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CONTROLD
コントロール D 制御装置 603 シリーズ
取扱説明書

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コントロール D 制御装置 603 シリーズ 取扱説明書

目次：
1 はじめに .................................................................................................- 3 1.1 製品コード........................................................................................- 3 1.2 各部名称と LED 点灯パターン ..............................................................- 3 1.3 調整方法...........................................................................................- 4 1.3.1 マニュアル操作モードでの調整........................................................- 4 1.3.2 オートアダプトモードでの調整........................................................- 4 1.4 シャットオフ機能と AUTOSAFE モード ...................................................- 4 2 電気配線（PIN 配置）................................................................................- 6 3 ⼯場出荷設定...........................................................................................- 7 4 現場でプログラム可能な設定.......................................................................- 8 5 技術仕様.................................................................................................- 9 5.1 ⼀般仕様 ..........................................................................................- 9 5.2 構造・材質 .......................................................................................- 9 5.3 電気特性 .........................................................................................- 10 6 アクセサリ............................................................................................- 10 7 メンテナンス..........................................................................................- 10 8 外形⼨法・重量.......................................................................................- 11--1-

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本製品のご使用前に必ずお読みください。
警告：
本製品の取扱いは、製品の仕様、動作機構および空気圧制御回路について十分な知識・経験を有する人が行って下さい。
本製品は、当社が発行するカタログ、取扱説明書あるいは技術資料に記載された仕様範囲内でご使用ください。
本製品は、一般産業用機械部品として設計、製造されています。原子力、輸送用機械、医療機器、飲料・食品など人体が直接触れる機器、重要保安用機器ならびに本製品の機能が人命や財産に大きな影響を及ぼすことが予想されるような用途で使用する場合は、当社までご相談ください。
本製品を分解、改造することは絶対にしないで下さい。

警告： 静電気放電に敏感なデバイスの取り扱いにはご注意ください。
本製品には、静電気放電(ESD; electro-static discharge) に敏感な電子部品が含まれます。人体など帯電した導電性の物体が電子部品に接触あるいは接近すると、静電気放電が発生して製品の誤動作や損傷を引き起こすおそれがあります。

静電気放電のリスクを避けるために、これらの機器の取扱いには十分ご注意ください。

通電状態では、機器の接続、取外しは絶対に行わないでください。

警告： 通信インターフェースを使用する際に、操作によっては、バルブがアナログ制御信号に追従しない状態になることがあります。特にバルブの設定に変更を加える場合には、万が一装置が制御不能に陥った場合に備えて安全・保護措置を講じてから運転を開始して下さい。

注意：
本文書に記載された情報は、製品の仕様変更等により予告なく変更する場合があります。
ASCOはここに含まれる情報の提供あるいは利用に関して発生する、偶発的、間接的な損害について一切責任を負いません。
本文書に記載された情報には、著作権により保護された情報が含まれます。本文書の一部または全部を許可なく複写・転載あるいは再配布することを禁止します。
本文書は、製品に同梱される INSTALLATION MANUAL に基づいて製作されています。
一部抜粋・引用していますので、INSTALLATION MANUAL も併せてお読みください。

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はじめに
CONTROLD 制御装置は、 PWM（パルス幅変調）を用いて比例制御弁を制御するための独立した装置です。オープンループ、クローズドループからカスケード（ダブルループ）制御まで、あらゆる制御に対応しています。オートアダプト機能によって、各比例制御弁に対する最大電流値を自動設定できます。アナログフィードバック入力を用いることで、流量、温度、圧力、力などの精密な制御が可能となります。 また、アクチュエータからのフィードバックやプロセス変数を用いたカスケード制御では、さらに複雑な要求に対応することが可能です。
CONTROLD を制御盤内に設置する際には、DIN レールが利用可能です。アナログ入出力端子は、ねじ式端子台で接続可能です。
パソコンとの通信は、Mini-USB、RS-232C に対応しています。オープンループ、クローズドループ、カスケード制御等に一般的に用いられる制御信号の設定は、Windows ベースの“DigiCom”ソフトウェアによってシンプルに設定することが可能です。本ソフトウェアのスコープ機能を用いることで、アナログ入出力の値や、PID 制御変数を視認することも可能で、個別のアプリケーションにあった制御パラメータを簡単に調整できます。３つのボタンと、3 ケタの LED ディスプレイによってマニュアル操作でのセットポイント設定や、フィードバックの表示が可能となり、初期のセットアップに PLC の準備は必要ありません。

1.1

製 品 コード

アイテム

製品コード

CONTROLD Control Device - 12 V DC

60300117

CONTROLD Control Device - 24 V DC

60300118

1.2 各部名称と LED 点灯パターン

Pin 1

Pin 11RS 232

Pins 10-1

緑 LED
OFF:

セットポイント ≠ フィードバックON:

セットポイント ＝ フィードバック

点滅: 温度超過 (120℃超過の場合)Pins 20-11
ディスプレイ

黄 LED

緑 LED

ＯFF:通常黄 LED

ON:マニュアル操作赤 LED

点滅: AUTOSAFE 有効
赤 LED
ＯFF: 通常ON:

電圧不足 (20V 未満の場合)

点滅: 過電圧
Mini-USB

操作ボタン（黒・赤・黒）-3-(30V 超過の場合)

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1.3

調整方法

1.3.1

マニュアル操作モードでの調整
一旦本体の電源を切り、ディスプレイ下の 2 つの矢印に対応するボタン(黒色)を同時に押しながら電源を入れると、マニュアル操作モードに切り替わり、ディスプレイに"H n d"が表示されます。
２つのボタン（黒色）を離すと、"H n D"表示が消えます。（マニュアル操作モードは維持されます。）下矢印（左側）に対応するボタンを押すと出力値が下がります。上矢印（右側）に対応するボタンを押すと出力値が上がります。マニュアル操作モード中は黄色の LED ランプが常時点灯します。
再び２つのボタン（黒色）を同時に押すか、または電源を切ると、マニュアル操作モードが解除されます。
1.3.2 オートアダプトモードでの調整
この機能はオープンループ回路による電流値制御の場合のみ有効です。一旦電源を遮断し、ディスプレイ下 の"ADAPT"ボタン(赤色)を押しながら電源を入れると、オートアダプトモードに切り替わります。このモードに入るとディスプレイに"A d A"が表示されます。"A d A"は 3 秒間表示されます。続いてソレノイドコイルを通る最大電流が測定され、3 秒間表示されます。その後、モジュールは自動的に通常の操作モードに切り替わります。
注意：オートアダプタモードで最大電流値を測定する際は、実使用時の供給電圧で電磁弁を起動してください。2A 以上の制御電流を必要とする電磁弁を使用すると、モジュールに損 傷を与える場合があります。
オートアダプトモードから通常の操作モードに戻る際、最大電流値、セットポイントオフセット、セットポイントスパンを更新するために、すべてのパラメータの読込、コピー、書き込みが行われます。

1.4

シ ャ ッ ト オ フ 機 能 と A U T O S A F E モード

シャットオフ：

制御信号が 0.5%以下になった場合、制御弁の電源を切ります。

温度超過：

内部電子部品の温度が 120℃を超えた場合は、通常運転モードから AUTOSAFEモードに切り替わります。この時、緑色の LED が点滅を開始します。

電圧不足/過電圧:

供給電圧が 20V を下回るか、または 30V を超えた場合、制御弁の電源を切ります。電圧不足の場合は赤色の LED が常時点灯、過電圧の場合には赤色の LED が点滅します。

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AUTOSAFE:

AUTOSAFE モードが有効の場合、コイル電流のパルス信号は 20 秒後にDuty 比 70%の負荷時間率まで制限されます。（4 秒ごとに 0.5 秒の間 Duty 比100％に切替ります。） この時黄色の LED が点滅し ます。

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2 電気配線(PIN 配置)
PIN

Description

PIN

Description

1電源 +VDC

11制御信号

2電源 +0VDC コモン

12制御信号 コモン

3接地（アース）

13デジタル 入力 +VDC

4周波数入力14デジタル 入力 +0VDC コモン

5センサ 1 電源 +VDC

15バルブ/コイル +VDC

6センサ 1 アナログ 入力

16バルブ/コイル +0VDC コモン

7センサ 1 電源 +0VDC コモン

17デジタル 出力 +VDC

8センサ 2 電源 +VDC

18

デジタル 出力 +0VDC コモン

9センサ 2 アナログ 入力

19アナログ 出力 コモン

10センサ 2 電源 +0VDC コモン

20アナログ 出力1) 本バルブへの供給電圧は 24V DC (-10% / +10 %) 最大リップルは 10% 以内でご使用ください。
(ブリッジダイオードを経由しないでください。) 過電圧またはリップルが許容値を超過した場合内部電子部品を損傷する可能性があります。
2) デジタル出力の場合の最大電流値は 500 mA (PNP 出力)です。出力側は短絡や過負荷から保護されます。
3) デジタル出力にリレーなどの誘導負荷が接続されている場合は、フリーホイールダイオードまたはバリスタが必要です。
4) EMC 上の観点から電磁波の干渉を防ぐためにシールドケーブルを使用してください。
5) アースへの接続は、アース端子(Pin3)から行ってください。

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3 工場出荷設定
CONTROLD は工場出荷時、電流値制御に標準設定されています。

同梱の CD-ROM には、“DigiCom”ソフトウェアの電流値制御に対応したシンプルなプロセス制御設定用ファイル、カスケードプロセス制御設定用ファイルが入っています。
“DigiCom”ソフトウェアの各設定ファイルに対応した PIN 配置は以下の通りです。

オープンループ制御
Pin 1

電源 +VDC

電源 +VDC

Pin 2

電源 +0VDC コモン

GND

Pin 3接地（アース）

Pin 11

制御信号

0-10 VDC, 0/4 - 20 mA

Pin 12制御信号 コモン

GND

Pin 15バルブ/コイル +VDC

Pin 16バルブ/コイル +0VDC コモン

クローズドループ制御
Pin 1

電源 +VDC

電源 +VDC

Pin 2

電源 +0VDC コモン

GND

Pin 3接地（アース）

Pin 5

センサ 1 電源 +VDC

電源 +VDCPin 6

センサ 1 アナログ 入力

0-10 VDC, 0/4 - 20 mA

Pin 7

センサ 1 電源 +0VDC コモン

GND

Pin 11

制御信号

0-10 VDC, 0/4 - 20 mA

Pin 12制御信号 コモン

GND

Pin 15バルブ/コイル +VDC

Pin 16バルブ/コイル +0VDC コモン-7-519576-021J （AA）

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カスケード／ダブルループ制御

*

Pin 1

電源 +VDC

電源 +VDC

Pin 2

電源 +0VDC コモン

GND

Pin 3

接地（アース）

Pin 5

センサ 1 電源 +VDC

電源 +VDCPin 6

センサ 1 アナログ 入力*

0-10 VDC, 0/4 - 20 mA

Pin 7

センサ 1 電源 +0VDC コモン*

GND

Pin 8

センサ 2 電源 +VDC

電源 +VDCPin 9

センサ 2 アナログ 入力**

0-10 VDC, 0/4 - 20 mA

Pin 10

センサ 2 電源 +0VDC コモン**

GND

Pin 11

制御信号

0-10 VDC, 0/4 - 20 mA

Pin 12制御信号 コモン

GND

Pin 15バルブ/コイル +VDC

Pin 16バルブ/コイル +0VDC コモン

従 属 ループからのフィードバック** マスタ ループからのフィードバック
設定内容やパラメータ設定についてのご質問は弊社へお問い合わせください-8-519576-021J （AA）

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4 現場でプログラム可能な設定
ディスプレイ：
通常運転中、電磁部コイルの実際の電流値(A)を表示します。
その他の表示:ディスプレイ

H n d マニュアルモード選択

操作ボタン

E r r エラー
A E r エラー
A d A オートアダプト設定

黄 LED

操作ボタン（黒色）：マニュアル操作モードに入るには、電源 ON 時に 2 つの矢印に対応するボタン(黒色)を同時に長押しします。ディスプレイに"H n d"が表示されますが、２つのボタンを離すと"H n D"の表示が消えます。
（マニュアル操作モードは維持されます。）コイル電流を上げるには右側の上矢印ボタン、下げるには左側の下矢印ボタンを押します。ディスプレイには実際のコイル電流値が表示されています。操作ボタンを短く押すと電流の微調整が可能です。また、操作ボタンを長く押すと電流の増減が大きくなります。マニュアル操作モード中は黄色の LED ランプが常時点灯します。再び２つのボタン（黒色）を同時に押すか、電源を切ると、マニュアル操作モードが解除されます。

5 技術仕様5.1 ⼀般仕様
定格電圧:

24/12VDC

許容最大電流: 2A
周囲温度範囲: -20℃ ～ +50℃

5.2 構造・材質
ボディ材質: ＰA（ポリアミド）
保護等級:

IP20

電気接続:

プラグ付ターミナルブロック （0.08 - 1.5 mm2)

取付:

DIN-EN 50022 レール-9-

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5.3

電気特性

電源電圧

24VDC ± 10%,

最大リップル率 10%

または 12 VDC +15 % -5 %, 最大リップル 10 %許容最大電流2A

制御信号入力

0-10 VDC, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA

センサ入力

0-10 VDC, 0 - 20 mA, 4 – 20 mA

フィードバック出力

0-10 VDC, 0 - 20 mA, 4 – 20 mA

ランプ機能

ON/OFF 0.1 ~ 20 秒の間で調整可能

調整可能周波数域20 – 2000 Hz

6 アクセサリ
アイテム

製品コード

ASCO-DigiCom CONTROLD ソフトウェア
881 00 893

CD-ROM（コントローラに付属）
PC 接続用 USB ケーブル

881 00 894

7 メンテナンス
特別なメンテナンスは必要ありません- 10 -

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8 外形寸法・重量
重量：153g
6075

112

52

DIN レール対応

9 お問い合わせ先
ご不明の点があれば以下までお問い合わせください。
日本アスコ／本社企画部／技術課 TEL No. 0798-63-4404- 11 -