ASSISTECH Report 1999

高齢者住宅向けの段差解消機の開発−Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ Ｌｉｆｔｉｎｇ Ｐｌａｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｐｅｏｐｌｅ
Ｗｈｏ Ｈａｖｅ Ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ
ｉｅｓｉｎ ＰａｓｓｉｎｇｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅＬａｒｇｅ
Ｓｔｅｐａｔｔｈｅ Ｄｏｏｒｗａｙｏｆｔｈｅ ＴｙｐｉｃａｌＪａｐａｎｅｓｅ Ｈｏｕｓｅ−
西岡基夫 米田郁夫 阪東美智子 田中 大（研究第三課）
NISHIOKA Motoo , YONEDA Ikuo, BANDO Michiko, TANAKA Hiroshi
中村俊哉 北山一郎（研究第四課）、松田美穂（能力開発課）、山本靖（株式会社東陽精工）
NAKAMURA Toshiya, KITAYAMA Ichiro, MATSUDA Miho, YAMAMOTO Yasushi
Keywords：
barrier free，lifting system，development
Abstract：
This study on lifting plate system is carried out from1997. By last year, we experimentally produced the prototype through the examination such as efficiency andclearance. During this year, as existing summary the prototype were placed at the entrance of the subject's housefor a long terms trial assessment. Effects and issues wereconfirmed with the following method,①：Hearing survey of the subject.
②：Hearing intended for product maker's survey.
③：Collecting information from various societies andevents.
As the result of this research, this lifting plate system iseffective from the view point of barrier free. And it became clear that this system is effective to physiology, inaddition to fatigueless and comfortable.

1. はじめに
本稿は平成 9 年度より行われている受託研究の報告である。近年、国内でもユニヴァーサル・デザインの重要性が認識され始め、一般住宅にもバリアフリーを目的とした住環境の提案・供給が積極的に行われている。しかしバリアフリー導入には、大掛りな工事や改修を行う必要があり、個人経営の賃貸集合住宅などでは、その対応が難しい。一方で既存住宅のバリアを解消できる福祉機器の開発・提供が、メーカーを中心に行われているが、比較的スペースに余裕のある一戸建て住宅を対象とした製品が多く、種々の住環境に対して十分なバリアフリー化が進んでいるとは言い難い。
特にわが国独特の住宅構造とも言える玄関から住居内へアプローチする際の段差、いわゆる「上がり框」は車椅子使用者は勿論、歩行困難者や身体の機能が低下した高齢者等にとっては深刻なバリアである。
そこで玄関昇降時の負担軽減を考慮した段差解消機の開発を進めてきた。本稿では一連の研究についてのまとめとして、被験者宅に装置を設置し、試用評価から実用性と今後の展開について検討を行った。

2. 研究の背景
2.1 研究経緯
現在、市販されている段差解消機の多くはシステ
ムが大きく、設置場所が限られている。平成 9 年度の研究では椅子型の小型昇降回転段差解消機の開発とその有用性についての臨床試用評価が行われた 1）。
平成 10 年度の研究は椅子型段差解消機の問題点を考慮し、立位用簡易型昇降機の開発を行った。市販の小型段差解消機は床面から 5cm 〜 8cm の厚みがあり、下肢の機能が低下している歩行困難者にとっては、この厚み自体がバリアになり段差解消機を使用できない可能性があること等を踏まえ、・出来るだけコンパクトであること
・姿勢、動作に負担のかからない昇降動作が行えること
・住宅側を改造せずに設置できることを目的に開発を進め、歩行障害の被験者による実験室での試用評価を行った 2）。
2.2 研究のながれ
昨年度の実験室評価から住宅での実用化を検討した。
被験者宅の玄関にプロトタイプを設置し、実際の日常生活において長期間試用して頂いた。そして開発機器の具体的効果と問題点のヒアリングを行い、今回の段差解消機の有効性について確認した。また製作プロセスでの注意点や問題点、及び今後の展開等の実用化に向けた、メーカーとのディスカッションや福祉機器展示会や研究会等による市場での情報収
福祉のまちづくり工学研究所報告集

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集から、今後の福祉機器開発の方向性や留意点等について考察を行った（図 1）。

図 2：外形寸法

図 1：研究のフロー
3. 方法
3.1 被験者宅への設置前年度、被験者として協力頂いた神戸市在住の女性（T さん：身長 148cm、リウマチ患者）宅の玄関にプロトタイプ（写真 1、図 2）を昇降の利便性や玄関の構造を考慮し設置した。

段差解消機仕様：
電源：AC100V
重量：約 70kg
昇降範囲：35 〜 435mm（ストローク 400mm ）昇降速度：約 13mm/sec

3.1.1 スイッチパネルの配置
ボタンの操作性については既存の押しボタン（直径 25mm）で確認済みであるので、このボタンを用いたスイッチボックスを昇降ユニット（アクチュエータ取り付けパネル）上面に設置した（写真 1）。Tさんの動作テストから UP 時と DOWN 時で操作し易い位置が異なることが明らかになった為、スイッチボックスを 2 種類作製し、昇降時、別々で操作出来るように配置した。また誤作動時の対応策としてキー操作型の電源スイッチも同部に設置した（図 3）。

図 3：スイッチ配置図（上面視）写真 1：段差解消機外観
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3.1.2 玄関への配置
3.2 歩行困難者による長期試用評価
T さんの住居は民間の集合住宅であり、玄関はた
これまで T さんは、上がり框の昇降用に蹴上げたき部が台形の変則的な構造になっている（図 4）。 62．
5mm × 3 段の木製階段を玄関に設置して対応しまた右側に開き戸の収納スペースがあり、開閉操作 ていた（写真 2）。昨年度から本研究に協力して頂き、に少なくとも 300mm の空間が必要になること、玄 段差解消機の評価を行って頂いていたが、今年度は関のドアノブの操作上できるだけノブに近い位置で 被験者宅の玄関に設置し、長期間の試用を依頼したの昇降動作を考慮することなどの理由から図 5 のよ （ 99.7 〜現在）。設置から半年後に生活環境の変化うな配置とした。さらに昇降ユニットの取り付け位 や身体負担軽減の影響等の改善点及び問題点につい置も写真 1 だとユニット裏面のモーター部が収納扉 てヒアリングを行った。と干渉する危険性がある為、被験者の開閉動作時の安全性も考慮し、昇降ユニットが設置時に左の壁側に面するように上がり框側と玄関側の踏み板を付け替えた。その結果、約 310mm のスペースを確保することが出来、扉の開閉にも影響が無いことが確認できた。

写真 2：被験者宅玄関（階段使用時）

3.3 製造プロセスでのヒアリング調査
プロトタイプを製作した㈱東陽精工と設計時・製造時の注意点や改善提案やユーザーへの配慮等についてディスカッションを行い、「モノをつくる側」の視点で段差解消機のあり方について考察を行った。

図 4：玄関概略図

3.4 各学会や展示会などでの情報収集活発化している福祉関連の研究発表や展示会に積極的に参加し、研究機関やメーカーのコンセプトや着眼点についての情報収集を行うことは福祉機器の開発において重要である。今回開発した段差解消機と他メーカー・研究の情報との比較から現在のトレンドにおいての位置付けや社会的意味、今後の展開について考察も行った。

4. 結果と考察

図 5：玄関部配置図（上面視）4.1 被験者からのヒアリング＜段差解消機により改善された点＞① 関節組織の破壊や関節の硬化がもたらす歩行姿勢
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の変化から生じた、母指球（足裏の親指の付け根）の鶏眼（魚の目）で、歩行時に生じていた痛みが、段差解消機を使用してからは無くなった。
② 今までは壁に上肢（肘）をつき、体幹を安定させて昇降を行っていた為、上肢に擦り傷や切り傷が絶えなかった（写真 3）。段差解消機の使用で安定した姿勢でスムーズに昇降が行えるようになった（写真 4）。

あったが段差解消機により足元のスペースが広くなり、施錠時に不安を感じなくなった。
⑤ 室内から玄関を開く場合、以前は上がり框越しに開錠を行っていたが段差解消機はテーブル部が上がり框とフラットになる為（写真 5）、ドアまでのアプローチが簡便で不安感が無くなった。

写真 5：居室時の使用状況
写真 3：階段使用時の昇降動作①②から段差解消機は被験者にとって快適性・利便性だけでなく、身体負担軽減にも効果が得られることが明らかになった。福祉機器の開発は、ユーザーの身体機能やコンディションの変化も予測することが必要と思われる。③④での効果は、被験者宅を想定した実験室テストを繰り返し行い、被験者とのディスカッションを十分重ねた結果が、今回の評価に繋がっていると考える。また③や⑤のケースのよ
うに、段差解消機の使用が単なる昇降動作の改善だ
けでなく日常生活の行動にも影響をもたらすことを踏まえて、開発を進める必要がある。
＜更に改善を望む点＞① 昇降ユニット反対側の手摺接合部に剛性が無く、手摺自体も細い為不安である。

写真 4：段差解消機での昇降動作② 停電や故障などで、昇降テーブルが使用中に停止した場合の対応策が必要。

③ 段差解消機により玄関の出入りが簡便になった為、洗濯・ごみ捨て等の室外作業が容易になり、日常 ③ 昇降中無意識に電源キーに触れてしまい、途中でのスケジュールに自由度が増した。
止まるアクシデントがあった。
④ ドアを施錠する時、階段中段の踏み面（幅約 200mm） ④ ユニット部とスイッチ間のコードや、電源コードで体を反転させていた為、体幹が不安定で危険で等が昇降テーブルのコーナー部にひっかかり、断page-138

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線する危険性がある。
⑤ コンセントの位置の関係から、電源コードが足にひっかかる可能性がある。
⑥ 可倒式タラップが昇降時に框に接触し、フローリングの表面塗装が剥がれる。に対応可能である。
設置される環境が多種多様な段差解消機は強度面が最優先される。またシンプルな設計が、結果的に種々のニーズに幅広く対応することにつながった。
更に手摺太さや高さ、スイッチのボタンの大きさや乗り込みスロープの角度等、人体動作・寸法に基づく人間工学的配慮が必要であると考える。

⑦ 操作スイッチが両側に欲しい。
4.3 市場での情報収集
いずれも実際の試用評価から、明確になった問題
今年度の展示会では昇降スピードの向上や静粛性、点であり、1 〜 2 回の試用では判断が困難である。 車椅子のロック機構簡略化等が PR の中心だった。
つまり、テストを十分に行った機器でも出来るだけ しかし、ニーズを集積し、反映させるといった観点長いスパンでユーザーへのフォローが必要であると は余り見られなかった。段差解消機において、その言える。①については、ユーザーのニーズに応じて 開発はまだ初期段階であると考えられる。
手摺の太さを変更する検討をメーカーに依頼。②の学会等では規格化・標準化といった議論が展開さ問題は昇降ユニット部に小型のバッテリーを搭載す れていたが、その具体的な提案はなされなかった。
ることを検討。③の問題は電源キーの必要性を含め、 開発者は個々に持っている技術やデータについて情スイッチの配置をもう一度検討する。④⑤は玄関の 報交換を行い、製品づくりに展開させるネットワー
状況に応じて、ストラップやタイバンド、延長コー クを確立することが今後の課題と考えられる。
ド等を準備する。⑥はタラップ端部を樹脂製のリーンフォースでカバーする。⑦では強度アップ・コスト面等も併せて検討を進める。
まとめ
4.2 製造プロセスでのヒアリング
試作を依頼したメーカーと、ディスカッションにより、以下のコメントが得られた。
・最も注意したのは強度面である。座位型昇降機の製作でも強度が問題だったので、今回は十分に確認の上製作を進めた。
・床面からのテーブル高を出来るだけ低くしたかったが、強度上現状が（35mm）限界だった。
・運搬の負担軽減、設置作業の負担軽減を考慮しパーツの分割化・部材の軽量化も検討したが、強度上達成できなかった。

本調査から開発した段差解消機の有効性が確認でき、生理的な部分においても効果が得られた。また今回の開発から機器に移乗する迄のプロセスや、設置する場所の状態、周辺の環境等の条件を十分に把握した製品開発が必要であることが分かった｡
近年、住宅設計において ｢バリアフリー｣ と言う概念は定着しつつある。しかし、既存の住宅に対してバリアフリーを提供していく為の研究・開発は発展途上である｡ 今後は、種々のニーズに対して空間・製品の共有を目指した「バリアフリー商品のユニヴァーサルデザイン化」が課題である。今回の段差解消機は、その効果を示す一例になったと考えている。
今後も介護保険制度への適応や座位型段差解消機への発展等を考慮しながら、多様化するニーズに対応できる福祉機器設計の開発を行っていきたい。

・ストローク量は当初、350mm が限界だったが、試作過程で 400mm が可能となった。しかし 500mmの依頼も有り、今後更に性能を向上させたい。
（参考文献）
1）相良二郎 他：高齢者住宅向けの段差解消機の開発、
平成 9 年度版受託研究報告書、pp101 〜 106、1997
・手摺のグリップ太さや昇降ユニット部のビス見栄
2）米田郁夫 他：高齢者住宅向けの段差解消機の開発、え等は、再度検討を行う。
平成 10 年度版受託研究報告書、pp121 〜 124、1998
・製造面では従来の工法を用いた。特別な技術が不 3）相良二郎 他：リハビリテーションのための住まいづくり、日本リハビリテーション工学協会、p180、1998
要なので、ユーザーのニーズ（寸法・形状の調整）
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