Livox Hub
Quick Start Guide
快速入门指南クイックスタートガイド
Betriebsanleitung (Kurzfassung)v1.0

Livox Hub Quick Start Guide

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to, those set forth in these Safety Guidelines. You shall be solely responsible for all your behaviors
when using this product.

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Livox Hub Quick Start Guide

Warnings

1. DO NOT drop Livox Hub during mounting or transportation.
2. Liquid damage to Livox Hub is not covered by the warranty.
3. Livox Hub must be used together with Livox LiDAR sensors. Refer to the Livox LiDAR sensor’s
user manual to check the usage of the LiDAR sensors.
4. Livox Hub is only compatible with Livox LiDAR sensors. DO NOT connect Livox Hub to other
LiDAR sensors.
5. When 20 or more Livox LiDAR sensors are connected to Livox Hub (note that a LIVOX MIDTM-100
sensor unit contains three Livox LiDAR Mid-40 sensors), pay attention to heat dissipation due tothe high power consumption. It is recommended to use the port covers and avoid covering thedissipation area of Livox Hub.
6. The maximum data bandwidth is 300 Mbps when nine Livox Mid-100 sensor units are connected
to Livox Hub.
7. Operating Livox Hub in a residential environment could cause radio interference.
8. The Livox Hub Quick Start Guide contains important information. Make sure to read before using
Livox Hub for the first time and keep the Quick Start Guide for reference.

1. Introduction
Livox Hub is a streamlined way to integrate and manage Livox LiDAR sensors and their data
output. The Livox LiDAR Software Development Kit (SDK) gives users unified access to softwareand hardware, simplifying the development process to make it more efficient. Also available is
Livox Viewer, a WINDOWS® software, that allows users to view and record point cloud data.
Up to nine Livox LiDAR sensor units can be connected to Livox Hub. Livox Hub has a Gigabit
Ethernet data interface and time synchronization is supported by GPS and IEEE 1588-2008(PTPv2), which deliver sub-microsecond-level time synchronization of point cloud data.
Features• LiDAR Management: With Livox Hub, users can monitor the working states and manage
the power supply of each LiDAR sensor. It can also integrate point cloud data and sends
commands to the LiDAR sensor.
• Time Synchronization: Time synchronization is supported by IEEE 1588-2008 (PTPv2) andGPS, delivering sub-microsecond-level time synchronization of point cloud data.
• Two IP Modes: Connect with either static IP address or dynamic IP address, so that users canconnect Livox Hub directly to a computer.
• SDK: Offers a wide range of essential tools that help users develop unique applications andalgorithms.

Refer to the Livox Hub User Manual for more information about the features of Livox Hub.

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Livox Hub Quick Start Guide

2. Overview

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1. Livox Hub
2. Port Cover × 4
3. Status LEDs

4. Dissipation Area
5. Livox LiDAR Port × 7
6. Livox LiDAR Port × 2

7. Gigabit Ethernet Port
8. GPS Sync Port
9. Power Port

* To view the ports on Livox Hub, unscrew and remove the port covers.

3. Installation and Connection
Mounting Livox Hub
Livox Hub is outfitted with four M3 mounting holes with a depth of 6 mm on the bottom, and it
can be mounted using M3 screws. Livox Hub is already mounted with the port covers. The port
covers can be removed if there are space constraints when mounting Livox Hub. However, it isrecommended to keep the port covers attached to Livox Hub. Only remove the port covers if
absolutely necessary. To remove the port covers, unscrew the screws.
Dimensions (with port covers):
4-M3 6

29

201

194.8

72

280

Unit: mm

Dimensions (without port covers) :

72

153.2

29

194.8

201

4-M3 6

Unit: mm3

Livox Hub Quick Start Guide
Connection
CablesPower Cable

Connects to the Livox Hub power port

Red (Positive); Black (Negative)

GPS Sync Cable

Connects to the Livox Hub GPS sync port

White (PPS_N); Blue (PPS_P); Yellow(STAMP_N); Grey (STAMP_P); Black (GND)

Refer to the Livox Hub User Manual for more information about the cables.

Connecting the Livox Hub
Before connecting, make sure to use CAT5E or above Gigabet Ethernet cables and a Gigabit
router. The voltage of the external power supply should be from 10 V to 23 V. The data of Livox
Hub is transmitted using an Ethernet cable. Addresses are assigned by default to a Livox Hub
using the Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP). When connecting Livox Hub for the firsttime, it is recommended to use a router.
The Livox Mid-40 is used in the example below.

Ethernet CablePC

Ethernet Cable

External Power Source

Livox Mid-40

Gigabit Router (DHCP)

Unit: mm

1. Connect the Livox Mid-40 to Livox Hub (A Livox Hub can connect up to nine Livox LiDAR
sensor units).
2. Connect the computer and Livox Hub to the router using Ethernet cables.
3. Connect Livox Hub to an external power source.
• Make sure both Livox Hub and the computer are connected to the LAN port on the router.
• Please contact Livox if you intend to use an external power source exceeding 23 V.

4

Livox Hub Quick Start Guide

4. Downloading and Using Livox Viewer
Visit www.livoxtech.com to download the latest Livox Viewer to check the point cloud data.
Livox Viewer supports Windows 7/8/10 (64 bit).
1. Download the file named "Livox Viewer".
2. Unzip the file and click to open the .exe file named "Livox Viewer".
3. Launch Livox Viewer, and click
to open Device Manager. Users can check Livox Hub in the
Local Area Network (LAN) in Device Manager.
4. Click "Hub" on the top of Device Manager.
5. Livox Hub will appear in Device Manager. Click
6. After connecting, click

to connect.

to view the point cloud data.

• Only one Livox Hub is supported in one LAN.
• In some situations, it is required to import extrinsics when using the Livox LiDAR sensors. Refer to the
Livox Hub User Manual for more information on how to import the extrinsic parameter.
• Download and read the Livox Hub User Manual for more information on how to use Livox Viewer.

5. Status LEDs
There are three LEDs on the Livox Hub: LED 1 is red, LED 2 is green, and LED 3 alternates
between blue and green.
LED 1 and LED 2 display the working status of Livox Hub:
Normal Status
LED 1 and LED 2 blinks continuously

Livox Hub is initializing

LED 2 blinks slowly

GPS synchronization

LED 2 blinks fast

IEEE 1588-2008 (PTPv2) synchronization

LED 2 is solid on

No sync signal

Abnormal Status
LED 1 blinks slowly

GPS synchronization abnormal

LED 1 blinks fast

IEEE 1588-2008 (PTPv2) synchronization abnormal

LED 1 blinks twice

No IP address is assigned to the Livox Hub(restart Livox Hub or the router)

LED 1 is solid on

Critical error. Contact Livox for assistance.

LED 3 expresses the type of Ethernet transmission:
Blue: Megabit Ethernet is used for transmission.
Green: Gigabit Ethernet is used for transmission.

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Livox Hub Quick Start Guide

Specifications
LiDAR Ports

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Voltage Range

10 ~ 23 V DC

Input Power ①

Varies in different situations

Operating Temperature Range-40° to 185° F (-40° to 85° C)

Data Interface

1Gbps Ethernet

Time Sync Protocol

IEEE 1588-2008 (PTPv2)
GPS
Approx. 865 g (without port covers)
Approx. 1352 g (with port covers)
153.2 × 201 × 29 mm (without port covers)
208 × 201 × 29 mm (with port covers)

Weight ②
Dimensions ②
Model

LIVOX HUB

① The typical input power of Livox Hub is 180 W (12 V, 15 A) when five Livox Mid-100 sensor units areconnected at a temperature of 77° F(25° C) using an external power supply of 12 V. The output power ofLivox Hub varies based on the number of the Livox LiDAR sensors connected and will be affected by theoperational temperature. Refer to the Livox LiDAR sensors' user manul to view their working power.
② The port covers are detachable. Users can attach or detach the four port covers based on personal demands.

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Livox Hub 快速入门指南免责声明本产品不适合未满 16 岁的人士使用。请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务
必特别小心注意。
本产品在电源正常工作及各部件未损坏的情况下可对各系列 LivoxTM 激光探测测距仪（以下简称“Livox LiDAR”）的指令控制及点云数据进行基础处理。访问 www.livoxtech.com 获取最新说
明和警告。香港览沃科技有限公司（以下简称“Livox”）保留更新所有文档的权利。
请务必在使用产品之前仔细阅读《用户手册》，了解您的合法权益、责任和安全说明；否则，可能带来财产损失、安全事故和人身安全隐患。一旦使用本产品，即视为您已理解、认可和接受本文档全部条款和内容。使用者承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。使用者承诺仅出
于正当目的使用本产品，并且同意本文档全部条款和内容及 Livox 可能制定的任何相关政策或者
准则。
Livox 不承担因用户未按《用户手册》使用产品所引发的一切损失。 在遵从法律法规的情况下，
Livox 享有对本文档的最终解释权。Livox 有权在不事先通知的情况下，对本条款进行更新，改
版或终止。

警 告
1. 安装或移动过程中切勿摔落 Livox Hub。
2. 因液体造成的损坏不在保修范围内。
3. Livox Hub 需连接 Livox LiDAR，
关于 Livox LiDAR 的使用规范，请查看 Livox LiDAR 的相关文档。
4. Livox Hub 仅支持连接 Livox LiDAR。请勿使用其他第三方 LiDAR 连接至 Livox Hub。
5. 当使用 Livox Hub 连接超过 20 个（含）Livox LiDAR（请注意一个 Livox MidTM-100 等效于 3
个 Livox Mid-40）时，考虑到系统功耗，请务必注意系统散热问题，切勿遮挡 Livox Hub 的
散热区域。此时推荐将 Livox Hub 的四块接口保护盖安装至 Livox Hub。
6. 当 Livox Hub 同时接入 9 个 Livox Mid-100 时，数据带宽最大约为 300 Mbps。
7. 包装或说明书中含有重要信息，应保留。

1. 简 介Livox Hub 可将多个不同类型的 Livox LiDAR 进行组织管理，并将所有 LiDAR 数据进行融合输出。配套的 LiDAR SDK 提供统一的软件接口，满足用户对 Livox Hub 与 Livox LiDAR 各
种控制需求，让开发流程更方便快捷。用户也可通过 Livox Viewer 对 Livox Hub 进行各种控制、点云的录制、播放。
Livox Hub 最多可同时接入 9 个 Livox LiDAR，通过千兆以太网作为数据输出接口，支持1588-2008 （PTP V2）和 GPS 高精度时钟同步，确保点云数据时间同步精度达到亚微秒级。

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Livox Hub 快速入门指南
功能特性• 雷达管理功能：Livox Hub 可实时监控每个 Livox LiDAR 的工作状态，并独立控制每个
Livox LiDAR 端口的电源。同时支持雷达点云的融合、雷达外参的实时计算、多坐标转换，
并发送指令至 Livox LiDAR。
• 时间同步功能：支持 1588-2008 （PTP V2）同步和 GPS 同步。
• 两种 IP 模式：支持静态 IP 与动态 IP 两种连接模式。
• SDK 功能：开放协议支持 SDK 开发，满足个人及企业级客户的定制化需求。
关于 Livox Hub 的功能特性的详细信息请参见《Livox Hub 用户手册》。

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3

2

6

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9

5

1. Livox Hub
2. 接口保护盖 × 4
3. LED 状态指示灯4. 散热区域
5. Livox LiDAR 接口 × 7
6. Livox LiDAR 接口 × 2

7. 千兆以太网接口
8. GPS 同步信号接口9. 电源接口* 部件介绍中的 5 至 9 各接口，需首先取下四个接口保护盖上方的螺丝，并移除接口保护盖后
才可看到。

3. 安装连线
安装
Livox Hub 底部有四个深度为 6mm 的 M3 螺丝孔，用户请参考 Livox Hub 的尺寸将其安装至合适位置。安装 Livox Hub 时，推荐同步安装四块接口保护盖，一定程度上保护各个接口。 出厂时，
四块接口保护盖已安装至 Livox Hub。取下四个接口保护盖上方的螺丝，即可移除接口保护盖。
尺寸（包含 4 块接口保护盖）280

8

4-M3 6

29

201

194.8

72

单位：mm

Livox Hub 快速入门指南
尺寸（不包含 4 块接口保护盖）

72

153.2

29

194.8

201

4-M3 6

单位：mm

连 线
线 序
Livox Hub 包装中的 GPS 同步信号线及电源线线序如下，请确保按照线序（或正负极）正确连接。
电源线连接至 Livox Hub 电源接口红色（正极），黑色（负极）GPS 同步信号线：连接至 Livox Hub GPS 同步信号接口

白色（PPS_N）, 蓝色（PPS_P）, 黄色（STAMP_N），
灰色（STAMP_P）, 黑色（GND）

更多详细信息请参见《Livox Hub 用户手册》。

连 接连线前，请确保使用千兆网线 CAT5E 以上 , 并使用千兆路由器，外部电源的工作电压为
10 V-23 V，其 Livox LiDAR 端口连接 Livox 系列雷达。Livox Hub 通过以太网进行数据通信，
出厂时默认采用动态主机配置协议（DHCP）分配 IP 地址给到 Livox Hub。第一次使用时推荐通过路由器与电脑连接，下面以 Livox Mid-40 为例：

使用以太网线

PC

使用以太网线

连接外部电源

Livox Mid-40

路由器（DHCP）

9

Livox Hub 快速入门指南
1. 将 Livox Mid-40 连接至 Livox Hub （最多可同时连接 9 个 Livox Mid-40）。
2. 使用以太网线，分别连接 Livox Hub 和个人电脑至路由器。
3. 将 Livox Hub 通过电源线连接到外部电源。
• 使用路由器进行连线时，请确保连接至 Livox Hub 以及个人电脑的以太网线都接入路由器的 LAN 接口。
• Livox Hub 支持电压为 10-23 V 的直流电源。如需使用 23 V 以上的外部电源，请联系 Livox。

4. 下载并安装 Livox Viewer
用 户 可 前 往 Livox 官 网 www.livoxtech.com 下 载 最 新 的 Livox Viewer， 查 看 点 云 图。Livox
Viewer 仅支持 Windows® 7/8/10 （64 位）。

1. 下载 Livox Viewer 文件。
2. 解压文件，并于已解压的文件中打开文件名为 Livox Viewer 的应用程序。
3. 打开后点击，将会弹出设备管理窗口。若当前局域网中已有 Livox 设备，则管理窗口中

将会自动显示该设备。
4. 于管理窗口上方勾选 Hub。
5. 此时 Livox Viewer 设备管理窗口中将会出现局域网内的 Livox Hub 设备，点击完成

连接。
6. 连接完成后，点击，即可观察到所选设备的点云图像。

• Livox Viewer 一个局域网内只支持连接一个 Livox Hub。
• 关于 Livox Viewer 更详细的使用方法，及每个按钮的详细说明，请查阅《Livox Hub 用户手册》。
• 使用 Livox 系列激光探测测距仪时，某些情况下需进行外参导入，详细的外参导入方式请查看《Livox
Hub 用户手册》。

5. LED 状态指示灯描述
Livox Hub 上的 3 个 LED 灯分别为：LED1 红色，LED2 绿色和 LED3 为蓝色或绿色。
LED1 和 LED2 可指示 Livox Hub 的工作状态，具体含义如下：正常状态红绿连续闪烁

Livox Hub 系统初始化绿灯慢闪GPS 同步

绿灯快闪

IEEE 1588-2008 (PTP V2) 同步

绿灯常亮

无同步信号

异常状态

10

红灯慢闪

GPS 同步异常

红灯快闪

IEEE 1588-2008 (PTPv2) 同步异常红灯双闪

Livox Hub 未分配到 IP（需重启 Livox Hub 或者路由器）

红灯常亮

严重错误，请联系 Livox 技术支持Livox Hub 快速入门指南
LED3 则用于表示以太网传输速率：
蓝色：使用百兆网进行传输；绿色：使用千兆网进行传输。

规格参数
LIVOX HUB

型号
Livox LiDAR 接口9输入电压范围  DC 10-23 V

输入功率

①

工作温度

视使用环境而定
-40 ℃ ~ 85 ℃

重量②

约 865 g （不含接口保护盖）约 1352 g （含接口保护盖）

尺寸②

153.2 × 201 × 29 mm （不含接口保护盖）
208 × 201 × 29 mm （含接口保护盖）数据传输接口千兆以太网

① Livox Hub 在 25℃环境温度、12 V 电源供电、连接 5 台 Livox Mid-100 时，输入功率的典型值为
180 W（12 V，15 A）。
输入功率会随着所连接 Livox LiDAR 的型号和数量的不同而不同，亦会受到工作环境温度变化的影响。
Livox LiDAR 的功耗数据请参阅对应型号的用户手册。
② Livox Hub 的接口保护盖为可拆卸设计，用户可根据应用场景和具体需求使用。

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Livox Hub クイックスタートガイド

免責事項

本製品にはさまざまな高度な制御技術が組み込まれています。本製品の不適切な使用により、傷害や物的損害を引き起こすおそれがあります。最初に本製品を使用する前に、本製品に関連する資料をお読みください。これらの資料は、製品パッケージに同梱されており、Livox
Technology Company Limited (「LIVOXTM」) のウェブサイト（www.livoxtech.com）からオン
ラインでも入手可能です。本書は、本製品を使用するすべての人が閲覧できるようにしてください。

本書では、ユーザーの安全および法的権利と責任に関する情報を記載しています。ご使用の前に、本書のすべての内容をよくお読み頂き、適切な設定ができることを保証してください。

本書に記載されている指示と警告に従わなかった場合、ご自身や他人の深刻な怪我、またはLivox 製品の損傷、あるいは周辺の他の物の破損につながる恐れがあります。

本製品を使用することにより、本書の免責事項をよく読み、記載されている利用規約を理解し、順守することに同意したとみなされます。LIVOX アフターサービス ポリシー（http://

livoxtech.com に掲載）に明確な規定がない限り、製品およびすべての資料、製品を通して得られるコンテンツは「現状のまま」および「提供されているまま」で提供され、明示的または黙示的に問わず、いかなる種類の保証も条件も伴いません。明示的または黙示的に問わず、

LIVOX アフターサービス ポリシーに明確に規定されない限り、製品、製品アクセサリー、すべての資料に関し、LIVOX は以下を含む、いかなる種類の保証も一切行いません。（A）商品性、

特定目的の適切性、権限、平穏享有権、非侵害に対する黙示的保証、および（B）取引の過程、使用、商慣習から生ずる保証。LIVOX 保証において明確に規定されない限り、製品、製品のア
クセサリー、製品の一部や資料が、中断されることなく、安全で、エラー、ウイルス、その他

有害な部品がないことを、LIVOX は保証しません。本規約に明確に記載されない限り、口頭であれ書面であれ、製品、製品アクセサリー、資料から得られる助言や情報により、LIVOX または製品に関する保証は発生しません。

製品、製品アクセサリー、資料の使用またはアクセスに起因するあらゆる損害に対するすべてのリスクは、お客様が負うものとします。お客様の裁量とリスクにおいて本製品を使用し、怪我、死亡、お客様の財産への損害（本製品と接続して使用したコンピュータシステム、モバイ

ル端末、LIVOX ハードウェアを含む）、サードパーティの財産への損害、本製品の使用による、あるいは使用不能によるデータの損失に対して、お客様が単独で責任を負うことについてお客様は理解し、合意するものとします。保証の免責を認めていない司法管轄区もあり、司法管轄
区によっては別の権利を有する場合もあります。

本製品の使用により直接または間接的に発生する損害、傷害、およびその他法的責任に対して、
LIVOX は一切責任を負いません。ユーザーは、これらの安全ガイドラインの規定をはじめとする（ただしこれに限定しない）、安全で合法的な使用方法を順守するものとします。本製品の使用に関し、すべての行為は全面的にユーザーの責任となります。

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Livox Hub クイックスタートガイド

警告
1. 取り付けや持ち運びの際には Livox Hub を落下させないでください。
2. Livox Hub への液体による損傷は保証対象外です。

3. Livox Hub は必ず Livox LiDAR センサーと共に使用してください。Livox LiDAR センサーの使用方法については、LiDAR センサーのユーザーマニュアルを参照してください。

4. Livox Hub は、Livox LiDAR センサー専用です。Livox Hub を、他の LiDAR センサーに接続しないでください。

5. 20 個以上の Livox LiDAR センサーを Livox Hub に接続している場合は、（LIVOX MIDTM-100
センサーユニットには Livox LiDAR Mid-40 が 3 つ含まれます）高消費電力による熱放散に注意してください。Livox Hub の放熱エリアが覆われないよう、ポートカバーの使用を推奨します。

6. 9 台の Livox Mid-100 センサーユニットが Livox Hub に接続されている場合、最大データ帯
域幅は 300 Mbps となります。

7. Livox Hub を住宅環境で操作すると、無線干渉が生じる場合があります。

8. Livox Hub クイックスタートガイドには重要な情報が記載されています。初めて Livox Hubを使用する前に必ずクイックスタートガイドをお読みください。また、参照できるよう保管してください。

1. はじめにLivox Hub で、Livox LiDAR センサーとデータ出力を効率的に統合・管理できます。Livox

LiDAR ソフト開発キット（SDK) でユーザーはソフトウェアとハードウェアへのアクセスを一本化でき、開発プロセスをシンプルかつ効率的に行えるようになります。WINDOWS® 用
ソフトウェアの Livox ビューワーも利用でき、点群データの表示と記録ができます。最大

9 台の Livox LiDAR センサーを Livox Hub に接続することができます。Livox Hub はギガビ
ットイーサネットのデータインターフェースを備え、GPS および IEEE 1588-2008（PTPv2）
で時刻同期に対応し、点群データのサブマイクロ秒レベルの時刻同期を実現しています。
特徴•

LiDAR の管理：Livox Hub を使用すると、ユーザーは動作状態を監視し、各 LiDAR セン
サーの電力供給を管理することができます。点群データを統合し、LiDAR センサーにコマンドを送信することもできます。

•

時刻同期：時刻同期は、IEEE 1588-2008（PTPV2）と GPS で対応し、点群データのサブマイクロ秒レベルの時刻同期が可能です。
•

2 つの IP モード：静的 IP アドレスまたは動的 IP アドレスのどちらかで接続すると、ユーザーは Livox Hub をパソコンに直接接続することができます。
•

SDK：豊富な必須ツールを提供し、独自のアプリケーションやアルゴリズムの開発をサ

ポートします。

Livox Hub の機能についての詳細は、Livox Hub ユーザーマニュアルを参照してください。
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Livox Hub クイックスタートガイド

2. 概要

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5

1. Livox Hub
2. ポートカバー× 4
3. ステータス LED

4. 放熱エリア
5. Livox LiDAR ポート× 7
6. Livox LiDAR ポート× 2

7. ギガビット イーサネットポート
8. GPS 同期ポート
9. 電源ポート* Livox Hub のポートを確認するには、ネジを外しポートカバーを取り外しください。

3. 取り付けと接続
Livox Hub の取り付け

Livox Hub には底部に深さ 6mm の M3 取付穴が 4 つあり、M3 のネジを使用して取り付けることができます。Livox Hub には、すでにポートカバーが取り付けられています。Livox Hubを取り付ける場合にスペースの制約がある場合は、ポートカバーを取り外すことができます。
ただし、ポートカバーを Livox Hub に取り付けたままにしておくことを推奨します。必ず必要な場合のみ、ポートカバーを外してください。ポートカバーを取り外すには、ネジを外します。
寸法（ポートカバーあり）：

280

14

4-M3 6

29

201

194.8

72

単位：mm

Livox Hub クイックスタートガイド

寸法（ポートカバーなし）：

72

153.2

29

194.8

201

4-M3 6

単位：mm

接続

ケーブル

電源ケーブルLivox Hub 電源ポート

赤色 ( ＋ )、黒色 ( － )GPS 同期ケーブル

Livox Hub GPS 同期ポートに接続

白色（PPS_N）、青色（PPS_P）
黄色（STAMP_N）、灰色（STAMP_P）、黒色（GND）

ケーブルの詳細については、Livox Hub のユーザーマニュアルを参照してください。

Livox Hub との接続

接続する前に、CAT5E 以上のギガビット イーサネットケーブルとギガビット ルーターを使用していることを確認してください。外部電源の電圧は 10V ～ 23V である必要があります。Livox Hub のデータはイーサネットケーブルを使用して伝送されます。アドレスは初期設定で、ダイナミックホストコンフィギュレーションプロトコル（DHCP) を使用し Livox Hub に割り当てられます。Livox Hub を初めて接続する場合は、ルーターの使用を推奨します。以下の例では Livox Mid-40 を使用しています。

イーサーネットケーブル
パソコン

イーサーネッ
トケーブル

ギガビット
ルーター

外部電源

Livox Mid-40

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Livox Hub クイックスタートガイド

1. Livox Mid-40 を Livox Hub に接続します。（Livox Hub は最大 9 台の Livox LiDAR セン
サーユニットに接続できます。）

2. パソコンと Livox Hub をイーサネットケーブルを使用してルーターに接続します。
3. Livox Hub を外部電源に接続します。

• Livox Hub とパソコンの両方がルーターの LAN ポートに接続されていることを確認します。
• 23V を超える外部電源を使用する場合は、Livox までご連絡ください。

4. Livox ビューワーのダウンロードと使用
点群データを確認するには、www.livoxtech.com へアクセスし、最新の Livox ビューワーをダ
ウンロードしてください。Livox ビューワーは、Windows 7/8/10（64 ビット）に対応しています。
1. 「Livox ビューワー」ファイルをダウンロードします。

2. ファイルを解凍し、「Livox Viewer.exe」ファイルをクリックして開きます。
3. Livox ビューワーを起動し、をクリックしてデバイスマネージャーを開きます。ユーザーは、デバイスマネージャーのロ―カルエリアネットワーク（LAN）にある Livox
Hub を確認できます。

4. デバイスマネージャー上部の「Hub」をクリックします。
5. Livox Hub がデバイスマネージャーに表示されます。
6. 接続後、をクリックして点群データを表示します。

をクリックして接続します。

• 1 つの LAN では Livox Hub は 1 つのみ対応します。

• Livox LiDAR センサーの使用時に外部パラメーターのインポートが必要な場合があります。外部パ

ラメーターのインポート方法の詳細については Livox Hub のユーザーマニュアルを参照してください。Livox ビューワーの使用方法の詳細については Livox Hub ユーザーマニュアルをダウンロード
してお読みください。

5. ステータス LED

Livox Hub には次の 3 つの LED があります。LED1 は赤色、LED2 は緑色、LED3 は青色と緑色が切り替わります。
LED1 と LED2 は Livox Hub の動作ステータスを表示します。
通常の状態

LED1 と LED2 の点滅が継続 Livox Hub が 初期化中
LED2 がゆっくり点滅

GPS 同期

LED2 が点灯

同期信号なしLED2 が速く点滅
異常ステータス

LED1 がゆっくり点滅

GPS 同期の異常

LED1 が 2 回点滅

IP アドレスが Livox Hub に割り当てられていない（Livox Hub

LED1 が速く点滅

LED1 が点灯
16IEEE 1588-2008（PTPv2） 同期

IEEE 1588-2008（PTPv2） 同期の異常
またはルーターを再起動）

重大なエラーです。Livox にご連絡ください。

Livox Hub クイックスタートガイド

LED3 は、イーサネット伝送の種類を表します。
青色：メガビット イーサネットの伝送に使用します。
緑色：ギガビット イーサネットの伝送に使用します。

仕様
LiDAR ポート

9

入力電力①

状況により異なる

電圧範囲

10 V ～ 23 V DC

動作環境温度-40℃ ～ 85℃

タイムシンク プロトコル

IEEE 1588-2008（PTPv2）
GPS

データインタフェース

重量

②

サイズ

②

モデル

1Gbps イーサネット

約 865 g（ポートカバーなし）
約 1352 g（ポートカバーあり）

153.2 × 201 × 29 mm（ポートカバーなし）
208 × 201 × 29 mm（ポートカバーあり）
LIVOX HUB

① 12V の外部電源を使用し、Livox Mid-100 センサーユニットを 5 台接続した場合（温度 25℃の条件
下）、Livox Hub の標準入力電力は 180 W（12 V、15 A）です。Livox Hub の出力電力は、 Livox
LiDAR センサーの接続台数および動作環境温度によって異なります。動作電力については、Livox
LiDAR センサーのユーザーマニュアルをご確認ください。

② ポートカバーは取り外し可能です。ユーザーは、必要に応じて 4 枚のポートカバーを着脱できます。

17

Livox Hub Betriebsanleitung (Kurzfassung)

Haftungsausschluss

Dieses Produkt beinhaltet verschiedene fortschrittliche Schutzmechanismen. Dennoch kann die
unsachgemäße Verwendung des Produkts zu Personen- und Sachschäden führen. Bitte lesen Sie
vor dem ersten Gebrauch des Produkts die zugehörigen Dokumente. Diese Dokumente sind im
Produktpaket enthalten bzw. online auf der Website der Livox Technology Company Limited („LIVOXTM“)
verfügbar (www.livoxtech.com). Dieses Dokument muss jedem zugänglich gemacht werden, der mit
diesem Produkt arbeitet.
Die hier enthaltenen Informationen betreffen Ihre persönliche Sicherheit sowie Ihre gesetzlichen
Rechte und Pflichten. Bitte lesen Sie das gesamte Dokument aufmerksam durch, um das Produkt
für den Betrieb ordnungsgemäß einrichten zu können. Wenn Sie die Anweisungen und Warnungen indiesem Dokument nicht lesen und beachten, kann dies zu ernsthaften Verletzungen, Schäden oderzum Verlust Ihres Livox Produkts oder anderer Objekte, die sich in der Nähe befinden, führen.
Mit dem Gebrauch des Produkts bestätigen Sie, dass Sie diesen Haftungsausschluss aufmerksamgelesen und den Inhalt verstanden haben und mit den Allgemeinen Geschäftsbedingungeneinverstanden sind. SOFERN NICHT AUSDRÜCKLICH IN DEN KUNDENSERVICE-RICHTLINIEN
VON LIVOX UNTER HTTP://LIVOXTECH.COM ANGEGEBEN, WERDEN DAS PRODUKT SOWIE
ALLE DARÜBER ZUGÄNGLICHEN MATERIALIEN UND INHALTE ENTSPRECHEND DEM„AKTUELLEN“ ENTWICKLUNGSSTAND UND OHNE AUSDRÜCKLICHE ODER STILLSCHWEIGENDEZUSICHERUNGEN ODER BEDINGUNGEN BEREITGESTELLT. LIVOX HAFTET FÜR KEINEGARANTIEN JEDWEDER ART, AUSSER JENER, DIE AUSDRÜCKLICH IN LIVOX ENTSPRECHENDENSERVICERICHTLINIEN ANGEGEBEN SIND, WEDER AUSDRÜCKLICH ODER STILLSCHWEIGEND,IN BEZUG AUF DAS PRODUKT, PRODUKTZUBEHÖR UND ALLE MATERIALIEN ENTHALTEN,
EINSCHLIESSLICH: (A) JEGLICHE IMPLIZIERTE GEWÄHRLEISTUNG FÜR DIE MARKTFÄHIGKEIT,EIGNUNG FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK, TITEL, UNGESTÖRTE NUTZUNG ODERNICHTVERLETZUNG; UND (B) JEGLICHE GEWÄHRLEISTUNG, DIE NICHT DURCH DEN VERKAUF,
DEN GEBRAUCH ODER DEN HANDEL ERFOLGT. SOFERN NICHT AUSDRÜCKLICH IN DER
BESCHRÄNKTEN GARANTIE VON LIVOX ANGEGEBEN, SICHERT LIVOX NICHT ZU, DASSDAS PRODUKT, DAS PRODUKTZUBEHÖR, TEILE DES PRODUKTS ODER DIE MATERIALIENUNTERBRECHUNGSFREI, GEFAHRLOS ODER FREI VON FEHLERN, VIREN ODER ANDERENSCHÄDLICHEN BESTANDTEILEN ZU BETREIBEN SIND UND DASS SOLCHE MÄNGEL BEHOBEN
WERDEN. AUS KEINER BERATUNG ODER INFORMATION IN MÜNDLICHER ODER SCHRIFTLICHER
FORM, DIE SIE AUS DEM PRODUKT, DEM PRODUKTZUBEHÖR ODER DEN MATERIALIEN ZIEHEN,
KANN EINE ZUSICHERUNG BEZÜGLICH LIVOX ODER DEM PRODUKT ABGELEITET WERDEN, DIE
IN DIESEN NUTZUNGSBEDINGUNGEN NICHT AUSDRÜCKLICH ANGEGEBEN IST.
SIE ÜBERNEHMEN ALLE RISIKEN FÜR JEGLICHE SCHÄDEN, DIE DURCH IHREN GEBRAUCH DESPRODUKTS, DES PRODUKTZUBEHÖRS ODER DER MATERIALIEN BZW. DEN ZUGRIFF DARAUF
ENTSTEHEN KÖNNEN. SIE BESTÄTIGEN, DASS SIE DAS PRODUKT NACH EIGENEM ERMESSEN
UND AUF EIGENES RISIKO VERWENDEN UND ALLEIN FÜR PERSONENSCHÄDEN, TODESFÄLLE,SACHSCHÄDEN AN EIGENEN (BEZIEHT SICH AUCH AUF DAS COMPUTERSYSTEM, DAS
MOBILGERÄT ODER DIE LIVOX-HARDWARE, DIE SIE IN VERBINDUNG MIT DEM PRODUKTVERWENDEN) ODER FREMDEN GÜTERN SOWIE FÜR DATENVERLUSTE VERANTWORTLICH
SIND, DIE AUF IHREN GEBRAUCH DES PRODUKTS BZW. AUF IHRE UNFÄHIGKEIT ZUMGEBRAUCH DES PRODUKTS ZURÜCKZUFÜHREN SIND. IN MANCHEN GERICHTSBARKEITEN
SIND GEWÄHRLEISTUNGSAUSSCHLÜSSE NICHT ZULÄSSIG, SODASS IHNEN JE NACHGERICHTSBARKEIT ANDERE RECHTE GEWÄHRT WERDEN.
Livox übernimmt keine Haftung für Schäden, Verletzungen oder jegliche rechtliche Verantwortung, diedirekt oder indirekt aus der Verwendung dieses Produkts entstehen. Der Benutzer muss sichere undrechtmäßige Praktiken, einschließlich der in diesen Sicherheitsrichtlinien beschriebenen, einhalten, diejedoch nicht allein darauf beschränkt sind. Sie sind allein für alle Ihre Verhaltensweisen verantwortlich,wenn Sie dieses Produkt verwenden.
18

Livox Hub Betriebsanleitung (Kurzfassung)

Warnung

1. Lassen Sie den Livox Hub NICHT während der Montage oder des Transports fallen.
2. Flüssigkeitsschäden am Livox Hub sind von der Garantie nicht abgedeckt.
3. Der Livox Hub muss zusammen mit Livox LiDAR-Sensoren verwendet werden. Weitere
Informationen zur Verwendung der LiDAR-Sensoren finden Sie in der Betriebsanleitung desjeweiligen Livox LiDAR-Sensors.
4. Der Livox Hub ist nur mit Livox LiDAR-Sensoren kompatibel. Verbinden Sie den Livox Hub NICHT
mit anderen LiDAR-Sensoren.
5. Sorgen Sie bei der Verbindung von mehr als 20 Livox LiDAR-Sensoren mit dem Livox Hub
dafür, dass für eine angemessene Wärmeableitung gesorgt ist, da in diesem Fall,das Gerät einehohe Leistungsaufnahme aufweist. Nehmen Sie zur Kenntnis, dass ein Livox MidTM-100 Sensor
drei Livox LiDAR Mid-40-Sensoren enthält) Es wird empfohlen, die Anschlussabdeckungen zu
verwenden und zu vermeiden, dass der Kühlkörper am Livox Hub abgedeckt ist.
6. Die maximale Datenrate liegt bei der Verwendung von neun Livox Mid-100-Sensoreinheiten am
Livox Hub bei 300 MBit/s.
7. Der Betrieb des Livox Hubs in einer Wohnumgebung kann Funkstörungen verursachen.
8. Die Kurzfassung der Betriebsanleitung des Livox Hubs enthält wichtige Informationen. Lesen Sie
vor der ersten Verwendung des Livox Hubs unbedingt die Kurzfassung der Betriebsanleitung und
bewahren Sie diese als Referenz auf.

1. Einführung
Der Livox Hub ist eine optimale Lösung zur Integration und Verwaltung der Livox LiDARSensoren und der ausgegebenen Daten. Das Livox LiDAR SDK (Software Development
Kit) ermöglicht Benutzern einen einheitlichen Zugriff auf Software und Hardware, wodurch
der Entwicklungsprozess vereinfacht und effizienter wird. Ebenfalls erhältlich ist der Livox
Viewer, eine WINDOWS®-Software, mit der Benutzer die 3D-Punktwolkedaten anzeigen undaufzeichnen können. Bis zu neun Livox LiDAR-Sensoreinheiten können an den Livox Hubangeschlossen werden. Der Livox Hub verfügt über eine Gigabit-Ethernet-Datenschnittstelle.
Die Zeitsynchronisierung wird durch GPS und IEEE 1588-2008 (PTPv2) ermöglicht, was eine
Zeitsynchronisation der Punktwolken auf Sub-Mikrosekunden-Ebene ermöglicht.
Merkmale• LiDAR-Management: Mit dem Livox Hub können Benutzer den Zustand und die
Spannungsversorgung jedes LiDAR-Sensors überwachen. Dieser kann auch
3D-Punktwolkedaten integrieren und Befehle an den LiDAR-Sensor senden.
• Synchronisierung der Uhren: Die Synchronisierung der Uhren basiert auf dem Protokoll IEEE
1588-2008 (PTPv2) und GPS, dadurch ist eine Zeitsynchronisation der Punktwolken auf SubMikrosekunden-Ebene möglich.
• Zwei IP-Adressen-Modi: Nutzen Sie entweder eine Verbindung mit einer statischen oder einer
dynamischen IP-Adresse. Benutzer können damit, auch ohne DHCP-Server, eine Verbindung
direkt zwischen dem Livox Hub und einem Computer herstellen.
• SDK: Dieses stellt grundlegende Werkzeuge bereit und gibt Anwendern umfangreiche
Möglichkeiten zur Entwicklung einzigartiger Anwendungen und Algorithmen.
Weitere Informationen zu den Funktionen des Livox Hubs finden Sie in der Betriebsanleitung desLivox Hubs.
19

Livox Hub Betriebsanleitung (Kurzfassung)2. Übersicht

1
4
3

2

6

7

8

9

5

1. Livox Hub
2. Anschlussabdeckungen × 4
3. Status-LEDs
4. Kühlkörper

5. Livox LiDAR-Anschluss × 7
6. Livox LiDAR-Anschluss × 2
7. Gigabit-Ethernet-Anschluss(1000BASE-T)

8. GPS-Sync-Anschluss
9. Stromanschluss* Schrauben Sie die Anschlussabdeckungen auf und und nehmen Sie diese ab, um dieAnschlüsse des Livox Hubs zugänglich zu machen.

3. Montage und Anschluss
Montage des Livox Hubs
Der Livox Hub verfügt über vier M3-Gewindebohrungen mit einer Tiefe von 6 mm an derUnterseite und kann mit M3-Schrauben montiert werden. Der Livox Hub ist bereits mit denAnschlussabdeckungen versehen. Die Anschlussabdeckungen können entfernt werden, wenn
bei der Montage des Livox Hubs Platzprobleme auftreten sollten. Es wird jedoch empfohlen, dieAnschlussabdeckungen am Livox Hub zu belassen. Entfernen Sie die Anschlussabdeckungennur, falls dies unbedingt erforderlich ist. Lösen Sie zum Entfernen der Anschlussabdeckungen die
Schrauben.
4-M3 6

29

201

194.8

72

280

Einheit: mm

Abmessungen (ohne Anschlussabdeckungen):

72

153.2

29

194.8

201

4-M3 6Einheit: mm

20

Livox Hub Betriebsanleitung (Kurzfassung)Komponenten verbinden
Kabel
Spannungsversorgungskabel

Rot (Pluspol), Schwarz (Minuspol)

Zum Spannungsanschluss des Livox Hubs

GPS-Sync-Kabel

Stellt eine Verbindung zum Livox Hub GPSSync-Anschluss

Weiß (PPS_N), Blau (PPS_P);Gelb (STAMP_N),
Grau (STAMP_P), Schwarz (GND)

Weitere Informationen über die Kabel finden Sie in der Betriebsanleitung des Livox Hubs.

Anschluss des Livox Hubs
Vergewissern Sie sich vor dem Anschluss, dass Sie mindestens ein Cat5e-Kabel undeinen Gigabit-Router oder einen Gigabit-Switch verwenden. Die Spannung der externen
Stromversorgung sollte 10 V bis 23 V betragen. Die Daten des Livox Hubs werden über ein
Ethernet-Kabel übertragen. Die Adressen werden dem Livox Hub standardmäßig dynamischüber DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) zugewiesen. Wir empfehlen daher für die
Inbetriebnahme des Livox Hubs einen Router mit aktiviertem DHCP zu nutzen. Der Livox Mid-40
wird in dem folgenden Beispiel verwendet.

Cat5e-Kabel

PC

Cat5e-Kabel

Gigabit Router (DHCP)

ExterneLivox Mid-40

Unit: mm

1. Schließen Sie den Livox Mid-40 an den Livox Hub an. (An ein Livox Hub können bis zu
neun Livox LiDAR-Sensoreinheiten angeschlossen werden.)
2. Verbinden Sie den PC und den Livox Hub per Cat5e-Kabel mit dem Router.
3. Schließen Sie den Livox Hub an eine externe Spannungsquelle an.
• Stellen Sie sicher, dass sowohl der Livox Hub als auch der Computer mit LAN-Anschluss desRouters verbunden sind.
• Wenden Sie sich bitte an Livox, wenn Sie eine externe Spannungsquelle mit mehr als 23 V
verwenden möchten.

21

Livox Hub Betriebsanleitung (Kurzfassung)

4. Herunterladen und Verwenden des Livox Viewers
Besuchen Sie www.livoxtech.com, um die neueste Version des Livox Viewers herunterzuladen.
Mit diesem können Sie Punktwolkedaten prüfen. Der Livox Viewer unterstützt Windows 7/8/10(64 Bit).
1. Laden Sie die Datei mit dem Namen „Livox Viewer“ herunter.
2. Entpacken Sie die Datei, und klicken Sie zur Ausführung auf die EXE-Datei mit dem Namen„Livox Viewer“.
3. Starten Sie den Livox Viewer, und klicken Sie auf , um den Geräte-Manager zu öffnen.
Benutzer können den Livox Hub im lokalen Netzwerk (LAN) im Geräte-Manager überprüfen.
4. Klicken Sie oben im Geräte-Manager auf „Hub“.
5. Livox Hub wird im Geräte-Manager angezeigt. Klicken zum Verbinden auf
6. Klicken Sie nach dem Verbinden auf.

, um die 3D-Punktwolkedaten anzuzeigen.

• In einem LAN wird nur ein Livox Hub unterstützt.
• In einigen Situationen ist es erforderlich, extrinsische Parameter zu importieren, wenn Sie die Livox
LiDAR-Sensoren verwenden. Weitere Informationen zum Importieren extrinsischer Parameter finden
Sie in der Betriebsanleitung des Livox Hubs. Laden Sie die Betriebsanleitung herunter, und lesen Sie
diese, um weitere Informationen zur Verwendung des Livox Viewers zu erhalten.

5. Status-LEDs
Am Livox Hub sind drei LEDs vorhanden: LED 1 ist rot, LED 2 ist grün und LED 3 wechselt
zwischen blau und grün.
LED 1 und LED 2 zeigen den Arbeitsstatus des Livox Hub an:
Normaler Betrieb
LED 1 und LED 2 blinken ununterbrochen

Der Livox Hub wird initialisiert

LED 2 blinkt langsam

GPS-Synchronisation

LED 2 blinkt schnellIEEE 1588-2008 (PTPv2)-Synchronisation

LED 2 leuchtet konstantKein Sync-Signal

Anormaler ZustandLED 1 blinkt langsam

GPS-Synchronisation anormal

LED 1 blinkt schnellIEEE 1588-2008 (PTPv2)-Synchronisation

LED 1 blinkt zweimal

Dem Livox Hub ist keine IP-Adresse zugewiesen(Livox Hub oder Router neu starten)

LED 1 leuchtet konstant

Schwerer Fehler. Wenden Sie sich für eine
Unterstützung an Livox.

LED 3 drückt die Geschwindigkeit der Ethernet-Übertragung aus:
Blau: Die Übertragung ﬁndet mit 100 MBit/s statt.
Grün: Die Übertragung ﬁndet mit 1000 MBit/s (1 GBit/s) statt.

22

Livox Hub Betriebsanleitung (Kurzfassung)Technische Daten
LiDAR-Anschlüsse

9Spannungsbereich

10 V - 23 V Gleichstrom

Eingangsleistung ①

Variiert in verschiedenen Situationen

Betriebstemperaturbereich-40 °C bis 85 °C

Datenschnittstelle

1 GBit/s Ethernet

Protokoll zur Synchronisierung der Uhren

IEEE 1588-2008 (PTPv2)
GPS

Gewicht ②

Ca. 865 g (ohne Anschlussabdeckungen)Ca. 1352 g (mit Anschlussabdeckungen)

Abmessungen ②

153,2 × 201 × 29 mm (ohne Anschlussabdeckungen)208 × 201 × 29 mm (mit Anschlussabdeckungen)

ModellLIVOX HUB

① Wenn fünf Livox Mid-100 Sensoren angeschlossen sind, liegt die durchschnittliche Leistungsaufnahme desLivox Hubs bei 180 Watt (12 V / 15 A) bei einer Umgebungstemperatur von 25 °C. Die Ausgangsleistungdes Livox Hubs ist abhängig von der Anzahl der angeschlossenen Livox LiDAR-Sensoren und ist darüber
hinaus von der Betriebstemperatur abhängig. Weitere Informationen zur Leistungsaufnahme finden Sie in der
Betriebsanleitung des jeweiligen Livox LiDAR-Sensors.
② Die Anschlussabdeckungen lassen sich abnehmen. Die vier Anschlussabdeckungen können je nach
Einsatzzweck montiert oder weggelassen werden.

23

Livox Hub Quick Start Guide

FCC ComplianceThis device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may
not cause harmful interference, and (2) This device must accept any interference received, including interference that may
cause undesired operation.
Any changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user’s authority tooperate the equipment.
EU Compliance Statement: Livox Technology Company Limited hereby declares that this device is in compliance with theessential requirements and other relevant provisions of the Directive 2014/30/EU.
EU contact address: Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Germany
EU-Compliance: Hiermit erklärt Livox Technology Company Limited dass dieses Gerät den wesentlichen Anforderungen undanderen einschlägigen Bestimmungen der EU-Richtlinie 2014/30/EU entspricht.
Kontaktadresse innerhalb der EU: Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Germany

Environmentally friendly disposal
Old electrical appliances must not be disposed of together with the residual waste, but have to be disposed of separately. The
disposal at the communal collecting point via private persons is for free. The owner of old appliances is responsible to bringthe appliances to these collecting points or to similar collection points. With this little personal effort, you contribute to recycle
valuable raw materials and the treatment of toxic substances.
Umweltfreundliche Entsorgung
Elektro-Altgeräte dürfen nicht mit gewöhnlichem Abfall entsorgt werden und müssen separat entsorgt werden.
Die Entsorgung an kommunalen Sammelstellen ist für Privatpersonen kostenlos. Die Eigentümer der Altgerätesind für den Transport zu den Sammelstellen verantwortlich. Durch diesen geringen Aufwand können Sie zur
Wiederverwertung von wertvollen Rohmaterialien beitragen und dafür sorgen, dass umweltschädliche und giftige
Substanzen ordnungsgemäß unschädlich gemacht werden.
IC ComplianceThis device complies with ICES-003 standard. Operation is subject to the following two conditions: (1) this device
may not cause interference, and (2) this device must accept any interference, including interference that may cause
undesired operation of the device.
CAN ICES-3(B)/NMB-3(B)

部件名称

有害物质
铅 (Pb)

汞 (Hg)

镉 (Cd)六价铬 (Cr+6)

多溴联苯 (PBB)

多溴二苯醚 (PBDE)

线路板

×

○

○

○

○

○

外壳

×

○

○

○

○

○

金属部件 ( 铜合金 )

×

○

○

○

○

○

内部线材

×

○

○

○

○

○

其他配件

×

○

○

○

○

○

本表格依据 SJ/T 11364 的规定编制。
○：表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在 GB/T 26572 规定的限量要求以下。
×：表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出 GB/T 26572 规定的限量要求。（产品符合欧盟 ROHS 指
令环保要求）

24

Copyright © 2019 Livox Tech. All Rights Reserved.
Livox and Livox Mid are trademarks of Livox Technology
Company Limited.
Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation inUnited States and other countries.
Printed In China

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