ROBOMECH2022 OSスケジュール一覧
日付

セッション時間帯

1A1 09:30 - 11:00

6月2日

1P1 11:30 - 13:00

ID

セッション名01-1

農業用ロボット・メカトロニクス（１）01-2

建設＆インフラ用ロボット・メカトロニクス（１）01-3

生産システムのための機器とタスクデザイン

01-4

製造のロボット化

01-6

科学技術の社会実装指向研究開発（１）02-1

交通・物流のロボティクスとITS *（１）02-2

サーチ＆レスキューロボット・メカトロニクス

02-3

飛行ロボット・メカトロニクス（１）02-5

宇宙ロボット（１）

02-6

自然を相手にするロボット

03-1

人間機械協調03-2

コミュニケーション・ロボット

03-3

ウェアラブルロボティクス

03-4

ホーム＆オフィスロボット

04-1

医療ロボティクス・メカトロニクス（１）01-1

農業用ロボット・メカトロニクス（２）01-2

建設＆インフラ用ロボット・メカトロニクス（２）01-5

エコ・グリーンメカトロニクス

01-6

科学技術の社会実装指向研究開発（２）02-1

交通・物流のロボティクスとITS *（２）02-3

飛行ロボット・メカトロニクス（２）02-5

宇宙ロボット（２）03-5アミューズメント・エンタテイナーロボット

03-6

ロボティクス・メカトロニクスとデザイン思考の融合

04-1

医療ロボティクス・メカトロニクス（２）04-4

ユニバーサルデザインとロボメカ

04-5

看護とメカトロニクス

05-1

ネットワークロボティクス

05-2

空間知能化とアプリケーション

05-3

実空間サービスシステム

05-4

ロボットミドルウェアとオープンシステム

06-1

ヒューマノイドID

OSカテゴリ01-【ロボメカ技術の応用システム】

02-【屋外環境でのロボメカ技術】（*は《交通・物流部門》との連携）

03-【人間協調・共存システム】

04-【医療・福祉システム】

05-【ロボットシステムのための環境】

06-【人間および生物規範】（*は《スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門》との連携）

07-【ロボメカにおける基盤制御技術】（*はSICE SI部門との連携）

08-【移動ロボット】

09-【機構と制御】10-【感覚と計測】11-【ナノ・マイクロシステム】

12-【ロボメカを使った教育】

13-【ストラテジック・セッション】

ROBOMECH2022 OSスケジュール一覧
日付

セッション時間帯

2A1 09:30 - 11:00

6月3日

2A2 11:30 - 13:00

ID

セッション名02-4

水中ロボット・メカトロニクス（１）04-2

福祉ロボティクス・メカトロニクス（１）04-3

リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス（１）06-4

バイオミメティクス・バイオメカトロニクス（１）06-5

インフォマティブ・モーションとモーション・メディア－ロボットの身体性と運動－

06-6

バイオロボティクス

06-7

身体能力の理解と拡張

07-2

ロボットハンドの機構と把持戦略（１）07-5

アクチュエータの機構と制御（１）07-8ロボットマニピュレーション *（１）08-1

脚移動ロボット（１）08-2

車輪型／クローラ型移動ロボット（１）

09-2

ソフトロボット学/フレキシブルロボット学（１）02-4

水中ロボット・メカトロニクス（２）04-2

福祉ロボティクス・メカトロニクス（２）04-3

リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス（２）06-2

デジタルヒューマン

06-3

認知ロボティクス

06-4

バイオミメティクス・バイオメカトロニクス（２）06-8

スポーツ工学とロボティクス・メカトロニクス *07-1

複数ロボットの協調制御

07-2

ロボットハンドの機構と把持戦略（２）07-3

自律分散型ロボットシステム

07-4

動作計画と制御の新展開

07-5

アクチュエータの機構と制御（２）07-8ロボットマニピュレーション *（２）08-1

脚移動ロボット（２）08-2車輪型／クローラ型移動ロボット（２）08-3

特殊移動ロボット

09-2

ソフトロボット学/フレキシブルロボット学（２）ID

OSカテゴリ01-【ロボメカ技術の応用システム】

02-【屋外環境でのロボメカ技術】（*は《交通・物流部門》との連携）

03-【人間協調・共存システム】

04-【医療・福祉システム】

05-【ロボットシステムのための環境】

06-【人間および生物規範】（*は《スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門》との連携）

07-【ロボメカにおける基盤制御技術】（*はSICE SI部門との連携）

08-【移動ロボット】

09-【機構と制御】

10-【感覚と計測】11-【ナノ・マイクロシステム】

12-【ロボメカを使った教育】

13-【ストラテジック・セッション】

ROBOMECH2022 OSスケジュール一覧
日付

セッション時間帯

2P1 14:00 - 15:30

6月3日

2P2 16:00 - 17:30

ID

セッション名07-6

進化・学習とロボティクス

07-7

フルードパワーロボティクス

08-4

作業移動ロボット

08-5

移動ロボットのためのセンシング

08-6

移動ロボットの位置推定・地図構築・ナビゲーション（１）08-7

ライディングロボティクス

09-1

パラレルロボット・メカニズム

09-2

ソフトロボット学/フレキシブルロボット学（３）09-3

創造的ロボット機構とその制御

10-1

触覚と力覚（１）10-3３次元計測／センサフュージョン

10-4

ロボットビジョン

10-6

感覚・運動・計測（１）11-5

機能性界面（１）08-6

移動ロボットの位置推定・地図構築・ナビゲーション（２）09-2

ソフトロボット学/フレキシブルロボット学（４）10-1

触覚と力覚（２）10-2

ハプティックインタフェース

10-5

VR・ARとインタフェース

10-6

感覚・運動・計測（２）11-1ＭＥＭＳとナノテクノロジー

11-2

ナノ・マイクロ流体システム

11-3

マイクロロボット・インセクトスケールロボット

11-4

バイオマニピュレーション

11-5

機能性界面（２）11-6

バイオアセンブラ

12-1

ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ

12-2

ロボカップ・ロボットコンテスト

13-1

原子力施設廃止措置のためのロボティクス・メカトロニクス

ID

OSカテゴリ01-【ロボメカ技術の応用システム】

02-【屋外環境でのロボメカ技術】（*は《交通・物流部門》との連携）

03-【人間協調・共存システム】

04-【医療・福祉システム】

05-【ロボットシステムのための環境】

06-【人間および生物規範】（*は《スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門》との連携）

07-【ロボメカにおける基盤制御技術】（*はSICE SI部門との連携）

08-【移動ロボット】

09-【機構と制御】10-【感覚と計測】11-【ナノ・マイクロシステム】

12-【ロボメカを使った教育】

13-【ストラテジック・セッション】