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ワイヤカッター、ノズルクリーナー取扱説明書（TKN－Y）

この説明書は、最終的に本製品をお使いになる方のお手元に確実に届けられるようお取り計らい願います。

株式会社 トーキンＴ Ｓ １ １ １ ２ Ｍ ０ １ _３
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強制・本 取 扱 説 明 書 は、ワイヤカッター装 置 、ノズルクリーナー装 置 の操 作 を中 心 として、本 システ
ムの実 作 業 への応 用 及 び適 切 な保 守 点 検 をしていただくために、安 全 上 の諸 注 意 、仕 様 の詳 細 説 明 、 保 守 点 検 上 の必 要 事 項 についてまとめたものです。必 ず一 読 を願 い、十 分 に ご理 解 いただいた上 でお取 扱 いいただくようにお願 い致 します。

注意・説 明 書 に掲 載 している図 解 は、細 部 を説 明 する為 にカバー又 は安 全 の為 の遮 蔽 物 を取 り外した状 態 で描 かれている場 合 があります。この製 品 を運 転 するときは必 ず規 定 どおりのカバーや遮 蔽 物 をもとどおりに戻 し、説 明 書 に従 って運 転 してください。
・説 明 書 に掲 載 している図 及 び写 真 は代 表 事 例 であり、お届 けした製 品 と異 なる場 合 があります。
・説 明 書 は、製 品 の改 良 や仕 様 変 更 、及 び説 明 書 自 身 の使 いやすさの向 上 のために適 宜 変
更 さ れる こと が あり ます 。 この 変 更 は 改 訂 版 と し て表 紙 右 上 の資 料 番 号 の更 新 に よ って行 われます。
・損 傷 や 紛 失 などに より 、説 明 書 を 注 文 さ れる 場 合 は 、説 明 書 の裏 表 紙 に 記 載 し てある 連 絡
先 に表 紙 の資 料 番 号 を連 絡 してください。
・お客 様 による製 品 の改 造 は、当 社 の補 償 範 囲 外 ですので責 任 を負 いません。

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安 全 上 のご注 意
ご使 用 （ 据 付 、 運 転 、 保 守 点 検 な ど） の前 に 、 必 ずこ の説 明 書 とそ の 他 の 付 属 書 類 を全 て熟読 し、機 器 の知 識 、安 全 の知 識 そして注 意 事 項 の全 てについても習 熟 してから、正 しく使 用 してください。

危険注意

取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合。

取扱いが誤った場合に、危険な状況が起こりえて、中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合、及び物的傷害のみの発生が想定される場合。

強制

必ずしなければならないこと

禁止

してはいけないこと

なお、「注 意 」に記 載 した事 項 でも、状 況 によっては重 大 な結 果 に結 びつく可 能 性 があります。
何 れも重 要 な内 容 を記 載 しておりますので必 ず守 ってください。

3目次

１．製品概要 ....................................................... 5
２．内容 物 .......................................................... 5
３．システムの仕様 ................................................. 5
４．セットアップ ..................................................... 6
４．１

本 体 の 設 置 .................................................. 6

４．１．１

本 体 の 設 置 場 所 ........................................ 6４．１．２

本 体 の 組 立 て .......................................... 6４．１．３

本 体 の 設 置 ............................................ 7４．３

動 作 フ ロ ー .................................................. 9４．３．１

ワ イ ヤ ー カ ッ ト ........................................ 9４．３．２

ノ ズ ル 清 掃 ........................................... 10４．４

使 用 上 の 危 険 ／ 注 意 ......................................... 11４．５

メ ン テ ナ ン ス ............................................... 12４．５．１

ワ イ ヤ カ ッ タ ー 刃 の 交 換 手 順 ........................... 12５．外形寸法 ...................................................... 17５．１

機 器 構 成 及 び 外 形 寸 法 ....................................... 17

５．２

サ ー ビ ス パ ー ツ ............................................. 174

１．製品概要
本 製 品 はワイヤーカット、ノズルクリーニングを行 うことが出 来 ます。
本 製 品 は溶 接 ロボットと組 み合 わせてご使 用 ください。

２．内容 物
商品が到着後、直ちに内容物のご確認をお願い致します。
部品名
数量
TKN-Y1TKN-Y2
1 ノ ズ ル ク リ ー ナ ー Assy1○○
5 ノズルクリーナーヘッド
1○
○
6 支柱
1－
○
7 ブラケット
6－○
8 先入れナット
6－○9 六 角 ボ ル ト (M8×20)
6－○
10 六 角 ボ ル ト (M8×15)
3－○
11 ス プ リ ン グ ワ ッ シ ャ (M8)9－○12 平 ワ ッ シ ャ (M8)9－○13 電 装 Assy
1－－
14 後 入 れ ナ ッ ト
2－－15 六 角 ボ ル ト (M8×15)
2－－
16 ス プ リ ン グ ワ ッ シ ャ (M8)2－－17 平 ワ ッ シ ャ (M8)2－－

TKN-Y3
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

３．システムの仕様
ノズルクリーナー部

項目
使用空気源圧力
適 用 ノズル径

ワイヤーカッター部

切断能力

使用空気源圧力ワイヤーカッター部 電 源(電 磁 弁 )5仕様
0.2[MPa]～0.5[MPa]内 径 φ16ノズルの内 外 径 にあわせてクリーナーヘッドをお選 びいただけます参考)
エアー圧 0.6MPa 時
ソリッドワイヤ φ1.6 以 下フラックスワイヤ φ3.2 以 下
0.3[MPa]～0.8[MPa]DC24[V] 75[mA] 以 下

４．セットアップ
４．１

本体の設置

危険
・ワイヤカッター、ノズルクリーナー本体の据付は必ずロボットコントローラの電源を切って行ってください。けが、装置破損の恐れがあります。
・ワイヤカッター、ノズルクリーナー本体の据付は、確実に行ってください。転倒により、けが、装置破損の恐れがあります。
４．１．１ 本体の設置場所
本体を、下記の条件を満たす個所に設置してください。
（１）ロボットのトーチ先端が到達可能な位置であること（２）他の機器（治具・ワーク等）と干渉がないこと（３）振動等の外的要因によりロボットとの相対位置が変化しないこと（４）油・スパッタ等が当たらない場所
４．１．２ 本体の組立て
１）ノズルクリーナーヘッドをノズルクリーナーに取り付けてください。
ﾉｽﾞﾙｸﾘｰﾅｰﾍｯﾄﾞ
ﾉｽﾞﾙｸﾘｰﾅｰﾍｯﾄﾞを
六 角 穴 付 ﾎﾞﾙﾄで 固ﾉｽﾞﾙｸﾘｰﾅｰAssy定してください。

※ TKN-Y2 及 び TKN-Y3 を ご 購 入 の お 客 様 は 、 下 記 に 従 っ て組み立ててください。
２）支柱に付属のブラケットを取り付けてください（６箇所）
使 用 部 品 ： 六 角 ボ ル ト (M8×20)、 ス プ リ ン グ ワ ッ シ ャ平ワッシャ、先入れナット
六 角 ﾎﾞﾙﾄ(M8×20)
ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ

ﾌﾞﾗｹｯﾄ平 ﾜｯｼｬ

支柱

先 入 れ ﾅｯﾄ３ ） 支 柱 に ノ ズ ル ク リ ー ナ ー Assy を 取 付 け て く だ さ い 。
使 用 部 品 ： 六 角 ボ ル ト (M8×15)、 ス プ リ ン グ ワ ッ シ ャ 、 平 ワ ッ シ ャ6３ ） 支 柱 に 「 電 装 Assy」 を 取 付 け て く だ さ い 。（ 下 図 ）
使 用 部 品 ： 六 角 ボ ル ト (M8×15)、 ス プ リ ン グ ワ ッ シ ャ 、 平 ワ ッ シ ャ後入れナット４ ） 電 装 Assy の 各 電 磁 弁 に エ ア ホ ー ス を 取 付 け て く だ さ い 。（ 下 図 ）ワイヤカッター用

ノズルクリーナー用

４．１．３ 本体の設置
１ ） 支 柱 付 き タ イ プ （ TKN-Y2、 TKN-Y3）
ブ ラ ケ ッ ト 付 の 支 柱 を ア ン カ ー ボ ル ト （ M8ください。

3 本）等で確実に固定して設置寸法

本体にぐらつき等がある場合、ワイヤカット、ノズル清掃が正常に行えない場合があるので注意してください。

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４．２

エアー接続及び電気配線

注意・使用エアーは、清浄なエアーをご使用ください。
・エアー用チューブは可燃性のため、溶接スパッタ、高温部等の使用環境に充分ご配慮ください。

下図に従って、エアー接続及び電気配線を行ってください。

ワイヤカッター用電磁弁（ 3GA110-C6-E2-3 ） ON/OFF
DC24V
エアー（φ６）
ノズルクリーナ用ー電磁弁（ EXA-C6-02GSB-3） ON/OFF
DC24V

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４．３

動作フロー

各動作は下記フローを参考に作成してください。
ワイヤカット… ４．３．１へ

ノズル清掃… ４．３．２へ

４．３．１

ワイヤーカット
切断位置

ﾜｲﾔｶｯﾀｰ前 方 (① )か ら 進 入
インチング位置
ﾜｲﾔｲﾝﾁﾝｸﾞ

ﾜｲﾔｶｯﾄ位 置 (② )へ 移 動 ※ﾀｲﾏ

T=0.5S

ﾜｲﾔｰｶｯﾄ指 令 ON

（注１）

切断位置は上刃左奥に接する位置にティーチングして下さい。

ﾀｲﾏ

T=0.5S③

ﾜｲﾔｰｶｯﾄ指 令 OFF

ﾀｲﾏ

T=0.5S①

上 方 (③ )へ 移 動

注 １ ） ﾜｲﾔｰｶｯﾄ指 令 は 電 磁 弁 のON/OFF に よ り 行 っ て く だ さ い 。

9②４．３．２

ノズル清掃

ﾉｽﾞﾙｸﾘｰﾅｰ上 部 へ 移 動 （ ① ）ﾉ ｽ ﾞﾙ を 下 降 さ せ 、 ｸﾘ ｰ ﾅｰ ﾍ ｯﾄ ﾞが ﾉ ｽ ﾞﾙ に 挿 入 さ れ た 直 後 に 電 磁 弁 を ON
し 、 ｸﾘｰﾅｰﾍｯﾄﾞ回 転 。
必要に応じて上下運動（②）

ﾉｽﾞﾙを 上 昇 さ せ 、 電 磁 弁 OFF

ﾉｽﾞﾙ内 壁 ｸﾘｰﾅｰ上 部 へ 移 動 （ ③ ）

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４．４

使用上の危険／注意

危険・ワイヤカッター装置のカッター部運転中は、身体等が触れないよう、充分にご注意ください。けが、装置破損の恐れがあります。刃交換時などの刃先に指を入れなければいけない場合は、エアーの供給を断って刃が確実に動かない状態で行ってください。
・ノズルクリーナーのクリーナーヘッド回転中は、身体等が触れないよう、充分にご注意ください。けが、装置破損の恐れがあります。
クリーナーヘッド交換時などクリーナーヘッドに触れなければならない場合
は、エアーの供給を断ってクリーナーヘッドが確実に動かない状態で行ってください。
・本装置を、基礎部にオールアンカー又は、基礎ボルト等でしっかりと固定してください。転倒により、けがや装置破損の恐れがあります。
・定期メンテナンスは、必ず専門の知識をもった方が行ってください。専門の知識を持たない方が行うと、けがや装置破損の恐れがあります。

注意・ ワ イ ヤ カ ッ タ ー の 空 気 源 圧 力 は 0.3～ 0.8[MPa]の 範 囲 内 で 使 用 し て く だ さ い 。
ワイヤーが正常に切断できなかったり、装置破損の恐れがあります。

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４．５ メンテナンス
４．５．１ ワイヤカッター刃の交換手順

危険・刃の交換時は、エアーの供給を断って刃が確実に動かない状態で行ってください。
１）天板を外してワイヤカッター内部がみえる状態にして下さい。

天板

２）カッターホルダー（上）を固定している４本の六角穴付きボルトを外してカッターホルダー（上）を真上に引き抜いて下さい。

カッターホルダー（上）固定ボルト

12３）上刃を上方に抜いて取り外して下さい。
軸ピン抜け防止ブロックを取り外して下さい。

軸ピン抜け防止ブロック固定ボルト

上刃４）軸ピンと支点ピンを抜いて下さい。
軸ピン

支点ピン

13５）下刃を新品の物と交換して下さい。
片面しか使用していない場合は反対側にひっくり返して使用して下さい。
※下刃は下図のように少し上に傾けて手前に引き抜く事で取り外す事ができます。

上刃，下刃は両面、使用する事が可能です。
出荷時はＶ溝が彫ってある面が向かって右側にきます。
ひっくり返すとＶ溝が彫ってある面が向かって左側にきます。
Ｖ溝

出荷時

両面使用時

※両面使用した状態で刃の切れが悪くなった場合は新品の刃と交換して下さい。
刃の交換は必ず上下セットで行って下さい。

14６）下刃を交換し終えたら軸ピンと支点ピンを所定の位置に差し込んで下さい。
軸ピン

支点ピン７）軸ピン抜け防止ブロックを取り付けて２本のボルト（軸ピン抜け防止ブロック固定ボルト）でしっかりと固定して下さい。
上刃を交換して下さい。
片面しか使用していない場合はひっくり返して使用して下さい。

軸ピン抜け防止ブロック固定ボルト

15８）カッターホルダー（上）を差し込んで４本のボルト（カッターホルダー（上）固定ボルト）でしっかりと固定して下さい。

カッターホルダー上固定ボルト９）天板を取り付けて下さい。

ここまでの作業で刃の交換が完了します。

16５．外形寸法５．１

機器構成及び外形寸法

ノズルクリーナー
ワイヤカッター

５．２
品番

サービスパーツ
品名
数量
ノズルクリーナーヘッド
１046253
ワ イ ヤ カ ッ タ ー 上 刃 下 刃 SET
１※１：ご注文の際はノズル口径をご連絡ください。

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メーカー
トーキン
トーキン

備考
※１

ワイヤカッター、ノズルクリーナー（ＴＫＮ－Ｙ）
２０１３年

０８月 ０９日

Ver 3.0

２０１２年

１１月 ０２日

Ver 2.0

２０１１年

１２月 ０２日

Ver 1.0

初版発行

問い合わせ先〒 432-8006

浜松市西区大久保町１５０９（浜松技術工業団地内）
株式会社
TEL

トーキン

053-485-5555 (代 表 )URLE-mail

FAX

053-485-5505： http://www.tokinarc.co.jp/： eigyou@tokinarc.co.jp

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