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小型無線多機能センサ TSND121

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スタートアップマニュアル
3.

はじめに
この度は、小型無線多機能センサ TSND121 をお買い上げ頂き誠にありがとうございました。ご利用の前に本書をお読み頂き正しくお使い下さい。

拡張端子

LED についてパワーLED、ステータス LED の各色の状態について説明します。

同梱物の確認
ご使用頂く前に、下記の同梱物が全て揃っていることをご確認下さい。
・センサ(TSND121 本体)・micro USB ケーブル・スタートアップマニュアル（本書）
各部名称とはたらき状態

Power/Charge LED

スタンバイ
BT 接続待機モード
BT 接続コマンドモード
BT 接続オンラインモード
オフライン計測モード
USB 接続コマンドモード
USB 接続計測モード
充電中モード消灯
緑点滅、橙点滅（40%以下）、赤点滅（20%以下）

エラー（故障）4.

名称
メインボタン

はたらき
電源の ON/OFF を行います。
設定した動作を長押し操作により行います。
リセットを行います。
ステータスを通知します。
充電に使用します。また、PC と有線接続して通信する際に使用します。

オプションボタン株式会社 ATR-Promotions

リセットボタンステータス LED
充電用コネクタ1

外部拡張機器との接続に使用します。

製品仕様
外 形 寸 法(W×H×D)重量
インタフェース

連続動作時間
動作条件
充電時間
バッテリ
マイコン
メモリ容量
加速度角速度センサ

橙点灯（給電中）、緑点灯（100%）
橙点灯（給電中）、緑点灯（100%）
赤高速点滅

Status
LED
消灯
青点灯
青点滅
緑点滅
紫点滅
水点滅
橙点滅
消灯
赤高速点滅

約 37(W)×46(H)×12(D)mm
約 22g
USB2.0 (Micro USB 端子)
Bluetooth ver2.0+EDR Class2( 通 信
距離:最長 10m)
約 6 時間(サンプリングレートによる)
動作温度範囲 0 ~ 40℃
動作湿度範囲 20 ~ 80%
約 6 時間リチウムポリマーバッテリ 380mAh
Renesas Electronics RX621
G12Mbit(加速度・角速度 100HZ で約 5.8 時間)
InvenSense MPU-6050
最大 1000Hz(1msec ~ 255msec 周期)

5.

サンプリング
加速度レンジ
角速度レンジ
地磁気センササンプリング
地磁気レンジ
気圧センサ
サンプリング気圧レンジ
外部端子±2G / ±4G / ±8G / ±16G
±250dps / ±500 dps / ±1000 dps/ ±2000 dps
愛知製鋼 AMI306
最大 100Hz(10msec ~ 255msec 周期)±1200 μT
Freescale MPL3115A2
最大 25Hz(40msec ~ 2550msec 周期)
500 ~ 1100 hPa
GPIO 4ch(内 2ch は AD と共用)
I2C BUS×1

外部コネクタ

基盤側名称 SM10B-SRSS-TB(適用コネクタ) SHR-10V-S

お使いの前に(1) Micro USB ケーブルでセンサを PC または、別途お買い上げいただいた USB 充電器と接続し充電を行います。
充電中はパワー LED が橙色点灯し、充電が完了すると緑色点灯に変わります。
(2)センサの登録は 10、11 章を参照してください.

6.

別売りのソフトウェアとの接続方法
弊社販売の別売りソフトウェアとの接続方法については、各ソフトウェアのマニュアルを参照して下さい。

7.

リセット方法
センサのリセットボタンをピンなど先端の尖ったもので軽く押すことにより、リセットを行うことができます。

8.

FAQ
弊社 HP の以下の URL に FAQ ページがありますのでそちらを参照して下さい。

9.

使用上の注意・本センサは日本国内専用です。他国にはそれぞれの安全基準が定められており、規格に適合することは保証いたしかねます。
・本センサは Bluetooth 対応の全ての機器との接続動作を保証したものではありません。
・ケースを開けるなど、法に触れる利用については責任を負いかねます。
・外部端子の接続については、ユーザーの責任においてご利用下さい。
・医療機器や人命に関わるシステム、安全性が求められる環境下で使用しないで下さい。
・万が一、本センサを使用したことによって発生した、いかなる障害についても弊社は一切責任を負いません。
・本センサはリチウムポリマー電池を使用しております。廃
棄する場合は、適切に処理下さいますようお願いします。

ペアリングが完了すると以下のウィンドウが表されます。

10. 端末の接続設定（Bluetooth 接続）端末とセンサ間のペアリングを行います。
ペアリングを行った後、通信を行うシリアル通信ポート番号を確認します。
10.1. Windows7（Windows 標準のドライバソフトを使用）、Windows8.1/8、Windows10【弊社提供ツールを使用】
弊社ホームページから「Bluetooth ペアリングツール」、「COM 番号確認ツール」をダウンロードして頂くと簡単に設定・確認することが出来ます。ツールを使用しないで設定・確認する場合は、10.3～10.5 章の手順を参照して下さい。
ツールダウンロードサイト
http://www.atr-p.com/support/TSND-tools.html
Bluetooth ペアリングツールを起動し、センサの電源をON にした後に検索ボタンをクリックしてください。
センサデバイスを選択し、ペアリングボタンをクリックしてください。パスコード入力画面が出た場合は、「0000」を入力して下さい。

http://www.atr-p.com/support/TSND-QA.html

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次にシリアルポート番号を確認します。COM 番号確認ツールを起動し、検索ボタンをクリックしてください。センサ
デバイスに表示されている COM 番号を確認します。
(下記例では「COM11」が割り当てられています。)

10.2. Windows 7（東芝製のドライバソフトを使用）【独自で設定】タスクバーから Bluetooth を右クリックし、「Bluetooth 設定」を選択します。

カスタムモードを選択し、「次へ」をクリックして下さい。

パスコード入力画面が出た場合は、「0000」を入力してCOM ポート番号を選択します。

（デフォルト選択でも構いません）
センサの電源を ON にした後に、「新しい接続」をクリックして下さい。

下さい。
センサデバイスを選択し、「次へ」をクリックして下さい。

「次へ」をクリックして下さい。COM ポート完了画面では登録された COM 番号を確認して、「次へ」をクリックして下さい。ここで確認した COM ポート番号に対してシリアル通信を行います。
サービスクラスにシリアルポートを選択し、「次へ」をクリックして下さい。

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デバイス名を入力し、「次へ」をクリックして下さい。

表示されたデバイスを選択し、「次へ」ボタンをクリックします。

登録が完了すると以下の画面になります。「完了」をクリックして下さい。

登録されたデバイスが表示されます。
また、登録されたデバイスを選択し、「詳細」をクリックしていただくと COM 番号を確認できます。
(下記例では「COM6」が割り当てられています。)

パスコード入力画面が出た場合は、「0000」を入力して下さい。ペアリングが完了すると下記画面が表示されます。
10.3. Windows 7（Windows 標準のドライバソフトを使用）【独自で設定】センサの電源を ON にした後に、コントロールパネルのハードウェアとサウンドから Bluetooth デバイスの追加を選択します。

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PC 設定画面の「PC とデバイス」をクリックして下さい。

次にシリアル通信ポート番号を確認します。コントロールパネルからデバイスとプリンタの表示を選択します。

Bluetooth を選択し、該当するデバイスを選択後、ペアリングボタンをクリックして下さい。パスコード入力画面が出た場合は、「0000」を入力して下さい。

ハードウェアタブを選択し表示されたポート番号を確認します。
(上記例では「COM42」が割り当てられています。)
追加したデバイスを右クリックで選択し、プロパティをクリックします。

10.4. Windows 8.1/8【独自で設定】
センサの電源を ON にした後に、チャームから「設定」をクリックし、「PC 設定の変更」を選択して下さい。

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ペアリングが完了すると以下の状態になります。

ハードウェアタブを選択し表示されたポート番号を確認します。
(下記例では「COM3」が割り当てられています。)

Bluetooth を選択し、該当するデバイスを選択後、ペアリングボタンをクリックして下さい。パスコード入力画面が出た場合は、「0000」を入力して下さい。

次にシリアル通信ポート番号を確認します。コントロール
パネルから「デバイスとプリンタの表示」を選択します。

ペアリングが完了すると以下の状態になります。

10.5. Windows 10【独自で設定】
センサの電源を ON にした後に、設定のデバイスを選択して下さい。

追加したデバイスを右クリックで選択し、プロパティをクリックします。
シリアルポート番号の確認は、関連設定の「その他のBluetooth オプション」を選択します。

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該当するデバイスを選択後、ペアリングボタンをクリックして下さい。
パスコード入力画面が出た場合は、「0000」を入力して下さい。

COM ポートタグを選択し、追加したセンサの発信のCOM ポー ト番号 を確認して下さい。上記例 では、「COM41」に割り当てられています。

ペアリングが完了すると以下の状態になります。

使用可能なデバイスに表記されている該当するデバイスを選択して下さい。
パスコード入力画面が出た場合は、「0000」を入力して下さい。

10.6. MAC OSX
センサの電源を ON にした後に、システム環境設定を選択して下さい。「Bluetooth」をクリックして下さい。

10.7. Android
センサの電源を ON にした後に、設定を選択して下さい。
「Bluetooth」を選択して下さい。
ペアリングが完了すると以下の状態になります。

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「コンピュータを参照してドライバーソフトウェアを検索します（R）」を選択します。

11. 端末の接続設定(USB 有線接続) Windows のみ
USB シリアルドライバソフトをインストールします。
弊社ホームページより、ドライバソフトをダウンロードして下さい。
USB シリアルドライバダウンロードサイト :http://www.atr-p.com/support/TSND-tools.html
tsnd121_151_usbdriver_for_win8.zip をダウンロードし、解凍して下さい。

シリアルポート番号の確認は、デバイスマネージャー画面より、ポート（COM と LPT）を選択して下さい。

ソフトウェアの場所を選択します。（ダウンロードしたファイルを選択）

センサの電源が OFF の状態で PC と USB 接続します。（付属のケーブルをご利用下さい。）「新しいハードウェアの検索ウィザード」が表示された場合
は、ドライバソフトの場所を指定し、画面に従ってインストールします。
「新しいハードウェアの検索ウィザード」が表示されなかった
場合は、デバイスマネージャー画面より、「TSND121」を右クリックし、「ドライバーソフトウェアの更新」を選択して下さい。
上記例では、「COM3」に割り当てられています。

使用前に、ユーザズマニュアルに記載している使用上の注意をよくお読みのうインストールを完了します。

え、正しくお使いください。破裂・発火・火災・発熱・故障・感電・けが等の原因8となる場合があります。
http://www.atr-p.com/products/TSND121.html