オムロン

協調ロボットMOMA（モバイルマニピュレータ）自動搬送モバイルロボット LDマッピング(初期設定)が簡単！

協調ロボットとモバイルロボットが融合
自分で移動し自分で運ぶロボット。周囲の安全を確認しながら走行します。

《 動画 》 ＼画像をクリック／

自動搬送モバイルロボットは、走行する経路を自分で考えて移動するので、フレキシブルに対応できるだけではなく、設定も簡単です。
初期設定は、ジョイスティックで現場を一周すれば自動で地図が作られ、その地図に目的地を設定するだけで、自動搬送が開始できます。

協調ロボット TM（再生時間 6:00）
マッピングの一連の設定を、エフ・エー・テクノ社内で行った様子を動画にしました。
短時間で簡単に設定できる事をぜひご覧ください。

《 動画 》 ＼画像をクリック／《 動画 》 ＼画像をクリック／
人と同じ空間で働ける「人と同じ空間で働ける」がコンセプトのロボット。
初心者でもプログラムが簡単。
最大の特長「ランドマーク」で位置補正できます。
（再生時間 3:37）
協調ロボットの概要を分かりやすく、サクっと短時間で動画でお見せします。
（再生時間 4:02）
MOMAの動作をご覧いただけます。

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お問い合わせDOBOT 産業用卓上協働ロボット MG400
コンパクト・軽量

産業用 4軸 デスクトップ型
協働ロボットアーム

低価格

設置面積がA4サイズより小さい
MG400

本体重量 わずか 8kg
ペイロード: 500g（減速機付きは750g）
繰返し精度: ±0.05mm（500g搬送時)
リーチ: 440mm
本体重量: 8kg
底面サイズ: 190mm x 190mm

初心者でも簡単 プログラミング
ハンドティーチングで座標設定が可能なのに加え、ビジュアルプログラム機能（ブロック言語）を搭載して見積依頼

説明依頼

導入しやすい、お手頃価格！
ぜひお気軽にお見積りご依頼ください。

いるため、プログラミングの知識がない方でも簡単に操作が可能です。
スクリプト言語での開発も可能です。
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お問い合わせDOBOT 産業用卓上協働ロボット MG400
有効作業範囲衝突検知などの安全機能を搭載
DOBOT MG400には標準装備として衝突検知・安全停止機能が搭載されており高い安全性を実現しています。
停止機能は付属ソフトウェアのほか、緊急停止ボタンからの実行も可能になっています。
ISO 10218-1およびISO/TS 15066の第３者認証なども所得済みです。

最大リーチ 44cm

ベース回転角度 320°

24VなどのI/Oに対応、既存の機器にもすぐつなげる！
MG400では、FA分野でよく使われる24V系の機器やセンサーなどを接続できるI/Oポートを搭載しているので、産業ユーザの本格的な利用にも対応できます。TCP/IP、Modbus/TCPなどのネットワークインターフェースも可能で上位のPLC等との接続も可能です。

《 動画 》 ＼画像をクリック／（再生時間 2:38）
DOBOT MG400 製品概要

《 動画 》 ＼画像をクリック／（再生時間 8:43）【チュートリアル】
ケーブル接続から簡単なプログラミングまで展示会トップお問い合わせDOBOT 産業用卓上協働ロボット MG400
使用事例・デモ動画（視聴は画像をクリック）
大手電気自動車メーカー 自動車チップ検査ライン事例

金属加工 部品搬送事例

プラスチック工場 プラスチック部品搬送事例

動作デモ

ツールチェンジャーを使用したデモロボット ビジョン デモ

DOBOTお問い合わせ展示会トップお問い合わせDOBOT ラインナップ
4軸ロボットアーム

4軸ロボットアーム

6軸ロボットアーム

6軸ロボットアーム

教育用

産業用

研究開発用

研究開発用

商業分野向けに特別に設計された協働ロボット

MagicianMG400

Magician E6

Nova Series

研究開発用
ロボット研究を異なるレベルの学生に教えることが可能

超小型の卓上協働ロボット
小ロットの柔軟な生産の自動化に最適

教育・科学研究向けに設計された
卓上協働ロボット

6軸ロボットアーム

6軸ロボットアーム

4軸ロボットアーム

CR Series
産業用

CRA Series
産業用

可搬重量3～16kgをラインナップ

可搬重量3~20kgをラインナップ

ミドルセクション非接触ロボットアームに人間に衝突する直前で非接触で検知しロボットの動きを制御可能

CRシリーズの後継機種
サイクルタイムが25％短縮
安全かつ高速での作業が可能

Magician Lite
教育用

スカラ型ロボットアーム

M1 Pro
産業用

子供が使うことを前提に安全面に配慮して設計

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高精度、広い可動範囲、高機能と追加開発で更に多様な利用方法が可能

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お問い合わせオムロン

モバイルロボット

機能選択式ペイロード

対応モバイルロボット：LD / MD / HD

エフ・エー・テクノ
オリジナル

設計不要
NEW
選ぶだけ
納品後すぐに動かせる
モバイルロボットを運用するには用途に合わせたペイロード（上物）が必要です。
しかし新たに製作するには開発の手間や納期が掛かり、お客様の負担となっております。
そこでエフ・エー・テクノで標準のペイロードを開発しました。

《 動画 》＼画像をクリック／（再生時間 4:28）
ペイロードの動きや使用例をご覧いただけます。
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お問い合わせモバイルロボット
エフ・エー・テクノオリジナル

運転用タブレットPC
NEW

モバイルロボット全機種対応

・ゴール、マクロ、ルートそれぞれ50個ボタンを用意
・モバイルロボット内蔵入出力のモニタおよび出力の操作が可能

モバイルロボットの運行指示や状態をリアルタイムにモニタリングできる
専用タブレット

・エラー時はポップアップが開いてエラー内容を表示
・複数のモバイルロボットを切り替えることで接続可能
・WindowsPC ベースなのでMobilePlanner と共存が可能
・PLC がなくても運行指示が可能

LD運転用タブレットPCは、取り付け場所を選びません

ロボットに取り付けてもリモートでも※WiFi環境の構築が必要です

展示会トップお問い合わせiRAYPLE AMR
ラインナップ

潜り込み式

フォークリフト

60kgタイプ
Coming soon！

L-AGV-600LQ-CE

L-AGV-1000LQ-CE

F-AGF-2000
F-AGF-1000

寸法 W×D×H

700 x 500 x 290mm

950 x 650 x 300mm

950×650×300mm

1657×1015×1904mm

ナビゲーション方式

DM / SLAM / テクスチャ

DM / SLAM / テクスチャ

DM / SLAM / テクスチャ

SLAM

可搬

60kg

600kg

1000kg

1500kg

最大速度3,000 mm/s (非搬送時）

2,000 mm/s (非搬送時）

1500mm/s (非搬送時）

1000mm/s

停止精度±5 mm(DM), ±10mm(SLAM)±5 mm(DM), ±10mm(SLAM)±5mm(DM),±10mm(SLAM)－

停止位置精度±0.5°(DM), ±1°(SLAM)±0.5°(DM), ±1°(SLAM)±0.5°(DM), ±1°(SLAM)

±10mm

登坂能力

3°/5%

3°/5%

5°/8%

乗り越え高さ

10mm

10mm

－稼働時間

＞8時間

＞8時間>6時間※60kgタイプの詳細は変更の可能性があります

展示会トップお問い合わせiRAYPLE AMR
機能概要
ピタッ

キュッ

ピタッ

歩行者の検知・停止

突然の歩行者にも安全な距離で停止

バッテリー交換

90秒以内でのバッテリー交換を実現

障害物検知・停止

突然の障害物にも安全な距離で非常停止

クライミング能力

最大可搬で 5 %の傾斜を走行走行と持ち上げ2mの高さへの持ち上げ※フォークリフトタイプ

コーナリング能力

狭い通路でも曲がれる
スムーズなコーナリング走行

パレット検出TOFカメラと独自アルゴリズムによるフォークの制御とパレット検出※フォークリフトタイプ

展示会トップお問い合わせiRAYPLE AMR
特徴的なハイブリッドナビゲーション

iRAYPLEのAMRは、下図に示す3つのナビゲーション方式を全て1台のロボットに搭載しています。

停止精度：±10mm
停止角度：±1°
周囲の環境情報をベースに自己位置推定しながら走行

停止精度：±5mm
停止角度：±0.5°
特定位置でDMをスキャンし自身の位置を認識しながら走行1つの地図上で、1台のロボットが、複数のナビゲーションを使い分ける事が可能

SLAM『コードを貼りたくないし高い停止位置精度は必要ないからSLAMで！』停止精度：±5mm
停止角度：±0.5°
床面のテクスチャをベースに自身の位置を認識しながら走行《 動画 》＼画像をクリック／

DM『ここは高い停止位置精度が必要だからDMで！ 』（再生時間 3:09）
ハイブリッドナビゲーション
展示会トップお問い合わせiRAYPLE AMR

iRAYPLEが提供するソフトウェア••

上位システムと接続してタスクを管理

HTTP通信や充実したAPIにより既存システムとオープンに接続可能

上位システムICS/RCSコントローラ

ERPWMS•

与えられたタスクに応じ、複数ロボットの最適なルート生成が可能
最大500台のAMRを同時に制御（フリートコントロール）可能与えられたタスクの優先度を設定し、最適なタスク管理を実現

AMR

MES
マテハン機器《 動画 》＼画像をクリック／エレベータ（再生時間 2:37）
iRYAPLE AMR 概要紹介

コンベア

ロボット

コードリーダ・経路生成・郡制御
・タスク管理・充電管理

幅広い外部機器のコントロール、AMRとの連携が可能
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