モデル解説書

1 / 111

自動車開発におけるプラントモデル I/F ガイドライン
準拠モデル(電気自動車用電費モデル)
解説書(ver.1.0)

モデル解説書

2 / 111

改訂履歴
Rev.

日付

1.0

2020/03

内容
初版

会社名

承認者

AZAPA

市原

モデル解説書

3 / 111

目次
1. 概要 ......................................................................................................................................................... 8
1.1. ガイドライン準拠モデルの目的 ...................................................................................................... 8
1.2. ガイドライン準拠モデルの前提・制約事項 .................................................................................... 8
1.3. ガイドライン準拠モデルの機能概要 .............................................................................................. 8
2. 動作・使用環境 ....................................................................................................................................... 92.1. 動作環境 ......................................................................................................................................... 92.2. 使用環境 ....................................................................................................................................... 10
3. 使用方法 ............................................................................................................................................... 11
3.1. シミュレーション実行 ..................................................................................................................... 11
3.1.1. MATLAB を起動する ................................................................................................................. 11
3.1.2. 初期設定 .................................................................................................................................... 11
3.1.3. 使用する走行環境設定を選択する .......................................................................................... 12
3.1.4. シミュレーションを開始する ....................................................................................................... 14
3.2. 新規エネルギーブロック設置 ....................................................................................................... 15
3.2.1. エネルギーブロックをコピー ...................................................................................................... 15
3.2.2. 該当する物理量を設定する ...................................................................................................... 15
3.2.3. エネルギー名を設定する........................................................................................................... 16
4. ガイドライン準拠モデルの基本構造 .................................................................................................... 174.1. 第 1 階層の構造 ........................................................................................................................... 174.2. 第 2 階層の構造 ........................................................................................................................... 18
4.2.1. [A: Driver]システムの構造......................................................................................................... 18
4.2.2. [B: Vehicle]システムの構造 ....................................................................................................... 19
4.2.3. [C: Enviroment]システムの構造 ................................................................................................ 21
4.2.4. [D: Monitor]システムの構造 ...................................................................................................... 22
5. ガイドライン準拠モデルの機能仕様 .................................................................................................... 23
5.1. 第 1 階層の機能仕様 ................................................................................................................... 23
5.1.1. 概要 ............................................................................................................................................ 23
5.1.2. データフローダイアグラム.......................................................................................................... 23
5.1.3. 入出力仕様 ................................................................................................................................ 24
5.1.4. パラメータ仕様 ........................................................................................................................... 24
5.1.5. その他の情報............................................................................................................................. 31
5.2. 第 2 階層の機能仕様 ................................................................................................................... 32
5.2.1. [A: Driver]システムの機能仕様................................................................................................. 32
5.2.1.1 概要 ..................................................................................................................................... 32
5.2.1.2 データフローダイアグラム .................................................................................................. 32
5.2.1.3 入出力仕様 ......................................................................................................................... 33
5.2.1.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................... 33
5.2.1.5 その他の情報 ..................................................................................................................... 33
5.2.2. [B: Vehicle]システムの機能仕様 ............................................................................................... 34
5.2.2.1 概要 ..................................................................................................................................... 34
5.2.2.2 データフローダイアグラム .................................................................................................. 34
5.2.2.3 入出力仕様 ......................................................................................................................... 35
5.2.2.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................... 35
5.2.2.5 その他の情報 ..................................................................................................................... 40
5.2.3. [C: Environment]システムの機能仕様 ...................................................................................... 41
5.2.3.1 概要 ..................................................................................................................................... 41
5.2.3.2 データフローダイアグラム .................................................................................................. 41

モデル解説書

4 / 1115.2.3.3 入出力仕様 ......................................................................................................................... 42
5.2.3.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................... 42
5.2.3.5 その他の情報 ..................................................................................................................... 42
5.2.4. [D: Monitor]システムの機能仕様 .............................................................................................. 43
5.2.4.1 概要 ..................................................................................................................................... 43
5.2.4.2 データフローダイアグラム .................................................................................................. 43
5.2.4.3 入出力仕様 ......................................................................................................................... 44
5.2.4.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................... 45
5.2.4.5 その他の情報 ..................................................................................................................... 45
5.3. 第 3 階層のモデル機能仕様 ........................................................................................................ 46
5.3.1. [A10:アクセル開度]システムの機能仕様 .................................................................................. 46
5.3.1.1 概要 ..................................................................................................................................... 46
5.3.1.2 データフローダイアグラム .................................................................................................. 46
5.3.1.3 入出力仕様 ......................................................................................................................... 47
5.3.1.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................... 47
5.3.1.5 その他の情報 ..................................................................................................................... 47
5.3.2. [A20: ブレーキ開度]システムの機能仕様................................................................................ 48
5.3.2.1 概要 ..................................................................................................................................... 48
5.3.2.2 データフローダイアグラム .................................................................................................. 48
5.3.2.3 入出力仕様 ......................................................................................................................... 49
5.3.2.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................... 49
5.3.2.5 その他の情報 ..................................................................................................................... 49
5.3.3. [B10C：VCU_CNT]システムの機能仕様 .................................................................................. 50
5.3.3.1 概要 ..................................................................................................................................... 50
5.3.3.2 データフローダイアグラム .................................................................................................. 50
5.3.3.3 入出力仕様 ......................................................................................................................... 51
5.3.3.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................... 51
5.3.3.5 その他の情報 ..................................................................................................................... 52
5.3.4. [B11C：BK_CNT]システムの機能仕様 ..................................................................................... 53
5.3.4.1 概要 ..................................................................................................................................... 53
5.3.4.2 データフローダイアグラム .................................................................................................. 53
5.3.4.3 入出力仕様 ......................................................................................................................... 53
5.3.4.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................... 54
5.3.4.5 その他の情報 ..................................................................................................................... 54
5.3.5. [B12C：MG_CNT]システムの機能仕様 .................................................................................... 55
5.3.5.1 概要 ..................................................................................................................................... 55
5.3.5.2 データフローダイアグラム .................................................................................................. 55
5.3.5.3 入出力仕様 ......................................................................................................................... 56
5.3.5.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................... 56
5.3.5.5 その他の情報 ..................................................................................................................... 56
5.3.6. [B13C：ELTH_CNT]システムの機能仕様 ................................................................................. 57
5.3.6.1 概要 ..................................................................................................................................... 57
5.3.6.2 データフローダイアグラム .................................................................................................. 57
5.3.6.3 入出力仕様 ......................................................................................................................... 58
5.3.6.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................... 58
5.3.6.5 その他の情報 ..................................................................................................................... 58
5.3.7. [B14C：CATH_CNT]システムの機能仕様 ................................................................................ 59
5.3.7.1 概要 ..................................................................................................................................... 59
5.3.7.2 データフローダイアグラム .................................................................................................. 59

モデル解説書

5 / 1115.3.7.3 入出力仕様 ......................................................................................................................... 60
5.3.7.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................... 60
5.3.7.5 その他の情報 ..................................................................................................................... 61
5.3.8. [B15C：BTTH_CNT]システムの機能仕様 ................................................................................ 62
5.3.8.1 概要 ..................................................................................................................................... 62
5.3.8.2 データフローダイアグラム .................................................................................................. 62
5.3.8.3 入出力仕様 ......................................................................................................................... 63
5.3.8.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................... 63
5.3.8.5 その他の情報 ..................................................................................................................... 63
5.3.9. [B16C：CHG_CNT]システムの機能仕様 .................................................................................. 64
5.3.9.1 概要 ..................................................................................................................................... 64
5.3.9.2 データフローダイアグラム .................................................................................................. 64
5.3.9.3 入出力仕様 ......................................................................................................................... 65
5.3.9.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................... 65
5.3.9.5 その他の情報 ..................................................................................................................... 65
5.3.10. [B20P：BT_Hi_PNT]システムの機能仕様............................................................................... 66
5.3.10.1 概要 ................................................................................................................................... 66
5.3.10.2 データフローダイアグラム ................................................................................................ 66
5.3.10.3 入出力仕様 ....................................................................................................................... 67
5.3.10.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................. 67
5.3.10.5 その他の情報 ................................................................................................................... 67
5.3.11. [B10P: INV_PNT]システムの機能仕様................................................................................... 68
5.3.11.1 概要 ................................................................................................................................... 68
5.3.11.2 データフローダイアグラム ................................................................................................ 68
5.3.11.3 入出力仕様 ....................................................................................................................... 69
5.3.11.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................. 69
5.3.11.5 その他の情報 ................................................................................................................... 69
5.3.12. [B11P :MG_PNT]システムの機能仕様 ................................................................................... 70
5.3.12.1 概要 ................................................................................................................................... 70
5.3.12.2 データフローダイアグラム ................................................................................................ 70
5.3.12.3 入出力仕様 ....................................................................................................................... 71
5.3.12.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................. 71
5.3.12.5 その他の情報 ................................................................................................................... 71
5.3.13. [B12P: TM_PNT]システムの機能仕様.................................................................................... 72
5.3.13.1 概要 ................................................................................................................................... 72
5.3.13.2 データフローダイアグラム ................................................................................................ 72
5.3.13.3 入出力仕様 ....................................................................................................................... 73
5.3.13.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................. 73
5.3.13.5 その他の情報 ................................................................................................................... 73
5.3.14. [B14:P BK_PNT]システムの機能仕様 .................................................................................... 74
5.3.14.1 概要 ................................................................................................................................... 74
5.3.14.2 データフローダイアグラム ................................................................................................ 74
5.3.14.3 入出力仕様 ....................................................................................................................... 75
5.3.14.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................. 75
5.3.14.5 その他の情報 ................................................................................................................... 75
5.3.15. [B15:TR_PNT]システムの機能仕様 ........................................................................................ 76
5.3.15.1 概要 ................................................................................................................................... 76
5.3.15.2 データフローダイアグラム ................................................................................................ 76
5.3.15.3 入出力仕様 ....................................................................................................................... 77

モデル解説書

6 / 1115.3.15.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................. 77
5.3.15.5 その他の情報 ................................................................................................................... 77
5.3.16. [B16:VL_PNT]システムの機能仕様 ....................................................................................... 78
5.3.16.1 概要 ................................................................................................................................... 78
5.3.16.2 データフローダイアグラム ................................................................................................ 78
5.3.16.3 入出力仕様 ....................................................................................................................... 79
5.3.16.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................. 79
5.3.16.5 その他の情報 ................................................................................................................... 79
5.3.17. [B13P:DF_PNT]システムの機能仕様 ..................................................................................... 80
5.3.17.1 概要 ................................................................................................................................... 80
5.3.17.2 データフローダイアグラム ................................................................................................ 80
5.3.17.3 入出力仕様 ....................................................................................................................... 81
5.3.17.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................. 81
5.3.17.5 その他の情報 ................................................................................................................... 81
5.3.18. [B32P:PTTH_PNT]システムの機能仕様................................................................................. 82
5.3.18.1 概要 ................................................................................................................................... 82
5.3.18.2 データフローダイアグラム ................................................................................................ 82
5.3.18.3 入出力仕様 ....................................................................................................................... 83
5.3.18.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................. 83
5.3.18.5 その他の情報 ................................................................................................................... 83
5.3.19. [B33P:ELTH_PNT]システムの機能仕様 ................................................................................. 84
5.3.19.1 概要 ................................................................................................................................... 84
5.3.19.2 データフローダイアグラム ................................................................................................ 84
5.3.19.3 入出力仕様 ....................................................................................................................... 85
5.3.19.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................. 85
5.3.19.5 その他の情報 ................................................................................................................... 86
5.3.20. [B40P:ATM_PNT]システムの機能仕様 .................................................................................. 87
5.3.20.1 概要 ................................................................................................................................... 87
5.3.20.2 データフローダイアグラム ................................................................................................ 88
5.3.20.3 入出力仕様 ....................................................................................................................... 89
5.3.20.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................. 89
5.3.20.5 その他の情報 ................................................................................................................... 89
5.3.21. [B21P:CHG_PNT]システムの機能仕様 .................................................................................. 90
5.3.21.1 概要 ................................................................................................................................... 90
5.3.21.2 データフローダイアグラム ................................................................................................ 90
5.3.21.3 入出力仕様 ....................................................................................................................... 91
5.3.21.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................. 91
5.3.21.5 その他の情報 ................................................................................................................... 91
5.3.22. [B17P:DCDC_PNT システムの機能仕様 ................................................................................ 92
5.3.22.1 概要 ................................................................................................................................... 92
5.3.22.2 データフローダイアグラム ................................................................................................ 92
5.3.22.3 入出力仕様 ....................................................................................................................... 92
5.3.22.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................. 93
5.3.22.5 その他の情報 ................................................................................................................... 93
5.3.23. [B22P:BT_Lo_PNT]システムの機能仕様 ............................................................................... 94
5.3.23.1 概要 ................................................................................................................................... 94
5.3.23.2 データフローダイアグラム ................................................................................................ 94
5.3.23.3 入出力仕様 ....................................................................................................................... 95
5.3.23.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................. 95

モデル解説書

7 / 1115.3.23.5 その他の情報 ................................................................................................................... 95
5.3.24. [B30P:CATH_PNT]システムの機能仕様 ................................................................................ 96
5.3.24.1 概要 ................................................................................................................................... 96
5.3.24.2 データフローダイアグラム ................................................................................................ 96
5.3.24.3 入出力仕様 ....................................................................................................................... 97
5.3.24.4 パラメータ仕様 .................................................................................................................. 98
5.3.24.5 その他の情報 ................................................................................................................... 98
5.3.25. [B23P:EL_PNT]システムの機能仕様 ...................................................................................... 99
5.3.25.1 概要 ................................................................................................................................... 99
5.3.25.2 データフローダイアグラム ................................................................................................ 99
5.3.25.3 入出力仕様 ..................................................................................................................... 100
5.3.25.4 パラメータ仕様 ................................................................................................................ 100
5.3.25.5 その他の情報 ................................................................................................................. 100
5.3.26. [B31P:BTTH_PNT]システムの機能仕様 .............................................................................. 101
5.3.26.1 概要 ................................................................................................................................. 101
5.3.26.2 データフローダイアグラム .............................................................................................. 101
5.3.26.3 入出力仕様 ..................................................................................................................... 102
5.3.26.4 パラメータ仕様 ................................................................................................................ 102
5.3.26.5 その他の情報 ................................................................................................................. 102
6. 本モデルにおける記述について ........................................................................................................ 103
6.1. 目的 ............................................................................................................................................. 103
6.2. 前提条件 ..................................................................................................................................... 103
6.3. 診断パラメータ設定 .................................................................................................................... 103
6.3.1. ソルバの設定 ........................................................................................................................... 103
6.3.2. 診断パラメータ設定 ................................................................................................................. 103
6.4. ネーミング .................................................................................................................................... 104
6.4.1. 使用可能文字 .......................................................................................................................... 104
6.4.2. サブシステム名 ........................................................................................................................ 104
6.4.3. 信号名 ...................................................................................................................................... 105
6.4.4. 入出力端子名 .......................................................................................................................... 105
6.4.5. パラメータ名 ............................................................................................................................. 105
6.5. システムモデル構成 ................................................................................................................... 106
6.6. インターフェイス .......................................................................................................................... 108
6.6.1. 種類 .......................................................................................................................................... 108
6.6.2. バス........................................................................................................................................... 108
6.7. 単位 ............................................................................................................................................. 109
6.8. パラメータの運用 ........................................................................................................................ 110
6.9. 型 ................................................................................................................................................. 110
6.10. その他 ....................................................................................................................................... 110
7. 参考文献 ............................................................................................................................................. 111

モデル解説書

8 / 1111. 概要
1.1. ガイドライン準拠モデルの目的
本モデルは、企業間でのモデルを流通促進するための「自動車開発におけるプラントモデル I/F ガイドライン」に準拠し、モデルを実際に実行することで、ガイドラインの理解向上を目的としている。また、サブシステムモデ
ルを自分のモデルと入れ替えて実行することで、モデル交換時のガイドライン事前チェッカーやトラブルの先出としての利用も期待する。

1.2. ガイドライン準拠モデルの前提・制約事項
自動車の基礎知識のない方にも理解しやすくするために、自動車の機能や構造を抽象化している。物理
領域は、運動系（回転・並進）、電気系、熱系を範囲としている。※他の物理領域は今後の課題とする。
自動車は電気自動車を想定したモデルとなっている。
今回は、自動車開発でよく使用されているツールとして、Matlab® Simulink®をベースに作成する。

1.3. ガイドライン準拠モデルの機能概要⚫

制御機能➢ 減速回生制御➢ モータトルク制御➢ エアコン、シートヒータ温度制御➢ バッテリ充電制御・温度制御➢ ラジエータファン、ウォーターポンプ制御⚫ プラント➢ ディファレンシャルギア➢ ブレーキ➢ タイヤ➢ 車両➢ 高圧バッテリ➢ 低圧バッテリ➢ 電気負荷➢ モータ➢ インバータ➢ 充電器➢ DCDC コンバータ➢ 大気➢ トランスミッション➢ パワトレサーマル➢ パワエレサーマル➢ キャビンサーマル➢ バッテリサーマルモデル解説書

9 / 1112. 動作・使用環境
以下にガイドライン準拠モデルの動作環境および使用環境を示す。

2.1. 動作環境
ガイドライン準拠モデルは下記の環境および条件にて動作を保証する。
＜OS 環境＞
OS

Windows 10 64bit

PC スペック

64bit メモリ 8GB 以上＜モデル使用環境＞
ツール名

MATLAB/Simulink

ツールバ-ジョン

2015a (64bit)

形式

.slx

必要ライブラリ（Simulink 標準以外）

METI_Lib_vehicle_model.slx＜モデル計算条件＞
ソルバタイプ固定ステップ ode3 (Bogacki-Shampine)

サンプリングタイム

0.0025[s]最大ステップサイズ-

最小ステップサイズ

-

許容誤差

-

モデル解説書

10 / 1112.2. 使用環境
ガイドライン準拠モデルのシミュレーション時の環境および、ファイルとフォルダ構成を以下に示す。
＜ガイドライン準拠モデルのシミュレーション環境＞
ガイドライン準拠モデルを使ったシミュレーションの環境を以下に示す。
EV 電費シミュレーター本体は、モデルファイルとライブラリファイルからなる。
モード走行データ、諸元データ等を入力設定情報として読み込み、演算を行う。

図 2.2 シミュレーション環境＜ガイドライン準拠モデルのファイル構成＞
No

ファイル名

説明

1

EV_thermal_charger_2015a_20200311.slx

シミュレーター本体

2

METI_Lib_vehicle_model.slx

METI ライブラリ3

init_setting.m

初期設定用スクリプト
諸元データ設定、パス設定を実施

4（サブフォルダ）params

諸元データ格納フォルダ

5（サブフォルダ）pictures

ブロック画像データ格納フォルダ

6（サブフォルダ）save_param

モデル環境設定保存フォルダ.

モデル解説書

11 / 111

3. 使用方法
3.1. シミュレーション実行
3.1.1. MATLAB を起動する
MATLAB 2015a を起動する。

3.1.2. 初期設定
init_setting.m を実行し、パスの設定、諸元設定、シミュレーションモデルの立ち上げを行う。

ここをクリック

図 3.1.2

init_setting.m 実行手順

モデル解説書12 / 1113.1.3. 使用する走行環境設定を選択する

①

②

③

④

⑤

⑥

⑧

図 3.1.3 使用する走行環境設定⑦

モデル解説書13 / 111

第 1 階層のロータリースイッチで走行モードと充電モードの切り替えと空調パラメータ設定ができる。また、スイッチで走行パターンを切り替えられる。
①充電制御設定
P_Charger
Off：0W （走行モード）
Low：22kW （充電モード)
Medium：30kW （充電モード）
High：44kW （充電モード)②空調パラメータ設定
T_User_set_temp_degC
18：空調温度設定 18℃
20：空調温度設定 20℃
22：空調温度設定 22℃
24：空調温度設定 24℃
26：空調温度設定 26℃③走行パターン
jc08：JC08 モード
wltc_class3b：WLTC（Class3b）
第 2 階層の Environment で車両条件と気象条件のパラメータ設定ができる。
④スタート時のパワトレ・パワエレの温度設定
ENV_PNT_PTTH_Temp_add_degC
COLD：外気温と同じ温度
HOT：外気温＋40℃⑤スタート時の車室温度設定（直射日光下で駐車した状態では車室温度は外気温より高くなる）
ENV_PNT_CABIN_Temp_add_degC+0：車室温度設定 +0℃+10：車室温度設定 +10℃
+30：車室温度設定 +30℃
⑥気象設定（直射日光の有無）
ENV_PNT_PHI_Sunlight_W
Night：日射熱量 0W
Cloudy：日射熱量 100W
Sunny：日射熱量 1000W⑦車外気温設定
ENV_PNT_Outside_Temp_ini_degC
VeryCold：-30℃
Cold：0℃
Warm：20℃
VeryHot：40℃
params フォルダ内の「VCU_CNT_set_params.m」で回生協調制御の ON/OFF を選択可能。
⑧回生協調制御
On: VCU_CNT_Cooperative_Control_Brake_flag = 1
Off: VCU_CNT_Cooperative_Control_Brake_flag = 0

モデル解説書

14 / 1113.1.4. シミュレーションを開始する
Simulink 上のシミュレーション実行ボタンを押すとシミュレーションが開始される。
ここをクリック

実行中と表示される
図 3.1.4 シミュレーション実行手順「実行中」の表示がなくなったら実行完了。

実行時間が表示される

モデル解説書

15 / 1113.2. 新規エネルギーブロック設置
モデルを改造し、エネルギーブロックを追加する際の手順を記載する。エネルギーブロックはライブラリも参照のこと。

3.2.1. エネルギーブロックをコピー
既存のエネルギーブロックをコピーする。コピーするエネルギーブロックはどれでも良い。

コピー

図 3.2.1

コピー方法

3.2.2. 該当する物理量を設定する
プルダウンメニューにてエネルギーの種類と出力、損失を選択する。
例では「電気」の「出力」を選択。

選択後に「適用」をクリック
正しく設定されたら「OK」をクリック

ブロックのアイコンが変更される

図 3.2.2 物理量の設定方法

モデル解説書

16 / 1113.2.3. エネルギー名を設定する
Workspace_Name を設定して「OK」or「適用」をクリックすると、仕事率、アクロス量、スルー量の変数名が自動設定され、計測結果がワークスペースへ残るようになる。

新規変数名を設定し、「適用」をクリック
正しく設定されたら「OK」をクリック選択したエネルギー量にあわせた
変数名に変更される
アクロス量： v⇒V
スルー量： F⇒I

図 3.2.3 エネルギー名の設定方法

モデル解説書

17 / 111

4. ガイドライン準拠モデルの基本構造
以下に、ガイドライン準拠モデルの第 1 階層（トップ階層）および第 2 階層の構造と、それぞれの階層がもつシステム（Simulink のサブシステムで機能単位により分類しているもの）を説明する。

4.1. 第 1 階層の構造
以下にガイドライン準拠モデルの第 1 階層（モデル全体）の構造を示す。

C

A

B

D

図 4.1 ガイドライン準拠モデル第 1 階層の構造
以下にガイドライン準拠モデルの第 1 階層がもつシステムとその機能概要を示す。
表中の No.(A,B,C,D)は、図 4.1 のシステムを指したローマ字記号を表す。
表 4.1 ガイドライン準拠モデル第 1 階層（モデル全体）のもつシステムとその機能概要
No.

システム名

機能概要

A

Driver

モード走行パターンを読み取り、アクセルとブレーキの操作を行う。

B

Vehicleアクセルとブレーキの操作を読み取り、エンジン出力や変速比を制御して車両速度を算出する。

C
D

Environment
Monitor

車両の走行環境を設定する。
Vehicle システム内の各種変数をモニタする。

他

Editing_History

モデルの変更履歴を記載する。

モデル解説書

18 / 1114.2. 第 2 階層の構造
以下にガイドライン準拠モデルの第 2 階層の各システムの構造を示す。

4.2.1. [A: Driver]システムの構造
以下にガイドライン準拠モデルの第 2 階層の Driver システムの構造を示す。

A10

A20

図 4.2.1 第 2 階層 Driver システムの構造
以下にガイドライン準拠モデルの第 2 階層 Driver システムがもつシステムとその機能概要を示す。
表中の No.(A10,A20)は、図 4.2.1 のシステムを指したローマ字記号を表す。
表 4.2.1 第 2 階層 Driver システムのもつシステムとその機能概要
No.

システム名

A10 アクセル開度

A20 ブレーキ開度

機能概要
FF 制御と FB 制御の和を元にアクセル開度を算出する。
FF 制御は目標車速を元に目標トルクを算出し、アクセル開度を算出する。
FB 制御は目標車速と車両速度の差分を元にアクセル開度を算出する。
目標車速と車両速度の差分を元にブレーキペダル踏み込み量を導く。
アクセルが踏まれている時、ブレーキを踏まない両ペダル踏み防止も行う。

モデル解説書19 / 1114.2.2. [B: Vehicle]システムの構造
以下にガイドライン準拠モデルの第 2 階層の Vehicle1 システムの構造を示す。

B14P

B11C

B10C

B12C

B10P

B13P

B13C

B15P B16P

B12P

B11P
B14C
B15C
B16C

B31P
B30P

B20P

B21P

B32P

B17P

B33P
B40P

B22P

B23P

図 4.2.2 第 2 階層 Vehicle システムの構造
以下にガイドライン準拠モデルの第 2 階層 Vehicle システムがもつシステムとその機能概要を示す。
表中の No.は、図 4.2.2 のシステムを指したローマ字記号を表す。また、B10C の最後の文字 C はController（制御）であることを意味し、B10P の最後の文字 P は Plant（プラント）を意味する。

モデル解説書20 / 111
表 4.2.2 第 2 階層 Vehicle システムのもつシステムとその機能概要

No.

システム名

機能概要

B10C
B11C

VCU_CNT
BK_CNT

車両の制御を行う。
ブレーキの制御を行う。

B12C
B13C

MG_CNT
ELTH_CNT

モータの制御を行う。
パワエレサーマルの制御を行う。

B14C

CATH_CNT

キャビンサーマルの制御を行う。

B15C

BTTH_CNT

バッテリサーマルの制御を行う。

B16C
B10P

CHG_CNTINV_PNT

充電器の制御を行う。
直流電流から交流電流への変換と発熱量の算出を行う。

B11P

MG_PNT

モータトルクの生成と発熱量の算出を行う。

B12P

TM_PNT

モータ回転数とトルクに対して変速と発熱量の算出を行う。

B13P

DF_PNT

トランスミッション出力からドライブシャフトへの減速と発熱量の算出を
行う。

B14P
B15P

BK_PNT
TR_PNT

ドライブシャフトにブレーキトルクを発生する。
ドライブシャフトの回転運動を直進運動に変換する。

B16P

VL_PNT

走行抵抗の算出と車両速度の算出を行う。

B20P

BT_Hi_PNT

SOC に応じた電圧の供給と発熱量の算出を行う。

B21P
B17P

CHG_PNTDCDC_PNT

高圧バッテリを充電する。
高圧バッテリからの電圧を降圧する。

B22P

BT_Lo_PNT

SOC に応じて電圧を供給する。

B30P

CATH_PNTHVAC、キャビン、シートヒータの温度の算出を行う。

B23P

EL_PNT

低圧電気負荷の消費電流を発生する。

B31P

ELTH_PNT

モータ、インバータ、ラジエータの温度の算出を行う。

P32P
B33P

PTTH_PNTBTTH_PNT

トランスミッション、ディファレンシャルギアの温度の算出を行う。
高圧バッテリの温度の算出を行う。

B40P

ATM_PNT

キャビン、パワトレ、パワエレ、バッテリの雰囲気温度、直射日光の熱流量の算出とキャビン、パワトレ、パワエレ、バッテリの放熱量を受け取る。

モデル解説書21 / 1114.2.3. [C: Enviroment]システムの構造
以下にガイドライン準拠モデルの第 2 階層の Enviroment システムの構造を示す。

図 4.2.3 第 2 階層 Enviroment システムの構造
本システムでは外部環境を設定する。
本システムではこれより下位のシステム階層を持たない。

モデル解説書22 / 1114.2.4. [D: Monitor]システムの構造
以下にガイドライン準拠モデルの第 2 階層の Monitor システムの構造を示す。

図 4.2.4 第 2 階層 Monitor システムの構造
本システムでは Driver, Vehicle, Enviroment システムで計算された信号をモニタリングできる。
本システムではこれより下位のシステム階層を持たない。

モデル解説書23 / 111

5. ガイドライン準拠モデルの機能仕様
5.1. 第 1 階層の機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 1 階層（モデル全体）の機能仕様を記述する。

5.1.1. 概要
モード走行パターン（JC08, WLTC）に従い、アクセルとブレーキの操作量をドライバモデルで算出し、車両モデルはその操作を受けて加減速を始めとした挙動を計算する。
車両速度等の情報はドライバモデルへ渡され、アクセルとブレーキ操作量の算出に用いられる。
ツマミと外部環境で車両の走行環境を設定する。
Monitor では、ドライバモデルや車両モデル内の各種変数を見ることができる。

5.1.2. データフローダイアグラム
以下にガイドライン準拠モデル全体のデータフローダイアグラムを示す。

図 5.1.2 データフローダイアグラム：第 1 階層（ガイドライン準拠モデル全体）

モデル解説書24 / 1115.1.3. 入出力仕様
以下にガイドライン準拠モデル全体の入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

tgt_v_kmph

km/h

TBD

目標車両速度v_VL_PNT_kmph

km/h

TBD

車両速度
出力

名称
v_VL_PNT_kmph

単位

範囲

km/h

TBD

説明
車両速度

5.1.4. パラメータ仕様
以下にガイドライン準拠モデル全体のパラメータ仕様を示す。
変数名

設定値

単位

説明
フィードバック制御
D ゲイン値

ACC_D_Gain

0.0-

ACC_I_Gain0.0-

フィードバック制御
I ゲイン値

ACC_P_Gain10-

フィードバック制御
P ゲイン値

20000

N

ブレーキ制動力上限値

BK_PNT_ReGene_vel_limit_DN_kmph

0.5

km/h

BK_PNT_ReGene_vel_limit_UP_kmph

3

km/h

0.15

s

BT_PNT_Hi_C_pol_hi_batt

30

F

高圧バッテリ分極特性
コンデンサ容量

BT_PNT_Hi_Capa_hi_batt_F

115

Ah

高圧バッテリ容量

BT_PNT_Hi_ocv_SOC_hi_batt_OCV_V_table<1×10>

V

高圧バッテリ OCV テーブル

BT_PNT_Hi_ocv_SOC_hi_batt_OCV_V_table_x_SOC<1×10>%

高圧バッテリ OCV テー
ブル x-SOC

BT_PNT_Hi_R_hi_batt_cell

0.0096

Ω

BT_PNT_Hi_R_pol_hi_batt

0.096

Ω

BT_PNT_Hi_SOC_MAX_hi_batt

100%

BT_PNT_Hi_SOC_MIN_hi_batt

0.0%

BT_PNT_Hi_SOC_START_hi_batt

50%

BK_PNT_Pow_UL

BK_PNT_Tau_brake

回生ブレーキ打ち切り
終了速度
回生ブレーキ打ち切り
開始速度
制動力時定数高圧バッテリ内部セル
抵抗値
高圧バッテリ分極特性
抵抗値
高圧バッテリ SOC
最大値
高圧バッテリ SOC
最小値
高圧バッテリ SOC
初期値

モデル解説書25 / 111
45

Ah

低圧バッテリ容量 GS
YUASA 45Ah 品

BT_PNT_Lo_ocv_SOC_lo_batt_OCV_V_table

<1×2>

V

低圧バッテリ OCV テーブル

BT_PNT_Lo_ocv_SOC_lo_batt_OCV_V_table_x_SOC

<1×2>

%

低圧バッテリ OCV テー
ブル x-SOC

BT_PNT_Lo_R_lo_batt_ohm

0.01

Ω

BT_PNT_Lo_SOC_MAX_lo_batt

120%

BT_PNT_Lo_SOC_MIN_lo_batt

0.0%

BT_PNT_Lo_SOC_START_lo_batt

95%

低圧バッテリ SOC
初期値

<1×4>

W

目標バッテリヒータ出力
マップ

BT_PNT_Lo_Capa_lo_batt_F

BTTH_CNT_P_BT_Heater_W

低圧バッテリ内部抵抗値
低圧バッテリ SOC
最大値
低圧バッテリ SOC
最小値

BTTH_CNT_P_BT_Heater_W_x_BTCells_degC

<1×4>

℃

目標バッテリヒータ出力
マップ
x-バッテリセル温度

BTTH_CNT_Voltage_BTFan_V

<1×4>

V

バッテリファン電圧マップ

BTTH_CNT_Voltage_BTFan_V_x_BTCells_degC

<1×4>

℃

バッテリファン電圧マップ
x-バッテリセル温度

BTTH_PNT_BT_Heat_Resi_KpW

<1×3>

K/W

バッテリ冷却熱抵抗マ
ップ
バッテリ冷却熱抵抗マ
ップ
x-バッテリファン風量

BTTH_PNT_BT_Heat_Resi_KpW_x_Wind_m3ps

<1×3>

m3/s

BTTH_PNT_BT_Heater_Heat_Capa_JpK

1060

J/K

BTTH_PNT_BT_Heater2BTCells_Heat_Resi_KpW

0.001

K/W

BTTH_PNT_BTBlock_Heat_Capa_JpK

8800

J/K

BTTH_PNT_BTBlock2BTAir_Heat_Resi_KpW

0.005

K/W

300000

J/K

0.02

K/W

バッテリセル～バッテリ
筐体間熱抵抗値

<1×3>

m/s

バッテリファン風速マッ
プ

<1×3>

V

バッテリファン風速マップ
x-バッテリファン電圧

Brk_LL

0.0

N

ブレーキ制動力下限値

Brk_PGain

-5000

-

Brk_UL

20000

N

BTTH_PNT_BTCells_Heat_Capa_JpK
BTTH_PNT_BTCells2BTBlock_Heat_Resi_KpW
BTTH_PNT_v_BTFan_Wind_vel_mps

BTTH_PNT_v_BTFan_Wind_vel_mps_x_V_BTFan

バッテリヒータ熱容量
バッテリヒータ～バッテ
リセル間熱抵抗値
バッテリ筐体熱容量
バッテリ筐体～周辺環
境間熱抵抗値
バッテリセル熱容量

ブレーキ力 P ゲイン値
ブレーキ制動力上限値

モデル解説書

26 / 111

CATH_CNT_P_Aircon_W_LL

-3000

W

ヒートポンプ冷房時コン
プレッサ出力 下限値

CATH_CNT_P_Aircon_W_UL

2000

W

ヒートポンプ暖房時コン
プレッサ出力 上限値

CATH_CNT_P_Gain_Aircon

200-

温度差→出力の P ゲイ
ン値

CATH_CNT_P_Gain_PTC_Heater100-

温度上限超過時の温度差→出力の P ゲイン
値

CATH_CNT_P_Gain_SeatHT

100-

温度差→出力の P ゲイ
ン値

CATH_CNT_P_PTC_Heater

<1×4>

W

CATH_CNT_P_PTC_Heater_W_LL

0.0

W

CATH_CNT_P_PTC_Heater_W_UL

1000

W

CATH_CNT_P_PTC_Heater_x_T_Outside_temp_degC

温風吹き出し用 PTC ヒ
ータ目標出力マップ
PTC ヒータ出力 下限
値
PTC ヒータ出力 上限値
温風吹き出し用 PTC ヒ
ータ目標出力マップ
x-車外温度
シートヒータ出力
下限値

<1×4>

℃

CATH_CNT_P_SeatHT_W_LL

0.0

W

CATH_CNT_P_SeatHT_W_UL

500

W

シートヒータ出力
上限値

CATH_CNT_PGain_Temp_blowout

10.0

-

吹き出し温度制御用
P ゲイン値

CATH_CNT_T_Aircon_Indoor_degC

<1×6>

℃

ヒートポンプ室内機温度制御マップ

CATH_CNT_T_Aircon_Indoor_degC_x_T_blowout_degC

<1×6>

℃

80

℃

CATH_CNT_T_SeatHT_Temp_degC

<1×4>

℃

CATH_CNT_T_SeatHT_Temp_degC_x_T_blowout_degC

<1×4>

℃

CATH_CNT_V_HVAC_Fan

<1×6>

m3/s

CATH_CNT_V_HVAC_Fan_x_T_blowout_degC

<1×6>

℃

空調ファン風量マップ
x-温度

CATH_CNT_V_RDFan_V

<1×8>

V

ラジエータファン電圧マップ

CATH_CNT_T_PTC_Heater_degC_UL

ヒートポンプ室内機温度制御マップ x-温度
PTC ヒータ温度上限値
シートヒータ目標温度マップ
シートヒータ目標温度マ
ップ x-温度
空調ファン風量マップ

CATH_CNT_V_RDFan_x_P_Aircon_W

<1×8>

W

ラジエータファン電圧マップ
x-ヒートポンプパワー

CATH_PNT_Air_Convection_Heat_Resi_KpW<1×13>

K/W

対流による熱伝達の熱
抵抗マップ

m/s

対流による熱伝達の熱抵抗マップx-空気の平均流速

CATH_PNT_Air_Convection_Heat_Resi_x_mps<1×13>

モデル解説書27 / 111

CATH_PNT_Aircon_Indoor_Unit_Heat_Capa_JpK

4400

J/K

エアコン用室内機熱容量

CATH_PNT_Aircon_Outdoor_Unit_Heat_Capa_JpK

4400

J/K

エアコン用室外機熱容量7037.976
4.0

J/K
m2

車室空間熱容量
ガラス面積

CATH_PNT_CABIN_SeatHT_Heat_Resi_KpW

0.01

K/W

シートヒータ～車室空間熱抵抗

CATH_PNT_CABIN_Wall_S_m2

10.0

m2

不透明壁面積

CATH_PNT_COP_Aircon

3.0-

エアコン成績係数

CATH_PNT_Glass_emissivity

0.3-

ガラスの放射率209.25e8

J/K

窓ガラス熱容量

CATH_PNT_CABIN_AIR_Heat_Capa_JpK
CATH_PNT_CABIN_Glass_S_m2

CATH_PNT_Glass_Heat_Capa_JpK
CATH_PNT_Glass_Heat_Resi_m2KpW

0.005

m2K/W

窓ガラス面積熱抵抗値

CATH_PNT_HVAC_Heat_Resi_KpW

<1×4>

K/W

空調熱交換器熱抵抗マ
ップ

CATH_PNT_HVAC_Heat_Resi_KpW_x_Wind_m3ps

<1×4>

m3/s

空調熱交換器熱抵抗
マップ
x-HVAC ファン風量

CATH_PNT_PHI_Human_body_W

140W

人員の発熱量（2 名乗車）CATH_PNT_PTC_Heater_Heat_Capa_JpK

1000

J/K

エアコン用 PTC ヒータ
熱容量

CATH_PNT_Seat_Heater_Capa_JpK

100

J/K

シートヒータ熱容量

CATH_PNT_v_HVAC_Fan_Wind_vel_m3ps

<1×3>

m3/s

空調ファン風量マップ

CATH_PNT_v_HVAC_Fan_Wind_vel_m3ps_x_V_HVAC_Fa
n

<1×3>

V

空調ファン風量マップ
x-HVAC ファン電圧

0.5-

不透明壁の放射率5231.25e7

J/K

不透明壁熱容量

CATH_PNT_Wall_emissivity
CATH_PNT_Wall_Heat_Capa_JpK
CATH_PNT_Wall_Heat_Resi_m2KpW

1.00

m2K/W

窓ガラス面積熱抵抗値

CATH_PNT_Wall_Radiation_W

0.0

W

不透明壁からの輻射（赤外線再放射）熱量

CHG_CNT_charge_current_rate_LL

-20

A/s

充電電流増加レート
下限値

CHG_CNT_charge_current_rate_UL

20

A/s

CHG_CNT_charge_UL_SOC

100%

充電電流増加レート
上限値
充電打ち切り SOC

CHG_CNT_Initial_Charge_Current_A
CHG_CNT_Maximum_Charge_Current_A

0.5
125

A
A

初期充電電流充電器電流 上限値

CHG_CNT_Maximum_Charge_Power_W
CHG_CNT_Maximum_Charge_Voltage_V

44000
500

W
V

充電器出力 上限値
充電器電圧 上限値

CHG_CNT_SOC_Adapt_Charge_Current_A
CHG_CNT_SOC_Adapt_Charge_Current_x_SOC<1×14><1×14>

A%

充電マップ 電流充電マップ x-SOC

CHG_PNT_Charger_cable_R
CHG_PNT_Charger_internal_R

0.00460.005

ΩΩ

充電ケーブル抵抗値
充電器内部抵抗値

0.95
0.02

Ω

降圧コンバータ効率
降圧コンバータ抵抗値

DCDC_PNT_eta_conv_lo
DCDC_PNT_R_conv_loモデル解説書28 / 111

DCDC_PNT_Vtgt_conv_lo

14.0

V

目標降圧コンバータ電
圧値

DF_PNT_DF_gear

3.25

-

ディファレンシャルギア
減速比

DF_PNT_Driveshaft_damper
DF_PNT_Driveshaft_spring

252.982 Nm/(rad/s)

ドライブシャフト
減衰係数
ドライブシャフト
バネ係数
ディファレンシャルギア
効率
停止時（目標車速が0km/h）ブレーキ踏込量

10000

Nm/rad0.96-

Driver_Brake_Const1

5%

Driver_Brake_Const3

0.0%

加速時（目標車速が正の時）ブレーキ踏込量

Driver_Brake_Switch_Const2

0.1

km/h

ドライバブレーキ
モデル時停止判定

Driver_Brk_offset

0.5

km/h

Driver_Brk_sh

0.01km/h/s

EL_PNT_R_bodyelec_lo

14/30

V/A

低圧側電気負荷抵抗
値

ELTH_CNT_V_RDFan_V

<1×6>

V

ラジエータファン電圧マップ

ELTH_CNT_V_RDFan_x_T_Coolant

<1×6>

℃

ELTH_CNT_V_Water_Pump_V

<1×6>

V

ELTH_CNT_V_Water_Pump_x_T_Coolant

<1×6>

℃

ELTH_PNT_INV2Coolant_Heat_Resi_KpW

<1×4>

K/W

ELTH_PNT_INV2Coolant_Heat_Resi_x_qv_Coolant

<1×4>

m3/s

ELTH_PNT_INVBlock_Heat_Capa_JpK

1000

J/K

ELTH_PNT_INVBlock2DFAir_Heat_Resi_KpW

10.0

K/W

ELTH_PNT_INVHeatsink_Heat_Capa_JpK

1000

J/K

DF_PNT_eta_DF

ELTH_PNT_INVHeatsink2INVBlock_Heat_Resi_KpW

ELTH_PNT_MG2Coolant_Heat_Resi_KpW

ブレーキを掛けない速
度誤差のオフセット量
加速判定

ラジエータファン電圧マ
ップ x-冷却水温度
ウォーターポンプ電圧
マップ
ウォーターポンプ電圧
マップ x-冷却水温度
インバータヒートシンク～冷却水間熱抵抗マッ
プ
インバータヒートシンク～冷却水間熱抵抗マッ
プ x-冷却水流量
インバータ筐体
熱容量
インバータ筐体～周辺
環境間熱抵抗値
インバータヒートシンク
熱容量

1.0

K/W

インバータヒートシンク～DF ブロック間熱抵抗
値

<1×4>

K/W

モータハウジング～冷却水間熱抵抗マップ

モデル解説書
ELTH_PNT_MG2Coolant_Heat_Resi_x_qv_Coolant

29 / 111
モータハウジング～冷却水間熱抵抗マップ x冷却水流量
モータハウジング～イ
ンバータ筐体間熱抵抗
値

<1×4>

m3/s

1.0

K/W

ELTH_PNT_MGCoil_Heat_Capa_JpK

10600

J/K

MG コイルの熱容量

ELTH_PNT_MGCoil2MGHousing_Heat_Resi_KpW

0.001

K/W

MG コイル～MG ハウ
ジング間熱抵抗値

ELTH_PNT_MGHousing_Heat_Capa_JpK

10000

J/K

ELTH_PNT_MGHousing2TMAir_Heat_Resi_KpW

1.0

K/W

ELTH_PNT_PTTH2MGHousing_Heat_Resi_KpW

1.0

K/W

PTTH～MG ハウジン
グ間熱抵抗値

ELTH_PNT_Qv_Water_Pump_m3ps

<1×5>

m3/s

ウォーターポンプ流量
マップ

ELTH_PNT_Qv_Water_Pump_x_V_WP

<1×5>

V

ELTH_PNT_RDCoolant_Heat_Capa_JpK

54000

J/K

ELTH_PNT_RDCore_Heat_Resi_KpW

<1×6>

K/W

ELTH_PNT_RDCore_Heat_Resi_KpW_x_Wind_m3ps

<1×6>

m3/s

ELTH_PNT_RDFan_area_m2

0.25

m2

ELTH_PNT_RDGrill_area_m2

0.20

m2

ELTH_PNT_v_RDFan_Wind_vel_mps

<1×2>

m/s

ELTH_PNT_v_RDFan_Wind_vel_mps_x_V_RDFan

<1×2>

V

ENV_PNT_PTTH_Temp_add_degC

0.0℃

ENV_PNT_CABIN_Temp_add_degC

0.0℃

車室内と車外の初期温度差

ENV_PNT_PHI_Sunlight_W
ENV_PNT_Outside_Temp_ini_degC

0.0
40.0

W
℃

直射日光による熱流量
車外の初期温度

I_Gain_CV_Charge
MG_CNT_MG_Const_trq_Gene_radps

0.0
343.75rad/s

充電電流 I ゲイン値
力行側定格回転数

MG_CNT_MG_Const_trq_ReGene_radps
MG_CNT_Pmax_MG_Gene_W

262.295
110e3

rad/s
W

回生側定格回転数
力行側定格出力

MG_CNT_Pmin_MG_ReGene_W

-80e3

W

MG_PNT_eta_MG

0.92

V

MG_PNT_eta_MG_Inv

0.97

-

回生側定格出力
モータのインバータ DC
側定格電圧
インバータ効率

MG_PNT_MG_mod_factor
MG_PNT_MG_Power_factor

0.707
0.85

-

インバータ変調率
モータ力率

ELTH_PNT_MG2INVBlock_Heat_Resi_KpW

T/M ブロック熱容量
T/M ブロック～周辺環
境間熱抵抗値

ウォーターポンプ流量
マップ x-電圧
ラジエータ内冷却水熱
容量
ラジエータ～周辺環境
間熱抵抗マップ
ラジエータ～周辺環境
間熱抵抗マップ
x-ラジエータ風量
ラジエータファン面積
ラジエータグリル面積
ラジエータファン
電圧-風量特性マップ
ラジエータファン
電圧-風量特性マップ
x-ラジエータファン電圧
動力系と車外の初期温度差

モデル解説書30 / 111

MG_PNT_MG_WeakField_LL

0.05

-

弱界磁率 下限値

MG_PNT_MG_WeakField_UL1.0-

弱界磁率 上限値

MG_PNT_V_MG_Rated

351

Ω

モータの線抵抗 U 相分

343.75rad/s

モータの定格回転数

5.0-

充電出力 P ゲイン値

10000

J/K

DF ブロック熱容量

0.3

K/W

DF ブロック～周辺環境
間熱抵抗値

10000

J/K

0.01

K/W

PTTH_PNT_TF_Heat_Capa_JpK

10600

J/K

PTTH_PNT_TF2TMBlock_Heat_Resi_KpW

0.001

K/W

PTTH_PNT_TMBlock_Heat_Capa_JpK

10000

J/K

PTTH_PNT_TMBlock2DFBlock_Heat_Resi_KpW

0.03

K/W

TM ブロック～DF ブロ
ック間熱抵抗値

PTTH_PNT_TMBlock2TMAir_Heat_Resi_KpW

0.3

K/W

T/M ブロック～周辺環
境間熱抵抗値

MG_PNT_w_ROT_MG_Rated
P_Gain_CV_Charge
PTTH_PNT_DFBlock_Heat_Capa_JpKPTTH_PNT_DFBlock2DFAir_Heat_Resi_KpW
PTTH_PNT_DFOil_Heat_Capa_JpKPTTH_PNT_DFOil2DFBlock_Heat_Resi_KpW

DF オイル熱容量
DF オイル～DF ブロッ
ク間熱抵抗値TF 熱容量TF～T/M ブロック間
熱抵抗値
T/M ブロック熱容量

sigma_Stefan_Boltzmann

5.67e-8

W/m2K4シュテファン=ボルツマ
ン定数

TM_PNT_eta_MG2_gear

0.97

-

発電機 1 次減速効率

TM_PNT_ratio_MG2_gear

2.52

-

トランスミッションギア比TM_PNT_TM_Inertia

0.3

kgm2

0

W

VCU_CNT_PSoFin_battpw

<1×4>

W

回生協調制御1 で有効
充電電力マップ

VCU_CNT_PSoFin_soc

<1×4>

%

充電電力マップ x-SOC

VCU_CNT_PSoFout_battpw

<1×4>

W

放電電力マップ

VCU_CNT_PSoFout_soc
VCU_CNT_trq_req_brak_th<1×4>
0.0001%N

放電電力マップ x-SOC
停車判定ブレーキ閾値

VCU_CNT_trq_req_delaytime

0.2s

ゲイン値一次遅れ時定
数

VCU_CNT_trq_req_Gain_OFF

0.001

-

停車判定時要求駆動ト
ルクゲイン値VCU_CNT_trq_req_Gain_ON

1-

VCU_CNT_trq_req_v_vehicle_th

1

km/h

VCU_CNT_trq_require_accper

<1×8>

%

VCU_CNT_trq_require_Nm<8×21>Nm

VCU_CNT_trq_require_v_kmph<21×1>km/h

VCU_CNT_w_mot_limit_gain

200000-VCU_CNT_Cooperative_Control_Brake_flag

トランスミッション
イナーシャ

走行判定時要求駆動ト
ルクゲイン値
停車判定車両速度閾
値
要求駆動力推定マップ
x-アクセル開度
要求駆動力推定マップ
要求駆動力推定マップ
y-車速
モータ回転数上限時
トルク制限ゲイン値

モデル解説書

31 / 111

VCU_CNT_w_mot_limit_rpm

10000

rpm

モータ回転数上限値

VEHICLE_CNT_ACCper_LL

0.0%

アクセル開度 下限値

VEHICLE_CNT_ACCper_UL

100%

アクセル開度 上限値

A

2.2

m2

前面投影面積

Cd

0.27

-

空気抵抗係数deg2radpi/180-degree→raddegC2K

273.15

-

℃→K

g

9.8

m/s2

重力加速度

h2sec

3600

-

Hour -> sec

jc08<12041×2>km/h

目標車速（JC08）

K2degC-273.15-K→℃

kmph2mps

1000/3600-

km/h → m/s

1630

kg

車両重量
車両重量＋乗員体重3.6
1/1000-m/s → km/h
m/s -> km/s

100

-

無次元→％

7.161e-3-

num_tws_mabiki

10-

P_Charger

0.0W

充電器の最大充電電力

0.0160/(2*pi)-％→無次元
rad/sec → rpm

M
mps2kmph
mps2kmps
mujigen2percent
myu

percent2mujigen
radps2rpm

転がり抵抗係数 A ラン
ク：7.8≦RRC≦9.0
エフェクト ToWorkspace
間引き数

rou

1.205

kg/m3

sampling_time

2.5e-3s

サンプリング周期

20

℃

空調温度

0.3162m

タイヤ半径 205/55R16<18001×2>km/h

目標車速（WLTC）

T_User_set_temp_degC
tire_rwltc_class3b※色付きのパラメータは全システム共通

5.1.5. その他の情報
なし

空気密度

モデル解説書32 / 1115.2. 第 2 階層の機能仕様
5.2.1. [A: Driver]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 2 階層 Driver システムの機能仕様を記述する。
5.2.1.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
ドライバのモデル② モデル化の範囲・抽象度
モード走行パターン（JC08, WLTC）に必要なアクセルとブレーキの操作③ モデル化した機能
アクセル操作量を算出する機能
ブレーキ操作量を算出する機能
5.2.1.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.2.1.2 データフローダイアグラム：第 2 階層 Driver システム

モデル解説書33 / 1115.2.1.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

tgt_v_kmph

km/h

TBD

目標車両速度v_VL_PNT_kmph

km/h

TBD

車両速度
出力

名称

単位

範囲

説明

open_accel_Driver_per%[0 100]アクセル開度（入力）open_brake_Driver_per%[0 100]ブレーキ開度（入力）5.2.1.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名

設定値

単位

説明

ACC_D_Gain0.0-

フィードバック制御 D ゲイン値

ACC_I_Gain0.0-

フィードバック制御 I ゲイン値

ACC_P_Gain
Brk_LL

10
0.0

N

フィードバック制御 P ゲイン値
ブレーキ制動力 下限値

Brk_PGain

-5000

-

ブレーキ力 P ゲイン値

Brk_UL

20000

N

ブレーキ制動力 上限値

DF_PNT_DF_gear

3.25

-

ディファレンシャルギア減速比

DF_PNT_eta_DF

0.96

-

ディファレンシャルギア効率

Driver_Brake_Const1
Driver_Brake_Const3

5
0.0

%
%

停止時（目標車速が 0km/h）ブレーキ踏込量
加速時（目標車速が正の時）ブレーキ踏込量

Driver_Brake_Switch_Const2
Driver_Brk_offset

0.1
0.5

km/h
km/h

ドライバブレーキモデル時停止判定
ブレーキを掛けない速度誤差のオフセット量

Driver_Brk_sh
TM_PNT_eta_MG2_gear

0.01
0.97

km/h/s-

加速判定
発電機 1 次減速効率

TM_PNT_ratio_MG2_gear
VCU_CNT_trq_require_accper

2.52
<1×8>

%

トランスミッションギア比
要求駆動力推定マップ x-アクセル開度

VCU_CNT_trq_require_Nm<8×21>

Nm

要求駆動力推定マップ

VCU_CNT_trq_require_v_kmph<1×21>

km/h

要求駆動力推定マップ y-車速

0.0
100

%
%

アクセル開度 下限値
アクセル開度 上限値

VEHICLE_CNT_ACCper_LL
VEHICLE_CNT_ACCper_UL
5.2.1.5 その他の情報なし

モデル解説書

34 / 1115.2.2. [B: Vehicle]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 2 階層 Vehicle システムの機能仕様を記述する。
5.2.2.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
車両モデル② モデル化の範囲・抽象度
モード走行時の加速・減速による消費電力の算出
空調による温度調節と消費電力の算出
パワトレの発熱量と温度の算出
パワエレの発熱量と温度の算出③ モデル化した機能
ドライバのアクセルとブレーキ操作により加減速を行う機能
モード走行における温度を算出する機能
モード走行における発熱量を算出する機能
モード走行における消費電流を算出する機能
5.2.2.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.2.2.2 データフローダイアグラム：第 2 階層 Vehicle システム

モデル解説書35 / 1115.2.2.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

open_accel_Driver_per%[0 100]アクセル開度

open_brake_Driver_per%[0 100]ブレーキ開度
出力

名称
v_VL_PNT_kmph

単位

範囲

km/h

TBD

説明
車両速度

5.2.2.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名

設定値
20000

単位
N

説明
ブレーキ制動力 上限値

BK_PNT_ReGene_vel_limit_DN_kmph

0.5

km/h

回生ブレーキ打ち切り終了速度

BK_PNT_ReGene_vel_limit_UP_kmph

3

km/h

回生ブレーキ打ち切り開始速度

BK_PNT_Tau_brake
BT_PNT_Hi_C_pol_hi_batt

0.15
30

s
F

制動力時定数高圧バッテリ分極特性コンデンサ容量

BT_PNT_Hi_Capa_hi_batt_F

115

Ah

高圧バッテリ容量

BT_PNT_Hi_ocv_SOC_hi_batt_OCV_V_table<1×10>

V

高圧バッテリ OCV テーブル

BT_PNT_Hi_ocv_SOC_hi_batt_OCV_V_table_x_SOC<1×10>-

高圧バッテリ OCV テーブル x-SOC

BT_PNT_Hi_R_hi_batt_cell
BT_PNT_Hi_R_pol_hi_batt

0.00960.096

ΩΩ

高圧バッテリ内部セル抵抗値
高圧バッテリ分極特性抵抗値

BT_PNT_Hi_SOC_MAX_hi_batt
BT_PNT_Hi_SOC_MIN_hi_batt

100
0.0

%
%

高圧バッテリ SOC 最大値
高圧バッテリ SOC 最小値

BT_PNT_Hi_SOC_START_hi_batt
BT_PNT_Lo_Capa_lo_batt_F

50
45

%
Ah

高圧バッテリ SOC 初期値
低圧バッテリ容量 GS YUASA 45Ah 品

<1×2>

V

低圧バッテリ OCV マップ

<1×2>

%

低圧バッテリ OCV マップ x-SOC

BT_PNT_Lo_R_lo_batt_ohm

0.01

Ω

低圧バッテリ内部抵抗値

BT_PNT_Lo_SOC_MAX_lo_batt
BT_PNT_Lo_SOC_MIN_lo_batt

120
0.0

%
%

低圧バッテリ SOC 最大値
低圧バッテリ SOC 最小値

BT_PNT_Lo_SOC_START_lo_batt
BTTH_CNT_P_BT_Heater_W

95
<1×4>

%
W

低圧バッテリ SOC 初期値
目標バッテリヒータ出力マップ

BTTH_CNT_P_BT_Heater_W_x_BTCells_degC

<1×4>

℃

BTTH_CNT_Voltage_BTFan_V

<1×4>

V

BTTH_CNT_Voltage_BTFan_V_x_BTCells_deg
C

<1×4>

℃

バッテリファン電圧マップ
x-バッテリセル温度

BTTH_PNT_BT_Heat_Resi_KpW

<1×3>

K/W

バッテリ冷却熱抵抗マップ

BTTH_PNT_BT_Heat_Resi_KpW_x_Wind_m3ps

<1×3>

m3/s

BTTH_PNT_BT_Heater_Heat_Capa_JpK

1060

J/K

BK_PNT_Pow_UL

BT_PNT_Lo_ocv_SOC_lo_batt_OCV_V_table
BT_PNT_Lo_ocv_SOC_lo_batt_OCV_V_table_x_SOC

目標バッテリヒータ出力マップ
x-バッテリセル温度
バッテリファン電圧マップ

バッテリ冷却熱抵抗マップ
x-バッテリファン風量
バッテリヒータ熱容量

モデル解説書
変数名36 / 111
設定値

単位

説明

BTTH_PNT_BTBlock_Heat_Capa_JpK

8800

J/K

バッテリ筐体熱容量

BTTH_PNT_BTBlock2BTAir_Heat_Resi_KpW

0.005

K/W

バッテリ筐体～周辺環境間熱抵抗値

300000J/K

バッテリセル熱容量

0.02

K/W

バッテリセル～バッテリ筐体間熱抵抗値

BTTH_PNT_v_BTFan_Wind_vel_mps

<1×3>

m/s

バッテリファン風速マップ

BTTH_PNT_v_BTFan_Wind_vel_mps_x_V_BTF
an

<1×3>

V

バッテリファン風速マップ
x-バッテリファン電圧

CATH_CNT_P_Aircon_W_LL

-3000

W

ヒートポンプ冷房時コンプレッサ出力下限
値

CATH_CNT_P_Aircon_W_UL

2000

W

ヒートポンプ暖房時コンプレッサ出力上限
値

CATH_CNT_P_Gain_Aircon

200-

温度差→出力の P ゲイン値

CATH_CNT_P_Gain_PTC_Heater100-

温度上限超過時の温度差→出力の P ゲ
イン値

CATH_CNT_P_Gain_SeatHT

100-

CATH_CNT_P_PTC_Heater

<1×4>

W

0.0

W

PTC ヒータ出力 下限値

1000

W

<1×4>

℃

PTC ヒータ出力 上限値
温風吹き出し用 PTC ヒータ目標出力
マップ x-車外温度

CATH_CNT_P_SeatHT_W_LL

0.0

W

シートヒータ出力 下限値

CATH_CNT_P_SeatHT_W_UL

500

W

シートヒータ出力 上限値

CATH_CNT_PGain_Temp_blowout
CATH_CNT_T_Aircon_Indoor_degC

10.0
<1×6>

℃

吹き出し温度制御用 P ゲイン値
ヒートポンプ室内機温度制御マップ

CATH_CNT_T_Aircon_Indoor_degC_x_T_blowo
ut_degC<1×6>℃

ヒートポンプ室内機温度制御マップ
x-温度

CATH_CNT_T_PTC_Heater_degC_UL
CATH_CNT_T_SeatHT_Temp_degC

80
<1×4>

℃
℃

PTC ヒータ温度 上限値
シートヒータ目標温度マップ

CATH_CNT_T_SeatHT_Temp_degC_x_T_blowo
ut_degC<1×4>℃

シートヒータ目標温度マップ x-温度

CATH_CNT_V_HVAC_Fan

<1×6>

m3/s

空調ファン風量マップ

CATH_CNT_V_HVAC_Fan_x_T_blowout_degC

<1×6>

℃

空調ファン風量マップ x-温度

CATH_CNT_V_RDFan_V<1×8>

CATH_CNT_V_RDFan_x_P_Aircon_W

<1×8>

V
W

ラジエータファン電圧マップ
ラジエータファン電圧マップ x-ヒートポン
プパワー

CATH_PNT_Air_Convection_Heat_Resi_KpW<1×13>

K/W

CATH_PNT_Air_Convection_Heat_Resi_x_mps<1×13>

m/s

対流による熱伝達の熱抵抗マップ
対流による熱伝達の熱抵抗マップ
x-空気の平均流速

4400

J/K

エアコン用室内機熱容量

4400

J/K

エアコン用室外機熱容量

7037.976J/K

車室空間熱容量

4.0

m2

ガラス面積

BTTH_PNT_BTCells_Heat_Capa_JpK
BTTH_PNT_BTCells2BTBlock_Heat_Resi_KpW

CATH_CNT_P_PTC_Heater_W_LL
CATH_CNT_P_PTC_Heater_W_UL
CATH_CNT_P_PTC_Heater_x_T_Outside_temp_
degC

CATH_PNT_Aircon_Indoor_Unit_Heat_Capa_Jp
K
CATH_PNT_Aircon_Outdoor_Unit_Heat_Capa_J
pK
CATH_PNT_CABIN_AIR_Heat_Capa_JpK
CATH_PNT_CABIN_Glass_S_m2

温度差→出力の P ゲイン値
温風吹き出し用 PTC ヒータ目標出力
マップ

モデル解説書37 / 111
変数名

設定値

単位

CATH_PNT_CABIN_SeatHT_Heat_Resi_KpW

0.01

K/W

CATH_PNT_CABIN_Wall_S_m2

10.0

m2

シートヒータ～車室空間
熱抵抗値
不透明壁面積

CATH_PNT_COP_Aircon
CATH_PNT_Glass_emissivity

3.0
0.3

-

エアコン成績係数
ガラスの放射率209.25e8

J/K

窓ガラス熱容量

CATH_PNT_Glass_Heat_Capa_JpK

説明

CATH_PNT_Glass_Heat_Resi_m2KpW

0.005

m2K/W

窓ガラス面積熱抵抗値

CATH_PNT_HVAC_Heat_Resi_KpW

<1×4>

K/W

CATH_PNT_HVAC_Heat_Resi_KpW_x_Wind_m3ps

<1×4>

m3/s

空調熱交換器熱抵抗マップ
空調熱交換器熱抵抗マップ
x-HVAC ファン風量

CATH_PNT_PHI_Human_body_W

140

W

人間の発熱量（2 名乗車）CATH_PNT_PTC_Heater_Heat_Capa_JpK

1000

J/K

エアコン用 PTC ヒータ
熱容量

CATH_PNT_Seat_Heater_Capa_JpK
CATH_PNT_v_HVAC_Fan_Wind_vel_m3ps

100
<1×3>

J/K
m3/s

シートヒータ熱容量
空調ファン風量マップ

CATH_PNT_v_HVAC_Fan_Wind_vel_m3ps_x_V_HVAC
_Fan

<1×3>

V

空調ファン風量マップ
x-HVAC ファン電圧

0.55231.25e7

J/K

不透明壁の放射率
不透明壁熱容量

CATH_PNT_Wall_emissivity
CATH_PNT_Wall_Heat_Capa_JpK
CATH_PNT_Wall_Heat_Resi_m2KpW

1

m2K/W

CATH_PNT_Wall_Radiation_W

0.0

W

CHG_CNT_charge_current_rate_LL

-20

A/s

充電電流増加レート
下限値

CHG_CNT_charge_current_rate_UL

20

A/s

充電電流増加レート
上限値

CHG_CNT_charge_UL_SOC
CHG_CNT_Initial_Charge_Current_A

100
0.5

%
A

充電打ち切り SOC
初期充電電流CHG_CNT_Maximum_Charge_Current_A
CHG_CNT_Maximum_Charge_Power_W

125
44000

A
W

充電器電流 上限値
充電器出力 上限値

CHG_CNT_Maximum_Charge_Voltage_V

500

V

充電器電圧 上限値

CHG_CNT_SOC_Adapt_Charge_Current_A<1×14>

A

充電マップ 電流CHG_CNT_SOC_Adapt_Charge_Current_x_SOC
CHG_PNT_Charger_cable_R<1×14>
0.0046%
Ω

充電マップ x-SOC
充電ケーブル抵抗値

CHG_PNT_Charger_internal_R
DCDC_PNT_eta_conv_lo

0.00500.95

Ω
-

充電器内部抵抗値
降圧コンバータ効率

DCDC_PNT_R_conv_lo
DCDC_PNT_Vtgt_conv_lo

0.02
14.0

Ω
V

降圧コンバータ抵抗
目標降圧コンバータ電圧値

DF_PNT_DF_gear

3.25

-

DF_PNT_Driveshaft_damper

252.982

DF_PNT_Driveshaft_spring

10000

DF_PNT_eta_DF
EL_PNT_R_bodyelec_lo

0.96
14/30

Nm/(rad/s)
Nm/radV/A

窓ガラス面積熱抵抗値
不透明壁からの輻射（赤外線再放射）熱量

ディファレンシャルギア
減速比
ドライブシャフト減衰係数
ドライブシャフトバネ係数
ディファレンシャルギア効率
低圧側電気負荷抵抗値

モデル解説書

38 / 111
変数名

設定値

単位

ELTH_CNT_V_RDFan_V

<1×6>

V

ELTH_CNT_V_RDFan_x_T_Coolant

<1×6>

℃

ELTH_CNT_V_Water_Pump_V

<1×6>

V

ELTH_CNT_V_Water_Pump_x_T_Coolant

<1×6>

℃

ELTH_PNT_INV2Coolant_Heat_Resi_KpW

<1×4>

K/W

ELTH_PNT_INV2Coolant_Heat_Resi_x_qv_Coolant

<1×4>

m3/s

ELTH_PNT_INVBlock_Heat_Capa_JpK

1000

J/K

ELTH_PNT_INVBlock2DFAir_Heat_Resi_KpW

10.0

K/W

インバータ筐体～周辺環境
間熱抵抗値

ELTH_PNT_INVHeatsink_Heat_Capa_JpK

1000

J/K

インバータヒートシンク
熱容量

1.0

K/W

インバータヒートシンク～DFブロック間熱抵抗

ELTH_PNT_MG2Coolant_Heat_Resi_KpW

<1×4>

K/W

ELTH_PNT_MG2Coolant_Heat_Resi_x_qv_Coolant

<1×4>

m3/s

1.0

K/W

ELTH_PNT_MGCoil_Heat_Capa_JpK

10600

J/K

ELTH_PNT_MGCoil2MGHousing_Heat_Resi_KpW

0.001

K/W

ELTH_PNT_MGHousing_Heat_Capa_JpK

10000

J/K

ELTH_PNT_MGHousing2TMAir_Heat_Resi_KpW

1.0

K/W

ELTH_PNT_PTTH2MGHousing_Heat_Resi_KpW

1.0

K/W

ELTH_PNT_Qv_Water_Pump_m3ps

<1×5>

m3/s

ELTH_PNT_Qv_Water_Pump_x_V_WP

<1×5>

V

ELTH_PNT_RDCoolant_Heat_Capa_JpK

54000

J/K

ELTH_PNT_RDCore_Heat_Resi_KpW

<1×6>

K/W

ELTH_PNT_RDCore_Heat_Resi_KpW_x_Wind_m3ps

<1×6>

m3/s

0.25
0.20

m2
m2

ELTH_PNT_INVHeatsink2INVBlock_Heat_Resi_KpW

ELTH_PNT_MG2INVBlock_Heat_Resi_KpW

ELTH_PNT_RDFan_area_m2
ELTH_PNT_RDGrill_area_m2

説明
ラジエータファン電圧
マップ
ラジエータファン電圧
マップ x-冷却水温度
ウォーターポンプ電圧マップ
ウォーターポンプ電圧マップ
x-冷却水温度インバータヒートシンク～冷却水間熱抵抗マップ
インバータヒートシンク～冷却水間熱抵抗マップ
x-冷却水流量インバータ筐体熱容量

モータハウジング～冷却水
間熱抵抗マップ
モータハウジング～冷却水
間熱抵抗マップ
x-冷却水流量
モータハウジング～インバー
タ筐体間熱抵抗値
MG コイルの熱容量
MG コイル～MG ハウジング
間熱抵抗値
T/M ブロック熱容量
T/M ブロック～周辺環境間
熱抵抗値
PTTH～MG ハウジング間
熱抵抗値
ウォーターポンプ流量マップ
ウォーターポンプ流量マップ
x-電圧
ラジエータ内冷却水熱容量
ラジエータ～周辺環境間
熱抵抗マップラジエータ～周辺環境間
熱抵抗マップx-ラジエータ風量
ラジエータファン面積
ラジエータグリル面積

モデル解説書

39 / 111
変数名

設定値

単位

ELTH_PNT_v_RDFan_Wind_vel_mps

<1×2>

m/s

ELTH_PNT_v_RDFan_Wind_vel_mps_x_V_RDFan

<1×2>

V

0.0

-

充電電流 I ゲイン値

I_Gain_CV_Charge

説明
ラジエータファン
電圧-風量特性マップ
ラジエータファン
電圧-風量特性マップ
x-ラジエータファン電圧

MG_CNT_MG_Const_trq_Gene_radps

343.75rad/s

力行側定格回転数

MG_CNT_MG_Const_trq_ReGene_radps

262.295rad/s

回生側定格回転数

MG_CNT_Pmax_MG_Gene_W

110000W

力行側定格出力

MG_CNT_Pmin_MG_ReGene_W-80000W

回生側定格出力

MG_PNT_eta_MG

0.92

V

モータのインバータ DC 側
定格電圧

MG_PNT_eta_MG_Inv
MG_PNT_MG_mod_factor

0.97
0.707

-

インバータ効率インバータ変調率

MG_PNT_MG_Power_factor
MG_PNT_MG_WeakField_LL

0.85
0.05

-

モータ力率
弱界磁率 下限値

MG_PNT_MG_WeakField_UL1.0-

弱界磁率 上限値

MG_PNT_V_MG_Rated

351

Ω

モータの線抵抗 U 相分

MG_PNT_w_ROT_MG_Rated
P_Gain_CV_Charge

343.75
5.0

rad/s
-

モータの定格回転数
充電出力 P ゲイン値

PTTH_PNT_DFBlock_Heat_Capa_JpK

10000

J/K

0.3

K/W

10000

J/K

DF ブロック熱容量
DF ブロック～周辺環境間
熱抵抗値
DF オイル熱容量

0.01

K/W

PTTH_PNT_TF_Heat_Capa_JpK

10600

J/K

PTTH_PNT_TF2TMBlock_Heat_Resi_KpW

0.001

K/W

PTTH_PNT_TMBlock_Heat_Capa_JpK

10000

J/K

PTTH_PNT_TMBlock2DFBlock_Heat_Resi_KpW

0.03

K/W

PTTH_PNT_TMBlock2TMAir_Heat_Resi_KpW

0.3

K/W

T/M ブロック～周辺環境間
熱抵抗値

PTTH_PNT_DFBlock2DFAir_Heat_Resi_KpW
PTTH_PNT_DFOil_Heat_Capa_JpKPTTH_PNT_DFOil2DFBlock_Heat_Resi_KpW

DF オイル～DF ブロック間
熱抵抗値
TF 熱容量TF～T/M ブロック間
熱抵抗値
T/M ブロック熱容量
TM ブロック～DF ブロック間
熱抵抗値

sigma_Stefan_Boltzmann

5.67e-8

W/m2K4シュテファン=ボルツマン定数

TM_PNT_eta_MG2_gear
TM_PNT_ratio_MG2_gear

0.97
2.52

-

発電機 1 次減速効率
トランスミッションギア比TM_PNT_TM_Inertia
VCU_CNT_Cooperative_Control_Brake_flag

0.3
0

kgm2
W

トランスミッションイナーシャ
回生協調制御、1 で有効

VCU_CNT_PSoFin_battpw
VCU_CNT_PSoFin_soc

<1×4>
<1×4>

W
%

充電電力マップ
充電電力マップ x-SOC

VCU_CNT_PSoFout_battpw

<1×4>

W

放電電力マップ

VCU_CNT_PSoFout_soc

<1×4>

%

放電電力マップ x-SOC

VCU_CNT_trq_req_brak_th
VCU_CNT_trq_req_delaytime

0.0001
0.2

Ns

停車判定ブレーキ閾値
ゲイン値一次遅れ時定数

モデル解説書

40 / 111
変数名

設定値

VCU_CNT_trq_req_Gain_OFF

0.001

-

VCU_CNT_trq_req_Gain_ON

1-

VCU_CNT_trq_req_v_vehicle_th

1

km/h

VCU_CNT_trq_require_accper

<1×8>

%

要求駆動力推定マップ
x-アクセル開度

VCU_CNT_trq_require_Nm<8×21>

Nm

要求駆動力推定マップ

VCU_CNT_trq_require_v_kmph<21×1>

km/h

要求駆動力推定マップ
y-車速

VCU_CNT_w_mot_limit_gain

200000-

モータ回転数上限時
トルク制限ゲイン値

VCU_CNT_w_mot_limit_rpm

10000

rpm

モータ回転数上限値

5.2.2.5 その他の情報
なし

単位

説明
停車判定時要求駆動トルク
ゲイン値
走行判定時要求駆動トルク
ゲイン値
停車判定車両速度閾値モデル解説書
5.2.3. [C: Environment]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 2 階層 Environment システムの機能仕様を記述する。
5.2.3.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
外部環境モデル② モデル化の範囲・抽象度
モード走行時の車両条件、気象条件を設定するモデル③ モデル化した機能
車両条件を設定できる機能
気象条件を設定できる機能
5.2.3.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.2.3.2 データフローダイアグラム：第 2 階層 Environment システム

41 / 111

モデル解説書42 / 1115.2.3.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称
なし

単位

範囲

なし

なし

説明
なし

出力
名称

単位

範囲

説明

add_T_Environment_PTTH_ELTH_degC℃[0 40]

動力系と車外の初期温度差

add_T_Environment_CATH_degC℃[0 30]

車室内と車外の初期温度差

PHI_Environment_Sunlight_W

W[0 1000]

直射日光による熱流束

ini_T_Environment_Outside_degC℃[-30 40]

車外の初期温度

5.2.3.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名

設定値

単位

説明

ENV_PNT_PTTH_Temp_add_degC

0.0℃

動力系と車外の初期温度差

ENV_PNT_CABIN_Temp_add_degC
ENV_PNT_PHI_Sunlight_W

0.0
0.0

℃
W

車室内と車外の初期温度差
直射日光による熱流量

ENV_PNT_Outside_Temp_ini_degC

40.0

℃

車外の初期温度

5.2.3.5 その他の情報なし

モデル解説書

43 / 1115.2.4. [D: Monitor]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 2 階層 Monitor システムの機能仕様を記述する。
5.2.4.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象なし② モデル化の範囲・抽象度
なし③ モデル化した機能なし
5.2.4.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.2.4.2 データフローダイアグラム：第 2 階層 Monitor システム

モデル解説書

44 / 1115.2.4.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
単位

入力
範囲

tScope_v_Vehicle
tScope_accel

km/h
%

TBD
[0 100]車両速度
アクセル開度tScope_brake%[0 100]ブレーキ開度tScope_SOC_HiBatt%

TBD

高圧バッテリ SOC

tScope_P_MG
tScope_w_MG

W
rad/s

TBD
TBD

モータパワー
モータ回転数tScope_tq_MG

Nm

TBD

モータトルクtScope_F_tire

N

TBD

駆動力

tScope_SOC_LoBatttScope_driver_tgt_vel%
km/h[0 100]TBD

低圧バッテリ SOC
目標車速tScope_driver_delta_vel
tScope_driver_accper

km/h
%

TBD
[0 100]

速度誤差
アクセル開度 FF、FB の合計

tScope_Outside_temp

℃

TBD

外気温度

tScope_Cabin_temp

℃

TBD

車室温度

tScope_T_CABIN_Aicon_degCtScope_T_CABIN_PTC_degC

℃
℃

TBD
TBD

ヒートポンプ室内機温度
温風ヒータ温度tScope_T_CABIN_SeatHT_degC℃

TBD

シートヒータ温度

tScope_PHI_CATH_PNT_Aircon

W

TBD

ヒートポンプ室内機熱流量

tScope_PHI_CATH_PNT_PTC

W

TBD

温風ヒータ熱流量tScope_PHI_CATH_PNT_HT

W

TBD

シートヒータ熱流量

tScope_PHI_GLASS_CABIN
tScope_PHI_WALL_CABIN

W
W

TBD
TBD

ガラス面熱流量
壁面熱流量

tScope_PHI_CABIN_HumantScope_PHI_CABIN_Sunlight

W
W

TBD
TBD

人体熱流量
赤外線の放射によるガラス面の熱流量

tScope_PHI_CABIN_Radiation
tScope_PHI_Aircon_Indoor1

W
W

TBD
TBD

赤外線の放射による壁面の熱流量
ヒートポンプ室内機熱流量

tScope_PHI_Aircon_Outdoor1
tScope_P_Aircon

W
W

TBD
TBD

室外機熱流量コンプレッサ動力

tScope_v_tgt

km/h

TBD

目標車速

tScope_MECK_Brk%[0 100]

メカブレーキtScope_P_BT_HI_PNT_W
tScope_V_BT_HI_PNT_V

W
V

TBD
TBD

高圧バッテリ端子電力
高圧バッテリ端子電圧

tScope_I_BT_HI_PNT_A
tScope_PHI_BT_HI_PNT_W

A
W

TBD
TBD

高圧バッテリ端子電流
高圧バッテリ発熱量

tScope_PHI_BTTH_PNT_BT2AIR_W
tScope_T_BTCells_degC

W
℃

TBD
TBD

空気への放熱量
高圧バッテリセル温度

tScope_T_BTBlock_degCtScope_T_TMBlock_degC

℃
℃

TBD
TBD

高圧バッテリ筐体温度
トランスミッション温度

tScope_T_DFBlock_degC℃

TBD

ディファレンシャルギア温度

tScope_T_INVHeatsink_degC℃

TBD

インバータヒートシンク温度

tScope_T_INVBlock_degCtScope_T_MGCoil_degC

℃
℃

TBD
TBD

インバータ筐体温度
モータコイル温度

tScope_T_MGBlock_degC℃

TBD

モータ筐体温度名称

説明モデル解説書45 / 111

tScope_T_RDCoolant_degC

℃

TBD

冷却水温度

trq_MG_and_Guard

Nm

TBD

モータトルクとトルク制限値

I_Motor_Inverter_AC

A

TBD

モータ U 相電流

V_Motor_Inverter_AC

V

TBD

モータ U 相電圧

P_MOT_ALL

W

TBD

モータパワー

P_INV

W

TBD

インバータパワー

I_Motor_Inverter_DC

A

TBD

インバータ電流I_MG_ACA

TBD

モータ U 相電流k_radps2Volt

V/rad/s-

逆起電力係数

出力
名称
なし

単位

範囲

なし

なし

説明
なし

5.2.4.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名
MG_CNT_MG_Const_trq_Gene_radps
5.2.4.5 その他の情報なし

設定値
343.75

単位
rad/s

説明
力行側定トルク回転数 上限値

モデル解説書
5.3. 第 3 階層のモデル機能仕様
5.3.1. [A10:アクセル開度]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層アクセル開度システムの機能仕様を記述する。
5.3.1.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
ドライバのアクセル操作量を算出するモデル② モデル化の範囲・抽象度
モード走行パターン（JC08, WLTC）の目標車速への追従に必要なアクセル開度を算出③ モデル化した機能
車両慣性と走行抵抗に見合うモータトルクを出力するのに必要なアクセル開度を算出する FF 制御
目標車速と車両速度の差分を元にアクセル開度を補正する FB 制御

5.3.1.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.1.2 データフローダイアグラム：第 3 階層アクセル開度システム

46 / 111

モデル解説書47 / 1115.3.1.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

v_VL_PNT_kmph

km/h

TBD

車両速度

tgt_v_kmph

km/h

TBD

目標車両速度
出力

名称

単位

範囲

open_accel_Driver_per%[0 100]

説明
アクセル開度

5.3.1.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名
ACC_D_Gain

設定値
0.0

ACC_I_Gain0.0-

フィードバック制御 I ゲイン値

ACC_P_Gain10-

フィードバック制御 P ゲイン値

DF_PNT_DF_gear
DF_PNT_eta_DF

3.25
0.96

-

ディファレンシャルギア減速比
ディファレンシャルギア効率

Driver_Brake_Switch_Const2

0.1

km/h

TM_PNT_eta_MG2_gear

0.97

-

発電機 1 次減速効率

TM_PNT_ratio_MG2_gear

2.52

-

トランスミッションギア比VCU_CNT_trq_require_Nm<8×21>

Nm

要求駆動力推定マップ

VCU_CNT_trq_require_accper
VCU_CNT_trq_require_v_kmph<1×8><1×21>%
km/h

要求駆動力推定マップ x-アクセル開度
要求駆動力推定マップ y-車速

0.0
100

%
%

アクセル開度 下限値
アクセル開度 上限値

VEHICLE_CNT_ACCper_LL
VEHICLE_CNT_ACCper_UL

5.3.1.5 その他の情報
なし

単位
-

説明
フィードバック制御 D ゲイン値

ドライバブレーキモデル時停止判定

モデル解説書
5.3.2. [A20: ブレーキ開度]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層ブレーキ開度システムの機能仕様を記述する。
5.3.2.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
ドライバのブレーキ操作量を算出するモデル② モデル化の範囲・抽象度
モード走行パターンの目標車速への追従に必要なブレーキ踏量を算出③ モデル化した機能
目標車速と車両速度の差分を元にブレーキ踏量を算出する比例制御
アクセルを踏んでいる時はブレーキを踏まないようにする両ペダル踏み防止制御
5.3.2.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.2.2 データフローダイアグラム：第 3 階層ブレーキ開度（入力）システム

48 / 111

モデル解説書

49 / 1115.3.2.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

tgt_v_kmph

km/h

TBD

目標車両速度

open_accel_Driver_per%[0 100]アクセル開度v_VL_PNT_kmph

km/h

TBD

車両速度
出力

名称

単位

範囲

open_brake_Driver_per%[0 100]説明
ブレーキ開度

5.3.2.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名

設定値

単位

Brk_LL

0.0

N

ブレーキ制動力 下限値

Brk_PGain

-5000

-

ブレーキ力 P ゲイン値

Brk_UL
Driver_Brake_Const1

20000
5

N
%

ブレーキ制動力 上限値
停止時（目標車速が 0km/h）のブレーキ踏込量

Driver_Brake_Const3

0.0%

加速時（目標車速が正の時）ブレーキ踏込量

Driver_Brake_Switch_Const2

0.1

km/h

ドライバブレーキモデル時停止判定

Driver_Brk_offset

0.5

km/h

ブレーキを掛けない速度誤差のオフセット量

Driver_Brk_sh

0.01 km/h/sec

5.3.2.5 その他の情報
なし

説明

加速判定値

モデル解説書
5.3.3. [B10C：VCU_CNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 VCU_CNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.3.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
車両制御 ECU モデル② モデル化の範囲・抽象度
モード走行時におけるモータの目標トルクと回生ブレーキ力を算出③ モデル化した機能
アクセル開度、ブレーキ開度、車速、モータ回転数、バッテリ SOC、高圧側と低圧側の消費電力から目標モータトルクを算出する機能アクセル開度、ブレーキ開度、車速、モータ回転数、バッテリ SOC、高圧側と低圧側の電力から回生ブレーキ力を算出する機能
5.3.3.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.3.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 VCU_CNT システム

50 / 111

モデル解説書

51 / 1115.3.3.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

open_accel_Driver_per%[0 100]アクセル開度

open_break_Driver_per%[0 100]ブレーキ開度P_HVAC_PNT_W

W

TBD

高圧補機消費電力

P_DCDC_PNT_W

W

TBD

低圧補機消費電力

SOC_BT_Hi_PNT_per%[0 100]

バッテリ SOC

v_VL_PNT_mps_1

m/s

TBD

車両速度

w_MG_PNT_radps

rad/s

TBD

モータ回転数

出力
名称
F_VCU_CNT_re_break_N

単位
N

範囲
TBD

説明
回生ブレーキ力

tgt_Trq_VCU_CNT_MG_Nm

Nm

TBD

目標モータトルク

5.3.3.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名

設定値

単位

説明

20000

N

ブレーキ制動力 上限値

BK_PNT_ReGene_vel_limit_DN_kmph

0.5

km/h

回生ブレーキ打ち切り終了速度

BK_PNT_ReGene_vel_limit_UP_kmph

3

km/h

回生ブレーキ打ち切り開始速度

3.25
0.96

-

ディファレンシャルギア減速比
ディファレンシャルギア効率

BK_PNT_Pow_UL

DF_PNT_DF_gear
DF_PNT_eta_DF
MG_CNT_MG_Const_trq_Gene_radps
MG_CNT_MG_Const_trq_ReGene_radps

343.75262.295

rad/s
rad/s

力行側定格回転数
回生側定格回転数

MG_CNT_Pmax_MG_Gene_W
MG_CNT_Pmin_MG_ReGene_W

110000-80000WW

力行側定格出力
回生側定格回転数

0.97
2.52

-

発電機 1 次減速効率
トランスミッションギア比0W

回生協調制御、1 で有効

VCU_CNT_PSoFin_battpw

<1×4>

W

充電電力マップ y-電力

VCU_CNT_PSoFin_soc
VCU_CNT_PSoFout_battpw

<1×4>
<1×4>

%
W

充電電力マップ x-SOC
放電電力マップ y-電力

VCU_CNT_PSoFout_soc
VCU_CNT_trq_req_Gain_OFF

<1×4>
0.001

%
-

放電電力マップ x-SOC
停車判定時要求駆動トルクゲイン値

VCU_CNT_trq_req_Gain_ON
VCU_CNT_trq_req_brak_th

1
0.0001

N

走行判定時要求駆動トルクゲイン値
停車判定ブレーキ閾値

0.2
1

s
km/h

ゲイン値一次遅れ時定数
停車判定車両速度閾値

VCU_CNT_trq_require_Nm
VCU_CNT_trq_require_accper<8×21><1×8>

Nm%

要求駆動力推定マップ
要求駆動力推定マップ x-アクセル開度

VCU_CNT_trq_require_v_kmph
VCU_CNT_w_mot_limit_gain<21×1>
200000km/h-

要求駆動力推定マップ y-車速
モータ回転数上限時トルク制限ゲイン値

VCU_CNT_w_mot_limit_rpm

10000

rpm

モータ回転数 上限値

TM_PNT_eta_MG2_gear
TM_PNT_ratio_MG2_gear
VCU_CNT_Cooperative_Control_Brake_flag

VCU_CNT_trq_req_delaytime
VCU_CNT_trq_req_v_vehicle_thモデル解説書
5.3.3.5 その他の情報なし

52 / 111

モデル解説書53 / 1115.3.4. [B11C：BK_CNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 BK_CNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.4.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
ブレーキ制御 ECU モデル② モデル化の範囲・抽象度
メカブレーキの制動力の算出③ モデル化した機能
ブレーキ踏量と回生ブレーキ力に応じて制動力を算出する機能
5.3.4.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.4.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 BK_CNT システム
5.3.4.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称
open_brake_Driver_per

単位
%

範囲
[0 100]F_VCU_CNT_re_brake_N

N

TBD

名称
open_brake_BK_CNT_per

単位
%

範囲
[0 100]説明
ブレーキ開度
回生ブレーキ力
出力
説明
ブレーキ開度モデル解説書54 / 1115.3.4.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名
BK_PNT_Pow_UL
5.3.4.5 その他の情報
なし

設定値

単位

説明

20000

N

ブレーキ制動力 上限値

モデル解説書

55 / 111

5.3.5. [B12C：MG_CNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 MG_CNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.5.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
モータ制御 ECU モデル② モデル化の範囲・抽象度
三相交流モータを制御するための目標逆起電力係数と目標 U 相電流を算出③ モデル化した機能
インバータ電圧とモータ回転数から目標逆起電力係数を算出する機能
目標モータトルクとインバータ電圧、モータ回転数から目標 U 相電流を算出する機能
5.3.5.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.5.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 MG_CNT システム

モデル解説書

56 / 111

5.3.5.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

tgt_Trq_VCU_CNT_MG_Nm

Nm

TBD

目標モータトルク

V_INV_PNT_DC_V

V

TBD

インバータ電圧w_MG_PNT_radps

rad/s

TBD

モータ回転数

出力
名称

単位

範囲

説明

tgt_I_MG_CNT_UPhase_A

A

TBD

目標 U 相電流tgt_k_MG_CNT_Vpradps

V/(rad/s)

TBD

逆起電力係数Power_factor_MG_CNT

-

TBD

モータ力率

5.3.5.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名

設定値

単位

MG_CNT_MG_Const_trq_Gene_radps
MG_CNT_MG_Const_trq_ReGene_radps

343.75262.295

radps
radps

力行側定格回転数
回生側定格回転数

MG_CNT_Pmax_MG_Gene_W

110000W

力行側定格出力

MG_CNT_Pmin_MG_ReGene_W-80000W

回生側定格出力

MG_PNT_MG_Power_factor

0.85

-

モータ力率

MG_PNT_MG_WeakField_LL

0.05

-

弱界磁率 下限値

MG_PNT_MG_WeakField_UL
MG_PNT_MG_mod_factor

1.0
0.707

-

弱界磁率 上限値
インバータ変調率

MG_PNT_V_MG_Rated
MG_PNT_eta_MG

351
0.92

Ω
V

モータの線抵抗 U 相分
モータのインバータ DC 側定格電圧343.75

radps

MG_PNT_w_ROT_MG_Rated
5.3.5.5 その他の情報なし

説明

モータの定格回転数

モデル解説書
5.3.6. [B13C：ELTH_CNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 ELTH_CNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.6.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
パワエレサーマル制御 ECU モデル② モデル化の範囲・抽象度
ラジエータファンを制御するための要求ラジエータファン電圧を算出
ウォーターポンプを制御するためのウォーターポンプ電圧を算出③ モデル化した機能
ラジエータファン電圧とラジエータ冷却水温度から、要求ラジエータファン電圧を算出する機能ラジエータ冷却水温度からウォーターポンプ電圧を算出する機能
5.3.6.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.6.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 ELTH_CNT システム

57 / 111

モデル解説書

58 / 111

5.3.6.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

req_V_CATH_CNT_RDFan_V

V

TBD

要求ラジエータファン電圧

T_RDTH_PNT_RDCoolant_degC℃

TBD

ラジエータ冷却水温度

単位

範囲

説明

req_V_ELTH_CNT_RDFan_V

V

TBD

要求ラジエータファン電圧

V_ELTH_CNT_WP_V

V

TBD

ウォーターポンプ電圧

説明

出力
名称

5.3.6.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名

設定値

単位

ELTH_CNT_V_RDFan_V

<1×6>

V

ラジエータファン電圧マップ

ELTH_CNT_V_RDFan_x_T_Coolant

<1×6>

℃

ラジエータファン電圧マップ
x-冷却水温度

ELTH_CNT_V_Water_Pump_V

<1×6>

V

ウォーターポンプ電圧マップ

ELTH_CNT_V_Water_Pump_x_T_Coolant

<1×6>

℃

ウォーターポンプ電圧マップ
x-冷却水温度

5.3.6.5 その他の情報なし

モデル解説書

59 / 1115.3.7. [B14C：CATH_CNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 CATH_CNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.7.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
キャビンサーマル制御 ECU モデル② モデル化の範囲・抽象度
客室内の空調を制御するためのエアコン送風ファン電圧、ヒートポンプ出力、シートヒータ出力、及びラジエータファン電圧を算出③ モデル化した機能
目標温度との差分と自動送風のオンオフ状態からエアコン送風ファン電圧を算出する機能
目標温度との差分と自動送風とエアコンのオンオフ状態、エアコン室内機温度からヒートポンプ出力と要求ラジエータファン電圧を算出する機能
外気温と PTC ヒータ温度、自動送風とエアコンのオンオフ状態からPTC ヒータ電力を算出する機能
目標温度との差分とシートヒータ温度からシートヒータ出力を算出する機能
5.3.7.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.7.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 CATH_CNT システム

モデル解説書60 / 1115.3.7.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

tSetting_P_Charger

W[0 44000]

T_AC_PNT_Indoor_degC℃

TBD

エアコン室内機温度

T_CABA_PNT_degC℃

TBD

キャビン温度

T_ATM_PNT_Outside_degC

℃

TBD

車外気温

T_PTC_PNT_degC℃

TBD

PTC ヒータ温度

T_SH_PNT_degC℃

TBD

シートヒータ温度

tSetting_T_User_set_temp_degC℃[18 26]

空調温度v_vehicle_mps_1

m/s

TBD

車両速度

単位

出力
範囲

V_CATH_CNT_Aircon_Fan_V

V-

エアコン送風ファン電圧

req_V_CATH_CNT_RDFan_V

V-

要求ラジエータファン電圧

P_CATH_CNT_Heatpomp_W

W-

ヒートポンプ出力

P_CATH_CNT_PTC_Heater_W

W-

PTC ヒータ出力

P_CATH_CNT_SeatHT_W

W-

シートヒータ出力

名称

説明
充電器の最大充電電力

説明

5.3.7.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名

設定値

単位

説明
吹き出し温度制御用
P ゲイン値
ヒートポンプ冷房時コンプレッ
サ出力 下限値
ヒートポンプ暖房時コンプレッ
サ出力 上限値

CATH_CNT_PGain_Temp_blowout

10.0

-

CATH_CNT_P_Aircon_W_LL

-3000

W

CATH_CNT_P_Aircon_W_UL

2000

W

CATH_CNT_P_Gain_Aircon

200-

CATH_CNT_P_Gain_PTC_Heater

100-

CATH_CNT_P_Gain_SeatHT

100-

CATH_CNT_P_PTC_Heater

<1×4>

W

温風吹き出し用 PTC ヒータ
目標出力マップ

CATH_CNT_P_PTC_Heater_W_LL
CATH_CNT_P_PTC_Heater_W_UL

0.0
1000

W
W

PTC ヒータ出力 下限値
PTC ヒータ出力 上限値

<1×4>

℃

温風吹き出し用 PTC ヒータ
目標出力マップ
x-車外温度

0.0
500

W
W

シートヒータ出力 下限値
シートヒータ出力 上限値

<1×6>

℃

ヒートポンプ室内機温度制御
マップ

CATH_CNT_P_PTC_Heater_x_T_Outside_temp_degC
CATH_CNT_P_SeatHT_W_LL
CATH_CNT_P_SeatHT_W_UL
CATH_CNT_T_Aircon_Indoor_degC

温度差→出力の P ゲイン値
温度上限超過時の温度差→
出力の P ゲイン値
温度差→出力の P ゲイン値

モデル解説書

61 / 111
変数名

設定値

単位

説明

CATH_CNT_T_Aircon_Indoor_degC_x_T_blowout_degC

<1×6>

℃

ヒートポンプ室内機温度制御
x-温度

80

℃

CATH_CNT_T_SeatHT_Temp_degC

<1×4>

℃

CATH_CNT_T_SeatHT_Temp_degC_x_T_blowout_degC

<1×4>

℃

CATH_CNT_V_HVAC_Fan

<1×6>

m3/s

CATH_CNT_V_HVAC_Fan_x_T_blowout_degC

<1×6>

℃

CATH_CNT_V_RDFan_V

<1×8>

V

CATH_CNT_V_RDFan_x_P_Aircon_W

<1×8>

W

CATH_PNT_Air_Convection_Heat_Resi_KpW<1×13>

K/W

CATH_CNT_T_PTC_Heater_degC_UL

CATH_PNT_Air_Convection_Heat_Resi_x_mps
CATH_PNT_CABIN_AIR_Heat_Capa_JpK
CATH_PNT_CABIN_Glass_S_m2
5.3.7.5 その他の情報なし

PTC ヒータ温度 上限値
シートヒータ目標温度
マップ
シートヒータ目標温度
マップ x-温度
空調ファン風量マップ
空調ファン風量マップ
x-温度
ラジエータファン電圧マップ
ラジエータファン電圧マップ
x-ヒートポンプパワー
対流による熱伝達の熱抵抗マップm/s

対流による熱伝達の熱抵抗マップx-空気の平均流速7037.976

J/K

車室空間熱容量

4.0

m2

ガラス面積

<1×13>

モデル解説書
5.3.8. [B15C：BTTH_CNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 BTTH_CNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.8.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
高圧バッテリ温度制御 ECU モデル② モデル化の範囲・抽象度
バッテリヒータを制御するための目標バッテリヒータ出力を算出
バッテリファンを制御するためのバッテリファン電圧を算出③ モデル化した機能
バッテリセル温度に応じて目標バッテリヒータ出力を算出する機能
バッテリセル温度に応じてバッテリファン電圧を算出する機能
5.3.8.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.8.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 BTTH_CNT システム

62 / 111

モデル解説書63 / 1115.3.8.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称
T_BC_PNT_degC

単位

範囲

℃

TBD

説明
バッテリセル温度

出力
名称

単位

範囲

説明

tgt_P_BTTH_CNT_BTHeater_W

W

TBD

目標バッテリヒータ出力

V_BTTH_CNT_BTFan_V

V

TBD

バッテリファン電圧

5.3.8.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名
BTTH_CNT_P_BT_Heater_W

設定値
<1×4>

単位
W

説明
目標バッテリヒータ出力マップ

BTTH_CNT_P_BT_Heater_W_x_BTCells_degC

<1×4>

℃

目標バッテリヒータ出力マップ
x-バッテリセル温度

BTTH_CNT_Voltage_BTFan_V

<1×4>

V

BTTH_CNT_Voltage_BTFan_V_x_BTCells_degC

<1×4>

℃

5.3.8.5 その他の情報なし

バッテリファン電圧マップ
バッテリファン電圧マップ
x-バッテリセル温度

モデル解説書
5.3.9. [B16C：CHG_CNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 CHG_CNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.9.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
充電器制御 ECU モデル② モデル化の範囲・抽象度
充電器を制御する目標充電電流を算出③ モデル化した機能
充電電圧、最大充電電力、高圧バッテリ SOC から目標充電電流を算出する機能
5.3.9.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.9.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 CHG_CNT システム

64 / 111

モデル解説書

65 / 111

5.3.9.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

tSetting_P_Charger

W[0 44000]

V_CHG_PNT_V

V

TBD

充電電圧

SOC_BT_Hi_PNT_per%[0 100]高圧バッテリ SOC

充電器の最大充電電力

出力
名称

単位

範囲

A

TBD

目標充電電流

設定値

単位

説明

tgt_I_CHG_CNT_Charge_A

説明

5.3.9.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名
BT_PNT_Hi_R_hi_batt_cell

0.0096

Ω

高圧バッテリ内部セル抵抗値

BT_PNT_Hi_ocv_SOC_hi_batt_OCV_V_table<1×10>

V

高圧バッテリ OCV マップ

BT_PNT_Hi_ocv_SOC_hi_batt_OCV_V_table_x_SOC<1×10>%

高圧バッテリ OCV マップ
x-SOC

CHG_CNT_Initial_Charge_Current_A

0.5A

初期充電電流CHG_CNT_Maximum_Charge_Current_A

125A

充電器電流 上限値

CHG_CNT_Maximum_Charge_Power_W

44000

W

充電器出力 上限値

CHG_CNT_Maximum_Charge_Voltage_V

500

V

充電器電圧 上限値

<1×14><1×14>

A%

充電マップ 電流充電マップ x-SOC

CHG_CNT_SOC_Adapt_Charge_Current_A
CHG_CNT_SOC_Adapt_Charge_Current_x_SOC
CHG_CNT_charge_UL_SOC
CHG_CNT_charge_current_rate_LL

100
-20

%
A/sec

充電打ち切り SOC
充電電流増加レート 下限値

CHG_CNT_charge_current_rate_UL
CHG_PNT_Charger_cable_R

20
0.0046A/sec
Ω

充電電流増加レート 上限値
充電ケーブル抵抗値

CHG_PNT_Charger_internal_R
I_Gain_CV_Charge

0.005
0.0

Ω
-

充電器内部抵抗値
充電電流 I ゲイン値

5.0-

充電出力 P ゲイン値

P_Gain_CV_Charge
5.3.9.5 その他の情報なし

モデル解説書

66 / 1115.3.10. [B20P：BT_Hi_PNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 BT_Hi_PNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.10.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
高圧バッテリモデル② モデル化の範囲・抽象度
SOC に応じた OCV を求め、充放電電流と内部抵抗による電圧降下を加えて端子電圧を決定
高圧バッテリ熱流量の算出③ モデル化した機能
高圧バッテリ電流から SOC を算出する機能
内部抵抗による電圧降下と OCV により高圧バッテリ電圧を算出する機能
内部抵抗による熱流量を算出する機能
5.3.10.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.10.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 BT_Hi_PNT システム

モデル解説書

67 / 1115.3.10.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

I_BT_Hi_PNT_A

A

TBD

高圧バッテリ電流

T_BC_PNT_K

K

TBD

高圧バッテリセル温度

出力
名称

単位

範囲

説明

V_BT_Hi_PNT_V_1

V

TBD

高圧バッテリ電圧

SOC_BT_Hi_PNT_per%[0 100]高圧バッテリ SOC

V_BT_Hi_PNT_V

V

TBD

高圧バッテリ電圧

PHI_BT_Hi_PNT_W

W

TBD

バッテリ熱流量設定値

単位

5.3.10.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名

説明

BT_PNT_Hi_C_pol_hi_batt

30

F

高圧バッテリ分極特性
コンデンサ容量

BT_PNT_Hi_Capa_hi_batt_F

115

Ah

高圧バッテリ容量

BT_PNT_Hi_R_hi_batt_cell

0.0096

Ω

高圧バッテリ内部セル抵抗値

BT_PNT_Hi_R_pol_hi_batt

0.096

Ω

高圧バッテリ分極特性抵抗値

BT_PNT_Hi_SOC_MAX_hi_batt

100%

高圧バッテリ SOC 最大値

BT_PNT_Hi_SOC_MIN_hi_batt
BT_PNT_Hi_SOC_START_hi_batt

0.0
50

%
%

高圧バッテリ SOC 最小値
高圧バッテリ SOC 初期値

BT_PNT_Hi_ocv_SOC_hi_batt_OCV_V_table<1×10>V

BT_PNT_Hi_ocv_SOC_hi_batt_OCV_V_table_x_SOC<1×10>%

高圧バッテリ OCV マップ
高圧バッテリ OCV マップ
x-SOC

5.3.10.5 その他の情報なし

モデル解説書
5.3.11. [B10P: INV_PNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 INV_PNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.11.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
インバータモデル② モデル化の範囲・抽象度
インバータ電流と電圧の算出
インバータの熱流量を算出③ モデル化した機能
モータ電圧（線間電圧）、相電流、モータ力率からインバータ電流を算出する機能
モータ電圧（線間電圧）、相電流、モータ力率からインバータ電圧を算出する機能
インバータ電圧と消費電力より熱流量を算出する機能
5.3.11.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.11.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 INV_PNT システム

68 / 111

モデル解説書

69 / 1115.3.11.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

tgt_I_MG_CNT_UPhase_A

A

TBD

目標 U 相電流値

tgt_k_MG_CNT_vpradps

V/(rad/s)

TBD

逆起電力係数Power_factor_MG_CNT

-

TBD

モータ力率

T_INVTH_PNT_K

K

TBD

インバータ温度

V_MG_PNT_AC_V

V

TBD

モータ電圧

V_BT_Hi_PNT_V

V

TBD

高圧バッテリ電圧

出力
名称

単位

範囲

説明

I_INV_PNT_AC_A
I_INV_PNT_DC_A

A
A

TBD
TBD

インバータ（AC 側）電流インバータ（DC 側）電流

I_INV_PNT_DC_A_1

A

TBD

インバータ（DC 側）電流

k_INV_PNT_Vpradps

V/(rad/s)

TBD

逆起電力係数Power_factor_INV_PNT

-

TBD

モータ力率

PHI_INV_PNT_W

W

TBD

インバータ熱流量

V_INV_PNT_DC_V

V

TBD

インバータ（DC 側）電圧

5.3.11.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名
MG_PNT_eta_MG_Inv
5.3.11.5 その他の情報
なし

設定値
0.97

単位
-

説明
インバータ効率モデル解説書
5.3.12. [B11P :MG_PNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 MG_PNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.12.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
モータモデル② モデル化の範囲・抽象度
モード走行時にモータから出力されるトルクと電圧の算出
発生するモータ熱流量の算出③ モデル化した機能
モータ力率と回転数、逆起電力係数からモータ電圧を算出する機能
インバータ電流とモータ効率よりモータトルクを算出する機能
モータ回転数と損失トルクよりモータ熱流量を算出する機能
5.3.12.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.12.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 MG_PNT システム

70 / 111

モデル解説書

71 / 1115.3.12.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

I_INV_PNT_AC_A

A

TBD

インバータ（AC 側）電流

k_MG_CNT_Vpradps

V/(rad/s)

TBD

逆起電力係数Power_factor_INV_PNT

-

TBD

モータ力率

T_MGTH_PNT_K

K

TBD

モータ温度

w_TM_PNT_UP_radps

rad/s

TBD

モータ回転数
出力

名称

単位

範囲

説明

I_MG_PNT_AC_A

A

TBD

モータ電流

PHI_MG_PNT_W
Trq_MG_PNT_Nm

W
Nm

TBD
TBD

モータ熱流量
モータトルク

Trq_MG_PNT_Nm_1

Nm

TBD

モータトルク

V_MG_PNT_AC_V

V

TBD

モータ電圧

V_MG_PNT_AC_V_1

V

TBD

モータ電圧

w_MG_PNT_radps

rad/s

TBD

モータ回転数

5.3.12.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名
MG_PNT_eta_MG
5.3.12.5 その他の情報
なし

設定値

単位

0.92

-

説明
モータ効率

モデル解説書

72 / 1115.3.13. [B12P: TM_PNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 TM_PNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.13.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
トランスミッションモデル
② モデル化の範囲・抽象度
イナーシャとトランスミッションの変速機能
モード走行時のトランスミッション熱量の算出③ モデル化した機能
トランスミッションのデフ側イナーシャ
トランスミッションのギア比に応じてディファレンシャル側トルクを算出する機能
モータ回転数を変速する機能
モータ回転数と損失トルクよりトランスミッション熱流量を算出する機能
5.3.13.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.13.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 TM_PNT システム

モデル解説書

73 / 1115.3.13.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

T_TMTH_PNT_TM_K

K

TBD

トランスミッション温度

Trq_DF_PNT_UP_Nm

Nm

TBD

ディファレンシャルギア側トルク

Trq_MG_PNT_Nm

Nm

TBD

モータ側トルク
出力

名称

単位

範囲

説明

PHI_TM_PNT_W

W

TBD

トランスミッション熱流量

w_TM_PNT_UP_radps

rad/s

TBD

モータ回転数

w_TM_PNT_DN_radps

rad/s

TBD

ドライブシャフトへの回転数

5.3.13.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名

設定値

単位

TM_PNT_eta_MG2_gear
TM_PNT_ratio_MG2_gear

0.97
2.52

-

TM_PNT_TM_Inertia

0.3

kgm2

5.3.13.5 その他の情報なし

説明
発電機 1 次減速効率
トランスミッションギア比トランスミッションイナーシャ（デフ側）

モデル解説書
5.3.14. [B14:P BK_PNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 BK_PNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.14.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
ブレーキモデル② モデル化の範囲・抽象度
モード走行時の制動力を発生するモデル③ モデル化した機能
油圧伝播による遅れを考慮し、ブレーキ開度とタイヤ半径からブレーキトルクを算出する機能
5.3.14.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.14.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 BK_PNT システム

74 / 111

モデル解説書

75 / 1115.3.14.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

open_brake_BK_CNT_per%[0 100]ブレーキ開度

w_TR_PNT_radps

rad/s

TBD

タイヤ回転速度出力

名称
Trq_BK_PNT_Nm

単位

範囲

Nm

TBD

説明
ブレーキ制動力

5.3.14.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名
BK_PNT_Pow_UL

設定値
20000

単位
N

BK_PNT_Tau_brake

0.15

s

5.3.14.5 その他の情報なし

説明
ブレーキ制動力 上限値
制動力時定数モデル解説書76 / 1115.3.15. [B15:TR_PNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 TR_PNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.15.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
タイヤモデル② モデル化の範囲・抽象度
ドライブシャフトの回転運動を車両の並進運動へ変換
モード走行時の転がり抵抗を加味③ モデル化した機能
回転運動と並進運動の変換機能
転がり抵抗を並進運動の加速力に加味する機能
5.3.15.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.15.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 TR_PNT システム

モデル解説書

77 / 1115.3.15.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

Trq_TR_PNT_Nm

Nm

TBD

ブレーキ制動力

v_VL_PNT_mps

m/s

TBD

車両速度
出力

名称

単位

範囲

F_TR_PNT_N

N

TBD

タイヤ推進力（車両を前進させる側が正）

w_TR_PNT_radps

rad/s

TBD

タイヤ回転速度5.3.15.4 パラメータ仕様
本システムのパラメータはなし。
5.3.15.5 その他の情報なし

説明モデル解説書

78 / 1115.3.16. [B16:VL_PNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 VL_PNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.16.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
車両の運動モデル② モデル化の範囲・抽象度
車両の並進速度の算出
車両にかかる空気抵抗と登坂抵抗を並進加速力に加味③ モデル化した機能
車両の並進加速力から車両速度を算出する機能
車両の並進速度から空気抵抗を求め並進加速力に加味する機能
車両に掛かる登坂抵抗を求め並進加速力に加味する機能
5.3.16.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.16.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 VL_PNT システム

モデル解説書

79 / 1115.3.16.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

F_TR_PNT_N

N

TBD

説明
タイヤ推進力（車両を前進させる側が正）
出力

名称

単位

範囲

v_VL_PNT_mps

m/s

TBD

車両速度

v_VL_PNT_kmps

km/h

TBD

車両速度

v_VL_PNT_mps_1

m/s

TBD

車両速度

5.3.16.4 パラメータ仕様
本システムのパラメータはなし。
5.3.16.5 その他の情報なし

説明モデル解説書

80 / 1115.3.17. [B13P:DF_PNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 DF_PNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.17.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
デフギアモデル② モデル化の範囲・抽象度
モード走行時の伝達効率を反映した変速機構
走行時に発生するディファレンシャルギア熱流量の算出③ モデル化した機能
ディファレンシャルギア減速比による変速機能
トランスミッション回転数とドライブシャフトのねじれによるトルク損失より、
ディファレンシャルギア熱流量を算出する機能
5.3.17.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.17.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 DF_PNT システム

モデル解説書

81 / 1115.3.17.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

T_DFTH_PNT_TM_K

K

TBD

ディファレンシャルギア温度

w_TR_PNT_radps

rad/s

TBD

タイヤ回転速度w_TM_PNT_DN_radps

rad/s

TBD

トランスミッション回転速度

出力
名称

単位

範囲

説明

PHI_DF_PNT_W

W

TBD

ディファレンシャルギア熱流量

Trq_DF_PNT_DN_Nm

Nm

TBD

タイヤ側トルク

Trq_DF_PNT_UP_Nm

Nm

TBD

トランスミッション側トルク

5.3.17.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名
DF_PNT_DF_gear
DF_PNT_Driveshaft_damper
DF_PNT_Driveshaft_spring
DF_PNT_eta_DF
5.3.17.5 その他の情報
なし

設定値

単位

3.25
252.982 Nm/(rad/s)
10000
0.96

Nm/rad-説明
ディファレンシャルギア減速比
ドライブシャフト減衰係数
ドライブシャフトバネ係数
ディファレンシャルギア効率モデル解説書
5.3.18. [B32P:PTTH_PNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 PTTH_PNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.18.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
パワートレインサーマルモデル② モデル化の範囲・抽象度
トランスミッションの熱容量と熱抵抗を算出
ディファレンシャルギアの熱容量と熱抵抗を算出③ モデル化した機能
トランスミッション温度を算出する機能
ディファレンシャルギアの温度を算出する機能
5.3.18.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.18.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 PTTH_PNT システム

82 / 111

モデル解説書

83 / 1115.3.18.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

ini_T_Environment_Outside_degC℃[-30 40]

車外の初期温度

add_T_Environment_PTTH_ELTH_degC℃[0 40]

動力系と車外の初期温度差

PHI_CATH_PNT_PTTH_W

W

TBD

キャビンサーマルからの熱流量

PHI_DF_PNT_W

W

TBD

ディファレンシャルギアからの熱流量

PHI_MGTH_PNT_PTTH_W

W

TBD

トランスミッションからモータハウジングへ放熱する熱流量

PHI_TM_PNT_W

W

TBD

トランスミッション熱流量

T_ATM_PNT_DF_K

K

TBD

ディファレンシャルギア雰囲気温度

T_ATM_PNT_TM_K

K

TBD

トランスミッション雰囲気温度

単位

範囲

PHI_DFTH_PNT_ATM_W

W

TBD

説明
ディファレンシャルギアから大気へ放熱する熱流量

PHI_TMTH_PNT_ATM_W

W

TBD

トランスミッションから大気へ放熱する
熱流量

T_PTTH_PNT_CATH_K

K

TBD

キャビンサーマル温度

T_DFTH_PNT_TM_K

K

TBD

ディファレンシャルギア温度

T_TMTH_PNT_ELTH_K

K

TBD

パワトレサーマル温度

T_TMTH_PNT_TM_K

K

TBD

トランスミッション温度

T_TMTH_PNT_TF_degC

℃

TBD

TF 温度

出力
名称

5.3.18.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名
PTTH_PNT_DFBlock_Heat_Capa_JpK

設定値
10000

単位
J/K

説明
DF ブロック熱容量

PTTH_PNT_DFBlock2DFAir_Heat_Resi_KpW
PTTH_PNT_DFOil_Heat_Capa_JpK

0.3
10000

K/W
J/K

DF ブロック～周辺環境間熱抵抗値
DF オイル熱容量

PTTH_PNT_DFOil2DFBlock_Heat_Resi_KpW
PTTH_PNT_TF_Heat_Capa_JpK

0.01
10600

K/W
J/K

DF オイル～DF ブロック間熱抵抗値
TF 熱容量PTTH_PNT_TF2TMBlock_Heat_Resi_KpW
PTTH_PNT_TMBlock_Heat_Capa_JpK

0.001
10000

K/W
J/K

TF～T/M ブロック間熱抵抗値
T/M ブロック熱容量

0.03
0.3

K/W
K/W

TM ブロック～DF ブロック間熱抵抗値
T/M ブロック～周辺環境間熱抵抗値

PTTH_PNT_TMBlock2DFBlock_Heat_Resi_KpW
PTTH_PNT_TMBlock2TMAir_Heat_Resi_KpW
5.3.18.5 その他の情報なし

モデル解説書
5.3.19. [B33P:ELTH_PNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 ELTH_PNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.19.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
モータ、インバータ、ラジエータのサーマルモデル② モデル化の範囲・抽象度
モータの熱容量と熱抵抗を算出
インバータの熱容量と熱抵抗を算出
ラジエータの熱容量と熱抵抗を算出③ モデル化した機能
モータ温度と大気へ放出する熱流量を算出する機能
インバータ温度を算出する機能
ラジエータ温度を算出する機能
5.3.19.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.19.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 ELTH_PNT システム

84 / 111

モデル解説書85 / 1115.3.19.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

ini_T_Environment_Outside_degC℃[-30 40]

車外の初期温度

add_T_Environment_PTTH_ELTH_degC℃[0 40]

動力系と車外の初期温度差

PHI_MG_PNT_W

W

TBD

モータ熱流量T_TMTH_PNT_ELTH_K

K

TBD

トランスミッション温度

T_ATM_PNT_MG_K

K

TBD

モータ雰囲気温度

PHI_INV_PNT_W

W

TBD

インバータ熱流量

T_ATM_PNT_INV_K

K

TBD

インバータ雰囲気温度

V_ELTH_CNT_WP_V

V

TBD

ウォーターポンプ電圧

V_ELTH_CNT_RDFan_V
v_VL_PNT_kmph

V
km/h

TBD
TBD

ラジエータファン電圧
車両速度

T_ATM_PNT_RD_K

K

TBD

ラジエータ雰囲気温度

単位

範囲

説明

T_MGTH_PNT_K

K

TBD

モータ温度

PHI_MGTH_PNT_PTTH_W

W

TBD

トランスミッションからモータハウジン
グへの熱流量PHI_MGTH_PNT_ATM_W
T_INVTH_PNT_K

W
K

TBD
TBD

モータから大気へ放熱される熱流量
インバータ温度

T_MGTH_PNT_MGHousing_degC℃

TBD

PHI_INVTH_PNT_ATM_W

W

TBD

T_INVTH_PNT_INVHeatsink_degC℃

TBD

モータハウジング温度
インバータから大気へ放熱される
熱流量
インバータヒートシンク温度

PHI_RDTH_PNT_ATM_W

W

TBD

Heat_Resi_ELTH_PNT_AirconCore_KpW

K/W

TBD

ラジエータから大気へ放熱される
熱流量
ラジエータ周辺環境間の熱抵抗値

T_RDTH_PNT_RDCoolant_degC℃

TBD

ラジエータ温度

出力
名称

5.3.19.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
設定
値

単位

説明

ELTH_PNT_INV2Coolant_Heat_Resi_KpW

<1×4>

K/W

インバータヒートシンク～冷却水間
熱抵抗マップ

ELTH_PNT_INV2Coolant_Heat_Resi_x_qv_Coolant<1×4>

m3/sec

ELTH_PNT_INVBlock2DFAir_Heat_Resi_KpW

10.0

K/W

ELTH_PNT_INVBlock_Heat_Capa_JpK

1000

J/K

1.0

K/W

インバータヒートシンク～DF ブロッ
ク間熱抵抗値

1000

J/K

インバータヒートシンク熱容量

変数名

ELTH_PNT_INVHeatsink2INVBlock_Heat_Resi_KpW
ELTH_PNT_INVHeatsink_Heat_Capa_JpK

インバータヒートシンク～冷却水間
熱抵抗マップ x-冷却水流量
インバータ筐体～周辺環境間
熱抵抗値
インバータ筐体熱容量

モデル解説書86 / 111

ELTH_PNT_MG2Coolant_Heat_Resi_KpW

<1×4>

K/W

モータハウジング～冷却水間熱抵
抗マップ

ELTH_PNT_MG2Coolant_Heat_Resi_x_qv_Coolant<1×4>

m3/sec

モータハウジング～冷却水間熱抵
抗マップ x-冷却水流量

1.0

K/W

モータハウジング～インバータ筐体
間熱抵抗

ELTH_PNT_MGCoil2MGHousing_Heat_Resi_KpW

0.001

K/W

ELTH_PNT_MGCoil_Heat_Capa_JpK

10600

J/K

ELTH_PNT_MGHousing2TMAir_Heat_Resi_KpW
ELTH_PNT_MGHousing_Heat_Capa_JpK

1.0
10000

K/W
J/K

T/M ブロック～周辺環境間熱抵抗値

ELTH_PNT_PTTH2MGHousing_Heat_Resi_KpW

1.0

K/W

PTTH～MG ハウジング間熱抵抗値

ELTH_PNT_Qv_Water_Pump_m3ps

<1×5>

m3/s

ウォーターポンプ流量マップ

ELTH_PNT_Qv_Water_Pump_x_V_WP

<1×5>

V

ウォーターポンプ流量マップ
x-電圧

ELTH_PNT_RDCoolant_Heat_Capa_JpK

54000

J/K

ELTH_PNT_RDCore_Heat_Resi_KpW

<1×6>

K/W

ELTH_PNT_RDCore_Heat_Resi_KpW_x_Wind_m3ps

<1×6>

m3/s

ラジエータ周辺環境間熱抵抗マッ
プ x-ラジエータ風量

ELTH_PNT_RDFan_area_m2

0.25

m2

ラジエータファン面積

ELTH_PNT_RDGrill_area_m2

0.20

m2

ラジエータグリル面積

ELTH_PNT_v_RDFan_Wind_vel_mps

<1×2>

m/s

ラジエータファンの電圧-風量特性
マップ

ELTH_PNT_v_RDFan_Wind_vel_mps_x_V_RDFan

<1×2>

V

ラジエータファンの電圧-風量特性
マップ x-ラジエータファン電圧

ELTH_PNT_MG2INVBlock_Heat_Resi_KpW

5.3.19.5 その他の情報なし

MG コイル～MG ハウジング間熱
抵抗MG コイルの熱容量
T/M ブロック熱容量

ラジエータ内冷却水熱容量
ラジエータ周辺環境間熱抵抗マップ

モデル解説書
5.3.20. [B40P:ATM_PNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 ATM_PNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.20.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
大気モデル② モデル化の範囲・抽象度
大気温度と直射日光の熱流量③ モデル化した機能
ディファレンシャルギアの雰囲気温度を算出する機能
トランスミッションの雰囲気温度を算出する機能
ラジエータの雰囲気温度を算出する機能
モータの雰囲気温度を算出する機能
インバータの雰囲気温度を算出する機能
ガラスの雰囲気温度を算出する機能
壁の雰囲気温度を算出する機能
エアコンの雰囲気温度を算出する機能
バッテリの雰囲気温度を算出する機能
バッテリファンの雰囲気温度を算出する機能
ディファレンシャルギアの発熱量を吸収する機能
トランスミッションの発熱量を吸収する機能
ラジエータの発熱量を吸収する機能
モータの発熱量を吸収する機能
インバータの発熱量を吸収する機能
ガラスの発熱量を吸収する機能
壁の発熱量を吸収する機能
エアコンの発熱量を吸収する機能
バッテリの発熱量を吸収する機能
バッテリファンの発熱量を吸収する機能
直射日光の熱流量を算出する機能

87 / 111

モデル解説書
5.3.20.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.20.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 ATM_PNT システム

88 / 111

モデル解説書89 / 1115.3.20.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

ini_T_Environment_Outside_degC℃[-30 40]

車外の初期温度

PHI_DFTH_PNT_ATM_W

W

TBD

ディファレンシャルギアから大気へ放熱される熱流量

PHI_TMTH_PNT_ATM_W

W

TBD

トランスミッションから大気へ放熱される熱流量

PHI_RDTH_PNT_ATM_W

W

TBD

ラジエータから大気へ放熱される熱流量

PHI_MGTH_PNT_ATM_W

W

TBD

モータから大気へ放熱される熱流量

PHI_INVTH_PNT_ATM_W

W

TBD

インバータから大気へ放熱される熱流量

PHI_GL_PNT_ATM_W

W

TBD

ガラスから大気へ放熱される熱流量

PHI_WA_PNT_ATM_W

W

TBD

不透明壁から大気へ放熱される熱流量

PHI_AC_PNT_ATM_W
PHI_BB_PNT_ATM_W

W
W

TBD
TBD

エアコンから大気へ放熱される熱流量
高圧バッテリ筐体から大気へ放熱される熱流量

PHI_BF_PNT_ATM_W

W

TBD

バッテリファンから大気へ放熱される熱流量

T_GL_PNT_ATM_K

K

TBD

キャビン温度PHI_Environment_Sunlight_W

W[0 1000]

日射熱流量

出力
名称

単位

範囲

T_ATM_PNT_Outside_degC℃[-30 40]

外気温度

T_ATM_PNT_DF_K

K

TBD

ディファレンシャルギア雰囲気温度

T_ATM_PNT_TM_K

K

TBD

トランスミッション雰囲気温度

T_ATM_PNT_RD_K
T_ATM_PNT_MG_K

K
K

TBD
TBD

ラジエータ雰囲気温度
モータ雰囲気温度

T_ATM_PNT_INV_K

K

TBD

インバータ雰囲気温度

T_ATM_PNT_GL_K

K

TBD

ガラス雰囲気温度

T_ATM_PNT_WA_K

K

TBD

不透明壁雰囲気温度

T_ATM_PNT_AC_K

K

TBD

エアコン雰囲気温度

T_ATM_PNT_BB_K
T_ATM_PNT_BF_K

K
K

TBD
TBD

高圧バッテリ筐体雰囲気温度
バッテリファン雰囲気温度

PHI_ATM_PNT_Sunlight_W

W[0 1000]

5.3.20.4 パラメータ仕様
本システムのパラメータはなし。
5.3.20.5 その他の情報
なし

説明

日射熱流量

モデル解説書
5.3.21. [B21P:CHG_PNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 CHG_PNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.21.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
充電器のモデル② モデル化の範囲・抽象度
充電電流の算出
充電電圧の算出③ モデル化した機能
目標充電電流より充電電流を算出する機能
高圧バッテリ電圧より充電電圧を算出する機能
5.3.21.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.21.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 CHG_PNT システム

90 / 111

モデル解説書

91 / 1115.3.21.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

tgt_I_CHG_CNT_Charge_A

A

TBD

目標充電電流

V_BT_Hi_PNT_V

V

TBD

充電電圧（高圧バッテリ電圧）

出力
名称

単位

範囲

I_CHG_PNT_A

A

TBD

充電電流

V_CHG_PNT_V

V

TBD

充電電圧

5.3.21.4 パラメータ仕様
本システムのパラメータはなし。
5.3.21.5 その他の情報なし

説明モデル解説書

92 / 1115.3.22. [B17P:DCDC_PNT システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 DCDC_PNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.22.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
降圧コンバータモデル② モデル化の範囲・抽象度
高圧側からの電圧を降下③ モデル化した機能
高圧側電圧を降下させる機能
5.3.22.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.22.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 DCDC_PNT システム
5.3.22.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称
V_BT_Hi_PNT_V

単位
V

範囲
TBD

説明

V_BT_Lo_PNT_V

V

TBD
低圧側電圧
出力

名称
I_DCDC_PNT_Hi_A

単位
A

範囲
TBD

高圧側電流

I_DCDC_PNT_Lo_A
P_DCDC_PNT_W

A
W

TBD
TBD

低圧側電流
低圧補機消費電力

高圧側電圧

説明

モデル解説書

93 / 1115.3.22.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名

設定値

単位

DCDC_PNT_eta_conv_lo

0.95

-

降圧コンバータ効率

DCDC_PNT_R_conv_lo

0.02

Ω

降圧コンバータ抵抗値

DCDC_PNT_Vtgt_conv_lo

14.0

V

目標降圧コンバータ電圧値

5.3.22.5 その他の情報なし

説明モデル解説書

94 / 1115.3.23. [B22P:BT_Lo_PNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 BT_Lo_PNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.23.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
低圧バッテリモデル② モデル化の範囲・抽象度
SOC に応じて OCV を算出し、充放電電流と内部抵抗による電圧降下を加えて端子電圧を算出③ モデル化した機能
低圧バッテリ電流から SOC を算出する機能
内部抵抗による電圧降下と OCV により低圧バッテリ電圧を算出する機能
5.3.23.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.23.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 BT_Lo_PNT システム

モデル解説書95 / 1115.3.23.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称
I_BT_Lo_PNT_A

単位

範囲

A

TBD

説明
低圧バッテリ電流
出力

名称
V_BT_Lo_PNT_V

単位

範囲

V

TBD

説明
低圧バッテリ電圧

5.3.23.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名

設定値

単位

説明

45

Ah

低圧バッテリ容量
GS YUASA 45Ah 品

BT_PNT_Lo_ocv_SOC_lo_batt_OCV_V_table

<1×2>

V

バッテリ OCV マップ

BT_PNT_Lo_ocv_SOC_lo_batt_OCV_V_table_x_SOC

<1×2>

%

バッテリ OCV マップ x-SOC

BT_PNT_Lo_R_lo_batt_ohm
BT_PNT_Lo_SOC_MAX_lo_batt

0.01
120

Ω
%

バッテリ内部抵抗値
低圧バッテリ SOC 最大値

BT_PNT_Lo_SOC_MIN_lo_batt

0.0%

低圧バッテリ SOC 最小値

BT_PNT_Lo_SOC_START_lo_batt

95%

低圧バッテリ SOC 初期値

BT_PNT_Lo_Capa_lo_batt_F

5.3.23.5 その他の情報なし

モデル解説書
5.3.24. [B30P:CATH_PNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 CATH_PNT システムの機能仕様を記述する
5.3.24.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
キャビンサーマルのモデル② モデル化の範囲・抽象度
HVAC の熱容量と熱抵抗
キャビンの熱容量と熱抵抗
シートヒータの熱容量と熱抵抗③ モデル化した機能
HVAC の温度を算出する機能
キャビンの温度を算出する機能
シートヒータの温度を算出する機能
5.3.24.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.24.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 CATH_PNT システム

96 / 111

モデル解説書

97 / 1115.3.24.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

ini_T_Environment_Outside_degC℃[-30 40]

車外の初期温度

add_T_Environment_CATH_degC℃[0 30]

車室内と車外の初期温度差

v_VL_PNT_kmph

km/h

TBD

車両速度

P_CATH_CNT_PTC_Heater_W

W

TBD

PTC ヒータ出力

P_CATH_CNT_Heatpomp_W

W

TBD

ヒートポンプ出力

req_V_ELTH_CNT_RDFan_V

V

TBD

要求ラジエータファン電圧

V_CATH_CNT_Aircon_Fan_V

V

TBD

エアコン送風ファン電圧

Heat_Resi_ELTH_PNT_AirconCore_KpW

K/W

TBD

ラジエータ~周辺環境間の熱抵抗

V_BT_Hi_PNT_V
P_CATH_CNT_SeatHT_W

V
W

TBD
TBD

高圧バッテリ電圧
シートヒータ出力

V_BT_Lo_PNT_V

V

TBD

低圧バッテリ電圧

T_PTTH_PNT_CATH_K

K

TBD

パワトレサーマル温度

T_ATM_PNT_AC_K

K

TBD

エアコン雰囲気温度

PHI_ATM_PNT_Sunlight_W

W

TBD

日射熱流量

T_ATM_PNT_GL_K

K

TBD

ガラス雰囲気温度

T_ATM_PNT_WA_K

K

TBD

不透明壁雰囲気温度

出力
単位

範囲

I_HVAC_PNT_A
P_HVAC_PNT_W

名称

A
W

TBD
TBD

HVAC 電流HVAC 電力

T_PTC_PNT_degC℃

TBD

PTC ヒータ温度

T_AC_PNT_Outdoor_degC℃

TBD

エアコン室外機温度

T_AC_PNT_Indoor_degC℃

TBD

エアコン室内機温度

I_SH_PNT_A

A

TBD

シートヒータ電流

T_SH_PNT_degC
PHI_CATH_PNT_PTTH_W

℃
W

TBD
TBD

シートヒータ温度
パワトレサーマルへの熱流量

W

TBD

エアコン室外機から大気へ放出される
熱流量

T_GL_PNT_ATM_K
PHI_GL_PNT_ATM_W

K
W

TBD
TBD

キャビン温度ガラスから大気へ放出される熱流量

PHI_WA_PNT_ATM_W
T_CABA_PNT_degC

W
℃

TBD
TBD

不透明壁から大気へ放出される熱流量
キャビン温度PHI_AC_PNT_ATM_W

説明モデル解説書98 / 1115.3.24.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名
CATH_PNT_Air_Convection_Heat_Resi_KpW

設定値

単位

説明

<1×13>

K/W

対流による熱伝達の熱抵抗マップ

CATH_PNT_Air_Convection_Heat_Resi_x_mps<1×13>

m/s

対流による熱伝達の熱抵抗マップx-空気の平均流速

CATH_PNT_Aircon_Indoor_Unit_Heat_Capa_JpK

4400

J/K

エアコン用室内機
熱容量

CATH_PNT_Aircon_Outdoor_Unit_Heat_Capa_JpK

4400

J/K

7037.976

J/K

CATH_PNT_CABIN_Glass_S_m2

4.0

m2

CATH_PNT_CABIN_SeatHT_Heat_Resi_KpW

0.01

K/W

CATH_PNT_CABIN_Wall_S_m2
CATH_PNT_COP_Aircon

10.0
3.0

m2
-

不透明壁面積エアコン成績係数

209.25e8

J/K

窓ガラス熱容量

CATH_PNT_CABIN_AIR_Heat_Capa_JpK

CATH_PNT_Glass_Heat_Capa_JpK
CATH_PNT_Glass_Heat_Resi_m2KpW
CATH_PNT_Glass_emissivity

0.005

m2K/W

0.3

-

エアコン用室外機
熱容量
車室空間熱容量
ガラス面積
シートヒータ～車室空間
熱抵抗値

窓ガラス面積熱抵抗値
ガラスの放射率

CATH_PNT_HVAC_Heat_Resi_KpW

<1×4>

K/W

CATH_PNT_HVAC_Heat_Resi_KpW_x_Wind_m3ps

<1×4>

m3/s

CATH_PNT_PHI_Human_body_W

140

W

CATH_PNT_PTC_Heater_Heat_Capa_JpK

1000

J/K

CATH_PNT_Seat_Heater_Capa_JpK

100

J/K

空調熱交換器熱抵抗
マップ
空調熱交換器熱抵抗
マップ
x-HVAC ファン風量
人間の発熱量（2 名乗車）
エアコン用 PTC ヒータ熱容量
シートヒータ熱容量

CATH_PNT_Wall_Heat_Capa_JpK

5231.25e7

J/K

不透明壁熱容量

CATH_PNT_Wall_Heat_Resi_m2KpW

1

m2K/W

CATH_PNT_Wall_Radiation_W

0.0

W

CATH_PNT_Wall_emissivity

0.5-

CATH_PNT_v_HVAC_Fan_Wind_vel_m3ps
CATH_PNT_v_HVAC_Fan_Wind_vel_m3ps_x_V_HVAC_Fan
sigma_Stefan_Boltzmann

5.3.24.5 その他の情報
なし

<1×3>

m3/s

窓ガラス面積熱抵抗値
不透明壁からの輻射（赤外線再放射）熱量
不透明壁の放射率

空調ファン風量マップ
空調ファン風量マップ x<1×3>
V
HVAC ファン電圧
シュテファン=ボルツマ
5.67e-8 W/m2K4
ン定数

モデル解説書

99 / 1115.3.25. [B23P:EL_PNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 EL_PNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.25.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
低圧電気負荷のモデル② モデル化の範囲・抽象度
低圧側の消費電流の算出③ モデル化した機能
低圧電気負荷の端子電圧に応じて消費電流を算出する機能
5.3.25.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.25.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 EL_PNT システム

モデル解説書

100 / 1115.3.25.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称
V_BT_Lo_PNT_V

単位

範囲

V

TBD

説明
低圧バッテリ電圧

出力
名称
I_EL_PNT_A

単位

範囲

A

TBD

説明
低圧側電流

5.3.25.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名

設定値

単位

説明

EL_PNT_R_bodyelec_lo

14/30

V/A

低圧側電気負荷抵抗値

5.3.25.5 その他の情報なし

モデル解説書
5.3.26. [B31P:BTTH_PNT]システムの機能仕様
ガイドライン準拠モデル第 3 階層 BTTH_PNT システムの機能仕様を記述する。
5.3.26.1 概要
以下に本システムの概要を示す。
① モデル化対象
高圧バッテリサーマルのモデル② モデル化の範囲・抽象度
バッテリファンの熱抵抗
高圧バッテリセルの熱容量と熱抵抗
高圧バッテリ筐体の熱容量と熱抵抗
バッテリヒータの熱容量と熱抵抗③ モデル化した機能
バッテリファンから大気へ放熱する熱流量を算出する機能
高圧バッテリセル温度を算出する機能
高圧バッテリ筐体から大気へ放熱する熱流量を算出する機能
バッテリヒータ電流を算出する機能
5.3.26.2 データフローダイアグラム
以下に本システムのデータフローダイアグラムを示す。

図 5.3.26.2 データフローダイアグラム：第 3 階層 BTTH_PNT システム

101 / 111

モデル解説書

102 / 1115.3.26.3 入出力仕様
以下に本システムの入出力仕様を示す。
入力
名称

単位

範囲

説明

ini_T_Environment_Outside_degC℃[-30 40]

車外の初期温度

tgt_P_BTTH_CNT_BTHeater_W

W

TBD

目標バッテリヒータ出力

V_BTTH_CNT_BTFan_V

V

TBD

バッテリファン電圧

PHI_BT_HI_PNT_W

W

TBD

高圧バッテリ熱流量

T_ATM_PNT_BB_K

K

TBD

高圧バッテリ筐体雰囲気温度

T_ATM_PNT_BF_K

K

TBD

バッテリファン雰囲気温度

V_BT_Lo_PNT_V

V

TBD

低圧バッテリ電圧

出力
名称
I_BTTH_PNT_A

単位
A

範囲
TBD

説明
バッテリヒータ電流

PHI_BB_PNT_ATM_W

W

TBD

高圧バッテリ筐体から大気へ放熱する
熱流量

PHI_BF_PNT_ATM_W

W

TBD

バッテリファンから大気へ放熱する
熱流量

T_BC_PNT_degC
T_BC_PNT_K

℃
K

TBD
TBD

高圧バッテリセル温度
高圧バッテリセル温度

設定値

単位

説明

BTTH_PNT_BTBlock2BTAir_Heat_Resi_KpW
BTTH_PNT_BTBlock_Heat_Capa_JpK

0.005
8800

K/W
J/K

バッテリ筐体～周辺環境間熱抵抗値
バッテリ筐体熱容量

BTTH_PNT_BTCells2BTBlock_Heat_Resi_KpW

0.02

K/W

BTTH_PNT_BTCells_Heat_Capa_JpK

300000

J/K

BTTH_PNT_BT_Heat_Resi_KpW

<1×3>

K/W

BTTH_PNT_BT_Heat_Resi_KpW_x_Wind_m3ps

<1×3>

m3/s

BTTH_PNT_BT_Heater2BTCells_Heat_Resi_KpW

0.001

K/W

BTTH_PNT_BT_Heater_Heat_Capa_JpK

1060

J/K

BTTH_PNT_v_BTFan_Wind_vel_mps

<1×3>

m/s

BTTH_PNT_v_BTFan_Wind_vel_mps_x_V_BTFan

<1×3>

V

5.3.26.4 パラメータ仕様
以下に本システムのパラメータ仕様を示す。
変数名

5.3.26.5 その他の情報なし

バッテリセル～バッテリ筐体間
熱抵抗値
バッテリセル熱容量
バッテリ冷却熱抵抗マップ
バッテリ冷却熱抵抗マップ
x-バッテリファン風量
バッテリヒータ～バッテリセル間
熱抵抗値
バッテリヒータ熱容量
バッテリファン風速マップ
バッテリファン風速マップ
x-バッテリファン電圧

モデル解説書

103 / 111

6. 本モデルにおける記述について
6.1. 目的
本モデルを理解するためのモデルの記述のやり方を下記に示す。
Matlab® Simulink® の記述の仕方をここで規定するものではない。

6.2. 前提条件
本モデルの作成に至って参考としたものは、JMAAB の“PLANT MODELING GUIDELINES USING
MATLAB® and Simulink® Version 2.1 Japan MATLAB Automotive Board (JMAAB) 2008 年 12 月 2 日”
[1] である。以下これをプラントモデリングガイドラインと呼ぶ。
ただし今回のモデルの表記方法は、全てがプラントモデリングガイドラインに必ずしも沿うものではなく、今回のモデルを理解するためのものとして定義する。

6.3. 診断パラメータ設定
6.3.1. ソルバの設定
規定なし。

6.3.2. 診断パラメータ設定
プラントモデリングガイドラインの JP2103「診断パラメータ設定」に準拠する。

モデル解説書

104 / 111

6.4. ネーミング
6.4.1. 使用可能文字
Subsystem や信号線のラベル名に使う文字については、JP2503「Subsystem」の名前に使用できる文字に準拠して使用する。

6.4.2. サブシステム名
サブシステムの名前の一覧を記す。
表 6.4.2 サブシステムの名前一覧
第一階層
部品

表記方法

ドライバ

Driver

車両

Vehicle

第二階層
略語表記

部品

表記方法

車両制御

VehicleController

車両プラント

VehicleBody

第三階層
略語表記

VC

VB

部品

Environment

モニタ

Monitor

第四階層
略語表記

車両制御

VehicleControl

VCU_CNT

ブレーキ制御BrakeControl

BK_CNT

モータ制御

MotorGeneratorControl

MG_CNT

パワエレサーマル制御

ElectricalThermalControl

ELTH_CNT

キャビンサーマル制御

CabinThermalControl

CATH_CNT

バッテリサーマル制御

BatteryThermalControl

BTTH_CNT

充電器制御

ChargerControl

CHG_CNT

高圧バッテリBatteryHighVoltage

BT_Hi_PNT

インバータ

Inverter

INV_PNT

モータ

MotorGenerator

MG_PNT

トランスミッション

Transmission

TM_PNT

ブレーキ

Brake

BK_PNT

タイヤ

Tire

TR_PNT

車両負荷

VehicleLoad

VL_PNT

ディファレンシャルギヤ

DifferentialGear

パワトレサーマル

PowerTrainThermal

パワエレサーマル

外部環境

表記方法

ElectricalThermal

部品

表記方法

略語表記

フライホイール

Flywheel

FW_PNT

DF_PNT

ドライブシャフト

DriveShaft

DS_PNT

PTTH_PNT

トランスミッションサーマル

TransmissionThermal

TMTH_PNT

ディファレンシャルギヤサーマル

DifferentialGearThermal

DFTH_PNT

インバータサーマル

InverterThermal

INVTH_PNT

モータサーマルMotorThermal

MGTH_PNT

ラジエータサーマル

RadiatorThermal

RDTH_PNT

HVAC

HVAC

HVAC_PNT

キャビン

Cabin

CAB_PNT

シートヒータSheatHeater

SH_PNT

バッテリファン

BatteryFan

BF_PNT

バッテリヒーター

BatteryHeater

BH_PNT

高圧バッテリセル

BatteryCell

BC_PNT

高圧バッテリ筐体

BatteryBlock

BB_PNT

ELTH_PNT

大気

Atomosphere

ATM_PNT

充電器

Charger

CHG_PNTDCDCコンバータ

DCDCConverter

DCDC_PNT

バッテリ

BatteryLowVoltage

BT_Lo_PNT

キャビンサーマル

CabinThermal

CATH_PNT

電気負荷ElectricalLoad

EL_PNT

バッテリサーマル

BatteryThermal

BTTH_PNTモデル解説書

105 / 111

6.4.3. 信号名
以下のようにエネルギーの流れなどを元に命名する。

図 6.4.3 信号名の命名方法

6.4.4. 入出力端子名
以下のようにプラントと制御を区別して命名する。
プラント I/F：量表記_システム名（_意味_単位）
制御 I/F ：意味_システム名_[単位]例 プラント
物理記号：omega：回転数
システム名：案１ 誰が出力するか？ 案２エネルギー上流のシステム名をつける ：engine エンジン としてみる。 omg_engine(_radps)
例 制御
エンジン回転数（rpm）
n_engine_rpm

6.4.5. パラメータ名
パラメータ名の頭にサブシステム名をつける。
システム名_意味_ [単位]例：engine_nEngine_rpm

モデル解説書106 / 111

6.5. システムモデル構成
プラントモデルの構成については、以下の諸案が出ており、本モデルは案 3 に基づいている。
＜案 1＞
プラントモデリングガイドライン JP3001「プラントモデルの構造(Model Architecture)」 を参考とする。
現状の Simulink モデルでの制御モデルプラントモデルは独立させる。理由としては、本来、制御とプラントは一体であるが、サプライヤによっては、制御のみ、プラントのみが存在するため、それに対応する。保守の観点によるものである。

図 6.5.1 JP3001「プラントモデル構造」＜案 2＞
プラントと制御モデルは同一階層に存在させる。
これは、今回のモデルをベースに流通させるには、システムの ECU とメカは１つのサブシステムとした方が良い（サプライヤの立場としては ECU からの指令値がモニタリングされることでノウハウ流出の可能性が懸念される）という考えに基づく。

モデル解説書

107 / 111

＜案 3＞プラントと制御を大きく分ける。これは今回のガイドラインを明確にしたいためである。

図 6.5.2 同一層の中で制御とプラントを大きく分けた構造

モデル解説書

108 / 1116.6. インターフェイス
6.6.1. 種類
物理 I/F ①センサ ②アクチュエータ ③CAN と区別して I/F を定義する。
詳細は以下のような記述の仕方をする。

可読性がない（ ど のよ う な 信号を 送受信し ている のかわかり にく い）

図 6.5.1 I/F 種類とその記述方法

6.6.2. バス
制御・センサ・アクチュエータ信号については、基本的にバスを使用する。
理由として、入出力が多くなり過ぎるため、 見た目がスパゲッティ構造になるから。 ただし、どんな入出力に成っているのかは、上位から見えにくいというデメリットがある。

モデル解説書109 / 1116.7. 単位モデルで扱う変数・変量の単位は以下の規則に従うものとする。
①プラントモデル
プラントモデル I/F ガイドラインの単位系に従う。
ただし、モニタとして回転数は rpm、速度は km/h のモニタを出力する。
②制御モデル
それぞれの I/F 仕様書に準拠する。

以下に単位系一覧を示す。
表 6.6 モデルで使用する単位系一覧

SI 基本単位
基本量

名称

記号

モデル内でのアルファベット表記案

長さ

メートル

m

m

質量

キログラム

kg

kg

時間

秒

s

s

電流

アンペア

A

A

熱力学温度

ケルビン

K

K

物質量

モル

mol

mol

光度

カンデラ

cd

cd

固有の名称をもつ SI 組立単位
量

単位

単位記号

モデル内でのアルファベット表記案

平面角

ラジアン

rad

rad

周波数

ヘルツ

Hz

Hz

力

ニュートン

N

N

圧力、応力

パスカル

Pa

Pa

ジュール

J

J

仕事率、電力

ワット

W

W

電荷

クーロン

C

C

電圧、電位

ボルト

V

V

静電容量

ファラド

F

F

電気抵抗

オーム

Ω

ohm

セルシウス温度

セルシウス度℃

degC(＝degree Celsius)

インダクタンス

ヘンリー

H

H

エネルギー
仕事量、熱量モデル解説書110 / 1116.8. パラメータの運用
システムのパラメータごとに m ファイルをもち、実行ファイルとして各 m ファイルを読み込むこととする。
以下の点を網羅すること。
・全体パラメータ管理
・一般物理値
・全体共通パラメータ（単位変換など）
・各システムパラメータモデルへのパラメータ直書きについて基本的に禁止する。
また、パラメータは、各システムで管理する。

6.9. 型
プラントモデリングガイドライン JP5001「データの型」に準拠する。
基本はデフォルト値を使用する。論理値などは演算には使用しない。
例外がある場合は、モデル仕様書に記載する。
また、準拠項目ではないが以下の点に留意する。
・倍精度浮動小数点における 64bit/32bit
・非線形モデルでのカウンタ等を使う必要性。
・double 型で記載する場合の浮動小数点誤差。
・ギア段信号のようなものは int などで扱ったりすることもあるはずなので、「モデルコンポーネント間をやり取りする物理量については」と言う前提を置くならば賛成。

6.10. その他
モデル作成におけるルールについて、今後以下のような観点や問題について検討していく必要性がある。
・Simulink の標準ライブラリ以外は使用しない・ステートフローは原則使用禁止（ステートフローのライブラリを持っていない人がいる可能性があるため）

モデル解説書

111 / 111

7. 参考文献[1] “非因果モデリングツールを用いた FMI モデル接続ガイドライン Ver.1.0”[1] “PLANT MODELING GUIDELINES USING MATLAB® and Simulink® Version 2.1 Japan MATLAB
Automotive Board (JMAAB) 2008 年 12 月 2 日”
出典元: http://jmaab.mathworks.jp/doc/plantmodeling_sg/PMSG_english_v2.1.pdf