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1. システム全体イメージ
Equipment RoomOperating Room

Step to OP Room

8DOF交通安全シミュレータは、6自由度モーションプラットフォームとYawテーブル、Xテーブルで構成される8自由度車両運動モデル実車運転模擬装置です。
バーチャルリアリティUC-win/Roadのクラスタ構成による360度投影装置、音響システ
ム、振動装置などにより限りなく実運転に近い環境を提供します。乗用車キャビンと、トラックキャビンは、短時間で交換できるドームシステムを備え、CCDカメラ、映像モ

Motion Platform/Dom

ニタと録画システムなど高度な管理システムも実現しています。
交通流シミュレータ、車両運動モデル、視線追跡などの計測装置も最高水準のシステムとUC-win/Roadが連携し、高度な安全運転研究に貢献します。

Main Power Box

Main Gate

交通流シミュレータ

車両運動シミュレータ

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2. システム構成 SYSTEM

ドライビングシミュレータ

模擬運転席

期待される効果と機能
１ 運転行為研究機能
道路交通システムの「人」という要素をめぐって本シミュレータは運転者の運転感覚を忠実に再現でき運転者の運転行為の研究機能を有すること。

運転者挙動（人間）視線追跡システム2

ホスト計算機自動車運動環境の仮想現実化
自動車運動環境の仮想現実化⇒人間による実験評価が可能・
人間の反応を計測可能⇒人間による実験評価が可能・
人間の反応を計測可能

交通流シミュレータ（PTV Vissim）

・多様な運転環境下での運転者心理、心理特性の計測、分析と研究機能（車線変更、加減速、方向変換等）
・年齢別運転者（未成年／青年／老人等）運転行為研究機能・注意力分散（携帯、ラジオ等）交通安全への影響研究機能・疲労が交通安全に及ぼす影響に対する研究機能・飲酒、疾病、薬物が交通安全に及ぼす影響及び欠陥運転行為研究機能など

車両運動シミュレータ（CarSim/TruckSim）

道路交通安全研究機能
道路交通システムの「道路」という要素に対して本シミュレータは道路交通安全研究機能を有すること。
・設計段階での道路安全性評価機能・運営及びメンテナンス段階での道路安全性評価機能
・特殊区間（長区間下り、トンネル、急カーブ、交差点など）安全保障技術研究機能
・道路照明、誘導と可視化変化など条件下の運転安全研究機能
・道路景観及び交通施設設置のVR最適化設計機能
・ネット条件下道路安全保障技術研究機能等

3 特殊環境下の交通安全研究機能
道路交通システムの「環境」という要素に対して、本シミュレータは環境要
素が交通安全にもたらす影響原理と作用構造を研究できること。環境、とりわけ特殊環境下の交通安全研究機能を有すること。
・悪天候（霧、氷と雪、高低温、吹雪、風等）条件下の交通安全研究機能
・極端な交通条件（交通事故、異常交通事件等）下の交通安全及び応急保障対策研究機能

ITS信号の模擬

ITS

仮想的実路・仮想的テストコースの再現
仮想的実路・仮想的テストコースの再現⇒事故・渋滞の再現が可能⇒事故・渋滞の再現が可能

6

4 その他
運転者の運転感覚を忠実に再現でき、運転行為の研究に活用可能。
・交通安全基準、規定の検討及びその他関連技術問い合わせ機能
・新型ITS車載装備検証機能
・交通事故再現及び司法検定機能

車両運動の再現
車両運動の再現（各種車両が模擬可能）（各種車両が模擬可能）

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Mr.Yamanaka

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16. 走行環境作成及びシミュレーション UC-win/RoadModeling＆Simulation
3次元リアルタイム・バーチャルリアリティ
3次元リアルタイム・バーチャルリアリティソフトUC-win/Roadは、2002年ソフトウェア・プロダクト・オブ・ザ・イヤーを受賞。各種プロジェクトの3次元大規模空間を簡単なPC操作で作成でき、多様なリアルタイム・シミュレーションが行える先進のソフトウェアです。

■Road DB

仕様：中国地形に対応
対応：SRTM（90mメッシュ）世界測地系変換に対応。衛星写真貼り付け機能、DXF-XML変換、3D、2D地形編集機能をサポート。

仕様：GB5768の基準に応じて、道路標 識、警告標識、案内標識及びそのほか標識モデル（SDK提供可能、カスタマイズ開発可能）搭載。
対応：中国語版道路交通標識と標線基準「GB5768」を標準対応、データベースよりダウンロード可能。

■運転シミュレーション・シナリオ機能

仕 様：地 形 及び 施 設 モ デル について、他 のソフト（ A u t o C A D 、Creator、VEGAなど）の外部データインポートをサポート。
対応：
・3DS・FBX・MD3・COLLADA・OBJ形式等の3Dデータのフォーマットのインポート、DWG/DXF形式の3Dモデルのインポート・エクスポートに対応。
・LandXMLでの様々なCADとの3D/2Dデータ交換も可能。
Civil 3DやInRoadsなどのCAD製品と連携し、地形・道路線形・断面情報を共 有。L and X MLのオープンコンソーシアム
LandXML.orgにて、UC-win/RoadのLandXML出力機能が認証される。

仕様：特定交通事故のシミュレーション（衝突、追い越し、接触など）、交通渋滞の表現。
対応：シナリオとは、シミュレーション開始から終了までの一連の流れのことで、条件により発生させる複数のイベントで構成される。現実に起こりうる事象やテストしたい条件を設定したシナリオのもとにシミュレーションを行うことで、VR作成の意図をより効果的に達成。接触判定、衝突時の警告表示、音声再生機能を搭載。
操作の流れ■地形モデリング■データ連携

仕様：雨・雪・氷など路面モデル搭載、路面特徴もシミュレーション可能。
対応：各種特殊気象を表現の他、路面設定による路面摩擦力と振動の表現が可能。雨、雪のリアルな表現、範囲を指定できる霧、雷、水撥ね、ワイパーなど。

▲雷18▲逃げ水▲ワイパー（雪）OHPASS

UC-win/Road
for Robocar R

Rhino

12d Model
測量CAD

ドライブシミュレータ
モーションプラットフォーム

Mensura/Heads

Dynamics

道路設計CAD

LogAnalysis

DWG・DXF
IFC・Shape（LandXML）

点群モデリング

Analysis
Result3D点群・出来形管理

OP
ST

イベント[１] 発生・モデル動作・結果処理 など
＋メッセージ＋音声、効果音

イベント[２] 発生・モデル動作・結果処理 など
＋メッセージ＋音声、効果音

VISSIM

AIMSUN

交通シミュレーション

交通シミュレーション

Micro Simulation

オーバーライド

マイクロシミュレーション

S-Paramics

Legion

交通シミュレーション

群集流

Sequencial

オートクラッチ制御

トルク
操作量

後輪

EXODUS

トルク

IFC

3D・VRシミュレーション

駐車場
作図システム
2DCAD

Maya

3DCAD

3DCAD

トルク
TsunamiGoogle Earth

DesignBuilder

GISソフトGEOMANIA

データ公開

建物エネルギー（予定）操作量

トルクコンバータクラッチ

スパコンクラウド®
CGムービーサービス
風・熱流体
スパコン解析・シミュレーション
騒音音響
スパコン解析・シミュレーション
海洋津波解析サービス

前輪
RPM、反トルクトルク、RPM
RPM、反トルクトルク

差動装置

RPM、反トルクトルク

RPM、反トルク
操作量
操作量

ブレーキペダル

トルク

差動装置

RPM、反トルク
操作量
操作量

操舵角

ステアリング

トルク

前輪操舵角■VISSIM対応

Engineer's StudioⓇ

LuxRender

Automatic

変速装置

後輪

津波解析

GIS

PovRayAnalysis
Result

RPM、反トルク差動装置

3DS

2DCAD

3ds MAX

xpswmm
雨水流出解析ソフトウェア

UC-1／3D配筋

車両軌跡
作図システムアクセルペダルエンジンの出力RPM

数値計算言語

避難シミュレーション

3DCAD

エンジンのトルク

トルク、RPM®

3DCADStudio®

操作量

エンジン

Manual

MATLAB

シミュレーション

土木設計・CAD

End

仕様：車両タイヤなどの特性を含む正確なダイナミクス・モデルを提供し、特にカーブでの方向転換、加速、減速性能が実際のテストパラメータとマッチ。
対応：運転中の車両全体の動き、エンジン、エンジンから車輪までの各伝達装置のモデルを実装し、よりリアルな自動車（4輪車）の運動を再現。

3D・VRをクラウドで！

3D建築CAD仕様：
・エンジン、クラクション、車両タイヤと違うテクスチャ路面、車両と空気（トンネル）、車両と障害物との衝突音をシミュレート
・道路交通システムの各種交通流バックミュージックをシミュレート
・雨、風など各種環境バックミュージックを搭載可能
対応：OpenALを使用し多様な環境音、他車両音、自車音（エンジン音、タイヤ音、風切り音、トンネル反 射 音）に対応 。ロ
草･土
アスファルトーパ スフィルタ対応 。スキール音（スリップ音）、4 輪 別の音再生に対応 。
アスファルト上の車 両が急 加 速 、急ブレーキ、急旋回時に、スキール音を発生させることが可能。

交通シミュレーション

SIMLINK

Measured
DataAllplan

仕様：ダイナミクス・モデルは気象（雨、雪、氷）状態の路面での横滑り、ブレーキ性能を正確にシミュレート。
対応：アンダーステアとオーバーステア
アンダーステアの軌道の表現が可能。アンダーステアとスリップ角
は、高速で走行する際、前輪の角度を低速の走行時より大きくしな滑らない場合の軌道
ければ車が同じように曲がらな前輪の方向に沿って走い現象。オーバーステアとは、曲行する
がる途中に後輪が滑って通常よ 時速 100km/h
り急な回転が発生する現象。

TRANSYT

信号解析

３DCADライノセラス

OPST■制御システム

SIDRA

OSCADY-PRO

開発キット

線形最適化

B走行終了

GOTRACKS

交差点解析

リアルタイム3D■音響システム▲路面反射

HMD
Oculus Rift

B地点到達通過

交通シミュレーション

UC-win/Road SDK

OpenFlight■車両運動モデル■気象特殊効果

APS-Win

UAV
Drone

sisalyAn esult
R

仕様：
・線、円、緩和曲線など道路平面線形のモデル（平面線形）
・勾配、縦断線形のモデル（縦断線形）
・路肩、車線、縁石、中央分離帯、緊急停車帯などの横断面モデル（横断線形）
・アスファルト、コンクリート、砂、土などの路面テクスチャ搭載
・橋梁、トンネル、平面交差、立体交差など特殊道路モデル
・土質、フレーム保護、石質の法面モデル
対応：道路・河川・湖沼・飛行パスなど各種線形をパラメータやフリーハンドで入力でき、道路、トンネル、橋梁、河川、歩行ルートを自動生成。道路平面線形、縦断線形定義でトンネル、橋梁区間の設定。断面定義では小段を考慮した切り土盛り土処理、テクスチャ処理を実行。複雑な道路構造も線形・断面機能で簡単に作成。

InRoads
道路設計CAD

道路設計CAD

Start

解析
UC-win/Road
カスタマイズシステム

Civil 3D
土木設計用CADFBCOLL X
ADA■道路モデリング

CAD

A地点通過
GO

シナ リ オ の 流 れ■3Dモデリング仕様：
・樹木、花、芝生など
・ビル、料金所、ガソリンスタンド、サービスエリアなど
・平原、山岳、都市、郊外など地域特徴景観
・空、山、河川などの地理景観
・交通信号、ガードレール、遮音壁、情報案内板、照明施設などの交通施設
・自動車、非自動車、歩行者などの交通流モデル、動物などのオブジェクト
対応：3Dモデル・テクスチャなどの標準データに加え、インターネットでUC-win/RoadDBから豊富な素材を直接ダウンロードして利用で時速 100km/h
きます。また、便利な編集・移動ツールが用意されており、モデルの拡大・縮小、移動、回転、傾き、配置が可能です。アクション設定による動作モデルの作成、動作制御が行えます。パラメトリック入力での標識、階段、エスカレータ、柵（フェンス）の作成もサポート。

走行開始

構造解析
Ⓡ

UC-1 土石流シミュレーション
土石流シミュレーション※社名、製品名は一般に各社の登録商標または商標です。

仕様：交通シミュレーションソフト（VISSIM）との連携インターフェース提供。
対応：マイクロシミュレーションプレーヤーを用いてVISSIMの交通流解析結果の可視化に対応。シミュレーションを表示する位置を設定し、車両と歩行者をどのモデルで表示するかを設定。最終的には、動画ファイルのように交通解析結果の再生を操作し、3D空間の中で交通の状況を確認可能。

UC-win/Road Ver.11 新機能（影/湖沼反射/天空自動生成）■SfM写真解析･点群･３Dモデル生成■OpenStreetMap
対応道路自動生成■GPS点列、IP道路自動生成■電子国土地図サービス
プラグイン

湖沼波 反 射、時 刻による空模様自動生成。影レンダリングの性能と品質も向上。

複 数の写真を解 析し3次 元座標(点群)を復元し、3Dモデルを生成。

フリーな地図データと連携。
道路、トンネル、橋梁に対応。

GPSなどで得られた点列から道路のIP点カーブパラメー
タを自動計算。

国土地理院電子国土地図の読み込みに対応。

■高精度レンダリング

UC-win/Roadでのインポート例■Oculus Rift（DK2、 ■UAVプラグイン■UI拡張、SIMパネ
CV1）プラグインル統合
3 次 元上の位置 選 択で■VR-Cloud®標準■cycleStreet連携■CAVEシステム、ヘッドトラッキング
3DVRの3画面パノラマ
Oculus Rif tのセンサ 飛 行 計 画 を 作 成 し 、 メニュースタイルに「リ VR-Cloud®のサーバ機 表示とリンク。ペダルを スクリーンと使 用 者 のデータを取得、頭の動き UAVにアップロード、 ボン」を採用。直観的に 能をAdvanced以上の 漕ぐと速度に応じてCG 位置関係で視体 積を計に合わせて視点追従。
コマンドを選択。
バージョンに標準搭載。 も描画。
算・描画。
飛行が可能。
（Adv)

センサー
データ

®

cycleStreetシリーズ
City Edition
開発：株式会社フローベル

19

20

21

22

The 14th

3DVR Simulation Contest

®

23

TEL

03-6894-1888

FAX

03-6894-3888

TEL06-7711-3888

FAX

06-7709-9888

TEL

052-222-1887

FAX

052-222-1883

TEL

092-289-1880

FAX

092-289-1885

TEL

022-208-5588

FAX

022-208-5590

TEL

011-806-1888

FAX

011-806-1889

TEL

076-254-1888

FAX

076-255-3888

TEL

0985-58-1888

FAX

0985-55-3027

TEL

078-304-4885

FAX

078-304-4884

TEL +86(0)21-6859-9898

FAX +86-21-6859-9897
TEL +86-532-66729637 FAX +86-532-66729639
TEL +886-2-2655-8375 FAX +886-2-2655-8325

TEL +44(0)203-753-5391
TEL +84-43-244-4058