Smart Photo Sensor
ＳＰＳ０２
機器仕様書

改善の為予告なく変更することがありますので、最新の仕様書・取扱説明書にて機能・性能をご確認く
ださい。

D4212988D
Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

目次

用途制限 ....................................................................................................................................................................................................... 1
免責事項 ....................................................................................................................................................................................................... 2
使用上のお願い ........................................................................................................................................................................................ 31

概要 .................................................................................................................................................................................................. 52

製品構成 ............................................................................................................................................................................................. 53

オプション ........................................................................................................................................................................................ 64

各部の名称 ........................................................................................................................................................................................ 75配6入出力回路 ........................................................................................................................................................................................ 97アプリケーション例 ................................................................................................................................................................ 108仕9

関連資料 ......................................................................................................................................................................................... 11線 .................................................................................................................................................................................................. 8様 .............................................................................................................................................................................................. 1010 外形寸法 ......................................................................................................................................................................................... 1211 分光感度特性例 .......................................................................................................................................................................... 1412 保証規定 ......................................................................................................................................................................................... 1513 修

理 .............................................................................................................................................................................................. 16

D4212988D
Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

用途制限
 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策への配慮を頂くとともに、弊社にご連絡くださるようお願い致します
1．明記されている仕様以外の条件や環境、屋外での使用。
2．人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。
 本製品は、使用される条件が多様なため、その装置・機器への適合性の決定は装置・機器の設計者または仕様を決定する人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。この装置・機器の性能および安全性は、装置・機器への適合性を決定されたお客様において保証してください。
 本製品は、人の生命に直接関わる装置(*1)や人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置(*2)などの制御に使用するよう設計・製造されたものではないため、それらの用途に使用しないでください。
(*1)：人の生命に直接関わる装置とは、次のものをさします。
生命維持装置や手術室用機器などの医療機器
有毒ガスなどの排ガス、排煙装置
消防法、建築基準法などの各種法令により設置が義務づけられている装置
上記に準ずる装置(*2)：人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置とは、次のものをさします。
航空、鉄道、道路、海運などの交通管制装置
原子力発電所などの装置
上記に準ずる装置

D4212988D
1
Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

免責事項
 地震、雷などの自然災害、火災、第三者による行為、その他事故、お客様の故意または過失、誤用、その他異常な条件下での使用によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 本製品の使用または使用不能から生じる付随的な損害（事業利益の損失・事業の中断・記憶内容の変化・消失など）に関して、弊社は一切責任を負いません。
また、本製品と組み合わせて使用する SPS アプリケーションに付随して生じた損害に関しても弊社は一切の責任を負いません。
 仕様書や取扱説明書の記載内容を守らないことによって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 仕様書や取扱説明書に記載されている以外の操作方法によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 弊社が関与しない接続機器（照明、レンズ含む）、ソフトウェア等との意図しない組み合わせによる誤動作等から生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 お客様ご自身又は権限のない第三者（指定外のサービス店等）が修理・改造を行った場合に生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
 本製品に関し、いかなる場合も弊社の費用負担は本製品の個品価格以内とします。
 本製品の仕様書に記載のない項目につきましては、保証対象外とします。

D4212988D
2
Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

使用上のお願い 取り扱いはていねいに落下させたり強い衝撃や振動を与えたりしないでください。故障の原因になります。また、接続ケーブルは乱暴に取り扱わないでください。ケーブル断線の恐れがあります。
 使用温度・湿度
仕様を超える温度・湿度の場所では使用しないでください。内部の部品に悪影響を与えます。直射日光の当たる所でのご使用には特にご注意ください。また、高温時での撮影では被写体や本製品の状態（ゲインを上げている場合等）によっては白点状のノイズが発生することがありますが、故障ではありません。
 本製品は使用される条件が多様なため、お客様がご使用になる条件や環境で動作をご確認くださいますようお願いいたします。
 レンズとの組み合わせ確認
ご使用になられるレンズ及び照明の組み合わせによっては、撮像エリアにゴーストとして映り込む場合がありますが、本製品の故障ではありません。また、レンズによっては周辺部の解像度及び明るさの低下、収差等、本製品の性能を充分に発揮できないことがあります。ご使用になられるレンズ及び照明で、本製品との組み合わせ確認を行ってくださるようお願い致します。
本製品にレンズ等を取付けるときは、傾きがないよう良く確かめてから取付けてください。またマウ
ントのネジ部にキズやゴミ等がない物をご使用ください。レンズ等が外れなくなる場合があります。
 撮像面を直接太陽や、強烈なライトなどに向けないセンサが熱的に損傷することがあります。
 画面ノイズの発生
本製品の設置ケーブル類の配線に際し、強い磁気を発するものの近くや、強力な電波を発するものの近くにあると、ノイズが入ることがあります。そのときは位置や配線を変えてください。
 保護シールの取り扱い
本製品をご使用にならない時は、センサの保護のため保護シールを貼り付けてください。
 長時間ご使用にならないとき安全のため電源の供給を停止してください。
 お手入れ電源を切って乾いた布で拭いてください。
汚れのひどい場合には、うすめた中性洗剤を柔らかい布に染み込ませて軽く拭いてください。アルコール、ベンジン、シンナーなどは使用しないでください。塗装や表示がはげたり、変質したりすることがあります。
万一撮像面にゴミ・汚れ・キズなどがついた場合には、販売店にご相談ください。

D4212988D
3
Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

 破棄をするとき
本製品は、環境汚染を防止する為、各国の法律や地方自治体の法令などに従い、適切な分別破棄をしてください。

「このシンボルはＥＵ加盟国にのみ適用されます」“This symbol is applicable for EU member states only”

D4212988D
4
Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

1 概 要スマートフォトセンサは、超小型の高速画像処理付きセンサです。このセンサは、ワンチップで画像システムを構築できるデバイスを使用しており、画像をデバイス部にて前処理を行うため非常に高速な処理が実現可能で、従来の光電センサではできなかった判定を行うことも可能です。
インターフェースは、GPIO と USB、RS-232 を用意しており、さまざまな用途での組み込みが可能です。GPIO は、前処理で得た結果の判定出力用、USB は、パラメータ変更や画像転送等を行います。
RS-232 は、対象物の座標取得や PLC との通信用として用意されています。
使用される環境、対象物、判定内容等の使用条件に応じて、最適なアプリケーションを組み込み使用することが可能です。アプリケーション開発には、ユーザーフレンドリーでグラフィカルなプログラミン
グ環境の Visual Architect（オプション）が用意されており、お客様でのアレンジも可能です。
スマートフォトセンサは、従来の光電センサでは判定できないシーンや高級な画像処理装置を必要としない簡単な前処理をお求めのお客様に最適です。
スマートフォトセンサは、有害物質の使用禁止を定めた RoHS 指令に対応しています。

2 製品構成 SPS02 本体×1
 説明書×1
 S マウントアダプタ×1

 レンズロッキングリング×1

D4212988D
5Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

3 オプション
 開発環境 Visual Architect USB ケーブル（TypeA - microB）
 S マウントレンズ各種
詳細は、営業担当までお問い合わせください。
 S マウント用エクステンションチューブ

L=5mm×1

L=10mm×1

L=15mm×1

L=20mm×1 LED 照明

 LED 照明用電源

D4212988D
6
Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

4 各部の名称

(2)
(1)

(3)

(4)

(1)レンズマウント
用途に応じたレンズまたはレンズアダプタを取り付けます。
(2)Micro-USB Type B レセプタクル
USB ケーブルを接続するレセプタクルです。
このポートは、USB2.0 の high Speed モードで動作します。
USB 経由で画像転送やリアルタイムにパラメータを設定することもできます。
(3)LED 表示灯
・STA0（赤）Visual Architect の“Red LED”ブロックを設定すると、任意のイベントに LED 表示をリンクすることができます。

・STA1（緑）Visual Architect の“Green LED”ブロックを設定すると、任意のイベントに LED 表示をリンクすることができます。

・PWR（橙）

電源が供給されると点灯します。

(4)電源 I/O ケーブル
電源と入出力信号の直出しケーブルです。スタンドアロン動作時にはこのケーブルだけを使用します。

D4212988D
7
Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

5 配 線
電源 I/O ケーブルは先バラです。端子台やコネクタを使用して配線してください。

青（0V)
茶（DC12-24V)
黒（OUT0)白（OUT1)
桃（IN0)
橙（IN1)
紫（RS-232 0V)
赤（RS-232 TXD)
黄（RS-232 RXD)
Shield

色
青

信号名0V

茶
黒
白
桃
橙
紫
赤
黄
－DC12-24V
OUT0
OUT1
IN0
IN1
RS-232 0V
RS-232 TXD
RS-232 RXD
Shield機能
外部電源の GND
入出力信号の GND
外部電源 DC12～24V
信号出力
信号出力
信号入力信号入力
RS-232 の GND
RS-232 の TXD
RS-232 の RXD
ケーブルシールド

サイズ
AWG26

ケーブル長1[m]最小曲げ半径44[mm]D4212988D
8Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

6 入出力回路
6-1 出力回路

Overcurrent
protection circuit

Main circuit

Load

Max DC30V

0V

6-2 入力回路

Main circuitDC3.3V10k
10k0V

D4212988D
9Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

7 アプリケーション例
 部品の有無判別
 部品の数量カウント
 基板位置決め
 容器内液量判定
 ラベル検査

8 仕 様撮像素子
撮像素子(Image sensor)
有効画素数(Active Pixels)
画素サイズ(Cell size)
走査面積(Sensing Area)
露光時間
I/O 仕様出力入力

USB
RS-232GPIO 用保護回路
LED 表示灯
電源消費電力
環境条件
使用温度
保存温度
使用・保存周囲湿度

1/2 型 CMOS センサ
144 × 176
33.6 × 33.6[μm]4.8 × 5.9[mm]1μ～20ms
2 出力
NPN オープンコレクタ
電源電圧：30V 以下
残留電圧：1V 以下
負荷電流：100mA 以下
2 入力
ON 電圧：0.5V 以下
ON 電流：330μA（短絡時）
OFF 電流：50μA 以下
USB2.0 High speed
USB-Micro Type-B レセプタクル
TXD / RXD
出力：過電流保護
入力：過電圧保護
STA0:赤、STA1:緑、PWR：橙
電源 I/O ケーブル：DC12～24V±10% リップル 10%以下
USB：DC5V±5% リップル 10％以下
同時接続時は電源 I/O ケーブルからの給電を優先
2.4W
0～40℃、但し筐体表面温度 60℃以下-10～60℃
35～85%RH（結露しないこと）

D4212988D
10Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

EMC 条件

耐振動
耐衝撃
寸法
質量（ケーブル 1m 含む）
レンズマウントEMI：EN61000-6-4、
FCC Part 15 Subpart B Class A
EMS：EN61000-6-2
10～55Hz 複振幅 1.5mm XYZ 各方向 2 時間
500m/s2 6 方向 各 3 回
22(W) x 50(H) x 12(D)[mm]突起部含まず
約 56g
M17 P=0.75

お 願 い ：筐体の放熱について
本製品の筐体表面温度は 60℃以下としてください。
お客様の設置状況に応じて放熱対策を実施してくださいますようお願いいたします。
注意
本製品は、書き込む SPS アプリケーションによって消費電力が異なります。
お客様がアレンジした SPS
アプリケーションを使用する際は、発熱による影響を、お客様がご使用になる条件や環境で十分にご確認くださいますようお願いいたします。
お 願 い ：EMC 規格の適合性について
本製品の EMC 規格の適合性については、下記パーツと組み合わせた条件において保証しております。
・USB ケーブル
U2V-MF20BK（ELECOME 製）
・USB コネクタアダプタ
USA-MMC（Miyoshi 製）
・AC アダプタ
CA130D（東芝テリー製）
機械・装置全体で最終的な EMC 適合性の確認は、お客様にて実施くださいますようお願いいたします。

9 関連資料 SPS & Visual Architect クイックスタートガイド
 SPS Visual Architect ユーザーガイド
 SPS ブロックライブラリリファレンス
 SPS コミュニケーションマネージャーリファレンス
 SPS Custom C/C++ ブロック API リファレンス
 SPS Custom CFPP API ブロックリファレンス
 SPS CFPP コードリファレンス

D4212988D
11Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

10 外形寸法
 SPS02 本体[ mm ]

D4212988D
12Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

 S マウントアダプタ

 レンズロッキングリング

D4212988D
13
Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

11 分光感度特性例

D4212988D
14
Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

12 保証規定
12-1 無償保証期間
保証期間はお客様お買い上げ後 12 ヶ月です。ただし、お買い上げ日が不明な場合、弊社出荷日から判断させていただきます。
12-2 無償保証対象外範囲
下記の場合の故障・損傷・損失は無償保証の対象外とさせていただきます。
(1) 消耗部品の自然消耗、摩耗、劣化した場合(2) 取扱説明書記載の使用方法や使用条件、または注意に反したお取り扱いによる場合(3) 改造・調整や部品交換による場合。（本体ケースの開封及び改造など）(4) 製品構成に含まれる付属品または弊社指定オプション品を使用していなかった場合(5) お客様のお手元に渡った後の輸送、移動時の落下等お取り扱いの不備、腐食性のある環境・日光・火・砂・熱・湿気への放置、不当な収納方法による場合(6) 火災・地震･水害・落雷・その他の天災、公害や漏電、異常電圧、過度な物理的圧力、盗難・その他の事故による場合(7) 相互接続に対する推奨のない製品へ接続した場合(8) 正しくない電源に接続した場合(9) 偽造製品・弊社のシリアル番号のない製品・シリアル番号が変造、汚損、削除された場合(10) 弊社が関与しない接続機器（照明、レンズ含む）、ソフトウェアとの組み合わせによる誤動作から生じた欠陥(11) 無償保証期間満了後に起こったすべての欠陥

D4212988D
15
Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

13 修 理13-1 修理方法
代替品または同等機能製品への交換対応となります。
13-2 修理依頼方法
修理ご依頼の際は「故障状況調査書」にご記入いただき、弊社製品単品とあわせてご依頼下さい。
なお、修理ご依頼の際には、以下の注意事項をご確認いただきますようお願い致します。
(1) お客様装置に組み込まれた状態での修理は受付けておりませんので、弊社製品構成外の物品が添付されている場合は、お客様にて取り外しを行い発送下さい。
(2) お客様添付の機番，管理番号，識別シールなどの情報は、ご返却はできませんので、お客様にて取り外しや、メモなど記録をお取り頂けます様、お願い致します。
(3) 本製品内部に保存されたデータは、修理後保持されませんので、発送前にデータの取り出しをお願い致します。
(4) お客様の都合による修理依頼後のキャンセルはお受けしておりません。
(5) 修理品運送費につきましては、お客様から弊社宛の送料はお客様にご負担いただきます。弊社からお客様宛の送料は、無償修理期間に限り、弊社が負担いたします。
(6) 配送の日時指定について製品の配送日や配送時間帯、配送方法はご指定できませんのでご了承ください。
(7) 故障要因調査、修理報告書のご依頼は受付けておりません。
(8) 無償修理期間経過後の修理は、修理可能なものに限り有償にてお受け致します。
(9) 交換修理後の修理依頼品の所有権は弊社に帰属します。
(10) 修理完了品においても製品の免責事項が適用されます。

D4212988D
16
Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp

Smart Photo Sensor故障状況調査書Ver.1.06

■ご記入日

年月日

お預かりしたSmart Photo Sensorの故障の詳細を把握し、的確な処置を行うためお手数ですが下記事項にご記入頂き修理品に同梱の上お送りいただけますようお願い申し上げます。
【１】お客様情報
貴社名

部署名

お電話番号

お名前

メールアドレス

郵便番号

ＦＡＸ番号

住所

【２】ご返却先情報：上記【１】と異なる場合にご記入ください。

ご提供いただいた個人情報は、製品の修理・お問合せなどアフターサービスおよび顧客満足度向上のアンケート以外の目的には利用いたしません。
また、上記目的達成に必要な範囲内で委託する場合を除き、 お客様の同意なく第三者へ開示いたしません。
お客様の情報は細心の注意を払って管理いたします。

【３】修理にご依頼される前に一般的な問題の解決方法をご案内します。
※下記いずれのご確認においても十分に安全が確保された環境で実施ください。
※電源OFF- ONの手順は装置に定められた手順に則り、安全かつ操業に支障のないことをご確認の上実施ください。
チェック→ □ 点灯 □ 消灯 □ その他
１）本製品側面のPowerLED（PWR：橙）が点灯しない

・本製品へ電源I/Oケーブル又はUSBケーブルが正しく接続され電源が供給されていることをご確認ください。
※同時接続時は電源I/Oケーブルからの給電が優先されます。

２）GPIO、RS-232が動作しない

チェック→□ 正常 □ 異常 □ その他

・電源I/Oケーブルに損傷がないか、またお客様装置と正しく接続されていることをご確認ください。
・本製品への電源供給を一度切り、しばらく経ってから再度電源を入れて、動作をご確認ください。
・お客様にて本製品へSPSアプリケーションを書込んでご使用の場合、再度上書きして動作をご確認ください。

３）映像が出力されない

チェック→□ 正常 □ 異常 □ その他

・本製品へUSBケーブルが正しく接続され電源が供給されていることをご確認ください。
・本製品への電源供給を一度切り、しばらく経ってから再度電源を入れて、動作をご確認ください。
・お客様にて本製品へSPSアプリケーションを書込んでご使用の場合、再度上書きして動作をご確認ください。

【４】故障状況■発生日

製品名製品シリアルＮｏ年月日

ご購入先
ご購入年月
年

不具合の症状：月（具体的な症状等を詳しくご記入ください）

本製品に保存されたSPSアプリケーションや設定情報について弊社での故障状況確認の際はテスト用SPSアプリケーションを書き込むため、お客様のSPSアプリケーションや設定情報等は全て消去されます。
また、弊社ではデータバックアップの作業を行っておらず、一切の保証をいたしかねますので、予めご了承いただけますようお願いいたします。

【５】発生状況□ 不明□ 初めから

□ 使用後しばらくしてから□ 環境を変えたら（ □ その他：【６】発生頻度□ 不明）□ 必ず発生□ 時々発生□ 時間が経つと発生（ □ その他：）<メーカー使用覧>
受付日：

受付番号：

JOB No：確認：

D4212988D
17
Copyright © 2012 TOSHIBA TELI CORPORATION, All rights reserved.

www.toshiba-teli.co.jp