優れた精度で瞬時に見通す、LiDAR テクノロジー

航空測量用の LiDAR + RGB ソリューションDJI Zenmuse L1 は、Livox 製 LiDAR モジュール、高精度 IMU、および 3 軸安定化ジンバルに1 インチ CMOS センサーのカメラを搭載。Matrice 300 RTK と DJI Terra を併用すると、L1 はリアルタイムに 3 D データを取得でき、複雑な構造の詳細データを効率的にキャプチャーして、高精度の構築モデルを提供する完璧なソリューションを形成します。

LiDAR モジュール、RGB カメラ、高精度 IMU を統合

一度の飛行で 2km 2 をカバーする高効率 ＊1

高精度垂直精度： 5 cm
水平精度： 10 cm ＊2

3 リターン対応 ＊3

検知範囲：190 m（反射率10 % 、100 klx ）保護等級 IP54 ＊4

点率 240 , 000 点／秒

点群ライブビュー

利用用途

地形マッピング

自動露出調整と測量

緊急時対応

正確なデジタル高度モデルを使 用して、地 形マップを素高精度の点群と 3 D モデルを使 用して、プロジェクト全当日いかなるときも、トゥルーカラー点群を使用して、重早く生成します。

体のライフサイクルを管理します。

要な情報をリアルタイムに収集します。

法的機関

エネルギーとインフラ

農業・森林管理

現 場で 情 報を基に意 思 決 定するため、周囲の状 況と法散在する、または、複雑な構造物を詳細にモデル化して、植生密度、面積、株の容積、樹冠の幅、成長傾向を把握で的な必要事項をリアルタイムに収集します。

効率的かつ安全に管理します。

きます。

スペック
一般

補助ポジショニングセンサー

サイズ
重量
消費電力
保護等級
対応機体
動作環境温度
保管環境温度

152 × 110 × 169 mm
約 900 g
30 W
IP54 ＊4Matrice 300 RTK-20 °to 50℃（ - 4°to 122℉）-20 °to 60℃（ - 4°to 140℉）

1280 × 960
95°

解像度

FOV

RGB マッピングカメラ
1 インチ
20MP
4864 × 3648 (4:3)、5472 × 3648 (3:2)
8.8 mm / 24 mm (35mm 換算 )メカニカルシャッター速度 : 1/2000 - 8 s
電子シャッター速度 : 1/8000 - 8 s
動画 : 100 ~ 3200 (Auto)、100 ~ 6400 (Manual)
静止画 : 100 ~ 3200 (Auto)、100 ~ 12800 (Manual)f/2.8 - f/11

センサーサイズ
有効ピクセル写真サイズ
焦点距離

システム性能シャッター速度

測定距離450 m@ 反射率 80% 0 klx、190 m@ 反射率 10% 100 klx

点数

シングルリターン : 240,000 ポイント /sISO

マルチリターン : 480,000 ポイント /s 以上
システム精度

水平 : 10 cm @ 50 m、垂直 : 5 cm @ 50 m

リアルタイムカラーリングモード

原色 ; 反射率着色 ; 高低差着色

絞り範囲

ジンバル

Lidar

スタビライズシステム

3 軸 ( チルト、ロール、パン )0.01°

角度ぶれ範囲最大リターン

3 cm @ 100 m
3マウント

取り外し可能スキャンモード

反復スキャン、非反復スキャン

機械的な可動範囲

チルト : -120°to +30°
、パン : ± 330°

FOV

× 4.5°、非反復スキャン : 70.4°
× 77.2°
反復スキャン : 70.4°

オペレーションモード

フォロー / フリー / リセンター

レーザークラスClass 1

レンズ精度

データストレージ

IMU

Raw データストレージ

IMU 更新頻度
加速度センサー範囲
角速度計範囲Yaw 精度Pitch / Roll 精度

200 Hz±8g± 2000 dps
リアルタイム : 0.18°、後処理 : 0.15°
リアルタイム : 0.03°、後処理 : 0.025°＊1

速度 10m/s、飛行高度 100 m、側面重複率 20%、点群密度 200 点以上 /m2 で 10 分以上＊2

飛行高度： 50 m

＊3
＊42 または 3 リターン運用では、点数は 480,000 点 / 秒〜Matrice 300 RTK 併用時は IP44

＊5

後処理有効時対応 SD カード

写真 /IMU/ 点群データ
microSD: Class 10 or UHS-1 以上、最大容量 : 256 GB

後処理ソフトウェア
Supported Software
Data Format

DJI Terra
DJI Terra 標準フォーマットの点群モデルのエクスポートをサポート
点群フォーマット : PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB フォーマット
再構成モデルフォーマット : B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB format

DJI Enterprise について
DJI Enterprise は、新世代ビジネスのために世界トップクラスのドローンソリューションを開発するグローバルチームです。ドローンソリューションにより、作業者を支援し、業務拡大と作業のデジタル化を推進。農業／インフラ／公共安全部門など、さまざまなビジネスをサポートすることができます。

このカタログの記載内容は2021年11月現在のものです。

販売店〒015-0012
秋田県由利本荘市石脇字田尻3-128
日本海ドローンスクール
TEL 0184-24-0811 FAX 0184-74-3120

www.enterprise.dji.com/jp@DJIEnterpriseJP@dji_japan@DJIJAPAN© 2021 DJI JAPAN. ドローンを飛ばすためにはルールがあります。申請が必要なエリアや飛ばし方などの情報はDJIホームページをご参照ください。
製品の構成や仕様は予告なく変更される場合がありますので、あらかじめご了承ください。
ご使用に際しましては、最新の情報をご確認ください。

21NOVZL1S

思いのままの精度の詳細

高精度 IMU
・ 精度 : 0.025 °（ロール / ピッチ）
＊5（ヨー）/ 0.15°・ ポジショニング用視覚センサー
・ GNSS 、IMU 、RGB データの融合3 D 点群で世界を再創造

点群ライブビュー
リアルタイムの点群によって現地で即座に結果を確認でき、オペレーターが重大な意思決定を素早く下すための情報を得ることができます。
各フライトの直後に点群データを確認することによって、現場作業の品質も検証できます。

ワンストップの後処理
DJI Terra は、点群と可視光の計算のために IMU と GNSS のデータを融合します。また、構築モデルと精度レポートを簡単に生成できるように、POS データの計算を実行します。

DJI CARE ENTERPRISE
DJI Care Enterprise Basic

DJI Care Enterprise Plus

保守限度額共有サービスなし

あり

交換回数2回無制限

交換費用低価格

無料

延長保証サービスプラン

ありあり

ドローンフリートを守る包括的保護プラン
DJI Enterprise 製品を対象に、包括的な保護プランを提供いたします。衝突／水没／信号干渉などが原因で生じた製品の故障・損傷に対し、サービス保守限度額の範囲内で回数無制限の交換サービスまたは無償修理サービスのオプションがあります。

妥協のないデジタル化

並外れた効率性

比類のない正確性

使いたいときに利用できる

リアルタイムでトゥルーカラー点群モデルを

高精度 IMU 、補助ポジショニングセンサー、保 護 等 級 IP 54

生 成します。または、70 °FOV の Livox 製

GNSS データ連携によって、センチメートルの悪天候条件下でも動作します。 LiDAR モ

フレーム LiDAR モジュールと 1 インチのセン精度の構築を実現します。

ジュールのアクティブスキャン方式により、夜サー付き可視光カメラを使用して、一度の飛＊4により、 L 1 は 雨 や 霧など間でも飛行が可能です。

行 1 で 2 km2 の点群データを取得します。
＊

飛行しながらデータを可視化

Livox 製 LiDAR モジュール
・ 最大 100 % 有効な点群を生成するフレーム LiDAR
・ 検出範囲 : 450 m（ 反射率 80 %、0 klx ）/ 190 m（ 反射率 10%、100 klx）
・ 実効点数 : 240 ,000 点 / 秒
・ 3 リターン対応 ＊3・ 反復スキャンモード、非反復スキャンモード

すべてを可視化

RGB カメラ・ 20 MP・ 1 インチ CMOS・ メカニカルシャッター