INSPIRED BY EFFICIENCY

Manuale d'uso

Interroll DriveControl
DriveControl 20
DriveControl 54
DriveControl 2048

Indirizzo del produttore
Interroll Software & Electronics GmbHIm Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIAwww.interroll.com

ContenutiCi impegniamo per l’accuratezza, la tempestività e la completezza delle informazioni e abbiamo preparato con cura icontenuti di questo documento. Indipendentemente da ciò, errori e modifiche sono espressamente riservati.
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Contenuto

1

In merito a questo documento

7

1.1

Informazioni in merito a questo manuale d'uso

7

1.2

Avvertimenti in questo documento

8

1.3

Simboli

2

Informazioni relative alla sicurezza

10

2.1

Stato dell'arte

10

2.2

Utilizzo conforme

10

2.3

Utilizzo improprio

10

2.4

Qualificazione del personale

11

2.5

Pericoli
Lesioni personali

9

12
12

Elettricità12
Ambiente di lavoro

12

Anomalie in funzionamento

12

Manutenzione12
Accensione involontaria

12

2.6

Interfaccia con altri dispositivi

13

2.7

Sicurezza funzionale
Dati sul livello di prestazione secondo DIN EN ISO 13849-1: 2015

2.8

Modalità di funzionamento / fasi di funzionamento

13
13
14

Funzionamento normale

14

Funzionamento speciale

14

2.9

Documentazione vigente14

3

Informazioni sul prodotto

15

3.1

Descrizione prodotto

3.2

3.3

15

Recupero dell'energia / Protezione da sovratensione

15

Protezione da sovraccarico

15

Tempo di blocco per modifiche segnali

16

Struttura

16

DriveControl 20 / DriveControl 2048

16

DriveControl 54

17

Volume di fornitura

17

DriveControl 20 / DriveControl 2048

17

DriveControl 54

17

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

3 di 60

Contenuto

3.4

Dati tecnici DriveControl 20 / DriveControl 54

18

3.5

Dati tecnici DriveControl 2048

19

3.6

Interruttori DIP/Codificatori rotanti

3.7

20

DriveControl 20

20

DriveControl 54

21

DriveControl 2048

21

Dimensioni

22

DriveControl 20 / DriveControl 2048

22

DriveControl 54

22

4

Trasporto e immagazzinamento

23

4.1

Trasporto

23

4.2

Immagazzinamento23

5Montaggio e installazione

24

5.1

Avvertimenti per il montaggio

24

5.2

Montaggio del DriveControl

24

5.3

Avvertimenti per il montaggio elettrico

25

5.4

Installazione elettrica

5.5

5.6

4 di 60

26

Collegamento dell'alimentazione di tensione

26

DriveControl 20 / DriveControl 2048

26

DriveControl 54

27

Ingressi e uscite

28

DriveControl 20 / DriveControl 2048

28

DriveControl 54

30

Schemi elettrici

32Collegamento di base del DriveControl 20, DriveControl 54

32

Collegamento di base del DriveControl 2048

33Collegamento minimo del DriveControl 20, DriveControl 54, DriveControl 2048

34

Allacciamento di più segnali di errore ad un PLC35

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Contenuto

6

Messa in servizio e funzionamento

6.1

Messa in servizio36
36Verifica antecedente la prima messa in servizio
6.2

36

Possibilità di configurazione

36

Impostazione della velocità

36

Preselezione della velocità tramite interruttore DIP DriveControl 20, DriveControl 54

37

Preselezione della velocità tramite ingressi digitali DriveControl 20, DrivControl 54

39

Accelerazione in caso di utilizzo dell'interruttore DIP RAMP per rampa di accelerazione e frenata
DriveControl 20, DriveControl 54

41

Preselezione della velocità tramite codificatore rotante DriveControl 2048

42

Preselezione della velocità tramite ingressi digitali DriveControl 2048

43

Codificatore rotante DIR/RAMP DriveControl 2048

44

7

Manutenzione e pulizia

7.1

Manutenzione

45
45

Controllo del DriveControl

45

Sostituzione del DriveControl

45

7.2

Pulizia46

8

Guida in caso di anomalie

47

8.1

Ricerca guasti

47

8.2

Significato dei LED

48

9

Messa fuori servizio e smaltimento

49

9.1

Messa fuori servizio

49

9.2

Smaltimento

49

10

Appendice

50

10.1

Dati elettrici dei collegamenti DriveControl 20, DriveControl 54

10.2

10.3

50

Collegamento ingressi/uscite

50

Collegamento del RollerDrive

52

Dati elettrici dei collegamenti DriveControl 2048

54

Collegamento ingressi/uscite

54

Collegamento del RollerDrive56

Traduzione della Dichiarazione di conformità originale

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Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

58

5 di 60

6 di 60

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originaliIn merito a questo documento

1

In merito a questo documento

1.1

Informazioni in merito a questo manuale d'uso

Il manuale d'uso descrive il DriveControl di Interroll• DriveControl 20• DriveControl 54• DriveControl 2048
Nella parte che segue, in alternativa, viene utilizzata la denominazione "Controllo" .
Il manuale d'uso è parte del prodotto e contiene indicazioni e informazioni importanti sulle diverse fasi difunzionamento dei DriveControl. Descrive il DriveControl al momento della consegna da parte di Interroll.
L'ultima versione del presente manuale d'uso è disponibile su Internet all'indirizzo:
www.interroll.com
Tutte le indicazioni e le avvertenze riportate in questo manuale d'uso sono state redatte considerando le normative ele prescrizioni vigenti nonché lo stato dell'arte.
¾

Per un funzionamento ineccepibile e sicuro e l'adempimento di eventuali richieste di garanzia, leggere
innanzitutto il manuale d'uso e seguirne le indicazioni.

¾

Conservare il manuale d'uso nelle vicinanze dei DriveControl.

¾

Consegnare il manuale d'uso ad ogni successivo proprietario o utilizzatore.
Il produttore non si assume alcuna responsabilità per danni e anomalie di funzionamento derivanti dal
mancato rispetto del presente manuale d'uso.
Se avete ancora domande dopo aver letto il manuale d'uso, contattare il Servizio Clienti Interroll. I contattia voi più vicini sono disponibili in Internet all'indirizzo www.interroll.com
Per spunti e suggerimenti riguardo alle nostre istruzioni per l’uso: manuals@interroll.com

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Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

7 di 60

In merito a questo documento

1.2

Avvertimenti in questo documento

Gli avvertimenti vengono forniti contestualmente al possibile verificarsi di un pericolo a cui si riferiscono. Sono
strutturati secondo il seguente schema:

AVVERTENZA
Tipo e fonte del pericolo
Conseguenza(e) in caso di mancato rispetto¾

Misura(e) per evitare il pericolo

Le avvertenze contraddistinguono il tipo e la gravità delle conseguenze se non vengono rispettate le misure per
evitare il pericolo.

PERICOLO
Indica un pericolo imminente!
La mancata osservanza delle misure per evitare il pericolo comporterà morte o lesioni gravissime.
¾

Misure precauzionali

AVVISO
Indica una possibile situazione pericolosa!
La mancata osservanza delle misure per evitare il pericolo potrebbe comportare morte o lesioni gravissime.
¾

Misure precauzionali

ATTENZIONE
Indica una situazione potenzialmente pericolosa!
La mancata osservanza delle misure per evitare il pericolo potrebbe comportare lesioni lievi o moderate.
¾

8 di 60

Misure precauzionali

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Traduzione delle istruzioni per l'uso originaliIn merito a questo documento

INDICAZIONE
Indica una situazione che può causare danni materiali.
¾

1.3

Misure precauzionali

Simboli
Questo simbolo indica informazioni utili e importanti.

üQuesto simbolo indica un prerequisito che deve essere soddisfatto prima di effettuare lavori di montaggio omanutenzione.
Questo simbolo indica informazioni generali relative alla sicurezza.

Questo simbolo indica un'azione da eseguire.

•

Questo simbolo rappresenta un'elencazione.

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Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

9 di 60

Informazioni relative alla sicurezza

2

Informazioni relative alla sicurezza

2.1

Stato dell'arte

Il DriveControl di Interroll è costruito in conformità alle normative vigenti e allo stato dell'arte e viene fornito insicurezza operativa. Tuttavia, durante l'uso possono sorgere dei pericoli.
La mancata osservanza delle indicazioni contenute nel presente manuale d'uso può comportare lesionipotenzialmente letali!
Inoltre, è necessario osservare le normative antinfortunistiche locali e le norme generali di sicurezza relative all'ambito
di impiego.

2.2

Utilizzo conforme

Il DriveControl deve essere utilizzato esclusivamente in un contesto industriale per scopi industriali entro i limiti diprestazioni prestabiliti e specificati nei dati tecnici.
Esso controlla un RollerDrive di Interroll e deve essere integrato in un'unità di trasporto o in un trasportatore primadella messa in servizio.

2.3

Utilizzo improprio

Qualsiasi uso al di fuori dell'utilizzo conforme è considerato improprio o, se necessario, deve essere approvato da
Interroll Engineering GmbH.
L'installazione in ambienti dove si possono formare atmosfere esplosive/polverose nonché l'impiego nel settore
farmaceutico sono proibiti.
L'installazione in ambienti non protetti e soggetti ad agenti atmosferici oppure in zone dove la tecnologia risente dellecondizioni climatiche prevalenti e può danneggiarsi, è considerato come utilizzo improprio.
L'utilizzo del DriveControl non è destinato a consumatori privati! L'impiego in ambiente domestico è vietato senza
ulteriore verifica e senza l'impiego delle appropriate misure di protezione EMC!
L’utilizzo come componente rilevante ai fini di sicurezza, oppure per l’acquisizione di funzioni rilevanti ai fini dellasicurezza, è vietato.

10 di 60

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Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Informazioni relative alla sicurezza

2.4

Qualificazione del personale

Il personale non qualificato non è in grado di riconoscere i rischi e pertanto è esposto a pericoli maggiori.
¾

Solo il personale qualificato deve essere coinvolto con le attività descritte in questo manuale d'uso.

¾

Il gestore è responsabile nel garantire che il personale rispetti le prescrizioni e i regolamenti locali vigenti per
un lavoro sicuro e consapevole.

In questo manuale d'uso vengono coinvolte le seguenti figure:
Operatori
Gli operatori sono istruiti nell'utilizzo e nella pulizia del DriveControl Interroll e seguono le prescrizioni di sicurezza.
Personale di assistenza
Il personale di assistenza dispone di un'istruzione tecnica o ha completato la formazione del produttore e svolge gli
interventi di manutenzione e riparazione.
Elettricista
Un elettricista dispone di un'istruzione tecnica e, in virtù delle sue conoscenze ed esperienze nonché della conoscenzadelle disposizioni pertinenti, è anche in grado di eseguire correttamente gli interventi sulle apparecchiature elettriche.
Può riconoscere autonomamente i potenziali pericoli ed evitare lesioni personali e danni materiali causati dallatensione elettrica.
In linea di principio, tutti gli interventi alle apparecchiature elettriche devono essere eseguiti esclusivamente da un
elettricista qualificato.

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Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

11 di 60

Informazioni relative alla sicurezza

2.5

Pericoli
Qui troverete informazioni su vari tipi di pericoli o danni che possono verificarsi in relazione alfunzionamento del DriveControl.

Lesioni personaliGli interventi di manutenzione, installazione e riparazione sul dispositivo devono essere eseguiti esclusivamenteda personale specializzato autorizzato in conformità con le disposizioni vigenti.

Prima di accendere il DriveControl, assicurarsi che non vi siano persone non autorizzate in prossimità delconvogliatore/trasportatore.

Elettricità


Eseguire gli interventi di installazione e manutenzione solo in assenza di alimentazione. Togliere tensione al
DriveControl e metterlo in sicurezza per evitarne riaccensioni accidentali.

Ambiente di lavoro
Allontanare dalla zona di lavoro i materiali e gli oggetti non necessari.

Anomalie in funzionamento

Verificare regolarmente il DriveControl per rilevare danni visibili..



In caso di sviluppo di fumo, togliere immediatamente tensione al DriveControl e metterlo in sicurezza perevitarne riaccensioni accidentali.

Contattare prontamente il personale tecnico per stabilire la causa dell'anomalia.

ManutenzionePoiché si tratta di un prodotto esente da manutenzione, è sufficiente verificare regolarmente il DriveControl per
rilevare eventuali danni visibili.



Mai aprire il DriveControl!

Accensione involontaria


Assicurarsi che i motori del DriveControl/ collegati non possano entrare in funzione accidentalmente, inparticolare in caso di montaggio, interventi di manutenzione e di anomalie.

12 di 60

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Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Informazioni relative alla sicurezza

2.6

Interfaccia con altri dispositivi

Quando si integra il DriveControl in un trasportatore, possono insorgere punti di pericolo. Questi punti di pericolo nonsono contemplati in questo manuale d'uso e devono essere analizzati durante lo sviluppo, l'installazione e la messa infunzione del trasportatore.
¾

Dopo l'integrazione del DriveControl in un trasportatore, controllare l'intero impianto prima di accendere il
trasportatore per verificare eventuali punti di pericolo di nuova insorgenza.

2.7

Sicurezza funzionale

Dati sul livello di prestazione secondo DIN EN ISO 13849-1: 2015
Il calcolo puramente teorico dei componenti utilizzati, basato sullo standard Siemens SN29500 in condizioni standard(TA = 25 °C), senza tener conto dei parametri e delle condizioni specifiche dell’applicazione, ha portato i seguenti
risultati per DriveControl:
MTTFD calcolato:
617 Anni
Tasso di copertura diagnostica:
50 %Secondo la procedura semplificata secondo DIN EN ISO 13849-1, il DriveControl può essere utilizzato comeparte relativa alla sicurezza di un controllore fino al Performance Level C:• Tabella 4 - “Tempo medio di ogni canale prima di un guasto pericoloso (MTTFD)” => 100 anni
• Tabella 5 - „Copertura diagnostica (DC)” = nessuna• Figura 5 - „Relazioni tra le categorie DCavg, MTTFD di ogni canale e PL”
Anche la disconnessione relativa alla sicurezza della tensione di carico è necessaria per svolgere una funzione disicurezza!
Il carico e il circuito di controllo del DriveControl sono completamente separati galvanicamente da fotoaccoppiatori.

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13 di 60

Informazioni relative alla sicurezza

2.8

Modalità di funzionamento / fasi di funzionamento

Funzionamento normale
Funzionamento in stato di montaggio presso il cliente finale come componente di un trasportatore in un intero
impianto.

Funzionamento speciale
I funzionamenti speciali sono tutte le modalità di funzionamento / fasi di funzionamento necessarie a garantire emantenere il funzionamento normale sicuro.
Modalità di funzionamento speciale

Nota

Trasporto/immagazzinamento-

Montaggio/messa in servizio

In assenza di alimentazione

Pulizia

In assenza di alimentazione

Manutenzione/riparazione

In assenza di alimentazione

Ricerca guasto-

Eliminazione guasto

In assenza di alimentazione

Messa fuori servizio

In assenza di alimentazione

Smaltimento-

2.9

Documentazione vigente

Per l'utilizzo conforme alle disposizioni del DriveControl sono necessari ulteriori istruzioni per l'uso / documenti:• Alimentatore• RollerDrive• Descrizione impianto del trasportatore/gruppo di trasporto
Rispettare le avvertenze nelle istruzioni per l'uso degli apparecchi collegati.
I dati specifici del prodotto possono essere letti tramite l’app del prodotto Interroll e il chip NFC integrato nella
targhetta. L’app del prodotto Interroll è disponibile in tutti i più noti app store:

14 di 60

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Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Informazioni sul prodotto

3

Informazioni sul prodotto

3.1

Descrizione prodotto

Il DriveControl è un sistema di controllo per trasportatori, che controlla la velocità e il senso di rotazione di un
RollerDrive di Interroll.
Controllo

RollerDrive da utilizzare

DriveControl 20

EC 310, EC 5000 AI 24 V CC (20 W e 35 W)

DriveControl 54

EC 310, EC 5000 AI 24 V CC (20 W e 35 W)

DriveControl 2048

EC 5000 AI 24 V CC, EC 5000 AI 48 V CC (20 W, 35 W, 50 W)

Recupero dell'energia / Protezione da sovratensione
Quando il RollerDrive viene arrestato o la velocità viene bruscamente ridotta, l'energia cinetica del materiale
trasportato nel RollerDrive viene convertita in energia elettrica. Questa energia viene reimmessa nel sistema, dovepuò essere utilizzata da altri RollerDrive.
Se viene restituita più energia di quanta possa essere utilizzata, l'energia in eccesso viene convertita in calore da un
chopper di frenatura nel DriveControl. Il chopper di frenatura diventa attivo se la tensione supera i 26,5 V (24 V
RollerDrive) o 56 V (48 V RollerDrive). Così si evitano tensioni elevate nell'ambito del sistema.

Protezione da sovraccarico
La resistenza del chopper di frenatura è a temperatura controllata. Se la resistenza del chopper di frenatura viene
attivata frequentemente a causa di determinate caratteristiche dell'applicazione (ad es. peso di trasporto elevato ovelocità di trasporto elevata), il DriveControl si spegne se diventa troppo caldo (temperatura interna circa 90° C).
Mentre la protezione termica è attiva, i LED lo segnalano e non viene più inviato alcun segnale di avvio al RollerDrive.
Quando il DriveControl si è raffreddato, il RollerDrive si riavvia automaticamente se è presente un segnale di avvio.
Il raffreddamento è più veloce se il DriveControl è montato su una superficie piana, meglio se su metallo.

INDICAZIONEDistruzione del DriveControl a causa di surriscaldamento¾

Non effettuare un reset della tensione finché la protezione da sovraccarico è attiva, poiché potrebbero
venire resettati degli errori.

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Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

15 di 60

Informazioni sul prodotto

Tempo di blocco per modifiche segnali
I seguenti segnali sono protetti dal firmware per garantirne il funzionamento in caso di livello rimbalzante e instabile.
Ciò significa che dopo una modifica del segnale, il successivo cambio di segnale viene elaborato solo dopo 20 ms.
DriveControl 20 / DriveControl 54• Interruttore DIP SPEED A, SPEED B, SPEED C, SPEED D, DIR, RAMP
• Ingressi errori RollerDrive, SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR
DriveControl 2048
• Codificatori rotanti SPEED, codificatori rotanti RAMP / DIR• Ingressi errori RollerDrive, SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR

3.2

Struttura

DriveControl 20 / DriveControl 2048

1 Collegamento del RollerDrive

5 Targa con denominazione

2 Collegamento dell'alimentazione di tensione

6 Copertura per interruttori DIP/Codificatori rotanti

3 Fascetta di fissaggio con foro per vite a testa svasata

7 Collegamento dell'alimentazione di tensione

4 LED rosso e verde

8 Collegamento degli ingressi/uscite
9 Targhetta

16 di 60

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Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Informazioni sul prodotto

DriveControl 54

1 Collegamento del RollerDrive

5 Esecuzione per l'allacciamento dell'alimentazione ditensione (max. Ø 6 mm)

2 Fori di fissaggio

6 Copertura per interruttori DIP e morsetti dicollegamento dell'alimentazione di tensione e degli
ingressi/uscite*; Targhetta identificativa

3 LED rosso e verde

7 Targa di denominazione

4 Esecuzione del collegamento degli ingressi/uscite(max. Ø 6 mm)* Per una descrizione dettagliata dei collegamenti, v. „Ingressi e uscite“ a pagina 28.

3.3

Volume di fornitura

DriveControl 20 / DriveControl 2048
• DriveControl• Connettore di collegamento dell'alimentazione della tensione (WAGO 734-102/xxx-xxx)• Connettore di collegamento ingressi/uscite (WAGO 733-107/xxx-xxx)• Strumenti ausiliari del connettore ausiliario
alimentazione della tensione (nero)• Strumenti ausiliari del connettore ausiliario
ingressi/uscite (giallo)

DriveControl 54• DriveControl

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

17 di 60

Informazioni sul prodotto

3.4

Dati tecnici DriveControl 20 / DriveControl 54
DriveControl 20

DriveControl 54

Tensione nominale

24 V CC, bassa tensione di protezione PELV

Range di tensioneda 19 a 26 V CC

Corrente assorbita

con RollerDrive: fino a 5 A
senza RollerDrive: 0,1 A

Classe di protezione

IP 20

IP54

Raffreddamento
Peso
Temperatura ambiente durante ilfunzionamento
Temperatura ambiente in caso di trasporto e
immagazzinamento
Umidità relativa dell'aria
Altezza di installazione s.l.m.

Convezione
500 g (incl. piastra di base)da -0° C a +40° C

da -30° C a +40° C

da -40° C a +85° C
dal 5 al 95%, condensazione / condensa non ammessa
Max. 1000 m
Fondamentalmente è possibile il montaggio in impianti di altezza
superiore a 1000 mm. Tuttavia potrebbe verificarsi una riduzione
dei valori prestazionali.

18 di 60

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Informazioni sul prodotto

3.5

Dati tecnici DriveControl 2048

Tensione nominale

24 V CC, bassa tensione diprotezione PELV

48 V CC, bassa tensione diprotezione PELV

Range di tensioneda 19 a 26 V CC

da 38 a 55 V CC

Corrente assorbita

con RollerDrive: fino a 8 A
senza RollerDrive: 0,1 A

Classe di protezione
Raffreddamento
Peso

IP20
Convezione
500 g (incl. piastra di base)Temperatura ambiente durante ilfunzionamento

da 0° C a +40° C

Temperatura ambiente in caso di trasporto e
immagazzinamento

da -40° C a +85° C

Umidità relativa dell'aria
Altezza di installazione s.l.m.

dal 5 al 95%, condensazione / condensa non ammessa
Max. 1000 m
Fondamentalmente è possibile il montaggio in impianti di altezza
superiore a 1000 mm. Tuttavia potrebbe verificarsi una riduzione
dei valori prestazionali.

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

19 di 60

Informazioni sul prodotto

3.6

Interruttori DIP/Codificatori rotanti

Con gli interruttori DIP / codificatori rotanti è possibile selezionare la velocità e il senso di trasporto.
In condizione di consegna, gli interruttori DIP e RAMP sono collegati su OFF e gli interruttori DIP SPEED A, B, C, D su
ON.
Interruttori DIP

ON

OFF

DIR

Senso di rotazione del RollerDrive in senso
orario (visto dal lato del cavo)*

Senso di rotazione del RollerDrive in senso
anti-orario (visto dal lato del cavo)*

SPEED A, B, C, D

Per l'impostazione della velocità vedere „Preselezione della velocità tramite interruttore DIP
DriveControl 20, DriveControl 54“ a pagina 37

RAMP

Rampa di accelerazione e decelerazione attiva*Il senso di rotazione viene invertito se l'ingresso DIR è collegato.

DriveControl 20

1 DIR

4 SPEED C

2 SPEED A

5 SPEED D

3 SPEED B

6 RAMP

20 di 60

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Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Informazioni sul prodotto

DriveControl 54

1 DIR

4 SPEED C

2 SPEED A

5 SPEED D

3 SPEED B

6 RAMP

DriveControl 2048

1 Codificatore rotante SPEED

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

2 Codificatore rotante RAMP / DIR

21 di 60

Informazioni sul prodotto

3.7

Dimensioni

DriveControl 20 / DriveControl 2048

DriveControl 54

22 di 60

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Trasporto e immagazzinamento

4

Trasporto e immagazzinamento

4.1

Trasporto
ATTENZIONE

Pericolo di lesioni dovuto a un trasporto improprio!
¾

I lavori di trasporto devono essere eseguiti esclusivamente da personale qualificato autorizzato.

Si devono rispettare le seguenti indicazioni:¾

Non impilare i bancali uno sopra l'altro.

¾

Prima del trasporto, verificare che i DriveControl siano correttamente fissati.

¾

Evitare forti impatti durante il trasporto.

¾

Dopo il trasporto, controllare ogni DriveControl per verificare eventuali danni visibili.

¾

Fotografare le parti che presentano danni appurati.

¾

In caso di danni di trasporto, informare immediatamente lo spedizioniere o Interroll per non perdere eventuali
diritti al risarcimento.

¾

Non esporre i DriveControl a forti oscillazioni di temperatura, poiché potrebbe comportare formazione dicondensa.

4.2

Immagazzinamento
ATTENZIONE

Pericolo di lesioni dovuto a un immagazzinamento improprio!
¾

Garantire un immagazzinamento sicuro dei DriveControl.

Si devono rispettare le seguenti indicazioni:¾

Non impilare i bancali uno sopra l'altro.

¾

Dopo l'immagazzinamento, controllare ogni DriveControl per verificare eventuali danni visibili.

Versione 2.0 (07/2022) Online
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23 di 60

Montaggio e installazione

5

Montaggio e installazione

5.1

Avvertimenti per il montaggio
INDICAZIONE

L'uso improprio durante l'installazione dei DriveControl può causare danni materiali o ridurne la loro durata.
¾

Non far cadere i DriveControl né usarli in modo improprio per evitare danni al loro interno.

¾

Prima del montaggio, controllare ogni DriveControl per verificare eventuali danni visibili.

¾

Assicurarsi che durante il montaggio il DriveControl non venga bloccato (no sollecitazione da flessione otorsione).

¾

Nessun praticare altri fori di fissaggio nell'alloggiamento e non ingrandire i fori esistenti.

¾

Assicurarsi che la temperatura di esercizio consentita non venga superata a causa di fonti di calore esterne.

5.2

Montaggio del DriveControl¾

Cercare una superficie piana sulla quale montare il DriveControl.

¾

Utilizzare il DriveControl come maschera e segnare il centro dei due fori di montaggio. Per la distanza tra i foridi montaggio vedere „Dimensioni“ a pagina 22.

¾

Praticare due fori di montaggio con ø 5,6 - 6 mm sulle marcature.

¾

Avvitare il DriveControl.

¾

Assicurarsi che nell'alloggiamento non si siano verificate torsioni.

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Montaggio e installazione

5.3

Avvertimenti per il montaggio elettrico
ATTENZIONE

Pericolo di lesioni durante gli interventi alle apparecchiature elettriche!
¾

I lavori di installazione elettrica devono essere eseguiti esclusivamente da un elettricista qualificato.

¾

Prima di installare, rimuovere o collegare il DriveControl, scollegare il trasportatore dall'alimentazione e
metterlo in sicurezza per evitarne riaccensioni accidentali.

¾

Portare tutte le alimentazioni di tensione di su un potenziale di massa comune per evitare correnti dicompensazione tramite il DriveControl.

¾

Assicurarsi che tutti i componenti siano correnti messi a terra. Una messa a terra non corretta può portarea una carica statica, che può a sua volta causare un malfunzionamento o un guasto prematuro delDriveControl.

¾

Prevedere dispositivi idonei di collegamento e protezione, che consentono un funzionamento senza rischi.

¾

Non inserire le tensioni di esercizio prima di aver collegato tutte le linee.

INDICAZIONE
Un'installazione elettrica non corretta può comportare il danneggiamento del DriveControl.
¾

Osservare le disposizioni nazionali per le installazioni elettriche.

¾

Mettere in funzione il DriveControl solo con 24 V o 48 V di bassa tensione di sicurezza (PELV).

¾

Mai far funzionare il DriveControl con tensione alternata.

¾

Fare attenzione che l'alimentazione di tensione abbia la giusta polarità.

¾

Assicurarsi che l'installazione elettrica presente non abbia un'influenza di disturbo sul DriveControl.

¾

Utilizzare solo linee sufficientemente dimensionate per le condizioni di utilizzo concrete.

¾

Tenere presenti i calcoli per la caduta di tensione nelle linee.

¾

Osservare le disposizioni per il tipo di posa delle linee.

¾

Non esporre i connettori a sollecitazioni da trazione o pressione eccessive. Se il cavo è piegato incorrispondenza della spina, l'isolamento del cavo può essere danneggiato e il DriveControl funzionare noncorrettamente.

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25 di 60

Montaggio e installazione

5.4

Installazione elettrica

Collegamento dell'alimentazione di tensione
Il DriveControl è dotato di un fusibile interno non sostituibile che serve esclusivamente alla protezionedell'apparecchio. La protezione delle linee di alimentazione deve essere garantita dal gestore.

DriveControl 20 / DriveControl 2048
Linee necessarie:
Collegamento

Sezione del conduttore

Ingressi/uscite

Fili flessibili: da 0,08 a 0,5 mm2
Fili flessibili con capicorda: da 0,25 a 0,34 mm2Lunghezza di spellamento: da 5 a 6 mmAlimentazione di tensione

Fili flessibili: H05 (07) V-K 1,5 mm2
In opzione con capicorda
Lunghezza di spellamento: da 6 a 7 mm¾

Preparare le estremità dei fili secondo le raccomandazioni dei produttori.

¾

Inserire i cavi di ingresso/uscita nella spina di collegamento utilizzando l'attrezzo ausiliario giallo (vedere„Ingressi e uscite“ a pagina 28).

¾

Inserire le linee dell'alimentazione di tensione nella spina di collegamento utilizzando l'attrezzo ausiliario nero.

¾

Inserire la spina di collegamento nel DriveControl.

¾

Eventualmente regolare l'interruttore DIP / codificatore rotante in base alle esigenze (vedi „Possibilità diconfigurazione“ a pagina 36).

¾

Inserire la spina del RollerDrive in modo che nel DriveControl si legga la scritta "RD" e sulla spina la dicitura sia
rivolta verso il basso, ovvero non sia leggibile.

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Montaggio e installazione

DriveControl 54
Linee necessarie:
Collegamento

Sezione del conduttore

Ingressi/uscite

Fili flessibili: da 0,08 a 0,5 mm2
Fili flessibili con capicorda: 0,25 mm2Lunghezza di spellamento: da 5 a 6 mmAlimentazione di tensione

Fili flessibili: H05 (07) V-K 1,5 mm2
In opzione con capicorda
Lunghezza di spellamento: 8 mm¾

Preparare le estremità dei fili secondo le raccomandazioni dei produttori dei contatti.

¾

Allentare le due viti della copertura gialla della zona di collegamento.

¾

Aprire i passacavi verso la zona di collegamento in base ai cavi utilizzati.

¾

Far passare i cavi¾

Collegare le linee degli ingressi/uscite (vedi „DriveControl 54“ a pagina 27). A tale scopo spingere ilchiavistello bianco verso destra (in direzione dei passacavi), inserire la linea e spingere indietro il chiavistello.

¾

Collegare le linee all'alimentazione della tensione (vedi „DriveControl 54“ a pagina 27). Premere verso ilbasso il tasto bianco e introdurre la linea.

¾

Creare gli ancoraggi dei cavi.

¾

Eventualmente regolare l'interruttore DIP in base alle esigenze (vedi „Preselezione della velocità tramite
interruttore DIP DriveControl 20, DriveControl 54“ a pagina 37).

¾

Chiudere la copertura e serrare entrambi le viti.

¾

Verificare visivamente la zona di collegamento per assicurarsi che sia garantita la classe di protezione 54.

¾Inserire la spina del RollerDrive in modo che nel DriveControl si legga la scritta "RD" e sulla spina la dicitura sia
rivolta verso il basso, ovvero non sia leggibile.

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27 di 60

Montaggio e installazione

5.5

Ingressi e uscite

DriveControl 20 / DriveControl 2048
Collegamento del RollerDrive - 8 mm Snap-In, 5 poli, occupazione contatti ai sensi della DIN EN 61076-2

1 UB

4 Ingresso errori

2 Uscita senso di rotazione

5 Uscita velocità

3 Massa

INDICAZIONE
DriveControl 2048 - Distruzione del RollerDrive con valori di connessione errati¾

Non tentare di azionare un RollerDrive EC 5000 24 V CC con 48 V CC. Ciò porta alla distruzione
dell’elettronica del motore.

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Montaggio e installazione

Collegamento dell'alimentazione di tensione

1 UB

2 GND (Massa)
Il collegamento dell'alimentazione della tensione è eseguito doppio per poter effettuare il collegamento dallato più favorevole dal punto di vista dell'installazione. Entrambi i collegamenti all'interno sono connessi
direttamente tra loro. L'alimentazione della tensione può essere eseguita tramite un DriveControl, in modoche possano essere collegati massimo due DriveControl in sequenza.

UB

DriveControl 20

DriveControl 2048

+24 V CC

+24 V o +48 V CC

Collegamento ingressi/uscite

1 COMMON GND - massa comune

5 SPEED C - Ingresso per la preselezione della velocità

2 UEXT - Alimentazione della tensione per segnale di ERRORE

6 SPEED B - Ingresso per la preselezione della velocità

3 ERROR - Uscita errori

7 SPEED A - Ingresso per la preselezione della velocità

4 DIR - Senso di rotazione
UEXT corrisponde tipicamente a +24 V CC (max. +55 V CC).

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29 di 60

Montaggio e installazione

DriveControl 54
Collegamento del RollerDrive - 8 mm Snap-In, 5 poli, occupazione contatti ai sensi della DIN EN 61076-2

1 +24 V CC

4 Ingresso errori

2 Uscita senso di rotazione

5 Uscita velocità

3 Massa
Collegamento dell'alimentazione di tensione

1 GND (Massa)

3 GND (Massa)

2 +24 V CC

4 +24 V CC

Il collegamento dell'alimentazione della tensione è eseguito doppio. Entrambi i collegamenti all'interno sonoconnessi direttamente tra loro. L'alimentazione della tensione può essere eseguita tramite un DriveControl,in modo che possano essere collegati massimo due DriveControl in sequenza.

30 di 60

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Montaggio e installazione

Collegamento ingressi/uscite

1 COMMON GND - massa comune

5 SPEED C - Ingresso per la preselezione della velocità

2 24 EXT - Alimentazione della tensione per segnale di
ERRORE

6 SPEED B - Ingresso per la preselezione della velocità

3 ERROR - Uscita errori

7 SPEED A - Ingresso per la preselezione della velocità

4 DIR - Senso di rotazione

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31 di 60

Montaggio e installazione

5.6

Schemi elettrici

Gli ingressi di controllo SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR e il segnale di uscita ERROR sono separati in modo
completamente galvanico tramite optoaccoppiatori dalla tensione di alimentazione UB.
Gli ingressi di controllo e il segnale di uscita vengono alimentati tramite la tensione esterna UEXT . Il collegamento
comune a massa dei segnali SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR e ERROR è COMMON GND.

Collegamento di base del DriveControl 20, DriveControl 54

1 Tensione di alimentazione UB = 24 V CC dell'alimentatore (linea da 1,5 mm2)
2 Altri DriveControl (linea da 1,5 mm2)
Le linee tratteggiate vengono utilizzate solo se non è necessario un isolamento galvanico tra i segnali dicontrollo e la tensione di alimentazione.
In questo caso l'alimentazione della tensione dei segnali di controllo avviene tramite la tensione dialimentazione UB.

32 di 60

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Montaggio e installazione

Collegamento di base del DriveControl 2048

1 Tensione di alimentazione UB = 24 V CC / 48 V CC dell'alimentatore (linea da 1,5 mm2)
2 Altri DriveControl (linea da 1,5 mm2)

Per l'allacciamento senza problemi ad un PLC raccomandiamo una tensione di controllo condotta
separatamente UEXT di 24 V CC.

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33 di 60

Montaggio e installazione

Collegamento minimo del DriveControl 20, DriveControl 54, DriveControl 2048

1 Tensione di alimentazione UB = 24 V DC (DC 20 / DC 54), 24/48 V DC (DC2048) dell'alimentatore (linea da
1,5 mm2)
Questo circuito permette di specificare i valori di riferimento per velocità e direzione di rotazione tramite gli
interruttori DIP interni (DC20 / DC54) rispettivamente selettore rotativo di codifica (DC2048).
Il segnale di errore non viene utilizzato, gli errori sono indicati solo dal LED rosso.
Start e stop possono essere controllati cambiando il livello sul collegamento SPEED A.

INDICAZIONEIl DriveControl o RollerDrive non deve essere controllato spegnendo o accendendo l'alimentazione dellatensione. Questo può essere fatto solo tramite il segnale di avvio (VELOCITÀ A, B, C).

34 di 60

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Montaggio e installazione

Allacciamento di più segnali di errore ad un PLC
Per valutare il segnale di errore, l'ingresso UEXT deve essere alimentato con una tensione di 24 V CC.
Il segnale di errore di massimo sei DriveControl può essere concatenato con una connessione in serie. Per ogni
DriveControl si riduce così la logica negativa "nessun errore" di 1,1 V.
¾

Collegare l'uscita ERROR del DriveControl a monte con l'ingresso UEXT del DriveControl a valle.

Se la tensione di esercizio viene disattivata, l'ingresso ERROR passa nello stato di errore. Ciò garantisce anche una
corretta visualizzazione dell'errore se il segnale di errore è stato concatenato da più DriveControl e la tensione diesercizio di un DriveControl viene disinserita o se si verifica un errore del cavo (contatto allentato, rottura del cavo).
Se la tensione di esercizio è inserita, il segnale di errore è ancora presente fino a quando il microcontroller interno
non ha assunto il controllo. In assenza di errori, il segnale di errore viene annullato circa 400 ms dopo l'inserimentodella tensione di esercizio.

INDICAZIONE
L'errata polarità rovina il DriveControl!
Fare attenzione che la polarità della tensione di alimentazione UEXT sia corretta.

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Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

35 di 60

Messa in servizio e funzionamento

6

Messa in servizio e funzionamento

6.1

Messa in servizio

Verifica antecedente la prima messa in servizio¾

Accertarsi che la piastra di base del DriveControl sia fissata correttamente al profilo e che tutte le viti siano
serrate correttamente.

¾

Assicurarsi che non insorgano ulteriori zone di pericolo causati dalle interfacce con altri componenti.

¾

Assicurarsi che il cablaggio sia conforme alle specifiche e ai requisiti di legge.

¾

Verificare tutti i dispositivi di protezione.

¾

Assicurarsi che non vi siano persone nelle zone di pericolo del trasportatore.

6.2

Possibilità di configurazione

Impostazione della velocità
La velocità del RollerDrive può essere impostata con il DriveControl in due modi:• internamente tramite interruttore DI (DC20 / DC54) o un codificatore rotante in 15 livelli (DC 2048). Questo viene
trattato con priorità e consente graduazioni più precise• esternamente tramite tre ingressi digitali in 8 fasi (variazioni di velocità sono possibili anche durante ilfunzionamento, per cui è possibile implementare una funzione di rampa con l'appropriato collegamento da un PLC)
Questa impostazione della velocità viene convertita dal DriveControl in una tensione di controllo analogica, che viene
valutata dal RollerDrive come valore nominale. Questo valore nominale è indipendente dal riduttore del RollerDrive edal suo diametro.
Il comportamento di accelerazione e frenata del RollerDrive è determinato dal momento d'inerzia, dal riduttore
utilizzato, dalla velocità di trasporto, dal momento d'inerzia dei rulli trasportatori collegati, dal mezzo operativo scelto
e dalla massa trasportata.
A causa delle diverse velocità nominali e le fasi del cambio del RollerDrive utilizzato, si ottengono velocità
diverse.
• RollerDrive EC310 = velocità nominale 6000 1/min• RollerDrive EC5000 AI = velocità nominale 6900 1/min

36 di 60

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Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Messa in servizio e funzionamento

Preselezione della velocità tramite interruttore DIP DriveControl 20, DriveControl 54
Posizione dell'interruttore DIP

Velocità del rapporto di riduzione per il RollerDrive EC310

SPEED sul
DriveControl

[m/s]

A

B

C

D

9:1

12:1

16:1

20:1

24:1

36:1

48:1

64:1

96:1

on

on

on

on

1,75

1,31

0,98

0,79

0,65

0,44

0,33

0,25

0,16

on

on

on

off

1,63

1,22

0,92

0,73

0,61

0,41

0,31

0,23

0,15

on

on

off

on

1,51

1,13

0,85

0,68

0,57

0,38

0,28

0,21

0,14

on

on

off

off

1,39

1,04

0,78

0,63

0,52

0,35

0,26

0,20

0,13

on

off

on

on

1,27

0,95

0,72

0,57

0,48

0,32

0,24

0,18

0,12

on

off

on

off

1,15

0,86

0,65

0,52

0,43

0,29

0,22

0,16

0,11

on

off

off

on

1,03

0,78

0,58

0,47

0,39

0,26

0,19

0,15

0,10

on

off

off

off

0,92

0,69

0,52

0,41

0,34

0,23

0,17

0,13

0,09

off

on

on

on

0,80

0,60

0,45

0,36

0,30

0,20

0,15

0,11

0,07

off

on

on

off

0,68

0,51

0,38

0,31

0,25

0,17

0,13

0,10

0,06

off

on

off

on

0,56

0,42

0,32

0,25

0,21

0,14

0,11

0,08

0,05

off

on

off

off

0,44

0,33

0,25

0,20

0,17

0,11

0,08

0,06

0,04

off

off

on

on

0,32

0,24

0,18

0,15

0,12

0,08

0,06

0,05

0,03

off

off

on

off

0,21

0,15

0,12

0,09

0,08

0,05

0,04

0,03

0,02

off

off

off

on

0,09 1)0,07 1)

0,05 1)

0,04 1)0,03 1)

0,02 1)

0,02 1)0,01 1)0,01 1)

off

off

off

off

A seconda dei segnali sugli ingressi SPEED A, B, C

Valori nominali per temperatura ambiente di 20° C

 A causa delle tolleranze e / o della caduta di tensione sui cavi, è possibile che il RollerDrive non ruoti con questa
impostazione. In questo caso, è necessario selezionare l’impostazione successiva più alta e quindi la velocità o uncontrollo con selezione della velocità libera (MultiControl).

1)

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Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

37 di 60

Messa in servizio e funzionamento

Posizione dell'interruttore DIP

Velocità del rapporto di riduzione per il RollerDrive EC5000 AI

SPEED sul
DriveControl

[m/s]

A

B

C

D

9:1

13:1

18:1

21:1

30:1

42:1

49:1

78:1

108:1

on

on

on

on

2,01

1,39

1,00

0,86

0,60

0,43

0,37

0,23

0,17

on

on

on

off

1,87

1,29

0,93

0,80

0,56

0,40

0,34

0,22

0,16

on

on

off

on

1,73

1,20

0,87

0,74

0,52

0,37

0,32

0,20

0,14

on

on

off

off

1,60

1,10

0,80

0,68

0,48

0,34

0,29

0,18

0,13

on

off

on

on

1,46

1,01

0,73

0,63

0,44

0,31

0,27

0,17

0,12

on

off

on

off

1,32

0,91

0,66

0,57

0,40

0,28

0,24

0,15

0,11

on

off

off

on

1,18

0,82

0,59

0,51

0,36

0,25

0,22

0,14

0,10

on

off

off

off

1,05

0,72

0,52

0,45

0,31

0,22

0,19

0,12

0,09

off

on

on

on

0,91

0,63

0,46

0,39

0,27

0,20

0,17

0,11

0,08

off

on

on

off

0,77

0,54

0,39

0,33

0,23

0,17

0,14

0,09

0,06

off

on

off

on

0,64

0,44

0,32

0,27

0,19

0,14

0,12

0,07

0,05

off

on

off

off

0,50

0,35

0,25

0,21

0,15

0,11

0,09

0,06

0,04

off

off

on

on

0,36

0,25

0,18

0,15

0,11

0,08

0,07

0,04

0,03

off

off

on

off

0,22

0,16

0,11

0,10

0,07

0,05

0,04

0,03

0,02

off

off

off

on

0,09 1)

0,06 1)

0,04 1)

0,04 1)0,03 1)

0,02 1)

0,02 1)0,01 1)0,01 1)

off

off

off

off

A seconda dei segnali sugli ingressi SPEED A, B, C

Valori nominali per temperatura ambiente di 20° C

 A causa delle tolleranze e / o della caduta di tensione sui cavi, è possibile che il RollerDrive non ruoti con questa
impostazione. In questo caso, è necessario selezionare l’impostazione successiva più alta e quindi la velocità o uncontrollo con selezione della velocità libera (MultiControl).

1)

38 di 60

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Messa in servizio e funzionamento

Preselezione della velocità tramite ingressi digitali DriveControl 20, DrivControl 54
Prerequisito: Tutti gli interruttori DIP sono su OFF.
¾

Commutare gli ingressi esterni SPEED A, B, C logicamente (H)igh o (Low) secondo la tabella seguente per
avviare il RollerDrive alla velocità desiderata.

¾

Per modificare la velocità, modificare di conseguenza i segnali agli ingressi SPEED A, B, C.

¾

Per arrestare il RollerDrive, commutare tutti gli ingressi SPEED A, B, C logicamente (L)ow.
L'impostazione della velocità interna ha la priorità. Se uno o più interruttori DIP interni SPEED A, B, C, D
sono impostati su ON durante l'impostazione della velocità esterna, il RollerDrive ruota a questa velocità
interna impostata, indipendentemente dai segnali provenienti dagli ingressi esterni. Quando tutti gli
interruttori DIP interni SPEED A, B, C, D sono impostati su OFF, il RollerDrive ruota nuovamente alla velocità
impostata dagli ingressi esterni.

Ingressi

Velocità del rapporto di riduzione per il RollerDrive EC310

SPEED sul
DriveControl

[m/s]

A

B

C

9:1

12:1

16:1

20:1

24:1

36:1

48:1

64:1

96:1

H

H

H

1,75

1,31

0,98

0,79

0,65

0,44

0,33

0,25

0,16

H

H

L

1,47

1,10

0,82

0,66

0,55

0,37

0,27

0,21

0,14

H

L

H

1,19

0,89

0,67

0,53

0,44

0,30

0,22

0,17

0,11

H

L

L

0,91

0,68

0,51

0,41

0,34

0,23

0,17

0,13

0,08

L

H

H

0,65

0,49

0,36

0,29

0,24

0,16

0,12

0,09

0,06

L

H

L

0,37

0,28

0,21

0,17

0,14

0,09

0,07

0,05

0,03

L

L

H

0,09 1)0,07 1)

0,05 1)

0,04 1)0,03 1)

0,02 1)

0,02 1)0,01 1)0,01 1)

L

L

L

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Valori nominali per temperatura ambiente di 20° C

 A causa delle tolleranze e / o della caduta di tensione sui cavi, è possibile che il RollerDrive non ruoti con questa
impostazione. In questo caso, è necessario selezionare l’impostazione successiva più alta e quindi la velocità o uncontrollo con selezione della velocità libera (MultiControl).

1)

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

39 di 60

Messa in servizio e funzionamento

Ingressi

Velocità del rapporto di riduzione per il RollerDrive EC5000 AI

SPEED sul
DriveControl

[m/s]

A

B

C

9:1

13:1

18:1

21:1

30:1

42:1

49:1

78:1

108:1

H

H

H

2,01

1,39

1,00

0,86

0,60

0,43

0,37

0,23

0,17

H

H

L

1,68

1,17

0,84

0,72

0,50

0,36

0,31

0,19

0,14

H

L

H

1,36

0,94

0,68

0,58

0,41

0,29

0,25

0,16

0,11

H

L

L

1,03

0,72

0,52

0,44

0,31

0,22

0,19

0,12

0,09

L

H

H

0,74

0,51

0,37

0,32

0,22

0,16

0,14

0,08

0,06

L

H

L

0,41

0,28

0,21

0,18

0,12

0,09

0,08

0,05

0,03

L

L

H

0,09 1)

0,06 1)

0,04 1)

0,04 1)0,03 1)

0,02 1)

0,02 1)0,01 1)0,01 1)

L

L

L

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Valori nominali per temperatura ambiente di 20° C

 A causa delle tolleranze e / o della caduta di tensione sui cavi, è possibile che il RollerDrive non ruoti con questa
impostazione. In questo caso, è necessario selezionare l’impostazione successiva più alta e quindi la velocità o uncontrollo con selezione della velocità libera (MultiControl).

1)

40 di 60

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Messa in servizio e funzionamento

Accelerazione in caso di utilizzo dell'interruttore DIP RAMP per rampa di accelerazione e
frenata DriveControl 20, DriveControl 54
Posizione dell'interruttore DIP RAMP
ON

OFF

Rampa di accelerazione e decelerazione di t = 0,39
sec. attivata. Il tempo si riferisce alla velocità massima.
In caso di preselezione di velocità più basse, le rampe diriducono in proporzione.

Il RollerDrive accelera e frena in funzionedell'applicazione il più velocemente possibile.

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

41 di 60

Messa in servizio e funzionamento

Preselezione della velocità tramite codificatore rotante DriveControl 2048
Posizione del codificatorerotante sul RollerDrive

Velocità del rapporto di riduzione per il RollerDrive EC5000 AI[m/s] per diametro rulli di 50 mm
9:1

13:1

18:1

21:1

30:1

42:1

49:1

78:1

108:1

F

2,01

1,39

1,00

0,86

0,60

0,43

0,37

0,23

0,17

E

1,87

1,29

0,93

0,80

0,56

0,40

0,34

0,22

0,16

D

1,73

1,20

0,87

0,74

0,52

0,37

0,32

0,20

0,14

C

1,60

1,10

0,80

0,68

0,48

0,34

0,29

0,18

0,13

B

1,46

1,01

0,73

0,63

0,44

0,31

0,27

0,17

0,12

A

1,32

0,91

0,66

0,57

0,40

0,28

0,24

0,15

0,11

9

1,18

0,82

0,59

0,51

0,36

0,25

0,22

0,14

0,10

8

1,05

0,72

0,52

0,45

0,31

0,22

0,19

0,12

0,09

7

0,91

0,63

0,46

0,39

0,27

0,20

0,17

0,11

0,08

6

0,77

0,54

0,39

0,33

0,23

0,17

0,14

0,09

0,06

5

0,64

0,44

0,32

0,27

0,19

0,14

0,12

0,07

0,05

4

0,50

0,35

0,25

0,21

0,15

0,11

0,09

0,06

0,04

3

0,36

0,25

0,18

0,15

0,11

0,08

0,07

0,04

0,03

2

0,22

0,16

0,11

0,10

0,07

0,05

0,04

0,03

0,02

1

0,09 1)

0,06 1)

0,04 1)

0,04 1)0,03 1)

0,02 1)

0,02 1)0,01 1)0,01 1)0

A seconda dei segnali sugli ingressi SPEED A, B, C

Valori nominali per temperatura ambiente di 20° C

 A causa delle tolleranze e / o della caduta di tensione sui cavi, è possibile che il RollerDrive non ruoti con questa
impostazione. In questo caso, è necessario selezionare l’impostazione successiva più alta e quindi la velocità o uncontrollo con selezione della velocità libera (MultiControl).

1)

42 di 60

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Messa in servizio e funzionamento

Preselezione della velocità tramite ingressi digitali DriveControl 2048
Prerequisito: Tutti gli interruttori DIP sono su OFF.
¾

Commutare gli ingressi esterni SPEED A, B, C logicamente (H)igh o (Low) secondo la tabella seguente per
avviare il RollerDrive alla velocità desiderata.

¾

Per modificare la velocità, modificare di conseguenza i segnali agli ingressi SPEED A, B, C.

¾

Per arrestare il RollerDrive, commutare tutti gli ingressi SPEED A, B, C logicamente (L)ow.
L'impostazione della velocità interna ha la priorità. Se il selettore rotativo di codifica SPEED viene regolato
durante l'impostazione della velocità esterna, il RollerDrive ruota a questa velocità impostata internamente,indipendentemente dai segnali provenienti dagli ingressi esterni. Quando il codificatore rotante SPEED
viene riportato sulla posizione "0", il RollerDrive ruota nuovamente alla velocità impostata dagli ingressi
esterni.

Ingressi

Velocità del rapporto di riduzione per il RollerDrive EC5000 AI

SPEED sul
DriveControl

[m/s]

A

B

C

9:1

13:1

18:1

21:1

30:1

42:1

49:1

78:1

108:1

H

H

H

2,01

1,39

1,00

0,86

0,60

0,43

0,37

0,23

0,17

H

H

L

1,68

1,17

0,84

0,72

0,50

0,36

0,31

0,19

0,14

H

L

H

1,36

0,94

0,68

0,58

0,41

0,29

0,25

0,16

0,11

H

L

L

1,03

0,72

0,52

0,44

0,31

0,22

0,19

0,12

0,09

L

H

H

0,74

0,51

0,37

0,32

0,22

0,16

0,14

0,08

0,06

L

H

L

0,41

0,28

0,21

0,18

0,12

0,09

0,08

0,05

0,03

L

L

H

0,09 1)

0,06 1)

0,04 1)

0,04 1)0,03 1)

0,02 1)

0,02 1)0,01 1)0,01 1)

L

L

L

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Valori nominali per temperatura ambiente di 20° C

 A causa delle tolleranze e / o della caduta di tensione sui cavi, è possibile che il RollerDrive non ruoti con questa
impostazione. In questo caso, è necessario selezionare l’impostazione successiva più alta e quindi la velocità o uncontrollo con selezione della velocità libera (MultiControl).

1)

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

43 di 60

Messa in servizio e funzionamento

Codificatore rotante DIR/RAMP DriveControl 2048
Posizione del codificatore rotante
DIR/RAMP sul DriveControl0

Durata della rampa

In senso anti-orario

0

[s]

1

0,2

2

0,3

3

0,45

4

0,675

5

1

6

1,5

7

2

8

44 di 60

Direzione di rotazione delRollerDrive vista dal lato dei cavi

In senso orario

0

9

0,2

A

0,3

B

0,45

C

0,675

D

1

E

1,5

F

2

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Manutenzione e pulizia

7

Manutenzione e pulizia
ATTENZIONE

Pericolo di lesioni dovuto a un uso improprio!
¾

Gli interventi di manutenzione e pulizia devono essere eseguiti esclusivamente da personale (qualificato)
opportunamente autorizzato e addestrato.

¾

Eseguire gli interventi di manutenzione e pulizia solo in assenza di alimentazione. Togliere tensione al
DriveControl e metterlo in sicurezza per evitarne riaccensioni accidentali.

¾

Applicare cartelli indicanti che sono in corso lavori di manutenzione o pulizia.

7.1

Manutenzione

Controllo del DriveControl
Il DriveControl stesso non necessita di manutenzione. Tuttavia, per evitare malfunzionamenti, i collegamenti e i fissaggi
devono essere controllati regolarmente.
¾

Durante i regolari lavori di ispezione e manutenzione sul trasportatore, assicurarsi che le viti del DriveControl
siano ancora ben strette e che i cavi siano posizionati correttamente e collegati agli appositi collegamenti.

Sostituzione del DriveControl
Se un DriveControl è danneggiato o difettoso, deve essere sostituito.
Non tentare di aprire il DriveControl!
¾

Installare il nuovo DriveControl (vedere „Messa fuori servizio“ a pagina 49 e „Montaggio del DriveControl“
a pagina 24).

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

45 di 60

Manutenzione e pulizia

7.2

Pulizia

Polvere e sporco possono comportare, in combinazione con l'umidità, un cortocircuito del circuito elettrico. In
ambienti sporchi pertanto, con una pulizia regolare si possono prevenire i cortocircuiti che potrebbero danneggiare il
DriveControl.

INDICAZIONE
Danneggiamento del DriveControl per mancanza di una pulizia regolare¾

Non immergere il DriveControl in liquidi.

¾

Se necessario aspirare polvere e sporco.

¾

Per una pulizia più a fondo, staccare il DriveControl dall'alimentazione della tensione, smontarlo e pulirlo con
un panno umido.

46 di 60

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Guida in caso di anomalie

8

Guida in caso di anomalie

8.1

Ricerca guasti

Anomalia

Possibile causa

Eliminazione

Il DriveControl non funziona deltutto o non correttamente

Nessuna alimentazione¾

Accertarsi che la tensione diuscita dell'alimentazione si
trovi nel range di tensione
impostato.

¾

Controllare i collegamenti ed
eventualmente correggerli.

Posizione errata dell'interruttore DIP /codificatore rotante¾

Controllare la posizionedell'interruttore DIP ed
eventualmente correggerla(vedi „Interruttori DIP/
Codificatori rotanti“ apagina 20).

Fusibile interno scattato o difettoso¾

Sostituzione del DriveControl

DriveControl difettoso odanneggiato

In caso dei seguenti guasti, viene attivato il segnale di errore:• Errore sul RollerDrive• RollerDrive non collegato• Violazione del limite del range di tensione superato / non raggiunto• Resistenza del chopper surriscaldata• Fase di inizializzazione

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

47 di 60

Guida in caso di anomalie

8.2

Significato dei LED

I LED informano sullo stato di funzionamento del DriveControl e del RollerDrive.
Descrizione

Parametri

LED
Ready

LED
Fault

RD-Speed

Error

Nota

Fusibile difettoso

Off

On

=0

RD-ERROR HighOn / BBL

invariatoHigh

Sostituzione del RollerDrivee/o determinazione erroridel RollerDrive

Riparazione non possibile

RD non collegato

Corrispondea RD-ERRORHigh

On / BBL

invariatoHigh

Collegare il RollerDrive

Violazione di un limite
del range di tensione
UBmin24, UBmax24,
UBmin48, UBmax48*

24 V- /
48 VMode*

Off

BL

=0

High

autorisolutivo non appena
UB torna nel range
consentito

Sovratemperatura delchopperT ≥ TChmax

On

B

=0

High

Chopper inattivo,
raffreddamento chopper a
TCh < TChmax

Chopper Overload

Il chopper
era attivo

Off

B

=0

High

autorisolutivo

RD ruota

Nessunguasto

B

Off

≠0

Low

-

RD non ruota

Nessunguasto

On

Off

=0

Low

nessun "segnale di start"

Off

On

=0

High

Fase di inizializzazione*48 V solo per il DriveControl 2048

BL = LED lampeggia lentamente = 0,5 s on - 1,5 s off
BL = LED lampeggia velocemente = 0,5 s on - 0,5 s off

48 di 60

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Messa fuori servizio e smaltimento

9

Messa fuori servizio e smaltimento
ATTENZIONE

Pericolo di lesioni dovuto a un uso improprio!
¾

La messa fuori servizio deve essere eseguita esclusivamente da personale qualificato autorizzato.

¾

Mettere fuori servizio il DriveControl solo in assenza di alimentazione.

¾

Togliere tensione al DriveControl e metterlo in sicurezza per evitarne riaccensioni accidentali.

9.1

Messa fuori servizio¾

Rimuovere tutti i cavi dal DriveControl.

¾

Svitare le viti con le quali il DriveControl è fissato al telaio di trasporto.

¾

Estrarre il DriveControl dal telaio di trasporto.

9.2

Smaltimento
In linea di principio, l’operatore è responsabile dello smaltimento professionale ed ecologico dei prodotti.
Deve essere rispettata l’attuazione della Direttiva RAEE 2012/19/UE nelle legislazioni nazionali.
In alternativa, Interroll si offre di ritirare i prodotti.
Contatto:
atse.customerservice@interroll.com

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

49 di 60

Appendice

10

Appendice

10.1

Dati elettrici dei collegamenti DriveControl 20, DriveControl 54

Collegamento ingressi/uscite
Ingresso 24 V (Pin 2)
Caratteristicheseparato galvanicamente

Range di tensioneda 19 a 26 V CC

Resistenza all'isolamento

max. 500 Veff

Protezione anti-inversione dei polimax. 30 V CC

Corrente assorbita

max. 100 mA

1 min, 50 Hz
deve essere protetto con uncollegamento esterno

Uscita ERROR (Pin 3)
Caratteristicheseparato galvanicamente, alimentazione di una tensione esterna nonconsentita

Resistenza all'isolamento

max. 500 Veff

1 min, 50 Hz

Logica negativa in caso di errore

max. 1 V CC

Resistenza al carico esternanecessaria verso GND

Corrente di uscita in caso di errore

max. 1 mA

logica negativa in caso di no errorida 10 a 26 V CC

Corrente di uscita in caso di noerrorimax. 50 mA

50 di 60non resistente a cortocircuito

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Appendice

Ingressi SPEED A, SPEED B, SPEED C, e DIR (Pin 4-7)
Caratteristiche

antirimbalzo, separato galvanicamente

Protezione anti-inversione dei polimax. 30 V CC

Protezione da sovratensione

max. 30 V CC

permanente, senza armoniche

Resistenza all'isolamento

max. 500 Veff

1 min, 50 Hz

logica negativa low

da 0 a 1 V CC

logico 0 = L = inattivo

Corrente d'ingresso low

max. 0,1 mA

logica negativa highda 19 a 26 V CC

Corrente d'ingresso highda 2,5 a 4,5 mA

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

logico 1 = H = attivo

51 di 60

Appendice

Collegamento del RollerDrive
Alimentazione della tensione (Pin 1, 3)
Valore nominale

24 V CC

Range di tensioneda 19 a 26 V CC

Ondulazione residua

max. 600 mVPP

Corrente nominale

2,3 A

Corrente di spuntomax. 5 A

max. 250 ms > 2,3 A,
Andamento della corrente infunzione del tempo di forma
triangolare, ciclo di lavoro ≤ 19 %Resistenza alla tensione di recuperomax. 35 V CC

senza armonichemax. 500 ms; dopo 500 ms latensione di riserva deve essere ≤27 V,
Ciclo di lavoro max. 27 %Uscita senso di rotazione
Caratteristicheseparato galvanicamente, resistente a cortocircuito, alimentazione di una
tensione esterna non consentita

Protezione da sovratensione

max. 30 V CC

Rotazione In senso anti-orario

max. 4 V

logico 0

Corrente di uscita low

max. 1 mA

Resistenza al carico = 57 kΩ

Rotazione in senso orariomin. 7 V

logico 1

Corrente di uscita highmax. 0,2 mA

in caso di cortocircuito

52 di 60

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Appendice

Ingresso errori (pin 4)
Caratteristiche

non separato galvanicamente

Protezione anti-inversione dei polimax. 30 V CC

Tensione max.

30 V CC

logica negativa low

max. 8,5 V CC

Corrente di guasto low

1,5 mA@ 1,5 mA
logico 0 = L = nessun errore

max. 5 mA
logica negativa highda 12 a 30 V CC

Corrente di guasto highmax. 0,01 mA

logico 1 = H = errore

Uscita velocità (Pin 5)
Caratteristiche

non separato galvanicamente

Range di regolazione della velocità
tensione di controllo motore

da 2,3 a 10 V CC

Il RollerDrive giraArea di arresto / stop

da 0 a 2 V CC

Il RollerDrive non giraPrecisione della tensione di controllo
motore5%Tensione di controllo motore tra 2,3
e 10 V CC a 21° C

Ondulazione tensione di controllo
motore

250 mVPP

50 Ω

max. sollecitazione corrente dicontrollo motore

da 0,16 a 2 mA

Resistenza di ingresso delRollerDrive: 66 kΩ

Velocità di modifica

da 4,5 a 5 V/ms

0 - 100 % tensione di controllo
motoreVersione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

53 di 60

Appendice

10.2

Dati elettrici dei collegamenti DriveControl 2048

Collegamento ingressi/uscite
Ingresso 24 V (Pin 2)
Caratteristicheseparato galvanicamente

Range di tensioneda 19 a 55 V CC

Resistenza all'isolamento

max. 1000 Veff

Protezione anti-inversione dei polimax. 60 V CC

Corrente assorbita

max. 50 mA

1 min, 50 Hz
deve essere protetto con uncollegamento esterno

Uscita ERROR (Pin 3)
Caratteristicheseparato galvanicamente, alimentazione di una tensione esterna nonconsentita

Resistenza all'isolamento

max. 1000 Veff

1 min, 50 Hz

Logica negativa in caso di errore

max. 1 V CC

Resistenza al carico esternanecessaria verso GND

Corrente di uscita in caso di errore

max. 0,1 mA

logica negativa in caso di no errorida 10 a 55 V CC

Corrente di uscita in caso di noerrorimax. 50 mA

54 di 60non resistente a cortocircuito

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Appendice

Ingressi SPEED A, SPEED B, SPEED C, e DIR (Pin 4-7)
Caratteristiche

antirimbalzo, separato galvanicamente

Protezione anti-inversione dei polimax. 60 V CC

Protezione da sovratensione

max. 58 V CC

permanente, senza armoniche

Resistenza all'isolamento

max. 1000 Veff

1 min, 50 Hz

logica negativa low

da 0 a 1,5 V CC

logico 0 = L = inattivo

Corrente d'ingresso low

max. 0,1 mA

logica negativa highda 19 a 55 V CC

Corrente d'ingresso highda 2,5 a 4,5 mA

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

logico 1 = H = attivo

55 di 60

Appendice

Collegamento del RollerDrive
Alimentazione della tensione (Pin 1, 3)
Valore nominale

24 V CC / 48 V CC

Range di tensioneda 19 a 55 V CC

Ondulazione residua

max. 800 mVPP

Corrente nominale

2,3 A

Corrente di spuntomax. 8 A

max. 1 s > 10 A,
Andamento della corrente infunzione del tempo

Resistenza alla tensione di recuperomax. 58 V CC

senza armoniche max. 500 ms

Uscita senso di rotazione
Caratteristicheseparato galvanicamente, resistente a cortocircuito, alimentazione di una
tensione esterna non consentita

Protezione da sovratensione

max. 30 V CC

Rotazione in senso orario

max. 4 V

logico 0

Corrente di uscita low

max. 1 mA

Resistenza al carico = 57 kΩ

Rotazione In senso anti-orariomin. 7 V

logico 1

Corrente di uscita highmax. 0,2 mA

in caso di cortocircuito

56 di 60

Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Appendice

Ingresso errori (pin 4)
Caratteristiche

non separato galvanicamente

Protezione anti-inversione dei polimax. 30 V CC

Tensione max.

30 V CC

logica negativa low

max. 8,5 V CC

Corrente di guasto low

1,5 mA@ 1,5 mA
logico 0 = L = nessun errore

max. 5 mA
logica negativa highda 12 a 30 V CC

Corrente di guasto highmax. 0,01 mA

logico 1 = H = errore

Uscita velocità (Pin 5)
Caratteristiche

non separato galvanicamente

Range di regolazione della velocità
tensione di controllo motore

da 2,3 a 10 V CC

Il RollerDrive giraArea di arresto / stop

da 0 a 2 V CC

Il RollerDrive non giraPrecisione della tensione di controllo
motore5%Tensione di controllo motore tra 2,3
e 10 V CC a 21° C

Ondulazione tensione di controllo
motore

250 mVPP

50 Ω

max. sollecitazione corrente dicontrollo motore

da 0,16 a 2 mA

Resistenza di ingresso delRollerDrive: 66 kΩ

Velocità di modifica

da 4,5 a 5 V/ms

0 - 100 % tensione di controllo
motoreVersione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

57 di 60

Appendice

10.3

Traduzione della Dichiarazione di conformità originale

Dichiarazione di conformità UE
Direttiva EMC 2014/30/UE
Direttiva RoHS 2011/65/UE
Con la presente, il produttore
Interroll Software & Electronics GmbHIm Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIAil• Interroll DriveControl 20• Interroll DriveControl 54• Interroll DriveControl 2048
dichiara la loro conformità con le pertinenti disposizioni e la relativa marcatura CE
secondo le direttive di cui sopra.
Elenco delle normative armonizzate applicate:
EN 61000-6-2:2005/AC:2005
EN 61000-6-3:2007/A1:2011/AC:2012
EN IEC 63000:2018
Autorizzato per la redazione della documentazione tecnica:
Interroll Software & Electronics GmbH, Im Südpark 183, 4030 Linz

Andreas Eglseer

Managing Director, Interroll Software & Electronics GmbH
Linz, 01.07.2022

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Versione 2.0 (07/2022) Online
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali

Note

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IT | 07/2022 | Version 2.0

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