2023年6月7日

機能性フィルム研究会 2023年度6月例会㈱KANDA 会員報告
2022年10月入会

ウェブハンドリング技術サポート
株式会社KANDA 神田敏満, 博士(工学)©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

会社概要
社名

株式会社KANDA

設立年月

2021年8月

所在地

埼玉県和光市南1-21-10

代表者

代表取締役社長 神田敏満 博士（工学）

社員

1名

企業理念

ウェブハンドリング理論と経験的技術に基づいたトラブル改善と人材育成を通し、安定したモノづくりと現場力の底上げに貢献

事業内容

ウェブハンドリングに関わるコンサルティングと数値シミュレーションなどの関連技術開発©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

2

ウェブハンドリングとは

ウェブ
紙、フィルム、金属箔、織布、不織布などの柔軟な長尺媒体
語源は、インターネットのウェブと同じく、元は「クモの巣」の意味

定義
ウェブハンドリングとは、ウェブの破損や損失を生じることなく安定した搬送を達成するための科学技術

橋本巨, KANDA“ウェブハンドリングの基礎理論と応用,”
加工技術研究会, (2008)©2023
Co., Ltd. All Rights Reserved.

3ウェブハンドリングのポジショニング

製膜技術
コンバーティング技術
コーティング、ラミネート、プリンティング、スリットなど

ウェブハンドリング
搬送、巻取り、制御など©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

生活基盤のような技術
4プロフィール

18年のキャリア
専門家として理論研究と生産現場支援

巻取理論で学位取得
世界的権威 橋本巨先生のもとで理論研究

研究業績と外部活動
神田敏満 (かんだとしみつ)
博士(工学)
専門：ウェブハンドリングと関連技術
新潟県出身、埼玉県在住、44才©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

学術論文5報、学術講演24件、セミナ等21件
著書・寄稿17件、特許関係23件
日本機械学会IIP部門 委員2014~2018年
ウェブハンドリング技術研究会 幹事会現在

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ブロッキング繰出張力

半径方向応力ブロッキング量コア

写真：神田敏満, 博士論文 (2012)©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

ブロッキング応力

ロール半径

外層6しわ／弛み

円周方向応力

弛み量

弛み応力０
しわ応力
しわ量

コア

写真：神田敏満, 博士論文 (2012)©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

ロール半径

外層7

巻取ロール内部応力の数値計算

インプット

アウトプット

数値計算

ウェブ物性
コア物性
巻取条件
基礎方程式
1 2 𝑑 2 ∆𝜎𝑟
𝑑 13 + 𝝂𝒓𝜽 𝝂𝜽𝒓 𝑑∆𝜎𝑟
𝑑 11 + 𝝂𝒓𝜽
𝑑 11 + 𝝂𝜽𝒓
𝑟+ 𝑟+−𝑟+ 𝑟+− 𝝂𝜽𝒓 𝑟−∆𝜎𝑟 = 0
𝑬𝜽
𝑑𝑟 2𝑑𝑟 𝑬𝜽
𝑬𝜽
𝑬𝒓
𝜕𝑟
𝑑𝑟 𝑬𝜽
𝑬𝜽𝑑𝑟 𝑬𝒓𝑬𝒓

最外層境界条件式∆𝜎𝑟 ቚ𝑟=𝒓𝒐𝒖𝒕=−

最内層境界条件式

𝑻𝒘 + 𝝁𝑵ቤ𝑟𝑟=𝒓©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

𝒐𝒖𝒕

1 𝑑∆𝜎𝑟1 𝝂𝜽𝒓 1𝑟
ቤ+−−∆𝜎𝑟 ቚ=0𝑬𝜽 𝑑𝑟 𝑟=𝒓𝑬𝜽 𝑬𝒓 𝑬𝒄
𝑟=𝒓𝒄𝒄8

張力 170N/m

半径方向応力, MPa

計算例（巻取り中の内部応力）

1.20.60.30PETフィルム※©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

1.2 1.4 1.6 1.82無次元ロール半径, r/rc

2.2

11.2 1.4 1.6 1.82無次元ロール半径, r/rc

2.23210-1※物性値：神田敏満, 博士論文, 2012

14円周方向応力, MPa

FRPコア※

500m100m300m0m0.99量産化（長尺化）©2022 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

10量産化（長尺化）・試行錯誤の結果、新規ウェブ製品の開発に成功（シートサンプル）・研究所テスト設備で試作した500m巻きロールを顧客に提出→ 評価が極めて良好
商品化検討のため、顧客が3,000m巻きロールを要望
・自社工場の製造ラインでの量産試作を計画©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

11

張力 170N/m

半径方向応力, MPa

事前評価（同条件）

1.2

0.60

©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

500 1000 1500 2000 2500 3000

43210-1※物性値：神田敏満, 博士論文, 20120

巻き長, m

円周方向応力, MPa

張力の見直し研究所

0.3

PETフィルム※FRPコア※

工場

0.90500 1000 1500 2000 2500 3000
巻き長, m121.2
半径方向応力, MPa

量産条件
200

研究所

張力, N/m150

工場(同)

0.6

研究所
工場(量産)

0.30100

工場(量産)

0500 1000 1500 2000 2500 3000
巻き長, m504050100

150200ロール半径, mm

低張力＋テーパ250

円周方向応力, MPa

0

工場(同)

0.932工場(同)10-1©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

研究所

工場(量産)
0500 1000 1500 2000 2500 3000
巻き長, m13

季節要因について©2022 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

14頻出パターン事例

新規製品の上市（春）繰り返し試作で量産条件を確立（夏）順調に生産していたが突如、巻取トラブルが顕在化（秋）対策条件を見極める試作を実施（冬）ロール品質が最も良かった条件を新たな量産条件に設定（春）安定生産（夏）巻取トラブルが再発

ブロッキング・しわ

特定の季節・地域（輸送や保管）環境温度の変動©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

15ウェブとコアの寸法変化

温度上昇©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

16日本国内を想定
40.9

夏0.6

春・秋

0.3
0

円周方向応力, MPa

半径方向応力, MPa

1.20600

1200

冬1800

2400

巻き長, m

3

冬2

春・秋

10-1

夏
0600

1200

1800

2400

巻き長, m条件
ウェブ：PETフィルム※、巻き長：2,400m、張力：100N/m、ニップ荷重：235N/m、速度：60m/min

温度：20℃（春・秋）、35℃（夏）、5℃（冬）※神田敏満, 博士論文, 2012©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

17

トラブル改善と品質安定化

確認項目

理論

現場・設定値 vs 実力値

計算・考察

観察・情報

・ライン非定常動作

実現象

・ウェブ搬送状態
・ロール回転状態
・オペレータ作業

本質理解©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

状況把握・etc...

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競争優位性の確立

ビジョン（良品のみ、高難易製品上市）

競争力

技術強化
人材育成

利益率UP
（他ライン展開）

コスト削減

将来価値

利益率UP拡大（試作効率化）（他工場展開）

品質安定化
世代交代

現在
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ギャップ（顧客信頼性UP）

将来
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技術コンサルティング（知識・技術・ノウハウの提供）

A

技術セミナー
・技術力と現場力の底上げ（トラブルの本質や対策方法についてイメージやグラフを中心に紹介）
・ウェブハンドリングの重要性の周知実績（受講者700名突破）
・出光ユニテック、興人フィルム&マテリアルズ、JX金属、東洋紡、トヨタ自動車、日本ゼオン株式会社、三井化学、その他（コンバーター１社）
・日本機械学会 IIP部門 「柔軟媒体ハンドリング技術及び応用プロセスに関する調査研究分科会」、「プリンタブル・ウェアラブルデバイスの基盤技術と応用に関する研究分科会」

・セミナー運営会社主催セミナー（サイエンス＆テクノロジー、 R＆D支援センター、他3社）
企業主催者様の声：セミナー参加者からも実現象と理論の関係がよく分かり、とても役立つ講義だったとの声を多数頂いております。私自身も理解が深まったと実感しておりまして、神田様にセミナーをお願いして良かったと思います。
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技術コンサルティング（知識・技術・ノウハウの提供）

トラブル改善サポート

B

・技術相談
・数値シミュレーション結果の提供
・トラブルの発生原因の推定、改善方法の提案（現場立ち合い必要）
・トラブル改善の委託業務
・新製品立ち上げの支援

実績
・課題改善と安定生産へのアドバイス（コンバーター）
・巻取ロール品質トラブルの改善支援（化学メーカー、電子部品メーカー、フィルムメーカー）

・搬送トラブルの原因推定/改善提案（化学メーカー、熱処理メーカー）
・次工程で顕在化するシワの原因推定（フィルムメーカー、金属箔メーカー）
・品質バラつきに対する数値解析（フィルムメーカー、化学メーカー）
・その他©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

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技術コンサルティング（知識・技術・ノウハウの提供）

技術者リーダーの育成（あらゆるトラブルに対応できる実力の獲得）

C

・より専門的な理論（本質の理解）の教育
・グラフからトラブルの発生要因を読み解くスキルの指導
・生産現場の状態と理論的な観点から対策立案するノウハウの提供
・数値シミュレーション環境の構築の支援
・物性評価ノウハウの指導

実績
・トラブルの発生要因解説と対策指導（フィルムメーカー）
・巻取理論の教育、および数値解析の支援（コンバーター、化学メーカー、金属箔メーカー）

・実験検証に関する指導（化学メーカー）
・ウェブ搬送シミュレーションの技術支援（電気機器メーカー）
・物性評価技術のノウハウ提供（化学メーカー）
・その他©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

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技術情報の紹介＠ホームページ

www.webhandling.jp©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

23

Support Your Web Handling

ウェブハンドリング技術サポート
株式会社KANDA

円周方向しわ（バックリング）の発生メカニズム©2022 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

25円周方向しわ©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

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巻取り中の場合

2𝜋𝒓rr'

2𝜋𝒓′©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

圧縮分

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変形スペース©2023 KANDA Co., Ltd. All Rights Reserved.

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事例①

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事例②A

B
B

A

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CC30