DOOSANROBOTSERIES

http://cobot-smx.jp/

A0509Payload 5kg
Reach 900mm

A0912

Payload 9kg
Reach 1200mm

Almighty

A-SERIES

Modelwith
ForceSensor

Modelwith
ForceSensor

A0509s

Payload 5kg
Reach 900mm

A0912s

Payload 9kg
Reach 1200mm

A-SERIESKEY FEATURES

A+ Safety

A+ Speed

PL e
Cat 4×2

高度な安全アルゴリズムで従来の電流値衝突検知技術では実現できなかった安全性を確保。
世界最高レベルの安全カテゴリー4/PLeで作業者の方に安全な作業環境を提供。
＊非常停止、安全トルクオフ（STO）、安全ブレーキ制御（SBC）

A+ Customization

人に近い器用さを必要とする作業に適応するため、フォースセンサモデルにカスタマイズ可能。

×2

FTS（Force Torque Sensor）の力検知精度は競合他社の2倍であり、性能・成果ともに最高水準の信頼性。

業界最高水準のスピードで、どんな仕事でも素早く完璧なパフォーマンスを約束し、タクトタイム実現をサポート。
ジョイント速度を2倍にすることで、あらゆる作業の生産性を向上することが可能。

A+ ROI

優れたプライスで、最大限の投資対効果を発揮。

10%

平均して10%の速度改善と、競争力のある価格を実現。

MAIN
APPLICATIONSQRコードからDoosan Cobot アプリケーションの詳細情報をご覧いただけます。

Pick & Place

Packaging

Inspection

Air Blowing

Gluing and Bonding

Polishing& Deburring

Assembly

トルクセンサ付きモデル

A0509sㆍA0912s

A0509ㆍA0912

Machine Tending

A-SERIES :ROBOT SYSTEMDART Platform

Doosan Roboticsのユーザーソフトウェアである

DART Platformは、PC環境でロボットのティーチングと、幅広いプログラミングが可能。

＊ DART Platformのインストールと使用にはPCが必要です。

OPTIONS01 Smart Pendant
OPTION

2

101

Robot Arm

02

Emergency
Stop Button

03

Controller

3

ホームポジション、サーボON/OFF、スタート/ストップなど、一般的に使用される機能が、シンプルなインターフェースで操作可能。
＊ Smart Pendantを使用する場合、DART PlatformとPCが必要です。

02 Teach Pendant
OPTION

タブレットのような使い勝手を実現し、簡単なプログラミングから高度な制御アルゴリズムまで、様々なアプリケーションの設定が可能。

High-Power

H-SERIES
H2017

Payload 20kg
Reach 1700mm

H2515

KEY FEATURES
High+
Payload

High+Safety

High+Flexibility

重量物の搬送が可能。

優れた安全性を保証。

1/2以下の重量で従来の協働ロボットでは対応できなかった最大25㎏までの25kg

6軸すべてにトルクセンサを搭載し、6TorqueSensors

高可搬重量の競合他社モデルに比べより柔軟な自動化を実現。

½

WeightPayload 25kg
Reach 1500mm

MAIN
APPLICATIONSQRコードからDoosan Cobot アプリケーションの詳細情報をご覧いただけます。

Palletizing

Machine Tending

Heavy Object HandlingMasterpiece

M-SERIES
M0609

KEY FEATURES
Master +Safety高精度のトルクセンサは、

Master +Force Control

6軸に搭載した

Master +Setup

検出することができ、精密な力の制御や重量を自動的に測定することで、0.2Nの微妙な力の変化を業界最高の衝突感度レベルと安全性を提供。

0.2N

高精度のトルクセンサで、コンプライアンス機能を実現。

6ロボットの設置角度や、先端ツールの位置、すぐに操作が可能。

12TorqueSensors

Minutes

Payload 6kg
Reach 900mm

M0617

Payload 6kg
Reach 1700mm

MAIN APPLICATIONS

M1013

Payload 10kg
Reach 1300mm

M1509

AssemblyMachine Tending

Welding

Polishing& Deburring

Gluing& Bonding

Plastic Injection
SupportPress Forming

Service

Payload 15kg
Reach 900mm

DOOSAN ROBOT LINE-UPSAFE

Almighty

A-SERIES

作業者を完全に保護する5つのワークスペース設定

多様なワークスペースの設定で、作業者の安全を守り、作業効率を向上。
- 協調作業区域

High-Power

H-SERIES- 衝突感知無効区域- 保護区域- ツール方向切替制限区域- 衝突感度カスタマイズ可能区域

Masterpiece

M-SERIES

国際機関に認定された製品安全性

Doosanロボットは世界的に権威のある安全認証を取得。

SuperEASY

簡単なワンタッチプログラミング

エンドエフェクター・周辺機械・機器を登録することで、簡単なマテハンから機械の補助作業まで、様々なテンプレートが理想的な作業工程を提案。

A0509

可搬重量 5kg
動作半径 900mm

H2017

可搬重量 20kg
動作半径 1,700mm

M0609

可搬重量 6kg
動作半径 900mm

A0509s

可搬重量 5kg
動作半径 900mm

A0912

可搬重量 9kg
動作半径 1,200mm

H2515

可搬重量 25kg
動作半径 1,500mm

M0617

可搬重量 6kg
動作半径 1,700mm

M1013

可搬重量 10kg
動作半径 1,300mm

可搬重量 (kg)

簡単なダイレクトティーチング機能

Doosanロボットのコックピット（ダイレクトティーチングボタン）
では、垂直移動や25

H2017

20

平行移動など、従来の協働ロボットでは実現できなかった応用的なダイレクトティーチングが可能。

Doosanロボットを最大限に活用するDoosan Mate

Doosan Mateでは、グリッパーからカメラ、センサ、ソフトウェアなど、お客様のニーズに対応できる様々なパートナーの製品をラインアップ。

ラインアップされている製品は、簡単なセットアップですぐに使用可能。

多様な通信方式に対応

Doosanロボットは、ゲートウェイがなくても最新の通信技術に対応しており、各種産業機器やシステムとのシームレスな接続が可能。

M1013

A0912
A0912s

10M0609A0509
A0509s51500

対応通信：RS232/485、TCP/IP、Modbus TCP（Master/Slave）、Modbus RTU（Master）、RPOFINETIO Device、EtherNet/lP Adapter

1000

FLEXIBLE

M1509

15500

SuperM1509

可搬重量 15kg
動作半径 900mm

H2515

また、よく使われるスキルがあらかじめプログラムされており、初心者の方でも簡単にロボットを使用可能。

A0912s

可搬重量 9kg
動作半径 1,200mmM0617

動作半径 (mm)

Super

2000

DOOSAN HERITAGE

A-SERIES TECHNICAL SPECIFICATIONArmA0509 / A0509s

1,500 mm

重量21 kg

27 kg

重量74kg動作半径900 mm

1,200 mm

動作半径

性能

ツールスピード

1 m/s

1 m/s

ツールスピード

1 m/s

周囲温度

-5~45 °C

-5~45 °C

周囲温度0~45 °C±0.03 mm±360° / 180°/s±360° / 180°/s

J3±160° / 180°/s±160° / 180°/s

J4J5J6その他
設置面

保護等級

デジタルI / O - フランジ
I / Oパワーサプライ

FTS（先端6軸のみ）
インターフェース
フィールドバス***
寸法
重量

保護等級

I / O ポート - デジタル I / O

I / O ポート ‒ アナログ I / O
I / O パワーサプライ
定格電源

ケーブル長±360° / 180°/s±360° / 360°/s±360° / 360°/s±360° / 360°/s±360° / 360°/s

その他

DC 24 V / Continuous 2 A (Max. 3 A)

Controller***他の通信方式を使用する場合は、ゲートウェイが必要となります。

450 x 210 x 265 mm + Stand 110 mm

DC 24 V / Max. 2 A

I / O ポート ‒ アナログ I / O

100~240 VAC, 50~60Hz

I / O パワーサプライ

6.0 m

ケーブル長

4.5 m

寸法

180 x 90 x 26.5 mm

ケーブル長

6.0 m

0.3 kg（本体のみ）

フィールドバス**

I / O ポート - デジタル I / O

2/2

0.8 kg / 10.1 inch

インターフェース

保護等級

16 / 16定格電源

ケーブル長Teach Pendant±360 ° / 180 ° /s

Digital I/O 6 In / 6 Out

重量

IP 40

±360 ° / 180 ° /s

デジタルI / O - フランジ

寸法

12 kg

±360 ° / 180 ° /s

平面I / Oパワーサプライ

Force 110 N/ Moment 11 Nm（オプション）±130 ° / 80 ° /s

設置面

保護等級

Digital I/O 2 In / 2 Out, RS 485*

264 x 218 x 42 mm±160 ° / 100 ° /s

J6*シリアル通信の方式については、プログラミングマニュアルを参照ください。

重量 / スクリーンサイズ

J3J5±360° / 360°/s

Modbus-TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master)/ EtherNet/IP (Adapter) / PROFINET IO (Device)±360 ° / 100 ° /s

J4±360° / 360°/s

USB 3.0 (RS422/485**), TCP/IP

72 kg±0.1 mm

J1J2IP 54

IP 40

重量±360° / 180°/s**RS422/485変換用のUSBが必要です。

25 kg

各軸動作範囲：° / 各軸動作速度：°/s

平面 / 天井 / 壁

保護等級
寸法

繰り返し精度±0.05 mmJ1J2（オプション）

1,700 mm

20 kg

9 kg

各軸動作範囲：° / 各軸動作速度：°/s

Smart Pendant

可搬重量

H25155 kg

繰り返し精度Teach Pendant

ArmH2017

可搬重量

性能

Controller

A0912 / A0912s

H-SERIES TECHNICAL SPECIFICATION

IP 54

DC 24 V / Max. 3 A

Serial (RS232) / USB 3.0 (RS422/485*), TCP/IP*RS422/485変換用のUSBが必要です。

Modbus-TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master)/ EtherNet/IP (Adapter) / PROFINET IO (Device)**他の通信方式を使用する場合は、ゲートウェイが必要となります。

490 x 390 x 287 mm
9 kg

IP 40

16 / 162/2

DC 24 V

100~240 VAC, 50~60Hz
6.0 m

保護等級

IP 40

重量 / スクリーンサイズ

0.8 kg / 10.1 inch

寸法

ケーブル長

264 x 218 x 42mm
4.5 m

上記仕様は変更になる場合がございます。

M-SERIES TECHNICAL SPECIFICATION
Arm

可搬重量
動作半径
重量性能

M0609

M1013

M1509

6 kg

6 kg

10 kg

15 kg

27 kg

34 kg

33 kg

32 kg

900 mmツールスピード

1 m/s

周囲温度

0~45 °C

繰り返し精度

M0617±0.05 mm1,700 mm1,300 mm

900 mm

1 m/s

1 m/s

1 m/s

0~45 °C

0~45 °C

0~45 °C±0.1 mm±0.05 mm

GLOBAL NETWORK

Doosan Roboticsは、世界中にネットワークを広げ続けています！

各国のディーラーネットワークを通じて、世界各地で迅速なサービスを提供しています。

±0.05 mm

各軸動作範囲：° / 各軸動作速度：°/s
J1±360 ° / 150 ° /s

±360 / 100 ° /s

±360 ° / 120 ° /s

±360 / 150 ° /s

J3±150 ° / 180 ° /s

±165 / 150 ° /s

±160 ° / 180 ° /s

±150 / 180 ° /s

J2J4J5J6

その他±360 ° / 225 ° /s
±360 ° / 225 ° /s
±360 ° / 225 ° /s

±360 / 100 ° /s
±360 / 225 ° /s
±360 / 225 ° /s
±360 / 225 ° /s

設置面

平面 / 天井 / 壁

デジタルI / O - フランジ

Digital I/O 6 In / 6 Out

保護等級

I / Oパワーサプライ

Controller±360 ° / 150 ° /s

インターフェース

±360 ° / 120 ° /s
±360 ° / 225 ° /s
±360 ° / 225 ° /s
±360 ° / 225 ° /s

±360 / 225 ° /s
±360 / 225 ° /s

21

DC 24 V / Max. 3 A

Serial (RS232) / USB 3.0 (RS422/485*), TCP/IP*RS422/485変換用のUSBが必要です。

Modbus-TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master)/ EtherNet/IP (Adapter) / PROFINET IO (Device)

寸法490 x 390 x 287 mm

保護等級

IP 40

I / O ポート - デジタル I / O±360 / 225 ° /s

IP 54

フィールドバス**

重量±360 / 150 ° /s**他の通信方式を使用する場合は、ゲートウェイが必要となります。

COUNTRIES

9 kg

16 / 16

I / O ポート ‒ アナログ I/ O 2 / 2I / O パワーサプライ

DC 24 V

ケーブル長6.0 m

定格電源Teach Pendant

保護等級
寸法

100~240 VAC, 50~60Hz

IP 40264 x 218 x 42 mm

重量 / スクリーンサイズ 0.8 kg / 10.1 inch

ケーブル長4.5 m〒100-0003 東京都千代田区一ツ橋1-2-2 住友商事竹橋ビル10F（受付）TEL：03-4531-3909／FAX：03-6267-3759
cobot_project@smx.co.jp

www.youtube.com/doosanrobotics
https://www.smx.co.jp/

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