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DigiCom
コントロール D 制御用ソフトウェア
取扱説明書

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コントロール D 制御装置 603 シリーズ 取扱説明書

目次：
1

ご注意事項………………………………7
1.1 安全にお使いいただくために………7
1.2 警告………7
1.3 著作権及びライセンス許諾………7
1.4 保証及び免責事項………7
1.4.1 保証範囲………7
1.4.2 適合性の確認………7

2 概説………………………………8
2.1 はじめに………8
2.2 対象制御ユニット型式………82.3 システム要件………83

インストールからプログラム起動まで………………………………84 ControlID との接続方法………………………………9
4.1 Mini USB(ControlD) -USB (お客様パソコン) ………94.2 RS232(ControlD)-9pin Sub-D コネクタ（お客様パソコン）………9

5 ASCO DigiCom(ADC)プログラムの操作方法………………………………95.1 基本事項………95.1.1 ディスプレイ表示………10
5.1.2 ホットキー………10
5.1.3 マニュアルモード………11-2-

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コントロール D 制御装置 603 シリーズ 取扱説明書

5.2 Project(各項目について) ………11
5.2.1 New Project………12
5.2.2 Open Project………12
5.2.3 Save Project………12
5.2.4

Save Project as………12

5.2.5

Project Info………12

5.2.6

Print Project………12

5.2.7

Serial Port………13

5.2.8

Exit………13

5.3 Parameter(各項目について)………13
5.3.1 Parameter Settings………13
5.3.2 Control Section………15
5.3.3 Setpoint Section………18
5.3.4 Display/ Key Section………21
5.3.5 Analog IN Section………22
5.3.6 Analog OUT section………23
5.4 Diagnosis(各項目について) ………23
5.4.1 Modul Info ………23
5.4.2 Status………24
5.4.3 Serial Setpoint………24
5.4.4 Test Function………25
5.5 Scope(各項目について) ………26
5.5.1 Set Up………26
5.5.2 Start Acquisition………27-3-

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コントロール D 制御装置 603 シリーズ 取扱説明書

5.5.3 Stop Acquisition………27
5.5.4 Show Grid………27
5.5.5 Reset Zoom………27
5.6 Graphic Display(各項目について) ………27
5.6.1 Analog Channel と Binary Channel………27
5.6.2 Zoom in と Zoom out………27
5.6.3 Read Out Time………27
5.6.4 Info Bar………28
6.ケース別パラメータ設定………………………………29
7.お問い合わせ先………………………………31-4-

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コントロール D 制御装置 603 シリーズ 取扱説明書

本製品のご使用前に必ずお読みください。
警告：
本製品の取扱いは、製品の仕様、動作機構および空気圧制御回路について十分な知識・経験を有する人が行って下さい。
本製品は、当社が発行するカタログ、取扱説明書あるいは技術資料に記載された仕様範囲内でご使用ください。
本製品は、一般産業用機械部品として設計、製造されています。原子力、輸送用機
械、医療機器、飲料・食品など人体が直接触れる機器、重要保安用機器ならびに本製品の機能が人命や財産に大きな影響を及ぼすことが予想されるような用途で使用する
場合は、当社までご相談ください。
本製品を分解、改造することは絶対にしないで下さい。

警告： 静電気放電に敏感なデバイスの取り扱いにはご注意ください。


本製品には、静電気放電(ESD; electro-static discharge) に敏感な電子部品が含まれます。人体など帯電した導電性の物体が電子部品に接触あるいは接近すると、静電気放電が発生して製品の誤動作や損傷を引き起こすおそれがあります。



静電気放電のリスクを避けるために、これらの機器の取扱いには十分ご注意ください。



通電状態では、機器の接続、取外しは絶対に行わないでください。

警告： 通信インターフェースを使用する際に、操作によっては、バルブがアナログ
制御信号に追従しない状態になることがあります。特にバルブの設定に変更を加える場合には、万が一装置が制御不能に陥った場合に備えて安全・保護措置を講じてから運転を開始して下さい。

注意：
本文書に記載された情報は、製品の仕様変更等により予告なく変更する場合があります。
-5-

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コントロール D 制御装置 603 シリーズ 取扱説明書

ASCOはここに含まれる情報の提供あるいは利用に関して発生する、偶発的、間接的な損害について一切責任を負いません。
本文書に記載された情報には、著作権により保護された情報が含まれます。本文書の一部または全部を許可なく複写・転載あるいは再配布することを禁止します。
本文書は、製品に同梱される INSTALLATION MANUAL に基づいて製作されています。
一部抜粋・引用していますので、INSTALLATION MAUAL も併せてお読みください。この取扱説明書に記載された情報は、製品仕様の変更などにより予告なく変更す
ることがあります。
注1)

この取扱説明書は ADC Program ver. 0.2（2018 年 8 月現在）について記述しています。

注2)

このソフトウェアは ControlD 側のファームウェア ver. 01 かそれ以降のモデルでお使い頂けます。
．
． ．
ADC = ASCO-DigiCom-6-

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1

ご注意事項
1.1

安全にお使いいただくために


本製品は弊社の主にポジフロー、プレシフローを制御するプログラムです。安全にご使用いただくためには材料、配管、電気、機構などを含めた空気圧機器に関する基礎的な知識（ISO4414 *1,
JIS B 8370 *2）を必要とします。
1) ISO 4414: Pneumatic fluid power - Recommendations for the application ofequipment to transmission and control systems.
2) JIS B 8370 : 空気圧システム通則

ご使用になる国、地域における安全法規を必ず守ってください。



弊社の製品を使用して装置を設計製作される場合には、装置の配管構成や、これを制御する空気圧機器および、電気機器によって構成されるシステムの安全が確保できることを必ず確認してください。
また、本製品を含む空気圧システムには、適切な保全管理が必要です。本製品および制御される
各種比例制御弁の取扱説明書を必ずお読みください。

1.2

警告


本製品は、一般産業機械装置およびその制御プログラムとして設計製作されています。取扱いは十分な知識と経験を持った人が行ってください。

製品の仕様範囲内でのプログラム設定・ご使用ください。制御される製品固有の仕様外での使用はできません。設定変更の際には、制御される製品の仕様範囲を確認した上で適切に変更を行ってください。



安全を確認するまでは、配管・機器の取り外し、電源供給および設定変更を行わないでください。また、運転を開始する際には機器の予期せぬ制御不能の状態に備えて適切な保護対策を講じてください。

1.3

著作権及びライセンス許諾


本製品、取扱説明書、およびその複製物の著作権は ASCO グループに帰属します。 権利者の許諾を得ることなく、取扱説明書の内容の全部または一部を複製することは、著作権法上禁止されています。



お客様は、本ソフトウェア製品のコピーを特定のコンピュータ上にインストールして使用することができま
すが複製、修正、改変、頒布、またはネットワーク上で配信することはできませんのでご注意下さい。

1.4

保証及び免責事項
1.4.1

保証範囲
プログラムのバグによる設定不良の場合は、改良プログラムの提供とします。本プログラムのインス
トール、制御設定について保証の対象範囲ではありません。また、誤ったプログラムによる故障による損害は保証の対象ではありません。

1.4.2

適合性の確認使用されるシステム、装置への弊社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認ください。

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2

概説
2.1

はじめに
本プログラムは、ControlD（比例制御電磁弁用コントローラ、以下「本機」と呼ぶ）を介し、比例制

御電磁弁（プレシフロー、ポジフローシリーズ）及び 3 ポート圧力比例制御弁（602 シリーズ）に対する PID 制御パラメータを、お手持ちのパソコンからお客様のアプリケーションに合わせて自由に設定することができるソフトです。また、任意に設定されたパラメータを使用し擬似的に本機に信号を与え、フィードバックされたデータ（圧力、電流値等）を画面上に表示させ記録することができます。これらの機能により、お客様のご使用条件に最適な性能を本機から引き出すことが可能となります。（各種パラメータは工場出荷設定がなされており、設定変更をしなくても一定の性能を発揮します。）
2.2

2.3

対象制御ユニット型式
603 00 117 – ControlD コントローラ 12VDC/2A

603 00 118 – ControlD コントローラ 24VDC/2A

603 00 119 – ControlD コントローラ 24VDC/200mA

システム要件本プログラムが要求するパソコンの最小システム要件を以下に記します。

3

CPU: Pentium Ⅱ 800MHz 以上



RAM: 32MB 以上



OS: Windows 9x/2000/NT4.0 以上

インストールからプログラム起動まで
ソフトのインストールからプログラムの起動までを以下に記します。
A)

添付 CD-ROM よりプログラムを開き ASCO Digi Com V1_05 ＞ ADC_V105_English と進み、set up を実行するとインストーラが起動するので、画面指示通り進んで本プログラム（英語版）をインストールしてください。
＊ドイツ語版は ADC_V105_German へ、フランス語版は ADC_V105_French へそれぞれ進んでください。（日本語版はありません）

B)

インストール完了後、インストールしたディレクトリよりプログラムを起動してください。（ディスクトップにショート
カットが生成されます。）-8-

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4

ControlD との接続方法
4.1

Mini USB（ControlD）– USB （お客様パソコン）
お客様パソコンの USB インターフェースを使用する場合は予め「USB ケーブル用ドライバ」をパソコンにインストールしてください（お使いのパソコンによってはプラグアンドプレイできる場合が有ります）。同ドライバは本機
製品添付 CD-ROM に格納されています。
＊USB – Mini USB ケーブル: 品番 88100894（別売り）

4.2

RS232（ControlD）– 9pin Sub-D コネクタ（お客様パソコン）
お客様パソコンの 9 ピン Sub-D コネクタを使用する場合は以下ケーブルコンバータをご利用ください。
*ケーブルコンバータ RS232 – 9 ピン Sub-D コネクタ （ケーブル 2m）： 品番 88100732（別売）

5

ASCO DigiCom (ADC) プログラムの操作方法
5.1

基本事項


ADC プログラムを同時に 2 つ以上起動しないでください。通信できるのは１つのプログラムに限られます。

ADC プログラムはパソコンの HDD 等にインストールしてご使用ください。インストールせず HDD 等以
外から起動した場合は十分な処理速度を得られない場合があります。

“Scope” モードはパソコンのシステムリソースを多く使用します。同時に他のアプリケーションをご使用にならないことを推奨いたします。



パソコンのシリアルポート（USB Serial Port）を以下の手順によりパソコンサイドで確認のうえ、
ADC プログラムで COM 番号を設定ください。

(ア) 本機と ADC プログラムを前述の通信ケーブルを使って接続します。
（接続後、本機の電源を ON してください）。
(イ) 「デバイスマネージャ」を開き、 「ポート」へと進みます。
(ウ) 上記「USB Serial Port (COM4)」を確認（ご使用の端末により COM 番号が相違します）。
(エ) “Main Menu” ＞ “Project” ＞ “Serial Port” > “Serial Port 設定画面” より COM 番号を選択してください。

-9-519576-020J （AA）

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コントロール D 制御装置 603 シリーズ 取扱説明書

注）Serial Port の番号が適切に選択されていない場合、本機との通信ができません。上記の手順にしたがって、必ず適切な Com 番号を選択してください。通信が成功しているか確認するには、
Main Menu＞Diagnosis＞Valve Info で「Read Valve Info」ボタンを押します。通信できると画面上に本機の「Valve Information」が読み込まれます。デバイスマネージャの確認方法は、ご使用の Windows のバージョンによって異なります。パソコン側でシリアルポートが確認できない場
合は、Com1～Com8 の順に、通信が成功するまで同じ作業を繰り返してください。

5.1.1

ディスプレイ表示
通常動作中は「電流値（バルブへの印加電流）」を表示します（デフォルト）。
（但し表示内容は” Parameter” ＞”Display/keys”で変更可能）

5.1.2



Hnd ：マニュアルモードが選択されていることを示します。



Err ：エラー

AEr ：エラー（弊社製品サポートまでお問合せください）

AdA ：オートアダプトが開始されます。

ホットキー


“F1” - 画面上のヘルプウィンドウを表示します。

“F2” - 画面上にステータスウィンドウを表示します。

“F3” - Scope モードを設定するダイアログボックスを画面上に表示します。

“F4” - データ収集を開始しオンスクリーン・スコープグラフを更新します。

- 10 -

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5.1.3



“F5” - 詳細解析のためにデータ収集を停止しスコープグラフを静止させます。

“F10” - ズーム率を初期設定値に戻します。

“ALT+F4” - 本プログラムを終了します。

マニュアルモード


マニュアルモードに切り替える際は、電源起動中に UP ボタン（黒）と DOWN ボタン（黒）を同時に押し続けます（この際ディスプレイに Hnd が表示される）。両ボタンを離すと実電流が表示されます（黄 LED が点灯）。



電流値を増加させる時は、UP ボタン（黒）を、減少させる時は DOWN ボタン（黒）をそれぞれ押します。ボタンを短く押すことで値を少しずつ変化させることができ、長押しですばやく変化させることができます。



マニュアルモードを解除する際は両方のボタン（黒）を同時に押してください（黄 LED が消
灯）。

5.2

Project
Project モードでは、現在のパラメータセッティングを任意のプロジェクトファイルとして保存したり、過去のプ
ロジェクトファイルを読み込んだりすることができます。また、パラメータ、スコープ画面などの印刷設定やシリア
ルポートの設定などが可能です。

- 11 -

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5.2.1

New Project
新規プロジェクトファイルを作成します。現在のパラメータセッティング等を任意のプロジェクトファイル
として保存します。
ファイル名の拡張子は「*.dad」に指定されます。New Project 入力画面の各フィールド入力（バージョン、アドレス等）はすべて任意です。
注）"Scope/Setup"を"xxxx .dad"ファイルに保存するには、"Save Project"を使用します。"xxxx .dad"ファイルを開いて、各自のスコープ設定を復元するには、ADC プログラムを再起動してから"Open Project" を選択します。

5.2.2

Open Project
すでに保存済のプロジェクトを、ファイル名を指定して最後に保存したディレクトリから開きます。
（標準 Windows ダイアログを使用して別のディレクトリに切換えることができます）。

5.2.3

Save Project
現在のパラメータセッティングやスコープグラフ等を今のパスに保存します。いわゆる上書き保存で
す。

5.2.4

Save Project as
プロジェクトに新しいファイル名を付けて任意のディレクトリに保存します。いわゆる名前を付けて保存です。拡張子を付けずにファイル名を入力します。ファイル名の拡張子は、「*.dad」に指定され
ます。

5.2.5

Project Info
プロジェクト名、プロジェクトバージョン、名前、住所、都市、電話／ファックス、E メール等のプロジ
ェクト情報を編集することができます。

5.2.6

Print Project
通常使う Windows プリンタでプロジェクトを印刷します。
“All” - プロジェクト情報、パラメータ、スコープグラフを印刷します。
“Parameters”- 選択したプロジェクト情報、工場設定パラメータまたはカスタムパラメータを印刷します。
“Scope view”- プロジェクト情報、スコープグラフ、スコープセットアップを印刷します。

- 12 -

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コントロール D 制御装置 603 シリーズ 取扱説明書
5.2.7

Serial Port
バルブを接続するシリアルポートを選択することができます。6.1 項に従い PC 側でシリアルポート
を確認ください。通信速度は、バルブとの通信を最初に開始したときに自動的に設定されます。
（19200 および 57600 の通信速度が利用可能です）。

5.2.8

Exit
ADC プログラムを終了します。

5.3

Parameter
Parameters では各種パラメータを任意に設定変更することが可能です。例えば、PID 制御での演算方
法、Setpoint Signal, Setpoint Offset, Setpoint Span、feedback 信号等です。お客様のニーズに合わせて設定を変更することが可能です。

5.3.1

Parameter Settings“Factory”
本機から工場設定パラメータを ADC プログラムに読み込みます。パラメータは灰色のフィールド（変更不可）に表示されます。
工場設定値（Factory）本機の初期セッティング及びパラメータ初期値を以下に記します。
Offset：設定値 0V/0mA/4mA に対し 0MPa ----- 10%
Span：設定値 10V/20mA に対し各々最高使用圧力 ------90%
パラメータ：ランプ機能／No Ramp、シャットオフ機能／ON、制御方法／
PID、比例ゲイン／3.0、積分時間／0.05s、微分時間／13ms- 13 -

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コントロール D 制御装置 603 シリーズ 取扱説明書
“Custom”
本機からカスタムパラメータを ADC プログラムに読み込みます。パラメータは灰色のフィールド（変更不可）に表示されます。もしパラメータが存在しない時は“--”が表示されます。

“Read”
本機から工場設定パラメータもしくはカスタムパラメータを ADC プログラムに読み込みます。
パラメータは灰色のフィールド（変更不可）に表示されます。

“Copy”“Read” で灰色フィールド（バルブ）に読み込んだ工場設定パラメータもしくはカスタムパ
ラメータを ADC プログラムの白色フィールド（プロジェクト）にコピーします。この際、灰色フィールド（バルブ）と白色フィールド（プロジェクト）に差異があるパラメータは赤色でハイラ
イトされます。

“Write”
変更したカスタムパラメータを本機に書き込みます。
本機からの読み込み及び本機への書き込み作業は最大 10 秒の時間を要します。また、本機との通信中断もしくは通信障害が発生した場合は” Baudrate Error（通信エラー）” メッセージが表示されます。

注 1）カスタムパラメータの変更
本機のパラメータを修正するには、一旦 ”Read” で本機からカスタムパラメータを読み込み、” Copy”で ADC プログラムの白色フィールド（プロジェクト）に値をコピーします。この操作により意図せず他のプロジェクトのパラメータ設定を変更してしまうことを防ぐことができます。

- 14 -

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コントロール D 制御装置 603 シリーズ 取扱説明書
注 2）カスタムパラメータの初期化（工場設定）
初期値（工場設定）を復元したい場合は、工場設定パラメータを ADC プログラムの
白色フィールド（プロジェクト）にコピーし、本機のカスタムパラメータとして書き込みま
す。
操作手順


ラジオボタンの "Factory" を選択して工場設定パラメータを読み込む。

"Copy"をクリックして、工場設定パラメータを DaS ソフトの白色フィールド（プロジェクト）にコピーする。



ラジオボタンの "Custom" を選択してカスタムパラメータを読み込む。

"Save Project" もしくは "Save Project as“で、工場設定パラメータを一時的にプロジェクトとして保管する。

"Open Project" で一時的に保管したプロジェクトを読み出す。.

"Write" で初期のパラメータを本機のカスタムパラメータとして書き込む。

カスタムパラメータに変更を加える際には、上記の手順に従ってこまめにプロジェクトファイ
ル"xxxx .dad"として保存することを推奨します。
“Close”
Parameter 画面をクローズします。

5.3.2

Control Section
このセクションでは PID 制御に係るパラメータ、Dead Band、PWM 周波数の設定などを行います。

- 15 -

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コントロール D 制御装置 603 シリーズ 取扱説明書
5.3.2.1

Forward Gain (Fg)
Setpoint（制御信号）の増減に比例して、制御出力を変化させるための比例定数です。
[Y=…+(Fg*W)] W=Setpoint
制御出力の最大値はセットポイントが 100％のとき“Fg*100％”です。

5.3.2.2

Forward Offset (Fo)
制御出力量にオフセット値を付加します。バルブが開き始めるには、コイルへの印加電流値
が「一定レベル」を超える必要があります。Forward Offset は、この必要電流値を、予めオフセット値として付与することで、力学的なアンバランスを相殺し、出力値のゼロ点調整を行います。オフセット量は工場出荷の段階で適切に設定されており、通常の使い方において変更の必要はありません。
[Y=…+Fo] Y=制御出力量

5.3.2.3

Proportional Gain (Kp)
制御偏差(Xd)の増減に比例して制御量を変化させるための比例定数です。目標値に対して急激な変化を求める場合は「増」、緩やかな変化を求める場合は「減」。但し、値を増加させ過ぎると制御応答がだんだん振動的になり制御系が不安定化します。アプリケーショ
ンに応じて設定ください。
制御出力は制御偏差(Xd)に応じ変化します。
[Y=…+(Kp*Xd)]
制御偏差 Xd=Setpoint(W)-内部/外部センサ値(X)5.3.2.4

Derivation Time (Td)
制御偏差(Xd)はこの Derivation Time により微分され制御量から差し引かれます。
微分動作とは制御偏差（Xd）の変化率に応じ制御量を調整する働きをします。微分時
間を長く設定するということは小さな変化に対しても制御量を増大させてしまうためハンチン
グ等を招き制御性が安定しません。0ms で微分要素が無効となります。
[Y=…+Kp(Td*dXd/dt)]- 16 -

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5.3.2.5

Integration Time (Ti)
制御偏差(Xd)はこの Integration Time により積分され、制御出力に追加されます。
積分動作とは蓄積された偏差を収束させる働きをします。積分時間を短く設定する方が偏差を短時間で修正できますが、あまり短すぎると単位時間当たりの制御量が大きすぎハ
ンチング等を招き制御性が安定しません。ご使用になるアプリケーションに応じ設定ください。
[Y=…+ (Time Integral Xd)/Ti]

5.3.2.6

Integration Limit (IL)
制御スタート時に大きな偏差が長時間続く場合などに過積分状態に陥ることがあるため、任意の偏差以上では積分動作しないように設定するものです。但し、値は予め適切に設定されており基本的に変更の必要はありません。IL=100%が最大、IL=0%で積分動作は無効となります。

5.3.2.7

Dead Band
低周波振動(Oscillation)を回避するために積分動作停止域(Dead Band)を設定します。制御偏差(Xd)が DB(%)内であれば積分は停止します。ご使用になるアプリケーションに応じ設定ください。

5.3.2.8

Control Cycle Time
制御サイクル時間は制御出力(Y)が新たに計算されるまでのタイミング（間隔）を設定します。１～100msec の範囲内で変更可能です。但し、制御サイクル時間は予め適切に設定されており変更する必要はありません。

5.3.2.9

PWM Frequency
比例コイルはパルス幅変調（PWM）方式によって制御されます。PWM 周波数は 20～
2000Hz の範囲内で変更することができます。使用するバルブの推奨周波数を入力してください。

5.3.2.10 Min. Current“Parameters” ＞ “Analog In” ＞ “Feedback Select”において ”Current” を選択している場合（オープンループ制御）にのみ有効となります。バルブの最小電流値（バルブが開きかける電流値）を入力してください。この値は 0-2000mA の範囲内で設定可能ですがは
常に最大電流値より小さくなければなりません。

- 17 -

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コントロール D 制御装置 603 シリーズ 取扱説明書
5.3.2.11 Max. Current“Parameters” ＞ “Analog In” ＞ “Feedback Select”において ”Current” を選択している場合（オープンループ制御）にのみ有効となります。バルブの最大電流値を入力してください。この値は 10-2000mA の範囲内で設定可能ですが常に最小電流値より大きくなけ
ればなりません。
注）”Parameters” ＞ “Setpoint” の “Setpoint Offset”、”Setpoint Span” パラメータは上記の Min. Current 及び Max. Current に基づいて自動計算されます。
5.3.2.12 Control Structure
制御演算方法を選択します。通常”PID-Controller”を選択してください。尚、制御出力(Y)と制御変数との関係以下に記します。
[Y=forward value + P value – D value + I value][Y=Fo+(Fg*W) + Kp*Xd + Kp*Td*dXd/dt + (1/Ti) *(Time Integral
over Xd)]
5.3.2.13 I-Value
制御が Shut OFF 状態の際、過積分状態を回避するために以下を選択できます。
“ Hold” – Shut Off 状態で積分値は維持“ Reset” – Shut Off 状態で積分値はゼロにリセット
5.3.3

Setpoint Section
このセクションでは Setpoint の信号について各パラメータを設定変更します。

- 18 -

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コントロール D 制御装置 603 シリーズ 取扱説明書
5.3.3.1

Setpoint Signal
制御信号(Setpoint Signal)を選択します。（0-10VDC, 0-20mA, 4-20mA）＊制御信号はバルブ固有です。適切な信号を選択してください。異なる制御信号を選択した場合、バルブが動作しなくなります。

5.3.3.2

Setpoint Direction
制御信号の増加に合わせ出口圧力を上昇させる(Normal)か、出口圧力を下降させる(Inverse)か、選択します。＊通常は” Normal”をご使用ください。

5.3.3.3

Shut OffON:
制御信号が ”Shut Off Level” を下回ればコイルへの印加電流はゼロとなり、コイルへの印加電流はゼロとなります。
Shut Off Level：0.2-10％（Full Span に対して）の間で設定できます。
OFF:“Shut Off” 機能を解除します。“Setpoint Adjustment” において “Custom” を選択した場合は本パラメータを “OFF” を選択する必要があります。

5.3.3.4

Setpoint Adjustment
Normal： 0-100%の制御信号に対して 0-100%の出口出力が得られます。
Custom： 0-100%の制御信号に対して、任意に設定された”Setpoint Offset” もしくは ”Setpoint Span” に基づいて出力電流値が規定されます。

- 19 -

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

Setpoint Offset - オフセット調整とは制御信号に対する出口値ゼロ点を-50～100%で変更することを指します。+50%とした場合、制御信号”0”で PMR（電流値）×50%が、-50%でPMR×-50%がそれぞれ得られます。制御信号”0”の場合の PMR を変化させます。

Setpoint Span - スパン調整とは制御信号に対する PMR を 0-150%の間で調整することを指します。工場設定は予め 100%となっています。例えば 50%と設定した場合、制御信号最大に対し制御圧力最大が PMR×50%となります。実際に制御したい圧力範囲とバルブ固有の圧力制御範囲が相違する場合等に使用します。

注 1）PMR はバルブにより固定です。例えば上記のように”Setpoint Offset”を+50%にした場合でも実際の PMR が上昇するわけではありません。ご注意ください。

※フィードバック信号として 1-5V のアナログ信号を用いる際は、Custom を選択のうえ、
必要な値に変更する必要があります。
〔Setpoint Offset:10%, Setpoint Span:40%(推奨)〕- 20 -

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コントロール D 制御装置 603 シリーズ 取扱説明書
5.3.3.5

Setpoint Selection
Setpoint 1”（工場設定）もしくは、”Analog Input 1”、”Analog Input
2”、”Current”、”Frequency”を選択することができます。

5.3.3.6

Ramp Function
ランプ機能とはセットポイントの立ち上がり、立ち下がりに時間的な幅（秒数）を持たせる（傾斜させる）機能です。制御信号を増加させる方向では” Rising Ramp”、減少させる
方向では” Falling Ramp”をそれぞれ選定ください（各々Ramp Time を設定ください）。
ハンチングがひどい、目標値に収束しない等の場合に有効です。” No Ramp” を選定することでランプ機能は無効とします。

5.3.4

Display/ Key Section

5.3.4.1

Display Select
本機ディスプレイの表示内容を変更することができます。

5.3.4.2

Key Function“Disable” - 本機キーパッド（△▽）をロックします。
“Manual Setpoint” - 「マニュアルモード」となり、本機キーパッド上で制御信号等を設定できます。
“Menu” – 選択しないでください。
“Reserve” – 選択しないでください。

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CONTROLD

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5.3.4.3

LED Activation“Green” – 緑色 LED が On 時の表示内容を設定します。
“Yellow” – 黄色 LED が On 時の表示内容を設定します。
“Red” – 赤色 LED が On 時の表示内容を設定します。

5.3.5

Analog IN Section
本機へフィードバックする Feedback 信号（アナログ）について規定します。

5.3.5.1

Feedback Selectオープンループ制御の場合は”Current”とし、クローズドループの場合は”Analog IN 1”としてください。

5.3.5.2

Feedback Select Slave
カスケード制御の際、使用します。

5.3.5.3

Analog Input 1
Feedback 信号の種類を選択ください。

5.3.5.4

Analog Input 2
カスケード制御の際、使用します。

- 22 -

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CONTROLD

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5.3.6

Analog OUT section
本機から外部へ出力するアナログ信号を規定します。

5.3.6.1

Analog Out Select
外部へ出力するアナログ信号を選択します。尚、0/4-20mA を出力する場合（0-10VDCでなく）は本機の Jumper 線の変更が必要です。詳細はお問合せください。

5.4

5.3.6.2

Signal

5.3.6.3

Direction

Diagnosis

5.4.1

Modul InfoPart Number
本機の型式を表示します。

Controller Firmware
本機ファームウェアのバージョンを表示します。



Serial No.
本機のシリアル番号を表示します。



Production Date
本機の生産年月を表示します。

- 23 -

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CONTROLD

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Operation Counter
本機の作動時間（電源供給時間）表示します。（総積算時間ではない）Calibration Date
本機が最後に校正された年月日を表示します。

Calibration Status
校正が正常に完了された場合「255」が表示されます。

Calibration Counter
校正シーケンスが正常に完了された場合「255」が表示されます。



Temperature Calibration
校正中の周囲温度を表示します。

5.4.2

Status
バルブ内の状態を表示します。

5.4.3

Serial Setpoint
ここでは次項”Test Function”で使用する出力等を設定します。

“Serial Setpoint” – 入力する制御信号でテストしたいときに使用します。任意の値（％）
を入力してください“PWM-Controlled” – 出力する PWM(電流値)でテストしたい時に使用します。任意の値（％）を入力してください

“Transmit” - 上記値を本機に送信します。

“Off” - Test Function を無効（Off）にします。

“Close” - メインメニューに戻ります。
（Test Function が作動しているときは機器保護のためこのボタンを押せません）- 24 -

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5.4.4

Test Function“Test Function”では擬似信号（Serial Setpoint）による自動テストが可能です。スタートア
ップ中及びメンテナンス中の自動テストに使用されます。このテストは一旦開始されると、”Off”ボタ
ンを押す、もしくは電源を遮断するまで継続します。

5.4.4.1

“Write” – 下段にて設定した自動テスト内容を本機に書き込みます（テストスタート）。

“Read” - 本機に設定されている自動テスト内容を読み出し画面上に表します。

“Cancel” – メインメニューに戻ります。但し、テスト機能はアクティブです。

Off
テスト機能を無効にします（テスト終了）。
注）同時に Scope でデータを取っている（START ACQUSITION）場合、”STOPACQUISITION”を押してデータ取りを終了させないとテスト終了できません。

5.4.4.2

Ramp
任意の Setpoint に Ramp 機能を付加します（Ramp Up/ Down）

5.4.4.3

Step
任意の Setpoint に Step 機能を付加します（Step Up/ Down）

5.4.4.4

Multistep
出口圧力が 0-100%まで 10%ずつ連続でステップアップし、更に 10%ずつステップダウンして戻ります。

5.4.4.5

Ramp-Time/ Step-Timeそれぞれ Ramp 時間、Step 時間を設定します。Multistep の場合ステップ毎の時間を設定します。0.1 秒ごとに最大 20 秒まで設定可能です。

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5.5

Scope
本機が稼働している状態（Setpoint, 電流値等）をグラフ上に示します。また、各種設定を行いその設定に従ってテスト実施します。またそのデータをグラフ上に示します。

5.5.1

Set Up5.5.1.1

Mode“Step Mode” - “Setpoint Begin” から “Setpoint End”までの 1 ステップを実行
し結果をグラフに表示します。

“Ramp Mode” - “Setpoint Begin” から “Setpoint End”までの Ramp ステップを実行し結果をグラフに表示します。

“Trigger Mode” – デジタルオシロスコープのような使用方法が可能です。

“Acquisition Time” - データ取りの時間を設定します。1 秒毎に最大 20 秒まで設定可能です。

5.5.1.2

Trigger

Channel - None (Roll Mode) は「トリガなし」の状態です。トリガを使用する場合
は、選択された Analog Channel 1～4 もしくは、Binary Channel1～４までが、連続してモニタリングできます。



Slope - Rising (上昇時トリガ)または、Falling（下降時トリガ）が選択できます。



Value - 掃引を始めるトリガのレベル（%）を設定します。

Sample Rate（サンプリングレート）
Maximum: 4 msec = 250 data /秒.
Minimum: 200 msec = 5 data /秒.
For Step/Ramp mode では、サンプリングレートは 4 msec 固定です。

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5.5.1.3

Master/ Slave
カスケード制御がアクティブになっているときのみ選択可能です。

5.5.2

Start Acquisition
押下することでデータ収集を開始します。

5.5.3

Stop Acquisition
押下することでデータ収集を停止します（ロールモード、トリガーモード）
ステップ／ランプモードでデータ収集を開始した場合は、データ収集時間が経過すれば自動的にデータ収集を停止します。

5.5.4

Show Grid
押下することでグラフ上に縦軸（各パラメータ, %）及び横軸（時間）のグリッドを表示します。
グリッドを消すには再度” Show Grid”を押します。

5.5.5

Reset Zoom
押下することでズーム率を Scope/ Set Up にて設定された初期値へ戻します。（グラフ上の“ Zoom Back”を押すことで同じ操作が可能です。）

5.6

Graphic Display
5.6.1

Analog Channel と Binary Channel前述”4.5.1.3 Analog Channel”と”4.5.1.4 Binary Channel”で設定変更可能です。

5.6.2

Zoom in と Zoom out
グラフ上でポインタをドラッグすると拡大鏡(Zoom In)に変わります。データスケールを変更することができます。” Zoom Back” ボタンを押すと（もしくは F10 を押下）Zoom Out します。

5.6.3

Read Out Time
データ取り開始から秒数を表示します。

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5.6.4

Info Bar
Info Bar は画面底部にあります。
“Project” – プロジェクト名が表記されます。

“File” – ファイル名が表記されます。

“Setpoint” – 実際の Setpoint が表示されます。この情報が表示されるのは本機に接続されており、且つ Read Parameter または Read Status コマンドが使用されている場合に限られます。

“Parameter Set” – 工場設定パラメータ（固定）または、カスタムパラメータ（変更可）のいずれかを使用しているかを表示します。

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6

ケース別パラメータ設定
必要な流量曲線が得られない場合、Control セクションで各種パラメータを設定することにより各アプリケーション（制御系）にあった PID 制御を行います。但し、制御系は多岐に渡るため（圧力、配管径、2 次側開放・閉塞
等）すべてにおいて下段内容が有効とは言い切れません。最終的には各パラメータの意味を理解し適宜設定・変更する必要があります。
ケース 1） 目標値に対して実測値がオーバーシュートする。

上図のように制御信号（Setpoint）に対してフィードバック値がオーバーシュートする場合は、以下により改善が見られます。
1.

Derivation Time を増加する。（ゆっくりと立ち上がり整定時間が長くかかります。）

2.

Proportional Gain を下げる。（上げすぎると応答が振動的にあるので注意ください）3.

Forward Gain を下げる。（通常は工場出荷設定のままを推奨します。）

4.

Ramp 時間を設定する。（Setpoint に傾斜をつけることで急な挙動を抑制します。）- 29 -

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ケース２） 目標値に対して実測値が収束しない

上図のように制御信号（Setpoint）に対してフィードバック値の追随（収束）に時間がかかる場合は、以下のような操作で改善できる可能性があります。
1.

Proportional Gain を下げる。

2.

Derivation Time（微分時間）を増加する。

3.

Integration Time（積分時間）を増加する。⇒スイーピング（低周波発振）に有効です。

4.

Dead Band を大きくする。⇒スイーピング（低周波発振）に有効な場合があります。

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7

お問い合わせ先
ご不明の点があれば以下までお問い合わせください。
日本アスコ／本社企画部／技術課 TEL No. 0798-63-4404- 31 -