tau

Servo Compass

円弧型リニアサーボモータ
Arc type Linear Servo Motor

新発想 外周駆動方式の円弧型リニアサーボユニット
Innovative outer driving arc type linear servo unit[

Servo Compass ]微小角アライメント動作に最適
Suitable for small angle alignment

・ストロークに応じてマグネットベースを最小数量で設置するため、
コストパフォーマンスに優れたアライメントステージを実現可能
・It is possible to minimized the numbers of magnets based on required stroke to save the cost.

マルチターンタイプ（ R200 / R360 / R500）は1回転 / 多回転動作も可能
Multi-turn type （ R200 / R360 / R500）is capable to perform single and multi-rotation operation

・マグネットベースを360°分連結することにより、アライメント動作だけではなく、マルチターン動作も可能
・中空径を活かし、透過型ステージ・検査装置等に最適
・By connecting magnet bases at the angle for forming complete 360°angle, it enables not only alignment movement,
but it also performs multi-rotation.

・It is suitable to the transmissive type linear stage for inspection machine by using the large middle hole.

高精度High accuracy

・外周上に位置センサを設置するため、高分解能が得られ、極めて高精度な位置決めが可能
例えばR850タイプを使用し、分解能0.1μmのセンサを半径850mm部に設置した場合、（ 2×π×0.85m ）÷0.1μm=53,407,075ppr相当の分解能を実現
・Since the high resolution sensor is installed on the outer surface, it is possible to realize high accuracy positioning.
Example：Using R850 type and install the linear sensor of 0.1μm on the outer radius at 850mm.
Its sensor resolution will be equivalent to （ 2×π×0.85m ）÷0.1μm=53,407,075ppr.

薄型・軽量
Thin. Light・構成品はコイル+マグネット+リニアエンコーダ。コイル+マグネット部の高さはわずか29.6～40mm。機械精度向上に貢献
・Composed from the coil + magnet+linear encoder. Height of coil + magnet is only 29.6mm～40mm.
It can contribute for the improvement of mechanical accuracy.

高いメンテナンス性High in maintainability・コイル・エンコーダが固定側の為、メンテナンスの際でもテーブルの取り外しを行うことなく、交換作業が可能
・ケーブルも固定のため、屈曲による断線トラブルを回避可能
・It is easy to replace since the coil and encoder are in the fixed side.
・It is possible to avoid the breaking down of a wire due to bending because the cable is fixed.

R360 / R500タイプは低発熱かつ高速動作が可能
R360 / R500 type are capable to perform high speed operation with less heat generation

・装置やワークへの熱膨張の影響を大幅低減⇒同程度の定格出力のモータに対し、発熱量は1/4・定格接線速度8.5m /s（ 定格回転数：R360タイプ 4.03rps / R500タイプ 2.84rps）⇒ワークのスキャニング等のタクト短縮を実現
・Influence of heat expansion can be minimized⇒Heat production can be 1/4 of the motor with same class of output.
・Rated tangential velocity 8.5m /s（ Rated speed：R360 type 4 .03rps / R500 type 2.84rps）⇒Possible to improve tact time for scanning the work.
1

■ Line up

動作角度限定タイプ

マルチターンタイプ

Limited traveling angle typeMulti turn type・R850 type：動力半径 Power radius 825mm

・R200 type：動力半径 Power radius 178mm

・R1550 type：動力半径 Power radius 1525mm

・R360 type：動力半径 Power radius 335mm
・R500 type：動力半径 Power radius 475mm■アプリケーション例 Application example【FPD製造装置 等】【表面検査装置 等】

FPD processing machine, etc.

Surface inspection machine, etc.
Rotation

Limited traveling angle

t to beObjec dteinspec■τサーボコンパス⇔サーボドライバ組合せ・磁極検出方式
τServo Compass / Servo driver pairing list and magnetic pole detection method
サーボドライバ

エンコーダタイプ

Servo driver

Encoder type

動作角度限定タイプ

マルチターンタイプ

Limited traveling angle typeMulti turn type

R850

R1550

R200

アブソリュートエンコーダ

インクリメンタルエンコーダ
Incremental encoder

Absolute position detection
磁極センサ検出（ ※1）／自動磁極検出を選択

磁極センサ検出（ ※2 ）／自動磁極検出を選択

自動磁極検出Selection of magnetic pole sensor detection（ ※1）

Selection of magnetic pole sensor detection

Automatic magnetic

or automatic magnetic pole detection（ ※2 ）or automatic magnetic pole detectionpole detection

アブソリュートエンコーダ

未対応

Absolute encoder

VCⅡ
インクリメンタルエンコーダ
Incremental encoder

R500

絶対位置検出Absolute encoder

VPH

R360

Not available
磁極センサ検出（ ※2 ）／自動磁極検出を選択
Selection of magnetic pole sensor detection（ ※2 ）or automatic magnetic pole detection

未対応
Not available※1 オプションの磁極センサユニットとエンコーダ分配ユニットが必要となります。

※1 Optional magnetic pole sensor unit and encoder distribution unit are required.

※2 オプションの磁極センサユニットが必要となります。

※2 Optional magnetic pole sensor unit is required.

※ サーボドライバの詳細は、P.7～10をご参照ください。

※

Please refer to page 7 to 10 for the details.

2

■ 共通仕様 Common specifications
周囲条件
Ambient
conditions

温度

Temperature

0 ～ 40℃

0 ～ 40℃

湿度

Humidity

85%以下（ 結露なきこと ）85% or less（ No condensation allowed ）Installetion area

腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。

Do not install the motor in any harmful atmospheresuch as corrosive gas, cutting oil, metal dust, or oil

設置場所

取付方向

Installation orientation

水平、垂直

Horizontal, vertical

推進方向

Driving direction

両方向Both directions

冷却方法

Cooling method

自然空冷

Natural cooling

マグネットベース：白色Magnet base：White

美装色

Finished color

コイルユニット：白色（ ユニット取付部分 ） Coil unit：White（ unit mounting section ）黒色（ 樹脂部 ）black（ plastic section ）絶縁階級

Insulation class

F種

Class F

絶縁耐圧

Dielectric strength voltage

1500V（ 1分間 ）1500V（ for 1 minute ）耐振動

Vibration resistance

1G（ 3方向 各2h ）1G（ for 2 hours in each of 3 directions ）耐衝撃

Impact resistance

5G（ 3方向 各3回 ）5G（ 3 times for each of 3 directions ）保護等級

Protection classIP40（ コイルユニット単体での等級 ）IP40（ For the coil unit only ）■ 個別仕様 Specifications◎ 動作角度限定タイプ Limited traveling angle type
モータタイプMotor type

コイルユニット型式

Coil unit model

R850
CLV-CMC850A2B

マグネットベース型式・有効角度
Magnet base model・effective angle

R1550
CLV-CME850A2B

CLV-CME1550A2A

MBV-CMA850B
6.88°

MBV-CMA1550B
3.68°

MBV-CMB850B
10.32°MBV-CMB1550B
5.52°

定格接線推力

Rated tangential thrust ※1※2

N

150

300

300

最大接線推力Maximum tangential thrust ※1※2

N

450

900

900

定格出力

Rated output

W

450

900

900

動力半径

Power radius

mm

825

825

1525

定格トルク

Rated torque ※3

N･m

123

247

457

定格電流

Rated current

A

2.85

5.7

5.7

定格接線速度

Rated tangential speed ※1

m /s

3

3

3

定格回転数

Rated speed ※3

rps

0.57

0.57

0.31

電源

Power supply

組合せドライバ
Available driver ※4

VPH Series

NCR-H□VCⅡ Series

NCR-□DA□

AC200V 3φ 50 / 60Hz
2401□-A-□□02801□-A-□□02801□-A-□□0

A2A-401D

A2A-801D

A2A-801D◎ マルチターンタイプ Multi turn type
モータタイプMotor type

R200

R360

R500

コイルユニット型式

Coil unit model

CLD-CN53CA2A

CLD-CM40HA2A

CLD-CM40KA2A

マグネットベース型式・有効角度
Magnet base model・effective angle

MBD-CN14CA
45°

MBD-CM20HA
36°

MBD-CM20KA
24°

定格接線推力

Rated tangential thrust ※1※2

N

120

120

120

最大接線推力Maximum tangential thrust ※1※2

N

360

360

360

定格出力

Rated output

W

360

1020

1020

動力半径

Power radius

mm

178

335

475

定格トルク

Rated torque ※3

N･m

21.3

40

57

定格電流

Rated current

A

2.8

4.5

4.5

定格接線速度

Rated tangential speed ※1

m /s

3

8.5

8.5

定格回転数

Rated speed ※3

rps

2.68

4.03

2.84

電源

Power supply

AC200V 3φ
50 / 60Hz

AC200V 1φ or 3φ
50 / 60Hz

AC200V 3φ
50 / 60Hz

組合せドライバ
Available driver ※4

VPH Series

NCR-H□

2401□-A-□□02801□-A-□□02801□-A-□□0

VCⅡ Series

NCR-□DA□

A2A-401D－－※1 動力半径における値となります。

※1 The value based on moving radius.

※2 複数のコイルユニットを使用することで推力アップが可能となります。

※2 The force can be increased by using multi number of coil.

※3 接線推力、接線速度、動作半径をもとに換算した値となります。

※3 The valued calculated based on the tangent line thrust, tangent line speed, and moving radius.

※4 磁極検出方式の詳細は、P.2「τサーボコンパス⇔サーボドライバ組合せ・磁極検出方式」を※4 Please refer to P.2 "τServo Compass/Servo driver pairing list and magnetic pole detection method"for details of the magnetic pole detection method.

ご参照ください。
※ 上記仕様は周囲温度25℃で、下記ヒートシンク（ アルミ板 ）に取付け、動作した際の値です。

The specification values listed above are measured at an ambient temperature of 25℃ when the τServo compass mounted on the following heatsink （ aluminum plate）operates.
適用コイルユニット Applicable coil unit

3

ヒートシンクサイズ Heatsink size

CLV-CMC850A2B

250×250×15mm

CLV-CME850A2B、CLV-CME1550A2A、CLD-CN53CA2A

450×450×15mm

CLD-CM40HA2A、CLD-CM40KA2A

480×120×136mm

■ストローク角の算出 Calculation of stroke angle
ストローク角=マグネットベース総角度－コイルユニット角度－磁極センサ必要角度
Stroke angle=（ total angle of magnet base）－（ angle of coil unit ）－（ angle required for hall sensor）■ 外形図 Dimensions◎ R850 type

※コイルユニットの取付面として、反対側を使用することも可能です。
その際にはお問い合わせください。
The back side can be used as the mounting surface of coil unit. Please contact us if you intend to do so.

型式 Modelマグネットベース Magnet base
コイルユニット

Coil unit

MBV-CMA850B
MBV-CMB850B
CLV-CMC850A2B
CLV-CME850A2B

Lmm
102.07152.64
－
－

CL
mm
－
－
200
388

A
mm
－
－
10
44

B
mm
－
－
180
300

T
deg
－
－
13.4
26.2

T1
deg
－
－
14.4
27.2

N1
個 pcs
－
－
4
6

質量 Mass
kg
2.3
3.5
0.8
1.7

◎ R1550 type

型式 Modelマグネットベース Magnet base
コイルユニット

Coil unit

MBV-CMA1550B
MBV-CMB1550B
CLV-CME1550A2A

L
mm
99.51
149.23－質量 Mass
kg
2.29
3.44
1.63

※コイルユニットの取付面として、反対側を使用することも可能です。その際にはお問い合わせください。
The back side can be used as the mounting surface of coil unit.
Please contact us if you intend to do so.

4■ 外形図 Dimensions◎ R200 type

※マグネットベースの取り付け部：R125+0.1/ +0、コイルユニットの取り付け部：R238±0.1で取り付けてください。
Installation area of magnet base： R125+0.1/ +0 Installation area of coil unit： R238±0.1

型式 Modelマグネットベース Magnet base
コイルユニット
Coil unit

MBD-CN14CA
CLD-CN53CA2A

質量 Masskg
2.06
2◎ R360 type

①

①

②

②

②
①

型式 Modelマグネットベース Magnet base
コイルユニット
Coil unit

5

MBD-CM20HA
CLD-CM40HA2A

質量 Masskg
2.5
1.9

■ 外形図 Dimensions◎ R500 type

①

①

②

②

②
①

型式 Modelマグネットベース Magnet base
コイルユニット
Coil unit

MBD-CM20KA
CLD-CM40KA2A

質量 Mass
kg
1.95
2.4

■ 組合せセンサに関しての注意点 Caution in regards of pairing sensors◎ センサ分解能、
スケール貼り付け半径の注意点 Important point for scale resolution and scale mounting radius
リニアスケールは、各サーボコンパスの公称半径の値以上の位置で、且つ下記の算出式から求められるスケール外周半径の値を超えない位置に貼り付けてください。
Linear scale must be mounted in the value larger than the nominal radius and within the position of scale outer circumference radius
which can be calculated the formula in the below.

スケール外周半径 R≦

2,147,483,647 × 分解能（ mm ）/ 2π ×（ 360 /θM ）Scale outer circumference radius R ≦モータタイプ Motor typeθM
公称半径 Nominal radius

2,147,483,647 × Resolution（ mm ）/ 2π ×（ 360 /θM ）

R850
1.72°
850

R1550
0.92°
1550

R200
11.25°
200

R360
7.2°
360

R500
4.8°
500

分解能は、必ず0.5μm以下のものをご使用ください。
Resolution must be 0.5μm or lower for the usage.

◎ 角度分解能に関して About angular resolution
サーボコンパスの角度分解能は、円弧状に貼り付けたスケールテープの外周半径と、センサ分解能によって決まります。
Angular resolution of servo compass can be determined by the scale tape mounted on the outer circumference in an arc and the sensor resolution.

例 ）スケール外周半径：850.2mm、センサ分解能：0.1μmの場合
Example）In case of scale outer circumference radius : 850.2mm and Sensor resolution : 0.1μm

角度分解能

= 360
〔 °〕/（ 850.2〔 mm 〕× 2π/ 0.0001〔 mm 〕）

Angular resolution= 6.74 × 10 -6〔 °/pulse〕= 0.024〔 arcsec /pulse〕

6Servo driver[ VPH Series ]■ Line up◎ VPH-HA type

◎ VPH-HB type

I /O仕様速度指令運転、トルク指令運転、パルス列指令運転、内蔵指令運転

I / O specification

Speed command, torque command, pulse train command, and built-in command run modes

SSCNETⅢ / H仕様

SSCNETⅢ / H、SSCNETⅢに対応

SSCNETⅢ/ H specification

速度指令運転、トルク指令運転、位置制御運転		Corresponding to SSCNETⅢ / H, SSCNETⅢ		

Speed command operation, torque command operation, and position control operation

		◎ VPH-HC type

CC-Link仕様

CC-Link specification

CC-Link（ Ver.1.10 ）通信に対応
速度指令運転、トルク指令運転、パルス列指令運転、内蔵指令運転		Corresponding to CC-Link（ Ver.1.10 ）communication		

Speed command operation, torque command operation, pulse train command,		and built-in command run modes

		◎ VPH-HD type

EtherCAT仕様

EtherCAT specification

EtherCAT通信に対応（ CiA402ドライブプロファイル対応 ）速度指令運転、トルク指令運転、位置制御運転		Corresponding to EtherCAT communication（ corresponding to CiA402 drive profile）

		

Speed command operation, torque command operation, and position control operation

		◎ VPH-HE type

MECHATROLINK-Ⅲ仕様

MECHATROLINK-Ⅲ specification

MECHATROLINK-Ⅲ通信に対応
速度指令運転、トルク指令運転、位置制御運転		Corresponding to MECHATROLINK-Ⅲ communication		

Speed command operation, torque command operation, and position control operation■ 特長 Characteristics
滑らかな動作で位置決め時間を短縮

停止時の安定性を向上

Shortening the positioning speed with smooth operation

Improvement in stability during stop

・2段S字加減速制御機能

・停止中フィルタ機能。停止中のトルク精度の向上

Waveform of the two-stage s-curve acceleration andFilter function during stop. Improvement in torquedeceleration control function

accuracy during stop・フィードフォワード（ FF ）指令の精度向上

・低速ゲイン切替機能の充実

Improve the accuracy of feed forward （ FF ）command

Enhanced the low speed gain switching function・フィードフォワード（ FF ）指令へのフィルタ機能
Filtering function to the feed forward （ FF ）command

速度安定性能がさらに向上

大イナーシャ負荷でも簡単にチューニングが可能

Further improvement in speed stability function

Even if the load inertia is large, it is easy to tune

・トルクリップルを大幅抑制

・フィードバックフィルタ自動設定機能

Significant reduction of torque ripple

Feedback filter automatic setting function■ 規格対応 Approved standards（ VPH-HCタイプは未対応 ）7（ VPH-HC type is unsupported ）■ 共通仕様 Common specifications
温度

周囲条件
Ambient
condition

使用時：0～55℃

Temperature

At usage：0～55℃

保存時：-20～65℃

At storage：-20～65℃

湿度

Humidity

使用 / 保存時：90%以下 結露なきこと

At usage / storage：90% or less（ no condensation allowed ）設置場所

Installation location

腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと

Do not install in harmful atmosphere such as
corrosive gas, grinding oil, metal dust, oil, etc.

直射日光の当たらない屋内であること

Indoor place not exposed to direct sunlight

標高

Sea level

1000m以下

1000m or lower
2
5.9m /s（
10～55Hz ）No resonance

耐振動

Vibration resistance2
10～55Hz ）ただし共振なきこと
5.9m /s（

駆動方式

Drive method

3相正弦波PWM

3-phase sine wave PWM

回生制動：回生抵抗外付け ※1

Regenerative brake：
External regenerative resistor ※1

制動方式

Control method

取付方式

Mounting type
速度制御範囲 ※3
Speed control range ※3

性能 ※2
Performance※2

速度制御
Speed control

トルク制御
Torque control

速度変動率
Speed
variation

パネル取付

Panel mounting

1：50001：5000アナログ速度指令時 1：2000 ※4

Analog speed command 1：2000 ※4

負荷特性 Load

0～100%負荷時：±0.01%以下（ 定格速度にて）0～100% load：±0.01% or less（ at rated speed ）電圧特性 Voltage

定格電圧±10%：0%（ 定格速度にて ）Rated voltage ±10%：0%（ at rated speed ）0～40℃：±0.1%以下（ 定格速度にて ）0～40℃：±0.1% or less（ at rated speed ）温度特性 Temperature

分解能

Resolution

再現性

Reproducibility

アナログ速度指令時 ±0.2%以下 ※4

Analog speed command：±0.2% or less ※4

1：1000（ 定格トルクまで）

1：1000（ Up to rated torque）±1%（ 定格トルクまで ）±1%（ Up to rated torque）※1 回生抵抗器はオプションとなります。

※1 Regenerative resistor is option.

※2 性能はサーボドライバ単体の値となります。

※2 The performance is the value of the servo driver alone.

モータとの組み合わせにより性能を満たせない場合があります。

Performance may not be satisfied depending on the combination with the motor.

※3 100%負荷においてモータが停止しないことを条件としています。

※3 When the load is 100%, the motor will be not stopped within the speed control range.

※4 VPH-HAタイプ（ I / O仕様 ）のみ適用となります。

※4 Only VPH-HA（ I / O type）is applicable.

■ 個別仕様 Specifications
型式

Model

定格出力

Rated output
定格電圧

主回路入力電源
Main circuit
input power supply

制御回路入力電源
Control circuit
input power supply

NCR-H□

2401□-A-□□0

W2801□-A-□□0

400

800

Rated voltage

V

周波数

Frequency

Hz

許容電圧変動Permissible voltage fluctuation

V

AC170～264

AC170～264

Input rated current

Arms

5.5
（ 1φ）
3.2
（ 3φ）

9.0（ 1φ）
5.2（ 3φ）

入力定格電流AC200～240 1φ or 3φ
50/ 60定格容量

Rated capacity

kVA

1.1

1.8

突入電流 ※1

Inrush current ※1

A

45【5ms】

45【9ms】

定格電圧

Rated voltage

V

周波数

Frequency

Hz
V

AC200～240 1φ
50/ 60許容電圧変動Permissible voltage fluctuation

AC170～264

AC170～264

入力定格電流Input rated current

Arms

0.12

0.12

消費電力

Power consumption

W

15

15

突入電流 ※1

Inrush current ※1

A

17
【3ms】

17
【3ms】

連続出力電流Continuous output current

Arms

3.5

6.8

瞬時出力電流Instant output current

Arms

9.9

17.0

構造
（ 保護等級 ）Structure（ IP code）

自然冷却（ IP20 ）Air cooling, open
（ IP20 ）強制冷却（ IP20 ）Forced air cooling（ IP20 ）

質量

Mass

約1.0

約1.5

kg

※1 定格電圧AC240Vにおける値です。また、【 】内の数字は突入電流の時定数となります。

※1 This is the value at the rated voltage of AC240V.Approximate time of inrush current to be stored is indicated in 【 】.

突入電流が収まるまでの時間は【 】内の数字の3倍を目安にしてください。

For the time of inrush current to be converged should be 3 times of the value indicated in 【 】.

■ 外形図 Dimensions◎ NCR-H□2401□-A-□□0

A矢視図（背面）◎ NCR-H□2801□-A-□□0

A矢視図（背面）View A（Back view）

View A（Back view）
（38）

70

160

50

4

30

4

50

160

←View A

6

152

160

←A矢視

←View A

152

←A矢視

160

（38）

6
7

8

Servo driver / Controller[ VCⅡ Series ]■ Line up◎ VCⅡ-D type

ドライバ仕様◎ VCⅡ-C1 type

速度指令運転、トルク指令運転、パルス列指令運転、内蔵指令運転

Driver type

Speed command run, torque command run, pulse train command run, inner command run.

コントローラ仕様

位置決め、速度制御、トルク制御等プログラムによる自動運転が可能

Controller type

Positioning, speed control, torque control by program are possible.

		◎ VCⅡ-C6 type

自由曲線制御仕様

Free curve controller type

同期又は単独での自在な曲線動作が可能
SIN波動作を簡単に実現
Operating curve can be done by either single or the multi axes synchronization.
Sine wave function can be easily realized .

				◎ VCⅡ-D7 type

SSCNETⅢ / H仕様
SSCNETⅢ / H type

SSCNETⅢ / H、SSCNETⅢに対応
速度指令運転、トルク指令運転、位置制御運転		

SSCNETⅢ / H, SSCNETⅢ are supported.

		

Speed command run, torque command run, positioning control run.		

★オプションI / F搭載で、MECHATROLINK-Ⅲ、CC-Linkにも接続可能★By adding optimal I / F, it can connect to MECHATROLINK-Ⅲ or CC-Link.

■ 規格対応 Approved standards（ VCⅡ-D7タイプは未対応 ）（ VCⅡ-D7 type is unsupported ）■ 共通仕様 Common specifications
温度

周囲条件
Ambient
condition

Temperature

使用時：0～55℃（ UL規格適合時は0～50℃）

At storage：-20～60℃

湿度

Humidity

使用 / 保存時：85%以下 結露なきこと

At usage / storage：85% or less, no condensing（ no condensation allowed ）設置場所

Installation location

腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと

Do not install in harmful atmosphere such as corrosive gas,
grinding oil, metal dust, oil, etc.

直射日光の当たらない屋内であること

Indoor place not exposed to direct sunlight

標高

Sea level

1000m以下

1000m or lower

耐振動

Vibration resistance2
10～50Hz ）ただし共振なきこと
4.9m /s（

2
4.9m /s（10～50Hz）No resonance

駆動方式

Drive method

3相正弦波PWM

3-phase sine wave PWM

制動方式

Control method

回生制動：回生抵抗外付け ※1

Regenerative brake：
External regenerative resistor ※1

取付方式

Mounting type

パネル取付

Panel mounting

性能
Performance

速度制御範囲 ※2
Speed control range ※2

1：50001：5000※1 回生抵抗器 装置定格出力400W：オプション/ 800W：標準付属※2 100%負荷においてモータが停止しないことを条件としています。
※1 Regenerative resistor devise rated output 400W：option / 800W： standard accessories.
※2 When the load is 100%, the motor will be not stopped within the speed control range.

9

At usage：0～55℃（0～50℃ when it is certified with UL ）保存時：-20～60℃

■ 個別仕様 Specifications
型式

Model

定格出力

Rated output

主回路入力電源
Main circuit
input power supply

制御回路入力電源
Control circuit
input power supply

NCR-□DA□

A2A-401JW

A2A-801J

400

800

定格電圧

Rated voltage

V

周波数

Frequency

Hz

許容電圧変動Permissible voltage fluctuation

入力定格電流Input rated current

Arms

3.2

定格容量

Rated capacity

kVA

1.1

1.8

突入電流 ※1

Inrush current ※1

A

64【4ms】

64【4ms】

定格電圧

Rated voltage

V

周波数

Frequency

Hz

AC200～230 3φ
50 / 60

V

AC180～242
5.2

AC200～230 1φ
50 / 60

許容電圧変動Permissible voltage fluctuation

入力定格電流Input rated current

Arms

V
0.1

AC180～242

消費電力

Power consumption

W

13

13

突入電流 ※1

Inrush current ※1A

34【2ms】

34【2ms】

0.1

連続出力電流Continuous output current

Arms

3.4

5.0（ 6.8 ）※2

瞬時出力電流Instant output current

Arms

9.9

17.0

構造
（ 保護等級 ）Structure（ IP code）

質量

Mass

自然冷却
（ IP00 ） Air cooling, open
（ IP00 ）
kg

1.4

2.4

※1 【 】内は突入電流が収まるまでの時間の目安です。
※2 （ ）内はUL規格を適合させない場合の値となります。
※3 使用環境によっては突入電流により、DC24V電源の過電流保護が働く可能性がありますので、定格容量の2倍以上の電源を推奨します。
※1 Approximate time of inrush current to be stored is indicated in 【 】.
※2 The value of non-certified UL model is indicated in （ ）.
※3 It is recommended to have a power supply with 2 times larger capacity of rated allowable capacity since the over current protection function of DC24V
power supply may be occurred by inrush current duce to the operating environment.

■ 外形図 Dimensions◎ NCR-□DA□A2A-401D◎ NCR-□DA□A2A-801D

65 ※1
24

95 ※1

24
(36)

10

31

10

（36）

5.5
89(86) ※2

（9.5）

160

190

180

160

190

180

160

15

5

15

5

（9.5）

151

119(114) ※2※1 VCⅡシリーズ本体のサイズとなります。また、VCⅡ-D7タイプ（ SSCNETⅢ / H仕様 ）も同サイズとなります。
※2 VCⅡシリーズにオプションのCC-Link、MECHATROLINK-Ⅲ I / F装着時及びVCⅡ-D7用制御入出力ユニット装着時のサイズとなります。
（ ）内は制御入出力拡張ユニット装着時。
※1 It is main body size of VCⅡseries. It is same size as VCⅡ-D7 type （ SSENETⅢ / H ）.
※2 This is the size when Optional CC-Link or MECHATROLINK-Ⅲ I / F is mounted. It is also the size when control input /output unit is mounted on VCⅡ-D7.
Inside of （ ）is adapted when control input and output extension unit is equipped.

10営業所・出張所ご案内◎東日本営業所 〒216-0003 神奈川県川崎市宮前区有馬2-8-24◎佐倉出張所〒285-0802 千葉県佐倉市大作1-4-2

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τリニア、サーボコンパス、
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ドイツBeckhoﬀ
Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
●MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
●本製品の最終使用者が軍事関係であったり、用途が兵器などの製造用である場合には、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがありますので、輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください。●このカタログの記載内容は2021年2月現在のものです。
●製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。
予めご了承ください。●カタログ制作には、最善且つ慎重を期しておりますが、誤字、脱字などにより生じた損害については、責任を負いかねますので、予めご了承ください。

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JQA-QMA15765

Document No.

N012G202102-1000