Electrak® XD シリーズ
安全機能の特長
位置保持ブレーキあり

ストローク終点保護あり

過負荷保護あり

温度監視あり (1)

温度補償あり電圧監視あり電流監視あり(1)制御オプションにてCAN Bus選択時はご使用いただけません。

Electrak XD シリーズの特長•

負荷に関わらず速度一定を実現

モニタリングパッケージの特長•

モニタリングパッケージ 標準搭載

電流モニタリング•

速度制御 標準搭載

過負荷が生じた際にアクチュエータをシャットダウンすることで機械式クラッチによる保護が不要となりました。

最大推力 25,000 N

電圧、温度モニタリング

最大ストローク長 1,200 mm

温度補償

モニタリングを継続することで、通常範囲から逸脱した際に稼動を止めることによりアクチュエータを保護します。

手動ブレーキ解放機能搭載可能（回生ブレーキによる制御用）

ソフトウェアによるストローク終点制限

ダンパ搭載可能ダイナミックブレーキ 迅速で再現性のある停止を実現し、•堅牢性、耐環境性、優れた信頼性•

小信号スイッチ制御 標準搭載•••

最大速度 75 mm/s••••

CAN open,CAN Bus J1939 選択可能
手動動作入力搭載可能

ネジの種類

ボールネジ

ナットの種類

負荷ロックボールナット

ロッド回転防止あり

ダイナミックブレーキ

あり

電源
信号

電子オンボード制御

認証

1

スムーズで再現性のある操作を実現し、アクチュエータを保護します。

コースティングを減らします。

一般仕様

電気的接続

急激な温度変化に影響を受けずに低温で通常稼動を可能にすることで生産性を向上させます。

丸型圧着端子によるネジ止め
コネクタ
モニタリングパッケージ
小信号スイッチ制御
速度制御

オプションの特長
機械的オプション

ダンパ
手動ブレーキ解放/手動動作入力

制御オプション

位置フィードバック（デジタル）
ストローク終点出力
伸縮リミット制御

SAE J1939 CAN bus
CANopen®

CE

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Electrak© XD

各種仕様
機械的仕様

電気的仕様

最大推力（保持時）[kN (lbf)]

最大推力（動作時）(Fx)
XDxx-B055
XDxx-B080
XDxx-B160
XDxx-B200
XDxx-B250[kN (lbf)]

速度 (1) (2)
XD24-B055
XD48-B055
XD24-B080
XD48-B080
XD24-B160
XD48-B160
XD24-B200
XD48-B200
XD24-B250
XD48-B250[mm/s (in/s)]

最小ストローク長 (S)[mm]

型式ごとの最大ストローク長 (S)XDxx-B055
XDxx-B080(B160)
XDxx-B200
XDxx-B250[mm]

ストローク長選択幅[mm]

使用温度範囲デューティーサイクル（25 °C 時）
最大負荷時
その他の負荷時

最大端部振れ量

4ページ参照5.5 (1236)
8.0 (1798)
16.0 (3597)
20.0 (4496)
25.0 (5620)[A]24, 4818 - 3236 - 606 / 28
3 / 14M6[mm]信号用コネクタタイプ *メス,12 pin, Amphenol社製

34.5
Amphenol社 型式
RTS014N12SH03* 仕様詳細はコネクタメーカー様へご確認ください。

1001200
1000
800
650
50[°C (F)] - 40 – 85 (- 40 – 185)[%]

455ページ参照[Nm (lbf-in)]

0

オプション部品の重量[kg (lbs)]

1.16 (2.56)
0.71 (1.56)

保護等級（停止時）

IP67 / IP69K

保護等級（動作時）

IP66[h]500(1)速度は無負荷時や最大負荷時に関わらず一定です。
(2)PWM制御によるスピードコントロールは行わないでください。製品内部の制御回路が損傷を受けます。

重量*[kg][Vdc]

丸型圧着端子穴中心から絶縁チューブ端までの最大距離 (Amax)

ロッド回転止めトルク単位

電源電圧動作範囲
XD24 (電源電圧 24Vdc)
XD48 (電源電圧 48Vdc)

丸型圧着端子適合ネジサイズ

65 (2.56)
75 (2.95)
50 (1.97)
50 (1.97)
25 (0.98)
25 (0.98)
16 (0.63)
20 (0.79)
16 (0.63)
16 (0.63)

1.2 (0.047)

塩水噴霧試験

[Vdc]

電流（無負荷時/最大負荷時）
XD24-Bxxx
XD48-Bxxx[mm (in)]

ダンパ
手動ブレーキ解放 と 手動動作入力部分

電源電圧

制御信号用コネクタと電源線用インレット

ストローク長 (S) [mm]100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200
11.9 12.4 12.9 13.5 14.0 14.5 15.0 15.6 16.1 16.6 17.1 17.7 18.2 18.7 19.2 19.8 20.3 20.8 21.3 21.9 22.4 22.9 23.4

[lbs] 26.1 27.3 28.5 29.7 30.8 32.0 33.1 34.3 35.4 36.6 37.8 39.0 40.1 41.3 42.4 43.6 44.7 45.9 47.0 48.2 49.4 50.6 51.7
* オプション部品の重量は「機械的仕様」内でご確認ください。
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型式選定方法

以下の型式構成表は各種型式に対する仕様をまとめております。型式選定の際にご使用ください。

型式構成
1

234

5678

9

XD24B055-0200

LXX-MMSN

1. シリーズと電源電圧
XD24 = Electrak XD, 24 Vdc
XD48 = Electrak XD, 48 Vdc
2. 動作時の最大推力、速度、選択可能な最大ストローク長
B055- = 5.5 kN, 75 mm/s, 1200 mm
B080- = 8.0 kN, 50 mm/s, 1200 mm
B160- = 16 kN, 25mm/s, 1000 mm
B200- = 20 kN, 20 mm/s, 800 mm
B250- = 25 kN, 16 mm/s, 650 mm
3. ストローク長 (1)0100 = 100 mm
0150 = 150 mm
0200 = 200 mm
0250 = 250 mm
0300 = 300 mm
0350 = 350 mm
0400 = 400 mm
0450 = 450 mm
0500 = 500 mm
0550 = 550 mm
0600 = 600 mm
0650 = 650 mm
0700 = 700 mm
0750 = 750 mm
0800 = 800 mm
0900 = 900 mm
0950 = 950 mm
1000 = 1000 mm
1050 = 1050 mm
1100 = 1100 mm
1150 = 1150 mm
1200 = 1200 mm

4. 制御オプション (2)LXX = 小信号スイッチ制御 + 速度制御 + アナログ荷重出力 (3)LXP = LXX + アナログ位置出力
LLX = LXX + ストローク終点出力
LLP = LXX + アナログ位置出力 + ストローク終点出力
PLS = LXX + ストローク終点出力（ソフト設定タイプ）
COO = CANopen® +クローズド速度制御（診断、位置フィードバック、過負荷表示、                       動作時及び保持時の荷重フィードバック）(3)
CNO = CAN bus SAE J1939 +                    クローズド速度制御（診断、位置フィードバック、過負荷表示、                       動作時及び保持時の荷重フィードバック）(3)5. 手動ブレーキ解放及び手動動作入力– = 手動ブレーキ解放なし、手動動作入力なし
R = 手動ブレーキ解放あり、手動動作入力あり
6. ロッド後方部アダプタオプション
M = cross hole(16 mmピン用)
N = forked cross hole(16 mmピン用)
H = M20 × 1.5 オスネジ
K = cross hole(16 mmピン用)＋荷重フィードバックセンサ (4) (5)7. ロッド前方部アダプタオプション
M = cross hole(16 mmピン用)
N = forked cross hole(16 mmピン用)
H = M20 × 1.5 オスネジ
P = M20 × 1.5 メスネジ
8. 前後ロッドアダプタ穴方向
S = 標準M = 90° 回転
9. メカニカルダンパ (5)N = ダンパなし
M = ダンパ付(4) 各制御オプションの荷重フィードバック機能のご使用をご希望の場合は、(1) 選択可能な最大ストローク長は型式（最大推力）により異なります。
ロッド後方部アダプタオプションで必ず「K」をご選択ください。
「K」以外を(2) Electrak XDシリーズにはモニタリングパッケージが標準搭載されています。
ご選択の場合、荷重フィードバックは機能致しません。
(3) 荷重フィードバック機能のご使用をご希望の場合は、ロッド後方部アダプタ
オプションで「K」
を、ダンパオプションは「ダンパなし」を必ずご選択ください。 (5) 各制御オプションの荷重フィードバック機能のご使用をご希望の場合は、必ず「ダンパなし」をご選択ください。
「ダンパ付」をご選択の場合、荷重フィードバックは機能致しません。

3

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Electrak© XD

特性

電流（48VDC仕様）[A]

電流（24VDC仕様）[A]

負荷 vs. 電流 (1)

負荷 [kN (lbf)]

最大推力（保持時）vs. ストローク長 (3)ストローク長 [mm]ストローク長 [mm]最大推力（動作時）vs. ストローク長 (2)最大推力（動作時）[kN (lbf)]

最大推力（保持時）[kN (lbf)]

型式ごとの最大推力（動作時）
5.5 kN(1236 lbf)

8.0 kN(1798 lbf)

16.0 kN(3597 lbf)

20.0 kN(4496 lbf)

25.0 kN(5620 lbf)

(1) 上記グラフは周囲温度25℃条件となります。
(2) 上記グラフは伸長負荷と収縮負荷の両方を対象としています。
(3) 上記グラフは最大推力5.5kN品は伸長負荷と収縮負荷の両方、それ以外の4種類は収縮負荷のみを対象としています。

4

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特性

速度 [in/s]

速度 [mm/s]

負荷 vs. 速度

負荷 [kN (lbf)]
型式ごとの最大推力（動作時）と電源電圧タイプ
24 Vdc48 Vdc24 / 48 Vdc

24 / 48 Vdc

24 Vdc48 Vdc24 / 48 Vdc

5.5 kN(1236 lbf)

5.5 kN(1236 lbf)

8.0 kN(1798 lbf)

16.0 kN(3597 lbf)

20.0 kN(4496 lbf)

20.0 kN(4496 lbf)

25.0 kN(5620 lbf)

Load [N (lbf)]

負荷 [kN (lbf)]

デューティーサイクル
最大許容デューティーサイクル [%]設計寿命 [cycles]

設計寿命 vs. 負荷

Load [N (lbf)]

負荷 [最大負荷時の% ]上記設計寿命のグラフは、ストローク長300mm、デューティーサイクル40％、周囲温度20℃、最大推力にて伸長収縮時共に負荷をかけ続けた条件での参考値となりますが、保証値ではありません。
実際の製品寿命はご使用環境により異なります。

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Electrak© XD

寸法単位

投影法

mm [inch]

Cross hole(前方部アダプタ)
Type M

Cross hole(後方部アダプタ)
Type M

Crossed fork hole(前方部アダプタ)
Type N

Crossed fork hole(後方部アダプタ)
Type N

メスネジ(前方部アダプタ)

Type P

オスネジ(前方部アダプタ)

Type H

オスネジ(後方部アダプタ)

Type H

荷重フィードバック付
Cross hole(後方部アダプタ)

Type K

Ltot: 全長
A: 最小寸法長
S: ストローク長A1: 手動動作入力
A2: 手動ブレーキ解放
ダンパ付

Cross hole(後方部アダプタ)
Type M

6

全てのアダプタは標準位置にて表記されています。

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寸法ストローク長、最小寸法長、全長の関係
ストローク長 (S)[mm]

最小寸法長 (A)[mm (in)]

100 - 1200 mm (50 mm ごとで選択可)
S + 200.8 (7.91) + B2 + C1

全長 (Ltot)

A + B1 + C2

ロッド前後方部アダプタ寸法 [mm (in)]後方部アダプタタイプ

M

NH

K

M + ダンパ

B1

16.1 (0.63)

16.1 (0.63)

38.0 (1.50)

16.1 (0.63)

16.1 (0.63)

B2

25.3 (1.00)

29.9 (1.18)

8.2 (0.32)

43.3 (1.70)

68.9 (2.71)

B335.0 (1.38)

35.0 (1.38)

M20 × 1.5

35.0 (1.38)

35.0 (1.38)

B4

16.2 (0.64)

16.2 (0.64)

M20 × 1.5

16.2 (0.64)

16.2 (0.64)

B5-12.2 (0.48)---

前方部アダプタタイプ

7M

N

P

H

C1

27.1 (1.07)

35.1 (1.38)

28.1 (1.11)

22.1 (0.87)

C2

14.9 (0.59)

16.9 (0.67)

35.0 (1.38)

38.0 (1.50)

C3

44.5 (1.75)

44.5 (1.75)

44.5 (1.75)

44.5 (1.75)

C4

16.2 (0.64)

16.2 (0.64)

M20 × 1.5

M20 × 1.5

C5-

12.2 (0.48)

32.0 (1.26)

-

C6-

-

35.0 (1.38)-

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Electrak© XD

機械的オプション手動ブレーキ解放と手動動作入力（R）
オプションの重量[kg (lbs)]

0.71 (1.56)

ください。

取付穴(b)は、遠隔レバー操作用のケーブルアッセンブリの支持具としてブラケットを簡単に取り付ける

手動ブレーキ解放の仕様
手動ブレーキ解放時に必要なレバーを引く力[N (lbf)]

40 (15)ブレーキ解放に必要なレバーを引っ張る距離[mm (in)]

10 (0.4]

ために設けられています。

ブレーキを完全に解放するには、レバーを40N(15lbf)の力で10mm(0.4インチ)引く必要があります。

レバーを引く距離が短く且つ引く力が小さくなると、手動動作入力の仕様
最大推力に対して必要な手動動作入力トルク[Nm (lbf-in)]

6 (53.1)

最大許容手動動作入力トルク [Nm (lbf-in)]

9 (79.7)

最大手動動作入力速度

[rpm]

500

手動動作入力1回転に対するロッド移動距離 [mm]XDxx-B055
XDxx-B080
XDxx-B160
XDxx-B200XDxx-B250

1.3
1.3
0.5
0.310.31

手動動作入力の回転方向
正面から見て時計回り
正面から見て反時計回り

ロッドの伸長ロッドの収縮最大動作時間繰り返し動作時の冷却時間

ブレーキ解放レバーを操作するには(a)を引いて  [min]

1

[min]

5

Electrak XDシリーズは手動ブレーキ解放及び手動ブレーキは部分的に解放され、よりゆっくりとした動きになります。

手動動作入力プラグカバーを取り外して手動動作入力部分のヘッド (c) にアクセスします。

六角レンチで内部のボルトを動かすことで、ロッドを前後に動かすことが出来ます。

手動動作入力使用時はブレーキは自動的に解放される
ため、手動ブレーキを解放する必要はありません。動作

入力の始動と停止がスムーズで、入力回転数が500rpmを超えない限り、電動工具を使用して動作入力部を操作することができます。手動動作入力の実行可能時間は最大1分で、1度動かした後は5分間隔をあける必要があります。

動作入力オプションを装備することで、ブレーキを解放したり、無通電状態でも手動でロッドを伸縮させることが可能です。

手動ブレーキ解放手動ブレーキ解放レバーを引っ張ると、ロッドがブレーキから解放されロッドを自由に動かすことが出来るようになります。

負荷がかかっている場合、ロッドは力が作用する方向にすぐに動くため、ロッドを放しても危険な状況が発生しないことをご確認の上、ご使用ください。

また負荷を解放する際は、電動アクチュエータが電源または発電機として電力を回収できるように、モータから回生エネルギーを受け取ることができるデバイスに接続されていることが必要となります。

8mm[inch]

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機械的オプション
メカニカルダンパ（M）
最大耐衝撃荷重[kN (lbf)]

48 (10791)

最大ダンパ収縮幅 (最大 Ldd)

[mm (in)]

2.7 (0.11)

オプションの重量[kg (lbs)]

1.16 (2.56)

使用温度範囲[°C (F)] - 40 – 85 (- 40 – 185)

設計寿命
メンテナンス

アクチュエータに準ずる
不要

Electrak XDシリーズは衝撃負荷減衰オプションとしてダンパを付けることが可能です（該当型式選択要）。
ダンパで衝撃負荷を吸収することで、製品寿命が延びることが期待されます。
ダンパは、リアアダプタ部分へ取り付けるダンパユニットとして組合せたもので構成されているため、アクチュエータ本体の全長が長くなり、また重量も増えます。

メカニカルダンパ

ダンパを装着した本体のロッド部分に衝撃負荷が加わるとダンパは縮みます。その収縮幅は主に衝撃負荷の力（図に示すとおり）に関係しますが、荷重、mm(inch)温度、衝撃荷重の速度、取り付け位置の影響も受けます。

ダンパの収縮幅 (Ldd) [in]ダンパの収縮幅 (Ldd) [mm]ダンパの収縮幅 vs. 衝撃負荷

衝撃負荷 [kN (lbf)]
9

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Electrak© XD

制御の特長
速度 vs. 速度制御入力電圧

Electrak XDシリーズの全機種に、モニタリングパッケージ、小信号スイッチ制御、速度制御が搭載バック機能を搭載することも可能です。

この基本制御仕様＋荷重フィードバック搭載の制御オプションは「LXX」となります。

モニタリングパッケージ

速度 [最大速度に対する％]されています。
またオプションとして荷重フィード以下が含まれています。
電流モニタリング

過負荷発生時にアクチュエータをシャットダウンします。

入力電圧 [Vdc]

電圧、温度モニタリング

通常範囲から逸脱した際に稼動を止めることでアクチュエータを保護します。

荷重フィードバック出力

低温での通常稼動を可能にします。

部アダプタオプションで「K」をご選択いただき、「ダン温度補償

ソフトウェアによるストローク終点制御

スムーズな停止を実現しアクチュエータを保護します。

ダイナミックブレーキ

迅速で再現性のある停止を実現し、コースティングを減らします。

荷重フィードバック機能をご希望の際は、ロッド後方パなし」をご選択いただく必要があります。

荷重出力は0-5Vdcで出力され、荷重がゼロの時は2.5V、25kNの圧縮荷重の時は0.5V、25kNの引張荷重の時は4.5Vが出力されます。0.5Vから4.5Vの間では、荷重12.5Nごとに0.1mV出力が変化します。

荷重 vs. 荷重フィードバック出力電圧

小信号スイッチ制御

伸縮操作用に接続されるお客様側のスイッチやリレーは小信号用が使用可能です。大電流用を使用する必要

出力電圧 [Vdc]はありません。

速度制御

伸縮操作時に速度制御入力を使用しない場合、最大負荷を超えない限りアクチュエータは最大速度で動作します。速度制御入力に 0～5Vdc の電圧信号を入力すると、アクチュエータの速度を最大速度の20～100％ の間で調整することができます。

（ 0～0.5V で最大速度、1～5V が最大速度の   20％～100%に対応 ）10

荷重 [kN]
圧縮荷重
引張荷重

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