2015年1月

三菱マイクロシーケンサ
MELSEC iQ-F シリーズ

一 歩 先 ゆくもの づくりへ

新製品ニュース
No.1179

三菱マイクロシーケンサ MELSEC-F シリーズは基本性能の向上 , 駆動機器との連携 , プログラミング環境の改善をコンセプトに、
MELSEC iQ-F シリーズとして新たに生まれ変わりました。
スタンドアロンユースからネットワークを含むシステム提案まで、お客様の『一歩先ゆくものづくり』を強力に支援いたします。

一歩先ゆくものづくりへ
システムバスの高速化 , 内蔵機能の充実 , ネットワーク対応により
MELSEC iQ-F シリーズとして新たに生まれ変わりました。
さらなるアプリケーション領域拡大へ・・・。

搬送
2

食品・飲料

パッケージ

空調

新しくなったマイクロシーケンサのデザインコンセプト

基本性能の向上

駆動機器との親和性

直感的なプログラミング環境- システムバスの高速化- 使いやすい内蔵位置決め（4 軸 200kHz）- ドラッグ＆ドロップによる簡単プログラミング- 内蔵機能の充実- 簡易補間機能の搭載- ユニット FB による開発工数の削減- セキュリティ機能の向上- シンプルモーションユニットによる- 各種機能のパラメータ設定- バッテリレス

4 軸同期制御（専用ソフトウェア不要）

The next level of industry3

iQ Platformは、Next ステージへ。
生産性を向上させる、安定した生産システムの構築。
製品サイクルの短縮化に対応するための、システム開発から立上げまでの時間短縮。
ダウンタイム短縮や生産性を維持する、
システム運用・保守の効率化。
膨大な制御データや生産データの迅速な処理、
トレーサビリティの確立による、製品品質の確保。
こうした課題をTCO＊ の視点から抜本的に解決するソリューション。
それが、「iQ Platform」
です。
＊TCO : Total Cost of Ownership

PLC & HMI

1. MELSEC iQ-Fシリーズのシステムバス性能の高速化（従来比150倍＊1）
によるトータルシステム性能の大幅向上
2. プログラム標準化に必要な FB・ラベルの専用メモリの装備
3. 統一した強固なセキュリティ機能の搭載

ネットワーク

1. CC-Link IE フィールド（将来対応）で実現する 1Gbps 高速通信をロスなく取り込み可能（リンクリフレッシュ性能従来比 40 倍＊ 1）
2. SLMP ＊を用いた各種機器とのシームレス通信の実現（将来対応）＊SLMP : SeamLess Message Protocol

エンジニアリング環境

1. ネットワーク構成図を実機から検出して生成可能（将来対応）
2. MELSOFT Navigator ─ 各エンジニアリングソフトウェア間でのパラメータ相互反映の実現（将来対応）＊1：FX3Uとの比較

4

ER

ERP（業務計画システム）

P
MES（製造実行システム）

ME

S

PLC & HMI

ネットワーク

エンジニアリング環境

n
io
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u
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C

情報連携

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En

5

進化した内蔵機能
CPU 性能内蔵アナログ入出力（警報出力付）FX5U

MELSEC iQ-F の心臓部となるシーケンス実行エンジンは構造化

FX5U には 12bit の 2ch のアナログ入力と1ch のアナログ出力を内蔵しました。

プログラムや複数プログラムの実行 , ST 言語 , FB などに対応可プログラム不要でパラメータの設定だけで使用することができます。

能な新開発の実行エンジンを搭載しています。

数値のシフトやスケーリング設定 , 警報出力もパラメータで簡単に設定できます。

プログラム容量64k

ステップ

命令演算速度（LD,MOV 命令）

34ns

PC MIX 値

14.6 命令/μs

定周期割込みプログラム›› アナログ出力を使った

最小 1msEthernet

インバータ制御の例

FX5U
GOT

PID制御
インバータ

内蔵 SD カードスロット
プログラムのアップデートや装置の量産に便利な SD カードスロットを内蔵しています。
また SD カードにはデータをロギングすることができ（将来対応）
、装置の
事務所

状態や生産状況などの解析に役立ちます。

›› SD カードを使った装置の量産例
生産工場

RUN/STOP/RESET スイッチ
RUN/STOP スイッチに RESET 機能を搭載しました。
デバッグ時も主電源を落とさずに再起動ができるため効率的です。

内蔵 RS-485 ポート (MODBUS® 機能付 )RS-485 通信ポートを内蔵し、三菱汎用インバータとの通信が最長
50m、最大 16 台まで可能です（6 つの応用命令でコントロール可能）。
また MODBUS 機能にも対応しており、シーケンサやセンサ、温度調節器などの周辺機器と最大 32 台＊まで接続することができます。
＊：マスタを含む›› インバータ通信
FX5U/FX5UC(マスタ)
最長 50m
RS-485

最大16 台三菱汎用インバータ

6›› MODBUS 通信
FX5U/FX5UC(マスタ)
最長 50mMODBUS(RS-485) 最大32 局

MODBUS 接続機器
（インバータ、温度調節器など）

省スペース化The next level of industry

セキュリティ

高速システムバス通信

MELSEC iQ-F は第三者からの不正アクセスによるデータの盗難、

MELSEC iQ-F は高速な CPU とともに、1.5k ワード /ms（FX3U

不正実行などをセキュリティ機能 ( ファイルパスワード , リモート

比で約 150 倍）の高速システムバス通信を実現し、データ量の多い

パスワード , セキュリティキー）で防止します。

インテリジェント機能ユニットを使用する際にも、能力を最大限に××›› セキュリティキー機能の例

不正コピー

発揮できます。

プログラム実行不可（プログラムとCPU本体キーが不一致）

SSCNET Ⅲ/H

CC-Link IE フィールド... 将来対応

高速システムバス通信 ( 約 150 倍速 )FX3U との比較

バッテリレスでメンテナンスフリー
プログラムはバッテリなしで保持可能で、時計データは大容量コンデンサにより10 日間保持されます（使用状況により異なります）。
＊：オプションバッテリ使用で時計データや , デバイス
メモリの停電保持（ラッチ）が可能です。

内蔵 Ethernet ポート
Ethernet 通信ポートは、ネットワーク上で最大 8 コネクションの›› ソケット通信

通信に対応し、多くのパソコンや機器との接続が可能です。また、他のシーケンサと直接接続が可能です。

リモートメンテナンスや上位機器とのシームレスな SLMP 通信などにも対応できます。
CPUユニットとエンジニアリングツール（GX Works3）はEthernetケーブル1本で直結接続できます。

›› リモートメンテナンス
GX Works3 を VPN 経由で接続し、プログラムの読出し / 書込みができます。
PC
VPN ルータ

Ethernet

VPNトンネル

VPN ルータ›› SLMP 通信
パソコンからシーケンサのデバイスデータの読出し / 書込みが可能です。
各機器はパラメータで簡単に設定できます。

HUB
PC›› MODBUS/TCP クライアント
7

先進の位置決め機能
内蔵位置決め ( 200kHz、4 軸内蔵 )20μs の高速起動に対応した位置決め
最大 8 ch 200 kHz

FX5U/FX5UC には高速パルス入力 8chと4 軸のパルス出力による位置決め機能を備えています。
またテーブル方式で設定し、割り込みや可変速度運転 , 簡易補間機能に対応した応用命令も使用可
能です。

FX5U-32M : 6 ch 200 kHz+2 ch 10 kHz
FX5UC-32M : 6 ch 200 kHz+2 ch 10 kHz

1軸

200 kHz2軸

200 kHz［内蔵位置決めを使った箱詰め装置の例］

3軸
200 kHz

パルス出力

簡易直線補間 (2 軸同時スタート )
Y 座標

4軸

ON ( 正転 )200 kHz

目標地点 (x,y)

yOFF ( 逆転 )
回転方向

x

始点

シンプルモーションユニット ( 4 軸制御ユニット )SSCNET Ⅲ/H による位置決め制御
FX5-40SSC-S は、SSCNET Ⅲ/H に対応した 4 軸の位置決め機能を搭載したユニットです。
テーブル方式によるプログラムで直線補間 , ２軸円弧補間 , および連続軌跡制御を組み合わせ、容易になめらかな軌跡を描くことができます。
FX5-40SSC-S

3
1

2
4

［シーリング装置の例］
8

1. X軸
2. Y軸
3. Z軸
4. 塗布

主な機能

アプリケーション事例• 直線補間• 円弧補間• 連続軌跡制御• S字加減速• シーリング装置• 自動販売機• パレタイザ• 研磨装置X 座標

The next level of industry

先進のモーション制御機能

コンパクトな装置にシンプルモーションで多彩な制御
シンプルモーションユニットは、パラメータ設定と、シーケンスプログラムからの始動で、位置決め制御 , アドバンスト同期制御 , カム制御 , 速度・トルク制御など、様々なモーション制御を容易に実現します。

FX5U

FX5-40SSC-S

RS-4851軸・同期制御とカム制御で装置に合ったシステムが構築できます。

・64 種のカムパターン登録ができ、異なる内容物にもすぐ対応可能。
・ワークの動作を止めることなく連続的に動作が可能。
インバータ

MR-J4 シリーズ

2軸

3軸

［シンプルモーションを使った包装機の例］

同期制御

ギア, シャフト , 変速機 , カムなどの機械機構をソフトウェアに置き換えた同期制御に加え、カム制御 , クラッチ , カム自動生成などの機能を簡単に実現できます。また、軸ごとに同期制御の始動、停止が行えますので、同期制御軸と位置決め制御軸の混在が可能です。
同期エンコーダ軸に最大 4 軸までの同期運転ができ、様々な装置に対応できます。

カムデータの自動生成

従来、作成が難しかったロータリカッターのカムデータが、シート長 , 同期幅 , カム分解能などを入力するだけで簡単に自動生成できます。

カムデータ

同期軸長
( 同期軸の円周）

お客様作成の GOT 画面

シート送り

マーク検出

シート同期幅
シート長

カム自動生成カム軸(同期軸)速度
シート送り速度パラメータ設定ストローク比

シート長などの

シート同期幅マーク検出機能

ワークに入れられたマークによる入力で、カッター軸のずれを補正することができ、ワークを一定の位置でカットすることができます。

［マーク検出とカムデータによるロータリカッター制御の例］
9使いやすいプログラミングソフトウェア

シーケンスプログラム, 保守を総合的にサポートするソフトウェアです。
グラフィカルで直感的な操作性、「選ぶ」
だけの簡単プログラミング。
トラブルシュート可能な診断機能によりエンジニアリングコストの削減を実現します。

部品を使用して簡単システム設計
GX Works3では部品を選んでドラッグ＆ドロップするだけで、ユニット構成図を作成することができ、システムの設計を簡単に行えます。

構成したいユニットを
部品選択ウィンドウから
ドラッグ＆ドロップで追加

ドラッグ & ドロップユニットのパラメータを自動生成ユニット構成図の作成時に、ユニットをダブルクリックするだけで、ユニットのパラメータを自動生成することができます。

さらに、関連するパラメータがワークウィンドウとして表示され、各設定が可能となります。

ダブルクリック
関連するパラメータのワークウィンドウが表示

ナビゲーションウィンドウにユニットパラメータを追加

10

The next level of industry

主要なプログラム言語に対応
GX Works3では、IEC準拠の主要プログラム言語をサポートしています。同じプロジェクト内で異なるプログラム言語を同時に扱うことができます。

また、プログラムで使われるラベルやデバイスは、異なる言語のプログラムで共有することができます。
ラダー言語

ST言語

プログラミングの負荷軽減に役立つラベル
GX Works3では、グローバルラベル, ローカルラベル, ユニットラベルを使うことができます。グローバルラベルは、複数のプログラム間や他のMELSOFTソフトウェア間で共有して使用することができます。
ローカルラベルは、登録したプログラムやFBの中で使用することができます。
ユニット
ラベルは、各種インテリジェント機能ユニットのバッファメモリ情報を持っています。
そのため、バッファメモリアドレスを意識せずプログラムすることができます。
グローバルラベル設定

ドラッグ & ドロップドラッグ & ドロップ
ローカルラベル設定

シンプルモーションユニット設定ツールの統合
GX Works3にシンプルモーション設定ツールが統合され、GX Works3のみでシンプルモーションユニットのパラメータ, 位置決めデータ, サーボパラメータの設定から立上げ, サーボ調整等を簡単に行えるようになりました。

システム構成同期制御パラメータ

デジタルオシロ11進化した MELSEC iQ-F シリーズ
手軽で便利なパラメータ設定
MELSEQ iQ-Fは、
これまでプログラム入力を必要とした各機器の設定内容を、表形式で入力することができます。
これにより、
内蔵機能はもちろん、増設機器も各パラメータの項目に数値を入力するだけで手軽に設定が可能です。
プログラムの実行トリガもパラメータで設定できます。

内蔵機能パラメータ

プログラムパラメータ

CPU ユニット

初期実行タイプ（原点復帰、初回通信）等

RS-485MODBUS
Ethernet[パラメータ設定できる機能]
CPUパラメータ, Ethernetポート, RS-485通信ポート,
入力応答時間, 拡張ボード, メモリカード, セキュリティなどの設定
拡張アダプタやインテリジェント機能ユニット設定

スキャン実行タイプ
・
・
・
・
・

定周期実行タイプ（サンプリング、位置決め通信処理）等

増設機器パラメータ
拡張ボード

待機タイプ

拡張アダプタインテリジェント
機能ユニットイベント実行タイプ（緊急停止処理）等

・
・
・
・
・

用途に応じたメモリエリア
CPUユニットのプログラムメモリ容量は64kステップありますが、MELSEC iQ-Fでは用途別にメモリのデータエリアが確保されているため、64kステップすべてをプロ
グラムエリアとして使用することができます。
そのため、コメントやステートメントも領域内での取り合いを意識せず、書き込むことが可能となります。
[最大書込み文字数]
コメント:1024文字

プログラム 64k ステップ
（フラッシュ 128k バイト）

ステートメント：5000文字

データ（コメント等）（ROM 5M バイト）デバイス ラベル（RAM 120k バイト）

最大 4G バイトまでの領域が使用可能プログラムデータ

バックアップデータ

ロギングデータ（将来対応）（将来対応）MELSEC iQ-Fシリーズでは、プログラムやデバイスはフラッシュROMなどの不揮発メモリで保持しており、バッテリは不要です。

フレキシブルな内部デバイス
ラッチリレーやリンクリレーの新設, タイマやカウンタの拡張など、デバイスが充実しました。

内部メモリはデバイス点数の割付けを変更でき、使用することが可能です。

●特殊デバイスの便利さはそのままに●ラッチ範囲の設定を自在にカスタマイズ●便利なタイマ・カウンタの設定

従来の特殊デバイスはそのままに、上位機種と互換性のある便利なシステム
デバイスなど合計 12000 点まで増加！

各デバイス毎にラッチ範囲の設定が可能
で、クリア操作時に、ラッチクリア範囲を選ぶことも可能です。

命令の書き方やデバイス種別でタイマ・カウンタの特性が決まるため、デバイス
番号を意識せずにプログラムを作成することができます。

新しく増えた上位互換システムデバイス
・SM/SD0 ～ 4099
MELSEC iQ-R と互換
従来の便利なデバイス
・従来の M8000 ～は→ SM8000 ～に変わります。
・従来の D8000 ～は→ SD8000 ～に変わります。
（GX Works2 で制作した FX3U/FX3UCのプログラムを FX5 に流用する場合は自動でデバイスが変換されます）

12

タイマは
OUT T0・・・・100ms タイマ
OUTH T0・・・10ms タイマ
OUTHS T0・・ 1ms タイマ
OUT ST0・・・ 積算タイマ
カウンタは
OUT C0・・・・16 ビットカウンタ
OUT LC0・・・32 ビットカウンタ

The next level of industry

ソフトウェア
大幅に増えた専用命令

インバータ通信指令機能

ＦＸ3シリーズから専用命令を大幅に追加

三菱インバータプロトコルを内蔵しており、インバータ通信命令を使いRS-485通信で接続した三菱インバータを制御することができます。

【FX3】510種類【FX5】1014種類へ拡大

MELSEC iQ-Rの互換命令や、内蔵機能の専用命令など便利な命令が増えています。
(GX Works2で制作したプログラムも読込み変換可能)

直感的でわかりやすい四則演算
四則演算で記号での入力も可能となり、より分かりやすく直感的に記述することが可能です。

+＊/• IVCK : 運転監視
• IVDR : 運転制御
• IVRD : パラメータ読出し
RS-485• IVWR : パラメータ書込み• IVBWR : パラメータ一括書込み• IVMC : 複数コマンド
		 (2種の設定と2種の読出し)＊：内蔵RS-485通信の場合

内蔵Ethernet機能
通信設定はパラメータで、プログラミングは専用命令で行います。
GX Works3からの診断機能, SLMP機能, ソケット通信機能, IPアドレ
ス変更機能などの豊富な機能や、
リモートパスワードによる外部からの不正なアクセス防止などに対応できます。

同時通信は最大 8 台さらに高性能となった内蔵高速カウンタ機能
パラメータ設定により３つのモードの入力・測定が可能です。

最大 16 台最長 50m＊Ethernet

MELSOFT

SLMP• 通常モード• パルス密度測定モード• 回転速度測定モード

ビジョン
システム

MODBUS機能
高速比較テーブルでは４テーブル、多点出力高速比較テーブルでは128テーブルの設定が可能です。
またHCMOV命令により最新値を特殊レジ
スタに読み出すことも可能です。

強化された内蔵位置決め機能
テーブル運転による簡単な位置決めが可能です。また複数テーブル運
転による位置決め命令のDRVTBL、複数軸同時駆動位置決め命令の
DRVMULを使って簡易直線補間運転も可能です。

パラメータ設定とADPRW(MODBUSマスタの通信命令（データの読出
し/書込み））1つで、MODBUS機能が使えます。RS-485通信アダプタを使えば最大1200mまで通信することが可能です。
アダプタ使用時最大 1200m
マスタ局

スレーブ局

スレーブ局

MODBUS

多段速、割込み位置決め等多彩なテーブル運転設定

汎用ファンクション/ファンクションブロック機能
基本的な約110種類の汎用ファンクション/ファンクションブロックをご用意しています。
専用命令とともに部品として、
ドラッグ&ドロップで使えるため、プログラ
ム制作時間の大幅な削減になります。

ドラッグ
&
ドロップ

13

システム構成

FX5拡張アダプタ

FX5U CPU ユニット

拡張アダプタ最大 6 台
進化した内蔵機能と豊富な拡張性を備えたフラッグシップモデル

FX5増設ユニット

FX5拡張ボード一新された増設ユニットでさらに使いやすく！
FX5U はアナログや通信、高速入出力などを内蔵し、増設ユニット最大 16 台＊さらに拡張ボードやアダプタで手軽にシステム拡張が可能です。
また高速システムバス通信により、インテリジェント機能を持つ増設機器の能力を最大限に発揮できます。

＊：増設電源ユニットを除く

FX5拡張アダプタ

FX5U CPUユニット

最大

2台
通信用

FX5-232ADP
FX5-485ADP

RS-232C通信用
RS-485通信用FX5拡張ボード
最大

FX5U-32MR/ES
FX5U-32MT/ES
FX5U-32MT/ESS

AC D
AC D
AC D

R
T1
T2

FX5U-64MR/ES
FX5U-64MT/ES
FX5U-64MT/ESS

AC D
AC D
AC D

R
T1
T2

FX5U-80MR/ES
FX5U-80MT/ES
FX5U-80MT/ESS

AC D
AC D
AC D

R
T1
T2

1台
最大

4台
アナログ

FX5-4AD-ADP
FX5-4DA-ADP

入力用
出力用

通信用

FX5-232-BD
RS-232C通信用
FX5-485-BD
RS-485通信用FX5-422-BD-GOT RS-422周辺機器通信用

AC AC 電源R リレー出力T1 トランジスタ出力（シンク）

オプション

14

バッテリ

SD カードFX3U-32BL

NZ1MEM-2GBSD（2GB）
NZ1MEM-4GBSD（4GB）

プログラミングソフトウェア

GX Works3D

DC 入力（シンク / ソース）

T2 トランジスタ出力（ソース）

The next level of industry

概略仕様

項 目

電源・入出力AC100 ～ 240V 50/60Hz

突入電流

FX5U-32M □：最大 25A 5ms 以下 /AC100V, 最大 50A 5ms 以下 /AC200V
FX5U-64M □ / FX5U-80M □：最大 30A 5ms 以下 /AC100V, 最大 60A 5ms 以下 /AC200V

消費電力

30W（32M）, 40W（64M）, 45W（80M）

DC5V 電源容量

DC24V 電源容量
入力仕様

出力仕様

内蔵通信ポート

概略仕様

電源仕様

入出力増設

内蔵メモリカードスロット
内蔵アナログ入出力

900mA 以下（32M）, 1100mA 以下（64M, 80M）

400mA 以下（32M）, 600mA 以下（64M, 80M）
CPU ユニット入力に外部電源使用時 480mA 以下（32M）, 740mA 以下（64M）, 770mA 以下（80M）
DC24V, 5.3mA（X020 以降：4mA ）リレー出力タイプ： 2A/1 点 , 8A/4 点コモン, 8A/8 点コモン AC250V（CE, UL/cUL 規格対応時は 240V）, DC30V 以下
トランジスタ出力タイプ ： 0.5A/1 点 , 0.8A/4 点 , 1.6A/8 点コモン DC5 ～ 30V
FX5 用の増設機器を接続可Ethernet（100BASE-TX/10BASE-T）, RS-485（MELSOFT 接続 , MC プロトコル , 無手順通信 , MODBUS RTU, インバータ通信 , 簡易 PC 間通信）
SD カード用 1 スロット
入力 2ch、出力 1ch

FX5増設ユニット
I/O ユニット
電源内蔵入出力ユニット

インテリジェント機能ユニット

増設電源ユニット

入出力ユニット

シンプルモーション

FX5-40SSC-S

電源内蔵入出力ユニット

FX5-32ER/ES
FX5-32ET/ES
FX5-32ET/ESS

バス変換ユニット

入力ユニットFX5-8EX/ES
FX5-16EX/ES

増設電源ユニット

出力ユニットFX5-8EYR/ES
FX5-8EYT/ES
FX5-8EYT/ESS
FX5-16EYR/ES
FX5-16EYT/ES
FX5-16EYT/ESS

ネットワークFX5-1PSU-5V

CC-Link/IE フィールドスレーブ... 将来対応

FX3増設ユニット
増設電源ユニット

インテリジェント機能ユニット
アナログ

FX3U-4AD
FX3U-4DA

FX3U-1PG

温度調節

入力用
出力用

FX3U-4LC

位置決め

FX3U-2HC

高速出力用

温度調節

高速カウンタ

高速入力用

通信/ネットワーク

バス変換ユニット

FX5-CNV-BUS

増設電源ユニット

FX3U-1PSU-5V

FX3U-64CCL
FX3U-16CCL-M
FX3U-128ASL-M
FX3U-128BTY-M

CC-Linkスレーブ
CC-Linkマスタ
エニイワイヤアズリンクマスタ
エニイワイヤBittyマスタ

FX3Uのインテリジェント機能ユニットは、プログラムによるパラメータの設定が必要です。
FX3増設ユニットを接続する場合、FX3増設ユニットへアクセスする際のバス速度はFX3の速度になります。

15

FX5拡張アダプタ
FX5UC CPU ユニット
FX5増設ユニット（コネクタタイプ）

コンパクトなボディに多くの機能を詰め込みました。

コネクタ変換ユニット

拡張アダプタ最大 6 台FX5増設ユニット（端子台タイプ）

増設ユニットがコンパクトになり、装置の小型化に貢献！
FX5UC に接続可能な増設ユニットは、

増設ユニット最大 16 台＊コンパクトで使いやすく、様々な装置の小型化が可能。
豊富な変換ユニットで FX5 や FX3 の増設機器にも自在につながります。

＊：電源の制約によりCPUユニットへの直接接続は最大12台まで、電源ユニット（将来対応）接続により16台接続可能
コネクタ変換ユニットは除く

FX5拡張アダプタ

FX5増設ユニット（コネクタタイプ）

FX5UC CPUユニット

最大

I/Oユニット

シンクタイプシンクタイプ

2台
通信用

FX5-232ADP
FX5-485ADP

RS-232C通信用
RS-485通信用

FX5UC-32MT/D

最大

4台

DC D1 T1

ソースタイプFX5-C32EX/D
FX5-C32EYT/D
FX5-C32ET/D

入力増設用
出力増設用
入出力増設用

ソースタイプ

アナログ

FX5-4AD-ADP
FX5-4DA-ADP

入力用
出力用

FX5UC-32MT/DSS DC D2 T2

DC DC 電源D1 DC 入力（シンク）T1 トランジスタ出力（シンク）

D2 DC 入力（シンク / ソース）
T2 トランジスタ出力（ソース）

オプション
バッテリ

FX3U-32BLSD カードNZ1MEM-2GBSD（2GB）
NZ1MEM-4GBSD（4GB）

プログラミングソフトウェア

GX Works3

シンクタイプ入出力用ターミナルブロック
FX-16E-TB
FX-16EYT-TB
FX-16EYR-TB
FX-16EX-A1-TB
FX-16EYS-TB
FX-32E-TB
ソースタイプ入出力用ターミナルブロック
FX-16E-TB/UL
FX-16EYT-ES-TB/UL
FX-16EYR-ES-TB/UL FX-16EYT-ESS-TB/UL
FX-16EYS-ES-TB/UL FX-32E-TB/UL

入出力ケーブル●汎用入出力ケーブル●ターミナルブロック用
FX-16E-500CAB-S（5m 20 ピン）
FX-16E-□CAB-R（20 ピン）●ターミナルブロック用□：150（1.5m）/300（3m）/500（5m）FX-16E-□CAB（両端 20 ピン）□：150（1.5m）/300（3m）/500（5m）16

FX5-C32EX/DS
FX5-C32EYT/DSS
FX5-C32ET/DSS

入力増設用
出力増設用
入出力増設用The next level of industry

概略仕様

項 目

電源・入出力

DC24V

突入電流

最大 30A 0.5ms 以下 /DC24V

消費電力

8W（32M）

DC5V 電源容量

720mA 以下（32M）

DC24V 電源容量

500mA 以下（32M）

入力仕様

DC24V, 5.3mA

トランジスタ出力タイプ：Y000 〜 Y003 0.3A/1 点 Y004 以降 0.1A/1 点 , 0.8A/8 点コモン DC5 〜 30V

出力仕様

入出力増設

内蔵通信ポート

概略仕様

電源仕様

FX5UC, FX5( コネクタ変換必要 ) 用の増設機器を接続可Ethernet(100BASE-TX/10BASE-T), RS-485（MELSOFT 接続 , MC プロトコル , 無手順通信 , MODBUS RTU, インバータ通信 , 簡易 PC 間通信）

内蔵メモリカードスロット

SD カード用 1 スロット

FX5増設ユニット（端子台タイプ）
コネクタ変換ユニット

I/Oユニット

出力ユニットインテリジェント機能ユニット

シンクタイプシンプルモーション

FX5-40SSC-S
出力ユニットFX5-8EYT/ES
FX5-16EYT/ES
ソースタイプ

コネクタ変換ユニット

FX5-CNV-IFC

入力ユニットFX5-8EX/ES
FX5-16EX/ES
ネットワーク

CC-Link/IE フィールドスレーブ

出力ユニットFX5-8EYR/ES
FX5-16EYR/ES... 将来対応
出力ユニットFX5-8EYT/ESS
FX5-16EYT/ESS

FX3増設ユニット

バス変換ユニット

インテリジェント機能ユニット
バス変換ユニット

FX5-CNV-BUS

アナログ

FX3U-4AD
FX3U-4DA

FX3U-1PG

温度調節

入力用
出力用

FX3U-4LC

位置決め

FX3U-2HC

高速出力用

温度調節

高速カウンタ

高速入力用

通信/ネットワーク

バス変換ユニット

FX5-CNV-BUSC

FX3U-64CCL
FX3U-16CCL-M
FX3U-128ASL-M
FX3U-128BTY-M

CC-Linkスレーブ
CC-Linkマスタ
エニイワイヤアズリンクマスタ
エニイワイヤBittyマスタ

FX3Uのインテリジェント機能ユニットは、プログラムによるパラメータの設定が必要です。
FX3増設ユニットを接続する場合、FX3増設ユニットへアクセスする際のバス速度はFX3の速度になります。

17

FX5U 機種選定■■ 製品構成81

制御規模：32 ～ 256点●（ CPU ユニット：32/64/80 点 ）＊●●リモートI/O を含め、最大入出力 512 点の制御
点数を実現。

2

4

3

5

6

9

10

●●

7

＊:CC-Link, AnyWireASLINK および Bitty シリーズの場合

種類

内容

CPUユニット
I/Oユニット
FX5 増設電源ユニット

接続内容 ･ 機種選定

CPU･電源･入出力･プログラムメモリを内蔵したシー各種の増設機器が接続できます。
ケンサ本体です。
入出力の最大増設点数は256点です。
入出力を増設するための製品です。電源を内蔵した（増設ユニット：最大16台（増設電源ユニットを除く））
製品もあります。
CC-Link, AnyWireASLINK および BittyシリーズのリモートI/Oとの合計は最大512 点です。
CPUユニットの内蔵電源が不足する場合に増設す I/Oユニット，インテリジェント機能ユニット，バス変換ユニットに電源が供給できます。
る電源です。増設ケーブルが付属されています。
最大 2台接続できます。

FX5インテリジェント機能ユニット 入出力以外の機能を持つユニットです。

増設ユニットはI/Oユニットを合わせて最大16台（増設電源ユニットを除く）です。

バス変換ユニット

FX3シリーズの増設ユニットは、バス変換ユニットの右側にのみ接続可能です。

FX5 拡張ボード
FX5 拡張アダプタ
FX3 増設電源ユニット

FX3シリーズの増設ユニットを接続するための変換ユニットです。
CPUユニット正面に接続する機能拡張のためのボードです。
CPUユニット左側に接続する機能拡張のためのアダプタです。
CPUユニットの内蔵電源が不足する場合に増設する電源です。

FX3インテリジェント機能ユニット 入出力以外の機能を持つユニットです。
＊：一部の機種を除く

CPU ユニット
形名

機能

FX5U-32MR/ES
FX5U-32MT/ES
FX5U-32MT/ESS
FX5U-64MR/ESCPU ユニット
FX5U-64MT/ES（ サービス電源内蔵 ）FX5U-64MT/ESS
FX5U-80MR/ES
FX5U-80MT/ES
FX5U-80MT/ESS

入出力占有点数

CPUユニット正面に最大1台接続できます。
（ 拡張アダプタと併用可）
CPUユニット左側に最大 6台接続できます。
使用する場合は、バス変換ユニットが必要です。最大 2台接続できます。
使用する場合は、バス変換ユニットが必要です。
FX3用増設電源ユニット使用時：最大8台＊、FX3用増設電源ユニット不使用時：最大 6台＊接続できます。

電源容量
DC5V 電源

DC24V
サービス電源

32 点

900mA

400mA
（ 480mA ＊ ）64 点

1100mA

600mA（ 740mA ＊ ）80 点

1100mA

600mA（ 770mA ＊ ）＊：入力回路に外部電源を使用した場合の電源容量です。

I/O ユニット
形名

FX5-32ER/ES
FX5-32ET/ES
FX5-32ET/ESS

機能

入出力ユニット（ サービス電源内蔵 ）入出力占有点数

32 点

電源容量DC5V 電源

965mA

DC24V
サービス電源250mA（ 310mA ＊ ）＊：入力回路に外部電源を使用した場合の電源容量です。

FX5 増設電源ユニット
形名

FX5-1PSU-5V

機能

増設用電源

＊：周囲温度が 40℃を超える場合は、マニュアルをご覧ください。

18

入出力占有点数ー

電源容量
DC5V 電源DC24V 電源1200mA ＊300mA ＊

入出力形式

入力点数

DC24V
（シンク/ソース）/リレー出力
DC入力（シンク/ソース）/トランジスタ（シンク） 16点
DC入力
（シンク/ソース）/トランジスタ
（ソース）
DC24V
（シンク/ソース）/リレー出力
DC入力（シンク/ソース）/トランジスタ（シンク） 32 点
DC入力
（シンク/ソース）/トランジスタ
（ソース）
DC24V
（シンク/ソース）/リレー出力
DC入力（シンク/ソース）/トランジスタ（シンク） 40 点
DC入力
（シンク/ソース）/トランジスタ
（ソース）

入出力形式

入力点数

DC入力
（シンク/ソース）/リレー出力
DC入力（シンク/ソース）/トランジスタ（シンク） 16点
DC入力
（シンク/ソース）/トランジスタ
（ソース）

出力点数

16点

32 点

40 点

出力点数

16点

The next level of industry

I/O ユニット
形名

入出力形式

FX5-8EX/ES
FX5-16EX/ES
FX5-8EYR/ES
FX5-8EYT/ES
FX5-8EYT/ESS
FX5-16EYR/ES
FX5-16EYT/ES
FX5-16EYT/ESS

入出力占有点数

DC入力（ シンク/ ソース）
DC入力
（ シンク/ ソース）
リレー出力
トランジスタ出力（ シンク）
トランジスタ出力（ ソース）
リレー出力
トランジスタ出力（ シンク）
トランジスタ出力（ ソース）

DC5V 内部消費電流

8点
16点

75mA
100mA

50mA
85mA

8点

75mA

75mA

16点

100mA

125mA

FX5 インテリジェント機能ユニット
形名

機能

FX5-40SSC-S

入出力占有点数

シンプルモーション4 軸制御（ SSCNET Ⅲ/H 対応 ） 8 点

DC5V 内部消費電流ー

バス変換ユニット
形名

機能

FX5-CNV-BUS

入出力占有点数

バス変換 FX5 → FX3

8点

DC5V 内部消費電流

150mA

FX5 拡張ボード
形名機能

FX5-232-BD
FX5-485-BD
FX5-422-BD-GOT

入出力占有点数

RS-232C通信
RS-485 通信
RS-422 通信（ GOT 接続用）

DC5V 内部消費電流

20mA

ー

FX5 拡張アダプタ
機能

FX5-232ADP
FX5-485ADP
FX5-4AD-ADP
FX5-4DA-ADP

入出力占有点数

RS-232C 通信
RS-485 通信
4ch 電圧入力/ 電流入力
4ch 電圧出力/ 電流出力

DC5V 内部消費電流

30mA
20mA

ー

FX3U-1PSU-5V

入出力占有点数

増設用電源＊：周囲温度が 40℃を超える場合は、マニュアルをご覧ください。

消費電流
DC24V 内部消費電流ー

機能

FX3U-4AD
FX3U-4DA
FX3U-4LC
FX3U-16CCL-M
FX3U-64CCL
FX3U-1PG
FX3U-2HC
FX3U-128ASL-M
FX3U-128BTY-M

4ch 電圧入力/ 電流入力
4ch 電圧出力/ 電流出力
4ループ温度調節（ 測温抵抗体 / 熱電対/ 低電圧 ）CC-Link 用マスタ
（ Ver. 2.00および Ver. 1.10 対応）
CC-Link 用インテリジェントデバイス局
独立1軸制御用パルス出力
2ch 高速カウンタ
AnyWireASLINK 用マスタ
AnyWire Bitty 用マスタ

＊ ：設定により変化します。

増設ユニットの消費電流の計算

拡張アダプタ，拡張ボード，増設ユニットが必要とする電源は、CPU ユニットや増設電源ユニットなどから供給します。
電源供給が可能か、下記の計算式で確認してくだ
さい。
（すべての計算式を満たす必要があります）

拡張
アダプタ

■CPU ユニットからの電源供給

消費電流
DC24V 内部消費電流

DC5V 電源容量（CPU ユニット）

ー

=

計算
結果

=

計算
結果

［ DC24V 電源 ］
DC24V
サービス電源容量（CPU ユニット）ー

合計消費電流（増設機器の合計）
接続する

拡張
ボード

8点
＊

ー

8点

150mA
245mA

＊

130mA

CPU ユニットから給電≧ 0mA≧ 0mA*

DC5V 電源容量（電源内蔵入出力ユニット）

消費電流
DC24V 内部消費電流ー

合計消費電流（電源内蔵入出力ユニット）

160mA

ー

合計消費電流接続する

接続する

外部 DC24V 電源

DC24V 外部給電

90mA
160mA
50mA
240mA
220mA
40mA
ー

増設電源
ユニット

入力
出力
インテリ バス変換 インテリユニット ユニット ユニット ユニット ユニット

増設電源ユニットから給電（入力ユニットは DC5V 電源のみ）■増設電源ユニットからの電源供給 （FX3 シリーズの増設電源ユニットを使用する

計算
結果

≧ 0mA

=

計算
結果

≧ 0mA*（増設機器の合計）

ー

消費電流
DC24V 内部消費電流場合は、別途計算が必要となります）［ DC5V 電源 ］=

（増設機器の合計）

DC24V 外部給電

ー

電源内蔵入出力ユニットから給電［ DC24V 電源 ］
DC24V
サービス電源容量

ー

ー

電源内蔵
入力
出力
入力
出力
インテリ インテリ インテリユニット ユニット 入出力ユニット ユニット ユニット ユニット ユニット ユニット

［ DC5V 電源 ］

（増設機器の合計）
接続する

CPU
ユニット

110mA
120mA
160mA

DC24V 外部給電

DC24V 外部給電

300mA ＊

DC5V 内部消費電流■電源内蔵入出力ユニットからの電源供給［ DC5V 電源 ］

合計消費電流入出力占有点数ー

電源容量
DC24V 電源DC5V 電源FX3 インテリジェント機能ユニット
形名

250mA

20mA
ー

1000mA ＊ー

DC24V 外部給電

ー

30mA

10mA

機能

ー

消費電流
DC24V 内部消費電流

FX3 増設電源ユニット
形名

DC24V 外部給電

ー20mA ＊＊：GOT 5V タイプを接続した場合、消費電流が増加します。

形名

消費電流
DC24V 内部消費電流

DC5V 電源容量（増設電源ユニット）ー

合計消費電流

=

計算
結果

≧ 0mA

ー

合計消費電流

=

計算
結果

≧ 0mA

（増設機器の合計）
接続する［ DC24V 電源 ］
DC24V
サービス電源容量（増設電源ユニット）（増設機器の合計）
接続する＜注意＞ 計算結果がマイナスになる場合は、電源容量を超えていますのでシステム構成を再検討してください。
＊：DC24V サービス電源計算結果の数値（プラスの場合）は、
DC24V サービス電源の残容量を表し外部の負荷電源として利用することができます。

一部の製品につきましては、接続台数に制限がありますので次項を参照してください。

19

システム構成上のルール

FX5U CPUユニットでは、CPUユニット, 増設機器の入出力点数とリモートI/O点数の合計512点以下の制御が行えます。

システム全体の入出力点数

最大512点以下

1. 入出力点数(入出力占有点数含む)

最大256点以下

最大16台

FX5
拡張
拡張
アダプタ アダプタ（アナログ） （通信）最大4台

CPUユニット

最大2台

拡張
ボード

入力
ユニット,
出力
ユニット

インテリ
ユニット

増設電源
ユニット

入力
ユニット,
出力
ユニット

バス変換
ユニット

インテリ
ユニット

増設電源
ユニット

インテリ インテリユニット ユニット

最大1台

最大8台

最大1台

FX3

最大8台

最大8台

最大12台

最大10台

2. CC-Link，AnyWire Bitty，AnyWireASLINKのリモートI/O点数

合計最大2台最大384点以下

CC-Link，AnyWire Bitty，AnyWireASLINKのシステム
リモートI/O局

リモートI/O局

リモートI/O局

リモートI/O局■入出力点数について

FX5Uで構成できる最大入出力点数は下記のとおりです。
最大入出力点数

入出力占有点数CPU ユニット

256 点≧

I/O ユニット+（A） 点

インテリユニット

合計
（B）点

+

（C） 台

×8 点

拡張アダプタや、拡張ボード，増設電源ユニットは占有点数に含みません。
(Ａ)：CPUユニットの入出力点数

合計
512点
以下

(B)：I/Oユニットの入出力合計点数(C)：インテリユニットの合計台数■ネットワークマスタユニットを使用時の入出力点数について

ネットワークマスタユニットを使用した場合は、リモートI/Oの最大入出力点数が下記のとおりです。
最大入出力点数

リモート I/O 占有点数
AnyWireASLINKおよび Bitty シリーズ＊2
＊1

384 点

≧

（D） 点

CC-Link＊3

+

（E） 局

×32 点

CC-Link はリモート I/O 局数 ×32 点の合計点数です。
（リモート I/O の点数にかかわらず 32 点で計算）(D)：AnyWireASLINKおよびBittyシリーズリモートI/O点数(E)：CC-LinkリモートI/Oの局数(台数)＊1： AnyWireASLINKマスタのロータリスイッチで設定した入出力点数をリモートI/O点数としてください。
＊2： AnyWire Bittyマスタのロータリスイッチで設定した入出力点数をリモートI/O点数としてください。
＊3： CC-LinkマスタとAnyWire BittyマスタおよびAnyWireASLINKマスタを併用する場合AnyWire BittyマスタおよびAnyWireASLINKマスタを前段（左側）に接続してください。FX5U CPUユニットでは，CC-Linkマスタのパラメータをシーケンスプログラムで設定するため，リモートI/O点数を空きを含め256点まで占有します。そのため，CC-Linkマスタを前段（左側）に接続すると，後段（右側）のAnyWire BittyおよびAnyWireASLINKマスタの各リモートI/O点数が128点未満になる場合があります。併用時は「FX3U-128ASL-M, FX3U-128BTY-MおよびFX3U-16CCL-Mユーザーズマニュアル」を参照してください。

増設時の台数制限
下記の製品につきましては、接続台数に制限がありますのでご注意ください。詳細はマニュアルをご覧ください。
種類

FX3シリーズ用インテリジェント機能ユニット

機種 ･ 形名

FX3U-4AD
FX3U-4DA
FX3U-1PG
FX3U-4LC
FX3U-128ASL-M
FX3U-128BTY-M
FX3U-16CCL-M
FX3U-64CCL
FX3U-2HC

選定方法 ･ 注意事項

■ FX3U 増設電源ユニットを使用時：1システムあたり最大 8 台接続できます。
■ FX3U 増設電源ユニットを不使用時：1システムあたり最大 6 台接続できます。

システム全体で最大１台接続できます。
システム全体で最大２台接続できます。
FX3U-1PSU-5V を使用しない場合、バス変換ユニットの直後に接続してください。

各機種の詳細はマニュアルをご覧ください。

20

The next level of industry

FX5UC 機種選定■■ 製品構成

7

1

2

3

4

5

6

8

制御規模：32 ～ 256点
（ CPU ユニット：32 点 ）リモートI/O ＊を含め、最大入出力 512 点の制御
点数を実現。

●●●●＊:CC-Link, AnyWireASLINK および Bitty シリーズの場合

種類

内容

接続内容 ･ 機種選定

CPU ユニット

CPU･電源･入出力･プログラムメモリを内蔵したシーケンサ本体です。

I/O ユニット（ コネクタタイプ ）コネクタタイプの入出力を増設するための製品です。

コネクタ変換ユニット

FX5 用の増設機器を接続するためのコネクタ変換を行います。

I/O ユニット（ 端子台タイプ ）入出力を増設するための製品です。

FX5 インテリジェント機能ユニット

入出力以外の機能を持つユニットです。
FX3シリーズの増設ユニットを接続するための変換ユニットです。
CPU ユニット左側に接続する機能拡張のためのアダプタです。

バス変換ユニット
FX5 拡張アダプタ
FX3 インテリジェント機能ユニット

入出力以外の機能を持つユニットです。

各種の増設機器が接続できます。
入出力の最大増設点数は 256点です。
（ 増設ユニット：最大12 台（ コネクタ変換ユニットを除く））CC-Link, AnyWireASLINK および Bitty シリーズのリモートI/Oとの合計は最大512 点です。
FX5 用の増設機器が接続できます。
入出力の最大増設点数は 256点です。
（ 増設ユニット：最大12 台（ コネクタ変換ユニットを除く））CC-Link, AnyWireASLINK および Bitty シリーズのリモートI/Oとの合計は最大512 点です。
増設ユニットは I/O ユニットを合わせて最大12 台です。
（ コネクタ変換ユニットを除く）
FX3シリーズの増設ユニットは、バス変換ユニットの右側にのみ接続可能です。
CPU ユニット左側に最大 6 台接続できます。
使用する場合は、バス変換ユニットが必要です。
バス変換ユニットの右側に最大 6 台接続できます。

＊：一部の機種を除く

CPUユニット
形名

FX5UC-32MT/D
FX5UC-32MT/DSS

機能

入出力占有点数CPU ユニット

32 点

DC5V 電源

電源容量

720mA

DC24V 電源

500mA

入出力形式

DC入力
（ シンク）/
トランジスタ（ シンク）
DC入力（ シンク/ ソース）/
トランジスタ（ ソース）

I/O ユニット（ コネクタタイプ ）形名

FX5-C32EX/D
FX5-C32EX/DS
FX5-C32EYT/D
FX5-C32EYT/DSS
FX5-C32ET/D
FX5-C32ET/DSS

入出力形式

DC入力(シンク）
DC入力（ シンク/ ソース）
トランジスタ出力（ シンク）
トランジスタ出力（ ソース）
DC入力（ シンク）/
トランジスタ出力（ シンク）
DC入力（ シンク/ ソース）/
トランジスタ出力（ ソース）

入出力占有点数

DC5V 内部消費電流

消費電流

DC24V 内部消費電流

FX5-CNV-IFC

32 点

16点

16点

DC24V 外部給電

120mA

200mA

ー

100mA

機能

コネクタ変換

出力点数

ー

コネクタ変換ユニット
形名

入力点数

入出力占有点数ーDC5V 内部消費電流

ー

消費電流

DC24V 内部消費電流ーー

DC24V 外部給電

21

I/O ユニット（ 端子台タイプ ）形名

機能

FX5-8EX/ES
FX5-16EX/ES
FX5-8EYR/ES
FX5-8EYT/ES
FX5-8EYT/ESS
FX5-16EYR/ES
FX5-16EYT/ES
FX5-16EYT/ESS

入出力占有点数

DC入力（ シンク/ ソース）
DC入力
（ シンク/ ソース）
リレー出力
トランジスタ出力（ シンク）
トランジスタ出力（ ソース）
リレー出力
トランジスタ出力（ シンク）
トランジスタ出力（ ソース）

DC5V 内部消費電流

消費電流

DC24V 内部消費電流

8点
16点

75mA
100mA

50mA
85mA

8点

75mA

75mA

16点

100mA

125mA

DC24V 外部給電

ー＊：入力回路に外部電源を使用した場合の電源容量です。

FX5 インテリジェント機能ユニット
形名

機能

FX5-40SSC-S

入出力占有点数

シンプルモーション4 軸制御（ SSCNET Ⅲ/H 対応 ） 8 点

DC5V 内部消費電流ー

バス変換ユニット
形名

機能

FX5-CNV-BUSC
FX5-CNV-BUS

入出力占有点数

バス変換 FX5（ コネクタ）→ FX3
バス変換 FX5 → FX3

8点

DC5V 内部消費電流

150mA

FX5 拡張アダプタ
形名機能

FX5-232ADP
FX5-485ADP
FX5-4AD-ADP
FX5-4DA-ADP

入出力占有点数

RS-232C 通信
RS-485 通信
4ch 電圧入力/ 電流入力
4ch 電圧出力/ 電流出力

DC5V 内部消費電流

30mA
20mA

ー

10mA

FX3 インテリジェント機能ユニット
形名

機能

FX3U-4AD
FX3U-4DA
FX3U-4LC
FX3U-16CCL-M
FX3U-64CCL
FX3U-1PG
FX3U-2HC
FX3U-128ASL-M
FX3U-128BTY-M

4ch 電圧入力/ 電流入力
4ch 電圧出力/ 電流出力
4ループ温度調節（ 測温抵抗体 / 熱電対/ 低電圧 ）CC-Link 用マスタ
（ Ver. 2.00および Ver. 1.10 対応）
CC-Link 用インテリジェントデバイス局
独立1軸制御用パルス出力
2ch 高速カウンタ
AnyWireASLINK 用マスタ
AnyWire Bitty 用マスタ

＊ ：設定により変化します。

入出力占有点数

増設ユニットの消費電流の計算
拡張アダプタ，
増設ユニットが必要とする電源は、CPU ユニットから供給します。
電源供給が可能か、下記の計算式で確認してください。
（すべての計算式を満たす必要があります）

DC5V 内部消費電流

110mA
120mA
160mA

8点
＊

ー

8点

150mA
245mA

＊

130mA

拡張
アダプタ

CPU
ユニット

消費電流
DC24V 内部消費電流ー

DC24V 外部給電

250mA

消費電流
DC24V 内部消費電流ー

DC24V 外部給電ー

消費電流
DC24V 内部消費電流

30mA
20mA
ー

消費電流
DC24V 内部消費電流ー

DC24V 外部給電

ー
160mA

DC24V 外部給電

90mA
160mA
50mA
240mA
220mA
40mA
ー

入力
出力
コネクタ インテリ バス変換 インテリユニット ユニット
変換
ユニット ユニット ユニット

CPU ユニットから給電■CPU ユニットからの電源供給［ DC5V 電源 ］
DC5V 電源容量（CPU ユニット）ー

合計消費電流（増設機器の合計）

=

計算
結果

≧ 0mA

合計消費電流

=

計算
結果

≧ 0mA

接続する

［ DC24V 電源 ］
DC24V 電源容量

（CPU ユニット）

22ー（増設機器の合計）
接続する＜注意＞ 計算結果がマイナスになる場合は、電源容量を超えていますのでシステム構成を再検討してください。
一部の製品につきましては、接続台数に制限がありますので次項を参照してください。

The next level of industry

システム構成上のルール

FX5UC CPUユニットでは、CPUユニット, 増設機器の入出力点数とリモートI/O点数の合計512点以下の制御が行えます。

システム全体の入出力点数

最大512点以下

1. 入出力点数(入出力占有点数含む)

最大256点以下

最大12台

FX3

FX5
拡張
拡張
アダプタ アダプタ（アナログ） （通信）最大4台

CPUユニット

入力
ユニット,
出力
ユニット

コネクタ
変換
ユニット

入力
ユニット,
出力
ユニット

バス変換 インテリユニット ユニット

インテリ
ユニット

最大1台

最大1台

合計最大12台

最大8台

最大2台

2. CC-Link，AnyWire Bitty，AnyWireASLINKのリモートI/O点数

インテリ
ユニット

最大6台

最大384点以下

CC-Link，AnyWire Bitty，AnyWireASLINKのシステム
リモートI/O局

リモートI/O局

リモートI/O局

リモートI/O局■入出力点数について

FX5UCで構成できる最大入出力点数は下記のとおりです。
最大入出力点数

入出力占有点数CPU ユニット

256 点

≧

（A） 点

I/O ユニット

+

合計
（B）点

インテリユニット

+

（C） 台

×8 点

拡張アダプタやコネクタ変換ユニットは占有点数に含みません。
(Ａ)：CPUユニットの入出力点数

合計
512点
以下

(B)：I/Oユニットの入出力合計点数(C)：インテリユニットの合計台数■ネットワークマスタユニットを使用時の入出力点数について

ネットワークマスタユニットを使用した場合は、リモートI/Oの最大入出力点数が下記のとおりです。
最大入出力点数

リモート I/O 占有点数
AnyWireASLINKおよび Bitty シリーズ＊2
＊1

384 点

≧

（D） 点

CC-Link＊3

+

（E） 局

×32 点

CC-Link はリモート I/O 局数 ×32 点の合計点数です。
（リモート I/O の点数にかかわらず 32 点で計算）(D)：AnyWireASLINKおよびBittyシリーズリモートI/O点数(E)：CC-LinkリモートI/Oの局数(台数)＊1： AnyWireASLINKマスタのロータリスイッチで設定した入出力点数をリモートI/O点数としてください。
＊2： AnyWire Bittyマスタのロータリスイッチで設定した入出力点数をリモートI/O点数としてください。
＊3： CC-LinkマスタとAnyWire BittyマスタおよびAnyWireASLINKマスタを併用する場合AnyWire BittyマスタおよびAnyWireASLINKマスタを前段（左側）に接続してください。FX5UC CPUユニットでは、CC-Linkマスタのパラメータをシーケンスプログラムで設定するため、リモートI/O点数を空きを含め256点まで占有します。そのため、CC-Linkマスタを前段（左側）に接続すると、後段（右側）のAnyWire BittyおよびAnyWireASLINKマスタの各リモートI/O点数が128点未満になる場合があります。併用時は「FX3U-128ASL-M, FX3U-128BTY-MおよびFX3U-16CCL-Mユーザーズマニュアル」を参照してください。

増設時の台数制限
下記の製品につきましては、接続台数に制限がありますのでご注意ください。詳細はマニュアルをご覧ください。
種類

FX3シリーズ用インテリジェント機能ユニット

機種 ･ 形名

FX3U-4AD
FX3U-4DA
FX3U-1PG
FX3U-4LC
FX3U-128ASL-M
FX3U-128BTY-M
FX3U-16CCL-M
FX3U-64CCL
FX3U-2HC

選定方法 ･ 注意事項

システム全体で最大 6 台接続できます。

システム全体で最大１台接続できます。
システム全体で最大２台接続できます。
バス変換ユニットの直後に接続してください。
各機種の詳細はマニュアルをご覧ください。

23

製品仕様
CPU ユニット仕様□ 一般仕様項目
使用周囲温度

0 ～ 55℃＊1

保存周囲温度

FX5UC-25 ～ 75℃

使用周囲湿度

5 ～ 95%RH，結露なきこと

保存周囲湿度

5 ～ 95%RH，結露なきこと

耐振動

仕様

FX5U
＊２

DIN レール取付時

＊3

直接取付時

周波数

加速度

8.4 ～ 150Hz

4.9m/s

5 ～ 8.4Hz

5 〜 8.4Hz

8.4 ～ 150Hz

片振幅

—

掃引回数

1.75mm

X，Y，Z
各方向 10 回（合計各 80 分）

—

2

—

3.5mm

9.8m/s

—

2

周波数

加速度

8.4 ～ 150Hz

4.9m/s

5 ～ 8.4Hz

—

2

片振幅

掃引回数

—

X, Y, Z 各方向 10 回
（合計各 80 分）

1.75mm—

147m/s2，作用時間 11ms，正弦半波パルスにて X，Y，Z 各双方向 3 回

耐衝撃 ＊3接地

D 種接地（接地抵抗：100 Ω以下）< 強電系との共通接地は不可 > ＊4

使用雰囲気

腐食性 , 可燃性ガスがなく, 導電性のじんあい（ほこり）がひどくないこと

0 〜 2000m

使用標高 ＊5

設置場所

制御盤内

汚染度 ＊72 以下

オーバボルテージカテゴリ＊ 6 Ⅱ以下

装置クラス

Class 2

＊ 1 ：入出力のディレーティングがあります。詳細は、マニュアルをご覧ください。
＊ 2：インテリジェント機能ユニットについては、各製品のマニュアルをご覧ください。
＊ 3：判定基準は IEC61131-2 による。
＊ 4：接地は、専用接地または共用接地してください。
＊ 5：大気圧以上に加圧した環境下では使用できません。故障する可能性があります。
＊ 6：その機器が公衆配電網から構内の機械装置にいたるまでの、どこの配電部に接続されていることを想定しているかを示します。カテゴリⅡは、固定設備から給電される機器などに適用されます。定格 300V までの機器の耐サージ電圧は 2500V です。
＊ 7：その機器が使用される環境における導電性物質の発生度合いを示す指標です。汚染度 2 は、非導電性の汚染しか発生しません。ただし、偶発的な凝結によって一時的な導電が起こりうる環境です。

□ 電源仕様項目

FX5U-32M □

定格電圧AC100 ～ 240V

定格周波数50/60Hz

電圧許容範囲FX5U-64M □仕様

AC85 ～ 264V

DC20.4 ～ 28.8V

5ms 以下の瞬時停電に対し動作を継続します。

10ms 以下の瞬時停電に対し動作を継続します。

電源ヒューズ

250V 3.15A
タイムラグヒューズ

250V 5A
タイムラグヒューズ

30W

40W

45W

400mA

600mA

600mA

480mA

740mA

770mA

最大 25A 5ms 以下 /AC100V
最大 50A 5ms 以下 /AC200V

突入電流
＊1

DC5V 電源容量 ＊3

CPU ユニットの入力回路に ,DC24V サービス サービス電源を使用する場合
電源容量 ＊2 ＊3
CPU ユニットの入力回路に ,外部電源を使用する場合

FX5UC-32MT/ □

DC24V
－

許容瞬時停電時間

消費電力

FX5U-80M □900mA

最大 30A 5ms 以下 /AC100V
最大 60A 5ms 以下 /AC200V

1100mA

125V 3.15A
タイムラグヒューズ

最大 30A 0.5ms 以下 /DC24V
1100mA

8W

720mA
500mA

＊ 1 ：CPU ユニットに接続できる最大構成時の場合で、DC24V サービス電源を最大消費した時の値です。（入力回路の電流分を含む）＊ 2： DC24V サービス電源は、I/O ユニットなどの接続を行った場合消費され、使用できる電流が減少します。サービス電源についての詳細は、マニュアルをご覧ください。
＊ 3：FX5UC-32MT/ □は内部供給用電源となります。

□ 性能仕様
仕様

項目
制御方式

入出力制御方式

プログラミング仕様

ストアードプログラム繰返し演算

プログラミング言語

定周期割込み1 ～ 60000ms（1ms 単位で設定可能）

コンスタントスキャン
タイマ性能仕様

実行タイプ

割込み種類

LD X0

MOV D0 D1

プログラム容量
メモリ容量

停電保持 *

32 本

16 本（ユーザ用は 15 本まで）

待機タイプ，初期実行タイプ，スキャン実行タイプ，定周期実行タイプ，イベント実行タイプ

内部タイマ割込み，入力割込み，高速比較一致割込み
34ns
34ns

64k ステップ（128k バイト，フラッシュメモリ）データメモリ / 標準 ROM

5M バイト

データメモリ
P: プログラムファイル数
FB: FB ファイル数
表示情報

入出力点数

100ms,10ms,1ms

メモリカード容量分（SD/SDHC メモリカード：最大 4G バイト）デバイス / ラベルメモリ

時計機能

0.2 ～ 2000ms（0.1ms 単位で設定可能）

SD メモリカード

デバイス / ラベルメモリ

フラッシュメモリ（フラッシュ ROM）書込み回数
最大格納ファイル本数

ラダー・ダイアグラム（LD），ストラクチャード・テキスト（ST）, ファンクションブロックダイアグラム（FBD）

ファンクションブロック（FB），ファンクション（FUN），ラベルプログラミング（ローカル / グローバル）

FB ファイル本数

命令処理時間リフレッシュ方式 ( ダイレクトアクセス入出力（DX，DY）の指定によりダイレクトアクセス入出力可 )プログラミング拡張機能

プログラム実行本数
動作仕様

FX5U / FX5UC

精度①入出力点数②リモート I/O 点数①と②の合計点数

120k バイト
最大 2 万回1本

P : 32 本，FB: 16 本
年，月，日，時，分，秒，曜日（うるう年自動判別）-2.96 ～ +3.74（TYP.+1.42）s/d（周囲温度：0℃）-3.18 ～ +3.74（TYP.+1.50）s/d（周囲温度：25℃）-13.20 ～ +2.12（TYP.-3.54）s/d（周囲温度：55℃）

256 点以下

384 点以下
512 点以下

保持方法

大容量コンデンサ

保持するデータ

時計データ

保持時間

10 日（周囲温度：25℃）＊：シーケンサ内蔵の大容量コンデンサに蓄電した電力を使って時計データを保持します。大容量コンデンサの電圧が低下すると時計データは、正しく保持されません。コンデンサによる保持期間は満充電時（30 分以上シーケンサを通電）において 10 日間（周囲温度：25℃）です。コンデンサによる保持期間は、使用周囲温度により変化します。使用周囲温度が高い場合、保持期間は短くなります。

24

The next level of industry□ デバイス点数
項目

進数

入力リレー（X）

8

出力リレー（Y）

項目

ユニットアクセス
デバイス

進数
10

65536 点（U □￥G □で指定）
24 点

32768 点（パラメータにより変更可能）＊1

インデックス
レジスタ点数101032768 点（パラメータにより変更可能）＊1

インデックスレジスタ＊２

ラッチリレー（L）

ファイルレジスタ点数 ファイルレジスタ（R）

10

32768 点（パラメータにより変更可能）＊1

ネスティング点数

10

アナンシェータ（F）

32768 点（パラメータにより変更可能）＊1

ステップリレー（S）

10

4096 点（固定）16リンク特殊リレー（SB）
タイマ系

積算タイマ系

カウンタ系

16

タイマ（T）

積算タイマ（ST）

カウンタ（C）

10

10

10

ロングカウンタ（LC） 10

32768 点（パラメータにより変更可能）＊1

8000 点（パラメータにより変更可能）＊1

リンク特殊レジスタ（SW）

16

32768 点（パラメータにより変更可能）＊1

16

特殊リレー（SM）

10

特殊レジスタ（SD）

10

割込みポインタ（I）

10

178 点（固定）1024 点（パラメータにより変更可能）＊1

10

リンクレジスタ（W）

15 点（固定）10 進定数（K）

1024 点（パラメータにより変更可能）＊1

32768 点（パラメータにより変更可能）＊1

その他

10000 点（固定）12000 点（固定）＊ 1：CPU 内蔵メモリの容量範囲内で、パラメータにより変更が可能です。
＊ 2：インデックスレジスタ（Z）とロングインデックスレジスタ（LZ）は、合計 24 ワード以下で設定可能です。

32768 点（パラメータにより変更可能）＊1

10

ポインタ（P）

1024 点（パラメータにより変更可能）＊1

12 点

ネスティング（N）

1024 点（パラメータにより変更可能）＊1

データレジスタ（D）

10

ロングインデックスレジスタ（LZ）＊２

ポインタ点数最大点数

インテリジェント機能ユニットデバイス

240 点以下

10

リンクリレー（B）

システムデバイス点数

入出力点数は合計 256 点
以下としてください。

8

内部リレー（M）

ユーザデバイス点数

最大点数

240 点以下

10

符号付き

—

符号なし

—

16 進定数（H）—

実数定数（E） 単精度

—

文字列

—

4096 点

16 ビット時：-32768 ～ +32767，
32 ビット時：-2147483648 ～+2147483647
16 ビット時：0 ～ 65535，
32 ビット時：0 ～ 4294967295
16 ビット時：0 ～ FFFF，
32 ビット時：0 ～ FFFFFFFF

E-3.40282347+38 ～ E-1.17549435-38，
0，E1.17549435-38 ～ E3.40282347+38

シフト JIS コード 最大半角 255 文字（NULL を含めると 256 文字）□ 入力仕様DC24V 入力（シンク/ ソース）
項目

FX5U-32M □

入力点数

16 点

入力形式

シンク / ソース

接続形状
入力信号電圧
入力信号電流入力インピーダンス
入力 ON 感度電流
入力 OFF 感度電流
入力応答周波数

着脱式端子台（M3 ネジ）

FX5U-64M □

32 点

仕様

40 点

FX5U-80M □FX5UC-32MT/D

16 点

コネクタ
シンク

DC24V +20%，-15%

シンク / ソース

X000 ～ X017

5.3mA/DC24V

5.3mA/DC24V

X000 ～ X017

4.3k Ω

4.3k Ω

X020 以降

X020 以降

X000 ～ X017
X20 以降4mA/DC24V—

5.6k Ω

—3.5mA 以上

3.5mA 以上

3.0mA 以上—

1.5mA 以下

X000 ～ X005

200kHzX010 ～ X017

—

10kHz

T1（パルス幅）T2（立上り / 立下り時間）X006 ～ X007

FX5UC-32MT/DSS

200kHz200kHz

10kHz

10kHz
—

波形
パルス波形

X000 ～ X005

X006 ～ X007
X010 ～ X017
入力応答時間（H/W フィルタ遅れ）

X000 ～ X005

X006 ～ X007

X010 ～ X017

T1：2.5 μ s 以上 , T2：1.25 μ s 以下

T1：50 μ s 以上 , T2：25 μ s 以下—

ON：2.5 μ s 以下 , OFF：2.5 μ s 以下
ON：30 μ s 以下 , OFF：50 μ s 以下—

T1：2.5 μ s 以上 , T2：1.25 μ s 以下
T1：50 μ s 以上 , T2：25 μ s 以下
ON：2.5 μ s 以下 , OFF：2.5 μ s 以下
ON：30 μ s 以下 , OFF：150 μ s 以下

T1：2.5 μ s 以上 , T2：1.25 μ s 以下
T1：50 μ s 以上 , T2：25 μ s 以下—

ON：2.5 μｓ以下 , OFF：2.5 μｓ以下
ON：30 μｓ以下 , OFF：50 μｓ以下—

入力応答時間（ディジタルフィルタ設定値）

なし，10 μ s，50 μ s，0.1ms，0.2ms，0.4ms，0.6ms，1ms，5ms，10ms（初期値），20ms，70ms
ノイズが多い環境で使用する場合は、ディジタルフィルタの設定をしてください。				

入力信号形式

無電圧接点入力
シンク：NPN オープンコレクタトランジスタ
ソース：PNP オープンコレクタトランジスタ

無電圧接点入力
シンク：NPN オープンコレクタ
トランジスタ• サービス電源使用時
シンク入力配線

シンク入力配線

ソース入力配線
ヒューズ

ヒューズ

AC100～240V

AC100～240V

フォト
カプラ

入力回路構成シンク入力配線

＋
－

DC24V

ヒューズ

フォトカプラCOM

入力
インピーダンス
入力インピーダンス

無電圧接点入力
シンク：NPN オープンコレクタ
トランジスタ
ソース：PNP オープンコレクタ
トランジスタ入力
インピーダンス

X

＋
－
COM0
X

DC24V

入力インピーダンス• 外部電源使用時

シンク入力配線

ソース入力配線

ソース入力配線
ヒューズ

ヒューズ

AC100～240V

AC100～240V

フォトカプラ

入力インピーダンス

ヒューズ

入力
インピーダンス

＋
－
COM0
X

DC24V

ヒューズ

入力インピーダンス

各機種の詳細はマニュアルをご覧ください。

25

□ 出力仕様
リレー出力

項目

出力点数

16 点

出力種別

リレー

接続形状

仕様

FX5U-32MR/ □32 点

着脱式端子台（M3 ネジ）

FX5U-64MR/ □40 点

FX5U-80MR/ □DC30V 以下
AC250V 以下（CE, UL, cUL 規格対応外の時は , AC240V 以下）

外部電源

2A/1 点
コモンあたりの合計負荷電流は下記としてください。
• 出力 4 点 / コモン：8A 以下• 出力 8 点 / コモン：8A 以下

最大負荷
最小負荷

DC5V 2mA（参考値）

開路もれ電流—OFF → ON

応答時間

約 10msON → OFF

回路絶縁

約 10ms

機械的絶縁

出力動作表示出力 ON 時 LED 点灯
負荷
DC電源
ヒューズ

出力回路構成

負荷
AC電源
ヒューズ

［COM□］の□には、コモン番号が入ります｡

トランジスタ出力
項目
出力点数

16 点

FX5U-32MT/ □32 点

FX5U-64MT/ □

仕様

40 点

FX5U-80MT/ □FX5UC-32MT/D

接続形状

着脱式端子台（M3 ネジ）

コネクタ

出力種別

トランジスタ（オープンコレクタ）/ シンク出力（FX5U- □ MT/ES）
トランジスタ（オープンコレクタ）/ ソース出力（FX5U- □ MT/ESS）

トランジスタ（オープンコレクタ）/
シンク出力

外部電源

DC5 ～ 30V

最大負荷

0.5A/1 点
コモンあたりの合計負荷電流は下記としてください。
• 出力 4 点 / コモン：0.8A 以下• 出力 8 点 / コモン：1.6A 以下

開路もれ電流ON 時電圧降下
応答時間

1.0V 以下

Y004 以降

1.5V 以下

Y000 〜 Y003

2.5 μ s 以下 /10mA 以上（DC5 ～ 24V）

Y004 以降

0.2ms 以下 / 200mA 以上（DC24V）

0.2ms 以下 /100mA（DC24V）

フォトカプラ絶縁

出力動作表示出力 ON 時 LED 点灯
シンク出力配線

負荷

ヒューズ

ソース出力配線

負荷

Y

DC電源

出力回路構成

Y

DC電源

COM

ヒューズ

+V

［COM □］の□には、コモン番号が入ります｡［+V □］の□には、コモン番号が入ります。

□ 内蔵アナログ入力

仕様

項目
アナログ入力点数
アナログ入力電圧

ディジタル出力

ディジタル出力値

入力特性，最大分解能

最大分解能

周囲温度 25±5℃
精度（ディジタル出力値の最大値に対する精度） 周囲温度 0 ～ 55℃

2 点（2 チャンネル）

FX5U

DC 0 ～ 10V（入力抵抗 115.7k Ω）
12 ビット符号なしバイナリ
0 ～ 4000
2.5mV±0.5% 以内（±20digit ＊）±1.0% 以内（±40digit ＊）変換速度

30 μ s/ チャンネル（データの更新は毎演算周期）

絶縁方式

シーケンサ内部と非絶縁 , 入力端子間（チャンネル間）は非絶縁使用端子台

ヨーロッパ式端子台

絶対最大入力-0.5V, +15V

入出力占有点数

0 点（シーケンサの最大入出力点数とは関係ありません）＊：digit は、ディジタル値です。

□ 内蔵アナログ出力

仕様

項目
アナログ出力点数
アナログ入力ディジタル出力
出力特性，最大分解能

1 点（1 チャンネル）電圧

ディジタル入力値
最大分解能

12 ビット符号なしバイナリ
0 ～ 4000
2.5mV±0.5% 以内（±20digit ＊）±1.0% 以内（±40digit ＊）絶縁方式

シーケンサ内部と非絶縁使用端子台

ヨーロッパ式端子台

入出力占有点数＊：digit は、ディジタル値です。

FX5U

DC 0 ～ 10V（外部負荷抵抗 2k 〜 1M Ω）

周囲温度 25±5℃
精度（ディジタル出力値の最大値に対する精度） 周囲温度 0 ～ 55℃
変換速度

FX5UC-32MT/DSS

トランジスタ（オープンコレクタ）/
ソース出力Y000 〜 Y003：0.3A/1 点
Y004 以降：0.1A/1 点
コモンあたりの合計負荷電流は下記としてください。
• 出力 8 点 / コモン：0.8A 以下

0.1mA 以下 / DC30V
Y000 ～ Y003

回路絶縁

26

16 点

30 μ s（データの更新は毎演算周期）
0 点（シーケンサの最大入出力点数とは関係ありません）

The next level of industry□ 内蔵 RS-485 通信

仕様

項目
伝送規格

RS-485/RS-422 規格準拠

通信モード

全二重 / 半二重

データ伝送速度

FX5U / FX5UC

最大 115.2kbps

最大伝送距離50m

MELSOFT 接続

MC プロトコル（3C/4C フレーム）
無手順通信

対応プロトコル

MODBUS RTU

インバータ通信簡易 PC 間リンク

通信プロトコル支援

回路絶縁

非絶縁

終端抵抗

内蔵（OPEN/110 Ω /330 Ω）

使用端子台

ヨーロッパ式端子台□ 内蔵 Ethernet 通信仕様

項目
データ伝送速度100/10Mbps

通信モード

全二重 / 半二重

インタフェース

RJ45 コネクタ

伝送方法

最大セグメント長（ハブとノード間の長さ）
カスケード接続段数

FX5U / FX5UC

100BASE-TX

10BASE-T

ベースバンド100m

最大 2 段 ＊1

最大 4 段 ＊1

MELSOFT 接続

SLMP（3E/4E フレーム）対応プロトコルソケット通信通信プロトコル支援

MELSOFT 接続 , SLMP, ソケット通信 , 通信プロトコル支援の合計 8 個（1 台の CPU ユニットに同時にアクセスできる外部機器は最大 8 台です）

コネクション数
回路絶縁使用ケーブル＊2

100BASE-TX 接続時
10BASE-T 接続時

パルストランス絶縁

Ethernet 規格対応品ケーブル カテゴリ 5 以上（STP ケーブル）
Ethernet 規格対応品ケーブル カテゴリ 3 以上（STP ケーブル）＊ 1：リピータハブ使用時の接続可能段数です。スイッチングハブを使用する場合は、使用するスイッチングハブの仕様を確認してください。
＊２： ストレートケーブルが使用できます。パソコンまたは GOT と、CPU ユニットを直結接続する場合は、クロスケーブルも使用できます。

□ 内蔵位置決め制御

仕様

項目

FX5U / FX5UC

独立 4 軸 （2 軸同時スタートによる簡易直線補間）

制御軸数

＊

最大周波数

2147483647（パルス換算で 200kpps）

位置決めプログラム

シーケンスプログラム , テーブル運転

対応する CPU ユニット

トランジスタ出力タイプ

位置決め

8 種（DSZR, DVIT, TBL, PLSV, DRVI, DRVA, DRVTBL, DRVMUL）パルス出力形式

パルス出力命令

1 種（PLSY）＊ ：パルス出力モードが CW/CCW モードの場合は 2 軸となります。

□ 内蔵高速カウンタ仕様

仕様

項目
入力仕様

高速カウンタ種別

FX5U / FX5UC

1 相 1 入力（S/W）

200kHz1 相 2 入力

200kHz1 相 1 入力（H/W）
2 相 2 入力 [1 逓倍 ]2 相 2 入力 [2 逓倍 ]

入力割付

高速カウンタ命令＊ ：詳細はマニュアルをご覧ください。

2 相 2 入力 [4 逓倍 ]パラメータ設定方式＊

最大周波数200kHz200kHz
100kHz50kHz［高速処理命令］・32 ビットデータ比較セット・32 ビット比較リセット
・32 ビットデータ帯域比較
・16 ビットデータ高速入出力機能開始・停止
・32 ビットデータ高速入出力機能開始・停止［高速現在値転送命令］
・16 ビットデータ高速現在値転送
・32 ビットデータ高速現在値転送

各機種の詳細はマニュアルをご覧ください。

27

増設機器仕様c I/O ユニット

電源内蔵入出力ユニット
形名
FX5-32ER/ES
FX5-32ET/ES

FX5-32ET/ESS

FX5-4DA-ADP

合計
点数
32 点

入力
16 点

入出力点数・入出力形式

DC24V（シンク／ソース）

16 点

接続形状

出力

リレー

トランジスタ（シンク）トランジスタ（ソース）

端子台

項目

4 点（4 チャンネル）アナログ出力電圧

DC-10 ～ +10V（外部負荷抵抗値 1k ～ 1M Ω）

ディジタル入力

14 ビットバイナリ

アナログ出力電流

DC0 ～ 20mA（外部負荷抵抗値 0 ～ 500 Ω）

アナログ出力レンジ

入力ユニット0 ～ 10V

合計
点数

形名
FX5-8EX/ES

FX5-16EX/ES

FX5-C32EX/D

FX5-C32EX/DS

8点

16 点
32 点

入力

8点

入出力点数・入出力形式

DC24V
16 点 （シンク／ソース）

—

32 点

—

DC24V（シンク）DC24V（シンク／ソース）

接続形状

出力

—

形名

合計点数

FX5-8EYR/ES

FX5-8EYT/ES

FX5-8EYT/ESS

FX5-16EYR/ES

FX5-16EYT/ES

FX5-16EYT/ESS
FX5-C32EYT/D

FX5-C32EYT/DSS

入力

—

コネクタ

入出力点数・入出力形式

トランジスタ（ソース）
リレー

16 点
—

—

端子台

トランジスタ（シンク）トランジスタ（ソース）入力

FX5-C32ET/D
32 点

16 点

DC24V
（シンク）
DC24V
（シンク／
ソース）

接続形状

出力

トランジスタ（シンク）
16 点

トランジスタ（ソース）

コネクタ

項目

伝送規格 / 最大伝送距離 / 絶縁

RS-232C 規格準拠 /15m/ フォトカプラ絶縁（通信ラインと CPU 間）

D-sub 9pin（オス）伝送速度300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200
（bps）

通信方式

入出力占有点数

全二重双方向0 点（占有点数なし）

適用シーケンサ

制御電源（シーケンサから給電）

FX5U シーケンサ , FX5UC シーケンサ

DC5V 30mA/DC24V 30mA

項目

伝送規格 / 最大伝送距離 / 絶縁仕様

RS-485, RS-422 規格準拠 /1200m/フォトカプラ絶縁（通信ラインとCPU 間）

ヨーロッパ端子台

伝送速度

300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200
（bps）

通信方式

内蔵（OPEN/110 Ω /330 Ω）

入出力占有点数

0 点（占有点数なし）

適用 CPU ユニット項目

FX5-232-BD
RS-232C 規格準拠
D-sub 9pin（オス）通信方式

全二重双方向伝送速度300/600/1200/2400/
4800/9600/19200/
38400/57600/115200
（bps）
—

電源電圧

項目

アナログ入力点数

4 点（4 チャンネル）アナログ入力電流

DC-20 ～ +20mA（入力抵抗値 250 Ω）

仕様

50m

ヨーロッパ式端子台

半二重双方向 / 全二重双方
向300/600/1200/2400/
4800/9600/19200/
38400/57600/115200
（bps）

仕様

AC85 ～ 264V

許容瞬時停電時間

10ms 以下の瞬時停電に対し動作を継続します。

突入電流

最大 25A 5ms 以下 /AC100V
最大 50A 5ms 以下 /AC200V

定格周波数

電源ヒューズ

50/60Hz

250V 3.15A タイムラグヒューズ

最大 20W

0.3A（使用する周囲温度によるディレーティングあり）
1.2A（使用する周囲温度によるディレーティングあり）＊ : 出力特性の詳細については、マニュアルを参照してください。

FX5-CNV-BUS（FX5（端子台）→ FX3（端子台）増設）
項目

入出力占有点数

8点

制御電源（シーケンサからの給電）

DC5V 150mA

仕様

FX5U, FX5UC シーケンサ

14 ビットバイナリ

アナログ入力レンジ
0 ～ 10V

電圧

電流

ディジタル出力値
0 ～ 16000

0 ～ 5V0 ～ 16000-10 ～ +10V

-8000 ～ +8000

4 ～ 20mA

0 ～ 12800

1 ～ 5V0 ～ 20mA-20 ～ +20mA

0 ～ 12800

0 ～ 16000-8000 ～ +8000

精度（ディジタル出力値 周囲温度 25±5℃：±0.1%（±16digit）以内の最大値に対する精度） 周囲温度 0 ～ 55℃：±0.2%（±32digit）以内
電圧：±15V，電流：±30mA入力端子とシーケンサ間：フォトカプラ絶縁
入力端子チャンネル間：非絶縁0 点（占有点数なし）

FX5U：Ver. 1.010 〜
FX5UC：Ver. 1.010 〜＊ : 入力特性の詳細については、マニュアルを参照してください。

入出力占有点数

8点

制御電源（シーケンサからの給電）

DC5V 150mA

分解能

625 μ V

312.5 μ V
312.5 μ V
1250 μ V
1.25 μ A
1.25 μ A
2.5 μ A仕様

FX5UC シーケンサ

c コネクタ交換ユニット

FX5-CNV-IFC（FX5（コネクタ）→ FX5（端子台）増設）
項目

入出力占有点数

0 点（入出力占有なし）

制御電源（シーケンサからの給電）

0mA（消費しません）

適用シーケンサ

FX5-422-BD-GOT
RS-422 規格準拠
GOT の仕様による

MINI-DIN 8pin（メス）
半二重双方向
9600/19200/38400/
57600/115200（bps）

内蔵（OPEN/110Ω/330Ω）—

電源電圧許容範囲

適用シーケンサ

DC-10 ～ +10V（入力抵抗値 1M Ω）

1.25 μ A

FX5-485-BD

RS-485，RS-422 規格準拠AC100 ～ 240V

項目

仕様

1250 μ V
1μA

FX5-CNV-BUSC（FX5（コネクタ）→ FX3（端子台）増設）

FX5-4AD-ADP

適用 CPU ユニット15m

外部機器接続方法

適用シーケンサ

FX5U , FX5UC

制御電源（CPU ユニットから給電） DC5V 20mA/DC24V 30mA

入出力占有点数

0 ～ 16000

250 μ V0 ～ 16000

c バス変換ユニット

半二重双方向 / 全二重双方向

終端抵抗

絶縁方式

4 ～ 20mA

0 ～ 20mA＊ : 出力特性の詳細については、マニュアルを参照してください。

DC24V
出力電流＊
（後段供給用） DC5V

外部機器接続方法

絶対最大入力-8000 ～ +8000

FX5U：Ver. 1.010 〜
FX5UC：Ver. 1.010 〜

消費電力

FX5-485ADP

入力特性＊ , 分解能

312.5 μ V

625 μ V0 ～ 16000-10 ～ +10V

FX5-1PSU-5V

仕様

外部機器接続方法：コネクタ

ディジタル出力値

1 ～ 5Vc 増設電源ユニット

FX5-232ADP

アナログ入力電圧

0 ～ 16000

0 点（占有点数なし）

終端抵抗
c 拡張アダプタ

項目

0 ～ 5V

出力端子とシーケンサ間：フォトカプラ絶縁
出力端子チャンネル間：非絶縁

入出力占有点

最大伝送距離入出力点数・入出力形式

分解能

0 ～ 16000

周囲温度 25±5℃：±0.1%（電圧 ±20mV，電流 ±20 μ A）以内
周囲温度 0 ～ 55℃：±0.2%（電圧 ±40mV，電流 ±40 μ A）以内

絶縁方式

伝送規格
合計点数

FX5-C32ET/DSS

精度（ディジタル
出力値の最大値に対する精度）

コネクタ

入出力ユニット
形名

電流

ディジタル入力値

c 拡張ボード

トランジスタ（ソース）

トランジスタ（シンク）32 点

出力特性 , 分解能

適用 CPU ユニット

トランジスタ（シンク）

—

16 点
32 点

リレー

8点
—

接続形状

出力

8点

電圧

＊

端子台

出力ユニット28

仕様

アナログ出力点数

FX5UC シーケンサ

仕様

The next level of industry

シンプルモーションユニット仕様
FX5-40SSC-S□ ユニット仕様□ 制御仕様
制御軸数

項目

演算周期

1.777ms

2 軸，3 軸，4 軸直線補間

補間機能

2 軸円弧補間

PTP（Point To Point）制御，軌跡制御（直線，円弧とも設定可），
速度制御，速度・位置切換え制御，位置・速度切換え制御，
速度・トルク制御

制御方式
加減速処理
補正機能
同期制御
カム制御
制御単位

台形加減速，S 字加減速
入力軸

カムデータ形式ストローク比データ形式、座標データ形式

カム自動生成あり

直線制御

1 軸直線制御 , 2 軸直線補間制御 , 3 軸直線補間制御 ,4 軸直線補間制御 ＊1（合成速度 , 基準軸速度）

補助機能

定寸送り制御2 軸円弧補間制御
速度制御

1 軸定寸送り制御 , 2 軸定寸送り制御 , 3 軸定寸送り制御 ,4 軸定寸送り制御 ＊1

入力方式
定格入力電圧 / 電流
汎用入力信号（DI）

位置決めデータ指定 , 現在値変更用始動番号指定

LOOP, LEND

条件付き , 無条件

ブロック始動 , 条件始動 , ウェイト始動 , 同時始動 , 繰り返し始動

手動制御

インチング運転あり

その他制御

速度・トルク制御

JOG 運転

手動パルサ

同期エンコーダインタフェース
内蔵インタフェース
速度制限機能

トルク制限
緊急停止

応答時間
適合電線サイズ
入力点数
入力方式
定格入力電圧 / 電流
緊急停止入力信号（EMI）

応答時間
適合電線サイズ
入力信号形態
入力パルス周波数

パルス幅

立上り / 立下り時間

位相差
差動出力タイプ
定格入力電圧（26LS31 相当）
High 電圧

1 台接続可能（インクリメンタル）, 単位倍率（1 ～ 10000 倍）

位置ループを含まない速度制御 , トルク制御 , 押当て制御

最大 4ch（内蔵インタフェース , CPU 経由インタフェース , サーボ
アンプ経由インタフェースの合計）
1ch（インクリメンタル）

速度制限値 , JOG 速度制限値

Low 電圧

手動パルサ /
インクリメンタル
同期エンコーダ
信号

トルク制限値同一指定 , トルク制限値個別指定

差動電圧

ケーブル長

入力パルス周波数

パルス幅

立上り / 立下り時間

有効 / 無効の切換え機能あり

オープンコレクタ 位相差タイプ（DC5V） 定格入力電圧

ソフトウェアストローク
送り現在値での可動範囲チェック , 送り機械値で可動範囲チェック
リミット機能High 電圧

ハードウェアストロークあり
リミット機能速度変更機能制御内容を変更する機能オーバライド機能

１～ 300％

トルク変更機能あり

加減速時間変更機能

目標位置変更機能
M コード出力機能

その他機能
パラメータ初期化機能

ステップ機能スキップ機能ティーチング機能

外部信号選択機能

任意データモニタ機能

入出力占有点数

DC24V 内部消費電流

ケーブル長

プラスコモン / マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁）
DC24V / 約 5mA

DC19.2 ～ 26.4V（DC24V ＋ 10％ / － 20％ , リップル率 5% 以内）
DC17.5V 以上 / 3.5mA 以上
DC7.0V 以下 / 1.0mA 以下
約 6.8k Ω

1ms 以下（OFF → ON, ON → OFF）

AWG24 〜 30 (0.2 〜 0.05 mm2)
＊ AWG24（0.2mm2）を推奨

１点

プラスコモン / マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁）
DC24V / 約 5mA

DC19.2 ～ 26.4V（DC24V ＋ 10％ / － 20％ , リップル率 5％以内）
DC17.5V 以上 / 3.5mA 以上
DC7V 以下 / 1.0mA 以下
約 6.8k Ω

4ms 以下（OFF → ON, ON → OFF）

AWG24 〜 30 (0.2 〜 0.05 mm2)
＊ AWG24（0.2mm2）を推奨

A 相 /B 相（４逓倍 / ２逓倍 / １逓倍）,
PULSE/SIGN

最大 1Mpps（4 逓倍後 , 最大 4Mpps）
1 μ s 以上

0.25 μ s 以下

0.25 μ s 以上
DC5.5V 以下

DC2.0 ～ 5.25V
DC0 ～ 0.8V
±0.2V

最大 30m

最大 200kpps（4 逓倍後 , 最大 800kpps）
5 μ s 以上

1.2 μ s 以下

1.2 μ s 以上

DC5.5V 以下

DC3.0 ～ 5.25V
DC0 ～ 1.0V
最大 10m8点

0.25 A

目標位置のアドレス , 目標位置への速度の変更が可能あり

減速単位ステップ , データ No. 単位ステップ

シーケンサ CPU 経由 , 外部指令信号経由
あり
あり
あり

マーク検出信号マーク検出設定

ドライバ間通信機能

SSCNET 通信の切断 / 再接続機能

デジタルオシロ機能 ＊2あり

Low 電圧４点

CPU 経由 , サーボアンプ経由

アンプなし運転機能
マーク検出機能あり

ON 電圧 / 電流
入力抵抗

あり

サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能

使用電圧範囲OFF 電圧 / 電流あり

高度な位置決め制御

ON 電圧 / 電流
入力抵抗

INC モードあり

使用電圧範囲OFF 電圧 / 電流

1 軸速度制御 , 2 軸速度制御 ＊1, 3 軸速度制御 ＊1, 4 軸速度制御 ＊1

現在値変更

位置速度切換え制御

手動パルス発生器 1 台使用可能

入力点数

補助点指定 , 中心点指定

INC モード , ABS モード

JUMP 命令

制御を制限する機能同期エンコーダ運転機能

同期エンコーダ 4 台使用可能（内蔵インタフェース , CPU 経由インタフェース ,サーボアンプ経由インタフェースの合計）

原点復帰リトライ , 原点シフト

速度位置切換え制御

NOP 命令絶対位置システム

CPU ユニット経由（Ethernet）

手動パルサ運転機能

近点ドグ式 , カウント式 1, カウント式 2, データセット式 , スケール
原点信号検出式

高速原点復帰400
100

パラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュ
ROM で保存可（バッテリレス）

原点復帰方式仕様

周辺装置インタフェース

600 データ / 軸（GX Works3，シーケンスプログラムでの設定が可能）

バックアップ

位置決め制御mm，inch，degree，pulse

SSCNET Ⅲ /H

総延長距離（最大）［m］

最大６４個（メモリ容量、カム分解能、座標数による）ロータリカッター用カム自動生成項目

局間距離（最大）［m］

サーボ入力軸、同期エンコーダ軸

カム軸（最大４軸）

カム登録数

サーボアンプ接続方式

電子ギア、バックラッシュ、近傍通過

出力軸

位置決めデータ

原点復帰

4軸

仕様

ビットデータワードデータ

常時モード , 指定回数モード , リングバッファモード
最大４点
16 設定

4点/軸

あり
あり

16ch
16ch

＊1：補間速度指定方法は基準軸速度のみ有効です。
＊２： ワード 8ch, ビット 8ch までのデータをリアルタイム波形表示可能です。

各機種の詳細はマニュアルをご覧ください。

29

外形寸法

単位： mmCPU ユニット90

9080(取付ピッチ)

2-φ4.5 取付穴(FX5U-32M)
4-φ4.5 取付穴(FX5U-64M, FX5U-80M)

8

W1

22

形名

FX5U-32M □W

150

FX5U-64M □

123

220

FX5U-80M □

74

83

W
W1 ( 取付ピッチ )約 0.65 kg

193

285

42.1

質量

形名

FX5UC-32M □約 1.00 kg

258

89.1

約 0.2 kg

質量

約 1.20 kg

I/O ユニット
FX5 用入力ユニット / 出力ユニット（端子台タイプ）

FX5 用電源内蔵入出力ユニット

80(取付ピッチ)80(取付ピッチ)90

140(取付ピッチ)

8

40

形名

FX5-16EX/ES, FX5-16EYR/ES, FX5-16EYT/ES,
FX5-16EYT/ESS

質量

形名

約 0.2 kg

約 0.65 kg

約 0.25 kg

90

90

FX5 用入出力ユニット（コネクタタイプ）

74

20.1

74

20.1

87
形名

87
質量

FX5-C32EX/D, FX5-C32EX/DS

形名FX5-C32ET/D, FX5-C32ET/DSS

約 0.15 kg

FX5-C32EYT/D, FX5-C32EYT/DSS

インテリジェント機能ユニット
FX5-40SSC-S

質量：約 0.3kg

50

90

80
(取付穴ピッチ)

2-φ4.5 取付穴30

質量FX5-32ER/ES, FX5-32ET/ES, FX5-32ET/ESS

FX5 用入力ユニット / 出力ユニット（コネクタタイプ）

16

8
83

150

83
FX5-8EX/ES, FX5-8EYR/ES, FX5-8EYT/ES, FX5-8EYT/ESS

90

2-φ4.5 取付穴

2-φ4.5 取付穴

83

8

質量

約 0.15 kg

The next level of industry
単位： mm

拡張アダプタ
質量：約 0.1kg

質量：約 0.08kg

FX5-232ADP / FX5-485ADP

90
98(取付ピッチ)106

90
98(取付ピッチ)106

FX5-4AD-ADP / FX5-4DA-ADP

7

15.1
17.6

8

15.1

15.1

74

FX5-232ADP
8.8

74

FX5-485ADP
15.1

17.6

拡張ボード

11.6

38

質量：約 0.02kg

FX5-422-BD-GOT

51.4

51.4
6.6

38

質量：約 0.03kg

FX5-485-BD51.4

質量：約 0.03kg

FX5-232-BD

15.1

15.4

15.4

38

バス変換ユニット
質量：約 0.1kg

FX5-CNV-BUS

質量：約 0.1kg

FX5-CNV-BUSC

909080（取付ピッチ）

2-φ4.5 取付穴

8

8

14.6

74

83

16

コネクタ変換ユニット

増設電源ユニット
質量：約 0.06kg

FX5-CNV-IFC

質量：約 0.3kg

FX5-1PSU-5V

14.6

90

90

80(取付ピッチ)

2-φ4.5 取付穴

74

16

50

83

8

31

海外規格
規格適合品一覧

CE

形名

UL

EMC LVD cUL◆ FX5U CPU ユニット

FX5U-32MR/ES
FX5U-32MT/ES

FX5U-32MT/ESS
FX5U-64MR/ES
FX5U-64MT/ES
FX5U-64MT/ESS
FX5U-80MR/ES
FX5U-80MT/ES
FX5U-80MT/ESS

FX5UC-32MT/DSS

FX5-16EX/ES
FX5-8EYR/ES
FX5-8EYT/ES
FX5-8EYT/ESS
FX5-16EYR/ES
FX5-16EYT/ES
FX5-16EYT/ESS
FX5-32ER/ES
FX5-32ET/ES
FX5-32ET/ESS

FX5-C32EX/DS
FX5-C32EYT/D
FX5-C32EYT/DSS
FX5-C32ET/D
FX5-C32ET/DSS

GL

BV

RINA

NK

KR

UL

EMC LVD cUL◆ FX5 用インテリジェント機能ユニット

KC

船舶規格

ABS DNV

LR

GL

BV

RINA

NK

KR

○

—

—

—

—

—

—

—

—

FX5-40SSC-S

○

□

○

○

—

—

—

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—

—

FX5-1PSU-5V

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—

—

—

FX5-CNV-BUS

○

□

○

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—

—

—

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—

—

—

FX5-CNV-BUSC

○

□

○

○

—

—

—

—

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—

—

—

◆ FX5 用拡張アダプタ

○

□

＊

＊

—

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□
□

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—
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—
—

FX5-485ADP◆ FX5U 用拡張ボード

FX5-485-BD

—
—
—
—

■■ EN 規格：EC 指令/CE マーキングへの対応

1）EMC 指令EMC 指令は、〈 外部に強い電磁波を出さない：エミッション電波障害 〉、〈 外部からの電磁波の影響を受けない：イミュニティ―電磁感受性 〉ことを要求している指令です。
2 ）LVD 指令（ 低電圧指令）
低電圧指令は人・物・財産等に危害、損害をあたえないような安
全な製品を流通させる目的で施行された指令で、シーケンサでいうと感電・火災・けが等をおこさない製品とすることが求められ
ます。

○

○
○

□

□
□

FX3U-4DA
FX3U-1PG
FX3U-2HC
FX3U-16CCL-M
FX3U-64CCL
FX3U-128ASL-M

○

＊
○

○

＊
○

—

—
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□

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—

○

□

—

○

—

—

—

—

—

—

—

—

○

□

◆ FX3 インテリジェント機能ユニット

FX3U-4LC——

FX5-232ADP———

FX5-4DA-ADP

FX3U-4AD———

FX5-4AD-ADP—○○

FX5-CNV-IFC

FX5-422-BD-GOT○○◆ FX5 用コネクタ変換ユニット—□□◆ FX5 用コネクタ変換ユニット

FX5-232-BD○○◆ FX5 用増設電源ユニット—

EC 指令とは、欧州閣僚理事会が欧州の国別の規制を統一し、安全性が保証された製品の流通を円滑にする目的で発行する指令です。
現在までに 20 種類ほどの製品安全に関する主な EC 指令が発行されております。
これらの指令のうち特定の製品について、対象となる製品をEU 域内で流通させる際義務付けられているのが CE マーキング（CE マークの貼付）です。
EC 指令で機械製品の電機部品として使われるシーケンサに関連する指令は、EMC 指令（ Electromagnetic Compatibility Directive）とLVD 指令（ Low Voltage Directive：低電圧指令）です。

32

CE

形名

○

○

◆ FX5 用 I/O ユニット（コネクタタイプ）

FX5-C32EX/D

LR

○

○

◆ FX5 用 I/O ユニット（端子台タイプ）

FX5-8EX/ES

船舶規格

ABS DNV○◆ FX5UC CPU ユニット

FX5UC-32MT/D

KC

—

○

—

—

—

—

—

—

—

—

○

□

○

○

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—

—

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○

□

○

○

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—

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—

—

—

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○
○
○
○
○
○

□
□
□
□
□
□

○
○
○
○
○
○

○
○
○
○
○
—

—
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—
—
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—

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—

—
—
—
—
—
—

—
—
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—
—
—

—
—
—
—
—
—

FX3U-128BTY-M

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

FX3U-1PSU-5V

○

○

○

○

—

—

—

—

—

—

—

—

◆ FX3 増設電源ユニット○：規格適合または自己宣言 □：規格対象外 ＊：対応予定■■ UL/cUL 規格

UL は米国の代表的な、公共の安全のための民間の安全審査・試験を行う組織です。
UL はさまざまな分野にわたり安全規格を規定しており、UL が定めた規格に基づきUL が厳しい審査・試験を行い、適合した製品には ULマー
クの貼付が許されます。
UL 規格は EN 規格と異なり法的な拘束力はありませんが、米国安全規格として普及しており、米国で製品販売をするためには大変重要な条件となります。
ULは、カナダ規格協議会CSA（Canadian Standards Association）から認
証機関および試験機関として認定されており、UL がカナダの規格に基づいて評価を行い、適合した製品にはcULマークの貼付けが許されます。

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グローバル FA センター

FA センターサテライト

海外販社支店・代理店

日本語対応

○

ー

△

技術相談

○

○

○

トレーニング○○△

ショールーム

○

△

ー

修理

○

ー

ー

フィールドサービス＊

○

△

ー

不具合受付

○

△

○

補用品販売

△

ー

○

※但し、各拠点によってサービス内容が異なることがあります。詳細は、最寄りの支社・代理店にお問い合わせください。
●製品によっては、日本よりお取り寄せになる場合があります。●地域によってサービス可能な内容が異なりますので、詳細は弊社までお問い合わせ願います。●海外へ FA 機器を納入あるいは海外からFA 機器を導入される場合、万全のサポート/ サー
ビスを提供させていただくため、弊社国内支社、または海外のグローバル FA センターまで、FA 機器の関連情報（機種 / 形式、システム装置関連情報等）をご連絡くださいますようお願いいたします。＊：現地調査、技術者派遣

33

価格表

標準価格には消費税は含まれておりません。

CPU・I/O ユニット

形名

定格電圧

CPU ユニット

入力

FX5U-32MR/ES
FX5U-32MT/ES

FX5U-64MR/ES

AC100 ～ 240V
50/60 Hz

FX5U-64MT/ES

FX5U-64MT/ESS
FX5U-80MT/ESFX5UC-32MT/D

DC24V

FX5UC-32MT/DSS

FX5-8EX/ES

DC24V シンク

DC24V シンク / ソース

16 点

FX5-8EYR/ES
FX5-8EYT/ES

CPU ユニットからの電力供給

FX5-8EYT/ESS

FX5-16EYR/ES
FX5-16EYT/ES

—

—

—

FX5-16EYT/ESS
FX5-32ER/ES

AC100 ～ 240V
50/60 Hz

FX5-32ET/ES

FX5-32ET/ESS

—

16 点

FX5-C32EX/D

DC24V シンク / ソース
DC24V シンク

32 点

FX5-C32EX/DS

FX5-C32EYT/D

CPU ユニットからの電力供給

FX5-C32EYT/DSS
FX5-C32ET/D—

FX5-C32ET/DSS

拡張ボード・アダプタ
RS-232C 通信用ボード仕様

シンプルモーション 4 軸制御

5,000

FX3U-4DA

4ch アナログ出力

FX5-232ADP

RS-232C 通信用アダプタ

13,5004ch アナログ入力用アダプタ

58,000FX5-485ADP

FX5-4AD-ADP
FX5-4DA-ADP

RS-485 通信用アダプタ

FX5-1PSU-5V

13,5004ch アナログ出力用アダプタ

58,000仕様

増設用電源標準価格（円）FX5-CNV-BUS

バス変換 FX5（端子台）→ FX3（端子台）

FX5-CNV-IFC

コネクタ変換 FX5（コネクタ）→ FX5（端子台）

FX5-CNV-BUSC
FX3U-1PSU-5V
ソフトウェアバス変換 FX5（コネクタ）→ FX3（端子台）
FX3U 増設用電源タイプ

MELSOFT iQ Works（DVD-ROM 版）
MELSOFT GX Works3（DVD-ROM 版）

FX3U-4AD
FX3U-4LC

FX3U-1PG

FX3U-2HC

FX3U-16CCL-M
FX3U-64CCL

FX3U-128ASL-M

電源ユニット・バス変換ユニット
形名

5,000

RS-422 通信用（GOT 接続用）ボード

形名

FX5-40SSC-S

RS-485 通信用ボード

FX5-422-BD-GOT

インテリジェント機能ユニット

5,000

FX5-485-BD

形名

リレー

トランジスタ / シンク
トランジスタ / ソース
リレー

トランジスタ / シンク
トランジスタ / ソース

FX3U-128BTY-M

121,000
121,000

55,00055,00010,00017,00012,00012,00012,00019,00019,00019,000

トランジスタ / ソース

34,000——

トランジスタ / シンク
トランジスタ / ソース

トランジスタ / シンク

トランジスタ / ソース仕様

4ch アナログ入力
4ch 温度調節

位置決めパルス出力 200kHz
2ch、200kHz 高速カウンタ
CC-Link V2 用マスタ

34,00032,00032,00034,00034,00036,00036,000標準価格（円）

135,000

65,00070,00080,00045,00070,00035,000CC-Link V2 用インタフェース

34,000

AnyWire Bitty マスタ

46,000

AnyWireASLINK マスタ

48,00016,000
4,500
4,500
4,500

18,000仕様

FA エンジニアリングソフトウェア（日本語版）＊2

SW1DND-GXW3-J

シーケンサエンジニアリングソフトウェア（日本語版バンドル製品：GX Works2, GX Developer 付属）

SW1DND-GXW3-E

121,000

34,000

SW2DND-IQWK-J ＊1

SW2DND-IQWK-E ＊1

115,000

リレー

トランジスタ / シンク

16 点

DC24V シンク / ソース

標準価格（円）—

32 点

DC24V シンク

16 点

トランジスタ / ソース—

DC24V シンク / ソース—

トランジスタ / シンク

16 点

80,000115,000

トランジスタ / ソース

16 点

80,000

トランジスタ / ソース

トランジスタ / シンク

8点

80,000115,000リレー—

標準価格（円）リレー

トランジスタ / シンク

16 点

DC24V シンク / ソース

8点

FX5-16EX/ES

トランジスタ / ソース

40 点

16 点

I/O ユニット

トランジスタ / シンク

32 点

DC24V シンク / ソース

40 点

FX5U-80MT/ESS

リレー

16 点

32 点

FX5U-80MR/ES

FX5-232-BD

出力

16 点

FX5U-32MT/ESS

形名仕様

FA エンジニアリングソフトウェア（英語版）＊2

シーケンサエンジニアリングソフトウェア（英語版バンドル製品：GX Works2, GX Developer 付属）

標準価格（円）

220,000
220,000
150,000
150,000＊ 1： 従来機種（SW1DN □ -IQWK-J/E）をお持ちの方は、
MELSOFT Navigator および GX Works3 の FA サイトからのアップデートはできません。別途グレードアップ版をお求めください。詳細は当社の営業担当窓口までお問合せください。
＊ 2：各ソフトウェアの対応機種については、各製品のマニュアルをご覧ください。

対象ユニットのユーザーズマニュアル

マニュアル名称 < マニュアル番号 >MELSEC iQ-F FX5 ユーザーズマニュアル（スタートアップ編）<JY997D58501>

MELSEC iQ-F FX5U ユーザーズマニュアル（ハードウェア編）<JY997D54201>

MELSEC iQ-F FX5UC ユーザーズマニュアル（ハードウェア編）<JY997D61301>
MELSEC iQ-F FX5 ユーザーズマニュアル（応用編）<JY997D54301>

MELSEC iQ-F FX5 プログラミングマニュアル（プログラム設計編）<JY997D54601>

内容

1,200

FX5U CPU ユニットの入出力仕様，配線，取付けや保守等のハードウェアに関する詳細事項について記載しています。

2,100

FX5UC CPU ユニットの入出力仕様，配線，取付けや保守等のハードウェアに関する詳細事項について記載しています。

2,100

プログラム設計に必要な基礎知識，CPU ユニットの機能，デバイス / ラベル，パラメータの説明等について記載しています。

2,100

ラダー，ST などのプログラムの仕様，およびラベルについて記載しています。

1,200

MELSEC iQ-F FX5プログラミングマニュアル（命令 / 汎用 FUN/ 汎用 FB 編）
プログラムで使用できる命令や関数の仕様について記載しています。
<JY997D54701>
MELSEC iQ-F FX5 ユーザーズマニュアル（シリアル通信編）<JY997D54801>
MELSEC iQ-F FX5 ユーザーズマニュアル（SLMP 編）<JY997D54901>

MELSEC iQ-F FX5 ユーザーズマニュアル（MC プロトコル編）<JY997D60701>

MELSEC iQ-F FX5 ユーザーズマニュアル（MODBUS 通信編）
<JY997D55001>

3,000

簡易 PC 間リンク，MC プロトコル，無手順通信，インバータ通信に関する内容を記載しています。

2,100

SLMP 通信に関する内容を記載しています。

2,100

MC プロトコルに関する内容を記載しています。

2,100

MODBUS シリアル通信に関する内容を記載しています。

1,200

MELSEC iQ-F FX5 ユーザーズマニュアル（Ethernet 通信編）
<JY997D55101>

内蔵 Ethernet ポート通信の機能に関する内容を記載しています。

2,100

内蔵の位置決め機能に関する内容を記載しています。

2,100

MELSEC iQ-F FX5 ユーザーズマニュアル（アナログ編）<JY997D60401>

アナログに関する内容を記載しています。

2,100

MELSEC iQ-F FX5 ユーザーズマニュアル（位置決め編）<JY997D55201>

34

標準価格（円）

FX5CPU ユニットの性能仕様，運転までの手順，トラブルシューティングについて記載しています。

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保証についてご使用に際しましては、以下の製品保証内容をご確認いただきますよう、よろしくお願いいたします。

無償保証期間と無償保証範囲

海外でのサービス

無償保証期間中に、製品に当社側の責任による故障や瑕疵（以下併せて「故障」と呼びます）が発生 海外においては、当社の各地域 FA センターで修理受付をさせていただきます。ただし、各した場合、当社はお買い上げいただきました販売店または当社サービス会社を通じて、無償で製品 FA センターでの修理条件などが異なる場合がありますのでご了承ください。
を修理させていただきます。
ただし、国内および海外における出張修理が必要な場合は、技術者派遣に要する実費を申し受けます。 機会損失、二次損失などへの保証責務の除外
また、故障ユニットの取替えに伴う現地再調整・試運転は当社責務外とさせていただきます。
無償保証期間の内外を問わず、当社の責に帰すことができない事由から生じた障害、当社製■無償保証期間
品の故障に起因するお客様での機会損失，逸失利益、当社の予見の有無を問わず特別の事
製品の無償保証期間は、お客様にてご購入後またはご指定場所に納入後 36 ヶ月とさせていただき 情から生じた損害，二次損害，事故補償、当社製品以外への損傷，およびお客様による交換ます。ただし、当社製品出荷後の流通期間を最長 6 ヶ月として、製造から 42 ヶ月を無償保証期間の 作業、現地機械設備の再調整，立上げ試運転その他の業務に対する補償については、当社上限とさせていただきます。また、修理品の無償保証期間は、修理前の無償保証期間を超えて長く 責務外とさせていただきます。
なることはありません。
■無償保証範囲
製品仕様の変更（1）一次故障診断は、原則として貴社にて実施をお願い致します。ただし、貴社要請により当社，ま製品仕様の変更カタログ，マニュアルもしくは技術資料などに記載の仕様は、お断りなしにたは当社サービス網がこの業務を有償にて代行することができます。		
変更させていただく場合がありますので、あらかじめご承知おきください。
この場合、故障原因が当社側にある場合は無償と致します。
（2）使用状態・使用方法，および使用環境などが、取扱説明書，ユーザーズマニュアル，製品本体
注意ラベルなどに記載された条件・注意事項などにしたがった正常な状態で使用されている場 製品の適用について（1）当社製品マイクロシーケンサ MELSEC iQ-F をご使用いただくにあたりましては、万一合に限定させていただきます。
製品に故障・不具合などが発生した場合でも重大な事故にいたらない用途であること、（3）無償保証期間内であっても、以下の場合には有償修理とさせていただきます。
および故障・不具合発生時にはバックアップやフェールセーフ機能が機器外部でシステ① お客様における不適切な保管や取扱い、不注意、過失などにより生じた故障およびお客様のム的に実施されていることをご使用の条件とさせていただきます。
ハードウェアまたはソフトウェア設計内容に起因した故障。
（2） 当 社 製 品マイクロシ ー ケン サ MELSEC iQ-F は、一 般 工 業 などへ の 用 途 を 対 象② お客様にて当社の了解なく製品に改造などの手を加えたことに起因する故障。
とした汎 用品として設 計・製作されています。したがいまして、各電 力会 社 殿の原③ 当社製品がお客様の機器に組み込まれて使用された場合、お客様の機器が受けている法的
子力 発 電 所 および その 他 発 電 所 向けなどの 公 共 へ の 影 響 が 大きい用 途 や、鉄 道
規制による安全装置または業界の通念上備えられているべきと判断される機能・構造などを
各 社 殿 および 官公 庁 殿 向けの用 途 などで、特 別 品 質保 証 体 制 をご要求になる用備えていれば回避できたと認められる故障。
途 には、マイクロシー ケン サ MELSEC iQ-F の 適 用 を除 外 させ ていた だきます。
④ 取扱説明書などに指定された消耗部品が正常に保守・交換されていれば防げたと認められる故障。
また、航空，医療，鉄道，燃焼・燃料装置，有人搬送装置，娯楽機械，安全機械など人⑤ 消耗部品（バッテリ，リレー，ヒューズなど）の交換。
命や財産に大きな影響が予測される用途へのご使用についても、当社マイクロシーケン⑥ 火災，異常電圧などの不可抗力による外部要因および地震，雷，風水害などの天変地異による故障。
サ MELSEC iQ-F の適用を除外させていただきます。ただし、これらの用途であっても、⑦ 当社出荷当時の科学技術の水準では予見できなかった事由による故障。
使途を限定して特別な品質をご要求されないことをお客様にご了承いただく場合には、⑧ その他、当社の責任外の場合またはお客様が当社責任外と認めた故障。
適用可否について検討致しますので当社窓口へご相談ください。

生産中止後の有償修理期間（1）当社が有償にて製品修理を受け付けることができる期間は、その製品の生産中止後 7 年間です。
生産中止に関しましては、当社テクニカルニュースなどにて報じさせていただきます。
（2）生産中止後の製品供給（補用品も含む）はできません。

安全にお使いいただくために「マニュアル」をお読みください。
・ 本資料に記載された製品を正しくお使いいただくためご使用の前に必ず・ この製品は一般工業等を対象とした汎用品として製作されたもので、人命にかかわるような状況の下で使用される機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、製造されたものではありません。

・ 本製品を原子力用、電力用、航空宇宙用、医療用、乗用移動体用の機器あるいはシステムなど特殊用途への適用をご検討の際は、当社の営業担当窓口までご照会ください。
・ 本製品は厳重な品質管理体制の下に製造しておりますが、本製品の故障により重大な事故または損失の発生が予測される設備への適用に際しては、バックアップやフェールセーフ機能をシステ
ム的に設置してください。

サービスネットワーク
サービスのお問い合わせは三菱電機システムサービス株式会社がお応えします。
北日本支社‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
北海道支店‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
東京機電支社‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
神奈川機器サービスステーション‥‥‥関越機器サービスステーション‥‥‥‥
新潟機器サービスステーション‥‥‥‥
中部支社‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
北陸支店‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
静岡機器サービスステーション‥‥‥‥
関西支社‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
京滋機器サービスステーション‥‥‥‥
姫路機器サービスステーション‥‥‥‥
中四国支社‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
四国支店‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
岡山機器サービスステーション‥‥‥‥
九州支社‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
長崎機器サービスステーション‥‥‥‥〒 983-0005〒 004-0041〒 108-0022〒 224-0053〒 338-0822〒 950-8504〒 461-8675〒 920-0811〒 422-8058〒 531-0076〒 612-8444〒 670-0996〒 732-0802〒 760-0072〒 700-0951〒 812-0007〒 852-8004

仙台市宮城野区中野 1-5-35‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （022）353-7814
札幌市厚別区大谷地東 2-1-18‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （011）890 -7515
東京都港区海岸 3-19-22‥ ‥‥‥‥‥‥‥ （03）3454-5521（三菱倉庫芝浦ビル）
横浜市都筑区池辺町 3963-1‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （045）938-5420
さいたま市桜区中島 2-21-10‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （048）859-7521
新潟市中央区東大通 2-4-10 日本生命ビル 6F‥ ‥‥‥‥‥‥‥ （025）241-7261
名古屋市東区矢田南 5-1-14‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （052）722-7601
金沢市小坂町北 255‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （076）252-9519
静岡市駿河区中原 877-2‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （054）287-8866
大阪市北区大淀中1-4-13‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （06）6458-9728
京都市伏見区竹田田中宮町 8‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （075）611- 6211
姫路市土山 2-234-1‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （079）269-8845
広島市南区大州 4-3-26‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （082）285-2111
高松市花園町 1-9-38‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （087）831-3186
岡山市北区田中 606-8‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （086）242-1900
福岡市博多区東比恵 3-12-16‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （092）483-8208
長崎市丸尾町 4-4‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （095）818-0700

商標、登録商標について
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・ Ethernet は、米国 Xerox Corporation の商標です。
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・ Anywire は、株式会社エニイワイヤの登録商標です。
・ SD ロゴ，SDHC ロゴは SD-3C，LLC の登録商標または商標です。

・ その他、本文中に記載の会社名、商品名は、それぞれの会社の商標または登録商標です。

35

三菱マイクロシーケンサ
MELSEC iQ-Fシリーズ

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東北支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒980-0011 仙台市青葉区上杉1-17-7（仙台上杉ビル）‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（022）216-4546（明治安田生命さいたま新都心ビル ランド・アクシス
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34-4112
関西支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒530-8206 大阪市北区大深町4-20 (グランフロント大阪 タワーA)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （06）6486-4122
中国支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒730-8657 広島市中区中町7-32（ニッセイ広島ビル）‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（082）248-5348（日本生命高松駅前ビル）
四国支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒760-8654 高松市寿町1-1-8‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（087）825-0055
九州支社‥‥‥‥‥‥‥‥ 〒810-8686 福岡市中央区天神2-12-1（天神ビル）‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（092）721-2247
電話技術相談窓口

受付時間※1 月曜〜金曜

9:00〜19:00、 土曜・日曜・祝日 9:00〜17:00
対象機種

MELSEC iQ-R/Q/L/QｎA/Aシーケンサ一般 （下記以外）
MELSEC iQ-F/FX/Fシーケンサ全般
ネットワークユニット/シリアルコミュニケーションユニット
アナログユニット/温調ユニット/温度入力ユニット/高速カウンタユニット
MELSOFT GXシリーズ
MELSOFTシーケンサプログラミングツール
SW□IVD-GPPA/GPPQなど
MELSOFT統合エンジニアリング環境
MELSOFT iQ Works（Navigator）
MELSOFT MXシリーズ
MELSOFT通信支援ソフトウェアツール
SW□D５F-CSKP/OLEX/XMOPなど
シーケンサ
MELSECパソコンボード
Q８０BDシリーズなど
C言語コントローラ/MESインタフェースユニット/高速データロガーユニット
iQ Sensor Solution
プロセスCPU
MELSEC計装/Q二重化
二重化CPUMELSOFT PXシリーズ
安全シーケンサ（MELSEC-QSシリーズ）
MELSEC Safety
安全コントローラ（MELSEC-WSシリーズ）
電力計測ユニット/絶縁監視ユニット
QE８□シリーズ
GOT-F９００/DUシリーズ
表示器
GOT２０００/１０００/A９００シリーズなど
MELSOFT GTシリーズ
MELSERVOシリーズ
位置決めユニット（MELSEC-Q/L/Aシリーズ）
サーボ/位置決めユニット/シンプルモーションユニット/
シンプルモーションユニット（MELSEC iQ-R/iQ-F/Q/Lシリーズ）
モーションCPU（MELSEC iQ-R/Q/Aシリーズ）
モーションコントローラ
C言語コントローラインタフェースユニット（Q173SCCF）/ポジションボード
MELSOFT MTシリーズ/MRシリーズ
センサレスサーボ
FR-E700EX/MM-GKR
インバータ
FREQROLシリーズ
三相モータ
三相モータ225フレーム以下
ロボット
MELFAシリーズ
電磁クラッチ・ブレーキ/テンションコントローラ
データ収集アナライザ
MELQIC IU1/IU2シリーズ
MS-Tシリーズ/MS-Nシリーズ
低圧開閉器
US-Nシリーズ
ノーヒューズ遮断器/漏電遮断器
低圧遮断器
ＭＤＵブレーカ/気中遮断器（ＡＣＢ）など
電力量計/計器用変成器/指示電気計器
電力管理用計器
管理用計器/タイムスイッチ
EcoServer/E-Energy/検針システム
省エネ支援機器
エネルギー計測ユニット/ B/NETなど
FW-Sシリーズ/FW-Vシリーズ/FW-Aシリーズ
小容量ＵＰＳ（５ｋＶＡ以下）
FW-Fシリーズ

FAX技術相談窓口

受付時間 月曜〜金曜

9:00〜16:00（祝日・当社休日を除く）

対象機種

電力計測ユニット/絶縁監視ユニット（QE8□シリーズ）
三相モータ225フレーム以下
低圧開閉器
低圧遮断器
電力管理用計器/省エネ支援機器/小容量ＵＰＳ（５ｋＶＡ以下）

FAX番号084-926-8340
０５３６-２５-１２５８※7
０５７４-６１-１９５５
０８４-９２６-８２８０
０８４-９２６-８３４０

電話番号

０５２-７１１-５１１１
０５２-７２５-２２７１※２
０５２-７１２-２５７８
０５２-７１２-２５７９
０５２-７１１-００３７

０５２-７１２-２３７０

０５２-７１２-２８３０※２
０５２-７１２-３０７９※２
０５２-７１９-４５５７※２※3
０５２-７２５-２２７１※２
０５２-７１２-２４１７

０５２-７１２-６６０７

０５２-７２２-２１８２
０５３６-２５-０９００※3※5
０５２-７２１-０１００
０79-２98-9868※3※6０79-298-9440※3※6
０５２-７１９-４１７０
０５２-７１９-４５５９
０５２-７１９-４５５６
０５２-７１９-４５５７※２※3
０８４-９２６-８３００※3※4※１：春季・夏季・年末年始の休日を除く※２：金曜は１７：
００まで※３：土曜・日曜・祝日を除く※4：月曜～金曜の９
：
００～１６
：
３０
※５：月曜〜木曜の9:00〜17:00と金曜の9:00〜16:30※6：受付時間9:00〜１7:00※7 : 月曜〜木曜の9:00〜17:00と金曜の9:00〜16:30
       
（祝日・当社休日を除く）

三菱電機FAサイトの「仕様・機能に関するお問い合わせ」
もご利用ください。

姫 -L- 082-A1501(MEE) Printed in Japan

この印刷物は2015年1月の発行です。
なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。

2015年1月作成