筑波学院大学紀要第17集

99 ～ 106 ページ

2022年

ロボットレクレーションプログラムの海外展開に向けたシステム開発
板井志郎＊・浜田利満＊＊・サビナミソッフ＊＊＊

System Development for Overseas Expansion of
Scenario-type Robot Recreation Program
Shiroh Itai ＊ , Toshimitsu Hamada ＊＊ and Sabina Misoch ＊＊＊抄録

認知症対策や生活の質（Quality of Life）を高める観点から、高齢者施設では、レクレーション活動が重要な役割を果たしている。そこで、著者らは、これまでに、「シナリオ型ロボットレクレーション」プログラムを開発し、その有用性を国内の介護施設において確認してきた。本
研究では、このレクレーションプログラムを、日本と同様な少子高齢化の波が押し寄せているスイスにおいて実施するためのシステム開発に取り組んだ。具体的には、このレクレーションで使用している人形型会話ロボットをドイツ語に対応させるとともに、新型コロナウイルス対策として、日本からのロボットの遠隔操作によって、スイスにおけるロボットレクレーション活動の実施を支援するリモートサポートシステムの開発を行った。
キーワード：レクレーション、ロボット、高齢者介護、認知症、コミュニケーション、海外展
開

1 ．はじめに年の推定5740万から2050年には推定 1 億5280
1）万に増えることを明らかにしている 。特認知症対策は、世界的規模で取り組むべきに、世界で高齢化率が最も高い日本では、認重要な課題になると考えられている。それ知症対策が、介護・福祉の現場において、喫は、少子化と平均寿命の延伸に伴って、世界緊の課題となっている。そのため、認知症施規模で高齢化が進んでいるため、今後、認知策推進大綱に基づき、「共生」と「予防」を症者が急増することが予想されているからで車の両輪とした施策が進められている 。なある。Nichols らは、世界の認知症者が2019

お、ここでの「予防」とは、「認知症になる

2）＊

筑波学院大学経営情報学部非常勤講師、Tsukuba Gakuin University＊＊

筑波学院大学経営情報学部（元）、Tsukuba Gakuin University＊＊＊

東スイス応用科学大学、Eastern Switzerland University of Applied Sciences─ 99 ─

筑波学院大学紀要172022のを遅らせる」、「認知症になっても進行を穏そこで、著者らは、コミュニケーションロやかにする」ということを意味している。

ボットを活用した「シナリオ型ロボットセラ

このような認知症対策の「予防」の観点か

6-8）

ピープログラム（ 2 章参照）

」をこれまら、高齢者が他人とコミュニケーションを取でに開発し、本プログラムが、認知症高齢者ることができ、かつ、孤独を感じないようにのコミュニケーションを活性化させる介護施するための環境、つまり、集団的なコミュニ設におけるレクレーションとして有用であるケーションを促す環境を創り出すことが必要ことを確認してきた。

不可欠である。それは、近年、社会的孤立や本年度は、シナリオ型ロボットレクレー孤独感が、認知症の発症や症状の進行に関わシ ョ ン プ ロ グ ラ ム を、 著 者 の 一 人 で あ るるリスク要因になることが明らかになっていMisoch の居住地であるスイスにて、海外展るからである。Lancet の認知症予防・介入・開するためのシステム開発に取り組んだ。そケアに関する国際委員会がまとめた報告でれは、平均寿命が長く、生活の質が高いため、は、本人が意図すれば改善可能な認知症の 9

健康を保ちながら年齢を重ねる人が比較的多つの危険因子の中に、社会的孤立が含まれていスイスでは、認知症発症者数が急増するこいる 。さらには、日本国内の研究においてとが予想されているからである。また、スイも、他人との交流が週 1 回に満たない孤立しスでは、介護施設において、集団を対象とした65歳以上の高齢者は、毎日、人と交流してたレクレーション活動に、ロボットを活用すいる高齢者に比べて認知症になるリスクが上る試みはこれまで行われていない状況にあ昇することが明らかにされている 。また、る。本研究では、本プログラムのスイスへの認知症の症状の一つである何事にも興味を示

海外展開の手始めとして、本プログラムで使さなくなる「うつ状態」が原因で、引きこも用するロボットのドイツ語対応、コロナ禍にりがちになることがある。これは、脳活動のおいて日本からスイスにおけるレクレーショ低下を招き、認知症の進行を促進させることン活動をリモートサポートするシステムの開につながると考えられている。

発に取り組んだので、以下に報告する。

3）

4）

また、高齢者の生活の質（Quality of Life）を高める観点からも、高齢者の間で集団的な

2 ．シナリオ型ロボットレクレーション

コミュニケーションを促す環境づくりが不可欠である。そのため、介護施設においては、

シナリオ型ロボットレクレーションは、著

ゲーム、手芸、体操、歌などのレクレーショ者らが開発した介護施設におけるロボットをン活動が重要視されている。あわせて、介護活用したレクレーションである。具体的に人材の不足が深刻化している日本においては、表 1、図 1 に示すような、「ロボットとは、介護人材を確保することや職場に定着させるための方策が不可欠な状況にある。そのため、人手不足に見舞われている介護現場においては、限られた人材で、介護サービスの表1
シーン維持やその向上を目指すことが求められている。このような状況において、介護施設では、特に、利用者の自立支援を進めることが推進
5）されており 、その取り組みの一つとして、レクレーションが注目されている。

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12
3
4
5
6

シナリオ型ロボットセラピープログラム内容
ロボットと触れ合い
ロボットと体操①
ロボットとボールゲーム①
ロボットと歌ロボットとボールゲーム②
ロボットと体操②

所要時間
（目安）
15分
5分
15分
5分
15分
5分

板井志郎・浜田利満・サビナミソッフ：ロボットレクレーションプログラムの海外展開に向けたシステム開発（a）ロボットと触れ合い

図1（b）ロボットと体操（c）ロボットとボールゲーム
シナリオ型ロボットセラピープログラムの様子

触れ合い」、「ロボットと体操」、「ロボットとにより、参加者の肯定的な感情の評価値が、ボールゲーム」、「ロボットと歌」を構成要素

通常の生活時と比較して、有意に大きくなるとする 1 時間程度で実施されるレクレーショことを明らかにした。これらの成果は、シナンである。このレクレーションでは、メイン

リオ型ロボットレクレーションが、参加者のプログラムである「ボールゲーム」を実施す

コミュニケーション活性化に有効に機能してる前に、「ロボットと触れ合い」、「ロボットいること、さらには、このレクレーションにと体操」という二段階の場づくりをするためおいて参加者が楽しい時間を過ごすことがでの活動を組み込んでいる。前者の目的は、コきていることを示すものである。

ミュニケーションが生起しやすいような場づくりであり、ワークショップにおけるアイスブレーキングに相当する活動である。後者の3 ．スイス向けシナリオ型ロボットレクレーションシステム

目的は、集団的なコミュニケーションのきっかけを創ることである。著者らは、ロボット

3 ．1 ．システムの開発指針の存在が、高齢者が周囲の人間とコミュニこれまで日本国内で実施してきたシナリオケーションを始めるきっかけとして、有効に型ロボットレクレーションを海外展開するた作用するのではないかと考えている。本レク

めには、ロボットの言語対応が大きな課題とレーションでは、通常の介護施設における生なる。特に、本レクレーションでは、表 1、活では体験することが難しい、集団でのコ

図 1（a）に示す「ロボットと触れ合い」にミュニケーションの場に高齢者が参画するこおいて、日本語で話をしたり、歌ったりするとを目的としている。本プログラムを実施

人形型会話ロボット（ネルル・ユメル、株式した結果、通常の生活時と比較して、参加会社タカラトミーアーツ製）を活用している者（高齢者）のコミュニケーション頻度がため、このロボットを海外展開先の言語に対10倍程度増大することを明らかにした。さ応させる必要がある。なお、本レクレーショ

らには、ARS（Geriatric Center Affect Rating

ンでは、人形型会話ロボット以外にも、アScale） を用いた認知症高齢者の感情評価

ザラシ型ロボット（パロ、株式会社知能シ9）

─ 101 ─

筑波学院大学紀要172022

ステム製）、ペット型ロボット（Aibo ERS-7、本に何度も滞在し、滞在中にシナリオ型ロERS-310、ソニー株式会社製）、人型ロボット

ボットレクレーション活動を実際に体験して（NAO、ソフトバンクロボティクス株式会社

おり、日本人研究者とも頻繁に打ち合わせを製）を活用しているが、NAO 以外は、言語繰り返しているため、申し分ない状況にあを話すことはない。なお、NAO は、本レクる。

レーションにおいて、司会進行を務める中核

以上を踏まえて、本研究では、シナリオ的な役割を果たしている。今後、様々な国に型ロボットレクレーションをスイスにて海おいて、海外展開することを考えると、司会外展開する研究の手始めとして、シナリオ役のロボットに多言語対応しており，かつ，型ロボットレクレーションのリモートサポーオープンな開発環境が提供されている NAO

トシステムとドイツ語に対応した人形型会話を活用することの利点は大きい。

ロボットの開発に取り組んだ。なお、人型ロ

さらに、コロナ禍において、本レクレー

ボット（NAO、ソフトバンクロボティクス

ションの海外展開を進めていくためには、日株式会社製）については、ドイツ語に対応し本から現地の活動をサポートすることが不可ており、Misoch も介護施設において活用し欠になる。本レクレーションを、日本国内のている実績がある。

新しい実施施設において展開する際には、当該施設の介護職員が本レクレーションの研修

3 ．2 ．シナリオ型ロボットレクレーションを受けた後、実体験を通じてその運営に慣れのリモートサポートシステムることが必要になる。そして、その期間は、開発したリモートサポートシステムの概要

著者ら研究者が現地を訪問し、特に、ロボッは、図 2 に示す通りである。また、設計要件

トの操作方法などを中心に介護職員をサポーを以下に示す通り 4 点設定した。

トする必要がある。しかし、コロナ禍の状況（a）現場を完全にリモートコントロール可能において、本レクレーションの研究開発に携にすることで、必要に応じたリモートサわってきた著者らの日本人研究者が、海外に渡航することは難しい。そのため、日本人研ポートを実現できるようにすること。
（b）シ ンプルで直感的に操作できるインタ

究者が、日本から、本レクレーションを海外展開する現地にあるロボットを遠隔操作し、フェースにすること。
（c）リアルタイムで現場の様子を遠隔地から現地におけるレクレーション活動をサポートする体制を構築することが必要になる。

確認できるようにすること。
（d）介 護施設入居者の家族がコミュニケー

シナリオ型ロボットレクレーションを海外展開する最初の活動先として、本研究では、ションを行うことができるようにすること。

著者の一人である Misoch が居住しているザンクトガレン（スイス、ドイツ語圏）を選出した。それは、上述したように、本レクレーションの研究開発に携わってきた著者らの日本人研究者が、現地に行くことが困難な状況において、円滑に海外展開を進めるためには、本レクレーションの実施内容を熟知している研究者が現地に居ることが必須の要件になるからである。その点で、Misoch は、日─ 102 ─

図2

リモートサポートシステムの概要

板井志郎・浜田利満・サビナミソッフ：ロボットレクレーションプログラムの海外展開に向けたシステム開発（a）の要件を実現するために、Chrome リ
モート デスクトップを使って現場のロボットを遠隔操作するシステムを構築した。実際には、海外の現場に設置してある PC にインストールしたロボット操作ソフトを日本から遠隔操作する形となる。このようなシステムにすることで、現場と遠隔地の双方から現場図3のロボットを操作することを実現した。さらカメラの配置に、後述する現場に設置してあるカメラ映像
を LINE、Skype、Zoom といったビデオ会議

な Qwatch は画素数が低いため、2 台設置すシステムを用いて共有することで、日本に居ることで、現場におけるロボットや高齢者各る研究者が、海外の現場のスタッフに音声を人の様子を的確に捉えることができるように通じて的確な指示やサポートができるようにした。さらに、360度カメラを配置することした。次に、（b）の要件を実現するために、で、現場全体の様子を捉えることも可能にロボットを操作するソフトのインタフェースした。なお、今回は、PC 処理負荷を低減さ画面の最適化に取り組んだ。具体的には、ロせる観点から、現場の記録（録画）用と、現ボットの種類ごとに操作画面（フォーム）を場のリアルタイム確認用の360度カメラにつ機能分割することや、使用するボタンの整理いて、別々に用意することにした。最後に、を行った。さらに、操作画面のインタフェー（d）の要件を実現するために、YouTubeLive

スデザインについては、押しやすいボタンのを利用して、レクリエーションの様子を、遠大きさにする、ボタンに表示するキャプショ

隔地に存在する高齢者の家族にライブ配信すンを見やすいフォントサイズにする、フォーる機能を実装した。この機能は、リモートサ

ム上で表示するボタンなどの要素を状況に応ポートの機能としては不要であるが、コロナじて非表示にすることで、可視化される要素禍において、高齢者（介護施設における入居を必要最低限に減らすなどの工夫をした。さ者）と家族のコミュニケーションが減少してらに、ロボットや高齢者の動きから目を離さいることを考慮して実装した。さらに、こずに、ロボットの操作を行うために、複数のチャット機能を利用して、高齢者の家族のロボットを 1 つのゲームパットで操作すが、レクリエーションの現場にメッセージをるためのシステムを開発した。具体的には、送ることも可能にした。以上のシステム構成

JoyToKey を利用して、ゲームパットの各種を図 4 に示す。なお、本システムは、Visual

ボタン操作をキー入力として割り当てを行うStudio を用いてシステム開発を行った。そしことで、ロボットを操作するソフトをゲームて、本システムがインターネット環境においパッドでコントロールできるようにした。さて正常に動作することを確認し、シナリオ型らに、（c）の要件を実現するために、ネットロボットレクレーションの運営を遠隔地からワークカメラ（Qwatch TS-WRFE、株式会社サポートできることを確認した。

アイ・オー・データ機器製）や360度カメラ（THETA V、株式会社リコー製）を複数台現3 ．3 ．ドイツ語対応人形型会話ロボット場に配置して、遠隔地から現場の様子を把握人形型会話ロボット（ネルル・ユメル、株できるようにした。それらカメラの配置を図式会社タカラトミーアーツ製）のドイツ語対3 に示す。カメラのパン・チルト操作が可能

応については、現状の日本語版の内容（セリ─ 103 ─

筑波学院大学紀要172022

図4

リモートサポートシステムの構成

フや歌）を基本として実施した。まず、歌を引き出すための人形型会話ロボットに対すについては、現地（ザンクトガレン、スイる入力動作を設定した。本研究で開発したドス）の高齢者の誰もが知っている有名なもの

イツ語対応人形型会話ロボットに搭載した歌であり、かつ、親しみや懐かしさがあり、歌やセリフのリストを表 2 に示す。なお、ロいやすいという要件を満たす必要がある。そボットの両手を押す、いずれかの手を押す、

こ で、「es Buurebüebli mani nid」 を 採 用 し傾ける、話しかけるなどの入力動作をロボッた。本曲は、「農家の坊やは嫌い」という意

トが検出した際に、対応する複数のセリフや味のスイスなまりのドイツ語であり、スイス歌の中から、ランダムに 1 つ選択されるようでは、パーティなど、人が集まる場でよく歌にしている。

われる曲である。また、隣の人同士が腕を組んで、肘でつながった状態で左右に音楽にあ4 ．結言わせて揺れながら歌うことが多いので、周囲の人とコミュニケーションを取るきっかけと本研究では、著者らがこれまでに開発してしてもふさわしい曲である。さらに、子どもきたシナリオ型ロボットレクレーションプロの歌として、ザンクトガレンに近いスイス北グラムを、日本と同様な少子高齢化が進んで部のアールガウ州民謡「すべてはひとつのもいるスイスの高齢者福祉施設において海外展の」を採用した。また、人形型会話ロボット開することを目指して、システム開発を行っが話すセリフについては、日本語版のロボッた。具体的には、このレクレーションで使用

トに採用されているセリフの中から、スイスしている人形型会話ロボットをドイツ語に対の高齢者にとって分かりやすく、興味を引く応させるとともに、新型コロナウイルス対策内容であるものを厳選して採用した。最後として、日本からのロボットの遠隔操作にに、以上の歌やセリフそれぞれに対して、人よって、スイスにおけるロボットレクレー

形型会話ロボットの目の動きや各セリフ・歌ション活動の運営を支援するリモートサポー─ 104 ─板井志郎・浜田利満・サビナミソッフ：ロボットレクレーションプログラムの海外展開に向けたシステム開発

表2

ドイツ語版人形型会話ロボットの歌・セリフのリスト

スイスドイツ語
Es Burebüebli mahni nid
S isch mer alles eis Ding

日本語
スイス民謡「農家の坊やは嫌い」
アールガウ州民謡「すべてはひとつのもの」«Gähn» hüt han ich träumt ich bin en Vogel 今日、鳥さんみたいにお空を飛んでいる
und chönti flüge
夢をみたのIch freu mich scho uf mis warme Bett
暖かいベットが楽しみだな
Singe mer zämme! / Hüt hät ich Luscht 一緒に歌おう / 今日は一緒に空を飛びた
mit dir zsinge!
い気分なの。
Was wohl die Andere gad machet?
他の人は、いま、何をしているのかな？
Ich freu mich, dass es dich git!
ここに入れてとってもうれしい
Nimm mich in Arm/Umarm mich
ぎゅーってして !
Langsam han ich hunger、was gits hüt お腹空いてきた、今日の夕ご飯 / 昼ご飯
wohl z＇Esse?
は何かな？
Verzell mir a Gschicht us dim Läbe!
あなたのお話聞かせて
Spiel mit mir!
あそんで！
Danke!
ありがとう
Ich mag dich!
大好きだよDanke, dass du immer mit mir spielst
いつも遊んでくれてありがとね
Heute siehst du aber schick aus!
今日もキレイだねEss viel, damit du kräftig und gesund いっぱい食べて、元気モリモリになってbleibst
ねAch soo!
そうなんだIch mag es wenn du lächelst!
ニコニコ顔大好き
Mmmm, es riecht gut!
なんかいい匂いがする
Ooh, das sieht lecker aus!
とっても美味しそう
Ich würde ger ne mal eine Prinzessin お姫様になってみたいなあ
werdenIch würde gerne mal im Himmel fliegen 鳥さんみたいにお空をとんでみたいなあ
wie ein VogelOh, hier fühle ich mich wohl
ここはとっても気持ちいいAch wirklich?
本当に？
Wenn ich das auch mache, werde ich dann ど う や っ た ら、 そ ん な に ス テ キ に な れso cool wie du?
る？

目の動き
ふつう
ふつう

入力動作
両手
両手

ゆっくり

片手

ゆっくり
ふつう

片手
両手

ふつう
ふつう
ふつう
ふつう

片手
片手
傾き
片手

ふつう
ふつう
ふつう
ふつう
ふつう
ふつう
ふつう

片手
片手
片手
片手
片手
片手
片手

ふつう
ふつう
ふつう
ふつう
ゆっくり

マイク
マイク
マイク
片手
片手

ゆっくり

片手

ゆっくり
ふつう
ふつう

マイク
マイク
片手

謝辞

トシステムの開発を行った。その結果、開発したシステムを用いて、スイスにおけるロ本研究は、令和 2 年度筑波学院大学研究活

ボットレクレーション活動を日本からサポー動の充実経費（学内共同研究費）の助成を受トできる見通しを得た。今後は、本システムけて実施しました。ここに謝意を表します。

をスイスの現場にて実際に運用し、スイスにおける本レクレーションの有効性を検証した
いと考えている。

参考文献
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the global prevalence of dementia from 19902019 and forecasted prevalence through2050: An analysis for the Global Burden of─ 105 ─筑波学院大学紀要172022

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2019，” 筑 波 学 院 大 学 紀 要，16, pp.99-106,

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9 ）M. P. Lawton: ＂Assessing quality of life in

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6 ）浜田，板井 :“筑波学院ロボット・セラピー─ 106 ─