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ＲＳ-２３２Ｃ／RS-４８５／RS-４２２－ＳＶ‐NET 変換
通信ユニット

ＴＡ８４３３
取扱説明書

RoHS 指令対応品

1MNL000267Y00-0202

■目次■目次 ·························································· 2５．通信設定·················································· 13
RS232C/RS422/RS485 制御側 通信速度設定 ·········· 13
SV-NET 側 通信速度設定 ···································· 14

安全上の注意事項 ··········································· 3６．取り付け方法············································· 15

１．ご使用になる前に ········································ 5

外形図 ······························································ 15

本製品の概要 ······················································· 5
製品仕様 ····························································· 5

７．トラブルシューティング ·································· 17

製品構成 ····························································· 5

通信が正常にできないときは？ ································ 17

２．各部の名称と機能 ········································ 6８．オプション部品 ··········································· 18■通信ケーブル··················································· 18３．内部ブロック図 ············································ 8■SV-NET ケーブル············································· 18

TA8433N1 （RS232/RS422⇔SV-NET） ····················· 8TA8433N2 （RS232/RS485⇔SV-NET） ····················· 8

９．アフターサービス ········································ 19
修理、お問い合わせ ············································· 19

４．接続方法 ··················································· 9

保障について······················································ 19電源の接続 ·························································· 9

機械損失などの補償責務の除外 ······························ 19

SV-NET の接続 ···················································· 9

生産中止後の修理期間 ········································· 20

RS232C の接続 ·················································· 10

お引き渡し条件 ··················································· 20

RS422 の接続 （TA8433N*1*） ······························ 10

本製品の適用について ·········································· 20RS485 の接続 （TA8433N*2*） ······························ 11
終端抵抗について ················································ 12

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安全上の注意事項
設置、運転、保守、点検の前に必ず本書および付属書類をすべて熟読して、正しくご使用ください。誤った使い方では、正常な動作ができず最悪の場合、本製品または本製品に接続されている機器を破損させます。本書は大切に保管し、わからないときには再読してください。
製品の品質確保には最大限の注意を払ってはおりますが、予想外のノイズ、静電気、万が一の部品異常、配線異常等により、予定外の動作をすることがありますので、安全に関して十分な配慮をお願いします。
■開梱時の確認事項
お手元に製品が届き開梱されましたら、ご注文の機種と合っているか、運搬中に破損していないかをご確認ください。万一不具合なところがありましたらお買い求めの販売店にお申し付けください。
■運搬、取り扱い時の注意事項
・本製品を落下させる等、強い衝撃を加えないでください。
・運搬に関しては破損させないように、ていねいに扱ってください。
・部品に過大な力が加わるような取り扱いはしないでください。
・基板上または内部にねじ、金属片等の導電性異物や、紙等の可燃性異物が混入しないよ
うにしてください。
■配線、設置時の注意事項
・特に指定のない限り以下の環境条件で保存、使用ください。
環境条件

通信ユニット TA8433

動作温度範囲0℃～+40℃

使用湿度

90%RH 以下（結露無きこと）

保存温度－10℃～+70℃（凍結無きこと)

保存湿度

90%RH 以下（結露無きこと）

環境

屋内（直射日光があたらないこと）
チリ、埃、腐食性ガス、引火性ガス無きこと
海抜 1000m 以下振動／衝撃

4.9m/s^2 以下／19.6m/s^2 以下・各端子には仕様書で決められた電圧以外を加えないでください。故障、破損の原因になります。
・電源投入前に、配線、極性を再度確認ください。
・振動／衝撃値は短時間定格値です。

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安全上の注意事項■形式の確認製品がお手元に届きましたら形式をご確認ください。
形式は製品裏面の銘版に記載されています。

記載している形式の内容

ＴＡ８４３３ Ｎ ＊ ＊ ＊①② ③ ④① 基本形式TA８４３３シリーズ② シリアル通信プロトコル仕様
無し or 0： SUM チェック無し、NetMonitor 無し
1： 予約
2： SUM チェック有り、NetMonitor 有り③ 通信仕様1：RS232C 通信/RS422 通信⇔SV-NET 通信
2：RS232C 通信/RS485 通信⇔SV-NET 通信④ 筐体仕様0：カバー無しタイプ
1：カバー有りタイプ

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１．ご使用になる前に本製品の概要「通信ユニット TA8433」は，RS232C 通信，RS422 通信または RS485 通信をＳＶ－ＮＥＴ通信に変換し、各々のインターフェースで SV-NET ドライバを制御することができます。
RS232C 通信ではパソコンとの接続が可能になり、SV-NET 通信ソフト「Master of SV-NETⅢ」
により，SV-NET ドライバを簡易的に制御することができ，テスト動作やパラメータ管理が簡単に行えるようになります。
製品仕様
仕様

TA8433N*1*

TA8433N*2*

通信変換モード

RS232C⇔SV-NET
RS422⇔SV-NET（RS422：４線式全２重通信）

RS232C⇔SV-NET
RS485⇔SV-NET（RS485：２線式半２重通信）

制御側通信切換スイッチで切替え可能

RS232 側（制御側）
通信仕様

通信速度：115200bps 56000bps 34800bps 19200bps 9600bps
通信プロトコル：SV-NET 変換用
 詳細な通信仕様及びプロトコルに関しては別紙の「SV―NET 変換用シリアル通信仕様書」を参照してください。

RS422/485 側（制御側）
通信仕様
SV-NET 側（ドライバ側）
通信仕様

通信速度：1MHz 500kHz 250kHz 125kHz
通信プロトコル：SV-NET
物理層：CAN

電源入力

DC24V±10％

SV-NET 制御電源出力

DC24V±10％

消費電流

0.1A＋（ドライバ接続数×0.1A）

動作温度範囲0～＋40℃

使用湿度90％以下

外形寸法

15 ページ「外形図」に記載

質量

約 0.2kgRoSH 指令対応

本製品は RoHS 指令に対応しております。
製品構成構成品

数量

備考

通信ユニット本体

１台

電源コネクタ1個

形式：231-102/026-000 (WAGO)

SV-NET コネクタ

１個

形式：734-105 （WAGO）

5

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２．各部の名称と機能
２

１５３４６７①LED

機能状態

意味

３種類の色で通信状態

赤色点灯

電源 ON/通信停止を表示します。

橙色点灯

RS232，RS422，RS485 通信中

緑色点灯

SV-NET 通信中

用途

PIN No.

機能

ドライバへ制御電源の１GND（制御電源）出力、及び SV-NET

２CAN L（－）

通信線の接続。

３GND（シールド）

４CAN H（＋）

５DC24V（制御電源）②SV-NET コネクタ

① ② ③ ④ ⑤■コネクタ 734-165(WAGO) ■相手側コネクタ 734-105(WAGO) AWG28-14■推奨ケーブル ツイストペアシールドケーブル NADNR24(MISUMI)③RS232C コネクタ

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

用途PIN NO.

機能

RS232C 接続コネクタ。

１Vcc（DC5V 出力）

制御側機器及び

２TXD

パソコン接続用。

３RXD

４NC

５GND

６GND

■コネクタ TMR5RU1-66 (HIROSE)■推奨ケーブル 通信ケーブル EU6517N1(1m)，EU6517N2(2m)，EU6517N5(5m) (多摩川精機)

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④制御側通信切換
スイッチ

用途機能

制御側の通信方式及び状態

TA8433N*1*TA8433N*2*コネクタを切換ます。
RS232

RS422

⑤RS422/RS485
コネクタ

①A ①

用途

PIN NO.

RS422/RS485②②③RS485

機能TA8433N*1*TA8433N*2*接続コネクタ。

A1

TX+（RS422）

TR+（RS485）

制御側機器接続用。

B1

TX-（RS422）

TR-（RS485）

A2

RX+（RS422）

NC

B2

RX-（RS422）

NC

A3

GND

GND

B3

GND

GND

③

■コネクタ 1-1827876-3（TE Connectivity）■相手側コネクタ ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ 1-1827864-3 ｺﾝﾀｸﾄ 1827588-2 (TE Connectivity) AWG28-22⑥電源コネクタ① ②

用途電源入力コネクタ

PIN NO.

機能

１GND２DC24V■コネクタ 231-432/001-000(WAGO)■相手側コネクタ 231-102/026-000 (WAGO) AWG28-12⑦ディップスイッチ

用途スイッチ NO

RS232C,RS422,RS485

１の通信速度を変更

２します。

３４7

機能スイッチの ON/OFF の組合せにより通信速度を設定します。
⇒P12「通信設定」

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３．内部ブロック図
TA8433N*1* （RS232/RS422⇔SV-NET）
制御側
RS232C

ドライバ側+5V
SV-NET

Vcc
RD

セレ
クタ

シリアル
データ変換

CAN
トランシーバ

SD
GND

+24V
CAN H

RS422
CAN L
GND

RX+
RXTX+
TXGND

セレクタ

TA8433N*2* （RS232/RS485⇔SV-NET）
制御側
RS232C
Vcc
RD

ドライバ側+5V
SV-NET
セレクタ

シリアルデータ変換

SD
GND

CAN
トランシーバ+24V
CAN H

RS485
CAN L

TR+TR-GND
セレクタ

GND

8

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４．接続方法
接続の際には電源をオフの状態にして接続作業を行ってください。また電源供給の際は電圧が電圧仕様の値に設定されているかをご確認いただき、電源注意！

をオンにしてください。

電源の接続
電源コネクタに電源を接続します。
入力電源仕様： DC２４V±１０％■結線例
電源コネクタ

電源コネクタ

電源

①GND

－

②DC24V＋

本コネクタの DC24V/GND は SV-NET コネクタのDC24V（5Pin）/GND（１Pin）と内部で接続されています。

注意！

SV-NET コネクタ側から電源を供給する場合は，本コネクタは接続しないでください。

SV-NET の接続
SV-NET コネクタに接続する際は，本機及び接続機器の SV-NET ピン配列を確認してください。
■結線例
接続ドライバ

通信ユニットSV-NET コネクタ

SV-NET コネクタ
①GND
②CAN L
SV-NETコネクタ③GND④CAN H⑤DC24V

電源線（黒）①GND

信号線（青）②CAN L

シールド（ﾄﾞﾚｲﾝﾜｲﾔ）③GND

信号線（白）④CAN H

電源線（赤）⑤DC24V（）内は推奨ケーブル NADNR24（MISUMI）使用時の配線です。
SV-NET はディジーチェーン接続が可能です。

❏ オプション部品「SV-NET ケーブル」⇒P１５9

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RS232C の接続
RS232C コネクタに接続する際は，本機及び接続機器の RS232C ピン配列を確認してください。

■結線例
接続機器 PC-AT ﾊﾟｿｺﾝ D-sub9 ﾋﾟﾝ ｺﾈｸﾀ
RS232C コネクタ

接続機器側

RS232C

①Vcc

①DCD

コネクタ

②SD

②RD

③RD

③TS

④NC

④DTR

⑤GND

⑤SG

⑥GND

⑥DSR
⑦RS
⑧CS
⑨RI

❏ オプション部品「通信ケーブル」⇒P１５RS422 の接続 （TA8433N*1*）
RS422 コネクタに接続する際は，本機及び接続機器の RS422 ピン配列をご確認してください。
ご使用になるケーブルはシールド付ツイストペアケーブルで接続してください。

■結線例
RS422コネクタ

RS422 コネクタ

接続機器側

A1 TX+RX+

B1 TX-RX-

A2 RX+TX+

B2 RX-TX-

A3 GNDGND

B3 GND10

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RS485 の接続 （TA8433N*2*）
RS485 コネクタに接続する際は，本機及び接続機器の RS485 ピン配列をご確認してください。
ご使用になるケーブルはシールド付ツイストペアケーブルで接続してください。
■結線例
RS485

RS485 コネクタ

接続機器側

コネクタ

A1 TR+DATA+

B1 TR-

DATA-

A2 NC
B2 NC
A3 GNDGND

B3 GND
マルチポイントシリアル接続には対応しておりません。

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終端抵抗について終端抵抗は送信ノード，受信ノード両側のインピーダンス・マッチングのために使用されます。
送信側と負荷側のインピーダンスが等しければ反射がなくなり損失の少ない通信となります。
インピーダンスがミスマッチの場合は送信信号が負荷側に吸収されず反射として送信側に戻ってしまい損失となります。
インピーダンス・マッチングのための終端抵抗は通常１２０オームが使用されますが実際にはケーブルのインピーダンスにより決定されます。状況に応じて接続してください。

■RS485 終端抵抗接続例
TX+

RX+120Ω

TX-

RX-

RX+

TX+120Ω
TX-RX-■RS485 終端抵抗接続例
TR+(DATA+)

TR+(DATA+)
120Ω

120Ω
TR-(DATA-)

TR-(DATA-)

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５．通信設定
RS232C/RS422/RS485 制御側 通信速度設定
RS232C/RS422/RS485 の通信速度設定はディップスイッチで行います。
ディップスイッチと通信速度の関係は、Ｎ番(N2** or N0**)により異なります。
通信速度は電源を投入したままで変更することができます。

●Ｎ０＊＊、Ｎ１＊＊、Ｎ＊＊の場合
通信速度

ディップスイッチ

ディップスイッチ番号
１

２

３

４

（*）56000bps

OFFOFF

OFF

OFF

9600bps

ON

OFF

OFF

OFF

19200bps

OFFON

OFF

OFF

38400bps

ONON

OFF

OFF

115200bps

OFFOFF

ON

OFF(*)出荷時は 56000bps に設定されています。

●Ｎ２＊＊の場合
通信速度

ディップスイッチ番号
１

２

３

４

（*）115200bps

OFF

OFF

OFF

OFF

56000bps

OFF

OFF

ON

OFF

9600bps

OFF

OFF

OFF

ON

19200bps

OFF

OFF

ON

ON

(*)出荷時は 115200bps に設定されています。
Master of SV-NETⅢのグラフ操作機能を使用する場合は、必ず 115200bps で使用下さい。
・Ｎ＊＊１（カバー有りタイプ）の場合は、２ヶ所のネジをはずしカバーを取外してから通信速度の設定を行ってください。
この際に取外したネジとスペーサは以下のトルクで締め直してください。

注意！

（ネジ：３６cN・m

スペーサ：40cN・m）

・カバーの取付け・取外し時、取扱いを間違えますと破損する可能性がありますので、電源状態や取外した部品の取扱いには十分注意してください。
・通信中またはモータ運転中は通信速度を変更しないでください。

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SV-NET 側 通信速度設定
動作させる前に通信ユニットと接続するドライバの SV-NET 通信速度をご確認いただき、双方の通信速度を合わせてください。
電源投入後、通信ユニットの SV-NET 通信速度は１ＭＨz に設定されます。
■通信ユニットの SV-NET 通信速度設定
通信ユニットの設定は制御側から SV-NET 通信速度設定メッセージを送信することにより行います。詳しくは「SV-NET 変換用シリアル通信仕様書」をご覧ください。
尚，「Master of SV-NETⅢ」をご利用いただくと，アプリケーションから SV-NET 通信速度を簡単に変更することができます。
■ドライバの SV-NET 通信速度設定
ドライバの設定はボーレートパラメータの値を設定変更することにより行います。
通信速度の設定はドライバの電源を再投入することで有効になります。
詳しくはドライバの取扱説明書をご覧ください。
■SV-NET 通信変更の流れ① ドライバに設定されている通信速度で接続。
② ドライバのボーレートパラメータを設定し，パラメータを保存。
③ ドライバの制御電源を再投入すると通信速度が変更される。
④ 制御側から SV-NET 通信速度設定メッセージを送信し，ドライバと同じ通信速度へ。
⑤ 通信開始.。

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６．取り付け方法
通信ユニットを取り付ける際にはフレームの 2 ヶ所の固定用取付穴を利用して，M4 ネジで固定してください。

通信ユニットを取り付ける際はケーブル類をすべて外した状態で行ってください。また通信ユニット及び通信ユニットを取り付ける装置の電源供給を切って取注意！

り付けを行ってください。

外形図■カバー無しタイプ

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■カバー付きタイプ

LED(STATUS)

CN1(制御電源/CAN)

CN3
RS232C

SW1(通信切替)

CN4
RS422/RS485

CN2(電源入力)

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７．トラブルシューティング
通信が正常にできないときは？
通信が正常にできないときはフローに従い LED の表示を確認してください。
ＬＥＤ色
赤色

●橙色

●

緑色

●

通信が正常に行えない場合意味
電源 ON、通信停止中制御側が通信中でドライバ側の通信が停止していること意味します。
ドライバ側が通信している状態です。

点灯しない
電源をＯＮしたときのＬＥＤの状態は？

電源が正しく投入されていない可能性があります。
電源を切り、電源ケーブルの配線や安定化電源の設定を確認

点灯する
緑色になる。

制御側を通信開始させたときの LED のしてください。
赤色（変わらない）状態を確認してください。
制御側機器と通信ユニット間の通信に問題があります。
①

制御側通信切換スイッチが使用する通信及びコネクタに選択されているかをご確認ください。

橙色になる。
②

制御側機器と通信ユニット間の通信ケーブルが正しく接続されているかをご確認ください。

③「Master of SV-NET」と通信ユニットの通信速度設定が一致しているかをご確認ください。

通信ユニットとドライバの通信に問題があります。
①

SV-NET ケーブルの配線やコネクタが正しく接続されているかご確認ください。

②

通信ユニットとドライバの通信速度が合っているかご確認ください。

③

制御側から正しいデータが送信されているか MAC-ID 等をご確認ください。

④「Master of SV-NET」と通信ユニットの通信速度設定が一致しているかご確認ください。

⑤「Master of SV-NET」の通信エラーチェック設定と通信ユ
ニットの SUM チェックが一致しているかをご確認ください。

制御側と通信ユニット間の通信に問題があるか、あるいは制御側に問題がある可能性があります。通信ケーブルのコネクタが正しく挿入されているか。または制御側の動作をご確認ください。

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８．オプション部品■通信ケーブル
制御機器側，主に PC/AT パソコンの RS232C D-sub９ピンコネクタと通信ユニットの RS232C コネクタを接続するための通信ケーブルです。

■通信ケーブル■通信ケーブル 製品番号

■通信ケーブル接続図
パソコン側
123456789

回生ユニット側123456

製品名：通信ケーブル（専用ケーブル）

製造番号

N番

長さ

EU6517

N22m

N33m

N55m

備考

■SV-NET ケーブル通信ユニットと SV-NET ドライバを接続するためのケーブルです。

■ＳＶ－ＮＥＴケーブル■ＳＶ－ＮＥＴケーブル接続図12345

黒青ドレインワイヤ
白赤

12345

■ＳV-NET ケーブル 部品番号
製造番号

N番

長さ

備考

EU9610N*010

1ｍ

10 ｃ ｍ 単 位

N*030

3ｍ

で２０ｍまでN*0505ｍ指定可能。

N*100

10ｍ

*=0：両側コネクタ無し *=1：片側コネクタ有り*=2：両側コネクタ有り

多軸ディジーチェーン接続時は，EU9610 N1***（片側コネクタケーブル）を組み合わせてご使用できます。
尚，組み合わせ完成品の注文も可能です。必要な方は別途お問い合わせください。

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９．アフターサービス
修理、お問い合わせ・ 修理、お問い合わせはお買い求めの販売店にお申し付けください。
・ ソフトのバージョンアップは弊社にて承っております。ご相談下さい（有償）保障について■無償保障期間
貴社又は貴社顧客殿に設置後１年未満、または弊社工場出荷後１８ヶ月（製造日より起算）以内のうち短い方と致します
■故障範囲
故障診断
一時故障診断は原則として貴社にて実施をお願いいたします。
但し、貴社要請により弊社又はサービス網がこの業務を代行する事ができます。
この場合貴社と協議の結果、故障原因が弊社側にある場合は無償と致します。
故障修理
故障発生に対しての修理、代品交換、現地出張は次の１～４の場合は有償、その他は無償と致します
１．貴社及び貴社顧客殿などの貴社側における不適切な保管や取り扱い、不注意過失及び貴社側のソフトウエアまたはハードウエア設計内容などの事由による故障の場合。
２．貴社側にて弊社の了解なく、弊社の製品に改造など手を加えたことに起因する故障の場合。
３．弊社製品を使用範囲外で使用した事に起因する故障の場合。
４．その他貴社が弊社責任外と認める故障の場合。
機械損失などの補償責務の除外
無償保証期間内外を問わず、弊社製品の故障に起因する貴社あるいは貴社顧客殿など、貴社側での機械損失並びに弊社製品外への損傷、その他責務に対する補償は弊社の保証外とさせていただきます。

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生産中止後の修理期間生産を中止した製品につきましては、生産を中止した年月より起算して７年間の範囲で実施致します。なお製品によっては、代替え品をご提案する場合もございます。
お引き渡し条件
アプリケーション上の設定、調整を含まない標準品については、貴社への搬入をもってお引き渡しとし、現地調整、試運転等は弊社の責務外と致します。
本製品の適用について弊社の責務外と致します。
本製品の適用について
・ 本製品は人命にかかわるような状況下で使用される機器、システムに用いられる事を目的として設計、製造された物ではありません。
・ 本製品を、医療用、航空宇宙用、原子力用、電力用、海洋用、乗用移動体用など
特殊システムに適用をご検討の際には、弊社営業窓口までご相談下さい。
・ 本製品は十分な品質管理のもとで製造しておりますが、本製品の故障により重大な事故、損失の発生が予測される場合には、装置・システム側で安全装置を設置して下さい。

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変更履歴書
変更年月日

副番

変更理由

変更内容

07/09/19

0000

初版発刊

09/07/170200

新形式（Ｎ番）追加

カバー有・無仕様、通信プロトコル仕様追加

12/01/160201

通信速度設定の注意事項追記

カバー付きタイプの通信速度設定注意事項追記

取り付け方法追記

17/04/130202

取り付け方法追記

トラブルシューティング追記

トラブル時の確認事項内容追記

RS422/RS485 コネクタのコンタクト型番変更

金メッキ品に変更

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