第 12 回 定 時 総 会（暫定版）

令和 4 年 3 ⽉ 22 ⽇(⽕)
会場：全⽔道会館 5 階 中会議室

⼀般社団法⼈

⽇本ロボット学会

The Robotics Society of Japan〒113-0033 東京都⽂京区本郷 2-19-7
ブルービルディング
TEL: 03-3812-7594

2階
FAX: 03-3812-4628

URL: https://www.rsj.or.jp/

第 12 回定時総会資料
⽇ 時： 令和 4 年 3 ⽉ 22 ⽇(⽕)

場 所

： 全⽔道会館 5 階 中会議室

13 時 00 分〜14 時 30 分

東京都⽂京区本郷 1-4-1 (TEL 03-3816-4196)

総会次第：
1．開会の辞2．会⻑挨拶
3．議⻑選出4．令和 3 年度事業報告【第 1 号議案】

5．令和 3 年度決算報告【第 2 号議案】

6．令和 4 年度事業計画【報告資料 1】

7．令和 4 年度予算計画【報告資料 2】

8．令和 4 年度役員の件【第 3 号議案】

9．名誉会員推挙の件【第 4 号議案】

10．閉会の辞※１．「運営報告会」と「定時総会」について：
運営報告会：
毎年 9 ⽉の学術講演会会期中に運営報告会を実施しております．⽇頃の当学会の活動状況をご理解・ご評価頂くために，当該年度の活動進捗状況と次年度の活動⽅針の報告および，質疑応答を⾏います．審議・承認は⾏いません．次項の定時総会とは別に審議・承認を必要とする議事が⽣じた場合は臨時総会を併催致します．
定時総会：
毎年 3 ⽉下旬に定時総会を実施しております．議決権を持つ代議員に，当該年度事業報告，当該年度決算報告，次期役員，定款改定等の議事につき審議・承認頂きます．あわせて，次年度事業計画，次年度予算計画のご報告および質疑応答を⾏います．
なお，代議員以外の正会員も定時総会および運営報告会に⾃由に参加し，議⻑の了解を得て意⾒を述べることが出来ますが，議事の表決には加わることは出来ません．

※２．事業報告及び事業計画の⼩タイトルについて：例）Ⅰ．シンポジウム (継続事業 1) [担当：事業理事]【Ⅰ．】部分は通し番号です．
【シンポジウム】部分は各項⽬のタイトル（内容）です．
【(継続事業 1)】部分は事業区分です．継続事業 1〜6 は内閣府の管理対象である公益事業を表します．その他事業 1~2
は，内閣府管理外の⾮公益事業を表します．それ以外は内閣府管理外で事業以外の運営に関わる業務報告となります．
⼀般社団法⼈への移⾏に伴い，規定の期間，内閣府に対し，公益事業の推進状況の報告義務があり，上記の各事業区分ごとに事業報告をすることになっております．
【[担当：事業理事]】部分は各項⽬の担当理事です．

【第 1 号議案】

令和 3 年度 事業報告
(⾃ 令和 3 年 1 ⽉ 1 ⽇

⾄ 令和 3 年 12 ⽉ 31 ⽇)

Ⅰ．シンポジウム (継続事業 1) [担当：事業理事／学術講演会理事]
１．ロボット教育セミナー
コロナ禍の影響で予定していた夏休みの開催は中⽌，引き続き開催を検討中．
２．学術講演会 オープンフォーラム
第 39 回学術講演会（オンライン，2021 年 9 ⽉ 8 ⽇(⽔)〜11 ⽇(⼟)）にて，オープンフォーラム（無料・⼀般公開）
を 12 件企画．

Ⅱ．学会誌 (継続事業 2) [担当：学会誌理事] （定款第４条２号）
学会誌第 39 巻 1 号〜10 号を発⾏し，会員に配布した．各号の特集テーマは次のとおりである．
第 39 巻 1 号

ロボットと哲学：哲学的観点から⾒たロボット研究

第 39 巻 2 号

NEDO 先導研究プログラム

第 39 巻 3 号

⼿術ロボットの社会実装

第 39 巻 4 号

３Ｄプリンティングとロボティクス

第 39 巻 5 号

ロボットと⾔語

第 39 巻 6 号

極限作業ロボット

第 39 巻 7 号

強化学習最先端とロボティクス

第 39 巻 8 号

ERATO 稲⾒⾃在化⾝体プロジェクト

第 39 巻 9 号

ワイヤ機構とロボティクス

第 39 巻 10 号

収穫ロボット

これまで投稿論⽂は 4 つのカテゴリに分けて査読していたが，哲学や⼼理学といったロボットに関わる幅広い話題を扱えるように，2021 年度から新たに「⼈⽂社会」というカテゴリを追加した．また，このカテゴリの論⽂を募集し，これらの論⽂を集めた特集号を，第 40 巻 2 号掲載予定で準備を進めている．学⽣編集委員会では，コロナ禍という制限がある中で，会社訪問や World Robot Summit 優勝チームへのインタビューなど活発に活動した．また，2021 年度
から新しく東海チームを発⾜させ，活動の幅を広げている．
⼀般投稿論⽂については，年間の論⽂投稿件数は 101 件（2020 年度 132 件，2019 年度 44 件），判定結果は採録可
61%（2020 年度 48%, 2019 年度 63%）であった．判定までの期間は平均 128 ⽇（2020 年度 99 ⽇），最短 30 ⽇，最⻑345 ⽇で，掲載までの期間は平均 330 ⽇（2020 年度 251 ⽇）であった．なお，評価項⽬の割合は，新規性 33%（2020年度 44％），有⽤性 49%（同 39%）
，提案性 18%（同 17%）となっている．
学術講演会と連動したレター同時投稿について，2021 年度の投稿件数は 66 件（2020 年度は 82 件）だった．レター
同時投稿を受付開始した昨年よりも投稿数はやや減少したものの，年間投稿論⽂の約 65%がレター投稿であり，来年度以降も投稿が期待できることが分かった． 2020 年度は学術講演会の座⻑に査読を引き受けてもらうことが多かったが，2021 年度は論⽂査読⼩委員会の委員が査読委員になり査読者の選定を⾏った．昨年より判定までの期間が約 1 ヶ⽉⻑
くなったことの関係性も含め，それぞれの利点⽋点を精査し，2022 年度の投稿に向けて準備したいと考えている．
また，「論⽂の採択通知が届いてから，実際に掲載されるまでの期間が⻑い」という投稿者からのご指摘を受け，2021
年度から採択論⽂の早期公開サービスを開始した．具体的には，採択が決定した論⽂の著者最終原稿を，著者の了解を得た上で，著者の責任の下で学会 Web サイトに早期公開するサービスであり，第 39 巻 9 号から運⽤している．なお，- 1 -正式版が J-STAGE へ掲載されると，リンク先は J-STAGE に切り替えている．
最後に，広告の年度集計結果に関しては，件数は 52 件（2020 年度 60 件），⾦額は 4,596,196 円（2020 年度 6,027,264円）だった．コロナ禍ということもあり昨年に⽐べて広告収⼊が厳しい状況ではあるが，年間⽬標⾦額である 400 万円
を超えることができた．

Ⅲ．欧⽂誌 (継続事業 3) [担当：欧⽂誌理事] （定款第４条２号）
Editor in Chief を細⽥耕教授（⼤阪⼤学）が担当し,Advanced Robotics の安定した発展を維持させつつ，時流に即した新しい取り組みを⾏っている．
１．欧⽂誌（Advanced Robotics）編集・発⾏
Vol.35を発⾏した．各号の詳細は以下の通りである．
Vol./No.

OnlineTheme of Issues

Pub date

35/1

Jan

Regular Issue (5 papers)

35/2

Jan

Regular Issue (4 papers)

35/3-4

Feb

Intelligent Autonomous Systems (11 papers)

35/5

Mar

Embodied Haptic Technology for Human Augmentation (5papers)

35/6

Mar

Regular Issue (5 papers)

35/7

Apr

Cyborg and Bionic System III (6 papers)

35/8

Apr

Regular Issue (4 papers)

35/9

May

Ethics, Law and Psychology towards Responsible Robotics for the Society(5 papers)

35/10

May

Regular Issue (5 papers)

35/11

Jun

Extra SI on Soft/Social/Systemic (3S) Robot Technologies for enhancing Quality of
New Normal (QoNN) (10 papers)

35/12

Jun

Regular Issue (4 papers)

35/13-14

Jul

Hyper-Adaptibility for Overcoming Body-Brain Disfunction

35/15-16

Aug

Robot and Human Interactive Communication 2021 (4 papers)

35/18

Sep

Regular Issue (4 papers)

35/19

Oct

Robot and Human Interactive Communication 2021 (4 papers)

35/20

Oct

Regular Issue (4 papers)

35/21-22

Nov

AI, Robotics and Automation in Space (9 papers)

35/23

Dec

Advanced Construction Robot System (7 papers)

35/24

Dec

Regular Issue (4 papers)

２．論⽂の投稿，査読の状況
2021年における年間論⽂投稿総数は514件（新規投稿論⽂・366件，再投稿論⽂・148件）であった（下表参照）．数
年にわたって，論⽂投稿総数は500件程度で安定している状況である．近年，Editorリジェクトを積極的に実施することで，質の⾼い論⽂のみを査読者に回すような取り組みを⾏っており，また全投稿論⽂に対してCrossCheck™ software
が活⽤され，剽窃の事前チェックを⾏っている．
なお，2021年度の投稿から第⼀回⽬のディシジョンまでの期間は平均で43.1⽇であった（2020年度は53.47，2019年
度は62.18⽇，2018年度は76.03⽇，2017年度は68.56⽇，2016年度は61.57⽇，2015年度は66.7⽇）．これまで90⽇を⽬標にしてきているが，SchlorOneの導⼊の効果もあり⽬標を7年以上連続で達成している．多くの投稿論⽂は２回⽬の査読で採録の可否が決まるため，投稿から最終ディシジョンまでの平均⽇数は79.83⽇となっている．2021年度の投稿- 2 -論⽂の採択率は，28.53%であった．今後も査読期間の短縮に努めていく．
700
573

600

論文投稿数

500
414
400

536

449

490 502 492

539 543514

332 323 343

300
200
100
0
2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021

３．企画/編集/発⾏作業
今年度は，ポストコロナ社会でのロボットの役割を議論する特集号を組むなど，時代に即した内容を計画していくとともに，Best Paper Awards表彰においてBest Survey Paper Awardを創設して表彰することで，よりよいSurvey Paperの投稿を促していこうと考えている．
４．国際学術誌としての認知度と評価の向上
Institute for Scientiﬁc Information(ISI)社の Citation Index（インパクトファクタ）の推移を以下に⽰す．2016年にてインパクトファクタが0.920に⼤幅に上昇し，その後の継続的に上昇し2018年においては1.104と，初めて1.0を上回る値を達成した．さらに2020年のインパクトファクタは1.699に⼤きく向上した．今後もTaylor & Francis社との連携を通して，戦略的に上昇させることを検討する⼀⽅，インパクトファクタだけでは表せない雑誌の国際的な評価をどのように上げていくかを検討していく必要がある． また，IROSでのBest Paper Awardsの表彰も検討しており，In-parsonでの会議が復活した際には実現に向けて動いていく予定である．

1.8

1.699

1.6

Impact Factor

1.4

1.247

1.2

1.104
0.92 0.961

1
0.8
0.6

0.629 0.653

0.571

0.51

0.56 0.572

0.516

0.4
0.2
0
2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020

- 3 -

５．共同事業者であるTaylor & Francis 社との契約内容の更新・交渉
以下のような契約内容（2020 年度の契約内容と同じ）で更新を⾏った．
2021 年（Vol. 35）年間発⾏数： 24 号
１．会員全員の電⼦購読料⾦ 15,000 ユーロ／年
２．RSJ へ⽀払われる編集料 20,000 ユーロ／年
３．AR ベストペーパ賞⾦ 1,000 ユーロ／年採択された投稿論⽂は，掲載号発⾏前にTaylor and Francisにより電⼦出版され，閲覧・引⽤が可能となっている．
採択決定から電⼦出版までは，早ければ1ヶ⽉以内で対応可能である．
6．その他
2022年4⽉よりEditor in Chiefを倉林⼤輔教授（東京⼯業⼤学）が担当する．

Ⅳ．調査・研究 (継続事業 4) [担当：企画・広報理事] （定款第４条３号）
前年度から継続して，以下の調査・研究専⾨委員会活動を実施した．
（１）研究専⾨委員会
委員会名

委員⻑

発⾜

種別

若⼿・学⽣のためのキャリアパス開拓研究専⾨委員会

槇⽥諭2021 年 4 ⽉

I種

ロボットの法及び倫理に関する研究専⾨委員会

稲⾕⿓彦

2020 年 4 ⽉

I種

複雑⾼精度機械の組⽴技術研究専⾨委員会

⼤隅久2020 年 4 ⽉

I種

遊びとロボット研究専⾨委員会

望⼭洋2017 年 5 ⽉

I種

ロボット考学研究専⾨委員会

上出寛⼦

2017 年 4 ⽉

I種ヒューマノイド・ロボティクス研究専⾨委員会

杉原知道

2017 年 4 ⽉

I種

ソフトロボティクス研究専⾨委員会

新⼭⿓⾺

2017 年 4 ⽉

II 種

開かれた知能研究専⾨委員会

下⽥真吾

2014 年 9 ⽉

I種インテリジェントホームロボティクス研究専⾨委員会

佐野睦夫

2014 年 8 ⽉

II 種

データ⼯学ロボティクス研究専⾨委員会

⼤野和則

2012 年 4 ⽉

I種ネットワークを利⽤したロボットサービス研究専⾨委員会

成⽥雅彦

2010 年 3 ⽉

I種ヒューマンセントリックロボティクス研究専⾨委員会

荒⽥純平

2008 年 4 ⽉

I種北海道ロボット技術研究専⾨委員会

近野敦2008 年 4 ⽉

I種

空間知能化研究専⾨委員会

新妻実保⼦

2007 年 1 ⽉

II 種※ ヒューロビント研究専⾨委員会（委員⻑：槇⽥諭）は 2021 年 3 ⽉末にて活動を終了した．
（２）調査研究委員会
委員会名

委員⻑

発⾜

本⽥幸夫

2020 年 9 ⽉

アカデミックロボットベンチャー調査研究委員会

岩⽥君彦

2020 年 1 ⽉

廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献に関する調査研究委員会

吉⾒卓

2015 年 1 ⽉

産学連携調査研究委員会

村上弘記

2013 年 5 ⽉

広域災害対応に関する技術基盤調査研究委員会

淺間⼀2013 年 1 ⽉

新型コロナウイルス感染症に対する医療現場・⽣活環境の保全を⽀援するロボット技術の社会実装調査研究委員会- 4 -（３）技術・カテゴリ別委員会
委員会名

委員⻑

発⾜

ロボット教育事業計画委員会

琴坂信哉

2015 年 4 ⽉

建設ロボット委員会

栗栖正充

2013 年 10 ⽉

（４）研究協議会
研究協議会を開催し、各研究専⾨委員会の活動報告を⾏った。

Ⅴ．表彰 (継続事業 5) [担当：企画・広報理事] （定款第４条４号）
2021 年 9 ⽉第 39 回学術講演会において，学会誌論⽂賞 4 件，Advanced Robotics Paper Awards 3 件，優秀研究・技術賞 6 件，優秀講演賞 5 件，ロボティクスシンポジア研究奨励賞 ２件，ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞 1
件，International Session Best Presentation Award 3 件，ロボット活⽤社会貢献賞 1 件，功労賞 1 件，研究奨励賞 5
件の表彰を⾏う．なお、実⽤化技術賞は本年度該当無しとなった．また，2021 年 3 ⽉末に優秀学⽣賞を 34 ⼈に授与した．各賞に授与される賞状賞牌について今年度より⾒直しを⾏なっている．
１．学会誌論⽂賞（１）特異点における⾓軸ベクトルの計算法と拡張⾓軸ベクトルの提案(⽇本ロボット学会誌第 37 巻第 8 号，pp.726-734)
関⼝叡範(東京都⽴⼤学)，武居直⾏(東京都⽴⼤学)（２）ロボットの⻑期間活動のための地図結合(⽇本ロボット学会誌第 37 巻第 9 号，pp.864-872)
友納正裕(千葉⼯業⼤学)（３）⼩惑星探査ローバ MINERVA-II による⼯学実験(⽇本ロボット学会誌第 38 巻第 8 号，pp.754-761)
吉光徹雄(宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所)，久保⽥孝(宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所)（４）関節駆動⼒とフレーム剛性に基づく⼤出⼒ヒューマノイド JAXON3-P の軽量化設計法と跳躍動作の実現(⽇本ロボット学会誌第 38 巻第 10 号，pp.975-984)
⼩島邦⽣(東京⼤学)，⼩椎尾侑多(東京⼤学)，⽯川達⽮(東京⼤学)，菅井⽂仁(東京⼤学)，垣内洋平(東京⼤学)，
岡⽥ 慧(東京⼤学)，稲葉雅幸(東京⼤学)
２．Advanced Robotics Paper Awards
2-1．Advanced Robotics Best Paper Award（１）Loop detection for 3D LiDAR SLAM using segment-group matching(Advanced Robotics Vol.34 No.23, pp.1530-1544)
Masahiro Tomono (Chiba Institute of Technology)
2-2．Advanced Robotics Best Survey Paper Award（１）Survey on frontiers of language and robotics(Advanced Robotics Vol.33 No.15,16, pp.700-730)
Tadahiro Taniguchi (Ritsumeikan University), Daichi Mochihashi (The Institute of Statistical Mathematics),
Takayuki Nagai (Osaka University), Satoru Uchida (Kyushu University), Naoya Inoue (Tohoku University),
Ichiro Kobayashi (Ochanomizu University), Tomoaki Nakamura (The University of Electro-Communications),
Yoshinobu Hagiwara (Ritsumeikan University), Naoto Iwahashi (Okayama Prefectural University), Tetsunari
Inamura (The Graduate University for Advanced Studies), Kei Okada (The University of Tokyo ), Masayuki
Inaba (The University of Tokyo )- 5 -2-3．Advanced Robotics Excellent Paper Award（１）Assisted teleoperation in changing environments with a mixture of virtual guides(Advanced Robotics Vol.34 No.18, pp.1157-1170)
Marco Ewerton (Technische Universität Darmstadt), Oleg Arenz (Technische Universität Darmstadt), JanPeters (Technische Universität Darmstadt)
３．実⽤化技術賞受賞該当者無し

４．優秀研究・技術賞（１）藤城 俊希(名古屋⼤学)，⻘⼭ 忠義(名古屋⼤学/JST さきがけ)，杷野 ⼀輝(岐⾩⼤学)，⾼須 正規(岐⾩⼤学)，⽵内 ⼤(名古屋⼤学)，⻑⾕川 泰久(名古屋⼤学)
実時間３次元画像呈⽰により奥⾏き⽅向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム(第 38 回⽇本ロボット学会学術講演会/2I3-08)（２）濱⽥ 萌(東京⼯業⼤学)，北村 光司(産業技術総合研究所)，⻄⽥ 佳史(東京⼯業⼤学，産業技術総合研究所)
⼿すり型⼒センサを⽤いた⾼齢者の階段の⽇常昇降特性のアンビエントな理解(第 38 回⽇本ロボット学会学術講演会/3H2-03)（３）⼩島 邦⽣(東京⼤学)，⼩椎尾 侑多(東京⼤学)，菅井 ⽂仁(東京⼤学)，垣内 洋平(東京⼤学)，岡⽥ 慧(東京⼤学)，稲葉 雅幸(東京⼤学)
衝撃緩和と⼒応答のためのヒューマノイド JAXON3-P の駆動系設計法と動的接触動作の実現(第 38 回⽇本ロボット学会学術講演会/2G2-07)（４）⼩澤 悠(東北⼤学)，渡辺 将広(東北⼤学)，多⽥隈 建⼆郎(東北⼤学)，髙根 英⾥(東北⼤学)，⽥所 諭(東北⼤学)
弾性履帯の形状適応により⾼踏破性を可能とする移動メカニズム
(第 38 回⽇本ロボット学会学術講演会/3C2-02)（５）⾼橋 知也(東北⼤学)，渡辺 将広(東北⼤学)，髙根 英⾥(東北⼤学)，多⽥隈 建⼆郎(東北⼤学)，昆陽 雅司(東北⼤学)，⽥所 諭(東北⼤学)
⾮密閉式⽔圧駆動トーラス機構ー 先端能動⾸振りにより任意⽅向操舵を可能とする⻑尺伸縮メカニズム ー(第 38 回⽇本ロボット学会学術講演会/2A3-06)（６）辻 俊明(埼⽟⼤学)，佐藤 航陽(埼⽟⼤学)，境野 翔(筑波⼤学/JST さきがけ)
⼒覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作の認識(第 38 回⽇本ロボット学会学術講演会/3D1-04)
５．優秀講演賞（１）桃井 啓伍 (早稲⽥⼤学)
新⽣児蘇⽣法トレーニング・システムの開発―⾃発呼吸と陥没呼吸の再現が可能な新⽣児シミュレータの設計・製作―
第 38 回⽇本ロボット学会学術講演会 / 1H1-06（２）森安 ⻯⼤ (豊⽥中央研究所)
軌道の位相的性質を保証する⾮線形動的システム学習
第 38 回⽇本ロボット学会学術講演会 / 3D3-04（３）三⽊ 晴⼦ (⼤阪⼤学)
遠隔保育ロボットを⽤いた Toddler 層乳幼児の⾔語発達⽀援システムの提案
第 38 回⽇本ロボット学会学術講演会 / 2I2-04（４）中村 建介 (関⻄学院⼤学)
起⽴⽀援の為の下肢外⾻格アクチュエータレス機構の開発
第 38 回⽇本ロボット学会学術講演会 / 2H1-06- 6 -（５）⻘⽊ 悠祐 (沼津⼯業⾼等専⾨学校)
ロボットのいる⽣活をテーマとする社会実装ロボット教育の実践
第 38 回⽇本ロボット学会学術講演会 / 2J3-02
６．研究奨励賞（１）⼭⼝⼤介 (岡⼭⼤学)
圧電材料・空圧を駆動源とする極限環境⽤ロボット向けアクチュエータに関する研究（２）室岡貴之 (東京⼤学)
等⾝⼤ヒューマノイドにおける学習・幾何学的側⾯による道具操作の実現（３）⼤⽯修⼠ (産業技術総合研究所)
パーソナルモビリティのための⾒えに基づく⾃⼰位置同定・⾃律移動技術の開発（４）野崎貴裕 (慶應義塾⼤学)
電気系と機械系とのアナロジに基づくロボットの運動⽣成とその社会実装（５）⼤澤啓介 (九州⼤学)
ウォームギア機構を⽤いた⾃⾛式⼤腸内視鏡ロボットの開発
７．ロボティクスシンポジア研究奨励賞（１）清⽔ 崇博 (東京⼤学)
パーソナルモビリティのための LIDAR の反射強度特性に依存しない歩⾏者認識⼿法の提案
第 26 回ロボティクスシンポジア / 1C1（２）翠 健仁 (筑波⼤学)
アーチ型スナップモータのエネルギ計測
第 26 回ロボティクスシンポジア / 4C2
８．ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞（１）⾐川 潤(東北⼤学)，鈴⽊ 裕貴(⽇⽴建機株式会社)，寺⼭ 隼⽮(東北⼤学)，⼩菅 ⼀弘(東北⼤学)
把持安定性解析に基づく⾷器⽤劣駆動ロボットハンド(第 26 回 ロボティクスシンポジア/4C3)
９．International Session Best Presentation Award
9-1．Winner（１）Koen Hertenberg (Tohoku university)
Telepresence Robot System Operated by a Cycling Wheelchair
39th RSJ2021 / 2A2-02
9-2．Finalist（１）Hao Chen (Osaka University)
Vision-Based Novel Object Grasping based on Object-Association Matching with Grasp Database
39th RSJ2021 / 1A1-01（２）Yan Wang (Osaka University)
An Adaptive LfD Framework for Complex Robotic Assembly Tasks
39th RSJ2021 / 2A3-03
10．ロボット活⽤社会貢献賞（１）新型コロナウイルスの PCR ⾃動検査ロボットシステム
川崎重⼯業株式会社, 株式会社メディカロイド, シスメックス株式会社- 7 -11．功労賞（１）第 25 回ロボティクスシンポジアのオンライン開催
第 25 回ロボティクスシンポジア実⾏委員会
鈴⽊昭⼆ (公⽴はこだて未来⼤学), 梅⾕智弘 (甲南⼤学), ⼤原賢⼀ (名城⼤学), 加藤浩仁 (公⽴はこだて未来⼤学), 島圭介 (横浜国⽴⼤学), 鈴⽊恵⼆ (公⽴はこだて未来⼤学), 鈴⽊拓央 (愛知県⽴⼤学), ⽵囲年延

(弘前⼤学), 冨沢哲雄 (東京⼯業⾼等専⾨学校), 中村尚彦 (函館⼯業⾼等専⾨学校), 中村恭之 (和歌⼭⼤学),
前 泰志 (関⻄⼤学), 三上貞芳 (公⽴はこだて未来⼤学 )12．優秀学⽣賞
猪原拓朗（岡⼭⼤学⼯学部機械システム系学科（システム⼯学コース））
濱野謙吾（⼤阪⼤学⼯学部応⽤理⼯学科機械⼯学科⽬）
原⽥悠⽃（⼤阪⼤学基礎⼯学部システム科学科知能システム学コース）
村上友希（⼤阪⼤学：オンライン申請中）
北奥⼀希（⼤阪⼯業⼤学ロボティクス＆デザイン⼯学部ロボット⼯学科）
⽟井敦也（⾦沢⼤学理⼯学域機械⼯学類）
加藤匠哉（岐⾩⼤学⼯学部機械⼯学科）
森本祐⽣（京都⼤学⼯学部物理⼯学科）
新⽥峻（近畿⼤学⼯学部ロボティクス学科）
⽊⼾祐輔（慶應義塾⼤学理⼯学部システムデザイン⼯学科）
堀越達哉（⼯学院⼤学⼯学部機械システム⼯学科）
⽥中達也（⼯学院⼤学情報学部システム数理学科）
⽥中涼（芝浦⼯業⼤学⼯学部電気⼯学科）
野⼝達⽮（千葉⼯業⼤学先進⼯学部未来ロボティクス学科）
⼾⽥沙也⾹（千葉⼯業⼤学先進⼯学部未来ロボティクス学科）
吉原⼤智（筑波⼤学理⼯学群⼯学システム学類）
安藤啓介（筑波⼤学理⼯学群⼯学システム学類）
礒邉皓介（筑波⼤学理⼯学群⼯学システム学類）
⼭⼝晋史（電気通信⼤学情報理⼯学域 II 類（融合系））
圓道和奏（東京⼤学⼯学部精密⼯学科）
本間勇樹（東京⼯科⼤学⼯学部機械⼯学科）
藁⾕真輝（東京⼯業⼤学⼯学院機械系）
⻄尾広幸（東京⼯業⼤学⼯学院システム制御系）
⼟⼿⼝直毅（東京都⽴⼤学システムデザイン学部システムデザイン学科知能機械システムコース）
豊原治也（東洋⼤学理⼯学部機械⼯学科）
⻘⽊瑞穂（名古屋⼤学⼯学部機械・航空宇宙⼯学科）
板場倭（⽇本⼯業⼤学⼯学部創造システム⼯学科 秋元研究室）
藤原朋之（北海道⼤学⼯学部情報エレクトロニクス学科電気制御システムコース）
⼩林和史（名城⼤学理⼯学部メカトロニクス⼯学科）
⼩宮僚太郎（⼭形⼤学⼯学部機械システム⼯学科）
中野⾵志（横浜国⽴⼤学理⼯学部 機械・材料・海洋系学科 機械⼯学教育プログラム）
柴⽥和寿（⽴命館⼤学理⼯学部ロボティクス学科）
⾦⾕由佳（和歌⼭⼤学 システム⼯学部システム⼯学科 機械電⼦制御メジャー）
⾼橋慶伸（早稲⽥⼤学創造理⼯学部総合機械⼯学科）- 8 -Ⅵ．国際 (継続事業 6) [担当：国際理事] （定款第４条５号）
１．国際委員会活動
国際委員会は，⽇本のロボット研究の国際的優位性を基盤にして RSJ の国際的な存在感と地位を確⽴することを⽬的とし，このための戦略を策定し実施するための委員会として活動している．今年度もこれまでの活動を継続し，・ 国内の外国⼈研究者向けの研究発表の機会提供サービス，
・ 国際会議を通しての学会の国際化に向けた取り組み，
・ Paciﬁc-Asia Robotics Society Union (PARSU)をベースとしたアジア圏でのロボット系学会間の協調体制の活性化の 3 つを柱に活動を⾏った．
２．第 39 回⽇本ロボット学会学術講演会における国際セッションの実施
これまでと同様に，⽇本ロボット学会学術講演会において，国際セッションを実施した．国際セッションでは，セッションの司会，発表，質疑応答の全てが英語で⾏われる．発表者には，⽇本に滞在する留学⽣，研究者が多く含まれ，
⽇本ロボット学会がこのような外国⼈に研究発表の機会を提供することは，外国⼈会員に対する有益なサービスであるとともに，⽇本ロボット学会を海外の研究者，技術者に知ってもらうための貴重な機会である．また⽇本の若⼿研究者
にとって，国際学会で発表する前の練習としても利⽤されており，このような場を提供する意義は⼤きい．今年度の第39 回⽇本ロボット学会学術講演会においては，
・IS1: Human and Robot

11 件

・IS2: AI, Learning and Control

6 件・IS3: Robotics and Manipulation

8 件（合計 25 件）の３つのトピックでの論⽂が 5 つの時間帯（スロット）で発表された．2012 年〜2020 年の論⽂発表件数はそれぞれ，
41 件, 26 件, 27 件, 16 件, 23 件, 14 件, 19 件, 31 件, 14 件となっている．COVID-19 の影響によるオンライン開催が継続されているが，昨年より 10 件ほど多くの投稿があった．例年と⽐較した場合では平均的な投稿数であった．国際セッションを盛り上げていくためには，国際担当理事だけでなく，国際委員にセッションを企画していただくなど⼀層の改善が必要と考える．また，2019 年から引き続き、国際セッションでの優秀な発表を対象にした賞（International Session
Best Presentation Award）１件の授与と，Finalist2 件の授与を⾏った．また本年度はこれに加え，学会誌理事，欧⽂誌理事と共同で Open Forum を企画し，研究を論⽂にまとめる意義をその技術，国際会議出席の価値について議論する場を設け，⽊野仁先⽣（中京⼤），⼭本江先⽣（東⼤）にそれぞれご講演頂き，パネルディスカッションを⾏った．
３．国際交流活動（3-1）引き続き PARSU の活動⽅針，PARSU メンバーに向けた RSJ の貢献の仕⽅について議論する．
（3-2）これまでの PARSU サミット会議での合意事項の推進
・PARSU ホームページ (http://www.asian-robotics.org/) の更新と研究成果情報の共有



HP 更新

o 名称を ARSU(パシフィックが無い状態)から PARSU に変更
o 第 1４回 ARSU サミット会議の開催報告

コンテンツの充実化、タイムリーな情報更新をはかる（議事録，各学会の主催する国際学会へのリンクなど）（3-3）インド TRS との活動
・AIR2021 国際会議（インド TRS 主催）の⼀環として RSJ-TRS 共同ワークショップを開催した．
４．国際会議への対応
RSJ が共催となっている RO-MAN と IROS に対し，以下のような活動を⾏った．
（１）30th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2021)
期間：2021 年 8 ⽉ 8 ⽇〜8 ⽉ 12 ⽇，オンライン開催
期間中にステアリング会議が開催され，ロボット学会からは会⻑，国際担当理事 2 名，事務局⻑ 1 名が出席

- 9 -

し，スポンサー学会の体制や今後の開催計画などを確認した．また本会議では，RSJ/KROS DistinguishedInterdisciplinary Research Award の授与を⾏った．またこれまで KROS と合同で⾏っていた RSJ/KROSDistinguished Interdisciplinary Research Award の贈賞については KROS との協議の結果，今後は RSJ と KROSが独⽴して贈賞することとなった．
RSJ が贈賞する賞名は「RSJ Pioneering Research Award in Robot and Human
Interactive Communication」である．
（２）2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
期間：2021 年 9 ⽉ 27 ⽇〜2021 年 10 ⽉ 1 ⽇，オンデマンド・オンライン開催
9 ⽉ 26 ⽇，IROS Advisory/Steering Committee Meeting が開催され，RSJ からは会⻑ 1 名，副会⻑ 1 名，国際担当理事 3 名，事務局⻑ 1 名が参加し，今後の開催体制や開催計画などを確認した．
 IROS2021 は，オンデマンドかつオンラインのハイブリッド開催となったが，京都で開催される
IROS2022 は対⾯開催を前提として，オンラインとのハイブリッドも視野に⼊れた準備を⾏う事が説明された．コロナ禍が⻑引く中，引き続き IROS の在り⽅を議論していく．また IROS35 周年特別記
念⾏事への企画に SICE と協⼒して取り組むこととなった．
 IROS2020 決算，IROS2021 予算，京都で開催される IROS2022 予算について報告・議論があった．
今後も継続して，IROS での当学会の存在感を根付かせることを⽬標に，Advisory / Steering Committee Meetingへの継続的な参加を図る．
５．英⽂誌特集号企画への参画
本年度も引き続きコロナ渦で国際的な活動が制限される状況が続いた．そうした中での国際的活動として，昨年度に引き続き英⽂誌特集号企画への参画を予定している．具体的には，Advanced Robotics 誌において”RO-MAN2022 特集号”の企画および参画を予定している．
6．国際会議共催／協賛
共催となっている RO-MAN および IROS を含め，本会に関連する国際会議を共催（3 件），協賛（10 件）した（2021
年 1 ⽉〜12 ⽉ 31 ⽇審査分）．

Ⅶ．学術講演会 (その他事業 1) [担当：学術講演会理事] （定款第４条１号）
１．学術講演会（１）第 39 回学術講演会
期⽇：2021 年 9 ⽉ 8 ⽇（⽔）〜11 ⽇（⼟）
会場：オンライン開催
実⾏委員⻑：⼭崎 公俊（信州⼤学）
実⾏副委員⻑：河村 隆（信州⼤学）
プログラム委員⻑：市川 純章（諏訪東京理科⼤学）【発表件数：481 件】
⼀般セッション：31 テーマ
オーガナイズドセッション：18 テーマ
International Session：3 テーマ
スポンサー企業: 9 件（ダイヤモンド：3 件，シルバー6 件）【特別企画】（１）総合講演：「ロボットに対する倫理の根本 ―地によって倒れる者は、必ず地によって起きる―」
演者：森 政弘 ⽒ ⽇本ロボット学会名誉会⻑

- 10 -

（２）特別講演：「Human Support Robot の共創的研究」
講演者：⼭本 貴史 ⽒ トヨタ⾃動⾞株式会社 未来創⽣センター Rーフロンティア部 主査（３）トークセッション：ロボット技術をユーザーに届ける 〜研究から事業化まで〜
話題提供： ⽥中 章愛 様 ソニー・インタラクティブエンタテインメント toio 事業推進室 課⻑
⼤島 章 様 株式会社 Doog

代表取締役（４）オンライン企業⾒学会
セイコーエプソン株式会社のオンライン企業⾒学会【参加者数：1,025 名】
正会員／終⾝会員（事前）：340 名 （当⽇）：123 名学⽣会員（事前）：126 名 （当⽇）
：8 名協賛後援団体⼀般会員（事前）：43 名 （当⽇）
：11 名協賛後援団体学⽣会員（事前）：49 名
⼀般⾮会員（事前）：55 名 （当⽇）
：24 名
学⽣⾮会員（事前）：219 名 （当⽇）
：4 名優待券利⽤の賛助会員（事前）：15 名 （当⽇）
：2 名優待券⾮利⽤の賛助会員（事前）：3 名 （当⽇）：3 名

Ⅷ．講習会 (その他事業 2) [担当：事業理事] （定款第４条１号）
１．ロボット⼯学セミナー
コロナ禍の影響を鑑み，本年度は全セミナーをオンラインでの開催とした．
（１）第 131 回セミナー「ロボットの作り⽅〜移動ロボットの基本と ROS によるナビゲーション実習〜」
期⽇：2021 年 1 ⽉ 23 ⽇（⼟）
・24 ⽇（⽇） オンライン開催
講師：原 祥尭(千葉⼯業⼤学), 上⽥ 隆⼀(千葉⼯業⼤学)
オーガナイザー：池 勇勳（北陸先端科学技術⼤学⼤学院）, ラミレス イクシェル（産総研）
参加者：44 名（会員・協賛 12 名，学⽣会員・協賛：6 名，会員外：8 名，会員外学⽣：14 名，賛助優待：4 名）（２）第 132 回セミナー「視覚と⾔葉を通じたロボットとの共同作業を⽬指して」
期⽇：2021 年 2 ⽉ 17 ⽇（⽔） オンライン開催
講師：⼭下 隆義（中部⼤学）, ⾼道 慎之介（東京⼤学）⻄⽥ 京介（NTT）,
吉野 幸⼀郎（理化学研究所）
オーガナイザー：⽜久 祥孝（OSX / Ridge-i）
参加者：99 名（会員・協賛 54 名，学⽣会員・協賛：5 名，会員外：22 名，会員外学⽣：8 名，
賛助優待：2 名，賛助招待：8 名）（３）第 133 回セミナー「こんなときこそ，ロボット―ポスト・コロナ社会で活躍するロボットと⼈とのリレーションシップ」
期⽇：2021 年 4 ⽉ 27 ⽇（⽕） オンライン開催
講師： 堂前 幸康（産総研），笠置 泰孝（ZMP），福⽥ 和⼈(JR 東⽇本)，
松⽥ 次博(情報化研究会・元 NEC)
オーガナイザー：廣川 潤⼦（東芝）
参加者：48 名（会員・協賛 23 名，学⽣会員・協賛：3 名，会員外：12 名，会員外学⽣：1 名，
賛助優待：2 名，賛助招待：7 名）- 11 -

（４）第 134 回セミナー「ロボットのための画像処理技術」
期⽇：2021 年 5 ⽉ 18 ⽇（⽕） オンライン開催
講師： 奥 寛雅(群⾺⼤学)，紋野 雄介（東京⼯業⼤学），宮崎 ⼤輔（広島市⽴⼤学），
向川 康博（奈良先端科学技術⼤学院⼤学）
オーガナイザー： ⽵村 憲太郎（東海⼤学）
参加者：88 名（会員・協賛 42 名，学⽣会員・協賛：8 名，会員外：22 名，会員外学⽣：3 名，
賛助優待：4 名，賛助招待：9 名）（５）第 135 回セミナー「スポーツとロボット技術」
期⽇：2021 年 7 ⽉ 2 ⽇（⾦） オンライン開催
講師： 浅⽥ 稔（⼤阪⼤学），妹尾 拓（広島⼤学），浅井 恭平（オムロン），
中島 求（東京⼯業⼤学），稲⾒ 昌彦（東京⼤学），佐藤 卓也（富⼠通）オーガナイザー：⻄川 鋭（九州⼤学）
参加者：49 名（会員・協賛 25 名，学⽣会員・協賛：5 名，会員外：9 名，会員外学⽣：3 名，
賛助優待：3 名，賛助招待：1 名, 講師招待：3 名）（６）第 136 回セミナー「組⽴動作の⾃動制御技術」
期⽇：2021 年 9 ⽉ 1 ⽇（⽔） オンライン開催
講師： 原⽥ 研介（⼤阪⼤学），⼩⼭ 佳祐（⼤阪⼤学），境野 翔（筑波⼤学），
⾼橋 城志（Preferred Networks），濱屋 政志(OSX)
オーガナイザー： 沖 賢太朗（オムロン）
参加者：87 名（会員・協賛 48 名，学⽣会員・協賛：4 名，会員外：16 名，会員外学⽣：5 名，
賛助優待：5 名，賛助招待：9 名）（７）第 137 回セミナー「サービスロボットと安全性 ―医療福祉分野―」」期⽇：2021 年 10 ⽉ 20 ⽇（⽔） オンライン開催
講師： 北辻 博明（メディカロイド），⼭中 太（安川電機），安永 好宏（CYBERDYNE）
北河 博康（MOGITATe），柴⽥ 崇徳（産総研）
オーガナイザー： 打⽥ 正樹（鈴⿅⼯業⾼等専⾨学校）
参加者：48 名（会員・協賛 31 名，学⽣会員・協賛：6 名，会員外：4 名，会員外学⽣：2 名，
賛助優待：2 名，賛助招待：3 名）（８）第 138 回セミナー「インフラ維持管理とロボット技術」
期⽇：2021 年 11 ⽉ 12 ⽇（⾦） オンライン開催
講師： 和⽥ 秀樹（新⽇本⾮破壊検査），渡辺 豊（ルーチェサーチ），⽑利 茂則（ジビル調査設計），⼤野 和則（東北⼤学），広瀬 茂男（⽩⼭⼯業）
オーガナイザー： ⼯藤 拓（富⼠通）
参加者：46 名（会員・協賛 21 名，学⽣会員・協賛：8 名，会員外：5 名，会員外学⽣：3 名，
賛助優待：4 名，賛助招待：5 名）
２．共催事業本会に関連する国内⾏事（講演会，シンポジウム，講習会，展⽰会，コンテスト 等）の共催・協賛・後援について審査を⾏った．共催 4 件，協賛 72 件，後援 19 件 （2021 年 1 ⽉ 1 ⽇〜12 ⽉ 31 ⽇審査分）
主な国内共催事業：（１）第 26 回ロボティクスシンポジア（2021 年 3 ⽉ 16 ⽇（⽕）〜17 ⽇（⽔））（２）ロボカップジャパンオープン 2021→中⽌（３）知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2021→中⽌（４）レスキューロボットコンテスト 20×21（2021 年 8 ⽉ 7 ⽇〜8 ⽉ 8 ⽇）（５）つくばチャレンジ 2021（2021 年 9 ⽉ 23 ⽇〜2022 年 1 ⽉ 8 ⽇）

- 12 -

Ⅸ．法⼈処理 [担当：庶務理事]
１．会員状況
令和 3 年 12 ⽉ 31 ⽇現在

令和 2 年 12 ⽉ 31 ⽇現在

増 減

名誉会員

9名

10 名

1 名減

正会員

2,821 名2,890 名

69 名減学⽣会員 A

186 名

245 名

59 名減

学⽣会員 B

489 名

512 名

23 名減

終⾝会員

159 名

151 名

8 名増

会員総数

3,664 名3,808 名

144 名減賛助会員

100 団体(121 ⼝)

101 団体(123 ⼝)

1 団体減(2 ⼝減)

２．総会（１）第 11 回定時総会
会 期：令和 3 年 3 ⽉ 23 ⽇(⽕)

会 場：⽇本ロボット学会事務局会議室（オンライン併催）

出席代議員数：58 名 (うち委任状提出 : 12 名)（代議員総数：59 名，総会成⽴の定数 30 名以上，議題の可決に必要な出席代議員数 40 名以上）
議 題：令和 2 年度の事業報告・決算報告，令和 3 年度の事業計画・予算計画，令和 3 年度役員の選任，名誉会員の選出，会員除名，以上について審議し，議決した．
３．委員会
下記の委員会を開催した．
委員会名

委員⻑

委員⻑

(1 ⽉〜3 ⽉)(3 ⽉〜12 ⽉）(1)

会誌編集委員会

永⾕ 圭司

⼤川 ⼀也

(2)

欧⽂誌委員会

武居 直⾏

下⽥ 真吾

(3)

事業計画委員会

新妻 実保⼦

島 圭介

(4)

国際委員会

⽥中 ⽂英

ベンチャー ジェンチャン

(5)

研究協議会

松野 ⽂俊

橋本 浩⼀

(6)

学術講演会実⾏委員会

浅⽥ 稔(38 回)

⼭崎 公俊(39 回)

(7)

表彰委員会

村上 弘記

菅野 重樹

(8)

学会誌論⽂賞選考⼩委員会

松野 ⽂俊

橋本 浩⼀

(9)

Advanced Robotics Best Paper Award 選考⼩委員会

村上 弘記

菅野 重樹

(10)

実⽤化技術賞選考⼩委員会

村上 弘記

菅野 重樹

(11)

研究奨励賞選考⼩委員会(12)

功労賞選考⼩委員会

村上 弘記

菅野 重樹

(13)

ロボット活⽤社会貢献賞選考⼩委員会

松野 ⽂俊

橋本 浩⼀

(14)

学術講演会関連賞選考⼩委員会

村上 弘記

橋本 浩⼀

(15)

ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考⼩委員会

村上 弘記

橋本 浩⼀

(16)

外部表彰選考⼩委員会

松野 ⽂俊

菅野 重樹

(17)

体制整備委員会

浅⽥ 稔

村上 弘記

(18)

アドバイザリーボード

浅⽥ 稔

村上 弘記

(19)

コンプライアンス委員会

浅⽥ 稔

村上 弘記

橋本 浩⼀

- 13 -

(20)

情報システム管理委員会

蓮沼 仁志

服部 誠

(21)

学術講演会運営委員会

村上 弘記

菅野 重樹

(22)

ロボット研究開発アーカイブ実⾏委員会

岡⽥ 聡

植⽊ 美和

(23)

学会価値委員会

浅⽥ 稔

村上 弘記

４．役員の選出
令和 3 年度の理事・監事を選出した．
５．運営報告会，理事会（１）コロナ禍の影響を鑑み，本年度は運営報告会の開催を⾒送り，会務報告をオンライン公開とした．
（２）令和 3 年度中に 10 回の理事会を開催し，会務の審理と処理を⾏った．
６．フェローの選任
6 名のフェローを選任した．
７．学会の基盤強化
今年度も，理事会・各種委員会で，個⼈会員及び賛助会員の増⼤を⽬指し，各種改善施策の推進・実施に務めたが，個⼈会員および賛助会員数共に減少となった．会員数の増強に関しては，引き続き努⼒中であり，継続が必要である．
特に⼥性会員の⽐率が低く，短期的な対策だけでなく中⻑期的な視点で改善を図るため，ジェンダー対策 WG を新たに設置し，検討を開始した．
COVID-19 の影響により，昨年に引き続き事業がオンライン開催となったが，ノウハウや知⾒の蓄積・共有により円滑に事業を継続することができた．今後の感染状況は未だ不透明ではあるが，オンラインツール等を活⽤し，基盤強化，事業拡⼤に向けて活動を強化する．
８．学会の社会的価値・サービスの向上
COVID-19 の影響下で，第 39 回学術講演会を昨年に引き続き完全オンラインで実施，昨年度と同等の参加者数，収益となり成功させることができた．この中で，発表の⾒逃し配信を新たに実施し，好評を得た．
産学連携委員会では，FA・ロボットシステムインテグレータ協会(SIer 協会)と連携し，学⽣への SIer 認知度向上の⼀環として，学会 HP に連載記事の掲載を開始した．
HP 編集委員会では，学会 HP「ロボ學」を活⽤した情報発信を活発に実施した．学⽣編集委員会による学術講演会
レポートや企業インタビュー，各研究専⾨委員会による活動報告，解説記事や寄稿の掲載など，頻繁に更新を実施．今後も多様なコンテンツの充実を進める．
新事業・財務改⾰検討 WG では，ロボット⼯学セミナーのオンデマンド配信化などのサービス向上策を検討中である．

Ⅹ．事業報告に係る附属明細書[担当：庶務理事]
事業報告の内容を補⾜する重要な事項はありません．

- 14 -

【第 2 号議案】

令和 3 年度
貸

借

決算報告

対

照

表

令和3年12月31日現在（単位：円）

科

目

Ⅰ資 産 の 部
1.流 動 資 産
現 金 預 金現
金普 通 預 金振 替 口 座通 常 貯 金定 期 預 金未 収 会 費
未
収
金
前
払
金
立
替
金
仮
払
金
流 動 資 産 合 計
2.固 定 資 産
(1)特 定 資 産
退職給付引当資産

定 期 預 金特 定 資 産 合 計(2)その他固定資産
電 話 加 入 権
敷金
保証金
その他固定資産合計
固 定 資 産 合 計資産合計Ⅱ負 債 の 部
1.流 動 負 債
未
払金
前 受 会 費
前受
金
前 受 入 会 金
預
り
金
仮
受
金
未 払 法 人 税 等流 動 負 債 合 計
2.固 定 負 債
退職給付引当金

固 定 負 債 合 計負債合計Ⅲ正 味 財 産 の 部
一 般 正 味 財

産

(うち特定資産への充当額）

正 味 財 産 合 計
負債及び正味財産合計

(

当年度

前年度

増 減

249,378,522
4,002,276
103,742,186
7,135,259
989,537
133,509,264
1,644,000
2,953,786
550,968
36,3006,504,265
261,067,841

245,407,851
3,715,141
100,226,451
6,973,801
989,529
133,502,929
1,844,400
2,273,670
959,598
36,3006,634,837
257,156,656

3,970,671
287,135
3,515,735
161,45886,335△ 200,400
680,116△ 408,630
0△ 130,572
3,911,185

15,246,311
21,000,000
36,246,311

14,149,726
21,000,000
35,149,726

1,096,585
0
1,096,585

153,100
63,0002,500,000
2,716,100
38,962,411
300,030,252

153,100
63,0002,500,000
2,716,100
37,865,826
295,022,482

00001,096,585
5,007,770

404,293
21,374,000
669,500
2,000
1,017,130
3,758,725
70,00027,295,648

1,784,284
20,498,000
366,400
3,000
790,857
3,865,337
70,00027,377,878△ 1,379,991
876,000
303,100△ 1,000
226,273△ 106,612
0△ 82,230

15,246,311
15,246,311
42,541,959

14,149,726
14,149,726
41,527,604

1,096,585
1,096,585
1,014,355

257,488,293
21,000,000) (257,488,293
300,030,252

253,494,878
21,000,000) (253,494,878
295,022,482

3,993,415
0)3,993,415
5,007,770- 15 -

貸借対照表内訳表
令和3年12月31日現在（単位 ：円）科
目
Ⅰ資 産 の 部
1.流 動 資 産
現金預金
未収会費
未収金
前払金
立替金
仮払金
流動資産合計2.固 定 資 産
(1)特定資産退職給付引当資産

定期預金
特定資産合計(2)その他固定資産
電話加入権
敷
金
保 証 金
その他 固定資産 合計

固定資産合計資産 合 計Ⅱ負 債 の 部
1.流 動 負 債
未払金
前受会費
前受金
前受入会金
預り金
仮受金
未払法人税等
流動負債合計2.固 定 負 債
退職給付引当金
固定負債合計負 債 合 計
会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定
会計区分 間振替勘 定合計

Ⅲ正 味 財 産 の 部
一般正味財産正味財産合計
負債及 び正味財 産合計実施事業等会計

その他会計

法人会計

3,704,265

245,674,257
1,644,000
2,953,786
550,968
36,3006,504,265
257,363,576

3,704,265

0

10,917,206

393,262

10,917,206

393,262

76,26425,20576,264
10,993,470
14,697,735

25,205
418,467
418,467

51,631
63,0002,500,000
2,614,631
27,550,474
284,914,050

3,704,265

0404,293
21,374,000
669,500
2,000
1,017,130
54,46070,00023,591,383

10,917,206
10,917,206
14,621,471

393,262
393,262
393,262

76,26476,2640
0
14,697,735

3,935,843
21,000,000
24,935,843

合内部取引消去計3,704,265
3,704,265

249,378,522
1,644,000
2,953,786
550,968
36,3002,800,000
257,363,576

0

15,246,311
21,000,000
36,246,311

00
3,704,265

153,100
63,0002,500,000
2,716,100
38,962,411
296,325,987

3,704,265

404,293
21,374,000
669,500
2,000
1,017,130
54,46070,00023,591,383

3,935,843
3,935,843
27,527,226

03,704,265

15,246,311
15,246,311
38,837,694

25,20525,205△ 101,469△ 101,469

0

0
0

0
0
418,467

257,488,293
257,488,293
284,914,050

00
3,704,265

257,488,293
257,488,293
296,325,987

3,704,265- 16 -

3,704,265

正 味 財 産 増 減 計 算 書
令和3年1月1日から令和3年12月31日まで№１
科
目
Ⅰ一般正味財産増減の部
1.経常増減の部(1)経常収益①特定資産運用益
特定資産受取利息②受取入会金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金③受取会費
正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費④事業収益
参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益
講演概要集広告料事業収益
セミナ－参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益⑤受取補助金等受取国庫補助金
受取地方公共団体助成金受取民間補助金
⑥雑収益
受取利息
雑収益
経常収益計
(2)経常費用
①事業費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
賃借料
諸謝金
租税公課
支払負担金
委託費
雑費
②管理費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会議費
旅費交通費

（単位：円）

当年度

前年度

119
119
74,00074,000040,297,200
28,510,000
1,787,200
10,000,000
37,274,196
16,320,000
02,190,000
03,338,400
6,932,200
4,717,196
1,267,200
2,509,200
1,191,000
01,191,000
02,993,528
7,528
2,986,000
81,830,043

109
109
75,00075,000041,204,400
28,910,000
1,974,400
10,320,000
34,687,124
15,795,000
02,310,000
02,466,000
4,665,100
5,681,324
1,395,500
2,374,200000012,092,787
13,887
12,078,900
88,059,420

10
10△ 1,000△ 1,0000△ 907,200△ 400,000△ 187,200△ 320,000
2,587,072
525,000
0△ 120,000
0872,400
2,267,100△ 964,128△ 128,300
135,000
1,191,000
01,191,0000△ 9,099,259△ 6,359△ 9,092,900△ 6,229,377

50,349,944
10,374,464
4,574,276
794,894
1,664,160
24,5704,420,492
198,000
1,187,406
14,767,647
170,434
1,770,893
583,300
81,7048,303,968
1,433,736
27,416,684
9,562,499
0
301,691
1,482,375
0
6,780

52,474,423
10,208,738
4,144,126
791,400
1,592,837
400,472
4,041,418
106,660
871,747
13,400,416
215,760
2,223,037
2,076,600
1,985,414
8,199,920
2,215,878
30,170,314
9,468,371
239,475
282,5011,450,398
99,682
77,339△ 2,124,479
165,726
430,150
3,494
71,323△ 375,902
379,074
91,340315,659
1,367,231△ 45,326△ 452,144△ 1,493,300△ 1,903,710
104,048△ 782,142△ 2,753,630
94,128△ 239,475
19,19031,977△ 99,682△ 70,559- 17 -増 減

正 味 財 産 増 減 計 算 書
令和3年1月1日から令和3年12月31日まで№2（単位：円）

科目
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
修繕費
印刷製本費
光熱水料費
賃借料
保険料
支払手数料
諸会費
諸謝金
租税公課
委託費
雑費
経常費用計
評価損益等調整前当期経常増減額

評価損益等計
当期経常増減額
2.経常外増減の部(1)経常外収益
経常外収益計(2)経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
税引前当期一般正味財産増減額

法人税、住民税及び事業税
当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高
Ⅲ正味財産期末残高

当年度
1,258,657
198,590
501,242
11,550692,169
350,829
7,144,552
0
1,523,375
342,477
929,280
45,0502,294,848
770,720
77,766,628
4,063,415
0
4,063,415

前年度
957,189
708,840
1,147,2650
512,892
363,820
7,527,429
6,000
1,180,686
342,269
1,110,820
66,9002,639,163
1,989,275
82,644,737
5,414,683
05,414,683

増 減
301,468△ 510,250△ 646,023
11,550179,277△ 12,991△ 382,877△ 6,000
342,689208△ 181,540△ 21,850△ 344,315△ 1,218,555△ 4,878,109△ 1,351,268
0△ 1,351,268

0

0

0

0
0
4,063,415
70,0003,993,415
253,494,878
257,488,293

00
5,414,683
70,0005,344,683
248,150,195
253,494,878

00△ 1,351,268
0△ 1,351,268
5,344,683
3,993,415

000257,488,293

000253,494,878

000
3,993,415- 18 -

正味財産増減計算書内訳表
令和 3年 1月 1日から令和 3年12月31日まで
NO.1(単位︓円)

実施事業等会計科⽬

Ⅰ⼀般正味財産増減の部
１．経常増減の部（１）経常収益
特定資産運⽤益特定資産受取利息
受取⼊会⾦
正会員受取⼊会⾦
受取会費
正会員受取会費
学⽣会員受取会費賛助会員受取会費事業収益
申込⾦事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展⽰料事業収益
講演概要集広告料事業収益
セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益受取補助⾦等
受取国庫補助⾦
受取地⽅公共団体補助⾦
受取地⽅公共団体助成⾦受取⺠間補助⾦
受取寄付⾦
受取寄付⾦
雑収益
受取利息
雑収益
経常収益計
（２）経常費⽤
事業費
給料⼿当
臨時雇賃⾦
退職給付費⽤
福利厚⽣費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
賃借料
諸謝⾦
租税公課
⽀払負担⾦
委託費
雑費
管理費
給料⼿当
臨時雇賃⾦
退職給付費⽤
福利厚⽣費
会議費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
修繕費
印刷製本費
光熱⽔料費
賃借料
保険料
⽀払⼿数料
諸会費
諸謝⾦
租税公課
委託費
雑費
経常費⽤計
評価損益等調整前当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額
２．経常外増減の部（１）経常外収益
経常外収益計（２）経常外費⽤
経常外費⽤計
当期経常外増減額
他会計振替前当期⼀般正味財産増減額

他会計振替額
税引前当期⼀般正味財産増減額
法⼈税、住⺠税及び事業税
当期⼀般正味財産増減額
⼀般正味財産期⾸残⾼
⼀般正味財産期末残⾼
Ⅱ指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期⾸残⾼
指定正味財産期末残⾼
Ⅲ正味財産期末残⾼

継１

継２

継３

継４

継５

継６

シンポジウム

学会誌

欧⽂誌

調査・研究

表彰

国際

⼩計

共通

(A)

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

12,916,596

2,509,200

0

0

0

0

15,425,796

6,932,200
4,717,196
1,267,200
002,509,200
0

0

0

0

0

6,932,200
4,717,196
1,267,200
2,509,200
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

12,916,596

2,509,200

0

0

0

0

15,425,796

314,994

26,194,921
5,356,251
29,770424,731865,578
24,0703,549,464

3,395,964

684,845

6,693,661
4,286,989

100,423

0

12,98012,792,322

53,960277,500

4,000
3,338,004

02,859,285
2,970
0

0

34,2550

1,331,544
0

55,9280037,384,808
9,643,240
94,970764,724
1,550,233
24,5703,779,372
198,000
67,90512,807,502
17,043
525,593281,500
8,170
6,197,289
1,424,697
0314,994-314,994
0-314,994

26,194,921-13,278,325
0-13,278,325

3,395,964-886,7640-886,764

684,845-684,845
0-684,845

6,693,661-6,693,661
0-6,693,661

100,423-100,423
0-100,423

000037,384,808-21,959,012
0-21,959,012

0

0

0

0

0

0

0

0

0
0
-314,994
314,99400
0-13,278,325
13,278,325
000-886,764
886,764000-684,845
684,845000-6,693,661
6,693,661000-100,423
100,423
0

0
0
0
0
0

0
0
-21,959,012
21,959,012
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

65,20056,560965
17,043167,056
8,170- 19 -

500
93,553
198,000

339,993684,655
35,30044,495

15,180358,537

正味財産増減計算書内訳表
令和 3年 1月 1日から令和 3年12月31日まで
No.2(単位︓円)

その他会計
科⽬

Ⅰ⼀般正味財産増減の部
１．経常増減の部（１）経常収益
特定資産運⽤益特定資産受取利息
受取⼊会⾦
正会員受取⼊会⾦
受取会費
正会員受取会費
学⽣会員受取会費賛助会員受取会費事業収益
申込⾦事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展⽰料事業収益
講演概要集広告料事業収益
セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益受取補助⾦等
受取国庫補助⾦
受取地⽅公共団体補助⾦
受取地⽅公共団体助成⾦受取⺠間補助⾦
受取寄付⾦
受取寄付⾦
雑収益
受取利息
雑収益
経常収益計
（２）経常費⽤
事業費
給料⼿当
臨時雇賃⾦
退職給付費⽤
福利厚⽣費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
賃借料
諸謝⾦
租税公課
⽀払負担⾦
委託費
雑費
管理費
給料⼿当
臨時雇賃⾦
退職給付費⽤
福利厚⽣費
会議費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
修繕費
印刷製本費
光熱⽔料費
賃借料
保険料
⽀払⼿数料
諸会費
諸謝⾦
租税公課
委託費
雑費
経常費⽤計
評価損益等調整前当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額
２．経常外増減の部（１）経常外収益
経常外収益計（２）経常外費⽤
経常外費⽤計
当期経常外増減額
他会計振替前当期⼀般正味財産増減額

他会計振替額
税引前当期⼀般正味財産増減額
法⼈税、住⺠税及び事業税
当期⼀般正味財産増減額
⼀般正味財産期⾸残⾼
⼀般正味財産期末残⾼
Ⅱ指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期⾸残⾼
指定正味財産期末残⾼
Ⅲ正味財産期末残⾼

他１

他２

学術講演会

講習会

法⼈会計

⼩計

共通

(C)

(B)

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

18,510,000

3,338,400

021,848,400

合計

内部取引消去119
119
74,00074,00040,297,200
28,510,000
1,787,200
10,000,0000(A)+(B)+(C)

0
0
0

0

119
119
74,00074,00040,297,200
28,510,000
1,787,200
10,000,000
37,274,196

16,320,000

16,320,000

2,190,000

2,190,000

2,190,000

3,338,400

3,338,400
6,932,200
4,717,196
1,267,200
2,509,200
1,191,000

3,338,400

16,320,000

0

0

0

0

1,191,000

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

18,510,000

3,338,400

021,848,400

2,993,528
7,528
2,986,000
44,555,847

2,993,528
7,528
2,986,000
81,830,043

6,909,690
731,224
586,800
30,170113,927

6,055,446

012,965,136
731,224
4,479,306
30,170113,9270027,416,684
9,562,499

0

1,191,000

3,892,506

641,120
38,361
1,960,145
153,391
230,000
235,300
73,5342,106,679
9,039
0

1,191,000

0641,120
1,081,140

1,119,501
1,960,145
153,391
1,245,300
301,800
73,5342,106,679
9,039
0

1,015,300
66,5000050,349,944
10,374,464
4,574,276
794,894
1,664,160
24,5704,420,492
198,000
1,187,406
14,767,647
170,434
1,770,893
583,300
81,7048,303,968
1,433,736
27,416,684
9,562,499

301,691
1,482,375

301,691
1,482,375

6,780
1,258,657
198,590
501,242
11,550692,169
350,829
7,144,552

6,780
1,258,657
198,590
501,242
11,550692,169
350,829
7,144,552

00001,523,375
342,477
929,280
45,0502,294,848
770,720
77,766,628
4,063,415
0
4,063,415

6,909,690
11,600,310
011,600,310

6,055,446-2,717,046
0-2,717,046

0
0
0
0

12,965,136
8,883,264
08,883,264

1,523,375
342,477
929,280
45,0502,294,848
770,720
27,416,684
17,139,163
0
17,139,163

0

0

0

0

0

0

0

0
0
11,600,310-11,600,310
00
0-2,717,046
2,717,046
0

0
0
0
0
0

0
0
8,883,264-8,883,264
0

0
0
0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
17,139,163-13,075,748
4,063,415
70,0003,993,415
253,494,878
257,488,293

0
0
0

0
0
4,063,415
0
4,063,415
70,0003,993,415
253,494,878
257,488,293

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
257,488,293

0
0
0
0

0
0
0
257,488,293- 20 -

財務諸表に対する注記
１．重要な会計方針（１）引当金の計上基準
退職給付引当金は、期末退職給与の要支給額に相当する金額を計上している。
（２）消費税等の会計処理
消費税等の会計処理は、税込み方式によっている。
２．特定資産の増減額及びその残高
特定資産の増減額及びその残高は、次のとおりである。
（単位：円）

科

当期増加額

前期末残高

目

当期減少額

当期末残高

特 定 資 産1,096,585

0

15,246,311

21,000,000

0021,000,000

35,149,726

1,096,585

036,246,311

14,149,726

退職給付引当資産

定 期 預 金合計

３．特定資産の財源等の内訳
特定資産の財源等の内訳は、次のとおりである。
（単位：円）

科（うち指定正味財産から
の充当額）

当期末残高

目

（うち一般正味財産から（うち負債に対応する額）の充当額）

特 定 資 産－退職給付引当資産

15,246,311

定 期 預 金

21,000,000（

0）（ 21,000,000 ）

36,246,311（

0）（ 21,000,000 ）

合

計

(

15,246,311 )(

15,246,311 )－(

15,246,311 )

４．補助金等の内訳並びに交付者、当期の増減額及び残高
補助金等の内訳並びに交付者、当期の増減額及び残高は次のとおりである。
（単位：円）

交付者

補助金等の名称
助成金

東京都

東京しごと財団テレワーク助成金

合

計

前期末残高

当期増加額

貸借対照表上
の記載区分

当期減少額

当期末残高

0 1,191,000 1,191,000

0

0 1,191,000 1,191,000

0

附 属 明 細 書１．特定資産の明細
特定資産の明細については、「財務諸表に対する注記」の「２．特定資産の増減額及びその残高」に記載のとおりである。
２．引当金の明細（単位：円）

科目

退職給付引当金

期首残高

当期増加額

当期減少額
使用目的
その他

14,149,726

1,096,585

0- 21 -

期末残高
015,246,311

財

産

目

録

令和3年12月31日現在（単位：円）

科
Ⅰ 資産の部
1 流動資産
現金預金
現金
普通預金
〃
〃
〃
〃
定期預金
〃
〃
振替口座
通常貯金
未収会費
未収金
前払金
立替金
仮払金

金

目

手許有高
三菱UFJ銀行本店
みずほ銀行本郷支店
りそな銀行本郷支店
三井住友銀行小石川支店
三井住友銀行小石川支店
三井住友銀行小石川支店
三菱ＵＦＪ信託銀行本店
みずほ銀行本郷支店
ゆうちょ銀行
ゆうちょ銀行
令和３年度会費 213名，3口学会誌投稿料・広告料他
令和４年1月分事務所家賃他
ﾛﾎﾞﾃｨｸｽｼﾝﾎﾟｼﾞｱWEBｻｰﾊﾞｰ費用(JSME分)
IROS2022 Advanced Loan
流動資産合計額

4,002,276
16,436,508
7,504,991
24,091,570
22,365,485
33,343,632
55,293,470
60,143,804
18,071,990
7,135,259
989,537
1,644,000
2,953,786
550,968
36,3002,800,000
257,363,576

２ 固定資産(１)特定資産退職給付引当資産（普通預金）

三菱ＵＦＪ銀行春日町支店

定期預金

三菱UFJ銀行本店

特定資産合計(２)その他固定資産
電話加入権
敷金
保証金

Ⅱ 負債の部
１ 流動負債
未払金
〃
〃
前受会費
前受金
前受入会金
預り金
〃
〃
仮受金
未払法人税等

2本
賃貸借契約敷金賃貸借契約保証金
その他固定資産合計
固定資産合計
資産合計

15,246,311
21,000,000
36,246,311
153,100
63,0002,500,000
2,716,100
38,962,411
296,325,987

人材派遣費12月分
税理士顧問料(11,12月分)

学会誌関係交通費 他
会費前受分
ロボット工学セミナー参加費（第139回）
入会金前受分
源泉所得税
住民税
社会保険料
誤入金分 他
令和３年分法人都民税

283,035
88,00033,25821,374,000
669,500
2,000
311,326
75,800630,004
54,46070,000

流動負債合計23,591,383

２ 固定負債
退職給付引当金

退職給付分
固定負債合計
負債合計
正味財産15,246,311
15,246,311
38,837,694
257,488,293- 22 -

監

査

報

告

私たち監事は，令和 3 年 1 月 1 日から令和 3 年 12 月 31 日までの第十一期事業年度の理事の職務の執行を監査いたしました．その方法及び結果につき以下のとおり報告いたします．
１．監査の方法及びその内容
各監事は，理事及び使用人等と意思疎通を図り，情報の収集及び監査の環境の整備に努めるとともに，理事会その他重要な会議に出席し，理事及び使用人等からその職務の執行状況について報告を受け，必要に応じて説明を求め，重要な決裁書類等を閲覧し，主要な事業所において業務及び財産の状況を調査いたしました．以上の方法に基づき，当該事業年度に係る事業報告及びその附属明細書について検討いたしました．
さらに，会計帳簿又はこれに関する資料の調査を行い，当該事業年度に係る財務諸表等（貸借対照表（内訳表を含む），正味財産増減計算書（内訳表を含む），財務諸表に対する注記）及びその附属明細書について検討いたしました．
２．監査の結果(1)

事業報告等の監査結果

一

事業報告及びその附属明細書は，法令及び定款に従い，法人の状況を正しく示しているものと認めます．
二

理事の職務の執行に関する不正の行為又は法令もしくは定款に違反する重大な事実は認められません．
(2)

財務諸表等及びその附属明細書の監査結果
財務諸表等及びその附属明細書は，法人の財産及び損益の状況をすべての重要な点において適正に表示しているものと認めます．

令和 4 年 2 月 17 日
一般社団法人 日本ロボット学会- 23 -

監事

松日樂 信人

印

監事

浅田

印

稔

【報告資料 1】

令和４年度(⾃ 令和 4 年 1 ⽉ 1 ⽇

事業計画
⾄ 令和 4 年 12 ⽉ 31 ⽇)

Ⅰ．シンポジウム (継続事業 1) [担当：事業理事／学術講演会理事]
１．ロボット教育セミナー
ロボット教育セミナー「⼦供向けからくり教室（仮）」期⽇：2022 年 7 or 8 ⽉（予定）２．オープンフォーラム
第 40 回学術講演会（東京⼤学 本郷キャンパス，2022 年 9 ⽉ 5 ⽇(⽉)〜9 ⽇(⾦)）にて，オープンフォーラム（無料・⼀般公開）を企画予定．

Ⅱ．学会誌 (継続事業 2) [担当：学会誌理事] （定款第４条２号）
従来通り，学会誌全 10 号を，1 ⽉，3 ⽉，4 ⽉，5 ⽉，6 ⽉，7 ⽉，9 ⽉，10 ⽉，11 ⽉，12 ⽉に刊⾏し，会員に配布する．なお，各号の特集テーマは以下を予定している．

第 40 巻 1 号＜⼈間中⼼の＞未来情報社会再考

第 40 巻 2 号

海外でのロボティクス研究第 40 巻 3 号

ロボットへの応⽤に向けた AI の品質

第 40 巻 4 号

索状ロボットの昨⽇・今⽇・明⽇（仮）第 40 巻 5 号

マニピュレーションとロボットハンド（仮）第 40 巻 6 号

福島ロボットテストフィールド（仮）第 40 巻 7 号

デジタルツインと⼈・ロボット協調（仮）第 40 巻 8 号

近年のベイズ推論研究とロボット⼯学への応⽤（仮）第 40 巻 9 号

ソフトロボットと機械学習（仮）第 40 巻 10 号

ロボットマニピュレーションのための視・触・近接覚センサ（仮）第 40 巻 1 号で予定されている⼼理学関係の特集や，令和 3 年から論⽂のカテゴリーに追加された⼈⽂社会分野での論⽂募集などを通して，幅広くロボットに係わる話題を扱えるよう活動を進める．また，学⽣編集委員による記
事執筆・ロボ學ウェブサイトとの連携なども継続的に実施していく．
令和 2 年度から始まった学術講演会とのレター同時投稿制度については，論⽂投稿数の増加に⼤きく貢献しているが，短期間に多くの論⽂が投稿されることから事務局および論⽂査読⼩委員会の負担が⼤きいため，ScholarOne
上でのシステム改善などで負担軽減を検討する．また，第 39 巻 9 号分より開始している掲載決定論⽂の早期公開の制度の周知など，著者サービスの強化を通しても投稿数の確保に努める．
広告に関しては，収⼊⽬標を例年と同様 400 万円と設定し，特集に関連した企業広告の獲得など⽬標達成に向けた取り組みを進める．

- 24 -

Ⅲ．欧⽂誌 (継続事業 3) [担当：欧⽂誌理事] （定款第４条２号）
１．欧⽂誌（Advanced Robotics）の発⾏計画
下記のとおり，2022 年度においては Vol. 36 を年 24 号発⾏することを計画している．
Vol./No.

Online Pub date

Theme of Issues

35/1-22021/Jan

Symbol Emergence in Robotics and Cognitive Systems I

35/3-4

Feb

Symbol Emergence in Robotics and Cognitive Systems I

35/5

Mar

Adaptive Motion of Animals and Machines

35/6

Mar

Regular Issue

35/7

Apr

Regular Issue

35/8

Apr

Regular Issue

35/9

May

Software and System Modeling for Robot system Integration

35/10

May

Regular Issue

35/11

Jun

Extra SI on Soft/Social/Systemic (3S) Robot Technologies for enhancing
Quality of New Normal (QoNN) II

35/12

Jun

Regular Issue

35/13

Jul

Regular Issue

35/14

Jul

Regular Issue

35/15-16

Aug

Robot and Human Interactive Communication 2022

35/17

Sep

WRS

35/18

Sep

Regular Issue

35/19

Oct

WRS

35/20

Oct

Regular Issue

35/21

Nov

WRS

35/22

Nov

Regular Issue

35/23-24

Dec

Regular Issue

２．編集体制2022 年度は，倉林⼤輔編集⻑の下，シニアエディター８名および 7 名の欧⽂誌委員会メンバーを中⼼に，査読⼩委員会，国際編集委員，アドバイザリー委員会のメンバーの協⼒を得ながら，欧⽂誌 Advanced Robotics の国際的認知度向上，さらに⽇本ロボット学会と⽇本のロボット分野全体の国際的地位向上に貢献していく．

３．欧⽂誌の内容向上と購読数増に向けて2014 年度から年間 24 号としたことで，⼀般論⽂の査読・出版サイクルに⼤幅な改善が図られており，今後も採否決定までの期間 90 ⽇を⽬標に出版を⾏っていく．Citation Index の評価（インパクトファクタ）において，2018年度に 1.104，2019 年度 1.247，
2020 年度には 1.699 と着実に向上している．
2021 年度には，Best Survey Paper Awardを新設したことで，引⽤件数の多い質の良い Survey Paper も期待でき，インパクトファクタおよび国際的な認知度の更なる向上のため，⼀般論⽂の投稿数を⾒ながら積極的かつ戦略的な特集号企画を⾏い，また引⽤の多い論⽂数
件の Open Access 化等を実施する．さらに，国際貢献の意味も含め，海外の研究者をゲストエディタに含め国内外- 25 -

からの投稿数をさらに増⼤させていく．また，学会価値委員会等において完全 Open Access 化や有料化について，
その是⾮も含めて継続して検討を進めていく．

４．国際化に向けての活動
Best Paper Award の授賞式の，国際会議 IROS での開催を⽬指しているが，2020 年，2021 年が On-line 開催になってしまったため，IROS が On-site で開催される際には，授賞式を実現したいと考えている．また IROS で国際編集委員会を開催し，国際的認知度を⾼めるよう努⼒する．また国際貢献のために，ロボット学会の外国⼈会員の増加，⽇本の優れた研究の世界への発信などを引き続き積極的に進めていく．また，国際委員会の活動に協⼒し，他学会との協⼒体制強化，パンフレットの国際会議場などでの配布，AR 宣伝のためのポスターの制作と配布，ウェ
ブの英語コンテンツ充実，等を実施する．

Ⅳ．調査・研究 (継続事業 4) [担当：企画・広報理事] （定款第４条３号）
１．調査・研究専⾨委員会活動
以下の調査研究委員会，研究専⾨委員会による活動を⾏う．
（１）研究専⾨委員会
委員会名

委員⻑

発⾜

種別

若⼿・学⽣のためのキャリアパス開拓研究専⾨委員会

槇⽥諭2021 年 4 ⽉

I種

ロボットの法及び倫理に関する研究専⾨委員会

稲⾕⿓彦

2020 年 4 ⽉

I種

複雑⾼精度機械の組⽴技術研究専⾨委員会

⼤隅久2020 年 4 ⽉

I種

遊びとロボット研究専⾨委員会

望⼭洋2017 年 5 ⽉

I種

ロボット考学研究専⾨委員会

上出寛⼦

2017 年 4 ⽉

I種ヒューマノイド・ロボティクス研究専⾨委員会

杉原知道

2017 年 4 ⽉

I種

ソフトロボティクス研究専⾨委員会

新⼭⿓⾺

2017 年 4 ⽉

II 種

開かれた知能研究専⾨委員会

下⽥真吾

2014 年 9 ⽉

I種インテリジェントホームロボティクス研究専⾨委員会

佐野睦夫

2014 年 8 ⽉

II 種

データ⼯学ロボティクス研究専⾨委員会

⼤野和則

2012 年 4 ⽉

I種ネットワークを利⽤したロボットサービス研究専⾨委員会

成⽥雅彦

2010 年 3 ⽉

I種ヒューマンセントリックロボティクス研究専⾨委員会

荒⽥純平

2008 年 4 ⽉

I種北海道ロボット技術研究専⾨委員会

近野敦2008 年 4 ⽉

I種

空間知能化研究専⾨委員会

李周浩

2007 年 1 ⽉

II 種- 26 -

（２）調査研究委員会
委員会名

委員⻑

発⾜

本⽥幸夫

2020 年 9 ⽉

アカデミックロボットベンチャー調査研究委員会

岩⽥君彦

2020 年 1 ⽉

廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献に関する調査研究委員会

吉⾒卓

2015 年 1 ⽉

産学連携調査研究委員会

村上弘記

2013 年 5 ⽉

広域災害対応に関する技術基盤調査研究委員会

淺間⼀2013 年 1 ⽉

委員会名

委員⻑

発⾜

ロボット教育事業計画委員会

琴坂信哉

2015 年 4 ⽉

建設ロボット委員会

栗栖正充

2013 年 10 ⽉

新型コロナウイルス感染症に対する医療現場・⽣活環境の保全を⽀援するロボット技術の社会実装調査研究委員会（３）技術・カテゴリ別委員会（４）研究協議会
学術講演会併催で研究協議会を開催し、各研究専⾨委員会の活動報告を⾏う。

Ⅴ．表彰 (継続事業 5) [担当：企画・広報理事] （定款第４条４号）
１．表彰
第 40 回学術講演会において，学会誌論⽂賞，Advanced Robotics Paper Awards (Best Paper, Excellent Paper)，実⽤化技術賞，優秀研究・技術賞，優秀講演賞，若⼿講演賞，研究奨励賞，ロボティクスシンポジア研究奨励賞，ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞，ロボット活⽤社会貢献賞および功労賞の授与を⾏う．さらに，ロボット学の研究を⾏い，学業成績が優秀な⼤学学部⽣，⾼等専⾨学校⽣に対して優秀学⽣賞の授与を⾏う．また，ＦＡ財団論⽂賞への候補論⽂の推薦など，学会員やロボット分野の発展にとって有益と思われる，外部団体からの各賞の推薦依頼やその他の表彰についても，積極的に対応していく．

Ⅵ．国際 (継続事業 6) [担当：国際理事] （定款第４条５号）
１．学術講演会における国際セッション
第 40 回⽇本ロボット学会学術講演会（ 東京⼤学）において，国際セッションを組織する．発表者には，参加登録費を課すが，登壇資格は問わない．また，International Session Best Presentation Award を選定する．

２．国際会議関連
本会に係る下記国際会議の共催／協賛，運営への寄与とステアリング会議への代表の派遣を⾏う．
・RO-MAN2022

⽇程：2022 年 8 ⽉ 29 ⽇〜9 ⽉ 2 ⽇，会場：ナポリ，イタリア

・IROS2022

⽇程：2022 年 10 ⽉ 23 ⽇〜10 ⽉ 27 ⽇，会場：京都，⽇本

RO-MAN2022 では，学際的研究を対象とした賞のスポンサーとなる(現在検討中)．
RO-MAN Steering Committee には，国際担当理事，事務局⻑が参加する．
IROS Steering Committee には，会⻑，国際担当理事，事務局⻑が参加する．

- 27 -IROS2022 では Best Conference Paper Award のスポンサーとなる．
IROS2022 では，主に若⼿研究者向けの RSJ Tutorial を企画・実施する．また，企業(主に機器展⽰企業)と参加
者のコラボレーションの機会のための RSJ Lunch for Industry and Academia Collaboration (RSJ-IAC Lunch)を企
画・実施する．
IROS2022 では，IROS35 周年記念オープンイベントの開催を予定しており，国際担当理事も WG に参加する．

３．その他（１）⽇本ロボット学会の国際化に向けた取組みの実施
・対アジア外交における戦略の⽴案（協調と競争のバランス付け）
・PARSU(Paciﬁc-Asia Robotics Society Union)を介したアジア・オセアニア地域間での連携
・IROS，RO-MAN 等の国際会議での⽇本ロボット学会の広報
・英語による広報活動の展開（ウェブページ，パンフレット）・インド TRS との連携
（２）国際委員会の位置づけと活動の⾒直し（３）ロボット教育プログラムの確⽴とその標準化

Ⅶ．学術講演会 (その他事業 1) [担当：学術講演会理事] （定款第４条１号）
１．学術講演会・シンポジウム等（１）第 40 回学術講演会
期⽇：2022 年 9 ⽉ 5 ⽇(⽉)〜9 ⽇(⾦)
会場：東京⼤学 本郷キャンパス
実⾏委員⻑：太⽥ 順（東京⼤学）
プログラム委員⻑：岡⽥ 慧（東京⼤学）

Ⅷ．講習会 (その他事業 2) [担当：事業理事] （定款第４条１号）
１．ロボット⼯学セミナー開講予定（１）第 139 回「ロボットの作り⽅〜移動ロボットの基本と ROS によるナビゲーション実習〜」
期⽇：2022 年 1 ⽉ 29 ⽇〜30 ⽇、または 2022 年 1 ⽉ 22 ⽇〜23 ⽇
オーガナイザ：野⼝ 宏明（パナソニックアドバンストテクノロジー），ガルシア グスタボ（奈良先端科学技術⼤学院⼤学）（２）「深層強化学習によるロボット制御」
期⽇：2022 年 5 ⽉頃

オーガナイザ：井尻 善久（LINE 株式会社）（３）「極限環境で活躍する⽔中ロボットの世界」
期⽇：2022 年（未定）オーガナイザ：⻄⽥ 祐也（九州⼯業⼤学）（４）「研究開発の実⽤化に必要なイノベーションマネジメント」
期⽇：2022 年未定

オーガナイザ：五⼗嵐 広希（産業技術総合研究所）（５）「転移学習技術×ロボット応⽤」
期⽇：2022 年（未定）オーガナイザ：⾼椋 佐和（株式会社アイシン）- 28 -

（６）「ロボット⼯学の微分幾何学基礎」
期⽇：2022 年 7〜8 ⽉頃

オーガナイザ：岩本 憲泰（信州⼤学）（７）「⼟⽊・建設現場のロボット最前線」
期⽇：2022 年（未定）オーガナイザ：中村 哲司（株式会社⽇⽴製作所）（８）「ロボットの作り⽅〜移動ロボットの制御と ROS による動作計画実習〜」
期⽇：2023 年 1 ⽉（予定）オーガナイザ：禹 ハンウル（東京⼤学），⽚岡 ⼤哉（株式会社ティアフォー）

２．共催・協賛等
本会に関連する国内⾏事の共催・協賛・後援について審査を⾏う．
国内共催事業（予定を含む）：（１）第 27 回ロボティクスシンポジア
期⽇：2022 年 3 ⽉ 16 ⽇（⽔）〜17 ⽇（⽊）
会場：ハイブリッド（横浜／オンライン）
実⾏委員⻑：島 圭介（横浜国⽴⼤学）（２）ロボカップジャパンオープン 2022
期⽇：未定，開催地：未定（３）知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2022
期⽇：未定，開催地：未定（４）第 21 回レスキューロボットコンテスト
期⽇：未定，開催地：未定

Ⅸ．法⼈処理 [担当：庶務理事]
１．第 12 回定時総会
会 期：令和 4 年 3 ⽉ 22 ⽇（予定） 会 場：全⽔道会館（予定：状況によりオンライン開催）

２．委員会活動
下記の委員会を開催する．
委員会名

委員⻑

委員⻑

(1 ⽉〜3 ⽉)(3 ⽉〜12 ⽉予定）

(1)

会誌編集委員会

⼤川 ⼀也

前⽥ 雄介

(2)

欧⽂誌委員会

下⽥ 真吾

⼭本 江

(3)

事業計画委員会

島 圭介

槇⽥ 諭

(4)

国際委員会

ベンチャー ジェンチャン

中⻄ 淳 / ⽥原 健⼆

(5)

研究協議会

橋本 浩⼀

橋本 浩⼀

(6)

学術講演会実⾏委員会

⼭崎 公俊(39 回)

太⽥ 順(40 回)

(7)

表彰委員会

菅野 重樹

菅野 重樹

(8)

学会誌論⽂賞選考⼩委員会

橋本 浩⼀

橋本 浩⼀

- 29 -

(9)Advanced Robotics Paper Awards 選考⼩委員会

菅野 重樹

菅野 重樹

(10)

実⽤化技術賞選考⼩委員会

菅野 重樹

菅野 重樹

(11)

研究奨励賞選考⼩委員会

橋本 浩⼀

橋本 浩⼀

(12)

功労賞選考⼩委員会

菅野 重樹

菅野 重樹

(13)

ロボット活⽤社会貢献賞選考⼩委員会

橋本 浩⼀

橋本 浩⼀

(14)

学術講演会関連賞選考⼩委員会

橋本 浩⼀

橋本 浩⼀

(15)

ロボティクスシンポジア関連賞選考⼩委員会

橋本 浩⼀

橋本 浩⼀

(16)

外部表彰選考⼩委員会

菅野 重樹

菅野 重樹

(17)

体制整備委員会

村上 弘記

村上 弘記

(18)

アドバイザリーボード

村上 弘記

村上 弘記

(19)

コンプライアンス委員会

村上 弘記

村上 弘記

(20)

情報システム管理委員会

服部 誠

伊藤 真平

(21)

学術講演会運営委員会

菅野 重樹

菅野 重樹

(22)

ロボット研究開発アーカイブ実⾏委員会

植⽊ 美和

⼩椋 優

(23)

学会価値委員会

村上 弘記

村上 弘記

３．役員の選出
令和 4 年度の理事・監事を選出する．

４．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を⾏い選任する．

５．学会の基盤強化
昨年に引き続き，理事会・各種委員会で，個⼈会員及び賛助会員の増⼤を⽬指し，各種改善施策を進める．昨年
は COVID-19 により殆どの事業がオンライン化された中，そこで得た知⾒を活かし，オンサイトとのベストミック
スを探りつつ事業の拡⼤に努める．
外部への働き掛けとして，産業貢献・異業種連携活動の他，広報活動全般の強化を図る．特に HP・学会誌等のコンテンツ強化を引き続き推進し，学会の知名度向上をはかる．また，⾮専⾨家が⼊会しやすいしくみの構築や認知活動の継続，学⽣会員が会員継続したくなる価値の創出と，若年層への啓発活動も継続実施する．さらに，ジェンダーバランスの改善，⼥性会員の増員に向けた活動を強化する．

６．学会サービスの向上
学会価値委員会を中⼼に，学会ホームページのコンテンツの充実，情報サービスの拡⼤を， COVID-19 をきっかけに変化した⽣活様式を考慮しつつ継続して推進し，会員サービスの質の向上を図ると共に，学会の社会的価値の向上をはかる．

７．規約等の制定・整備
体制整備委員会，コンプライアンス委員会にて，学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を引き続き実施していく．

- 30 -

８．将来検討
広報活動のフィードバックを反映し，学会価値委員会等の活動により，本学会の将来展開に向けた⽅針や制度等に関する検討およびその具体化に取り組む．

９．事務局運営
体制整備委員会の指導の下，中⻑期的な視点に⽴って事務局体制について検討・整備する．

- 31 -

【報告資料 2】

令和４年度予算計画
収⽀予算書（損益ベース）

令和４年１⽉１⽇〜令和４年１２⽉３１⽇ (公益事業）実施事業等会計

科⽬

継１

継２

継３

継４

継５

継６

シンポジウム

学会誌

欧⽂誌

調査・研究

表彰

国際

⼩計

共通

（A)

Ⅰ⼀般正味財産増減の部
１．経常増減の部（１）経常収益
特定資産運⽤益

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

14,740,000

2,509,000

0

0

0

0

17,249,000

特定資産受取利息
受取⼊会⾦
正会員受取⼊会⾦
学⽣会員受取⼊会⾦
受取会費
正会員受取会費
学⽣会員受取会費賛助会員受取会費事業収益
申込⾦事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展⽰料事業収益
講演概要集広告料事業収益
セミナー参加費事業収益

会誌掲載料事業収益

7,660,000

会誌広告料事業収益

5,680,000

会誌頒布事業収益

1,400,000

編集料事業収益受取補助⾦等7,660,000
5,680,000
1,400,000
2,509,000

2,509,000

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

14,740,000

2,509,000

0

0

0

0

17,249,000

025,704,055

5,171,000

2,228,000

6,765,550

6,624,000

046,492,605

受取国庫補助⾦
受取地⽅公共団体補助⾦
受取地⽅公共団体助成⾦

受取寄付⾦
受取寄付⾦
雑収益

受取利息
雑収益

経常収益計
（２）経常費⽤
事業費
給料⼿当

5,541,855

臨時雇賃⾦

24,000

退職給付費⽤364,225

福利厚⽣費

1,124,975

旅費交通費

500,000

通信運搬費

3,450,000

4,268,350

9,810,205

257,100

621,325

145,000

169,000
794,100

150,000
22,00048,00028,0001,919,075
800,000

1,450,000

24,0003,572,000

消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費

271,000

2,000

11,400,000

10,000

賃借料

90,000

諸謝⾦

999,000

租税公課

雑費
管理費

90,0001,000,000

278,000

4,000
1,800,000

11,0003,345,000

500,000

100,000

273,000

1,262,000

4,800,000

000

10,000011,466,000

2,740,000

⽀払負担⾦
委託費

273,000
56,000001,999,000
282,000
1,811,000
6,685,000
6,345,000
0

0

給料⼿当
臨時雇賃⾦
退職給付費⽤
福利厚⽣費
会議費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
光熱⽔料費
賃借料
保険料
⽀払⼿数料
諸会費
諸謝⾦
租税公課
委託費
雑費
0

25,704,055

5,171,000

2,228,000

6,765,550

6,624,000

046,492,605

評価損益等調整前当期経常増減額

0-10,964,055-2,662,000-2,228,000-6,765,550-6,624,000

0-29,243,605

評価損益等計

経常費⽤計

0

0

0

0

0

0

0

0

当期経常増減額0-10,964,055-2,662,000-2,228,000-6,765,550-6,624,000

0-29,243,605

0

0

0

0

0

0

0

0

２．経常外増減の部（１）経常外収益
経常外収益計（２）経常外費⽤
経常外費⽤計0

当期経常外増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

0

10,964,055

2,662,000

2,228,000

6,765,550

6,624,000

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

他会計振替額
税引前当期⼀般正味財産増減額

0

0

0

0

0
0
29,243,605

法⼈税、住⺠税及び事業税
当期⼀般正味財産増減額- 32 -

収⽀予算書（損益ベース）

令和４年１⽉１⽇〜令和４年１２⽉３１⽇ (その他事業）
その他会計

科⽬

他１

他２

学術講演会

講習会

法⼈会計

⼩計

共通

合計

内部取引消去( C)（B)(A)+(B)+( C)Ⅰ⼀般正味財産増減の部
１．経常増減の部（１）経常収益
特定資産運⽤益

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

100,0000

100,000

0

0

0

0

40,938,000

040,938,000

特定資産受取利息
受取⼊会⾦

0

正会員受取⼊会⾦

100,000

学⽣会員受取⼊会⾦
受取会費
正会員受取会費

028,840,000

学⽣会員受取会費

28,840,000

2,178,000

賛助会員受取会費
事業収益

100,00002,178,000

9,920,000
29,250,000

7,270,000

036,520,000

09,920,000
053,769,000

申込⾦事業収益

100,000

100,000

100,000

参加費事業収益20,790,000

20,790,000

20,790,000

懇親会参加費事業収益4,500,000

4,500,000

4,500,000

展⽰料事業収益3,710,000

3,710,000

3,710,000

150,000

150,000

150,000

7,270,000

7,270,000

講演概要集広告料事業収益

7,270,000

セミナー参加費事業収益

会誌掲載料事業収益

7,660,000

会誌広告料事業収益

5,680,000

会誌頒布事業収益

1,400,000

編集料事業収益受取補助⾦等2,509,000
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

12,180,000

012,180,000

受取国庫補助⾦
受取地⽅公共団体補助⾦
受取地⽅公共団体助成⾦

受取寄付⾦
受取寄付⾦
雑収益

受取利息
雑収益

経常収益計

8,000

8,000

12,172,000

12,172,000

29,250,000

7,270,000

036,520,000

53,218,000

0106,987,000

22,231,965

4,920,000

027,151,965

0073,644,570（２）経常費⽤
事業費
給料⼿当

716,365

臨時雇賃⾦2,000,000

退職給付費⽤120,000

21,425

福利厚⽣費

66,175

旅費交通費

167,000

通信運搬費

100,000

402,000

716,365

10,526,570

2,120,000

2,289,000

21,425642,750

66,175

1,985,250

569,000

2,019,000

100,000

3,672,000

消耗什器備品費
消耗品費

3,050,000

3,450,000

3,723,000

印刷製本費

3,501,000

3,501,000

14,967,000

賃借料

2,700,000

400,000

200,000

2,900,000

2,990,000

諸謝⾦

200,000

1,018,000

1,218,000

3,217,000

租税公課

235,000

62,000297,000

579,000

⽀払負担⾦

6,500,000

24,0006,524,000

8,335,000

委託費

5,525,000

16,0005,541,000

12,226,000

雑費

100,000

28,000管理費

0

0128,000006,473,000
32,909,430

032,909,430

給料⼿当

9,372,430

9,372,430

臨時雇賃⾦

3,998,000

3,998,000

退職給付費⽤

214,250214,250

福利厚⽣費

1,161,750

1,161,750

旅費交通費

799,000

799,000

通信運搬費

900,000

900,000

消耗什器備品費

709,000

709,000

消耗品費

420,000

420,000

印刷製本費

751,000

光熱⽔料費

350,000

350,000

7,142,000

7,142,000

会議費

賃借料
保険料

751,000

6,000

6,000

1,522,000

1,522,000

諸会費

342,000

342,000

諸謝⾦

1,250,000

1,250,000

⽀払⼿数料

租税公課
委託費
雑費

45,00045,0002,230,000

2,230,000

1,697,000

1,697,000

経常費⽤計

22,231,965

4,920,000

027,151,965

32,909,430

0106,554,000

評価損益等調整前当期経常増減額

7,018,035

2,350,000

09,368,035

20,308,570

0

433,000

評価損益等計

0

0

0

0

0

0

0

当期経常増減額

7,018,035

2,350,000

09,368,035

20,308,570

0

433,000

0

0

0

0

0

0

0

２．経常外増減の部（１）経常外収益
経常外収益計（２）経常外費⽤
経常外費⽤計
当期経常外増減額
他会計振替額
税引前当期⼀般正味財産増減額

0

0

0

0

0

-7,018,035

0-2,350,000

0

0

0

0

0

0

0

-9,368,035

0

0

0

0

0

-19,875,570

00433,0000

433,00000

363,000

0

363,000

法⼈税、住⺠税及び事業税
当期⼀般正味財産増減額

070,000- 33 -

70,000【第 3 号議案】

令和 4 年度役員の件
⽇本ロボット学会定款第 5 章，役員選任規程および役員候補推薦規程に従い，下表右列の 10 名を
令和 4 年新役員として推挙したい．

令和 4 年度役員
任期

令和 2 年 3 ⽉〜令和 4 年 3 ⽉

令和 3 年 3 ⽉〜令和 5 年 3 ⽉

理事

村上 弘記

理事

菅野 重樹

理事

橋本 浩⼀

令和 4 年 3 ⽉〜令和 6 年 3 ⽉

理事

植⽊ 美和

⼩椋

優

⾹⽉ 理絵

理事

服部

誠

伊藤 真平

⼩野 幸彦

理事

⾜⽴

勝

遠藤

星野 由紀⼦

理事

⼤川 ⼀也

前⽥ 雄介

菅原 雄介

理事

下⽥ 真吾

⼭本

江

辻

俊明

理事

島

槇⽥

諭

姜

⼭

圭介

⽞

上⽥ 悦⼦

理事
理事
理事

⼭崎 公俊 ※
ベンチャー ジェンチャン

順

⼤野 和則

中⻄

淳

⼭野辺 夏樹

⽥原 健⼆

理事
監事

太⽥

松⽇楽 信⼈浅⽥※ 任期途中退任（令和 3 年 3 ⽉〜令和 4 年 3 ⽉）

- 34 -稔

松野 ⽂俊

【第 4 号議案】

名誉会員推挙の件
⽇本ロボット学会，名誉会員選任規程第 2 項（会⻑経験者、および、その他、ロボットの学術または技術に関する権威者で，かつ本会に対し功績顕著な者）に従い，下記の 2 名を新しく名誉会員として推
挙したい．

福⽥ 敏男

1948 ⽣ 会員#1265

澤 俊裕

1949 ⽣ 会員#15452

なお，これに伴い，⽇本ロボット学会名誉会員は下記を含め 20 名（内 9 名故⼈）となる．

花房 秀郎（故⼈）1923 ⽣ 会員# 73

藤井 澄⼆（故⼈）1920 ⽣ 会員# 79

森 政弘

1927 ⽣ 会員# 25

⽶本 完⼆（故⼈）1924 ⽣ 会員# 488

梅⾕ 陽⼆

1932 ⽣ 会員# 41

稲葉 清右衛⾨（故⼈）1925 ⽣ 会員#1070

⻑⾕川 幸男（故⼈）1927 ⽣ 会員# 71

有本 卓

1936 ⽣ 会員#1078

江尻 正員

1937 ⽣ 会員# 77

三浦 宏⽂（故⼈）1938 ⽣ 会員#1023

⽊下 源⼀郎（故⼈）1941 ⽣ 会員# 266

牧野 洋（故⼈）

1933 ⽣ 会員# 43

吉川 恒夫

1941 ⽣ 会員# 311

内⼭ 隆（故⼈）

1947 ⽣ 会員# 506

⾦出 武雄

1945 ⽣ 会員# 292

原島 ⽂雄

1940 ⽣ 会員#2122

榊原 伸介

1948 ⽣ 会員#4185

佐藤 知正

1948 ⽣ 会員# 100- 35 -