会津大学
ロボット関連事業・ロボットテストフィールド研究センターの紹介

2020/10/30
会津大学
The Univ. of Aizu

© 2019-2020 会津大学

0会津大学の特色 UoA advantages
 コンピュータサイエンス領域では日本最大
No.1 in number of ICT researchers & students- 学生毎年240名入学、研究者約100名- 開学以来の就職率大学院100%、学部97％

 産学連携 Industry Rel. - No.1 in number of ventures in public schools- 大学発ベンチャーは33社( 公立大1位、学生数当り全国1位）- 地元企業・IT企業との連携
 国際性 International - No.1 in the ratio of foreign faculty members in eng.
universities- 外国人教員比率40%（理系大学では全国1位）- 公用語は日英、卒論は英語、院授業は総て英語- Times Higher Education (THE)世界大学ランキング日本版2020:
国内278大学中24位© 2019-2020 会津大学

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会津大学 研究モデル

日本最大の情報工学の大学
UoA Research Model 約100名の研究者を擁す。

ICT分野の研究で世界を先導するため、コンピュータ理工学研究、中長期的に推進する戦略的研究、社会ニーズに応えるプロジェクト型研究（カイスト）を定める。To foster world-classresearch in computer science and engineering and to create results having a major impact on relevant fields, a few projects whichlook more important and more promising for our university are selected as strategic research project and project-based research.

語学研究センター

文化研究センター< 研究実証事業 >Research project・サイバーセキュリティ
人材育成 Cybersecurity
・医療産業集積事業
Medical Industry
・データ解析事業
IoT・はやぶさプロジェクト
HAYABUSA spaceproject・ロボット技術開発事業 Robotics
Industry© 2019-2020 会津大学

2会津大学開学以来初めての学外拠点

磐梯山

会津大学
ロボットテストフィー
ルド(RTF)研究センター
RTF: Fukushima
Robot Test Field

会津大学
会津若松市

猪苗代湖

会津大学メインキャンパス

南相馬市
RTF

出展： Google マップ

出展： 福島県ホームページ
https://www.pref.fukushima.lg.jp/sec/01145a/yakuba.html#kenchu© 2019-2020 会津大学

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会津大学 ロボットテストフィールド(RTF) 研究センター○常駐する教職員– 研 究 者：准教授 中村啓太
– 研 究 者：准教授 山田竜平
– 研究補助員：（募集中）– 事務職員：２名○連絡先
電話：0244-25-0005 FAX:0244-25-0006
電子メール：rtf-rc@u-aizu.ac.jp※研究室のあるエリアには関係者以外は直接入場できません。
研究棟１階ロビーから上記にお電話いただくか、受付に備え付けの電話で【内線２１８】に御連絡ください。

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会津大学 産学連携ロボット研究開発支援事業UoA Robot Project
ソフトウェアによる付加価値

イノベーションコースト構想
会津地方（SW)と浜通り（ロボット）の連携

Robot Dev't

大型屋外災害対応ロ
ボットアイザックLarge-Sized

UoA as key player in Innovation Coast

Outdoor Disaster Response“ENRYU”

ソフトウェアライブラリふくしま

小型屋内災害対応ロ
ボットアイザックSmallSized Indoor Disaster
Response Robot: “Spider”

Program

会津ラボ、EAC

空中観測用ロボット(有線）会津ラボDrone
with cable

地上観測用ロボット

再利用・高品質
Reuse/ Quality
産総研OpenRTM-aistによる標準化

JAD、TIS、NetOne、
AC

研修用教材・研修
FSK、Gclue Training

シミュレーション

県内企業等

会津大学
先端ICTラボ
LICTiAcompany

研究機関等
research labo.

大学・高専等
university

NJKGORON Worm’s-Eye View

知的画像処理、クラウ
ドロボット会津ラボ、EAC、

Minami soma

ロボットテストフィールド
Robot test field 会津大学RTF
研究センター

ロボットソフトウェア標準化

空中観測用ロボットDrone Robot SW

Robot南相馬市

Robot Software Library:

クラウドロボット
Cloud Robotics

・ 参加企業: 12社 companies 技術者:約100人 engineers
・ RTC講習会参加者：200名
・ ライブラリーSW部品 : 136

ソフトウェア部品(Robot Technology Component RTC)
駆動系
move

制御系
control

センサー系
sensor

操作系
operation

シミュレータsimulator

無線通信系
wireless

有線通信系
cable

画像処理
image

表示系
display

クラウド
cloud

FCS Simulation
・© 2019-2020 会津大学

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ワールドロボットサミット(WRS) World Robot Summit
World Robot Summit 2018（プレ大会）
会場：東京ビッグサイト
期間：10月17日（水）～21日（日） 会津大学シミュレーション部門の優勝© 2019-2020 会津大学

※ロボットテストフィールドで開催の2020年の本大会は2021年に延期。
会津大学も出場予定。

（World Robot Summit YouTube公式チャンネルより）6会津大学ロボットシンポジウム
操縦は教員より学生が巧み
Students operate robot much better thanprofessors.

第4回までは会津大学を会場にデモンストレーションも実施。
2020年度の第5回はコロナの影響によりWEB上で開催。

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会津大学RTF研究センターの活動
1.

RTFを活用したロボット技術研究・実験– テストフィールドでの性能実験– ロボット技術開発事業における産学連携での実験– 学生の実習・教育– RDR（Robot Data Repository）開発と実証

2.

「復興知」事業の継続・発展– 南相馬での若手人材育成• テクノアカデミー浜、小高産業技術高校、原町高校、相馬農業高校– ロボット産業協議会との協業– WRS2020参加支援
3.

南相馬における会津大学産学連携の推進– ロボット産業協議会メンバー企業– 南相馬市復興工業団地入居企業（予定）4.
5.

NEDO「ロボット性能評価手法」人材育成・南相馬活性化
南相馬高等教育拠点づくりを目指した研究機関連携© 2019-2020 会津大学

82019/10/22-23
Linux勉強会

2020/01/22-23
電気回路・組み込み
勉強会
会津大学生の実習・教育＠RTF会議室

操作席

遠隔操作タスク：
三角コーンの間を通過
段差超え

遠隔操作用
カメラ

Aizuk社製
ジラフ

WRS2020に向けた遠隔操作訓練＠RTF試験用プラント

会津大学ロボット・プログラミング相談会＠RTF会議室

ディーン・フジオカWRSアンバサダー 視察時
会津大学によるロボットデモ＠RTF試験用プラント