8 章 保護機能 >第 8 章 保護機能
8-1 異常コード一覧 .................................................................................................................................... 8-2
8-1-1 アラーム一覧 ................................................................................................................................................ 8-2
8-1-2 ワーニング一覧 ............................................................................................................................................ 8-6

8-2 異常コード仕様 .................................................................................................................................... 8-7
8-2-1 アラーム仕様 ................................................................................................................................................ 8-8
8-2-2 ワーニング仕様 ..........................................................................................................................................8-87

8-1

8 章 保護機能 > 8-1 異常コード一覧

8-1

異常コード一覧
異常が発生した場合、 装置前面のデータ表示 LED に異常コードが表示されます。
データ表示 LED の詳細については 「第 10 章 状態表示」 「第 12 章 操作パネル」 を参照してく
ださい。
以下の表に異常コード一覧を示します。

8-1-1

アラーム一覧
a. 装置ハード関連異常
表 8-1 装置ハード関連異常
異常コード

異常内容

hALt

装置システム異常

AL.001RAM 異常AL.002

FRAM 書き込み異常

AL.003

装置異常AL.004

主電源電圧検出素子異常

AL.005

CPU 起動異常

AL.006

CPU 異常AL.010メーカデータ保持異常

AL.011

パラメータ保持異常

AL.012

コマンドデータ保持異常

AL.013

間接データ保持異常

AL.015

絶対位置補正データ保持異常

AL.020ファームウェアとメーカデータ組合せ異常

b. サーボ関連異常
表 8-2 サーボ関連異常
異常コード

異常内容

AL.100パワー素子異常AL.101

主電源断異常AL.102

主電源不足電圧異常

AL.103

主電源過電圧異常

AL.104

過速度異常

AL.105

モータ過負荷異常

AL.106

装置過負荷異常AL.107

回生抵抗過負荷異常

AL.108

制御電源瞬停異常

AL.109回生過電流異常AL.110サーボ制御異常AL.112

モータ動力線断線異常AL.113

過電流異常AL.115装置過熱異常AL.116

モータ過熱異常AL.117

主電源欠相異常

8-2

8 章 保護機能 > 8-1 異常コード一覧
異常コード

異常内容

AL.118

制御電源断検出異常

AL.119モータ動力線断線異常 2

AL.120

制御電源異常c. パラメータ設定関連異常
表 8-3 パラメータ設定関連異常
異常コード

異常内容

AL.200

モータ未選択AL.201モータ選択不正 1 （装置電源容量組合せ不正）AL.202モータ選択不正 2 （装置電源電圧組合せ不正）AL.203モータ選択不正 3 （装置単相電源組合せ不正）AL.204モータ選択不正 4 （装置仕様， rev 組合せ不正）AL.205モータ選択不正 5 （モータ種別組合せ不正）AL.208

キャリア周波数設定異常

AL.209インバータ出力周波数異常

AL.210

最大速度指令上限不正AL.211

最大速度指令下限不正AL.213

1 回転位置範囲不正

AL.216

モータ情報不正異常

AL.217

モータ組合せ不適合異常 1

AL.218

モータ組合せ不適合異常 2

AL.219モータ組合せ不適合異常 3d. エンコーダ関連異常
表 8-4 エンコーダ関連異常
異常コード

異常内容

AL.301

磁極信号パターン異常

AL.302磁極信号とエンコーダ分解能組合せ異常

AL.303

自動磁極検出異常AL.304

エンコーダ信号断線異常AL.305

エンコーダ速度異常

AL.307

絶対位置補正データ未登録

AL.308

絶対位置補正データ照合異常

AL.309絶対位置補正データ無し異常

AL.310

IPU 通信異常

AL.312

エンコーダ－ IPU 間通信異常

AL.313

エンコーダ－ IPU 間ケーブル断線異常

AL.314

エンコーダ位置検出信号異常

AL.315

1 回転位置検出速度異常

AL.316

受光素子異常AL.317

発光素子異常AL.318

IPU バックアップ異常

AL.319絶対位置補正エンコーダパルス数異常

8-3

8 章 保護機能 > 8-1 異常コード一覧
異常コード

異常内容

AL.320磁極信号断線異常

AL.321

エンコーダ識別異常

AL.322

未登録エンコーダ選択異常

AL.325

エンコーダ通信タイムアウト

AL.326

絶対位置補正データ IPU 登録異常

AL.380エンコーダデータ保持異常 1

AL.381

エンコーダデータ保持異常 2

AL.382

エンコーダ位置検出信号異常 1

AL.383

エンコーダ位置検出信号異常 2

AL.384

エンコーダ通信タイムアウト／電源再投入解除

AL.385

エンコーダ通信異常／電源再投入解除

AL.386

エンコーダ位置整合性異常

AL.387

エンコーダ出荷データ異常

e. NC 関連異常
表 8-5 NC 関連異常
異常コード

異常内容

AL.400正方向オーバートラベル／自動解除

AL.401

逆方向オーバートラベル／自動解除

AL.402

正方向ソフトオーバートラベル／自動解除

AL.403

逆方向ソフトオーバートラベル／自動解除

AL.404

正方向オーバートラベル／リセット解除

AL.405

逆方向オーバートラベル／リセット解除

AL.406正方向ソフトオーバートラベル／リセット解除

AL.407

逆方向ソフトオーバートラベル／リセット解除

AL.408正方向位置決め量オーバー

AL.409逆方向位置決め量オーバー

AL.410

アドレス設定異常

AL.420

位置偏差過大 1 （位置偏差最大値超え）

AL.421

位置偏差過大 2 （位置偏差理論値超え）

AL.422

位置偏差過大 3 （サーボオン時位置偏差超え）

AL.424

主電源低下時偏差過大

AL.431

1 回転データ未設定異常

AL.432位置決め指令不正

AL.433

1 回転近回り位置決め位置指定異常

AL.434

間接データ No. 不正

AL.435

原点位置設定実行異常

AL.436パルス出力選択設定異常8-4

8 章 保護機能 > 8-1 異常コード一覧
f. 通信ネットワーク関連異常
表 8-6 通信ネットワーク関連異常
異常コード

異常内容

AL.505

USB 通信断異常

AL.520MECHATROLINK- Ⅲ ASIC 異常

AL.521MECHATROLINK- Ⅲ システム異常

AL.522MECHATROLINK- Ⅲ 通信周期／伝送周期設定異常

AL.523MECHATROLINK- Ⅲ データサイズ設定異常

AL.524MECHATROLINK- Ⅲ 局アドレス設定異常

AL.525MECHATROLINK- Ⅲ 同期異常

AL.526MECHATROLINK- Ⅲ 通信異常

AL.527MECHATROLINK- Ⅲ 伝送周期異常

AL.528MECHATROLINK- Ⅲ FCS 異常

AL.529MECHATROLINK- Ⅲ 同期フレーム未受信

g. STO 関連異常
表 8-7 STO 関連異常
異常コード

異常内容

AL.600

セーフティ入力タイミング異常

AL.601

動作中セーフティ入力異常

8-5

8 章 保護機能 > 8-1 異常コード一覧

8-1-2

ワーニング一覧
表 8-8 ワーニング
警告コード

警告内容

FL.900

モータ過負荷予告

FL.902

主電源不足電圧検出警告

FL.903

原点復帰未完了自動起動警告

FL.904

ドライバ入力非常停止中

FL.905

コントローラ入力非常停止中

FL.906主電源低下状態

FL.907

モータ過熱警告FL.908装置過熱警告FL.912

エンコーダ位置検出部品劣化警告

FL.920正方向オーバートラベル

FL.921

逆方向オーバートラベル

FL.922

正方向ソフトオーバートラベル

FL.923

逆方向ソフトオーバートラベル

FL.932MECHATROLINK- Ⅲ CMD 警告

FL.933MECHATROLINK- Ⅲ COMM 警告

FL.934

モード切替 SW 変化警告

FL.941MECHATROLINK- Ⅲ 伝送バイト設定 SW 警告

FL.942MECHATROLINK- Ⅲ 局アドレス設定 SW 警告

8-6

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

8-2

異常コード仕様
各異常コードの内容を下表を用いて示します。

異常コード 異常項目
異常コードに対応する異常名称を表します。
（例 ) 主電源電圧検出素子異常
a. 内容
異常の内容を表します。
（例） 電圧検出素子に異常が生じ、 主電源電圧を正常に読み取ることができない。
b. 要因と対策異常が発生した要因および対策法を表します。
c. 異常時動作異常が発生したときの装置 （モータ） の動作を表します。
（例） サーボオフ
d. 解除方法
異常の解除方法を表します。
（例） 電源再投入
e. 関連表示異常に関係する装置の状態表示を表します。
（例） －特に関係するものが無い場合は 「－」 で表します。
f. 関連パラメータ異常に関係するパラメータを表します。
（例） －特に関係するものが無い場合は 「－」 で表します。
g. 出力信号状態
代表的な出力信号の状態を表します。
○ ： ON ／● ： OFF ／－ ： その他状態に従う （異常発生により ON/OFF しない）
（例） ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8-7

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

8-2-1

アラーム仕様注意
装置や部品の故障により修理 ・ 交換が必要な場合は、 弊社営業担当までお問い合わせください。

hALt 装置システム異常
a. 内容
制御回路が正常に動作しない。
※ アラーム履歴には登録されません。
b. 要因と対策
 制御電源が許容電圧変動範囲を超えて電圧変動した制御電源の電圧が許容電圧変動範囲を超えていないことを確認してください。
 装置が故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 修理が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： －／ WNG ： －／ RDY ： －／ ZRDY ： －／ BRK ： －AL.001 RAM 異常
a. 内容装置内蔵の RAM （メモリ） が正常に読み書きできない。
※ アラーム履歴には登録されません。
b. 要因と対策
 装置が故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 修理が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： －／ WNG ： －／ RDY ： －／ ZRDY ： －／ BRK ： －8-8

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.002 FRAM 書き込み異常
a. 内容
装置内蔵の FRAM にデータの書き込みができない。
※ アラーム履歴には登録されません。
b. 要因と対策
 装置が故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 修理が必要となります。
c. 異常時動作
モータ急停止し、 停止後にサーボオフ
d. 解除方法
電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.003 装置異常
a. 内容
DSP 周辺デバイスが正常に動作しない。
b. 要因と対策
 装置が故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 修理が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8-9

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.004 主電源電圧検出素子異常
a. 内容
電圧検出素子に異常が生じ、 主電源電圧を正常に読み取ることができない。
b. 要因と対策
 電圧検出素子が故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 修理が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.005 CPU 起動異常
a. 内容
CPU 起動時に異常が生じ、 正常に動作できなかった。
b. 要因と対策
 装置が故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 修理が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 108 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.006 CPU 異常
a. 内容
CPU に異常が生じ、 通信処理が動作しない。
b. 要因と対策
 装置が故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 修理が必要となります。
c. 異常時動作
モータ急停止し、 停止後にサーボオフ
d. 解除方法
電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.010 メーカデータ保持異常
a. 内容
保持していた弊社出荷時のメーカデータに異常が発生した。
b. 要因と対策
 メーカデータが破損した修理が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
修理が必要。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 11

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.011 パラメータ保持異常
a. 内容
保持していたパラメータデータに異常が発生した。
b. 要因と対策 パラメータデータが破損した
VPH DES の自己診断より [H000 ： データ初期化 ] を実行し、 一度データをクリアしてください。
その後パラメータ ・ コマンドデータ ・ 間接データを再設定してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.012 コマンドデータ保持異常
a. 内容
保持していたコマンドデータが壊れた。
b. 要因と対策
 保持していたコマンドデータが破損した
VPH DES の自己診断より [H000 ： データ初期化 ] を実行し、 一度データをクリアしてください。
その後パラメータ ・ コマンドデータ ・ 間接データを再設定してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 12

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.013 間接データ保持異常
a. 内容
保持していた間接データ （IX00 ～ IX49） の内容が壊れた。
b. 要因と対策
 保持していた間接データが破損した
VPH DES の自己診断より [H000 ： データ初期化 ] を実行し、 一度データをクリアしてください。
その後パラメータ ・ コマンドデータ ・ 間接データを再設定してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.015 絶対位置補正データ保持異常
a. 内容
保持していた絶対位置補正データの内容が壊れた。
b. 要因と対策
 保持していた絶対位置補正データが破損した
VPH DES の自己診断より [H000 ： 絶対位置補正データ初期化 ] を実行し、 一度データをクリアしてください。 その後、 VPH 絶対位置補正データ転送プログラム （VPH APE） を用いて装置に絶対位置補正データを登録してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 13

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.020 ファームウェアとメーカデータ組合せ異常
a. 内容
装置を制御するソフトウェアと、 そのソフトウェアで使用するデータが一致しない。
b. 要因と対策
 ソフトウェアとデータの組合せが異なる
修理が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
修理が必要。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 14

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.100 パワー素子異常
a. 内容
装置パワー素子に電流が流れ過ぎた。
もしくは、 装置パワー素子の冷却用ヒートシンクが過熱した。
b. 要因と対策
本異常が発生した場合、 装置パワー素子に電流が流れ過ぎたことが考えられます。 本異常の発生を繰り返してしまうと装置が破損する恐れがあります。 必ず、 異常原因を取り除いてから運転を再開してください。
装置パワー素子が過熱した場合は、 異常原因を取り除いてからしばらく冷却時間をとり （30 分程度）、 放熱器の温度が下がるのを待ってから運転を再開してください ゼロ相リアクトルの誤配線
ゼロ相リアクトルにモータ動力線 （U 相／ V 相／ W 相） が同一方向、 同ターンで巻かれていることを確認してください。
 モータ動力線が短絡した
短絡箇所がないことを確認してください。
 許容繰り返し頻度過大による過負荷状態が続いた
負荷イナーシャを小さくする、 加速時間を長くするなどの対処を行ってください。 また、 ゲイン
や機械系のガタを確認して調整してください。
 装置の周囲温度が上昇した
設置環境を確認し、 冷却や通風を改善してください。
 放熱器に異常が発生した装置によってはパワー素子から発生する熱を放熱する機能があります。 その放熱機能に異常が発生して過熱したと考えられます。 放熱器が目詰まりしていないか確認してください。 また、 放熱器の冷却ファンが故障した場合は、 修理または交換を実施してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 15

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.101 主電源断異常
a. 内容
 主電源の断状態のときにサーボオンが [P121(4 ～ 2 桁目 )：主電源断異常検出時間 ] 設定時間
以上継続した。
 サーボオン状態のときに主電源の断状態が [P121(4 ～ 2 桁目 )：主電源断異常検出時間 ] 設定
時間以上継続した。
b. 要因と対策
 主電源が遮断した。
使用している電源を確認してください。
 配線異常電線径が細すぎないか、 電源端子のねじに緩みがないか等を確認してください。
c. 異常時動作[P121(1 桁目 ) ： 主電源断異常動作仕様選択 ] の設定で停止後、 サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータP121[1 桁目 ] ： 主電源断異常動作仕様選択
P121[4 ～ 2 桁目 ] ： 主電源断異常検出時間
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 16

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.102 主電源不足電圧異常
a. 内容
サーボオン状態のときに主電源 DC 電圧が規定値以下となった。
[P124(1 桁目 ) ： 主電源不足電圧異常仕様選択 ] の設定値が 「1 ： サーボ ON 中は異常を検出
1」 または 「2 ： サーボ ON 中は異常を検出 2」 の場合に本異常が有効となります。
本異常が発生する装置内部の主電源 DC 電圧値は次の通りです。
表 8-9 主電源不足電圧異常検出値
入力電源仕様異常検出電圧

AC100V

90V 以下AC200V

177V 以下

AC400V

350V 以下

注意
瞬時停電が発生して保護機能が働いた後、 更に停電状態が続くと制御電源がなくなり保護回路がリセットされます。 その後、 再び電源が復帰すると、 各種指令 （速度指令やパルス列指令等） が入力されます。 電源復帰直後にモータが動作してしまうシーケンスは危険ですので絶対に組まないでください。 保護機能が働きアラームが発生 （出力） した時点で、 各信号 OFF
および指令停止するような外部シーケンスにしてください。
b. 要因と対策
 電源容量の不足による電圧低下が発生した
使用している電源を確認してください。
 瞬時停電 （約 10ms 以上の停電） が発生した
使用している電源を確認してください。
 電源投入直後にサーボオンした
電源投入後、 しばらく時間をおいてからサーボオンを実行してください。
 1.5kW 以上の装置において、 電源端子の 「L1-L2/P」 間のショートバーを外した「L1-L2/P」 にショートバーを設置してください。
 パワー部のヒューズ断が発生した
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示
C016 ： 主電源 DC 電圧
f. 関連パラメータ
P124[1 桁目 ] ： 主電源不足電圧異常仕様選択
P124[5 ～ 2 桁目 ] ： 主電源不足電圧異常検出許容時間
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 17

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.103 主電源過電圧異常
a. 内容
主電源 DC 電圧が規定以上になった。
装置内部の主電源 DC 電圧の検出電圧値は次の通りです。
表 8-10 過電圧異常検出値
入力電源仕様異常検出電圧

AC100V

210V 以上

AC200V

410V 以上

AC400V

855V 以上

b. 要因と対策
 供給電源電圧が高い
使用している電源を確認してください。
 負荷イナーシャの過大により、 回生処理能力を超えた
回生抵抗を付ける、 負荷イナーシャを小さくする、 減速時間を長くする、 動作速度を小さくするなどの改善を行ってください。
 モータの地絡または漏れ電流の過大によりアース電流が上昇した
モータが地絡していないか確認し、 漏れ電流の過大の場合はゼロ相リアクトルを挿入するなどの改善を行ってください。
 エンコーダの故障により、 暴走または振動が発生した
エンコーダの修理または交換をしてください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 18

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.104 過速度異常
a. 内容
モータの動作速度が [P127(4 ～ 2 桁目 ) ： 過速度異常検出速度 ] の設定値以上となった。
b. 要因と対策
 モータ動力線 （U/V/W） やエンコーダフィードバック信号線の誤配線
配線を確認して修正してください。
 負荷イナーシャが大きいなどの条件によりオーバーシュートが大きくなった
負荷イナーシャを小さくする、 加速時間を長くするなどの対処を行ってください。 また、 ゲイン
や機械系のガタを確認して調整してください。
 エンコーダフィードバック信号がノイズの影響を受けている
ノイズ発生源の除去や、 ノイズ対策を行ってください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータP127[4 ～ 2 桁目 ] ： 過速度異常検出速度g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 19

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.105 モータ過負荷異常
a. 内容
モータトルク実効値が、 モータ電子サーマル検出実効値を超えた。
モータ電子サーマル検出実効値は、 モータ定格トルクを 100% の基準として検出値を設定しています。 また、 モータの 1 相に電流が集中することで起こる熱破損を防ぐため、 1 相集中の切替をしています。 1 相集中時は、 モータ電子サーマル検出実効値に対する 70% の値にて異常を検出します。 1 相集中の切替は、 モータの電気角 1 回転を 1rev とした切替範囲、 モータの電気
角 1 回転を 1rps とした切替速度を設定しており、 いずれかが設定値以下になると 1 相集中状態になります。
本異常が発生する検出値は通常次の通りです。
表 8-11 モータ過負荷異常検出値
モータ
τDISC

検出実効値
110%

1 相集中範囲
0.3rev 以下

ືస᫬㛫㻌䠄⛊䠅

1 相集中速度0.3rps 以下㏻ᖖືస᳨ฟ᫬㻌䠄㻝㻝㻜㻑䠅

㻝㻞㻜
㻝㻝㻜
㻝㻜㻜
㻥㻜
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㻣㻜
㻢㻜
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㻠㻜
㻟㻜
㻞㻜
㻝㻜
㻜

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㈇Ⲵ䝖䝹䜽㻌䠄㻑䠅
図8-1 負荷トルクと検出時間の関係

8 - 20㻞㻡㻜㻟㻜㻜

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様
b. 要因と対策
過負荷原因を取り除いた後は、 30 分程度の冷却時間をおいてください。 短時間のうちにアラー
ムリセットと動作を繰り返した場合、 装置パワー素子およびモータの温度が異常に上昇して破損につながります。
 負荷の過大
負荷を小さくするなどの対処をしてください。
 モータの起動および停止頻度が高い
起動および停止頻度を下げ、 過負荷にならない範囲で動作させてください。
 モータの動作不安定や振動による電流の振動
ゲインや機械系のガタを確認して調整してください。
 モータ動力線 （U/V/W） の誤配線
配線を確認して修正してください。
 ブレーキなどによる機械的ロック
ブレーキや機械構成を確認し、 ロックされている原因を取り除いてください。
 周囲温度が高い、 通風が悪い
設置環境を確認し、 冷却や通風を改善してください。
 エンコーダの故障により暴走や振動が発生した
エンコーダの修理または交換を実施してください。
c. 異常時動作[P126(1 桁目 ) ： 過負荷異常動作選択 ] 選択方法で停止後、 サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入※ 電源 OFF 時も負荷率は保持されます。 そのため、 過負荷異常検出直後に電源を OFF す
ると、 電源再投入後に短時間で過負荷異常が発生する可能性があります。
e. 関連表示
C012 ： モータサーマルトリップ率
f. 関連パラメータP083[3 ～ 1 桁目 ] ： モータ電子サーマル検出実効値
P084[3 ～ 1 桁目 ] ： モータ 1 集中電子サーマル検出率
P126[1 桁目 ] ： 過負荷異常動作選択
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 21

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.106 装置過負荷異常
a. 内容
装置パワー素子に対して負荷過大となった。
モータが低速で動作中に装置の定格電流の 180％以上の電流を規定時間以上流した。
過負荷原因を取り除いた後は 30 分程度の冷却時間をおいてください。 短時間のうちにアラーム
リセットと動作を繰り返した場合、 装置パワー素子およびモータの温度が異常に上昇して破損につながります。
b. 要因と対策
 負荷の過大
負荷を小さくするなどの対処をしてください。
 モータの起動および停止頻度が高い
起動および停止頻度を下げ、 過負荷にならない範囲で動作させてください。
 モータの動作不安定や振動による電流の振動
ゲインや機械系のガタを確認して調整してください。
 モータ動力線 （U/V/W） の誤配線
配線を確認して修正してください。
 ブレーキなどによる機械的ロック
ブレーキや機械構成を確認し、 ロックされている原因を取り除いてください。
 周囲温度が高い、 通風が悪い
設置環境を確認し、 冷却や通風を改善してください。
c. 異常時動作[P126(1 桁目 ) ： 過負荷異常動作選択 ] 選択方法で停止後、 サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入※ 電源 OFF 時も負荷率は保持されます。 そのため、 過負荷異常検出直後に電源を OFF す
ると、 電源再投入後に短時間で過負荷異常が発生する可能性があります。
e. 関連表示
C014 ： 装置サーマルトリップ率
f. 関連パラメータP126[1 桁目 ] ： 過負荷異常動作選択
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 22

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.107 回生抵抗過負荷異常
a. 内容
負荷イナーシャの減速等で発生する回生電力が、 装置に接続された回生抵抗電力の許容範囲を超えた。
b. 要因と対策
 負荷イナーシャの過大により、 回生処理能力を超えた電力の大きい回生抵抗に変更する、 負荷イナーシャを小さくする、 減速時間を長くする、 動
作速度を小さくするなどの改善を行ってください。
 パラメータ設定間違い
使用している回生抵抗を確認し、 パラメータに設定してください。
c. 異常時動作[P126(1 桁目 ) ： 過負荷異常動作選択 ] 選択方法で停止後、 サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入※ 電源 OFF 時も負荷率は保持されます。 そのため、 過負荷異常検出直後に電源を OFF す
ると、 電源再投入後に短時間で過負荷異常が発生する可能性があります。
e. 関連表示
C018 ： 回生抵抗負荷率
f. 関連パラメータP086[3 ～ 1 桁目 ] ： 回生抵抗過負荷検出率
P126[1 桁目 ] ： 過負荷異常動作選択
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 23

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.108 制御電源瞬停異常
a. 内容
制御電源電圧が規定値以下の状態が 50ms 以上継続した。
b. 要因と対策
 配線異常電線径が細すぎないか、 電源端子のねじに緩みがないか等を確認してください。
c. 異常時動作
モータ急停止し、 停止後にサーボオフ。
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.109 回生過電流異常
a. 内容
回生回路のトランジスタに規定以上の電流が流れた。
b. 要因と対策
 負荷イナーシャの過大により、 回生処理能力を超えた
抵抗値の大きい回生抵抗に変更する、 負荷イナーシャを小さくする、 減速時間を長くする、動作速度を小さくするなどの改善を行ってください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 24

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.110 サーボ制御異常
a. 内容
装置が出力したトルクに対してモータが逆方向に動作した。
b. 要因と対策
 配線に異常がある
モータ動力線 （U/V/W） やエンコーダフィードバック信号線の配線を確認してください。
 モータの動作不安定や振動による電流の振動
ゲインや機械系のガタを確認して調整してください。
 パラメータ設定間違い
エンコーダ関連パラメータ （モータタイプや分解能等） を確認してください。
 外力によりモータが動作した
外部から力 （荷重負荷や張力等） が加わると、 モータが動作して本異常が発生する場合があります。 [P120 ： サーボ制御異常検出不感帯トルク ] を調整することで検出が緩和されます。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示
C017 ： ピークサーボ制御異常検出率
f. 関連パラメータ
P120 ： サーボ制御異常検出不感帯トルク
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 25

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.112 モータ動力線断線異常
a. ※ 下記の入力電圧仕様、 出力容量の装置にのみ発生します。
100V-200W 以下、 200V-3.3kW 以下内容
モータ動力線に問題が発生した。
または、 モータ電力の電流検出センサーが正常に動作しない。
b. 要因と対策
 配線異常モータ動力線 （U/V/W） の断線、 未接続、 誤配線等がないことを確認してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 26

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.113 過電流異常
a. 内容
電流 FB 検出にて異常電流を 50ms 以上検出した。
b. 要因と対策
 負荷の過大
負荷を小さくするなどの対処をしてください。
 モータの起動および停止頻度が高い
起動および停止頻度を下げ、 過負荷にならない範囲で動作させてください。
 モータの動作不安定や振動による電流の振動
ゲインや機械系のガタを確認して調整してください。
 モータ動力線 （U/V/W） の誤配線
配線を確認して修正してください。
 ブレーキなどによる機械的ロック
ブレーキや機械構成を確認し、 ロックされている原因を取り除いてください。
 周囲温度が高い、 通風が悪い
設置環境を確認し、 冷却や通風を改善してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 27

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.115 装置過熱異常※

下記の入力電圧仕様、 出力容量の装置にのみ発生します。
200V-3.3kW 以下、 400V-75kW

a. 内容
装置の温度が許容範囲以上となった。
b. 要因と対策
 装置の周囲温度が上昇した
通気性や周囲温度を考慮し、 熱のこもらない配置にしてください。
 冷却ファンが目詰まりしている
エアーブロー等でファンを清掃し、 目詰まりを解消してください。
 冷却ファンが故障した修理または交換を実施してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 28

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.116 モータ過熱異常
a. 内容
モータ過熱信号 (MTOH) を検出した。
または、 温度センサーが取り付けられたモータ (※) においてモータ過熱を検出した。
異常原因を取り除いた後は 30 分程度の冷却時間をおいてください。
※ 弊社標準モータに温度センサーは搭載されていません。
b. 要因と対策
 モータの冷却不足
充分に放熱面積のある設置面に、 モータの浮きが無く全体に密着するようにモータを設置してください。
 モータ設定間違い
取り付けられたモータと、 装置で選択したモータパラメータが一致していない可能性があります。 モータ設定の確認をしてください。
c. 異常時動作[P126(1 桁目 ) ： 過負荷異常動作選択 ] の設定で停止後、 サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示
C102 ： 内部制御入力信号 2
f. 関連パラメータP126[1 桁目 ] ： 過負荷異常動作選択
P129[1 桁目 ] ： モータ過熱検出仕様選択
P129[4 ～ 2 桁目 ] ： モータ過熱検出時間
P620 ： 制御入力信号割付 1
P621 ： 制御入力信号割付 2P627 ： 制御入力信号状態設定 5g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 29

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.117 主電源欠相異常
a. 内容
モータ仕様が 3 相電源設定なのに対して、 少なくとも 1 相に問題が発生した。
b. 要因と対策
 配線異常3 相の電源設定に対して、 少なくとも 1 相に断線、 未接続、 誤配線等の問題が発生している可能性があります。 配線を確認してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.118 制御電源断検出異常
a. 内容
制御電源の検知回路が壊れた。
b. 要因と対策
 配線異常電線径が細すぎないか、 電源端子のねじに緩みがないか等を確認してください。
c. 異常時動作
モータ急停止し、 停止後にサーボオフ
d. 解除方法
電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 308 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.119 モータ動力線断線異常 2
a. 内容
モータ動力線に異常が発生した。
または、 モータ電力の電流検出センサーが正常に動作しない。
[P045 ： モータ動力線断線検出時間 ] の設定時間経過後に本異常が発生します。
b. 要因と対策
 配線異常モータ動力線 （U/V/W） の断線、 未接続、 誤配線等がないことを確認してください。
 パラメータ設定間違い[P045 ： モータ動力線断線検出時間 ] に設定している検出時間が早すぎるなど、 誤りがないことを確認してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータP045 ： モータ動力線断線検出時間
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.120 制御電源異常※

エンコーダ未選択、 S-iABS 時のみ発生

a. 内容
電源投入時において、 制御電源電圧が規定値以下の状態が 100ms 以上継続した。
b. 要因と対策
 配線異常電線径が細すぎないか、 電源端子のねじに緩みがないか等を確認してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 31

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.200 モータ未選択
a. 内容
モータパラメータが未設定状態となっている。
b. 要因と対策 パラメータ未設定
VPH DES の 「装置 ・ モータ選択」 画面よりモータを設定してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.201 モータ選択不正 1 （装置電源容量組合せ不正）
a. 内容
装置の電源容量とモータ仕様が一致していない。
b. 要因と対策
 モータ選択間違い
VPH DES の 「装置 ・ モータ選択」 画面よりモータの選択を確認してください。
 接続装置の確認
使用する装置が、 接続するモータの組み合わせと合っているのか確認してください。
 パラメータファイル間違い
保存しているパラメータファイルを送信する場合、 ファイルが間違っていないかを確認してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 32

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.202 モータ選択不正 2 （装置電源電圧組合せ不正）
a. 内容
装置の電源電圧とモータ仕様が一致していない。
b. 要因と対策
 モータ選択間違い
VPH DES の 「装置 ・ モータ選択」 画面よりモータの選択を確認してください。
 接続装置の確認
使用する装置が、 接続するモータの組み合わせと合っているのか確認してください。
 パラメータファイル間違い
保存しているパラメータファイルを送信する場合、 ファイルが間違っていないかを確認してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.203 モータ選択不正 3 （装置単相電源組合せ不正）
a. 内容
装置の電源タイプとモータ仕様が一致していない。
b. 要因と対策
 モータ選択間違い
VPH DES の 「装置 ・ モータ選択」 画面よりモータの選択を確認してください。
 接続装置の確認
使用する装置が、 接続するモータの組み合わせと合っているのか確認してください。
 パラメータファイル間違い
保存しているパラメータファイルを送信する場合、 ファイルが間違っていないかを確認してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 33

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.204 モータ選択不正 4 （装置仕様， rev 組合せ不正）a. 内容
装置仕様とモータ仕様が一致していない。
b. 要因と対策
 モータ選択間違い
VPH DES の 「装置 ・ モータ選択」 画面よりモータの選択を確認してください。
 接続装置の確認
使用する装置が、 接続するモータの組み合わせと合っているのか確認してください。
 パラメータファイル間違い
保存しているパラメータファイルを送信する場合、 ファイルが間違っていないかを確認してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.205 モータ選択不正 5 （モータ種別組合せ不正）
a. 内容
モータと装置の組み合わせが異なっている。
b. 要因と対策
 モータ選択間違い
VPH DES の 「装置 ・ モータ選択」 画面よりモータの選択を確認してください。
 接続装置の確認
使用する装置が、 接続するモータの組み合わせと合っているのか確認してください。
 パラメータファイル間違い
保存しているパラメータファイルを送信する場合、 ファイルが間違っていないかを確認してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 34

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.208 キャリア周波数設定異常
a. 内容
装置未対応のキャリア周波数が設定された。
b. 要因と対策 パラメータ設定間違い[P100 ： キャリア周波数設定 ] に未対応の値が設定されていないか確認してください。 適正値が不明の場合は 「0」 を設定してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P100 ： キャリア周波数設定
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.209 インバータ出力周波数異常
a. 内容
最大電気角周波数 （インバータ出力周波数） が 600Hz 以上のモータを使おうとした。
b. 要因と対策
 最大電気周波数が大きい[P082 ： モータ最大速度特別設定 ] に 「72000/[P016 ： モータ極数 ]」 より小さい値を設定してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P016 ： モータ極数P082 ： モータ最大速度特別設定
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 35

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.210 最大速度指令上限不正a. 内容
モータ最大速度時の設定速度が 2G （P161 設定単位／ sec） を超えた。
b. 要因と対策
 モータ最大速度が大きい[P162 ： 電子ギア比分子 ]、 [P163 ： 電子ギア比分母 ]、 [P164 ： 機械移動量 ] の設定値より計算した最大速度が、 100 ～ 2G[ 設定単位 /sec] の範囲外になったと考えられます。 計算
値が範囲内に収まるようにパラメータ設定値を変更してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P162 ： 電子ギア比分子P163 ： 電子ギア比分母P164 ： 機械移動量g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.211 最大速度指令下限不正a. 内容
モータ最大速度時の設定速度が 100 （P161 設定単位／ sec） 未満となった。
b. 要因と対策
 モータ最大速度が小さい[P162 ： 電子ギア比分子 ]、 [P163 ： 電子ギア比分母 ]、 [P164 ： 機械移動量 ] の設定値より計算した最大速度が、 100 ～ 2G[ 設定単位 /sec] の範囲外になったと考えられます。 計算
値が範囲内に収まるようにパラメータ設定値を変更してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P162 ： 電子ギア比分子P163 ： 電子ギア比分母P164 ： 機械移動量g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 36

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.213 1 回転位置範囲不正
a. 内容
1 回転位置範囲の設定が不正である。
b. 要因と対策 パラメータ設定間違い[P165 ： 回転体位置範囲 ]、 [P166 ： 回転体位置範囲符号切替位置 ] の設定値の関係が矛盾している可能性があります。 パラメータ設定値を確認してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P165 ： 回転体位置範囲
P166 ： 回転体位置範囲符号切替位置
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.216 モータ情報不正異常※

エンコーダ未選択、 S-iABS 時のみ発生

a. 内容
エンコーダ内のモータ情報が適正なデータではない。
b. 要因と対策 エンコーダが故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 エンコーダの修理が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 37

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.217 モータ組合せ不適合異常 1※

エンコーダ未選択、 S-iABS 時のみ発生

a. 内容
装置の入力電源仕様または出力容量が接続モータに適合していない。
b. 要因と対策
 接続装置の確認
使用する装置が、 接続するモータの組み合わせと合っていることを確認してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.218 モータ組合せ不適合異常 2※

S-iABS 時のみ発生

a. 内容
エンコーダタイプに S-iABS が選択されているが、 S-iABS 以外のモータが接続されている。
b. 要因と対策
 モータ種別設定
接続するモータを確認して、 接続するモータの種別を VPH DES にて設定してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータP060 ： エンコーダタイプ
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 38

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.219 モータ組合せ不適合異常 3※

S-ABS2、 S-ABS4、 S-MABS 時のみ発生

a. 内容
エンコーダタイプに S-iABS 以外が選択されているが、 S-iABS が接続されている。
b. 要因と対策
 モータ種別設定
接続するモータを確認して、 接続するモータの種別を VPH DES にて設定してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 39

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.301 磁極信号パターン異常a. 内容
磁極センサ使用時、 磁極センサの信号を正常に読み取ることができなかった。
磁極センサ自体の異常の場合、 磁極センサ異常が検出されない事があります。 この場合、モータ動作時に過負荷異常等が発生します。
b. 要因と対策
 動作速度が速すぎたことにより磁極が確定できなかった
動作速度を下げてください。
 エンコーダケーブルの接続に問題が発生した
エンコーダケーブルの断線、 未接続、 コネクタ抜け等がないことを確認してください。
 誤配線
モータ動力線 （U/V/W） やエンコーダフィードバック信号線の配線を確認してください。
 磁極信号がノイズの影響を受けている
ノイズ発生源の除去や、 ノイズ対策を行ってください。
 パラメータ設定間違い
使用する磁極センサおよびエンコーダを確認し、 パラメータを設定してください。
 磁極センサが故障した
磁極センサの修理または交換を実施してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P068 ： 磁極センサータイプ
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 408 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.302 磁極信号とエンコーダ分解能組合せ異常
a. 内容
磁極センサ使用時、 磁極信号パターンが 1 周期する前にモータ電気角が 1 回転した。
磁極センサ自体の異常の場合、 磁極センサ異常が検出されない事があります。 この場合、モータ動作時に過負荷異常等が発生します。
b. 要因と対策
 動作速度が速すぎたことにより磁極が確定できなかった
動作速度を下げてください。
 エンコーダケーブルの接続に問題が発生した
エンコーダケーブルの断線、 未接続、 コネクタ抜け等がないことを確認してください。
 誤配線
モータ動力線 （U/V/W） やエンコーダフィードバック信号線の配線を確認してください。
 磁極信号がノイズの影響を受けている
ノイズ発生源の除去や、 ノイズ対策を行ってください。
 パラメータ設定間違い
使用する磁極センサおよびエンコーダを確認し、 パラメータを設定してください。
 磁極センサが故障した
磁極センサの修理または交換を実施してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P016 ： モータ極数P017 ： モータ極対間距離
P061 ： 回転系モータエンコーダパルス数
P062 ： スケール分解能P063 ： スケールピッチ距離P064 ： スケールピッチ当たりのパルス数
P068 ： 磁極センサータイプ
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 41

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.303 自動磁極検出異常
a. 内容
自動磁極検出動作時、 正常に自動磁極検出動作が完了しなかった。
b. 要因と対策 エンコーダケーブルの接続に問題が発生した
エンコーダケーブルの断線、 未接続、 コネクタ抜け等がないことを確認してください。
 誤配線
モータ動力線 （U/V/W） やエンコーダフィードバック信号線の配線を確認してください。
 パラメータ設定間違い[P068 ： 磁極センサータイプ ] を 「0 ： 自動磁極」 に設定してください。 使用するエンコーダを確認し、 パラメータを設定してください。
 自動磁極のゲイン調整が適正値でない
詳細については 「6-2-3 自動磁極関連異常」 を参照してください。
 機械系の影響により検出できない
詳細については 「6-2-3 自動磁極関連異常」 を参照してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータP060 ： エンコーダタイプ
P068 ： 磁極センサータイプ
P380 ： 磁極検出トルク制限値
P381 ： 磁極検出ゲイン 1
P382 ： 磁極検出積分時定数
P383 ： 磁極検出ゲイン 2
P384 ： 磁極検出完了範囲
P385[1 桁目 ] ： 磁極検出フィルタ次数選択
P385[5 ～ 2 目 ] ： 磁極検出フィルタ周波数
P386[3 ～ 1 桁目 ] ： 踊り場トルクP386[7 ～ 4 桁目 ] ： 踊り場トルク保持時間
P387[3 ～ 1 桁目 ] ： 磁極検出トルク最小値
P387[4 桁目 ] ： 磁極検出トルク減衰パターン選択
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 42

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.304 エンコーダ信号断線異常
a. 内容
エンコーダケーブルに異常が発生した。
または、 エンコーダタイプ 「C-SEN2」 において、 エンコーダ周波数が 24Mpps を超えた。
エンコーダ自体の異常の場合、 エンコーダ異常が検出されない事があります。 この場合、 モー
タ動作時に過負荷異常等が発生します。
b. 要因と対策 エンコーダケーブルの接続に問題が発生した
エンコーダケーブルの断線、 未接続、 コネクタ抜け等がないことを確認してください。
 パラメータ設定間違い［P060 ： エンコーダタイプ］ に使用するエンコーダが設定されているかを確認してください。 設
定されていない場合、 VPH DES の 「装置 ・ モータ選択」 画面よりエンコーダを設定してください。
 エンコーダの故障により認識されていない
エンコーダの修理または交換を実施してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータP060 ： エンコーダタイプ
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 43

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.305 エンコーダ速度異常
a. 内容
フィードバック信号の最大速度が、 装置で検知できる速度を超えた。
フィードバック信号の仕様については 「13-1-3 機能仕様」 を参照してください。
b. 要因と対策
 最大速度が大きい[P082 ： モータ最大速度特別設定 ] をモータおよびフィードバック信号の最大速度仕様範囲内に設定してください。
 シリアル方式： 41.9Gpps
 90° 位相差方式 ： 163Mpps
本最大速度は、 装置の動作を保証するものではありません。
フィードバック信号の仕様については 「13-1-3 機能仕様」 を参照してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータP082 ： モータ最大速度特別設定
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.307 絶対位置補正データ未登録
a. 内容
絶対位置補正が有効に設定されているが、 装置内に絶対位置補正データが登録されていない。
b. 要因と対策
 絶対位置補正データが登録されていない
VPH 絶対位置補正データ転送プログラム （VPH APE） を用いて装置に絶対位置補正データを登録してください。
 絶対位置補正を使用しないが有効に設定されている
絶対位置補正を使用しない場合、 [P104 ： 絶対位置補正 補正動作指定 ] を 「0 ： 絶対位置補正機能 無効」 に設定してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示
L021 ： 絶対位置補正データ有効／無効
f. 関連パラメータ
P104 ： 絶対位置補正 補正動作指定
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 44

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.308 絶対位置補正データ照合異常※

IPU あり （S-ABS2、 S-ABS3、 S-ABS4） 時のみ発生

a. 内容装置に登録されている絶対位置補正データと IPU に登録されている絶対位置補正データが一致しない。
b. 要因と対策
 絶対位置補正データが一致しない
RST 信号入力または電源を再投入してください。 IPU に登録されている絶対位置補正データが装置に自動登録されます。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 45

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.309 絶対位置補正データ無し異常※IPU あり （S-ABS2、 S-ABS3、 S-ABS4） 時のみ発生

a. 内容
IPU に絶対位置補正データが登録されていない。
他機種の絶対位置補正データが登録されている。
b. 要因と対策
 絶対位置補正データが装置に登録されていない
VPH 絶対位置補正データ転送プログラム （VPH APE） を用いて装置に絶対位置補正データを登録してください。
 絶対位置補正データが装置に登録されているが IPU に転送されていない
VPH DES の自己診断より [d015 ： 絶対位置補正データを IPU へ送信 ] を実行し、 装置からIPU へ転送してください。
 絶対位置補正データを所持していない
弊社担当営業までお問い合わせください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示
L021 ： 絶対位置補正データ有効／無効
f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 46

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.310 IPU 通信異常※

IPU あり （S-ABS2、 S-ABS3、 S-ABS4） 時のみ発生

a. 内容
装置と IPU 間で通信に異常が発生した。
b. 要因と対策
 ケーブルの接続に問題が発生した
装置と IPU 間で断線、 未接続、 コネクタ抜け等がないことを確認してください。
 パラメータ設定間違い
使用するエンコーダが ［P060 ： エンコーダタイプ］ に設定されているかを確認してください。
設定されていない場合、 VPH DES の 「装置 ・ モータ選択」 画面よりエンコーダを設定してください。
 電源供給に問題が発生した （外部電源使用時）
エンコーダ電源供給を外部からしている場合、 外部電源電圧を適正値に調整してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 47

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.312 エンコーダ ・ IPU 間通信異常※

IPU あり （S-ABS2、 S-ABS3、 S-ABS4） 時のみ発生

a. 内容
エンコーダと IPU の間で通信回路に異常が発生した。
b. 要因と対策 エンコーダケーブルの接続に問題が発生した
エンコーダケーブルの断線、 未接続、 コネクタ抜け等がないことを確認してください。
 エンコーダと IPU 間の通信がノイズの影響を受けている
ノイズ発生源の除去や、 ノイズ対策を行ってください。
 IPU の故障によりデータ送受信ができない
絶対位置補正データ、 ユーザーデータ、 IPU パラメータの送受信を実行しているときに本異常が発生した場合は、 ノイズの他に IPU の故障が考えられます。 修理や交換を実施してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 48

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.313 エンコーダ ・ IPU 間ケーブル断線異常※IPU あり （S-ABS2、 S-ABS3、 S-ABS4） 時のみ発生

a. 内容
エンコーダと IPU 間のケーブルに異常が発生した。
b. 要因と対策 エンコーダケーブルの接続に問題が発生した
エンコーダケーブルの断線、 未接続、 コネクタ抜け等がないことを確認してください。
 エンコーダと IPU 間の通信がノイズの影響を受けている
ノイズ発生源の除去や、 ノイズ対策を行ってください。
 IPU の故障によりデータ送受信ができない
絶対位置補正データ、 ユーザーデータ、 IPU パラメータの送受信を実行しているときに本異常が発生した場合は、 ノイズの他に IPU の故障が考えられます。 修理や交換を実施してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 49

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.314 エンコーダ位置検出信号異常※

IPU あり （S-ABS2、 S-ABS3、 S-ABS4） 時のみ発生

a. 内容
エンコーダが位置信号検出波形を正常に読み取ることができない。
b. 要因と対策 エンコーダ位置検出部の取付不良
後付けのエンコーダの場合、 センサの取付け不良が考えられます。 取付け状態を確認してください。
以下の場合、 センサや IPU の修理または交換を実施してください。
 エンコーダ位置検出部の故障
 エンコーダ位置検出部の劣化により信号異常が発生した
 IPU 検出部品の故障
 モータの過荷重や偏荷重によりエンコーダスケール取付位置が変化した
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 508 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.315 1 回転位置検出速度異常※

IPU あり （S-ABS2、 S-ABS3、 S-ABS4） 時のみ発生

a. 内容
ABS エンコーダにおいて、 電源投入時またはシリアルエンコーダ通信異常解除時に、 モータが回転または振動していて正常に位置が検出できなかった。
通常は以下の速度で異常を検出します。
S-ABS2、 S-ABS3 の場合 ： 1rpm 以上
S-ABS4 の場合 ： 15rpm 以上
モータとエンコーダの組み合わせにより、 上記速度がパラメータで変更される場合があります。
b. 要因と対策
 振動により位置が検出できない
ABS エンコーダにおいて、 電源投入時またはシリアルエンコーダ通信異常解除時に、 モータが回転または振動していて正常に位置が検出できなかったと考えられます。 通常は以下の速度で異常を検出します。
 S-ABS2、 S-ABS3 の場合： 1rpm 以上
 S-ABS4 の場合： 15rpm 以上
モータとエンコーダの組み合わせにより、 上記速度がパラメータで変更される場合があります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータP071[2 ～ 1 桁目 ] ： 1 回転位置検出速度異常検出速度P089[2 ～ 1 桁目 ] ： 1 回転位置検出速度異常検出速度特別設定
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 51

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.316 受光素子異常※

IPU あり （S-ABS2、 S-ABS3、 S-ABS4） 時のみ発生

a. 内容
ABS エンコーダ内部の部品に異常が発生した。
b. 要因と対策 エンコーダ位置検出部の故障または劣化により信号異常が発生した
モータの修理または交換を実施してください。
 IPU 検出部品の故障
IPU の修理または交換を実施してください。
 エンコーダと IPU 間のケーブル接続に問題が発生した
ケーブルの断線、 未接続、 コネクタ抜け等がないことを確認してください。 解消されない場合は修理または交換を実施してください。
 モータの過荷重や偏荷重によりエンコーダスケール取付位置が変化した
負荷条件を見直してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.317 発光素子異常※

IPU あり （S-ABS2、 S-ABS3、 S-ABS4） 時のみ発生

a. 内容
ABS エンコーダ内部の部品に異常が発生した。
b. 要因と対策 エンコーダ位置検出部の故障または劣化により信号異常が発生した
モータの修理または交換を実施してください。
 モータの過荷重や偏荷重によりエンコーダスケール取付位置が変化した
負荷条件を見直してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 52

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.318 IPU バックアップ異常※

IPU あり （S-ABS2、 S-ABS3、 S-ABS4） 時のみ発生

a. 内容
IPU のバックアップデータが壊れた。
磁気式エンコーダのバックアップデータが壊れた。
b. 要因と対策
 故障または劣化
IPU の故障が考えられます。 修理または交換を実施してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.319 絶対位置補正エンコーダパルス数異常
a. 内容
装置と絶対位置補正データに設定されているエンコーダパルス数が一致しない。
b. 要因と対策
 絶対位置補正データ設定間違い
VPH 絶対位置補正データ転送プログラム （VPH APE） を用いて装置に絶対位置補正データを登録してください。
 パラメータ設定間違い
使用するエンコーダのエンコーダパルス数が ［P061 ： 回転系モータエンコーダパルス数］ に設定されているかを確認してください。 設定されていない場合、 VPH DES の 「装置 ・ モータ選択」 画面よりエンコーダ分解能を設定してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 53

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.320 磁極信号断線異常
a. 内容
磁極センサ使用時、 磁極センサの信号を正常に読み取ることができなかった。
磁極センサ自体の異常の場合、 本異常が検出されない事があります。 この場合、 モータ動作
時に過負荷異常等が発生します。
b. 要因と対策
 動作速度が速すぎたことにより磁極が確定できなかった
動作速度を下げてください。
 エンコーダケーブルの接続に問題が発生した
エンコーダケーブルの断線、 未接続、 コネクタ抜け等がないことを確認してください。
 誤配線
モータ動力線 （U/V/W） やエンコーダフィードバック信号線の配線を確認してください。
 磁極信号がノイズの影響を受けている
ノイズ発生源の除去や、 ノイズ対策を行ってください。
 パラメータ設定間違い
使用する磁極センサおよびエンコーダを確認し、 パラメータを設定してください。
 磁極センサが故障した
磁極センサの修理または交換を実施してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P068 ： 磁極センサータイプ
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 54

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.321 エンコーダ識別異常
a. 内容「ENSIS」 または 「EnDat」 のエンコーダを接続している場合において、 電源投入時の初期設定
中の通信異常によりエンコーダ情報の参照ができなかった。
b. 要因と対策 エンコーダケーブルの接続に問題が発生した
エンコーダケーブルの断線、 未接続、 コネクタ抜け等がないことを確認してください。
 装置未対応のエンコーダを接続した装置に対応したエンコーダを接続してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.322 未登録エンコーダ選択異常
a. 内容
装置未対応のエンコーダを選択して起動した。
b. 要因と対策 パラメータ設定間違い
使用するエンコーダが ［P060 ： エンコーダタイプ］ に設定されているかを確認してください。
設定されていない場合、 VPH DES の 「装置 ・ モータ選択」 画面よりエンコーダを設定してください。
 装置未対応のエンコーダを接続した装置に対応したエンコーダを接続してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータP060 ： エンコーダタイプ
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 55

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.325 エンコーダ通信タイムアウト
a. 内容
エンコーダからのデータ受信が確認できずに通信がタイムアウトした。
b. 要因と対策 パラメータ設定間違い
使用するエンコーダが ［P060 ： エンコーダタイプ］ に設定されているかを確認してください。
設定されていない場合、 VPH DES の 「装置 ・ モータ選択」 画面よりエンコーダを設定してください。
 エンコーダケーブルの接続に問題が発生した
エンコーダケーブルの断線、 未接続、 コネクタ抜け等がないことを確認してください。
 エンコーダが故障した
エンコーダの修理または交換を実施してください。
 エンコーダ通信がノイズの影響を受けている
ノイズ発生源の除去や、 ノイズ対策を行ってください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
（解消されない場合は、 交換または修理が必要）
e. 関連表示－f. 関連パラメータP060 ： エンコーダタイプ
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 56

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.326 絶対位置補正データ IPU 登録異常
a. 内容
IPU に書き込まれた絶対位置補正データが、 書き込み元のデータと一致していない。
ノイズ等の影響により絶対位置補正データが正常に書き込まれなかった。
b. 要因と対策
 絶対位置補正データ間違い
VPH 絶対位置補正データ転送プログラム （VPH APE） を用いて装置に絶対位置補正データを登録してください。
 ケーブルがノイズの影響を受けている
ノイズ発生源の除去や、 ノイズ対策を行ってください。 その後、 VPH 絶対位置補正データ転送プログラム （VPH APE） を用いて装置に絶対位置補正データを登録してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.380 エンコーダデータ保持異常 1※

S-iABS 時のみ発生

a. 内容
エンコーダ内の出荷調整データ 1 が破損した。
b. 要因と対策 エンコーダが故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 エンコーダの修理または交換が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 57

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.381 エンコーダデータ保持異常 2※

S-iABS 時のみ発生

a. 内容
エンコーダ内の出荷調整データ 2 が破損した。
b. 要因と対策 エンコーダが故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 エンコーダの修理または交換が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.382 エンコーダ位置検出信号異常 1※

S-iABS 時のみ発生

a. 内容
エンコーダの粗位置検出信号を正常に読み込めない。
b. 要因と対策 エンコーダが故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 エンコーダの修理または交換が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 58

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.383 エンコーダ位置検出信号異常 2※

S-iABS 時のみ発生

a. 内容
エンコーダの精密位置検出信号を正常に読み込めない。
b. 要因と対策 エンコーダが故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 エンコーダの修理または交換が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.384 エンコーダ通信タイムアウト／電源再投入解除※

S-iABS 時のみ発生

a. 内容
エンコーダからの応答が無い。
b. 要因と対策 エンコーダケーブルの接続に問題が発生した
エンコーダケーブルの断線、 未接続、 コネクタ抜け等がないことを確認してください。
 パラメータ設定間違い
接続するモータを確認して、 接続するモータの種別を VPH DES にて設定してください。
 エンコーダが故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 エンコーダの修理または交換が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 59

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.385 エンコーダ通信異常／電源再投入解除※

S-iABS 時のみ発生

a. 内容装置とエンコーダ間で通信に異常が発生した。
b. 要因と対策 エンコーダケーブルの接続に問題が発生した。
エンコーダケーブルの断線、 未接続、 コネクタ抜け等がないことを確認してください。
 エンコーダが故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 エンコーダの修理または交換が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.386 エンコーダ位置整合性異常※

S-iABS 時のみ発生

a. 内容
エンコーダの粗位置と精密位置との整合性が取れていない。
b. 要因と対策 エンコーダが故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 エンコーダの修理または交換が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 608 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.387 エンコーダ出荷データ異常※

S-iABS 時のみ発生

a. 内容
エンコーダ内の出荷データに異常があった。
b. 要因と対策 エンコーダが故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 エンコーダの修理または交換が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 61

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.400 正方向オーバートラベル／自動解除
a. 内容
正方向オーバートラベル信号 （FOT） を検出した。
b. 要因と対策 オーバートラベル検出地点に達した
寸動動作等で逆方向動作を実行し、 動作可能範囲まで移動してください。
 位置決め指令設定不良
位置決め指令による移動距離が、 オーバートラベル検出地点を超えていないか確認してください。
 外部シーケンス不良
外部シーケンスを確認し、 動作可能範囲で使用してください。
 配線またはコネクタ挿入異常
制御信号ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないか確認してください。
c. 異常時動作[P634(5 ～ 2 桁目 ) ： OT 信号制動停止減速時間 ] の時間で停止後、 サーボロック
トルク指令の場合、 減速停止せずにトルクゼロ
d. 解除方法
動作可能範囲に移動することで自動解除
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P410[3 桁目 ] ： SPDSEL0 オーバートラベル仕様選択
P413[3 桁目 ] ： SPDSEL1， P416[3 桁目 ] ： SPDSEL2， P419[3 桁目 ] ： SPDSEL3，
P422[3 桁目 ] ： SPDSEL4， P425[3 桁目 ] ： SPDSEL5， P428[3 桁目 ] ： SPDSEL6，
P431[3 桁目 ] ： SPDSEL7
P441[3 桁目 ] ： TRQSEL0 オーバートラベル仕様選択
P444[3 桁目 ] ： TRQSEL1， P447[3 桁目 ] ： TRQSEL2， P450[3 桁目 ] ： TRQSEL3，
P453[3 桁目 ] ： TRQSEL4， P456[3 桁目 ] ： TRQSEL5， P459[3 桁目 ] ： TRQSEL6，
P462[3 桁目 ] ： TRQSEL7
P517[3 桁目 ] ： SEL0 オーバートラベル仕様選択
P524[3 桁目 ] ： SEL1， P531[3 桁目 ] ： SEL2， P538[3 桁目 ] ： SEL3，
P545[3 桁目 ] ： SEL4， P552[3 桁目 ] ： SEL5， P559[3 桁目 ] ： SEL6，
P566[3 桁目 ] ： SEL7
P634[5 ～ 2 桁目 ] ： OT 信号制動停止減速時間P634[8 ～ 6 桁目 ] ： OT 状態保持時間
P811 ： オーバートラベル仕様選択
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ○ ( 内蔵指令時 ) ／ BRK ： ○8 - 62

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.401 逆方向オーバートラベル／自動解除
a. 内容
逆方向オーバートラベル信号 （ROT） を検出した。
b. 要因と対策 オーバートラベル検出地点に達した
寸動動作等で正方向動作を実行し、 動作可能範囲まで移動してください。
 位置決め指令設定不良
位置決め指令による移動距離が、 オーバートラベル検出地点を超えていないか確認してください。
 外部シーケンス不良
外部シーケンスを確認し、 動作可能範囲で使用してください。
 配線またはコネクタ挿入異常
制御信号ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないか確認してください。
c. 異常時動作[P634(5 ～ 2 桁目 ) ： OT 信号制動停止減速時間 ] の時間で停止後、 サーボロック
トルク指令の場合、 減速停止せずにトルクゼロ
d. 解除方法
動作可能範囲に移動することで自動解除
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P410[3 桁目 ] ： SPDSEL0 オーバートラベル仕様選択
P413[3 桁目 ] ： SPDSEL1， P416[3 桁目 ] ： SPDSEL2， P419[3 桁目 ] ： SPDSEL3，
P422[3 桁目 ] ： SPDSEL4， P425[3 桁目 ] ： SPDSEL5， P428[3 桁目 ] ： SPDSEL6，
P431[3 桁目 ] ： SPDSEL7
P441[3 桁目 ] ： TRQSEL0 オーバートラベル仕様選択
P444[3 桁目 ] ： TRQSEL1， P447[3 桁目 ] ： TRQSEL2， P450[3 桁目 ] ： TRQSEL3，
P453[3 桁目 ] ： TRQSEL4， P456[3 桁目 ] ： TRQSEL5， P459[3 桁目 ] ： TRQSEL6，
P462[3 桁目 ] ： TRQSEL7
P517[3 桁目 ] ： SEL0 オーバートラベル仕様選択
P524[3 桁目 ] ： SEL1， P531[3 桁目 ] ： SEL2， P538[3 桁目 ] ： SEL3，
P545[3 桁目 ] ： SEL4， P552[3 桁目 ] ： SEL5， P559[3 桁目 ] ： SEL6，
P566[3 桁目 ] ： SEL7
P634[5 ～ 2 桁目 ] ： OT 信号制動停止減速時間P634[8 ～ 6 桁目 ] ： OT 状態保持時間
P811 ： オーバートラベル仕様選択
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ○ ( 内蔵指令時 ) ／ BRK ： ○8 - 63

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.402 正方向ソフトオーバートラベル／自動解除
a. 内容
状態表示 [C020 ： 現在位置 ] が [P171] の設定値を超えた。
b. 要因と対策 オーバートラベル検出地点に達した
寸動動作等で逆方向動作を実行し、 動作可能範囲まで移動してください。
 位置決め指令設定不良
位置決め指令による移動距離が、 オーバートラベル検出地点を超えていないか確認してください。
 パラメータ設定間違い[P171 ： 正方向ソフト OT リミット ] の設定値が適正か確認してください。
 外部シーケンス不良
外部シーケンスを確認し、 動作可能範囲で使用してください。
 配線またはコネクタ挿入異常
制御信号ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないか確認してください。
c. 異常時動作[P635(5 ～ 2 桁目 ) ： ソフト OT 信号制動停止減速時間 ] の時間で停止後、 サーボロック
トルク指令の場合、 減速停止せずにトルクゼロ
d. 解除方法
動作可能範囲に移動することで自動解除
e. 関連表示
C020 ： 現在位置
f. 関連パラメータ
P171 ： 正方向ソフト OT リミット
P410[3 桁目 ] ： SPDSEL0 オーバートラベル仕様選択
P413[3 桁目 ] ： SPDSEL1， P416[3 桁目 ] ： SPDSEL2， P419[3 桁目 ] ： SPDSEL3，
P422[3 桁目 ] ： SPDSEL4， P425[3 桁目 ] ： SPDSEL5， P428[3 桁目 ] ： SPDSEL6，
P431[3 桁目 ] ： SPDSEL7
P441[3 桁目 ] ： TRQSEL0 オーバートラベル仕様選択
P444[3 桁目 ] ： TRQSEL1， P447[3 桁目 ] ： TRQSEL2， P450[3 桁目 ] ： TRQSEL3，
P453[3 桁目 ] ： TRQSEL4， P456[3 桁目 ] ： TRQSEL5， P459[3 桁目 ] ： TRQSEL6，
P462[3 桁目 ] ： TRQSEL7
P517[3 桁目 ] ： SEL0 オーバートラベル仕様選択
P524[3 桁目 ] ： SEL1， P531[3 桁目 ] ： SEL2， P538[3 桁目 ] ： SEL3，
P545[3 桁目 ] ： SEL4， P552[3 桁目 ] ： SEL5， P559[3 桁目 ] ： SEL6，
P566[3 桁目 ] ： SEL7
P635[5 ～ 2 桁目 ] ： ソフト OT 信号制動停止減速時間P635[8 ～ 6 桁目 ] ： ソフト OT 状態保持時間
P811 ： オーバートラベル仕様選択
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ○ ( 内蔵指令時 ) ／ BRK ： ○8 - 64

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.403 逆方向ソフトオーバートラベル／自動解除
a. 内容
状態表示 [C020 ： 現在位置 ] が [P172] の設定値を超えた。
b. 要因と対策 オーバートラベル検出地点に達した
寸動動作等正逆方向動作を実行し、 動作可能範囲まで移動してください。
 位置決め指令設定不良
位置決め指令による移動距離が、 オーバートラベル検出地点を超えていないか確認してください。
 パラメータ設定間違い[P172 ： 逆方向ソフト OT リミット ] の設定値が適正か確認してください。
 外部シーケンス不良
外部シーケンスを確認し、 動作可能範囲で使用してください。
 配線またはコネクタ挿入異常
制御信号ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないか確認してください。
c. 異常時動作[P635(5 ～ 2 桁目 ) ： ソフト OT 信号制動停止減速時間 ] の時間で停止後、 サーボロック
トルク指令の場合、 減速停止せずにトルクゼロ
d. 解除方法
動作可能範囲に移動することで自動解除
e. 関連表示
C020 ： 現在位置
f. 関連パラメータ
P172 ： 逆方向ソフト OT リミット
P410[3 桁目 ] ： SPDSEL0 オーバートラベル仕様選択
P413[3 桁目 ] ： SPDSEL1， P416[3 桁目 ] ： SPDSEL2， P419[3 桁目 ] ： SPDSEL3，
P422[3 桁目 ] ： SPDSEL4， P425[3 桁目 ] ： SPDSEL5， P428[3 桁目 ] ： SPDSEL6，
P431[3 桁目 ] ： SPDSEL7
P441[3 桁目 ] ： TRQSEL0 オーバートラベル仕様選択
P444[3 桁目 ] ： TRQSEL1， P447[3 桁目 ] ： TRQSEL2， P450[3 桁目 ] ： TRQSEL3，
P453[3 桁目 ] ： TRQSEL4， P456[3 桁目 ] ： TRQSEL5， P459[3 桁目 ] ： TRQSEL6，
P462[3 桁目 ] ： TRQSEL7
P517[3 桁目 ] ： SEL0 オーバートラベル仕様選択
P524[3 桁目 ] ： SEL1， P531[3 桁目 ] ： SEL2， P538[3 桁目 ] ： SEL3，
P545[3 桁目 ] ： SEL4， P552[3 桁目 ] ： SEL5， P559[3 桁目 ] ： SEL6，
P566[3 桁目 ] ： SEL7
P635[5 ～ 2 桁目 ] ： ソフト OT 信号制動停止減速時間P635[8 ～ 6 桁目 ] ： ソフト OT 状態保持時間
P811 ： オーバートラベル仕様選択
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ○ ( 内蔵指令時 ) ／ BRK ： ○8 - 65

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.404 正方向オーバートラベル／リセット解除
a. 内容
正方向オーバートラベル信号 （FOT） を検出した。
b. 要因と対策 オーバートラベル検出地点に達した
寸動動作等で逆方向動作を実行し、 動作可能範囲まで移動してください。
 位置決め指令設定不良
位置決め指令による移動距離が、 オーバートラベル検出地点を超えていないか確認してください。
 外部シーケンス不良
外部シーケンスを確認し、 動作可能範囲で使用してください。
 配線またはコネクタ挿入異常
制御信号ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないか確認してください。
c. 異常時動作[P634(5 ～ 2 桁目 ) ： OT 信号制動停止減速時間 ] の時間で停止後、 サーボロック
トルク指令の場合、 減速停止せずにトルクゼロ
d. 解除方法
以下のいずれかを実行後、 動作可能範囲に移動する
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P410[3 桁目 ] ： SPDSEL0 オーバートラベル仕様選択
P413[3 桁目 ] ： SPDSEL1， P416[3 桁目 ] ： SPDSEL2， P419[3 桁目 ] ： SPDSEL3，
P422[3 桁目 ] ： SPDSEL4， P425[3 桁目 ] ： SPDSEL5， P428[3 桁目 ] ： SPDSEL6，
P431[3 桁目 ] ： SPDSEL7
P441[3 桁目 ] ： TRQSEL0 オーバートラベル仕様選択
P444[3 桁目 ] ： TRQSEL1， P447[3 桁目 ] ： TRQSEL2， P450[3 桁目 ] ： TRQSEL3，
P453[3 桁目 ] ： TRQSEL4， P456[3 桁目 ] ： TRQSEL5， P459[3 桁目 ] ： TRQSEL6，
P462[3 桁目 ] ： TRQSEL7
P517[3 桁目 ] ： SEL0 オーバートラベル仕様選択
P524[3 桁目 ] ： SEL1， P531[3 桁目 ] ： SEL2， P538[3 桁目 ] ： SEL3，
P545[3 桁目 ] ： SEL4， P552[3 桁目 ] ： SEL5， P559[3 桁目 ] ： SEL6，
P566[3 桁目 ] ： SEL7
P634[5 ～ 2 桁目 ] ： OT 信号制動停止減速時間P634[8 ～ 6 桁目 ] ： OT 状態保持時間
P811 ： オーバートラベル仕様選択
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ○ ( 内蔵指令時 ) ／ BRK ： ○8 - 66

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.405 逆方向オーバートラベル／リセット解除
a. 内容
逆方向オーバートラベル信号 （ROT） を検出した。
b. 要因と対策 オーバートラベル検出地点に達した
寸動動作等で正方向動作を実行し、 動作可能範囲まで移動してください。
 位置決め指令設定不良
位置決め指令による移動距離が、 オーバートラベル検出地点を超えていないか確認してください。
 外部シーケンス不良
外部シーケンスを確認し、 動作可能範囲で使用してください。
 配線またはコネクタ挿入異常
制御信号ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないか確認してください。
c. 異常時動作[P634(5 ～ 2 桁目 ) ： OT 信号制動停止減速時間 ] の時間で停止後、 サーボロック
トルク指令の場合、 減速停止せずにトルクゼロ
d. 解除方法
以下のいずれかを実行後、 動作可能範囲に移動する
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P410[3 桁目 ] ： SPDSEL0 オーバートラベル仕様選択
P413[3 桁目 ] ： SPDSEL1， P416[3 桁目 ] ： SPDSEL2， P419[3 桁目 ] ： SPDSEL3，
P422[3 桁目 ] ： SPDSEL4， P425[3 桁目 ] ： SPDSEL5， P428[3 桁目 ] ： SPDSEL6，
P431[3 桁目 ] ： SPDSEL7
P441[3 桁目 ] ： TRQSEL0 オーバートラベル仕様選択
P444[3 桁目 ] ： TRQSEL1， P447[3 桁目 ] ： TRQSEL2， P450[3 桁目 ] ： TRQSEL3，
P453[3 桁目 ] ： TRQSEL4， P456[3 桁目 ] ： TRQSEL5， P459[3 桁目 ] ： TRQSEL6，
P462[3 桁目 ] ： TRQSEL7
P517[3 桁目 ] ： SEL0 オーバートラベル仕様選択
P524[3 桁目 ] ： SEL1， P531[3 桁目 ] ： SEL2， P538[3 桁目 ] ： SEL3，
P545[3 桁目 ] ： SEL4， P552[3 桁目 ] ： SEL5， P559[3 桁目 ] ： SEL6，
P566[3 桁目 ] ： SEL7
P634[5 ～ 2 桁目 ] ： OT 信号制動停止減速時間P634[8 ～ 6 桁目 ] ： OT 状態保持時間
P811 ： オーバートラベル仕様選択
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ○ ( 内蔵指令時 ) ／ BRK ： ○8 - 67

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.406 正方向ソフトオーバートラベル／リセット解除
a. 内容
状態表示 [C020 ： 現在位置 ] が [P171] の設定値を超えた。
b. 要因と対策 オーバートラベル検出地点に達した
寸動動作等で逆方向動作を実行し、 動作可能範囲まで移動してください。
 位置決め指令設定不良
位置決め指令による移動距離が、 オーバートラベル検出地点を超えていないか確認してください。
 パラメータ設定間違い[P171 ： 正方向ソフト OT リミット ] の設定値が適正か確認してください。
 外部シーケンス不良
外部シーケンスを確認し、 動作可能範囲で使用してください。
 配線またはコネクタ挿入異常
制御信号ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないか確認してください。
c. 異常時動作[P635(5 ～ 2 桁目 ) ： ソフト OT 信号制動停止減速時間 ] の時間で停止後、 サーボロック
トルク指令の場合、 減速停止せずにトルクゼロ
d. 解除方法
以下のいずれかを実行後、 動作可能範囲に移動する
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
e. 関連表示
C020 ： 現在位置
f. 関連パラメータ
P171 ： 正方向ソフト OT リミット
P410[3 桁目 ] ： SPDSEL0 オーバートラベル仕様選択
P413[3 桁目 ] ： SPDSEL1， P416[3 桁目 ] ： SPDSEL2， P419[3 桁目 ] ： SPDSEL3，
P422[3 桁目 ] ： SPDSEL4， P425[3 桁目 ] ： SPDSEL5， P428[3 桁目 ] ： SPDSEL6，
P431[3 桁目 ] ： SPDSEL7
P441[3 桁目 ] ： TRQSEL0 オーバートラベル仕様選択
P444[3 桁目 ] ： TRQSEL1， P447[3 桁目 ] ： TRQSEL2， P450[3 桁目 ] ： TRQSEL3，
P453[3 桁目 ] ： TRQSEL4， P456[3 桁目 ] ： TRQSEL5， P459[3 桁目 ] ： TRQSEL6，
P462[3 桁目 ] ： TRQSEL7
P517[3 桁目 ] ： SEL0 オーバートラベル仕様選択
P524[3 桁目 ] ： SEL1， P531[3 桁目 ] ： SEL2， P538[3 桁目 ] ： SEL3，
P545[3 桁目 ] ： SEL4， P552[3 桁目 ] ： SEL5， P559[3 桁目 ] ： SEL6，
P566[3 桁目 ] ： SEL7
P635[5 ～ 2 桁目 ] ： ソフト OT 信号制動停止減速時間P635[8 ～ 6 桁目 ] ： ソフト OT 状態保持時間
P811 ： オーバートラベル仕様選択
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ○ ( 内蔵指令時 ) ／ BRK ： ○8 - 68

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.407 逆方向ソフトオーバートラベル／リセット解除
a. 内容
状態表示 [C020 ： 現在位置 ] が [P172] の設定値を超えた。
b. 要因と対策 オーバートラベル検出地点に達した
寸動動作等で正方向動作を実行し、 動作可能範囲まで移動してください。
 位置決め指令設定不良
位置決め指令による移動距離が、 オーバートラベル検出地点を超えていないか確認してください。
 パラメータ設定間違い[P172 ： 逆方向ソフト OT リミット ] の設定値が適正か確認してください。
 外部シーケンス不良
外部シーケンスを確認し、 動作可能範囲で使用してください。
 配線またはコネクタ挿入異常
制御信号ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないか確認してください。
c. 異常時動作[P635(5 ～ 2 桁目 ) ： ソフト OT 信号制動停止減速時間 ] の時間で停止後、 サーボロック
トルク指令の場合、 減速停止せずにトルクゼロ
d. 解除方法
以下のいずれかを実行後、 動作可能範囲に移動する
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
e. 関連表示
C020 ： 現在位置
f. 関連パラメータ
P172 ： 逆方向ソフト OT リミット
P410[3 桁目 ] ： SPDSEL0 オーバートラベル仕様選択
P413[3 桁目 ] ： SPDSEL1， P416[3 桁目 ] ： SPDSEL2， P419[3 桁目 ] ： SPDSEL3，
P422[3 桁目 ] ： SPDSEL4， P425[3 桁目 ] ： SPDSEL5， P428[3 桁目 ] ： SPDSEL6，
P431[3 桁目 ] ： SPDSEL7
P441[3 桁目 ] ： TRQSEL0 オーバートラベル仕様選択
P444[3 桁目 ] ： TRQSEL1， P447[3 桁目 ] ： TRQSEL2， P450[3 桁目 ] ： TRQSEL3，
P453[3 桁目 ] ： TRQSEL4， P456[3 桁目 ] ： TRQSEL5， P459[3 桁目 ] ： TRQSEL6，
P462[3 桁目 ] ： TRQSEL7
P517[3 桁目 ] ： SEL0 オーバートラベル仕様選択
P524[3 桁目 ] ： SEL1， P531[3 桁目 ] ： SEL2， P538[3 桁目 ] ： SEL3，
P545[3 桁目 ] ： SEL4， P552[3 桁目 ] ： SEL5， P559[3 桁目 ] ： SEL6，
P566[3 桁目 ] ： SEL7
P635[5 ～ 2 桁目 ] ： ソフト OT 信号制動停止減速時間P635[8 ～ 6 桁目 ] ： ソフト OT 状態保持時間
P811 ： オーバートラベル仕様選択
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ○ ( 内蔵指令時 ) ／ BRK ： ○8 - 69

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL..408 正方向位置決め量オーバー
a. 内容[P173] の設定値を超える位置決め量にて位置決めコマンドを実行しようとした。
b. 要因と対策 パラメータ設定間違い[P173 ： 正方向位置決め量最大値 ] の設定値が適正か確認してください。
 位置決め量設定間違い
コマンドの位置決め量が適正か確認してください。
c. 異常時動作
サーボロックd. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P173 ： 正方向位置決め量最大値
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ○AL.409 逆方向位置決め量オーバー
a. 内容[P174] の設定値を超える位置決め量にて位置決めコマンドを実行しようとした。
b. 要因と対策 パラメータ設定間違い[P174 ： 逆方向位置決め量最大値 ] の設定値が適正か確認してください。
 位置決め量設定間違い
コマンドの位置決め量が適正か確認してください。
c. 異常時動作
サーボロックd. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P174 ： 逆方向位置決め量最大値
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ○8 - 708 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.410 アドレス設定異常a. 内容
0 ～ 255 以外のコマンドアドレスを設定して実行しようとした。
b. 要因と対策 アドレス設定間違い
コマンドアドレスの指令が適正か確認してください。
c. 異常時動作
サーボロックd. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ／ ZRDY ： ●／ BRK ： ○8 - 71

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.420 位置偏差過大 1 （位置偏差最大値超え）
a. 内容
位置偏差が [P176] の設定値を超えた。
b. 要因と対策
 負荷イナーシャが大きいなどの条件によりオーバーシュートが大きくなった
負荷イナーシャを小さくする、 加速時間を長くするなどの対処を行ってください。 また、 ゲイン
や機械系のガタを確認して調整してください。
 エンコーダの故障により、 暴走または振動が発生した
エンコーダの修理または交換をしてください。
 エンコーダフィードバック信号や指令パルスがノイズの影響を受けている
ノイズ発生源の除去や、 ノイズ対策を行ってください。
 ブレーキなどによる機械的ロック
ブレーキや機械構成を確認し、 ロックされている原因を取り除いてください。
 パラメータ設定不良
関連パラメータを確認してください。
c. 異常時動作
モータ急停止し、 停止後にサーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P176 ： 位置偏差過大検出パルス最大値
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 72

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.421 位置偏差過大 2 （位置偏差理論値超え）
a. 内容
位置偏差が [P178] 設定値による偏差量を超えた。
b. 要因と対策
 負荷イナーシャが大きいなどの条件によりオーバーシュートが大きくなった
負荷イナーシャを小さくする、 加速時間を長くするなどの対処を行ってください。 また、 ゲイン
や機械系のガタを確認して調整してください。
 エンコーダの故障により、 暴走または振動が発生した
エンコーダの修理または交換をしてください。
 エンコーダフィードバック信号や指令パルスがノイズの影響を受けている
ノイズ発生源の除去や、 ノイズ対策を行ってください。
 ブレーキなどによる機械的ロック
ブレーキや機械構成を確認し、 ロックされている原因を取り除いてください。
 パラメータ設定不良
関連パラメータを確認してください。
c. 異常時動作
モータ急停止し、 停止後にサーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P177 ： 位置偏差過大検出パルス最小値
P178 ： 位置偏差過大検出率
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 73

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.422 位置偏差過大 3 （サーボオン時位置偏差超え）
a. 内容
位置偏差が [P175] 設定値を超えたままサーボオン操作した。
b. 要因と対策
 負荷イナーシャが大きいなどの条件によりオーバーシュートが大きくなった
負荷イナーシャを小さくする、 加速時間を長くするなどの対処を行ってください。 また、 ゲイン
や機械系のガタを確認して調整してください。
 エンコーダの故障により、 暴走または振動が発生した
エンコーダの修理または交換をしてください。
 エンコーダフィードバック信号や指令パルスがノイズの影響を受けている
ノイズ発生源の除去や、 ノイズ対策を行ってください。
 ブレーキなどによる機械的ロック
ブレーキや機械構成を確認し、 ロックされている原因を取り除いてください。
 パラメータ設定不良
関連パラメータを確認してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P175 ： 位置偏差過大検出パルス サーボ OFF → ON 時
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 74

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.424 主電源低下時偏差過大
a. 内容
主電源 DC 電圧が規定値以下になった時、 [P123] の速度制限により溜まった指令量が 21 億パルスを超えた。
b. 異常時動作
モータ急停止し、 停止後にサーボオフ
c. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
d. 関連表示－e. 関連パラメータ－f. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.431 1 回転データ未設定異常a. 内容[P165] が設定されていない状態で、 INDX コマンドを実行しようとした。
b. 要因と対策 パラメータ設定間違い[P165 ： 回転体位置範囲 ] に 「0」 以外の値を設定してください。
c. 異常時動作
サーボロックd. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P165 ： 回転体位置範囲
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 75

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.432 位置決め指令不正a. 内容
コマンドの位置決め指令に範囲外の値が設定されている。
b. 要因と対策
 位置決め指令設定間違い
コマンドの位置決め指令値が適正か確認してください。
c. 異常時動作
サーボロックd. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.433 1 回転近回り位置決め位置指定異常
a. 内容
INDX コマンドの位置決め位置に [P165] 設定値以上の値を設定した。
または、 [P166] による符号切替が有効な状態で INDX コマンド実行しようとした。
b. 要因と対策
 位置決め指令値設定間違い
INDX コマンドの位置決め指令値が適正か確認してください。
 パラメータ設定間違い[P165 ： 回転体位置範囲 ] または [P166 ： 回転体位置範囲符号切替位置 ] の設定が適正か確認してください。
c. 異常時動作
サーボロックd. 解除方法
コマンド設定を修正または [P166] に 0 を設定後、 以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P165 ： 回転体位置範囲
P166 ： 回転体位置範囲符号切替位置
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 76

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.434 間接データ No． 不正
a. 内容
間接データ IX00 ～ IX99 以外の間接データ No. を指定したコマンドを実行しようとした。
b. 要因と対策
 間接データ指定間違い
間接データ No. の指定が適正か確認してください。
c. 異常時動作
サーボロックd. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.435 原点位置設定実行異常
a. 内容
ABS エンコーダ以外を使用時に HOME コマンドの SET ABS を実行した。
b. 要因と対策 コマンド指定間違い
HOME コマンドの SET ABS は、 ABS エンコーダ使用時のみ有効です。
c. 異常時動作
サーボロックd. 解除方法
以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータP060 ： エンコーダタイプ
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 77

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.436 パルス出力選択設定異常
a. 内容[P140] が 「6 ： P141/P142 分周出力」 以外に設定された状態で原点復帰の OUT POS を実行した。
b. 要因と対策 パラメータ設定間違い[P140(2 ～ 1 桁目 ) ： パルス出力選択 ] を 「6 ： P141/P142 分周出力」 に設定してください。
c. 異常時動作
サーボロックd. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P140[2 ～ 1 桁目 ] ： パルス出力選択
g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.505 USB 通信断異常
a. 内容
VPH DES のテスト運転中に USB の通信が切断された。
b. 要因と対策
 配線異常USB ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないことを確認してください。
 コネクタ挿入不良
コネクタの挿入を確認してください。
c. 異常時動作
モータ急停止し、 停止後にサーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 78

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.520 MECHATROLINK- Ⅲ ASIC 異常
a. 内容
MECHATROLINK- Ⅲ通信を制御する IC 部品に異常が発生した。
b. 要因と対策
 IC 部品が故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 修理が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.521 MECHATROLINK- Ⅲ システム異常
a. 内容
MECHATROLINK- Ⅲ通信の処理シーケンスにて異常が発生した。
b. 要因と対策
 装置が故障した
電源を再投入しても解消されない場合は、 修理が必要となります。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 79

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.522 MECHATROLINK- Ⅲ 通信周期／伝送周期設定異常
a. 内容
MECHATROLINK- Ⅲの通信周期および伝送周期の設定が仕様範囲外になっている。
b. 要因と対策
 設定間違い
通信周期および伝送周期の設定が適正か確認してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 CMD_CTRL.ALM_CLR ビットを ON ALM_CLR コマンドを実行
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.523 MECHATROLINK- Ⅲ データサイズ設定異常
a. 内容
MECHATROLINK- Ⅲの伝送バイト数の設定が、 コントローラ側の伝送バイト数と一致していな
い。
b. 要因と対策
 伝送バイト数が一致しない
装置の伝送バイト数設定スイッチ （S3） およびコントローラ側の伝送バイト数の設定が適正か確認してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 808 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.524 MECHATROLINK- Ⅲ 局アドレス設定異常
a. 内容
MECHATROLINK- Ⅲの局アドレス設定が仕様範囲外になっている。
通信ネットワーク上に同一の局アドレスが存在している。
b. 要因と対策
 局アドレス設定間違い
装置の局アドレス設定スイッチ （S1/S2） の設定が適正か確認してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に電源再投入。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.525 MECHATROLINK- Ⅲ 同期異常a. 内容
上位コントローラの WDT データの更新に異常が発生した。
b. 要因と対策
 配線異常通信ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないことを確認してください。
 通信異常上位コントローラ側の設定が適正か確認してください。
c. 異常時動作
モータ急停止後、 サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 CMD_CTRL.ALM_CLR ビットを ON ALM_CLR コマンドを実行
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 81

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.526 MECHATROLINK- Ⅲ 通信異常
a. 内容
MECHATROLINK- Ⅲの通信に異常が発生した。
b. 要因と対策
 配線異常通信ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないことを確認してください。
 コネクタ挿入不良
コネクタの挿入を確認してください。
 通信ケーブルがノイズの影響を受けている
ノイズ発生源の除去や、 ノイズ対策を行ってください。
c. 異常時動作
モータ急停止後、 サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 CMD_CTRL.ALM_CLR ビットを ON ALM_CLR コマンドを実行
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 82

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.527 MECHATROLINK- Ⅲ 伝送周期異常
a. 内容
伝送周期の割込間隔が変動した。
b. 要因と対策
 配線異常通信ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないことを確認してください。
 コネクタ挿入不良
コネクタの挿入を確認してください。
 通信ケーブルがノイズの影響を受けている
ノイズ発生源の除去や、 ノイズ対策を行ってください。
c. 異常時動作
モータ急停止後、 サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 CMD_CTRL.ALM_CLR ビットを ON ALM_CLR コマンドを実行
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 83

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.528 MECHATROLINK- Ⅲ FCS 異常
a. 内容
MECHATROLINK- Ⅲの通信に異常が発生した。
b. 要因と対策
 配線異常通信ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないことを確認してください。
 コネクタ挿入不良
コネクタの挿入を確認してください。
 通信ケーブルがノイズの影響を受けている
ノイズ発生源の除去や、 ノイズ対策を行ってください。
c. 異常時動作
モータ急停止後、 サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 CMD_CTRL.ALM_CLR ビットを ON ALM_CLR コマンドを実行
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 84

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.529 MECHATROLINK- Ⅲ 同期フレーム未受信異常
a. 内容
MECHATROLINK- Ⅲの通信に異常が発生して受信エラーとなった。
b. 要因と対策
 配線異常通信ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないことを確認してください。
 コネクタ挿入不良
コネクタの挿入を確認してください。
 通信ケーブルがノイズの影響を受けている
ノイズ発生源の除去や、 ノイズ対策を行ってください。
c. 異常時動作
モータ急停止後、 サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 CMD_CTRL.ALM_CLR ビットを ON ALM_CLR コマンドを実行
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 85

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

AL.600 セーフティ入力タイミング異常
a. 内容
セーフティ入力信号 1 （SF1*） またはセーフティ入力信号 2 （SF2*） のいずれかが OFF した後に、 10 秒以上経過してももう一方の信号が OFF しなかった。
b. 要因と対策
 配線異常セーフティ入力信号 1 （SF1*） およびセーフティ入力信号 2 （SF2*） に断線、 未接続、 接触
不良等がないことを確認してください。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
要因を解消後にセーフティ入力信号 1 （SF1*） およびセーフティ入力信号 2 （SF2*） を OFF し、
以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●AL.601 動作中セーフティ入力異常
a. 内容
モータ動作中で速度ゼロ信号 （SZ） が OFF している状態で、 セーフティ入力信号 1 （SF1*） ま
たはセーフティ入力信号 2 （SF2*） が OFF した。
b. 要因と対策
 モータ動作中にセーフティ入力に異常が発生した
本 STO 機能は、 モータが停止した状態で使用することを想定しています。
c. 異常時動作
サーボオフ
d. 解除方法
速度ゼロ信号 （SZ） が ON していることを確認し、 セーフティ入力信号 1 （SF1*） およびセーフ
ティ入力信号 2 （SF2*） を OFF した後に以下のいずれかを実行。
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ○／ WNG ： ●／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 86

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

8-2-2

ワーニング仕様FL.900 モータ過負荷予告
a. 内容
負荷率が上昇し、 状態表示 [C012 ： モータサーマルトリップ率 ] が 90% 以上となった。
そのまま負荷率が上昇続け、 [C012 ： モータサーマルトリップ率 ] が 100% に達すると [AL.105 ：
モータ過負荷異常 ] が発生します。
b. 要因と対策
 負荷の過大
負荷を小さくするなどの対処をしてください。
 モータの起動および停止頻度が高い
起動および停止頻度を下げ、 過負荷にならない範囲で動作させてください。
 モータの動作不安定や振動による電流の振動
ゲインや機械系のガタを確認して調整してください。
 モータ動力線 （U/V/W） の誤配線
配線を確認して修正してください。
 ブレーキなどによる機械的ロック
ブレーキや機械構成を確認し、 ロックされている原因を取り除いてください。
 周囲温度が高い、 通風が悪い
設置環境を確認し、 冷却や通風を改善してください。
 エンコーダの故障により暴走や振動が発生した
エンコーダの修理または交換を実施してください。
c. 異常時動作
現状動作続行d. 解除方法
モータサーマルトリップ率が 90% 未満なった時点で自動解除
e. 関連表示
C012 ： モータサーマルトリップ率
f. 関連パラメータP083[3 ～ 1 桁目 ] ： モータ電子サーマル検出実効値
P084[3 ～ 1 桁目 ] ： モータ 1 集中電子サーマル検出率
g. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： －／ ZRDY ： －／ BRK ： －8 - 87

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

FL.902 主電源不足電圧検出警告
a. 内容
サーボオフ状態のときに状態表示 [C016 ： 主電源 DC 電圧値 ] が規定値以下となった。
[P124(1 桁目 ) ： 主電源不足電圧異常仕様選択 ] の設定値が 「0」 または 「1」 の場合に本警告が有効となります。
b. 要因と対策
 電源容量の不足による電圧低下が発生した
使用している電源を確認してください。
 瞬時停電 （約 10ms 以上の停電） が発生した
使用している電源を確認してください。
 電源投入直後にサーボオンした
電源投入後、 しばらく時間をおいてからサーボオンを実行してください。
 1.5kW 以上の装置において、 電源端子の 「L1-L2/P」 間のショートバーを外した「L1-L2/P」 にショートバーを設置してください。
 パワー部のヒューズ断が発生した
c. 異常時動作
現状動作続行d. 解除方法
要因を解消後に主電源電圧を正常範囲に復旧させる。
e. 関連表示
C016 ： 主電源 DC 電圧値
f. 関連パラメータ
P124[1 桁目 ] ： 主電源不足電圧異常仕様選択
P124[5 ～ 2 桁目 ] ： 主電源不足電圧異常検出許容時間
g. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： ●／ ZRDY ： ●／ BRK ： ●8 - 88

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

FL.903 原点復帰未完了自動起動警告
a. 内容[P516] 位置決め禁止設定時、 原点復帰が未完了の状態で位置決めコマンド （POS/INDX） を開始しようとした。
b. 要因と対策
 原点復帰が未完了
原点復帰を完了後に位置決めコマンドを実行してください。
 パラメータの設定が位置決め禁止になっている[P516 ： 原点復帰未完時位置決め許可選択 ] で位置決め禁止以外に設定すると、 原点復帰
未完了状態でも位置決めコマンドが実行できます。
c. 異常時動作
位置決め起動信号を無視
d. 解除方法
要因を解消後に以下のいずれかを実行。
 原点復帰 寸動動作 運転モードを変更
 ARST 信号入力
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P516 ： 原点復帰未完時位置決め許可選択
g. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： ○／ ZRDY ： ○／ BRK ： ○8 - 89

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

FL.904 ドライバ入力非常停止中
a. 内容
制御入力信号の非常停止信号 （EMG） が入力された。
b. 要因と対策
 非常停止信号 （EMG） が入力された動作を再開しても問題がないことを確認して非常停止信号 （EMG） を OFF してください。
c. 異常時動作[P633] 選択方法で停止後、 サーボオフ
d. 解除方法
非常停止信号を解除後に以下のいずれかを実行。
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータP633[1 桁目 ] ： EMG 信号 ON 時停止選択
P633[5 ～ 2 桁目 ] ： EMG 信号制動停止減速時間P633[8 ～ 6 桁目 ] ： EMG 信号制動停止後サーボ OFF 遅延時間
g. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： －／ ZRDY ： －／ BRK ： －FL.905 コントローラ入力非常停止中
a. 内容
通信にて非常停止信号 （EMG） が入力された。
b. 要因と対策
 非常停止信号 （EMG） が入力された動作を再開しても問題がないことを確認して非常停止信号 （EMG） を OFF してください。
c. 異常時動作[P633] 選択方法で停止後、 サーボオフ
d. 解除方法
非常停止信号を解除後に以下のいずれかを実行。
 RST 信号入力
 電源再投入
e. 関連表示－f. 関連パラメータP633[1 桁目 ] ： EMG 信号 ON 時停止選択
P633[5 ～ 2 桁目 ] ： EMG 信号制動停止減速時間P633[8 ～ 6 桁目 ] ： EMG 信号制動停止後サーボ OFF 遅延時間
g. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： －／ ZRDY ： －／ BRK ： －8 - 908 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

FL.906 主電源低下状態
a. 内容
主電源電圧が [P122] 設定値以下となった。
b. 要因と対策
 供給電源電圧が低い （容量不足も含む）
使用している電源を確認してください。
 パワー部のヒューズ断が発生した
 配線異常電線径が細すぎないか、 電源端子のねじに緩みがないか等を確認してください。
 電源投入直後にサーボオンした パラメータ設定不良[P122(2 ～ 1 桁目 ) ： 主電源低下検出電圧値 ] の値を確認してください。
 10ms 以上の瞬時停電が発生した
瞬時停電が発生し保護機能が働いた後に停電状態が続くと、 制御電源がなくなり保護回路がリセットされます。 その後再び電源が復帰すると、 各種指令 （速度指令やパルス列指令等）
が入力されます。 電源復帰直後にモータが動作してしまうシーケンスは危険ですので絶対に組まないでください。 保護機能が働きアラームが発生 （出力） した時点で、 各信号 OFF および指令停止するような外部シーケンスにしてください。
c. 異常時動作
現状動作続行d. 解除方法
要因を解消後に主電源電圧を正常範囲に復旧させることで自動解除
e. 関連表示－f. 関連パラメータP122[2 ～ 1 桁目 ] ： 主電源低下検出電圧値
g. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： －／ ZRDY ： －／ BRK ： －8 - 91

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

FL.907 モータ過熱警告
a. 内容
モータ過熱信号 (MTOH) を検出した。
または、 温度センサーが取り付けられたモータにおいてモータ過熱を検出した。
[P129(1 桁目 ) ： モータ過熱検出仕様選択 ] の設定値が 「0 ： 警告あり」 の場合に本警告が有効となります。
b. 要因と対策
 モータの冷却不足
充分に放熱面積のある設置面に、 モータの浮きが無く全体に密着するようにモータを設置してください。
 モータ設定間違い
取り付けられたモータと、 装置で選択したモータパラメータが一致していない可能性があります。 モータ設定を確認してください。
c. 異常時動作
現状動作続行d. 解除方法
モータ過熱信号が OFF するまで、 モータを冷却する。
e. 関連表示－f. 関連パラメータP129[1 桁目 ] ： モータ過熱検出仕様選択
P129[4 ～ 2 桁目 ] ： モータ過熱検出時間
g. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： －／ ZRDY ： －／ BRK ： －8 - 92

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

FL.908 装置過熱警告※

現時点での対応機種はありません。

a. 内容
装置の温度が許容範囲以上となった。
b. 要因と対策
 装置の周囲温度が上昇した
通気性や周囲温度を考慮し、 熱のこもらない配置にしてください。
 冷却ファンが目詰まりしている
エアーブロー等でファンを清掃し、 目詰まりを解消してください。
 冷却ファンが故障した修理または交換を実施してください。
c. 異常時動作
現状動作続行d. 解除方法
警告が解除されるまで装置を冷却する。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： －／ ZRDY ： －／ BRK ： －8 - 93

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

FL.912 エンコーダ位置検出部品劣化警告※

IPU あり （S-ABS2、 S-ABS3、 S-ABS4） 時のみ発生

a. 内容
エンコーダの位置信号検出部品の劣化が進行した。
b. 要因と対策 エンコーダ位置検出部の劣化により信号異常が発生した
モータの修理または交換を実施してください。
c. 異常時動作
現状動作続行d. 解除方法
モータ交換または修理が必要
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： －／ ZRDY ： －／ BRK ： －8 - 94

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

FL.920 正方向オーバートラベル
a. 内容
正方向オーバートラベル信号 （FOT） を検出した。
b. 要因と対策 オーバートラベル検出地点に達した
寸動動作等で逆方向動作を実行し、 動作可能範囲まで移動してください。
 位置決め指令設定不良
位置決め指令による移動距離が、 オーバートラベル検出地点を超えていないか確認してください。
 外部シーケンス不良
外部シーケンスを確認し、 動作可能範囲で使用してください。
 配線またはコネクタ挿入異常
制御信号ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないか確認してください。
c. 異常時動作[P634(5 ～ 2 桁目 ) ： OT 信号制動停止減速時間 ] の時間で停止後、 サーボロック
トルク指令の場合、 減速停止せずにトルクゼロ
d. 解除方法
動作可能範囲に移動することで自動解除
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P410[3 桁目 ] ： SPDSEL0 オーバートラベル仕様選択
P413[3 桁目 ] ： SPDSEL1， P416[3 桁目 ] ： SPDSEL2， P419[3 桁目 ] ： SPDSEL3，
P422[3 桁目 ] ： SPDSEL4， P425[3 桁目 ] ： SPDSEL5， P428[3 桁目 ] ： SPDSEL6，
P431[3 桁目 ] ： SPDSEL7）
P441[3 桁目 ] ： TRQSEL0 オーバートラベル仕様選択
P444[3 桁目 ] ： TRQSEL1， P447[3 桁目 ] ： TRQSEL2， P450[3 桁目 ] ： TRQSEL3，
P453[3 桁目 ] ： TRQSEL4， P456[3 桁目 ] ： TRQSEL5， P459[3 桁目 ] ： TRQSEL6，
P462[3 桁目 ] ： TRQSEL7）
P517[3 桁目 ] ： SEL0 オーバートラベル仕様選択
P524[3 桁目 ] ： SEL1， P531[3 桁目 ] ： SEL2， P538[3 桁目 ] ： SEL3，
P545[3 桁目 ] ： SEL4， P552[3 桁目 ] ： SEL5， P559[3 桁目 ] ： SEL6，
P566[3 桁目 ] ： SEL7
P634[5 ～ 2 桁目 ] ： OT 信号制動停止減速時間P634[8 ～ 6 桁目 ] ： OT 状態保持時間
P811 ： オーバートラベル仕様選択
g. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ○ ( 内蔵指令時 ) ／ BRK ： －8 - 95

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

FL.921 逆方向オーバートラベル
a. 内容
逆方向オーバートラベル信号 （ROT） を検出した。
b. 要因と対策 オーバートラベル検出地点に達した
寸動動作等で正方向動作を実行し、 動作可能範囲まで移動してください。
 位置決め指令設定不良
位置決め指令による移動距離が、 オーバートラベル検出地点を超えていないか確認してください。
 外部シーケンス不良
外部シーケンスを確認し、 動作可能範囲で使用してください。
 配線またはコネクタ挿入異常
制御信号ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないか確認してください。
c. 異常時動作[P634(5 ～ 2 桁目 ) ： OT 信号制動停止減速時間 ] の時間で停止後、 サーボロック
トルク指令の場合、 減速停止せずにトルクゼロ
d. 解除方法
動作可能範囲に移動することで自動解除
e. 関連表示－f. 関連パラメータ
P410[3 桁目 ] ： SPDSEL0 オーバートラベル仕様選択
P413[3 桁目 ] ： SPDSEL1， P416[3 桁目 ] ： SPDSEL2， P419[3 桁目 ] ： SPDSEL3，
P422[3 桁目 ] ： SPDSEL4， P425[3 桁目 ] ： SPDSEL5， P428[3 桁目 ] ： SPDSEL6，
P431[3 桁目 ] ： SPDSEL7）
P441[3 桁目 ] ： TRQSEL0 オーバートラベル仕様選択
P444[3 桁目 ] ： TRQSEL1， P447[3 桁目 ] ： TRQSEL2， P450[3 桁目 ] ： TRQSEL3，
P453[3 桁目 ] ： TRQSEL4， P456[3 桁目 ] ： TRQSEL5， P459[3 桁目 ] ： TRQSEL6，
P462[3 桁目 ] ： TRQSEL7）
P517[3 桁目 ] ： SEL0 オーバートラベル仕様選択
P524[3 桁目 ] ： SEL1， P531[3 桁目 ] ： SEL2， P538[3 桁目 ] ： SEL3，
P545[3 桁目 ] ： SEL4， P552[3 桁目 ] ： SEL5， P559[3 桁目 ] ： SEL6，
P566[3 桁目 ] ： SEL7
P634[5 ～ 2 桁目 ] ： OT 信号制動停止減速時間P634[8 ～ 6 桁目 ] ： OT 状態保持時間
P811 ： オーバートラベル仕様選択
g. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ○ ( 内蔵指令時 ) ／ BRK ： －8 - 96

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

FL.922 正方向ソフトオーバートラベル
a. 内容
状態表示 [C020 ： 現在位置 ] が [P171] の設定値を超えた。
b. 要因と対策 オーバートラベル検出地点に達した
寸動動作等で逆方向動作を実行し、 動作可能範囲まで移動してください。
 位置決め指令設定不良
位置決め指令による移動距離が、 オーバートラベル検出地点を超えていないか確認してください。
 外部シーケンス不良
外部シーケンスを確認し、 動作可能範囲で使用してください。
 配線またはコネクタ挿入異常
制御信号ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないか確認してください。
c. 異常時動作[P635(5 ～ 2 桁目 ) ： ソフト OT 信号制動停止減速時間 ] の時間で停止後、 サーボロック
トルク指令の場合、 減速停止せずにトルクゼロ
d. 解除方法
動作可能範囲に移動することで自動解除
e. 関連表示
C020 ： 現在位置
f. 関連パラメータ
P171 ： 正方向ソフト OT リミット
P410[3 桁目 ] ： SPDSEL0 オーバートラベル仕様選択
P413[3 桁目 ] ： SPDSEL1， P416[3 桁目 ] ： SPDSEL2， P419[3 桁目 ] ： SPDSEL3，
P422[3 桁目 ] ： SPDSEL4， P425[3 桁目 ] ： SPDSEL5， P428[3 桁目 ] ： SPDSEL6，
P431[3 桁目 ] ： SPDSEL7）
P441[3 桁目 ] ： TRQSEL0 オーバートラベル仕様選択
P444[3 桁目 ] ： TRQSEL1， P447[3 桁目 ] ： TRQSEL2， P450[3 桁目 ] ： TRQSEL3，
P453[3 桁目 ] ： TRQSEL4， P456[3 桁目 ] ： TRQSEL5， P459[3 桁目 ] ： TRQSEL6，
P462[3 桁目 ] ： TRQSEL7）
P517[3 桁目 ] ： SEL0 オーバートラベル仕様選択
P524[3 桁目 ] ： SEL1， P531[3 桁目 ] ： SEL2， P538[3 桁目 ] ： SEL3，
P545[3 桁目 ] ： SEL4， P552[3 桁目 ] ： SEL5， P559[3 桁目 ] ： SEL6，
P566[3 桁目 ] ： SEL7
P635[5 ～ 2 桁目 ] ： ソフト OT 信号制動停止減速時間P635[8 ～ 6 桁目 ] ： ソフト OT 状態保持時間
P811 ： オーバートラベル仕様選択
g. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ○ ( 内蔵指令時 ) ／ BRK ： －8 - 97

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

FL.923 逆方向ソフトオーバートラベル
a. 内容
状態表示 [C020 ： 現在位置 ] が [P172 ： 逆方向ソフト OT リミット ] の設定値を超えた。
b. 要因と対策 オーバートラベル検出地点に達した
寸動動作等で正方向動作を実行し、 動作可能範囲まで移動してください。
 位置決め指令設定不良
位置決め指令による移動距離が、 オーバートラベル検出地点を超えていないか確認してください。
 外部シーケンス不良
外部シーケンスを確認し、 動作可能範囲で使用してください。
 配線またはコネクタ挿入異常
制御信号ケーブルの断線、 未接続、 接触不良等がないか確認してください。
c. 異常時動作[P635(5 ～ 2 桁目 ) ： ソフト OT 信号制動停止減速時間 ] の時間で停止後、 サーボロック
トルク指令の場合、 減速停止せずにトルクゼロ
d. 解除方法
動作可能範囲に移動することで自動解除
e. 関連表示
C020 ： 現在位置
f. 関連パラメータ
P172 ： 逆方向ソフト OT リミット
P410[3 桁目 ] ： SPDSEL0 オーバートラベル仕様選択
P413[3 桁目 ] ： SPDSEL1， P416[3 桁目 ] ： SPDSEL2， P419[3 桁目 ] ： SPDSEL3，
P422[3 桁目 ] ： SPDSEL4， P425[3 桁目 ] ： SPDSEL5， P428[3 桁目 ] ： SPDSEL6，
P431[3 桁目 ] ： SPDSEL7）
P441[3 桁目 ] ： TRQSEL0 オーバートラベル仕様選択
P444[3 桁目 ] ： TRQSEL1， P447[3 桁目 ] ： TRQSEL2， P450[3 桁目 ] ： TRQSEL3，
P453[3 桁目 ] ： TRQSEL4， P456[3 桁目 ] ： TRQSEL5， P459[3 桁目 ] ： TRQSEL6，
P462[3 桁目 ] ： TRQSEL7）
P517[3 桁目 ] ： SEL0 オーバートラベル仕様選択
P524[3 桁目 ] ： SEL1， P531[3 桁目 ] ： SEL2， P538[3 桁目 ] ： SEL3，
P545[3 桁目 ] ： SEL4， P552[3 桁目 ] ： SEL5， P559[3 桁目 ] ： SEL6，
P566[3 桁目 ] ： SEL7
P635[5 ～ 2 桁目 ] ： ソフト OT 信号制動停止減速時間P635[8 ～ 6 桁目 ] ： ソフト OT 状態保持時間
P811 ： オーバートラベル仕様選択
g. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： [P650] に従う／ ZRDY ： ○ ( 内蔵指令時 ) ／ BRK ： －8 - 98

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

FL.932 MECHATROLINK- Ⅲ CMD 警告
a. 内容
MECHATROLINK- Ⅲの通信用コマンドステータス （CMD_STAT） である 「CMD_ALM」 が ON した。
b. 異常時動作
現状動作続行c. 解除方法
正常なコマンドを受信する。
d. 関連表示－e. 関連パラメータ－f. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： －／ ZRDY ： －／ BRK ： －FL.933 MECHATROLINK- Ⅲ COMM 警告
a. 内容
MECHATROLINK- Ⅲの通信用コマンドステータス （CMD_STAT） である 「COMM_ALM」 のビット
1 ～ 7 が ON した。
b. 異常時動作
現状動作続行c. 解除方法
MECHATROLINK- Ⅲ通信を正常復帰させる。
d. 関連表示－e. 関連パラメータ－f. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： －／ ZRDY ： －／ BRK ： －8 - 99

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

FL.934 モード切替 SW 変化警告
a. 内容
装置動作中にモード切替スイッチが操作された。
b. 要因と対策
 装置動作中にモード切替スイッチを操作した
動作中に変更はできません。 モード切替スイッチを装置起動時の設定へ戻してください。 変
更する場合は、 装置動作中以外で行ってください。
c. 異常時動作
現状動作続行d. 解除方法
モード切替スイッチを装置起動時の設定へ戻す。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： －／ ZRDY ： －／ BRK ： －FL.941 MECHATROLINK- Ⅲ 伝送バイト設定 SW 変化警告
a. 内容
装置動作中に伝送バイト設定が操作された。
b. 要因と対策
 装置動作中に伝送バイトを変更した
動作中に変更はできません。 伝送バイト設定スイッチを装置起動時の設定へ戻してください。
変更する場合は、 装置動作中以外で行ってください。
c. 異常時動作
現状動作続行d. 解除方法
伝送バイト設定を装置起動時の設定へ戻す。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： －／ ZRDY ： －／ BRK ： －8 - 100

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

FL.942 MECHATROLINK- Ⅲ 局アドレス設定 SW 変化警告
a. 内容
装置動作中に局アドレス設定が操作された。
b. 要因と対策
 装置動作中に局アドレスを変更した
動作中に変更はできません。 局アドレス設定スイッチを装置起動時の設定へ戻してください。
変更する場合は、 装置動作中以外で行ってください。
c. 異常時動作
現状動作続行d. 解除方法
局アドレス設定を装置起動時の設定へ戻す。
e. 関連表示－f. 関連パラメータ－g. 出力信号状態
ALM ： ●／ WNG ： ○／ RDY ： －／ ZRDY ： －／ BRK ： －8 - 101

8 章 保護機能 > 8-2 異常コード仕様

8 - 102

10 章 状態表示 >第 10 章 状態表示
10-1 状態表示 .............................................................................................................................................. 10-2
10-2 アラーム表示 ....................................................................................................................................10-17
10-3 装置情報表示 ..................................................................................................................................10-20

10 - 1

10 章 状態表示 > 10-1 状態表示

10-1 状態表示
状態表示モードには以下のモードがあります。

C000≧ែ⾲♧㻌㻜㻌䝰䞊䝗㻌㻌㻌㻌ᢲୗ

C100≧ែ⾲♧㻌㻝㻌䝰䞊䝗㻌㻌㻌㻌ᢲୗ
䜰䝷䞊䝮⾲♧䝰䞊䝗A L㻚 - - -㻌㻌㻌㻌ᢲୗ

L000⿦⨨᝟ሗ⾲♧䝰䞊䝗㻌㻌㻌㻌ᢲୗ

図10-1 状態表示モードの構成と遷移

表 10-1 状態表示モードの表示モード一覧
表示モード名

内容

状態表示 0 モード

サーボ関係の状態を表示します。
例） モータ動作速度、 発生トルク、 エンコーダパルス状態等

状態表示 1 モード

サーボ関係以外の状態を表示します。
例） 入出力信号状態、 通信インジケータ等

アラーム表示モード

発生中アラーム、 アラーム履歴、 発生中ワーニング、 ワーニング履歴の情報を表示します。

装置情報表示モード

装置情報電源容量、 装置バージョン等の情報を表示します。

10 - 2

10 章 状態表示 > 10-1 状態表示

C000 ： 任意の状態表示項目
お客様任意の状態表示項目を表示します。
[P600] にて C001 以降の状態表示番号を指定することで、 指定した項目の表示値を C000 に表示します。 この項目の表示値は、 電源 ON 初期表示 （全 LED 点灯表示） 終了直後に表示されます。 頻繁に使用する項目を指定しておくことにより、 よりスムーズに状態の確認を行うことができます。
[P600] に 「0」 を設定した場合、通信モード時は [C111 ： 局アドレス ] の値を表示します。
メンテナンスモード時は 「LOCAL」 と表示されます。
データ表示例は、 -234 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

??1

設定単位

設定範囲

P600 で選択 し た項目 と 同 じ

P600 で選択 し た項目 と 同 じ

C001 ： モータ実動作速度
モータ実動作速度を表示します。
データ表示例は、 -1347 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁-.

-.1347

0

設定単位

設定範囲

P161 設定単位 /sec

-300000000 ～ 300000000

C002 ： 動作可能最大速度
動作可能最大速度を表示します。
データ表示例は、 -1234 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁-.

-.1234

0

設定単位

設定範囲

P161 設定単位 /sec

-300000000 ～ 300000000

C004 ： モータ実動作回転速度
モータ実動作回転速度を表示します。
データ表示例は、 -550rpm を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

-. 550

設定単位

設定範囲

rpm

-99999 ～ 99999

10 - 3

10 章 状態表示 > 10-1 状態表示

C005 ： 実トルク指令値
実トルク指令値を表示します。
モータ定格トルク時に 100% を表示します。
データ表示例は、 200.0% を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

2000

設定単位

設定範囲

0.1%

-799.9 ～ 799.9

設定単位

設定範囲

C006 ： ピーク トルク指令値
ピークトルク指令値を表示します。
モータ定格トルク時に 100% を表示します。
データ表示例は、 250.0% を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

0.1%
-799.9 ～ 799.9
2500
表示な し
データ表示状態において▲と▼を 1.5 秒間同時押下すると、 表示データを 0 クリアします。

C008 ： モータ負荷率
モータ負荷率 ( 実効値 ) を表示します。
モータ定格負荷時に 100% を表示します。
データ表示例は、 50.0% を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

500

設定単位

設定範囲

0.1%

0.0 ～ 300.0

設定単位

設定範囲

0.1%

0.0 ～ 799.9

C009 ： ＋トルク制限値＋トルク制限値を表示します。
モータ定格トルク時に 100% を表示します。
データ表示例は、 100.0% を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

1000

10 - 4

10 章 状態表示 > 10-1 状態表示

C010 ： －トルク制限値－トルク制限値を表示します。
モータ定格トルク時に 100% を表示します。
データ表示例は、 50.0% を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

500

設定単位

設定範囲

0.1%

0.0 ～ 799.9

C011 ： 速度制限値
速度制限値を表示します。
データ表示例は、 15000000 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

150

00000

設定単位

設定範囲

P161 設定単位 /sec

0 ～ 300000000

C012 ： モータサーマルトリップ率
モータサーマルトリップ率を表示します。
表示が 100.0(100%) になると 「モータ過負荷異常」 を検出します。
データ表示例は、 45.0% を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

450

設定単位

設定範囲

0.1%

0.0 ～ 100.0

C014 ： 装置サーマルト リ ッ プ率
装置サーマルトリップ率を表示します。
表示が 100.0(100%) になると 「装置過負荷異常」 を検出します。
データ表示例は、 40.0% を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

400

設定単位

設定範囲

0.1%

0.0 ～ 100.0

10 - 5

10 章 状態表示 > 10-1 状態表示

C016 ： 主電源 DC 電圧値
主電源 DC 電圧値を表示します。
データ例は 280V を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

280

設定単位

設定範囲

V

0 ～ 999

C017 ： ピークサーボ制御異常検出率
ピークサーボ制御異常検出率を表示します。
表示が 100.0(100%) になると 「サーボ制御異常」 を検出します。 本異常率は、 「P120 ： サーボ制
御異常検出不感帯トルク」 により調整が可能です。 本異常率は以下の場合 0 クリアします。
 サーボ制御異常発生後の RST 信号 ON 時 P120 の設定値を変更時
データ表示例は、 30.0% を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

設定単位

設定範囲

0.1%
0.0 ～ 300.0
300
表示な し
データ表示状態において▲と▼を 1.5 秒間同時押下すると、 表示データを 0 クリアします。

C018 ： 回生過負荷率
回生過負荷率を表示します。
表示が 100.0(100%) になると 「回生抵抗過負荷異常」 を検出します。
データ表示例は、 30.0% を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

300

設定単位

設定範囲

0.1%

0.0 ～ 100.0

C019 ： ABS エンコーダ位置
ABS エンコーダ位置を表示します。
エンコーダから位置データを読み込みます。
データ表示例は、 100000 パルスを表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

1

00000

設定単位

設定範囲

エ ン コ ーダパルス-2147483648 ～ 2147483647

10 - 6

10 章 状態表示 > 10-1 状態表示

C020 ： 現在位置 （指令位置）
現在位置 ( 指令位置 ) を表示します。
データ表示例は、 2112345678 位置を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

21123

45678

設定単位

設定範囲

P161 設定単位-2147483648 ～ 2147483647

C021 ： 現在位置 （フ ィ ードバッ ク位置）
現在位置 ( フィードバック位置 ) を表示します。
データ表示例は、 2112345680 位置を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

21123

45680

設定単位

設定範囲

P161 設定単位-2147483648 ～ 2147483647

C022 ： インクレ位置
インクレ位置を表示します。
データ表示例は、 654321 位置を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

6

54321

設定単位

設定範囲

P161 設定単位-2147483648 ～ 2147483647

C023 ： エンコーダパルス累積量
エンコーダパルス累積量を表示します。
データ表示例は、 2333678 パルスを表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

23

33678

設定単位

設定範囲

エ ン コ ーダパルス-2147483648 ～ 2147483647

データ表示状態において▲と▼を 1.5 秒間同時押下すると、 表示データを 0 クリアします。

C024 ： エンコーダ位置
エンコーダ位置を表示します。
データ表示例は、 -803366655 パルスを表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁-.8033

66655

設定単位

設定範囲

エ ン コ ーダパルス-2147483648 ～ 2147483647

10 - 7

10 章 状態表示 > 10-1 状態表示

C025 ： エンコーダ 1 回転位置
エンコーダ 1 回転位置を表示します。
データ表示例は、 113652 パルスを表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

0

13652

設定単位

設定範囲

エ ン コ ーダパルス-2147483648 ～ 2147483647

C026 ： 位置偏差パルス
位置偏差パルスを表示します。
データ表示例は、 -234 パルスを表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁-.

-. 234

0

設定単位

設定範囲

エ ン コ ーダパルス-2147483648 ～ 2147483647

C027 ： 通信位置指令累積量
通信位置累積量を表示します。
データ表示例は、 -12345678 パルスを表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁-. 1234.5678

設定単位

設定範囲

通信位置指令単位-2147483648 ～ 2147483647

データ表示状態において▲と▼を 1.5 秒間同時押下すると、 表示データを 0 クリアします。

C028 ： 通信位置指令入力周波数
通信位置指令の入力周波数を表示します。
最下位桁は常に 0 表示となります。
データ表示例は、 11230pps を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

0

11230

設定単位

設定範囲

通信位置指令単位-30000000 ～ 30000000

10 - 8

10 章 状態表示 > 10-1 状態表示

C100 ： 外部入出力信号状態
外部入出力制御信号状態を表示します。
表示対応 ： 信号 ON で下記対応 LED が点灯します。
データ表示
10 ～ 6 桁6)
6)

設定単位 設定範囲

5～1桁

+&

+$

', ', ',
', ',

+%





なし

5&
('0

なし

'2
)&

'2

'2

C101 ： 内部入力信号状態 1
内部入力制御信号状態 1 を表示します。
表示対応 ： 信号 ON で下記対応 LED が点灯します。
データ表示
10 ～ 6 桁

設定単位 設定範囲

5～1桁

66 66 66 66
66 66 66 66

'5 (0* 567&/5 621 $567

7/





なし

5-2* =&$1 75*=/6)-2* &0'= =0.

596 *6/ 0'

=67

なし

527

*6/ 0'

)27

C102 ： 内部入力信号状態 2
内部入力制御信号状態 2 を表示します。
表示対応 ： 信号 ON で下記対応 LED が点灯します。
データ表示
10 ～ 6 桁

設定単位 設定範囲

5～1桁

072+



表示な し

なし

(;7
(;7 (;710 - 9なし

10 章 状態表示 > 10-1 状態表示

C103 ： 内部出力信号状態 1
内部出力制御信号状態 1 を表示します。
表示対応 ： 信号 ON で下記対応 LED が点灯します。
データ表示
10 ～ 6 桁

設定単位 設定範囲

5～1桁

0721 +/'= (0*2 %5.
272 +&3 /,031 3( 5'< $/031 3( 6= 01*




なし

102' 702'

35)

302' 602'==

9&3 =5'<

なし

3=
=1

3=

C104 ： 内部出力信号状態 2
内部出力制御信号状態 2 を表示します。
表示対応 ： 信号 ON で下記対応 LED が点灯します。
データ表示
10 ～ 6 桁

5～1桁

設定単位 設定範囲287 287 287 287
287 287 287 287



表示な し

なし

C106 ： SEL 番号
現在の SEL 番号を表示します。
SEL 名称は各運転モードにより下記の通りとなります。
 SPDSEL ： 速度指令
 TRQSEL ： トルク指令
 SEL ： 内蔵指令
 NETSEL ： 通信モード指令
データ表示例は、 SEL 番号 2 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

2

10 - 10

設定単位

設定範囲

なし

0～7

なし

10 章 状態表示 > 10-1 状態表示

C107 ： ゲイン番号
現在のゲイン番号を表示します。
データ表示例は、 ゲイン番号 0 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

0

設定単位

設定範囲

なし

0～3

C108 ： コマンドアドレス
実行中のコマンドアドレス、 または実行完了コマンドアドレスを表示します。 電源投入時から最初のコマンド実行までは 「0」 を表示します。
データ表示例は、 アドレス 128 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

128

設定単位

設定範囲

なし

0 ～ 255

設定単位

設定範囲

なし

0～2

C109 ： ネットワーク接続状態
ネットワークの接続状態を表示します。
 0 ： 未接続
 1 ： 接続準備中
 2 ： 接続中 ( サイクリック通信 ) 3 ： 接続中 ( イベントドリブン通信 )データ表示例は、 接続中を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

2

C110 ： 通信フェーズ状態
通信フェーズの状態を表示します。
データ表示例は、 通信フェーズ 4 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

4

10 - 11

設定単位

設定範囲

なし

0～4

10 章 状態表示 > 10-1 状態表示

C111 ： 局アドレス
本装置で設定されている MECHATROLINK- Ⅲの局アドレスを表示します。
データ表示例は、 アドレス番号 16 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

16

設定単位

設定範囲

局ア ド レ ス

0 ～ 255

設定単位

設定範囲

なし

0～2

C112 ： 機能モード
現在の機能モードを表示します。
 0 ： メンテナンスモード
 1 ： 通信モード
 2 ： メンテナンスモード (VPH DES)
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

1

C113 ： 動作モード
現在の動作モードを表示します。
 0 ： 自己診断モード
 1 ： 通常運転モード
 2 ： 通信運転モード
データ表示例は、 通常運転モードを表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

1

設定単位

設定範囲

なし

0～2

C114 ： 運転モード
現在の運転モードを表示します。
 0 ： 自己診断動作中
 1 ： 速度指令モード
 2 ： トルク指令モード
 3 ： 位置制御モード
 4 ： 内蔵指令モード
データ表示例は、 トルク指令モードを表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

2

10 - 12

設定単位

設定範囲

なし

0～4

10 章 状態表示 > 10-1 状態表示

C115 ： 伝送バイト
現在の機能モードを表示します。
 0 ： 16 バイト 1 ： 32 バイト 2 ： 48 バイト 3 ： 64 バイト
データ表示例は、 32 バイトを表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

1

設定単位

設定範囲

なし

0～2

設定単位

設定範囲

0.001ms

0.125 ～ 4.000

設定単位

設定範囲

0.001ms

0.125 ～ 4.000

C116 ： MECHATROLINK- Ⅲ伝送周期
MECHATROLINK- Ⅲの伝送周期を表示します。
データ表示例は、 0.250ms を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

250

C117 ： MECHATROLINK- Ⅲ通信周期
MECHATROLINK- Ⅲの通信周期を表示します。
データ表示例は、 0.500ms を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

500

10 - 13

10 章 状態表示 > 10-1 状態表示

C118 ： メインコマンド
実行中のメインコマンドを表示します。
 0 ： NOP
36 ： SENS_OFF 3 ： ID_RD
48 ： SMON
 4 ： CONFIG
49 ： SV_ON 5 ： ALM_RD
50 ： SV_OFF 6 ： ALM_CR
52 ： INTERPORATE 13 ： SYNC_SET
53 ： POSING 14 ： CONNECT
54 ： FEED 15 ： DISCONNECT 55 ： EX_FEED 29 ： MEM_RD
57 ： EX_POSING 30 ： MEM_WR
58 ： ZRET 32 ： POS_SET
60 ： VELCTRL 33 ： BRK_ON
61 ： TRQCTRL 34 ： BRK_OFF
64 ： SVPRM_RD 35 ： SENS_ON
65 ： SVPRM_WR
データ表示例は、 NOP を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

0

設定単位

設定範囲

なし

0 ～ 65

設定単位

設定範囲

なし

0 ～ 65

C119 ： サブコマンド
実行中のサブコマンドを表示します。
 0 ： NOP
 5 ： ALM_RD 48 ： SMON
 64 ： SVPRM_RD
 65 ： SVPRM_WR
データ表示例は、 NOP を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

0

C120 ： MECHATROLINK- Ⅲ通信コマンド制御
MECHATROLINK- Ⅲ通信のコマンド制御 (CMD_CTRL) を表示します。
データ表示例
10 ～ 6 桁

設定単位

5～1桁

設定範囲

なし
0 ～ 65535
8
表示な し
コマンドの詳細については別冊資料 「VPH Series HE Type Communications manual」 を参照してください。

10 - 14

10 章 状態表示 > 10-1 状態表示

C121 ： MECHATROLINK- Ⅲ通信コマンドステータス
MECHATROLINK- Ⅲ通信のコマンドステータス (CMD_STAT) を表示します。
データ表示例
10 ～ 6 桁

設定単位

5～1桁

設定範囲

なし
0 ～ 65535
4096
表示な し
コマンドの詳細については別冊資料 「VPH Series HE Type Communications manual」 を参照してください。

C122 ： MECHATROLINK- Ⅲ通信サブコマンド制御
MECHATROLINK- Ⅲ通信のサブコマンド制御 (SUB_CTRL) を表示します。
データ表示例
10 ～ 6 桁

設定単位

5～1桁

設定範囲

なし
0 ～ 65535
256
表示な し
コマンドの詳細については別冊資料 「VPH Series HE Type Communications manual」 を参照してください。

C123 ： MECHATROLINK- Ⅲ通信サブコマンドステータス
MECHATROLINK- Ⅲ通信のサブコマンドステータス (SUB_STAT) を表示します。
データ表示例
10 ～ 6 桁

設定単位

5～1桁

設定範囲

なし
0 ～ 65535
8192
表示な し
コマンドの詳細については別冊資料 「VPH Series HE Type Communications manual」 を参照してください。

C124 ： MECHATROLINK- Ⅲ通信サーボコマンド制御
MECHATROLINK- Ⅲ通信のサーボコマンド制御 (SVCMD_CTRL) を表示します。
データ表示例
10 ～ 6 桁

10

5～1桁

48576

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

コマンドの詳細については別冊資料 「VPH Series HE Type Communications manual」 を参照してください。

10 - 15

10 章 状態表示 > 10-1 状態表示

C125 ： MECHATROLINK- Ⅲ通信サーボコマンドステータス
MECHATROLINK- Ⅲ通信のサーボコマンドステータス (SVCMD_STAT) を表示します。
データ表示例
10 ～ 6 桁

41

5～1桁

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

94304

コマンドの詳細については別冊資料 「VPH Series HE Type Communications manual」 を参照してください。

C126 ： MECHATROLINK- Ⅲ通信サーボコマンド出力信号
MECHATROLINK- Ⅲ通信のサーボコマンド出力信号 (SVCMD_IO) を表示します。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

512
表示な し
コマンドの詳細については別冊資料 「VPH Series HE Type Communications manual」 を参照してください。

C127 ： MECHATROLINK- Ⅲ通信サーボコマンド入力信号
MECHATROLINK- Ⅲ通信のサーボコマンド入力信号 (SVCMD_IO) を表示します。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5

5～1桁

24288

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

コマンドの詳細については別冊資料 「VPH Series HE Type Communications manual」 を参照してください。

10 - 16

10 章 状態表示 > 10-2 アラーム表示

10-2 アラーム表示
本表示は、 項目表示とデータが一括して表示されます。

AL ： 現在発生中アラーム
現在発生中アラームを表示します。
データ例はアラームコード 005 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

AL.005

設定単位

設定範囲

なし

A0 ： 最新発生アラーム
最新発生アラームを表示します。
データ例はアラームコード 125 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

設定単位

5～1桁

設定範囲

なし
A0.000 ～ A0.899
A0.125
表示な し
データ表示状態において▲と▼を 1.5 秒間同時押下すると、 全アラームとワーニング履歴をクリア
表示 「---」 にします。

A1 ： 1 回前発生アラーム
1 回前発生アラームを表示します。
データ例はアラームコード 314 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

設定単位

5～1桁

設定範囲

なし
A1.000 ～ A1.899
A1.314
表示な し
データ表示状態において▲と▼を 1.5 秒間同時押下すると、 全アラームとワーニング履歴をクリア
表示 「---」 にします。

A2 ： 2 回前発生アラーム
2 回前発生アラームを表示します。
データ例はアラームコード 045 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

設定単位

5～1桁

設定範囲

なし
A2.000 ～ A2.899
A2.045
表示な し
データ表示状態において▲と▼を 1.5 秒間同時押下すると、 全アラームとワーニング履歴をクリア
表示 「---」 にします。

10 - 17

10 章 状態表示 > 10-2 アラーム表示

A3 ： 3 回前発生アラーム
3 回前発生アラームを表示します。
データ例はアラームコード 233 表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

設定単位

5～1桁

設定範囲

なし
A3.000 ～ A3.899
A3.233
表示な し
データ表示状態において▲と▼を 1.5 秒間同時押下すると、 全アラームとワーニング履歴をクリア
表示 「---」 にします。

A4 ： 4 回前発生アラーム
4 回前発生アラームを表示します。
データ例はアラームコード 020 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

設定単位

5～1桁

設定範囲

なし
A4.000 ～ A4.899
A4.020
表示な し
データ表示状態において▲と▼を 1.5 秒間同時押下すると、 全アラームとワーニング履歴をクリア
表示 「---」 にします。

A5 ： 5 回前発生アラーム
5 回前発生アラームを表示します。
データ例はアラームなしを表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

設定単位

5～1桁

設定範囲

なし
A5.000 ～ A5.899
A5.--表示な し
データ表示状態において▲と▼を 1.5 秒間同時押下すると、 全アラームとワーニング履歴をクリア
表示 「---」 にします。

FL ： 現在発生中警告
現在発生中警告を表示します。
データ例は警告なしを表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

FL.---

10 - 18

設定単位

設定範囲

なし

FL.000 ～ FL.999

10 章 状態表示 > 10-2 アラーム表示

F0 ： 最新発生警告
最新発生警告を表示します。
データ例は警告 914 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

設定単位

5～1桁

設定範囲

なし
FL.000 ～ FL.999
F0.914
表示な し
データ表示状態において▲と▼を 1.5 秒間同時押下すると、 全アラームとワーニング履歴をクリア
表示 「---」 にします。

10 - 19

10 章 状態表示 > 10-3 装置情報表示10-3 装置情報表示
L000 ： 機種番号
機種番号を表示します。
データ例は、 機種番号 200 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

200

設定単位

設定範囲

なし

0 ～ 9999

設定単位

設定範囲

W

50 ～ 99999

設定単位

設定範囲

V

100 ～ 400

設定単位

設定範囲

なし

0 ～ 9999

L001 ： 装置出力容量
装置出力容量を表示します。
データ例は、 400W を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

400

L002 ： 装置電源電圧
装置電源電圧を表示します。
データ例は、 200V を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

200

L003 ： ハードバージョン
ハードバージョンを表示します。
データ例は、 ハードバージョン 1 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

1

10 - 20

10 章 状態表示 > 10-3 装置情報表示

L004 ： ソフトバージョン
ソフトバージョンを表示します。
データ例は、 ソフトバージョン 145 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

145

設定単位

設定範囲

なし

0 ～ 9999

L005 ： ソフト専用機コード
ソフト専用機コードを表示します。
データ例は、 ソフト専用機コード 0 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

0

設定単位

設定範囲

なし

0 ～ 9999

L006 ： 装置シリアル番号 ( 上位 )装置製造シリアル番号上位桁を表示します。
シリアル番号は ASCII コードを 10 進数で表記した値となります。
【例】
シリアル番号が 「AB01」 の場合、 ASCII コードを 10 進数で表記すると 「65,66,48,49」 となります。 シリアル番号 「AB01」 は 「65664849」 と表示されます。
データ例は、 シリアル番号 65666768(ABCD) を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

656

5～1桁

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

66768

L007 ： 装置シリアル番号 ( 下位 )装置製造シリアル番号下位桁を表示します。
シリアル番号は ASCII コードを 10 進数で表記した値となります。
ASCII コードから 10 進数への変換例は [L006] を参照してください。
データ例は、 シリアル番号 48495051(0123) を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

484

5～1桁

95051

10 - 21

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

10 章 状態表示 > 10-3 装置情報表示

L010 ： 装置システムソフト番号
装置システムソフト番号を表示します。
データ例は、 装置システムソフト番号 4503 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

4503

設定単位

設定範囲

なし

0 ～ 9999

L012 ： ハード専用機コード
ハード専用機コードを表示します。
データ例は、 ハード専用機コード 123 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

123

設定単位

設定範囲

なし

0 ～ 9999

L013 ： 装置リビジョン番号
装置リビジョン番号を表示します。
データ例は、 装置リビジョン番号 13 を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

13

設定単位

設定範囲

なし

0 ～ 9999

L021 ： 絶対位置補正データ
絶対位置補正データが有効／無効を表示します。
0 ： 無効1 ： 有効データ例は、 絶対位置補正データが有効を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

1

10 - 22

設定単位

設定範囲

なし

0～1

10 章 状態表示 > 10-3 装置情報表示

L040 ： エンコーダタイプ
エンコーダタイプを表示します。
[P060 ： エンコーダタイプ ] にて選択したエンコーダになります。
データ例は、 C-SEN2(τDISC モータ用マーカ付きエンコーダ ) を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

表示な し

8

設定単位

設定範囲

なし

0 ～ 17

L070 ～ L077 ： モータタイプ ( 上位～下位 32 文字 )デバイス No. ： D0540 ～ D0555
接続モータのモータタイプを表示します。
モータタイプは ASCII コードを 10 進数で表記した値となります。
値は上位 （L070） 詰めで表示され、 空の箇所はスペースとなります。
データ例は、 モータタイプ 78684949 48455453 45708332(ND110-65-FS) を表示しています。
L070 ： 78684949
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

786

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

84949

L071 ： 48455453
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

484

55453

L072 ： 45708332
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

457

08332

L073 ～ L077 ： 32323232
データ表示例
10 ～ 6 桁

323

5～1桁

23232

10 - 23

10 章 状態表示 > 10-3 装置情報表示

L078 ～ L085 ： モータ型式 ( 上位～下位 32 文字 )デバイス No. ： D0556 ～ D0571
接続モータのモータ型式を表示します。
モータ型式は ASCII コードを 10 進数で表記した値となります。
値は上位 （L078） 詰めで表示され、 空の箇所はスペースとなります。
データ例は、 モータタイプ 78778245 83656974 65506545 49514965(NMR-SAEJA2A-131A) を表示しています。
L078 ： 78778245
データ表示例
10 ～ 6 桁

787

5～1桁

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

78245

L079 ： 83656974
データ表示例
10 ～ 6 桁

836

5～1桁

56974

L080 ： 65506545
データ表示例
10 ～ 6 桁

655

5～1桁

06545

L081 ： 49514965
データ表示例
10 ～ 6 桁

495

5～1桁

14965

L082 ～ 85 ： 32323232
データ表示例
10 ～ 6 桁

323

5～1桁

23232

10 - 24

10 章 状態表示 > 10-3 装置情報表示

L086 ： モータシリアル番号 ( 上位 )デバイス No. ： D0572 ～ D0573
接続モータのモータシリアル番号を表示します。
モータシリアル番号は ASCII コードを 10 進数で表記した値となります。
データ例は、 モータシリアル番号 65696548(AEA0) を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

656

5～1桁

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

96548

L087 ： モータシリアル番号 ( 下位 )デバイス No. ： D0574 ～ D0575
接続モータのモータシリアル番号を表示します。
モータシリアル番号は ASCII コードを 10 進数で表記した値となります。
データ例は、 モータシリアル番号 49514855(1307) を表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

495

設定単位

設定範囲

なし

-2147483648 ～
2147483647

設定単位

設定範囲

エ ン コ ーダパルス

0～
エ ン コ ーダ 1 回転パルス数

設定単位

設定範囲

エ ン コ ーダパルス

0～
エ ン コ ーダ 1 回転パルス数

5～1桁

14855

L088 ： 機械角オフセット
デバイス No. ： D0576 ～ D0577
接続モータの機械角オフセットを表示します。
データ例は、 10 パルスを表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

5～1桁

0

10

L089 ： 電気角オフセット
デバイス No. ： D0578 ～ D0579
接続モータの電気角オフセットを表示します。
データ例は、 10 パルスを表示しています。
データ表示例
10 ～ 6 桁

0

5～1桁

10

10 - 25

10 章 状態表示 > 10-3 装置情報表示

10 - 26

12 章 操作パネル >第 12 章 操作パネル
12-1 操作パネル概要 ................................................................................................................................ 12-2
12-1-1 操作パネルの各部機能 .........................................................................................................................12-2
12-1-2 操作モードの構成と遷移 .......................................................................................................................12-6

12-2 パラメータ編集モード ....................................................................................................................12-10
12-2-1 パラメータ設定 ........................................................................................................................................ 12-11

12-3 自己診断モード ...............................................................................................................................12-15
12-4 コマンド編集モード .........................................................................................................................12-16
12-4-1 コマンド編集モード ................................................................................................................................. 12-16
12-4-2 コマンド編集 ............................................................................................................................................. 12-17

12 - 1

12 章 操作パネル > 12-1 操作パネル概要

12-1 操作パネル概要
12-1-1 操作パネルの各部機能
操作パネルを操作することによりモータまたは装置の状態表示、 パラメータ編集、 自己診断の実行を行います。

操作パネルの外観
㟁※21≧ែ⾲♧ࣂ࣮ ᶳⅬⅉ᱆⾲♧ࣂ࣮ ⥳Ⅼⅉࢹ࣮ࢱ⾲♧/('᱆┠ ୖ఩᱆᱆┠ ୗ఩᱆
᧯స࣮࢟

図12-1 操作パネルの外観

データ表示 LED
データ表示 LED は、 各操作モードに対応し、 項目表示と項目に対応したデータ表示をします。
データ表示 LED の表示数字／文字一覧は以下の通りです。
表 12-1 データ表示 LED 表示数字／文字一覧
データ表示 LED

数字

データ表示 LED

文字

データ表示 LED

文字

0
1
2
3

0

A
b
C
d

A

n
o
P
q

n(N)

4
5
6
7

4

7

E
F
H
h

8

8

J

1
2
3
5
6

9

*1

b(B)
C
d(D)

o(O)
P
q(Q)
r(R)

h

r
t
U
u

J

-

-( 負 ) *1

E
F
H

t(T)
U
u

L
9
L
表示データが -( 負 ) で 4 桁以内の場合、 5 桁目に - 表示をします。
なお、 この時 5 桁目の小数点も点灯します。
表示データが -( 負 ) で 5 桁以上の場合、 -( 負 ) マークとして 5 桁目の小数点を点灯します。

12 - 2

12 章 操作パネル > 12-1 操作パネル概要
データ表示 LED の上位 1 桁または上位 2 桁の文字表示には、 以下の表示意味があります。
表 12-2 項目表示一覧
表示文字

C

表示意味

表示例

C001

状態表示項目を表示しています。

AL.

発生中アラームコードを表示しています。

A L.0 0 3

A0.

発生したアラームの中で最新のコードを表示しています。

A 0.0 0 3

A*.

アラーム履歴の項目を表示しています。

A 1.0 0 3

FL.

発生中ワーニングコードを表示しています。

F L.9 0 3

F0.
L
P
PP
d
dd
H
HH
EH
Ad
Cd
E
Er
hALt

発生したワーニングの中で最新のコードを表示しています。

F 0.9 0 3

装置情報表示項目を表示しています。

L001
P002
PP00
d004
dd04
H000
HH00
EH
Ad000
Cd00
E000
Er001
hALT

パラメータ編集項目を表示しています。
オートチューニングレベル調整項目を表示しています。
自己診断実行項目を表示しています。
メーカ用自己診断実行項目を表示しています。
自己診断編集項目を表示しています。
メーカ用自己診断編集項目を表示しています。
間接データ編集項目を表示しています。
コマンドアドレスを表示しています。
コマンド編集項目を表示しています。
装置パラメータ編集項目を表示しています。
入力エラーを表示しています。

装置システム異常を表示しています。
＊ ： アラーム， ワーニング履歴番号

データ表示 LED の小数点には特別の意味があります。 各小数点の意味は以下の通りです。
表 12-3 データ表示 LED 小数点表示
少数点位置

表示意味

5 桁目小数点

符号マーク 消灯 ： ＋データ， 点灯 ： － ( 負 ) データ

4 桁目小数点

アラームとワーニングの項目文字と項目番号の区切り

3 桁目小数点

電源投入時以外常に消灯

2 桁目小数点

電源投入時以外常に消灯

1 桁目小数点

電源投入時以外常に消灯

操作パネル上部の表示バーの表示には、 以下の意味があります。
表 12-4 表示バー表示
表示バー名称電源 ON 状態表示バー

表示意味
パネル左端の表示バー。 電源 ON 時は常に

( 橙 ) 点灯。

パネル中央と右端の表示バー。 表示の意味は以下の通り。
1 ～ 5 桁目表示、 または項目表示
桁表示バー

6 ～ 10 桁目表示
コマンド編集におけるデータ形式選択の表示
詳しくは 「12-4 コマンド編集モード」 を参照： 緑点灯、： 消灯

12 - 3

12 章 操作パネル > 12-1 操作パネル概要

操作キー
操作キーは、 各操作モードの表示項目選択、 パラメータ等の編集に使用します。
各操作キーの機能一覧は以下の通りです。
表 12-5 操作キー機能一覧
キー

▲

▼

状態

内容

項目表示

次項目の選択

データ設定

カーソル点滅数値を +1

リアルタイムデータ設定

表示データ全体に対して +1

データ表示

5 ～ 1 桁目→ 10 ～ 6 桁目→データ形式選択→ 5 ～ 1 桁目表
示切換

項目表示

前項目の選択

データ設定

カーソル点滅数値を -1

リアルタイムデータ設定

表示データ全体に対して -1

データ表示

5 ～ 1 桁目→データ形式選択→ 10 ～ 6 桁目→ 5 ～ 1 桁目表
示切換
操作大モード内の次モードへ移行

MD/ ▶

MD/ ▶
1.5 秒間押下

項目表示

コマンド設定データ項目表示時は、 コマンドアドレス項目表示に
戻る

データ設定

データ設定桁選択

リアルタイムデータ設定

無効

データ表示

データ設定状態への移行

項目表示

次操作大モードへの移行※ 自己診断モードの場合、 装置の自動再起動を
行います。

データ設定
リアルタイムデータ設定

無効

データ表示
項目表示
ENT

データ設定
リアルタイムデータ設定

▲,▼
同時押下

変更したデータを取消して、 データ表示へ移行。

データ表示

5 ～ 1 桁目→項目選択→データ形式選択→ 10 ～ 6 桁目
→ 5 ～ 1 桁目表示切換

項目表示

無効

データ設定
ENT
1.5 秒間押下

対象項目のデータ表示状態への移行
ただし、 アラーム履歴表示モード時は▲と同じになります

リアルタイムデータ設定

表示データ （変更データ） を登録して、 データ表示へ移行。

データ表示

リアルタイムデータ設定状態への移行
ただし、 リアルタイムデータ設定はサーボ調整用パラメータとオートチューニングレベル調整データのみ可能です。

項目表示

無効

データ設定
リアルタイムデータ設定
データ表示

変更したデータを取消して、 データ表示へ移行
無効

12 - 4

12 章 操作パネル > 12-1 操作パネル概要
キー

状態
項目表示

▲,▼
1.5 秒間同時
押下▲ ,ENT
1.5 秒間同時押下

データ設定
リアルタイムデータ設定

内容
アラーム表示モード時、 アラーム履歴を全てクリア
無効

データ表示

状態表示モードの表示データを 0 クリア
ただし、 クリア可能データのみクリアします

項目表示

状態表示 0 モード時、 自己診断モードへの移行

データ設定
リアルタイムデータ設定

無効

データ表示

12 - 5

12 章 操作パネル > 12-1 操作パネル概要

12-1-2 操作モードの構成と遷移㻟㻌⛊㛫඲㻌㻸㻱㻰㻌Ⅼⅉ㟁※㻌㻻㻺㻌ึᮇ⾲♧㟁※㻌㻻㻺

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≧ែ⾲♧㻌㻜㻌䝰䞊䝗

C000

0

C100

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C000

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A L㻚 - - -䜰䝷䞊䝮⾲♧䝰䞊䝗⿦⨨᝟ሗ⾲♧䝰䞊䝗L000㡯┠⾲♧୰䕦䛸㻱㻺㼀㻌㻝㻚㻡⛊㛫ྠ᫬ᢲୗ㡯┠⾲♧୰㻹㻰㻛㻌㻌㻌㻌㻝㻚㻡⛊㛫ᢲୗ
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P000
P100

䝟䝷䝯䞊䝍⦅㞟㻌㻌㻌㻝㻌䝰䞊䝗

P200

䝟䝷䝯䞊䝍⦅㞟㻌㻌㻌㻞㻌䝰䞊䝗

P300

䝟䝷䝯䞊䝍⦅㞟㻌㻌㻌㻟㻌䝰䞊䝗

P400

䝟䝷䝯䞊䝍⦅㞟㻌㻌㻌㻠㻌䝰䞊䝗

P500

䝟䝷䝯䞊䝍⦅㞟㻌㻌㻌㻡㻌䝰䞊䝗䝟䝷䝯䞊䝍⦅㞟㻌㻌㻌㻢㻌䝰䞊䝗䝟䝷䝯䞊䝍⦅㞟㻌㻌㻌㻣㻌䝰䞊䝗

P600
P700

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図12-2 操作モードの構成と遷移（1/2）

12 - 6

12 章 操作パネル > 12-1 操作パネル概要≧ែ⾲♧኱䝰䞊䝗
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ᢲୗ

㡯┠⾲♧୰
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Ad100

䝁䝬䞁䝗⦅㞟㻌㻌㻌㻝㻡㻜㻌䝰䞊䝗

Ad150

䝁䝬䞁䝗⦅㞟㻌㻌㻌㻞㻜㻜㻌䝰䞊䝗

Ad200

䝁䝬䞁䝗⦅㞟㻌㻌㻌㻞㻡㻜㻌䝰䞊䝗㡯┠⾲♧୰㻹㻰㻛㻌㻌㻌㻌㻝㻚㻡㻌⛊㛫ᢲୗ㻌㻌㻌㻌⿦⨨⮬ື෌㉳ື㡯┠⾲♧୰䕦䛸㻌㻱㻺㼀
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㻌
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図12-3 操作モードの構成と遷移（2/2）

12 - 7

12 章 操作パネル > 12-1 操作パネル概要

12 - 8

12 章 操作パネル > 12-1 操作パネル概要
操作モードの内容は以下の通りです。
表 12-6 操作モード一覧
操作モード

状態表示

パラメータ編集

項目／データ

内容

項目選択

動作速度、 実トルク、 ソフトバージョン等の表示項
目コードを選択します。

データ表示

選択した表示項目コードに従ったデータを表示します。

発生アラーム表示

アラーム発生時のアラームコードを表示します。

発生ワーニング表示

ワーニング発生時のワーニングコードを表示しま
す。

項目選択

編集するパラメータ項目コードを選択します。

データ編集

選択した編集項目コードに従ったデータを設定します。
自己診断する項目コードを選択します。
自己診断 ： 装置異常確認用自己診断
メーカ専用自己診断 ： 本モードは実行しないでくだ
さい。

項目選択
自己診断

コマンド編集装置パラメータモード ： 本モードは実行しないでくだ
さい。
データ表示／編集

選択した診断項目コードに従ったデータを表示または、 編集します。

アドレス選択編集するコマンドアドレスを選択します。

コマンド項目選択

編集するコマンド項目を選択します。

コマンド／データ編集

コマンドコードと設定データを編集します。

入力エラーの内容は以下の通りです。
表 12-7 入力エラー一覧
エラー表示

Er001
Er002

Er003

内容

備考

設定範囲未満の値を設定した。
設定範囲越の値を設定した。
オートチューニングの実行， または以下のパラメータを設定してからオート
オートチューニングでの測定データが無チューニングレベル調整を行ってください状態でオートチューニングレベル調整
い。
を行った。
設定パラメータ ：P231,P261,P291,P321

12 - 9

12 章 操作パネル > 12-2 パラメータ編集モード

12-2 パラメータ編集モード
パラメータ編集大モードには以下のモードがあります。

EH00㛫᥋䝕䞊䝍⦅㞟䝰䞊䝗㻹㻰㻛㻌㻌㻌㻌ᢲୗP000

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P100
P200
P300

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P400
P500
P600
P700

䝟䝷䝯䞊䝍⦅㞟㻌㻣㻌䝰䞊䝗

P800

㻹㻰㻛㻌㻌㻌㻌ᢲୗ

PP00䜸䞊䝖䝏䝳䞊䝙䞁䜾䝺䝧䝹ㄪᩚ䝰䞊䝗㻹㻰㻛㻌㻌㻌㻌ᢲୗ

図12-4 パラメータ編集モードの構成と遷移

表 12-8 パラメータ編集大モードの表示モード一覧
表示モード名内容

間接データ編集モード

コマンド編集で使用する間接データの表示と設定を行います。

パラメータ編集
0 ～ 7 モード

パラメータ値の表示と設定を行います。
パラメータ編集 0 ～ 7 モードは、 パラメータグループ 0 ～ 7 に対応します。
パラメータグループ、 パラメータの項目と内容に関しては、 「第 9 章
パラメータ」 を参照してください。

オートチューニング
レベル調整モード

オートチューニングで測定した負荷を基に、 速度ループ比例ゲイン、 速
度ループ積分時定数、 位置ループゲインを適正なバランスを取りながらサーボ応答の強弱を調整します。
オートチューニングレベル調整の詳細については別冊取扱説明書「VPH Series サーボ調整マニュアル」 を参照してください。

12 - 10

12 章 操作パネル > 12-2 パラメータ編集モード

12-2-1 パラメータ設定
5 桁以内のパラメータデータ表示操作
EH00䝟䝷䝯䞊䝍⦅㞟኱䝰䞊䝗㑅ᢥ䕦㻹㻰㻛㻌㻌㻌㻡㻌ᅇᢲୗ䠖⾲♧䛩䜛䝟䝷䝯䞊䝍䜾䝹䞊䝥䜢
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P400

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P401⾲♧䛩䜛䝟䝷䝯䞊䝍㡯┠䜢⾲♧㻱㻺㼀㻌㻝㻌ᅇᢲୗ䠖䝟䝷䝯䞊䝍್⾲♧䛻ษ᥮㻌

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P401

⾲♧䛩䜛䝟䝷䝯䞊䝍㡯┠䜢⾲♧
図12-5 P401のデータ表示操作例

12 - 11

12 章 操作パネル > 12-2 パラメータ編集モード

5 桁以内のパラメータデータ表示操作
表示中のアンダーラインのある数字は、 点滅を示します。

EH00䝟䝷䝯䞊䝍⦅㞟኱䝰䞊䝗㑅ᢥ䕦㻹㻰㻛㻌㻌㻌㻌㻡㻌ᅇᢲୗ䠖⦅㞟䛩䜛䝟䝷䝯䞊䝍䜾䝹䞊䝥䜢㑅ᢥ

P400

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05000

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05000

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05008

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05008

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05008

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図12-6 P401パラメータ値(最大5桁)：10000→5008に変更例

12 - 12

12 章 操作パネル > 12-2 パラメータ編集モード

6 ～ 10 桁のパラメータデータ表示操作
表示中のアンダーラインのある数字は、 点滅を示します。

EH00䝟䝷䝯䞊䝍⦅㞟኱䝰䞊䝗㑅ᢥ䕦㻹㻰㻛㻌㻌㻌㻌㻡㻌ᅇᢲୗ䠖⦅㞟䛩䜛䝟䝷䝯䞊䝍䜾䝹䞊䝥䜢㑅ᢥ

P400

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P404

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00000

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00900

Ⓩ㘓ᚋ⾲♧

䕦

0000

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図12-7 P404パラメータ値(最大9桁)：300000000→900に変更例

12 - 13

12 章 操作パネル > 12-2 パラメータ編集モード

リアルタイム編集操作
EH00䝟䝷䝯䞊䝍⦅㞟኱䝰䞊䝗㑅ᢥ䕦㻹㻰㻛㻌㻌㻌㻌㻟㻌ᅇᢲୗ䠖⦅㞟䛩䜛䝟䝷䝯䞊䝍䜾䝹䞊䝥䜢㑅ᢥ

P200

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P214⦅㞟䛩䜛䝟䝷䝯䞊䝍㡯┠䜢⾲♧㻱㻺㼀㻌㻝㻌ᅇᢲୗ䠖⦅㞟䛩䜛䝟䝷䝯䞊䝍್䛾⾲♧䛻ษ᥮䕦䛸䕰ྠ᫬ᢲୗ
䜎䛯䛿䚸㻱㻺㼀㻌ᢲୗ

00043

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00043

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00052

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00038

タᐃ್㻌㻟㻤㻌䛻ኚ᭦㻱㻺㼀㻌㻝㻚㻡㻌⛊㛫ᢲୗ䠖ධຊ䛧䛯䝟䝷䝯䞊䝍್䜢Ⓩ㘓

00038

Ⓩ㘓ᚋ⾲♧

図12-8 P214パラメータ値(最大5桁)：00043→00052→00038に変更

12 - 14

12 章 操作パネル > 12-3 自己診断モード

12-3 自己診断モード
以下に操作パネルでの自己診断モードの実施手順を示します。
自己診断モードの詳細については、 「第 11 章 自己診断」 を参照してください。

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C000
㻚
㻚
㻚
C028
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䕦
Ⅼ⁛⾲♧

d000
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㻝㻚㻡㻌⛊㛫ᢲୗ㡯┠⾲♧୰㻹㻰㻛㻌㻌㻌㻌㻝㻚㻡㻌⛊㛫ᢲୗ䛷㟁※෌ᢞධ㟁※㻻㻺ึᮇ⾲♧䝯䞊䜹⏝⮬ᕫデ᩿䝰䞊䝗⮬ᕫデ᩿䝰䞊䝗

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㻝㻚㻡㻌⛊㛫ྠ᫬ᢲୗ䜰䝷䞊䝮Ⓨ⏕

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12 - 15㻌㻌 㻌⚗Ṇᮏ䝰䞊䝗䛿ᐇ⾜䛧䛺䛔䛷䛟䛰䛥䛔䚹㡯┠⾲♧୰䕦䛸㻌㻱㻺㼀
㻝㻚㻡㻌⛊㛫ྠ᫬ᢲୗᮏ⾲♧䛿䚸䜻䞊ᢲୗ䜎䛯䛿䝸䝉䝑䝖ಙྕ㻻㻺䛷ᮏ䜰䝷䞊䝮⾲♧๓䛾≧ែ䛻ᡠ䜚䜎䛩䚹

12 章 操作パネル > 12-4 コマンド編集モード

12-4 コマンド編集モード
12-4-1 コマンド編集モード䝁䝬䞁䝗⦅㞟㻌㻜䡚㻞㻡㻜㻌䝰䞊䝗⦅㞟䛩䜛䝁䝬䞁䝗䜰䝗䝺䝇䜢ᣦᐃ䛧䜎䛩䚹ྛ⦅㞟䝰䞊䝗䛻䛶䕦䜎䛯䛿䕰䜢ᢲୗ䛧䛶䝁䝬䞁䝗䜰䝗䝺䝇䜢㑅ᢥ䛧䜎䛩䚹

Ad000

䕰

䝁䝬䞁䝗⦅㞟㻌㻜㻌䝰䞊䝗㻹㻰㻛㻌㻌㻌ᢲୗẖ䛻㻭㼐㻜㻜㻜䠈㻭㼐㻜㻡㻜䠈㻭㼐㻝㻜㻜䠈㻭㼐㻝㻡㻜䠈㻭㼐㻞㻜㻜䠈㻭㼐㻞㻡㻜㻌䛾㡰䛻⾲♧

Ad050
Ad100
Ad150
Ad150
Ad250

䕰

䝁䝬䞁䝗⦅㞟㻌㻞㻡㻜㻌䝰䞊䝗㻹㻰㻛㻌㻌㻌ᢲୗ䜰䝗䝺䝇㑅ᢥᚋ䚸㻱㻺㼀㻌ᢲୗ䝁䝬䞁䝗⦅㞟᏶஢ᚋ䚸㻱㻺㼀㻌ᢲୗタᐃ䝕䞊䝍⦅㞟ᣦᐃ䜰䝗䝺䝇䛾タᐃ䝕䞊䝍䠄㻯㼐㻜㻜䡚㻯㼐㻜㻥䠅䜢⦅㞟䛧䜎䛩䚹ྛ䝕䞊䝍㡯┠䜢䕦䕰䜻䞊ᢲୗ䛷㑅ᢥ䛧䛶㻌㻱㻺㼀㻌䜢ᢲୗ䛧䛶⦅㞟䛧䜎䛩䚹

Cd00

タᐃ䝕䞊䝍㻌㻜㻌⦅㞟

Cd01
Cd02
Cd03
䕰ᢲୗ

㻚
㻚

䕰ᢲୗ 㻚

㻚
㻚 䕦ᢲୗ
㻚

䕦ᢲୗ

Cd04
Cd05
Cd06
Cd07
Cd08

タᐃ䝕䞊䝍㻌㻥㻌⦅㞟

図12-9 コマンド編集モードの構成と遷移

12 - 16

Cd09

12 章 操作パネル > 12-4 コマンド編集モード

12-4-2 コマンド編集
コマンド編集操作
Ad.154 に以下の割り出し位置決めコマンドを設定
設定データ番号 Cd00

Cd02

設定データ名称 COM UPDN

表 12-9 編集コマンド例
Cd04
Cd05

Cd06

OUT
POS
F
有効 / 無効 (0.01pulse) (0.01pps)

Cd08
OUT

設定内容

INDX

SEL.0
無効
( 初期値 ) ( 初期値 )10000.5

IX50 参照

表示内容

3

0

1000050

1000000050 0

0

Cd09
DIR

0
SHORT
( 初期値 ) ( 初期値 )0

上記の表にて、 初期値でない値 （Cd00,Cd05,Cd06） を設定
䝁䝬䞁䝗⦅㞟኱䝰䞊䝗㑅ᢥ
䕰

Ad000

㻹㻰㻛㻌㻌㻌㻌㻟㻌ᅇᢲୗ䠖⦅㞟䛩䜛䜰䝗䝺䝇䜾䝹䞊䝥䜢㑅ᢥ

Ad150

䝁䝬䞁䝗⦅㞟㻌㻝㻡㻜㻌䝰䞊䝗㑅ᢥ䕦㻠㻌ᅇᢲୗ䠖⦅㞟䛩䜛䝁䝬䞁䝗䜰䝗䝺䝇䜢㑅ᢥ

Ad154

Cd00
䕰㻟ᅇᢲୗ

Cd05
䕰㻝ᅇᢲୗ

䕰

Cd06

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Ad154

図12-10 コマンド編集例（1/4）

12 - 17

12 章 操作パネル > 12-4 コマンド編集モード

Cd00(COM) = 3(INDX) を設定
表示中のアンダーラインのある数字は、 点滅を示します。

Cd00

タᐃ䝕䞊䝍㻌㻜㻌䛾㡯┠䜢⾲♧㻱㻺㼀㻌㻝㻌ᅇᢲୗ䠖⦅㞟䛩䜛タᐃ䝕䞊䝍್䛾⾲♧䛻ษ᥮

0⦅㞟䛩䜛タᐃ䝕䞊䝍್䜢⾲♧䕦㻹㻰㻛㻌㻌㻌㻌㻝㻌ᅇᢲୗ䠖⦅㞟≧ែ䛻ษ᥮

0㻝㻌᱆┠㻔᭱ୗ఩᱆㻕䜢ධຊ᱆䛸䛧䛶⾲♧䕦䜎䛯䛿䕰ᢲୗ䠖ධຊ᱆䛾್䜢ኚ᭦

3タᐃ䝕䞊䝍್䜢㻌㻟㻌㻔㻵㻺㻰㼄㻕㻌䛻ኚ᭦㻌㻱㻺㼀㻌㻝㻚㻡㻌⛊㛫ᢲୗ䠖ධຊ䛧䛯タᐃ䝕䞊䝍್䜢Ⓩ㘓

3

Ⓩ㘓ᚋ⾲♧
㻱㻺㼀㻌㻝㻌ᅇᢲୗ䠖タᐃ䝕䞊䝍㻌㻜㻌䛾㡯┠⾲♧䛻ᡠ䜛

Cd00タᐃ䝕䞊䝍㻌㻜㻌䛾㡯┠䜢⾲♧
図12-11 コマンド編集例（2/4）

12 - 18

12 章 操作パネル > 12-4 コマンド編集モード

Cd05(POS) = 00001000050(10,000.50) を設定
表示中のアンダーラインのある数字は、 点滅を示します。

Cd05㻱㻺㼀㻌㻝㻌ᅇᢲୗ䠖⦅㞟䛩䜛タᐃ䝕䞊䝍್䛾⾲♧䛻ษ᥮㻌⦅㞟䛩䜛タᐃ䝕䞊䝍್䛾䝕䞊䝍ᙧᘧ㑅ᢥ䜢⾲♧䠄㻜䠖ᅛᐃ್ධຊ䠈㻝䠖㛫᥋䝕䞊䝍ཧ↷䠅䕰0タᐃ䝕䞊䝍㻌㻡㻌䛾㡯┠䜢⾲♧㻌㻹㻰㻛㻌㻌㻌㻌㻠㻌ᅇᢲୗ䠖ධຊ᱆䜢㻌䝕䞊䝍ᙧᘧ㑅ᢥ䊻㻝㻜㻌᱆┠㻌㻌㻌㻌㻌㻌㻌㻌㻌㻌㻌㻌㻌㻌㻌㻌㻌㻌䊻㻥㻌᱆┠䊻㻤㻌᱆┠䊻㻣㻌᱆┠㻌䛻ኚ᭦

䕰

䕰

0

㻹㻰㻛㻌㻌㻌㻌㻝㻌ᅇᢲୗ䠖⦅㞟≧ែ䛻ษ᥮㻌䝕䞊䝍ᙧᘧ㑅ᢥ䜢ධຊ᱆䛸䛧䛶⾲♧䕦䛸䕰ྠ᫬ᢲୗ
䜎䛯䛿䚸㻱㻺㼀ᢲୗධຊ≧ែྲྀᾘ
༶䛱䚸ධຊ୰䝕䞊䝍䛜ྲྀᾘ䛥䜜Ⅼ⁛᱆䛜Ⅼⅉ䛸䛺
䜛

00000

䕰

00010

㻌
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図12-12 コマンド編集例（3/4）

12 - 19

12 章 操作パネル > 12-4 コマンド編集モード

Cd06(F) = 10000000050(IX50 参照 ) を設定
表示中のアンダーラインのある数字は、 点滅を示します。

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図12-13 コマンド編集例（4/4）

12 - 20