LSSN 0915‑5961

Vol.34 No.1 (2000.7)
発

行：視聴覚情報研究会(AVIRG)

代表幹事：伊藤崇之〒157‑8510 世田谷区砧 1‑10‑11
日本放送協会放送技術研究所
TEL 03‑5494‑2361
FAX 03‑5494‑2371

Ⅰ．2000 年度通常総会議事録

書記 今井篤 （NHK）

2000年度(平成12年度)AVIRGの通常総会は，5われました．99年度は，昨年の総会での決議

月25日(木)午後5時より，東京大学工学部6号館63(95,96年度の会費を98,99年度に振替える)に基号講義室において開催されました．総会は，定づく措置により，正会員会費収入が減少してい足数73名に対し，出席者13名と委任状提出者87るため，会報作成を幹事側で印刷を行うなど，名の計100名により成立しました．上坂会長(東経費節減を図ったことが併せて説明されました．

京理科大)の承認のもと，伊藤代表幹事(NHK)を（なお，上記措置は99年度で終了したため，2000議長として，以下の順で進められました．

年度は通常の正会員会費が請求されています）

１．1999年度事業報告

監査報告が行われました．

会計報告後，桑原監事(帝京科学大)より会計
伊藤代表幹事より，下記報告がなされました．
(1) 例会の開催(5回)，特別講演の開催(1回)(2) 会報の発行(6回)４．2000年度活動計画
伊藤代表幹事より，2000年度の事業計画とし(3) 幹事会(6回）て，年5回の例会と，総会時には特別講演を開(4) 会員の除名手続きについて催すること，各会に合わせて会報を発行するこ

会費未納や住所不明の会員の除名手続きが，とについて説明があり，承認されました．例会

昨年度の事業計画に基いて実施されたことが報のテーマに関しては，特定分野に偏ることなく，告されました．

またできるだけ時宜を得たテーマを選定する旨，(5) アンケート結果の報告

特に要望がありました．

２．第18回AVIRG賞の選定報告「AVIRG会報等の電子化について」の結果を受

また，総会に先立って実施されたアンケート
伊藤代表幹事より，本年度のAVIRG賞は，7月けて，幹事内で会則等の検討WGを発足し，電子例会で講演された本谷秀堅氏(東京大)に贈られ化を視野に入れた新しい運営形態について検討ることが発表されました．

を行なうことになりました．今年度に関しては，従来通り紙による会報発行を年6回行ないます．

３．1999年度収支決算報告
中川幹事(NHK)より，1999年度会計報告が行アンケートの集計結果については，p.5をご覧下さい．

５．2000年度予算案

伊藤代表幹事より，桑原監事の退任，尾関新伊藤代表幹事より予算案が説明され，承認さ監事(電気通信大)の就任,他5名の幹事の新任がれました．

案として提出され，承認されました．
以上で，全議事が終了しました．

６．2000年度役員選出

Ⅱ．1999 年度 AVIRG 例会開催一覧表

場所

・ 1999 年度通常総会特別講演：

日時：

6 月 3 日（木）

参加者：

場所

：

東京大学工学部（本郷）16 名

東京大学工学部（本郷）テーマ：マルチメディア処理

参加者：

19 名

１．「情報空間の知覚化」

テーマ：

特別講演

広池敦氏（日立製作所中央研究所）

２．「撮像面上に処理機能を統合したイメー

１．「『使いやすさ』とは何か：コミュニケーションシステムを事例として」ジセンサ」

原田浜本悦子氏（法政大学）隆之氏（東京理科大工学部）

・ 1999 年度 1 月例会

・ 1999 年度 7 月例会
日時：

7 月 29 日（木）日時：

1 月 20 日（木）場所：

東京工業大学（大岡山）場所：

東京大学工学部（本郷）

参加者：

20 名

参加者：

テーマ：

画像処理・認識

テーマ：生態情報処理
１．「ジター錯覚の生成機序」

１．「画像中の図形が持つ階層構造の記述」
本谷

23 名

村上

秀堅 氏（東京大学工学部）

２．「動画像からの３次元情報推定」
遠藤 利生 氏（富士通研究所）

郁也

氏（NTT コミュニケーション科学基礎研究所）
２．「ブレインコンピュータ（脳型コンピュータ）の開発に向けて」・ 1999 年度 10 月例会
日時：

10 月 7 日（木）場所：

東京大学工学部（本郷）参加者：

市川道教氏（理化学研究所脳創生デバイス研究チーム）

34 名

・ 1999 年度 3 月例会

テーマ：音声認識・言語処理
１．「MDL 基準を用いた音声認識単位の自動生成」
篠田 浩一 氏（NEC C&C メディア研究所）
２．「音声認識のための精密かつ頑健な音響日時：

3 月 23 日（木）場所：

東京大学工学部（本郷）

参加者：

20 名

テーマ：

マンマシンインターフェース

１．「マンマシンインタフェース構築に向けモデル」

た顔画像認識」

中村 篤 氏（ATR 音声翻訳通信研究所）

福井 和広 氏（東芝研究開発センターマルチメディアラボラトリー）・ 1999 年度 11 月例会
日時：

２．「人間の聴覚的空間知覚特性」

11 月 25 日（木）大倉 典子 氏（芝浦工業大学工学部）

Ⅲ．第18回AVIRG賞について

第18回AVIRG賞は，7月例会において講演された東京大学の本谷秀堅氏に決定しました．

受賞者：

本谷秀堅

（東京大学工学部）

対象講演：「画像中の図形が持つ階層構造の記述」

選定理由：

図形のぼけや輪郭線の平滑化など画像の明暗や形に画像処理を施すことの意義を深く追求し，個々の図形が持つ固有の特徴を抽出しようとする試みは，きわめてユニークでありかつ画像認識の根幹にかかわる基盤技術となる可能性とパワーを秘めている．また視覚系における多重解像度分析との関係など，人間の認知機構についても示唆に富む内容であり，画像認識と認知機構の本質にかかわる議論を展開した講演は，1999年度の講演の中でも最もAVIRGらしい講演であった．

受賞者略歴：1993年3月 東京大学大学院工学系研究科 計数工学専攻修士修了
1993年4月 (株)東芝 研究開発センター 入社
1996年1月

同 退職

1996年1月 東京大学大学院工学系研究科 計数工学専攻助手就任 現在に至る

受賞のことば：講演させていただいた内容は，図形の形状記述という地味なテーマに関するものでした．このテーマは「画像の本質に関わる」と私本人はもちろん考えているのですが，地味なだけに「華」に欠けることを自覚することもしばしばでした．ところが講演直後には講演内容を汲みとった良質の質問・コメントを多数頂き，さらに会報
では「…マルチメディアのような華やかさはないが，あるいはブレークスルーを生みうる」といった内容の過分な感想を頂戴しました．講演する機会を与えていただ
いたことを再度感謝した次第です．
AVIRGは画像や聴覚を横断する様々な分野に深い造詣を持つ方々により構成されています．このAVIRGから研究を評価して頂いたことをとても光栄に思います．この度は本当にありがとうございました．

Ⅳ. 1999年度AVIRG会計報告および2000年度予算

◎収入の部
収入項目
前年度繰越金
入会金
正会員会費
特別会員会費
雑収入

1999年度予算
795,697
3,000
80,000120,0000

1999年度決算
795,697
1,000
65,000210,000
182

2000年度予算
487,237
5,000
500,000
210,000
0998,697

1,071,879

1,202,237

1999年度予算
400,000
100,000
210,000
50,00030,00000
10,000198,697

1999年度決算
332,907
23,341
138,740
89,6540000
487,237

2000年度予算
400,000
100,000
210,000
50,00030,0000100,000
10,000300,237

998,697

1,071,879

収入合計

◎支出の部
支出項目
業務委託費
会報等作成費
会報等郵送費
事務費
例会等補助費
引継会補助費
会報電子化費
雑費
予備費
支出合計

1,202,237（単位は円）

Ⅴ．2000 年度役員
*は新任
会長：

上坂吉則

監事：

佐藤誠

〃

：

東京理科大学
東京工業大学＊尾関和彦

代表幹事： 伊藤崇之

ＮＨＫ放送技術研究所

幹事：

井宮淳

千葉大学

後藤誠

富士通研究所

影広達彦

日立製作所中央研究所

川田亮一

ＫＤＤ研究所

倉立

＊

尚明

＊

電気通信大学

国際電信電話研究所先端情報科学研究部



＊

登内洋次郎

東芝研究開発センター村上郁也

ＮＴＴコミュニケーション科学基礎研究所

今井＊

ＮＨＫ放送技術研究所＊篤丸亀敦

日本電気情報通信メディア研究本部

依田育士

電子技術総合研究所

柳田康幸

東京大学

熊澤

＊逸夫

東京工業大学Ⅵ．
「AVIRG 会報等の電子化について」アンケート結果概要
アンケート回答総数：８５○ ＡＶＩＲＧの電子化と無料化について電子化（インターネット化）

<HV
<HV
1R

無料化

<HV
1R
1R

回答数（％）
７６（89.4%）
３（3.5%）
４（4.7%）
２（2.4%）
８５他
計○ 会費無料にするための方法
手段
無料でサーバなどを置ける大学などに依頼
法人会員会費の継続
ホームページやメールに広告を掲載
必要に応じて寄付を募る
その他

回答数
３２
２９
１７
１０５

○ 電子化に反対の方の理由
理由
一覧性などの点で紙媒体の方が読みやすい
ネットへのアクセス手段を持っていない
紙媒体の方がファイルしやすい

回答数
２
１
１

○ 会費無料化に反対の方の理由
理由会費有料のまま今の活動を継続する
会費有料でもっと活動を充実させる
会費無料だと会の存在が希薄になる



回答数
１１１

Ⅶ．1999 年度通常総会特別講演記録｢1ms超並列ビジョンチップとその応用｣を拝聴して
講演： 石川 正俊 氏（東京大学）
報告： 伊藤 崇之 （ＮＨＫ）
今回の特別講演は，三菱電機と並んで日本で制御サイクルタイムは100μｓから1ms程度とののビジョンチップ研究の草分け的存在である東ことであり，1msサンプルの入力系があって初大工学部計数工学科の石川正俊先生に講演をおめて，アームの実力が発揮される．

願いした．

もう一つは，人間に関連したモノの動きをと先生は，10年以上にわたって超並列ビジョンらえる限り，1msの間隔であれば充分であるとチップの研究を続けてこられ，1msのフレームいうことである．充分という意味は，画像処理レートで画像を取り込み，デジタル超並列処理の観点から見て，1msの間隔であればモノの移を行う世界の最先端を行くビジョンチップを試

動距離は充分短いということである．例えば，作された．また高速のロボットアームとのコン西武の松坂が投げる時速150kmのボールは，毎ビネーションで物体の追跡，形状識別，把持と秒30フレームの従来の撮像系では1mの動きといった視覚−行動系シミュレーションから，ロして表され るのに対 して，1msの 撮像系で はボットダイナミクスの視覚学習，高速動作理解

42mmの動きに過ぎない（このように考えると，とマンマシンインターフェースなど幅広い応用

サンプリング間隔は短い程良さそうだが，そうへの展開を図っておられる．

はならない．撮像系の感度が問題になる．サン

10数年来の研究を，1時間半と言う時間に凝プリング間隔が短ければ光電変換部への蓄積時縮して，エネルギッシュにお話し頂いた．

間が短くなるため，S/Nが悪くなってしまう）．

なぜ 1ms なのか

ペダンティック・ソリューション vs.
セオレティカル・ソリューション

演題にもあるように，先生は1msのフレームレートということにこだわって研究を続けて来ビジョンの研究者にはおなじみであるが，動られた．その理由は二つある．

き検出は，2枚の連続する時系列画像の中で対一つは，システムの整合性という観点である．

応する点同士を見つけてその移動方向と距離を従来の撮像系ではほとんどが1/30秒というフレ求めること，すなわち，いわゆる対応点問題をームレートである．これはそもそも，テレビ放解決する必要がある．この対応点問題は，対応送の規格を検討する際に，人間の視覚系の時間すべき点が離れていればいる程，探索範囲も広分解能と周波数資源の有効利用や技術的限界とくなり誤った解になりやすい．したがって、様々のトレードオフで決まったものであり，人間がな拘束条件を用いるなど，多数の解法を提案さテレビを見ることを目的に設計されたものであれているわけである．

る．

この探索範囲が狭ければ狭い程，対応点問題

高速な機械の制御には，それに必要なサンプの解は求めやすくなる．先生は「人間の動きをリング周期がある，というのである．確かに，中心に考えると，1ms内での動きはほとんど1ロボットアームは人間の腕の動きに比べればはピクセル内に収まってしまう．対応点問題といるかに早い動きが可能である．サーボモータのうが，１msの世界では『問題』ですらない．

非常にやさしい課題ですよ．
」とおっしゃる．

キャンをしない）デジタル処理プロセッサであ「ペダンティック・ソリューションを求めるのる．しかも撮像から処理までを1ms以内で処理ではなく，セオレティカル・ソリューションをする．

求めよ」というのが先生の研究室の基本方針のこの目標を実現するためには，様々な技術課一つとのことであった．従来のビジョンの研究題を解決する必要があったとのことであるが，がすべてペダンティックだと指摘されているわ

やや専門的に過ぎるので割愛させて頂く．できけではない．「難しくなければ学問ではない」

あがったチップは，フォトディテクタ付きビッという，ともすれば研究者の陥りがちな思考癖

トシリアルSIMD型並列計算機（16x16PE）であを捨てて，「その課題を解決する最適な手法はる．理論的には最先端LSI技術で128x128PEが実何か」という立場に立って純粋に問題を捉える現可能とのことである．約15年前，MITのヒリべきだという思想である．

スが超並列型計算機「コネクションマシン」を画像処理や画像認識を生業とする身にとって提案し，一世を風靡したわけであるが、このLSIはやや耳の痛い話ではあった．しかし，上記のはまさにこのコネクションマシンと高速撮像系ように問題が軽くなってしまうと画像処理に要とを融合してワンチップ化したものなのである．

するコンピューティングパワーが圧倒的に軽く

ちなみに，動作クロックが70nsなので，処理なり，処理ユニットやメモリもコンパクトにで時間は，例えばきることが理解できると，先生の主張は説得力エッジ検出（4近傍，1bit） 0.9μsに満ちたものになる．このようにビジョンチッ

エッジ検出（4近傍，8bit） 5.6μs

プにとって非常に重要な効果が得られたのは，3x3フィルタ取りも直さず，システム全体を見通して最適性30μsと，1msと比較すれば充分過ぎるほど早い．

を追求した結果に他ならない．
デモンストレーション
デジタルであること
講演の後半は，デモビデオの紹介を中心に，C. Mead, Wyatt, Gruss など，これまでの主なビジョンチップのアプリケーションを御紹介頂

ビジョンチップ研究はアナログLSIである．ア

いた．

ナログ回路は集積化が容易なため解像度を確保(1) アクティブビジョン

しやすいと言うメリットがある．しかし処理内ビジョンチップを積んだカメラヘッドがドリ

容によって回路構成が異なるため，処理を変更ブルされているバスケットボールを追っかけてするためには回路も変更する必要があり柔軟性首を振る、というもので、御覧になった方も多に欠ける．一方デジタル回路では，各種演算をいかもしれない．何と言ってもそのスムーズで行う回路の規模が大きいため，集積度を上げる

素早いカメラヘッドの動きは，見るものを圧倒ためにはコンパクトな設計が必要となる．

する．ドリブルする人間がボールをつくタイミ

このような違いを持つアナログとデジタルでングや方向を変えてみるものの，アクティブビあるが，先生は「汎用性」を重視してデジタルジョンシステムは見事にそれに適応し，リアルの道を選択された．LSIの設計技術が時代ととタイムで追従する．これが1msサンプリングのもに急速に進歩して行くということを見通した

威力か，と思い知らされる．また視野内の解像上での選択である．

度は低いものの，高速でターゲットトラッキングが可能なアクティブビジョンにより，実質的完全並列ビジョンチップには高解像度／広視野が得られることを示している．関連するデモとして，形状識別しながらさて、上記のような考え方で設定された設計のターゲットトラッキング，アクティブビジョ

目標は、フォトディテクタ（PD）と処理エレンで検出した人間の動きを機械に学習させるマメント（PE）が１対１で接続された完全並列（スシン・ティーチング，顕微鏡下でのぶれのキャンセレーション，あるいは視覚で得た形状情報

うかが高速動作実現の鍵を握っているように思を力覚ディスプレイで触覚に変換する感覚モーわれる．視覚系のようにデータの並列性が陽にダル変換などなど，高速ビジュアルフィードバ現れている処理系だけでなく，触覚情報処理，ックの様々な応用への可能性が示された．

運動制御系等における脳内の並列処理アルゴリ

工学的応用のみならず，中心視／周辺視とビズムの研究が今後さらに望まれる．

ジュアルサーチ，あるいは眼球運動制御モデル

また，動物が持つ反射と大脳処理系という２など視覚や視覚−運動系の研究のプラットフォ

つの感覚−運動系に相当する情報処理系を組みームとしても大いに利用できそうである．また込むとさらに柔軟な動作が可能か？などと想像その結果として，新しい工学的応用を生み出すをめぐらした．というポジティブフィードバックも期待できる．
おわりに(2) 1ms感覚運動統合システム
これは高速ロボットアームの制御系の中にア

先生は，感覚運動統合システムのロボットア

クティブビジョンと触覚のセンサーシステムをームにバットを握らせて時速150kmのボールを組み入れ，すべてを1msのサイクルで動かそう打つという,チャレンジングな目標を設定してとするものである．例えば手の形状のプリシェ

お ら れ る ． ま た ,ITS(Intelligent Transportation

イピングや把持，動物体に対する衝突回避動作，System)など新しい分野への応用も検討されて人間との握手など，極めて複雑なロボットの動いると聞く．今後とも，先生のチャレンジ精神作が，アクティブビジョンシステムからの情報旺盛なご研究に期待したい．

やアーム内の触覚情報に基づいて制御されてい一方，今回紹介して頂いた一連のご研究は，る様がビデオで示された．ロボットの動きはき

当然のことながら脳の視覚や視覚−運動系の研わめてしなやかで，自然である．一方，全てを究とも密接な関係がある．この分野での研究の1msサイクルで動かすために，外部に並列DSP進展と本システムへの反映も，今後，大いに楽群からなる高速処理部を配している．

しみなところである．

ビジョン以外の処理がさらに増えていくと，ビジョンチップ内と同様の並列処理が可能かど

Ⅷ．７月例会予定[2] T. Nagai, C. W. Kok, M. Ikehara, and T.
Q. Nguyen, «Design and Lattice Structureof FIR Paraunitary Filter Banks withLinear Phase¬, IEICE Trans. Fundamentals,
VOL.E80‑A NO.4, pp.712‑721 Apr.1997

７月の例会は，
日時：７月２７日（木）１４時〜１７時
場所：東京工業大学（大岡山）

ベンチャー

ビジネスラボラトリー棟１階ホール
で開催します．交通手段は，東急大井町線，または，目蒲線で大岡山駅下車徒歩１分です．詳●「集積回路ＤＡ概論」

しくは以下のURLをご覧下さい．

講演者：大豆生田 利章 氏（群馬高専）

http://www.titech.ac.jp/maps/index‑j.html
http://www.titech.ac.jp/maps/ookayama/

集積回路の論理設計からレイアウト（実装）設計まで一貫した自動設計を行うデザインオー
トメーション（DA)に関する概要を述べる.の中の石川台地区をクリックして下さい．

デザインオートメーションにはシステム設計,テーマは，『画像処理・認識，メディア理解』

論理設計, 論理合成, 回路設計, レイアウト設です．講演者およびタイトルは，以下の２件を計, テスト設計が含まれるが, 特に論理合成お予定しております．

よびテスト設計に重点を置く. 論理合成とは,● 「フィルタバンク/ウェーヴレットの理論と回路の仕様記述から論理回路を自動的に生成す画像処理・認識への応用」

る技術であり, テスト設計は製品が良品か不良

講演者：長井 隆行 氏（電気通信大学電子工学

品かの選別テストを行うための設計である. テスト設計は回路規模が増大するにつれ困難にな専攻）

るため, テストを容易にするためにテスト容易
ウェーヴレット変換は，様々な分野で応用さ化設計と呼ばれる手法が用いられる. 最後に,れ注目を集めている．また，フィルタバンクはこのテスト容易化設計の各種手法を述べて, デウェーヴレット変換と非常に密接な関係にあり，ザインオートメーションの他の段階との関連に幅広く応用されている．本講演では，こうした触れる.

フィルタバンク/ウェーヴレットの基礎となる，マルチレート信号処理，時間周波数解析を概説《参考文献》

し，フィルタ（基底関数）の設計法について述[1]菅野卓雄監修，堀口勝治編著， ULSI設計技術 ，電子情報通信学会 (1993)

べる．また後半では、フィルタバンク/ウェー[2]今井正治編著， ASIC技術の基礎と応用 ，ヴレットの画像処理・認識への応用について，電子情報通信学会 (1994)

いくつかの研究事例を通して考察する．

[3]寺井秀一著， VLSIデザインオートメーショ《参考文献》

ン入門 ，コロナ社 (1999)[1] T. Nagai, T. Fuchie, and M. Ikehara,¬Design of Linear Phase M‑Channel
Perfect Reconstruction FIR Filter Banks¬,
IEEE Trans. on Signal Processing,VOL.45
NO.9, pp.2380‑2387 Sep.1997

「ＡＶＩＲＧ補完計画 ‑‑‑ 退任幹事からの提言 ‑‑‑」
木下 敬介 氏（ＡＴＲ人間情報通信研究所）

5年間の幹事任務を終えました．

2.兄弟分野間の交流の促進

AVIRGが今後どのようになっていくのかにとてだと思います．しかし, 両者ともうまく機能しも興味があります．しばらくメーリングリストているとは思えません．幹事だけの仲良しクラをwatchさせていただいてよろしいでしょうか．

ブが実態ではないでしょうか．

総会・懇親会でも申しましたが，もう一度無茶を言って，陰に隠れます．

例会の雰囲気はすばらしいと思いますが，聴衆が少なすぎます．幹事だけでなく，兄弟分野AVIRGが関連する分野(PR, CV, NN, 音声，心の研究者がぜひとも参加したくなるような雰囲理，生理 など．以降「兄弟」と呼称します)は，気とシステムを作り出す必要があります．ホー

どれも閉塞感が漂っているような気がします．

ムページを作成したり，兄弟分野のメーリング

生まれたころは，同じ屋根の下に暮らしていたリストや掲示板をそこに集約するのも一案です．

兄弟達ですが，現在は，それぞれ独立し，別々兄弟分野の研究者が，一日一回，最新情報，議に暮らし，正月にだけ顔を合わせるくらいの疎論の座を求めてアクセスするようなホームペー遠さになっています．しかも, 兄弟達は年老い，ジになるといいと思います．

役立たずと世間から見放され，自ら生きていく

重要なのは，1, 2 を提供するということです．のさえ困難です．今は, 分家のマルチメディAVIRGがいまのところ最もいいポジションにいア・ヴァーチャルリアリティー一族が幅を利かます．会則や会費の問題が障害となるようなら，せています．そんな状況下で，兄弟どうし身も現在のAVIRGを解散して，より自由度のある組

心もひとつに融合し，補完しあう場があっても織（組織である必要もないかも）に再生してもよいと思うのです．

よいと思います．

現在のAVIRGのかたちを細々と続けていくこ

生き残るのは，生きる意思を持った者だけでとも可能でしょうが，忘れられ消えていくのはす．どうせ消えていくのなら，変化に賭けまし

時間の問題です．数年前の休止期間中に「例会ょう．いいチャンスだと思います．

がない」という不満の声がどれだけ聞かれたでしょうか？

(幹事を辞めた直後にこういうことを言うのはずるいというのは承知しています．また，昔，AVIRGの存在意義は，一世を風靡した某アニメのパクリだという意見

1.優れた講演をだれでも無料で聴講できるも甘受します．今頃ハマっているんです．)〜会員登録情報の変更のお願い〜
AVIRG会員の御所属，会報送付先など登録情報に変更がありましたら，お手数ですが以下のいずれかにご連絡ください．
◎ (財)日本学会事務センター 会員業務係◎ 電子メール（2000年度中） avirg‑member@vision.STRL.nhk.or.jp(AVIRG幹事宛)(注) 会員の確認のために，御氏名とともに，必ず会員番号を明記して下さい．
会員番号および学会事務センターの連絡先は会報郵送時の封筒に印刷されています．

