CCD カメラ
BU シリーズ
BU030/BU031
BU080/BU130
BU030C/BU030CF
BU130C/BU130CF
機器仕様書

改善の為予告なく変更することがありますので、最新の仕様書にて機能・性能をご確認ください。

D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

目次

用途制限 ....................................................................................................................................................................................................... 1
免責事項 ....................................................................................................................................................................................................... 2
使用上のお願い ........................................................................................................................................................................................ 31

概 要 ............................................................................................................................................................................................. 52

特 長 ............................................................................................................................................................................................. 53

構 成 ............................................................................................................................................................................................. 74

オプション ................................................................................................................................................................................... 75

機 能 ............................................................................................................................................................................................. 86

仕 様 ......................................................................................................................................................................................... 16

7

タイミングチャート ............................................................................................................................................................ 28

8

保証規定 .................................................................................................................................................................................... 30

9

修 理 ......................................................................................................................................................................................... 3110外形図 ......................................................................................................................................................................................... 32

D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

用途制限
 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策への配慮を頂くとともに、弊社にご連絡くだ
さるようお願い致します
１．明記されている仕様以外の条件や環境、屋外での使用。
２．人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。
 本製品は、使用される条件が多様なため、その装置・機器への適合性の決定は装置・機器の設計者または仕様を決定する人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。この装置・機器の性能および安全性は、装置・機器への適合性を決定されたお客様において保証してください。
 本製品は、人の生命に直接関わる装置(*1)や人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置(*2)などの制御に使用するよう設計・製造されたものではないため、それらの用途に使用しないでください。
(*1)：人の生命に直接関わる装置とは、次のものをさします。
・生命維持装置や手術室用機器などの医療機器
・有毒ガスなどの排ガス、排煙装置
・消防法、建築基準法などの各種法令により設置が義務づけられている装置
・上記に準ずる装置(*2)：人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置とは、次のものをさします。
・航空、鉄道、道路、海運などの交通管制装置
・原子力発電所などの装置
・上記に準ずる装置

1
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

免責事項
 地震、雷などの自然災害、火災、第三者による行為、その他事故、お客様の故意または過失、誤用、その他異常な条件下での使用によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 本製品の使用または使用不能から生じる付随的な損害（事業利益の損失・事業の中断・記憶内容の変化・消失など）に関して、弊社は一切責任を負いません。
 仕様書や取扱説明書の記載内容を守らないことによって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 仕様書や取扱説明書に記載されている以外の操作方法によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 弊社が関与しない接続機器 (画像処理ボード、レンズ含む)、ソフトウェア等との意図しない組み合わせによる誤動作等から生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 お客様ご自身又は権限のない第三者（指定外のサービス店等）が修理・改造を行った場合に生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 本製品に関し、いかなる場合も弊社の費用負担は本製品の個品価格以内とします。
 本製品の仕様書に記載のない項目につきましては、保証対象外とします。
 ケーブルの取り付けミスによるカメラ破損に関しては、保証の対象外とさせていただきます。

2
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

使用上のお願い 取り扱いはていねいに落下させたり強い衝撃や振動を与えたりしないでください。故障の原因になります。また、接続ケー
ブルは乱暴に取り扱わないでください。ケーブル断線の恐れがあります。
 使用周囲温度・湿度
仕様を超える周囲温度・湿度の場所では使用しないでください。
画質の低下の他、内部の部品に悪影響を与えます。直射日光の当たる所でのご使用には特にご注意く
ださい。また、高温時での撮影では被写体やカメラの状態（ゲインを上げている場合等）によっては縦スジや白点状のノイズが発生することがありますが、故障ではありません。
 組み合わせレンズについてご使用になられるレンズ及び照明の組み合わせによっては、撮像エリアにゴーストとして映り込む場
合がありますが、本製品の故障ではありません。また、レンズによっては周辺部の解像度及び明るさの低下、収差等、カメラの性能を充分に発揮できないことがあります。ご使用になられるレンズ及び照明で、本製品との組み合わせ確認を行って頂けるようお願い致します。
カメラにレンズ等を取付けるときは、傾きがないよう良く確かめてから取付けてください。またマウ
ントのネジ部にキズやゴミ等がない物をご使用ください。カメラが外れなくなる場合があります。
本製品と組み合せて使用するレンズは、レンズが取り付かない場合がありますので座面からの突出寸法が 10mm 以下の C マウントレンズを使用してください。
Ｃマウントレンズ

座面10mm以下 カメラの取り付けについて
本製品を台座等に取り付ける場合には、レンズと台座等が接触しないよう、お客様にて十分配慮した取り付けをお願いいたします。

3
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

使用上のお願い 強い光を撮らない
画面の一部にスポット光のような強い光があたるとブルーミング、スミアを生じることがありますので避けてください。強い光が入った場合、画面に縦縞が現れることがありますが、故障ではありません。
 撮像面を直接太陽や、強烈なライトなどに向けない
ＣＣＤ（撮像素子）が熱的に損傷することがあります。
 モアレの発生
細かい縞模様を撮ると実際にはない縞模様（モアレ）が干渉ジマとして現れることがありますが、故障ではありません。
 画面ノイズの発生
カメラの設置ケーブル類の配線に際し、強い磁気を発するものの近くや、強力な電波を発するものの近くにあると、画面ノイズが入ることがあります。そのときは位置や配線を変えてください。
 保護キャップの取り扱い
カメラをご使用にならない時は、撮像面の保護のためレンズキャップを取り付けてください。
 長時間ご使用にならないとき
安全のため電源の供給を停止しておいてください。
 お手入れ電源を切って乾いた布で拭いてください。
汚れのひどい場合には、うすめた中性洗剤を柔らかい布に染み込ませて軽く拭いてください。アルコール、ベンジン、シンナーなどは使用しないでください。塗装や表示がはげたり、変質したりすることがあります。
万一撮像面にゴミ・汚れ・キズなどがついた場合には、販売店にご相談ください。
 破棄をするとき
本製品は、環境汚染を防止する為、各国の法律や地方自治体の法令などに従い、適切な分別破棄をしてください。

「このシンボルはＥＵ加盟国にのみ適用されます」“This symbol is applicable for EU member states only”

4
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

1

概

要

本 BU シリーズは、全画素読み出し方式インターライン型 CCD を採用した一体型カメラです。セン
サの種類により VGA(1/3 型）の BU030、VGA(1/2 型)の BU031、XGA の BU080、SXGA のBU130 があります。カラーモデルは機種名末尾に[C]もしくは[CF]が付きます。映像出力・カメラ
制御には USB3.0 規格を採用しており、高速で高解像度の画像処理に適しています。また、カメラ本
体は、小型・軽量で機器組み込みに最適です。

2

特

長

2.1 高速フレームレート
BU030 では VGA 125fps、BU031 では VGA 125fps、BU080 では XGA 40fps、BU130
では SXGA 30fps の高速フレームレートを実現します。
2.2 全画素読み出し
全画素独立読み出し方式により、1 回のフレーム処理にて全画素を読み出します。シャッタ動作時でも全画素読み出し可能なフルフレームシャッタを搭載しています。
2.3 フルフレームシャッタ
ランダムトリガシャッタ動作においても、全画素を読み出すことができます。このため、垂直解像度において劣化のない映像を得ることができます。
2.4 正方格子配列
CCD の画素が正方格子状に配列されているため、画像処理における演算処理を容易にすることができます。
2.5 USB※3.0 インターフェース
映像出力及びカメラ制御は USB3.0 インターフェースを介して行います。データ転送を 5Gbps（最大）で行い、非圧縮の出力画像を高速フレームレートで出力可能です。
2.6 USB3 Vision※採用
国際的工業用カメラ規格である USB3 Vision を採用しています。
2.7 GenICam※ Ver 2.3 採用
国際的工業用カメラ規格である GenICam Generic Interface for Cameras Ver 2.3 を採用しています。
2.8 IIDC2※ Digital Camera Control Specification Ver.1.0.0 採用
国際的工業用カメラ規格である IIDC2 Digital Camera Control Specification Ver.1.0.0 を採用しています。
5
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

2.9 e-CON※規格コネクタ採用
センサーコネクタの業界標準である e-CON 規格コネクタの採用により、専用工具が不要となり、容易にケーブルの製作ができます。
2.10

ランダムトリガシャッタ機能

外部トリガ信号と同期して露光を開始するランダムトリガシャッタを装備していますので、高速移動
物体を定位置に捕らえ、正確な画像処理ができます。
2.11

スケーラブル機能

映像出力範囲を任意に指定することができます。垂直方向の出力範囲を制限することにより、更なる
高速読み出しが可能になります。また水平方向の出力範囲を制限することにより、USB 転送線路の占有帯域を軽減できます。
2.12

ビニングモード

白黒モデルは、水平・垂直方向の画素情報を加算して読出すビニングに対応し、高速フレームレートを実現します。
2.13

カラープロセス内蔵

カラーモデルは、カラープロセスを内蔵しております。RGB、BGR、YUV 4:2:2、YUV 4:1:1、Bayer、Mono の出力モードを有しています。
2.14

IR カットフィルタ

カラーモデルは、IR カットフィルタ組み込みのオプションを選択することができます。
IR カットフィルタ組み込みモデルは機種名末尾に[F]が付きます。（例：BU030CF、BU130CF）※本仕様書内、共通仕様部に関しては、末尾の[F]は省略します。
2.15

小型、軽量

小型・軽量で耐振動、衝撃性に優れています。
2.16

RoHS 指令対応

有害物質の使用禁止を定めた RoHS 指令に対応しています。
※USB は USB-IF(USB Implementers Forum)が策定した統一規格です。
※USB3 Vision は AIA(Automated Imaging Association)が策定した統一規格です。
※GenICamTM は EMVA(European Machine Vision association)の登録商標です。
※IIDC2 は JIIA(Japan Industrial Imaging Association)が策定した統一規格です。
※e-CON(Easy & Economy Connector)とは、FA 機器・コネクタ・センサのメーカーで規格化されたセンサーコネクタです。
6
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

3

構

成

3.1 カメラ本体※本製品に取扱説明書アプリケーションソフトウェアは付属していません。

4

オプション

4.1 三脚取付金具
※

CPTBU

オプションについての詳細は、弊社営業担当にお問い合わせください。

7
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

5

機

能

5.1 ゲイン設定
マニュアル設定を有しています。0～+18dB まで設定可能です。

お願い：ゲイン可変時の画質について
ゲイン設定値を上げすぎるとノイズが増加する場合があります。撮影画像の明るさを調整する場合は、
機械・装置全体で最終的な画質の確認をお客様にて実施して頂くようお願いいたします。
5.2 黒レベル設定
黒レベルを設定します。飽和レベルを 100%とし、-5～+25%まで設定可能です。
5.3 ガンマ補正
出力映像のガンマ補正値を選択することができます。
5.4 ルックアップテーブル (LUT)
入力 10bit、
出力 10bit の LUT を利用して、ガンマ補正値の設定や 2 値化処理することができます。
5.5 電子シャッタ
マニュアル露光時間設定を有しています。
内部同期信号による露光制御を行います。
5.6 ホワイトバランス
カラーモデルは、マニュアルホワイトバランス (MWB)、ワンプッシュオートホワイトバランス(OPWB)の 2 種類のホワイトバランスモードがあり、被写体、用途に合わせて選択することができます。
5.6.1 MWB
R/B のゲインをそれぞれ独立して設定可能です。
5.6.2 OPWBOPWB を実行したとき、検出エリアのホワイトバランスを取るようにカメラ自身が R/B のゲインを調整します。
5.7 マトリクス補正
カラーモデルは、RGB の 3×3 のマトリクス補正を有しています。

8
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

5.8 ランダムトリガシャッタ
外部トリガ信号の入力により、任意のタイミングで映像を撮像し、取り込むことができます。移動物
体を画像入力する際や、複数台のカメラで同じタイミングの画像を得る場合に有効です。トリガ信号
はトリガ入力コネクタから入力が可能なほか、USB3.0 インターフェース経由のコマンド制御によるソフトウェアトリガ（Edge モード/Bulk モード）にも対応しております。トリガ信号の取り込み極性はカメラレジスタ設定により正極性／負極性が選択可能です。
但し、外部トリガ信号を入力した際のカメラの内部状態により、外部トリガ信号を入力してから実際の露光を開始するまでに遅延時間があります。（詳細は、７．タイミングチャートを参照）
・Edge モード(TriggerSequence0)

露光時間は電子シャッタの設定値

トリガ信号
ExposureTime

Exposure
USB bus・Level モード(TriggerSequence1)

Image

露光時間はトリガ信号のパルス幅

トリガ信号
パルス幅

Exposure
USB bus・Bulk モード(TriggerSequence6)

Image

1 回の外部トリガ信号入力で、連続して複数回の露光と映像出力を行います。

トリガ信号
ExposureTime

TriggerAdditionalParameter = 3

Exposure
USB bus

Image

Image

Image

9
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

お願い：長時間露光について
露光時間を長時間（およそ 1 秒以上）に設定すると、撮影映像に白キズおよびハイライト部分のムラが見える場合がありますが、これらは CCD センサの特性によるもので故障ではありません。その場合
は、露光時間を短くしてご使用ください。

お願い：ランダムトリガシャッタにおける注意点
・FRAME_TRIGGER_WAIT(GPIO 出力信号参照)が inactive の期間は、トリガ信号を入力しないでください。
・入力されるトリガ信号の周期が極端に短い場合やトリガ信号にノイズがのっている場合に誤動作を起こす可能性があります。トリガ信号生成回路において十分な配慮をお願いいたします。
5.9 トリガディレイ
トリガ信号の入力された時点から露光開始までの遅延量が設定可能です。

トリガ信号
TriggerDelay

Exposure
USB bus

Image

10
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

5.10 アンチグリッチ/アンチチャタリング
アンチグリッチとアンチチャタリングはノイズや不安定なデジタル入力（トリガ信号）にフィルタをかける機能です。
アンチグリッチ回路は、トリガ信号のデジタル積分を行います。インパルス性ノイズを取り除くことに有効です。
アンチチャタリング回路は、トリガの誤動作を防止するためにエッジを受け付けない時間を設定します。不安定な論理状態やスイッチチャタリングを取り除くことに有効です。
本機能は B/W モデルのみで使用可能です。
High

Trigger Signal(Original)
Low
High

Trigger Signal(Skewed)
Low

noise

high slew rate

low slew rate

High

Digital Input
Low
GlitchIntegration of
Digital Input

Chattering

High threshold
Low threshold
AntiGlitch
Value
High

Delay
Valid
Edge

AntiGlitch Circuit
OutputValid
Edge

AntiChattering
Value

AntiChattering
CircuitOutputValid
Edge
Invalid
Edge

Low

High

Valid
Edge

Insensible
Time

Valid
SignalInsensible
Time

Valid
SignalLow

11
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

5.11 イベント
USB3 Vision の Event Packet 機能を用いて、トリガ受付状態などを取得することができます。
・FrameTrigger：トリガ受付・FrameTriggerError：トリガエラー・FrameTriggerWait：トリガ受付待ち開始

・FrameTransferStart：映像転送開始

・FrameTransferEnd：映像転送終了

・ExposureStart：露光開始

・ExposureEnd：露光終了

・Timer0Start：Timer0 開始

・Timer0End：Timer0 終了

イベントの発行タイミングは下図のようになります。
オーバーラップトリガ受付

オーバーラップトリガエラー

EXT_TRIG(Falling edge)
(1)

(1)

(1)

A

Exposure
(6)

(1)

B
(7)

(6)

C
(7)

(6)

A

Sensor Read Out

D
(7)

B

A

Bus Transfer

(6)

(5)

(4)

E
(6)

D

C
(5)

(1)

(7)

C

B

(4)

(2)
このトリガは
無視される

E

D

(4)

(5)

(7)

E

(4)

(5)

(4)

Timer0Active(Low Active)(8) (9)(8) (9)(8) (9)(8) (9)(8) (9)FrameTriggerWait(Low Active)(3)(3)
FrameTriggerWait は
およそCCD転送完了から露光時間分手前でアクティブになる。

(3)

(3)

イベント名
(1) FrameTrigger: トリガ受付(2) FrameTriggerError: トリガエラー(3) FrameTriggerWait: トリガ受付待ち開始(4) FrameTransferStart: 映像転送開始(5) FrameTransferEnd: 映像転送終了(6) ExposureStart: 露光開始(7) ExposureEnd: 露光終了(8) Timer0Start: Timer0開始(9) Timer0End: Timer0終了

12
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

5.12 GPIO 出力信号
I/O コネクタの汎用出力ピンから下記信号を選択して出力することができます。
出力方式は 5V CMOS です。
・TIMER0 ACTIVE：ストロボ制御用信号として使用できます。トリガ入力からの遅延量とパルス幅を設定できます。

・USER OUTPUT：レジスタ設定により任意のレベルを出力します。

・EXPOSURE ACTIVE：露光開始から露光終了までの期間です。

・FRAME ACTIVE：露光開始から CCD 転送完了までの期間です。

・FRAME TRANSFER：映像を USB バスに転送している期間です。

・FRAME TRIGGER WAIT

：ランダムトリガシャッタ時に、トリガ待ち受け期間であることを示す信号です。この期間に外部トリガを入力した場合、前のフレームの制約なしに露光を開始します。

EXT_TRIG
Exposure
VD
CCD転送
USB Bus
TIMER0 ACTIVE

Delay Duration

EXPOSURE
ACTIVEFRAME ACTIVE
FRAME
TRANSFER
FRAME
TRIGGER WAIT
※ ActiveLow

13
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

5.13 スケーラブルモード
画面の任意の指定領域（ウィンド）を読み出す事ができるスケーラブルモードを搭載しています。選択できる形状は連続したユニット単位の矩形形状のみで、凸や凹のような選択はできません。選択できるウィンド数は 1 個です。
・ウィンドのサイズ：{A+2×m(H)} × {B+2×n(V)}※ A, B はそれぞれの最小ユニットサイズ※ m, n は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと。
※ ウィンドは１個まで・ウィンドの開始位置 ：{2×i(H)} × {2×j(V)}※i, j は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと。
BU030
2x2
2x2
160×120640×480

BU031
2x2
2x2
160×120640×480

BU080
2x2
2x2
256×1921024×768

Width/OffsetX 設定単位
Height/OffsetY 設定単位
最小ユニットサイズ (H)×(V)最大ユニットサイズ (H)×(V)

BU030C2x2
2x2
160×120640×480

BU130C2x2
2x2
160×120
1280×960

Width/OffsetX 設定単位
Height/OffsetY 設定単位
最小ユニットサイズ (H)×(V)最大ユニットサイズ (H)×(V)

BU130
2x2
2x2
160×120
1280×960( X , Y )=( ２ * i , ２ * j )

A+2*m

Ｂ+2*n

⇒

スケーラブルモード時ではカメラ内部にてウィンド部分のみを標準の速さで読み出し、ウィンド以外の不必要な部分を高速で読み飛ばします。このため垂直方向（縦方向）のウィンドが小さい場合は、
フレームレートが向上します。
但し、CCD センサの機構上の理由により、水平方向(横方向)のウィンド幅を小さくしてもフレームレートは向上しません。
お願い ： スケーラブル動作について
スケーラブル動作中に強い光が画面の広範囲に入射した際、画面上部に白引きが発生することがあります。これは CCD の構造に起因するものであり、故障ではありません。白引きが発生した場合は、入射光量をレンズで調整してください。
14
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

5.14 ビニングモード
白黒モデルは、水平・垂直方向の画素情報を加算して読出すビニングに対応し、高速フレームレートを実現します。

ビニングモード

BU030
2(H)×2(V)

BU031
2(H)×2(V)

BU080
2(H)×2(V)

BU130
2(H)×2(V)

5.15 ユーザーフリーメモリ
自由なデータを読み書きできるメモリ領域を有しています。複数のカメラを接続する場合に、それぞれに番号を付けることもできます。
5.16 テストパターン出力
下記のテストパターンを出力することができます。
・黒：全画面 0LSB(＠8bit)
・白：全画素 255LSB(@8bit)
・灰 A：全画面 170LSB(10101010B) (@8bit)
・灰 B：全画面 85LSB(01010101B)(@8bit)
・水平ランプ波形
・垂直ランプ波形・グレースケール（白黒モデルのみ）
・カラーバー（カラーモデルのみ）

15
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

6

仕

様

6.1 電気仕様
BU030

撮像素子
総画素数(H)×(V)
有効画素数(H)×(V)最大映像出力
有効画素数(H)×(V)
撮像面積(H)×(V)[mm]
画素サイズ(H)×(V)[μm]

走査方式
アスペクト比感度

最低被写体照度
ゲイン
制御範囲
黒レベル
ガンマ補正
LUT
ユーザー設定メモリ
ユーザーフリーメモリ
テストパターン
電源
消費電力(全画素読出し時)

BU031
BU080
BU130
全画素読み出しインターライン方式 CCD
692×504
692×504
1077×788
1348×976
659×494
659×4941034×779
1296×966
640×480

640×480

1024×768

1280×960

4.88×3.66(1/3 型相当)
7.4×7.4

6.52×4.89
4.81×3.62
4.86×3.62(1/2 型相当)(1/3 型相当)(1/3 型相当)
9.9×9.9
4.65×4.65
3.75×3.75
ノンインターレース
4:3
1700lx1700lx1700lx
1300lx
F5.6
F5.6
F5.6
F8
1/125s1/125s1/40s
1/30s
F1.4 ゲイン：+18dB 映像レベル：50%
7lx
7lx
7lx
3lx
MANUAL0～+18dB（出荷設定：0dB）
最大階調の-5～25%（出荷設定：0%=0LSB@8bit）
γ=1.0～0.45 相当（出荷設定：OFF）
入力 10bit、出力 10bit
15 チャンネル
64Byte黒、白、灰 A、灰 B、
水平ランプ波形、垂直ランプ波形、グレースケール（出荷設定：OFF）
DC+5V±5%（USB コネクタより給電）
2.6W 以下

16
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

型名
IR カットフィルタなし
IR カットフィルタあり

撮像素子
総画素数(H)×(V)
有効画素数(H)×(V)最大映像出力
有効画素数(H)×(V)
撮像面積(H)×(V)[mm]
画素サイズ(H)×(V)[μm]

カラーフィルター
走査方式
アスペクト比感度
IR カットフィルタなし
IR カットフィルタあり

最低被写体照度IR カットフィルタなし
IR カットフィルタあり

ゲイン
制御範囲
黒レベル
ホワイトバランス
追従範囲
IR カットフィルタなし
IR カットフィルタあり

MWB 設定方式
OPWB 検出エリア

BU030CBU130C
BU030CFBU130CF
全画素読み出しインターライン方式 CCD
692×5041348×976
659×494
1296×966
640×480

4.88×3.66
4.86×3.62(1/3 型相当)(1/3 型相当)
7.4×7.4
3.75×3.75
RGB 原色モザイクオンチップカラーフィルター
ノンインターレース
4:3
3500lx、F5.6
1/125s4200lx、F5.6
1/125sF1.4 ゲイン：+18dB
14lx
17lx

電源
消費電力
(全画素読出し時)

1250lx、F5.6
1/30s
1500lx、F5.6
1/30s
映像レベル：50%
5lx
6lx

MANUAL0～+18dB（出荷設定：0dB）
最大階調の-5～25%（出荷設定：0%=0LSB@8bit）
MWB、OPWB（出荷設定：MWB）
3,500～6,500K
2,500～6,500K
R/B ゲイン独立設定
全画面の 1～100%（出荷設定：100％）

マトリクス補正

ガンマ補正
LUT
ユーザー設定メモリ
ユーザーフリーメモリ
テストパターン

1280×960

3 x 3 マトリクス係数設定

γ=1.0～0.45 相当（出荷設定：γ=1.0）
入力 10bit、出力 10bit
15 チャンネル
64 Byte

黒、白、灰 A、灰 B、
水平ランプ波形、垂直ランプ波形、カラーバー（出荷設定：OFF）
DC+5V±5%（USB コネクタより給電）
2.7W 以下

17
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

6.2 内部同期仕様
基準クロック周波数

基準クロック周波数

BU030
50.000MHz±
100ppm

BU031
50.000MHz±
100ppm

BU080
45.000MHz±
100ppm

BU030C
50.000MHz±100ppm

BU130
50.000MHz±
100ppm

BU130C
50.000MHz±100ppm

6.3 電子シャッタ仕様
BU030
露光時間
MANUAL 設定

10μs～16s

BU031
BU080
MANUAL10μs～16s
30μs～16s

BU030C
露光時間
MANUAL 設定

BU130
30μs～16s

BU130CMANUAL10μs～16s

30μs～16s

6.4 ランダムトリガシャッタ仕様
トリガモード
外部トリガ
入力回路

外部トリガ、ソフトウェアトリガ（出荷設定：外部トリガ）
I/O コネクタから入力
InsideDC3.3V
10kΩ

0V

入力レベル
極性
パルス幅
入力インピーダンス
ソフトウェアトリガ
露光時間
Edge モード
Level モード
Bulk モード
Bulk モード露光回数
トリガディレイ
アンチグリッチ
アンチチャタリング

Low：0 ～ 0.5V、High：2.0 ～ 24.0V

正／負極性切替え（出荷設定：負極性）
50μs（最小）
ハイインピーダンス
USB3 Vision のコマンド制御
Edge モード、Level モード、Bulk モード（出荷設定：Edge モード）
電子シャッタの MANUAL 設定値と同じ
外部トリガ信号のパルス幅に依存
電子シャッタの MANUAL 設定値と同じ
最大 255 回
0 ～ 2,000,000us (出荷設定：0us)
90ns ～ 2ms (出荷設定：90ns)
2us ～ 2ms (出荷設定：2us)18
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

外部トリガ入力推奨回路
1) Isolated I/F
CAMERA InsideYour system

DC3.3V
10kΩ

Photocoupler
4

3

CameraGND

Your
Secondary GND

Your
GND

2) Non-isolated I/F
CAMERA InsideYour system

DC3.3V10kΩ
4

3

CameraGND

Your
FRAME GND

Your
GND

・カメラの I/O コネクタ（3 ピン）は、シグナル GND のためカメラ筐体（フレーム）と絶縁しています。シールドケーブルを使用する場合、シールド編組はお客様自身のシステムフレーム GND に接続するか、シグナル GND へ接続をお願いいたします。
・EMC 適合性の確認は、最終的にお客様のシステム全体で実施して頂くようお願いいたします。

19
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

6.5 GPIO 出力信号仕様
出力系統数
出力信号
出力レベル
最大電流
極性
TIMER0 ACTIVE

２系統
TIMER0 ACTIVE、USER OUTPUT、EXPOSURE ACTIVE、
FRAME ACTIVE、FRAME TRANSFER、FRAME TRIGGER WAIT
5V CMOS+/-32mA(駆動電流)
正／負極性切替え（出荷設定：負極性）

Delay
Duration
TimerTriggerSource

0 ～ 2,000,000us (出荷設定：0us)
0 ～ 2,000,000us (出荷設定：0us)
Line0Active, ExposureStart, FrameTrigger

6.6 インターフェース仕様
インターフェース方式
転送速度
プロトコル
ケーブル長

USB3.0（SuperSpeed のみサポート）
5Gbps (最大)USB3 Vision
3m まで

20
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

6.7 LED 表示の状態
カメラの状態
電源供給なしリンク検出中接続エラー
SuperSpeed 接続確立。転送なし。
SuperSpeed 接続確立。トリガ待ち。
データ転送中転送エラー
スタンバイ

LED 表示消灯
緑の高速点滅（ON:20ms, OFF:60ms）
赤と緑が交互に点滅
緑の中速点滅（ON:200ms, OFF:800ms）
橙の中速点滅（ON:200ms, OFF:800ms）
緑点灯
赤点灯（500ms 期間）
橙の超低速点滅（ON:200ms, OFF:2800ms）

6.8 映像出力
BU030

BU031

BU130

Mono 8 bit

映像出力フォーマット
フレームレート(全画素読出し時)

BU080

Mono 10 bit
最大 125 fps

最大 125 fps

最大 40 fps

BU030C

最大 30 fps

BU130CYUV4:1:1 12 bit
YUV4:2:2 16 bit
RGB 24bit

映像出力フォーマット

BGR 24bit
Bayer 8bit
Bayer 10bit
Mono 8bit

フレームレート(全画素読出し時)

最大 125 fps

最大 30 fps

お願い ： 映像のフレーム落ちについてご使用される PC および USB インターフェースボードの構成によってはフレーム落ちが発生するなど正常に映像が取り込めない場合があります。このような場合はフレームレートの設定を低くしてご使用ください。
6.9 イベント通知
イベント名

FrameTrigger, FrameTriggerError, FrameTriggerWait
FrameTransferStart, FrameTransferEnd
ExposureStart, ExposureEnd
Timer0Start, Timer0End

イベント通知遅延時間

イベント発生時より約 10us

タイムスタンプ周期

16.7ns (60.0MHz)

21
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

6.10 機械外形寸法
外形寸法
質量
レンズマウント
フランジバック
フレーム接地／絶縁状況

29mm(W) × 29mm(H) × 13mm(D)（マウント、突起部を含まず）
約 27g
C マウント17.526mm
回路 GND～筐体間導通無し

6.11 使用環境条件
動作温度

温度：0℃ ～ 40℃、但し筐体表面温度 50℃以下
湿度：10% ～ 90%（非結露）
温度：-20℃ ～ 60℃、湿度：90% 以下（非結露）EMI（電磁妨害）：EN61000－6－4、
FCC Part 15 Subpart B Class A
EMS（電磁感受性）：EN61000－6－2

保存温湿度
EMC 条件お願い ： 筐体の放熱について
本製品の筐体上面温度は原則 50℃以下でご使用下さい。
但し、機種毎の筐体上面上限温度及び許容周囲温度については、弊社 HP 上の熱設計マニュアルをご覧下さい。
お願い ： EMC 規格の適合性について
本製品の EMC 規格の適合性については、下記パーツと組み合わせた条件において確認しております。
・USB ケーブル

USB3C-A/1-CS/1-C-0（COMOSS 製）

・e-CON ケーブル

シールドケーブル（3.0m）（自社製作）

・e-CON コネクタ

XN2A-1470（OMRON 製）

・シールド線

UL1533 (AWG28)（日立電線製）

使用部品

接続図
e-CON
GPIO(Line2)

1

GPIO(Line2)

GPIO(Line1)

2

GPIO(Line1)

GND

3

TRIG IN

4

BNC
TRIG IN
BNC

機械・装置全体で最終的な EMC 適合性の確認は、お客様にて実施して頂くようお願いいたします。

22
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

6.12 コネクタピン配置
USB3.0 インターフェースコネクタ
コネクタ型名WMUR-10F6L1PH5N（WIN WIN PRECISION INDUSTRIAL 製）
Pin No.
I/O
信号名
機能
1
VBUS
Power
2
I/O
DUSB2.0 differential pair
3
I/O
D+
4
NC
Not connected
5
GND
Ground for power return
6
O
SSTXSuperSpeed transmitter differential pair
7
O
SSTX+
8
GND_DRIAN
Ground for SuperSpeed signal return
9
I
SSRXSuperSpeed receiver differential pair
10
I
SSRX+
I/O コネクタ
コネクタ型名（カメラ側）
37204-62B3-004PL（住友３Ｍ製）
適合コネクタ（ケーブル側）
e-CON 準拠コネクタ
例：37104 シリーズ（住友３Ｍ製）
RITS 4P シリーズ（Tyco 製）※ 本製品に適合コネクタは付属していません。
コネクタピン配列

①
②
③
④

↑TOP

※ コネクタを嵌合側から見た図です。
Pin No.
I/O
信号名
1O
GPIO(Line2)
2
O
GPIO(Line1)
3
GND
4
I
TRIG_IN

機能
GPIO Output
GPIO Output
GroundTrigger Input

23
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

6.13 代表的分光感度特性※

レンズ特性及び光源特性を除く<BU030>1.0
0.9

Relative Response

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
400

500

600
700
800
Wave Length [nm]

900

1000

500

600
700
800
Wave Length [nm]

900

1000

<BU031>1.0
0.9

Relative Response

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
400

24
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

<BU080>

1.0

Relative Response

0.8

0.6

0.4

0.2

0
400

500

600
700
800
Wave Length [nm]

900

1000

500

600
700
800
Wave Length [nm]

900

1000

<BU130>

1.0

Relative Response

0.8

0.6

0.4

0.2

0
400

25
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

<BU030C>

1.0

G
R

Relative Response

0.8
B

0.6

0.4

0.2

0
400

450

500
550
600
Wave Length [nm]

650

700

650

700

<BU030CF>

1.0

G
R

Relative Response

0.8
B

0.6

0.4

0.2

0
400

450

500
550
600
Wave Length [nm]26
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

<BU130C>

1.0

R
G

Relative Response

0.8

0.6

B

0.4

0.2

0
400

450

500
550
600
Wave Length [nm]

650

700

650

700

<BU130CF>

1.0

R
G

Relative Response

0.8

0.6

B

0.4

0.2

0
400

450

500
550
600
Wave Length [nm]27
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

7

タイミングチャート

本製品は映像データの転送プロトコルに USB のバルク転送を使用しています。以降に想定されたタイミング数値は伝送帯域を他ノードの制約無しに使用できることが絶対条件です。本製品と同時に転送を行っているノードがある場合は以降で規定した数値通りではありません。
7.1 電子シャッタ MANUAL 設定時
映像フォーマット：MONO8、全画素読み出し

Exposure

USB bus

Image

Image

T1
T2
型名

T1 [ms]T2 [ms]

BU030
BU031
BU080
BU130
BU030CBU130C

7.8
7.8
25.0
33.3
7.8
33.3

アプリケーションによるフレームレート設定値

デフォルト
フレームレート
[ms]
8.0
8.0
25.0
33.3
8.0
33.3

※ T2 は、アプリケーションによる設定を行わない場合、T1 と同一になります。

28
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

7.2 ランダムトリガシャッタ時
7.2.1 Edge モード/Bulk モード時（映像フォーマット：MONO8、全画素読み出し）

TRIG_IN
Exposure

T3

USB bus

Image

T1
7.2.2 Level モード時（映像フォーマット：MONO8、全画素読み出し）

TRIG_IN
Exposure

T4
T3

USB bus

Image

T1

型名
BU030
BU031
BU080
BU130
BU030CBU130CT3 [μs]
1.0
1.0
2.2
1.2
1.0
1.2

T4 [μs]
2.5
2.5
34.0
7.1
2.5
7.1

※ T1 は、タイミングチャート 7.1 を参照して下さい。
※ T3、T4 は、Typical 値です。
ランダムトリガシャッタにおける注意点
・ FRAME_TRIGGER_WAIT(GPIO 出力信号参照)が inactive の期間は、トリガ信号を入力しないでください。
・ 入力されるトリガ信号の周期が極端に短い場合、トリガ信号にノイズがのっている場合に誤動作を起こす可能性があります。トリガ信号生成回路において十分な配慮をお願いします。

29
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

8

保証規定

8.1 無償保証期間
保証期間はお客様お買い上げ後 36 ヶ月です。ただし、お買い上げ日が不明な場合、弊社出荷日から判断させていただきます。
8.2 無償保証対象外範囲
下記の場合の故障・損傷・損失は無償保証の対象外とさせていただきます。
1.

消耗部品の自然消耗、磨耗、劣化した場合

2.

取扱説明書記載の使用方法や使用条件、または注意に反したお取扱による場合

3.

改造・調整や部品交換による場合。(本体ケースの開封及び改造など)

4.

製品構成に含まれる付属品または弊社指定オプション品を使用していなかった場合

5.

お客様のお手元に渡った後の輸送、移動時の落下等お取り扱いの不備、腐食性のある環境・
日光・火・砂・土・熱・湿気への放置、不適当な収納方法による場合

6.

火災・地震･水害・落雷・その他の天災、公害や漏電、異常電圧、過度な物理的圧力、盗難・その他の事故による場合

7.

相互接続に対する推奨のない製品へ接続した場合

8.

正しくない電源に接続した場合

9.

偽造製品・弊社のシリアル番号のない製品・シリアル番号が変造、汚損、削除された製品

10. 無償保証期間満了後に起こったすべての欠陥

30
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

9

修

理

9.1 修理方法
代替品または同等機能製品への交換対応となります。
9.2 修理依頼方法
修理ご依頼の際は弊社ホームページより「故障状況調査書」をダウンロードいただき、必要事項をご記入のうえ、弊社製品単品とあわせてご依頼ください。
故障修理依頼
http://www.toshiba-teli.co.jp/support/contact/failure_situation_j.htm
なお、修理ご依頼の際には、以下の注意事項をご確認いただきますようお願いいたします。
1.

お客様装置に組み込まれた状態での修理は受付けておりませんので、弊社製品構成外の物品が添付されている場合は、お客様にて取り外しを行い発送下さい。

2.

お客様添付の機番，管理番号，識別シールなどの情報は、ご返却はできませんので、お客様にて取り外しや、メモなど記録をお取り頂けます様、お願い致します。

3.

カメラ内部に保存されたデータは、修理後保持されませんので、発送前にデータの取り出しをお願い致します。

4.

お客様の都合による修理依頼後のキャンセルはお受けしておりません。

5.

修理品運送費につきましては、お客様から弊社宛の送料はお客様にご負担いただきます。
弊社からお客様宛の送料は、無償修理期間内に限り、弊社が負担いたします。

6.

配送の日時指定について製品の配送日や配送時間帯、配送方法はご指定できませんのでご了承ください。

7.

故障要因調査、修理報告書のご依頼は受付けておりません。

8.

無償修理期間経過後の修理は、修理可能なものに限り有償にてお受け致します。

9.

交換修理後の修理依頼品の所有権は弊社に帰属します。

10. 修理完了品においても製品の免責事項が適用されます。
※ソフトウェアに関するお問い合わせは、弊社ホームページまたは、弊社営業担当までお問い合
わせ下さい。

31
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

10

外形図

32
D4212807K
Copyright © 2013 - 2019 Toshiba Teli Corporation, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp