エスパードミノ: 近距離無線通信における情報伝達状態の顕在化
須木康之

小林茂

鈴木宣也

Esper Domino: Visualization of Information Received State in Near
Field Wireless Communication
YASUYUKI SUKI†

1.

SHIGERU KOBAYASHI‡

はじめにNOBUYA SUZUKI†

ッ ト ワ ー ク を 表 現 し た 作 品 に SoundCreatures[3] やNearness[4]がある。SoundCreatures はインターネット

近年ユビキタス技術の進歩とともに、生活を取り囲と連動した自走ロボットがスペース内を動き回り、ロむさまざまなモノに小型化したコンピュータが組み込

ボット同士が衝突する際にお互いが発する音に影響をまれ、またそれらがネットワークを形成し互いに通信及ぼすことで全体の音が変容していく作品である。

し合うことが可能になってきている。これらの技術はNearness は Rube Goldberg machine[5]に代表されるよ様々な分野で応用が期待され、これからの私たちの生うな物理的なエネルギーの伝達が次々と連鎖していく活をより便利にしてくれると予想される。しかし一方作品をモチーフとして、連鎖の際のモノ同士の接触をで、実際に人間の目に見えないところで様々な情報がRFID の非接触近接通信に置き換え、RFID 技術の接やりとりされ、知らないところで意図しないことが勝触していなくても近接すれば情報が伝わるという概念手に起きてしまうというような危険性もあわせもってを伝えている。

いる。無線通信のような信頼性に欠ける通信では、情また、このように少し離れたモノ同士の関連性をど報がきちんと伝わったかどうか人間が理解できることのように設定するかについては、ホームネットワークが重要である。そこで本研究では、このような目に見とよばれるオフィスや家庭内の情報家電の連携のネッえないテクノロジーの概念を、人間にとって把握しやトワークをいかに直感的に形成するかについての研究すい形で伝え、それを人間の手で自由に扱えることをが盛んである。[6]は接続する両機器のボタンを押す目的とした情報の可視化とインタラクションに関することで接続できるフレームワーク Touch-and-Connect研究を行った。

を提案した。[7]は各機器に割り当てられた SR コード

2.

関連研究

本節では、はじめに目に見えない情報の流れやネットワークの可視化に関連する研究や作品について述べ、次いでユビキタス社会における情報機器同士のネットワークの連携に関連する研究について述べる。とよばれるジェスチャー図のとおりにモバイル端末を振ることで該当する機器を指定し、それらを画面上で関連付けすることができるアプリケーションシステム
Snappy を提案している。

3.

コンセプト

ネットワークの可視化に関しては、そのネットワー

本研究で提案する「エスパードミノ」は物理的な接クの規模や構造に応じて、様々な効率的な手法が提案

触がないのにも関わらず、それぞれのブロックが無線されている[1][2]。しかしその大半はディスプレイ上ネットワークで通信を行い、順番に倒れていくドミノでデータを俯瞰し、その構造的な特徴を抽出する目的倒しシステムである。任意の 1 つのブロックを倒したのためである。これに対し実世界のオブジェクトでネらドミノ倒しの連鎖がはじまり、それぞれのブロックは、前のブロックから信号を受信すると自身を倒し、情報科学芸術大学院大学

また自身が倒れたと判断すると次のブロックに信号をInstitute of Advanced Media Arts and Sciences送るという簡単なルールを実装している。この連鎖の岐阜県立国際情報科学芸術アカデミー

前後関係は、ブロック同士を順に近づけることで自由International Academy of Media Arts and Sciencesに変更することができる。

情報処理学会 インタラクション 2010

「エスパードミノ」は、前述した関連研究をふまえ無線信号を受信したモジュールは、アクチュエータて以下の二点をコンセプトとしている。

を駆動して自身を倒す。搭載された加速度センサーの（1）無線ネットワークがどのように連結され、どの値により倒れたと判定されると、次の無線モジュールような順番で情報が伝えていくかを提示する（2）その無線ネットワーク網を実際に手に取れるモノで自由に再構築可能にするに信号を送る。

5.

まとめ

そのため、エスパードミノでは、コンセプトのエスパードミノを制作し、六本木にあるアクシスギ（1）について、情報が伝わってきた状態を実際のネャラリーで展示を行い、およそ 300 人の来場者に実際ットワークのノードとなるオブジェクト自身が倒れるに体験してもらった。体験者の意見等から、目に見えという動きに変換して、「目に見えない何かが伝わっないものが伝わっている様子は十分に伝わったと感じてきた」状態とその伝達経路を顕在化する。そしてコられた。しかしこれはあくまでもドミノ倒しという知ンセプトの（2）について、距離の離れたモノ同士を、識の前提があり、その閉鎖されたシステムの中だけで一度人間の手で物理的に距離を近づけることで、それあった。ここで提案したプロトタイプが抽象的なモデに基づいた新たな関係性をもたせることができる。

ルを超えて、どのような具体的な事例に応用できるか

本稿では現在のエスパードミノで実装しているコンセプトの（1）を実現した部分の実装について述べる。

4.

システム構成考えていく必要がある。
今回エスパードミノは、一次の連結構造を持ち片方向に進む単純なネットワークを実装した。そのため、展示で頂いた意見の中には「倒れたドミノが自動的に近距離無線通信の送受信に XBee 無線モジュール、起き上がったらおもしろい」「倒れる方向を変えられ倒れたかどうかの検出に加速度センサー、倒す機構にたらよい」などのドミノの動きに関する期待も多かっ人工筋肉アクチュエータを使用している。全体の動作た。これらの実装は技術的に困難な部分も多いが、仮の流れを図 1 に示す。に実現できたときには単純におもしろいだけではなく、階層型のネットワークやそれらのノード間の相互通信等、より複雑なネットワークをその動きとともに伝えることができるかもしれない。それとともに、コンセプトの（2）に挙げたように、手で物理的なモノを操作することで、それに伴ったネットワーク構造を操作することができるという部分についても実装を進めていきたい。

参

図1 エスパードミノの動作考

文献1) Richard A. Becker, Stephen G. Eick, Allan R. Wilks:Visualizing Network Data, IEEE Transactions on
Visualization and Computer Graphics, Vol. 1, No.1,
pp. 16-28(1995)
2) 山田武士: 大規模なネットワーク構造の可視化,
NTT 技術ジャーナル 2004.6, pp. 14-17(2004)．
3) http://eto.com/1998/SoundCreatures/index.html
4) http://www.nearfield.org/2009/09/nearness5) http://www.rubegoldberg.com/
6) 岩 崎 陽 平 , 河 口 信 夫 , 稲 垣 康 善 :Touch-andConnect : ユビキタス環境における接続指示フレー ム ワ ー ク , 情 報 処 理 学 会 論 文 誌 45(12), pp.
2642-2654(2004)
7) 伊藤友隆, 河田恭平: Snappy: 振る動作による異種ネットワーク間での機器連携の実現, 情報処
理学会研究報告.UBI,[ユビキタスコンピューティングシステム]2009(17), pp. 31-36(2009)