MICA-R4 USB IP65
外観特長
・産業用 Raspberry Pi 4 (CM4)・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5 コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD などを拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載

インターフェース

31

M8 Aコード
4ピン メス

1243 4ピン メス

M5 Aコード

Pin 線色 i2c
RS232 RS485
1 茶 3.3V/5V/なし※TXD2 白 SCLA
3 青 0V(RS232:SGRXD
4 黒 SDAB

Pin 線色 信号
1 茶 TX+
2 白 RX+
3 青 RX‑
4 黒 TX‑※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。

●CSI[内部実装]
FPC コネクタ●LED状態
説明消灯 電源未供給
点灯 電源入力正常
A1(橙) 点滅 E1アクティブ
Pi(赤) 消灯 正常
点灯 WDエラー
Pi(緑) 消灯 ユーザOFF
点灯 ユーザON
LED
P(緑)No.1Pin12345678信号

GND
CAM1̲D0̲N
CAM1̲D0̲P
GND
CAM1̲D1̲N
CAM1̲D1̲P
GND
CAM1̲C̲N

Pin信号
9CAM1̲C̲P
10 GND
11 CAM̲GPIO
12 NC
13 I2C1̲SCL[GPIO45]
14 I2C2̲SDA[GPIO44]
15 3.3V
16-30 NC●GPIO[内部実装]

GPIO19 35
GPIO26 37
Ground 39

36 GPIO1638 GPIO2040 GPIO21

RasPi GPIO40pin(ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF)

3.3V
GPIO2
GPIO3GPIO4Ground※1 速度は可変ですが、データビット 8, パリティ N, ストップビット1は固定です。
※2 フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。

E1コネクタ[FLAN]
42

OPTコネクタ

信号
24VDC(V1)24VDC(V2)0V(V1)
0V(V2)

28 ID_SC
30 Ground32 GPIO1234 Ground

設置方式

M8 Aコード
4ピン オス

茶白青黒

ID_SD 27
GPIO5 29
GPIO6 31
GPIO13 33

RTC/NVRAM
ウォッチドッグ
電源/消費電力
温度範囲
湿度範囲
保護等級
ハウジング材
外形寸法
重量耐振動/耐衝撃EMIEMS

3123420 Ground
22 GPIO2524 GPIO826 GPIO7LED、ボタン14GPIO10 19
GPIO9 21
GPIO11 23
Ground 25

内部

212 GPIO1814 Ground16 GPIO2318 GPIO24

背面●コネクタピン配列
PWRコネクタ Pin 線色

GPIO17 11
GPIO27 13
GPIO22 15
3.3V 17フェース

Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz
標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可)Raspberry Pi OS
1x PWR ：電源入力、2系統
1x LAN：FLAN[100Mbs]1ch
1x OPT※1 ：i2c/RS-232/485 切換
3x USB ：PushPull USB2.0 ホスト Type-A
1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用)
1x SW：eMMC書き込みスイッチ
1x microSD：microSDスロット
1x M.2 slot B-key※2, 1x nanoSIM slot
1x CSI, 1xGPIO 40pin
P: 電源状態、A1: LAN通信状態
Pi：ユーザカスタム、WDエラー
BR1225[CR1225]バックアップRTC
ハードウェアウォッチドッグ搭載
USB: DC10.7V〜28.8V/17.5W(USB 500mAx3含む)
動作温度：-20〜60 ℃、保管温度：-25〜85 ℃
動作湿度：0〜95%(結露無き事)
IP65
アルミニウム 粉体塗装
W132 x D89x H35 mm (突起物含まず)
約570g
IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27
放射エミッション
EN55016-2-3
静電気放射イミュニティ
EN 61000-4-2
無線周波数電磁界EN 61000-4-3
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4
DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要)

2 5V
4 5V
6 Ground
8 GPIO14
10 GPIO15プロセッサメモリOSインター 前面

13579

製品仕様

CM4 の GPIO は、3.3V レベルです。
GPIO 負荷の合計は最大50mA です。詳細な仕様
は、CM4 のデータシートをご確認ください。

各部の詳細●前面PWR
USB1

E1[FLAN]

USB0

USB2

OPTP LED
Pi
USB0
LED
eMMC書込みスイッチ
microSDスロット
USB1●背面USB2

ブラケット取付穴

背面カバー

A1 LED
USB type-Cポート

背面カバーねじ

動作確認デバイス[参考]出荷時デフォルトイメージでの確認です。お客さまのソフトウェア環境により異なります。
M.2 SSD
TS128GMTE452T,同256,512Gモデル[0〜70℃]/Transcend社
TS128GMTE452T-I,同256,512Gモデル[-40〜85℃]/Transcend社
TS128GMTE452T2,同256,512Gモデル[-20〜75℃]/Transcend社
USB Wiﬁ
T2U Nano/TP-LINK社
WiﬁLM808/LM technologies社

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

MICA-R4 USB IP65
外形寸法図と設置用アダプタ

内部の詳細
microSD SW2:eMMC書込SW
USB
Type-C Slot←ON
ON:eMMC書込モード

VDD(OUVBU

U.FL
connector

CN10

CN3A

CN7

CN20

N3421 3 4

●底面

1 234

15.499
DIN
レール

CN4

E0:GLAN 保守
ix /type-A ポート
(内部)
(内部)

96132

14 2 313 2 418

アクセサリ

USB2.0USB2.0Type-A
Type-A
OPTポートPWRポート
E1:FLAN

ハードウェアウォッチドッグ
タイマまたは CSI 選択スイッチ
SW1:GPIO44,45選択↑ON
ON*:Watchdog
OFF:CSI(i2c)●ウォールマウントキット

1.53571.5

1 234

CN5

取付パーツオプションで 2 種類の設置方式に対応できます。
●DIN レールマウントアダプタ

21CN9CN８
1 234

9.86.2B54Z2B4C 74USB2.0
Type-ACSI

C2R4

C 4 R25
C 8 C 9CN138C20IC

C22R 5C23R 4R 6B3
B2 Z

C 2IC3SW3:プロテクトSWON→
1:ウォッチドッグ
ON:有効
OFF* 無効
2:WiFiON:無効
SW3
OFF*:有効3:Bluetooth
ON:無効
OFF*:有効
4:EEPROM書込
ON:無効OFF*:有効37.5

R6C5C 5CN3B

CN1CRRCCRR
C 3C7IC449R

R9C6C4R8R5C
C 08C243VRS
GND66SCSDAR132CIC5GNDWGP O12IC2C25CN44RR2R 9 R20

CN5nanoSIMSlot(M.2接続)96R 7 R 8US

D
GND+3132C

CGND

BA(単位 : mm)◆メインボード

35

GND

OFF*:通常動作モード

8987

●上面

OPTポート電源出力選択(はんだジャンパ)CN6 M.2 B-key Slot
[信号接続 PCIe Gen2x1,USB2.0,SIM]
5V
3.3V*デフォルト設定
OPTポート通信選択
SW6:i2c/COM選択 ↑ON
ON:COM
OFF:i2c↑ON
SW5:COM選択
ON:RS-485
OFF:RS-232↑ON
SW4:COM選択
ON:RS-485
OFF:RS-232◆メインボード

BR1225 またはCR1225 Battery

オプションアクセサリPWR
M8 Aコードケーブル
4ピン メス〜先バラ
E1[FLAN] M8 Aコードケーブル
4ピン オス〜RJ45プラグ
M8 Aコード
4ピン オス〜RJ45ジャック
OPT
M5 4ピン オス〜先バラ
ケーブル
PushPull PushPull USB
ケーブル〜標準USB 2.0Type-A
PushPull
カバー
ダスト
キャップ

デバイス一覧

マウントキット

信号

デバイス

ポートまたは接続 備考

E0:GLANCM4

eth0

10/100/1000Mbps

E1:FLANLAN9514i

eth1

10/100Mbps

セキュリティ IC

ATECC508A

i2c-0/0x60

i2c0:GPIO0,1

RTC

DS3231SN

i2c-0/0x68

i2c0:GPIO0,1

OPT:i2c

CM4/GPIO0,1

i2c-0/---

i2c0:GPIO0,1

OPT:RS-232

MCP2200-I

ttyACM0

3 線式 最大 250kbps

OPT:RS-485MCP2200-I

ttyACM02 線式 最大 400kbps

CSI:i2c

CM4/GPI44,45

GPIO44,45/i2c-1 i2c1:GPIO44,45 / WD 非使用時

CSI

CM4/CAM1

CAM1

WD Enable

MAX6373KA+T GPIO44/Out

SET0 (SET1: 常時 High, SET2: 常時 Low)

WD Reset

MAX6373KA+T GPIO45/Out

WDI

PushPull 保護カバー
PushPull 簡易カバー
M8 オス(PWR) 用 IP67
M8 メス(E1) 用 IP67
M5 メス(OPT) 用 IP67
DINレールマウントアダプタ
ウォールマウントキット

1m
2m
1m
2m
0.2m
1m
2m
1m
2m
5m
ショート
ロング
NBR

部品番号
21348100489010
21348100489020
72M8M4RM4010LI
72M8M4RM4020LI
72T17001449
72M5M4010G0
72M5M4020G0
09454451911
09454451913
09454451915
09 45 845 0009
09 45 845 0015
72PPCAP01
72MICA0000033
72MICA0000034
72MICA0000035
20952000004
20953000007( オプション )MIPI CSI-2 2-lanes

注意）Raspberry Pi OS 側により変更になる場合があります。

ウォッチドッグ (WD) タイマと CSI 接続について
SW1:GPIO44,45 選択によりウォッチドックまたは CSI の切り替えが可能です。ウォッチドッ
グ (WD) と CSI は同時に使用できません。WD 選択時は、GPIO44、45 は WD 操作用となります。なお、SW3: プロテクト SW の１番がオフの場合は強制的にリセットがかからないようになっています。CSI 選択時は、GPIO44、45 を CSI 用 i2c として使用します。

ソフトウェアオーダ情報
1:CM4 IP65タイプ
R :有線
W:無線(WiFi/Bluetooth)
リビジョン番号【部品番号】721RUB 1000R330 IP65 USBモデル

本機はCM4のオンボードeMMCがBootデバイスになります。SSDによる起動も可能です。
microSDスロットは、システム起動用ではありません。eMMC書込スイッチをONにしてUSBケーブルを接続し、rpibootプログラムでイメージの読み書きが行えます。なおこのUSBポートは、eMMC書込み専用ポートです。

USB
Type-AUSB
Type-CUSB
Type-C● RPi Boot(Windows Installer)● Win32 DiskImager( イメージの読み書き )eMMC 書込みスイッチ

拡張インターフェース
オプション(OPT)
0 なし
インターフェース
1 RS-232C[標準］
2 I2C
3 RS-485
CodeSysを選択時は、OSは32bitアドオンソフトウェアを使用してください。64bitを選択する
0 未搭載[標準]とライセンスキーがラズパイ版でなくなり
1 CodeSys使用できなくなります。

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

RAM サイズ [GB]
1 1
2 2
3 4[標準]
4 8eMMC サイズ [GB]
1 8
2 16
3 32[標準]
4 32/SSD128GB
5 32/SSD256GB
6 32/SSD512GB
4,5,6：NVMe高速SSD(温度0〜55℃)
アクセサリ
0 なし[標準]
1 予約[選択不可]
L LTE[選択不可]