02+
CST なひとメディアリンク株式会社

松本淳志さん代表取締役社長

04
自動車の未来を考える06

特 集

自動車の未来をつくる研究08
ロボット日本一決定戦！
「リアルロボットバトル」出場レポート

10
私の研究歴 126

目の前の感動に課題があり、解決を待っている
建築学科教授 本杉省三
12
学生記者が行く！ 020
13
ZOOM UP !! CIRCLE

ダンス同好会／ C.L.B.

V O L . 4 3

2 0 1 4 .

W I N T E R

N o . 1 5 914culture15

announcement

16

event report日本大学理工学部（ＣＳＴ）で過ご１年間繰り返します。実験は毎回違うめるという授業がありました。それをして次週はその結果をレポートにまと担当の回は絶対に１発でＯＫがもらえした学生時代を自分の力（＋）にかえ

ないと有名でした。でも私はその年にて、各界で活躍する卒業生にお話を伺
今回は低価格で革新的な電話システ

ただ一人、１発でＯＫをいただきまし先生が担当するのですが、ある先生がムを開発・販売するメディアリンク株

足りずに大学５年生が決まりましたが、これで「本気になれば自分はできる」と自信がつきました。

経営者への道を邁進単位。

し た。 し か し い ざ 入 学 し、 ２ 年 生 修

用がきくだろう、という思いもありまを重ねてやりたいことが変わっても応く、いろんなことを学べたほうが、年を始めたい、経営者になりたいと子ど影響を受け、私も自分でゼロから何かう、と思ったそうです。そんな祖父にわれるのではなくゼロから自分でやろっかく生き残ったからには、誰かに雇きてゴム製品の工場を始めました。せ

番前の席で聞くようになりました。お学んでやろう」と、すべての講義を一し、さらに「この際だから、とことん「それじゃあ、やってやろう」と決心と が で き な く な り ま す。 そ の と き にで技術を学ぼうと、ＳＥ一本に絞ってることはないだろうと思い、ＩＴ業界

まだ伸びるだろう、少なくともなくなした。時代の流れをみて、ＩＴはまだても３～５年で辞めようと考えていまた会社から内定をもらいました。私がことを正直に言い、それでもＯＫだっ就職活動を始めました。面接でもそのしく思えるようになりました。
必修の演習科目で、１週目は実験を2

N o.159

理工サーキュラー

う「ＣＳＴ＋なひと」。

式会社代表取締役社長、松本淳志さん

た。誰もが「自分はやればできる」と単位取ることができました。２単位たです。結果的に、３年生の１年間で具現化されたので、とてもうれしかっ思っていますが、それがわかりやすく（精密機械工学科卒）です。

「やればできる」を実感
精密機械工学科で学ぶのは、電気・電子分野や機械分野を組み合わせてロ
ボットをつくるような世界だと、高校生のときに説明を受けました。
「 ロボット」という言葉に未来や可能性を感了までに取った単位はたった

私の祖父は終戦後、戦地から帰って

１０２単位取らないと、卒業研究に着もの頃から思っていました。
単位取らないと、４年で卒業するこ代で起業したかったので、就職し手できません。ですからあと１年間でじました。ひとつに決め込むのではな

67

20

33

かげで先生とも仲良くなれ、授業も楽69

代表取締役社長

松本淳志
メディアリンク株式会社

ー向けのシステム開発です。コールセ

かったです。ですから技術部門と営業もいい。
「 笑顔だけなら誰にも負けま

私の仕事だと思っています。

就職したシステムインテグレーター

ある方向性を示してあげられます。こせん、この笑顔で貢献します」と言うれがすごい武器になっています。営業部門、両方の気持ちがわかります。自と違和感がありました。自社製品を適に向いているからといってすぐに営業

ンターのシステムは新規参入する会社

４年で独立してフリーランスのＳＥ正価格で提供したいと考え、２年ほどマンにはならず、ＳＥとして技術を学は、むしろそういう人を応援しますとになり、その３年後に会社を起ち上げ
前からコールセンター向けの自社製品んだことが本当に生きています。最初のであれば、私はその笑顔を生かせるました。
「有言実行」が私の人生のテの開発および販売をしています。弊社

から営業マンになっていたら、営業のフィールドを見つけてきます。それがーマです。自分の決めた目標を達成すのようなベンチャー企業はふつう、大気持ちしかわからない経営者になって分がエンジニアも営業もやってきたのるために、本気で考え、そして動く。
手企業と直接の取引はできませんが、いたと思います。

で、お互いの気持ちを理解した上で、自分が言ったことはプレッシャーとし圧倒的な安さと誠実な活動で、多くのがほとんどないため、価格競争が起こて自分に跳ね返ってきますが、それが東証一部上場企業に納入させていただ

らず、製品の選択肢もないことにずっ

原動力になります。そのことを学んだていましたが、就職してからずっとＳ

りには「営業に向いている」と言われ人でやっていました。学生の頃から周いきました。しかしずっと営業は私一が、すぐに５人、 人と社員が増えて前職の同僚と３人で始めた会社です

システム開発の経験なんて全然なくてください」というのは、難しい話です。

いるところはありません。でも雇って何の長所もありません。人より勝ってできる人たちです。
「何もできません。

っ て い て、 そ れ を 自 覚 し て ア ピ ー ル

した。みんな、キラリと光るものを持員が 名、計 名規模の会社になりまっていることが若者のステータといっていい時代で、免許を持

技術も営業もわかる
それが武器

動車の未来をつくる」と重なっいるようだが、自動車業界では関する新技術の開発を意味して今号の特集テーマは自動車にかしバイクの免許は取得したもが、免許取得の動機である。し校にバイク通学したかったこと

ック、バイクがあったこと、高の関係でたまたま自動車、トラスになっていた。私個人は家業

技術開発に加えて「若者の自動のの、バイク通学禁止のお触れ得し年近くたった現在、自動歳で自動車の運転免許を取なく断念した。

が出て念願のバイク通学はあえ

車離れ」をいかに食い止めるか

頃を振り返ってみると、まさに自分が自動車免許を取得したいる。

といった点にも重きが置かれてているようだ。

た思いが自動車業界にも広がっ

30

まつもと あつし

移動手段としての自動車に心惹としては、とくに安全で確実なじている。しかし若者でない私因のひとつではないかと私は感の部分が減少している点も、原り、機械をいじるといった趣味

まって手のかからない道具となの自動車は電子技術の向上と相ろいろ論じられているが、現在ては論文誌 （※）などを含めてい「若者の自動車離れ」に関し

いものになっている。

車は生活の一部として欠かせな50

に関する現状分析と打開可能性
IATSS
Review vol. 37, No. 2, pp. 123-131(2012).

※ 四元正弘 論説「若者のクルマ離れ」

学の果たす役割は大きい。

自動車の未来に向けて、理工術を確立していただきたい。

高める技術開発など、最先端技

燃費向上の技術開発、安全性を

環 境 に 配 慮 し た 新 燃 料 の 開 発、

ぜ ひ 未 来 の 自 動 車 の た め に、かれる。

メディアリンク株式会社
www.medialink-ml.co.jp

後押ししてくれました。

のが、大学３年のときです。結局は目いています。

現在は正社員が 名、社外の協力社

標より２単位足りませんでしたが、そＥだったので営業なんて未経験です。

れでも１年間に 単位取ったというこ

でも、やってみたら楽しくて仕方がなとが、私を変えたと思います。

弊社はシステム開発をする会社です

20

が、得意としているのはコールセンタ

学部長からのメ ッ セ ー ジ

月に開催された東京

滝戸 俊夫

日本大学副学長
理工学部長
物質応用化学科教授「自動車の未来をつくる」
に寄せて

昨年

モータリゼーション真っただ中

モーターショーのコンセプト

10

は「世界にまだない未来を競え」

東京生まれ
理工学部精密機械工学科入学
卒業、NEC ネクサソリューションズ株式会社入社
フリーランス SE として独立
メディアリンク株式会社設立

1978 年
1997 年
2002 年
2006 年2009 年67だった。今号の特集テーマ、「自No .159

理 工サーキュラー

3

18

50

11

堀内伸一郎社会的に許容されれば、日本でも自動運転が広まる可能性はあります。ただしすぐには「すべて自動運転」というます。エンジンの制御によって燃焼効

で、ドライバーの快適性にもつながりに、 高 度 な 運 転 支 援 が 可 能 と な る のが上がり、安全性が高まります。さら制御技術によって自動車の運動性能

ドライバーの状態監視も大きなテー

援する路車間通信がその代表例です。

報など）を車両に提供し安全運転を支報（信号機情報、規制情報、歩行者情する車車間通信や、インフラからの情差点などで車両同士が情報をやり取りになりつつあります。見通しの悪い交術）を利用してさまざまなことが可能

際の複雑な交通環境の中で自動運転が車と混じって走る実験が許可され、実した。現在アメリカでは、公道で一般

いよいよ自動運転の実現が見えてきま究の主流となりましたが、ここ数年でなり、代わって運転支援システムが研研究が始まっています。一時期下火に動運転システムは、１９６０年代から楽に運転できるか。その究極である自ドライバーの負担を軽減し、いかにらは、徐々に脱却せざるを得ないでしません。ガソリンで走るエンジン車かいます。

カー各社がしのぎを削って取り組んで発は、大きなテーマとして自動車メー

世代の環境性能を備えたエコカーの開ないゼロエミッション車といった、次車や、自然環境にまったく影響を与え排ガスが抑えられたローエミッション

支援する、個人適応型（ドライバー適の特性を瞬時にチェックしながら運転転支援する、あるいはドライバー各人

タイムに分類し、タイプに合わせて運の情報処理の負担が軽減できます。前

フラと協調することで、自動車単体でかなり大きくなっています。道路イン前提としているため、自動車の負担がにはまったく手を加えずに走ることを

現在の自動運転システムは、道路側

ンもかなり進化していて、ハイブリッへの期待も高まります。一方、エンジなどの課題はありますが、燃料電池車

あります。コスト削減や小型・軽量化はまだ解決しなければならない課題が等のインフラ整備など、電気自動車にょう。しかし航続距離、充電スポット応型）運転支援システムが研究されてライバーが機械に頼りきってしまい、

しかし運転支援が行き過ぎると、ドてしまったときに誰が責任を取るの

しかし自動運転の最中に事故が起き

ンな排気を両立させる究極の燃焼方式に自己着火させてＣＯ ２削減とクリー

ガソリンをディーゼルエンジンのよういます。

シブセーフティという安全技術が用いかえって危険な状態を招きかねませか、そうした法律的な問題が現時点でド車に負けないぐらい燃費が良いエン

られてきました。しかし現在は、そもん。ですからすべてを支援するのではジン車もあります。ＨＣＣＩという、そも事故を起こさないアクティブセー

なく、ドライバーに安全運転を促すよ

述の路車間通信や車車間通信を推進し

フティ（予防安全）という考え方で研た自動運転システムです。

究が進められています。最近のテレビ

はあいまいです。そこがクリアになりも研究されています。エンジンの改良

うなシステムも研究されています。

4

N o.159

理工サーキュラー

ことにはならないでしょうから、運転支援システムをさらに進めていくことが、これからの研究・開発の大きな方向性といえるでしょう。

省エネルギー

率がアップします。

マです。ハンドル操作、ブレーキ操作、試されています。

快適性を高める

このように、最新の自動車に関する

前車との距離、速度など、さまざまな

従来の自動車に比べて燃費が良く、研究・開発はそれぞれ「安全性」「快情報からドライバーのタイプをリアル石油が有限であることは間違いあり

適性 」「省エネルギー」を実現するた

また最近では、ＩＣＴ（情報通信技

ティブセーフティのひとつです。

ラッシュセーフティシステム）もアク

機械工学科教授

自動車の未来 を考える

現在の自動車は電子制御の塊といわれています。基本は機械ですが、そのMore Confortably
Safer

めに行われているといえます。

機械をコントロールする技術が非常にEnergy Saving

ＣＭでよく見る自動ブレーキ（プリク

きたときに傷害を最小限に抑えるパッ

従来の自動車には、万が一事故が起安全性を高 め る

大きなウエートを占めています。

A good idea !!

考え方で機械をつくることが求められ操縦しやすく、そして環境にもやさ

からも、省エネルギーや環境問題の解

しい。これらが将来の自動車のトて い ま す。人 間 に と っ て 心 地 よ く、

省エネルギーを考えた場合、車体を決に貢献できるかもしれません。
軽量化することもひとつの手です。従が、将来的な研究に期待したいです。

ければ一般車への普及は難しいです

生産技術やコストの問題が解決されな化プラスチック）のような複合材料は、も使われているＣＦＲＰ（炭素繊維強走れるようになります。大型旅客機に

くつくることで、小さいエンジンでもシステムが搭載された、段が必要です。運転支援

して安全に移動できる手考えると、もっと気軽にそ高齢化社会に向かうことをこれからの日本がどんどん

ー ト バ イ ） し か あ り ま せ ん。

の 間 に は 自 転 車 か 二 輪 車（ オ

手段としては、歩行と自動車とまた現在、自由に移動できる

レンドではないかと思います。

さらに、「 安全性 」
「 快適性 」
「 省エ
楽に運転できる移動手

ホンダ「UNI-CUB β」

東京モーターショーでの試乗会。
日産「ニューモビリティコンセプト」、トヨタの超小型 EV「コムス」、ホンダ「MC- β」、ジードの二人乗り超小型 EV「ZieD α1」など。

来の自動車はほぼ鉄でつくられてきまネルギー」を自動車単体で考えるので段のニーズは高まって

トヨタ自動車「TOYOTA FCV CONCEPT」

日産自動車「ブレードグライダー」

ダイハツ「FC 凸 DECK」

ポストハイブリッド車として開発している燃料電池車。固体高分子系燃料電池を使用し、出力密度は世界トップレベルの3.0。実用航続距離は500km と現行の電気自動車を大きくリードする。

大空を舞う “ グライダー ” をイメージした３人乗りのスポーツカー（電気自動車）。

貴金属フリーの液体燃料電池システムを搭載するゼ
ロエミッション車。手前が燃料電池用の発電機。

BMW「i3（アイスリー）」

パーソナルモビリティ

進みたい方向に少し体を傾けて体重移動をする。バランスを制御する技術と全方位駆動車輪で、バックを除くあらゆる方向へと動くことが可能になっている。

トヨタ自動車「i-Road」

したが、強度を保ちながらなるべく軽はなく、交通システム全体で解決しよと自動車との間をつうというのがＩＴＳ（高度道路交通シ

なぐパーソナルモビ

く る で し ょ う。 歩 行

おける自動車の役割を考える上で、Ｉリ ティ、 こ れ も 自ステム）です。これからの交通社会にＴＳが担う研究・開発分野はますます動車の一部ととら
え る と、 今 後 の大きなトレンドになると思い
ます。

013

ーショ
ー2

乗車定員２名、フロント２
輪・リヤ１輪。バイクのよ
うに車体を傾ける「アクティブリーン」と呼ばれる機構が作動し、安定したコー
ナリングを可能にしている。

鉄より強くて軽い CFRP（炭素繊維強化プラスチック）をボディーに全面採用した世界で初めてのモデル。車両重量は1260kg で、電気自動車で先行する
日産「リーフ」の1430kg と比べてもかなり軽量。

大きくなります。

人にやさし く自動車は単なる移動手段や輸送手段ではなく、乗って楽しむ「趣味性」も
あ り ま す。 ド ラ イ ビ ン グ プ レ ジ ャ ー
感性工学や心理学という面からのアプ（運転する楽しさ）を向上させるため、ローチが行われています。単に機械としての性能の良さを目指すのではな
く、そもそも人間にとってどのような4
第No .159

理 工サーキュラー

5

ものが良いのか、ヒューマンセンター
ドデザイン（人間中心設計）という

２年に一度、自動車の最先端技術やデザインを発信するビッグイベント、
東京モーターショーが11月22日（金）から12月１日（日）まで、東京ビッグサイトで開催されました。今回は、国内14社（15ブランド）、海外18社（20ブランド）の自動車メーカーが参加し、「ちょっと未来」を感じさせる自動車の数々が会場を彩りました。

東京
モー
タ
3回

精密機械工学科をつくる研究

機械工学科

CFRP

未来の自動車の超軽量化のため、CFRP と呼ばれるプラスチックにカーボン繊維を混ぜた複合材料が使用されるようになります。プラスチックをカーボン繊維で補強することで、金属よりも強い材料を作り出すことができます。また、密度は鋼と比較して５分の１程度と非常に軽量です。CFRP による次世代自動車構造の設計に必要な強度予測手法や長期耐久性、新しい成形方法等に関する研究を進めています。

❶女 性でも軽々持ち上げられる
航空機用の大型 CFRP 構造（JAMCO 提供）❷ FRP カー学生デザインコンペ
で最 優 秀賞を獲 得した一 体
成型 FRP 車体

精密機械工学科❶

新素材衝撃吸収システム

車体構造

軽量化と快適性（操縦安定性）を両立させることは簡単ではありません。例えば、板厚を薄くして軽くすると車体はガタガタし、ハンドルをきると揺れやすく追従性が悪くなるのが普通です。そこを何とか突破するために、鋼薄板構造の強度や破壊に関する研究や、部材と部材とが結合した結合部の剛性に関する研究、スポット溶接構造やアーク溶接構造の疲労寿命に関する研究などを行っています。

機械工学科

代替燃料

石油などの化石燃料を燃やすと二酸化炭素が発生し、地球温暖化の一因となります。また化石燃料は有限で、いつかはなくなります。そこで、植物油からディーゼ
ルエンジン用代替燃料をつくる研究を行っています。
植物油は大気中の二酸化炭素からできるため、二酸化炭素を増加させず再生が可能です。研究の結果、ココ
ナツオイルから生成した燃料の性能は軽油と同等で、さらに排気中のススを減少させる効果があることが明らかになりました。

物質応用化学科

未来の自動車にかかわる研究は、機械系

引張破壊型CFRP衝撃吸収部材にとどまらず理工学部のさまざまな学科

圧縮破壊型CFRP衝撃吸収部材で行われています。

CFRPインパクトベルト研究の一端を垣間見ることで、自動車のCFRPクラッシュボックス

自動車は衝突の際、少ない変形で大きな衝撃エネルギー吸収を行わなければ、乗員の安全確保ができません。経済産業省 NEDO プ
ロジェクトにおいて、従来車の 1.5 倍の衝突安全性を設定目標として、次世代自動車のさまざまな検討がなされました。この研究では、自動車の走行性能向上にも寄与しつつ、前面側面衝突へのさらなる安全性向上を目指した新素材衝撃吸収システムの開発を行い、その性能評価と自動車フレームへの組み込み方法を検討しています。

未来を想像してください。

CFRP衝撃吸収部材の開発

機械工学科

❷

燃料電池車の水素燃料

2015 年には燃料電池車が大々的に市販されます。水素を満タンにすると 600km 走りますが、その水素は 70MPa という高圧です。水素原子を金属原子の間に押し込む水素吸蔵合金や、直径が１mm の 100 万分の１という狭い穴に水素分子を凝縮させる炭素材料などを用いると、高圧は不要です。まだ重いので今は実用化できません
が、化学の力で軽量化を果たし、安全な水素タンクをつくって車に載せられるよう、奮闘しています。

理工サーキュラー

N o.1596

交通システム工学科

自動運転のための道路地図基盤

自動運転技術を展開していくには、
自動車の位置と進行方向をリアル❶
タイムかつ高精度に把握する測位技術に加え、道路面の位置と形状を正確に表す地図基盤が必要となります。現在、モバ
イルマッピングシステムで計測した道路空間の点群データから、道路面の形状を３次元で表現する道路地図基盤を作成する技術の研究を行っています。
道路面から車線を示す白線を抽出し、道路面の傾きを縦断
方向、横断方向で表現で❷きます。
❶モ バイルマッピングシステム（ニコン・トリンブル MX8）
❷点 群データによる道路面の表
現例

応用情報工学科

パーソナルモビリティ

日本大学では、高齢者の身近な移動手段として、安全安心技術を搭載した一人乗りの電動パーソナルモビリティを開発しています。安全安心技術は、周囲の危険を認知して衝突や転倒を予防する技術、万が一の事故発生時には傷害予測に基づく
緊急通報システムを搭載しています。2013 年の第 43 回東京モーターショーに試作車を展示し、大きな注目を浴びました。

7

理 工サーキュラー

自動運転システム

近年、自動運転システムの開発が活発に行われています。
自動運転システムは、古くはクルーズコントロール（CC）
システムとして定速走行を自動で行うシステムが開発されました。さらにアダプティブ CC システムでは、車間距離を一定に保持することが可能となりました。車間距離を保つことは、安全性の向上だけでなく渋滞を抑える効果があります。私たちは、混雑の生じやすい合流点などにおける自動運転システムの効果を検討しています。

自動運転システムの基礎検証（合流点における交通制御）

先行車両の検出・追跡

先行車両の検出と追跡は、ITS の中の安全運転支援システ
ムの基盤技術に位置づけられます。例えば、先行する車両に急接近したとき、これを見落とすと重大な事故につながる可能性があります。このような前方不注意による事故の未然防止等に役立ちます。情報処理や人工知能技術を駆使して、悪天候時も含めて高精度な先行車両の検出・追跡について研究しています。

機械工学科

電気工学科

No .159

交通システム工学科

低炭素交通システム

低炭素交通システムの実現には、環境にやさしい低燃費の車両を開発することだけではなく、ほかの交通手段との最適な組み合わせから、交通を発生させる都市の空間的な配置（構造）に至るまで、それらの利用シーンを想定して検討しなければなりません。環
境省の委託研究を受けて、アジアの都市で低炭素を実現する都
市構造や交通シ
ステムに関する研究を行っています。

応用情報工学科

交通管制システム

交通安全や快適ドライブをサポートするのが交通管制シ
ステムです。そのために交通情報の収集・処理・提供が行
われています。各種感知器から収集されたデータをもとに情報処理を行っていますが、最近では走行する車両から得られるプローブデータの利用等も検討されています。交通
管制システムのさらなる高度化に向けて、膨大なデータの利活用、すなわ
ちビッグデータの交通管制システムへの活用について検討しています。
首都高速道路交通管制室

製作したロボットの概要

操縦方法

デザイン
「力強さ」をコンセプトに、学生がデザインを行った。（右図）
アクチュエータ
ロボットの動力源として、土木作
業 用 油 圧 ユ ニ ッ ト（ 丸 善 工 業 製
U-070S）を使用。 このユニ ット
は油圧ポンプをガソリンエンジン（250cc、４サイクル）により駆動
する（流量 20.5L/min、最高圧力
11.7MPa）。
脇・肩・肘・ハンドの開閉に４関節で左右合計８関節と、腰の回転１関節で合計９関節。その駆動には油圧シリンダ（TAIYO 製 100S-1 および 100Z-1）を使用。
走 行 用 車 輪 と し て オ ム ニ ホ イ ー ル（ 土 佐 電 子 製 TYPE25304HX）を採用し、その駆動用に油圧モータ（日本オイルポンプ製
ORB-M-44-2P）を４個使用。
これらにより合計 13 軸の制御が必要であり、制御用として電磁弁（TAIYO 製 DB43C-1S8L、MDB10C04）を使用。
骨格と外装
骨格はアルミ材（NIC オートテック製 アルファフレーム）を使用。
主要箇所の多くはアルミ板材（ジュラルミン等）を切削加工し、接着剤（セメダイン製 Y610）を用いて接着。
外装は製作の容易さと重量・強度確保のために、ダンボールで造形後、アルミ板を貼付。

Kinect（Xbox 用
ゲームコ
ントロー
ラー）を
用いたモ
ーション
キャプチ
ャーシス
テムを製
作し、操縦者の動きをキャプチャーする手法を採用。キャプチャーされ認識された各関節の目標値は、Kinect を接続した操縦用ノート
PC からロボットに搭載したノート PC に、無線 LAN を介して送信される。
ロボット内では、搭載したノート PC から組み込み型 CPU ボード（mbed）およびソリッド
ステートリレーを介して油圧制御弁を On/Off。
mbed は油圧弁ユニットごとに１台（計４台）
使用し、階層型分散系制御システムを構築して、故障やバトルによる破損リスク回避シス
テムとした。

6

組み立て完成〜 !!

加工が終わったら、各ユニットの動作確認を行いながら組み立て。
使用する油圧シリンダの発生力は数百 kgf と強力なため、その支持部材である骨格は一般構造用
炭素高鋼材等で製作する必要があるが、重量制限のためにアルミ材で製作せざるを得ない。そのた
め剛性不足の箇所が多々あり、繰り返し実験を行いながら補強材を多数使用。

完成したロボット名は「GANTON-52」。全高約200cm、体重約330kg。
精密機械工学科のマスコッ
トキャラクター「アントン君」
が巨大化して強くなり「GreatANTON」、「52」は精密機械工学科創設52周年記念から。

5

理工サーキュラー

N o.1598

ロボットの仕様

日本テレビ開局 60 年特別番組

サイズ規定：8m×8mのリング上で２体のロボットがバトル形式で競技を行う。
重 量 は 330kg 未 満。
腕の長さはセンサーの取り付けてある胸の面から 90cm 未満。胸の幅は60cm 以上、股下 60cm 以上。
大きく２足歩行すると転倒を伴い危険なため、足裏に取り付けた車輪等で走行する。また、顔に相当するものを必ず取り付ける。
外装：0.3 ～ 0.5mm 厚のアルミ板の使用を推奨。ただしロボット全体を覆う必要はなく、センサーを取り付ける場所が覆われていることが条件。
動力：とくに指定はなく、サーボモータ、油圧、エアー、
エンジンなどが利用可能。ただし動作中に爆発するなどの危険がないこと。
センサー：バトルの勝敗は、ロボットの体表 10 カ所に取り付けられたセンサーを破壊することにより判定される。センサーの取り付け位置は、胸に４カ所、両肩に２カ所ずつ、頭上に１カ所、背面に１カ所。センサーは直径８cm のロウ製の半球で、攻撃され半球が壊れるとライトが消灯。
その他：スタンガンや水かけ、グラインダー等の切削工具によって電気系統を破壊する方法は原則禁止。

ロボット日本一決定戦！

「リアルロボットバトル」
出場レポート
精密機械工学科准教授

羽多野正俊

2013 年 12 月 13 日（金）に、日本テレビ開局 60 年

特別番組ロボット日本一決定戦！「リアルロボットバト
ル」が放送されました。

この企画は、子どもたちに科学技術の探求や夢をかな

える喜びを感じてもらうため、また現在のロボット技術
を広く一般の方々に知ってもらうためのものです。その表現方法としてロボットバトル形式が採用され、テレビ局が指定したチームと一般公募チーム、合わせて８チー
ムが参加してトーナメント方式で競いました。

日本大学理工学部精密機械工学科チームは、これまで

未来博士工房「ロボット工房」で活動してきた３年生を中心に、学部生計 13 名が参加しました。

惜しくも準決勝で敗れましたが、半年間かけて製作したロボットの概要と、製作工程について報告します。

製作工程

1

フライス盤で
金属加工
複雑な加工を伴う部品は外注で製作するが、それ以外の部品はチームメンバー
が 加 工。 各 種 セ ン サ ー を設置するためのアタッチ
メント等は3D プリンター（MakerBot Replicator2）で製作。

ミーティング
まずはデザインしたロボットを実現するための主要構造について、メンバー全員で話し合い。

2

3
CATIA（3D CAD）
による設計
話し合って考えた機構について CATIA（3D CAD）
を使って設計。CATIA 上
で各部品の干渉チェック。

9

理 工サーキュラー

4

No .159

モックアップ作成
そのまま製作が可能かどうか、精密な機構も含めてダンボールを使ってモックアップを作成して動作確認。

本杉 省三備室という二重生活が留学するまで続いた。コンペの要項作りは、同時に大蔵省（当時）と予算折衝するための資料作りでもあった。資料を作っては委員会で協議、修正するという繰り返し

で、客席・舞台・楽屋・リハーサル室

から便所に至るまで１室ずつ根拠を持って説明する資料作りが毎日続いた。

さらに、それを図面化することで概算

面積を割り出したり、設計上の課題点

っ て、 楽 し い か ら や る、 辛 く て も や

付 け だ ろ う。 ス ポ ー ツ だ っ て な ん だ

で き れ ば 楽 し い。 そ れ が 研 究 の 動 機

して新たな知見を得る、そんなことがなる、人が気付かなかったことに着目

そこで、まず日本のオペラ公演を根拠

は多目的ホールの経験しかなかった。

建設の気運が高まっていたが、日本に当時、第二国立劇場（現 新国立劇場）

フ」の上演調査（１９７６年）だった。

に お け る オ ペ ラ「 ボ リ ス・ ゴ ド ゥ ノ

劇場研究の始まりは、東京文化会館作りに励んだ。

たことも事実で、より強化された資料

かし、そうした否定によって鍛えられ戻って来た時には空しさも感じた。しして）面積何％カットといった表現で料が、根拠もなく（予算削減を名目とない。せっかくこうして積み上げた資

かび上がってきた研究テーマも少なくで意味ないことのように見えることでことができる。他人にとっては、無駄たい気持ちがあればどこまででも進むのことは多少我慢しても、挑戦してみれる。研究もそれと同じだと思う。他

後、オペラ公演があるたびに東京文化

その緊張感と迫力に圧倒された。その験の私は、舞台裏で調査をしながらも、ラの岡村喬生が歌った。何もかも初体征爾が指揮、ボリス役をケルン・オペ

ボストンを拠点に活躍していた小澤

さらに強い意欲を湧かせた。

は、自分の将来を決定付け、研究への体となって作り出された感動の舞台

ムス」公演だった。音楽とドラマが一ロイヤルオペラの「ピーター・グライ

備室が立ち上がり、人手がないという

そうこうするうちに第二国立劇場準

ペラに席をもらって、舞台公演やリハしたが、実際にはベルリン・ドイツオ10

N o.159

理工サーキュラー

建築学科教授えていけば、大きな山脈になる。

を洗い出すという作業もあった。大変る。他の人ができないことをやってみ資料として整えようということにな

やりがいを感じた仕事で、そこから浮たい、人よりも上手くなってみたいとり、実動部隊として駆り出された。

２．感動がなければ始まらないいう気持ちが面倒臭さや難しさを超えも、続けているうちに光明が見えてく

４．研究 することは 
スパイすること生は大学で学ぶことが条件なので、ベ布の１点をつまみ上げると、頂点が高ーサルを中心に劇場中をくまなく調べ

ルリン自由大学演劇研究所を留学先とまるにつれて裾野が広がるのに似ていことで声が掛かり、昼は大学、夜は準

３．否定されれば進化を探る

も追いかけた。

古場にも出掛け、作品の制作プロセス

会館や日生劇場での調査を続けた。稽１つ面白いと感じたことを続けてい
けば、自然と集中力も高まり関心も広がる。他のことはほどほどでも、全体る。そうして楽しいことが２、３と増的なレベルアップにつながる。平らなＤＡＡＤ（ドイツ学術交流会）奨学る。そんな出会いは誰にでもある。

そんな中出会ったのが、ロンドン・
るからこそ誰しもそのことに夢中にな

分からないことが理解できるように

１．楽しくなければ続かない

目の前の感動に課題があり、解決を待って い る

ベルリン・ドイツオペラ平面図

信も出てきた。

場の姿が浮かび上がってくるようで自は得られなかった舞台計画、オペラ劇

されて、そこから日本のオペラ公演で半年もたつと 公演以上の資料が蓄積

１つ１つの記録は味気ないものだが、伝わって来て飽きることがなかった。

き、準備の仕方・緊張感がこちらにもが目の前にいて、その様子等も観察でった。舞台裏では出番を待つ著名歌手視されたことは調査にとっては幸いだ

れば無意味な作業であると思われ、無きを記録していく作業は、他人から見た。公演中の暗い舞台で道具や人の動で、１つ１つの計画が固有の課題を持

目標等によって提案内容も千差万別必要なる。敷地や規模・建設費・活動まで具体的な寸法・形を決めることがなる。設計作業の中では、細部に至るていた事柄にも目が向けられるようにの計画に携わると、それまでは見逃し

体的イメージもあった。しかも、実際

ら、こんな劇場を設計したいという具国の劇場を数多く現地で見たことかの実地研究に自信を持っていたし、各

多数かかわることができた。ドイツで幸いコンペ等を通して具体的な計画に場のコンペは始まっていなかったし、が期待されている。

のでなく、幅広い視点で考察することに関心を持って、現象面だけを捉えるている。身の回りの出来事・ものごと

ちの目の前に課題があり、解決を待っ

ちこちに散らばっていることだ。私たく過ごしている中にも大切な問題があつくづく感じることは、普段何気な

６．問題
 意識がなければ解決もないの意義・責任がある。

ってくるわけで、研究活動とは別次元

は具体的な形で私たちの生活に跳ね返

言葉が聞こえた。ショックだったが、では、背後から「スパイめ！」と言うをさせてもらったシャウビューネ劇場

似ている。実際、２年目に同様な調査は、見ようによってはスパイ行為にもを細かく記録し写真に収めていく作業

ただ、画板を抱えて各室・作業内容とを実感する。

ティブな関係で研究が進化していくこ

ことがない。研究と実践のインタラクな問題まで幅広く存在しており尽きる

組織や運営、マネジメントから人材的らは、建築的な課題だけにとどまらず、

題・方向が浮かび上がって来た。それ

っ て い る こ と か ら、 幾 つ も の 研 究 課

な成果である。論理的な思考と説明し上に成立するものだし、同時に文化的ちが抱えている課題は社会的な文脈の体的な提案する。建築に限らず、私たす研究に取り組み、その基礎の上に具析によって問題解決の糸口を見つけ出

思い込みによらず、論理的な視点・分

ようで刺激的な緊張に満ちていた。劇

ーサルは、演劇の起源を見続けている

引き出していくＰ・シュタインのリハった。役者と対話し、演技や気持ちをャウビューネ劇場の演出は常に新鮮だに感謝している。舞台も客席もないシ化活動の社会的意義への理解を求めて極的に提案し、建築の文化的価値、文の問題までを議事として取り上げ、積するために、応募条件から設計条件等者として疑問に思っていたことを改善側の立場での参加も増えて来た。応募

次第に審査委員や基本構想・計画作成

ペやプロポーザルに参加していたが、当初は、応募者としての立場でコン

学生にもそれを期待したい。

け出すことを私自身心掛けているし、経験・知見を通して解決の糸口を見つる。実際にその場に出掛け、現場でのがたい美的感覚のアマルガムでもあ問題をはっきりと浮かび上がらせ、スパイともとれる研究行為を許してく

場は、観客を含めた人と時間の関係に来た。相変わらずハードルは高い。それたドイツ劇場人の心の広さには本当

よって成り立つ空間作りなのだという

究室にいるだけでは得られない社会的れらも研究課題だ。しかし、大学の研考えが確信に変わった経験だった。

５．実践しなければ理解できない成果があるし、何よりもそうした実践No .159

理 工サーキュラー

1110

留学から戻っても、まだ第二国立劇

もとすぎ しょうぞう

1950 年 横浜生まれ
1974 年	日本大学大学院建設工学修士課程修了、建築学科助手

1977〜78年	文化庁文化部文化普及課嘱託

1978〜81年	同課非常勤職
1981〜83年	ベルリン自由大学
演劇研究所（この間 DAAD 奨学生）
1989 年	日本大学理工学部専任講師
1999 年 同教授

グランシップ（大ホール）
シアターコクーン
まつもと市民芸術館
Almere 市立劇場

学生記者が行く！

士前期

学専攻博
物質応用化
課程２年

岡田光平

持続可能な発展のための機能性無機材料に関する国際シンポジウム

2013 年８月 22・23 日

素吸 蔵
研 究 室で水究 室の 西 宮
研
料
材
発
能
論 表に向
無機機
。学 会 や 修をしています合 金の 研 究ます。
験を行っていけて日夜 実能性無機材料に関する国際シ「持続可能な発展のための機の 議 論 が 行 わ れ ま し た。 学 生の 先 生 方 も 参 加 し、 た く さ ん

第一線で活躍されている国内

面 に 膜 を 作 る こ と で、 水 を 分

し ま し た。 水 素 吸 蔵 合 金 の 表

蔵材料の作製」について発表

工学部からも１名の４年生が名 の 大 学 院 生 が 参 加 し、 生 産収するというものです。

の混合気体から水素のみを回解させて発生した水素と酸素

館で２日間にわたり行われま
参 加 し ま し た。 先 生 方 は 口 頭

発表は物質応用化学科からし た。 環 境 問 題 な ど、 さ ま ざ

で 発 表 を 行 い、 学 生 は ポ ス タ

工学部駿河台キャンパス１号

まな問題を解決するための技

ー 発 表 を メ ー ン に、 口 頭 で もらも自分の研究内容についてる こ と で、 当 日 は 緊 張 し な が

ただきながら発表練習を重ねの西宮伸幸先生に指導していて も 苦 労 し ま し た。 指 導 教 授

は も ち ろ ん の こ と、 発 音 に とスライドや原稿を作成するの英 語 で の 発 表 だ っ た の で、術 の 開 発 を 目 的 と し、 フ ラ ン

短い時間の発表を行いました。
１ 日 目 は 海 外 の 先 生 や、 産
業 技 術 総 合 研 究 所、 物 質・ 材
料 研 究 機 構、 国 内 の 大 学 の 先
生 の 講 演 が 行 わ れ ま し た。 発

し た。 専 門 外 の 内 容 も あ り ま

容を理解できるようになりま

ス ラ イ ド の 助 け も あ っ て、 内

る よ う に な り、 わ か り や す いが、 だ ん だ ん 慣 れ て 聞 き 取 れ

解するのも難しかったのです

っ た の で、 は じ め は 内 容 を 理し た 姿 に 驚 き ま し た。 中 森 さ

最初から質疑応答まで堂々とも 魅 力 の あ る 先 輩 で し た が、ら 面 白 く、 研 究 に 熱 心 で と てま し た。 研 究 室 に い る と き かの ラ・ ロ シ ェ ル 大 学 へ 進 学 し士前期課程修了後にフランス

さ ん は 私 の ２ 学 年 先 輩 で、 博

中 森 さ ん の 発 表 で し た。 中 森

重な経験になりました。

を 行 う こ と が で き、 と て も 貴

表 を し、 著 名 な 先 生 方 と 議 論

ま す。 大 勢 の 前 で 英 語 で の 発

発表することができたと思いし た が、 自 分 の 研 究 に 活 か すん の 発 表 の 後、 学 生 は ５ 分 間と く に 印 象 に 残 っ た の は、ことのできる内容もいくつか

表、 質 疑 応 答 は す べ て 英 語 だあ り、 知 識 を 深 め る こ と が で先 生、 同 学 科 の 卒 業 生 で 現 在

２日目は物質応用化学科の足りないところなどを指摘し議論することで自分の研究に発表ではさまざまな先生方と発 表 を 行 い ま し た。 ポ ス タ ーの 口 頭 発 表、 そ の 後 ポ ス タ ー

は ラ・ ロ シ ェ ル 大 学 に 在 学 中て い た だ き、 勉 強 に な る こ ときました。

の 中 森 菜 実 さ ん、 ま た 学 生 のる「 水 素 ︲ 酸 素 混 合 気 体 か ら

私は自分の研究テーマであばかりでした。

発 表 が 行 わ れ ま し た。 先 生 方
分 間 で、 英 語 で の
発 表 と い う こ と も あ り、 普 段の発表はあまり見られない少し緊張し水素を回収できる複合水素吸12

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理工サーキュラー

ン ポ ジ ウ ム 」 は、 日 本 大 学 理

学生による口頭発表

ス、 ド イ ツ、 ア メ リ カ の 大 学

Prof. Brahim Elouadi（ラ・ロシェル大学）の先生方や無機材料の分野の12た姿を見ることができました。

ポスター発表20

CST International Symposium 2013
on Inorganic Functional Materials
for Constructing a Sustainable Development
学学
生生
記記者
者0
0210
3

File no. 41だ形がありますが、すべてをダンス同好会

一から始めて、自分たちでつくり上げました。大変でした
が無事に終わり、達成感があ2012 年まで理工学部にはり ま し た。 み ん な で 踊 る こ

ダンス・サークルがなかったため、「大学に入ったらダンス・サークルに入りたい！」と思ってい「ダンスは見ている分にはカッコいい

た学生は、あきらめるか個人的に活動すし、自分にもできるだろうと思うんです

１年、「ダンスに興味があって、サークでも地道に練習を続けると、体が動くよ

るしかなかった。ダンス同好会発足から
ルがあるならやってみたい」とか、「子どもの頃にやっていたので、また始めたが、やってみると細かい動きが難しい。
うになるし、
リズム感もついていきます」
初舞台の青駿祭では、せっかくだからと自体もすごく楽しいのですが、やっぱりお客さんに見てもらって成果が出せるのが一番うれしいです」「次回は駿河台校舎の青駿祭だけでな

く、船橋校舎の習志野祭の大きなステー
ジでも踊りたいです」「４月にはたくさんの１年生が入ってり」という学生が集まり、週に１回、ヒたくさんの人に見てもらいたくて、一生来るのを期待しています。ぜひ女子にた

練習をしている。

「ほかのサークルは先輩から引き継いップができるといいな、と思っています」

ップホップ・ダンスやロック・ダンスの懸命声をかけて集客した。

くさん入ってもらい、ガールズヒップホ

File no. 42「１年生が入ったら最初に、道具の使

C.L.B.

い方に慣れるよう自己紹介カードを描

C.L.B. は Comic Laboratory（漫研）の略名。部誌を年２回発行するため、「作
品を年に２回描くこと」がこのサークルの決まりとなっている。意外にも、大学に入ってからマンガを描き始めた人のほうが多い。

き、そこでペンやトーンの使い方を学びます。枠入りの A 4 サイズの原稿用紙に描くのですが、それをまとめて冊子にします。マンガを描いたことがなくても、ニメの話もしますが、大学生活の話もよ

時間があれば大量のマンガがある部室

春・秋に発行する部誌は、オリジナル

やってみると結構できるものです」

でひたすらマンガを読む……というわけ作品であればテーマは自由。普段は物静に、部員が持ち寄もあり、作者と作品とのギャップが面白

で も な く、「確かったマンガが大量にあるので、マンガは読み放題。でも原稿制作の時期
以外は、トランプなどで遊ぶこともンガ研究会と合同の批評会を行う。批評会ではさまざまな作品賞があり、部誌自体への賞もあるため、それを目標に頑張っている。

「批評会でお互いの作品の良い所・悪いので、みんなでも、批評会で上達したと言われてうれしです。マンガやアNo .159

い。部誌の発行に合わせて、他学部のマい所を批評し合うことで、自分の作品をいるときが楽しい

理 工サーキュラー

かで優しい人が過激なギャグを描くことあります。先輩後

輩の分け隔てがな

13

くします」

高めていきます。自分では自覚がなくてく思うこともあります。マメに描いていれば、着実にうまくなりますよ」

『ことばと国家』

田中克彦 著／岩波書店
私たちにとって「あたり前」の存在であることば。実は、国家と密接に結4

びついたきわめて政治的なものです。たとえば、日本語を「国 語」と呼び、44「○○カ国語も話せる」や「母国語は○○」と「あたり前」のように言いませんか？

無意識のうちに、国家というフィルターを通してことばをみているのです。グローバル化の進展にともない外国語を話す人たちを目にする機会が増えてきている今、そうした「あたり前」について考えてみるのもよいかもしれません。皆さんが生まれるはるか前、1981 年に出版された本書には、（一般教育教室初修外国語系列助教 石部 尚登）
そのためのヒントがつまっています。

『永遠の０』

百田尚樹 著／講談社文庫
ゼロ戦は「傑作」といわれた機体ですが、大戦後期には特攻にも使用され、多くのパイロットと共に散っていきました。これはそのゼロ戦パイロットの生涯を描いた小説です。

少しのミスが命取りの戦闘機パイロットは、生きたいという思いを胸に押し込め、常に死を覚悟し戦場に出なければいけませんでした。私と同世代の人たちが、そのような極限状態に置かれていたことを思うと、今の自分の生き方を少し見つめ直してみるのも必要ではないかと考えてしまいま
した。

（航空宇宙工学科４年

阿波根

亘）

『博士の愛した数式』
小川洋子 著／新潮文庫

ベストセラーとなり映画化もされたので、ご存じの方も多いと思います。
交通事故の影響により記憶力を失った元数学者である「博士」と呼ばれる男性のお世話をする、家政婦の視点から物語が描かれています。

博士の数学に対する真摯な姿勢や探究心は、大学という場で学ぶわれわ

れに必要なものだと考えさせられるものでした。また、温かい日々の中で語られる数学の不思議や、その中にある美しさはとてもおもしろく、数学を苦手とする人にもお勧めすることのできる一冊だと思います。
（数学科４年

会沢 純将）

理工サーキュラー

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学生課

事務局からのお知らせ【報告】第 17 回理工学部英語弁論大会

平成 25 年 11 月１日、理工学部駿河台校舎１号館で理工学部英語弁論大会を開催しました。
出場者は学部５名、大学院１名、短大２名の合計８名。
昨年度（３位）に引き続き出場した三輪達哉さん（物質応用化学科２年）が、「The Essenceof Globalization」という演題により優勝しま
した。三輪さんは平成 25 年６月１日に開催されたオール日大英語弁論大会で準優勝した実績があります。
準優勝は内藤耀さん（短期大学部 生命・物質化学科１年）、第３位は谷佐衣子さん（機械工学科３年）でした。

日本大学直営の学生寮が誕生

平成 26 年３月に日本大学直営の４つの学生寮が誕生します。場所は千葉県松戸市、東京都町
田市（以上男子寮）、東京都世田谷区（２カ所、女子寮）です。
入寮の問い合わせ・申込先は以下のとおりです。
日本大学学生支援部
株式会社日本大学事業部
TEL：0120-130-515（月～金 10:00 ～ 16:00。祝日は除く）
パンフレットの郵送を希望される方は、次の内容について、【honbu-gakusei@nihon-u.ac.
jp】まで、メールにて連絡してください。
１．郵便番号   ２．住所   ３．氏名
４．
「2014 学生寮 GUIDE 発送希望」と明記。

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理 工サーキュラーNo .159

研究事務課【報告】平成 25 年度第 57 回理工学部学術講演会

平成 25 年度第 57 回理工学部学術講演会は、
12 月７日（土）に滞りなく終了いたしました。
本年度も多数の申し込みがあり、16 部会と２つの特別セッションで口頭発表 292 件、ポス
ター発表 335 件の合計 627 件の発表となりました。参加者数は、口頭発表 1,767 名、ポス
ター発表 850 名の計 2,617 名（延べ人数）の大規模な学術講演会になりました。参加いただ
いた大学院生、学部学生、教員の皆様、また学術講演会を実施するにあたり、ご協力ご支援く
ださいました教職員の皆様に心より感謝申し上げます。
本年度も駿河台校舎１号館で開催しました。発
表会場は、口頭発表会場として３階から５階までの 12 教室を使用し、ポスター発表会場として６階 CST ホール、特別セッションは２階
121 会議室を使用しました。口頭発表、
ポスター
発表および特別セッションの各会場にそれぞれ
テレビカメラを設置し、各会場の様子を１階および２階のロビーにおいてリアルタイムで見られるサービスも行いました。
口頭発表会場は、やや狭いなどご不自由をお掛けした反面、どの会場に行くにも移動が容易であり、活気あふれる発表を満喫されたことと思います。
ポスター発表会場は、本格的に実施して８年目になりますが、例年同様に CST ホールの会場
で複数の部会を同時開催いたしました。少なからず異分野との交流ができたことはとても有意義であり、また、熱気にあふれた大勢の学生や先生方が熱心に発表者と質疑応答を交わしていただいたことは大変うれしい限りであります。
また、特別セッションは、第９回理工学研究所
講演会「理工学部シンボリック・プロジェク
ト形成支援事業（学部長指定研究）中間報告」、
学術講演会特別セッション「理工学部プロジェ
クト研究成果報告」の２つを実施しました。そして本年度の理工学部学術賞受賞者２名による特別講演が所属部会で行われました。
本年度も優秀な講演発表者（口頭・ポスター）に対して「優秀発表賞」として、滝戸理工学部長より賞状が贈られます。この学術講演会をきっかけに、学会や国際会議等で発表されることを大いに期待しております。
第 58 回学術講演会の発表に向けて，スタート
しました。本年度以上の多くの方の参加を期待しております。
皆様のこれからのご活躍と理工学部学術講演会がますます活性化し、発展し続けることを心より願っております。
（理工学部学術講演会実行委員会委員長
櫻川昭雄）

図書館事務課【報告】第 24 回日本大学理工学部図書館公開講座開催
平成 25 年 12 月 20 日、理工学部駿河台校舎１号館で図書館公開講座を開催しました。
「究極の 3D ディスプレイを目指して ─日本のホログ
ラフィの発展─」と題し、応用情報工学科 吉川浩教授が講演されました。

庶務課【報告】第 52 回公開市民大学開催

平成 25 年 10 月 12、19、26 日の３日間、理工学部船橋校舎で公開市民大学を開催しました。今回開講したのは以下の講座です。それぞれ、大勢の方々にご参加いただきました。

「宇宙につながるエレベーター ―人類最大の構造

物を創る理由―」 精密機械工学科 教授 青木義男

「パソコン教室（Excel 初級編）」


海洋建築工学科

助教 惠藤浩朗



航空宇宙工学科

教授 宮崎康行

機械工学科「超小型人工衛星による宇宙利用」「自動車の安全性向上技術 ―予防安全を中心に―」「テニス教室」

教授 堀内伸一郎



一般教育

教授 小川  貫／准教授 髙橋亮輔



一般教育

教授 小山裕三／准教授 森長正樹

「初心者向けゴルフ教室」（雨天中止）

http://www.cst.nihon-u.ac.jp/public_relations/circular/

今回の特集を組むまでは、自動車は機械系学科の専門領域だと思い込んでいた。ところが、電気系学科をはじめ、
交通システム工学科、物質応用化学科までも本格的に取り組んでいることを知った。考えてみれば土木・建築系でも駐車場問題もあるはずだし、どの学科にも「くるま」にかかわる研究はあるはずだ。理工学部で「未来のくるま社会」などをテーマとした高校生向けの企画が実現できればと思う。もうひとつ、リアルロボットバトルの精密機械工学科
チームは惜しかった。次はぜひ優勝してほしい。 （重枝）発行日本大学理工学部広報委員会
編集委員会

藤井 敬宏
岡田 智秀
谷川 実
永田 康介
編集協力

勢力 尚雅
上田 政人
浅井 朋彦
小池 文夫

関 文夫
齊藤 健
保谷 哲也
塚田 淳

下川 澄雄
出井 裕
長峰 康雄
鈴木 智子

広報委員長・編集長

重枝豊

佐藤 光彦 山中新太郎 坪井塑太郎
大貫進一郎 岩田 展幸 木原 雅巳
諏訪部 健 田中 和仁 金木 聰和株式会社ムーンドッグ〈長谷川 香 細田 明子 熊木美千代 伊藤 涼子〉