ダイレクトドライブモータ
防塵防滴対応タイプ

DDW

ダイレクトドライブモータDDシリーズにIP66Mの防塵防滴対応タイプを追加

1

保護等級IP66Mの防塵防滴性能
フランジレスタイプDD-LH18Cに保護等級IP66Mの防塵防滴対応タイプを追加しました。
水が激しくかかる装置に使用できます。

保護等級表示試験方法

IP 6 6 M

JIS C 0920(IEC/EN 60529)準拠

外来固形物に対する保護の試験（IP6X）
第1示性数字人体及び固形異物に対する保護
粉塵は完全に遮断され内部に侵入しません。

タルク粉（75μm）が舞う環境で8時間動作。

結果 内部への粉の侵入なし。

第2示性数字
水の浸入に対する保護
いかなる方向から水の暴噴流を受けても有害な影響はうけません。

水に対する保護等級の試験（IPX6）
全ての方向から暴噴流（100L/ 分）を3分間放水。

補助文字

2

結果 内部への水の浸入なし。

環境条件
試験中に回転機のロータを動作させます。

豊富なラインナップタイプ

NEW 防塵防滴対応タイプ DDW

標準 DD
薄型（T18/LT18）タイプ

薄型（T18/LT18）タイプ

高トルク（LH18C）
タイプ

中空穴大口径（LT18/LH18）タイプ

中空穴大口径（LT18/LH18）タイプ

高トルク（H18/LH18）タイプ

高トルク（H18/LH18）
タイプ

フランジ

フランジレスフランジ

フランジレスフランジ

フランジレス

T18

――

○

○

○

○

LT18

――

○

○

○

○

H18

――

○

○

○

○

LH18―

○

○

○

○

○

外観※写真は薄型タイプです。

1

クリーン対応タイプ DDCR

3

高速、高加減速
位置決め時間の短縮により、装置のサイクルタイムが短縮し、生産性が向上します。

〈 サイクルタイム比較 〉

動作条件：直径300mm、厚さ6mmのアルミ円盤に100gのワークをのせて180度回転させた場合

0.56秒

RCP2W-RTCB

0.19秒

DDW-LH18C

466%

高トルク、高可搬質量
防塵防滴対応のロータリタイプに比べ、トルク・可搬質量が大幅に向上します。

φ300mm

約短縮

t6mm

200mm

200mm

MA X

200mm

200mm

MA X

4.5k

24 0kgg

RCP2W-RTCB（減速比1/30）

DDW-LH18C

許容慣性モーメント

許容慣性モーメント0.03 kg・m
最大トルク 4.6N・m2

1.6 kg・m

2

瞬時最大トルク 67N・m2

DDW ダイレクトドライブモータ 防塵防滴対応タイプ

DDW-LH18C■型式項目

DDW — LH18C—シリーズタイプ

防塵防滴対応 ダイレクトドライブモータ フランジレス 大口径 高トルクタイプ——

600 — 360 —S : 標準（17bit）
P : 高分解能（20bit）

AI : インデックス

アブソタイプ

360 : 360 度

600 : 600W——

T2 : SCON-CA
N : 無しA0 : ケーブル下側取出し
XSEL-P/Q
S : 3m
A1 : ケーブル側面取出し※どちらかの記号を必ずご記入下さい。
XSEL-R/S
M : 5m
注 . LH18CP の場合は、 X □□ : 長さ指定     SCON-CA のみ

AM : 多回転アブソタイプ※コントローラは付属しません。

水平T2— エンコーダ種類 — モータW数 — 動作範囲 — 適応コントローラ — ケーブル長 — オプション

垂直横立て天吊り※上記姿勢での設置が可能です。

（注1）移動距離が短い場合、最大速度に到達しない場合があります。

P（注2）定格回転数で1日8時間動作し、衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が5年となる負荷です。
OINT選定上の注意（注3）ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入ください。
（例： X08 ＝ 8m）（注4）多回転アブソタイプでパルス列制御をする場合は、インクリメンタル仕様の動作になります。インデックスアブソタイプでパルス列制御をする
場合は、パラメータ変更が必要です。			
詳細は取扱説明書をご確認ください。
（注5）インデックスアブソタイプでXSELを使用する場合は、近回り制御しかできませんのでご注意ください。
（注6）横立て設置時は、負荷重量を18kg以下にしてください。
選定方法は総合カタログの巻末をご覧ください。
（注7）

型式／スペック
エンコーダ
種類17bit
インデックスアブソタイプ
17bit
多回転アブソタイプ
20bit
インデックスアブソタイプ
20bit
多回転アブソタイプ
記号説明① ケーブル長

モータW数
動作範囲
（W）

型式

許容負荷
瞬時最大
ロータイナーシャ
イナーシャ
トルク（kg・m2）（N・m） （kg・m2）

DDW-LH18CS-AI-600-360-T2- ① - ②
DDW-LH18CS-AM-600-360-T2- ① - ②
DDW-LH18CP-AI-600-360-T2- ① - ②

600

P5参照

1〜14401267

1.60.0171

DDW-LH18CP-AM-600-360-T2- ① - ②（※）
弊社定格放熱板に取付時の特性です。詳細はP5をご覧ください。

② オプション

タイプ別価格表（標準価格）①ケーブル長価格表（標準価格）

型式

標準価格

DDW-LH18CS―

DDW-LH18CP―

種類

オプション記号

標準価格

ケーブル下側取出し

A0―

ケーブル側面取出し

A1―

出力軸の振れスラスト（アキシャル）回転振れ（無負荷時）
：30μm

共通仕様
項目

内容

駆動方式

ダイレクトドライブモータ

繰返し位置決め精度

17bit:±0.0055度

許容負荷モーメント
（注2）

80N・m

エンコーダ分解能

ラジアル回転振れ（無負荷時）
：30μm

標準価格
――――

S（3m）
M（5m）
X06（6m）〜X10（10m）
X11（11m）〜X30（30m）

長さ特殊

名称

適応コントローラ T2

ケーブル記号

標準タイプ②オプション価格表（標準価格）

3速度（注1） 定格トルク（度/s） （N・m）（※）

17bit:131,072 20bit:1,048,576pulse/revタイプ

LH18CS

LH18CP

正方向

3400N

3100N

逆方向

250N

250N

方向

許容スラスト荷重（注2）20bit:±0.00103度

ベース材質

アルミ

使用周囲温度、湿度

0～40℃、20～85%（結露無きこと）

保護等級

IP66M

エアパージ用配管継手

ワンタッチ管継手 適用チューブ径φ6エアパージ時本体内部圧力0.02MPa

本体質量18.8kg

DDW ダイレクトドライブモータ 防塵防滴対応タイプ
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。

www.iai-robot.co.jp

2 次元CAD

ケーブル下側取出し

ケーブル側面取出し（オプション記号 A0）（オプション記号 A1）
45°

V
2-φ4 H7( +0.012)有効深さ40

ワーク位置決め用

2-φ4 H7( +0.012)有効深さ40
ワーク位置決め用(2000)
エンコーダコネクタ

17.52)(R106-M6有効深さ12(等配)ワーク固定用

エアパージ用継手6-M6有効深さ12(等配)ワーク固定用P.C.D. 75±0.05

矢視V

P.C.D. 95±0.1

モータコネクタ
32以下

P.C.D. 75±0.05

ワーク取付面 回転部(2000)

ワーク取付面 回転部

P.C.D. 95±0.1

φ195±0.1

φ195±0.1

00.03 A

32以下

(2000)(φ21)

M4有効深さ5(アースタップ)

45°+0.01212°6

有効深さ585±0.

05

12°

詳細図S

R77

詳細図S35°45°°12126(RR8222.5°

22.5°

2.
5)

5 0

本体位置決め用長穴

5
深さS(R2.5)効)有効深さ5
本体位置決め用

R82

有+0.012

本体位置決め用長穴

12.0+0 0S

5P.C.D. 183±0.1

本体取付面R77

M4有効深さ5(アースタップ)

40（ケーブル引出部寸法）85±0.

85±0.1

8-M6有効深さ20(等配)
本体固定用

61(φ21)85±0.05

8-M6有効深さ20(等配)
本体固定用

エアパージ用継手°

35°

M4有効深さ5(アースタップ)

φ5 H7( +0.012)有効深さ50
本体位置決め用P.C.D. 183±0.1

本体取付面

適応コントローラ
DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称

外観

ポジショナモード
電磁弁モード型式

Ⅰ -○Ⅱ -0-2
SCON-CA-600○

パルス列入力制御タイプ

Ⅰ -NP-2-2
SCON-CA-600○

プログラム制御タイプ

Ⅲ -1-600○
Ⅰ -N1-EEE-2-○
ⅣXSEL-○※LH18CPの場合はSCON-CAのみ使用可能
Ⅲ XSELのタイプ名※○（P／Q／R／S）

入力電源512 点

Ⅰ -NP-2-2
SCON-CA-600○

フィールドネットワークタイプ※XSELの型式は1軸仕様の場合です。
Ⅱフィールドネッ
トワーク記号※○

最大接続可能軸数 最大位置決め点数

768 点
直接数値指定移動可能（−）

単相：1三相：2参照ページ

―

7点
1標準価格

単相 AC
200V

三相 AC200V（XSEL-P/Q/R/S のみ）

53332 点（タイプにより異なります）―

総合カタログ参照――

Ⅰ エンコーダ種類※○（AI：インデックスアブソタイプ/AM：多回転アブソタイプ）
Ⅳ 電源電圧の種類※○（2：単相200V／3：三相200V）

421.7

124(2000)

0φ193 h7( -0.046 )A

モータコネクタ15(155.3)

160.3±0.1555160.3±0.15(155.3)

0φ193 h7(-0.046 )Aエンコーダコネクタ

φ5 H7( 00.03 Aφ45(中空径)C0.5

φ45(中空径)

C0.5→→65±0.1

φ107 h7( -0.035 )65±0.1→ 0.03 A

4→0

φ107 h7( -0.035 )0.03 A

DDW ダイレクトドライブモータ 防塵防滴対応タイプ
注意事項■ 裾付けについて+0.012

φ5 H7( 085±0.05

85±0.1

取付け向き)有効深さ5
本体位置決め用

本体位置決め用長穴

S

天吊設置

縦設置

有効深さ522.5°

重力水平設置2.

5)

5 0+0.012

8-M6有効深さ20(等配)
本体固定用

(R

※ケーブル下側取出しの場合、逃がし穴が必要です。

6

詳細図S（注）本製品は400×400×t10のアルミ板と同等の放熱特性を持つ取付け面に取付けて使用してください。
これより放熱性が悪い条件の設置をする場合は弊社にご相談ください。

■ 動作タイプ
本製品はご使用条件によって2つの動作タイプが選択可能です。
それぞれのタイプの特長及び注意点をご確認の上ご使用ください。
動作タイプ
コントローラ種類
動作範囲
1回の移動命令の最大移動量
無限回転動作
原点復帰動作
アブソバッテリ

多回転アブソタイプ
SCON-CAXSEL（※2）
最大±9999°（±2520°）
上記動作範囲不 可
不 要（※5）必 要

インデックスアブソタイプ
XSEL（※2）
SCON-CA（※1）
0～359.999°
360°
180°
（ ※3）
可（※4）
不 要
不 要

※（）内は20bitの場合（※1） SCON-CAでパルス列制御をする場合は、インクリメンタル仕様で動作します。インデックスアブソタイプは、パラメータの変更が必要です。
詳細は取扱説明書をご確認ください。
（※2） 高分解能仕様はSCON-CAにだけ接続できます。
（※3） XSELのインデックスアブソタイプは、現在位置から１８０°以上移動する場合、移動量の少ない方向に回転して目標位置に移動します。
従って、現在位置および移動量によっては回転方向が変化しますのでご注意ください。
移動方向を指定したい場合は、SCON-CAをご使用ください。
（※4） インデックスアブソタイプは、同一方向に無限に回転することができますが、XSELの1回の移動量は最大１８０°ですので、モータのように停止しないで同一方向に連続で回転することはできません。
連続回転を行いたい場合はSCON-CAをご使用ください。
（※5） 多回転アブソタイプは、最初の設定の時またはアブソ用バッテリを交換した時は原点復帰が必要です。

■ コントローラについて●ＳＣＯＮ-ＣＡでＤＤモータ（LH18Cタイプ）を動作する場合、回生抵抗ユニットは2個必要です。
●ＸＳＥＬコントローラでＤＤモータ（LH18CSタイプ）を動作する場合、回生抵抗ユニットは次の個数が必要です。
ＤＤモータ台数

１台2台3台～（接続不可）

回生抵抗ユニット台数

2個４個

―

（LH18CSタイプ）は最大2台です。
（三相仕様の場合）●ＸＳＥＬコントローラに接続できるDDモータ●SCON-CAでDDモータを動作する場合、XSELコントローラのロボシリンダゲートウェイ機能に接続して使用することはできませんのでご注意ください。
●電源容量はLH１８Cタイプは単相仕様1200W・三相仕様600Wで計算してください。

5

MEMO

6

カタログ番号 CJ0227-1A（2015年8月）

安心とは 24 時間対応のことです

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名古屋市中区栄5-28-12 名古屋若宮ビル8F
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宮城県仙台市青葉区二日町14-15 アミ・グランデ二日町4F
新潟県長岡市千歳3-5-17 センザイビル2F
栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16 ルーセントビル3F
埼玉県熊谷市籠原南1-312 あかりビル5F
茨城県牛久市ひたち野東5-3-2 ひたち野うしく池田ビル2F
東京都立川市柴崎町3-14-2 BOSENビル2F
厚木市旭町1-10-6 シャンロック石井ビル3F
長野県松本市島立943 ハーモネートビル401
山梨県甲府市丸の内2-12-1 ミサトビル3F
静岡県静岡市清水区尾羽577-1
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愛知県安城市三河安城町1-9-2 第二東祥ビル3F
石川県金沢市西念3-1-32 西清ビルA棟2F
京都市伏見区深草下川原町22-11 市川ビル3F
兵庫県明石市樽屋町8-34 大同生命明石ビル8F
岡山県岡山市北区下中野311-114 OMOTO-ROOT BLD.101
広島市中区本川町2-1-9 日宝本川町ビル5F
愛媛県松山市樽味4-9-22 フォーレスト21 1F
福岡市博多区博多駅東3-13-21 エフビルWING7F
大分県大分市東大道1-11-1 タンネンバウムⅢ 2F
熊本市中央区神水1-38-33 幸山ビル1F

TEL 03-5419-1601
TEL 06-6457-1171
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FAX 048-530-6556
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FAX 046-226-7133
FAX 0263-40-3715
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