科研費新学術領域「分子ロボティクス」は、化学、物理、生命科学、材料科学、情報科学、制御工学などの多くの分野を横断する領域です。近年、分子機械としての生物のしくみが明らかになり、合成高分子や核酸などを素材として、複雑な分子機械を製作することが可能になってきています。これらの分子部品・分子デバイスを統合し、より高度な機能をもつ「システム」を構築する技術が分子ロボテ
ィクスです。本講演会では、関連分野の講師をお招きし、ゲルマテリアルと分子ロボティクスとの関連について議論を深めます。

2013年2月2日（土）10:30〜16:30
会場：福岡工業大学

長田 義仁

吉田 亮

理化学研究所客員主管研究員・元北海道大学副学長

東京大学大学院工学研究科マテリアル工学専攻 教授

分子ロボティクス研究会定例会 / 福岡工業大学エレクトロニクス研究所特別講演会「分子ロボットとゲルマテリアル」＜プログラム＞
10:30 村田 智（東北大）「分子ロボティクスへのご招待」
10:50 特別講演：長田 義仁（理研）「人工筋肉―次世代ソフト・ウエットエンジンを目指して―」
11:50 昼食
13:00 招待講演：宍戸 厚（東工大）「光機能液晶高分子の配向制御とソフトマターメカニクスへの展開」
13:40 角五 彰（北大）「生体分子モーターを動力源とするアメーバ型分子ロボットの開発」
14:15 特別講演：吉田 亮（東大）「自励振動高分子ゲルの創製」
15:30 招待講演：浦山 健治（京大）「分子配向とマクロ変形のカップリングが生む液晶エラストマー・液晶ゲルの新奇な刺激応答特性」
16:10 宮元 展義（福岡工大）「無機液晶を利用した分子ロボット用異方性ゲル素材の開発」
16:40 懇親会

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Review

Selected Issues in Liquid Crystal Elastomers and Gels

Y. Osada et al., Nature 1992
Kenji Urayama

Macromolecules, 2007, 40 (7), 2277-2288 • DOI: 10.1021/ma0623688
Downloaded from http://pubs.acs.org on December 6, 2008

January 10, 2012 11:33 WSPC/S0218-8635

410

145-JNOPM

00620

A. Shimamura et al.

K. Urayama et al. Macromolecules 2007
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c. Phys. Mat. 2011.20:405-413. Downloaded from www.worldscientific.com
TITUTE OF TECHNOLOGY LIBRARY on 12/09/12. For personal use only.

A. Shishido et al. J. Nonlinear Opt. Phys. Mater. 2011

Fig. 5. On the left: Schematic illustration of the experimental arrangement for studying thephotoinduced bending. On the right: Photographs of A5C20 in the initial and in the bent state
under continuous irradiation (wavelength 365 nm, intensity 10 mW/cm2 ). The dashed lines are
drawn to guide the eye. Size of the film: 5 mm × 5 mm × 20 µm.

R. Yoshida et al. Adv. Mater. 2007

【会場】福岡工業大学C 棟〒811-0295福岡県福岡市東区和白東3-30-1〔交通〕JR鹿児島本線福工大前駅徒歩3分（博多から小倉方面へ１5分）【お問い合わせ】
福岡工業大学工学部生命環境科学科
宮元展義
電話(092)606-3977
E-mail: miyamoto@ﬁt.ac.jp

we carried out the bending experiment by irradiating the sample film with single
nanosecond pulses, and by imaging the photoinduced macroscopic motion with ahigh-speed camera (we note that a similar experiment was carried out recently for 【参加費】無料
diarylethene cocrystals36). The film was observed to bend towards the light sourceeven upon irradiating with a single laser pulse, within the response time of lessthan 1 ms [Fig. 6(a)]. As shown in Fig. 6(b), the bending angle increases with the主 催：分子ロボティクス研究会
number of pulses, and the maximum angle of ca. 60◦ is reached after approximately
共 催：福岡工業大学エレクトロニクス研究所
20 pulses. Undoubtedly, the analysis of the photomechanical effects in azobenzenecontaining LC polymer networks is vastly more complicated when pulsed irradiation
協 賛：日本化学会、高分子学会、日本液晶学会、
is used, since photothermal effects can affect the overall photomechanical response
Macromolecules is published by the American Chemical Society. 1155 Sixteenth Stre
日本化学会低次元系光機能材料研究会
N.W., Washington, DC 20036
of the material even under relatively low-intensity continuous-wave irradiation.37,38
However, our result suggests that sub-millisecond response times can be achieved
for the photoinduced macroscopic motions in crosslinked azobenzene-containing
LC polymers, once the experimental conditions and the materials composition areproperly optimized.