7-2 制御出⼒
■制御出⼒最⼤定格
C-E間 最⼤電圧
C1/E1, C2/E2
最⼤電流
C3/E3, C4/E430V
100mA50mA【シンク接続】【ソース接続】

外部電源
負荷

C1〜C4

E1〜E4

ドライバ

外部電源
C1〜C4

10,12,14,16

10,12,14,16

11,13,15,17

11,13,15,17

ドライバ

０Ｖ

E1〜E4

負荷０Ｖ

7-3 外部アナログ⼊⼒
AIN端⼦(外部アナログ⼊⼒端⼦) に直流電圧を⼊⼒することで、速度指令値またはトルク制限値の指令が可能です。
※直流電圧の基準は外部速度設定器と直流電圧制御で異なります。以下の配線例を参考に接続してください。
■外部速度設定器配線例
外部速度設定器はオプションでご⽤意しております。
お客様でご⽤意される場合は1k~20kΩの範囲で選定してください。

CN119

1k~20kΩ

3220

121＋5VAIN
AOUT

22TGND

外部速度設定器■直流電圧制御配線例
アナログ出⼒ユニット等を使⽤する場合は、出⼒が絶縁されているものを推奨します。

CN119DC0~+5V
またはDC0~+10V⊕20⊖

2221＋5V
AIN
AOUT
TGND

絶縁型アナログ出⼒ユニット
198-3 定数の説明■各種指令設定に関する定数
Pn000
速度指令元選択
Pn001~Pn008
速度指令1~8モータへの速度指令を設定します。
速度指令1~8の選択は、マルチファンクション⼊⼒ : 速度指令選択1~3により⾏います。
※マルチファンクション⼊⼒に関する詳細設定はPn100〜107,Pn110〜117の説明をご参照ください。
速度指令選択1〜3を割り付けた⼊⼒端⼦をON/OFFすることで、下表の組み合せに対応した速度指令1〜8を指令することができます。
速度指令選択1〜3が全てOFFと設定した場合は、速度指令元選択(Pn000)を設定することで速度指令の指令⽅法を選択することができます。
速度指令選択
速度指令値123OFFOFFOFF

速度指令元選択(Pn000)の設定により、以下の中から指令⽅法を選択します。
1 : 外部アナログ指令
2 : PWM速度指令
3 : パルス周波数速度指令
4 : 内蔵トリマ1
5 : 速度指令1（Pn001）

ON
OFF
ON
OFFON
OFF
ON

OFFON
ON
OFFOFFONON

OFFOFF
OFF
ON
ON
ON
ON

速度指令2（Pn002）
速度指令3（Pn003）
速度指令4（Pn004）
速度指令5（Pn005）
速度指令6（Pn006）
速度指令7（Pn007）
速度指令8（Pn008）

Pn000では、速度指令選択1〜3を全てOFFと設定した場合の指令元を設定します。
※指令値が4000r/min以上となった場合、4000r/minを上限の回転速度として駆動します。
設定値
速度指令
内容
1

2

3

外部アナログ指令

外部アナログ端⼦に⼊⼒される電圧が速度指令値となります。
電圧レベル及び指令の傾き・オフセットは、Pn050~Pn052で設定が可能です。

PWM速度指令

⼊⼒端⼦に⼊⼒されるPWMのDuty⽐で速度指令値を設定します。
Duty100%で内蔵トリマ1･PWM速度指令基準速度(Pn040)となります。
PWM信号の検知周波数範囲はPWM速度指令周波数(Pn043)の±5% [Hz]です。
ユーザ定数のI8⼊⼒機能選択(Pn107)は13に設定してください。

⼊⼒端⼦に⼊⼒されるパルスの周波数で速度指令値を設定します。
パルス周波数速度指令⽤ 周波数設定(Pn041)とパルス周波数速度指令⽤ 基準速度
パルス周波数速度指令 (Pn042)で基準点を設定し、基準点を通る⽐例式から速度指令値を設定します。
パルス信号の検知範囲は10［Hz］〜100［kHz］です。
ユーザ定数のI8⼊⼒機能選択(Pn107)は14に設定してください。

4

内蔵トリマ15

速度指令1(Pn001)

ドライバに内蔵されたトリマ(内蔵トリマ1)で速度指令値を設定します。
右へ回すと速度指令値が増加し、右回転最⼤で内蔵トリマ1・PWM速度指令基準速度(Pn040)を指令し、左回転最⼤で回転速度0[r/min]の指令となります。
速度指令2~8と同様に、Pn001で設定した値が速度指令値となります。

25

【例】
Pn041を2500（×10）, Pn042を2500と設定した際の⼊⼒パルス周波数と指令速度の関係
指令速度[r/min]
2500

25000

⼊⼒パルス周波数[Hz]Pn043
PWM速度指令周波数
⼊⼒するPWM信号の周波数を設定します。
PWM信号の検知周波数範囲はPWM速度指令検知周波数の±5%です。
検知範囲外の周波数の信号が⼊⼒された場合、指令速度は0 [r/min]となります。
1kHz〜100kHzを設定する場合、10Hz単位で設定してください。1桁⽬は切り捨てになります。
【例】
999[Hz] ︓設定可能
1000[Hz]︓設定可能
1001[Hz]︓設定不可(1000[Hz]と処理)
1010[Hz]︓設定可能
Duty⽐0%から100%、または、100%から0%への速度切替えは検出速度が遅れます。
⼊⼒するPWM信号にノイズがのると、速度指令値を正しく認識できなくなる可能性があります。
ノイズの除去を⾏うか、除去が難しい場合は⼊⼒するPWM信号とPWM速度指令周波数を変更して調節してください。

■外部アナログ⼊⼒に関する定数
Pn050
外部アナログ⼊⼒レベル外部アナログ⼊⼒のレベルを選択します。
1 : 0V~10V
2 : 0V~5V※選択されたレベル以上の電圧が⼊⼒された場合は、レベルの上限値を⼊⼒電圧と⾒なします。

Pn051
アナログ⼊⼒ゲイン
外部アナログ⼊⼒のゲインを設定します。

Pn052
アナログ⼊⼒オフセット
外部アナログ⼊⼒のオフセットを設定します。
【外部アナログ⼊⼒による速度指令値の計算】
速度指令値[r/min] = ⼊⼒電圧[V] × アナログ⼊⼒ゲイン[(r/min)/V] × 103 + アナログ⼊⼒オフセット[r/min]【外部アナログ⼊⼒によるトルク制限値の計算】
トルク制限値[%] = ⼊⼒電圧[V] × アナログ⼊⼒ゲイン[%/V] × 102 + アナログ⼊⼒オフセット[%]29【設定例】
Pn050~Pn052を適切に設定することで、⼊⼒電圧に対する速度指令値またはトルク制限値を設定することができます。
以下に、速度指令値を設定する場合(Pn000 = 1)の初期値および設定例を⽰します。
番号
設定例②
設定例⓷
設定例①
名称外部アナログ
Pn050
221
⼊⼒レベル
Pn051

アナログ⼊⼒ゲイン

0.60.60.3

Pn052

アナログ⼊⼒オフセット

015000

速度指令[r/min]
設定例②3000

設定例⓷

設定例①150000

2.5510直流電圧[V]注意事項
1. 設定値を⼤きくしても、最⼤値(速度指令 : 4000[r/min]、トルク制限値 : 200[%])を超える指令は⼊⼒できません。最⼤以上の指令に相当する電圧を⼊⼒した場合は、最⼤値が指令値となります。
2. 使⽤するアナログ⼊⼒装置の状況に応じて設定してください。
3. 設定と使⽤環境によっては、アナログ⼊⼒をOFFしてもモータが駆動してしまうことがありますのでご注意ください。
4. アナログ⼊⼒ゲイン(Pn051)、アナログ⼊⼒オフセット(Pn052)は速度指令値、トルク制限値で共⽤です。
5. 外部アナログ⼊⼒によって設定できるのは速度指令とトルク制限値のどちらか⼀⽅のみです。

■アナログ出⼒に関する定数
Pn060
アナログ出⼒選択
アナログ出⼒端⼦から出⼒される機能を設定します。設定値と機能の対応表は以下のようになります。
設定値

機能

内容

1

速度モータの実速度を出⼒します。

2

負荷率モータの負荷率を出⼒します。

3

指令速度

ドライバ内部の指令速度を出⼒します。
※設定値とは異なります。

Pn061
アナログ出⼒ゲイン
アナログ出⼒のゲインを設定します。

30