出力フォーマットの外部処理
外部でアーカイブを処理したい場合は、これをテープ出力フォーマットで生成します。

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択して、[NC]または[ローカルドライブ]ソフトキーを押します。

...

または
[スタートアップ]操作エリアを選択し、[システムデータ]ソフ
トキーを押します。

アーカイブの読み出し

466

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.20 RS-232C
2.

RS-232C に送信するディレクトリまたはファイルを選択します。

3.

[>>]と[アーカイブ]ソフトキーを押します。

4.

[RS-232C 送信]ソフトキーを押します。
またはアーカイブの読み込み
RS-232C 経由でファイルを読み込む場合は、[RS-232C 受信]ソ
フトキーを押します。

14.20.2

プログラムマネージャでの V24 の設定
V24 の設定意味

プロトコル

V24 インタフェースを介した伝送では、次のプロトコルがサポートされます。
• RTS/CTS(初期設定)• Xon/Xoff

伝送

セキュリティ保護プロトコル(ZMODEM プロトコル)を用いたデータ伝送• 通常(初期設定)• 安全
選択したインタフェースについて、ハンドシェイク RTS/CTSと組み合わせて安全なデータ送受信を設定します。

ボーレート

伝送速度最大 115 kbaud のデータ伝送速度。使用可能な伝送
速度は、接続機器、ケーブル長、および一般的な電気条件に依
存します。
• 110
• ....
• 19200(初期設定)• ...
• 115200

アーカイブフォーマット • テープ出力フォーマット(初期設定)• バイナリフォーマット(PC フォーマット)
V24 設定(詳細)

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

467

プログラムの管理
14.20 RS-232C
V24 の設定

意味

インタフェース• COM1

パリティ

誤り検出のためにパリティビットが使用されます。パリティ
ビットは、コード化された文字の「1」が設定された数に追加されて、奇数(奇数パリティ)または偶数(偶数パリティ)にします。
• なし(初期設定)
• 奇数
• 偶数

ストップビット

非同期データ送受信のストップビットの数。
• 1(初期設定)• 2

データビット

非同期データ送受信のデータビットの数。
• 5 ビット• ...
• 8 ビット(初期設定)

XON (hex)

プロトコルの場合のみ:Xon/Xoff

XOFF (hex)プロトコルの場合のみ:Xon/Xoff

RS-232C 受信を開始する プロトコルの場合のみ:Xon/Xoff
ために XON を待機
データ送受信の終了コー テープ出力フォーマットのみ
ド(hex)

データ送受信の終了文字で停止します
データ送受信の終了文字の初期設定は(HEX) 1A です

タイマー監視(秒)タイマー監視データ送受信の問題のために、または(データ送受信の終了文
字のない)データ送受信の終了時に、指定された時間（秒）後にデータ送受信が切断されます。
タイマー監視はタイマジェネレータ(クロック)によって制御されます。
これは先頭文字で開始されて、各文字が伝送されるたびにリセットされます。タイマー監視は、設定可能です(秒)。

468

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムの管理
14.20 RS-232C

手順
1.

[プログラムマネージャ]操作エリアを選択します。

2.

[NC]ソフトキーまたは[ローカルドライブ]ソフトキーを押します。

3.

[>>]および[アーカイブ]ソフトキーを押します。

4.

[RS-232C 設定]ソフトキーを選択します。
[インタフェース:RS-232C]ウィンドウが開きます。

5.

インタフェース設定が表示されます。

6.

インタフェースの追加設定を表示および処理する場合は、[詳細]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

469

プログラムの管理
14.20 RS-232C

470

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.1

15

メッセージの表示
PLC とパートプログラムメッセージは、加工中に発行することができます。
これらのメッセージは、プログラムの実行を中断しません。 メッセージは、サイクルの特定の動作に関連する情報と、加工の進捗状況に関連する情報を提供し、通常は加工ステッ
プの後やサイクルの終了まで保持されます。
メッセージ一覧

発行されたすべてのメッセージを表示できます。
メッセージ一覧には、以下の情報が含まれます。
• 日付• メッセージ番号
PLC メッセージの場合にのみ表示されます。
• メッセージテキスト
手順1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[メッセージ]ソフトキーを押します。
[メッセージ]ウィンドウが表示されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

471

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.2 アラームの表示

15.2

アラームの表示
運転中に機械が故障すると、アラームが生成され、加工が中断されることがあります。
アラーム番号と一緒に表示されるアラームテキストで、アラームの原因をより詳しく知ることができます。
すべての関連する診断データを ZIP ファイルに保存することができ、後にそのファイルをホットラインに送信して問題の分析のサポートを受けることができます。
注意
人体および機械に対する危険性
発生中のアラームの説明に基づいて、システムを慎重にチェックしてください。アラー
ムの原因を解決してください。次に、指定された方法でアラームを確認してください。
この警告に従わない場合は、機械、ワーク、保存された設定、さらには使用者の安全までもが危険にさらされる恐れがあります。

アラーム一覧

発生するすべてのアラームを表示し、確認することができます。
アラームの一覧には、以下の情報が含まれます。
• 日付と時刻• 解除条件解除条件によって、アラームの確認に使用できるキーまたはソフトキーが指定されます。
• アラーム番号• アラームテキスト
手順1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[アラームリスト]ソフトキーを押します。
[アラーム]ウィンドウが表示されます。
未処置のアラームがすべて表示されます。
安全アラームが未処置の場合は、[SI アラームマスク]ソフトキーが表示されます。

3.

SI アラームを表示しない場合は、[SI アラームマスク]ソフトキーを押
します。

472

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.2 アラームの表示
4.

アラームの原因が不明な場合は、[診断データの保存]ソフトキーを押します。
このファンクションは、操作ソフトウェアのすべての存在するログファイルを収集し、それらを以下のディレクトリに保存します。
\user\sinumerik\didac\out_<Date-Time>.7z

5.

システムに問題がある場合、この ZIP ファイルを SINUMERIK ホット
ラインに送信して問題の分析のサポートを受けることができます。

キャンセルアラーム[キャンセル]列で、アラームリストから未処置のアラームをどのように削除するかを記号で表します。
6.

アラームにカーソルを置きます。

7.

NCK-POWER ON アラームが表示された場合は、ユニットをいったんオフにしてオンに戻すか(メインスイッチ)、または NCK-POWER ON を
押します。
または
NC-Start アラームが表示された場合は、<NC-Start>キーを押します。
またはRESET アラームが表示された場合は、<RESET>キーを押します。
またはキャンセルアラームが表示された場合は、<ALARM CANCEL>キーを押すか"キャンセルアラーム解除"ソフトキーを押します。

または

または
HMI アラームが表示された場合は、[HMI アラーム解除]ソフトキーを
押します。
または
HMI のダイアログアラームが表示された場合は、<RECALL>キーを押します。
または
PLC アラームが表示された場合は、工作機械メーカにより指定されているキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

473

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.2 アラームの表示
またはSQ タイプの PLC アラームが表示された場合は、[アラーム確認]ソフ
トキーを押します。
カーソルが対応するアラームに置かれると、ソフトキーが有効になります。

確認シンボル

シンボル 意味NCK POWER ON
NC スタートRESET アラーム
キャンセルアラーム
HMI アラーム
HMI のダイアログアラーム
PLC アラーム
SQ タイプの PLC アラーム(800000 以降のアラーム番号)
安全アラーム

工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

474

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.3 アラームログの表示

15.3

アラームログの表示
これまでに発生したすべてのアラームとメッセージのリストが、[アラームログ]ウィンド
ウに表示されます。
最高で 500 までの管理された発生、および消去イベントが発生順に表示されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

手順1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[アラームログ]ソフトキーを押します。
[アラームログ]ウィンドウが開きます。
HMI の起動開始後に発生、およびクリアしたすべての事象が表示されます。

3.

[表示更新]ソフトキーを押して、表示されたアラーム/メッセージのリストを更新します。

4.

[ログの格納]ソフトキーを押します。
現在表示されているログが、テキストファイル alarmlog.txt としてディレクトリ/user/sinumerik/hmi/log/alarm_log 内のシステ
ムデータ内に保存されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

475

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.4 アラーム、障害、メッセージのソート

15.4

アラーム、障害、メッセージのソート
大量のアラーム、メッセージ、またはアラームログが表示されている場合は、以下の条件に従って昇順または降順にソートできます。
• 日付(アラームリスト、メッセージ、アラームログ)• 番号(アラームリスト、メッセージ)
その結果、広範囲に及ぶリストに対して、必要な情報をより速く入手することができます。

手順
1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[アラームリスト]、[メッセージ]または[アラームログ]ソフトキーを押して、必要なメッセージと割り込みを表示します。

...

3.

[ソート]ソフトキーを押します。
項目のリストが日付に従って降順にソートされます。つまり、最も新しい情報がリストの最初に表示されます。

4.

ソフトキー[昇順]を押すと、リストが昇順にソートされます。
最新の事象がリストの最後に表示されます。

5.

アラームリストまたはメッセージの入ったリストを番号順にソートしたい場合は、[番号]ソフトキーを押します。

6.

476

ソフトキー[降順]を押すと、リストが再度、降順に表示されます。

研削
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アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.5 スクリーンショットの作成

15.5

スクリーンショットの作成
現在の操作画面のスクリーンショットを作成できます。
各スクリーンショットはファイルとして保存され、以下のフォルダに保存されます。
/user/sinumerik/hmi/log/screenshot

手順
Ctrl + P 「Ctrl + P」キーの組み合わせを押します。
現在の操作画面のスクリーンショットが.png 形式で作成されます。
システムによって割り当てられたファイル名は、昇順に「SCR_SAVE_0001.png」から「SCR_SAVE_9999.png」まであります。最大
9,999 枚のスクリーンショットを作成することができます。

ファイルのコピー
1.

「スタートアップ」操作エリアを選択します。

2.

[システムデータ]ソフトキーを押します。

3.

上記に指定されたフォルダを開き、必要なスクリーンショットを選択
します。

4.

[コピー]ソフトキーを押します。
または[切り取り]ソフトキーを押します。

5.

USB フラッシュメモリなどの目的のアーカイブディレクトリを開き、[貼り付け]ソフトキーを押します。

注記
WinSCP
また、「WinSCP」を使用して Windows PC にスクリーンショットをコピーすることもできます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

477

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.5 スクリーンショットの作成
注記
ファイルを開く
SINUMERIK Operate でファイルを開き、スクリーンショットを表示します。Windows PC
では、「Office Picture Manager」などのグラフィックプログラムを使用してファイルを開くことができます。

478

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.6 PLC および NC 変数

15.6

PLC および NC 変数

15.6.1

PLC および NC 変数の表示と編集
NC/PLC 変数の変更は、適切なパスワードによってのみ行うことができます。
警告
パラメータ設定の誤り
NC/PLC 変数の状態の変更は、機械に大きな影響を及ぼします。パラメータの誤った設定
は、人命を危険にさらし、機械に損傷を与える可能性があります。
[NC/PLC 変数]ウィンドウで、モニタまたは変更したい NC システム変数と PLC 変数をリストに入力します。
• 変数
NC/PLC 変数のアドレス
変数が正しくない場合は背景が赤になり、値の欄に#文字で表示されます。
• コメント変数に関する任意のコメント。
列を表示と非表示にすることができます。
• フォーマット
変数を表示するフォーマットを指定します。
フォーマットは指定できます(例: 浮動小数点)。
• 値
NC/PLC 変数の現在値を表示します。
PLC 変数入力• 入力ビット(Ex)、入力バイト(EBx)、入力ワード(EWx)、入力ダ
ブルワード(EDx)• 入力ビット(Ix)、入力バイト(IBx)、入力ワード(IWx)、入力デー
タダブルワード(IDx)出力• 出力ビット(Ax)、出力バイト(ABx)、出力ワード(AWx)、出力ダ
ブルワード(ADx)• 出力ビット(Qx)、出力バイト(QBx)、出力ワード(QWx)、出力ダ
ブルワード(QDx)

ビットメモリ

メモリビット(Mx)、メモリバイト(MBx)、メモリワード(MWx)、メ
モリダブルワード(MDx)

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479

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.6 PLC および NC 変数
PLC 変数
タイマ

タイマ(Tx)カウンタ• カウンタ(Cx)• カウンタ(Cx)データ• データブロック(DBx):データビット(DBXx)、データバイト(DBBx)、データワード(DBWx)、データダブルワード(DBDx)• データブロック(VBx):データビット(VBXx)、データバイト(VBBx)、データワード(VBWx)、データダブルワード(VBDx)

フォーマット
B

2 進数

H

16 進数

D

符号なし小数+/-D

符号付き小数F

浮動小数点(ダブルワードの場合)

A

ASCII 文字表記例
変数の許容表記• PLC 変数:EB2、A1.2、DB2.DBW2、VB32000002• NC 変数:– NC システム変数:Notation $AA_IM[1]– ユーザー変数/GUD:表記 GUD/MyVariable[1,3]– OPI 表記: /CHANNEL/PARAMETER/R[u1,2]
注記
PLC ユーザープログラムが NC/PLC 変数に文字列を書き込んだ場合、その文字列は、変数がNC 側でタイプ「A」(ASCII)のフィールド変数としてパラメータ化された場合のみ正しく表示されます。

フィールド変数の例

480

変数

フォーマットDBx.DBBy[<数値>]

A

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アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.6 PLC および NC 変数

変数の挿入
編集の[フィルタリング/検索]の開始値は異なります。たとえば、変数$R[0]を挿入するには、以下の開始値を入力します。
• [システム変数]に従ってフィルタする場合、開始値は 0 です。
• [すべて(フィルタなし)]に従ってフィルタする場合、開始値は 1 です。この場合、すべての信号が表示され、OPI 表記で表されます。
マシンデータの GUD は、対応する定義ファイルが有効になっている場合にのみ、変数選
択用の[検索]ウィンドウに表示されます。それ以外の場合は、検索された変数を手動で入力してください(たとえば、GUD/SYG_RM[1])。
以下のマシンデータはすべての変数タイプ(INT、BOOL、AXIS、CHAR、STRING)を代表します。MD18660 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_REAL[1]。
注記
NC/PLC 変数の表示• システム変数はチャネルによって異なります。チャネルが切り替わると、選択されたチャネルの値が表示されます。
変数をチャネル別に表示させることもできます(例: $R1:CHAN1 および$R1:CHAN2)。どちらのチャネルを使っていても、チャネル 1 およびチャネル 2 の値が表示されます。
• ユーザー変数(GUD)の場合は、グローバルまたはチャネル別 GUD に応じて指定をおこなう
必要はありません。GUD 配列の最初の要素は、NC 変数と同様にインデックス 0 から始まります。
• ヒントを使用して、NC システム変数の OPI 表記を表示できます(GUD は除く)。

サーボ変数
サーボ変数は、[診断] → [トレース]でのみ選択および表示できます。

値の変更と削除
1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[NC/PLC 変数]ソフトキーを押します。
[NC/PLC 変数]ウィンドウが開きます。

3.

カーソルを[変数]列において、必要な値を入力します。

4.

<INPUT>キーを押します。
オペランドが値で表示されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

481

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.6 PLC および NC 変数
5.

[詳細]ソフトキーを押します。
[NC/PLC 変数:詳細]ウィンドウが開きます。[変数]、[コメント]、[値]の情報が省略されずに表示されます。

6.

[フォーマット]欄にカーソルを置き、必要なフォーマットを<SELECT>
キーで選択します。

7 番 [コメント表示]ソフトキーを押します。
目の [コメント]列が表示されます。コメントを作成したり、既存のコメントを編集できます。
[コメント表示]ソフトキーをもう一度押すと、列が非表示になります。
8 番 値を編集するには、[変更]ソフトキーを押します。
目の [値]列を編集できます。
9 番 既存のすべての変数のリストから変数を選択して挿入する場合は、[変目の 数挿入]ソフトキーを押します。
[変数の選択]ウィンドウが開きます。
10.

[フィルタ]選択ボックスを使用して変数の表示を絞り込む場合(例えば、モードグループ変数に)や[検索]入力ボックスを使用して目的の変数を選択する場合は、[フィルタ/検索]ソフトキーを押します。

11.

オペランドの内容をすべて削除する場合は、[すべて削除]ソフトキーを押します。

12.

変更または削除を確定するには、[OK]ソフトキーを押します。
または変更をキャンセルするには、[キャンセル]ソフトキーを押します。

482

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.6 PLC および NC 変数

変数リストの編集[行を挿入]ソフトキーと[行を削除]ソフトキーを使用して変数リストを編集できます。
このソフトキーを押すと、カーソルで特定された行の前に新しい行が挿入されます。
[行を挿入]ソフトキーを使用できるのは、変数リストの最後に少なくとも 1 つの空の行がある場合に限られます。
空の行が存在しない場合、このソフトキーは無効です。
[行を削除]ソフトキーを押すと、カーソルで特定された行が削除されます。
変数リストの最後に空の行が追加されます。

オペランドの変更
オペランドのタイプに応じて、[オペランド+]と[オペランド-]ソフトキーを使用して、ア
ドレスを一度に 1 つずつ増やしたり減らしたりすることができます。
注記
インデックスとしての軸名称
軸名称に対して、例えば$AA_IM[X1]の場合、[オペランド+]と[オペランド-]のソフトキー
はインデックスとしては機能しません。

例
DB97.DBX2.5
結果:DB97.DBX2.6$AA_IM[1]結果: $AA_IM[2]MB201
結果:MB200/Channel/Parameter/R[u1,3]
結果: /Channel/Parameter/R[u1,2]

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

483

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.6 PLC および NC 変数

15.6.2

画面の保存とローディング[NC/PLC 変数]ウィンドウでおこなった画面の変数設定を保存し、必要な時に再ロードすることができます。
画面の編集ロードされている画面を変更する場合は、画面名称の後ろに*を付けて示されます。
画面の名称は、電源をオフにした後も表示のなかに保持されます。

手順
1.

[NC/PLC 変数]ウィンドウで目的の変数に値を入力します。

2.

[>>]ソフトキーを押します。

3.

[画面保存]ソフトキーを押します。
[スクリーンの保存: アーカイブの選択]ウィンドウが開きます。

4.

現在の画面を保存する変数画面用テンプレートフォルダにカーソルを置き、[OK]ソフトキーを押します。
[スクリーンの保存:名前]ウィンドウが開きます。

5.

ファイルの名称を入力し、[OK]ソフトキーを押します。
ステータス表示行のメッセージにより、画面が指定されたフォルダに保存されたことが通知されます。
同じ名称のファイルがすでに存在している場合は、確認画面が表示さ
れます。

6.

[画面ロード]ソフトキーを押します。
[画面をロードします]画面が開いて、変数画面のテンプレートフォル
ダが表示されます。

7.

目的のファイルを選択して、[OK]ソフトキーを押します。
変数表示に戻ります。 事前に定義されたすべての NC と PLC 変数のリストが表示されます。

484

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.7 バージョン

15.7

バージョン

15.7.1

バージョンデータの表示
以下のコンポーネントが、対応するバージョンデータと共に[バージョンデータ]ウィンド
ウで示されます。
• システムソフトウェア• PLC 基本プログラム• PLC ユーザープログラム• システム拡張• OEM アプリケーション• ハードウェア
コンポーネントのバージョンがコンパクトフラッシュカードで提供されるバージョンと異なっているかどうかに関する情報が、[記載バージョン]列に表示されます。
[実際のバージョン]列に表示されているバージョンが、CF カードのバージョンと一致しています。
[実際のバージョン]列に表示されているバージョンが、CF カードのバージョンと一致していません。
バージョンデータを保存できます。テキストファイルとして保存したバージョンデータを
必要に応じてさらに処理したり、異常の発生時にホットラインに送信することができます。

手順
1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[バージョン]ソフトキーを押します。
[バージョンデータ]ウィンドウが表示されます。
使用可能なコンポーネントのデータが表示されます。

3.

詳細を知りたいコンポーネントを選択します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

485

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.7 バージョン

4.

表示されたコンポーネントの情報をさらに正確に知りたい場合は、[詳細]ソフトキーを押します。

15.7.2

情報の保存
コントローラの機械固有情報はすべて、操作画面を使用して、1 つの設定にまとめられます。次に、機械固有情報を、セットアップされたドライブに保存することができます。

手順
1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[バージョン]ソフトキーを押します。
バージョン表示の呼び出しには、少し時間がかかります。バージョン
データを特定している間、進捗状況メッセージボックスと該当するテ
キストがダイアログ行に表示されます。

3.

[保存]ソフトキーを押します。
[バージョン情報を保存します:フォルダをを選択してください]ウィン
ドウが開きます。設定に応じて、以下の保存先が表示されます。
•
•
•
•

4.

ローカルドライブ
ネットワークドライブ
USB
バージョンデータ(アーカイブ:「HMI data」ディレクトリのデータツリー)

独自のディレクトリを作成したい場合は、[新しいディレクトリ]ソフ
トキーを押します。

5.

[OK]ソフトキーを押します。ディレクトリが作成されます。

6.

[OK]ソフトキーを再度押して、保存先を確定します。
[バージョン情報を保存します:名称]ウィンドウが開きます。

7 番 必要とする設定を定義します。
目の

486

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.7 バージョン• [名前:]入力フィールド
ファイル名<機械名/番号>+<CF カード番号>が事前に割り当てられます。
「_config.xml」または「_version.txt」がファイル名に自動的に付加されます。
• [コメント:]入力フィールド
設定データとともに保存されるコメントを入力できます。
• バージョンデータ(.TXT)
バージョンデータのみをテキスト形式で出力したい場合は、このチェックボックスを有効にします。
• 設定データ(.XML)
設定データを XML 形式で出力したい場合は、このチェックボックスを有効にします。
設定ファイルには、[機械識別]で入力したデータ、必要なライセン
ス、バージョン情報、ログブックの項目が入ります。

8 番 [OK]ソフトキーを押して、データ転送を開始します。
目の研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

487

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.8 ログブック

15.8

ログブック

15.8.1

概要
ログブックにより、機械の履歴が電子的に提供されます。
機械でサービスが実行された場合は、それを電子的に保存することができます。 つまり、コントローラの「履歴」に関する状況を入手して、サービスを最適化することができます。
ログブックの編集

以下の情報を編集できます。
• 機械識別に関する情報の編集– 機械名称/機械番号– 機械タイプ– アドレスデータ• ログブックエントリの入力(「フィルタ交換」など)• ログブックエントリの削除
注記
ログブックエントリの削除
最初のセットアップ以前に入力したすべてのデータは、2 回目のセットアップまでに削除できます。
ログブックの出力「バージョン保存｣機能を使用して、ログブックをセクションとして含むファイルを生成し、ログブックをエクスポートすることができます。

488

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.8 ログブック

15.8.2

ログブックの表示と編集

手順
1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[バージョン]ソフトキーを押します。

3.

[ログブック]ソフトキーを押します。
[機械ログブック]ウィンドウが開きます。

エンドユーザーデータの編集

4.

[変更]ソフトキーを使用して、エンドユーザーのアドレスデータを変更できます。
または[クリア]ソフトキーを使用して、すべてのログブックエントリを削除できます。
最初のセットアップの日付を除くすべてのエントリが削除されます。
[クリア]ソフトキーが無効になります。

注記
ログブックエントリの削除
2 回目のセットアップが完了すると直ちに、ログブックデータを削除するための[クリア]ソ
フトキーは使用できなくなります。

15.8.3

ログブックエントリの入力[新しいログブックの入力]ウィンドウを使用して、ログブックに新しい入力をおこないます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

489

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.8 ログブック
氏名、会社名、部署名、対策の概略説明または故障の説明を入力します。
注記
改行の設定[エラー診断/措置]欄で改行を入れる場合は、<ALT> + <INPUT>のキーを同時に押します。
日付とエントリ番号が自動的に追加されます。
エントリのソート

ログブックのエントリが、番号を付けられて[機械ログブック]ウィンドウに表示されます。
新しいエントリは常に表示の一番上に追加されます。

手順
1.

ログブックを開きます。

2.

[新しい入力]ソフトキーを押します。
[新しいログブックの入力]ウィンドウが開きます。

3.

必要なデータを入力し、[OK]ソフトキーを押します。
[機械ログブック]ウィンドウに戻り、入力が機械識別データの下に表示されます。

注記
ログブックエントリの削除
最初のセットアップ以前に入力したログブックエントリは、[クリア]ソフトキーを使用して、2 回目のセットアップの完了時までに削除できます。

ログブックのエントリの検索

検索機能を使用して、特定のエントリを検索できます。

490

1.

[機械ログブック]ウィンドウを開きます。

2.

[検索]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.8 ログブック
3.

目的の語句を検索フォームに入力します。日付/時刻、社名/部署名、または故障診断/対策を使用し、検索できます。
検索語に対応する最初のエントリ上にカーソルが置かれます。

4.

見つかったエントリが、探しているエントリでない場合は、[継続検索]
ソフトキーを押します。

その他の検索の選択
新しいエントリから検索を開始するには、[最初へ]ソフトキーを押します。
古いエントリから検索を開始するには、[最後へ]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

491

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.9 リモート診断

15.9

リモート診断15.9.1

リモートアクセスの設定
制御装置へのリモートアクセスは、[リモート診断(RCS)]ウィンドウで操作できます。
このウィンドウで、すべてのリモート操作タイプの権利を設定します。選択された権利は、HMI での設定を使用して PLC から定義されます。
HMI では、PLC で指定された権利を制約することができますが、権利を PLC の権利以上に拡大することはできません。
行われた設定で外部からのアクセスが許可される場合でも、手動または自動の確認が必要です。
リモートアクセスの権利[PLC による指定]欄に、PLC で指定されたリモートアクセスまたはリモート監視のアクセス権が表示されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの指示に従ってください。
[HMI による選択]の選択ボックスで、リモート制御の権利を以下のように設定できます。
• リモートアクセス不可• リモートモニタリング許可• リモート制御を許可
HMI と PLC での設定の組み合わせに応じて、アクセスが許可されているかどうかに関する
有効なステータスが、[これによる結果]行に表示されます。
確認ダイアログボックスの設定[PLC による指定]および[HMI による選択]で行われた設定で外部からのアクセスが許可される場合でも、手動または自動の確認が必要です。
動作中のすべての操作ステーションで、リモートアクセスが許可されると同時に、動作中の操作ステーションのオペレータに対して、アクセスを許可するか拒否するかの確認ダイア
ログボックスが表示されます。
ローカル操作が行われない場合は、その特定の状態に対して制御動作を設定することができます。このウィンドウの表示時間と、その確認が時間切れになった後でリモートアクセ
スを自動的に拒否するか許可するかを定義します。

492

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.9 リモート診断
ステータスの表示

リモート監視が有効
リモート制御が有効
リモートアクセスが有効の場合は、ステータス行に表示されるこのアイコンにより、リモートアクセスが現在有効であるかどうか、または許可されているのが監視だけかどうかがわかります。

手順
1.

[診断]操作エリアを選択します。

2.

[リモート診断]ソフトキーを押します。
[リモート診断(RCS)]ウィンドウが開きます。

3.

[変更]ソフトキーを押します。
[HMI による選択]が有効になります。

4.

リモート制御を使用する場合は、[リモート制御を許可]を選択します。
リモート制御は、[PLC による指定]および[HMI による選択]欄で[リモート制御を許可]を指定している場合のみ使用できます。

5.

リモートアクセスの確認動作を変更したい場合は、グループ[リモートアクセスの確認]に新しい値を入力します。

6.

[OK]ソフトキーを押します。
設定が反映されて、保存されます。

詳細情報
設定についての詳細情報は、『SINUMERIK Operate 試運転マニュアル』にあります。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

493

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.9 リモート診断

15.9.2

リモートアクセス許可
X127 で接続されたテレサービスアダプタ IE を通した制御装置へのリモートアクセスを、許可することができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの指示に従ってください。

ソフトウェアオプション[モデムを許可]ソフトキーを表示するには、「Access MyMachine /P2P」オプションが必要です。

手順
1.

[リモート診断(RCS)]ウィンドウが開きます。

2.

[モデムを許可]ソフトキーを押します。
モデム経由の制御装置へのアクセスが有効になり、接続を確立できます。

3.

アクセスを再度遮断するには、[モデムを許可]ソフトキーをもう一度押します。

15.9.3

リモート診断の要求[リモート診断要求]ソフトキーを使用して、制御装置から機械 OEM にリモート診断を積極的に要求することができます。
モデム経由でアクセスする場合は、モデム経由のアクセスを有効にしてください。
工作機械メーカ
工作機械メーカの指示に従ってください。

494

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.9 リモート診断
リモート診断を要求すると、関連するプリセットされた ping サービスのデータと値が表示されたウィンドウが開きます。必要に応じて、工作機械メーカにこのデータを問い合わせ
できます。
データ

意味

IP アドレス

リモート PC の IP アドレス

ポート

リモート診断用の標準ポート

送信時間

要求時間(分単位)

送信間隔

リモート PC にメッセージを送信する周期(秒単位)

ピング送信

リモート PC に対するメッセージ

データ

手順
1.

[リモート診断(RCS)]ウィンドウが開きます。

2.

[リモート診断要求]ソフトキーを押します。
[リモート診断要求]ウィンドウが開きます。

3.

値を編集するには、[変更]ソフトキーを押します。

4.

[OK]ソフトキーを押します。
要求がリモート PC に送信されます。

15.9.4

リモート診断の終了

手順
1.

[リモート診断(RCS)]が開いていて、リモート監視またはリモートア
クセスが有効になっています。

2.

モデム経由のアクセスをブロックする必要がある場合は、モデムアクセスをブロックします。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2495

アラーム、異常、およびシステムメッセージ
15.9 リモート診断
または[リモート診断(RCS)]ウィンドウで、アクセス権を[リモートアクセス
不可]にリセットします。

496

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムのティーチング
16.1

16

概要
「ティーチング」機能を使用して、「AUTO」および「MDI」モードでプログラムを編集することができます。単純な移動ブロックの作成と修正が行えます。
簡単な加工処理を実施して、それを再現するために、軸を手動で特定の位置に移動します。
移動した位置が適用されます。
「AUTO」ティーチングモードでは、選択したプログラムが「教示」されます。
「MDI」ティーチングモードでは、MDI バッファに教示します。
オフラインで作成されることのある外部プログラムを、具体的な要件に応じて調整および変更することができます。
注記
プログラムのティーチングはできません
EES プログラムが選択されている場合、プログラムのティーチングはできません。

一般的な手順1. ティーチングモードを有効にします。
2. ブロックを挿入します。
これを行うには、プログラムの目的のポイントにカーソルを置き、空の行を挿入します。
関連するソフトキー[位置をティーチ]、[早送り G01]、[直線 G1]、または[円弧補間位置 CIP]
および[円弧終了位置 CIP]を押します。
または
3. 既存のブロックを変更します。
これを行うには、目的のプログラムブロックにマークを付け、対応するソフトキー[位置のティーチング]、[早送り G01]、[直線 G1]、または[円弧補間点 CIP]および[円弧終了点 CIP]を押します。
ブロックは、同じタイプのブロックでのみ上書きできます。
4. 軸を移動します。
5. [確認]ソフトキーを押して、修正済みのプログラムブロック、または新規に作成されたプ
ログラムブロックをティーチングします。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

497

プログラムのティーチング
16.1 概要

注記
複数のブロックのティーチング
最初のティーチングブロックでは、定義されたすべての軸が「ティーチング」されます。
その他のすべてのティーチングブロックでは、軸の移動または手動入力で修正された軸だ
けが「ティーチング」されます。
ティーチングモードを終了すると、この手順が再び開始されます。
注記
ティーチングのための軸とパラメータの選択[設定]ウィンドウで、ティーチングブロックに含む軸を選択できます。
また、ティーチングに移動および遷移パラメータを使用するかどうかも指定できます。

運転モードと操作エリアの切り替え
ティーチングモードで別の運転モードまたは操作エリアに切り替えると、位置の変更はキャンセルされてティーチングモードがクリアされます。

498

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムのティーチング
16.2 ティーチングモードの選択

16.2

ティーチングモードの選択
現在のプログラムを変更するには、ティーチングモードに切り替えます。

必要条件「AUTO」モード:編集するプログラムが選択されていること。
「MDI」モード: 編集するプログラムが MDI バッファにロードされていること。

手順1.

[運転]操作エリアを選択します。

2.

<AUTO>キーまたは<MDA>キーを押します。

3.

<TEACH IN>キーを押します。

4.

[プログラムティーチング]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

499

プログラムのティーチング
16.3 プログラムの処理

16.3

プログラムの処理

16.3.1

ブロックの挿入
カーソルを空の行に置いてください。
プログラムブロックの貼り付け用のウィンドウには、WCS の現在値の入力および出力欄があります。初期設定に応じて、動作特性および遷移動作のパラメータを持つ選択欄が表示されます。
最初に選択した時は、ウィンドウが選択される前に軸がすでに移動していないかぎり、入力欄は空です。
入力/出力欄のすべてのデータは、[確認]ソフトキーでプログラムに転送されます。

手順
1.

ティーチングモードを有効にします。

2.

プログラムの目的のポイントにカーソルを置きます。
空の行がない場合は、空の行を挿入します。

3.

ソフトキー[早送り G0]、[直線 G1]、または[円中間点 CIP]および[円
終了点 CIP]を押します。
当該ウィンドウが入力欄と共に表示されます。

4.

軸を当該位置に移動します。

5.

[確認]ソフトキーを押します。
新しいプログラムブロックが、カーソル位置に挿入されます。
または[キャンセル]ソフトキーを押して入力をキャンセルします。

16.3.2ブロックの編集
プログラムブロックは、同じタイプのティーチングブロックでしか上書きできません。

500

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムのティーチング
16.3 プログラムの処理
対応するウィンドウに表示される軸の位置データはフィードバック値であり、ブロック内で上書きされる値ではありません。
注記
プログラムブロックウィンドウで、ブロック内の位置とそのパラメータ以外のなんらか変数を変更したい場合は、アルファベットでの入力をお勧めします。

手順
1.

ティーチングモードを有効にします。

2.

編集するプログラムブロックを選択します。

3.

関連するソフトキー[ティーチング位置]、[早送り G0]、[直線 G1]、または[円弧中間点 CIP]および[円弧終了点 CIP]を押します。
当該ウィンドウが入力欄と共に表示されます。

4.

軸を目標位置に移動して、[確認]ソフトキーを押します。
プログラムブロックが修正済みの値でティーチングされます。
または変更をキャンセルするには、[キャンセル]ソフトキーを押します。

16.3.3ブロックの選択
現在のカーソル位置に中断点を設定することができます。次にプログラムが開始される時は、このポイントから処理が再開されます。
ティーチングによって、すでに実行済みのプログラム領域も変更することができます。この場合、プログラムの処理は自動的に解除されます。
プログラムを再開するには、ブロックをリセットまたは選択してください。

手順
1.

ティーチングモードを有効にします。

2.

目的のプログラムブロックにカーソルを置きます。

3.

[ブロック選択]ソフトキーを押します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

501

プログラムのティーチング
16.3 プログラムの処理

16.3.4

ブロックの削除ティーチングモードでは、ティーチングブロック全体とプログラムブロック全体の両方を削除できます。

手順
1.

ティーチングモードを有効にします。

2.

削除するプログラムブロックを選択します。

3.

[>>]と[ブロック削除]ソフトキーを押します。
カーソルの置かれたプログラムブロックが削除されます。

502

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムのティーチング
16.4 セットのティーチング

16.4

セットのティーチング

ティーチング位置
軸を移動し、現在の現在値を位置決めブロックに直接書き込みます。

早送り G0 のティーチング
軸を移動して、移動した位置で早送りブロックをティーチングします。

直線 G1 のティーチング
軸を移動して、移動した位置で加工ブロック(G1)をティーチングします。

円弧補間 CIP のティーチング
円弧補間 CIP の中間点と終点を入力します。この 2 つは別々のブロックで個別にティーチングします。この 2 つの点の設定順序は決まっていません。
注記
2 つの位置のティーチング中に、カーソル位置が変わることのないようにしてください。
中間点は[円中間点 CIP]ウィンドウでティーチングします。
終点は[円終点 CIP]ウィンドウでティーチングします。
中間点または補間点は、ジオメトリ軸でのみティーチングされます。このため、最低でも 2つのジオメトリ軸が移動するように設定してください。

Akima スプラインのティーチング
Akima スプライン補間では、滑らかな曲線で接続される補間点を入力します。
開始点を入力し、最初と最後の遷移を指定します。
[ティーチング位置]で、各補間点をティーチングします。
ソフトウェアオプション
A スプライン補間には、「スプライン補間」オプションが必要です。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

503

プログラムのティーチング
16.4 セットのティーチング

工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

手順
1.

ティーチングモードを有効にします。

2.

[>>]および[ASPLINE]ソフトキーを押します。
[A スプライン]ウィンドウが入力欄と共に開きます。

3.

軸を目的の位置に移動し、必要に応じて開始点と終点の遷移タイプ
を設定します。

4.

[確認]ソフトキーを押します。
カーソル位置に新しいプログラムブロックが挿入されます。
または[キャンセル]ソフトキーを押して入力をキャンセルします。

16.4.1

ティーチングブロックの入力パラメータ

ティーチングのための軸のパラメータ

504

パラメータ

説明

X

X 方向の軸位置

Y

Y 方向の軸位置

Z

Z 方向の軸位置

I

X 方向の円弧中間点の座標

J

Y 方向の円弧中間点の座標

K

Z 方向の円弧中間点の座標

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムのティーチング
16.4 セットのティーチング

送り速度(G1 および円弧終了位置 CIP の場合のみ)
パラメータ

説明

単位

F

送り速度

mm/rev
mm/分

遷移モード
パラメータ

説明

G60

イグザクトストップG64

スムージング

G641

設定可能なコーナの丸み付け

G642

軸毎のコーナの丸み付け

G643

ブロック内部のコーナの丸み付け

G644

軸のダイナミック応答によるコーナの丸み付け

G645

スムージング

パラメータ

説明

CP

軌跡同期

PTP

ポイントツーポイント

PTPG0

ポイントツーポイント G0 のみ

モーションタイプ

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

505

プログラムのティーチング
16.4 セットのティーチング

スプライン曲線の遷移動作
パラメータ

説明

開始

開始時の遷移動作• BAUTO - 自動計算
• BNAT - 曲率は 0 または任意• BTAN - 接線の変化が連続的終了

開始時の遷移動作• EAUTO - 自動計算
• ENAT - 曲率は 0 または任意• ETAN - 接線の変化が連続的

506

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

プログラムのティーチング
16.5 ティーチングのための設定

16.5

ティーチングのための設定[設定]ウィンドウで、ティーチングブロックに含む軸と、移動タイプパラメータおよび連続軌跡モードパラメータを使用するかどうかを定義します。

手順
1.

ティーチングモードを有効にします。

2.

[>>]と[設定]ソフトキーを押します。
[設定]ウィンドウが開きます。

3.

[ティーチングする軸]および[ティーチング可能パラメータ]で、希望する設定のチェックボックスを選択します。

4.

[確認]ソフトキーを押して、設定を確定します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

507

プログラムのティーチング
16.5 ティーチングのための設定

508

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

17

Ctrl-Energy
17.1

機能「Ctrl-Energy」機能により、機械の電力使用を改善するためのオプションが提供されます。

Ctrl-E 解析:消費電力の計測と評価
消費電力の確認は、省エネ効果を上げるための最初のステップです。消費電力は、SENTRON PAC マルチファンクションデバイスを使用してコントローラで測定と表示されます。
SENTRON PAC の設定と接続に従って、機械全体の電力を計測するか特定の負荷だけを計測するかのいずれかをおこなうことができます。
これとは別に、電力をドライブから直接特定し、表示することができます。

Ctrl-EProfiles(プロファイル):機械の省エネ状態の制御
消費電力を最適化するために、省エネプロファイルを定義して保存することができます。
たとえば、機械には基本的な省エネモードと高度な省エネモードが備わっていたり、特定の状況下で自動的にオフになったりします。
これらの定義済みエネルギー状態はプロファイルとして保存されます。操作画面で、このような省エネプロファイル(いわゆる休止キーなど)を有効にすることができます。
注記
Ctrl-E プロファイルの無効化
NCU の意図しないシャットダウンを防ぐために、一括セットアップの前に Ctrl-E プロファ
イルを無効にします。

工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

509

Ctrl-Energy
17.1 機能

注記
ショートカットキーによる機能の呼び出し<CTRL> + <E>キーを押して、「Ctrl Energy」機能を呼び出します。

詳細情報
設定に関する追加情報は、『Ctrl‑Energy システムマニュアル』にあります。

510

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

Ctrl-Energy
17.2 Ctrl-E 分析

17.2

Ctrl-E 分析

17.2.1

消費電力の表示SINUMERIK Ctrl-Energy 入力画面は、機械の消費電力を分かりやすく一覧表示します。値とグラフィック表示を表示するために、Sentron PAC を接続し、長期間計測を設定してください。
以下の棒グラフで消費電力を表示します。
• 現在の電力表示• 現在の消費電力の計測• 消費電力の比較計測

図 17-1

現在の消費電力を表示した Ctrl-Energy 入力画面

[運転]操作エリアでの表示

状態表示の 1 行目は機械の現在の電力状態を示しています。
表示意味
赤いバーは、機械が生産的に運転していないことを示しています。
正方向の濃い緑色のバーは、機械が生産的に運転し、電力が消費されていることを示しています。
負の方向の薄い緑色のバーは、機械が電源システムに電力を送り返していることを示しています。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

511

Ctrl-Energy
17.2 Ctrl-E 分析

手順
1. [パラメータ]操作エリアを選択します。

2. メニュー更新キーを押した後、[Ctrl-Energy]ソフトキーを押します。

または+<Ctrl> + <E>キーを押します。
[SINUMERIK Ctrl-Energy]ウィンドウが開きます。

17.2.2電力の分析の表示[Ctrl-E 分析]ウィンドウで、電力使用の詳細を知ることができます。
以下のコンポーネントについて使用表示が得られます。
• 軸の合計• ユニットの合計(補助ユニットが PLC で設定されている場合)• Sentron PAC• 機械の合計

電力使用の詳細表示
さらに、すべてのドライブ(および該当する場合、すべての補助ユニット)について使用値をリスト表示することもできます。

512

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

Ctrl-Energy
17.2 Ctrl-E 分析

手順
1. [SINUMERIK Ctrl-Energy]入力ウィンドウが開いています。
2. [Ctrl-E 分析]ソフトキーを押します。
[Ctrl-E 分析]ウィンドウが開きます。すべてのコンポーネントについて、合計された使用値を得ることができます。
3. [詳細]ソフトキーを押して、個々のドライブと補助ユニットの電力使用を表示します。

17.2.3

消費電力の測定と保存
現在選択されている軸、補助ユニット、SentronPAC、または完全な機械について、消費電力を計測して記録することができます。

パートプログラムの消費電力の計測
パートプログラムの消費電力を計測できます。計測ではシングルドライブが考慮されます。
パートプログラムの起動と停止を開始するチャンネルと、計測の繰り返し数を指定します。

計測値の保存後でデータを比較できるように、計測された消費値を保存します。
注記
最大で 3 つのデータセットが保存されます。計測が 3 回を超えると、最も古いデータレ
コードが自動的に上書きされます。

計測時間
計測時間には制限があります。最大計測時間に達すると、計測が終了します。対応するメッセージがダイアログ行に出力されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

513

Ctrl-Energy
17.2 Ctrl-E 分析

必要条件[Ctrl-E 分析]ソフトキーを押して、[Ctrl-E 分析]ウィンドウが開いてい
る。

手順
1.

[計測開始]ソフトキーを押します。
[計測設定:機器選択]ウィンドウが開きます。

2.

リスト内の目的のデバイスを選択し、通常、[計測用パートプログラ
ム]チェックボックスの有効化、繰り返し数の入力、および必要なチャネルの選択を行った後、[OK]ソフトキーを押します。
トレースが開始されます。

3.

[計測停止]ソフトキーを押します。
計測が終了します。

4.

[保存した計測値]ソフトキーを押して、現在の計測の消費値を保存します。

計測する軸の選択は、設定によって異なります。

17.2.4

計測の追跡
現在の測定曲線と保存された測定曲線をグラフィック表示することができます。

必要条件[Ctrl-E 分析]ソフトキーを押して、[Ctrl-E 分析]ウィンドウが開いてい
る。

514

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

Ctrl-Energy
17.2 Ctrl-E 分析

手順
1.

[グラフィック]ソフトキーを押します。
現在の計測が青い計測曲線として[Ctrl-E 分析]ウィンドウに表示されます。

2.

[保存した計測値]ソフトキーを押して、最後の保存された計測値を表示します。
また、3 色の計測曲線が計測時間とともに表示されます。

3.

実際の計測値を見たいだけの場合は、[保存した計測値]ソフトキーをもう一度押します。

17.2.5

使用値の追跡
現在の使用値と保存された使用値を詳細な表に表示することができます。
表示

意味

計測の開始

[計測開始]ソフトキーを押して、計測が開始された時間を表示します。

計測時間[s][計測停止]ソフトキーが押されるまで、計測時間を秒単位で表示
します。

機器

選択された計測対象コンポーネントが表示されます。
• 手動(PLC で定義された固定値(たとえばベース負荷))• Sentron PAC• ユニットの合計(PLC で定義されている場合)• 軸の合計
• 合計、機械供給された電力[kWh] 選択された計測対象コンポーネントに供給された電力が、時間当たりの kW 単位で表示されます。
回生電力[kWh]

選択された計測対象コンポーネントの回生電力が、時間当たりのkW 単位で表示されます。

電力合計[kWh]

すべての計測されたドライブ値の合計またはすべての軸の合計と、固定値および Sentron PAC が表示されます。

[Ctrl-E 分析:表]ウィンドウでの表示

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

515

Ctrl-Energy
17.2 Ctrl-E 分析

必要条件
1.

[Ctrl-E 分析]ソフトキーを押して、[Ctrl-E 分析]ウィンドウが開いている。

2.

計測値を既に保存している。

手順[グラフィック]ソフトキーと[詳細]ソフトキーを押します。
[Ctrl-E 分析:詳細]ウィンドウで、最後の 3 つの保存された計測(および場合によっては現在の計測)の計測データと使用値が表で表示されます。

17.2.6

使用値の比較
現在の計測および保存された計測の使用値(供給された電力およびフィードバックされた電力)を比較することができます。

必要条件
1.

[Ctrl-E 分析]ソフトキーを押して、[Ctrl-E 分析]ウィンドウが開いている。

2.

計測値を既に保存している。

1.

[グラフィック]ソフトキーを押します。

2.

[計測値の比較]ソフトキーを押します。

手順[Ctrl-E 分析:比較]ウィンドウが開きます。
現在の計測の供給された電力および回収された電力が棒フラフで表示
されます。

516

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

Ctrl-Energy
17.2 Ctrl-E 分析
3.

[保存した計測値]ソフトキーを押して、保存された最後の 3 つの計測値を比較します。

4.

実際の比較を見たいだけの場合は、[保存した計測値]ソフトキーをもう一度押します。

17.2.7

消費電力の長期間に渡る計測
消費電力の長期間に渡る計測は PLC で実行され、保存されます。HMI が有効でないときの値も記録されます。

計測値
以下の期間の電源と回生電力値、および合計電力が、表示されます。
• 今日と昨日• 今月と先月• 今年と去年

必要条件
SENTRON PAC が接続されていること。

手順
1.

[Ctrl-E 分析]ウィンドウが開きます。

2.

[長期間計測]ソフトキーを押します。
[SINUMERIK Ctrl-Energy 分析: 長期間計測]ウィンドウが開きます。
長期間に渡る計測の結果が表示されます。

3.

[戻る]ソフトキーを押して、長期間に渡る計測を終了します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

517

Ctrl-Energy
17.3 Ctrl-E プロファイル

17.3

Ctrl-E プロファイル

17.3.1

省エネプロファイルの使用[Ctrl-E プロファイル]ウィンドウに、定義されたすべての省エネプロファイルを表示することができます。ここで、目的の省エネプロファイルを直接有効にしたり抑制したり、再び有効にすることができます。

SINUMERIK Ctrl-Energy 省エネプロファイル
表示意味

省エネプロファイル

すべての省エネプロファイルが表示されます。

[min]単位で有効

プロファイルの定義された時間に達するまで残り時間が表示
されます。

注記
省エネプロファイル無効
たとえば、計測の実行時に機械の動作を妨げたくない場合は、[全て無効]を選択します。
プロファイルの事前警告時間に達すると、残り時間を示すアラームウィンドウが表示されます。省エネモードに入ると、該当するメッセージがアラーム行に表示されます。

あらかじめ定義されている省エネプロファイル
省エネプロファイル意味

シンプル省エネモード(機 不要な機械装置は停止するか、シャットダウンします。
械のスタンバイ)

必要に応じて、機械はすぐに再び操作準備完了状態となります。

フル省エネモード(NC のス 不要な機械装置は停止するか、シャットダウンします。
タンバイ)

運転準備完了状態への移行時に待機時間が発生します。

最大省エネモード(自動停 機械が完全に停止します。
止)運転準備完了状態への移行時に、より長い待機時間が発生し
ます。

518

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

Ctrl-Energy
17.3 Ctrl-E プロファイル

工作機械メーカ
表示される省エネプロファイルの選択と機能は異なる可能性があります。
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

手順1.

[パラメータ]操作エリアを選択します。

2.

メニュー更新キーを押した後、[Ctrl-Energy]ソフトキーを押します。

または<CTRL> + <E>キーを押します。
+

3.

[Ctrl-E プロファイル]ソフトキーを押します。
[Ctrl-E プロファイル]ウィンドウが開きます。

4.

目的の省エネプロファイルにカーソルを置き、この状態をすぐに有効にしたい場合は、[すぐに起動]ソフトキーを押します。

5.

目的の省エネプロファイルにカーソルを置き、この状態を無効にしたい場合は、[プロファイル無効]ソフトキーを押します。
このプロファイルが抑制され、有効になりません。省エネプロファイ
ルがグレー表示され、時間情報なしで表示されます。
[プロファイル無効]ソフトキーの名称が[プロファイル有効]に変わります。
[プロファイル有効]ソフトキーを押すと、省エネプロファイルの無効化が取り消されます。

5.

[全て無効]ソフトキーを押すと、すべての状態が無効になります。
全てのプロファイルが無効になり、有効にすることができません。
[全て無効]ソフトキーの名称が[全て有効]に変わります。

6.

[全て有効]ソフトキーを押すと、すべてのプロファイルの無効化が取り消されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

519

Ctrl-Energy
17.3 Ctrl-E プロファイル

520

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

18

Easy XML
18.1

Easy XML「ユーザー対話画面の作成」機能により、XML ベースのスクリプト言語でカスタマ固有およびアプリケーション固有の HMI ユーザーインタフェースを設計できます。
このスクリプト言語により、機械のメニューと対話画面を HMI の<CUSTOM>操作エリアに表示できます。
このスクリプトは MMC(...)命令を使用して NC プログラムからも実行できます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

用途
定義済みのスクリプト命令は以下のプロパティを提供します。
1. 下記の要素を含む対話画面を表示します。

– ソフトキー– 変数– テキストとヘルプテキスト– グラフィックとヘルプ表示
2. 以下によって対話画面を呼び出します。

– (スタート)ソフトキーを押す
3. ダイナミックに対話画面を再構成します。

– ソフトキーの編集と削除– 変数表示欄の定義と設計– (言語に依存するまたは言語中立)表示テキストの挿入、変更、削除– グラフィックの挿入、変更、削除
4. 下記の操作に応じて動作をおこないます。

– 対話画面の表示– 値の入力(変数)– ソフトキーの選択– 対話画面の終了
5. 対話画面間でデータを交信します。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

521

Easy XML
18.1 Easy XML
6. 変数– 読み出し(NC、PLC、ドライブ、ユーザー変数)– 書き込み(NC、PLC、ドライブ、ユーザー変数)– 算術演算子、比較演算子、論理演算子による結合
7. 下記の機能を実行します。

– サブプログラム– ファイル機能– PI サービス
8. ユーザークラスに応じてアクセスレベルを適用します。
9. パートプログラム命令による対話画面の内容の制御

ユーザー対話画面の呼び出し「xmldial.xml」設定ファイルが/card/oem/sinumerik/hmi/appl ディレクトリに保存されている場合は、<CUSTOM>キーを押してユーザー対話画面を開始します。
<CUSTOM>操作エリアが呼び出されると、設定されたソフトキーが表示されます。このソフトキーを使用して、設定された対話画面を開き、操作することができます。
注記
ファイルを最初にディレクトリにコピーした後で、制御装置のリセットが必要です。

追加情報
ユーザー固有のダイアログの設定に関する追加情報は、『Easy XML Programming Manual』に記述されています。

522

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

Easy XML
18.2 SINUMERIK Integrate Run MyScreens

18.2

SINUMERIK Integrate Run MyScreens「Run MyScreens」により、工作機械メーカ固有の、またはユーザー固有の機能拡張のための独自のユーザーインタフェースを設計し、ユーザー固有のレイアウトを実現できます。
設定済みのシーメンスまたは工作機械メーカのユーザーインタフェースを変更または置換することもできます。
新規に作成したユーザーインターフェースで、たとえば、パートプログラムを処理できます。ダイアログはコントロールで直接作成されます。
ソフトウェアオプション
対話画面数を増やすには、次のソフトウェアオプションのどれかが必要です。
••••

SINUMERIK Integrate Run MyScreens
SINUMERIK Integrate Run MyScreens + Run MyHMISINUMERIK Integrate Run MyHMI / 3GL
SINUMERIK Integrate Run MyHMI / WinCC

工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

用途
定義済みのスクリプト命令で以下の機能が可能になります。
1. 下記の要素を含む対話画面を表示します。

– ソフトキー– 変数– テキストとヘルプテキスト– グラフィックとヘルプ表示
2. 以下によって対話画面を呼び出します。

– (スタート)ソフトキーを押す
3. ダイナミックに対話画面を再構成します。

– ソフトキーの編集と削除– 変数表示欄の定義と設計– (言語に依存するまたは言語中立)表示テキストの挿入、変更、削除– グラフィックの挿入、変更、削除

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

523

Easy XML
18.2 SINUMERIK Integrate Run MyScreens4. 下記の操作に応じて動作をおこないます。

– 対話画面の表示– 値の入力(変数)– ソフトキーの選択– 対話画面の終了
5. 対話画面間でデータを交信します。
6. 変数– 読み出し(NC、PLC、ユーザー変数)– 書き込み(NC、PLC、ユーザー変数)– 算術演算子、比較演算子、論理演算子による結合
7. 下記の機能を実行します。

– サブプログラム– ファイル機能– PI サービス
8. ユーザークラスに応じてアクセスレベルを適用します。

追加情報
ユーザー固有のダイアログの設定に関する追加情報は、『SINUMERIK Integrate Run
MyScreens Programming Manual』に記述されています。

524

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

19

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末
19.1

HT 8

19.1.1

一覧
持ち運びが可能な SINUMERIK HT 8 ハンドヘルドターミナルには、操作パネルと機械操作
パネルの機能を併せ持っています。このように、機械の直近で監視、操作、学習およびプ
ログラミングすることができます。










①

カスタマキー(ユーザー定義)

②

移動キー

③

ユーザーメニューキー④

ハンドル(オプション)

操作
7.5 インチ TFT カラーディスプレイでタッチ操作が可能です。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

525

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末
19.1 HT 8軸の移動、数字入力、カーソルの制御、および機械制御パネルの機能(例: 始動および停止)のために、薄膜キーが用意されています。
HT8 は、非常停止ボタンと、2 つの 3 段階確認ボタンを備えています。外部キーボードを接続することもできます。

カスタマキー
4 つのカスタマキーを任意に割り付け、顧客専用に設定することができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

組み込みの機械操作パネル
HT 8 には MCP が統合されています。これは、キー(例:始動と停止)およびソフトキーで構成されます。
個別のキーの説明については、「機械操作パネルの操作部品」の章を参照してください。
注記
機械操作パネルメニューのソフトキーで入力される PLC インタフェース信号は、エッジ検出
です。

確認ボタン
HT 8 には 2 つの確認ボタンがあります。いずれかの手による承認(例: 移動キーを表示するなど)を行うオペレータ操作の確認機能を有効化できます。
確認ボタンには以下の 3 つのボタン位置があります。
• リリース(操作なし)• 確認(中央の位置) - チャネル 1 と 2 の確認は同じスイッチによります• 非常時(完全に押し込まれた状態)

526

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末
19.1 HT 8

移動キー
機械の軸を HT 8 移動キーで移動する場合は、「JOG」または「MDI」モードと「REF.POINT」または「TEACH IN」ファクションを選択しておいてください。設定に応じて、確認ボタンを押す必要があります。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

バーチャルキーボード
バーチャルキーボードは、値を簡単に入力するのに使用できます。

チャネルの切り替え• 以下のように、状態表示にタッチして、チャネルを切り替えることができます。
– 運転操作エリア(大きい状態表示)では、状態表示内のチャネル表示のタッチ操作でおこないます。
– その他の操作エリア(状態表示なし)では、画面ヘッダー(黄色い欄)内のチャネル表示のタッチ操作でおこないます。
• [1~ n CHANNEL]ソフトキーは、ユーザーメニューキー「U」で表示される機械操作パ
ネルメニューで使用できます。
操作エリアの切り替え

状態表示で有効な操作エリアの表示記号にタッチすることで、操作エリアメニューを表示
します。

ハンドル
HT 8 は、ハンドルを使用できます。

詳細情報
接続と試運転に関する追加情報は、『ハンドヘルドターミナル HT 8』装置マニュアルに記述されています。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

527

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末
19.1 HT 8

19.1.2

移動キー
移動キーには名称が印字されていません。 ただし、垂直ソフトキーバーの代わりに、キーの名称を表示することができます。
初期設定では、移動キーの名称は最高で 6 個の軸に対してタッチパネル上に表示されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

表示と非表示

例えば、名称の表示と非表示をインタロックスイッチの動作にリンクさせることができます。 この場合、インタロックスイッチを押すと移動キーが表示されます。
インタロックスイッチを放すと、移動キーは再び非表示になります。
工作機械メーカ
工作機械メーカの仕様書を参照してください。

528

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末
19.1 HT 8

既存のすべての垂直および水平ソフトキーが、上書きされるか非表示になります。つまり、他のソフトキーは使用できません。

19.1.3

機械操作パネルメニュー
ソフトウェアで複製された機械操作パネルのキーを、対応するソフトキーにタッチすることで選択します。
個々のキーの説明は、「機械操作パネルの操作部品」の章を参照してください。
注記
機械操作パネルメニューのソフトキーで入力される PLC インタフェース信号は、エッジ検出です。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

529

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末
19.1 HT 8
表示と非表示

ユーザーメニューキー「U」により、CPF ソフトキーバー(垂直ソフトキーバー)とユーザ
ーソフトキーバー(水平ソフトキーバー)が表示されます。

[メニュー更新]キーを押して、水平のユーザーキーバーを拡張します。8 つの追加のソフトキーが利用できます。

メニューバーを再度非表示にするには、[戻る]ソフトキーを使用します。

機械操作パネルメニューのソフトキー
使用可能なソフトキー[運転]ソフトキー[運転]操作エリアを選択します。

[VAR]ソフトキー

軸送りを可変移動量で選択します。

[1… n チャネル]ソ チャネルの切り替え
フトキー

530

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末
19.1 HT 8[シングルブロック] シングルブロックの実行のオン/オフを切り替えます。
ソフトキー[WCS MCS]ソフト WCS と MCS を切り替えます。
キー[戻る]ソフトキー

ウィンドウを閉じる

注記[メニュー選択]キーで操作エリアを変更すると、ウィンドウは自動的に消えます。

19.1.4バーチャルキーボード
バーチャルキーボードは、タッチ操作パネルの入力装置として使用されます。
入力が有効化されたコントロールエレメント(プログラムエディタ、編集フィールド)をダ
ブルクリックして、ソフトウェアキーボードを開きます。ソフトウェアキーボードは、ユーザーインターフェースの任意の位置に配置できます。
フルキーボードを使用するか、テンキーのみのコンパクトなキーボードをダウンロードす
るか、選択することができます。フルキーボードの場合、英語のキーボードレイアウトと使用する国の設定された実際の言語に対応するキー配列を切り換えることができます。

手順
1.

目的の入力欄にカーソルを置きます。

2.

入力欄をクリックします。
バーチャルキーボードが表示されます。

3.

バーチャルキーボードから値を入力します。

4.

<INPUT>キーを押します。
またはカーソルを別の操作要素上に移動します。
値が反映され、バーチャルキーボードが閉じます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

531

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末
19.1 HT 8
バーチャルキーボードの配置[ウィンドウを閉じる]アイコンの左の開いた領域をスタイラスまたは指で押して保持します。目的の位置にキーボードを移動します。
バーチャルキーボードの特殊キー


①







[波型ダッシュ]キー• 数値エントリフィールドの符号を切り換えます。
• 波型ダッシュ文字がエントリフィールドに入力されます(例:プログラムエディ
タ)。

②[英語]キー
キーボードの配列を、英語のキーボード配列と現在の言語設定のキーボード配列間で切り替えます。

③

ソフトウェアキーボードの配置領域。

④[数字]キー
バーチャルキーボードを数字ブロックに縮小します。

バーチャルキーボードの数字ブロック

フルキーボードに戻るには、[ABC]キーを押します。

532

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末
19.2 HT 10

19.2

HT 10

19.2.1HT 10:概要
持ち運びが可能な HT 10 ハンドヘルドターミナルは、操作パネルと機械操作パネルの機能を併せ持っています。このように、機械の直近で監視、操作、学習およびプログラミングすることができます。
HT 10 はユーザーインターフェース「SINUMERIK Operate Generation 2」で操作できます。










①

非常停止ボタン②

ディスプレイ/タッチスクリーン③

ハンドル(オプション)④

回転スイッチ⑤LED ファンクションキー

操作
HT 10 のフルグラフィックタッチ式 10.1 インチ TFT カラーディスプレイは、タッチ操作が可能です。1280 x 800 画素の分解能は、「Display Manager」の使用に最適です。
ハンドルまたはメカニカル移動キー(「+」/「-」)のいずれかを使用して軸を移動できます。
HT10 は、非常停止ボタンと、2 チャネル 3 段階確認ボタンを備えています。
研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

533

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末
19.2 HT 10
外部キーボードを接続することもできます。
ユーザー固有のキーを設定できます。

ユーザー固有のキーユーザー固有のキーを自由に割り当てられます。キーに試用地域の言語で独自のテキストをラベルできます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

組み込みの機械操作パネル
HT 10 には MCP が統合されています。これは、メカニカルキー(例: 始動と停止)およびソ
フトキーで構成されます。
個別のキーの説明については、「機械操作パネルの操作部品」の章を参照してください。
注記
機械操作パネルメニューのソフトキーで入力される PLC インタフェース信号は、エッジ検出
です。

確認ボタン
HT 10 には確認ボタンがあります。承認が必要なオペレータ操作(例えば、移動キーの表示)の確認機能を有効化できます。
確認ボタンには以下の 3 つのボタン位置があります。
• リリース(操作なし)• 確認(中央の位置) - チャネル 1 と 2 の確認は同じスイッチによります• 非常時(完全に押し込まれた状態)

534

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末
19.2 HT 10

移動キー
機械の軸をメカニカル移動キーで移動する場合は、「JOG」または「MDI」モードと「REF.POINT」または「TEACH IN」ファクションを選択しておいてください。設定に応じて、確認ボタンを押す必要があります。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
注記
タッチ操作で機械軸を移動することもできます。

バーチャルキーボード
バーチャルキーボードは、値を簡単に入力するのに使用できます。

チャネルの切り替え• 以下のように、状態表示にタッチして、チャネルを切り替えることができます。
– 運転操作エリア(大きい状態表示)では、状態表示内のチャネル表示のタッチ操作でおこないます。
– その他の操作エリア(状態表示なし)では、画面ヘッダー(黄色い欄)内のチャネル表示のタッチ操作でおこないます。
• [1~ n CHANNEL]ソフトキーは、ユーザーメニューキー「U」で表示される機械操作パ
ネルメニューで使用できます。
操作エリアの切り替え

状態表示で有効な操作エリアの表示記号にタッチすることで、操作エリアメニューを表示
します。

ハンドル
HT 10 にはハンドルが備わっています。
HT 10 を使用している場合、機械軸をハンドルで移動することができます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

535

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末
19.2 HT 10

詳細情報
接続、試運転、およびユーザー固有のキーの設定に関する追加情報は、『ハンドヘルドターミナル HT 10』装置マニュアルに記述されています。

19.2.2

機械操作パネルメニュー
ソフトウェアで複製された機械操作パネルのキーを、対応するソフトキーにタッチすることで選択します。
個々のキーの説明は、「機械操作パネルの操作部品」の章を参照してください。
注記
機械操作パネルメニューのソフトキーで入力される PLC インタフェース信号は、エッジ検出です。

表示と非表示

ユーザーメニューキー「U」により、CPF ソフトキーバー(垂直ソフトキーバー)とユーザ
ーソフトキーバー(水平ソフトキーバー)が表示されます。

[メニュー更新]キーを押して、水平のユーザーキーバーを拡張します。追加ソフトキーが使用可能になります。

536

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末
19.2 HT 10

機械操作パネルメニューのソフトキー
使用可能なソフトキー
SF1- SF4、U1- 8

カスタマキー、使用地域の言語でラベル可能[WCS MCS]ソフトキー WCS と MCS を切り替え[シングルブロック]ソ シングルブロックの実行のオン/オフを切り替えます。
フトキー

注記[メニュー選択]キーで操作エリアを変更すると、ウィンドウは自動的に消えます。

軸選択
現在値ウィンドウのヘッダ行のチェックボックスを有効にして、現在値ウィンドウで軸を選択します。
チェックボックスをタップすると、軸の選択が可能になった軸の軸名の隣にチェックボッ
クスが表示されます。
工作機械メーカ
工作機械メーカから提供される情報に従ってください。
該当するチェックボックスを有効にして軸を選択します。
注記
ハンドルに軸を割り当てるには、タッチスクリーンの[ハンドル]操作部エレメントでハンドルを有効にしてから、チェックボックスを使用して軸を選択します。
次に、タッチスクリーンの操作部エレメントを使用して、固定インクレメントで軸を移動します。

19.2.3バーチャルキーボード
バーチャルキーボードは、タッチ操作パネルの入力装置として使用されます。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

537

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末
19.2 HT 10
入力が有効化されたコントロールエレメント(プログラムエディタ、編集フィールド)をダ
ブルクリックして、ソフトウェアキーボードを開きます。ソフトウェアキーボードは、ユーザーインターフェースの任意の位置に配置できます。
フルキーボードを使用するか、テンキーのみのコンパクトなキーボードをダウンロードす
るか、選択することができます。フルキーボードの場合、英語のキーボードレイアウトと使用する国の設定された実際の言語に対応するキー配列を切り換えることができます。







①

大文字/小文字を切り替えるシフトキー②

文字と特殊文字を切り替えるシフトキー③

国特有のキーボードのシフトキー④

フルキーボードおよびテンキーを切り替えるシフトキー



入力した値の確定<INPUT>キーを使用して入力した値を確定します。
バーチャルキーボードの配置[ウィンドウを閉じる]アイコンの左の開いた領域をスタイラスまたは指で押して保持します。目的の位置にキーボードを移動します。

538

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末
19.3 タッチパネルの校正

19.3

タッチパネルの校正
タッチパネルは、最初にコントローラに接続する時に校正する必要があります。
注記
再位置合わせ操作に正しく応答しない場合は、校正をやり直してください。

手順
1.

メニュー戻りキーと[メニュー選択]キーを同時に押して、TCU サービ
ス画面を起動します。

2.

[Calibrate TouchPanel]ボタンにタッチします。
校正処理が開始されます。

3.

画面の指示に従って、3 つの校正ポイントを順々にタッチします。

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

539

マルチタッチ操作用のハンドヘルド用端末
19.3 タッチパネルの校正校正処理が終了します。
4.

水平ソフトキー「1」または番号「1」のキーにタッチして、TCU サービス画面を閉じます。

540

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

A

付録
A.1

SINUMERIK 840D sl マニュアルの一覧
バージョン 4.8 SP4 以上の SINUMERIK 840D sl の機能に関する広範囲なマニュアルが、840D sl のマニュアル一覧 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109766213)にあります。

マニュアルは、PDF または HTML5 フォーマットで表示またはダウンロードできます。
マニュアルは、次のカテゴリに分かれています。
• ユーザー:操作• ユーザー:プログラミング• メーカー/サービス:機能• メーカー/サービス:ハードウェア• メーカー/サービス:コンフィグレーション/セットアップ• メーカー/サービス:Safety Integrated• メーカー/サービス:SINUMERIK Integrate / MindApp• 情報とトレーニング• メーカー/サービス:SINAMICS

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

541

付録
A.1 SINUMERIK 840D sl マニュアルの一覧

542

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

索引「「SINUMERIK Operate Generation 2」のユーザーイン
ターフェース
タッチオペレータ制御, 82
バーチャルキーボード, 82
ファンクションキーブロック, 81「SINUMERIK Operate Generation 2」のユーザーイン
タフェース, 75

CYCLE4079
外部プログラミング, 310
CYCLE435 - ドレッサー座標系の設定
外部プログラミング, 282
CYCLE495 - 成形研削
外部プログラミング, 284
CYCLE62- 輪郭の呼び出し
パラメータ, 281
機能, 280

DA
ABC キーボード, 92
Advanced Surface, 226

B
B軸
旋回軸の校正, 325

C
Ctrl-Energy
機能, 509
使用値の比較, 516
使用値の表示, 515
消費電力の計測, 513
省エネプロファイル, 518
測定曲線の表示, 514
電力の分析, 511, 512
保存された計測曲線, 515, 516
CYCLE4071
外部プログラミング, 289
CYCLE4072
外部プログラミング, 291
CYCLE4073
外部プログラミング, 295
CYCLE4074
外部プログラミング, 297
CYCLE4075
外部プログラミング, 301
CYCLE4077
外部プログラミング, 304
CYCLE4078
外部プログラミング, 308

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

Display Manager
操作部, 96
DRF (ハンドルオフセット), 182
DRY(ドライラン送り), 181
DXF ファイル
オープン, 200
クリア, 201
スナップ半径, 205
レファレンス点の指定, 208
加工平面, 205
加工方範囲を選択, 206
原点, 208
終了, 201
図面の回転, 203
対象範囲の変更, 202
断面の拡大/縮小, 202
範囲の削除, 206
保存, 207
要素の削除, 207
輪郭を選択して確定, 209
DXF-リーダ, 199

E
EES (外部記憶からの実行), 437
EXTCALL 呼び出し, 445

F
FTP ドライブ, 409

G
G コードプログラム
作成, 416

543

索引

G 機能
すべての G グループの表示, 225
金型加工, 226
選択された G グループの表示, 223

H
HT 10
タッチパネル, 539
バーチャルキーボード, 537
ユーザーメニュー, 536
概要, 533
確認ボタン, 534
HT 8
タッチパネル, 539
バーチャルキーボード, 531
ユーザーメニュー, 529
移動キー, 528
概要, 525
確認ボタン, 526

IIME
韓国語の文字, 63
中国語の文字, 58

M
MDI
プログラムの削除, 149
プログラムの実行, 148
プログラムの読み込み, 146
プログラムの保存, 147
MRD (Measuring Result Display), 182

N
NC/PLC 変数
表示, 479
変更, 481P

Run MyScreens, 523
R 変数, 215
バックアップ, 462S
SB (シングルブロック), 182
SB1, 164
SB2, 164
SB3, 164
SINUMERIK Operate Gen. 2
マルチタッチパネル, 75
画面レイアウト, 80
SKP (ブロックスキップ), 182

T
TTD ファイル
開く, 460

U
USB ドライブ, 408

ア
アーカイブ
システムデータからのアーカイブの読み込
み, 454
システムデータによる生成, 450
テープ出力フォーマット, 449
プログラムマネージャでの生成, 449
プログラムマネージャでの読み込み, 452
アダプタ変換された表示, 400
アラーム
キャンセル, 473
ソート, 476
ログデータのバックアップ, 472
表示, 472
アラームログソート, 476
表示, 475
アンロード
マルチ工具, 396

PRT (軸移動なし), 181

ウR

ウィジェット, 84

RG0 (減速した早送り), 181544

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

索引

操作部, 84
必要条件, 84
標準のウィジェット, 86エエディタ
呼び出し, 186
設定, 194オ
オンラインヘルプ
状況に応じた, 70

カ
カメラ
ストリーミング, 69

キキーおよびショートカットキー
表示の回転, 253
キーおよびショートカットキー - シミュレーション
オーバーライド, 245
グラフィックの移動, 253
グラフィックの拡大/縮小, 252
シングルブロックモード, 246
送り速度, 246
対象範囲の変更, 254

ク
クリーニングモード, 68
グローバル R 変数, 213
グローバルユーザー変数, 216

シシステムデータHTML 文書の表示, 442
PDF 文書の表示, 442
シミュレーション
3D 表示, 248
キャンセル, 241
グラフィックセクションの変更, 254
グラフィックの移動, 253
グラフィックの回転, 253
その他の側面図(平面研削), 249
ノンモーダル, 246
プログラム制御, 245
加工前, 241
概要, 237
機械スペース, 249
起動, 241
工具経路, 251
正面図(円筒研削), 248
送り速度の変更, 245
側面図, 247
停止, 241
表示, 247
目立て表示, 247
ショートカット
操作パネル, 26
ジョブリスト, 418
シリンダエラー補正, 141
シングルブロック
精密(SB3), 164
汎用(SB1), 164
シンクロナイズドアクション
状態の表示, 230

コ
コードキャリヤ接続, 361

サ
サイド画面
ABC キーボード, 91
MCP, 91
Show, 86
ウィジェット, 84
ナビゲーションバー, 84
ページ, 91
概要, 84
研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ススクリーンショット
コピー, 477
開く, 478
作成, 477

セ
セットアップ(Startup), 99

545

索引

セットアップデータ
バックアップ, 455
読み込み, 457
ゼロオフセット
シートオフセット, 117
一覧, 114
概要, 112
研削フレーム, 117
削除, 120, 121
詳細表示, 118
設定, 109
設定可能 ZO, 117
有効な WO, 114

ディレクトリコピー, 428
強調表示, 426
作成, 414
削除, 430
選択, 426
挿入, 428
属性, 431
命名規則, 414
データブロック(SB2), 164
テンプレート作成, 422
保存先, 422

ソ

ト

ソフトキー
ABC キーボード, 84
MCP キー, 84

ドライブ
設定, 433
論理ドライブ, 433
ドレッサー座標系の設定 - CYCLE435
外部プログラミング, 282

タ
タッチオペレータ制御
キャンセルアラーム, 82
チャネルの切り替え, 82
タッチパネル
校正, 539

ナ
ナビゲーションバー
サイド画面, 85

ハチチャック寸法, 138
チャネル切り替え, 106

テティーチング, 497
パラメータ, 504
ブロックの削除, 502
ブロックの選択, 501
ブロックの挿入, 500
ブロックの変更, 500
位置の挿入, 503
移動タイプ, 505
移動ブロック G1, 503
一般的な手順, 497
円弧の中間点 CIP, 503
設定, 507
選択, 499
早送り G0, 503
連続軌跡モード, 505

546バーチャルキーボード「SINUMERIK Operate Generation 2」のユーザーイ
ンターフェース, 82
HT 10, 537
HT 8, 531
バイナリフォーマット, 449
バックアップセットアップデータ, 455
データ - システムデータ経由, 450
データ - プログラムマネージャ内, 449
パラメータ, 462
パネル
クリーニング, 68
パラメータ
バックアップ, 462
計算, 53
入力, 52
変更, 53
ハンドヘルドターミナル 10, 533
ハンドヘルドターミナル 8, 525
ハンドル割り当て, 144
研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

索引フ
ファンクションキーブロック「SINUMERIK Operate Generation 2」のユーザーイ
ンターフェース, 81
プレビュープログラム, 425
プログラム
コピー, 428
サイクルサポートによる作成, 263
ティーチング, 497
テキストの置換, 188
プレビュー, 425
プログラム位置の検索, 186
ブロック番号の変更, 192
開く, 410
管理, 403
強調表示, 426
削除, 430
試し運転, 164
実行, 412
修正, 171
選択, 163, 426
挿入, 428
属性, 431
閉じる, 410
編集, 186
命名規則, 414
プログラムストップ 1, 181
プログラムストップ 2, 181
プログラムブロック, 192
コピーと挿入, 190
ナンバリング, 191, 192
検索, 186
削除, 190
実行中の, 48, 166
選択, 190
挿入, 190
プログラムマネージャ, 403
HTML 文書の表示, 442
PDF 文書の表示, 442
ディレクトリとファイルの検索, 423
プログラムリスト, 420
プログラムレベル, 169
プログラム実行時間, 232
プログラム修正, 171
プログラム制御
動作モード, 181
有効化, 182

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

ブロック
検索, 175
検索 - 中断点, 178
ブロックサーチ
プログラムの中断, 178
モード, 179
検索ターゲットの指定, 177
ブロックスキップ, 183
ブロック検索検索ターゲットパラメータ, 178, 179
使用, 175

ヘ
ページ, 84
ベースオフセット, 113マ
マガジン
位置決め, 376
工具のアンロード, 378
工具のロード, 378
工具の再配置, 378
工具の削除, 378
マガジンリスト, 374
マガジン管理機能, 345
マルチタッチパネル
SINUMERIK Operate Gen. 2, 75
ワイド画面形式, 84
マルチチャネル表示, 335[運転]操作エリア, 336
OP015、OP019, 339
設定, 341
マルチツール, 390
マルチ工具
アンロード, 396
ロード, 395
位置決め, 396
解除, 395
工具の取り外し, 394
工具の取り付け, 393
工具リストのパラメータ, 390
更新, 398
再配置, 396
登録, 391

547

索引

メ
メッセージ
ソート, 476
表示, 471

モ

ロードのチェック, 460
ログブック
アドレスデータの編集, 489
エントリの検索, 490
エントリの削除, 489
概要, 488
出力, 486
入力, 489
表示, 489

モードグループ, 105ワ
ユ
ユーザーインタフェース
補足, 523
ユーザー合意, 101
ユーザー対話画面作成, 521
ユーザー変数, 212
R 変数, 215
グローバル GUD, 216, 221
グローバル R 変数, 213
チャネル GUD, 218
バックアップ, 462
プログラム PUD, 220
ローカル LUD, 219
検索, 220
定義, 221有効化, 221

ワーキングエリアリミット, 137
ワーク
加工の開始, 161
加工の停止, 161, 162
作成, 415
ワークカウンタ, 232
ワーク原点
自動計測, 135
手動計測, 135

位
位置決め
マルチ工具, 396

一
一義的な刃先番号
一義的な, 351

リ
リモートアクセス
許可, 494
設定, 492
リモート診断, 492
終了, 495
要求, 495

運
運転モード
AUTO, 104
JOG, 103, 151
MDI, 104REPOS, 104
変更, 50レ
レイヤ選択, 201

ロ

円
円筒研削
工具の計測, 123

ローカルドライブ
NC ディレクトリの作成, 407
ロード
マルチ工具, 395548

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

索引

加

計

加工時間
ブロック表示での表示, 49, 166
解除, 198
表示, 259

計測
ワーク原点, 135
工具, 356

検画
画面レイアウト, 80

検索プログラムマネージャで, 423
ログブックのエントリ, 490
検索モード, 179

解解除
マルチ工具, 395

原

確

原点
DXF ファイル, 208
原点設定
バックアップ, 455
読み込み, 457

確認ボタン
HT 10, 534
HT 8, 526

現基
基本ブロック, 168

機
機械モデル, 329
機械固有情報, 486
機械操作パネル
サイド画面に, 91
操作部, 36
機能
REPOS, 104
TEACH IN, 104
シングルブロック, 105
レファレンス点, 103

強強調表示
ディレクトリ, 426
プログラム, 426

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

現在値の設定, (ゼロオフセットの設定を参照してくだ
さい)
現在値表示, 45

工
工具
アンロード, 359
サイズ決め, 348
タイプの変更, 389
ロード, 359
計測, 356
更新, 371
再配置, 377
削除, 358
詳細, 384
工具タイプ, 346
工具データ
バックアップ, 455
現在値ウィンドウ, 46
読み込み, 457
工具データを開く, 460
工具の記録, 459
工具の計測
円筒研削, 123
表面研削加工, 128

549

索引

工具の取り外しマルチ工具, 394
工具の取り付けマルチ工具, 393
工具の摩耗, 368
工具パラメータ, 348
工具リスト, 350
設定, 400
工具管理, 343
リストのソート, 379
リストのフィルタリング, 380
工具寿命, 369
工具摩耗リスト
オープン, 367

更更新
マルチ工具, 398
工具, 371

参参照先, 100

指指を使った操作, 77

辞辞書
インポート, 62

軸
軸
レファレンス点復帰動作, 100
移動, 156
可変移動量, 157
再位置決め, 173
直接位置決め, 159
定義された移動量, 156

荒荒削りオフセットと仕上げオフセット, 113

座

主

座標系
切り替え, 107

主軸, 139
主軸チャックデータ
チャック寸法の設定, 138
パラメータ, 140
主軸データ
現在値ウィンドウ, 47
主軸速度制限値, 138

再再位置決め, 173
再配置
マルチ工具, 396
工具, 377

作
作成
プログラムブロック, 192
ユーザー対話画面, 521
目立てプログラム, 417

削削除
ディレクトリ, 430
プログラム, 430

550

手手袋, 76
手動モード, 151
軸の移動, 156
設定, 160

消消費電力
計測, 513表示, 511

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

索引

省

設

省エネプロファイル, 518

設定
エディタ, 194
ティーチング, 507
マルチチャネル表示, 341
工具リスト, 400
自動運転の場合, 234
手動モード, 160
衝突回避, 332設定されたストップ, 182

衝
衝突回避, 329
運転操作エリア, 332
機械モデルの表示(キネマティックチェーン), 331
設定, 332状
状況に応じたオンラインヘルプ, 70
状態表示, 41心心押台, 140

旋
旋回軸の校正B 軸, 325

選選択ディレクトリ, 426
プログラム, 426

新新しい輪郭
パラメータ - フライス削り, 270
機能 - フライス削り, 268

刃
刃先番号, 351

操
操作エリア, 23
選択, 50
変更, 50
操作パネル, 24
キー, 26
操作部
Display Manager, 96
機械操作パネル, 36

数
数量, 369

成
成形研削 - CYCLE495
外部プログラミング, 284

切切り替え
座標系, 107

送送り速度データ
現在値ウィンドウ, 47

属
属性
ディレクトリ, 431
プログラム, 431

対対向主軸, 139
研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

551

索引

単

特

単位系
テストスイッチング, 108

特殊文字, 25

任中

任意のファイル, 418

中断点
アプローチ, 178

標
長
長時間計測
電力の分析, 517

電電力の分析
詳細, 512
長時間計測, 517
表示, 512

登登録
マルチ工具, 391

同
同時描画
3D 表示, 248
グラフィックセクションの変更, 254
グラフィックの移動, 253
グラフィックの回転, 253
その他の側面図(平面研削), 249
加工前, 243
加工中, 244
概要, 237
機械スペース, 249
工具経路, 251
始動 - 加工前, 243
正面図(円筒研削), 248
側面図, 247
表示, 247
目立て表示, 247552

標準のウィジェット
アラーム, 87
カメラ, 91
原点, 87
現在位置, 87
工具, 88
軸負荷, 88
耐用年数, 89
変数, 88表
表面研削加工工具の計測, 128

変変換された表示, 400
変数の画面, 484

保保護レベル
ソフトキー, 66
保存セットアップデータ, 455
パラメータ, 462

補補助機能
H 機能, 227
M 機能, 227
補足
ユーザーインタフェース, 523

研削操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

索引

摩摩耗、サムオフセット, 369

磨磨耗, 369

目
目立てプログラムプログラムディレクトリ, 405
作成, 417

予
予備工具番号, 350, (予備工具番号を参照してください。)

要要求の決定, 459

輪
輪郭の呼び出し - CYCLE62
パラメータ, 281
機能, 280

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2

553

索引

554

研削
操作マニュアル, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6TA2