持続可能な未来を築くコンクリート構
造物の非破壊検査・点検技術
真鍋 英規

本日の講演内容

１．PC構造物の調査
２．トモグラフィ計測調査
３．橋梁のたわみ計測

４．橋梁点検に関する支援技術

5．PC上部工解体時のモニタリング システム

PC構造物の調査

1.1 PC構造物に特有な劣化
PC構造はRC構造とは異なる特性を有するため、PC構造に特有な劣化が生じることがある.

特徴１：プレストレスの導入
特徴２：PCグラウトの必要性（ポストテンション方式）
特徴３：架設工法により特徴的な接合部・施工目地部の存在PC構造に特有な劣化① PC鋼材と定着部および偏向部に関する劣化② ポストテンション方式のPCグラウト充填不良等に伴うPC鋼材の劣化③ 接合部・施工目地部を起点とした劣化

1.2 PCグラウト
PCグラウトとは、ポストテンション方式のPC部材にプレストレスを導入後、ダクト（シース）の空隙に注入するものであり、セメント、水、及び混和材料を構成材料とし。これらを練混ぜ混合したもの。
グラウトが充填されていないと、PC鋼材の腐食や破断を引き起こす可能性がある。

プレストレストコンクリートの種類
PC鋼材

グラウト

コンクリートシース

1.2 PCグラウト• PCグラウトの充填状況およびPC鋼材の腐食状況の把握が特に重要である
表-２
要

充
填
不
足

因

1975

1980

適用基準類の変遷に基づく鋼材変状の発生の危険性

PCグラウト充填不足及びPC鋼材腐食の発生危険性
1985
1990
1995
2000
2005

景

品質管理
(充填管理)

1986年 PCグラウト記録
1996年 流量計, 講習会受講義務

ブリーディングに起因する空隙

1996年 ノンブリーディングング推奨
1999年 ノンブリーディングング標準
2005年 鉛直管試験導入

先流れ現象に起因する空隙1996年 粘性PCグラウトの記載
1999年 高粘性・低粘性型の使用

シーズ径に
起因する
空隙

PC鋼より線 12S12.7
1973年 60mm→65mm
1980年 65mm→70mm
PC鋼棒φ32mm
1994年 38mm→39.3mm
1998年 39.3mm→45mm
1973年 必要に応じて防水層を設置
2002年 防水層の設置を原則
2007年 高性能対応の試験項目追加
1999年 深さ1cm以上のエポキシ樹脂であと埋め
2005年 あと埋め上に防水工を設置
2012年 グラウトホース間のあきを確保
1980年 道路橋T桁支間28m以上は端部定着
1994年 道路橋T桁はすべて端部定着

PC鋼線
PC鋼より線
PC鋼棒

床板防水層の設置に起因する腐食
鋼
材
腐
食

背

2010

グラウトホースの処理に起因する腐食PC鋼材の上縁定着に起因する腐食注）発生危険性：対象とする要因に対して規定がない, もしくは対策に不備があった。
：要因対策が実施されているが, 途中経過的な対策であった。
：要因対策が完了しており, PCグラウト充填不足やPC鋼材腐食が発生する可能性が低い。

引用：土木学会：2018年制定コンクリート標準示方書【維持管理編】

1.3 PCグラウト充塡不良による変状
PC鋼材に沿ったひび割れやエフロレッセンス
PC鋼材の腐食～破断への危険性

グラウト充填不良により生じたPC鋼材に沿ったひび割れとエフロレッセンス

ポストテンション方式T桁の下フランジに生じたひび割れの事例

1.4 主ケーブルに沿ったひび割れ事例(ウェブ)
損傷状況

はつり状況
ｼｰｽに沿って「浮き」が認められる遊離石灰も多数認められる

主な要因

破断
水の浸入

1.5 ポステンT桁の上縁切欠き部と水の浸入経路

グラウト未充填部分

上 縁 定 着 切 欠き部

PCT桁の上縁定着切欠き部と水の侵入経路
図4.1
ＰＣＴ桁の上縁定着切欠き部と水の浸入経路

1.6 横締めケーブルの損傷事例
PC鋼棒

PC鋼棒

PC鋼棒

PC鋼より線

1.7 PC鋼材破断の影響
・安全性能① 曲げ応力度② 曲げ破壊耐力③ せん断耐力 プレストレス鉛直分力の消失④ ブロック目地部（鉄筋は不連続）⑤ 横分配（横締め）

・使用性能
① たわみ
② 振動

・耐久性能
・第三者への影響

1.8 PCグラウト調査手法一覧
項目

削孔調査

検査手法

削孔調査

確認方法

目視確認

長所

確実性がある

検査が簡易に可能

短所

・全調査に削孔が必要

・判断に技術力が伴う・横締めPC鋼材しか適用できない費用(万円/本)

約1.6

約1.7

約5

約10

約20

主ｹｰﾌﾞﾙ

○

×

○

○

○

横締め

○

○

△

△

△

評価

衝撃弾性波法衝撃弾性波法インパクトエコー法

応答波形による確認

削孔調査

検査が簡易に可能

X線法

超音波法

X線透過法

超音波法

目視確認

応答波形による確認

・確認が容易検査が比較的簡易

・判断に技術力が伴う ・調査時間が長い
・判断に技術力が伴う・PC鋼材の間隔により ・部材厚により使用範囲 ・機器が大きい
使用範囲が限定される が限定される・コストが高い

X線撮影

衝撃弾性波法

超音波法

インパクトエコー法

1.9 X線撮影(適用範囲：主ｹｰﾌﾞﾙ)
X線発生装置

横締めPC鋼材

イメージングプレート（I.P.）

コントローラー

主桁
PCケーブル

X線発生装置

未充填の場合充填の場合

イメージングプレート（I.P.）

・放射線（Ｘ線）は、物質を透過する
性質および放射線がフィルムなどの感光材料に当たった時に感光させる性質をもっている。
・感光材料に到達する放射線の強さは透過する試験体の厚さ、材質に大きく影響され、鋼材は放射線を透過しにくく、空洞等の気体は放射線を透過しやすい。
・コンクリート内の鋼材（鉄筋やＰＣ鋼
材等）は周囲に比べて白く写り、空洞は黒く写る。
・撮影された画像のコントラストの違いによってグラウト充填状況を識別することができる。

1.10 コンクリート部材厚とX線照射時間の関係
140・ 部材厚によりX線照射時間は大きく異なり、
一般にX線照射時間は、部材厚 200mm以下では5～10分程度、部材厚 500mmでは120分程度必要
・ グラウト評価は、400mm程度が限界

X線照射時間 (分)

120
100
80
60
40
20
0
180

300

400

コンクリート部材厚

(mm)

500

コンクリート
シース

PC 鋼材

PC 鋼材
PC 鋼材

鉄筋

部材厚：300mm，照射時間：30 分

部材厚：400mm，照射時間：60 分

部材厚：500mm，照射時間：120 分

8～10 枚/1 日

5～7 枚/1 日

2～3 枚/1 日1.11 衝撃弾性波(適用範囲：横締め）
発信側

横締めPC鋼材

弾性波

発振
AEセンサー

受振
AEセンサー

増幅装置

波形収録装置

発振
受振

弾性波

受信側
波形収録

収録

・床版や横桁に配置された横締めPCケーブルが対象
・横締めPCケーブル1本全体のグラウト充填度の判定を行う

1.12 衝撃弾性波法(評価方法)
100.000
5

未充てん範囲

5

未充てん

入力波形

10.000

振幅：小さい

出力波形

0

-2.5

-5

発信振幅(V)

受信振幅(V)

0

充てん
1.000

削孔確認
0.100

充てん範囲
0.010

伝播速度：遅い

判定基準

-10

充填の場合
グラウト：充てん

0.001
2500

-5
-2000

入出力比（×10-2)

グレーゾーン
2.5

3000

3500

4000

4500

5000

5500

-15
0

2000

4000

6000

8000

伝播速度(m/s)

10000

時間(μsec)

5・PC鋼材を伝わった弾性波の伝播速度、および伝わったエネルギー(入出力比：[受信振幅/入力振幅])の2つの
指標で評価

5

入力波形
振幅：大きい
0

出力波形
0

-5

-2.5

-10

未充填の場合グラウト：未充てん

伝播速度：速い
-5
-2000

-15
0

2000

4000

6000

時間(μsec)

測定波形例

8000

10000

発信振幅(V)

受信振幅(V)

2.5○グラウトが充填されている場合→グラウトの拘束によってＰＣ鋼材を伝播するエネ
ルギーが減衰するために出力波が小さくなる。
伝播速度は見掛け上遅くなる。
○グラウトが未充填の場合→伝播エネルギーの減衰が小さくなるため、出力波が大きくなる。伝播速度は見掛け上速くなる。

1.13 衝撃弾性波法(インパクトエコー法：主ｹｰﾌﾞﾙ)
fT

Amplitude

入力（鋼球）
グラウト充填

fT＝V/2T

受振
センサ

Frequency
健全部
入力
（鋼球）

主桁
PCケーブルfT

Amplitude

発振
インパクター(1) 式(1

グラウト未充填グラウト未充填による空隙

波形収録装置

弾性波

波形収録機

インパクタ

調査状況
センサ

Fvoid

fvoid＝V/2d (2) 式(2Frequency
空隙部

グラウトの未充填部がある場合、シース管内部の空隙での反射によるピーク周波数fvoidが出現する。これらのピーク周波数は、コンク
リートの縦波伝播速度をVとすると，図中の式(1),(2)で表される。
ここで、Tは部材の厚さ、dはシースまでのかぶり厚さ

・ 主桁ウエブに配置されたPCケーブルが対象
・ 入力した衝撃弾性波をセンサで受信し、受信波の周波数解析
結果からコンクリート内部の欠陥評価等を行う手法
・ 部分的なグラウト充てん度の判定を行う

1.14 インパクトエコー法(評価方法)
グラウト充填

グラウト充填不良

Looking down from the drill hole

Enlarged view

SheathSheath

Void
Void

Grout

Tendons

Sheath削孔+CCD 充填確認

削孔+CCD 充填不良

卓越したピークが1つ認められる

卓越したピークが2つ認められる

1.15 超音波パルスエコー法によるグラウト調査
・超音波パルスエコー法とは・超音波試験機は、横波の超音波(音速1800～2500m/s)を用いて、コンクリートの反対面や内部欠陥からの反射エコーを測定することで、空隙や豆板、シース内のグラウト充
填度を評価する非破壊検査手法である。
空隙・剥離調査

グラウト調査

豆板調査

空洞や欠陥を検出が可能であり,トモグラフィ同様に視覚的に確認することができる

超音波パルスエコー法はグラウト欠陥を検出することが可能であり,現場評価がすることができる

豆板を検出が可能であり,トモグラフィ同様に視覚的に確認することができる

1.16 超音波パルスエコー法によるグラウト調査・装置の概要・パルスが1列目から順に発信し、残りのセンサで受信する
・内部の状態を、多重反射（反射エコー)で評価する
・音響インピーダンスが大きく異なる空洞部では、大きな反射が生じることになる
・背面側からも大きな反射が得られる

コンクリート (Z1)𝑅=

(𝑧2 −𝑧1 )2
𝑧2 + 𝑧1 2

他材料(Z2)

Rは反射されるエネルギーのパーセンテージ
Z1は、コンクリートの音響インピーダンス
Z2は、2番目の材料の音響インピーダンス

1.16 超音波パルスエコー法によるグラウト調査
・調査方法（計測手順）について
STEP

STEP

STEP

01

02

03

PC鋼材の位置出し
測定範囲確定計測

評価

3～5cm間隔程度で、ラインテープ上を順に押し当てていく

評価方法はコンター図での評価となる。
※ただし、更に精度よく評価するには、コンター図以外での検討が必要

測定したい位置に,専用のラインテープを直上に取り付ける（最大長さ1.5m)

1.17 超音波パルスエコー法によるグラウト調査
・評価方法（コンター図）について

・反射強度(振幅の大きさ)でコンター図作成
・空洞、鋼材、背面で反射強度が強くなる

1.18 超音波パルスエコー法によるグラウト調査
・グラウト調査の評価
断面図
グラウト充填

シースの反射 (弱い)シース位置での反射
(弱い)
背面の反射

※鋼材なし

グラウト未充填シース位置での反射(強い)
シースの反射 (強い)
※鋼材なし

背面の反射

1.19 超音波パルスエコー法によるグラウト調査
・最新の評価方法（振幅評価）
現地収録データ(コンター図)

・実現場では、充填されていてもPC鋼材からの反射が発生するため、コンター図からの評価だけでは不十分⇒シース位置と版厚での卓越したピークの比率から定量的な充填度評価手法を開発。

解析データ(振幅評価)

・シース位置/版厚での反射強度の閾値を1.5とした場合、14/16箇所で充填度を正しく評価（1.5以上：充填不良、1.5未満：充填）

1.20 真空法(適用範囲：主ｹｰﾌﾞﾙ,横締め) ※削孔調査の補助
横締めPC鋼材

測定ユニット

主桁
PCケーブル

記録装置

空圧ユニット・ グラウト充填不良が確認されたPC鋼材が対象
・ 削孔調査などでシースに開けた孔(1箇所で可)を利用し、真空ポンプを使ってシース内を真空にしていく。 圧力センサおよび気体用流量センサ
で測定することで、空隙の体積を推測する調査方法である
・ シース内部の未充填部分の長さ(空隙体積)を推定する

1.21 有効プレストレスの推定
調査項目

調査手法の例

評価内容の例

コア切込み法

調査位置における乾燥収縮，
2方向のひずみゲージを貼り付け，コアを切りクリープひずみの影響を消込むことによって解放されるひずみを測定する．
去し，応力を推定する．

スリット法

コンクリートを部分的に切削し，応力解放した
際のひずみを光学的ひずみ計測装置により測定する．

撮影した範囲内の任意の位
置・方向のひずみを画像解
析し，応力を推定する．

フラットジャッキ法

PC部材に切削した溝にフラットジャッキを挿入
し，応力の開放によって生じた変形量を復元させるために要する圧力を測定する．

調査位置におけるプレストレ
スを直接的に評価する

鉄筋解放ひずみ法

調査位置における鉄筋解放
プレストレスが導入されている方向の鉄筋を切ひずみを応力に換算してプ断した時のひずみを測定する．
レストレスを評価する．

プレストレスの状態

1.22 有効プレストレスの推定 コア切込み法
目的：既存PC構造物の応力状態を推定する①鋼材探査及び位置決め⑥配線及び解放ひずみ計測②ケレン及びゲージ貼付⑤コア切込み③配線及び初期値計測④配線取り外し

1.23 有効プレストレスの推定 挙動測定
実橋梁における調査 実車輌走行時の挙動測定
荷重-ひび割れ開閉量7060

荷 重（tf）

50
40
G7 A1側
30
20

変曲点

10
0
0.000

0.005

0.010

0.015
0.020
ひび割れ開度（mm）

0.025

0.030

0.035

※車両重量はBWIMシステムを用いて計測した

トモグラフィ計測調査

2.1 コンクリート内部欠陥の調査
Construction joint

Construction joint

Depth is unclear.

Rockpockets

Depth is unclear.

内部欠陥を非破壊検査で調査する必要がある⇒ 超音波透過法により内部欠陥を評価する【可視化する】

2.2 コンクリート内部欠陥の調査
非破壊検査技術によるコンクリート内部欠陥の調査◼ 超音波パルスエコー法◼ 電磁波レーダー法

構造物表面に複数個のセンサを設置し、構造物表面から打撃等により励起させた弾性波が各センサに伝わる到達時間差を利用して、構造物内部のひび割れや豆板などの位置を測定する

横波の超音波(音速1800～2500m/s)を用いて, シース内のグラウト充填状況やコンク
リートの内部欠陥(豆板・水平ひびわれ等)を確認する非破壊検査手法

地中内の鉄筋ならびに空隙(浮き・豆板・土砂化等)を確認する非破壊検査手法

短所

短所

短所

構造物の条件によって,使用する周波数帯を選択する必要がある

緻密な配筋が施工されている場合では,明確に空隙等を判断することは難しい

コンクリートの含水率によっては判断が困難である
交通規制や通行止め等が必要◼ トモグラフィ法

コンクリート構造物の条件,目的に合わせて適切な調査方法を選定する必要がある

2.3 トモグラフィ調査
トモグラフィの種類
弾性波に基づくトモグラフィの種類と違い【弾性波トモグラフィ】 センサ【AEトモグラフィ】センサ 【表面波トモグラフィ】センサ

Defect縦波の伝達時間から速度構造を評
価(入力位置および発信時間が必要)Defect縦波の伝達時間から速度構造を評価(入力位置および発信時間が不要)

Defect表面波伝達時間から入力周
波数に応じた深さ部分の評
価◆ トモグラフィ手法として、弾性波の励起(発信)により3種類がある◆ トモグラフィー法の特徴として、空隙や劣化、損傷等の影響を受けると、弾性波の到達時間が健全時より遅くなることを利用して評価している◆ 弾性波の時間だけでなく、エネルギーの減衰を利用したりと他のパラメータを用いることもある

2.3 トモグラフィとはコンクリートの内部品質を評価する非破壊試験技術の1つであり、コンクリート構造物で測定した伝播速度を用いて解析し、内部の欠陥位置を可視化、推定する手法
対象物の選定セルの分割●ASR部やジャンカ部等●8×9分割イメージ図

センサ取付

解析フロー
START

入力データの作成（セルの分割）順解析

初期モデルの作成（逆投影法）●断面図

順解析と逆解析
発振点から受振点に至る
弾性波の伝播経路を再現し、その到達時間を計算によって算出するもの

計算にて求められた伝播時間と測定された伝播時間との差(残差)を小さくするように、
弾性波伝播速度を修正し、最適な速度を算出するもの

速度モデルの修正（同時反復法）●順解析（Raytracing－レイトレーシング）●逆解析（Inversion－インバーション）NG

トモグラフィ結果

残差計算

●側面図

収束判定

OK
END

逆解析

良

損傷程度
悪
●健全部

●劣化部

(kHz)

健全部と比較し、劣化している試験体の方が赤く表示される範囲が多いため、損傷程度が高い
コンクリート表層側の劣化が大きく、徐々に内部側へ劣化が進行していることがわかる2018年3月26日 16：30～ 大成建設 株式会社 会議室

2.4 トモグラフィ調査

透過によるトモグラフィー法-調査事例-

箱桁ウェブ側面に生じた変状(ジャンカ部)に対し、部材を透過するようにセンサを設置
伝播速度の計測を行いトモグラフィ解析から内部の状況を確認した

対象構造物

変状(ジャンカ部)

発信側

メッシュ分割変状部を検出

発信側

良

悪

受信側
調査状況

受信側

解析結果

2.5 弾性波トモグラフィの適用事例
弾性波トモグラフィによる施工不良の深さ、範囲の結果(応用)
三次元弾性波トモグラフィ法

弾性波速度、m/s

調査結果

弾性波速度、m/s

調査結果
（二値
化）

※寸法は[m]2.6 トモグラフィの種類
3種類のトモグラフィ
弾性波に基づくトモグラフィの種類と違い【弾性波トモグラフィ】 センサ

Defect縦波の伝達時間から速度構造を評
価(入力位置および発信時間が必要)【AEトモグラフィ】センサ 【表面波トモグラフィ】センサ

Defect縦波の伝達時間から速度構造を評価(入力位置および発信時間が不要)

Defect表面波伝達時間から入力周
波数に応じた深さ部分の評
価◆ トモグラフィ手法として、弾性波の励起(発信)により3種類がある◆ トモグラフィー法の特徴として、空隙や劣化、損傷等の影響を受けると、弾性波の到達時間が健全時より遅くなることを利用して評価している◆ 弾性波の時間だけでなく、エネルギーの減衰を利用したりと他のパラメータを用いることもある

2.7 表面波トモグラフィ調査
表面波トモグラフィの概要◆ 弾性波の成分のなかで表面を伝播するレイリー波に着目◆ レイリー波は縦波と横波の混合波で、粒子の振動は進行する面に対して直角方向に楕円状を描きながら伝播することが知られている

2.8 表面波トモグラフィの計測
表面波トモグラフィの計測概要
計測装置-収録装置•BNC接続•SN比68 dBで最大20 MS/秒/chの分解能計測(サンプリング間隔：50nsec)•SN比74 dBで最大5 MS/秒/chの分解能計測•14ビットの分解能•アナログ基準トリガを内蔵

2.9 表面波トモグラフィの適用事例
地下構造物でのトモグラフィ計測
計測場所は，ボックスカルバートの側
壁600x600㎜で，鉛直方向に0.2㎜程度のひび割れが生じているが，漏水は発生していない。

計測範囲

600×600mm

調査箇所

2.10 表面波トモグラフィの調査結果
解析結果- 入力鋼球径による比較

CASE3 : D3

CASE4 : D10

CASE5 : D20

影響を受ける深さ:31㎜

影響を受ける深さ:103㎜

影響を受ける深さ:206㎜

鋼球を分けて、深度方向を評価した。
今回の結果では、ひび割れは閉塞している可能性が高い。

2.11 表面波トモグラフィの適用事例
Surface wave tomography is an another option to observe the repaired efficiency of leakage.
Visual observation is performed by surface wave tomography instead of conventional visual inspection.
Filler
About 120 mm
A crack

About
80 mm

(a) A crack was found.

(b) Remove the crack byusing a breaker.

(d) Install AE sensors on
the concrete surface.

(e) Impact the surface(c) Seal the crackwith filler.

2.14 ひび割れ補修後のトモグラフィによる健全度評価
Befor

After

90days270days

330days

橋梁のたわみ計測

各種非破壊による調査事例

3.1 ドローン空撮による橋梁のたわみ計測

産官学による協同研究3.2 ドローン空撮によるたわみ計測
・たわみの計測種類について
計測方法

変位計

レーザードップラー

ドローン空撮非接触測定センサを用いて、1～数10m離れた構造物の変位を計測する

ドローンに搭載したカメラを用いて橋梁を撮
影し、構造物のたわみを計測する

概要

計測対象にアンカー等でワイヤーを固定して垂らし、桁下に設置した変位計と接続して垂直方向の変位を計測する

•
•
•

•
•

•
•

計測条件

イメージ

計測対象（対象部材）への近接
桁下直下へのアクセスが必要
ケーブル配線が必要

計測対象（対象部材）への近接
レーザードップラー変位計を設置する箇所（陸地）が必要

計測対象（対象部材）への近接ドローンの飛行およびマーカの撮影が可能であることが必要

3.3 ドローン空撮による橋梁のたわみ計測
ドローン空撮での適用範囲(メリット)
外観調査も
同時に実施

陸地まで距離がある(ドップラーが使えない)

海面で不動点がとれない3.4 ドローン空撮によるたわみ計測・ドローン空撮によるたわみ計測とは
技術概要
・橋梁の健全性を評価する一手法として、たわみ計測がある。本技術は設置に手間がかかる従来の変位センサに代わり、ドローンカメラを用いて計測が可能であ
る技術である。
海洋・山間部で使用補修前後の効果確認

地上で撮影する必要がない

定期的な対象物の状態把握や→海洋や山間部に架けられた橋梁で補修後の効果確認などに利用

たわみ計測が可能

3.5 ドローン空撮による橋梁のたわみ計測SM法
モアレを利用した変位分布計測（サンプリングモアレ法）
・規則正しい繰り返し模様を重ね合わせた際に発生するモアレを活用した、構造物の変形量を定量的に評価する方法
・ひずみゲージは複数のセンサを取り付ける必要があり、ひずみが大きすぎるとセンサが外れたりするが、サンプリングモアレ法だと数枚の格子パターン画像を張り付けて撮影するだけで精度よく動的な変位やたわみ角が計測できるドローンによる格子画像の撮影

3.6 ドローン空撮による橋梁のたわみ計測

機体補正

機体のブレ補正

引用：産総研サステナブルインフラ研究ラボHP、産総研技術資料

3.7 ドローン空撮によるたわみ計測
・計測方法（計測手順）について
STEP 01

・マーカーを設置する

STEP 02

マーカー設置例

格子マーカ

・載荷試験
・ドローン空撮
STEP 03

・データ処理
載荷試験
【留意点】

•
•
•

計測対象への近接（格子マーカを設置）が可能なこと
ドローンを飛行させることが可能なこと
格子マーカを撮影することが可能なこと（陽炎や霧が激しい場合は、測定結果のばらつきが大きくなる）

3.8 ドローン空撮による橋梁のたわみ計測
実現場での計測例【条件】
・トラス橋 桁間30m

・各斜材に格子シート画像貼付け
・載荷重量20t

3.9 ドローン空撮による橋梁のたわみ計測

計測結果

3.10 ドローン空撮によるたわみ計測
・実際の測定状況

3.11 ドローン空撮によるたわみ計測
・解析結果

マーク確認

3.12 ドローン空撮によるたわみ計測・さらに改良した技術の開発

トラス構造をマーカに見立てて解析が可能

各接合点でのたわみ値の計測が可能（トラック中央通過時）⇒鋼橋でのたわみ計測に非常に有効橋梁点検に関する支援技術

4.1 ドローンを用いた点検・調査• 近接目視と同等の評価・判定が可能• 点検が困難な箇所で詳細な撮影が可能
構造物へ0.5mまで接近可能 全方向撮影可能• 3次元データを活用するため、非GPS環境で航空が可能• 障害物探知機能により衝突回避機能が向上• 容易な操作性能：画面タップのみで調査箇所に接近が可能
狭あい部、高所部など近接目視が困難な場所を交通規制なしで素早く視認・撮影。
詳細点検前のスクリーニングなど、幅広く活用可能。

提供：

4.2 ドローンを用いた3Dモデル作成■撮影状況（動画）■点群データ化

ドローン■テクスチャ
■撮影データ（抜粋）4.3 ドローンを用いた3Dモデル作成

4.4 360度カメラ撮影による定期点検支援技術
橋梁の内訳・現状
社会インフラの事例として、全国の道路橋は約72万橋あるが、そのうち約9割が、構造が単純、又は小規模な橋梁である

引用：道路メンテナンスに関する今後の検討事項について,国土交通省 第14回道路技術小委員会（2020年11月）

4.5 360度カメラ撮影による定期点検支援技術「360度カメラ撮影による定期点検支援技術」の流れ
360度カメラ→中小規模構造物

データ収集

クラウドでデータを共有
オンラインで参照
データの保存も可能

安全なストレージとオンラインアクセ
ス

調書と共有

自動
点群生成

データをサーバーにアップ
全自動点群生成
画像の3D投影

検査と分析

ピン情報をエクスポートし、点検調書の点群は写真のインデックス

国交省様式9、10などに出力し共有

手動で損傷位置を特定
損傷の種類や程度、写真を記録

4.6 360度カメラ撮影による定期点検支援技術
データ収集方法
360度カメラの撮影手順
仮にこのような橋を想定した場合

360度カメラと作業状況

上面を往復して起点に戻る

下面も同様に数回往復して起点に戻る

4.5 360度カメラ撮影による定期点検支援技術

点群データから損傷箇所の確認
点群データから写真を確認し点検する

現場での目視点検に替えて写真から必要データを抽出する
点群データに写真が紐付けされており、任意の箇所で高解像度の写真を拡大して確認が可能であるカメラのシャッターを切った箇所

4.7 360度カメラ撮影による定期点検支援技術
損傷箇所のマークアップ
点群データから部材の距離や角度、面積を計算することも可能

4.8 360度カメラ撮影による定期点検支援技術
ピン情報をエクスポートして調書を自動作成
点群データに情報を与え、エクスポートする。その後、点検調書の国交省様式9、10が自動で作成され、ダウンロードできる（メールでリンクが送られてくる）

PC上部工解体時のモニタリングシステム

6.1 PC上部工解体時のモニタリングシステム

6.2 PC上部工解体時のモニタリングシステム
システム概要－応力計測

LTE通信【橋梁鳥瞰図】
LTE通信

データロガー

２台

ひずみゲージ

データ取集PC

２台

ひずみゲージ

56箇所

48箇所

データ取集PC

２台

温度センサｰ
温度センサｰ

２箇所

合計496点
リアルタイムにて
モニタリングを実施

データロガーとデータ収集PCを接続しLTE通信にてクラウドサーバへ転送

２箇所

データロガー

２台

収録したデータが管理限界値を超過した場合は警報表示とメール発報

ひずみゲージ

48箇所

クラウドサーバ

クライアント端末

ひずみゲージ

2軸傾斜計

56箇所
2軸傾斜計

２箇所

２箇所

※図に示す2橋脚にもひずみゲージを設置済

インターネット接続可能な
PC・スマートフォン・タブレットなど
複数ユーザー・複数拠点からの同時アクセスも可能

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6.3 PC上部工解体時のモニタリングシステム
モニタリングシステムのモニター(上部工断面解体の変遷)

6.4 PC上部工解体時のモニタリングシステム
各解体STEPにおける仮吊りPC鋼棒緊張力管理図
上床版・
壁高欄撤去

壁高欄撤去・
下床版切断

外側
ウェブ切断

内側
ウェブ切断

ジャッキ
ダウン

二次上限管理値

一次上限管理値

一次下限管理値
二次下限管理値

おわりに技術者の熱意と技量、十分な時間、適切なお金が必要です。

➢維持管理を適切に行うために、構造物の計画、設計、施工いずれもが大切です。
➢橋梁の維持管理に関する技術は、開発、改良の途上にあり,その継続が大切です。

➢適切な維持管理で安全でサステイナブルな社会を実現させましょう。

Thank you for your attention!

https://www.coreit.co.jp