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サーボシステム
MINAS A7ファミリー

MINAS
人と機械とアプリとの即応性を高める※
業界最高モーション性能※2023 年 9 月現在、当社調べ。

2023.9

この製品は産業機用です。一般のご家庭では使用できません。

即応力。
人と機械とアプリとの即応性を高め生産性を向上する

機械との即応性

人との「機械性能をさらに引き上げる基本性能」

即応性

アプリとの即応性

業界最高のモーション性能※を実現。指令に対して忠実に。外乱に対してさらに強く。
サーボと機械の即応性を高め、さらなる高速・高精度制御を実現します。※ 2023年9月現在、当社調べ。

「サーボの知能化による、人と機械の作業最適化」
サーボを知能化することで、自動調整機能、保全機能の拡大、用途最適機能など、開発工数のかかっていたセットアップも簡単に。
人と機械、アプリの即応性を高め、生産性の向上に貢献します。

MINAS
2

Panasonic Industry Co., Ltd.

指令にも外乱にも即応答

機械との即応性

業界最高※1のモーション基本性能により、指令に対して忠実に動き、外乱に対して即補正。※1 ： 2023年9月現在、当社調べ。
エンコーダ分解能

27 bit、

速度応答周波数

人との即応性

4.0 kHz以上、モータ最高回転速度

7150 r/min※2※2 ： MHMG022の場合

立ち上げ時もトラブル発生時も即対応

簡単立ち上げから匠の技の自動化まで、自動調整機能を拡大。
トラブル発生時もドライブレコーダ機能で迅速対応。
超高精度

プリサイズ

precAIse TUNING

高精度

One Minute TUNING

ドライブレコーダ機能

簡単

開発中

アプリとの即応性

特定アプリに即適応

コントローラレスで用途最適機能を実現。
アンプ完結のセンサ直結フィードバック制御でシステム応答性を向上。

変位制御（オートフォーカス制御・蛇行制御）

圧力制御
開発中

高精度ガントリ制御
開発中

Panasonic Industry Co., Ltd.

3

MINAS A7 Line-up
多様なシステム構成に対応するサーボシステム

サーボアンプSERVO DRIVER

回転形

オープンネットワーク EtherCAT対応
サーボアンプ

高速通信 Realtime Express対応ネットワークサーボアンプ

MINAS A7B

MINAS A7N

標準タイプ

標準タイプ

多機能タイプ

多機能タイプ

用途最適タイプ

用途最適タイプ

A7BE

A7NE

A7BF

A7NF

A7BR

サーボモータA7NR

SERVO MOTOR

ハイイナーシャMHMG
200 W、400 W※50 W - 100 W（□40）、750 W（□80）- 5.0 kW（□180）
は開発中

EtherCAT/RTEX マスタ

PLCプログラミング標準化

モーション
コントローラGM1

・IEC61131-3規格準拠、PLCopen、LD/ST/FBD/SFC/IL/CFC

PLCとモーションを一体化

・最速周期500 μs、マルチタスク制御

豊富な通信インタフェース

・RTEX、EtherCAT・OPC UAサーバ、FTPサーバ
・Ethernet/IP、Modbus、CodesysV3通信

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Panasonic Industry Co., Ltd.

MINAS

リニア・DDモータ形

アナログ・パルス列
Modbus通信

開発中

特注品

A7BL
A7BM
用途最適タイプ A7BV
標準タイプ

多機能タイプ

開発中

MINAS A7S

A7NL
多機能タイプ
A7NM
用途最適タイプ A7NV
標準タイプ

標準タイプ

A7SE

多機能タイプ

A7SF

用途最適タイプ

アナログ・パルス列
Modbus通信

A7SR

低速大トルク

A7SL
多機能タイプ
A7SM
用途最適タイプ A7SV
標準タイプ

ミドルイナーシャ

ミドルイナーシャ

ローイナーシャ

MDMG

MGMG

MSMG

開発中

1.0 kW – 5.0 kW

開発中

850 W – 4.4 kW

開発中

50 W – 5.0 kW

サポートツール
サーボモータセットアップ支援ソフト

PANATERM

充実した調整機能をはじめ、立ち上げ・セットアップから試運転、稼働状況の確認、保全・トラブルシュートまでサーボモータのセットアップをサポートします。

サーボモータ選定ソフトウェア
機構要素の組み合わせでモータ容量を選択するためのツールです。
オプション品の選択も可能。

※MINAS、PANTERM、Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
※Realtime Expressはパナソニック ホールディングス株式会社が開発した高速・同期モーションネットワークです。
※EtherCATは、ドイツ Beckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

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5モータ一覧
MHMG

ハイイナーシャ

50 W

100 W

200 W

400 W

100 V

40

40

60

60

200 V

40

3000 r/min (7150 r/min)

750 W

850 W

1.0 kW

3000 r/min (6700 r/min)

40

60

ミドルイナーシャ

MDMG MGMG

3000 r/min (7150 r/min)

60

3000 r/min
80 (6700r/min)

80

2000 r/min
130 (3000r/min)

3000 r/min (6700 r/min) 3000 r/min (6000 r/min)

130

200 V

2000 r/min (3000 r/min)

開発中

ミドルイナーシャ／低速大トルク

130200 V

開発中

ローイナーシャ

MSMG

100 V
200 V

38

38

60

3000 r/min (7150 r/min)38

3000 r/min (6700 r/min)

38

60

3000 r/min (7150 r/min)

開発中

60

60

80

80

3000 r/min (6700 r/min) 3000 r/min (6000 r/min)

100

3000 r/min (6700 r/min)

アンプ一覧
オープンネットワーク EtherCAT 対応サーボアンプ
回転形
標準タイプ

インターフェイス

制御方式

A7BEシリーズ

多機能タイプA7BFシリーズ

リニア・DD モータ形
用途最適タイプ

A7BRシリーズ

標準タイプ

A7BLシリーズ

多機能タイプA7BMシリーズ

特注品

開発中

用途最適タイプ

A7BVシリーズ

位置/速度/トルク制御
フルクローズ制御
外部スケール
セーフティコネクタ
センサフィードバック

高速通信 Realtime Express 対応ネットワークサーボアンプ
回転形
標準タイプ

インターフェイス

制御方式

A7NEシリーズ

6

位置/速度/トルク制御
フルクローズ制御
外部スケール
セーフティコネクタ
センサフィードバック

Panasonic Industry Co., Ltd.

多機能タイプA7NFシリーズ

リニア・DD モータ形
用途最適タイプ

A7NRシリーズ

標準タイプ

A7NLシリーズ

多機能タイプA7NMシリーズ

特注品

開発中

用途最適タイプ

A7NVシリーズ

MINAS
1.3 kW

1.5 kW

1.8 kW

2.0 kW130

2.4 kW

2.9 kW180

3.0 kW

4.0 kW

4.4 kW

5.0 kW

180180

180

130

180

180

2000 r/min (3000 r/min)

130

130
2000 r/min (3000 r/min)

130

130

180

180

180

1500 r/min (3000 r/min)

100

100

120

130

130

3000 r/min (5000 r/min)

130

60

フランジ角

3000 r/min (6700 r/min)

定格回転速度（最高回転速度）

開発中

アナログ・パルス列 Modbus 通信
回転形

リニア・DD モータ形

開発中

開発中

A7SRシリーズ用途最適タイプ

A7SFシリーズ

多機能タイプA7SEシリーズ

A7SLシリーズ

A7SMシリーズ

A7SVシリーズ

外部接点のみ外部接点またはModbus通信

外部接点またはModbus通信

外部接点のみ外部接点またはModbus通信

外部接点またはModbus通信

外部接点のみ外部接点またはModbus通信

外部接点またはModbus通信

外部接点のみ外部接点またはModbus通信

外部接点またはModbus通信

外部接点またはModbus通信

外部接点またはModbus通信

外部接点またはModbus通信

外部接点またはModbus通信

標準タイプ

多機能タイプ

用途最適タイプ

特注品

標準タイプ

位置制御
ブロック動作

制御方式

速度制御
内部速度指令トルク制御
フルクローズ制御
ブロック制御パルス

インターフェイス

アナログ
Modbus
外部スケール
RS-232・RS-485
セーフティコネクタ
センサフィードバック

Panasonic Industry Co., Ltd.

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機械との即応性
装置性能に直結する基本性能の向上

業界最高 のモーション性能を誇るサーボシステム※※ 2023年9月現在、当社調べ。

基本性能の向上により指令にも外乱にも「即応答」
高精度「より滑らかに、より精度よく」を実現する制御性能

高応答制御による加工品質の向上

位置決め性能の向上

速度応答周波数

エンコーダ分解能

4.0 kHz

3.2 kHz（従来品）

業界最高以上※速度応答周波数を従来機種比で125%まで向上。
ゲインを高めることができるため、指令だけでなく外乱にも即応答し加工品質を向上します。

27bit

（従来品）

従来品

MINAS A7-10-50

エンコーダ分解能

23 bit 830万 パルス

27 bit 1億 3420万パルス

従来品

125%
向上

100

1000

2000

3000

4000

周波数(Hz)※ 2023年9月現在、当社調べ。

安定稼動「よりタフに」動作継続※ 2023年9月現在、当社調べ。

省スペース「より柔軟に」設置

過負荷運転時間の拡大

さらなる小型・軽量化

モータを低発熱化し、過負荷時の動作時間を従来比1.9倍に拡大。
プレス加工機、ロボットなど高負荷領域での運転時間が長い装置の安定動作に貢献します。

サーボモータ・アンプともに、さらなる小型化を実現しました。モータが使用されるロボットや装置の小型・軽量化・低慣性化により制御性能の向上に貢献します。

時間(sec)1000 オーバーロード保護時限特性

MINAS A71

従来品
150200350250トルク(%)

300

3500.50

業界最小クラス

モータの小型軽量化

1.1
従来品

従来品

2.1

軽量化

-0.4kgMINAS A7※200Wモータでの350%負荷時(回転時）の例

55mm

最小設置間隔10mm

3台
小型化-7.5mm※1kWモータでの比較

Panasonic Industry Co., Ltd.

アンプ設置スペースの削減
アンプ幅

1.9倍

1.5

100.1
100時間(sec)
2.5
2100

1816倍

MINAS A7

エンコーダ分解能-30

業界最高 ※

業界最高※の分解能で、狙った位置に滑らかに移動し、正確に停止させることができ、位置決め性能を大幅に向上します。

3.2 kHz 4.0 kHz

ゲイン(dB)
1023bit

MINAS
A7

アンプ幅

最小設置間隔40mm 1mm

4台※400W対応アンプでの比較

高 速「より速く」
タクトタイム短縮を実現する

モータサイズを変えずに出力向上

細かな指令出しで高精度を実現モータ最高回転速度

最短通信周期7150 r min（従来品）※16500 r/min/

従来機種より小型化し、さらに運転範囲を110%※2に拡大。
高速域への出力範囲拡大により、大きなモータへの変更なしに装置速度の向上を実現します。
トルク（Nm）
3.5MINAS A7

高速域への出力範囲

2.0
1.5110%

従来品

1.0

2000

3000

4000

5000

細やかな指令

※2

拡大

0.5
1000

最短通信周期 従来比1/2を実現。高速化するコントローラの制御周期に応答が可能になり、より細やかな制御を実現することができます。
従来品

2.5RTEX125 µs 62.5 µs

速度トルク特性 ※2

3.0

062.5 µs（従来品）

EtherCAT

6000

7000

8000 回転速度（r/min）

コントローラサーボアンプコントローラサーボアンプ※1：MHMG022の場合※2：200Wモータでの比較

装置性能の向上へ貢献

目標位置でピタッと止まる

位置決め整定時間の向上

モータやエンコーダ性能の向上、当社独自の位置決めアルゴリズムの進化に加え、共振や機械振動も自動的に除去することで、精度の高い位置決めを実現します。
指令位置偏差［指令単位］

高精度

ベルト装置

2030%

10削減

MINAS A7

ピック＆プレイス

0-10-10

超精密加工

微細部品の実装

MINAS

高速安定稼動大型プレス機

従来品
01020304050607080

指令完了後経過時間［ms］

巻回機

組立・溶接ロボット

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人との即応性
簡単調整から、熟練者の技術が必要な超高精度な調整まで自動調整で立ち上げエンジニアリング工数を削減
サーボの知能化により、調整時の人とサーボの最適協調を実現

立ち上げ時も「即対応」

調整時間・調整精度から重視するポイントで選択可能な3つのチューニング

TUNE COMPASS

高プリサイズprecAIseTUNING

熟練技術者でも難しい調整が要求される場面からすぐ動かしたい場面まで、お客様要求に合わせた最適なチューニング方法の選択が可能。

One Minute
TUNINGTUNINGLESS

高精度

制御精度優先半日〜「匠を超える」超高精度自動調整
超高精度

精度・時間の両立

1分程度
装置特性に応じた高精度自動調整

初期設定

One MinuteTUNING

高精度

TUNINGLESS

調整時間優先即稼動 0秒
装置負荷に応じた簡易リアルタイム自動調整

低短長

調整完了時間アンプが装置特性を把握。制御余裕度を考慮した調整を実現

One Minute TUNING
自動処理

制御精度

プリサイズ

precAIse
TUNING

STEP.1

独自アルゴリズム

装置特性測定≪設定項目≫
・用途・動作範囲 等※余裕度も設定可

３ステップの動作で短時間に装置に合わせて最適化。
経年変化や個体差に対する調整余裕度も考慮が可能です。

STEP.2

独自アルゴリズム

STEP.3

制御パラメータ最適化

応答確認

制御余裕度を考慮してパラメータを自動調整

調整完了

約1分

部材変更や置き場所変更に応じた特定項目だけをピンポイントで再自動調整
調整済

設計変更時
振動発生！

即稼動

振動を抑える機能だけを選んで再調整

位置決め動作装置を動かすごとに、サーボアンプが自動で装置負荷に応じてリアルタイムに簡易調整を行ないます。
動作完了時に調整※TUNE COMPASSは、パナソニック ホールディングス株式会社の商標です。

10

Panasonic Industry Co., Ltd.

調整完了

稼動時に装置負荷に応じた自動調整を実施。手間なく安定した稼動を実現

TUNINGLESS
調整作業

特定項目のみ再自動調整超高精度

熟練者の判断をAIが実行し、超高精度調整を簡単に実現

precAIse TUNING
プリサイズ

熟練技術者でも数日かかる煩雑な調整も、条件設定するだけでAIが自動で最適化。µmレベル［対象装置］実装機、塗布装置、加工機など超精密な位置決め精度が必要な装置の超高精度調整を簡単に実現可能です。

「匠を超える」超高精度調整をAIで自動化
従来（変位センサを用いた調整例）

precAIse TUNING

変位センサ

変位センサ

煩雑

簡単確認

オシロスコープ
確認

確認

熟練技術者
パラメータ調整

調整作業者

サーボ調整ツール

動作指示

作業者が数百回繰り返し作業

自動調整

結果確認

・オシロスコープ波形
・サーボ波形

初期設定

動作指示

パラメータ調整

結果確認自動で数百回繰り返し作業

複数の場所、複数の動作ですべての要求性能を満たす高度自動調整が可能
複数の場所
1つのパラメータの組み合わせで複数の場所すべてで要求性能を満たす調整

複数の動作

15mm 移動10 mm 移動5 mm 移動

5mm 移動

1つのパラメータの組み合わせで複数の動作すべてで要求性能を満たす調整

ピタッ！

メリット①

5mm 移動

ピタッ！

メリット②

熟練者を超える位置決め精度を実現

調整作業時間・調整期間も大幅削減
設定

位 置偏差

整定時間% 短縮

動作指示

結果確認

熟練者による調整

45
precAIse TUNING

作業期間

熟練者調整時間※当社実験環境による測定。位置偏差が所定の整定幅に収まるまでにかかる整定時間を測定

precAIseTUNING
調整開始

90% 削減自動化（人の作業なし）
調整終了

作業期間 大幅 削減
調整終了※当社実験環境による測定。位置偏差が所定の整定幅に収まるまでにかかる調整作業時間を測定

Panasonic Industry Co., Ltd.

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人との即応性
立ち上げから保全まで生産性を向上するモニタリング・診断機能

サーボの知能化により、保全業務における人とサーボの最適協調を実現し保全業務も「即対応」

トラブル発生時

トラブル発生前トラブルの原因把握＆解決

トラブル発生を未然に防ぐ

トラブルの前後のデータを記録することで原因解析ができ、迅速にトラブルを解決。

正常時とは異なる装置特性の兆候をとらえ、異常が発生する前に通知。
装置がエラーで止まる前にメカ調整や部品交換のタイミングを把握可能。

ドライブレコーダ機能
Caution

ERROR

トラブル発生時

劣化診断機能サーボアンプ単体でトラブル発生前後の信号波形とエラー情報を記録

ドライブレコーダ機能

エラー発生

開発中※

サーボアンプにロギング機能を標準搭載。
サーボ自身にデータを記録保存できるため、きめ細かい周期でのデータ収集が可能になり、エラー発生時に実際に何が起きたのか詳細の解析することができます。

前
最大32セットのデータ保存が可能
サーボ内完結機能なのでサーボアンプにロギング機能搭載

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Panasonic Industry Co., Ltd.

・セットアップが簡単
・高速ロギング・上位システムへの伝送不要
・データのセキュリティ確保

後

エラー前後のデータを記録

時系列データとともに複数軸での解析が可能
タイムスタンプ機能により、それぞれの軸のアラーム発生時刻の詳細がわかることで、最初にアラーム発生した軸、付随してアラーム発生した軸などがわかり、問題の真因を解析することが可能です。

トラブル発生前

リアルタイムにサーボモータの状態を監視。
トラブル発生を予知し、未然に予防

劣化診断機能 開発中※

稼動中の装置／モータ特性の“いつもと違う”をキャッチ
装置稼動中

兆候検知時／定期メンテナンス時検出された怪しい箇所の事前保全

特性変化の兆候をキャッチ
負荷特性推定負荷特性に変化はないか

トルク指令診断
想定範囲外のトルクが出ていないか

負荷特性推定負荷特性の変化を常時診断。
モータがいつもよりスムーズに動けなくなってきた兆候を検知します。

1 リアルタイムにサーボデータを監視

即対応

怪しい箇所のメカ調整・部品交換
異音リスク推定

開発中特定されたサーボ軸のボールネジ機構等に劣化は生じていないか

トルク指令診断

一定速で動作中のトルク指令値を常時診断。駆動部品およびモータ自身の故障前検知を実施します。
一定速時のトルク指令データをリアルタイムに監視
トルク指令
モータ速度上限

正常

下限
トルク指令平均値

モータ速度

トルク指令値

トルク指令値

トルク指令時間上限

異常下限
トルク指令平均値

時間

2 負荷特性を推定

・イナーシャ比 推定値
・偏荷重 推定値
・動摩擦 推定値
・粘性摩擦 推定値

異音リスク推定メンテナンス時に、異音発生前のタイミングで発振による異音のリスクを推定・診断できる。

3 各推定値が設定範囲外であれば警告
上限

開発中

劣化

正常

異音なし

劣化

異音発生

下限

異常

推定値

異音リスク

推定値

※対応時期は、シリーズ・容量によって異なります。詳細はお問い合わせください。

Panasonic Industry Co., Ltd.

13

アプリとの即応性
アプリケーションに最適化

上位コントローラプログラム不要で簡単に導入

用途最適タイプ
サーボアンプ

センサ直結フィードバック（変位制御）
センサ直結フィードバック（圧力制御） 開発中
高精度ガントリ制御

コントローラに依存しない高応答性と滑らかな制御を実現

センサ直結フィードバック

開発中

アナログ・パルス列
Modbusセンサなどアナログデータを直接サーボアンプに入力して、センシングデータに応じた高速応答制御をサーボアンプの設定のみで簡単に実現。従来必要であった複雑な上位コントローラプログラムを削減可能にします。
アナログセンサ

1計測値
234コントローラ

通常システム
変位センサ コントローラ サーボアンプ サーボモータ

サーボアンプ

アナログセンサ

センサ直結センサ
直結

フィードバック

サーボアンプ

15センサ直結フィードバック

78指令

37モータへ出力モータへ出力

計測値
2345計測値
678

134572

精度はコントローラ周期に依存

指令

サーボアンプ サーボモータ

変位センサ

66即応
8モータへ出力応答性の高い
滑らかな制御ワークの変動量に合わせた正確な位置補正を実現

変位制御（オートフォーカス制御・蛇行制御）
変位センサをサーボアンプに直接入力するアンプ内完結のフルクローズ制御。
上位コントローラに依存しない高速フィードバック制御にてワークの変動要素にも高速応答。

オートフォーカス制御

蛇行制御

高さ変動量補正

蛇行量

高さが変化するワークに対し

蛇 行 補 正 専用ユニットはても、一定のクリアランスで不要。
サーボにて高精度な高品質な加工／塗布を実現。

蛇行制御を実現。
高さ変動量

変位センサ
AF

蛇行量補正

用途例

14ディスペンサ

Panasonic Industry Co., Ltd.

ディスプレイ貼合装置

スクライブ装置

レーザ加工機リチウムイオン電池巻回機

包装機

センサ直結フィードバック

圧力制御

複雑な制御プログラムを簡素化し、高精度で安定した圧力制御を実現

開発中

圧力センサの出力信号をサーボアンプに直接入力。
アンプ内完結のフルクローズ制御により高応答、安定稼動の制御を実現。

ブロック動作エディタ

簡単ブロック動作エディタにて、目標荷重に対する補正値

直感操作で動作パターンを即構成。制御モードの切替も設定（選択）するだけで、高応答な圧力制御が実現できます。

荷重値

用途例

ロードセル

プレス加工機ボンディング装置

ガントリ制御モデル

圧入装置

ガントリねじれ補正（テーブル方式）

事前に2軸間の位置ずれを測定し、テーブルとして生成。

より高速に

2000000

3000000

より簡単に

Y2軸
1000005
1000000
1999998
2000000
3000000

Y1軸位置

垂直を保ったY2軸位置

Y2軸位置
補正量00010000001000005

52000000

1999998-23000000

3000000

ゲイン調整最適化

用途例

ボンディング装置

基板検査装置

軸間協調通信ねじれ（2軸の位置ずれ）
機能なし

Y1軸

機能あり

Y2軸他軸に引っ張られ、不要トルク発生

より安全に複雑な調整が必要であったガントリ機構の調整をより簡単に短時間で実施します。

ガントリねじれ補正（リアルタイム方式）

リアルタイムに軸間のねじれを検知、補正を実施することで、トルク干渉を低減し、高速動作が可能になります。

位置補正テーブルを事前に作成・稼動させることで補正

1000000

ネジ締め装置開発中※

ねじれを補正し、位置決め精度を向上します。
Y1軸

キャッパー装置

ガントリ機構に最適な高度協調制御と使いやすさ、安全機能を追加

高精度ガントリ制御
より高精度に

組立装置

時間

アラーム時協調停止

片軸にアラームが発生した際、2軸を協調停止させることでメカの破損を防ぎます。

スクライブ装置

グラインダ装置

マウンタ

レーザ加工機※対応時期は、シリーズ・容量によって異なります。用途最適タイプは、A6 ファミリーのラインアップもご用意しています。詳細はお問い合わせください。

Panasonic Industry Co., Ltd.

15さらなる微細化・加工精度が求められる装置の性能向上への貢献［応用事例］
半導体製造プロセス

半導体チップの微細化、多層化への需要に対して、各製造プロセスにおいてもさらなる高速・高精度な制御が求められます。

スピンコータダイサ

ウエハを高速回転させることにより、薬液を均一に広げ薄膜化に貢献します。

位置決め精度向上により、ウエハから微細なICチップの形成を実現します。

モータ最高回転速度 7150 r/min

チップ移載機ボンディング装置

AIが行なう超高精度な調整により、先端の細かな振動を抑え、微細なICチップの高速ピック＆プレイスを実現します。

高応答な荷重制御により、基板実装時における微細チップへのダメージおよび実装不良を防ぎます。

precAIse（プリサイズ）TUNING

センサ直結フィードバック（圧力制御）

ICハンドラ

基板検査装置

高負荷状態での機敏な加減速を繰り返しても、過負荷による異常停止を削減します。
過負荷運転時間の拡大

16

位置決め精度向上

Panasonic Industry Co., Ltd.

ガントリ機構の双軸で高速かつスムーズな動作を実現し、高速検査を実現します。
高精度ガントリ制御

MINAS
加工機械

製品の高機能化・高密度化にともない、製品を構成する1つひとつの部品を加工する機械にも高精度制御が求められています。

金属加工機

レーザ加工機

加工ムラを抑える高精度位置検出が可能になり、ナノメータオーダの超精密加工を実現します。

加工対象物の高さ方向のワークムラに対して、高応答で補正をかけ、高品質な加工を実現します。

エンコーダ分解能27 bit

速度応答周波数4.0 kHz以上

センサ直結オートフォーカス制御

射出成形機

プレス加工機上位プログラムレスで簡単に高応答な圧力制御用の動作パターンを構築できます。
ブロック動作機能

高応答な圧力制御により充填圧力を安定化し、充填不良やバリの発生を抑制します。
センサ直結フィードバック（圧力制御）

パイプベンディングマシン
サーボシステム内フルクローズ制御により、位置制御と圧力制御の両方で、高速かつ正確な曲げ加工を実現します。
センサ直結フィードバック（圧力制御）

Panasonic Industry Co., Ltd.

17サーボシステム MINAS A6ファミリーのご紹介

高速・大トルク化と小形軽量化を実現した豊富なサーボシステムラインアップ

A6 ファミリー
エンコーダ分解能23 bit

エンコーダ

アブソリュート、
インクリメンタル
バッテリレスアブソリュート

速度応答周波数

3.2 kHz
50 W〜22 kW

モータ容量サーボアンプ【回転タイプ】

特注品

アナログ / パルス列入力 /Modbus通信

高速通信 Realtime Express対応
ネットワークサーボアンプ

MINAS A6S
位置制御タイプ
汎用通信タイプ
多機能タイプオープンネットワーク EtherCAT対応
サーボアンプMINAS A6N
A6SE
A6SG 特注品
A6SF

位置制御タイプ
多機能タイプMINAS A6B
A6NE
A6NF

位置制御タイプ
多機能タイプ

A6BE
A6BF

用途最適タイプ 特注品
・ 変位制御A6BU・ ガントリ制御※
A6BN※：リニアモータ対応【リニア・DDモータタイプ】特注品【DC24 V/48 V】特注品【2軸一体アンプ】特注品

MINAS A6LMINAS A6 V枠

パルス列・Modbus

パルス列・Modbus

RTEX対応RTEX対応EtherCAT対応

EtherCAT対応

サーボモータローイナーシャミドルイナーシャ
フラット型

ミドルイナーシャGミドルイナーシャ
低速大トルク

G

MSMF

MQMF

MDMF

MGMF

MHMF

100V 50 W 〜 400 W
200V 50 W 〜 5.0 kW

100V 100 W 〜 400 W
200V 100 W 〜 400 W

200V 1.0 kW 〜 22.0 kW

200V 850 W 〜 5.5 kW

100V 50 W 〜 400 W
200V 50 W 〜 7.5 kW

G ギア付きモータもラインアップ

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ハイイナーシャPanasonic Industry Co., Ltd.

※ コネクタタイプ、リード線タイプを用意しています。

SDGsの取り組み / Webサイトのご紹介

Sustainability

パナソニック インダストリーはサステイナビリティ経営を実践し、地球の未来と社会の発展に貢献します
パナソニックグループは、「より良いくらし」と「持続可能な地球環境」の両立に向け、長期環境ビジョン「Panasonic GREEN IMPACT」を掲げ、2030年までに自社の事業に伴うCO 2排出量を実質ゼロに、また2050年に向けては、現時点の全世界の排出総量約330億トンの「約1％」にあたる3億トン以上の削減貢献インパクト※の創出を目指し、事業活動に取り組んでいます。
※ 2019年 エネルギー起源CO2排出量 336億トン（出典：IEA）3億トンは2020年の排出係数で算出

環境負荷低減化学物質への取組み◎小型・軽量化◎鉛フリーとRoHS適合

産業機械設備や産業用ロボットなどで使用されるACサーボモータ「MINAS A7」
ファミリーにおいて、業界最高クラスの高速・大トルクを実現しながら当社従来モデル比※で重量1.5割減（−400ｇ）を達成。

製造現場で使用するはんだを全て鉛フリー化し、EU RoHS指令
2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令2015/863/EUの4物質の非含有規定に適合し、該当物質の閾値を超える意図的な使用がないことを確認しています。

◎取扱説明書のペーパーレス化《海外環境規制への対応》◎梱包材の環境負荷低減

・中国版RoHS、・米国 有害物質規制法（TSCA）
・韓国 K-Reach
・欧州 RoHS

前モデル比で1.5割減を達成

MINAS A7ファミリーより、同梱していた取扱説明書をペーパーレス化し、環境負荷に配慮しています。

梱包材を一から見直し、環境負荷の低い紙材への変更を行なっています。

◎前面パネルの機種銘板をレーザ印字に変更
機種銘板印紙を節約し、環境負荷に配慮しています。

※1.0 kWモータでの比較

Webサイトのご案内

パナソニック インダストリー
制御機器Webサイト

URL

industrial.panasonic.com/ac/

モータの選定から設計に役立つ資料まで豊富な技術情報を用意しています。
製品情報

最新情報
・新製品情報・モータニュース
・ソフトウェア
バージョンアップ情報

設計

ダウンロード・マニュアル
・技術資料
・標準仕様書・CAD・ソフトウェア

選定

サーボモータオンライン
選定ソフトウェア ツール
機械要素・運転パターンからモータ、アンプ、オプション品までを自動で選定！

Panasonic Industry Co., Ltd.

19使用上のご注意●本製品および本製品を組み込んだ機器を輸出する際の注意事項
本製品の最終使用者、最終用途が軍事または兵器等にかかわる場合は、「外国為替および外国貿易管理法」の定める輸出規制の対象となることがありますので輸出される時には、十分な審査と必要な輸出手続きをおとりください。
●本製品は、一般工業製品などを対象に製作しておりますので人命にかかわるような機器およびシステムに用いられることを目的として設計・製造されたものではありません。
●設置・配線・運転・保守・点検など、製品の取り扱いは知識を有する専門家が行なってください。
●製品の取り付けネジの締付トルクは使用されるネジの強度、取り付け先の材質を考慮し、緩みや破損の無いように適切に選定してください。
●本製品の故障により重大な事故または損失の発生が予測される設備への適用に際しては、安全装置を設置してください。
●本製品を原子力制御用・航空宇宙機器用・交通機関用・医療機器用・各種安全装置用・クリーン度が要求される装置等、特殊な環境でのご使用をご検討の際には、当社までお問い合わせください。
●本製品の品質確保には最大限の努力を払っておりますが、予想以上の外来ノイズ・静電気の印加や入力電源・配線・部品などの万一の異常により、設定外の動作をすることがあり得るため、お客様でのフェイルセーフ設計および稼動場所での動作可能範囲内の安全性確保についてご配慮願います。
●モータの軸が電気的に接地されない状態で運転される場合、実機および取り付け環境によってはモータベアリングの電食が発生しベアリング音が大きくなる等のおそれがありますので、お客様にてご確認とご検証をお願いします。
●本製品の故障の内容によっては、たばこ１本程度の発煙の可能性があります。クリーンルーム等で使用される場合は、ご配慮願います。
●硫黄や硫化性ガス（H2S, SO2, NO2, Cl2 等）の濃度が高い環境下で使用される場合、硫化によるチップ抵抗の断線や接点の接触不良などが発生するおそれがありますのでご配慮願います。
●本製品の電源に定格範囲を大きく超えた電圧を入力した場合、内部部品の破壊による発煙、発火などが起こるおそれがありますので、入力電圧には十分にご注意ください。
●取り付け機器および部品との構造、寸法、寿命、特性、法令などのマッチングや取り付け機器の仕様変更時のマッチングについては、お客様にて最終決定をお願いします。
●本製品の仕様範囲を越えてのご使用については、保証できませんので十分ご注意願います。
●性能向上等のため部品を一部変更する場合があります。
●ご使用に際し、必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。

お 客 様技術
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修理
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モ ー タ
技 術 情 報・取扱説明書、CADデータのダウンロード、Webサイトでのお問い合わせなどができます。
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