通信取扱説明書

FC シリーズ(C, C5)

No.FC1CJ7 2006.12
この通信取扱説明書(以下，本書)は，FC シリーズ(以下，本器)の通信機能について説明したものです。
誤った取扱いなどによる事故防止の為に，本書は最終的に本器をお使いになる方のお手もとに，確実に届けられるようお取り計らいください。
神港テクノス標準プロトコル対象機種 : FCS-23A，FCR-13A，FCR-15A，FCR-23A，FCD-13A，FCD-15A
Modbus プロトコル対象機種: FCS-23A，FCR-13A，FCR-23A，FCD-13A

警 告
配線等の作業を行う時は，本器への供給電源を切った状態で行ってください。
電源を入れた状態で作業を行うと，感電のため人命や重大な傷害にかかわる事故の起こる可能性があります。

1. システム構成
RS-232C(オプション: C)
ホスト
コンピュータRS-232C

FC□シリーズ(図 1-1)
RS-485 マルチドロップ接続通信(オプション: C5)
ホスト
コンピュータ
RS-485

RS-485FC□シリーズ
No.0

FC□シリーズ
No.1

FC□シリーズ
No.30(図1-2)
ホスト
コンピュータRS-232C

通信変換器
IF-400232C
485

RS-485FC□シリーズ
No. 0

FC□シリーズ
No.1(図 1-3)

2. 配 線
RS-232C(オプション: C)
ホストコンピュータ(FCD-13A)

TXD

2

⑪

TX

RXD

3

⑫

RX

SG

7

⑯ COM

FG

1

RTS

4

CTS

5

DSR

6

DTR

20

CD

8

(シールド線)

Dサブ25ピンコネクタ(図 2-1)1FC□シリーズ
No. 30通信変換器IF-400 を使用した場合の配線例
・Dサブ 9 ピンコネクタの場合
ホストコンピュータ
TXD

3

RXD

2

GND

5

DCD

1

DTR

4

DSR

6

RTS

7

CTS

8

RI

9

FCD-13A

IF-400RS-232C

RS-485

4
3
1
6⑪ YA(-)⑫ YB(+)
⑯ COM
① GND

シールド線
FG

FG

シールド線
⑪ YA(-)⑫ YB(+)
⑯ COM
① GND

D サブ 9 ピンコネクタ
FG

シールド線
⑪ YA(-)⑫ YB(+)
⑯ COM
① GND

CDM

(図2-2)

FG

・Dサブ25ピンコネクタの場合
ホストコンピュータ

IF-400RS-232C

FCD-13A
RS-485⑪ YA(-)⑫ YB(+)
⑯ COM
① GND

4
3
1
6

TXD

2

RXD

3

SG

7

FG

1

RTS

4

FG

CTS

5

シールド線

DSR

6

シールド線

⑪ YA(-)⑫ YB(+)
⑯ COM
① GND

DTR 20
CD

8

D サブ 25 ピンコネクタ
CDM

FG

シールド線
⑪ YA(-)⑫ YB(+)
⑯ COM
① GND

(図 2-3)FG

シールド線について
シールド部に電流が流れないように，シールド線の片側のみFGまたはGND端子に接続してください。
シールド部の両側をFGまたはGND端子に接続すると，シールド線と大地の間で閉回路ができ，シール
ド線に電流が流れて，ノイズの影響を受けやすくなります。
FGまたはGND端子は，必ず接地処理を行ってください。
推奨ケーブル: オーナンバ株式会社 OTSC-VB 2PX0.5SQ または同等品(ツイストペアシールド線をご使用ください)。
終端抵抗(ターミネータ)について
通信ラインが長くなればなるほど，反射により伝達波形が悪くなり通信ができなくなります。
これを防ぐため，終端抵抗を接続してください。
接続する場所は，通信ケーブルの物理的な「端」に接続してください。
通信変換器は，別売りにてIF-400をご用意しておりますのでご用命ください。
2

3. 計器の設定方法
取扱説明書を参照して，各通信パラメータを，以下のように設定(選択)してください。
(1) 機器番号の設定
本器を，複数台接続して通信を行う場合，各計器個別に機器番号を設定してください。(工場出荷時: 0)(2) 通信速度の選択
ホストコンピュータ側の通信速度に合わせて，通信速度を選択してください。(工場出荷時: 9600bps)(3) 通信プロトコルの選択(FCD-13A，FCR-13A，FCR-23A，FCS-23A のみ選択項目があります。)
通信プロトコルを選択してください。(工場出荷時: 神港テクノス標準)

4. 通信手順
ホストコンピュータ(以下，マスター)のコマンド送出で始まり，本器(以下，スレーブ)からの応答で終わり
ます。
マスター

スレーブ
コマンド
データ

コマンド

・データを伴う応答
読み取りコマンドでは，そのコマンドに対応する設定値または動作状態等のデータを応答として返します。
・肯定応答
設定コマンドでは，その処理終了後，応答として肯定応答を返します。

肯定応答

コマンド

・否定応答
存在しないコマンドまたは設定範囲を超える値等の時は，否定応答を返し
ます。

否定応答

コマンド
無応答

(図 4-1)・無応答
以下の場合，応答を返しません。
・グローバルアドレス (神港テクノス標準)設定時
・通信エラー(フレーミングエラー，パリティエラー)・チェックサムエラー(神港テクノス標準)，LRC の不一致(Modbus)

マスター - スレーブ間の通信タイミング
マスター側について(プログラム作成上の注意)
マスターは，コマンド送出後，スレーブからの応答の受信に備えて1キャラクタ伝送時間以内にトラ
ンスミッタを通信ラインから切り離してください。
マスターからの送信とスレーブからの送信が衝突するのを避ける為，マスターが確実に応答を受信したことを確認し，次のコマンドを送信してください。
スレーブ側について
スレーブは，RS-485規格の通信ラインに送信を開始する際，受信側における同期を確実にするため，
応答データの送出前に1キャラクタ伝送時間以上のアイドル状態(マーク状態)を設けています。
応答データ送出後，1キャラクタ伝送時間以内にトランスミッタを通信ラインから切り離します。

5. 神港テクノス標準プロトコル
5.1 伝送モード
神港テクノス標準プロトコルはASCIIコードを使用します。コマンド中の8ビットバイナリデータを上位
下位4ビットに分けた16進数(0～9，A～F)をそれぞれASCII文字として送信します。
データ構成 スタートビット: 1ビット
データビット:
7ビット
パリティビット: 偶数
ストップビット: 1ビット
エラー検出: チェックサム方式
5.2 コマンドの構成
コマンドは，すべて ASCII コードで構成します。
データ(設定値)は，10 進数を 16 進数に変換し，ASCII コードを用います。
負数は 2 の補数で表します。
3

(1) 設定コマンド
ヘッダ
(02H)
1

機器番号

1

メモリ
番号
1

コマンド
種別(50H)
1

データ
項目
4

チェック
サム
2

データ
4

デリミタ
(03H)
1

キャラクタ数(2) 読取りコマンド
ヘッダ
(02H)
1

機器番号

1

メモリ
番号
1

コマンド
種別(20H)
１

データ
項目
4

メモリ
番号
1

コマンド
種別(20H)
1

データ
項目
4

チェック
サム
2

デリミタ
(03H)
1

チェック
サム
2

デリミタ
(03H)
1

キャラクタ数(3) データを伴う応答
ヘッダ
(06H)
1

機器番号

1

データ
4

チェック
サム
2

デリミタ
(03H)
1

キャラクタ数(4) 肯定応答
ヘッダ
機器番号
(06H)
1
1
(5) 否定応答
ヘッダ
(15H)
1

機器番号

ヘッダ:

機器番号:

メモリ番号:
コマンド種別:
データ項目:
データ:
チェックサム:デリミタ:
エラーコード:

1

エラー
コード
1

チェック
サム
2

キャラクタ数
デリミタ
(03H)
1

キャラクタ数

コマンド，応答の始めを表す制御コードで，ASCII コードを使用します。
設定コマンド，読取りコマンドの場合，STX(02H)固定です。
データを伴う応答，肯定応答の場合，ACK(06H)固定です。
否定応答の場合，NAK(15H)固定です。
マスターが各々のスレーブを識別するための番号です。
機器番号 0～94 とグローバルアドレス 95 で，機器番号 0～95(00H～5FH)に 20Hを加算した(20H～7FH)を使用します。
(00H～1FH が制御コードと同じになるので，機器番号には 20H のバイアスを与えてください。)
95(7FH)をグローバルアドレスといい，接続されている全てのスレーブに同じコマンドを送りたい時に使います。ただし，応答は返しません。
設定値メモリ番号を示し，メモリ番号 1～7 を選択します。
設定値メモリに関係のないデータ項目の場合は 0 を設定します。
選択したメモリ番号は，20H を加算した(20H～27H)を使用します。
設定コマンド(50H)，読み取り(20H)を識別するためのコードです。
コマンドの対象となるデータ分類です。
16 進数 4 桁で構成します。(通信コマンド一覧参照)
設定コマンドにより，データ(設定値)の内容が異なります。
16 進数 4 桁で構成します。(通信コマンド一覧参照)
通信誤り検出のための，2 文字のデータです。(5.3 チェックサムの計算方法参照)
コマンドの終わりを表す制御コードで，(03H)固定です。
エラーの種類を表します。16 進数 1 桁で構成します。
0(30H)....原因不明のエラーの場合
1(31H)....存在しないコマンドの場合
2(32H)....未使用
3(33H)....設定値の範囲を超えた場合
4(34H)....設定出来ない状態(AT 実行中)の場合
5(35H)....キー操作による設定モード中の場合

5.3 チェックサムの計算方法
チェックサムは，コマンドまたはデータの受信誤りを検出するために用います。
マスター側にも，スレーブからの応答データのチェックサムを計算するプログラムを作成して，通信誤りがないことを確認するようにしてください。
チェックサムは，機器番号からチェックサムの前の文字までの文字コードを加算し，その合計値の 2 の補数を 16 進数で表現した下位 2 桁を ASCII コード化したものです。
[チェックサムの計算例]
機器番号 1(21H)，メモリ番号 1(21H)，設定値(SV)600 (0258H)を設定する場合の計算例
・1 の補数は，2 進数の "0" とを反転させた数です。
・2 の補数は，1 の補数に "1" を加えた数です。
4

チェックサムの計算範囲

[例]
STX

!

!

P

0

0

0

1

0

2

5

D

8

E

ETX

[上記をASCIIコードで表すと]
02H 21H 21H 50H 30H 30H 30H 31H 30H 32H 35H 38H 44H[16進数]
21H
21H
50H
30H
30H
30H
31H
30H
32H
35H
＋ 38H

[2進数]
0010 0001
0010 0001
0101 0000
0011 0000
0011 0000
0011 0000
0011 0001
0011 0000
0011 0010
0011 0101
0011 1000
10 0010 0010

45H 03H

チェックサム[2の補数]

1101 1101
1＋
1101 1110[16進数]

D

E

44H

45H

[1の補数][ASCIIコード]

5.4 通信コマンド一覧(神港テクノス標準プロトコル)
データに入力される設定値が小数点付の場合，設定値を 10 倍した値の 16 進数をデータとします。
メモリ番号 コマンド種別
データ項目
データ
0001H: 設定値(SV)またはステップ SV
1～7
20H/50H
設定値(小数点は省略)
設定
0002H: 設定値(SV)メモリ番号0
20H/50H
選択値
またはステップ番号選択
0000H: 解除0
20H/50H
0003H: オートチューニング実行/解除
0001H: 実行
1～7
20H/50H
0004H: OUT1 比例帯設定
設定値(小数点は省略)
0005H: OUT2 比例帯設定
1～7
20H/50H
設定値(小数点は省略)(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A
のみ設定項目があります。)
1～7
20H/50H
0006H: 積分時間設定
設定値
1～7
20H/50H
0007H: 微分時間設定
設定値
0008H: OUT1 比例周期設定
020H/50H
設定値(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A,
FCS-23A のみ設定項目があります。)
0009H: OUT2 比例周期設定
020H/50H
設定値(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A
のみ設定項目があります。)
000AH: 手動リセット設定
0
20H/50H
設定値(小数点は省略)(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A,
FCS-23A のみ設定項目があります。)
1～7
20H/50H
000BH: 警報 1(A1)設定
設定値(小数点は省略)
000CH: 警報 2(A2)設定
1～7
20H/50H
設定値(小数点は省略)(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A,
FCS-23A のみ設定項目があります。)
000DH: 警報 3(A3)設定
1～7
20H/50H
設定値(小数点は省略)(FCD-13A, FCD-15A のみ設定項
目があります。)
000EH: 警報 4(A4)設定
1～7
20H/50H
設定値(小数点は省略)(FCD-13A, FCD-15A のみ設定項
目があります。)
000FH: ヒータ断線警報設定
020H/50H
設定値(小数点は省略)(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A
のみ設定項目があります。)
5

00

20H/50H
20H/50H

020H/50H000

20H/50H
20H/50H
20H/50H

1～7

20H/50H

020H/50H

00

20H/50H
20H/50H

020H/50H

020H/50H

1～7

20H/50H

1～7

20H/50H

020H/50H

020H/50H

1～7

20H/50H

1～7

20H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

0010H: ループ異常警報時間設定
0011H: ループ異常警報動作巾設定
0012H: 設定値ロック選択(ロック 3 を選択している場合，設定したデータはメモリ内に保存されません。
計器の電源をオフにすると，ロック
3 にする前の設定値に戻ります。)
0013H: 設定値(SV)上限設定
0014H: 設定値(SV)下限設定
0015H: センサ補正値設定
0016H: オーバラップバンド/デットバンド
設定(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A
のみ設定項目があります。)
0017H: リモート/ローカル切替え(FCD-13A, FCD-15A, FCR-13A,
FCR-23A, FCR-15A のみ設定項目があります。)
0018H: スケーリング上限設定
0019H: スケーリング下限設定
001AH: 小数点位置選択(FCD-13A, FCD-15A, FCR-13A,
FCR-23A, FCR-15A のみ設定項目があります。)
001BH: PV フィルタ時定数設定
001CH: OUT1 上限設定
(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A,
FCS-23A のみ設定項目があります。)
001DH: OUT1 下限設定
(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A,
FCS-23A のみ設定項目があります。)
001EH: OUT1 ON/OFF 動作すきま設定(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A,
FCS-23A のみ設定項目があります。)
001FH: OUT2 動作モード選択(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A
のみ設定項目があります。)
0020H: OUT2 上限設定
(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A
のみ設定項目があります。)
0021H: OUT2 下限設定
(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A
のみ設定項目があります。)
0022H: OUT2 ON/OFF 動作すきま設定(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A,
のみ設定項目があります。)

0023H: 警報 3(A3)動作選択
0024H: 警報 4(A4)動作選択(FCD-13A, FCD-15A のみ設定項
目があります。)

設定値
設定値(小数点は省略)
0000H: ロック解除
0001H: ロックモード 1
0002H: ロックモード 2
0003H: ロックモード 3
設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)

0000H: ローカル
0001H: リモート
設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)
0000H: XXXX(小数点なし)
0001H: XXX.X(小数点以下1 桁)
0002H: XX.XX(小数点以下2 桁)
0003H: X.XXX(小数点以下3 桁)
設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)
0000H: 空冷(リニア特性)
0001H: 油冷(1.5 乗特性)
0002H: 水冷(2 乗特性)
設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)
0000H: 警報動作なし
0001H: 上限警報
0002H: 待機付上限警報
0003H: 下限警報
0004H: 待機付下限警報
0005H: 上下限警報
0006H: 待機付上下限警報
0007H: 上下限範囲警報
0008H: 待機付上下限範囲警報
0009H: 絶対値上限警報
000AH: 待機付絶対値上限警報
000BH: 絶対値下限警報
000CH: 待機付絶対値下限警報
設定値(小数点は省略)

0025H: 警報 1(A1)動作すきま設定
0026H: 警報 2(A2)動作すきま設定
設定値(小数点は省略)(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A,
FCS-23A のみ設定項目があります。)
6メモリ番号

コマンド種別020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

0032H: 制御出力 OFF 時表示選択

0020H/50H
20H/50H

0033H: 設定値(SV)上昇率設定
0034H: 設定値(SV)下降率設定

020H/50H

0035H: 定値制御/プログラム制御切替え

1～7

20H/50H

0036H: ステップ(1～7)時間設定

0

20H/50H

0037H: 制御出力 OFF 機能選択

20H/50H

0038H: オート制御/マニュアル制御切替(FCD-13A, FCD-15A, FCR-13A,
FCR-23A, FCR-15A のみ設定項目があります。)

00

20H/50H

データ項目
0027H: 警報 3(A3)動作すきま設定(FCD-13A, FCD-15A のみ設定項
目があります。)
0028H: 警報 4(A4)動作すきま設定(FCD-13A, FCD-15A のみ設定項
目があります。)
0029H: 警報 1(A1)動作遅延タイマ設定
002AH: 警報 2(A2)動作遅延タイマ設定(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A,
FCS-23A のみ設定項目があります。)
002BH: 警報 3(A3)動作遅延タイマ設定(FCD-13A, FCD-15A のみ設定項
目があります。)
002CH: 警報 4(A4)動作遅延タイマ設定(FCD-13A, FCD-15A のみ設定項
目があります。)
002DH: 外部設定入力上限設定(FCD-13A, FCD-15A, FCR-13A,
FCR-23A, FCR-15A のみ設定項目があります。)
002EH: 外部設定入力下限設定(FCD-13A, FCD-15A, FCR-13A,
FCR-23A, FCR-15A のみ設定項目があります。)
002FH: 伝送出力選択(FCD-13A, FCD-15A, FCR-13A,
FCR-23A, FCR-15A のみ設定項目があります。)
0030H: 伝送出力上限設定(FCD-13A, FCD-15A, FCR-13A,
FCR-23A, FCR-15A のみ設定項目があります。)
0031H: 伝送出力下限設定(FCD-13A, FCD-15A, FCR-13A,
FCR-23A, FCR-15A のみ設定項目があります。)

データ
設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)
設定値
設定値
設定値
設定値

設定値(小数点は省略)

設定値(小数点は省略)
0000H: 入力値伝送
0001H: 主設定値伝送
0002H: 操作量値伝送
設定値(小数点は省略)

設定値(小数点は省略)
0000H: OFF 表示
0001H: 無表示
0002H: PV 表示
設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)
0000H: 定値制御
0001H: プログラム制御
設定値(小数点は省略)
分単位に換算し，16 進数に変換した値を設定します。
(P.14「データについて」参照)
定値制御の場合0000H: ON
0001H: OFF
プログラム制御の場合
0000H: STOP
0001H: RUN
0000H: オート制御
0001H: マニュアル制御

・マニュアル制御の時のみ設定ができます。
0039H: マニュアル操作量設定
・OUT1(OUT2)上限，OUT1(FCD-13A, FCD-15A, FCR-13A,(OUT2)下限設定により設
FCR-23A, FCR-15A のみ設定項目
定範囲は変わります。
があります。)
・設定値(小数点を省いた整数
表現)
7

1～7

20H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H/50H

020H

003AH: オープン/クローズデッドバンド設定(FCD-15A, FCR-15A のみ設定項
目があります。)
003BH: オープン出力時間設定(FCD-15A, FCR-15A のみ設定項
目があります。)
003CH: クローズ出力時間設定(FCD-15A, FCR-15A のみ設定項
目があります。)
003DH: 操作量演算周期設定(FCD-15A, FCR-15A のみ設定項
目があります。)
003EH: 赤外線放射率設定(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A,
FCS-23A のみ設定項目があります。)
003FH: 過大入力時制御出力 OFF 機能選択
(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A,
FCS-23A のみ設定項目があります。)
0040H: 警報 1(A1)動作励磁/非励磁選択(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A,
FCS-23A のみ設定項目があります。)
0041H: 警報 2(A2)動作励磁/非励磁選択(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A,
FCS-23A のみ設定項目があります。)
0042H: 警報 3(A3)動作励磁/非励磁選択(FCD-13A, FCD-15A のみ設定項
目があります。)
0043H: 警報 4(A4)動作励磁/非励磁選択(FCD-13A, FCD-15A のみ設定項
目があります。)
0080H: 現在値(PV)読み取り

0

20H

0081H: OUT1 操作量(MV)読み取り

0

20H

0

20H

0082H: OUT2 操作量(MV)読み取り(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A
のみ設定項目があります。)
0083H: プログラム制御時の現在設定値(SV)読み取り

0

20H

0084H: プログラム制御時の残時間読み取り

020H

0085H: 状態フラグの読み取り

8

設定値
設定値
設定値
設定値
設定値(小数点は省略)
0000H: 禁止
0001H: 許可
0000H: 励磁
0001H: 非励磁0000H: 励磁
0001H: 非励磁0000H: 励磁
0001H: 非励磁0000H: 励磁
0001H: 非励磁
現在値(PV)(小数点は省略)
OUT1 操作量(MV)(小数点は省略)
OUT2 操作量(MV)(小数点は省略)
現在設定値(SV)(小数点は省略)
残時間(小数点は省略)
分単位に換算し，16 進数に変換した値を返します。
(P.14「データについて」参照)
0000 0000 0000 0000
～
20
215
0
2 桁: 制御出力(OUT1)
0: OFF 1: ON
21 桁: 制御出力(OUT2)
0: OFF 1: ON
22 桁: 警報 1(A1)出力
0: OFF 1: ON
23 桁: 警報 2(A2)出力0: OFF 1: ON
24 桁: 警報 3(A3)出力0: OFF 1: ON
25 桁: 警報 4(A4)出力
0: OFF 1: ON
26 桁: ヒータ断線警報出力
0: OFF 1: ON
27 桁: ループ異常警報出力0: OFF 1: ON
28 桁: オーバスケール
0: OFF 1: ON
29 桁: アンダスケール
0: OFF 1: ON
210～215 桁：未使用(常に 0)メモリ番号

コマンド種別

0

20H

データ項目
0086H: 選択した設定値メモリ番号(実行ステップ番号)の読取り

データ
選択値

6. Modbus プロトコル (FCR-15A, FCD-15A は対応しておりません。)
6.1 メッセージの構成
Modbus プロトコルには 2 つの伝送モード(ASCII モードと RTU モード)がありますが，FC□シリーズ(スレーブ側)は，ASCII モードで動作しますので，コマンドは全て ASCII コードで構成します。
データ(設定値)は，10 進数を 16 進数に変換し，ASCII コードを用います。
負数は 2 の補数で表します。
ASCII モードのメッセージは，ヘッダ ": [コロン(3AH)]"で始まり，デリミタ"CR[(キャリッジリターン)(0DH)]＋LF[ラインフィード(0AH)]"で終わるように構成されています。
下記にスレーブの基本的なメッセージフレームがあります。(図 6.1-1)
メッセージ中の文字間のインターバルは 1 秒です。
それ以上のインターバルになると，メッセージを受取る側は，エラーが発生したと判断します。
ヘッダ(：)
スレーブアドレス
機能コード
アドレス
データ部
データ数
またはデータ
エラーチェック(LRC)
デリミタ(CR・LF)(図 6.1-1)
6.2 スレーブアドレス
スレーブアドレスは，スレーブ側個々の機器番号で ASCII 文字，2 文字で表します。
スレーブアドレスは，あらかじめキー操作によりスレーブを 0～95(00H～5FH)の範囲で設定します。
マスター側は，要求メッセージのスレーブアドレスによって，スレーブ側を指定します。
スレーブ側は，応答メッセージに自身のスレーブアドレスをセットして，マスター側にどのスレーブが応答しているかを知らせます｡
スレーブ側は，ブロードキャストアドレス[0(00H)]には対応していません。
機器番号 0 のスレーブがメッセージを受け，応答メッセージを返します｡
6.3 機能コード
機能コードは，スレーブ側に対する動作の種類を指示するコードで，ASCII 文字，2 文字で表します。
機能コード
内 容
03(03H)
スレーブからの設定値，情報の読取り(1 個のデータが可能)
06(06H)
スレーブへの設定(1 個のデータのみ書込み可能)
スレーブ側がマスター側に応答する時，機能コードは正常な応答か，エラーが発生しているかを示すのに用いられます｡
正常応答の時，スレーブは元の機能コードをセットして返します。
否定応答の時，元の機能コードの最上位ビットに 1 を加えた値で応答を返します。
この時，スレーブ側は応答メッセージに異常コードを付けて，マスター側にエラーの発生原因を知らせ
ます。
異常コード
内 容
0(00H)
Reserve(正常または未定義)
1(01H)
Illegal Function(存在しない機能)
2(02H)
Illegal data address(存在しないデータアドレス)
3(03H)
Illegal data value(設定範囲外の値)
6.4 データ部
アドレスとデータ数またはデータを併せたものをデータ部といい，アドレス，データ部はそれぞれ
ASCII 文字，4 文字で表します。
マスター側からの要求メッセージは，アドレスとデータ数またはデータで構成します。
スレーブ側からの応答メッセージは，要求に対するバイト数やデータ，否定応答時は異常コードなどで
9構成します。
データの有効範囲は，-32768～32767(8000H～7FFFH)です。
6.5 エラーチェック
スレーブアドレスからデータの最後までの LRC(水平冗長検査)を計算し，算出した 8 ビットデータを
ASCII 文字 2 文字に変換してデータの後にセットします。
[エラーチェック方法]
LRC はメッセージ全体に適用します。
キャラクタチェック，メッセージフレームチェックのどちらもマスター側の中で生成し，伝送前にメッセージ内容に付加します。
(スレーブ側は，受信中に各キャラクタまたはメッセージ全体をチェックします。)
マスター側は，ユーザによってメッセージ処理を中止する前に，あらかじめ決められた時間(タイムアウトインターバル)だけ待つように設定します。
このインターバルは各スレーブが，通常応答するのに充分な長さにセットします。
スレーブ側が伝送エラーを検出するとメッセージは無効になり，スレーブはマスターに応答を返しません。(時間が経過すると，マスターがエラー処理を行います｡)
存在しないスレーブを指定するメッセージも，同様にタイムアウトを起こします｡[LRC チェック]
LRC 文字は，メッセージの開始文字(：)と終了文字(CR・LF)を除いたメッセージの内容をチェックします。LRC 文字は 8 ビットのバイナリ値を持つ 1 バイトです。
LRC 文字の値は，メッセージに LRC を付けてスレーブ側で計算します。
スレーブ側は，メッセージの受信中に LRC 文字の値を計算し，計算した値と受信値の LRC 文字を比較し 2 つの値が等しくなければ，エラーメッセージを返します｡[LRCの計算方法]
LRC 文字は，メッセージの開始文字(：)と終了文字(CR・LF)を除いたメッセージの内容を加算し，キャリは全て捨てて，その合計値の 2 の補数の下位 2 桁を ASCII コード化したものです。
6.6 伝送メッセージの例(1) 設定値，状態の読取り[機器番号 1，メモリ番号 1，設定値(SV)の読取り]・マスター側からの要求メッセージ
ヘッダ
(3AH)
1

スレーブ
エラーチェック
アドレス
機能コード
デリミタ
データ数
アドレス
LRC
(30H 31H) (30H 33H) (30H 30H 30H 30H) (30H 30H 30H 31H)
(46H 42H) (0DH 0AH)
2

4

2

4

2

キャラクタ数2・正常時のスレーブ側の応答メッセージ[設定値(SV)=600 の場合]
スレーブアドレス，機能コード，データ数等は，16 進数表現値を 1 文字づつメッセージに置き換えます｡応答バイト数は 1 チャネル 16 ビットデータなので 2 バイトになります。
また，メッセージは 4 ビットで，1 文字を表現するので 4 倍の文字数になります。
(*1: 実機では，30H 34H となっています。)
ヘッダ
(3AH)
1

スレーブ
応答バイト数
エラーチェック
データ
機能コード
デリミタ
アドレス
*1
LRC
(30H 31H) (30H 33H) (30H 34H) (30H 32H 35H 38H)
(39H 45H) (0DH 0AH)
2

2

2

4

2

キャラクタ数2(2) 設定値，状態の読取り[機器番号 1，現在値(PV)の読取り]・マスター側からの要求メッセージ
ヘッダ
(3AH)
1

スレーブ
アドレス
機能コード
データ数
アドレス
(30H 31H) (30H 33H) (30H 30H 39H 39H) (30H 30H 30H 31H)

エラーチェック
LRC(36H 32H)(0DH 0AH)

4

2

2

2

2

4

デリミタ

キャラクタ数・正常時のスレーブ側の応答メッセージ(PV=600 の場合)
スレーブアドレス，機能コード，データ数等は，16 進数表現値を 1 文字づつメッセージに置き換えます｡応答バイト数は 1 チャネル 16 ビットデータなので 2 バイトになります。
また，メッセージは 4 ビットで，1 文字を表現するので 4 倍の文字数になります。
(*1: 実機では，30H 34H となっています。)
ヘッダ
(3AH)
1

スレーブ
機能コード
アドレス
(30H 31H) (30H 33H)22

応答バイト数
エラーチェック
データ*1
LRC(30H 34H) (30H 32H 35H 38H) (39H 45H)
2

4

2

10

デリミタ
(0DH 0AH)
2

キャラクタ数・異常時のスレーブ側の応答メッセージ(データ項目を間違えた場合)
機能コードの最上位ビットに 1 を足して，マスターにエラーの内容を返します｡
(3AH)

スレーブ
アドレス
(30H 31H)

1

2

ヘッダ

(38H 33H)

異常コード
[02H]
(30H 32H)

エラーチェック
LRC(37H 41H)(0DH 0AH)

2

2

2

2

機能コード

デリミタ

キャラクタ数(3) スレーブへの設定(機器番号 1，メモリ番号 1，設定値(SV)を 600 に設定した場合)・マスター側からの要求メッセージ
ヘッダ
(3AH)

スレーブ
機能コード
データ項目
データ
アドレス
(30H 31H) (30H 36H) (30H 30H 30H 30H) (30H 32H 35H 38H)

1

2

2

4

エラーチェック
LRC(39H 46H)(0DH 0AH)

2

2

4

デリミタ

キャラクタ数・正常時のスレーブ側の応答メッセージ
スレーブアドレス，機能コード，データ数等は 16 進数表現値を 1 文字づつメッセージに置き換えます。
ヘッダ
(3AH)

スレーブ
機能コード
データ項目
データ
アドレス
(30H 31H) (30H 36H) (30H 30H 30H 30H) (30H 32H 35H 38H)

1

2

2

4

エラーチェック
LRC(39H 46H)(0DH 0AH)

2

2

4

デリミタ

キャラクタ数・異常時のスレーブ側の応答メッセージ(設定範囲外の値を設定した場合)
機能コードの最上位ビットに 1 を足して，マスターにエラーの内容を返します｡
ヘッダ
(3AH)

異常コード エラーチェック
スレーブ
デリミタ
機能コード
[03H]
LRC
アドレス
(30H 31H) (38H 36H) (30H 33H)
(37H 36H)(0DH 0AH)
2

キャラクタ数6.7 通信コマンド一覧(Modbus プロトコル)
R: 読取り，W: 書込み(設定)アドレス内 容
設定値(SV)またはステップ SV 設定
0000H～0006H(メモリ番号 1～7 に対応)

属性
R/W

設定値(小数点は省略)

0007H～000DH OUT1 比例帯設定(メモリ番号 1～7 に対応)

R/W

設定値(小数点は省略)

R/W

設定値(小数点は省略)

R/W

設定値

R/W
R/W
R/W

設定値
設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)

R/W

設定値(小数点は省略)

R/W

設定値(小数点は省略)

R/W

設定値(小数点は省略)

R/W
R/W

設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)

R/W

設定値(小数点は省略)

R/W

設定値(小数点は省略)

ステップ(1～7)時間設定(ステップ番号 1～7 に対応)

R/W

設定値(小数点は省略)
分単位に換算し，16 進数に変換した値を設定します。
(P.14「データについて」参照)

設定値(SV)メモリ番号またはステップ番号
選択

R/W

選択値

1

2

000EH～0014H
0015H～001BH

2

2

2

OUT2 比例帯設定(メモリ番号 1～7 に対応)
(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)
積分時間設定(メモリ番号 1～7 に対応)

001CH～0022H 微分時間設定(メモリ番号 1～7 に対応)
0023H～0029H 警報 1(A1)設定(メモリ番号 1～7 に対応)
002AH～0030H 警報 2(A2)設定(メモリ番号 1～7 に対応)
警報 3(A3)設定(メモリ番号 1～7 に対応)
0031H～0037H(FCD-13A のみ設定項目があります。)
警報 4(A4)設定(メモリ番号 1～7 に対応)
0038H～003EH(FCD-13A のみ設定項目があります。)
オーバラップバンド/デッドバンド設定
003FH～0045H (メモリ番号 1～7 に対応)
(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)
0046H～004CH OUT1 上限設定(メモリ番号 1～7 に対応)
004DH～0053H OUT1 下限設定(メモリ番号 1～7 に対応)
OUT2 上限設定(メモリ番号 1～7 に対応)
0054H～005AH (FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)
OUT2 下限設定(メモリ番号 1～7 に対応)
005BH～0061H (FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)
0062H～0068H

0069H

11

データ

006AH

オートチューニング実行/解除

R/W

006BH

OUT1 比例周期設定
OUT2 比例周期設定(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)
手動リセット設定
ヒータ断線警報設定(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)
ループ異常警報時間設定
ループ異常警報動作巾設定
設定値ロック選択(ロック 3 を選択している場合，設定したデー
タはメモリ内に保存されません。
計器の電源をオフにすると，ロック 3 にする前の設定値 に戻ります。)
設定値(SV)上限設定
設定値(SV)下限設定
センサ補正設定
リモート/ローカル切替え(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)
スケーリング上限設定
スケーリング下限設定

R/W

0000H: 解除
0001H: 実行
設定値

R/W

設定値

R/W

設定値(小数点は省略)

R/W

設定値(小数点は省略)

R/W
R/W

設定値
設定値(小数点は省略)

R/W

0000H: ロックなし
0001H: ロックモード 1
0002H: ロックモード 2
0003H: ロックモード 3

R/W
R/W
R/W

設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)

R/W

0000H: ローカル
0001H: リモート

006CH
006DH
006EH
006FH
0070H
0071H
0072H
0073H
0074H
0075H
0076H
0077H
0078H
0079H
007AH
007BH
007CH

007DH

007EH
007FH
0080H
0081H
0082H
0083H
0084H
0085H

小数点位置選択(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)
PV フィルタ時定数設定
OUT1 ON/OFF 動作すきま設定(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A, FCS-23A のみ
設定項目があります。)
OUT2 動作モード選択(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)
OUT2 ON/OFF 動作すきま設定(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)

警報 3(A3)動作選択(FCD-13A のみ設定項目があります。)

警報 4(A4)動作選択(FCD-13A のみ設定項目があります。)
警報 1(A1)動作すきま設定
警報 2(A2)動作すきま設定
警報 3(A3)動作すきま設定(FCD-13A のみ設定項目があります。)
警報 4(A4)動作すきま設定(FCD-13A のみ設定項目があります。)
警報 1(A1)動作遅延タイマ設定
警報 2(A2)動作遅延タイマ設定
警報 3(A3)動作遅延タイマ設定(FCD-13A のみ設定項目があります。)
12

R/W

設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)
0000H: XXXX(小数点なし)
0001H: XXX.X(小数点以下 1 桁)
0002H: XX.XX(小数点以下 2 桁)
0003H: X.XXX(小数点以下 3 桁)
設定値(小数点は省略)

R/W

設定値(小数点は省略)

R/W

0000H: 空冷(リニア特性)
0001H: 油冷(1.5 乗特性)
0002H: 水冷(2 乗特性)

R/W

設定値(小数点は省略)

R/W
R/W
R/W

R/W
R/W

0000H: 動作なし
0001H: 上限警報
0002H: 待機付上限警報
0003H: 下限警報
0004H: 待機付下限警報
0005H: 上下限警報
0006H: 待機付上下限警報
0007H: 上下限範囲警報
0008H: 待機付上下限範囲警報
0009H: 絶対値上限警報
000AH: 待機付絶対値上限警報
000BH: 絶対値下限警報
000CH: 待機付絶対値下限警報
警報 3(A3)動作方式選択と同じです。
設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)

R/W

設定値(小数点は省略)

R/W

設定値(小数点は省略)

R/W
R/W

設定値
設定値

R/W

設定値

R/W

R/W

アドレス

内 容
警報 4(A4)動作遅延タイマ設定(FCD-13A のみ設定項目があります。)
外部設定入力上限設定(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)
外部設定入力下限設定(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)
伝送出力選択(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)
伝送出力上限値設定(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)
伝送出力下限値設定(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)

属性

008CH

制御出力 OFF 時表示選択

R/W

008DH
008EH

設定値(SV)上昇率設定
設定値(SV)下降率設定

R/W
R/W

008FH

定値制御/プログラム制御切替え

R/W

0090H

制御出力 OFF 機能選択

R/W

0091H

オート制御/マニュアル制御切替え(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)

R/W

0086H
0087H
0088H
0089H
008AH
008BH

R/W

設定値

R/W

設定値(小数点は省略)

R/W

設定値(小数点は省略)

R/W

0000H: 入力値
0001H: 主設定値
0002H: 操作量

R/W

設定値(小数点は省略)

R/W

設定値(小数点は省略)

0092H

マニュアル操作量設定(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)

R/W

0093H

赤外線放射率設定

R/W

0094H

過大入力時制御出力 OFF 機能選択

R/W

0095H

警報 1(A1)励磁/非励磁選択

R/W

0096H

警報 2(A2)励磁/非励磁選択

R/W

0099H

警報 3(A3)励磁/非励磁選択(FCD-13A のみ設定項目があります。)
警報 4(A4)励磁/非励磁選択(FCD-13A のみ設定項目があります。)
現在値(PV)

009AH

OUT1 操作量(MV)

R

009BH

OUT2 操作量(MV)(FCD-13A, FCR-13A, FCR-23A のみ設定項目があります。)

R

009CH

プログラム制御時の現在設定値(SV)読み取り

R

009DH

プログラム制御時の残時間読み取り

R

0097H
0098H

13

データ

R/W
R/W
R

0000H: OFF 表示
0001H: 無表示
0002H: PV 表示
設定値(小数点は省略)
設定値(小数点は省略)
0000H: 定値制御
0001H: プログラム制御[定値制御の時]
0000H: ON
0001H: OFF[プログラム制御の時]
0000H: STOP
0001H: RUN
0000H: オート制御
0001H: マニュアル制御
・マニュアル制御の時のみ設定ができます。
・OUT1(OUT2)上限，OUT1(OUT2)下限設定により設
定範囲は変わります。
・設定値(小数点を省いた整数
表現)
設定値(小数点は省略)
0000H: 禁止
0001H: 許可
0000H: 励磁
0001H: 非励磁0000H: 励磁
0001H: 非励磁0000H: 励磁
0001H: 非励磁0000H: 励磁
0001H: 非励磁
現在値(PV)(小数点は省略)
OUT1 操作量(MV)(小数点は省略)
OUT2 操作量(MV)(小数点は省略)
現在設定値(SV)(小数点は省略)
残時間(小数点は省略)
分単位に換算し，16 進数に変換した値を返します。
(P.14「データについて」参照)

009EH

状態フラグの読み取り

R

20 桁: 制御出力(OUT1)
0: OFF, 1: ON
21 桁: 制御出力(OUT2)
0: OFF, 1: ON
22 桁: 警報 1(A1)出力
0: OFF, 1: ON
23 桁: 警報 2(A2)出力0: OFF, 1: ON
24 桁: 警報 3(A3)出力0: OFF, 1: ON
25 桁: 警報 4(A4)出力
0: OFF, 1: ON
26 桁: ヒータ断線警報出力
0: OFF, 1: ON
27 桁: ループ異常警報出力0: OFF, 1: ON
28 桁: オーバスケール
0: OFF, 1: ON
29 桁: アンダスケール
0: OFF, 1: ON
210 桁～215 桁: 未使用(常に 0)009FH選択した設定値メモリ番号(実行ステップ番
号)の読み取りR

選択値●データについて設定・読み取りコマンドの注意事項
・データ(設定値)は，16進数を使用してください。負数は2の補数で表してください。
・本器を複数台接続する場合，機器番号が重ならないようにしてください。
・ステップ(1～7)時間設定[0036H(Modbusプロトコルは0062H～0068H)]およびプログラム制御時の残時
間読み取り[0084H(Modbusプロトコルは009DH)]は，分単位に換算してから16進数に変換し，ASCIIコードを用います。
(例) ・1 時間 30 分の場合，分単位に換算すると 90 分。16 進数に変換すると 005AH となります。
・99 時間 59 分の場合，分単位に換算すると 5999 分。16 進数に変換すると 176FH となります。
設定コマンドについて
・各設定項目の設定範囲は，キー操作による設定範囲と同じです。
・データ(設定値)が小数点付きの場合，小数点をはずした整数表記の16進数をデータとしてください。
・警報 3 (A3)動作選択[0023H(Modbus プロトコルは 007DH)]または警報 4 (A4)動作選択[0024H(Modbus
プロトコルは 007EH)]で警報動作を変更した場合，警報 3 (A3)設定値または警報 4 (A4)設定値は ”0”に戻ります。
また，警報出力状態も初期化します。
・設定値ロック状態でも，通信で設定できます。
・オプションが付加されていなくても，通信で設定できます。
ただし，そのコマンドの内容は機能しません。
・本器の機器番号，通信速度，通信プロトコルは，通信で設定できません。
・グローバルアドレス(神港テクノス標準プロトコル)またはブロードキャストアドレス(Modbusプロトコル)で設定する場合，接続されている全てのスレーブに同じデータを送ります。
ただし，応答は返しません。
・メモリの寿命は書き込み回数にして約100万回です。回数を超えると設定値の記憶保持時間が短くなる恐れがありますので，通信での頻繁なデータの送信にはご注意ください。
読み取りコマンドについて・データ(設定値)が小数点付きの場合，小数点をはずした整数表記の16進数で応答を返します｡●否定応答について
PI 動作および ON/OFF 動作中，オートチューニング選択[0003H(Modbus プロトコルは 006AH)]を行った
場合，エラーコード 1(31H)(神港テクノス標準プロトコル)または異常コード 1(01H)(Modbus プロトコル)を返します。
本器の状態およびデータ項目が以下の場合，エラーコード 4(34H)(神港テクノス標準プロトコル)または
異常コード 17(11H)(Modbus プロトコル)を返します。
・オートチューニング解除中，オートチューニング選択[0003H(Modbus プロトコルは 006AH)]で解除(0000H)を選択した場合。
・オートチューニング実行中，オートチューニング選択[0003H(Modbus プロトコルは 006AH)]で実行(0001H)を選択した場合。
14

●モニタソフト作成のワンポイント
スキャンタイムを速くする方法
本器複数台をモニタする場合，通常は現在値(PV)[0080H(Modbus プロトコルは 0099H)]，OUT1 操作
量(MV)[0081H(Modbus プロトコルは 009AH)]，状態フラグ[0085H(Modbus プロトコルは 009EH)]な
どの必要最小限のデータのみを読み取り，他のデータは設定値変更があった場合に読み取るようにしてください。そうすることで，スキャンタイムを速くできます。
全設定値を一括送信する場合の注意
警報 3 (A3)動作選択[0023H(Modbus プロトコルは 007DH)]または警報 4 (A4)動作選択[0024H(Modbus プロ
トコルは 007EH)]で警報動作を変更した場合，警報 3 (A3)設定値または警報 4 (A4)設定値は”0”に戻ります。
警報動作選択を送信してから，警報設定値を送信するようにしてください。
●PLC と通信する場合
三菱電機株式会社製 PLC(FX シリーズなど)と通信する場合のコマンド例(神港テクノス標準プロトコル)
・読み取り(先頭 D レジスタ: D100 の場合)
機器番号 1 の PV 値読み取り
送信データ(STX)(!)( )( )(0)(0)(8)(0)(D)(7)(ETX)
コマンド
レジスタ
コード
ヘッダ(STX)
02H
D100(LSB)
02H
機器番号
1
D100(MSB)
21H
サブアドレス
20H
D101(LSB)
20H
コマンド種別20H
D101(MSB)
20H
D102(LSB)
30H
D102(MSB)
30H
データ項目
&H80
D103(LSB)
38H
D103(MSB)
30H
D104(LSB)
44H
チェックサムD104(MSB)
37H
デリミタ(ETX)
03H
D105(LSB)
03H
通信設定[MOVP H0C86 D8120]
読み取り+設定[RS D100 K11 D108 K26]
読み取りのみ[RS D100 K11 D106 K26]
1 [MOV H2102 D100]
2 [MOV H2020 D101]
3 [MOV H3030 D102]
4 [MOV H3038 D103]
5 [MOV H3744 D104]
6 [MOV H03 D105]
・設定(先頭 D レジスタ: D120 の場合)
機器番号 1，メモリ番号 1，設定値(SV)の設定[設定値(SV)を 600 (0258H)に設定する場合]
送信データ(STX)(!)(!)(P)(0)(0)(0)(1)(0)(2)(5)(8)(D)(E)(ETX)
コマンド
レジスタ
コード
ヘッダ(STX)
02H
D120(LSB)
02H
機器番号
1
D120(MSB)
21H
サブアドレス1
D121(LSB)
21H
コマンド種別P
D121(MSB)
50H
D122(LSB)
30H
D122(MSB)
30H
データ項目
&H1
D123(LSB)30H
D123(MSB)
31H
D124(LSB)
30H
D124(MSB)
32H
データ項目
600
D125(LSB)
35H
D125(MSB)
38H
D126(LSB)
44H
チェックサムD126(MSB)
45H
デリミタ(ETX)
03H
D127(LSB)
03H
読み取り+設定[RS D120 K15 D128 K26]
読み取りのみ[RS D120 K15 D128 K22]
1 [MOV H2102 D120]
2 [MOV H5021 D121]
3 [MOV H3030 D122]
4 [MOV H3130 D123]
15

5
6
7
8

[MOV H3230 D124][MOV H3835 D125][MOV H4544 D126][MOV H03 D127]

7. 仕 様
ケーブル長
通信方式
通信速度
同期方式
符号形式
エラー訂正
エラー検出
通信プロトコル
データの構成RS-232C: 10m(最大)，RS-485: 1km(最大)半二重通信
9600bps(2400，4800，9600，19200bps) キー操作により選択
調歩同期式
ASCII
コマンド再送訂正
パリティチェック，チェックサム(神港テクノス標準プロトコル)，LRC 方式(Modbus
プロトコル)
神港テクノス標準/Modbus ASCII キー操作により選択
スタートビット : 1
データビット : 7
パリティ: 偶数パリティ
ストップビット : 1

8. 通信できない時は？
マスタおよびお客様ご使用のスレーブに電源が供給されているか確認してください。
それでも通信できない場合は，下記に示す内容の確認を行ってください。
[通信できない場合]
・通信コネクタがはずれていないか確認してください。
・通信コネクタの配線を間違えていないか確認してください。
・通信ケーブル，コネクタの断線および接触不良はないか確認してください。
・マスタとスレーブの通信速度が一致しているか確認してください。
・マスタのデータビット，パリティ，ストップビットが，ご使用されているスレーブの通信プロトコルと一致しているか確認してください。
・スレーブの機器番号と，コマンドの機器番号が一致しているか確認してください。
・同じ機器番号を設定しているスレーブがないか確認してください。
・RS-485(オプション: C5)の場合，送信タイミングを考慮したプログラムになっているか確認してください。
・オプション: C5 付において，弊社通信変換器[IF-400]を使用せずに
RS-485 ボード(独自ボード)
市販の RS-485 ボードや独自のボードを使用して，ホストコンピュ+5V ラインータと通信する場合，うまく通信が出来ない場合があります。
追加抵抗器
その場合には，(図 8-1)の様に RS-485 ボード(独自ボード)に 680
680 (1/4W)(1/4W)の抵抗器を 2 個追加してください。
YA[通信はできるが，“NAK”が返ってくる場合]
・存在しないコマンドコードを送っていないか確認してください。
YB
・設定コマンドで，設定範囲を超えていないか確認してください。
・設定できない状態(AT 実行中等)でないか確認してください。
・キー操作による設定モード中でないか確認してください。
COM(図 8-1)◆ご不明な点がございましたら，弊社営業所または出張所までお問い合わせください。

本

社

大阪営業所

東京営業所
名古屋営業所〒562-0035
大阪府箕面市船場東２丁目５番１号
TEL:(072)727-4571
FAX:(072)727-2993
URL:http://www.shinko-technos.co.jp〒562-0035
大阪府箕面市船場東２丁目５番１号
TEL:(072)727-3991
FAX:(072)727-2991
E-mail:sales@shinko-technos.co.jp〒332-0006
埼玉県川口市末広１丁目１３番１７号
TEL:(048)223-7121
FAX:(048)223-7120〒460-0013
名古屋市中区上前津１丁目７番２号
TEL:(052)331-1106
FAX:(052)331-1109

16

神奈川出張所TEL:(045)361-8270／FAX:(045)361-8271
静岡出張所TEL:(054)282-4088／FAX:(054)282-4089

北陸出張所TEL:(076)479-2410／FAX:(076)479-2411

兵庫出張所TEL:(078)992-6411／FAX:(078)992-6530

広島出張所TEL:(082)231-7060／FAX:(082)234-4334

徳島出張所TEL:(0883)24-3570／FAX:(0883)24-3217

福岡出張所TEL:(0942)77-0403／FAX:(0942)77-3446