ロボットスーツ HAL を用いた歩行トレーニングの効果に関する諸報告（〜2024.7.25）
対象：慢性期脊髄損傷 (CSCI, Chronic Spinal Cord Injury)、青文字は自験データを示す。
対象*

著者
Jansen et al.

Okawaraand Sawadaet al.

Okawara etal.

Sawada andOkawara etal.

介入方法

CSCI 21 名• 45±14 歳• 男-15, 女-6• 頸-3,胸-11, 腰-7• A-10, B-1, C-7, D-3
CSCI 20 名• 43±17 歳• 男-15, 女-5• 頸-10, 胸-9,腰-1• A-2, B-4, C-8, D-6
CSCI 9 名• 38±16 歳• 男-6, 女-1• 頸-6, 胸-3• A-2, B-3, C-2, D-2
CSCI 20 名• 43±17 歳• 男-15, 女-5• 頸-10, 胸-9,腰-1• A-2, B-4, C-8, D-6

個別適正量免荷+HAL を使用したトレッドミル歩行+課題指向運動（坂道・段差昇降など）を 30 分×60 回
体 重 の 50% を 免 荷 し 、HAL 装着下でのトレッド
ミル上での歩行トレーニ
ングを 60 分×20 回

結果

論文情報（タイトル・掲載雑誌）

歩行速度・歩行耐
久性・歩行バラン
ス・下肢筋力の向上

Hybrid Assistive Limb Exoskeleton HAL in
the Rehabilitation of Chronic Spinal Cord
Injury: Proof of Concept; the Results in 21Patients. World Neurosurg 2018; 110: e73–
e78.

歩行速度・バラン
ス機能の向上Gait ability required to achieve therapeuticeffect in gait and balance function with thevoluntary driven exoskeleton in patientswith chronic spinal cord injury: a clinicalstudy. Spinal Cord 2020; 58: 520–527.

体幹筋力の向上

Neurorehabilitation using a voluntary driven
exoskeletal robot improves trunk function inpatients with chronic spinal cord injury: asingle-arm study. Neural Regeneration Res2022; 17: 427–432.

日常生活動作能
力・QOL（生活の質）には変化なし

Influence of body weight-supported
treadmill training with voluntary-driven
exoskeleton on the quality of life of persons
with chronic spinal cord injury: a pilot study.
Int J Rehabil Res 2021; 44: 343–349.

同上同上*対象者情報は上から、年齢（平均±SD）・性別内訳・損傷脊髄レベル・ISNCSCI AIS-gradea)の順に示す。
a)
ISNCSCI (International Standard Neurological Classification Spinal Cord Injury)：世界的に広く用いられる脊髄損傷者の神経学的分類の国際基準である。上肢・下肢・肛門部の運動・感覚機能を詳細に評価することで、AIS と呼ばれる機能障害尺度を判定する。AIS は A（完全損傷）、B（不全損傷：感覚不全）、C（不全損傷：運動不全）、D（不全損傷：軽度運動不全）、E（正常）に分類される。
対象：希少性神経難病
対象*

著者
Nakajima etal.

神経難病者 24 名
• 56±11 歳• 79±18 点b)

介入方法

結果

論文情報（タイトル・掲載雑誌）

HAL を用いた歩行を 40 分
間×9 回

従来治療（40 分間の免荷歩行）と比較して、歩行耐久性、歩行効率、下肢筋力が向上した。

Cybernic treatment with wearable cyborg
Hybrid Assistive Limb (HAL) improves
ambulatory function in patients withslowly progressive rare neuromusculardiseases: a multicentre, randomised,
controlled crossover trial for efficacy andsafety (NCY-3001). Orphanet J Rare Dis
2021; 16: 304.

*対象者情報は上から、年齢（平均±SD）・BIc)（平均±SD）の順に示す。
b)
詳細な疾患内訳は、脊髄性筋萎縮症-5 名、球脊髄性萎縮症-2 名、筋萎縮性側索硬化症-1 名、シャルコ・マリー・トゥース病-3 名、筋強直性時ストロフィー-2 名、遠位型ミオパチー-5 名、顔面肩甲上腕型筋ジストロフィー-3 名、その他の四肢帯型筋ジストロフィー-2 名、散発性封入体筋炎-1 名c)Barthel Index：日常生活動作能力のスコア。高い点数ほど自身でできる動作が多いと解釈する。
対象：慢性期脳卒中
著者

対象*

介入方法

結果

論文情報（タイトル・掲載雑誌）

Nankaku etal.

慢性期脳卒中者 15 名
• 59±16 歳• 男-9, 女-6• CI-8, ICH-7d)• 3-2, 4-10, 5-2 (判定なし-1)

HAL を用いて地面またはトレッドミル上での歩行トレーニングを 60 分×8 回

歩行速度、歩行効率、歩幅、歩行耐久性が向上

Effects of walking distance over robotassisted training on walking ability inchronic stroke patients. J Clin Neurosci
2020; 81: 279–283.

*対象者情報は上から、年齢（平均±SD）・性別内訳・原因疾患・機能評価（FACe））の順に示す。
d)e)
CI（脳梗塞）、ICH（脳出血） FAC は歩行能力の臨床評価指標で、0（歩行不能）、1（介助歩行：しっかり介助）、2（介助歩行：軽い介助）、3（監視歩行：横にいるだけで歩行可能）、４（歩行自立：平地）、5（歩行自立：不整地・階段・斜面を含む）と 6 段階で判定される。

経頭蓋磁気刺激（TMS）と歩行・下肢トレーニングを併用した介入効果に関する報告（〜2024.7.25）
対象：脊髄損傷 (SCI, Spinal Cord Injury)
対象*

著者
Feng et al.

Deng et al.

Kronghal.

etKumru et al.

亜急性期 SCI-19 名• 46±15 歳• 男-15, 女-4• 頸-8, 胸-7• C or D
亜急性期 SCI-15 名• 47±17 歳• 男-8, 女-7• 頸-8, 胸-7• C-9, D-6
慢性期 SCI-10 名• 57±8 歳• 男-8, 女-2• 頸-6, 胸-1, 腰-2• C-2, D-2
亜急性期 SCI -15 名• 46±16 歳• 男-10, 女-5• 頸-8, 胸-7• C-12, D-3

介入方法

結果

論文情報（タイトル・掲載雑誌）

TMS（間欠的刺激）+歩行トレーニングを含むリハ
ビリテーション 1.5 時間
×45 回

対照群と比較して、下肢筋力、歩行機能、日常生活動作能力が改善

Cerebral Theta-Burst Stimulation Combinedwith Physiotherapy in Patients withIncomplete Spinal Cord Injury: A Pilot
Randomized Controlled Trial. J Rehabil
Med 2023; 55: jrm00375.

TMS（間欠的刺激）+歩行トレーニングを含むリハ
ビリテーション 3 時間 ×21 回

対照群と比較して、下肢筋力、日常生活動作能力が改善Effect of iTBS dual-target stimulation onlower limb function in patients withincomplete spinal cord injury:a randomized,single-blind,sham-controlled study. World
Neurosurg 2024; S1878-8750(24)01101-X.

反復 TMS+下肢筋力トレーニングを含むリハビリ
テーション 22 分×20 回

対照群と比較して、下肢筋力が改善Effects of repetitive transcranial magnetic
stimulation on recovery in lower limb
muscle strength and gait function following
spinal cord injury: a randomized controlled
trial. Spinal Cord 2022; 60: 135–141.

反復 TMS 実施後にロボット（Lokomat）を用いた歩行トレーニング 30 分×20 回対照群（shamTMS+ Lokomat）と比較して、上下肢筋力がより改善

Placebo‑controlled study of rTMS combinedwith Lokomat((R)) gait training fortreatment in subjects with motor incomplete
spinal cord injury. Exp Brain Res 2016;
234(12): 3447–3455.

*対象者情報は上から、年齢（平均±SD）・性別内訳・損傷脊髄レベル・ISNCSCI AIS-gradea)の順に示す。
a)

ISNCSCI(International Standard Neurological Classification Spinal Cord Injury)：世界的に広く用いられる脊髄損傷者の神経学的分類の国際基準である。上肢・下肢・肛門部の運動・感覚機能を詳細に評価することで、AIS と呼ばれる機能障害尺度を判定する。AIS は A（完全損傷）、B（不全損傷：感覚不全）、C（不全損傷：運動不全）、D（不全損傷：軽度運動不全）、E（正常）に分類される。
対象：希少性神経難病
著者

対象

介入方法結果

論文情報（タイトル・掲載雑誌）

報告なし

対象：慢性期脳卒中
著者

対象*

介入方法

結果

論文情報（タイトル・掲載雑誌）

Feng et al

慢性期脳卒中-12 名• 65±12 歳• 男-7, 女-5-

反復 TMS10 分+課題指向型トレーニング 30 分×
45 回

対照群と比較して歩行機能が改善

rTMS combined with task-oriented training
to improve symmetry of interhemisphericcorticomotor
excitability
andgait
performance after stroke: a randomized trial.
Neurorehabil Neural Repair 2012; 26: 222–230.

*対象者情報は上から、年齢（平均±SD）・性別内訳の順に示す。