フォースプレート応用製品のご案内
移動式フォースプレート・M3D-EL-FP
つま先（R95/U95）

かかと（R80/U80）

9580LAN）
タイプをご用意しております。

10有線（USB ケーブル）

80（ワイヤレス）(55.839)

M3D-EL-FP-U

M3D-EL-FP-R

Force Plate93

無線(47.021)0(46.67)(46.67)

サイズ別の2種類と、用途に合わせた有線（USB）・無線（無線80

靴やペダルに装着可能な超小型・薄型なフォースプレートです。

サンプリング:1KHz

ゴム

Max: 4台

座標原点

1113
ゴム

触覚フォースプレート・TF-2020
TF-2020

a＝80

TF-2020は、触覚力の6軸（Fx,Fy,Fz, Mx,My,Mz）

座標原点

2

Max: 4台

2

サンプリング:100Hz

1311-5.7

フォースプレートカタログ

230
215
200160高精度・高信頼性・使いやすい５５b=80

ェアで計測します。

230215200160

フルスケール10Nという微小な荷重を専用ソフトウ

130

計測を目的としたフォースプレートです。

また、透明型アクリル・プレー

130

トタイプの場合、接触表面を4-M3（保護カバー固定用）カメラで撮影することが可

az=-29座標原点15能です。

10

透明型アクリル・プレートタイプ（TF-2020-G）

53
28

アルミ・プレートタイプ（TF-2020-A）

4-φ4.52-φ5H7深サ5

フォースプレート内蔵・トレッドミル200（位置決め用）■デュアルベルトの下に専用のフォースプレートを2台内蔵■ベルトはソフトウェアで緻密な動作■デジタル（専用ソフトウェアを使用）とカメラシステム（モーションキャプチャ）との組み合わせを考慮したアナログ出力（フォースプレート、ベルト速度）を標準装備「ウォーキング」と「ランニング」の両方の計測に対応

非常停止付きの懸架装置

弊社では、特殊形状のセンサや3軸力覚センサを応用した計測システム等、お客様のニーズにお応え致します。計測業務でお困りの際は、お気軽にご相談ください。

ISO9001認証

ISO14001認証本社 〒611-0033 京都府宇治市大久保町西ノ端1-22
TEL 0774-48-2334（代）FAX 0774-48-2242
東日本営業所 〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜3-6-12 日総第12ビル 3階
TEL 045-594-7170
FAX 045-594-7177
E-mail : eigyo@tecgihan.co.jp http://www.tecgihan.co.jp

20.03.FP(6)高精度・高信頼性・使いやすい高精度な６分力（Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz）
計測
フォースプレートは、ひずみゲージ方式直線性、温度特性に優れ、静荷重
3

リモコン一台で、最大20台のフォースプレートへのレンジ切替やオートバランスを一括で実行。
さらにリモコンとパソコンをax
ayaz

零点変動がほとんどなく、安定した計測が可能です。

X

4による校正が可能という優れた特徴を有します。

システム構成FTz

USBケーブル一本繋げるだけで、デジタル通信による計測（専用ソフト）が可能になります。
フォースプレートは基本的にアンプMx
12bY

フォースプレートに於いてキーとなる、内蔵センサやトッププレートの設

aMz

計・組合せ手法にも独自の経験が活かされています。

My………（MAX : 20台）

また、この性能を活かすために、デジタル接続時のサンプ
リング周波数は最大10 kHz迄可能としています。

ピーク値を求めるために必要なサンプリング数

計測現象（主に人体）１０倍以上が求められます。この場合でのピーク値誤差は約５％です。
ピーク値誤差 Vc =（1− cosπ / N）
×100

π/N
2π/N

N = 10 の時：誤差 Vc = 4.9 ％

2π

USB
ケーブル

計測

アナログ出力を標準付属

計測とサンプリングの関係

アナログ波形のピーク値を求めるためのサンプリング数は、通常現象周波数のポイント

通信ケーブルトリガケーブル

TF‑4060型フォースプレートは固有振動数420 Hz
応答性はこの約1/3程度です。TF‑4060型は通常、人体の計測に十分な応答性を有します。

ピークポイント

通信ケーブルZ◆ フォースプレートの応答性サンプルが内蔵されており、アナログ出力も備わっているため、外部装置との組み合わせも容易です。

専用ソフトによるデジタル通信（標準付属）≦ 100 Hz↓
フォースプレートの応答性（固有振動数の 1/3 程度）≧ 100 Hz↓サンプリング周波数≧ 1000 Hz※サンプリング数設定はセンサと計測対象を十分考慮して決める必要があります。

※更に固有振動数の高いものをお求めの場合はトッププレートをハニカム構造にしたものを用意しています。
（御相談下さい）

CSVデータ

可搬で使用

床に埋め込みで使用

アジャスター（標準付属）による簡易設置

ボルトで固定して安定した計測（ウォークスルー）

外部装置
モーションキャプチャ等

解析機能付きソフトウェア（別売）「Tread Force Analyzer」
地面（=フォースプレート）に足がついてから、蹴り上げるまでの一連の動作を力学的にひとめで解析することができます。

高信頼性を実現

計 測

フォースプレートは、専用の検定装置を用い実際に荷重を加え校正を行っています。校正解 析に使用するロードセルや重錘等の検査標準器は、国家標準からのトレイサビリティが取れています。
センサ・アンプの開発、生産、校正 全て日本国内で行い、十分な信頼性試験を行っています。
計測システムのご提案から、設置工事、現場での動作確認、試験、設置後のアフターサービスを含め万全のサポートを行います。

使いやすい●リモコンによる一括制御
フォースプレートをリモコンで一括制御（ゼロバランス、レンジ設定）
可変測定レンジにより、計測目的に応じて最適な計測レンジを3段階から選ぶことが出来ます。

●手軽で簡単な設置調整モニタ
フォースプレートは水平に設置されているか、内蔵センサが均等に荷重を受けているか等、正しくレベル調整することが必要です。
専用ソフトウエアを用い、フォースプレート中央に荷重を加え、コーナー部に設置されているセンサのZ方向荷重出力を見ながら、簡単に設置調整を行うことが可能です。

①Contact time (sec)：接地時間⑥Fz-max (%)：最大キック力（セカンドピークを抽出）②Fz-1st slope (BW%/sec) ※BW：体重：スロープ範囲内での、ゼロを起点としたファーストピークまでの最大傾き⑦Fz-max appearance time(%)：Fz-maxの出現時刻。
接地時間比③Fz-1st peak (%)：着地衝撃力⑧Fy-max (%)：最大推進力④Fz-1st peak appearance time(%)：Fz-1st peakの出現時刻。
接地時間比⑨Fy-min (%)：最大ブレーキ力⑤Fz-2nd slope (BW%/sec)：ファーストピークを超えたボトムを起点として、次のFz-max/BWまでの最大傾き⑪Breaking phase ratio (%)：ブレーキ成分時間比⑩Fx-gap (%)：左右方向へのブレ※フォースプレート設置において、レベル計だけでは表面上の水平は取れても、床への接地状態まで調整することは出来ません。
※実荷重を見ながらレベル調整する手法は、大型タンク用荷重計設置等の工業分野でも一般的な非常に精度の高い手法です。

使用例のご紹介
アナログ出力でご使用の場合センサが受ける荷重バランスを見ながら調整：
床への確実な接地とミクロンオーダーのレベル調整が可能
一片が浮くと計測不可

デジタル出力でご使用の場合●デジタル出力と、干渉補正されたアナログ出力
TF‐4060型では、フォースプレート内部にアンプを埋込み、非常にコンパクトかつ多様な計測スタイルを実現します。
アナログ出力は干渉補正済みの6成分（Fx, Fy,Fz, Mx, My, Mz）が出力され、動作解析システムとの連携を容易にします。

陸上スターティングブロック台
パソコンを接続するだけの計測

1 Force Plate | Tec Gihan

水泳

野球

サッカー

特殊形状

モーションキャプチャでの計測
Force Plate | Tec Gihan 2LINE UP
低床型・TF-4060L

アンプ内蔵

標準型・TF-4060

アンプ内蔵

NEW

サイズ

サイズ

400×600

400×600

低床型・TF-4060Lは薄型(軽量)化をコンセプトに再設計した新モデルです。従来型の性能(精度)を保ちつつ、重量は22kgとなり標準型・TF-4060より10kg軽くなりました。
据え置き、持ち運びの両方の使い方に適したモデルです。

標準型のフォースプレートです。
フォースプレート本体に信号増幅部を内蔵しています。
これによって①外乱ノイズに強い。
②可搬性に優れている。
③本器単体で A/D 変換器も内蔵しておりパソコンと接続し解析をすることが出来る。の利点があります。

10mm

TF-4060

TF-4060L（単位：mm）

123（定格容量）

測定レンジ Fx (N)±500±1000±2000

Fy (N)±500±1000±2000

式

【性能】

TF‑4060
123（定格容量）

測定レンジ Fx (N)±1000±2000±3000

Fy (N)

±1000

±2000

±3000＋1500＋3000＋6000

Fz (N)＋3000＋6000＋10000±300±600±1200

Mx (N・m)±600±1200±2000

My (N・m)±225±450±900

My (N・m)±450±900±1500

Mz (N・m)±100±200±400

Mz (N・m)±200±400±600

非直線性±0.5%RO以内

ヒステリシス±0.5%RO以内±0.5%RO以内

ヒステリシス±0.5%RO以内【機械的特性】

許容過負荷

150%(レンジ3の定格容量に対して)

許容過負荷

固有振動数

Z軸＝330Hz

固有振動数

電源

DC12V、ACアダプタ付き

外形寸法

400（Ｗ）
×600（D）
×60（H）mm

重量

【機能】

電22kg

150%(レンジ3の定格容量に対して)
Z軸＝420Hz源

DC12V、ACアダプタ付き

外形寸法

400（Ｗ）
×600（D）
×77（H）mm

重量【機能】

440b=220a=145【機械的特性】

非直線性

520

400

Fz (N)Mx (N・m)

600

31kg

出 力

相互干渉補正後の6分力をデジタル及びアナログ(±10V/各レンジのフルスケール)

出 力

相互干渉補正後の6分力をデジタル及びアナログ(±10V/各レンジのフルスケール)

同期運転

最大20台まで同期集録可能(デジタル)

同期運転最大20台まで同期集録可能(デジタル)

トリガ機能

接点入力、レベルトリガ入力

トリガ機能

接点入力、レベルトリガ入力

リモコンオートゼロ、レンジ切換、電源の休止・起動

リモコン

オートバランス、測定レンジ切替

177

az=-45座標原点

Ø70

六角穴付ボルトM1041能】（単位：mm）

型

290【性TF‑4060L-D

340

式

47 30型520

薄型（軽量）化を目指して再設計した新設計モデルのフォースプレート 特許出願中（フォースプレート：特願2018-121401号）
低床型タイプは四隅のロードセルを5分力方式にした新設計。
モーメント成分を検出することで、着足や蹴り出しに発生する力(F)を従来品と同等の精度で計測することが可能となりました。
FTz

XX

Mx

YYMz
Z
トッププレート
3 Force Plate | Tec Gihan

MyZ
ロードセル（荷重計）

力（荷重）ロードセルを３分力（F・Y・Z）方式から5分力（３分力＋X・Yモーメント）に変更

ガラストップ透過型・TF-4060-G

アンプ外置透過タイプのフォースプレートです。
トッププレートに厚さ 39mm の強化ガラスを使用し、白色 LED（オプション）を周辺に点灯させることができます。
足裏の接地状況を鮮明にすることが可能です。

モーメント成分を検出することにより、トッププレートの微小なたわみを検出
力（荷重）

たわみを干渉補正マトリックスで補正

たわみ

Force Plate | Tec Gihan 4LINE UP
小型低容量型・TF-3040／TF-3020

アンプ内蔵

大型・TF-6090／特大・TF-90100

アンプ外置

サイズ

サイズ

サイズ

サイズ

300×400

300×200

600
×900

900×
1000

TF-3040

TF-3020

TF-6090

TF-90100定格容量の低いフォースプレートです。
サイズも標準型より小さく、容易に持ち運べます。
子供の立ち上がり動作のような小さな力の計測が行えます。

アンプ内蔵注）写真はイメージです

陸上トラックへの埋込やステップのような大きな動作での使用を考慮した
特大サイズのフォースプレートです。
（単位：mm）式【性能】

TF‑90100

TF‑6090123（定格容量）

123（定格容量）

123（定格容量）

測定レンジ Fx (N)±100±200±300

測定レンジ Fx (N)±100±200±300

測定レンジ Fx (N)±1000±2000±3000±3000

Fy (N)±100±200±300

Fy (N)±100±200±300

Fy (N)±1000±2000±3000±3000

Fz (N)＋300＋600＋1000Fz (N)＋300＋600＋1000Fz (N)＋3000＋6000＋10000＋10000

Mx (N・m)±45±90±150

Mx (N・m)±18±36±60

Mx (N・m)±1050±2100±3500±3500

My (N・m)±30±60±100My (N・m)±30±60±100My (N・m)

±750

±1500

±2500

±3000

Mz (N・m)±20±40±60Mz (N・m)±20±40±60Mz (N・m)±300±600±900

非直線性±1.0%RO以内

ヒステリシス±1.0%RO以内【機械的特性】

非直線性±1.0%RO以内

ヒステリシス±1.0%RO以内±0.5%RO以内±1.0%RO以内

ヒステリシス±0.5%RO以内±1.0%RO以内

許容過負荷

150%(レンジ3の定格容量に対して)

許容過負荷

150%(レンジ3の定格容量に対して)

許容過負荷

150%(レンジ3の定格容量に対して)

150%

固有振動数

Z軸=320Hz

固有振動数

Z軸=700Hz

固有振動数

Z軸＝360Hz

Z軸＝340Hz

電源

DC12V、ACアダプタ付き

外形寸法

300（Ｗ）
×400（D）
×44（H）mm

重量

【機能】

電7kg

源

DC12V、ACアダプタ付き

外形寸法

300（Ｗ）×200（D）
×47（H）mm

重量

【機能】

電源

外形寸法

3.7kg

重量

【機能】

900（Ｗ）
×1000（D）
×130（H）mm

48kg

68kg

相互干渉補正後の6分力をデジタル及びアナログ(±10V/各レンジのフルスケール)

出 力

相互干渉補正後の6分力をデジタル及びアナログ(±10V/各レンジのフルスケール)

出 力

相互干渉補正後の6分力をデジタル及びアナログ(±10V/各レンジのフルスケール)

同期運転

最大20台まで同期集録可能(デジタル)

同期運転

最大20台まで同期集録可能(デジタル)

同期運転

最大20台まで同期集録可能(デジタル)

トリガ機能

接点入力、レベルトリガ入力

トリガ機能

接点入力、レベルトリガ入力

トリガ機能

接点入力、レベルトリガ入力

リモコン

オートバランス、測定レンジ切替

リモコン

オートバランス、測定レンジ切替

リモコン

オートバランス、測定レンジ切替（単位：mm）（単位：mm）

224

a=112124
2 7 17 124738242384712Ø40

座標原点

最大ストローク10290az=-65(-95)

座標原点
Ø70

六角穴付
ボルトM12790(800)

外部装置へ

走行路 FP（モーションキャプチャ）座標原点

最大ストローク

az=-18.366(86)・鹿屋体育大学〜スポーツパフォーマンス研究棟

az=-18.3

10700
b=350

使用例のご紹介
b=62390324300
224

b=162

400

200

a=112

800

DC12V、ACアダプタ付き
600（Ｗ）
×900（D）
×100（H）mm

出 力

300

900(1000)

±1000

非直線性
【機械的特性】【機械的特性】※TF-6090(TF-90100)

420(600)

能】

型

a=210(300)【性TF‑3020

1(2)式505(660)

能】

型

34(42)【性TF‑3040

600(900)式

100(130)型

φ40

アジャスタ（滑り防止ラバー付）※本図は特注防水仕様です。
また、TF-3020はアンプ外置きとなります。

64ch

集中中継盤スタート FP

324ch

A/DCPU

D/A

アジャスタ（滑り防止ラバー付）

5 Force Plate | Tec Gihan

Force Plate | Tec Gihan 6