日本教育工学会論文誌 41(2)，000-000，2017

教育実践研究論文

重度視覚障害を有する教職員等の点字教材の自立的作図を可能にする Bplot（コマンド記述方式）†
藤芳 衛＊1・藤芳 明生＊2・石田 透＊3＊1＊2

大学入試センター名誉教授 ・茨城大学工学部 ・国立障害者リハビリテーションセンター＊3

重度視覚障害を有する視覚特別支援学校の教員や点字出版所の職員が点訳の専門家として手で触察して把握する点字教材の点図を自立的に作図可能にするため点字教材作図システム Bplot
を更に改良し，重度視覚障害者に特化した Bplot（コマンド記述方式）を開発した．
主要な改良点は，エディタで記述する作図コマンドの引数を変数や関数を含む数式で記述可能としたこと，引数の計算がすべて自動化されたこと，また，蓄積された既存の画像データを Bplot（コマンド記述方式）の作図コマンドに変換する技術を開発したこと，更に重度視覚障害者も作図部品として既存の画像データの活用が可能となったことである．
Bplot（コマンド記述方式）の開発は，ただ単に教職員のみならず高校や大学の学生や社会人等，
従来作図が困難であったすべての重度視覚障害者の点図の自作と活用を可能にする．
キーワード：重度視覚障害者，点図，点字教材作図システム

1. は
1.1.

じ め

に

背景

近年の情報技術の進歩に伴い，点字教科書や点字教

手で触察して把握する点図の作図は，重度視覚障害者が使用可能なソフトウェアが存在しなかった．そのため，重度視覚障害者は，点図を触察して校正のための助言をする触読校正しかできなかった．

材の専門的点訳作業のうち文章部分の点訳は，点字熟

従来の国内外の点図作図ソフトウェアは，晴眼者が達者である重度視覚障害者も可能となった．重度視覚マウス等を使用してコンピュータ画面に描画する方式

障害者が点訳に使えるソフトウェアには，点訳ソフトであり，重度視覚障害者には使用不可能である．晴眼

ウェア Extra for Windows（エクストラ 2016），点字編

者向け作図ソフトウェアには，エーデル（藤野 2016），

集システム（テクノツール 2016），コータクン（つつ点字編集システム（テクノツール 2016）等が存在する．

じ点訳友の会 2016），ブレイルスター（ニュー・ブレ

また，米国のタイガーソフトウェアスウィート

イル・システム（株）2016）等が存在する．しかし，（ViewPlus 2016）は，コンピュータ画面の画像を自動的に解析して点図を作図する高機能のシステムである．

2016年10月27日受理†
Mamoru FUJIYOSHI*, Akio FUJIYOSHI*2 and Toru
ISHIDA*3: A Tactile Graphics Production System
Bplot with a New Command-line Version to Enable
Teachers and Staff with Severely Visual Disabilities
on Their Own to Produce Braille Teaching Materials＊1
National
Centerfor
University
Entrance
Examinations 2-19-23 Komaba, Meguro, Tokyo,
153-8501 Japan＊2
Ibaraki University 4-12-1 Nakanarusawa, Hitachi,
Ibaraki, 316-8511 Japan＊3
National Rehabilitation Center for Persons with
Disabilities 4-1 Namiki, Tokorozawa, Saitama,359-8555, Japan
Vol. 41，No. 2（2017）

しかし，重度視覚障害者が点字教科書や点字試験問題
等，専門的な点図を触読校正しながら自立的に作図するためには適していない．
このため，2001年に大学入試センターは，重度視覚障害職員もコンピュータにより自立的に点字問題の点図の作図を可能にするため，グラフィックプロッタ制
御コマンド方式を採用し，テキストエディタで作図コ
マンドを記述すれば作図が可能なソフトウェア Bplot（Braille Plotter system）を開発した（藤芳 2004）．グ
ラフィックプロッタ制御コマンド方式は，従来，グラ
フィックプロッタ等で製図用に使用されてきた作図コ
1

マンドである．

があった．しかし，引数が変数や数式で記述可能とな

2007年に，日頃画面描画方式に慣れている晴眼職員

れば，引数の計算がすべて自動化される．また，変数

用 に 画 面 描 画 に も 対 応 し た Bplot2 を 開 発 し たの値を修正するだけで図の形や配置等も自由に最適化（FUJIYOSHI et al. 2008）．

可能となる．

2011年に，作図コマンド記述方式と画面描画方式と第２に，既存の画像データを作図システム Bplot4のが相互に連動するユーザインターフェースを新たに開

作図コマンドに変換するインターフェースを開発する．

発し，ユニバーサルデザイン方式の Bplot（以下，

重度視覚障害者も画像データベースに蓄積された既存「Bplot3」と表記）を開発した（FUJIYOSHI et al. 2010）．

の画像データの活用が可能となる．

重度視覚障害者も，タブレット等を活用すれば画面描画方式の作図も擬似的に可能となった．
しかし，重度視覚障害者は，画面の画像を見ながら直接描画する WYSIWYG （What You See Is What You

コマンド記述方式の Bplot4の開発はただ単に視覚特別支援学校の教員や点字出版所の職員のみならず高校や大学の学生や社会人等，すべての重度視覚障害者の点図の自作と活用を可能にする．

Get.）の使用が困難である．一方，晴眼者は WYSIWYG

第２節で Bplot4の概要と主要な改良点について紹介を活用して効率的な作図が可能である．このため，縦する．第３節で Bplot4の評価について報告する．第4横2.4mm 程度の間隔で配置されたピンを上下に上げ下節は結論である．

げして触覚的に点図を表示する触覚ディスプレイ装置

2.

及び，タブレットや２軸アームデジタイザー等で点図を触察している指の位置を計測する装置を活用して重2.1.

度視覚障害者のために触覚的に WYSIWYG を実現する

2.1.1.

Bplot4の概要と主要な改良点

Bplot4の概要
Bplot4の動作環境研究が進められている（Gardner 2002，TAKAGI et al.

Bplot4は，Windows 上で動作するソフトウェアであ2016，渡辺・小林 2002，WATANABE et al. 2006）．しかる．作図コマンド処理部分は C++で，ユーザインター

し，触覚的 WYSIWYG で作図された点図はどうしてもフェースは C#で開発した．

視覚的 WYSIWYG よりも精度が悪く，点字教材を作図グラフィック点字プリンタには高解像度の ESA721

するためには実用的でない．また，ユニバーサルデザ

及び ESA600G （JTR（株））を使用する．解像度は，イン方式の Bplot3は，重度視覚障害者もタブレットを

国内外の大多数の点字プリンタが10～25DPI （Dot Per

使用すれば擬似的に触覚的 WYSIWYG の使用が可能でInch）であるのに対して，ESA721は73DPI，ESA600Gある（FUJIYOSHI et al. 2014）．だが，点字教材として使は100DPI である．

用可能な程度に描画の完成度を上げるためには，描画

2.1.2.

とともに自動的にエディタに加筆された作図コマンド

Bplot4の作図コマンドは，グラフィックプロッタ制

を後から数値を書き替えて修正するために多大な手間御コマンド方式である．作図プログラムは作図コマン

暇がかかることが見出された．

ドで記述される．各作図コマンドはコマンド名と引数

1.2.

研究目的

Bplot4の作図コマンドで構成される．

重度視覚障害を有する視覚特別支援学校の教員や点各種の図が１コマンドで作図可能である．模式図や字出版所の職員の点字教科書や点字教材の自立的な作流れ図等を描くため，四角形やひし形や矢印等定形的図を可能にするため，ユニバーサルデザイン方式の点な図が９種類，折れ線が１種類等，直線系の作図コマ

字教材作図システム Bplot3を更に改良し，重度視覚障

ンドが10種類用意されている．円や放物線等曲線系の害 者 に 特 化 し た コ マ ン ド 記 述 方 式 の Bplot （ 以 下

定形的な図が７種類，三角関数や指数・対数関数等関「Bplot4」と表記）を開発する．WYSIWYG の活用が困

数系が14種類，自由曲線が4種類等，曲線系の作図コマ

難な重度視覚障害者の作図を容易にするため次の改良

ンドは25種用意されている．

を行う．

また，その他のコマンドが59種用意されている．点

第１に，作図コマンドの引数を変数や関数を含む数

字プリンタの用紙サイズや用紙の縦方向や横方向の指式で記述可能にする．従来，作図コマンドの引数は前

定，作図点線の種類や点線の点間隔も指定可能である．

もって計算して数値で指定しなければならなかった．

2.1.3.

図を修正するたびに引数を計算し直し書き替える必要

Bplot4は，ウィンドウと呼ぶ相対座標が定義された

2

点図作図の流れ日本教育工学会論文誌（ Jpn．J．Educ．Technol.）以下の fivestar.bpl は，図１のロゴマークの中の曲線で描かれた星形の作図コマンドプログラムである．
//

fivestar.bpl//

Spline CURve of a Five Pointed Star

l=6
m=4
r = 360/10
図１

研究機構 UDLTE のロゴマーク

pitch = 2.2
x0 = l*cos(90+0*r)

長方形の仮想平面と点字プリンタ用紙上の印字可能範

y0 = l*sin(90+0*r)

囲にグリッドと呼ぶ絶対座標が定義された長方形の実

x1 =m*cos(90+1*r)

平面を想定する．

y1 = m*sin(90+1*r)

点図作成者はウィンドウの仮想平面に各作図コマン

x2 = l*cos(90+2*r)

ドをウィンドウ座標を使用して記述する．Bplot4は記

y2 = l*sin(90+2*r)

述された作図コマンドをもとに点や点の列の点図を作

x3 = m*cos(90+3*r)

成し，点の座標をウィンドウ座標からグリッド座標に

y3 = m*sin(90+3*r)

自動的に変換し，点字プリンタに転送する．点字プリ

x4 = l*cos(90+4*r)

ンタは，点字用紙上のグリッド座標の位置に各点を印

y4 = l*sin(90+4*r)

字して点図を印刷する．

x5 = m*cos(90+5*r)

ウィンドウは仮想平面であり，x 軸方向と y 軸方向

y5 = m*sin(90+5*r)の範囲を任意に指定できるためどのような大きさの図

x6 = l*cos(90+6*r)も作図可能である．また，相対座標であるため拡大縮y6 = l*sin(90+6*r)

小，平行移動，回転も任意に可能である．

x7 = m*cos(90+7*r)

一方，点図の点線の点間隔は，点字用紙のグリッド

y7 = m*sin(90+7*r)

座標上のミリメートル単位で指定するため，図の拡大

x8 = l*cos(90+8*r)

縮小，平行移動，回転によって点間隔は変化せず，触y8 = l*sin(90+8*r)

察される点線の種類は常に保持される．

x9 = m*cos(90+9*r)

2.2.

Bplot4の主要な改良点

重度視覚障害者に特化した Bplot4の主要な改良点は次の2つである．
2.2.1.

y9 = m*sin(90+9*r)
x10 = l*cos(90+10*r)y10 = l*sin(90+10*r)

引数を変数や数式で記述

従来，作図コマンドの引数はすべて前もって計算し，

define range -10 10 -12 12

数値で指定しなければならなかった．図を修正するた

define EndofData 9999 0びに関連する引数の数値を計算し直して書き替える必

func = 4

要があった．
引数を変数や数式で記述可能とした結果，引数の計算がすべて自動化された．図を修正する場合も変数の

dot 1
spline range func 0 0 pitch

値を変えるだけで図の形や配置等も自由に調整される．

x0 y0

図 １ は ， 研 究 機 構 UDLTE （ Universal Design

x1 y1

Laboratory for Testing and Education）のロゴマークで

x2 y2

ある．

x3 y3

Vol. 41，No. 2（2017）3

t2 = 0.25

x4 y4
x5 y5
x6 y6

paste upper\u.bpl -w h s1 t1

x7 y7

paste upper\d.bpl 0 h s1 t1

x8 y8

paste upper\l.bpl w h s1 t1

x9 y9

paste upper\t.bpl 4*w h s2 t2

EndofDatapaste upper\e.bpl 6*w h s2 t2

各作図コマンドは，コマンド名と引数によって構成

ff

され，引数は変数や数式で記述されている．
作図プログラム fivestar.bpl の変数 l，m の値を変えれば星の形や大きさも任意に変更可能である．
星の頂点の座標（x0, y0），（x1, y1），......は三角関数を含む数式で記述され，自由曲線作図コマンド（spline）
によって曲線で結ばれ星の形が描かれている．
引数の数式に使用できる演算子は，四則演算子（＋，－，×，÷），べき乗演算子とカッコ類である．
数式に使用できる関数は，変数を x とするとき，ルート sqrt(x)，三角関数 sin(x)，cos(x)，tan(x)，指数対数関数 exp(x)，log(x)，log10(x)である．

ロゴマークは，星の形の作図プログラム fivestar.bplとアルファベット大文字の字形の作図プログラム
u.bpl，d.bpl，l.bpl，t.bpl，e.bpl が貼り付け（paste）され作成されている．
このように各種の画像が Bplot4の作図コマンドに変換され，作図部品として用意されていれば，重度視覚障害者も既存の画像を作図部品として組み合わせて多様な点図の作成が可能となる．
既存の画像データを活用するため２つの方法を用意した．

点字は，縦横の大きさがミリメール単位で決まって第１は，世界地図や日本地図等地図の画像や仮名やおり，点字を点図の中に読みやすく配置するため，図漢字及びアルファベットなど文字の字形の画像データの対象と点字の間の距離を点図のウィンドウ座標とは等を Bplot4の作図コマンドに変換して，データベース

無関係に，点字用紙上のミリメートル単位で直接指定を構築して蓄積する．

できる関数すなわち，x 方向の距離 dx(x)と y 方向の距
離 dy(x)も用意されている．
2.2.2.

既存画像データの活用

udlte.bpl は図１のロゴマークの作図プログラムである．

画像データベースから必要な画像を読み込み，点図の任意の位置に任意の大きさで貼り付ける paste コマ
ンドが用意されている．また，傾いた試験管やフラス
コ等模式図の作成用に作図部品を任意の角度に回転して貼り付けるコマンド rpaste （rotated paste）も用意されている．

//udlte.bpl

画像データベースに蓄積される作図例は，重度視覚//Fig. 3

障害者がコマンド記述方式の Bplot4により，また晴眼

Logo Mark of UDLTE

者がユニバーサルデザイン方式の Bplot3により作成さ
a4
origin -4 0 1 1

れる．
第２は，画面描画方式の既存の作図ソフトウェアで作成された画像データを Bplot4の作図コマンドに変換

paste fivestar.bpl 0 0 1 1

して活用する方法である．現在作図ソフトウェアエー
デル（藤野 2016）と Bplot4の作図データの相互変換がw = 2.2

実現されている．

h=0

3.

Bplot4の評価

s1 = 0.1

3.1.

t1 = 0.15

3.1.1.

s2 = 0.25

実験により重度視覚障害被験者群のコマンド記述方

4

日本教育工学会論文誌（ Jpn．J．Educ．Technol.）

評価実験
実験目的

記の２名ずつとした．
実験計画はコマンド記述方式と画面描画方式の作図
方式と作図課題の２要因である．作図課題は模式図や流れ図のうち，三角関数を使用する単純な幾何図形２
課題と作図工数が多い流れ図２課題である．次の課題
１～課題４を順次出題する．
課題１：五芒星 ABCDE（五芒星の外周）
課題２：ダビデの星 ABCDEF（２つの正三角形が上下逆向きに重なった形の外周）
図２ 課題１ 五芒星

図３ 課題２ ダビデの星

課題３：自然数 n を入力し，１から n までの積 n！
を出力する流れ図

式と晴眼被験者群の画面描画方式により作成された点

課題４：定数 a，b を入力し，a<b ならば-1，a=b な
らば０，a>b ならば１を出力する流れ図

図の完成度と作図所要時間を比較する．
3.1.2.

実験方法

出題方法は，重度視覚障害被験者群の理系の被験者被験者群は２群である．重度視覚障害被験者群は理には４課題を文章で出題し，Bplot4を使用してコマン系の重度視覚障害者２名（60歳代と70歳代の男性）,

ド記述方式で作図してもらう．一方，文系の点訳者に晴眼被験者群は文系の晴眼点訳者２名（40歳代と60歳

対して三角関数や流れ図の知識を問うことは困難であ代の女性）である．現在，Bplot4の作図が可能な重度るため晴眼被験者群には図２～図５の点図を提示し，視覚障害者は男性２名しかいないこと，また作図が可

その写しを作図ソフトウェアエーデル（藤野 2016）を能な点訳者は女性が大多数であることから被験者は前使用して画面描画方式で作図してもらう．

図４

課題３ n の階乗を求める算法の流れ図

Vol. 41，No. 2（2017）

図５

課題４ ２つの数値の大小判定の流れ図

5

表１ 課題別被験者群別作図所要時間(分)の平均値と倍率

3.1.3.

課題 1

課題 2

課題 3

課題 4

平均

重度視覚障害被験者群

46.5

71.0

127.5

103.0

87.0

晴眼被験者群

22.5

9.0

47.0

36.5

28.7

倍率

2.1

7.9

2.7

2.8

3.0

値を調整して作図を最適化させており，点図は触読校

実験結果

重度視覚障害者の触読による評価の結果，重度視覚正済みである．一方，晴眼被験者群は触読校正を終了

障害被験者群のコマンド記述方式と晴眼被験者群の画していない．しかし，ひな型として提示された点図の面描画方式の点図の完成度は，各課題ともほぼ差異は写しを作成する課題であり，十分な完成度が得られた

認められなかった．晴眼被験者群に課題として提示さものと推測される．

れた図２～図５の点図は，重度視覚障害被験者がコマ

作図所要時間は，コマンド記述方式は画面描画方式

ンド記述方式で作図した点図である．点字教材としてに比べ２ないし３倍程度要することが見出された．確

十分な完成度だと推測される．

かに，コマンド記述方式は，作図所要時間が長い．し次に課題別被験者の作図所要時間を図６に示す．図かし，たとえ長いとはいえ，この２ないし３倍の作図

中，A，B は重度視覚障害被験者，C，D は晴眼被験者

所要時間の倍率は，重度視覚障害被験者の文章処理所

である．

要時間の倍率とほぼ同程度であったという興味深い結作図所要時間は４課題とも晴眼被験者群の方がかなり果であった．テストデータ収集実験の結果，大学入試早い．また，両被験者群とも作図工数が多い流れ図のセンター試験の現代社会の解答所要時間の倍率（重度方が時間がかかることが知られる．

視覚障害被験者群：晴眼被験者群）は解答終了率の中

被験者群別，課題別に被験者２名の作図所要時間の央値付近で2.4倍程度であった（藤芳ほか 2006）．

平均値を表１に示す．表中，倍率は作図所要時間の平確かに被験者数が極めて少ない．また，被験者は，均値の被験者群間の比（重度視覚障害被験者群：晴眼

重度視覚障害被験者群が男性で，晴眼被験者群が女性

被験者群）である．
重度視覚障害被験者群のコマンド記述方式は晴眼被である．しかし現在，Bplot4の作図が可能な重度視覚験者群の画面描画方式よりも作図時間が長い．作図時

点訳者も女性が大多数であるため，やむを得ず被験者間の倍率は，課題２を例外として2.1倍～2.8倍であっは前期の２名ずつとした．課題の出題順序，被験者のた．課題２は，コマンド記述方式の方が7.9倍長い．課

作図習熟度，性差，年齢差等の要因に関する分析は今

題２のダビデの星は，画面描画方式は正三角形と逆正
作図所要時間（分）三角形を重ねて書き，内側の六角形を消すだけで作図後の課題としたい．

される．一方，コマンド記述方式は内側の凹角の頂点

信頼性のある実験を実施する計画である．

障害者は男性２名しかいないため，また作図が可能な

今後，Bplot4の学習者を支援して使用者数を増やし，の座標を求めるためにかなり時間を要したためと推測

3.2.

される．

Bplot4の特色は次のように要約される．

◇ 被験者 A

Bplot4の特色(1) Bplot4は，重度視覚障害者が点字教科書や点字教考察□ 被験者 B
重度視覚障害者に特化した Bplot4の開発により材の点訳の専門家として主体的に作図が可能となる世△ 被験者 CWYSIWYG の使用が困難な重度視覚障害被験者もコマ
界唯一のシステムである．
× 被験者 D
ンド記述方式により晴眼被験者の画面描画方式と同様，(2) 開発は，重度視覚障害の情報処理技術者が担当
3.1.4.

十分な完成度の作図が可能であることが見出された．

しており，視覚障害に対する十分な配慮が図られてい一般に点字教科書や点字問題等の点図は，重度視覚課題1 課題2 課題3 課題4
障害者が実際に手で触察して校正する触読校正を必要る．

とする．重度視覚障害被験者群は，実際に１課題あた図６ 課題別被験者の作図所要時間
り５～７回程度点字印刷して触読校正しながら変数のの全教科・科目の作図が重度視覚障害者にも可能であ

6(3) Bplot4により大学入試センター試験の点字問題
ることが実証されている．
日本教育工学会論文誌（ Jpn．J．Educ．Technol.）(4) 作図プログラム例を掲載した解説書が作成され自立的作成は困難と諦めているため，重度視覚障害者ており，作図プログラム例をコピーして組み合わせれに対して Bplot4の作図技術の学習を支援する計画であば目的の作図プログラムの作成が容易である．

る．

(5) 重度視覚障害教員も模式図やグラフ等点字教材の点図の自作と活用が可能となる．
(6) 重度視覚障害の児童・生徒も関数をはじめ各種のグラフの自作体験と触察が可能となる．
(7) 高校や大学の学生や社会人等，重度視覚障害者
も実験や調査結果の点図のグラフを自作して触覚的な

このため，作図プログラム例を収集し，相互利用を可能とするためインターネット上にデータベースを構築する．
また，E メールによる通信教育を実施する計画である．
なお，本研究の一部は日本特殊教育学会第54回大会
で口頭発表されている．

観察が可能となる．
(8) 点字プリンタの信頼性の向上に伴い多品種少量

謝

印刷に適したコンピュータ印刷が主流となるため，辞

Bplot4の作図技術を習得すれば点字教科書や点字教材

点字教材作図システム Bplot4の開発にあたり研究環の専門家として重度視覚障害者の視覚特別支援学校や境を与えていただいた大学入試センターに厚く御礼申

点字出版所等の職域拡大に貢献する．

し上げる．また，研究助成を受ける機会を与えていた(9) Bplot4の作図プログラムはエディタで容易に修だいた日本学術振興会に心から感謝申し上げる．本開正可能であるためインターネット上に公開すれば点字

発は，平成20～22年度科学研究費補助金（課題番号

教材の相互利用が可能となる．

20300282）基盤研究（B）「文字認知障害者のセンター(10) 作図プログラム中の点字をその国の言語の点

試験の受験を可能にするバーコード・リーダ音声問題

字に書き替えるだけで点図教材の国際的な相互利用もの開発」及び平成23～25年度科学研究費補助金（課題
番号23300313）基盤研究（B）「文字認知障害者のセン可能となる．
4.

結論

ター試験等の受験を可能にする文字と音声のマルチモーダル問題」の研究の一部である．どうしても図表の重度視覚障害者に特化したコマンド記述方式の

出題は音声だけでは困難である．本点字教材作図シス

Bplot4の開発は，点字教科書や点字教材の専門家とし

テム Bplot4の開発により，音声説明付の点字の図表のて重度視覚障害の教職員の自立的な作図を可能にする． 作成に成功した結果，音声問題の開発が可能となった
また，高校や大学の学生や社会人等重度視覚障害者の次第である．

点図の自作と活用を可能にする．

参 考 文 献Bplot4の改良点は，作図コマンドの引数が変数や数式で記述可能となり，引数の計算がすべて自動化されたことである．
また，画像データを Bplot4の作図コマンドに変換する技術の開発により既存の画像データを活用して重度視覚障害者も多様な作図が可能となったことである．
実験の結果も，重度視覚障害者のコマンド記述方式の作図の完成度は，晴眼者の画面描画方式と同様であり作図所要時間も，２ないし３倍程度で可能であることが見出された．
コマンド記述方式の Bplot4及びユニバーサルデザイ

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藤芳 衛, 藤芳明生, 澤崎陽彦 （2006）大学入試センとが情報を共有し，相互協力して点図の作図をはじめ

ター試験のユニバーサル・デザイン―学習障害者

点字教科書や点字教材の点訳作業を行う共生的職場環と中途失明者の受験を可能にするデジタル音声問境の実現が可能となる．

題出題システムの評価―，大学入試研究ジャーナ

多くの重度視覚障害者は完成度の高い専門的点図のVol. 41，No. 2（2017）

ル, 17: 57-64
7

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つつじ点訳友の会 （2016） 点訳ソフト「コータクン」

In order to make it possible for teachers and staff
with severely visual disabilities in blind schools andbraille publishing companies to produce tactile graphics
on their own, by improving the tactile graphics
production system Bplot, we developed a newcommand-line version of Bplot that is specially madefor people with severely visual disabilities.
The first improvement is that parameters of drawing
commands of Bplot can be written in mathematicalformulas including variables and functions. Calculationsof parameters can be done automatically. The second
improvement is that drawing data of graphics can beconverted into drawing commands of Bplot. People withseverely visual disabilities can use stocks of drawing
data to produce tactile graphics by this technology.
KEYWORDS: PERSONS WITH SEVERELY VISUALDISABILITIES,TACTILEGRAPHICS,TACTILEGRAPHICS PRODUCTION SYSTEM（Received October 27, 2017）

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日本教育工学会論文誌（ Jpn．J．Educ．Technol.）