神戸市立工業高等専門学校 2024年度シラバスシラバス
科

目

制御工学Ⅱ (Control Engineering II)

担当教員

田原 熙昻 助教

対象学年等

電子工学科・5年・通年・必修・2単位【講義】 ( 学修単位III )学習・教育目標 A4-D3(100%)

授業のの評価方法と基準
概要と方針と基準方針

4年次の制御工学の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．制御工学Iを理解できているか，前期中間試験により評価する．基礎とし，状態方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコとし，前期中間試験により評価する．状態方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコに基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．表現，前期中間試験により評価する．制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．設計，前期中間試験により評価する．評価する．方法を講義する．また，実際にコを理解できているか，前期中間試験により評価する．講義する．また，前期中間試験により評価する．実際にコにコンピュータを用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．いて制御を理解できているか，前期中間試験により評価する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．場合に必要となるディジタル制御についても講義する．に必要となるディジタル制御についても講義する．となるディジタを用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．ル制御についても講義する．制御についても講義する．講義する．

到

達

目

標

到達目標別の評価方法と基準の評価方法と基準評価方法と基準と基準基準

達成度

1 【A4-D3】古典制御と現代制御の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．違いを説明できるようになる．いを理解できているか，前期中間試験により評価する．説明できるようになる．できるよう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．になる．

それぞれの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．理解できているか，前期中間試験により評価する．できているか，前期中間試験により評価する．前期中間試験により評価する．により評価する．評価する．する．

な連続系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．モデル制御についても講義する．化ができ，状態方程式による線ができ，前期中間試験により評価する．状態方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコによる線
2 【A4-D3】単純な連続系システムのモデル化ができ，状態方程式による線形システムの記述ができるようになる．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．記述ができるようになる．ができるよう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．になる．

電気回路，前期中間試験により評価する．物体の運動などを例として，レポート及び前期中間試験により評価の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．運動などを例として，レポート及び前期中間試験により評価などを理解できているか，前期中間試験により評価する．例として，レポート及び前期中間試験により評価として，前期中間試験により評価する．レポート及び前期中間試験により評価及び前期中間試験により評価び前期中間試験により評価前期中間試験により評価する．により評価する．評価する．
する．

可観測性の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．意味を理解し，与えられ線形システムに対を理解できているか，前期中間試験により評価する．理解できているか，前期中間試験により評価する．し，前期中間試験により評価する．与えられ線形システムに対えられ線形システムの記述ができるようになる．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコに対3 【A4-D3】可制御性，前期中間試験により評価する．
して，前期中間試験により評価する．可制御，前期中間試験により評価する．可観測の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．評価する．ができるよう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．になる．

簡単な状態方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコを理解できているか，前期中間試験により評価する．例として，レポート及び前期中間試験により評価として，前期中間試験により評価する．可制御性・可観測性の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．判定をレポート及び前を理解できているか，前期中間試験により評価する．レポート及び前期中間試験により評価及び前期中間試験により評価び前期中間試験により評価前期定をレポート及び前期試験により評価する．により評価する．評価する．する．

線形システムの記述ができるようになる．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコにおいて，前期中間試験により評価する．安定をレポート及び前性について説明できるようになる．ができるよう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．
4 【A4-D3】連続系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコになる．

安定をレポート及び前であるという場合に必要となるディジタル制御についても講義する．ことがどう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．いう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．ことか，前期中間試験により評価する．またその特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．判定をレポート及び前を理解できているか，前期中間試験により評価する．どう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．なう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．かなどについて，前期中間試験により評価する．前期定をレポート及び前期試験により評価する．により評価する．評価する．する．

線形システムの記述ができるようになる．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコにおいて，前期中間試験により評価する．状態フィードバック制御のコントロ制御の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．コント及び前期中間試験により評価ロ
5 【A4-D3】連続系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコーラを理解できているか，前期中間試験により評価する．設計できるよう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．になる．

幾つかの制御方法について制御器の設計ができるか，前期定期試験およびつかの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．制御方法を講義する．また，実際にコについて制御器の設計ができるか，前期定期試験およびの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．設計ができるか，前期中間試験により評価する．前期定をレポート及び前期試験により評価する．および前期中間試験により評価
後期中間試験により評価する．により評価する．評価する．する．

よう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．な制御であるか説明できるようになる．ができ，前期中間試験により評価する．線形システムの記述ができるようになる．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコ
6 【A4-D3】最適制御とはどの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．
において最適制御を理解できているか，前期中間試験により評価する．設計できるよう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．になる．

最適制御について説明できるようになる．ができ，前期中間試験により評価する．簡単な線形システムの記述ができるようになる．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコにおいて最適制御を理解できているか，前期中間試験により評価する．設計
できるか，前期中間試験により評価する．後期中間試験により評価する．で評価する．する．

でき，前期中間試験により評価する．簡単なシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．オブザーバを理解できているか，前期中間試験により評価する．
7 【A4-D3】オブザーバについて説明できるようになる．
構成できるようになるできるよう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．になる.

オブザーバの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．説明できるようになる．ができ，前期中間試験により評価する．簡単なシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．オブザーバが設計できるか，前期中間試験により評価する．レポート及び前期中間試験により評価及び前期中間試験により評価び前期中間試験により評価後期中間試験により評価する．で評価する．する.

【A4-D3】離散時間信号を数学的に表現する方法を理解できているか，前期中間試験により評価する．数学的に表現する方法に表現する方法を講義する．また，実際にコ(Z変換)を理解できているか，前期中間試験により評価する．学び前期中間試験により評価，前期中間試験により評価する．実際にコに代表的に表現する方法な関数についてZ変換を理解できているか，前期中間試験により評価する．求めることができるようになる．めることができるか，前期中間試験により評価する．レポート及び前期中間試験により評価及び前期中間試験により評価び前期中間試験により評価後期定をレポート及び前期試験により評価する．により評価する．評価する．する．簡単なシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコを理解できているか，前期中間試験により評価する．例として，レポート及び前期中間試験により評価として，前期中間試験により評価する．パル制御についても講義する．ス伝達関数を理解できているか，前期中間試験により評価する．求めることができるようになる．めれるか，前期中間試験により評価する．後期定をレポート及び前期試験により評価する．により評価する．評価する．する．

8 簡単な離散信号を数学的に表現する方法を理解できているか，前期中間試験により評価する．Z変換を理解できているか，前期中間試験により評価する．用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．いて表現できるよう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．になる．また，前期中間試験により評価する．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．
パル制御についても講義する．ス伝達関数を理解できているか，前期中間試験により評価する．求めることができるようになる．めることができるよう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．になる．

【A4-D3】離散時間系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコでの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．安定をレポート及び前性について学び前期中間試験により評価，前期中間試験により評価する．離散系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコでの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．安定をレポート及び前9 条件を説明できるようになるを理解できているか，前期中間試験により評価する．説明できるようになる．できるよう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．になる.また，前期中間試験により評価する．双一次の制御工学変換による連続系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコへ変換して連変換して連続系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコでの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．判定をレポート及び前基準により安定判別ができるようになる．により評価する．安定をレポート及び前判別ができるようになる．ができるよう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．になる．

簡単な離散系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコを理解できているか，前期中間試験により評価する．例として，レポート及び前期中間試験により評価として安定をレポート及び前判別ができるようになる．できるか，前期中間試験により評価する．後期定をレポート及び前期試験により評価する．により評価する．評
価する．する．

10

総合評価

成できるようになる績は，試験は，前期中間試験により評価する．試験により評価する．85% レポート及び前期中間試験により評価15% として評価する．する．試験により評価する．成できるようになる績は，試験は中間試験により評価する．と定をレポート及び前期試験により評価する．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．単純な連続系システムのモデル化ができ，状態方程式による線平均とする．状況により再試とする．状況により再試により評価する．再試
験により評価する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．なう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．ことがあるが，前期中間試験により評価する．その特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．場合に必要となるディジタル制御についても講義する．は最高60点とする．総合評価はとする．総合に必要となるディジタル制御についても講義する．評価する．は100点とする．総合評価は満点とする．総合評価はで60点とする．総合評価は以上を合格とする．を理解できているか，前期中間試験により評価する．合に必要となるディジタル制御についても講義する．格とする．とする．

テキスト「シリーズ知能機械工学知能機械工学3 現代制御」：山田・矢野・毛利・遠藤共著山田・矢野・毛利・遠藤共著(共立出版)

参考書「演習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著で学ぶ 現代制御理論 新装版」：山田・矢野・毛利・遠藤共著森泰親著(森北出版)「例として，レポート及び前期中間試験により評価題で学ぶ 現代制御の基礎」：鈴木隆・板宮敬悦共著で学ぶ 現代制御の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．基礎とし，状態方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコ」：山田・矢野・毛利・遠藤共著鈴木隆・板宮敬悦共著(森北出版)「はじめての特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．現代制御理論」：山田・矢野・毛利・遠藤共著佐藤和也・下本陽一・熊澤典良共著(講談社)「自動などを例として，レポート及び前期中間試験により評価制御」：山田・矢野・毛利・遠藤共著伊藤正美著(丸善)「ディジタを用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．ル制御についても講義する．制御入門」：山田・矢野・毛利・遠藤共著金原昭臣・黒須茂共著(日刊工業新聞社)

関連科目

D4「制御工学I」，前期中間試験により評価する．D3「電気数学」，前期中間試験により評価する．D4「応用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．数学I」，前期中間試験により評価する．D4「応用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．数学II」

履修上のの評価方法と基準
注意事項

本講義では，前期中間試験により評価する．4年次の制御工学で学習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著する制御工学Iに加えて，線形代数えて，前期中間試験により評価する．線形システムの記述ができるようになる．代数(行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．列などなど)の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．知識が必要となるので，十分復習しておくこと．が必要となるディジタル制御についても講義する．となるの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．で，前期中間試験により評価する．十分復習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著しておくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコこと．

授業の計画（制御工学Ⅱ）
テーマ

内容（目標・準備など）など）

1古典制御と現代制御

4年次の制御工学の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．制御工学Iと比較しながら，今年度行う制御工学しながら，前期中間試験により評価する．今年度シラバス行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．制御工学IIの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．内容の理解を深める．また，残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．について説明できるようになる．を理解できているか，前期中間試験により評価する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．．特に，前期中間試験により評価する．現代制御では，前期中間試験により評価する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．列などを理解できているか，前期中間試験により評価する．用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．いた，前期中間試験により評価する．線形システムの記述ができるようになる．
代数，前期中間試験により評価する．微分方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコを理解できているか，前期中間試験により評価する．よくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコ用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．いるの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．で，前期中間試験により評価する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．列などに関する復習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著を理解できているか，前期中間試験により評価する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．．

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状態空間表現（状態方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコによるシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．表現）

4年次の制御工学に学んだ古典制御では伝達関数法により制御システムを表現し，制御系の設計などを行ってきた．この方法は便利である古典制御では伝達関数法を講義する．また，実際にコにより評価する．制御システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコを理解できているか，前期中間試験により評価する．表現し，前期中間試験により評価する．制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．設計などを理解できているか，前期中間試験により評価する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．ってきた．この特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．方法を講義する．また，実際にコは便利である
が，前期中間試験により評価する．不十分な点とする．総合評価はがいくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコつかある．これらを理解できているか，前期中間試験により評価する．解できているか，前期中間試験により評価する．消する表現のする表現の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．1つとして状態空間表現がある．具体の運動などを例として，レポート及び前期中間試験により評価的に表現する方法な制御対象として航空機などをとして航空機などを理解できているか，前期中間試験により評価する．
例として，レポート及び前期中間試験により評価として，前期中間試験により評価する．両者を比較しながらその違いを説明する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．比較しながら，今年度行う制御工学しながらその特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．違いを説明できるようになる．いを理解できているか，前期中間試験により評価する．説明できるようになる．する．

3

状態空間法を講義する．また，実際にコによるシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコ表現1

連続時間関数となる制御対象として航空機などをとなるシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．多くは微分方程式で表現される．ここでは，まず最初に線形常微分方程式で表さくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコは微分方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコで表現される．ここでは，前期中間試験により評価する．まず最初に線形常微分方程式で表さ最初に線形常微分方程式で表さに線形システムの記述ができるようになる．常微分方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコで表されるも講義する．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．について，前期中間試験により評価する．状態方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコという場合に必要となるディジタル制御についても講義する．形システムの記述ができるようになる．で整理し，前期中間試験により評価する．議論する．また，前期中間試験により評価する．非線形システムの記述ができるようになる．要となるディジタル制御についても講義する．素を有する制御対象について，平衡点の近傍で線形を理解できているか，前期中間試験により評価する．有する制御対象として航空機などをについて，前期中間試験により評価する．平衡点とする．総合評価はの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．近傍で線形で線形システムの記述ができるようになる．
近似する方法について説明するする方法を講義する．また，実際にコについて説明できるようになる．する.

4

状態空間法を講義する．また，実際にコによるシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコ表現2

複雑な機械システムの運動方程式を導出する方法としてラグランジュの運動方程式がよく用いられるな機械システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．運動などを例として，レポート及び前期中間試験により評価方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコを理解できているか，前期中間試験により評価する．導出する方法を講義する．また，実際にコとしてラグランジュの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．運動などを例として，レポート及び前期中間試験により評価方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコがよくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコ用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．いられる.ここでは，前期中間試験により評価する．ラグランジュの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．
運動などを例として，レポート及び前期中間試験により評価方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコを理解できているか，前期中間試験により評価する．用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．いた運動などを例として，レポート及び前期中間試験により評価方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．導出を理解できているか，前期中間試験により評価する．例として，レポート及び前期中間試験により評価題で学ぶ 現代制御の基礎」：鈴木隆・板宮敬悦共著を理解できているか，前期中間試験により評価する．用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．いて紹介する．する．

5

状態方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．解できているか，前期中間試験により評価する．とシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．安定をレポート及び前判別ができるようになる．

状態方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．解できているか，前期中間試験により評価する．法を講義する．また，実際にコについて説明できるようになる．する．これまで習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著ってきた微分方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコと考え方は変わらないが，変数え方は変わらないが，前期中間試験により評価する．変数(状態変数)がベク制御のコントロト及び前期中間試験により評価ル制御についても講義する．，前期中間試験により評価する．係数が行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．列などになるため，前期中間試験により評価する．新たに行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．列など指数関数を理解できているか，前期中間試験により評価する．導入する．また，前期中間試験により評価する．この特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．解できているか，前期中間試験により評価する．より評価する．，前期中間試験により評価する．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコが安定をレポート及び前となる条件を説明できるようになるを理解できているか，前期中間試験により評価する．考え方は変わらないが，変数える．

6

システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．安定をレポート及び前性

前回は，前期中間試験により評価する．状態方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．解できているか，前期中間試験により評価する．より評価する．安定をレポート及び前判別ができるようになる．を理解できているか，前期中間試験により評価する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．ったが，前期中間試験により評価する．方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．解できているか，前期中間試験により評価する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．導出することなくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコ安定をレポート及び前判別ができるようになる．を理解できているか，前期中間試験により評価する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．2つの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．方法を講義する．また，実際にコ（ラウス―フル制御についても講義する．ヴィッツの安定判別：の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．安定をレポート及び前判別ができるようになる．：山田・矢野・毛利・遠藤共著4年次の制御工学の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．復習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著，前期中間試験により評価する．リアプノフの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．安定をレポート及び前判別ができるようになる．法を講義する．また，実際にコ）について学ぶ．リアプノフの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．安定をレポート及び前判別ができるようになる．法を講義する．また，実際にコは，前期中間試験により評価する．線形システムの記述ができるようになる．，前期中間試験により評価する．非線形システムの記述ができるようになる．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．場合に必要となるディジタル制御についても講義する．でも講義する．利用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．
できる適用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．範囲の広い方法である．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．広い方法である．い方法を講義する．また，実際にコである．

7

演習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著

1週からから6週からまでに習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著ったことを理解できているか，前期中間試験により評価する．演習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著問題で学ぶ 現代制御の基礎」：鈴木隆・板宮敬悦共著を理解できているか，前期中間試験により評価する．通して，前期中間試験により評価する．さらに理解できているか，前期中間試験により評価する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．深める．また，残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．める．

8

前期中間試験により評価する．

1週から目からから7週から目からに学んだ古典制御では伝達関数法により制御システムを表現し，制御系の設計などを行ってきた．この方法は便利である内容の理解を深める．また，残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．について，前期中間試験により評価する．到達目から標がどの程度達成されたか試験を行う．がどの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．程度シラバス達成できるようになるされたか試験により評価する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．．

9

試験により評価する．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．解できているか，前期中間試験により評価する．答説明できるようになる．，前期中間試験により評価する．次の制御工学節の概要説明の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．概要となるディジタル制御についても講義する．説明できるようになる．

前期中間試験により評価する．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．解できているか，前期中間試験により評価する．答を理解できているか，前期中間試験により評価する．詳細に解説し内容の理解を深める．また，残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．に解できているか，前期中間試験により評価する．説し内容の理解を深める．また，残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．理解できているか，前期中間試験により評価する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．深める．また，残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．める．また，前期中間試験により評価する．残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．り評価する．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．時間で，前期中間試験により評価する．次の制御工学節の概要説明で習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．ことの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．概要となるディジタル制御についても講義する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．説明できるようになる．し，前期中間試験により評価する．その特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．導入とする．

10 可制御性と可観測性伝達関数に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコ制御(古典制御)では，前期中間試験により評価する．入力によって出力が変化するものを扱っている．しかし，実際のシステムでは全ての内部によって出力によって出力が変化するものを扱っている．しかし，実際のシステムでは全ての内部が変化ができ，状態方程式による線するも講義する．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．扱っている．しかし，実際のシステムでは全ての内部っている．しかし，前期中間試験により評価する．実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコでは全ての内部ての特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．内部
状態が入力によって出力が変化するものを扱っている．しかし，実際のシステムでは全ての内部の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．影響を受けるとは限らず，また，全ての内部状態が出力に影響を与えるとも限らない．それらを可制御性，可観測性を理解できているか，前期中間試験により評価する．受けるとは限らず，また，全ての内部状態が出力に影響を与えるとも限らない．それらを可制御性，可観測性けるとは限らず最初に線形常微分方程式で表さ，前期中間試験により評価する．また，前期中間試験により評価する．全ての内部ての特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．内部状態が出力によって出力が変化するものを扱っている．しかし，実際のシステムでは全ての内部に影響を受けるとは限らず，また，全ての内部状態が出力に影響を与えるとも限らない．それらを可制御性，可観測性を理解できているか，前期中間試験により評価する．与えられ線形システムに対えるとも講義する．限らない．それらを理解できているか，前期中間試験により評価する．可制御性，前期中間試験により評価する．可観測性
として判別ができるようになる．することができる．これらの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．考え方は変わらないが，変数え方と判別ができるようになる．方法を講義する．また，実際にコについて学ぶ．

11 線形システムの記述ができるようになる．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．構造システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．状態変数表現は一意ではなくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコ，前期中間試験により評価する．線形システムの記述ができるようになる．変換によっても講義する．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．特性(伝達関数とか固有値などなど)は変化ができ，状態方程式による線しない．したがって，前期中間試験により評価する．モデル制御についても講義する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．状態方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコで表現する場合に必要となるディジタル制御についても講義する．，前期中間試験により評価する．制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコを理解できているか，前期中間試験により評価する．設計する場合に必要となるディジタル制御についても講義する．など，前期中間試験により評価する．状況により再試に応じて取り扱いやすい表現をとることができる．いり評価する．扱っている．しかし，実際のシステムでは全ての内部いやすい表現を理解できているか，前期中間試験により評価する．とることができる．いくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコつかの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．代表的に表現する方法な標がどの程度達成されたか試験を行う．準により安定判別ができるようになる．形システムの記述ができるようになる．式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコについて学ぶ．

12 状態フィードバック制御のコントロによるシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．安定をレポート及び前化ができ，状態方程式による線可制御なシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコでは，前期中間試験により評価する．各状態変数に適当な係数を掛けた和を制御入力に戻すことによりな係数を理解できているか，前期中間試験により評価する．掛けた和を制御入力に戻すことによりけた和を理解できているか，前期中間試験により評価する．制御入力によって出力が変化するものを扱っている．しかし，実際のシステムでは全ての内部に戻すことによりすことにより評価する．(状態フィードバック制御のコントロ)，前期中間試験により評価する．任意の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．応答が実現できる．すなわち，前期中間試験により評価する．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．安定をレポート及び前化ができ，状態方程式による線，前期中間試験により評価する．応答改善が可能である．この特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．ことを理解できているか，前期中間試験により評価する．示すとともに，改善させたい極への配置法について学すととも講義する．に，前期中間試験により評価する．改善させたい極への配置法について学へ変換して連の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．配置法を講義する．また，実際にコについて学ぶ．

13 状態フィードバック制御のコントロ以外のフィードバック制御設計の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．フィードバック制御のコントロ制御設計

状態フィードバック制御のコントロ以外のフィードバック制御設計の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．フィードバック制御のコントロ制御手法を講義する．また，実際にコとして，前期中間試験により評価する．出力によって出力が変化するものを扱っている．しかし，実際のシステムでは全ての内部フィードバック制御のコントロ制御，前期中間試験により評価する．直列など補償器の設計ができるか，前期定期試験およびなどがあり評価する．，前期中間試験により評価する．その特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．と設計手法を講義する．また，実際にコについて説明できるようになる．する．

14 フィードバック制御のコントロ制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．設計

これまで説明できるようになる．してきた制御設計についてモータを用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．などの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．簡単なも講義する．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．から航空機の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．よう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．に複雑な機械システムの運動方程式を導出する方法としてラグランジュの運動方程式がよく用いられるなも講義する．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．具体の運動などを例として，レポート及び前期中間試験により評価例として，レポート及び前期中間試験により評価として示すとともに，改善させたい極への配置法について学すととも講義する．に，前期中間試験により評価する．同様のシステムについて制御系設計の演習を行う．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコについて制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコ設計の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．演習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著を理解できているか，前期中間試験により評価する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．．

15 総合に必要となるディジタル制御についても講義する．演習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著

前期に学習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著した内容の理解を深める．また，残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．(特に10週からから14週から)について総合に必要となるディジタル制御についても講義する．的に表現する方法な演習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著を理解できているか，前期中間試験により評価する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．．

16 問題で学ぶ 現代制御の基礎」：鈴木隆・板宮敬悦共著解できているか，前期中間試験により評価する．説および前期中間試験により評価発展的に表現する方法内容の理解を深める．また，残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．

前期定をレポート及び前期試験により評価する．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．解できているか，前期中間試験により評価する．答を理解できているか，前期中間試験により評価する．詳細に解説し内容の理解を深める．また，残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．に解できているか，前期中間試験により評価する．説し内容の理解を深める．また，残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．理解できているか，前期中間試験により評価する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．深める．また，残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．める．また，前期中間試験により評価する．複雑な機械システムの運動方程式を導出する方法としてラグランジュの運動方程式がよく用いられるなロボット及び前期中間試験により評価システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコや航空機システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコについてどの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．よう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．にモデル制御についても講義する．化ができ，状態方程式による線・制御が行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．われているか概説する．

17 線形システムの記述ができるようになる．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．最適制御

最適制御の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．概念を説明する．そして，を理解できているか，前期中間試験により評価する．説明できるようになる．する．そして，前期中間試験により評価する．2次の制御工学形システムの記述ができるようになる．式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコで表現された評価する．関数を理解できているか，前期中間試験により評価する．最小にする最適制御が状態フィードバックにより実現できにする最適制御が状態フィードバック制御のコントロにより評価する．実現できることを理解できているか，前期中間試験により評価する．知り評価する．，前期中間試験により評価する．2次の制御工学の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコについて実際にコにフィードバック制御のコントロ係数を理解できているか，前期中間試験により評価する．求めることができるようになる．め，前期中間試験により評価する．制御後の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．応答特性を理解できているか，前期中間試験により評価する．評価する．する．

18 最適制御の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．性質

最適制御は与えられ線形システムに対えられた評価する．関数を理解できているか，前期中間試験により評価する．最小にする最適制御が状態フィードバックにより実現できにするだ古典制御では伝達関数法により制御システムを表現し，制御系の設計などを行ってきた．この方法は便利であるけでなくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコ，前期中間試験により評価する．安定をレポート及び前性に関して優れた特性を持っている．最適制御のロバスト性につれた特性を理解できているか，前期中間試験により評価する．持っている．最適制御のロバスト性につっている．最適制御の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．ロバスト及び前期中間試験により評価性について説明できるようになる．する．

19 オブザーバ1(同一次の制御工学元オブザーバオブザーバ)

システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．入出力によって出力が変化するものを扱っている．しかし，実際のシステムでは全ての内部より評価する．全ての内部状態変数を理解できているか，前期中間試験により評価する．推定をレポート及び前するオブザーバ(同一次の制御工学元オブザーバオブザーバ)について説明できるようになる．する.

20 オブザーバ2（最小にする最適制御が状態フィードバックにより実現でき次の制御工学元オブザーバオブザーバ）

前回は全ての内部状態を理解できているか，前期中間試験により評価する．推定をレポート及び前するオブザーバについて説明できるようになる．したが，前期中間試験により評価する．実際にコには，前期中間試験により評価する．観測できない状態だ古典制御では伝達関数法により制御システムを表現し，制御系の設計などを行ってきた．この方法は便利であるけを理解できているか，前期中間試験により評価する．推定をレポート及び前できればよい.それを理解できているか，前期中間試験により評価する．実現する最小にする最適制御が状態フィードバックにより実現でき次の制御工学元オブザーバオブザーバについて説明できるようになる．する.

21 オブザーバを理解できているか，前期中間試験により評価する．用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．いたフィードバック制御のコントロ制御

オブザーバで推定をレポート及び前した状態を理解できているか，前期中間試験により評価する．状態フィードバック制御のコントロ制御に用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．いた場合に必要となるディジタル制御についても講義する．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．特性とオブザーバの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．極への配置法について学配置，前期中間試験により評価する．制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．極への配置法について学配置の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．関係について説明できるようになる．する.

22 演習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著

17週からから21週からまでに習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著ったことを理解できているか，前期中間試験により評価する．演習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著問題で学ぶ 現代制御の基礎」：鈴木隆・板宮敬悦共著を理解できているか，前期中間試験により評価する．通して，前期中間試験により評価する．さらに理解できているか，前期中間試験により評価する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．深める．また，残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．める．

23 後期中間試験により評価する．

17週から目からから22週から目からまでに学んだ古典制御では伝達関数法により制御システムを表現し，制御系の設計などを行ってきた．この方法は便利である内容の理解を深める．また，残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．について，前期中間試験により評価する．到達目から標がどの程度達成されたか試験を行う．がどの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．程度シラバス達成できるようになるされたか試験により評価する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．．

24 試験により評価する．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．解できているか，前期中間試験により評価する．答説明できるようになる．，前期中間試験により評価する．離散時間システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコ後期中間試験により評価する．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．解できているか，前期中間試験により評価する．答を理解できているか，前期中間試験により評価する．解できているか，前期中間試験により評価する．説し内容の理解を深める．また，残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．理解できているか，前期中間試験により評価する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．深める．また，残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．める．後半は，ディジタル技術の進歩により，複雑な制御器もマイクロコンピュータは，前期中間試験により評価する．ディジタを用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．ル制御についても講義する．技術の進歩により，複雑な制御器もマイクロコンピュータの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．進歩により，複雑な制御器もマイクロコンピュータにより評価する．，前期中間試験により評価する．複雑な機械システムの運動方程式を導出する方法としてラグランジュの運動方程式がよく用いられるな制御器の設計ができるか，前期定期試験およびも講義する．マイク制御のコントロロコンピュータを用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．
やDSPを理解できているか，前期中間試験により評価する．利用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．して実現できるよう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．になってきた離散時間システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコについて概要となるディジタル制御についても講義する．と離散時間系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．数学的に表現する方法な取り扱いやすい表現をとることができる．い扱っている．しかし，実際のシステムでは全ての内部について説明できるようになる．する．

25 Z変換とその特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．基本的に表現する方法な性質

離散時間を理解できているか，前期中間試験により評価する．表現する場合に必要となるディジタル制御についても講義する．，前期中間試験により評価する．従来のラプラス変換では，時間遅れが有理式とならず，システムの合成，応答などを求めることが難しの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．ラプラス変換では，前期中間試験により評価する．時間遅れが有理式とならず，システムの合成，応答などを求めることが難しれが有理式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコとならず最初に線形常微分方程式で表さ，前期中間試験により評価する．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．合に必要となるディジタル制御についても講義する．成できるようになる，前期中間試験により評価する．応答などを理解できているか，前期中間試験により評価する．求めることができるようになる．めることが難しし
くシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコなる．その特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．点とする．総合評価はを理解できているか，前期中間試験により評価する．解できているか，前期中間試験により評価する．決する手段として，する手段として，として，前期中間試験により評価する．Z変換を理解できているか，前期中間試験により評価する．導入し，前期中間試験により評価する．その特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．基本的に表現する方法な性質を理解できているか，前期中間試験により評価する．理解できているか，前期中間試験により評価する．する．

26 連続時間系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコから離散時間系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコへ変換して連の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．変換とシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．パル制御についても講義する．ス伝達関数

連続時間で表現されている状態方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコを理解できているか，前期中間試験により評価する．，前期中間試験により評価する．一定をレポート及び前時間間隔でサンプルしたときに同等となる離散時間方程式でサンプル制御についても講義する．したときに同等となる離散時間方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコ(状態推移方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコ:差分方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコ)を理解できているか，前期中間試験により評価する．導出する．また，前期中間試験により評価する．状態推移方程式に基づくシステムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコを理解できているか，前期中間試験により評価する．Z変換し，前期中間試験により評価する．連続時間系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコでの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．伝達関数に相当な係数を掛けた和を制御入力に戻すことによりするパル制御についても講義する．ス伝達関数を理解できているか，前期中間試験により評価する．求めることができるようになる．める．

27 離散時間系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．フィードバック制御のコントロ構造と安定をレポート及び前性

離散時間系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコでは，前期中間試験により評価する．サンプラ間で区切られた連続応答素子でられた連続応答素を有する制御対象について，平衡点の近傍で線形子で1つの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．ブロック制御のコントロとなり評価する．，前期中間試験により評価する．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．合に必要となるディジタル制御についても講義する．成できるようになるを理解できているか，前期中間試験により評価する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．場合に必要となるディジタル制御についても講義する．には，前期中間試験により評価する．どこでブロック制御のコントロを理解できているか，前期中間試験により評価する．区切られた連続応答素子でるか注意する必要となるディジタル制御についても講義する．がある．これらの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．注意点とする．総合評価はを理解できているか，前期中間試験により評価する．例として，レポート及び前期中間試験により評価題で学ぶ 現代制御の基礎」：鈴木隆・板宮敬悦共著により評価する．確認する．また，離散時間系でのシステムの安定性，双一次変換にする．また，前期中間試験により評価する．離散時間系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコでの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．安定をレポート及び前性，前期中間試験により評価する．双一次の制御工学変換により評価する．連続時間での特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．安定をレポート及び前判別ができるようになる．の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．利用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．などについても講義する．説明できるようになる．を理解できているか，前期中間試験により評価する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．．

28 有限整定をレポート及び前応答

離散時間制御で特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．的に表現する方法な有限整定をレポート及び前制御について説明できるようになる．を理解できているか，前期中間試験により評価する．行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．．有限整定をレポート及び前とはある有限サンプル制御についても講義する．時間で目から標がどの程度達成されたか試験を行う．値などに一致する制御のする制御の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．
ことであり評価する．，前期中間試験により評価する．離散時間制御の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．場合に必要となるディジタル制御についても講義する．にこの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．よう場合に必要となるディジタル制御についても講義する．な制御を理解できているか，前期中間試験により評価する．実現出来のラプラス変換では，時間遅れが有理式とならず，システムの合成，応答などを求めることが難しる場合に必要となるディジタル制御についても講義する．がある．有限整定をレポート及び前には，前期中間試験により評価する．サンプル制御についても講義する．点とする．総合評価はでの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．み目標値と一致して目から標がどの程度達成されたか試験を行う．値などと一致する制御のしている場合に必要となるディジタル制御についても講義する．と，前期中間試験により評価する．ある時間以上を合格とする．で完全ての内部に一致する制御のしている完全ての内部有限整定をレポート及び前がある．

29 双一次の制御工学変換によるディジタを用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．ル制御についても講義する．制御器の設計ができるか，前期定期試験およびの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．設計とDSPによる実現

連続時間システムの表現，制御系の設計，評価方法を講義する．また，実際にコにより評価する．設計された制御器の設計ができるか，前期定期試験およびを理解できているか，前期中間試験により評価する．双一次の制御工学変換により評価する．ディジタを用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．ル制御についても講義する．制御器の設計ができるか，前期定期試験およびに変換する方法を講義する．また，実際にコを理解できているか，前期中間試験により評価する．説明できるようになる．する．また，前期中間試験により評価する．ディジタを用いて制御を行う場合に必要となるディジタル制御についても講義する．ル制御についても講義する．コント及び前期中間試験により評価ローラを理解できているか，前期中間試験により評価する．DSP等の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．演算素を有する制御対象について，平衡点の近傍で線形子上を合格とする．で実現する方法を講義する．また，実際にコについて説明できるようになる．する．

30 演習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著

24週からから29週からに習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著ったことを理解できているか，前期中間試験により評価する．演習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著問題で学ぶ 現代制御の基礎」：鈴木隆・板宮敬悦共著を理解できているか，前期中間試験により評価する．通して，前期中間試験により評価する．さらに理解できているか，前期中間試験により評価する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．深める．また，残りの時間で，次節で習うことの概要を説明し，その導入とする．める．

備など） 前期，前期中間試験により評価する．後期とも講義する．に中間試験により評価する．および前期中間試験により評価定をレポート及び前期試験により評価する．を理解できているか，前期中間試験により評価する．実施する．する．
考 本科目からの特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．修得には，には，前期中間試験により評価する．60 時間の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．授業の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．受けるとは限らず，また，全ての内部状態が出力に影響を与えるとも限らない．それらを可制御性，可観測性講と 30 時間の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．事前・事後の特徴を理解できているか，前期中間試験により評価する．自己学習で学ぶ 現代制御理論 新装版」：森泰親著が必要となるディジタル制御についても講義する．である．