■ ロボット・機械学科
１年次

２年次

開講期
科

目

名
前期 後期

必 基礎製図修
ＣＡＤ実習Ⅰ科
目 製作実習基礎

○

○

○

○

開講期

オンライン
対象科目

科

○

前期 後期

○

○

工業数理

○

材料力学Ⅰ

○

図学

○

電気概論

○

○

選 工業材料択
材料力学Ⅱ
科
目 加工技術

○

○

○
○
○

機械設計Ⅰ

○

○

○

センサ技術

○

○

○

プロダクトデザイン概論○

ＣＡＤ応用論○

マイコン制御概論

○

○

○

○

○

選 ロボット概論
択
機械設計Ⅱ
科
目 熱力学

要素設計

○

○

電子回路

○

○

ソフトウエア概論○

テクニカルイラスト

○

流体力学

○
○

○

オンライン
対象科目

選
○
○
択 製作実習Ⅱ
必（ロボットコース、機械技能コース、電気コース）
修

コンピュータ概論○

名必 ＣＡＤ実習Ⅱ
修
総合制作実習科
目 卒業制作選○
択 製作実習Ⅰ
必（ロボット機械専攻、電気機械専攻）
修特別 キャリアデザインⅠ

目

○
○

○

○

○

産業機械

○

○

機械力学

○

○

工業英語

○

○
特別 キャリアデザインⅡ○○

ロボット・機械学科

科目名： 基礎製図
英文名：

Fandamental Machinery Drawing

高橋正則
担当者：

【実習】

八木正俊(後期のみ）

本科目は、機械系設計実務を長年経験し、設計教育に対する深い見識と実務経験を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： １年次

開講期：

通年

科目区分：

必修

単位数： ４単位■授業概要
機械製図で作成する図面は、設計者の考え、要求を言葉の代わり伝えるものであり、設計におけるきわめて重要な過程のひとつです。
手書きの2次元製図の製図法を習得し、ねじ、歯車、軸継ぎ手などの簡単な機械部品の製図を通して、日本工業規格（JIS)に基づく機械
製図法の基礎をしっかりと学び、将来、エンジニアとして設計を行うことができるようになるための基礎を習得します。
本科目は、「CAD実習Ⅰ」、「図学」、「テクニカルイラスト」とも密接に関連して行われます。

第 １ 回 ： ガイダンス図枠について 他
第 ２ 回 ： 図面の種類と体裁改正された規格
第 ３ 回 ： 基本事項寸法の記入法
第 ４ 回 ： 作図課題
第 ５ 回 ： 便利な描き方断面、エッジ
第 ６ 回 ： 作図課題
第 ７ 回 ： テーパと勾配 他穴、溝、ねじ 他
第 ８ 回 ： 寸法公差と幾何公差
第 ９ 回 ： 表面性状作図課題
第 10 回 ： スケッチの描き方
第 11 回 ： 全切削加工部品鍛造部品 他
第 12 回 ： 板金折り曲げ部品板金溶接部品 他
第 13 回 ： 板金プレスばね 他
第 14 回 ： 小型バイス
第 15 回 ： 作図課題
第 16 回 ： 減速機
第 17 回 ： 作図課題
第 18 回 ： 板金打抜き溶接部品
第 19 回 ： 小型ロータリ排気ポンプ
第 20 回 ： ターニングマシン
第 21 回 ： 作図課題 1
第 22 回 ： 作図課題 2
第 23 回 ： 作図課題 3
第 24 回 ： 作図課題 4
第 25 回 ： 作図課題 5
第 26 回 ： 作図課題 6
第 27 回 ： 作図課題 7
第 28 回 ： 作図課題 8
第 29 回 ： 作図課題 9
第 30 回 ： 作図課題 10
第 31 回 ： 作図課題 11
第 32 回 ： 作図課題 12■教科書「図面のポイントがわかる 実践！ 機械製図

第2版」

森北出版 刊「JISにもとづく 機械設計製図便覧

第11版」 理工学社 刊 その他必要に応じて配布■参考文献
授業の中で適時紹介します。
■到達目標
設計や製造またはメンテナンスなどのすべての基礎能力を身に付ける■試験方法
定期試験と提出課題により評価する■成績評価基準
提出物、受講姿勢と期末試験の合計点で評価します。（指示された提出物がすべてない場合には成績は評価しないので注意）■受講生へのメッセージ
しっかり理解することで後の制作図面・図書の作成が容易く出来るようになります。
基礎が全てです。基礎に忠実であることが大事です。
質問はおおいにしてください。皆さんとの対話を尊んでいます。
-1-

ロボット・機械学科

科目名： ＣＡＤ実習Ⅰ
英文名：

【実習】

Computer Aided Design Ⅰ

高橋正則、八木正俊、佐々木北斗(前期のみ)
担当者：

本科目は、機械系設計実務（CAD）を長年経験し、設計教育に対する深い見識と実務経験を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： １年次

開講期：

通年

科目区分：

必修

単位数： ４単位■授業概要
CADシステムは、設計者がコンピュータの助けを受けながら設計業務を進めるためのシステムです。
人間の生産活動に必要な創造力を養い、実践する目的で、「基礎製図」、「図学」、「テクニカルイラスト」の科目とも密接に関連しな
がら効率よく設計・製図・製作をおこなうツールとして学習していきます。
CADによる図面作成という操作を通じて、技術者にとって不可欠な資質、ＣＡＤの基礎知識を修得します。

第 １ 回 ： ガイダンス
第 ２ 回 ： はじめに起動・終了
第 ３ 回 ： 画層画面の操作
第 ４ 回 ： 図形の作成文字入力
第 ５ 回 ： 図形の修正文字編集
第 ６ 回 ： 図形の登録/呼出寸法記入
第 ７ 回 ： テンプレートファイル
第 ８ 回 ： その他
第 ９ 回 ： 課題１、２
第 10 回 ： 課題３、４
第 11 回 ： 課題５、６
第 12 回 ： 課題７、８
第 13 回 ： 課題９、10
第 14 回 ： 課題11、12
第 15 回 ： 課題13、14
第 16 回 ： コース別内容：ロボット競技会・デジタル時計/制作図書作成
第 17 回 ： コース別内容：ロボット競技会・デジタル時計/制作図書作成
第 18 回 ： コース別内容：ロボット競技会・デジタル時計/制作図書作成
第 19 回 ： コース別内容：ロボット競技会・デジタル時計/制作図書作成
第 20 回 ： コース別内容：ロボット競技会・デジタル時計/制作図書作成
第 21 回 ： コース別内容：ロボット競技会・デジタル時計/制作図書作成
第 22 回 ： コース別内容：ロボット競技会・デジタル時計/制作図書作成
第 23 回 ： コース別内容：ロボット競技会・デジタル時計/制作図書作成
第 24 回 ： コース別内容：ロボット競技会・デジタル時計/制作図書作成
第 25 回 ： コース別内容：ロボット競技会・デジタル時計/制作図書作成
第 26 回 ： コース別内容：ロボット競技会・デジタル時計/制作図書作成
第 27 回 ： コース別内容：ロボット競技会・デジタル時計/制作図書作成
第 28 回 ： AutoCADの設定項目の復習
第 29 回 ： AutoCADの設定項目の復習
第 30 回 ： AutoCADの設定項目の復習
第 31 回 ： 図面のまとめ
第 32 回 ： 図面のまとめ■教科書「あなたもできる！ＡｕｔｏＣＡＤ Ver.8」

大阪工業技術専門学校 刊「JISにもとづく 機械設計製図便覧

第11版」 理工学社 刊■参考文献
授業の中で適時紹介。計画としては一ヶ月に一冊の予定。
■到達目標
設計者として必ず習得していなければならない能力を身に付ける■試験方法
提出物と受講姿勢で評価します。（指示された提出物がすべてない場合には成績は評価しないので注意）■成績評価基準
提出物80％、受講姿勢20％で評価する■受講生へのメッセージ
最初数回は、基礎的な操作になります。この時期にしっかり理解することで後の応用が自由に出来るようになります。
基礎が全てで基礎に忠実であることが大事です。質問はおおいにしてください。皆さんとの対話を尊んでいます。

-2-

ロボット・機械学科

科目名： 製作実習基礎①
英文名：

【実習】

Training Fandamental

堀部達夫、大田清人、佐々木北斗
担当者：

本科目は、機械工学、電気電子工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： １年次

開講期：

前期

科目区分：

必修

単位数： 4単位■授業概要
自分で考え実際にそれを製作することにより、モノ作りへの理解が深まります。
この実習では、機構や加工などを理解するために作品を作り、テーマに沿ったロボットを完成することにより機械全体のアウトラインを見る訓練を行います。
授業では小型の有線型ロボットを製作し、ロボット大会を行います。様々な創意工夫から創造力も養います。

第 １ 回 ： 授業内容についての説明。部材配布。機構について説明。
第 ２ 回 ： 走行部の組み立て説明、モータの正転・逆転方法の説明
第 ３ 回 ： ロボット全体の構造を考え、日程検討をする。
第 ４ 回 ： リモコン部の製作
第 ５ 回 ： 本体・走行部の製作
第 ６ 回 ： 本体・走行部の製作
第 ７ 回 ： 本体・走行部の製作
第 ８ 回 ： 本体・走行部の製作
第 ９ 回 ： 本体・走行部の製作
第 １ ０ 回 ： 腕部の製作
第 １ １ 回 ： 腕部の製作
第 １ ２ 回 ： 腕部の製作
第 １ ３ 回 ： 腕部の製作
第 １ ４ 回 ： 全体組み立て
第 １ ５ 回 ： 試験走行
第 １ ６ 回 ： 修正・競技会

報告書の作成報告会■教科書
ロボット製作用教材■参考文献
安全作業マニュアル■到達目標
製造業はもとより設計するときの基礎となる能力を身に付ける■試験方法
定期試験は行わず、ロボット製作全般について評価する■成績評価基準
製作物及び競技成績７0％、平常点（課題、受講姿勢など）３0％で評価する■受講生へのメッセージ
製作実習では、ロボット製作で加工技術の習得と共に創造性の開発も目指す-3-

ロボット・機械学科

科目名： 製作実習基礎②
英文名：

【実習】

Training Fandamental

大田清人、上永修士
担当者：

本科目は、加工工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： １年次

開講期：

前期

科目区分：

必修

単位数： 4単位■授業概要
この実習では、機構や加工などを理解するために作品を作ります。
やすりがけ・旋盤・ボール盤・タップ・板金曲げ・切断等の作業を通じ、機械の使用方法や材料の特性を理解します。
第 １ 回 ： 工具の配布・名前付け

測定器具の使用方法と各種工作機械の使用上の安全講習

第 ２ 回 ： 金鋸とヤスリでゲージブロックの製作
第 ３ 回 ： バイス製作を通じて、鉄・アルミの各材質特性の違いを加工しながら体験する
第 ４ 回 ： バイス製作
第 ５ 回 ： バイス製作
第 ６ 回 ： バイス製作

旋盤による穴あけ加工
ドリルによる穴あけ加工
タップによるネジ切

第 ７ 回 ： バイス製作
第 ８ 回 ： バイス製作
第 ９ 回 ： バイス製作
第 １ ０ 回 ： バイス製作

切断加工
ヤスリによる仕上げ加工
組み立て調整第 １ １ 回 ： ドライバースタンド製作

アルミ切断・曲げ・リベット・ナッター加工

第 １ ２ 回 ： ドライバースタンド製作

アルミ切断・曲げ・リベット・ナッター加工

第 １ ３ 回 ： ドライバースタンド製作

アルミ切断・曲げ・リベット・ナッター加工

第 １ ４ 回 ： 橋梁型構造物の製作
第 １ ５ 回 ： 橋梁型構造物の製作
第 １ ６ 回 ： ふりかえり■教科書
ロボット製作用教材■参考文献
安全作業マニュアル■到達目標
製造業はもとより設計するときの基礎となる能力を身に付ける■試験方法
定期試験は行わず、製作作品および取組みについて評価する■成績評価基準
製作物及び競技成績７0％、平常点（課題、受講姿勢など）３0％で評価する■受講生へのメッセージ
製作実習では、作品制作で加工技術の習得と共に創造性の開発も目指す-4-

ロボット・機械学科

科目名： 製作実習Ⅰ
英文名：

【実習】

ロボット機械専攻

Training Fandamental

大田清人、佐々木北斗、堀部達夫
担当者：

本科目は、ロボット制作への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： １年次

開講期：

後期

科目区分：

選択必修

単位数： ４単位■授業概要
各コースに分かれて実習を行います。ロボット機械専攻では全国専門学校ロボット競技会に出場するためのロボットを製作することを目的とします。
第 １ 回 ： 専門学校ロボット大会の有線型ロボットのルールや大会参加の手続きについての説明
第 ２ 回 ： ルールに基づいてどんなロボットにするかをスケッチをしながら設計する
第 ３ 回 ： ルールに基づいてどんなロボットにするかをスケッチをしながら設計する
第 ４ 回 ： ルールに基づいてどんなロボットにするかをスケッチをしながら設計する第 ５ 回 ： 設計に従って足回りを製作する
第 ６ 回 ： 設計に従って足回りを製作する
第 ７ 回 ： 設計に従って足回りを製作する
第 ８ 回 ： 設計に従って足回りを製作する
第 ９ 回 ： 設計に従ってエルボー、ショルダーを製作する
第 10 回 ： 設計に従ってエルボー、ショルダーを製作する
第 11 回 ： 設計に従ってエルボー、ショルダーを製作する
第 12 回 ： 設計に従ってエルボー、ショルダーを製作する
第 13 回 ： 設計に従ってハンドを製作する
第 14 回 ： 設計に従ってハンドを製作する
第 15 回 ： ハンドの製作と本体へのジョイントを行う 1
第 16 回 ： ハンドの製作と本体へのジョイントを行う 2
第 17 回 ： ハンドの製作と本体へのジョイントを行う 動かしてみて微調整
第 18 回 ： ハンドの製作と本体へのジョイントを行う 修正箇所のフィードバック
第 19 回 ： ハンドの製作と本体へのジョイントを行う 全体動作確認
第 20 回 ： ロボット全体で不足している部分の製作や、その動きを調整する
第 21 回 ： ロボット全体で不足している部分の製作や、その動きを調整する
第 22 回 ： ロボット全体で不足している部分の製作や、その動きを調整する
第 23 回 ： ロボット全体で不足している部分の製作や、その動きを調整する
第 24 回 ： ロボット全体で不足している部分の製作や、その動きを調整する
第 25 回 ： 完成したロボットの動きをチェックするために、コースで実際に動かして調整する
第 26 回 ： 完成したロボットの動きをチェックするために、コースで実際に動かして調整する
第 27 回 ： 完成したロボットの動きをチェックするために、コースで実際に動かして調整する
第 28 回 ： 実際のコースで競技を行う 公式練習１
第 29 回 ： 実際のコースで競技を行う 公式練習２
第 30 回 ： 実際のコースで競技を行う 公式練習３
第 31 回 ： 実際のコースで競技を行う タイムトライアル
第 32 回 ： ロボット全体のスケッチを描く まとめ ふりかえり■教科書
プリント利用
■参考文献
安全作業マニュアル■到達目標
製造業はもとより設計するときの基礎となる能力を身に付ける■試験方法
定期試験は行わず、製作課題全般について評価する■成績評価基準
製作物及び競技成績７0％、平常点（課題、受講姿勢など）３0％で評価する■受講生へのメッセージ
各コースでの内容を理解し２年生で応用できるように頑張ろう-5-

ロボット・機械学科

科目名： 製作実習Ⅰ
英文名：

【実習】

電気機械専攻Training Fandamental

宮川八州美
担当者：

本科目は、電気電子工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： １年次

開講期：

後期

科目区分：

選択必修

単位数： 4単位■授業概要
各コースに分かれて実習を行います。電気機械専攻は電気を理解し、取り扱えるようになるための学習と実習を行います。第二種電気工事士の資格取得を目標にします。また、電子回路を応用した大型表示時計を設計、製作し理解を深めます。
第 1 回 ： 講義 第2章
第 2 回 ： 講義 第3章
第 3 回 ： ガイダンス
第 4 回 ： 実習 スタディ
第 5 回 ： 実習 スタディ
第 6 回 ： 実習 スタディ
第 7 回 ： 実習 構成検討
第 8 回 ： 実習 製作
第 9 回 ： 実習 製作
第 10 回 ： 実習 製作
第 11 回 ： 実習 製作
第 12 回 ： 実習 製作
第 13 回 ： 実習 製作
第 14 回 ： 実習 製作
第 15 回 ： 実習 製作
第 16 回 ： 実習 電工(1)
第 17 回 ： 実習 電工(2)第 18 回 ： 実習 電工(3)第 19 回 ： 実習 電工(4)第 20 回 ： 実習 電工(5)
第 21 回 ： 実習 製作
第 22 回 ： 実習 製作
第 23 回 ： 実習 製作
第 24 回 ： 実習 製作
第 25 回 ： 実習 製作
第 26 回 ： 実習 製作
第 27 回 ： 実習 製作
第 28 回 ： 実習 製作
第 29 回 ： 実習 製作
第 30 回 ： 実習 製作
第 31 回 ： 実習 製作
第 32 回 ： 実習 製作 まとめ

器具・材料と工事
配線設計と電気工事
ディジタル時計について説明します。部品の配布を行います。
分周回路をブレッドボードを用いて確認します。
分周回路をブレッドボードを用いて確認します。
分周回路をブレッドボードを用いて確認します。
作品の構成を検討し、完成作品のイメージをスケッチします。
電源部の製作を行います。
電源部の製作を行います。
スイッチ操作部の製作を行います。
図面に基づき電気部を製作します。
図面に基づき電気部を製作します。
図面に基づき電気部を製作します。
図面に基づき電気部を製作します。
図面に基づき電気部を製作します。
回路図から複線図を作成する。工具の使用方法。
公表問題(13)・(3)の演習。
公表問題(7)・(10)・(3)の演習。
公表問題(1)・(4)・(5)の演習。
公表問題(6)・(9)・(11)の演習。
図面に基づき電気部を製作します。
図面に基づき外形部を製作します。外形図のCAD図面を作成。
図面に基づき外形部を製作します。外形図のCAD図面を作成。
図面に基づき外形部を製作します。材料どり
図面に基づき外形部を製作します。穴加工
図面に基づき外形部を製作します。窓加工
図面に基づき外形部を製作します。曲げ加工
図面に基づき外形部を製作します。スイッチ取り付け部加工
図面に基づき外形部を製作します。ねじ止め 各部組立
図面に基づき外形部を製作します。基盤等配置 デジタル表示部組立
図面に基づき外形部を製作します。
配線、その他調整 図面整理・報告書作成 報告会を行う■教科書
第二種電気工事士筆記試験すいーっと合格(電波新聞社) 第二種電気工事士技能候補問題の解説(日本電気協会)■参考文献
プリントを配布します。
■到達目標
製造業はもとより設計するときの基礎となる能力を身に付ける■試験方法
定期試験は行わず、製作物、資格試験結果で評価する。
■成績評価基準
製作物及び資格試験結果７0％、受講姿勢などで３0％で評価する。
■受講生へのメッセージ
第二種電気工事士資格は非常に有益な資格です。全員合格を目指しましょう。
また、ディジタル回路の基礎を理解するために大型表示時計を製作します。
-6-ロボット・機械学科

科目名： コンピュータ概論
英文名：

【演習】

Computer Science
池部千鶴

担当者：

本科目は、情報処理実務を長年経験した経験を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： １年次

開講期：

通年

科目区分：

選択

単位数： ４単位■授業概要
Ｗｉｎｄｏｗｓの基礎を学習して､業務などでも幅広く使われているアプリケーションソフトＯｆｆｉｃｅのワープロソフトの「Ｗｏｒｄ」、表計算ソフトの「Ｅｘｃｅｌ」、プレゼンテーションソフトである「ＰｏｗｅｒＰｏｉｎｔ」についての操作を修得する ３つのソフトのリンク（連携）をして、幅広い使用法を学ぶ 人気のＭＯＳ（MicroSoft Office Specialist）試験の一般の受験も目指す。

第 １ 回 ： Windowsの基礎操作とタイピング練習、言語バー（MS-IME）の基礎操作、Wordの基礎練習
第 ２ 回 ： Wordの画面と役割 Wordの基礎練習、撥音・拗音・促音の練習
第 ３ 回 ： 文字入力と文章入力（挿入や削除・文節変換）、ＩＭＥパッドで手書きや画数・部数による出力
第 ４ 回 ： 文書作成、編集、文書書式の設定
第 ５ 回 ： インデントやタブ、印刷
第 ６ 回 ： 表作成
第 ７ 回 ： 均等割付、拡張書式、スタイル
第 ８ 回 ： 図形描画
第 ９ 回 ： 文例の利用、検索、置換
第 10 回 ： 総合問題
第 11 回 ： Excel画面とその機能 セルへの入力・修正、計算式の入力 ｵｰﾄﾌｨﾙ機能
第 12 回 ： 数式を使った表の作成、関数（SUM・AVERAGE）絶対参照と相対参照
第 13 回 ： ワークシートの連携 3Ｄ参照
第 14 回 ： 印刷、グラフ
第 15 回 ： グラフ、データベース機能
第 16 回 ： 前期の復習問題を行う
第 17 回 ： 前期の復習問題を行う
第 18 回 ： 前期の復習問題を行う
第 19 回 ： IF関数、ネスト
第 20 回 ： VLOOKUP関数
第 21 回 ： データベース関数
第 22 回 ： データ分析(ピポットテーブルとピポットグラフ
第 23 回 ： 入力規則と印刷機能(シートやブックの保護機能)
第 24 回 ： Ｅｘｃｅｌの応用問題
第 25 回 ： ＰｏｗｅｒＰｏｉｎｔの基礎知識、プレゼンテーションの作成
第 26 回 ： プレースホルダ、オブジェクトの挿入、図形の作成と編集
第 27 回 ： アニメーション、特殊効果
第 28 回 ： オリジナル課題作成①
第 29 回 ： オリジナル課題作成②
第 30 回 ： オリジナル課題作成③
第 31 回 ： オリジナル課題作成④
第 32 回 ： 作成した課題を発表■教科書
Windowsの基礎（自主教材）Word（よくわかるWord）、Excel、（実例で学ぶExcelⅡ）、PowerPoint■参考文献
Windows、Office関連図書全般■到達目標
社会人の最低限必要なスキルを身に付ける。（報告書、プレゼンなどに必要）■試験方法
定期試験は行わないが、提出課題で評価する■成績評価基準
提出物７０％、受講態度３０％で評価する■受講生へのメッセージ
最初はわからないところがあっても、繰り返し練習することで自分のものにできます。

-7-

ロボット・機械学科

科目名： 工業数理
英文名：

【講義】

Mathematics
松田秀財

担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、理論講義と共に実務での経験的知識とそれとの関連を示し、より実践的な知識となるよう指導する。

開講年次： １年次

開講期：

前期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要
機械系・電気系の技術者を目指す者にとって数学は必要不可欠である。この科目では専門科目を理解する為に必要となる数学を重点的に学び、かつ演習問題を数多く行う事によって専門科目の理解を深めることを目標とする。
第 １ 回 ： 整数の演習

正負の数(足し算、引き算、掛け算、割り算、累乗、四則が混じった計算)

第 ２ 回 ： 小数の演習

小数の数(小数と数直線、足し算、引き算、掛け算、割り算)

第 ３ 回 ： 分数の演習

分数の数(小数と分数の変換、約分、足し算、引き算、掛け算、割り算)

第 ４ 回 ： 文字を使った式

文字を使った式、×÷の省略、単項式の計算、多項式の計算、文章を文字式にする

第 ５ 回 ： 電卓の練習

四則計算、累乗、帯分数計算

第 ６ 回 ： 数の大小

不等号、不等号と数直線、不等式の両辺にaを加える、不等式の両辺をa倍する

第 ７ 回 ： 小さな数の計算

四捨五入、ーn乗で表現された数の足し算、引き算、掛け算、割り算

第 ８ 回 ： 大きな数の計算

十進法、n乗で表現された数の足し算、引き算、掛け算、割り算

第 ９ 回 ： 中間試験

前半部分のまとめ

第 10 回 ： 図形の計量

長さと面積と体積、文字式で表された諸量

第 11 回 ： 比と割合

百分率の基本、割・分・厘・毛、密度、濃度、速さ

第 12 回 ： 比例

比例、比例のグラフ、2乗に比例する量(面積)、３乗に比例する量(体積)、平方根

第 13 回 ： 反比例

反比例、反比例のグラフ

第 14 回 ： 三角比

三角比とは、三平方の定理

第 15 回 ： まとめ

全講義ふりかえり第 16 回 ： まとめ２

全講義ふりかえり

電卓の練習：(三角比、百分率、平方根、立方根)■教科書
これだけはおさえておきたい理工系の基礎数学(実教出版)
■参考文献
特になし
■到達目標
機械設計の計算に必要な能力を身に付ける■試験方法
定期試験を行う■成績評価基準
定期試験５０％、講義中の演習課題３０％、受講姿勢２０％で総合的に評価する■受講生へのメッセージ
基礎的な事柄を重視し専門科目がわかりやすいようにするため演習を毎回行う。

-8-

ロボット・機械学科

科目名： 材料力学Ⅰ
英文名：

【講義】

Material Mechanics Ⅰ
松田財秀

担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、理論講義と共に実務での経験的知識とそれとの関連を示し、より実践的な知識となるよう指導する。

開講年次： １年次

開講期：

前期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要
機械設計の基本は目的とする動きをどの様にして作るかを決めることである。そのためには、力学の基本を身につけてから専門科目を学んだほうが理解しやすい。
ここでは、ロボットに関連する力学の基本を学んで、材料力学につなげていく。
第 １ 回 ： 電卓の使い方

関数電卓使い方と練習問題

第 ２ 回 ： 荷重と応力

物体に加わる力について説明

第 ３ 回 ： 荷重と応力単位の歴史と使い方の説明

第 ４ 回 ： 荷重と応力

様々な単位について説明

練習問題

第 ５ 回 ： ひずみ

応力によるひずみの発生

第 ６ 回 ： ひずみ

応力によるひずみの発生

応力ひずみ線図

第 ７ 回 ： ひずみ

応力によるひずみの発生

フックの法則と弾性係数

第 ８ 回 ： 熱応力と熱ひずみ
第 ９ 回 ： 中間試験

例題と演習

荷重と応力

1（全般

ひずみ

まとめ

第 10 回 ： 円筒と球の内圧による応力の計算
第 11 回 ： 許容応力と使用応力

線膨張係数）

鏡板の設計計算

機械設計に必要な安全率の説明

第 12 回 ： 総合演習

電卓練習問題から単位の計算まで

第 13 回 ： 総合演習

荷重と応力の基礎

ふりかえり

第 14 回 ： 総合演習

荷重と応力の基礎

ふりかえり

第 15 回 ： 総合演習

ひずみの練習問題

ふりかえり

第 16 回 ： 定期試験

まとめ2

全講義ふりかえり■教科書
教材プリント■参考文献
機械設計技術者試験問題集■到達目標
設計時の強度計算に必要な能力を身に付ける■試験方法
定期試験を行う■成績評価基準
平常点（課題、受講姿勢）５０％、定期試験５０％で評価する■受講生へのメッセージ
初めから細かいことを気にせず、まずは基本をしっかり理解する。

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ロボット・機械学科

科目名： 図学
英文名：【演習】

Discriptive Geometory and Drawing
高橋正則

担当者：

本科目は、設計工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： １年次

開講期：

前期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要
図学の内容は平面画法幾何学と立面画法幾何学に分かれいるが、平面図学については基本のみとし、立体図学の内容に重点を置く 課題は、基本的なものにしぼり、相貫体・展開図およびテクニカルイラストレーションについて学習し、立体の認識力・理解力を深めることを目的とする。
第 １ 回 ： ガイダンス図法幾何学の基礎
第 ２ 回 ： 図法幾何学の基礎練習問題
第 ３ 回 ： 副投影法による作図
第 ４ 回 ： 副投影法による作図練習問題
第 ５ 回 ： 交点および交線の作図法
第 ６ 回 ： 練習問題

図学の基礎をふりかえりながら例題演習

第 ７ 回 ： 曲面の表現と接触練習問題
第 ８ 回 ： 立体の切断と相貫練習問題
第 ９ 回 ： 軸測投影と斜投影練習問題
第 10 回 ： 透視投影第 11 回 ： 透視投影練習問題
第 12 回 ： 立体の展開
第 13 回 ： 練習問題

さまざまな投影法をふりかえりながら例題演習

1

第 14 回 ： 作図の作法
第 15 回 ： 練習問題

さまざまな投影法をふりかえりながら例題演習

２

第 16 回 ： 自由課題

図学で今まで学んだ投影法や図形の表し方についてふりかえり問題■教科書「例題で学ぶ 図学 第三角法による図法幾何学」

森北出版 刊。「JISにもとづく 機械設計製図便覧

第11版」 理工学社 刊■参考文献
授業の中で適時紹介します。
■到達目標
すべての図形を描く分野の基礎となる能力を身に付ける■試験方法
定期試験は行わない■成績評価基準
提出物、受講姿勢の合計点で評価します。なお、指示された提出物がすべてない場合には成績は評価されないので注意すること。

■受講生へのメッセージ
しっかり理解することで後の制作図面・図書の作成が容易く出来るようになります。
基礎が全てです。基礎に忠実であることが大事です。
質問はおおいにしてください。皆さんとの対話を尊んでいます。
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ロボット・機械学科

科目名： 電気概論
英文名：

【講義】

Introduction to Electricity
宮川八州美

担当者：

本科目は、電気電子工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、理論講義と共に実務での経験的知識とそれとの関連を示し、より実践的な知識となるよう指導する。

開講年次： １年次

開講期：

前期

科目区分：

選択

単位数： ４単位■授業概要
我々の生活において必要不可欠なエネルギーとりわけ電気エネルギーは今後益々需要が増えると予想されます。
将来の社会発展において電気の果たす役割は非常に大きく、また広範囲の産業分野に影響を与えます。
この授業は、電気の基礎を理解することにより、それらの法則や応用事例を通し、さまざまな場面においての電気の効用や有効利用を学び、電気を使いこなせるエンジニアの養成を目的としている。
第1回
第2回
第3回
第4回
第5回
第6回
第7回
第8回
第9回
第10回
第11回
第12回
第13回
第14回
第15回
第16回

第1章 直流回路
身の回りの電気、電気のする仕事、自然界の電気、電子と電流、導体と絶縁体
第1章 直流回路
電気を水に例えて説明します。電位・電圧・電流・抵抗について説明します。
第1章 直流回路
電球と回路図
第1章 直流回路
オームの法則について、電圧・電圧降下・電流・抵抗の関係を説明します。
第1章 直流回路
ﾃｽﾀｰの使用方法、電流、電圧、電力、オームの法則について理解を深めます。
第1章 直流回路
ﾃｽﾀｰの使用方法、電流、電圧、電力、オームの法則について理解を深めます。
第1章 直流回路
抵抗の直列接続について説明します。
第1章 直流回路
抵抗の並列接続について説明します。
第1章 直流回路
抵抗の直並列回路・電力について理解を深めます。
第1章 直流回路
電力、電力量、発熱量、抵抗の性質について説明します。
第1章 直流回路
電力、電力量、発熱量、抵抗の性質について理解を深めます。
第2章 電流と磁気
電気と磁気の関係について説明します。
第2章 磁気と電気
クリップモータ(直流モータ)を製作します。
第2章 電流と磁気
電磁誘導と直流発電機、制御について説明します。
中間試験 電気全般と直流についてのまとめ
第3章 静電気
静電気について説明します。
第3章 静電気
コンデンサについて説明します。
第4章 交流回路
交流の基本を説明します。
第4章 交流回路
交流の基本を説明します。
第4章 交流回路
交流・抵抗・コイル・コンデンサについて説明します。
第4章 交流回路
交流・コンデンサ・電力・共振について説明します。
第4章 交流回路
発電について説明します。
第4章 交流回路
送電について説明します。
第4章 交流回路
電気と光・熱の関係について説明します。
第5章 制御シーケンス制御について説明します。
第5章 制御自己保持・インターロックについて説明します。
第5章 制御リレーの実際・自己保持・インターロックについて理解を深めます。
第5章 制御リレーの実際・自己保持・インターロックについて理解を深めます。
第5章 制御リレーを用いて電球の点滅を行います。
第5章 制御リレーを用いて電球の点滅を行います。
第5章 制御リレーを用いてモータの正転・逆転を切り替えます。
定期試験 全講義ふりかえり■教科書
電気理論基礎１実教出版■参考文献
電気・電子概論

実教出版

技術評論社

■到達目標
機械設計、ロボット設計、電気設計に必ず必要な知識を身に付ける■試験方法
中間試験、期末試験を行う■成績評価基準
定期試験５0％、中間試験２0％、受講姿勢３0％で評価する■受講生へのメッセージ
電気は多くの分野で必要となります基礎をしっかり理解して下さい。
学校は社会への準備段階です。時間を守るのは最低限のルールです。遅刻3回で欠席1回とカウントします。
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ロボット・機械学科

科目名： 工業材料
英文名：

【講義】

Industrial Materials
原田総一郎

担当者：

本科目は、機械材料工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、理論講義と共に実務での経験的知識とそれとの関連を示し、より実践的な知識となるよう指導する。

開講年次： １年次

開講期：

前期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要
私たち、機械技術者が扱う機械（工作機械・産業機械…etc）、高速で移動する交通機関、工場で活躍する各種ロボット、冷蔵庫・テレビなどの家庭機器、
携帯電話・パソコンなどの情報通信機器、大きな構造物、家庭用の小さな道具、そのほかあらゆるところに、あらゆるものに、あらゆる形で、金属・プラス
チック・セラミックなど、多くの材料が使われている。当科目では、これらの各種材料の特性・組成・用途などの理解を深め、計画的・経済的な活用と有効に利用できる能力を養うこと目標として学ぶ。

第 １ 回 ： 金属の概念を「合金」や「貨幣」から考えます。金属や合金の状態について学習する
第 ２ 回 ： 合金とその結晶構造について学び、状態図についても理解に努める
第 ３ 回 ： 鋼はどうして作られるのかを学習し製鋼用銑と鋳物用銑の違い、鋼塊から製品に至る工程等を学ぶ
第 ４ 回 ： 鋼はどうして作られるのかを学習し製鋼用銑と鋳物用銑の違い、鋼塊から製品に至る工程等を学ぶ
第 ５ 回 ： 鋼を希望する性質に買えるにはどうすべきかを知り、熱処理の基本形についての理解を深める
第 ６ 回 ： 低合金鋼のクロム鋼、ｸﾛﾑﾓﾘﾌﾞﾃﾞﾝ鋼などの用途について学ぶ
第 ７ 回 ： 高合金鋼のステンレス鋼について学習し、その特性と用途を理解する
第 ８ 回 ： 鋳鉄の製造から鋼との違いを理解し、鋳鉄全般について学習する
第 ９ 回 ： 中間試験

前半のまとめ第 10 回 ： 銅とその合金についての性質と種類や用途を学習する
第 11 回 ： ニッケル、スズ、鉛、亜鉛などの金属とその合金について、種類・特性・用途について学習する
第 12 回 ： モノマーとポリマーについて学習し、熱可塑性樹脂と熱熱硬化性樹脂の違いとその用途について理解する
第 13 回 ： 記憶形状合金と制振合金についてその性質とおもな用途を学習する
第 14 回 ： セラミックスの発展を知り、その性質とセラミックスのいろいろを学習する
第 15 回 ： 身近にある複合材料を知り、その材料の性質と強化用繊維のいろいろについて学ぶ
第 16 回 ： 定期試験

全講義ふりかえり■教科書
総説 機械材料(理工学社)■参考文献
機械設計技術者試験■到達目標
機械設計やロボット設計の材料を選ぶときに必要な能力を身に付ける■試験方法
定期試験を行う■成績評価基準
定期試験６０％、平均点（課題・受講姿勢）４０％で評価する■受講生へのメッセージ
身の回りの物に関心を抱くこと。「この材料はなんだろう？」必然的に興味が湧き、学習意欲が増加することになる。

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ロボット・機械学科

科目名： 材料力学Ⅱ
英文名：

【講義】

Material Mechanics Ⅱ
松田財秀

担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、理論講義と共に実務での経験的知識とそれとの関連を示し、より実践的な知識となるよう指導する。

開講年次： １年次

開講期：

後期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要
機械設計の基本は目的とする動きをどの様にして作るかを決めることであり、その中で材料力学は強度計算を受け持つことになる。
力学的に見て、材料の効果的な使い方が出来るよう、理論説明ばかりではなく演習にも力を入れ、設計での応用力を高めるようにしていく。
第 １ 回 ： 機械設計の考え方を説明し、材料力学の必要性を説明する
第 ２ 回 ： 材料力学の考え方を説明した上で応力とは何か、ひずみとは何かを説明する
第 ３ 回 ： 単純応力とひずみ
第 ４ 回 ： ２種類以上の応力が同時にかかった場合の考えかたを説明する
第 ５ 回 ： はりとは？

反力とは？

第 ６ 回 ： はりの応力
第 ７ 回 ： 断面二次モーメント、断面係数、曲げ応力について説明する
第 ８ 回 ： トルクとねじり応力について説明する
第 ９ 回 ： 中間試験

前半のまとめ第 10 回 ： たわみを求める考え方を説明する
第 11 回 ： はりのたわみ
第 12 回 ： 不静定はり
第 13 回 ： 長柱
第 14 回 ： ひずみエネルギーを利用した解法を説明する
第 15 回 ： ひずみエネルギー
第 16 回 ： 定期試験

■教科書
材料力学

朝倉書店

全講義ふりかえり

大久保肇

薯

■参考文献
機械設計技術者試験■到達目標
設計時の強度計算に必要である知識を身に付ける■試験方法
定期試験を行う■成績評価基準
平常点（課題、受講姿勢）５０％、定期試験５０％で評価する■受講生へのメッセージ
初めから細かいことを気にせず、まずは基本をしっかり理解すること。

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ロボット・機械学科

科目名： 加工技術
英文名：

【講義】

Processing Technology
堀部達夫

担当者：

本科目は、機械加工への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、理論講義と共に実務での経験的知識とそれとの関連を示し、より実践的な知識となるよう指導する。

開講年次： １年次

開講期：

後期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要
機械類を製作するときに要望されることは、優良品を低い原価でしかも短い期間につくることであります。製品は日々に進歩し、競争は刻々に激化します。
この競争に打ち勝つためには優秀な技術を必要とします。工程管理、作業手法などの製作管理そして製作方法の優秀さを欠くことはできない。素材の製作か
ら最終製品に仕上げ、組立てるまでには、常に特別の考慮を払わねばなりません。そのためには製作方法の原理原則を知り尽くし、それを基礎とするよう心がけるべきである。本科目では、製作品種に応じ、業態に適するよう各種加工法を学ぶ。

第 １ 回 ： 加工技術の定義を解説し、加工法の分類と鋳造技術について学習する
第 ２ 回 ： 重力、圧力鋳造について学習する
第 ３ 回 ： 鍛造、圧延、板金プレス加工等について学ぶ
第 ４ 回 ： 融接、圧接、ろう接等について学習する
第 ５ 回 ： 切削加工の分類、工作機械の運動様式、切りくずの生成、切削抵抗、切削工具の材料等について学習する
第 ６ 回 ： 旋盤加工の種類、旋盤の種類、バイト（刃物）の種類、切削条件、旋盤作業等について学ぶ
第 ７ 回 ： フライス盤の種類、加工の種類、切削法、切削条件等を学習する
第 ８ 回 ： 各工作機械の加工の種類、構造その他について学習する
第 ９ 回 ： 研削盤作業の特徴、研削盤の種類、砥石車（刃物）の構成３要素と５要因について学習する
第 10 回 ： ラップ盤、ホーニング盤、超仕上盤、磨きを主にしたバフ盤、バレル、噴射加工等について学習する
第 11 回 ： 歯切りの原理、歯切盤の種類・特長、歯車仕上盤の種類と特徴、ブローチ盤の作業法と特長等について学ぶ
第 12 回 ： 放電加工、レーザ加工、電解研磨、電解研削、超音波加工等の原理と特長について学習する
第 13 回 ： ＮＣ加工のあらまし、サーボ機構、プログラミング、ＮＣ工作機械のシステム化等について学習する
第 14 回 ： けがき作業、やすり作業、きさげ作業、はつり作業等の工具の種類と作業方法について学ぶ
第 15 回 ： 測定の必要性、測定と検査の違い、各種測定機器の種類とその用途、測定法等について学習する
第 16 回 ： 定期試験

全講義ふりかえり■教科書
教材プリント■参考文献
機械設計技術者試験問題集■到達目標
機械製作者や設計者に必要な基礎知識を身に付ける■試験方法
定期試験を行う■成績評価基準
期末試験（８０％）、受講姿勢（２０％）で評価する■受講生へのメッセージ
身近にある製品（品物）が、どのようにして作られているか、常に疑問（関心）を持ち、創造することが将来機械エンジ
ニアとして活躍するための必須条件です。
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ロボット・機械学科

科目名： 要素設計
英文名：

【講義】

Design of Machine Element
堀部達夫

担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、理論講義と共に実務での経験的知識とそれとの関連を示し、より実践的な知識となるよう指導する。

開講年次： １年次

開講期：

後期

科目区分：

■授業概要
機械の機構設計に必要な機械要素の設計を中心に解説する。
材料力学との関係が深いので、この２科目を関連付けて授業を進めていく。
第 １ 回 ： 機械設計の考え方・進め方
第 ２ 回 ： ねじの種類と仕組み

ＪＩＳ規格を機械設計製図便覧から学ぶ

第 ３ 回 ： ねじの強度計算（引張りとせん断）

機械設計製図便覧から選定する

第 ４ 回 ： 強度計算によりネジ部長さを計算する

機械設計製図便覧から選定する

第 ５ 回 ： 植え込みボルトの強度計算

機械設計製図便覧から選定する

第 ６ 回 ： ねじに働く様々な力の説明

ボルトを締め付けるとき

第 ７ 回 ： ねじに働く様々な力の説明

ボルトをゆるめるとき

第 ８ 回 ： ねじの摩擦による締め付けトルクの計算
第 ９ 回 ： 中間試験

いままでのまとめ

第 10 回 ： リベット

ピンの仕組み第 11 回 ： リベット

ピンの強度計算演習問題

第 12 回 ： リベット

ピンの強度計算演習問題

第 13 回 ： 滑り軸受の仕組み
第 14 回 ： 玉軸受け

第 16 回 ： 定期試験

ＪＩＳ規格を機械設計製図便覧から学ぶ

機械設計製図便覧から学ぶ

円筒ころ軸受け第 15 回 ： 軸受けの設計

自然落下の検討

機械設計製図便覧から学ぶ

機械設計製図便覧から選定

全講義ふりかえり■教科書
教材プリント■参考文献
機械設計技術者試験問題集■到達目標
機械設計・ロボット設計の基礎知識を身に付ける■試験方法
定期試験を行う■成績評価基準
平常点（課題、受講姿勢）５０％、定期試験５０％で評価する■受講生へのメッセージ
初めから細かいことは気にせず、まずは基本をしっかり理解すること。

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選択

単位数： ２単位

ロボット・機械学科

科目名： 電子回路
英文名：【講義/演習】

Electronic Circuit
宮川八州美

担当者：

本科目は、電子工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、理論講義と共に実務での経験的知識とそれとの関連を示し、より実践的な知識となるよう指導する。

開講年次： １年次

開講期：

後期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要
電子技術の発展はコンピュータを生み出し社会のあらゆる場面で我々の生活を支えている。 ここでは、半導体中の電子の振る舞いから半導体の動作、アナログ回路などの応用事例を通し、さまざまな場面においての電子の効用や、利用方法を学び電子回路の動作を理解できるエンジニアの養成を目指す。
第 1 回 ： 第1章 電子素子

導体、絶縁体、半導体、Ｐ型半導体、Ｎ型半導体、ダイオードについて解説。

第 ２ 回 ： 第1章 電子素子

発光ダイオード、フォトダイオード、トランジスタについて解説。

第 ３ 回 ： 第1章 電子素子

ダイオード、発光ダイオードの動作を実習により確認。

第 ４ 回 ： 第1章 電子素子

トランジスタによる増幅作用を解説。

第 ５ 回 ： 第2章 増幅回路

トランジスタによる増幅作用の確認。

第 ６ 回 ： 第2章 増幅回路

中間試験

第 ７ 回 ： 第2章 増幅回路

オペアンプによる正相増幅器の確認。

第 ８ 回 ： 第２章 増幅回路

オペアンプによる増幅作用を解説。逆相増幅器。

第 ９ 回 ： 第２章 増幅回路

オペアンプによる逆相増幅器の確認

第 10 回 ： 第２章 増幅回路

オーディオｱﾝﾌﾟ用電源回路の解説

第 11 回 ： 第2章 増幅回路

オーディオ増幅回路の動作を解説。

第 12 回 ： 第2章 増幅回路

オーディオアンプの組み立て。電源部

第 13 回 ： 第2章 増幅回路

オーディオアンプの組み立て。増幅回路ユニット・配線

第 14 回 ： 第2章 増幅回路

オーディオアンプの組み立て。増幅回路ユニット・配線

第 15 回 ： 第1章 増幅回路

オーディオアンプの動作確認、組立。電圧測定。波形確認。

第 16 回 ： 定期試験

■教科書
最新電子回路入門

オペアンプによる増幅作用を解説。正相増幅器。

全講義ふりかえり

実教出版

基礎シリーズ■参考文献
電気関連資格■到達目標
電子制御の基礎能力を身に付ける■試験方法
定期試験を行う■成績評価基準
定期試験５0％、平常点（演習課題２0％、受講姿勢３0％）で評価する■受講生へのメッセージ
電子、半導体、回路は基幹技術です、しっかり理解してください。
時間を守るのは最低限のルールです。遅刻3回で欠席1回にカウントします。
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整流流回路・平滑回路・直列制御安定化回路

ロボット・機械学科

科目名： ソフトウエア概論
英文名：

【演習】

Knowledge of Software and Exercises on Programming
堀部達夫

担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： １年次

開講期：

後期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要
コンピュータによる機械制御が出来るよう、プログラミングの考え方を説明する。また、基本的なアルゴリズムの理解とフローチャートが書けるよう指導する。
第 １ 回 ： プログラム全般の説明

さまざまなプログラム言語の種類など

第 ２ 回 ： プログラムの考え方・作り方
第 ３ 回 ： ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃの考え方
第 ４ 回 ： データの型
第 ５ 回 ： 変数関数

整数

使用方法

小数点の桁数説明と演習問題

第 ６ 回 ： 順次プログラム

説明と演習問題

第 ７ 回 ： 選択プログラム

説明と演習問題

第 ８ 回 ： 選択プログラム

演習問題と応用問題

第 ９ 回 ： ＦＯＲ
第 10 回 ： ＤＯ

ＮＥＸＴ
ＲＯＯＰ

説明と演習問題第 11 回 ： 多重ループ

説明と演習問題説明と演習問題第 12 回 ： ライントレースロボットを使用しアルゴリズムの演習問題
第 13 回 ： ライントレースロボットを使用し実際に選択プログラムを作ってみる
第 14 回 ： グラフィックス課題

図形の作成

色の変更について説明

第 15 回 ： グラフィックス課題

図形の作成

色の変更

第 16 回 ： 簡単なゲームプログラム

練習問題

さいころゲーム■教科書
教材プリント■参考文献
特にありません■到達目標
コンピュータ制御の基礎能力を身に付ける■試験方法
定期試験は行わない。授業中に行う課題提出で評価します。
■成績評価基準
平常点（課題、受講姿勢）５０％、授業中の提出課題５０％で評価する■受講生へのメッセージ
初めから細かいことは気にせず、まずは基本をしっかり理解すること。

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ロボット・機械学科

科目名： テクニカルイラスト
英文名：

【演習】

Technical Illustration
高橋正則

担当者：

本科目は、家電製品設計への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： １年次

開講期：

後期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要「テクニカル イラストレーション（立体図）」は立体を描写することであり、その思考の基礎は投影理論にもとづいた図形の製作法を覚えることにあります。作図に便利で、見る側にもそれぞれ十分に理解できる慣用図法・簡略図法がいくつかあります。これを身につけ練習を積み重ねて立体図全体を、いかにわかりやすく美しく見せるかという仕上げの方法と実用性をたかめる技法を習得します。本科目
は、「CAD実習Ⅰ」、「基礎製図」、「図学」とも密接に関連して行われます。

第 １ 回 ： ガイダンス

立方体・円柱・球

第 ２ 回 ： 立方体、直方体、多角形の応用図形
第 ３ 回 ： 角部の丸み、パイプの曲がり 他
第 ４ 回 ： 斜面との組合わせ図形 他
第 ５ 回 ： 球の切断、立体図における角度処理
第 ６ 回 ： 楕円による長さ決め、螺旋カーブ
第 ７ 回 ： 相位のずれによる楕円と縮率の変化
第 ８ 回 ： 立体空間を自由に振回る円柱、角柱
第 ９ 回 ： 機械要素の作図ボルト・ナット他
第 10 回 ： 傘歯車、玉軸受他
第 11 回 ： 等速タテ形カムスプライン軸 他
第 12 回 ： 拡散分解図組立図の製作
第 13 回 ： 等角図第 14 回 ： スケッチからの立体図作成

1

第 15 回 ： スケッチからの立体図作成

2

第 16 回 ： 全講義ふりかえり■教科書「テクニカル イラストレーションの実技」

東京電機大学出版局 刊。「JISにもとづく 機械設計製図便覧

第11版」 理工学社 刊■参考文献
授業の中で適時紹介します。
■到達目標
すべての図形を描く分野の基礎能力を身に付ける■試験方法
提出物、受講姿勢の合計点で評価します。なお、指示された提出物がすべてない場合には成績は評価されないので注意すること。

■成績評価基準
提出課題点７０％、 受講姿勢３０％ で評価する■受講生へのメッセージ
しっかり理解することで後の制作図面・図書の作成が容易く出来るようになります。
基礎が全てです。基礎に忠実であることが大事です。
質問はおおいにしてください。皆さんとの対話を尊んでいます。
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ロボット・機械学科

科目名： 流体力学
英文名：

【講義】

Hydrodynamics
原田総一郎

担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、理論講義と共に実務での経験的知識とそれとの関連を示し、より実践的な知識となるよう指導する。

開講年次： １年次

開講期：

後期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要
流体（水や空気など）の運動の法則について考える。前半は粘性をもたない完全流体について法則を学び、後半は粘性の影響を実験的に補正していく方法を学ぶ。
第 １ 回 ： 重力について学ぶ
第 ２ 回 ： 水の物理的性質を学習
第 ３ 回 ： 空気の物理的性質を学習
第 ４ 回 ： 絶対圧力とゲージ圧力
第 ５ 回 ： 測定機器の原理について
第 ６ 回 ： 浮力の原理について学習第 ７ 回 ： 流動している流体の測定法
第 ８ 回 ： 流管の断面積と速度の関係
第 ９ 回 ： JIS規格と流体の測定法

中間試験：いままでのまとめ

第 10 回 ： オリフィスとベンチュリ管の構造
第 11 回 ： 流体摩擦の計算式について
第 12 回 ： ムーディ線図の利用方法を学習
第 13 回 ： 運動量理論
第 14 回 ： ポンプに関して概要と比速度などの説明
第 15 回 ： 送風機や油圧機器の概要説明
第 16 回 ： 定期試験

■教科書
流体の基礎と応用：

全講義ふりかえり東京電機大学出版局■参考文献
機械設計技術者問題集■到達目標
ポンプや送風機などの設計をするものに必要な知識を身に付ける■試験方法
定期試験を行う■成績評価基準
定期試験５０％、講義中の演習課題３０％、受講姿勢２０％で総合的に評価する■受講生へのメッセージ
例題演習をとおして流体力学の理解を深める。

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科目名： キャリアデザイン Ⅰ
英文名：Career Design

【講義】

Ⅰ

クラス担任、伊藤賢一、善才雅夫
担当者：
業界技術者、高等学校での教員職、採用コンサルタントの各職務経験を有する教員陣が担当する。

開講年次： １年次

開講期：

通年

科目区分：

特別

必修

単位数： ２単位■授業概要①業界における仕事力を高めるべく、業界の構成、仕組み、役割、仕事の内容、立ち位置などを知り、目指す方向性を見出すための知識を習得する。次に、実際の就職活動を想定した履歴書作成、面接対策等のトレーニングを重ねる。②就職活動のみならず社会人としても基礎学力の確実な養成は不可欠である。国語、数学を主とした中学校、高等学校レベルの基礎学力向上を図る。

第 １ 回 ： ガイダンス／当授業科目の概要、目的、到達目標について、就職対策、基礎学力の双方から解説する。
第 ２ 回 ： 就職対策①／学生、アルバイトと社会人との違いについて。
第 ３ 回 ： 基礎学力①／漢字チェックテスト、計算チェックテストの実施。
第 ４ 回 ： 就職対策②／社会人として、組織人としての役割、責任、自覚。
第 ５ 回 ： 基礎学力②／国語・説明的文章：接続語、数学：正の数、負の数、式の計算
第 ６ 回 ： 就職対策③／業界を知る１。総合建設会社、ハウスメーカー
第 ７ 回 ： 基礎学力③／国語・説明的文章：指示語、数学：平方根
第 ８ 回 ： 就職対策④／業界を知る２。工務店、建築設計事務所、その他。
第 ９ 回 ： 基礎学力④／国語・説明的文章：文章内容読み取り、数学：1次方程式
第 10 回 ： 就職対策⑤／職種を知る１。設計職
第 11 回 ： 基礎学力⑤／国語・説明的文章：理由を捉える、数学：連立方程式
第 12 回 ： 就職対策⑥／職種を知る２。施工管理職
第 13 回 ： 基礎学力⑥／国語・説明的文章：筆者の主張を読み取る、数学：２次方程式
第 14 回 ： 就職対策⑦／職種を知る３。その他の職種（積算職、営業職、インテリアコーディネーター他）
第 15 回 ： 基礎学力⑦／国語・文学的文章：言葉を考える、数学：比例と反比例
第 16 回 ： 就職対策⑧／就職活動の流れ１。志望企業の選択から具体的な活動に至るまで。
第 17 回 ： 基礎学力⑧／国語・文学的文章：様子を考える、数学：１次関数
第 18 回 ： 就職対策⑨／就職活動の流れ２。大企業と中小企業、採用スケジュールの違い。
第 19 回 ： 基礎学力⑨／国語・文学的文章：心情の読み取り、数学：関数 y=ax２
第 20 回 ： 就職対策⑩／求人票の見方１。会社データ、募集条件（社会保険）
第 21 回 ： 基礎学力⑩／国語・文学的文章：理由を捉える、数学：確率第 22 回 ： 就職対策⑪／求人票の見方２。採用職種、募集条件（待遇）、選考方法
第 23 回 ： 基礎学力⑪／国語・文学的文章：表現の特徴を捉える、数学：平面図形
第 24 回 ： 就職対策⑫／選考方法を知る。書類選考、SPI試験、エントリーシート、面接
第 25 回 ： 基礎学力⑫／国語・古文：動作主を捉える、数学：空間図形
第 26 回 ： 就職対策⑬／履歴書を書く１。自己PRの作成
第 27 回 ： 基礎学力⑬／国語・古文：主題を読み取る、数学：三角形と四角形
第 28 回 ： 就職対策⑭／履歴書を書く２。志望動機の作成
第 29 回 ： 基礎学力⑭／国語・漢文、数学：円第 30 回 ： 就職対策⑮／履歴書を書く３。全体構成の把握
第 31 回 ： 国語チェックテスト、数学チェックテスト
第 32 回 ： 履歴書完成 特定企業を想定した本作成■教科書
プリント利用
■参考文献
授業の中で適時紹介します。
■実務との関連
到達目標
社会人意識醸成し、ビジネス基礎力を身に付ける。
■試験方法
履歴書の成果物、国語・数学のチェックテストを試験とします。
■成績評価基準
提出物２0％、出席点８0％で評価します。
■受講生へのメッセージ
本校の学びは社会、仕事に直結しています。目指す業界、職種に就くことを強く意識し、未来を見据えて取り組んでください。
合わせて、単なる就職対策としてではなく、社会人として最低限の基礎学力を身につけてください。

ロボット・機械学科

科目名： ＣＡＤ実習Ⅱ
英文名：

【実習】

Computer Aided Design Ⅱ

高橋正則、八木正俊、堀部達夫、佐々木北斗
担当者：

本科目は、機械系設計実務（CAD）を長年経験し、設計教育に対する深い見識と実務経験を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： ２年次

開講期：

通年

科目区分：

必修

単位数： ６単位■授業概要「CAD実習Ⅰ」で修得した知識を存分に発揮し、技術者にとって不可欠なCADに関する資質を養います。
【前期】 身近な工業部品を図面化（組立図・部品図・３D図面等）します。 公募 設計・アイデアコンテスト に応募参加します。
【後期】 卒業制作の制作図書作成を行います。チーム（各自）で決定した課題に従い、仕様書、動作説明図、システム説明図、組立図、部品図、回路図、結線図等を作図します。
第 １ 回 ： ガイダンス
授業の進め方、受講の仕方の説明をします。
第 ２ 回 ： 課題 １．
基本課題 CADを用いて教科書・課題図の機械図面を作図します。
第 ３ 回 ： 課題 ２．
基本課題 CADを用いて教科書・課題図の機械図面を作図します。
第 ４ 回 ： 課題 ３．
基本課題 CADを用いて教科書・課題図の機械図面を作図します。
第 ５ 回 ： 課題 ４．
基本課題 CADを用いて教科書・課題図の機械図面を作図します。
第 ６ 回 ： 課題 ５．
基本課題 CADを用いて教科書・課題図の機械図面を作図します。
第 ７ 回 ： 課題 ６．
応用作図課題 CADを用いて教科書・課題図の機械図面を作図します。
第 ８ 回 ： 課題 ７．
応用作図課題 CADを用いて教科書・課題図の機械図面を作図します。
第 ９ 回 ： 課題 ８．
応用作図課題 CADを用いて教科書・課題図の機械図面を作図します。
第 10 回 ： 課題 ９．
応用作図課題 CADを用いて教科書・課題図の機械図面を作図します。
第 11 回 ： 課題 10．
応用作図課題 CADを用いて教科書・課題図の機械図面を作図します。
第 12 回 ： 課題 11．
応用・自由課題 CADを用いて教科書・課題図の機械図面を作図します。
第 13 回 ： 課題 12．
応用・自由課題 CADを用いて教科書・課題図の機械図面を作図します。
第 14 回 ： 課題 13．
応用・自由課題 CADを用いて教科書・課題図の機械図面を作図します。
第 15 回 ： 課題 14．
応用・自由課題 CADを用いて教科書・課題図の機械図面を作図します。
第 16 回 ： 総まとめ 前半をふりかえる
第 17 回 ： 総まとめ 前半をふりかえる
第 18 回 ： 卒業制作作品 グループ作業 作品のコンセプト、仕様、システム決定
第 19 回 ： 卒業制作作品 グループ作業 作品のコンセプト、仕様、システム決定第 20 回 ： 卒業制作作品 グループ作業 計画図
第 21 回 ： 卒業制作作品 グループ作業 計画図
第 22 回 ： 卒業制作作品 グループ作業 組立図を中心に制作
第 23 回 ： 卒業制作作品 グループ作業 組立図を中心に制作
第 24 回 ： 卒業制作作品 グループ作業 組立図を中心に制作
第 25 回 ： 卒業制作作品 グループ作業 組立図を中心に制作
第 26 回 ： 卒業制作作品 グループ作業 組立図、部品図、配線図、回路図など
第 27 回 ： 卒業制作作品 グループ作業 組立図、部品図、配線図、回路図など
第 28 回 ： 卒業制作作品 グループ作業 組立図、部品図、配線図、回路図など
第 29 回 ： 卒業制作作品 グループ作業 組立図、部品図、配線図、回路図など
第 30 回 ： 卒業制作作品 グループ作業 組立図、部品図、配線図、回路図など
第 31 回 ： 総まとめ 作品と図面の内容をチェックして振り返る
第 32 回 ： グループで卒業制作作品についてプレゼンテーションを行う■教科書「あなたもできる！ＡｕｔｏＣＡＤ」 大阪工業技術専門学校 刊「新編 JIS機械製図 第4版」 森北出版 刊「JISにもとづく 機械設計製図便覧

第11版」 理工学社 刊

■参考文献
なし
■到達目標
機械設計・ロボット設計の基礎となる能力を身に付ける■試験方法
定期試験はなし

作品と図面により評価する■成績評価基準
提出物と受講姿勢で評価します。（指示された提出物がすべてない場合には成績は評価しないので注意）■受講生へのメッセージ
CADは技術者の基本的技量です。CADを使って自分のアイデアを自由自在に表現できるように努めてください。
- 20 -

ロボット・機械学科

科目名： 総合制作実習
英文名：

【実習】

Laboratory Training

堀部達夫、岩井伸郎、佐々木北斗
担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： ２年次

開講期：

後期

科目区分：

必修

単位数： ２単位■授業概要
１年間で学んだ製作実習Ⅰの内容を更に発展させる。
製作する課題を研究し、図面を作成しながら製作工程を自分で考え加工する。
課題内容についてはガイダンスで詳しく説明する。
第 １ 回 ： ガイダンス
第 ２ 回 ： 機械加工法について ①
第 ３ 回 ： 機械加工法について ②
第 ４ 回 ： ２Ｄ、３ＤＣＡＤを利用した制作図面の作成についての注意点 ①
第 ５ 回 ： ２Ｄ、3ＤＣＡＤを利用した制作図面の作成についての注意点 ②
第 ６ 回 ： アクチュエータ選定法 ①
第 ７ 回 ： アクチュエータ選定法 ②
第 ８ 回 ： アクチュエータ選定法 ③
第 ９ 回 ： 機械加工演習 ①
第 10 回 ： 機械加工演習 ②
第 11 回 ： 機械加工演習 ③
第 12 回 ： マイコン制御演習 ①
第 13 回 ： マイコン制御演習 ②
第 14 回 ： センサー制御演習 ①
第 15 回 ： センサー制御演習 ②
第 16 回 ： 制作物発表会 ふりかえり

■教科書
プリント
■参考文献
特にない
■到達目標
製造業や設計者の基礎知識を身に付ける■試験方法
定期試験はなし

制作作品により評価する■成績評価基準
作品の仕上がり具合や、取り組み態度と受講姿勢で評価する■受講生へのメッセージ
電動工具使用時は安全メガネを必ず着用すること。今まで学習したものを表現する大切な時期につき、全力で製作のこと- 21 -

ロボット・機械学科

科目名： 卒業制作
英文名：

【実習】

Graduation design and Technical Assignment

堀部達夫、宮川八州美、大田清人、岩井伸郎、佐々木北斗
担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： ２年次

開講期：

後期

科目区分：

必修

単位数： ２単位■授業概要
２年間の総まとめとして、各人の創造力・製作力を養いながら、作品を完成する。学生主導で自主性が求められる科目である
第 １ 回 ： ガイダンス
第 ２ 回 ： 卒業制作：チーム編成確認 役割分担決定
第 ３ 回 ： 卒業制作：テーマについて説明 チームで相談して決める
第 ４ 回 ： 卒業制作：テーマに沿って詳細の決定
第 ５ 回 ： 卒業制作：テーマに沿って詳細の決定2
第 ６ 回 ： 卒業制作：テーマに沿って詳細の決定3
第 ７ 回 ： 卒業制作：アクチュエーターの選定
第 ８ 回 ： 卒業制作：アクチュエーターの購入
第 ９ 回 ： 卒業制作：使用する材料の選定
第 10 回 ： 卒業制作：使用する材料の購入
第 11 回 ： 卒業制作：マイコン制御用プログラムの製作1
第 12 回 ： 卒業制作：マイコン制御用プログラムの製作2
第 13 回 ： 卒業制作：チームでロボットの製作1
第 14 回 ： 卒業制作：チームでロボットの製作2
第 15 回 ： 卒業制作：チームでロボットの製作3
第 16 回 ： 卒業制作ふりかえり 卒業制作 発表会

■教科書
なし
■参考文献
特にない
■到達目標
機械設計・ロボット設計の基礎となる能力を身に付ける■試験方法
定期試験なし制作作品により合否を判断する■成績評価基準
作品の内容、完成度、取り組みへの状況を基に合否で評価する■受講生へのメッセージ
２年間の集大成、納得のいく作品に仕上げること- 22 -

ロボット・機械学科

科目名： 製作実習Ⅱ
英文名：Laboratory Training Ⅱ

岩井伸郎
担当者：

【実習】

ロボットコース

西田秀次

佐々木北斗

本科目は、機械系設計実務（ロボット）を長年経験し、設計教育に対する深い見識と実務経験を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： ２年次

開講期：

通年

科目区分：

選択必修

単位数： ８単位■授業概要
１年生で学んだ知識や、２年生で学ぶマイコンやロボット等の技術を活かしてマイコンロボット(ライントレースカー)を製作します。この実習をとおして、これらの技術が実際にどのような形で使われているのかを理解します。
第 １ 回 ： ガイダンス
第 ２ 回 ： 電気組立
第 ３ 回 ： 電気組立・機構組立
第 ４ 回 ： 構想検討
第 ５ 回 ： 構想検討
第 ６ 回 ： 機構組立・加工
第 ７ 回 ： 機構設計・加工
第 ８ 回 ： 機構組立・加工
第 ９ 回 ： 電気組立
第 10 回 ： 動作確認
第 11 回 ： 電気組立・動作確認
第 12 回 ： 電気組立・動作確認
第 13 回 ： 電気組立・動作確認
第 14 回 ： 電気組立・動作確認
第 15 回 ： 電気組立・動作確認
第 16 回 ： 機構組立・動作確認
第 17 回 ： サンプルプログラム
第 18 回 ： 実験
第 19 回 ： 実験
第 20 回 ： 実験
第 21 回 ： 実験
第 22 回 ： 実験
第 23 回 ： 実験
第 24 回 ： 実験
第 25 回 ： プログラム設計
第 26 回 ： プログラム設計
第 27 回 ： 検証と修正
第 28 回 ： 検証と修正
第 29 回 ： 検証と修正
第 30 回 ： 競技会１
第 31 回 ： 競技会２
第 32 回 ： まとめ

実習の目的と計画の共有。ライントレースカーの構造と基本的な動作説明をします。
マイコン基板（Arduino アルデュイーノ）をメイン基板に取り付けて配線します。
マイコン基板の配線つづき。ギアボックスを組立て、モータとタイヤを取り付ける。
全体構成検討 全体回路図を説明します。その後、各パーツの配置検討と取付位置を検討。
全体構成検討 引き続き構成検討。概略の寸法関係も意識したラフ図（スケッチ）を作成。
アルミ板加工図面の作成。 アルミ板加工。
全体組立（仮組み）。ギアボックス等の主要部品を取り付ける。
全体組立（仮組み）。主要部品を取り付ける。必要なら修正。
パターン有り電気部品（除、モータドライバ）の実装。全体配線。
ショート、電源電圧確認。LED制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ書込と動作確認。必要ならﾊｰﾄﾞも含めて修正。
リミットスイッチ用LED回路組立。リミットスイッチ配線。リミットスイッチ動作確認。
反射型フォトインタラプタ回路、及びLED回路の組立。
反射型フォトインタラプタの動作確認。必要ならﾊｰﾄﾞも含めて修正。
モータドライバの実装。モータ用プログラム書込、動作確認。必要ならハード修正。
ロータリーエンコーダ用LED回路の組立。ロータリーエンコーダ基板の作成。
ロータリーエンコーダの作成。ロータリーエンコーダの動作確認。必要ならハード修正。
サンプルプログラムを書込み、再度、センサー／モータ／ＬＥＤの連係動作を確認。
モータ制御の実験。
モータの制御条件と、実際の動きとの関係がどのようになっているかを調べる。
ロータリーエンコーダのパルス数と移動距離等の関係を実験で調べてみる。
クランク部での動作を調べて工夫してみる（サンプルプログラムの改良）。
クランク部からの脱出方法を各自で考える。
ライントレース部での動作を調べて工夫してみる（サンプルプログラムの改良）。
確実にライントレースするアルゴリズムを各自で考える。
各自でサンプルプログラムを改良して完走できる物に改造する。
各自でサンプルプログラムを改良して完走できる物に改造する。
課題コースに合わせたプログラムの設計と動作確認（短時間で完走することを目標とする）
課題コースにて走行検証。検証結果を元にプログラムとハードを修正。
課題コースにて走行検証。検証結果を元にプログラムとハードを修正。
競技会１
競技会２
全体を振り返って、まとめをします（報告書を作成）。

■教科書
プリント
■参考文献
特になし
■到達目標
製造業や設計者の基礎知識を身に付ける■試験方法
定期試験はないが、受講姿勢と製作物で評価する■成績評価基準
受講姿勢、製作物によって評価する■受講生へのメッセージ
これは必修科目です、遅刻、欠席は厳しく評価・判定する。
- 23 -

ロボット・機械学科

科目名： 製作実習Ⅱ
英文名：

【実習】

機械技能コース

Laboratory Training Ⅱ

堀部達夫、大田清人、人見正成
担当者：

本科目は、機械系設計実務（機械技能）を長年経験し、設計教育に対する深い見識と実務経験を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： ２年次

開講期：

通年

科目区分：

選択必修

単位数： ８単位■授業概要
１年間で学んだ製作実習Ⅰの内容を更に発展させる。
前期では歩行ロボットの製作、そして金属材料の加工方法を溶接やヤスリがけなどの手仕上げ作業により学ぶ。後期は卒業制作に関する内容で、各種ロボットやロボット大会参加作品など卒業に向けての作品を製作する。
第 １ 回 ： ガイダンス 工作機械の使い復習
第 ２ 回 ： スターリングエンジンの製作 筐体
第 ３ 回 ： スターリングエンジンの製作 ピストン第 ４ 回 ： スターリングエンジンの製作 フライホイール
第 ５ 回 ： スターリングエンジンの製作 加熱部フランジ
第 ６ 回 ： スターリングエンジンの製作 銅管曲げ加工
第 ７ 回 ： ＮＣ工作機械加工練習 1 各部操作練習
第 ８ 回 ： ＮＣ工作機械加工練習 2 キーホルダーデザイン
第 ９ 回 ： ＮＣ工作機械加工練習 コンロッド1
第 10 回 ： ＮＣ工作機械加工練習 コンロッド2
第 11 回 ： 溶接実習1 使い方
第 12 回 ： 溶接実習2 肉盛り
第 13 回 ： 溶接実習3 平継手
第 14 回 ： 溶接実習4 Ｔ継ぎ手
第 15 回 ： 溶接実習5 構造体製作
第 16 回 ： 溶接実習6 溶接試験 水密検査
第 17 回 ： ふりかえり
第 18 回 ： 卒業制作ガイダンス
第 19 回 ： 卒業制作：チーム編成確認 役割分担決定
第 20 回 ： 卒業制作：テーマについて説明 チームで相談して決める
第 21 回 ： 卒業制作：テーマに沿って詳細の決定
第 22 回 ： 卒業制作：テーマに沿って詳細の決定2
第 23 回 ： 卒業制作：テーマに沿って詳細の決定3
第 24 回 ： 卒業制作：アクチュエーターの選定
第 25 回 ： 卒業制作：アクチュエーターの購入
第 26 回 ： 卒業制作：使用する材料の選定
第 27 回 ： 卒業制作：使用する材料の購入
第 28 回 ： 卒業制作：マイコン制御ようプログラムの製作1
第 29 回 ： 卒業制作：マイコン制御ようプログラムの製作2
第 30 回 ： 卒業制作：チームでロボットの製作1
第 31 回 ： 卒業制作：チームでロボットの製作2
第 32 回 ： 卒業制作ふりかえり

■教科書
プリント
■参考文献
特にない
■到達目標
製造業や設計者の基礎知識を身に付ける■試験方法
定期試験はなし

制作作品により評価する■成績評価基準
作品の仕上がり具合や、取り組み態度と受講姿勢で評価する■受講生へのメッセージ
電動工具使用時は安全メガネを必ず着用すること。今まで学習したものを表現する大切な時期につき、全力で製作のこと- 24 -

ロボット・機械学科

科目名： 製作実習Ⅱ
英文名：

【実習】

電気コース

Laboratory Training Ⅱ

宮川八州美
担当者：

本科目は、機械系設計実務（電気）を長年経験し、設計教育に対する深い見識と実務経験を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： ２年次

開講期：

通年

科目区分：

選択必修

単位数： ８単位■授業概要
生活家電の構成、部品、動作を座学と実物の分解、組み立てを通じて理解し、故障診断などを通じて電気利用の幅広い知識と技術を習得します。
家電製品エンジニア(生活家電)資格の取得を目指します。
第 １ 回 ： 実習の目的、日程、実習方法、資格試験、電気部品と回路の説明をします。
第 ２ 回 ： スマートハウス
エネルギー・スマートハウス・省エネ・蓄エネを学習。
第 ３ 回 ： 太陽光発電システム
原理・動作実験
第 ４ 回 ： 太陽光発電システム
分解・組み立て・故障診断
第 ５ 回 ： ＬＥＤ照明・蛍光灯照明
原理・分解・故障診断
第 ６ 回 ： ＩＨクッキングヒータ
動作原理・構成・分解・組み立て・使用部品を学習。
第 ７ 回 ： ＩＨジャー炊飯器
動作原理・構成・・故障診断・使用部品を学習。
第 ８ 回 ： 電子レンジ
動作原理・構成・使用部品を学習。
第 ９ 回 ： 電子レンジ
分解・組み立て・故障診断
第 10 回 ： 見学会
生活家電を中心にショールーム見学を行います。
第 11 回 ： 冷蔵庫
動作原理・構成・使用部品を学習。
第 12 回 ： 冷蔵庫
分解・組み立て・故障診断
第 13 回 ： ルームエアコン
動作原理・構成・使用部品を学習。
第 14 回 ： ルームエアコン
故障診断・使用部品を学習。
第 15 回 ： 洗濯機
動作原理・構成・使用部品を学習。
第 16 回 ： 洗濯機
分解・組み立て・故障診断
第 17 回 ： 換気扇・電池
定期試験 全講義ふりかえり
第 18 回 ： 卒業制作ガイダンス
第 19 回 ： 卒業制作：チーム編成確認 役割分担決定
第 20 回 ： 卒業制作：テーマについて説明 チームで相談して決める
第 21 回 ： 卒業制作：テーマに沿って詳細の決定
第 22 回 ： 卒業制作：テーマに沿って詳細の決定2
第 23 回 ： 卒業制作：テーマに沿って詳細の決定3
第 24 回 ： 卒業制作：アクチュエーターの選定
第 25 回 ： 卒業制作：アクチュエーターの購入
第 26 回 ： 卒業制作：使用する材料の選定
第 27 回 ： 卒業制作：使用する材料の購入
第 28 回 ： 卒業制作：マイコン制御ようプログラムの製作1
第 29 回 ： 卒業制作：マイコン制御ようプログラムの製作2
第 30 回 ： 卒業制作：チームでロボットの製作1
第 31 回 ： 卒業制作：チームでロボットの製作2
第 32 回 ： 卒業制作ふりかえり 発表会■教科書
生活家電の基礎と製品技術

２０20年版

■参考文献
特になし
■到達目標
実生活で多く使用されている生活家電の構成、動作、修理を通じて製品技術を身に付ける。
■試験方法
定期試験を行い、理解度の確認を行います。
■成績評価基準
定期試験(４0%、)受講姿勢(30%)、取組み姿勢(３0%)によって評価する。
■受講生へのメッセージ
これは必修科目です、遅刻、欠席はないように注意すること。
- 25 -

ロボット・機械学科

科目名： 機械設計Ⅰ
英文名：

【演習】

Machine Design
堀部達夫

担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： ２年次

開講期：

前期

科目区分：

選択

単位数： ４単位■授業概要
１年次では個々の学問として力学系の授業などを学習してきたが、この機械設計の授業ではそれらを有機的に活用して実際の機械を設計するにはどうするのかを基礎から学ぶ。
第１回：総論 コンセプトについて 総論として、機械の設計から、製造までを全般的に説明する
力学基礎１ 材料力学の基礎 材料力学、要素設計、機械力学の基礎を復習する

第２回：

滑り軸受の設計

全般説明

第３回：

滑り軸受の設計

スラスト軸受けの設計

第４回：転がり軸受の設計

全般説明

第５回：

転がり軸受の設計

ラジアル軸受けの設計

第６回：

歯車の設計

種類と仕組み

第７回：

歯車の設計

平歯車の設計2 傘歯車の設計1

第８回：

歯車の設計

傘歯車の設計2、3

第９回：

歯車の設計

傘歯車の設計4 中間試験

第１０回：

歯車の設計

歯車の設計法

歯幅

第１１回：

歯車の設計

歯車の設計法

面圧

第１２回：

歯車の設計

歯車の設計法

設計演習1

第１３回：

ベルト伝動の種類と設計

第１４回：

ローラーチェーンの種類

第１５回：

ローラーチェーンの設計

第１６回：

定期試験

ラジアルジャーナルの設計

スラスト軸受けの設計

平歯車の設計1

前半のまとめＶベルト

全講義ふりかえり

■教科書
プリント
■参考文献
主なものとして

材料力学

要素設計

機械材料

機構学

等の教科書やノート■到達目標
ロボット設計の基礎知識を身に付ける■試験方法
定期試験と小テストを行う■成績評価基準
定期試験と提出図面、小テスト、レポート、受講姿勢にて評価する■受講生へのメッセージ
就職を設計関係で希望している人もそうでない人（現場希望など）もすべての基礎になる。
科目なので頑張って学ぶこと。
- 26 -

ロボット・機械学科

科目名： センサ技術
英文名：

【講義】

Sensor Technology
宮川八州美

担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く電気電子系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、理論講義と共に実務での経験的知識とそれとの関連を示し、より実践的な知識となるよう指導する。

開講年次： ２年次

開講期：

前期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要
センサは、力とか温度、距離その他いろいろの工業量を電気の信号に変えて取り出す素子です。この信号は、デジタル信号に変換されてのち、各種の測定器やコンピュータなどの情報処理装置に取り込まれます。またアクチュエータやマイコンとつながって制御されます。そこでロボットなどの機械制御の基礎知識としてセンサの原理と用途について学びます。
第 1 回 ： 第1章

センサの基本

第 ２ 回 ： 第4章

センサーの仕組み 接触センサ

マイクロスイッチ

第 ３ 回 ： 第4章

センサーの仕組み 近接センサ

リードスイッチ

第 ４ 回 ： 第4章

センサーの仕組み 光センサ

Cds光センサ

第 ５ 回 ： 第4章

センサーの仕組み 光センサ

透過型光センサ

第 ６ 回 ： 第4章

センサーの仕組み 光センサ

焦電センサ

第 ７ 回 ： 第4章

センサーの仕組み 距離センサ

ＰＳＤ

第 ８ 回 ： 第4章

センサーの仕組み 温度センサ

抵抗体温度センサ

第 ９ 回 ： 中間試験

センサとは何か？

人間の感覚とセンサ

ＩＣカード

半導体圧力センサ

ホール素子

反射型光センサ
ロータリーエンコーダ

煙感知器

ゴミホコリセンサ

ミリ波レーザサーミスタ

前半のまとめ第 10 回 ： 第4章

センサーの仕組み 重量センサ

ロードセル

第 11 回 ： 第4章

センサーの仕組み 接触センサ

タッチパネル

第 12 回 ： 第4章

センサーの仕組み 加速度センサ

半導体加速度センサ

第 13 回 ： 第4章

センサーの仕組み 画像センサ

MOSイメージセンサ

第 14 回 ： 第4章

センサーの仕組み 音響センサ

マイクロフォン

第 15 回 ： 第7章

センサ情報処理・制御

第 16 回 ： 定期試験

センサの原理と材料

アナログ信号処理

全講義ふりかえり■教科書
よくわかる最新センサーの基本と仕組み

秀和システム

■参考文献

■到達目標
製品設計や工場生産技術、ロボット製作に必要な能力を身に付ける■試験方法
定期試験を行う■成績評価基準
定期試験５０％、平常点２０％、受講姿勢３０％で評価する■受講生へのメッセージ
卒業制作では必ずセンサを使用するので十分に理解を深めてほしい。
- 27 -

半導体圧力センサ

半導体ジャイロセンサ

スピーカ

ロボット・機械学科

科目名： プロダクトデザイン概論
英文名：

【演習】

Product Design
渡邉浩行、佐々木北斗、堀部達夫

担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： ２年次

開講期：

前期

科目区分：

選択

単位数： ４単位■授業概要
プレゼンテーションの手段としてスケッチしたものを使って発表したりすることはとても大事なことである。この授業では線の引き方の技術から始まりスケッチに色を塗ることによりイメージが変わることを学ぶとともにそのことを使って自分の作りたいものを表現し他のメンバーとコミュニケーションを取ることが容易にできるようになることを学んでほしい。
第 １ 回 ： ガイダンス

伝えるコミュニケーション

線の練習

第 ２ 回 ： 立体を理解する1立体の分解組立第 ３ 回 ： 立体を理解する2

さまざまな角度から立体をとらえる練習第 ４ 回 ： 立体を理解する3

平面から立体を起こす練習第 ５ 回 ： 立方体の分割と増殖

投影図透視図の基礎知識

第 ６ 回 ： プロポーションを比率でとらえる1

比率でとらえる練習第 ７ 回 ： プロポーションを比率でとらえる2

キュービックから形への練習

第 ８ 回 ： コミュニケーション練習

言葉ではなくスケッチで伝える練習第 ９ 回 ： プロダクト演習1

救助ロボットを考える

第 10 回 ： プロダクト演習2

救助ロボットイメージをスケッチする

第 11 回 ： プロダクト演習3

救助ロボットまとめ

第 12 回 ： 工作プロジェクト1

テーマ発表：ビー玉迷路

考察

第 13 回 ： 工作プロジェクト2

テーマ発表：ビー玉迷路

アイディアをスケッチ

第 14 回 ： 工作プロジェクト3

テーマ発表：ビー玉迷路

アイディアをスケッチ

第 15 回 ： 工作プロジェクト4

テーマ発表：ビー玉迷路

試作第 16 回 ： 工作プロジェクト5

テーマ発表：ビー玉迷路

完成

ふりかえり

■教科書
プリント
■参考文献
特になし
■到達目標
工業デザインの基礎となる能力を身に付ける■試験方法
定期試験は行わない■成績評価基準
課題作品に受講態度を考慮して評価する■受講生へのメッセージ
コミュニケーションツールとしてスケッチを学びグループ作業にも応用できるように学んでほしい。
- 28 -

ロボット・機械学科

科目名： ＣＡＤ応用論
英文名：

【演習】

Three-Dimensional Computer Aided Design
八木正俊

担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： ２年次

開講期：

前期

科目区分：

選択

単位数： ４単位■授業概要
今までの２次元データによる商品開発の流れでは、かなり図面が完成しないと各部門に情報が伝わらなかった。試作品が完成するまで問題点がわからないこともある。この問題を解決するために現在、機械系のモノづくりの設計は、３次元設計が主流になりつつある。３次
元データならば計画当初から関連部門でデータを共有でき、そのデータを使って効果的な作業が同時に進行できる。３次元ＣＡＤをツールとして、モノづくりの「設計・デザイン・製図」部分を効率よく活用するための知識を修得する。

第 １ 回 ：

基本的操作の理解

３Ｄ－ＣＡＤの位置付け

部品作成

第 ２ 回 ：

基本的操作の理解

部品作成

第 ３ 回 ：

基本的操作の理解

部品作成

第 ４ 回 ：

基本的操作の理解

図面作成

第 ５ 回 ：

基本的操作の理解

ツールボックス

第 ６ 回 ：

基本的操作の理解

回転パターンと直線パターン

第 ７ 回 ：

基本的操作の理解

回転体とスイープ

第 ８ 回 ：

基本的操作の理解

ロフトとフィレット

第 ９ 回 ：

基本的操作の理解

コンフィギュレーション、重量計算

第 10 回 ：基本的操作の理解

３Ｄスケッチ

第 11 回 ：基本的操作の理解

板金①

第 12 回 ：基本的操作の理解

板金②

第 13 回 ：基本的操作の理解

アセンブリ①

第 14 回 ：基本的操作の理解

アセンブリ②

第 15 回 ：

まとめ

自由課題

第 16 回 ：

まとめ

自由課題

■教科書
プリント
■参考文献
特にない
■到達目標
これからのＣＡＤは３次元が主流となるため、その能力を身に付ける■試験方法
定期試験は行わない■成績評価基準
作品点 ＋ 受講姿勢 で評価する■受講生へのメッセージ
２ＤＣＡＤも３ＤＣＡＤも設計ツールであることを今一度認識のこと。 大切なことはもっと前段階にある。
- 29 -

ロボット・機械学科

科目名： マイコン制御概論
英文名：

【演習】

Microcomputer Control
岩井伸郎、堀部達夫

担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く電気電子実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： ２年次

開講期：

前期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要“マイコン”という言葉は今や世の中で普通に使われ、ほとんど全てと言っても過言ではないほどの製品に組み込まれている。パソコン、テレビ、ＤＶＤ、冷蔵庫、スマートフォン、携帯電話、車、ロボット等、日々の生活に無くてはならないものに使われている。ここではこれらの中でマイコンがどんな役割をし、どんな可能性を持っているかを解説し、実際にプログラムを作成しマイコンを思い通りに動かすことで理解を深める。
第 １ 回 ： ガイダンス

授業の目的と進め方。実習用機材とプログラム開発ツール。マイコンについて。

第 ２ 回 ： Arduino言語

Arduinoを動かしてみる。

第 ３ 回 ： Arduino言語

LEDをArduinoにつないで点滅させる。

第 ４ 回 ： Arduino言語

タクトスイッチをつなぐ。

シリアル通信。

第 ５ 回 ： Arduino言語

くりかえしのforループ。

ifを使う。

第 ６ 回 ： Arduino言語

whileを使う。

第 ７ 回 ： Arduino言語

浮動小数点変数と数学関数。

第 ８ 回 ： Arduino言語

関数を自作してみよう。

第 ９ 回 ： 復習

ここまでの復習。

第 10 回 ： 中間試験

中間試験。

第 11 回 ： Ｃ言語

Ｃ言語についての解説。

第 12 回 ： ２進数

2進数の計算。

第 13 回 ： Ｃ言語

Ｃ言語プログラム

その１。

第 14 回 ： Ｃ言語

Ｃ言語プログラム

その２。

第 15 回 ： 全体の総復習

この授業全体で学んだことの復習をします。

第 16 回 ： 期末試験

関係演算子と論理演算子。

２進数、８進数、１０進数、16進数。

論理演算。

データ量。

全講義ふりかえり

■教科書
プリント
■参考文献
特にない
■到達目標
コンピュータ制御の基礎能力を身に付ける■試験方法
定期試験を行う■成績評価基準
中間／期末試験（５０％）、受講姿勢（35％）、取組姿勢と演習課題（１５％）で評価する■受講生へのメッセージ「ロボット概論」も受講すること。
出席率が悪いと合格はほとんど無理。注意のこと。
- 30 -

ロボット・機械学科

科目名： ロボット概論
英文名：

【演習】

Robotics Technology
岩井伸郎、佐々木北斗、堀部達夫

担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、理論講義と共に実務での経験的知識とそれとの関連を示し、より実践的な知識となるよう指導する。

開講年次： ２年次

開講期：

前期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要
ロボットは工場などの特別な用途だけでなく、近年では、「お掃除ロボット」を初めとして一般家庭にまで浸透しつつある技術です。今後も益々世の中に広がっていくことは明らかであり、これからの技術者として基本を理解しておきたい知識のひとつです。今まで習得してきた電気や機械、マイコン等の知識や経験を生かして、実際に動くロボットを製作しながら、ロボット技術の基本を学びます。
第 １ 回 ： ガイダンス

授業の目的と進め方。

第 ２ 回 ： 演習の準備

演習のための準備をします。ブレットボード、電線等

第 ３ 回 ： ロボットとはロボットとは何か、ロボットを構成する要素、ロボットの実例、等。

第 ４ 回 ： Arduino演習１

音を鳴らす(圧電サウンダ)。

第 ５ 回 ： Arduino演習２

ＰＷＭ制御(ＬＥＤの明るさを変化させる)。

第 ６ 回 ： Arduino演習３

DC(直流)モータをPWM制御で動かす。

第 ７ 回 ： Arduino演習４

Ａ／Ｄ変換。

第 ８ 回 ： ロボット製作１

入力センサーの選定

第 ９ 回 ： ロボット製作２

出力センサーの選定

第 10 回 ： ロボット製作３

各センサーによるプログラムの開発

第 11 回 ： ロボット製作４プログラムの間違いがないか検証

第 12 回 ： ロボット製作５

ブレッドボードで実際に作動を確認

第 13 回 ： ロボット製作６

ロボット本体の設計

第 14 回 ： ロボット製作７

全体的に動作を検証する

第 15 回 ： ロボット製作８

教員による動作確認と発表会の準備

第 16 回 ： ふりかえり

各自で製作物の発表を行う

発表会

■教科書
「はじめてのロボット工学

演習用機材とプログラム開発ツール。

LEDの点滅周波数と周期を変える。

サーボモータを動かす。

製作を通じて学ぶ基礎と応用」オーム社

石黒浩、浅田稔、大和信夫 共著

■参考文献
特にない
■到達目標
製造業でのコンピュータ制御の基礎知識として必要な能力を身に付ける■試験方法
課題で評価する■成績評価基準
受講姿勢（４０％）、取組姿勢（１５％）、製作物（４５％）で評価する←【注意】製作物を完成できないと単位は得られない■受講生へのメッセージ「マイコン制御」も受講すること。
出席率が悪いと合格はほとんど無理。注意のこと。
- 31 -

ロボット・機械学科

科目名： 機械設計Ⅱ
英文名：

【演習】

Machine Design
堀部達夫

担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、実務での知識・技術をレクチャーすると共に、学生の制作等実習作業を実務視点から批評及び指導を行う。

開講年次： ２年次

開講期：

後期

科目区分：

選択

単位数： ４単位■授業概要
１年次では個々の学問として力学系の授業などを学習してきたが、この機械設計の授業ではそれらを有機的に活用して実際の機械を設計するにはどうするのかを基礎から学ぶ。
第 １ 回 ： 設計課題１ ネジジャッキを例題にして設計の演習を行う

設計条件の決定

第 ２ 回 ： 設計課題1 ネジジャッキを例題にして設計の演習を行う

主要部の設計

第 ３ 回 ： 設計課題1 ネジジャッキを例題にして設計の演習を行う

各部の設計

第 ４ 回 ： 設計課題1 ネジジャッキを例題にして設計の演習を行う

図面の作成

1

第 ５ 回 ： 設計課題1 ネジジャッキを例題にして設計の演習を行う

図面の作成

2

第 ６ 回 ： 設計課題1 ネジジャッキを例題にして設計の演習を行う

図面の作成

3

第 ７ 回 ： 設計課題2減速装置を例題にして設計の演習を行う

設計条件の決定1

第 ８ 回 ： 設計課題2減速装置を例題にして設計の演習を行う

設計条件の決定2

第 ９ 回 ： 設計課題2減速装置を例題にして設計の演習を行う

主要部の設計1

第 10 回 ： 設計課題2減速装置を例題にして設計の演習を行う

主要部の設計2

第 11 回 ： 設計課題2減速装置を例題にして設計の演習を行う

各部の設計1

第 12 回 ： 設計課題2減速装置を例題にして設計の演習を行う

各部の設計2

第 13 回 ： 設計課題2減速装置を例題にして設計の演習を行う

図面の作成

1

第 14 回 ： 設計課題2減速装置を例題にして設計の演習を行う

図面の作成

2

第 15 回 ： 設計課題2減速装置を例題にして設計の演習を行う

図面の作成

3

第 16 回 ： いままでのまとめ

ふりかえり

■教科書
プリント
■参考文献
主なものとして

材料力学

要素設計

機械材料

機構学

等の教科書やノート■到達目標
ロボット設計の基礎知識を身に付ける■試験方法
定期試験は行わない。
■成績評価基準
提出されたレポートと課題、受講姿勢にて評価する■受講生へのメッセージ
就職を設計関係で希望している人もそうでない人（現場希望など）もすべての基礎になる。
科目なので頑張って学ぶこと。
- 32 -

ロボット・機械学科

科目名： 熱力学
英文名：

【講義】

Thermal Dynamics
松田秀財

担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、理論講義と共に実務での経験的知識とそれとの関連を示し、より実践的な知識となるよう指導する。

開講年次： ２年次

開講期：

後期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要
自動車のエンジンや空調機器など熱エネルギーを応用した機器や、熱の影響を受ける機械など熱力学は機械設計上重要な科目の一つである。熱力学は難しいというイメージがあるが、ここでは数式よりも考え方に重点をおいて説明していく。
第 １ 回 ： 単位系 ＳＩ単位と工学単位系
第 ２ 回 ： 熱力学の考え方 熱力学の歴史
第 ３ 回 ： エントロピーとは？ エントロピーとは
第 ４ 回 ： 熱力学で使う用語１ エネルギー、熱平衡、準静的変化
第 ５ 回 ： 熱力学で使う用語２ ボイル・シャルルの法則ファン・デル・ワールスの状態式
第 ６ 回 ： 熱力学的アプローチ 熱力学の法則の背景

熱力学と内燃機関

第 ７ 回 ： 熱力学第一法則 第一法則と内部エネルギー
第 ８ 回 ： 熱力学第二法則 第二法則とエントロピー
第 ９ 回 ： エントロピーについて
第 10 回 ： カルノーサイクルについて
第 11 回 ： 熱機関 いろいろなサイクルの特徴
第 12 回 ： 演習１ 機械設計技術者試験の問題を中心に解説
第 13 回 ： 演習２ 機械設計技術者試験の問題を中心に解説
第 14 回 ： 演習３ 機械設計技術者試験の問題を中心に解説
第 15 回 ： 演習４ 機械設計技術者試験の問題を中心に解説
第 16 回 ： 定期試験

全講義ふりかえり■教科書
絵とき「熱力学」基礎のきそ

日刊工業

■参考文献
特にない
■到達目標
熱エネルギーを活用する機械の基礎能力を身に付ける■試験方法
定期試験を行う■成績評価基準
平常点（課題、受講姿勢）と試験で評価する■受講生へのメッセージ
初めから細かいことは気にせず、まずは基本をしっかり理解すること。
- 33 -

ロボット・機械学科

科目名： 産業機械
英文名：

【講義】

Industry Machinery
堀部達夫

担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、理論講義と共に実務での経験的知識とそれとの関連を示し、より実践的な知識となるよう指導する。

開講年次： ２年次

開講期：

後期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要
産業界のさまざまな機械を取り上げ解説するとともにその歴史や時代背景なども学ぶ。その中でも特にエネルギーを変換し産業に利用してきた歴史を持つエネルギー機械は内燃機関をはじめ蒸気機関や流体機械などですがそれらについては特に詳しく学ぶことになります。
第 １ 回 ： 総論

アンケート

第 ２ 回 ： 産業機械発達史1
第 ３ 回 ： 産業機械発達史2
第 ４ 回 ： 産業機械発達史3
第 ５ 回 ： 産業機械の分類1
第 ６ 回 ： 産業機械の分類2
第 ７ 回 ： 内燃機関1４サイクルエンジンの仕組み

第 ８ 回 ： 内燃機関2２サイクルエンジンの仕組み

第 ９ 回 ： 内燃機関3ディーゼルエンジンの仕組み

第 10 回 ： 内燃機関4エンジンの形式

第 11 回 ： 内燃機関5エンジンの補器

第 12 回 ： 車両関係

自動車の構造1

第 13 回 ： 車両関係

自動車の構造2

足回り

第 14 回 ： 車両関係

自動車の構造3

ブレーキ

第 15 回 ： 車両関係

自動車の構造4

懸架装置

第 16 回 ： 定期試験

全体のふりかえり

フレーム構造

■教科書
プリント
■参考文献
主なものとして

材料力学

要素設計

機械材料

機構学

等の教科書やノート■到達目標
産業機械の基礎知識を身に付ける■試験方法
定期試験を行う■成績評価基準
定期試験と受講姿勢にて評価する■受講生へのメッセージ
知識を広めることにつながるので頑張って取り組んでください- 34 -

ロボット・機械学科

科目名： 機械力学
英文名：

【講義】

Machinery Dynamics
松田秀財

担当者：

本科目は、機械工学への造詣が深く機械系設計実務を長年経験し、同分野に対する深い見識を持つ教員が主に担当する。教員は、理論講義と共に実務での経験的知識とそれとの関連を示し、より実践的な知識となるよう指導する。

開講年次： ２年次

開講期：

後期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要
多種多様で複雑そうな機械も、機械をつくりあげている要素を見てみると、案外簡単な構造の集まりで、限られた種類の運動をしています。機械には、必ずどこかに力が働いていて、どこかが動きます。機械工学を理解するためには、「どこに・どんな力が作用しているか」を知る必要があります。一般に力学は難解と云われますが、講義ではできるだけ｢簡明｣で｢わかり易く｣、また多くの例題や演習を採りいれて理論的発展できる能力を養いえることを目標として学ぶ。

第 １ 回 ： 力学の復習

単位

第 ２ 回 ： 力の合成と分解

ベクトル

など

作図法

第 ３ 回 ： 力のつり合い
第 ４ 回 ： 各種トラス（１）トラスの解法 問題演習

第 ５ 回 ： 各種トラス（２）トラスの解法 問題演習

第 ６ 回 ： 各種トラス（３）トラスの解法 問題演習

第 ７ 回 ： 運動
第 ８ 回 ： 運動と力
第 ９ 回 ： 運動量と力積
第 10 回 ： 中間試験

いままでのまとめ

第 11 回 ： 摩擦

滑り摩擦

第 12 回 ： 摩擦

転がり摩擦

第 13 回 ： 仕事と動力とエネルギー（１）
第 14 回 ： 力の利用

滑車

動力

エネルギー

摩擦のある斜面

第 15 回 ： 機械の効率 ネジ
第 16 回 ： 定期試験

全講義ふりかえり

■教科書
プリント
■参考文献
なし
■到達目標
設計者として必要な基礎知識を身に付ける■試験方法
定期試験を行う■成績評価基準
定期試験 ６５％

平常点（課題・受講姿勢）３５％で評価する■受講生へのメッセージ「３級機械設計技術者」試験を合格する位の力を身に付けるぞと、学習意欲を高めて講義に参加すること- 35 -

ロボット・機械学科

科目名： 工業英語
英文名：

【講義】

Engineer English
座古亜紀

担当者：

本科目は、語学教育を長年経験した教員が主に担当する。教員は、理論講義と共に実務での経験的知識とそれとの関連を示し、より実践的な知識となるよう指導する。

開講年次： ２年次

開講期：

後期

科目区分：

選択

単位数： ２単位■授業概要
海外との情報のやり取りの多くは英語を用いることが多く、特に技術者にとっては専門の文献や雑誌・カタログなど工業
英語を習得することは今後ますます必要になると思われる。
まず英語アレルギーの人はそれを取り除きやさしい文章から入って徐々に展開して行きます。
また、分野としては、機械・メカトロニクス・電気の分野に限定します。
第 １ 回 ： ガイダンス

英語のおさらい

第 ２ 回 ： ものの名前と数字

動詞中心の表現（Ⅰ）

第 ３ 回 ： ものの名前と数字

動詞中心の表現（Ⅰ）

第 ４ 回 ： ものの名前と数字

動詞中心の表現（Ⅰ）

第 ５ 回 ： 単位と数式

動詞中心の表現（Ⅱ）

第 ６ 回 ： 単位と数式

動詞中心の表現（Ⅱ）

第 ７ 回 ： 単位と数式

動詞中心の表現（Ⅱ）

第 ８ 回 ： 中間テスト

前半のまとめ

第 ９ 回 ： 位置・運動・形

英語の表現法（Ⅰ）

第 10 回 ： 位置・運動・形

英語の表現法（Ⅰ）

第 11 回 ： 位置・運動・形

英語の表現法（Ⅰ）

第 12 回 ： 位置・運動・形

英語の表現法（Ⅰ）

第 13 回 ： 比較と基準

英語の表現法（Ⅰ）

第 14 回 ： 比較と基準

英語の表現法（Ⅰ）

第 15 回 ： 比較と基準

英語の表現法（Ⅰ）

第 16 回 ： 定期試験（授業内）

全講義ふりかえり■教科書
工業英検４級対策
■参考文献
なし
■到達目標
機械製品などの輸出入に必要な書類やカタログの製作等の能力を身に付ける■試験方法
定期試験（授業内）を行う■成績評価基準
受講姿勢と試験による総合評価■受講生へのメッセージ
英語が苦手という人も進んで参加すること。今までの苦手意識を取り去ります。
- 36 -

科目名： キャリアデザイン Ⅱ
英文名：

【講義】

Career Design Ⅱクラス担任、伊藤賢一、善才雅夫

担当者：
業界技術者、高等学校での教員職、採用コンサルタントの各職務経験を有する教員陣が担当する。

開講年次： ２年次

開講期：

通年

科目区分：

特別

必修

単位数： ２単位■授業概要
１年次に続き就職活動対策、社会人としての基礎学力習得を目的としたトレーニングを重ねることに加え、社会人マナーや常識など働く上での基本となる考え方、知識、所作を習得。具体的には、就職対策では面接（個人、集団）、グループディスカッション、プレゼン
テーション、論作文、SPIへの対応方法を学び、基礎学力では１年次の国語、数学に加え、英語、理科にまで分野を広げる。

第 １ 回 ： 就職対策①／履歴書の精度向上。作成した履歴書の添削結果をもとに改善すべき点を抽出しこれを共有する。
第 ２ 回 ： 基礎学力①／英語：英単語（名詞）、数学：１次方程式、不等式、国語：同音異句１
第 ３ 回 ： 就職対策②／SPI。その内容、企業がこれを利用する意図、対策を学ぶ。
第 ４ 回 ： 基礎学力②／英語：英単語（複数形）、数学：数列（虫食い算）、国語：同音異句２
第 ５ 回 ： 就職対策③／エントリーシート。その内容、企業がこれを利用する意図、対策を学ぶ。
第 ６ 回 ： 基礎学力③／国語・説明的文章：指示語、数学：平方根
第 ７ 回 ： 就職対策④／面接１。個人面接における対策。
第 ８ 回 ： 基礎学力④／理科：理科問題の公式、社会：日本地理、資源・観光・産業
第 ９ 回 ： 就職対策⑤／面接２。集団面接における対策。
第 10 回 ： 基礎学力⑤／英語：派生語、数学：数列、国語：同音異句３
第 11 回 ： 就職対策⑥／グループディスカッション。その内容、企業がこれを利用する意図、対策を学ぶ。
第 12 回 ： 基礎学力⑥／英語：動詞形の変化、数学：鶴亀算、国語：対義語１
第 13 回 ： 就職対策⑦／プレゼンテーション。就職活動におけるあり方を学ぶ。
第 14 回 ： 基礎学力⑦／理科：電気とエネルギー、社会：世界地理
第 15 回 ： 就職対策⑧／論作文。基礎学力パートで培った技量を駆使した実践。
第 16 回 ： ビジネス基礎／ビジネスマナー①：話し言葉（対同僚、先輩、上司、取引先）
第 17 回 ： ビジネス基礎／ビジネスマナー②：文書作成（体内部、取引先へのビジネス文書）
第 18 回 ： ビジネス基礎／ビジネスマナー③：電話対応（外線、内線、社内、取引先）
第 19 回 ： ビジネス基礎／ビジネスマナー④：メール（フォーマット、To・Cc・Bcc、文書作成のポイント）
第 20 回 ： ビジネス基礎／ビジネスマナー⑤：外部訪問、同行時の所作。
第 21 回 ： ビジネス基礎／ビジネスマナー⑥：メモのとり方（電話、会議、商談）
第 22 回 ： ビジネス基礎／会社組織：部署の役割、役職。
第 23 回 ： ビジネス基礎／産業界の構成：各業界大手企業・シェア、旧財閥。
第 24 回 ： ビジネス基礎／会議、打合せ①：その意図、意味、目的、所作。
第 25 回 ： ビジネス基礎／会議、打合せ②：実践ⅰ。グループディスカッション形式による実践。
第 26 回 ： ビジネス基礎／会議、打合せ③：実践ⅱ。グループディスカッション形式による実践。
第 27 回 ： ビジネス基礎／経理：売上、原価、粗利、利益とその内訳。算出方法。
第 28 回 ： ビジネス基礎／税と社会保険：各言葉の意味。
第 29 回 ： ビジネス基礎／企業データ：各言葉の意味。
第 30 回 ： ビジネス基礎／プレゼンテーション①：課された課題の要約、文書化、発表、各手法。
第 31 回 ： ビジネス基礎／プレゼンテーション②：実践ⅰ。過去の自分、今の自分、未来の自分を個々人が発表。
第 32 回 ： ビジネス基礎／プレゼンテーション③：実践ⅱ。過去の自分、今の自分、未来の自分を個々人が発表。

■教科書
プリント利用
■参考文献
授業の中で適時紹介します。
■実務との関連
到達目標
社会人意識醸成し、ビジネス基礎力を身に付ける。
■試験方法
授業への参加と成果物、チェックテストの内容で合否を判断します。
■成績評価基準
提出物２0％、出席点８0％で評価します。
■受講生へのメッセージ
本校の学びは社会、仕事に直結しています。目指す業界、職種に就くことを強く意識し、未来を見据えて取り組んでください。
合わせて、単なる就職対策としてではなく、社会人として最低限の基礎学力を身につけてください。