クイックジョーチェンジグリッパ
Quick Jaw Change Gripper
平行グリッパ Parallel Jaw Gripper
NTS309/NTS311 (オプション Option)

迅速なジョー交換と新しい把持確認を実現
A quick jaw exchange and new gripping
conﬁrmation are achieved.

●クイックマスタジョー／NTS-QM309,311
Quick Master Jaw／NTS-QM309,311(オプション)※グリッパ本体はNTS3 seriesを使用(Option)※Possible to divert NTS3 series gripper body.

※NTS309,311 で使用可能
For NTS309,311

・ジョー交換時間の短縮可能

Reduce a jaw exchange time.

・工具レスでジョー交換可能

日本語動画

English video

Replace jaws without tools.

【交換手順】【Exchanging procedure】

15

1．マスタジョー後端のノブを引く

1．Pull the knob of the master jaw end

2．
ジョーをマスタジョー穴に挿入
位相決めピンをはめ込み位相を固定

2．Insert the jaw to the master jaw holeFit the direction pin in and ﬁx the jaw direction

3．
ノブを放し、ジョーが固定されたことを確認

3．Release the knob and conﬁrm the jaw has been ﬁxed

Gripper Catalog

NTS-QM32-∅F15F17 ±0.02■寸法図
Dimensions+0.0250E

P2K

F4開ポート P4Open Port

Open Port

P7∅F3∅F2J2N∅M

閉ポート P1
Close Port

F9F14

Close Port

F7P5Q

H3-LVD∅J6J10J12∅J5Ｏリング
Ｏ-ring

P8S1∅U■寸法表

グリッパ

P11Gripper

リードスイッチ取付け溝詳細図
Detail of reed switch mounting groove

ベース配管詳細
Detail of direct connecting

Dimensions
外形寸法

型式
ModelABCEGHKLNTS-QM309 φ804949.5 50.5 49.5

1841.4 42.5

622245NTS-QM311 φ100 60.5

D6158

ジョー取付け部寸法

型式
ModelJ1J4J5J2J3NTS-QM309 24.5 13.5

129φ4NTS-QM311 29.5 18.5 13.5

12φ550.5

Outline Dimensions
MF1F2F3F4S

φ26 33.525φ42 φ615

φ20 3.539M3φ30 39.5

31φ52 φ1017φ20 3.548.5 38.510 φ158.6 28.3 23.36.8−213 φ181.6 28.3 23.36.8M3径
深さ
Diameter Depth

径深さ径
深さ
Diameter Depth Diameter Depth

MAX MIN
31Dimensions of Jaw Mounting

2F5VM3J9J6UQJ8J7MAX MAX MIN径
高さ
Diameter HeightTN

本体固定部寸法

型式
Model

S3S2P10P9アダプタ
Adaptor

J8GJ11J9

閉ポート P4P6J1J4 J3∅F14-F5+0.0250B

MAX ∅J7∅S∅AP3F8F13P3F6F11 ±0.02
F16 ±0.026-F122-∅F10Ｒ

開ポート P1CF6F7J10J11J12−−−3.56.55径
深さDiameter Depth

Dimensions of Body Fixed PartF8F9F10径
深さDiameter Depth

F11F12径
深さ
Diameter Depth

F13F14F15径
深さDiameter Depth

F16F17NTS-QM309 φ70 φ11 φ6.6 30.5

M6114526.83530.3 φ51070

M4

726.5

43φ5538.538 66.75

NTS-QM311 φ90 φ11 φ6.6 36.5

M6957.9 34.5

45391090

M7732.553φ5547.631 82.5

空圧供給部寸法

Dimensions of Air Supplying PartP2P5P6P7NTS-QM309 G1/8 33.65 23.3

M3 31.95

2139

NTS-QM311 G1/8 38

M4 41.352449

型式
ModelP1

■仕様表

型式
Model

P330.1P4P8P9（NOK 規格）

φ5スイッチ取付け部寸法
Dimensions of Switch Attaching Part
リードスイッチ
Reed Switch

P10P11S1S2S3S4φ3 φ6.61

3.6

3.2

5.5S6φ4 φ8.3

13.6

3.2

5.5Specifications

把持力 (注1)
許容ジョー質量(g)1個項目
ジョースト
繰り返し精度 本体質量 流体消費量 使用空圧力 Allowable jaw mass (g) per pc. 周囲温度
Gripping Force (Note1)
Item
ローク直径
（参考値）
(cm3/往復)ロボット加速度Operating
Jaw Stroke 測定距離 外径把持 内径把持 Repeatability Mass of Amount of Working Air
Acceleration of robot
Temperature(diameter) Measurement O. D. Gripping I. D. Gripping (Reference only) products Air Consumption Pressure
Distance
(℃)
(mm)
(mm)
(kg)
(cm3/Round Trip) (MPa)6m/s210m/s23m/s2
L (mm)(N)(N)

NTS-QM309

16201010

1120

±0.02

0.70

50.2

0.2〜0.8

240

210

150

5〜60

NTS-QM311

20201810

1930±0.02

1.29

112

0.2〜0.8

240

210

150

5〜60

(注1) 供給空圧力0.6MPaでの値です。
(Note1) Value at supply air pressure 0.6MPa

Gripper Catalog

16

●クイックハードジョー／NTS-HJ309,311
Quick Hard Jaw／NTS-HJ309,311※NTS-QM309,311 で使用可能For NTS-QM309,311
ジョー１個で複数種の把持径を兼用
Possible to set more than one kind of grip face by one set of jaws

9.
5

∅13g7

72421.5

394-5

35.5
Ｒ16°
303915.5

30°

30°

48.5

141 11.5

13断面Ａ−Ａ
Section A-A

Ｒ202530°

5Ｒ41Ｃ

10Ｒ31.5

3920.5Ｒ26

3Ｒ34.588.590°1610Ｃ90°

∅10g7

13.5

Ｒ

15断面Ａ−Ａ
Section A-A

1173.5

6.5
3.5

4-4

A6.5

AＣ20Ｒ
27（37.5）
17.5

Dimensions（41.5）
21.5
2048.5■NTS-HJ311 寸法図ＣDimensions31■NTS-HJ309 寸法図

48.548.5

A39A※NTS-HJを取り付けた場合の把持範囲

GRIPPING RANGE OF NTS-HJ

NTS-HJ309（φ20〜φ60）

NTS-HJ311（φ23〜φ79）

グリッパ閉時の中心
GRIPPER'S CENTER
AT JAW CLOSEDグリッパ閉時の中心

GRIPPER'S CENTER
AT JAW OPENED

グリッパ開時の中心

GRIPPER'S CENTER
AT JAW CLOSED

∅37
∅23

1.5 7 1.5

GRIPPER'S CENTER
AT JAW OPENED∅51∅37RECOMMENDED
GRIPPING RANGE

∅65
∅51

推奨把持領域∅79∅65

1.5 5 1.5

∅30
∅20

∅40
∅30

∅60
∅50

∅50
∅40

グリッパ開時の中心

推奨把持領域

RECOMMENDED
GRIPPING RANGE●クイックソフトジョー／NTS-SJ309、311
Quick Soft Jaw／NTS-SJ309、311※NTS-QM309,311 で使用可能
For NTS-QM309,311
4 箇所を任意の寸法で成形可能
Possible to mold 4 gripping parts of soft jaw with any dimensions.
■NTS-SJ309 寸法図■NTS-SJ311 寸法図

Dimensions

Dimensions（45.5）

21.5（38.5）
17.5
6.5

A

17

Gripper Catalog

∅503A

4-430

ジョー成型基準面

DATUM SURFACE AT
FORMING GRIPPING AREA

断面Ａ−Ａ
Section A-A

203.590°∅60∅13g790°

1 8.5

30

∅10g7

3.5

46.5

A

ジョー成型基準面

ジョー成型基準面
DATUM SURFACE AT
FORMING GRIPPINGAREADATUM SURFACE AT
FORMING GRIPPING AREA

40DATUM SURFACE AT
FORMING GRIPPING AREA

ジョー成型基準面

171 11.5

ジョー成型基準面

4DATUM SURFACE AT
FORMING GRIPPINGAREAA
4-5403ジョー成型基準面

DATUM SURFACE AT
FORMING GRIPPING AREA

断面Ａ−Ａ
Section A-A