ＣＣＤカメラ
ＢＧシリーズ
B/W モデル
BG030 / BG031 / BG080 / BG130 / BG202

Color モデル
BG030C/ BG130C/ BG202C

BG030CF / BG130CF / BG202CF

機器仕様書

改善の為予告なく変更することがありますので、最新の仕様書・取扱説明書にて機能・性能をご確認ください。

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目 次
用途制限 ....................................................................................................................................................................................................... 1
免責事項 ....................................................................................................................................................................................................... 2
使用上のお願い ........................................................................................................................................................................................ 31

概 要............................................................................................................................................................................................... 52

特 長............................................................................................................................................................................................... 53

構 成............................................................................................................................................................................................... 74

オプション ..................................................................................................................................................................................... 75

機 能............................................................................................................................................................................................... 86

仕 様........................................................................................................................................................................................... 15

7

タイミングチャート ............................................................................................................................................................. 29

8

保証規定...................................................................................................................................................................................... 33

9

修 理........................................................................................................................................................................................... 3410外形図........................................................................................................................................................................................... 35

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用途制限
 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策への配慮を頂くとともに、弊社にご連絡くだ
さるようお願いいたします。
１．明記されている仕様以外の条件や環境、屋外での使用。
２．人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。
 本製品は、使用される条件が多様なため、その装置・機器への適合性の決定は装置・機器の設計者または仕様を決定する人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。この装置・機器の性能および安全性は、装置・機器への適合性を決定されたお客様において保証してください。
 本製品は、人の生命に直接関わる装置(*1)や人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置(*2)などの制御に使用するよう設計・製造されたものではないため、それらの用途に使用しないでください。
(*1)：人の生命に直接関わる装置とは、次のものをさします。
・生命維持装置や手術室用機器などの医療機器
・有毒ガスなどの排ガス、排煙装置
・消防法、建築基準法などの各種法令により設置が義務づけられている装置
・上記に準ずる装置(*2)：人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置とは、次のものをさします。
・航空、鉄道、道路、海運などの交通管制装置
・原子力発電所などの装置
・上記に準ずる装置

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免責事項
 地震、雷などの自然災害、火災、第三者による行為、その他事故、お客様の故意または過失、誤用、その他異常な条件下での使用によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 本製品の使用または使用不能から生じる付随的な損害 (事業利益の損失・事業の中断・記憶内容の変化・消失など)に関して、弊社は一切責任を負いません。
 仕様書や取扱説明書の記載内容を守らないことによって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 仕様書や取扱説明書に記載されている以外の操作方法によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 弊社が関与しない接続機器 (画像処理ボード、レンズ含む)、ソフトウェア等との意図しない組み合わせによる誤動作等から生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 お客様ご自身又は権限のない第三者 (指定外のサービス店等)が修理・改造を行った場合に生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 本製品に関し、いかなる場合も弊社の費用負担は本製品の個品価格以内とします。
 本製品の仕様書に記載のない項目につきましては、保証対象外とします。
 ケーブルの取り付けミスによるカメラ破損に関しては、保証の対象外とさせていただきます。

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使用上のお願い 取り扱いはていねいに落下させたり強い衝撃や振動を与えたりしないでください。故障の原因になります。また、接続ケー
ブルは乱暴に取り扱わないでください。ケーブル断線の恐れがあります。
 使用温度・湿度
仕様を超える温度・湿度の場所では使用しないでください。
画質の低下の他、内部の部品に悪影響を与えます。直射日光の当たる所でのご使用には特にご注意く
ださい。また、高温時での撮影では被写体やカメラの状態 (ゲインを上げている場合等)によっては縦スジや白点状のノイズが発生することがありますが、故障ではありません。
 組み合わせレンズについてご使用になられるレンズ及び照明の組み合わせによっては、撮像エリアにゴーストとして映り込む場
合がありますが、本製品の故障ではありません。また、レンズによっては周辺部の解像度及び明るさの低下、収差等、カメラの性能を充分に発揮できないことがあります。ご使用になられるレンズ及び照明で、本製品との組み合わせ確認を行って頂けるようお願い致します。
カメラにレンズ等を取付けるときは、傾きがないよう良く確かめてから取付けてください。またマウ
ントのネジ部にキズやゴミ等がない物をご使用ください。カメラが外れなくなる場合があります。
本製品と組み合せて使用するレンズは、レンズが取り付かない場合がありますので座面からの突出寸法が 10mm 以下の C マウントレンズを使用してください。
Ｃマウントレンズ

座面10mm以下3
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使用上のお願い 強い光を撮らない
画面の一部にスポット光のような強い光があたるとブルーミング、スミアを生じることがありますので避けてください。強い光が入った場合、画面に縦縞が現れることがありますが、故障ではありません。
 撮像面を直接太陽や、強烈なライトなどに向けない
ＣＣＤ (撮像素子)が熱的に損傷することがあります。
 モアレの発生
細かい縞模様を撮ると実際にはない縞模様 (モアレ)が干渉ジマとして現れることがありますが、故障ではありません。
 画面ノイズの発生
カメラの設置ケーブル類の配線に際し、強い磁気を発するものの近くや、強力な電波を発するものの近くにあると、画面ノイズが入ることがあります。そのときは位置や配線を変えてください。
 保護キャップの取り扱い
カメラをご使用にならない時は、撮像面の保護のためレンズキャップを取り付けてください。
 長時間ご使用にならないとき
安全のため電源の供給を停止しておいてください。
 お手入れ電源を切って乾いた布で拭いてください。
汚れのひどい場合には、うすめた中性洗剤を柔らかい布に染み込ませて軽く拭いてください。アルコール、ベンジン、シンナーなどは使用しないでください。塗装や表示がはげたり、変質したりすることがあります。
万一撮像面にゴミ・汚れ・キズなどがついた場合には、販売店にご相談ください。
 破棄をするとき
本製品は、環境汚染を防止する為、各国の法律や地方自治体の法令などに従い、適切な分別破棄をしてください。
尚、ＥＵ環境規制 (廃電気電子機器指令 (WEEE))により、製品本体に下記シンボルを表示しています。

「このシンボルはＥＵ加盟国にのみ適用されます」“This symbol is applicable for EU member states only”

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概 要

本 BG シリーズは、全画素読み出し方式インターライン型 CCD を採用した一体型カメラです。セン
サの種類により VGA(1/3 型)の BG030、VGA(1/2 型)の BG031、XGA(1/3 型)の BG080、
SXGA(1/3 型)の BG130、UXGA(1/1.8 型)の BG202 の 5 機種があります。カラーモデルは機種
名末尾に[C]もしくは[CF]が付きます。映像出力・カメラ制御には Gigabit Ethernet®※インターフェース規格 IEEE802.3ab を採用しており、高速で高解像度の画像処理に適しています。また、カメラ
本体は、小型・軽量で機器組み込みに最適です。
※ Ethernet®は XEROX 社の登録商標です。

2特 長

2.1 高速フレームレート
BG030 では VGA(1/3 型) 125fps、BG031 では VGA(1/2 型) 125fps、BG080 では XGA(1/3 型)40fps、BG130 では SXGA(1/3 型) 30fps、BG202 では UXGA(1/1.8 型)20fps の高速フレームレートを実現します。
2.2 全画素読み出し
全画素独立読み出し方式により、1 回のフレーム処理にて全画素を読み出します。シャッタ動作時でも全画素読み出し可能なフルフレームシャッタを搭載しています。
2.3 フルフレームシャッタ
ランダムトリガシャッタ動作においても、全画素を読み出すことができます。このため、垂直解像度において劣化のない映像を得ることができます。
2.4 正方格子配列
CCD の画素が正方格子状に配列されているため、画像処理における演算処理を容易にすることができます。
2.5 Gigabit Ethernet インターフェース (電源供給型)
映像出力及びカメラ制御は Gigabit Ethernet インターフェース規格 IEEE802.3ab (以下 Gigabit
Ethernet)を介して行います。データ転送を 1Gbps (最大)で行い、非圧縮の出力画像を高速フレームレートで出力可能です。また、IEEE802.3af 準拠の Power over Ethernet(以下 PoE)に対応しているため、ケーブル１本でカメラの電源を供給することができます。
2.6 GigEVision Ver 1.2 準拠
国際的工業用カメラ規格である GigEVision Camera Interface Standard for Machine Vision
Ver 1.2 に準拠しているため、カメラ制御を容易に行うことができます。
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2.7 GenICam Ver 2.3 準拠
国際的工業用カメラ規格である GenICam Generic Interface for Cameras Ver 2.3 に準拠しているため、カメラ制御を容易に行うことができます。
2.8 ランダムトリガシャッタ機能
外部トリガ信号と同期して露光を開始するランダムトリガシャッタを装備していますので、高速移動
物体を定位置に捕らえ、正確な画像処理ができます。
2.9 カラープロセス内蔵
Color モデルはカラープロセスを内蔵しております。RGB、YUV 4:2:2、YUV 4:1:1、Bayer の出力モードを有しています。
2.10 スケーラブル機能
映像出力範囲を任意に指定することができます。垂直方向の出力範囲を制限することにより、更なる
高速読み出しが可能になります。また水平方向の出力範囲を制限することにより、Gigabit Ethernet
転送線路の占有帯域を軽減できます。
2.11 ビニングモード
B/W モデルは水平・垂直方向の画素情報を加算して読出すビニングに対応し、高速フレームレートを実現します。
2.12 デシメーションモード
BG202C は垂直ラインを間引いて、全有効エリアを高速フレームレートで読み出すことが可能です。
2.13 IR カットフィルタ
Color モデルは IR カットフィルタ組み込みのオプションを選択することができます。
IR カットフィルタ組み込みモデルは機種名末尾に[F]が付きます。
（例：BG030CF、BG130CF、BG202CF）※本仕様書内、共通仕様部に関しては、末尾の[F]は省略します。
2.14 小型、軽量
小型・軽量で耐振動、衝撃性に優れています。
2.15 RoHS 指令対応
有害物質の使用禁止を定めた RoHS 指令に対応しています。

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構 成

3.1 カメラ本体 ・・・・・・・ 1※本製品に取扱説明書アプリケーションソフトウェアは付属していません。

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オプション

・三脚取付金具

CPT8600、CPTBUBG

・カメラケーブル

CPCBG-**

・カメラアダプタ

CA130D※オプションについての詳細は、弊社営業担当にお問い合わせください。

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機 能

5.1 ゲイン設定
マニュアル (MANUAL)設定と自動ゲイン制御 (AGC)を有しています。AGC では被写体の明るさに応じてゲインを自動で調整します。
お願い：ゲイン可変時の画質について
ゲイン設定値を上げすぎるとノイズが増加する場合があります。撮影画像の明るさを調整する場合
は、機械・装置全体で最終的な画質の確認をお客様にて実施して頂くようお願いいたします。

5.2 黒レベル設定
黒レベルを設定します。飽和レベルを 100%とし、-5 ～ +25%まで設定可能です。
5.3 ガンマ補正
出力映像のガンマ補正値を選択することができます。
5.4 ルックアップテーブル (LUT)
入力 10bit、
出力 10bit の LUT を利用して、ガンマ補正値の設定や 2 値化処理することができます。
5.5 画像再送制御
画像再送制御機能として、GigEVision の Packet Resend 機能を用いて、欠損パケットの再送を行います。
5.6 電子シャッタ
自動露光時間制御 (AE)とマニュアル露光時間 (MANUAL)設定を有しています。
5.6.1 AE
被写体の明るさに合わせて露光時間を自動で調整をします。
また、本モードと AGC (自動ゲイン制御)を組み合わせること (ALC 動作)で、被写体の幅広い明るさ変動に対して追従可能です。
5.6.2 MANUAL
内部同期信号による露光制御を行います。

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5.7 ホワイトバランス
Color モデルはマニュアルホワイトバランス (MWB)、ワンプッシュオートホワイトバランス(OPWB)の 2 種類のホワイトバランスモードがあり、被写体、用途に合わせて選択することができます。
5.7.1 MWB
R/B のゲインをそれぞれ独立して設定可能です。
5.7.2 OPWBOPWB を実行したとき、検出エリアのホワイトバランスを取るようにカメラ自身が R/B のゲインを調整します。
5.8 マトリクス補正
Color モデルは 3×3 のマトリクス補正を有しています。
5.9 シャープネス
Color モデルはシャープネス(輪郭補正)機能を有しています。映像出力のシャープネス補正量を設定可能であり、輪郭補正量の強弱が制御できます。
5.10 ヒューColor モデルは色相を設定することができます。
5.11 サチュレーション
Color モデルは彩度を設定することができます。

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5.12 ランダムトリガシャッタ
外部トリガ信号の入力により、任意のタイミングで映像を撮像し、取り込むことができます。移動物
体を画像入力する際や、複数台のカメラで同じタイミングの画像を得る場合に有効です。トリガ信号
は電源・トリガ入力コネクタから入力が可能なほか、ソフトウェアトリガ (Timed モードのみ)にも対応しております。トリガ信号の取り込み極性はカメラレジスタ設定により正極性 / 負極性が選択可能です。
但し、外部トリガ信号を入力した際のカメラの内部状態により、外部トリガ信号を入力してから実際の露光を開始するまでに遅延時間があります。(詳細は、７．タイミングチャートを参照)
・Timed モード

露光時間は電子シャッタの MANUAL 設定値

・TriggerWidth モード

露光時間はトリガ信号のパルス幅

お願い：長時間露光について
露光時間を長時間 (およそ 1 秒以上)に設定すると、撮影映像に白キズおよびハイライト部分のムラが見える場合がありますが、これらは CCD センサの特性によるもので故障ではありません。その場
合は、露光時間を短くしてご使用ください。

お願い：ランダムトリガシャッタにおける注意点
・FRAME_TRIGGER_WAIT (GPIO 出力信号参照)が inactive の期間は、トリガ信号を入力しないでください。
・入力されるトリガ信号の周期が極端に短い場合やトリガ信号にノイズがのっている場合に誤動作を起こす可能性があります。トリガ信号生成回路において十分な配慮をお願いいたします。

5.13 トリガディレイ
トリガ信号の入力された時点から露光開始までの遅延量が設定可能です。

トリガ信号
TriggerDelay

Exposure
GbE busImage

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5.14 アンチチャタリング
外部トリガ信号のノイズや内部ロジック回路の不定値をフィルタリングします。
サンプリング周期が設定可能です。

VCC

TRIG_IN(logical)
0V
L

L

H

H

L

Sampling period
VCC

Anti
Chattering

Actual Trigger Width
0V

5.15 イベント
GigEVision の Event Packet 機能を用いて、トリガ受付状態、ALC 動作の状態を取得することができます。
・FrameTrigger：トリガ受付・FrameTriggerError：トリガエラー・FrameTriggerWait：トリガ受付待ち開始

・ALCLatestInformation：ALC 動作の現在値

・ALCConverged：ALC 動作収束時の値

トリガ受付のイベントの発行タイミングは下図のようになります。
オーバーラップトリガ受付

オーバーラップトリガエラー

EXT_TRIG(1)
Exposure

(1)

A

B

A

CCD転送

(1)

C

B

A

GbE Bus

(1)

D

C

B

(2)

(1)

このトリガは
無視される

D

C

E

E

D

E

FrameTriggerWait(3)(1) FrameTrigger: トリガ受付(2) FrameTriggerError: トリガエラー(3) FrameTriggerWait: トリガ受付待ち開始(3)
FrameTriggerWait は
およそCCD転送完了から露光時間分手前でアクティブになる。

(3)

(3)

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5.16 GPIO 出力信号
I/O コネクタの汎用出力ピンから下記信号の 1 つを選択して出力することができます。
・VD：VD 同期信号です。

・TIMER0 ACTIVE：ストロボ制御用信号として使用できます。
トリガ入力からの遅延量と幅を設定できます。

・EXPOSURE ACTIVE：露光開始から露光終了までの期間です。

・FRAME ACTIVE：露光開始から CCD 転送完了までの期間です。

・FRAME TRANSFER：映像をイーサネットバスに転送している期間です。

・FRAME TRIGGER WAIT

：ランダムトリガシャッタ時に、トリガ待ち受け期間であることを示す信号です。この期間に外部トリガを入力した場合、前のフレームの制約なしに露光を開始します。

EXT_TRIG

Exposure

VD

CCD転送

GbE Bus

TIMER0 ACTIVE
Delay Duration
EXPOSURE
ACTIVEFRAME
ACTIVEFRAME
TRANSFERFRAME TRIGGER
WAIT※GPIO:デフォルト=Active Low

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5.17 スケーラブルモード
画面の任意の指定領域 (ウィンド)を読み出す事ができるスケーラブルモードを搭載しています。選択できる形状は連続したユニット単位の矩形形状のみで、凸や凹のような選択はできません。選択できるウィンド数は 1 個です。
・ウィンドのサイズ：{A x m(H)} x {B x n(V)}※ A, B はそれぞれの最小ユニットサイズ※ m, n は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと。
※

ウィンドは１個まで
BG030

型名

BG130CBG202C256 x 96160 x 60

160 x 601024 x 768

1280 x 960

1600 x 1200

160 x 60

160 x 60

640 x 480

640 x 480

BG030C(H) x (V)(H) x (V)

BG202

BG080

最小ユニットサイズ

最大ユニットサイズ

BG130

BG031

・ウィンドの開始位置 ：{32 x i(H)} x {12 x j(V)}※i, j は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと。

( X, Y ) = ( 32 x i, 12 x j )

Bxn

⇒
Axm

スケーラブルモード時ではカメラ内部にてウィンド部分のみを標準の速さで読み出し、ウィンド以外の不必要な部分を高速で読み飛ばします。このため垂直方向 (縦方向)のウィンドが小さい場合は、フレームレートが向上します。
但し、CCD センサの機構上の理由により、水平方向(横方向)のウィンド幅を小さくしてもフレームレートは向上しません。
お願い：スケーラブル動作について
スケーラブル動作中に強い光が画面の広範囲に入射した際、画面上部に白引きが発生することがあります。これは CCD の構造に起因するものであり、故障ではありません。白引きが発生した場合は、入射光量をレンズで調整してください。

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5.18 ビニングモード
B/W モデルは水平・垂直方向の画素情報を加算して読出すビニングに対応し、高速フレームレートを実現します。
※ビニングモードとスケーラブルモードを同時に動作させることはできません。
型名

BG030

BG031

BG080

BG130

BG202

ビニングモード (H) x (V)

2x2

2x2

2x2

2x2

2x2

5.19 デシメーションモード
BG202C は垂直ラインを間引いて、全有効エリアを高速フレームレートで読み出すことが可能です。
※デシメーションモードとスケーラブルモードを同時に動作させることはできません。
5.20 ユーザーフリーメモリ
自由なデータを読み書きできるメモリ領域を有しています。複数の BG カメラを接続する場合に、それぞれに番号をつけることもできます。
5.21 テストパターン出力
下記のテストパターンを出力することができます。
・黒：全画面 0LSB(＠8bit)
・白：全画面 255LSB(@8bit)
・灰 A：全画面 85LSB(01010101B)(@8bit)
・灰 B：全画面 170LSB(10101010B) (@8bit)
・ランプ波形

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仕 様

6.1 電気仕様
・B/W モデル
型名

BG030

BG031

撮像素子

BG080

BG130

BG202

全画素読み出しインターライン方式 CCD

総画素数

692 x 504

692 x 504

1077 x 788

1348 x 976

1688 x 1248

659 x 494

659 x 494

1034 x 779

1296 x 966

1628 x 1236

640 x 480

640 x 480

1024 x 768

1280 x 960

1600 x 1200

撮像面積

4.88 x 3.66

6.52 x 4.89

4.81 x 3.62

4.86 x 3.62

7.16 x 5.44

(H) x (V)[mm](1/3 型相当)(1/2 型相当)(1/3 型相当)(1/3 型相当)(1/1.8 型相当)

7.4 x 7.4

9.9 x 9.9

4.65 x 4.65

3.75 x 3.75

4.40 x 4.40

(H) x (V)
有効画素数
(H) x (V)
最大映像出力
有効画素数(H) x (V)画素サイズ
(H) x (V)[μm]
走査方式

ノンインターレース

アスペクト比感度

最低被写体照度

4:3
1700lx1700lx1700lx

1300lx

525lx

F5.6

F5.6

F5.6

F8

F8

1/125s1/125s

1/40s

1/30s

1/20s

F1.4
7lx

ゲイン：+18dB

7lx

映像レベル：50%

7lx

3lx

2lx

黒レベル

最大階調の -5 ～ +25% (出荷設定：0% = 0LSB@8bit)

ガンマ補正

γ = 1.00 ～ 0.45 相当 (出荷設定：γ = 1.00)

LUT

入力 10 bit、出力 10 bit

ゲイン

MANUAL、AGC (出荷設定：MANUAL)

制御範囲

0 ～ +18dB (出荷設定：0dB)

AGC 検出エリア

Full(全画面) / Medium(中央部：80 x 80%) / Small(中央部：20 x 20%)

メモリチャンネル数

3 チャンネル

ユーザーフリーメモリ

16 Byteテストパターン

黒、白、灰 A、灰 B、ランプ波形 (出荷設定：OFF)PoE (Power over Ethernet IEEE802.3af 準拠)

電源または DC12V ± 10% (リップル 100mV(p-p)以下)

消費電力

PoE

3.1W 以下

3.1W 以下

2.9W 以下

2.5W 以下

3.4W 以下

（※1）

DC12V

2.7W 以下

2.7W 以下

2.4W 以下

2.2W 以下

3.0W 以下※１ 全画素読出し時

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・Color モデル
型名

IR カットフィルタなし

BG030C

BG130CBG202CIR カットフィルタあり

BG030CF

BG130CF

BG202CF

撮像素子

全画素読み出しインターライン方式 CCD

総画素数(H) x (V)692 x 504

1348 x 976

1688 x 1248

有効画素数(H) x (V)659 x 494

1296 x 966

1628 x 1236

640 x 480

1280 x 960

1600 x 1200

4.88 x 3.66

4.86 x 3.62

7.16 x 5.44

(1/3 型相当)(1/3 型相当)(1/1.8 型相当)

7.4 x 7.4

3.75 x 3.75

4.40 x 4.40

最大映像出力
有効画素数(H) x (V)
撮像面積(H) x (V)[mm]
画素サイズ(H) x (V)[μm]

カラーフィルタ

RGB 原色モザイクオンチップカラーフィルタ

走査方式

ノンインターレース

アスペクト比IR カットフィルタなし

感度
IR カットフィルタあり

4:3
3500lx, F5.6

1250lx, F5.6725lx, F5.6

1/125s

1/30s

1/20s

4200lx, F5.6

1500lx, F5.6800lx, F5.6

1/125s

1/30s

1/20s

最低被写体照度F1.4

ゲイン：+18dB

映像レベル：50%

IR カットフィルタなし

14lx

5lx

3lx

IR カットフィルタあり

17x

6lx

4lx

黒レベル

最大階調の -5 ～ +25% (出荷設定：0% = 0LSB@8bit)

マトリクス補正3 x 3 マトリクス係数設定

ガンマ補正

γ = 1.00 ～ 0.45 相当 (出荷設定：γ = 1.00)

シャープネス

0 (OFF) ～ 7 (強) (出荷設定：0)

LUT

入力 10 bit、出力 10 bit

Hue-40°～+35°(出荷設定：0°)Saturation

0 ～ 2.5 倍 (出荷設定：1 倍)

ゲイン

MANUAL、AGC (出荷設定：MANUAL)

制御範囲

0 ～ +18dB (出荷設定：0dB)

AGC 検出エリア

Full(全画面) / Medium(中央部：80 x 80%) / Small(中央部：20 x 20%)

ホワイトバランス

MWB、OPWB（出荷設定：MWB）
IR カットフィルタなし：3,500～6,500K

追従範囲

IR カットフィルタあり：2,500～6,500K

MWB 設定方式

R/B ゲイン独立設定
0.5 ～ 8 倍

OPWB 検出エリア

AGC 検出エリア設定と同じ

メモリチャンネル数

3 チャンネル

ユーザーフリーメモリ

16 Byteテストパターン

黒、白、灰 A、灰 B、ランプ波形 (出荷設定：OFF)PoE (Power over Ethernet IEEE802.3af 準拠)

電源または DC12V ± 10% (リップル 100mV(p-p)以下)

消費電力

PoE

3.3W 以下

2.9W 以下

3.5W 以下

(※1)

DC12V

2.9W 以下

2.5W 以下

3.1W 以下※1 全画素読出し時

16
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6.2 内部同期仕様
BG030

型名

基準クロック周波数

BG130

BG202

BG130CBG202C

45.000MHz

50.000MHz

50.000MHz±100ppm±100ppm±100ppm±100ppm

BG031

BG080

BG130

BG202

BG130CBG202C

BG031

BG080

50.000MHz

50.000MHz±100ppm

BG030C

6.3 電子シャッタ仕様
型名

BG030
BG030C

露光時間
MANUAL 設定

MANUAL、AE (出荷設定：MANUAL)
10μs～16s

10μs～16s

30μs～16s

30μs～16s

AE 追従範囲

MANUAL 設定と同じ

AE 検出エリア

AGC 検出エリア設定と同じ

AE 露出補正値±2EV30μs～16s

17
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6.4 ランダムトリガシャッタ仕様
トリガモード外部トリガ、ソフトウェアトリガ (出荷設定：外部トリガ)

外部トリガ

I/O コネクタから入力 (Line0)

入力レベル

Low：0 ～ 0.5V、High：3.3 ～ 24.0V

入力電流

5 ～ 15mA

極性

正 / 負極性切替え (出荷設定：負極性)

パルス幅200μs (最小)

入力回路

フォトカプラ入力
外部トリガ信号入力回路
LINE0(2pin)Vcc

TRIG_IN(5pin)
I/O_GND
TLP291
GND※ケーブル長・線種、トリガライン入力電流値によっては、カメラ側にてト
リガ信号を受けられない場合がありますので、ご確認の上ご使用ください。
ソフトウェアトリガ
露光時間
Timed モード
TriggerWidth モード
トリガディレイ
アンチチャタリング

サンプリング周期

GigE Vision (GVCP) のコマンド制御
Timed モード、TriggerWidth モード (出荷設定：Timed モード)
電子シャッタの MANUAL 設定値と同じ
外部トリガ信号のパルス幅に依存
0 ～ 4,095μs (出荷設定：0μs)
2 ～ 1,000μs (出荷設定：2μs)

18D4211872J
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6.5 GPIO 出力信号仕様
出力系統数
出力ライン名
出力信号

2 系統
Line1

Line2

VD、TIMER0 ACTIVE、EXPOSURE ACTIVE、FRAME ACTIVE、
FRAME TRANSFER、FRAME TRIGGER WAIT から選択

出力レベル

LVTTL

オープンコレクタ

最大電流+/-24mA(駆動電流)50mA(入力電流)

出力回路

GPIO信号出力回路
LINE1

GPIO0
(3pin)(6pin)

GND

Vcc

LINE2
(4pin)GPIO1
TLP291(5pin)
I/O_GND

極性

正 / 負極性切替え (出荷設定：負極性)

TIMER0 ACTIVE
Delay

0 ～ 2,000,000μs (出荷設定：0μs)

Duration0 ～ 2,000,000μs (出荷設定：0μs)

6.6 インターフェース仕様
インターフェース方式

Gigabit Ethernet IEEE802.3ab (1000BASE-T) 準拠

転送速度

1Gbps (最大)プロトコル

GigEVision Camera Interface Standard for Machine Vision Ver 1.2

適合ケーブルツイストペア (カテゴリ 5e 以上)

ケーブル長100m まで (非シールドツイストペアケーブル使用時)

19
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6.7 映像出力
・B/W モデル
型名

BG030

BG031

BG080

BG130

BG202

GVSP_PIX_MONO8 : Mono 8 bit

映像出力フォーマット

GVSP_PIX_MONO10 : Mono 10 bit

最大フレームレート

125 fps(全画素読出し時)

125 fps

40 fps

30 fps20fps

・Color モデル
型名

映像出力フォーマット

BG030C

(全画素読出し時)

BG202C1GVSP_PIX_RGB8 : RGB 24bit

2

GVSP_PIX_YUV422 : YUV4:2:2 16 bit

3

GVSP_PIX_YUV411 : YUV4:1:1 12 bit

4

GVSP_PIX_BAYRG10 :BayerRG10 10bit

5

GVSP_PIX_BAYRG8 :BayerRG8 8bit

1
最大フレームレート

BG130C

120 fps

19 fps2
3
4

30 fps

125 fps

20 fps5

お願い：映像のフレーム落ちについてご使用される PC および Gigabit Ethernet インターフェースボードの構成によってはフレーム落ちが発生するなど正常に映像が取り込めない場合があります。このような場合はフレームレートの設定を低くしてご使用ください。

6.8 イベント通知
イベント名

FrameTrigger, FrameTriggerError, FrameTriggerWait
ALCLatestInformation, ALCConverged

イベント通知遅延時間

イベント発生時より約 4ms

タイムスタンプ周期

16ns (62.5MHz)

20
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6.9 機械外形寸法
外形寸法

29mm(W) x 29mm(H) x 40mm(D) (突起物を含まず)

質量

約 53g

レンズマウントC マウントフランジバック

17.526mm

フレーム接地／絶縁状況

回路 GND ～ 筐体間導通無し

6.10 使用環境条件
動作温湿度

周囲温度：0℃ ～ 40℃、但し筐体表面温度 50℃以下
周囲湿度：10% ～ 90% (非結露)

保存温湿度

温度：-20℃ ～ 60℃、湿度：90% 以下 (非結露)EMC 条件EMI (電磁妨害)：EN61000-6-4
FCC Part 15 Subpart B Class A

EMS (電磁感受性)：EN61000-6-2

お願い：筐体の放熱について
本製品の筐体上面温度は原則 50℃以下でご使用下さい。
但し、機種毎の筐体上面上限温度及び許容周囲温度については、弊社 HP 上の熱設計マニュアルをご覧下さい。

お願い：EMC 規格の適合性について
本製品の EMC 規格の適合性については、下記パーツと組み合わせた条件において保証しております。
<<PoE 入力時>>
・PoE スイッチ

GS108P-100AJS(NETGEAR Inc.)

・LAN ケーブル

LD-TWST/BM30(エレコム株式会社)・AC アダプタ

CA130D(弊社オプションパーツ)

・カメラケーブル

CPCBG-**(弊社オプションパーツ)

・LAN ケーブル

LD-TWST/BM30(エレコム株式会社)<<DC+12V 入力時>>

弊社指定以外のパーツと組み合わせてご使用になられる場合は、機械・装置全体で最終的な EMC 適
合性の確認を、お客様にて実施して頂くようお願いいたします。

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6.11 コネクタピン配置
Gigabit Ethernet インターフェースコネクタ
RJ-45 Jack
Pin No.

I/O

信号名

機能

1

I/O

BI_DA+ / VDC+

Bidirectional Data A (+) / Power (+)

2

I/O

BI_DA- / VDC+

Bidirectional Data A (-) / Power (+)

3

I/O

BI_DB+ / VDC-

Bidirectional Data B (+) / Power (-)

4

I/O

BI_DC+ / VDC+

Bidirectional Data C (+) / Power (+)

5

I/O

BI_DC- / VDC+

Bidirectional Data C (-) / Power (+)

6

I/O

BI_DB- / VDC-

Bidirectional Data B (-) / Power (-)

7

I/O

BI_DD+ / VDC-

Bidirectional Data D (+) / Power (-)

8

I/O

BI_DD- / VDC-

Bidirectional Data D (-) / Power (-)

I/O コネクタ
コネクタ型名 (カメラ側)

HR10A-7R-6PB(73) (ヒロセ電機製)または相当品

適合コネクタ (ケーブル側)

HR10A-7P-6S(73)※(ヒロセ電機製)または相当品

本製品に適合コネクタは付属していません。
カメラ側コネクタ嵌合面

4

3

3

5

2
6

ケーブル側コネクタ嵌合面

TOP

4

2

5
1

1

6

Pin No.

I/O

信号名

機能

1

I

+12V

Power

2

I

Line 0External Trigger Input

3O

Line 1

GPIO_0 Output

4

O

Line 2

GPIO_1 Output

5-

IO GND

GPIO_Ground

6

-

GND

Groundお願い：カメラへの電源供給について
本製品の電源供給には以下の二つの方法があります。
・LAN ケーブルによる供給 (PoE)
・カメラケーブルによる供給 (PoE 不使用時、DC+12V±10%)
尚、LAN ケーブルによる電源供給とカメラケーブルによる電源供給を同時に行った場合、電源は LAN ケーブルから供給されます。

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6.12 代表的分光感度特性※

レンズ特性及び光源特性を除く< BG030 >1.0

Relative Response

0.8

0.6

0.4

0.2

0
400

500

600
700
800
Wave Length [nm]

900

1000

500

600
700
800
Wave Length [nm]

900

1000

< BG031 >1.0

Relative Response

0.8

0.6

0.4

0.2

0
400

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< BG080 >1.0

Relative Response

0.8

0.6

0.4

0.2

0
400

500

600
700
800
Wave Length [nm]

900

1000

500

600
700
800
Wave Length [nm]

900

1000

< BG130 >1.0

Relative Response

0.8

0.6

0.4

0.2

0
400

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< BG202 >1.0

Relative Response

0.8

0.6

0.4

0.2

0
400

500

600
700
800
Wave Length [nm]

900

1000

25
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< BG030C >

1.0

G
R

Relative Response

0.8
B

0.6

0.4

0.2

0
400

450

500
550
600
Wave Length [nm]

650

700

650

700

< BG030CF>

1.0

G
R

Relative Response

0.8
B

0.6

0.4

0.2

0
400

450

500
550
600
Wave Length [nm]26
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< BG130C >

1.0

R
G

Relative Response

0.8

0.6

B

0.4

0.2

0
400

450

500
550
600
Wave Length [nm]

650

700

650

700

< BG130CF >

1.0

R
G

Relative Response

0.8

0.6

B

0.4

0.2

0
400

450

500
550
600
Wave Length [nm]27
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< BG202C >1.0
GRelative Response

0.8

R

B

0.6

0.4

0.2

0
400

450

500
550
600
Wave Length [nm]

650

700

650

700

< BG202CF >1.0
G

Relative Response

0.8

R

B

0.6

0.4

0.2

0
400

450

500
550
600
Wave Length [nm]28
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7

タイミングチャート

本製品は映像データの転送プロトコルに Ethernet の UDP を使用しています。以降に想定されたタ
イミング数値は伝送帯域を他ノードの制約無しに使用できることが絶対条件です。本製品と同時に転送を行っているノードがある場合は以降で規定した数値通りではありません。
7.1

GbE バス転送タイミング

映像フォーマット：MONO8 / RGB8、全画素読み出し
ExposeGbE bus

Image

Image
T1

T DLY1Image

T2

T DLY2

T2

型名

T1 [ms]T2 [ms]

デフォルトフレームレート [ms]

BG030

8.0

BG031

8.0

BG080

25.0

BG130
BG202

下記式により自動計算。

自動計算によりフレームレート
と同一。

33.3
50.0

BG030C

8.3

BG130C

33.3

BG202C

52.6※ TDLY1：GVSP_BLOOK_START_DELAY※ TDLY2：SCPD(Stream Channel Packet Delay)
GVSP_BLOOK_START_DELAY、SCPD の値はアプリケーションより設定可能※ T1 = ( T2 / (PayloadSize
SCPS - 36) ) x 3 , T1≧100us※ PayloadSize は、映像データ１画面分の総バイト数。
計算式は、1000BASE-T 接続、
SCPS(Stream Channel Packet Size) = 1500 byte / packet 設定時のもの。
(SCPS の設定により、T1 の値は変化します。)
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7.2 ランダムトリガシャッタタイミング
7.2.1 外部トリガ信号入力
外部トリガ入力信号の仕様は、振幅が+3.3 ～ +24V、パルス幅が 200μs 以上となります。また、入力された外部トリガ信号に対して、カメラ内部で受信するトリガ信号は遅延します。

3.3 - 24V

EXT_TRIG_WIDTH

EXT_TRIG
0V

Ton

Toff

Vcc

TRIG_IN(internal signal)

TRIG_IN_WIDTH

0V(a) 負極性

3.3 - 24V

EXT_TRIG

EXT_TRIG_WIDTH

0V
Toff

TRIG_IN

Vcc

Ton
TRIG_IN_WIDTH(internal signal)
0V(b) 正極性
EXT_TRIG_WIDTH：外部トリガ信号のパルス幅(200μs 以上)
Toff：立下り遅延時間
Ton ：立上り遅延時間
TRIG_IN_WIDTH：カメラ内部で受信するトリガ信号のパルス幅
EXT_TRIG：負極性 ・・・ TRIG_IN_WIDTH = EXT_TRIG_WIDTH - ( Ton - Toff )EXT_TRIG：正極性 ・・・ TRIG_IN_WIDTH = EXT_TRIG_WIDTH + ( Ton - Toff )Trigger amplitude

Toff [μs]Ton [μs]

+3.3V

2.92

26.2

+12V

2.12

31.2

+24V

2.12

31.2

※ Toff、Ton は、Typical 値で、使用環境により変動する場合があります。

30
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7.2.2 Timed モード時 (映像フォーマット：MONO8 / RGB8、全画素読み出し)
VCC

TRIG_IN(internal signal)

0V
TDLY3

Anti
Chattering

TDLY4

VCC

0V
T3

Exposure
露光時間 = ExposureTime設定値

7.2.3 TriggerWidth モード時 (映像フォーマット：MONO8 / RGB8、全画素読み出し)
VCC

TRIG_IN(internal signal)

0V
TDLY3

Anti
Chattering

TDLY4

VCC

0V
T3

T4

Exposure
露光時間 = トリガ信号パルス幅

型名

T3 [μs]T4 [μs]

BG030 / BG030C

1.0

2.5

BG031

1.0

2.5

BG080

2.2

34.0

BG130 / BG130C

1.2

7.1

BG202 / BG202C

1.5

5.9

※ TDLY3、TDLY4：TriggerSamplingPeriod 設定値による最大 TriggerSamplingPeriod x 1.625[μs]、最小 TriggerSamplingPeriod x 0.625[μs]※ T3、T4 は、Typical 値です。
お願い：ランダムトリガシャッタにおける注意点
・ FRAME_TRIGGER_WAIT(GPIO 出力信号参照)が inactive の期間は、トリガ信号を入力しな
いでください。
・ 入力されるトリガ信号の周期が極端に短い場合やトリガ信号にノイズがのっている場合に誤動作を起こす可能性があります。トリガ信号生成回路において十分な配慮をお願いいたします。

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7.2.4 GPIO 信号出力について
GPIO 信号は LINE1 と LINE2 で出力方式が異なり、ライン間のタイミングが異なります。

LVTTL
LINE1
(LVTTL)

0V
Toff

Ton

Hi-Z
LINE2
(OpenCollector)

0V(a) ActiveLow

LVTTL
LINE1
(LVTTL)

0V
Ton

Toff

Hi-Z
LINE2
(OpenCollector)

0V(b) ActiveHigh
Toff：LINE1～LINE2 立下り遅延時間
Ton：LINE1～LINE2 立上り遅延時間
LINE2 amplitude

Toff [μs]Ton [μs]

+3.3V

3

53.2

+12V

4

78.4

+24V

5

94.4

※ Toff、Ton は、Typical 値で、使用環境により変動する場合があります。

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8

保証規定

8.1 無償保証期間
保証期間はお客様お買い上げ後 36 ヶ月です。ただし、お買い上げ日が不明な場合、弊社出荷日から判断させていただきます。
8.2 無償保証対象外範囲
下記の場合の故障・損傷・損失は無償保証の対象外とさせていただきます。
1.

消耗部品の自然消耗、磨耗、劣化した場合

2.

取扱説明書記載の使用方法や使用条件、または注意に反したお取扱による場合

3.

改造・調整や部品交換による場合。(本体ケースの開封及び改造など)

4.

製品構成に含まれる付属品または弊社指定オプション品を使用していなかった場合

5.

お客様のお手元に渡った後の輸送、移動時の落下等お取り扱いの不備、腐食性のある環境・
日光・火・砂・土・熱・湿気への放置、不適当な収納方法による場合

6.

火災・地震･水害・落雷・その他の天災、公害や漏電、異常電圧、過度な物理的圧力、盗難・その他の事故による場合

7.

相互接続に対する推奨のない製品へ接続した場合

8.

正しくない電源に接続した場合

9.

偽造製品・弊社のシリアル番号のない製品・シリアル番号が変造、汚損、削除された製品

10. 無償保証期間満了後に起こったすべての欠陥

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9

修 理

9.1 修理方法
代替品または同等機能製品への交換対応となります。
9.2 修理依頼方法
修理ご依頼の際は弊社ホームページより「故障状況調査書」をダウンロードいただき、必要事項をご記入のうえ、弊社製品単品とあわせてご依頼ください。
故障修理依頼
http://www.toshiba-teli.co.jp/support/contact/failure_situation_j.htm
なお、修理ご依頼の際には、以下の注意事項をご確認いただきますようお願いいたします。
1.

お客様装置に組み込まれた状態での修理は受付けておりませんので、弊社製品構成外の物品が添付されている場合は、お客様にて取り外しを行い発送下さい。

2.

お客様添付の機番，管理番号，識別シールなどの情報は、ご返却はできませんので、お客様にて取り外しや、メモなど記録をお取り頂けます様、お願い致します。

3.

カメラ内部に保存されたデータは、修理後保持されませんので、発送前にデータの取り出しをお願い致します。

4.

お客様の都合による修理依頼後のキャンセルはお受けしておりません。

5.

修理品運送費につきましては、お客様から弊社宛の送料はお客様にご負担いただきます。
弊社からお客様宛の送料は、無償修理期間内に限り、弊社が負担いたします。

6.

配送の日時指定について製品の配送日や配送時間帯、配送方法はご指定できませんのでご了承ください。

7.

故障要因調査、修理報告書のご依頼は受付けておりません。

8.

無償修理期間経過後の修理は、修理可能なものに限り有償にてお受け致します。

9.

交換修理後の修理依頼品の所有権は弊社に帰属します。

10. 修理完了品においても製品の免責事項が適用されます。
※ソフトウェアに関するお問い合わせは、弊社ホームページまたは、弊社営業担当までお問い合
わせ下さい。

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10 外形図

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