１

学術論文・著書
著者

所属

論文・著書の題名

掲載雑誌名

巻号頁

年月

JOURNALOF
ROBOTICS NETWORKINGANDARTIFICIAL
LIFE

Vol.4, No.1
pp.22-27

2017.6

1 Ibaraki University,Hitachi, Japan
2 Kinki Gishi Corporation, Kobe, Japan
3 Hyogo Rehabilitation Center, Kobe,Japan
4 Hiroshima University, Higashihiroshima, JapanA

Taro Shibanoki1
Go Nakamura
Takaaki Chin
Toshio Tsuji2

1 Ibaraki University,
Hitachi, Japan
2 Hiroshima University, Higashihiroshima, Japan

A Voice Signal-Based
Manipulation Method
for the Bio-Remote
Environment Control
System Based on Candidate Word Discriminations

JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND
ARTIFICIAL LIFE

Vol.4, No.1
pp.87-90

2017.6

Akira Furui1
HideakiHayashi1
Go Nakamura
Takaaki Chin
Toshio Tsuji1

1 Hiroshima University, Higashihiroshima, Japan

An Artificial EMG
Generation Model
Based on Signal-dependent Noiseand Related Application to Motion Classification

PLOS ONEVol.12, No.6
e01801122017.6

Go Nakamura,
Taro Shibanoki1
Yuichi Kurita2
Yuichiro Honda
Akito Masuda3
Futoshi Mizobe4
Takaaki Chin
Toshio Tsuji2

1 Ibaraki University,Hitachi, Japan
2 Hiroshima University, Higashihiroshima, Japan
3 Kinki Gishi Corporation, Kobe, Japan
4 Hyogo Rehabilitation Center, Kobe,JapanA Virtual Myoelectric
Prosthesis Training
System Capable ofProviding Instructions on Hand Operations

International
Journalof
Advanced Robotic Systems

Vol.14, No.5
DOI:
10.1177/1729
881417728452

2017.9Tsutomu Hashizume1

1 Toyo University
2 Morinomiya Univ. of
Medical Sciences
3 Nishikyushu UniversityKinki
4 Hiroshima International University

Efficiency and Rolli

Studies in Hea

Volume2017.9ng Resistance in Man

lth Technology

pp.778-781

ual Wheelchair Propu

and Informati

lsion

cs

Go Nakamura
Taro Shibanoki1
Yuichiro Honda
Akito Masuda

2Futoshi MizobeTakaaki

3ChinToshio Tsuji4

Hiroshi Kitagawa
Hisatoshi Ueda
Ikuo Yoneda

23

Masayuki Booka

4

HumanMovement

Reaching
ModelforMyoelectric Prosthesis Control

242,

２

解 説 等
解説者

所属

著書・解説の題名

1)

1 所属なし

高橋義信
中村俊哉

掲載雑誌名

巻号頁

年月A コース・B コース共通
車椅子と歴史

第 46 回日本リハビリテーション工学協会車いす SIG 講習会テキスト

Pp3-102017 年

車椅子と歴史

第 47 回日本リハビリテーション工学協会車いす SIG 講習会テキスト

Pp3-102018 年

車椅子と生活第 47 回日本リハビリテーション工学協会車いす SIG 講習会テキスト

Pp11-162018 年

筋電インターフェース技術とロボット義手

精密工学会誌

Vol.83,
No.11
pp.1010-1013

2017 年

中村俊哉

中村俊哉
辻敏夫 1
古居彬 1
中村豪

３

1 広島大学大学
院工学研究科学会発表等（1）査読あり
発表者

所属

研究題目

Go Nakamura

DEVELOPMENT OF A

Yuichiro Honda

WIRELESS PORTABLE EMG

Takaaki Chin

MONITORING SYSTEM

Taro Shibanoki1
Masaki Watanabe

1

1 Ibaraki Univ.
2 Hiroshima Univ.

Go Nakamura

the Speech Controlled
Environmental Control

Takaaki Chin
Toshio Tsuji

A Training Method for

System Based on Can2

発表学会頁・媒体

International
Society for
Prosthetics andOrthotics(ISPO) 16th
World Congress

開催場所
開催年月
CapeTown,South
Africa2017.5International
Conference on
Artificial Lifeand Robotics(ICAROB2018)

pp.166-16
9Beppu,Oita,
Japan
2018.1

didate Word Discriminations

Junko Miyano1

1 Kyoto Koka Women’sA small idea in en-

32nd Interna-

概要集2017.4.

Hiroshi Kitagawa

University

vironmental improve-tional Confer-O4-05

Kyoto,

Kiyohiro Omori

ment for person withence on Alz-

Syunsuke Ohnishi

mild cognitive im-

heimer's

Shogo Nakazono

pairmnt

Desease Inter-Nobuyuki Mitani

nationalJapan

（2）査読なし
開催場所
開催年月

所属

研究題目

発表学会

頁・媒体

清水俊行1,2
原良昭
大門守雄1
菅美由紀1
西尾祥子1
松本恵実1
河合秀彦1
北川篤3
三浦靖史2

1 兵庫県立リハビリテー
ション中央病院 リハビリ療法部
2 神戸大学大学院保健学研究科
3 兵庫県立リハビリテー
ション中央病院 診療部

両側性変形性膝関節症
患者の遊脚期膝最大屈曲角度減少に伴う下肢の代償動作

第 52 回日本理学療法学術大会

O-MT-09-3
WEB

千葉県千葉市2017.5

津野田優衣1野村龍雅1
畑野早妃子1
岡野生也1
山本直樹1
赤澤康史
冨士井睦2
蜂須賀研二3陳隆明
野村龍雅1
津野田優衣1
畑野早妃子1
岡野生也1
山本直樹1
赤澤康史
冨士井睦2
蜂須賀研二3陳隆明
畑野早妃子1
野村龍雅1
津野田優衣1
岡野生也1
山本直樹1
赤澤康史
冨士井睦2
蜂須賀研二3陳隆明

1 兵庫県立リハビリテー
ション中央病院 リハビリ療法部
2 兵庫県立リハビリテー
ション中央病院 診療部
3 九州労災病院 門司メ
ディカルセンター

ウォークエイド®による歩行練習を経験した
慢性期脳卒中の一症例

第 29 回兵庫県理学療法学術大会

P-19
第 29 回兵
庫県理学療法学術大会抄録集，p.56

神戸市
2017.7

1 兵庫県立リハビリテー
ション中央病院 リハビリ療法部
2 兵庫県立リハビリテー
ション中央病院 診療部
3 九州労災病院 門司メ
ディカルセンター

慢性期脳卒中患者に対する理学療法による介入が歩行能力に与える
影響

第 29 回兵庫県理学療法学術大会

P-18
第 29 回兵庫県理学療法学術大会抄録集，p.55

神戸市
2017.7

1 兵庫県立リハビリテー
ション中央病院 リハビリ療法部
2 兵庫県立リハビリテー
ション中央病院 診療部
3 九州労災病院 門司メ
ディカルセンター

慢性期脳卒中片麻痺患者に対する理学療法による介入効果の持続性についての一考察

リハビリテーション・ケア合同研究大会 久留米 2017

P43-05WEB

福岡県久留米市2017.10

発表者

中村秀正1
本田雄一郎2
高原太久真3
山崎誠司4
高見響2
中村豪2
柴田八衣子2
溝部二十四2
竹中ナミ5
入江満1
陳隆明 2
HIdemasa NAKAMURA1
Yuichiro HONDA1
Mitsuru IRIE2
Takaaki CHIN11 大阪産業大学
2 兵庫県立リハビリテー
ション中央病院 ロボッ
トリハビリテーションセ
ンター
3 ニッポンパルスモーター株式会社
4 三清ゴム工業
5 プロップステーション

多指機能を有する装飾性に優れた量産型電動義手の開発―量産化へ向けての検討 ―ロボティクス・メカトロニクス
講演会 2017 inFukushima

2P1-P08
抄録集，p.211

福島県郡山市2017.5

1 Hyogo Rehabilitation
Center Robot Rehabilitation Center.
2 Osaka Sangyo University.

I-CREATe2017

PT1-5
WEB

神戸市
2017.8

中村秀正1,2
本田雄一郎1
高原太久真3
山崎誠司4
高見響1
中村豪1
柴田八衣子5
溝部二十四5
竹中ナミ6
入江満7
陳隆明 1,5

1 兵庫県立福祉のまちづ
くり研究所 ロボットリ
ハビリテーションセンタ
ー
2 大阪産業大学 工学部
工学研究科
3 日本パルスモーター
4 三清ゴム株式会社
5 兵庫県立リハビリテー
ション中央病院
6 プポップステーション7 大阪産業大学 工学部
1 兵庫県立福祉のまちづくり研究所
2 大阪産業大学 工学研
究科
3 日本パルスモーター
4 三清ゴム株式会社
5 兵庫県立リハビリテー
ション中央病院
6 プロップステーション

Adaptation of newsilicone glove in thepractical applicationof the skeleton typeelectric prosthetic
hand
適応型把持機能を有す
る量産型電動義手の開発

第 32 回リハ工学
カンファレンスin 神戸

23-1S-1-9
WEB

神戸市
2017.8量産型筋電義手の評価- iWakka を用いた把持力評価 -第 33 回日本義肢装具学会学術大会

P2-1-5WEB

東京都江東区2017.10

1 兵庫県立リハビリテーション中央病院

遅発性に ocularlateropulsion を呈し
た Wallenberg 症候群の1例

第 22 回兵庫県リハビリテーショ
ン医会学術集会

兵庫県神戸市2017.11

1 茨城大学 工学部
2 広島大学大学院工学研究科

義手動作と動作イメー
ジの整合性を実現可能な相互学習型訓練シス
テム

第 27 回 ライフサポート学会
フロンティア講演会

東京都三鷹市2018. 3

中村秀正1,2
本田雄一郎1
高見響1
中村豪1
高原太久真3山崎誠司4
柴田八衣子5
溝部二十四5
竹中ナミ6
入江満2
陳隆明1,5
冨士井睦1
中村豪
奥田志保1
一角朋子1
大串幹1
陳隆明
富澤太1
芝軒太郎1
中村豪
陳隆明
辻敏夫2

HIdemasa NAKAMURA1
Yuichiro HONDA1
Mitsuru IRIE2
Takaaki CHIN1

1 Hyogo Rehabilitation
Center Robot Rehabilitation Center.
2 Osaka Sangyo University.

中村秀正1,2
本田雄一郎1
高原太久真3
山崎誠司4
高見響1
中村豪1
柴田八衣子5
溝部二十四5
竹中ナミ6
入江満7
陳隆明 1,5

1 兵庫県立福祉のまちづくり研究所 ロボットリ
ハビリテーションセンタ
ー
2 大阪産業大学 工学部
工学研究科
3 日本パルスモーター
4 三清ゴム株式会社
5 兵庫県立リハビリテー
ション中央病院
6 プポップステーション
7 大阪産業大学 工学部
1 兵庫県立福祉のまちづくり研究所
2 大阪産業大学 工学研
究科
3 日本パルスモーター
4 三清ゴム株式会社
5 兵庫県立リハビリテー
ション中央病院
6 プロップステーション

中村秀正1,2
本田雄一郎1
高見響1
中村豪1
高原太久真3山崎誠司4
柴田八衣子5
溝部二十四5
竹中ナミ6
入江満2
陳隆明1,5
冨士井睦1
中村豪
奥田志保1
一角朋子1
大串幹1
陳隆明
富澤太1
芝軒太郎1
中村豪
陳隆明
辻敏夫2
宮野順子1
相良二朗
北川博巳
大森清博
大西俊介
中園正吾
三谷信之2
宮野順子1
大森清博
三谷信之2
北川博巳

Adaptation of new
silicone glove in thepractical applicationof the skeleton typeelectric prosthetic
hand
適応型把持機能を有する量産型電動義手の開発

I-CREATe2017

PT1-5
WEB

神戸市
2017.8

第 32 回リハ工学
カンファレンスin 神戸

23-1S-1-9
WEB

神戸市
2017.8量産型筋電義手の評価- iWakka を用いた把持力評価 -第 33 回日本義肢装具学会学術大会

P2-1-5WEB

東京都江東区2017.10

1 兵庫県立リハビリテー
ション中央病院

遅発性に ocularlateropulsion を呈し
た Wallenberg 症候群の1例

第 22 回兵庫県リハビリテーショ
ン医会学術集会

兵庫県神戸市2017.11

1 茨城大学 工学部
2 広島大学大学院工学研究科

義手動作と動作イメー
ジの整合性を実現可能な相互学習型訓練シス
テム

第 27 回 ライフサポート学会
フロンティア講
演会

東京都三鷹市2018. 3

1 京都光華女子大学短期大学部
2 MIT 聴覚障害者建築計画
研究所介護保険施設・事業所における生活環境構築のための課題と工夫－
認知症介護実践者研修に対する自由記述回答の分析－

第 59 回日本老年社会科学会大会

老年社会科学Vol.39,No.2,
pp.255、名古屋市
2017.6.16

1 京都光華女子大学短期大学部
2 MIT 聴覚障害者建築計画研究所

認知症高齢者が生活する介護保険事業所の建築計画的課題と職員の工夫－認知症介護実践
研修 受講者に対する生活環境についてのア
ンケートより日本福祉のまちづくり学会第20回全国大会

概 要 集
C3-2

愛知県東海市2017.8.10

４．外部プロジェクト等への協力
プロジェクト名
全国電動義手研究会

担当者
陳隆明

種類

内容

代表世話人

電動義手の普及を目指した研 2010/4/1～
究会
電動義手の普及を目指した研 2010/4/1～
究会

全国電動義手研究会

本田 雄一郎

世話人

一般財団法人日本リハビリテーショ
ン工学協会

赤澤 康史
中村 俊哉

代議員
(近畿地区)

正会員を代表し事業を検討一般社団法人日本リハビリテーション工学協会

赤澤 康史

監事

正会員を代表し事業を検討(監査)

一般社団法人日本リハビリテーショ
ン工学協会

中村 俊哉

理事

一般社団法人赤澤 康史

正会員

Takaaki Chin

General
Co-ChairSecretaryGeneral

日本義肢装具学会

iCREATe 2017
iCREATe 2017

Yasushi
Akazawa
独立行政法人新エネルギー・産業技 中村 俊哉
術総合開発機構（NEDO）福祉用具採択審査・技術委員会
一般社団法人 日本義肢装具学会 赤澤 康史
中村 俊哉

第 32 回リハ工学カンファレンス
in 神戸実行委員会

中村 俊哉

第 32 回リハ工学カンファレンス
in 神戸実行委員会

北川 博巳
大森 清博
福元 正伸
Yuichiro
Honda

iCREATe 2017

一般社団法人 日本義肢装具学会
用語委員会

赤澤 康史

丹波市地域公共交通会議」及び「丹 北川 博巳
波市有償運送運営協議会

一般財団法人日本リハビリテーショ 赤澤 康史
ン工学協会
中村 俊哉

期間技術委員

正会員

2015/7～2017/6

2015/8/29～
2017/8 定時社
員総会日
正会員を代表し事業を検討
2015/8/29～
2017/8 定時社
員総会日学会における主要事項の検討 2016/3～
2018/3

大会長
大会運営事務局長

2015/12 ～2017/112015/12 ～2017/11

NEDO の実施する福祉用具実用 2016/4/1～
化開発推進事業にかかる事前 2018/3/31
審査

学会における主要事項の検 2016/4～
討2018/3

実行委員長

第 32 回リハ工学カンファレ 2016/4/12～
ンス in 神戸の運営
2017/11/30

実行委員

第 32 回リハ工学カンファレ 2016/4/12～
ンス in 神戸の運営
2017/11/30

Program
Co-Chair(Scientific), Student Innovation Challenge Judge
委員

会長及び委員代議員(近畿地区)

プログラム委員・
学生コンテスト審査員

2016/8～2017/8

義肢装具等の学術用語の検 2016/11～
討
デマンド型乗り合いタクシー 2017/4/1～の利用増進、丹波市における 2019/3/31
公共交通体系の分析・検討及び調整
正会員を代表し事業を検討
2017 年度社員
総会終結時～
2019 年度社員
総会終結時

一般財団法人日本リハビリテーショ 赤澤 康史
ン工学協会

監事

一般財団法人日本リハビリテーショ 中村 俊哉
ン工学協会

理事

日本リハビリテーション工学協会
中村 俊哉
第 46 回日本リハビリテーション工学協会車いすＳＩＧ講習会ｉｎ神戸
第 3 回高齢福祉事業部門担当施設
福元 正伸
長・支援課長等課題「人員体制の見直し」に係る検討会
日本福祉のまちづくり学会第 21 回 大森 清博

全国大会(in 関西)実行委員会

講師

兵庫県県土整備部主催
北川 博巳
平成 29 年度新規採用職員研修（後期）（総合土木職）
第 7 回日本ロボットリハビリテーシ 陳 隆明
ョン・ケア研究大会
大阪産業大学工学部電子情報通信学 本田 雄一郎
科 講義：制御工学講師

講師

講師

講師

水口 信宏
講師

第 14 回 神戸市認知症疾患医療センター合同研修会

水口 信宏
講師

29 年度講講座

いなみ野学園

３学期聴

水口 信宏
講師

第 7 回介護リハビリロボットセミナ 陳ー隆明

第 7 回介護リハビリロボットセミナ 水口 信宏
ー

義肢・装具・車椅子の説明と 2017/10/11
見学「ユニバーサルデザイン」、 2017/10/13「車いす等の疑似体験」について講義
リハビリテーションエンジニ 2017/11/18
アリング
臨床と工学の接点について

事例報告

神戸市老人福祉連盟

日本福祉のまちづくり学会 2017/10 ～第 21 回全国大会(in 関西)の 2018/8
運営

講師

福元 正伸

平成 29 年度介護予防推進研修「自 福井 克也
立を支援する住まいの工夫と福祉用具」

2017/8/23 ～2019/8 定 時 社
員総会日正会員を代表し事業を検討
2017/8/23 ～2019/8 定 時 社
員総会日車椅子スポーツとレジャーか 2017/8/25,26
ら学ぶ車椅子の適合と楽しみ方
介護ロボットの導入について 2017/9/14

講師

実行委員

平成 29 年度 第 2 回身体障害者福祉 中村 俊哉
事務担当者会議高見 響

介護ロボットフォーラム 2018

正会員を代表し事業を検討

2017/12/1,8,15

介護ロボットを活用した介護 2018/1/23
技術開発支援モデル事業における取組事例の概要報告（移動支援ロボット活用事例）
障害者や高齢者が住みやすい 2018/1/24
空間と環境づくりをする際の視点についての講義
介護現場へのロボット普及と 2018/2/9
導入支援に向けた取り組みからこれからの高齢社会を支える 2018/2/18
介護ロボットの可能性―介護ロボットの導入支援・普及に向けた取り組みから―これからの高齢社会を支える 2018/2/22
介護ロボットの可能性―介護ロボットの導入支援・普及に向けた取り組みから―

講師

ロボットリハビリ®の臨床現場の現状

2018/3/14

講師

介護現場へのロボット普及と 2018/3/14
導入支援に向けた取り組み