EX シリーズ
CMOS カメラ
取扱説明書

適用機種
白黒カメラ

：EX670AMG-X / EX370BMG-X

カラーカメラ：EX670AMCG-X

この度は、弊社製品をお買い上げいただきまして、誠にありがとうございます。お求めいただいた CMOS カメラを安全に正しく使っていただくために、ご使用になる前にこの『取扱説明書』をよくお読みください。
お読みになった後は、いつでも手元においてご使用ください。

改善の為、予告なく変更することがありますので、最新の仕様書・取扱説明書にて機能・性能をご確認ください。
本文中の規格名は各社・各団体における商標または登録商標の場合があります。

DAA02031E
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

https://www.toshiba-teli.co.jp/

もくじ
もくじ ................................................................................................................................................................................................ 1
安全上のご注意 ............................................................................................................................................................................. 3
取扱全般について .............................................................................................................................................................. 4
免責事項 .................................................................................................................................................................................. 6
用途制限 .................................................................................................................................................................................. 7
使用上のお願い ................................................................................................................................................................... 8仕様 ................................................................................................................................................................................................. 12
概要........................................................................................................................................................................................ 12
特長........................................................................................................................................................................................ 12
構成........................................................................................................................................................................................ 14
接続例 ................................................................................................................................................................................... 15
コネクタピン配置 .......................................................................................................................................................... 16
外形仕様 .............................................................................................................................................................................. 17
主な仕様 .............................................................................................................................................................................. 18
LED 表示 ............................................................................................................................................................................ 21
I/O 入出力信号仕様....................................................................................................................................................... 22
タイミング仕様 ............................................................................................................................................................... 25
代表的分光感度特性...................................................................................................................................................... 29
使用環境条件 .................................................................................................................................................................... 30
機能 ................................................................................................................................................................................................. 32
DeviceControl............................................................................................................................................................... 34
ImageFormatControl ............................................................................................................................................... 35
Scalable............................................................................................................................................................................. 36
Binning ............................................................................................................................................................................... 39
Reverse .............................................................................................................................................................................. 41
PixelFormat..................................................................................................................................................................... 42
TestPattern .................................................................................................................................................................... 44
AcquisitionControl .................................................................................................................................................... 46
TriggerControl.............................................................................................................................................................. 48
ExposureTime .............................................................................................................................................................. 53
DigitalIOControl ........................................................................................................................................................... 54
AntiGlitch/AntiChattering .................................................................................................................................. 61
TimerControl ................................................................................................................................................................. 63
Gain ...................................................................................................................................................................................... 65
BlackLevel ....................................................................................................................................................................... 66
BalanceRatio ................................................................................................................................................................. 67
BalanceWhiteAuto.................................................................................................................................................... 69
LUTControl .................................................................................................................................................................... 70
UserSetControl ........................................................................................................................................................... 71
EventControl................................................................................................................................................................. 73
DPCControl .................................................................................................................................................................... 75
SequentialShutterControl .................................................................................................................................. 76
1 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

TransportLayerControl ......................................................................................................................................... 78
付録 ................................................................................................................................................................................................. 80
UserSetSave と UserSetQuickSave の違い ............................................................................................ 80
MultiFrame と Bulk モード動作の違い............................................................................................................ 82
保証規定........................................................................................................................................................................................ 85
修理 ................................................................................................................................................................................................. 86

2 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

安全上のご注意
ご使用の前に、この安全上のご注意をよくお読みのうえ、正しくお使いください。この取扱説明書には、お使いになるかたや他の人への危害と財産の損害を未然に防ぎ、安全に正しくお使いいただくために、重要な内容を記載しています。
次の内容(表示・図記号)を良く理解してから本文をお読みになり、記載事項をお守りください。

［表示の説明］
表示

表示の意味”取扱いを誤った場合、使用者が死亡または重傷(*1)を負うことが想定されるこ

警告 と”を示します。

”取扱いを誤った場合、使用者が傷害(*2)を負うことが想定されるか、または物

注意 的損害(*3)の発生が想定されること”を示します。

*1：重傷とは、失明やけが、やけど(高温・低温)、感電、骨折、中毒などで、後遺症が残る
もの、および治療に入院・長期の通院を要するものをさします。
*2：傷害とは、治療に入院や長期の通院を要さない、けが・やけど・感電などをさす。
*3：物的損害とは、家屋・財産・および家畜・ペット等にかかわる拡大損害をさす。

［図記号の説明］
図記号

図記号の意味禁止(してはいけないこと)を示します。

禁止 具体的な禁止内容は、図記号の中や近くに絵や文章で示しています。
指示する行為の強制(必ずすること)を示します。

指示 具体的な指示内容は、図記号の中や近くに絵や文章で示しています。

3 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

取扱全般について
警 告● 異常や故障のときは、すぐ使用をやめること
煙が出る、こげくさい、落として破損した、内部に水や異物が入ったなどの異常状態で使用すると、火災・感電の原因となります。
プラグを抜けすぐに機器の電源プラグをコンセントから抜き、販売元にご連絡ください。

● 水がかかる場所で使用しないこと
火災・感電の原因となります。
水ぬれ禁止● 分解・修理・改造はしないこと
火災・感電の原因となります。
分解禁止

内部の修理・点検・清掃は販売元にご依頼ください。

● 本機の上に物を置かないこと
金属類や液体など、異物が内部に入った場合、火災・感電の原因となります。
禁止● 不安定な場所、傾いた所、振動・衝撃のある所に置かないこと
落ちたり倒れたりして、けがの原因となります。
禁止● 雷が鳴り出したら、機器の電源コードや接続ケーブルに触れないこと
感電の原因となります。
接触禁止● 指定された電源電圧を使用すること指定された電源電圧以外では、火災・感電の原因となります。
指示● 電源コード・接続ケーブルを傷つけたり、破損したり、加工したり、無理に曲げたり、引っ張ったり、ねじったり、束ねたり、重い物を乗せたり、加熱したりしないこと禁止

火災・感電の原因となります。

4 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

注 意● 設置の際は次のことを守ること・布などで包まない・熱のこもりやすい狭い場所に押し込まない
指示

内部に熱がこもり、火災の原因となることがあります。
● 湿気・油煙・湯気・ほこりの多い場所に置かないこと
火災・感電の原因となることがあります。

禁止● 直射日光の当たる場所や温度の高い場所に置かないこと
内部の温度が上がり、火災の原因となることがあります。
禁止● 指定された電源ケーブル・接続ケーブルを使用することケーブルを傷めたり、断線の原因となります。
指示● 接続ケーブルを強く引っ張ったり回したりしないでください
故障の原因となることがあります。
禁止● 接続の際は電源を切る
電源ケーブルや接続ケーブルを接続するときは、電源を切ってください。
指示

感電や故障の原因となることがあります。
● 過大な光(太陽光等)に長時間さらさないこと
故障の原因となることがあります。

禁止● 信号の出力は短絡しないこと
故障の原因となることがあります。
禁止● カメラ本体に強い衝撃を与えないこと
故障・破損の原因となることがあります。
カメラコネクタ部に強い衝撃が加わるシステムで使用された場合、カメラコネクタが破禁止

損する場合があります。その様なシステムで使用される場合、カメラケーブルをなるべ
くカメラ本体に近い所で束線し、カメラコネクタに衝撃がつたわらないようにしてください。
● 定期的(おおむね 5 年に 1 度)に点検・清掃を販売店にご依頼ください
内部にほこりがたまると、火災・故障の原因となることがあります。

指示

点検・清掃費用については販売店にお尋ねください。

5 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

免責事項● 地震、雷などの自然災害、火災、第三者による行為、その他事故、お客様の故意または過失、誤用、その他異常な条件下での使用によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 本製品の使用または使用不能から生じる付随的な損害(事業利益の損失・事業の中断・記憶内容の変化・消失など)に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 仕様書や取扱説明書の記載内容を守らないことによって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 仕様書や取扱説明書に記載されている以外の操作方法によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 弊社が関与しない接続機器(CoaXPress インターフェースボード、レンズ含む)、ソフトウェア等との意図しない組み合わせによる誤動作等から生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● お客様ご自身又は権限のない第三者(指定外のサービス店等)が修理・改造を行った場合に生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 本製品に関し、いかなる場合も弊社の費用負担は本製品の個品価格以内とします。
● 本製品の仕様書に記載のない項目につきましては、保証対象外とします。
● ケーブルの取り付けミスによるカメラ破損に関しては、保証の対象外とさせていただきます。

6 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

用途制限● 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策への配慮をいただくとともに、弊社にご連絡くだ
さるようお願いいたします。
１．明記されている仕様以外の条件や環境、屋外での使用
２．人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用● 本製品は使用される条件が多様なため、その装置・機器への適合性の決定は装置・機器の設計者または仕様を決定する人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。この装置・機器の性能および安全性は、装置・機器への適合性を決定されたお客様において保証してください。
● 本製品は人の生命に直接関わる装置(*1)や人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置(*2)などの制御に使用するよう設計・製造されたものではないため、それらの用途に使用しないでください。
(*1)：人の生命に直接関わる装置とは、次のものをさします。
・生命維持装置や手術室用機器などの医療機器
・有毒ガスなどの排ガス、排煙装置
・消防法、建築基準法などの各種法令により設置が義務づけられている装置
・上記に準ずる装置(*2)：人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置とは、次のものをさします。
・航空、鉄道、道路、海運などの交通管制装置
・原子力発電所などの装置
・上記に準ずる装置

7 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

使用上のお願い● 取り扱いはていねいに落下させたり強い衝撃や振動を与えたりしないでください。故障の原因になります。また、接続ケーブルは乱暴に取り扱わないでください。ケーブル断線の恐れがあります。
● カメラの設置についてカメラを可動させて使用する場合、強い衝撃や振動が加わる動作設定は故障の原因になります。お客様にて十分配慮した設置、動作設定をお願いいたします。
● 使用温度・湿度
仕様を超える温度・湿度の場所では使用しないでください。
画質の低下の他、内部の部品に悪影響を与えます。直射日光の当たる所でのご使用には特にご注意ください。また、高温時での撮影では被写体やカメラの状態(ゲインを上げている場合等)によっては縦スジや白点状のノイズが発生することがありますが、故障ではありません。
● 組み合わせレンズについてご使用になられるレンズ及び照明の組み合わせによっては、撮像エリアにゴーストとして映り込む場合がありますが、本製品の故障ではありません。また、レンズによっては周辺部の解像度及び明るさの低下、収差等、カメラの性能を充分に発揮できないことがあります。ご使用になられるレンズ及び照明で、本製品との組み合わせ確認を行ってください。
レンズの取付には専用のマウント変換アダプタをご使用いただくことができます。カメラにマウント変換
アダプタ、レンズ等を取付けるときは、傾きがないよう良く確かめてから取付けてください。
● カメラの取り付けについて
本製品を台座等に取り付ける場合には、レンズと台座等が接触しないよう、お客様にて十分配慮した取り付けをお願いいたします。
● 撮像面を直接太陽や、強烈なライトなどに向けない
CMOS センサが熱的に損傷することがあります。

8 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

● モアレの発生
細かい縞模様を撮ると実際にはない縞模様(モアレ)が干渉ジマとして現れることがありますが、故障ではありません。
● 画面ノイズの発生
カメラの設置ケーブル類の配線に際し、強い磁気を発するものの近くや、強力な電波を発するものの近くにあると、画面ノイズが入ることがあります。そのときは位置や配線を変えてください。
● 保護キャップの取り扱い
カメラをご使用にならない時は、撮像面の保護のためレンズキャップを取り付けてください。
● 長時間ご使用にならないとき
安全のため電源の供給を停止しておいてください。
● お手入れ電源を切って乾いた布で拭いてください。
汚れのひどい場合には、うすめた中性洗剤を柔らかい布に染み込ませて軽く拭いてください。アルコール、
ベンジン、シンナーなどは使用しないでください。塗装や表示がはげたり、変質したりすることがあります。
万一撮像面にゴミ・汚れ・キズなどがついた場合には、販売店にご相談ください。
● 破棄をするとき
本製品は、環境汚染を防止する為、各国の法律や地方自治体の法令などに従い、適切な分別破棄をしてください。
尚、ＥＵ環境規制(廃電気電子機器指令(WEEE))により、製品本体に下記シンボルを表示しています。

「このシンボルはＥＵ加盟国にのみ適用されます」“This symbol is applicable for EU member states only”

本製品は、ＦＣＣ規則第１５条クラスＡの制限にしたがって試験されたデジタル機器です。この制
限は工業的環境で製品が運用された時の有害な妨害から適度な保護をする為に設定されました。この製品を使い、発生したラジオ周波数のエネルギー放射は、取扱説明書と違う設置や使い方によってラジオコミュニケーションに有害な妨害を与える場合があります。この製品を住宅で取り扱う事は、妨害の原因となる事が十分に考えられ、自身の責任で妨害を矯正する事が必須となります。

9 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

[CMOS センサ特有の現象]■欠陥画素
CMOS イメージセンサはフォトセンサ素子が縦・横に並んで配置されており、フォトセンサ
素子のいずれかに欠陥があると、その部分の画像が映らず、モニタ画面上に於いて白又は黒のキズが発生します。キズの数量及び明るさは定温状態に比べ高温状態に於いて増加します。また、露光時間が短い時に比べ露光時間が長い場合に於いて増加します。
この時キズがノイズ状に見える場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。
■画像シェーディング
画面上部と下部の明るさが異なる現象が発生する場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。

10 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

10
中华人民共和国
环保使用期限环保使用期限标识，是根据电子信息产品污染控制管理办法以及，电子
信息产品污染控制标识要求(SJ/T11364-2014)、电子信息产品环保使用
期限通则，制定的适用于中国境内销售的电子信息产品的标识。
电子信息产品只要按照安全及使用说明内容，正常使用情况下，从生产
月期算起，在此期限内，产品中含有的有毒有害物质不致发生外泄或突变，不致对环境造成严重污染或对其人身、财产造成严重损害。
产品正常使用后，要废弃在环保使用年限内或者刚到年限的产品时，请
根据国家标准采取适当的方法进行处置。
另外，此期限不同于质量/功能的保证期限。
The Mark and Information are applicable for People's Republic ofChina only.

部件名称＜产品中有毒有害物质或元素的名称及含量＞
有毒有害物质或元素
六价铬
多溴联苯
铅（Pb）
汞（Hg）
镉（Cd）
（Cr(VI)）
（PBB）

多溴二苯醚
(PBDE）

相机本体

×
○
○
○
○
○
本表格依据SJ/T 11364的规定编制○：表示该有毒有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在电子信息产品中有毒有害物质的
限量要求标准规定的限量要求(GB/T26572)以下
×：表示该有毒有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出电子信息产品中有毒有害物质的限量要求标准规定的限量要求(GB/T26572)
This information is applicable for People's Republic of China only.

リサイクルに関する情報（包装物）
有关再利用的信息(包装物)
Information on recycling of wrapping composition

箱／箱子／Box

内部緩衝材料・袋内部缓冲材料·袋Internal buffer materials・Bag

段ボール
瓦楞纸板
Corrugated cardboard
11 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

仕様
概要
EX670AMG-X と EX670AMCG-X、EX370BMG-X はグローバルシャッタ方式の CMOS センサを採用した一体型カメラです。EX670AMG-X は 67M 画素(イメージサイズ：APS-C)、EX370BMG-X は37M 画素(イメージサイズ：4/3 型)の CMOS センサを搭載しています。カラーモデルは機種名に[C]が付きます。映像出力・カメラ制御には CoaXPress インターフェース規格を採用しており、高速で高解像度の画像処理に適しています。

特長● 高速フレームレート
4 レーンのマルチストリームチャンネルから映像を出力することで、EX670AMG-X では 67M 画素
64.5fps、EX370BMG-X では 37M 画素 120fps の高速フレームレートを実現します。
● グローバルシャッタ
CCD イメージセンサと同様なグローバル電子シャッタの採用により、動きの速い被写体でもブレの少ない鮮明な画像を得られます。
● CoaXPress
映像出力及びカメラ制御は CoaXPress 規格バージョン 2.0 を介して行います。データ転送を最大50Gbps（12.5Gbps x 4）で行い、非圧縮の出力画像を高速フレームレートで出力可能です。
長いケーブル長と柔軟性に優れた同軸ケーブルを使用することにより、各種画像処理装置に幅広く対応可能です。
● GenICam 準拠
国際的工業用カメラ規格である GenICam （Generic Interface for Cameras）に準拠しています。
● IIDC2 Digital Camera Control Specification Ver1.1.0 採用
国際的工業用カメラ規格である IIDC2 Digital Camera Control Specification Ver1.1.0 を採用しているため、カメラ制御を容易に行うことができます。

12 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

● ランダムトリガシャッタ
外部トリガ（ハードトリガ）、ソフトウェアトリガ、リンクトリガなど、各種トリガ信号と同期して露光を開始するランダムトリガシャッタを装備していますので、高速移動物体を定位置に捕らえ、正確な画像処
理ができます。
● スケーラブル
映像出力範囲を任意に指定することができます。垂直方向の出力範囲を制限することにより、更なる高速
読み出しが可能になります。また水平方向の出力範囲を制限することにより、CoaXPress 転送線路の占有帯域を軽減できます。
● ビニング
水平・垂直方向の画素情報を加算して読出すビニングに対応しています。
● 防塵ガラス
標準で防塵ガラスが組み込まれています。

13 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

構成
構成は以下の通りになります。本製品にはフェライトコアが付属されています。カメラと付属品以外は別売りとなりますので、必要に応じて別途、準備してください。
● フェライトコア
E04SRXA301334：

付属品のフェライトコアです。
以下の製造番号以降の製品に付属されています。
EX670AMG-X S/N: 1100035～
EX370BMG-X S/N: 1100001～
EX670AMCG-X S/N: 1100011～● マウント変換アダプタ(※1)
EXA-F：EX シリーズ専用の F マウント変換アダプタです。

EXA-M42**：

EX シリーズ専用の M42 マウント変換アダプタです。
型名末尾[**]はフランジバック値(mm)となります。

● カメラ取付金具(※1)
CPTEX：EX シリーズ用の取付金具です。
三脚等を使用する場合、カメラの底面に取り付けます。

● CoaXPress ケーブル(※2)：

カメラ背面の Micro-BNC コネクタに接続します。
CoaXPress ケーブル 4 本を接続して 4 レーンで画像を転送する場合は、同一品（メーカー、型名、ケーブル長）をご使用ください。

● CoaXPress フレームグラバー(※2)：

カメラと接続するインターフェースカードです。通常
PC 等のホスト側の拡張スロットに挿入します。

● 丸型コネクタケーブル：

外部より電源を供給する場合や、外部トリガ、GPIO 機
能を使用する場合は、丸型コネクタに接続します。
カメラの使用環境によっては、ノイズの影響を受ける可能性があるため、シールドケーブルの使用を推奨いたします。

※1 弊社オプション品。オプション品の詳細は、弊社営業担当にお問い合わせください。
※2 市販品。

14 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

接続例
CoaXPressケーブル

カメラ

映像パケットHost(PC等)(Mirco BNC)

丸型コネクタケーブル
1. GND

カメラ取付金具
マウント変換アダプタ

インターフェースカード(丸型コネクタ)

2. DC+24V
3. IO GND
4. Line3
5. IO GND
6. Line0
7. Line1
8. IO GND
9. Line4
10. IO GND
11. DC+24V
12. GND

お願い：接続について
・ コネクタ部に強い衝撃が加わるシステムで使用される場合は、ケーブルをなるべくカメラ本体に近いところで束線し、コネクタに衝撃が伝わらないようにしてください。
・ ケーブルの電線の種類・長さによっては、電圧降下によりカメラの電圧仕様を満たさない場合がありますので、ご使用前に十分ご確認ください。
・ CoaXPress ケーブル 4 本を接続して 4 レーンで画像を転送する場合は、同一品（メーカー、型名、ケーブル長）
をご使用ください。
・ 伝送路の電気的特性によりパケット落ちが発生する場合がありますので、使用する CoaXPress ケーブルや
CoaXPress フレームグラバーと組み合わせてご確認ください。

15 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

コネクタピン配置①

カメラ背面① I/O コネクタ（丸型コネクタ）
コネクタ型名 (カメラ側)

HR10A-10R-12P(73) (ヒロセ電機製)または相当品

適合コネクタ (ケーブル側)

HR10A-10P-12S(73) (ヒロセ電機製)または相当品※

本製品に適合コネクタは付属していません。

カメラ側コネクタ嵌合面

11

8

8

10

3

7

12

TOP

2

10

7

6

4

1

9

9

1
2

ケーブル側コネクタ嵌合面

12

3

11
4

6
5

5

Pin No.

I/O

信号名

機能

1

-

GND

Ground2

I

DC+24VPower Input

3-

IO GND

GPIO Ground

4

O

Line3

GPIO Output

5-

IO GND

GPIO Ground

6

I

Line0

GPIO Input

7

I

Line1

GPIO Input

8-

IO GND

GPIO Ground

9

O

Line4

GPIO Output

10-

IO GND

GPIO Ground11

I

DC+24VPower Input

12

-

GND

Ground16 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

外形仕様

17 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

主な仕様● 白黒モデル
機種型名

EX670AMG-X

EX370BMG-X

光学部品

光学ガラス

撮像素子

CMOS イメージセンサ

出力最大画素数(H)×(V)8192 x 8192

6144 x 6144

光学サイズ

APS-C

4/3 型

撮像面積(対角)[mm]

28.96

21.72

画素サイズ(H) x (V)[μm]

2.5 x 2.5

走査方式

プログレッシブ

電子シャッタ方式

グローバルシャッタ

1:1

アスペクト比感度
最低被写体照度

2500lx, F8, 1/66.7s

2350lx, F5.6, 1/125s

1lx (F1.4, ゲイン：+36dB,

2lx (F1.4, ゲイン：+36dB,

映像レベル：50%)

映像レベル：50%)

PoCXP (Power over CoaXPress)
電源
DC+24V (DC18.5～26.0V) リップル 50mV(p-p)以下
消費電力(※1)

13W

13.6W (※2)

映像インターフェース方式

CoaXPress
12.5Gbps (CXP-12) x 4 レーン
12.5Gbps (CXP-12) x 1 レーン

映像転送速度6.25Gbps (CXP-6) x 4 レーン
6.25Gbps (CXP-6) x 1 レーン
プロトコル

CoaXPress 2.0

映像出力フォーマット

Mono8, Mono10p, Mono12p

最大フレームレート(※1)
Mono8

64.5fps

120.0fps

Mono10p

31.6fps

42.1fps

Mono12p

31.6fps

42.1fps

外形寸法60 mm(W) x 60 mm (H) x 80 mm (D)質量(突起物を含まず)

約 280g

レンズマウント

マウントレスフランジバック

8mm

フレーム接地 / 絶縁状況

回路 GND ～ 筐体間導通あり※1 全画素読出し、CXP-12 x 4 レーン出力時※2 CXP-12 x 4 出力で使用する場合は、1CH で 13.6W 以上の電源供給が可能な CoaXPress フレームグラバーをご使用いただくか、I/O コネクタから給電してください。

18 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

● カラーモデル
機種型名

EX670AMCG-X

光学部品

光学ガラス

撮像素子

CMOS イメージセンサ

出力最大画素数(H)×(V)8192 x 8192

光学サイズ

APS-C

撮像面積(対角)[mm]28.96

画素サイズ(H) x (V)[μm]

2.5 x 2.5

走査方式

プログレッシブ

電子シャッタ方式

グローバルシャッタ

1:1

アスペクト比感度2100lx, F5.6, 1/66.7s
2lx (F1.4, ゲイン：+36dB,

最低被写体照度
映像レベル：50%)
PoCXP (Power over CoaXPress)
電源
DC+24V (DC18.5～26.0V) リップル 50mV(p-p)以下
消費電力(※3)

13.3W (※4)

映像インターフェース方式

CoaXPress
12.5Gbps (CXP-12) x 4 レーン
12.5Gbps (CXP-12) x 1 レーン

映像転送速度6.25Gbps (CXP-6) x 4 レーン
6.25Gbps (CXP-6) x 1 レーン
プロトコル

CoaXPress 2.0

映像出力フォーマット

Bayer8

最大フレームレート(※3)
Bayer8外形寸法64.5fps
60 mm(W) x 60 mm (H) x 80 mm (D)(突起物を含まず)

約 280g

質量
レンズマウント

マウントレスフランジバック

8mm

フレーム接地 / 絶縁状況

回路 GND ～ 筐体間導通あり※3 全画素読出し、CXP-12 x 4 レーン出力時※4 CXP-12 x 4 出力で使用する場合は、1CH で 13.3W 以上の電源供給が可能な CoaXPress フレームグラバーをご使用いただくか、I/O コネクタから給電してください。

19 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

お願い：組み合わせレンズについて
・ ご使用になられるレンズ及び照明の組み合わせによっては、撮像エリアにゴーストとして映り込む場合があります
が、本製品の故障ではありません。また、レンズによっては周辺部の解像度及び明るさの低下、収差等、カメラの性能を充分に発揮できないことがあります。ご使用になられるレンズ及び照明で、本製品との組み合わせ確認を行っていただけるようお願いいたします。
・ レンズの取付には専用のマウント変換アダプタをご使用いただくことができます。カメラにマウント変換アダプタ、レンズ等を取付けるときは、傾きがないよう良く確かめてから取付けてください。

20 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

LED 表示
カメラの状態

LED 表示

電源供給なし消灯

リンク検出中緑の高速点滅（ON:20ms, OFF:60ms）

接続エラー

赤と緑が交互に点滅接続確立。転送なし。

緑の中速点滅（ON:200ms, OFF:800ms）

接続確立。トリガ待ち。

橙の中速点滅（ON:200ms, OFF:800ms）

データ転送中緑の高速点灯（ON:60ms, OFF:20ms）

転送エラー

赤点灯（500ms 期間）

スタンバイ

橙の超低速点滅（ON:200ms, OFF:2800ms）

21 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

I/O 入出力信号仕様● 信号仕様・Line0、Line1（丸型コネクタ：6 ピン、7 ピン）
入出力仕様

：入力専用

信号レベル

：Low 0 ～ 0.5V、High 3.3 ～ 24.0V

動作エッジ極性：出荷設定 負極性(カメラ設定にて切り替え可能)

パルス幅：最小 200μs

入力回路図
Inside6, 7

DC2.5V

5, 8
TLP291
GND

お願い：トリガ入力信号について
ケーブル長・線種、トリガライン入力電流値によっては、カメラ側にてトリガ信号を受けられない場合がありますので、ご確認の上ご使用ください。

22 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

・Line3、Line4（丸型コネクタ：4 ピン、9 ピン）
入出力仕様

：出力専用

信号レベル

：オープンコレクタ

最大電流：50mA(入力電流)

信号極性：出荷設定 負極性(カメラ設定にて切り替え可能)

出力信号（LineSource）：以下から選択Off / UserOutput / Timer0Active / AcquisitionActive
FrameTriggerWait / FrameActive / FrameTransferActive
ExposureActive
出力回路図
DC2.5V

Inside4, 9

TLP2913, 10

23 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

<入力回路例>
GPIO入力Camera InsideYour System
Active Low
Pulse

LINE0, 1

DC2.5V

3.3V～24.0V

Active High
Pulse

(丸型コネクタ 6, 7ピン)

I/O_GND

TLP291(丸型コネクタ 5, 8ピン)

CameraGND

Your
Secondary GND

GPIO出力Camera Inside

DC2.5VYour System

Active Low
Pulse

3.3V～24.0V
Active Low
Pulse

LINE3, 4(丸型コネクタ 4, 9ピン)

TLP291

I/O_GND(丸型コネクタ 3, 10ピン)

Your
Secondary GND※カメラの GND（丸型コネクタ 1, 12 ピン）と I/O GND（丸型コネクタ 3, 5, 8, 10 ピン）は内部でアイソレーションされています。お客様の装置側で共通 GND とすることも可能です。

24 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

タイミング仕様
本製品は CoaXPress 規格に従って映像データを転送しています。以降に想定されたタイミング数値は伝送帯域を制約無しに使用できることが絶対条件です。制限がある場合は以降で規定した数値どおりではありません。
● ノーマルシャッタ動作

Exposure

Sensor Output

Image

Image

T1
CoaXPress Streaming

Image

Image

T2
T3

全画素読み出し時

型名

転送速度

CXP-12 x4 レーン

CXP-12 x1 レーン

T1

T2

T3

[ms]

[ms]

[s]

Mono8

15.4

15.4

Mono10p

31.4

31.4

Mono12p

31.4

31.4

Mono8

62.6

62.6

Mono10p

77.2

77.2

Mono12p

94.0

94.0

Mono8

31.4

31.4

Mono10p

39.6

39.6

Mono12p

48.0

48.0

Mono8

123.0

123.0

フォーマットEX670AMG-X

CXP-6 x4 レーン

CXP-6 x1 レーン

25 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

1/(フレームレー
ト設定値)

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

型名

T1

T2

T3

[ms]

[ms]

[s]

Mono8

8.3

8.3

Mono10p

23.7

23.7

Mono12p

23.7

23.7

Mono8

47.4

47.4

Mono10p

58.4

58.4

Mono12p

71.1

71.1

Mono8

23.7

23.7

Mono10p

30.0

30.0

Mono12p

36.3

36.3

CXP-6 x1 レーン

Mono8

93.2

93.2

T2

T3

フォーマット

T1
転送速度

[ms]

[ms]

[s]

CXP-12 x4 レーン

Bayer815.4

15.4

CXP-12 x1 レーン

Bayer862.6

62.6

CXP-6 x4 レーン

Bayer831.4

31.4

CXP-6 x1 レーン

Bayer8

123.0

123.0

転送速度

CXP-12 x4 レーン

CXP-12 x1 レーン

フォーマットEX370BMG-X

CXP-6 x4 レーン

型名

EX670AMCG-X

26 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

1/(フレームレー
ト設定値)1/(フレームレー
ト設定値)

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

● ランダムトリガシャッタ動作
TRIG_IN
T4

Exposure
CoaXPress Streaming

Image

T2

Edge モード/Bulk モード（全画素読み出し時）

TRIG_IN

T5
T4

Exposure
CoaXPress Streaming

Image

T2

Level モード（全画素読み出し時）

型名

TRIG IN

極性

転送速度

T4

T5

[μs]

[μs]

Mono8

10.2

14.8

Mono10p

10.4

15.0

Mono12p

10.4

15.0

Mono8

18.0

22.6

Mono10p

21.6

26.2

Mono12p

25.7

30.3

Mono8

10.4

15.0

Mono10p

12.4

17.0

Mono12p

14.5

19.1

Mono8

32.8

37.4

フォーマットCXP-12x 4 レーン

CXP-12
EX670AMG-X

Line0

正極性

Line1

負極性

x 1 レーン

CXP-６
x 4 レーン
CXP-６
X１レーン

※ T2 は、ノーマルシャッタ動作時と同じです。T4、T5 は、Typical 値です。
※ CMOS センサの特性上、Level モード時の露光時間はトリガパルス幅より長くなります。

27 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

型名

TRIG IN

極性

転送速度

CXP-12x 4 レーン

CXP-12
EX370BMG-X

Line0

正極性

Line1

負極性

x 1 レーン

CXP-６

T4

T5

[μs]

[μs]

Mono8

8.0

12.6

Mono10p

10.4

15.0

Mono12p

10.4

15.0

Mono8

18.0

22.6

Mono10p

21.6

26.2

Mono12p

25.7

30.3

Mono8

10.4

15.0

Mono10p

12.4

17.0

Mono12p

14.5

19.1

Mono8

32.8

37.4

フォーマットx 4 レーン
CXP-６
X１レーン

※ T2 は、ノーマルシャッタ動作時と同じです。T4、T5 は、Typical 値です。
※ CMOS センサの特性上、Level モード時の露光時間はトリガパルス幅より長くなります。

型名

TRIG IN

極性

転送速度
CXP-12x 4 レーン
CXP-12

EX670AMCG-X

Line0

正極性

x 1 レーン

Line1

負極性

CXP-６

T4

T5

[μs]

[μs]

Bayer810.2

14.8

Bayer818.0

22.6

Bayer810.4

15.0

Bayer832.8

37.4

フォーマットx 4 レーン
CXP-６
X１レーン

※ T2 は、ノーマルシャッタ動作時と同じです。T4、T5 は、Typical 値です。
※ CMOS センサの特性上、Level モード時の露光時間はトリガパルス幅より長くなります。

お願い：ランダムトリガシャッタにおける注意点
・ FRAME_TRIGGER_WAIT(GPIO 出力信号参照)が inactive の期間は、トリガ信号を入力しないでください。
・ ランダムトリガシャッタ時は CMOS センサの読み出し期間中に露光を開始することは出来ますが、露光を終了する
ことはできません。この場合におけるトリガ動作は無効となります。
・ 入力されるトリガ信号の周期が極端に短い場合、トリガ信号にノイズがのっている場合に誤動作を起こす可能性があります。トリガ信号生成回路において十分な配慮をお願いいたします。

28 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

代表的分光感度特性※ レンズ特性及び光源特性を除く＜EX670AMG-X / EX370BMG-X＞＜EX670AMCG-X＞

29 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

使用環境条件● 温湿度条件
・動作保証温度
EX670AMG-X / EX670AMCG-X
周囲温度：0℃ ～ 40℃、但し 筐体表面温度 60℃以下

湿度：10% ～ 90% (非結露)EX370BMG-X
周囲温度：0℃ ～ 40℃、但し 筐体表面温度 60℃以下、
イメージセンサの温度 75 度以下（温度取得機能あり）

湿度：10% ～ 90% (非結露)・保存温湿度
周囲温度：-20℃ ～ 60℃

湿度：90% 以下 (非結露)お願い：筐体の放熱について
本製品の筐体表面温度は 60℃以下としてください。
また、EX370BMG-X の場合はイメージセンサの温度を 75℃以下にしてご使用ください。
お客様の設置状況に応じて放熱対策を実施していただくようお願いいたします。

30 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

● EMC 条件
・EMI (電磁妨害)：EN61000-6-4
FCC Part 15 Subpart B Class A

・EMS (電磁感受性)：EN61000-6-2

お願い：EMC 規格の適合性について
本製品の EMC 規格の適合性については、下記パーツと組み合わせた条件において確認しております。
・CoaXPress ケーブル

CP12-24CHF-HH-HH-0050-00K(SQLP)（平河ヒューテック製）

または、NCMBMBCBB7m（日星電気）

I/O ケーブル（3m）（自社製作）

または、CPRC3700-02（自社製作）

E04SRXA301334（星和電機）

・丸型コネクタ

HR10A-10P-12S(73)（ヒロセ電機製）

・シールド線

UL1533 (AWG28)（日立電線製）

・丸型コネクタケーブル・フェライトコア

使用部品

接続図

（I/O ケーブル 3.0m）

丸型コネクタDC+24V2

DC+24V
GND

DC+24V 11
GND1

GND 12I/O GND

3

OUT(Line3)

4

I/O GND

5

TRIG IN(Line0)

6

TRIG IN(Line0)

TRIG IN(Line1)

7

TRIG IN(Line1)

I/O GND

8

OUT(Line4)

9

OUT(Line3)

OUT(Line4)

I/O GND 10

BNC※EMC 適合性については、お客様のシステム全体で最終確認をしていただくようお願いいたします。

31 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

機能EX シリーズに実装されている主な機能は下記のとおりです。
機能一覧
カテゴリ

機能

DeviceControl

DeviceControl

デバイス情報ImageFormatControl

ImageFormatSelector

イメージフォーマット選択

Scalable

スケーラブル

Binning

ビニング

Reverse

映像反転

PixelFormat

ピクセルフォーマット

TestPattern

テストパターン

AcquisitionControl

映像取得 / 停止

TriggerControl

トリガモードExposureControl

露光制御

DigitalIOControl

GPIO 制御

AntiGlitch

アンチグリッチ

AcquisitionControl

DigitalIOControl

AntiChattering

アンチチャタリング

CounterAndTimerControl

TimerControl

Timer0Active 信号制御

AnalogControl

Gain

ゲイン

BlackLevel

黒レベル

BalanceRatio

カラーゲイン（R, B Gain）

BalanceWhiteAuto

ワンプッシュホワイトバランス

LUTControl

LUTControl

LUT 制御UserSetControl

UserSetControl

ユーザー設定の Load / Save

EventControl

EventControl

イベント通知DPCControl

DPCControl

画素欠陥補正SequentialShutterControl

SequentialShutterControl

シーケンシャルシャッタ

TransportLayerControl

PayloadSize

ペイロードサイズ

DeviceTapGeometry

DeviceTapGeometry 情報

StreamType

ストリームタイプ設定

CxpLinkConfiguration

リンク構成指定32 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

各機種で対応している機能は下記のとおりです。

機能

EX670AMG-X

EX370BMG-X

EX670AMCG-X

DeviceControl

○

○

○

ImageFormatSelector

○

○

○

Scalable○○○

Binning○○-

Reverse○○○

PixelFormat

○

○

○

TestPattern

○

○

○

AcquisitionControl

○

○

○

TriggerControl

○

○

○

ExposureControl

○

○

○

DigitalIOControl

○

○

○

AntiGlitch

○

○

○

AntiChattering

○

○

○

TimerControl

○

○

○

Gain

○

○

○

BlackLevel

○

○

○

BalanceRatio

-

-

○

BalanceWhiteAuto

-

-

○

LUTControl

○

○

○

UserSetControl

○

○

○

EventControl

- (※)

- (※)

- (※)

DPCControl

○

○

○

SequentialShutterControl

○

○

○

PayloadSize

○

○

○

DeviceTapGeometry

○

○

○

StreamType

○

○

○

CxpLinkConfiguration

○

○

○

(※)：新しいファームウェアバージョンで実装予定
以下、各機能をレジスタごとに説明します。

33 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

DeviceControl
本カテゴリのレジスタから各種デバイス情報を読むことができます。
また任意のユーザーID の設定が可能です。
● GenICam ノード
Interface

LengthByte / [bit]AccessDeviceVendorName

IString

16R

ベンダー名を返します。

DeviceModelName

IString

16

R

カメラモデル名を返します。 ex. EX670AMG-X

DeviceManufacturerInfo

IString

16

R

カメラ情報を返します。

DeviceVersion

IString

16

R

デバイスバージョンを返します。

DeviceFirmwareVersion

IString

16

R

デバイスのファームウェアバージョンを返します。

名称

説明
ex. Toshiba-Teliex. 67M APS-C B&W

ex. 1.0.0
DeviceID

IString

16

R

デバイス ID(製造番号) を返します。
ex. 0100001

DeviceUserID

IString

16

R/W

ユーザ定義情報の制御を行います。

DeviceReset

ICommand

4

W

カメラをリセットします

DeviceTemperatureSelector

IEnumeration

4

R/W

カメラ内の温度を測定する場所を設定します。

IFloat4

R

DeviceTemperature

温度の値を返します。単位：℃

GenICam API
GenICam API を使用して制御します。
◆DeviceReset
DeviceReset の実行によってカメラのリセットを行います。- 再接続が行われ、アプリケーション
で割り付けられているカメラハンドルは無効になります。- カメラのクローズとオープンが必要です。
◆DeviceTemperatureSelector
カメラ内の温度を測定する場所を設定します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
String

説明

Sensor

イメージセンサ

DeviceSpecific

FPGA

EX370BMG-X の場合はイメージセンサの温度を 75℃以下にしてご使用ください。
◆DeviceTemperature
DeviceTemperatureSelector で選択した場所の温度を Float 型の値で返します。
単位は℃です。

34 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

ImageFormatControl
本カテゴリのノードから映像フォーマットに関する制御を行うことができます。
● GenICam ノード
名称
ImageFormatSelector

Interface

LengthByte / [bit]AccessIEnumeration

4

R/W

説明
映像フォーマットの切り替えを行います。

GenICam API
GenICam API を使用して ImageFormat を制御します。
◆ImageFormatSelector
ImageFormatSelector によって映像フォーマットを選択します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
String

説明

Format0 (※)

Scalable Mode

Format1

Binning Mode

※ 出荷設定● 備考
・映像ストリーム出力中は ImageFormatSelector レジスタ設定変更が無効となります。

35 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

Scalable
スケーラブル読み出しは、最大映像出力有効画素領域のうち任意の矩形領域のみを読み出し、出力する方法です。垂直方向(縦方向)の不要な領域を高速で読み飛ばすことでフレームレートを向上させることができます。
選択できる形状は連続したユニット単位の矩形形状のみで、凸や凹のような選択はできません。また選択できるウィンド数は 1 個です。
・ウィンドのサイズ：{A + 128（64） × m (H)} × {B + 4 × n (V)}※ A, B はそれぞれの最小ユニットサイズ※ m, n は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと※

ウィンドは 1 個まで・ウィンドの開始位置※：({16 x i (H)} , Y’})i, j は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと※ Y’はウィンドのサイズ(V)により自動的に設定（自動更新）されます。

( X , Y )=( 16 * i , Y

)

Ｂ+4*n

Y

A + 128(64) * m= (最大ユニットサイズ(V)- ウィンドサイズ(V))/2

スケーラブル

36 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

・読み出し可能なウィンド例
上下２タップから画像を転送するイメージセンサを使用しているため、エリア指定に制約があります。詳し
くは下図をご参照ください。

ROI Image 1

ROI Image 28192 line

ROI Image 38192line

8192line

上下タップのライン数が同じ

8192pixel

8192pixel

8192pixel

ROI Image 4

ROI Image 5

ROI Image 6

×8192line

8192line

8192 line

上下タップのライン数が異なる

8192 pixel

8192 pixel

8192 pixel

スケーラブルモードではカメラ内部にてウィンド部分のみを標準の速さで読み出し、ウィンド以外の不必要な部分を高速で読み飛ばします。このため垂直方向（縦方向）のウィンドが小さい場合は、フレームレートが向上します。

37 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

● GenICam ノード
Interface

LengthByte / [bit]AccessWidth

IInteger4

R/W

映像の幅を設定します。

HeightIInteger

4

R/W

映像の高さを設定します。

OffsetX

IInteger

4

R/W

映像の水平方向開始位置を設定します。

OffsetY

IInteger

4

R

映像の垂直方向開始位置を表示します。

名称

説明

GenICam API
GenICam API を使用してスケーラブルを制御します。
映像の幅を小さくする場合は、最初に Width ノードを設定し、その後、OffsetX ノードを設定します。
映像の幅を大きくする場合は、最初に OffsetX ノードを設定し、その後、Width ノードを設定します。
映像の高さを変更する場合は、Height ノードを設定します。映像の垂直方向開始位置をマニュアルで変更
することはできません。（自動更新）◆ 最小値／最大値
EX670AMG-X
Scalable

EX370BMG-X
EX670AMCG-X

OffsetX 設定単位

16

OffsetY 設定単位

自動更新

Width 設定単位

Ver.1.0.1 以前：128
Ver.1.0.2 以降：64

Height 設定単位

4

最小ユニットサイズ

Ver.1.0.1 以前：128 x 64
Ver.1.0.2 以降：64 x 64

最大ユニットサイズ (※)

8192 x 8192

6144 x 6144

※ 出荷設定● 備考
・映像ストリーム出力中は、Width, Height, OffsetX, OffsetY ノードの設定変更が無効となります。

38 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

Binning
ビニング読出しでは隣接する画素を加算することで、画素単位の感度が向上します。
さらにインターフェース帯域幅の占有帯域を軽減させることができます。

8192

8192

全画素読出し

4096

4096

ビニング

ビニング動作のイメージ (EX670AMG-X Binning 2x2)

39 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

● GenICam ノード
名称Interface

LengthByte / [bit]AccessBinningHorizontal

IInteger

4

R/W

水平方向のビニングライン数を設定します。

BinningVerticalIInteger

4

R/W

垂直方向のビニングライン数を設定します。

説明

GenICam API
GenICam API を使用して Binning を制御します。
BinningHorizontal もしくは BinningVertical ノードを設定します。
◆BinningHorizontal/BinningVertical (可能な設定)
BinningHrizontal

BinningVertical

1

2

1

○ (※)

○

2

○

○

※出荷設定

● 備考
・スケーラブル、ビニングを同時に動作させることはできません。
・映像ストリーム出力中は BinningHorizontal および BinningVertical ノードの設定変更が無効となります。

40 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

Reverse
映像出力を水平方向、垂直方向に反転することができます。

ReverseX

ReverseY

ReverseX+ReverseY● GenICam ノード
Interface

LengthByte / [bit]Access

ReverseX

IBoolean

4

R/W

水平方向の映像反転を行います。

ReverseY

IBoolean

4

R/W

垂直方向の映像反転を行います。

名称

説明

GenICam API
GenICam API を使用して ReverseX/ReverseY を制御します。
◆ReverseX/ReverseY
ReverseX/ReverseY によって水平方向/垂直方向の画像反転を設定します。
設定値は Boolean 型で下記のとおりです。
Boolean

説明

False (※)

反転 OFF

True

反転 ON

※ 出荷設定● 備考
・映像ストリーム出力中は ReverseX および ReverseY レジスタ設定変更が無効となります。
41 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

PixelFormat
映像ストリームのピクセルフォーマットを選択します。
● GenICam ノード
名称Interface

LengthByte / [bit]AccessPixelCoding

IEnumeration

4

R/W

ピクセルコーディングを選択します。

PixelSize

IEnumeration

4

R/W

映像画素のビットサイズを選択します。

PixelFormat

IEnumeration

4

R/W

ピクセルフォーマットを選択します。

説明

ピクセルフォーマットは AIA の Pixel Format Naming Convention に準拠します。

GenICam API
GenICam API を使用して PixelFormat を制御します。
◆PixelCoding/PixelSize
PixelCoding ノードと PixelSize ノードの組み合せで PixelFormat を決定します。
1. PixelCoding にてピクセルコーディングを選択します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
白黒モデル
String

説明

Mono (※)

Mono

MonoPacked

Mono Packed※出荷設定
カラーモデルString

説明

Bayer (※)

Bayer

※出荷設定

42 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

2. PixelSize にて映像画素のビットサイズを選択します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
白黒モデル
String説明

Bpp8 (※)

8 bit per pixel

Bpp10

10 bit per pixel

Bpp12

12 bit per pixel※出荷設定
カラーモデルString説明

Bpp8 (※)

8 bit per pixel※出荷設定◆PixelFormat
PixelFormat にてピクセルフォーマットを選択します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
白黒モデル
String

説明

Mono8 (※)

Mono 8 bit

Mono10p

Mono 10 bit packed

Mono12p

Mono 12 bit packed※出荷設定
カラーモデルString

説明

Bayer8 (※)

Bayer 8 bit

※出荷設定
● 備考
・映像ストリーム中は PixelFormat、
PixelCoding および PixelSize レジスタ設定変更が無効となります。

43 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

TestPattern
本カメラはテストパターン出力をサポートしています。サポートしているパターンは以下のとおりです。

Black = 全画面 0 LSB @ 8bit

White = 全画面 255LSB @ 8bit

GreyA = 全画面 170LSB @ 8bit

GreyB = 85LSB @ 8bit

GreyHorizontalRamp = 水平ランプ

GreyVerticalRamp = 垂直ランプ

GreyScale = グレースケール

ColorBar = カラーバー（白黒モデルのみ）（カラーモデルのみ）

44 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

● GenICam ノード
名称
TestPattern

Interface

LengthByte / [bit]Access

説明

IEnumeration

4

R/W

テストパターンを選択します。

GenICam API
GenICam API を使用して TestPattern を制御します。
◆TestPattern
テストパターンを選択します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
String

説明

Off (※)

テストパターン Off、通常映像

Black

全てのピクセルが 0

White

全てのピクセルが 255 @Mono8

GreyA

全てのピクセルが 170 @Mono8

GreyB

全てのピクセルが 85 @Mono8

GreyHorizontalRamp

水平方向ランプ

GreyVerticalRamp

垂直方向ランプ

GreyScale

グレースケール（白黒カメラのみ）

ColorBar

カラーバー（カラーモデルのみ）※ 出荷設定45 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

AcquisitionControl
カメラの映像出力について、実行・設定をします。
カメラ起動時、映像ストリームは出力されていないので、映像を取得するために映像ストリーム開始コマ
ンドを発行する必要があります。また、各種レジスタの設定を変更する際に、映像ストリームを停止させる必要がある場合は映像ストリーム停止コマンドを発行する必要があります。
映像フレームレートはカメラが動作する範囲内で任意に設定できます。カメラの動作モードにより最大フレームレートは変わります。
● GenICam ノード
Interface

LengthByte / [bit]AccessAcquisitionMode

IEnumeration

4

R/W

映像ストリーム転送モードを選択します。

AcquisitionStart

ICommand4

W

映像ストリーム転送開始を実行します。

AcquisitionStop

ICommand4

W

映像ストリーム転送停止を実行します。

AcquisitionAbort

ICommand4

W

映像ストリーム転送中断を実行します。

IInteger

4

R/W

MulitiFrame 動作時の映像ストリーム転送枚数を設定します。

IEnumeration

4

R/W

映像のフレームレート設定を有効化します。

IFloat4

R/W

映像のフレームレートを設定します。

IEnumeration

4

R/W

映像のフレームインターバル設定を有効化します。

IFloat4

R/W

映像のフレームインターバルを設定します。

名称AcquisitionFrameCount
AcquisitionFrameRateEnable
AcquisitionFrameRate
AcquisitionFrameIntervalControl
AcquisitionFrameInterval

説明

GenICam API
GenICam API を使用して AcquisitionControl を制御します。
1. AcquisitionMode レジスタに対して値を設定します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
AcquisitionMode
Continuous (※)
MultiFrame

説明

連続映像ストリーム転送
複数枚の映像ストリーム転送※ 出荷設定2. MultiFrame 動作時は転送する映像枚数を設定します。
AcquisitionFrameCount を設定します。
※AcquisitionMode を Continuous に設定している場合は、AcquisitionFrameCount を設定する必要はありません。

46 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

3. フレームレート設定優先度を選択します。（任意）
AcquisitionFrameRateEnable を設定します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
AcquisitionFrameRateEnable

説明

NoSpecify (※)

ExposureTime の設定値優先

ManualAcquisitionFrameRate の設定値優先※ 出荷設定4. フレームレートを設定します。（任意）
AcquisitionFrameRate または AcquisitionFrameInterval を設定します。
AquisitionFrameInterval は AcquisitionFrameRate の逆数です。
5. 映像ストリームをキャプチャします。
◆ 最小値／最大値
EX670AMG-X
AcquisitionFrameRate

EX370BMG-X
EX670AMCG-X

Raw 値

65534

絶対値

1.000 [fps]

最小値
Raw 値
最大値

ImageFormatControl 設定による
絶対値
Raw 値

42290057867966

絶対値

64.5 [fps]120.0 [fps]初期値
式

絶対値 [fps] = Raw 値 / 65536● 備考
・映像ストリーム出力中は AcquisitionMode, AcquisitionFrameCount の設定変更が無効となります。
・露光時間設定がフレームレート設定より長い場合、カメラは露光時設定を優先します。

お願い：映像のフレーム落ちについてご使用される PC 及びインターフェースカードの構成によってはフレーム落ちが発生するなど正常に映像が取り込めない場合があります。このような場合はフレームレートの設定を低くしてご使用ください。

47 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

TriggerControl
露光動作には、フリーランで動作するノーマルシャッタモードと外部からのトリガにより任意のタイミン
グで動作するランダムトリガシャッタモードの２種類があります。
ランダムトリガシャッタモードは次の３とおりのトリガ入力で動作します。
・カメラ背面の I/O コネクタから入力されるトリガ（ハードウェアトリガ）
・CoaXPress インターフェースを経由して入力されるトリガ（ソフトウェアトリガ）
・CoaXPress インターフェースのトリガパケットによるトリガ（リンクトリガ）
カメラの動作モードをまとめると以下のようになります。
動作モード
トリガ動作モード
ノーマルシャッタ

同期

露光制御

フリーラン(内部同期)

ExposureTime レジスタ制御
・Edge モード:TriggerSequence0
・Bulk モード:TriggerSequence6

ハードウェアトリガ
ExposureTime レジスタ制御(Line0, Line1)
・Level モード:TriggerSequence1
トリガパルス幅制御
ランダムトリガシャッタ
・Edge モード:TriggerSequence0
ソフトウェアトリガ
・Bulk モード:TriggerSequence6(Software)
ExposureTime レジスタ制御
リンクトリガ・Edge モード:TriggerSequence0(Line2)

ExposureTime レジスタ制御※上記以外の動作モードの組み合わせについては保証いたしません。

48 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

・Edge モード(TriggerSequence0)

露光時間は電子シャッタの設定値

トリガ信号
ExposureTime

Exposure
CoaXPress Streaming

・Level モード(TriggerSequence1)

Image

露光時間はトリガ信号のパルス幅

トリガ信号
パルス幅

Exposure
CoaXPress Streaming

・Bulk モード(TriggerSequence6)

Image

1 回の外部トリガ信号入力で、連続して複数回の露光と映像出力を行います。

トリガ信号
ExposureTime

TriggerAdditionalParameter = 3

Exposure
CoaXPress Streaming

Image

Image

Image

制御モード
ハードウェアトリガは入力信号のエッジで動作し、その極性はレジスタ設定によって変更できます。また有効エッジから露光開始するまでの時間に任意の遅延時間を付加することが可能です。

トリガ信号
TriggerDelay

Exposure

CoaXPress Streaming

Image

トリガディレイ
なお、ランダムトリガシャッタで動作させた場合、外部トリガを入力してから露光を開始するまでに遅延時間が発生します。“仕様”の“タイミング”をご参照ください。

49 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

● GenICam ノード
Interface

LengthByte / [bit]AccessTriggerMode

IEnumeration

4

R/W

カメラのトリガ動作モードを設定します。

TriggerSoftware

ICommand4

W

ソフトウェアトリガを実行します。

TriggerSource

IEnumeration

4

R/W

ランダムトリガシャッタのトリガソースを選択します。

TriggerActivation

IEnumeration

4

R/W

ハードウェアトリガの有効エッジを選択します。

IFloat4

R/W

トリガ信号検出から露光開始までの遅延時間を設定します。

IEnumeration

4

R/W

露光時間の制御モードを選択します。

IInteger

4

R/W

Bulk モード時の露光回数を設定します。

名称

TriggerDelay
TriggerSequence
TriggerAdditionalParameter

説明50 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

GenICam API
GenICam API を使用してトリガ動作を制御します。
1. TriggerMode によってトリガ動作モードを有効にします。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
TriggerMode

説明

Off (※)

ノーマルシャッタ

On

ランダムトリガシャッタ※ 出荷設定2. TriggerSequence によって露光時間の制御モードを選択します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
TriggerSequence

説明

TriggerSequence0 (※)

Edge モード

TriggerSequence1

Level モード

TriggerSequence6

Bulk モード※ 出荷設定3. TriggerSource によってトリガソースを選択します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
TriggerSource

説明

Line0 (※)

ハードウェアトリガ

Line1

ハードウェアトリガ

Line2

リンクトリガSoftware

ソフトウェアトリガ※ 出荷設定4. TriggerActivation によってハードウェアトリガの有効エッジを選択します。
5. TriggerAdditionalParameter によって露光回数を設定します。（Bulk モード時）
6. TriggerDelay によってトリガディレイを設定します。
7. 映像ストリームのキャプチャします
画像のキャプチャ開始／停止の方法は AcquisitionControl と同じです。
8. トリガを入力します。
9. 映像を受信します。
10.映像ストリームのストップ／クローズ。

51 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

◆ 最小値／最大値
TriggerAdditional Parameter

Raw 値 = 絶対値(Float)

最小値

0

最大値

255

初期値

0

TriggerDelay

Raw 値

絶対値(Float)

最小値

00.0 [us]

最大値

250000000

2000000.0 [us]初期値

00.0 [us]式

絶対値 [us] = Raw 値 / 125● 備考・ソフトウェアトリガ動作時の TriggerSoftware 実行～映像取得の遅延時間は不定となります。
・EX シリーズには 4 つのトリガソースがあります。
I/O 入出力信号仕様の項目も参照してください。

TriggerSource

説明

Line0 (※)

丸型コネクタ：6 ピン, アイソレーション入力 High Level 3.3V to 24.0V

Line1

丸型コネクタ：7 ピン, アイソレーション入力 High Level 3.3V to 24.0V

Line2

リンクトリガ

SoftWare

ソフトウェアトリガ※ 出荷設定・TriggerDelay はハードウェアトリガ、ソフトウェアトリガ、リンクトリガに適用されます。
・TriggerAdditionalParameter レジスタ設定は、Bulk モード時のみ有効です。

52 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

ExposureTime
ExposureTime はイメージサンサが光にさらされる（露出する）時間を制御します。
制御方式として、任意の露光時間を設定するマニュアル露光時間制御(MANUAL)、被写体の明るさに合
わせて露光時間を自動で調整する自動露光時間制御(AE)、電子シャッタ機能を OFF する NoSpecify モー
ドがあります。
・NoSpecify：AcquisitionFrameRate によるフレームレート設定の露光時間で動作します。

・Manual：レジスタに設定した任意の露光時間で動作します。

● GenICam ノード
名称
ExposureTime

Interface

LengthByte / [bit]AccessIFloat4

R/W

説明
Manual 動作時の露光時間を設定します。

GenICam API
GenICam API を使用して ExposureTime を制御します。
◆ExposureTime
ExposureTime によって露光時間を設定します。
◆ 最小値／最大値
ExposureTime

EX670AMG-X

EX370BMG-X

EX670AMCG-X
Raw 値

1250

絶対値(Float)

10 [us]Raw 値

125000000

絶対値(Float)

1000000 [us]

最小値

最大値
Raw 値

1875000

1000000

絶対値(Float)

15000.00 [us]8000.00[us]

初期値
式

絶対値 [us] = Raw 値 / 125

53 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

DigitalIOControl
I/O コネクタ汎用出力ピンから出力する信号を選択することができます。また出力信号の極性を切り替わることができます。出力信号の使用は下図のとおりです。
Trigger
Exposure
VD
Sensor Output
CoaXPress Streaming
Delay Duration

Timer0Active
ExposureActive
FrameActive
FrameTransfer
FrameTriggerWait

Active Low

汎用出力信号仕様
LineInverterAll
TriggerSource

Line0(GPIO_Input)

Internal Trigger

Line1
LineSource(GPIO_Input)
Timer0Active
UserOutput

Line3(GPIO_Output)

TimerControl

ExposureActive
FrameTransfer
FrameActive
FrameTriggerWait
UserOutput

Line4

UserOutputValueAll[3]UserOutputValueAll[4](GPIO_Output)

LineStatusAll[0]～[4]GPIO 内部回路構成

54 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

LineSelector

LineSelector

LineModeAll

LineModeAll[31:0]
Line0

LineMode

・
・
・

Line4

LineInverterAll

・
・
・

Line4

LineStatusAll

・
・
・

Line4

UserOutputValueAll

LineInverter[0]・・・LineInverter[4]LineStatus[0]・・・LineStatus[4]UserOutputValueAll[31:0]
Line0

UserOutputValue

LineMode[4]LineStatusAll[31:0]
Line0

LineStatus

・・・

LineInverterAll[31:0]
Line0

LineInverter

LineMode[0]

・
・
・

Line4

UserOutputValue[0]・・・UserOutputValue[4]Line0LineSource

LineSource

・・・LineSource(Line0)
・
・
・

Line4

LineSource(Line4)

各信号の概念(全体図)55 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

● GenICam ノード
Interface

LengthByte / [bit]AccessLineMode

IEnumeration

4

R/W

LineSelector で選択した LINE の入出力を選択します。

LineModeAll

IInteger

4

R/W

LINE の入出力を選択します。

LineInverter

IBoolean

4

R/W

LineSelector で選択した LINE の極性を選択します。

LineInverterAllIInteger

4

R/W

LINE の極性を選択します。

LineStatus

IBoolean

4

R

LineSelector で選択した LINE の状態を返します。

LineStatusAll

IInteger

4

R

LINE の状態を返します。

UserOutputValue

IBoolean

4

R/W

LineSelector で選択した LINE のユーザー設定を選択します。

UserOutputValueAllIInteger

4

R/W

LINE 出力のユーザー設定値を設定します。

LineSelector

IEnumeration

4

R/W

LINE を選択します。

LineSource

IEnumeration

4

R/W

LINE の信号種類を選択します。

名称

説明

GenICam API
GenICam API を使用して DigitalIOControl を制御します。
◆LineInverterAll
XML node

XML Selector

Camera Register

LineSelector
Line0

LineInverter[0]・・・LineInverter

・
・
・

Line4

LineInverter[4]TriggerSource

TriggerActivation

LineInverterAll

LineInverterAll[31:0]

LineInverterAll によって各 Line の極性を選択します。
設定値は Integer 型で各 bit が各 Line に対応しています（bit0, 1, 2, 3, 4 =Line0, 1, 2, 3, 4）。
bit value

Inverter0

False (invert なし)

1

True (invert あり)

56 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

LineInverterAll

bit value

Inverter

Value[Line4] ・・・ [Line0][Line4] ・・・ [Line0]0 (※)[0] [0] [0] [0] [0][off] [off] [off] [off] [off]1[0] [0] [0] [0] [1][off] [off] [off] [off] [on]2[0] [0] [0] [1] [0][off] [off] [off] [on] [off]3[0] [0] [0] [1] [1][off] [off] [off] [on] [on]

・
・
・

・
・
・

・
・
・

29

[1] [1] [1] [0] [1][on] [on] [on] [off] [on]30

[1] [1] [1] [1] [0][on] [on] [on] [on] [off]31[1] [1] [1] [1] [1][on] [on] [on] [on] [on]

※ 出荷設定57 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

◆LineStatusAll
XML node

XML Selector

Camera Register

LineSelector

Line0

LineStatus[0]・・・LineStatus

・
・
・

Line4

LineStatus[4]LineStatusAll

LineStatusAll[31:0]

LineStatusAll によって各信号ラインの状態を取得します。
設定値は Integer 型で各 bit が各 Line に対応しています（bit0, 1, 2, 3, 4 =Line0, 1, 2, 3, 4）。
bit valueLine Status

0

False（Low）

1

True（High）

LineInverterAll

bit valueLine Status

Value[Line4] ・・・ [Line0][Line4] ・・・ [Line0]0[0] [0] [0] [0] [0][low] [low] [low] [low] [low]1[0] [0] [0] [0] [1][low] [low] [low] [low] [high]2[0] [0] [0] [1] [0][low] [low] [low] [high] [low]3[0] [0] [0] [1] [1][low] [low] [low] [high] [high]

・
・
・

・
・
・

・
・
・

29

[1] [1] [1] [0] [1][high] [high] [high] [low] [high]30[1] [1] [1] [1] [0][high] [high] [high] [high] [low]31[1] [1] [1] [1] [1][high] [high] [high] [high] [high]58 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/◆UserOutputValueAll
XML node

XML Selector

Camera Register

LineSelector

Line0

UserOutputValue[0]・・・UserOutputValue

・
・
・

Line4

UserOutputValue[4]UserOutputValueAll

UserOutputValueAll[31:0]

UserOutputValueAll によって Line 出力のユーザー設定値を設定します。
設定値は Integer 型で各 bit が各 Line に対応しています（bit0, 1, 2 = Line0, 1, 2（不問）、bit3,
4 = Line3, 4）。
bit value

Output0

False（Low）

1

True（High）

bit value

Output[Line4] ・・・ [Line0][Line4] [Line3][0] [0] [*] [*] [*](※)[low] [low][0] [1] [*] [*] [*][low] [high][1] [0] [*] [*] [*][high] [low][1] [1] [*] [*] [*][high] [high]※ 出荷設定◆LineSelector
LineSelector によって出力する I/O ラインを選択します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
String説明

Line0

Line0 選択Line1

Line1 選択Line3

Line3 選択Line4

Line4 選択59 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

◆LineSource
XML node

Camera Register

LineSelector

LineSelector

Camera Internal
Selector

Camera Internal
Register

Line0

LineSource

LineSource(Line0)・・・

LineSource

Line4

・
・
・

LineSource(Line4)

LineSource によって出力信号の種類を選択します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
StringOff

説明
汎用出力は無効です。

UserOutput

UserOutputValue にて設定した値を出力します。

Timer0Active

ストロボ制御用信号として使用できます。トリガ入力からの遅延量と幅を設定できます。

AcquisitionActive

AcquisitionStart 状態であることを示す信号です。

FrameTriggerWait

ランダムトリガシャッタ時に、トリガ待ち受け期間であることを示す信号です。

FrameActive
FrameTransferActive
ExposureActive

露光開始から CMOS 転送完了までの期間です。
映像を CoaXPress 伝送路に転送している期間です。
露光を行っている期間です。

● 備考
・Line0、1 は入力専用です。
・Line3、4 は出力専用です。
・LineSource：Timer0Active 信号の動作設定については TimerControl の項目を参照してください。

60 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

AntiGlitch/AntiChattering
アンチグリッチとアンチチャタリングはノイズや不安定なデジタル入力（トリガ信号）にフィルタをかける機能です。
アンチグリッチ回路は、トリガ信号のデジタル積分を行います。インパルス性ノイズを取り除くことに有効です。
アンチチャタリング回路は、トリガの誤動作を防止するためにエッジを受け付けない時間を設定します。
不安定な論理状態やスイッチチャタリングを取り除くことに有効です。

High

Trigger Signal(Original)
Low
High

Trigger Signal(Skewed)
Low

noise

high slew rate

low slew rate

High

Digital Input
Low
GlitchIntegration of
Digital Input

Chattering

High threshold
Low threshold
AntiGlitch
Value
High

Delay
Valid
Edge

AntiGlitch
Circuit Output

Valid
Edge

AntiChattering
Value

AntiChattering
Circuit Output

Valid
Edge
Invalid
Edge

Low

High

Valid
Edge

Insensible
Time

Valid
SignalInsensible
Time

Valid
SignalLow

アンチグリッチとアンチチャタリング

61 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

● GenICam ノード
Interface

LengthByte / [bit]AccessAntiGlitch

IFloat4

R/W

デジタル入力信号の積分時間（絶対値）を設定します。

AntiChattering

IFloat4

R/W

デジタル入力信号のエッジを受け付けない時間（絶対値）を設定します。

名称

説明

GenICam API
GenICam API を使用して AntiGlitch/AntiChattering を制御します。
◆AntiGlitch/AntiChattering
1. AntiGlitch によってデジタル入力信号の積分時間（絶対値）を設定します。
2. AntiChattering によってデジタル入力信号のエッジを受け付けない時間（絶対値）を設定します。
◆ 最小値／最大値
AntiGlitch

Raw 値

絶対値(Float)

最小値

90.09 [us]最大値2000002000 [us]初期値

90.09 [us]式

絶対値 [us] = Raw 値 / 100

AntiChattering

Raw 値

絶対値(Float)

最小値

249

1.992 [us]最大値2499991999.992 [us]

初期値

249

1.992 [us]式

絶対値 [us] = Raw 値 / 125

62 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

TimerControl
Timer0Active 信号は露光タイミングを基準にレジスタ設定にて生成することがきでます。
ExposureActive 信号とタイミングを合わせることで、ストロボなどの照明機器の制御用信号として使用できます。

Hardware Trigger
Input
Internal Trigger(Selected by TriggerSource)

TriggerDelay

Exposure

ExposureActive
Timer0Active
TimerTriggerSource = Line0Active
TimerTriggerSource = FrameTrigger

Delay

Duration

TimerTriggerSource = ExposureStart※ ActiveLow

Timer0Active

63 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

● GenICam ノード
Interface

LengthByte / [bit]AccessTimerSelector

IEnumeration

4

R

TimerDelay

IFloat4

R/W

Timer0Active 信号の遅延量を設定します。

TimerDuration

IFloat4

R/W

Timer0Active 信号の幅を設定します。

IEnumeration

4

R/W

Timer0Active 信号の基準信号を選択します。

名称

TimerTriggerSource

説明
選択されているタイマー名を返します。

GenICam API
GenICam API を使用して TimerControl を制御します。
◆TimerDelay/TimerDuration/TimerTriggerSource
1. TimerDelay によって Timer0Active 信号の遅延量を設定します。
2. TimerDuration によって Timer0Active 信号の幅を設定します。
3. TimerTriggerSource によって Timer0Active 信号の基準信号を選択します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
String

説明

OffTimer 出力は無効です。

Line0

Line0 入力より Timer がスタートします。

FrameTrigger

トリガ受付より Timer がスタートします。

ExposureStart

露光開始より Timer がスタートします。

◆ 最小値／最大値
TimerDelay
Raw 値

絶対値(Float)

最小値

00 [us]

最大値

250000000

2000000 [us]初期値

00.00 [us]TimerDuration

式

絶対値 [us] = Raw 値 / 125● 備考TimerTriggerSource の動作は以下のとおりとなっております。
・Line0Active はハードウェアトリガ
入力のみ有効です。FrameTriggerError 時にも反応します。
・FrameTrigger はハードウェアトリガ、ソフトウェアトリガ入力ともに有効です。
FrameTriggerError 時には反応しません。
・ExposureStart はハードウェアトリガ、ソフトウェアトリガ入力ともに有効です。
FrameTriggerError 時には反応しません。
・TriggerDelay が設定されている場合、TriggerDelay+TimerDelay[us]の遅延が発生します。

64 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

Gain
ゲインを設定することで、映像輝度の倍率を変更することができます。

出
力
輝
度

ゲイン

入力輝度

ゲイン設定時の入力輝度と出力輝度の関係は下記のとおりです。
Gain

出力輝度 = 入力輝度 × 10

20

● GenICam ノード
名称
GainInterface

LengthByte / [bit]AccessIFloat4

R/W

説明
ゲイン（絶対値）を設定します。

GenICam API
GenICam API を使用して Gain を制御します。
◆Gain
Gain を制御するには IFloat インターフェースを使用します。
◆ 最小値／最大値
Gain

Raw 値

絶対値(Float)

最小値

00.00 [dB]

最大値

360

36.00 [dB]初期値

00.00 [dB]式

絶対値 [dB] = Raw 値 / 10

65 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

BlackLevel
映像の黒レベルを設定します。映像の飽和レベルを 100%として、黒レベル(画像レベルの取りうる最小値)を-25.0%～+25.0%の範囲で設定可能です。但し、黒レベルを 0%以下にすると、映像輝度が飽和しない場合があります。

255(@8bit)

黒レベル

0

飽和点

黒レベル
● GenICam ノード
名称BlackLevel

Interface

LengthByte / [bit]AccessIFloat4

R/W

説明
黒レベル(絶対値)を設定します。

GenICam API
GenICam API を使用して BlackLevel を制御します。
◆BlackLevel
BlackLevel を制御するには IFloat インターフェースを使用します。
◆ 最小値／最大値
BlackLevel

Raw 値

絶対値(Float)

最小値

-256

-25.00[%]

最大値

256

+25.00[%]

初期値

00.00[%]

式

絶対値 [%] = Raw 値 * 100 / 1024

66 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

BalanceRatio
BalanceRatio の設定により、ホワイトバランスゲインを調整します。
本機能はカラーモデルのみで使用可能です。

BalanceRatio
R

R
G
B
入力信号レベル

BalanceRatio
B

R
G
B
出力信号レベル

図 BalanceRatio● GenICam ノード
名称Interface

LengthByte / [bit]AccessBalanceRatioSelector

IEnumeration

4

R/W

ホワイトバランスゲイン設定の対象となる要素を選択します。

IFloat4

R/W

ホワイトバランスゲイン(倍率)を設定します。

BalanceRatio

説明

GenICam API
GenICam API を使用して BalanceRatio を制御します。
◆BalanceRatioSelector
BalanceRatioSelector でホワイトバランスゲインの対象となる要素を選択します。

BalanceRatioSelector

機能

None (※)

要素が選択されていない状態です。

Red

BalanceRatio = Red Gain

Blue

BalanceRatio = Blue Gain
※ 出荷時設定

67 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

◆BalanceRatio
BalanceRatioSelector で選択された要素のホワイトバランスゲインを BalanceRatio に設定します。BalanceRatio は Float 型で設定範囲は下記のとおりになります。

BalanceRatio(※)

設定値

最小

1.0[倍]

最大

8.0[倍]※ 出荷時設定は機種依存

お願い：ホワイトバランスゲイン可変時の画質について
ホワイトバランスゲイン設定値を上げすぎるとノイズが増加する場合があります。撮影画像の明るさを調整する場合
は、機械・装置全体で最終的な画質の確認をお客様にて実施して頂くようお願い致します。

68 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

BalanceWhiteAuto
ホワイトバランスゲインを自動調整します。
本機能はカラーモデルのみで使用可能です。
● GenICam ノード
名称
BalanceWhiteAuto

Interface

LengthByte / [bit]AccessIEnumeration

4

R/W

説明
ホワイトバランスゲインを自動調整します。

GenICam API
GenICam API を使用して BalanceWhiteAuto を制御します。
◆BalanceWhiteAuto
BalanceWhiteAuto に Once を設定すると、一度だけホワイトバランスゲインを自動調整します。ホワイトバランスゲインの自動調整に成功した場合は、R、B 各ゲインが BalanceRatio に反映されます。

BalanceWhiteAuto

機能

Off (※)

待機状態

Once

一度だけホワイトバランスゲインを自動調整します。

※ 出荷時設定● 備考
BalanceRatio、BalanceWhiteAuto は PixelFormat が Bayer8 の時に有効です。

69 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

LUTControl
映像に対して入力：12bit, 出力：12bit の任意の LUT を適用することが可能です。

出
力
輝
度

2値化

入力輝度

LUT の設定例● GenICam ノード
Interface

LengthByte / [bit]Access

LUTEnable

IBoolean

4

R/W

LUT の有効 / 無効を切り替えます。

LUTIndexIInteger

4

R/W

LUT の入力値を設定します。

LUTValue

IInteger

4

R/W

LUT の出力値を設定します。

名称

説明

GenICam API
GenICam API を使用して LUT を制御します。
◆LUT
1. LUTIndex によって LUT の入力値を設定します。
2. LUTValue によって LUT の出力値を設定します。
3. LUTEnable によって LUT を有効にします。
◆ 最小値／最大値
LUTIndex/LUTValue

値

最小値

0

最大値

4095

70 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

UserSetControl
カメラに実装されている不揮発性メモリまたは揮発性メモリに、ユーザー設定を Save することができます。不揮発性メモリと揮発性メモリには、ユーザーメモリとして 15 のチャンネルが用意されています。よく使用する設定を Save しておき、使用時に Load することで各々の設定をする手間を省くことができます。Load と Save が適用されるユーザー設定は下記のとおりです。
UserSet 適用レジスタ
カテゴリ
ImageFormatControl

レジスタ名

カテゴリ

ImageFormatSelector

DigitalIOControl

Width
TimerControl

TimerTriggerSource

OffsetX

TimerDuration

OffsetY

TimerDelay

Binning

TriggerControl

AntiGlitch
AntiChattering

HeightAcquisitionControl

レジスタ名

AnalogControl

Gain

ReverseBlackLevel

PixelFormat

BalanceRatio

TestPattern

LUTControl

LUTEnable

AcquisitionFrameRateEnable

EventControl

EventNotification

AcquisitionFrameRate

DPCControl

DPCEnable(※1)

AcquisitionFrameIntervalControl

SequentialShutterControl

SequentialShutterEnable(※2)

AcquisitionFrameInterval

SequentialShutterTerminateAt(※1)

TriggerMode

SequentialShutterEntry(※1)

TriggerSequence

TransportLayerControl

StreamType(※1)

TriggerSource
TriggerAdditionalParameter
TriggerDelay
ExposureControl

ExposureTime
ExposureTimeControl

DigitalIOControl

LineModeAll
LineInverterAll
UserOutputValueAll
LineSelector
LineSource※１：UserSet “Default”と“UserSet１～15”で共有されます。
※２：“UserSet1～15”で共有されます。

71 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

● GenICam ノード
Interface

LengthByte / [bit]AccessUserSetSelector

IEnumeration

4

R/W

ユーザー設定チャンネルを選択します。

UserSetLoad

ICommand

4

W

ユーザー設定の Load を実行します。

UserSetSave

ICommand

4W

不揮発性メモリにユーザー設定の Save を実行します。

UserSetQuickSave

ICommand

4

W

揮発性メモリにユーザー設定の Save を実行します。

UserSetDefault

IEnumeration

4

R/W

カメラ起動時に Load するユーザー設定チャンネルを選択します。

名称

説明

GenICam API
GenICam API を使用して UserSetControl を制御します。
◆UserSetLoad/UserSetSave/UserSetQuickSave
1. UserSetSelector によってユーザー設定チャンネルを選択します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
StringDefault

説明
工場出荷設定と同じ

セーブ

ロード

-

○

○

○

○

○

ユーザー設定チャンネル 1
UserSet1

出荷時に下記機能調整済み
・欠陥画素座標設定、DPC 機能 ON

UserSet2～15

ユーザー設定チャンネル 2～15

2. UserSetLoad, UserSetSave, UserSetQuickSave を実行します。
UserSetLoad を実行することで、UserSetSelector ノードにて選択されているチャンネルからユーザー設定を Load します。
UserSetSave または UserSetQuickSave を実行することで、UserSetSelector ノードに選択されているチャンネルにユーザー設定を Save します。
◆UserSetDefault
1. UserSetDefault によってカメラ起動時に Load するユーザー設定チャンネルを選択します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
StringDefault
UserSet1～15

説明
工場出荷設定と同じ
ユーザー設定チャンネル 1～15

72 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

EventControl

新しいファームウェアバージョンで実装予定

CoaXPress 2.0 で規定されている Event Packet に従って、トリガ受付状態などのイベントメッセー
ジをカメラから送信することができます。
・FrameTrigger：トリガ受付・FrameTriggerError：トリガエラー・FrameTriggerWait：トリガ受付待ち開始

・FrameTransferStart：映像転送開始

・FrameTransferEnd：映像転送終了

・ExposureStart：露光開始

・ExposureEnd：露光終了

・Timer0Start：Timer0 開始

・Timer0End：Timer0 終了

イベントの発行タイミングは下図のようになります。
オーバーラップトリガ受付

オーバーラップトリガエラー

EXT_TRIG(Falling edge)
(1)

(1)

(1)

A

Exposure
(6)

B
(7)

(6)

CoaXPress
Transfer

(7)

(6)

(7)

A

(6)

C

B
(5)

(4)

(7)

E
(6)

D

C
(5)

(1)

このトリガは
無視される

D

B

(4)

(2)

C

A

Sensor Read Out

(1)

E

D

(4)

(5)

(7)

E

(4)

(5)

(4)

Timer0Active(Low Active)(8) (9)(8) (9)(8) (9)(8) (9)(8) (9)FrameTriggerWait(Low Active)(3)(3)
FrameTriggerWait は
およそCMOS転送完了から露光時間分手前でアクティブになる。

(3)

(3)

イベント名
(1) FrameTrigger(2) FrameTriggerError(3) FrameTriggerWait(4) FrameTransferStart(5) FrameTransferEnd(6) ExposureStart(7) ExposureEnd(8) Timer0Start(9) Timer0End: トリガ受付: トリガエラー: トリガ受付待ち開始: 映像転送開始: 映像転送終了: 露光開始: 露光終了: Timer0開始: Timer0終了

73 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

● GenICam ノード
Interface

LengthByte / [bit]AccessEventSelector

IEnumeration

4

R/W

イベント通知の種類を選択します。

EventNotification

IEnumeration

4

R/W

イベント通知の有効/無効を選択します。

名称74 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

説明

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

DPCControl
イメージセンサの DPC(Defective Pixel Correction：欠陥画素補正)機能を使用して、イメージセンサの欠陥画素を補正することが出来ます。補正方法はメディアンフィルターで、上下左右に隣接する画素によって補正されます。
● GenICam ノード
名称
DPCEnable

Interface

LengthByte / [bit]AccessIEnumeration

4

R/W

説明
DPC 機能の ON/OFF を制御します。

GenICam API
GenICam API を使用して画素欠陥補正を制御します。
◆DPCEnable
DPCEnable によって画素欠陥補正を有効にします。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
String説明

Off

画素欠陥補正 OFF

On (※)

画素欠陥補正 ON※出荷設定

75 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

SequentialShutterControl
Sequential Shutter 機能により、あらかじめ登録されている UserSet の設定値を順次適用し、撮影を行うことができます。

Sensor
Frame

Entry1 = UserSet1

Entry2 = UserSet4

Entry3 = UserSet2

Entry1 = UserSet1

ExposureTime = 10ms...

ExposureTime = 2ms...

ExposureTime = 20ms...

ExposureTime = 10ms...

Sequence
Index = 1

Sequence
Index = 2

Sequence
Index = 3

Sequence
Index = 1

Exposure2

Exposure3

Exposure4

Frame1

Frame2

Frame3...

...

SequentialShutterTerminateAt = 3

Exposure
Exposure1

CoaXPress Streaming
Frame4● GenICam NodeInterface

LengthByte / [bit]AccessIEnumeration

4

R/W

Sequential Shutter の ON/OFF を制御します。

SequentialShutterTerminateAt

IInteger

4

R/W

Sequence の繰り返しを行うインデックス数を設定します。

SequentialShutterIndex

IInteger

4

R/W

登録を行う Sequence 番号を設定します。

SequentialShutterEntry

IInteger

4

R/W

Sequence に登録する UserSet 番号を設定します。

名称
SequentialShutterEnable

説明

GenICam API
GenICam API を使用して SequentialShutter を制御します。
◆SequentialShutter
1. カメラにパラメータを設定し、UserSet に保存します。必要に応じてこれを繰り返します。
2. SequentialShutterIndex によって登録を行う Sequence 番号を設定し、SequentialShutterEntry によって Sequence に登録する UserSet 番号を設定します。
必要に応じてこれを繰り返します。
3. SequentialShutterTerminateAt によって Sequence の繰り返しを行うインデックス数を設定します。
4. SequentialShutterEnable によって Sequential Shutter の On/Off を設定します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
SequentialShutterEnable

説明

Off

SequentialShutter 無効

On

SequentialShutter 有効

5. 映像ストリームをキャプチャします。
画像のキャプチャ開始／停止する方法は AcquisitionControl と同じです。

76 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

最小値／最大値
SequentialShutterIndex

設定値

最小値 (※)

1

最大値

16

※ 出荷設定SequentialShutterEntry

設定値

最小値 (※)

1

最大値

15

※ 出荷設定● 備考
・映像ストリーム出力中は SequentialShutterEnable, SequentialShutterTerminateAt,
SequentialShutterIndex, SequentialShutterEntry レジスタ設定変更が無効となります。
・Sequential Shutter で適用されるレジスタは下表のとおりです。
SequentialShutter 適用レジスタ
カテゴリ
ImageFormatControl

レジスタ名
OffsetX

カテゴリ
AnalogControl

レジスタ名
Gain

OffsetY

BlackLevel

ExposureControl

ExposureTime

BalanceRatio

DigitalIOControl

UserOutputValueAll

LUTControl

LUTEnable

LineSource
CounterAndTimerControl

TimerDuration
TimerDelay

77 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

TransportLayerControl
トランスポートレイヤーに関する制御を行います。
● GenICam Node
名称

Interface

LengthByte /[bit]

AccessIInteger

4

R

PayloadSize

説明
ストリームチャンネル上に転送される画像データのサイズをバイト数で示します。

DeviceTapGeometry

IIEnumeration

4

R

画像転送のタップ数、配列の情報を取得します。

StreamType

IIEnumeration

4

R/W

CxpLinkConfigurationPreferred

IEnumeration

4

R

CxpLinkConfiguration

IEnumeration

4

R/W

ストリームタイプを設定します。
デフォルトで動作するリンク構成を返します。
ホストとカメラ間の通信におけるリンク構成を指定します。

GenICam API
GenICam API を使用して TransportLayterControl を制御します。
◆DeviceTapGeometry
DeviceTapGeometry により、画像転送のタップ数、配列に関する情報が取得できます。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
String

説明

Geometry_1X2YE

1X 2YE tap geometry

以下の通り、カメラから画像が出力されます。
Image data output from camera
Line 1
Line 2

Line data output order

OutputdirectionLine 1
Line N/2-1
Line N/2
Line N/2+1
Line N/2+2Line NLine 2

Line N-1

Line 3

N linesLine N-2

OutputdirectionLine N-1
Line NM pixels

Geometry_1X_2YE

78 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

◆StreamType
ストリーム転送におけるストリームタイプを設定します。
CoaXPress フレームグラバー（ホスト）ごとにストリームデータのデコード方法が異なるため、ご使用のフレームグラバーに応じて設定してください。

String

説明

SingleStream (※)

シングルストリーム

MultiStream

マルチストリーム※出荷設定◆CxpLinkConfiguration
カメラとホスト（CoaXPress フレームグラバー）間の通信におけるリンク構成を指定します。
起動時は CxpLinkConfigurationPreferred により設定されます。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
String

説明

CXP3_X1

CXP-3 (3.125Gbps) × 1 レーン

CXP3_X4

CXP-3 (3.125Gbps) × 4 レーン

CXP6_X1

CXP-6 (6.25Gbps) × 1 レーン

CXP6_X4

CXP-6 (6.25Gbps) × 4 レーン

CXP12_X1

CXP-12 (12.5Gbps) × 1 レーン

CXP12_X4

CXP-12 (12.5Gbps) × 4 レーン● 備考
映像ストリーム出力中は DeviceTapGeometry、CxpLinkConfiguration の設定変更が無効となります。
CXP-6 x 1 レーンで Mono10p、Mono12p の設定が可能ですが、動作保証外となります。
CXP-3 x 1 レーン、CXP-3 x 4 レーンは特定の CoaXPress フレームグラバーおよびその SDK にて発生する接続エラーを回避するための設定となります。映像ストリームを出力できない、もしくは映像ストリーム動作保証外となりますので使用しないでください。

79 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

付録
UserSetSave と UserSetQuickSave の違い
一度に複数のカメラの設定値（ROI 設定など）を変更したい場合は、ユーザーセット機能が便利です。
アプリケーションは事前または初期段階でカメラの設定値をユーザーセットのメモリ内に保存する必要があります。
ユーザーセットは UserSetSave によって不揮発性フラッシュメモリに格納されます。
書込む前に不揮発性フラッシュメモリを消去する必要があるため、UserSetSave の実行には約 700ｍｓの時間を要します。複数の異なる設定の切り替えを実行する場合、UserSetSave の処理時間は避けられ
ません。

700ms

Exposure

UserSetLoad #3

Apply
#2

UserSet #1

Frame #1

映像受信完了後、UserSetを読み込む必要があります

Apply
#3

UserSet #2

Image Streamingon Interface Bus

Software Trigger

UserSetLoad #2

Apply
#1

CameraSoftware Trigger

UserSetLoad #1

Software Trigger

UserSetSave #3

Camera Setting

UserSetSave #2

Camera Setting

UserSetSave #1

Application

Camera Setting

Overhead

UserSet #3

Frame #2

Frame #3

Tact Time

Overhead- ImageSize- ExposureTime- Gain
- ...

Save

FPGA

UserSet1
UserSet1
UserSetSerial Flash80 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

ユーザーセットは UserSetQuickSave によって FPGA 内部の RAM に格納されます。
UserSetQuickSave の実行には 100uｓ以下の時間を要します。
これにより UserSetSave の処理時間を大幅に短縮することができます。
必要に応じて不揮発性フラッシュメモリにユーザーセットを保存することも可能です。

- ImageSize- ExposureTime- Gain- ...

FPGA

Save to Serial Flash
if necessary.

Quick
Save

UserSet1
UserSet1
UserSetInternal RAM

81 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

Save

UserSet1
UserSet1
UserSetSerial FlashDAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

MultiFrame と Bulk モード動作の違い
本項では、AcquisitionMode の MultiFrame 動作と、TriggerSequence の Bulk モード動作の違いについて説明します。
-MultiFrame は、転送するフレーム枚数を AcquisitionFrameCount レジスタにより設定します。
-Bulk モードは、露光するフレーム枚数を TriggerAdditionalParameter レジスタにより設定します。

-MultiFrame 動作 (ノーマルシャッタモード：TriggerMode = Off)
カメラは AcquisitionFrameCount で設定された枚数のフレームを転送します。
AcquisitionMode = MultiFrame
AcquisitionFrameCount = 3
TriggerMode = Off
Start

Stop

Start

Acquisition
Command

VD
AcquisitionFrameRate
フレーム数のカウンタリセット

Exposure
Frame 1

Frame 2

Frame 3

Frame 4

Frame 1
このフレームは捨てられる*常にオーバーラップ露光動作

Image Streamingon Interface Bus

映像転送
停止

Frame 1

Frame 2

Frame 3

Frame 1

AcquisitionFrameCount82 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

-MultiFrame 動作 (ランダムトリガシャッタモード：TriggerMode = On, TriggerSequence = 0 or 1)
カメラは AcquisitionFrameCount で設定された枚数のフレームを転送します。
AcquisitionFrameCount の回数分のトリガ入力が必要です。
AcquisitionMode = MultiFrame
AcquisitionFrameCount = 3
TriggerMode = On
TriggerSequence = 0 or 1
Start

Stop

Start

Acquisition
Command
トリガは任意のタイミングで入力可能

Trigger

フレーム数のカウンタリセット

Exposure
Frame 1

Frame 2

Frame 3

*常にオーバーラップ露光動作

Frame 4

Frame 1
このフレームは捨てられる*TriggerSequence0時、露光時間はExposureTimeレジスタ設定により決まります*TriggerSequence1時、露光時間はトリガのパルス幅により決まります

Image Streamingon Interface Bus

映像転送
停止

Frame 1

Frame 2

Frame 3

Frame 1

AcquisitionFrameCount-Bulk モード動作 (ランダムトリガシャッタモード：TriggerMode = On, TriggerSequence = 6)
カメラは 1 回のトリガで、TriggerAdditionalParameter で設定された枚数のフレームを転送します。
AcquisitionMode = Continuous
TriggerMode = On
TriggerSequence = 6
TriggerAdditionalParameter = 3
Start

Stop

Start

Acquisition
Command
トリガは任意のタイミングで入力可能

Trigger

VD
AcquisitionFrameRate
フレーム数のカウンタリセット

Exposure
Frame 1

Frame 2

Frame 3

Frame 1

TriggerAdditionalParameter*常にオーバーラップ露光動作*露光時間はExposureTimeレジスタ設定により決まります

Image Streamingon Interface Bus

映像転送
停止

Frame 1

Frame 2

Frame 383 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

Frame 1

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

● 備考
Bulk モード設定時は、通常、AcquisitionMode を Continuous に設定してください。
AcquisitionMode を MultiFrame 設 定 に す る こ と も で き ま す が 、 そ の 場 合 、 フ レ ー ム 数 はAcquisitionFrameCount に制限されます。
AcquisitionMode = MultiFrame
AcquisitionFrameCount = 2
TriggerMode = On
TriggerSequence = 6
TriggerAdditionalParameter = 3
Start

Stop

Start

Acquisition
Command
トリガは任意のタイミングで入力可能

Trigger

VD
AcquisitionFrameRate
フレーム数のカウンタリセット

Exposure
Frame 1

Frame 2

Frame 3

Frame 1
このフレームは捨てられる

TriggerAdditionalParameter*常にオーバーラップ露光動作*露光時間はExposureTimeレジスタ設定により決まります

Image Streamingon Interface Bus

映像転送
停止

Frame 1

Frame 2

Frame 1

AcquisitionFrameCount84 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

保証規定● 無償保証期間
保証期間はお客様お買い上げ後 36 ヶ月です。ただし、お買い上げ日が不明な場合、弊社出荷日から判断させていただきます。
● 無償保証対象外範囲
下記の場合の故障・損傷・損失は無償保証の対象外とさせていただきます。
1. 消耗部品の自然消耗、磨耗、劣化した場合
2. 取扱説明書記載の使用方法や使用条件、または注意に反したお取扱による場合
3. 改造・調整や部品交換による場合。(本体ケースの開封及び改造など)
4. 構成品に含まれる付属品または弊社指定オプション品を使用していなかった場合
5. お客様のお手元に渡った後の輸送、移動時の落下等お取り扱いの不備、腐食性のある環境・日光・火・
砂・土・熱・湿気への放置、不適当な収納方法による場合
6. 火災・地震･水害・落雷・その他の天災、公害や漏電、異常電圧、過度な物理的圧力、盗難・その他の事故による場合
7. 相互接続に対する推奨のない製品へ接続した場合
8. 正しくない電源に接続した場合
9. 偽造製品・弊社のシリアル番号のない製品・シリアル番号が変造、汚損、削除された製品
10.無償保証期間満了後に起こったすべての欠陥

85 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/

修理● 修理方法
修理等の保守、サービスの取り扱いは原則として弊社工場返品修理扱いとさせていただきます。
場合によっては、代替品または同等機能製品への交換対応となります。
● 修理依頼方法
修理ご依頼の際は弊社ホームページより「故障状況調査書」をダウンロードいただき、必要事項をご記入のうえ、弊社製品単品とあわせてご依頼ください。
故障修理依頼
http://www.toshiba-teli.co.jp/support/contact/failure_situation_j.htm
なお、修理ご依頼の際には、以下の注意事項をご確認いただきますようお願いいたします。
1.

お客様装置に組み込まれた状態での修理は受付けておりませんので、弊社製品構成外の物品が添付されている場合は、お客様にて取り外しを行い発送ください。

2.

お客様添付の機番，管理番号，識別シールなどの情報は、ご返却はできませんので、お客様にて取り外しや、メモなど記録をお取り頂けます様、お願いいたします。

3.

カメラ内部に保存されたデータは、修理後保持されませんので、発送前にデータの取り出しをお願いいたします。

4.

お客様の都合による修理依頼後のキャンセルはお受けしておりません。

5.

修理品運送費につきましては、お客様から弊社宛の送料はお客様にご負担いただきます。弊社からお客様宛の送料は、無償期間内に限り、弊社が負担いたします。

6.

配送の日時指定について製品の配送日や配送時間帯、配送方法はご指定できませんのでご了承く
ださい。

7.

故障要因調査、修理報告書のご依頼は受付けておりません。

8.

無償修理期間経過後の修理は、修理可能なものに限り有償にてお受けいたします。

9.

交換修理後の修理依頼品の所有権は弊社に帰属します。

10. 修理完了品においても製品の免責事項が適用されます。
※ソフトウェアに関するお問い合わせは、弊社ホームページまたは、弊社営業担当までお問い合わせください。

86 / 86
Copyright © 2021-2023 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

DAA02031E
https://www.toshiba-teli.co.jp/