アンケート
アンケートへのご協力をお願いします。
ご回答いただいた方に、ノベルティグッズを差し上げます。
お帰りの際に、受付（体育館、2号館 2 階）にお立ち寄りください。

キャンパスマップ13

講演会場 受付
特別招待講演
学内講師講演→バス停 [ 大和田坂上 ]

第二北門

42体育館

研究紹介会場 受付
研究紹介
個別相談

第一北門
南門
12 号館 /2 階

34号館

研究紹介

整備工事中

24

実験トレーラー置場

研究紹介

正門

←バス停 [ 旭が丘中央公園 ]

所在地

東門

〒191-0065 東京都 日野市 旭が丘 6-6

アクセス
・JR 中央線 [ 豊田駅 ] 北口から徒歩約 20 分、
または京王バス[ 平山工業団地循環 ] 乗車約 10 分
[ 旭が丘中央公園 ] 下車徒歩約 5 分
・JR 中央線 [ 八王子駅 ] 北口または京王線[ 京王八王子駅 ] 西口から、京王バス [ 日野駅行 ]または [ 豊田駅北口行 ] 乗車約 15~30 分[ 大和田坂上 ] 下車徒歩約 10 分
・JR 八高線 [ 北八王子駅 ] から徒歩約 15 分
※お車でのご来場はご遠慮ください。

8ご挨拶

スケジュールプログラム

工学分野の問題解決能力の養成に重点を置いていることが本学部の特長です。

講演会場 受付
特別招待講演

大都市が抱える問題は、いくつもの要素が複雑に絡み合っています。これを解決するには、学内講師講演会場
2号館 2 階
ラウンジ
2 号館 2 階
大講義室 A・B

多分野を横断的に融合化した「システム技術」が必要不可欠です。システムデザイン学部は、このシステム技術を、機能と感性という２つの側面から総合的に研究教育する、日本でも極めてユニークな最先端の学部です。

研究紹介会場 受付

体育館入口

システムデザインフォーラム2016は、この１年間における本学部・研究科の研究活動の総括、特に産学公連携を視野に入れた横断的プロジェクト研究の成果公表、さらには、今後の取り組みを議論する場です。この機会に、産業界をはじめ、多くの都民の皆様の忌憚のないご批判とご指導を賜れば幸いです。
首都大学東京 システムデザイン学部長
同大学院 システムデザイン研究科長
森 泰親

システムデザイン学部・研究科概要（平成 28 年 5 月 1 日現在）

知 能 機 械 システム コ ース ・ 学 域
情 報 通 信 システム コ ース ・ 学 域
航空宇宙システム工学コース・学域
経営システムデザインコース・学域

インダストリアル システムデザインアート

学 部 ・研 究 科

情報通信システム

コ ース・ 学 域

個別相談
（産学公連携、大学院入試）

体 育 館

12:45 13

14

学内講師
講 演

14:00〜14:30
研究紹介会場 受付

16:１5〜17:１5

研究紹介会場 受付
研究紹介
研究紹介

16:１5〜17:１5
12:45〜13:45

17

特別招待講演14:30〜16:00

12:45〜13:45

16

講演会場 受付

13:30〜16:00

12:45〜13:45

15

個別相談

16:１5〜17:１5

個別相談

講演テーマ「宇宙へ」設置コース・学域

知能機械システム

体育館、研究紹介
4 号館 1 階（ポスター展示、実物展示等）IA ギャラリー他時間

インダストリアルアートコース・学域
学生数

1,662名（学部生1,180名、大学院生482名）

教員数

87名（教 授39名、准 教 授23名、助 教25名）

特別招待講演14:30 -16:00

2 号館 2 階大講義室 A・B「宇宙、人、夢をつなぐ」
山崎 直子 - 宇宙飛行士

2010 年、スペースシャトル・ディスカバリー号に搭乗し、宇宙へ。それまでの訓練期間は 11年。
幼少期の夢の発見、宇宙飛行士選抜試験の様子、アメリカ、ロシア、日本、各国での訓練の過程、宇宙での生活体験から、地球の未来について考察する。

ホームページもあわせてご覧下さい。http://www.sd.tmu.ac.jp/

経営システムデザイン

航空宇宙システム工学

学内講師講演14:00-14:30

2 号館 2 階大講義室 A・B「新しい宇宙ビジネスモデルの提案」
目

佐原 宏典 - 首都大学東京 システムデザイン学部 教授

次

これまでの宇宙ミッションは公的支援で成り立っていたものが殆どですが、これを自律的かつ持続可能にしていくための新しい宇宙ビジネスモデルについて、幾つかの事例を踏まえて提2 ご挨拶、学部・研究科概要、目次
3 スケジュール、特別招待講演、学内講師講演

6-7
8

研究紹介・個別相談フロアマップ

案します。

アンケート、キャンパスマップ、所在地、アクセス

4-5 研究紹介（ポスター展示、実物展示）、個別相談

2

3

研究紹介

12:45-13:45、16:15-17:15

体育館、4号館1階 IA ギャラリー他

福地研究室【フロアマップ 体育館：AE-12】

システムデザイン学部・研究科に所属する全研究室及び研究グループ等が、ポスター展示や実物展示を行います。
各展示をテーマ別に分類し、最新の研究成果や取り組みについてご説明します。
研究紹介は、12:45 から 13:45 までと、16:15 から 17:15 までの２回に分けて行います（一部を除き、紹介内容は各回とも同じ内容です。）。

（１）ポスター展示
展示位置、発表タイトル等については、P6 〜 7 のフロアマップをご参照ください。

宇宙システム研究室【フロアマップ「人の水上活動を支援するロボティックビークルMINAMO」
体育館入口横：IMS-14】

松井研究室【フロアマップ「スマートデバイス連携型ロボットパートナー」

スマートデバイス連携型ロボット（iPhonoid、iPadrone）

開発中の動物用モニタリングシステム（プロダクトデザイン：金研究室、システムデザイン：松井研究室）

体育館：MSE-11】

生産システムの設計・管理方法、人の動作を効率化するための方法、ロボット・画像処理などを用いて作業を自動化・効率化するための方法に関する教育研究を担当しています。自動化技術の一例として、目視では確認が難しい作業の一つである積層された合板の枚数を測定できる検査装置を紹介します。画像処理を用いて薄い合板を一枚ずつ判別しています。

積層合板枚数測定装置

インダストリアルアートコース「KADEN Project 2016」

体育館：IMS-16】

システムデザイン研究科 KADEN Project 2016チーム【フロアマップ 体育館：IA-13】
KADEN Projectは、社会やユーザの要望を融合させ既存の製品開発とは異なる角度からのアプローチでデザインする、「新しい製品開発を実践する」ことを目指しています。これはシステムデザイン思考に基づいた統合知によって、いままでにないモノづくりを行うためです。今年度は、家×IoTをキーワードに「これからのおうちを考える」をテーマとして、生活者のためにIoTが何を提供できるかを考えました。新しい家電製品への応用提案を念頭においてプロトタイプを発表します。

競技の様子

体育館：IMS-17】（地独）東京都立産業技術研究センターが開発した会話・追従機能を持つマスコット型案
内ロボットを紹介します。このロボットは、国立研究開発法人情報通信研究機構の多言語音声サーバを利用し、対象者を追随しながら人の声を認識して自然な音声で返答します。
今回は、追従移動、多言語会話デモ、そして外部ディスプレイとの連携による施設案内や情報提供のデモをご覧いただきます。

体育館：MSE-10】

小型レーダーや身近なスマートフォンなどを用いて生体情報をモニタリングすることで、心と体の問題に取り組む研究を行っています。呼吸・心拍・体温などの情報から、感染症の罹患状態やうつ傾向の有無、睡眠の深さの判定などを行うデバイスを開発してきました。これまでの研究によるデバイスと、現在開発中のデバイスを展示します。実現をめざした未来のカタチをご覧ください。

梶原研究室【フロアマップ「人工生物歩行コンテスト」※12:45〜13:45の時間帯のみ（地独）東京都立産業技術研究センター【フロアマップ

ブラックロック砂漠で走行中のカンサット「積層合板枚数測定装置」

久保田研究室【フロアマップ 体育館：IMS-15】「チリン〜マスコット型案内ロボット〜」

バイナリブラックホール探査衛星ORBIS「生体モニタリングシステムの未来」

ロボティックビークルMINAMO

本コンテストでは、学部授業「創造的ロボティクス演習」の最終的な成果発表を行うことを目的とし、学部生が「想像力と創造力」、「思考力と試行力」を養いながら、開発したロボットを用いて、タイムトライアルコンテスト（第１部）、RTRTコンテスト（第２部）を行います。単に、ロボットを開発するだけでなく、独自の人工生物の形態を考えロボットを創造しています。ぜひ最後まで御覧ください。

合成開口レーダの拡大写真

経営システムデザインコース

当研究室では、人の水上活動（清掃・調査・レスキュー・アミューズメントなど）を支援するため、手放しで全方向に自由に移動できるロボティックビークルを開発してきました。2014年に開発したバージョンでは、MINAMO（Multidirectional INtuitive
Aquatic Mobility）と名付け、従来に比べて安定性を格段に向上させました。本SD
フォーラムでは、間近で見てもらえるよう、実機を展示します。

創造的ロボティクス演習【フロアマップ

航空機に搭載された合成開口レーダ

体育館：AE-13】

当研究室では継続的な理学的挑戦を担う超小型衛星として、バイナリブラックホール探査衛星ORBISの開発を進めています。衛星開発では個々の機器開発の他、システムエンジニアリングやプロジェクトマネジメントの実践が必要であるため、超小型模擬人工衛星カンサットの開発と打上を通してその修得に努めています。当日は実際に振動試験を行ったORBISの熱構造モデルと、幾つかのカンサットを展示します。

知 能 機 械 システム コ ース

我が国においては独居高齢者の増加、孤立死の増加が社会問題となっています。そのような社会背景において、久保田研究室では独居高齢者の見守りやコミュニティ支援のため、iPhoneなどを始めとしたスマートデバイスを「ライフハブ」として機能させるロボットパートナーシステムを提案しています。本日はロボットパートナー「iPhonoid」「iPadrone」を展示し、スマートデバイスならではの機能を活用した、コミュニティ支援について紹介します。

合成開口レーダ（SAR）は昼夜天候によらず高分解能で地表面の観測ができるレーダとして世界各国で開発・運用がされています。本学には総務省予算で製造（開発製造：日本電気（株））された、小型軽量航空機搭載SARが総務省から貸与されており、関係機関との連携で種々の観測に使用されています。本SARは小型航空機にも搭載可能で分解能も30cmという世界的にも高い性能を有するSARです。フォーラムでは観測結果も含めこの小型SARの展示をいたします。

「超小型衛星とカンサット」（２）実物展示
展示概要は、以下をご参照ください。
展示位置等については、P6 〜 7 のフロアマップをご参照ください。

武居研究室【フロアマップ

航空宇宙システム工学コース「電波で観る−小型航空機搭載合成開口レーダ−」

Digital Contents EXPO 2015の展示とプレゼンの様子「スポーツイベントにおける移動空間利用に関する研究」
マスコット型案内ロボット
チリンロボット

MOBIPO開発チーム【フロアマップ

実験トレーラー置場：IA-14】

学生フォーミュラ選手権のコントロールタワーとして利用するために２階部分を断熱改修するというケーススタディーの報告です。

MOBIPO設置時の様子

情 報 通 信 システム コ ース

個別相談

「人と人とをつなぐコミュニティ支援ロボット」
山口・下川原研究室【フロアマップ 体育館：ICS-13】

人を支援するロボットの研究を基礎として、人と人とをつなぐコミュニティ支援ロボットの研究開発に取り組んでいます。観光を目的とした写真撮影ロボットや、天気情報などのコンテクスト情報を利用した対話ロボットを開発しています。これらロボットは、様々な研究機関と共同で開発され、RTコンポーネントやRSNPなどを利用して一つのシステムに統合されています。

4

クラウドベースロボットシステムを利用した観光案内ロボット（左）多言語対応の写真撮影ロボット（芝浦工大と連携）（右）12:45-13:45、16:15-17:15

体育館（１）産学公連携に関する相談コーナー
産学公連携に関するご相談をお受けします。また、ご希望の方には、各種資料をお配りします。

（２）大学院入試に関する相談コーナー
大学院入試に関するご相談をお受けします。また、ご希望の方には、各種資料をお配りします。

5

研究紹介・個別相談フロアマップ
知能機械システム

コース・学域

フロアマップIMS 01
IMS 02
IMS 03
IMS 04
IMS 05
IMS 06IMS 07
IMS 08
IMS 09
IMS 10
IMS 11
IMS 12
IMS 13
IMS 14
IMS 15
IMS 16
IMS 17

発表タイトル下村

３本指ロボットアームを用いた肢体不自由者食事介助システムの開発

森

知的可変空間和田−Smart Variable Space−

再生可能エネルギー大量導入時のロバスト需給制御

児島

スポーツ頭部外傷の危険性

青村

生体関節のバイオメカニクス

藤江

微細加工と機能表面

諸貫力に対する生体応答：メカノバイオロジー

坂元

超臨場感の研究

池井

ナノ構造機能材料の構造・物性の高度な評価

菅原

細胞刺激および科学センサのための新規ナノ・マイクロ構造の作製

金子

くらしを支えるロボットパートナー

久保田

医工連携のための高付加価値モノづくり技術

武居

スマートデバイス連動型ロボットパートナー

久保田

情報通信システム

フロアマップICS 09
ICS 10
ICS 11
ICS 12
ICS 13※12:45〜13:45 の時間帯のみ

チリン〜マスコット型案内ロボット〜

コース・学域

ICS 01
ICS 02
ICS 03
ICS 04
ICS 05
ICS 06
ICS 07
ICS 08

先端材料加工学

人の水上活動を支援するロボティックビークル MINAMO
ロボットコンテスト実演

発表タイトル東京都立産業技術研究センター

研究室・研究グループ
片山

光を利用したセンシングシステムの開発

柴田

Web インテリジェンス研究紹介

高間画像計測／解析技術の医療・スポーツへの応用

田川
福本・酒井

ソーシャルビッグデータ〜観光から科学まで

石川FPGA 実装回路の特性評価

三浦

レーザによる火山活動モニタリング

阿保

ハイダイナミックレンジ（HDR）画像のトーンマッピング処理に関する研究

大久保

深層学習を用いた自然言語処理

小町

メディア信号処理アルゴリズムの高性能化に関する研究

西川

インダストリアルアート

コース・学域発表タイトル

IA 01

藤原

IA 02

製品・サービスデザインスタジオのプロジェクト、学生の受賞作品、授業の結果物などの紹介

金

トランスポーテーションデザインスタジオの活動と作品紹介

難波

エビデンスベースドデザインによるプロジェクト研究の紹介

笠松

Spatial Design Studio の活動と作品紹介

Adams

インタフェイスデザインスタジオの活動と作品紹介

馬場

ヴィジュアルデザインスタジオの活動と作品紹介

菊竹

インタラクティブアートデザインスタジオの活動と作品紹介

串山

ソフトウェアデザインスタジオの活動と作品紹介

笠原

映像デザインスタジオの活動と作品紹介

今間

エディティングデザインスタジオの活動と作品紹介

楠見6

ネットワークデザインスタジオの活動と作品紹介

IA 13

KADEN Project 2016

IA 14

スポーツイベントにおける移動空間利用に関する研究

超小型衛星とカンサット（宇宙システム研究室）※12:45〜13:45の時間帯のみ

IMS-17

チリン〜マスコット型案内ロボット〜（東京都立産業技術研究センター）

IMS-15

スマートデバイス連 携 型ロボット
パートナー（久保田研究室）

ICS-13

人と人とをつなぐコミュニティ支援ロボット（山口・下川原研究室）

IMS-13
IMS-11

IMS-12

IMS-09

IMS-08

IMS-05

IMS-06

IMS-07

IMS-03

IMS-01

IMS-02

ドリンク・コーヒーコーナー

研究室・研究グループ

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13

AE-10

AE-07

AE-08

AE-09

AE-06

AE-05

AE-04

フロアマップ

AE-01

AE-02

AE-03

MSE 01
MSE 02MSE 03
MSE 04

発表タイトル
航空宇宙分野の流体力学

MSE-09MSE-05

MSE-06

ICS-12

ICS-11

ICS-10

MSE-04

MSE-03

ICS-07

ICS-08

ICS-09MSE-01

MSE-02

ICS-06

ICS-05

ICS-04

ICS-01

ICS-02

ICS-03
積層合板枚数測定装置（梶原研究室）MSE-08
MSE-07

MSE-10生体モニタリングシステムの未来（松井研究室）研究室・研究グループ
淺井・小澤

宇宙機用推進システムの研究開発

竹ヶ原・渡邊（裕）

実機構造適用に向けた先端複合材料の開発

渡辺（直）数値流体解析における GPU 並列計算

田川

小型月着陸機のための安全着陸点決定法に関する研究

小島・吉村

SLIM 小型月着陸実証機における衝撃吸収材料の開発

北薗

航空宇宙機エアフレーム〜概念検討から詳細設計まで

金崎

摩擦抵抗と空力音の低減に関する研究

稲澤次世代航空宇宙機用エンジンと燃焼技術

櫻井

将来の航空交通管理

武市

大型軽量宇宙構造物に関する研究萱場

電波で観る−小型航空機搭載合成開口レーダ−

福地

超小型衛星とカンサット

宇宙システム経営システムデザイン

コース・学域

IMS-10

IMS-04

AE
AE
AE
AE
AE
AE
AE
AE
AE
AE
AE
AE
AE

AE-11

MSE-11

発表タイトル

研究室・研究グループ

環境情報システム研究室

朝香

ヒューマンインタフェースの使いやすさ

西内

分散評価に基づくデータ駆動制御器調整

増田

情報ネットワークの分散制御と階層構造

會田MSE 05安全・快適な漁業労働の実現を目指して−職場改善ノウハウの漁業への応用−

渋谷

MSE 06

課題解決のための経営工学的アプローチ

山本

MSE 07

サプライ・チェーン・マネジメント（SCM）−持続可能性、リスク管理、災害救援−

開沼

MSE 08

生体力学解析による身体負担評価

瀬尾

MSE 09遺伝的アルゴリズムによる電気自動車の東京都市部における充電インフラ配置に関する研究

飯村

生体モニタリングシステムの未来

松井

積層合板枚数測定装置

梶原

MSE 10
MSE 11

産学公連携
個別相談■ インダストリアルアート メイン会場

IA-13
休憩コーナー

インテリアデザインスタジオの活動紹介

03
04
0506070809
101112

AE-12
電波で観る−小型航空機搭載
合成開口レーダ−（福地研究室）AE-13

山口・下川原

フロアマップ

IAIA
IA
IA
IA
IA
IA
IA
IA
IA

IMS-16
人工生物歩行コンテスト（創造的ロボティクス演習）

貴家・塩田

電波音波無響室を利用したハイレゾ録音システム

人と人とをつなぐコミュニティ支援ロボット【体育館】 （P.8キャンパスマップ 2 ）創造的ロボティクス演習

三次元 CAD アセンブリモデルの高精度な検索技術

IoT におけるセキュアなモノ識別手法

フロアマップ研究室・研究グループ

製品サービスシステムとサービス CAD

航空宇宙システム工学コース・学域

KADEN Project 2016
（システムデザイン研究科
KADEN Project 2016チーム）

大学院入試
個別相談

【４号館・IAギャラリー】【実験トレーラー置場】（P.8キャンパスマップ 3 ）（P.8キャンパスマップ 4 ）
IA-14

出入口

スポーツイベントにおける移動空間利用に関する研究（MOBIPO開発チーム）

出入口

受 付
IMS-14人の水上活動を支援する
ロ ボ ティッ ク ビ ー ク ル
MINAMO（武居研究室）

IA-01〜12
インダストリアルアート
研究紹介

玄関 ホール

渡邉
システムデザイン研究科
KADEN Project 2016 チーム
MOBIPO 開発チーム

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