CMOS カメラ
BG シリーズ

BG205M-CS

機器仕様書

改善の為予告なく変更することがありますので、最新の仕様書・取扱説明書にて機能・性能をご確認ください。
本文中の規格名は、各社各団体における商標または登録商標の場合があります。

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目 次
用途制限 ....................................................................................................................................................................................................... 1
免責事項 ....................................................................................................................................................................................................... 2
使用上のお願い ........................................................................................................................................................................................ 31

概 要............................................................................................................................................................................................... 52

特 長............................................................................................................................................................................................... 53

構 成............................................................................................................................................................................................... 64

オプション ..................................................................................................................................................................................... 65

機 能............................................................................................................................................................................................... 76

仕 様........................................................................................................................................................................................... 14

7

タイミングチャート ............................................................................................................................................................. 218

保証規定...................................................................................................................................................................................... 25

9

修 理........................................................................................................................................................................................... 2610外形図........................................................................................................................................................................................... 27

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用途制限
 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策への配慮をいただくとともに、弊社にご連絡くださるようお願いいたします
１．明記されている仕様以外の条件や環境、屋外での使用。
２．人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。
 本製品は、使用される条件が多様なため、その装置・機器への適合性の決定は装置・機器の設計者
または仕様を決定する人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。この装置・機器の性能および安全性は、装置・機器への適合性を決定されたお客様において保証してください。
 本製品は、人の生命に直接関わる装置(*1)や人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置(*2)などの制御に使用するよう設計・製造されたものではないため、それらの用途に使用しないでください。
(*1)：人の生命に直接関わる装置とは、次のものをさします。
・生命維持装置や手術室用機器などの医療機器
・有毒ガスなどの排ガス、排煙装置
・消防法、建築基準法などの各種法令により設置が義務づけられている装置
・上記に準ずる装置(*2)：人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置とは、次のものをさします。
・航空、鉄道、道路、海運などの交通管制装置
・原子力発電所などの装置
・上記に準ずる装置

1
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免責事項
 地震、雷などの自然災害、火災、第三者による行為、その他事故、お客様の故意または過失、誤用、その他異常な条件下での使用によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 本製品の使用または使用不能から生じる付随的な損害(事業利益の損失・事業の中断・記憶内容の変化・消失など)に関して、弊社は一切責任を負いません。
 仕様書や取扱説明書の記載内容を守らないことによって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 仕様書や取扱説明書に記載されている以外の操作方法によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 弊社が関与しない接続機器(画像処理ボード、レンズ含む)、ソフトウェア等との意図しない組み合わせによる誤動作等から生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 お客様ご自身又は権限のない第三者(指定外のサービス店等)が修理・改造を行った場合に生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 本製品に関し、いかなる場合も弊社の費用負担は本製品の個品価格以内とします。
 本製品の仕様書に記載のない項目につきましては、保証対象外とします。
 ケーブルの取り付けミスによるカメラ破損に関しては、保証の対象外とさせていただきます。

2
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使用上のお願い 取り扱いはていねいに落下させたり強い衝撃や振動を与えたりしないでください。故障の原因になります。また、接続ケ
ーブルは乱暴に取り扱わないでください。ケーブル断線の恐れがあります。
 使用周囲温度・湿度
仕様を超える周囲温度・湿度の場所では使用しないでください。
画質の低下の他、内部の部品に悪影響を与えます。直射日光の当たる所でのご使用には特にご注意ください。
 組み合わせレンズについてご使用になられるレンズ及び照明の組み合わせによっては、撮像エリアにゴーストとして映り込む
場合がありますが、本製品の故障ではありません。また、レンズによっては周辺部の解像度及び明るさの低下、収差等、カメラの性能を充分に発揮できないことがあります。ご使用になられるレン
ズ及び照明で、本製品との組み合わせ確認を行っていただけるようお願いいたします。
カメラにレンズ等を取付けるときは、傾きがないよう良く確かめてから取付けてください。またマ
ウントのネジ部にキズやゴミ等がない物をご使用ください。カメラが外れなくなる場合があります。本製品と組み合せて使用するレンズは、レンズが取り付かない場合がありますので座面からの突出寸法が 4.9mm 以下の CS マウントレンズを使用してください。
ＣSマウントレンズ

座面

4.9mm以下

 カメラの取り付けについて
本製品を台座等に取り付ける場合には、レンズと台座等が接触しないよう、お客様にて十分配慮した取り付けをお願いいたします。
 撮像面を直接太陽や、強烈なライトなどに向けない
CMOS センサが熱的に損傷することがあります。
 モアレの発生
細かい縞模様を撮ると実際にはない縞模様(モアレ)が干渉ジマとして現れることがありますが、故障ではありません。
 画面ノイズの発生
カメラの設置ケーブル類の配線に際し、強い磁気を発するものの近くや、強力な電波を発するものの近くにあると、画面ノイズが入ることがあります。そのときは位置や配線を変えてください。

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使用上のお願い 保護キャップの取り扱い
カメラをご使用にならない時は、撮像面の保護のためレンズキャップを取り付けてください。
 長時間ご使用にならないとき
安全のため電源の供給を停止しておいてください。
 お手入れ電源を切って乾いた布で拭いてください。
汚れのひどい場合には、うすめた中性洗剤を柔らかい布に染み込ませて軽く拭いてください。アルコール、ベンジン、シンナーなどは使用しないでください。塗装や表示がはげたり、変質したりすることがあります。
万一撮像面にゴミ・汚れ・キズなどがついた場合には、販売店にご相談ください。
 破棄をするとき
本製品は、環境汚染を防止する為、各国の法律や地方自治体の法令などに従い、適切な分別破棄をしてください。

「このシンボルはＥＵ加盟国にのみ適用されます」“This symbol is applicable for EU member states only”[CMOS センサ特有の現象]■欠陥画素
CMOS イメージセンサはフォトセンサ素子が縦・横に並んで配置されており、フォトセンサ
素子のいずれかに欠陥があると、その部分の画像が映らず、モニタ画面上に於いて白又は黒のキズが発生します。キズの数量及び明るさは定温状態に比べ高温状態に於いて増加します。また、露光時間が短い時に比べ露光時間が長い場合に於いて増加します。
この時キズがノイズ状に見える場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。
■画像シェーディング
画面上部と下部の明るさが異なる現象が発生する場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。

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概 要

本カメラシリーズは、グローバルシャッタ方式 CMOS を採用した一体型白黒カメラです。映像出力・カメラ制御には Gigabit Ethernet®※インターフェース規格 IEEE802.3ab を採用しており、高速で高解像度の画像処理に適しています。また、カメラ本体は、小型・軽量で機器組み込みに最適です。
※ Ethernet®は XEROX 社の登録商標です。

2特 長

2.1 高速フレームレート
BG205M-CS では 2M(2/3 型)40fps の高速フレームレートを実現します。
2.2 グローバルシャッタ
CCD イメージセンサと同様なグローバル電子シャッタの採用により、動きの速い被写体でもブレの少ない鮮明な画像が得られます。
2.3 Gigabit Ethernet インターフェース(電源供給型)
映像出力及びカメラ制御は Gigabit Ethernet インターフェース規格 IEEE802.3ab (以下 Gigabit
Ethernet)を介して行います。データ転送を 1Gbps (最大)で行い、非圧縮の出力画像を高速フレームレートで出力可能です。また、IEEE802.3af 準拠の Power over Ethernet(以下 PoE)に対応しているため、ケーブル１本でカメラの電源を供給することができます。
2.4 GigEVision Ver 1.2 採用
国際的工業用カメラ規格である GigEVision Camera Interface Standard for Machine Vision
Ver 1.2 を採用しているため、カメラ制御を容易に行うことができます。
2.5 GenICam Ver 2.4, Ver.3.0 採用
国際的工業用カメラ規格である GenICam (Generic Interface for Cameras) Ver 2.4 及び Ver
3.0 を採用しているため、カメラ制御を容易に行うことができます。
2.6 ランダムトリガシャッタ機能
外部トリガ信号と同期して露光を開始するランダムトリガシャッタを装備していますので、高速移動物体を定位置に捕らえ、正確な画像処理ができます。

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2.7 スケーラブル機能
映像出力範囲を任意に指定することができます。垂直方向の出力範囲を制限することにより、更なる高速読み出しが可能になります。また水平方向の出力範囲を制限することにより、Gigabit
Ethernet 転送線路の占有帯域を軽減できます。
2.8 デシメーション
有効画素を間引いて読み出すことにより、フレームレートを上げることができます。
2.9 小型、軽量
小型・軽量で耐振動、衝撃性に優れています。
2.10 RoHS 指令対応
有害物質の使用禁止を定めた RoHS 指令に対応しています。

3構 成

3.1 カメラ本体 ・・・・・・・ 1※本製品に取扱説明書アプリケーションソフトウェアは付属していません。

4

オプション

・三脚取付金具

CPT8600、CPTBUBG

・カメラケーブル

CPCBG-**

・カメラアダプタ

CA130D※オプションについての詳細は、弊社営業担当にお問い合わせください。

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機 能

5.1 ゲイン設定
マニュアル(MANUAL)設定と自動ゲイン制御 (AGC)を有しています。AGC では被写体の明るさに応じてゲインを自動で調整します。
お願い：ゲイン可変時の画質について
ゲイン設定値を上げすぎるとノイズが増加する場合があります。撮影画像の明るさを調整する場合
は、機械・装置全体で最終的な画質の確認をお客様にて実施していただくようお願いいたします。

5.2 黒レベル設定
黒レベルを設定します。飽和レベルを 100%とし、-5 ～ +25%まで設定可能です。
5.3 ガンマ補正
出力映像のガンマ補正値を選択することができます。
5.4 ルックアップテーブル(LUT)
入力 10bit、出力 10bit の LUT を利用して、ガンマ補正値の設定や 2 値化処理することができます。
5.5 画像再送制御
画像再送制御機能として、GigEVision の Packet Resend 機能を用いて、欠損パケットの再送を行います。
5.6 電子シャッタ
自動露光時間制御(AE)とマニュアル露光時間 (MANUAL)設定を有しています。
5.6.1 AE
被写体の明るさに合わせて露光時間を自動で調整をします。
また、本モードと AGC(自動ゲイン制御)を組み合わせること(ALC 動作)で、被写体の幅広い明るさ変動に対して追従可能です。
5.6.2 MANUAL
内部同期信号による露光制御を行います。

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5.7 ランダムトリガシャッタ
外部トリガ信号の入力により、任意のタイミングで映像を撮像し、取り込むことができます。移動物体を画像入力する際や、複数台のカメラで同じタイミングの画像を得る場合に有効です。トリガ
信号は電源・トリガ入力コネクタから入力が可能なほか、ソフトウェアトリガ(Timed モードのみ)にも対応しております。トリガ信号の取り込み極性はカメラレジスタ設定により正極性 / 負極性が選択可能です。
但し、外部トリガ信号を入力した際のカメラの内部状態により、外部トリガ信号を入力してから実際の露光を開始するまでに遅延時間があります。(詳細は、７．タイミングチャートを参照)
・Timed モード

露光時間は電子シャッタの MANUAL 設定値
トリガ信号
ExposureTime

Exposure
GbE bus・TriggerWidth モード

Image

露光時間はトリガ信号のパルス幅
トリガ信号
パルス幅

Exposure
GbE bus・FrameBurst(Bulk)モード

Image

1 回の外部トリガ信号入力で、連続して複数回の露光と映像出力を行います。

トリガ信号
ExposureTime

AcquisitionBurstFrameCount = 3

Exposure
GbE bus

Image

Image

Image

お願い：ランダムトリガシャッタにおける注意点
・FRAME_TRIGGER_WAIT (GPIO 出力信号参照)が inactive の期間は、トリガ信号を入力しないでください。
・入力されるトリガ信号の周期が極端に短い場合やトリガ信号にノイズがのっている場合に誤動作を起こす可能性があります。トリガ信号生成回路において十分な配慮をお願いいたします。

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5.8 トリガディレイ
トリガ信号の入力された時点から露光開始までの遅延量が設定可能です。

トリガ信号
TriggerDelay

Exposure
GbE bus

5.9

Image

アンチチャタリング

外部トリガ信号のノイズや内部ロジック回路の不定値をフィルタリングします。
サンプリング周期が設定可能です。

VCC

TRIG_IN(logical)
0V
L

L

H

H

L

Sampling period
VCC

Anti
Chattering

Actual Trigger Width0V

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5.10 イベント
GigEVision の Event Packet 機能を用いて、トリガ受付状態、ALC 動作の状態を取得することができます。
・FrameTrigger：トリガ受付・FrameTriggerError：トリガエラー・FrameTriggerWait：トリガ受付待ち開始

・ALCLatestInformation：ALC 動作の現在値

・ALCConverged：ALC 動作収束時の値

トリガ受付のイベントの発行タイミングは下図のようになります。
オーバーラップトリガエラー

オーバーラップトリガ受付

EXT_TRIG(1)
Exposure

(1)

A

B

A

CMOS転送C

BA

GbE Bus

(1)

(1)

D

C

B

(2)

(1)

このトリガは
無視される

D

C

E

E

D

E

FrameTriggerWait(3)(1) FrameTrigger: トリガ受付(2) FrameTriggerError: トリガエラー(3) FrameTriggerWait: トリガ受付待ち開始(3)
FrameTriggerWait は
およそCMOS転送完了から露光時間分手前でアクティブになる。

(3)

(3)

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5.11 GPIO 出力信号
I/O コネクタの汎用出力ピンから以下の信号の 1 つを選択して出力することができます。
・VD：VD 同期信号です。

・TIMER0 ACTIVE：ストロボ制御用信号として使用できます。
トリガ入力からの遅延量と幅を設定できます。

・EXPOSURE ACTIVE：露光開始から露光終了までの期間です。

・FRAME ACTIVE：露光開始から CMOS 転送完了までの期間です。

・FRAME TRANSFER：映像をイーサネットバスに転送している期間です。

・FRAME TRIGGER WAIT

：ランダムトリガシャッタ時に、トリガ待ち受け期間であることを示す信号です。この期間に外部トリガを入力した場合、前のフレームの制約なしに露光を開始します。

EXT_TRIG

Exposure

VD

CMOS転送GbE Bus

TIMER0 ACTIVE
Delay Duration
EXPOSURE
ACTIVEFRAME
ACTIVEFRAME
TRANSFERFRAME TRIGGER
WAIT※GPIO:デフォルト=Active Low

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5.12 スケーラブルモード
画面の任意の指定領域(ウィンド)を読み出す事ができるスケーラブルモードを搭載しています。選択できる形状は連続したユニット単位の矩形形状のみで、凸や凹のような選択はできません。選択できるウィンド数は 1 個です。
・ウィンドのサイズ：{A+4×m(H)} × {B+2×n(V)}※ A, B はそれぞれの最小ユニットサイズ※ m, n は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと。
※ ウィンドは１個まで・ウィンドの開始位置 ：{4×i(H)} × {2×j(V)}※i, j は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと。
BG205M-CS
Width/OffsetX 設定単位

4

Height/OffsetY 設定単位2

最小ユニットサイズ (H)×(V)64×64

最大ユニットサイズ (H)×(V)2048×1088( X , Y )=( 4 * i , ２ * j )

A+4*m

Ｂ+2*n

⇒

スケーラブルモード時ではカメラ内部にてウィンド部分のみを標準の速さで読み出し、ウィンド以外の不必要な部分を高速で読み飛ばします。このため垂直方向 (縦方向)のウィンドが小さい場合
は、フレームレートが向上します。

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5.13 デシメーション
読み出しラインを間引くことにより、全有効エリアを高速で読み出しことができます。
型名

BG205M-CS

デシメーション

1,2,4,8 ライン

5.14 映像反転
映像出力を水平方向、垂直方向に反転することができます。
5.15 FPN 補正
映像出力の FPN(Fixed Pattern Noise)を抑制することができます。
5.16 ユーザーフリーメモリ
自由なデータを読み書きできるメモリ領域を有しています。複数の BG カメラを接続する場合に、それぞれに番号をつけることもできます。
5.17 テストパターン出力
以下のテストパターンを出力することができます。
・黒：全画面 0LSB(＠8bit)
・白：全画面 255LSB(@8bit)
・灰 A：全画面 85LSB(01010101B)(@8bit)
・灰 B：全画面 170LSB(10101010B)(@8bit)
・ランプ波形

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6

仕 様

6.1 電気仕様
型名

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撮像素子

CMOS イメージセンサ

有効画素数(H)×(V)2048×1088

撮像面積(H)×(V)[mm]

11.26×5.98 (2/3 型相当)

画素サイズ(H)×(V)[μm]

5.5×5.5

走査方式

プログレッシブ

電子シャッタ方式

グローバルシャッタ

アスペクト比2:1

感度1200lx ( F11, 1/50s )最低被写体照度

2lx
F1.4 ゲイン：+18dB 映像レベル：50%

ゲイン(デジタルゲイン)

MANUAL、AGC (出荷設定：MANUAL)

制御範囲

０～+18dB(出荷設定：0dB)
Full(全画面)

AGC 検出エリア

Medium(中央部：80 x 80%)
Small(中央部：20 x 20%)

黒レベル

最大階調の-5～25%(出荷設定：0%=0LSB@8bit)

ガンマ補正

γ=1.0～0.45 相当(出荷設定：γ=1.0)

LUT

入力 10bit、出力 10bit

メモリチャンネル数

3 チャンネル

ユーザーフリーメモリ

16 Byteテストパターン

黒、白、灰 A、灰 B、ランプ波形 (出荷設定：OFF)

電源

PoE (Power over Ethernet IEEE802.3af 準拠)
または DC12V ± 10% (リップル 100mV(p-p)以下)

消費電力

PoE

2.9W 以下

(※1)

DC12V

2.5W 以下(※1) 全画素読出し時

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6.2 電子シャッタ仕様
露光時間

MANUAL、AE (出荷設定：MANUAL)MANUAL 設定

10μs ～ 1s

AE 追従範囲

MANUAL 設定と同じ

AE 検出エリア

AGC 検出エリア設定と同じ

AE 露出補正値±2EV

6.3 ランダムトリガシャッタ仕様
トリガモード外部トリガ、ソフトウェアトリガ (出荷設定：外部トリガ)

外部トリガ

I/O コネクタから入力 (Line0)

入力レベル

Low：0 ～ 0.5V、High：3.3 ～ 24.0V

入力電流

5 ～ 15mA

極性

正 / 負極性切替え (出荷設定：負極性)

パルス幅200μs (最小)

入力回路

フォトカプラ入力
外部トリガ信号入力回路
LINE0(2pin)Vcc

TRIG_IN(5pin)
I/O_GND
TLP291
GND※ケーブル長・線種、トリガライン入力電流値によっては、カメラ側にてトリガ信号を受けられない場合がありますので、ご確認の上ご使用ください。
ソフトウェアトリガ
露光時間
Timed モード

GigE Vision (GVCP) のコマンド制御
Timed モード、TriggerWidth モード (出荷設定：Timed モード)
電子シャッタの MANUAL 設定値と同じTriggerWidth モード

外部トリガ信号のパルス幅に依存

FrameBurst モード

電子シャッタの MANUAL 設定値と同じ

露光回数
トリガディレイ
アンチチャタリング
サンプリング周期

最大 255 回
0 ～ 4,095μs (出荷設定：0μs)
2 ～ 1,000μs (出荷設定：2μs)

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6.4 GPIO 出力信号仕様
出力系統数
出力ライン名
出力信号

2 系統
Line1

Line2

VD、TIMER0 ACTIVE、EXPOSURE ACTIVE、FRAME ACTIVE、
FRAME TRANSFER、FRAME TRIGGER WAIT から選択

出力レベル

LVTTL

オープンコレクタ

最大電流+/-24mA(駆動電流)50mA(入力電流)

出力回路

GPIO信号出力回路
LINE1

GPIO0
(3pin)(6pin)

GND

Vcc

LINE2
(4pin)GPIO1
TLP291(5pin)
I/O_GND

極性

正 / 負極性切替え (出荷設定：負極性)

TIMER0 ACTIVE
Delay

0 ～ 2,000,000μs (出荷設定：0μs)

Duration0 ～ 2,000,000μs (出荷設定：0μs)

6.5 インターフェース仕様
インターフェース方式

Gigabit Ethernet IEEE802.3ab (1000BASE-T) 準拠

転送速度

1Gbps (最大)プロトコル

GigEVision Camera Interface Standard for Machine Vision Ver 1.2

適合ケーブルツイストペア (カテゴリ 5e 以上)

ケーブル長100m まで (非シールドツイストペアケーブル使用時)

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6.6 映像出力
型名

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GVSP_PIX_MONO8

映像出力フォーマット

Mono 8 bit

最大フレームレート

40 fps(全画素読出し時)

お願い：映像のフレーム落ちについてご使用される PC および Gigabit Ethernet インターフェースボードの構成によってはフレーム落ちが発生するなど正常に映像が取り込めない場合があります。このような場合はフレームレートの設定を低くしてご使用ください。

6.7 イベント通知
イベント名

FrameTrigger, FrameTriggerError, FrameTriggerWait
ALCLatestInformation, ALCConverged

イベント通知遅延時間

イベント発生時より約 4ms

タイムスタンプ周期

16ns (62.5MHz)

6.8 機械外形寸法
型名
外形寸法

BG205M-CS
29mm(W) x 29mm(H) x 40mm(D) (突起物を含まず)

質量

約 50g

レンズマウントCS マウント

フランジバック

12.5mm

フレーム接地／絶縁状況

回路 GND ～ 筐体間導通なし

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6.9 使用環境条件
動作温度

周囲温度：0℃ ～ 40℃、但し筐体表面温度 50℃以下
周囲湿度：10% ～ 90% (非結露)

保存温湿度

温度：-20℃ ～ 60℃、湿度：90% 以下 (非結露)EMC 条件EMI (電磁妨害)：EN61000-6-4
FCC Part 15 Subpart B Class A

EMS (電磁感受性)：EN61000-6-2

お願い：筐体の放熱について
本製品の筐体上面温度は原則 50℃以下でご使用ください。
但し、機種毎の筐体上面上限温度及び許容周囲温度については、弊社ホームページ上の熱設計マニ
ュアルをご覧ください。

お願い：EMC 規格の適合性について
本製品の EMC 規格の適合性については、以下のパーツと組み合わせた条件において保証しております。
<<PoE 入力時>>
・PoE スイッチ

GS108P-100AJS(NETGEAR Inc.)

・LAN ケーブル

LD-TWST/BM30(エレコム株式会社)・AC アダプタ

CA130D(弊社オプションパーツ)

・カメラケーブル

CPCBG-03(弊社オプションパーツ)

・LAN ケーブル

LD-TWST/BM30(エレコム株式会社)<<DC+12V 入力時>>

弊社指定以外のパーツと組み合わせてご使用になられる場合は、機械・装置全体で最終的な EMC
適合性の確認を、お客様にて実施していただくようお願いいたします。

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6.10 コネクタピン配置
Gigabit Ethernet インターフェースコネクタ
RJ-45 Jack
Pin No.

I/O

信号名

機能

1

I/O

BI_DA+ / VDC+

Bidirectional Data A (+) / Power (+)

2

I/O

BI_DA- / VDC+

Bidirectional Data A (-) / Power (+)

3

I/O

BI_DB+ / VDC-

Bidirectional Data B (+) / Power (-)

4

I/O

BI_DC+ / VDC+

Bidirectional Data C (+) / Power (+)

5

I/O

BI_DC- / VDC+

Bidirectional Data C (-) / Power (+)

6

I/O

BI_DB- / VDC-

Bidirectional Data B (-) / Power (-)

7

I/O

BI_DD+ / VDC-

Bidirectional Data D (+) / Power (-)

8

I/O

BI_DD- / VDC-

Bidirectional Data D (-) / Power (-)

I/O コネクタ
コネクタ型名 (カメラ側)

HR10A-7R-6PB(73) (ヒロセ電機製)または相当品

適合コネクタ (ケーブル側)

HR10A-7P-6S(73)(ヒロセ電機製)または相当品※ 本製品に適合コネクタは付属していません。
カメラ側コネクタ嵌合面

4

3

3

5

2
6

ケーブル側コネクタ嵌合面

TOP

2

5
1

1

4

6

Pin No.

I/O

信号名

機能

1

I

+12V

Power

2

I

Line 0External Trigger Input

3O

Line 1

GPIO_0 Output

4

O

Line 2

GPIO_1 Output

5-

IO GND

GPIO_Ground

6

-

GND

Groundお願い：カメラへの電源供給について
本製品の電源供給には以下の二つの方法があります。
・LAN ケーブルによる供給 (PoE)
・カメラケーブルによる供給 (PoE 不使用時、DC+12V±10%)
尚、LAN ケーブルによる電源供給とカメラケーブルによる電源供給を同時に行った場合、電源は LAN ケーブルから供給されます。

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6.11 代表的分光感度特性※

レンズ特性及び光源特性を除く< BG205M-CS >1.0
0.9

Relative Response

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2

0.1
0.0
400

500

600

700

800

900

1000

Wavelength [nm]20
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7

タイミングチャート

本製品は映像データの転送プロトコルに Ethernet の UDP を使用しています。以降に想定されたタ
イミング数値は伝送帯域を他ノードの制約無しに使用できることが絶対条件です。本製品と同時に転送を行っているノードがある場合は以降で規定した数値通りではありません。
7.1

GbE バス転送タイミング（全画素読み出し時）
ExposeGbE bus

Image

Image
T1

T DLY1Image

T2

T DLY2

T2

型名
BG205M-CS

T1 [ms]T2 [ms]以下の式により自動計算により自動計算

フレームレートと同一

デフォルト
フレームレート [ms]25.0

※ TDLY1：GVSP_BLOOK_START_DELAY※ TDLY2：SCPD(Stream Channel Packet Delay)
GVSP_BLOOK_START_DELAY、SCPD の値はアプリケーションより設定可能※ T1 = ( T 2 / (PayloadSize
SCPS - 36) ) x 3 , T1≧100us※ PayloadSize は、映像データ１画面分の総バイト数。
計算式は、1000BASE-T 接続、
SCPS(Stream Channel Packet Size) = 1500 byte / packet 設定時のもの。
(SCPS の設定により、T1 の値は変化します。)

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7.2 ランダムトリガシャッタタイミング
7.2.1 外部トリガ信号入力
外部トリガ入力信号の仕様は、振幅が+3.3 ～ +24V、パルス幅が 200μs 以上となります。また、入力された外部トリガ信号に対して、カメラ内部で受信するトリガ信号は遅延します。

3.3 - 24V

EXT_TRIG_WIDTH

EXT_TRIG
0V

Toff

Ton
Vcc

TRIG_IN(internal signal)

TRIG_IN_WIDTH

0V(a) 負極性

3.3 - 24V

EXT_TRIG

EXT_TRIG_WIDTH

0V
Toff

TRIG_IN

Vcc

Ton
TRIG_IN_WIDTH(internal signal)
0V(b) 正極性
EXT_TRIG_WIDTH：外部トリガ信号のパルス幅(200μs 以上)
Toff：立下り遅延時間
Ton ：立上り遅延時間
TRIG_IN_WIDTH：カメラ内部で受信するトリガ信号のパルス幅
EXT_TRIG：負極性 ・・・ TRIG_IN_WIDTH = EXT_TRIG_WIDTH - ( Ton - Toff )EXT_TRIG：正極性 ・・・ TRIG_IN_WIDTH = EXT_TRIG_WIDTH + ( Ton - Toff )Trigger amplitude

Toff [μs]Ton [μs]

+3.3V

2.92

26.2

+12V

2.12

31.2

+24V

2.12

31.2

※ Toff、Ton は、Typical 値で、使用環境により変動する場合があります。

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7.2.2 Timed モード/FrameBurst モード(全画素読み出し時)
VCC

TRIG_IN(internal signal)

0V
TDLY3

Anti
Chattering

TDLY4

VCC

0V
T3

Exposure
露光時間 = ExposureTime設定値

7.2.3 TriggerWidth モード(全画素読み出し時)
VCC

TRIG_IN(internal signal)

0V
TDLY3

Anti
Chattering

TDLY4

VCC

0V
T3

T4

Exposure
露光時間 = トリガ信号パルス幅

型名

T3 [μs]T4 [μs]

BG205M-CS

0.26

0.26

※ TDLY3、TDLY4：TriggerSamplingPeriod 設定値による最大 TriggerSamplingPeriod x 1.625[μs]、最小 TriggerSamplingPeriod x
0.625[μs]※ T3、T4 は、Typical 値です。
お願い：ランダムトリガシャッタにおける注意点
・ FRAME_TRIGGER_WAIT(GPIO 出力信号参照)が inactive の期間は、トリガ信号を入力しないでください。
・ 入力されるトリガ信号の周期が極端に短い場合やトリガ信号にノイズがのっている場合に誤動作を起こす可能性があります。トリガ信号生成回路において十分な配慮をお願いいたします。

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7.2.4 GPIO 信号出力について
GPIO 信号は LINE1 と LINE2 で出力方式が異なり、ライン間のタイミングが異なります。

LVTTL
LINE1
(LVTTL)

0V
Toff

Ton

Hi-Z
LINE2
(OpenCollector)

0V(a) ActiveLow

LVTTL
LINE1
(LVTTL)

0V
Toff

Ton

Hi-Z
LINE2
(OpenCollector)

0V(b) ActiveHigh
Toff：LINE1～LINE2 立下り遅延時間
Ton：LINE1～LINE2 立上り遅延時間
LINE2 amplitude

Toff [μs]Ton [μs]

+3.3V

3

53.2

+12V

4

78.4

+24V

5

94.4

※ Toff、Ton は、Typical 値で、使用環境により変動する場合があります。

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8

保証規定

8.1 無償保証期間
保証期間はお客様お買い上げ後 36 ヶ月です。ただし、お買い上げ日が不明な場合、弊社出荷日から判断させていただきます。
8.2 無償保証対象外範囲
以下の場合の故障・損傷・損失は無償保証の対象外とさせていただきます。
1.

消耗部品の自然消耗、磨耗、劣化した場合

2.

取扱説明書記載の使用方法や使用条件、または注意に反したお取扱による場合

3.

改造・調整や部品交換による場合。(本体ケースの開封及び改造など)

4.

製品構成に含まれる付属品または弊社指定オプション品を使用していなかった場合

5.

お客様のお手元に渡った後の輸送、移動時の落下等お取り扱いの不備、腐食性のある環
境・日光・火・砂・土・熱・湿気への放置、不適当な収納方法による場合

6.

火災・地震･水害・落雷・その他の天災、公害や漏電、異常電圧、過度な物理的圧力、盗難・その他の事故による場合

7.

相互接続に対する推奨のない製品へ接続した場合

8.

正しくない電源に接続した場合

9.

偽造製品・弊社のシリアル番号のない製品・シリアル番号が変造、汚損、削除された製品

10. 無償保証期間満了後に起こったすべての欠陥

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9

修 理

9.1 修理方法
代替品または同等機能製品への交換対応となります。

9.2 修理依頼方法
修理ご依頼の際は弊社ホームページより「故障状況調査書」をダウンロードいただき、必要事項をご記入のうえ、弊社製品単品とあわせてご依頼ください。
故障修理依頼
http://www.toshiba-teli.co.jp/support/contact/failure_situation_j.htm
なお、修理ご依頼の際には、以下の注意事項をご確認いただきますようお願いいたします。
9.3 お客様装置に組み込まれた状態での修理は受付けておりませんので、弊社製品構成外の物品が添付されている場合は、お客様にて取り外しを行い発送ください。
1.

お客様添付の機番，管理番号，識別シールなどの情報は、ご返却はできませんので、お客様にて取り外しや、メモなど記録をお取りいただけます様、お願いいたします。

2.

カメラ内部に保存されたデータは、修理後保持されませんので、発送前にデータの取り出しをお願いいたします。

3.

お客様の都合による修理依頼後のキャンセルはお受けしておりません。

4.

修理品運送費につきましては、お客様から弊社宛の送料はお客様にご負担いただきます。
弊社からお客様宛の送料は、無償修理期間内に限り、弊社が負担いたします。

5.

配送の日時指定について製品の配送日や配送時間帯、配送方法はご指定できませんのでご了承ください。

6.

故障要因調査、修理報告書のご依頼は受付けておりません。

7.

無償修理期間経過後の修理は、修理可能なものに限り有償にてお受けいたします。

8.

交換修理後の修理依頼品の所有権は弊社に帰属します。

9.

修理完了品においても製品の免責事項が適用されます。

※ソフトウェアに関するお問い合わせは、弊社ホームページまたは、弊社営業担当までお問い合
わせください。

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10 外形図

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