PR0737-3

１２．オペレーションの説明
12-1. 基本操作
12-2. シーケンサからの各動作の実行
12-3. オペレーションユニットからの各動作の実行

PAGE
９３
９６
９６

１３．メンテナンス
13-1. 保守と点検
13-2. 保管と廃棄
13-3. トラブルシューティング

１１１
１１１
１１２

１４．仕様
14-1. 製品仕様一覧
14-2. 入出力回路
14-3. 外形寸法14-4. RATE 表
14-5. 各 DRIVE の SPEED ､ RATE ､操作方法一覧
14-6. 命令一覧表

１１３
１１９
１２０
１２１
１２３
１２４

１５． C-551S-C02 との違い
15-1. 機能比較表
15-2. MEMORY CARD の FORMAT

１２８
１２９

本版で改訂された主な箇所-5-２．概要

R3

2-1.特徴C-551SA-C02 はシーケンサ直結可能な、ステッピングモータ及びサーボモータ対応 1 軸プログラマブル
コントローラです。
◎動作工程を設定する PROGRAM と目的 ADDRESS、移動量を設定する INDEX TABLE が別々に用意されておりDATA 管理が簡単です。
◎豊富な PROGRAM 命令 (CALL、 REPEAT、入出力信号、 TIMER、変数等 )により複雑な工程も少ない STEP
で簡単に組むことができます。
◎豊富な PROGRAM 編集機能(挿入、削除、 COPY)により短時間で PROGRAM 作成することができます。
◎ 64STEP の PROGRAM と 64INDEX TABLE が 20BLOCK 作成できます。
又、設定により 1BLOCK の PROGRAM 容量と INDEX TABLE 容量を大きくすることもできます。
(この時 BLOCK 数は減ります。)◎ PROGRAM、目的 ADDRESS、移動量をはじめ、 DRIVE に必要な各 DATA の設定や変更はオペレーション
ユニットにより簡単に行えます。又、 DATA は電源を切っても半永久的にバックアップされます。
◎ DOS/V パソコンから各 DATA の設定や C-551SA-C02 からの DATA 読み出し、及び C-551SA-C02 への DATA
書込みが行えるオプションが用意されています。
◎ INDEX DRIVE の目的 ADDRESS はオペレーションユニットによりティーチング設定することができます。
又、シーケンサからの I/O 信号によって各 BLOCK 毎に最大 256 点までティーチングすることができます。
◎シーケンサからの DATA 転送により、目的 ADDRESS 又は、移動量を設定することができます。
◎ DRIVE 中に SPEED 制御可能な特殊 DRIVE ができます。 (SPECIAL SCAN DRIVE、 SERIAL INDEX DRIVE)◎汎用入出力信号が入力 8 点、出力 8 点内蔵されています。
◎クレジットカードサイズの MEMORY CARD に DATA が保管できます。 MEMORY CARD から C-551SA-C02 にDATA COPY することも可能です。

2-2.製品の構成
品 名コントローラコネクタ

定 格
C-551SA-C02
FCN-361J064-AU

メーカ
メレック
富士通

数
1台
1個

備 考
(本体)
(付属品)

入出力信号用参照
C-551SA-C02 にはオプションが用意されています。
オプションについては別途お問い合わせください。

2-3.システム構成例

ﾒﾓﾘｰｶｰﾄﾞ( ｵﾌﾟｼｮﾝ)

ｹｰﾌﾞﾙ CE-31-009A32(ｵﾌﾟｼｮﾝ)ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾕﾆｯﾄ
CP-08(ｵﾌﾟｼｮﾝ )MAP-10-SWMe(ｵﾌﾟｼｮﾝ)
DATA 編集DATA SAVEDATA LOAD

Windows98 ､ 2000 ､ NT ﾊﾟｿｺﾝ
ｹｰﾌﾞﾙ CE-10( ｵﾌﾟｼｮﾝ)
START,STOP
動作指定信号ﾊﾟﾙｽ

RDY,ALM, ｽﾃｰﾀｽ信号

ｼｰｹﾝｻ

C-551SA-C02

ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀﾄﾞﾗｲﾊﾞ
(又は、ｻｰﾎﾞﾓｰﾀﾄﾞﾗｲﾊﾞ)
AD-5410 etc.

ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ操作
BLOCK No.

0Ｗ

ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ(又は、ｻｰﾎﾞﾓｰﾀ)

2

ｾﾝｻ信号 (CWLM,CCWLM,+ZORG,-ZORG,ORG,NORG,SS0)

ﾀｯﾁﾊﾟﾈﾙ等-8-

(2) オペレーションユニットＣＰ－０８（オプション）

R3

フック穴
CP-08 をビス等で吊り下げる場合のフック穴です。
 MEMORY CARD 装着コネクタ使用禁止。
MEMORY CARD コネクタは未実装です。
蓋を外さないでください。
ＣＰ－０８
BLOCK

No.

液晶表示部・ BLOCK 部…指定された BLOCK No. を表示します。
・ No.部… INDEX No.､ STEP No.､ SYSTEM No.
を表示します。
・ DATA 部 … INDEX TABLE ､ PROGRAM DATA ､SYSTEM DATA の内容を表示します。
・ CODE 部… AUTO 動作命令の CODE を表示します。

DATA

CODE

ERR

○

○

MAN

TEA

MODE
○ ○
IND

PRO

○
SYS

RESET

BLOCK

▽

△

7
STOP

8
ORG

9
R.P.SET

4
-IND

5
+IND

6
RTN

INS
HSPD

1


2


3
AUTO

WRITE

0


+/

MSG
END

UP

↓


↑


ESC
HIGH

AUX

MODE

オペレーション MODE 表示部
C-551SA-C02 がシーケンサ指令の EXTERNAL MODE の場合はMODE LED は全て消灯します。
CP-08 からのオペレーションが選択されている場合、下記の様にMODE LED が点灯します。
・ MAN LED 点灯… MANUAL MODE であることを示します。
・ TEA LED 点灯 … TEACHING MODE であることを示します。
・ IND LED 点灯 … INDEX MODE であることを示します。
・ PRO LED 点灯… PROGRAM MODE であること示します。
・ SYS LED 点灯… SYSTEM MODE であること示します。

 C-551SA-C02 接続コネクタ
CP-08 を C-551SA-C02 に接続するコネクタです。
操作キー
キー

説明

RESET

C-551SA-C02 を初期 (POWER ON)状態にします。

BLOCK

BLOCK No.をインクリメントします。

▽△

MANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODE

STEP No. をデクリメントします。
INDEX No.をデクリメントします。
INDEX No.をデクリメントします。
STEP No. をデクリメントします。
SYSTEM DATA No.をデクリメントします。
STEP No. をインクリメントします。
INDEX No.をインクリメントします。
INDEX No.をインクリメントします。
STEP No. をインクリメントします。
SYSTEM DATA No.をインクリメントします。

- 10 -

R3
キー

説明

MODE

MODE 切り替えを行います。

INS
HSPD

WRITE

MANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE

UP

AUX

9
R.P.SET

8
ORG

7
STOP

6
RTN

5
+IND

4
-IND

3
AUTO

INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODE

未使用です。
未使用です。
未使用です。
PROGRAM の挿入を指令します。
未使用です。
未使用です。
MOTOR の現在位置 ADDRESS を INDEX TABLE に書き込みます。
INDEX TABLE の編集機能の実行を指令します。
PROGRAM の編集機能の実行を指令します。
SYSTEM DATA 設定、 MEMORY CARD 機能の実行を指令します。
STEP No. のインクリメント／デクリメントを速くします。
INDEX No.のインクリメント／デクリメントを速くします。
SPECIAL SCAN DRIVE を速くします。
INDEX No.のインクリメント／デクリメントを速くします。
STEP No. のインクリメント／デクリメントを速くします。
SYSTEM DATA No.のインクリメント／デクリメントを速くします｡
IN 機能、 OUT 機能を指令します。
未使用です。
INDEX TABLE COPY 機能を指令します。
PROGRAM COPY 機能を指令します。
MEMORY CARD 機能を指令します。
R.P.SET 動作の実行指令します。
R.P.SET 動作の実行指令します。
9 の値を入力します。
9 の値を入力します。
9 の値を入力します。
ORG DRIVE 動作の実行を指令します。
ORG DRIVE 動作の実行を指令します。
8 の値を入力します。
8 の値を入力します。
8 の値を入力します。
各動作の停止を指令します。
各動作の停止を指令します。
7 の値を入力します。
7 の値を入力します。
7 の値を入力します。
RTN DRIVE 動作の実行を指令します。
RTN DRIVE 動作の実行を指令します。
6 の値を入力します。
6 の値を入力します。
6 の値を入力します。
未使用です。
INDEX DRIVE 動作の実行を指令します。(移動量指定時は +(CW) 方向へ DRIVE)
5 の値を入力します。
5 の値を入力します。
5 の値を入力します。
未使用です。
INDEX DRIVE 動作の実行を指令します。(移動量指定時は -(CCW)方向へ DRIVE)
4 の値を入力します。
4 の値を入力します。
4 の値を入力します。
AUTO DRIVE 動作を指令します。
未使用です。
3 の値を入力します。
3 の値を入力します。
3 の値を入力します。

- 11 -

R3
キー
2


1


MSG
END

+/

0


ESC
HIGH

↑


↓


説明
MANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODEMANUAL MODETEACHING MODE
INDEX MODE
PROGRAM MODESYSTEM MODE

未使用です。
TEACHING INDEX DRIVE 動作の +(CW) 方向へ実行を指令します。
2 の値を入力します。
2 の値を入力します。
2 の値を入力します。
未使用です。
TEACHING INDEX DRIVE 動作の -(CCW)方向へ実行を指令します。
1 の値を入力します。
1 の値を入力します。
1 の値を入力します。
END 動作の実行を指令します
未使用です。
未使用です。
メッセージを表示します。
メッセージを表示します。
MANUAL SCAN DRIVE 動作の +(CW)方向へ実行を指令します。
SPECIAL SCAN DRIVE 動作の +(CW)方向へ実行を指令します。
INDEX 形式を切り替えます。
未使用です。
未使用です。
MANUAL SCAN DRIVE 動作の -(CCW)方向へ実行を指令します。
SPECIAL SCAN DRIVE 動作の -(CCW)方向へ実行を指令します。
0 の値を入力します。
0 の値を入力します。
0 の値を入力します。
未使用です。
HIGH SPEED を指定します。
各 INDEX TABLE 編集機能を解除します。
各 PROGRAM 編集機能を解除します。
SYSTEM DATA 設定、 MEMORY CARD 機能を解除します。
未使用です。
MANUAL CSCAN DRIVE 動作の +(CW) 方向へ実行を指令します。
INDEX DATA をインクリメントします。
2nd DATA をインクリメントします。
SYSTEM DATA をインクリメントします。
未使用です。
MANUAL CSCAN DRIVE 動作の -(CCW)方向へ実行を指令します。
INDEX DATA をデクリメントします。
2nd DATA をデクリメントします。
SYSTEM DATA をデクリメントします。

- 12 -

４． DATA 設定の構成と内容

R3

4-1.モードの階層図
C-551SA-C02 は下記の MODE 階層図の元で成り立っています。この階層図は C-551SA-C02 を操作する上で基本となるものです。
EXTERNAL MODE

ｼｰｹﾝｻ CONTROLNORMAL MODE

AUTO 動作、 END 動作
MANUAL SCAN DRIVE 動作
ORG DRIVE 動作
RTN DRIVE 動作
REST DRIVE 動作
R.P.SET 動作
DRST 動作INDEX No.998 設定動作

TRACE MODE

T.INDEX DRIVE 動作
T.MANUAL SCAN DRIVE 動作
T.ORG DRIVE 動作
T.RTN DRIVE 動作
T.REST DRIVE 動作
R.P.SET 動作
DRST 動作TEACHING MODE

指定 BLOCK の INDEX No.へ
目的 ADDRESS の書込
MANUAL SCAN DRIVE 動作
MANUAL CSCAN DRIVE 動作
T.MANUAL SCAN DRIVE 動作
T.ORG DRIVE 動作
T.RTN DRIVE 動作
T.REST DRIVE 動作
R.P.SET 動作
DRST 動作

RS232C CONTROL
詳細については 8-25. 章を参照してください。

DATA FILE 管理(読出/保存)
RS232C DATA 受送信
PROGRAM 編集
DATA ､ PROGRAM 印刷
mm 変換機能

C-551SA-C02

CP-08 ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ MODE

- 14 -MANUAL MODE

AUTO 動作、 END 動作
MANUAL SCAN DRIVE 動作
ORG DRIVE 動作
RTN DRIVE 動作
R.P.SET 動作

TEACHING MODE

INDEX DRIVE 動作
SPECIAL SCAN DRIVE 動作
MANUAL CSCAN DRIVE 動作
TEACHING INDEX DRIVE 動作
ORG DRIVE 動作
RTN DRIVE 動作
R.P.SET 動作

INDEX MODE

INDEX DATA の書換
INDEX TABLE の COPYPROGRAM MODE

PROGRAM の書換､挿入､削除
PROGRAM の COPYSYSTEM MODESYSTEM DATA の書換
MEMORY CARD LOAD/SAVE/COMPARER3動作終了及びC-551SA-C02

ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ ﾕﾆｯﾄ(CP-08)

停止要因のｾｸﾞﾒﾝﾄ表示の表示

AUTO 動作INDEX No.
エラー

  

AUTO 動作INDEX TYPE
エラー

  

AUTO 動作V IN エラー

ALM


点灯

ALM


点灯

  

ALM


点灯

AUTO 動作
BLOCK No.
エラー

  

AUTO 動作TEACHING
エラー

  

ALM


点灯

ALM


点灯

00 100
AUTO INDEX ERR
00 100
AUTO TYPE ERR

ｽﾃｰﾀｽ信号説明
指定された INDEX DATAが存在しない。
指定 INDEX TABLE の内容が目的 ADDRESS(ABSOLUTE)の為、SENSOR DRIVE がが行えない。又は指定 INDEX TABLE の内容が移動量 (INCREMENTAL)の為、 INDEXREAD 命令が行えない。

00 100
AUTO V IN ERR

IN0 ～ IN7 信号の状態をBCD として取り込んだが BCD でない。

00 100
AUTO BLOCK ERR

AUTO 動作内で指定された BLOCK No.が存在しない。

00 100
AUTO TEACH ERR

AUTO 動作内のﾃｨｰﾁﾝｸﾞ
が INDEX ｴﾘｱをｵｰﾊﾞした
。

RDY

ALM

OUT2 OUT1 OUT0



















































■オペレーションユニット (CP-08)の操作エラー
実行しようとした操作が何らかの原因により実行できない場合、メッセージを表示してその旨を知らせます。
エラー名称

メッセージ表示

説明

DATA CARD
未装着エラー100
CARD OFF ERR!!

0・ MEMORY CARD が装着されていない。

DATA CARD
COMPARE
エラー

100
COMPARE ERR!!

0・ MEMORY CARD の内容と C-551SA-C02 内部の
MEMORY を COMPARE CHECK した結果、エラーが発生した。

DATA エラー

01 010 0,
DATA ERR!!

900000BLOCK No.
エラー

01 000BLOCK ERR!!

BLOCK=21

・指定した BLOCK No.が最大 BLOCK No.を越えている・ COPY 元の BLOCK No.と COPY 先の BLOCK No.が一致している為、 COPY が実行出来ない。

CODE エラー

01 000
CODE ERR!!

CODE=55

・未定義の CODE を入力した。

削除エラー

01 000DELETE ERR!!

9-20

・入力したデータが設定範囲を越えている。

・入力した STEP No.の関係が削除先頭 STEP No.＞削除最終 STEP No.である。
・入力した STEP No.が最大 STEP No. を越えている。
・削除範囲の指定方法に次のような形式上の誤りがある
5-10- ､ -10 ､ 10 など- 41 -

(10)MEMORY CARD 機能の実行

R3

MEMORY CARD 機能は使用できません。
■ MEMORY CARD の LOAD(MEMORY CARD → C-551SA-C02)機能の実行
例.MEMORY CARD の内容を C-551SA-C02 へ LOAD(MEMORY CARD → C-551SA-C02)します。
順

操作
MODE

１
詳細は、１２－１．章（１）を参照

説明
SYSTEM MODE を選択します。
ＳＹＳＴＥＭＤＡＴＡＳＹＳＴＥＭ

1 A A
O R G
H S P DＳＹＳＴＥＭ

２

ＮＯ．

ＤＡＴＡの内容

3 A A A

MODE
    
MAN

TEA

IND PROSYSＤＡＴＡの名称

オペレーション ユニットに
MEMORY CARD を装着します。
詳細は、１２－３．章（１０）を参照

AUX
３
詳細は、１２－１．章（４）を参照

WRITE
４

LOAD 機能を指令します。LOAD 機能が指令されると下図のように、 LOAD 機能の実行指令待ちになります。
C A R D → C - 5 5 1 S A - C A 2# L O A D
C - 5 5 1 S A
LOAD 機能を実行します。
LOAD 機能が実行されると、 MEMORY CARD の内容が C-551SA-C02 内部 MEMORY へ書き込まれます。書き込みが行われている
間はカウンﾄがインクリメントされます。
カウントが 256 になると自動的にカウントがリセットされ、COMPARE チェックが開始されます。再度カウントが 256 になると終了となり、 **PASS**が表示されます。
CARD→C-551SA-CA2
CARD →C-551SA-CA2
1AA→→#LOAD[L] xxx/256#LOAD[C] xxx/256**PASS**
書き込み中
COMPARE チェック中
終了

3AAA

■ MEMORY CARD の SAVE(C-551SA-C02 → MEMORY CARD)機能の実行
例.C-551SA-C02 内部 MEMORY の内容を MEMORY CARD に SAVE(C-551SA-C02 → MEMORY CARD)します。
順

操作
MODE

１
詳細は、１２－１．章（１）を参照

説明
SYSTEM MODE を選択します。
ＳＹＳＴＥＭＤＡＴＡＳＹＳＴＥＭ

1 A A
O R G
H S P DＳＹＳＴＥＭ

２

ＮＯ．

ＤＡＴＡの内容

3 A A A

MODE
    
MAN

TEA

IND PROSYSＤＡＴＡの名称

オペレーション ユニットに
MEMORY CARD を装着します。
詳細は、１２－３．章（１０）を参照

AUX
３
詳細は、１２－１．章（４）を参照

４

WRITE

SAVE 機能を指令します。SAVE 機能が指令されると下図のように、 SAVE 機能の実行指令待ちになります。
C A R D → C - 5 5 1 S A - C A 2# S A V E
C - 5 5 1 S A
SAVE 機能を実行します。
SAVE 機能が実行されると C-551SA-C02 内部 MEMORY の内容がMEMORY CARD へ書き込まれます。書き込みが行われている
間はカウンﾄがインクリメントされます。
カウントが 256 になると自動的にカウントがリセットされ、COMPARE チェックが開始されます。再度カウントが 256 になると終了となり、 **PASS**が表示されます。
CARD→C-551SA-CA2
CARD →C-551SA-CA2
1AA→→#SAVE[S] xxx/256#SAVE[C] xxx/256**PASS**
書き込み中
COMPARE チェック中
終了- 109 -

3AAA

■ MEMORY CARD の COMPARE チェック機能の実行
例.C-551SA-C02 内部 MEMORY の内容と MEMORY CARD の内容を COMPARE チェックします。
順

操作

説明
SYSTEM MODE を選択します。
ＳＹＳＴＥＭ

MODE
１

ＤＡＴＡ

ＮＯ．

ＳＹＳＴＥＭ

1 A A
O R G
H S P D

詳細は、１２－１．章（１）を参照

ＳＹＳＴＥＭ

２

R3

ＤＡＴＡの内容

MODE    

3 A A AMANTEA

IND PROSYSＤＡＴＡの名称

オペレーション ユニットに
MEMORY CARD を装着します。
詳細は、１２－３．章（１０）を参照

COMPARE チェック機能を指令します。COMPARE チェック機能が指令されると下図のように COMPARE チェック機能の実行指令待ちになります。

AUX
３

詳細は、１２－１．章（４）を参照

C O M P A R E# C O M P

４

C - 5 5 1 S A

COMPARE チェック機能を実行します。
COMPARE チェク機能が実行されると、 C-551SA-C02 内部
MEMORY の内容と MEMORY CARD の内容との COMPARE が行われます。 COMPARE チェクが行われている間はカウンﾄがインクリメントされます。
カウントが 256 になると COMPARE チェックが終了となり、**PASS** を表示します。

WRITE

COMPARE
1AA→#COMP[C] xxx/256**PASS**COMPARE チェック中
終了

3AAA

■ MEMORY CARD の LOAD/SAVE/COMPARE 機能の中止
順
１

操作

説明
ESC キーを押すと、 LOAD/SAVE/COMPARE チェック機能が中止されます。

ESC
HIGH■ MEMORY CARD の装着方法
順

操作、説明← このつまみを引いて蓋を取り外します。
CP-A8

１

右図のように MEMORYCARD をオペレーション
ユニットに装着します。
ＣＡＲ Ｄ
ＭＥ ＭＯＲ Ｙ

２

▽
↓ 装着
CP-A8

- 110 -

(2) 性能一覧
No.

項 目

1

EXTERNAL
MODE

R3
仕 様 説 明シーケンサ
CONTROL

RS232CCONTROLNORMAL MODE EXTERNAL 上から AUTO 動作を含む通常の動作指令を与える MODE
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ位置をﾒｶ固有値分相対補正して位置決めが可能
TRACE MODE

EXTERNAL 上から位置決め DATA を確認運転する
MODE
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ位置を専用の安全な速度で確認動作が可能

TEACHING
MODE

EXTERNAL 上から現在値 ADDRESS を記憶させる
MODE (1BLOCK に最大 256 点まで )ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ位置への移動と現在値の書き込みが可能

DATA FILE 管理

ﾊﾟｿｺﾝ上で C-551SA-C02 の内部 DATA を読出し/保存が可能(専用ｵﾌﾟｼｮﾝ DATA 受送信を用意)

RS232C にてﾊﾟｿｺﾝ等と DATA の送信/受信が可能

PROGRAM 編集 ﾊﾟｿｺﾝ上で C-551SA-C02 の PROGRAM が編集可能
PROGRAM ､
DATA 印刷2

CP-08 オペレー MANUAL MODE
ション MODE

ﾊﾟｿｺﾝ上から C-551SA-C02 内部 DATA 及び PROGRAM
が印刷可能
ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾕﾆｯﾄから AUTO 動作や SCAN DRIVE が可能

TEACHING MODE

ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾕﾆｯﾄから目的 ADDRESS のﾃｨｰﾁﾝｸﾞ、 INDEXDRIVE が可能

INDEX MODE

ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾕﾆｯﾄから INDEX DATA の書き替え、 INDEXTABLE の COOPY が可能

PROGRAM MODE

ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾕﾆｯﾄから PROGRAM の書き替え、挿入、削除
及び COPY が可能

SYSTEM MODE

ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾕﾆｯﾄから SYSTEM DATA の書き替え及びMEMORY CARD との LOAD/SAVE/COMPARE が可能
参照● 4-1.章 モードの階層図

3

STOP 機能+24V 電源入力遮断

内部電源電圧低下検出による RESET 機能有り

RESET 信号I/O ﾗｲﾝからの初期化停止(A 接点入力 )CWLM,CCWLM (B 接点入力 )ﾒｶの LIMIT 突入検出による異常停止

SS0 信号入力での停止

SENSOR 信号入力による機能的な停止

STOP:減速/急停止(選択)I/O ﾗｲﾝからの機能的な停止システムで起き得る危険要素に応じて回避のための停止方法を考慮してください。
参照● 8-19.章 STOP 機能
4

動作とDRIVE 機能JOG

AUTO 動作内での START 命令で、 1PULSE 出力する
DRIVE

SCAN DRIVE

AUTO 動作内での START 命令で、設定された速度まで加速して連続駆動する DRIVE

M.SCAN DRIVE(JOG DRIVE 付き )START 信号又はｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾕﾆｯﾄ上のｷｰ入力の間、設定された速度まで加速して連続駆動する DRIVE

M.CSCAN DRIVE(JOG DRIVE 付き )START 信号又はｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾕﾆｯﾄ上のｷｰ入力の間、設定された一定速度で連続駆動する DRIVESPECIAL SCAN DRIVE

ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾕﾆｯﾄ上のｷｰを押している間一定速度で DRIVE
し、 UP ｷｰを押すと加速する SCAN DRIVESPECIAL SCAN1 DRIVE

AUTO 動作内での START 命令で DRIVE し、 DRIVE 中に加速/減速/一定速指令で変化が可能な SCAN DRIVESPECIAL SCAN2 DRIVE

AUTO 動作内での START 命令で DRIVE し、 DRIVE 中
HSPD No.を与えると HSPD が変化する SCAN DRIVE- 114 -

15-2.MEMORY CARD の FORMATR3MEMORY CARD 機能は使用できません。
(1) 説明C-551S-C02 本体で作成した DATA を C-551SA-C02 へ MEMORY CARD で取り込む場合は、 C-551S-C02 で作成した MEMORY CARD を C-551SA-C02 用に FORMAT してから LOAD する必要があります。
C-551SA-C02 用に MEMORY CARD を FORMAT することによって下記の C-551S-C02 にない SYSTEM DATA
は弊社出荷時の DATA に設定され、 COMPARE チェックを PASS させることができるようになります。
MEMORY CARD の FORMAT を行わずに C-551S-C02 の MEMORY CARD から C-551SA-C02 へ DATA を取り込んだ場合、下記の C-551SA-C02 用の SYSTEM DATA は保証されなくなり、 COMPARE チェックエラーとなります。
SYSTEM DATA No.
135
136
159
160
161
162
163

名称
TEACHING OFFSET PULSETEACHING DIRECTION
OUT/STATUS SPEC
ALM STATUS SPECSCAN TSPD
STEP DELAYSENSOR D-SEL

弊社出荷時設定
0 PULSE+(CW) 方向汎用出力
通知しない
3000HzDELAY なし
有効 (停止する )C-551SA-C02 本体で作成した MEMORY CARD の DATA を C-551S-C02 へ取り込む場合は、 C-551S-C02 でのMEMORY CARD FORMAT 機能はありません。
C-551SA-C02 で作成された DATA を MEMORY CARD によって C-551S-C02 へ取り込む場合、 C-551S-C02 に存在しない値が設定されている時には下記のように補正されます。
例) SYSTEM DATA No.140 の ORG TYPE の場合
C-551SA-C02
SYSTEM DATA No.140
0 ＝ ORG0
1 ＝ ORG1
2 ＝ ORG2
3 ＝ ORG3
4 ＝ ORG4
5 ＝ ORG5
6 ＝ ORG10
7 ＝ ORG11
8 ＝ ORG12例) RATE 特性■ L-TYPE RATE DATA TABLE
No. C-551SA-C02 C-551S-C02
0
1000
1000
1
800
800
2
600
600
3
500
500
4
400
400
5
300
300
6
200
200
7
150
150
8
125
125
9
100
100
10
75
75
11
50
50
12
30
30
13
20
20
14
15
15
15
10
10
16
7.5
7.5
17
5.0
5.0
18
4.0
4.0
19
2.0
2.0
20
1.5
21
1.0
単位 (ms/1000Hz)

C-551S-C02
SYSTEM DATA No.140
0 ＝ ORG0
1 ＝ ORG1
2 ＝ ORG2
3 ＝ ORG3
4 ＝ ORG4
5 ＝ ORG5
6 ＝ ORG10■ M-TYPE RATE DATA TABLE■ H-TYPE RATE DATA TABLE

No. C-551SA-C02 C-551S-C02
0
50
50
1
20
20
2
15
15
3
10
10
4
7.5
7.5
5
5.0
5.0
6
3.0
3.0
7
1.5
1.5
8
1.0
1.0
9
0.5
0.5
10
0.3
0.3
11
0.2
0.2
12
0.1
0.1
13
0.075
14
0.05
単位 (ms/1000Hz)

No.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

- 129 -

C-551SA-C02

C-551S-C02

5.0
5.0
2.0
2.0
1.5
1.5
1.0
1.0
0.75
0.75
0.50
0.50
0.30
0.30
0.15
0.15
0.10
0.10
0.05
0.05
0.03
0.03
0.02
0.02
0.01
0.01
0.00750.005
単位 (ms/1000Hz)R3(2) 操作方法
C-551S-C02 で作成した MEMORY CARD を C-551SA-C02 用に FORMAT します。
順

操作

説明
SYSTEM MODE を選択します。
ＳＹＳＴＥＭ

MODE
１

ＤＡＴＡ

３

ＤＡＴＡの内容

3 A A A

MODE
    
MAN

TEA

IND PROSYSＤＡＴＡの名称

C-551S-C02 で作成した MEMORY CARD を装着してください。
C-551SA-C02 で作成した MEMORY CARD を LOAD する場合は、
12-3.章 (10) を参照してください。
LOAD 機能を指令します。LOAD 機能が指令されると下図のように、 LOAD 機能の実行指令待ちになります。
(LOAD/SAVE/COMPARE 機能の何れかを指定してください。 )C A R D → C - 5 5 1 S A - C A 2# L O A D

オペレーション ユニットに
MEMORY CARD を装着します。

AUX

△
４

ＳＹＳＴＥＭ

1 A A
O R G
H S P DＳＹＳＴＥＭ

２

ＮＯ．

C-551S-C02 で作成した MEMORY CARD を C-551SA-C02 用にFORMAT します。
FORMAT 機能が指令されると下図のように FORMAT 機能の実行
指令待ちになります。
MEMORY CARD を C-551S 用F O R M A T
から C-551SA 用 に FORMAT す# F M T←▽

上記キーを押す度にLOAD/SAVE/COMPARE の各機能とFORMAT 機能が切り替わります。

る機能が選択されている状態

C-551SA-C02 用の FORMAT 機能を実行します。
FORMAT 機能が実行されると C-551S-C02 で作られた MEMORYCARD を C-551SA-C02 で使用できるように FORMAT します。
FORMAT が正常に終了すると **PASS**が表示されます。
FORMAT
1AA
3AAA→#FMT[F]**PASS**FORMAT 中 (ｶｰｿﾙが消える) 終了

WRITE
５

上記操作で MEMORY CARD の FORMAT が済んだら、 MEMORY CARD から DATA を LOAD してください。
参照
MEMORY CARD の LOAD/SAVE/COMPARE 方法に
ついては次を参照してください。
● 12-3.章 (10) オペレーションユニットからの各動作の実行尚、 FORMAT を行うことによって、 C-551S-C02 で作成された MEMORY CARD の DATA を壊すことはありません。

(3)MEMORY CARD の FORMAT エラー
MEMORY CARD を FORMAT 中に何かしらの原因によってエラーが発生した場合は、下記のようなメッセージを表示してその旨を知らせます。
エラー名称
FORMAT エラー

メッセージ表示
1AA
FORMAT ERR!!

説明
A

・ MEMORY CARD FORMAT 中にエラーが発生した。

- 130 -

本版で改訂された主な箇所
箇

所

P8
P1A
P11
P12
P14
P41
P1A9
P11A
P114
P129
P13A
裏表紙

内

容

【R3】
・ MEMORY CARD 機能が使用できなくなりました。
CP-08 の MEMORY CARD コネクタは未実装です。
(CP-08 製品 No.45300646 ～)[対策]
C-551SA-C02 の DATA SAVE/LOAD は MAP-10-SWMe(オプション)を使用してパソコンから行う事ができます。

・問い合わせ先の改訂- 131 -

R3

■ 製品保証保証期間と保証範囲について● 納入品の保証期間は、納入後１ヶ年と致します。
● 上記保証期間中に当社の責により故障を生じた場合は、その修理を当社の責任において行います。
(日本国内のみ)
ただし、次に該当する場合は、この保証対象範囲から除外させて頂きます。
(1) お客様の不適当な取り扱い、ならびに使用による場合。
(2) 故障の原因が、当製品以外からの事由による場合。
(3) お客さまの改造、修理による場合。
(4) 製品出荷当時の科学・技術水準では予見が不可能だった事由による場合。
(5) その他、天災、災害等、当社の責にない場合。

(注1)ここでいう保証は、納入品単体の保証を意味するもので、納入品の故障により誘発される損害はご容赦頂きます。
(注2)当社において修理済みの製品に関しましては、保証外とさせて頂きます。

技術相談のお問い合わせ
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TEL.(042)664-5382 FAX.(042)666-5664

販売に関するお問い合わせTEL.(042)664-5384 FAX.(042)666-2031

制御機器営業部〒193-0834 東京都八王子市東浅川町516-10
記載内容は、製品改良のため予告なく変更することがありますのでご了承ください。

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c1010