システム
製品
SystemProducts
産業用
Industrial

モーターコントローラ / CRUX-D / ２軸制御 ドライバ内蔵
Motor Controllers / CRUX-D

実験用
Experimental
手動精密ステージ
Manual
Stage
X・XY
X・XY

Z
Z

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
自動精密
ステージ
Motorized
Stage
X・XY
X・XY

Z
Z

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
アライ
メント
ステージ
XYθ
真空ステージ
Vacuum
Stage
制御装置
ControlElectronics
モーター
コントローラMotorController

CRUX-D
CRUX-Dはマイクロステップ5相ステッピングモータードライバを内蔵した、2軸ステージコントローラです。
CRUX-DはDC電源ドライバを内蔵しています。機能を限定することで、低価格を実現しました。
また、別売のハンディターミナル『INCOM』を使用する事によって、テスト運転、調整等の作業がPC不要で容易にできます。
CRUX-D is a 2 axes stage controller with a built-in micro step 5-phase stepper motor driver.
CRUX-D has the built-in DC power supply driver. By limiting the function, low price has been realized.
In addition, by using the "INCOM" handheld terminal (sold separately), test operation, adjustment,
and other operations can be easily performed without the need for a PC.

特長Features●最大250分割のマイクロステップ駆動

Micro Step Drive with 250 Divisions at Maximum

マイクロステップ駆動ドライバを標準装備。滑らかで低振動な駆動、高精度な位置決めを実現しました。CRUX-Dは分割数を、16種類（最大250分割）からシステムパラメータで設定することが可能です。
A micro step running driver is equipped as standard. Actualized smooth and low vibration drive, and high precision positioning.
CRUX-D can choose 16 types of divisions (maximum 250 divisions) by changing the system parameter.

●モーター駆動電流の切替が可能

Switchable Motor Drive Current

CRUX-Dは0.35A/相、0.75A/相、1.40A/相よりシステムパラメータの書換えによって切り替えを行います。
For CRUX-D, 0.35A/phase 0.75A/phase and 1.40A/phase can be switched by changing the system parameter.

●RS-232C、USB

2種類の通信ポート RS-232C, USB 2 Types of Communication Ports

CRUX-Dは上位制御装置（PC等）から通信ポートを介したコマンドによって制御されます。
RS-232CとUSBの2つの通信ポートを搭載しており、いずれかを選択できます。USBへの切り替えとRS-232Cのボーレートはリアパネルのロータリスイッチで設定します。
CRUX-D is controlled with a command from host controller (PC, etc.) through the communication port. Two selectablecommunication ports, RS-232C and USB, are equipped. Baud rate of RS-232C and USB can be set with the rotary switch on therear panel.

●ハンディターミナル『INCOM』の操作による駆動

Driving with Handy Terminal, "INCOM"

別売のハンディターミナル『INCOM』を使用して、簡易的にステージ動作が可能です。
原点復帰、連続または相対駆動、速度変更（ハイスピード/ロースピード/1パルス送り）
Using a handy terminal, "INCOM" (Sold separately), stage operation is easily possible. Origin return,
continuous or relative drive, speed change (HI speed/LOW speed/1 pulse sending)

システム構成例
System configuration

ドライバ
ボックス
Driver
Box

INCOM

PC

アプリ
ケーション
Application

モーターケーブル
Motor cable

通信用 USBケーブル
Communication USB cable

モーター
ドライバ
MotorDriver

モーターケーブル
Motor cable

モーター
ケーブル
MotorCable

CRUX-D
別売ハンディターミナル『INCOM』
Handy terminal (Sold separately)"INCOM"

付録
Appendix※注記・モーターケーブルは別売となります。
・通信ケーブルは御客様にてご用意ください。
※Note・A motor cable is sold separately.
・A communication cable must be prepared by a customer.

アクセサリー
Accessories
検査システムInspection
SystemN-004

N.indd 4

CONTACTTEL +81-44-981-2131/FAX +81-44-981-2181 【E-mail】e-sale@kohzu.co.jp 【URL】www.kohzuprecision.com

2023/02/21 10:13

システム
製品
SystemProducts
産業用IndustrialGeneral一
般仕様Function

機
能仕様

型式
Model Number

CRUX-D

製品
Product Type

5相ステッピングモーターコントローラ
5-phase stepper motor controller

ドライバ
Driver TypeDC電源ドライバ
Built-in DC power supply driver

駆動軸数
Number of Drive axes2

入力電源
Supply Voltage

AC100～240V、50/60Hz

消費電力
Consumption Power

100VA MAX（AC100V供給時）
100VA MAX（At AC100V supply）

動作環境
Operating Enviroment

動作温度：0～40℃、動作湿度：30～85％（結露なきこと）
Operating temperature: 0〜40°C, Operating humidity: 30〜85% (Should be no condensation)

回転Rotation

質量mass1.4kg

外形寸法
Dimension

W128.4mmxH58.4mmxD220mm

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)

駆動機能
Motion Control

絶対位置駆動、相対位置駆動、2軸同時駆動、原点復帰駆動、連続駆動
Absolute position drive, Relative position drive, 2 axes simultaneous drive, Origin return drive, Continuous drive

自動精密ステージ
Motorized
Stage

速度制御
Velocity Control

・駆動パルス周波数：1pps～500kpps
・加減速パターン：矩形駆動、台形駆動（加減速は対称）・その他：10種類の速度テーブル· Drive pulse frequency : 1 pps ～ 500 kpps
· Acceleration/Deceleration pattern : Rectunglar drive , Trapezoidal drive (Acceleration/Deceleration is symmetrical)· Others : Speed table with 10 type

設定移動量Set Movement amount-16,777,215～+16,777,215pulse：相対位置駆動時 On relative position drive-8,388,608～+8,388,607pulse：絶対位置駆動時 On absolute position drive

原点復帰方式Home Position Return

10種類（ORG、NORG、CWリミット、CCWリミットの組合せ）
10 types (Combination of ORG, NORG, CW limit, and CCW limit)

出力信号
Output Signal・モーター励磁信号
・非常停止信号［オープンコレクタ出力］· Motor excitation signal· Emergency stop signal [open collector output]

入力信号
Input Signal

・センサ信号（CWリミット、CCWリミット、NORG｢原点近傍｣、ORG｢原点｣）［12Vプルアップフォトカプラ入力］
・非常停止信号［24Vプルアップフォトカプラ入力］· Sensor signal (CW limit, CCW limit, NORG "Origin proximity", and ORG "Origin") [12V pull up photocoupler input]· Emergency stop signal [24V pull up photocoupler input]

表示モニタ
Display

センサ状態LED、BUSY状態LED、非常停止状態LED
Sensor condition LED, BUSY condition LED, Emergency stop condition LED

通信インターフェース
Communication Interface

RS-232C、USB

付属品
Accessories

・CD-ROM（USBデバイスドライバ、取扱説明書）
・電源ケーブル（2m）、非常停止信号ショートプラグ· CD-ROM (USB device driver, Operation manual)· Power supply cable (2m), Emergency stop signal short plug
INCOM（CRUX-D専用 外付け操作BOX） 定価：¥21,000
INCOM (External operation box for CRUX-D) Price: ¥21,000内蔵モ

ドライバ型式
Model

オンボードDCドライバ（２台）
Onboard DC power supply driver (2 units)

タ駆動方式
Driving Method

バイポーラ定電流新ペンタゴン方式
Bipolar constant current New Pentagon

駆動電流
Driving Current

パラメータ設定
0.35A/相、0.75A/相、1.4A/相の切替
Parameter settings
Switch 0.35A/phase , 0.75A/phase , 1.4A/phase

マイクロステップ分割数
Micro-Step Division

16種類、パラメータ設定
16 types, Parameter settings
1,2,2.5,4,5,8,10,20,25,40,50,80,100,125,200,250

その他機能
Others Function

励磁OFFExcitation OFFー ーオプション
OptionDriver Specification

ドライ
バ
仕様

実験用
Experimental
手動精密ステージ
Manual
Stage
X・XY
X・XY

ZZ

X・XY
X・XYZZ

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
アライ
メント
ステージ
XYθ
真空ステージ
Vacuum
Stage
制御装置
Control
Electronics
モーター
コントローラ
Motor
Controller
ドライバ
ボックス
Driver
Box
アプリ
ケーション
Application
モーター
ドライバ
Motor
Driver
モーター
ケーブル
Motor
Cable
付録
Appendix

アクセ
サリー
Accessories
検査システムInspection
System

お問い合わせは＊TEL:044-981-2131／ FAX:044-981-2181 【E-mail】sale@kohzu.co.jp 【URL】www.kohzu.co.jp

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