第13回制御部門大会
学生ポスターセッション講演リスト
PS番号

講演登録番号 講演題目

所属

氏名

PS-0011075 キャンバ角制御を考慮した小型四輪操舵駆動電気自動車のモデル予測ロバスト制御

東京都市大学工学部機械システム工学科 小田貴嗣

PS-0021012 ファジィロジックを用いた人工呼吸器の設定に関する研究

福井工業大学中道正紀

PS-0031122 ハイブリッド自動車の燃費最適化制御器設計：同時摂動最適化法によるモデルフリーアプロー

京都大学

馬場一郎

PS-0041015 群集シミュレーションの特徴抽出と簡略化

首都大学東京大竹峻

PS-0051152 PSOと縮約データに基づくHEVの燃費最適化

山口大学

山崎翔

PS-0061017 HEVの省燃費車両追従非線形モデル予測制御システムの性能に関する研究

九州大学システム情報科学府

余開江

PS-0071191 ハイブリッド自動車を対象とした通勤車両のエコ走行計画に関する研究

東京電機大学

小口宏紀

PS-0081022 H∞制御による浮体式洋上風力発電機のピッチ角制御

辻本翔

PS-0091255 エンジンモデル同定における誤差モデルのカーネル同定法

大阪府立大学
東京工業大学大学院�理工学研究科

正浩

PS-0101027 正方格子セルオートマトンの集団追跡・逃避方法に導入するランダム性の効果

機械制御システム専攻1
金沢大学

川口山本

倖大

PS-0111041 四輪車両に対する乗り心地改善制御手法

九州工業大学清水啓史

PS-0121043 4ロータ小型ヘリコプタの最適追従制御

名古屋工業大学大学院

森啓多

PS-0131046 張力・速度制御装置へのデータ駆動型制御器調整法の応用

東京工業高等専門学校

赤松駿一

PS-0141056 モデル予測制御を用いた動作予測に基づくパワーアシストシステムの開発

岐阜工業高等専門学校

日下部 雄樹PS-0151068 Adaptive Cruise Controlによる次世代型福祉車両STAViの走行実験

熊本大学大学院自然科学研究科

壇裕介

名古屋工業大学

森和真

大阪大学

南航司

PS-0161077

強化学習を用いたアクセル・ブレーキペダル操作のためのドライバモデル

PS-017（副題目：車速追従と人間らしい操作を実現する報酬関数の提案）
1085 直動リンク型三叉移動ロボットTrident Striderの解析と制御

PS-0181047 アクロボックスの運動制御

東京工業高等専門学校

松本成行

PS-0191113 カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定

九州工業大学

笹川卓哉

PS-0201119 多スピンqubitシステムの可制御性について：GHZ状態生成に向けて

東京大学

平野正浩

PS-0211121 スケジュール化された局所重み付き回帰によるフィードフォワード制御器の学習

奈良先端科学技術大学院大学

土居昭博

PS-0221051 任意の追従誤差を達成する4輪車両型移動ロボットの追従制御

名古屋工業大学大学院

荒川悠太

PS-0231140 車両ロボットのスリップ量推定に基づいた軌道追従制御系の実験

九州工業大学�情報工学部

岡本拓也

PS-0241069 ポストフィルタとプレフィルタを用いた信号圧縮系におけるノイズ除去特性評価

熊本大学

鍋倉司樹

PS-0251144 電熱供給ネットワークの力学モデルに関する一検討

京都大学

星野光

PS-0261145 簡単な構造で切替可能なマルチロボットのフォーメーション制御

佐賀大学

田中浩和

PS-0271146 車両型ロボットの集団移動・障害物検知・回避手法の実験による比較研究

九州工業大学�情報工学部

梶原貞人

PS-0281153 MIMO系に対するVRFTによる制御器設計に関する研究

明治大学大学院

清谷晃秀

PS-0301160 超音波モータにおける位置決め制御のための非線形モデリング

鹿児島大学

國友貴夫

PS-0311049 追従精度を指定できる3次元空間移動ロボットの追従制御

名古屋工業大学大学院

江口公規

PS-0321169 閉ループデータに基づくスマート適応制御系の設計

広島大学

木下拓矢

PS-0331141 複数の協調移動車両ロボットから成る不整地運搬システム: 設計から実験検証まで

九州工業大学�情報工学部�システム創成情報工学科
松村 拓海

PS-0341187 螺旋捻転運動により曲管を通り抜けるヘビ型ロボットの研究

岡山大学

村上倫之

PS-0351190 ポジティブネットワークシステムに対する低次元化アルゴリズムの数学的に等価な改良

東京工業大学高田航大

PS-0361192 制御器ネットワークによる安定化：多入力多出力系への拡張

京都大学

泉晋作

PS-0371217 ドライビングシミュレータを用いた高齢者用運転操作HMIの研究

九州大学

芝侑来

PS-0381219 情報家電の制御アルゴリズムと家電連携システムに関する研究

電気通信大学柳川遼

PS-0391223 空圧式除振台におけるon-off弁とサーボ弁を併用したハイブリッドシステムの制御

信州大学大学院理工学系研究科

飯田智晴

PS-0411234 オクルージョン領域を考慮したボールバランサによる軌道追従制御

明治大学大学院

望月修一

PS-0421238 ゲーム理論的学習を用いた空気圧ゴム人工筋モデルのパラメータ同定に関する考察

奈良先端科学技術大学院大学内藤諒

PS-0431242 熱流体の物質輸送現象に対するReceding Horizon制御系設計

大阪大学

佐藤竜太

PS-0441165 大量導入された太陽光発電を含む電力ネットワークの階層型電力配分制御

東京工業大学武藤生磨

PS-0451247 ニューラルネットを用いた倒立振子モデルに基づく二足歩行制御

首都大学東京大学院

安達良太

PS-0461248 太陽光発電パネルの最適配置による効用解析

東京工業大学加藤輝人

PS-0471221 自律無人搬送台車への連続時間有限整定制御器の実装方法の研究

電気通信大学小坂匠平

PS-0481251 入力をもつ確率的ハイブリッドダイナミカルシステムのモデル化

奈良先端科学技術大学院大学

植田隼

PS-0491253 てんかん発作兆候検知のための心拍変動解析

京都大学

橋本啓嗣

PS-0501257 階段昇降機能を持つ移動体のための生体筋骨格系を模した連結機構の検討

九州工業大学�大学院生命体工学研究科�脳情報専攻
浦田 竜行

PS-0511262 区分的システムによる3次元ストレンジアトラクタの概形設計

東京工業大学

海野智義

PS-0521263 非ホロノミック車両型移動ロボットのハイブリッドモデル予測制御

明治大学大学院

藤居大二郎

PS-0541272 マルチエージェント系による通信制約下での領域被覆手法

東京工業大学新城功久

PS-0551274 ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラント気液分離器の液位制御シミュレーション

佐賀大学

佐藤樹

PS-0561279 Longitudinal speed pattern generation for mild cooperative merging based on MPC 九州大学

曹文静

PS-0571225 AGV搬送系のMLDシステム表現とその評価について

電気通信大学中村亮介

PS-0581239 加圧炊飯時における蒸気発生プロセスのモデル化

奈良先端科学技術大学院大学

西田圭佑

欠番

欠番

欠番

PS-0591260

時間軸変換を用いた直線経路追従制御における軸回転法の提案 -複数の切り返しを要する自動車駐車問題への適用-

九州工業大学�大学院生命体工学研究科�脳情報専攻
石川 琢朗

第一著者の方のみ掲載しております．
ご了承下さい．