Appendix B

Epsilon User’s Manual

Appendix B
Lightband® インタフェース

Lightband®のインタフェースについて本書にて説明する。

B-1

Appendix B

Epsilon User’s Manual

B1. 搭載位置詳細
超小型衛星の基準座標系の原点位置の詳細を図 B1-1 に示す。

STA
6020.5180°＋ZB

ライトバンドUpperRing取付面中心（衛星座標原点）(138.36mm)

＋Xsc

分離方向

270°

＋Ysc

(504.9mm)(494.02mm)＋Zsc
SC１（4°)90°＋YB

SC3＋XB(173.24mm)
SC2
PLF-R

PLF-L

0°

ランチャブーム位相

フェアリング分割面
断面A-A（TOP VIEW)(他の 2 個の衛星座標 SB2、SB3 は 120°等配)図 B1-1 超小型衛星座標系（SB1）とロケット座標系（B）との関係

B-2

Appendix B

Epsilon User’s ManualB2. 衛星包絡域
超小型衛星包絡域の定義は本文 4.1.1 項による。
超小型衛星の衛星包絡域を図B2-1に示す。

800

Zsc

52

Xsc

600

衛星/Lightband®
アッパーリング結合面

Xsc

Φ

15

1200

Ysc

14.7600
図 B2-1 マルチロンチの場合の超小型衛星の動的包絡域

B-3

Appendix B

Epsilon User’s Manual

B3. 機械的インタフェース(1) Lightband®の詳細
超小型衛星の標準衛星結合/分離機構は、「Planetary Systems 社製 Lightband® 8inch（MLB8.000-12）」である。
Lightband®の I/F 寸法を図 B3-1 に示す。
超小型衛星と Lightband®アッパーリングの組付 I/F を図 B3-2 に示す。

注意事項：
本書に記載のない項目については、2000785F MkII MLB User Manual(以下「Lightband®ユーザーマニュアル」と呼ぶ)が優先する。
本書と Lightband®ユーザーマニュアルの両方に記載がある場合には、本書が優先する。
迷った場合や疑義がある場合には、プログラムディレクタに相談のこと。

B-4

Appendix B

Epsilon User’s Manual+Ysc

Separation
Connecter
J12(φ5.93±0.02inch)
φ150.6±0.51mm(Lower Ring)+Xsc(0.56±0.02inch)
14.2±0.51mm(Lower Ring)

Separation
Switch

(5.39±0.02inch)
136.9±0.51mm

Separation
Connecter
J11(Lower Ring)(0.14±0.01inch)+Zsc
3.56±0.25mm(Upper Ring Mounting Flange)

Satellite

Separation
Connecter J11(1.79±0.01inch)
45.5±0.25mm(2.1±0.015inch)
53.3±0.4mm(0.32±0.01inch)
8.1±0.25mm

Mount Panel Cover(0.34±0.01inch)
8.6±0.25mm(0.17±0.01inch)
4.32±0.25mm(Lower Ring Mounting Flange)

RocketSeparation
Connecter P11

Flatness 0.3mm※図の分離スプリング本数、位相は参考である。スプリング配置は個別の ICD に規定する
図 B3-1 (1/2)

Lightband®8ich サイズ IF 寸法(結合状態)

B-5(Lower Ring)

Separation
Switch

(6.0±0.03inch)
152.4±0.76mm(φ7.00±0.02inch)
φ177.8±0.51mm(Upper Ring)(φ10.04±0.02inch)
φ255.0±0.51mm(Upper & Lower Ring)

ボルトP.C.D(φ8.0±0.01inch)
φ203.2±0.25mm

Appendix B

Epsilon User’s Manual

Satellite

UPPER RING

Separation
Connecter

Separation
Switch(1.11±0.01inch)
28.2±0.25mm(1.03±0.02inch)
26.2±0.51mm

Separation
Spring(2.74±0.01inch)
69.6±0.25mm(2.16±0.01inch)
54.9±0.25mm

Fasteningbolts to thesatellite

LOWER RING
Mount Panel CoverRocket
図 B3-1（2/2） Lightband®8ich サイズ IF 寸法（分離状態）+Ysc

φ177.3 MAX
φ228.6 min（3.2（30°TYP）

15°

+Xsc

Lightband®8インチ
8inchライトバンド
包絡域（)

P.C.D φ203.2
12-1/4" -28UNF ロックインサート2D
円周上等配φ0.3600MAX[BOTTOM VIEW]
図 B3-2 超小型衛星側 Lightband®アッパーリング組付 I/F

B-6600MAX

Ra0.05）部分範囲

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Epsilon User’s Manual(2) インタフェース分界点
インタフェース分界点は、超小型衛星と衛星結合/分離部（Lightband®）の超小型衛星側取り付け部（図B3-3 参照）とする。

超小型衛星とLightband®
アッパーリングの結合ボルト

超小型衛星構造超小型衛星側

インタフェース分界点
イプシロンロケット側

衛星結合/分離機構（Lightband®）

マウントパネルカバー
複数衛星搭載構造パネル
複数衛星搭載構造パネル

Lightband®
マウントパネルカバー

図 B3-3 機械的インタフェースの分界点

B-7

Appendix B

Epsilon User’s Manual(3) 衛星後端フレーム
分離スプリングは Lightband®のアッパーリングで受けるため、超小型衛星側は直接分離スプリングのロッド先端荷重を受けない。
(4) 結合部材料
表 B3-1 に示す。
表 B3-1 結合部材料

結合部材

衛星側

ロケット側

衛星ごとの ICD で規定する

アルミ合金(5) コーティング
表 B3-2 に示す。
表 B3-2 コーティング
衛星側

ロケット側

接触している表面

衛星ごとの ICD で規定する

他の表面

衛星ごとの ICD で規定する

陽極酸化被膜処理
MLI-A-8625,TYPEⅢ,Class1
陽極酸化被膜処理
MLI-A-8625,TYPEⅢ,Class1
無電解ニッケルメッキ
AMS-B26074,Class4,GradeB
化成皮膜処理MIL-C-5541,Class3 等(6) 衛星に残る分離部質量超小型衛星分離後、超小型衛星に残る分離部質量特性を表 B3-3 に示す。
表 B3-3 超小型衛星に残る分離部質量例
項目

ノミナル値

質量[kg]

0.511

重心位置[mm]

Xsc

-6.01

Ysc
Zsc-0.03

備考

座標系は図 B2-1 による-9.84※標準の部品構成の場合：分離コネクタは B3.（9）、分離スイッチは B3.（10）を参照

B-8

Appendix B

Epsilon User’s Manual(7) Lightband®アッパーリングの結合部機械的インタフェース
Lightband®アッパーリングと超小型衛星下面との結合インタフェースの代表例を表 B3-4 に示す。
超小型衛星側の Lightband®アッパーリングの結合部寸法例を図 B3-4 に示す。
超小型衛星側の強度の確認は衛星側で実施する必要がある。
ボルトの耐力と強度から設定したボルト締め付けトルク最大（表 B3-4）のときのボルト最大軸力の参考値を表 B3-5 に示す。
表 B3-4

Lightband®アッパーリングと超小型衛星下面との結合インタフェース例

取り付けボルト本数：

12 本

ボルト型番：

NAS1351N4-12（L=19.05mm）

ワッシャ型番：

NAS620B416(t=1.6mm)

ランニングトルク：

0.4～3.3N･m
衛星側：衛星出荷前に衛星側によるセルフチェックとして、事前にランニングトルク値が規格を満足していることを確認する。
ロケット側：衛星引き渡し時、Lightband®アッパーリング結合前に、組付け時にランニングトルク値が規格を満足していることを確認し、ランニングトルク（実測値）＋締め付けトルクを負荷する。

締め付けトルク：

8.7～10.1 N･m

インサート：

長さ：2D
ロックタイプ（ロックインサート）
メッキ：なし部品手配：

ボルト、ワッシャ：ロケット側
インサート：衛星側

衛星側
Lightband®側

ワッシャ：
NAS620C416(t=1.6)
ボルト：
NAS1351N4-12(L=19.05)
単位：mm

図 B3-4 Lightband®アッパーリング結合部

B-9

ねじ深さ 14.5MIN（3.43）

インサート２Ｄ

Appendix B

Epsilon User’s Manual

表 B3-5 ボルト最大軸力（参考）とボルト許容荷重
項目

単位値

締付による軸力N

8,494

締付トルク10.1[N・m]時

熱荷重

N

156.5

気温20±6℃を想定、14℃取付で26℃時の荷重増分
温度範囲を広げる場合は、線形補間のこと（13N/℃）

内外力比-0.53

降伏終極
降伏荷重終極荷重
降伏終極N
NNNNN

8,363
10,453
13,104
14,21819,41625,889降伏-0.48

終極-0.82

外力
ボルト最大軸力ボルト許容荷重

ボルト安全余裕

備考

ライトバンドManualのボルト最大許容荷重値による=降伏外力×1.25=締付による軸力+熱荷重+内外力比×降伏外力=締付による軸力+熱荷重+内外力比×終極外力
NAS1351N4NAS1351N4(8) 分離スプリング
分離スプリングの配置、本数は、衛星ごとの ICD に規定する
分離スプリングのばね特性は Lightband®ユーザーマニュアルを参照。

B-10

Appendix B

Epsilon User’s Manual(9) 分離コネクタ
分離コネクタは Lightband®付属品を 2 式用いることを標準とする。外観を図 B3-5 に示す。
分離コネクタの仕様を表 B3-6 に示す。
電気的インタフェースは B4 項による。

図 B3-5 分離コネクタ外観

表 B3-6 分離コネクタの仕様
個数2式

取り付け位相図 B3-1 による

ピン配置

電気的インタフェースは B4 項による。

ばね特性

Lightband®ユーザーマニュアルを参照。

手配

ロケット側

B-11

Appendix B

Epsilon User’s Manual(10) 分離スイッチ
分離スイッチは Lightband®付属品を 2 式用いることを標準とする。外観を図 B3-6 に示す。
分離スイッチの仕様を表 B3-7 に示す。
分離スイッチが 3 式必要な場合には、プログラムディレクタに連絡のこと。
電気的インタフェースは B4 項による。

図 B3-6 分離スイッチ外観

表 B3-7 Lightband®の分離スイッチ
個数

2個

取り付け位相図 B3-1 による

ばね特性

Lightband®ユーザーマニュアルを参照。

手配

ロケット側

B-12

Appendix B

Epsilon User’s Manual

B4. 電気的インタフェース
B4.1

Lightband®付属分離コネクタ

分離コネクタは Lightband®付属品を 2 式用いることを標準とする。外観は B3 項を参照。
分離コネクタの仕様を表 B4-1 に示す。
ロケット側の分離検知に使用するピンを表 B4-1 に示す。ショートワイヤを結線して用いる。これ以外のピンを衛星側で使用することが可能である。分離コネクタを分離スイッチの代わりに使用してもよいが、ノーマルオープンであり、分離後にオープンとなる。また、分離コネクタを経由する回路は、ロケットから衛星が分離する瞬間まで機能する仕様とする。衛星の軌道上での運用に渡って使用することは保証しない。
また、ロケットとのインタフェース（ロケット内配線）及び射場設備とのインタフェース（アンビリカルライン）は標準仕様としては用意しない。
補充電等のアクセスを行いたいなどの場合は、衛星結合前か、衛星結合後・フェアリング結合前の実施となる。
また、分離コネクタは Lightband®アッパーリングとロウワーリングの間のボンディングパスの役割がある。
表 B4-1 分離コネクタの仕様
個数2式

取り付け位相図 B3-1 による。

ピン配置

図 B4-1 に示す

ロケット側使用ピンJ11：pin No.4,11,5,13
J12: pin No.5,13手配ロケット側

1891581159

Separation Connector(Upper Ring側)

J11, J12

Separation Connector(Lower Ring側)

P11, P12

図 B4-1 コネクタピン配置

B-13

Appendix B

Epsilon User’s Manual

B4.2 分離スイッチ(1) Lightband®付属品
分離スイッチは Lightband®付属品を 2 式用いることを標準とする。外観は B3 項を参照。
分離スイッチが 3 式必要な場合には、プログラムディレクタに連絡のこと。
Lightband®付属品の分離スイッチの仕様を表 B4-2 に示す。
分離スイッチは MIL-PRF-8805 に適合しており、イプシロンロケットの振動環境において、10μs 以上の瞬断がない。
分離スイッチを経由する回路は、ロケットから衛星が分離する瞬間まで機能する仕様とする。衛星の軌道上での運用に渡って使用することは保証しない。
表 B4-2 Lightband®オプション部品の分離スイッチ
個数2個取り付け位相

図 B3-1 による。

接点構成

SPDT（単極双投）回路図

図 B4-2 に示す。

手配

ロケット側Lightband®アッパーリング（衛星側へボルト結合）

Lightband®ロウワーリング（ロケットへボルト結合）※本図は分離状態を示したものである。
図 B4-2 分離スイッチ回路図

B-14

Appendix B

Epsilon User’s Manual(2) 衛星独自の分離スイッチ
衛星が Lightband®の内側の包絡域内に独自の分離スイッチを持つことも可能である。
ただし、衛星結合後はアクセスできないため、分離スイッチ周りの寸法計測はできない。
分離スイッチストロークに関して、高さ方向の変動については個別の分離スイッチの反力にも影響をうけるため、個別の ICD にて規定する。分離スイッチの反力をプログラムディレクタに連絡のこと。
また、Lightband®は付属品の分離スイッチの反力を考慮して分離スプリングを配置するため、分離レートに対して要求がある場合には、付属品の分離スイッチを適用することを推奨する。
Lightband®付属品の分離スイッチを使用しないで独自の分離スイッチを持つ、大きなレートが出る場合があるので、要求の分離後回転レート、分離スイッチの特性、衛星質量特性と合わせて、プログラムディレクタに相談のこと。

B-15

Appendix B

Epsilon User’s Manual

B4.3 ボンディング
ボンディングは本文の 4.4.6 項による。
衛星は、インサートと Lightband®アッパーリング取り付けボルトとの間で電気的に結合する必要がある（図B4-3）。
衛星は事前に以下の 2 点間の抵抗値を計測し、上記抵抗値を満足することを確認する必要がある。
① Lightband®アッパーリング取り付けボルトの頭又はワッシャ② 衛星構造体
また、ボンディングジャンパによることも可能である。

アッパーリング結合面は導通なし

インサート（表面処理なし）
衛星構造Lightband®と分離コネクタは分離コネクタ取り付け面とコネクタシェルで導通を確保

アッパーリング
衛星構造とアッパーリングは、取り付けボルト・ワッシャにて導通を確保

ボンディングルート

分離コネクタアッパー側

分離コネクタロウワー側

ロウワーリングロケット構造図 B4-3 ボンディングルート

B-16

アッパー側コネクタのEMIガスケットとロウワー側コネクタのシェルの接触にて、導通を確保