省エネ指向型
Servo Driver / Controller

電力回生型サーボドライバ

VCⅡ-R/S type電力回生型
Servo Driver / Controller[ VCⅡ -R/S type ]

電力回生機能内蔵サーボドライバ■ラインアップ◎ダイレクトドライブ・駆動時はサーボドライバとして、回生時は電力回生装置として機能する省エネ指向型サーボドライバです。
力行動作時（駆動時）
電力の流れ

サーボモータ

電力回生型
サーボドライバ

AC リアクトル

回生動作時
電力の流れ

同期型 AC サーボモータ対応

AC400V：30kW  /  37kW  /  110kW（※）~◎誘導型 AC サーボモータ対応

AC200V：7.5kW  /  11kW  /  15kW  /  22kW  /  37kW
AC400V：22kW  /  30kW  /  75kW（※）※インバータ・コンバータ分離型となります。

回生時のエネルギーを電力として有効利用■型式

電力◎ドライバタイプ◎ドライバ型式

VCⅡ- R

NCR - R

DA0A2

A - 113 J -①③④⑤⑥⑦② ⑤
その他の機器へ[ 電力回生イメージ ]■サーボドライバ使用時のモータトルク特性図◎サーボドライバだから、安定動作

トルク

停止・ブレーキの頻発する駆動でも、回生電力を効率的に運用可能

最大トルク◎コンバータ・インバータ 一体型（※）で省スペース化とコストパフォーマンスを発揮

瞬時使用領域※110kW は分離型となります。

定格トルク連続使用領域

0用 途 例

定格回転数

連続回生動作⇒各種負荷試験機、巻き取り装置、テンションロール

繰返し回生エネルギーが発生する動作⇒上下軸搬送装置、制振装置、サーボプレス

回転数等例 ）30kW サーボモータを地下パーキング用の昇降装置に使用した場合
1 日 200 回 × 年 365 日＝73,000 回 / 年

約 10 円 /kWh

実車下降

通常のサーボドライバ年間電力料金…………122,300 円

空車下降
空車上昇

湿度

※標高
電源実車上昇電力回生対応サーボドライバ年間電力料金… 12,900 円

110,000 円／年間 電力料金削減！

※設置場所

速度波形0温度

周囲条件

・回生動作時の電力を供給電源に戻す為（100% 回生時 約 90%）、大幅な節電効果を発揮

約⑩例） 113 ･･･ 11⑧ 出力容量コンバータ

3 =11 × 103 =11000W=11kW
10 の累乗の指数部
有効数字

無し…同期型・誘導型 AC サーボモータ
B…τ DISC D シリーズ
⑨ 組合せモータ    τリニア NLA-MA/NA タイプ

A3…AC400V 系⑩ 専用機記号

D…τリニア NVA シリーズ
J…τiD ロール無し…標準仕様
Ｔ＋連番数字…専用機仕様--

力行0■個別仕様

回生◎ AC200V
型式 ※ 1
NCR- □ D □□ A2A
出力容量 ※ 1

主電源

電力回生対応サーボドライバ電源容量…12kVA

省スペース・省配線■11kW モータを連続回生する場合、下記の回生抵抗器が不要例 ）11kW モータを 70% 負荷で連続回生を行った場合の必要回生抵抗器⇒自然空冷での温度上昇を 90℃以下にさえる為に 4 倍を見込む。
11kW×70%×4 倍＝30.8kW
500W の回生抵抗器に換算…30.8kW÷ 0.5kW ≒62 本

電源高調波を大幅低減
・「高圧又は特別高圧で受電する需要家の高調波抑制対策ガイドライン」の換算係数 K 5 =0 を実現

対応NETWORK

62×本制御電源※組合せモータにより対応は要相談

定格電流 ※ 1
定格容量 ※ 1
突入電流 ※ 2
入力電圧 / 許容電圧変動
定格電流
定格容量
突入電流 ※ 2駆動方式
連続出力電流瞬時出力電流制御方式
制動方式
キャリア周波数
速度制御範囲最高速度周波数
質量
付属品・
型式：NCR-XABKA2A
AC ﾘｱｸﾄﾙﾕﾆｯﾄ（※）
SSCNETⅢ（/H）
・MECHATROLINK-Ⅲ・CC-Link

kW-113 □（-752 □）11（7.5）入力電圧 / 許容電圧変動

通常のサーボドライバ電源容量…………20kVA

・回生エネルギーを電力として電源に戻す為、回生抵抗器が不要

冷却方式
取付方法
耐振動耐衝撃耐ノイズ

強制空冷
パネル取付型
0.5G（10 ～ 50Hz）
5G
FT/B：± 2000V（周波数 5/100kHz、周期 300ms）
、1 分間
輻射ノイズ
：± 1000V （50ns、10cm）、1 分間
静電ノイズ：± 10kV （アース筐体間）※温度及び湿度条件により寿命が大きく変化するため、高温・高湿条件下でのご使用は避けてください。

・電源入力力率≒１とする制御で、装置の電源容量が通常のサーボドライバに対し約 2/3 を実現（当社比 )例 ）11kW/AC400V のサーボドライバでの電源容量比較

動作時温度
0 ～ 55℃
保存時温度 -20 ～ 60℃
85％以下 結露なきこと
腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください
1000m 以下
制御電源、パワー部電源分離型

電力波形

98sec

1⑨

■共通仕様

コスト削減

電気料金

⑧

ドライバ・インバータ
A → B → C…A より開始

⑦ 設計順位（タイプの場合は表記無し）

1…位置決め制御コントローラ
6…自由曲線制御コントローラ
A2…AC200V 系⑥ 入力電源仕様 A3…AC400V 系
D9…DC600V 系（インバータ）

等②① NCR…サーボドライバシリーズ
ドライバ・インバータ
コンバータ
R…電力回生ドライバ
Q…電力回生コンバータ② 製品中分類
S…電力回生コントローラ③ シリーズ名D…VCⅡシリーズ
X…固定
A…τシリーズダイレクトモータ用 A…固定
④ 機種種別
B…同期型 AC サーボモータ用
C…誘導型 AC サーボモータ用
0…固定
0（無し）…ドライバ⑤ 機能種別

電力回生のメリット⇒昇降動作 1 サイクル

AC200V：11kW  /  15kW  /  20kW  /  30kW  /  37kW

質量-153 □（-113 □）15（11）-203 □（-153 □）
20（15）

AC200 ～ 230V / AC170 ～ 242V、50/60Hz、3 相Arms
kVAAWAArms
Arms

kHzMppskgkg-303 □（-223 □） -373 □（-373 □）
30（22）
37（37）
AC180 ～ 230V / AC170 ～ 240V、50/60Hz、3 相
34.6（34.6）
52（52）
67.8（67.8）
125（86.6）154（154）
12（12）
18（18）
23.5（23.5）
39（27）
48（48）
32〔21ms〕
84〔18ms〕
84〔26ms〕
91〔41ms〕
91〔50ms〕
AC200 ～ 230V / AC170 ～ 242V、 50/60Hz、 3 相
DC24V / DC20.4 ～ 27.6V
0.42Arms
0.83Arms
1Arms
3.3A
5.4A
50
100
120
80
130
40〔2ms〕
32.5〔2ms〕
32.5〔2ms〕
3 相正弦波 PWM
46.6
62.6
89
120
180
93.2
125.2
178
240360エンコーダフィードバックによるセミクローズドループ
電源回生制動1012（コンバータ）/  10（インバータ）
1：500025 但し､ エンコーダパルス 4 逓倍の周波数
10183145.250-113-153-203-303-373
1214.51725.526.7※ 1 （  ）内は誘導型 AC サーボモータの場合となります。
※ 2 〔  〕内は突入電流が収まるまでの時間の目安となります。

2電力回生型
Servo Driver / Controller[ VCⅡ -R/S type ]■個別仕様■電力回生型サーボドライバ外形図◎ AC400V
型式 ※ 1
NCR- □ D □□ A3A
出力容量 ※ 1
入力電圧許容電圧変動
主電源
定格電流 ※ 1
定格容量 ※ 1
突入電流 ※ 2
入力電圧 / 許容電圧変動
制御電源
定格電流
定格容量
駆動方式
連続出力電流瞬時出力電流制御方式
制動方式
キャリア周波数
速度制御範囲最高速度周波数
質量
付属品・
型式：NCR-XABKA3A
AC ﾘｱｸﾄﾙﾕﾆｯﾄ

質量kWArmskVAAAWArms
Arms

kHzMppskgkg

型式 ※ 1
NCR- □ D □□ D9A
出力容量 ※ 1
入力電圧 / 許容電圧変動
主電源
電源容量 ※ 1
入力電圧 / 許容電圧変動
制御電源
定格電流
定格容量電圧仕様
ファン用電源
定格電流
駆動方式
連続出力電流 ※ 3
瞬時出力電流制御方式
制動方式
キャリア周波数
速度制御範囲最高速度周波数
質量Mppskg

型式
出力容量kW

主電源

制御電源

AC ﾘｱｸﾄﾙﾕﾆｯﾄ

kVA
A
W
A
Arms
Arms

kHz

24.3

入力電圧
許容電圧変動
定格電流
定格容量
突入電流 ※ 2
入力電圧 / 許容電圧変動
定格電流
定格容量

質量

①：AC360 ～ 420V①：AC340 ～ 440V
Arms
kVA
A
A
W
Vdc
AA
kHz
kg
kg

25.6

◎NCR-□DA(B)□A2A-113□(AC200V)／◎NCR-□DC□A2A-752□(AC200V)◎NCR-□DA(B)□A2A-153□(AC200V)／◎NCR-□DC□A2A-113□(AC200V)◎NCR-□DA(B)□A2A-203□(AC200V)／◎NCR-□DC□A2A-153□(AC200V)-114 □（-753 □）インバータ：110（75）DC660 ～ 760V / DC480 ～ 840V
128（87）
DC24V / DC20.4 ～ 27.6V
3.380
単相 AC400V/440V/480V（入力電圧により選択）
0.65
3 相正弦波 PWM200（250）500
エンコーダフィードバックによるセミクローズドループ
回生制動（コンバータ側で吸収、回生）
10/7.5（パラメータ選択）
1：500025 但し､ エンコーダパルス 4 逓倍の周波数
117

NCR-QXA0A3A

駆動方式
出力電圧
連続出力電流瞬時出力電流
回生方式
キャリア周波数
質量
付属品・
型式：NCR-XABKA3A※kW-303 □（-223 □）-373 □（-303 □）30（22）
37（30）①：AC360 ～ 420V②：AC400 ～ 460V③：AC440 ～ 500V、 50/60Hz、3 相①：AC340 ～ 440V②：AC380 ～ 480V③：AC420 ～ 520V、 50/60Hz、3 相
62.5（43.3）
77（62.5）
39（27）
48（39）①：46②：50③：55〔47ms〕
DC24V / DC20.4 ～ 27.6V
3.3
5.4
80
130
3 相正弦波 PWM6090120180
エンコーダフィードバックによるセミクローズドループ
電源回生制動12（コンバータ）/10（インバータ）
1：500025 但し､ エンコーダパルス 4 逓倍の周波数
4449.5-303-373-114
コンバータ：110②：AC400 ～ 460V③：AC440 ～ 500V②：AC380 ～ 480V③：AC420 ～ 520V
①：220
②：200
③：180
136
①：265
②：285
③：310〔41ms〕
DC24V / DC20.4 ～ 27.6V
2.970
3 相正弦波 PWM
①：660
②：700
③：745
①：195
②：184
③：169
①：390
②：368
③：338
電源回生
11122-114

50/60Hz、3 相50/60Hz、3 相61.5

表中の①②③は、次の入力電圧設定時を意味します。①：AC380/400 入力時、 ②：AC420/440 入力時、 ③：AC460/480 入力時※ 1 （  ）内は誘導型 AC サーボモータの場合となります。
※ 2 〔  〕内は突入電流が収まるまでの時間の目安となります。
※ 3 （  ）内はキャリア周波数が 7.5kHz 時の連続出力電流となります。

34

電力回生型
Servo Driver / Controller[ VCⅡ -R/S type ]■電力回生型サーボドライバ外形図■電力回生型サーボドライバ外形図◎NCR-□DA(B)□A□A-303□(AC200V / AC400V)／◎NCR-□DC□A□A-223□(AC200V / AC400V)◎NCR-QXA0A3A-114( コンバータ )(AC400V)※掲載外形図は AC200V 仕様となります。AC400V 仕様は端子台部の形状が異なります。

◎NCR-□DA(B)□A□A-373□(AC200V / AC400V)◎NCR-□DC□A2A-373□(AC200V)／◎NCR-□DC□A3A-303□(AC400V)■ＡＣリアクトルユニット（付属品）外形図◎NCR-XABKA2A-113/153/203（AC200V）◎NCR-XABKA2A-303/373（AC200V）※掲載外形図は AC200V 仕様となります。AC400V 仕様は端子台部の形状が異なります。

◎NCR-□DA(B)□D9A-114□( インバータ )(DC600V)

5／◎NCR-□DC□D9A-753□( インバータ )(DC600V)

型式
NCR-XABKA2A-113
NCR-XABKA2A-153
NCR-XABKA2A-203

H
240 ± 10285 ± 10
290 ± 10

H1215
255
255

H230 ± 1030 ± 10
30 ± 10

W
253.2
253.2
293.2

W161.661.6
61.6

W2130130130

型式
NCR-XABKA2A-113
NCR-XABKA2A-153
NCR-XABKA2A-203

W3666

L205
220245

L1888

L2189
204229

A ビス
M4
M4
M4

B ビス
M6
M6
M66

■ＡＣリアクトルユニット（付属品）外形図
NCR-XABKA3A-303/373（AC400V）

NCR-XABKA3A-114（AC400V）◎海外営業部

韓国独占販売店●τDISC、
τリニア、サーボコンパス、
τENGINE はCKD日機電装株式会社の登録商標です。●CC-Linkは三菱電機株式会社の登録
ドイツBeckhoﬀ Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
●商標です。
●EtherCAT®は、MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。●本製品や提供しようとする技術の用途および需要者が、大量破壊

N039B201508-a

兵器等の開発等や通常兵器の開発等に使用されるおそれがある場合は、｢外国為替及び外国貿易法｣の定める輸出規制の対象となることがありますので、輸出される際には十分な審査および必要な輸出手続きをお取りください｡●このカタログの記載内容は2022年6月現在のものです。
●製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。
予めご了承ください。
●
カタログ制作には、最善且つ慎重を期しておりますが、誤字、脱字などにより生じた損害については、責任を負いかねますので、予めご了承ください。

JQA-QMA15765
JQA-EM7671