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Guide de l’interface du Profibus DP SBS
pour les contrôleurs de série SB-5500
LL-5815, Rév. 1.5
Ce manuel montre pour référence des écrans de configurationen anglais pour un système maître du Profibus en particulier.
L’affichage et la langue de vos écrans deconfiguration pourront être différents.

Contenu :Introduction ................................................................................................................................................. 1
Câble réseau ............................................................................................................................................. 1
Fichier GSD ............................................................................................................................................... 1
Configuration du Profibus et adresse de la station du SB-5500 ............................................................... 1
Dans le mode de configuration : ............................................................................................................ 2
Définir la configuration du SB-5500........................................................................................................... 2
Liste des modules pouvant être présents dans un SB-5500 : ............................................................... 3
Exemple 1 : Un SB-5500 entièrement défini doté d’une carte d’appareil. ............................................. 3
Exemple 2 : Un SB-5500 entièrement défini doté de deux cartes d’appareil. ....................................... 3
Exemple de saisie des points de contrôle................................................................................................ 4
L’entrée pour « Main (Principal) » :........................................................................................................ 4
La sortie pour « Main (Principal) » : ....................................................................................................... 4
L’entrée pour le Module 3 : .................................................................................................................... 4
La sortie pour le Module 3 : ................................................................................................................... 5
Définir les octets/bits d’entrée/sortie dans le maître du Profibus. ........................................................ 6
Sortie vers le SB-5500 : ......................................................................................................................... 7
Entrée provenant du SB-5500 : ............................................................................................................. 7
Régler les paramètres................................................................................................................................. 8
Rapport d’erreurs SBS : ........................................................................................................................... 10
Sélection du rapport d’erreur (champ de diagnostic ou de données) ..................................................... 10
Configuration manuelle : ...................................................................................................................... 10
Configuration du scan réseau : ............................................................................................................ 10
Option Pre-GSD3.0 SPRT dans le menu de configuration : ............................................................... 10
Option « Report Errors (Rapport d’erreurs) » dans le menu de configuration : .................................. 10
Liste des paramètres du Profibus ........................................................................................................... 11
ExactControl .............................................................................................................................................. 13
Encodage de la sélection de la tâche ExactControl ................................................................................ 13
Définitions des paramètres ...................................................................................................................... 14
Sorties vers SB-5500 : ......................................................................................................................... 14
Entrées provenant du SB-5500 : ......................................................................................................... 15
Remarques sur les applications .............................................................................................................. 16
Remarques concernant les octets/mots Profibus pour le Siemens S7 et le SB-5500 ............................ 16
Interaction entre Profibus et écran LCD .................................................................................................. 16
Le maître du Profibus rapporte les erreurs A et J pendant que la broche est à l’arrêt ........................... 16
Lorsque les erreurs sont envoyées par des messages de diagnostic .................................................... 16

Guide de l’interface Profibus DP SB‐5500 LL‐5815 rév. 1.5

1Introduction
Ce guide vous fournira les informations nécessaires à la configuration et à l’utilisation de l’interface Profibus du SB-5500.
Ce guide n’aborde pas la façon d’accéder aux champs de données spécifiques une fois les données entrées dans le PLC/maître
du Profibus, étant donné que la méthode diffère grandement selon le maître utilisé.
Les actions suivantes doivent être effectuées pour configurer le Profibus.
 Connecter le SB-5500 au câble réseau du Profibus.
 Charger le fichier GSD dans le maître du Profibus.
 Entrer l’adresse de station du SB-5500.
 Définir la configuration du SB-5500 dans le maître du Profibus.
 Définir les octets/bits d’entrée/sortie dans le maître du Profibus.
 Régler les paramètres.
Câble réseau
Normalement, le câble réseau est un connecteur D-sub à 9 broches raccordé à un ou deux câbles violets. Brancher leconnecteur D-sub à 9 broches à l’arrière du SB-5500, dans l’emplacement « PROFIBUS ». L’extrémité du câble réseau doitêtre vérifiée et, le cas échéant, ajustée. L’extrémité de chaque connecteur D-sub à 9 broches pourra normalement être activée
ou désactivée à l’aide d’un interrupteur. L’appareil Profibus situé à la plupart des extrémités du câble doit avoir son extrémité
activée. Toutes les autres extrémités doivent être désactivées. Ainsi, si le SB-5500 est raccordé à une extrémité en rallongeant
le câble réseau, le nouveau connecteur D-sub à 9 broches verra son extrémité activée tandis que celle du connecteur précédent
verra son extrémité désactivée.
Fichier GSD
Ce fichier contient des définitions dont le maître du Profibus a besoin pour interagir avec un appareil. Chaque appareil
disposera de son propre GSD. Le fichier GSD du SB-5500 peut être téléchargé sur le site Internet de SBS :www.grindingcontrol.com. Décompresser le dossier. Deux fichiers sont fournis. L’un est le fichier GSD en question : il est
nommé « SCH_0C7D.GSD ». L’autre fichier est une icône. Il est nommé « sds.dib ». Ce deuxième fichier n’est pas
indispensable : certains maîtres de Profibus disposent d’un espace où afficher le logo de l’entreprise. La méthode dechargement du fichier GSD dans le maître du Profibus dépend fortement de ce dernier : consulter le guide de référence dumaître du Profibus que vous utilisez.
Configuration du Profibus et adresse de la station du SB-5500
L’adresse de la station doit être unique au sein du réseau du Profibus auquel le SB-5500 est connecté. Cette adresse ne peut êtresaisie dans le SB-5500 qu’au démarrage. Mettre le SB-5500 sous tension, puis l’allumer. Le logo de l’entreprise s’affiche etdes lumières s’allument sur le panneau frontal pour contrôler leur bon fonctionnement. Pendant ce court laps de temps, lebouton SETUP (CONFIGURATION) est disponible. En appuyant sur ce bouton, vous basculerez dans le mode deconfiguration du contrôleur.
L’écran de configuration permet à l’utilisateur de sélectionner : la langue de fonctionnement, les paramètres Ethernet, lesparamètres du Profibus. Ces écrans de configuration doivent être affichés l’un après l’autre pour accéder à la configuration duProfibus. Appuyer encore sur le bouton « ENTER (ENTRER) » pour naviguer à travers les menus.

Guide de l’interface Profibus DP SB‐5500 LL‐5815 rév. 1.5

2

Dans le mode de configuration :Appuyer sur ENTER (ENTRER) pour enregistrer les paramètres actuels sur l’écran et/ou passer à l’écran deconfiguration suivant.
Appuyer sur CANCEL (ANNULER) pour annuler les paramètres non enregistrés sur l’écran et/ou pour passer àl’écran suivant.
Appuyez sur START (DÉMARRER) pour annuler les paramètres non enregistrés, quitter le mode de configuration etlancer une opération.

Une fois dans le menu des paramètres du Profibus, utiliser les flèches haut/bas pour sélectionner un élément, puis appuyer sur« Enter (Entrer) » pour le modifier. Les flèches haut et bas permettent de sélectionner le chiffre voulu. La flèche gauche permet denaviguer entre les chiffres. L’unité de contrôle peut fonctionner sans qu’aucun clavier physique/écran ne soit relié. SBS fournit unlogiciel pour Windows appelé « Virtual Keypad (VKP) » servant de clavier/d’affichage virtuel. Ce logiciel doit être installé surl’ordinateur. De plus, le contrôleur doit être connecté à l’ordinateur via USB pour spécifier l’adresse de station du Profibus.
Dans la section de ce guide consacrée aux rapports d’erreurs SBS, vous trouverez une explication des éléments du menu
intitulée « Report errors (Rapport d’erreurs) » et « PRE GSD3.0 SPRT ».
Une fois l’adresse de station spécifiée, appuyer sur « ENTER (ENTRER) » pour lancer le fonctionnement normal du contrôleur.
Définir la configuration du SB-5500
1) Cette étape informe le maître Profibus de la configuration spécifique du SB-5500 connecté au réseau. La méthode la plus
facile pour définir le SB-5500 est d’utiliser l’auto-scan potentiellement intégré au maître du Profibus. Celui-ci est capablede repérer le SB-5500 et d’obtenir son adresse de station ainsi que la configuration de sa carte. En l’absence d’auto-scan,ces informations doivent être entrées manuellement.
2) Il faut alors commencer par informer le maître du Profibus qu’un nouveau SB-5500 est connecté au réseau. Selon le maître
utilisé, l’opération se déroulera de façon différente. Il est donc nécessaire de consulter le manuel de référence du maître
concerné. Le maître utilisé pour développer l’interface du Profibus SB-5500 présente une liste d’appareils reconnus. Le
nouvel appareil est sélectionné dans cette liste. La liste est tirée de tous les fichiers GSD chargés.
3) Une fois le SB-5500 défini, son adresse de station peut être saisie. Selon le maître utilisé, l’opération se déroulera de façon
différente.
4) Il faut à présent saisir la configuration spécifique des cartes contenues dans le SB-5500. Le SB-5500 contient cinq modules
à définir. Les cinq modules doivent être définis, même ceux qui correspondent aux emplacements vides ou inutilisés ducontrôle. Le premier module doit toujours être le module « MAIN (PRINCIPAL) ». La méthode diffèrera selon le type demaître Profibus utilisé. Le maître utilisé pour le développement du SB-5500 présente une liste tirée du fichier GSD.
L’utilisateur choisit l’entrée qui correspond à la carte insérée dans l’emplacement du SB-5500. Le fichier GSD du SB5500 propose une carte « EMPTY (VIDE) » pour les emplacements inutilisés. Répéter l’opération jusqu’à avoir défini les
cinq modules.

Guide de l’interface Profibus DP SB‐5500 LL‐5815 rév. 1.5

3

Liste des modules pouvant être présents dans un SB-5500 :Nom du module

Description

Main (Principal)
Mechanical Balancer(Équilibreur mécanique)
Mechanical Balancer wo Diag
(Équilibreur mécanique ss Diag)
Manual Balancer (Équilibreur manuel)
Manual Balancer wo Diag (Équilibrage manuel ss Diag)
Hydrokompenser Balancer (Équilibreur Hydrokompenser)
Hydrokompenser Balancer wo Diag
(Équilibreur Hydrokompenser ss Diag)
Non-Contact Balancer(Équilibreur sans contact)
Non-Contact Balancer wo Diag
(Équilibreur sans contact ss Diag)
AEMS
AEMS wo Diag (AEMS ss Diag)
EXACTDRESS
EXACTDRESS wo Diag (EXACTDRESS ss Diag)
Empty (Vide)

Carte mère
Carte destinée aux équilibreurs mécaniques câblés, erreurs>champ dediagnostic
Carte destinée aux équilibreurs mécaniques câblés, erreurs>champ dedonnées
Carte destinée à l’équilibrage manuel, erreurs>champ de diagnostic
Carte destinée à l’équilibrage manuel, erreurs>champ de données
Carte destinée à l’Hydrokompenser, erreurs>champ de diagnostic
Carte destinée à l’Hydrokompenser, erreurs>champ de données
Carte destinée aux équilibreurs mécaniques sans contact, erreurs>champde diagnostic
Carte destinée aux équilibreurs mécaniques sans contact, erreurs>champde données
Carte pour suivi AEMS, erreurs>champ de diagnostic
Carte pour suivi AEMS, erreurs>champ de données
Carte pour suivi ExactDress, erreurs>champ de diagnostic
Carte pour suivi ExactDress, erreurs>champ de données
Emplacement carte vide, aucune carte installée(Les exemples d’écrans suivants sont en anglais.)
Exemple 1 : Un SB-5500 entièrement défini doté d’une carte d’appareil.

Exemple 2 : Un SB-5500 entièrement défini doté de deux cartes d’appareil.

5) Il faut alors saisir le sens spécifique des divers octets/bits pour les points de contrôle E/S. Il doit être saisi manuellement,
puisque le fichier GSD ne permet pas de gérer cette étape. La méthode de saisie des informations diffère selon le maître duProfibus utilisé. Le maître du Profibus utilisé pour développer l’interface du SB-5500 est doté d’une boîte de dialogued’entrée où l’on sélectionne la position des octets/bits, puis l’on saisit le nom logique, la taille du champ et l’échanged’octets (pour les mots de 16/32 bits).

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4

Exemple de saisie des points de contrôle
Les images suivantes illustrent les différentes entrées et sorties pour l’exemple ci-dessus. Les mots à 16 bits et définitions debits sont illustrés. Seuls le module 1 et le module 3 sont illustrés.
L’entrée pour « Main (Principal) » :La sortie pour « Main (Principal) » :L’entrée pour le Module 3 :Guide de l’interface Profibus DP SB‐5500 LL‐5815 rév. 1.5

La sortie pour le Module 3 :5Guide de l’interface Profibus DP SB‐5500 LL‐5815 rév. 1.5

6

Définir les octets/bits d’entrée/sortie dans le maître du Profibus.
Cette section explique comment le SB-5500 gère les points de contrôle entrée/sortie avec les nombreuses combinaisonspossibles de cartes d’appareil qu’il peut gérer. Dans la description suivante, on présume que vous avez une connaissancegénérale de la mise en œuvre du Profibus. Cette section ne traite pas de la structure de la liste des paramètres ou des diagnostics(erreurs) puisque ce sujet est traité dans le fichier GSD. Une Sortie se définit comme les données en provenance du maître duProfibus envoyées vers le SB-5500 ; une Entrée se définit comme les données émises par le SB-5500 vers le maître
du Profibus.
Le SB-5500 dispose d’un certain nombre de points de contrôle. La plupart de ces points de contrôle sont des fonctions à bit
unique de type oui/non. D’autres, comme le numéro de tâche, requièrent 8 bits (un octet), alors que d’autres encore, commel’indication relative de vitesse de rotation, nécessitent 16 bits (deux octets). Les différents types de points de contrôle à nombre
de bits variables sont regroupés pour former des octets. L’emplacement précis dans un octet peut être déterminé en consultant
le tableau des paramètres Profibus DP dans la section ci-dessous. Tous les octets d’une carte d’appareil spécifique sontregroupés dans un groupe d’octets contigus pour l’appareil. Le tableau suivant indique l’endroit où l’octet contenant un pointde contrôle précis peut être trouvé au sein de ce groupe. Le positionnement de l’octet est précisé au début du groupe d’octets.
Ceci s’applique aux points de contrôle d’entrée ou de sortie.
L’interface du Profibus SB-5500 doit être considérée comme une interface combinée pour un certain nombre de modules duProfibus. Le contrôleur principal est le module de base prenant en charge les cartes d’appareil installées séparément dans lesemplacements d’appareil numérotés de 1 à 4. Chaque module possède son propre nombre d’octets de données d’entrée et desortie. Chaque groupe d’octets contigus dans chaque module est rassemblé dans un grand champ de données à chaque fois quele maître du Profibus demande une entrée au SB-5500. Tous les octets d’entrée sont envoyés même si les mêmes données ont
été envoyées auparavant. Lorsque le maître du Profibus désire envoyer des données à un ou plusieurs modules d’un SB-5500, il
envoie toutes les données de sortie vers tous les modules mêmes si les données de sortie d’un module n’ont pas été modifiées.
Tous les différents octets de données de sortie sont envoyés vers le SB-5500 sous la forme d’un seul champ de données. Le
SB-5500 sépare ensuite ce champ de données en un groupe d’octets contigus pour chaque module, pour finalement envoyer ungroupe d’octets contigus à chaque module.
Le SB-5500 va fusionner toutes les données d’entrée (entrée vers le maître du Profibus) et séparer toutes les données de sortie(sortie à partir du maître du Profibus) de chaque module installé, à partir ou vers le champ de données unique, selon lesbesoins. Cette opération est effectuée en se basant sur le type de carte d’appareil installée dans chaque emplacement. Les octets
de données vers/en provenance de l’emplacement principal apparaissent toujours en premier dans le champ de données, suivies
par les octets de données de l’emplacement 1, puis par les octets de données de l’emplacement 2, les octets de données del’emplacement 3 et enfin, les octets de données de l’emplacement 4. Si au moins un des emplacements est vide, les octets dedonnées de l’emplacement installé suivant apparaîtront immédiatement après les octets précédents. À partir du nombre d’octets

Guide de l’interface Profibus DP SB‐5500 LL‐5815 rév. 1.5

7

de données utilisés par chaque carte d’appareil (reportez-vous au tableau ci-dessous ou au fichier GSD) et de l’emplacement
dans lequel se trouve la carte, on peut déterminer le positionnement dans le grand champ de données. Ci-après sont présentés
quelques exemples de SB-5500 avec des cartes d’appareil installées :Sortie vers le SB-5500 :Nº d’emplacement
de l’appareil

Module installé

Nombre d’octets envoyés

Principal

10Équilibreur manuel

1

1

2

Hydro-équilibreur

2

2, 3

3

(vide)

4

AEMS

2

4, 5

Nombre d’octets envoyés

Position(s) des octets dans lechamp de données

Principal
1

Position(s) des octets dans lechamp de données

Entrée provenant du SB-5500 :Nº d’emplacement
de l’appareil
Principal

Module installé
Principal

101

Hydro-équilibreur

8

1-8

2

(vide)

3

Équilibreur mécanique

8

9 - 164

Équilibreur manuel

8

17 - 24

Les écrans suivants illustrent la façon dont les différentes cartes d’appareil sont montées ensemble.
Cet écran montre les octets « bruts » d’entrée et de sortie provenant du SB-5500 dans l’exemple 2. Remarque : plus de donnéessont affichées que les transferts de données n’en contiennent véritablement. Ceci est un écran de débogage d’usage général.

Cet écran montre les données d’entrée et de sortie du « MAIN (PRINCIPAL) » (module 1), entièrement décodées. Le
positionnement réel de l’octet est calculé à partir du début du « large data block (grand bloc de données) » décrit ci-dessus. Les
entrées sont indiquées par le grand « I » situé au début de chaque ligne. Les sorties sont indiquées par le grand « O » situé audébut de chaque ligne.

Guide de l’interface Profibus DP SB‐5500 LL‐5815 rév. 1.5

8

Cet écran montre les données d’entrée et de sortie du module 3, entièrement décodées. Le positionnement réel de l’octet est
calculé à partir du début du « large data block (grand bloc de données) » décrit ci-dessus. Ici, les bits ont été définis en tantqu’octet (sortie) et mot (entrée) pour pouvoir être traités en même temps.

Cet écran montre les données d’entrée et de sortie du module 5, entièrement décodées. Le positionnement réel de l’octet est
calculé à partir du début du « large data block (grand bloc de données) » décrit ci-dessus.

Ci-après, un tableau complet de tous les paramètres, sorties, entrées et diagnostics (erreurs) du Profibus SB-5500. Leséquilibreurs mécaniques/sans-contact possèdent des interfaces Profibus identiques et sont donc regroupés dans le tableau. La
position des octets indiquée correspond au positionnement de chaque module individuel en commençant par le premier octet dece module en position 0. Par exemple, l’entrée du SB-5500 pour des équilibreurs mécaniques/sans-contact indique un total dehuit octets (de +0 à +7), les deux premiers octets de ce module représentant l’amplitude des vibrations, les deux octets suivantsla phase des vibrations, etc.

Régler les paramètres
Les paramètres de configuration sont fournis par le fichier GSD. Les paramètres désirés doivent être saisis. La méthode diffère
selon le maître utilisé. Le maître utilisé ici présente une liste tirée du fichier GSD. Celle-ci contient tous les paramètres
possibles pour la combinaison actuelle contrôleur SB-5500/carte d’appareil. Une fois un paramètre spécifique choisi, la liste
des réponses possibles s’affiche puis une réponse est sélectionnée. Les paramètres sont envoyés au SB-5500 dès sa connexion,
sa reconnexion, ou un changement de paramètres. Cette opération aura priorité sur les paramètres configurés depuis le MAIN
MENU (MENU PRINCIPAL) disponible sur le panneau avant/l’écran du SB-5500. Pour empêcher la prise de priorité, chaqueparamètre pouvant être modifié depuis le maître du Profibus est doté d’une fonction « enable change (autoriser leschangements) ». Cette fonction doit être réglée sur « yes (oui) » pour que le changement de paramètre fasse effet sur le SB5500. Par défaut, les fonctions « enable change (autoriser les changements) » sont réglées sur « no (non) » dans le fichier GSD.
Cet écran sert à choisir la langue.

Guide de l’interface Profibus DP SB‐5500 LL‐5815 rév. 1.5

9

Cet écran sert à régler la tolérance de l’équilibrage.

Cet écran présente le reste des paramètres disponibles pour l’équilibrage. La taille de la liste ne permet pas d’afficher tous lesparamètres en même temps.

Guide de l’interface Profibus DP SB‐5500 LL‐5815 rév. 1.5

10

Rapport d’erreurs SBS :Les erreurs rapportées du module de cartes SBS utilisent un code basé sur les lettres A à L. Se rapporter au manuel d’utilisationde la carte d’appareil pour plus de détails sur chaque code d’erreur.
« Internal Voltage Error (Erreur de tension interne) » n’a aucune lettre attribuée. Cette erreur trouve sa source dans le module
principal et indique qu’une panne électrique a eu lieu dans le contrôleur. Cette erreur sera toujours rapportée dans le champ dediagnostic.
Par défaut, tous les codes d’erreur générés par le SB-5500 utilisent le protocole de diagnostic du Profibus pour informer sonmaître.
Sélection du rapport d’erreur (champ de diagnostic ou de données)À partir de la version 3.0 du fichier GSD, tous les modules de cartes placent par défaut les différentes erreurs dans le champ dediagnostic, de la même façon que les fichiers GSD précédents. En revanche, les rapports d’erreurs du module de carte sontdésormais configurables de manière à ce que les erreurs soient placées dans les champs de données ordinaires.
Pour chaque module de carte, la liste des modules disponibles au cours de la configuration du Profibus présente désormais
deux possibilités pour les sorties d’erreurs.
1.

La première possibilité présente toutes les cartes de module, nommées de la même façon que dans les versions
précédentes du fichier GSD. La sélection placera les erreurs liées à la carte concernée dans le champ de diagnostic.

2.

La deuxième possibilité est d’attribuer le même nom de module aux appareils, en ajoutant le texte « wo diag (ssdiag) » à la fin. La sélection placera alors les erreurs dans le champ de données.

Configuration manuelle :Lors de la configuration manuelle du maître du Profibus, si le micrologiciel d’une carte d’appareil n’est pas suffisamment àjour pour faire fonctionner la deuxième sélection (wo diag), la configuration échouera au moment où le maître du Profibus
tentera de vérifier les sélections de configuration auprès du SB-5500. Pour régler le problème, mettre à jour le micrologiciel dela carte.
Configuration du scan réseau :Le contrôleur SB-5500 étant réglé sur ses paramètres d’usine, la fonction « network (réseau) » du maître du Profibus rapportera
le fait que le SB-5500 est doté de modules de cartes compatibles uniquement avec les rapports d’erreurs dans le champ dediagnostic, même si la carte elle-même est compatible avec les deux formats de rapports. Cette condition est indispensable pour
assurer la rétrocompatibilité. Ce paramètre peut être modifié via l’option Pre GSD3.0 SPRT dans le menu de configuration.
Option Pre-GSD3.0 SPRT dans le menu de configuration :Une fois ce paramètre réglé sur « NO (NON) », le scan « network (réseau) » rapportera le fait que les modules de carte sontcompatibles avec les rapports d’erreurs dans le champ de données (montre la version « wo diag » du module), si la carte en aeffectivement la capacité. Si le micrologiciel de la carte n’est pas compatible avec l’option « wo diag », il ne sera présent
qu’une fois dans la liste, associé à la première option. Changer ce paramètre désactivera la rétrocompatibilité. La valeur d’usine
par défaut est « YES (OUI) », ce qui permet d’assurer la rétrocompatibilité.
Option « Report Errors (Rapport d’erreurs) » dans le menu de configuration :Le paramètre « REPORT ERRORS (RAPPORT D’ERREURS) » dans l'écran de configuration du Profibus peut être utilisé pourempêcher l’envoi des erreurs SB-5500 via les messages de diagnostic entre l’allumage et l’envoi du premier paquet sortant provenant
du maître du Profibus. Le paramètre « YES (OUI) » autorisera l’envoi des erreurs dès l’allumage. Le paramètre « NO (NON) »empêchera l’envoi des erreurs dès l’allumage. Après l’envoi du premier paquet « output (sortie) », les bits de contrôle « Slot x Error
Disable (Emplacement x Désactivation de l'erreur) » (voir tableau ci-dessus) décident si les erreurs sont envoyées via les messages dediagnostic ou non.

Guide de l’interface Profibus DP SB‐5500 LL‐5815 rév. 1.5

11

Liste des paramètres du Profibus
Sorties vers
SB-5500

Module Paramètre
Languea.

Équilibreur mécanique, carte SB-5512
Équilibreur sans contact SB-5532

Principal

Définir la langue (O/N)

Hydro-équilibreur (SB-5518)

position
octet*
bit

Entrées de
SB-5500

Nbre
de bits

position
octet*
bit

Désactivation du panneau avant

1

0

0

Panneau avant désactivé

10

Non utilisé

3

0

1à3

Panneau avant installé

1

0

1

Non utilisé

2

0

2à3

b.

1

0

4

b.

1

0

5

b.

1

0

6

b.

1

0

7

Emplacement 1
Désactivation de l’erreur
Emplacement 2
Désactivation de l’erreur
Emplacement 3
Désactivation de l’erreur
Emplacement 4
Désactivation de l’erreur

Emplacement 1 Erreur
désactivée
Emplacement 2 Erreur
désactivée
Emplacement 3 Erreur
désactivée
Emplacement 4 Erreur
désactivée

1

0

4

b.

1

0

5

b.

1

0

6

b.

1

0

7

Vitesse critique de rotation
en tr/min

Désactivation du panneau avant

1

+0

0

Amplitude des vibrations(0,01 micron)

16

+0,1

0à7

Limite xx.xx

Effacer l’erreur

1

+0

1

Phase de vibrations (0,1 deg.)

16

+2,3

0à7

Tolérance xx.xx

Lancer l’équilibrage

1

+0

2

Vitesse de rotation (tr/min)

16

+4,5

0à7

Critique xx.xx

Arrêter l’équilibrage

1

+0

3

Équilibrage hors tolérance

1

+6

0

Définir la vitesse critique derotation (O/N)

a.

Définir le mode Simple

1

+0

4

Équilibrage hors tolérance 2

1

+6

1

Définir la limite (O/N)

a.

Définir le mode Double

1

+0

5

L’erreur doit être effacée

1

+6

2

Définir la tolérance (O/N)

a.

Placer les poids en pos. initiale

1

+0

6

Désactivation du panneau avant

1

+6

3

Définir le niveau critique
(O/N)

a.

Forcer le mode inactif

1

+0

7

Équilibrage en cours

1

+6

4

Échec de l’équilibrage/
Système hors service

1

+6

5

Type d’équilibrage double

2

+6

6,7

a.

Mode d’équilibrage double

1

+7

0

a.

1

Unités d’affichage des vib.
Résolution de l’affichage
des vib.
Définir les unitésd’affichage (O/N)
Définir la rés. d’affichage(O/N)

Poids en pos. initiale

1+7Vitesse d’équilibrage (1-3)

Pas en mode inactif

1

+7

2

Mode CNC BOT

Erreurs A-H

c.

8

+8

0à7

Erreurs I-P

c.

8

+9

0à7

Erreurs Q-X

c.

8

+10

0à7

a.

Désactivation du panneau avant

1

+0

0

Amplitude des vibrations(0,01 micron)

16

+0,1

0à7

Limite xx.xx

Effacer l’erreur

1

+0

1

Phase de vibrations (0,1 deg.)

16

+2,3

0à7

Tolérance xx.xx

Lancer l’équilibrage

1

+0

2

Vitesse de rotation (tr/min)

16

+4,5

0à7

Critique xx.xx

Arrêter l’équilibrage

1

+0

3

Équilibrage hors tolérance

1

+6

0

Définir la vitesse critique derotation (O/N)

a.

Définir le mode Simple

1

+0

4

Équilibrage hors tolérance 2

1

+6

1

Définir la limite (O/N)

a.

Définir le mode Double

1

+0

5

L’erreur doit être effacée

1

+6

2

Définir la tolérance (O/N)

a.

Direction de l’équilibrage

2

+0

6,7

Désactivation du panneau avant

1

+6

3

Définir le niveau critique
(O/N)

a.

Définir la direction del’équilibrage

1

+1

0

Équilibrage en cours

1

+6

4

1

+1

1

Échec de l’équilibrage/Systèmehors service

1

+6

5

Type d’équilibrage double

2

+6

6,7

a.

Mode d’équilibrage double

1

+7

0

a.

1,2

Unités d’affichage des vib.

a.

Forcer le mode inactif

Direction de l’équilibrage2+7

Vitesse d’équilibrage (1-3)

Pas en mode inactif

1

+7

3

Mode CNC BOT

Erreurs A-H

c.

8

8

0à7

Erreurs I-P

c.

8

9

0à7

Erreurs Q-X

c.

8

10

0à7

Double vitesse de rotation
externeDéfinir la vitessed’équilibrage (O/N)
Définir le mode CNC BOT(O/N)
Définir la double vitesse derotation externe

a.

A-P

a.

Vitesse critique de rotation(tr/min)Désactivation du panneau avant

1

+0

0

Amplitude des vibrations(0,01 micron)

16

+0,1

0à7

Limite xx.xx

Effacer l’erreur

1

+0

1

Phase de vibrations (0,1 deg.)

16

+2,3

0à7

Tolérance xx.xx

Forcer le mode inactif

1

+0

2

Vitesse de rotation (tr/min)

16

+4,5

0à7

Équilibrage hors tolérance

1

+6

0

Critique xx.xx

A-P

a.

Vitesse critique de rotation(tr/min)Résolution de l’affichage
des vib.
Définir les unitésd’affichage (O/N)
Définir la rés. d’affichage(O/N)

diagnostic

0b.

Double vitesse de rotation
externeDéfinir la vitessed’équilibrage (O/N)
Définir le mode CNC BOT(O/N)
Définir la double vitesse derotation externe

Équilibreurmanuel (SB5543)

Nbrede bits

A-P

Guide de l’interface Profibus DP SB‐5500 LL‐5815 rév. 1.5
Sorties vers
SB-5500

Module Paramètre
Définir la vitesse critique derotation (O/N)

Nbrede bits

position
octet*
bita.

Entrées de
SB-5500

Nbre
de bits

position
octet*
bit

Équilibrage hors tolérance 2

1

+6

1

L’erreur doit être effacée

1

+6

2

Définir la tolérance (O/N)

a.

Désactivation du panneau avant

1

+6

3

Définir le niveau critique
(O/N)

a.

Équilibrage en cours

1

+6

4

Échec de l’équilibrage/Systèmehors service

1

+6

5

Définir la limite (O/N)

Unités d’affichage des vib.
Résolution de l’affichage
des vib.
Définir les unitésd’affichage (O/N)
Définir la rés. d’affichage(O/N)

AEMS (SB-5522)

12

1

+6

6

a.

Erreurs A-H

c.

8

+7

0à7

a.

Erreurs I-P

c.

8

+8

0à7

Erreurs Q-X

c.

8

+9

0à7

Pas en mode inactif

Nº de tâche

8

+0

0à7

Niveau de pression xxx.xx

16

+0,1

0à7

Désactivation du panneau avant

1

+1

0

Nº de tâche

8

+2

0à7

Effacer l’erreur

1

+1

1

Nº du capteur

3

+3

0à2

Réinitialiser le système deverrouillage en cas d’incident

1

+1

2

L’erreur doit être effacée

1

+3

3

M1

1

+1

3

M1

1

+3

4

M2

1

+1

4

M2

1

+3

5

Démarrer en continu

1

+1

5

Écart

1

+3

6

Arrêter1+1

6Limite 11+3

7(réservés)

1

+1

7

Limite 21+40(réservés)

1

+2

0

Impact1+41

Forcer le mode inactif

1

+2

1

Cycle en exécution

1

+4

2

Désactivation du panneau avant

1

+4

3

Pas en mode inactif

1

+4

4

Erreurs A-H

c.

8

+5

0à7

Erreurs I-P

c.

8

+6

0à7

diagnostic

A-G

Guide de l’interface Profibus DP SB‐5500 LL‐5815 rév. 1.5
ParamètreExactControl (SB-5560)

ExactDress (SB-5523)

ModuleSorties vers
SB-5500

Nbre
de bits

position
octet*
bit

13

Entrées de
SB-5500

Nbre
de bits

position
octet*
bit

Sélection du jeu de données

8

+0

0à7

Niveau de pression xxx.xx

16

+0,1

0à7

Désactivation du panneau avant

1

+1

0

Nº du jeu de données

8

+2

0à7

Effacer l’erreur

1

+1

1

Nº du capteur

3

+3

0à2

Réinitialiser le verrouillage encas d’impact

1

+1

2

L’erreur doit être effacée

1

+3

3

<inutilisé>

1

+1

3

Processus en cours d’exécution

1

+3

4

Apprentissage données

1

+1

4

Apprentissage données

1

+3

5

Démarrer en continu

1

+1

5

Écart

1

+3

6

Arrêter

1

+1

6

Min.

1

+3

7

Processus Marche/Arrêt

1

+1

7

Max.

1

+4

0

Impact1+4

1

Cycle en exécution

1

+4

2

Désactivation du panneau avant

1

+4

3

Erreurs A-H

c.

8

+5

0à7

Erreurs I-P

c.

8

+6

0à7

Canal 1 – Sélection de la tâche

8

+0

0à7

Canal 1 - Sorties numériques 1 à 8

1x8

+0

0à7

Canal 1 – Marche/Arrêt

1

+1

0

Canal 1 - Sorties numériques 9 à 14

1x7

+1

1à6

Canal 1 – Apprentissage

1

+1

1

Canal 1 – Autoriser l’alimentation

1

+1

7

Canal 2 – Sélection de la tâche

8

+2

0à7

Canal 2 - Sorties numériques 1 à 8

1x8

+2

0à7

Canal 2 – Marche/Arrêt

1

+3

0

Canal 2 - Sorties numériques 9 à 14

1x7

+3

1à6

Canal 2 – Apprentissage

1

+3

1

Canal 2 – Autoriser l’alimentation

1

+3

7

Canal 3 – Sélection de la tâche

8

+4

0à7

Canal 3 - Sorties numériques 1 à 8

1x8

+4

0à7

Canal 3 – Marche/Arrêt

1

+5

0

Canal 3 - Sorties numériques 9 à 14

1x7

+5

1à6

Canal 3 – Apprentissage

1

+5

1

Canal 3 – Autoriser l’alimentation

1

+5

7

Canal 4 – Sélection de la tâche

8

+6

0à7

Canal 4 - Sorties numériques 1 à 8

1x8

+6

0à7

Canal 4 – Marche/Arrêt

1

+7

0

Canal 4 - Sorties numériques 9 à 14

1x7

+7

1à6

Canal 4 – Apprentissage

1

+7

1

Canal 4 – Autoriser l’alimentation

1

+7

7

Erreurs A-H

8

+8

0à7

Erreurs I-P

8

+9

0à7

Diagnostic

A-I

a. La définition des paramètres contrôle la mise à jour de chaque valeur des paramètres correspondants.
Paramètre défini=1 forcera la mise à jour du paramètre correspondant.
Paramètre défini=0 laissera la valeur correspondante inchangée par rapport à la valeur en mémoire.
b. Disponible dans les versions rév. 0.49 et ultérieures du micrologiciel 5510
c. Lorsque la version « wo diag » du module est utilisée, les erreurs du SB-5500 ne sont pas rapportées dans le champ de diagnostic. Le paquet de données est
donc étendu et les erreurs SBS sont rapportées à l’aide des champs de données supplémentaires (voir Rapport d’erreurs SBS). Les codes d’erreur Q-X sontréservés à une utilisation future* La position de l’octet est calculée en prenant cette valeur et en y ajoutant le nombre total d’octets utilisé par la carte principale et toutes les cartes installées dansle SB-5500 entre la principale et celle concernée.

ExactControl
L’interface Profibus du SB-5560 propose : pas d’octets de paramètres, 8 octets de sortie et 10 octets d’entrée.
Encodage de la sélection de la tâche ExactControl
La tâche est encodée sur l’entrée numérique de sélection de tâche. La valeur numérique des bits de sélection de tâche est la
suivante :Bit de sélection de tâche
Valeur

1
1

2
2

3
4

4
8

5
16

6
32

7
64

8
128

Le numéro de tâche qui sera sélectionné sur un canal est la somme des valeurs des bits de sélection de tâche. Par ex., activer les
bits 2 et 3 de sélection de tâche pour commencer la tâche 6 (2+4) et activer les bits 1 et 4 pour commencer la tâche 9 (1+8).
Une combinaison de bits de sélection de tâche dont le résultat est supérieur au nº de tâche maximum sera ignorée et la tâche ne
se lancera pas. Sélectionner la tâche 0 sélectionne la dernière tâche sélectionnée dans l’écran de configuration des paramètresIVIS (la tâche commencée dans le canal manuel).

Guide de l’interface Profibus DP SB‐5500 LL‐5815 rév. 1.5

14

Définitions des paramètres
Sorties vers SB-5500 :Désactivation du panneau avant

1 = Désactivation du panneau avant pour tous les emplacements.
0 = Le panneau avant n’est pas désactivé à la source.
Le panneau avant peut être désactivé par une source active dans un emplacement. Pour permettre
son utilisation, toutes les sources de désactivation du panneau avant doivent être inactives pour tous
les emplacements. Pour chaque emplacement, ce signal n’est que l’une des quatre sources dedésactivation du panneau avant.

Désactivation du panneau avant de lacarte d’équilibrage

1 = Désactivation du panneau avant pour cet emplacement.
0 = Le panneau avant n’est pas désactivé depuis cette source.
Le panneau avant sera désactivé par une source active dans un emplacement. Pour permettre son
utilisation, toutes les sources de désactivation du panneau avant doivent être inactives pour tous lesemplacements. Pour chaque emplacement, ce signal n’est que l’une des quatre sources dedésactivation du panneau avant.

Emplacement x Désactivation del’erreur(x=1,2,3 ou 4)

1 = Empêche les erreurs provenant de l’emplacement spécifié d’être transmises au maître du bus.
Envoie une instruction « diagnosis clear (effacement du diagnostic) » au maître du bus, afin d’effacer
toutes les erreurs qui y sont actuellement enregistrées pour l’emplacement spécifié. Les conditions
d’erreurs continueront à fonctionner normalement dans le contrôleur/l’emplacement de carte.
0 = Permet à toutes les erreurs provenant de l’emplacement de carte spécifié d’être transmises aumaître du bus. Les erreurs générées au sein de l’emplacement de carte en présence de ce bit dedésactivation ne seront pas transmises au maître du bus. Seules les nouvelles erreurs seront
transmises au maître du bus.

Effacer l’erreur

1 = Efface l’erreur actuelle dans l’emplacement. La transition 0 à 1 cause l’effacement.
0 = NOP.

Lancer l’équilibrage

1 = Lancer le cycle d’équilibrage. La transition 0 à 1 cause le lancement du cycle d’équilibrage.
0 = NOPArrêter l’équilibrage

1 = Abandonner le cycle d’équilibrage. La transition 0 à 1 cause l’abandon.
0 = NOP.

Définir le mode Simple

1 = Définir le fonctionnement de l’emplacement sur tête d’équilibrage simple. La transition 0 à 1 cause
le changement.
0 = NOP

Définir le mode Double

1 = Définir le fonctionnement de l’emplacement sur tête d’équilibrage double. La transition 0 à 1cause le changement.
0 = NOP

Commande de définition de la
direction de l’équilibrage(Hydrokompenser) :0,0 = toujours automatique
0,1 = automatique une fois
1,0 = identique
1,1 = opposé

Activer la direction de l’équilibrage

1 = Activer la direction de l’équilibrage telle que définie ci-dessus. La transition 0 à 1 cause lechangement de direction.
0 = Désactiver la direction de l’équilibrage.

Nº de tâche

Les valeurs 0 à 16 définiront immédiatement la tâche : 0 représente OFF (ARRÊT) et 1 à 16
représentent les nº de tâche.

Réinitialiser le verrouillage en cas
d’impact

1 = Efface le verrouillage en cas d’impact. La transition 0 à 1 cause la réinitialisation.
0 = NOP

M1

1 = Passer en mode « M1 ». La transition 0 à 1 cause le changement.
0 = NOP

M2

1 = Passer en mode « M2 ». La transition 0 à 1 cause le changement.
0 = NOP

Démarrer en continu

1 = Lance le tracé et la transmission continus des données acoustiques. La transition 0 à 1 cause lelancement.
0 = NOPArrêter

1 = Arrête le tracé et la transmission des données acoustiques. La transition 0 à 1 cause l’arrêt.
0 = NOP

Sélection du jeu de données

1 = jeu de données 1
2 = jeu de données 2

Apprentissage données

1 = Mode apprentissage actif
0 = Mode de suivi processus actif

Processus Marche/Arrêt

1 = Commencer le suivi des processus ou l’acquisition de l’apprentissage données, selon le statut del’apprentissage données. La transition 0 à 1 cause le lancement.
0 = Arrêter le suivi des processus ou l’acquisition de l’apprentissage données. La transition 1 à 0cause l’arrêt.

Guide de l’interface Profibus DP SB‐5500 LL‐5815 rév. 1.5

15

Entrées provenant du SB-5500 :Panneau avant principal désactivé

1 = panneau avant désactivé pour tous les emplacements
0 = panneau avant activé pour tous les emplacements (remarque : le panneau avant peut tout demême être désactivé par les emplacements individuels)

Panneau avant installé

1 = le panneau avant (réel ou virtuel) est connecté au contrôleur SB5500.
0 = pas de panneau avant connecté

Emplacement x Désactivation del’erreur(x=1,2,3 ou 4)

1 = Empêche les erreurs provenant de l’emplacement spécifié d’être transmises au maître du bus.
Envoie une instruction « diagnosis clear (effacement du diagnostic) » au maître du bus, afin d’effacer
toutes les erreurs qui y sont actuellement enregistrées pour l’emplacement spécifié. Les conditions
d’erreurs continueront à fonctionner normalement dans le contrôleur/l’emplacement de carte.
0 = Permet à toutes les erreurs provenant de l’emplacement de carte spécifié d’être transmises au maître
du bus. Les erreurs générées au sein de l’emplacement de carte en présence de ce bit de désactivation neseront pas transmises au maître du bus. Seules les nouvelles erreurs seront transmises au maître du bus.

Amplitude des vibrations

L’amplitude véritable des vibrations en unités est de 0,01 micron. Les 2 octets composant ce champsont petit-boutiens.

Phase de vibrations

La phase véritable des vibrations en unités est de 0,1 degré. Les 2 octets composant ce champ sontpetit-boutiens.

Vitesse de rotation (tr/min)

Vitesse de rotation véritable. Les 2 octets composant ce champ sont petit-boutiens.

Niveau de pression

Le niveau d’énergie acoustique véritable en unités est de 0,01 dyne. Les 2 octets composant cechamp sont petit-boutiens.

Nº de tâche

Le numéro de tâche actuel. 0 représente OFF (ARRÊT) et 1 à 16 représentent un nº de tâche.

Nº du capteur

Le capteur surveillé.

Type d’équilibrage double

0,0 = Simple
0,1 = Deux plans
1,0 = Double broche (non compatible)

Mode d’équilibrage double

0 = Simple
1 = Double

Direction de l’équilibrage (hydroseulement)

0,0 = toujours automatique
0,1 = automatique une fois
1,0 = identique
1,1 = opposé

Équilibrage hors tolérance

Ce bit devient un « 1 » lorsque le niveau de vibration détecté dépasse le niveau de tolérance défini
par l’opérateur. La fonction de ce bit lors d’un cycle d’équilibrage automatique est déterminée par leparamètre MODE BOT CNC.

Équilibrage hors tolérance 2

Ce bit devient un « 1 » lorsque le niveau de vibrations détecté est supérieur au niveau de tolérance
critique défini par l’opérateur, ou lorsque la vitesse de rotation de la broche dépasse la vitesse critiquede rotation définie par l’opérateur. La fonction de ce bit lors d’un cycle d’équilibrage automatique est
déterminée par le paramètre MODE BOT CNC.

L’erreur doit être effacée

Quand ce bit est mis sur 1, une erreur s’est produite et doit être traitée/effacée. L’on efface l’erreur en
définissant le bit « Clear the error (effacer l’erreur) » dans les sorties vers le SB-5500.

Désactivation du panneau avant

Ce bit indique le paramétrage actuel du bit FPI interface CNC. Lorsque ce bit est mis sur 1, lesactions les plus importantes de l’opérateur sur le pavé numérique sont rejetées. Les boutons MENU,
MAN. et AUTO sont désactivés. Les boutons Power (Alimentation) et Cancel (Annuler) sont toujours
activés et peuvent être utilisés pour arrêter une opération d’équilibrage automatique. L’accès aubouton SHOW ALL (TOUT AFFICHER) et à l’écran System Status (Statut du système) est possible.

Équilibrage en cours

Lorsque ce bit est mis sur 1, un cycle d’équilibrage automatique est en cours.

Échec de l’équilibrage/Système horsserviceCe bit sera mis sur 1 en cas d’échec d’un cycle d’équilibrage automatique.

M1

Ce bit est mis sur « 1 » lorsque le « monitoring parameter set 1 (jeu de paramètres de suivi 1) » est
sélectionné.

M2

Ce bit est mis sur « 1 » lorsque le « monitoring parameter set 2 (jeu de paramètres de suivi 2) » est
sélectionné.

Écart

Ce bit est mis sur « 1 » lorsque le niveau réel d’énergie acoustique est supérieur à la valeur « écart »définie par l’opérateur pour la tâche actuelle.

Limite 1

Ce bit est mis sur « 1 » lorsque le niveau réel d’énergie acoustique est supérieur à la valeur« limite 1 » définie par l’opérateur pour la tâche actuelle.

Limite 2

Ce bit est mis sur « 1 » lorsque le niveau réel d’énergie acoustique est supérieur à la valeur« limite 2 » définie par l’opérateur pour la tâche actuelle.

ImpactCe bit est mis sur « 1 » lorsque le niveau réel d’énergie acoustique est supérieur à la valeur« impact » définie par l’opérateur pour la tâche actuelle.

Nº du jeu de données

1 = jeu de données 1
2 = jeu de données 2

Guide de l’interface Profibus DP SB‐5500 LL‐5815 rév. 1.5

16

Processus en cours d’exécution

1 = Commencer le suivi des processus ou l’acquisition de l’apprentissage données, selon le statut del’apprentissage données. La transition 0 à 1 cause le lancement.
0 = Arrêter le suivi des processus ou l’acquisition de l’apprentissage données. La transition 1 à 0cause l’arrêt.

Min.

1 = Erreur : Les résultats du processus de dressage actuel sont inférieurs à la limite de zone
minimum définie. Indique que certaines zones de processus actives ont produit des signaux EA deniveau inférieur à ceux du maître du jeu de données de la zone correspondante.
0 = Pas d’erreurMax.

1 = Erreur : Le signal EA dépasse le niveau du paramètre de limite maximum du processus (pression
de dressage excessive).
0 = Pas d’erreur

Apprentissage données

1 = Mode d’apprentissage données actif
0 = Mode de suivi processus actif

Cycle en exécution

Ce bit sera mis sur « 1 » lorsque l’énergie acoustique est convertie en graphiques et transmise.

Remarques sur les applications
Remarques concernant les octets/mots Profibus pour le Siemens S7 et le SB-5500
Les paquets du Profibus SB-5500 contiennent des variables/données sous forme d’octets (8 bits) et de mots (16 bits). La
position et le nombre des éléments de données varient selon les branchements des cartes fonctionnelles. Ainsi, les variables desmots sont présentes sur des adresses mémoires soit uniquement paires, soit uniquement impaires. Cet état de fait est normal etcompatible avec Profibus. Pour que le maître du Profibus ou le logiciel de contrôle fonctionne correctement, il pourra êtrenécessaire d’ajuster les adresses mémoires d’où les variables spécifiques sont référencées, afin qu’elles soient paires.
L’un de nos clients a séquencé toutes les données de façon à ce que les variables des mots sortent toujours sur des adresses
impaires du maître du Profibus. Seul le tout premier octet de l’adresse 0, ainsi qu’un mot sur quatre, était lu correctement.
Après avoir ajusté les adresses des données de taille mot pour qu’elles soient paires, les données pouvaient être lues
correctement.
Interaction entre Profibus et écran LCD
Les commandes/paramètres envoyés via Profibus et modifiant les paramètres du SB-5500 ne modifieront pas l’écran LCD.
Pour que l’écran reflète le changement, l’utilisateur doit passer à un autre menu, puis revenir au menu désiré. Après cetteopération, les changements effectués via Profibus seront visibles. L’on part du principe que l’utilisateur contrôlant le SB-5500
via Profibus consultera les résultats des changements via le Profibus, et non via l’écran LCD.
Le maître du Profibus rapporte les erreurs A et J pendant que la broche est à l’arrêt
L’interprétation des codes d’erreur A et J dépend du minutage et de la vitesse de rotation. Le SB-5500 rapporte ces erreurs
lorsque le signal de tr/min est absent (erreur J), ou si celui-ci est présent mais en dessous de 300 tr/min, ou au-dessus de
30 000 tr/min (erreur A). Le SB-5500 ne peut pas savoir si la faible vitesse de rotation est intentionnelle et valide (brochearrêtée) ou non. Il rapporte donc toujours le statut de la vitesse de rotation à l’aide de ces codes d’erreur. La méthoded’interprétation de ces erreurs est gérée par le maître du Profibus/le PLC, qui sait si la broche tourne ou non.
Lorsque les erreurs sont envoyées par des messages de diagnostic
Si le Sinumeric a des « Safety Integrated Features (fonctionnalités de sécurité intégrées) » ou « SF » en cours d’exécution, le
CNC se mettra en mode « STOP (ARRÊT) » et affichera « SF » lorsqu’il lit les signaux d’erreur SBS. Cette fonctionnalité est
activée par défaut dans les versions récentes du code Siemens.
Pour empêcher le PLC Siemens de passer en mode « STOP (ARRÊT) » et d’afficher « SF » lorsque SBS envoie un message dediagnostic via Profibus, trois options sont disponibles :1) Utiliser la version 3.0 ou plus récente du fichier GSD et sélectionner les types de modules dotés de l’option « wo
diag », qui retire les rapports d’erreurs SBS du champ de diagnostic, pour envoyer les erreurs dans le paquet dedonnées normal.
2) Le paramètre « REPORT ERRORS (RAPPORT D’ERREURS) » dans l'écran de configuration du Profibus peut êtreutilisé pour empêcher l’envoi des erreurs SB-5500 entre l’allumage du contrôleur SBS et l’envoi du premier paquetsortant provenant du maître du Profibus (voir rapport d’erreurs SBS).

Guide de l’interface Profibus DP SB‐5500 LL‐5815 rév. 1.5

173) Les « Safety Integrated Features (fonctionnalités de sécurité intégrées) » ou « SF » du Sinumeric peuvent êtredésactivées, mais cette action n’est pas recommandée. Pour ce faire, le paramètre OB82 du contrôleur Sinumeric doitêtre changé comme suit.
OB82 Version 1.0

Set EXTERNAL_DP_INTERFACE:= FALSE

OB82 Version 1.0

Set PlcStop:=FALSE