２相ステッピングモータドライバ

ADB-2F12DB

取扱説明書(設計者用)

本製品を使用する前に、この取扱説明書を良く読んで十分に理解してください。
この取扱説明書は、いつでも取り出して読めるように保管してください。

MN0156

取扱説明書はじめに
この取扱説明書は、「２相ステッピングモータドライバ ADB-2F12DB」を安全に正しく使用していただくために、仕様に重きをおいた取り扱い方法について、ステッピングモータを使った制御装置の設計を担当される方を対象に説明しています。
使用する前に、この取扱説明書を良く読んで十分に理解してください。
この取扱説明書はいつでも取り出して読めるように保管してください。

-2-

取扱説明書

安全に関する事項の記述方法について
本製品は、正しい方法で取り扱うことが大切です。
誤った方法で取り扱った場合、予期しない事故を引き起こし、人身への障害や、財産の損壊などの被害を被る場合があります。
そのような事故の多くは、危険な状況を予め知っていれば回避することができます。
そのため、この取扱説明書では予想できるかぎりの危険な状況や、注意事項が記述してあります。
それらの記述は、次のようなシンボルマークとシグナルワードで示しています。

 警告 注意

取り扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う場合のある警告事項が書かれています。
取り扱いを誤った場合に、軽傷を負う場合や他の物的損害が発生する場合のある注意事項が書かれています。

-3-

取扱説明書

はじめに安全に関する事項の記述方法について
目次PAGE

１． 安全
1-1. 安全上の注意事項
1-2. 取扱上の安全情報

67

２． 概要
2-1. 特徴
2-2. 製品の構成
2-3. 外観999

３． 各部の名称と働き
3-1. 信号入力コネクタ（J1）3-2. ＤＣ入力・モータ出力コネクタ（J2, J3, J4)
3-3. POWER LED
3-4. O.H.A LED
3-5. 操作部

1011111112

４． 用途別の機能設定
4-1. ステップ角選択スイッチの設定
4-2. DRIVE電流選択スイッチの設定
4-3. DRIVE電圧選択スイッチの設定
4-4. パルス入力方式選択スイッチの設定
4-5. HOLD切替時間選択スイッチの設定

1314151617

５． 取付
5-1. 取付条件
5-2. 取付方法

1819６． 接続
6-1. 全体の接続構成
6-2. 信号入力コネクタ（J1）の接続
6-3. ＤＣ入力・モータ出力コネクタ（J2, J3, J4）の接続
6-4. 電源の投入

20212224

７． 設定と接続の確認
7-1. チェック項目25-4-

取扱説明書PAGE

８． 保守と点検
8-1. 保守・点検
8-2. トラブルシューティング

2627

９． 保管と廃棄
9-1. 保管9-2. 廃棄2828

１０． 仕様10-1. 一般仕様
10-2. 入力信号
(1) 回路接続例(2) ドライブパルス入力 (1/CW, 1/CCW, 2/CW, 2/CCW)
10-3. 過熱警告(O.H.A)LED
10-4. 寸法図10-5. 適用モータ
10-6. トルク特性
本版で改訂された主な箇所-5-29303132333435

取扱説明書１．安全
１－１．安全上の注意事項

 警告(1) 本製品は、原子力関連機器、航空宇宙関連機器、車両、船舶、人体に直接関わる医療機器、財産に大きな影響が予測される機器など、高度な信頼性が要求される装置向けには設計・製造されておりません。
(2) 爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、水のかかる場所、粉塵、油煙、水蒸気、放射線下、直射日光があたる場所では、使用・保管をしないでください。
けが・火災の原因になります。
(3) ドライバの電源には一次側と二次側が強化絶縁された直流電源を使用してください。
感電の原因になります。
(4) 本製品は機器組み込み用です。必ずエンクロージャ内に設置してください。
けがの原因になります。
(5) 運搬・移動・取り付け・接続・配線・点検などの作業は、電源を切ってからおこなってください。感電・けが・火災の原因になります。
(6) 運搬・移動・取り付け・接続・配線・点検などの作業は、専門知識のある人が実施してください。けが・火災の原因になります。

 注意(7) 運転中および停止後しばらくの間は、ドライバに触れないでください。やけどの原因になります。
(8) 本製品は必ずこの取扱説明書に記載の指定方法および仕様の範囲内で使用してください。
(9) ステッピングモータは使用条件によっては停止時および運転中に脱調する場合があります。特に上下駆動（Ｚ軸など）で脱調すると搬送物が落下する場合があります。
試運転の際に十分な動作確認を行って使用してください。
(10) 外部の電源の異常や信号線の断線、ドライバ本体の故障時でもシステム全体が安全側に働くように、フェールセーフ対策を施してください。

-6-

取扱説明書

１－２．取扱上の安全情報●全般 注意
運転中および停止後しばらくの間は、ドライバに触れないでください。ドライバが高温のためやけどの原因になります。

●ステップ角選択スイッチを設定するとき
 注意
設定をあやまると、モータの予期せぬ回転により、機械の破損、けがの原因になります。
正しく設定してください。

●DRIVE電流選択スイッチを設定するとき
 注意
設定をあやまると、モータの過熱により、やけどの原因になります。
正しく設定してください。

●DRIVE電圧選択スイッチを設定するとき
 注意
設定をあやまると、モータの過熱により、やけどの原因になります。
正しく設定してください。

●パルス入力方式選択スイッチを設定するとき
 注意
設定をあやまると、モータの予期せぬ回転により、機械の破損、けがの原因になります。
正しく設定してください。

-7-

取扱説明書●取り付けるとき
 警告
不燃物に取り付けてください。
可燃物から離してください。
過熱により火災の原因になります。

●ＤＣ入力・モータ出力コネクタ（Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４）を接続するとき 注意
接続をあやまると、モータ破損・ドライバ破損の原因になります。
モータ配線は正しく接続してください。

●電源を投入するとき
 注意
モータの予期せぬ動作により、機械の破損、けがの原因になります。
いつでも非常停止できる状態にしてください。

●過熱警告（Ｏ．Ｈ．Ａ）ＬＥＤが点灯するとき
 警告このＬＥＤが点灯するときは運転を中止してください。
過熱により、火災の原因になります。

●保守・点検をするとき
警告
ヒューズ交換は行わないでください。
分解、修理、改造は行わないでください。
けが、火災の原因になります。

-8-

取扱説明書

２．概要
２－１．特徴ADB-2F12DBは、DC+24V 入力の２相ステッピングモータ用の２軸ドライバです。
駆動方式はバイポーラ定電流駆動方式です。
0.2A/相～0.35A/相までのバイポーラ結線モータが駆動できます。
基本角の 1/1、1/2、1/16、1/32分割の4種のステップ角が選択できます。
DRIVE電圧とDRIVE電流が設定できます。

２－２．製品の構成
製品本体と付属品によって構成されています。
●ADB-2F12DB
1台(本体)●J1用ハウジング (51103-0800:モレックス)
1個(付属品)●J2用ハウジング (51103-0200:モレックス)
1個(付属品)●J3,J4用ハウジング (51103-0400:モレックス)
2個(付属品)●J1,J2,J3,J4用コンタクト (50351-8100:モレックス) 20個(付属品,予備2個)

２－３．外観-9-

取扱説明書

３．各部の名称と働き
３－１．信号入力コネクタ（Ｊ１）
ADB-2F12DB
J1
11/CW+

21/CW-

31/CCW+

41/CCW-

52/CW+

62/CW-

72/CCW+

82/CCW-

軸１ＣＷドライブパルス信号入力端子●軸１のモータをＣＷ方向に動作させます。
軸１ＣＣＷドライブパルス信号入力端子●軸１のモータをＣＣＷ方向に動作させます。
軸２ＣＷドライブパルス信号入力端子●軸２のモータをＣＷ方向に動作させます。
軸２ＣＣＷドライブパルス信号入力端子●軸２のモータをＣＣＷ方向に動作させます。

-10-

取扱説明書３－２．ＤＣ入力・モータ出力コネクタ（Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４）
ADB-2F12DB

J3A

1A

2
軸１モータ出力端子

1/MOTORB

3B

4●軸１のモータを駆動する電流を出力します。

J4A1A

2B

3B

4軸２モータ出力端子

2/MOTOR●軸２のモータを駆動する電流を出力します。

J2DC+24V DC+ 1
ＤＣ入力端子
0V DC- 2●電源の入力端子です。ＤＣ電源を接続します。

３－３．POWER LED
電源を入力すると POWER LED（緑色）が点灯します。

３－４．O.H.A LED
内部温度が約+70℃以上になったとき、O.H.A LED（赤色）が点灯します。

-11-

取扱説明書３－５．操作部

ADB-2F12DB

操作部の名称軸1 DRIVE電流選択スイッチ

働き
軸1のDRIVE電流を選択します。

操作部の名称軸2 DRIVE電流選択スイッチ

働き
軸2のDRIVE電流を選択します。

操作部の名称432
1

軸1 ステップ角選択スイッチ
軸1 ステップ角選択スイッチ
軸2 ステップ角選択スイッチ
軸2 ステップ角選択スイッチ

働き
軸1のステップ角を選択します。
軸2のステップ角を選択します。

操作部の名称4

HOLD切替時間選択スイッチ

3

パルス入力方式選択スイッチ

21

DRIVE電圧選択スイッチ
DRIVE電圧選択スイッチ

働き

出荷時設定
〔No.9〕(0.25A/相)
出荷時設定〔No.9〕(0.25A/相)
出荷時設定
SB：〔OFF〕
SA：〔ON〕
SB：〔OFF〕
SA：〔ON〕
出荷時設定

DRIVE/HOLD電流自動切替時間を選択します。
〔OFF(150ms)〕(軸1、軸2共通)
パルス入力方式を選択します。
〔OFF(2P)〕(軸1、軸2共通)
V2：〔ON〕
DRIVE電圧を選択します。
(軸1、軸2共通) V1：〔ON〕-12-

取扱説明書４．用途別の機能設定
４－１．ステップ角選択スイッチの設定
 注意
設定をあやまると、モータの予期せぬ回転により、機械の破損、けがの原因になります。
正しく設定してください。

1/STEP SELスイッチで 軸1のステップ角を設定します。
2/STEP SELスイッチで 軸2のステップ角を設定します。
４種のステップ角が選択できます。
出荷時は〔1/16分割〕に設定しています。

(1) STEP SELスイッチ(SB,SA)を必要なステップ角に設定します。
●STEP SELスイッチとステップ角の関係
STEP SELｽｲｯﾁ
SBSA
ONONONOFF
OFFONOFFOFF

分割数
1/1
1/2
1/16
1/32

ステップ角(°)
1.8°ﾓｰﾀ
1.8
0.9
(出荷時)
0.11250.05625-13-

取扱説明書４－２．ＤＲＩＶＥ電流選択スイッチの設定
 注意
設定をあやまると、モータの過熱により、やけどの原因になります。
正しく設定してください。

1/DRIVE I.SELスイッチで 軸1のDRIVE電流を設定します。
2/DRIVE I.SELスイッチで 軸2のDRIVE電流を設定します。
出荷時は〔No.9〕に設定しています。

(1) DRIVE I.SELスイッチNo.を設定します。
●DRIVE I.SELスイッチNo.と DRIVE電流の関係
ｽｲｯﾁNo.
０１２３４５６７８９ＡＢ
ＣＤＥＦ

DRIVE電流A/相0.090.110.120.140.160.18
0.190.210.23(出荷時)
0.25
0.260.28
0.30
0.32
0.330.35-14-

取扱説明書４－３．ＤＲＩＶＥ電圧選択スイッチの設定
 注意
設定をあやまると、モータの過熱により、やけどの原因になります。
正しく設定してください。

DRIVE V.SELスイッチで DRIVE電圧を設定します。
設定は、軸1、軸2共通です。
出荷時は〔20V〕に設定しています。
(1) DRIVE V.SELスイッチNo.を設定します。
●DRIVE V.SELスイッチと DRIVE電圧の関係
DRIVE V.SELｽｲｯﾁ
V2
V1ONONOFFON
OFFONOFFOFF

DRIVE電圧（V）20(出荷時)171210-15-取扱説明書

４－４．パルス入力方式選択スイッチの設定
 注意設定をあやまると、モータの予期せぬ回転により、機械の破損、けがの原因になります。
正しく設定してください。

SPI SELスイッチでパルス入力方式を設定します。
設定は、軸1、軸2共通です。
このスイッチの設定は電源 OFF時に設定します。
出荷時は〔2P〕に設定しています。

(1) 電源を〔ＯＦＦ〕にします。
(2) SPI SELスイッチ(2P/1P)を設定します。
SPI SEL

入力方式

ON

１パルス(1P)OFF

２パルス(2P)(出荷時)● ＣＷパルス信号とＣＣＷパルス信号の２つのパルス信号入力でモータをコントロールするときは、SPI SELを〔OFF(2P)〕にします。
● パルス信号と回転方向信号でモータをコントロールするときには、SPI SELを〔ON(1P)〕にします。
● １パルス入力方式を選択した場合、ＣＣＷ端子が方向指定入力になります。
ＣＷ端子(CW+,CW-)にパルスを入力してください。
フォトカプラＯＦＦ：回転方向ＣＣＷ
ＣＣＷ端子(CCW+,CCW-)方向指定
フォトカプラＯＮ：回転方向ＣＷ● 入力タイミングは２パルス入力方式／１パルス入力方式ともに同じです。
入力タイミングは「１０－２．(2)ドライブパルス入力(CW,CCW)」を参照してください。

-16-

取扱説明書

４－５．ＨＯＬＤ切替時間選択スイッチの設定
DHT SELスイッチで DRIVE/HOLD電流自動切替の時間を設定します。
設定は、軸1、軸2共通です。
出荷時は〔150ms〕に設定しています。

(1) DHT SELスイッチを設定します。
DHT SELHOLD切替時間

ON16ms

OFF

150ms

(出荷時)

-17-

取扱説明書５．取付
５－１．取付条件
 警告
不燃物に取り付けてください。
可燃物から離してください。
過熱により火災の原因になります。

(1) 本製品は屋内で使用される機器組み込み用に設計・製造されたものですので、次のような環境に設置してください。
●爆発性ガス、腐食性ガス、引火性ガスのない場所●屋内（日光が直接あたらない場所）●周囲温度や湿度が仕様値の範囲内の場所●ちり、ほこり、塩分、鉄粉がかからない場所●製品本体に直接振動や衝撃が伝わらない場所●水、油、薬品の飛沫がかからない場所(2) ドライバと他の機器および構造物とは 15mm 以上離して取り付けてください。

15mm以上15mm以上15mm以上ADB-2F12DB
15mm以上ADB-2F12DB
15mm以上(3) 放熱を考慮した取り付けをしてください。
● 周囲の間隔を大きく開けたり、ファンを設置したりして、対流により熱がこもらないようにする。

(4) 過熱警告（O.H.A）LEDが点灯する場合は、強制空冷等の冷却対策を施して、過熱警告（O.H.A）LEDが点灯しない範囲で使用してください。

(5) 上に乗ったり、物を載せたりしないでください。

-18-

取扱説明書

５－２．取付方法
本体のＵ字穴を使用します。

次のものが必要です。
●Ｍ３ねじ（長さ 8mm 以上)●Ｍ３スプリングワッシャ●Ｍ３平ワッシャ(1) 本体のＵ字穴２点を止めます。
●取付例-19-2個
2個2個取扱説明書

６．接続
６－１．全体の接続構成●１つのモータ出力端子に１個のモータのみ接続してください。
●CW・CCWの入力信号ラインはツイストペア線を使用してください。
●ノイズ発生の大きい場所では信号線をシールドしてください。
●難燃性に優れた線材を使用してください。
●モータ線からの発生ノイズが大きい場合は、モータ線をシールドしてください。
●ドライバの電源には、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源を使用してください。
〔構成例〕
金属の囲い（Metal Enclosure）とシールド線によりノイズを遮蔽します。
Metal Enclosure

Metal Enclosure
ｼｰﾙﾄﾞ

Metal Enclosure

ｼｰﾙﾄﾞ

ﾕｰｻﾞｺﾝﾄﾛｰﾗ
モータ
ADB-2F12DB
接地

接地
接地

ｼｰﾙﾄﾞ

Metal Enclosure

モータ

接地-20-取扱説明書

６－２．信号入力コネクタ（Ｊ１）の接続次のものが必要です。
●J1用ハウジング(51103-0800:モレックス)●コンタクト(50351-8100:モレックス)●手動圧着工具 AWG28-22用(57295-5000:モレックス)

1個(付属品)
8個(付属品)
1個(1) 配線するケーブルにコンタクトを圧着します。
(2) コンタクトをハウジングに挿入します。
ハウジングと本体のコネクタの番号を対応させて挿入します。
(3) ハウジングを本体のコネクタに接続します。
●Ｊ１用コンタクトは8個です。
●Ｊ１はハウジングがロックされるまでコネクタに差し込んでください。
また、コンタクトがハウジングからはずれていないか確認してください。
●Ｊ１の信号線は、ノイズ源となる機器や電源線、モータ線とは分離して配線してください。

(コンタクト挿入面)
J1用ハウジング

〈圧着〉
〈挿入〉
〈接続〉
ｺﾝﾀｸﾄ J1用ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ
J1(0.15mm 2以上)
1
122334455667788〈配線〉

ﾕｰｻﾞｺﾝﾄﾛｰﾗ
CWP
CWP
CCWP
CCWP
CWP
CWP
CCWP
CCWP

-21-ADB-2F12DB
1/CW+軸1ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽ入力1/CW1/CCW+軸1ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽ入力
1/CCW2/CW+軸2ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽ入力
2/CW2/CCW+軸2ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽ入力
2/CCW-取扱説明書

６－３．ＤＣ入力・モータ出力コネクタ（Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４）の接続
 注意
接続をあやまると、モータ破損・ドライバ破損の原因になります。
モータ配線は正しく接続してください。

次のものが必要です。
●J2用ハウジング(51103-0200:モレックス) 1個(付属品)●J3、J4用ハウジング(51103-0400:モレックス) 2個(付属品)●コンタクト(50351-8100:モレックス) 10個(付属品)●手動圧着工具 AWG28-22用
1個(57295-5000:モレックス)(1) 配線するケーブルにコンタクトを圧着します。
(2) コンタクトをハウジングに挿入します。
ハウジングと本体のコネクタの番号を対応させて挿入します。
(3) ハウジングを本体のコネクタに接続します。
● Ｊ２用コンタクト（ＤＣ入力用）は２個、Ｊ３、Ｊ４用コンタクト（モータ出力用）は各４個です。
● Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４はハウジングがロックされるまでコネクタに差し込んでください。
また、コンタクトがハウジングからはずれていないか確認してください。

(コンタクト挿入面)
J2用ハウジング(コンタクト挿入面)
J3、J4用ハウジング-22-取扱説明書〔ＤＣ入力コネクタ〕

ADB-2F12DB
J2DC+24V

DC+

1〈圧着〉
〈接続〉〈挿入〉〈配線〉
J2用
ｺﾝﾀｸﾄﾊｳｼﾞﾝｸﾞ(0.2mm 2以上)
1

ＤＣ電源
DC+24V

20V

DC-2(0.2mm 以上)

20V(GND)〔モータ出力端子〕

ADB-2F12DB
J3〈圧着〉〈接続〉〈挿入〉〈配線〉
J3用
ｺﾝﾀｸﾄﾊｳｼﾞﾝｸﾞ(0.2mm 2以上)
1A

1A

22B

33B

44
J4用ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ

J4A

11A

22B

33B

44

ｺﾝﾀｸﾄ

モータのリード線
橙（赤）

青（青）

赤（黄）

黄（白）

モータ

モータのリード線(0.2mm 2以上)

橙（赤）

青（青）

赤（黄）

黄（白）

●モータのリード線の色別表示は山洋電気(株)製のバイポーラ結線モータを示し、( )の色別表示は、多摩川精機(株)製のバイポーラ結線モータを示します。
●配線するケーブルは５ｍ以内にしてください。

-23-モータ

取扱説明書

６－４．電源の投入
 注意
モータの予期せぬ動作により、機械の破損、けがの原因になります。
いつでも非常停止できる状態にしてください。

(1) Ｊ２の１番と２番に接続したケーブルにＤＣ電源を入力します。
① タイミングチャート

ON供給
電源
ON

ﾓｰﾀ
励磁
t1

t1≦300ms(t1：モータの駆動が可能になるまでの時間)-24-取扱説明書７．設定と接続の確認
７－１．チェック項目
本製品は使用するモータにより、スイッチの設定およびモータの配線が異なりますので、スイッチの設定およびモータの配線が正しいか確認してください。

チェック項目軸1 ステップ角選択スイッチの設定
軸2 ステップ角選択スイッチの設定
軸1 DRIVE電流選択スイッチの設定
軸2 DRIVE電流選択スイッチの設定
DRIVE電圧選択スイッチの設定
パルス入力方式選択スイッチ
HOLD切替時間選択スイッチの設定

チェック
1/STEP SEL(SA,SB)
2/STEP SEL(SA,SB)
1/DRIVE I.SEL
ｽｲｯﾁNo.
2/DRIVE I.SEL
ｽｲｯﾁNo.
DRIVE V.SEL(V1,V2)SPI SEL(1P/2P)DHT SEL(16ms/150ms)

Ｊ１の接続
Ｊ２の接続

DC+, DC-

Ｊ３の接続

1/MOTOR

Ｊ４の接続

2/MOTOR-25-

備考

取扱説明書８．保守と点検
８－１．保守・点検
 警告
ヒューズ交換は行わないでください。
分解、修理、改造は行わないでください。
けが、火災の原因になります。

(1) 保守点検は専門の技術者が行ってください。
(2) 定期的に次の点検を行うことを推奨します。
●コネクタにゆるみがないか。
●ケーブル類に傷、割れはないか。
(3) 故障した場合は当社に返却して修理を受けてください。

-26-

取扱説明書８－２．トラブルシューティング

不具合現象

確認内容

推定原因

1.

POWER LEDが点灯しない

・電源の接続・電源電圧

・電源の配線ミス
・電源電圧不良・ドライバの故障

2.

モータが励磁しない(手で簡単に回せる)・モータとドライバの接続・モータとドライバの配線ミス
・ドライバの故障

3.

モータが回転しない
モータの動作がおかしい
モータが脱調する

・上記 2.項と同様の確認
・パルス信号の接続
・パルス信号の配線ミス
・パルス信号の電圧、波形・パルス信号の仕様が違う
・DRIVE電流選択スイッチの設定 ・DRIVE電流が小さすぎる
・DRIVE電圧選択スイッチの設定 ・DRIVE電圧が小さすぎる・ステップ角選択スイッチの設定 ・ステップ角の設定が違う
・パルス入力方式選択スイッチ ・パルス入力方式の設定が違うの設定
・ドライバの故障
・モータの故障

4.

加速中に脱調する・起動パルス速度・加速（減速）時間

5.

モータの発熱が高い

・DRIVE電流選択スイッチの設定 ・DRIVE電流が適用モータの設定より大きい

・起動パルス速度が高すぎる
・加減速時間が短すぎる

モータ出力端子のショートがおきますとドライバが故障する原因になります。
●モータ出力端子と電源線のショート●モータ出力端子とモータ出力端子のショート
モータ出力ラインに断線がおきますとドライバが故障する原因になります。
●モータ出力ラインケーブルの断線●コネクタの接触不良
不具合現象が解決されない場合は、当社までお問い合わせください。

-27-

取扱説明書９．保管と廃棄９－１．保管(1) 次のような環境に保管してください。
●屋内（日光が直接当たらない場所）●周囲温度や湿度が仕様値の範囲内の場所●爆発性ガス、腐食性ガス、引火性ガスのない場所●ちり、ほこり、塩分、鉄粉がかからない場所●製品本体に直接振動や衝撃が伝わらない場所●水、油、薬品の飛沫がかからない場所(2) 上に載ったり、物を乗せたりしないでください。

９－２．廃棄(1) 産業廃棄物として処理してください。

-28-

取扱説明書

１０．仕様
１０－１．一般仕様

供給電源

DC+24V *1 (リップル電圧 P-P 2.0V 以下)●DRIVE時定格電流 〔DRIVE I.SEL ⇒ No.F 設定時〕
DC+24V: 0.8A *2●HOLD時定格電流
DC+24V: 0.2A

駆動方式

バイポーラ定電流駆動

モータ出力電流●DRIVE電流 0.09A/相～0.35A/相●HOLD電流 DRIVE電流設定値の約40％

入力信号●ドライブパルス入力 (1/CW,1/CCW,2/CW,2/CCW)

操作部機能●軸1 ステップ角選択●軸2 ステップ角選択●軸1 DRIVE電流選択●軸2 DRIVE電流選択●DRIVE電圧選択●パルス入力方式選択●HOLD切替時間選択

過熱警告●過熱警告 (O.H.A LED)

フォトカプラ入力(1/STEP SEL)
(2/STEP SEL)
(1/DRIVE I.SEL)(2/DRIVE I.SEL)(DRIVE V.SEL)(SPI SEL)(DHT SEL)

使用周囲温度0℃ ～ +40℃(凍結のないこと)

使用周囲湿度80％RH 以下

(結露のないこと)

保存温度-10℃ ～ +55℃

(凍結のないこと)

保存湿度

80％RH 以下

(結露のないこと)雰囲気

屋内(直射日光が当たらないこと)、爆発性ガス・腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと。

絶縁抵抗

信号端子 - ＤＣ端子 - ケース 間(常温・常湿)

外形寸法
質量
*1*2

H

58 × W75 × D32 (mm)100g

入力電圧範囲はDC+24V±10%です。
入力電流を十分供給できる電源を使用してください。

-29-

DC500V 100MΩ以上

取扱説明書１０－２．入力信号(1) 回路接続例-30-

取扱説明書(2) ドライブパルス入力（1/CW, 1/CCW, 2/CW, 2/CCW）① 容量9mA～27mA
端子間電圧 3.1V～5.5V でフォトカプラＯＮ(ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗﾀﾞｲｵｰﾄﾞのVF≒1.6V)② タイミングチャートt1≧0.78μs，t2≧0.78μs，tf,tr≦1μs
t3≧1.56μs，t4＞1.56μs[ラインドライバ26LS31接続可］

最高応答周波数 640kHz● 斜線部 () がフォトカプラダイオードの発光を示し、立ち上がりエッジ (モータが駆動されます。
t4はモータを含めた慣性モーメントにより大きく変化します。

-31-)で

取扱説明書

③ DRIVE/HOLD電流切替
CWP
CCWP
モータ
電流DRIVE
HOLD

HOLD
t1

t1≒ 16ms (HOLD切替時間選択スイッチ：ON )t1≒150ms (HOLD切替時間選択スイッチ：OFF)● ドライブパルス入力によりモータへの出力電流が HOLD電流から DRIVE電流に切り替わり、t1後に HOLD電流に戻ります。
HOLD電流はDRIVE電流の約40%です。
DRIVE電流中にパルス入力されれば DRIVE電流は継続されます。

④ 回転方向CCW

CW(時計方向)

１０－３．過熱警告（Ｏ．Ｈ．Ａ）ＬＥＤ 警告
このＬＥＤが点灯するときは運転を中止してください。
過熱により、火災の原因になります。

● 内部温度が約+70℃以上になったとき、過熱警告ＬＥＤ(赤色)が点灯します。
このときモータ出力電流は遮断されません。
● このＬＥＤが点灯したときは運転を止めてモータ及びドライバに異常が発生していないか確認してください。
● 異常のない状態でこのＬＥＤが点灯する場合は、強制空冷等の冷却対策を施してください。
● このＬＥＤが点灯しない状態では連続駆動が可能です。

-32-

53

53

2.5

45 6

-33-

2.523(27)

45 6
BC D

23

BC D

582.5

取扱説明書

１０－４．寸法図（単位：ｍｍ）

取扱説明書１０－５．適用モータ●２相バイポーラ結線モータ(0.2A/相～0.35A/相)を駆動の対象にしています。

20角

28角

【多摩川精機製】

基本角(°)

電流(A/相)DRIVE I.SEL
ｽｲｯﾁ設定DRIVE電圧設定範囲

ﾄﾙｸ特性図
番号

TS3692N41(51)TS3692N42(52)

1.8
1.8

0.350.35

FF

10V,12V,17V,20V
10V,12V,17V,20V

Fig.1
Fig.2

【山洋電気製】

基本角(°)

電流(A/相)DRIVE I.SEL
ｽｲｯﾁ設定DRIVE電圧設定範囲

ﾄﾙｸ特性図
番号

1.8
1.8

0.25
0.25

9917V,20V
20V

Fig.3
Fig.4

920V

－

103H3205-5570(5530)
103H3215-5570(5530)
出荷時設定() : 両軸● 上記以外のモータを使用する場合は当社までお問い合わせください。

-34-

取扱説明書１０－６．トルク特性(1) トルク特性表は、モータ回転速度(s-１) 対 トルク(N・m)で表示してあります。
モータ回転速度(s-１)とドライブパルス入力周波数(Hz)は、次のように換算されます。

モータ回転速度(s-１) ×360°
STEP角＝

ドライブパルス入力周波数(Hz)(2) 自起動周波数は「fs」として慣性負荷ゼロの値を示してあります。
(3) トルクには余裕をみて使用してください。
(4) ステッピングモータは使用条件によっては温度が高くなる場合があります。
モータメーカーの取扱説明書に記されている注意事項に従って使用してください。

-35-

取扱説明書-36-

取扱説明書本版で改訂された主な箇所
箇所

内なし

-37-

容■ 製品保証
保証期間と保証範囲について● 納入品の保証期間は、納入後２ヶ年と致します。
● 上記保証期間中に当社の責により故障を生じた場合は、その修理を当社の責任において行います。

(日本国内のみ)
ただし、次に該当する場合は、この保証対象範囲から除外させて頂きます。
(1) お客様の不適当な取り扱い、ならびに使用による場合。
(2) 故障の原因が、当製品以外からの事由による場合。
(3) お客さまの改造、修理による場合。
(4) 製品出荷当時の科学・技術水準では予見が不可能だった事由による場合。
(5) その他、天災、災害等、当社の責にない場合。
(注1)ここでいう保証は、納入品単体の保証を意味するもので、納入品の故障により誘発される損害はご容赦頂きます。
(注2)当社において修理済みの製品に関しましては、保証外とさせて頂きます。

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制御機器営業部〒193-0834 東京都八王子市東浅川町516-10
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