データシート

Trimble R12

GNSSシステム

主な特長►

次世代Trimble® ProPoint™ GNSS測位エンジ
ンー困難を伴うGNSS条件下での精度と生産性を改善►

Trimble 360衛星捕捉技術による672チャン
ネル►

Trimble SurePoint™チルト補正および正確な位置情報のキャプチャ►

Trimble xFill®補正情報停止技術►

RTKレベル精度のTrimble CenterPoint® RTX
補正情報技術をサポート►

Trimble Access™フィールドソフトウェア用に最適化►

Android™およびiOS両プラットフォームをサポート►

Cellular、Bluetooth®、Wi-Fiデータ接続性►

軍用仕様IP-67等級に準拠した堅牢設計►

人間工学に基づく形状デザイン►

内蔵ステータスインジケータを搭載した終日使用可能なバッテリ►

6 GB内部メモリ

詳細情報: geospatial.trimble.com/R12

TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKSデータシート

性能仕様
GNSS測定衛星群にとらわれない、柔軟な信号捕捉、および困難を伴う環境での改善された測位1をTrimble ProPoint GNSS技術により実現
Trimble SurePoint eBubbleのチルト補正機能により、測定の生産性とトレーサビリティーが向上
672チャンネルを搭載した高性能Trimble Custom Survey GNSSチップ
Trimble xFill技術で無線信号やネットワーク接続の喪失によるダウンタイムの減少
GPS: L1C、L1C/A、L2C、L2E、L5
GLONASS: L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS（WAAS、EGNOS、GAGAN、MSAS）: L1C/A、L5
Galileo: E1, E5A, E5B, E5 AltBOC, E62
BeiDou: B1、B1C、B2、B2A、B3
QZSS: L1C/A、L1S、L1C、L2C、L5、L6
NavIC (IRNSS): L5
L-band: CenterPoint RTX
1616 Mhzを超える帯域に対してイリジウムフィルタを使用することで、イリジウム送信機から最高20m離れた場所でアンテナを使うことが可能
1510 MHz未満の帯域に対して日本向けLTEフィルタを使用することで、日本のLTEセルタワーから最高100m離れた場所でアンテナを使うことが可能
デジタル信号プロセッサ(DSP)技法によるなりすましGNSS信号の検出と回復信号の同時捕捉

高度な受信機単独測位インテグリティ監視(RAIM)アルゴリズムにより問題のある衛星測定を検出・却下し、位置情報の品質を改善
誤った軌道暦データからの保護対策を改善
測位レート

1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 Hz

水平0.25 m + 1 ppm RMS

垂直0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS4＜5 m 3DRMS、通常

水平3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直3.5 mm + 0.4 ppm RMS

水平3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直5 mm + 0.5 ppm RMS

水平8 mm + 1 ppm RMS

垂直15 mm + 1 ppm RMS

水平8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直15 mm + 0.5 ppm RMS

測位性能

3

コードディファレンシャルGNSS測位

静止GNSS測量
高精度静止測量

静止および高速静止測量

リアルタイムキネマティック測量
単独ベースライン<30 km

ネットワークRTK5

2～8秒

指定された精度でのRTK起動時間6

TRIMBLE RTX™技術(衛星およびセルラー/インターネット(IP))
CenterPoint RTX7
水平2 cm RMS

垂直5 cm RMS指定された精度へのRTX収束時間 - 世界共通

< 15分指定された精度へのRTX QuickStart収束時間< 1分

特定地域における指定された精度へのRTX収束時間(Trimble RTX Fast地域)< 1分

TRIMBLE XFILL8

TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS水平RTK9 + 10 mm/分RMS

垂直RTK9 + 20 mm/分RMS

Trimble R12 GNSSシステム
ハードウェア
物理的仕様
外寸 (W×H)

11.9 cm x 13.6 cm

荷重1.12 kg 内蔵バッテリ、UHFアンテナ付内蔵無線機を含む
3.95 kg 上記機器に、ポール、Trimble TSC7コントローラ、ブラケット追加時

温度10
作動中

-40 °C～+65 °C

保管時-40 °C～+75 °C

湿度100% (凝縮)

侵入に対する保護IP67防塵、1 mの深さまで一時的な浸水からの保護

衝撃/振動 (以下の環境基準でテスト実施)
衝撃振動

電源仕様

非動作時: 2mのポールからコンクリートへの落下に耐える設計
動作時：40G、10ミリ秒の振動に耐久
MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

DC 11 ～ 28 V外部電源入力、ポート1とポート2 (7ピンLemo)過電圧保護
7.4V（3.7Ah）脱着可能充電式リチウムイオンスマートバッテリ、LEDステータス表示付き
消費電力は内蔵無線11付きのRTK移動局モードで4.2 W未満

内部バッテリ使用時の動作時間:

12450 MHz 受信オプションのみ

6.5時間

450 MHz受送信オプション（0.5W）

6.0時間

450 MHz受送信オプション（2.0 W）

5.5時間

セルラー受信オプション

6.5時間

通信およびデータ保存
シリアル

3線シリアル(7ピンLemo)

USB v2.0

データのダウンロードと高速通信をサポート

無線機モデム完全統合型密閉450MHz広帯域送受信機、周波数域403MHz～473 Mhz、Trimble、Pacific CrestおよびSATEL無線プロトコ
ルをサポート:2W
送信出力
距離3～5 km 通常 / 10 km 最適時13

Bluetooth

統合型、
3.5Gモデム、HSDPA 7.2Mbps (ダウンロード)、GPRSマルチスロットクラス12、EDGEマルチスロットクラス12、ペンタバンドUMTS/HSDPA (WCDMA/FDD) 800/850/900/1900/2100 MHz、
クアッドバンドEGSM 850/900/1800/1900
MHz、GSM CSD、3GPP LTE
完全一体型、完全密封型2.4GHz通信ポート(Bluetooth)15

Wi-Fi

802.11 b、g、
アクセスポイントおよびクライアントモード、WPA/WPA2/WEP64/WEP128 暗号化

I/Oポートシリアル、USB、TCP/IP、IBSS/NTRIP、Bluetooth
6 GB内部メモリ

セルラー14

データ保存
データフォーマット

CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1, RTCM 3.2の入出力
24 X NMEA出力、GSOF、RT17およびRT27出力、1 X PPS出力

WEBUI
簡単な設定、観測、ステータスやデータの転送を提供します
Wi-Fi、シリアルポート、USB、Bluetoothを介してアクセスできます

対応コントローラおよびフィールドソフトウェア

Trimble TSC7、Trimble T10、Trimble T7、サポート対象アプリがインストールされたAndroidおよびiOSデバイス
Trimble Access 2019.10以降

認証
FCC Part 15 (Class B device), 24, 32; CE Mark; RCM; PTCRB; BT SIG

データシート

Trimble R12 GNSSシステム

1 困難を伴うGNSS環境とは、受信機の可用性が十分で最低限の精度要件に達することが可能であるも、樹木、建物、その他の物体のせいで信号が部分的に遮られたり反射したりする可能性がある状況をいいます。実際の結果は、ユーザの地理的位置、大気活動、シンチレーション量、GNSS衛星群の健全度および可用性、マルチパスや信号の閉鎖の度合いにより異なる場合があります。
2 受信機の現時点での能力は、公に入手可能な情報に基づいています。
そのため、これら受信機について、次世代のGalileo衛星や信号との互換性を保証することはいたしかねます。
3 精度と信頼性はマルチパスや障害物、衛星の配置、大気の状態などの変則的な要因によって異なります。上記仕様
では、機器を固定し、上空の視野が開けており、電波妨害やマルチパスのない環境で、GNSS衛星群の配置が最適な状態で、観測することを推奨しています。
また同時に、基線の長さに対して適切な作業時間を含め、用途に適した最も質の高い測量を実行するために一般的に受け入れられている測量手順を使用することが推奨されます。基線長が30kmを越える場合は、仕様にある高精度静止測量結果を達成するには、精密軌道暦、および最長24時間の作業時間を必要とする場合があります。
4 SBASシステムの性能に依存します。
5 ネットワーク化されたRTK PPM値は、物理的に最も近い基準局を参照します。
6 大気の状態やマルチパス、障害物および衛星の配置によって影響を受ける可能性があります。初期設定の信頼性は、高品質確保のため継続的に監視されます。
7 RMSパフォーマンスは、再現可能な現場内測定に基づくものです。実現可能な精度や初期化時間は、受信機やアンテナの種類や能力、ユーザの地理的な位置、大気活動、シンチレーション量、GNSSの衛星群の健全度および可用性のほか、大きな樹木や建物などの障害物を含むマルチパスの度合いによって異なります。
8 精度はGNSS衛星の可用性に依存します。Trimble CenterPoint RTX受信契約がない場合、xFill測位は、無線機のダウン時間が5分を経過した時点で終了します。CenterPoint RTX受信契約がある場合、xFill測位は、Trimble RTX解の収束が完了している限り、5分を経過した後も継続します（通常、その場合の精度は、水平6cm、鉛直14cmまたはTrimble RTX Fast対応地域では水平3cm、鉛直7cm以下です）。xFillは全ての地域で利用できるわけではありません。詳しくは、担当の販売員にお尋ねください。
9 RTKは、補正データ源が失われ、xFillが作動する前に最後にレポートされた精度を基準とします。
10 受信機は–40 °Cまでは通常通り作動しますが、内蔵バッテリーの動作温度は–20 °Cまでです。
11 GPSやGLONASS、SBAS衛星を捕捉しています。
12 気温やワイヤレスデータレートにより異なります。転送モードで受信機や内部無線を使用される場合は、外部6Ahバッテリか、より高容量のバッテリをご使用下さい。
13 地形や作業条件により異なります。
14 中国、台湾、ブラジルでは、地域の規制により、内蔵セルラーモデムは有効にすることができません。Trimbleコントローラの統合セルラーモデムまたは外部セルラーモデムを使用し、IP（インターネットプロトコル）接続経由でGNSS補正を取得することができます。
15 Bluetooth型式認定は国により異なります。
仕様は予告なく変更することがあります。

北米
Trimble Inc.
10368 Westmoor Dr
Westminster CO 80021
USA欧州Trimble Germany GmbHAm Prime Parc 1165479 Raunheim
GERMANY日本
株式会社ニコン・トリンブル〒144-0035
東京都大田区南蒲田2-16-2
テクノポート大樹生命ビル
https://www.nikon-trimble.
co.jp/

詳しくは最寄りのTrimble正規販売代理店にお問い合わせください© 2019, Trimble Inc. 版権所有。
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iPadおよびiPhoneはApple Inc.の商標として米国およびその他の国々で登録されています。
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