Livox Mid-40
Quick Start Guide
快速入门指南クイックスタートガイド
Betriebsanleitung (Kurzfassung)v1.4

Livox Mid-40 Quick Start Guide

Disclaimer

This product is NOT a toy and is not suitable for children under the age of 16. Adults should keep the
product out of the reach of children and exercise caution when operating this product in the presenceof children.
This product incorporates various advanced technologies. However, inappropriate use of the productcould result in personal injury or property damage. Please read the materials associated with the
product before your first use of the product.
These documents are included in the product package and/or are available online on the LIVOXTMTechnology Company Limited ("Livox") website (www.livoxtech.com).
The information in this document affects your safety and your legal rights and responsibilities. Readthis entire document carefully to ensure proper configuration before use. Failure to read and follow the
instructions and warnings in this document may result in serious injury to yourself or others, damage
to or loss of your Livox product, or damage to other objects in the vicinity.
By using this product, you hereby signify that you have read this disclaimer carefully and that you
understand and agree to abide by the terms and conditions herein. EXCEPT AS EXPRESSLYPROVIDED IN LIVOX AFTER-SALES SERVICE POLICIES AVAILABLE AT www.livoxtech.
comSERVICE, THE PRODUCT AND ALL MATERIALS, AND CONTENT AVAILABLE THROUGH THE
PRODUCT ARE PROVIDED “AS IS” AND ON AN “AS AVAILABLE” BASIS, WITHOUT WARRANTY OR
CONDITION OF ANY KIND, EITHER EXPRESS OR IMPLIED. LIVOX DISCLAIMS ALL WARRANTIESOF ANY KIND, EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN LIVOX AFTERSALES SERVICE POLICIES,
WHETHER EXPRESS OR IMPLIED, RELATING TO THE PRODUCT, PRODUCT ACCESSORIES, AND
ALL MATERIALS, INCLUDING: (A) ANY IMPLIED WARRANTY OF MERCHANTABILITY, FITNESSFOR A PARTICULAR PURPOSE, TITLE, QUIET ENJOYMENT, OR NONINFRINGEMENT; AND (B)ANY WARRANTY ARISING OUT OF COURSE OF DEALING, USAGE, OR TRADE. LIVOX DOES
NOT WARRANT, EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN LIVOX WARRANTY, THAT THE PRODUCT,PRODUCT ACCESSORIES, OR ANY PORTION OF THE PRODUCT, OR ANY MATERIALS, WILL
BE UNINTERRUPTED, SECURE, OR FREE OF ERRORS, VIRUSES, OR OTHER HARMFULCOMPONENTS, AND DOES NOT WARRANT THAT ANY OF THOSE ISSUES WILL BE CORRECTED.
NO ADVICE OR INFORMATION, WHETHER ORAL OR WRITTEN, OBTAINED BY YOU FROM THE
PRODUCT, PRODUCT ACCESSORIES, OR ANY MATERIALS WILL CREATE ANY WARRANTYREGARDING LIVOX OR THE PRODUCT THAT IS NOT EXPRESSLY STATED IN THESE TERMS.
YOU ASSUME ALL RISKS FOR ANY DAMAGE THAT MAY RESULT FROM YOUR USE OF
OR ACCESS TO THE PRODUCT, PRODUCT ACCESSORIES, AND ANY MATERIALS. YOU
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RISK, AND THAT YOU ARE SOLELY RESPONSIBLE FOR ANY PERSONAL INJURY, DEATH,DAMAGE TO YOUR PROPERTY (INCLUDING YOUR COMPUTER SYSTEM OR MOBILE DEVICE OR
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PRODUCT. SOME JURISDICTIONS MAY PROHIBIT A DISCLAIMER OF WARRANTIES AND YOU
MAY HAVE OTHER RIGHTS THAT VARY FROM JURISDICTION TO JURISDICTION.
Livox accepts no liability for damage, injury or any legal responsibility incurred directly or indirectlyfrom the use of this product. The user shall observe safe and lawful practices including, but not limited
to, those set forth in these Safety Guidelines. You shall be solely responsible for all your behaviors
when using this product.

1

Livox Mid-40 Quick Start Guide

Warnings

1. Be careful when using LIVOX MIDTM-40 in conditions with low visibility (e.g., foggy or stormy
weather). In such conditions, the detection range may be reduced.
2. When mounting the Livox Mid-40, make sure there is enough space for ventilation for the air inlet
and air outlet (at least 10 millimeters from the nearest objects). It is normal for the temperatureof the Livox Mid-40 to increase during use. If the air inlet or air outlet is blocked, however, thetemperature increase will be more significant, which may negatively affect the performance andmay lead to permanent damage.
3. DO NOT touch the optical window of the Livox Mid-40. Dust and stains on the optical window cannegatively affect the performance. Use compressed air, isopropyl alcohol, or lens cloths to clean
the optical window correctly (refer to the Livox Mid Series User Manual for more information on
how to clean optical windows).
4. When customizing Livox Mid-40 power cables, make sure the current-carrying capacity of thecable can support the power requirement of Livox Mid-40. Otherwise, the product may become afire hazard or be damaged permanently.
5. In order to avoid electric shocks or radiation exposure, DO NOT disassemble the Livox Mid-40. If
an accessory or product part needs to be replaced, contact Livox for support.
6. The Livox Mid-40 is classified as a Class 1 Laser Product (IEC/EN 60825-1: 2014) and is safe
under all normal conditions of use.
7. Liquid damage is not covered under warranty.
8. DO NOT drop the Livox Mid-40.
9. The Livox Mid-40 Quick Start Guide contains important information. Make sure to read before firstuse and keep for reference.

In the Box
Livox Mid-40 × 1

Livox Converter × 1

Screws Package× 1(M3)

Cables Package * × 1

Mounting Bracket × 1* The cables package includes a sync cable and power cable.

2

Optical Window
Cleaning Cloth × 1

Livox Mid-40 Quick Start Guide

1. Introduction
The Livox Mid-40 is a high-performance LiDAR sensor that can be used for multiple applications
including autonomous driving, robot navigation, dynamic path planning, and high-precision
mapping. Livox Mid-40’s unique non-repetitive scanning technology ensures a high-density point
cloud, and precisely detects every detail inside its field of view (FOV). Users can check the realtime point cloud using Livox Viewer, and a software development kit (SDK) is provided to help
develop customizable applications using the data acquired from the point cloud. Livox Mid-40’shigh reliability ensures that it can work properly even in adverse weather conditions.
The Livox Mid-40 has a detection range of up to 260 meters.*

Livox Mid-40

Livox Converter

1

2

2
3

5

3

4

1

4

1. Optical Window
2. Fan (Air Inlet)
3. Mounting Holes
4. LiDAR Connector
5. Air Outlet

1. LiDAR Connector Port
2. Power Port
3. Ethernet Port
4. Sync Port

2. Installation and Connection
FOV Range
The circular FOV of Livox Mid-40 is 38.4°. When mounting the sensor, make sure that the FOV is
not blocked by any objects.

38.4°

19.2°

45.70

38.4° 19.2°

Unit: mm
* This distance can be reached when the target object reflects 80% or more of incident light (e.g., grey concrete
walls and roads have a reflectivity range from 15% to 30%, while white plaster walls have a reflectivity range
from 90% to 99%) in an environment with a temperature of 77° F (25° C).
3

Livox Mid-40 Quick Start Guide
Mounting the Livox Mid-40 without Mounting Bracket
Refer to the dimensions and the mounting holes in the diagrams below to mount or embed theLivox Mid-40 to or in an appropriate place on the target base.

69

37

3×4 1.2

15.60
40.50

7

4-M3 6

66
88

20.30

16

45.70

76

42

24

4

3 1.2

54

Unit: mmMounting the Livox Mid-40 with Mounting Bracket
When the base is outfitted with ¼ inch mounting holes, it is recommended to first attach the Livox
Mid-40 to the mounting bracket and then mount the Livox Mid-40 using the ¼ inch mounting holeon the mounting bracket. There are several M3 screw holes available on the sides of the mounting
bracket to help you mount the Livox Mid-40 based on your demands.
44

3-M3 6

3-M3 6

3-M3 6
49
44

44

88
1/4-20UNC
18
69

Unit: mmMounting the Livox Converter
Refer to the dimensions below to mount the Livox Conveter correctly.

4×M2 5

32

50

24.9

52

58

Unit: mm4

Livox Mid-40 Quick Start Guide
Connection
Connecting the Cables
Power Cable
A
B

A

Connects to the Livox Converter power port

Red (Positive); Black (Negative)

Sync Cable
A
B

A

Connects to the Livox Converter sync port

White (SYNC-); Blue (SYNC+); Black (GND)

Refer to the Livox Mid Series User Manual for more information.

Connecting the Livox Mid-40
The data of Livox Mid-40 can be transmitted by using an Ethernet cable. Addresses are assigned
by default to a Livox Mid-40 using the Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP). It is
recommended to use a router for the first time connecting the Livox Mid-40. You can assign astatic IP address to the Livox Mid-40, allowing you to connect to your computer directly using an
Ethernet cable. For more information, please refer to the Livox Mid Series User Manual.
Livox Converter

External Power
SourceEthernet CablePC

Ethernet Cable

Livox Mid-40

Router with DHCP

1. Connect the Livox Mid-40 to the Livox Converter.
2. Connect the PC and the Livox Converter to the router using Ethernet cables.
3. Connect the Livox Converter to an external power source.
• Make sure both the Livox Converter and the PC are connected to the LAN port on the router.
• The working voltage of the Livox Mid-40 is 10 V to 16 V. The voltage of most vehicles is 12 V, so mostvehicles batteries can be used to power the Livox Mid-40. When connecting the Livox Converter to theexternal power source, make sure the positive and negative ends of the power cable are connected
correctly. If the voltage of the external power source exceeds 16 V, the Livox Mid-40 may be damaged.

5

Livox Mid-40 Quick Start Guide

3. Downloading and Using Livox Viewer
Visit http://www.livoxtech.com and download the latest Livox Viewer to check the point clouddata. Livox Viewer supports WINDOWS® 7/8/10 (64 bit) and UBUNTU®16.04 (64 bit).

1. Download the file named “Livox Viewer.”
2. Unzip the Livox Viewer file and click to open the .exe file named “Livox Viewer.” For Ubuntu
users, unzip the Livox Viewer file and click to open the “./livox_viewer.sh” file under the root
directory.
3. Launch Livox Viewer, and click. There will be a pop-up window. Users can check all

Livox LiDAR sensors in the Local Area Network (LAN) on this pop-up window.
4. Click "LiDAR" on the top of the pop-up window.
5. Select the Livox Mid-40 you want to check, and click

to connect. Alternatively, selectthe Livox Mid-40 you want to check, right click, and click "Connect".
6. After connecting, click

to view the point cloud data.

• For Windows users, Livox Viewer may fail to detect LiDAR sensors if Windows Firewall is turned on. In
this situation, go to the Control Panel to turn off Windows Firewall and restart Livox Viewer.
• Download and read the Livox Mid Series User Manual for more information on how to use Livox
Viewer.

Specifications
Model

Mid-40Laser Wavelength

905 nmLaser Safety
Detection Range ② (@100 klx)

FOVClass 1 (IEC 60825-1:2014)
90 m @ 10% reflectivity
130 m @ 20% reflectivity
260 m @ 80% reflectivity
38.4° (circular)

Range Precision (1σ @ 20 m)

2 cm ③

Angular Accuracy< 0.1°

Beam Divergence

0.28° (Vertical) × 0.03° (Horizontal)

Point Rate

100,000 points/s

False Alarm Ratio (@100 klx) ④< 0.01%

Operation Temperate Range-4° to 149° F (-20° to 65° C)

IP Rating

IP67 ⑤Power

10 W (Average)①⑥

Power Supply Voltage Range

10 ~ 16 V (DC Power supply only)

Dimensions

88×69×76 mm

WeightApprox. 760 g

6

Livox Mid-40 Quick Start Guide① The beam divergence of the Livox Mid-40 is 0.28° (Vertical) × 0.03° (Horizontal). The divergence of theembedded laser, however, is approximately 8.0° (Vertical) × 25.2° (Horizontal), which was measured at full
width at half maximum. The maximum power of the embedded laser may exceed 33 mW. In order to avoid
being injured by the laser, DO NOT disassemble the Livox Mid-40.
② Livox Mid-40 cannot detect objects which are less than 1 m away. Please contact Livox if you require yourLivox Mid-40 to detect objects within a range of 1 m.
③ Tested in an environment at a temperature of 77° F (25° C) with a target object that has a reflectivity of 80%
and is 20 meters away from the Livox Mid-40. The actual environment may differ from the testing environment.
The figure listed is for reference only.
④ The false alarm ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 100 klx at a temperature of
77° F (25° C).
⑤ The Livox Mid-40 has an overall IP rating of IP67, while the fan has an IP rating of IP55.
⑥ After powering on, Livox Mid-40 will reach the peak power value which may last for around 20 s. The
lower the temperature is, the higher the peak power value will be. For example, when the temperature is-4° F (-20° C), the peak power value will be 40 W. Please make sure the power supply is suitable based on
the peak power value of the Livox Mid-40. Refer to the Livox Mid Series User Manual for more information.

7

Livox Mid-40 快速入门指南免责声明本产品不适合未满 16 岁的人士使用。请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务
必特别小心注意。
使用前请仔细阅读并遵循本产品说明书指导，同时遵守任何相关的国家和国际安全条例。本产品是一款激光探测测距仪，在电源正常工作及各部件未损坏的情况下将提供三维激光扫描功能。访
问 www.livoxtech.com 获取完整的《Livox MidTM 系列用户手册》、最新说明和警告。香港览沃
科技有限公司（以下简称“LivoxTM”）保留更新所有文档的权利。
请务必在使用产品之前仔细阅读本文档和《用户手册》，了解您的合法权益、责任和安全说明；否则，可能带来财产损失、安全事故和人身安全隐患。一旦使用本产品，即视为您已理解、认可
和接受本文档全部条款和内容。使用者承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。使用者
承诺仅出于正当目的使用本产品，并且同意本文档全部条款和内容及 Livox 可能制定的任何相关
政策或者准则。
Livox 不承担因用户未按本文档、《用户手册》使用产品所引发的一切损失。 在遵从法律法规的情况下，Livox 享有对本文档的最终解释权。Livox 有权在不事先通知的情况下，对本条款进
行更新，改版或终止。

警 告
1. 在空气能见度较差的情况下（例如雾霾、暴雨天气），Livox Mid-40 的有效检测范围将会减小，使用时请格外小心。空气能见度较好情况下，Livox Mid-40 的有效检测范围请查看参数列表。
2. 安装时，请确保 Livox Mid-40 的出风口和入风口留有足够的通风空间（至少 10mm 空间无遮挡）。工作时，产品温度将会有所上升，此为正常现象。若遮挡出风口和入风口，可能导致产品温度过热，影响其性能甚至造成产品损坏。
3. 切勿用手触摸 Livox Mid-40 窗口。若 Livox Mid-40 窗口上有污点或灰尘等杂质，请使用压缩空气除尘罐，酒精以及镜头清洁布进行清洁（具体清洁方式，请查看《Livox Mid 系列用户手册》），以免污点灰尘等影响产品性能。
4. 如使用线材包配件自行定制电源线，请确认所使用的线材负载能力达到产品功耗需求，否则
可能导致产品损坏，甚至引发火灾。
5. 为减少触电危险以及防止可能存在的光辐射危险，请勿私自拆开或改装本产品。本产品不包含用户可维修零件，需售后服务请联系 Livox。
6. Livox Mid-40 满足 Class 1 激光产品安全要求（IEC/EN 60825-1:2014)，可于正常情况下安全使用。
7. 因液体造成的损坏不在保修范围内。
8. 切勿摔落 Livox Mid-40。
9. 包装或说明书中含有重要信息，应保留。

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Livox Mid-40 快速入门指南

物品清单
Livox Mid-40 × 1

电源转接插座 × 1

螺钉包 × 1（M3）线材包 * × 1

安装底座 × 1

镜头清洁布 × 1

* 线材包中包含一根同步信号线和一根电源线。

1. 简介
Livox Mid-40 是一款高性价比、安全可靠的激光探测测距仪传感器，可广泛应用于包括无人驾驶环境感知、机器人导航、动态路径规划、高精度测绘等众多领域。该款激光探测测距仪
采用独有的非重复扫描技术，提供更高密度的点云，精确探测视场中的每个细节。用户可通过 Livox Viewer 软件实时获取三维图像，更能基于 Livox SDK 进行开发，轻松获取 3D 点云
数据，满足个性化的应用需求。Livox Mid-40 的高可靠性设计，有效确保无论是极寒天气还是酷热环境下都能稳定运行。
Livox Mid-40 最大探测距离可达 260 米。**
Livox Mid-40

电源转接插座

1

2

2
3

5

3

4

1

4

1. 窗口

1. 激光探测测距仪连接头接口

2. 风扇（入风口）2. 电源接口3. 安装孔3. 以太网线接口

4. 激光探测测距仪连接头4. 同步信号口

5. 出风口** 当环境温度为 25℃，目标物体的表面反射率为大于等于 80% 时（水泥地或路面的反射率为 15~30%，白色
石膏墙的反射率为 90%~99%）。
9

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2. 安装连线
有效视场角（FOV）范围
Livox Mid-40 的 FOV 为 38.4°，如下图所示。安装时请注意 FOV 的有效范围，避免遮挡
FOV 区域。
38.4°

19.2°

45.70

38.4° 19.2°

单位：mm

直接安装 Livox Mid-40
请根据下图所示的 Livox Mid-40 尺寸大小及安装孔位尺寸，将 Livox Mid-40 安装至合适位置。
69

37

15.60
40.50

7

24

3×4 1.2
4-M3 6

66
88

20.30

42
16

45.70

76

4

3 1.2

54
单位：mm

使用安装底座
若所需安装 Livox Mid-40 的安装孔为 ¼ 英寸口，可通过将 Livox Mid-40 安装至安装底座，然后再通过安装底座的 ¼ 英寸口，将 Livox Mid-40 安装至合适位置。安装底座侧面还配有多个 M3 螺丝孔，用户可根据需求进行固定。
44

3-M3 6

3-M3 6

3-M3 6
49
44

44

88
1/4-20
UNC
18
69

10

单位：mm

Livox Mid-40 快速入门指南
安装电源转接插座请根据下图所示的电源转接插座尺寸大小及安装孔位尺寸，将其安装至合适位置。
58

50

32

24.9

52

4×M2 5

单位：mm

连 线
线 序
线材包中的同步信号线及电源线线序如下，请确保按照线序（或正负极）正确连接。
电源线
A
B

A

连接至电源转接插座电源接口红色（正极）；黑色（负极）

同步信号线
A
B

A

连接至电源转接插座同步信号接口

白色（SYNC-）; 蓝色（SYNC+）; 黑色（地线）更多详细信息请参见《Livox Mid 系列用户手册》。

连 接Livox Mid-40 通过以太网进行数据通信，出厂时默认采用动态主机配置协议（DHCP）分配
IP 地址给到 Livox Mid-40。第一次使用时推荐通过路由器与电脑连接。如需将 Livox Mid-40
设置成静态 IP 直接与电脑连接，请查看《Livox Mid 系列用户手册》获取详细信息。
电源转接插座连接外部电源使用以太网线

PC

使用以太网线

Livox Mid-40

路由器（DHCP）

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Livox Mid-40 快速入门指南
1. 将 Livox Mid-40 上的雷达连接头插入电源转接插座的雷达连接头接口。
2. 使用以太网线，分别连接电源转接插座和个人电脑至路由器。
3. 通过电源转接插座的电源接口连接外部电源。
• 使用路由器进行连线时，请确保连接至 Livox Mid-40 以及个人电脑的以太网线都接入路由器的 LAN
接口。
• Livox Mid-40 的工作电压为 10V-16V，与市面上常见的汽车电池电压相同。当连接至汽车电池时，请注意电源接口按照正负极正确连接。若外部电源电压超过 16V，可能导致设备损坏。

3. 下载并安装 Livox Viewer
用户可前往 Livox 官网 www.livoxtech.com Mid-40/Mid-100 页面下载最新的 Livox Viewer，
查看点云图。Livox Viewer 目前支持 Windows® 7/8/10（64 位）和 Ubuntu 16.04® （64 位）。
1. 下载 Livox Viewer 文件。
2. 解压文件，并于已解压的文件中打开文件名为 Livox Viewer 的程序（Ubuntu 用户请于解
压文件的根目录中打开终端并运行 ./livox_viewer.sh。
3. 打开后点击， 将会弹出设备管理窗口。若当前局域网中已有 Livox 设备，则管理窗口

中将会自动显示该设备。
4. 于管理窗口上方勾选 LiDAR。
5. 选择需要查看的 Livox Mid-40，点击图标完成连接。或选择需要查看的 Livox Mid-40

后，单击鼠标右键，选择 Connect 完成连接。
6. 连接完成后，点击开始播放图标，即可观察到所选设备的点云图像。

• 在 Windows 系统下使用 Livox Viewer 时，由于操作系统的防火墙对网络数据的拦截，可能导致Livox Viewer 无法扫描到 LiDAR。若出现此情况，请用户在电脑控制面板中关闭防火墙，然后再重启
Livox Viewer。
• 关于 Livox Viewer 更详细的使用方法，及每个按钮的详细说明，请查阅《Livox Mid 系列用户手册》。

规格参数
Mid-40型号
激光波长

905 nm

安全级别①

Class 1 (IEC 60825-1:2014)

量程 (@100 klx)
FOV

90 m @ 10% 反射率
130 m @ 20% 反射率
260 m @ 80% 反射率
38.4° 圆形距离精度 (1σ @ 20m)

2 cm ③

角度精度< 0.1 º光束发散角度

0.28°( 竖直 ) × 0.03°( 水平 )②12

Livox Mid-40 快速入门指南
数据率

100,000 points/s

虚警率 (@100 klx) ④< 0.01%

工作温度-20 ˚C 至 65 ˚C防护级别

IP67 ⑤

功率⑥10 W ( 平均 )供电电压范围

10 ~ 16 V ( 仅支持直流电源 )尺寸

88×69×76 mm

重量约 760 g① 激光探测测距仪中内置激光器辐射光的发散角为 25.2°（水平）×8°（竖直）（半高宽，FWHM），最大激光
功率可能超过 33mW。切勿拆开 Livox Mid-40，以免造成危险。
② 当被测物体距离 Livox Mid-40 小于 1m 时，Livox Mid-40 无法对其进行测量。若您想使用 Livox Mid-40 探测 1m 以内的物体，请联系 Livox 公司。
③ 测试条件为环境温度 25℃，目标物体距离 20 m，反射率为 80%。具体指标与测试条件相关，以实测结果为准。
④ 在 100klx 日光条件下，环境温度 25℃，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
⑤ Livox Mid-40 主体部分防护级别为 IP67，风扇部分防护级别为 IP55。
⑥ 设备启动时，在持续 20 秒内存在高峰值功率。周围温度越低，峰值功率越高，例如 -20℃时，峰值功率可达 40 W，请合理设计电源，更多详细信息请参见《Livox Mid 系列用户手册》
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Livox Mid-40 クイックスタートガイド

免責事項

本製品は玩具ではなく、16 歳未満の方の利用は前提としていません。本製品は子供の手の届かな
い場所に保管してください。また、子供がいるところで本製品を操作する場合は十分に注意してください。
本製品にはさまざまな高度な技術が組み込まれています。ただし、本製品を適切に使用しないと、人身事故や物的損害を引き起こすおそれがあります。初めて本製品を使用する前に、本製品に関連する資料をお読みください。
それら資料は製品パッケージと同梱であるか、あるいは Livox Technology Company Limited（「Livox」）のホームページ（www.livoxtech.com）から入手できます。本書では、お客様の安全および法的権利と責任に関する情報を取り扱っています。ご使用の前に、本書のすべての内容をよくお読み頂き、確実に適切な設定ができるようにしてください。本書に記載されている指示と警告に従っていただかなかった場合、ご自身や他の人の重大なけが、または Livox 製品の損害、
あるいは周辺の他の物の破損につながる恐れがあります。
本製品を使用することは、お客様が本書の免責事項をよく読み、記載されている利用規約を理解し、順守することに同意したことを意味します。LIVOXTM アフターセールス・サービス・ポリシー（www.
livoxtech.com に掲載）に明記されていない限り、製品、およびすべての資料、製品を通して得られるコンテンツは「現状のまま」および「提供されているまま」提供され、明示、黙示を問わず、いかなる種類の保証および条件も伴いません。明示、黙示を問わず、LIVOX アフターサービス ポ
リシーに明記されていない限り、製品、製品アクセサリー、およびすべての資料に関し、LIVOX
は以下をはじめとして、いかなる種類の保証も行いません。（A）商品性、特定目的の適切性、権限、平穏享有権、非侵害に対する黙示保証、および（B）取引の過程、使用、商習慣から生ずる保証。
LIVOX の保証書に明記されていない限り、製品、製品アクセサリー、製品の一部、および資料に、連続かつ安全で、エラー、ウイルス、その他有害な部品がないことを、LIVOX は保証しません。また、それらの問題が修正されることを保証しません。本規約に明記されていない限り、口頭であれ書面であれ、製品、製品アクセサリー、および資料から得られる助言や情報により、LIVOX または製品に関する保証は発生しません。
製品、製品アクセサリー、および資料の使用またはアクセスに起因するあらゆる損害に対するすべてのリスクは、お客様が負うものとします。お客様の裁量とリスクにおいて本製品を使用し、けが、死亡、お客様の財産への損害（本製品と接続して使用したコンピュータシステム、モバイ
ルデバイス、LIVOX ハードウェアを含む）、第三者の財産への損害、本製品の使用による、あるいは使用不能によるデータの損失に対して、お客様が単独で責任を負うことについてお客様は理解し、合意するものとします。司法の管轄区域によっては保証の免責が認められていないことがあり、管轄区によって他の権利が認められていることがあります。
本製品の使用により直接または間接的に発生した損害、人身事故、およびその他法的責任に対して、LIVOX は一切責任を負いません。お客様は、これらの安全ガイドラインの規定をはじめとする、安全で合法的な使用方法を順守するものとします。本製品使用時のあらゆる行為は全面的にお客様の責任となります。

警告

1. 視界が悪い条件下で（例：霧や嵐のとき）LIVOX MIDTM-40 を使用する場合は注意してください。
そのような条件下では、認識範囲が縮小することがあります。
2. Livox Mid-40 を取り付けるときは、吸気口と排気口に換気のための十分な空間があること（最も近くの物体から 10 ミリメートル以上離れていること）を確認してください。使用時、通常、Livox Mid-40 の温度は上昇します。ただし、吸気口または排気口が塞がれていると、温度が著
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Livox Mid-40 クイックスタートガイド
しく上昇し、性能に悪影響を及ぼし、修復できない損傷を引き起こす恐れがあります。

3. Livox Mid-40 の光学ウィンドウには触れないでください。光学ウィンドウの粉じんや汚れは性能に悪影響を及ぼす恐れがあります。圧縮空気、イソプロピルアルコールまたはレンズクロス
を使用して、光学ウィンドウを正しく清掃してください（光学ウィンドウの清掃方法について
は、『Livox Mid シリーズユーザーマニュアル』を参照してください）。
4. Livox Mid-40 電源ケーブルを改造するときは、ケーブルの電流容量が Livox Mid-40 の電源要件に従っていることを確認してください。さもないと、火災の原因となったり、修復できない損
傷を引き起こす恐れがあります。
5. 感電や放射線照射がないよう、Livox Mid-40 は絶対に解体しないでください。装備品や製品部分を交換する必要がある場合は、Livox のサポートを受けてください。

6. Livox Mid-40 は、クラス 1 レーザー製品（IEC/EN 60825-1: 2014）に等級分けされており、通常条件で使用するかぎり安全です。
7. 液体による損傷は保証の対象外です。

8. Livox Mid-40 を落とさないでください。

9. Livox Mid-40 クイックスタートガイドには重要な情報が記載されています。ご使用前に必ず読んで、いつでも参照できるように保管してください。

同梱物
Livox Mid-40 × 1

Livox コンバーター× 1

ネジパッケージ× 1(M3)

ケーブルパッケージ *×1

取り付けブラケット× 1

光学ウィンドウクリー
ニングクロス× 1* ケーブルパッケージには同期ケーブルや電力ケーブルが含まれています。

15

Livox Mid-40 クイックスタートガイド

1. はじめにLivox Mid-40 は自動運転やロボットナビゲーション、ダイナミック経路計画、高精度マッピン
グなどの複数の用途に利用できる高性能 LiDAR センサーです。Livox Mid-40 の独自の非反復性スキャン技術は、高密度ポイントクラウドを確保し、視野（FOV）内でのあらゆる細部を正確に認識します。Livox ビューアを使用すると、リアルタイムにポイントクラウドを確認する
ことができます。また、ソフトウェア開発キット（SDK）が用意されており、ポイントクラウ
ドから取得したデータを利用してカスタマイズ可能なアプリケーションを開発することができます。Livox Mid-40 の高い信頼性によって、悪気候でも適切に作業することができます。
Livox Mid-40 の認識範囲は最大 260 メートルです。*

Livox Mid-40

Livox Converter

1

2

2
3

5

3

4

1

4

1. 光学ウィンドウ
2. ファン（吸気口）
3. 取り付け穴
4. LiDAR コネクター
5. 排気口1. LiDAR コネクターポート
2. 電源ポート
3. イーサネットポート
4. 同期ポート

2. 取り付けと接続
FOV 範囲Livox Mid-40 の円形 FOV は 38.4°です。センサーを取り付ける際は、FOV を妨げる物がない
ことを確認してください。

38.4°

19.2°

45.70

38.4° 19.2°

単位：mm* この距離は、環境温度が 77°F（25℃）で、対象物の反射率が 80% 以上（例：灰色のコンクリート壁と道路の反射率範囲は 15% ～ 30%、白色の石膏壁の反射率範囲は 90% ～ 99%）の場合に可能な数字です。
16

Livox Mid-40 クイックスタートガイド
Livox Mid-40 の取り付け（取り付けブラケットなし）

寸法と取り付け穴については以下の図を参照の上、対象のベース上やベース内の適切な位置にLivox Mid-40 の取り付けや埋め込みを行ってください。
69

37

15.60
40.50

7

3×4 1.2
4-M3 6

66
88

20.30

16

45.70

76

42

24

4

3 1.2

54

単位：mm

Livox Mid-40 の取り付け（取り付けブラケットあり）

ベースに ¼ インチの取り付け穴が備わっている場合、最初に Livox Mid-40 を取り付けブラケ
ットに取り付け、次に ¼ インチの取り付け穴を使用して、Livox Mid-40 を取り付けブラケッ
トに取り付けることが推奨されます。取り付けブラケットの側面には複数の M3 ネジ穴があり、必要に応じて Livox Mid-40 を取り付けるのに利用することができます。
44

3-M3 6

3-M3 6

3-M3 6
49
44

44

88
1/4-20
UNC
18
69

単位：mm

Livox コンバーターの取り付け

下記の寸法を参照して、Livox コンバーターを正しく取り付けてください。
4×M2 5

32

50

24.9

52

58

単位：mm
17

Livox Mid-40 クイックスタートガイド
接続
ケーブルの接続
電源ケーブルA
B

A

Livox コンバーター電源ポートに接続

赤色（プラス）、黒色（マイナス）

同期ケーブルA
B

A

Livox コンバーター同期ポートに接続

白色（SYNC-）、青色（SYNC+）、黒色（GND）

詳細は、Livox Mid シリーズユーザーマニュアルをご参照ください。

Livox Mid-40 の接続

Livox Mid-40 のデータは、イーサネットケーブルを使用して伝送することができます。デフォ
ルトで、ダイナミックホストコンフィギュレーションプロトコル（DHCP）を使用して Livox
Mid-40 にアドレスが割り当てられます。初めて Livox Mid-40 を接続するときは、ルーターを使用することを推奨します。スタティック IP アドレスを Livox Mid-40 に割り当てることができ、これによってイーサネットケーブルを使用してコンピュータに直接接続することができます。
詳細は、『Livox Mid シリーズユーザーマニュアル』を参照してください。
Livox コンバーター

外部電源
イーサーネットケーブル

パソコン

イーサーネットケーブル

Livox Mid-40

ルーター（DHCP）

1. Livox Mid-40 を Livox コンバーターに接続します。
2. イーサーネットケーブルを使用して、パソコンと Livox コンバーターをルーターに接続します。
3. Livox コンバーターを外部電源に接続します。
• Livox コンバーターとパソコンの両方がルーターの LAN ポートに接続されていることを確認してください。

• Livox Mid-40 の作動電圧は 10V ～ 16V であり、ほとんどの車両のバッテリー電圧と同じです。Livox コンバーターを外部電源に接続する際は、電源ケーブルのプラス端子およびマイナス端子が正しく接続されていることを確認してください。外部電源の電圧が 16Vを超えた場合、Livox Mid-40 が損傷する恐れがあります。

18

Livox Mid-40 クイックスタートガイド

3. Livox ビューアのダウンロードと使用
点群データを確認するには、www.livoxtech.com へアクセスし、最新の Livox ビューワー
をダウンロードしてください。Livox ビューワーは、WINDOWS® 7/8/10(64 ビット）およびUBUNTU®16.04（64 ビット）に対応しています。

1. 「Livox ビューワー」ファイルをダウンロードします。

2. ファイルを解凍し、「Livox Viewer.exe」ファイルをクリックして開きます。Ubuntu ユーザーは、「 Livox ビューワーファイル」を解凍し、クリックして、ルートディレクト
リの「./livox_viewer.sh」ファイルを開きます。

3. Livox ビューアを起動した後、をクリックします。ポップアップウィンドウが表示されます。ローカルネットワーク（LAN）上の Livox LiDAR センサーは、このポップアップウィンドウですべて確認できます。

4. ポップアップウィンドウ上部の「LiDAR」をクリックします。
5. 確認したい Livox Mid-40 を選択し、をクリックして接続します。あるいは、確認

したい Livox Mid-40 を選択し、右クリックした後、「接続」を選択します。

6. 接続後、をクリックして、ポイントクラウドデータを表示します。

• Windows ユ ー ザ ー は、Windows フ ァ イ ア ウ ォ ー ル が 有 効 だ と、Livox ビ ュ ー ワ ー がLiDAR センサーを検知できない場合があります。この場合、コントロールパネルを開き、Windows ファイアウォールを無効にしてから、Livox ビューワーを再起動してください。
• Livox ビューアの使用方法に関する詳細は、『Livox Mid シリーズユーザーマニュアル』を
ダウンロードして、お読みください。
• Livox ビューアは WINDOWS® 7/8/10（64 ビット）に対応しています。

仕様
モデル

Mid-40

レーザー安全性①
検出範囲 ②（@100 キロルクス）
視野角（FOV）

クラス 1（IEC 60825-1:2014）
反射率 90m @10%
反射率 130m @20%
反射率 260m @80%
38.4°
（円）

指向精度

< 0.1 ºレーザー波長精度（1σ @20m）
ビーム広がりポイント率

擬似警報率（@100 キロルクス）④
動作環境温度
IP 等級
出力

⑥

905nm

2cm ③

0.28°
（垂直）× 0.03°（水平）100,000 ポイント /s< 0.01%-20 ～ 65°C
IP67 ⑤10W（平均）
19

Livox Mid-40 クイックスタートガイド
電源電圧範囲10 ～ 16V（直流電源のみ）

重量

約 760g

寸法

88 × 69 × 76mm

① 半値全幅での測定結果により、内蔵レーザーの発散角は約 25.2° ( 水平 ) × 8.0° ( 垂直 ) です。内蔵レーザーの最大出力は、33mW を超えることがあります。レーザーによる人身事故がないよう、Livox Mid-40
は解体しないでください。
② Livox Mid-40 は、1 メートル未満の距離にある物体を認識できません。1 メートルの距離内にある物体を検出する必要がある場合は、Livox にお問い合わせください。

③ 温度が 77℉ (25℃ ) の環境で、反射率が 80% の対象物を Livox Mid-40 から 20 メートル離してテスト。実際の環境は試験環境と異なることがあります。上記の数値はあくまでも参考値です。
④ 77℉ (25℃ )、100 キロルクスの試験環境において迷光によって発生するノイズの疑似警報率。
⑤ また、Livox Mid-40 の全 IP 等級は IP67 であり、ファンの IP 等級は IP55 です。

⑥ 電源投入後、Livox Mid-40 はピーク出力値に達し、このピーク出力値は約 20 秒間続くことがあります。
温度が低ければ低いほど、ピーク出力値は高くなります。たとえば、温度が -4℉（-20℃）のとき、ピー
ク出力値は 40 W です。電源が Livox Mid-40 のピーク出力値に基づいて適正であることを確認してください。詳細は、Livox Mid シリーズユーザーマニュアルをご参照ください。
20

Livox Mid-40 Betriebsanleitung (Kurzfassung)

Haftungsausschluss

Bei diesem Produkt handelt es sich um KEIN Spielzeug für Kinder. Das Produkt ist für Personen
unter 16 Jahren nicht geeignet. Erwachsene sollten das Produkt außerhalb der Reichweite vonKindern halten und aufpassen, wenn dieses Produkt in Gegenwart von Kindern verwendet wird.
Dieses Produkt beinhaltet verschiedene fortschrittliche Technologien. Dennoch kann die
unsachgemäße Verwendung des Produkts zu Personen- und Sachschäden führen. Bitte lesen Sie
vor dem ersten Gebrauch des Produkts die beigelegte Dokumentation durch.
Diese Dokumente sind im Produktpaket enthalten und/oder online auf der Website der LIVOXTMTechnology Company Limited („Livox“) verfügbar (www.livoxtech.com). Die hier enthaltenen
Informationen betreffen Ihre persönliche Sicherheit sowie Ihre gesetzlichen Rechte und
Verpflichtungen. Bitte lesen Sie das gesamte Dokument aufmerksam durch, um das Produkt fürden Betrieb ordnungsgemäß einrichten zu können. Wenn Sie die Anweisungen und Warnungenin diesem Dokument nicht lesen und beachten, kann dies zu ernsthaften Verletzungen, Schäden
oder zum Verlust Ihres Livox-Produkts oder anderer Objekte, die sich in der Nähe befinden,
führen.
Mit dem Gebrauch des Produkts bestätigen Sie, dass Sie diesen Haftungsausschluss aufmerksamgelesen und den Inhalt verstanden haben und mit den Allgemeinen Geschäftsbedingungeneinverstanden sind. SOFERN NICHT AUSDRÜCKLICH IN DEN KUNDENSERVICE-RICHTLINIEN
VON LIVOX UNTER www.livoxtech.com ANGEGEBEN, WERDEN DAS PRODUKT SOWIE ALLEDARÜBER ZUGÄNGLICHEN MATERIALIEN UND INHALTE ENTSPRECHEND DEM AKTUELLENENTWICKLUNGSSTAND UND OHNE AUSDRÜCKLICHE ODER STILLSCHWEIGENDEZUSICHERUNGEN ODER BEDINGUNGEN BEREITGESTELLT. LIVOX HAFTET FÜR
KEINE GARANTIEN JEDWEDER ART, AUSSER JENER, DIE AUSDRÜCKLICH IN LIVOXENTSPRECHENDEN SERVICERICHTLINIEN ANGEGEBEN SIND, WEDER AUSDRÜCKLICHODER STILLSCHWEIGEND, IN BEZUG AUF DAS PRODUKT, PRODUKTZUBEHÖRUND ALLE MATERIALIEN ENTHALTEN, EINSCHLIESSLICH: (A) JEGLICHE IMPLIZIERTEGEWÄHRLEISTUNG FÜR DIE MARKTFÄHIGKEIT, EIGNUNG FÜR EINEN BESTIMMTENZWECK, TITEL, UNGESTÖRTE NUTZUNG ODER NICHTVERLETZUNG; UND (B) JEGLICHEGEWÄHRLEISTUNG, DIE NICHT DURCH DEN VERKAUF, DEN GEBRAUCH ODER DEN HANDELERFOLGT. SOFERN NICHT AUSDRÜCKLICH IN DER BESCHRÄNKTEN GARANTIE VON LIVOXANGEGEBEN, SICHERT LIVOX NICHT ZU, DASS DAS PRODUKT, DAS PRODUKTZUBEHÖR,TEILE DES PRODUKTS ODER DIE MATERIALIEN UNTERBRECHUNGSFREI, GEFAHRLOSODER FREI VON FEHLERN, VIREN ODER ANDEREN SCHÄDLICHEN BESTANDTEILENZU BETREIBEN SIND UND DASS SOLCHE MÄNGEL BEHOBEN WERDEN. AUS KEINERBERATUNG ODER INFORMATION IN MÜNDLICHER ODER SCHRIFTLICHER FORM, DIE SIE
AUS DEM PRODUKT, DEM PRODUKTZUBEHÖR ODER DEN MATERIALIEN ZIEHEN, KANN
EINE ZUSICHERUNG BEZÜGLICH LIVOX ODER DEM PRODUKT ABGELEITET WERDEN, DIE IN
DIESEN NUTZUNGSBEDINGUNGEN NICHT AUSDRÜCKLICH ANGEGEBEN IST.
21

Livox Mid-40 Betriebsanleitung (Kurzfassung)
SIE ÜBERNEHMEN ALLE RISIKEN FÜR JEGLICHE SCHÄDEN, DIE DURCH IHREN GEBRAUCH
DES PRODUKTS, DES PRODUKTZUBEHÖRS ODER DER MATERIALIEN BZW. DEN
ZUGRIFF DARAUF ENTSTEHEN KÖNNEN. SIE BESTÄTIGEN, DASS SIE DAS PRODUKTNACH EIGENEM ERMESSEN UND AUF EIGENES RISIKO VERWENDEN UND ALLEIN FÜRPERSONENSCHÄDEN, TODESFÄLLE, SACHSCHÄDEN AN EIGENEN (BEZIEHT SICH AUCH
AUF DAS COMPUTERSYSTEM, DAS MOBILGERÄT ODER DIE LIVOX-HARDWARE, DIE SIE
IN VERBINDUNG MIT DEM PRODUKT VERWENDEN) ODER FREMDEN GÜTERN SOWIE FÜR
DATENVERLUSTE VERANTWORTLICH SIND, DIE AUF IHREN GEBRAUCH DES PRODUKTS
BZW. AUF IHRE UNFÄHIGKEIT ZUM GEBRAUCH DES PRODUKTS ZURÜCKZUFÜHREN SIND.
IN MANCHEN GERICHTSBARKEITEN IST EIN GEWÄHRLEISTUNGSAUSSCHLUSS NICHTZULÄSSIG, SODASS IHNEN JE NACH GERICHTSBARKEIT ANDERE RECHTE GEWÄHRT
WERDEN.
Livox übernimmt keine Haftung für Schäden, Verletzungen oder jegliche rechtliche Verantwortung,die direkt oder indirekt aus der Verwendung dieses Produkts entstehen. Der Benutzer
muss sichere und rechtmäßige Praktiken, einschließlich der in diesen Sicherheitsrichtlinien
beschriebenen, einhalten, die jedoch nicht allein darauf beschränkt sind. Sie sind allein für alle Ihre
Verhaltensweisen verantwortlich, wenn Sie dieses Produkt verwenden.

Warnhinweise

1. Seien Sie besonders Aufmerksam, wenn Sie den LIVOX MIDTM-40 bei schlechten Sichtverhältnissen(z. B. Nebel oder stürmisches Wetter mit Regen) verwenden. Unter solchen Bedingungen kann die
Erfassungsreichweite verringert sein.
2. Achten Sie bei der Montage des Livox Mid-40 darauf, dass ein ausreichender Abstand um die
Luftein- und -auslässe eingehalten wird (mindestens 10 mm von den nächstgelegenen Objekten
entfernt). Es ist normal, dass die Temperatur des Livox Mid-40 während der Nutzung ansteigt.
Sollten die Luftein- und -auslässe blockiert sein, steigt die Temperatur schneller an. Dies kann die
Leistung beeinträchtigen und zudem zu dauerhaften Schäden führen.
3. Berühren Sie NICHT die Sensorscheibe des Livox Mid-40. Staub und Flecken auf der
Sensorscheibe beeinträchtigen die Leistung. Verwenden Sie zur sachgemäßen Reinigung der
Sensorscheibe Druckluft, Isopropylalkohol oder Objektivreinigungstücher (in der Betriebsanleitung
der Livox Mid-Serie finden Sie weitere Informationen).
4. Stellen Sie bei der Verkabelung des Livox Mid-40 sicher, dass Sie Kabel die eine ausreichende
Strombelastbarkeit aufweisen verwenden. Andernfalls kann das Produkt zu einem erheblichen
Brandrisiko werden oder dauerhaft beschädigt werden.
5. Zur Vermeidung von Verletzungen und Schäden durch Stromschläge oder Laserstrahlen zerlegenSie den Livox Mid-40 NICHT. Sollte ein Zubehör- oder Produktteil ausgetauscht werden müssen,
wenden Sie sich zur technischen Unterstützung Bitte direkt an Livox.
6. Der Livox Mid-40 ist ein Laserprodukt der Klasse 1 (nach IEC/EN 60825-1:2014) und unter
gewöhnlichen Einsatzbedingungen sicher.
7. Schäden durch Flüssigkeiten sind nicht von der Garantie abgedeckt.
8. Lassen Sie den Livox Mid-40 nicht fallen.
22

Livox Mid-40 Betriebsanleitung (Kurzfassung)
9. Die Kurzfassung der Betriebsanleitung des Livox Mid-40 enthält wichtige Informationen. Lesen Sie
diese vor dem ersten Gebrauch und bewahren Sie sie für Ihre Unterlagen auf.

Lieferumfang
Livox Mid-40 × 1

Livox Konverterbox
×1

Schraubensatz × 1(M3)

Kabelsatz* × 1

Montagehalterung × 1 Sensorscheibe
Reinigungstuch × 1* Der Kabelsatz enthält ein Datenkabel und ein Stromkabel.

1. Einführung
Der Livox Mid-40 ist ein leistungsstarker LiDAR-Sensor für unterschiedlichste
Anwendungsmöglichkeiten, darunter zum Beispiel das autonome Fahren, die Roboternavigation,
die hochpräzise Messung und -kartierung oder die dynamische Wegplanung. Die einzigartigen,sich nicht wiederholenden Abtastmuster des Livox Mid-40 sorgen für eine besonders dichte
3D-Punktwolke und erkennen jedes Detail innerhalb des Sichtfelds. Benutzer können die
3D-Echtzeit-Punktwolke mithilfe der Software Livox Viewer anzeigen lassen. Außerdem wird
ein Software Development Kit (SDK) bereitgestellt. Mit dessen Hilfe lassen sich spezielle
individuelle Software-Lösungen auf Basis der erfassten Daten entwickeln. Auch bei schlechten
Wetterbedingungen sorgt die besonders hohe Zuverlässigkeit des Livox Mid-40 für eine
einwandfreie Funktion.
Die Reichweite des Livox Mid-40 liegt bei bis zu 260 Metern.**** Diese Reichweite wird erzielt, wenn das Zielobjekt eine Remission von 80 % oder mehr zurückgibt.
Graue Betonmauern und Straßen weisen zum Beispiel eine Remission zwischen 15 % und 30 %auf, während weiß verputzte Wände eine Remission zwischen 90 % und 99 % aufweisen (Bei einer
Umgebungstemperatur von 25 °C).
23

Livox Mid-40 Betriebsanleitung (Kurzfassung)Livox Mid-40

Livox Converter

1

2

2
3

5

3

4

1

4

1. Sensorscheibe
2. Lüfter (Lufteinlass)
3. Gewindebohrungen
4. LiDAR-Anschlussstecker
5. Luftauslass

1. LiDAR-Anschluss
2. Stromanschluss
3. Ethernet-Anschluss
4. Datenkabelanschluss

2. Montage und Anschluss
Sichtfeld
Das kreisförmige Sichtfeld des Livox Mid-40 beträgt 38,4°. Achten Sie bei der Montage desSensors darauf, dass der Sichtfeldbereich nicht durch andere Anbauten oder Gegenstände
verdeckt ist.
38.4°

19.2°

45.70

38.4° 19.2°

Einheit: mm

Montage des Livox Mid-40 ohne die Montagehalterung
Zur Planung, Montage oder zum Einbau des Livox Mid-40 an ihrer Lösung verwenden Sie bitte dieunten angegebenen Maße des Sensors.
69

37

15.60
40.50

24

7

24

3×4 1.2
4-M3 6

54

66
88

20.30

42
16

45.70

76

4

3 1.2

Einheit: mm

Livox Mid-40 Betriebsanleitung (Kurzfassung)Montage des Livox Mid-40 mit der Montagehalterung
Sollte die Montage an ihrer Lösung über ¼-Zoll-Gewinde stattfinden, empfehlen wir zuerst den
Livox Mid-40 an die Montagehalterung zu schrauben und dann diese Kombination über die¼-Zoll-Gewindebohrung zu montieren. Die Seiten der Halterung bieten mehrere M3-Gewinde, um
den Livox Mid-40, je nach gegebenen Anforderungen zu installieren.
44

3-M3 6

3-M3 6

3-M3 6
49
44

44

88
1/4-20UNC
18
69

Einheit: mm

Montage der Livox Konverterbox
Zur Planung, Montage oder zum Einbau der Livox Konverterbox verwenden Sie bitte die unten
angegebenen Maße.
58

4×M2 5

32

52

24.9

50

Einheit: mm

Komponenten verbinden
Kabel anschließen
Stromkabel
A
B

A

Stromanschluss der Livox Konverterbox

Rot (Pluspol); Schwarz (Minuspol)

Datenkabel
A
B

A

Datenkabelanschluss der Livox Konverterbox

Weiß (SYNC-); Blau (SYNC+); Schwarz(GND/Masse) angeschlossen

Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der Livox Mid-Serie.
25

Livox Mid-40 Betriebsanleitung (Kurzfassung)Netzwerkeinbindung des Livox Mid-40
Die Datenübertragung des Livox Mid-40 ist über ein Ethernet-Kabel möglich. Die IP-Adresse desLivox Mid-40-Sensors wird standardmäßig dynamisch über DHCP (Dynamic Host Configuration
Protocol) zugewiesen. Wir empfehlen daher für die Inbetriebnahme des Livox Mid-40 einen Router
mit aktiviertem DHCP zu nutzen. Sie können dem Livox Mid-40 selbstverständlich auch eine feste
IP-Adresse zuweisen. Damit lässt sich der Sensor in einem komplexeren Netzwerk einbinden oderdirekt mit einem Computer mit Gigabit-Ethernet verbinden. Weitere Informationen finden Sie in der
Betriebsanleitung der Livox Mid-Serie.
Livox Konverterbox

Externe
Stromquelle
Ethernet-Kabel

PC

Ethernet-Kabel

Livox Mid-40

Router mit DHCP

1. Schließen Sie den Livox Mid-40 an der Livox Konverterbox an.
2. Verbinden Sie den PC und die Livox Konverterbox per Ethernet-Kabel mit dem Router.
3. Schließen Sie die Livox Konverterbox an eine externe Stromquelle an.
• Stellen Sie sicher, dass sowohl die Livox Konverterbox als auch der PC mit einem der LAN-Anschlüsse
des Routers verbunden sind und nicht an einem WAN-Anschluss des Routers.
• Die Betriebsspannung des Livox Mid-40 liegt zwischen 10 V und 16 V, daher lässt sich der Sensor
direkt mit der 12 V Batteriespannung der meisten Fahrzeuge mit Strom versorgen. Vergewissern Sie
sich beim Anschließen der Livox Konverterbox an eine externe Stromquelle, dass Plus- und Minuspol
nicht verpolt sind. Wenn die Spannung der externen Stromquelle 16 V überschreitet, kann der Livox
Mid-40 beschädigt werden.

3. Livox Viewer herunterladen und verwenden
Besuchen Sie http://www.livoxtech.com, um die neueste Version des Livox Viewers
herunterzuladen. Mit diesem können Sie die Daten der Punktwolken prüfen. Der Livox Viewer
Unterstützt WINDOWS® 7/8/10 (64 bit) und UBUNTU® 16.04 (64 bit).

1. Laden Sie die Datei mit dem Namen „Livox Viewer“ herunter.
2. Entpacken Sie die Datei, und klicken Sie zur Ausführung auf die EXE-Datei mit dem Namen„Livox Viewer“. Anwender von Ubuntu entpacken die Livox Viewer ZIP-Datei und führen im
Hauptverzeichnis “./livox_viewer.sh” aus.
3. Starten Sie den Livox Viewer und klicken Sie auf . Es wird ein eigenständiges Fenster
geöffnet. In diesem werden alle Livox LiDAR-Sensoren, die sich im lokalen Netzwerk (LAN)befinden angezeigt.
4. Klicken Sie in diesem Fenster oben auf „LiDAR“.
5. Wählen Sie den Livox Mid-40 aus, dessen Daten Sie sich anzeigen lassen möchten, klicken
Sie dann auf, um die Verbindung herzustellen. Wählen Sie alternativ den Livox Mid-40
aus, den Sie sich anzeigen lassen wollen, klicken Sie auf diesen mit der rechten Maustaste
und dann auf „Connect“.
26Livox Mid-40 Betriebsanleitung (Kurzfassung)
6. Klicken Sie nach dem Verbinden auf, um die Daten der 3D-Punktwolke anzuzeigen.

• Anwender von Windows sollten beachten, dass der Livox Viewer möglicherweise den LiDAR-Sensor
nicht erkennt, wenn die Windows Firewall eingeschaltet ist. In diesem Fall, besuchen Sie bitte die
Systemsteuerung, deaktivieren die Windows Firewall und starten den Livox Viewer erneut.
• Für weitere Informationen zur Verwendung des Livox Viewer laden Sie sich bitte die Betriebsanleitung
der Livox Mid-Serie herunter und lesen diese.
• Der Livox Viewer unterstützt WINDOWS® 7/8/10 (64 Bit).

Technische Daten
ModellMid-40Wellenlänge des Lasers

905 nmLaserklasse ①
Reichweite ② (bei 100.000 Lux)

Sichtfeld

1 (nach IEC/EN 60825-1:2014)
90 m (bei 10 % Remission)
130 m (bei 20 % Remission)
260 m (bei 80 % Remission)
38,4° (kreisförmig)

Präzision der Entfernungsmessung (1σ bei 20 m)

2 cm ③Winkelgenauigkeit< 0,1 ºStrahldivergenz

0,28° (vertikal) × 0,03° (horizontal)

Punktrate

100.000 Punkte/s

Falschalarmrate (bei 100.000 Lux) ④< 0,01 %Betriebstemperaturbereich-20 °C bis 65 °C

Schutzart

IP67 ⑤

Leistungsaufnahme ⑥10 W (Durchschnitt)

Spannungsbereich der Stromversorgung

10 ~ 16 V (nur Gleichstrom)

Abmessungen (L × B × H)

88 × 69 × 76 mm

Gewicht

ca. 760 g① Die direkte Strahldivergenz des eingebauten Lasers beträgt ungefähr 25,2° (horizontal) × 8,0° (vertikal),gemessen an der Halbwertsbreite (FWHM). Die maximale Leistungsaufnahme des eingebauten Lasers kannmöglicherweise 33 mW überschreiten. Zur Vermeidung von Verletzungen oder Schäden durch Laserstrahlen
zerlegen Sie den Livox Mid-40 NICHT.
② Der Livox Mid-40 ist nicht in der Lage Objekte zu erkennen, die weniger als 1 m entfernt sind. Wenden Sie
sich bitte an uns, wenn Sie mit ihrem Livox Mid-40 Objekte innerhalb von einem Meter erkennen wollen.
③ Gemessen bei 25 °C Umgebungstemperatur, Abstand zum Zielobjekt 20 Meter und 80% Remission.
Außerhalb der Testumgebung kann dieser Wert abweichen. Der angegebene Wert dient nur als Referenz.
④ Dies beschreibt die Falschalarmrate, welche durch Streulichtrauschen hervorgerufen wird. Der Wert wurde ineiner Testumgebung mit 100.000 Lux Helligkeit und einer Temperatur von 25 °C ermittelt.
⑤ Der Livox Mid-40 hat insgesamt die Schutzart IP67, während der Lüfter die Schutzart IP55 aufweist.
⑥ Nach dem Einschalten verbraucht der Livox Mid-40 über etwa 20 s diese Spitzenlast. Je niedriger die
Temperatur, desto höher ist die Spitzenlast. Wenn die Temperatur beispielsweise -20 °C beträgt, liegt die
Spitzenlast bei 40 W. Bitte stellen Sie daher sicher, dass die Stromversorgung mindestens der Spitzenlast desLivox Mid-40 genügt. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der Livox Mid-Serie.
27

FCC ComplianceThis device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may
not cause harmful interference, and (2) This device must accept any interference received, including interference that may
cause undesired operation.
Any changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user’s authority tooperate the equipment.
EU Compliance Statement: Livox Technology Company Limited hereby declares that this device is in compliance with theessential requirements and other relevant provisions of the Directive 2014/30/EU.
EU contact address: Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Germany
EU-Compliance: Hiermit erklärt Livox Technology Company Limited dass dieses Gerät den wesentlichen Anforderungen undanderen einschlägigen Bestimmungen der EU-Richtlinie 2014/30/EU entspricht.
Kontaktadresse innerhalb der EU: Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Germany

Environmentally friendly disposal
Old electrical appliances must not be disposed of together with the residual waste, but have to be disposed of
separately. The disposal at the communal collecting point via private persons is for free. The owner of old appliancesis responsible to bring the appliances to these collecting points or to similar collection points. With this little personaleffort, you contribute to recycle valuable raw materials and the treatment of toxic substances.
Umweltfreundliche Entsorgung
Elektro-Altgeräte dürfen nicht mit gewöhnlichem Abfall entsorgt werden und müssen separat entsorgt werden.
Die Entsorgung an kommunalen Sammelstellen ist für Privatpersonen kostenlos. Die Eigentümer der Altgerätesind für den Transport zu den Sammelstellen verantwortlich. Durch diesen geringen Aufwand können Sie zur
Wiederverwertung von wertvollen Rohmaterialien beitragen und dafür sorgen, dass umweltschädliche und giftige
Substanzen ordnungsgemäß unschädlich gemacht werden.

IC ComplianceThis device complies with ICES-003 standard. Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may notcause interference, and (2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operationof the device.
CAN ICES-3(B)/NMB-3(B)

部件名称

有害物质
铅 (Pb)

汞 (Hg)

镉 (Cd)六价铬 (Cr+6)

多溴联苯 (PBB)

多溴二苯醚 (PBDE)

线路板

×

○

○

○

○

○

外壳

×

○

○

○

○

○

金属部件 ( 铜合金 )

×

○

○

○

○

○

内部线材

×

○

○

○

○

○

其他配件

×

○

○

○

○

○

本表格依据 SJ/T 11364 的规定编制。
○：表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在 GB/T 26572 规定的限量要求以下。
×：表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出 GB/T 26572 规定的限量要求。（产品符合欧盟 ROHS 指
令环保要求）

28

Caution
Use of controls and adjustments or
performance of procedures other thanthose specified herein may result inhazardous radiation exposure

CLASS 1LASER PRODUCT
IEC/EN 60825-1:2014

The label is afﬁxed to one side of the Livox Mid-40

29

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