ドローンによる大気環境調査の有用性と課題の検討
Consideration of usefulness and tasks of air quality survey by drone
池本久利1，植田洋匡2，鹿島勇治3，堀内泰3，渡邊明日美1
Hisatoshi Ikemoto1,Hiromasa Ueda2,Yuji Kashima,Yutaka3 Horiuchi4,Asumi Watanabe1
大気汚染対策の検討のためには、より高精度の環境状況の把握が重要である。環境状況の把握は主に実測調査によってなされるが、近年、パーソナルコンピュータ(PC)性能の向上などから各種シミュレーションモデルによる補完が注目を浴びてきている。予測精度の向上を考えると、その一つに高度別大気汚染調査結果を用いることが有用と考えられ、本調査では高度別の大気汚染調査を安価で手軽に実施するため、近年急速に普及しているドローンの活用を検討した。ドローンを使用して簡易的に有害大気汚染物質の測定を行った結果、公定法との比較やポンプの汚染の可能性等の改善の必要性が考えられた。また、バッテリーによる飛行時間の制限とペイロードの制限があることを確認した。更に、専門家に本分野の取組状況等をヒアリングし、それらを踏まえて当センターの特徴を活かした関わり方について整理を行った。

キーワード：ドローン、大気シミュレーション

１．研究目的による影響を排除するため、原則、地上3 mから大気汚染対策の検討のためには、より高精度の10 mの高さにおいて行うものとされている 2)。

環境状況の把握が重要である。環境状況の把握は高度別の大気汚染調査は飛行機等を借用して測主に実測調査によってなされるが、三次元（空間）定機器を搭載するなど、大規模な研究などによっ分布の把握に限界があることやPC性能の向上などて行われてきたが、調査規模はもとより費用負担から各種シミュレーションモデルによる補完が注も大きい。そこで、本調査では高度別の大気汚染目を浴びてきている。

調査を安価で手軽に実施するため、近年急速に普高度なシミュレーションモデルでは地上における大気汚染調査結果と地上付近や高度別の気象デ及しているドローンの有用性及び課題について検討する。

ータの他、化学反応等が考慮される。
２．調査方法

更なる予測精度の向上を考えると、その一つに高度別大気汚染調査結果を用いることが有用と考えられる。実測調査は常時監視測定局による測定の他、各種環境調査において行われ、その測定高さは人の生活を考慮して地上付近において測定することが一般的である。具体的には、二酸化硫黄、二酸化窒素、光化学オキシダント及び一酸化炭素
については地上1.5 m以上10 m以下、浮遊粒子状物質及び微小粒子状物質については地上からの土砂の巻き上げ等による影響を排除するため、地上

2.1

研究の流れ

研究の流れはFig.1に示すとおりである。
本研究期間に法整備が急速に進んだため、まず本研究では報告時点の法整備の状況を整理した。
続いて、大気環境調査に使用するドローンの性能、制約等について整理を行い、環境調査の有用性及び課題について検討した。さらに、それらの検討をもとに具体的な測定方法の検討を進め、実際にドローンを使用して同時刻高度別測定を行った。

3 m以上10 m以下とされ 1)、大気中ダイオキシン類の環境調査においても地上からの土砂の巻上げ等
1 一般財団法人日本環境衛生センター東日本支局環境事業本部環境事業第三部環境事業課 Japan Environmental
Sanitation Center Environmental Business Management Dept. Environmental Business Div.
2 一般財団法人日本環境衛生センター顧問 Japan Environmental Sanitation Center adviser
3 一般財団法人日本環境衛生センター東日本支局環境事業本部環境事業第二部 Japan Environmental Sanitation
Center Environmental Business Management Dept.

法整備の状況整理（航空法改正について）許可を受ける必要がある。神奈川東部を中心とした空港等の周辺及び人口集中地区はFig.3に示すとドローンの性能、制約等について整理おりである。

環境調査適用への課題及び可能性の検討

ドローンを使用した同時刻高度別調査
Fig.2 無人航空機の飛行の許可が必要となる空域調査結果の検討、評価
Fig.1

本研究の流れ

人口集中地区
３．ドローンに関する法整備の状況

3)4)

平成27年9月に航空法の一部が改正され、平成27年12月10日からドローンやラジコン機等の無人航空機の飛行ルールが新たに導入されることとなった。
3.1

空港等の周辺地区

航空法における無人航空機とは（航空法第2条第22項）

今回の法改正により対象となるものは無人航空機に定義されるものである。無人航空機とは、「人が乗ることができない飛行機、回転翼航空機、滑Fig.3 神奈川東部を中心とした空港等の周辺及び人口集中地区

空機、飛行船であって、遠隔操作又は自動操縦により飛行させることができるもの」と定義されて3.3

無人航空機の飛行の方法

おり、いわゆるドローン（マルチコプター）、ラ（航空法第132条の２、施行規則第236条の４）ジコン機、農薬散布用ヘリコプター等が該当する。

飛行させる場所に関わらず、無人航空機を飛行

ただし、マルチコプターやラジコン機等であってさせる場合には、次のルールを守る必要がある。

も、重量（機体本体の重量とバッテリーの重量の［１］日中（日出から日没まで）に飛行させる。

合計）200 g未満のものは、無人航空機ではなく「模［２］目視（直接肉眼による）範囲内で無人航空型航空機」に分類される。

機とその周囲を常時監視して飛行させる。
［３］人（第三者）又は物件（第三者の建物、自3.2

無人航空機の飛行の許可が必要となる空域について（航空法第132条、施行規則第236条、第236条の２）
無人航空機の飛行の許可が必要となる空域は、Fig.2の(A)から(C)の空域である。航空機の航行の安全に影響を及ぼすおそれのある空域や、落下した場合に地上の人などに危害を及ぼすおそれが高い空域であり、この空域において無人航空機を飛行させる場合には、あらかじめ、国土交通大臣の動車など）との間に30 m以上の距離を保って飛行させる。
［４］祭礼、縁日など多数の人が集まる催しの上空で飛行させない。
［５］爆発物など危険物を輸送しない。
［６］無人航空機から物を投下しない。
また、上記のルールによらない以下のような場
合には、あらかじめ、国土交通大臣の承認を受ける必要がある。

あると考えられる。埼玉大学大学院王青躍研究室、［１］夜間飛行日本環境調査研究所、柴田科学、enRoute社により、［２］目視外飛行2016年に福島県浜通りロボット実証区域にて、ド［３］第三者または第三者の建物、車両などの物ローンを用いた空気中微小粒子状物質のサンプリ件との間に30 m未満の距離を保って飛行させる

ング実証試験が行われ、インターネットに公開さ［４］祭礼、縁日など多数の人が集まる催しの上れている 4)。この試験ではZION CH940（ Fig.7参照）

空での飛行を使用し、試料採取は小型のポンプとサイクロン［５］爆発物など危険物の輸送式分級器、パーティクルカウンタ、各フィルタを使用している。計測箇所は地上、上空70 m、140 m

４．大気環境調査への使用に対するドローンの性能、制約等の検討
大気環境調査に使用するドローンの性能、制約等を検討するため、インターネットをもとに販売、であり、吸引流量2.5 L/minでの試料採取を各ポイ
ン ト で 約 10分 ま た は 30分 程 度 実 施 、 遠 隔 制 御 式
UAVリフトによって指定高度においてホバリングした後機器を釣り上げる方法を採用している。

レンタルされている機体の情報について調査した。
調査結果はTable.1に示すとおりである。
当然のことながら使用用途に応じて特徴が異なる。重量200 g未満のものは模型航空機に分類され、Table.1 大気環境調査への使用に対するドローンの性能、制約等の検討
重量（g）

最大
離陸
重量（g）

1380

－

対角寸法 350mm

重量はバッテリー含む

1000m（6000m）

1216－

対角寸法 350mm

重量はバッテリ
ー含む

23 分

2000m
（6000m）

1280－

対角寸法 350mm

重量はバッテリー含む

139,800

23 分

2000m
（6000m）

1280－

対角寸法 350mm

重量はバッテリー含む

DJI

50000*

25 分

1000 m

1000－－

DJI

799,900

15 分

Inspire 1
Pro

DJI

607,400

15 分

8 Inspire 1

DJI

420,000

18 分

120 m
(4500m）
120m(4500m）
120m(4500m）

京商

16,800－－京商

15,800－－京商

9,800－－

1Q4i FPV
2

ハイテックマルチプレックスジャパン

19,8004分－

1 Q4i
3 ACTIVE

ハイテックマルチプレックスジャパン№

航空法の適用を受けないこのことから、航空法の1適用を受けずに利用したいユーザのための機種も2多い（Table.1のNo.9～18）。これらの機種は重量3もさることながら機体も小さく、また、飛行時間が極めて短いことから本研究の目的とする大気環45

境調査には適さないと判断した。
ドローンレンタルのウェブサイトを複数調べる

67と、DJI社のPHANTOMシリーズ（Fig.4参照）また9はInspire（Fig.5参照）シリーズかparrot社のBebop

10

Drone 2（Fig.6参照）が多く扱われていた。飛行時
間、操作可能距離の情報が開示されているDJI社のPHANTOMシリーズまたはInspireシリーズが本研

11

メーカ小売希望価格（税別）

飛行時間DJI

175,000

28 分

操作可能距離（航行可能限界高度）2000m（6000m）

DJI

108,000

25 分

DJI

175,000

DJI

名称PHANTO
M4PHANTO
M3
STANDARDPHANTO
M3
PROFESSI
ONAL
P3PF
PHANTOM3
ADVANCED P3AD
Phantom 2
P2N
Inspire 1
RAW

QuattroXULTRA レディセット
54054
QuattroXeye 54051
QuattroX
Wiz レディセット

究には適用しやすいものと考える。PHANTOMシ
リーズは比較的一般向け、Inspireシリーズは上級

1
Q4i HD200
4者向けとさている。機体によっては操縦技術が求

1 TOURIST
5 1

められる場合もある。また、これらのドローンに

1 FANATIC
6 1

メーカ

ハイテックマルチプレックスジャパン
ハイテックマルチプレックスジャパン
ハイテックマルチプレックスジャパン

共通しているのが撮影目的として普及しているこ

1 Galaxy
7 Visitor 8

ハイテックマルチプレックスジャパンとであり、カメラ搭載を前提としていることであGalaxy
1Visitor 68PRO

ハイテックマルチプレックスジャパン

る。大気環境調査にカメラは不必要であるため、カメラの代わりにサンプラなどを搭載することなどが可能性として考えられる。
さらに、enRoute社のZIONシリーズは、受注生産であるため、特別な用途に用いる場合は有効で

2870
2870

大きさ

530

－

530

－

2935

－

438mmx451mmx301mm

120－

340mm×340mm×60mm－－

315mm×315mm×45mm－－

125mm×125mm×40mm－

137mm×130mm×50mm

65

ノーマルモード
90mm×90mm×35mm
セーフティモード
140mm×140mm×38mm
トラベリングモード
90mm×90mm×35mm
ビッグホイールモード
150mm×150mm×150mm
83mm×84mm×33mm
120mm×120mm×33mm（ブレード含む）

備 考

重量はバッテリー含む
重量はバッテリー含む
重量はバッテリー含む
重量はバッテリー含む重量はバッテリ
ー含む

重量はバッテリー含む

14,200

5～7分

－

64－

13,800

7分

－

51－

未定

－－－－－－

未定

－－－－－

－

重量はバッテリー含む
重量はバッテリー含む

12,800

10 分

－

115

－

162.6mm×162.6mm×72m
m
230mm×230mm×72mm（ブレード含む）

42,000

－

－

122

－

160mm×199mm×54mm

重量はバッテリー含む

5.2

バッグ採取を行う場合について

20 Lバッグ採取は可能か検討を行った。採取後のバックが飛行にどの程度影響するのか不明であり、徐々に高度を上げる試験などによって確認する必要がある。採取によってバッグが膨らむと採Fig.4 PHANTOM4 5)

Fig.5

Inspire 1 Pro 5)

取前後の飛行条件が変わるため影響が生じる可能性がある。最初から膨張後のバッグが収納可能な計量ケースに収納して飛行することなどが考えられるが、計量ポンプの重量を確認し、搭載可能か検討する必要がある。

Bebop Drone 2 6)

Fig.6

Fig.7

ZION CH9407)

5.3

キャニスター等容器採取について

事前に減圧したステンレス容器に大気試料を採５．ドローンを大気環境調査に用いる場合の課題

取する方法は、ポンプやバッテリーを必要とせず、の検討

6L程度であれば数分で採取が可能である。課題としては、減圧した容器の大気吸入口の開閉装置の5.1

検知管や捕集管の使用可能性について製作等が必要である。

長時間用としては、パッシブサンプラー、1～2キャニスターに捕集管を接続することでポンプ4時間）の活用が考えられる。この場合、最低でもを使用せずに試料を採取することも可能である。

調査地点での1時間の飛行時間が必要であり、1時間飛行するための手法がないか確認する必要がある。1時間飛行できない場合は、20分測定との相関をとるなどして関係性から推定することが必要と考えられる。その場合、地点ごと、高度ごと、気象条件ごと等相関は異なる可能性があり、十分な

0.1L (約 100g)、0.2L (約 182g)、0.45L (約 182g)、2.7L (約 1.2kg)、3.2L (約 1.6kg)、6L(約0.6L (約 317g)、1L (約 454g)、1.4L (約 454g)等

2.1kg)、15L (約 4.5kg) 等

Fig.9

小型のステンレス容器及びキャニスター
容器の例

基礎調査が必要と考えられる。なお、複数種の検知管を積載することで同時測定することは可能と考えられる。
短時間用としては、検知管や捕集管とともにポンプとバッテリーの積載が必要と考えられる。この場合、パッシブサンプラーを用いる調査より飛行時間は短くて良いが、積載重量が重くなる（市Fig.10 減圧採取装置による試料採取例 11)

販されているバッテリー内臓ポンプで0.45 kg等）。
どの程度の重量であれば積載可能か、また重量と5.4電源を有線にして係留する場合について飛行時間の関係なども確認する必要がある。また、電源を有線にして係留することによって測定時間測定するためには、流路切り替え装置等が必要との制限が解決される。一方で、有線とした場合、高なる。

度に応じて重量が増していくことから、つり上げ重柴田科学製： ミニポンプ

MP-W5P

流量可変範囲： 0.050～5.00L/min
動作時間（無負荷、ニッケル水素二次電池使用時）
0.1 L/min: 24 時間以上、1.0L/min：18 時間以上
重量：0.45 ㎏（ニッケル水素二次電池含む）

Fig.8

市販されている吸引ポンプの例

量の制約がかかる。サンプラ及び電源の重量を考慮してどの程度の高度まで測定可能か検討を深めることは非常に有用と考えられる。

６． ドローンを使用した同時刻高度別調査

6.2

調査結果

調査日時は、平成28（2016）年12月13日（火）調査結果はTable.4に示すとおりである。有害大14:45～15:50、調査地点は、福島県内におけるごみ

気汚染物質は本来キャニスター等を用いて測定す

焼却施設敷地内1地点、調査方法はTable.2に、上空るものであり、今回は公定法から外れている。分の測定状況はFig.11に示すとおりである。

析時に判明したことだが、バックグラウンド濃度が高く、ポンプ自体が汚染されている可能性が認

Table.2
項

目

使用機種

調査方法

められた。バックグラウンド濃度の比較を行った

内

ところ、ポンプ同士の誤差は小さいと考え、結果

容Inspire１（汎用されている機種でペイロードが最も大きい）
ミニポンプ MPΣ100H（920g）、アルミバッグ AAK-1（1L）

試料採取方法

ミニポンプにアルミバッグを接続し、タイマー機能を用いて地上 1.5ｍと上空における同時測定を行った。
地上 1.5ｍにおける測定はポンプ類を三脚に直接固定して行い、上空における測定はドローンのフレームにポンプを固定して測定した。当初、ドローンへの固定はポンプ類を軽量なケースに入れて行うことを考えていたが、ドローン本体と足の高さの差が小さく、ケースを用いると着陸が困難であることがわかった。そこで、ドローンへの固定も直接の固定とした。
測定時間は地上５分、上空はバッテリーの消耗を考慮して２分とした（離陸、浮上～待機～測定～着陸を考慮して設定）。

測定方法

キャニスター方式自動濃縮装置‐ガスクロマトグラフ質量分析計（GC／MS）のキャニスター装着部分に大気捕集バックを直接接続し 500mL を測定に供した。

測定項目は濃度比として整理した。
本調査結果では、アクリロニトリルは高度に関わらず地上と上空とで 0.5倍程度の違いが認められ、1,3-ブタジエンは高度差が大きくなるにつれて濃度比が小さくなった。その他の項目では顕著な傾向は認められなかった。

有害大気汚染物質としてサンプリング量から測定可能な項目を選定した。

Table.4
物質名
アクリロニトリル
塩化ビニルモノマー
クロロホルム1, 2-ジクロロエタン
ジクロロメタン
テトラクロロエチレン
トリクロロエチレン
1, 3-ブタジエン
ベンゼン
トルエン
キシレン
o-キシレンm,p-キシレン
エチルベンゼン
塩化メチル№１0.56－
1.07－
－
0.63
0.83
1.50
1.05－
0.80
0.82－
－
1.00

№２0.55－1.00－－(0.53)
1.00
1.401.09－
1.00
0.94－
－
1.00

調査結果
№３0.48－
0.93－
－
0.79
0.93
0.66
1.24－
1.09
1.03－
－
0.92

№４0.54－1.15－－(0.55)
1.25
0.270.84－
0.86
0.93－
－
0.91

備考
すべて定量下限値未満
すべて定量下限値未満
検量線範囲外のため定量せず( )は定量下限未満を含む

検量線範囲外のため定量せず

検量線範囲外のため定量せず
検量線範囲外のため定量せず

７．ドローンの大気環境調査への適用に関する
Fig.116.1

検討

上空の測定状況
7.1

測定条件

飛行に関する問題

2台の測定器（ポンプ＋バッグ）を用いて地上1.5

本来、1バッテリーあたり20分程度の飛行が可能m（三脚に固定）と上空（ドローン（Inspire 1 Pro

であるが、重量が増えると飛行可能時間が短くなを使用）に固定）との同時刻高度別測定を実施しり、気温が低くなるとさらに短くなる。今回の条た。測定条件はTable.3に示すとおりである。地上件では、実質5～10分の飛行可能時間であり、離陸1.5 mは固定とし、上空における測定を4条件実施～所定の高度へ移動（2分）、測定（2分）、着陸した。サンプリング時間は基本的に5分としたが、（2分）程度が目安と考えられた。今回の調査では上空における測定はバッテリーの持続時間の都合予備のバッテリーと併せて 4本のバッテリーを使で2分とした。

用することが出来た。充電時間は1時間程度必要でTable.3

run№
1234

測定条件

高度開始時間 積算流量 平均流量 サンプリング時間 風向
風速m
L/min
L/min
min
1.50.98
0.197
5calm
14:45
100.990.495
2calm
1.50.99
0.198
5calm
15:05
500.980.494
2calm
1.50.990.198
5calm
15:25
100
0.98
0.494
2calm
1.50.99
0.198
5calm
15:45
1490.98
0.494
2calm

※調査時間帯における気温：6.4～6.7℃、相対湿度：66％、天候：曇りあるため、測定中に使用済みバッテリーを満充電にすることはできなかった。
使用したInspire 1 Proは、バッテリー温度が15℃未満になると動作しない。そのため、今回は貼るカイロを付けてバッテリーの温度を保つこととした。

コントローラにはGPSの高度情報が示されるが、能性等、改善の検討を行う必要性が考えられる。

あくまでも目安であり、特に10 m未満の精度が低

今後、それらの課題に取り組むとともに、測定デいと考えられる。

ータを増やして調査結果の信頼性を向上させてい離着陸時を考慮し、吊るすサンプラは足の長さくべきと考えられる。

より短くする必要があった。足の長さより長くなドローンを用いることの課題として、大気汚染る場合は土台が必要だが着陸が困難であった。

調査への適用についても同様であるが、次の2点をプロペラ周囲は風が強く、接続品がプロペラに克服する必要がある。

あたらないよう細心の注意が必要であった。
ホバリング中は下方流が強く、測定は何かしら・バッテリーによる飛行時間の制限

できているが浮遊している粒子状物質の調査には・ペイロード（最大積載量）の制限向かないように考えられる。
本調査と併せて、Trust Inc.社のドローンパイロ
7.2

測定方法に関する検討ットである藤本氏、埼玉大学大学院王青躍教授及

大気汚染物質の測定方法は公定法が定められてび(一財)日本気象協会環境・エネルギー事業部担いるが、ドローンに搭載することを考えると公定

当部長井上氏 12)にドローンを用いた大気環境調査

法は重量や電源確保などの問題があり現実的ではについてのヒアリングを行った。その結果、このない。そのため、簡易的な方法を用いる必要があ分野の研究は既にかなりの研究費を費やして多角り、公定法との相関を検討することなどが必要と的に進められており、既に多くの課題が検討され考えられた。ているであろうことが考えられる。当センターとまた、ドローン周りはプロペラによる風が強くしては大気環境調査が可能となったドローンを用（特に、下方流）、ドローン周りに生じる風の影いて、どのような用途に用いるかを検討すること響を考慮した測定法の検討が必要と考えられる。

が現実的であると考えられる。
その一つとして、PM2.5に関して凝縮性ダスト、7.3

調査結果に関する検討

二次生成粒子の解明が必要とされており、固定発アクリロニトリルは高度に関わらず地上と上空生源の上空においてドローンを用いてPM2.5の成とで0.5倍程度の違いが認められ、1,3-ブタジエン分測定を実施し、二次生成粒子の発生メカニズムは高度差が大きくなるにつれて濃度比が小さくなの解明に資することなどが考えられる。

った。今回は1回だけの測定であったが、測定数をまた、当センターの特徴を生かした関わり方が増やして代表性の検討を進めていくとシミュレーあれば研究機関と共同研究の実施についても検討ションへの適用可能性に結び付けられると考えらの余地があると考える。当センターの強みとしてれる。

は次の点があげられ、今後の研究機関との関わり調査結果は、公定法との関係で大気汚染物質と方の一つのあり方を見出せる可能性が考えられる。

しては参考値扱いとなるが、悪臭の特定悪臭物質・固定発生源の排ガス調査を実施することができ、濃度調査であればフレックスサンプラによるサン既存の発生源調査との関係を同時に調査できる。

プリングと同様の方法になるため、適用できる可能性が考えられる。

・全国の自治体（特に一般廃棄物処理担当部署）に面識があり、フィールドの候補を紹介できる可能性がある（各施設の担当者の立場を想像す

８．まとめ

ると、新たな汚染が解明される可能性のある調

簡易的な調査方法により有害大気汚染物質の測査に対して調査場所の提供に難色を示す可能性定を行った。公定法との比較やポンプの汚染の可はある。そのことに配慮しつつ、データや調査

地点記載の取り扱いや、当センターの理念であhp)

る生活と環境の向上に関する取組みの重要性に(http://www.nskw.co.jp/analytical/product/entech/silonite

ついて十分に説明する必要がある）。

minican.php)

・施設の構造を熟知しており、排ガス処理と調査を関連付けることができる（例えば、排ガス処(http://www.nskw.co.jp/analytical/product/entech/silonite.php)
11) 環境大気中の揮発性有機化合物(VOC)濃度モニ

理が湿式処理の場合や乾式処理の場合の違い

タリングに係る測定方法マニュアル（平成 20 年等）。また、今後のセンター事業への適用につ3 月, 環境省 水・大気環境局 大気環境課）

いても、センター内の各部署のサポートが得ら

12) Comparison of wind between CWS on UAV and

れなければ進められないものであり、本件に関anemometer（京都大学防災研資料）

わらず、センター内の有機的な連携が今後の事
Summary

業展望を明るくするものだと感じられる。
Accurately

understanding

theenvironmental

situation is crucial when considering air pollution

謝辞
本研究にあたっては、共同研究者以外にも、TrustInc.社のドローンパイロットである藤本氏、埼玉大学 大 学 院王 青 躍教 授 及び (一 財 )日 本 気 象協 会 環control. Although the environmental situation ismostly ascertained through measurement surveys,
varioussimulation

modelsthatcomplement

observations have attracted attention of pollution

境・エネルギー事業部担当部長井上氏へのヒアリ

control performance experts. To improve prediction

ングや分析などで環境事業第二部高橋次長や計測

accuracy, it is necessary to use air pollution survey

技術課紀平技師（当時）を始め、多くの方にお世

results from every altitude. This study examined the話になりました。この場を借りてお礼を申し上げ

use of drones to conduct air pollution surveys atます。

different altitudes inexpensively and easily. To assesshazardous air pollutants at different altitudes using
drones, it was essential to compare the measurements【参考文献】
1) 環境大気常時監視マニュアル

第6版

with official methods and correct for possible2) ダイオキシン類対策特別措置法第26条の規定にcontamination

基づく大気のダイオキシン類による汚染の状況の常

confirmed flight time and payload restrictions due to

時監視に関する事務の処理基準について（平成13年

battery

環管総第145号）

interviews of experts on the current status of efforts in3) 国土交通省ウェブページ

this field, we determined how to best use the features(http://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html)

of Japan Environmental Sanitation Center.

4)https://www.youtube.com/watch?v=yesDXIdVIGg
5) DJI 社ウェブページ
6) ENGADGET ウェブページ
7)enRoute 社ウェブページ
8)ガステックウェブページ
(http://www.gastec.co.jp/products/seihin/images/c7/DT_
List_Vol_45.pdf)
9) 柴田科学（株）ウェブページ
(https://www.sibata.co.jp/wpcms/wp-content/uploads/201
5/11/minipump_mp-w5p.pdf)
10) 西川計測（株）ウェブページ
(http://www.nskw.co.jp/analytical/product/entech/index.pofthecharacteristics.

pump.

Additionally,Furthermore,

based

weon