第 19 回若年者ものづくり競技大会「メカトロニクス」職種

競技設備仕様書

1ヶ月前公表
第19回若年者ものづくり競技大会「メカトロニクス」職種 競技設備仕様書
1. 競技用 FA モデル
・ディストリビューションsta.（表1、図1参照）（1） 支給部品①をマガジン下に既存部品を再利用して取り付ける。（図2参照）（2） 支給部品②をコンベアブラケット下（上流側）に既存部品を再利用して取り付ける。（図3参照）（3） 支給部品③をコンベアブラケット下（下流側）に既存部品を再利用して取り付ける。（図4参照）（4） その他に関しては、基本設備仕様書AおよびCに規定の通り。
・支給部品番号①②③

表1 支給部品一覧
品名
ブラケット 1 一式
【構成品】
・ブラケット 1×1・六角穴付ボルト（M5×12）×4・平座金（M5）×4
・T ヘッドナット（M5）×4
ブラケット 2 一式
【構成品】
・ブラケット 2×1・六角穴付ボルト（M5×12）×2
・T ヘッドナット（M5）×2
ブラケット 3 一式
【構成品】
・ブラケット 3×1・六角穴付ボルト（M5×12）×2
・T ヘッドナット（M5）×2

個数

使用箇所

1個

マガジン

1個

コンベア上流側

1個

コンベア下流側・メジャリングsta.（図5参照、【 】は表記部品について説明している基本設備仕様書Cの項目番号を示す。）（1） 2本の接続ケーブルを取り外す。【M13】（2） 距離センサからケーブル付ソケット（4芯）を取り外す。束線に使用している2個のケーブルホルダ（小）はプロファイル柱から取り外さないこと。【M4】（3） サービスユニットからストッパモジュールおよびロータリ・リフティングモジュール間の配管を取り外す。
（分岐用のTコネクタ、レデューサを含む）【M11】（4） スライドを取り外す。L形ブラケット、エンドワークプレートおよび平座金（M4）はソーティングsta.にて再利用する。【M10】（5） コンベアモジュール一式を取り外す。
（6） Ｃインタフェースおよびケーブルホルダを移設する。（図7、図9 参照）（7） (改造済み)ソーティングsta.のコンベア上にワークを搬送可能な位置にロータリ・リフティングモジュールを移設する。（図8 参照）（8） ソーティングsta.の項目（1）から取り外した接続ケーブルを取り付ける。（図9 参照）（9） サービスユニットのソケットエルボをロータリ・リフティングモジュールのマニホールドコネクタ（下側）に移設する。サービスユニットからソケットエルボ間の配管（φ6）および束線を行う。

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第 19 回若年者ものづくり競技大会「メカトロニクス」職種

競技設備仕様書（10） メジャリングテーブルを移設する。ロータリ・リフティングモジュールのグリッパがメジャリングテーブル上のワークを把持可能なようにストッパ調整を行う。（可動範囲を180度にする）グリッパの動作中にメジャリングテーブルにエアチューブが干渉しないこと。ポジションセンサの再ティーチングは第14回若年者大会
改造仕様書を参照する。（図6、図8、表2参照）
表2 割付表（変更箇所のみ）
名称

入力

入出力記号

備考

DI0

取り外し

グリッパテーブル側
グリッパ次工程側

DI1DI2
DI6
DI7

取り外し
取り外し
スイベル CCW
スイベル CW

グリッパ次工程側

DO0
DO1
DO2
DO3
DO6

取り外し
取り外し
取り外し
取り外し
スイベル CW

出力・ソーティングsta.（表3参照）※ 18回若年者大会に出場していないチームには、競技委員会が4項および5項の支給部品の貸与を行う。
大会終了後に会場にて返却すること。
（1）
（2）
（3）
（4）

（5）
（6）
（7）

検出モジュール 一式（締結部品、接続ケーブル含む）を取り外す。接続ケーブルはメジャリングsta.にて再利用する。【S4】デフレクタ1および2の前進端センサ（DI1およびDI3）一式（締結部品、ケーブル含む）を取り外す。【S3】Cインタフェースおよびケーブルホルダを移設する。（図10、12 参照）
取り外した検出モジュールのインダクティブセンサを再利用してコンベア上に取り付ける。『センサリテー
ナ、センサホルダおよびL形ケーブル付ソケット（3芯）、締結部品は前回大会支給部品を使用』（図14参照）
オプティカルセンサを取り付ける。『オプティカルセンサ一式は前回大会、第2課題支給部品を使用』（図10、14 参照）
メジャリングsta.から取り外したＬ形ブラケット、エンドワークプレートおよび平座金（M4）をコンベアに取り付け、コンベア上ワーク検出センサ（DI0）を移設する。（図11 参照）
メジャリングsta.からコンベア上にワークを搬送中、グリッパとセンサ（DI0）が干渉しないことを確認する。
（図13 参照）
表3 割付表（変更箇所のみ）
名称

入力

インダクティブセンサ
オプティカルセンサ

入出力記号
DI1DI3DI4DI5DI62/6

備考
黒に反応しない
取り外し
取り外し
取り外し

第 19 回若年者ものづくり競技大会「メカトロニクス」職種

競技設備仕様書・タッチパネル
任意のステーションに取り付けること。
第1課題は、ステーションを上記記載順序で連結した状態から開始する。ただし、仕様書の指示によってステーションの連結順序を変更する場合がある。
動作確認は、適宜プログラムを準備すること。

2. 持参部品【以下の部品はメジャリング sta.から取外す】
・モータコントローラおよびブラケット 一式※モータコントローラにジャンパー線（6-8、11-12-16）および透明カバーが取り付けられていること。
・センサアンプユニット 一式 （図を参考に 3 個のセンサアンプを組み立てること。締結状態は問わない）
・センサリテーナ 4 個（MPS D-ver.メジャリング sta.取り外し部品）
・拡散反射形用センサホルダ（穴径φ6）：2 個・透過形用センサホルダ（穴径φ4）：2 個モータコントローラ
およびブラケット

センサアンプユニット

センサリテーナ

透過形用センサホルダ

拡散反射形用センサホルダ

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競技設備仕様書〇ディストリビューション sta.持込状態①ブラケット 1 一式

既存部品（ボルト・平座金）y）140±5mm

図2

図140±5mm②ブラケット 2 一式

既存部品（ボルト・ 平座金）y）

既存部品（ボルト・ 平座金）y）

図3

図4

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③ブラケット 3 一式

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競技設備仕様書〇メジャリング sta.持込状態

190mm±5mm

溝番号

動作イメージ（テーブル側）#9

図610mm±5mm

動作イメージ（次工程側）図7

図5

図8〇ケーブルホルダの移設
下図の寸法はプロファイルパネル端からの取付寸法を示す。指示のないケーブルホルダは、基本設備仕様書 C の通り。取付寸法の誤差は±5mm とする。
※束線は組立作業基準書に従って行う。（橙丸：結束バンドの束線例。数は任意とする）
接続ケーブル（1.0m）
C インタフェース【X2】へ接続

ソケットエルボ

80mm0mm90mm

寸法

#5#10

#14

溝番号

図95/6

第 19 回若年者ものづくり競技大会「メカトロニクス」職種

競技設備仕様書〇ソーティング sta.持込状態※束線は組立作業基準書に従って行う。（橙丸：結束バンドの束線例。数は任意とする。）
既存部品：六角穴付ボルト M4×18

移設（メジャリング sta.スライドより）：
L 形ブラケットおよびエンドワークプレート
130mm±5mm

移設（メジャリング sta.スライドより）：平座金（M4）120mm±5mm

図 11

図 10DO4 ON の時、グリッパがセンサに干渉しないことを確認する

図 13 ベルト上ワーク検出位置
30mm±5mm

インダクティブセンサ

図 12

オプティカルセンサ
図 14 色判別位置

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