Appendix A

Epsilon User’s Manual

Appendix A
PAF-937M インタフェース

PAF-937M のインタフェースについて本書にて説明する。
直径 937mm、マルマンクランプバンド方式の衛星結合分離機構である。
非火工品デバイスを用いた低衝撃の分離機構を適用している。

bandΦ937

LSSM

BandCatcherA-1

Appendix A

Epsilon User’s Manual

A1. 搭載位置詳細
衛星分離面高さは以下の通り。
・シングルロンチの場合

STA6698.5mm

・マルチロンチの場合

STA5238.5mm※STA：station、ロケットの高さ方向位置。原点はフェアリング頂点で、ロケットの下段に向けて数字が大きくなる
本書における座標系の定義は、衛星分離面の中心を原点とし、ロケット座標系（本文 2.2 項）と同じとする。
A2. 衛星包絡域
衛星包絡域の定義は本文 4.1.1 項による。
具体的な衛星包絡域は、シングルロンチについては、本文 4.1.1 項図 4.1-1 の通りである。
マルチロンチの場合については、図 A2-1 に示す。
φ236

3935

φ1850

マルチロンチ

1001398

小型衛星の場合

100

衛星分離面

φ600
φ959

単位：[mm]

図 A2-1 マルチロンチの場合の小型衛星の動的包絡域

A-2

STA
5238.5

Appendix A

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A3. 機械的インタフェース(1) ロケット側衛星分離部
ロケット側衛星分離部の構成を表 A3-1 に示す。
ロケット側衛星分離部詳細を以下に示す。
・ロケット側分離部フランジ形状： 図 A3-1

・ロケット側分離スプリング及びアンビリカルコネクタ配置： 図 A3-2

表 A3-1 ロケット側衛星分離部の構成
分離機構

分離スプリング

結合機構

マルマンバンド（バンド結合・開放機構含む）

その他

分離スイッチアンビリカルコネクタ(分離コネクタ)
バンドキャッチャ

0°位相にけびき

図 A3-1 分離時フランジ形状

A-3

Appendix A

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マスターキー

B＋XB

マスターキーAA＋YB［TOP VIEW］
図 A3-2 ロケット側分離スプリング及びアンビリカルコネクタ配置

A-4B

Appendix A

Epsilon User’s Manual(2)衛星後端フレーム
衛星結合後の分離スプリングが衛星後端フレームに作用する制限荷重は 1400N 以下である。
また、以下の特性を満足する必要がある。
・材料：アルミニウム合金

・面積：A=347.3 [mm2]以上

・断面２次モーメント：Izz=16130.1[mm4]以上、Iyy=12365.2[mm4]以上

・適用長：L=25mm

衛星分離部と衛星はクランプバンドにより結合される。このクランプバンドの諸元は以下の通り。
・マルマンバンド締付力：18kN 以下（ただし、締付作業中に一時的に最大 35kN となる）

・マルマンバンド分割位相：90°（ロケット座標系における数値）

衛星後端フレームの詳細（下記）は衛星ごとに規定する。
・分離部フランジ形状：図 A3-3 に代表例を示す

・分離スプリング接触面形状：図 A3-4 に代表例を示す

R0 .
7 ±0.25

R5. 1±0. 5
R2.28±0. 25

XB

0°位相のフランジ端面にけびき線を施工のこと※XB：ロケット機軸方向（本文 2.2 項参照）

図 A3-3 衛星後端フレーム分離部結合フランジ形状例

A-5

Appendix A

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衛星分離面

0
φ7

分離スプリング接触面中心Φ825.5

図 A3-4 分離スプリング接触面形状例

A-6

Appendix A

Epsilon User’s Manual(3)結合部材料
表 A3-2 を標準とする。
表 A3-2 結合部材料

結合部材

衛星側

ロケット側

アルミ合金

アルミ合金

(4)コーティング
表 A3-3 を標準とする。
表 A3-3 コーティング
衛星側

ロケット側

接触している表面

化成皮膜処理 MIL-C-5541 class3

化成皮膜処理 MIL-C-5541 class3

他の表面同上同上(5)分離コネクタ
分離コネクタの XB 方向（高さ方向）の位置は図 A3-5 に示す。
分離コネクタの YB・ZB 平面内の位置は図 A3-6 を参照のこと。
また、標準の分離コネクタのキー溝及びキー方向を図 A3-6 に示す。変更する必要がある場合には、プログ
ラムディレクタに連絡のこと。
コネクタ仕様は A4 項による。

A-7

Appendix A

Epsilon User’s Manual
衛星側
DBAS70-61

パネルフロントマウントの場合

MATED

UNMATED

MATED

ロケット側
DBAS79 61

結合後確認寸法(衛星側パネル板厚に応じて設定）（分離面より64.15±0.2）

結合後確認寸法12.65±0.9

衛星側基準面（分離面より64.15±0.2）

衛星側基準面

パネルリアマウントの場合

図 A3-5 分離コネクタ位置と位置誤差（高さ方向）及び結合後寸法計測位置

UMBJ2*アンビリカルコネクタ中心の寸法公差は衛星設計時に考慮する値として必要だ
が、寸法計測が難しいため、かっこ寸法としている。適合性確認はフィットチェックにて行う。
**UMBJ1、UNBJ2は誤接続防止のため、キーイングの異なるアンビリカルコネクタを使用する。

0°位置（395±0.5) *マスターキー（480±0.5）*

UMBJ2＋XB

270°（480±0.5）*90°（395±0.5) *インサート クロッキングポジション(キー溝はClocking
Position Yの位置**）＋YB[BOTTOM VIEW]
図 A3-6 分離コネクタキー溝方向

A-8

UMBJ1

UMBJ1

180°

DBAS70 61-0SY-090

マスターキー

DBAS70 61-0SN-090
インサート クロッキングポジション(キー溝はNormalPositionの位置**）

Appendix A

Epsilon User’s Manual(6)分離スイッチ
衛星とロケット双方で取り付ける分離検出用の分離スイッチの特性を表 A3-4 に示す。
衛星側分離スイッチ及び、これを受けるロケット側のスイッチ受け面の位置は図 A3-7 によるロケット側の分離スイッチ及び、これを受ける衛星側のスイッチ受け面の位置は図 A3-8 による。
取り付け個数の標準は 2 個ずつとする。ただし、衛星側が分離スイッチを取り付けるかは衛星ごとの ICD に規定する。
表 A3-4 分離スイッチ特性
部品番号

反力最小ケース

反力最大ケース

17.8N（4.0lbf）
53.3N（12lbf）
＠分離後
＠分離後
(ストローク 0mm)
(ストローク 0mm)
M8805/80-01
35.1N（7.9lbf）
103.6N（23.3lbf）
＠分離前
＠分離前
(ストローク 2mm)
(ストローク 4mm)
※ストローク＝スイッチの押し込み量。衛星分離状態でストロークは 0mm

A-9Appendix A

Epsilon User’s Manual

3±0.5

衛星側

ロケット側受け面

φ864

自由長

ストローク3±1

衛星分離面

φ864
衛星側
分離スイッチ

ロケット側
受け面

図 A3-7 衛星側分離スイッチ機械的インタフェース（結合前）

A-10

3±0.5

衛星分離面

ロケット側Appendix A

7±0.5

Epsilon User’s Manual

衛星側

衛星分離面
衛星側受け面
ロケット側
分離スイッチ

φ864

衛星側受け面

ストローク
3±1

自由長

7±0.5

衛星分離面

ロケット側

ロケット側
分離スイッチ

φ864

図 A3-8 ロケット側分離スイッチ機械的インタフェース（結合前）A-11Appendix A

Epsilon User’s Manual(7)分離スプリング
分離スプリングはロケットの形態によって必要な分離速度が異なることと、衛星質量に応じて、表 A3-5 の通りにロケット側で設定する。分離スプリングの標準の配置は図 A3-2 による。
スプリング受けが衛星側に必要であること、荷重の入り方が異なることから、衛星側で分離スプリングの個数、及び配置について、指定があれば、プログラムディレクタに連絡のこと。
衛星結合後の分離スプリングが衛星後端フレームに作用する制限荷重は(1)を参照。
表 A3-5 分離スプリング本数
ロケット形態

分離速度ノミナル

分離スプリング本数

オプション形態

0.5m/s4

基本形態

2.0m/s

4、8、12 本のいずれか衛星質量に応じて決定する

A-12

Appendix A

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A4. 電気的インタフェース
A4.1 分離コネクタ
分離ルコネクタの標準仕様は下記の通りである。
UMB1、UMB2 は誤接続防止のため、キーイングの異なるコネクタを使用する。
(1)コネクタ型番
コネクタ型番を表A4-1に示す。
表 A4-1 分離コネクタ型番
識別コネクタ番号

部品番号

製造業者

衛星側コネクタ１

UMBJ1

DBAS70 61-0SN-090

DEUTSCH

衛星側コネクタ２

UMBJ2

DBAS70 61-0SY-090

DEUTSCH

ロケット側コネクタ１

UMBP1

DBAS79 61-0PN

DEUTSCH

ロケット側コネクタ２UMBP2DBAS79 61-0PY

DEUTSCH(2)搭載位置
図 A3-2 による。
(3)シールド要求
バックシェルおよびＩ／Ｆハーネスに対するシールド要求を下記に示す。
表 A4-2 アンビリカルコネクタのシールド要求
シールド要求バックシェルなし

Ｉ／Ｆハーネス

信号の種類に応じてシールド処置を施す必要がある(4)コネクタ調達担当
衛星側コネクタは衛星側、ロケット側コネクタはロケット側で調達する。
(5)ピンアサインメント
コネクタピンアサインメントは衛星ごとに規定する。代表例を表 A4-3、表 A4-4 に示す。

A-13

Appendix A

Epsilon User’s Manual

表 A4-3 分離コネクタ UMBP1 ピンアサインメント(例)
UMBP1 電源系
Pin No.
24
58
4435
357
11342517456455
1256
2633
46
16226042379592336
431910184061
51
52
4754
48
53

Signal Name
電源 1 系 (1)
電源 1 系 RTN (1)
電源 1 系 (2)
電源 1 系 RTN (2)
電源 1 系 (3)電源 1 系 RTN (3)電源 1 系 (4)電源 1 系 RTN (4)電源 1 系 (5)電源 1 系 RTN (5)電源 1 系 (6)電源 1 系 RTN (6)電源 1 系 (7)電源 1 系 RTN (7)電源 1 系 (8)電源 1 系 RTN (8)電源 1 系 (9)電源 1 系 RTN (9)電源 1 系 (10)
電源 1 系 RTN (10)
電源 2 系 (1)
電源 2 系 RTN (1)
電源 2 系 (2)
電源 2 系 RTN (2)
電源 2 系 (3)
電源 2 系 RTN (3)電源 2 系 (4)電源 2 系 RTN (4)電源 2 系 (5)電源 2 系 RTN (5)電源 2 系 (6)電源 2 系 RTN (6)電源 2 系 (7)電源 2 系 RTN (7)コネクタ分離検知
コネクタ分離検知 RTNSHIELDSHIELD電源 3（小電力）系
電源 3（小電力）系 RTN

A-14

Appendix A

Epsilon User’s Manual

表 A4-4 分離コネクタ UMBP2 ピンアサインメント(例)
UMBP2 信号系
Pin No.
287191836173547485758
34252627281531163220392140333441423738606155232443445152

Signal Name

Pin No.

信号 1信号 1RTN
信号 2信号 2RTN
信号 3信号 3RTN
信号 4信号 4RTN
信号 5信号 5RTN
SHIELDSHIELD信号 6信号 6RTN
信号 7信号 7RTN
信号 8信号 8RTN
信号 9信号 9RTN
信号 10信号 10RTN
信号 11信号 11RTN
信号 12信号 12RTN
信号 13
信号 13RTN
信号 14信号 14RTN
信号 15信号 15RTN
信号 16信号 16RTN
SHIELD
信号 17
信号 17RTN
信号 18信号 18RTN
コネクタ分離検知
コネクタ分離検知 RTN495056131422469101112305645

A-15Signal Name
信号 19
信号 19RTN
信号 20
信号 20RTN
信号 21
信号 21RTN
信号 22
信号 22RTN
信号 23
信号 23RTN
信号 24
信号 24RTN
信号 25
信号 25RTNSHIELD

Appendix A

Epsilon User’s Manual

A4.2 分離スイッチ
電気的な I/F は M8805/80-01 のスペックシートによる。

A-16