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ＳＶ‐NET−ＲＳ２３２Ｃ変換機能内蔵
回生ユニット

ＴＡ８４１３
取扱説明書

1

MNL000217Y00-0004

■目次
安全上の注意事項

・・・・ ３

１．ご使用になる前に・・・・ ５

本製品の概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ５
回生動作について・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ６

２．各部の名称と機能
３．接続方法・・・・ ７・・・・・・・・・ ８

パソコン及び電源の接続 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ８
ドライバの接続例
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ９
回生保護機能のみをご使用になる場合・・・・・・・・ １０
ＳＶ‐ＮＥＴ−ＲＳ２３２Ｃ変換機能のみをご使用になる場合・・・・・・・・・・・・・ １１
ドライバとモータの接続例
・・・・・・・・・・・・・ １２

４．動作説明・・・・・・・・・ １３

電源投入時
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １３「Master of SV-NETⅢ」の通信開始
・・・・・・ １４

５．オプション機能 ・・・・・・・・・ １６
外部回生抵抗の接続・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １６

６．トラブルシューティング・・・ １７
通信できない時は？

７．仕様

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １７

・・・・・・・・・・・・・・ １８
一般仕様
外形図

８．アフターサービス

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １８
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １８・・・・ １９2

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安全上の注意事項
設置、運転、保守、点検の前に必ず本書および付属書類をすべて熟読して、正しくご使用ください。誤った使い方では、正常な動作ができず最悪の場合、本製品または本製品に接続されている機器を破損させます。本書は大切に保管し、わからないときには再読してください。
製品の品質確保には最大限の注意を払ってはおりますが、予想外のノイズ、静電気、万が一の部品異常、配線異常等により、予定外の動作をすることがありますので、安全に関して十分な配慮をお願いします。
■開梱時の確認事項
お手元に製品が届き開梱されましたら、ご注文の機種と合っているか、運搬中に破損していないかをご確認ください。万一不具合なところがありましたらお買い求めの販売店にお申し付けください。
■運搬、取り扱い時の注意事項
・本製品を誤って落下させたり、強い衝撃を加えないでください。
・運搬に関しては破損させないように、ていねいに扱ってください。
・部品に過大な力が加わるような取り扱いはしないでください。
・基板上または内部にねじ、金属片等の導電性異物や、紙等の可燃性異物が混入しないよ
うにしてください。
■配線、設置時の注意事項
・特に指定のない限り以下の環境条件で保存、使用ください。
環境条件

回生ユニット TA8413

動作温度範囲

0℃〜+40℃

使用湿度

90%RH 以下（結露無きこと）

保存温度−10℃〜+70℃（凍結無きこと)

保存湿度

90%RH 以下（結露無きこと）

環境

屋内（直射日光があたらないこと）
チリ、埃、腐食性ガス、引火性ガス無きこと
海抜 1000m 以下

振動／衝撃

4.9m/s^2 以下／19.6m/s^2 以下・各端子には仕様書で決められた電圧以外を加えないでください。故障、破損の原因になります。
・電源投入前に、配線、極性を再度確認ください。
・振動／衝撃値は短時間定格値です。

3

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安全上の注意事項■形式の確認製品がお手元に届きましたら形式をご確認ください。
形式は製品裏面の銘版に記載されています。

明記している形式の内容

ＴＡ８４１３ Ｎ ＊ ＊ ＊①② ③ ④① 基本形式Ｅ ＊＊＊⑤

TA８４１３シリーズ②シリアル通信プロトコルなし or 0： SUM チェック無し、Net Monitor 無し
1： 予約
2： SUM チェック有り、Net Monitor 有り③ 電源仕様1： ２４Ｖ 通信機能なし
2： ２４Ｖ 通信機能あり （標準仕様）
3： ４８Ｖ 通信機能なし
4： ４８Ｖ 通信機能あり （標準仕様）④ 回生抵抗値

0：抵抗未実装
1：１５Ｗ―６．８Ω×２ （２４Ｖ用）
2：１５Ｗ―１３Ω ×２ （４８Ｖ用）⑤ ソフト仕様

番号なし （標準仕様）■ご使用になる電源について
電源電圧は形式の電源仕様で確認してください。
電源仕様値（DC24V 又は DC48V）の±１０％でお使いください。
また、ドライバにモータを接続して運転する場合、電源入力電流を十分供給できる電源をご用意ください。電源容量が不足しているときには、モータの出力低下、ドライバの低電圧アラームが生じることがあります。電源容量はモータの瞬間電流（Arms）の１．４倍以上の電流が流せる物を選定ください。

4

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１． ご使用になる前に本製品の概要「回生ﾕﾆｯﾄ ＴＡ８４１３」はモータ駆動時に発生した余剰な回生エネルギーを安全に処理する 回生保護機能 を装備しています。また制御電源回路も内蔵しておりますので電源の配線を簡略化できます。さらに回生保護機能とは別に、ＳＶ−ＮＥＴとＲＳ２３２Ｃインターフェースを相互変換する通信機能も装備しています。
回生保護機能、SV-NET−RS232C 変換機能はそれぞれ個別に使用することができます。回生保護回路には２４Ｖ仕様と４８Ｖ仕様があります。電圧仕様については形式で区別されていますのでご確認ください。(４ページを参照してください。) SV-NET−RS232C
変換機能は SV-NET 通信ソフトの「Master of SV-NETⅢ」と SV-NET 対応モータドライバを接続するのに使用します。
回生ﾕﾆｯﾄ TA8413
主電源

安定化電源

駆動電源
回生回路

制御電源
RS232Cパソコン
Master of SV-NETⅢ

ドライバ

SV-NET

回路

RS232⇔SV-NET

モータ駆動

センサ

モータ
パソコン 「Master of SV-NETⅢ」
回生ﾕﾆｯﾄ TA8413

ドライバ（例．TA8410）

安定化電源
モータ
5

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回生動作について
モータは急な減速や、外部からの回転トルクが加わると、回生作用により逆起電力が発生し駆動電圧が上昇する場合があります。回生ユニットはこういった駆動電圧の上昇を抑え、ドライバとモータを保護する機能（回生保護機能）を装備しています。
■回生時のモータ駆動電圧 ２４Ｖ仕様の場合(Ｎ*１１／Ｎ*２１) （例．急減速時）
回生により駆動電圧が上昇
回生保護動作開始電圧

40

約３３Ｖ
30
定格 ２４Ｖ
20

10

電圧（Ｖ）

モータ減速開始

0■回生時のモータ駆動電圧 ４８Ｖ仕様の場合(Ｎ*３２／Ｎ*４２) （例．急減速時）
回生により駆動電圧が上昇
80
回生保護動作開始電圧
60
約５６Ｖ
定格 ４８Ｖ
40

20

電圧（Ｖ）

注意！

モータ減速開始

0

３０Ｗ以上の回生エネルギーについては回生保護動作を行えない場合があります。場合によってはドライバが電圧異常アラームを検出しますのですぐにモータを停止させてください。

6

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２．各部の名称と機能
回生ユニット（前面）

③

②

①

①LED

④

機能

状態

意味

３種類の色で通信状態

赤色点灯

電源オン 通信停止を表示します。

橙色点灯

RS232 通信中

緑色点灯

SV-NET 通信中

用途

PIN No.

機能

ドライバへ制御電源の出

１

GND（制御電源）力、及び SV-NET 通信

２

CAN L（−）

線の接続。

３

GND（シールド）

４

CAN H（＋）

５

DC ２４V（制御電源）

用途

PIN NO.

機能

RS232C 接続コネクタ。

１

Vcc

パソコン接続用。

２

TXD

３

RXD

４

NC

５

GND

６

GND

PIN No.

機能②SV-NET コネクタ

① ② ③ ④ ⑤
③RS232C コネクタ

⑥ ⑤ ④ ③ ② ①④主電源コネクタ

用途
回生ユニットの電源入

２４V 仕様４８V 仕様力。また外部回生抵抗

N*1*/N*2*

N*3*/N*4*接続の接続にも使用し

１

ます。

２

① ② ③ ④⑤駆動電源コネクタ

②
①

⑤

用途

GND（主電源）
DC24V

DC48V

３

外部回生抵抗接続

４

外部回生抵抗接続

PIN No.

機能

ドライバ用の駆動電源出２４V 仕様４８V 仕様力。

N*1*/N*2*

N*3*/N*4*

１
２

7

GND（駆動電源）
DC24V

DC48V

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３．接続方法
パソコン及び電源の接続
電源ケーブルを接続する前に、供給電圧が電圧仕様の値に設定されているかをご確認いただき、電源をオフの状態にして接続作業を行ってください。電圧注意！

については４ページの 形式の確認 の 電源仕様 でご確認ください。

１． 安定化電源に電源ケーブルを接続します。
２． 回生ユニットの主電源コネクタに電源ケーブルを接続します。
３． パソコンに通信ケーブルを接続します。
４． 回生ユニットの RS232C コネクタに通信ケーブルを接続します。
回生ユニットパソコンの RS232C コネクタへ
RS232C コネクタ

通信ケーブル
パソコン
主電源コネクタ

電源ケーブル
安定化電源の電源端子へ■電源の設定電圧

安定化電源

形式 Ｎ番号設定電圧

Ｎ*1*／Ｎ*2*

ＤＣ24Ｖ

Ｎ*3*／Ｎ*4*

ＤＣ48Ｖ■ ケーブル仕様■通信ケーブル

パソコン側
1
2
3
4
5
6
7
8
9
■電源ケーブル②①■通信ケーブル 製品番号

■通信ケーブル接続図
回生ユニット側
1
2
3
4
5
6

製品名：通信ケーブル（専用ケーブル）

製造番号

N番

長さ

メーカー

EU6517

N2

2m

多摩川精機

N3

3m

〃

N5

5m

〃

部品名

型番又は規格

メーカー

数量

①コネクタ

231-104/026-000

WAGO

１個

②ケーブル

AWG 16 相当-

２本■電源ケーブル部品構成■電源ケーブル接続図
安定化電源

回生ユニット

+

1
2
3
4

8

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ドライバの接続例
ケーブルを接続する前に電源がオフになっていることを確認してください。
注意！
ドライバ側の接続についてはご使用なるドライバの取扱説明の内容をご確認の上、接続を行ってください。本項では例としてドライバ TA8410 の接続方法を説明します。
１． 回生ユニットとドライバのＳV−NET コネクタをＳV-NET ケーブルで接続します。
２． 回生ユニットとドライバの駆動電源コネクタを駆動電源ケーブルで接続します。

回生ユニットＳV-NET コネクタ

ドライバ
（例．TA8410）

駆動電源コネクタ

ＳV-NET コネクタ

駆動電源コネクタ
ＳV-NET ケーブル

駆動電源ケーブル■ ケーブル仕様■ＳＶ−ＮＥＴケーブル■ＳＶ−ＮＥＴケーブル接続図■ＳV-NET ケーブル部品構成
部品名

②

1
2
3
4
5

黒
青
ドレインワイヤ
白
赤

1
2
3
4
5

型番又は規格メーカー

数量734-105

WAGO

2個

NADNR24

MISUMI

1本

型番又は規格メーカー

数量①ハウジング

5557-02R

MOLEX

2個

②ターミナル

5556TL

MOLEX

4個

③ケーブル

AWG 16 相当

-

2本

①コネクタ
②ツイストペア
シールドケーブル①■駆動電源ケーブル■駆動電源ケーブル接続図■駆動電源ケーブル部品構成
部品名

③

1
2

1
2

①②

9

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回生保護機能のみをご使用になる場合の接続例
主電源と駆動電源を接続するだけで回生機能が使用できます。また制御電源もあわせて使用することができます。回生ユニットから制御電源を供給する際は SＶ−ＮＥＴケー
ブルで接続します。

回生ﾕﾆｯﾄ TA8413
安定化電源

主電源

駆動電源

ドライバ

回生回路

制御電源

SＶ−ＮＥＴ

回路

RS232⇔SV-NET

回生ユニットから制御電源を供

回生ユニット

主電源コネクタ

給する際はＳＶ−ＮＥＴコネクタを駆動電源コネクタ

使用して接続します。

ドライバ（例．TA8410）

主電源ケーブル

安定化電源■電源の設定電圧
形式 Ｎ番号設定電圧

Ｎ*1*／Ｎ*2*

ＤＣ24Ｖ

Ｎ*3*／Ｎ*4*

ＤＣ48Ｖ

10

駆動電源コネクタ
駆動電源ケーブル

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ＳV-NET―RS232C 変換機能のみをご使用になる場合の接続例
回生ユニットはＳV-NET―RS232C 変換機能のみでもご使用頂けます。この場合、駆動
電源ケーブルは必ずしも接続する必要はありません。制御電源は回生ユニットから供給されますので、ドライバの制御電源が別配線からも供給されている場合は、どちらかの接続を取り外して、制御電源の供給が重複しないようご注意ください。

回生ﾕﾆｯﾄ TA8413
主電源

安定化電源

ドライバ

回生回路

制御電源
RS232C

ＳV-NET

回路

パソコン
Master of ＳV-NETⅢ

パソコンの RS232C コネクタへ

RS232⇔ＳV-NET

RS232C コネクタ

主電源コネクタ

回生ユニットSV-NET コネクタ

ドライバ
パソコン

通信ケーブル

SV-NET コネクタ

電源ケーブル

SV-NET ケーブル

安定化電源の電源端子へ

安定化電源

注意！

■電源の設定電圧
形式 Ｎ番号設定電圧

Ｎ*1*／Ｎ*2*

ＤＣ24Ｖ

Ｎ*3*／Ｎ*4*

ＤＣ48Ｖ

ドライバの制御電源が別配線からも供給されている場合は、どちらかの接続を取り外して、制御電源の供給が重複しないようご注意ください。

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ドライバとモータの接続例
ドライバとモータの接続はご使用になるドライバとモータの取扱説明書をご覧ください。
ここでは例としてご説明いたします。
１． モータとドライバの各々のモータコネクタをモータケーブルで接続します。
２． モータとドライバの各々のセンサコネクタをセンサケーブルで接続します。

センサコネクタ

ドライバ
例．TA8410
センサコネクタ

モータコネクタモータ

センサケーブル
モータケーブル■ モータを接続する際のケーブル仕様について
ドライバやモータの組み合わせにより接続方法は異なる場合があります。本書ではケーブルの仕様について記述いたしませんので、ドライバ、モータの取扱説明書をご覧ください。

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４．動作説明
電源投入時
回生ユニットに電源が投入されると LED が赤色に点灯します。

回生ユニットＬＥＤ 赤色点灯

安定化電源

電源 ＯＮ

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「Master of SV-NETⅢ」の通信開始
ＳV-NET 通信ソフト「Master of SV-NETⅢ」の詳しい操作については「Master of
SV-NETⅢ」の取扱説明書をご覧ください。接続するパソコンにはあらかじめ「Master of
SV-NETⅢ」をインストールする必要があります。
Ｎ番により「Master of SV-NETⅢ」の環境設定が異なります。
設定値は以下の表を参照下さい。
Ｎ番

通信ｴﾗｰﾁｪｯｸ

ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ通信設定
ボーレート

注意！

N**、N0**チェックサム無効

56000

N2**

チェックサム有効

115200１． 「Master of SV-NETⅢ」を起動して、メイン画面の上側にある「ＳＥＡＲＣＨ」ボタンをクリックすると、接続されているドライバを調査します。このとき回生ユニットのＬＥＤはパソ
コンが調査を開始すると橙色に点灯し、ドライバから応答があったときに、緑色が瞬間的に点灯します。

「ＳＥＡＲＣＨ」ボタンクリック。

ＬＥＤは橙色点灯し、橙色点灯中

接続ドライバ調査開始に緑色が瞬間的に点灯します。

回生ユニットパソコン「Master of SV-NETⅢ」

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「Master of SV-NETⅢ」の通信開始
２．調査終了すると通信は停止状態になりますので、回生ユニットのＬＥＤは赤色に点灯します。
接続ドライバ調査
ＬＥＤ 赤色点灯

終了

回生ユニットパソコン「Master of SV-NETⅢ」

３．パソコンに調査終了画面が表示されます。「ＯＫ」ボタンをクリックしますと、ドライバとの通信が開始されます。回生ユニットのＬＥＤは緑色に点灯します。

調査終了画面の「ＯＫ」
ＬＥＤ 緑色点灯

をクリック。通信開始。

回生ユニットパソコン「Master of SV-NETⅢ」

LED の表示について
LED は通信状態を 3 色の色で表示します。
ＬＥＤ色

意味

赤色

●

通信停止。

橙色

●

RS２３２C 側 通信中緑色●

ＳＶ−ＮＥＴ側 通信中15

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５．オプション機能
外部回生抵抗の接続
回生抵抗容量が不足している場合は、回生抵抗未実装形式（Ｎ＊＊０）を使用し、容量の大きい外付回生抵抗を接続して下さい。
■外付回生抵抗値（参考）
形式Ｎ番号

外付抵抗値

Ｎ＊１０／Ｎ＊２０（２４Ｖ品） ３Ω〜４Ω
Ｎ＊３０／Ｎ＊４０（４８Ｖ品） ６Ω〜８Ω

抵抗未実装タイプ

回生ﾕﾆｯﾄ

主電源コネクタ

外付回生抵抗■外部回生抵抗接続図
安定化電源

回生ユニット
主電源コネクタ

+

1
2
3
4

外付回生抵抗注意！

回生抵抗実装タイプ（Ｎ＊＊１／Ｎ＊＊２）を使用している場合、動作中に回生抵抗（２つのセメント抵抗器[Ｒ２，Ｒ３]）が８０℃以上になる場合は、回生抵抗容量が不足していると考えられます。

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６．トラブルシューティング
通信が正常にできないときは？
通信が正常に行えない場合は、下のフローに従い確認してください。

通信が正常に行えない場合

点灯しない
電源が正しく投入されていない可能性がありま

電源をＯＮしたときのＬＥＤの状態は？

す。電源を切り、電源ケーブルの配線や安定化電
点灯する「Master of SV-NETⅢ」で「SEARCH」ボ

源の設定を確認してください。
赤色（変わらない）
パソコンと回生ユニット間の通信に問題がありまタンをクリックしてＬＥＤの状態を確認してす。パソコンと回生ユニット間の通信ケーブルのコください。

ネクタが外れていないか確認してください。
橙色になる。
点灯しない
回生ユニットとドライバ間の通信に問題がありま

緑が一瞬点灯するか？

す。「Master of SV-NETⅢ」とドライバの通信速度があっていないか、SV-NET ケーブルの配線やコネクタが外れていないか確認してください。
点灯する
パソコンと回生ユニット間の通信に問題がある
か、あるいはパソコンに問題がある可能性があります。通信ケーブルのコネクタが正しく挿入されているか。またはパソコンのＲＳ２３２Ｃ機能が正常に動作しているかを確認してください。

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７．仕様
一般仕様
項目

回生ユニット TA8413
２４V 仕様 N*1*/N*2*

４８Ｖ仕様 N*3*/N*4*

DC 24V ±10%

DC 48V ±10%駆動電源出力電圧

DC 24V ±10% （最大 24A）

DC 48V ±10% （最大 24A）

制御電源出力電圧

DC 23V ±10% （最大 0.1A）

DC 25.5V ±10%（最大 0.1A）

入力電源電圧

回生能力30W

通信仕様 (N*2*/N*4*のみ)

PC 側

RS232C

ﾄﾞﾗｲﾊﾞ側構造

通信プロトコル：

SV-NET

物理層

：

CAN

ベースマウント型（オープンフレーム）

動作温度範囲

0℃〜+40℃

使用湿度

９０％以下 （結露無きこと）

外形寸法

30×100×75 （高さ×幅×奥行き ミリ単位

コネクタ、

ＬＥＤの寸法は含んでおりません）
質量

約 0.3ｋｇ

外形図（制御電源/SV‑NET）18

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８．アフターサービス
修理、お問い合わせ・・

修理、お問い合わせはお買い求めの販売店にお申し付けください。
ソフトのバージョンアップは弊社にて承っております。ご相談下さい（有償）保障について■無償保障期間
貴社又は貴社顧客殿に設置後１年未満、または弊社工場出荷後１８ヶ月（製造日より起算）以内のうち短い方と致します
■故障範囲
故障診断
一時故障診断は原則として貴社にて実施をお願いいたします。
但し、貴社要請により弊社又はサービス網がこの業務を代行する事ができます。この場
合貴社と協議の結果、故障原因が弊社側にある場合は無償と致します。
故障修理
故障発生に対しての修理、代品交換、現地出張は次の１〜４の場合は有償、その他は無償と致します１．貴社及び貴社顧客殿などの貴社側における不適切な保管や取り扱い、不注意過失及び貴社側のソフトウエアまたはハードウエア設計内容などの事由による故障の場合。
２．貴社側にて弊社の了解なく、弊社の製品に改造など手を加えたことに起因する故障の場合。
３．弊社製品を使用範囲外で使用した事に起因する故障の場合。
４．その他貴社が弊社責任外と認める故障の場合。１．貴社及び貴社顧客殿などの貴社側における不適切な管理
機械損失などの補償責務の除外
無償保証期間内外を問わず、弊社製品の故障に起因する貴社あるいは貴社顧客殿など、貴社側での機械損失並びに弊社製品外への損傷、その他責務に対する補償は弊社の保証外とさせていただきます。
生産中止後の修理期間生産を中止した製品につきましては、生産を中止した年月より起算して７年間の範囲で実施致します。なお製品によっては、代替え品をご提案する場合もございます。

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お引渡し条件
アプリケーション上の設定、調整を含まない標準品については、貴社への搬入をもってお引き渡しとし、現地調整、試運転等は弊社の責務外と致します。
本製品の適用について
・・・

本製品は人命にかかわるような状況下で使用される機器、システムに用いられる事を目的として設計、製造された物ではありません。
本製品を、医療用、航空宇宙用、原子力用、電力用、海洋用、乗用移動体用など特殊システムに適用をご検討の際には、弊社営業窓口までご相談下さい。
本製品は十分な品質管理のもとで製造しておりますが、本製品の故障により重大な事
故、損失の発生が予測される場合には、装置・システム側で安全装置を設置して下さい。

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変更履歴書
変更年月日

副番

変更理由

変更内容

06/12/080000

初版 新規作成

07/02/14

0001

・

型式修正

・

各図表

・

４８Ｖ仕様の内容追加

・

全頁

・

ネットワーク名称変更

・

全頁

・

LED 黄色から橙色へ

P7、P13、P14

07/03/05

0002

Word2000 で再編集（EDMICS 対応）

全頁（変換エラー部分修正、図表再構築）

08/01/25

0003

誤記訂正

駆動電源コネクタ pin 配置修正

09/07/210004

形式追加、誤記訂正

N2xx 形式追加、外付け回生抵抗の説明修正

21

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