GPS の利用（日食観測の必需品）
連載第 3 回GPSの活用（その7)丹羽

前回簡単に 紹介したGPS受信機の中から、 合回は＂誠／＼ンディGPS" の活用について紹介します。

4. ハンディ GPS の活用
ハンデイGPSとは、「携帯電話程度の大きさで、 バッテリー 駆動で気軽に持つ歩くことが可能。 本体のみでGPSの位置情報の取得から表示、 さらにはその情報の加工、 利用ができるGPS」のことです。 まだ、 最近のハソディGPSはバ ー ソナルコンピュ ー ダとのデ ー タ交換ガできるものが多く、得られた椙報の活用方法が広がつてきました。 なあ、 米国では、 HandheldGPSと呼ぶのが一般的のようです。
4. 1

入手可能なハンディ GPS

現在、 ハンディGPSは純国産のものはなく、 ほとんどが米国製です。 日本では代理店が輸入販売 しているものもありますが、 大部分は海外のアウトドアジョップやマリンジョップから個人輸入することが多いようです。
このような 個人輸入も含めて日本で入手可能なハンディGPSのうち、 代表的なメ ー カ ー は、GARMIN (ガーミン）、 M AGELLAN (マゼラン）、 EAGLE(イ ー グル） の3社です。 この中でも特にGARlvllN社のハンディGPSは世界でも最も売れています。 表 ー 4. 1はこの3社のハンデイGPSの代表機種の 一 覧です。 各社のGPSの概要は次の通り です。

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(2)EAGLE社製 GPS？

写真 一 4. 1 GA邸IIN社GPS12XL►

も特徴です。

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Plusはデイスプレイの表示を縦横切り替えることができるの. . .ヘ9i,＇ . .
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.,.`9い形状です。 GPSIIPlusは. ,上から見ると3角形のああすび型をしてあり 、 車のダッジュポー, 9GP12XLガ携帯電話のような形で手に持ちゃすい形状に対して、GPSII．
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Plus との違いはその外見にあります。

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愛用しています。 GPS12XL とGPS II,Jr .
9,99
ド． ゞ ・r朽 兒，・，'wI ，木陰など条件の悪いところでもこの強みを発揮します。 籠者もこのGPS12XLを(能カガ高く、 短時間に測位が可能となります。 まだ、 都会のピルの谷間、 森の^

感度の低ざが解消されています。 衛星の捕捉.‘....
i-onu バ．＂ ．．

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5和

唯ーとも言える欠点であった

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受信機 を搭載しだ機種が発売されています。 この2機種はGARMIN 社製GPSの．

Plusという12chバラレルGPSR -[,＇合年になって、GPS12XL (写真 一 4. 1)、GPSIIう(1)GARMIN 社製 GPS

EAGLE社はハンディGPSの老舗です。 その中で新製品の Explorer (写真 一 4. 2) はGARMINやMAGELLAN の対抗機種として注目の製品です。 GPS受信機は、 GPS12XLと同じく12chバラレ-1-ルです。外見も令までの EAGLE社のGPSと異なり GARMIN社とよく似たものとなりましだ。
EAGLE社 Explorer

写真 一 4. 2(3) MAGELLAN社製GPS

MAGELLAN社はハンディGPSの他に、 もうひとつ上のランクのDGPS機を作っているメ ー カ ー でもあ1）ます。 まだミリタリー仕様のGPS受信機も販売しています。GPS3000XLとGPS4000XL(写真 一 4. 3)が新製品です。3000XLが海洋向け、 4000XL がアウ
トドア向けといった位器づけで内部のソフトウエアに違いがあります。GARMIN社のハンディGPSに比べると 一 回）大きく、 手にするとずつしりした印象があります。
写真 一 4. 3

MAGELLAN社 GPS4000XL

ー表 4. 1 / \ンディGPS 覧--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --- - ------・メ-1)-

型番

受 信
衛星数

Eagle
Eagle
GarminGanninGarminGarminGatminMageUanMagellanMagellanMagellan

Explorer
AccuNav sport
GPS12XLGPSII Plus
GPSII
GPS38
GPS45XLGPS2000XL
GPS3000XL
GPS4000XL
Meridian XL

1212121288812121212

一受信機

う1イ爪 イ‘ノト数／うへ·11,字徴ル ー ト数／
区間数

DGPS テ·nr レイ
対応 （グうブイツり）

店頭価格

65Xl00
160Xl60
64Xl02
64Xl02
64Xl02
64Xl02
64X10264X 79
64X 7964X 79
SOX 64199.99349.00249.99249.99199.99149.00289.00189.99249.99249.95279.99(US$)-----尋疇----------------------------------------筆----------------------------·-----------●● -----------------------------------------------疇------

12 Channel 250/13
5 Channel 200/13
12 Channel 500/ 6
12 Channel 500/ 6
1 Channel 250/ 61 Channel 250/ 6l Channel 250/ 62 Channel 200/ 62 Channel 200/ 62 Channel 200/ 62 Channel 200/ 620/1020/1020厄920厄920/29
20/29
20/29
5(205厄〇5/205/15

可可可可可可可不可可可可------ -- ------ - -------------- -- ------------------------------------------- -------------------------------------- -- ---------価格は、 Navtech GPS Supplyでの1997年5月現在の販売価格
4. 2

ハンディ GPS の入手方法

前にも書いだとあリ、 紹介したハンディGPSは日本の製品にはあし）ませんので輸入して購入することになります。 もし、 この愉入が面倒という万は前回紹介しましだ日本代理店に問い合わせて見て下さい。 輸入するには、 諭入代行業者に依頼する、 自分で手続きをすべて行う個人輸入の二つの万法がありますが、 ここでは個人鮪入をする万法について簡単に紹介します。
個人愉入のメリットは、 日本国内で売られている同等の製品より安く買うことが出来る(GPSIこついては円安になってもまだ安いです）、 国内で手に入らない製品も買える、 といった点にあリます。 その反面、 英語で対応しなければならない、 故障をしたときなど修理に出すのが面倒、 その他金践トラプル、 初期不良などのトラプルなどの対処も問題もあるのは確かです。 個人愉入を行う
場合の基本的な手順は次の通りです。

-2-

(1) 欲しい製品を販売している店を探す雑誌や、 インダーネットで探すことガ可能です。 日本に送付可能かどうか、 支払方法はどうかといった点の確認が最初！こ必要です。

(2) カタログを請求する
FAXや電話などで注文する製品の内容、 価格のわかるカタログをまず請求します。カタログは、海外の場合通常有料となること、 注文してから結構時間がかかることがあること(1月くらいかかることもかなりある）に注意して下さい。 インダ ー ネット上に店を開いているところであれば、 そこで調べることもできます。

(3) 見積もりを依頼する
欲しい製品、 アクセサリ ー の型番、 数旦を記載し（通常書式が各店に用意 されていまg)、 見積もりをFAXなどで依頼します。 特に送料や梱包手数料が各店によってさまざまなので、 必ず見積もりを取るようにしてください。

(4)発注する
見積轡が届いたら、 価格、 納期、 支払万法を確認の上、 注文書をFAXします。ただし、 製品 によっては在庫のない場合もあリ、 入荷待ち(Back Order) となることこありますので、 注文する際にことわりが必要なときもあります。
最近は、 海外通販をしてくれるショップはほとんとインタ ー ネット上に店を開いてあり、 そこで製品を選んですぐに発注できるところも増えましだ。 箪者も見積もり依頼やトラプル対処などは、 ほとんど電子メ ー ルで済ませてあり、 とても便利になりました。しガし、 注文となるとセキュリテイの問題などもあリますので、 その辺は十分考えた上で行って下さい。 菫者は発注だけは未だFAXでしています。
ハンデイGPSの海外通販を行っている代表的な店を紹介します。 いずれも支払いはカ ー ドで可能です。
·West Mar ine Products
GPS以外にもマリン用品、 アウトドア用品を扱っている店です。 ここのサ ー ピスは評判が高く、 日本からの購入でも安心です。 対応が早く見積もり依頼の回答も1. 28、 発注から在圏があれば手元に届くまで1週間程度と国内通販より早いくらいです。 手数料を含めて価格も安めに設定されてあり、 あ隈めのあ店です。 こちらもインタ ー ネット上で直接購入が最近できるようになりました。
URL http ://www.iwol.com/iww/customers/westmarine/
TEL. +1-408-728-4430

FAX. +1-408-728-4360·Navtech GPS Supply
GPSを専門に扱っている商社で、 実組巽宮です。/\:
ノディGPS以外にも測塁用GPSやセンサ ータ
イプのGPS、 GPS関連径籍、 規格笞も扱つています。I\ンディGPSの価格は平均的なもので特に安いということはないようです。 また、 海外からの購入では手数料ガ若干他の店に比べると高めで-3-す。 インタ ー ネット上でも直接購入が可能です。
URL http://www.navtechgps.com/

TEL. +1-703-931-0500

4. 3

FAX. +1-703-931-0503

GARMIN社GPSを使う

ハンディGPSの代表として GARMIN社の GPSの基本的な機能と使い万を紹介します。 内容は箪者が使っている GPS12XLのものです。 メニュ ー 等に機種毎に若干違いますが、 基本的にはほとんど同じです。
GARMIN社製のGPSの特徴は小型軽塁、 バッテリ ー の持ちの良さ（アルカリ単3電池4本で10~20時間使用可能）、わかりやすいグラフィックデイスプレ ー 、片手で操作できるキ ー によるメニュ ー
選択操作・ ・ ・などがあります。
さら に、100以上の豊宮な測地系や設定可能で、安価(US$150-300)なこと、DGPS が可能なこと、そしてなんと言ってもバ ー ソナルコンピュ ー ダ ー とのインタ ー フエ ー ス が可能な点が特箪されます。
ただ注意したいのは、「防水で窒素充填がされ1年の保証付き」と謳いなガら実際1.:1;、ポディの接着が不十分で水辺で使った場合、 最悪浸水の恐れがあることです。 また、電池ポックスは全く防水でもなんでもなく、水濡れには十分な注意が必要です。

(1)基本操作と機能• GPSの持ち万GPS12XL の場合には本体をほとんど垂直に立てても衛星を捕捉できますが、それでもできるだ
け水平にして、 上部アンテナ部分が隠れないようにしてく ださい。 体に近づけ過ぎても陰になるので注意して下さい。
・キ ー ・パッドの説明[ 0) 雹源オソ ・ オフやバックライトとのオン ・ オフ

[PAGE] メイン ・ デー タ ・ ペ ー ジのスクロ ー ルとサプ・メニュ ー からメイソ ・ メニュ ー ヘ戻リ[QUIT] PAGEキ ー の逆スクロ ールと、 各設定項目からの戻リ[M碑） ｛立器橘報の取り込みとマ ー ク位醤表示ベ ー ジの表示
[GOTO] GOTO操作を行うためのGOTOベ ー ジを呼び出す。2回押すことでMOB動作に入る[ENTER) デーダ入力の確認とデー タ入力のだめのデーダ・フィ ールト指定［△ ▽］ 英数字選択とメニュ ー選択やデー タ・フィ ー ルド移動［＜＞） 文字位涸の選択やデーダ・フィ ールド移動
・起動動作(OJを押をすと電源オン(3秒間以上押すと電源オフ）。 衛星を追尾している間は衛星表示の画面です。 画面上部の2重丸の画面の数字は衛星のNo. です。 反転が消えると受信できていることを-4-示します。 画面下半分の棒グラフは衛星からの電波の強さを表し、 測位計算に使用可能になると黒塗りのバ ー に変わります。 測位ができるようなると位濫表示のペ ー ジに自動的に変わります。 この測位が始まるまではできるだけ移動しないでください。 移動すると初期化がうまくできず、 なかなか測位開始になりません。 GPS12XL であれば1分もあれば測位開始します。
・位編記録（ウエイポイント登録）
現在受信栂に表示されている緯度経度を GPS受信機のメモリ ーに記憶させます。 この記録させる
位謳のことをウェイポイントと呼んでいます。あとから地図で確認したりするのに便利です。 [MARK]
キ ー を押し位置を取り込み、 [ENTER] キ ー で決定します。 GPS12XL ではこの位濫取得に平均化の槻能ガ加わっています。 [MARK]キ ー を押しだ後、 ウエイポイント登録画面で［△ ▽］で" AVERAGE＂ を選択し、 [ENTER]キ ー を押すと現在計算されている位溢をどんどん平均化していきます。 さらに [ENTER]キ ー を押すとその時点での平均値が記録されます。 S/A などによって座標ガふらつくので、 より正確な位謳を記録するのに便利な機能です。 記録する位讚の名前には自動的に3桁の数字のウエイポイント名が付きますが、 変更したい場合は変えたい文字まで移動し上下万向キ ー で選択します。 最大6文字以内で入力が出来ます。 これはあとから変更も可能です。
・目標ウエイポイントヘの GOTO 動作
前に記録した目標地点 （ウエイポイント）への万位と距離（いずれも直線で） のガイダンスを表示させることができます。 [GOTO]キ ー を 1@ 押し GOTO WAYPOINT 画面を出し、 ウエイポイントを選択します。 その後 [ENTER)キ ー で GOTO 操作を実行します。
* GOTO 動作 ：ナピグ ー ジョン画面で目標のウエイポイントに向かってコンバスまたは、 ハイウ
エイ・ステアリング・ガイダンスが表示されます。
・ル ート・ナピグ ー ジョンーーROUTE O (アクテイプ・ル ト）にル ト（道順）を設定した上で、目標ウエイポイントヘの GOTO

動作同様に、ルートに設定されている任意のウエイポイントを選択すると、 その地点からナビゲ ー ジヨンを開始します。 GOTO 動作と異なりル ー トを設定していますから、 カ ー ナピのようなイメ ー ジとなります （ただし地図は出ません）。
・トラックバック・ナビゲ ー ジョン
記録した TRACK から自動的に 30 ヶ所のウエイポイントを作成し逆走のル ー トを自動設定する機能です。 道に迷ったりして元に戻りたいときに使います。 メニュ ー・ペ ー ジからは SETUP MEN Uをまず選択し、 さらにそこから TRACKLOG を選択し、 [ENTER] でトラック・ログ・ペ ー ジの画面にし、 TRACBACK を選択し実行します。 すると自動的に帰路のル ー トが作成されアクテイプ・ル ートにな）ます。 あとはル ート ・ ナピゲ ー シヨ｀ノと同様です。
・ナビゲ ー ジョン画面の切替
ナピゲ ー ジョン画面で [ENTER]キ ー 操作 2 回で交互に切り替わります。

-5-・コンピュ ー タとのインタ ー フエ ー ス
コンピュ ー タとケ ー プルを使って接続する場合に設定します。 メニュ ー 画面から SETUP MENU を" NMEA" を用いてリアルタイムのデ ー ダを扱わな選択し、さらに INTERFACE を選択します。

い限り、墓本的にはモ ー ドは GRMN/GRMN で、ほとんどのソフトは動作します。 コンピュ ー タを接続しないときは、 NONE/NONE Iこしてあきます。
(2)パソコンとの接続
GPSのインダ ー フエ ー スとしてはマリンユ ー スを前提にした現在位濫や速度などの情報をリアルタイムで出力する" NMEA" (National Marine Electronics Association)と呼ばれる規格が GARMIN では利用できます。 これを用いて船舶機器のコントロ ー ルをするほか、トラックの記録機器や衛星の状態をリアルダイムで示しだり、記録するバ ー ソナルコンピュ ー タのソフトウエアもあります。 画面 一
4. 1はこの出力を用いて ATLAS RD for Windows95 (アルプス社販売の地図ソフト）， GPS Player (納さん作のジエアウエア）でナビゲ ー ジョンを行っているものです。
このようなリアルタイムな画面 ー 4. 1

NMEA 出力を利用したナピグ ー ジョン利用万法以外に、これらの記録を 一 時的にI\ンディ GP·PCX5GARMIN 社の市販純正ソフト。 DOS ベ ース。 デ ー タケ ー プルが添付されて価格は US$99。 純正だけあってユニット内部のデ ー タベ ー スの全てのアップ／ダウンロ ー ドが可能。 ウエイポイント、 ルート、トラックやルマナックから衛星の状態をグラフイカルに表示 できます。 デーダのエディット機能はウエイポイント、トラックについて GPS 本体と同等の機能があります。 NMEA を受信しリアルダイムのプロットも可能です。

-6-

·GARDOWN9
M.J.Montgomery(mike@anali.demon.co.uk)さん作のDOSベ ー スのフリ ーウエア。ウエイポイント，ルート， トラックのダウンロ ー ド。アップロ ー ドはウエイポイントのみです。 比較的古くこのデ ー ダフ
ォ ー マットに対応しだコンバ ー タなどガ多い。
入手先：ftp://sundae.triumf.ca/pub/peter/gardown9.zip·G7TO
Ron Henderson(crh@cv.hp.com)さん作のDOSベ ー スのフリ ーウエア。ウェイポイント， ルート， トラックのアップ／ダウンロ ー ド。アルマナックはダウンロ ー ドのみ。 リダイレクトでフォ ー マットの変Atlas 3.0など の豊冨なデ ー ダj,Down7, ProGarmin64,Street換も行えます。 オリジナルテキスト， Gar
フォ ー マットに対応しています。
入手先：ftp://sundae.triumf.ca/pub/peter/g7to205.zip• Waypoint+
B. Hildebrand (bhildebrand@worldnet.att.net) さん作のウ心ドウズ95/NTベ ー スのフリ ーウエァ。ウエイポイント、 ルート、トラック、 アルマナックをユニットとPC間でアップ／ダウンロ ー ドが可能。まだ、 プロット画面でウエイポイント、 ルートの作成、 編集なども可能です。 グラフイカル表示がVl.3.00以降から可能になっています。Vl.5.00から は1 20あまりのデ ー ダム、 多彩なデ ー ダフォーマットにも対応し、 操作性に優れています。
入手先： ftp://ftp.qsl.netJpub/kg2lb/wayptw3.zip(3)GARMIN 関連サイトの URL
最後に GAR MIN 社GPSを利用するに あたって知つてあくと便利なWWWサイトをいくつか紹介してあきます。
• http://www.garrnin.com/ GARMIN社のホ ームペ ージ. http://www.eskimo.com/-klah/index.html Home of theGarminGPS 45/40/38 FAQ! The KE7UT(Lane A. Holdcroft) WWW Home Page. GARMIN社GPSのFAQ. http://sundae.triumf.ca/pub/peter/index.html , http: ://vancouver-webpages.com/peter/index.html and
ftp://ftp-i2.inforrnatik.nvth-aachen.de/pub/arncVGPS/peter/index.html

Peter Bennettさんのftpサイトとリンクサイト• http://ourworld.compuserve.com/homepages/rimmer/Waypoint.htm

Waipoint+の作者

ーB.Hildebrandさんのホ ムペ ジー• http://www.valley.or.jp/-kazuo/

日本一のGA郎UN使い、 中澤和夫さんのホ ームペ ー ジ• http://WW\v.vector.co.jp/authors/V A004314/ GPS Playerの作者、 納浩史さんのホ ームベ ージ-7-