PIDシミュレータ

PIDagoras（ピダゴラス）
本ソフトウェアは当社デジタル指示調節計KP1000、DB1000B、DB1000Z、およびDB600から集録した立ち上がり（立下り）実制御データを解析し、PIDパラメータを変化させた場合の制御応答をパソコン上でシミュレーションできるアプリケーションです。主に温度制御を対象にしています。
■特長●画面上にシミュレーションした制御応答波形が表示され、各種制御指標を数値表示できます。
●制御応答波形に対応したPID定数を実運転に適用することで、誰でも簡単に希望の制御結果を得ることが可能です。
●オートチューニング機能を用い、集録した制御データから簡単にPID定数を求められます。

■形式

KS4100-000■主な機能●当社データ集録ソフト「KIDS」で集録したデータ（CSV形式）を用いて、ディスプレイ画面に制御応答波形の再生表示を行います。DB600のデータ集録は、当社Webサイトからダウンロードできる「DB600設定ソフト」を使用します。
●再生された波形データを解析し、画面上でPIDパラメータを変更して制御応答波形をシミュレーションできます。この時、制御指標量（オーバーシュート量、整定時間、MV積算値）の数値も算出できます。
●一般のPID制御（位置形、速度形）のほかに当社独自のZ制御（ZRISE）方式でのシミュレーションも可能です。
・集録したデータを用いてオートチューニングを行い、PID定数を求められます。
・シミュレーション結果の波形データはCSV形式、パラメータ類はHTML形式で保存できます。

■動作環境
CPU

1GHz 32bitまたは64bit

メモリー

1GB以上（32bit時）、2GB以上（64bit時）

ハードディスク容量2GB以上の空きハードディスク領域

ディスクドライブ

CDドライブ（インストール時に必要）

USBポートタイプA（ライセンスキー接続のために必要）

ディスプレイ

1024×768ドット以上

動作OS

Windows 7 32bit／64bit（日本語版）※上記OSに、.NET Framework4以降がインストール可能なこと＊調節計から集録する実制御データは、当社データ集録ソフト「KIDS」または「DB600設定ソフト」で取込みます。従って使用するパソコンに別売の「KIDS（Ver.6.5.0以上）」または「DB600設定ソフト」がインストールされているか、集録ソフトで取込んだCSV形式の実制御データを用意する必要があります。
・集録ソフトで取込む実制御データは測定値（PV）、目標値（SV）、操作量（MV）で、集録周期は１秒にする必要があります。取込んだデータは集録ソフトでCSV形式に変換します。このファイルをPIDagorasで開いて使用します。

■商品構成
・アプリケーションCD…１枚（インストール時に使用。取扱説明書含む）
・ライセンスキー…1ライセンス（注）KIDSおよびDB600設定ソフトは含まれていません。別売になります。

1PC-130-2

PIDagoras（ピダゴラス）■ソフトウェア機能
1.ファイル読込み
KIDSで取込んだ実制御データファイル（CSV）を読込んで、トレンドグラフ形式で画面表示します。
尚、サンプル用のデータファイルも付いています。
●ファイル読込み画面●トレンドグラフ表示

2.トリミング
実データを取込んだ調節計のレンジ、スケールを設定します。またシミュレーションに使用するデータ解析の範囲（時間軸）を指定します。

3.シミュレーション
読込んだ実制御データからオートチューニング機能で算出したPID定数を表示します。
またこの値を用いた制御応答シミュレーションの表示も可能です。
PID制御応答シミュレーションを実施するための各種パラメータ類の設定、グラフ表示に関する設定を行います。
●オプション設定：パラメータPC-130-2●オプション設定：グラフ2

●オプション設定：スライドバー●オプション設定：制御指標

PID値を適当に設定変更して制御応答をシミュレーションしたトレンドグラフを表示します。
尚、一つのシミュレーション応答波形を選択して一時的にセーブしておき、表示中の応答波形と重ねて比較できます。

シミュレーション応答波形から制御指標数値（オーバーシュート量、整定時間、MV積算値）を割出して表示できます。
シミュレーション応答波形データはCSV形式のファイルで保存できます。また、パラメータ類はHTML形式のファイルで保存できます。
●応答波形データ：CSV形式●パラメータ類：HTML形式

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■データ集録ソフト「KIDS」（別売）について
データ集録ソフト「KIDS」は、弊社のグラフィックレコーダ、ハイブリッド記録計、スキャナ、ロガー、調節計（DB600は不可）、サイリスタレギュレータで計測したデータの集録を行うソフトウェアパッケージです。
MODBUS機器（RS-232C、RS-422A、RS-485）は最大31台、イーサネット機器（10BASE-T／100BASE-TX）は最大100台、データ数は最大100点です。
「KIDS」で集録したデータから、数値再生表示、トレンド再生表示、日報印字を行えます。
次の機器とパソコンを通信インターフェイスで接続し、パソコン上でデータ表示およびデータ集録を行います。
集録したデータをCSV形式またはテキスト形式に変換することが出来ます。

●ソフトウエア構成
■集 録

設定画面

データ集録画面

データ登録

使用する機器の形式、通信種類を登録

トレンド設定トレンドモニタのデータ更新周期を設定

機器スケール設定

SE3000／KEのレンジ、スケールを設定（MODBUS接続のみ）

DDE設定

データ転送周期を設定

一覧モニタ

表形式の画面上にリアルタイムデータと警報発生情報を表示

トレンドモニタ

リアルタイムデータをトレンドグラフで最大10画面表示

メモリー設定メモリーファイルを作成。最大10グループのメモリーファイルを同時に作成可能

アラームモニタ

警報の発生状態をグラフィカルに表示

アラームサマリ

過去4000件の警報発生・復帰情報の履歴を表示・印刷・保存

システムモニタ

機器接続状態を表示

■再生

データ一覧

ファイル選択

再生するファイルを選択。複数のファイルを選択することが可能

表示期間選択表示するデータの期間を指定

データ選択

一覧表示するデータを選択

印字設定

一覧表示したデータの期間を指定して印字トレンド再生一覧表示したデータをトレンド表示。最大10グループ表示

ファイル変換

データファイルをテキスト形式またはCSV形式にファイル変換

日報印字

データファイルから日報を作成

●動作環境
OS

Windows Vista/7、Windows XP/Home XP/Pro XP ※Internet Explorer4.0以降が必要です。

ディスクドライブ

CD-ROMドライブ：1ドライブ以上（インストール時に必要）
ハードディスク：空き容量100MB以上

通信ポート

MODBUS機器との接続 Windowsがサポートしている通信ポートCOM1〜COM9いずれか1ポート
イーサネット機器との接続 LANポート（100BASE-T/10BASE-TX）が装備してあること

表示言語

日本語、英語、中国語（簡体字、繁体字）、韓国語

本PSシートに記載されている会社名、製品名などは各社の商標または登録商標です。

URL : http://www.chino.co.jp/〒173-8632 東京都板橋区熊野町32-8
03-3956-2111

PC-130-2

営業所：

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木岡

安全に関するご注意
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※記載製品は、一般工業計器として設計・製造したものです。
※本製品の設置・接続・使用に際し、取扱説明書をよくお読みの上、正しくご使用下さい。
※記載内容は性能改善等により、お断りなく変更することがございますのでご了承下さい。
※本PSシートの記載内容は2015年6月現在のものです。

古紙配合率100％
再生紙を使用しています

発行 2015. 6

初版 2014. 6