2021年3月期
決算説明資料CYBERDYNE株式会社
2021年5月14日

連結業績

CYBERDYNE株式会社

2

連結業績 - 前期比較（IFRSベース）
売上収益 ： 1,875百万円（4.6%増加）
税引前利益： 408百万円（317百万円改善）
当期利益 ： △ 59百万円（93百万円改善）

売上の内訳（対前期比）※新型コロナの影響（単位：百万円）

売上収益

FY2019通期

FY2020
通期

増減額

増減率

1,792

1,875

+83

+4.6％

(売上総利益)(1,300)(1,283)

(-17)

営業利益

-1,039-700+339(-1.3%)
ー

税引前利益

91

408

+317

+348.9%

当期利益(親会社帰属）

-152

-59

+93

ー

CYBERDYNE株式会社（内訳）- 製品販売 +148M（主に除菌清掃ロボット）- レンタル-42M（主に空港向け作業支援用）- サービス-22M（主にロボケア・治療センター）

販管費等の内訳（対前期比）

（内訳）
研究開発費
販管費
その他の収益-123M（研究設備の償却費 等）-175M（租税公課減少(事業税) 等）+43M（受託研究収入、助成金 等）

投資有価証券関連益 593M（純額）（内訳）
評価益 +1,264M（金融収益・CEJに係る損益）
税効果-445M（法人所得税費用）
振替-226M（CEJファンドの外部投資家持分）
参考）前期の投資有価証券関連益 526M（純額）
3

連結業績 - 四半期推移（累計比較）
Q1 ボトム、Q2・Q3 回復基調、Q4 前期比で売上が大幅に増加【2021年3月期 期末決算：連結損益計算書】（単位：百万円）
FY2020FY2019FYE

売上収益（対前年比）

Q1

1,792

Q2

359

前年累計額比較（YoY）

Q3

435

Q4

453

累計

628

増減額

1,875

（▲8.8%)(+1.3%)(+2.3%)(+19.2%)(+4.6%)

増減率

+83

+4.6%

売上原価

492

107

134

147

203

591

+99

+20.2%

売上総利益

1,300

252

301

305

425

1,283

-17

-1.3%

812

180

165

165

179
513

689

1,471

-123

-15.1%+48.1%

研究開発費

その他販管費

1,646

347

304

120

46

36

30

64

176

+56

-1,039

-230

-132

-136

-203

-700

+339

ー

1,084

53

505

4

205

768

-316

-29.2%

その他

46

110

135

79

16

341

+295

+648.2%

税引前利益

91

-66

508

-52

19

408

+317

+348.9%

-152

-129

296

-86

-140

-59

+93

その他収益/費用
営業利益
金融収益/費用

当期利益(親会社帰属）CYBERDYNE株式会社

307

-175

-10.7%

ー4連結売上の実績及び通期試算（取引別）
新型コロナの影響を受けるも通期売上高は前年比4.6%増加（単位：百万円）

1,709
328

1,792
291
186

2,250 〜 2,750
300〜450

サービス（一時点のサービス収入）

1,875
268

300〜450

製品販売（一時点の販売収入）
レンタル・保守（期間収益）

333

214

1,167

1,315

1,273

1,650
〜1,850

FY2021 通期：

前期比20〜46%の売上増加を見込む*既に存在する製品、承認済の対象疾患に基づく試算であり、新製品や対象疾患の拡大など未確定
事項は織りこんでおらず、連結業績予想数値では

FY2018CYBERDYNE株式会社

FY2019FY2020ありません。

FY2021
通期試算*

5

レンタル保守売上の推移（製品別）
下肢タイプ（医療用）と腰タイプ（介護自立支援用）が順調に成長
製品

HAL下肢タイプ（医療用）

HAL下肢タイプ（機能改善目的） （福祉用等の非医療用）
医療機関向けHAL単関節タイプ（単位：百万円）

主にAPAC向けが増収に寄与FY2018FY2019FY2020

384

471

491

39%

232

222

196

15%

108

119

127

10%

介護自立支援HAL腰タイプ

201

226

245

19%

作業支援

HAL腰タイプ

222

214

129

10%

移動ロボット（除菌清掃・搬送など）

16

49

61

5%

その他

5

13

24

2%

合計

1,167

1,315

1,273

100%

CYBERDYNE株式会社

APACや国内個人向けが増収に寄与

6連結売上実績（地域別）
APAC（アジア太平洋）

69%増加

APAC 7%EMEA 10%APAC 11%

118百万円
173百万円 ※EMEA 6%米州 2%200百万円

109百万円

米州 1%

29百万円

※

16百万円

日本

日本

82%

FY2019CYBERDYNE株式会社（1,472百万円）
米州 ：北米及び中南米
EMEA : Europe, the Middle East and Africa（欧州、中東及びアフリカ）
APAC : Asia-Paciﬁc（アジア太平洋）※日本を除く

83%

FY2020（1,550百万円）

7

APAC各国導入状況
APACでのHAL導入台数：前年期末比で3倍超に増加（30→96台） （単位：台）FY2019末

FY2020末

下肢タイプ

単関節タイプ

腰タイプ

合計

下肢タイプ

単関節タイプ

腰タイプ

合計

マレーシア

8

14

4

26

22

28

22

72

タイ

-

-

-

0

2

-

-

2

インドネシア

-

-

-

0

2

-

-

2

フィリピン

-

-

-

0

-

6

3

9

インド

-

-

-

0

3

2

1

6

台湾

-

-

4

4

2

-

1

3

オーストラリア

-

-

-

0

2

-

-

2

合計

8

14

8

30

33

36

27

96

CYBERDYNE株式会社

8

（参考）取引別・地域別売上（マトリックス表）（単位：百万円）

レンタル・保守

製品販売

サービス

合計

日本

1,052

280

218

1,550

米州

16

­

­

16

EMEA

65

­

44

109

APAC

140

53

6

200

合計

1,273

333

268

1,875

CYBERDYNE株式会社

9

（参考）稼働台数の推移（単位：台）FY2016末FY2017末FY2018末FY2019末

FY2020末HAL下肢タイプ
（医療用）

188

257

291

310

351

HAL下肢タイプ（福祉用等の非医療用）

422

398

357

357

342

HAL単関節タイプ

208

234

252

300

391

HAL腰タイプ（介護自立支援用）

714

847

919

951

1,074

HAL腰タイプ（作業支援用）

274

372

572

624

459

移動ロボット

21

27

44

75

141

合計

1,827

2,135

2,435

2,617

2,758

CYBERDYNE株式会社

10

事業戦略

CYBERDYNE株式会社

11• 国内外の企業、大学、研究機関などとの連携• 行政との連携• 近未来技術等社会実装事業• 国交省スマートシティ事業など• さらなる取り組み• WEF第4次産業革命センター• 先端医療コンソーシアムなど

サイバニクス産業創出

CEJ事業・C-Startup
スタートアップ支援・事業連携

Neuro
HALFIT®

CYBERDYNE株式会社

1212

サイバニクス産業始動『人』+『サイバー・フィジカル空間』の融合

福祉

医療

サイバニクス治療

バイタルセンシング

自立支援

見守り支援

介護支援

移動支援
作業支援

職場
搬送

統合サイバニックシステム
生産

IoH/IoT化 サイバニックデバイス群からのデータ集積が始まる
統合サイバニックシステムが構築されていく
CYBERDYNE株式会社

生活

清掃・除菌
13

サイバーダイン・クラウド・システム

自宅と施設（病院）が繋がる遠隔オンラインサービス「自宅でNeuro HALFIT®」【統合サイバニックシステム】

自宅（つーざー）（ユーザー）

LTE/5G

サイバニックデバイス

デバイス認証

ト
ー
ポ
サ
報
情
体
身

報

情

体

（つーざー）（専門家）
モニターPCCYBERDYNE株式会社

身

施設

ト

サポート

（ユーザー）

サイバニックデバイス

サポート

ー
ポ

（つーざー）

身体情報

脳神経・身体系
機能の維持向上サ身体情報

専門スタッフ自宅（つーざー）（ユーザー）
モニターPC
モニター端末モニター端末サイバニックデバイス

モニター端末コロナ禍で遠隔で対応

脳神経・身体系
機能の維持向上

自宅サポート

データベース

モニター端末（ユーザー）

身体情報

ユーザ認証

サポート

（つーざー）

LTE/5G［クラウド］

身体情報

自宅

サイバニックデバイス

14成長シナリオのイメージ
段階的な成長への取り組み
既存事業補完、新規領域開拓（事業モデルの進化、M&Aなど）

既存事業の拡張（用途拡大、個人向け事業など）

現時点

事業基盤の整備（製品ラインアップ拡充、各国承認取得など）
CYBERDYNE株式会社

時間

15

医療分野

CYBERDYNE株式会社

16

（参考）当社医療用デバイスの潜在マーケット（患者数）

Japan

USA

European Union(*)

脳卒中

脊髄損傷

神経・筋難病合計

治験実施中(日本)

申請準備中

医療機器承認

1.2

0.2

0.05

医療機器承認
治験実施中(日本)

医療機器承認

医療機器承認

6.8

0.3

0.15

医療機器承認

医療機器承認

医療機器承認

1.8

0.3

0.15

2.3百万人

9.9百万人

0.8百万人

0.4百万人(**)

11.1百万人

1.5百万人
7.3百万人

(参考文献 )New Energy and Industrial Technology Development Organization (2013), Ministry of Health, Labour and Welfare of Japan (2011), Translational Research Informatics Center (2014),
American Heart Association (2010), National Spinal Cord Injury Statistical Center (2013), The Patient Education Institute, Inc. (2010). Parkinson's Disease Foundation (2010)(*)EUの数字に含まれている国（ドイツ、フランス、イギリス、イタリア、スウェーデン）(**)USA,EUの神経・筋難病の患者数は、日本の患者数0.05百万人を基に、人口比により算出しています。
(***)上記の他に、パーキンソン病（1.9百万人）は、再生医療や医薬などの異業種と連携を推進しています。

CYBERDYNE株式会社

17医療機器承認・保険適用のロードマップ

神経筋難病疾患（使用成績調査）と脳卒中（治験）が終了【HAL医療用下肢タイプ】 FY14
日本

脳卒中

米国

FY15

FY16

FY17

FY18

FY19

FY20

FY21

医療機器承認
医師主導治験
2016/9〜臨床試験（パイロット）
CE認証取得2013/712月終了

FDA申請・審査

FDA承認

欧州

医療機器
申請・審査

脊髄損傷

米国

申請・審査
臨床試験
（パイロット）

民間保険適用

医療機器承認日本

CE認証取得2013/7

公的医療保険適用
申請・審査

保険適用に向けた取り組み

臨床試験（パイロット）FDA承認
2017/12

治験

民間保険適用協議

医療機器
申請・審査

申請・審査

使用成績調査準備

使用成績調査公的保険適用
公的医療保険適用
申請・審査

民間保険適用保険適用に向けた取り組み

欧州
医師主導治験

公的保険適用

11月終了

日本

神経筋難
病疾患

米国

医療機器承認 公的保険適用
2015/112016/4

FDA申請・審査

欧州
審査

CYBERDYNE株式会社

CE適用拡大2017/1

FDA承認

2021/3

保険適用に向けた取り組み

公的保険適用

※現時点での見込みを記載

18

医療機器承認の進捗状況（国別・疾患別）
承認

日本、米国、APACで 医療機器化が大きく進展【HAL医療用下肢タイプ】

EMEA

脳卒中

脊髄損傷

神経筋疾患*

日本

12月治験終了（治験準備中）承認

米国New! 承認

承認

New! 承認

欧州（EU）

承認

承認

承認

サウジアラビア

承認

承認

承認

トルコ
マレーシア
インドネシア
APAC

タイ
台湾
シンガポール
オーストラリアCYBERDYNE株式会社

2021年3月31日現在

New!

承認

New!

承認

New! 承認（申請中）

New! 承認New! 承認

New!

承認

承認

承認

承認
New! 承認New! 承認New! 承認New! 承認New! 承認New!

New! 承認

承認

New! 承認（申請中）

New! 承認New! 承認*難病8疾患（ALS、脊髄性筋萎縮症、球脊髄性筋委縮症、シャルコーマリートゥース病、筋ジストロフィ、封入体筋炎、遠位型ミオパチー、先天性ミオパチー）

19

（進行性神経筋難病）使用成績調査の概要と結果
使用成績調査により、極めて高い有効性と安全性の結果が得られる【概要】以下の膨大なデータを収集・解析・評価
対象疾患
実施期間

脊髄性筋萎縮症、球脊髄性筋萎縮症、筋委縮性側索硬化症、シャルコー・マリー・トゥース病、遠位型ミオパチー、先天性ミオパチー、封入体筋炎、筋ジストロフィ2015年11月26日〜2020年11月25日（５年間）

実施施設

20医療機関

症例数

患者数218例（合計6,486治療）【結果】画期的な成果であるため、詳細データは論文にて発表予定
有効性評価
安全性評価
CYBERDYNE株式会社（使用成績調査終了時点まで）長期にわたり歩行機能が治療開始時の水準を上回る※進行性疾患のため通常は自然経過とともに経時的に歩行機能が低下

無理な動作が減り、筋組織の破壊が減少傾向となった※通常の運動療法では筋破壊が進行

20

HALのグローバル展開状況
APAC（アジア太平洋）を中心に、HALの導入が加速
ポーランド
Constance care
※世界初の民間保険適用
ドイツ※公的労災保険適用
及び民間保険適用
イタリア
Centro San Girolamo
Centro Giusti

英国

カナダ

セルビア
Poliklinika Orto MD

スペイン
スイス

トルコ

インド
IBS Hospital

台湾

CHCグループ病院

サウジアラビア
ALJ Hospital

フィリピン

タイ

Piyavate Hospital

SNI Swedish Medical Center（ワシントン州シアトル）

シンガポール

オーストラリアマレーシア

SOCSOリハセンターなど5施設で稼働米国
Brooksサイバニック治療センター（フロリダ州ジャクソンビル）

RoboFit開設

インドネシア国立チプト・マングンクスモ病院

CYBERDYNE株式会社

21

HAL下肢タイプの競争優位性
米国FDA（食品医薬局）により「著しい治療効果」が認められている
１）対象疾患が「脊髄損傷」に加えて「脳卒中」および「進行性の神経・筋難病」に拡大①脳卒中後の不全麻痺②進行性神経・筋難病※による麻痺※脊髄性筋萎縮症 (SMA)、球脊髄性筋萎縮症 (SBMA)、筋萎縮性側索硬化症 (ALS)、シャルコー・マリー・

トゥース病 (CMT)、遠位型ミオパチー、封入体筋炎 (IBM)、先天性ミオパチー及び筋ジストロフィーの８疾患

２）「著しい治療効果」が認められる①脳卒中：従来型のリハビリで改善がなくなった患者に対する著しい上乗せの改善効果②進行性神経・筋難病：筋肉の過剰使用や過度の負担を引き起こさずに、1.5年以上にわたる身体機能の維持効果（注）FDAに提出した複数のエビデンスのうち、最も代表的なものとして記したエビデンスに関する説明文

CYBERDYNE株式会社

出所：FDA 510(k) Summary
https://www.accessdata.fda.gov/cdrh̲docs/pdf20/K201559.pdf

22

（米国：FDA承認）脳卒中の医学的効果
HALを使用した群では“大幅な追加改善”が得られた
FDA 510(k) Summary

記載内容

日本語訳

CYBERDYNE株式会社

Once gait function ceased to improve from conventional rehabilitation, subjects started thecomparative intervention, and results after a 5 week treatment program (5 sessions per week)
were compared to show signiﬁcant diﬀerences between the two groups. The group that usedthe HAL showed great additional improvement (greater than the MCID) whereas thegroup that continued conventional gait rehabilitation did not show much change. The results ofthe control group indirectly proves that the criteria used to identify the “end” of natural
recovery & rehabilitation was valid, which in turn suggests that the treatment with HAL
provides additional improvements for patients in this population.
従来のリハビリテーションで歩行機能が改善しなくなった後、比較介入を開始し、5週間の治療プログラム（週5回）の結果を比較することで、両群間に有意な差が認められました。従来の歩行リハビリテーシ
ョンを継続した群ではあまり変化が見られなかったのに対し、HALを使用した群では大きな追加改善（MCID以上）が見られました。対照群の結果は、自然回復とリハビリテーションの「終わり」を特定するために用いた基準が有効であることを間接的に証明しており、HALによる治療がこの集団の患者にさらなる改善をもたらすことを示唆しています。
出所：FDA 510(k) Summary（１８ページ目）
https://www.accessdata.fda.gov/cdrh̲docs/pdf20/K201559.pdf

23

（米国：FDA承認）進行性神経筋難病の医学的効果
長期間にわたって治療開始前のベースライン以上の歩行機能を維持
FDA 510(k) Summary

記載内容

日本語訳

CYBERDYNE株式会社

Patients with progressive neuromuscular disease are not the typical population to use thistype of medical device. However a GCP clinical trial and post market survey in Japan shows
temporary eﬀects for this population. Although the speed of disease progression greatly
depends on the type of disease and the progression phase, as a group, treatment with the
HAL helped patients maintain their physical function (distance walked in 2 minutes) above
the baseline level before starting treatment for over 1.5 years. Also noteworthy was theﬁnding that CK (Creatine Kinase) levels did not elevate after treatment and instead showed aslight tendency to decrease, which suggests that treatment with HAL does not lead tooveruse or excessively burden the muscles when used for patients in this population.

このような医療機器を、進行性神経筋疾患の患者が使用することは珍しいことですが、日本での治験や市販後の調査では、このような患者に対する一時的な改善効果が認められています。疾患の進行速度
は、疾患の種類や進行段階によって大きく異なりますが、グループとしては、HAL治療により、患者の身体機能（2分間での歩行距離）が治療開始前のベースライン以上のレベルで1年半以上維持されていることがわかりました。また、CK（クレアチンキナーゼ）値が治療後も上昇せず、むしろ若干低下する傾向を示したことも注目すべき点です。このような（進行性神経筋難病疾患の）患者であっても、筋肉を酷使したり、過度に筋肉に負担をかけたりすることなく、HALを使用できることを示唆しています。
出所：FDA 510(k) Summary（１８ページ目）
https://www.accessdata.fda.gov/cdrh̲docs/pdf20/K201559.pdf

24

マレーシア：東南・南アジア展開の中核拠点
政府機関（SOCSO：社会保障機構）が運営する「サイバニクス治療センター」

HAL腰タイプ（8台）

CYBERDYNE株式会社

HAL単関節タイプ（8台）

HAL下肢タイプ（8台）

Neuro-Robotics Rehabilitation and Cybernics Center

25

マレーシア国内にサイバニクス治療拠点の増設
公的な社会保障制度※により、患者負担なくサイバニクス治療を提供
マレーシア国内５施設で運用
南部（マラッカ）
中部（クアラルンプールで２施設）
東部（クアラトレンガヌ）
北部（コタ-バル）

72台のHALが稼働
下肢タイプ 22台
単関節タイプ 28台
腰タイプ 22台

今後更なる拠点の増設を予定※SOCSO(従業員社会保障機構)：

障害年金、遺族年金、医療保障、労働災害保障の4つの機能があり、マレーシア人および外国人労働者は強制加入
通勤中や業務従事中に起きた疾病や傷害に対し、医療補償、障害補償、葬儀給付、養育費、介護給付などが支給される

CYBERDYNE株式会社

26

インドネシア
インドネシア最大級の国立チプト・マングンクスモ病院で導入
１）HAL下肢タイプの医療機器承認を取得（2020年4月）
２）国立チプト・マングンクスモ病院向けにHALを出荷(2021年3月)

国立チプト・マングンクスモ病院

国立インドネシア大学医学部附属病院で、インドネシアを代表するティーチング・ホスピタルです。国立チプト・マン

グンクスモ病院、保健省直轄であることから、保健省が主導する高度な診断・治療医療技術のような先進的な取組みが実施されています。

CYBERDYNE株式会社

27

タイ
バンコクの大手民間病院で先行導入（Piyavate Hospital）
１）HAL下肢タイプの医療機器承認を取得（2020年4月）
２）Piyavate病院がサイバニクス治療を開始(2020年8月)

CYBERDYNE株式会社

28

インド
ニューデリーの大手民間病院がHAL6台導入（IBS Hospital）

IBS病院(Institute of brain & Spine hospital)：

2011年の設立以降、神経科学の分野で先進的な医療を提供し（神経内科、脳神経外科、脊椎外科、関節置換術が専門）、リハビリテー
ション科では回復に向けた術後治療を行っています。また、先端医療を提供する質の高い病院として、医療ツーリズムを目的とした多くの外国人患者を受け入れています。

CYBERDYNE株式会社

29

台湾
CHCグループ病院で、サイバニクス治療センターがオープン（2021年3月）
１）台湾当局（TFDA）より医療機器承認を取得（2020年10月）
２）CHC Healthcareグループ（大手医療機器専門商社）が営業活動を開始

CYBERDYNE株式会社

30

オーストラリア
サイバニクス治療施設「RoboFit」が開設（2021年5月）
１）豪州保険省薬品・医薬品行政局（TGA）より医療機器の承認（2020年10月）
２）豪州代理店Vigor社が、サイバニクス治療施設「RoboFit」を開設（2021年５月）

CYBERDYNE株式会社

31

HAL医療用「単関節タイプ」の医療機器認証
日本：医療機器認証(2020年7月)、運動量増加機器として保険適用(同年8月)
米国：FDA申請準備中

欧州：医療機器認証取得(2019年10月)
肘関節
標準のアタッチメント

単関節タイプの特徴
膝関節

軽量かつコンパクト
各関節(肘・膝・足首)の集中的な治療

足関節オプションのアタッチメントCYBERDYNE株式会社

装着者の身体状態に合わせた様々な姿勢(臥位、座位、立位など)での治療

超早期からベッド上で手軽に始められる

32

福祉分野

CYBERDYNE株式会社

33

脳卒中向けの展開（日本）
HAL®シリーズで急性期から生活期まで全体をカバー
医療（医療用）急性期

非医療（自立支援用）
回復期

生活期（維持期/慢性期）

HAL®単関節タイプ
HAL®下肢タイプ
HAL®
腰タイプ
主な

利用場所
CYBERDYNE株式会社

脳リハ(Ⅰ）病院 約2,920
脳リハ(Ⅱ）病院 約1,660

回復期リハ病棟 約1,990

ロボケアセンター
福祉施設、保険外リハビリ施設
在宅（自宅でNeuro HALFIT®）
34

自立支援用HAL®の展開
主に高齢者の要介護度の改善や重度化防止
ち
加齢により身体機能が低下するフレイルの予防や自立維持

転倒のリスク
恐怖心・億劫感

更なる筋力低下

介護度の悪化
ねたきり

ょ
っ

と
待

っ

た

ぁ

！

CYBERDYNE株式会社

フレイル：
加齢により心身が老い衰えた状態のこと

35個人向けサービス基盤：ロボケア拠点拡大

脳神経・筋系の機能の向上を促す新しいプログラム
HALを使用したNeuro
HALFIT®を全国展開（全16箇所）®
「Neuro HALFIT 」の全国展開（16施設）

神戸ロボケアセンター

2019/10 開業
特定非営利活動法人永寿と連携

岡山ロボケアセンター
2019/5 開業
井原精機（株）と連携

名古屋ロボケアセンター
2019/8 開業

仙台ロボケアセンター

大阪ロボケアセンター

2019/5 開業

2018/10 開業
特定非営利活動法人永寿と連携（株）バイタルネットと連携つくばロボケアセンター

2019/7 開業（株）シャレル(荒木脳神経外科病院グループ)と連携

浦安ロボケアセンター

北九州ロボケアセンター

福岡ロボケアセンター

NEW! 2020/9開業
PRE FIT(広域医療法明和会グループ)と連携

2019/8開業（株）リハ・イノベーションと連携

広島ロボケアセンター

2019/7開業
学校法人 国際学園と連携

札幌ロボケアセンター

湘南ロボケアセンター
大分ロボケアセンター

熊本ロボケアセンター

NEW! 2020/11開業
社会医療法人寿量会 熊本機能病院と連携

鈴鹿ロボケアセンター

2018/12 開業
日本車いすスポーツ協会と連携

四ツ谷ロボケアセンター（東京）2019/10 開業
日本車いすスポーツ協会と連携

36
2019年1月より、AIG損保株式会社が保険適用（自動車保険と法人向け傷害保険被保険）

2019年1月より、損保ジャパン日本興亜株式会社が保険適用（自動車保険）
2019年6月より、当社の株主優待の利用開始
CYBERDYNE株式会社

2020年4月より、大同生命保険株式会社が保険適用（介護保険付帯サービス）36

エムスリー(m3.com)G「脳梗塞リハビリセンター」と連携
保険外リハビリ最大手でもHALが利用可能に®
「自宅でNeuro HALFIT 」でも連携し在宅サービスを強化
エムスリー(m3.com)グループのワイズ社が運営する「脳梗塞リハビリセンター」

1）「脳梗塞リハビリセンター」でHAL®単関節タイプ・腰タイプを利用した専用プログラムが開始（11月から6施設、順次拡大予定）®
2）オンライン在宅サービス「自宅でNeuro HALFIT 」でも連携
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37®
個人向けレンタル「自宅でNeuro HALFIT 」

遠隔・在宅で日常的に脳神経・筋系の機能の向上を促し、要介護化を予防

HALは、サイバーダインクラウドとデータ連動しており、身体動作を指令する生体電位信号や姿勢情報等を可視化し、装着者自身が視覚的にフィードバックを得ることができるだけでなく、データ解析結果に基づく、利用者一人一人に合わせたプログラムのカスタマイズも可能。

CYBERDYNE株式会社

38

生活・職場分野

CYBERDYNE株式会社

39

作業支援用HAL（腰タイプ）の競争優位性

建設現場などでのHALの優位性
H
A
L
独
自
の
強
み

1. アクティブタイプで最軽量 （3.1kg） → 「長時間装着できる！」 生産性
2. コンパクトデザイン（背中フリー）→「安全帯（全身型）や空調服と併用可能！」
3. 歩行もアシスト → 「現場の移動がスムース！」 生産性

生産性

安全性

4. 中腰姿勢のままで移動可能 → 「様々な実作業でアシストしながら対応！」 生産性
5. IoH/IoTデバイス→ 「作業負荷分析や稼働状況を可視化！統合的生産管理」
6. 装着型サイボーグ → 「装着者の意思に従って動く！」 生産性

生産性

安全性

7. わずか10秒 で装着→ 「着脱が簡単で、複数人数でシェア！」 生産性
8. 防水・防塵仕様（IEC規格IP54）→ 「屋外で、雨の時でも使える！」 生産性
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40

作業支援用HAL：消防署（救急救命活動）
女性救急救命隊員の向けに海老名市・鎌倉市・つくば市の消防本部で採用
1.軽量コンパクト (女性隊員が装着)
鎌倉市消防本部の導入の評価ポイント

2.背中フリー (救急救命作業の支障にならない形状)

3.アシスト力 (ストレッチャー持ち上げや屋内狭所搬送など重作業に対応)
4.防塵・防水（IEC規格IP54：雨天時の屋外作業に対応）
5.実績 (海老名市消防本部での導入事例)

ストレッチャー作業

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救急搬送作業41

HAL装着の様子（海老名市消防本部）
女性救急隊員による活用

CYBERDYNE株式会社

わずか8秒で装着

42

作業支援用HAL :災害復旧作業での活用

令和2年7月豪雨被災地（熊本・大分）へ 30台を提供
新型コロナウィルス感染対策で県内ボランティア不足により緊急配置
熊本県（５箇所） ２０台
大分県（３箇所） １０台

作業負荷や稼働状況等を可視化

オプションでLTEで通信機能
遠隔での作業指示や工程・労務管理

Cloud
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43

作業支援用HAL :災害復旧作業での取組実績
２０１８年７月
２０１８年８月
２０１８年９,１０月
２０１９年９月
２０１９年１０月
２０１９年１１月
２０２０年７-１１月
２０２０年７ - ９月

岡山県 真備町、高梁市の民家にてHAL１４台（サイバーダイン社員と現地ボランティアスタッフ）
岡山県 真備町 道路にてHAL２台（損害保険ジャパン日本興亜株式会社とサイバーダインの社員）
広島県 海田町の神社にてHAL２台 （サイバーダイン社員）
佐賀県 大町町の民家にてHAL１０台（全日本空輸とサイバーダイン社員）
茨城県 大子町の民家にてHAL６台で災害支援対応（サイバーダイン社員と現地ボランティアスタッフ）
神奈川県 相模湖・津久井湖エリアにHAL３台（サイバーダイン社員と現地ボランティアスタッフ）
熊本県 人吉・八代・阿蘇・天草・玉名地区にHAL20台（現地有志ボランティアスタッフ）
大分県 九重町・湯布院地区にHAL10台（現地有志ボランティアスタッフ）

家屋（床下）の泥掻き出し作業

救援物資の運搬作業

CYBERDYNE株式会社

高圧洗浄機による洗浄作業

九州豪雨（熊本・大分）

土砂の除去作業

スコップによる泥掻き出し作業

44

清掃ロボ：国際空港で本格運用
空港での清掃業務の自動化・プラットフォーム化
世界最高水準のSLAM技術による自律走行
広面積での高速走行（最高時速 4kmに設定）
清掃能力：２時間でMax 3,000m2

羽田空港
第２ターミナルCYBERDYNE株式会社

成田空港
国際線ターミナル※ SLAM：自己位置推定と環境地図作成を同時に行うこと

歩行者(旅客)の中での安全走行

障害物や壁の回避走行

成田空港
国際線ターミナル

羽田空港
第２ターミナル45

新型コロナ対策 - 除菌清掃ロボット(2020/4〜）
除菌剤噴霧・紫外線照射装置が搭載された除菌清掃ロボット”CL02”
除菌・清掃業務を 非対面・非接触で自動化
国際空港

宿泊療養施設羽田国際空港CYBERDYNE株式会社

ホテルルートインGrand東京浅草橋（実証）

公共施設

つくば市役所庁舎

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日本信号(株）との提携 (2020/5〜)

日本信号が有する鉄道業界とのネットワークを活用し、駅や駅ビルに当社の自律移動ソリューションを展開

JR東日本高輪ゲートウェイ駅での実証
2020/5/22 日刊工業新聞
CYBERDYNE株式会社

47

エレベータ自動乗降（東急コミュニティと実証中）

１台当たりの無人での自律走行エリアが飛躍的に拡張清掃や除菌などの労働作業の更なる自動化と効率化を実現

CYBERDYNE株式会社

48

当社の移動ロボットの競争優位性

高い自律走行性能により、複数フロアでマルチ作業が可能
高速自立走行

一回の充電で最大3,000㎡の広範囲なエリアを短時間で清掃可能

エレベータ
自動昇降

自社開発のマルチベンダー型エレベータ連動ユニットにより、ロボットが自動でエレベータ昇降（フロアをまたいで作業可能）

除菌作業などマルチ業務対応CYBERDYNE株式会社

除菌剤噴霧機能による手すりやベンチなどの除菌
底面に配置された紫外線照射機能による床面除菌
ホコリについた菌の吸引など
49

SDGs for Society5.0/5.1

CYBERDYNE株式会社

50

SDGs達成に向けた４つのプロジェクト

身体機能が低下した人をサポートする

サイバーダイン・クラウドによる、主な当社の取り組み

主な当社の取り組み• 世界初の装着型サイボーグHALを利用した、• 通信機能が搭載された全てのサイバニクス技

健康リスク管理

サイバニクス技術の展開

脳・神経・筋系の機能改善・機能再生を促進するサイバニクス治療を、グローバルな標準治療として普及• 高齢者の要介護度の改善や重症化防止及び加齢により身体機能が低下するフレイル予防や自立維持に向けた装着型サイボーグHALの社会実装• 難病の進行などによって、思い通りに言葉を話すことや書くことができない重度の障がいを持った方でも、発話や身体動作を伴わず、意思伝達や機器操作を行える機器の開発

CYBERDYNE株式会社

術を通じて得られたヒトとモノのビッグデー
タ (IoH/IoTビッグデータ)を集積・解析・AI処理などを行うサイバーダイン・クラウドの開発• サイバーダイン・クラウドによる、個別化されたヘルスケアの実現• バイタル情報を日常的にモニタリングするセ
ンシング技術の開発

サイバニクス産業の創出に向けた社会インフラの形成

主な当社の取り組み• 課題解決に資する技術やサービスを開発す

る・展開する企業や人材を支える仕組みを構築• 医療・バイオ系分野におけるイノベーションを促進する施設、サイバニクスイノベーショ
ンベースの建設• 生産分野におけるイノベーションを促進する
施設、次世代型多目的ロボット化生産拠点における取り組みイノベーションを加速する未来社会
Society 5.0/5.1の実現へ

主な当社の取り組み• すべての人々が安全かつ安価で用意に利用できるモビリティ技術の開発• 高齢者や障がい者を含む全ての人が公共スペースに容易にアクセスできる未来都市の整備• 人支援に資する知識とスキルを培うことのできる、教育機関の設置• イノベーションや科学研究を促進する共有スペー
スや、実環境下での実証スペースの整備• 在宅での運動情報を医療施設や福祉施設などに共有できる新サービス「自宅でHAL」の展
開51身体機能が低下した人をサポートするサイバニクス技術の展開
当目標に対するの貢献
医療や福祉分野に向けた装着型サイボーグHALの展開や、重度障がい者の意思伝達を支援するCyin福祉用の展開により、特に高齢者や障がい者の機能維持・向上及び、意思伝達をサポートしています。また、重作業に携わる人の作業をサポートする装着型サイボーグHALの展開も行っています。

主要目標
10.2

本プロジェクトにより、これらの人々のエンパワーメントおよび社会的、経済的および政治的な包含を促進しています。

2030年までに、年齢性別、障がい、人種、民族、

出自、宗教、あるいは経済的自立その他の状況に関わりなく、すべての人々のエンパワーメント、および社会的、経済的、および政治的な包含を促進する。

医療用HALをグローバル・プラット
フォームとして展開

医療用HALは、脳卒中や脊髄損傷、神経筋難病などに対する治療技術として、2021年3月末時点で東南アジ
アや南アジアも含む15の国や地域に展開しています。
今後もさらに多くの国や地域に普すが、腰痛発症によるパフォーマン
スの劣化や、離職などが社会課題となっています。

腰部にかかる負荷を低減すること

で、腰痛発症のリスクを低下させる

ロボケアセンターで退院後もケア

け で な く 、 労 災 に よる 離 職 な ど にけたい方を対象に、自費リハビリ施設を 防 ぐ た め の 取 り 組 み を 進 めて おり、2021年3月末時点で、全国16か所

働しています。

に従事する方のエンパワーメントだ

退院後でも身体機能の維持・向上を続

よって引き起こされる経済的リスクとしてロボケアセンターを展開しており、2021年3月末時点で1,533台が稼に開設されています。また、協力関係

日本以外では英国でも使われ始めており、今後もさらに多くの国や地域に普及してまいります。

さらに、大同生命、AIG損保、損保

重度障がい者の意思伝達をサポート

ジャパンの３社と提携を結び、特定の難病の進行などによって、話すことやにかかる費用を保険によってカバーすいを持った方でも意思伝達や機器の操被保険者に対しては、当該プログラム
ることができました。

今後も物理的、経済的なアクセス向

上に向けた取組みを継続してまいります。

重度障がい者の意思伝達をサポートする
Cyin福祉用

は日常的に重作業が行われておりま

HAL腰タイプの展開により、重作業

ログラムを提供しています。

様々な重作業をサポートする
HAL腰タイプ

介護や建設、物流など様々な現場で及してまいります。

にある自費リハビリ施設でも同様のプ

医療用HALを使った治療センター

労働環境の改善

体を動かすことができない重度の障が作を行うことができる、Cyin福祉用の展開を行っています。
一般販売を行っている他、大同生命保険株式会社の協力のもと、複数の患者団体や患者支援団体に寄贈されています。

機能拡張のためのさらなる開発を行い、今後は海外への普及も行ってまいります。

CYBERDYNE株式会社

52

サイバニクス・クラウドによる健康管理
当目標に対するの貢献
医療、福祉、生活、職場、生産の分野において展開しているサイバニクス

技術により、人の内的情報 (脳神経情報・生理情報など)や、人の外的情報(行動情報・生活情報など) 、環境情報をスーパーコンピュータで一体的に繋げています。これにより得られた全てのIoH/IoTビッグデータの集積・解

主要目標
3.d

析・AI処理等を行うシステムで、個別化医療や、健康リスクの早期警告、リスク緩和およびリスク管理のための能力の強化に貢献します。

すべての国々、特に開発途上国の国家・世界規模な健康リスクの早期警告、リスク緩和およびリスク管理のための能力を強化する。

病院

福祉サイバーダイン・クラウドをリリース

バイタルセンシング技術の開発

データを基に健康リスクに関わる情技術の開発に加え、疾病の予防・早て、サイバーダイン・クラウドを開の開発を進めています。

異なる分野を繋げ、IoH/IoTビッグ

報をフィードバックする仕組みとし発しました。すでに日本では2020年
11月より自宅から施設に運動情報をす。

リアルタイム解析を可能にする光音

計測する小型装置、毛細血管情報の今後製品やサービスの展開に伴響 イメ ー ジ ン グ の 研 究 開 発 な ど をく、日本国外へも展開することで、これらの製品を国内外に展開する

い、他の分野に拡大するだけでな行っております。

途上国を含む全ての国の健康管理にことで、疾病の予防・早期発見に繋貢献してまいります。

がる重要なバイタル情報の集積を可個別化されたヘルスケアの実現

力強化に貢献します。

ユーザーに対して最大の効果と安全性を発揮する個別化されたヘルスケアを実現します。

こ の 取 組 は 、 全 ての ユー ザー の生産早期に捉えることを目的とした手のトを得られる仕組みが稼働していま

解 析 ・ A I 処 理 等 す る こ と で、 そ の生活

具体的には、動脈硬化・不整脈をひらサイズの動脈硬化計や心電等をビッグデータを分野を横断し集積・

職場期発見を目的とするセンシング技術

送り、施設からタイムリーにサポー

一人のユーザーに関連するIoH/IoT

IoH/IoTビッグデータに基づき、健康リスク情報をフィードバック

装着型サイボーグHALや、自律走行

IoH/IoTビッグデータ形成と同時進行で行われており、今後製品やサービスの展開に伴い、他の分野に拡大す
るだけでなく、日本国外へも展開することで、途上国を含む全ての国の健康管理に貢献してまいります。

能にし、健康リスク管理のための能自宅でHALの展開
新型コロナウイルス感染症の影響に伴う外出自粛によって減ってしまった運動機会を創出するべく、新サービス【自宅でHAL】を2020年4月より展開
しています。自宅でもHALを使った運動をできるようにすることで、安全かつ効果的な運動の選択肢を増やすだけ

でなく、HALに搭載された通信機能を駆使し、運動情報の可視化や専門ス
タッフによる遠隔でのオンラインサ
ポートも実現しました。

日本における展開と並行し、海外での展開についても現在計画中です。

CYBERDYNE株式会社

53

社会課題解決に向けたサイバニクス産業の創出
当目標に対するの貢献
C-Startupというイノベーション・エコシステムの構築や、医療・バイオ、生産などの分野でイノベーションを加速させるための施設を建設すること

で、包摂的かつ持続可能な産業であるサイバニクス産業の創出に取り組ん
でいます。

主要目標
9.2 包摂的かつ持続可能な産業化を促進し、2030年までに各国の状況に応じて雇用及びGDPに占める産業セクターの割合を大幅に増加させる。後発開発途上国については、同割合を倍増させる。

新産業の創出の基盤となるC-Startup
C-Startupは、人と社会の課題解決のための新産業: サイバニクス産業を創出するイノベーション・エコシス
テムです。
人と社会の課題解決のための新産業の創出を志すスタートアップ企業やアントレプレナーを、国内外を問わず広く募集し、課題解決に資する技術やサービスを開発・展開する企業や人材に対して、当社代表取締役社
長及び筑波大学教授である山海嘉之による技術等のアドバイス、当社及びCEJファンドによる資金供給などによる事業支援を通じて、サイバニクス産業の創出を加速させます。
本取り組みの中で、当社は累計で18社のスタートアップと提携を結び、資金供給などを行う機能として100億円規模のファンドを運用しています。

サイバニクス産業

国内外
大学・研究機関バイオ・創薬・再生医療

IoH/IoT

C-Startup

スタートアップ・
アントレプレナーAI

CYBERDYNE
事業提携パートナー

CYBERDYNE株式会社

大学・研究機関、行政など

G20各国代表団が本社を訪問 (2019)

サイバニクス医療イノベーションベースの建設

イメージ

神奈川県川崎市に医療・バイオ系のイノベーションを加速させる施設として、サイバニクスイノベーションベースの建設を予定しています。当該施設には、医療・バイオ系のベン
チャーを集積することで、連携を強化しながら、当社や大学、入居企業などが使用できる臨床試験施設などを整備します。
羽田空港に隣接する当施設は、2022年2月竣工予定です。

次世代型多目的ロボット化生産拠点での活動

技術アドバイス
資金供給
事業支援等

最先端技術

『人』+『サイバー・フィジカル空間』を融合した新産業『サイバニクス産業』のビジョンを国内外に向け発信し、当社だけでなく、産学官の関係者と連携をしながら、新産業形成に向けた取り組みを牽引しています。
例えば、2019年に茨城県つくば市で開催された、「G20貿易・デジタル経済大臣会合において、各国代表団に対してこのビジョンを発信しています。
引き続き、産業と技術革新の基盤として、サイバニクス産
業のビジョンを発信しつづけてまいります。

外観

医療・ヘルスケア

ビッグ
データ

ロボティックス

サイバニクス産業のビジョンの発信

CEJファンド(100億円規模）

福島県郡山市に、サイバニクス技術を駆使して、熟練者の技
能が組み込まれたロボットと働く人とが協調しながらロボットや機器を生産する次世代の生産拠点を建設しました。
当施設は2016年に竣工し、2020年に医療機器製造業の登録がされました。医療機器をはじめとする製品を製造するための、サイバニクス技術を取り入れた次世代の生産施設です。
次世代型多目的ロボット化生産拠点

外観

54

イノベーションを加速する未来社会Society 5.0/5.1の実現
当目標に対するの貢献
革新的サイバニクス技術を駆使して、『人』+『サイバー・フィジカル空間』の融合を推進し、テクノロジーが人のパートナーとして介在し共生するテクノ・ピアサポートの未来社会、Society 5.0/5.1の創造に取り組んでい
ます。

主要目標
11.2

脆弱な立場にある人々、女性、子ども、障害者、および高齢者のニーズに特に配慮し、公共交通機関の拡大などを通じた交通の安全性改善により、すべての人々

地域に住む高齢者や障がい者などのニーズに配慮し、安全かつ安価で容易に利用できる、パーソナルモビリ
ティーや、搬送用のドローンなどの社会実装に取り組んでいます。

また、モビリティの導入を前提とSociety 5.0/5.1の創造

2030年までに、

モビリティ・インフラした都市を計画し、移動時間の短縮

Society 5.0は、日本の第５期科学技術基本計画で初めて提唱された、目指すべき未来社会の姿です。科学技術により、全ての人とモノがつながり、様々な知識や情報が共有され、今までにない新たな価値を生み出されると考えられています。

当社は医療、福祉、生活、職場、生産の分野において、人の内的情報 (脳神経情報・生理情報など)に加えて、人の外的情報 (行動情報・生活情報など)や環境情報などをスー
パーコンピュータで一体的に繋げるサイバニクス技術を社会実装することで、日本が中心となって進めているSociety 5.0の創造に向けた取り組みを牽引し、その先にあるSociety
5.1に向けた未来を開拓しています。

に、安全かつ安価で容易にだけでなく、機能間、施設間の新たなつながりと付加価値を創出します。

モ ビ リ ティ ・ イ ン フ ラ に つ いては、自社開発を行いながら、関連技術の開発を行うスタートアップとの連携を行なっています。

康管理と生活支援インフラにより、高齢者や障がい者など全ての人がテ
クノロジーと共生し、相互に支援し合うことで、安心に暮らせる住宅を整備します。計画しています。

具 体 的 に は 、 装 着 型 サイ ボー グ
HALや、自律移動ロボット、生体情報センサーなど各種サイバニクス技
術を住宅などあらゆる空間に導入

し、個人の健康情報などを集積・分析・AI処理し、病院と連携すること
で、日常的な健康管理と安心を確保します。

次世代の人材を育てる教育機関

従来のモデルから転換し、それらを共ベータを育成する教育機関を計画して情報・人・物・空間・時間を占有するています。

送システムへのアクセスを

サイバニクス技術による日常的な健シェアード・エコノミー

有・共助できる新しい街の形を計画し利用できる、持続可能な輸

近未来型住宅産学官の連携により、次世代のイノいます。

大学院から小学生までの国内外から本計画の実現に向けては、現時点ま集まった人材に対し、各企業のプロが核となりますが、共に成功を掴むこ

がら、次世代のイノベーターを育成し提供する。

でにC-Startupで培ったアライアンス

11.7
2030年までに、
女性・子ども、高齢者およとで、サイバニクスに関連するシーズ

フェッショナルを講師として活用しなてまいります。

を有する人材や企業をさらに集結さび障害者を含め、人々に安せ、情報・人・物・空間・時間の共有・共助によるイノベーション創出を加速

全で包摂的かつ利用が容易させます。

な緑地や公共スペースへの普遍的アクセスを提供する。

CYBERNIC CITYイメージパース

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その他のSDGs達成に向けた取り組み
HALを使ったプログラムを、障がい者がより安価で利用できる
ように、公的・民間保険への収載を進めています。

カメラによって糖度を判別する機能により、最適な収穫時期に自動で野菜・果物を採取するロボットを開発しています。

楽しみながらSDGsを学ぶためにつくば市の竹園高校が作成し当社は各種取り組みを通じて、国連が設定する
その他の持続可能な開発目標の達成に貢献します

た「SDGsカルタ」で、当社の挑戦が取り上げられました。

男女を問わず、働きやすい環境を作るために、柔軟な働き方を実践している他、男女共に育児休暇の利用実績があります。

高齢者などのトイレへの移動を支援するトイレドッキングロ

ボットの開発により、高齢者の自立や、介護負担の軽減に取り組んでいます。

CYBERDYNE株式会社

環境に優しい、次世代型モビリ
ティー技術の開発に取り組んで
います。

56

その他のSDGs達成に向けた取り組み

障がい者の機能改善を実現する
ことで、生活や職場への復帰を支援しています。

各種機関と連携し国際安全基準に則った物づくりを徹底しており、使用者が安全に使用できる製品の生産を行なっています。

自然災害からの復興を支援する

当社は各種取り組みを通じて、国連が設定する
その他の持続可能な開発目標の達成に貢献します

べく、腰の負荷を低減するHAL

腰タイプを被災地に無償でお貸ししています。

産官学連携、異業種との連携を積極的に行い、未来開拓を共に推進してい科学は人と社会のためという理念のもと、当ます。

社の技術が兵器などに転用されることを防ぐための様々な施策を実践しており、事業を通じて社会課題の解決や、平和な世界を実現に取り組んでいます。

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57本書には、当社および当社グループに関連する見通し、計画、目標などの将来に関する記述がなされています。これらの記述は、当社が本書作成時点において入手した情報に基づきなされたものであり、当社が何らの検証を行っておらず、また内容を保証するものではない公開情報を含んでいます。当社はこれらの記述を更新する義務を負っておりません。

当社および当社グループに関連する見通し、計画、目標は、当社が合理的と考える前提のもとに記述がなされていますが、これらの将来に関する記述は、当社の将来の業績を保証するものではなく、これらの記述において表現または暗示されている当社の将来の結果、業績、成果、財政状態と著しく異なる実際の結果、業績、成果、財政状態をもたらす可能性のある、既知および未知のリスク、不確実性、その他あらゆる要素を含んでいます。

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