7.3 外部アナログ⼊⼒
AIN端⼦(外部アナログ⼊⼒端⼦) に直流電圧を⼊⼒することで、速度指令値またはトルク制限値の指令が可能です。
※直流電圧の基準は外部速度設定器と直流電圧制御で異なります。以下の配線例を参考に接続してください。
■外部速度設定器配線例
外部速度設定器はオプションでご用意しております。
お客様でご用意される場合は1k~20kΩの範囲で選定してください。
TGNDは外部速度設定器１番端⼦以外には接続しないでください。

1k~20kΩ32
119202122CN1＋5VAINAOUT
TGND

外部速度設定器■直流電圧制御配線例
アナログ出⼒ユニット等を使用する場合は、出⼒が絶縁されているものを推奨します。
アナログ出⼒ユニットの－出⼒端⼦は、ドライバ主電源（－）へ直接接続してください。

19DC0~+5V
またはDC0~+10V⊕20⊖

2221CN1＋5V
AIN
AOUT
TGND

絶縁型アナログ出⼒ユニット
バッテリーの－端⼦へ

主電源（－）

17Pn030トルク制限値指令元選択
Pn031~Pn034
トルク制限値1~4
モータ出⼒トルク制限値を設定します。
トルク制限値の選択は、マルチファンクション⼊⼒︓トルク制限値選択1,2により⾏います。
トルク制限値選択1,2を割り付けた⼊⼒端⼦のON/OFF状態を操作することで、下表の組み合せに対応したトルク制限値を指令することができます。
トルク制限値選択1,2を共にOFFと設定した場合はトルク制限値1選択(Pn030)の設定を変更することでトルク制限値の指令方法を選択することができます。
トルク制限値選択1
トルク制限値選択2
トルク指令OFFOFFONOFFONOFFONON

トルク制限値
指令元選択(Pn030)

1︓外部アナログ指令
2︓内蔵トリマ3
3︓トルク制限値1(Pn031)
トルク制限値2(Pn032)
トルク制限値3(Pn033)
トルク制限値4(Pn034)

Pn030では、トルク制限値選択1とトルク制限値選択2を共にOFFを設定した場合の指令元を設定します。
設定値と指令元の対応表は以下のようになります。
設定値速度指令内容1

外部アナログ指令

外部アナログ端⼦に⼊⼒される電圧がトルク制限値となります。
電圧レベル及び指令の傾き、オフセットはPn50~Pn52で設定が可能です。
速度・トルク制限値を共に外部アナログ指令に設定することはできません。

2

内蔵トリマ3

ドライバに内蔵されたトリマ(内蔵トリマ3)でトルク制限値を設定します。
右へ回すとトルク制限値が増加し、右回転最大でモータ定格電流値の200%となります。

3

トルク制限値1(Pn031)

トルク制限値2~4と同様に、Pn031で設定した値がトルク制限値となります。

Pn040
内蔵トリマ1･PWM速度指令基準速度
内蔵トリマ1及びPWM速度指令の基準速度を設定します。
内蔵トリマ1では右回転最大時の速度に、PWM速度指令ではDuty100[%]時の速度になります。
※速度設定の最大値は5000[r/min]まで設定可能ですが、モータが回転可能な速度は3000[r/min]までになります。
Pn041
Pn042

パルス周波数速度指令用周波数設定
パルス周波数速度指令用基準速度【パルス周波数速度指令用周波数】
パルス周波数速度指令用周波数(Pn041)は、パルス周波数速度指令において、パルス周波数速度指令用基準速度(Pn042)で設定した指令速度時のパルス周波数を設定します。
【パルス周波数速度指令用基準速度】
パルス周波数速度指令用基準速度(Pn042)は、パルス周波数速度指令において、パルス周波数速度指令用周波数(Pn041)で設定したパルス周波数が⼊⼒された時の速度指令値を設定します。

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【例】
Pn041を2500（×10）, Pn042を2500と設定した際の⼊⼒パルス周波数と指令速度の関係
指令速度[r/min]2500
⼊⼒パルス周波数[Hz]

25000

Pn043
PWM速度指令周波数
⼊⼒するPWM信号の周波数を設定します。
PWM信号の検知周波数範囲はPWM速度指令検知周波数の±5%です。
検知範囲外の周波数の信号が⼊⼒された場合、指令速度は0 [r/min]となります。
1kHz〜100kHzを設定する場合、10Hz単位で設定してください。1桁目は切り捨てになります。
【例】
999[Hz] ︓設定可能
1000[Hz]︓設定可能
1001[Hz]︓設定不可(1000[Hz]と処理)
1010[Hz]︓設定可能
Duty⽐0%から100%、または、100%から0%への速度切替えは検出速度が遅れます。
⼊⼒するPWM信号にノイズがのると、速度指令値を正しく認識できなくなる可能性があります。
ノイズの除去を⾏うか、除去が難しい場合は⼊⼒するPWM信号とPWM速度指令周波数を変更して調節してください。
■外部アナログ⼊⼒に関する定数
Pn050
外部アナログ⼊⼒レベル
外部アナログ⼊⼒のレベルを選択します。
1 : 0V~10V
2 : 0V~5V※選択されたレベル以上の電圧が⼊⼒された場合は、レベルの上限値を⼊⼒電圧と⾒なします。
Pn051
アナログ⼊⼒ゲイン
外部アナログ⼊⼒のゲインを設定します。
Pn052
アナログ⼊⼒オフセット
外部アナログ⼊⼒のオフセットを設定します。
【外部アナログ⼊⼒による速度指令値の計算】
速度指令値[r/min] = ⼊⼒電圧[V] × アナログ⼊⼒ゲイン[(r/min)/V] × 103 + アナログ⼊⼒オフセット[r/min]【外部アナログ⼊⼒によるトルク制限値の計算】
トルク制限値[%] = ⼊⼒電圧[V] × アナログ⼊⼒ゲイン[%/V] × 102 + アナログ⼊⼒オフセット[%]【設定例】
Pn050~Pn052を適切に設定することで、⼊⼒電圧に対する速度指令値またはトルク制限値を設定することができます。
以下に、速度指令値を設定する場合(Pn000 = 1)の初期値および設定例を⽰します。
番号
名称
初期値 設定例①
設定例②
外部アナログ
Pn050
221
⼊⼒レベル
Pn051

アナログ⼊⼒ゲイン

0.6

0.6

0.3

Pn052

アナログ⼊⼒オフセット

01500

027速度指令[r/min]

設定例①3000

設定例②

初期値

1500

00

2.5

510

直流電圧[V]注意事項
1. 設定値を大きくしても、最大値(速度指令 : 3000[r/min]、トルク制限値 : 200[%])を超える指令は⼊⼒できません。
2. 使用するアナログ⼊⼒装置の状況に応じて設定してください。
3. 設定と使用環境によっては、アナログ⼊⼒をOFFしてもモータが駆動してしまうことがありますのでご注意ください。
4. アナログ⼊⼒ゲイン(Pn051)、アナログ⼊⼒オフセット(Pn052)は速度指令値、トルク制限値で共用です。
5. 外部アナログ⼊⼒によって設定できるのは速度指令とトルク制限値のどちらか⼀方のみです。

■アナログ出⼒に関する定数
Pn060
アナログ出⼒選択
アナログ出⼒端⼦から出⼒される機能を設定します。設定値と機能の対応表は以下のようになります。
設定値
機能内容
1

速度モータの実速度を出⼒します。

2

負荷率モータの負荷率を出⼒します。

3

指令速度

ドライバ内部の指令速度を出⼒します。
※設定値とは異なります。

Pn061
アナログ出⼒ゲイン
アナログ出⼒のゲインを設定します。
Pn062
アナログ出⼒オフセット
アナログ出⼒のオフセットを設定します。
【アナログ出⼒電圧の計算】
速度、指令速度の場合
出⼒電圧[V] = 回転速度[r/min] × アナログ出⼒ゲイン[V/(r/min)] × 10-3 + アナログ出⼒オフセット[V]
負荷率の場合出⼒電圧[V] = 負荷率[%] × アナログ出⼒ゲイン[V/%] × 10-2 + アナログ出⼒オフセット[V]注意事項
1. 出⼒可能な電圧範囲は0〜5[V]までです。
指令値が5[V]以上となった場合5[V]が出⼒され、指令値か0[V]以下となった場合0[V]が出⼒されます。
このような場合、上記の電圧範囲に収まるようアナログ出⼒ゲイン、アナログ出⼒オフセットを調節してください。

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