Tastsysteme
für Werkzeugmaschinenwww.heidenhain.de/tastsysteme

09/2024

Tastsysteme für Werkzeugmaschinen

InhaltTastsysteme von HEIDENHAIN sind für den
Einsatz an Werkzeugmaschinen – insbesondere Fräsmaschinen und Bearbeitungszentren – konzipiert. Tastsysteme helfen
Rüstzeiten zu reduzieren, die Einsatzzeiten
der Maschinen zu erhöhen und die Maßhaltigkeit der gefertigten Werkstücke zu
verbessern. Rüst-, Mess- und Kontrollfunktionen lassen sich manuell oder – in Verbindung mit den meisten CNC-Steuerungen –auch programmgesteuert ausführen.

Tastsysteme von HEIDENHAIN

Anwendungsbeispiele

6

Werkstücke vermessen

7

Werkzeuge vermessen

8

Maschinengenaugikeit prüfen und optimieren

9

Auswahlhilfe Werkstück-Tastsysteme TS• Werkstücke ausrichten• Bezugspunkte setzen• Werkstücke vermessen• 3D-Formen digitalisieren bzw.
kontrollieren

10

Funktionsprinzip

12

Anbau

18

Antasten21

Technische Kennwerte

24

Werkzeugvermessung
Auswahlhilfe Werkzeug-Tastsysteme TT

Werkzeugvermessung
In der Serienfertigung kommt es darauf an,
Ausschuss und Nacharbeit zu vermeiden
und eine gleichbleibend hohe Fertigungsqualität sicherzustellen. Mit entscheidenddabei ist das Werkzeug. Verschleiß oder
Schneidenbruch führen zu fehlerhaften Teilen,
die vor allem in der mannlosen Schicht lange
unentdeckt bleiben können und so hohe
Folgekosten verursachen. Ein exaktes Erfassen der Werkzeugabmessungen und eine
zyklische Kontrolle des Verschleißes sinddaher erforderlich. Zur Werkzeugvermessung
auf der Maschine bietet HEIDENHAIN die
Tastsysteme TT an.

30

Funktionsprinzip

33

Anbau

34

Antasten

35

Technische Kennwerte

36

Elektrischer Anschluss

38

Spannungsversorgung
Schnittstellen

Schaltsignale HTL

39

EnDat für Tastsysteme

41
42Anschluss an CNC-SteuerungenBei den schaltenden Tastsystemen TT
wird durch dreidimensionales Antasten desstehenden oder rotierenden Werkzeugs
das Tastelement aus der Ruhelage ausgelenkt und ein Schaltsignal zur NC-Steuerung übertragen.

2

Werkstücke ausrichten und Bezugspunkt setzen

Werkstückvermessung

Werkstückvermessung
Zur Werkstückvermessung direkt auf derMaschine bietet HEIDENHAIN die schaltenden Tastsysteme TS an. Sie werden
entweder manuell oder über den Werkzeugwechsler in die Werkzeugaufnahme
eingesetzt. Abhängig von den Antastfunk­tionen der NC-Steuerung können sie automatisch oder manuell:

Weltweite Präsenz
Egal in welchem Land sich die Maschine
mit dem Tastsystem befindet, HEIDENHAIN unterstützt Sie an Ort und Stelle.

4

Performant und hochgenau

Kabelübersichten

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu Kabel
und Steckverbinder finden Sie im­Prospekt Kabel und Steckverbinder.

Tastsysteme

44

Tastsysteme mit EnDat- oder HTL-Schnittstelle

45

Tastsysteme für Fremdschnittstellen

46Performant und hochgenau

Seit über 35 Jahren entwickelt und fertigt
HEIDENHAIN Tastsysteme für die Werkstück- und Werkzeugvermessung an Werkzeugmaschinen. Und hat dabei Maßstäbe
gesetzt:• Verschleißfreier, optischer Sensor• Integrierte Abblasdüsen zum Säubern der
Messstelle mit Druckluft oder Kühlschmiermittel• Die in das Spindelgehäuse integrierbare
Sende- und Empfangs­einheit SE 540• Kollissionsschutz für TS 460• EnDat-Schnittstelle bei den Tastsystemen
TS 460, TS 760 und TT 460

Kollisionsschutz und thermische­Entkopplung (Option bei TS 460)
Kollisionsschutz wird bei HEIDENHAIN
großgeschrieben. Die Tastsysteme verfügenüber einen großen Auslenkweg und bieten
mit Sollbruchstellen im Taststift bzw. Verbindungstift zum Antastelement zusätzliche
Sicherheit. Für einen erweiterten Kollisionsschutz, auch des Tastsystemgehäuses, gibt
es das TS 460 optional mit einem mechanischen Adapter zwischen Tastsystem und
Spannschaft. Bei leichten Kollisionen mit
Werkstück oder Spannvorrichtung weicht das
Tastsystem aus. Gleichzeitig deaktiviert derintegrierte Schalter das Bereitschaftssignal
und die Steuerung stoppt die Maschine.

Verschleißfreier optischer Sensor
Der optische Sensor arbeitet verschleißfrei
und bietet daher selbst noch nach einer
großen Anzahl von Antastungen (weit über50 Millionen Schaltspiele) die spezifizierte
Antastreproduzierbarkeit. HEIDENHAINTastsysteme sind damit auch für den Einsatz an Schleifmaschinen hervorragend geeignet. Der optische Sensor verfügt überein optimiertes Linsensystem und einen­integrierten Vorverstärker für stabile Ausgangssignale.

Weg in mm 

Zeitersparnis und Performance-Plus
Die hohe Antastreproduzierbarkeit vontyp. 2 σ < 0,5 µm erlaubt das Einrichten
und Vermessen mit nur einem Messsatz
mit dem TS 460. Zusätzlich zur Einsparungdes zweiten Messsatzes erlauben Tast­
systeme von HEIDENHAIN hohe Antast­geschwindigkeiten bei gleichbleibender­Genauigkeit.

Zusätzlich wirkt der Kollisionsschutzadapter
als thermische Entkopplung. Damit wird
das Tastsystem vor Erwärmung durch die
Spindel geschützt.

Sichere Messergebnisse
Voraussetzung für eine hohe Prozesssicherheit sind saubere Messstellen. Deshalb
verfügen alle kabellosen Werkstück-Tastsysteme TS von HEIDENHAIN über Abblasdüsen zur Werkstückreinigung mittels
Druckluft oder Kühlschmiermittel.

3
2.5
2
1.5
1
0.5

1 Messsatz mit F 3000
2 Messsätze mit F 1000 und F 500

4

0.480

0.440

0.400

0.360

0.320

0.280

0.240

0.200

0.160

0.120

0.080

0.040

0.000

0

Zeit in s

EnDat für Tastsysteme
Die Tastsysteme TS 460, TS 760 und TT 460
unterstützen die spezifische Ausgangsschnittstelle EnDat für Tastsysteme. Neben
dem Schaltzustand stellt die EnDat-Schnittstelle der Steuerung verschiedene Zusatzinformationen und Diagnosemöglichkeiten
zur Verfügung. Damit wird der Anschluss
an die TNC besonders komfortabel und dertägliche Einsatz noch sicherer.

5Anwendungsbeispiele
Werkstücke ausrichten und Bezugspunkt setzen

Werkstücke ausrichten
Ein genaues achsparalleles Ausrichten ist
insbesondere bei bereits vorbearbeiteten
Werkstücken notwendig, um vorhandene
Bezugsflächen in eine exakt definierte Lagezu bringen. Mit den Tastsystemen TS von
HEIDENHAIN vermeiden Sie diese zeit­
aufwendige Prozedur bzw. sparen sich die
alternativ notwendige Spannvorrichtung:• Das Werkstück wird in beliebiger Lage
aufgespannt• Das Tastsystem erfasst durch Antasten
einer Fläche, zweier Bohrungen oderZapfen die Schieflage des Werkstückes
• Die CNC kompensiert die Schieflage
durch eine Grunddrehung des Koordinatensystems. Ebenso ist auch eine Kompensation mittels Rundtischdrehung
möglichSchieflage kompensieren durch Grunddrehung
des Koordinatensystems

Schieflage kompensieren durch Rundtisch­drehung

Werkstücke vermessen

Die Tastsysteme TS von HEIDENHAIN­eignen sich z. B. zum programmgesteuerten Vermessen der Werkstücke zwischenzwei Bearbeitungsschritten. Die ermittelten
Positionswerte werden zur Kompensation
des Werkzeugverschleißes herangezogen.
Ebenso können sie nach Fertigstellungzum Protokollieren der Werkstückgenauigkeit oder zum Erfassen des Maschinen­
trends verwendet werden. Die CNC kanndie Messergebnisse über die Datenschnittstelle ausgeben.

Mit Hilfe einer externen Software – z. B.
FormControl (Software-Paket der Fa. BlumNovotest) oder einer Digitalisier-Software –können Sie Modelle digitalisieren oder
­Freiformflächen direkt auf der Werkzeugmaschine messen. So erkennen Sie Be­
arbeitungsfehler sofort und korrigieren sie
noch in der Originalaufspannung. Die Tastsysteme TS von HEIDENHAIN sind aufgrund ihrer Mechanik und des verschleißfrei
arbeitenden optischen Schalters besonders
dafür geeignet.

Bezugspunkt setzen
Programme zur Werkstückbearbeitung­beziehen sich auf Bezugspunkte. Ein
schnelles und sicheres Erfassen des­Bezugspunktes mit einem Werkstück-­Tastsystem spart Nebenzeiten und erhöht
die Bearbeitungsgenauigkeit. Abhängig
von den Antastfunktionen der CNC ist mit
den Tastsystemen TS von HEIDENHAIN
das automatisierte Setzen von Bezugspunkten möglich.

Einzelne Position in einer Achse vermessen

Winkel einer Geraden vermessen

Länge vermessen

6

Mitte eines Rechteckzapfens

Mitte eines Kreiszapfens

Rechtecktasche vermessen

Kreistasche/Bohrung vermessen

Mitte eines Lochkreises

Ecke außen

Durchmesser vermessen

Winkel einer Ebene vermessen

Lochkreis vermessen

7

Werkzeuge vermessen

Gleichbleibend hohe Bearbeitungsgenauigkeit erfordert eine exakte Erfassung derWerkzeugdaten und eine zyklische Kontrolle
des Werkzeugverschleißes. Die WerkzeugTastsysteme TT vermessen die verschiedensten Werkzeuge direkt auf der Maschine.

Maschinengenauigkeit prüfen und optimieren

Bei Fräswerkzeugen werden Länge undDurchmesser erfasst, wobei auch eine Einzelschneidenvermessung möglich ist. Die
ermittelten Werkzeugdaten legt die CNC in
den Werkzeugspeicher zur weiteren Verrechnung im Bearbeitungsprogramm ab.

Mit Hilfe eines quaderförmigen Antastelements können Sie auch Drehwerkzeuge
vermessen bzw. auf Verschleiß oder Bruch
prüfen. Für eine effektive Schneidenradiuskompensation brauchen Sie in die CNC lediglich zusätzlich den Schneidenradius eingeben.

Drehachsen vermessen*
Die Genauigkeitsanforderungen, insbesondere im Bereich der 5-Achs-Bearbeitung,werden immer höher. Komplexe Teile müssen exakt und mit reproduzierbarer Genauigkeit auch über lange Zeiträume gefertigt
werden können.
Mit einem Tastsystem TS und einer Kalibrierkugel KKH von HEIDENHAIN können Sie
die Drehachsen Ihrer Maschine vermessen
und die Abweichung der kinematischen
Maschinenbeschreibung minimieren. Dasermöglicht eine dauerhaft hohe Bearbeitungsgenauigkeit – sowohl bei Einzelteilen
als auch bei Großserien. Bei der Kinematikvermessung spielt es keine Rolle, ob essich bei der Drehachse um einen Schwenkkopf, Rund- oder Schwenktisch handelt.

Werkzeuglänge und -radius vermessen
mit stehender oder rotierender Spindel

Einzelschneiden vermessen, z. B. zur Überprüfung von Wende-Schneid­platten (nicht für bruchempfindliche Schneiden)

Zum Vermessen der Kinematik sollte einebesonders steife Kalibrierkugel verwendet
werden. Dadurch werden Verbiegungen­reduziert, die durch Antastkräfte entstehenkönnen. Die speziell für diese Anwendungkonzipierten Kalibrierkugeln KKH von­HEIDENHAIN weisen eine besonders hohe
Steifigkeit auf und sind in unterschiedlichen
Längen verfügbar.
Kalibrierkugeln:
KKH 80 Höhe 80 mm
KKH 250 Höhe 250 mm

ID 655475-03
ID 655475-01

Die Kalibrierkugeln eignen sich auch, um eine
3D-Kalibrierung* des Tastsystems durchzuführen. Das ist beispielweise dann erforderlich, wenn 3D-Geometrien genau vermessen
werden sollen. Nach der 3D-Kalibrierungkann das individuelle Schaltverhalten desTastsystems in beliebiger Richtung kompensiert werden. Dadurch können sehr genaue dreidimensionale Messwerte erzielt
werden.

* Maschine und Steuerung müssen vom­Maschinenhersteller für diese Funktion­angepasst sein.

Drehwerkzeuge vermessen

Werkzeugverschleiß messen

Werkzeugbruch überwachen

89Auswahlhilfe Werkstück-Tastsysteme TS

Die Werkstück-Tastsysteme TS von­HEIDENHAIN helfen Ihnen Rüst-, Messund Kontrollfunktionen direkt an der Werkzeugmaschine auszuführen.
Der Taststift eines schaltenden Tastsystems
TS wird beim Anfahren einer Werkstück­
fläche ausgelenkt. Dabei erzeugt das TS ein
Schaltsignal, das je nach Typ über Kabel oderper Funk bzw. Infrarot zur Steuerung übertragen wird. Die Steuerung speichert synchron den von den Messgeräten der Maschinenachsen ermittelten Positions-Istwert und verarbeitet ihn anschließend
weiter.

Werkstück-Tastsysteme TS
TS 460Einsatzgebiet

Funk/Infrarot

Antastreproduzierbarkeit

2 σ  1 μm

Versorgungs­
spannung

Batterien oder Akkus

Anschluss überSE 660, SE 540,
SE 640,1) SE 6612)

SE 540, SE 640,
SE 660HTL oder EnDat 2.2über SEHTL über SE

Tastsysteme mit kabelloser Signalübertragung für Maschinen mit ­automatischem
Werkzeugwechsel:

1)
2)

TS 760Bearbeitungszentren, Fräs- und Bohrmaschinen sowie Drehmaschinen
mit automatischem Werkzeugwechsel

Signalübertragung

Schnittstelle zur­Steuerung
HEIDENHAIN-Tastsysteme für die Werkstückvermessung in Bearbeitungszentren,an Fräs- und Bohrmaschinen sowie CNCDrehmaschinen sind in verschiedenen Ausführungen verfügbar:

TS 642InhaltInfrarot1)

Nur für Infrarot-Übertragung
Für EnDat

TS 260TS 150TS 750Funktionsprinzip

Fräs- und BohrmaSchleifmaschinen
schinen mit manuellem Werkzeugwechsel, Dreh- undSchleifmaschinen

Funk/Infrarot

Kabel axial oder­radial2 σ  0,25 μm

2 σ  1 μm

2 σ  0,25 μm

DC 10 V bis 30 V

DC 10 V bis 30 V (über UTI 150)

SE 660, SE 540,1)
SE 640,1) SE 6612)–

UTI 150

HTL oder EnDat 2.2über SEHTL und potentialfreier ­Schaltausgang

Anbau

AntastenTechnische Daten

Sensor

12

Genauigkeit

13

Signalübertragung

14Übertragungsbereich

16

Optische Zustandskontrolle

17

Werkstück-Tastsysteme

18

Sende- und Empfangseinheit

20

Allgemeines

21

Kollisionsschutz und­thermische Entkopplung

22

Taststifte23

TS 260, TS 150 und TS 750

24

TS 460, TS 642 und TS 760

26

SE 661, SE 660, SE 640
und SE 540

28

TS 460 – Universaltastsystem für Funkbzw. Infrarot-Übertragung, kompakte­Abmessungen
TS 642 – Infrarot-Übertragung, Aktivierungüber Schalter im Spannschaft; kompatibel
zu bisherigen Tastsystem-Generationen
TS 760 – hohe Antastgenauigkeit und­Reproduzierbarkeit, geringe Antastkräfte,Funk- bzw. Infrarot-Übertragung
Tastsysteme mit kabelgebundener­Signalübertragung für Maschinen mit
manuellem Werkzeugwechsel, sowie fürSchleif- und Drehmaschinen:
TS 150/TS 750 – hohe Antastgenauigkeit(TS 750), Kabelanschluss axial und radial
am Sockel
TS 260 – Kabelanschluss axial oder radial

10

11

Funktionsprinzip
Sensor

TS 150, TS 260, TS 460, TS 642
Diese Tastsysteme von HEIDENHAIN­arbeiten mit einem optischen Schalter als­Sensor. Der von einer LED ausgehende
Lichtstrom wird von einem Linsensystemgebündelt und fällt als Lichtpunkt auf ein
Differential-Fotoelement. Bei Auslenkung
des Taststifts erzeugt das Differential-­
Fotoelement ein Schaltsignal.
Der Taststift des TS ist starr mit einem
Schaltteller verbunden, der über ein DreiPunkt-Lager im Tastsystemgehäuse integriert ist. Die Drei-Punkt-Lagerung stellt die
physikalisch ideale Ruhelage sicher.
Aufgrund des berührungslos optischen
Schalters arbeitet der Sensor verschleißfrei.
Dadurch gewährleisten die HEIDENHAINTastsysteme eine hohe Langzeitstabilität
bei gleich bleibender Antastreproduzierbarkeit auch nach sehr vielen Messvorgängen
wie z. B. bei In-Process-Anwendungen.

Genauigkeit

TS 760, TS 750
Das TS 760 bzw. TS 750 arbeitet mit einem
hochpräzisen Drucksensor. Der Schaltimpuls wird durch Kraftanalyse erzeugt. Dabei
werden die bei Antastung auftretenden
Kräfte elektronisch verrechnet. Dieses Verfahren ermöglicht eine äußerst homogene
Antastgenauigkeit über 360°.
Die Auslenkung des Taststiftes beim TS 760
bzw. TS 750 wird mittels mehrerer Drucksensoren ermittelt, die zwischen Schaltteller
und Tastsystemgehäuse angeordnet sind.
Beim An­tasten eines Werkstücks wird derTaststift ausgelenkt und Kraft auf die Sensoren ausgeübt. Die dabei erzeugten Signale
werden verrechnet und das Schaltsignal generiert. Aufgrund der relativ geringen Antastkräfte ist eine hohe Antastgenauigkeit
und Reproduzierbarkeit nahezu ohne Antastcharakteristik möglich.

Antastgenauigkeit
Die Antastgenauigkeit ist die Abweichung,die nach dem Antasten eines Prüflings aus
unterschiedlichen Richtungen ermittelt
wird.

Antastreproduzierbarkeit
Unter Antastreproduzierbarkeit versteht
man die Abweichungen, die sich nach dem
mehrmaligen Antasten eines Prüflings aus
einer Richtung ergeben. Typische Werte
können bei optimaler Orientierung eingehalten oder unterschritten werden.

Die Antastgenauigkeit beinhaltet auchden wirksamen Kugelradius. Der wirksame­Kugelradius ergibt sich aus dem tatsäch­lichen Kugelradius und der notwendigenAuslenkung des Taststifts zur Erzeugung
des Schaltsignals. Damit sind auch die Taststiftverbiegungen berücksichtigt.

Einfluss der Taststifte
Taststift-Länge und Taststift-Material beeinflussen die Schaltcharakteristik eines Tastsystems wesentlich. Taststifte von HEIDEN­
HAIN erfüllen höchste Qualitätsansprüche
und gewährleisten eine sehr hohe Antastgenauigkeit.

Die Antastgenauigkeit eines Tastsystems
wird bei HEIDENHAIN auf Präzisionsmessmaschinen ermittelt. Die Bezugstemperatur
beträgt 22 °C. Der verwendete Taststiftkann aus den Technischen Daten entnommen werden.
Das Tastsystem TS 760 bzw. TS 750 zeichnet sich insbesondere durch hohe Antastgenauigkeit und Reproduzierbarkeit aus.
Zusammen mit der geringen Antastkraft­eignen sich diese Tastsysteme daher fürsehr anspruchsvolle Messaufgaben in
Werkzeugmaschinen.

Schaltteller

Linsensystem

Schaltteller
Antastabweichung		 X; Y-Achse:
Antast-Reproduzierbarkeit X; Y-Achse:

LED

GehäuseDifferentialPhotoelement

Taststift

Taststift±0,25 µm

2 s 0,13 µm

Antastgeschwindigkeit: 1 mm/s
Bezugstemperatur:
22 °C ±1 °C

Antastabweichung S [Mikrometer]

Drucksensoren

Antastrichtung
Auszug aus einem Messprotokoll

1213

Signalübertragung

Kabelgebundene Signalüber­tragung

Die Tastsysteme TS 150, TS 750 und
TS 260 verfügen über ein steckbares Anschlusskabel, über das sowohl die Spannungsversorgung als auch die Übertragungdes Schaltsignals erfolgt.

Infrarot-Übertragung
Die Infrarot-Übertragung ist ideal für kompakte Maschinen mit geschlossenem Arbeitsraum. Durch Reflexionen kann das­Signal auch in entlegenen Bereichen empfangen werden. Die Reichweite der InfrarotÜbertragung beträgt bis zu 7 m. Das beim
TS 460 und TS 760 verwendete Trägerfrequenzverfahren bietet höchste Störsicherheit bei extrem kurzen Übertragungszeiten
von ca. 0,2 ms für das Schaltsignal.

TS 260Spannungsversorgung
Schaltsignal

Bei der Verwendung in Fräs- oder Bohrmaschinen setzt der Maschinenbediener das
Tastsystem TS 260 von Hand in die Spindel
ein. Vor dem Einwechseln des Tastsystems
muss die Spindel arretiert werden (SpindelStopp). Antastzyklen der CNC lassen sichsowohl bei vertikaler als auch bei horizontaler
Spindel ausführen.

Funk-Übertragung (nur TS 460, TS 760,
TT 460)Die Funk-Übertragung kommt vor allem an
großen Werkzeugmaschinen zum Einsatz.
Die Reichweite beträgt typischerweise
15 m, in der Praxis sind bei idealen Umgebungsbedingungen größere Reichweiten
möglich. Die Funk-Übertragung arbeitet imfreien ISM-Band mit 2.4 GHz und verfügtüber 16 Kanäle. Die Übertragungszeit für
das Schaltsignal beträgt 10 ms. Jedes Tastsystem ist eindeutig adressiert.

Kabellose Signalübertragung

Bei den kabellosen Tastsystemen erfolgt
die Signalübertragung zur Sende- und Empfangseinheit SE:• Bei TS 460, TS 760 per Funk bzw. Infrarot• Bei TS 642 per Infrarot

TS 460TT 460SE 660Startsignal

Dadurch sind diese Tastsysteme zum Einsatz an Maschinen mit automatischem
Werkzeugwechsler geeignet.
Es stehen folgende Sende- und Empfangseinheiten zur Verfügung:• SE 660, SE 661 für Funk- und InfrarotÜbertragung; gemeinsame SE für TS 460,
TS 760 und TT 460• SE 540 nur für Infrarot-Übertragung;zum Einbau in den Spindelkasten• SE 640 nur für Infrarot-Übertragung
Die SE 660 und SE 661 arbeiten mit TS 460,
TS 760 und TT 460. SE 540 und SE 640 sindbeliebig mit den Tastsystemen TS 460,
TS 642 und TS 760 kombinierbar.
Folgende Signale werden übertragen: Mit
dem Startsignal wird das Tastsystem aktiviert. Als Rückmeldung zeigt das Bereitschaftssignal den Betrieb des Tastsystems
an. Mit Auslenken des Taststifts wird das
Schaltsignal generiert. Bei niedriger Batteriekapazität wird eine Batteriewarnung ausgegeben. Mit der fallenden Flanke desStartsignals wird das Tastsystem wieder
ausgeschaltet.

Spannungsversorgung

Bereitschaftssignal
Schaltsignal
Batteriewarnung

SE 660TS 460TS 760Funk/Infrarot

TS 642

Infrarot

SE 661

SE 540Infrarot

Mögliche Signalübertragung und Kombination zwischen TS und SE

SE 640Hybrid-Technik: Signalübertragung per
Funk oder Infrarot (nur TS 460, TS 760,
TT 460)Die in einem Tastsystem kombinierte Signalübertragung vereint die Vorteile von Funk(hohe Reichweite und große Datenmenge)
mit Infrarot (schnelle Signalübertragung).
Sie können zwischen drei Möglichkeiten
umschalten: reine Infrarot-Übertragung (beiAuslieferung eingestellt), reine Funk-Übertragung oder Mischbetrieb. Dies bietet­folgende Vorteile:• Sie sparen pro Messzyklus Zeit ohne
­Genauigkeitseinbußen, wenn Sie das
Tastsystem bereits im Werkzeugwechsler – also außerhalb des Arbeitsraums –per Funk aktivieren. Die Messung erfolgt
dann mit der Infrarot-Übertragung, diekurze Übertragungszeiten ermöglicht.
• Sie können eine Tastsystemversion an
unterschiedlichen Maschinentypen (Fräsmaschinen, Drehmaschinen, Schleifmaschinen) und beliebigen Maschinengrößen(klein/gekapselt bis groß/offen) einsetzen.

Infrarot

Egal ob Sie mit Funk oder Infrarot arbeiten,
Sie brauchen nur eine Sende- und Empfangseinheit SE 660 bzw. SE 661.

15 m(typisch)
Funk

14

15

Übertragungsbereich

Optische Zustandskontrolle

Infrarot-Übertragung

Tastsysteme und Sende- und Empfangseinheiten von HEIDENHAIN sind mit LED
bestückt, die zusätzlich zu den Ausgangs­
signalen den jeweiligen Zustand (Taststiftauslenkung, Bereitschaft etc.) anzeigen.
Dadurch lässt sich der Zustand des Tast­
systems und der Übertragungsstrecke auf
einen Blick kontrollieren. Dies vereinfacht
sowohl den Anbau als auch den Betrieb.

Die Übertragungsbereiche zwischen den
Sende- und Empfangseinheiten SE und
den Tastsystemen mit Infrarot-Übertragung
sind keulenförmig ausgeprägt. Für eine
­optimale Signalübertragung in beide Richtungen soll die Sende- und Empfangseinheit so montiert sein, dass sich das Tastsystem in allen ­Betriebslagen in diesem
Bereich befindet. Sobald die Infrarot-Übertragung gestört oder das Signal zu gering
wird, ­meldet die SE dies über das Bereitschaftssignal an die CNC. Die Größe desÜber­tragungsbereichs hängt sowohl vom
verwendeten Tast­system als auch von derdazu eingesetzten Sende- und Empfangseinheit ab.

Übertragungsbereich TS 460/TS 642/TS 760

)
42
S6
T
r
(nu

Sende- und Empfangseinheit SE 540
Die Sende- und Empfangseinheit SE 540
verfügt über eine Mehrfarben-LED, die
ständig den Zustand des Tastsystems (Bereitschaft, Auslenkung und Batteriekapazität)
anzeigt.

Rundumabstrahlung
Die für die Infrarot-Übertragung zuständigen LEDs und Empfänger-Module sind so
angeordnet, dass eine gleichmäßige Abstrahlung über den kompletten Umfang(360°) erfolgt. Damit ist sowohl die Rundumabstrahlung als auch ein sicherer Empfang ohne vorherige Spindelorientierung
möglich.
Abstrahlwinkel
Das kabellose Tastsystem TS 642 ist zur­Anpassung an die konstruktiven Gegebenheiten der Maschine mit den horizontalen
Abstrahlwinkeln von 0° oder +30° lieferbar.
Die TS 460 und TS 760 erlauben die Kommunikation mit der SE 540 in der Normalausführung.

Funk-Übertragung

Die Funk-Übertragung des TS 460 und
TS 760 ist richtungsunabhängig. Der Übertragungsbereich beträgt typisch 15 m. Bei
idealen Umgebungsbedingungen sind deutlich größere Reichweiten möglich.

Qualität der Signalübertragung

Die Signalqualität der Infrarot- bzw. FunkÜbertragung wird an der SE über eine
Mehrfarben-LED angezeigt (siehe Optische
Zustandskontrolle). Damit wird auf einen
Blick sichtbar, ob sich das Tastsystem nochim Übertragungsbereich der SE befindet.

Tastsysteme TS
Bei den Tastsystemen TS sind mehrere
LED am Umfang angeordnet (nicht beim
TS 150/TS 750), damit sie in jeder Winkelstellung sichtbar sind. Sie zeigen die Auslenkung des Taststifts an, bei den kabellosen
Tastsystemen zusätzlich deren Bereitschaft.

Übertragungsbereich TS 460/TS 642/TS 760

Sende- und Empfangseinheit SE 640
Die SE 640 ist mit mehreren MehrfarbenLEDs bestückt, die neben der Zustandsanzeige auch der Diagnose dienen. Angezeigt
werden:• Bereitschaft• Aktives Tastsystem• Auslenkung• Batteriekapazität• Qualität der Infrarot-Übertragung• Störungen und Fehler
Sende- und Empfangseinheit SE 660
und SE 661
Die SE für Funk- und Infrarot-Übertragung
verfügt neben LEDs auch über Segmentund Balkenanzeigen. Sie informieren umfangreich bei Inbetriebnahme, Betrieb und
Diagnose:• Bereitschaft• Aktives Tastsystem• Auslenkung• Batteriekapazität• Qualität des Funk- bzw. Infrarot-Signals• Verbindungsaufbau• Kanalauslastung bei Funk
• Kollision und Fehler• Kanal• Betriebsart

Infrarot-­Übertragung

InfrarotÜbertragung

StatusStatusBetriebsart
Kanal
Bedientasten

Funk-Übertragung

Tastsystem TT

Tastsystem TS

Kanalauslastung

16

17

AnbauWerkstück-Tastsysteme

Werkzeugaufnahmen

Die Werkstück-Tastsysteme TS von­HEIDENHAIN eignen sich zum Einsatz an
den unterschiedlichsten Werkzeugmaschinen. Sie verfügen über die entsprechenden
Anbaumöglichkeiten:• Spannschäfte für Bearbeitungszentren,
Fräs- und Bohrmaschinen• Werkzeugaufnahmen für Sonder­
lösungen• Befestigungsgewinde für individuelle
Anbaulösungen z. B. an Dreh- undSchleifmaschinen

Falls Sie andere Spannschäfte verwenden,
können die Tastsysteme über standardisierte
Zylinderschäfte in handelsübliche Spannzangen aufgenommen werden. Zylinderschäfte für folgende Werkzeugaufnahmen
stehen zur Auswahl:• Weldon oder Schrumpffutter nachDIN 6535-HB16• Whistle Notch nach DIN 6535-HE16

DIN 6535-HB16

DIN 6535-HE16

für Außensechskant SW 17

DIN 69871
Kegel		SK-AD/B 30
SK-AD/B 401)
SK-AD/B 45
SK-AD/B 501)
SK-AD/B 60

D
M12
M16
M24

drehbar

Zubehör:Verschraubung für TS 260
ID 643089-01
Die Verschraubung mit Außengewinde
M22x1 dient dem einfachen Anbau desTS 260 an ein Maschinenelement, einenMontagesockel oder über eine Schwenkeinrichtung z. B. an Dreh- oder Schleifmaschinen. Mit Hilfe der Verschraubung kanndas TS auch bei einem starren Befestigungselement beliebig verdreht werden.
Damit kann das TS z. B. mit einem asymmetrischen oder quaderförmigen Antastelement exakt parallel zu den Maschinenachsen ausgerichtet werden.
Montageschlüssel
zum Anbau eines Spannschafts an
TS 460, TS 760: ID 1034244-01
TS 642: ID 519833-01
Montagesockel für TS 150/TS 750
ID 1184715-10 axial
ID 1213408-10 radial
ID 1279419-09 axial

20.5

Der Montagesockel mit integriertem Kabelausgang ist für die Montage des TS 150
bzw. TS 750 erforderlich.

 4.5

 4.5

 25

22.5

4.15

23

ASME B5.50
Kegel D
SK 40 UNC 1x000-8
SK 50 UNC 1x000-8

M22x1

SW24
 25

Auch verlängert verfügbar

BIG PLUS ist eine eingetragene Marke der BIG DAISHOWA SEIKI CO., LTD.

18

JIS B 6339
Kegel		BT/BBT 30
BT/BBT 40
BT/BBT 50

Nur für TS 260

DIN 69893
Kegel
HSK-E 25
HSK-E 32
HSK-A 40
HSK-A 50
HSK-A 631)
HSK-B 63
HSK-A 80
HSK-A 1001)
1)

Auch verlängert verfügbar

Die Tastsysteme TS können auch ohne
Spannschaft geliefert werden. Der Anbau
erfolgt dann über ein Gewinde.
• M16x1 bei TS 150/TS 750• M28x0,75 bei TS 260• M12x0,5 bei TS 460/TS 760• M30x0,5 bei TS 642/TS 760/TS 460

15.7

1)

D
M16
M20
M24
UNC 1.000-8

D
M12
M16
M20
M24
M30

4

DIN 20801)
Kegel		SK-A 40
SK-A 45
SK-A 50
SK-A 501)

Befestigungsgewinde

4.6

Die Werkstück-Tastsysteme TS werden­direkt in die Spindel der Maschine eingesetzt. Zum Einsatz an das jeweilige Spannsystem sind die TS mit verschiedenen
Spannschäften lieferbar. Eine Auswahl finden Sie aufgelistet. Alle weiteren handelsüblichen Spannschäfte wie z. B. BIG PLUS
sind auf Anfrage verfügbar.

22.8

Spannschäfte

19Antasten
Sende- und Empfangseinheit

Die Sende- und Empfangseinheiten SE für­Infrarot-Übertragung sind so anzubauen,
dass sie sich über den gesamten Verfahrweg der Maschine im Abstrahlbereich desTastsystems befinden. Bei Funkübertragung ist auf genügend großen Abstand zu
Störquellen zu achten. Der seitliche Abstand zu metallischen Flächen muss mindestens 60 mm betragen.

Das Erfassen der Werkstückgeometrie oder‑lage durch das Werkstück-Tastsystem TS
geschieht durch mechanisches Antasten.
Dabei sollte das Werkstück möglichst sauber
sein, um Fehlmessungen durch Späne etc.
zu vermeiden.
Mit Auslenken des Taststiftes wird ein Schalt­
signal zur Steuerung übertragen. Zusätzlich
zeigen LEDs am Umfang des Tastsystems
die Auslenkung an.

Sende- und Empfangseinheit SE 660,
SE 661 und SE 640
Aufgrund ihrer hohen Schutzart von IP68
kann die SE beliebig im Arbeitsraum derMaschine angebaut werden und dort auch
Kühlmittel ausgesetzt sein. Soll die
SE 660/661 gemeinsam für WerkstückTastsystem und Werkzeug-Tastsystem
TT 460 genutzt werden, ist beim Anbau­darauf zu achten, dass sie mit beiden­Tastsystemen kommunizieren kann.
Die Befestigung erfolgt über zwei seitliche
M5-Gewindebohrungen. Für eine einfacheMontage sind als Zubehör passende Halterlieferbar. Auch ein nachträglicher Einbau ist
problemlos möglich.
Zubehör
Halter für SE 660 und SE 661
ID 744677-01 3-Punkt-Fixierung
ID 1141230-01 Befestigungswinkel

M4

Die kabellosen Tastsysteme besitzen eine
integrierte Abblaseinrichtung: Über Düsen
an der Unterseite des Tastsystems kannmit Hilfe von Druckluft bzw. Kühlschmiermittel die Antaststelle von grober Verun­
reinigung gesäubert werden. Auch Span­ablagerungen in Taschen sind kein Problem.
Damit sind auch automatische Messzyklen
in der mannlosen Schicht möglich. Um die
Abblaseinrichtung zu nutzen, müssen Maschine und Steuerung vom Maschinenhersteller für diese Funktion ­angepasst sein.

Der Halter für die SE wird mit zwei
­Schrauben M4 an einem Maschinenelement
befestigt und die SE einfach eingeclipst.

Säubern mit Druckluft

Säubern mit Kühlschmiermittel

Halter für SE 640
ID 370827-01 Befestigungswinkel
Sende- und Empfangseinheit SE 540
Die SE 540 ist zum Einbau in den Spindelkopf vorgesehen. Dadurch ist bis auf wenige
Ausnahmefälle (z. B. Maschinen mit Pinole)
die Zuordnung zum Tastsystem auch bei
Maschinen mit sehr großen Verfahrwegenoder Schwenkkopf eindeutig vorgegeben.
Der Übertragungsbereich des Infrarot-­
Signals ist der Einbausituation angemessen.
Da die SE 540 immer schräg oberhalb desTS sitzt, empfiehlt es sich, Tastsysteme
mit +30°-Abstrahlwinkel einzusetzen. Der
Einsatz der SE 540 muss in der Maschine­konstruktiv vorgesehen werden.

20

Antastgeschwindigkeit
Signallaufzeiten der CNC sowie der Infrarotund insbesondere der Funkübertragung­beeinflussen die Antastreproduzierbarkeit
des Tastsystems. Für die maximale Antastgeschwindigkeit ist neben der Signallaufzeit
die zulässige Auslenkung zu berücksichtigen.
Die mechanisch zulässige Antastgeschwindigkeit ist in den technischen Kennwerten
angegeben.

Auslenkung
des Taststifts

Auslenkung des Antastelements
Die maximal zulässige Auslenkung desTaststifts beträgt in jede Richtung 5 mm(bei Taststiftlänge 40 mm). Innerhalb dieses
Weges muss die Maschinenbewegung­gestoppt werden, um eine Beschädigung
des Tastsystems zu vermeiden.

21

Kollisionsschutz und thermische Entkopplung(Option bei TS 460)

Taststifte

Effektiver Schutz vor Spindelschäden
Ein mechanischer Adapter zwischen Tastsystem und Spannschaft dient als Kollisionsschutz. Bei leichten Kollisionen des Tast­
systemgehäuses mit dem Werkstück oderder Spannvorrichtung kann das Tastsystemgeringfügig ausweichen. Gleichzeitig de­aktiviert ein integrierter Schalter das Bereitschaftssignal und die Steuerung stoppt die
Maschine. Dadurch wirkt der Kollisionsschutz nur bei aktiviertem Tastsystem.

Taststifte für TS
HEIDENHAIN liefert passende Taststifte
mit Rubinkugeln, welche unterschiedliche
Geometrien und Längen aufweisen. Alle
Taststifte werden über das M3-Gewinde
mit den Tastsystemen TS verbunden. Ab
Kugeldurchmesser 4 mm schützt eine Sollbruchstelle die Tastsysteme vor mechanischer Beschädigung bei Fehlbedienung.
Im Lieferumfang der Tastsysteme TS sindfolgende Taststifte enthalten:• TS 150:
T404• TS 750:
T434• TS 760:
T434• TS 260:
2 x T404• TS 460:
T404• TS 642:
T404 und T424

Das unbeschädigte Tastsystem wird neu
kalibriert (Kalibrierzyklus der Steuerung)und man kann weiterarbeiten. Durch den
Kollisionsschutzadapter entsteht kein zusätzlicher Fehler, auch nicht bei hohen Beschleunigungen z. B. während des Werkzeugwechsels. Die Maschine und Zyklen
müssen für diese Funktion vorbereitet sein.

Kollisionsschutzadapter schützt Tastsystem und Spindel

Kugeltaststift mit Kohlefaserschaft

Um asymmetrische oder quaderförmige
Antastelemente exakt ausrichten zu können,
lässt sich der TS 260 mit Hilfe der Verschraubung orientiert anbauen.
Die Tastsysteme TS können in der Regelmit bis zu 10 m/s2 beschleunigt werden,
ohne dass es zu einer Fehlauslenkung
kommt, wenn die hier aufgeführten Taststifte direkt angebaut werden. Nur der
T409 mit 60 mm Länge sollte bei horizontaler Orientierung des Tastsystems nur bis
zu 8 m/s2 beschleunigt werden.

Kugeltaststifte mit Stahlschaft
TypID
Länge l Kugeldurchmesser D
T421 295770-21 21 mm 1 mm
T422 295770-22 21 mm 2 mm
T423 295770-23 21 mm 3 mm
T424 352776-24 21 mm 4 mm
T403 295770-03 40 mm 3 mm
T404 352776-04 40 mm 4 mm
T405 352776-05 40 mm 5 mm
T406 352776-06 40 mm 6 mm

Thermische Entkopplung
Zusätzlich wirkt der Kollisionsschutzadapter
als thermische Entkopplung. Damit wird
das Tastsystem vor Erwärmung durch die
Spindel geschützt.
Falls sich die Spindel durch vorausgegangene
Bearbeitungen stark erwärmt hat, wird
­dadurch – insbesondere bei l­änger andauernden Messzyklen – auch das Tastsystemerwärmt. Dies kann zu Fehlmessungenführen. Das Tastsystem mit thermischer
Entkopplung verringert durch den Kollisionsschutz einen Wärmefluss von der Spindelin das Tastsystem.

Kugeltaststifte mit 3 mm Stahlschaft
TypID
Länge l Kugeldurchmesser D
T434 295770-34 40 mm 4 mm
T408 352776-08 40 mm 8 mm
T409 352776-19
60 mm 4 mm

Thermische Entkopplung (links mit Kollisionsschutz­adapter)

Sterneinsatz
für bis zu fünf Taststifte,z. B. T404 oder T421
ID 1090725-01

Kugeltaststifte mit Kohlefaserschaft
TypID
Länge l Kugeldurchmesser D
T510
805228-01 100 mm 5 mm
T515
805228-02 150 mm 5 mm
T520 805228-03 200 mm 5 mm
T530 805228-05 300 mm 5 mm
T615
805228-10 150 mm 6 mm
T610
805228-07 100 mm 6 mmTaststifte

Weitere Taststifte, auch Sonderformen sind
auf Anfrage lieferbar.

Taststiftverlängerung
TypID
Länge l Material
T490 296566-90 50 mm Stahl
T790 1213836-06 60 mm Titan

Verlängerung

Die Taststiftverlängerung darf nur zusammen
mit den kurzen Taststiften (21 mm Länge)verwendet werden.

Taststiftadapter
zur Befestigung von Taststiften
mit M4-Gewinde
ID 730192-01

22

23

TS 260, TS 150 und TS 750
Werkstück-Tastsysteme

Kabel

M22x1

SW24

 37
 44
 20

 4.5

axial:  1,5 N
radial:  0,2 N

Auslenkung des­Antastelements

 5 mm in allen Richtungen (bei Taststift L = 40 mm)

Auslenkkräfte

axial:  8 N bzw. 3 N
radial:  1 N bzw 0,3 N

axial:  8 N
radial:  1 N

Antastgeschwindigkeit(empfohlen)

 3 m/min

 1 m/min

Schutzart EN 60529

IP68

Arbeitstemperatur

10 °C bis 40 °C

Lagertemperatur–20 °C bis 70 °C

Masse ohne Spannschaft

 0,15 kg

Befestigung*• Sockel mit Gewinde M22x1 und axialem Kabelabgang• Mit Spannschaft (nur bei­radialer Flanschdose)• Sockel mit drei Schrauben M3 und axialem Kabelabgang• Über Außengewinde M28x0,75 • Sockel mit vier Schrauben M3 und radialem Kabelabgang• Über Verschraubung mit Außen- • Optional: Tastsystemverlängerung mit Gewinde M16x1
gewinde M22x1

Elektrischer Anschluss*

Flanschdose M12, 8-polig, axial
oder radial

Kabellänge 25 m

6.3

7.3

 37

3.4
4
 30 37

5 °C bis 54 °C

 0,1 kg
1)

Ausgangssignale2)UH  20 V bei –IH  20 mA 25
UL  2,8 V bei
IL  20 mA
bei Nennspannung
DC 24 V
M16x1

 25

 37
 20

Kabel

Signalübertragung

 3.4

M16x1

DC 10 V bis 30 V/ 85 mA (ohne Last)

22.5

Signalpegel HTL2)
M16x1

zweipoliger Schleifkontakt am Montagesockel• Schaltsignal S und S (Rechtecksignal und dessen invertiertes Signal)• Potentialfreier Schaltausgang „Trigger“* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Siehe Anbau Seite 18
2)
Bei TS 150 und 750 über UTI 150

37.25(43.55)36.25(43.55)

4

1.5

56.8

axial:  7 N bzw. 3 N
radial:  1 N bzw. 0,3 N

M16x1

 30

40

M12

Antastkraft

 4.5

6.7

17.8

 44 M16x1

6.7

16.8

M16x1

TS 750

6.7

SW24
 25

SW24

1.5

2 s  0,25 µm

50/100

 25

SW24
 25

40

2 s  1 µm
typische Werte: 2 s  0,5 µm

6.7

4
4.6
4.15

23

22.8

15.7

4
4.6

22.8

 25

TS 150

Versorgungsspannung2)4.5 DC 10 V bis 30 V/ 100 mA (ohne
Last)

 4.5

 4.5

 4.5

 25

24

Antastreproduzierbarkeit
mehrmaliges Antasten aus
einer Richtung

4.15

20.5

20.5

SW28

 ±1 µm bei Verwendung desStandardtaststifts T434 (bei Antastgeschwindigkeit: 500 mm/min)mit Montagesockel

M22x1

54.2

 ±5 µm bei Verwendung des Standardtaststifts T404 (bei Antast­geschwindigkeit: 1000 mm/min)23

Flanschdose radial

Antastgenauigkeit

15.7

Flanschdose axial

TS 750TS 26050/100TS 15022.5

TS 260Werkstück-Tastsystem

 25

25

TS 460, TS 642 und TS 760
Werkstück-Tastsysteme

TS 642TS 460TS 760

mit Kollisionsschutz

M30x0.5
M30x0.5

M30x0.5
M30x0.5

Werkstück-Tastsystem

TS 460 (Funk und Infrarot)

TS 760 (Funk und Infrarot)

Antastgenauigkeit

 ±5 µm bei Verwendung desStandardtaststifts T404
(bei Antastgeschwindigkeit:
1000 mm/min)

 ±1 µm bei Verwendung des ±5 µm bei Verwendung desStandardtaststifts T434 (bei AnStandardtaststifts T404
tastgeschwindigkeit: 500 mm/min) (bei Antastgeschwindigkeit:
1000 mm/min)

Antastreproduzierbarkeit
mehrmaliges Antasten aus
einer Richtung

2 s  1 µm
typische Werte: 2 s  0,5 µm

2 s  0,25 µm

2 s  1 µm
typische Werte: 2 s  0,5 µm

Antastkraft

axial:  7 N; radial:  1 N

axial:  1,5 N; radial:  0,2 N

axial:  7 N; radial:  1 N

Auslenkung des­Antastelements

 5 mm in allen Richtungen (bei Taststift L = 40 mm)

Auslenkkräfte

axial:  8 N; radial:  1 N

Antastgeschwindigkeit(empfohlen)

 3 m/min

 1 m/min

Kollisionsschutz

optional–

Integrierte­Werkstückreinigung

mit Kollisionsschutz: Druckluft
ohne Kollisionsschutz: Druckluft/
Kühlschmiermittel

Druckluft/Kühlschmiermittel

Schutzart EN 60529

IP68

Arbeitstemperatur

5 °C bis 54 °C

Lagertemperatur–20 °C bis 70 °C

Masse ohne Spannschaft

 0,2 kg

Befestigung*• Mit Spannschaft• Über Außengewinde M30x0,5 bzw. M12x0,5• Mit Spannschaft• Ohne Spannschaft (Anschluss­gewinde M30x0,5)Signalübertragung

Funk- und Infrarot-Übertragung (einstellbar)
mit 360°-Abstrahlung zur SE

Infrarot-Übertragung mit
360°-Abstrahlung

Abstrahlwinkel des­Infrarot-Signals*

0°0° oder +30°

Ein-/Ausschalten des TS

Funk- oder Infrarot-Signal (einstellbar) von SEüber Schalter im Spannschaft
oder Infrarot-Signal von SE

Spannungsversorgung

2 Batterien oder Akkus /2 AA oder Size LR1 ; je 1 V bis 4 V

2 Batterien oder Akkus je 1 bis 4 V;
Size C oder Size A4)

Betriebsdauer

typ. 90 h3) mit Alkaline-Batterien(im Lieferumfang);typ. 400 h3) erreichbar mit­Lithium-Batterien

typ. 400 h mit Alkaline-Batterien(im Lieferumfang);typ. 800 h erreichbar mit­Lithium-Batterien

Sende- und­Empfangseinheit*• SE 661 /SE 660 für Funk- und Infrarot-Übertragung• SE 640 für Infrarot-Übertragung• SE 540 für Infrarot-Übertragung; zum Einsatz im Spindelkopf

SE 540, SE 640 oder SE 660(nur Infrarot)

Schnittstelle

HTL oder EnDat 2.2 über SE

HTL 1,1 kg
1)

8.5

18.5

55.8

 40

10.5

mit Kollisionsschutz

1

4)

M12x0.540

 41 41

26

8

8
55.8
10.5
40

18.5

8.5

8.5
55.8
10.5
40

 40 40

typ. 65 h mit Alkaline-Batterien(im Lieferumfang;siehe Spannungsversorgung);
typ. 300 h erreichbar mit­Lithium-Batterien

2)

 41

* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Siehe Anbau Seite 18
2)
Mit EnDat-Schnittstelle 3 m/min

10 °C bis 40 °C

M30x0.5

M12x0.5
M12x0.5

TS 642 (Infrarot)

1)

3)	Reduzierte Betriebsdauer bei hohem Funkverkehr der Umgebungoder häufigen, kurzen Antastintervallen
4)Über Adapter, im Lieferumfang enthalten

27

SE 661, SE 660, SE 640 und SE 540
Sende- und Empfangseinheiten

SE 660SE 661

Funk und Infrarot
Sende- und­Empfangseinheit

SE 661

SE 660

Verwendung

TS 460, TS 760 und
TT 460 beliebig viele­anschließbar

TS 460, TS 760 und
TS 460, TS 642, TS 760
TT 460 bis zu jeweils vier­anschließbar (variantenabhängig)

Signalübertragung

Funk oder Infrarot

Einsatzgebiet

im Arbeitsraum der Maschine

Schnittstelle

Serielle Daten(EnDat 2.2)
• Aktivierung• Schaltsignal• Bereitschaftssignal• Diagnose

Optische­Zustands­kontrolle

für Infrarot-Übertragung, Funk-Übertragung
und -Kanalqualität, Kanal, Betriebsart
und Werkstück- bzw. Werkzeug-Tastsystemfür Infrarot-Übertragung
und Fehler

für Tastsystemstatus

Elektrischer Anschluss*

Flanschdose M12,8-polig

Flanschdose M12,12-polig

Kabel 0,5 m/2 m mit­Stecker M23, 7-polig

Flanschdose M9, 8-polig

Kabellänge

 50 m 20 m mit Adapterkabel ¬ 6 mm
 50 m mit Adapterkabel ¬ 6 mm undAdapterkabel ¬ 8 mm zur Verlängerung 30 m mit Adapterkabel¬ 4,5 mm
 50 m mit Adapterkabel¬ 4,5 mm und­Adapterkabel ¬ 8 mm
zur Verlängerung

Versorgungsspannung

DC 15 V bis 30 V

3,4 Weff ( 200 mAeff)
10,7 WPK ( 680 mAPK)
2,1 Weff ( 120 mAeff)

3,7 Weff ( 150 mAeff)
4,3 WPK ( 210 mAPK)–

SE 640SE 540Infrarot

Stromaufnahme ohne Last1)
Infrarot
Normalbetrieb
3,8 Weff ( 220 mAeff)
Senden (max. 3,0 s)
12 WPK ( 755 mAPK)
Funk
2,4 Weff ( 135 mAeff)

SE 640SE 540Infrarot

Rechtecksignale (HTL)• Startsignal R(-TS) und
R(-TT)• Bereitschaftssignal
B(-TS) und B(-TT)• Schaltsignal S und S• Batteriewarnung W

in der Aufnahmebohrung
im Spindelkopf
Rechtecksignale (HTL)• Startsignal R• Bereitschaftssignal B• Schaltsignal S• Batteriewarnung W

5,1 Weff ( 250 mAeff)
8,3 WPK ( 550 mAPK)–

Schutzart EN 60529

IP68

Arbeitstemperatur

10 °C bis 40 °C

10 °C bis 60 °C

Lagertemperatur–20 °C bis 70 °C–20 °C bis 70 °C

Masse ohne Kabel

 0,3 kg 0,2 kg 0,1 kg

* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Bei minimaler VersorgungsspannungÀ = Bei L1 > 100: Entwässerungsbohrung
vorsehen; L2 = 10 mm bis 100 mm

28

29

Auswahlhilfe Werkzeug-Tastsysteme TT

Die Werkzeugvermessung auf der Maschine
spart Nebenzeiten, erhöht die Bearbeitungsgenauigkeit und reduziert Ausschuss undNacharbeit. Mit dem berührend antastendarbeitenden Tastsystemen TT können Sie
Ihre Werkzeuge effizient und sicher vermessen.
Aufgrund der robusten Bauweise und derhohen Schutzart können die WerkzeugTastsysteme direkt im Bearbeitungsraum
der Werkzeugmaschine installiert werden.

Tastsyteme TT
Die Werkzeug-Tastsysteme TT 160 und
TT 460 sind schaltende Tastsysteme zur
Vermessung und Überprüfung von Werkzeugen. Das TT 160 verfügt über eine kabelgebundene Signalübertragung, während
das TT 460 kabelunabhängig über eine
Funk- bzw. Infrarotstrecke mit der Sendeund Empfangseinheit SE 660 bzw. SE 661
kommuniziert. Das TT 460 ist darüber hinaus mit einem Schnellspannsystem erhältlich.
Das scheibenförmige Antastelement desTT wird beim mechanischen Antasten eines Werkzeugs ausgelenkt. Dabei erzeugt
das TT ein Schalt­signal, das zur Steuerungübermittelt und dort weiterverarbeitet wird.
Das Schalt­signal wird über e­ inen optischen
Sensor gebildet, der verschleißfrei arbeitet
und eine hohe Zuverlässigkeit aufweist.

Inhalt32

Allgemeines
Funktionsprinzip

Sensor33

Anbau

Werkzeug-Tastsystem TT

34
35

AntastenTechnische Daten

TT 160, TT 460

36

Das Antastelement ist einfach austauschbar.
Der Verbindungsstift zum Antastelement
ist mit einer Sollbruchstelle ausgestattet.
Damit ist das Tastsystem vor mechanischer
Beschädigung bei Fehlbedienung geschützt.

Werkzeug-Tastsysteme TT
TT 160TT 460Antastkräfte

axial: 8 N, radial: 1 N

Empfindlichkeit bei verschmutztem Werkzeug

sehr geringmögliche Messzyklen

Länge, Radius, Werkzeugbruch, E­ inzelschneiden

Signalübertragung

Kabel

Funk/Infrarot zur SE 660, SE 661;
Infrarot zur SE 640

Schnittstelle

HTL

HTL, EnDat 2.2 über SE

Reproduzierbarkeit

2 s  1 µm

Min. Werkzeug­
durchmesser

3 mm

Max. Werkzeug­
durchmesser

unbegrenzt

1)

1)

Werkzeug darf durch Antastkräfte nicht beschädigt werden

30

31Allgemeines

Funktionsprinzip
SensorZusammen mit den Messzyklen der CNCSteuerung bietet das Werkzeug-Tastsysteme TT die Möglichkeit, Werkzeuge in derMaschine automatisch zu vermessen. Die
ermittelten Werte Werkzeuglänge und
Werkzeugradius kann die Steuerung im
zentralen Werkzeugspeicher ablegen. Mit
der Überprüfung des Werkzeugs während
der Bearbeitung erfassen Sie so Verschleißoder Bruch schnell und direkt und vermeiden Ausschuss oder Nacharbeit. Liegen die
ermittelten Abweichungen außerhalb dervorgegebenen Toleranzen oder ist die überwachte Standzeit des Werkzeugs überschritten, kann die Steuerung das Werkzeug
sperren oder automatisch ein Schwesterwerkzeug einwechseln.

Die Tastsysteme von HEIDENHAIN arbeiten
mit einem optischen Schalter als Sensor.
Der von einer LED ausgehende Lichtstrom
wird von einem Linsensystem gebündelt
und fällt als Lichtpunkt auf ein DifferentialFotoelement. Bei Auslenkung des Tastelements erzeugt das Differential-Fotoelement
ein Schaltsignal. Das Antastelement beim
TT ist starr mit einem Schaltteller verbunden,der über ein Drei-Punkt-Lager im Tastsystemgehäuse integriert ist. Die Drei-PunktLagerung stellt die physikalisch ideale Ruhelage sicher.

Beim TT 460 werden alle Signale über die
Sende- und Empfangseinheit per Funkbzw. Infrarot zur Steuerung übertragen:• Wesentlich mehr Bewegungsfreiheit• Schnelles Platzieren an beliebiger Stelle• Einsatz auch auf Rund- bzw. Schwenk­tischenIhr Vorteil: Mit dem Werkzeug-Tastsystem
TT 160 oder TT 460 können Sie Ihre CNCMaschine auch in der mannlosen Schicht
produzieren lassen, ohne dass Genauigkeitseinbußen oder gar Ausschuss zu erwarten sind.

32

Aufgrund des berührungslos optischen
Schalters arbeitet der Sensor verschleißfrei
und gewährleistet so eine hohe LangzeitStabilität der HEIDENHAIN-Tastsysteme.
Reproduzierbarkeit
Bei der Werkzeugvermessung ist in erster
Linie die Reproduzierbarkeit des Antastvorgangs von Bedeutung. Die Antastreproduzierbarkeit ist die Abweichung, die beim
mehrfachen Antasten eines Werkzeugs
aus einer Richtung bei 20 °C Umgebungstemperatur ermittelt wird.

Antastelement

Verbindungsstift mit Sollbruchstelle

Linsensystem
Differential-­
Fotoelement

SchalterLED

Die Antastgenauigkeit eines Tastsystems
wird bei HEIDENHAIN auf Präzisionsmessmaschinen ermittelt.

33

AnbauWerkzeug-Tastsystem TT

Das Werkzeug-Tastsystem erfüllt die Schutzart IP68 und lässt sich daher im Arbeitsraum
der Maschine anbringen. Die Befestigung
des TT erfolgt mittels zweier Spannpratzenoder platzsparend auf einem Montagesockel,
der als Zubehör lieferbar ist. Das TT 460 ist
mit Schnellspannsystem verfügbar. Es ermöglicht eine wiederholbare Platzierung
auf einem vormontierten Magnetsockel.
Dadurch verringert sich die Störkontur inder Maschine, und der nutzbare Arbeitsraum vergrößert sich.
Das TT mit 40 mm-Antastelement sollte­vertikal betrieben werden, um ein sicheres
Antasten und einen optimalen Schutz vor
Verschmutzung zu gewährleisten. Mit dem
Antastelement SC02 mit Durchmesser
25 mm ist ebenso wie mit dem quaderförmigen Antastelement auch ein Betrieb inhorizontaler Lage möglich.

Antasten

Anbau horizontal

Befestigung
mit Spannpratzen

Die max. zulässige Auslenkung des Antastelements beträgt in jede Richtung 5 mm.
Innerhalb dieses Weges muss die Maschinenbewegung gestoppt werden.

Spannpratze

Befestigung auf
Montagesockel

Um das Tastsystem bei Fehlbedienung vor
mechanischer Beschädigung zu schützen ist
das Antastelement des TT mit einer Sollbruchstelle ausgestattet. Die Sollbruchstelle
ist in allen Antastrichtungen wirksam. Eine
Gummitülle dient als Splitterschutz. Ein­defekter Verbindungsstift lässt sich einfach
austauschen; eine Neujustage des TT ist
nicht notwendig.

Druckring

Das TT darf nur während der Werkzeugvermessung aktiv sein; Vibrationen während
der Bearbeitung, die ein Schalten des Tastsystems auslösen können, führen so zu
keiner Unterbrechung der Bearbeitung.
Zubehör:Montagesockel für TT
Zum Anbau mit Zentralschraube
TT 160: ID 332400-01
TT 460: ID 651586-01
Montagesockel mit Abblasdüse
Zum Freiblasen des Werkzeugs
Luftanschluss für Schlauch ¬ 4/6
ID 767594-01

Spannungsversorgung und
Signalübertragung
Beim Tastsystem TT 160 erfolgt sowohl die
Spannungsversorgung als auch die Übertragung des Schaltsignals über das Anschlusskabel.
Das TT 460 überträgt das Schaltsignal kabellos zur Sende- und Empfangseinheit SE 660
bzw. SE 661 (siehe Seite 14/15).

34Montagesockel

Montagesockel mit­Abblasdüse

Das gehärtete Antastelement des Werkzeug-Tastsystems TT erlaubt ein direktes
Antasten des entgegen die Schneidrichtung
rotierenden Werkzeugs. Abhängig vom
Werkzeugdurchmesser sind Drehzahlen bis
zu 1000 min–1 zulässig. Das Antastelement
lässt sich schnell auswechseln: Es wird einfach über eine Schraube am Verbindungsstift geklemmt.

Optische Auslenkanzeige
Beim TT 160 zeigen LEDs zusätzlich die
Auslenkung des Antastelements an. Beim
TT 460 ist der Zustand des Tastsystems­zusätzlich über LEDs an der Sende- und
Empfangseinheit SE ersichtlich. Dies ist­besonders praktisch zur Funktionskontrolle.
Es wird auf einen Blick deutlich, ob sichdas TT im ausgelenkten Zustand befindet.

Verbindungsstift zum Antastelement(Darstellung ohne Gummitülle)Abblasdüse

Antastelemente
Zum Antasten von Fräswerkzeugen sind die
Werkzeug-Tastsysteme mit einem scheibenförmigen Antastelement mit 40 mm Durchmesser ausgestattet (Beispiel). Als Zubehör
ist ein scheibenförmiges Antast­element
mit 25 mm Durchmesser lieferbar. Aufgrund
des geringeren Gewichts wird dieses vor
allem beim horizontalen Anbau des TT
empfohlen.

TT 160Spannungsversorgung
Schaltsignal

Auch Vermessen von Drehwerkzeugen ist
mit den Werkzeug-Tastsystemen TT möglich.
Dazu wird ein quaderförmiges Antastelement (als Zubehör lieferbar) verwendet, an
dessen Planflächen die Kanten des Drehmeißels angetastet werden. So lassen sichauch die Werkzeuge in NC-gesteuerten
Drehmaschinen regelmäßig auf Bruch undVerschleiß prüfen, um die Prozess­sicherheit
zu gewährleisten.
Die Antastelemente sind separat als Ersatz
lieferbar. Sie lassen sich einfach auswechseln, eine Neujustage des TT ist nicht nötig.

Zubehör:Antastelement SC02  25 mm
ID 574752-01
Antastelement SC01  40 mm
ID 527801-01
Antastelement SC06 quaderförmig
ID 676497-01

35

TT 160 und TT 460
Werkzeug-Tastsysteme

TT 160TT 460Schnellspannung über Magnetsockel

Montagesockel

Kabel

Funk und Infrarot

Werkzeug-Tastsystem

TT 160TT 460Antastgenauigkeit

 ±15 µm

Antastreproduzierbarkeit
mehrmaliges Antasten aus
einer Richtung

2 s  1 µm bei einer Antastgeschwindigkeit von 1 m/min
typische Werte:
2 s  1 µm bei einer Antastgeschwindigkeit von 3 m/min
2 s  4 µm bei einer Antastgeschwindigkeit von 5 m/min

Auslenkung des­Antastelements

 5 mm in allen RichtungenAuslenkkräfte

axial:  8 N
radial:  1 N

Antastgeschwindigkeit

 5 m/min

Schutzart EN 60529

IP68

Arbeitstemperatur

10 °C bis 40 °C

Lagertemperatur–20 °C bis 70 °C

Masse

 0,3 kgMontage auf
Maschinentisch*• Befestigung über Spannpratzen (im Lieferumfang enthalten)• Schnellspannung über Magnetsockel (im Lieferumfang enthalten)• Befestigung mit Montagesockel (Zubehör)

Elektrischer Anschluss*

Flanschdose M12, 8-polig

1)• SE 660 für Funk- und Infrarot-Übertragung• SE 6613) für Funk- und Infrarot-Übertragung

Signalübertragung

Kabel

Funk- oder Infrarot-Übertragung (einstellbar)
mit 360°-Abstrahlung zur SE

Kabellänge 25 m–Schnittstelle

HTL, potentialfreier Schaltausgang (Trigger)

HTL oder EnDat 2.2 über SE

Ein-/Ausschalten des TT–

Funk- oder Infrarot-Signal (einstellbar) von SE

Spannungsversorgung

DC 10 V bis 30 V/ 100 mA (ohne Last)

2 Batterien oder Akkus /2 AA oder Size LR1;
je 1 V bis 4 V

Betriebsdauer–

typ. 90 h2) mit Alkaline-Batterien (im Lieferumfang);typ. 400 h2) erreichbar mit Lithium-Batterien

B-B
17.5

X



1

* Bei Bestellung bitte auswählen
Gemeinsame SE für TS 460 und TT 460; siehe Seite 28
2)
Reduzierte Betriebsdauer bei hohem Funkverkehr der Umgebung oder häufigen, kurzen Antastintervallen
3)
Mit EnDat-Schnittstelle
1)

 8.5

X
124.3

4.6

 4.5

 0,4 kg

X
12
0




°

 48–0.2

X

36

B

B

37

Spannungsversorgung

Kabellose Tastsysteme
Die Spannungsversorgung der Tastsysteme
kabelloser Signalübertragung TS 460,
TS 642, TS 760 und TT 460 erfolgt über je
zwei Batterien oder Akkus mit Nominalspannung 1 bis 4 V. Die Betriebsdauer ist
stark abhängig von Art und Typ der verwendeten Batterie (Beispiele siehe Tabelle). Die
in den technischen Kennwerten angegebene
typische Betriebsdauer gilt ausschließlich für
Lithium-Batterien. Eine Betriebsdauer von
400 h entspricht dem Einsatz über 12 Monate im Dreischichtbetrieb bei 5 % Einsatzzeit.
Die Tastsystem-Elektronik erkennt automatisch den Typ der eingesetzten Batterien.
Bei niedriger Batteriekapazität gibt die SE
eine Batteriewarnung an die Steuerung.
Für den Betrieb mit Akkus sind die Tastsysteme mit einem Tiefentladeschutz versehen:
Das Tastsystem schaltet sich ab, bevor die
Akkus komplett entladen sind.
Um den Stromverbrauch zu minimieren,verfügen die Tastsysteme TS 460, TS 760
und TT 460 über ein intelligentes Batteriemanagement. Dazu schaltet sich das Tastsystem mit dem Ausschalten stufenweisein den Stand-By-Zustand. Je länger das
Tastsystem ausgeschaltet ist, desto weniger Strom verbraucht es. Die Aktivierung
des Tastsystems aus einem niedrigen
Standby-Level dauert nur einen Sekundenbruchteil länger. So wird eine praxisgerechte, hohe Verfügbarkeit erreicht.
Bei der Infrarotübertragung wechseln die
Tastsysteme mit dem Ausschalten in den
Standby-Modus, nach weiteren acht Stunden
in den Sleep-Modus. Zum Aktivieren desTastsystems ist dann mit verlängerten Einschaltzeiten zu rechnen (siehe Ein- und Ausschalten des TS 460/TS 642/TS 760/TT 460).

Batterie-Größe

1)

Betriebsdauer

Lithium-Batterie

Alkaline-Batterie

TS 460TT 4601/2 AA
N/LR1/Lady2)

400 h
–

–
90 h3)

TS 7601/2 AA
N/LR1/Lady2)

300 h

65 h3)TS 642

C

800 h

400 h

A2)

400 h

200 h

1)

Bitte beachten Sie: Es handelt sich um ca.-Werte, die abhängig vom Fabrikat sind.
Über Adapter
3)
Im Lieferumfang enthalten
2)

Tastsysteme mit kabelgebundener Signalübertragung

Beim Auslenken des Taststifts bzw. Antastelements von TS 150, TS 750, TS 260 und
TT 160 wird ein rechteckförmiges Schalt­
signal S und dessen invertiertes Signal S
erzeugt.
Signalpegel HTL S, S
UH ≥ (UP – 2,2 V) bei –IH ≤ 20 mA
UL ≤ 1,8 V bei IL ≤ 20 mA
Zusätzlich verfügen diese Tastsysteme überzwei potentialfreie Schaltausgänge (Trigger
NO und Trigger NC), die über Optokoppler
als Öffner und Schließer realisiert sind. Die
Schaltausgänge können direkt mit Steuerungseingängen, die eine galvanische Trennung erfordern, z.B. Fanuc High Speed Skip,
verbunden werden.

Trigger NC
Trigger NO

Schaltsignal bei TS 150/TS 750/TS 260/TT 160
Reaktionszeit tR  10 µs
Wiederholabstand tW > 25 ms

Belastbarkeit Optokoppler
Umax ≤ 15 V
Imax ≤ 50 mA¹U ≤ 1 V (typ. 0,3 V bei I = 50 mA)
Da vor dem Einsetzen des TS die Spindel
arretiert sein muss, sind die Anschlussund Adapterkabel mit Brücken ausgestattet.
­Damit lässt sich bei angestecktem Tast­
system die notwendige Sicherheitsabfrageseitens der CNC realisieren.

Start

Stromverbrauch

Kabelgebundene Tastsysteme
Die kabelgebundenen Tastsysteme TS 260
und TT 160, sowie die Sende- und Empfangseinheiten SE werden von der Steuerung mit Spannung versorgt. Das kabel­gebundene Tastsystem TS 150 bzw. TS 750
wird von der UTI 150 mit Spannung versorgt. Die in den technischen Kennwerten
angegebenen maximalen ­Kabellängen gelten für ­HEIDENHAIN-Kabel.

Schnittstellen
Schaltsignale HTL

100%

ton2

toff1

ton1

Tastsysteme mit kabelloser­Signalübertragung

50%

tR

Stromverbrauch TS 460/TS 760/TT 460
Signalzeiten
Einschaltverzögerung:• aus dem Stand-By-Modus: ton2 typ. 1 s• aus dem abgesenkten Modus: ton1 typ. 0,25 s
Ausschaltverzögerung:• bei Infrarot-Übertragung: toff1 < 1 s• bei Funk-Übertragung: toff1 < 1 sEinschalten nach Pause

wiederholtes Einschalten

Die Tastsysteme TS 460,TS 760 und TT 460
werden von der CNC über die SE geschaltet.
Die steigende Flanke des Start­signals R
aktiviert das TS, die fallende Flanke schaltet
es aus.
Das Tastsystem TS 642 wird mit dem Einwechseln in die Spindel über den im Spannschaft integrierten Mikroschalter aktiviert.
Mit dem Bereitschaftssignal B meldet die
SE an die Steuerung, dass das Tastsystemeingeschaltet ist und sich im Empfangsbereich der SE befindet. Jetzt ist ein Antasten
des Werkstücks möglich.
Die Verzögerung t beim Ein- oder Ausschalten ist abhängig vom Abstand zwischen
SE und TS, sowie dem Stromversorgungsmodus des Tastsystems. Beim wiederholten
Einschalten (TS im Stand-by-Modus) ist der
typische Wert 250 ms, beim Ausschalten
350 ms (bei max. Entfernung 1000 ms).
Beim Einschalten nach einer längeren Pause(über acht Stunden – TS im Sleep-Modus)
kann sie bis zu 3 s betragen.

0<t<8htE1

tE2
tA
AntastenmöglichmöglichEin- und Ausschalten des TS 460/TS 642/TS 760/TT 460
Signalzeiten
Einschaltverzögerung:tE1  1000 ms (typ. 250 ms)
tE2  3000 ms
Ausschaltverzögerung:tA  1000 ms (typ. 350 ms)

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu den­allgemeinen elektrischen Hinweisen­finden Sie im Prospekt Schnittstellenvon HEIDENHAIN-Messgeräten.

38

39

EnDat für Tastsysteme

Die Tastsysteme TS 460, TS 760 und
TT 460 haben die EnDat-Schnittstelle fürTastsysteme. Das EnDat-Interface von­HEIDENHAIN ist eine digitale, bidirektionale
Schnittstelle, mit der der Schaltzustand,­Diagnose- und Zusatzinformationen desTastsystems übertragen werden. Aufgrund
der seriellen Datenübertragung können
mehrere Informationen synchron ausgetauscht werden.

Signalzeiten
Reaktionszeit tR1• Bei Infrarot-Übertragung: 0,2 ms• Bei Funk-Übertragung:10 ms
Wiederholabstand tW > 25 ms
Im Falle einer Störung wird das Bereitschaftssignal B zurückgesetzt. Die Reaktionszeit zwischen Auftreten der Störung unddem Zurücksetzen des Bereitschaft­signals
ist abhängig von der Art der Signalübertragung.

EnDat für Tastsysteme
Die Schaltinformation wird im Positionswertübertragen. Es handelt sich um eine gerätespezifische Schnittstelle für Tastsysteme.
Antasten mit TS 460/TS 642/TS 760/TT 4601)

Signalzeiten
Reaktionszeit bei unterbrochener Signalübertragung tS• Bei Infrarot-Übertragung: ≤ 40 ms• Bei Funk-Übertragung:≤ 55 ms

Störung

Batterie < 10 %Reaktionszeit bei Kollision (mit Kollisionsschutzadapter) tS• Bei Infrarot-Übertragung: ≤ 40 ms• Bei Funk-Übertragung:≤ 20 ms
Die Batteriewarnung W meldet eine­niedrige Batteriekapazität auf unter 10 %.
Mit dem Bereitschaftssignal wird auch die
Batteriewarnung zurückgesetzt.

AntastenmöglichmöglichVerhalten bei Störung und Batteriewarnung

Signalpegel « HTL
R
UH = (10 V ... 30 V) bei IH  4 mA
UL  2 V bei –IL  0,2 mA

B/S/W
UH  (UP – 2,2 V) bei –IH  20 mA
UL  1,8 V bei IL  20 mA

1)

40

 ignalverknüpfungen/AbweichungenS­siehe Montageanleitung der SE

Folgende Daten werden über die EnDatSchnittstelle übertragen:• Positionswert:– Tastsystem ausgelenkt (Zeitstempel
in Zusatzinformation)– Tastsystem bereit– Batteriewarnung– Kollision, wenn vom Tastsystem­unterstützt• Zusatzinformationen und Diagnose­
möglichkeiten:– Batteriespannung (nur bei Aktivierungüber Funk)– Zeitstempel– Übertragungsart Infrarot oder Funk
– Signalstärke und Übertragungsstatistik– Installation (nur bei Aktivierung überFunk)
– Gerätename– Identnummer– Seriennummer– Funkkanal• Befehle:– Tastsystem mit SE verbinden,­einschalten– Funkkanäle scannen

nachfolgende
Elektronik

Schaltzustand im
Positionswert

Betriebs­
parameter

BetriebszustandDiagnosewerte

Mit der SE 661 können die Tastsysteme
TS 460, TS 760 und TT 460 über Funk und/oder Infrarot verbunden werden. Im Infrarotbetrieb sind die Antastinformation, derBereitschaftstatus und die Batteriewarnung
verfügbar. Im Funkbetrieb werden zusätzliche Informationen des Tastsystems bereitgestellt. Insbesondere EnDat-fähige Tastsysteme bieten hier enorme Vorteile.
Mit der EnDat-Übertragung kann der Status
des Tastsystems über die nachfolgende
Elektronik detailliert dargestellt werden.
Es können Informationen zum Tastsystem,
zur Batterie und Signalstärke übersichtlichangezeigt werden. Bei einem TS 460 mit
Kollisionsschutz ist eine Unterscheidung
zwischen Kollision und einer fehlender Bereitschaft möglich. Dadurch kann die Verfügbarkeit des Tastsystems erhöht werden.

EnDat-Schnittstelle

Beim Auslenken des Taststiftes bzw. desAntastelements wird ein rechteckförmiges
Schaltsignal S erzeugt.

Elektronisches­Typenschild

Die Installation und die Geräteverwaltung
erfolgt an der Steuerung. Am Steuerungsbildschirm kann eine Übersicht aller angeschlossenen Geräte mit Seriennummer
und Übertragungstyp angezeigt werden.
Beim Auslenken des Tastsystems wird ein
Zeitstempel mit der Schaltinformation gesendet. Damit kann die Steuerung die korrekte Antastposition errechnen – und das
unabhängig von der Antastgeschwindigkeit. Damit ist keine erneute Kalibrierung
erforderlich, wenn mit unterschiedlichen
Geschwindigkeiten angetastet oder zwischen Funk- und Infrarot-Übertragung gewechselt wird.

41

Anschluss an CNC-SteuerungenSignalkonverter zur Anpassung

HEIDENHAIN-Tastsysteme verfügen überuniverselle Schnittstellen, die den Anschluss
an praktisch alle relevanten CNC-Steuerungen für Werkzeugmaschinen erlauben. Wo
notwendig bietet HEIDENHAIN InterfaceElektroniken UTI und optionale Software-

CNC

Tastsysteme

Pakete zur Ergänzung der steuerungsinternen Tastsystem-Zyklen an. So ist der sichereAnschluss sowie ein funktionaler Einsatz
der HEIDENHAIN-Tastsysteme unabhängig
vom Steuerungsfabrikat sichergestellt.

Schnittstelle

HEIDENHAIN
TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620CNC PILOT 640
MANUALplus 620

Funk/Infrarot:
TS 460TS 760TT 460über SE 661

EnDat für­Tastsysteme

HEIDENHAIN
TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320
TNC 128
CNC PILOT 640
MANUALplus 620

Kabel:
TS 260TS 150/TS 750
mit UTI 150
TT 160HTL

Siemens
828D
840D
840D sl

Fanuc
0
0i
16
18
21
30
31
32
3xi
Mitsubishi
Serie M70/M700
Serie M64/M640

Funk/Infrarot:
TS 460, TS 760
TT 460über SE 660
Infrarot:
TS 460TS 642
TS 760über SE 640,
SE 540

Steuerungseingang

nur PLB 62xx,
UEC 3xx:
X112, X113

HSCI1):
X112, X113

Zyklen
CNC-intern

Separate Software von
HEIDENHAIN

Werkstückvermessung• Werkstücke ausrichten• Bezugspunkte setzen• Werkstücke vermessen
Werkzeugvermessung• Länge, Radius• Verschleiß, Bruch• Einzelschneiden–

OEM-spezifischmöglich:SKIP (24 V)

SKIP (24 V)

42

ID 1133534-01

Werkstückvermessung• Werkstücke ausrichten• Bezugspunkte setzen• Werkstücke vermessen
Werkzeugvermessung• Länge, Radius• Verschleiß, Bruch

UTI 660
Der Signalkonverter UTI 660 ist erforderlich, um mehrere Tastsysteme TS 460,
TS 760 und TT 460 mit einer nicht EnDatfähigen HEIDENHAIN-Steuerung zu verbinden. Mit dem UTI 660 können bis zu vierTS 460 oder TS 760 und vier TT 460 an­einer Steuerung im Funkbetrieb genutzt
werden.

UTI 150UTI 660

ID 1169537-01

Basis-Zyklen für• Bezugspunkt setzen• Werkzeuglänge

Bei Betrieb mehrerer Tastsysteme mit SE 660 ist ein UTI 660 erforderlich
Bei gemeinsamen Betrieb von TS 460, TS 760 und TT 460 ist ein UTI 240 erforderlich3)
Bei Verwendung des Schaltsignals S ist ein UTI 491 erforderlich2)

UTI 150
Der Signalkonverter UTI 150 ist für den Betrieb des Tastsystems TS 150 bzw. TS 750
an NC-Steuerungen erforderlich. Er dientder Anpassung der Tastsystemsignale andie Steuerung und der Spannungsversorgung des Tastsystems. Der Tastsystem­
zustand wird über LEDs angezeigt. Der
UTI 150 wird in den Schaltschrank der­Maschine eingebaut.

X121, X122 oder Werkstückvermessung• Werkstücke ausrichten
X132• Bezugspunkte setzen• Werkstücke vermessen
Werkzeugvermessung• Länge, Radius• Verschleiß, Bruch
empfohlen:
HIGH SPEED
SKIP3)UTI 491
Der Signalkonverter UTI 491 ist ein einfaches Optokoppler-Relais. Es dient dazu,
Tastsysteme galvanisch getrennt an den
Eingang High Speed Skip von Fanuc-Steuerungen anzuschließen. Die potentialfreien
Tastsystem-Schalteingänge (Trigger NO und
Trigger NC) können auch direkt an Steuerungseingängen angeschlossen werden,
die eine galvanische Trennung erfordern.
ID 802467-01

andere2):
X12, X13

Mazak
Mazatrol Fusion
Mazatrol Matrix
Mazatrol Smart
Mazatrol Smooth X
1)

Zur Anpassung der Tastsystem-Signale an
die CNC-Steuerung kann unter bestimmten
Umständen ein Signalkonverter UTI notwendig sein. Dies gilt insbesondere beim
Anschluss der Sende- und Empfangseinheiten SE an Fanuc-Steuerungen oder bei
der Nachrüstung älterer CNC-Steuerungenmit einem Tastsystem.

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu Kabel
und Steckverbinder finden Sie im­Prospekt Kabel und Steckverbinder.

43

Kabelübersichten
Anschluss an HEIDENHAIN-Steuerungen

TS 248 8-polig M12
TS 260368330-xx

2)

TS 460TS 642
TS 76015-polig

8-polig
745454-xx

660042-xx

747400-xx

517375-xx

M12TNC

6-polig

SE 540274543-xx

2)7-polig

SE 64015-polig
310197-xx

M23

TNC( iTNC 530)

517376-xx
633608-xx

15-polig1)

1)15-polig
1070795-xx
633613-xx

TS 150TS 750633611-xx
PLB 62xx
UEC 11x
UMC 11x15-polig1)

1213408-10

TS 460TS 760TS 642TT 460

UTI 1501183206-xx

1184715-10

SE 660335332-xx

TT 160 8-polig M12
M231073372-xx3)

TNC(> LE 4xx)
PLC

1099975-xx

M12

PLB 62xx
UEC
11x
FremdUMC 11x
Elektronik

EnDat
TS 460TS 760TT 4608-polig

1)

SE 661(EnDat)8-polig
1070793-xx

15-polig
823924-xx

660042-xx

823924-xx

TNC(> LE 4xx)

M128-polig

745894-xx

9-polig1), 2)

663631-xx

1109993-xx
633616-xx

368330-xx

PLB 62xx
UEC 3xx

 50 m(mehrere möglich)1)15-polig
1070794-xx

SE 660

PLB 62xx
FremdUEC 11x
Elektronik
UMC 11x12-polig

12-polig

UTI 660

664211-xx

Anschlussbelegungen identisch

M121), 2)
3)

15-polig1)

12-polig

1109993-xx(bis zu vier TS 460/TT 460
variantenabhängig)

44

PLB 62xx
UEC 11x
UMC 11x12-polig
664211-xx

15-polig

660042-xx

15-polig1)

 20 m1)

373289-xx

TNC

663631-xx 3)

9-polig

7-polig

15-polig2)
701919-xx 3)

M121279419-09

15-polig1)

12-polig

PLB 62xx
UEC 11x
UMC 11x663631-xx

PLB 62xx
UEC 11x
UMC 11x
PLC

Anschlussbelegungen identischWenn Gesamtlänge über 20 m: ID 663631-xx max. 10 m, Rest mit ID 701919-xx/1073372-xx

45

Anschluss an alle weiteren Steuerungen

TS 460TS 760TS 6427-polig
SE 640M23
310193-xx

SE 540TS 460TS 760TT 460517375-xx

SE 66012-polig(bis zu vier TS 460/TT 460
variantenabhängig)

M1212-polig
664211-xx
1109993-xx

M12801285-xx
 20 m

TS 150TS 7501213408-10

F*/S/MUTI 150

1217425-xx

1184715-10

F*/S/M
PLC

F*/S/M

1279419-09
8-polig

TS 248TS 260368330-xx
660042-xx
747400-xx

6-polig
274544-xx
F*/S/M
1289303-xx
F/S/M

634265-xx
7-polig
TT 160 8-polig

1099975-xx

310194-xx

F*/S/M

M23
606317-xx
634265-xx
1083190-xx

373289-xx

8-polig

660042-xx
368330-xx

F/S/M = Fanuc/Siemens/Mitsubishi/Mazak, F* Fanuc High Speed Skip über UTI 491

46

F/S/M

Mastering
Nanometer nanometer
beherrschbaraccuracymachenDR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
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1113984-19 · 09/2024 · H · Printed in Germany

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