システム
製品
SystemProducts
産業用
Industrial

自動スイベル（ゴニオ）ステージ / テーブルサイズ 40×40
Motorized Swivel (Tilt) Stages / Table Size 40×40

実験用
Experimental
手動精密
ステージ
Manual
Stage
X・XY
X・XY

SA04B-RT02

Z
Z

SA04B-RS02

SA04B-RM02

回転Rotation※画像のコネクターケーブルの長さは、実物と異なります。また曲げ半径は40mmとなります。
※The length of the connector cable in the image is different from the actual one. The bending radius is 40mm.

スイベル
（ゴニオ）
Swivel(Tilt)

CW Limit Sensor
Home Position
CCW Limit Sensor

自動精密
ステージ
MotorizedStage（55.5）
40 （15）30
20

SA04B-RT02

203040（10.5）

ZZ(200)裏面
Back Side

（0.5）

（28）

（72）
（122.5）

SA04B-RM02

Rotation Center

アライ
メントステージ
XYθ
真空ステージ
VacuumStage

Rotation Center
CW

CCW（4.2）

057

1017CCW（4）

スイベル
（ゴニオ）
Swivel(Tilt)

1740CW（7）

回転Rotation

102

□30

4-for M3 screws
Shaft length 3mm

4-for M3 screws
Shaft length 3mm

10100□30（6.8）

X・XY
X・XY

φ4H8 Depth 4mm
4-M3 Depth 4mm
4-M3 Depth 3mm

SA04B-RS02

制御装置
Control
Electronics□30（15）

モーター
ケーブル
Motor
Cable

K-008

K.indd 8CCW

（4）

40CW

10010（6.8）

検査システムInspection
System（72）Rotation Center

17

アクセサリー
Accessories

（127）

17

付録
Appendix

4-for M3 screws
Shaft length 3mm

203040（44.8）

モーター
ドライバ
Motor
Driver（122.5）
（72）

アプリ
ケーション
Application

φ4H8 Depth 4mm
4-M3 Depth 4mm
4-M3 Depth 3mm

403020

ドライバ
ボックス
DriverBox

裏面
Back Side（10.5）

モーターコントローラMotorController

CONTACTTEL+81-44-981-2131/FAX+81-44-981-2181
【E-mail】e-sale@kohzu.co.jp
【URL】www.kohzuprecision.com

2022/07/29 20:09

真鍮 / クロスローラガイド / ウォーム＆ウォームホイール

システム
製品
SystemProducts

Brass Body / Cross-Roller Guide / Worm and Worm Wheel
型式
Model Number
勝手違い型式※2
Mirror Model Number
テーブル面
Table Size
案内方式
Guide Mechanism
回転範囲
Angular Range
送り方式
Lead Mechanism
減速比
Reduction Ratio
フル/ハーフ ステップ
Full/Half Step
分解能※3Resolution
マイクロステップ（1/20分割）
Micro Step (1/20 div)
最高速度
Maximum Speed
ワークディスタンス
Work Distance
回転中心変位量Rotation Center Error
繰返し位置決め精度
Repeatability
ロストモーション
Lost Motion
バックラッシュBacklash
モーメント剛性※4
Moment Load Stiffness
水平耐荷重
Load Capacity (Horizontal)
材質
Material
外観
Finish
自重Weight
5相ステッピングモーター
5 Phase Stepper Motor
モーター軸径Motor Shaft Diameter
コネクタConnector
ステージ結線タイプ※5Stage Wiring Type
センサ基板型式Sensor Model
クリーングリス仕様型式
Clean Room Lubricant Model Number
真空グリス仕様型式
Vacuum Lubricant Model Number
※1
※2

産業用
Industrial

SA04B-RT02

SA04B-RM02

SA04B-RS02 ※1

SA04B-RT02-R

SA04B-RM02-R

SA04B-RS02-RRR

実験用
Experimental

40mm×40mm
手動精密
ステージ
ManualStage

精密クロスローラガイド
Cross-Roller Guide
±10°

X・XY
X・XY

ウォーム＆ウォームホイール
Worm & Worm Wheel
268

364

0.00134°/0.00067°

0.00099°/0.000495°

0.000067°

0.0000495°

13.4°/sec, Half 20kpps

9.9°/sec, Half 20kpps

40mm±0.2mm

57mm±0.2mm

268(RT)364(RM)
0.00134°/0.00067°(RT)0.00099°/0.000495°(RM)
0.000067°(RT)0.0000495°(RM)
13.4°/sec（RT）,
9.9°/sec（RM）, Half 20kpps

Φ0.05mm/±10°Z
Z

回転
Rotation

40mm±0.4mm

スイベル
（ゴニオ）
Swivel(Tilt)

Φ0.1mm/±10°≦±0.001°（AVE. ±0.0001°）≦±0.001°（AVE. ±0.0001°）≦±0.001°≦0.004°（AVE. 0.0016°）≦0.004°（AVE. 0.0013°）≦0.004°≦0.001°（AVE. 0.0001°）≦0.001°（AVE. 0.0001°）≦0.001°0.41 arcsec/N・cm
（AVE. 0.297 arcsec/N・cm）

0.41 arcsec/N・cm
（AVE. 0.296 arcsec/N・cm）

1.22 arcsec/N・cm

自動精密ステージ
Motorized
Stage
X・XY
X・XY

19.6N（2kgf）

ZZ

真鍮Brass
白色梨地仕上げChromium Matte Plating
0.4kg

回転Rotation

0.8kg

PK523HPMB（オリエンタルモーター: 定格電流 0.75A/相，基本ステップ角 0.36°, リード線5本）
PK523HPMB (Oriental Motor: Phase Current 0.75A, Basic Step Angle 0.36°, 5-Leads)
Φ5mm オプションハンドル：A type
Φ5mm Conformance option handle: A type
丸形20ピン（ヒロセ: RP13A-12JG-20PC）
20Pin Round (Hirose: RP13A-12JG-20PC)

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
アライメントステージXYθ

V3F-116(HOME,LIMIT), 勝手違い: F-116R(HOME,LIMIT)
F-116(HOME,LIMIT), Mirror Model: F-116R(HOME,LIMIT)
SA04B-RT02-C

SA04B-RM02-C

SA04B-RS02-C

SA04B-RT02-V

SA04B-RM02-V

SA04B-RS02-V

SA04B-RS02は、SA04B-RT02とSA04B-RM02の組み合わせです。
Combination of SA04B-RT02 and SA04B-RM02 form 2-axes swivel stage model
SA04A-RS02.
勝手違い、重ねの組勝手についてはK-005ページを参照して下さい。
Refer to page K-005 for Information on Standard and Mirror Symmetry
Configuration.

※3

ステージの検査はハーフステップで行っております。
Stage is inspected by half step setting.

※4スイベルステージ単体のモーメント剛性はロール剛性となります。
Moment Stiffness of single swivel stage is measured in Roll Direction.

※5

ステージ結線の詳細についてはN-026～N-027を参照して下さい。
Refer to page N-026~N-027 for stage wiring connection information.

真空ステージ
Vacuum
Stage
制御装置
ControlElectronics
モーター
コントローラMotorController

オーバーホール費に交換部品代は含まれません。詳細については15ページを参照して下さい。
Additional parts cost is not included on Overhaul cost. Refer to page 16 forfurther information.

対応するモーターコントローラ・ドライバについてはN-002ページを参照して下さい。
Refer to page N-002 for information on corresponding motor controller and driver.

クリーングリス仕様の型式は末尾に“-C”が付きます。詳細についてはC-005ページを参照して下さい。
Clean room lubricant model has “-C” at the end of model number. Page C-005 forfurther information.

お客様のご要望により製品の改造も承ります。詳しくは営業部までお問い合わせ下さい。
We appreciate the product customizing. Contact us for further information.

真空グリス仕様の型式は末尾に“-V”が付きます。詳細についてはC-005ページを参照して下さい。
Vacuum lubricant model has “-V” at the end of model number. Page C-005 forfurther information.
モーター交換の詳細についてはC-004ページを参照して下さい。
Page C-004 for further information about motor change.

対応するモーターケーブルについてはN-014～N-015ページを参照して下さい。
Refer to page N-014~N-015 for information on corresponding motor cable.

アクセサリについてはO-001ページを参照して下さい。
Refer to page O-001 for information on accessory.
オプションハンドルはO-008ページを参照して下さい。
Refer to page O-008 for information on Option Handle.
2相ステッピングモーター仕様も承ります。
2 phase stepper motor is available.

ドライバ
ボックス
Driver
Box
アプリ
ケーション
Application
モーター
ドライバ
Motor
Driver
モーター
ケーブル
Motor
Cable
付録
Appendix

アクセ
サリー
Accessories
検査システムInspection
System

お問い合わせは＊TEL:044-981-2131／ FAX:044-981-2181 【E-mail】sale@kohzu.co.jp 【URL】www.kohzu.co.jp

K.indd 9K-009

2022/07/29 20:09