クイックプレートチェンジグリッパ
Quick Plate Change Gripper(面盤交換式)(Face Plate Change type)

多品種少量生産でのロボット活用をサポート
Suitable for robot application of high-mix low volume
production
特長Features●簡単迅速交換でワーク変更に対応
Simple and quick setup change●新規ワーク立上げ時間の短縮
Starting up time reduced for new workpiece●マニュアル交換によりティーチングポイントを最小限に抑えることが可能
Manual setup change minimizes number of teaching points.
●リードスイッチ取付溝を 6 箇所備え、プログラム上で使用するセンサを使い分けることで、煩わしいセンサ交換不要
There are six reed switch installation grooves for plural sensors to be properly used without
exchanging.
《面盤《ベース Base unit》

Face plate》

2爪、2-jaw

3爪、3-jaw3 爪（大径用）
3-jaw (For large diameter)

日本語動画

English video【交換方法】【Exchange procedure】
1．固定部ピストンに交換部を挿入
Insert the Jaw plate to the piston

2．交換部を約60度回転させる
Rotate the Jaw plate by 60°

3．固定部外周のロックナットを締付ける
Tighten the lock nut of the Base unit

Gripper Catalog20

QG_06 series

把持力曲線

Gripping force diagram
QG20608900

外径把握 O.D. Gripping
内径把持 I.D. Gripping

800

把持力 F(N)Gripping force

700
600

0.6M
Pa
0.6M
Pa500

0.4M
Pa0.4M
Pa400
300

0.2MPa0.2MPa200
100
010 20 30 40 50 60 70 80 90 100
把持点までの距離 L(mm)Distance to gripping point

QG306081300
外径把握 O.D. Gripping
内径把持 I.D. Gripping

1200
1100

把持力 F(N)Gripping force

1000
900
800

0.8M

700
600
500
400
300
2000.2MPa

1000Pa
0.8M
P0.6M aPa
0.6M
P
0.4M aPa
0.4M
Pa0.2MPa10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
把持点までの距離 L(mm)Distance to gripping point

21

Gripper Catalog

26

∅6.6
∅3

Ｏリング
O-ringアダプタ

1Adaptor30°
3-∅9.5S4

グリッパ(お客様にて手配)

Gripper(Customer prepare)AB

引ポート M53-∅5.5 押ポート M5

Pull Port■仕様表30°∅56＋0.021°
6012MAX 13MIN 11.5632.4

Pull Port（for direct connect）

ベース配管詳細
Detail of direct connecting60°

MIN 14.6
MAX 22.1

引ポート M3（ベース配管用）

19.15±0.1
36±0.256±0.02

Push Port（for direct connect）

71660°

7 Width Length

3.5

30°

26.3±0.1
21.45±0.1 24.25±0.1

20°

押ポート M3（ベース配管用）

1026.9Detail C°
17Depth 6

深617°
30°

+0.0252-∅4 07mm幅長さ

C部詳細

560° C27°

Depth 9∅21.4

4-M5 ねじ深95.

∅27H7 0∅8228±0.2∅80∅67＋0.033∅20H8 0Dimensions3.

■寸法図3.

8

QGB06

Push Port

Specifications

項目Item

ピストン推力 (注1)
Piston Thrust (Note1)

ピストンストローク
Piston Stroke

型式Model

引き側Pull(mm)

QGB06

7.5

本体質量

押し側
Push(N)(N)

867968

使用空圧力

周囲温度

Mass ofproducts
(kg)

流体消費量
(cm3/往復)
Amount of
Air Consumption(cm3/Reciprocating)Working Air
Pressure(MPa)

OperatingTemperature(℃)

ロックナット
締付けトルク
Lock nuttightening torque
(N・m)

0.75

24.1

0.2〜0.8

5〜60

12(注1) 供給空圧力0.6MPaでの値です。
(Note1) Value at supply air pressure 0.6MPa

QG20608

QG30608■寸法図 Dimensions
32.630°Ｒ180∅53∅47∅8222.5

Depth 722.51551331.60.53-M34-∅81564-M3■仕様表Specifications

項目
Item

適合ベース
型式
Base model

型式
Model
QG20608
QG3060825° 60°3-M2.50.5531.615155∅890°

4-M2.51360° 3X2-M4 ねじ深7

MAX 30.5
MIN 24.9

4

10.5 10.5

MAX 30.5
MIN 24.903-∅4H8 深5Depth 51124∅27h7 −0.021

3Ｒ

∅82
∅53
∅47

2X2-M4 ねじ深7

Depth 7°
905H811∅45H8Depth 5

13 4∅42-∅4H8 深58313 445∅27h7−0.02132.630°■寸法図 Dimensions

QGB06

ジョースト
ローク直径
Jaw Stroke(diameter)
(mm)
11.2

把持力 (注1)
Gripping Force (Note1)
測定距離
外径把持
内径把持
Measurement O. D. Gripping I. D. Gripping
Distance
L (mm)(N)(N)
20750800

繰り返し精度

本体質量

使用空圧力

周囲温度

Repeatability

Mass ofproducts(kg)

Working Air
Pressure(MPa)

OperatingTemperature
(℃)

0.30

0.2〜0.6

0.33

0.2〜0.8(mm)
±0.03

5〜60

(注1) 供給空圧力0.6MPaでの値です。
(Note1) Value at supply air pressure 0.6MPa

Gripper Catalog

22

QG_08 series

把持力曲線

Gripping force diagram

QG20810

QG30810
外径把握 O.D. Gripping
内径把持 I.D. Gripping

把持力 F(N)Gripping force

把持力 F(N)Gripping force

外径把握 O.D. Gripping
内径把持 I.D. Gripping

把持点までの距離 L(mm)Distance to gripping point

把持点までの距離 L(mm)Distance to gripping point

QG30815

把持力 F(N)Gripping force

外径把握 O.D. Gripping
内径把持 I.D. Gripping

把持点までの距離 L(mm)Distance to gripping point

23

Gripper Catalog

引ポート M3
（ベース配管用）

23.3 ±0.1
45 ±0.2
70 ±0.02

項目
Item型式
Model

引き側Pull(mm)QGB081030°

703-∅11(N)

(N)
1506

本体質量29.5

グリッパGripper

3-∅6.6

引ポート M5(Customer prepare)

押し側
Push1353

1Adaptor

S416

アダプタ

O-ring6Ｏリング(お客様にて手配)

ピストン推力 (注1)
Piston Thrust (Note1)

ピストンストローク
Piston Stroke°
60

13MAX 14
MIN 12.5

Pull Port（for direct connect）

ベース配管詳細
Detail of direct connecting

Specifications

30°

∅8036

∅6.6∅3■仕様表∅27.4＋0.025∅34H7 0
∅98＋0.033

17°
30°

30°

31.95 ±0.1
26.8 ±0.1 30.3 ±0.1
Push Port（for direct connect）

60°

MAX 26MIN 163.5°
60

押ポート M3（ベース配管用）

8∅°
16+0.025
2-∅5 0深10Depth 10Dimensions

8 Width Length11.5628 0°°∅20H8 0QGB08■寸法図8mm幅長さ

35 ±0.24-M6 ねじ深11Depth 11

押ポート M5

Push Port

Pull Port

使用空圧力周囲温度

Mass ofproducts
(kg)

流体消費量
(cm3/往復)
Amount of
Air Consumption(cm3/Reciprocating)Working Air
Pressure(MPa)

OperatingTemperature(℃)

ロックナット
締付けトルク
Lock nuttightening torque(N・m)

1.15

50.2

0.2〜0.8

5〜6020(注1) 供給空圧力0.6MPaでの値です。
(Note1) Value at supply air pressure 0.6MPa

5Depth 71436.5

0.530°30°∅8°
25° 60

3-M33-M3156154-M3 ∅83X2-M460 ねじ深7°

13.5

MAX 38MIN 30.2016.5 16.5

Depth 6Ｒ2225∅34h7 −0.025

MAX 38MIN 30.205∅98∅65∅597.5∅34h7 −0.025∅98∅65∅590.5∅4Depth 7

3-∅5H8
深63.5

294-M31436.5

37.5Ｒ5■寸法図 Dimensions°
905

QG30810

2X2-M4ねじ深76H816 3.5

13.5

6H8
16 3.5∅42-∅5H8
深6Depth 67.53.525■寸法図 Dimensions

4890°

37.5

14 14

QG20810

QG30815Ｒ220∅155∅65∅59

3X3-M4ねじ深7Depth 729∅

25°

0.583-M33-M3156145 36.5

Depth 6Ｒ

∅34h7 −0.025

6H853X2-∅5H8
深613.5

MAX 50.5
MIN 42.737.5
3.5

6H816 16 3.516■寸法図 Dimensions■仕様表Specifications

項目
Item

適合ベース
型式
Base model

型式
Model

ジョースト
ローク直径
Jaw Stroke(diameter)(mm)

把持力 (注1)
Gripping Force (Note1)
測定距離
外径把持
内径把持
Measurement O. D. Gripping I. D. Gripping
Distance
L (mm)(N)(N)

繰り返し精度

本体質量

使用空圧力

周囲温度

Repeatability

Mass ofproducts(kg)

Working Air
Pressure(MPa)

OperatingTemperature
(℃)

0.40

0.2〜0.6(mm)QG20810
QG30810

QGB08

15.6

QG30815

201010

1120

±0.03

0.55
0.9

0.2〜0.8

5〜60(注1) 供給空圧力0.6MPaでの値です。
(Note1) Value at supply air pressure 0.6MPa
Gripper Catalog24