Linux にも対応

産業用 UVC カメラ×Raspberry Pi（ラズベリーパイ）

The Imaging Source 社 2024 カタログ

LOW COST
IP67 CAMERAThe Imaging Source 社製 USB カメラは、UVC に対応しています。

Linux（Ubuntu/Raspbian など）のオープンソースで v4l2 のオープンソースライブラリを用いてカメラを制御したり、OpenCV での画像処理も行っていただく事が可能です。また Raspberry Pi ( ラズベリーパイ ) や NVIDIA Jetsonといった小型 PC を用いればより幅広い用途で産業用カメラを使うことができます。

用途Jetson● “小型” 自走ロボットへの搭載● SD カードと産業用カメラを用いた低コスト録画記録装置● 双眼カメラの頭部サーバ PC として● 既存の装置のローコスト化と小型化● USB デバイスサーバ

参 考 資 料 ※HP では以下の資料を公開しています●Linux (Ubuntu18.04) で TIS カメラをすぐに動作確認したい編動 作 確 認 済 シ ン グ ル ボ ー ド コ ン ピ ュ ー タ ( SB C )●USB2.0 カメラ採用動作実績：Raspberry Pi 3Model B+、Raspberry Pi 4 Model B、NVIDIA Jetson、Jetson Nano●

ラズベリーパイで The Imaging Source 社のカメラを使用する手順●

USB3.0 カメラ採用動作実績：Raspberry Pi 3Model B+ (※1)、Raspberry Pi 4 Model B、NVIDIA Jetson、Jetson Nano●

Open CV で The Imaging Source 社のカメラを使用する手順●●

Ubuntu18.04 で The Imaging Source 社製 GigE カメラを使用する手順

GigE カメラ採用動作実績 ：Tinkerboard Raspberry Pi 3Model B+ (※2)、Raspberry Pi 4 Model B、NVIDIA Jetson、Jetson Nano●

Ubuntu18.04 でジャンボフレームを設定する手順●

カメラ設定ファイル「tcam̲capture.rar」

動作保証をするものではございません。必ずご自身の OS 環境・カメラの必要フレームレート・解像度の動作検証をお願いします。
(※1) ラズパイ３を使用する場合は、USB2.0 カメラ（DFK72/42/22 シリーズ）と、USB3.0 カメラ（DFK23/27 シリーズ）でご検討ください。ラズパ
イ 3 以外の Ubuntu18.04/16.04 の PC の場合は、DFK33、DFK37/38 を含めた TheImagingSource 社製 USB3.0 カメラ、USB2.0 カメラ、オートフォーカスカメラのすべての USB カメラで Tcam-Capture にて動作検証済です。詳細はユーザーガイドをご確認ください。
(※2) ラズパイ３の LAN ポートは１Gbps の帯域がないので、解像度やフレームレートを落としていただく必要があります。

特 設サイトオープン！

LinuxVGA to 5MP
FPD-Link III interface

アルゴのローコストソリューション事例

今までにない 超高性能バーコードリーダ
Honeywell SwiftDecoder と連携して自動認識

The Imaging Source 社の産業用カメラと Honeywell 社の SwiftDecoder を連携すれば、産業用カメラを超高性能バーコードリーダとして使えるようになります。多種類のカメラとレンズを組み合わせる事で、【長距離バーコードリーダ】【広視野バーコードリーダ】【複数台同期デコードバーコードリーダ】【4K 画像同時取得バーコードリーダ】として、これまでにない自動認識を実現できます。The Imaging Source 社が用意しているカメラ制御用簡単

ZOOM

SDK である ICImagingControl でカメラの画像取得動作を制御し、取得した画像をバーコード・2 次元コード読取デコードソフトウェア SwiftDecoder で高速にデコードできます。プログラムのサンプルソースも用意、カメラ●

バーコード読取エリア従来の 40 倍！

●

2000 万画素ローコストカメラ対応、数メートル広視野にも対応●

設置距離自由自在、10m 以上離れた場所への設置も可能●

1 台で読取＆カラー画像同時保存で信頼性の高いトレサビ管理

GigE with HeatsinkUSB2.0やレンズの選定もサポート可能です。

USB3.1

Auto Focus

USB3.0

Board

IC3D

USBtoHDMI converer

DFKAFU���-CCS

HDMItoUSB converer

広視野顕微観察 ～ 微細なワークを広い視野で撮影 ～開発工数を最小化するＳＤＫ付属DFKAFU420-CCS は、4200 万画素 USB3.0 カラーカメラです。このカメラは、4200 万画素と高解像度でありながらローコストではありますが、ピクセルサイズが非常に小さい（1.12μm）という欠点があります。このピクセルサイ
ズ 1.12μm を、高精細に分解できる高分解能なレンズが市場にはまだ少なく、使いこなすのが難しいカメラになります。しかし、高性能なレンズさえあれば、DFKAFU420-CCS の 7,728 × 5,368pxl の解像力を十分に発揮する事は可能です。例えば、右の画像は、VSTechnology 社の VS-TCT1-65/S と DFKAFU420-CCS を使って撮影した画像です。約 8.2mm×5.7mm の視野を 7,728 × 5,367pxl で分解しています。すなわち、1μm/pxl の分解能を達成しています。右の絵の 4.8 という数値の映った写真は、白線と黒線が 4.8μm 毎に並んでいます。ご覧の通り大きな視IC Capture

野を得ている状態であっても 4.8μm の線もくっきり分解できています。これで、ソフトウェア、ケーブル、レンズを含む一式の価格は全部で 40 万円以下に収まります（2018 年 12 月時点）
。アルゴでは用途に合った最適なカ標準ビューワソフト

メラ・レンズを 0 から選定しており、最新のカメラとレンズの組合せによるローコストソリューションをお客様に提供しています。その他の事例や何かテーマがある方は、株式会社アルゴまでお気軽にお問合せください。

https://www.argocorp.com
argo@argocorp.com〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原 1 丁目 2-4
新大阪第５ドイビル ７Ｆ06-6151-9283※記載仕様は予告無しに変更される場合があります

2024.7

IC Measure

簡易計測ソフトIC Express

高速メモリレコーディングソフト

IC Imaging Control

ソフトウェア開発キット

The Imaging Source の特徴といえばソフトウェア
IC Capture ビ ュ ー ワ ー

見るだけじゃない！複数のデバイスを一つのビューワでライブ表示、静止画や動画の保存も可能。

The Imaging Source 社の標準ビューワソフトで、The Imaging Source 社製品には全て無償添付されています。

トリガーモード ON / OFF

複数デバイスのライブ表示、静止画保存、動画保存が可能で、一定秒間隔に静止画保存をするシーケンスキャプチャ機能（タイムラプス撮影）もあります。画像回転・画像反転・伸縮表示なども ICCapture からできます。
フレーム落ちのカウントやどこでフレーム落ちしたかも ICCapture 内で確認することができます。

画像の反転・回転
静止画・動画保存

IC Imaging Control SDK

VB.NET、C#、Visual C++、Python を使って開発をする事が出来るソフトウェアIC Imaging Control は Microsoft 社の開発環境 VisualStudio を利用したアプリケーション開発を簡単にするためのソフトウェア開発キットです。
The Imaging Source 社製品にはすべて無償で添付されます。
サンプルも豊富に用意されており、Microsoft 社の DirectShowAPI を利用してプログラミングするよりも簡単で理解し易く、開発期間の短縮が可能です。
ランタイムフリーで、IC Imaging Control を利用して作成されたアプリケーションの配布に制限はかかりません。

プログラムを組まなくても、様々な用途やアプリケーションにお使いいただけます。

主な機能

ズーム＆スクロール

イメージの取得

サンプルコード例

複数デバイスの認識ライブ表示

・イメージデータの取得

デバイス制御 … 明るさ・画質・色合い・解像度・fps・トリガー

・静止画ファイル保存 (BMP/JPEG)

静止画・動画保存 … タイムラプス撮影、時間指定の動画・静止画撮影

・静止画ファイル保存（JPEG）

デバイスのオープンとハンドリング

ヒストグラム表示 … 輝度値分布のリアルタイム表示

・静止画ファイルの連番保存

・複数のデバイスを開く

画像の回転・反転 … ライブ表示 / 保存画像の回転・反転
複数のデバイスからのライブ映像を同時に表示可能

対応 OS … Windows 7 / 8 / 10
歪曲＆ケラレ補正… レンズ起因の歪曲 / 周辺光量低下の補正

・デバイスのシリアル番号を読み取る
・ICImagingControl の標準プロパティダイアログの使用・デバイスプロパティの設定
・デバイスプロパティ設定の保存と復元

IC Measure 2 次 元 計 測

スクリーン上で測定・計測が可能で、顕微鏡計測や簡易計測に特化し、使いやすさ・簡単さを重視した計測ソフトです。

・ドロップフレーム ( コマ落ち ) の取得

Creating an Overlay

動画ファイルの取得
・Codec のリストとプロパティページへのアクセス

ライブ表示

The Imaging Source 社の標準計測ソフト。全ての同社製品に無償添付。

・リングバッファを使用したイメージシーケンスの取得と再生・AVI ファイル保存・ライブ表示のウィンドウリサイズ

・録画時間を指定した AVI ファイル保存・フルスクリーン表示

・静止画と AVI 動画保存

・十字マークのオーバーレイ

画像処理

フレームフィルタ

・イメージデータへのアクセス・低輝度、高輝度ピクセルの強調・コントラストの強調

主な機能

・２値化表示・レーザーポインタの位置を特定する

計測 … 距離・角度・面積・周囲の長さを計測でき、データを CSV 出力することも可能
デジタルズーム … リアルタイムビューをデジタルズームすることで細かい箇所も拡大測定

Performing Image Processing

注釈機能 … ライブビューを表示しながら、表示画面にテキストによって注釈を挿入することが可能
フィルタ … レンズ歪曲補正フィルタ、ケラレ補正、カラーエンハンスメント、シャープネス、コントラスト etc
オンスクリーン・キャリブレーション … 画面上に定規を映して寸法を入力することで測定キャリブレーションが可能
測定結果の保存と読出し … 測定したオブジェクトを、xml ファイルで保存・読出し可能
シーケンス画像の保存 … タイマー機能で一定間隔で自動で撮影し指定のフォルダへ連続したファイルネームで保存可能

End User Software

プログラミング不要！インストールだけで使用可能なツール

IC Express 高速録画

高速カメラで撮影した現象を RAM メモリー領域に保存

IC Fullscreen Presenter

IC Line Proﬁler

IC Barcode Reader

これまでは、高速の現象の動作解析には高価なカメラとレコーディングソフトウェアが必要でした。
The Imaging Source 社製産業用カメラと ICExpress ソフトウェアを使えば 1000fps や 3000fps 程度のフレームレートの録画なら、数万円の The Imaging Source 社カメラと無償付属の IC Express で実現できます。

主な機能
複数台の同時 RAM 取り込み
フリーラン＆外部トリガーでの撮影タイミング制御

The Imaging Source 社のカメラで撮影した画像を画面全体に表示したい場合に使えます。顕微鏡観察、検査工程目視拡大観察、プレゼンテーションなどに使えます。

確保が必要なメモリ領域の自動計算
保存 bmp 拡張子にフレームタイプスタンプ情報自動入力

IC 3D ソフトウェア & ID3D SDK

主な機能
直感的なユーザーインターフェース
ポイントクラウド、PLY 形式の保存可能
リアルタイム 3D ライブビュー可視化
ステレオ深度推定用 C/C++ ライブラリ用意

1 次元コード・2 次元コードを読み取る為のサンプルです。EAN8、EAN13、CODE39、CODE93、CODE128、UPC̲A、APC̲E、ITF、AZTEC、DATA̲MATRIX、QR CODE、MAXICODEPDF417などに対応しています。

3 次元計測カメラ付属の無償ソフトで � 次元ステレオ計測システムの構築。
IC 3D はステレオキャリブレーションと奥行推定、3D 可視化ソフトです。
The Imaging Source のカメラを 2 台、レンズを 2 個、ケーブルを 2 本、キャリブレーションシートを 1 枚用意すれば簡単に運用ができます。

X 方向、Y 方向のラインプロファイルをリアルタイムに表示できます。

Extension

使い慣れたソフトウェアでの開発も可能！

TWAIN、Cognex VisionPro、ActivVisionTools、HALCON、LabVIEW、Matlab、NeuroCheck といった開発環境で使っていただけます。
これらの開発環境に対応できる拡張ツールも用意しています。
Windows / Linux (ARM も ) にも対応しています。
既存の使い慣れた環境でアプリケーションをご利用ください。

USB Video Class