Electrak® MD

Electrak® MDシリーズ
一般仕様
ネジの種類

アクメネジ

ナットの種類リード

手動動作入力（電源オフ時）

なし

ロッド回転防止あり

位置保持ブレーキなし (セルフロッキング)

電気的接続

ケーブル（バラ端）

認証

CE、RoHs、REACH、ISO 13766

Electrak® MDシリーズはコンパクト且つ大きな推力を合わせ持った電動アクチュエータです。

オプション• 小型と大きな推力を同時に実現

機械的オプション

ケーブル長の選択可能
アダプタ穴角度の選択可能• CAN bus J1939やCANopenを始めとする制御オプション

豊富な制御オプション

ストローク終点出力
位置フィードバック（アナログ）• 空圧/油圧から電動への置換えに最適

小信号スイッチ制御• 耐環境性に優れた製品設計

CAN bus J1939• 高い信頼性

CANopen

各制御オプションに対する安全機能
制御オプション
種類

XXX

XXP

EXX

EXP

LXX

LXP

CNO

COO

ダイナミックブレーキ

××〇〇〇〇〇〇

ストローク終点保護〇〇〇〇〇〇〇〇

過負荷保護××〇〇〇〇〇〇

温度モニタリング××〇〇〇〇〇〇

温度補償××〇〇〇〇××

電圧モニタリング××〇〇〇〇〇〇

PWM制御への対応〇〇××××××

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商品情報 https://www.fortive-icg.jp/ お問合せ 0120-083-081

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各種仕様
機械的仕様

電気的仕様

最大推力（動作時 及び 保持時）(Fx)[N (lbs)]

MDxxA025
MDxxA050
MDxxA100
MDxxA200

速度（無負荷時/最大負荷時） [mm/s (in/s)]

MDxxA025
MDxxA050
MDxxA100
MDxxA200

250 (56)500 (112)
1000 (225)2000 (450)52/43.8 (2.04/1.72)
28/18.5 (1.1/0.73)
14.5/11 (0.57/0.43)
7/5.4 (0.28/0.21)

電源電圧[Vdc]

電源電圧動作範囲
MD12 (電源電圧12 Vdc)
MD24 (電源電圧24 Vdc)

[Vdc]

電流（無負荷時/最大負荷時）

12, 24
9 - 1618 - 32[A]

MD12A025
MD24A025
MD12A050
MD24A050
MD12A100
MD24A100
MD12A200
MD24A200

1.2/5.2
0.6/2.6
1.4/6.2
0.7/3.1
1.2/5.2
0.6/2.6
1.4/6.2
0.7/3.1

最小ストローク長 (S)

[mm]

50

最大ストローク長 (S)

[mm]

300

ストローク長選択幅[mm]50

モータ用リード線導体断面積[mm2 (AWG)]

0.75 (18)

使用温度範囲[°C]- 40 – +85

信号用リード線導体断面積[mm (AWG)]

0.35 (22)

デューティーサイクル(25 °C)

[%]

25

最大端部振れ量[mm (in)]

1.2 (0.047)

ロッド回転止めトルク[Nm (lbs)]0

保護等級（停止時）

IP67/IP69K

保護等級（動作時）

IP66

塩水噴霧試験

[h]2

ケーブル長（標準）[mm (in)] 300 (11.81) 又は1000 (39.37)

ケーブル直径[mm (in)]

7.5 (0.3)500

重量 [kg (lb)]ストローク長 (S) [mm]

250

100

150

200

250

300

1.1 (2.4)

1.2 (2.6)

1.3 (2.8)

1.4 (3.1)

1.5 (3.3)

1.6 (3.5)

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型式選定方法
以下の型式構成表は各種型式に対する仕様をまとめております。型式選定の際にご使用ください。
またその他のオプション等は弊社までお問合せください。

型式構成123456789MD12A025-0300

XXX

2NNS

D

1. シリーズと電源電圧
MD12 = Electrak MD、12 Vdc
MD24 = Electrak MD、24 Vdc

5. ケーブルオプション
1 = 0.3 m長ケーブル（末端はバラ端）
2 = 1 m長ケーブル（末端はバラ端）

2. ネジ種類、動作時の最大推力
A025- = アクメネジ、250 N (56 lbs)
A050- = アクメネジ、500 N (112 lbs)
A100- = アクメネジ、1000 N (225 lbs)
A200- = アクメネジ、2000 N (450 lbs)

6. ロッド後方部アダプタオプション
N = forked cross hole（10 mmピン用）

3. ストローク長 (1)0050 = 50 mm
0100 = 100 mm
0150 = 150 mm
0200 = 200 mm
0250 = 250 mm
0300 = 300 mm

8. 前後ロッドアダプタ穴方向
S = 標準M = 90 度
9. コネクタオプション
D = ケーブル（バラ端）

4. 制御オプション
XXX = ストローク終点保護（内部リミットスイッチ）
XXP = XXX + アナログ（ポテンショメータ）位置出力
EXX = 電子監視のみ
EXP = EXX + アナログ（ポテンショメータ）位置出力
LXX = EXX + 小信号スイッチ制御
LLX = LXX + ストローク終点出力
LXP = LXX + アナログ（ポテンショメータ）位置出力
LLP = LXP + ストローク終点出力
CNO = EXX + J1939 CAN bus + オープンループスピードコントロール
COO = EXX + CANopen + オープンループスピードコントロール

3

7. ロッド前方部アダプタオプション
N = forked cross hole（10 mmピン用）        (1) その他のストローク長をご希望の際は弊社までお問合せください。

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外形図単位投影法

mm [inch]

注：全てのアダプタは標準位置にて表記されています。

ストローク長(S)、全長(Ltot)、最小寸法長(A)の関係
ストローク長 (S)[mm]

50, 100, 150, 200, 250, 300

全長 (Ltot)[mm]

Ltot = A + 23.4

最小寸法長 (A)[mm]

A = S + 133.2

負荷 vs. 電流

推力（動作時）[N (lbs)]

A025 : 最大推力（動作時）250 N (56 lbs)
A050 : 最大推力（動作時）500 N (112 lbs)

電流（DC24V仕様）[A]

電流（DC12V仕様）[A]

負荷 vs. 速度

速度 [mm/s (in/s)]

特性

推力（動作時）[N (lbs)]

A100 : 最大推力（動作時）1000 N (225 lbs)
A200 : 最大推力（動作時）2000 N (450 lbs)

注：上記グラフは周囲温度21℃条件となります。異なった周囲温度または特注仕様等の場合、これらの特性と異なることがあります。

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Electrak® MD

制御オプション
タイプ XXPタイプ XXX
電源電圧動作範囲[Vdc]

MD12MD24電流

9 - 1618 - 32[A] 特性グラフ参照

電源電圧動作範囲[Vdc]

MD12MD24電流[A] 特性グラフ参照

ポテンショメータタイプ

赤巻き線型

ポテンショメータ最大入力電圧

[Vdc]

32

ポテンショメータ最大電力[W]

1ポテンショメータ直線性[%]± 0.25

ポテンショメータ出力分解能

MDxxA025、全ストローク
MDxxA100、全ストローク
MDxxA050、50 - 250 mm ストローク
MDxxA200、50 - 250 mm ストローク
MDxxA050、300 mm ストローク
MDxxA200、300 mm ストローク

黒白青
橙不使用

9 - 1618 - 32

紫[Ω/mm]

16.67
16.67
33.33
33.33
16.67
16.67

茶
灰赤/白
黒/白

F
S1

赤

ヒューズ
DPDTスイッチ

黒ポテンショメータ出力

白制御オプション「XXX」は、お客様でご用意されたスイッチ青（スイッチ、リレーなど）によってモータ電圧の極性を変える

橙不使用

ことでアクチュエータのロッドを伸縮させることが出来ます。

茶また内蔵のリミットスイッチにより各終点では自動的に停止灰します。尚、使用されるスイッチ、電源、配線及びその他部品のすべては、アクチュエータ型式に対するモータ電流と負荷に加えて、突入電流にも適合する物を使用する必要があります。
（定格最大電流値の3倍。最大150msec。）

紫F
S1+Vdc

赤/白- Vdc

黒/白ヒューズ

DPDTスイッチ

制御オプション「XXP」は「XXX」と同じ機能に加え、アナログ（ポテンショメータ）出力を搭載し、伸縮チューブの位置をフィードバックします。

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制御オプションタイプ EXXタイプ EXP

電源電圧動作範囲

[Vdc]

MD12
MD24電流電源電圧動作範囲

9 - 1618 - 32[Vdc]

MD12MD24[A] 特性グラフ参照

電流[A] 特性グラフ参照

ポテンショメータタイプ

[Vdc]

32

ポテンショメータ最大電力[W]

1

ポテンショメータ直線性[%]± 0.25

MDxxA025、全ストローク
MDxxA100、全ストローク
MDxxA050、50 - 250 mm ストロークMDxxA200、50 - 250 mm ストローク
MDxxA050、300 mm ストローク
MDxxA200、300 mm ストローク

黒白青
橙
不使用

巻き線型

ポテンショメータ最大入力電圧

ポテンショメータ出力分解能

赤

9 - 1618 - 32

紫[Ω/mm]

16.67
16.67
33.33
33.33
16.67
16.67

茶灰赤/白
黒/白

F
S1赤

ヒューズ
DPDTスイッチ

黒ポテンショメータ出力

白制御オプション「EXX」はエレクトラックモニタリングパッケージ青を装備し、電動アクチュエータと周辺機器の安全な稼動を実現

橙します。
「EXX」の場合、ロッドの伸長と伸縮のためのモータ電圧

不使用

茶の極性の切替はお客様でご用意いただくスイッチにて行って灰いただきます（スイッチ、リレー など）。そのスイッチと電源及び配線、その他の構成部品はアクチュエータ型式と負荷のみならず突入電流にも適合する物を使用する必要があります。
（定格最大電流値の3倍。最大150msec。）

紫F
S1+Vdc赤/白- Vdc

黒/白

ヒューズ

DPDTスイッチ

制御オプション「EXP」は「EXX」と同じ機能に加え、アナログ（ポテンショメータ）出力を搭載し、伸縮チューブの位置をフィードバックします。

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Electrak® MD

制御オプション
タイプ LXX

タイプ LLX

電源電圧動作範囲[Vdc]

MD12MD24電流

9 - 1618 - 32[A] 特性グラフ参照

電源電圧動作範囲[Vdc]

MD12MD24電流

9 - 1618 - 32[A] 特性グラフ参照

伸長 / 収縮 入力電圧

[Vdc]

9 - 32伸長 / 収縮 入力電圧

[Vdc]

9 - 32伸長 / 収縮 入力電流[mA]

6 - 22伸長 / 収縮 入力電流[mA]

6 - 22最大出力電圧（終点）

[Vdc]

32

最大出力電流（終点）

[mA]

25

赤黒
不使用

赤青黒

橙

伸縮 +Vdc

紫不使用

茶白不使用

赤/白黒/白青

出力（最伸長点）

橙

伸縮 +Vdc

灰- Vdc

FS1S2

白紫

出力（最収縮点）

茶- Vdc

灰不使用

ヒューズ
伸長スイッチ
収縮スイッチ

制御オプション「LXX」は「EXX」の機能に加え、エレクトラックモニタリングパッケージに含まれる機能を装備しています。
ただし、モータ電源の極性は「EXX」とは異なり、搭載されたDPDTスイッチ相当の電子回路により切り替えることが可能です。そのため、お客様でご用意いただくスイッチは、アクチュエータを伸縮させる指示を与えるための小信号用押しボタンや小型リレーだけで良いのです。尚、モータへの供給電源と配線はアクチュエータ型式と負荷に加えて、突入電流にもF
S1
S2
R1R2

赤/白黒/白ヒューズ
伸長スイッチ
収縮スイッチ
プルアップ抵抗
プルアップ抵抗

制御オプション「LLX」は「LXX」と同じ機能に加え、伸縮チューブの各終点位置での出力を備えています。  またこれらの出力は電流シンクオープンコレクタ出力のため、効果的に動作させるためには外部にプルアップ抵抗をご用意いただき、接続いただくことが必要となります。

適合する物を使用する必要があります。
（定格最大電流値の1.5倍。最大150msec。）

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制御オプション
タイプ LXP

タイプ LLP

電源電圧動作範囲[Vdc]

MD12MD24電流

9 - 1618 - 32

[A] 特性グラフ参照

ポテンショメータタイプ

巻き線型

電源電圧動作範囲[Vdc]

MD12MD24電流

9 - 1618 - 32

[A] 特性グラフ参照

ポテンショメータタイプ

巻き線型

ポテンショメータ最大入力電圧

[Vdc]

32

ポテンショメータ最大入力電圧[Vdc]

32ポテンショメータ最大電力[W]

1ポテンショメータ最大電力[W]

1ポテンショメータ直線性[%]± 0.25

ポテンショメータ直線性[%]± 0.25

ポテンショメータ出力分解能

MDxxA025、全ストローク
MDxxA100、全ストローク
MDxxA050、50 - 250 mm ストローク
MDxxA200、50 - 250 mm ストローク
MDxxA050、300 mm ストローク
MDxxA200、300 mm ストローク[Ω/mm]

16.67
16.67
33.33
33.33
16.67
16.67

ポテンショメータ出力分解能

MDxxA025、全ストローク
MDxxA100、全ストローク
MDxxA050、50 - 250 mm ストローク
MDxxA200、50 - 250 mm ストローク
MDxxA050、300 mm ストローク
MDxxA200、300 mm ストローク[Ω/mm]

16.67
16.67
33.33
33.33
16.67
16.67

伸長 / 収縮 入力電圧

[Vdc]

9 - 32伸長 / 収縮 入力電圧

[Vdc]

9 - 32伸長 / 収縮 入力電流[mA]

6 - 22伸長 / 収縮 入力電流[mA]

6 - 22最大出力電圧（終点）

[Vdc]

32

最大出力電流（終点）

[mA]

25

赤
黒ポテンショメータ出力
不使用

白赤

青

黒

橙

伸縮 +Vdc

紫不使用

茶- Vdc

灰ポテンショメータ +Vdc

赤/白ポテンショメータ - Vdc

黒/白F
S1S2

ヒューズ
伸長スイッチ
収縮スイッチ

制御オプション「LXP」は「LXX」と同じ機能に加え、アナログ（ポテンショメータ）出力を搭載し、伸縮チューブの位置をフィードバックします。

ポテンショメータ出力

白出力（最伸長点）

青

伸縮 +Vdc

橙紫出力（最収縮点）

茶- Vdc

灰ポテンショメータ +Vdc

赤/白ポテンショメータ - Vdc

黒/白F
S1S2
R1R2

ヒューズ
伸長スイッチ
収縮スイッチ
プルアップ抵抗
プルアップ抵抗制御オプション「LLP」は「LLX」と同じ機能に加え、アナログ（ポテンショメータ）出力を搭載し、伸縮チューブの位置をフィードバックします。

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Electrak® MD

制御オプション
タイプ CNO、COO
電源電圧動作範囲

MD12
MD24[Vdc]

電流9 - 1618 - 32[A] 特性グラフ参照

含まれるコマンドデータ：  • 位置  • 速度  • 電流
含まれるフィードバックデータ：  • 位置  • 速度  • 電流  • その他診断情報マニュアル 伸長/収縮 入力電圧

[Vdc]

9 - 32

マニュアル 伸長/収縮 入力電流[mA]

6 - 22

赤黒アドレス選択 3

白CAN ハイ

青+Vdc

橙紫F
S1
S2  CAN ロー

茶- Vdc

灰アドレス選択 1

赤/白

アドレス選択 2

黒/白ヒューズ
マニュアル伸長スイッチ（オプション）
マニュアル収縮スイッチ（オプション）

制御オプション「CNO」はCAN bus J1939インターフェース、「COO」はCANopenインターフェースを搭載しているため、アクチュエータの制御と監視が可能です。伸長と収縮のコマンドがCANローとCANハイを通して送られます。
アドレス選択1、2、3はBCDコードで指定します。
これによりCANを搭載した多数のアクチュエータはデージーチェーン接続が可能となります。
また5番（橙）と6番（紫）を使うことでアクチュエータをマニュアルで強制的に伸長または収縮させることが出来ます。

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