BC シリーズ
CMOS カメラ
取扱説明書

適用機種
白黒カメラ ：BC302LMG / BC505LMG
カラーカメラ：BC505LMCG / BC505LMCF

この度は、弊社製品をお買い上げ頂きまして、誠にありがとうございます。
お求め頂いたＣMOS カメラを安全に正しく使って頂くために、ご使用になる前にこの『取扱説明書』をよくお読みください。
お読みになった後は、いつでも手元においてご使用ください。

改善の為予告なく変更することがありますので、最新の仕様書・取扱説明書にて機能・性能をご確認ください。

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もくじ
もくじ ································· 2
安全上のご注意 ····························· 4
取扱全般について································· 5
免責事項····································· 7
用途制限····································· 8
使用上のお願い·································· 9仕様 ·································· 13
概要······································ 13
特長······································ 13
構成······································ 15
接続例····································· 15
コネクタピン配置································ 16外形仕様···································· 18
主な仕様···································· 19
I/O 入出力信号仕様 ······························· 22
タイミング仕様································· 24
代表的な波長感度特性 ······························ 26
使用環境条件·································· 27

通信プロトコル ····························· 28
Legacy プロトコル ······························· 29
GenCP ···································· 31

レジスタマップ ····························· 34
IIDC2 アドレス(GenCP、Legacy プロトコル共通)················· 34
GenCP アドレス ································ 38
Legacy アドレス ································ 39

機能 ·································· 41
TransportlayerControl ···························· 43
DeviceControl ································ 44
Scalable ··································· 48
Binning ···································· 51
Decimation ·································· 52
Reverse ··································· 53
PixelFormat ·································· 54
TestPattern·································· 55
AcquisitionControl ······························ 57
TriggerControl ································ 58
ExposureTimeControl ····························· 61
DigitalIOControl ································ 63
TimerControl ································· 65
Gain ····································· 66
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BlackLevel ·································· 68
Gamma ···································· 69
Sharpness ·································· 70
BalanceRatio ································· 71
ALCControl·································· 73
LUTControl ·································· 75
SequentialShutterControl ··························· 76
DPCControl ································· 79
UserSetControl ································ 81
ステータス、拡張ステータス ··························· 83
ボーレート変更································· 84

保証規定 ································ 85
修理 ·································· 86

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安全上のご注意
ご使用の前に、この安全上のご注意をよくお読みのうえ、正しくお使いください。この取扱説明書には、お使いになるかたや他の人への危害と財産の損害を未然に防ぎ、安全に正しくお使い頂くために、重要な内容を記載しています。
次の内容(表示・図記号)を良く理解してから本文をお読みになり、記載事項をお守りください。

［表示の説明］
表示

表示の意味”取扱いを誤った場合、使用者が死亡または重傷(*1)を負うことが想定されるこ

警告 と”を示します。

”取扱いを誤った場合、使用者が傷害(*2)を負うことが想定されるか、または物

注意 的損害(*3)の発生が想定されること”を示します。

*1：重傷とは、失明やけが、やけど(高温・低温)、感電、骨折、中毒などで、後遺症が残る
もの、および治療に入院・長期の通院を要するものをさします。
*2：傷害とは、治療に入院や長期の通院を要さない、けが・やけど・感電などをさす。
*3：物的損害とは、家屋・財産・および家畜・ペット等にかかわる拡大損害をさす。

［図記号の説明］
図記号

図記号の意味禁止(してはいけないこと)を示します。

禁止 具体的な禁止内容は、図記号の中や近くに絵や文章で示しています。
指示する行為の強制(必ずすること)を示します。

指示 具体的な指示内容は、図記号の中や近くに絵や文章で示しています。

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取扱全般について
警 告● 異常や故障のときは、すぐ使用をやめること
煙が出る、こげくさい、落として破損した、内部に水や異物が入ったなどの異常状態でプラグを抜け使用すると、火災・感電の原因となります。
すぐに機器の電源プラグをコンセントから抜き、販売元にご連絡ください。

● 水がかかる場所で使用しないこと
火災・感電の原因となります。
水ぬれ禁止● 分解・修理・改造はしないこと
火災・感電の原因となります。
分解禁止

内部の修理・点検・清掃は販売元にご依頼ください。

● 本機の上に物を置かないこと
金属類や液体など、異物が内部に入った場合、火災・感電の原因となります。
禁止● 不安定な場所、傾いた所、振動・衝撃のある所に置かないこと
落ちたり倒れたりして、けがの原因となります。
禁止● 雷が鳴り出したら、機器の電源コードや接続ケーブルに触れないこと
感電の原因となります。
接触禁止● 指定された電源電圧を使用すること指定された電源電圧以外では、火災・感電の原因となります。
指示● 電源コード・接続ケーブルを傷つけたり、破損したり、加工したり、無理に曲げたり、引っ張ったり、ねじったり、束ねたり、重い物を乗せたり、加熱したりしないこと禁止

火災・感電の原因となります。

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注 意● 設置の際は次のことを守ること・布などで包まない・熱のこもりやすい狭い場所に押し込まない
指示

内部に熱がこもり、火災の原因となることがあります。
● 湿気・油煙・湯気・ほこりの多い場所に置かないこと禁止

火災・感電の原因となることがあります。

● 直射日光の当たる場所や温度の高い場所に置かないこと
内部の温度が上がり、火災の原因となることがあります。
禁止● 指定された電源ケーブル・接続ケーブルを使用することケーブルを傷めたり、断線の原因となります。
指示● 接続ケーブルを強く引っ張ったり回したりしないでください
故障の原因となることがあります。
禁止● 接続の際は電源を切る
電源ケーブルや接続ケーブルを接続するときは、電源を切ってください。
指示

感電や故障の原因となることがあります。
● 過大な光(太陽光等)に長時間さらさないこと

禁止

故障の原因となることがあります。

● 信号の出力は短絡しないこと
禁止

故障の原因となることがあります。
● カメラ本体に強い衝撃を与えないこと
故障・破損の原因となることがあります。
カメラコネクタ部に強い衝撃が加わるシステムで使用された場合、カメラコネクタが破禁止

損する場合があります。その様なシステムで使用される場合、カメラケーブルをなるべ
くカメラ本体に近い所で束線し、カメラコネクタに衝撃がつたわらないようにしてください。
● 定期的(おおむね 5 年に 1 度)に点検・清掃を販売店にご依頼ください
内部にほこりがたまると、火災・故障の原因となることがあります。

指示

点検・清掃費用については販売店にお尋ねください。

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免責事項● 地震、雷などの自然災害、火災、第三者による行為、その他事故、お客様の故意または過失、誤用、その他異常な条件下での使用によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 本製品の使用または使用不能から生じる付随的な損害(事業利益の損失・事業の中断・記憶内容の変化・消失など)に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 仕様書や取扱説明書の記載内容を守らないことによって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 仕様書や取扱説明書に記載されている以外の操作方法によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 弊社が関与しない接続機器(画像処理ボード、レンズ含む)、ソフトウェア等との意図しない組み合わせによる誤動作等から生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● お客様ご自身又は権限のない第三者(指定外のサービス店等)が修理・改造を行った場合に生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 本製品に関し、いかなる場合も弊社の費用負担は本製品の個品価格以内とします。
● 本製品の仕様書に記載のない項目につきましては、保証対象外とします。
● ケーブルの取り付けミスによるカメラ破損に関しては、保証の対象外とさせて頂きます。

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用途制限● 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策への配慮を頂くとともに、弊社にご連絡くださる
ようお願いいたします。
１．明記されている仕様以外の条件や環境、屋外での使用。
２．人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。
● 本製品は、使用される条件が多様なため、その装置・機器への適合性の決定は装置・機器の設計者または仕様を決定する人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。この装置・機器の性能および安全性は、装置・機器への適合性を決定されたお客様において保証してください。
● 本製品は、人の生命に直接関わる装置(*1)や人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置(*2)などの制御に使用するよう設計・製造されたものではないため、それらの用途に使用しないでください。
(*1)：人の生命に直接関わる装置とは、次のものをさします。
・生命維持装置や手術室用機器などの医療機器
・有毒ガスなどの排ガス、排煙装置
・消防法、建築基準法などの各種法令により設置が義務づけられている装置
・上記に準ずる装置(*2)：人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置とは、次のものをさします。
・航空、鉄道、道路、海運などの交通管制装置
・原子力発電所などの装置
・上記に準ずる装置

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使用上のお願い● 取り扱いはていねいに落下させたり強い衝撃や振動を与えたりしないでください。故障の原因になります。また、接続ケーブルは乱暴に取り扱わないでください。ケーブル断線の恐れがあります。
● 使用温度・湿度
仕様を超える温度・湿度の場所では使用しないでください。
画質の低下の他、内部の部品に悪影響を与えます。直射日光の当たる所でのご使用には特にご注意ください。また、高温時での撮影では被写体やカメラの状態(ゲインを上げている場合等)によっては縦スジや白点状のノイズが発生することがありますが、故障ではありません。
● 組み合わせレンズについてご使用になられるレンズ及び照明の組み合わせによっては、撮像エリアにゴーストとして映り込む場合がありますが、本製品の故障ではありません。また、レンズによっては周辺部の解像度及び明るさの低下、収差等、カメラの性能を充分に発揮できないことがあります。ご使用になられるレンズ及び照明で、本製品との組み合わせ確認を行って頂けるようお願いいたします。
カメラにレンズ等を取付けるときは、傾きがないよう良く確かめてから取付けてください。またマウントのネジ部にキズやゴミ等がない物をご使用ください。カメラが外れなくなる場合があります。
本製品と組み合せて使用するレンズは、レンズが取り付かない場合がありますので座面からの突出寸法が7.9mm 以下の C マウントレンズを使用してください。
Ｃマウントレンズ

座面

7.9mm以下● カメラの取り付けについて
本製品を台座等に取り付ける場合には、レンズと台座等が接触しないよう、お客様にて十分配慮した取り付けをお願いいたします。

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● 撮像面を直接太陽や、強烈なライトなどに向けない
CMOS センサが熱的に損傷することがあります。
● モアレの発生
細かい縞模様を撮ると実際にはない縞模様(モアレ)が干渉ジマとして現れることがありますが、故障ではありません。
● 画面ノイズの発生
カメラの設置ケーブル類の配線に際し、強い磁気を発するものの近くや、強力な電波を発するものの近くにあると、画面ノイズが入ることがあります。そのときは位置や配線を変えてください。
● 保護キャップの取り扱い
カメラをご使用にならない時は、撮像面の保護のためレンズキャップを取り付けてください。
● 長時間ご使用にならないとき
安全のため電源の供給を停止しておいてください。
● お手入れ電源を切って乾いた布で拭いてください。
汚れのひどい場合には、うすめた中性洗剤を柔らかい布に染み込ませて軽く拭いてください。アルコール、
ベンジン、シンナーなどは使用しないでください。塗装や表示がはげたり、変質したりすることがあります。
万一撮像面にゴミ・汚れ・キズなどがついた場合には、販売店にご相談ください。
● 破棄をするとき
本製品は、環境汚染を防止する為、各国の法律や地方自治体の法令などに従い、適切な分別破棄をしてください。

「このシンボルはＥＵ加盟国にのみ適用されます」“This symbol is applicable for EU member states only”

本製品は、ＦＣＣ規則第１５条クラスＡの制限にしたがって試験されたデジタル機器です。この制限
は工業的環境で製品が運用された時の有害な妨害から適度な保護をする為に設定されました。この製品を使い、発生したラジオ周波数のエネルギー放射は、取扱説明書と違う設置や使い方によってラジオコミュニケーションに有害な妨害を与える場合があります。この製品を住宅で取り扱う事は、妨害の原因となる事が十分に考えられ、自身の責任で妨害を矯正する事が必須となります。

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[CMOS センサ特有の現象]■欠陥画素
CMOS イメージセンサはフォトセンサ素子が縦・横に並んで配置されており、フォトセンサ素子のいずれかに欠陥があると、その部分の画像が映らず、モニタ画面上に於いて白又は黒のキズが発生します。キズの数量及び明るさは定温状態に比べ高温状態に於いて増加します。また、露光時間が短い時に比べ露光時間が長い場合に於いて増加します。
この時キズがノイズ状に見える場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。
■画像シェーディング
画面上部と下部の明るさが異なる現象が発生する場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。

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10
中华人民共和国
环保使用期限环保使用期限标识，是根据电子信息产品污染控制管理办法以及，电子
信息产品污染控制标识要求(SJ/T11364-2014)、电子信息产品环保使用
期限通则，制定的适用于中国境内销售的电子信息产品的标识。
电子信息产品只要按照安全及使用说明内容，正常使用情况下，从生产
月期算起，在此期限内，产品中含有的有毒有害物质不致发生外泄或突变，不致对环境造成严重污染或对其人身、财产造成严重损害。
产品正常使用后，要废弃在环保使用年限内或者刚到年限的产品时，请
根据国家标准采取适当的方法进行处置。
另外，此期限不同于质量/功能的保证期限。
The Mark and Information are applicable for People's Republic ofChina only.

部件名称＜产品中有毒有害物质或元素的名称及含量＞
有毒有害物质或元素
六价铬
多溴联苯
铅（Pb）
汞（Hg）
镉（Cd）
（Cr(VI)）
（PBB）

多溴二苯醚
(PBDE）

相机本体
×
○
○
○
○
○
「本表格依据SJ/T 11364的规定编制」○：表示该有毒有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在电子信息产品中有毒有害物质的
限量要求标准规定的限量要求(GB/T26572)以下
×：表示该有毒有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出电子信息产品中有毒有害物质的限量要求标准规定的限量要求(GB/T26572)
This information is applicable for People's Republic of China only.
リサイクルに関する情報（包装物）
有关再利用的信息(包装物)
Information on recycling of wrapping composition

箱／箱子／Box

内部緩衝材料・袋内部缓冲材料·袋Internal buffer materials・Bag

ペーパーボード纸板Paper board

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仕様
概要
BC302LMG / BC505LMG / BC505LMCG/F は、グローバルシャッタ方式ＣＭＯＳイメージセンサを採用した一体型カメラです。高解像度の画像処理に適しており、カメラ本体は小型・軽量で機器組み込みに
最適です。

特長
● 全画素読み出し
BC302LMG は 3M 画素 56fps、BC505LMG / BC505LMCG / BC505LMCF は 5M 画素 36fpsのフレームレートを実現します。
● グローバルシャッタ
CCD イメージセンサと同様なグローバル電子シャッタの採用により、動きの速い被写体でもブレの少ない鮮明な画像を得られます。
● CameraLink インターフェース(電源供給型)
電源供給可能なカメラリンク対応フレームグラバーボードを使用することで、ＰＣへの撮影画像の高速転送、ＰＣからの各種カメラ制御を行うことができ、ケーブル 1 本でカメラの電源を供給することができます。
● ランダムトリガシャッタ機能
外部トリガ信号と同期して露光を開始するランダムトリガシャッタを装備していますので、高速移動物体
を定位置に捕らえ、正確な画像処理ができます。
● スケーラブル機能
映像出力範囲を任意に指定することができます。垂直方向の出力範囲を制限することにより、更なる高速
読み出しが可能になります。

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● ビニング、デシメーション機能
水平・垂直方向の画素情報を加算して読出すビニング、水平・垂直方向の画素情報を間引いて読出すデシ
メーションに対応し、高速フレームレートを実現します。
（デシメーションはカラーモデルのみサポートしています）。
● IR カットフィルタ
IR カットフィルタ組み込みのオプションを選択することができます。IR カットフィルタ組み込みモデル
は機種末尾に[F]が付き、人の目に近い色再現性を得ることができます。
※本使用内で共通仕様部分については末尾の[F]は省略します。
● 小型、軽量
小型・軽量で耐振動、衝撃性に優れています。
● RoHS 指令対応
有害物質の使用禁止を定めた RoHS 指令に対応しています。

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構成
構成は以下の通りになります。
本製品には付属品はございませんので、必要に応じてご用意ください。
● カメラ：

BC 本製品● 三脚取付金具 CPT8560 (※1)：

三脚等を使用する場合、カメラの底面に取り付けます。

※1 弊社オプション品。オプション品の詳細は、弊社営業担当にお問い合わせください。

接続例
BC302LMG/BC505LMG/BC505LMC

Power-over Camera Link Cable

PC etc.

DC +12V

Frame Grabber Board complied with PoCL

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コネクタピン配置※カメラとケーブルを接続する際には電源供給源の電源を OFF にした状態で接続してください。
(1) 映像出力･制御用・電源供給用コネクタ（Camera Link Base Configuration） CAMERA LINK・コネクタ型名 ：HDR-EC26FYTG2+（本多通信工業製）

Pin

Pin

I/O

信号名

I/O

信号名

1

-

DC+12V（PoCL）

14

-

GND

2

O

X0-

15

O

X0+

3

O

X1-

16

O

X1+

4

O

X2-

17

O

X2+

5

O

X CLK-18OX CLK+

6

O

X3-

19

O

X3+

7

I

Ser TC+20I

Ser TC-8O

Ser TFG-21O

Ser TFG+9I

CC1- (TRIG)

22

I

CC1+ (TRIG)

10

I

CC2+

23

I

CC2-

11

I

CC3-

24

I

CC3+

12

I

CC4+

25

I

CC4-

13

-

GND

26

-

DC+12V（PoCL）

No.

No.

※CC2+, CC2-, CC3+, CC3-, CC4+, CC4-未使用
・カメラ出力ビットアサインメント
Port / Bit

8bit

10bit

12bit

Port / Bit

8bit

10bit

12bit

Port / Bit

8bit

10bit

12bit

Port A0

A[0]

A[0]

A[0]

Port B0

B[0]

A[8]

A[8]

Port C0

n/a

B[0]

B[0]

Port A1

A[1]

A[1]

A[1]

Port B1

B[1]

A[9]

A[9]

Port C1

n/a

B[1]

B[1]

Port A2

A[2]

A[2]

A[2]

Port B2

B[2]

n/a

A[10]

Port C2

n/a

B[2]

B[2]

Port A3

A[3]

A[3]

A[3]

Port B3

B[3]

n/a

A[11]

Port C3

n/a

B[3]

B[3]

Port A4

A[4]

A[4]

A[4]

Port B4

B[4]

B[8]

B[8]

Port C4

n/a

B[4]

B[4]

Port A5

A[5]

A[5]

A[5]

Port B5

B[5]

B[9]

B[9]

Port C5

n/a

B[5]

B[5]

Port A6

A[6]

A[6]

A[6]

Port B6

B[6]

n/a

B[10]

Port C6

n/a

B[6]

B[6]

Port A7

A[7]

A[7]

A[7]

Port B7

B[7]

n/a

B[11]

Port C7

n/a

B[7]

B[7]

※ポートの割り当てはカメラリンク規格に準拠しています。

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(2) 信号入出力用コネクタ I/O・コネクタ型名 ：HR10A-7R-6PB(73)（ヒロセ電機製）
適合プラグ（ケ－ブル側）

HR10A-7P-6S(73) （ヒロセ電機製）相当※ 本製品に適合コネクタは付属していません。
Pin No.

I/O

信号名

機能

1

O

Line 4GPIO Output

2-

IO GND

GPIO_Ground

3

-

GND

Ground4

ILine 5External Trigger Input

5

I/O

Line 6

GPIO_Input

6

-

+12V

/ Output

DC+12V17 / 86
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外形仕様

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主な仕様
機種型名

BC302LMG

BC505LMG

撮像素子

CMOS イメージセンサ

出力最大画素数(H)×(V)2048×1536

2448×2048

光学サイズ

1/1.8 型相当

2/3 型相当

撮像面積(H) x (V)[mm]

7.12×5.33

8.50×7.09

画素サイズ(H) x (V)[μm]

3.45×3.45

走査方式

プログレッシブ

電子シャッタ方式
アスペクト比感度
最低被写体照度(※1)
電源グローバルシャッタ
4:3

6:5

700lx，F5.6，1/52s

400lx，F5.6，1/32.62s

6lx

3lx

DC12 V ± 10%（※カメラリンクコネクタまたは I/O コネクタより供給可能）

1.8W 以下

消費電力(※2)
映像インターフェース方式
映像転送速度

CameraLink Base Configuration

41.5 / 64 / 83 MHz x 1 / 2 /３ tap

映像出力フォーマット

Mono8 / Mono10 / Mono12

最大フレームレート(※2)

56.13 fps

36.00 fps

外形寸法29mm(W) x 29mm(H) x 26.5mm(D) (突起物を含まず)
約 45g

質量
レンズマウントC マウントフランジバック

17.526mm

フレーム接地 / 絶縁状況

回路 GND ～ 筐体間導通有り※ 下線 は工場出荷設定値(※1) F1.4, ゲイン：最大(+24dB), 映像レベル：50%(※2) 全画素読出し時

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機種型名
AR コートガラスあり

BC505LMCG

IR カットフィルタあり

BC505LMCF

撮像素子

CMOS イメージセンサ

出力最大画素数(H)×(V)2448×2048

光学サイズ

2/3 型相当

撮像面積(H) x (V)[mm]

8.50×7.09

画素サイズ(H) x (V)[μm]

3.45×3.45

走査方式

プログレッシブ

電子シャッタ方式

グローバルシャッタ

アスペクト比6:5

感度AR コートガラスあり

1150lx，F5.6，1/32.62s

IR カットフィルタあり

1400lx，F5.6，1/32.62s

最低被写体照度(※1)
AR コートガラスあり
3lx
IR カットフィルタあり
電源

DC12 V ± 10%（※カメラリンクコネクタまたは I/O コネクタより供給可能）

2.2W 以下

消費電力(※2)
映像インターフェース方式
映像転送速度

CameraLink Base Configuration

41.5 / 64 / 83 MHz x 1 / 2 /３ tap

映像出力フォーマット

Bayer8 / Bayer10 /最大フレームレート(※2)
外形寸法

Bayer 1236.00 fps
29mm(W) x 29mm(H) x 26.5mm(D) (突起物を含まず)
約 45g

質量
レンズマウントC マウントフランジバック

17.526mm

フレーム接地 / 絶縁状況

回路 GND ～ 筐体間導通有り※ 下線 は工場出荷設定値(※1) F1.4, ゲイン：最大(+24dB), 映像レベル：50%(※2) 全画素読出し時20 / 86
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お願い：組み合わせレンズについて
・ ご使用になられるレンズ及び照明の組み合わせによっては、撮像エリアにゴーストとして映り込む場合があります
が、本製品の故障ではありません。また、レンズによっては周辺部の解像度及び明るさの低下、収差等、カメラの性能を充分に発揮できないことがあります。ご使用になられるレンズ及び照明で、本製品との組み合わせ確認を行って頂けるようお願いいたします。
・ カメラにレンズ等を取付けるときは、傾きがないよう良く確かめてから取付けてください。またマウントのネジ部にキズやゴミ等がない物をご使用ください。カメラが外れなくなる場合があります。
・ 本製品と組み合せて使用するレンズは、レンズが取り付かない場合がありますので座面からの突出寸法が 7.9mm
以下の C マウントレンズを使用してください。
Ｃマウントレンズ

座面

7.9mm以下

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I/O 入出力信号仕様● 信号仕様・Line4（GPIO Output、I/O コネクタ：1 ピン）
信号レベル：5V CMOS

最大電流：+/-32mA(駆動電流)

信号極性：出荷設定 負極性(カメラ設定にて切り替え可能)

出力信号：以下から選択TIMER0 ACTIVE
USER OUTPUTEXPOSURE ACTIVE
FRAME ACTIVE
FRAME TRANSFER
FRAME TRIGGER WAIT

・Line5（External Trigger Input、I/O コネクタ：4 ピン）
入力回路：LVTTL 入力

信号レベル：Low 0 ～ 0.5V、High 2.0 ～ 24.0V

動作エッジ極性：出荷設定 負極性(カメラ設定にて切り替え可能)

パルス幅：最小５０μs

入力回路図

InsideDC3.3V
10kΩ
4
3

0V

お願い：トリガ入力レベルについて
Line5 と Line6 の最大入力信号レベルは異なります。本取扱説明書に記載の電圧より高いレベルの信号を入力すると故障の原因となりますので、十分ご確認の上ご使用ください。

お願い：トリガ入力信号について
ケーブル長・線種、トリガライン入力電流値によっては、カメラ側にてトリガ信号を受けられない場合がありますので、ご確認の上ご使用ください。

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・Line6（GPIO Input/Output 切替え、出荷設定：入力、I/O コネクタ：5 ピン）
入力信号仕様入力回路：5V CMOS 入力

信号レベル：Low 0 ～ 0.5V、High 4.0 ～ 5.0V

動作エッジ極性：出荷設定 負極性(カメラ設定にて切り替え可能)

パルス幅：最小５０μs

お願い：トリガ入力信号について
ケーブル長・線種、トリガライン入力電流値によっては、カメラ側にてトリガ信号を受けられない場合がありますので、ご確認の上ご使用ください。

お願い：トリガ入力レベルについて
Line5 と Line6 の最大入力信号レベルは異なります。本取扱説明書に記載の電圧より高いレベルの信号を入力すると故障の原因となりますので、十分ご確認の上ご使用ください。

出力信号仕様信号レベル：5V CMOS

最大電流：+/-32mA(駆動電流)

信号極性：出荷設定 負極性(カメラ設定にて切り替え可能)

出力信号：以下から選択TIMER0 ACTIVE
USER OUTPUTEXPOSURE ACTIVE
FRAME ACTIVE
FRAME TRANSFER
FRAME TRIGGER WAIT

入出力回路図LineModeAll

InsideDC5.0V10kΩ
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タイミング仕様※フレームレートを最速にするには、シャッタスピード≦読み出し時間にする必要があります。
(1) 水平タイミング
・全画素読み出し（※記載のタイミング図は BC505LMG 3tap 時）
1CLK=41.5/64/83MHz
１H
LVAL
DVAL

DATA

3
2
1

OUT

6
5
4

9
8
7

・・・・・・・・・・・・b

型名a

CameraLink Tap

a

2tap

1024
4

2448

3tap

816

単位：CLK
a

1tap

b

3tap

任意

1tap

1024
8

4

2tap
3tap

c
2048

4

2tap

BC505LMG
BC505LMC

683

1224

CameraLink Tap

BC302LMG

82tap

１CLK=64MHz／83MHz 時
型名

c
2048

1tap
BC505LMG
BC505LMC

b

1tap

3tap

683
2448
1224

任意

816

水平同期周波数=1H

BC505LMG
BC505LMC

2448
2447
2446

単位：CLKBC302LMG

BC302LMG

2445
2444
2443

c

１CLK=41.5MHz 時

型名

2442
2441
2440

単位：KHz

CameraLink Tap

基準クロック周波数(1CLK)
41.5MHz

64MHz

83MHz

1tap

20.15

31.20

40.30

2tap

40.07

62.04

80.14

3tap

59.73

任意

任意

1tap

16.87

26.13

33.75

2tap

33.59

52.01

67.17

3tap

50.14

任意

任意

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(2) 垂直タイミング
・全画素読み出し（※記載のタイミング図は BC505LMG）
1V
FVAL
1H
LVAL

任意

11

･･･

2048

10

2047

9

2046

8

2045

7

2044

6

2043

5

2042

4

2041

3

2040

2

2039

1

2038

DATA OUT

2037

DVAL

2048H

垂直同期周波数=1V
型名

BC302LMG

BC505LMG
BC505LMC

単位：Hz

CameraLink Tap

基準クロック周波数(1CLK)
41.5MHz

64MHz

83MHz

1tap

13.00

20.00

26.00

2tap

26.00

40.33

52.00

3tap

39.00

56.13

56.13

1tap

8.15

12.54

16.31

2tap

16.31

25.30

32.63

3tap

24.47

36.00

36.00

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代表的な波長感度特性※ レンズ特性及び光源特性を除く＜BC302LMG/BC505LMG＞＜BC505LMCG＞＜BC505LMCF＞

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使用環境条件● 温湿度条件< BC302LMG/BC505LMG>
・動作温度
周囲温度

：-5℃ ～ 45℃

湿度：90%以下 (非結露)・保存温湿度温度：-20℃ ～ 60℃

湿度：95% 以下 (非結露)< BC505LMCG/BC505LMCF>
・動作温度
周囲温度

：-5℃ ～ 45℃(但し、筐体表面温度 65℃以下)

湿度：90%以下 (非結露)・保存温湿度温度：-20℃ ～ 60℃

湿度：95% 以下 (非結露)● EMC 条件
・EMI (電磁妨害)：EN61000-6-4
FCC Part 15 Subpart B Class A
KN32

・EMS (電磁感受性)：EN61000-6-2
KN35

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通信プロトコル
本カメラは通信プロトコルとして、Legacy プロトコルと GenCP の 2 種類を有しています。
通信プロトコルの切替えは、受信パケットを元にカメラが自動認識します。PC アプリケーションはプロ
トコル切替え動作をすること無く、カメラとの通信を行えます。
2 種類のプロトコルに合わせて、本カメラでは機能を制御するために複数種類のレジスタを持っています。
IIDC2 レジスタは Legacy プロトコル / GenCP 共通でアクセスすることができます。
Legacy レジスタは Legacy プロトコルのみでアクセスすることができ、GenCP アドレスは GenCP でのみアクセスすることができます。

カメラ
Legacyモード
Legacy
プロトコル
送受信

Legacy
レジスタ
IIDC2
レジスタ

CameraLink

GenCP
送受信

カメラ
機能部
(センサ、
映像処理等)GenCP
レジスタ

GenCPモード● Legacy プロトコル、Legacy レジスタとは
弊社 CameraLink カメラ CSC シリーズの他のモデルと互換性がある、独自仕様による通信プロトコルです。既に弊社カメラをご採用頂いているお客様は、少ないソフトウェア変更でご利用頂けます。
● GenCP とは
欧州の産業用カメラ標準化団体 EMVA により策定された、通信フロー、パケット構造を含む通信仕様です。CameraLink だけではなく USB3.0 を始めとした多種インターフェースを包括した規格です。
規格書については、下記 URL をご参照願います（2017 年 1 月現在）。
http://www.emva.org/● IIDC2 とは
日本の産業用カメラ標準化団体 JIIA により策定された、カメラ向けレジスタマップです。どのようなプロトコルでも利用ができるため、多種のインターフェースで動作することが出来る規格です。
規格書については、下記 URL をご参照願います（2017 年 1 月現在）。
http://jiia.org/

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Legacy プロトコル
本通信プロトコルは弊社方式（カメラ内部レジスタに対してパラメータをセットする方式）です。コマン
ドの送受信において、アドレスおよびデータは 16 進数を ASCII 変換することとします。
また、アルファベットは全て大文字とします。
● レジスタ書き込み
レジスタに書き込む際は以下のようにアドレスとデータを［カンマ］で区切り、最後に[CR]コードを付加して送信します。アドレスの最長幅は 8byte、データの最長幅は 8byte です。
Address
2byte目

Address
1byte目‘,’(0x2C)

Data
8byte目Data
7byte目Data
6byte目Data
5byte目Data
4byte目Data
3byte目Data
2byte目Data
1byte目[CR](0x0D)

例えばアドレス 0x76 に対して、データ 0x38 を書き込む場合は以下のように送信します。
‘7’(0x37)‘6’(0x36)‘ ’(0x2C)‘0’(0x30)‘0’(0x30)‘0’(0x30)‘0’(0x30)‘0’(0x30)‘0’(0x30)‘3’(0x33)‘8’(0x38)[CR](0x0D)

アドレス、データが 2byte 以上の場合は上位の桁から適用するため、前述のレジスタ書込みは以下のよ
うな形式に省略することができます。
‘7’(0x37)‘6’(0x36)‘,’(0x2C)‘3’(0x33)‘8’(0x38)[CR](0x0D)

書き込みコマンドに対してカメラからの応答は以下のようになります。
レジスタ正常書き込み時[ACK](0x06)[CR](0x0D)

レジスタ異常書き込み時[NAK](0x15)[CR](0x0D)※スケーラブルについては、「スケーラブル更新」レジスタ書き込みにより設定が反映されます。

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● レジスタ読み出し
レジスタを読み出す場合はアドレス・［カンマ］の後に“RQ”を付加し、最後に［ＣＲ］コードを送信します。例えばアドレス 0x91 のデータを読み出す場合は以下のように送信します。
‘9’(0x39)‘1’(0x31)‘,’(0x2C)‘R’(0x52)‘Q’(0x51)[CR](0x0D)

読み出しコマンドに対してカメラからの応答は以下のようになります。データの最長幅は 8byte です。
Data
8byte目Data
7byte目Data
6byte目Data
5byte目Data
4byte目Data
3byte目Data
2byte目Data
1byte目[CR](0x0D)

実際の応答では、最低限必要な byte 数だけでデータを表現します。例えばアドレス 0x91 に格納されているデータが 0x00000010 である場合は上位 byte の“0”を省略し、以下のように応答します。
‘1’(0x31)‘0’(0x30)[CR](0x0D)

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GenCPGenCP で規定されるパケットにて、カメラとの通信を行います。通信フロー制御、パケット構造等については、GenCP の仕様書を参照願います。
本カメラにて使用するパケットについて、下記に記載します。
・READMEM_CMD
+0x0

+0x1

+0x2

+0x3

0x00

0x0100 (preamble)

CCD checksum

0x04

SCD checksum

0x0000 (channel_id)

0x08

0x4000 (flags)

0x0800 (command_id)

0x0C

0x000C (length)

request_id

0x10

register address (hi)0x14register address (lo)0x180x0000 (reserved)

read length

・READMEM_ACK
+0x0

+0x1

+0x2

+0x3

0x00

0x0100 (preamble)

0x04

SCD checksum

0x0000 (channel_id)

0x08

status code

0x0801 (command_id)

0x0C

lengthrequest_id

0x10

CCD checksum

data

...
(0x10+length-4)

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・WRITEMEM_CMD
+0x0

+0x1

+0x2

+0x3

0x00

0x0100 (preamble)

0x04

SCD checksum

0x0000 (channel_id)

0x08

0x4000 (flags)

0x0802 (command_id)

0x0C

lengthrequest_id

CCD checksum

0x10

register address (hi)0x14register address (lo)

0x18

data

...
(0x10+length-4)

・WRITEMEM_ACK
+0x0

+0x1

+0x2

+0x3

0x00

0x0100 (preamble)

CCD checksum

0x04

SCD checksum

0x0000 (channel_id)

0x08

status code

0x0803 (command_id)

0x0C

0x0004 (length)

request_id

0x10

0x0000 (reserved)

length written

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・GenCP チェックサムの計算方法指定されたフィールドを 2Byte 単位で切り出し、1 の補数和を取ったものを更に 1 の補数にします。
指定フィールドは以下のとおりです。
+0x0

+0x1

+0x2

+0x3

0x00

preamble (0x0100)

CCD checksum (0x2E46)

0x04

SCD checksum (0xECCA)

channel_id (0x0000)

0x08

flags (0x4000)

command_id (0x0802)

0x0C

length (0x000C)

request_id (0x89AB)

0x10

register address hi (0x00000000)

0x14

register address lo (0x0020405C)

0x18

data (0x000000FF)

PrefixCCD(Common Command Data)
SCD(Specific Command Data)※CCD checksum：channel_id、CCD（例では 0x06～0x0F の領域）

※SCD checksum：channel_id、CCD、SCD（例では 0x06～0x1B の領域）

※1 の補数和をとったものの１の補数：RFC768 の UPD Checksum と同じ計算方法となります。

RFC768 の UPD については下記を参照願います。
https://www.ietf.org/rfc/rfc768.txt
・例における CCD checksum
1 の補数和=0x0000+0x4000+0x0802+0x000c+0x89AB=0xD1B91 の補数 =0xFFFF-0xD1B9=0x2E46
・例における SCD checksum
1 の補数和=(CCD checksum の補数)+0x0000+0x0000+0d0020+0x405C+0x0000+0x00FF=0xD1B9+0x0000+0x0000+0x0020+0x405C+0x0000+0x00FF=0x11334=0x001+0x1334=0x1335
1 の補数 =0xFFFF-0x1335=0xECCA33 / 86
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レジスタマップ
カメラリンクシリアルインターフェイスにより、以下のアクセスが可能です。

IIDC2 アドレス(GenCP、Legacy プロトコル共通)
以下のアドレスは、GenCP、Legacy プロトコル共通でアクセスできます。
レジスタ

Read

AC

メモリ

アドレス

Write

(注)

保存

0x0020 005C

R－

0x0020 105C

R/W

0x0020 107C

0x0020 2094

Color

Default

レジスタ名

備考

－

－

0x0

ApplyImageFormat

0x0:エラー無し, 0x10:スケーラブル設定エラー

○

－

－

0x2

CameraLink Tap

0x1:1tap、0x2:2Tap、0x3:3Tap

R/W

○

－

－

0x53

CameraLink CLK

0x29:41.5178MHz、0x40:64.2826MHz、0x53:83.0357MHz

R/W

○

○

－

0x0

offsetX

スケーラブル 水平開始座標
3M:0x0 (0) ～ 0x7C0 (1984) OffsetX 設定単位

45M/5MC:0x0 (0) ～ 0x950 (2384) OffsetX 設定単位 40x0020 2098

R/W

○

○

－

スケーラブル 水平幅

3M:0x800
5M/5MC:0x990

3M:0x40 (64) ～ 0x800 (2048)

Width

Width 設定単位

5M/5MC:0x40 (64) ～ 0x990 (2448)

4

Width 設定単位 4

スケーラブル 垂直開始座標
0x0020 209C

R/W

○

○

－

0x0

3M:0x0 (0) ～ 0x5C0 (1472)

offsetY

OffsetY 設定単位

5M/5MC:0x0 (0) ～ 0x7C0 (1984)

0x0020 20A0

R/W

○

○

－

スケーラブル 垂直高さ

3M:0x600
5M/5MC:0x800

3M:0x40 (64) ～ 0x600 (1536)

HeightHeight 設定単位

5M/5MC:0x40 (64) ～ 0x800 (2048)
0x0020 303C

R/W

0x0020 30A8

R/W

0x0020 30BC

R/W

0x0020 30C8

R/W

0x0020 30DC

R/W

0x0020 4028

0x0020 403C

－

－

－

－

－

－

○

○

○

－

－

－

－

－

－

R/W

－

○

○

R/W

○

○

－

0x0:映像出力中断, 0x1:映像出力停止、Command

0x8:映像出力開始

Acquisition

0x0:NoSpecify

ExposureTime の設定値優先

FrameRateControl

0x1:Manual

AcquisitionFrameRate の設定値優先3M:0x340000

Acquisition

フレームレート

5M/5MC:0x20A0A0

FrameRate

式: AcquisitionFrameRate / 65536[fps]Aqcuisition

0x0:NoSpecify

FrameIntervalControl

0x1:Manual

3M:0xB0101

Acquisition

インターバル

5M/5MC:0x11899B

FrameInterval

式: AcquisitionFrameInterval / 37500000[sec]ExposureTimeControl

0x1:Manual、0x2:Auto

0x0

0x0

0x1

ExposureTime の設定値優先
AcquisitionFrameInterval の設定値優先露光時間

3M:0xA4CB8
5M/5MC:0x112A88

ExposureTime

式:

ExposureTime / 37500000 [sec]0x465 (30usec) ～ 0x23C34600 (16sec)

0x0020 405C

R/W

○

○

－

0x0

BlackLevel

0xFFFFFFEFF (-25%) ～ 0x100(+25%)

0x0020 4068

R/W

－

○

○

0x1

GainControl

0x1:Manual、0x2:Auto0x0020 407C

R/W

○

○

－

0x0

Gain

0x0 (0dB) ～ 0xF0 (24dB)

0x0020 409C

R/W

○

○

－

0x64

Gamma

Min:0x2d(γ=0.45) Max:0x64(γ=1.0)

0x0020 40BC

R/W

○

○

－

0x0

Sharpness

Min:0(OFF) Max:7(最大) (B/W のみ)

0x0020 5068

R/W

－

○

○

0x1

WhiteBalanceControl

0x1:Manual、0x2:Auto、0x3:OnePush

0x0020 507C

R/W

－

○

○

0x10000

WhiteBalanceR

0x10000 (1 倍) ～ 0x7FFFF (8 倍)0x0020 509C

R/W

－

○

○

0x10000

WhiteBalanceB

0x10000 (1 倍) ～ 0x7FFFF (8 倍)0x0020 603C

R/W

○

○

－

0x0

LUT Enable

0x0:OFF、0x1:ON

LUTValue[0]0x0030 0004↓

2

Height 設定単位 2

Acquisition
0x8

0x0030 0000

2

OffsetY 設定単位 2

LUTValue[1]
R/W

○

－

－

0x0

↓

0x0030 3FF8

LUTValue[4094]

0x0030 3FFC

LUTValue[4095]

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Min:0x0、MAX:0xFFF

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レジスタ

Read

AC

メモリ

アドレス

Write

(注)

保存

0x0020 703C

R/W○

0x0020 705C

R/W

0x0020 707C

R/W

Color

Default

レジスタ名

備考

○

ー

0x0

TriggerMode

0x0:ノーマルシャッタ、 0x1:ランダムトリガシャッタ

○

○

ー

0x0

TriggerSequence

0x0:固定(FIX)モード, 0x1:パルス幅モード, 0x6:バルクモード

○

○

ー

0x0

TriggerSource

ランダムトリガシャッタのトリガソースを選択
0x0:Line0(CC1)、0x5:Line5(I/O コネクタ 4pin)
0x6:Line6(I/O コネクタ 5pin)、0x40:Software
0x0020 709C

R/W

0x0020 70BC

R/W

○

○

ー

0x0

○

○

ー

0x0

Trigger

バルクモードの露光回数を設定

AdditionalParameter0x0 (0) ～0xFF (255)
トリガ信号検出から露光開始までの遅延量を設定

TriggerDelay

式: TriggerDelay / 37500000 [sec]0x0(0sec) ～ 0x47868C0(2sec)

0x0020 70DC

W

ー

ー

ー

ー

SoftwareTrigger

0x8:SoftwareTrigger 発行

0x0020 213C

R/W

○

○

ー

0x1

Binning Horizontal

Min:1、Max:2

0x0020 215C

R/W

○

○

○

0x1

Binning Vertical

Min:1、Max:2

0x0020_217C

R/W

○

○

○

0x1

Decimation Horizontal

Min:1、Max:2

0x0020_219C

R/W

○

○

○

0x1

Decimation Veritical

Min:1、Max:2

0x0020 20DC

R

－

○

ー

0x69

PixelCoding

0x0020 20FC

R/W

－

○

ー

0x08

PixelSize

0x0020 40DC

R/W

－

○

○

0x0

ALCExposureValue

3M/5M:0x0:Mono
5MC:0x60:BayerGR、0x63:BayerRG、
0x66:BayerGB、0x69:BayerBG
0x8:Bpp8、0xA:Bpp10、0xC:Bpp12
ALC の収束値を設定
収束値=84×2^（ALCExposureValue/10)
Min:0xFFFFFFEC、Max:0xF
ALC 時の ExposureTime の下限値を設定
0x0020_429C

R/W

－

○

○

0x465

ALCExposureTimeMin

式:

ALCExposureTimeMin / 37500000 [sec]0x465 (30usec) ～ 0x23C34600 (16sec)
ALC 時の ExposureTime の上限値を設定
0x0020_42BC

R/W

－

○

○

0x23c3460

ALCExposureTimeMax

式:

ALCExposureTimeMin / 37500000 [sec]0x465 (30usec) ～ 0x23C34600 (16sec)
0x0020_42DC

R/W

－

○

○

0x0

ALCGainMin

0x0020_42FC

R/W

－

○

○

0xF0

ALCGainMax

0x0021_F37C

R/W

－

○

○

0x64

ALC 時の Gain の下限値を設定
0x0 (0dB) ～ 0xF0 (24dB)
ALC 時の Gain の上限値を設定
0x0 (0dB) ～ 0xF0 (24dB)

0x0020 807C

R/W

－

－

－

－

－

ALCPhotometric

映像輝度を測定するエリアサイズを設定

AreaSize

0x1 (1%) ～ 0x64 (100%)
ユーザー設定メモリチャンネル選択

0x0

UserSetSelector

0x0

UserSetCommand

0x0:Default、0x1:UserSet1 ～0xF:UserSet15

Done:
○
Load:
○
0x0020 809C

R/W

Save:

ユーザー設定メモリ保存/読み出し
0x0:Done,

0x08:Load, 0x09:Save,

0x7F:Erase－
Erase:－
カメラ起動時のユーザー設定メモリ読出しチャンネル選択
0x0021 F2FC

R/W

－

○

－

0x1

UserSetDefault

0x0:Default
0x01:UserSet1 ～

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0x15:UserSet15

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レジスタ

Read

AC

メモリ

アドレス

Write

(注)

保存

0x0020 90BC

R/W

－

○

Color

Default

－

0x4

レジスタ名

備考
信号ライン選択

LineSelector

0x4:Line4(I/O コネクタ 1pin)
0x6:Line6(I/O コネクタ 5pin)
信号ソース選択
0x0:OFF
0x20:UserOutput
0x40:Timer0Active

0x0020 90DC

R/W

－

○

－

0x0

LineSource

0x63:AcquisitionActive
0x6A:FrameTriggerWait
0x6B:FrameActive
0x73:FrameTransferActive
0x7B:ExposureActive
信号ライン入出力切換え[0bit～3bit 目]:”0”固定

0x0020 9030

R/W

ー

○

－

0x10

LineModeAll[4bit 目]:”1”固定[5bit 目]:”0”固定[6bit 目]:”0”入力 ”1”出力⇒Line6(I/O コネクタ 5pin)に対応
信号ライン極性 ”0”負極性 "1"正極性[0bit 目]:Line0(CC1)に対応

0x0020 9050

R/W

－

○

ー

0x0

LineInverterAll[1bit～3bit 目]:”0”固定[4bit 目]:Line4(I/O コネクタ 1pin)に対応[5bit 目]:Line5(I/O コネクタ 4pin)に対応[6bit 目]:Line6(I/O コネクタ 5pin)に対応
信号ラインステータス[0bit 目]:Line0(CC1)に対応

0x0020 9070

R

－

ー

ー

0x7F

LineStatusAll[1bit～3bit 目]:”0”固定[4bit 目]:Line4(I/O コネクタ 1pin)に対応[5bit 目]:Line5(I/O コネクタ 4pin)に対応[6bit 目]:Line6(I/O コネクタ 5pin)に対応
信号ライン出力 ユーザー設定値

0x0020 9090

R/W

－

○

ー

0x0

UserOutputValueAll[4bit 目]:Line4(I/O コネクタ 1pin)に対応[6bit 目]:Line6(I/O コネクタ 5pin)に対応
Timer0Active 信号の基準となる信号を選択
0x0:OFF

0x0021 F27C

R/W

ー

○

－

0x7C

TimerTriggerSource

Timer 無効

0x20:Line Line0(CC1)、Line5(I/O コネクタ 4pin)入力
より Timer スタート
0x68:FrameTrigger

トリガ受付より Timer スタート

0x7C:ExposureStart

露光開始より Timer スタート

0x0020 A05C

R/W

ー

○

－

0x0

TimerDelay

Min:0x0

Max:0x23c3460(2sec)

0x0020 A07C

R/W

ー

○

－

0x0

TimerDuration

Min:0x0

Max:0x23c3460(2sec)

0x0020 21B0

R/W

○

○

－

0x0

ReverseX

画像左右反転0x0:OFF, 0x1:ON

0x0020 21D0

R/W

○

○

－

0x0

ReverseY

画像上下反転0x0:OFF, 0x1:ON
0x0:OFF
0x1:Black
0x2:White
0x3:GreyA

0x0021 F13C

R/W

－

○

－

0x0

TestPattern

0x4:GreyB
0x5:GreyHorzontalRamp
0x6:GreyScale(B/W のみ）
0x7:ColorBar(Color のみ）
0x8:GreyVerticalRamp

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レジスタ

Read

AC

メモリ

アドレス

Write

(注)

保存

Color

Default

レジスタ名0x0021 F29C

0x0

DPCEnable

0x0021 F2BC

0x0

DPCNumber

備考
画素欠陥補正0x0:OFF, 0x1:ON
補正する欠陥画素数を指定
0x0 (0) ～ 0x100 (256)
1 個目の補正対象画素 X 座標指定

0x0040 0000

DPCValue [X1]3M:0x0(0)～0X7FF(2047)
5M/5MC:0x0(0)～0X98F(2447)
1 個目の補正対象画素 Y 座標指定

0x0040 0004

DPCValue [Y1]

3M:0x0(0)～0X5FF(1535)
5M/5MC:0x0(0)～0X7FF(2047)
2 個目の補正対象画素 X 座標指定

0x0040 0008

R/W

－

○

DPCValue [X2]－

3M:0x0(0)～0X7FF(2047)
5M/5MC:0x0(0)～0X98F(2447)
2 個目の補正対象画素 Y 座標指定

0x0

0x0040 000C

DPCValue [Y2]

3M:0x0(0)～0X5FF(1535)
5M/5MC:0x0(0)～0X7FF(2047)↓↓

0x0040 07F8

DPCValue [X255]↓
255 個目の補正対象画素 X 座標を指定
3M:0x0(0)～0X7FF(2047)
5M/5MC:0x0(0)～0X98F(2447)
255 個目の補正対象画素 Y 座標を指定

0x0040 07FC

DPCValue [Y255]

3M:0x0(0)～0X5FF(1535)
5M/5MC:0x0(0)～0X7FF(2047)

0x0021 F31C

R/W

－

○

－

0x0

SS Enable

0x0021 F33C

R/W

－

○

－

0x1

SS TerminateAt

0x0050 0040

SS Entry00x0050 0044

SS Entry 1

0x0050 0048

シーケンシャルシャッタ(SS) 0x0:OFF、0x1:ON

シーケンシャルシャッタ(SS) シーケンスを繰り返すテーブルの数を設定
Min:0x1、Max:0x10

SS Entry 2
R/W

－

○

－

シーケンシャルシャッタ(SS) シーケンスに登録する UserSet 番号を設定
0x1
Min:0x1、Max:0xF

0x0050 004C

SS Entry 3↓↓

0x0050 0078

SS Entry 15※3M:BC302LMG、5M:BC505LMG、5MC:BC505LMC※上記に記載以外のレジスタについては、IIDC2 Digital Camera Control Specification Ver.1.0.0 を参照願います。
※[Color]に〇が記載されている項目は Color モデルのみサポートしている機能です。
(注) AC:Acquisition Command (add:0x002 0303C)について ⇒ 表中“○”記載のレジスタアドレスは、設定を反映させるために、
映像出力停止(0x00) → 各レジスタアドレス、コマンド発行 → 映像出力開始(0x08) の手順で設定する必要があります。

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GenCP アドレス
以下のレジスタは GenCP のみでアクセスすることができます。
本レジスタは B/W、Color モデル共通となります。
GenCP Bootstrap 領域(抜粋)
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x0000 0000

R.O.

－

－

GenCP Version

0x0001 0000(GenCP Ver.1.0 を示す)

R.O.

－

－

Manufacture Name

Toshiba-Teli

R.O

－

－

Model Name例)BC505LMG

R.O

－

－

Family Name

BC-Series

R.O

－

－

Device Version

カメラバージョン

R.O

－

－

Manufacture Info例)5.0M 2/3 B/W

R.O

－

－

Serial Number例)0100001

R/W〇

Null 文字User Define Name

デバイスに対するユーザー定義名称を文字列にて格納

R.O

－

0x00

Timestamp

最後に保存された Timestamp の値

0x0001 0000

W.O.
R.O

－
－

－
0x91

Timestamp Latch
Supported Baudrates

0x0001 0004

R/W

－

0x00

Current Baudrate

0x01:Timestamp を保存
9600/115200/921600 bps をサポート
現在のボーレート
0x00:ボーレート自動認識, 0x01:9600bps,
0x10:115200bps,
0x80:921600bps

レジスタ名

備考

0x0000 0004｜
0x0000 0043
0x0000 0044｜
0x0000 0083
0x0000 0084｜
0x0000 00C30x0000 00C4｜例)3.3.80x0000 0103
0x0000 0104｜
0x0000 0143
0x0000 0144｜
0x0000 0183
0x0000 0184｜
0x0000 0193
0x0000 01F0｜0x0000 01F7
0x0000 01F8

※3M:BC302LMG、5M:BC505LMG / BC505LMC※上記記載以外のレジスタについては、GenCP Standard Ver.1.0 を参照願います。

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Legacy アドレス
以下のレジスタは Legacy プロトコルのみでアクセスすることができます。
本レジスタは B/W、Color モデル共通となります。
レジスタ
アドレス

0x00
｜
0x0F
0x10
｜
0x1F
0x20
｜
0x2F
0x30
｜
0x3F
0x48
｜
0x4F
0x60
｜
0x67

Read
Write

メモリ
保存

Default

R.O.

－

－

Manufacture Name
アスキー形式Toshiba-Teli

R.O.

－

－

Model Name
アスキー形式例)BC505LMG

R.O.

－

－

Family Name
アスキー形式

BC-Series

R.O.

－

－

Serial Number
アスキー形式例)0100001

R.O.

－

－

カメラバージョン
アスキー形式例)3.3.8

R.O.

－

－

レジスタマップバージョン
アスキー形式例)01.01

レジスタ名

備考

0x69

R.O.

－

－

ステータス

カメラ制御を実行した後のステータスを確認

0x6A

R.O.

－

－

拡張ステータスステータスに対応した詳細情報を確認

0x6C

R/W

－

－

メモリバンク指定

メモリバンクを指定
0x0:Default、0x1:UserSet1 ～

0x6D

W.O.

－

－

メモリ保存

0x01:ユーザー設定を保存

0xF:UserSet15

0x6E

W.O.

－

－

メモリ呼び出し0x01:ユーザー設定を呼び出し

0x70

R/W

〇

0x00

セットアップ0xFFFFFFEFF (-25%) ～ 0x100(+25%)

0x76

R/W

〇

0x00

ゲイン

0x00(0dB:初期設定)～0xF0(24dB)

0x80

R.O.

－

3M:0x34
5M:0x20

フレームレート

0x82

R.O.

－

3M:0x800
5M:0x990

水平解像度

0x84

R.O.

－

3M:0x600
5M:0x800

垂直解像度

0x87

R/W

〇

0x08

出力ビット数

0x8:8bit、0xA:10bit、0xC:12bit

0x88

R/W

〇

0x00

テストパターン出力

0x0:Off、0x1:Black、0x2:White、0x3:GreyA、0x4:GreyB、
0x5:GreyHorzontalRamp、0x6:GreyScale、
0x8:GreyVerticalRamp

全画素読出し：CLK 周波数/ Tap 数から計算(小数点以下切り捨て)
スケーラブル：出力ライン数から計算(小数点以下切り捨て)
全画素読出し時
3M:0x800 (2048)、5M:0x990 (2448)
スケーラブル時
3M:0x40 (64)～0x800 (2048)、5M:0x40 (64)～0x990(2448)
全画素読出し時
3M:0x600 (1536)、5M:0x800 (2048)
スケーラブル時
3M:0x40 (64)～0x600 (1536)、5M:0x40 (64)～0x800(2448)

0x89

R/W

〇

0x01

画素欠陥補正0x0:OFF, 0x01:ON

0x8A

R/W

〇

0x00

ReverseX

画像左右反転0x0:OFF、0x01:ON

0x8B

R/W

〇

0x00

ReverseY

画像上下反転0x0:OFF、0x01:ON

0x90

R/W

〇

0x00

スキャンモード

0x0:ノーマル(初期設定)、0x1:スケーラブル

0x91

R/W

〇

0x00

シャッタモード

0x0:ノーマルシャッタ(初期設定)、0x1:ランダムトリガシャッタ

0x92

R/W

〇

0x00

ランダムトリガモード

0x93

R/W

〇

0x00

トリガ極性

0x0:固定(FIX)モード(初期設定)、0x1:パルス幅モード
0x6:バルクモード
0x0:負極性(初期設定)、0x1:正極性

0x94

R/W

〇

0x00

バルクモードフレーム数

バルクモードの出力フレーム数を設定

シャッタスピード分母

0x01(1)～0x8235(33333)

シャッタスピード分子0x01(1)～0x10(16)

0xA0

R/W

〇

3M:0x34
5M:0x20

0xA4

R/W

〇

0x01

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0x00～0xFF

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レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0xC0

W.O.

ー

－

スケーラブル更新

0xC4

R/W

〇

0x0

スケーラブル垂直開始座標

0xC8

R/W

〇

3M:0x600
5M:0x800

0xCC

R/W

〇

0x0

0xD0

R/W

〇

3M:0x800
5M:0x990

0xD8

R/W

－

0x00

レジスタ名

備考

0x01:スケーラブル関連レジスタ更新

スケーラブル垂直高さ
スケーラブル水平開始座標
スケーラブル水平幅

3M:0x0 (0)～0x5C0 (1472) OffsetY 設定単位 2
5M:0x0 (0)～0x7C0 (1984) OffsetY 設定単位 2
3M:0x40 (64)～0x600 (1536) Height 設定単位 2
5M:0x40 (64)～0x800 (2048) Height 設定単位 2
3M:0x0 (0)～0x7C0 (1984) OffsetX 設定単位 45M:0x0 (0)～0x950 (2384) OffsetX 設定単位 43M:0x40 (64)～0x800 (2048) Width 設定単位 45M:0x40 (64)～0x990 (2448) Width 設定単位 4

ユーザー領域・アドレス

ユーザー領域のアドレスを設定

0x0～0x0F(15)

0xDA

R/W

－

－

ユーザー領域・データ

ユーザー領域・アドレスレジスタで示すアドレスに対しユーザー領
域・バイト数レジスタに指定したバイト分のデータを読み書き

0xDB

W.O.

－

－

ユーザー領域・消去

0x01:ユーザー領域の全データを消去

0xDC

R/W

－

0x10

ユーザー領域・バイト数

ユーザー領域の読み出しバイト数を設定
0x10(16)

0xF0

R/W

－

0x00

0xF1

R/W

－

0x01

0xF3

R/W

－

0x01

0xF4

R/W

－

0x01

SequentialShutter
Entry2

2 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x01 ～ 0x04

0xF5

R/W

－

0x01

SequentialShutter
Entry3

3 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x01 ～ 0x04

0xF6

R/W

－

0x01

SequentialShutter
Entry4

4 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x01 ～ 0x04

0xF7

W.O.

－

－

SequenceMemory Load

0xF8

W.O.

－

－

SequenceMemory Save

SequentialShutter
EnableSequentialShutter
TerminateAt
SequentialShutter
Entry10x01、0x04、0x08、

0x0:OFF、0x01:ON
使用する SequentialShutterEntry の終端を設定
0x01 ～ 0x04
1 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x01 ～ 0x04

0x1:メモリバンク選択レジスタで設定した Memory からシーケン
ス対象レジスタにパラメータを読み出し
0x01: メモリバンク選択レジスタで設定した Memory に現在のシーケンス対象レジスタのパラメータを保存
電源を OFF すると全てのメモリバンク情報は消えます※3M:BC302LMG、5M:BC505LMG/ BC505LMC
R/W

読み込み／書き込み可能

R.O.

読み込み専用W.O.

書き込み専用N.A.

アクセス不可40 / 86
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機能BC シリーズに実装されている機能は下記のとおりです。
表 機能一覧
カテゴリ
TransportLayerControl

機能
CameraLink Tap

CameraLink の出力 Tap 数制御

CameraLink CLK

CameraLink の出力 clk 周波数制御

Baudrate

通信ボーレート制御

DeviceControl

DeviceControl

デバイス情報ImageFormatControl

Scalable

スケーラブル

Binning

ビニング

Decimation

デシメーション

Reverse

映像反転

PixelFormat

ピクセルフォーマット

TestPattern

テストパターン

AcquisitionControl

映像取得 / 停止

TriggerControl

トリガモードExposureTimeControl

露光制御

DigitalIOControl

DigitalIOControl

GPIO 制御

CounterAndTimerControl

TimerControl

Timer0Active 信号制御

AnalogControl

Gain

ゲイン

BlackLevel

黒レベル

Gamma

ガンマ補正

Sharpness

シャープネス

BalanceRatio

ホワイトバランス制御

ALCControl

ALCControl

ALC 制御LUTControl

LUTControl

LUT 制御SequentialShutterControl

SequentialShutterControl

シーケンシャルシャッタ

DPCControl

DPCControl

画素欠陥補正UserSetControl

UserSetControl

ユーザー設定の読み出し / 保存

AcquisitionControl

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各機種で対応している機能は以下のとおりです。
機能

BC302LMG

BC505LMG

BC505LMC

TransportLayerControl

○

○

○

DeviceControl

○

○

○

Scalable○○○

Binning○○○

Decimation

○

○

○

Reverse○○○

PixelFormat

○

○

○

TestPattern

○

○

○

AcquisitionControl

○

○

○

TriggerControl

○

○

○

ExposureTimeControl

○

○

○

DigitalIOControl

○

○

○

TimerControl

○

○

○

Gain

○

○

○

BlackLevel

○

○

○

Gamma

○

○

○

Sharpness○○－

BalanceRatio

－

－

○

ALCControl

○

○

○

ALCExposureMin

－

－

○

ALCExposureMax

－

－

○

ALCGainMin

－

－

○

ALCGainMax

－

－

○

LUTControl

○

○

○

SequentialShutterControl

○

○

○

DPCControl

○

○

○

UserSetControl

○

○

○

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TransportlayerControl
本カテゴリのレジスタから CameraLink インターフェースの Tap 数と CLK 周波数を制御することができます。
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Write 保存

Default

レジスタ名0x0020 105C

R/W

〇

0x2

CameraLink Tap

0x0020 107C

R/W

〇

0x53

CameraLink CLK

備考
CameraLinkの出力Tap数
0x1:1Tap、0x2:2Tap、0x3:3Tap
CameraLinkの出力CLK周波数
0x29:41.5178MHz、0x40:64.2826MHz、
0x53:83.0357MHz● 制御手順
CameraLink Tap(0x0020 105C)、もしくは CameraLink CLK(0x0020 107C)に対し書き込みを行う
前に、AcquisitionCommand(0x0020 303C)に 0x00 を書き込み映像を停止する必要があります。変更
後 AcquisitionCommand に 0x08 を書き込み、映像出力を再開します。

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DeviceControl
本カテゴリのレジスタから各種デバイス情報を読むことができます。また任意のユーザーID の設定が可能です。本カテゴリは使用する通信プロトコルによってアドレスが異なります。
● 使用するレジスタ
GenCP の場合
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Default
Write 保存

レジスタ名

備考

0x0000 0004
|

R.O.

－

－

Manufacture Name
アスキー形式Toshiba-Teli

R.O

－

－

Model Name
アスキー形式ex)BC505LMG

R.O

－

－

Family Name
アスキー形式

BC-Series

R.O

－

－

Device Version
アスキー形式カメラバージョン ex)3.3.8

R.O

－

－

Manufacture Info
アスキー形式ex)5.0M 2/3 B/W

R.O

－

－

Serial Number
アスキー形式ex)0100001

R/W

〇

Null
文字

User Define Name

デバイスに対するユーザー定義名称を文字列にて格納

0x0000 0043
0x0000 0044|
0x0000 0083
0x0000 0084|
0x0000 00C30x0000 00C4|0x0000 0103
0x0000 0104|
0x0000 0143
0x0000 0144|
0x0000 0183
0x0000 0184|
0x0000 0193

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Legacy プロトコルの場合
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Default
Write 保存

レジスタ名

備考

0x00
R.O.

－

－

Manufacture Name
アスキー形式Toshiba-Teli

R.O.

－

－

Model Name
アスキー形式ex)BC505LMG

R.O.

－

－

Family Name
アスキー形式

BC-Series

R.O.

－

－

Serial Number
アスキー形式ex)0100001

R.O.

－

－

カメラバージョン
アスキー形式ex)3.3.8

R.O.

－

－

レジスタマップ
バージョン
アスキー形式ex)01.01

0xD8

R/W

－

0x00

0xDA

R/W

－

－

ユーザー領域・アドレス
ユーザー領域・データ

ユーザー領域のアドレスを設定
0x0～0x0F(15)
ユーザー領域・アドレスレジスタで示すアドレスに対しユーザー
領域・バイト数レジスタに指定したバイト分のデータを読み書き

0xDB

W.O.

－

－

ユーザー領域・消去

0x01:ユーザー領域の全データを消去

ユーザー領域・
バイト数

ユーザー領域の読み出しバイト数を設定
0x01、 0x04、 0x08、 0x10(16）

|
0x0F
0x10
|
0x1F
0x20
|
0x2F
0x30
|
0x3F
0x48
|
0x4F
0x60
|
0x67

0xDC

R/W

－

0x10

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● 制御手順・アスキー形式レジスタ
ManufactureName、ModelName、FamilyName、SerialNumber、カメラバージョン/Device Version、
レジスタマップバージョン、ManufactureInfo はアスキー文字列型レジスタです。
以下に ManufactureName の例を示します。
GenCP の場合

Legacy プロトコルの場合

レジスタ
アドレス

値

キャラクタ

レジスタ
アドレス

値

キャラクタ

0x0000 0004

0x546F 7368

‘Tosh’

0x00

0x54

‘T’

0x0000 0008

0x6962 612D

‘iba-’

0x01

0x6F

‘o’

0x73

‘s’

0x0000 000C

0x5465 6C69

‘Teli’

0x02

0x0000 0010

0x0000 0000

[Null] x 4

0x03

0x68

‘h’

0x04

0x69

‘i’

0x05

0x62

‘b’

0x06

0x61

‘a’

0x07

0x2D

‘-’

0x08

0x54

‘T’

0x09

0x65

‘e’

0x0A

0x6C

‘l’

0x0B

0x69

‘i’

0x0C

0x00

[Null]

0x0D

0x00[Null]

0x0E

0x00[Null]

0x0F

0x00[Null]※GenCP の場合は必ず 4Byte 単位でアクセスを行う必要があります。

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・ユーザー領域/UserDefinedName
カメラ内蔵のユーザー不揮発性メモリに、16 文字までのユーザー任意の文字列を格納することが出来ます。
GenCP の場合
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Default
Write 保存

レジスタ名

備考

0x0000 0184
R/W

|

〇

Null
文字

User Define Name

デバイスに対するユーザー定義名称を文字列にて格納

0x0000 0193

ユーザー不揮発性メモリに対して直接書き込み、読み出しが行えます。
本レジスタへの書き込みの後、カメラは書き込まれたデータを直ちに不揮発性メモリへ保存します。
※必ず 4 バイト単位でアクセスを行う必要があります。
※0x0000 0194～0x0000 01C3 の領域は保存されません。
Legacy プロトコルの場合
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Default
Write 保存

0xD8

R/W

－

0x00

レジスタ名
ユーザー領域・アドレス

備考
ユーザー領域のアドレスを設定
0x0～0x0F(15)ユーザー不揮発性メモリのアクセス開始アドレスを指定します。
ユーザー領域・バイト数レジスタが 1 以外の場合、本レジスタは 4 の倍数である必要があります。
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Default
Write 保存

0xDA

R/W

－

－

レジスタ名
ユーザー領域・データ

備考
ユーザー領域・アドレスレジスタで示すアドレスに対しユーザー
領域・バイト数レジスタに指定したバイト分のデータを読み書き

ユーザー指定・アドレスレジスタで指定されたユーザー不揮発性メモリに対し、データの書き込み、読み出しを行います。
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Default
Write 保存

0xDB

W.O.

－

－

レジスタ名
ユーザー領域・消去

備考
0x01:ユーザー領域の全データを消去

ユーザー不揮発性メモリを全て消去します。
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Default
Write 保存

0xDC

R/W

－

0x10

レジスタ名
ユーザー領域・
バイト数

備考
ユーザー領域の読み出しバイト数を設定
0x01、 0x04、 0x08、 0x10(16）

ユーザー領域・データレジスタにて、一括して書き込み/読み出しを行うバイト数を指定します。

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Scalable
スケーラブル読み出しは、最大映像出力有効画素領域のうち任意の矩形領域のみを読み出し、出力する方法です。不要な領域を高速で読み飛ばすことでフレームレートを向上させることができます。
選択できる形状は連続したユニット単位の矩形形状のみで、凸や凹のような選択はできません。また選択できるウィンド数は 1 個です。
・ウィンドのサイズ：{A + 4 x m(H)} × {B + 2 x n(V)}※ A, B はそれぞれの最小ユニットサイズ※ m, n は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと。
※ ウィンドは１個まで・ウィンドの開始位置※：{4 x i(H)} × {2 x j(V)}i, j は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと。

型名

BC302LMG

BC505LMG

BC505LMC

Width/OffsetX 設定単位

4

4

4

Height/OffsetY 設定単位

2

2

2

最小ユニットサイズ (H)×(V)

64×64

64×64

64×64

最大ユニットサイズ (H)×(V)2048×1536

2448×2048

2448×2048( X , Y )=( 4 * i , ２ * j )

A+4*m

Ｂ+2*n

⇒

スケーラブル

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● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Write 保存

Default

レジスタ名0x0020 005C

R.O.

－

0x00

ApplyImageFormat

0x0020 2094

R/W

〇

0x0

OffsetX

備考
0x00:エラー無し, 0x10:スケーラブル設定エラー
スケーラブル 水平開始座標

0x0020 2098

R/W

3M:0x800
5M:0x990〇

3M:0x0 (0) ～ 0x7C0 (1984)

OffsetX 設定単位

45M:0x0 (0) ～ 0x950 (2384)

OffsetX 設定単位

43M:0x40 (64) ～ 0x800 (2048)

Width 設定単位

45M:0x40 (64) ～ 0x990 (2448)

Width 設定単位

43M:0x0 (0) ～ 0x5C0 (1472)

OffsetY 設定単位

2

5M:0x0 (0) ～ 0x7C0 (1984)

OffsetY 設定単位

2

3M:0x40 (64) ～ 0x600 (1536)

Height 設定単位

2

5M:0x40 (64) ～ 0x800 (2048)

Height 設定単位2

スケーラブル 水平幅

Width

スケーラブル 垂直開始座標

0x0020 209C

0x0020 20A0

0x0020 20FC

R/W

R/W

R/W

〇

0x0

OffsetY

3M:0x600
5M:0x800

〇

〇

0x08

スケーラブル 垂直高さ

Height

B/W: 0x8:Mono8、0xA:Mono10、0xC:Mono12

PixelFormat

Color: 0x8:Bayer8、0xA:Bayer10、0xC:Bayer12※3M：BC302LMG、5M：BC505LMG / BC505LMC

Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Write 保存

Default

レジスタ名

備考
全画素読出し時

0x82

R.O.

－

3M:0x800
5M:0x990

3M:0x800 (2048)、5M:0x990 (2448)

水平解像度

スケーラブル時
3M:0x40 (64)～0x800 (2048)、5M:0x40 (64)～0x990 (2448)
全画素読出し時

0x84

R.O.

－

3M:0x600
5M:0x800

3M:0x600 (1536)、5M:0x800 (2048)

垂直解像度

スケーラブル時
3M:0x40 (64)～0x600 (1536)、5M:0x40 (64)～0x800 (2448)

0x90

R/W

〇

0x0

スキャンモード

0x0:全画素読出し、0x01:スケーラブル

0xC0

W.O.

－

－

スケーラブル更新

0x01:スケーラブル関連レジスタ更新〇

0x0

スケーラブル
垂直開始座標3M:0x0 (0)～0x5C0 (1472)

OffsetY 設定単位

2

5M:0x0 (0)～0x7C0 (1984)

OffsetY 設定単位2

スケーラブル
垂直高さ

3M:0x40 (64)～0x600 (1536)

Height 設定単位

2

5M:0x40 (64)～0x800 (2048)

Height 設定単位

2

0xC4

R/W

0xC8

R/W

〇

3M:0x600
5M:0x800

0xCC

R/W

〇

0x0

スケーラブル
水平開始座標3M:0x0 (0)～0x7C0 (1984)

OffsetX 設定単位

45M:0x0 (0)～0x950 (2384)

OffsetX 設定単位

4

0xD0

R/W

〇

3M:0x800
5M:0x990

スケーラブル
水平幅

3M:0x40 (64)～0x800 (2048)

Width 設定単位

45M:0x40 (64)～0x990 (2448)

Width 設定単位

4※3M：BC302LMG、5M：BC505LMG / BC505LMC

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● 制御手順
スケーラブルの制御手順は、IIDC2 アドレス、Legacy アドレスで異なります。それぞれのフローチャート
を、下記に示します。

IIDC2アドレスの場合

Legacyアドレスの場合

スケーラブル設定開始

スケーラブル設定開始

AcquisitionCommand(0x0020 303c) ← 0x00

スキャンモード (0x90) ← 1(初回更新時のみ実行)

OffsetX (0x0020 2094),
Width (0x0020 2098),
OffsetY (0x0020 209c),
Height (0x0020 20a0)
書き込み

スケーラブル垂直開始座標 (0xc4)
スケーラブル垂直高さ(0xc8)
スケーラブル水平開始座標 (0xcc)
スケーラブル水平幅(0xd0)

AcquisitionCommand(0x0020 303c) ← 0x08

スケーラブル更新 (0x00) ← 1

スケーラブル設定終了

スケーラブル設定終了

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Binning
ビニング読出しでは隣接する画素を加算することで、画素単位の感度が向上します。
さらにインターフェース帯域幅の占有帯域の軽減とフレームレートを向上させることができます。

2448

2048

全画素読出し

1224

1024

ビニング

ビニング動作のイメージ (BC505LMG, 2x2 ビニング)● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Write 保存

Default

レジスタ名0x0020 213C

R/W

〇

0x1

Binning Horizontal

0x0020 215C

R/W

〇

0x1

Binning Vertical

備考
水平方向のビニングライン数を設定します。
Min:1、Max:2
垂直方向のビニングライン数を設定します。
Min:1、Max:2● 制御手順Binning Horizontal (0x0020 213C)、もしくは Binning Veritical (0x0020 215C)に対し書き込みを行
う前に、AcquisitionCommand(0x0020 303C)に 0x00 を書き込み映像を停止する必要があります。変更後 AcquisitionCommand に 0x08 を書き込み、映像出力を再開します。

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Decimation
デシメーション機能は読み出しラインを間引くことにより全有効エリアを高速で読み出し、
インターフェース帯域幅の占有帯域の軽減とフレームレートを向上させることができます。

2448

2048

全画素読出し

1224

1024

デシメーション

デシメーション動作のイメージ (BC505LMG, 2x2 デシメーション)● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Write 保存

Default

レジスタ名0x0020 217C

R/W

〇

0x1

Decimation Horizontal

0x0020 219C

R/W

〇

0x1

Decimation Vertical

備考
水平方向のデシメーションライン数を設定します。
Min:1、Max:2
垂直方向のデシメーションライン数を設定します。
Min:1、Max:2● 制御手順
Decimation Horizontal (0x0020 217C)、もしくは Decimation Vertical (0x0020 219C)に対し書き込みを行う前に、AcquisitionCommand(0x0020 303C)に 0x00 を書き込み映像を停止する必要があります。変更後 AcquisitionCommand に 0x08 を書き込み、映像出力を再開します。

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Reverse
映像出力を水平方向、垂直方向に反転することができます。

ReverseX

ReverseY

ReverseX+ReverseY● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ Default
Write 保存

レジスタ名

備考

0x0021 F1B0

R/W

〇

0x00

ReverseX

画像左右反転0x0:OFF、0x01:ON

0x0021 F1D0

R/W

〇

0x00

ReverseY

画像上下反転0x0:OFF、0x01:ON

Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ Default
Write 保存

レジスタ名

備考

0x8A

R/W

〇

0x00

ReverseX

画像左右反転0x0:OFF、0x01:ON

0x8B

R/W

〇

0x00

ReverseY

画像上下反転0x0:OFF、0x01:ON● 制御手順IIDC2 アドレス
ReverseX (0x0021 F1D0)もしくは ReverseY (0x0021 F1F0)に対し書き込みを行う前に、
AcquisitionCommand(0x0020 303C)に 0x00 を書き込み映像を停止する必要があります。変更後
AcquisitionCommand に 0x08 を書き込み、映像出力を再開します。
Legacy アドレス
ReverseX レジスタ (0x8A) / ReverseY レジスタ (0x8B)に書き込むことにより、直ちに変更されます。

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PixelFormat
映像ストリームのピクセルフォーマットを選択します。
● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Write 保存0x0020 20DC

R〇

Default

レジスタ名

B/W:0x0

PixelCoding

Color:0x69

備考
B/W : 0x0:Mono
Color: 0x60:BayerGR、0x63:BayerRG、
0x66:BayerGB、0x69:BayerBG、0x0020 20FC

R/W

〇

0x8

PixelSize

0x8:Bpp8、0xA:Bpp10、0xC:Bpp12

Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ Default
Write 保存

0x87

R/W

〇

0x8

レジスタ名
出力ビット数

備考
0x8:8bit、0x0A:10bit、0x0C:12bit● 制御手順IIDC2 アドレス
PixelSize(0x0020 20FC)書き込みを行う前に、AcquisitionCommand(0x0020 303C)に 0x00 を書き込み映像を停止する必要があります。変更後 AcquisitionCommand に 0x08 を書き込み、映像出力を再開します。
Legacy アドレス
出力ビット数レジスタ (0x87)に書き込むことにより、直ちに変更されます。

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TestPattern
本カメラではテストパターン出力をサポートしています。サポートしているパターンは以下のとおりです。

Black = 全画面 0 LSB @ 8bit

White = 全画面 255LSB @ 8bit

GreyA = 全画面 170LSB @ 8bit

GreyB = 85LSB @ 8bit

GreyHorizontalRamp = 水平ランプ

GreyVerticalRamp = 垂直ランプ

GreyScale = グレースケール

ColorBar = カラーバー（白黒モデルのみ）（カラーモデルのみ）

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● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

0x0021 F13C

Read メモリ Default
Write 保存

R/W

〇

0x00

レジスタ名

備考
0x0:OFF
0x1:Black
0x2:White
0x3:GreyA
0x4:GreyB
0x5:GreyHorzontalRamp
0x6:GreyScale
0x7:ColorBar
0x8:GreyVerticalRamp

TestPattern

Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

0x88

Read メモリ Default
Write 保存

R/W

〇

0x00

レジスタ名

テストパターン

備考
0x0:OFF
0x1:Black
0x2:White
0x3:GreyA
0x4:GreyB
0x5:GreyHorzontalRamp
0x6:GreyScale
0x7:ColorBar
0x8:GreyVerticalRamp

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AcquisitionControl
カメラの映像出力について、実行・設定をします。
映像フレームレートはカメラが動作する範囲内で任意に設定できます。スケーラブル／ビニング／デシメーション／CameraLink Tap / CameraLink CLK により最大フレームレートは変わります。
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x0020 303C

R/W

-

0x08

0x0020 30A8

R/W

〇

0x00

レジスタ名

AcquisitonCommand
AcquistionFrameRate

R/W〇

AcquisitionFrameRate

フレームレート
式: AcquisitionFrameRate /65536[fps]AcquistionFrameInterval
R/W

〇

0x00

R/W

〇

0x0:NoSpecify ExposureTime の設定値優先

Control

0x1:Manual AcquisitionFrameRate の設定値優先

AcquistionFrameInterval

インターバル
式: AcquisitionFrameInterval /37500000[sec]3M:0xB0101

0x0020 30DC

0x0:NoSpecify ExposureTime の設定値優先
0x1:Manual AcquisitionFrameRate の設定値優先

5M/5MC:0x20A0A0

0x0020 30C8

0x0: 映像出力中断、0x1: 映像出力停止、
0x8: 映像出力開始

Control
3M:0x340000

0x0020 30BC

備考

5M/5MC:0x11899B※3M：BC302LMG、5M：BC505LMG / BC505LMC

Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

0x80

R.O.

－

Default

レジスタ名

3M:0x34
5M:0x20

フレームレート

備考
全画素読出し：CLK 周波数/ Tap 数から計算(小数点以下切り捨て)
スケーラブル：出力ライン数から計算(小数点以下切り捨て)※3M：BC302LMG、5M：BC505LMG / BC505LMC

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TriggerControl
BC シリーズの露光動作には、フリーランで動作するノーマルシャッタモードと外部からのトリガにより任意のタイミングで動作するランダムトリガシャッタモードの 2 種類があります。
ランダムトリガシャッタモードは次の 2 通りのトリガ入力で動作します。
・CameraLink CC1 から入力されるトリガ
・カメラ背面の I/O コネクタから入力されるトリガ
カメラの動作モードをまとめると以下のようになります。
表 動作モード
トリガ動作モード

同期

動作モード

ノーマルシャッタ

フリーラン(内部同期)

ExposureTime レジスタ制御

ハードウェアトリガ

・固定(FIX)モード:TriggerSequence0・バルクモード:TriggerSequence6
ExposureTime レジスタ制御

ランダムトリガシャッタ

・パルス幅モード:TriggerSequence1
トリガパルス幅制御※上記以外の動作モードの組み合わせについては保証いたしません。

・ノーマルシャッタ/ TriggerMode = 0
シャッタスピードをレジスタ値（ExposureTime/シャッタスピード）によって決定するモードです。
読出し期間よりシャッタスピードが遅い場合、フレームレートはシャッタスピードに応じて変化します。
・ランダムトリガシャッタ / TriggerMode = 1
ランダムトリガシャッタモードでは、外部からのトリガ信号入力により任意のタイミングで画像を撮影し、取り込むことができます。
トリガ信号はカメラリンク I/F CC1 またはカメラ背面の I/O コネクタから入力することができます。極性が正極性に設定されている場合はトリガ信号の立ち上がりエッジで露光を開始し、負極性に設定されている場合はトリガ信号の立ち下がりエッジで露光を開始します。

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固定(FIX)モ－ド / TriggerSequence = 0

露光時間はレジスタ設定値（ExposureTime/シャッタスピード）によって決定します。
（露光時間 ＝ 設定値）

TRIG
Exposure

FVAL

LVAL

DVAL

DATA OUT
※1

※2

※3

※1=約 40.4μs※2=シャッタスピード設定値※3=約 424.6μs- パルス幅モ－ド / TriggerSequence = 1
露光時間はトリガ信号のパルス幅によって決定します。
（露光時間 ＝ パルス幅）
パルス幅は 50(μsec)以上にしてください。

TRIG
Exposure

FVAL

LVAL

DVAL
※4

DATA OUT
※1

※2

※3

※1=約 40.4μs※2=シャッタスピード設定値※3=約 424.6μs※4=約 54.2μs
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- バルクモ－ド / TriggerSequence = 6
1 回のトリガ信号入力に対して指定数のフレームを出力します。
露光時間はシャッタスピードの設定値によって決定します。
（露光時間 ＝ 設定値）
TRIG
ExposureTime

TriggerAdditionalParameter = 3

Exposure
DATA OUT

Image

Image

Image

ハードウェアトリガは入力信号のエッジで動作し、その極性はレジスタ設定によって変更できます。
また有効エッジから露光開始するまでの時間に任意の遅延時間を付加することが可能です。

トリガ信号
TriggerDelay

Exposure
Image Streamingon Interface Bus

Image● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス
0x0020 703C

Read メモリ Default
Write 保存
R/W
〇
0x00

レジスタ名

備考

TriggerMode

0x0:ノーマルシャッタ, 0x01:ランダムトリガシャッタ

0x0020 705C

R/W

〇

0x00

TriggerSequence

0x0:固定(FIX)モード, 0x1:パルス幅モード
0x06:バルクモード

0x0020 707C

R/W

－

0x00

TriggerSource

0x0:Line0(CC1)、0x5:Line5(I/O コネクタ 4pin)
0x6:Line6(I/O コネクタ 5pin)

0x0020 709C

R/W

〇

0x01

TriggerAdditionalParameter

バルクモードの出力フレーム数を設定
0x0 (0) ～0xFF (255)

0x0020 70BC

R/W

〇

0x00

Trigger Delay

トリガ信号検出から露光開始までの遅延量を設定
式: TriggerDelay / 37500000 [sec]0x0(0sec) ～ 0x47868C0(2sec)

0x0020 70DC

R/W

－

0x00

SoftwareTrigger

0x08:ソフトウェアトリガ入力

Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ Default
Write 保存

レジスタ名

備考

0x91

R/W

〇

0x00

シャッタモード

0x0:ノーマルシャッタ、0x01:ランダムトリガシャッタ

0x92

R/W

〇

0x00

ランダムトリガモード

0x0:固定(FIX)モード、0x1:パルス幅モード
0x06:バルクモード

0x93

R/W

〇

0x00

トリガ極性

0x0:負極性、0x01:正極性

0x94

R/W

〇

0x01

バルクモードフレーム数

バルクモードの出力フレーム数を設定
0x00～0xFF

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ExposureTimeControl
ExposureTime はイメージサンサが光にさらされる（露出する）時間を制御します。
制御方式として、任意の露光時間を設定するマニュアル露光時間制御(MANUAL)、被写体の明るさに合わ
せて露光時間を自動で調整する自動露光時間制御(AE)があります。
・Manual：レジスタに設定した任意の露光時間で動作します。

・Auto：被写体の明るさに合わせて露光時間を自動で調整し動作します。

● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Write 保存

Default

レジスタ名

備考

0x0020 4028

R/W

〇

0x1

ExposureTime
Control

露光時間の制御モードを選択
0x1: Manual、0x2: Auto0x0020 403C

R/W〇

3M:0xA4CB8
5M:0x112A88

ExposureTime

露光時間
式: ExposureTime / 37500000 [sec]0x465 (30usec) ～ 0x23C34600 (16sec)

Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

レジスタ名

0xA0

R/W

0xA4

R/W

備考

〇

3M:0x34
5M:0x20

シャッタスピード分母

0x01(1)～0x8235(33333)

〇

0x01

シャッタスピード分子0x01(1)～0x10(16)● 制御手順・露光制御モード切替え
ExposureTimeControl レジスタに対して値を設定します。

ExposureTimeControl

機能

Manual※)ExposureTime の設定値優先Auto

自動露光時間制御（AE）※工場出荷設定

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・露光時間制御(Manual のみ)
IIDC2 アドレス
整数値にて露光時間を指定します。露光時間の絶対値は、以下の式にて計算します。
露光時間(絶対値) = ExposureTime / 37,500,000 [sec]Legacy アドレス
有理数にて露光時間を指定します。露光時間の絶対値は、以下の式にて計算します。
露光時間(絶対値) = シャッタスピード分子 / シャッタスピード分母 [sec]● 備考
・AE 動作の詳細については、ALCControl の項目を参照ください。

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DigitalIOControl
I/O コネクタ汎用出力ピンから出力する信号を選択することができます。また出力信号の極性を切り替えることができます。出力信号の仕様は下図のとおりです。

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● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス
0x0020 90BC

0x0020 90DC

0x0020 9030

0x0020 9050

Read メモリ
Write 保存
R/W

R/W

R/W

R/W

〇

〇

〇

〇

Default

0x4

0x0

0x10

0x0

レジスタ名

備考

LineSelector

信号ライン選択
0x4:Line4(I/Oコネクタ 1pin)
0x6:Line6(I/Oコネクタ 5pin)

LineSource

信号ソース選択
0x0:OFF
0x20:UserOutput
0x40:Timer0Active
0x63:AcquisitionActive
0x6A:FrameTriggerWait
0x6B:FrameActive
0x73:FrameTransferActive
0x7B:ExposureActive

LineModeAll

信号ライン入出力切換え[0bit～3bit目]:”0”固定[4bit目]:”1”固定[5bit目]:”0”固定[6bit目]:”0”入力 ”1”出力⇒Line6(I/Oコネクタ 5pin)に対応

LineInverterAll

信号ライン極性 ”0”負極性 "1"正極性[0bit目]:Line0(CC1)に対応[1bit～3bit目]:”0”固定[4bit目]:Line4(I/Oコネクタ 1pin)に対応[5bit目]:Line5(I/Oコネクタ 4pin)に対応[6bit目]:Line6(I/Oコネクタ 5pin)に対応

0x0020 9070

R/W

〇

0x7F

LineStatusAll

信号ラインステータス[0bit目]:Line0(CC1)に対応[1bit～3bit目]:”0”固定[4bit目]:Line4(I/Oコネクタ 1pin)に対応[5bit目]:Line5(I/Oコネクタ 4pin)に対応[6bit目]:Line6(I/Oコネクタ 5pin)に対応

0x0020 9090

R/W

〇

0x0

UserOutputValueAll

信号ライン出力 ユーザー設定値[4bit目]:Line4(I/Oコネクタ 1pin)に対応[6bit目]:Line6(I/Oコネクタ 5pin)に対応

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TimerControl
Timer0Active 信号は露光タイミングを基準にレジスタ設定にて生成することがきでます。
ExposureActive 信号とタイミングを合わせることで、ストロボなどの照明機器の制御用信号として使用できます。

Hardware Trigger
Input
Internal Trigger(Selected by TriggerSource)

TriggerDelay

Exposure

ExposureActive
Timer0Active
TimerTriggerSource = Line0Active

Delay

TimerTriggerSource = FrameTrigger

Duration

TimerTriggerSource = ExposureStart※ ActiveLow

Timer0Active● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Write 保存

Default

レジスタ名

備考
Timer0Active信号の基準となる信号を選択

0x0021 F27C

R/W

〇

0x7C

TimerTriggerSource

0x0:OFF

Timer無効

0x20:Line

Line0(CC1)、Line5(I/Oコネクタ 4pin)入力
よりTimerスタート

0x68:FrameTrigger

トリガ受付よりTimerスタート

0x7C:ExposureStart

露光開始よりTimerスタート

0x0020 A05C

R/W

〇

0x0

TimerDelay

Min:0x0 Max:0x23c3460(2sec)

0x0020 A07C

R/W

〇

0x0

TimerDuration

Min:0x0 Max:0x23c3460(2sec)

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Gain
ゲインを設定することで、映像輝度の倍率を変更することができます。制御方式としてマニュアルゲイン（MANUAL）と自動ゲイン制御（AGC）が利用可能です。AGC では被写体の明るさに応じてゲインを自動で調整します。

出
力
輝
度

ゲイン

入力輝度

● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ Default
Write 保存

レジスタ名

備考

0x0020 4068

R/W

〇

0x00

GainControl

0x1:Manual、0x2:Auto0x0020 407C

R/W

〇

0x00

Gain

0x0 (0dB) ～ 0xF0 (24dB)

Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ Default
Write 保存

0x76

R/W

〇

0x00

レジスタ名
ゲイン

備考
0x00(0dB:初期設定)～0xF0(24dB)

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● 制御手順・ゲイン制御モード切替え
GainTimeControl レジスタに対して値を設定します。

GainControl

機能

Manual※)

マニュアルゲイン制御

Auto

自動ゲイン制御 (AGC)※工場出荷設定
・マニュアルゲイン設定
Gain レジスタに対して値を設定します。
● 備考
・AGC 動作の詳細については、ALCControl の項目を参照ください。

お願い：ゲイン可変時の画質について
ゲイン設定値を上げすぎるとノイズが増加する場合があります。撮影画像の明るさを調整する場合は、機械・装置全体で最終的な画質の確認をお客様にて実施して頂くようお願いいたします。

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BlackLevel
映像の黒レベルを設定します。黒レベル(画像レベルの取りうる最小値)を-16LSB～+63LSB（Mono8出力時）の範囲で設定可能です。但し黒レベルを 0%以下にすると、映像輝度が飽和しない場合があります。

255(@8bit)

黒レベル

0

飽和点

● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス
0x0020 405C

Read メモリ Default
Write 保存
R/W

〇

0x00

レジスタ名
BlackLevel

備考
0xFFFFFFEFF (-25%) ～ 0x100(+25%)

Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ Default
Write 保存

0x70

R/W

〇

0x00

レジスタ名
セットアップ

備考
0xFFFFFFEFF (-25%) ～ 0x100(+25%)

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Gamma
出力映像に対しガンマ補正を適用します。

出
力
輝
度

ガンマ

入力輝度

ガンマ

● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス
0x0020 409C

Read メモリ Default
Write 保存
R/W

〇

0x64

レジスタ名
Gamma

備考
ガンマ補正値の値を設定
Min:0x2d(γ=0.45) Max:0x64(γ=1.0)● 設定手順・ガンマ補正の設定
Gamma レジスタに対して値を設定します。

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Sharpness
Sharpness 設定により画像のエッジ強度を調整することができます。

Sharpness=0

Sharpness=4

Sharpness=7

Sharpness● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ Default
Write 保存0x0020 40BC

R/W

〇

0x0

レジスタ名
Sharpness

備考
画像のエッジ強度の設定
Min:0x0(OFF) Max:0x7● 設定手順・Sharpness 設定
Sharpness レジスタに対して値を設定します。設定値が大きいほどエッジ強度が強くなります。

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BalanceRatio
BalanceRatio の設定によりホワイトバランスゲインを調整します。制御方式としてマニュアルホワイト
バランス、ワンプッシュホワイトバランス(OPWB)、自動ホワイトバランス(AWB)が利用可能です。
AWB では自動で R Gain、B Gain を調整します。OPWB では現在のフレームの RGB 情報から一度だけ
R Gain、B Gain を調整します。
本機能はカラーモデルのみで使用可能です。

図. BalanceRatio● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

レジスタ名

備考

0x0020 5068

R/W

〇

0x1

WhiteBalanceControl

0x1:Manual、0x2:Auto、0x3:OnePush

0x0020 507C

R/W〇

0x10000

WhiteBalanceR

R Gain を設定
Min:0x10000(1 倍) Max:0x7FFFF(8 倍)0x0020 509C

R/W〇

0x10000

WhiteBalanceB

B Gain を設定
Min:0x10000(1 倍) Max:0x7FFFF(8 倍)

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● 制御手順・ホワイトバランス制御モード切替え
WhiteBalanceControl レジスタに対して値を設定します。
WhiteBalanceControl

機能

Manual(※)

マニュアルホワイトバランス制御

Auto

自動ホワイトバランス制御

OnePushワンプッシュホワイトバランス制御※工場出荷設定
・マニュアルホワイトバランス
WhiteBalanceControl =Manual の状態で WhiteBalanceR、WhiteBalanceB レジスタに対して値を設定します。
・自動ホワイトバランス
被写体の RGB 情報に合わせて自動で R Gain、B Gain を調整します。
自動ホワイトバランスは色温度 2500K～6500K の範囲で追従します。
・ワンプッシュホワイトバランス
被写体の RGB 情報に合わせて一度だけ R Gain、B Gain を調整します。

● 備考
・自動ホワイトバランス、ワンプッシュホワイトバランス動作時、測光領域として
ALCphtometricAreaSize の設定が参照されます。
詳細は ALCControl の項目を参照ください。

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ALCControl
ALC 動作は測光範囲を設定でき、収束値に対して補正値を設定することができます。
・ALCPhotometricAreaSize は輝度を測定するための測光エリアサイズを定義します。
この測光範囲は自動ホワイトバランス動作時にも参照されます。

100% (H:100% x V:100%)64% (H:80% x V:80%)

16% (H:40% x V:40%)

測光エリアサイズのイメージ (それぞれ 100%、80%、40%で設定した場合)
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス
0x0021 F37C

Read メモリ Default
Write 保存
R/W

〇

0x64

レジスタ名

備考

ALCPhotometric

映像輝度を測定するエリアサイズを設定

AreaSize

0x1 (1%) ～ 0x64 (100%)● 備考
・Color モデルの場合、即光領域は最低で H:64pix、V:64pix の領域を必要とします。
ALCPhotometricAreaSize の設定により即光領域が H:64pix 以下、V:64pix 以下になった場合、カメラは内部的に H:64pix、V:64pix の測光領域で動作します。
・ランダムトリガシャッタモード時の ALC 動作は保証いたしません。

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・ALCExposureValue は収束値の補正値を定義します。
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ Default
Write 保存0x0021 40DC

R/W

〇

レジスタ名

0x0

ALCExposurevalue

備考
ALC の収束値
Min:0xFFFFFFEC、Max:0xF

ALC 動作収束補正値設定による最終的な収束値は次の式により求められます。
最終収束値 = 84（基準輝度）× 2(ALCExposureValue/10)
・ALCExposureTimeMin / ALCExposureTimeMax は AE 動作の追従範囲を定義します。
本レジスタに設定された値の範囲内で AE 動作します。ALCExpossureTimeMax を上回る
ALCExpossureTimeMin の設定、ALCExposureTimeMin を下回る ALCExposureTimeMax の設定はできません。ALCExposureTimeMax をフレームレートより長くした場合、フレームレートが低くなる場合があります(長時間露光)。設定可能範囲は機種によって異なります。
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Write 保存

Default

レジスタ名

備考

0x0020 429C

R/W

〇

0x465

ALCExposureTimeMin

ALC 時の ExposureTime の下限値

0x0020 42BC

R/W〇

0x23c3460

ALCExposureTimeMax

ALC 時の ExposureTime の上限値

AE 動作範囲

ALCExposureTimeMin

ALCExposureTimeMax

最小マニュアル設定最小値と同じ

ALCExposureTimeMin 以上

最大

ALCExposureTimeMax 以下

マニュアル設定最大値と同じ※ 出荷設定：ALCExposureTimeMin = 最小、ALCExposureTimeMax = 1s

ALCGainMin / ALCGainMax は AGC 動作の追従範囲を定義します。
本レジスタに設定された値の範囲内で AGC 動作します。ALCGainMax を上回る ALCGainMin の設定、ALCGainMin を下回る ALCGainMax の設定はできません。
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Write 保存

Default

レジスタ名

備考

0x0020 42DC

R/W

〇

0x0

ALCGainMin

ALC 時の Gain の下限値

0x0020 42FC

R/W

〇

0xF0

ALCGainMax

ALC 時の Gain の上限値

AGC 動作範囲

ALCGainMin

ALCGainMax

最小0.00[dB] (※)

ALCGainMin 以上

最大

ALCGainMax 以下

24.00[dB] (※)※ 出荷設定74 / 86
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LUTControl
映像に対して入力：12bit, 出力：12bit の任意の LUT を適用することが可能です。

出
力
輝
度

2値化

入力輝度

LUT の設定例
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Write 保存

Default

レジスタ名0x0020 603C

R/W

〇

0x0

LUT Enable

0x0030 0000

R/W

-

0x0

LUT Value[0]0x0030 0004

R/W

-

0x0

LUT Value[1]備考
0x0:Off、0x1:On↓

Min:0x0、Max:0xFFF

0x0030 3FF8

R/W

-

0x0

LUT Value[4094]

0x0030 ３FFC

R/W

-

0x0

LUT Value[4095]● 制御手順・LUT の有効/無効切り替え
LUT Enable レジスタに対して値を設定します。

LUTEnable

機能

Off

LUT 無効On

LUT 有効・LUT の出力値設定
LUTValueAll レジスタの Value[0]～Value[4095]フィールドに書き込みます。
Value レジスタのインデックスは LUT の入力レベルを意味します。

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SequentialShutterControl
シーケンシャルシャッタ機能により、あらかじめ登録されている UserSet の設定値を順次適用し、撮影を行うことができます。シーケンシャルシャッタはランダムトリガモードのみ有効です。

Entry1 = UserSet1

Entry2 = UserSet4

Entry3 = UserSet2

Entry1 = UserSet1

ExposureTime = 10ms...

ExposureTime = 2ms...

ExposureTime = 20ms...

ExposureTime = 10ms...

SensorFrame

Sequence
Index = 1

Sequence
Index = 2

Sequence
Index = 3

Sequence
Index = 1

Exposure2

Exposure3

Exposure4

Frame1

Frame2

Frame3...

...

SequentialShutterTerminateAt = 3

Exposure
Exposure1

DATA OUT
Frame4

お願い：シーケンシャルシャッタにおける注意点
・シーケンシャルシャッタモードでは、ウィンドのサイズを変更することはできません。

シーケンシャルシャッタで適用される設定値は下表のとおりです。
表 SequentialShutter 適用レジスタ
カテゴリ
ImageFormatControl

レジスタ名
OffsetX

カテゴリ
AnalogControl

レジスタ名
Gain

OffsetY

BlackLevel

ExposureControl

ExposureTime

Gamma

DigitalIOControl

UserOutputValueAllSharpness

LineSource

BalanceRatio

CounterAndTimerControl

TimerDuration

LUTControl

LUTEnable

TimerDelay

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● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ Default
Write 保存

レジスタ名

備考

0x0021 F31C

R/W

〇

0x00

SequentialShutter
Enable0x0:OFF、0x01:ON

0x0021 F33C

R/W

〇

0x01

SequentialShutter
TerminateAt使用する SequentialShutterEntry の終端を設定
Min:0x1 Max:0x10

0x0050 0040

R/W

〇

0x01

SequentialShutter
Entry1

1 番目のシーケンスで適用する UserSet 番号を設定
Min:0x1 Max:0xF

0x0050 0044

R/W

〇

0x01

SequentialShutter
Entry 2

2 番目のシーケンスで適用する UserSet 番号を設定
Min:0x1 Max:0xF

…

…

…

…

0x0050 0074

R/W

〇

0x01

SequentialShutter
Entry 15…

3 番目のシーケンスで適用する UserSet 番号を設定
Min:0x1 Max:0xF…

0x0050 0078

R/W

〇

0x01

SequentialShutter
Entry 16

4 番目のシーケンスで適用する UserSet 番号を設定
Min:0x1 Max:0xF

Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ Default
Write 保存

レジスタ名

備考

0xF0

R/W

〇

0x00

SequentialShutter
Enable0x0:OFF、0x01:ON

0xF1

R/W

〇

0x01

SequentialShutter
TerminateAt使用する SequentialShutterEntry の終端を設定
0x01 ～ 0x04

0xF3

R/W

〇

0x01

SequentialShutter
Entry 1

1 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x01 ～ 0x04

0xF4

R/W

〇

0x01

SequentialShutter
Entry 2

2 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x01 ～ 0x04

0xF5

R/W

〇

0x01

SequentialShutter
Entry 3

3 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x01 ～ 0x04

0xF6

R/W

〇

0x01

SequentialShutter
Entry 4

4 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x01 ～ 0x04

0xF7

W.O.

－

－

SequenceMemoryLoad

0x1:メモリバンク選択レジスタで設定した Sequence Memory
からシーケンス対象レジスタにパラメータを読み出し

0xF8

W.O.

－

－

SequenceMemory
Save

0x01: メモリバンク選択レジスタで設定した Sequence
Memory に現在のシーケンス対象レジスタのパラメータを保存
電源を OFF すると全てのメモリバンク情報は消えます

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● 制御手順
1. カメラにパラメータを設定します。
2. UserSet に保存します。必要に応じてこれを繰り返します。
UserSet の操作方法については UserSetControl の項を参照してください。
3. SequentialShutterEntry に UserSet 番号を設定します。
4. SequentialShutterTerminateAt レジスタ値にSequence の繰り返しを行うインデックス数を設定します。
5. SequentialShutterEnable を有効にします。
● 備考
Legacy アドレス制御の SequenceMemorySave を用いて保存した内容は揮発メモリに保存されます。
そのため、電源を OFF すると SequenceMemorySave を用いて保存した内容は消えます。

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DPCControl
DPC(Defective Pixel Correction：欠陥画素補正)では、イメージセンサの欠陥画素を補正することが出来ます。欠陥画素の座標(X, Y)を指定することにより、指定座標の周囲画素値から演算をおこない、欠陥画素を補正します。
● 使用するレジスタ
IIDC2 レジスタ
レジスタ
アドレス
0x0021 F29C

Read メモリ Default
Write 保存R/W〇
0x1

DPCEnable

画素欠陥補正0x0:OFF、0x01:ON

0x0021 F2BC

R/W

DPCNumber

補正する欠陥画素数を指定
0x0 (0) ～ 0x100 (256)0x0040 0000

DPCValue [X1]

1 個目の補正対象画素 X 座標指定
3M:0x0(0)～0X7FF(2047)
5M/5MC:0x0(0)～0X98F(2447)

0x0040 0004

DPCValue [Y1]

1 個目の補正対象画素 Y 座標指定
3M:0x0(0)～0X5FF(1535)
5M/5MC:0x0(0)～0X7FF(2047)

0x0040 0008

DPCValue [X2]

2 個目の補正対象画素 X 座標指定
3M:0x0(0)～0X7FF(2047)
5M/5MC:0x0(0)～0X98F(2447)

DPCValue [Y2]

2 個目の補正対象画素 Y 座標指定
3M:0x0(0)～0X5FF(1535)
5M/5MC:0x0(0)～0X7FF(2047)

0x0040 000C

R/W

〇

〇

0x0

0x1

レジスタ名

↓

備考

↓

↓

0x0040 07F8

DPCValue [X255]

255 個目の補正対象画素 X 座標を指定
3M:0x0(0)～0X7FF(2047)
5M/5MC:0x0(0)～0X98F(2447)

0x0040 07FC

DPCValue [Y255]

255 個目の補正対象画素 Y 座標を指定
3M:0x0(0)～0X5FF(1535)
5M/5MC:0x0(0)～0X7FF(2047)

Legacy レジスタ
レジスタ
アドレス

Read メモリ Default
Write 保存

0x89

R/W

〇

0x01

レジスタ名
画素欠陥補正備考
0x0:OFF, 0x01:ON

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● 設定手順
・DPC 機能の ON/OFF 切替え
DPCEnable レジスタに対して値を設定します。
設定値

機能

OFF

無効

ON(※)

有効
※ 工場出荷設定

・DPC 対象画素の座標の設定補正する欠陥画素数を DPCNumber に設定します。
DPCValue レジスタに対して値を設定します。DPCValue に欠陥画素の座標を入力すると、周囲画素の平均値を算出し、欠陥画素に対して補正をおこないます。欠陥画素が複数存在する場合は異なる
DPCValue レジスタに対して新たに座標指定することによって複数の欠陥画素を補正することが出来ます。

DPCNumber
最小 (※)0

最大256

DPCValue[X]DPCValue[Y]最小 (※)

00

最大WidthMax-1

HeightMax-1※ 工場出荷設定● 備考
DPCValue(X, Y)は画面左上(0, 0)→画面右上(WidthMax-1, 0) →画面左下(0, HeightMax-1) →画
面右下(WidthMax-1, HeightMax-1)の順にソートされている必要があります。

DPCValue のソート

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UserSetControl
カメラに実装されている不揮発性メモリに、ユーザー設定を Save することができます。よく使用する設定を Save しておき、使用時に Load することで各々の設定をする手間を省くことができます。Load とSave が適用されるユーザー設定は下記のとおりです。
表 UserSet 適用レジスタ
カテゴリ
TransportlayerControl

ImageFormatControl

レジスタ名

カテゴリ

CameraLink Tap

TimerControl

TriggerControl

ExposureControl

TimerDuration

Width

TimerDelay
AnalogControl

GainControl

OffsetX

Gain

OffsetY

BlackLevel

Binning

Gamma

Decimation

Sharpness

ReverseWhiteBalanceControl

PixelFormat

WhiteBalanceR

TestPattern

WhiteBalanceB

AcquisitionFrameRateEnable

ALCControl

ALCPhotometricAreaSize

AcquisitionFrameRate

ALCExposureValue

AcquisitionFrameIntervalControl

ALCExpusureTimeMin

AcquisitionFrameInterval

ALCExpusureTimeMax

TriggerMode

ALCGainMin

TriggerSequence

ALCGainMax

TriggerSource

LUTControl

LUTEnable

TriggerAdditionalParameter

SequentialShutterControl

SequentialShutterEnable(※)

TriggerDelay

SequentialShutterTerminateAt(※)

ExposureTimeControl

SequentialShutterEntry(※)

ExposureTime
DigitalIOControl

TimerTriggerSource

CameraLink CLKHeightAcquisitionControl

レジスタ名

DPCControl

DPCEnable(※)

LineModeAll

DPCNumber(※)

LineInverterAll

DPCEntryX(※)

UserOutputValueAll

DPCEntryY(※)

LineSelector
LineSource※ 保存される Entry は 1 チャンネル分で、Entry は全てのチャンネルで共有されます。

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● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ Default
Write 保存

レジスタ名

備考

0x0020 807C

R/W

－

0x00

UserSetSelector

ユーザー設定メモリチャンネル選択
0x0:Default、0x1:UserSet1 ～ 0xF:UserSet15

0x0020 809C

R/W

－

0x00

UserSetCommand

メモリ保存/読み出し
0x0:Done, 0x08:Load, 0x09:Save

0x0021 F2FC

R/W

〇

0x1

UserSetDefault

カメラ起動時のユーザー設定メモリ読出しチャンネル選択

Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ Default
Write 保存

レジスタ名

備考

0x6C

R/W

－

－

メモリバンク選択

メモリバンクを選択
0x0:Default、0x1:UserSet1 ～ 0xF:UserSet15

0x6D

W.O.

－

－

メモリ保存

0x01:ユーザー設定を保存

0x6E

W.O.

－

－

メモリ呼び出し0x01:ユーザー設定を呼び出し● 制御手順・ユーザー設定の Load と Save
IIDC2 アドレスの場合
UserSetSelector によってユーザー設定チャンネルを設定します。
UserSetCommand に 0x09 を書くことにより、ユーザー設定の保存を行います。
UserSetCommand に 0x08 を書くことにより、ユーザー設定の読み出しを行います。
保存、読み出し共に、動作完了後カメラ自身が UserSetCommand の値を 0x00 にクリアします。
Legacy アドレスの場合
メモリバンク選択レジスタによってメモリバンクを設定します。
メモリ保存レジスタに 0x01 を書くことにより、ユーザー設定の保存を行います。
メモリ呼び出しレジスタに 0x01 を書くことにより、ユーザー設定の読み出しを行います。
・UserSetDefault の設定
IIDC2 アドレスの場合
UserSetDefault によってカメラ起動時に Load するユーザー設定チャンネルを選択します。
UserSetDefault に値を設定後、UserSetCommand に 0x08 を書くことにより、ユーザー設定の読み出しを行います。

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ステータス、拡張ステータス（Legacy プロトコルのみ）送信したコマンドに対し[NAK]応答があった際、エラーの内容がステータスレジスタに格納されます。
● 使用するレジスタ
Legacy プロトコルの場合
レジスタ

Read メモリ Default

レジスタ名

備考

アドレス

Write

保存

0x69

R.O.

－

－

ステータス

カメラ制御を実行した後のステータスを確認

0x6A

R.O.

－

－

拡張ステータスステータスに対応した詳細情報を確認● 制御手順
レジスタ値とエラー内容を以下に示します。

ステータス

拡張

0x69

ステータス

エラー種別

説明

0x6A
0x00

0x00

No Error

エラーなし。

0x02

0x01

GeneralReserve 領域にアクセスした。

0x02

Accessing Error

Write Only Register に Read アクセスした。

0x03

Read Only Register に Write アクセスした。

0x04

規定範囲を外れる値を書き込もうとした場合。

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ボーレート変更（GenCP プロトコルのみ）
GenCP プロトコルを使用する場合、コマンド送受信のボーレートを切り替えることが出来ます。
※Legacy プロトコルの場合、ボーレートは 9,600 bps 固定です。
● 使用するレジスタ
GenCP プロトコルの場合
レジスタ

Read メモリ Default

レジスタ名

備考

アドレス

Write

保存

0x0001 0000

R.O.

－

0x91

Supported Baudrates

0x91 (9600, 115200, 921600bps)

0x0001 0004

R/W

－

0x00

Current Baudrate

現在のボーレート
0x00:ボーレート自動認識,
0x01:9600bps,
0x10:115200bps,
0x80:921600bps● 制御手順・ボーレート自動認識の場合 (CurrentBaudrate = 0x00)
カメラは受信したコマンドのボーレートを自動認識し、同じボーレートで応答します。PC アプリケー
ションはカメラの設定変更をすること無く、所望のボーレートで直ちにアクセスを行えます。
自動認識においてサポートしているボーレートは、9,600bps、115,200bps、921,600bps です。
・ボーレート指定動作の場合 (CurrentBaudrate = 0x01 / 0x10 / 0x80)
カメラは指定されたボーレートでのみコマンド受信を行います。切り替えシーケンスについては、
GenCP 規格書を参照願います。
ボーレート指定動作の際、Legacy モードが無効となります。

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保証規定●無償保証期間
保証期間はお客様お買い上げ後 36 ヶ月です。ただし、お買い上げ日が不明な場合、弊社出荷日から判断させて頂きます。
●無償保証対象外範囲
下記の場合の故障・損傷・損失は無償保証の対象外とさせて頂きます。
1. 消耗部品の自然消耗、磨耗、劣化した場合
2. 取扱説明書記載の使用方法や使用条件、または注意に反したお取り扱いによる場合
3. 改造・調整や部品交換による場合。(本体ケースの開封及び改造など)
4. 構成品に含まれる付属品または弊社指定オプション品を使用していなかった場合
5. お客様のお手元に渡った後の輸送、移動時の落下等お取り扱いの不備、腐食性のある環境・日光・火・
砂・土・熱・湿気への放置、不適当な収納方法による場合
6. 火災・地震･水害・落雷・その他の天災、公害や漏電、異常電圧、過度な物理的圧力、盗難・その他の事故による場合
7. 相互接続に対する推奨のない製品へ接続した場合
8. 正しくない電源に接続した場合
9. 偽造製品・弊社のシリアル番号のない製品・シリアル番号が変造、汚損、削除された製品
10.無償保証期間満了後に起こったすべての欠陥

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修理
●修理方法
修理等の保守、サービスの取り扱いは原則として弊社工場返品修理扱いとさせていただきます。
場合によっては、代替品または同等機能製品への交換対応となります。
●修理依頼方法
修理ご依頼の際は「故障状況調査書」にご記入頂き、弊社製品単品とあわせてご依頼下さい。
(故障状況調査書は弊社ホームページよりダウンロードしてください)
なお、修理ご依頼の際には、以下の注意事項をご確認頂きますようお願いいたします。
1. お客様装置に組み込まれた状態での修理は受付けておりませんので、弊社製品構成外の物品が添付されている場合は、お客様にて取り外しを行い発送下さい。
2. お客様添付の機番，管理番号，識別シールなどの情報は、ご返却はできませんので、お客様にて取り外しや、メモなど記録をお取り頂けます様、お願いいたします。
3. 本製品内部に保存されたデータは、修理後保持されませんので、発送前にデータの取り出しをお願いいたします。
4. お客様の都合による修理依頼後のキャンセルはお受けしておりません。
5. 修理品運送費につきましては、お客様から弊社宛の送料はお客様にご負担頂きます。弊社からお客様宛の送料は、無償期間内に限り、弊社が負担いたします。
6. 配送の日時指定について製品の配送日や配送時間帯、配送方法はご指定できませんのでご了承ください。
7. 故障要因調査、修理報告書のご依頼は受付けておりません。
8. 無償修理期間経過後の修理は、修理可能なものに限り有償にてお受けいたします。
9. 交換修理後の修理依頼品の所有権は弊社に帰属します。
10.修理完了品においても製品の免責事項が適用されます。

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