目 次
支部名称等の変更について振込口座の変更について【会告】 第143回例会開催について
令和元年度関西支部賞「タマネギ内部腐敗球の非破壊判別技術の開発」
令和元年度関西支部技術開発賞「クボタFarmPilotシリーズWRH1200Aアグリロボコンバインの開発」
令和元年度関西支部学生ベストプレゼンテーション賞
令和2年度関西農業食料工学会各賞の推薦募集
情報記事－特集 新技術・新提案－
1. ─ UAV（無人ヘリコプター・ドローン）に搭載されているセンサー類の紹介 ─
山村知之1，多田裕策2，藏本智明2，安藤和登2
1 ファームアイ(株)，2 ヤンマーヘリ＆アグリ(株)2. 農業現場での近赤外分光センシングによる非破壊品質計測
森本進1
1 (株)クボタ
3. 農業における三次元モデル再構築技術
山本聡史1
1 秋田県立大学生物資源科学部
4. 食品異物検査のニーズと異物センシング技術の動向
廣瀬修1
1 株式会社イシダ

報文
1. 太陽光植物工場における生産性向上のためのマルチオペレーションロボットの開発-キュウリ収穫ユニットの果実認識機構改善小澤京平 1, 有馬 誠一 2, 上加裕子 3
1 愛媛大学農学部, 2 愛媛大学植物工場研究センター, 3 愛媛大学大学院農学研究科
2. 植物工場におけるリーフレタス個体の光環境評価
谷澤祐亮 1, 清水浩 1
1 京都大学大学院農学研究科
3. 軟弱果実に対する衝撃加速度と硬度の関係
村井穂 1, 江口翔馬 1, 福島崇志 1, 吉村和己 1, 滝沢憲治 1
1 三重大学大学院生物資源学研究科
4. 軟弱果実の品質変化に影響を及ぼす衝撃加速度の特徴量エンジニアリング
江口翔馬 1, 村井 穂 2, 福島崇志 2, 吉村和己 2, 滝沢憲治 2
1 三重大学, 2 三重大学大学院生物資源学研究科
5. ラッキョウ調製作業の機械化に関する研究 ─洗い用調製機の開発(第 1 報)─
津田純歩 1, 野波和好 2, 坂根光 2, 山口武視 2, 森本英嗣 2, 近藤謙介 2, 中谷謙太 3
1 鳥取大学大学院持続性社会創生科学研究科, 2 鳥取大学農学部, 3 八鹿鉄工株式会社
6. メタン発酵とエネルギー作物の栽培を用いた資源循環の構築
井口拓也 1, 大土井克明 1, 楠田啓 2, 清水浩 1, 中嶋洋 1, 宮坂寿郎 1
1 京都大学大学院農学研究科, 2 京都大学大学院エネルギー科学研究科
7. バイオボードの剥離強さに関する研究
鈴木勇一郎 1, 王秀崙 1, 鬼頭孝治 1
1 三重大学大学院生物資源学研究科
8. レーザ散乱光を利用したゴム履帯張力測定に関する基礎実験中西祥太 1, 福島崇志 1, ボブアンドリ 1, 藤井亮太 1, 滝沢憲治 1
1 三重大学大学院生物資源学研究科
9. ザンビア共和国における JICA のプロジェクトと青年海外協力隊事業について
岡田晃治 1, 難波和彦 1, 門田充司 1
1 岡山大学大学院環境生命科学研究科
10. コンテナ運搬ロボットのためのナビゲーションシステムの開発田中基暉 1, 森尾吉成 1, 大村浩麻 1, 村上克介 11 三重大学大学院生物資源学研究科･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 011. Semantic Segmentation を用いた鹿検出大竹亮馬 1
1 京都大学大学院農学研究科フィールドロボティクス分野
12. コンバイン作業における 3D-LIDAR の反射特性を用いた障害物検出
李教應 1
1 京都大学大学院農学研究科フィールドロボティクス
13. Robot Operating System を応用したロボットコンバイン開発
壽山智也 1, 飯田訓久 1, 村主勝彦 1, 増田良平 1
1 京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻フィールドロボティクス研究室
14. 深層学習 SSD を用いた空中写真中のシカの検出
宮﨑望 1, 増田良平 1, 村主勝彦 1, 飯田訓久 1
1 京都大学大学院農学研究科フィールドロボティクス研究室
15. ドローンによる鳥害対策に関する研究−樹木営巣防止のための忌避テープ巻付け装置の開発−
吉田崇慶 1, 鬼頭孝治 1, 王秀崙 1
1 三重大学大学院生物資源学研究科
16. 水稲の中干し時期における UAV を用いた茎数のリモートセンシング
河﨑一真 1, 村主勝彦 1, 飯田訓久 1, 増田良平 1
1 京都大学農学研究科フィールドロボティクス
17. 多筆圃場管理における適期防除作業のための防除適期表示マクロプログラムの開発
奥野林太郎 1, 寺元郁博 2, 高橋英博 11 農研機構西日本農業研究センター営農生産体系研究領域,
2 農研機構農業技術革新工学研究センター高度作業支援システム研究領域
18. Speeding up semantic segmentation in rice field for rice combine harvester
Li Yang1, Michihisa Iida1, Cheng Shijing1, Masahiko Suguri1, Ryohei Masuda1
1 Graduate School of Agriculture, Kyoto University
19. Human detection for a combine harvester using YOLO algorithm and panoramic camera
Cheng Shijing1, Michihisa Iida1, Masahiko Suguri1, Ryohei Masuda1
1 Division of Environmental Science & Technology, Graduate School of Agriculture, Kyoto University
20. Evaluation of Track Tension Effect to Half-tracked Tractor Traction Performance by Utilizing
Computer-Aided Engineering Simulation.
Bob Andri1, Takashi Fukushima1, Shota Nakanishi1, Ryota Fujii1, Kenji Takisawa1
1 Mie University
21. Manufacture of hybrid biomass board and its mechanical properties using soybean straw and PLA
阮一桓 1, 王秀崙 1, 鬼頭孝治 1
1 三重大学大学院生物資源学研究科

活動報告
会員の動静
第26期関西農業食料工学会幹事，各種委員会委員
関西農業食料工学会規約
関西農業食料工学会会報投稿規定・同細則
会報投稿原稿チェックリスト
関西農業食料工学会会報投稿原稿作成要領とそのテンプレート（春季例会および情報記事用）
関西農業食料工学会表彰規定
団体会員一覧
関西農業食料工学会入会申込書
関西農業食料工学会賞推薦用シート･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0･･････････ 0