第７回NCESシンポジウム

APToolコンソーシアムの研究活動

2020/12/4
高田 光隆（名古屋大学）、前原宏司（クレスコ）、村永健（テクノプロ）、築田天馬（テクノプロ）、芦岡徳之（UTテクノロジー）
第7回NCESシンポジウム

1目次
1. これまでの共同研究の取り組みと成果
2. AUTOSARにおけるツールチェーンとは
3. APToolコンソーシアムのねらい
4. 研究の概要と成果物
5. 研究活動の紹介
1. JulinarSPF（市販BSW）を用いたマイグレーション開発
2. モデルベース開発からのAUTOSAR開発

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AUTOSARに対するNCESの取組み
NCESとは• 名古屋大学 大学院情報学研究科 附属組込みシステム研究センター• 大学が持つ技術シーズを用いて産業界が必要とする技術課題を解決する産学連携を基本とした組織• 日本におけるAUTOSARの課題解決のため，NCESと複数企業によりコンソーシアム型共同研究組織を設立• 2011年度〜2013年度 ：ATK2コンソーシアム(基本BSW開発)• 2014年度〜2016年度 ：APコンソーシアム（テスト、機能安全対応）• 2017年度～：A2Pコンソーシアム（Adaptive）：APToolコンソーシアム（ツールチェーン）• 2018年度～
教員／研究者

コンソーシアム型共同研究組織
・市場ニーズの把握
・国内産業への貢献

研究者／技術者(共同研究員)・知見取得
・技術者育成・開発投資の軽減

参加企業

NCES
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3これまでのコンソーシアム研究活動の成果
1. BSWのうち基本モジュール（Os, Rte, Comスタック,Wdgスタック）の開発→外部仕様書、ソースコードはTOPPERSプロジェクトより公開

2. 設計書、テストスイートの開発、OSの機能安全対応→コンソーシアム研究参加メンバーの知財として共有→外部企業向けに知財のライセンス販売

3. 共同研究員の教育の場→9年間で５0名ほどが企業からNCESで常駐して研究に従事→ESS, SWESTなどの学会・研究会で論文発表→ET，オートモーティブワールドといった展示会で登壇や説明

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AUTOSAR メソドロジ（方法論）• AUTOSAR では，標準的な開発フローと，各作業でどんな作業を行い，成果物として何が作成されるかということを定義（仕様化）している• BSWとともに開発フローのツールも一緒に提供しているベンダーもある
HILSなどのシミュレーション検証

MBD開発成果

SW-C 開発

VFB 設計Abstract System 開発

上流工程

System 開発

ATK2/APコンソ成果

BSW 開発: AUTOSAR で定義されているフェーズ(アクティビティと呼ばれる): 成果物の受け渡し
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インテグレーション

下流工程
時間

AUTOSAR メソドロジとツールチェーン• AUTOSAR 開発全体では，さまざまなツールを使用する• それらを統合し，ツールチェーンとして提供することが望まれている
SW-C 開発

VFB 設計Abstract System 開発•

各フェーズ向けのオーサリングツール• for SWC Description• for System Description• for BSW Module• for Ecu Configuration

System 開発

インテグレーション

BSW 開発••コンパイラリンカ: AUTOSAR で定義されているフェーズ(アクティビティと呼ばれる): 成果物の受け渡し
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BSW Generator
RTE Generator

APToolコンソーシアムのねらい
AUTOSARの導入メリットと現実の課題• BSWとSW-Cの分離• RTE導入によるSW-Cの再利用性向上• メソドロジによる開発プロセスの確立

メリットはあるが…
1. 日本国内でのAUTOSAR対応の普及が遅い（海外を比較して）• 日本の取り組みは早かったが，採用ペースは鈍い• 国内でもBSWベンダーが誕生し，AUTOSARを利用するベースはある• AUTOSAR対応のキャッチアップをしないと，すぐに対応できない

2. AUTOSARメソドロジにおける，インテグレーターの作業負荷大• 既存の車載プラットフォームがAUTOSARに対応する上流設計情報を持っているわけではない• AUTOSAR上流設計がある場合でも，設計情報を理解・確認してからパラメータ（EcuC）設定を行う必要がある

BSWだけでなく，開発プロセス（ツールチェーン）全体がわかるエンジニアが必要
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コンソーシアムに参加いただいた組織
研究参加組織：6社（日本国外からの参加企業もあり）オブザーバ参加組織：１社• アイコムシステック株式会社• APPIA Engineering Co., Ltd.
• APTJ株式会社• 株式会社クレスコ• 株式会社テクノプロ• UTテクノロジー株式会社• 菱電商事株式会社

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8研究活動の概要
1. AUTOSARツールの調査，評価• AUTOSAR仕様書からツールチェーン構築に必要な情報の調査• 市販AUTOSARツールの評価（機能、主観）

2. ツールチェーン開発• 市販AUTOSARツールと連携したツールチェーン構築の研究開発• 設定情報（ARXML）のパラメータ自動化の検討とツール化• 設計情報（メタモデル）の俯瞰的な情報検索の検討とツール化• MBDやクラウドIDEによるAUTOSAR開発支援の検討とツール化

3. 事例集，教材開発• ATK2-SC3、Com、Wdgスタックを用いたインテグレーション• 市販 BSWと既存スタックを組み合わせたインテグレーション• 上記ツールチェーン開発 研究成果物を用いたインテグレーション
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9コンソーシアムの成果物（一部）• EcuCGen• 上流設計情報から下流設計情報に必要なパラメータの自動抽出・生成ツール• 対応BSWの追加が可能で，市販ツールと統合も可能• BSWと市販上流ツールを用いたツールチェーン• 市販ツールをベースにツールチェーン全体で利用するための拡張
スクリプトと開発・ユーザズマニュアル• 特定BSWとツールでの組合せによるスクリプトの作りこみ• VR空間での設定情報(ARXML)の可視化• 市販BSWを用いたインテグレーション事例• MBD設計を用いたインテグレーション事例

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P-04でポスター発表を行います
この後で事例紹介を行います10コンソーシアムの今後
1. 成果物をつかった事例，教材の開発• SC3ベースのモデルカー演習（パーティショニング）• 市販BSWを用いたモデルカーでのインテグレーション
2. インテグレーション後のプロセスを含めたツールチェーンの構築• 仮想シミュレーション環境によるテスト，CI/CD環境の構築• クラウドIDEによるAUTOSARツールチェーンの構築
3. アプリケーション設計を行うツールの検討• メタモデリングによる抽象度の高いコンポーネント図• CPだけでなくAPやAUTOSAR以外へ適用可能なインスタンス化のためのジェネレータの検討・試作
詳しい情報やご連絡は下記までお願いします！
https://www.nces.i.nagoya-u.ac.jp/aptool/
aptool-staff@nces.i.nagoya-u.ac.jp
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