プログラムコントローラ

PCD-33A
取扱説明書

はじめに
このたびは，プログラムコントローラ[PCD-33A]をお買い上げいただきまして，まことにありがとうございました。
本書は，プログラムコントローラ[PCD-33A]の設置方法，機能，操作方法および取扱いについて説明したものです。
本書をよくお読みになり，十分理解されてからご使用くださいますようお願い致します。
また，誤った取扱いなどによる事故防止の為，本書は最終的に本器をお使いになる方のお手元に，確実に届けられるようお取り計らいください。

安全上のご注意(ご使用前に必ずお読みください。)
安全上のご注意では，安全注意事項のランクを“警告，注意”として区分しています。
なお， 注 意に記載した事項でも，状況によっては重大な結果に結びつく可能性がありますので，記載している事項は必ず守ってください。

警 告

取扱いを誤った場合，危険な状況が起こりえて，人命や重大な傷害にかかわる事故の起こる可能性が想定される場合。
取扱いを誤った場合，危険な状況が起こりえて，中程度の傷害や軽傷

注 意 を受ける可能性が想定される場合，および機器損傷の発生が想定される場合。

安全に関するご注意
・正しく安全にお使いいただくため，ご使用の前には必ず取扱説明書をよくお読みください。
・本製品は，産業機械・工作機械・計測機器に使用される事を意図しています。代理店又は当社に使用目的をご提示の上，正しい使い方をご確認ください。(人命にかかわる医療機器等には，ご使用にならないでください。)

・本製品の故障や異常でシステムの重大な事故を引き起こす場合には，事故防止のため，外部に過昇温防止装置などの適切な保護装置を設置してください。また，定期的なメンテナンスを適切に行ってください。

・取扱説明書に記載のない条件・環境下では使用しないでください。
取扱説明書に記載のない条件・環境下で使用された場合，物的・人的損害が発生しても，当社はその責任を負いかねますのでご了承ください

輸出貿易管理令に関するご注意
大量破壊兵器(軍事用途・軍事設備等)で使用される事がないよう，最終用途や最終客先を調査してください。
尚，再販売についても不正に輸出されないよう，十分に注意してください。

-2-

1.取付け上の注意

注 意[本器は，次の環境仕様で使用されることを意図しています。(IEC61010-1)]
・過電圧カテゴリⅡ，汚染度2[本器の使用は，下記のような場所でご使用ください。]
・塵埃が少なく，腐蝕性ガスのないところ。
・可燃性，爆発性ガスのないところ。
・機械的振動や衝撃の少ないところ。
・直射日光があたらず，周囲温度が0～50 で急激な温度変化および氷結の可能性がな
いところ。
・湿度が35～85%RHで，結露の可能性がないところ。
・大容量の電磁開閉器や，大電流の流れている電線から離れているところ。
・水や油，薬品またはそれらの蒸気が直接あたる恐れのないところ。
※参 考: 本器のケース材質は，難燃性樹脂を使用していますが，燃えやすいもののそばには設置しないでください。
また，燃えやすい物の上に直接置くことはしないでください。

2.配線上の注意

注 意・本器の端子に配線作業を行う場合，M3ねじに適合する絶縁スリーブ付圧着端子を使用してください。
・本器の端子台は，左側から配線する構造になっています。
リード線は，必ず左側方向から本器の端子へ挿入し，端子ねじで締付けてください。
・端子ねじを締め付ける場合，適正締め付けトルク以内で締め付けてください。
適正締め付けトルク以上で締め付けると，端子ねじの破損，およびケースの変形が生じる恐れがあります。
・入力端子に接続されるセンサに，商用電源が接触，または印加されないようにしてください。
・本器は電源スイッチ，遮断器およびヒューズを内蔵していません。
必ず本器の近くに電源スイッチ，遮断器およびヒューズを別途設けてください。
(推奨ヒューズ: 定格電圧 250V AC，定格電流 2Aのタイムラグヒューズ)
・電源が24V AC/DCでDCの場合，極性を間違わないようにしてください。

3.運転，保守時の注意

注 意・PIDオートチューニングの実行は，試運転時に行うことをおすすめします。
・感電防止および機器故障防止の為，通電中は端子に触れないでください。
・端子の増締めおよび清掃等の作業を行う時は，本器の電源を切った状態で行ってください。電源を入れた状態で作業を行うと，感電の為人命や重大な傷害にかかわる事故の起こる可能性があります。
・本器の汚れは，柔らかい布類で乾拭きしてください。
(シンナ類を使用した場合，本器の変形，変色の恐れがあります)
・表示部は傷つきやすいので，硬い物で擦ったり，叩いたり等はしないでください。
-3-

目 次
1. 形 名1.1 形名の説明 ··········································································
1.2 定格目盛 ·············································································
1.3 形名銘板の表示方法·······························································

78
9

2. 各部の名称とはたらき
2.1 表示器の名称と説明······························································· 10
2.2 キーの名称と説明·································································· 113. 制御盤への取付け
3.1 場所の設定 ·········································································· 12
3.2 外形寸法図，パネルカット図 ·················································· 12
3.3 取付け ················································································ 13
4. 配 線··························································································· 14
4.1 端子配列 ············································································· 15
4.2 配線例 ················································································ 175. 仕様設定
5.1 仕様設定について·································································· 19
5.2 仕様設定の基本操作······························································· 21
5.3 各設定/選択項目の説明 ··························································· 22
6. 操 作··························································································· 29
6.1 操作フロー図 ······································································· 30
6.2 操 作
(1) 電源投入 ········································································ 32(2) プログラム待機モード ······················································· 32(3) プログラムパターン番号の選択 ··········································· 33(4) パターン(ステップSV/時間)設定モード·································· 34(5) 警報/タイムシグナル設定モード ·········································· 36(6) PIDパラメータ設定モード ·················································· 38(7) ウエイトパラメータ設定モード ··········································· 40(8) 補助機能設定モード1 ························································ 42(9) 補助機能設定モード2 ························································ 44(10) データクリア機能 ····························································· 45-4-7. 運 転7.1 プログラムを設定する···························································· 46
7.2 プログラム制御を実行する ······················································ 46
7.3 プログラム制御を停止する ······················································ 51
7.4 プログラム制御実行中，次のステップに進める(アドバンス機能) ····· 51
7.5 定値制御に切替える······························································· 52
7.6 PV表示を補正する(センサ補正機能) ·········································· 54
7.7 PIDオートチューニングを実行する ··········································· 55
8. 制御動作・警報動作の説明
8.1 P，I，D, ARWの説明(1) P(比例帯) ······································································· 59(2) I (積分時間) ····································································· 59(3) D(微分時間) ···································································· 59(4) ARW (アンチリセットワインドアップ) ·································· 59
8.2
8.3
8.4
8.5

標準動作図 ·········································································· 60
ON/OFF動作図 ····································································· 61
パターンエンド出力動作図 ······················································ 61
警報1(A1)，2(A2)動作図 ························································· 62

9. その他の機能 ················································································ 64
10. 仕 様10.1 標準仕様·············································································· 66
10.2 オプション仕様 ····································································· 70
11. 故障かな？と思ったら ····································································· 71
12. キャラクタ一覧表 ··········································································· 73
13. プログラムパターン表の作成 ···························································· 76-5-

本書の本文，図および表の中では，用語を以下のような略語で記述しています。
略 語
PV
SV
MV
OUT
AT

用 語
現在値(PV)
目標値(SV)
出力操作量(MV)
制御出力(OUT)
オートチューニング(AT)-6-1. 形 名1.1 形名の説明“□”内には，各機能あるいは種類を表す記号・数字等が入ります。
例) PCD-33A－ R/M,

C5
オプション : シリアル通信
入

力

制御出力

: マルチ入力: リレー接点出力

標準形名
PCD–3

3

制御動作

3

警報動作
制御出力(OUT)

A－ □/M，□ □□□□

シリーズ形名: PCD-300
PID動作

A

警報1, 2(A1, A2) (*1)
R

リレー接点

S

無接点電圧

A

直流電流
K, J, R, S, B, E, T, N, PL-Ⅱ,

入 力

C(W/Re5-26), Pt100, JPt100,
4～20mA DC, 0～20mA DC, 0～1V DC,

M

0～5V DC, 1～5V DC, 0～10V DC (*2)
100~240V AC(標準)

電源電圧
1

オプション

24V AC/DC (*3)
C5

シリアル通信(EIA RS-485準拠) (*4)

SVTC

設定値デジタル伝送 (*4)

P24

絶縁電源出力 (*5)

TC

感電防止用端子カバー

BK

外観色 黒 パネル枠，ケース: 黒(*1) 計器前面のキー操作で9種類の警報動作および警報動作なしを任意に選択できます。
(*2) 計器前面のキー操作で熱電対10種類(K, J, R, S, B, E, T, N, PL-Ⅱ, C[W/Re5-26])および測温抵抗体2種類(Pt100, JPt100)，直流電流/電圧6種類(4～20mA, 0～20mA, 0～1V,
0～5V, 1～5V, 0～10V)の中から任意に選択できます。
(*3) 電源電圧は100～240V ACが標準です。24V AC/DCの場合のみ"1"が付きます。
(*4) このオプションを付加した場合，標準機能の外部操作は使用できません。
また，"C5"と"SVTC"は同時に付加できません。
(*5) このオプションを付加した場合，標準機能の警報2(A2)は使用できません。

-7-

1.2 定格目盛(表1.2-1)
入力の種類-320 ～ 2500

1 ( )-199.9 ～ 400.0-199.9 ～ 750.0

0.1 ( )

J

-200 ～ 1000

-320 ～ 1800

1 ( )

R

0 ～ 1760

0 ～ 3200

1 ( )S

0 ～ 1760

0 ～ 3200

1 ( )B

0 ～ 1820

0 ～ 3300

1 ( )E-200 ～ 800-320 ～ 1500

1 ( )

T

-199.9 ～ 400.0-199.9 ～ 750.0

0.1 ( )

N

-200 ～ 1300

-320 ～ 2300

1 ( )

PL-Ⅱ

0 ～ 1390

0 ～ 2500

1 ( )C(W/Re5-26)

0 ～ 2315

0 ～ 4200

1 ( )-199.9 ～ 850.0-199.9 ～ 999.9

0.1 ( )

-200 ～ 850-300 ～ 1500

1 ( )-199.9 ～ 500.0-199.9 ～ 900.0

0.1 ( )

-200 ～ 500-300 ～ 900

1 ( )

Pt100
測温抵抗体
JPt100

直流電流
直流電圧

分解能

-200 ～ 1370

K

熱電対

目 盛

4～20mA DC-1999 ～ 9999(*1)(*2)

1

0～20mA DC-1999 ～ 9999(*1)(*2)

1

0～1V DC-1999 ～ 9999(*1)

10～5V DC-1999 ～ 9999(*1)

1

1～5V DC-1999 ～ 9999(*1)

10～10V DC

-1999 ～ 9999(*1)1(*1)直流電流/電圧入力は，スケーリングおよび小数点位置の選択ができます。
(*2)直流電流入力は，別売りの受信抵抗器(50 )が必要です。

-8-

1.3 形名銘板の表示方法

警 告形名銘板の確認を行う時は，計器への供給電源を切った状態で行ってください。
電源を入れた状態で作業を行うと，感電の為，人命や重大な傷害にかかわる事故の起こる可能性があります。
形名銘板は，ケースと内器の左側面に貼っています。
・内器左側面
形名
オプション
計器番号
(図1.3-1)
・ケース左側面
形名，オプション

計器番号(図1.3-2)-9-

2. 各部の名称とはたらき
2.1 表示器の名称と説明

2

1
11

3
10

4
9
5
8
6
7
(図2.1-1)
1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

PV表示器(赤色)
現在値(PV)および設定モード時設定キャラクタを表示します。
SV表示器(緑色)
目標値(SV)，出力操作量(MV)および設定モード時設定値を表示します。
PTN表示器(緑色)パターン番号を表示します。
STEP表示器(緑色)
ステップ番号を表示します。ウエイト機能が動作中，そのステップ番号で点滅します。
OUT表示灯(緑色)
制御出力がONの時，点灯します。(直流電流出力形の場合，250ms周期で出力操作量に応じて点滅します。)
RUN表示灯(赤色)プログラム制御実行中，点灯します。定値制御時，点滅します。
A1表示灯(赤色)
警報1(A1)出力がONの時，点灯します。
A2表示灯(赤色)
警報2(A2)出力がONの時，点灯します。
EVT表示灯(赤色)
イベント出力機能選択(タイムシグナル，パターンエンド，RUN出力)で選択した出力がONの時，点灯します。
TX/RX表示灯(黄色)
シリアル通信時，点滅します。(データ送信時: 点灯，データ受信時: 消灯)
AT表示灯(黄色)オートチューニング実行中，点滅します。
- 10 -

2.2 キーの名称と説明

18
12

17

13

16

14

15
(図2.2-1)(ダウンキー)
SV表示器の数値を減少または選択項目の切替えを行います。
13(アップキー)
SV表示器の数値を増加または選択項目の切替えを行います。
14(パターンキー)プログラムパターン番号を選択します。
15(ストップキー)プログラム制御の終了およびパターンエンド出力の解除を行います。
16(ランキー)
プログラム制御を実行(開始)します。
また，現在のステップを中断し，次のステップに進みます(アドバンス機能)。
17(モードキー)
各設定モードの切替えおよび登録を行います。
18(リセットキー)
設定モードを解除し，プログラム待機モードまたはプログラム制御実行モードに戻ります。
12- 11 -

3. 制御盤への取付け
3.1 場所の選定[本器は，次の環境仕様で使用されることを意図しています。(IEC61010-1)]
・過電圧カテゴリⅡ，汚染度2[本器の使用は，下記のような場所でご使用ください。]
・塵埃が少なく，腐蝕性ガスのないところ。
・可燃性，爆発性ガスのないところ。
・機械的振動や衝撃の少ないところ。
・直射日光があたらず，周囲温度が0～50 で急激な温度変化のないところ。
・湿気が少なく(85%RH以下)，結露の可能性がないところ。
・大容量の電磁開閉器や，大電流の流れている電線から離れているところ。
・水や油，薬品またはそれらの蒸気が直接あたる恐れのないところ。

91
106.2

3.2 外形寸法図，パネルカット図 (単位: mm)

11.5
96

98.5
104.5(オプション: TC付加時)

130

92 0

+0.8

(図3.2-1)

nX96-3 +0.50横方向密接取付
n: 取付台数

注 意□92 +0.80(図3.2-2)

横方向密接取付の場合，防塵防滴
IP66仕様を満たしません。

- 12 -

3.3 取付け
取付け可能なパネルの板厚: 1～8mm本器を制御盤前面から挿入してください。
ケース上下の穴に取付金具をひっかけ，ねじを締めて固定してください。

注 意
ケースは樹脂製ですので，取付金具のねじを必要以上に締め過ぎると，取付金具やケースが変形する恐れがあります。
締め付けトルクは，0.12N･mを指定してください。

(図 3.3-1)- 13 -

4. 配 線

警 告
配線作業を行う場合，計器への供給電源を切った状態で行ってください。
電源を入れた状態で作業を行うと，感電の為，人命や重大な傷害にかかわる事故の起こる可能性があります。
また，計器電源を入れる前に，必ず第三種接地を本器に施してください。

注 意・配線作業を行う場合，電線屑を本器の通風窓から落とし込まないでください。
火災，故障，誤動作の原因となります。
・本器の接地端子には，2mm2以上の電線を用いて第三種接地を施してください。
ただし，強電系とは共通接地しないでください。
・本器の端子に配線作業を行う場合，端子ねじ(M3)に適合する絶縁スリーブ付圧着端子を使用してください。
・本器の端子台は，左側から配線する構造になっています。
リード線は，必ず左側方向から本器の端子台へ挿入し，端子ねじ(M3)で締め付けてください。
・端子ねじ(M3)を締め付ける場合，適正締め付けトルク以下で締め付けてください。
適正締め付けトルク以上で締め付けると，端子ねじ(M3)の破損およびケースの変形を生じる恐れがあります。
・熱電対，補償導線，測温抵抗体(3導線式)は，本器の入力仕様に合ったものをご使用ください。
・計器電源 24V DCでご使用の場合，極性を間違わないようにしてください。
・リレー接点出力形については，内蔵リレー接点保護の為，外部で負荷の容量に合ったリレーをご使用ください。
・入力線(熱電対，補償導線等)と電源線および負荷線は，離して配線してください。
・本器は，外部電源スイッチ，遮断機およびヒューズを内蔵していません。
必ず本器の近くに電源スイッチ，遮断器およびヒューズを別途設けてください。
(推奨ヒューズ: 定格電圧 250V AC，定格電流: 2Aのタイムラグヒューズ)- 14 -

4.1 端子配列

接地
計器電源

+

2

24V DC-3

100～240V AC
または 24V AC

制御出力
+
無接点電圧

5

直流電流

6

-

リレー接点

+
-

11

2

12

イベント出力
(EVT)
13

3

H 4

14

C 5

15

L 6

16

7

17

8

18

9

19

YB(+)

14

外部操作入力

温度警報1
(A1)
絶縁電源
出力"P24"1

通信(RS-485)"C5"
または設定値デジ
タル伝送"SVTC"
YA(-)
11

9

温度警報2
10 (A2)

10

COM

17

+

-

18
19
20

20

TC

A
B
B
RTD

(図4.1-1)

18
19

+

DC

直流電流
または直流電圧・点線は，オプション指定の場合を示します。
・オプション"C5"または"SVTC"を付加した場合，外部操作は動作しません。
また，"C5"と"SVTC"は同時に付加できません。
・直流電流の場合，入力端子間に受信抵抗器(50 )を接続してください。
オプションの詳しい内容は10.2 オプション仕様( P.70)●推奨端子について

3.2mmφ5.8mm以下

5.8mm以下

下記のような，端子ねじ(M3)に適合する絶縁スリーブ付圧着端子を使用してください。
また，締付トルクは0.63N･mを指定してください。
圧着端子
メーカ
形 名
締付トルク
ニチフ端子
TMEV1.25Y-3
Y形
日本圧着端子 VD1.25-B3A
0.63N･m
ニチフ端子
TMEV1.25-3
丸形
日本圧着端子 V1.25-3(図4.1-2)- 15 -

3.2mm

●外部操作機能について
外部操作入力端子からの入力よりプログラム制御実行(RUN)，プログラム制御終了(STOP)を行うことができます。(図4.1-3, 図4.1-4)
・外部操作入力端子
外部操作は，下記2種類の入力方法で動作します。
オープンコレクタ入力

接点(パルス)入力

14

14

15

15

16

16

17

17

(図4.1-3)
・プログラム制御実行(RUN)
14 - 17 端子間を開から閉にすると，プログラム制御を実行します。

・プログラム制御停止(STOP)
14 - 17 端子間を閉から開にすると，プログラム制御を停止します。

プログラム制御が終了し，パターンエンド出力がONしている場合， 14 - 17 端子間を閉から開にすると，パターンエンド出力を停止します。

計器状態

待機モード

プログラム制御実行

プログラム制御停止

接点 閉
接点 開

接点 閉

接点 開

待機モードのままです。

プログラム制御を実行します。

プログラム制御を停止します。

接点 開

接点を開から閉にすると，プログラム制御を実行します。

(図4.1-4)- 16 -

接点を閉から開にすると，プログラム制御を停止します。

4.2 配線例

注 意
電源電圧 24V仕様は，24V AC/DCどちらでも使用可能ですが，24V DCの場合，極性を間違えないように配線してください。

PCD-33A-R/M
３相

電磁開閉器
警報器
警報器

ヒータ
電気炉

熱電対

(図4.2-1)* リレー接点出力形(PCD-33A-R/M)の場合，予期しないノイズのレベルによる，計器への悪影響を防ぐ為，電磁開閉器のコイル間にスパークキラーを取付けることをおすすめします。

- 17 -

PCD-33A-S/M(図4.2-2)無接点電圧出力形で当社の SSR を使用した場合，並列接続可能台数は以下のとおりです。
SA-400 シリーズ: 5 台，SA-500 シリーズ: 2 台
PCD-33A-A/M
3相

1
2
3
4

U
V
W
u
v
w
位相制御
パワーコントローラ
PA-215-H3

熱電対
ヒータ
電気炉

警報器
警報器

(図4.2-3)- 18 -

1

11

2

12

3

13

4

14

5

15

6

16

7

17

8

18

9

19

10

20

+
-

5. 仕様設定
5.1 仕様設定について
本器をお使いになる前に，センサの種類，プログラム制御スタート方式，警報動作，制御動作などをご使用になる条件に合わせて仕様を設定する必要があります。
工場出荷時の値のままでよい場合や，すでに装置に組み込まれ仕様設定が完了している場合，仕様設定は必要ありません。6. 操 作( P.29)に進んでください。
4. 配 線( P.14, 15)を参考に端子 2 ， 3 へ電源を接続した後，仕様設定を行ってください。
仕様設定は，補助機能設定モード2で行います。
補助機能設定モード2の設定/選択項目および工場出荷時の値を(表5.1-1)に示します。
工場出荷時の値のままでよいか確認してください。
(表5.1-1)
PV表示器
1

2

設定/選択項目

工場出荷時の値

入力種類選択K熱電対

センサの種類と単位を選択する。

-200～1370

スケーリング上限設定

9999

スケーリング上限値を設定する。
3

スケーリング下限設定-1999

スケーリング下限値を設定する。
4

小数点位置選択

小数点なし

小数点位置を選択する。
5

PVフィルタ時定数設定

0.0秒

PVフィルタ時定数を設定する。
6

ステップ時間単位選択

時:分

ステップ時間の単位を選択する。
7

制御開始時のステップSV設定
プログラム制御開始時のステップSVを設定する。

- 19 -

0PV表示器
8

設定/選択項目

工場出荷時の値

プログラム制御スタート方式選択

PVスタートプログラム制御のスタート方式を選択する。
9

OUT上限設定

100%

OUTの上限値を設定する。
10

OUT下限設定

0%

OUTの下限値を設定する。
11

OUT ON/OFF動作すきま設定

1.0

OUTのON/OFF動作すきまを設定する。
12

警報1(A1)動作方式選択

警報動作なし警報1(A1)の動作方式を選択する。
13

警報2(A2)動作方式選択

警報動作なし警報2(A2)の動作方式を選択する。
14

警報1(A1)励磁/非励磁選択

励磁警報1(A1)の励磁/非励磁を選択する。
15

警報2(A2)励磁/非励磁選択

励磁警報2(A2)の励磁/非励磁を選択する。
16

警報1(A1)動作すきま設定

1.0

警報1(A1)の動作すきまを設定する。
17

警報2(A2)動作すきま設定

1.0

警報2(A2)の動作すきまを設定する。
18

警報1(A1)動作遅延タイマ設定

0秒

警報1(A1)の動作遅延時間を設定する。
19

警報2(A2)動作遅延タイマ設定

0秒

警報2(A2)の動作遅延時間を設定する。
20

21

イベント出力機能選択

タイムシグナル

イベント出力の種類を選択する。

出力

パターンエンド出力時間設定

0秒(連続出力)

パターンエンド出力時間を設定する。
22

正/逆動作選択逆(加熱)動作

正(冷却)/逆(加熱)動作を選択する。

- 20 -

5.2

仕様設定の基本操作
下記は，仕様設定を行うため補助機能設定モード2に移行し，設定/選択する操作
方法を示した図です。
補助機能設定モード2に移行するには，プログラム待機モードまたはプログラム
制御実行モードからとキーを押しながらキーを3秒間押します。
設定/選択値の設定，選択は，またはキーで行います。
設定/選択値の登録は，またはキーで行います。

プログラム待機モードまたはプログラム制御実行モード
PTN

[ ]

PV

[現在値]

STEP

[ ]

SV

[

]

+
+
(3 秒間)とキーを押しながらキーを 3 秒間押してください。
補助機能設定モード 2 に移行し，入力種類選択項目になります。

補助機能設定モード 2
PTN

[ ]

PV

[

]

入力種類選択

STEP

[ ]

SV

[

]

または
キーでご使用になるセンサの種類と同じセンサの種類を選択してください。
・工場出荷時:: K -200～1370
例では直流電圧入力: 0～1V DC を選択しています。
キーを押してください。
入力種類選択値が登録され，スケーリング上限設定
項目になります。
直流電流/電圧入力以外の入力を選択した場合，PV
フィルタ時定数設定項目になります

,
PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

スケーリング上限設定
入力種類同様，またはキーで登録します。

キーで値を設定し他の設定/選択項目もご使用になる条件に合わせて同様に行います。
キーを数回押すか，キーを押すとプログラム
待機モードに戻ります。
キーは，どの設定/選択項目からでもプログラム
待機モードに戻れます。

，- 21 -

5.3

各設定/選択項目の説明

1

入力種類選択センサの種類および温度単位を選択します。
ご使用になるセンサの種類と同じセンサの種類を選択してください。
・選択項目: (表5.3-1)参照
・工場出荷時の値:

K -200～1370 :に設定しています。

直流電圧入力から各入力に変更する場合，本器に接続しているセンサをはずしてから各入力への変更を行ってください。(センサを接続したまま各入力への変更を行うと，入力回路が故障します。)(表5.3-1)
入 力

目盛範囲

ｷｬﾗｸﾀ

目盛範囲

K

-200 ～ 1370

-320 ～ 2500

K

-199.9 ～ 400.0-199.9 ～ 750.0

J-200 ～ 1000

-320 ～ 1800

R

0 ～ 1760

0 ～ 3200S

0 ～ 1760

0 ～ 3200B

0 ～ 1820

0 ～ 3300

E-200 ～ 800-320 ～ 1500

T

-199.9 ～ 400.0-199.9 ～ 750.0

N-200 ～ 1300

-320 ～ 2300

PL-Ⅱ

0 ～ 1390

0 ～ 2500

C(W/Re5-26)

0 ～ 2315

0 ～ 4200

Pt100-199.9 ～ 850.0-199.9 ～ 999.9

JPt100-199.9 ～ 500.0-199.9 ～ 900.0

Pt100-200 ～ 850-300 ～ 1500

JPt100-200 ～ 500-300 ～ 900

4～20mA DC-1999 ～ 9999

0～20mA DC-1999 ～ 9999

0～1V DC-1999 ～ 9999

0～5V DC-1999 ～ 9999

1～5V DC-1999 ～ 9999

0～10V DC

-1999 ～ 9999

- 22 -

ｷｬﾗｸﾀ

2

スケーリング上限

3

スケーリング下限設定

4

小数点位置選択直流電流/電圧入力を選択した場合，入力に対する表示を任意に設定できます。
工場出荷時の値は，スケーリング上限: 9999，下限: -1999，小数点無しです。
直流電圧入力 0～1V DC を例にすると，0V で-1999，1V で 9999 と表示します。
0Vで0.0，1Vで100.0としたい場合，スケーリング上限を1000，下限を0，小数点]に設定/選択します。

位置選択を小数点以下1桁[・設定範囲: スケーリング上限: スケーリング下限値～入力レンジ上限値
スケーリング下限: 入力レンジ下限値～スケーリング上限値
小数点位置選択項目:

小数点無し
小数点以下1桁
小数点以下2桁
小数点以下3桁

・工場出荷時の値: スケーリング上限: 9999
スケーリング下限: -1999
小数点位置選択:5

小数点無し

PVフィルタ時定数設定
PVフィルタ時定数を設定します。
ノイズによる入力の変動を軽減することができます。
入力がステップ状に変化した場合，63%に達するまでの時間を任意に設定します。
ただし，設定値を大きくし過ぎると，応答の遅れにより制御結果に悪影響を与えることがあります。
・設定範囲: 0.0～10.0秒
・工場出荷時の値: 0.0秒

6

ステップ時間単位選択
プログラム進行時間の単位を選択します。
・選択項目:

時:分
分:秒

・工場出荷時の値:

時:分- 23 -

7

制御開始時のステップSV設定
プログラム制御開始時のステップSV設定値を設定します。
プログラム制御スタート方式(SVスタートまたはPVスタート)に関係なく，設定した値よりプログラム制御を開始します。
・設定範囲: SV下限設定値～SV上限設定値
・工場出荷時: 08プログラム制御スタート方式選択
プログラム制御のスタート方式を選択します。
PVスタートとは，プログラム制御開始後PVまで時間を早送りして実行する方式です。
ただし， 7
り7

制御開始時のステップSV設定がPVより大きい場合は無効とな
制御開始時のステップSV設定で設定した値から実行します。

SVスタートとは，プログラム制御開始後 7制御開始時のステップSV設定で設定した値から実行する方式です。
・選択項目:

PVスタートSVスタート・工場出荷時: PVスタート
9

OUT上限設定
OUTの上限値を設定します。
ON/OFF動作時，この設定項目は表示しません。
・設定範囲: OUT下限値～105%
・工場出荷時: 100%(100%を超える設定は，直流電流出力形のみ有効です)10

OUT下限設定
OUTの下限値を設定します。
ON/OFF動作時，この設定項目は表示しません。
・設定範囲: －5%～OUT上限設定値
・工場出荷時: 0%(0%未満の設定は，直流電流出力形のみ有効です)- 24 -

11

OUTON/OFF動作すきま設定
OUTのON/OFF動作すきまを設定します。
ON/OFF動作時のみ表示します。
・設定範囲: 0.1～100.0 ( )DC入力の場合，1～1000(小数点の位置は，小数点位置選択に従う)
・工場出荷時: 1.0

12

警報1(A1)動作方式選択

13

警報2(A2)動作方式選択
警報1(A1)，警報2(A2)の動作方式を選択します。
[オプション: P24]を付加した場合，警報2(A2)動作方式選択項目は表示しません。
8.5 警報1(A1)，2(A2)動作図( P.62, 63)を参照して動作方式を選択してください。
警報動作を変更した場合，警報動作点設定値は0(0.0)に戻ります。
・選択項目:

動作なし
上限警報
下限警報
上下限警報
上下限範囲警報
絶対値上限警報
絶対値下限警報
待機付上限警報
待機付下限警報
待機付上下限警報

・工場出荷時の値:

動作なし

14

警報1(A1)励磁/非励磁選択15

警報2(A2)励磁/非励磁選択
警報1(A1)，警報2(A2)の励磁/非励磁を選択します。
警報1(A1)，警報2(A2)動作方式選択で動作なしを選択した場合，この選択項目は表示しません。
[オプション: P24]を付加した場合，警報2(A2)励磁/非励磁選択項目は表示しません。
・選択項目:励磁
非励磁

・工場出荷時の値:

励磁- 25 -16

警報1(A1)動作すきま設定

17

警報2(A2)動作すきま設定
警報1(A1)，警報2(A2)の動作すきまを設定します。
警報1(A1)，警報2(A2)動作方式選択で動作なしを選択した場合，この設定項目は表示しません。
[オプション: P24]を付加した場合，警報2(A2)動作すきま設定項目は表示しません。
・設定範囲: 0.1～100.0 ( )DC入力の場合，1～1000(小数点の位置は，小数点位置選択に従う)
・工場出荷時: 1.0

18

警報1(A1)動作遅延タイマ設定

19

警報2(A2)動作遅延タイマ設定
警報1(A1)，警報2(A2)の動作遅延時間を設定します。
警報1(A1)，警報2(A2)動作方式選択で動作なしを選択した場合，この設定項目は表示しません。
[オプション: P24]を付加した場合，警報2(A2)動作遅延タイマ設定項目は表示しません。
・設定範囲: 0～9999秒
・工場出荷時: 0秒

20

イベント出力機能選択
イベント出力機能(タイムシグナル，パターンエンド，RUN出力)を選択します。
イベント出力がONすると，EVT表示灯が点灯し，EVT(イベント出力)端子 12 - 13 から出力します。
・選択項目:

タイムシグナル出力
パターンエンド出力
RUN出力

・工場出荷時の値:

タイムシグナル出力- 26 -

・各イベント出力の説明
タイムシグナル出力(図5.3-1)
1パターンの時間内でタイムシグナル出力OFF時間とタイムシグナル出力ON時間を設定し，プログラム制御実行開始後，タイムシグナル出力OFF時間経ってからタイムシグナル出力ON時間の間，出力する機能です。
出力ON時間が経過すると，タイムシグナル出力はOFFします。
このプログラム例では，プログラム制御実行開始してから 1 時間 20 分後(ステップ 2 に移行して 20 分後)にタイムシグナル出力が ON。
ON してから 30 分後(ステップ 2 に移行して 50 分後)に OFF します。
温度℃

ステップ1

ステップ2

ステップ3

01.00(1時間)

01.00(1時間)00.40(40分)

1000
500

タイムシグナル

時間ON
OFF
1時間20分後ON

プログラム制御実行
設定

タイムシグナルOFF時間: 1時間20分

1時間50分後OFF
タイムシグナルON時間: 30分(図 5.3-1)
パターンエンド出力(図5.3-2)
プログラム制御終了後，パターンエンド出力時間設定で設定した時間の間，出力する機能です。
温度℃

ステップ1

ステップ2

ステップ3

時間

プログラム制御終了
ﾊﾟﾀｰﾝｴﾝﾄﾞ出力ON
P.End:ON
P.End:OFFﾊﾟﾀｰﾝｴﾝﾄﾞ出力時間を1分に設定
1分(図 5.3-2)- 27 -

RUN出力(図5.3-3)
プログラム制御実行中，出力する機能です。(図5.3-3)
温度℃

ステップ1

ステップ2

ステップ3

時間

プログラム制御終了
RUN出力OFF
RUN出力:ON
RUN出力:OFF(図 5.3-3)

パターンエンド出力時間設定

21

イベント出力機能選択でパターンエンド出力を選択した場合，パターンエンド出力
時間を設定します。
0秒を設定した場合，連続出力となりキーを押すまで出力を保持します。

イベント出力機能選択で，パターンエンド出力以外を選択した場合，この設定項目
は表示しません。
・設定範囲: 0～9999秒
・工場出荷時: 0秒
正/逆動作選択22

正(冷却)/逆(加熱)動作を選択します。
正動作
PV(現在値)がSV(目標値)より高い場合，制御出力がONになるのが正動作です。
冷凍庫などの冷却制御に使用します。
逆動作
PV(現在値)がSV(目標値)より低い場合，制御出力がONになるのが逆動作です。
電気炉などの加熱制御に使用します。
・選択項目:

逆(加熱)動作
正(冷却)動作・工場出荷時の値:

逆(加熱)動作- 28 -

6. 操作●設定に必要なキー操作について
・

キー

・

，

プログラムパターン番号を選択する時に使用します。
キー

設定値(数値)の増減または選択項目の切替えに使用します。
，

・

，

キー

キーを押し続けると設定値(数値)の増減の変化速度が徐々に速くなっていきます。

設定値(数値)または選択項目の登録に使用します。
キーは，どの設定項目からでも"プログラム待機モード"または"プログラム制御実行モード"に戻ります。
設定項目の多い設定モードから"プログラム待機モード"または"プログラム制御実行モード"に戻る時に便利です。

●キー操作フロー図に使用しているキーの説明
・キーを押すことを表しています。

・

(3秒間)

キーを3秒間押すことを表しています。

・+

キーを押しながら

・

+

(3秒間)

と

・

+

(3秒間)

キーを押しながら

・

+

+

と

(3秒間)

キーを押すことを表しています。

キーを3秒間押すことを表しています。
キーを3秒間押すことを表しています。

キーを押しながらキーを3秒間押すことを表しています。

●キー操作フロー図の表記方法について
ステップ番号 1
ステップ SV 設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

上段には項目名を，下段にはPTN表示器，STEP表示器，PV表示器，SV表示器に表示されるキャラクタを示しています。
設定項目で表示器の[ ]内が空白になっている部分は表示されません。
キー操作フロー図では，パターン番号1で説明しています。

ステップ番号 1
ステップ時間設定
PTN
STEP

左図を例にすると，ステップ番号1ステップSV設定からPV
SV 設定値キー を押すと，設定値を保存し，次の設定項目[ステップ番号1 ステップ時間設定]に進むことを表しています。

●操作説明の表記方法について
本書の操作説明は，ページの左側に各表示器の現在の状態を，右側に設定/選択項目名と操作方法を記述しています。
また，その操作に必要なキーと，操作の結果どうなるのかを矢印で示しています。
下記は，各設定項目( P.32～P.45)の説明に使用しているキー操作説明図です。
キーを押すと，設定値を保存し，次の設定項目に進む事を表しています。
PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

ステップ番号 1 ステップ SV 設定

ステップ番号 1 ステップ時間設定※参 考: キャラクタ対応表
表示
数字，単位

-1

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

Y

Z

表示
A

アルファベット表示
アルファベットNO- 29 -

M

6.1 キー操作フロー図
電源投入
データクリア後，自動的にプログ

PTN
STEP

データクリアPV
SV

ラム待機モード

(*1)

(*2)

に戻ります。

プログラム待機モード
キーを押すごとに，パ
ターン番号表示器のパター
ン番号が変化します。

プログラム制御実行モード++(約 1 秒間)(約 3 秒間)(約 3 秒間)[パターン[PID パラメータ設定モード][ウエイトパラメータ設定モード]

警報 1(A1)動作点設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

AT 実行/解除選択
PTN
PV
STEP
SV 選択値

ウエイト値設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値警報 2(A2)動作点設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

PTN
STEP

比例帯設定
PV
SV 設定値

ステップ番号 1
ウエイト機能選択
PTN
PV
STEP
SV 選択値PTN
STEP

積分時間設定PV
SV 設定値PTN
STEP

微分時間設定PV
SV 設定値PTN
STEP

ARW 設定PV
SV 設定値PTN
STEP

比例周期設定PV
SV 設定値(ステップ SV/時間)設定モード] [警報/タイムシグナル設定モード]

ステップ番号 1
ステップ SV 設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

ステップ番号 1
ステップ時間設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

ステップ番号 2
ステップ SV 設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

ステップ番号 2
ステップ時間設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

キーを
押すごとに
各ステップ
番号のステ
ップ SV，
時間設定項
目が切替わ
ります。

タイムシグナル
OFF 時間設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

タイムシグナル
ON 時間設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値(*1)，(*2)のいずれかの状態に戻る(*1)，(*2)のいずれかの状態に戻る

ステップ番号 9
ステップ SV 設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

ステップ番号 9
ステップ時間設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値(*1)，(*2)のいずれかの状態に戻る+(約 3 秒間)+- 30 -

ステップ番号 2
ウエイト機能選択
PTN
PV
STEP
SV 選択値

キーを
押すごとに
各ステップ
番号のウエ
イト機能選
択が切替わ
ります。
ステップ番号 9
ウエイト機能選択
PTN
PV
STEP

SV 選択値(*1)，(*2)のいずれかの状態に戻る

キーを押すと，どの設定モード
からでも(*1)，(*2)のいずれかの状態に戻ります。

+

点線で囲っている設定項目は，オプションを付加した時，表示します。

(約 3 秒間)++(約 3 秒間)[補助機能設定モード 1][補助機能設定モード 2]

設定値ロック選択
PTN
PV
STEP
SV 選択値

PTN
STEP

SV 上限設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

スケーリング上限設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

OUT 上限設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

警報 1(A1)動作すきま設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

SV 下限設定
PV
SV 設定値

スケーリング下限設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値OUT 下限設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値警報 2(A2)動作すきま設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

センサ補正設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

小数点位置選択PTN
PV
STEP
SV 選択値OUT ON/OFF
動作すきま設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

警報 1(A1)動作
遅延タイマ設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

通信プロトコル選択
PTN
PV
STEP
SV 選択値

PV フィルタ時定数設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

警報 1(A1)動作選択
PTN
PV
STEP
SV 選択値警報 2(A2)動作
遅延タイマ設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値PTN
STEP

機器番号設定PV
SV 設定値

ステップ時間単位選択
PTN
PV
STEP
SV 選択値

PTN
STEP

通信速度選択PV
SV 選択値

制御開始時のステップ
SV 設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値

PTN
STEP

パリティ選択PV
SV 選択値

PTN
STEP

ストップビット選択
PTN
PV
STEP
SV 選択値(*1)，(*2)のいずれかの状態に戻る

入力種類選択PV
SV 選択値プログラム制御
スタート方式選択
PTN
PV
STEP
SV 選択値- 31 -

警報 2(A2)動作選択
PTN
PV
STEP
SV 選択値

警報 1(A1)動作
励磁/非励磁選択
PTN
PV
STEP
SV 選択値警報 2(A2)動作
励磁/非励磁選択
PTN
PV
STEP
SV 選択値

イベント出力機能選択
PTN
PV
STEP
SV 選択値

パターンエンド出力
時間設定
PTN
PV
STEP
SV 設定値PTN
STEP

正/逆動作選択PV
SV 選択値(*1)，(*2)のいずれかの状態に戻る

6.2 操 作(1)電源投入
熱電対入力，測温抵抗体入力の場合，電源投入後約 3 秒間，PV 表示器にセンサ入力のキャラクタと温度単位を表示し，SV 表示器に入力レンジの上限値を表示します。(表 6.2-1)
DC 入力の場合，電源投入後約 3 秒間，PV 表示器にセンサ入力のキャラクタを表示
し，SV表示器にスケーリング上限設定値を表示します。(表6.2-1)
この間，すべての出力，LED表示灯はOFF状態です。
その後，プログラム待機モードになります。
(表6.2-1)
入 力

目盛範囲

ｷｬﾗｸﾀ

目盛範囲

K
K
J
R
S

-200 ～ 1370
-199.9 ～ 400.0-200 ～ 1000
0 ～ 1760
0 ～ 1760-320 ～ 2500
-199.9 ～ 750.0-320 ～ 1800
0 ～ 3200
0 ～ 3200BE

0 ～ 1820-200 ～ 800

0 ～ 3300-320 ～ 1500

T
N
PL-Ⅱ
C(W/Re5-26)-199.9 ～ 400.0-200 ～ 1300
0 ～ 1390
0 ～ 2315-199.9 ～ 750.0-320 ～ 2300
0 ～ 2500
0 ～ 4200

Pt100
JPt100Pt100-199.9 ～ 850.0-199.9 ～ 500.0-200 ～ 850-199.9 ～ 999.9-199.9 ～ 900.0-300 ～ 1500

JPt100-200 ～ 500

4～20mA DC
0～20mA DC
0～1V DC
0～5V DC
1～5V DC
0～10V DC

-300 ～

ｷｬﾗｸﾀ

900-1999 ～ 9999
-1999 ～ 9999
-1999 ～ 9999
-1999 ～ 9999
-1999 ～ 9999
-1999 ～ 9999

(2)プログラム待機モード
プログラム待機モードとは，プログラム制御実行待ち(スタンバイ)状態のことでプログラム制御は行いません。
プログラム待機モードでは，PTN表示器に現在選択されているパターン番号を，PV表示器に実温度を表示します。
- 32 -

(3)プログラムパターン番号の選択プログラムの各種設定を行う前にプログラムパターン番号を選択してください。
プログラムパターン番号の選択は，プログラム待機モード中のみ有効で，プログ
ラム制御実行中は選択できません。
キーを押してプログラムパターン番号(1～9)を選択してください。
キーを押すごとに，PTN表示器のプログラムパターン番号が1→2→
3・・・→9と切り替わり，また1に戻ります。

PTN

[ ]

PV

[現在値]

STEP

[ ]

SV

[

PTN

[ ]

PV

[現在値]

STEP

[ ]

SV

[

PTN

[ ]

PV

[現在値]

STEP

[ ]

SV

[

PTN

[ ]

PV

[現在値]

STEP

[ ]

SV

[

プログラムパターン番号 1 選択]
プログラムパターン番号 2 選択]
プログラムパターン番号 3 選択]

プログラムパターン番号 9 選択]

- 33 -

(4)パターン(ステップSV/時間)設定モード
パターン(ステップSV/時間)設定モードの設定は，現在選択されているプログラム
パターン番号に対して行います。
下図のようなプログラムパターンを例に設定手順を説明します。
1

ステップ番号

2

このプログラムパターンでは，
プログラム
制御実行後 1 時間で 200 まで上げて，その後 2 時間 200 を保つプログラムです。

200

200 をステップ番号 1 のステップ SV，
1 時間をステップ時間といいます。

0
1:00

2:00

プログラム制御実行(図 6.2-1)

プログラム待機モードまたはプログラム制御実行モード
PTN
キーを押してください。
[ ] PV [現在値]
ステップ番号 1 ステップ SV 設定項目になります。
STEP[ ] SV [
]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]
,

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]
,

ステップ番号1ステップSV設定
またはキーでステップSV(200 )を設定してください。
・設定範囲: SV下限設定値～SV上限設定値
・工場出荷時: 0
キーを押してください。
ステップ番号 1 ステップ SV 設定値が登録され，ステッ
プ番号 1 ステップ時間設定項目になります。

ステップ番号1ステップ時間設定
またはキーでステップ時間(1.00)を設定してください。
・設定範囲:～00.00～99.59(時:分または分:秒)
・工場出荷時: 00.00(時:分)- 34 -

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]
,

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]
,

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

キーを押してください。
ステップ番号 1 ステップ時間設定値が登録され，ステップ番号 2 ステップ SV 設定項目になります。

ステップ番号2ステップSV設定
またはキーでステップSV(200 )を設定してください。
・設定範囲: SV下限設定値～SV上限設定値
・工場出荷時: 0
キーを押してください。
ステップ番号 2 ステップ SV 設定値が登録され，ステッ
プ番号 2 ステップ時間設定項目になります。

ステップ番号2ステップ時間設定
またはキーでステップ時間(2.00)を設定してください。
・設定範囲:～00.00～99.59(時:分または分:秒)
・工場出荷時: 00.00(時:分)
キーを押してください。
ステップ番号 2 ステップ時間設定値が登録され，ステップ番号 3 ステップ SV 設定項目になります。

ステップ番号 3 ステップ SV 設定
ステップ番号 3 以降の設定も同様に行えますので必要に応じて設定してください。
例ではステップ番号 2 までの設定ですので， キーを押してください。
プログラム待機モードに戻ります。

プログラム待機モードまたはプログラム制御実行モード
PV
PTN
これでプログラムパターン例の設定は終わりました。
[現在値]
[ ]
STEP

[ ]

SV

[

]

- 35 -

(5)警報/タイムシグナル設定モード
警報/タイムシグナル設定モードの設定は，現在選択されているプログラムパター
ン番号に対して行います。
プログラム制御実行中は実行パターン以外の設定はできません。
※参 考: 警報/タイムシグナル設定モードに移行するには，5. 仕様設定の[警報1(A1)，2(A2)動作選択]で動作なし以外を選択または[イベント出力機能
選択]でタイムシグナル出力を選択しておいてください。
上記のいずれかが選択されていない場合，警報/タイムシグナル設定
モードに移行できません。
プログラム待機モードまたはプログラム制御実行モード
PV
PTN
キーを 3 秒間押してください。
[現在値]
[ ]
警報/タイムシグナル設定モードに移行し，パターン番
STEP[ ] SV []号 1 警報 1(A1)動作点設定項目になります。
(3 秒間)
警報/タイムシグナル設定モード
PTN
パターン番号1警報1(A1)動作点設定[ ] PV []0または0.0に設定すると警報動作ははたらきません。
STEP[ ] SV [](絶対値上限警報，絶対値下限警報は除く)[警報1(A1)動作選択]で動作なしを選択した場合，この設定項目は表示しません。
・設定範囲: (表6.2-2)参照
・工場出荷時: 0●警報1(A1)，2(A2)の設定範囲(待機付の設定範囲も同じです)(表6.2-2)
警報動作の種類
設定範囲
上限警報-入力スパン～入力スパン ( )下限警報-入力スパン～入力スパン ( )上下限警報
0～入力スパン ( )上下限範囲警報0～入力スパン ( )絶対値上限警報
入力レンジ最小値～入力レンジ最大値 ( )絶対値下限警報
入力レンジ最小値～入力レンジ最大値 ( )待機付上限警報-入力スパン～入力スパン ( )待機付下限警報-入力スパン～入力スパン ( )待機付上下限警報
0～入力スパン ( )・小数点付入力の場合，－側設定の最小値は-199.9，+側設定の最大値は999.9になります。
・DC入力の場合，入力スパンはスケーリング幅，入力レンジ最小/
最大値はスケーリング下限/上限値となります。

- 36 -

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

パターン番号1警報2(A2)動作点設定
0または0.0に設定すると警報動作ははたらきません。
(絶対値上限警報，絶対値下限警報は除く)[警報2(A2)動作選択]で動作なしを選択した場合または[オプション: P24]を付加した場合，この設定項目は表示しません。
・設定範囲: (表6.2－2)参照( P.36)
・工場出荷時: 0
パターン番号1タイムシグナル出力OFF時間設定
プログラム制御実行後，タイムシグナル出力をOFFにしておく時間の設定を行います。
[イベント出力機能選択]でタイムシグナル以外の動作を選択した場合，この設定項目は表示しません。
・設定範囲：00.00～99.59(時:分または分:秒)
・工場出荷時：00.00(時:分)
パターン番号1タイムシグナル出力ON時間設定
タイムシグナル出力OFF時間後，ONする時間の設定を行います。
[イベント出力機能選択]でタイムシグナル以外の動作を選択した場合，この設定項目は表示しません。
・設定範囲: 00.00～99.59(時:分または分:秒)
・工場出荷時: 00.00(時:分)

プログラム待機モードまたはプログラム制御実行モード
PTN

[ ]

PV

[現在値]

STEP

[ ]

SV

[

]

- 37 -

(6)PIDパラメータ設定モード
PIDオートチューニングの実行/解除，P(比例帯)，I(積分時間)，D(微分時間)，比
例周期などの制御に必要なパラメータを設定します。
PIDパラメータ設定モードの設定は，すべてのプログラムパターン番号に対して，共通に行います。
プログラム待機モードまたはプログラム制御実行モード
PV
PTN
キーを押しながらキーを押してください。
[現在値]
[ ]
PID パラメータ設定モードに移行し，PID オートチュ
STEP[ ] SV []ーニング実行/解除選択項目になります。
+
PID パラメータ設定モード
PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PIDオートチューニング実行/解除選択
PIDオートチューニングの実行/解除を行います。
プログラム制御実行中のみ有効です。
[PID動作]以外およびプログラム待機モードの場合，
この選択項目は表示しません。
・選択項目:PIDオートチューニング解除
PIDオートチューニング実行・工場出荷時:PID オートチューニング解除
比例帯設定
OUTの比例帯を設定します。
0または0.0に設定するとON/OFF動作になります。
・設定範囲: 0～1000 (0～2000 )
小数点付入力の場合
0.0～999.9 (0～999.9 )DC入力の場合，0.0～100.0%
・工場出荷時: 10
積分時間設定積分時間を設定します。
0に設定すると積分動作ははたらきません。
[ON/OFF動作]の場合，この設定項目は表示しません。
・設定範囲: 0～1000秒
・工場出荷時: 200 秒- 38 -

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

微分時間設定微分時間を設定します。
0に設定すると微分動作ははたらきません。
[ON/OFF動作]の場合，この設定項目は表示しません。
・設定範囲: 0～300秒
・工場出荷時: 50 秒
ARW(アンチリセットワインドアップ)設定
ARW(アンチリセットワインドアップ)を設定します。
[PID動作]以外の場合，この設定項目は表示しません。
PID動作で立ち上げ時，I(積分)動作による初期の過積分によりオーバシュートが生じます。
このオーバシュートを防止する機能がARW(アンチリセットワインドアップ)です。
オートチューニングを実行することにより自動で設定されますが，手動で設定する場合，安定時の通電率を目安にしてください。
・設定範囲: 0～100%・工場出荷時: 50%
比例周期設定比例周期を設定します。
[ON/OFF動作]，[直流電流出力形]の場合，この設定項目
は表示しません。
リレー接点出力形の場合，比例周期の時間を短く設定すると，リレーの動作回数が多くなりリレー接点の寿命が短くなります。
・設定範囲: 1～120秒
・工場出荷時: リレー接点出力形の場合 30 秒
無接点電圧出力形の場合 3 秒

プログラム待機モードまたはプログラム制御実行モード
PTN

[ ]

PV

[現在値]

STEP

[ ]

SV

[

]

- 39 -

(7)ウエイトパラメータ設定モード
ウエイト機能は，ステップ時間に関係なくPVがステップSV設定値 ウエイト値の範囲内に入るまで次のステップに進まないようにする機能です。
ステップ毎にウエイト機能を使うか使わないかを選択できます。
ウエイトパラメータ設定モードの設定は，現在選択されているプログラムパターン
番号に対して行います。
また，プログラム制御実行中は，実行パターン以外の設定はできません。
プログラム待機モードまたはプログラム制御実行モード
PV
PTN
キーを押しながらキーを 3 秒間押してください。
[現在値]
[ ]
ウエイトパラメータ設定モードに移行し，ウエイト値
STEP[ ] SV []設定項目になります。
+(3 秒間)
ウエイトパラメータ設定モード
PTN
ウエイト値設定[ ] PV []パターン1のウエイト値を設定します。
STEP[ ] SV []上り勾配のステップに対してはステップSV設定値-ウ
エイト値，下り勾配のステップに対してはステップSV
設定値+ウエイト値となります。
0または0.0に設定するとウエイト動作ははたらきません。
・設定範囲: ±(0～100) ( )小数点付入力の場合，±(0.0～100.0) ( )DC入力の場合，±(0～1000)(小数点位置は小数点位置選択に従う)
・工場出荷時: 0 ( )
PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

ステップ番号1ウエイト機能選択
ステップ番号1でウエイト機能を使うか使わないかを選択します。
[ウエイト値設定項目]でウエイト値を0または0.0 ( )に設定した場合，この選択項目は表示しません。
・選択項目:
ウエイト機能無効ウエイト機能有効・工場出荷時:ウエイト機能無効- 40 -

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

ステップ番号2ウエイト機能選択
ステップ番号2でウエイト機能を使うか使わないかを選択します。
[ウエイト値設定項目]でウエイト値を0または0.0 ( )に設定した場合，この選択項目は表示しません。
・選択項目:
ウエイト機能無効ウエイト機能有効・工場出荷時:ウエイト機能無効
ステップ番号3ウエイト機能選択
ステップ番号3でウエイト機能を使うか使わないかを選択します。
ステップ番号3以降も必要に応じて同様に選択します。
[ウエイト値設定項目]でウエイト値を0または0.0 ( )に設定した場合，この選択項目は表示しません。
・選択項目:
ウエイト機能無効ウエイト機能有効・工場出荷時:ウエイト機能無効

ステップ番号9ウエイト機能選択
ステップ番号9でウエイト機能を使うか使わないかを選択します。
[ウエイト値設定項目]でウエイト値を0または0.0 ( )に設定した場合，この選択項目は表示しません。
・選択項目:
ウエイト機能無効ウエイト機能有効・工場出荷時:ウエイト機能無効プログラム待機モードまたはプログラム制御実行モード
PTN

[ ]

PV

[現在値]

STEP

[ ]

SV

[

]

- 41 -

(8)補助機能設定モード 1
補助機能設定モード1の設定は，すべてのプログラムパターン番号に対して，共通に行います。
プログラム待機モードまたはプログラム制御実行モード
PTN
キーを押しながらキーを 3 秒間押してください。
[ ] PV [現在値]
補助機能設定モード
1に移行し，設定値ロック選択項目
STEP[ ] SV []になります。
+(3 秒間)
補助機能設定モード 1
PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

設定値ロック選択
設定値をロックし，誤設定を防止する機能です。
ロック指定を行う場合，
あらかじめ各設定項目の設定を行っておいてください。
ロックなし: 全設定項目の値を変更できます。
ロックあり: 全設定項目の値を変更することができません。
・選択項目:
ロックなし
ロックあり
・工場出荷時:
ロックなし
SV上限設定ステップSVの設定範囲(上限値)を設定します。
・設定範囲: SV下限設定値～入力レンジ上限値
DC入力の場合
SV下限設定値～スケーリング上限値
・工場出荷時: 1370
SV下限設定ステップSVの設定範囲(下限値)を設定します。
・設定範囲: 入力レンジ下限値～SV上限設定値
DC入力の場合
スケーリング下限値～SV上限設定値
・工場出荷時: -200
センサ補正設定
PVを補正するための値を設定します。
センサ補正後のPV=現在のPV+(センサ補正設定値)となります。
・設定範囲: -100.0～100.0 ( )DC入力の場合，-1000～1000(小数点位置は
小数点位置選択に従う)
・工場出荷時: 0.0- 42 -

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

通信プロトコル選択
通信プロトコルを選択します。
[オプション: C5, SVTC]を付加していない場合，
この選択項目は表示しません。
・選択項目:
弊社標準プロトコル
設定値デジタル伝送(弊社標準プ
ロトコル)
設定値デジタル受信器(弊社標準
プロトコル)
Modbusプロトコル ASCIIモード
Modbusプロトコル RTUモード
・工場出荷時:弊社標準プロトコル
機器番号設定通信機器番号を設定します。
PCD-33Aを複数台接続して通信を行う場合，各PCD-33A
に個別の機器番号を設定してください。
[オプション: C5, SVTC]を付加していない場合，
この選択項目は表示しません。
・設定範囲: 0～95
・工場出荷時: 0
通信速度選択通信速度を選択します。
[オプション: C5, SVTC]を付加していない場合，
この選択項目は表示しません。
・選択項目:
2400bps
4800bps
9600bps
19200bps
・工場出荷時:9600bps
パリティ選択
ホスト側の仕様に合わせパリティなし，偶数パリティ，
奇数パリティの中から選択します。
[オプション: C5, SVTC]を付加していない場合，
また通信プロトコル選択でModbusプロトコルASCII,
RTU以外を選択した場合，この選択項目は表示しません。
・選択項目:
パリティなし偶数パリティ
奇数パリティ
・工場出荷時:
偶数パリティ

- 43 -

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

ストップビット選択
ホスト側の仕様に合わせストップビット1または2から選択します。
[オプション: C5, SVTC]を付加していない場合，
また通信プロトコル選択でModbusプロトコル ASCII,
RTU以外を選択した場合，この選択項目は表示しません。
・選択項目:
ストップビット1
ストップビット2
・工場出荷時:ストップビット 1

プログラム待機モードまたはプログラム制御実行モード
PTN

[ ]

PV

[現在値]

STEP

[ ]

SV

[

]

(9)補助機能設定モード2
補助機能設定モード2の設定は"5. 仕様設定( P.19)"の項で設定済みです。

- 44 -

(10)データクリア機能
データクリア機能は，全設定項目の設定値を工場出荷時の値に戻します。
プログラム待機モード時のみ有効で，プログラム制御実行中は実行できません。

注 意
データクリア機能を実行した場合，再度仕様設定，各設定値の設定を行う必要がありますのでご注意ください(データの復元はできません)。
誤ってデータクリアを実行した時のために，巻末のデータシートを使用して，仕様設定，各設定値を控えておいてください。

プログラム待機モード
PTN

[ ]

PV

[現在値]

STEP

[ ]

SV

[

]
+

+

と
キーを押しながらださい。

キーを 3 秒間押してく(3 秒間)

データクリア実行
PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

データクリア機能がはたらき，全設定項目の設定値を工場出荷時の値に戻します。
データクリア実行中，PV 表示器にと表示し，それ以外の表示器は全て消灯します。

プログラム待機モード
PTN

[ ]

PV

[現在値]

STEP

[ ]

SV

[

]

データクリア後，自動的にプログラム待機モードに戻ります。

- 45 -

7. 運転[運転を始める前に]運転を始める前に"3. 制御盤への取付け( P.12)，4. 配 線( P.14)"の項を参照し，取り付
け状態，配線を再度確認してください。
また，"5. 仕様設定( P.19)"の項を参照し，ご使用になる条件に合った設定になっているか再度確認してください。
7.1 プログラムを設定する"6. 操 作( P.29)"を参照し，下記設定項目の設定を行ってください。
・プログラムパターン番号の選択( P.33)
・パターン(ステップSV/時間)設定モードの設定( P.34)
以下，必要に応じて設定を行ってください。
・警報/タイムシグナル設定モードの設定( P.36)
・PIDパラメータ設定モードの設定( P.38)
・ウエイトパラメータ設定モードの設定( P.40)
・補助機能設定モード1の設定( P.42)
・補助機能設定モード2の設定[5. 仕様設定( P.19)の項で確認済みです]

7.2 プログラム制御を実行するプログラム制御を実行するには，以下の手順で行います。
1 プログラムパターン番号選択

プログラム待機モードで，キーを押してプログラム制御を実行したいプログ
ラムパターン番号を選択してください。
キーを押すごとにプログラムパターン番号が切り替わります。
[プログラムパターン番号 1 選択中の表示]
PTN

[ ]

PV

[現在値]

PTN 表示器: 選択したプログラムパターン番号

STEP

[ ]

SV

[

PV 表示器: 現在値]

STEP 表示器, SV 表示器: 消灯
表示灯: 全て消灯
2 プログラム制御実行

キーを押してください。
選択したプログラムパターン番号のプログラム制御を実行します。
キーの代わりに外部操作入力端子 14 - 17 を短絡(接点開から閉)することでプロ
グラム制御を実行できます。
パターンエンド出力がONになっている場合，プログラム制御は実行できません。
キーを押しパターンエンド出力をOFFにしてからキーを押してください。
- 46 -

[プログラム制御スタート時の動作]
プログラム制御スタート方式選択で，選択した方式で動作します。
・PVスタート：プログラム制御実行時，PVまでSVとステップ時間を早送りしてプログラム制御を開始します。ただし，[制御開始時のステップ
SV設定]の設定値とステップSV設定値が同じ場合や[制御開始時のステップSV設定]の設定値がPVより大きい場合，PV
スタートは無効となりSVスタートします。
ウエイトが設定されている場合，ウエイト機能が優先されます。
・SVスタート：プログラム制御実行時，"制御開始時のステップSV設定"で設定した値からプログラム制御を開始します。
[プログラム制御実行中の表示]
PTN

[ ]

PV

[現在値]

PTN 表示器:

STEP

[ ]

SV

[ステップ SV]

PV 表示器: 現在値

1 で選択したプログラムパターン番号

STEP 表示器: プログラム制御実行中のステップ番
号
SV 表示器: 現在のステップ SV
RUN 表示灯: プログラム制御実行中，点灯[運転中のステップSVまたはステップ時間変更について]・ステップSV設定をSV1からSV2に変更した場合

SV2
SV1

: 変更前のプログラムパターン: 変更後のプログラムパターン

変更点

ｽﾃｯﾌﾟnｽﾃｯﾌﾟn+1(図7.2-1)

・時間設定をT1からT2に変更した場合

変更点

T1

: 変更前のプログラムパターン

T2: 変更後のプログラムパターン(図7.2-2)- 47 -

[停電復帰後の動作]・プログラム制御実行中停電した場合
プログラムの続きを実行します。
・プログラム待機モードで停電した場合
プログラム待機モードで復帰します。
[ウエイト動作中の表示]
PTN

[ ]

PV

[現在値]

PTN 表示器:

STEP

[ ]

SV

[ステップ SV]

PV 表示器: 現在値

1 で選択したプログラムパターン番号

STEP 表示器: ウエイト中，ステップ番号点滅
ウエイト中点滅

SV 表示器: 現在のステップ SV
RUN 表示灯: プログラム制御実行中，点灯
他の表示灯: 計器の状態に応じて点灯または点滅[ウエイト機能について]プログラム制御実行中，ステップ終了時にPVとSVとの偏差がSV ウエイト温度
内に入るまで，プログラムが次のステップに進まない機能です。
ウエイト機能がはたらくと，ステップ表示器に表示されている数値が点滅します。
ウエイト機能が解除される条件
PVが(SV-ウエイト温度設定値)以上，(SV+ウエイト温度設定値)以下の場合，ウエイト機能が解除されます。
プログラムパターンが上がり勾配の場合，PV≧SV-ウエイト温度で解除
温度℃

T

T

510
SV=500490
ウエイト温度 10℃

ウエイト解除
PV=490℃以上で次のステップに進みます。

ウエイトを設定
したステップ時間: プログラムパターン: PV: ウエイト機能により，T時間遅れたプログラムパターンT: ウエイト時間(図 7.2-3)- 48 -

プログラムパターンが下がり勾配の場合，SV+ウエイト温度≧PVで解除
温度℃
T

ウエイトを設定
したステップウエイト解除
PV=510℃以下で次のステップに進みます。
T

510
SV=500

ウエイト温度 10℃
時間: プログラムパターン: PV: ウエイト機能により，T時間遅れたプログラムパターンT: ウエイト時間(図 7.2-4)[ウエイト動作中のタイムシグナル動作について]
ウエイト動作中は，ステップ時間同様タイムシグナルの時間計測も一時停止しています。
ウエイト解除後，タイムシグナルの時間計測を再開します。
T

温度℃

T

510
SV=500490
ウエイト解除
PV=490℃以上，510℃
以下で次のステップに進みます

ウエイト温度 10℃
ウエイトを設定
したステップ時間

タイムシグナル出力ON
OFF

通常のタイムシグナル出力
ウエイト動作により遅れたタイムシグナル出力ON
OFF: プログラムパターン: PV: ウエイト機能により，T時間遅れたプログラムパターンT: ウエイト時間(図 7.2-5)- 49 -

[タイムシグナル動作中の表示]
イベント出力機能選択でタイムシグナル出力を選択した場合，プログラム制御実行
開始後，タイムシグナル出力OFF時間経ってからタイムシグナル出力ON時間の間，
イベント出力がONします。
タイムシグナル出力ON時間が経過すると，イベント出力はOFFします。
タイムシグナル動作中，以下のように表示します。
PTN

[ ]

PV

[現在値]

PTN 表示器:

STEP

[ ]

SV

[ステップ SV]

PV 表示器: 現在値

1 で選択したプログラムパターン番号

STEP 表示器: プログラム制御実行中のステップ番号
SV 表示器: 現在のステップ SV
RUN 表示灯: プログラム制御実行中，点灯
EVT 表示灯: タイムシグナル出力 ON 中，点灯
他の表示灯: 計器の状態に応じて点灯または点滅[パターンエンド出力中の表示]
イベント出力機能選択でパターンエンド出力を選択した場合，プログラム制御が終了すると，パターンエンド出力時間設定で設定した時間の間，イベント出力がONします。
パターンエンド出力時間を経過すると，イベント出力はOFFします。
パターンエンド出力時間0秒を設定した場合，連続出力となります。
キーを1秒以上押すと，パターンエンド出力をOFFしてプログラム待機モードに戻ります。
パターンエンド出力中，以下のように表示します。
PTN

[ ]

PV

[現在値]

PTN 表示器:

STEP

[ ]

SV

[

PV 表示器: 現在値]

1 で選択したプログラムパターン番号

STEP 表示器: 消灯
パターンエンド出力

SV 表示器: パターンエンド出力 ON 中，

ON 中，点滅RUN 表示灯: 消灯

点滅

EVT 表示灯: パターンエンド出力 ON 中，点灯
他の表示灯: 消灯[RUN出力表示]
イベント出力機能選択でRUN出力を選択した場合，プログラム制御実行中，イベン
ト出力がONします。
プログラム制御が終了またはキーを1秒以上押してプログラム制御を強制的に停止させると，イベント出力はOFFします。
RUN出力中，以下のように表示します。

- 50 -

PTN

[ ]

PV

[現在値]

PTN 表示器:

STEP

[ ]

SV

[ステップ SV]

PV 表示器: 現在値

1 で選択したプログラムパターン番号

STEP 表示器: プログラム制御実行中のステップ番号
SV 表示器: 現在のステップ SV
RUN 表示灯: 点灯
EVT 表示灯: RUN 出力 ON 中，点灯
他の表示灯: 計器の状態に応じて点灯または点滅

7.3 プログラム制御を停止する
キーを1秒以上押してください。
プログラム制御を停止します。
キーの代わりに外部操作入力端子 14 - 17 を開放(接点閉から開)することでプログ
ラム制御を停止できます。
[プログラム制御停止後の表示]
PTN

[ ]

PV

[現在値]

PTN 表示器:

STEP

[ ]

SV

[

PV 表示器: 現在値]

1 で選択したプログラムパターン番号

STEP 表示器, SV 表示器: 消灯
表示灯: 全て消灯

7.4 プログラム制御実行中，次のステップに進める(アドバンス機能)
キーを1秒以上押してください。
プログラム実行中のステップを中断し，次のステップに移行します。
ウエイト動作中や定値制御実行中でも，次のステップに進みます。
[ステップ番号 1 でアドバンスを実行した場合の表示]
PTN

[ ]

PV

[現在値]

PTN 表示器: プログラムパターン番号

STEP

[ ]

SV

[ステップ SV]

PV 表示器: 現在値
STEP 表示器: アドバンス後のステップ番号 2
SV 表示器: 現在のステップ SV
RUN 表示灯: プログラム制御実行中点灯
他の表示灯: 計器の状態に応じて点灯または点滅- 51 -

[アドバンス後のタイムシグナル動作について]
アドバンスを実行すると，そのステップ時間が早送りされるだけで，タイムシグ
ナルそのものの出力タイミングは変わりません。
図7.4-1を例にすると，ステップ1の途中でアドバンスを実行しステップ2に進んだ
場合，20分後にタイムシグナル出力がONします。
温度℃

ステップ1

1000

ステップ2

ステップ3

01.00(1時間)00.40(40分)

アドバンス
500

01.00(1時間)

タイムシグナル

時間ON
OFF
1時間20分後ON

プログラム制御実行
設定

タイムシグナルOFF時間: 1時間20分

1時間50分後OFF
タイムシグナルON時間: 30分(図 7.4-1)

7.5 定値制御に切替える設定したステップSVで，定値制御(指示調節計同様の制御)を実行します。

[ステップ番号 2 を定値制御に切替える方法]
プログラム制御実行中
PTN

[ ]

PV

[現在値]

STEP

[ ]

SV

[ステップ SV]

キーを 4 回押してください。
ステップ番号 2 ステップ時間設定項目になります。

(4 回)
ステップ番号 2 ステップ時間設定項目
PTN
キーを押し続けてください。
[ ] PV []ステップ時間が[
]から[
SV
STEP
[ステップ時間][ ]]になります。

を押し続ける
PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

キーを押してください。
ステップ番号 2 のステップ SV で定値制御を実行します。

定値制御実行- 52 -

[ステップ番号 2 で定値制御に切替えた場合の表示]
PTN

[ ]

PV

[現在値]

PTN 表示器: プログラムパターン番号

STEP

[ ]

SV

[ステップ SV]

PV 表示器: 現在値
STEP 表示器: 定値制御に切替えたステップ番号 2
SV 表示器: ステップ番号 2 のステップ SV
RUN 表示灯: 定値制御実行中，点滅
他の表示灯: 計器の状態に応じて点灯または点滅[定値制御実行中のタイムシグナル動作について]
定値制御実行中は，定値制御に切替えたステップのステップ時間を，(00.00)
として計測しています。
タイムシグナルの時間計測は，このステップを無視して行います。
1

ステップ番号

2

3

温度
アドバンス
SV=500定値制御に切替えたステップ

通常のタイムシグナル
出力

ON
OFF

アドバンス機能でステップ番号 2 に移行した
場合のタイムシグナル
出力

ON
OFF

(図7.5-1)[停電復帰後の動作]・定値制御実行中停電した場合，定値制御を実行します。

- 53 -

45

7.6 PV表示を補正する(センサ補正機能)[センサ補正機能について]制御したい箇所にセンサを設置できない場合，センサが測定した温度と制御箇所の温度が異なることがあります。
また，複数の調節計を用いて制御する場合，センサの精度あるいは負荷容量のばらつきなどで同一目標値(SV)でも測定温度が一致しないことがあります。
このような時にセンサの入力値を補正して，制御箇所の温度を希望する温度に合わせることができます。ただし，センサ補正値にかかわらず，入力定格のレンジ内で有効です。センサ補正後のPV =現在のPV+(センサ補正設定値)[センサ補正値の設定方法]
プログラム待機モードまたはプログラム制御実行モード
PTN
キーを押しながらキーを 3 秒間押してくださ[ ] PV [現在値]い。
STEP[ ] SV []補助機能設定モード 1 に移行し，設定値ロック選択+
項目になります。
(3 秒間)
補助機能設定モード 1
PTN

[ ]

PV

[

STEP

[ ]

SV

[選択値]

]

キーを3回押してください。
センサ補正設定項目になります。

を 3 回押す
PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]
，

PTN

[ ]

PV

[

STEP

[ ]

SV

[設定値]

]

または
キーでセンサ補正値を設定してください。
・設定範囲：-100.0～100.0 ( )DC入力の場合-1000～1000(小数点位置は小数点位置選択に従う)
キーを押してください。
プログラム待機モードまたはプログラム制御実行モードに戻ります。

プログラム待機モードまたはプログラム制御実行モード
PTN

[ ]

PV

[現在値]

PV 表示器の値が，センサ補正された値になります。

STEP

[ ]

SV

[

例えば，実温度が 200 でセンサ補正値を 2.0 と]した場合，PV は 202 となります。
-2.0 とした場合，PV は 198 となります。
- 54 -

7.7 PIDオートチューニングを実行する
PIDオートチューニングは，プロセスに強制的に変動を与えてP, I, D, ARW各設定
値の最適値を自動的に算出する機能です。
DC入力の場合，立ち上がり時，安定時，立ち下がり時共に目標値(SV)で変動を与えます。
常温付近でオートチューニングを実行した場合，温度変動を与えることができない
ため，オートチューニングが正常に終了しない場合があります。

注 意・PIDオートチューニングの実行は，試運転時に行ってください。
・PIDオートチューニング実行中は，全設定項目の設定ができません。
・PIDオートチューニングを実行すると，実行した時点からPIDオートチューニング
を行い，終了するまでステップ時間，タイムシグナル計測時間は進みません。
PIDオートチューニング終了後残りのステップ時間を実行します。
・PIDオートチューニング実行中停電すると，PIDオートチューニングを中止します。

PIDオートチューニング
により遅れた時間

PIDオートチューニング実行中: PIDオートチューニング実行前のパターン: PIDオートチューニング実行後のパターン(図 7.7-1)[PIDオートチューニングの実行条件]
・制御温度がSV -20 (40 )より低い場合
SV -20 (40 )の温度で変動を与えます。
温 度

SVより，20℃(40

)低い温度

SV

AT: オートチューニング開始点

AT

時
①

②

(図 7.7-2)- 55 -③

間①: PID定数計測中②: PID定数算出点③: オートチューニ
ングで設定した
PID定数で制御20 (40 )以内の場合・制御中の安定時または制御温度がSV
SVで変動を与えます。
温 度

SV
AT: オートチューニング開始点

AT

時
①

②

間

③

①: PID定数計測中②: PID定数算出点③: オートチューニ
ングで設定した
PID定数で制御(図 7.7-3)・制御温度がSV +20 (40 )より高い場合
SV +20 (40 )の温度で変動を与えます。
温 度

設定値より，20℃(40

)高い温度

SV
AT: オートチューニング開始点
AT

時
①

②

③

間

①: PID定数計測中②: PID定数算出点③: オートチューニ
ングで設定した
PID定数で制御(図 7.7-4)[PIDオートチューニングでP, I, D, ARWの各設定値が更新されない条件]
・PIDオートチューニング実行後，4時間を経過しても終了しないプロセスの場合，強制的に終了し，P, I, D, ARWの各設定値はPIDオートチューニング実行前の値になります。このような時は，手動でP, I, D, ARWの各設定値を設定してください。
・PIDオートチューニングを途中で解除すると，P, I, D, ARWの各設定値はPIDオー
トチューニング実行前の値になります。

- 56 -

[PIDオートチューニングの実行方法]
プログラム制御実行中のみ有効です。
PID動作以外およびプログラム待機モードでは実行できません。
プログラム制御実行モード
PTN

[ ]

PV

[現在値]

STEP

[ ]

SV

[ステップ SV]

キーを押しながらキーを押してください。
PID パラメータ設定モードに移行し，オートチュー
ニング実行/解除選択項目になります。

+
PID パラメータ設定モード
PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PIDオートチューニング実行/解除選択
キーを押してください。

キーを押してください。
プログラム制御実行モードに戻り，PIDオートチューニングを実行します。

プログラム制御実行モード
PTN

[ ]

PV

[現在値]

STEP

[ ]

SV

[ステップ SV]

[オートチューニング実行中の表示]
PTN

[ ]

PV

[現在値]

PTN 表示器: プログラムパターン番号

STEP

[ ]

SV

[ステップ SV]

PV 表示器: 現在値
STEP 表示器: 現在のステップ番号
SV 表示器: 現在のステップ SV
RUN 表示灯: プログラム制御実行中，点灯
AT 表示灯: オートチューニング実行中，点滅
他の表示灯: 計器の状態に応じて点灯または点滅- 57 -

[PIDオートチューニングの解除方法]
PID オートチューニング実行中のみ有効です。
PID オートチューニング実行中
PTN
キーを押しながらキーを押してください。
[ ] PV [現在値]
PID パラメータ設定モードに移行し，オートチュー
SV
STEP[ステップ SV] ニング実行/解除選択項目になります。
[ ]+PID パラメータ設定モード
PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PTN

[ ]

PV

[

]

STEP

[ ]

SV

[

]

PIDオートチューニング実行/解除選択
キーを押してください。

キーを押してください。
PIDオートチューニング解除し，プログラム制御実行モードに戻ります。

プログラム制御実行モード
PTN

[ ]

PV

[現在値]

STEP

[ ]

SV

[ステップ SV]

- 58 -

8. 制御動作・警報動作の説明
8.1 P, I, D, ARW の説明(1) P (比例帯)
比例動作とは，設定値とプロセス温度との偏差に比例してOUTが変化する動作です。
比例帯を狭くすれば，わずかなプロセス温度の変化に対してもOUTが変化し，オフ
セットが小さくなって良好な制御結果が得られます。
しかし，極端に比例帯を狭くすると，少しの外乱でもプロセス温度に変動が生じ，
ON/OFF動作のような制御となり，ハンチング現象(振動的な制御)を起こします。
安定する制御結果を観察しながら比例帯を少しずつ狭くして最適値を選びます。
(2) I (積分時間)
積分動作とは，オフセットを除去するために用いる動作です。
積分時間を短くすると，設定点への引き戻しは速くなりますが，振動の周期性が速くなり安定性は不利になります。
(3) D (微分時間)
微分動作とは，プロセス温度の変化を変化速度に応じて，引き戻す動作です。
オーバシュート，アンダシュートの振幅を減少させます。
微分時間を短くすると，引き戻し量が少なくなり，微分時間を長くすると，戻り過ぎの現象が出て制御系が振動的になることがあります。
(4) ARW (アンチリセットワインドアップ)
PID 動作で立ち上げ時，I(積分)動作による初期の過積分によりオーバシュートが生じます。
このオーバシュートを防止する機能がARW(アンチリセットワインドアップ)です。
PIDオートチューニングを実行することにより自動で設定されます。
手動で設定する場合，安定時の通電率を目安にしてください。

- 59 -

8.2 標準動作図
動 作

加熱(逆)動作

冷却(正)動作

比例帯

比例帯

ON

ON

OFF

OFF

制 御 動 作SV
H④

H④
リレー接点出力

C⑤
L⑥

・

C⑤

SV

H④

・

L⑥

H④

・

C⑤
L⑥

C⑤

C⑤
L⑥

H④

・

C⑤

・

L⑥

偏差に応じて周期動作

＋⑤

＋⑤
＋⑤
12V DC
12/0V DC
0V DC
－⑥
－⑥
－⑥

＋⑤

＋⑤
0V DC

－⑥

偏差に応じて周期動作＋⑤
0/12V DC
12V DC－⑥－⑥

偏差に応じて周期動作＋⑤
直流電流出力・L⑥

偏差に応じて周期動作

無接点電圧出力

H④＋⑤＋⑤20mA DC 20～4mA DC
4mA DC
－⑥
－⑥
－⑥

＋⑤

＋⑤
＋⑤
4mA DC 4～20mA DC
20mA DC－⑥－⑥－⑥

偏差に応じて連続的に変化

偏差に応じて連続的に変化

表示(OUT1) 緑
点灯

消灯

部分はON，またはOFF動作します。

- 60 -

消灯点灯

8.3 ON/OFF 動作図
動作

加熱(逆)動作

冷却(正)動作

動作すきま

動作すきま

ON

ON

OFF

OFF

制 御 動 作SV

リレー接点出力

無接点電圧出力

直流電流出力

④

H

⑤

C

⑥

L

SV
④

H

⑤

C

L

⑥

L

＋⑤

＋⑤

＋⑤

＋⑤

12V DC
－⑥

0V DC
－⑥

0V DC
－⑥

－⑥

＋⑤

＋⑤

＋⑤

＋⑤

20mA DC－⑥

4mA DC⑥－

4mA DC⑥－

20mA DC
⑥
－

・

④

H

⑤

C

⑥

・

・

④

H

⑤

C

⑥

L

・

12V DC

表示(OUT1) 緑
点灯

消灯

消灯

点灯

8.4 パターンエンド出力動作図
ﾊﾟﾀｰﾝｴﾝﾄﾞ出力ON

ﾊﾟﾀｰﾝｴﾝﾄﾞ出力OFF

ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ終了

キーを押す

12

12

12

13

13

13

表示 EVT 赤
消灯

点灯- 61 -

消灯

8.5 警報1(A1)，2(A2)動作図
上限警報

下限警報
A1動作すきまON

A1動作すきま

ON

警報動作
OFF

OFF
－A1動作点SV＋A1動作点－A1動作点

＋側

＋側

－側

－側

SV

＋A1動作点

警報出力

上下限警報

上下限範囲警報
A1動作すきまON

A1動作すきま

ON

警報動作
OFF

OFF
A1動作点

SV

A1動作点

A1動作点

SV

A1動作点

警報出力
絶対値上限警報

絶対値下限警報

A1動作すきまA1動作すきま

ON

ON

警報動作
OFF

OFF
A1動作点

A1動作点

警報出力
待機付上限警報

待機付下限警報
A1動作すきまON

A1動作すきま

ON

警報動作
OFF

OFF
－A1動作点SV＋A1動作点－A1動作点

＋側

＋側

－側

－側

警報出力

A1 動作点：警報 1 動作点設定- 62 -

SV＋A1動作点待機付上下限警報
A1動作すきま

ON

警報動作
OFF
A1動作点

SV

A1動作点

警報出力

A1 動作点：警報 1 動作点設定: A1 出力端子⑦－⑧間 ON: A1 出力端子⑦－⑧間 ON または OFF: A1 出力端子⑦－⑧間 OFF: この部分において待機機能がはたらきます。
警報動作表示灯と出力について
A2 出力の場合，端子⑫－⑬間に出力します。
A1, A2 表示灯は，それぞれの出力端子が ON の時点灯，出力端子が OFF の時消灯します。
警報 1(A1), 警報 2(A2)励磁/非励磁選択で非励磁を選択した場合，各警報動作の出力
ON/OFF の状態が逆になります。
A1, A2 表示灯は，それぞれの出力端子が ON の時消灯，出力端子が OFF の時点灯します。
オーバスケール，アンダスケール時の警報動作について
オーバスケール時，上限，上下限，絶対値上限警報がはたらきます。
アンダスケール時，下限，上下限，絶対値下限警報がはたらきます。
待機機能付き警報の場合，待機機能は解除されます。

- 63 -

9. その他の機能
停電対策
不揮発性ICメモリで設定データをバックアップします。
プログラム制御実行中停電した場合，停電復帰後プログラムの続きを実行します。
定値制御実行中停電した場合，停電復帰後定値制御を実行します。
自己診断
ウォッチドッグタイマでCPUを監視し，異常時は全出力をOFFにして計器をウォームアップ状態にします。
自動冷接点温度補償(熱電対入力形)
熱電対と計器との端子接続部の温度を検出し，常時基準点を0 (32 )に置いているのと同じ状態にします。
バーンアウト
熱電対または測温抵抗体入力断線時
OUTをOFF(電流出力の場合，OUT下限設定値)，PV表示器に[]を点滅表示して異常を知らせます。
DC 入力断線時
PV 表示器の表示は，入力種類により以下のようになります。
・4～20mA および 1～5V の場合，[]を点滅表示。
・0～1V の場合，[]を点滅表示。
・0～20mA，0～5V，0～10V の場合，0mA，0V 入力時の指示付近を表示。
入力異常
表 示

内 容

[
]
点 滅

オーバスケール
測定値が表示範囲の上限を超えた

[
]
点 滅

アンダスケール
測定値が表示範囲の下限を超えた

OUTPUT
リレー接点出力：OFF
無接点電圧出力：0V
直流電流出力：4mA
または OUT 下限設定値
リレー接点出力：OFF
無接点電圧出力：0V
直流電流出力：4mA
または OUT 下限設定値

熱電対入力
入 力
K, T

入力レンジ
-199.9～400.0-199.9～750.0

表示範囲-199.9～450.0-199.9～850.0

制御範囲-205.0～450.0-209.0～850.0

上表以外の熱電対入力は，表示範囲，制御範囲共に以下のとおりです。
入力レンジ下限値-50 (100 )～入力レンジ上限値+50 (100 )- 64 -

測温抵抗体入力
入 力
Pt100

JPt100

入力レンジ-199.9～850.0-200～850-199.9～999.9-300～1500-199.9～500.0-200～500-199.9～900.0-300～900

表示範囲-199.9～900.0-210～900-199.9～999.9-318～1600-199.9～550.0-206～550-199.9～999.9-312～1000

制御範囲-210.0～900.0-210～900-211.0～1099.9-318～1600-206.0～550.0-206～550-211.0～999.9-312～1000

DC 入力
表示範囲

スケーリング下限設定値-スケーリング巾×1%～スケーリング上
限設定値+スケーリング巾×10%
ただし，-1999～9999 の範囲を超えると[

]又は[

]を

点滅表示。
制御範囲

スケーリング下限設定値-スケーリング巾×1%～スケーリング上
限設定値+スケーリング巾×10%- 65 -

10. 仕様
10.1 標準仕様
品 名プログラム指示調節計

形 名

PCD-33A

取付方式

制御盤埋込方式

設 定

メンブレンシートキーによる入力方式

表示器
PV表示器
: 赤色LED4桁
SV表示器: 緑色LED4桁
PTN表示器 : 緑色LED1桁
STEP表示器 : 緑色LED1桁

数字寸法 : 18×8mm(高さ×巾)
数字寸法 : 12.6×6mm(高さ×巾)
数字寸法 : 12.6×6mm(高さ×巾)
数字寸法 : 12.6×6mm(高さ×巾)

入 力: K, J, R, S, B, E, T, N, PL-Ⅱ, C
外部抵抗 100 以下(ただし，B入力は40 以下)
測温抵抗体 : Pt100,JPt100 3導線式
許容入力導線抵抗(1線当りの抵抗値 10 以下)
直流電流: 0～20mA，4～20mA DC
入力インピーダンス 50
許容入力電流 50mA DC以下
(別売りの受信抵抗器50 を入力端子間に接続)
直流電圧: 0～1V DC
入力インピーダンス 1M 以上
許容入力電圧 5V DC以下
許容信号源抵抗 2k 以下: 0～5V, 1～5V, 0～10V DC
入力インピーダンス 100k 以上
許容入力電圧 15V DC以下
許容信号源抵抗 100 以下
熱電対

入力サンプリング周期

250ms

精度(指示・設定)
熱電対: 各入力スパンの 0.2% 1デジット以内または 2 (4 )以内のどちらか大きい値
R, S入力 0～200 (0～400 )は 6 (12 )以内
B入力 0～300 (0～600 )は精度保証範囲外
K, J, E, N, T入力 0 (32 )未満は入力スパンの 0.4% 1デ
ジット以内
測温抵抗体 : 各入力スパンの 0.1% 1デジット以内または 1 (2 )以内のどちらか大きい値
直流電流，電圧 : 各入力スパンの 0.2% 1デジット以内- 66 -

時間指示精度

設定時間の 0.5%以内

プログラム性能
パターン数: 9パターン
ステップ数: 9ステップ/1パターン
プログラム時間範囲 : 0～99時間59分/1ステップまたは0～99分59秒/1
ステップ
各ステップにおいてを設定することにより，ステップSVで定値制御を行う
時間設定精度: 設定時間の 0.5%以内
設定分解能: 温度 1.2 定格目盛の項参照( P.8)
時間 1分または1秒
停電復帰後の状態: 停電前の状態の続きから実行します(停電復帰後の進行時間誤差は，最大1分)
制御動作
・PID動作(オートチューニング機能付)
・PI動作(微分時間の設定を0にした場合)
・PD動作(積分時間の設定を0にした場合)
・P動作(積分時間，微分時間の設定を0にした場合)
・ON/OFF動作(比例帯の設定を0または0.0にした場合)
比例帯(P) : 熱電対，測温抵抗体入力の小数点なしの場合
0～1000 (2000 )[工場出荷時 10 ]
熱電対，測温抵抗体入力の小数点付きの場合
0.0～999.9 (999.9 )
直流電流，電圧入力の場合
0.0～100.0%
積分時間(I) : 0～1000秒(0の時，積分動作なし)[工場出荷時 200秒]
微分時間(D): 0～ 300秒(0の時，微分動作なし)[工場出荷時 50秒]
比例周期 : 1～ 120秒[工場出荷時 -R/M 30秒，-S/M 3秒，-A/M なし]
ARW: 0～ 100%[工場出荷時 50%]
ON/OFF動作すきま : 0.1～100.0 ( )[工場出荷時 1.0 ]
出力上限，下限: 0～100%(直流電流出力の場合，-5～105%)[工場出荷時 出力上限100%，出力下限0%]
制御出力(OUT)
リレー接点 1a1b
制御容量 : 3A 250V AC(抵抗負荷)，1A 250V AC(誘導負荷 cosφ=0.4)
電気的寿命 : 10万回
無接点電圧(SSR駆動用)
12＋２
最大40mA DC(短絡保護回路付)－０V DC
直流電流
4～20mA DC 負荷抵抗：最大550- 67 -

警報1(A1)，2(A2)出力設定値に対して の偏差設定(絶対値警報を除く)で，入力がその範囲を超えると警報出力がONまたはOFF(上下限範囲警報)になります
また，励磁(警報出力がONの時警報動作表示灯点灯，警報出力がOFFの時警報
動作表示灯消灯)/非励磁(警報出力がONの時警報動作表示灯消灯，警報出力がOFFの時，警報動作表示灯点灯)をキー操作で選択できる
設定精度: 指示精度と同じ
動 作: ON/OFF動作
動作すきま : 0.1～100.0 ( )[工場出荷時 1.0 ]
直流電流，電圧入力の場合
1～1000(小数点位置は小数点位置選択に従う)
出 力: リレー接点 1a
制御容量 3A 250V AC(抵抗負荷)
1A 250V AC(誘導負荷 cosφ=0.4)
電気的寿命10万回
警報出力動作: 上限，下限，上下限，上下限範囲，絶対値上限，絶対値
下限，待機機能付上限，待機機能付下限，待機付上下限警報の9種類と動作なしの中から1つをキー操作で選択できる。[工場出荷時 警報1(A1)，2(A2)動作なし]
イベント出力タイムシグナル，パターンエンド，RUN(プログラム制御実行)出力の中から1つを計器前面のキー操作で選択できる。[工場出荷時 タイムシグナル出力]
出 力: リレー接点 1a
制御容量 3A 250V AC(抵抗負荷)，
1A 250V AC(誘導負荷 cosφ=0.4)
電気的寿命 10 万回
タイムシグナル出力の場合
1パターンの合計時間内で，タイムシグナル出力OFF時間経過後，タイム
シグナルON時間の間出力をONする機能。
設定範囲: OFF時間 00.00～99.59(時:分または分:秒)
ON 時間 00.00～99.59(時:分または分:秒)
時間単位は“ステップ時間単位選択”で選択します。
[工場出荷時 00.00(時:分)]
パターンエンド出力の場合
プログラム制御終了後，パターンエンド出力時間設定時間の間出力をONする機能。0に設定すると連続出力となり，キーを1秒以上押すことにより出力OFFとなります。
パターンエンド出力時間設定範囲 : 0～9999秒[工場出荷時 0秒]
RUN(プログラム制御実行)出力の場合
プログラム制御実行中，出力をONする機能。

- 68 -

100～240V AC 50/60Hz または 24V AC/DC 50/60Hz(電源電圧は 100～240V AC が標準です。24V AC/DC の場合のみ形名 PCD-33A-x/M のあとに"1"を記入します。)
許容電圧変動範囲 100～240V ACの場合 85～264V AC
24V AC/DCの場合 20～28V AC/DC
周囲温度0～50 (32～122 )周囲湿度
35～85%RH(ただし，結露しないこと)
消費電力
約 8VA
回路絶縁構成
電源電圧

10

1

通

2
3

電

4
5
6

制御出力
(OUT)

源

イベント出力

13

14
17

C

絶 縁
A
外部操作
B

7
8

12

信

14
17

警報1
(A1)出力18910

入警報2(A2)出力または絶縁電源出力(P24)

力

19
20

OUTが，無接点電圧または直流電流出力の場合，A-B，A-C間は非絶縁となります。
絶縁抵抗
上記以外の他の組み合わせは，500V DC 10M 以上
耐電圧
下記端子間 1.5kV AC 1分間
入力端子－接地端子間，入力端子－電源端子間，出力端子－接地端子間，出力端子－電源端子間，電源端子－接地端子間
質 量
約370ｇ
外形寸法
96×96×110mm(W×H×D)
材 質
ケース：難燃性樹脂
外観色
ケース：ライトグレー
防滴・防塵構造
前面部 IP66
付属機能
センサ補正，設定値ロック，停電対策，自己診断，自動冷接点
温度補償，バーンアウト(オーバスケール)，入力異常，ウォーム
アップ表示
付属品
取付金具
1組
取扱説明書 1部
端子カバー 2個 (オプション: TCの時)- 69 -

10.2 オプション仕様
シリアル通信(オプション記号: C5)オプション: C5を付加した場合，外部操作機能は使用できません。
外部コンピュータから以下の操作を行います。
(1): ステップSV，ステップ時間，PID，各設定値の読取り，設定。
(2): 入力値，動作状態の読取り。
(3): 機能の変更。
通信回線: EIA RS-485準拠
通信方式: 半二重通信同期方式: 調歩同期式
通信プロトコル : 弊社標準，設定値デジタル伝送，設定値デジタル受信器，
Modbus ASCII，Modbus RTUをキー操作で選択[工場出荷時 弊社標準]
通信速度: 2400, 4800, 9600, 19200bpsをキー操作で選択[工場出荷時 9600bps]
パリティ: 偶数，奇数，パリティなしをキー操作で選択[工場出荷時 偶数]
ストップビット : 1または2をキー操作で選択[工場出荷時 1]
データ構成: データビットは，通信プロトコルの選択によって自動的に切り替わる(Modbus ASCII, RTUのパリティ，ストップビッ
トの( )内の値は基本的な設定値)。
通信プロトコル 弊社標準 Modbus ASCII Modbus RTU
スタートビット 1
1
1
データビット
7
7
8
パリティ
偶数
選択(偶数)
選択(なし)
ストップビット 1
選択(1)
選択(1)
設定値デジタル伝送(オプション記号: SVTC)
オプション: SVTCを付加した場合，外部操作機能は使用できません。
シリアル通信の通信プロトコル選択で設定値デジタル伝送を選択すると，弊社
デジタル指示調節計のシリアル通信(オプション記号: C5)付きと組み合わせて使用することにより，最大31台にステップSVをデジタル伝送できる。
また，設定値デジタル受信器を選択すると，設定値デジタル伝送(オプション記
号: SVTC)付きの弊社プログラム指示調節計PC-935, PCD-13A, PCD-33Aより
ステップSV設定値を受信できる。
絶縁電源出力(オプション記号: P24)
オプション: P24を付加した場合，警報2(A2)出力は使用できません。
出力電圧: 24V 3V DC(負荷電流 30mA DC時)
リップル電圧 : 200mV DC以内(負荷電流 30mA DC時)
最大負荷電流 : 30mA DC
外観色 黒(オプション記号: BK)
パネル枠，ケース: 黒端子カバー(オプション記号: TC)
感電防止用端子カバー- 70 -

11. 故障かな?と思ったら本器の配線が，確実に配線できているか確認したのち，本器の電源を投入して下記に示す内容の確認を行ってください。
下記以外の計器状態については，弊社営業所または出張所までお問い合わせください。

警 告
配線の確認作業を行う場合，計器への供給電源を切った状態で行ってください。
電源を入れた状態で作業を行うと，感電の為，人命や重大な傷害にかかわる事故の起こる可能性があります。
表示がおかしい現象・計器の状態など
PV 表示器に[している。

推定故障箇所と対策]が点滅

・熱電対，測温抵抗体等のセンサが断線していませんか?
熱電対の場合，計器の入力端子を短絡して室温付近を示すようであれば，計器は正常でセンサの断線が考えられます。
測温抵抗体の場合，計器の入力端子(A-B 間)に 100 程度の抵抗を接続し，(B-B 間)を短絡して，0 (32 )付近を示すようであれば，計器は正常でセンサの断線が考えられます。
・熱電対，測温抵抗体等の導線が確実に計器の端子に取付けられていますか?
PV 表示器に[]が点滅 ・熱電対，補償導線の極性が逆になっていませんか?
している。
・測温抵抗体の記号(A, B, B)と計器端子は合っていますか?
確認してください。
PV 表示器に，スケーリング ・直流電圧(0～5V DC，0～10V DC)，直流電流(0～20mA DC)
下限値で設定した値を表示
入力のセンサが断線していませんか?
したままになる
各種センサを交換してください。
[各種信号線の異常確認方法]
直流電圧(0～5V DC，0～10V DC)の場合，本器の入力端に1V DCを入力し，その入力が入った時に表示される値(スケーリング上限および下限設定により換算した値)を示す
ようであれば，本器は正常で断線およびセンサ異常が考えられます。
直流電流(0～20mA DC)の場合，本器の入力端子に4mA DC
を入力し，その入力が入った時に表示される値(スケーリン
グ上限および下限設定により換算した値)を示すようであれば，本器は正常で断線およびセンサ異常が考えられます。
・直流電圧(0～5V DC，0～10V DC)，直流電流(0～20mA DC)
入力端子が，本器端子に確実に取り付けられていますか？
センサ端子を，確実に本器端子に取り付けてください。
- 71 -

現象・計器の状態など
推定故障箇所と対策
PV 表示器の表示が異常，ま ・センサの仕様は合っていますか?
たは不安定。
・センサ入力の選択を間違えていませんか?
・単位の選択( / )を間違えていませんか?
5. 仕様設定の入力種類選択[]で，ご使用になるセン
サの種類と同じセンサの種類および単位を選択してください。( P.22)
・センサ補正値の設定は適切ですか?
補助機能設定モード 1 のセンサ補正設定[]でセンサ
補正値を適切な値に設定してください。( P.42, 54)
・センサに交流が漏洩していませんか?
・近くに誘導障害，ノイズを出す機器はありませんか?
確認してください。
PV 表示器に[]を表示 ・内部メモリの異常です。
している。
弊社営業所または出張所までご連絡ください。
キー操作で設定できない
現象・計器の状態など

推定故障箇所と対策プログラムパターン番号の選択ができない。

・プログラム制御実行中ではないですか?
プログラムパターン番号の選択は，プログラム待機モード
中のみ有効で，プログラム制御実行中は選択できません。

全設定値の設定および選択ができない。

・補助機能設定モード1の設定値ロック選択[]で，ロックを指定[]していませんか?
ロック指定を解除[]してください。( P.42)
・PIDオートチューニングを実行していませんか?
PIDオートチューニングを解除してください。( P.58)，
キーを押しても ・補助機能設定モード1のSV上限設定，SV下限設定の値が，定格目盛範囲内で設定表示
止まった値に設定されていませんか?
が止まり，それ以上またはSV上限設定[]，SV下限設定[]の値を適切な
それ以下の設定ができない。 値に設定してください。( P.42)
制御がおかしい現象・計器の状態など
温度が上がらない。

推定故障箇所と対策・センサが断線していませんか?
・センサが確実に計器の端子に取付けられていますか?
入力，出力の配線を確認してください。
・5. 仕様設定の正/逆動作選択[]で正(冷却)動作[]になっていませんか?
逆(加熱)動作を選択してください。( P.28)- 72 -

現象・計器の状態など
推定故障箇所と対策
OUTがONのまま，またはな ・補助機能設定モード2のOUT下限設定値が100%以上に設
かなかOFFしない。
定されていませんか? ( P.24)
・比例帯(P)が極端に小さく設定されていませんか?
適切な値に設定してください。( P.38)
OUTがOFFのまま，またはな ・補助機能設定モード2のOUT上限設定値が0%以下に設定
かなかONしない。
されていませんか?
・比例帯(P)が極端に大きく設定されていませんか?
適切な値に設定してください。( P.38)
プログラム制御を実行して・プログラムは設定されていますか?
も，ステップ番号が早送りパターン(ステップSV/時間)設定モードでプログラムを設されてすぐに終了する。
定してください。( P.34, 35)
・工場出荷時はPVスタートになっています。
入力値がステップSV設定値よりも高い場合，プログラムが早送りされ，すぐに終了してしまいます。( P.24)
ステップが進まない。
・ウエイト動作がはたらいていませんか?
ウエイト動作を解除してください。
・定値制御になっていませんか?
キーを1秒以上押してください。( P.51)

12. キャラクタ一覧表
工場出荷時の値(初期値)を記入していますが，データの控え等にお使いください。
[設定/時間設定モード]
ｽﾃｯﾌﾟ№

PV表示器

設定項目

初期値

ステップ番号1 ステップSV設定0

ステップ番号1 ステップ時間設定

00.00(時:分)

ステップ番号2 ステップSV設定0

ステップ番号2 ステップ時間設定

00.00(時:分)

ステップ番号3 ステップSV設定0

ステップ番号3 ステップ時間設定

00.00(時:分)

ステップ番号4 ステップSV設定0

ステップ番号4 ステップ時間設定

00.00(時:分)

ステップ番号5 ステップSV設定0

ステップ番号5 ステップ時間設定

00.00(時:分)

ステップ番号6 ステップSV設定0

ステップ番号6 ステップ時間設定

00.00(時:分)- 73 -

データ

ｽﾃｯﾌﾟ№

PV表示器

設定項目

初期値

ステップ番号7 ステップSV設定0

ステップ番号7 ステップ時間設定

00.00(時:分)

ステップ番号8 ステップSV設定0

ステップ番号8 ステップ時間設定

00.00(時:分)

ステップ番号9 ステップSV設定0

ステップ番号9 ステップ時間設定

00.00(時:分)

データ[警報/タイムシグナル設定モード]
ｽﾃｯﾌﾟ№

PV表示器

設定項目

初期値

警報1(A1)動作点設定

0

警報2(A2)動作点設定

0

ﾀｲﾑｼｸﾞﾅﾙOFF時間設定

00.00(時:分)

ﾀｲﾑｼｸﾞﾅﾙON時間設定

00.00(時:分)

データ[PID パラメータ設定モード]
ｽﾃｯﾌﾟ№

PV表示器

設定項目

初期値

PIDｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ実行/解除選択

解除

比例帯設定

10

積分時間設定200秒

微分時間設定50秒

ARW(ｱﾝﾁﾘｾｯﾄﾜｲﾝﾄﾞｱｯﾌﾟ)設定

50%

比例周期設定R/□: 30秒
S/□: 3秒

データ[ウエイトパラメータ設定モード]
ｽﾃｯﾌﾟ№

PV表示器

設定項目

初期値

ウエイト値設定

0

ステップ番号1 ウエイト機能選択

無効

ステップ番号2 ウエイト機能選択

無効

ステップ番号3 ウエイト機能選択

無効

ステップ番号4 ウエイト機能選択

無効

ステップ番号5 ウエイト機能選択

無効

ステップ番号6 ウエイト機能選択無効- 74 -(動作なし)

データ

ｽﾃｯﾌﾟ№

PV表示器

設定項目
ステップ番号7 ウエイト機能選択

無効

ステップ番号8 ウエイト機能選択

無効

ステップ番号9 ウエイト機能選択

無効

初期値

データ

初期値

データ

[補助機能設定モード 1]
ｽﾃｯﾌﾟ№

PV表示器

設定項目
設定値ロック選択

ロックなし

SV上限設定1370

SV下限設定-200

センサ補正設定

0.0

通信プロトコル選択

弊社標準ﾌﾟﾛﾄｺﾙ

機器番号設定0

通信速度選択9600bps[補助機能設定モード 1 の続き]ｽﾃｯﾌﾟ№

PV表示器

設定項目
パリティ選択偶数

ストップビット選択

1

初期値

データ

初期値

データ

[補助機能設定モード 2]
ｽﾃｯﾌﾟ№

PV表示器

設定項目

スケーリング上限設定-200 ～ 1370
K
9999

スケーリング下限設定-1999

小数点位置選択

小数点なし

PVフィルタ時定数設定

0.0秒

ステップ時間単位選択時:分

制御開始時のステップSV設定

0

プログラム制御スタート方式選択

PVスタートOUT上限設定100%

OUT下限設定

0%

OUTON/OFF動作すきま設定

1.0

入力種類選択- 75 -

ｽﾃｯﾌﾟ№

PV表示器

設定項目

初期値

警報1(A1)動作選択

警報動作なし警報2(A2)動作選択

警報動作なし警報1(A1)励磁/非励磁選択

励磁警報2(A2)励磁/非励磁選択

励磁警報1(A1)動作すきま設定

1.0

警報2(A2)動作すきま設定

1.0

警報1(A1)動作遅延タイマ設定

0秒

警報2(A2)動作遅延タイマ設定

0秒

イベント出力機能選択

ﾀｲﾑｼｸﾞﾅﾙ出力

パターンエンド出力時間設定

0秒(連続出力)

正/逆動作選択逆(加熱)動作データ

13. プログラムパターン表の作成
プログラム設定を始める前に，プログラムパターン表，データ表の作成を行います。
プログラムパターン表をコピーして，以下の手順で作業してください。
1 プログラムパターン番号を記入してください。
2 ステップ1から順に，各ステップのステップSV，時間を記入してください。
3 警報1(A1)，2(A2)動作点，タイムシグナル出力時間を記入してください。
4 P，I，D，ARW，比例周期を記入してください。
5 ウエイト値設定，各ステップのウエイト機能有効/無効を記入してください。
6 ステップSV設定値を参考に線で結んでください。
●プログラムパターン表の説明
プログラムパターン表は，縦軸がステップSV，横軸がステップ時間(時:分または分:秒)になっています。
ステップSVに設定する値は，各ステップの終了SV，ステップ時間に設定する値は，各ステップの工程時間です。
ステップSVとステップ時間の関係を作成例で説明すると，下記のようになります。
[ステップ1]: 30分(0:30)で500 になるように制御を行います。(*1)[ステップ2]: 1時間(1:00) 500 で制御を行います。
(*1) プログラム制御スタート方式選択で選択したスタート方式により制御開始時のSVが異なります。
・SVスタートを選択した場合，制御開始時のステップSVから制御を開始します。
・PVスタートを選択した場合，SVをPVまで早送りして制御を開始します。
- 76 -

●プログラムパターン表の作成例
プログラムパターン(パターン番号 1 )ステップ番号
1

2

3

4

5

500
1:00
有効

1000
0:40
有効

1000
1:00
有効

0
2:00
無効

1000

目標値(SV)500

0
ステップ温度(℃)
ステップ時間(時：分)
ｳｴｲﾄ機能有効／無効
ｳｴｲﾄ値設定
P(比例帯)
I(積分時間)D(微分時間)ｱﾝﾁﾘｾｯﾄﾜｲﾝﾄﾞｱｯﾌﾟ
比例周期
ﾀｲﾑｼｸﾞﾅﾙ出力

500
0:30
有効
1℃
10℃
200秒
50秒
50％
30秒

ON
OFF

- 77 -

プログラムパターン(パターン番号 )ステップ番号1

2

目標値(SV)

ステップ温度(℃)
ステップ時間(時:分)
ｳｴｲﾄ機能有効／無効
ｳｴｲﾄ値設定
P(比例帯)
I(積分時間)D(微分時間)ｱﾝﾁﾘｾｯﾄﾜｲﾝﾄﾞｱｯﾌﾟ
比例周期
ﾀｲﾑｼｸﾞﾅﾙ出力ON
OFF- 78 -

3

4

5

6

7

8

- 79 -

9・・・お問い合わせは・・・
本器についてご不明な点がございましたら，大変お手数ですが下記項目をご確認の上，お買い上げいただきました販売店，または弊社営業所へお問い
合わせください。
(例)・形 名········································ PCD-33A-R/M
・オプション································· C5・計器番号 ··································· No.○○○○○○
なお，動作上の不具合については，その内容とご使用状態の詳細を具体的にお知らせください。

本

社

大阪営業所

東京営業所
名古屋営業所神奈川

TEL: (045)361-8270

FAX: (045)361-8271

北 陸TEL: (076)479-2410

FAX: (076)479-2411

京 滋

TEL: (077)543-2882

FAX: (077)543-2882

兵 庫

TEL: (079)439-1863

FAX: (079)439-1863

岡 山

TEL: (086)287-8188

FAX: (086)287-8199〒332-0006 埼玉県川口市末広１丁目１３番１７号
TEL: (048)223-7121
FAX: (048)223-7120

広 島

TEL: (082)231-7060

FAX: (082)234-4334

徳 島

TEL: (0883)24-3570

FAX: (0883)24-3217〒460-0013 愛知県名古屋市中区上前津１丁目７番２号
TEL: (052)331-1106
FAX: (052)331-1109

福 岡

TEL: (0942)77-0403

FAX: (0942)77-3446〒562-0035 大阪府箕面市船場東２丁目５番１号
TEL: (072)727-4571
FAX: (072)727-2993[URL] http://www.shinko-technos.co.jp〒562-0035 大阪府箕面市船場東２丁目５番１号
TEL: (072)727-3991
FAX: (072)727-2991[E-mail] sales@shinko-technos.co.jp

No.PCD31J8 2014.04