プロジェクト報告書（最終）Personal Final Report

提出日 (Date) 2016/01/20

新しい函館のためのいかロボットの開発と運用

New development and use of squid robot for Hakodate
1013160 服部晟 Akira Hattori
1 概要

3.1 製作班
3.1.1 11 号機の課題

本プロジェクトは、いかロボット通称「イカボ」を使っ今年度の イカボ 11 号機の課題は、ハードウェア面でて函館を盛り上げていくことを目的としている。2006の完成とソフトウェア面での完成の両方とする。これら

年 4 月に イカボの製作を目指す市民有志らによってのために機械メーカーとの話し合いの場を設けてハード「ロボットフェス・インはこだて市民の会」が発足し、そウェア面での課題を露わにし、担当教員と話し合った結の後 イカボの製作には本学を始め、函館工業高等専門

果、シーケンサーを購入し 1 号機の回路を参考にして学校や民間企業、前述したロボットフェス・インはこだ

11 号機の回路図を制作することにした。さらに、使用て市民の会が参加し、函館の教育機関と企業の協力のもするマイコンや Kinect で使用できるプログラミング言とで行われた。イカボの製作は「函館市の新たな観光シ語を探すことがソフトウェア開発の最初の課題となる。

ンボルを製作し、函館の活性化に繋げ、そして将来的にまた、Kinect に関しては、人の動作に対してイカボが反は函館をロボット情報の集積・発信基地に育てる」とい応を返すといったプログラムの制作をすることにした。

う理念のもと行われている。今年は北海道新幹線開通に操作プログラムに関しては、当初は 11 号機のものを参合わせ、イカボ 11 号機の完成を目指し、活動している。

考にする予定であったが、データが残っていなかったた

2 背景

め、一から自分たちで制作することになった。そして、外装制作は多くの人員を必要とするため、他の班のメン

イカボは函館市の活性化と生き生きとした街づくりを目指す第一歩として観光用ロボット巨大イカロボットの製作とはこだて港まつりでの運行というユニークなアイデア実現のために企画され、ロボットフェス・インはこだて市民の会と公立はこだて未来大学、函館高専が協力バーに協力してもらい、11 号機の完成を図ることにした。また、インターフェースに関しても、制作班から人員を割くことが厳しかったため、他の班のメンバーに制作を依頼することにした。

3.1.2 到達目標

して製作した。当初は約 30m の観光用ロボットを製作

現在 11 号機は設計図のみが完成している状態である

する予定であったが、いきなり 30m のロボットを作る

ため、ハードウェアとソフトウェアは手つかずの状態でのではなく、プロトタイプとして約 2m のいかロボットある。よって、今年度は 11 号機のハードウェア、ソフ1 号機が製作された。今年度は 1 号機よりも大きい全長トウェアの両方を完成させ、2016 年の函館市によるさ3.75m のいかロボット 11 号機作成をすることを中心にまざなイベントでの展示と、函館市の活性化を図り、11活動している。

号機を完成させることを到達目標とした。

3 課題の設定と到達目標

3.2 企画班
企画班における現状の問題点はイカボ 11 号機の製作

本プロジェクトは、例年製作班、企画班、グッズ班の3 チームに分かれ、課題の設定を行った。

資金不足である。当初、イカボ 11 号機を 3 月の北海道新幹線開業時イベントまでに完成させ開業時イベントに参加することが目標であった。しかし、イカボ 11 号機の製作資金として必要な約 3,000,000 円が十分に集まっていないことが発覚した。これによりイカボ 11 号機を製作する以前にイカボ 11 号機を製作することを可能にすることが必要になった。私たち学生だけで資金を集めることが出来る方法の模索が必要になり、資金集めを中心に活動せざるを終えなくなった。
資金集め

3.2.1

資金を集める手段をクラウドファンディングで集めることにした。クラウドファウンディングで目標金額である 2,500,000 円に達することが出来なければ、私たちの手元に資金が入ることはなく、11 号機を作ることが出来ない。クラウドファンディングを成功させるための活動を活発に行なって行く必要がある。米良・稲蔭によるとクラウドファンディングにおいて，資金を集めたい組織や個人は，多くの人に資金を集めたいことを告知しなければならない。[1]SNS でアカウントを作成することにし、アカウントの管理をグッズ班と合同で行うこととした。また、SNS 以外にもメディアにイカボを広めてもらうために新聞各社に取材を行ってもらうよう要請をした。

3.2.2

到達目標

企画班では 11 号機を作るための資金を集め、製作を開始させることを目標とした。

3.3
3.3.1

グッズ班
グッズの需要

既存のイカボのグッズの在庫数を確認した結果、新しくイカボのグッズを作ったとしても知名度が低く、需要がないのではないかと懸念した。また、11 号機を新しく製作するにあたって、予算をグッズの製作資金に回すことが困難であった。グッズ班は、イカボに興味を持ってグッズにも興味を示してもらうために企画班と合同してイカボの知名度を上げるための広報活動をメインに行うこととした。また、11 号機が完成し、イベントに参加させるようにしたときに販売するために需要のあるグッズ案を考案していくことにした。

3.3.2

到達目標

11 号機のイカボの新しいグッズ案を考案し、予算ができ次第製作を開始することができる状態にしておくことを到達目標とした。

4 活動と成果
4.1 5 月4.1.1 製作班
前年度からの引継ぎ作業を行った。1 号機の操作方法や組み立て方法を教わり、イベントに参加する際にイカボ 1 号機を使えるようになった。またイカボ 11 号機の模型を設計図を基に製作を始めた。

4.1.2 企画班
すでに参加が決まっていた「花と緑のフェスティバ
ル」というイベントで、どのように参加するかを企画した。また、今年度の企画班の目標を北海道新幹線開業イベントに参加することとし、3 月の新幹線開業時イベントに参加をするための企画書を考案した。

4.1.3 グッズ班
花と緑のフェスティバルに参加する際に販売するグッズの在庫確認を行った。また、11 号機に関するグッズの考案を行った。

4.2 6 月イカボの活動を支援して頂いているロボットフェスイ
ンはこだて市民の会との会合に出席した。そこで 11 号機を製作するための資金が 6 月時点で約 600,000 円しか集まっていないことを知った。「花と緑のフェスティバル」に参加した。天候が雨だったため、当初企画していたイベント内容を変更し 1 号機の操作体験や 11 号機製作に向けた計画発表を行った。1 号機の操作体験は多くの子供たちからの関心が多かった。ロボットを身近に感じてもらうことが出来た。

4.2.1 製作班
11 号機のハードウェアを製作してくれるコムテックと初の顔合わせを行い、11 号機に関する情報を整理し、11 号機製作に必要な技術の確認と決定を行った。
4.2.2 企画班
深刻な製作資金不足を知り、11 号機の完成というかつての目標を、足りない製作資金約 2,500,000 円を集めることに変更した。目標金額が多額であるため自力で製作資金を集められる方法を模索した。その結果、クラウドファンディングで資金を集めることにした。クラウド
ファンディングを成功させるためにはイカボ自身の知名度を上げるとともに資金集めをしていることを多くの人に知ってもらわなければ成功しないことを知った。そのため企画班はグッズ班とともに広報活動を行うことにした。

4.2.3

4.4 8 月グッズ班

4.4.1 港祭り

花と緑のフェスティバルに参加しグッズを販売した。

港祭りはいかロボットを作るきっかけとなったイベン

グッズの売れ行きが良くなく、イベント中かさばってしトで、本プロジェクトでも絶対に参加したいと意気込んまう恐れがあると思ったので、イベント時にすぐ利用ででいた。例年市民の会の援助により、港祭りに参加するきるようなグッズ案を模索した。

ことができていたのだが、今年度はイカボ 11 号機製作

4.3

7月

資金不足により、港まつり参加費用が賄えず参加するこロボットフェス・インはこだて市民の会との会合をとが出来ない状況に陥った。しかし本学事務局が最終日行った。市民の会とは、函館にロボット産業を根付かせのパレードに参加するための資金を援助してくださり、ようと結成され、イカボに関して援助をしてもらっていパレードに参加することができた。パレード中にエアーる。今回の会合で、今年度に 11 号機を製作したい旨をコンプレッサーの管が破損してしまいパレード中は応伝えたが、市民の会は今年度に作成させる気がなかった

急処置で難を逃れたが、管を新しく買い直し修理しなくらしく、予算を全く集めていなかった。市民の会側が出てはこれから先の運用は困難であると判断し、いち早くせる資金が 400,000 円程度であり、11 号機を作成させ11 号機を製作するべきだと自覚した。

るためには 3,000,000 円以上必要で資金が全く足りてい4.4.2 オープンキャンパスと合同企業説明会ないことが発覚した。

札幌で行われたオープンキャンパスと合同企業説明会製作班に参加した。オープンキャンパスは札幌の地下歩行空間

4.3.1

市民の会と会合した際に 11 号機の模型を納品した。

で高校生を対象とし、イカボ 1 号機を実装し、イカロまた 11 号機の機能、製作役割の分担を決定した。また

ボットプロジェクトの説明を行いながら、未来大学の紹予算が足りずに 11 号機を製作できなかった場合の 1 号介を行った。通りすがりの子供たちが足を止めて 1 号機機の機能改良案を考案した。に興味を示してくれた。函館以外でも子供たちからの関

4.3.2

企画班

心が高いことを知ることができ、今後のイベント企画す足りない予算を集めるためにクラウドファンディングるときに役に立つ大きな発見をすることができた。合同を開始した。10 月までに企業に外注しなければ今年度

企業説明会では企業の方が多く集まる中、イカボ 11 号に 11 号機の作成をすることが不可能であるため、期限機製作に関するプレゼンテーションを行った。そこで多を 9 月 8 日に設定し目標金額を 2,500,000 円とした。広くの方に 11 号機の安全性に関する指摘をして頂き、11報活動として報道機関に取材を依頼した。その結果、北号機の安全性を見直すきっかけになった。

海道新聞と毎日新聞がイカボの取材をし、新聞記事とし4.5 9 月て掲載された。また、クラウドファンディングで目標金クラウドファンディングは目標金額を達成することが額を達成することが出来ず、失敗に終わってしまった場出来ず、失敗に終わった。しかし、以前取材していただ合を想定し、今年度中に 11 号機を作成することが出来いた新聞の記事を読んだ函館在住の方が本プロジェクトなくなった場合の案を企画した。に関心をもって下さり、3,000,000 円の支援をして頂け

4.3.3

グッズ班ることになった。これにより、資金が集まったため 11クラウドファンディングを開始するにあたって、イ号機の製作が可能になった。資金援助をして頂いた方にカボの知名度を上げるためにグッズ班では twitter やお礼を兼ねた話し合いの場を設け、北海道新聞に改めてFacebook のアカウントを作成し SNS での広報活動を記事にして頂いた。

行った。twitter では活動報告を簡易的に行ったり、発

4.6 10,11 月

言力のある人や函館にゆかりのある人とつながるために製作班を中心に 11 号機の製作を開始した。企画班と申請を送った。Facebook では活動報告を詳細に記述しグッズ班も役割分担をし 11 号機製作を行った。企画班ていった。しかし、SNS での広報活動は内輪でしか拡では頭部作成のための設計図を基に頭部と体を接着させ散がされず、成果を感じることができなかった。

るための方法を話し合った。製作班は Kinect プログラ

ムの製作、仮の操作プログラムの製作を行った。

4.7

12 月

参考文献

11 号機の製作と同時に最終発表と最終報告書の作成[1] 米良はるか, 稲蔭正彦『クラウドファンディング-を行った。企画班は頭部製作のために必要な材料を買Web 上の新しいコミュニティの形-』（人工知能学

い、具体的な頭部設計図を完成させた。製作班はマイコ会誌，2013）

ンプログラムの製作、回路の製作を行った。

5 今後の課題
5.1

製作班

今後の展望は、今年度で 11 号機を制作し、来年度以降の函館市を活性化させるための函館市 PR のイベントに向けて、11 号機に制御プログラムの実装を完了させることである。また、実装した機能のほかにも、さらに拡張する予定の機能や、Kinect が認識する イカボの動作を増やし、より イカボ を運用させていきたい。具体的には、タブレットを介して イカボに発話させる機能を実装し、イカボが自己紹介をしたり、イカボによる函館市の観光 PR を実現する事を予定している。また、来年度のプロジェクトメンバーに引き継ぎを行う際に確実に理解してもらうために内容を整理しておく。

5.2

企画班

イカボ 11 号機が完成し、イベントに参加できるようにする。また改良点を探していき、より良くしていくことでイベントに参加した際に来場者から関心を集め、イカボの知名度を上げていきたい。また、11 号機に新しく追加される発話機能を用いてどのようにイベントに活用できるのかというのを改めて考案し、1 号機ではできなかったことを 11 号機で実現していきたい。さらに、来年度のプロジェクトメンバーが企画をしやすいように機能、操作方法などをまとめた書類を作っておく。

5.3

グッズ班

今後の活動としては 11 号機の制作について力を入れていこうと思っている。本プロジェクトではイカロボッ
ト 11 号機を制作し新幹線開通イベントに間に合わせ、イベントに出ることが目標である。そのためにもプロジェクトのメンバー全員が一丸となって制作に取り組むことが必要となってくる。また、今年度はグッズを残念ながら作ることが出来ていないので、出来れば残り時間が少ない中で作成できるグッズがあれば作成したいと考えている。その他に来年度に引き継いでもらえるようなグッズの作製案を考え、来年度にその制作案を引き継いでもらいグッズの作成に役立ててほしいと考えている。