BC シリーズ
CMOS カメラ
取扱説明書

適用機種
白黒カメラ ：BC040M/BC160M
カラーカメラ：BC040MC/BC160MC

この度は、弊社製品をお買い上げいただきまして、誠にありがとうございます。お求めいただいた CMOS カメラを安全に正しく使っていただくた
めに、ご使用になる前にこの『取扱説明書』をよくお読みください。
お読みになった後は、いつでも手元においてご使用ください。

改善の為予告なく変更することがありますので、最新の仕様書・取扱説明書にて機能・性能をご確認ください。
本文中の規格名は、各社各団体における商標または登録商標の場合があります。

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もくじ
安全上のご注意 ............................................................................................................................................................................. 1
取扱全般について .............................................................................................................................................................. 2
免責事項 .................................................................................................................................................................................. 4
用途制限 .................................................................................................................................................................................. 5
使用上のお願い ................................................................................................................................................................... 6仕様 ................................................................................................................................................................................................. 10
概要........................................................................................................................................................................................ 10
特長........................................................................................................................................................................................ 10
構成........................................................................................................................................................................................ 11
接続例 ................................................................................................................................................................................... 12
コネクタピン配置 .......................................................................................................................................................... 13
外形仕様 .............................................................................................................................................................................. 14
主な仕様 .............................................................................................................................................................................. 15
タイミング仕様 ............................................................................................................................................................... 18
代表的分光感度特性...................................................................................................................................................... 20
使用環境条件 .................................................................................................................................................................... 22
通信プロトコル ......................................................................................................................................................................... 23
Legacy プロトコル....................................................................................................................................................... 24
GenCP ................................................................................................................................................................................ 26
レジスタマップ ......................................................................................................................................................................... 28
IIDC2 (GenCP、Legacy プロトコル共通) .................................................................................................... 28
GenCP アドレス ........................................................................................................................................................... 31
Legacy アドレス ........................................................................................................................................................... 32
機能 ................................................................................................................................................................................................. 34
TransportLayerControl ......................................................................................................................................... 35
Baudrate .......................................................................................................................................................................... 36
DeviceControl............................................................................................................................................................... 37
Scalable............................................................................................................................................................................. 40
Binning ............................................................................................................................................................................... 43
Decimation ...................................................................................................................................................................... 49
Reverse .............................................................................................................................................................................. 55
PixelFormat..................................................................................................................................................................... 56
TestPattern .................................................................................................................................................................... 57
AcquisitionControl .................................................................................................................................................... 59
TriggerControl.............................................................................................................................................................. 61
ExposureTimeControl ............................................................................................................................................ 66
DigitalIOControl ........................................................................................................................................................... 68
Gain ...................................................................................................................................................................................... 69
BlackLevel ....................................................................................................................................................................... 70
Gamma .............................................................................................................................................................................. 71
BalanceRatio ................................................................................................................................................................. 72
LUTControl .................................................................................................................................................................... 73
UserSetControl ........................................................................................................................................................... 74
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SequentialShutterControl .................................................................................................................................. 76
DPCControl .................................................................................................................................................................... 78
保証規定........................................................................................................................................................................................ 80
修理 ................................................................................................................................................................................................. 81

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安全上のご注意
ご使用の前に、この安全上のご注意をよくお読みのうえ、正しくお使いください。この取扱説明書には、お使いになるかたや他の人への危害と財産の損害を未然に防ぎ、安全に正しくお使いいただくために、重要な内容を記載しています。
次の内容(表示・図記号)を良く理解してから本文をお読みになり、記載事項をお守りください。

［表示の説明］
表示

表示の意味”取扱いを誤った場合、使用者が死亡または重傷(*1)を負うことが想定されるこ

警告 と”を示します。

”取扱いを誤った場合、使用者が傷害(*2)を負うことが想定されるか、または物

注意 的損害(*3)の発生が想定されること”を示します。

*1：重傷とは、失明やけが、やけど(高温・低温)、感電、骨折、中毒などで、後遺症が残る
もの、および治療に入院・長期の通院を要するものをさします。
*2：傷害とは、治療に入院や長期の通院を要さない、けが・やけど・感電などをさす。
*3：物的損害とは、家屋・財産・および家畜・ペット等にかかわる拡大損害をさす。

［図記号の説明］
図記号

図記号の意味禁止(してはいけないこと)を示します。

禁止 具体的な禁止内容は、図記号の中や近くに絵や文章で示しています。
指示する行為の強制(必ずすること)を示します。

指示 具体的な指示内容は、図記号の中や近くに絵や文章で示しています。

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取扱全般について
警 告● 異常や故障のときは、すぐ使用をやめること
煙が出る、こげくさい、落として破損した、内部に水や異物が入ったなどの異常状態で使用すると、火災・感電の原因となります。
プラグを抜けすぐに機器の電源プラグをコンセントから抜き、販売元にご連絡ください。

● 水がかかる場所で使用しないこと
火災・感電の原因となります。
水ぬれ禁止● 分解・修理・改造はしないこと
火災・感電の原因となります。
分解禁止

内部の修理・点検・清掃は販売元にご依頼ください。

● 本機の上に物を置かないこと
金属類や液体など、異物が内部に入った場合、火災・感電の原因となります。
禁止● 不安定な場所、傾いた所、振動・衝撃のある所に置かないこと
落ちたり倒れたりして、けがの原因となります。
禁止● 雷が鳴り出したら、機器の電源コードや接続ケーブルに触れないこと
感電の原因となります。
接触禁止● 指定された電源電圧を使用すること指定された電源電圧以外では、火災・感電の原因となります。
指示● 電源コード・接続ケーブルを傷つけたり、破損したり、加工したり、無理に曲げたり、引っ張ったり、ねじったり、束ねたり、重い物を乗せたり、加熱したりしないこと禁止

火災・感電の原因となります。

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注 意● 設置の際は次のことを守ること・布などで包まない・熱のこもりやすい狭い場所に押し込まない
指示

内部に熱がこもり、火災の原因となることがあります。
● 湿気・油煙・湯気・ほこりの多い場所に置かないこと
火災・感電の原因となることがあります。

禁止● 直射日光の当たる場所や温度の高い場所に置かないこと
内部の温度が上がり、火災の原因となることがあります。
禁止● 指定された電源ケーブル・接続ケーブルを使用することケーブルを傷めたり、断線の原因となります。
指示● 接続ケーブルを強く引っ張ったり回したりしないでください
故障の原因となることがあります。
禁止● 接続の際は電源を切る
電源ケーブルや接続ケーブルを接続するときは、電源を切ってください。
指示

感電や故障の原因となることがあります。
● 過大な光(太陽光等)に長時間さらさないこと
故障の原因となることがあります。

禁止● 信号の出力は短絡しないこと
故障の原因となることがあります。
禁止● カメラ本体に強い衝撃を与えないこと
故障・破損の原因となることがあります。
カメラコネクタ部に強い衝撃が加わるシステムで使用された場合、カメラコネクタが禁止

破損する場合があります。その様なシステムで使用される場合、カメラケーブルをなるべくカメラ本体に近い所で束線し、カメラコネクタに衝撃がつたわらないようにしてください。
● 定期的(おおむね 5 年に 1 度)に点検・清掃を販売店にご依頼ください
内部にほこりがたまると、火災・故障の原因となることがあります。

指示

点検・清掃費用については販売店にお尋ねください。

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免責事項● 地震、雷などの自然災害、火災、第三者による行為、その他事故、お客様の故意または過失、誤用、その他異常な条件下での使用によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 本製品の使用または使用不能から生じる付随的な損害(事業利益の損失・事業の中断・記憶内容の変化・消失など)に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 仕様書や取扱説明書の記載内容を守らないことによって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 仕様書や取扱説明書に記載されている以外の操作方法によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 弊社が関与しない接続機器(Gigabit Ethernet インターフェースボード、レンズ含む)、ソフトウェア等との意図しない組み合わせによる誤動作等から生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● お客様ご自身又は権限のない第三者(指定外のサービス店等)が修理・改造を行った場合に生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
● 本製品に関し、いかなる場合も弊社の費用負担は本製品の個品価格以内とします。
● 本製品の仕様書に記載のない項目につきましては、保証対象外とします。
● ケーブルの取り付けミスによるカメラ破損に関しては、保証の対象外とさせていただきます。

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用途制限● 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策への配慮をいただくとともに、弊社にご連絡くだ
さるようお願いいたします。
１．明記されている仕様以外の条件や環境、屋外での使用。
２．人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。
● 本製品は、使用される条件が多様なため、その装置・機器への適合性の決定は装置・機器の設計者または仕様を決定する人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。この装置・機器の性能および安全性は、装置・機器への適合性を決定されたお客様において保証してください。
● 本製品は、人の生命に直接関わる装置(*1)や人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置(*2)などの制御に使用するよう設計・製造されたものではないため、それらの用途に使用しないでください。
(*1)：人の生命に直接関わる装置とは、次のものをさします。
・生命維持装置や手術室用機器などの医療機器
・有毒ガスなどの排ガス、排煙装置
・消防法、建築基準法などの各種法令により設置が義務づけられている装置
・上記に準ずる装置(*2)：人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置とは、次のものをさします。
・航空、鉄道、道路、海運などの交通管制装置
・原子力発電所などの装置
・上記に準ずる装置

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使用上のお願い● 取り扱いはていねいに落下させたり強い衝撃や振動を与えたりしないでください。故障の原因になります。また、接続ケーブルは乱暴に取り扱わないでください。ケーブル断線の恐れがあります。
● 使用温度・湿度
仕様を超える温度・湿度の場所では使用しないでください。
画質の低下の他、内部の部品に悪影響を与えます。直射日光の当たる所でのご使用には特にご注意ください。また、高温時での撮影では被写体やカメラの状態(ゲインを上げている場合等)によっては縦スジや白点状のノイズが発生することがありますが、故障ではありません。
● 組み合わせレンズについてご使用になられるレンズ及び照明の組み合わせによっては、撮像エリアにゴーストとして映り込む場合がありますが、本製品の故障ではありません。また、レンズによっては周辺部の解像度及び明るさの低下、収差等、カメラの性能を充分に発揮できないことがあります。ご使用になられるレンズ及び照明で、本製品との組み合わせ確認を行っていただけるようお願いいたします。
カメラにレンズ等を取付けるときは、傾きがないよう良く確かめてから取付けてください。またマウントのネジ部にキズやゴミ等がない物をご使用ください。カメラが外れなくなる場合があります。
本製品と組み合せて使用するレンズは、レンズが取り付かない場合がありますので座面からの突出寸法が7.9mm 以下の C マウントレンズを使用してください。

Cマウントレンズ

座面

7.9mm以下● カメラの取り付けについて
本製品を台座等に取り付ける場合には、レンズと台座等が接触しないよう、お客様にて十分配慮した取り付けをお願いいたします。
● 撮像面を直接太陽や、強烈なライトなどに向けない
CMOS センサが熱的に損傷することがあります。

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● モアレの発生
細かい縞模様を撮ると実際にはない縞模様(モアレ)が干渉ジマとして現れることがありますが、故障ではありません。
● 画面ノイズの発生
カメラの設置ケーブル類の配線に際し、強い磁気を発するものの近くや、強力な電波を発するものの近くにあると、画面ノイズが入ることがあります。そのときは位置や配線を変えてください。
● 保護キャップの取り扱い
カメラをご使用にならない時は、撮像面の保護のためレンズキャップを取り付けてください。
● 長時間ご使用にならないとき
安全のため電源の供給を停止しておいてください。
● お手入れ電源を切って乾いた布で拭いてください。
汚れのひどい場合には、うすめた中性洗剤を柔らかい布に染み込ませて軽く拭いてください。アルコール、
ベンジン、シンナーなどは使用しないでください。塗装や表示がはげたり、変質したりすることがあります。
万一撮像面にゴミ・汚れ・キズなどがついた場合には、販売店にご相談ください。
● 破棄をするとき
本製品は、環境汚染を防止する為、各国の法律や地方自治体の法令などに従い、適切な分別破棄をしてください。
尚、ＥＵ環境規制(廃電気電子機器指令(WEEE))により、梱包箱に次のシンボルを表示しています。

「このシンボルはＥＵ加盟国にのみ適用されます」“This symbol is applicable for EU member states only”

本製品は、ＦＣＣ規則第１５条クラスＡの制限にしたがって試験されたデジタル機器です。この制限
は工業的環境で製品が運用された時の有害な妨害から適度な保護をする為に設定されました。この製品を使い、発生したラジオ周波数のエネルギー放射は、取扱説明書と違う設置や使い方によってラジオコミュニケーションに有害な妨害を与える場合があります。この製品を住宅で取り扱う事は、妨害の原因となる事が十分に考えられ、自身の責任で妨害を矯正する事が必須となります。

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[CMOS センサ特有の現象]■欠陥画素
CMOS イメージセンサはフォトセンサ素子が縦・横に並んで配置されており、フォトセンサ素子のいずれかに欠陥があると、その部分の画像が映らず、モニタ画面上に於いて白又は黒のキズが発生します。キズの数量及び明るさは定温状態に比べ高温状態に於いて増加します。また、露光時間が短い時に比べ露光時間が長い場合に於いて増加します。
この時キズがノイズ状に見える場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。
■画像シェーディング
画面上部と下部の明るさが異なる現象が発生する場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。

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环保使用期限标识，是根据电子信息产品污染控制管理办法以及，电子中华人民共和国
环保使用期限部件名称信息产品污染控制标识要求(SJ/T11364-2014)、电子信息产品环保使用
期限通则，制定的适用于中国境内销售的电子信息产品的标识。
电子信息产品只要按照安全及使用说明内容，正常使用情况下，从生产
月期算起，在此期限内，产品中含有的有毒有害物质不致发生外泄或突变，不致对环境造成严重污染或对其人身、财产造成严重损害。
产品正常使用后，要废弃在环保使用年限内或者刚到年限的产品时，请
根据国家标准采取适当的方法进行处置。
另外，此期限不同于质量/功能的保证期限。
The Mark and Information are applicable for People's Republicof China only.

＜产品中有毒有害物质或元素的名称及含量＞
有毒有害物质或元素
六价铬
多溴联苯
铅（Pb）
汞（Hg）
镉（Cd）
（Cr(VI)）
（PBB）

多溴二苯醚
(PBDE）

相机本体

×
○
○
○
○
○
本表格依据SJ/T 11364的规定编制○：表示该有毒有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在电子信息产品中有毒有害物质
的限量要求标准规定的限量要求(GB/T26572)以下
×：表示该有毒有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出电子信息产品中有毒有害物质的限量要求标准规定的限量要求(GB/T26572)
This information is applicable for People's Republic of China only.

リサイクルに関する情報（包装物）
有关再利用的信息(包装物)
Information on recycling of wrapping composition

箱／箱子／Box

内部緩衝材料・袋内部缓冲材料·袋Internal buffer materials・Bag

ペーパーボード纸板Paper board

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仕様
概要
本カメラシリーズは、
グローバルシャッタ方式 CMOS を採用した一体型カメラです。
センサの種類により、0.4M 画素(1/2.9 型)の BC040M、1.6M 画素(1/2.9 型)の BC160M の 2 種類があります。カラーモデ
ルは機種名末尾に[C]が付きます。また、カメラ本体は、小型・軽量で機器組み込みに最適です。

特長● 高速フレームレート
BC040M では 0.4M 画素 523fps、BC160M では 1.6M 画素 148fps の高速フレームレートを実現します。
● グローバルシャッタ
CCD イメージセンサと同様なグローバル電子シャッタの採用により、動きの速い被写体でもブレの少ない鮮明な画像を得られます。
● CemaraLink インターフェース(電源供給型)
電源供給可能なカメラリンク対応フレームグラバーボードを使用することで、ＰＣへの撮影画像の高速転送、ＰＣからの各種カメラ制御を行うことができ、ケーブル 1 本でカメラの電源を供給することができます。
● IIDC2 Digital Camera Control Specification Ver.1.1.0 採用
国際的工業用カメラ規格である IIDC2 Digital Camera Control Specification Ver.1.1.0 を採用しているため、カメラ制御を容易に行うことができます。
● ランダムトリガシャッタ機能
トリガ信号と同期して露光を開始するランダムトリガシャッタを装備していますので、高速移動物体を定位置に捕らえ、正確な画像処理ができます。
● スケーラブル機能
映像出力範囲を任意に指定することができます。垂直方向の出力範囲を制限することにより、更なる高速
読み出しが可能になります。

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● ビニング
水平・垂直方向の画素情報を加算して読出すビニングに対応しています。
● デシメーション
読み出しラインを間引くことにより、全有効エリアを高速で読み出すことができます。
● 小型、軽量
小型・軽量で耐振動、衝撃性に優れています。

構成
構成は以下のとおりになります。本製品には付属品がありません。カメラ以外は別売りとなりますので、必要に応じて別途準備してください。
● カメラ：

本製品● 三脚取付金具 CPT8560(※1)：

三脚等を使用する場合、カメラの底面に取り付けます。

※1 弊社オプション品。オプション品の詳細は、弊社営業担当にお問い合わせください。

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接続例
BCシリーズカメラ

CameraLinkケーブル

グラバーボード

Host(PC等)

三脚取付金具
CPT8560

接続例

お願い：接続について
・ CameraLink ケーブルの抜き差しを行う場合、カメラへの電源供給が切れていることを確認してください。故障等の原因となります。
・ コネクタ部に強い衝撃が加わるシステムで使用される場合は、ロックネジ付きの CameraLink ケーブルをご使用ください。また、ケーブルをなるべくカメラ本体に近いところで束線し、コネクタに衝撃が伝わらないようにしてください。
・ 使用する CameraLink ケーブル、グラバーボードについて、伝送路の電気的特性により撮像画像の乱れが発生する場合があります。

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コネクタピン配置● 映像出力・制御用・電源供給用コネクタ (Camera Link Base Configuration)
・コネクタ型名：HDR-EC26FYTG2+ (本多通信工業製)※カメラとケーブルを接続する際には電源供給源の電源を OFF にした状態で接続してください。
Pin No.

I/O

信号名

Pin No.

I/O

信号名

1

-

DC+12V (PoCL)

14

-

GND

2

O

X0-

15

O

X0+

3

O

X1-

16

O

X1+

4

O

X2-

17

O

X2+

5

O

X CLK-18OX CLK+

6

O

X3-

19

O

X3+

7

I

Ser TC+20I

Ser TC-8O

Ser TFG-21O

Ser TFG+9I

CC1- (TRIG)

22

I

CC1+ (TRIG)

10

I

CC2+

23

I

CC2

11

I

CC3-

24

I

CC3+

12

I

CC4+

25

I

CC4-

13

-

GND

26

-

DC+12V (PoCL)※CC2+, CC2-, CC3+, CC3-, CC4+, CC4- 未使用

・カメラ出力ビットアサインメント※カメラとケーブルを接続する際には電源供給源の電源を OFF にした状態で接続してください。
Port / Bit

8bit

10bit

12bit

Port / Bit

8bit

10bit

12bit

Port / Bit

8bit

10bit

12bit

Port A0

A[0]

A[0]

A[0]

Port B0

B[0]

A[8]

A[8]

Port C0

n/a

B[0]

B[0]

Port A1

A[1]

A[1]

A[1]

Port B1

B[1]

A[9]

A[9]

Port C1

n/a

B[1]

B[1]

Port A2

A[2]

A[2]

A[2]

Port B2

B[2]

n/a

A[10]

Port C2

n/a

B[2]

B[2]

Port A3

A[3]

A[3]

A[3]

Port B3

B[3]

n/a

A[11]

Port C3

n/a

B[3]

B[3]

Port A4

A[4]

A[4]

A[4]

Port B4

B[4]

B[8]

B[8]

Port C4

n/a

B[4]

B[4]

Port A5

A[5]

A[5]

A[5]

Port B5

B[5]

B[9]

B[9]

Port C5

n/a

B[5]

B[5]

Port A6

A[6]

A[6]

A[6]

Port B6

B[6]

n/a

B[10]

Port C6

n/a

B[6]

B[6]

Port A7

A[7]

A[7]

A[7]

Port B7

B[7]

n/a

B[11]

Port C7

n/a

B[7]

B[7]

※ポートの割り当てはカメラリンク規格に準拠しています。

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外形仕様

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主な仕様
仕様
機種型名

BC040M

撮像素子

BC160MCMOS イメージセンサ

最大出力画素数(H)×(V)

720×540

1440×1080

1/2.9 型相当

光学サイズ
撮像面積(H)×(V)[mm]

5.02×3.82

5.00×3.75画素サイズ(H)×(V)[μm]

6.90×6.90

3.45×3.45

走査方式

プログレッシブ

電子シャッタ方式

グローバルシャッタ

アスペクト比4:3

感度2700lx, F11, 1/125s

最低被写体照度

2600lx, F11, 1/31s

F1.4 ゲイン：+24dB 映像レベル：50%
2lx

電源

PoCL

消費電力 (全画素読出し時)

PoCL

2lx

DC12 V ± 10% (CameraLink コネクタより給電)
1.6W 以下

インターフェース方式

1.7W 以下

CameraLink Base Configuration

転送速度37.5 / 50 / 83 MHz x 1 / 2 /3 tap

映像出力フォーマット

Mono8 / Mono10(※1) / Mono12(※1)

最大フレームレート (全画素読出し時)
Mono8(※2)

高フレームレートモード=OFF

436 fps

148 fps

高フレームレートモード=ON

523 fps

非対応

320 fps

99 fpsMono10(※3) / Mono12(※3)
外形寸法29mm(W) x 29mm(H) x 26.5mm(D) (突起物を含まず)

質量

約 33g

レンズマウントC マウントフランジバック

17.526mm

フレーム接地／絶縁状況

回路 GND ～ 筐体間 導通あり(※1) 3tap は非対応

※ 下線 は工場出荷設定(※2) 83MHz/3tap 設定時(※3) 83MHz/2tap 設定時

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機種型名

BC040MC

撮像素子

BC160MCCMOS イメージセンサ

最大出力画素数(H)×(V)

720×540

1440×1080

1/2.9 型相当

光学サイズ
撮像面積(H)×(V)[mm]

5.02×3.82

5.00×3.75画素サイズ(H)×(V)[μm]

6.90×6.90

3.45×3.45

走査方式

プログレッシブ

電子シャッタ方式

グローバルシャッタ

アスペクト比4:3

感度2100lx, F8, 1/125s

最低被写体照度

2100lx, F8, 1/31s

F1.4 ゲイン：+24dB 映像レベル：50%
3lx

電源

PoCL

消費電力 (全画素読出し時)

PoCL

3lx

DC12 V ± 10% (CameraLink コネクタより給電)
1.6W 以下

インターフェース方式

1.7W 以下

CameraLink Base Configuration

転送速度37.5 / 50 / 83 MHz x 1 / 2 /3 tap

映像出力フォーマット

Bayer8 / Bayer10(※1) / Bayer12(※1)

最大フレームレート (全画素読出し時)
Bayer8(※2)

高フレームレートモード=OFF

436 fps

148 fps

高フレームレートモード=ON

523 fps

非対応

320 fps

99 fpsBayer10(※3) / Bayer12(※3
外形寸法

29mm(W) x 29mm(H) x 26.5mm(D) (突起物を含まず)

質量

約 33g

レンズマウントC マウントフランジバック

17.526mm

フレーム接地／絶縁状況

回路 GND ～ 筐体間 導通あり(※1) 3tap は非対応

※ 下線 は工場出荷設定(※2) 83MHz/3tap 設定時(※3) 83MHz/2tap 設定時

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お願い：組み合わせレンズについて
・ ご使用になられるレンズ及び照明の組み合わせによっては、撮像エリアにゴーストとして映り込む場合がありますが、本製品の故障ではありません。また、レンズによっては周辺部の解像度及び明るさの低下、収差等、カメラの性能を充分に発揮できないことがあります。ご使用になられるレンズ及び照明で、本製品との組み合わせ確認を行っていただけるようお願いいたします。
・ カメラにレンズ等を取付けるときは、傾きがないよう良く確かめてから取付けてください。またマウントのネジ部にキズやゴミ等がない物をご使用ください。カメラが外れなくなる場合があります。
・ 本製品と組み合せて使用するレンズは、レンズが取り付かない場合がありますので座面からの突出寸法が7.9mm 以下の C マウントレンズを使用してください。

Cマウントレンズ

座面

7.9mm以下

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タイミング仕様
フレームレートを最速にするには、電子シャッタ≦読み出し時間にする必要があります。
● 水平タイミング：全画素読み出し時（記載のタイミング図は BC040M 3tap 時）
1CLK=37.5/50/83MHz
1H

LVAL

DVAL

3
2
1

DATA OUT

6
5
4

9
8
7

・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ ・ ・ ・ ・

714
713
712

717
716
715

c

b

720
719
718

a

水平タイミング（全画素読み出し時）
１CLK=37.5MHz/50MHz 時
型名

単位：CLK

CameraLink tap

a

b

1tap
BC040M/
BC040MC

720

2tap

BC160M/
BC160MC

4

10

240

1tap

1440

2tap

4

10

単位：CLK

CameraLink tap
1tap

a

b

3tap

10

69～73

1440

2tap

4

10

3tap

BC160M/
BC160MC720480

水平同期周波数=1H

BC040M/
BC040MC

360
240

1tap

型名

c
720

4

2tap

BC160M/
BC160MC

720
480

１CLK=83MHz 時

BC040M/
BC040MC

360

3tap

3tap

型名

c

単位：KHz

CameraLink tap

基準クロック周波数(1CLK)
37.5MHz

50MHz

83MHz

1tap

51.09

68.12

113.082tap

100.27133.69221.933tap

147.64196.85258.57

1tap

25.79

34.39

57.08

2tap

51.09

68.12

113.08

3tap

75.91

101.21

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● 垂直タイミング：全画素読み出し時（記載のタイミング図は BC040M 時）

1V

FVAL
1H

LVAL

任意

11

539

10

540

9

537

8

538

7

536

6

534

5

535

4

532

3

533

2

531

1

529

DATA OUT

530

DVAL

540H

垂直タイミング（全画素読み出し時）
垂直同期周波数=1V
型名

単位：Hz

CameraLink
tap
1tap

BC040M

2tap
3tap
1tap

BC040MC

2tap
3tap
1tap

BC160M

2tap
3tap
1tap

BC160MC

2tap
3tap

PixelFormat

基準クロック周波数(1CLK)
37.5MHz

50MHz

83MHz

Mono8

86.63

115.43191.98

Mono10/Mono12

86.63

115.43191.98Mono8

170.13226.54377.13

Mono10/Mono12

170.13226.54320.13

Mono8

250.67333.57436.74Bayer886.63

115.43191.98Bayer10/Bayer12

86.63

115.43191.98Bayer8170.13226.54377.13Bayer10/Bayer12

170.13226.54320.13Bayer8250.67333.57436.74

Mono8

22.74

30.31

50.36

Mono10/Mono12

22.74

30.31

50.36

Mono8

45.07

60.05

99.88

Mono10/Mono12

45.07

60.05

99.88

Mono8

66.99

89.23

148.26Bayer8

22.74

30.31

50.36

Bayer10/Bayer12

22.74

30.31

50.36

Bayer8

45.07

60.05

99.88

Bayer10/Bayer12

45.07

60.05

99.88

Bayer8

66.99

89.23

148.2619 / 81
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代表的分光感度特性※ レンズ特性及び光源特性を除く< BC040M / BC160M >1.0
0.9

Relative Response

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
400

500

600

700

800

900

1000

Wavelength [nm]20 / 81
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< BC040MC >
1.0

R

0.9

G

Relative Response

0.8
0.7
0.6

B

0.5
0.4
0.3

0.2
0.1
0.0
400

500

600
700
800
Wavelength [nm]

900

1000

900

1000

< BC160MC >
1.0

R

0.9

G

Relative Response

0.8
0.7
0.6

B

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
400

500

600
700
800
Wavelength [nm]21 / 81
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使用環境条件● 温湿度条件
・動作温度
周囲温度：-5℃ ～ 45℃

湿度：90%以下 (非結露)・保存温湿度温度：-20℃ ～ 60℃

湿度：95% 以下 (非結露)● EMC 条件
・EMI (電磁妨害)：EN61000-6-4
FCC Part 15 Subpart B Class A
KN32

・EMS (電磁感受性)：EN61000-6-2
KN35

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通信プロトコル
本カメラは通信プロトコルとして、Legacy プロトコルと GenCP の 2 種類を有しています。
通信プロトコルの切替えは、受信パケットを元にカメラが自動認識します。アプリケーションはプロトコル
切替え動作をすること無く、カメラとの通信を行えます。
2 種類のプロトコルに合わせて、本カメラでは機能を制御するために複数種類のレジスタを持っています。IIDC2 レジスタは Legacy プロトコル / GenCP 共通でアクセスすることができます。
Legacy レジスタは Legacy プロトコルのみでアクセスすることができ、GenCP アドレスは GenCP でのみアクセスすることができます。本カメラの主な機能について説明します。

カメラ
Legacyモード
Legacy
プロトコル
送受信

Legacy
レジスタ

IIDC2
レジスタ

CameraLink

カメラ
機能部(センサ、映像処理等)

GenCP
送受信

GenCP
レジスタ

GenCPモード● Legacy プロトコル、Legacy レジスタとは
弊社 CameraLink カメラ CSC シリーズの他のモデルと互換性がある、独自仕様による通信プロトコルです。既に弊社カメラをご採用いただいているお客様は、少ないソフトウェア変更でご利用いただけます。
● GenCP とは
欧州の産業用カメラ標準化団体 EMVA により策定された、通信フロー、パケット構造を含む通信仕様です。CameraLink だけではなく USB3.0 を始めとした多種インターフェースを包括した規格です。
規格書については、以下の URL をご参照願います（2019 年 7 月現在）。
http://www.emva.org/● IIDC2 とは
日本の産業用カメラ標準化団体 JIIA により策定された、カメラ向けレジスタマップです。どのようなプロトコルでも利用ができるため、多種のインターフェースで動作することが出来る規格です。
規格書については、以下の URL をご参照願います（2019 年 7 月現在）。
http://jiia.org/

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Legacy プロトコル
本通信プロトコルは弊社方式（カメラ内部レジスタに対してパラメータをセットする方式）です。コマン
ドの送受信において、アドレスおよびデータは 16 進数を ASCII 変換することとします。
また、アルファベットは全て大文字とします。
● レジスタ書き込み
レジスタに書き込む際は以下のようにアドレスとデータを［カンマ］で区切り、最後に[CR]コードを付加して送信します。アドレスの最長幅は 8byte、データの最長幅は 8byte です。
Address
2byte目

Address
1byte目‘,’(0x2C)

Data
8byte目Data
7byte目Data
6byte目Data
5byte目Data
4byte目Data
3byte目Data
2byte目Data
1byte目[CR](0x0D)

例えばアドレス 0x76 に対して、データ 0x38 を書き込む場合は以下のように送信します。
‘7’(0x37)‘6’(0x36)‘’(0x2C)‘0’(0x30)‘0’(0x30)‘0’(0x30)‘0’(0x30)‘0’(0x30)‘0’(0x30)‘3’(0x33)‘8’(0x38)[CR](0x0D)

アドレス、データが 2byte 以上の場合は上位の桁から適用するため、前述のレジスタ書込みは以下のよ
うな形式に省略することができます。
‘7’(0x37)‘6’(0x36)‘,’(0x2C)‘3’(0x33)‘8’(0x38)[CR](0x0D)

書き込みコマンドに対してカメラからの応答は以下のようになります。
レジスタ正常書き込み時[ACK](0x06)[CR](0x0D)

レジスタ異常書き込み時[NAK](0x15)[CR](0x0D)※スケーラブルについては、「スケーラブル更新」レジスタ書き込みにより設定が反映されます。

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● レジスタ読み出し
レジスタを読み出す場合はアドレス・［カンマ］の後に“RQ”を付加し、最後に［ＣＲ］コードを送信します。例えばアドレス 0x91 のデータを読み出す場合は以下のように送信します。
‘9’(0x39)‘1’(0x31)‘,’(0x2C)‘R’(0x52)‘Q’(0x51)[CR](0x0D)

読み出しコマンドに対してカメラからの応答は以下のようになります。データの最長幅は 8byte です。
Data
8byte目Data
7byte目Data
6byte目Data
5byte目Data
4byte目Data
3byte目Data
2byte目Data
1byte目[CR](0x0D)

実際の応答では、最低限必要な byte 数だけでデータを表現します。例えばアドレス 0x91 に格納されているデータが 0x00000010 である場合は上位 byte の“0”を省略し、以下のように応答します。
‘1’(0x31)‘0’(0x30)[CR](0x0D)

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GenCPGenCP で規定されるパケットにて、カメラとの通信を行います。通信フロー制御、パケット構造等については、GenCP の仕様書を参照願います。
本カメラにて使用するパケットについて、以下に記載します。
・READMEM_CMD
+0x0

+0x1

+0x2

+0x3

0x00

0x0100 (preamble)

0x04

SCD checksum

0x0000 (channel_id)

0x08

0x4000 (flags)

0x0800 (command_id)

0x0C

0x000C (length)

request_id

0x10

CCD checksum

register address (hi)0x14register address (lo)0x180x0000 (reserved)

0x00

0x0100 (preamble)

0x04

SCD checksum

0x0000 (channel_id)

0x08

status code

0x0801 (command_id)

0x0C

lengthrequest_id

read length

・READMEM_ACK
+0x0

+0x1

0x10

+0x2

+0x3

CCD checksum

data

...
(0x10+length-4)

・WRITEMEM_CMD
+0x0

+0x1

+0x2

+0x3

0x00

0x0100 (preamble)

0x04

SCD checksum

0x0000 (channel_id)

0x08

0x4000 (flags)

0x0802 (command_id)

0x0C

lengthrequest_id

CCD checksum

0x10

register address (hi)0x14register address (lo)

0x18

data

...
(0x10+length-4)

・WRITEMEM_ACK
+0x0

+0x1

+0x2

+0x3

0x00

0x0100 (preamble)

CCD checksum

0x04

SCD checksum

0x0000 (channel_id)

0x08

status code

0x0803 (command_id)

0x0C

0x0004 (length)

request_id

0x10

0x0000 (reserved)

length written

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・GenCP チェックサムの計算方法指定されたフィールドを 2Byte 単位で切り出し、1 の補数和を取ったものを更に 1 の補数にします。
指定フィールドは以下のとおりです。
+0x0

+0x1

+0x2

+0x3

0x00

preamble (0x0100)

CCD checksum (0x2E46)

0x04

SCD checksum (0xECCA)

channel_id (0x0000)

0x08

flags (0x4000)

command_id (0x0802)

0x0C

length (0x000C)

request_id (0x89AB)

0x10

register address hi (0x00000000)

0x14

register address lo (0x0020405C)

0x18

data (0x000000FF)

PrefixCCD(Common Command Data)
SCD(Specific Command Data)※CCD checksum：channel_id、CCD（例では 0x06～0x0F の領域）

※SCD checksum：channel_id、CCD、SCD（例では 0x06～0x1B の領域）

※1 の補数和をとったものの１の補数：RFC768 の UPD Checksum と同じ計算方法となります。
RFC768 の UPD については以下を参照願います。
https://www.ietf.org/rfc/rfc768.txt

・例における CCD checksum
1 の補数和=0x0000+0x4000+0x0802+0x000C+0x89AB=0xD1B91 の補数 =0xFFFF-0xD1B9=0x2E46
・例における SCD checksum
1 の補数和=(CCD checksum の補数)+0x0000+0x0000+0x0020+0x405C+0x0000+0x00FF=0xD1B9+0x0000+0x0000+0x0020+0x405C+0x0000+0x00FF=0x11334=0x001+0x1334=0x1335
1 の補数 =0xFFFF-0x1335=0xECCA

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レジスタマップ
カメラリンクシリアルインターフェースにより、以下のアクセスが可能です。

IIDC2 (GenCP、Legacy プロトコル共通)
以下のレジスタは GenCP、Legacy 共通でアクセスがすることができます。
レジスタ

Read

AC

メモリ

アドレス

Write

(注)

保存

0x0020 005C

R.O.

－

－

0x0

ApplyImageFormat

0x0:エラー無し、 0x10:スケーラブル設定エラー

0x0020 105C

R/W

○

○

0x1

CameraLink Tap

0x1:1Tap、0x2:2Tap、0x3:3Tap

0x0020 107C

R/W

○

○

0x32

CameraLink CLK

0x0020 2094

R/W

○

○

0x0

offsetX

Default

レジスタ名

備考

0x25:37.5000MHz、0x32:50.0000MHz、
0x53:83.0357MHz
スケーラブル 水平開始座標

0x0020 2098

R/W

○

○

0.4M:0x2D0
1.6M:0x5A0

0.4M:0x0 (0) ～ 0x290 (656)OffsetX 設定単位 4

1.6M:0x0 (0) ～ 0x560 (1376)

OffsetX 設定単位

4

スケーラブル 水平幅
Width0.4M:0x40 (64) ～ 0x2D0 (720)

Width 設定単位

1.6M:0x40 (64) ～ 0x5A0 (1440)

4

Width 設定単位

4

スケーラブル 垂直開始座標
0x0020 209C

0x0020 20A0

0x0020 303C

R/W

R/W

R/W

○

○

－

○

○

－

0x0020 30A8

R/W

－

○

0x0020 30BC

R/W

－

○

0x0020 30C8

R/W

－

○

0x0020 30DC

R/W

ー

○

0x0020 4028

R/W

ー

○

0x0

0.4M:0x21C
1.6M:0x438

offsetY

0.4M:0x0 (0) ～ 0x1DC (476)OffsetY 設定単位

2

1.6M:0x0 (0) ～ 0x3F8 (1016)

OffsetY 設定単位

2

Height 設定単位2

スケーラブル 垂直高さ
Height0.4M:0x40 (64) ～ 0x21C (540)
1.6M:0x40 (64) ～ 0x438 (1080)

Height 設定単位

Acquisition

0x0:映像出力中断、 0x1:映像出力停止、Command

0x8:映像出力開始

Acquisition

0x0:NoSpecify

ExposureTime の設定値優先

FrameRateControl

0x1:Manual

AcquisitionFrameRate の設定値優先

0.4M:0x736F31

Acquisition

フレームレート

1.6M:0x1E517F

FrameRate

式: AcquisitionFrameRate / 65536[fps]Aqcuisition

0x0:NoSpecify

AcquisitionFrameRate の設定値優先

FrameIntervalControl

0x1:Manual

AcquisitionFrameInterval の設定値優先

0.4M:0x4F4FB

Acquisition

インターバル

1.6M:0x12DF8A

FrameInterval

式: AcquisitionFrameInterval / 37500000[sec]

0x8
0x0

0x0

0x1

ExposureTimeControl

0x0:NoSpecify
0x1:Manual

2

AcquisitionFrameRate の設定値優先
ExposureTime の設定値優先

露光時間
ShortExposureMode=OFF 時
0x0020 403C

R/W

－

○

0.4M:0x493E0
1.6M:0x124F80

式: ExposureTime / 37500000 [sec]ExposureTime

0x22B (14.8usec) ～ 0x23C34600 (16sec)
ShortExposureMode=ON 時
式: ExposureTime * 53 / 983850009 [sec]0x14 (1.1usec) ～ 0xF7 (13.3usec)

0x0020 405C

R/W

－

○

0x0

BlackLevel

0xFFFFFFEFF (-25%) ～ 0x100(+25%)

0x0020 407C

R/W

－

○

0x0

Gain

0x0 (0dB) ～ 0xF0 (24dB)

0x0020 409C

R/W

－

○

0x64

Gamma

Min:0x2D(γ=0.45)

0x0020 5068

R/W

－

○

0x1

WhiteBlanceControl

0x1:Manual、0x3:OnePush

0x0020 507C

R/W

－

○

0x10000

WhiteBalanceR

0x10000(１倍) ～ 0x7FFFF(8 倍) (Color のみ)

0x0020 509C

R/W

－

○

0x10000

WhiteBalanceB

0x10000(１倍) ～ 0x7FFFF(8 倍) (Color のみ)

0x0020 439C

R/W

－

○

0x0

ShortExposureMode

0x0:OFF、0x1:ON

0x0020 603C

R/W

－

○

0x0

LUT Enable

0x0:OFF、0x1:ON

0x0030 0000

0x0030 0FFC

(Color のみ)

LUTValue[0]0x0030 0004↓

Max:0x64(γ=1.0)

LUTValue[1]
R/W

－

－

0x0

↓
LUTValue[1023]↓↓

0x0030 3FFC

LUTValue[4095]

28 / 81
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Min:0x0、MAX:0xFFF

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レジスタ

Read

AC

メモリ

アドレス

Write

(注)

保存

0x0020 703C

R/W

○

○

0x0

TriggerMode

0x0:ノーマルシャッタ、 0x1:ランダムトリガシャッタ

0x0020 705C

R/W

○

○

0x0

TriggerSequence

0x0:固定(FIX)モード、 0x1:パルス幅モード

0x0020 707C

R/W

○

○

0x0

TriggerSource

0x0020 70BC

R/W

○

○

0x0

TriggerDelay

0x0020 70DC

W.O.

ー

ー

ー

SoftwareTrigger

0x0020 213C

R/W

○

○

0x1

Binning Horizontal

0x0020 215C

R/W

○

○

0x1

Binning Vertical

0x0020 217C

R/W

○

○

0x1

Decimation Horizontal

0x0020 219C

R/W

○

○

0x1

Decimation Veritical

0x0020 20DC

R.O.

－

－

Default

レジスタ名

備考

ランダムトリガシャッタのトリガソースを選択
0x0:Line0(CC1)、0x40:Software
トリガ信号検出から露光開始までの遅延量を設定
式: TriggerDelay / 37500000 [sec]0x0(0sec) ～ 0x47868C0(2sec)

B/W:0x0
Color:0x69

0x8:SoftwareTrigger 発行
0.4M:Min:0x1、Max:0x2
1.6M:Min:0x1、Max:0x4
0.4M:Min:0x1、Max:0x2
1.6M:Min:0x1、Max:0x4
0.4M:Min:0x1、Max:0x2
1.6M:Min:0x1、Max:0x4
0.4M:Min:0x1、Max:0x2
1.6M:Min:0x1、Max:0x4
B/W:0x0:MonoPixelCoding

Color:0x60:BayerGR、0x63:BayerRG、
0x66:BayerGB、0x69:BayerBG

0x0020 20FC

R/W

○

○

0x8

PixelSize

0x0020 807C

R/W

－

－

0x0

UserSetSelector－

0x0

UserSetCommand○

0x0

UserSetDefault

0x8:Bpp8、0xA:Bpp10、0xC:Bpp12
ユーザー設定メモリチャンネル選択
0x0:Default、0x1:UserSet1 ～0xF:UserSet15

Done : ○0x0020 809C

R/W

Load : ○Save : －ユーザー設定メモリ保存/読み出し
0x0:Done、

0x8:Load、

0x9:Save、

0x7F:Erase

Erase : －カメラ起動時のユーザー設定メモリ読出しチャンネル選択
0x0021 F2FC

R/W－

0x0:Default
0x1:UserSet1 ～0x0020 9050

R/W

－

○

0x0

LineInverterAll

0x0020 9070

R.O.

－

ー

0x1

LineStatusAll

0x0020 21B0

R/W

○

○

0x0

ReverseX

0x0020 21D0

R/W

○

○

0x0

ReverseY

0x15:UserSet15

Line0(CC1)信号ライン極性
0x0:負極性、0x1:正極性
Line0(CC1)信号ラインステータス
画像左右反転0x0:OFF、 0x1:ON
画像上下反転0x0:OFF、 0x1:ON
0x0:OFF
0x1:Black
0x2:White
0x3:GreyA

0x0021 F13C

R/W

－

○

0x0

TestPattern

0x4:GreyB
0x5:GreyHorzontalRamp
0x6:GreyScale(B/W のみ)
0x7:ColorBar(Color のみ)
0x8:GreyVerticalRamp

0x0021 F59C

R/W

○

○

0x0

HighFramerateMode29 / 81
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BC040M/BC040MC のみ
0x0:OFF、0x1:ON

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レジスタ

Read

AC

メモリ

アドレス

Write

(注)

保存

Default

レジスタ名0x0021 F29C

0x0

DPCEnable

0x0021 F2BC

0x0

DPCNumber

備考
画素欠陥補正0x0:OFF、 0x1:ON
補正する欠陥画素数を指定
0x0 (0) ～ 0x100 (256)
1 個目の補正対象画素 X 座標指定

0x0040 0000

DPCValue [X1]0.4M:0x0(0)～0X2CF(719)
1.6M:0x0(0)～0X59F(1439)
1 個目の補正対象画素 Y 座標指定

0x0040 0004

DPCValue [Y1]

0.4M:0x0(0)～0X21B(539)
1.6M:0x0(0)～0X437(1079)
2 個目の補正対象画素 X 座標指定

0x0040 0008

R/W－

DPCValue [X2]○0.4M:0x0(0)～0X2CF(719)
1.6M:0x0(0)～0X59F(1439)
2 個目の補正対象画素 Y 座標指定

0x0

0x0040 000C

DPCValue [Y2]0.4M:0x0(0)～0X21B(539)
1.6M:0x0(0)～0X437(1079)↓↓

0x0040 07F8

DPCValue [X255]↓
255 個目の補正対象画素 X 座標を指定
0.4M:0x0(0)～0X2CF(719)
1.6M:0x0(0)～0X59F(1439)
255 個目の補正対象画素 Y 座標を指定

0x0040 07FC

DPCValue [Y255]

0.4M:0x0(0)～0X21B(539)
1.6M:0x0(0)～0X437(1079)

0x0021 F31C

R/W

－

○

0x0

SS Enable

0x0021 F33C

R/W

－

○

0x1

SS TerminateAt

シーケンシャルシャッタ(SS)0x0:OFF、0x1:ON

シーケンシャルシャッタ(SS)シーケンスを繰り返すテーブルの数を設定
Min:0x1(1)、Max:0x10(16)0x0050 0040

SS Entry 00x0050 0044

SS Entry 1

0x0050 0048

SS Entry 2
R/W

－

○

0x1

シーケンシャルシャッタ(SS)シーケンスに登録する UserSet

番号を設定

0x0050 004C

SS Entry 3↓↓

0x0050 0078

SS Entry 15

Min:0x1(1)、Max:0x10(16)※ 0.4M:BC040M/BC040MC、1.6M:BC160M/BC160MC※ 上記に記載以外のレジスタについては、IIDC2 Digital Camera Control Specification Ver.1.0.0 を参照願います。
(注) AC:Acquisition Command (add:0x002 0303C)について、表中“○”記載のレジスタアドレスは、設定を反映させるために、【映像出力停止(0x00) → 各レジスタアドレス、コマンド発行 → 映像出力開始(0x08)】の手順で設定する必要があります。
R/W
R.O.
W.O.
N.A.

：読み込み／書き込み可能：読み込み専用：書き込み専用：アクセス不可30 / 81
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GenCP アドレス
以下のレジスタは GenCP のみでアクセスがすることができます。
本レジスタは BC040M/BC040MC、BC160M/BC160MC 共通となります。
GenCP Bootstrap 領域(抜粋)
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x0000 0000

R.O.

－

－

GenCP Version

0x0001 0000(GenCP Ver.1.0 を示す)

R.O.

－

－

Manufacture Name

Toshiba-Teli

R.O

－

－

Model Name例)BC040M

R.O

－

－

Family Name

BC-Series

R.O

－

－

Device Version

カメラバージョン

R.O

－

－

Manufacture Info例)0.4M 1/2.9 B/W

R.O

－

－

Serial Number例)1000001

R/W

〇

Null
文字

User Define Name

デバイスに対するユーザ定義名称を文字列にて格納

R.O

－

0x0

Timestamp

最後に保存された Timestamp の値

レジスタ名

備考

0x0000 0004｜
0x0000 0043
0x0000 0044｜
0x0000 0083
0x0000 0084｜
0x0000 00C30x0000 00C4｜例)4.0.20x0000 0103
0x0000 0104｜
0x0000 0143
0x0000 0144｜
0x0000 0183
0x0000 0184｜
0x0000 0193
0x0000 01F0｜0x0000 01F7
0x0000 01F8

W.O.

－

－

Timestamp Latch

0x1:Timestamp を保存

0x0001 0000

R.O

－

0x91

Supported Baudrates

9600/115200/921600 bps をサポート

0x0001 0004

R/W

－

0x0

Current Baudrate

現在のボーレート
0x0:ボーレート自動認識、0x1:9600bps、0x10:115200bps、
0x80:921600bps※ 0.4M:BC040M/BC040MC、1.6M:BC160M/BC160MC※ 上記以外のレジスタについては、GenCP Standard Ver.1.0 を参照願います。
R/W：読み込み／書き込み可能
R.O.
：読み込み専用
W.O.
：書き込み専用
N.A.
：アクセス不可

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Legacy アドレス
以下のレジスタは Legacy プロトコルでアクセスがすることができます。
本レジスタは BC040M/BC040MC、BC160M/BC160MC 共通となります。
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

R.O.

－

－

ベンダーネーム
アスキー形式Toshiba-Teli

R.O.

－

－

カメラ型名 1
アスキー形式例)BC040M

R.O.

－

－

カメラ型名 2
アスキー形式

BC-Series

R.O.

－

－

シリアル番号
アスキー形式例)1000001

R.O.

－

－

カメラバージョン
アスキー形式例)4.0.2

R.O.

－

－

0x6C

R/W

－

0x0

メモリバンク指定

メモリバンクを指定
0x0:Default、0x1:UserSet1 ～

0x6D

W.O.

－

－

メモリ保存

0x1:ユーザー設定を保存

0x00
｜
0x0F
0x10
｜
0x1F
0x20
｜
0x2F
0x30
｜
0x3F
0x48
｜
0x4F
0x60
｜
0x67

レジスタ名

レジスタマップバージョン
アスキー形式

備考例)01.01

0xF:UserSet15

0x6E

W.O.

－

－

メモリ呼び出し0x1:ユーザー設定を呼び出し

0x70

R/W

〇

0x0

セットアップ0xFFFFFFEFF (-25%) ～ 0x100(+25%)

0x76

R/W

〇

0x0

ゲイン

0x0(0dB:初期設定)～0xF0(24dB)－

0.4M:0x71
1.6M:0x1D

フレームレート

全画素読出し：CLK 周波数/ Tap 数から計算(小数点以下切り捨て)
スケーラブル：出力ライン数から計算(小数点以下切り捨て)

水平解像度

0x80

R.O.

全画素読出し時
0x82

R.O.

－

0.4M:0x2D0
1.6M:0x5A0

0.4M:0x2D0 (720)、1.6M:0x5A0 (1440)
スケーラブル時
0.4M:0x40 (64)～0x2D0 (720)、1.6M:0x40 (64)～0x5A0 (1440)

0x84

R.O.

－

0.4M:0x21C
1.6M:0x438

垂直解像度

全画素読出し時
0.4M:0x21C (540)、1.6M:0x438 (1080)
スケーラブル時
0.4M:0x40 (64)～0x21C (540)、1.6M:0x40 (64)～0x438 (1080)

0x87

R/W

〇

0x8

出力ビット数

0x8:8bit、0xA:10bit、0xC:12bit

0x88

R/W

〇

0x0

テストパターン出力

0x0:Off、0x1:Black、0x2:White、0x3:GreyA、0x4:GreyB、
0x5:GreyHorzontalRamp、0x6:GreyScale(B/W のみ)、
0x7:ColorBar(Color のみ)、0x8:GreyVerticalRamp

0x89

R/W

〇

0x1

画素欠陥補正0x0:OFF、 0x1:ON

0x8A

R/W

〇

0x0

ReverseX

画像左右反転0x0:OFF、0x1:ON

0x8B

R/W

〇

0x0

ReverseY

画像上下反転0x0:OFF、0x1:ON

0x90

R/W

〇

0x0

スキャンモード

0x0:ノーマル(初期設定)、0x1:スケーラブル

0x91

R/W

〇

0x0

シャッタモード

0x0:ノーマルシャッタ(初期設定)、0x1:ランダムトリガシャッタ

0x92

R/W

〇

0x0

ランダムトリガモード

0x0:固定(FIX)モード(初期設定)、0x1:パルス幅(Pulse)モード

0x93

R/W

〇

0x0

トリガ極性

0x0:負極性(初期設定)、0x1:正極性

0xA0

R/W

〇

0.4M:0x7D
1.6M:0x1F

シャッタスピード分母

ShortExposureMode=OFF 時のみ設定可能
0x1(1)～0x107EF(67567)

0xA4

R/W

〇

0x1

シャッタスピード分子

ShortExposureMode=OFF 時のみ設定可能
0x1(1)～0x10(16)32 / 81
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レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

0xC0

W.O.

ー

－

スケーラブル更新

0x1:書き込み→スケーラブル関連レジスタ更新

0xC4

R/W

〇

0x0

スケーラブル垂直開始座標

0.4M:0x0 (0)～0x1DC (476) OffsetY 設定単位 2
0.4M:0x0 (0)～0x3F8 (1016) OffsetY 設定単位 2

0xC8

R/W

〇

0.4M:0x21C
1.6M:0x438

スケーラブル垂直高さ

0.4M:0x40 (64)～0x21C (540) Height 設定単位 2
1.6M:0x40 (64)～0x438 (1080) Height 設定単位 2

0xCC

R/W

〇

0x0

スケーラブル水平開始座標

0.4M:0x0 (0)～0x290 (656) OffsetX 設定単位 4
1.6M:0x0 (0)～0x560 (1376) OffsetX 設定単位 4

0xD0

R/W

〇

0.4M:0x2D0
1.6M:0x5A0

スケーラブル水平幅

0.4M:0x40 (64)～0x2D0 (720) Width 設定単位 4
1.6M:0x40 (64)～0x5A0 (1440) Width 設定単位 4

0xD8

R/W

－

0x0

ユーザー領域・アドレス

ユーザー領域のアドレスを設定－

ユーザー領域・データ

ユーザー領域・アドレスレジスタで示すアドレスに対しユーザー領域・バイト
数レジスタに指定したバイト分のデータを読み書き

Default

レジスタ名

備考

0x0～0xF(15)

0xDA

R/W

－

0xDB

W.O.

－

－

ユーザー領域・消去

0x1:ユーザー領域の全データを消去

0xDC

R/W

－

0x10

ユーザー領域・バイト数

ユーザー領域の読み出しバイト数を設定

0xF0

R/W

〇

0x0

SequentialShutter Enable

0x0:OFF、0x1:ON

0xF1

R/W

〇

0x1

SequentialShutter TerminateAt使用する SequentialShutterEntry の終端を設定
0x1 ～ 0x4

0xF3

R/W

〇

0x1

SequentialShutter Entry1

1 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x1 ～ 0x4

0xF4

R/W

〇

0x1

SequentialShutter Entry2

2 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x1 ～ 0x4

0xF5

R/W

〇

0x1

SequentialShutter Entry3

3 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x1 ～ 0x4

0xF6

R/W

〇

0x1

SequentialShutter Entry4

4 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x1 ～ 0x4

0xF7

W.O.

－

－

SequenceMemory Load

0x1:メモリバンク選択レジスタで設定した Memory からシーケンス対象レジ
スタにパラメータを読み出し

0xF8

W.O.

－

－

SequenceMemory Save0x1: メモリバンク選択レジスタで設定した Memory に現在のシーケンス対
象レジスタのパラメータを保存
電源を OFF すると全てのメモリバンク情報は消えます

0x1、0x4、0x8、0x10(16)※ 0.4M:BC040M/BC040MC、1.6M:BC160M/BC160MC
R/W：読み込み／書き込み可能
R.O.
：読み込み専用
W.O.
：書き込み専用
N.A.
：アクセス不可33 / 81
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機能
本カメラの主な機能について説明します。
BC040M/BC160M シリーズに実装されている機能は以下のとおりです。
機能一覧
カテゴリ
TransportLayerControl

機能
CameraLink Tap

CameraLink の出力 Tap 数制御

CameraLink CLK

CameraLink の出力 CLK 周波数制御

Baudrate

通信ボーレート制御

DeviceControl

DeviceControl

デバイス情報ImageFormatControl

Scalable

スケーラブル

Binning

ビニング

Decimation

デシメーション

Reverse

映像反転

PixelFormat

ピクセルフォーマット

TestPattern

テストパターン

AcquisitionControl

映像取得 / 停止

TriggerControl

トリガモードExposureTimeControl

露光制御

DigitalIOControl

LineInverter

トリガ極性

AnalogControl

Gain

ゲイン

BlackLevel

黒レベル

Gamma

ガンマ補正

BalanceRatio

ホワイトバランス制御

LUTControl

LUTControl

LUT 制御UserSetControl

UserSetControl

ユーザー設定の Load / Save

SequentialShutterControl

SequentialShutterControl

シーケンシャルシャッタ

DPCControl

DPCControl

画素欠陥補正AcquisitionControl

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TransportLayerControl
本カテゴリのレジスタから CameraLink インターフェースの Tap 数と CLK 周波数を制御することができます。
● 使用するアドレス
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

レジスタ名0x0020 105C

R/W

〇

0x1

CameraLink Tap

CameraLink の出力 Tap 数
0x1:1Tap、0x2:2Tap、0x3:3Tap

0x0020 107C

R/W

〇

0x32

CameraLink CLK

0x25:37.5000MHz、0x32:50.0000MHz、
0x53:83.0357MHz

備考● 制御手順
CameraLink Tap(0x0020 105C)、もしくは CameraLink CLK(0x0020 107C)に対し書き込みを行う前に、AcquisitionCommand(0x0020 303C)に 0x00 を書き込み、映像を停止する必要があります。変更後 AcquisitionCommand に 0x08 を書き込み、映像出力を再開します。

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Baudrate
GenCP プロトコルを使用する場合、コマンド送受信のボーレートを切り替えることが出来ます。
※Legacy プロトコルの場合、ボーレートは 9,600 bps 固定です。

● 使用するレジスタ
GenCP プロトコルの場合
レジスタ
アドレス
0x0001 0000

0x0001 0004

Read メモリ
Default
Write 保存
R.O.

R/W

－

－

0x91

0x0

レジスタ名

備考

Supported Baudrates

0x91 (9600, 115200, 921600bps)

Current Baudrate

現在のボーレート
0x0:ボーレート自動認識,
0x1:9600bps,
0x10:115200bps,
0x80:921600bps● 制御手順◆ボーレート自動認識の場合 (CurrentBaudrate = 0x00)
カメラは受信したコマンドのボーレートを自動認識し、同じボーレートで応答します。PC アプリケー
ションはカメラの設定変更をすること無く、所望のボーレートで直ちにアクセスを行えます。
自動認識においてサポートしているボーレートは、9,600bps、115,200bps、921,600bps です。
◆ボーレート指定動作の場合 (CurrentBaudrate = 0x01 / 0x10 / 0x80)
カメラは指定されたボーレートでのみコマンド受信を行います。切り替えシーケンスについては、
GenCP 規格書を参照願います。
ボーレート指定動作の際、Legacy モードが無効となります。

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DeviceControl
本カテゴリのレジスタから各種デバイス情報を読むことができます。また任意のユーザーID の設定が可能です。本カテゴリは使用する通信プロトコルによってアドレスが異なります。

● 使用するレジスタ
GenCP の場合
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Default
Write 保存

レジスタ名

備考

0x0000 0004
|

R.O.

－

－

Manufacture Name

Toshiba-Teli

R.O

－

－

Model Nameex)BC040M

R.O

－

－

Family Name

BC-Series

R.O

－

－

Device Version

カメラバージョン ex)4.0.2

R.O

－

－

Manufacture Infoex)0.4M 1/2.9 B/W

R.O

－

－

Serial Numberex)1000001

R/W

〇

Null
文字

User Define Name

デバイスに対するユーザー定義名称を文字列にて格納

0x0000 0043
0x0000 0044|
0x0000 0083
0x0000 0084|
0x0000 00C30x0000 00C4|0x0000 0103
0x0000 0104|
0x0000 0143
0x0000 0144|
0x0000 0183
0x0000 0184|
0x0000 0193

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Legacy プロトコルの場合
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

R.O.

－

－

ベンダーネーム
アスキー形式Toshiba-Teli

R.O.

－

－

カメラ型名 1
アスキー形式ex)BC040M

R.O.

－

－

カメラ型名 2
アスキー形式

BC-Series

R.O.

－

－

シリアル番号
アスキー形式ex)1000001

R.O.

－

－

カメラバージョン
アスキー形式ex)4.0.2

R.O.

－

－

レジスタマップ
バージョン
アスキー形式ex)01.01

0xD8

R/W

－

0x0

ユーザー領域・アドレス

ユーザー領域のアドレスを設定
0x0～0x0F(15)

0xDA

R/W

－

－

ユーザー領域・データ

ユーザー領域・アドレスレジスタで示すアドレスに対しユーザー領
域・バイト数レジスタに指定したバイト分のデータを読み書き

0xDB

W.O.

－

－

ユーザー領域・消去

0x01:ユーザー領域の全データを消去

ユーザー領域・
バイト数

ユーザー領域の読み出しバイト数を設定
0x01、 0x04、 0x08、 0x10(16）

0x00
|
0x0F
0x10
|
0x1F
0x20
|
0x2F
0x30
|
0x3F
0x48
|
0x4F
0x60
|
0x67

0xDC

R/W

－

0x10

レジスタ名

備考

● 制御手順◆アスキー形式レジスタ
ManufactureName、ModelName、FamilyName、SerialNumber、カメラバージョン/Device Version、
レジスタマップバージョン、ManufactureInfo はアスキー文字列型レジスタです。
以下に ManufactureName の例を示します。
GenCP の場合
レジスタ
アドレス

Legacy プロトコルの場合

値

キャラクタ

レジスタ
アドレス

値

キャラクタ

0x0000 0004

0x546F 7368

‘Tosh’

0ｘ00

0x54

‘T’

0x0000 0008

0x6962 612D

‘iba-’

0ｘ01

0x6F

‘o’

0x0000 000C

0x5465 6C69

‘Teli’

0ｘ02

0x73

‘s’

0x0000 0010

0x0000 0000

[Null] x 4

0ｘ03

0x68

‘h’

0ｘ04

0x69

‘i’

0ｘ05

0x62

‘b’

0ｘ06

0x61

‘a’

0ｘ07

0x2D

‘-’

0ｘ08

0x54

‘T’

0ｘ09

0x65

‘e’

0ｘ0A

0x6C

‘l’

0ｘ0B

0x69

‘i’

0ｘ0C

0x00

[Null]

0ｘ0D

0x00[Null]

0ｘ0E

0x00[Null]

0ｘ0F

0x00[Null]※GenCP の場合は必ず 4Byte 単位でアクセスを行う必要があります。
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◆ユーザー領域/UserDefinedName
カメラ内蔵のユーザー不揮発性メモリに、16 文字までのユーザー任意の文字列を格納することが出来ます。
GenCP の場合
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
Default
保存

0x0000 0184
R/W

|

Null
文字

〇

0x0000 0193

レジスタ名

User Define Name

備考

デバイスに対するユーザー定義名称を文字列にて格納

ユーザー不揮発性メモリに対して直接書き込み、読み出しが行えます。
本レジスタへの書き込みの後、カメラは書き込まれたデータを直ちに不揮発性メモリへ保存します。
※必ず 4 バイト単位でアクセスを行う必要があります。
※0x0000 0194～0x0000 01C3 の領域は保存されません。
Legacy プロトコルの場合
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

レジスタ名

0xD8

R/W

－

0x00

ユーザー領域・アドレス

備考
ユーザー領域のアドレスを設定
0x0～0x0F(15)ユーザー不揮発性メモリのアクセス開始アドレスを指定します。
ユーザー領域・バイト数レジスタが 1 以外の場合、本レジスタは 4 の倍数である必要があります。
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

レジスタ名

備考

0xDA

R/W

－

－

ユーザー領域・データ

ユーザー領域・アドレスレジスタで示すアドレスに対しユーザー領域・
バイト数レジスタに指定したバイト分のデータを読み書き

ユーザー指定・アドレスレジスタで指定されたユーザー不揮発性メモリに対し、データの書き込み、読み出しを行います。
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

レジスタ名

備考

0xDB

W.O.

－

－

ユーザー領域・消去

0x01:ユーザー領域の全データを消去

ユーザー不揮発性メモリを全て消去します。
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

レジスタ名

0xDC

R/W

－

0x10

ユーザー領域・
バイト数

備考
ユーザー領域の読み出しバイト数を設定
0x01、0x04、0x08、0x10(16）

ユーザー領域・データレジスタにて、一括して書き込み/読み出しを行うバイト数を指定します。

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Scalable
スケーラブル読み出しは、最大映像出力有効画素領域のうち任意の矩形領域のみを読み出し、出力する方法です。垂直方向(縦方向)の不要な領域を高速で読み飛ばすことでフレームレートを向上させることができます。
選択できる形状は連続したユニット単位の矩形形状のみで、凸や凹のような選択はできません。また選択できるウィンド数は 1 個です。
・ウィンドのサイズ：{A + 4 × m (H)} × {B + 2 × n (V)}※ A, B はそれぞれの最小ユニットサイズ※ m, n は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと・ウィンドの開始位置※：{4 x i (H)} x {2 x j (V)}i, j は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと( X , Y )=( 4 * i , ２ * j )

型名

Ｂ+2*n

A+4*m

BC040M/BC040MC

BC160M/BC160MC

Width/OffsetX 設定単位

44Height/OffsetY 設定単位

22

最小ユニットサイズ (H)×(V)

64×64

64×64

最大ユニットサイズ (H)×(V)

720×540

1440×1080

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● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Write 保存

Default

レジスタ名0x0020 005C

R.O.

－

0x0

ApplyImageFormat

0x0020 2094

R/W

〇

0x0

OffsetX

備考
0x0:エラー無し、0x10:スケーラブル設定エラー
スケーラブル 水平開始座標
0.4M:0x00 (0) ～ 0x290 (656)OffsetX 設定単位

1.6M:0x00 (0) ～ 0x560 (1376)

0x0020 2098

R/W〇

0.4M:0x2D0
1.6M:0x5A04

OffsetX 設定単位

4

Width 設定単位

4

スケーラブル 水平幅

Width0.4M:0x40 (64) ～ 0x2D0 (720)
1.6M:0x40 (64) ～ 0x5A0 (1440)

Width 設定単位

4

スケーラブル 垂直開始座標

0x0020 209C

0x0020 20A0

R/W

〇

R/W

〇

0x0

0.4M:0x21C
1.6M:0x438

OffsetY

0.4M:0x00 (0) ～ 0x1DC (476)OffsetY 設定単位

2

1.6M:0x00 (0) ～ 0x3F8 (1016)

OffsetY 設定単位

2

Height 設定単位2

スケーラブル 垂直高さ

Height0.4M:0x40 (64) ～ 0x21C (540)
1.6M:0x40 (64) ～ 0x438 (1080)

Height 設定単位

2※0.4M：BC040M/BC040MC、1.6M：BC160M/BC160MC
Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

レジスタ名

備考
全画素読出し時

0x82

R.O.

－

0.4M:0x2D0
1.6M:0x5A0

0.4M:0x2D0 (720)、1.6M:0x5A0 (1440)

水平解像度

スケーラブル時
0.4M:0x40 (64)～0x2D0 (720)、
1.6M:0x40 (64)～0x5A0 (1440)
全画素読出し時

0x84

R.O.

－

0.4M:0x21C
1.6M:0x438

0.4M:0x12C (540)、1.6M:0x438 (1080)

垂直解像度

スケーラブル時
0.4M:0x40 (64)～0x21C (540)、
1.6M:0x40 (64)～0x438 (1080)

0x90

R/W

〇

0x0

スキャンモード

0x0:全画素読出し、0x1:スケーラブル

0xC0

W.O.

－

－

スケーラブル更新

0x01:スケーラブル関連レジスタ更新〇

0x0

スケーラブル
垂直開始座標0.4M:0x00 (0)～0x1DC (476)OffsetY 設定単位

0.4M:0x00 (0)～0x3F8 (1016)

OffsetY 設定単位

2〇0.4M:0x21C
1.6M:0x438

スケーラブル
垂直高さ

0.4M:0x40 (64)～0x21C (540)

Height 設定単位

20.4M:0x00 (0)～0x290 (656)
1.6M:0x00 (0)～0x560 (1376)

OffsetX 設定単位

0.4M:0x40 (64)～0x2D0 (720)

Width 設定単位

0xC4
0xC8

R/W
R/W

0xCC

R/W

〇

0x0

スケーラブル
水平開始座標

0xD0

R/W

〇

0.4M:0x2D0
1.6M:0x5A0

スケーラブル
水平幅

1.6M:0x40 (64)～0x438 (1080)

2

Height 設定単位

2

OffsetX 設定単位

4

1.6M:0x40 (64)～0x5A0 (1440)

Width 設定単位

44
4※0.4M：BC040M/BC040MC、1.6M：BC160M/BC160MC

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● 制御手順
スケーラブルの制御手順は、IIDC2 アドレス、Legacy アドレスで異なります。それぞれのフローチャート
を、以下に示します。

IIDC2アドレスの場合

Legacyアドレスの場合

スケーラブル設定開始

スケーラブル設定開始

AcquisitionCommand(0x0020 303c)
0x00

スキャンモード(0x90)
0x1(初回更新時のみ実行)

OffsetX (0x0020 2094),
Width (0x0020 2098),
OffsetY (0x0020 209C),
Height (0x0020 20A0)
書き込み

スケーラブル垂直開始座標 (0xC4)
スケーラブル垂直高さ(0xC8)
スケーラブル水平開始座標 (0xCC)
スケーラブル水平幅(0xD0)

AcquisitionCommand(0x0020 303C)
0x08

スケーラブル更新(0xC0)
0x1

スケーラブル設定終了

スケーラブル設定終了

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Binning
ビニング読出しでは隣接する画素を加算することで感度が向上します。
さらにインターフェース帯域幅の占有帯域の軽減とフレームレートを向上させることができます。

1440

720

全画素読出し水平ビニング

1080

720

540

540

垂直ビニング

水平・垂直ビニング

ビニング動作のイメージ (BC160M, 2x2 ビニング)

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● ビニング時の各出力フォーマットにおけるフレームレート◆Mono8Mono8

BC040M

BC160M

CLK
水平垂直

37.5MHz

50MHz

83MHz

37.5MHz

50MHz

83MHz

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

約 250fps

約 333fps

約 436fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 43fps

約 57fps

約 96fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

3tap

約 250fps

約 333fps

約 436fps

約 127fps

約 170fps

約 283fps

約 43fps

約 57fps

約 96fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

約 127fps

約 170fps

約 283fps

TAP

1

1

1

2

1tap
1

4

2tap

非対応

3tap

2

2

1

2

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 88fps

約 117fps

約 196fps

3tap

約 436fps

約 436fps

約 436fps

約 130fps

約 173fps

約 227fps

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 168fps

約 225fps

約 374fps

3tap

約 436fps

約 436fps

約 436fps

約 248fps

約 331fps

約 502fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

約 168fps

約 225fps

約 374fps

3tap

約 248fps

約 331fps

約 502fps

1tap

約 88fps

約 117fps

約 196fps

約 170fps

約 227fps

約 227fps

3tap

約 227fps

約 227fps

約 227fps

1tap

約 168fps

約 225fps

約 374fps

約 326fps

約 433fps

約 502fps

3tap

約 472fps

約 502fps

約 502fps

1tap

約 168fps

約 225fps

約 374fps

約 326fps

約 433fps

約 502fps

約 472fps

約 502fps

約 502fps

1tap
2

4

4

4

4

1

2

4

2tap

2tap

2tap

2tap

非対応

非対応

非対応

非対応

3tap

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◆Mono10/Mono12
Mono10/Mono12

BC040M

BC160M

CLK
水平垂直

37.5MHz

50MHz

83MHz

37.5MHz

50MHz

83MHz

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 320fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

TAP

1

1

3tap

1

2

非対応

非対応

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 43fps

約 57fps

約 96fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 320fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

3tap

非対応

非対応

1tap
1

4

2tap

非対応

約 43fps

約 57fps

約 96fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

3tap

2

1

非対応

1tap

約 170fps

約 226fps

約 320fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

2tap

約 320fps

約 320fps

約 320fps

約 88fps

約 117fps

約 166fps

3tap

2

2

非対応

非対応

1tap

約 170fps

約 226fps

約 320fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

2tap

約 320fps

約 320fps

約 320fps

約 168fps

約 225fps

約 317fps

3tap

非対応

1tap
2

4

2tap

非対応

非対応
約 86fps

約 114fps

約 190fps

約 168fps

約 225fps

約 317fps

3tap

非対応

1tap
4

1

2tap

非対応

約 88fps

約 117fps

約 166fps

約 166fps

約 166fps

約 166fps

3tap

非対応

1tap
4

2

2tap

非対応

約 168fps

約 225fps

約 317fps

約 317fps

約 317fps

約 317fps

3tap

非対応

1tap
4

4

2tap

非対応

約 168fps

約 225fps

約 317fps

約 317fps

約 317fps

約 317fps

3tap

非対応

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◆Bayer8
Mono8

BC040MCBC160MC

CLK
水平

垂直

37.5MHz

50MHz

83MHz

37.5MHz

50MHz

83MHz

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

約 250fps

約 333fps

約 436fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

約 250fps

約 333fps

約 436fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

TAP

1

1

1

2

1tap
1

4

2tap

非対応

3tap

2

2

1

2

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 88fps

約 117fps

約 196fps

3tap

約 436fps

約 436fps

約 436fps

約 130fps

約 173fps

約 227fps

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 88fps

約 117fps

約 196fps

3tap

約 436fps

約 436fps

約 436fps

約 130fps

約 173fps

約 227fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

約 88fps

約 117fps

約 196fps

3tap

約 130fps

約 173fps

約 227fps

1tap

約 88fps

約 117fps

約 196fps

約 170fps

約 227fps

約 227fps

3tap

約 227fps

約 227fps

約 227fps

1tap

約 88fps

約 117fps

約 196fps

約 170fps

約 227fps

約 227fps

3tap

約 227fps

約 227fps

約 227fps

1tap

約 88fps

約 117fps

約 196fps

約 170fps

約 227fps

約 227fps

約 227fps

約 227fps

約 227fps

1tap
2

4

4

4

4

1

2

4

2tap

2tap

2tap

2tap

非対応

非対応

非対応

非対応

3tap

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◆Bayer10/Bayer12
Bayer10/Bayer12

BC040MCBC160MC

CLK
水平

垂直

37.5MHz

50MHz

83MHz

37.5MHz

50MHz

83MHz

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 320fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

TAP

1

1

3tap

1

2

非対応

非対応

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 320fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

非対応

非対応

1tap
1

4

2tap

非対応

約 22fps

約 30fps

約 50fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

2

1

非対応

1tap

約 170fps

約 226fps

約 320fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

2tap

約 320fps

約 320fps

約 320fps

約 88fps

約 117fps

約 166fps

3tap

2

2

非対応

非対応

1tap

約 170fps

約 226fps

約 320fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

2tap

約 320fps

約 320fps

約 320fps

約 88fps

約 117fps

約 166fps

3tap

非対応

1tap
2

4

2tap

非対応

非対応
約 45fps

約 60fps

約 99fps

約 88fps

約 117fps

約 166fps

3tap

非対応

1tap
4

1

2tap

非対応

約 88fps

約 117fps

約 166fps

約 166fps

約 166fps

約 166fps

3tap

非対応

1tap
4

2

2tap

非対応

約 88fps

約 117fps

約 166fps

約 166fps

約 166fps

約 166fps

3tap

非対応

1tap
4

4

2tap

非対応

約 88fps

約 117fps

約 166fps

約 166fps

約 166fps

約 166fps

3tap

非対応

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● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Write 保存

Default

レジスタ名

備考
水平方向のビニングライン数を設定します。

0x0020 213C

R/W

〇

0x1

Binning Horizontal

0.4M：Min:0x1、Max:0x 2
1.6M：Min:0x 1、Max:0x 4
垂直方向のビニングライン数を設定します。

0x0020 215C

R/W

〇

0x1

Binning Vertical

0.4M：Min:0x 1、Max:0x 2
1.6M：Min:0x 1、Max:0x 4※0.4M：BC040M/BC040MC、1.6M：BC160M/BC160MC● 制御手順Binning Horizontal (0x0020 213C)、もしくは Binning Veritical (0x0020 215C)に対し書き込みを行う前に、AcquisitionCommand(0x0020 303C)に 0x00 を書き込み、映像を停止する必要があります。変更後 AcquisitionCommand に 0x08 を書き込み、映像出力を再開します。
● 備考
・ビニングとデシメーションを同時に動作させることはできません。
・水平・垂直ビニングに３は設定できません。

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Decimation
デシメーション機能は読み出しラインを間引くことにより全有効エリアを高速で読み出し、
インターフェース帯域幅の占有帯域の軽減とフレームレートを向上させることができます。

1440

720

全画素読出し水平デシメーション

1080

720

540

540

垂直デシメーション

水平・垂直デシメーション

デシメーション動作のイメージ (BC160M, 2x2 デシメーション)

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● デシメーション時の各出力フォーマットにおけるフレームレート◆Mono8Mono8

BC040M

BC160M

CLK
水平垂直

37.5MHz

50MHz

83MHz

37.5MHz

50MHz

83MHz

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

約 250fps

約 333fps

約 436fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 43fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

約 250fps

約 333fps

約 436fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

TAP

1

1

1

2

1tap
1

4

2tap

非対応

3tap

2

2

1

2

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 88fps

約 117fps

約 196fps

3tap

約 436fps

約 436fps

約 436fps

約 130fps

約 173fps

約 227fps

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 168fps

約 225fps

約 374fps

3tap

約 436fps

約 436fps

約 436fps

約 248fps

約 331fps

約 502fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

約 168fps

約 225fps

約 374fps

3tap

約 248fps

約 331fps

約 502fps

1tap

約 88fps

約 117fps

約 196fps

約 170fps

約 227fps

約 227fps

3tap

約 227fps

約 227fps

約 227fps

1tap

約 168fps

約 225fps

約 374fps

約 326fps

約 433fps

約 502fps

3tap

約 472fps

約 502fps

約 502fps

1tap

約 168fps

約 225fps

約 374fps

約 326fps

約 433fps

約 502fps

約 472fps

約 502fps

約 502fps

1tap
2

4

4

4

4

1

2

4

2tap

2tap

2tap

2tap

非対応

非対応

非対応

非対応

3tap

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◆Mono10/Mono12
Mono10/Mono12

BC040M

BC160M

CLK
水平垂直

37.5MHz

50MHz

83MHz

37.5MHz

50MHz

83MHz

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fyps

約 99fps

TAP

1

1

3tap

1

2

非対応

非対応

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

非対応

非対応

1tap
1

4

2tap

非対応

約 22fps

約 30fps

約 50fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

2

1

非対応

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 88fps

約 117fps

約 166fps

3tap

2

2

非対応

非対応

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 168fps

約 225fps

約 317fps

3tap

非対応

1tap
2

4

2tap

非対応

非対応
約 86fps

約 114fps

約 190fps

約 168fps

約 225fps

約 317fps

3tap

非対応

1tap
4

1

2tap

非対応

約 88fps

約 117fps

約 166fps

約 166fps

約 166fps

約 166fps

3tap

非対応

1tap
4

2

2tap

非対応

約 168fps

約 225fps

約 317fps

約 317fps

約 317fps

約 317fps

3tap

非対応

1tap
4

4

2tap

非対応

約 168fps

約 225fps

約 317fps

約 317fps

約 317fps

約 317fps

3tap

非対応

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◆Bayer8
Bayer8BC040MCBC160MC

CLK
水平

垂直

37.5MHz

50MHz

83MHz

37.5MHz

50MHz

83MHz

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

約 250fps

約 333fps

約 436fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

約 250fps

約 333fps

約 436fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

TAP

1

1

1

2

1tap
1

4

2tap

非対応

3tap

2

2

1

2

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 88fps

約 117fps

約 196fps

3tap

約 436fps

約 436fps

約 436fps

約 130fps

約 173fps

約 227fps

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 168fps

約 225fps

約 374fps

3tap

約 436fps

約 436fps

約 436fps

約 248fps

約 331fps

約 502fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

約 168fps

約 225fps

約 374fps

3tap

約 248fps

約 331fps

約 502fps

1tap

約 88fps

約 117fps

約 196fps

約 170fps

約 227fps

約 227fps

3tap

約 227fps

約 227fps

約 227fps

1tap

約 168fps

約 225fps

約 374fps

約 326fps

約 433fps

約 502fps

3tap

約 472fps

約 502fps

約 502fps

1tap

約 168fps

約 225fps

約 374fps

約 326fps

約 433fps

約 502fps

約 472fps

約 502fps

約 502fps

1tap
2

4

4

4

4

1

2

4

2tap

2tap

2tap

2tap

非対応

非対応

非対応

非対応

3tap

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◆Bayer10/Bayer12
Bayer10/Bayer12

BC040MCBC160MC

CLK
水平

垂直

37.5MHz

50MHz

83MHz

37.5MHz

50MHz

83MHz

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 320fps

約 45fps

約 60fyps

約 99fps

TAP

1

1

3tap

1

2

非対応

非対応

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 320fps

約 45fps

約 60fyps

約 99fps

3tap

非対応

非対応

1tap
1

4

2tap

非対応

約 22fps

約 30fps

約 50fps

約 45fps

約 60fyps

約 99fps

3tap

2

1

非対応

1tap

約 170fps

約 226fps

約 320fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

2tap

約 320fps

約 320fps

約 320fps

約 88fps

約 117fps

約 166fps

3tap

2

2

非対応

非対応

1tap

約 170fps

約 226fps

約 320fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

2tap

約 320fps

約 320fps

約 320fps

約 168fps

約 225fps

約 317fps

3tap

非対応

1tap
2

4

2tap

非対応

非対応
約 86fps

約 114fps

約 190fps

約 168fps

約 225fps

約 317fps

3tap

非対応

1tap
4

1

2tap

非対応

約 88fps

約 117fps

約 166fps

約 166fps

約 166fps

約 166fps

3tap

非対応

1tap
4

2

2tap

非対応

約 168fps

約 225fps

約 317fps

約 317fps

約 317fps

約 317fps

3tap

非対応

1tap
4

4

2tap

非対応

約 168fps

約 225fps

約 317fps

約 317fps

約 317fps

約 317fps

3tap

非対応

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● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read メモリ
Write 保存

Default

レジスタ名

0x1

Decimation Horizontal

備考
水平方向のデシメーションライン数を設定します。

0x0020 217C

R/W〇

0.4M：Min:0x1、Max:0x2
1.6M：Min:0x1、Max:0x4
垂直方向のデシメーションライン数を設定します。

0x0020 219C

R/W

〇

0x1

Decimation Vertical

0.4M：Min:0x1、Max:0x2
1.6M：Min:0x1、Max:0x4※0.4M：BC040M/BC040MC、1.6M：BC160M/BC160MC● 制御手順
Decimation Horizontal (0x0020 217C)、もしくは Decimation Vertical (0x0020 219C)に対し書き込みを行う前に、AcquisitionCommand(0x0020 303C)に 0x00 を書き込み、映像を停止する必要があります。変更後 AcquisitionCommand に 0x08 を書き込み、映像出力を再開します。
● 備考
・デシメーションとビニングを同時に動作させることはできません。
・水平・垂直デシメーションに３は設定できません。

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Reverse
映像出力を水平方向、垂直方向に反転することができます。

ReverseX

ReverseY

ReverseX+ReverseY● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x0021 21B0

R/W

〇

0x0

ReverseX

画像左右反転0x0:OFF、0x01:ON

0x0021 21D0

R/W

〇

0x0

ReverseY

画像上下反転0x0:OFF、0x01:ON

レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x8A

R/W

〇

0x0

ReverseX

画像左右反転0x0:OFF、0x01:ON

0x8B

R/W

〇

0x0

ReverseY

画像上下反転0x0:OFF、0x01:ON

レジスタ名

備考

Legacy アドレス
レジスタ名

備考

● 制御手順IIDC2 アドレス
ReverseX (0x0021 F1D0)もしくは ReverseY (0x0021 F1F0)に対し書き込みを行う前に、
AcquisitionCommand(0x0020 303C)に 0x00 を書き込み、映像を停止する必要があります。
変更後 AcquisitionCommand に 0x08 を書き込み、映像出力を再開します。
Legacy アドレス
ReverseX レジスタ (0x8A) / ReverseY レジスタ (0x8B)に書き込むことにより、直ちに変更されます。

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PixelFormat
映像ストリームのピクセルフォーマットを選択します。
● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

0x0020 20DC

R.O.

メモリ
保存

Default

レジスタ名

B/W:0x0－

Color:0x69

備考
B/W:0x0:MonoPixelCoding

Color:0x60:BayerGR、0x63:BayerRG、
0x66:BayerGB、0x69:BayerBG

0x0020 20FC

R/W

〇

0x8

PixelSize

レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

レジスタ名

0x87

R/W

〇

0x8

出力ビット数

0x8:Bpp8、0xA:Bpp10、0xC:Bpp12

Legacy アドレス
備考
0x8:8bit、0x0A:10bit、0x0C:12bit● 制御手順IIDC2 アドレス
PixelSize(0x0020 20FC)書き込みを行う前に、AcquisitionCommand(0x0020 303C)に 0x00 を書
き込み、映像を停止する必要があります。変更後 AcquisitionCommand に 0x08 を書き込み、映像出力を再開します。
Legacy アドレス
出力ビット数レジスタ (0x87)に書き込むことにより、直ちに変更されます。

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TestPattern
本カメラはテストパターン出力をサポートしています。サポートしているパターンは以下のとおりです。

Black = 全画面 0 LSB @ 8bit

White = 全画面 255LSB @ 8bit

GreyA = 全画面 170LSB @ 8bit

GreyB = 85LSB @ 8bit

GreyHorizontalRamp = 水平ランプ

GreyVerticalRamp = 垂直ランプ

GreyScale = グレースケール

ColorBar = カラーバー（白黒モデルのみ）（カラーモデルのみ）

テストパターン（例：BC160M @Mono8 / BC160MC @Bayer8）

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● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

0x0021 F13C

メモリ
保存

Default

R/W

〇

0x0

Read
Write

メモリ
保存

Default

レジスタ名

TestPattern

備考
0x0:OFF
0x1:Black
0x2:White
0x3:GreyA
0x4:GreyB
0x5:GreyHorzontalRamp
0x6:GreyScale
0x7:ColorBar
0x8:GreyVerticalRamp

Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

0x88

R/W

〇

0x0

レジスタ名

テストパターン

備考
0x0:OFF
0x1:Black
0x2:White
0x3:GreyA
0x4:GreyB
0x5:GreyHorzontalRamp
0x6:GreyScale
0x7:ColorBar
0x8:GreyVerticalRamp

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AcquisitionControl
カメラの映像出力について、実行・設定をします。
各種レジスタの設定を変更する際に、映像出力を停止させる必要がある場合は映像出力中断もしくは停止
コマンドを発行する必要があります。
映像フレームレートはカメラが動作する範囲内で任意に設定できます。スケーラブル／ビニング／デシメーション／CameraLink Tap／CameraLink CLK により最大フレームレートは変わります。
BC040M のみフレームレートを向上させることができる、高フレームレートモードを有しています。

● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x0020 303C

R/W

－

0x08

Acquisiton
Command0x0:映像出力中断、0x1:映像出力停止、

Acquistion
FrameRateControl

0x0:NoSpecify

Acquisition
FrameRate

フレームレート

0x0020 30A8

R/W

〇

0x0

0x0020 30BC

R/W〇

0.4M:0x736F31
1.6M:0x1E517F

レジスタ名

備考

0x8:映像出力開始

0x1:Manual

ExposureTime の設定値優先

AcquisitionFrameRate の設定値優先式: AcquisitionFrameRate / 65536[fps]0x0:NoSpecify

0x0020 30C8

R/W

〇

0x0

Acquistion
FrameIntervalControl

AcquisitionFrameRate の設定値優先
0x1:Manual
AcquisitionFrameRateInterval の設定値優先0x0020 30DC

R/W〇

0.4M:0x4F4FB
1.6M:0x12DF8A

0x0021 F59C

R/W

○

0x0

Acquistion
FrameInterval
HighFramerateMode

インターバル
式: AcquisitionFrameInterval / 37500000[sec]BC040M のみ
0x0:OFF、0x1:ON※0.4M：BC040M/BC040MC、1.6M：BC160M/BC160MC
Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x80

R.O.

－

0.4M:0x71
1.6M:0x1D

レジスタ名
フレームレート

備考
全画素読出し：CLK 周波数 / Tap 数から計算(小数点以下切り捨て)
スケーラブル：出力ライン数から計算(小数点以下切り捨て)※0.4M：BC040M/BC040MC、1.6M：BC160M/BC160MC

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● 制御手順◆高フレームレートモード(HighFramerateMode)IIDC2 アドレス
HighFramerateMode (0x0021 F59C)に対し書き込みを行う前に、
AcquisitionCommand(0x0020 303C)に 0x00 を書き込み、映像を停止する必要があります。
変更後 AcquisitionCommand に 0x08 を書き込み、映像出力を再開します。

お願い：高フレームレートモード使用時における注意点
・高フレームレートモードを使用しますとフレームレートと感度が約 4 倍向上しますが画質が悪化する場合があります。高フレームレートモードを使用する場合は、機械・装置全体で最終的な画質の確認をお客様にて実施していただく
ようお願いいたします。

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TriggerControl
BC シリーズの露光動作には、フリーランで動作するノーマルシャッタモードと外部からのトリガにより任意のタイミングで動作するランダムトリガシャッタモードの 2 種類があります。ランダムトリガシャッ
タモードは次の 2 とおりのトリガ入力で動作します。
・CameraLink CC1 から入力されるトリガ（ハードウェアトリガ）
・レジスタアクセスで入力されるトリガ（ソフトウェアトリガ）
カメラの動作モードをまとめると以下のようになります。
動作モード
トリガ動作モード
ノーマルシャッタ

同期

露光制御

フリーラン(内部同期)

ExposureTime レジスタ制御
・固定(Fix)モード:TriggerSequence0
ExposureTime レジスタ制御

ハードウェアトリガ
・パルス幅モード:TriggerSequence1
ランダムトリガシャッタ
トリガパルス幅制御
ソフトウェアトリガ

・Edge モード:TriggerSequence0
ExposureTime レジスタ制御※上記以外の動作モードの組み合わせについては保証いたしません。

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・ノーマルシャッタ/ TriggerMode = 0
シャッタスピードをレジスタ値（ExposureTime/シャッタスピード）によって決定するモードです。
読出し期間よりシャッタスピードが遅い場合、フレームレートはシャッタスピードに応じて変化します。
・ランダムトリガシャッタ / TriggerMode = 1
外部トリガ信号の入力により、任意のタイミングで映像を撮像し、取り込むことができます。移動物
体を画像入力する際や、複数台のカメラで同じタイミングの画像を得る場合に有効です。
トリガ信号はカメラリンク I/F(CC1)から入力が可能なほか、ソフトウェアトリガ（固定モード）にも対応しております。ハードウェアトリガはトリガ信号のエッジで動作し、トリガ信号の取り込み極性はカメラレジスタ設定により正極性 / 負極性が選択可能です。
但し、外部トリガ信号を入力した際のカメラの内部状態により、外部トリガ信号を入力してから実際の露光を開始するまでに遅延時間があります。
-

固定モード(TriggerSequence0)
露光時間は電子シャッタの設定値によって決定します。（露光時間 = 設定値）
TRIG

Exposure

FVAL

LVAL

DVAL

DATA OUT
T1

T2

T3

T1 [μs]PixelFormat

Mono8, Bayer8
Mono10/Mono12
Bayer10/Bayer12

高フレームレートモード

T3 [μs]

短時間露光モード
OFF

ON

OFF

ON

OFF

12.4

28.6

565.7

566.7

ON

10.6

26.0

565.1

566.0

OFF/ON

16.7

34.3

566.4

567.3

※ T1、T3 は、Typical 値です。
※ T2=シャッタスピード設定値

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-Level モード(TriggerSequence1)
露光時間はトリガ信号のパルス幅によって決定します。（露光時間 = パルス幅 + 約 14.3μs）
パルス幅は 2.0μs 以上にしてください。尚、短時間露光モード=ON 時は非対応です。

TRIG

Exposure

FVAL

LVAL

DVAL
T4

DATA OUT
T1

PixelFormat

T2

高フレームレートモード

Mono8, Bayer8
Mono10/Mono12
Bayer10/Bayer12

T3

T1 [μs]T3 [μs]T4 [μs]

OFF

12.4

565.7

26.8

ON

10.6

565.1

24.9

OFF/ON

16.7

566.4

31.0

※ T1、T3、T4 は、Typical 値です。
※ T2=パルス幅設定値-

Trigger Delay
トリガ信号の入力された時点から露光開始までの遅延量が設定可能です。

TRIG
Exposure

FVAL

LVAL

DVAL

DATA OUT
TriggerDelay

なお、ランダムトリガシャッタで動作させた場合、外部トリガを入力してから露光を開始するまでに遅延時間が発生します。“仕様”の“タイミング”をご参照ください。

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- Overlap Trigger
カメラが前の画像のセンサデータをまだ読取っている間に、新しい画像の露光が開始されるオーバーラ
ップトリガに対応しています。これによりノーマルシャッタ時と同等のフレームレートでトリガ撮像可能です。但し、オーバーラップトリガを受付けた際は、露光開始タイミングに最大 1H の遅延が生じる
ことがありますので、ご注意ください。尚、オーバーラップトリガの ON/OFF 切替えはできません。

オーバーラップトリガ受付

オーバーラップトリガエラー

EXT_TRIG(Falling edge)(1)

A

Exposure(6)
Sensor Read Out

(1)

(1)

(1)

B
(7)

(6)

C
(7)

A

D
(7)

B

A

Data Out

(6)

(6)

C

B

(4)

(5)

(4)

(2)

(7)

E
(6)

D

C
(5)

(1)

このトリガは
無視される

E

D

(4)

(5)

(7)

E

(4)

(5)

(4)

トリガ入力受付期間(Low Active)(3)(3)
トリガ入力受付期間はおよそCMOS転送完了から露光時間分手前でアクティブになる。

(3)

(3)

(1) トリガ受付 (2) トリガエラー (3) トリガ受付待ち開始 (4) 映像転送開始 (5) 映像転送終了 (6) 露光開始 (7) 露光終了

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● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x0020 703C

R/W

〇

0x0

TriggerMode

0x0:ノーマルシャッタ、0x01:ランダムトリガシャッタ

0x0020 705C

R/W

〇

0x0

TriggerSequence

0x0:固定(FIX)モード、0x1:パルス幅モード

0x0020 707C

R/W

〇

0x0

TriggerSource

ランダムトリガシャッタのトリガソースを選択
0x0:Line0(CC1)、0x40:Software

0x0020 70BC

R/W

〇

0x0

Trigger Delay

トリガ信号検出から露光開始までの遅延量を設定
式：TriggerDelay / 37500000 [sec]0x0(0sec) ～ 0x47868C0(2sec)

0x0020 70DC

W.O.

－

－

SoftwareTrigger

0x08:SoftwareTrigger 発行

レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

レジスタ名

備考

0x91

R/W

〇

0x0

シャッタモード

0x0:ノーマルシャッタ、0x1:ランダムトリガシャッタ

0x92

R/W

〇

0x0

ランダムトリガモード

0x0:固定(FIX)モード、0x1:パルス幅モード

0x93

R/W

〇

0x0

トリガ極性

0x0:負極性、0x1:正極性

レジスタ名

備考

Legacy アドレス

お願い：ランダムトリガシャッタにおける注意点
・入力されるトリガ信号の周期が極端に短い場合やトリガ信号にノイズがのっている場合に誤動作を起こす可能性があります。トリガ信号生成回路において十分な配慮をお願いいたします。

● 備考
・ソフトウェアトリガ動作時の TriggerSoftware 実行～映像取得の遅延時間は不定となります。
・TriggerDelay はハードウェアトリガとソフトウェアトリガの両方に適用されます。

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ExposureTimeControl
ExposureTime はイメージセンサが光にさらされる（露出する）時間を制御します。
制御方式として、任意の露光時間を設定するマニュアル露光時間制御(MANUAL)、電子シャッタ機能をOFF する NoSpecify モードがあります。また、マニュアル露光時間制御(MANUAL)時に高速露光時間設定が可能な短時間露光モード(ShotrExposureMode)も有しています。
・NoSpecify：AcquisitionFrameRate によるフレームレート設定の露光時間で動作します。

・MANUAL：レジスタに設定した任意の露光時間で動作します。

● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x0020 4028

R/W

〇

0x1

0x0020 403C

R/W〇

0.4M:0x493E0
1.6M:0x124F80

0x0020 439C

R/W

〇

0x0

レジスタ名

備考

ExposureTime
Control

露光時間の制御モードを選択
0x0:NoSpecify、0x1:Manual

ExposureTime

露光時間
ShortExposureMode=OFF時
式：ExposureTime / 37500000 [sec]0x22B(14.8μsec) ～ 0x23C34600(16sec)
ShortExposureMode=ON時
式：ExposureTime * 53 / 983850009 [sec]0x14(1.08μsec) ～ 0xF7(13.31μsec)

ShortExposureMode

0x0:OFF、0x1:ON※0.4M：BC040M/BC040MC、1.6M：BC160M/BC160MC
Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

レジスタ名

0xA0

R/W

〇

0.4M:0x7D
1.6M:0x1F

シャッタスピード分母

ShortExposureMode=OFF 時のみ設定可能
0x1(1)～0x107EF(67567)

0xA4

R/W

〇

0x1

シャッタスピード分子

ShortExposureMode=OFF 時のみ設定可能
0x1(1)～0x10(16)備考※0.4M：BC040M/BC040MC、1.6M：BC160M/BC160MC

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● 制御手順◆露光制御モード切替え
ExposureTimeControl レジスタに対して値を設定します。
ExposureTimeControl

機能

NoSpecify

AcquisitionFrameRate の設定値優先

Manual (※)

ExposureTime の設定値優先※工場出荷設定◆マニュアル露光時間制御
IIDC2 アドレス
整数値にて露光時間を指定します。露光時間の絶対値は、以下の式にて計算します。
ShortExposureMode=OFF 時(14.8μsec ～ 16sec)
露光時間(絶対値) = ExposureTime / 37,500,000 [sec]ShortExposureMode=ON 時(1.08μsec ～ 13.31μsec)
露光時間(絶対値) = ExposureTime * 53 / 983,850,009 [sec]Legacy アドレス
ShortExposureMode=OFF 時のみ設定可能
有理数にて露光時間を指定します。露光時間の絶対値は、以下の式にて計算します。
露光時間(絶対値) = シャッタスピード分子 / シャッタスピード分母 [sec]◆短時間露光モード(ShortExposureMode)IIDC2 アドレス
ShortExposureMode (0x0020 439C)に対し書き込みを行う前に、
AcquisitionCommand(0x0020 303C)に 0x00 を書き込み、映像を停止する必要があります。
変更後 AcquisitionCommand に 0x08 を書き込み、映像出力を再開します。

お願い：短時間露光モード使用時における注意点
・ShortExposureMode を使用しますと画質が悪化する場合があります。また、実際の露光時間について個体差や使用環境（使用温度など）によりバラつくことがあります。ShortExposureMode を使用する場合は、機械・装置全体で最終的な画質の確認をお客様にて実施していただくようお願いいたします。
・画面上部と下部の明るさが異なる現象が発生する場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。

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DigitalIOControl
トリガ信号の取り込み極性を切り替えることができます。
● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x0020 9050

R/W〇

0x0020 9070

R.O.

－

レジスタ名

備考

0x0

LineInverterAll

Line0(CC1)信号ライン極性
0x0:負極性、0x1:正極性

0x1

LineStatusAll

Line0(CC1)信号ラインステータス

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Gain
ゲインを設定することで、映像輝度の倍率を変更することができます。

出
力
輝
度

ゲイン

入力輝度

● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス
0x0020 407C

Read メモリ
Default
Write 保存
R/W

〇

0x0

レジスタ名
Gain

備考
0x0 (0dB) ～ 0xF0 (24dB)

Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

0x76

R/W

メモリ
Default
保存
〇

0x0

レジスタ名
ゲイン

備考
0x0(0dB:初期設定)～0xF0(24dB)

お願い：ゲイン可変時の画質について・ゲイン設定値を上げすぎるとノイズが増加する場合があります。撮影画像の明るさを調整する場合は、機械・装置全体で最終的な画質の確認をお客様にて実施していただくようお願いいたします。

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BlackLevel
映像の黒レベルを設定します。映像の飽和レベルを 100%として、黒レベル(画像レベルの取りうる最小値)を-25.0%～+25.0%の範囲で設定可能です。但し黒レベルを 0%以下にすると、映像輝度が飽和しない場合があります。

255(@8bit)

黒レベル

0

飽和点

● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x0020 405C

R/W

〇

0x0

レジスタ名
BlackLevel

備考
0xFFFFFFEFF (-25%) ～ 0x100(+25%)

Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x70

R/W

〇

0x0

レジスタ名
セットアップ

備考
0xFFFFFFEFF (-25%) ～ 0x100(+25%)

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出力映像に対しガンマ補正を適用します。

出
力
輝
度

ガンマ

入力輝度

● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x0020 409C

R/W

〇

0x64

レジスタ名

備考
ガンマ補正値の値を設定

Gamma
Min:0x2D(γ=0.45)、Max:0x64(γ=1.0)

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BalanceRatio
BalanceRatio の設定によりホワイトバランスゲインを調整します
本機能はカラーモデルのみで使用可能です。

BalanceRatio● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

レジスタ名0x0020 5068

R/W

○

0x1

WhiteBlanceControl

0x1:Manual、0x3:OnePush (Color のみ)

0x0020 507C

R/W○

0x10000

WhiteBalanceR

0x10000(１倍) ～ 0x7FFFF(8 倍) (Color のみ)

0x0020 509C

R/W○

0x10000

WhiteBalanceB

0x10000(１倍) ～ 0x7FFFF(8 倍) (Color のみ)

備考

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LUTControl
映像に対して入力：12bit, 出力：12bit の任意の LUT を適用することが可能です。

出
力
輝
度

2値化

入力輝度

LUT の設定例● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x0020 603C

R/W

〇

0x0

LUT Enable

0x0030 0000

R/W

-

0x0

LUT Value[0]0x0030 0004

R/W

-

0x0

LUT Value[1]

R/W

-

0x0

LUT Value[1023]

R/W

-

0x0

LUT Value[4095]

レジスタ名

備考
0x0:OFF、0x1:ON↓
Min:0x0、Max:0xFFF
0x0030 0FFC↓
0x0030 ３FFC

● 制御手順◆LUT の有効/無効切り替え
LUT Enable レジスタに対して値を設定します。
LUTEnable

機能

Off

LUT 無効On

LUT 有効◆LUT の出力値設定
LUTValueAll レジスタの Value[0]～Value[4095]フィールドに書き込みます。
Value レジスタのインデックスは LUT の入力レベルを意味します。

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UserSetControl
カメラに実装されている不揮発性メモリにユーザー設定を Save することができます。ユーザーメモリ
として 15 のチャンネルが用意されています。よく使用する設定を Save しておき、使用時に Load する
ことで各々の設定をする手間を省くことができます。Load と Save が適用されるユーザー設定は以下のとおりです。
UserSet 適用レジスタ
カテゴリ
TransportlayerControl

レジスタ名

カテゴリ

CameraLink Tap

レジスタ名

TriggerControl

TriggerSource

CameraLink CLK
ImageFormatControl

AcquisitionControl

OffsetX

ExposureControl

ExposureTimeControl

Width

ExposureTime

OffsetY

ShortExposureMode

HeightDigitalIOControl

LineInverterAllBinningHorizontal

AnalogControl

Gain

BinningVertical

BlackLevel

DecimationHorizontal

Gamma

DecimationVerticalWhiteBalanceControl

ReverseX

WhiteBalanceR

ReverseY

WhiteBalanceB

PixelSize

LUTControl

LUTEnable

TestPattern

UserSetControl

UserSetDefault

AcquisitionFrameRateControl

SequentialShutterControl

SequentialShutterEnable(※)

AcquisitionFrameRate

SequentialShutterTerminateAt(※)

AcquisitionFrameIntervalControl

SequentialShutterEntry(※)

AcquisitionFrameInterval

TriggerControl

TriggerDelay

DPCControl

DPCEnable(※)

HighFramerateMode

DPCNumber(※)

TriggerMode

DPCEntryX(※)

TriggerSequence

DPCEntryY(※)※ 保存される Entry は 1 チャンネル分で、Entry は全てのチャンネルで共有されます。

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● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

レジスタ名0x0020 807C

R/W

－

0x0

UserSetSelector

ユーザー設定メモリチャンネル選択
0x0:Default、0x1:UserSet1 ～ 0xF:UserSet15

0x0020 809C

R/W

－

0x0

UserSetCommand

メモリ保存/読み出し
0x0:Done、0x08:Load、0x09:Save

0x0021 F2FC

R/W

〇

0x0

UserSetDefault

カメラ起動時のユーザー設定メモリ読出しチャンネル選択
0x0:Default、0x1:UserSet1 ～ 0xF:UserSet15

備考

Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

レジスタ名

0x6C

R/W

－

0x0

メモリバンク指定

メモリバンクを指定
0x0:Default、0x1:UserSet1 ～ 0xF:UserSet15

0x6D

W.O.

－

－

メモリ保存

0x01:ユーザー設定を保存

0x6E

W.O.

－

－

メモリ呼び出し0x01:ユーザー設定を呼び出し

備考● 制御手順◆ユーザー設定の Load と Save
IIDC2 アドレスの場合
UserSetSelector によってユーザー設定チャンネルを設定します。
UserSetCommand に 0x9 を書くことにより、ユーザー設定の保存を行います。
UserSetCommand に 0x8 を書くことにより、ユーザー設定の読み出しを行います。
保存、読み出し共に、動作完了後カメラ自身が UserSetCommand の値を 0x0 にクリアします。
Legacy アドレスの場合
メモリバンク選択レジスタによってメモリバンクを設定します。
メモリ保存レジスタに 0x1 を書くことにより、ユーザー設定の保存を行います。
メモリ呼び出しレジスタに 0x1 を書くことにより、ユーザー設定の読み出しを行います。
◆UserSetDefault の設定
IIDC2 アドレスの場合
UserSetDefault によってカメラ起動時に Load するユーザー設定チャンネルを選択します。
UserSetDefault に値を設定後、UserSetCommand に 0x9 を書くことにより、カメラ起動時に Load するユーザー設定チャンネルの保存を行います。

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SequentialShutterControl
シーケンシャルシャッタ機能により、あらかじめ登録されている UserSet の設定値を順次適用し、撮影を行うことができます。シーケンシャルシャッタはランダムトリガモードのみ有効です。尚、短時間露光モ
ード=ON 時は非対応です。

Sensor
Frame

Entry1 = UserSet1

Entry2 = UserSet4

Entry3 = UserSet2

Entry1 = UserSet1

ExposureTime = 10ms...

ExposureTime = 2ms...

ExposureTime = 20ms...

ExposureTime = 10ms...

Sequence
Index = 1

Sequence
Index = 2

Sequence
Index = 3

Sequence
Index = 1

Exposure2

Exposure3

Exposure4

Frame1

Frame2

Frame3...

...

SequentialShutterTerminateAt = 3

Exposure
Exposure1

Image Streamingon Interface Bus
Frame4

SequentialShutter 適用レジスタ
カテゴリ

レジスタ名

ImageFormatControl

OffsetX
OffsetY

ExposureControl

ExposureTime

AnalogControl

GainBlackLevel
Gamma
WhiteBalanceControl
WhiteBalanceR
WhiteBalanceB

LUTControl

LUTEnable

お願い：シーケンシャルシャッタにおける注意点
・シーケンシャルシャッタモードでは、ウィンドのサイズを変更することはできません。

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● 使用するレジスタ
IIDC2 アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x0021 F31C

R/W

〇

0x0

SequentialShutter
Enable0x0:OFF、0x01:ON

0x0021 F33C

R/W

〇

0x1

SequentialShutter
TerminateAt使用する SequentialShutterEntry の終端を設定
Min:0x1(1) Max:0x10(16)0x0050 0040

R/W

〇

0x1

SequentialShutter
Entry1

1 番目のシーケンスで適用する UserSet 番号を設定
Min:0x1(1) Max:0xF(15)0x0050 0044

R/W

〇

0x1

SequentialShutter
Entry 2

2 番目のシーケンスで適用する UserSet 番号を設定
Min:0x1(1) Max:0xF(15)
3 番目のシーケンスで適用する UserSet 番号を設定
Min:0x1(1) Max:0xF(15)
4 番目のシーケンスで適用する UserSet 番号を設定
Min:0x1(1) Max:0xF(15)

↓

レジスタ名

備考

↓

↓

0x0050 0074

R/W

〇

0x1

SequentialShutter
Entry 150x0050 0078

R/W

〇

0x1

SequentialShutter
Entry 16

Legacy アドレス
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

レジスタ名

0xF0

R/W

〇

0x0

SequentialShutter
Enable0x0:OFF、0x1:ON

0xF1

R/W

〇

0x1

SequentialShutter
TerminateAt使用する SequentialShutterEntry の終端を設定
0x1 ～ 0x4

0xF3

R/W

〇

0x1

SequentialShutter
Entry 1

1 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x1 ～ 0x4

0xF4

R/W

〇

0x1

SequentialShutter
Entry 2

2 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x1 ～ 0x4

0xF5

R/W

〇

0x1

SequentialShutter
Entry 3

3 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x1 ～ 0x4

0xF6

R/W

〇

0x1

SequentialShutter
Entry 4

4 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x1 ～ 0x4

0xF7

W.O.

－

－

SequenceMemoryLoad

0x1:メモリバンク選択レジスタで設定した Sequence Memory
からシーケンス対象レジスタにパラメータを読み出し

0xF8

W.O.

－

－

SequenceMemory
Save

0x1:メモリバンク選択レジスタで設定した Sequence Memoryに現在のシーケンス対象レジスタのパラメータを保存
電源を OFF すると全てのメモリバンク情報は消えます

備考● 制御手順
カメラにパラメータを設定し、UserSet に保存します。必要に応じてこれを繰り返します。
※ UserSet の操作方法については UserSetControl の項を参照してください。
SequentialShutterEntry に UserSet 番号を設定します。
SequentialShutterTerminateAt レジスタ値にSequence の繰り返しを行うインデックス数を設定します。
SequentialShutterEnable を有効にします。
● 備考
Legacy アドレス制御の SequenceMemorySave を用いて保存した内容は揮発メモリに保存されます。
そのため、電源を OFF すると SequenceMemorySave を用いて保存した内容は消えます。

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DPCControl
DPC(Defective Pixel Correction：欠陥画素補正)では、イメージセンサの欠陥画素を補正することが出来ます。欠陥画素の座標(X, Y)を指定することにより、指定座標の周囲画素値から演算をおこない、欠陥画素を補正します。

● 使用するレジスタ
IIDC2 レジスタ
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x0021 F29C

R/W

〇

0x1

DPCEnable

画素欠陥補正0x0:OFF、 0x1:ON

0x0021 F2BC

R/W

〇

0x0

DPCNumber

補正する欠陥画素数を指定
0x0 (0) ～ 0x100 (256)0x0040 0000

DPCValue [X1]

1 個目の補正対象画素 X 座標指定
0.4M:0x0(0)～0X2CF(719)
1.6M:0x0(0)～0X59F(1439)

0x0040 0004

DPCValue [Y1]

1 個目の補正対象画素 Y 座標指定
0.4M:0x0(0)～0X21B(539)
1.6M:0x0(0)～0X437(1079)

0x0040 0008

DPCValue [X2]

2 個目の補正対象画素 X 座標指定
0.4M:0x0(0)～0X2CF(719)
1.6M:0x0(0)～0X59F(1439)

DPCValue [Y2]

2 個目の補正対象画素 Y 座標指定
0.4M:0x0(0)～0X21B(539)
1.6M:0x0(0)～0X437(1079)

R/W

〇

レジスタ名

0x1

0x0040 000C
↓

↓

備考

↓

0x0040 07F8

DPCValue [X255]

255 個目の補正対象画素 X 座標を指定
0.4M:0x0(0)～0X2CF(719)
1.6M:0x0(0)～0X59F(1439)

0x0040 07FC

DPCValue [Y255]

255 個目の補正対象画素 Y 座標を指定
0.4M:0x0(0)～0X21B(539)
1.6M:0x0(0)～0X437(1079)

Legacy レジスタ
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0x89

R/W

〇

0x1

レジスタ名
画素欠陥補正備考
0x0:OFF, 0x01:ON

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● 設定手順◆DPC 機能の ON/OFF 切替え
DPCEnable レジスタに対して値を設定します。
設定値

機能

OFF

無効

ON(※)

有効
※ 工場出荷設定◆DPC 対象画素の座標の設定補正する欠陥画素数を DPCNumber に設定します。
DPCValue レジスタに対して値を設定します。DPCValue に欠陥画素の座標を入力すると、周囲画素の平均値を算出し、欠陥画素に対して補正をおこないます。欠陥画素が複数存在する場合は異なる
DPCValue レジスタに対して新たに座標指定することによって複数の欠陥画素を補正することが出来ます。

DPCNumber

DPCValue[X]DPCValue[Y]

最小

0

0

0

最大

256

WidthMax-1

HeightMax-1

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保証規定● 無償保証期間
保証期間はお客様お買い上げ後 36 ヶ月です。ただし、お買い上げ日が不明な場合、弊社出荷日から判断させていただきます。
● 無償保証対象外範囲
以下の故障・損傷・損失の場合は無償保証の対象外とさせていただきます。
1. 消耗部品の自然消耗、磨耗、劣化した場合
2. 取扱説明書記載の使用方法や使用条件、または注意に反したお取扱による場合
3. 改造・調整や部品交換による場合。(本体ケースの開封及び改造など)
4. 構成品に含まれる付属品または弊社指定オプション品を使用していなかった場合
5. お客様のお手元に渡った後の輸送、移動時の落下等お取り扱いの不備、腐食性のある環境・日光・火・
砂・土・熱・湿気への放置、不適当な収納方法による場合
6. 火災・地震･水害・落雷・その他の天災、公害や漏電、異常電圧、過度な物理的圧力、盗難・その他の事故による場合
7. 相互接続に対する推奨のない製品へ接続した場合
8. 正しくない電源に接続した場合
9. 偽造製品・弊社のシリアル番号のない製品・シリアル番号が変造、汚損、削除された製品
10.無償保証期間満了後に起こったすべての欠陥

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修理● 修理方法代替品または同等機能製品への交換対応となります。
● 修理依頼方法
修理ご依頼の際は弊社ホームページより「故障状況調査書」をダウンロードいただき、必要事項をご記入のうえ、弊社製品単品とあわせてご依頼ください。
故障修理依頼
https://www.toshiba-teli.co.jp/support/contact/failure_situation_j.htm
なお、修理ご依頼の際には、以下の注意事項をご確認いただきますようお願いいたします。
1. お客様装置に組み込まれた状態での修理は受付けておりませんので、弊社製品構成外の物品が添付されている場合は、お客様にて取り外しを行い発送ください。
2. お客様添付の機番，管理番号，識別シールなどの情報は、ご返却はできませんので、お客様にて取り外しや、メモなど記録をお取りいただけます様、お願いいたします。
3. カメラ内部に保存されたデータは、修理後保持されませんので、発送前にデータの取り出しをお願いいたします。
4. お客様の都合による修理依頼後のキャンセルはお受けしておりません。
5. 修理品運送費につきましては、お客様から弊社宛の送料はお客様にご負担いただきます。弊社からお客様宛の送料は、無償期間内に限り、弊社が負担いたします。
6. 配送の日時指定について製品の配送日や配送時間帯、配送方法はご指定できませんのでご了承ください。
7. 故障要因調査、修理報告書のご依頼は受付けておりません。
8. 無償修理期間経過後の修理は、修理可能なものに限り有償にてお受けいたします。
9. 交換修理後の修理依頼品の所有権は弊社に帰属します。
10.修理完了品においても製品の免責事項が適用されます。

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