7.3 外部アナログ⼊⼒
AIN端⼦(外部アナログ⼊⼒端⼦) に直流電圧を⼊⼒することで、速度指令値またはトルク制限値の指令が可能です。
※直流電圧の基準は外部速度設定器と直流電圧制御で異なります。以下の配線例を参考に接続してください。
■外部速度設定器配線例
外部速度設定器はオプションでご用意しております。
お客様でご用意される場合は1k~20kΩの範囲で選定してください。
TGNDは外部速度設定器１番端⼦以外には接続しないでください。

1k~20kΩ32
119202122CN1＋5VAINAOUT
TGND

外部速度設定器■直流電圧制御配線例
アナログ出⼒ユニット等を使用する場合は、出⼒が絶縁されているものを推奨します。
アナログ出⼒ユニットの－出⼒端⼦は、ドライバ主電源（－）へ直接接続してください。

19DC0~+5V
またはDC0~+10V⊕20⊖

2221CN1＋5VAIN
AOUT
TGND

絶縁型アナログ出⼒ユニット
バッテリーの－端⼦へ

主電源（－）

178.3 定数の説明■各種指令設定に関する定数
Pn000
速度指令元選択
Pn001~Pn008
速度指令1~8モータへの速度指令を設定します。
速度指令1~8の選択は、マルチファンクション⼊⼒ : 速度指令選択1~3により⾏います。
※マルチファンクション⼊⼒に関する詳細設定はPn100〜107,Pn110〜117の説明をご参照ください。
速度指令選択1〜3を割り付けた⼊⼒端⼦をON/OFFすることで、下表の組み合せに対応した速度指令1〜8を指令することができます。
速度指令選択1〜3が全てOFFと設定した場合は、速度指令元選択(Pn000)を設定することで速度指令の指令方法を選択することができます。
速度指令選択
速度指令値
123

OFFOFFOFF

速度指令元選択(Pn000)の設定により、以下の中から指令方法を選択します。
1 : 外部アナログ指令
2 : PWM速度指令
3 : パルス周波数速度指令
4 : 内蔵トリマ1
5 : 速度指令1（Pn001）

ON
OFFON
OFFON
OFFON

OFFON
ON
OFFOFFON
ONOFFOFFOFFONON
ONON

速度指令2（Pn002）
速度指令3（Pn003）
速度指令4（Pn004）
速度指令5（Pn005）
速度指令6（Pn006）
速度指令7（Pn007）
速度指令8（Pn008）

Pn000では、速度指令選択1〜3を全てOFFと設定した場合の指令元を設定します。
※指令値が3000r/min以上となった場合、3000r/minを上限の回転速度として駆動します。
設定値
速度指令
内容
外部アナログ端⼦に⼊⼒される電圧が速度指令値となります。
1
外部アナログ指令
電圧レベル及び指令の傾き・オフセットは、Pn050~Pn052で設定が可能です。

2

PWM速度指令

⼊⼒端⼦に⼊⼒されるPWMのDuty⽐で速度指令値を設定します。
Duty100%で内蔵トリマ1･PWM速度指令基準速度(Pn040)となります。
PWM信号の検知周波数範囲はPWM速度指令周波数(Pn043)の±5%[Hz]です。
ユーザ定数のI8⼊⼒機能選択(Pn107)は13に設定してください。

3

⼊⼒端⼦に⼊⼒されるパルスの周波数で速度指令値を設定します。
パルス周波数速度指令用 周波数設定(Pn041)とパルス周波数速度指令用基準速度(Pn042)で基準点を設定し、基準点を通る⽐例式から速度指令
パルス周波数速度指令値を設定します。
パルス信号の検知範囲は10［Hz］〜100［kHz］です。
ユーザ定数のI8⼊⼒機能選択(Pn107)は14に設定してください。

4

内蔵トリマ1

ドライバに内蔵されたトリマ(内蔵トリマ1)で速度指令値を設定します。
右へ回すと速度指令値が増加し、右回転最大で内蔵トリマ1・PWM速度指令基準速度(Pn040)を指令し、左回転最大で回転速度0[r/min]の指令となります。

5

速度指令1(Pn001)

速度指令2~8と同様に、Pn001で設定した値が速度指令値となります。

23

【例】
Pn041を2500（×10）, Pn042を2500と設定した際の⼊⼒パルス周波数と指令速度の関係
指令速度[r/min]
2500
⼊⼒パルス周波数[Hz]

25000

Pn043
PWM速度指令周波数⼊⼒するPWM信号の周波数を設定します。
PWM信号の検知周波数範囲はPWM速度指令検知周波数の±5%です。
検知範囲外の周波数の信号が⼊⼒された場合、指令速度は0 [r/min]となります。
1kHz〜100kHzを設定する場合、10Hz単位で設定してください。1桁目は切り捨てになります。
【例】
999[Hz] ︓設定可能
1000[Hz]︓設定可能
1001[Hz]︓設定不可(1000[Hz]と処理)
1010[Hz]︓設定可能
Duty⽐0%から100%、または、100%から0%への速度切替えは検出速度が遅れます。
⼊⼒するPWM信号にノイズがのると、速度指令値を正しく認識できなくなる可能性があります。
ノイズの除去を⾏うか、除去が難しい場合は⼊⼒するPWM信号とPWM速度指令周波数を変更して調節してください。
■外部アナログ⼊⼒に関する定数
Pn050
外部アナログ⼊⼒レベル
外部アナログ⼊⼒のレベルを選択します。
1 : 0V~10V
2 : 0V~5V※選択されたレベル以上の電圧が⼊⼒された場合は、レベルの上限値を⼊⼒電圧と⾒なします。
Pn051アナログ⼊⼒ゲイン
外部アナログ⼊⼒のゲインを設定します。
Pn052
アナログ⼊⼒オフセット
外部アナログ⼊⼒のオフセットを設定します。
【外部アナログ⼊⼒による速度指令値の計算】
速度指令値[r/min] = ⼊⼒電圧[V] × アナログ⼊⼒ゲイン[(r/min)/V] × 103 + アナログ⼊⼒オフセット[r/min]【外部アナログ⼊⼒によるトルク制限値の計算】
トルク制限値[%] = ⼊⼒電圧[V] × アナログ⼊⼒ゲイン[%/V] × 102 + アナログ⼊⼒オフセット[%]【設定例】
Pn050~Pn052を適切に設定することで、⼊⼒電圧に対する速度指令値またはトルク制限値を設定することができます。
以下に、速度指令値を設定する場合(Pn000 = 1)の初期値および設定例を⽰します。
番号
名称
初期値 設定例①
設定例②
外部アナログ
Pn050
221
⼊⼒レベル
Pn051

アナログ⼊⼒ゲイン

0.60.60.3

Pn052

アナログ⼊⼒オフセット

01500027速度指令[r/min]

設定例①

3000

設定例②初期値

1500

002.5510

直流電圧[V]注意事項
1. 設定値を大きくしても、最大値(速度指令 : 3000[r/min]、トルク制限値 : 200[%])を超える指令は⼊⼒できません。
2. 使用するアナログ⼊⼒装置の状況に応じて設定してください。
3. 設定と使用環境によっては、アナログ⼊⼒をOFFしてもモータが駆動してしまうことがありますのでご注意ください。
4. アナログ⼊⼒ゲイン(Pn051)、アナログ⼊⼒オフセット(Pn052)は速度指令値、トルク制限値で共用です。
5. 外部アナログ⼊⼒によって設定できるのは速度指令とトルク制限値のどちらか⼀方のみです。

■アナログ出⼒に関する定数
Pn060
アナログ出⼒選択
アナログ出⼒端⼦から出⼒される機能を設定します。設定値と機能の対応表は以下のようになります。
設定値
機能内容
1

速度モータの実速度を出⼒します。

2

負荷率モータの負荷率を出⼒します。

3

指令速度ドライバ内部の指令速度を出⼒します。
※設定値とは異なります。

Pn061
アナログ出⼒ゲイン
アナログ出⼒のゲインを設定します。
Pn062
アナログ出⼒オフセット
アナログ出⼒のオフセットを設定します。
【アナログ出⼒電圧の計算】
速度、指令速度の場合
出⼒電圧[V] = 回転速度[r/min] × アナログ出⼒ゲイン[V/(r/min)] × 10-3 + アナログ出⼒オフセット[V]
負荷率の場合出⼒電圧[V] = 負荷率[%] × アナログ出⼒ゲイン[V/%] × 10-2 + アナログ出⼒オフセット[V]注意事項
1. 出⼒可能な電圧範囲は0〜5[V]までです。
指令値が5[V]以上となった場合5[V]が出⼒され、指令値か0[V]以下となった場合0[V]が出⼒されます。
このような場合、上記の電圧範囲に収まるようアナログ出⼒ゲイン、アナログ出⼒オフセットを調節してください。

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