1974年にTerex が当時群を抜く世界最大317ｔ積みのダンプ大型土工機械の動向とコンピュータ管理について（国際鉱山機械展より）トラック Titan33-19を開発したが、その形はWABCO 3200Bと同様に３軸（後輪２軸）ﾀｲﾌﾟであった。 しかし、超大型ダンプトラックのスタイルも現在は各社ともコンベンショナルな2×4

岡本直樹のリヤダンプに帰結したようである。

１．はじめに
MINExpo2000（国際鉱山機械展）が2000年10月9〜12日にラスベガスにおいて４年ぶりに開催され、見学する機会を得たので、そこで見聞した大型土工機械の動向とGPS等を利用したコンピュータ管理技術を紹介する。
MINExpoは、鉱山機械や設備等に関する世界最大の総合展示会であり、米国鉱山協会（National Mining Association）が主催し、４年毎にラスベガスで開催されている。 会場のコンベンションセンターは、２つの屋内展示館と屋外展示場から成り、屋内のブース配置では、CAT、コマツ、日立が大きなスペースを写真２ KOMATSU 930E占めていた。

写真2 の930Eは、コマツブースでのWABCO（Haul Pack）系290２．超大型土工機械ｔダンプトラック（AC電気駆動）である。 展示機は、ラジエ

2-1 世界最大のローダータグリルに既納機の総延稼働時間を誇示していた。
今日の重ダンプトラックの原型を造った老舗WABCOのHaulPack は、吸収合弁を繰り返し、社名がWABCO →DRESSOR →Komatsu-Dressorを経て、コマツ100%出資のKomatsu mining
Systemと変わってコマツ傘下になり、Haul Packの商標だけが残っている。
パンタグラフ↓

写真１ LeTourneau L-2350
最初に眼にしたのが、40m3（53Yd3）バケットで運転質量245ｔのこの巨大なホィールローダである。 風貌からかってのMichiganを彷彿させるが、意外にもメーカは懐かしいルターナ
写真３ 日立 Euclid EH4500であった。電気駆動の重ダンプトラックも製造しているようで

写真4は、Euclidの電気駆動の254ｔ積み重ダンプトラックである。

ある。 通常の仕様はﾃﾞｨｰｾﾞﾙ・ｴﾚｸﾄﾛﾘｯｸ駆動であるが、本機はパンタグラフをラジエータグリル上に装備し、トローリ運転を2-2 鉱山用重ダンプトラック行うようになっている。 発電機駆動よりパワーが倍あるとPR鉱山業界の大型化への希求は止まるところを知らないようだ。

していた。

現在、世界の鉱山用重ダンプトラックの主流は、180〜200ｔ積みから240〜270ｔ積みに移行しているようである。 そして、326ｔ積み重ダンプトラックを各メーカが市場に送りつつある。
大型重ダンプトラックは、ディーゼルエンジンで発電機を廻し、電気で駆動するすﾃﾞｨｰｾﾞﾙ・ｴﾚｸﾄﾛﾘｯｸ駆動方式のものが先行開発され、ﾃﾞｨｰｾﾞﾙ・ﾒｶﾆｶﾙ駆動方式はそれを追う形で大型化してきている。
1

LIEBHERR社は1998年に世界最大級の326ｔダンプ（AC電気駆動2,013 kW）を発表した。
日本で馴染みのないメーカであるが、大型建設機械の写真集ではよく見かける。 独特の構造を持ち、後輪のペアタイヤがストラドル機構となっていて、写真８はオシレーションの様子を示している。 また、リアフレームの横繋ぎをなくし、構造的に軽量化が図られ、自重当たり
写真４ CAT797の積載質量が大CATERPILLAR社は、世界最大級の326ｔ積みダンプトラックきくなっている。

797（出力2537kW）を1998年にデビューさせた。
特記すべきは、ﾃﾞｨｰｾﾞﾙ・ｴﾚｸﾄﾛﾘｯｸ駆動ではなく、CATのポリシーであるメカニカル駆動で実現していることである。 昨年

写真８ ストラドル機構

から実用運転を開始している。

その他のHauler（運搬機）では、カスタム車体メーカのMEGA社や Maxter社が模型やカタログの出展をしていた。
トレーラダンプ等で有名な
Rimpull 社は未出展であった。

写真９ Maxter 社製

写真５ TEREX MT5500
TEREX社もﾀｲﾀﾝ33-19（317ｔ積み）以来、再び世界最大級のMT5500（326ｔ積み、AC電気駆動 2088kW）を開発した。 この
ダンプトラックの特徴はメンテナンスが容易なように、ディスクブレーキがホィールの

写真 10 MEGA 社製

外側に装着されてることであKRESS 社はカタログ配布のみで、実機展示はなかったが、ユニークなリジッドフレーム構造のボトムダンプで有名なメーカである。

る。（写真６）

特徴として、前輪がストラドル式のダブルで、90゜のステアリング

写真６ ディスクブレーキ操作も可能となっている。 また、リアエンジンのメカニカル駆動車で、96km/h のスムースな高速運転を実現している。 これらは石炭運搬に使われていて、写真 11 のような 100ｔ〜272ｔ（CH-300）の各種サイズがある。

写真７ LIEBHERR T2822

写真13 KOMATSU PC4000
写真 14 は、今回よく見かけた LIEBHERR の雑誌広告である。
積込中のバックホウが R995 で、展示機はこのローディングショベルタイプであったが仕様は不明である。 同クラスと思われるR996の仕様を参考に示すと、ﾊﾞｹｯﾄ容量 27.5m3、運転質量 545ｔ、エンジン出力 2,237kW である。
写真 11 KRESS 社製の各種ダンプ
2-3 超大型油圧ショベル
ダンプトラックの超大型化に伴い、積込機の油圧ショベルも超大型化が進んでいる。
写真12は日立のEX5500である。 ﾊﾞｹｯﾄ容量はローディングショベルで27m3、バックホウで 29m3、運転質量は 515ｔで、ｴﾝｼﾞﾝ出力が 1,870kWである。

写真142-4 世界最大のグレーダ

写真 12 日立 EX5500
コマツは、DEMAG社との合弁会社Demag-Komatsuを設立した後、Demag系H485Sを大型化したPC8000（同35 m3、685t）を1999年末に開発した。今回はPC4000とPC1800等の展示に止めていた。 写真13のPC4000は、ﾊﾞｹｯﾄ容量 23.5 m3（1,400kW）で、電気駆動型も用意されている。

写真15CAT 24H

1996年にデビューしたﾌﾞﾚｰﾄﾞ幅 7.3ｍ（運転質量 59t）級のグレーダで、現在、市販モデルとしては世界最大級である。 過去3

には、ACCOがﾌﾞﾚｰﾄﾞ幅10.1ｍのモンスターを造り、生産モデルと走路メンテナンスの管理情報として、路面状態の情報を表してはChampionが同 7.3ｍ、100ｔのグレーダを供給していたが、示する。

既に生産を中止している。
24Hのキャブ内のモニ

タイヤメーカのミシュランは、MEMS（Michelin Earthmoverタ（写真16）には、図面Management System）というシステムを紹介していた。 タイヤのと現地盤高が３次元情内側に電子タグ(写真18)を挿入し報として表示されていておき、空気圧・温度等の情報を前る。 CADとGPS（測地衛

述の統合管理システムに繋ぎ、リア星）技術の融合であり、ルタイムに運転手や管理者に情報自動化の一歩手前まで提供するものである。 管理者は、来ている感がする。

写真16 キャブ内モニタ

運搬ルート上のタイヤ温度の変化を時系列的に捉えられ、問題点の抽

日本では国土交通省が“情報化施工”として、GPSではなく自出や対策を打てる。

動追尾トータルステーションを使った類似システムの試験施工

写真18 タイヤタグ

それによりタイヤライフを伸ばし、８％のコスト削減が可能ともを行っていまる。

言っていた。

３．統合管理システム

このように、システムの統合化（Integration）の面で、日本の建設業より米国の方が格段に進んでいるのは、直接重機を動かし管理しているため、機械群の生産性を高めコストダウンに利用したい
米国鉱山業界の姿勢があるようである。
４．その他
発破用穿孔機では、Ingasoll RandやSandvik Tamrock、AtlasCopco等が出展し、ロッドチェンジャやコンピュータ制御が眼についた。 その他にMiner（岩盤切削機）では、日本にも輸入されているWirtgen社が展示していた。
また、変わったところで、写真19のようなバックホウのア
写真17

タッチメント型ロッ

前記のようなGPSを利用して重機を誘導するシステムは、ク（岩石）ソウがあTrimble社や Leica社のブースでも紹介されていた。

った。 コンクリー

日本でのGPSの利用は、測量や締固め管理を重点にしたものがトカッティング用に殆どであるが、米国では重機の群管理システムとしてGPSを利用方向自在型も用意さしようとしている。 重機群の位置や機械の状態を一元的に中れていた。 Trencor

央管制室で把握し、コントロールするものである。

社等の岩盤トレンチ

写真17は、専門誌に掲載されていた“Modular Mining Systems

ャやロックソウに比べて手軽そうであった。

“のシステムイメージ図である。 米国コマツも同様なシステムを提供していた。

写真19 Rock Saw

CATは、今回CAES（Computer Aided

５．おわりにEarthmoving System）を発表していた。

今回のMINExpo2000は、時間も少なく、駆け足で見て回ったのでまた、前述のCAT 797重ダンプトラックには、GPSを利用した見落としもあり、全般をじっくり見られなかったが、土工用大型機走行位置表示装置の他、以下のようなシステムを搭載し、中央械の動向とGPS等を利用したコンピュータ管理技術に注目して見て管制室における指揮者（Fleet Commander）に車両群のリアルタきたので、本記事が読者にとって多少とも参考になれば著者の喜びイム情報を提供できるようにしていた。とするところです。
「建設の機械化」2001年5月号No.615 掲載原稿

VIMS(Vital Information Management System)
機械の健康状態と積載量をボード上に表示する。
RAC（Cat Road Analysis Control）

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