第30回

夏季研修会論文集

2009/08/29

のび太システムの変遷
技術部

藤井 俊逸

基礎設計室

新宮 淳弘

○シンク・フジイ 柾成隆

１．はじめに
ここ数年、のび太システムを使用していただくケースが増えてきた。特に安全管理面での利用が目立つと同時にリピータが多いのが特徴である。また、最近では同業コンサルからの依頼が増え、その認知度は、一段と上がってきている。しかし、はじめた当初は、ただ単に送受信が行える機械といったもので、現場で使用するには多くの問題があった。
そこで、いかにして、現場に即したシステムになったのか、のび太システムの変遷を紹介したいと思う。
２．企画〜商品直前モデル
のび太は、1998 年に企画があがり、翌年から開発が行われてきた。当初は単独での開発構想であったが、形にするには費用面、技術面で問題があった。そこで開発のサポートをしてくれる会社から、マルヤス工業様を紹介され、共同で開発することになった。
開発は、当社から現場の環境や仕様条件を出し、マルヤス工業様が、その条件に従い、機械を作るという方法で進めていた。しかし、業界が違う上、距離も離れていたため、相互にそれぞれの思いが伝わらず、担当者が苦労していたことが思い出される。
幸い、マルヤス工業様は、動きが早く、２０００年に商品のプロトタイプが出るまで、約１年半の間に 6 号機まで改良を重ねた。実際には商品直前モデルが６.５号機ということからもわかるように、小さな変更も入れると２０回は変更がかかっている。つまり、ほぼ毎月改良が加えられていた。結果、商品である 7 号機の無線式伸縮計（送信機）と受信機が作られた。
この企画から商品化前までの時期では、ただ単に開発し、機械を作るというより、マルヤス工業様からいろいろなことを得たことが大きかった。
開発にはスピードが必要であること、納期は絶対に守ること、できないとは言わないこと、現場を熟知しなければいけないことなど・・・直接関わらなかった私たちもおおきな刺激を受けた。
この間、マルヤス工業様にとっては、今まで自分たちが行ってきた自動車業界とは違い、業界の常識が常識とならないこと、ユーザーの目的を身をもって体験することなど、良い経験になったとおっ
しゃっていることから、互いに良い勉強になり、また、この間のやり取りを通じて、信頼を築きあげる礎ができたことは、本当に良かったと思う。
３．商品化一号（7 号機）
商品化された機械は、見通しの良い場所であれば最大２ｋｍの距離でデータを受信ができ、パソコンでデータを表示するシステムであった。
現場から離れた安全な場所でデータ受信ができるということから、主に動きが顕著な現場で利用していただいた。当初は、離れた場所に定期的に受信機を持ち込み受信するシステムを想定していた（図１）が、実際には、リアルタイムで常に受信するシステムの利用がほとんどであった。（図２）
続いて、動きが大きい場所であることから、パトランプ、サイレンによる警報システムを連動するシステムが要求され、音声による自動通報の機能もすぐに追加された。（図３）
さらに、対策で重機が入ると、作業の邪魔にならない無線式のパトランプ、サイレンがないかとの要望に応え、手作りではあったが、無線式警報機器をシステムに追加した。
（図４）
一通り、現場でのリアルタイム観測、警報の無線化が出来上がると、次は、遠隔監視が要求された。
当初は、ＦＴＰを利用し、遠隔地から手動でコマンドを打ち込む方法で、必要なときにデータを取り出し、図化し、動きを確認していた。
続いてリアルタイムでデータを見たいとの要望から、定期的にデータを取りに行くようモデムを使いインターネットにデータを上げることに成功した。（図５）
これにより、７号機ののび太システムは一通りの完成を見た。
この 7 号機の開発から、完成に至るまでもっとも心に残ったのが、島根県職員からの思いやりであった。ある現場で、停電や無線の混戦による誤報などが続いた時期があった。そのトラブルは、ほとんどが夜間や休日に起こったため、そのたびに担当者も現場に来ていただくことになってしまい、ご迷惑をかけてしまった。担当者からは、上長にも迷惑がかかるため、お叱りを受けたことがあった。
それは、自分がその立場であれば当然のことで、申し訳ない気持ちで聞いていると、担当の課長から｢島根県の企業が開発し、これから全国に向けて発信していくのに、県が応援になくてどうする｣と担当者に言われ、私たちには、｢トラブルの究明を徹底的に行い、他県にも胸を張って販売できる機械を開発してください。われわれで、できることは応援します｣とおっしゃってくださり、また他の関係者は、８,０００件もあるデータの中から、｢このデータがおかしいから、その点から解決方法の糸口がみつかるかも｣といって、一緒に原因究明をしてくださった。このとき、涙が出るほどうれしく、絶対にのび太を島根から全国に広めたいと思うと同時に、商品を開発し、売っていくということは、人と人とのつながりなのだということをとても感じた。
４．ＤＣのび太（８号機）

7 号機ののび太は必要に応じ拡張していったことから、それなりの評価を頂いたが、大きく３つの要望があった。一つは、伸縮計のみ無線化しても、他の観測機器のデータは、現場まで上がって取らないといけないので、他の機器も無線化して欲しいということ、２つめは中継器があると良いということ、最後は、商品及び運用コストの低価格化であった。
そこで、マルヤス工業さんと測商技研北陸さんと三社による新しいのび太の開発が始まった。
今回ののび太は、ロガーを利用し、伸縮計のほか、雨量計、水位計、ロードセル、パイプ歪計を無線化することにした。これによりコストを低減化することもでき、中継機も加え、３つの課題を解決した。機器構成を図６に示す。
ＤＣのび太では、インターネット以外は 7 号機ののび太システムを取り入れた。今までのインターネットへのデータ転送はモデムを使っていたが、今回は、ノートパソコン利用を基本として、パケット通信カードを使うこととした。パソコンとパケット通信カードを使うことで、低価格で高性能なシステムを得ることができた。このシステムでは、今までとは比べ物にならないほど、遠隔監視の通信の信頼度が高まったが、のび太の通信状態やプログラムの作り方からくる、通信障害が若干あったことから、のび太の通信特性にあったソフトを自社で会は注したことにより、通信障害が飛躍的に少なくなり、安定したシステムを得ることができた。
（図７〜１０）さらに、ＪＷＡの協力による雨量予測（図１１）や協力会社が商品化した無線警報機（図１２）など他とは一線を画すのび太システム

が完成した。
ここで注目したいのは、現場で、のび太を使い続け、より実情にあったシステムを自分たちで見つけ出していったこと、各部署の連携により、国内でも最高の評価を受けるシステムに展開できたことがとても大きいと思う。
５．終わりにこれからもいろいろな要望をのび太に組み込み、より広く、より使いやすいシステムにしていく必要があると思う。これまで、のび太を振り返りえると、多くの人の協力や支えがあり成長してきた。
今後も人とのつながりを大切にし、より良いシステムにしていきたい。

図１ 定期観測イメージ

図３ 音声通報装置例

図２ リアルタイム受信イメージ

図４ 手作りの無線式警報機器

図５ モデムを使ったデータ転送システム

図６ DC のび太システム（機器）構成

図７ 現在のインターネット画面例

図８ 携帯 WEB サイトでの画面例

図９ インターネット連動の携帯警報例

図１０ 使用するパケット通信カード

図１１ JWA との協力で可能となった短時間雨量予測

図１２ 無線警報機