2023 年 3 月 23 日

位

各会 社 名
代表者名
問合せ先

アイサンテクノロジー株式会社代表取締役社長 加藤 淳
（ 東証スタンダード コード：4667 ）取締役経営管理本部長 曽我 泰典（ Tel 052－950－7500 ）

自動運転車からドローンが離着するラストワンマイル物流実証に成功～国内初、統合管理・協調制御により車両位置に合わせドローンが離着。労働力不足解決に寄与～
KDDI 株式会社（本社:東京都千代田区、代表取締役社長:髙橋 誠）、アイサンテクノロジー株式会社（本社:愛知県名古屋市、代表取締役社長:加藤 淳）は 2023 年 3 月 21 日、長野県塩尻市の中山間地域で、自動運転車からドローンが離着陸し、ラストワンマイルの物流を行う実証に成功しました。ドローンが、移動する自動運転車の位置に合わせて離着陸することに成功したのは日本で初めて（注 1）です。
（注 1）2023 年 3 月 23 日時点。KDDI 調べ。

詳細につきましては別紙をご覧ください。
以上2023 年 3 ⽉ 23 ⽇<報道発表資料>
KDDI 株式会社
アイサンテクノロジー株式会社

⾃動運転⾞からドローンが離着する
ラストワンマイル物流実証に成功〜国内初、統合管理・協調制御により⾞両位置に合わせドローンが離着。
労働⼒不⾜解決に寄与〜
KDDI 株式会社（本社:東京都千代⽥区、代表取締役社⻑:髙橋 誠、以下 KDDI）、アイサンテクノロジー株式会社（本社:愛知県名古屋市、代表取締役社⻑:加藤 淳、以下 アイサンテクノロジー）
は 2023 年 3 ⽉ 21 ⽇、⻑野県塩尻市の中⼭間地域で、⾃動運転⾞からドローンが離着陸し、ラストワンマイルの物流を⾏う実証（以下 本実証）に成功しました。ドローンが、移動する⾃動運転⾞の位置に合わせて離着陸することに成功したのは⽇本で初めて（注 1）です。
本実証は荷物を載せたドローンが⾃動運転⾞上から⾶び⽴ち、中⼭間地域を⾶⾏したのち、⾃動運転⾞上へ帰還するシナリオで実施しました。実証にあたり⾼精度位置測位を活⽤しました。2 社
は今後、労働⼒不⾜が顕在化する 2030 年頃を⽬途に、都市部からの⼤規模な配送は⾃動運転⾞、陸上からの輸送が困難な経路ではドローンで配送を⾏うといった未来の荷物配送サービスの社会実装を⽬指します。
なお、本実証は KDDI スマートドローン株式会社（本社:東京都港区、代表取締役社⻑:博野 雅⽂）、株式会社 KDDI 総合研究所（本社:埼⽟県ふじみ野市、代表取締役所⻑:中村 元）および株式会社ティアフォー（本社:愛知県名古屋市、代表取締役社⻑:武⽥ ⼀哉）の協⼒のもと実施しました。

動画はこちら：https://youtu.be/8YsJLoAOzYM＜本実証の様⼦＞

■背景2030 年の⽇本において、急速な⼈⼝減少に伴う労働⼒不⾜が課題となっています。特に中⼭間地域では公共交通機関の縮⼩や⼩売業者の減少など、⽇常⽣活を営む上で必要となる買い物が困難になる⼈の増加が予想されます。そのような課題を解決する⼿段として、⾃動運転⾞やドローンなどのスマートモビリティの活⽤による⾃動配送の仕組みを構築することが重要となっています。

■本実証の概要
本実証では、⾃動運転⾞の⾛⾏とドローンの運航を統合管理する「協調制御プラットフォーム（注 2）」（以下 本プラットフォーム）や⾼精度位置測位を活⽤し、中⼭間地域に対して⾃動運転⾞とドローンを組み合わせて⾃動荷物配送を⾏うユースケースを想定しています。

＜本実証のイメージ＞＜本プラットフォームの概要＞

1．協調制御によるドローンの着陸位置の制御配送の効率化のため、⾃動運転⾞がドローンを⾶び⽴たせた場所から移動しなければならないケースや、ドローンが⾶び⽴った⾃動運転⾞とは異なる⾃動運転⾞に帰還しないといけないケースなどが想定されます。本実証では、本プラットフォームを⽤いた協調制御により⾃動運転⾞の位置情報を参照しながらドローンを逐次制御することで、ドローンが正確に⾃動運転⾞上に着陸できることを確認しました。

2．衛星通信を活⽤したドローン⾶⾏
ドローンにはセルラー通信と衛星通信の両⽅が利⽤可能な通信モジュールを搭載しました。セル
ラー通信が利⽤できないエリアであっても衛星通信に切り替えることで、本プラットフォームとの接続性を保ったまま⾃動⾶⾏を⾏えることを確認しました。

＜本実証のドローン⾶⾏ルート＞

3. ⾼精度位置測位を活⽤した⽬視外⾶⾏および着陸指⽰
ドローンには KDDI が提供する PPP-RTK ⽅式の⾼精度位置測位サービス（注 3）を活⽤しまし
た。PPP-RTK ⽅式は、PPP ⽅式のカバー範囲の広さと RTK ⽅式の測位精度の⾼さの両者のメリットを併せ持ち、モビリティ性を⾼めた新しい⾼精度位置測位の⽅式です。PPP-RTK ⽅式を活⽤することで平均してセンチメートル単位でドローンの位置を把握することが可能となり、⾃動運転⾞への着陸を実現しました。

＜PPP-RTK ⽅式のイメージ＞■将来的な取り組み
⾃動運転⾞とドローンを活⽤した⾃動荷物配送サービスの社会実装に向けて、荷物配送計画から配送・帰還までをすべて⾃動で⾏えるよう本プラットフォームの機能を拡張していきます。
＜拡張予定の機能＞
・複数台の⾃動運転⾞とドローンの協調制御を⾏う機能

・⾃動運転⾞やドローンが取得したカメラ映像や点群データを集約し、⾼精度な三次元地図の⽣成・更新を⾏う三次元地図基盤
・三次元地図基盤を活⽤したドローン⾶⾏経路の⾃動⽣成機能■各者の実施内容
KDDIアイサンテクノロジー

KDDI スマートドロー
ン株式会社
株式会社 KDDI 総合研
究所
株式会社ティアフォー

・本研究開発の全体統括および統合実証主管
・ドローンと⾃動運転⾞の協調制御プラットフォームの開発
・PPP-RTK ⽅式の⾼精度位置測位サービスの提供
・⾼精度 3 次元地図の製作
・ドローンと⾃動運転⾞の協調制御のための位置座標補正システムの開発
・⾃動運転⾞運⾏のための⾏政や関係者との調整、協議、許認可
⼿続き・ドローン⾶⾏のための⾏政や関係者との調整・協議・許認可⼿続き・ドローン⾶⾏システムの技術開発・提供
・衛星回線とセルラー回線のシームレスな切り替え⼿段の開発
・⾃動運転システムの技術開発・提供

なお、本実証は、国⽴研究開発法⼈情報通信研究機構（以下 NICT（エヌアイシーティー））から受託した「スマートモビリティプラットフォームの実現に向けたドローン・⾃動運転⾞の協調制御プラットフォームの研究開発 （採択番号：01601）」の⼀環として⾏ったものです。
両社は本プラットフォーム開発を通じて、スマートモビリティが社会システムのプラットフォームの重要要素として実装されるだけでなく、協調・連携することで⾃然な形で⽣活に⼊り込む社会の実現に貢献していきます。

（参考）■本プラットフォームの特⻑
本プラットフォームは、異なるモビリティの座標系を統⼀する機能と、位置情報を⼀元管理して各モビリティに適切な機体制御指⽰を⾏う協調制御機能を実現しました。これにより、⾃動運転⾞上にドローンを着陸させるなど、⾼精度の機体制御を求められる協調制御が可能になります。
本実証に先⽴ち、本プラットフォームの協調制御により⾃動運転⾞上にドローンを着陸させ、着陸精度を評価する試験（以下 評価試験）を、九州⼯業⼤学の⼾畑キャンパス内に構築された NICT ⾼信頼・⾼可塑 Beyond 5G/IoT テストベッドにて実施しました。評価試験では、協調制御を⽤いず⾃動運転⾞とドローンがあらかじめ決められた地点へ⾃動運⾏しドローンが⾃動運転⾞上へ着陸する場合と、本プラットフォームの協調制御によりドローンを⾃動運転⾞上へ着陸させる場合を⽐較し、着陸精度の評価を⾏いました。
この評価実験により協調制御を⽤いない場合に⽐べて、着陸誤差が約 3 割低減したことを確認しました。

＜評価実験シナリオの概要＞＜評価実験の様⼦＞＜評価実験におけるドローンの着陸位置の計測結果（注 4）＞（注 1）2023 年 3 ⽉ 23 ⽇時点。KDDI 調べ。
（注 2）2021 年 10 ⽉ 14 ⽇ ニュースリリース
Beyond 5G 時代にヒトやモノへ最適な移動⼿段を提供するドローン・⾃動運転⾞の協調制御プラットフォームの研究開発に着⼿〜あらゆるモビリティがつながる Beyond 5G ネットワークを構築〜
https://news.kddi.com/kddi/corporate/newsrelease/2021/10/14/5473.html（注 3）2021 年 7 ⽉ 19 ⽇ ニュースリリース
KDDI と Swift Navigation、移動に強い⾼精度位置測位サービスの提供にむけて業務提携契約を締結
https://news.kddi.com/kddi/corporate/newsrelease/2021/07/19/5262.html（注 4）着陸位置の誤差要因として、位置測位誤差の他に、ドローンの機体制御誤差や協調制御プラットフォームによる着陸位置の計算誤差が含まれます。

以上