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通信取扱説明書 赤外線温度センサ専用デジタル指示調節計 ACS-13A-□/A(C5)No. ACS11CAJE3 2019.10
この通信取扱説明書(以下，本書)は，赤外線温度センサ RD-500 シリーズまたは RD-715-HA 専用
デジタル指示調節計 ACS-13A-□/A(以下，本器)の通信機能を簡単に説明したものです。

1. システム構成

通信変換器 IF-400
RS-232C
RS-485

ACS-13A-□/A
No. 0

ACS-13A-□/A
No. 1

ACS-13A-□/A
No. 30

ホストコンピュータ

図 1-1

2. 配 線

3. 通信パラメータ設定

以下の手順に従って，各通信パラメータを設定してください。
(1)
補助機能設定モードへの移行
PV/SV 表示モードでキーを押しながらを約 3 秒間押してください。
+
補助機能設定モードになります。
(約 3 秒間)(2)
補助機能設定モード
キーを 2 回押してください。
通信プロトコル選択項目になります。
(2 回)
(3)
通信プロトコル選択
通信プロトコルを選択してください。
: 神港標準プロトコル(工場出荷時): MODBUS ASCII モード: MODBUS RTU モード

機器番号設定複数台接続して通信を行う場合，各計器個別に機器番号を設定してください。
0～95(工場出荷時: 0)(5)

通信速度選択
ホストコンピュータ側の通信速度に合わせて，通信速度を選択してください。
: 2400 bps: 4800 bps: 9600 bps(工場出荷時): 19200 bps(6)

データビット/パリティ選択
データビットおよびパリティの選択をしてください。
: 8ビット/無し: 7ビット/無し: 8ビット/偶数: 7ビット/偶数(工場出荷時): 8ビット/奇数: 7 ビット/奇数(7)

ストップビット選択
ストップビットを選択してください。
: 1(工場出荷時):2

ホストコンピュータ

ACS-13A-□/A(最大 31 台)FG

シールド線FG

D サブ 9 ピンコネクタ

キー

(4)

通信変換器 IF-400 を使用した場合の配線例

シールド線

5. 神港標準プロトコル

シールド線

4. 通信手順
図 2-1

ホストコンピュータ(マスター)のコマンド送出で始まり，本器(スレーブ)からの応答で終わります。

FG

ホストコンピュータ

コマンド
データ

スレーブ・データを伴う応答
読み取りコマンドでは，そのコマンドに対応する設定値または動作状態などのデータを応答として返します。

コマンド
肯定応答

・肯定応答
設定コマンドでは，その処理終了後，応答として肯定応答を返します。

コマンド

・否定応答
存在しないコマンドまたは設定範囲を超える値などの時は，応答として否定応答を返します。

マスター

ACS-13A-□/A へ

シールド線

否定応答
コマンド
無応答

D サブ 25 ピンコネクタ

図 2-2

シールド線についてシールド部に電流が流れないように，シールド線の片側のみFGに接続してください。
シールド部の両側をFGに接続すると，シールド線と大地の間で閉回路ができ，シールド線に電流が流れて，ノイズの影響を受けやすくなります。FGは，必ず接地処理を行ってください。
推奨ケーブル: オーナンバ株式会社OTSC-VB 2PX0.5SQまたは同等品(ツイストペアシールド
線をご使用ください)。
終端抵抗(ターミネータ)について通信変換器(IF-400[別売り])は，終端抵抗を内蔵しています。
終端抵抗とは，ターミネータともいい，パソコンに周辺機器を数珠繋ぎにした時，配線の終端に取り付ける抵抗のことで，終端での信号の反射を防ぎ，信号の乱れを防ぎます。
本器は，プルアップ抵抗およびプルダウン抵抗を内蔵していますので，通信ライン上に終端抵抗は必要ありません。

6.MODBUS プロトコル

6.1 伝送モード
MODBUSプロトコルは，2つの伝送モード(ASCIIモード，RTUモード)があり，構造は以下のとおりです。
6.1.1 ASCII モード
コマンド中の8ビットバイナリデータを上位下位4ビットに分けた16進数(0～9，A～F)をそれぞれASCII文字として送信します。
データ構成
スタートビット : 1ビット
データビット : 7ビット
パリティビット : 偶数(無し，奇数)選択可能
ストップビット : 1ビット(2ビット)選択可能
エラー検出: LRC(水平冗長検査)方式
6.1.2 RTUモード
コマンド中の8ビットバイナリデータをそのまま送信します。
データ構成
スタートビット : 1ビット
データビット : 8ビット
パリティビット : 無し(偶数，奇数)選択可能
ストップビット : 1ビット(2ビット)選択可能
エラー検出: CRC-16(周期冗長検査)方式
6.2 データの通信間隔
6.2.1 ASCII モード
1 秒以下(文字間の通信間隔は，最大 1 秒まで可能です。)
6.2.2 RTUモード
3.5文字伝送時間以下
1つのメッセージを構成するデータの通信間隔は，最大3.5文字伝送時間以上長くならないように連続して送信するようにしてください。3.5文字伝送時間より長い場合，マスター側からの送信が終了したものと判断し，通信エラーとなり応答を返しません。
6.3 メッセージの構成
6.3.1 ASCII モード
ASCII モードのメッセージは，ヘッダ”:(コロン[3AH])”で始まり，デリミタ”CR(キャリッジリターン[0DH])+LF(ラインフィード[0AH])”で終わるように構成されています。
ヘッダ スレーブ機能
エラーチェック
デリミタ デリミタ
データ(:)
アドレス コードLRC(CR)(LF)
6.3.2 RTUモード
RTU モードのメッセージは，3.5 文字伝送時間以上のアイドル後に始まり，3.5 文字伝送時間以上のアイドル経過で終わるように構成されています。
アイドル スレーブ機能エラーチェック
アイドル
データ
3.5 文字 アドレス コード
CRC-16
3.5 文字(1) スレーブアドレス
スレーブアドレスは，スレーブ側個々の機器番号で0～95(00H～5FH)の範囲で設定します。
マスター側は，要求メッセージのスレーブアドレスによってスレーブ側を指定します。
スレーブ側は，応答メッセージに自身のスレーブアドレスをセットして，マスター側にどのスレーブが応答しているかを知らせます。
0(00H)をブロードキャストアドレスといい，接続されている全てのスレーブを指定できます。ただし，スレーブ側は応答を返しません。
(2) 機能コード
機能コードは，スレーブ側に対する動作の種類を指示するコードです。
機能コード
内 容
03(03H)
スレーブからの設定値，情報の読み取り
06(06H)
スレーブへの設定
機能コードは，スレーブ側がマスター側に応答メッセージを返す時，正常な応答(肯定応答)または何らかのエラー(否定応答)を示すのに用いられます。
肯定応答では，元の機能コードをセットして返します。
否定応答では，元の機能コードの最上位ビットに 1 をセットして返します。
例えば，機能コードを誤って 10H をセットしてスレーブ側へ要求メッセージを送信した
場合，存在しない機能コードなので最上位ビットに 1 をセットし，90H として返します。
否定応答では，マスター側にどの種のエラーが発生したかを知らせるため，応答メッセージのデータに下記のような異常コードをセットして返します。
異常コード
内 容
1(01H)
Illegal function(存在しない機能)
2(02H)
Illegal data address(存在しないデータアドレス)
3(03H)
Illegal data value(設定範囲外の値)
神港標準プロトコルのエラーコード 4 と同じです。
17(11H)(設定できない状態[AT 実行中])
神港標準プロトコルのエラーコード 5 と同じです。
18(12H)
Illegal setting(キー操作による設定モード中)(3) データ
データは，機能コードにより構成が異なります。
マスター側からの要求メッセージは，データ項目やデータ数，設定データで構成します。
スレーブ側からの応答メッセージは，要求に対するバイト数やデータ，否定応答時は異常コードなどで構成します。
一つのメッセージで扱うことができるデータ数は”1”のみです。
そのため，データ数はASCIIモードの場合”(30H)(30H)(30H)(31H)”固定，RTUモードの場合”(0001H)”固定となります。応答バイト数は(02H)です。
データの有効範囲は，-32768～32767(8000H～7FFFH)です。
(4) エラーチェック
ASCII モード
ASCII モードのエラーチェックは，スレーブアドレスからデータの最後までの LRC(水平冗長検査)を計算し，算出した 8 ビットデータを ASCII 文字 2 文字に変換してデータの後にセットします。
[LRCの計算方法]① RTUモードでメッセージを作成します。
② スレーブアドレスからデータの最後までを加算し，Xに代入します。
③ Xの補数(ビット反転)をとり，Xに代入します。
④ Xに1を足し，Xに代入します。

・無応答以下の場合，応答を返しません。
・グローバルアドレス(神港標準プロトコル)設定時
・ブロードキャストアドレス(MODBUS プロトコル)設定時
・通信エラー(フレーミングエラー，パリティエラー)・チェックサムエラー(神港標準プロトコル)
・LRC の不一致(MODBUD ASCII モード)
・CRC-16 の不一致(MODBUS RTU モード)

RS-485 の通信タイミング
マスター側について(プログラム作成上の注意)
マスターは，RS-485 規格の通信回線に送信する際，受信側の同期を確実にするため，コマンドの送出前に 1 キャラクタ伝送時間以上のアイドル状態(マーク状態)を設けてください。
コマンド送出後，スレーブからの応答の受信に備えて 1 キャラクタ伝送時間以内にトランスミッタを通信ラインから切り離してください。
マスターからの送信とスレーブからの送信が衝突するのを避けるため，マスターが確実に応答を受信したことを確認し，次のコマンドを送信してください。
通信エラーにより，コマンドに対する応答を得られない場合，コマンドを送り直すリトライ処理を組み込んでください(2 回以上のリトライを推奨)。
スレーブ側について
スレーブは，RS-485 規格の通信回線に送信する際，受信側の同期を確実にするため，応答データの送出前に 1 キャラクタ伝送時間以上のアイドル(マーク)状態を設けています。
応答データ送出後，1 キャラクタ伝送時間以内にトランスミッタを通信ラインから切り離します。
⑤ XをLRCとして，データの後にセットします。
⑥ メッセージをASCII文字に変換します。
RTUモードRTU モードのエラーチェックは，スレーブアドレスからデータの最後までのCRC-16(周期冗長検査)を計算し，算出した 16 ビットデータを下位上位の順にデータの後にセットします。
[CRCの計算方法]
CRC方式は，送るべき情報を生成多項式で割り，その余りを情報の後ろに付加して送信します。(生成多項式：X16+X15+X2+1)① CRC-16のデータ(Xとする)を初期化(FFFFH)します。
② 一つ目のデータとXの排他的論理和(XOR)を取り，Xに代入します。
③ Xを右に1ビットシフトし，Xに代入します。
④ シフト結果でキャリーが出れば，③の結果Xと固定値(A001H)でXORを取りXに代入します。キャリーが出なければ⑤へ進みます。
⑤ 8回シフトするまで，③と④を繰り返します。
⑥ 次のデータとXのXORを取り，Xに代入します。
⑦ ③～⑤を繰り返します。
⑧ 最後のデータまで③～⑤を繰り返します。
⑨ XをCRC-16として，メッセージに下位上位の順にデータの後にセットします。

7. 通信コマンド一覧●データについて設定・読み取りコマンドの注意事項
・データは，10 進数を 16 進数に変換してください。負数は 2 の補数で表してください。
・本器を複数台接続する場合，機器番号が重ならないようにしてください。
・MODBUS プロトコルは，保持レジスタ(Holding Register)アドレスを使用しています。
保持レジスタ(Holding Register)アドレスは，神港標準コマンドのデータ項目を 10 進数に変換し，40001 のオフセットを加えた値です。
(例) データ項目 0001H(SV 設定)の場合，送信するメッセージ上のデータ項目は 0001Hですが，MODBUS プロトコルの保持レジスタ(Holding Register)アドレスは 40002(1+40001)になります。
設定コマンドについて
・不揮発性 IC メモリの寿命は書き込み回数にして約 100 万回です。回数を超えると設定値の記憶保持時間が短くなる恐れがありますので，通信で設定値を頻繁に変更しないでください。(設定した値が，設定前の値と同じ場合，不揮発性 IC メモリに書き込みません。)
・各設定項目の設定範囲は，キー操作による設定範囲と同じです。
・データが小数点付きの場合，小数点をはずした整数表記の 16 進数をデータとしてください。
・警報 1 動作選択(0023H)，警報 2 動作選択(0024H)で警報動作を変更した場合，警報 1 設定(000BH)，警報 2 設定(000CH)は"0"に戻ります。また，警報出力状態も初期化します。
・設定値ロック状態でも，通信で設定できます。
・オプションが付加されていなくても，通信で設定できます。ただし，そのコマンドの内容は機能しません。
読み取りコマンドについて・データが小数点付きの場合，小数点をはずした整数表記の 16 進数で応答を返します。
神港標準
MODBUS
データ項目
データ
コマンド種別 機能コード
20H/50H
03H/06H0001H SV 設定
設定値，小数点は省略
20H/50H
03H/06H
0003H オートチューニング/
0000H: 解除
オートリセット選択
0001H: 実行
20H/50H
03H/06H
0004H OUT1 比例帯設定
設定値，小数点は省略
20H/50H
03H/06H
0005H OUT2 比例帯設定
設定値，小数点は省略
20H/50H
03H/06H
0006H 積分時間設定
設定値
20H/50H
03H/06H
0007H 微分時間設定
設定値
20H/50H
03H/06H
0008H OUT1 比例周期設定
設定値
20H/50H
03H/06H
0009H OUT2 比例周期設定
設定値
20H/50H
03H/06H 000BH 警報 1 動作点設定
設定値，小数点は省略
20H/50H
03H/06H 000CH 警報 2 動作点設定
設定値，小数点は省略
20H/50H
03H/06H
000FH ヒータ断線警報設定
設定値，小数点は省略
20H/50H
03H/06H
0012H 設定値ロック選択
0000H: ロック無し
0002H: ロック 20001H: ロック 10003H: ロック 3
20H/50H
03H/06H
0015H センサ補正設定
設定値，小数点は省略
20H/50H
03H/06H
0016H オーバラップ/
設定値
デッドバンド設定
20H/50H
03H/06H 001BH PV フィルタ時定数設定
設定値，小数点は省略
20H/50H
03H/06H 001CH OUT1 上限設定
設定値
20H/50H
03H/06H 001DH OUT1 下限設定
設定値
20H/50H
03H/06H 001EH OUT1 ON/OFF
設定値，小数点は省略
動作すきま設定
20H/50H
03H/06H
001FH OUT2 動作モード選択
0000H: 空冷
0001H: 油冷
0002H: 水冷
20H/50H
03H/06H
0020H OUT2 上限設定
設定値
20H/50H
03H/06H
0021H OUT2 下限設定
設定値
20H/50H
03H/06H
0022H OUT2 ON/OFF
設定値，小数点は省略
動作すきま設定
20H/50H
03H/06H
0023H 警報 1 動作選択
0000H: 無動作
0005H: 絶対値上限警報
0001H: 上限警報
0006H: 絶対値下限警報
0002H: 下限警報
0007H: 待機付上限警報
0003H: 上下限警報
0008H: 待機付下限警報
0004H: 上下限範囲警報 0009H: 待機付上下限警報
20H/50H
03H/06H
0024H 警報 2 動作選択
警報 1 動作選択と同じ
20H/50H
03H/06H
0025H 警報 1 動作すきま設定
設定値，小数点は省略
20H/50H
03H/06H
0026H 警報 2 動作すきま設定設定値，小数点は省略

5.1 伝送モード
神港標準プロトコルはASCIIコードを使用します。コマンド中の8ビットバイナリデータを上位下位4ビットに分けた16進数(0～9，A～F)をそれぞれASCII文字として送信します。
データ構成スタートビット: 1ビット
データビット:
7ビット
パリティビット: 偶数
ストップビット: 1ビット
エラー検出:
チェックサム方式
5.2 コマンドの構成
コマンドは，すべて ASCII コードで構成します。
コマンド下の数字は，キャラクタ数を表しています。
データ(設定値)は，10 進数を 16 進数に変換します。負の数は，2 の補数で表します。
(1) 設定コマンド
ヘッダ
サブアド コマンド データ
チェック デリミタ
機器番号
データ
(02H)
レス(20H) 種別(50H) 項目
サム(03H)111
14421(2) 読み取りコマンド
ヘッダ
サブアド コマンド データ チェック デリミタ
機器番号
(02H)
レス(20H) 種別(20H) 項目
サム(03H)
1111421(3) データを伴う応答
ヘッダ
サブアド コマンド データ
チェック デリミタ
機器番号データ(06H)
レス(20H) 種別(20H) 項目
サム(03H)
11114421(4) 肯定応答
ヘッダ
チェック デリミタ
機器番号(06H)
サム(03H)112
1(5) 否定応答
ヘッダ
エラー チェック デリミタ
機器番号(15H)
コード
サム(03H)
11
12
1ヘッダ:
コマンド，応答の始めを表す制御コードで，ASCIIコードを使用します。
設定コマンド，読み取りコマンドの場合，STX(02H)固定です。
データを伴う応答，肯定応答の場合，ACK(06H)固定です。
否定応答の場合，NAK(15H)固定です。
機器番号:
マスターが各々のスレーブを識別する為の番号です。
機器番号0～94とグローバルアドレス95で，機器番号0～95(00H～5FH)に20Hを加算したASCIIコード(20H～7FH)を使用します。
95 (7FH)をグローバルアドレスといい，接続されている全てのスレーブに同じコマンドを送りたい時に使います。ただし，応答は返しません。
サブアドレス:
20H固定です。
コマンド種別:
設定コマンド(50H)，読み取りコマンド(20H)を識別する為のコードです。
データ項目:
コマンドの対象となるデータ分類です。
4桁の16進数をASCIIコードで表します。(7. 通信コマンド一覧参照)
データ:
設定コマンドにより，データ(設定値)の内容が異なります。
4桁の16進数をASCIIコードで表します。(7. 通信コマンド一覧参照)
チェックサム:
通信誤り検出の為の，2文字のデータです。(5.3 参照)
デリミタ:
コマンドの終わりを表す制御コードで，ASCIIコードETX(03H)固定です。
エラーコード:エラーの種類を表し，以下の数値をASCIIコードで表します。
1 (31H).... 存在しないコマンドの場合
2 (32H).... 未使用
3 (33H).... 設定値の範囲を超えた場合
4 (34H).... 設定出来ない状態 (AT 実行中)の場合
5 (35H).... キー操作による設定モード中の場合
5.3 チェックサムの計算方法
チェックサムは，コマンドまたはデータの受信誤りを検出するために用います。
マスター側にも，スレーブからの応答データのチェックサムを計算するプログラムを作成して，通信誤りがないことを確認するようにしてください。
チェックサムは，機器番号からチェックサムの前の文字までのASCIIコードを加算し，その合計値の2の補数を16進数で表現した下位2桁をASCIIコード化したものです。
[チェックサムの計算例]
SVを60.0℃(0258H)に設定する場合の計算例を示します。機器番号を0(20H)とします。
チェックサムの計算範囲
PSTX

000

10258EETX0[上記をASCIIコードで表すと]
02H 20H 20H 50H 30H 30H 30H 31H 30H 32H 35H 38H 45H 30H 03H[16進数]
20H
20H
50H
30H
30H
30H
31H
30H
32H
35H＋ 38H[2進数]
0010 0000
0010 0000
0101 0000
0011 0000
0011 0000
0011 0000
0011 0001
0011 0000
0011 0010
0011 0101
0011 1000
10 0010 0000

チェックサム[2の補数]

1101 1111
11110 0000

[16進数]

E0[ASCIIコード]

45H

30H

[1の補数]＋・1の補数は，2進数の”0”と”1”を反転させた数です。
・2 の補数は，1 の補数に”1”を加えた数です。

神港標準
MODBUS
データ項目
データ
コマンド種別 機能コード
20H/50H
03H/06H 0029H 警報 1 動作遅延タイマ設定 設定値
20H/50H
03H/06H 002AH 警報 2 動作遅延タイマ設定 設定値
20H/50H
03H/06H 0032H 出力 OFF 時表示選択
0000H: OFF 表示
0001H: 無表示
0002H: PV 表示
0003H: PV 表示+警報動作
20H/50H
03H/06H 0033H SV 上昇率設定
設定値，小数点は省略
20H/50H
03H/06H 0034H SV 下降率設定
設定値，小数点は省略
20H/50H
03H/06H 0037H 制御出力 OUT/OFF 選択
0000H: 制御出力 ON0001H: 制御出力 OFF20H/50H
03H/06H 0038H 自動制御/手動制御選択
0000H: 自動制御
0001H: 手動制御
20H/50H
03H/06H 0039H 手動制御操作量設定
設定値
20H/50H
03H/06H 0040H 警報 1 動作
0000H: 励磁
励磁/非励磁選択
0001H: 非励磁
20H/50H
03H/06H 0041H 警報 2 動作
0000H: 励磁
励磁/非励磁選択
0001H: 非励磁
20H/50H
03H/06H 0044H 温度レンジ選択
0000H: 0.0～250.0
0001H: 0.0～500.0※
0002H: 32.0～482.0
0003H: 32.0～932.0※
20H/50H
03H/06H 0045H 正/逆動作選択
0000H: 逆動作
0001H: 正動作
20H/50H
03H/06H 0048H ARW 設定
設定値
20H/50H
03H/06H 0049H ヒータ断線警報 2 設定
設定値，小数点は省略
20H/50H
03H/06H 004AH OUT1 変化率設定
設定値
20H/50H
03H/06H 0050H バックライト点灯箇所選択
0000H: 全点灯
0004H: PV+SV 表示点灯
0001H: PV 表示点灯
0005H: PV+動作表示灯点灯
0006H: SV+動作表示灯点灯
0002H: SV 表示点灯
0003H: 動作表示灯点灯
20H/50H
03H/06H 0051H PV 表示色切り替え選択
0000H: 緑
0004H: 警報 ON 時，橙→赤
0001H: 赤
0005H: PV 連動表示切り替え
0002H: 橙
0006H: PV 連動表示切り替え
0003H: 警報 ON 時，緑→赤+警報 ON 時，赤20H/50H
03H/06H 0052H PV 表示色切り替え範囲設定 設定値，小数点は省略
20H/50H
03H/06H 0053H バックライト表示時間設定
設定値
20H/50H03H/06H 0054H 赤外線放射率設定設定値，小数点は省略
20H/50H
03H/06H 0055H 赤外線放射率 2 設定
設定値，小数点は省略
20H/50H
03H/06H 0056H 赤外線放射率 3 設定設定値，小数点は省略
20H/50H
03H/06H 0057H 赤外線放射率 4 設定
設定値，小数点は省略
50H
06H
0070H キー操作変更フラグの0000H: 無動作
クリア
0001H: 全クリア
20H
03H
0080H 現在値(PV)
現在値(PV)，小数点は省略
20H
03H
0081H OUT1 操作量
OUT1 操作量，小数点は省略
20H
03H
0082H OUT2 操作量
OUT2 操作量，小数点は省略
20H
03H
0083H SV(SV 上昇，下降時)
SV，小数点は省略
20H
03H0085H 状態フラグ
20: OUT10: OFF, 1: ON(直流電流出力形の場合，不定)1
2 : OUT20: OFF, 1: ON
22: 警報 1 出力
0: OFF, 1: ON
23: 警報 2 出力0: OFF, 1: ON
26: ヒータ断線警報出力
0: OFF, 1: ON(センサ断線時，0: OFF)8
0: OFF, 1: ON
2 : オーバスケール
29: アンダスケール
0: OFF, 1: ON
210: 制御出力 OUT/OFF 選択 0: ON, 1: OFF
211: オートチューニング/
0: OFF, 1: オートチュー
オートリセット中
ニング/オートリセット中
212: OUT/OFF キー機能選択 0: OUT/OFF 機能
1: 自動/手動制御機能
214: 自動/手動制御
0: 自動制御, 1: 手動制御
15
2 : キー操作変更の有無
0: 無し, 1: 有り
24，25，27，213
未使用，常に 0
20H
03H0086H CT1 電流値
CT1 電流値，小数点は省略
20H
03H0087H CT2 電流値
CT2 電流値，小数点は省略※: RD-715-HA は，0.0～500.0 および 32.0～932.0 のレンジに対応しています。

8. 仕 様1.2 km(最大)ケーブル抵抗値 50 Ω以内(終端抵抗: 無しまたは両側に 120 Ω以上)
EIA RS-485 準拠
半二重通信
9600 bps(2400, 4800, 19200 bps)をキー操作により選択
調歩同期式
ASCII，バイナリ
パリティチェック，チェックサム(神港標準選択時)，LRC(MODBUS ASCII 選択時)
CRC-16(MODBUS RTU 選択時)
エラー訂正 コマンド再送
ケーブル長
通信回線
通信方式
通信速度
同期方式
符号形式
エラー検出

〒562-0035

大阪府箕面市船場東 2 丁目 5 番 1 号

URL http://www.shinko-technos.co.jp
TEL(072)727-3991 FAX(072)727-2991