スペックシート

Trimble R4s

GNSS受信機
GNSS仕様• 240 GNSSチャンネル–– GPS L1C/A、L1P(Y)、L2P(Y)、L2C–– GLONASS L1C/A、L2C/A、L3–– BeiDou B1（フェーズ2）、B2–– Galileo E1、E5b–– QZSS L1C/A、L2C、L1 SAIF–– SBAS L1C/A–– Lバンド• Trimble RTX™リアルタイム補正サービスに対応• Z-Blade特許技術により最適化されたGNSSパフォー
マンス–– 全6種類のGNSSシステム（GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSSおよびSBAS）からの信号をフルに活用–– 強化されたGNSS中心アルゴリズム: GPSのみ、
GLONASSのみ、またはBeiDouのみによる解（単独測位からフルRTKまで）を含む、完全独立GNSS信号捕捉および最適なデータ処理–– Fast SearchエンジンによりGNSS信号の素早い取得、再取得を実現• SBAS特許測距によりRTK処理でSBASコード・搬送波の観測・軌道を使用可能• 特許Strobe™コリレータによりGNSSマルチパスを軽減• 最高の10Hzのリアルタイム生データ（コード・搬送波および位置情報の出力）• 対応データ形式: ATOM、CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.3、3.0、3.1および3.2（MSMを含む）、
CMRxおよびsCMRx（移動局のみ）• NMEA 0183メッセージ出力

リアルタイム精度（RMS）1, 2

SBAS（WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN）• 水平: < 50 cm• 鉛直: < 85 cm
リアルタイムDGPS位置情報• 水平: 25 cm + 1ppm
• 鉛直: 50 cm + 1 ppm
リアルタイムキネマテック位置情報（RTK）• 水平: 8 mm + 1ppm
• 鉛直: 15 mm + 1 ppm
GIS精度モード• 30/30–– 水平: 30 cm–– 鉛直: 30 cm• 7/2（ファームウェアオプションが必要です）–– 水平: 7 cm–– 鉛直: 2 cm
リアルタイムパフォーマンス
• Instant-RTK®初期化–– 通常、20km未満のベースラインの場合、2秒–– 最高99.9%の信頼性• RTK初期化距離: 40 km超

後処理精度（RMS）1, 2

静止および高速静止• 水平: 3 mm + 0.5ppm• 鉛直: 5 mm + 0.5 ppm
高精度静止3• 水平: 3 mm + 0.1ppm• 鉛直: 3.5 mm + 0.4 ppm
後処理キネマティック（PPK）• 水平: 8 mm + 1ppm
• 鉛直: 15 mm + 1 ppm

データロギング仕様
記録間隔• 0.1～999秒

物理的仕様

寸法
• 21 x 21 x 7 cm
重量• 930 g
ユーザインターフェース
ロギング、無線• 5灯のLEDにより電源、捕捉、Bluetooth®、
機の動作を表示I/Oインターフェース• RS232シリアルリンク• USB 2.0/UARTおよびUSB OTG• Bluetooth 2.1 + EDR長距離: クラス1（19 dbm）
メモリ
• 256 MB内蔵メモリNANDフラッシュ• 14衛星・15秒間隔で1か月以上動作オプション• RTK移動・基準局• RTKネットワーク移動局: VRS、FKP、MAC• NTRIP、Direct IP• 後処理• Trimble RTX（衛星・セルラ/IP）
耐環境仕様• 動作温度: -40 °C～+65 °C4• 保管温度: -40 °C～+85 °C5• 湿度: 100%（結露）• IP67防水・防塵• 落下: コンクリート面に2mのポールから落下• 衝撃: MIL STD 810（fig 516.5-10）（01/2000）• 振動: MIL-STD-810F（fig 514.5C-17）（01/2000）

電源仕様• リチウムイオンバッテリ、7.4 V、2600 mAh• バッテリ動作時間:10時間（GNSSオン、UHF Rxオフ）
8時間（GNSSオン、UHF Rxオン）• 外部直流電源9-28 V
標準システム部品• R4s受信機• リチウムイオンバッテリ• デュアル充電器、電源および国際電源コードキット• コンベックス（3.6 m）• 7 cm延長ポール• USB-to-ミニUSBケーブル
システム用オプション部品• R4sフィールド電源キット• R4sオフィス電源キット• フィールドソフトウェア–– Trimble SKY Controller
1 精度およびTTFFの仕様は、大気条件、信号のマルチパス、衛星ジオメトリ、補正の可用性や品質により左右されます。
2 パフォーマンス値は、最低5基の衛星が使用できる状態で、製品マニュアルで推奨されている手順に従うことを前提にしています。マルチパスの多い場所、PDOP値が高い条件、および大気条件の悪い時間帯が、パフォーマンス低下の原因となる場合があります。
3 長距離に及ぶベースライン、長時間の作業、正確な軌道歴を使用
4 極度の高温時には、送信機モードでUHFモジュールを使用しないでください。UHF送信機が2WのRF出力を放出中、動作温度は+ 55°Cに制限されます。
5 バッテリなし。バッテリは+70°C以下で保存してください。
6 受信機の初期化時間はGNSS衛星群の状態、マルチパスのレベル、障害物への近さ（大きな木や建物）によって異なります。

TRIMBLE RTX初期化1, 2, 6水平（RMS）

初期化

GNSSCenterPoint® RTX< 4 cm<30分、<5分

L1 + L2

FieldPoint RTX™

< 10 cm<15分、<5分

L1 + L2

RangePoint RTX< 30 cm< 5分

L1 + L2

ViewPoint RTX™

< 50 cm< 5分L1®

北米
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日本
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