CMOS カメラ
BU シリーズ

BU040M/BU040MG
BU040MCG/BU040MCF
BU160M/BU160MG
BU160MCG/BU160MCF

機器仕様書

改善の為予告なく変更することがありますので、最新の仕様書にて機能・性能をご確認ください。
本文中の規格名は、各社各団体における商標または登録商標の場合があります。
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目 次
用途制限 ............................................................................................................................................................................................ 1
免責事項 ............................................................................................................................................................................................ 2
使用上のお願い .............................................................................................................................................................................. 31

概

要........................................................................................................................................................................................ 52

特

長........................................................................................................................................................................................ 53

構

成........................................................................................................................................................................................ 74

オプション .............................................................................................................................................................................. 75

機

能........................................................................................................................................................................................ 86

仕様..................................................................................................................................................................................... 18

7タイミングチャート ......................................................................................................................................................... 31

8

保証規定 ................................................................................................................................................................................ 34

9

修

理..................................................................................................................................................................................... 35

10 外形図..................................................................................................................................................................................... 36

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用途制限
 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策への配慮を頂くとともに、弊社にご連絡くだ
さるようお願い致します
１．明記されている仕様以外の条件や環境、屋外での使用。
２．人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。
 本製品は、使用される条件が多様なため、その装置・機器への適合性の決定は装置・機器の設計者または仕様を決定する人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。この装置・機器の性能および安全性は、装置・機器への適合性を決定されたお客様において保証してください。
 本製品は、人の生命に直接関わる装置(*1)や人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置(*2)などの制御に使用するよう設計・製造されたものではないため、それらの用途に使用しないでください。
(*1)：人の生命に直接関わる装置とは、次のものをさします。
・生命維持装置や手術室用機器などの医療機器
・有毒ガスなどの排ガス、排煙装置
・消防法、建築基準法などの各種法令により設置が義務づけられている装置
・上記に準ずる装置(*2)：人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置とは、次のものをさします。
・航空、鉄道、道路、海運などの交通管制装置
・原子力発電所などの装置
・上記に準ずる装置

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免責事項
 地震、雷などの自然災害、火災、第三者による行為、その他事故、お客様の故意または過失、誤用、その他異常な条件下での使用によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 本製品の使用または使用不能から生じる付随的な損害（事業利益の損失・事業の中断・記憶内容の変化・消失など）に関して、弊社は一切責任を負いません。
 仕様書や取扱説明書の記載内容を守らないことによって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 仕様書や取扱説明書に記載されている以外の操作方法によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 弊社が関与しない接続機器 (画像処理ボード、レンズ含む)、ソフトウェア等との意図しない組み合わせによる誤動作等から生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 お客様ご自身又は権限のない第三者（指定外のサービス店等）が修理・改造を行った場合に生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 本製品に関し、いかなる場合も弊社の費用負担は本製品の個品価格以内とします。
 本製品の仕様書に記載のない項目につきましては、保証対象外とします。
 ケーブルの取り付けミスによるカメラ破損に関しては、保証の対象外とさせていただきます。

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使用上のお願い 取り扱いはていねいに落下させたり強い衝撃や振動を与えたりしないでください。故障の原因になります。また、接続ケー
ブルは乱暴に取り扱わないでください。ケーブル断線の恐れがあります。
 使用周囲温度・湿度
仕様を超える周囲温度・湿度の場所では使用しないでください。
画質の低下の他、内部の部品に悪影響を与えます。直射日光の当たる所でのご使用には特にご注意ください。
 組み合わせレンズについてご使用になられるレンズ及び照明の組み合わせによっては、撮像エリアにゴーストとして映り込む場
合がありますが、本製品の故障ではありません。また、レンズによっては周辺部の解像度及び明るさの低下、収差等、カメラの性能を充分に発揮できないことがあります。ご使用になられるレンズ及び照明で、本製品との組み合わせ確認を行って頂けるようお願い致します。
カメラにレンズ等を取付けるときは、傾きがないよう良く確かめてから取付けてください。またマウ
ントのネジ部にキズやゴミ等がない物をご使用ください。カメラが外れなくなる場合があります。
本製品と組み合せて使用するレンズは、レンズが取り付かない場合がありますので座面からの突出寸
法が下表寸法(A)以下の C マウントレンズを使用してください。

Cマウントレンズ

座面
(A)

モデル

10mm BU040M, BU160M
BU040MG,
BU040MCG, BU040MCF,
9mm
BU160MG,
BU160MCG, BU160MCF(A)以下

 カメラの取り付けについて
本製品を台座等に取り付ける場合には、レンズと台座等が接触しないよう、お客様にて十分配慮した取り付けをお願い致します。
 撮像面を直接太陽や、強烈なライトなどに向けない
CMOS センサが熱的に損傷することがあります。
 モアレの発生
細かい縞模様を撮ると実際にはない縞模様（モアレ）が干渉ジマとして現れることがありますが、故障ではありません。
 画面ノイズの発生
カメラの設置ケーブル類の配線に際し、強い磁気を発するものの近くや、強力な電波を発するものの近くにあると、画面ノイズが入ることがあります。そのときは位置や配線を変えてください。
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使用上のお願い 保護キャップの取り扱い
カメラをご使用にならない時は、撮像面の保護のためレンズキャップを取り付けてください。
 長時間ご使用にならないとき
安全のため電源の供給を停止しておいてください。
 お手入れ電源を切って乾いた布で拭いてください。
汚れのひどい場合には、うすめた中性洗剤を柔らかい布に染み込ませて軽く拭いてください。アルコール、ベンジン、シンナーなどは使用しないでください。塗装や表示がはげたり、変質したりすることがあります。
万一撮像面にゴミ・汚れ・キズなどがついた場合には、販売店にご相談ください。
 破棄をするとき
本製品は、環境汚染を防止する為、各国の法律や地方自治体の法令などに従い、適切な分別破棄をしてください。

「このシンボルはＥＵ加盟国にのみ適用されます」“This symbol is applicable for EU member states only”[CMOS センサ特有の現象]■欠陥画素
CMOS イメージセンサはフォトセンサ素子が縦・横に並んで配置されており、フォトセンサ素子のいずれかに欠陥があると、その部分の画像が映らず、モニタ画面上に於いて白又は黒のキズが発生します。キズの数量及び明るさは定温状態に比べ高温状態に於いて増加します。また、露光時間が短い時に比べ露光時間が長い場合に於いて増加します。
この時キズがノイズ状に見える場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。
■画像シェーディング
画面上部と下部の明るさが異なる現象が発生する場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。

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1

概

要

BU040M は、0.4M 画素(1/2.9 型)CMOS センサ、BU160M は、1.6M 画素（1/2.9 型）CMOS
センサを採用した一体型カメラです。カラーモデルは機種名末尾に[CG]もしくは[CF]が付きます。映像出力・カメラ制御には USB3.1 Gen1 (USB3.0)規格を採用しており、高速で高解像度の画像処理に適しています。また、カメラ本体は、小型・軽量で機器組み込みに最適です。

2

特

長

2.1 高速フレームレート
BU040M では 0.4M 画素 523fps、BU160M では 1.6M 画素 240fps の高速フレームレートを実現します。
2.2 グローバルシャッタ
CCD イメージセンサと同様なグローバル電子シャッタの採用により、動きの速い被写体でもブレの少ない鮮明な画像が得られます。
2.3 USB3.1 Gen1 (USB3.0) インターフェース
映像出力及びカメラ制御は USB3.1 Gen1 (USB3.0、以降 USB3.1 Gen1)インターフェースを介して行います。データ転送を 5Gbps（最大）で行い、非圧縮の出力画像を高速フレームレートで出力可能です。
2.4 USB3 Vision 採用
国際的工業用カメラ規格である USB3 Vision を採用しているため、カメラ制御を容易に行うことができます。
2.5 GenICam Ver.2.4, Ver.3.0 採用
国際的工業用カメラ規格である GenICam (Generic Interface for Cameras) Ver.2.4 及び Ver.3.0を採用しているため、カメラ制御を容易に行うことができます。
2.6 IIDC2 Digital Camera Control Specification Ver.1.1.0 採用
国際的工業用カメラ規格である IIDC2 Digital Camera Control Specification Ver.1.1.0 を採用しているため、カメラ制御を容易に行うことができます。
2.7 e-CON 規格コネクタ採用
センサーコネクタの業界標準である e-CON 規格コネクタの採用により、専用工具が不要となり、容易にケーブルの製作ができます。

5
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2.8 ランダムトリガシャッタ
外部トリガ信号と同期して露光を開始するランダムトリガシャッタを装備していますので、高速移動
物体を定位置に捕らえ、正確な画像処理ができます。
2.9 スケーラブル
映像出力範囲を任意に指定することができます。垂直方向の出力範囲を制限することにより、更なる
高速読み出しが可能になります。また水平方向の出力範囲を制限することにより、USB 転送線路の占有帯域を軽減できます。
2.10

ビニング

水平・垂直方向の画素情報を加算して読出すビニングに対応しています。
2.11

デシメーション

読み出しラインを間引くことにより、全有効エリアを高速で読み出すことができます。
2.12

カラープロセス内蔵

カラーモデルは、カラープロセスを内蔵しております。RGB、BGR、YUV 4:2:2、YUV4:1:1、Bayer、Mono の出力モードを有しています。
2.13

光学ガラス

光学ガラス組み込みのオプションを選択することができます。
光学ガラス組み込みモデルは機種名末尾に[G]が付きます。（例：BU040MG）※本仕様書内、共通仕様部に関しては、末尾の[G]は省略します。
2.14

IR カットフィルタ

カラーモデルは、IR カットフィルタ組み込みのオプションを選択することができます。
IR カットフィルタ組み込みモデルは機種名末尾に[F]が付きます。（例：BU040MCF）※本仕様書内、共通仕様部に関しては、末尾の[F]は省略します。
2.15

小型、軽量

小型・軽量で耐振動、衝撃性に優れています。
2.16

短時間露光モード

ファームウェア Ver.4.1.0 以降のカメラは、短時間露光モードの設定を有しています。短時間露光モードの設定を有効にすることにより、1.08μs～13.31μs の高速露光時間設定が可能です。

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3

構

成

3.1 カメラ本体※本製品に取扱説明書アプリケーションソフトウェアは付属していません。

4

オプション

4.1 三脚取付金具
・CPTBU・CPTBUBG※オプションについての詳細は、弊社営業担当にお問い合わせください。

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5

機

能

5.1 ゲイン設定
マニュアル設定（MANUAL）と自動ゲイン制御（AGC）を有しています。
5.1.1 MANUAL
マニュアルでゲインを設定できます。
ファームウェア Ver.4.0.8 以前のカメラは 0～+24dB、Ver.4.1.0 以降のカメラは 0～+36dBまで設定可能です。
5.1.2 AGC
被写体の明るさに応じてゲインを自動で調整します。
AGC 時のゲイン追従範囲は 0～+24dB です。

お願い：ゲイン可変時の画質について
ゲイン設定値を上げすぎるとノイズが増加する場合があります。撮影画像の明るさを調整する場合は、
機械・装置全体で最終的な画質の確認をお客様にて実施して頂くようお願い致します。
5.2 黒レベル設定
黒レベルを設定します。飽和レベルを 100%とし、-25～+25%まで設定可能です。
5.3 ガンマ補正
出力映像のガンマ補正値を選択することができます。
5.4 ルックアップテーブル (LUT)
入力 12bit、
出力 12bit の LUT を利用して、ガンマ補正値の設定や 2 値化処理することができます。
5.5 電子シャッタ
マニュアル露光時間設定（MANUAL）と自動露光制御（AE）を有しています。
5.5.1 MANUAL
内部同期信号による露光制御を行います。
ファームウェア Ver.4.1.0 以降のカメラは、短時間露光モード（ShortExposureMode）の設定を有しています。
ShortExposureMode の設定を有効（ON）にすることにより、1.08μs～13.31μs の高速露
光時間の設定が可能です。
5.5.2 AE
被写体の明るさに応じて露光時間を自動で調整します。
また、AE と AGC（自動ゲイン制御）を組み合わせること（ALC 動作）で、被写体の幅広い明るさに対して追従可能です。
尚、短時間露光モード=ON 時は非対応です。

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お願い：短時間露光モード使用時における注意点
・ShortExposureMode を使用しますと画質が劣化する場合があります。また、実際の露光時間について個体差や使用環境（使用温度など）によりバラつくことがあります。ShortExposureMode を使用する場合は、機械・装置全体で最終的な画質の確認をお客様にて実施していただくようお願い致します。
・画面上部と下部の明るさが異なる現象が発生する場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。
5.6 ホワイトバランス
カラーモデルは、マニュアルホワイトバランス（MWB）、ワンプッシュオートホワイトバランス（OPWB）の 2 種類のホワイトバランスモードがあり、被写体、用途に合わせて選択することができます。
5.5.1 MWB
R/B のゲインをそれぞれ独立して設定可能です。
5.5.2 OPWBOPWB を実行したとき、カメラが自動的に R/B のゲインを調整します。
5.7 マトリクス補正
カラーモデルは、RGB の 3×3 のマトリクス補正を有しています。
5.8 シャープネス
カラーモデルは、映像出力の輪郭補正量の強弱が調整できます。
5.9 BayerProcessingMode
カラーモデルは Bayer 出力時に、ProcessingMode を設定することができます。
設定により有効となる機能は以下のとおりです。
機能

Full

Partial

Raw

Gain

○

○

○

BlackLevel

○

○

-

Gamma

○

○

-

BalanceRatio

○

○

-

ColorCorrectionMatrix

○

-

-

LUTControl

○

○

-

DPCControl

○

○

-

〇：有効
5.10 Chunk
映像データに付随情報を付加することができます。
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5.11 ランダムトリガシャッタ
外部トリガ信号の入力により、任意のタイミングで映像を撮像し、取り込むことができます。移動物
体を画像入力する際や、複数台のカメラで同じタイミングの画像を得る場合に有効です。トリガ信号
はトリガ入力コネクタから入力が可能なほか、USB3.1 Gen1 インターフェース経由のコマンド制御によるソフトウェアトリガ（Edge モード/Bulk モード）にも対応しております。トリガ信号の取り込み極性はカメラレジスタ設定により正極性／負極性が選択可能です。
但し、外部トリガ信号を入力した際のカメラの内部状態により、外部トリガ信号を入力してから実際の露光を開始するまでに遅延時間があります。（詳細は、７．タイミングチャートを参照）
・Edge モード：TriggerSequence0
露光時間は電子シャッタの設定値
トリガ信号
ExposureTime

Exposure
USB Streaming

Image

・Level モード：TriggerSequence1
露光時間はトリガ信号のパルス幅
尚、短時間露光モード=ON 時は非対応です。
トリガ信号
パルス幅

Exposure
USB Streaming

Image

・Bulk モード (FrameBurstTrigger)：TriggerSequence6
1 回の外部トリガ信号入力で、連続して複数回の露光と映像出力を行います。
トリガ信号
ExposureTime

TriggerAdditionalParameter = 3

Exposure
USB Streaming

Image

Image

Image

お願い：ランダムトリガシャッタにおける注意点
・FRAME_TRIGGER_WAIT(GPIO 出力信号参照)が inactive の期間は、トリガ信号を入力しないでください。
・入力されるトリガ信号の周期が極端に短い場合やトリガ信号にノイズがのっている場合に誤動作を起こす可能性があります。トリガ信号生成回路において十分な配慮をお願い致します。
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5.12 シーケンシャルシャッタ
シーケンシャルシャッタ機能により、あらかじめ登録されている UserSet の設定値を順次適用し、撮影を行うことができます。尚、短時間露光モード=ON 時は非対応です。
Entry1 = UserSet1

Entry2 = UserSet4

Entry3 = UserSet2

Entry1 = UserSet1

ExposureTime = 10ms...

ExposureTime = 2ms...

ExposureTime = 20ms...

ExposureTime = 10ms...

SensorFrame

Sequence
Index = 1

Sequence
Index = 2

Sequence
Index = 3

Sequence
Index = 1

Exposure2

Exposure3

Exposure4

Frame1

Frame2

Frame3...

...

SequentialShutterTerminateAt = 3

Exposure
Exposure1

USB
Streaming
Frame4

お願い：シーケンシャルシャッタにおける注意点
・シーケンシャルシャッタモードでは、ウィンドのサイズを変更することはできません。
5.13 トリガディレイ
トリガ信号の入力された時点から露光開始までの遅延量が設定可能です。
トリガ信号
TriggerDelay

Exposure
USB Streaming

Image

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5.14 アンチグリッチ/アンチチャタリング
アンチグリッチとアンチチャタリングにより、ノイズや不安定なディジタル入力（トリガ信号）をフィルタリングすることが可能です。
High

Trigger Signal(Original)
Low
High

Trigger Signal(Skewed)
Low

noise

high slew rate

low slew rate

High

Digital Input
Low
GlitchIntegration of
Digital Input

Chattering

High threshold
Low threshold
AntiGlitch
Value

Delay

High
Valid
Edge

AntiGlitch Circuit
OutputValid
Edge

AntiChattering
Value

AntiChattering Circuit
OutputValid
Edge
Invalid
Edge

Low

High

Valid
Edge

Insensible
Time

Valid
SignalInsensible
Time

Valid
SignalLow

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5.15 イベント
USB3 Vision の Event Packet 機能を用いて、トリガ受付状態などを取得することができます。
・FrameTrigger：トリガ受付・FrameTriggerError：トリガエラー・FrameTriggerWait：トリガ受付待ち開始

・FrameTransferStart：映像転送開始

・FrameTransferEnd：映像転送終了

・ExposureStart：露光開始

・ExposureEnd：露光終了

・Timer0Start：Timer0 開始

・Timer0End：Timer0 終了

イベントの発行タイミングは下図のようになります。
オーバーラップトリガ受付

オーバーラップトリガエラー

EXT_TRIG(Falling edge)
(1)

(1)

(1)

A

Exposure
(6)

(1)

B
(7)

(6)

C
(7)

(6)

A

Sensor Read Out

D
(7)

B

A

Bus Transfer

(6)

C

B

(4)

(5)

(2)

(4)

(7)

E
(6)

D

C
(5)

(1)

このトリガは
無視される

E

D

(4)

(5)

(7)

E

(4)

(5)

(4)

Timer0Active(Low Active)(8) (9)(8) (9)(8) (9)(8) (9)(8) (9)FrameTriggerWait(Low Active)(3)(3)
FrameTriggerWait は
およそCMOS転送完了から露光時間分手前でアクティブになる。

(3)

(3)

イベント名
(1) FrameTrigger: トリガ受付(2) FrameTriggerError: トリガエラー(3) FrameTriggerWait: トリガ受付待ち開始(4) FrameTransferStart: 映像転送開始(5) FrameTransferEnd: 映像転送終了(6) ExposureStart: 露光開始(7) ExposureEnd: 露光終了(8) Timer0Start: Timer0開始(9) Timer0End: Timer0終了

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5.16 GPIO 出力信号
I/O コネクタの汎用出力ピンから下記信号の 1 つを選択して出力することができます。
出力方式は 5V CMOS です。
・Timer0Active：ストロボ制御用信号として使用できます。
トリガ入力からの遅延量とパルス幅を設定できます。

・UserOutput：レジスタ設定により任意のレベルを出力します。

・ExposureActive：露光開始から露光終了までの期間です。
（詳細は、７．タイミングチャートを参照）

・FrameActive：露光開始から CMOS 転送完了までの期間です。

・FrameTransferActive：映像を USB バスに転送している期間です。

・FrameTriggerWait：ランダムトリガシャッタ時に、トリガ待ち受け期間であることを示す信号です。この期間に外部トリガを入力した場合、前のフレームの制約なしに露光を開始します。

EXT_TRIG
Exposure
VD
Sensor Output
USB Streaming
Timer0Active

Delay Duration

ExposureActive
FrameActive
FrameTransfer
ActiveFrameTrigger
Wait
ActiveLow
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5.17 スケーラブル
画面の任意の指定領域（ウィンド）を読み出す事ができるスケーラブルを搭載しています。選択できる形状は連続したユニット単位の矩形形状のみで、凸や凹のような選択はできません。選択できるウィンド数は 1 個です。
・ウィンドのサイズ：{A+4×m(H)} × {B+2×n(V)}※ A, B はそれぞれの最小ユニットサイズ※ m, n は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと。
※

ウィンドは１個まで・ウィンドの開始位置 ：{4×i(H)} × {2×j(V)}※i, j は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと。
型名

BU040M/BU040MCG

BU160M/BU160MCG

Width/OffsetX 設定単位

44Height/OffsetY 設定単位

22

最小ユニットサイズ (H)×(V)

64×64

64×64

最大ユニットサイズ (H)×(V)

720×540

1440×1080( X , Y )=( 4 * i , ２ * j )

A+4*m

Ｂ+2*n

⇒

スケーラブルモードではカメラ内部にてウィンド部分のみを標準の速さで読み出し、ウィンド以外の不必要な部分を高速で読み飛ばします。このため垂直方向（縦方向）のウィンドが小さい場合は、フレームレートが向上します。

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5.18 ビニング
ビニング読み出しでは隣接する画素を加算することで、感度が向上します。
最大フレームレートは以下のように変わります。
ビニング
水平
垂直
1
1
2
4
1
2
2
4
1
4
2
4

BU040M
436fps非対応
436fps
非対応
非対応

最大フレームレート
BU040MCG
BU160M
227fps436fps433fps非対応
227fps436fps502fps非対応
227fps非対応
502fps

BU160MCG

227fps5.19 デシメーション
読み出しラインを間引くことにより、全有効エリアを高速で読み出すことができます。
最大フレームレートは以下のように変わります。
デシメーション
水平
垂直
1
1
2
4
1
2
2
4
1
4
2
4

BU040M

最大フレームレート
BU040MCG
BU160M

436fps436fps非対応

非対応

436fps436fps

非対応

非対応

非対応

非対応

BU160MCG

227fps227fps227fps227fps502fps502fps227fps227fps502fps502fps5.20 映像反転
映像出力を水平方向、垂直方向に反転することができます。
5.21 画素欠陥補正
256 ピクセルまで画素欠陥補正が可能です。

16
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5.22 高フレームレートモード
ファームウェア Ver.4.1.0 以降のカメラは、高フレームレートモード（HighFramerateMode）を有しています。高フレームレートモードを使用することにより、フレームレートを向上させることができます。

お願い：高フレームレートモード使用時における注意点
高フレームレートモードを使用しますとフレームレートと感度が約 4 倍向上しますが画質が悪化する
場合があります。高フレームレートモードを使用する場合は、機械・装置全体で最終的な画質の確認をお客様にて実施していただくようお願い致します。
5.23 イメージバッファ
映像を一時的にカメラ内部のメモリ（イメージバッファ）に保存し、任意のタイミングで読み出すことができます。
5.24 ユーザーフリーメモリ
自由なデータを読み書きできるメモリ領域を有しています。複数のカメラを接続する場合に、それぞれに番号を付けることもできます。
5.25 テストパターン出力
下記のテストパターンを出力することができます。
・黒：全画面 0LSB(＠8bit)
・白：全画素 255LSB(@8bit)
・灰 A：全画面 170LSB(10101010B) (@8bit)
・灰 B：全画面 85LSB(01010101B) (@8bit)
・水平ランプ波形
・垂直ランプ波形・グレースケール（白黒モデルのみ）
・カラーバー（カラーモデルのみ）

17
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6

仕

様

6.1 電気仕様
型名
光学ガラスなし

BU040M

BU160M

光学ガラスあり

BU040MG

BU160MG

撮像素子
有効画素数(H)×(V)

CMOS イメージセンサ
728×5541456×1088

撮像面積(H)×(V)[mm]

5.02×3.82 (1/2.9 型相当)

5.00×3.75 (1/2.9 型相当)

画素サイズ(H)×(V)[μm]

6.90×6.90

3.45×3.45

走査方式

プログレッシブ

電子シャッタ方式

グローバルシャッタ

アスペクト比4:3

感度2800lx, F5.6, 1/500s

3000lx, F4, 1/250s

最低被写体照度Ver.4.0.8 以前：F1.4 ゲイン：+24dB 映像レベル：50%
Ver.4.1.0 以降：F1.4 ゲイン：+36dB 映像レベル：50%

ゲイン
MANUAL 設定

Ver.4.0.8 以前：6lx

Ver.4.0.8 以前：12lx

Ver.4.1.0 以降：2lx

Ver.4.1.0 以降：3lx

MANUAL、AGC（出荷設定：MANUAL）
Ver.4.0.8 以前：0～+24dB（出荷設定：0dB）
Ver.4.1.0 以降：0～+36dB（出荷設定：0dB）

AGC 追従範囲

0～+24dB

黒レベル

最大階調の-25～25%（出荷設定：0%=0LSB@8bit）

ガンマ補正

γ=1.0～0.45 相当（出荷設定：γ=1.0：OFF）

LUT

入力 12bit、出力 12bit

イメージバッファ

256M Byte

ユーザー設定メモリ

15 チャンネル

ユーザーフリーメモリ

64Byte

テストパターン

黒、白、灰 A、灰 B、水平ランプ波形、垂直ランプ波形、グレースケール（出荷設定：OFF）

電源
消費電力（全画素読み出し時）

DC+5V±5%（USB コネクタより給電）
2.2W 以下

2.4W 以下

18
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型名
光学ガラス品

BU040MCG

BU160MCG

IR カットフィルタ品

BU040MCF

BU160MCF

撮像素子
有効画素数(H)×(V)

CMOS イメージセンサ
728×5441456×1088

撮像面積(H)×(V)[mm]

5.02×3.82 (1/2.9 型相当)

5.00×3.75 (1/2.9 型相当)

画素サイズ(H)×(V)[μm]

6.90×6.90

3.45×3.45

走査方式

プログレッシブ

電子シャッタ方式

グローバルシャッタ

アスペクト比4:3

感度
光学ガラス品

2300lx, F4, 1/500s

2300lx, F2.8, 1/250s

IR カットフィルタ品

2500lx, F4, 1/500s

2400lx, F2.8, 1/250s

最低被写体照度

F1.4 ゲイン：+36dB 映像レベル：50%

光学ガラス品

1lx

1lx

IR カットフィルタ品

3lx

3lx

ゲイン
MANUAL 設定

MANUAL、AGC（出荷設定：MANUAL）
Ver.4.0.8 以前：0～+24dB（出荷設定：0dB）
Ver.4.1.0 以降：0～+36dB（出荷設定：0dB）
0～+24dB

AGC 追従範囲
黒レベル

最大階調の-25～25%（出荷設定：0%=0LSB@8bit）

ガンマ補正

γ=1.0～0.45 相当（出荷設定：γ=1.0：OFF）

ホワイトバランス

MWB、OPWB（出荷設定：MWB）

追従範囲

光学ガラス品：N/A
IR カットフィルタ品：2,500～6,500K

MWB 設定方式

R/B ゲイン独立設定

OPWB 検出エリア

全画面

LUT

入力 12bit、出力 12bit

イメージバッファ

256M Byte

ユーザー設定メモリ

15 チャンネル

ユーザーフリーメモリ

64Byte

テストパターン

黒、白、灰 A、灰 B、水平ランプ波形、垂直ランプ波形、カラーバー（出荷設定：OFF）

電源
消費電力（全画素読み出し時）

DC+5V±5%（USB コネクタより給電）
3.2W 以下

3.4W 以下

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6.2 電子シャッタ仕様
Ver.4.0.8 以前
型名

BU040M / BU160M / BU040MCG / BU160MCG

露光時間

MANUAL、AE（出荷設定：MANUAL）

MANUAL 設定

30μs～16s

露光時間精度±3μs（オーバーラップ露光時）

AE 追従範囲

30μs～1s

AE 検出エリア

映像出力の中心 1～100%（出荷設定：100%）

AE 露出補正値－2.0EV～＋1.5EV

Ver.4.1.0 以降
型名

BU040M / BU160M / BU040MCG / BU160MCG

露光時間

MANUAL、AE（出荷設定：MANUAL）

MANUAL 設定
ShortExposureMode=OFF 時

20μs～16s

ShortExposureMode=ON 時

1.08μs～13.31μs

露光時間精度±3μs（オーバーラップ露光時）

AE 追従範囲

20μs～1s

AE 検出エリア

映像出力の中心 1～100%（出荷設定：100%）

AE 露出補正値－2.0EV～＋1.5EV

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6.3 ランダムトリガシャッタ仕様
トリガモード外部トリガ、ソフトウェアトリガ（出荷設定：外部トリガ）

外部トリガ

I/O コネクタから入力

ソフトウェアトリガ
露光時間

USB3 Vision のコマンド制御
Edge モード、Level モード、Bulk モード（出荷設定：Edge）

Edge モード

電子シャッタの MANUAL 設定値と同じLevel モード

外部トリガ信号のパルス幅に依存

Bulk モード

電子シャッタの MANUAL 設定値と同じ

Bulk モード露光回数

最大 255 回

シーケンシャルシャッタ

最大 16 エントリー

トリガディレイ

0～2,000,000μs（出荷設定：0s）

アンチグリッチ

90ns～2ms（出荷設定：90ns）

アンチチャタリング

2μs～2ms（出荷設定：2μs）

6.4 GPIO 入力信号仕様
I/O コネクタ Pin No.

4 Pin：Line0

入力回路

InsideDC3.3V
10kΩ
4
3

0V

入力レベル

Low：0 ～ 0.5V、High：2.0 ～ 24.0V

極性

正／負極性切替え（出荷設定：負極性）

パルス幅50μs（最小）

入力インピーダンス

ハイインピーダンス

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外部トリガ入力推奨回路
1) Isolated I/F
CAMERA InsideYour system

DC3.3V
10kΩ

Photocoupler
4

3

CameraGND

Your
Secondary GND

Your
GND

2) Non-isolated I/F
CAMERA InsideYour system

DC3.3V10kΩ
4

3

CameraGND

Your
FRAME GND

Your
GND

・カメラの I/O コネクタの 3 ピンは、カメラ筐体（フレーム）と導通しています。シールドケーブルを使用する場合、シールド編組はお客様自身のシステムフレーム GND に接続するか、シグナル GNDへ接続をお願いいたします。
・EMC 適合性の確認は、最終的にお客様のシステム全体で実施して頂くようお願い致します。

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6.5 GPIO 入出力信号仕様
I/O コネクタ Pin No.

1 Pin：Line2
入力／出力切替え（出荷設定：出力※）

GPIO 信号（LineMode）
入出力回路

LineModeAll

InsideDC5.0V10kΩ
13

入力信号仕様入力レベル

Low：0 ～ 0.5V、High：4.0 ～ 5.0V

極性

正／負極性切替え（出荷設定：負極性）

パルス幅50μs（最小）

入力インピーダンス

ハイインピーダンス

出力信号仕様出力信号（LineSource）

Off、Timer0Active、UserOutput、ExposureActive、
FrameActive、FrameTransferActive、FrameTriggerWait（出荷設定：Off）

出力レベル

5V CMOS

最大電流+/-32mA(駆動電流)極性

正／負極性切替え（出荷設定：負極性）

Timer0Active
Delay

0 ～ 2,000,000μs (出荷設定：0μs)

Duration0 ～ 2,000,000μs (出荷設定：0μs)

TimerTriggerSource

Line0Active, ExposureStart, FrameTrigger※LineMode が出力に設定されている場合でも、LineSource に Off を設定している場合は Line2 への入力信号は有効となります。

お願い：入力信号レベルの注意点
・Line0 と Line2 の最大入力レベルは異なります。 本仕様書に記載の電圧より高いレベルの信号を入力すると故障の原因となりますので、十分ご確認の上ご使用ください。

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6.6 GPIO 出力信号仕様
I/O コネクタ Pin No.
出力信号（LineSource）

2 Pin：Line1
Off、Timer0Active、UserOutput、ExposureActive、
FrameActive、FrameTransferActive、FrameTriggerWait（出荷設定：Off）

出力レベル

5V CMOS

最大電流+/-32mA(駆動電流)極性

正／負極性切替え（出荷設定：負極性）

Timer0Active
Delay

0 ～ 2,000,000μs (出荷設定：0μs)

Duration0 ～ 2,000,000μs (出荷設定：0μs)

TimerTriggerSource

Line0Active, ExposureStart, FrameTrigger

6.7 インターフェース仕様
インターフェース方式

USB3.1 Gen1（SuperSpeed のみサポート）

転送速度

5Gbps (最大)プロトコル

USB3 Vision

6.8 LED 表示の状態
カメラの状態

LED 表示

電源供給なし消灯

リンク検出中緑の高速点滅（ON:20ms, OFF:60ms）

接続エラー

赤と緑が交互に点滅

SuperSpeed 接続確立。転送なし。

緑の中速点滅（ON:200ms, OFF:800ms）

SuperSpeed 接続確立。トリガ待ち。

橙の中速点滅（ON:200ms, OFF:800ms）

データ転送中緑の高速点滅（ON:60ms, OFF:20ms）

転送エラー

赤点灯（500ms 期間）

スタンバイ

橙の超低速点滅（ON:200ms, OFF:2800ms）

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6.9 映像出力
型名

BU040M

映像出力フォーマット

Mono8, Mono10, Mono12

映像出力最大画素数(H)×(V)最大フレームレート（全画素読み出し時）

BU160M

Mono8（高フレームレートモード時）
Mono10, Mono12

型名

720×540

1440×1080

436 fps

227 fps（523fps）（240fps）

320 fps

122 fps

BU040MCG

BU160MCG

RGB, BGR, YUV4:2:2, YUV4:1:1

映像出力フォーマット

Bayer8, Bayer10, Bayer12, Mono8

映像出力最大画素数(H)×(V)

720×540

1440×1080

436 fps

227fps（523fps）（240fps）

YUV 4:1:1

320 fps

162fps（全画素読み出し時） YUV 4:2:2

320 fps

122fpsBayer10, Bayer12

320 fps

122fps

RGB, BGR

320 fps

81fps

Bayer8, Mono8（高フレームレートモード時）最大フレームレート

お願い ： 映像のフレーム落ちについてご使用される PC および USB インターフェースボードの構成によってはフレーム落ちが発生するなど正常に映像が取り込めない場合があります。このような場合はフレームレートの設定を低くしてご使用ください。
6.10 イベント通知
イベント名

FrameTrigger, FrameTriggerError, FrameTriggerWait
FrameTransferStart, FrameTransferEnd
ExposureStart, ExposureEnd
Timer0Start,Timer0End

イベント通知遅延時間

イベント発生時より約 10us

タイムスタンプ周期

16.7ns (60.0MHz)

6.11 機械外形寸法
外形寸法

29mm(W) × 29mm(H) ×16mm(D)（マウント、突起部を含まず）
約 33g

質量
レンズマウントC マウントフランジバック

17.526mm

フレーム接地／絶縁状況

回路 GND～筐体間導通あり
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6.12 使用環境条件
動作温度

温度：0℃ ～ 40℃、但し筐体表面温度 60℃以下
湿度：10% ～ 90%（非結露）

保存温湿度

温度：-20℃ ～ 60℃、湿度：90% 以下（非結露）EMC 条件EMI（電磁妨害）：EN61000－6－4、
FCC Part 15 Subpart B Class A

EMS（電磁感受性）：EN61000－6－2

お願い ： 筐体の放熱について
本製品の筐体表面温度は 60℃以下としてください。
お客様の設置状況に応じて放熱対策を実施して頂くようお願い致します。
お願い ： EMC 規格の適合性について
本製品の EMC 規格の適合性については、下記パーツと組み合わせた条件において確認しております。
・USB ケーブル

USB3-KR1-A-MBS-030（沖電線製）

・e-CON ケーブル

シールドケーブル（3.0m）（自社製作）

・e-CON コネクタ

37104-3163-000 ＦＬ（スリーエムジャパン製）

・シールド線

UL1533 (AWG28)（日立電線製）

使用部品

接続図
e-CON
GPIO(Line2)

1

GPIO(Line2)

GPIO(Line1)

2

GPIO(Line1)

GND

3

TRIG IN

4

BNC
TRIG IN
BNC

機械・装置全体で最終的な EMC 適合性の確認は、お客様にて実施して頂くようお願い致します。

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6.13 コネクタピン配置
USB3.1 Gen1 インターフェースコネクタ
コネクタ型名WMUR-10F6L1PH5N（WIN WIN PRECISION INDUSTRIAL 製）

Pin No.

I/O

信号名

機能

1

-

VBUS

Power

2

I/O

D-

3

I/O

D+

4

-

NC

Not connected

5

-

GND

Ground for power return

6

O

SSTX-

7

O

SSTX+

8

-

GND_DRAIN

9

I

SSRX-

10

I

SSRX+

USB2.0 differential pairSuperSpeed transmitter differential pairGround for SuperSpeed signal return
SuperSpeed receiver differential pairI/O コネクタ
コネクタ型名（カメラ側）

37204-62B3-004PL（スリーエムジャパン製）

適合コネクタ（ケーブル側）

e-CON 準拠コネクタ
例：37104 シリーズ（スリーエムジャパン製）
RITS 4P シリーズ（TE Connectivity 製）※ 本製品に適合コネクタは付属していません。
コネクタピン配列

①
②
③
④

↑TOP

※ コネクタを嵌合側から見た図です。
Pin No.

I/O

信号名

機能

1

I/O

Line2

GPIO Input/Output

2

O

Line1

GPIO Output

3

-

GND

Ground

4

I

Line0

GPIO Input

27
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6.14 代表的分光感度特性※

レンズ特性及び光源特性を除く＜BU040M / BU160M＞

28
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＜BU040MCG＞＜BU040MCF＞

29
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＜BU160MCG＞

R
G

B＜BU160MCF＞

R
G

B

30
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7

タイミングチャート

本製品は映像データの転送プロトコルに USB のバルク転送を使用しています。以降に想定されたタイミング数値は伝送帯域を他ノードの制約無しに使用できることが絶対条件です。本製品と同時に転送を行っているノードがある場合は以降で規定した数値どおりではありません。
7.1 MANUAL シャッタ（全画素読み出し時）

ExposureActive(GPIO出力)
Exposure
Sensor Output

Image

Image

Image

T1

USB Streaming

Image

Image

Image

T2

T2
T3

型名
BU040M

T1

T2

T3

[ms]

[ms]

[s]

Mono8

2.3

2.3

Mono10, Mono12

3.1

3.1

Bayer8, Mono8

2.3

2.3

3.1

3.1

Mono8

4.4

4.4

Mono10, Mono12

6.0

7.8

Bayer8, Mono8

4.4

4.4

フォーマットYUV 4:1:1
BU040MCGYUV 4:2:2
Bayer10, Bayer12
RGB, BGR

BU160MYUV 4:1:1
BU160MCGYUV 4:2:2
Bayer10, Bayer12

1/(フレームレート設定値)

6.1
6.0

RGB, BGR

8.2
8.2
12.3

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7.2 ランダムトリガシャッタ
7.2.1 Edge モード/Bulk モード（全画素読み出し時）

TRIG_IN
T4

Exposure
USB Streaming

Image

T2

7.2.2 Level モード（全画素読み出し時）

TRIG_IN

T5
T4

Exposure
USB Streaming

Image

T2

T4

T5

[μs]

[μs]

Mono8

11.6

25.9

Mono10, Mono12

15.9

30.1

Bayer8, Mono8

11.6

25.9

15.9

30.1

Mono8

11.6

25.9

Mono10, Mono12

15.9

30.1

Bayer8, Mono8

11.6

25.9

15.9

30.1

型名
BU040M

フォーマットYUV 4:1:1
BU040MCGYUV 4:2:2
Bayer10, Bayer12
RGB, BGR

BU160MYUV 4:1:1
BU160MCGYUV 4:2:2
Bayer10, Bayer12
RGB, BGR※ T2 は、タイミングチャート 7.1 を参照してください。
※ T4、T5 は、Typical 値です。
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ランダムトリガシャッタにおける注意点
・ FRAME_TRIGGER_WAIT(GPIO 出力信号参照)が inactive の期間は、トリガ信号を入力しないでください。
・ 入力されるトリガ信号の周期が極端に短い場合、トリガ信号にノイズがのっている場合に誤動作を起こす可能性があります。トリガ信号生成回路において十分な配慮をお願いします。

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8

保証規定

8.1 無償保証期間
保証期間はお客様お買い上げ後 36 ヶ月です。ただし、お買い上げ日が不明な場合、弊社出荷日から判断させていただきます。
8.2 無償保証対象外範囲
下記の場合の故障・損傷・損失は無償保証の対象外とさせていただきます。
1.

消耗部品の自然消耗、磨耗、劣化した場合

2.

取扱説明書記載の使用方法や使用条件、または注意に反したお取扱による場合

3.

改造・調整や部品交換による場合。(本体ケースの開封及び改造など)

4.

製品構成に含まれる付属品または弊社指定オプション品を使用していなかった場合

5.

お客様のお手元に渡った後の輸送、移動時の落下等お取り扱いの不備、腐食性のある環境・
日光・火・砂・土・熱・湿気への放置、不適当な収納方法による場合

6.

火災・地震･水害・落雷・その他の天災、公害や漏電、異常電圧、過度な物理的圧力、盗難・その他の事故による場合

7.

相互接続に対する推奨のない製品へ接続した場合

8.

正しくない電源に接続した場合

9.

偽造製品・弊社のシリアル番号のない製品・シリアル番号が変造、汚損、削除された製品

10. 無償保証期間満了後に起こったすべての欠陥

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9

修

理

9.1 修理方法
代替品または同等機能製品への交換対応となります。
9.2 修理依頼方法
修理ご依頼の際は弊社ホームページより「故障状況調査書」をダウンロードいただき、必要事項をご記入のうえ、弊社製品単品とあわせてご依頼ください。
故障修理依頼
https://www.toshiba-teli.co.jp/support/contact/failure_situation_j.htm
なお、修理ご依頼の際には、以下の注意事項をご確認いただきますようお願いいたします。
1.

お客様装置に組み込まれた状態での修理は受付けておりませんので、弊社製品構成外の物品が添付されている場合は、お客様にて取り外しを行い発送ください。

2.

お客様添付の機番，管理番号，識別シールなどの情報は、ご返却はできませんので、お客様にて取り外しや、メモなど記録をお取り頂けます様、お願い致します。

3.

カメラ内部に保存されたデータは、修理後保持されませんので、発送前にデータの取り出しをお願い致します。

4.

お客様の都合による修理依頼後のキャンセルはお受けしておりません。

5.

修理品運送費につきましては、お客様から弊社宛の送料はお客様にご負担いただきます。
弊社からお客様宛の送料は、無償修理期間内に限り、弊社が負担致します。

6.

配送の日時指定について製品の配送日や配送時間帯、配送方法はご指定できませんのでご了承ください。

7.

故障要因調査、修理報告書のご依頼は受付けておりません。

8.

無償修理期間経過後の修理は、修理可能なものに限り有償にてお受け致します。

9.

交換修理後の修理依頼品の所有権は弊社に帰属します。

10. 修理完了品においても製品の免責事項が適用されます。
※ソフトウェアに関するお問い合わせは、弊社ホームページまたは、弊社営業担当までお問い合
わせください。

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10

外形図

＜BU040M/BU160M＞

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＜BU040MG/BU040MCG/BU040MCF/BU160MG/BU160MCG/BU160MCF＞

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