SB C&S版ichimillサービス説明書※本書は契約内容の一部となりますのでよくお読み下さい。
※ ichimillはソフトバンクの提供する高精度測位サービスです。

Ver1.8

アジェンダ1. 本説明書の位置付け

p4

2. サービス概要

p5

3. 提供機能・構成

p10

4. 提供条件

p17© SoftBank Corp. All Rights Reserved.

本説明書の位置付け
本説明書は、「SB C&S版センチメートル級測位サービスichimill サービス利用規約」(以下「利用規約」といいます。)にて定義されているサービス仕様を定める資料であり、契約書の一部となります。
本書に定めのない事項は、規約の定めに従うものといたします。
本サービスにおいて、本説明書と規約との内容に齟齬がある場合は、本説明書の内容を優先適用いたします。
本サービスをご利用いただく前に必ずお読みくださいますようお願いいたします。

2

サービス概要© SoftBank Corp. All Rights Reserved.

サービス概要ichimill サービス概要

RTK技術による誤差数cmの測位
センチメートル級測位サービス
RTK（Realtime Kinematic）測位方式

GNSS(Global Navigation Satellite System /全球測位衛星システム)

GNSS信号

GNSS信号

誤差数cm

補正情報生成GNSS信号

GNSS信号補正情報

ソフトバンク独自基準点

測位コアシステム

GNSS受信機（移動局）
インターネット回線
4

ichimill サービス特徴

高密度に独自基準点を整備:ソフトバンク独自基準点

全国 3,300 カ所以上

:電子基準点※（約1,300カ所)

SB基準点～全国のソフトバンクLTEエリアで提供～

どの観測点でも周辺10km以内に2~5箇所の基準点が存在

10数km

高精度、冗⾧性を担保
お客様による基準点準備不要※ソフトバンク独自基準点の座標特定に国土地理院の電子基準点を活用

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ichimill サービス特徴

広域な移動でも安定した測位が可能
独自基準点
A

独自基準点
B

A→Bに切替（ハンドオーバー）

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ichimill サービス特徴

独自基準点までの距離情報もWebページにてご提供
容易に確認可能
専用URLにアクセスし、任意の「緯度経度」、もしくは「住所」を入力することで、最寄りの独自基準点までの距離（基線⾧）を確認することが可能です。

ソフトバンク独自基準点

基線⾧を知りたい

GNSS受信機（移動局）

・基線⾧の表示は概算距離のみの表示となります・表示（例）
結果:5km未満→ 表示: 5km 未満
結果:5km以上～10km未満 → 表示:10km 未満
結果:10km以上～15km未満 → 表示:15km 未満
結果:15km以上→ 表示:15km 以上

URL:https://support.ales-corp.co.jp/distance/distance.html※住所を入力した場合、Mapbox Geocoding API を利用して(おおよその)緯度経度に変換します。正確な緯度経度には変換できないため、緯度経度の入力を推奨いたします。
※住所を使用する場合、ハイフン「-」を使わず、「丁目」「番」「号」で入力してください。
◯: 東京都港区海岸1丁目7番1号✕: 東京都港区海岸1-7-17

提供機能・構成© SoftBank Corp. All Rights Reserved.

提供機能・構成

Ntripに関して
Ntrip（Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）は、GNSSの観測/補正情報の送受信を インターネット経由で実現するための仕組み
Ntrip接続アプリケーションが搭載されたGNSS受信機やスマートフォンの専用アプリ
ケーションをダウンロードして接続Ⓐサーバ名/ポート番号/ID/Pass/マウントポイントをアプリ上で入力しNtripキャスターへ接続要求
GNSS信号専用アプリ
NtripクライアントⒷNtripクライアントからの要求を許可しセッションを確立

SB独自基準点
3300ヵ所以上Ⓐ
InternetⒷ
Ntripサーバ

観測データ

Ntripキャスター
補正情報配信SV
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Ntrip接続イメージ
Ntrip接続構成例（GNSS受信機でご利用の場合）
GNSS受信機実装アプリの場合

スマートフォンアプリの場合

GNSS受信機のセルラー接続（LTE対応USBドングル等含む）また
はGNSS受信機と Bluetooth/Wi-Fi経由でモバイルルータに接続してインターネット接続

GNSS受信機とBluetooth等で接続しスマートフォンからインターネットへ接続

セルラー接続内蔵Ntripクライアント※

Bluetooth

Wi-Fi
またはBluetooth

GNSS受信機※

インターネット
インターネット

モバイルルータ
スマートフォンでのテザリング等

測位コアシステム（Ntripキャスター）Ntripクライアントアプリ※

GNSS受信機※

スマートフォン等

測位コアシステム（Ntripキャスター）※GNSS受信機、内蔵Ntripクライアント、Ntripクライアントアプリは例です。
◆RTK対応のドローンでNtrip方式をご利用の場合は、プロポもしくはタブレットにて各種設定が必要となります。
（プロポもしくはタブレットでの通信には「通信用のUSBドングル」または「通信用SIM」が必要となります。）◆GNSS受信機およびRTK対応ドローン等でNtrip方式をご利用される場合の接続構成の詳細については、各機材の取扱説明書等でご確認をお願い致します。

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Ntrip接続イメージ
Ntrip接続設定項目
Ntrip対応のアプリケーション上で設定項目を入力し接続設定項目

内容

アドレス

ntrip.ales-corp.co.jp

ポート番号

2101

ユーザ名/パスワード

担当から別途ご案内

Ntripマウントポイント※ご利用のRTCMフォーマットによって指定してください
マウントポイントの詳細は次ページを参照下さい。

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Ntrip接続イメージ
Ntrip接続 マウントポイントと対応衛星ご使用になられる機器に適したRTCMフォーマットをご指定下さい
マウントポイント

地殻
RTCM
ハンド
変動量
フォーマット オーバー補正
バージョン
※1
※2

衛星システムGPSQZSS

GLONA
Galileo BeiDou
SS

マウントポイント

地殻
RTCM
ハンド
変動量
フォーマット オーバー補正
バージョン
※1
※2

衛星システム
GPS

QZSS

GLONA
Galileo BeiDou
SS

RTCM31S

RTCM3.1対応○–○––

RTCM31

RTCM3.1対応○–○––

RTCM32M4S

RTCM3.2
MSM4対応

○

○

○

○

○

RTCM32MSM4

RTCM3.2
MSM4対応

○

○

○

○

○

RTCM32M5S

RTCM3.2
MSM5対応

対応

○○

○

○

○

RTCM32M7S

RTCM3.2MSM7対応○○○○○31NHS

RTCM3.1なし
固定32M4NHS

RTCM3.2MSM4なし
固定○○○○32M5NHS

RTCM3.2MSM5なし
固定○○○32M7NHS

RTCM3.2MSM7なし
固定○○○あり○○○○○

RTCM32MSM5

RTCM3.2MSM5○○○○○

RTCM32MSM7

RTCM3.2MSM7対応○–○––31NH

RTCM3.1なし
固定○–

○––○

32MSM4NH

RTCM3.2MSM4なし
固定○○○○○○○

32MSM5NH

RTCM3.2
MSM5なし固定○○○○○○○

32MSM7NH

RTCM3.2MSM7なし
固定○○○○○なし※1
GNSS受信機（移動局）の移動に合わせて、最適な基準点(固定局)へ自動的に切り替わること基準点をまたぐような⾧い距離の移動を伴う用途の場合は「対応」、圃場内など限られたエリア内でのご利用の場合は「なし・固定」のマウントポイントのご利用を推奨します※2
一般的なRTK測位には「地殻変動量補正あり」のマウントポイントのご利用を推奨します。より正確な測位結果が得られる場合があります12

定常時地殻変動補正パラメータファイルの更新に関して地殻変動量補正機能有の配信データについては、国土地理院から公開されている定常時地殻変動補正パラメータを利用しており、パラメータファイルの国土地理院の更新タイミングに合わせて更新しております。
また、そのタイミングで独自基準点座標の定期メンテナンスを実施しております。
更新により、測位精度に改善がみられる場合がございます。
このため、更新前後で測位結果が変動する可能性がございます。

13対応RTCMGNSSデータは標準フォーマットが定められています。SB補正情報配信SVから、RTCM(Radio TechnicalCommission For Maritime Services)のフォーマットに基づいたデータが配信されます。
VersionRTCM3.2 MSM4

RTCM3.2 MSM5

RTCM3.2 MSM7

RTCM3.1

Message Type

Message Name or Contents

1074

Full GPS Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR

1084

Full GLONASS Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR

1094

Full GALILEO Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR

1114

Full QZSS Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR

1124

Full BEIDOU Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR

1033

Receiver and Antenna Description

1006

Stationary Antenna Reference Point, with Height Information

1075

Full GPS Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR

1085

Full GLONASS Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR1095

Full GALILEO Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR

1115

Full QZSS Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR

1125

Full BEIDOU Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR

1033

Receiver and Antenna Description

1006

Stationary Antenna Reference Point, with Height Information

1077

Full GPS Pseudoranges, PhaseRanges, PhaseRangeRate and CNR (high resolution)

1087

Full GLONASS Pseudoranges, PhaseRanges, PhaseRangeRate and CNR (high resolution)

1097

Full GALILEO Pseudoranges, PhaseRanges, PhaseRangeRate and CNR (high resolution)

1117

Full QZSS Pseudoranges, PhaseRanges, PhaseRangeRate and CNR (high resolution)

1127

Full BEIDOU Pseudoranges, PhaseRanges, PhaseRangeRate and CNR (high resolution)

1033

Receiver and Antenna Description

1006

Stationary Antenna Reference Point, with Height Information

1004

GPS L1/L2 Observation

1012

GLONASS L1/L2 Observation

1033

Receiver and Antenna Description

1006

Stationary Antenna Reference Point, with Height Information

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提供条件

© SoftBank Corp. All Rights Reserved.

サービス提供メニュー（Ntrip）Ⓐサーバ名/ポート番号/ID/Pass/マウントポイントをアプリ上で入力しNtripキャスターへ接続要求
GNSS信号

SB独自基準点
3300ヵ所以上

専用アプリ
NtripクライアントⒷNtripクライアントからの要求を許可しセッションを確立Ⓐ
InternetⒷ

Ntripサーバ

観測データ
測位コアシステム

メニュー①

Ntrip方式による補正情報配信

提供内容Ntripを用いたインターネット経由での補正情報配信※Ntrip対応の端末及びアプリケーションはお客様でご用意ください。また、お客様にて別途回線契約等が必要

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Ntripお申し込み時の注意事項
以下、お申し込み前に必ずご確認お願いいたします。
項目
提供内容

内容
ichimillサービス利用において以下機能を提供いたします。
• SB基準点で観測したGNSS信号から生成した補正情報の配信
••

提供条件

SB C&S版センチメートル級測位サービスichimill サービス利用規約への同意が必要となります。
以下に関してはお客様にてご準備いただく必要がございます①GNSSアンテナ／GNSS受信機
以下入出力データに対応
データ出力:NMEA0183-GGAフォーマット
データ入力 RTCMフォーマット
②Ntripクライアントアプリケーション◆ALES株式会社からスマートフォン向けNtripクライアントアプリを提供しております。
詳細はALES株式会社HPよりご確認ください。
URL:https://ales-corp.co.jp/service-app/③インターネット接続回線（スマホ、ルータ等）

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その他重要事項
サービス 使用環境は空の開けた屋外環境に限られます。屋内環境や屋根のある環境では、測位できない場合がございます。
 お客様機器での当社サービスのご利用の可否につきましては、お客様の責任において動作・性能等の確認を行ったうえでご利用ください 本サービスは測位精度を保証するものではございません。

契約・その他
 当社は本サービスに伴い取得したデータについて、契約者及び利用者が特定できないように加工したうえで、統計データの作成、その他の用途に利用できるものとします。
その他規約詳細については利用規約をご覧ください。

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APPENDIX© SoftBank Corp. All Rights Reserved.

APPENDIX

ALES株式会社
ソフトバンクとイネーブラー社の共同出資
測位情報配信サービス会社設立

出資

出資

ALES株式会社※Accurate Location Enhancement Service20