スリッター自動刃替装置
高速刃替で生産能力ＵＰ
自動化による品質安定化

多種多様な刃替ノウハウを集積目次

スリッター自動刃替装置
１．特徴
２．装置の構成
３．運転サイクル
４．システム機能
５．ラインナップ
６．装置のタイプ
７．仕様一覧
８．装置写真 １～３
９．納入実績
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１.特徴
スリッター自動刃替装置とは？
スリッターラインの刃替作業を汎用ロボットを用いて自動化した装置です。
刃替作業の完全自動化により熟練＆重筋作業を無くします。
自走式仮組軸を採用した全自動式では自動でツール交換が可能です。

高速刃替で生産能力ＵＰ
全自動タイプ能力（参考）

高度なロボットプログラムとハンドリングシステムで高速刃替を実現しました。
自走式仮組軸による全自動のツール交換でライン停止時間を大幅削減します。

高速タイプ
７回／時

自動化による品質安定化

0.3 ～ 6.0ｔ

標準タイプ

能力

６回／時

0.3 ～ 6.0ｔ

完全自動化により人的要因のミスを削減します。
●ロボットによる完全自動刃替によりミスを防止●安定したロボットハンドリングにより欠損刃を削減

薄板
４回／時

0.1ｔ ～

薄板

多種多様な刃替ノウハウを集積

厚板
４回／時

板厚～ 12.0ｔ

厚板※能力は装置単体のものです。
実際はライン側の操業条件により変動します。

刃替ノウハウを集積した刃替システムを採用しました。
多数のオプション機能の他、ご相談に応じた機能を提供します。

【オプション機能の例】
欠損刃抽出

刃戻し前に欠損刃を登録することで、欠損刃を別棚に抽出します。

刃物
ローテーション

刃物は手前側から使われるので使用率に片寄りが生じます。
片寄りを解消するためロボットにて入れ替えを行います。

刃物管理

欠損刃を両欠損と片欠損（右・左）に分別して管理します。
片欠損刃は欠損していない側のエッジを利用します。

実績収集

加工伝票毎に刃替実績を収集し、データベースに保存します。
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２.装置の構成
刃替中の自動刃替装置

ツール格納棚センサーや駆動装置を持たず型鋼の直線を活かしたシンプルな設備です。

汎用ロボット
汎用ロボットの採用により高い保守性と価格の低減を実現しました。

ロボットハンド
高速運転にも耐え得る強力な把持力により運搬効率のよい集荷方式が採用できました。

刃替パソコン
加工条件に適した刃替パターンを提供します。

自走式仮組軸（全自動式）

システム構成自走式仮組軸の採用によりスリッターとのツール交換時間を２～３分に短縮しました。

ツール交換の様子（全自動式）

上位システム刃替パソコン
制御盤

ロボット
コントローラロボットハンド
スリッターＰＬＣ

スリッターへ

汎用ロボット
自走式仮組軸Copyright

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３.運転サイクル
前の旧刃戻し① 新刃組込② 旧刃抽出

③ 新刃挿入④ 旧刃戻し次の新刃組込ス
リッター

２台の汎用ロボットで自走式仮組軸に組込を行います。

自走式仮組軸スリッターの旧刃を自走式仮組軸に抽出します。

スリッター

自走式仮組軸工程①で組んだ新刃をスリッターに挿入します。

工程②で抽出した旧刃を戻します。
次の新刃組込がある場合同時に行うことができます。

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４.システム機能
上位システムから受信した加工情報を管理
上位システムから加工情報を受信して管理を行います。
加工情報の編集や通板順の変更ができます。
刃物やゴム一体型スペーサーの種類を変更することも可能です。

通板順の確
認

刃組基準の設定
刃組基準とは加工情報から組図を作成する際に必要な情報です。
板厚やスリット幅の条件毎に基準を設定します。
クリアランス
刃種【板厚】毎クリアランスの適用条件を設定します。
【板厚】【スリット幅】毎刃物の適用条件をを設定します。

ゴム一体型スペーサー種類【板厚】【スリット幅】毎ゴム一体型スペーサーの適用条件を設定します。
（正寸側、逆寸側それぞれで基準を設定します。）

ゴム一体型スペーサー比率【板厚】【スリット幅】毎条幅に対しゴム一体型スペーサーを挿入する比率を設定します。

ラップ量【板厚】【条数】毎上下の刃の重なり量を設定します。

自動で刃替パターンを作成
加工情報と刃組基準を基にツールの種類と並びを自動決定します。
在庫数や組込・戻しの同時運転を考慮したロボット集配を作成します。

刃組基
準の設定

刃組図

最適化機能（開発中）
最適化演算サーバーを増設することで最短経路となるロボット集配指示を提供できます。
刃替時間の短縮（10～20％削減）やロボット寿命の延命が期待できます。
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５.ラインナップ
No.

詳細

刃替回数(回/時間)
（※１）

仮組軸

高速刃替ストック
アーバー

最適化システムﾛﾎﾞｯﾄ台数

全自動
（※２）

面着防止

交換台車

納入実績
刃物検査

有り：○
無し：×占有面積

ｱｰﾑﾛｰﾀﾞｰ

有り：○
無し：×
（※４）

○

×オプション×８ｍ×６ｍ×オプション×８ｍ×６ｍ○オプション

×８ｍ×６ｍ・01のﾂｰﾙ更新版

○

オプション

×８ｍ×６ｍ・02のﾂｰﾙ更新版

半自動（※３）備考

01

半自動／アームローダー方式
ロボット１台／ツール流用

1

1

02

半自動／交換台車方式
ロボット１台／ツール流用

1

103

半自動／アームローダー方式
ロボット１台／ツール更新

1.5

104

半自動／交換台車方式
ロボット１台／ツール更新

1.5

105

全自動
ロボット１台／ツール流用

1.5

1

○

×オプション×８ｍ×６ｍ06

全自動ロボット１台／ツール更新

2.5

1○

○

オプション

○
（回転式刃組軸）

８ｍ×６ｍ

07

半自動／アームローダー方式
ロボット２台／ツール流用

22×オプション

×１１ｍ×３ｍ

・01の2台版（01からﾊﾞｰｼﾞｮﾝｱｯﾌﾟ可能）

08

半自動／交換台車方式
ロボット２台／ツール流用

22×オプション○（DRY実績）１１ｍ×３ｍ・02の2台版（02からﾊﾞｰｼﾞｮﾝｱｯﾌﾟ可能）

09

半自動／アームローダー方式
ロボット２台／ツール更新

32

○

オプション

×

１１ｍ×３ｍ・03の2台版（03からﾊﾞｰｼﾞｮﾝｱｯﾌﾟ可能）

10

半自動／交換台車方式
ロボット２台／ツール更新

32

○

オプション

○

１１ｍ×３ｍ・04の2台版（04からﾊﾞｰｼﾞｮﾝｱｯﾌﾟ可能）

11

全自動ロボット２台／ツール流用

32○

×オプション○（DRY実績）１１ｍ×６ｍ・標準版（ﾂｰﾙ流用）

12

全自動
ロボット２台／ツール更新

52

○

○

オプション

○

１１ｍ×６ｍ・標準版（ﾂｰﾙ更新）

13

全自動／最適化方式
ロボット２台／ツール更新

62

○

○

オプション

×

１１ｍ×６ｍ14

全自動／ストックアーバー方式
ロボット２台／ツール更新

6

○

2

○

○

オプション

○

１１ｍ×８ｍ15

全自動／超高速方式
ロボット２台／ツール更新

7○

2○○

オプション

×

１１ｍ×８ｍ○○

○
○
○

○
○○○

※１ … ロボットによる刃替動作のみの回数です。スリッターとのツール交換やその他付随作業は考慮しておりません。
※２ … スリッター本体の新規製作が必要となります。
※３ … 交換台車もしくは、アームローダーの半自動化に伴う改造が必要となります。
※４ … ツールの平面に面着防止の加工を行います。面着防止無しでは、ハンドリングが低速になります。面着防止無しはＤＲＹ実績しか無い為、ＷＥＴは別途開発中です。
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６.装置のタイプ【スリッターとのツール交換時間】

全自動式
自走式仮組軸を用いてスリッターの刃交換を行います。
一連の刃替作業を全自動で行うことができます。

全自動式

２～３分

交換台車方式

４～６分

アームローダー方式

３～５分（設備のスペックにより変動有り）

全自動交換が可能なスリッタースタンドを準備してください。

標準

高速（ストックアーバー）

幅:11m 奥行:6m

幅:11m 奥行:8m（安全柵、レールは含まない）（安全柵、レールは含まない）

ストックアーバー

半自動式
既存設備を自動刃替にできる半自動タイプをご用意しました。
スタンド等の既存設備の改造が必要になります。
改造内容の詳細については別途ご相談させていただきます。

交換台車方式
交換台車の軸先に治具を取り付けてロボットによる刃替を行います。

アームローダー方式
アームローダーの軸先に治具を取り付けてロボットによる刃替を行います。

幅:1１m 奥行:3m

幅:1１m 奥行:3m（安全柵、レールは含まない）（安全柵、レールは含まない）

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７.仕様一覧
４Ｆ -型式『ｱｰﾊﾞｰ長』-『ｱｰﾊﾞｰ径』

５Ｆ -

240

板厚240

６Ｆ 3000.1～3.2mm

300
0.4～6.0mm

スリット板種類

酸洗材、冷延材、表面処理材、メッキ材、ステンレス材、電磁材、ハイテン材

丸刃種類

10mm, 15mm, 20mm, 25mm

丸刃径
クリアランス

Φ350 ～370mm

Φ390 ～

1.6～12.7mm

420mm

Φ490 ～

520mm

0.05mmピッチで設定が可能（オプションで１０μピッチの指定も可能）

スペーサー外径

280mm

350mm

440mm

スペーサー厚10.05mm（オプションで10.01～10.09mmの厚も可能）
10.1 ～ 10.9mm
10.0 ～ 19.0mm
20mm ： ゴム一体型スペーサー使用率30もしくは50％使用時
60mm ： ゴム一体型スペーサー使用率30もしくは50％使用時

ゴム一体型スペーサー厚20mm, 60mm（ゴム一体型スペーサー使用率100％時に使用） 正寸３種類、逆寸１種類まで

ゴム一体型スペーサー使用率

50％

30％

標準最大スリット条数

25条（標準以上の条数については別途相談）

最小スリット幅

丸刃厚
丸刃厚
丸刃厚
丸刃厚

スリット幅ピッチ0.1mm

刃組基準位置センター／パスレベルＦＬ

1000mm

刃替システム機能

加工情報受信、加工指示作成及び編集、通板順リストによる加工順序設定、刃組基準設定、刃組図、使用ツール明細、ロボットハンドリング明細、アラーム表示※上記以外の仕様については特注となりますので別途見積させて頂きます。

電源

AC220V 3相60Hz 50KVA

エアー（DRY）

0.6MPa以上 400L／min（ANR）以上 ＤＲＹ

占有面積38010mm
15mm
20mm
25mm

＋：
：
：
：

40mm
50mm
60mm
70mm

＋＋＋＋

クリアランスクリアランスクリアランスクリアランスドライブ

11m x 5m

11m x ６m

12m x 6m

※上記仕様に当てはまらない要望についても検討致しますのでご相談ください。
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８.装置写真 １/３
全自動式標準タイプ

自走式仮組軸に対して刃替を行います。
自走式仮組軸を用いることでスリッターとのツール交換が自動で行えます。

自走式仮組軸上側２軸を新刃組込、下側２軸を旧刃戻しに使います。

ツール交換の様子

スリッター

自走式仮組軸Copyright

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８.装置写真 ２/３
半自動式
スリッターや交換台車の軸に対して刃替を行います。
刃替中は軸の先端に専用の治具を取り付けます。
軸の移動や治具の取り付けには人手作業を要します。

ロボットによるツールのハンドリング

スリッター
治具

スリッター軸

刃替時は軸の先端に専用の治具を取り付けます。

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８.装置写真 ３/３
高速タイプ（ストックアーバー）
仮組軸の近くにストックアーバーを設けたモデルです。
自走式仮組軸の近くに設けたストックアーバーに使用頻度の高いツールを置くことでロボットハンドの移動時間を削減し高速化を実現します。

自走式仮組軸とストックアーバー

ストックアーバース
トックアーバーストック
アーバー

自走式仮組軸Copyright

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９.納入実績
スリッター自動刃替装置の納入実績です。
国内、海外含め５５機以上の納入実績があります。
地域
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
海外
国内
国内
国内
国内
国内
国内

板厚（mm）
0.40 ～ 3.20
0.30 ～ 2.00
0.30 ～ 7.00
0.40 ～ 4.00
1.20 ～ 6.00
1.60 ～ 6.00
1.20 ～ 6.00
0.20 ～ 1.20
0.80 ～ 6.00
0.70 ～ 6.50
0.05 ～ 0.60
0.20 ～ 2.00
1.60 ～ 8.50
2.00 ～ 6.00
0.20 ～ 4.000.30 ～ 2.30
0.30 ～ 2.30
1.00 ～ 7.00
0.60 ～ 6.00
1.00 ～ 6.00
0.40 ～ 3.20
1.60 ～ 6.00
0.30 ～ 3.20
1.60 ～ 12.70
1.60 ～ 9.00
0.40 ～ 3.20
0.50 ～ 4.50
0.40 ～ 4.50
0.80 ～ 7.00
0.30 ～ 3.20

板幅（mm）
600 ～ 1,250
500 ～ 1,350
500 ～ 1,350
400 ～ 1,350
600 ～ 1,650
700 ～ 1,371
600 ～ 1,650
300 ～ 1,300
550 ～ 1,525
600 ～ 1,260
600 ～ 1,050
400 ～ 1,350
550 ～ 1,450
600 ～ 1,600
600 ～ 1,300
500 ～ 1,550
515 ～ 1,340
600 ～ 1,350
350 ～ 1,550
750 ～ 1,650900 ～ 1,850
600 ～ 1,250
400 ～ 1,350
800 ～ 1,900
750 ～ 1,650
400 ～ 1,350
600 ～ 1,270
400 ～ 1,350
300 ～ 1,600
600 ～ 1,850

納入時期
2002/01
2003/01
2003/07
2003/05
2004/01
2004/08
2004/08
2004/08
2005/01
2005/11
2006/02
2005/08
2006/02
2006/01
2006/01
2006/05
2006/05
2006/08
2006/06
2006/06
2008/09
2007/05
2007/08
2008/01
2008/04
2008/10
2009/01
2008/12
2009/06
2009/04

地域
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
海外
国内
国内
海外
国内
国内
海外
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内
国内

板厚（mm）
0.30 ～ 3.20
1.60 ～ 9.00
0.30 ～ 3.20
0.40 ～ 3.20
1.60 ～ 7.00
0.60 ～ 3.20
1.20 ～ 6.50
0.30 ～ 3.20
0.30 ～ 3.20
0.30 ～ 3.20
0.30 ～ 3.20
0.30 ～ 4.00
0.30 ～ 6.20
1.60 ～ 6.50
0.40 ～ 3.20
0.80 ～ 6.00
0.20 ～ 2.30
0.40 ～ 4.50
0.40 ～ 6.00
0.70 ～ 6.50
0.40 ～ 4.50
0.30 ～ 2.30
0.15 ～ 3.50
1.60 ～ 9.00
0.60 ～ 6.00

Copyright

板幅（mm）
600 ～ 1,850
600 ～ 1,650
600 ～ 1,850
400 ～ 1,350
515 ～ 1,350
400 ～ 1,650
600 ～ 1,250
500 ～ 1,450
500 ～ 1,450
500 ～ 1,450
500 ～ 1,450
250 ～ 1,280
380 ～ 1,550
400 ～ 1,550500 ～ 1,350
600 ～ 1,650
400 ～ 1,350
500 ～ 1,530～ 1,350
100 ～ 1,540
500 ～ 1,530
300 ～ 1,850
400 ～ 1,580
330 ～ 1,840
500 ～ 1,880

2018

納入時期
2009/08
2009/08
2009/02
2009/03
2009/08
2010/03
2011/03
2011/10
2012/05
2012/06
2012/08
2013/01
2013/08
2014/01
2014/01
2014/05
2014/07
2014/08
2014/08
2014/08
2015/05
2015/08
2015/012017/012017/11NIPPON STEEL TEXENG.CO.,LTD. All Rights reserved.

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〒100-0005
東京都千代田区丸の内二丁目５番２号
ロボティクス事業部
TEL: (03)6860-6627

三菱ビル

FAX: (03)3217-2038

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