MICA-R4 USB IP20
外観特長
・産業用 Raspberry Pi 4 (CM4)・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5, ix コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD や WWAN 拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載

製品仕様

インターフェース

Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz
標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可)Raspberry Pi OS
1x PWR ：電源入力、2系統
２x LAN ：FLAN[100Mbs], GLAN[1000Mbs] 各1ch
フェース
1x OPT※1 ：i2c/RS-232/485 切換
1/3 xUSB ：USB2.0 ホスト Type-A
1x 保守：保守用ポート(システム予約)[オプション]1x 無線LAN IEEE 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 5.0, BLE[オプション]1x LTE(M.2 slotにEM7431を搭載)
背面 1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用)
1x SW：eMMC書き込みスイッチ
1x microSD：microSDスロット
内部 1x M.2 slot B-key※2, 1x nanoSIM slot
1x CSI, 1xGPIO 40p
LED、ボタン P: 電源状態、A0,1: LAN通信状態
Pi：ユーザカスタム、WDエラー
RTC/NVRAM BR1225[CR1225]バックアップRTC
ウォッチドッグ ハードウェアウォッチドッグ搭載
電源/消費電力 USB：DC10.7V〜28.8V/17.5W(USB 500mAx3含む)
温度範囲
動作温度：-20〜60 ℃、保管温度：-25〜85 ℃
湿度範囲
動作湿度：0〜95%(結露無き事)
保護等級
IP20
ハウジング材 アルミニウム 粉体塗装
外形寸法
W132 x D87 x H35 mm (突起物含まず)
重量約560g
耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27
EMI
放射エミッション
EN55016-2-3
EMS
静電気放射イミュニティ
EN 61000-4-2
無線周波数電磁界EN 61000-4-3
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4
設置方式
DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要)●コネクタピン配列
PWRコネクタ Pin 線色
413

Pin

E0コネクタ[GLAN]
ix type-A
ジャック

LED
P(緑)

CSI用スリット

TX+
TXN.C.
N.C.
N.C.
RX+
RXN.C.
N.C.
N.C.

1G

BI̲DA+BI̲DAGND
BI̲DC+BI̲DCBI̲DB+
BI̲DBGND
BI̲DD+
BI̲DD-

1243 4ピン メス

M5 Aコード

Pin 線色 i2c RS232 RS485
1 茶 3.3V/5V/なし※TXD
A
2 白 SCL3 青 0V(RS232:SGRXD
B
4 黒 SDA※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。

E1コネクタ[FLAN]
421

3
M8 Aコード
4ピン メス

Pin
1234線色茶白青黒信号

TX+RX+RX‑
TX‑●ANT SMAポート[オプション]状態

説明

消灯 電源未供給
点灯 電源入力正常
A0(橙) 点滅 E0アクティブ
A1(橙) 点滅 E1アクティブ
Pi(赤) 消灯 正常
点灯 WDエラー
Pi(緑) 消灯 ユーザOFF
点灯 ユーザON●CSI[内部実装]
FPC コネクタ

No.1●GPIO[内部実装]

タイプ
有線LAN
有線LAN+LTE
有線LAN+無線LAN
有線LAN+無線LAN＋LTE

Pin
12345678信号
GND
CAM1̲D0̲N
CAM1̲D0̲P
GND
CAM1̲D1̲N
CAM1̲D1̲P
GND
CAM1̲C̲N

ANT2ANT1 ANT0ーーーMain GNSS Aux
WL/BT ーーMain GNSS WL/BTPin信号
9CAM1̲C̲P
10 GND
11 CAM̲GPIO
12 NC
13 I2C1̲SCL[GPIO45]
14 I2C2̲SDA[GPIO44]
15 3.3V
16-30 NC

36 GPIO1638 GPIO2040 GPIO21

28 ID_SC
30 Ground32 GPIO1234 Ground

20 Ground
22 GPIO2524 GPIO826 GPIO712 GPIO1814 Ground16 GPIO2318 GPIO24RasPi GPIO40pin(ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF)

GPIO19 35
GPIO26 37
Ground 39

E1[FLAN]信号

ID_SD 27
GPIO5 29
GPIO6 31
GPIO13 33

PWR

24VDC(V1)24VDC(V2)0V(V1)
0V(V2)

GPIO10 19
GPIO9 21
GPIO11 23
Ground 25

ANT0

OPTコネクタ
信号

10/100M

GPIO17 11
GPIO27 13
GPIO22 15
3.3V 17

ANT1

ANT212345678910

茶白青黒●LED3.3V
GPIO2
GPIO3
GPIO4Ground

各部の詳細●前面1234M8 Aコード4ピン オス

13579※1 速度は可変ですが、データビット 8, パリティ N, ストップビット1は固定です。
※2 フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。

22 5V
4 5V
6 Ground
8 GPIO14
10 GPIO15

プロセッサ
メモリ
OS
インター 前面

CM4 の GPIO は、3.3V レベルです。
GPIO 負荷の合計は最大50mA です。詳細な仕様
は、CM4 のデータシートをご確認ください。

OPTUSB1

保守用ポート

USB0

USB2

P LED
USB1

USB2

Pi
LED

●背面 eMMC書込みスイッチ

ブラケット取付穴

USB0

A0
LED

microSDスロット

背面カバー

E0
[GLAN]A1 LED

USB type-Cポート

背面カバーねじ

動作確認デバイス[参考]出荷時デフォルトイメージでの確認です。お客さまのソフトウェア環境により異なります。
M.2 SSD
TS128GMTE452T,同256,512Gモデル[0〜70℃]/Transcend社
TS128GMTE452T-I,同256,512Gモデル[-40〜85℃]/Transcend社
TS128GMTE452T2,同256,512Gモデル[-20〜75℃]/Transcend社M.2 WWAN EM7431, EM7430 /Sierra Wireless社
USB Wiﬁ
T2U Nano/TP-LINK社
Wiﬁ
LM808/LM technologies社
CSIカメラRaspberry Pi Camera Module 2, Camera Module 2 NoIR
Raspberry Pi High Quality Camera,
Raspberry Pi Camera Module 3 / Raspberry Pi 財団

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

MICA-R4 USB IP20
外形寸法図と設置用アダプタ

内部の詳細
microSD SW2:eMMC書込SW
USB
Type-C Slot←ON
ON:eMMC書込モード

132

CN10C

VDD(OUVBU

U.FLconnector

CN3A

CN70C2IC

B4Z2B55C20

C 8 C 9CN13

CN2C 7N34●底面

13 2 496132

保守ポート
(内部)

14 2 3

USB2.0USB2.0Type-A
Type-A
OPTポートPWRポート
E1:FLAN

ハードウェアウォッチドッグ
タイマまたは CSI 選択スイッチ
SW1:GPIO44,45選択↑ON
ON*:Watchdog
OFF:CSI(i2c)

CSI

1 234

21 3 4

USB2.0Type-A

CN4

CN5

1 234

1 234

99
DIN
レール

71.5

CN9CN８●ウォールマウントキット

1.5

35

214

取付パーツオプションで 2 種類の設置方式に対応できます。
●DIN レールマウントアダプタ

66

C
R
R
C
CR
R
C 38B2 Z

C 2IC34C22R 4B3R6C5C 5

SW3:プロテクトSWON→
1:ウォッチドッグ
ON:有効OFF* 無効
2:WiFiON:無効SW3OFF*:有効3:Bluetooth
ON:無効OFF*:有効4:EEPROM書込
ON:無効OFF*:有効CN3B

CN1132C

IC58R4C4R8R5C
C 0C 4 R29C7R 6R 5C23RS
GND

9.8

86.2

237.54SCSDARR

C6R9C243V

IC4CN5GNDW
GP O12IC2C25CN44R

R2

R 9 R20+3nanoSIM
Slot(M.2接続)96R 7 R 8US

D
GND

35GND

BA(単位 : mm)◆メインボードCGND

OFF*:通常動作モード

87●上面

E0:GLANix Industrial/type-A

Raspberry Pi
カメラモジュール

OPTポート電源出力選択(はんだジャンパ)
CN6 M.2 B-key Slot
[信号接続 PCIe Gen2x1,USB2.0,SIM]
5V
3.3V*デフォルト設定
OPTポート通信選択
SW6:i2c/COM選択 ↑ON
ON:COM
OFF:i2c↑ON
SW5:COM選択
ON:RS-485
OFF:RS-232↑ON
SW4:COM選択
ON:RS-485
OFF:RS-232◆メインボード

BR1225 またはCR1225 Battery

デバイス一覧
信号デバイスポートまたは接続 備考

E0:GLANCM4

eth0

10/100/1000Mbps

E1:FLANLAN9514i

eth1

10/100Mbps

セキュリティ IC

ATECC508A

i2c-0/0x60

i2c0:GPIO0,1

RTC

DS3231SN

i2c-0/0x68

i2c0:GPIO0,1

OPT:i2c

CM4/GPIO0,1

i2c-0/---

i2c0:GPIO0,1

OPT:RS-232

MCP2200-IttyACM0

3 線式 最大 250kbps

OPT:RS-485

MCP2200-I

ttyACM02 線式 最大 400kbps

CSI:i2c

CM4/GPI44,45

GPIO44,45/i2c-1 i2c1:GPIO44,45 / WD 非使用時

CSI

CM4/CAM1

CAM1

WD Enable

MAX6373KA+T GPIO44/Out

SET0 (SET1: 常時 High, SET2: 常時 Low)

WD Reset

MAX6373KA+T GPIO45/Out

WDI

18

アクセサリ
オプションアクセサリ
部品番号
1m 21348100489010
PWR
M8 Aコード
2m 21348100489020
ケーブル
4ピン メス〜先バラ
1m 72M8M4RM4010LI
E1[FLAN] M8 Aコード 4ピン オス
2m 72M8M4RM4020LI
ケーブル〜RJ45 プラグ
0.2m 72T17001449〜RJ45 ジャックOPT
1m 72M5M4010G0
M5 4ピン オス〜先バラケーブル
2m 72M5M4020G0
E0[GLAN] ix プラグ 〜RJ45プラグ
1m 33480653830010
ixケーブル2m 33480653830020
0.2m 72T17001450IX〜RJ45 ジャックマウント
20952000004
DINレールマウントアダプタ
キット
ウォールマウントキット
20953000007
LTE用
LTEモノポールアンテナ IP2072MICA0000254
アンテナ
SMAネジダイレクト
1m 72MICA0000225
LTEフラットアンテナ IP67
ガラス・樹脂表面シール貼付
LTE磁気マウントアンテナ IP65 2m 72MICA0000252
メタル面マグネット取付
2m 72MICA0000255
3-in-1アンテナ IP67
GPS + 2x4G MIMO
ガラス・樹脂表面 接着剤取付( オプション )オーダ情報
2:CM4 IP20タイプ

MIPI CSI-2 2-lanes

注意）Raspberry Pi OS 側により変更になる場合があります。

ウォッチドッグ (WD) タイマと CSI 接続について
SW1:GPIO44,45 選択によりウォッチドックまたは CSI の切り替えが可能です。ウォッチドッ
グ (WD) と CSI は同時に使用できません。WD 選択時は、GPIO44、45 は WD 操作用となります。なお、SW3: プロテクト SW の１番がオフの場合は強制的にリセットがかからないようになっています。CSI 選択時は、GPIO44、45 を CSI 用 i2c として使用します。

ソフトウェア
本機はCM4のオンボードeMMCがBootデバイスになります。SSDによる起動も可能です。
microSDスロットは、システム起動用ではありません。eMMC書込スイッチをONにしてUSBケーブルを接続し、rpibootプログラムでイメージの読み書きが行えます。なおこのUSBポートは、eMMC書込み専用ポートです。

USB
Type-AUSB
Type-CUSB
Type-C● RPi Boot(Windows Installer)● Win32 DiskImager( イメージの読み書き )R :有線
W:無線(WiFi/Bluetooth)
リビジョン番号【部品番号】722RUB 1000R330 IP20 USBモデル

拡張インターフェース
オプション(OPT)
0 なし
インターフェース
1 RS-232C[標準］
2 I2C
3 RS-485
CodeSysを選択時は、OSは32bitアドオンソフトウェアを使用してください。64bitを選択する
0 未搭載[標準]とライセンスキーがラズパイ版でなくなり
1 CodeSys使用できなくなります。

eMMC 書込みスイッチ

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

RAM サイズ [GB]
1 1
2 2
3 4[標準]
4 8
eMMC サイズ [GB]
1 8
2 16
3 32[標準]
4 32/SSD128GB
5 32/SSD256GB
6 32/SSD512GB
4,5,6：NVMe高速SSD(温度0〜55℃)アクセサリ
0 なし[標準]
1 予約[選択不可]
L LTE搭載