ROBOMECH2023 OSスケジュール⼀覧
⽇付

セッション時間帯

1A1 09:00 - 10:30

6⽉29⽇

1A2 11:00 - 12:30

ID

セッション名01-2

建設＆インフラ⽤ロボット・メカトロニクス (1)01-6

科学技術の社会実装指向研究開発 (1)01-8

狭隘環境ロボティクス (1)02-3

⽔中ロボット・メカトロニクス (1)02-4

宇宙ロボット (1)

03-1

⼈間機械協調 (1)

03-2

コミュニケーション・ロボット (1)04-2

福祉ロボティクス・メカトロニクス (1)04-3

リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス (1)06-1

ヒューマノイド (1)06-4

バイオミメティクス・バイオメカトロニクス (1)06-8

スポーツ⼯学とロボティクス・メカトロニクス (1) ※2

07-1

複数ロボットの協調制御

07-2

ロボットハンドの機構と把持戦略 (1) ※3

07-7

フルードパワーロボティクス (1)08-4

作業移動ロボット

09-3

創造的ロボット機構とその制御 (1)09-4

新素材ロボット設計 (1)10-1

触覚と⼒覚 (1) ※4

10-3

SLAM／認識／3次元計測 (1)13-1

東海地⽅から発信するロボメカ・機⼒・計測制御 (1) ※7 ※801-2

建設＆インフラ⽤ロボット・メカトロニクス (2)01-6

科学技術の社会実装指向研究開発 (2)01-8

狭隘環境ロボティクス (2)02-3

⽔中ロボット・メカトロニクス (2)02-4

宇宙ロボット (2)03-1

⼈間機械協調 (2)03-2

コミュニケーション・ロボット (2)04-2

福祉ロボティクス・メカトロニクス (2)04-3

リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス (2)06-1

ヒューマノイド (2)06-4

バイオミメティクス・バイオメカトロニクス (2)06-8

スポーツ⼯学とロボティクス・メカトロニクス (2) ※2

07-2

ロボットハンドの機構と把持戦略 (2) ※3

07-3

⾃律分散型ロボットシステム (1)07-7

フルードパワーロボティクス (2)08-2⾞輪型／クローラ型移動ロボット (1)09-2

ソフトロボット学/フレキシブルロボット学 (1)09-3

創造的ロボット機構とその制御 (2)09-4

新素材ロボット設計 (2)10-1

触覚と⼒覚 (2) ※4

10-3

SLAM／認識／3次元計測 (2)13-1

東海地⽅から発信するロボメカ・機⼒・計測制御 (2) ※7 ※8ID

OSカテゴリ01-【ロボメカ技術の応⽤システム】

02-【屋外環境でのロボメカ技術】

03-【⼈間協調・共存システム】

04-【医療・福祉システム】

05-【ロボットシステムのための環境】

06-【⼈間および⽣物規範】

07-【ロボメカにおける基盤制御技術】

08-【移動ロボット】

09-【機構と制御】10-【感覚と計測】11-【ナノ・マイクロシステム】

12-【ロボメカを使った教育】

13-【ロボティクス・メカトロニクス部⾨，機械⼒学・計測制御部⾨，東海⽀部合同企画】※1 交通・物流部⾨との連携※5 マイクロ・ナノ⼯学部⾨との連携※2 スポーツ⼯学・ヒューマンダイナミクス部⾨との連携※6 バイオエンジニアリング部⾨との連携※3 SICE SI部⾨との連携※7 機械⼒学・計測制御部⾨との連携※4 情報・知能・精密機器部⾨との連携※8 東海⽀部との連携

ROBOMECH2023 OSスケジュール⼀覧
⽇付

6⽉29⽇

セッション時間帯

1P1 13:30 - 15:00

ID

セッション名01-2

建設＆インフラ⽤ロボット・メカトロニクス (3)01-5

エコ・グリーンメカトロニクス

02-3

⽔中ロボット・メカトロニクス (3)03-1

⼈間機械協調 (3)03-4

ホーム＆オフィスロボット

04-2

福祉ロボティクス・メカトロニクス (3)04-3

リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス (3)05-1

ネットワークロボティクス

06-5

インフォマティブ・モーションとモーション・メディア−ロボットの⾝体性と運動−

06-6

バイオロボティクス

07-3

⾃律分散型ロボットシステム (2)07-6

進化・学習とロボティクス

08-2

⾞輪型／クローラ型移動ロボット (2)09-2

ソフトロボット学/フレキシブルロボット学 (2)09-5刺激-応答メカニズム

10-1触覚と⼒覚 (3) ※4

10-4

ロボットビジョン

11-3

マイクロロボット・インセクトスケールロボット

12-1

ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ

ID

OSカテゴリ01-【ロボメカ技術の応⽤システム】

02-【屋外環境でのロボメカ技術】

03-【⼈間協調・共存システム】

04-【医療・福祉システム】

05-【ロボットシステムのための環境】

06-【⼈間および⽣物規範】

07-【ロボメカにおける基盤制御技術】

08-【移動ロボット】

09-【機構と制御】10-【感覚と計測】11-【ナノ・マイクロシステム】

12-【ロボメカを使った教育】

13-【ロボティクス・メカトロニクス部⾨，機械⼒学・計測制御部⾨，東海⽀部合同企画】※1 交通・物流部⾨との連携※5 マイクロ・ナノ⼯学部⾨との連携※2 スポーツ⼯学・ヒューマンダイナミクス部⾨との連携※6 バイオエンジニアリング部⾨との連携※3 SICE SI部⾨との連携※7 機械⼒学・計測制御部⾨との連携※4 情報・知能・精密機器部⾨との連携※8 東海⽀部との連携

ROBOMECH2023 OSスケジュール⼀覧
⽇付

セッション時間帯

2A1 09:00 - 10:30

6⽉30⽇

2A2 11:00 - 12:30

ID

セッション名01-1

農業⽤ロボット・メカトロニクス (1)01-7

原⼦⼒施設廃⽌措置のためのロボティクス・メカトロニクス (1)02-1

交通・物流のロボティクスとＩＴＳ (1) ※1

02-2

⾶⾏ロボット・メカトロニクス (1)03-3

ウェアラブルロボティクス (1)03-6

ロボティクス・メカトロニクスとデザイン思考の融合 (1)03-7

協働ロボットとラボラトリーオートメーション

05-3

実空間サービスシステム

06-2

デジタルヒューマン

06-3

認知ロボティクス

06-7

⾝体能⼒の理解と拡張 (1)07-4

動作計画と制御の新展開 (1)07-5

アクチュエータの機構と制御 (1)07-9

スワームシステム

08-7

ライディングロボティクス

09-1

パラレルロボット・メカニズム (1)

09-2

ソフトロボット学/フレキシブルロボット学 (3)10-2

ハプティックインタフェース (1) ※4

10-5

VR・ARとインタフェース (1)11-1MEMSとナノテクノロジー (1)11-2

ナノ・マイクロ流体システム (1)

12-2

ロボカップ・ロボットコンテスト

01-1

農業⽤ロボット・メカトロニクス (2)01-7

原⼦⼒施設廃⽌措置のためのロボティクス・メカトロニクス (2)02-1

交通・物流のロボティクスとＩＴＳ (2) ※1

02-2

⾶⾏ロボット・メカトロニクス (2)03-3

ウェアラブルロボティクス (2)03-5アミューズメント・エンタテイナーロボット

03-6

ロボティクス・メカトロニクスとデザイン思考の融合 (2)06-7

⾝体能⼒の理解と拡張 (2)07-4

動作計画と制御の新展開 (2)07-5アクチュエータの機構と制御 (2)07-8

ロボットマニピュレーション (1) ※3

08-1

脚移動ロボット (1)

08-6

移動ロボットの位置推定・地図構築・ナビゲーション (1)

09-1

パラレルロボット・メカニズム (2)09-2

ソフトロボット学/フレキシブルロボット学 (4)10-2

ハプティックインタフェース (2) ※4

10-5

VR・ARとインタフェース (2)10-6

感覚・運動・計測 (1)11-1MEMSとナノテクノロジー (2)11-2

ナノ・マイクロ流体システム (2)11-4

バイオマニピュレーション (1)11-5

機能性界⾯ (1) ※4 ※5 ※6ID

OSカテゴリ01-【ロボメカ技術の応⽤システム】

02-【屋外環境でのロボメカ技術】

03-【⼈間協調・共存システム】

04-【医療・福祉システム】

05-【ロボットシステムのための環境】

06-【⼈間および⽣物規範】

07-【ロボメカにおける基盤制御技術】

08-【移動ロボット】

09-【機構と制御】10-【感覚と計測】11-【ナノ・マイクロシステム】

12-【ロボメカを使った教育】

13-【ロボティクス・メカトロニクス部⾨，機械⼒学・計測制御部⾨，東海⽀部合同企画】※1 交通・物流部⾨との連携※5 マイクロ・ナノ⼯学部⾨との連携※2 スポーツ⼯学・ヒューマンダイナミクス部⾨との連携※6 バイオエンジニアリング部⾨との連携※3 SICE SI部⾨との連携※7 機械⼒学・計測制御部⾨との連携※4 情報・知能・精密機器部⾨との連携※8 東海⽀部との連携

ROBOMECH2023 OSスケジュール⼀覧
⽇付

セッション時間帯

2P1 13:30 - 15:00

6⽉30⽇

2P2 15:30 - 17:00

ID

セッション名01-1

農業⽤ロボット・メカトロニクス (3)01-3

⽣産システムのための機器とタスクデザイン (1)01-4

製造のロボット化 (1)02-2

⾶⾏ロボット・メカトロニクス (3)04-1

医療ロボティクス・メカトロニクス (1)05-2

空間知能化とアプリケーション (1)05-4

ロボットミドルウェアとオープンシステム (1)07-5

アクチュエータの機構と制御 (3)07-8ロボットマニピュレーション (2) ※3

08-1

脚移動ロボット (2)08-3

特殊移動ロボット (1)

08-5

移動ロボットのためのセンシング (1)

08-6

移動ロボットの位置推定・地図構築・ナビゲーション (2)09-2

ソフトロボット学/フレキシブルロボット学 (5)10-2

ハプティックインタフェース (3) ※4

10-6

感覚・運動・計測 (2)11-4

バイオマニピュレーション (2)11-5

機能性界⾯ (2) ※4 ※5 ※601-3

⽣産システムのための機器とタスクデザイン (2)01-4

製造のロボット化 (2)02-5

⾃然を相⼿にするロボット

04-1

医療ロボティクス・メカトロニクス (2)04-4

ユニバーサルデザインとロボメカ

04-5

看護とメカトロニクス

05-2

空間知能化とアプリケーション (2)05-4

ロボットミドルウェアとオープンシステム (2)07-5

アクチュエータの機構と制御 (4)07-8ロボットマニピュレーション (3) ※3

08-1

脚移動ロボット (3)08-3

特殊移動ロボット (2)08-5

移動ロボットのためのセンシング (2)08-6

移動ロボットの位置推定・地図構築・ナビゲーション (3)09-2

ソフトロボット学/フレキシブルロボット学 (6)10-6

感覚・運動・計測 (3)11-5

機能性界⾯ (3) ※4 ※5 ※6

11-6バイオアセンブラ

ID

OSカテゴリ01-【ロボメカ技術の応⽤システム】

02-【屋外環境でのロボメカ技術】

03-【⼈間協調・共存システム】

04-【医療・福祉システム】

05-【ロボットシステムのための環境】

06-【⼈間および⽣物規範】

07-【ロボメカにおける基盤制御技術】

08-【移動ロボット】

09-【機構と制御】10-【感覚と計測】11-【ナノ・マイクロシステム】

12-【ロボメカを使った教育】

13-【ロボティクス・メカトロニクス部⾨，機械⼒学・計測制御部⾨，東海⽀部合同企画】※1 交通・物流部⾨との連携※5 マイクロ・ナノ⼯学部⾨との連携※2 スポーツ⼯学・ヒューマンダイナミクス部⾨との連携※6 バイオエンジニアリング部⾨との連携※3 SICE SI部⾨との連携※7 機械⼒学・計測制御部⾨との連携※4 情報・知能・精密機器部⾨との連携※8 東海⽀部との連携