プロジェクト報告書（最終）Project Final Report

提出日 (Date) 2020/1/22

future bodyfuture body1017096 千葉周平
1 はじめに動物には人間には無い知覚や、人間より優れた知覚を

Shuhei Chiba
3 技術習得3.1

ポスター制作持つ種が数多く存在しており、まだまだ解明されていな中間発表及び最終発表に用いるポスターを作るためい知覚も多く存在する。それらの知覚の発達は進化のたに、ポスター講習で配布されたプリントを確認し、工房まものである。生息している土地や気候、外敵や捕食対の方から教えていただきながら印刷、カット、貼り付け象などの様々な要因から形成される環境に適応し、生きを行った。中間発表ポスターを制作する際は、刷ること残り種を繁栄させるために進化したのである。そこでによって気づく誤字や脱字の修正で何度か印刷を繰り返

future body プロジェクトの目的は動物の知覚を学び、した。そのため、後期の最終発表ポスター制作時には、人間の知覚を拡張する新しいインタラクション装置を制早めの印刷を心がけることで修正できる時間をもち、余作することとした。

裕をもって完成させるようにスケジュールを設定するこ

私たちは、3 グループに分かれ活動し、とができた。

3.2

スケッチ道場

1) MeMe：色覚を操る

まず、安井先生にスケッチの基本的な描き方と描く際

2) ElephA：腕で見るの注意点を教えていただき、二人一組でお互いの顔を

3) itakamo-イタカモ-：気配で感じる丸・四角・三角だけでスケッチした。その後、描いた似以上の三つを完成させた。

顔絵でこだわった部分を発表し講評をもらった。次に、１人が中央で全身を使ってポーズをとり、残りのメン

2 先行事例調査

バーがいろいろな角度から３筆描きでスケッチをした。

future body プロジェクトでの活動を始めるにあた

最後に、先ほど描いたポーズの絵に装着できるような身り、知識レベルの向上のために先行事例調査を行った。

体拡張装置を考えて描き、１人１案ずつ発表を行った。

先行事例調査の方法としては、動物の知覚を調べる動物

このスケッチ講座により、スケッチはうまくことが目的

班と、人間の知覚の種類や仕組み、またその知覚を拡張ではないことがわかり、自分の注目している部分をわかするデバイスの先行研究を調べる知覚班という 2 つのりやすく大きく描いて、自信をもって発表できるようにグループに分かれて行った。各グループで本やインターなった。また、生態調査で実際の動物を見てスケッチすネット、昨年度までのプロジェクト学習成果物を用いてる際も、素早く特徴をとらえて描くことを意識していた調査を行った。その後、その調査で出てきた知識や事例ので、あとから見ても十分に理解できる絵を描くことがを各班のプレゼン形式で共有した。これにより動物の知できた。これによって、描く対象を細かい部分までしっ覚と知覚を拡張するデバイスがどのようなものかを学ぶかり観察するようになった。

ことができた。ここから、デバイスの知識を獲得でき、制作していくデバイスのアイデアの幅を広げることができた。

4 生態調査
今年は、動物の知覚から学ぶ知覚拡張デバイスというテーマのもと、富士サファリパークに赴き、人間とは異なる知覚を持つ動物を観察した。サファリでは 2 グ
ループに分かれ、獣医の方と共に肉食獣、草食獣のエリ

アを周り動物の生態や知覚などに関する説明を受けた。

すい場所に取り付けて動かす。配信されている映像を動物の気になった箇所のスケッチや、質問事項に関する「A-FRAME」という WebVR 中のライブラリを使用しメモを取り動物に関する知見を深めた。結果として動物

VR 空間を作成し、映像をリアルタイムに表示する仕組は人間とは大きく離れた知覚を有していることがわかっみを作った。

た。主に聴覚や視覚、嗅覚などが人間と比べて極端に発5.5

今後の展望と課題達しており主に天敵から身を守るたに発達したと考えら

現段階で MeMe を使って得られる効果は検証できたえる。サファリで得た情報からデバイスに使えそうな物

範囲では、食べ物を食べる際に MeMe を使用すると味を抽出してアイデアの捻出に繋げていった。の感じ方が変化するという事が分かった。具体的には、

5 MeMe（A グループ）
5.1 ロゴ

3 原色で見た際よりも、2 原色で見た際に味が劣っているように感じるという事である。しかし、これ以外の内容についての検証を行う事ができていないため、デバイスをつけることによって私たち人間にどのような影響やメリットがあるのか、効果的な使用場面はどのような所にあるのかを検討・実験を行い、検証していく必要がある。

6 ElephA（B グループ）
図1「MeMe」ロゴ

6.1

ロゴ

5.2 概要MeMe は２原色の世界を体験することができる装置である。ネコ科などの動物は２色型色覚と言われており、人間と違った世界が見えているのではないかと想定されている。人間と異なる視覚を持っている動物の視覚を真似てみることで、人間は変化した視覚にからどのような印象や影響を受けるのかを知るための装置である。

図2

5.3 使い方
360 度カメラを PC に接続し、映像を出力する。VR

6.2「elepha」ロゴ

概要

ゴーグル、360°カメラをそれぞれ頭と腕に装着する。

ElephA は腕に装着した距離センサと振動モータを使

VR ゴーグルをブラウザ上で配信サービスにアクセスすい、距離に応じた箇所のモータを震えさせることによる。VR ゴーグルで映像が確認できたらパソコンで色とり、距離感を知覚できるという装置である。目を閉じて明度などの調整を行う。腕などにつけたカメラを動かしいても、腕から感じる振動で物体の位置や距離を把握て、視覚の変化を体験することができる。

することができる。なお、腕の長さは人によって異なる

5.4 仕組みため、スイッチで振動箇所を選べるように工夫をした。

360°カメラの映像を ManyCam という RGB 個別の腕の太さも人それぞれ違うため、伸縮性のある布とマ色の濃さを変更できるソフトウェアで色変換させ、PCジックテープを用いて誰でも装着できるような形に仕上を介して VR ゴーグルに出力させた。仮想 Web カメ

げた。

ラとして映像処理の結果を出力し、映像処理後の出力6.3使い方された映像を「SkyWay」というリアルタイムコミュニ

まず使用者が腕に装着したら、振動箇所が判別できるケーション向けの開発プラットフォームを用いて配信位置にスイッチで調節する。また、調節箇所は肘側と真した。デバイス側では VR ゴーグルとカメラを装着しん中の 2 か所である。次に設定が終わったら、決定ボタ

PC 側で色の設定を行った。カメラは腕などの可動しやンを押す。すると一度振動が止まるので、自分が作動させたいタイミングでもう一度決定ボタンを押す。そうすに他者の気配を感じとることができるようなデバイス

ると、距離に応じた箇所が震えだし、目を閉じていてもであり、自分の気配を他者に意識させることで新たな距離感を掴めるようになる。状態としては、位置の設定コミュニケーションの創出する方法を考えた。それが→スリープ→距離測定の 3 つあり、やめたくなったらス「ITAKAMO―イタカモ―」である。これにより、他者リープ状態にすることもできる。の気配をより自然な形で感じ取ることで、孤独感の軽減

6.4 仕組みや他者とのコミュニケーションのきっかけに繋がると想使用したのは、Arduino と超音波距離センサ、スイッチ、Lilypad 用の振動モータの 4 つである。最初に超音定した。

7.3

使い方

波距離センサで、物体との距離を測定する。次に距離にまず使用者はデバイスを身に着け、屋外を自由に歩応じた箇所の振動モータを振動させる。距離が遠いほどく。この時、使用する人数は制限はない。使用者は任意肘側のモータが振動し、近いほど手首側のモータが振動の場所でとどまったり、屋内での買い物をすることで、するようになっている。また、最初に振動箇所を使用者気配が残る。他の使用者が別の使用者の気配が残されたに合わせられるようにスイッチで切り替えられるように場所に近づくことによって肩に装着したファンから風してある。

が吹く。このことで、過去の時間にその場所に、デバイ

6.5 今後の課題と展望

ス使用者の誰かが滞在していたことを感じることがで現段階では物体との距離感を測れるが、段差や形状などは判別ができない。また、超音波距離センサは常にセきる。

7.4

仕組み

ンサの範囲内で物体との距離を測っていないと、途中でデバイスの主な仕組みは、GPS 受信キットとラズベ距離を測れなくなってしまうという課題がある。そこでリーパイを接続し、デバイス利用者が 1〜5 分ほど、屋外展望として、段差の検知や形状なども判別できるようにの任意の場所に留まることで、位置情報を取得する。緯して、より目で見る感覚に近づけていきたいと考える。

度と経度、滞在時間を.txt 型のファイルに保存する。そ7 ITAKAMO―イタカモ―（C グループ）
7.1 コンセプト
気配を感じるして、位置情報をラズベリーパイから GoogleDriveAPIというインタフェースを介して GoogleDrive 上のフォルダにアップロードされる。利用者が 1〜5 分ほど滞在した場所から移動することで、GPS 受信キットの緯度・経度が変化し、デバイスの利用者の相互間で位置情報がGoogleDrive を介して共有される。相手の位置情報を取得したエリアに自身が接近すると、モータが作動し、回転したファンからの風によって他者の気配を感じ取れるというものである。また、滞在時間の長さが長くなるほど、他者がその場所に近づいた際に、ファンの羽が作動する範囲が段階的に広がる。例として、1 分の滞在で1 段階の範囲（半径 0 3m）で作動。2 分の滞在で 2 段階の範囲（半径 0 6m）で作動する。

7.5
図 3 「ITAKAMO」ロゴ

7.2 概要

今後の課題と展望

ITAKAMO の機能として、現状の GPS の精度では屋外でしか使用することはできない。そのため、屋内でFutureBody の C グループでは「気配を感じる」とも問題なく使用できるように GPS をより精度の良いもいうコンセプトの下、日常的に身につけることができのに変えることや、デバイスの小型などが課題である。

るウェアラブルデバイスを作成した。C グループでまた、展望としては、蓄積したラズベリーパイの GPS

は、意識して他者の気配を探すのではなく、より自然体データをデータ分析などの面で活用できるのではないか

ということが挙げられる。

8 まとめ
私たちは生き物の知覚を学び，色覚を操る装置，腕で視覚を感じることができる装置，気配を感じる装置を作成した．また，プロジェクトメンバー全員が熱心にそれぞれの課題に取り組んでいた．私たちは人間と外界の新しいインタラクション装置として提案できたのではないかと考える。