MICA-R4 IO-Link IP65
外観特長
・産業用 Raspberry Pi 4 (CM4)・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5, ix コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD や WWAN 拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載

製品仕様

インターフェース

Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz
プロセッサ
標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可)
メモリ
Raspberry Pi OSOS
1x PWR ：電源入力、2系統
インター
前面
1x LAN：FLAN 1ch
フェース
1x OPT：i2c/RS-232/485 切換
1x USB ：PushPull USB2.0 ホスト Type-A
4x IO-Link : M5 IO-Linkマスタポート[オプション]1x 無線LAN IEEE 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 5.0, BLE[オプション]1x LTE(M.2 slotにEM7431を搭載)
1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用)
背面
1x SW：eMMC書き込みスイッチ
1x microSD：microSDスロット
1x M.2 slot B-key※, 1x nanoSIM slot
内部
1x CSI, 1xGPIO 40pin
P: 電源状態、A1: LAN通信状態、PWR:IO-Link電源
LED、ボタン
Pi：ユーザカスタム、WDエラー、IO-Link: 通信状態
BR1225[CR1225]バックアップRTC
RTC/NVRAM
ハードウェアウォッチドッグ搭載
ウォッチドッグ
DC10.7V〜28.8V/12.5W
電源/消費電力(USB 500mAx1含む、IO-Link電源含まず)
動作温度：-20〜60 ℃、保管温度：-25〜85 ℃
温度範囲
動作湿度：0〜95%(結露無き事)
湿度範囲
IP65
保護等級
アルミニウム 粉体塗装
ハウジング材W132 x D89 x H35 mm (突起物含まず)/約540g
外形寸法/重量
IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27
耐振動/耐衝撃
放射エミッション
EN55016-2-3EMI
静電気放射イミュニティ
EN 61000-4-2
EMS
無線周波数電磁界EN 61000-4-3
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4
設置方式
DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要)※フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。

●コネクタピン配列
PWRコネクタ Pin 線色

234

IO-Linkマスタ Class A

1243M54ピン メス

Pin 線色 信号
1 茶 L＋
2 白 NC
3 青 L4 黒 C/Q●背面 eMMC書込みスイッチ

E1コネクタPin 線色 信号[FLAN]
42 1 茶 TX+

信号

24VDC(V1)24VDC(V2)0V(V1)
0V(V2)

13M8 Aコード
4ピン メス

V1:本体電源V2:IO-Link電源

234白 RX+青 RX黒 TX+

OPTコネクタ1243

Pin 線色 i2c
RS232 RS485
1 茶 3.3V/5V/なし※
TXD
2 白 SCLA
3 青 0V(RS232:SG
M5 Aコード
4ピン メスRXD
4 黒 SDA
B※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。

●LED●ANT SMAポート[オプション]タイプ
ANT2
ANT1 ANT0状態
説明消灯 電源未供給ーーー
有線LAN
点灯 電源入力正常
ーーMain
有線LAN+LTE
A1(橙) 点滅 E1アクティブー
WL/BT ー
有線LAN+無線LAN
Pi(赤) 消灯 正常ー
設定なし ー
有線LAN+無線LAN＋LTE
点灯 WDエラー
ユーザOFF
Pi(緑) 消灯
FPC コネクタ
点灯 ユーザONPWR 消灯 IO-Link電源なし
点灯 IO-Link電源OK ●CSI[内部実装](緑)No.1
点灯 IO-Link電源異常 Pin
Pin信号信号消灯 IO-Link未接続
IO
1 GND
9CAM1̲C̲P-Link 点滅 IO-Link接続中
2 CAM1̲D0̲N
10 GND
点灯 IO-Link接続(緑)
3 CAM1̲D0̲P
11 CAM̲GPIO
LED
P(緑)

●GPIO[内部実装]

45678GND
CAM1̲D1̲N
CAM1̲D1̲P
GND
CAM1̲C̲N12 NC
13 I2C1̲SCL[GPIO45]
14 I2C2̲SDA[GPIO44]
15 3.3V
16-30 NC

36 GPIO1638 GPIO2040 GPIO21
GPIO19 35
GPIO26 37
Ground 39

28 ID_SC
30 Ground32 GPIO1234 Ground
ID_SD 27
GPIO5 29
GPIO6 31
GPIO13 33

20 Ground
22 GPIO25
24 GPIO826 GPIO712 GPIO1814 Ground16 GPIO2318 GPIO24

2 5V
4 5V
6 Ground
8 GPIO1410 GPIO15RasPi GPIO40pin(ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF)
CM4 の GPIO は、3.3V レベルです。
GPIO 負荷の合計は最大50mA です。詳細な仕様
は、CM4 のデータシートをご確認ください。

OPT動作確認デバイス[参考]PWR

USB0A1 LED

microSDスロットUSB type-Cポート

IO-Link
IO-Link
Status
Power
LED1...4 LED

ブラケット取付穴

M8 Aコード
4ピン オス

茶白青黒

GPIO10 19
GPIO9 21
GPIO11 23
Ground 25

E1[FLAN]P LED
IO-Link
ポート
1...431234

GPIO17 11
GPIO27 13
GPIO22 15
3.3V 17

PWR
USB011

3.3V
GPIO2
GPIO3
GPIO4Ground

ANT1

IO-Link

41357
9

各部の詳細
●前面2Pi
LED

背面カバー

出荷時デフォルトイメージでの確認です。お客さまのソフトウェア環境により異なります。
M.2 SSD
TS128GMTE452T,同256,512Gモデル[0〜70℃]/Transcend社
TS128GMTE452T-I,同256,512Gモデル[-40〜85℃]/Transcend社
TS128GMTE452T2,同256,512Gモデル[-20〜75℃]/Transcend社
M.2 WWAN EM7431, EM7430 /Sierra Wireless社
USB Wiﬁ
T2U Nano/TP-LINK社
Wiﬁ
LM808/LM technologies社
CSIカメラRaspberry Pi Camera Module 2, Camera Module 2 NoIR
Raspberry Pi High Quality Camera / Raspberry Pi 財団

背面カバーねじAll data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

MICA-R4 IO-Link IP65
外形寸法図と設置用アダプタ

内部の詳細
microSD SW2:eMMC書込SW
USB
Type-C Slot←ON
ON:eMMC書込モード
OFF*:通常動作モード

CN3Axxxx

14 3 214 3 214 3 2

IO-Linkポート

34PWR

ハードウェアウォッチドッグ
タイマまたは CSI 選択スイッチ
SW1:GPIO44,45選択↑ON
ON*:Watchdog
OFF:CSI(i2c)

USB2.0Type-A
OPTポート

E1:FLAN

3.3V*デフォルト設定
OPTポート通信選択
SW6:i2c/COM選択 ↑ON
ON:COM
OFF:i2c↑ON
SW5:COM選択
ON:RS-485
OFF:RS-232↑ON
SW4:COM選択
ON:RS-485
OFF:RS-232◆メインボード

オプションアクセサリPWR
M8 Aコードケーブル
4ピン メス〜先バラ
E1[FLAN]M8 Aコード 4ピン オス
ケーブル〜RJ45プラグ
M8 Aコード 4ピン オス〜RJ45ジャック
OPT/IO-Link M5 4ピン オス〜先バラケーブル
IO-Link 接続用 M12 組み立て式コネクタ
コネクタ
Aコード メス
PushPull
PushPull USB
ケーブル〜標準USB 2.0Type-A
PushPullカバー

BR1225 またはCR1225 Battery

ダストキャップ

デバイス一覧

マウントキット
アンテナ
LTE

信号デバイスポートまたは接続 備考

E0:GLAN( 予約 )

CM4

eth0

10/100/1000Mbps

E1:FLANLAN9514i

eth1

10/100Mbps

セキュリティ IC

ATECC508A

i2c-0/0x60

i2c0:GPIO0,1

RTC

DS3231SN

i2c-0/0x68

i2c0:GPIO0,1

OPT:i2c

CM4/GPIO0,1

i2c-0/---

i2c0:GPIO0,1

OPT:RS-232

MCP2200-I

ttyACM1

3 線式 最大 250kbps

OPT:RS-485

MCP2200-I

ttyACM12 線式 最大 400kbps

CSI:i2c

CM4/GPI44,45

GPIO44,45/i2c-1 i2c1:GPIO44,45 / WD 非使用時

CSI

CM4/CAM1

CAM1

WD Enable

MAX6373KA+T GPIO44/Out

SET0 (SET1: 常時 High, SET2: 常時 Low)

WD Reset

MAX6373KA+T GPIO45/Out

WD

IO-Link

IO-Link board( オプション )ttyACM0注意）Raspberry Pi OS 側により変更になる場合があります。

ウォッチドッグ (WD) タイマと CSI 接続について
SW1:GPIO44,45 選択によりウォッチドックまたは CSI の切り替えが可能です。ウォッチドッ
グ (WD) と CSI は同時に使用できません。WD 選択時は、GPIO44、45 は WD 操作用となります。なお、SW3: プロテクト SW の１番がオフの場合は強制的にリセットがかからないようになっています。CSI 選択時は、GPIO44、45 を CSI 用 i2c として使用します。

ソフトウェア
本機はCM4のオンボードeMMCがBootデバイスになります。SSDによる起動も可能です。
microSDスロットは、システム起動用ではありません。eMMC書込スイッチをONにしてUSBケーブルを接続し、rpibootプログラムでイメージの読み書きが行えます。なおこのUSBポートは、eMMC書込み専用ポートです。
USB
Type-CUSB
Type-CeMMC 書込みスイッチ

PushPull 保護カバー

1m2m1m2m0.2m
1m2m4pin
8pin
1m2m5mショートロング
NBR

PushPull 簡易カバー
M8 オス(PWR) 用 IP67
M8 メス(E1) 用 IP67
M5 メス(OPT, IO-Link) 用 IP67
DINレールマウントアダプタ
ウォールマウントキット
LTEモノポールアンテナ IP20
LTEフラットアンテナIP67
GPS/LTEコンビアンテナIP67

無線LAN/Bluetooth用[無線モデルWに付属]
アンテナ IP20
SMAネジダイレクト[無線モデルWに付属]

MIPI CSI-2 2-lanes● RPi Boot(Windows Installer)● Win32 DiskImager( イメージの読み書き )

96

アクセサリ

OPTポート電源出力選択(はんだジャンパ)
CN6 M.2 B-key Slot[信号接続 PCIe Gen2x1,USB2.0,SIM]
5V

USB
Type-A

9.8
Φ4.5

14 2 313 2 4

ウォールマウント
キット取付穴E0:GLAN 保守
ix /type-A ポート
(内部)
(内部)

1 234

21 3 4

●底面

CN5

1 234

1 234

PWRポート

CSI

50.5

CN9

1 234

14 3 22

取付パーツオプションで 2 種類の設置方式に対応できます。
●DIN レールマウントアダプタ●ウォールマウントキット

1:ウォッチドッグ
ON:無効
OFF*:有効SW3
2:WiFi
ON:無効
OFF*:有効3:Bluetooth
ON:無効
OFF*:有効
4:EEPROM書込
CN4
ON:無効
OFF*:有効

CN12

CN13

CN８123137.5

L-connector

123

ON→

CN3B

CN1123USB0

IO-Link

15.4

SW3:プロテクトSW

GND
GPIO12123

nanoSIMSlot(M.2接続)

6.2

U.FL
connector

CN735

GND

132

CN10

CN2:金フラッシュ端子
VDD(OUT)
VBUS
DD+GND(単位 : mm)◆メインボード
8987

●上面

部品番号
21348100489010
21348100489020
72M8M4RM4010LI
72M8M4RM4020LI
72T17001449
72M5M4010G0
72M5M4020G0
21033192401
21033192801
09454451911
09454451913
09454451915
09 45 845 0009
09 45 845 0015
72PPCAP01
72MICA0000033
72MICA0000034
72MICA0000035
20952000004
20953000007
72MICA0000224
72MICA0000225
72MICA0000226

LTEモノポールアンテナ LTEフラットアンテナ[LTEモデルオプション] [LTEモデルオプション]
IP20
IP67/ケーブル1m
SMAネジダイレクトガラス、樹脂表面貼付
72MICA0000224
72MICA0000225
TG.09.0113
GSA.8835.A.101111

GPS/LTEコンビアンテナ[LTEモデルオプション]
IP67/ケーブル3m
パネル貫通取付
72MICA0000226
MA111.C.LB.001

オーダ情報
1:CM4 IP65タイプ
2:CM4 IP20タイプ
リビジョン番号
R :有線
W:無線【部品番号】721RIL1000R330 IP65 IO-Linkモデル

拡張インターフェース
オプション(OPT)
0 なし
インターフェース
1 RS-232C[標準］
2 I2C
3 RS-485

RAM サイズ [GB]
1 1
2 2
3 4[標準]
4 8eMMC サイズ [GB]
1 8
2 16
3 32[標準]
4 32/SSD128GB
5 32/SSD256GB
6 32/SSD512GB
4,5,6：NVMe高速SSD(温度0〜55℃)

CodeSysを選択時は、OSは32bit
アドオンソフトウェアを使用してください。64bitを選択する
0 未搭載[標準]とライセンスキーがラズパイ版でなくなり
1 CodeSys使用できなくなります。

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

アクセサリ
0 なし[標準]
1 予約[選択不可]
L LTE搭載