RIEGLUAV LiDARシステム

RIEGL UAV レーザースキャナ

RIEGL VUX-1UAV-22

RIEGL miniVUX-3 UAV

長距離・高密度計測の ハイエンドモデル

小型・軽量タイプRIEGL UAV LiDAR コンプリートシステム

RIEGL VUX-SYSRIEGL miniVUX-SYSRIEGL VUX-SYS / mini VUX-SYS
VUX-SYS、mini VUX-SYSは、レーザースキャナーのパイオニアメーカーRIEGL社が提供する高精度レーザースキャナー
VUXシリーズを搭載した RIEGL純正 “サーベイグレード” UAV LiDARシステムです。
レーザースキャナーとIMU/GNSSシステムのキャリブレーションはRIEGL社で実施後に出荷。レポートが付属されます。
デジタルカメラシステム（オプション）は、カラー点群生成用のカメラです。
RIEGL VUX-SYS 一式⚫
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RIEGL VUX-1 UAV-22
IMU/GNSSユニット（Applanix APX-20UAV）
GNSSアンテナ
ミニPC/SSDメモリー
VUX-SYS ソフトウェアパッケージ
デジタルカメラシステム（オプション）
2xSONY Alpha 6000 or SONY α7RⅢ
※オルソ作成には適していません
RIEGL VUX-SYS システム例
VUX-1UAV-22 / APX-20UAV / SONY α7RⅢ

RIEGL miniVUX-SYS 一式⚫
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RIEGL miniVUX-3 UAV
IMU/GNSSユニット（Applanix APX-20UAV）
GNSSアンテナ
VUX-SYS ソフトウェアパッケージ ライト
Integration Kit （オプション）
デジタルカメラシステム（オプション）
2xSONY Alpha 6000 or SONY α7RⅢ
RIEGL miniVUX-SYS システム例
miniVUX-3UAV / APX-20UAV / 2xSONY α6000 / Integration Kit

UAV LiDARの最終的なデータの品質は、スキャナー自体の精度は当然ながら、IMU/GNSSシステムの精度が大きく影響します。
さらに、RIEGL専用のソフトウェアパッケージでシステムスペックを最大限に活かした高精度な3次元データを生成します。

VUX-SYS ソフトウェアパッケージ⚫ RiACQUIRE : スキャナー制御⚫ RiPROCESS : 3次元データ生成⚫ RiWORLD : 座標変換
⚫ RiPRECISION ULS : コース間調整⚫ RiMTA : MTA自動処理1)⚫ POSPac UAV : 最適軌跡解析
1) miniVUXタイプはMTA（Multiple-Time-Around）が発生しない為、miniVUX-SYS には含まれません。

レーザースキャン
VUX-SYSに含まれる生データソフトウェアパッケージは
RiPROCESSをメインソフトとしてその中でRiWORLD、RiPRECISION、RiMTAの機能を走らせることにより、シームレスに最適化された3次元点群データを生成することができます。
任意の座標に関連付けされた3次元点群データはLAS形式のような汎用フォーマットでサードパーティへエクスポートが可能です。

データ処理の流れ
POSPac UAV

最適軌跡解析
データ

調整用基準点RiPROCESSRiWORLD

3次元点群
RiPRECISION

最適化された
3次元点群

最適化された航跡

VUX-1UAV-22 計測データ （マルチターゲット測定機能）
現地写真

マルチターゲット測定原理

点群データ

A1

A2

マルチターゲット表示

RIEGLスキャナーの特長であるマルチターゲット測定機能によって、1発1発のレーザーが複数のエコーリターンを検出1)します。
これにより、植生下の地盤データの抽出率が大幅に向上します。
取得されたデータは右図のように4種類のターゲットに自動でレイヤー分けされ、個別に取り扱うことができます。

●:Single targets●:First targets●:Other targets●:Last targets
A1１） レーザーが葉などのオブジェクトを貫通するという意味ではありません。
発射後、広がりをもつレーザーが対象物をかすめていくことで個々をデータとして検出

A2

します。 その為、葉が覆いかぶさっている状態では地盤までは測定できません。
地盤データはSingleとLast targetsから抽出、樹幹データはFirst targets から抽出する事で処理効率が大幅にアップ※枝、幹もLast targetになり得ます。

各センサーの違い
VUX-SYS, miniVUX-SYS, ご用途にあったタイプをお選びください
下図は、各モデルの飛行高度、赤の濃淡は点群の解像度（密度）のイメージです

モデル150m

VUX-1UAV-22
80m

mini VUX-3UAV特長•

ハイエンドモデル•

非常に高いPRR•

フレキシブルな設定•

フルFOV360°•

圧倒的なリターン数

•

小型・軽量

•

PRRにより異なるFOV•

シンプルな設定

RIEGL VUX コンソーシアム
VUXコンソーシアムとは？
VUX純正システムのユーザ ー同士によるネットワークです。
機材点検や業務の重複時に企業間で補完しあえる体制を作り上げ、UAVレーザーの計測業務に対する技術・品質・サービスの向上を目的とし、定期的に勉強会、交流会を開催しています。
リーグルジャパンは、 VUXオフ ィシャ ルサポ ートパートナ ー
金井度量衡（株）様と共に導入後のユーザー様のアフターフォローに重点を置き、VUXコンソーシアムをバックアップさせていただいております。

RIEGL VUX純正システムによる計測サービスのご依頼は、リーグルジャパンホームページにて、VUXコンソーシアム会員企業様の情報をご参照ください

VUXシリーズ データシート
RIEGL VUX-1UAV-22

PRR / 有効測定レート / 最長測定距離 / リターン数

パルス繰返しレートPRR１）2）

50 kHz

100 kHz200 kHz400 kHz600 kHz800 kHz

1200 kHz

有効測定レート（点 / 秒）

500,000

100,000

200,000

400,000

600,000

800,000

1,200,000

最長測定距離３）４）
自然物ターゲット ρ≧20%
自然物ターゲット ρ≧60%

755 m
1,250 m

545 m
910 m

390 m
690 m

280 m
480 m

230 m
390 m

200 m
340 m

160 m
280 m

1515151515117

エコーリターン最大数５）

RIEGL mini VUX-3UAVPRR / 有効測定レート / 最長測定距離 / リターン数
100 kHz

パルス繰返しレートPRR１）

200 kHz200 kHz300 kHz(reduced)

有効測定レート（点 / 秒）

100,000

200,000

100,000

100,000

スキャン範囲（FOV）

360°

360°

180°

120°

最長測定距離３）
自然物ターゲット ρ≧20%
自然物ターゲット ρ≧60%

170 m
290 m

150 m
250 m

170 m
290 m

170 m
290 m

5555

エコーリターン最大数５）(1) 概算値(2) 任意のPRR値も設定可能(3) 次の状況を想定しています：ターゲットサイズがレーザービームのスポットサイズより大きい ・直角の入射角 ・視界 23km ・強い日差しの下では、最大距離が曇り空より短くなります(4) ソフトウェアRiMTAの後処理によって不確かさを解消(5) 1つ以上のターゲットに当たっている場合、到達可能距離は減少します

VUX-1UAV-22 / miniVUX-3UAV 主要スペック

IMU/GNSSシステム （APX-20UAV）

VUX-1UAV-22

miniVUX-3UAV

10 mm / 5 mm

15 mm / 10mm

スキャン範囲（FOV）

360°

360°/ 180°/ 120°

最大スキャンスピード（スキャン / 秒）

200

100

クラス1 / 1550nm

クラス1 / 905nm

0.5 mrad1.6x0.5 mrad

精度 / 確度

レーザークラス / 波長
ビーム広がり角IMU 精度ロール・ピッチ
ヘディング

IMU サンプリングレート

位置精度 （標準）0.015°
0.035°
200 Hz0.02 – 0.05 m

VUX-SYS / miniVUX-SYS 電源 / 寸法 / 重量
搭載レーザースキャナー

VUX-1UAV-22

mini VUX-3UAV

電源入力消費電力
主寸法 (L x W x H)
スキャナー with IMU
重量 (approx.)
スキャナー with IMU
ミニPC (VUX-1のみ)
GNSSアンテナ (共通)
カメラシステム (オプション)
Integration Kit (miniVUXのみ)

11- 34 VDC
標準95W

11- 34 VDC
標準18W @100スキャン/秒

314 x 209 x 128 mm

352 x 111 x 85mm

4.45kg
0.5kg
0.2kg
1.1kg
------

2.5kg-----0.2kg
1.1kg
0.7kg

湿度
温度範囲

最大80％結露しない事@31℃-10℃ ～ ＋40℃（作動） / -20℃ ～ +50℃（保管）※詳細は各モデルのデータシート、ULS資料をご参照ください。リーグルジャパンHPよりダウンロード可能です。

VUX-SYS プラットフォーム
VUX-SYS × 大型UAV

miniVUX-SYS × 中型UAV（株）エアフォートサービス
金井度量衡（株）（VUXオフィシャルサポートパートナー）

リーグルジャパン株式会社※このカタログに記載されている仕様等は、改良のため予告なく変更される場合がありますので、ご了承ください。 2022-04〒164-0013 東京都中野区弥生町5-11-29 フジビル2F TEL：03-3382-7340
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