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で く ださ い

蚊の針のサイズを追求した
蚊の針のサイズを追求した中空マイクロニ
中空マイクロニードルの微細成形加工
ードルの微細成形加工
青柳*
青柳 誠司
誠司

S. Aoyagi
１．研究の背景と目的

行の最小のベアリング内径は 1 mm である．このため針はシャンク（柄）部分を外径 1 mm で作る必要がある．この1.1 研究背景
痛みが少ない注射針が医療の現場で望まれている．例え

径から先端径である 0.06 mm まで外径を絞ることは，金属ば糖尿病患者は１日数回血糖値検査のために採血を行い，加工では不可能である（複数の精密プレス加工メーカに問その値に基づいてインスリンを適量皮下投与しなければい合わせた結果）．一方，樹脂の成形加工であれば絞りがいけない．このための注射針による皮膚穿刺の際，痛みを可能となる．

伴う．針を細くすることで皮膚上に約 1 mm 間隔で分布し1.2ている痛覚神経（痛点）を避ける試みが多数行われてきた以下の３項目を目的とする．

研究目的①生分解性プラスチック材料の成形加工により蚊と同じが（たとえばテルモ社が“痛みの無い注射針”として外径0.18 mm のものを商品化している 1）），まだ痛みの軽減の微小なサイズの中空針を作製する．

余地がある．一方人間は蚊に刺されても痛みを感じない．

②金型構造の工夫をし，針先端まで樹脂が充填され，かつ芯

これは蚊の針の直径が 0.05～0.06 mm と現行の注射針に材となるピン（後で離型し針の中空部を形成する）が偏心比べて細いこと（外径 1/3 以下，断面積で 1/9 以下），おしたり折損したりしない最適な成形条件を探索する．

よびその刺し方に原因がある 2-5)．血糖値検査においては，③携帯型の針の往復回転穿刺装置に，作製した微細中空針バネを用いて針を瞬間的に皮膚に突き刺し，滲んでくる血を取り付ける．この装置を用いて，人工皮膚，動物皮膚液を採取している．血管をある程度大きな範囲でランダムへの針の穿刺・血液の吸引実験を行い，針の信頼性も含に破壊して出血させるのではなく，蚊と同様に浅い血管にめた性能評価を行う．

アクセスし，そこから必要量のみ採血すれば，痛みの低減
皮膚倒立顕微鏡で観察が期待できる．

口針

次に，針穿刺時の皮膚のたわみについて考察する．生物（人間，動物）の皮膚は硬い角質層の下に，表皮，真皮が下唇あり，それらが極めて柔らかい皮下組織の上に載っている多層構造をしている．このため，針を刺すと角質層を貫けずに皮膚が大きくたわみ（窪み），「暖簾に腕押し」のようになかなか針が刺さらない．血管も針に押されて変形し，なかなか血管壁に針が刺し入れることができない．それに対して，蚊は全く皮膚をたわませることなく口針を穿刺で

図１

き（図１），血管を変形させることなく口針を刺し入れて吸血できる．申請者らは皮膚への穿刺に際して，蚊が針を動物皮膚表面（角質層）への蚊の口針の穿刺．
皮膚が全く窪まない．

ATP 溶液上に張ったプラスチック膜への穿刺を倒立顕微鏡で観察

往復回転（正負方向の交互回転）させていることの観察に成功した（図２）．予備実験として人工皮膚に直径 0.1 mmの針を蚊と同じ 180 rpm の回転速度で穿刺したところ，穿刺抵抗力が大きく低減し，皮膚も窪まないことが確認できた 6)．
申請者は，MEMS，光造形，フェムト秒レーザー等の微細加工技術を駆使し，マイクロニードルの作製を行ってきた．

90°回転

前記したように針を回転させることが大きな効果を持つことを解明した．これを工学的に実現させるには，回転する針をベアリング（玉軸受け）で支える必要があるが，現* 関西大学

システム理工学部機械工学科

図２教授- 27 -

蚊の針の人工皮膚上での回転運動

２．PLA 中空針で作製できるので，先端形状の変更が容易である．

2.1 針の作製③既存の金属針は,その材質から焼却廃棄に大きなエネル極小の中空針を作製する際,金属加工では絞り加工にギーが必要である.しかし,今回の材質である PLA は生限界があり作製不可である.そこで本研究では,生体適合分解性プラスチックでは，使用後に安全に水と二酸化性材料である医療用プラスチック PLA（Poly lactic acid,炭素に分解処理することが可能であり,廃棄が容易でポリ乳酸）を用いた射出成形によって針を作製した.成形ある.将来的には土中廃棄も検討している.

用金型の設計・製作については協力関係にある成形メーカ④金属の注射針は,一部の患者で金属アレルギー反応が出とディスカッションの上，寸法・形状を決定した.実際にてしまうという課題がある.しかしながら本注射針は,作成した針を図３に示す.先端径は 130 μm である.

生体適合性樹脂を使用しているため，アレルギーの問題2.2は発生しない.

吸水実験作製した PLA の針が実際に中空構造であるかを確かめるために,簡易的な吸水実験を行った.針をガラスパイプ

３．穿刺デバイスを介してポンプに接続し,水滴を吸水した.その結果,詰ま回転動作によって静止摩擦が動摩擦に変わるため,皮膚ることなく吸水に成功した.このことから設計図通り中空が受ける抵抗力が低く抑えられる.１章で既に述べたようであることが確認できた.また,液体をカエル（アフリカツメガエル）の血液に変更して同様の実験を行った場合でも同様に吸引が確認できた.これらのことからこの注射針が実際に採血用として使用可能であるということが確認できた.
2.3 既存の金属針との比較
今回作製した PLA 中空針は既存の金属針と比較して様々な優位点がある.
①既存の金属針の先端の外径は最小の商品で 180μm である.一方で今回の PLA 中空針は先端の外径が 130μm でありさらなる細径化に成功した.
②金属針ではプレス加工や絞り加工を用いて細くしている.そのため加工に限界があり細さに限界が存在する.
しかし,本注射針は樹脂成形で作製しているため型を作

a) 模式図製することができれば,簡単に細くすることができ，細さに限界がない.また，金型に関しては 3D 構造物の転写b) 先端拡大図a) 全体写真b) 実物の写真c) 設計図c) 設計図
図３

図４作製した PLA 針- 28 -作製した穿刺デバイス

に蚊は,穿刺の際に針をねじりながら穿刺する様子が確認

実体顕微鏡

されている.この動作も抵抗力を下げることで,細い針をPLA 針 回転デバイス
スライダー

ロードセル穿刺しやすくしているものと考える.前章で説明した開発
した PLA 中空微細針に回転を加える専用の穿刺デバイス

2層PDMSを作製した.模式図，設計図，写真を図４に示す.本デバイ
スは，PLA 針を直径 1 mm のガラスキャピラリーに接続したものを組み込むことができるようになっており,ステッ

図５

ピングモータの回転をカップリングで伝えることで,回転実験装置動作が可能になっている.ステッピングモータは Arduinoにより回転数および回転角の制御が可能である.また,ガラスキャピラリーは流体カップリングでデバイス側面のパイプと接続されており,このパイプをポンプと接続することで,液体の吸引が可能である.デバイスの設計・作製は協力関係にある精密機器メーカとディスカッションし寸法等を決定し，同社に加工を依頼した.

４．PLA 針の人工皮膚に対する穿刺実験
4.1 実験装置と方法実験装置の全体像を図５に示す．ロードセル（テック技

図６

穿刺距離に対する穿刺抵抗力

販 TGRV02-2NB）にゴム製の人工皮膚を取り付け，電動スライダー（THK KR30）で針を 1.5 mm 穿刺し元の位置に戻す際の穿刺抵抗力を測定し，たわみの様子を実体顕微鏡（Nikon SMZ800N）で観察した．画像はデジタルカメラ（Sony α7）で撮像した．使用した針は長さ 2 mm の PLA1 mm1 mm針である.
人工皮膚として Polydimethylsiloxane（PDMS，シリコー(A) 回転なし

ンゴムの一種）を用い，主剤と硬化剤の割合を 30:1 の比

図７(B) 回転あり
たわみの様子率で混合して，ヤング率を人間と同程度の 0.4 MPa に調整した．

真空チャンバPDMS は透明の樹脂であるため穿刺した際のたわみの量を視認することが難しい．そこで,PDMS の表面に青色に着穿刺デバイス先端挿入部（針が穴を通り皮膚を穿刺）色した層を設け穿刺した際に青色の層の変形からたわみを視認しやすくする 2 層の PDMS を以下の方法により作成

皮膚吸着面した．まず，主剤と硬化剤を 30:1 の割合で混ぜ合わせたものを真空脱泡したのち，加熱し透明な PDMS を作製する．
その上から同様の比率で混ぜ合わせメチレンブルーで青色に染色したものを流し入れ真空脱泡し加熱して硬化さ10 mmせる．この際，青色層と透明層は一体化し 1 つの PDMS と吸引チューブなる

図８以上の装置を用いて以下の方法により実験を行った．

皮膚吸着治具①吸着治具を PDMS に吸着し，ロードセルを校正する．

なしの場合の最大穿刺抵抗力は 9.3 gf であったのに対し②電動スライダーに穿刺デバイスを固定し，0.1 mm/s のて,回転ありの場合のそれは 7.3 gf であり，20 %ほどの低速度で PDMS に向かって 1.5 mm 動かし，穿刺後逆方向に減が見られた.たわみに関しては，回転なしの場合広範囲0.1 mm/s の速さで 1.5 mm 動かして初期位置に戻す．

がたわんでいるのに対して，回転ありの場合は針の近傍部以上の所作を回転あり,回転なしの二条件について行う.

分がわずかにたわんでいるのみあることが確認された.こ

その際のロードセルからの抵抗値の時間推移を記録した．

れより針を回転させることにより，皮膚を容易に早く穿刺また穿刺の様子をデジタルカメラで動画撮影した．

することができ，穿刺抵抗力も皮膚のたわみも低減される

4.2 結果ことが確認できた．

各条件において 5 回のデータの平均をとった穿刺抵抗力の推移を図６に示す.たわみの様子を図７に示す.回転- 29 -

５．皮膚のたわみを抑える吸着治具

上に人の腕を置くための台座を設け，同じ定盤上に穿刺デ蚊が穿刺した際には，たわみはほとんど発生しない.こバイスを取り付けた小型電動スライダーと,吸着治具を配れは，蚊が下唇と呼ばれる部位で皮膚に張力をかけている置した.この時,穿刺デバイスの針と吸着治具の穿刺用のためではないかと考えている．現在,この下唇のメカニズ穴は同一直線状になるように設計している．図９に人体へムを解明中であり，FEM 解析を用いた穿刺抵抗力のシミュの穿刺実験の様子を示す.

レーションを行っている 7)．穿刺対象の上面にたわみ防止

6.2 実験方法

シートを設け，穿刺対象と完全固着状態とし穿刺対象をた

以下の方法により実験を行った.

わまなくした場合，穿刺抵抗力が低下する結果が報告され①被験者の腕を固定し,消毒を施す.ている 8)9)．このことから,皮膚のたわみを抑制することで②吸着治具を腕に吸着させる.

痛み低減につながると考え,皮膚を吸着しながら穿刺する③電動スライダーを前進させ,皮膚近傍まで針先を接近させる.

ことができる吸着治具を作製した.
作製した吸着治具を図８に示す.吸着治具の本体は 3D④条件に応じてデバイスの針を回転させる.電動スライダプリンターを用いて作製し，その上面をガラス板にして針ーのプログラムを起動し 1 mm 前進・穿刺したのち 1 mmが皮膚表面に刺さっていく様子が観察できる構造になっ後退させる.この間被験者は痛みの具合や,異物感などている.針はこの吸着治具の中央の円筒空洞部分に収まり，の感想を詳細に述べる.

その内部を前後に移動して皮膚にアクセスする．治具下部⑤穿刺終了後被験者は,想像できる最大の痛みを 10,無痛に接続されているシリコンチューブでダイヤフラムポンを 0 とする NRS（Numerical Rating Scale）値で感じたプ（ASONE, GM-20D）から内部を真空吸引して，皮膚を引最大の痛みを述べる.
⑥使用した針は毎回交換し,その都度観察する.

っ張ることが可能である．この治具を皮膚に押し当てた状態で,穿刺デバイスの先端が挿入されることで内部が密閉以上の工程を被験者 4 人に対して針回転と吸着治具あされる構造になっている.

りの場合と,どちらも使用しない場合（従来穿刺）について行った.この時,各実験条件は被験者のバイアスを６．痛み評価のための人体実験回避するためにランダムに各 3 回ずつ行った.今回使用

6.1 卓上デバイス

した針は,全て PLA 中空針である.

これまでの実験では，穿刺対象に人工皮膚を用いており6.3 結果

実際に人が感じる痛みに関しては,そのたわみの量から推各条件の NRS 値を図１０に示す.回転吸着ありの場合最察することしかできなかった.そこで,実際の痛みが従来

大 NRS 値は 3.8,最小 NRS 値は 0.5 であった.一方で従来穿の穿刺と比較してどの程度であるかを検証するために，人刺の場合,最大 NRS 値は 0.5,最小 NRS 値は 0(全く感じな体への穿刺実験を行った.従来の穿刺実験系では実験できい)であった.
従来穿刺と比較して,回転吸着ありにすると痛みが増加ないため,対人用の穿刺実験系を新たに作製した.定盤のするという結果になっている.これは,回転を付与していることによって,ごくわずかな針の偏心や,先端の形状の不良によって,痛覚神経への刺激が大きくなっているものと考える．しかしながら,医療従事者や被験者へのヒアリングの総意として,従来のワクチン注射は施術者による差はあるものの,およそ NRS 値 6 ほどであるという意見を得ている.このことから,本 PLA 中空針は従来のステンレス製針と比較して人体への痛みが少ないということが確認できた.
さらに図１１に示すように，回転吸着ありでは採血に成功する確率が高いが，回転吸着無しの場合（従来穿刺の場合），その確率が低い．皮膚を吸着することでたわまなくし，針を回転させて皮膚に刺し入れることで，皮膚の深部まで穿刺が行われ，確実に血管を捉えることができたものと考える.
また,各被検者の所見として,針穿刺している際と抜いている際に二回痛みを感じるがそれ以外の部分では痛みを感じないという意見があった.これは痛覚神経付近を針先端が通過する時のみに，神経に刺激が与えられているた
図９

卓上型穿刺デバイスを用いた痛みの評価

めであると考える.

- 30 -

大顎

下唇
小顎
上唇

20 μm

咽頭

(a) 模式図(b) SEM 画像
図１２

蚊の針の構造上唇

従来穿刺

回転吸着あり
図１０

小顎

各被験者の痛み（NRS 値）(b) 往復回転(a) 交互振動
図１３

蚊の穿刺メカニズム
振動回転モーターによる回転
図１４
回転吸着あり
図１１

カム機構を取り入れた穿刺デバイス

従来穿刺
プランジャー

上熱板

採血結果

充填圧力

上型

樹脂

下型

７．微細中空針の成形加工（研究の進展）
前章までに天田財団の助成により行った，PLA 中空針とヒーター

下熱板(a)先端部分設置(c)射出(b)樹脂投入，型締め．加熱

ヒートクー
ル法の適用

保圧

その回転穿刺デバイスの研究開発の結果の紹介をした．助成後の中空微細針に関する研究・開発の進展について，２つのトピックについて紹介する．
7.1 インサート成形による 2 本組針の成形 10)
前章までは蚊の針の回転について着目したが，以下さら(d)冷却，保圧に詳しく蚊の穿刺メカニズムについて述べる．蚊の針は 1

図１５(e)型開き(f)成形物の取り出し

インサート成形プロセス

対の小顎，１対の大顎，１本の咽頭，１本の上唇を，下唇と呼ばれる鞘状の器官で包み込み，束状にまとめた構造になっている（図１２）．両脇の２本の小顎を,互いに時間的位相差を持たせて協調的に振動させながら皮膚内を進行することで穿刺抵抗を低減させている 1１)．ギザギザ状の500 μm

500 μm(a)先端部分（3D 造形により作製）

突起は銛形状をしており，押す際は切刃となり，引き戻す際は足場となる．それに加え，蚊は口針とそれを支える鞘状の下唇を逆方向に往復回転させている．下唇は口針を包

図１６(b) 型への組み込み後先端部分の金型への組み込み

んでそれらを座屈しないようにするとともに，この回転運動で皮膚との間に摩擦力を発生させ，皮膚の窪みを防止している（図１３）．
この運動を同時に行い，蚊の穿刺方法を取り入れた携帯型デバイスを作製するため，カム機構を採用した（図１４）．
カム溝を針の進行方向に対し傾けて設けることにより，針の回転に従って針が前後に運動する，この針を往復回転さ- 31 -5 mm
図１７2 mm

インサート成形した針（根元部分は射出成形で作製し金型内で先端部と結合）せることにより，2 本の針が交互に前進，後退を繰り返す．

する．この後退作業は，高圧力をかけた際，柔軟な押付型

この運動を行いながらデバイス本体を少しずつ前進させが過剰に変形し，成形物の形状が崩れることを防ぐためにることで，針の交互振動，往復回転を両立させながら，対象物行う．パラメータの値は，試料温度は 200 ℃，押付圧力はへ穿刺を行うことができる．

100 N，保持時間は 60 sec，離型速度は 0.40 mm/s，後退針の作製は，先端部を高精度３次元造形（Nanoscribe 社製，Photonic Professional GT） で作製して,ギザギザ部分を再現

距離は 0.7 mm，後退速度は 0.0085 mm/s として設定した．
また，PLA シートの厚さは 1200 μm に設定した．

する．材質は光硬化性のアクリル樹脂である．その先端部分を熱ナノインプリント法を用いて作製した中空針を走査型金型内に設置（インサート）し，根元部分を PLA 樹脂の射出に電子顕微鏡(SEM)で観察した結果を図１９に示す 14)．斜面とより成形して，両者を結合するインサート成形を採用する（図その両側面の三面が形成されたランセット形状の中空針の１５ ）．先端部分を別途作製することで蚊の針の微細な形状が作製に成功した．側面上には蚊を模倣したギザギザ形状の突再現でき，成形時針先部分の充填不足やバリの発生を回避でき起が形成されている．

る．
３次元造形で作成した針は，長さ 1.8 mm，幅 0.05 mm（50μm），厚さ 0.025 mm（25μm）の，断面が樋状の極微細針である．蚊のサイズと同様の微細な針が作製できる． また，樋状の半割針を 2 本作製し，組み合わせることで，液体を流通できる中空の針が構成できる．2 本であるため，蚊と同様に交互振動穿刺させることが可能である．先端部分には蚊を模倣したギザギザ状の突起を設けている．根元部分は PLA の射出成形により作製する．カム機構の溝に組み込む出っ張り部分を設けている．
先端部分を作製して金型に組み込み（図１６），インサート成形を行った．樹脂は結合部分まで到達し，バリ部分もなく想定通りに成形できた（図１７）．これを 2 本作製して，カム機構へ組み込んだ．交互振動・回転を行いながら人工皮膚への穿刺に成功し，吸水も行えた 12)．
7.2 ナノインプリント法による微細中空針の成形 13)

図１９

PLA シートに熱ナノインプリントを施すことにより，中空針(円筒形状)を作製した．これを前項のインサート成形により針先端部に用いることにより，先端部から根元部分が全てPLA 中空針の成形結果（SEM 画像）

８．結び
本研究では,生体適合性樹脂 PLA を用いた射出成形によPLA 製の中空針の作製が将来的に可能となる．

る新たな中空微細針の作製に成功した.この針は既存の金中空針の作製方法は，①高精度３次元造形を用いて母型（針のを作製，②母型に PDMS を流し込み離型することで，属針における金属アレルギー,廃棄コスト,細径化限界などの様々な課題の解決が見込める.さらに,人体への穿刺PDMS 製の押付型を作製，③押付型を PLA シートに押し付けて熱ナノインプリント法により針を作製，の 3 段階に分実験の結果から,従来の金属針での穿刺より低侵襲で痛みが低いことが判明した．

けられる．③の工程の模式図を図１８に示す．

助成後の取り組みとして，断面が樋状の半割針をインサート成形法で 2 本作製し，これらを組み合わせることで液PDMS モ ー ル
加圧
加熱体を流通でき，交互に振動することのできる針の作製を紹離型介した．また熱ナノインプリント法による中空針の作製を紹介した．

PLA
図１８

謝

PLA 中空針の熱ナノインプリント

辞

本研究は，公益財団法人天田財団からの一般研究助成にナノインプリントの装置として，明昌機工(株)の NM-より実施した研究に基づいていることを付記するとともに，同財団に感謝いたします．

0901HB を用いた．上基板に PDMS で作られた押付型を，下基板に PLA シート（三菱ケミカル(株)，SC209-200）をそれぞれ固定し，下基板のみを加熱する．PLA の表面温度を上昇させ，一定時間押付力を維持する．その後，下基板をわずかに後退させ，その状態のまま冷却を行った後，離型- 32 -参考文献
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Buckling

Prevention

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- 33 -withjaggededges

mimicking