ＣＭＯＳカメラ
ＣＳＢ４０００ＣＬ－１０Ａ
機器仕様書目次頁

１．概 要········································ １

２．特 長········································ １

３．構 成········································ ２

４．仕 様········································ ２

５．機 能········································ ４６．コネクタ接続·································· ５

７．ディップスイッチ設定··························· ６

WOI (Window Of Interest)読み出し方式 ··············· ７８．

９．付 図タイミングチャート ···························· ９外形図······································· 11

ＣＯＭＭＡＮＤ種別 ···························· 1210．免責事項······································ 1211．用途制限······································ 1312．保 証········································ 13

13．修 理········································ 13「この機器仕様書は再生紙を使用しております」
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１．概 要本テレビカメラは特にＦＡ・画像計測用に開発したもので、ランダムアクセスによる高速画像処理を可能としたＣＭＯＳカメラです。

２．特 長(1) 高解像度高画素(総画素数４１９万画素)ＣＭＯＳセンサの採用により、モワレやビートが極めて少ない高密度な画像が得られます。
(2) 電子シャッタ
電子シャッタ(グローバルシャッタ)の採用により、動きの早い被写体でもブレの少ない鮮明な画像が得られます。
(3) ランダムトリガシャッタ
外部トリガの入力により、任意のタイミングで画像が得られるランダムトリガシャッタ機能を装備しております。
(4)

WOI (Window Of Interest)
高速画像処理に最適な WOI (Window Of Interest)が可能です。
水平及び垂直方向のアドレスを指定して任意のエリアのみ読み出すことができます。

(5) 高ダイナミックレンジ
マルチスロープ蓄積方式の採用により高ダイナミックレンジを実現出来ますので、輝度差の激しい被写体を同時に撮像することができます。
(6)

SUBSAMPLING

有効画素内を間引き読み出しすることにより、フレームレートを高めることができます。
位置合わせや画像確認に利用出来ます。

３．構 成(1) カメラ本体 ……………………………………………… １(2) 付属品
・取扱説明書 …………………………………………… １

1

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４．仕 様(1) 撮像素子

ＣＭＯＳイメージセンサ

・総画素数

２０４８（Ｈ）×２０４８（Ｖ）

・有効画素数

２００８（Ｈ）×２０４７（Ｖ）

・画素サイズ

６．０×６．０μm

・撮像面積

１２．０４８×１２．２８２mm・駆動周波数３３．３３３３ＭＨｚ(2) 走査線数

２０４７本(3) 走査方式

プログレッシブ方式(4) フレームレート

７．２９fps(ローリングシャッタ、全画素読み出し時)(5) 同期方式

内部同期(6) アスペクト比

１：１(7) 被写体照度

２０００ lx 、Ｆ４ｃ

（３１００Ｋ）(露光時間１６ｍｓｅ ．)

8 映像出力(9) Ｓ／ＮＬ
ｂｉｔ 33.3333MHz)
４７dB(p-p)/rms (標準)(露光時間１６ｍｓｅｃ．)
ＣＯＭＭＡＮＤ種別参照( )カメラリンク( ＶＤＳ、１０

御信号(10) 制(11) ガンマ１．０(12) 電子シャッタ

通信コマンドにて任意のシャッタ

カメラリンクピス ードが設定可能／(13) シャッタモード

グローバルシャッタ ローリングシャッタ(14) ランダムトリガシャッタ

外部トリガの入力によりランダムトリガシャッタ作

動 が可能。
（グローバルシャッタ時のみ）

ピ又ピ
ドパルス幅制御が可能
シャッタスピードパルス幅制御の場合はシャッタトリガの立ち上がりで露光を開始し、シャッタトリガの立ち下がりにて露光を終了する。
ＤＣ１２Ｖ±１０％(リップルレベル１００mＶ(p-p) 以下)
約１．１Ｗ

シャッタス ードプリセット はシャッタス ー(15) 電(16)

源

消費電力

2D4128726D

囲条件
・性能保証

(17) 周

温度；０℃～４０℃
湿度；２０～８０％ (但し結露しないこと)
温度；－１０℃～５０℃
湿度；２０～８０％ (但し結露しないこと)
温度；－２０℃～６０℃
湿度；２０～９５％以下 (但し結露しないこと)
Ｃマウント
レンズマウントアダプタを使用することにより、ＴＦＬマウントレンズ使用可能。
通常のＣマウントレンズを使用した場合、周辺部の解像度及び明るさが低下し、カメラ本来の性能を十分に発揮出来ないことがあります。
全画面範囲に於いて十分な性能を発揮させる為には、ＴＦＬマウントレンズ又はラインセンサ用レンズ等を使用することをお勧めします。
詳しくは弊社営業担当までお問い合わせください。

作・動 保証存・保8

ウ(1 ) レンズマ ント

9(1 ) フランジバック

１７．５２６mm

寸法Ｗ(突起物含まず)
約１６０ｇ(20) 外形

５４（ ）×４３（Ｈ）×５９（Ｄ）mm

質 量(22) オプション
・電源ケーブル（１ｍ～９ｍ）
・カメラリンクケーブル（２ｍ～１０ｍ）
・三脚取付金具
・ＴＦＬレンズマウントアダプタ(21)

ＰＲＣ３７００－＊＊
１４Ｂ２６－ＳＺＬＢ－＊＊＊－０ＬＣ
ＣＰＴ４０００ＣＬ
ＴＣＡＲ
・カメラアダプタ
ＣＡ１５０，ＣＡ１３０Ｃ－０１※ご注意 本カメラにはアプリケーションソフトウェアは付属していません。
Ｃ(23) EMC条件（Electro-Magnetic Compatibility：電磁環境両立性）① EMI（Electro-Magnetic Interference：電磁妨害）EN50081－2（試験レベルEN55011-A）適合② EMS（Electro-Magnetic Susceptibility：電磁感受性） EN61000－6－2 適合☆EMC 条件の適合について
本機の EMC 規格の適合性については、上記オプションパーツと組み合わせた条件において保証しております。弊社指定以外のパーツと組み合わせてご使用になられる場合は、機械・装置全体での最終的な EMC 適合性の確認を、お客様にて実施して頂くようお願い致します。

3

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５．機 能(1) 電子シャッタ
CSB4000CL-10A はマニュアルシャッタ方式を採用しています。内部レジスタの設定値を操作することで 65.8μsec～約 1sec(0～16383)まで 65.8μsec ステップでシャッタスピードを設定することができます。

※長い露光時間に設定されますと画像にキズが目立ってきます。画質を重視される場合は 30msec 以下のシャッタスピード設定にされることをおすすめします。

(2) ランダムトリガシャッタ
ランダムトリガシャッタモードでは外部トリガ信号の入力により任意のタイミングで画像を取り込むことができます。

FIX モードでは内部レジスタの設定値によりシャッタスピードを設定できます。
パルスモードではトリガパルス幅によりシャッタスピードを設定することができます。
トリガパルスの極性は内部レジスタにより設定可能です。
※ランダムトリガシャッタはグローバルシャッタモードのみ使用できます。

(3) サブサンプリング

水平および垂直方向の読み出しを 1 ラインごとに間引いて行います。
ｘ方向のみ、ｙ方向のみ、ｘ，ｙ方向併用の３パターンの設定を行うことができます。
解像度は落ちますが、撮像面全体の画像を高速に読み出すことができます。

WOI との併用はできません。

(4) マルチスロープ機能
最大４回の露光を行い見かけ上広いダイナミックレンジを得ることができます。
設定方法の詳細は別紙インターフェース仕様書を参照して下さい。

(5) WOI（Window of interest）
水平および垂直方向のアドレスを指定して任意のエリアのみ撮像することができます。

1 画面に対して最大 16 エリアの設定が可能です。

指定したエリア以外の撮像を行わないため、フレームレートをあげることができます。
最小エリアサイズは水平 40dot×垂直 1dot です。
水平アドレスは偶数のみ指定できます。

4

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６．コネクタ接続(1) DATA IN/OUT

MDR 26-Pin connector 10226-2210VE (3M 製)
PIN.
12345678910111213

信号名
GND
TX OUT 0TX OUT 1TX OUT 2TX CLK OUTTX OUT 3Ser TC (RxD)+Ser TFG (TxD)TrigEXT AFR+
EXT SPEXT VR+GND

I/O
Out
Out
Out
Out
Out
In
Out
In
In
In
In

PIN.
14151617181920212223242526

信号名
GND
TX OUT 0+TX OUT 1+
TX OUT 2+
TX CLK OUT+TX OUT 3+
Ser TC (RxD)Ser TFG (TxD)+Trig+
EXT AFREXT SP+EXT VRGND

I/O
Out
Out
Out
Out
OutInOutInInInIn(2) 電源用コネクタ
・適合プラグ

ＨＲ１０Ａ－１０Ｐ－１２Ｓ （ヒロセ電機製）
PIN No.

信号名

１ＧＮＤ

２＋１２Ｖ

３ＧＮＤ

４Ｎ．Ｃ

５ＧＮＤ

６Ｎ．Ｃ

７Ｎ．Ｃ

８ＧＮＤ

９Ｎ．Ｃ

１０Ｎ．Ｃ

１１Ｎ．Ｃ

１２ＧＮＤ

１ ９２ 10 ８
３ 11 12 ７
４ ５ ６

本体背面から見た図5D4128726D

７．ディップスイッチ設定
面のディップスイッチにて 種設定ができます。

背各OFFON1

ボーレート切換

23

使用しません（OFF固定）

4
起動時の状態設定

5678

使用しません（OFF固定）90
背面ディップスイッチ(1)

ボーレートの設定
カメラ入出力のボーレートを設定できます。
[1] [2]
ボーレート
ＯＦＦＯＮＯＦＦ(2)ＯＦＦＯＦＦＯＮ

９６００
１９２００
３８４００

起動時の状態設定カメラの起動時に読み出すメモリページを指定します。
メモリにはそれぞれカメラのモードやウィンドウのアドレスを記憶できます。
[4] [5]
[6]
メモリ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦＯＮ
ＯＦＦＯＮ
ＯＦＦＯＮ

ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＮＯＮＯＦＦＯＦＦ
ＯＮ
ＯＮＯＦＦＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ

０１２３４５６７6D4128726D

WOI (Window Of Interest)読み出し方式

８．

水平及び垂直方向のアドレス指定により任意のエリアを読み出すことが可能。

１ ２ ４５ ３ ６ ７
９ ８１１

１２１５１６１４

大 類

１０
１３～

ユ ザ換えが可能。

・読み出しアドレスの設定は最 ８種 まで設定でき、０ ７まで ー ーによる書き

0 1
2 34 56 7

7D4128726D

際 作例

実 の動箇所の場合読み出しエリアが１された開始アドレス(X1,Y1)から終了

指定(X1,Y1)①②③④⑤⑥⑦アドレス(X2,Y2)のエリアを読み出すことが出来る。

始

アドレスの指定は開 アドレスと X,Y 方向

さ(X2,Y2)の長 (画素数)を指定する。

(X1,Y1)①②③④⑤⑥⑦Ａブロック箇所以上の場合指定された開始アドレス(X1,Y1)から終了
読み出しエリアが２アドレス(X2,Y2)のエリアを読み出し、次に(X2,Y2)(X3,Y3)

⑧
⑨
⑩
⑪
⑫
⑬
⑭

Ｂブロック

から(X4,Y4)のエリアを読み出す。

(X3,Y3)(X4,Y4)

①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑨
⑪
⑬
⑮

箇所以上でかつ同一ラ読み出しエリアが２Ａブロック(X1,Y1)

Ｂブロック(X3,Y3)

⑧⑩
⑫⑭
⑯⑰
⑱⑲
⑳(X2,Y2)

場
指定された開始アドレス(X1,Y1)から終了アドレス(X4,Y4)のエリアを順次読み出す。
インにまたがる 合(X4,Y4)(X1,Y1)

①②③④
⑤⑥⑦⑧

重 場
指定された開始アドレス(X1,Y1)から終了アドレス(X4,Y4)のエリアを順次読み出す。

Ａブロック(X3,Y3)⑨⑩⑪⑫

箇所以上でかつエリア読み出しエリアが２が なる 合

Ｂブロック
(X2,Y2)(X4,Y4)(X1,Y1)

①
②
④
⑥

Ａブロック

(X3,Y3)(X2,Y2)(X5,Y5)

⑩
⑫
⑭
⑯

Ｃブロック
(X6,Y6)

③⑤
⑦⑧

Ｂブロック

⑨⑪
⑬⑮

された開始アドレス(X1,Y1)から終了アドレス(X8,Y8)のエリアを順次読み出す。
指定(X4,Y4)(X7,Y7)

箇所の場合読み出しエリアが４Ｄブロック(X8,Y8)8D4128726D

９．付 図タイミングチャート（グローバルシャッタ）行うことは出来ません。

グローバルシャッタ時、露光と読み出しを同時に始から読み出し終了までが１フレームとなります。
ウィンドウ設定時は切り出し幅によって映像出力の時間が変わります。

露光開

ノーマルシャッタモード（全画面読み出し時）(1)

Exposuretime

Depends on register setting

EXPOSURE（CAMERA INTERNAL）

Approx.
15.66usFRAME（CAMERA INTERNAL)

Approx.
13.38us

VIDEO DATA

image A(CAMERA OUTPUT）

image B

134.78ms

134.81+ Exposure time(2)ランダムトリガシャッタ（FIX モード）

Trigger disable time

Trigger disable time

TRIG

（EXTERNAL）

EXPOSURE（CAMERA INTERNAL）

FRAME（CAMERA INTERNAL)VIDEO DATA(CAMERA OUTPUT）

Exposuretime

Depends on registersetting

Approx.
28us

no reaction

Approx.
15.66usApprox.
13.38usimage A

image B134.78ms

134.81ms + Exposure time

ピ
トリガ入力後は読み出しが終わるまでトリガを受け付けません。
シャッタス ードは内部レジスタの設定によります。

9D4128726D

パ(3)ランダムトリガシャッタ（ ルスモード）
Trigger disable time

Trigger disable time

TRIG

（EXTERNAL）

Exposuretime

Approx.
300ns

Approx.
28us

no reaction

EXPOSURE（CAMERA INTERNAL）

Approx.
15.66usFRAME（CAMERA INTERNAL)

Approx.
13.38us

VIDEO DATA

image A(CAMERA OUTPUT）

image B

134.78ms

134.81ms + Exposure timeピ
パ 幅
トリガ入力後は読み出しが終わるまでトリガを受け付けません。
シャッタス ードはトリガ ルス によります。

(4)WOI（Window of interest）
Exposuretime

Depends on register setting

EXPOSURE（CAMERA INTERNAL）

FRAME（CAMERA INTERNAL)VIDEO DATA(CAMERA OUTPUT）

Approx.
15.66usApprox.
13.38uswindow A

window A

window B

window B

X

10

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外形図

11

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ＣＯＭＭＡＮＤ種別

詳細はインターフェース仕様書による。

映像レベル
シャッター
トリガ
マルチスロープ
ウィンドウ
メモリー
その他

セットアップ
シャッターモード
シャッタースピード
極性
Enable/Disable
Kneeポイント数
各スロープのシャッタ速度
Enable/Disable
開始座標
終了座標
設定値読み出し
設定値保存
リセット
映像出力bit幅
サブサンプリング
ベンダー名
モデル名

１０．免責事項●地震、火災、第三者による行為、その他事故、お客様の故意または過失、誤用、その他異常な条件下での使用によって生じた損害に関して、当社は一切責任を負いません。
●本製品の使用または使用不能から生じる付随的な損害（事業利益の損失・事業の中断・記憶内容の変化・消失など）に関して、当社は一切責任を負いません。
●仕様書や取扱説明書の記載内容を守らないことによって生じた損害に関して、当社は一切責任を負いません。
●仕様書や取扱説明書に記載されている以外の操作方法によって生じた損害に関して、当社は一切責任を負いません。
●当社が関与しない接続機器、ソフトウエアとの組み合わせによる誤動作等から生じた損害に関して、当社は一切責任を負いません。
●お客様ご自身又は権限のない第三者（指定外のサービス店等）が修理・改造を行った場合に生じた損害に関して、当社は一切責任を負いません。
●製品に関し、いかなる場合も当社の費用負担は本製品の個品価格以内とします。

12

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１１．用途制限●次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策へのご配慮を戴くとともに、弊社にご連絡くださるようお願い致します。
1．明記されている仕様以外の条件や環境、屋外での使用。
2．人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。
●本製品は、使用される条件が多様なため、その装置･機器ヘの適合性の決定は装置･機器の設計者または仕様を決定する人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。この装置･機器の、性能･安全性は、装置･機器への適合性を決定されたお客様において保証してください。
●本商品は、人の生命に直接関わる装置(*1)や人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置(*2)などの制御に使用するよう設計・製造されたものではないため、それらの用途に使用しないでください。
(*1)：人の生命に直接関わる装置とは、次のものをさします。
・生命維持装置や手術室用機器などの医療機器
・有毒ガスなどの排ガス、排煙装置
・消防法、建築基準法などの各種法令により設置が義務づけられている装置
・上記に準ずる装置(*2)：人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置とは、次のものをさします。
・航空、鉄道、道路、海運などの交通管制装置
・原子力発電所などの装置
・上記に準ずる装置

範囲
本製品の保証期間は製品お引き渡し時期より 12 ヶ月です。
この期間中に万一、弊社の設計上及び製造上の過失による故障が発生した場合は、第 13 項の修理規程に従い無償修理致します。
但し、御社及び最終ユーザーの取り扱い上の過失あるいは、転変地変、火災、水没等の不可抗力に起因する破損並びに故障は、除外させていただきます。
尚、購入時期の確認はセットの製造番号より確認致します。

１２．保証

１３．修 理(1) 修理方法

原則として弊社返品修理とさせていただきます。
但し、御社及び最終ユーザーにおける諸経費（出張費、カメラ取り外し技術料など）及び弊社への返送費は、御社にて御負担いただくものと致します。
(2) 修理対象期間①無償修理
第 12 項による②有償修理
原則として CSB4000CL-10A 最終生産完了後 7 年間と致します。
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