BU シリーズ
CMOS カメラ
取扱説明書

適用機種
白黒カメラ ：BU205M / BU406M / BU406MN
カラーカメラ：BU406MC / BU406MCF

この度は、弊社製品をお買い上げいただきまして、誠にありがとうございます。お求め頂いたＣMOS カメラを安全に正しく使っていただくために、ご使用になる前にこの『取扱説明書』をよくお読みください。
お読みになった後は、いつでも手元においてご使用ください。

改善の為予告なく変更することがありますので、最新の仕様書・取扱説明書にて機能・性能をご確認ください。
本文中の規格名は、各社各団体における商標または登録商標の場合があります。

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もくじ
安全上のご注意 ·································· 2
取扱全般について ······································· 3
免責事項 ··········································· 5
用途制限 ··········································· 6
使用上のお願い ········································ 7

インストール ··································· 11仕様 ······································· 12
概要 ············································
特長 ············································
構成 ············································
接続例 ···········································
コネクタピン配置 ······································
外形仕様 ··········································
主な仕様 ··········································
LED 表示 ··········································
I/O 入出力信号仕様 ·····································
タイミング仕様 ·······································
代表的な波長感度特性 ····································
使用環境条件 ········································

12
12
14
15
16
17
18
20
21
25
27
29

機能 ······································· 30
Bootstrap Registers ····································
DeviceControl ·······································
ImageFormatControl ····································
Scalable ··········································
Decimation ········································
Reverse ··········································
PixelFormat ········································
TestPattern ········································
AcquisitionControl ·····································
ImageBuffer ········································
TriggerControl ·······································
ExposureTime ·······································
DigitalIOControl ······································
AntiGlitch/AntiChattering ·································
TimerControl ·······································
Gain ············································
BlackLevel ·········································
Gamma ··········································
BalanceRatio ·······································
BalanceWhiteAuto ·····································
LUTControl ········································
UserSetControl ······································
EventControl ·······································
FrameSynchronization ···································
LEDIndicatorLuminance ··································
DPCControl ········································
SequentialShutterControl ·································

32
33
34
35
37
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41
43
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47
51
52
55
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62
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65
66
69
72
73
74
75

付録 ······································· 78
UserSetSave と UserSetQuickSave の違い ························· 78
MultiFrame と Bulk モード動作の違い ···························· 80

保証規定 ····································· 83
修理 ······································· 84

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安全上のご注意
ご使用の前に、この安全上のご注意をよくお読みのうえ、正しくお使いください。この取扱説明書には、お使いになるかたや他の人への危害と財産の損害を未然に防ぎ、安全に正しくお使いいただくために、重要な内容を記載しています。
次の内容(表示・図記号)を良く理解してから本文をお読みになり、記載事項をお守りください。

［表示の説明］
表示

表示の意味”取扱いを誤った場合、使用者が死亡または重傷(*1)を負うことが想定されるこ

警告 と”を示します。

”取扱いを誤った場合、使用者が傷害(*2)を負うことが想定されるか、または物

注意 的損害(*3)の発生が想定されること”を示します。

*1：重傷とは、失明やけが、やけど(高温・低温)、感電、骨折、中毒などで、後遺症が残る
もの、および治療に入院・長期の通院を要するものをさします。
*2：傷害とは、治療に入院や長期の通院を要さない、けが・やけど・感電などをさす。
*3：物的損害とは、家屋・財産・および家畜・ペット等にかかわる拡大損害をさす。

［図記号の説明］
図記号

図記号の意味禁止(してはいけないこと)を示します。

禁止 具体的な禁止内容は、図記号の中や近くに絵や文章で示しています。
指示する行為の強制(必ずすること)を示します。

指示 具体的な指示内容は、図記号の中や近くに絵や文章で示しています。

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取扱全般について
警 告● 異常や故障のときは、すぐ使用をやめること
煙が出る、こげくさい、落として破損した、内部に水や異物が入ったなどの異常状態で使用すると、火災・感電の原因となります。
プラグを抜けすぐに機器の電源プラグをコンセントから抜き、販売元にご連絡ください。

● 水がかかる場所で使用しないこと
火災・感電の原因となります。
水ぬれ禁止● 分解・修理・改造はしないこと
火災・感電の原因となります。
分解禁止

内部の修理・点検・清掃は販売元にご依頼ください。

● 本機の上に物を置かないこと
金属類や液体など、異物が内部に入った場合、火災・感電の原因となります。
禁止● 不安定な場所、傾いた所、振動・衝撃のある所に置かないこと
落ちたり倒れたりして、けがの原因となります。
禁止● 雷が鳴り出したら、機器の電源コードや接続ケーブルに触れないこと
感電の原因となります。
接触禁止● 指定された電源電圧を使用すること指定された電源電圧以外では、火災・感電の原因となります。
指示● 電源コード・接続ケーブルを傷つけたり、破損したり、加工したり、無理に曲げたり、引っ張ったり、ねじったり、束ねたり、重い物を乗せたり、加熱したりしないこと禁止

火災・感電の原因となります。

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注 意● 設置の際は次のことを守ること・布などで包まない・熱のこもりやすい狭い場所に押し込まない
指示

内部に熱がこもり、火災の原因となることがあります。
● 湿気・油煙・湯気・ほこりの多い場所に置かないこと
火災・感電の原因となることがあります。

禁止● 直射日光の当たる場所や温度の高い場所に置かないこと
内部の温度が上がり、火災の原因となることがあります。
禁止● 指定された電源ケーブル・接続ケーブルを使用することケーブルを傷めたり、断線の原因となります。
指示● 接続ケーブルを強く引っ張ったり回したりしないでください
故障の原因となることがあります。
禁止● 接続の際は電源を切る
電源ケーブルや接続ケーブルを接続するときは、電源を切ってください。
指示

感電や故障の原因となることがあります。
● 過大な光(太陽光等)に長時間さらさないこと
故障の原因となることがあります。

禁止● 信号の出力は短絡しないこと
故障の原因となることがあります。
禁止● カメラ本体に強い衝撃を与えないこと
故障・破損の原因となることがあります。
カメラコネクタ部に強い衝撃が加わるシステムで使用された場合、カメラコネクタが破禁止

損する場合があります。その様なシステムで使用される場合、カメラケーブルをなるべ
くカメラ本体に近い所で束線し、カメラコネクタに衝撃がつたわらないようにしてください。
● 定期的(おおむね 5 年に 1 度)に点検・清掃を販売店にご依頼ください
内部にほこりがたまると、火災・故障の原因となることがあります。

指示

点検・清掃費用については販売店にお尋ねください。

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免責事項● 地震、雷などの自然災害、火災、第三者による行為、その他事故、お客様の故意または過失、誤用、その他異常な条件下での使用によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 本製品の使用または使用不能から生じる付随的な損害(事業利益の損失・事業の中断・記憶内容の変化・消失など)に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 仕様書や取扱説明書の記載内容を守らないことによって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 仕様書や取扱説明書に記載されている以外の操作方法によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 弊社が関与しない接続機器(USB インターフェースボード、レンズ含む)、ソフトウェア等との意図しない
組み合わせによる誤動作等から生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● お客様ご自身又は権限のない第三者(指定外のサービス店等)が修理・改造を行った場合に生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 本製品に関し、いかなる場合も弊社の費用負担は本製品の個品価格以内とします。
● 本製品の仕様書に記載のない項目につきましては、保証対象外とします。
● ケーブルの取り付けミスによるカメラ破損に関しては、保証の対象外とさせていただきます。

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用途制限● 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策への配慮を頂くとともに、弊社にご連絡くださる
ようお願いいたします。
１．明記されている仕様以外の条件や環境、屋外での使用。
２．人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。
● 本製品は、使用される条件が多様なため、その装置・機器への適合性の決定は装置・機器の設計者または仕様を決定する人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。この装置・機器の性能および安全性は、装置・機器への適合性を決定されたお客様において保証してください。
● 本製品は、人の生命に直接関わる装置(*1)や人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置(*2)などの制御に使用するよう設計・製造されたものではないため、それらの用途に使用しないでください。
(*1)：人の生命に直接関わる装置とは、次のものをさします。
・生命維持装置や手術室用機器などの医療機器
・有毒ガスなどの排ガス、排煙装置
・消防法、建築基準法などの各種法令により設置が義務づけられている装置
・上記に準ずる装置(*2)：人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置とは、次のものをさします。
・航空、鉄道、道路、海運などの交通管制装置
・原子力発電所などの装置
・上記に準ずる装置

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使用上のお願い● 取り扱いはていねいに落下させたり強い衝撃や振動を与えたりしないでください。故障の原因になります。また、接続ケーブルは乱暴に取り扱わないでください。ケーブル断線の恐れがあります。
● 使用温度・湿度
仕様を超える温度・湿度の場所では使用しないでください。
画質の低下の他、内部の部品に悪影響を与えます。直射日光の当たる所でのご使用には特にご注意ください。また、高温時での撮影では被写体やカメラの状態(ゲインを上げている場合等)によっては縦スジや白点状のノイズが発生することがありますが、故障ではありません。
● 組み合わせレンズについてご使用になられるレンズ及び照明の組み合わせによっては、撮像エリアにゴーストとして映り込む場合がありますが、本製品の故障ではありません。また、レンズによっては周辺部の解像度及び明るさの低下、収差等、カメラの性能を充分に発揮できないことがあります。ご使用になられるレンズ及び照明で、本製品との組み合わせ確認を行って頂けるようお願い致します。
カメラにレンズ等を取付けるときは、傾きがないよう良く確かめてから取付けてください。またマウントのネジ部にキズやゴミ等がない物をご使用ください。カメラが外れなくなる場合があります。
本製品と組み合せて使用するレンズは、レンズが取り付かない場合がありますので座面からの突出寸法が10mm 以下の C マウントレンズを使用してください。
Ｃマウントレンズ

座面10mm以下● カメラの取り付けについて
本製品を台座等に取り付ける場合には、レンズと台座等が接触しないよう、お客様にて十分配慮した取り付けをお願いいたします。

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● 撮像面を直接太陽や、強烈なライトなどに向けない
CMOS センサが熱的に損傷することがあります。
● モアレの発生
細かい縞模様を撮ると実際にはない縞模様(モアレ)が干渉ジマとして現れることがありますが、故障ではありません。
● 画面ノイズの発生
カメラの設置ケーブル類の配線に際し、強い磁気を発するものの近くや、強力な電波を発するものの近くにあると、画面ノイズが入ることがあります。そのときは位置や配線を変えてください。
● 保護キャップの取り扱い
カメラをご使用にならない時は、撮像面の保護のためレンズキャップを取り付けてください。
● 長時間ご使用にならないとき
安全のため電源の供給を停止しておいてください。
● お手入れ電源を切って乾いた布で拭いてください。
汚れのひどい場合には、うすめた中性洗剤を柔らかい布に染み込ませて軽く拭いてください。アルコール、
ベンジン、シンナーなどは使用しないでください。塗装や表示がはげたり、変質したりすることがあります。
万一撮像面にゴミ・汚れ・キズなどがついた場合には、販売店にご相談ください。
● 破棄をするとき
本製品は、環境汚染を防止する為、各国の法律や地方自治体の法令などに従い、適切な分別破棄をしてください。

「このシンボルはＥＵ加盟国にのみ適用されます」“This symbol is applicable for EU member states only”

本製品は、ＦＣＣ規則第１５条クラスＡの制限にしたがって試験されたデジタル機器です。この制限
は工業的環境で製品が運用された時の有害な妨害から適度な保護をする為に設定されました。この製品を使い、発生したラジオ周波数のエネルギー放射は、取扱説明書と違う設置や使い方によってラジオコミュニケーションに有害な妨害を与える場合があります。この製品を住宅で取り扱う事は、妨害の原因となる事が十分に考えられ、自身の責任で妨害を矯正する事が必須となります。

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[CMOS センサ特有の現象]■欠陥画素
CMOS イメージセンサはフォトセンサ素子が縦・横に並んで配置されており、フォトセンサ素子のいずれかに欠陥があると、その部分の画像が映らず、モニタ画面上に於いて白又は黒のキズが発生します。キズの数量及び明るさは定温状態に比べ高温状態に於いて増加します。また、露光時間が短い時に比べ露光時間が長い場合に於いて増加します。
この時キズがノイズ状に見える場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。
■画像シェーディング
画面上部と下部の明るさが異なる現象が発生する場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。

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环保使用期限标识，是根据电子信息产品污染控制管理办法以及，电子
信息产品污染控制标识要求(SJ/T11364-2014)、电子信息产品环保使用

10
中华人民共和国
环保使用期限部件名称期限通则，制定的适用于中国境内销售的电子信息产品的标识。
电子信息产品只要按照安全及使用说明内容，正常使用情况下，从生产
月期算起，在此期限内，产品中含有的有毒有害物质不致发生外泄或突变，不致对环境造成严重污染或对其人身、财产造成严重损害。
产品正常使用后，要废弃在环保使用年限内或者刚到年限的产品时，请
根据国家标准采取适当的方法进行处置。
另外，此期限不同于质量/功能的保证期限。
The Mark and Information are applicable for People's Republic ofChina only.

＜产品中有毒有害物质或元素的名称及含量＞
有毒有害物质或元素
六价铬
多溴联苯
铅（Pb）
汞（Hg）
镉（Cd）
（Cr(VI)）
（PBB）

多溴二苯醚
(PBDE）

相机本体
×
○
○
○
○
○
「本表格依据SJ/T 11364的规定编制」○：表示该有毒有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在电子信息产品中有毒有害物质的
限量要求标准规定的限量要求(GB/T26572)以下
×：表示该有毒有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出电子信息产品中有毒有害物质的限量要求标准规定的限量要求(GB/T26572)
This information is applicable for People's Republic of China only.
リサイクルに関する情報（包装物）
有关再利用的信息(包装物)
Information on recycling of wrapping composition

箱／箱子／Box

内部緩衝材料・袋内部缓冲材料·袋Internal buffer materials・Bag

ペーパーボード纸板Paper board

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インストール
本カメラシリーズを使用するに当たり、画像表示用アプリケーション、カメラ制御用レジスタコントロー
ラ等が必要となります。
弊 社 USB I/F デ ジ タ ル カ メ ラ シ リ ー ズ を PC か ら 制 御 す る た め の ソ フ ト ウ ェ ア 開 発 キ ッ ト(TeliCamSDK)は、弊社ホームページからダウンロードすることができます。
ダウンロードサービスをご利用になるにはユーザー登録が必要となりますので、ユーザー登録をしていた
だくか、弊社営業担当へお問い合わせください。
東芝テリー株式会社ホームページ
http://www.toshiba-teli.co.jp/
サービス＆サポート
https://www.toshiba-teli.co.jp/cgi/ss/jp/service_j.cgi
TeliCamSDK の動作環境、インストール、セットアップについては、TeliCamSDK 付属のスタートア
ップガイドをご参照ください。

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仕様
概要
BU205M/BU406M シリーズは、グローバルシャッタ方式 CMOS を採用した一体型カメラです。センサの種類により 2M（2/3 型）の BU205M、4M（1/1 型）の BU406M があります。また BU406M には近赤外線(NIR)領域の感度がより優れた BU406MN があります。カラーモデルは機種名末尾に[C]もしくは[CF]が付きます。映像出力・カメラ制御には USB3.0 規格を採用しており、高速で高解像度の画像処理に適しています。また、カメラ本体は、小型・軽量で機器組み込みに最適です。

特長● 高速フレームレート
BU205M では 2M 170fps、
BU406M/MN/MC では 4M 90fps の高速フレームレートを実現します。
● グローバルシャッタ
CCD イメージセンサと同様なグローバル電子シャッタの採用により、動きの速い被写体でもブレの少ない鮮明な画像を得られます。
● USB3.0 インターフェース
映像出力及びカメラ制御は USB3.0 インターフェースを介して行います。データ転送を 5Gbps（最大）で行い、非圧縮の出力画像を高速フレームレートで出力可能です。
● USB3 Vision 採用
国際的工業用カメラ規格である USB3 Vision を採用しているため、カメラ制御を容易に行うことができます。
● GenICam Ver. 2.4, Ver. 3.0 採用
国際的工業用カメラ規格である GenICam (Generic Interface for Cameras) Ver. 2.4 及び Ver. 3.0を採用しているため、カメラ制御を容易に行うことができます。
● IIDC2 Digital Camera Control Specification Ver.1.1.0 採用
国際的工業用カメラ規格である IIDC2 Digital Camera Control Specification Ver.1.1.0 を採用しているため、カメラ制御を容易に行うことができます。

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● e-CON 規格コネクタ採用
センサーコネクタの業界標準である e-CON 規格コネクタの採用により、専用工具が不要となり、容易にケーブルの製作ができます。
● ランダムトリガシャッタ機能
外部トリガ信号と同期して露光を開始するランダムトリガシャッタを装備していますので、高速移動物体
を定位置に捕らえ、正確な画像処理ができます。
● スケーラブル機能
映像出力範囲を任意に指定することができます。垂直方向の出力範囲を制限することにより、更なる高速
読み出しが可能になります。また水平方向の出力範囲を制限することにより、USB 転送線路の占有帯域を軽減できます。
● デシメーション
有効画素を間引いて読み出すことにより、フレームレートを上げることができます。
● カラープロセス内蔵
カラーモデルは、カラープロセスを内蔵しており、Bayer 出力モードにおいてもホワイトバランス機能が動作します。
● IR カットフィルタ
カラーモデルは、IR カットフィルタ組み込みのオプションを選択することができます。
IR カットフィルタ組み込みモデルは機種名末尾に[F]が付きます。（例：BU406MCF）※本仕様書内、共通仕様部に関しては、末尾の[F]は省略します。
● 小型、軽量
小型・軽量で耐振動、衝撃性に優れています。
● RoHS 指令対応
有害物質の使用禁止を定めた RoHS 指令に対応しています。

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構成
構成は以下のとおりになります。
本製品には付属品はございませんので、必要に応じてご用意ください。
● カメラ：

BU 本製品● 三脚取付金具 CPTBU、CPTBUBG(※1)：

三脚等を使用する場合、カメラの底面に取り付けます。

● USB3.0 ケーブル(※2)：

カメラ背面の USB コネクタに接続します。Standard
A – micro B の USB3.0 ケーブルをご使用ください。
本製品はスクリューロック機構のある USB ケーブルも接続可能ですので、必要に応じてご使用ください。

● USB3.0 インターフェースカード(※2)：

カメラと接続するインターフェースカードです。通常
PC 等のホスト側の拡張スロットに挿入します。

● e-CON ケーブル(※2)：

外部トリガ、GPIO 機能を使用する場合、カメラ背面のe-CON コネクタに接続します。
カメラの使用環境によっては、ノイズの影響を受ける可能性があるため、シールドケーブルの使用を推奨いたします。

※1 弊社オプション品。オプション品の詳細は、弊社営業担当にお問い合わせください。
※2 市販品。

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接続例
カメラ

USB3.0ケーブル
制御パケット

映像パケット(Mirco B)(Standard A)

e-CONケーブル(e-CON)

三脚取付金具CPTBU、CPTBUBG

1. GPIO IN/OUT
2. GPIO OUT
3. GND
4. TRIG IN

インターフェースカード

Host(PC等)

お願い：接続について
・ コネクタ部に強い衝撃が加わるシステムで使用される場合は、ロックネジ付きの USB ケーブルをご使用ください。
また、ケーブルをなるべくカメラ本体に近いところで束線し、コネクタに衝撃が伝わらないようにしてください。
・ カメラケーブルについて、電線の種類・長さによっては電圧降下により、カメラの電源電圧仕様を満たさない場合がありますので、ご使用前に十分ご確認ください。
・ 使用する USB ケーブル、インターフェースカードについて、伝送路の電気的特性によりパケット落ちが発生する場
合があります。

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コネクタピン配置
①

②

カメラ背面

① USB3.0 インターフェースコネクタ
コネクタ型名WMUR-10F6L1PH5N（WIN WIN PRECISION INDUSTRIAL 製）
Pin No.

I/O

信号名

機能

1

-

VBUS

Power

2

I/O

D-

3

I/O

D+

4

-

NC

Not connected

5

-

GND

Ground for power return

6

O

SSTX-

7

O

SSTX+

8

-

GND_DRAIN

9

I

SSRX-

10

I

SSRX+

USB2.0 differential pairSuperSpeed transmitter differential pairGround for SuperSpeed signal return
SuperSpeed receiver differential pair

② I/O コネクタ
コネクタ型名 (カメラ側)
適合コネクタ (ケーブル側)

37204-62B3-004PL（スリーエムジャパン製）
e-CON 準拠コネクタ
例：37104 シリーズ（スリーエムジャパン製）
RITS 4P シリーズ（TE Connectivity 製）※ 本製品に適合コネクタは付属していません。
コネクタピン配列

①
②
③
④
※

↑TOP

コネクタを嵌合側から見た図です。
Pin No.

I/O

信号名

機能

1

I/O

GPIO(Line2)

GPIO Input / Output

2

O

GPIO(Line1)

GPIO Output

3

-

GND

Ground4

I

TRIG_IN(Line0)

Trigger Input

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外形仕様

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主な仕様● B/W モデル
機種型名
ノーマルセンサ
NIR センサ

BU205M

BU406M―

BU406MN

撮像素子
最大出力画素数(H) x (V)
光学サイズ
撮像面積(H) x (V)[mm]

CMOS イメージセンサ
2048 x 1088

2048 x 2048

2/3 型

1/1 型

11.26 x 5.98

11.26 x 11.26画素サイズ(H) x (V)[μm]

5.5 x 5.5

走査方式

プログレッシブ

電子シャッタ方式
アスペクト比グローバルシャッタ
2：1

1：1

3300lx, F8, 1/200s

3000lx, F11, 1/90s―

2400lx, F11, 1/90s

感度
ノーマルセンサ
NIR センサ
最低被写体照度

F1.4, ゲイン：最大(8 倍), 映像レベル：50%

ノーマルセンサ

7lx

3lx

NIR センサ

―

3lx

電源

DC+5V±5% (USB コネクタより給電)

消費電力(全画素読出し時)

2.7Ｗ以下基準クロック周波数
映像インターフェース方式

48.000MHz±100ppm
USB3.0 （SuperSpeed のみサポート）

映像転送速度

5Gbps (最大)プロトコル

USB3 Vision

映像出力フォーマット

Mono 8 bit

最大フレームレート(全画素読出し時)
外形寸法

170 fps

90 fps29mm(W) x 29mm(H) x 16mm(D) (突起物を含まず)
約 32g

質量
レンズマウントC マウントフランジバック

17.526mm

フレーム接地 / 絶縁状況

回路 GND ～ 筐体間導通あり

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● Color モデル
機種型名
IR カットフィルタなし

BU406MCIR カットフィルタあり

BU406MCF

撮像素子

CMOS イメージセンサ

最大出力画素数(H) x (V)2048 x 2048

光学サイズ

1/1 型

撮像面積(H) x (V)[mm]

11.26 x 11.26画素サイズ(H) x (V)[μm]

5.5 x 5.5

走査方式

プログレッシブ

電子シャッタ方式

グローバルシャッタ

アスペクト比1：1

感度
IR カットフィルタなし

3700lx, F8, 1/90s

IR カットフィルタあり

4100lx, F8, 1/90s

最低被写体照度

F1.4, ゲイン：最大(8 倍), 映像レベル：50%

IR カットフィルタなし

9lx

IR カットフィルタあり

10lx

電源

DC+5V±5% (USB コネクタより給電)

消費電力(全画素読出し時)
基準クロック周波数
映像インターフェース方式

2.7Ｗ以下48.000MHz±100ppm
USB3.0 （SuperSpeed のみサポート）

映像転送速度

5Gbps (最大)プロトコル

USB3 Vision

映像出力フォーマット

Bayer 8 bit

最大フレームレート
90 fps(全画素読出し時)
外形寸法

29mm(W) x 29mm(H) x 16mm(D) (突起物を含まず)
約 32g

質量
レンズマウントC マウントフランジバック

17.526mm

フレーム接地 / 絶縁状況

回路 GND ～ 筐体間導通あり

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お願い：組み合わせレンズについて
・ ご使用になられるレンズ及び照明の組み合わせによっては、撮像エリアにゴーストとして映り込む場合があります
が、本製品の故障ではありません。また、レンズによっては周辺部の解像度及び明るさの低下、収差等、カメラの性能を充分に発揮できないことがあります。ご使用になられるレンズ及び照明で、本製品との組み合わせ確認を行って頂けるようお願い致します。
・ カメラにレンズ等を取付けるときは、傾きがないよう良く確かめてから取付けてください。またマウントのネジ部にキズやゴミ等がない物をご使用ください。カメラが外れなくなる場合があります。
・ 本製品と組み合せて使用するレンズは、レンズが取り付かない場合がありますので座面からの突出寸法が 10mm
以下の C マウントレンズを使用してください。

Cマウントレンズ

座面10mm以下

お願い：映像のフレーム落ちについてご使用される PC および USB3.0 インターフェースカードの構成によってはフレーム落ちが発生するなど正常に映像が取り込めない場合があります。このような場合はフレームレートの設定を低くしてご使用ください。

LED 表示カメラの状態

LED 表示

電源供給なし消灯

リンク検出中緑の高速点滅（ON:20ms, OFF:60ms）

接続エラー

赤と緑が交互に点滅

SuperSpeed 接続確立。転送なし。

緑の中速点滅（ON:200ms, OFF:800ms）

SuperSpeed 接続確立。トリガ待ち。

橙の中速点滅（ON:200ms, OFF:800ms）

HighSpeed 接続確立。転送なし。

緑の低速点滅（ON:400ms, OFF:1600ms）

HighSpeed 接続確立。トリガ待ち。

橙の低速点滅（ON:400ms, OFF:1600ms）

データ転送中緑点灯

転送エラー

赤点灯（500ms 期間）

スタンバイ

橙の超低速点滅（ON:200ms, OFF:2800ms）

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I/O 入出力信号仕様● 信号仕様・Line0（I/O コネクタ：4 ピン）
入出力仕様

：入力専用

入力回路

：LVTTL 入力

信号レベル：Low 0 ～ 0.5V、High 2.0 ～ 24.0V

動作エッジ極性：出荷設定 負極性(カメラ設定にて切り替え可能)

パルス幅：最小５０μs

入力回路図

InsideDC3.3V
10kΩ
4
3

0V

お願い：トリガ入力信号について
ケーブル長・線種、トリガライン入力電流値によっては、カメラ側にてトリガ信号を受けられない場合がありますので、ご確認の上ご使用ください。

お願い：トリガ入力レベルについて
Line0 と Line2 の最大入力信号レベルは異なります。本取扱説明書に記載の電圧より高いレベルの信号を入力すると故障の原因となりますので、十分ご確認の上ご使用ください。

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● 外部トリガ入力回路例
・Isolated I/F
CAMERA InsideYour system

DC3.3V
10kΩ

Photocoupler
4

3

CameraGND

Your
Secondary GND

Your
GND

・Non-Isolated I/F
CAMERA InsideYour system

DC3.3V10kΩ
4

3

CameraGND

Your
FRAME GND

Your
GND

お願い：トリガ入力ケーブルについて
・カメラの I/O コネクタの 3 ピンは、カメラ筐体（フレーム）と導通しています。
シールドケーブルを使用する場合、シールド編組はお客様自身のシステムフレーム GND に接続するか、システムシ
グナル GND へ接続をお願い致します。
・EMC 適合性の確認は、最終的にお客様のシステム全体で実施をして頂くようお願致します。

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・Line2（I/O コネクタ：1 ピン）
入出力仕様：入力／出力（LineMode により切替え可能）

出荷設定

：出力

入力信号仕様入力回路：5V CMOS 入力

信号レベル：Low 0 ～ 0.5V、High 4.0 ～ 5.0V

動作エッジ極性：出荷設定 負極性(カメラ設定にて切り替え可能)

パルス幅：最小５０μs

お願い：トリガ入力信号について
ケーブル長・線種、トリガライン入力電流値によっては、カメラ側にてトリガ信号を受けられない場合がありますので、ご確認の上ご使用ください。

お願い：トリガ入力レベルについて
Line0 と Line2 の最大入力信号レベルは異なります。本取扱説明書に記載の電圧より高いレベルの信号を入力すると故障の原因となりますので、十分ご確認の上ご使用ください。

出力信号仕様信号レベル：5V CMOS

最大電流：+/-32mA(駆動電流)

信号極性：出荷設定 負極性(カメラ設定にて切り替え可能)

出力信号（LineSource）：以下から選択Off※ / UserOutput / Timer0Active / AcquisitionActive
FrameTriggerWait / FrameActive / FrameTransferActive
ExposureActive※LineMode が出力に設定されている場合でも、LineSource に Off を設定している場合は Line2 への入力信号は有効となります。
入出力回路図LineModeAll

InsideDC5.0V10kΩ
1
3

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・Line1（I/O コネクタ：2 ピン）
入出力仕様

：出力専用

信号レベル

：5V CMOS

最大電流：+/-32mA(駆動電流)

信号極性：出荷設定 負極性(カメラ設定にて切り替え可能)

出力信号（LineSource）：以下から選択Off / UserOutput / Timer0Active / AcquisitionActive
FrameTriggerWait / FrameActive / FrameTransferActive
ExposureActive

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タイミング仕様
本製品は映像データの転送プロトコルに USB のバルク転送を使用しています。以降に想定されたタイミ
ング数値は伝送帯域を他ノードの制約無しに使用できることが絶対条件です。本製品と同時に転送を行っているノードがある場合は以降で規定した数値とおりではありません。
● ノーマルシャッタ動作

Exposure
USB
Strieaming

Image

Image

T1
T2
映像フォーマット：MONO8、全画素読み出し

型名

T1 [ms]T2 [ms]

デフォルトフレームレート [ms]BU205M

5.9

アプリケーションによる

5.9

BU406M/MN/MC

11.1

フレームレート設定値

11.1※ T2 は、アプリケーションによる設定を行わない場合、T1 と同一になります。

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● ランダムトリガシャッタ動作

TRIG_IN
T3

Exposure
USB Streaming

Image

T1
Edge モード時 (映像フォーマット：MONO8、全画素読み出し)

TRIG_IN

T4
T3

Exposure
USB Streaming

Image

T1
Level モード時 (映像フォーマット：MONO8、全画素読み出し)

型名

T3 [μs]T4 [μs]

BU205M

0.4

0.4

BU406M/MN/MC

0.4

0.4

※ T1 は、ノーマルシャッタ動作時に同じです。
※ T3、T4 は、Typical 値です。

お願い：ランダムトリガシャッタにおける注意点
・ FRAME_TRIGGER_WAIT(GPIO 出力信号参照)が inactive の期間は、トリガ信号を入力しないでください。
・ 入力されるトリガ信号の周期が極端に短い場合、トリガ信号にノイズがのっている場合に誤動作を起こす可能性があります。トリガ信号生成回路において十分な配慮をお願いいたします。
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代表的波長感度特性※ レンズ特性及び光源特性を除く● BU205M / BU406M / BU406MN

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● BU406MC● BU406MCF

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使用環境条件● 温湿度条件
・動作温度
周囲温度：0℃ ～ 40℃、但し 筐体表面温度 50℃以下

湿度：10% ～ 90% (非結露)・保存温湿度温度：-20℃ ～ 60℃

湿度：90% 以下 (非結露)お願い：筐体の放熱について
本製品の筐体上面温度は原則 50℃以下でご使用下さい。
但し、機種毎の筐体上面上限温度及び許容周囲温度については、弊社 HP 上の熱設計マニュアルをご覧下さい。

● EMC 条件
・EMI (電磁妨害)：EN61000-6-4
FCC Part 15 Subpart B Class A

・EMS (電磁感受性)：EN61000-6-2

お願い：EMC 規格の適合性について
本製品の EMC 規格の適合性については、下記パーツと組み合わせた条件において確認しております。
・USB ケーブル

USB3-KR1-A-MBS-030（沖電線製）

・e-CON ケーブル

シールドケーブル（3.0m）（自社製作）

・e-CON コネクタ

37104-3163-000 ＦＬ（スリーエムジャパン製）

・シールド線

UL1533 (AWG28)（日立電線製）

使用部品

接続図
e-CON
GPIO(Line2)

1

GPIO(Line2)

GPIO(Line1)

2

GPIO(Line1)

GND

3

TRIG IN(Line0)

4

BNC
TRIG IN(Line0)
BNC

機械・装置全体で最終的な EMC 適合性の確認は、お客様にて実施して頂くようお願いいたします。

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機能
本カメラシリーズの主な機能について説明します。
BU205M/BU406M シリーズに実装されている機能は下記のとおりです。
表 機能一覧
カテゴリ

機能

USB3Vision

Bootstrap Registers

USB3Vision 規格レジスタ

DeviceControl

DeviceControl

デバイス情報ImageFormatControl

ImageFormatSelector

イメージフォーマット選択

Scalable

スケーラブルDecimation

デシメーション

Reverse

映像反転

PixelFormat

ピクセルフォーマット

TestPattern

テストパターン

AcquisitionControl

映像取得 / 停止

ImageBuffer

イメージバッファ

TriggerControl

トリガモードExposureControl

露光制御

DigitalIOControl

DigitalIOControl

GPIO 制御

CounterAndTimerControl

TimerControl

Timer0Active 信号制御

AnalogControl

Gain

ゲイン

BlackLevel

黒レベル

Gamma

ガンマ補正

BalanceRatio

カラーゲイン (R, B Gain)

BalanceWhiteAuto

ワンプッシュホワイトバランス

LUTControl

LUTControl

LUT 制御UserSetControl

UserSetControl

ユーザー設定の Load / Save

EventControl

EventControl

イベントパケット制御

VenderUniqueControl

FrameSynchronization

フレーム同期制御

LEDIndicatorLuminance

LED 輝度調整

AntiGlitch

アンチグリッチ

AntiChattering

アンチチャタリング

DPCControl

DPCControl

画素欠陥補正SequentialShutterControl

SequentialShutterControl

シーケンシャルシャッタ

AcquisitionControl

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各機種で対応している機能は下記のとおりです。

機能

BU205M

BU406M

BU406MN

BU406MC

Bootstrap Registers

○

○

○

○

DeviceControl

○

○

○

○

ImageFormatSelector

○

○

○

○

Scalable

○

○

○

○

Decimation

○

○

○

○

Reverse

○

○

○

○

PixelFormat

○

○

○

○

TestPattern

○

○

○

○

AcquisitionControl

○

○

○

○

ImageBuffer

○

○

○

○

TriggerControl

○

○

○

○

ExposureControl

○

○

○

○

DigitalIOControl

○

○

○

○

AntiGlitch

○

○

○

○

AntiChattering

○

○

○

○

TimerControl

○

○

○

○

Gain

○

○

○

○

BlackLevel

○

○

○

○

Gamma

○

○

○

○

BalanceRatio

-

-

-

○

BalanceWhiteAuto

-

-

-

○

LUTControl

○

○

○

○

UserSetControl

○

○

○

○

EventControl

○

○

○

○

FrameSynchronization

○

○

○

○

LEDIndicatorLuminance

○

○

○

○

DPCControl

○

○

○

○

SequentialShutterControl

○

○

○

○

以下、各機能をレジスタごとに説明します。

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Bootstrap Registers
本カメラは USB3 Vision を採用しています。
Bootstrap Registers の詳細については、USB3 Vision の規格を参照してください。
AIA (Automated Imaging Association) USB3 Vision ホームページ
http://www.visiononline.org/vision-standards-details.cfm?type=11
以下は、代表的なレジスタです。
● 使用するレジスタ
USB3Vision ABRM
レジスタ名
UserDefinedName

Visibility

Access説明

ExpertR/W

Visibility

Access-

R/W

Visibility

Access説明

Expert

R/W

イベント通知機能を有効にします。

不揮発性メモリに任意の文字列を保存します。

USB3Vision SIRM
レジスタ名
StreamEnable

説明
ストリームチャンネルのオープン/クローズを行います。

USB3Vision EIRM
レジスタ名
EventEnable

EventControl の項目も参照ください。
TriggerEventTest

Expert

R/W

イベント通知のテストを行います。

● 備考
ストリームチャンネルのオープン/クローズの際は、StreamEnable レジスタ設定の他にアプリケーショ
ン側で SDK のコントロールなどが必要になります。詳しくは、TeliCamSDK ライブラリマニュアルを参照してください。

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DeviceControl
本カテゴリのレジスタから各種デバイス情報を読むことができます。また任意のユーザーID の設定が可能です。
● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access説明

DeviceResetExpertW

カメラをリセットします。

DeviceVendorName

BeginnerR

ベンダー名を返します。

DeviceModelName

BeginnerR

モデル名を返します。

DeviceManufacturerInfo

BeginnerR

メーカー情報を返します。

DeviceVersion

Beginner

R

デバイスバージョンを返します。

DeviceID

BeginnerR

デバイス ID(製造番号) を返します。

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ImageFormatControl
本カテゴリのレジスタから映像フォーマットに関する制御を行うことができます。
● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

AccessImageFormatSelector

Beginner

R/W

説明
映像フォーマットの切り替えを行います。

● 設定手順
・映像フォーマットの切り替え
ImageFormatSelector レジスタに対して値を設定します。映像ストリームのフォーマットを設定します。設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。

ImageFormatSelector

機能

Format0 (※)

Scalable Mode / Decimation Mode

Format1

Scalable Mode / Decimation Mode

Format2

Scalable Mode / Decimation Mode
※ 出荷時設定● 備考
映像ストリーム出力中は ImageFormatSelector レジスタ設定変更が無効となります。

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Scalable
スケーラブル読み出しは、最大映像出力有効画素領域のうち任意の矩形領域のみを読み出し、出力する方法です。垂直方向(縦方向)の不要な領域を高速で読み飛ばすことでフレームレートを向上させることができます。また、水平方向(横方向)のウィンド幅は小さくしてもフレームレートを向上させることはできません
が、ホストへ送信するデータ量が減少するので USB 転送線路の占有帯域を軽減できます。
選択できる形状は連続したユニット単位の矩形形状のみで、凸や凹のような選択はできません。また選択できるウィンド数は 1 個です。
・ウィンドのサイズ：{A + 4 x m(H)} × {B + 2 x n(V)}※ A, B はそれぞれの最小ユニットサイズ※ m, n は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと。
※ ウィンドは１個まで・ウィンドの開始位置※：{4 x i(H)} × {2 x j(V)}i, j は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと。

( X , Y )=( 4 * i , ２ * j )

A+4*m

Ｂ+2*n

⇒

図 スケーラブル● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access説明

WidthBeginner

R/W

映像の幅を設定します。

HeightBeginner

R/W

映像の高さを設定します。

OffsetX

Beginner

R/W

映像の水平方向開始位置を設定します。

OffsetY

Beginner

R/W

映像の垂直方向開始位置を設定します。

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● 設定手順
・映像フォーマットの切り替え
ImageFormatSelector レジスタで Format を選択します。
・映像ユニットサイズ、開始位置の設定
Width, Height, OffsetX, OffsetY レジスタに対して値を設定します。Width, Height レジスタで映像のユニットサイズ、OffsetX, OffsetY レジスタで映像開始位置を設定します。設定値は Integer 型で、下記のとおりになります。

機種

BU205M

BU406M/MN/MC

Width/OffsetX 設定単位

44Height/OffsetY 設定単位

22

最小ユニットサイズ

64×8

64×64

最大ユニットサイズ (※)

2048×1088

2048×2048※ 出荷時設定● 備考
映像ストリーム出力中は Width, Height, OffsetX, OffsetY レジスタ設定変更が無効となります。

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Decimation
デシメーション読み出しでは有効画素を間引いて読み出すことにより、フレームレートを向上させることができます。

2048

2048

全画素読出し512
512
デシメーション
図 デシメーション動作のイメージ● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access説明

DecimationHorizontgal

Beginner

R/W

水平方向のデシメーションライン数を設定します。

DecimationVertical

Beginner

R/W

垂直方向のデシメーションライン数を設定します。

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● 設定手順
・映像フォーマットの切り替え
ImageFormatSelector レジスタで Format を選択します。
・デシメーションライン数の設定
DecimationHorizontal、DecimationVertical レジスタに対して値を設定します。設定値の分だけ読み出しがスキップされます。設定値は Integer 型で、下記のとおりになります。

BU205M

BU406M/MN/MC

最小 (※)

1

設定値

1、2、4、8最大8※ 出荷時設定● 備考
映像ストリーム出力中は DecimationHorizontal, DecimationVertical レジスタ設定変更が無効となります。

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Reverse
映像出力を水平方向、垂直方向に反転することができます。

ReverseX

ReverseY

ReverseX+ReverseY● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access

説明

ReverseX

ExpertR/W

水平方向の映像反転を行います。

ReverseY

ExpertR/W

垂直方向の映像反転を行います。

● 設定手順・映像反転の設定
ReverseX、ReverseY レジスタに対して値を設定します。設定値は Boolean 型で、設定値は下記のとおりになります。

設定値

映像反転

FALSE(※)

映像反転なしTRUE

映像反転あり※ 出荷時設定

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PixelFormat
映像ストリームのピクセルフォーマットを選択します。
● 使用するレジスタ
レジスタ名
PixelFormat

Visibility

AccessBeginnerR

説明
選択されたピクセルフォーマットを返します。
ピクセルフォーマットは AIA の Pixel Format Naming Convention に準拠します。

PixelCoding

Expert

R/W

ピクセルコーディングを選択します。

PixelSize

Expert

R/W

映像画素のビットサイズを選択します。

PixelEndian

Beginner

R/W

映像画素のエンディアンを選択します。

● 設定手順・ピクセルフォーマットの設定
PixelCoding お よ び PixelSize レ ジ ス タ に 対 し て 値 を 設 定 し ま す 。 設 定 の 組 み 合 わ せ に よ り
PixelFormat が決定します。設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。
B/W モデル
PixelSize
PixelCoding
Mono
PixelFormat ID

Bpp8
Mono8 (※)
0x01080001

カラーモデル
PixelSize
PixelCoding
Bayer**
PixelFormat ID

Bpp8
Bayer**8 (※)
0x0108000*※ 出荷時設定● 備考
映像ストリーム出力中は PixelCoding および PixeSize レジスタ設定変更が無効となります。

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TestPattern
本カメラではテストパターン出力をサポートしています。サポートしているパターンは以下のとおりです。

Black = 全画面 0 LSB @ 8bit

White = 全画面 255LSB @ 8bit

GreyA = 全画面 170LSB @ 8bit

GreyB = 85LSB @ 8bit

GreyHorizontalRamp = 水平ランプ

GreyVerticalRamp = 垂直ランプ

GreyScale = グレースケール

ColorBar = カラーバー（B/W モデルのみ）（カラーモデルのみ）

図 テストパターン（例：BU406M/BU406MC）

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● 使用するレジスタ
レジスタ名
TestPattern

Visibility

AccessBeginner

R/W

説明
テストパターンを選択します。

● 設定手順・テストパターンの設定
TestPattern レジスタに対して値を設定します。カメラ内部のデジタルプロセスで生成しているテス
トパターンを出力することができます。設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。

設定値

機能

Off (※)

テストパターン Off、通常映像

Black

全てのピクセルが 0

White

全てのピクセルが 255@Mono8

GreyA

全てのピクセルが 170@Mono8

GreyB

全てのピクセルが 85@Mono8

GreyHorizontalRamp

水平方向ランプ

GreyVerticalRamp

垂直方向ランプ

GreyScale

グレースケール

ColorBar

カラーバー※ 出荷時設定

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AcquisitionControl
カメラの映像出力について、実行・設定をします。
カメラ起動時、映像ストリームは出力されていないので、映像を取得するために映像ストリーム開始コマ
ンドを発行する必要があります。また各種レジスタには設定変更をする際、映像ストリームを停止させる必要がある場合は映像ストリーム停止コマンドを発行する必要があります。
映像フレームレートはカメラが動作する範囲内で任意に設定できます。スケーラブル/デシメーションの動作状態により最大フレームレートは変わります。

● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access説明

AcquisitionMode

Beginner

R/W

映像ストリーム転送モードを選択します。

AcquisitionStart

BeginnerW

映像ストリーム転送開始を実行します。

AcquisitionStop

BeginnerW

映像ストリーム転送停止を実行します。

AcquisitionAbort

ExpertW

映像ストリーム転送中断を実行します。

AcquisitionFrameCount

Beginner

R/W

MulitiFrame 動作時の映像ストリーム転送枚数を設定します。

AcquisitionFrameRateEnable

Beginner

R/W

映像のフレームレート設定を有効化します。

AcquisitionFrameRate

Beginner

R/W

映像のフレームレートを設定します。

AcquisitionFrameIntervalControl

Beginner

R/W

映像のフレームインターバル設定を有効化します。

AcquisitionFrameInterval

Beginner

R/W

映像のフレームインターバルを設定します。

● 設定手順
・映像ストリーム転送モードの選択
AcquisitionMode レジスタに対して値を設定します。設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。

設定値

機能

Continuous (※)

連続映像ストリーム転送

MultiFrame

複数枚の映像ストリーム転送

SingleFrame

1 枚のみ映像ストリーム転送※ 出荷時設定・転送する映像枚数の設定（MultiFrame 動作時）
AcquisitionFrameCount レジスタに対して値を設定します。設定値は Integer 型です。

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・ストリームチャンネルのオープン/クローズ（ストリームデータ受信準備）
AcquisitionStart 実行前に Bootstrap Registers の StreamEnable を 1 とします。
AcquisitionStop/Abort 実行前に Bootstrap Registers の StreamEnable を 0 とします。
・映像ストリーム出力開始
AcquisitionStart を実行することで映像ストリーム出力を開始します。
・映像ストリーム出力停止
AcquisitionStop を実行することで最終フレーム出力後に映像ストリーム出力を停止します。
AcquisitionAbort を実行することで最終フレームの途中で映像ストリーム出力を停止します。
・フレームレートの変更
AcquisitionFrameRateEnable レジスタを TRUE に設定します。
AcquisitionFrameRate レジスタに対して値を設定します。
AcquisitionFrameRate レジスタ設定範囲は Float 型で機種によって異なります。
AcquisitionFrameInterval は AcquisitionFrameRate の逆数を示します。

AcquisitionFrameRateControl

機能

FALSE(※)

ExposureTime の設定値優先

TRUE

AcquisitionFrameRate の設定値優先※ 出荷時設定

AcquisitionFrameRate

設定値

最小

0.061[Hz]最大 (※)Height, Decimation 設定による※ 出荷時設定● 備考
映像ストリーム出力中は AcquisitionFrameRateControl, AcquisitionFrameRate,
AcquisitionFrameIntervalControl, AcquisitionFrameInterval レジスタ設定変更が無効となります。
露光時間設定がフレームレート設定より長い場合、カメラは露光時間設定を優先します。
ストリームチャンネルのオープン/クローズの際は、StreamEnable レジスタ設定の他にアプリケーショ
ン側で SDK のコントロールなどが必要になります。詳しくは、TeliCamSDK ライブラリマニュアルを参照してください。

お願い：映像のフレーム落ちについてご使用される PC および USB3.0 インターフェースカードの構成によってはフレーム落ちが発生するなど正常に映像が取り込めない場合があります。このような場合はフレームレートの設定を低くしてご使用ください。

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ImageBuffer
ImageBuffer 機能について説明します。
本機能はイメージバッファに画像を取り込んでおいて、任意のタイミングで読み出しを行う機能です。
この機能はノーマルシャッタモードでも動作しますが、通常ランダムトリガモードにて使用します。

e
Trigg
Frame1

Frame2
Frame1

Frame3
Frame2
Frame1

Frame3
Frame2

Image Streamingon Interface Bus

Frame3

Frame1r
Buffe
Image dRea

Exposure3r
Buffe
Image dRea

Image Buffer

Exposure2r
Buffe
Image dRea

Exposure1

r

er
Trigg

Exposureer
Trigg

TriggerControl の項目も参照ください。

Frame2

Frame3

Image Buffer● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access

説明

ImageBufferMode

Beginner

R/W

ImageBufferFrameCount

BeginnerR

イメージバッファに取り込まれた画像枚数を返します。

ImageBufferRead

BeginnerW

イメージバッファから画像を読み出します。

イメージバッファモードを有効にします。

● 設定手順・トリガモードの設定
TriggerMode を On、TriggerSource を TriggerSoftware もしくは Line0 とします。
・イメージバッファモードの有効化
ImageBufferMode を On とします。

設定値

機能

OFF (※)

無効ON

有効※ 出荷時設定

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・ストリームチャンネルのオープン/クローズ（ストリームデータ受信準備）
ImageBufferRead 実行前に Bootstrap Registers の StreamEnable を 1 とします。
ImageBufferRead 実行後、画像読み出しが完了したら、Bootstrap Registers の StreamEnable を
0 とします。
・画像取り込み
トリガを入力しバッファに画像を取り込みます。
バッファに取り込まれた画像枚数は ImageBufferFrameCount にて知ることができます。
バッファに取り込める画像枚数は画像サイズによって異なります。（最大 256MByte）
・転送する映像枚数の設定（ImageBuffer 動作時）
AcquisitionFrameCount レジスタに対して値を設定します。設定値は Integer 型です。
・画像読み出しImageBufferRead を実行（AcquisitionCommand レジスタに 10 を Write）することにより、バッファ内の画像を AcquisitionFrameCount の枚数ずつ読み出しすることができます。
● 備考
ストリームチャンネルのオープン/クローズの際は、StreamEnable レジスタ設定の他にアプリケーショ
ン側で SDK のコントロールなどが必要になります。詳しくは、TeliCamSDK ライブラリマニュアルを参照してください。
ストリームチャンネルのオープンについて、TeliU3vViewer の GUI 上からは、ストリームチャンネルのオ ー プ ン の み の 操 作 は 行 え な い た め 、 Start ボ タ ン

を 押 し た の ち に 、 XML ウ イ ン ド ウ か ら[AcquisitionStop]を[Execute]してください。
（[AcquisitionCommand]に書かれた[AcquisitionStart]を[AcquisitionStop]でキャンセルすることになります。
）

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TriggerControl
BU シリーズの露光動作には、フリーランで動作するノーマルシャッタモードと外部からのトリガにより任意のタイミングで動作するランダムトリガシャッタモードの 2 種類があります。ランダムトリガシャッ
タモードは次の 2 とおりのトリガ入力で動作します。
・カメラ背面の I/O コネクタから入力されるトリガ (ハードウェアトリガ)・USB インターフェースを経由して入力されるトリガ(ソフトウェアトリガ)
カメラの動作モードをまとめると以下のようになります。
表 動作モード
トリガ動作モード

同期露光制御

ノーマルシャッタ

フリーラン(内部同期)

ExposureTime レジスタ制御
・Edge モード:TriggerSequence0
・Bulk モード:TriggerSequence6

ハードウェアトリガ

ExposureTime レジスタ制御
・Level モード:TriggerSequence1

ランダムトリガシャッタ
トリガパルス幅制御
ソフトウェアトリガ

・Edge モード:TriggerSequence0
・Bulk モード:TriggerSequence6
ExposureTime レジスタ制御※上記以外の動作モードの組み合わせについては保証いたしません。

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・Edge モード(TriggerSequence0)

露光時間は電子シャッタの設定値

トリガ信号
ExposureTime

Exposure
USB Streaming

・Level モード(TriggerSequence1)

Image

露光時間はトリガ信号のパルス幅

トリガ信号
パルス幅

Exposure
USB Streaming

・Bulk モード(TriggerSequence6)

Image

1 回の外部トリガ信号入力で、連続して複数回の露光と映像出力を行います。

トリガ信号
ExposureTime

TriggerAdditionalParameter = 3

Exposure
USB Streaming

Image

Image

Image

図 制御モード

ハードウェアトリガは入力信号のエッジで動作し、その極性はレジスタ設定によって変更できます。また
有効エッジから露光開始するまでの時間に任意の遅延時間を付加することが可能です。

トリガ信号
TriggerDelay

Exposure
USB Streaming

Image

図

トリガディレイ

なおランダムトリガシャッタで動作させた場合、外部トリガを入力してから露光を開始するまでに遅延時間が発生します。
“仕様”の“タイミング”をご参照ください。

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● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access説明

TriggerMode

Beginner

R/W

カメラのトリガ動作モードを設定します。

TriggerSequence

Beginner

R/W

露光時間の制御モードを選択します。

TriggerSource

Beginner

R/W

ランダムトリガシャッタのトリガソースを選択します。

TriggerActivation

BeginnerR/W

ハードウェアトリガの有効エッジを選択します。

TriggerAdditionalParameter

Beginner

R/W

Bulk モード時の露光回数を設定します。

TriggerDelay

Beginner

R/W

トリガ信号検出から露光開始までの遅延量を設定します。

TriggerSoftware

BeginnerW

ソフトウェアトリガを実行します。

● 設定手順・トリガ動作モード切替え
TriggerMode レジスタに対して値を設定します。設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。

設定値

機能

Off (※)

ノーマルシャッタ動作On

ランダムトリガシャッタ動作※ 出荷時設定・露光制御モード切替え
TriggerSequence レジスタに対して値を設定します。設定値は Enumeration 型で、下記のとおりに
なります。

設定値

制御モード

TriggerSequence0 (※)

Edge モード

TriggerSequence1

Level モード

TriggerSequence6

Bulk モード※ 出荷時設定・トリガソース切替え
TriggerSource レジスタに対して値を設定します。設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。

設定値

機能

Line0 (※)

ハードウェアトリガ

TriggerSoftware

ソフトウェアトリガ※ 出荷時設定

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・露光回数設定（Bulk モード時）
TriggerAddtionalParameter レジスタに対して値を設定します。設定値は Integer 型で、下記のとおりになります。

TriggerAdditionalParameter

露光回数

最小 (※)

0[回]

最大

255[回]※ 出荷時設定・トリガディレイ(ハードウェアトリガ動作のみ)
TriggerDelay レジスタに対して値を設定します。トリガ入力信号検出から露光開始までの遅延量を設定します。定値は Float 型で、設定範囲は下記のとおりになります。

TriggerDelay

遅延量[us]最小(※)

0.00[μs]

最大2000000.00[μs]※ 出荷時設定・ソフトウェアトリガによる映像取得
ソフトウェアトリガ動作設定時、TriggerSoftware レジスタを実行するとソフトウェアトリガが発行され、露光を開始します。
● 備考
・ソフトウェアトリガ動作時の TriggerSoftware 実行～映像取得の遅延時間は不定となります。
・TriggerDelay はハードウェアトリガとソフトウェアトリガの両方に適用されます。
・TriggerAdditionalParameter レジスタ設定は、Bulk モード時のみ有効です。

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ExposureTime
電子シャッタ機能を利用することにより任意の露光時間を適用することが可能です。
制御方式として、任意の露光時間を設定するマニュアル露光時間制御(Manual)と、電子シャッタ機能をOFF する NoSpecify モードがあります。
Manual：レジスタに設定した任意の露光時間で動作します。

NoSpecify：

フレームレート設定の露光時間で動作します。

● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access説明

ExposureTimeControl

Beginner

R/W

露光時間の制御モードを選択します。

ExposureTime

Beginner

R/W

Manual 動作時の露光時間を設定します。

● 設定手順・露光時間の設定
ExposureTimeControl レジスタを Manual に設定します。
ExposureTime レジスタに対して値を設定します。
ExposureTime レジスタ設定範囲は Float 型で機種によって異なります。

ExposureTimeControl

機能

NoSpecify

AcquisitionFrameRate の設定値優先

Manual(※)

ExposureTime の設定値優先※ 出荷時設定

型名

BU205M

BU406M/MN/MC

ExposureTime (※)

5000 [us]11000 [us]ExposureTimeMin

30 [us]30 [us]ExposureTimeMax

16000000 [us]16000000 [us]※ 出荷時設定

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DigitalIOControl
I/O コネクタ汎用出力ピンから出力する信号を選択することができます。また出力信号の極性を切り替えることができます。出力信号の使用は下図のとおりです。

EXT_TRIG
Exposure
VD
Sensor Output
USB Streaming
Timer0Active

Delay Duration

ExposureActive
FrameActive
FrameTransfer
ActiveFrameTrigger
Wait
ActiveLow

図 汎用出力信号仕様● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access説明

LineSelector

Beginner

R/W

LINE を選択します。

LineSource

Beginner

R/W

LINE の信号種類を選択します。

LineMode

Beginner

R/W

LINE の入出力を選択します。

LineInverter

Beginner

R/W

LINE の極性を選択します。

LineStatus

Beginner

R

LINE の状態を返します。

UserOutputValue

Beginner

R/W

LINE 出力のユーザー設定値を設定します。

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● 設定手順・Line 切替え
LineSelector レジスタに対して値を設定します。LineSource レジスタの設定変更対象の信号ラインを選択します。設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。

LineSelector

I/O コネクタ ピン配置

LineMode

回路

Line1(※)

2 pin：GPIO Output

Output5V CMOSLine2

1 pin：GPIO Input / Output

Input / Output

5V CMOS※ 出荷時設定・入出力切替え
LineMode レジスタに対して値を設定します。設定値は Enumeration 型です。設定は Line2 に有効です。Line0 は入力専用、Line1 は出力専用のため設定できません。

設定値
Input
Output(※)※ 出荷設定・出力信号種類切替え
LineSource レジスタに対して値を設定します。LineSelector レジスタにて設定されている Line の出
力信号種類を変更します。設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。

設定値

機能

Off (※)

汎用出力は無効です。

ExposureActive

露光開始から露光終了までの期間です。

FrameTransferActive

映像を USB バスに転送している期間です。

FrameActive

露光開始から CMOS 転送完了までの期間です。

FrameTriggerWait

ランダムトリガシャッタ時に、トリガ待ち受け期間であることを示す信号です。

AcquisitionActive

AcquisitionStart 状態であることを示す信号です。

Timer0Active

ストロボ制御用信号として使用できます。トリガ入力からの遅延量と幅を設定できます。

UserOutput

UserOutputValueAll にて設定した値を出力します。
※ 出荷時設定

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・出力信号のユーザー設定
UserOutputValueAll レジスタに対して値を設定します。設定値は Integer 型で各 bit が各 Line に対応しています（bit0=Line0, bit1=Line1…）。設定は Line1,2 に有効です。Line0 はトリガ入力専用のため設定できません。

設定値

機能

0(※)

Low 出力1

High 出力※ 出荷時設定・入出力信号極性切替え
LineInverterAll レジスタに対して値を設定します。設定値は Integer 型で各 bit が各 Line に対応しています。設定は全ての Line に有効です。UserOutputValue に対しても Inverter が入ります。

設定値

機能

0(※)

Invert なし

1

Invert あり※ 出荷時設定

LineInverterAll
TriggerSource

Line0(GPIO_Input)

Internal Trigger

LineSource
Timer0Active

UserOutput

Line2

TimerControl

ExposureActive(GPIO_Input/Output)

FrameTransfer
FrameActive

LineModeAll[1]FrameTriggerWait
UserOutput

Line1

UserOutputValueAll[1]UserOutputValueAll[2](GPIO_Output)

LineStatusAll[2]LineStatusAll[1]LineStatusAll[0]LineModeAll

図 GPIO 内部回路構成● 備考
LineSource：Timer0Active 信号の動作設定については TimerControl の項目を参照ください。

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AntiGlitch/AntiChattering
アンチグリッチとアンチチャタリングはノイズや不安定なデジタル入力（トリガ信号）にフィルタをかける機能です。
アンチグリッチ回路は、トリガ信号のデジタル積分を行います。インパルス性ノイズを取り除くことに有効です。
アンチチャタリング回路は、トリガの誤動作を防止するためにエッジを受け付けない時間を設定します。
不安定な論理状態やスイッチチャタリングを取り除くことに有効です。

High

Trigger Signal(Original)
Low
High

Trigger Signal(Skewed)
Low

noise

high slew rate

low slew rate

High

Digital Input
Low
GlitchIntegration of
Digital Input

Chattering

High threshold
Low threshold
AntiGlitch
Value
High

Delay
Valid
Edge

AntiGlitch Circuit
OutputValid
Edge

AntiChattering
Value

AntiChattering
CircuitOutputValid
Edge
Invalid
Edge

Low

High

Valid
Edge

Insensible
Time

Valid
SignalInsensible
Time

Valid
SignalLow

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● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access説明

AntiGlitch

Expert

R/W

デジタル入力信号の積分時間（絶対値）を設定します。

AntiChattering

Expert

R/W

デジタル入力信号のエッジを受け付けない時間（絶対値）を設定します。

● 設定手順・アンチグリッチの設定
AntiGlitch レジスタに対して値を設定します。トリガ信号は、アンチグリッチの設定値により遅延します。設定値は Float 型で下記のとおりです。設定は Line0 と Line2 の GPIO Input に有効です。

AntiGlitch

設定値

最小(※)

0.000 000 090 [sec]最大0.002[sec]※ 出荷設定● 設定手順・アンチチャタリングの設定
AntiChattering レジスタに対して値を設定します。設定値は Float 型で下記のとおりです。設定はLine0 と Line2 の GPIO Input に有効です。

AntiChattering

設定値

最小(※)

0.000 001 992[sec]最大0.001 999 992[sec]※ 出荷設定56 / 84
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TimerControl
Timer0Active 信 号 は 露 光 タ イ ミ ン グ を 基 準 に レ ジ ス タ 設 定 に て 生 成 す る こ と が で き ま す 。
ExposureActive 信号とタイミングを合わせることで、ストロボ等の照明機器の制御用信号として使用できます。

Hardware Trigger
Input
Internal Trigger(Selected by TriggerSource)

TriggerDelay

Exposure

ExposureActive
Timer0Active
TimerTriggerSource = Line0Active
TimerTriggerSource = FrameTrigger

Delay

Duration

TimerTriggerSource = ExposureStart※ ActiveLow

図. Timer0Active 信号使用例● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access

説明

TimerSelector

ExpertR

選択されているタイマー名を返します。

TimerDuration

ExpertR/W

Timer0Active 信号の幅を設定します。

TimerDelay

ExpertR/W

Timer0Active 信号の遅延量を設定します。

TimerTriggerSource

ExpertR/W

Timer0Active 信号の基準信号を選択します。

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● 設定手順・パルス幅の設定
TimerDuration レジスタに対して値を設定します。設定値は Float 型で下記のとおりです。

TimerDuration

パルス幅

最小 (※)

0.00[μs]

最大2000000.00[μs]※ 出荷時設定・パルス遅延の設定
TimerDelay レジスタに対して値を設定します。設定値は Float 型で下記のとおりです。

TimerDelay

遅延量

最小 (※)

0.00[μs]

最大2000000.00[μs]※ 出荷時設定・Timer0Active 信号の基準となる信号を選択
TimerTriggerSource レジスタに対して値を設定します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。

TimerTriggerSource

機能

Off

Timer 出力は無効です。

Line0Active

TRIG_IN(Line0)入力より Timer がスタートします。

ExposureStart(※)

露光開始より Timer がスタートします。

FrameTrigger

トリガ受付より Timer がスタートします。
※ 出荷時設定● 備考
TimerTriggerSource の動作は以下のとおりとなっております。
Line0Active はハードウェアトリガ入力のみ有効です。FrameTriggerError 時にも反応します。
FrameTrigger はハードウェアトリガ、ソフトウェアトリガ入力ともに有効です。FrameTriggerError
時には反応しません。
ExposureStart はハードウェアトリガ、ソフトウェアトリガ入力ともに有効です。FrameTriggerError
時には反応しません。TriggerDelay が設定されている場合、TriggerDelay+TimerDelay[us]の遅延が発生します。

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Gain
ゲインを設定することで、映像輝度の倍率を変更することができます。制御方式としてマニュアルゲイン
制御(Manual)が利用可能です。

出
力
輝
度

ゲイン

入力輝度

図 ゲイン
● 使用するレジスタ
レジスタ名
Gain

Visibility

AccessBeginner

R/W

説明
ゲイン(絶対値)を設定します。

● 設定手順・マニュアルゲイン設定
Gain レジスタに対して値を設定します。設定値は Float 型で設定範囲は下記のとおりになります。

Gain

設定値

最小 (※)

1.00[倍]最大8.00[倍]※ 出荷時設定

ゲイン設定時の入力輝度と出力輝度の関係は下記のとおりです。
出力輝度 = 入力輝度 X Gain

お願い：ゲイン可変時の画質について
ゲイン設定値を上げすぎるとノイズが増加する場合があります。撮影画像の明るさを調整する場合は、機械・装置全体で最終的な画質の確認をお客様にて実施して頂くようお願い致します。

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BlackLevel
映像の黒レベルを設定します。映像の飽和レベルを 100%として、黒レベル(画像レベルの取りうる最小値)を-25.0%～+25.0%の範囲で設定可能です。但し黒レベルを 0%以下にすると、映像輝度が飽和しない
場合があります。

255(@8bit)

黒レベル

0

飽和点

図 黒レベル● 使用するレジスタ
レジスタ名
BlackLevel

Visibility

AccessBeginner

R/W

説明
黒レベル(絶対値)を設定します。

● 設定手順・黒レベル設定BlackLevel レジスタに対して値を設定します。設定値は Float 型で設定範囲は下記のとおりになります。

BlackLevel

設定値

最小

-25.00[%]

最大+25.00[%]※ 出荷時設定 = 0.00[%]

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Gamma
出力映像に対しガンマ補正を適用します。

出
力
輝
度

ガンマ

入力輝度

図 ガンマ

● 使用するレジスタ
レジスタ名
Gamma

Visibility

AccessBeginner

R/W

説明
ガンマ補正値の設定をします。

● 設定手順・ガンマ補正の設定
Gamma レジスタに対して値を設定します。
設定値は Float 型で設定範囲は下記のとおりになります。

Gamma

設定値

最小

0.45

最大 (※)

1.00※ 出荷時設定

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BalanceRatio
BalanceRatio の設定により、ホワイトバランスゲインを調整します。
本機能はカラーモデルのみで使用可能です。

BalanceRatio BalanceRatio
R
B

R
G
B
入力信号レベル

R
G
B
出力信号レベル

図 BalanceRatio● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access説明

BalanceRatioSelector

Beginner

R/W

ホワイトバランスゲイン設定の対象となる要素を選択します。

BalanceRatio

Beginner

R/W

ホワイトバランスゲイン(倍率)を設定します。

● 設定手順・BalanceRatio 選択
BalanceRatioSelector レジスタでホワイトバランスゲインの対象となる要素を選択します。

BalanceRatioSelector

機能

None (※)

要素が選択されていない状態です。

Red

BalanceRatio = Red Gain

Blue

BalanceRatio = Blue Gain
※ 出荷時設定

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・BalanceRatio 設定
BalanceRatioSelector で選択された要素のホワイトバランスゲインを BalanceRatio レジスタに設定します。BalanceRatio は Float 型で設定範囲は下記のとおりになります。

BalanceRatio(※)

設定値

最小

1.0[倍]

最大

8.0[倍]※ 出荷時設定は機種依存

お願い：ホワイトバランスゲイン可変時の画質について
ホワイトバランスゲイン設定値を上げすぎるとノイズが増加する場合があります。撮影画像の明るさを調整する場合
は、機械・装置全体で最終的な画質の確認をお客様にて実施して頂くようお願い致します。

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BalanceWhiteAuto
ホワイトバランスゲインを自動調整します。
本機能はカラーモデルのみで使用可能です。
● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access説明

BalanceWhiteAuto

Beginner

R/W

ホワイトバランスゲインを自動調整します。

● 設定手順・ホワイトバランスゲイン自動調整
BalanceWhiteAuto レジスタに Once を設定すると、一度だけホワイトバランスゲインを自動調整します。ホワイトバランスゲインの自動調整に成功した場合は、R、B 各ゲインが BalanceRatio に反映されます。

BalanceWhiteAuto

機能

Off (※)

待機状態

Once

一度だけホワイトバランスゲインを自動調整します。

※ 出荷時設定● 備考
BalanceRatio、BalanceWhiteAuto は以下の PixelFormat 時に有効です。
Bayer*864 / 84
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LUTControl
映像に対して入力：10bit, 出力：10bit の任意の LUT を適用することが可能です。
出
力
輝
度

2値化

入力輝度

図 LUT の設定例
● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access

説明

LUTEnable

Expert

R/W

LUT 有効 / 無効を切り替えます。

LUTIndex

Expert

R/W

LUT の入力値を設定します。

LUTValue

Expert

R/W

LUT の出力値を設定します。

● 設定手順・LUT の有効/無効切替え
LUTEnable レジスタに対して値を設定します。設定値は Boolean 型で下記のとおりです。
設定値

機能

FALSE (※)

無効

TRUE

有効
※ 出荷時設定

・LUT の適用
LUTIndex, LUTValue レジスタに対して値を設定します。LUTIndex の値が LUT の入力値、LUTValue の値が LUT の出力値になります。LUTIndex, LUTValue レジスタは共に 10bit の Integer型で設定範囲は下記のとおりになります。
LUTIndex / LUTValue

設定値

最小 (※)

0

最大1023※ 出荷時設定

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UserSetControl
カメラに実装されている不揮発性メモリに、ユーザー設定を Save することができます。不揮発性メモリにはユーザーメモリとして 15 のチャンネルが用意されています。よく使用する設定を Save しておき、使用時に Load することで各々の設定をする手間を省くことができます。Load と Save が適用されるユーザ
ー設定は下記のとおりです。
表 UserSet 適用レジスタ
Category
ImageFormatControl

RegisterCategory

ImageFormatSelector

DigitalIOControl

Width
CounterAndTimerControl

TimerTriggerSource

OffsetX

TimerDuration

OffsetY

TimerDelay

Decimation

AnalogControl

Gain

ReverseBlackLevel

PixelFormat

Gamma

TestPattern

BalanceRatio

AcquisitionFrameRateEnable

LUTControl

LUTEnable

AcquisitionFrameRate

SequentialShutterContro

SequentialShutterEnable(※)

AcquisitionFrameIntervalControl

SequentialShutterTerminateAt(※)

AcquisitionFrameInterval

SequentialShutterEntry(※)

TriggerMode

DigitalIOControl

AntiGlitch
AntiChattering

HeightAcquisitionControl

Register

DPCControl

DPCEnable(※)

TriggerSequence

DPCNumber(※)

TriggerSource

DPCEntryX(※)

TriggerAdditionalParameter

DPCEntryY(※)

TriggerDelay

EventControl

EventNotification

ExposureTime

VendorUniqueControl

FrameSynchronization

LineMode

LEDIndicatorLuminance

LineInverter
UserOutputValueLineSelector
LineSource(※)保存される Entry は 1 チャンネル分で、Entry は全てのチャンネルで共有されます。

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● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access説明

UserSetSelector

Beginner

R/W

ユーザー設定チャンネルを選択します。

UserSetLoad

BeginnerW

ユーザー設定の Load を実行します。

UserSetSave

BeginnerW

ユーザー設定の Save を実行します。

UserSetDefault

Beginner

R/W

カメラ起動時に Load するユーザー設定チャンネルを選択します。

UserSetQuickSave

ExpertW

揮発性メモリにユーザー設定の Save を実行します。

● 設定手順・ユーザーメモリチャンネルの切替え
UserSetSelector レジスタに対して値を設定します。ユーザー設定の Load と Save が実行されるユーザー設定チャンネルを選択します。設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。

設定値
Default

機能・DPC 機能未設定
・その他機能は工場出荷設定と同じ

UserSet1(※)

Save

Load

-

○

○

○

○

○

ユーザー設定チャンネル 1
出荷時に下記機能調整済み
・欠陥画素座標設定、DPC 機能 ON

UserSet2～15

ユーザー設定チャンネル 2～15

※ 出荷時設定

・ユーザー設定の Load と Save, QuickSave
UserSetLoad を実行することで、UserSetSelector レジスタにて選択されているチャンネルからユーザー設定を Load します。
UserSetSave を実行することで、UserSetSelector レジスタにて選択されているチャンネルにユーザー設定を Save します。
UserSetQucikSave を実行することで、UserSetSelector レジスタにて選択されているチャンネルにユーザー設定を Save します。

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・カメラ起動時のユーザー設定 Load
UserSetDefault レジスタに対して値を設定します。次回起動時に Load するユーザー設定のチャンネルを選択します。設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。

設定値
Default

UserSet1(※)
UserSet2～15

機能・DPC 機能未設定
・その他機能は工場出荷設定と同じ
出荷時に下記機能調整済み
・欠陥画素座標設定、DPC 機能 ON
ユーザー設定チャンネル 2～15
※ 出荷時設定

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EventControl
USB3 Vision の Event Packet 機能を用いて、トリガ受付状態などを取得することができます。
・FrameTrigger：トリガ受付・FrameTriggerError：トリガエラー・FrameTriggerWait：トリガ受付待ち開始

・FrameTransferStart：映像転送開始

・FrameTransferEnd：映像転送終了

・ExposureStart：露光開始

・ExposureEnd：露光終了

・Timer0Start：Timer0 開始

・Timer0End：Timer0 終了

イベントの発行タイミングは下図のようになります。
オーバーラップトリガ受付

オーバーラップトリガエラー

EXT_TRIG(Falling edge)
(1)

(1)

(1)

A

Exposure
(6)

(1)

B
(7)

(6)

C
(7)

(6)

A

Sensor Read Out

D
(6)

(7)

B

A

Bus Transfer

C

B

(4)

(5)

(2)

(4)

(7)

E
(6)

D

C
(5)

(1)

このトリガは
無視される

E

D

(4)

(5)

(7)

E

(4)

(5)

(4)

Timer0Active(Low Active)(8) (9)(8) (9)(8) (9)(8) (9)(8) (9)FrameTriggerWait(Low Active)(3)(3)
FrameTriggerWait は
およそCMOS転送完了から露光時間分手前でアクティブになる。

(3)

(3)

イベント名
(1) FrameTrigger: トリガ受付(2) FrameTriggerError: トリガエラー(3) FrameTriggerWait: トリガ受付待ち開始(4) FrameTransferStart: 映像転送開始(5) FrameTransferEnd: 映像転送終了(6) ExposureStart: 露光開始(7) ExposureEnd: 露光終了(8) Timer0Start: Timer0開始(9) Timer0End: Timer0終了

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● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access

説明

EventControl
EventSelector

Beginner

R/W

イベント通知の種類を選択します。

EventNotification

Beginner

R/W

イベント通知の有効/無効を選択します。

EventFrameTriggerData
EventFrameTriggerTimestamp

ExpertR

イベント発生時のタイムスタンプを返します。

EventFrameTriggerErrorData
EventFrameTriggerErrorTimestamp

ExpertR

イベント発生時のタイムスタンプを返します。

EventFrameTriggerWaitData
EventFrameTriggerWaitTimestamp

ExpertR

イベント発生時のタイムスタンプを返します。

EventFrameTransferStartData
EventFrameTransferStartTimestamp

ExpertR

イベント発生時のタイムスタンプを返します。

EventFrameTransferEndData
EventFrameTransferEndTimestamp

ExpertR

イベント発生時のタイムスタンプを返します。

EventExposureStartData
EventExposureStartTimestamp

ExpertR

イベント発生時のタイムスタンプを返します。

EventExposureEndData
EventExposureEndTimestamp

ExpertR

イベント発生時のタイムスタンプを返します。

EventTimer0StartData
EventTimer0StartTimestamp

ExpertR

イベント発生時のタイムスタンプを返します。

EventTimer0EndData
EventTimer0EndTimestamp

ExpertR

イベント発生時のタイムスタンプを返します。

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● 設定手順・イベントの選択
EventSelector レジスタに対して値を設定します。設定値は Enumeration 型で、設定値は下記のとおりになります。

設定値

イベント ID

イベント発行タイミング

FrameTrigger (※)

0x8020

トリガ受付時FrameTriggerError

0x8021

トリガエラー発生時

FrameTriggerWait

0x8022

トリガ受付待ち開始時

FrameTransferStart

0x8030

映像転送開始時

FrameTransferEnd

0x8031

映像転送終了時

ExposureStart

0x8040

露光開始時

ExposureEnd

0x8041

露光終了時

Timer0Start

0x9000Timer0 開始時

Timer0End

0x9100Timer0 終了時※ 出荷時設定・イベント通知有効/無効の設定
EventNotification レジスタに対して値を設定します。設定値は Enumeration 型で、設定値は下記のとおりになります。

設定値

イベント通知Off(※)

無効On

有効※ 出荷時設定

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FrameSynchronization
カメラのフレーム同期制御方法を選択します。同期方式としてフリーラン動作（内部同期）と USB バスのクロックを活用し、同バス上のカメラを同期させる方式（バス同期）が選択可能です。

Internal Sync Mode
Exposure
Camera A

Camera B

Camera C

Bus Sync Mode
Exposure
Camera A

Camera B

Camera C● 使用するレジスタ
レジスタ名
FrameSynchronization

Visibility

AccessBeginner

R/W

説明
カメラのフレーム同期制御方法を選択します。

● 設定手順・フレーム同期制御方法の選択
FrameSynchronization レジスタに対して値を設定します。
設定値は Enumeration 型で下記のとおりです。

設定値

機能

Off (※)

内部同期

Bus

バス同期
※ 出荷時設定

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LEDIndicatorLuminance
LED インジケータの輝度を設定します。
● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access

LEDIndicatorLuminanceExpert

R/W

説明
LED インジケータの輝度を設定します。

● 設定手順・輝度の設定LEDIndicatorLuminance レジスタに対して値を設定します。設定値は Float 型で下記のとおりです。

LEDIndicatorLuminance

輝度

最小0.00[%]

最大 (※)

100.00[%]※ 出荷時設定

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DPCControl
DPC(Defective Pixel Correction：欠陥画素補正)では、イメージセンサの欠陥画素を補正することが出来ます。欠陥画素の座標(X, Y)を指定することにより、指定座標の周囲画素値から演算をおこない、欠陥画素を補正します。
● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access説明

DPCEnable

ExpertR/W

DPC 機能の ON/OFF を制御します。

DPCNumber

ExpertR/W

補正する欠陥画素数を指定します。

DPCIndex

Expert

R/W

設定する座標値の Index 番号を指定します。

DPCEntryX

Expert

R/W

補正対象画素の X 座標を指定します。

DPCEntryY

Expert

R/W

補正対象画素の Y 座標を指定します。

● 設定手順・DPC 機能の ON/OFF 切替え
DPCEnable レジスタに対して値を設定します。設定値は Boolean 型で下記のとおりです。

設定値

機能

OFF (※)

無効ON

有効※ 出荷時設定・DPC 対象画素の座標の設定補正する欠陥画素数を DPCNumber に設定します。
DPCIndex, DPCEntryX, DPCEntryY レジスタに対して値を設定します。DPCEntryX, DPCEntryYに欠陥画素の座標を入力すると、周囲画素の平均値を算出し、欠陥画素に対して補正をおこないます。
欠陥画素が複数存在する場合は DPCIndex を変更し、新たに座標指定することによって複数の欠陥画素を補正することが出来ます。

DPCNumber

DPCIndex

DPCExtryX

DPCExtryY

最小

0

0

0

0

最大

256

255

WidthMax-1

HeightMax-1

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SequentialShutterControl
Sequential Shutter 機能により、あらかじめ登録されている UserSet の設定値を順次適用し、撮影を行うことができます。

Entry1 = UserSet1

Entry2 = UserSet4

Entry3 = UserSet2

Entry1 = UserSet1

ExposureTime = 10ms...

ExposureTime = 2ms...

ExposureTime = 20ms...

ExposureTime = 10ms...

SensorFrame

Sequence
Index = 1

Sequence
Index = 2

Sequence
Index = 3

Sequence
Index = 1

Exposure2

Exposure3

Exposure4

Frame1

Frame2

Frame3...

...

SequentialShutterTerminateAt = 3

Exposure
Exposure1

USB
Streaming
Frame4

図 Sequential Shutter● 使用するレジスタ
レジスタ名

Visibility

Access

説明

SequentialShutterEnable

ExpertR/W

Sequential Shutter の ON/OFF を制御します。

SequentialShutterTerminateAt

ExpertR/W

Sequence の繰り返しを行うインデックス数を設定します。

SequentialShutterIndex

ExpertR/W

登録を行う Sequence 番号を設定します。

SequentialShutterEntry

ExpertR/W

Sequence に登録する UserSet 番号を設定します。

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● 設定手順・Sequence の登録
SequentialShutterIndex に登録を行う Sequence 番号を設定し、SequentialShutterEntry に、Sequence に登録する UserSet 番号を設定します。
SequentialShutterIndex

設定値

最小 (※)

1

最大16※ 出荷時設定

SequentialShutterEntry

設定値

最小 (※)

UserSet1

最大

UserSet15※ 出荷時設定

・Sequence のループ端の設定
SequentialShutterTerminateAt に Sequence の繰り返しを行うインデックス数を設定します。
例えば、SequentialShutterTerminateAt に[3]を設定した場合、Index1、Index2、Index3 での撮影を行った後、Index1、Index2･･･の撮影を繰り返します。
・Sequential Shutter の ON/OFF 切替え
SequentialShutterEnable レジスタに対して値を設定します。
設定値は Boolean 型で下記のとおりです。
設定値

機能

OFF (※)

無効ON

有効※ 出荷時設定

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● 備考
Sequential Shutter で適用されるレジスタは下表のとおりです。
表 SequentialShutter 適用レジスタ
Category

RegisterCategory

OffsetX

Register
Gain

ImageFormatControl
OffsetY

BlackLevel
AnalogControl

AcquisitionControl

ExposureTime

Gamma

LineSource

BalanceRatio

DigitalIOControl
UserOutputValue

LUTControl

LUTEnable

TimerDuration
CounterAndTimerControl
TimerDelay

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付録
UserSetSave と UserSetQuickSave の違い
一度に複数のカメラの設定値（ROI 設定など）を変更したい場合は、ユーザーセット機能が便利です。
アプリケーションは事前または初期段階でカメラの設定値をユーザーセットのメモリ内に保存する必要があります。
ユーザーセットは UserSetSave によって不揮発性フラッシュメモリに格納されます。
書込む前に不揮発性フラッシュメモリを消去する必要があるため、UserSetSave の実行には約 700ｍｓの時間を要します。複数の異なる設定の切り替えを実行する場合、UserSetSave の処理時間は避けられません。

Camera

700ms

Exposure

UserSet #1

Image
Streamingon Interface
Bus

UserSetLoad #3

Apply
#2

映像受信完了後、UserSetを読み込む必要があります

Apply
#3

UserSet #2

Frame #1

Software Trigger

UserSetLoad #2

Apply
#1

Software Trigger

UserSetLoad #1

Software Trigger

UserSetSave #3

Camera Setting

UserSetSave #2

Camera Setting

UserSetSave #1

Application

Camera Setting

Overhead

UserSet #3

Frame #2

Frame #3

Tact Time

Overhead- ImageSize- ExposureTime- Gain
- ...

Save

FPGA

UserSet1
UserSet1
UserSetSerial Flash78 / 84
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ユーザーセットは UserSetQuickSave によって FPGA 内部の RAM に格納されます。
UserSetQuickSave の実行には 100uｓ以下の時間を要します。
これにより UserSetSave の処理時間を大幅に短縮することができます。
必要に応じて不揮発性フラッシュメモリにユーザーセットを保存することも可能です。

- ImageSize- ExposureTime- Gain- ...

FPGA

Save to Serial Flash
if necessary.

Quick
Save

UserSet1
UserSet1
UserSetSave

Internal RAM

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UserSet1
UserSet1
UserSetSerial Flash

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MultiFrame と Bulk モード動作の違い
本項では、AcquisitionMode の MultiFrame 動作と、TriggerSequence の Bulk モード動作の違いについて説明します。
-MultiFrame は、転送するフレーム枚数を AcquisitionFrameCount レジスタにより設定します。
-Bulk モードは、露光するフレーム枚数を TriggerAdditionalParameter レジスタにより設定します。

-MultiFrame 動作 (ノーマルシャッタモード：TriggerMode = Off)
カメラは AcquisitionFrameCount で設定された枚数のフレームを転送します。
AcquisitionMode = MultiFrame
AcquisitionFrameCount = 3
TriggerMode = Off
Stop

Start

Start

Acquisition
Command

VD
AcquisitionFrameRate
フレーム数のカウンタリセット

Exposure
Frame 1

Frame 2

Frame 3

Frame 1

Frame 4
このフレームは捨てられる*常にオーバーラップ露光動作

USB
Streaming

映像転送停止

Frame 1

Frame 2

Frame 3

Frame 1

AcquisitionFrameCount80 / 84
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-MultiFrame 動作 (ランダムトリガシャッタモード：TriggerMode = On, TriggerSequence = 0 or 1)
カメラは AcquisitionFrameCount で設定された枚数のフレームを転送します。
AcquisitionFrameCount の回数分のトリガ入力が必要です。
AcquisitionMode = MultiFrame
AcquisitionFrameCount = 3
TriggerMode = On
TriggerSequence = 0 or 1
Stop

Start

Start

Acquisition
Command
トリガは任意のタイミングで入力可能

Trigger

フレーム数のカウンタリセット

Exposure
Frame 1

Frame 2

Frame 3

*常にオーバーラップ露光動作

Frame 4

Frame 1
このフレームは捨てられる*TriggerSequence0時、露光時間はExposureTimeレジスタ設定により決まります*TriggerSequence1時、露光時間はトリガのパルス幅により決まります

USB
Streaming

映像転送停止

Frame 1

Frame 2

Frame 3

Frame 1

AcquisitionFrameCount-Bulk モード動作 (ランダムトリガシャッタモード：TriggerMode = On, TriggerSequence = 6)
カメラは 1 回のトリガで、TriggerAdditionalParameter で設定された枚数のフレームを転送します。
AcquisitionMode = Continuous
TriggerMode = On
TriggerSequence = 6
TriggerAdditionalParameter = 3
Stop

Start

Start

Acquisition
Command
トリガは任意のタイミングで入力可能

Trigger

VD
AcquisitionFrameRate
フレーム数のカウンタリセット

Exposure
Frame 1

Frame 2

Frame 3

Frame 1

TriggerAdditionalParameter*常にオーバーラップ露光動作*露光時間はExposureTimeレジスタ設定により決まります

USB
Streaming

映像転送停止

Frame 1

Frame 2

Frame 381 / 84
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Frame 1

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● 備考
Bulk モード設定時は、通常、AcquisitionMode を Continuous に設定してください。
AcquisitionMode を MultiFrame 設 定 に す る こ と も で き ま す が 、 そ の 場 合 、 フ レ ー ム 数 はAcquisitionFrameCount に制限されます。
AcquisitionMode = MultiFrame
AcquisitionFrameCount = 2
TriggerMode = On
TriggerSequence = 6
TriggerAdditionalParameter = 3
Stop

Start

Start

Acquisition
Command
トリガは任意のタイミングで入力可能

Trigger

VD
AcquisitionFrameRate
フレーム数のカウンタリセット

Exposure
Frame 1

Frame 2

Frame 3

Frame 1
このフレームは捨てられる

TriggerAdditionalParameter*常にオーバーラップ露光動作*露光時間はExposureTimeレジスタ設定により決まります

USB
Streaming

映像転送停止

Frame 1

Frame 2

Frame 1

AcquisitionFrameCount82 / 84
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保証規定●無償保証期間
保証期間はお客様お買い上げ後 36 ヶ月です。ただし、お買い上げ日が不明な場合、弊社出荷日から判断させていただきます。
●無償保証対象外範囲
下記の場合の故障・損傷・損失は無償保証の対象外とさせていただきます。
1. 消耗部品の自然消耗、磨耗、劣化した場合
2. 取扱説明書記載の使用方法や使用条件、または注意に反したお取扱による場合
3. 改造・調整や部品交換による場合。(本体ケースの開封及び改造など)
4. 構成品に含まれる付属品または弊社指定オプション品を使用していなかった場合
5. お客様のお手元に渡った後の輸送、移動時の落下等お取り扱いの不備、腐食性のある環境・日光・火・
砂・土・熱・湿気への放置、不適当な収納方法による場合
6. 火災・地震･水害・落雷・その他の天災、公害や漏電、異常電圧、過度な物理的圧力、盗難・その他の事故による場合
7. 相互接続に対する推奨のない製品へ接続した場合
8. 正しくない電源に接続した場合
9. 偽造製品・弊社のシリアル番号のない製品・シリアル番号が変造、汚損、削除された製品
10.無償保証期間満了後に起こったすべての欠陥

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修理
●修理方法
修理等の保守、サ－ビスの取り扱いは原則として弊社工場返品修理扱いとさせていただきます。
場合によっては、代替品または同等機能製品への交換対応となります。
●修理依頼方法
修理ご依頼の際は弊社ホームページより「故障状況調査書」をダウンロードいただき、必要事項をご記入のうえ、弊社製品単品とあわせてご依頼ください。
故障修理依頼
http://www.toshiba-teli.co.jp/support/contact/failure_situation_j.htm
なお、修理ご依頼の際には、以下の注意事項をご確認いただきますようお願いいたします。
1. お客様装置に組み込まれた状態での修理は受付けておりませんので、弊社製品構成外の物品が添付されている場合は、お客様にて取り外しを行い発送ください。
2. お客様添付の機番，管理番号，識別シールなどの情報は、ご返却はできませんので、お客様にて取り外しや、メモなど記録をお取り頂けます様、お願い致します。
3. カメラ内部に保存されたデータは、修理後保持されませんので、発送前にデータの取り出しをお願い致します。
4. お客様の都合による修理依頼後のキャンセルはお受けしておりません。
5. 修理品運送費につきましては、お客様から弊社宛の送料はお客様にご負担いただきます。弊社からお客様宛の送料は、無償期間内に限り、弊社が負担いたします。
6. 配送の日時指定について製品の配送日や配送時間帯、配送方法はご指定できませんのでご了承ください。
7. 故障要因調査、修理報告書のご依頼は受付けておりません。
8. 無償修理期間経過後の修理は、修理可能なものに限り有償にてお受け致します。
9. 交換修理後の修理依頼品の所有権は弊社に帰属します。
10.修理完了品においても製品の免責事項が適用されます。
※ソフトウェアに関するお問い合わせは、弊社ホームページまたは弊社営業担当までお問い合わせください。

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