50年のあゆみ【50年史】

発 刊 のご あ いさつ

代表取締役会長

代表取締役社長

2020（令和2）年11月、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズは、創立50周年を迎えました。こ

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズは、2020（令和2）年11月10日に創立50周年を迎えることの記念すべき日を迎えることができましたのは、創立時に苦労を重ねられて当社の基礎を作られた多くのができました。企業として50周年という節目を迎えることができましたことは、ひとえに皆様の御愛顧、先輩諸氏、社員およびそのご家族の皆様、協力会社の皆様、お得意先の皆様、安曇野市在住の皆様および御支援の賜物と、心よりお礼申し上げます。

伊藤 光昌

市の関係諸氏、多くの方々のご努力とご支援の賜物であります。ここに心よりの感謝を申し上げます。
1970（昭和45）年2月ドイツ フランクフルト・アム・マイン市で、株式会社長谷川歯車 代表取締役副社長（当時）長谷川喜一郎氏に友人の紹介でお会いしました。米国ボストン市に本社を置くUnited Shoe
Machinery Corporationを訪問し、欧州経由での帰途立寄られたのです。

長井啓

当社のこの50年間の歴史は、我々の先達そして今も当社に在籍している社員の皆様が開発、製造、販売面での語り切れないほどの試練と苦労を乗り越えてきた日々の記録であります。
またこれを成し遂げるためには、社員の御家族やお客様、協力企業の皆様の温かい御支援があったことも忘れてはなりません。私事になりますが、この慶事を社長として皆様と一緒に祝えることを、大変幸せ

彼からは、何事かを成し遂げようとの強い意志が感じとられ、その発言は自信に満ちていました。彼®

に思います。

は、私にハーモニックドライブ の世界戦略について、サンプルを片手に、United Shoe Machinery

我々が歩んできた50年の足跡が、この50周年記念社史と技術史にDVD映像などと共に詳細に語られて

Corporationと話し合ったことを熱意を込めて語ったのです。彼の地球を俯瞰した事業戦略が実現出来たおります。また当社の社史は単なる節目としての刊行物ではなく、日本のみならず世界の精密減速機の産®

ら、素晴らしい事業に発展すると確信しました。それが私の長谷川喜一郎氏とハーモニックドライブ と業史ともいえるものであり、大いに誇りに思えるものであります。
当社の歴史は一言でいえばC.ウォルトン・マッサーが1955（昭和30）年に出願した特許をもとに、今日のの出会いでした。
同年6月、長谷川喜一郎氏は、再度ボストン市からの帰途フランクフルト市に立ち寄られました。今回

ハーモニックドライブ®製品群の形に進化させてきた会社の総力の歴史でもあります。これからはこの稀の話し合いにより、株式会社長谷川歯車とUnited Shoe Machinery Corporationとの間で正式に日本とド有なひとつの発明がどうやって生き延びていくのか、いけるのかが我々にとっても大きな課題といえます。

イツに合弁会社を設立することが決定されたのです。この時点で、私は、株式会社長谷川歯車の社員とし進化論で知られるダーウィンが言ったといわれる『強いものが生き残るのではなく、環境の変化に適応できるものが生き残るのだ』という言葉があります。ハーモニックドライブ®も10年近く用途も見つからて、ドイツ合弁会社の設立準備と設立後の運営に従事することになりました。
それから50年、半世紀の歳月が流れました。当初、私は、ハーモニックドライブ®を減速機の一種と理ない、いわば暗黒の時代があり、その後産業機械類の駆動が油圧から電動に代わった頃を契機に当社の製解したために、その価値を正当に認識できませんでした。1970年代は、私にとって試行錯誤の10年であり品用途は急速に広がっていきました。工作機械、産業用ロボット、半導体製造装置、液晶製造装置、そし®

ました。ドイツにおいて精密制御市場が、ハーモニックドライブ という製品の存在で、お客様のご要望て21世紀に入ってからは携帯電話やパソコン、タブレット端末の組み立て工程、手術支援ロボット等、例に応える形で、新市場として顕在化した1970年代末頃より、この製品が、いかに無限の可能性を持った未を挙げればきりがありませんが、我々が今日まで生き残れてきたのは我々を取り巻く環境の変化に当社が来を拓く製品であるかを自覚するようになったのです。そして、人生においてこのような製品と出会えた

対応することができてきたからに他なりません。これが当社の本当の強みでもあります。
50周年を迎えた当社ではありますが、本年を51年目として迎えるのではなく次の50年に向けたゼロ歳児

ことは将に僥倖であり、私は、そのことに心より感謝しました。
®

精密制御市場は、ハーモニックドライブ の存在によって、我々の先輩諸氏、社員一同の血のにじむよ
うな努力と、そして協力会社様、お取引先様等、多くの方々のご支援により創造されて、現在に至っております。我々は、この事実に誇りを持ち、精密制御市場をさらに進化発展させ、次の50年、半世紀の社会した正しいものづくりに取り組んでまいります。
今日まで、御指導を頂きました関係各位に感謝申し上げますと共に、今後も引き続き、御支援、御指導を賜りますよう、お願い申し上げます。

に貢献する使命を帯びている事を、改めて認識いたします。
2021年7月吉日

2 ◦発刊のごあいさつとみなし、当社製品の産業界や社会における役割を今一度見直し、そのうえで今まで以上にQCDSを意識

2021年7月吉日

3祝 辞
創立50周年に寄せて

一般社団法人日本ロボット工業会

創立50周年に寄せて

会長

安曇野市長

小笠原 浩

宮澤 宗弘

この度、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズが創立50周年を迎えられましたこと

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ様の創立50周年をお祝いし、併せて、社史発を、心よりお喜び申し上げます。

刊を心からお喜び申し上げます。また、創立以来、飽くなき探求心のもと、その技術力で確か

産業用ロボットにとって、減速機は精密制御のために欠くことのできないキーコンポーネン
トとして位置づけられています。その中にあって、貴社のハーモニックドライブ®はその代名
詞ともいえるほど産業用ロボット業界に深く浸透しており、その先駆者として我が国のみならず世界のロボット産業の発展を担ってきたといっても過言ではありません。
貴社の沿革を辿りますと、1970（昭和45）年に株式会社長谷川歯車と米国・USM社との共同®

出資により創立され、USM社からの技術導入でハーモニックドライブ の実用化に成功されま®

な発展を遂げられ、今日の隆盛を築かれましたこと、歴代役員をはじめ、社員の皆様の不断のご努力に深く敬意を表します。
貴社は、ハーモニックドライブ®の技術を礎に、1970（昭和45）年に株式会社長谷川歯車 ハー
モニックドライブ部門から独立し、現豊科工場にて操業を開始されました。以来、1990（平成2）年穂高牧に新工場を建設、さらに2018（平成30）年にはワシントン靴店跡地に有明工場を操業され、2019（令和元）年に有明新工場を建設、市内工業用地の跡利用に多大なご理解を賜りますした。当初は、ハーモニックドライブ の主要ターゲットを「動力伝達装置」市場と捉えていとともに、地域経済の安定と雇用の創出、当市の健全財政の基盤づくりに多大なご貢献をいた

た貴社でしたが、いち早く精密制御市場の可能性に気づかれ、欧州での産業用ロボットへの採だいております。

用を皮切りに今日では産業用ロボット、半導体製造装置、フラットパネルディスプレイ製造装置等の「精密位置決め」市場向けに拡大されております。そして、現在では減速機を中心とした売上比率の4割強がロボット業界向けとなっています。
今日、産業用ロボットは世界的に需要が拡大しておりますが、中でも中国では急速に市場が拡大するとともに、「中国製造2025（2015年発表）」の政策のもと中国製ロボットおよび基幹部品である減速機の国産化を強力に推進しています。このように、今後、世界のロボット市場はさらに拡大することが期待される一方で、ロボットおよびその基幹部品に至るまで国際的に一層厳しい技術開発競争が展開されるものと予想されます。

一方、芸術文化の発信に寄与され、1980（昭和55）年より「ハーモニックコンサート」を毎年開催いただき、その収益金を図書購入費としてご寄付いただいております。
地域工業の発展のみならず、社会貢献事業として格段のご支援、ご厚情を賜りますこと、改めて御礼申し上げます。
製造業を取り巻く環境の変化は著しく、技術革新はもとより働き方改革や少子高齢化等による人手不足、世界的な需要後退など、さまざまな課題が表面化してきています。
産業界を取り巻く厳しい社会情勢を十分に認識する中、市では「北アルプスに育まれ 共に響き合う 田園産業都市 安曇野」を将来都市像に掲げています。

我が国が引き続き産業用ロボット分野での競争力を維持・向上していくためには、要素技術

安曇野の自然環境を守りながら、同時に地域産業を育み、市民の暮らしが共に響き合うまちを含めた研究開発力のさらなる強化が求められており、そのためにも貴社の今後の活躍に大いづくりを進めておりますが、魅力ある活気に満ちた地域を目指し、各企業の持続的な成長発展に期待をしております。

を願い、田園産業都市の実現に今後とも努力していく所存であります。

あらためて、貴社のこの半世紀における輝かしい業績とその発展を心からお祝い申し上げますとともに、これを機にさらに次の半世紀に向けて力強い発展を遂げられますよう祈念してお祝いの言葉とさせていただきます。

貴社におかれましては、地域に根差す企業として、またリーダー的存在として、引き続き、お力添えを賜りますようお願い申し上げます。
結びに、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ様の世界に伸びる企業としての一層のご発展と、代表取締役会長 伊藤 光昌様、代表取締役社長 長井 啓様をはじめ、社員の皆様の益々のご活躍を祈念し、お祝いの言葉とさせていただきます。

4 ◦祝辞

5

経営理念
代表取締役社長

創立50周年に寄せてHDS協力会 会長
株式会社ユニコン 代表取締役会長

百瀬 浩

長井

啓

当社がさらに存続し発展するための基盤となる経営理念を以下に示す。
Ⅰ．個人の尊重
当社は、社員一人一人の権利を尊重し、個人が意義のある文化的な人生と、生き甲斐を追求できる企業でありたい。
一人一人の向上心を信じ、自立的な活動を援助し、仕事を通して能力が最大限に発揮できる環境を作り、能力や業績に報う企業とする。
Ⅱ．存在意義のある企業
当社は、存在意義のある、優れた企業として認められることを望む。

この度は、創業50周年を迎えられたことを心よりお祝い申し上げます。世界と日本が激動する中にあって、半世紀にもおよぶ企業経営を実現されてきたことに、心より敬意を表します。
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ様（以下HDSI様）と私ども株式会社ユニコンとの関係は、当社が創立したのが1985（昭和60）年ですから35年来のお付き合いとなります。
お付き合いを始めさせていただいて、他の協力会社の方々と少しずつ親交を深める中、貴社の当時生産本部長でいらした冨岡様より、納期遅れや部品不良など、様々な問題を解決する手段として、組織を設けて教育できる場を作りたいとの要望がありました。当時の協力会社も貴社の要求する精度を満たすためには相当の苦労と努力を行っており、不良の原因追及を行うた
めにはHDSI様とともに活動しなければとの思いがありました。
教育以外にもハーモニックドライブ®に関わる全員が同じ方向を向くことも重要であり、そのために「HDS協力会」を設立しようということになりました。1990（平成2）年6月29日に発足会を開催し、初期の会員企業は50社を数えることができました。「HDS協力会」も30周年を迎えることとなったのです。
その後、この協力企業はHDSI様と同じ方向を向き、品質向上、納期短縮に尽力してまいりました。品質向上については品質保証関係者、資材関係者の皆様のご努力により、共に問題を解決する体制を構築いただき、また、協力会社各社の品質や、技術が向上してきたこともHDSI様のお陰と感じております。
貴社は時代を背景に変化を繰り返して成長されてきました。単に拡大だけではなく時代に合わせた変化ができ、その変化に対応しながら拡大をされてきたのです。通常、企業が大きくなると変化ができにくくなるものです。その点は私たちにも大きく影響された部分ではないでしょうか。
最後に貴社を現在まで支えてこられた方々、そして現在、貴社を支えておられる現役員、技術者、社員の皆様に深く敬意を表するとともに、貴社が今後も精密減速機市場におけるリー
ディングカンパニーとして飛躍することを心から祈念申し上げ、お祝いの言葉とさせていただ
きます。

6 ◦祝辞

独創性を発揮し、個性と特徴をもち、経営の基盤を絶えることのない研究開発活動と品質優先に置く経営を貫く。
全ての部門が、全力を尽くすことに生き甲斐を感ずる企業とする。
Ⅲ．共存共栄当社は、社員、株主、顧客、材料部品の購入先、協力会社、取引先などの多くの人々に支えられている。
当社は、これら関係者の全てに満足してもらえるように魅力ある製品、サービス、報酬、環境、取引関係を作り上げるよう最善の努力を払う。
Ⅳ．社会への貢献
当社は、社会の良き一員として企業活動を通じ、広く社会や産業界に貢献していく。
我々が提供する製品やサービスが、直接的間接的に広く社会の向上に役立ち、属する地域社会の環境や質の向上に役立つ企業を目指す。
「経営理念」とは、我々が企業を通じて達成したい不変の目標であります。

経営理念

この不変の目標である経営理念を達成

Ⅰ.個人の尊重
Ⅱ．存在意義のある企業
Ⅲ．共存共栄Ⅳ．社会への貢献

する手段が「経営方針」であり、経営方針は時代の変化に対応していくため変化します。
その経営方針を推進するために「戦略計画」があります。
当社では、「経営理念」、「経営方針」、「戦略計画」の３つを経営計画としており、これらを通じて、「トータル・

経営方針
・基本方針
・長期経営戦略
・環境方針

会社

戦略計画
・中期経営計画
・重点目標
・品質保証活動計画
・教育訓練

モーション・コントロール」を追求してまいります。

トータル・モーション・コントロールの追求

7

主要製品
精密制御用減速機

減速機

CSG シリーズ

CSD シリーズ

CSF シリーズ

CSF supermini シリーズ

SHD シリーズ
SHD-2UHSHD-2SH

ユニット／超扁平・中空タイプ

簡易ユニット／超扁平・中空タイプ

SHG シリーズ
SHF シリーズ

ギヤヘッドタイプ／小容量タイプ

ユニット／小型両軸タイプ

CSF mini シリーズ
コンポネント／カップ型高トルクタイプ

コンポネント／カップ型超扁平タイプ

コンポネント／カップ型スタンダードタイプ

FBS-2UH シリーズ

FB シリーズ

FR シリーズ

ユニット / 小外径・大中空タイプ

ユニット／高トルク・軽量タイプ

ユニット／スタンダード・軽量タイプ

8 ◦主要製品

CSF-2XH

ユニット／超扁平・高剛性タイプ

ユニット／小型両軸タイプ

ギヤヘッドタイプ／小容量タイプ

ユニット／位相調整用ユニットスタンダードタイプ

遊星歯車減速機

減速機

CSD シリーズ
CSG-2UK

ユニット／密封構造・高トルクタイプ

CSF シリーズ
CSF-2UHCSF-1U

コンポネント／シルクハット型高トルクタイプ
コンポネント／シルクハット型スタンダードタイプ

コンポネント／パンケーキ型スタンダードタイプ

CSG シリーズ
CSG-2UHFD シリーズ

CSF-2UP

CSD-2UH

CSD-2UF

HPG-R シリーズ

HPG-RA シリーズ

遊星歯車減速機／高トルク、スタンダードギヤヘッドタイプ

遊星歯車減速機 / ヘリカルギヤタイプ

遊星歯車減速機／直交軸タイプ

HPG-U1 シリーズ

HPF シリーズ

HP-F シリーズ

遊星歯車減速機／入力軸ユニットタイプ

遊星歯車減速機／中空軸ユニットタイプ

遊星歯車減速機／ギヤヘッドタイプ

ユニット／超扁平・高負荷容量タイプ

SHG/SHF シリーズ
SHG-2UH/SHF-2UH
中空タイプ

HPGP/HPG シリーズ

SHG-2UJ/SHF-2UJ
入力軸タイプSHG-2SH/SHF-2SH
SHG-2SO/SHF-2SO
簡易タイプ

ユニット／高トルク中空軸・軽量タイプ
ユニット／中空軸・軽量タイプ

9

主要製品
メカトロニクス製品

アクチュエータ

KDU シリーズ

HMA シリーズ

ダイレクトドライブ・モータ／高精度タイプ

AC サーボモータ／扁平・中空タイプ

モータ

回転系アクチュエータ
SHA シリーズ（CG タイプ）

SHA シリーズ（SG/HP タイプ）

FHA-C mini シリーズ

FHA-C シリーズ

LSA シリーズ
AC サーボモータ／中空軸・扁平タイプ

AC サーボモータ／中空軸・扁平タイプ

AC サーボモータ／小型・中空軸・扁平タイプ

RSF supermini シリーズ

RSF-B mini シリーズ

RSF/RKF シリーズ

ガルバノ式光学スキャナ

AC サーボモータ／小型シリンダタイプ

RH シリーズ

FLA シリーズ

DC サーボモータ／小型シリンダタイプ

ブラシレス DC サーボモータ／超扁平・軽量タイプ

LBC シリーズ

AC サーボモータ／高推力・位置決めタイプ

10 ◦主要製品

LA シリーズ

DC サーボモータ／小推力・位置決めタイプ

超小型／高分解能

AC サーボモータ／小型シリンダタイプ

直動系アクチュエータ

センサシステムAC サーボモータ／中空軸・扁平タイプ

高精度・高応答AC サーボモータ／超小型シリンダタイプ

マイクロエンコーダシリーズ

サーボドライバ
HA-800A シリーズ

HA-800B シリーズ

HA-800C シリーズ

AC サーボモータ用
位置・速度・トルク制御

AC サーボモータ用
オープンフィールドネットワーク対応

AC サーボモータ用
オープンフィールドネットワーク対応

HA-680 シリーズ

HA-680ML シリーズ

HA-770 シリーズ

HA-360 シリーズ

AC サーボモータ用
位置・速度・トルク制御

AC サーボモータ用
オープンフィールドネットワーク対応

ダイレクトドライブ・モータ
位置制御専用DC サーボモータ用
位置制御専用LAH-46 シリーズ

DC サーボモータ／中推力・位置決めタイプ

11

拠点紹介

グローバルネットワーク●三益ADM株式会社

韓国●Harmonic Drive L.L.C.
●HD Systems, Inc.

米国

●哈默纳科(上海)商贸有限公司（入居ビル外観）

中国●日商哈默納科股份有限公司 台灣代表人辦事處※ハーモニック・ドライブ・システムズ駐在員事務所（入居ビル外観）●Harmonic Drive SE

ドイツ

台湾

12 ◦拠点紹介

13

拠点紹介

国内主要拠点外観

●有明工場

●穂高工場

●松本工場

●本社（入居ビル外観）●豊科工場
工場空撮：HDSラジコンクラブ撮影

14 ◦拠点紹介

15

拠点紹介

国内ネットワーク（全国）

国内ネットワーク（長野県下）●有明工場●海外営業本部●甲信営業所●関西営業所（入居ビル外観）●豊科工場●株式会社ハーモニック・エイディ●穂高工場●株式会社エッチ・ディ・ロジスティクス●九州営業所（入居ビル外観）●本社●東京営業所●東京営業所 北関東チーム（入居ビル外観）●青梅鋳造株式会社●松本工場●株式会社ハーモニック プレシジョン●株式会社ウィンベル●中部営業所（入居ビル外観）

16 ◦拠点紹介

17

Contents

目次
口絵

発刊のごあいさつ代表取締役会長 伊藤 光昌

2代表取締役社長 長井 啓

3

第2 章

祝辞

2-2 長野県豊科町に工場用地を買収

35

2-3 経営危機と合理化

37

安曇野市長 宮澤 宗弘

52-4 USM社の100%子会社に

40

HDS協力会 会長

62-5 動力伝達装置市場から精密制御市場へ

41

株式会社ユニコン 代表取締役会長 百瀬 浩

7

第3 章

精密制御用減速機 ハーモニックドライブ®

8

遊星歯車減速機 ハーモニックプラネタリ®

9

メカトロニクス製品

10

拠点紹介

18 ◦目次

32

4

主要製品

第1 章

2-1 ハーモニック・ドライブ・システムズの設立

一般社団法人日本ロボット工業会 会長 小笠原 浩

経営理念

沿革編

設立期
ハーモニック・ドライブ・システムズの誕生
1970 〜 1978

グローバルネットワーク

12

国内主要拠点外観

14

国内ネットワーク（全国）

16

国内ネットワーク（長野県下）

17

前史
長谷川歯車時代のハーモニックドライブ®
技術導入から国産化への道
1962 〜 1969
1-1 長谷川歯車の創業とハーモニックドライブ®との巡り合い24

1-2 日本政府よりハーモニックドライブ®の技術提携認可

28

1-3 ハーモニックドライブ事業部の発足と技術修得研修

28

1-4 国産1号機の完成と受注

30

第4 章

拡大期
用途の広がりと組織の構築
1979 〜 1988
3-1 資本の変遷による新生、ハーモニック･ドライブ･システムズの誕生

48

3-2 品質重視の経営開始

50

3-3 松本工場（現・豊科工場）の増築

59

3-4 フォルクスワーゲン社向け特殊ハーモニックドライブ®の開発と量産

61

3-5 米国現地法人、HD Systems, Inc.の設立

63

3-6 地域貢献のスタート

64

独立期
海外資本からの独立と穂高時代の始まり
1989 〜 1997
4-1 新ハーモニック・ドライブ・システムズの設立

66

4-2 穂高工場の建設

66

4-3 HDS協力会の発足

78

4-4 ISO9001：1994の認証取得

79

4-5 HM（ハートマックス）
プロジェクトの開始

82

19

Contents

第5 章

第6 章

発展期
株式店頭公開と海外展開への注力
1998 〜 2006

第7 章

5-1 株式の店頭公開

90

5-2 ISO14001の認証取得

93

5-3 ベントサブ（石油掘削用）の開発

95

5-4 子会社の設立

96

5-5 創立30周年

100

5-6 30周年記念棟の建設

102

5-7 IIDA-KANのオープン

106

5-8 執行役員制度の導入

107

5-9 当社株式がジャスダックの「J-Stock」銘柄に選定

1095-10 米国にHarmonic Drive L.L.C.を設立

110

5-11 HMⅡプロジェクトの推進

111

・飯田善國との縁と、その功績

76

5-12 ムダ取り活動の推進

116

・技術者、石川昌一の功績

84

・技術者、亀田 博の功績

86・ハーモニックドライブ®の用途拡大

88

特別記録 前会長 所 敦夫の手記

156

特別インタビュー 検査工程は品質の砦

164

特別座談会 品質の砦、官能試験を語り合う

170

安定期
定着した評価とさらなる発展への挑戦
2007 〜 2013

特別編

6-1 （株）ウィンベルとの資本・業務提携

118

6-2 HPIの完全子会社化

120

6-3 青梅鋳造（株）との資本・業務提携

121

6-4 ソフトサーボシステムズ（株）との資本・業務提携

7-1 精密減速機の生産能力増強投資

136

7-2 HPIの新工場建設

142

7-3 有明工場の建設

143

7-4 台湾駐在員事務所の開設

144

7-5 第6回ハーモニックドライブ®国際シンポジウムの開催

145

7-6 新型コロナウイルス感染症の猛威

146

7-7 未来に向けて

148

7-8 創立50周年記念行事

150

コラム ・創立記念日の由来

資料編

会社概要

178

122

現行定款

180

6-5 伊藤光昌会長、ドイツ連邦共和国功労勲章功労十字小綬章の受章

123

売上高の推移182

6-6 開発・生産体制の強化

124

従業員数の推移

184

6-7 中国販売拠点の設立

130

歴代役員任期一覧

186

6-8 創立40周年

131

現役員一覧

188

6-9 子会社の体制転換と三益ADM
（株）
の設立

133

年表

189

凡例

20 ◦目次未来投資期
新たな50年を切り拓く
2014 〜 2020

33

編集後記

202

1. 本史は口絵、沿革編、特別編、資料編に分けて構成した。
2. 掲載内容は原則として2020（令和2）年11月までとし、一部については発行までの内容を掲載した。
3. 年号は西暦と和歴の併記を基本とした。
4. 数字は原則として算用数字を用い、億・万の補助単位を用いた。
5. 自社名については原則として「当社」と表記した。
6. 企業名については
（株）
、
（有）
を用い、原則掲載当時の名称とした上で、一部については適宜慣用句を用いた。
7. 用字用語は常用漢字、現代仮名づかいを用いた。ただし専門用語、固有名詞、慣用句などにはこれによらないものもある。

21

沿革編
第 1 章 │ 前史

1962~1969

長谷川歯車時代のハーモニックドライブ®技術導入から国産化への道 ............. 24

第 2 章 │ 設立期

1970~1978

第3 章 │

拡大期

1979~1988

第4 章 │

独立期

1989~1997

第5 章 │

発展期

1998~2006

第6 章 │

安定期

2007~2013

第7章 │未来投資期 2014~2020

ハーモニック・ドライブ・システムズの誕生 ................................................................ 32

用途の広がりと組織の構築 ............................................................................................ 48

海外資本からの独立と穂高時代の始まり.................................................................. 66

株式店頭公開と海外展開への注力 ............................................................................. 90定着した評価とさらなる発展への挑戦 .................................................................... 118

新たな50年を切り拓く ................................................................................................ 136

第

1

前史

章

39
10

1

42

42

2

9

海外技術の導入によって同社の工場が急速に生まは、生産拡大が続いた鉄鋼・造船・セメント・製

れ変わりつつあるのを目にしていた。その際に当社の歴史を源流に向かってさかのぼると、
1911

紙業界向けなどの大型歯車減速機を設計・製作す「わが社はこのままでいいのか。何か新しい道を（明治44）
年に長谷川喜代治が設立した（株）長谷川

るようになった。こうして大型減速機メーカーと開く必要があるのではないかと感じた」と語って

歯車にたどり着く。東京都港区古川橋に工場を設

して揺るぎない地位を確立した。

いる。また、学習院大の政経学部で新しい経営理

一方、守りの姿勢に入りつつあった長谷川歯車論を学んだ経験もあったため、祖父、父が発展さに危惧を感じていた者がいた。長谷川吉三郎の息せてきた事業を守り育てていくだけでは「何か大1935（昭和10）年、長谷川吉三郎が2代目の社長

子で、副社長を務めていた長谷川喜一郎である。

切なことが1本欠けている」とも感じていたといとなり、1937（昭和12）年には東京都大田区南六郷

1961（昭和36）年の秋に主要取引先の（株）日立製作

う。

け、当時としては最新式の歯車切削加工機を導入して創業した。

43

45

そして、ひとつの転機が訪れる。翌1962（昭和1969

大田区南六郷に移転当時の（株）長谷川歯車
歯切工場

●

44

11

2

ーカーとしての基礎ができた。戦後の復興期に

︱

43

40

所が開催した研修会に参加した長谷川喜一郎は、

1-1

●

●

に本社工場を新築する。これによって大型歯車メ

長谷川歯車の創業とハーモニック
ドライブ®との巡り合い●

1962~1969（昭 ）・
米 ア ポ ロ 号 が 月 面 に 着 陸、
アームストロング船長ら 人が月に人類初の第 歩を記す

●

2

●

（昭 ）・
ベトナム戦争で米軍が北爆開
始

16

40

●

1968

（昭 ）・
新社屋完成
（昭 ）・
長谷川吉三郎 藍 綬 褒 賞 受 賞

6

●

1967

（昭 ）・
米Ｕ Ｓ Ｍ 社 事 業 部 長 ブ リ ス 氏
来社（昭 ）・
欧州英ＵＳＭ社副総支配人Ｗ・
Ｎ ・ ブ レ イ 氏 来 社、 欧 州 市 場への足掛かり と な る

39

（昭 ）・
東 京 オ リ ン ピ ッ ク 開 幕、 重 量
挙 げ、 体 操、 ボ ク シ ン グ、 女
子バレーボールなど金メダル
個獲得

1962 ~ 1969

社会の出来事長谷川歯車時代のハーモニックドライブ®
技術導入から国産化への道

●

1965

（昭 ）・
長谷川副社長 、 亀 田 開 発 部 長 、
石 川 技 術 課 長、 在 田 生 技 課 長
ら ハ ー モ ニ ッ ク ド ラ イ ブ Ⓡに関 す る 技 術 修 得 の た めＵ Ｓ Ｍ
社に出発（ 月帰国）

前史

1964

（昭 ）・
㈱ 長 谷 川 歯 車、 米 Ｕ Ｓ Ｍ 社 との 間 で、 ハ ー モ ニ ッ ク ド ラ イ
ブ Ⓡ技術提携調印される

1

章

当社の出来事第長谷川歯車時代のハーモニックドライブ® 技術導入から国産化への道

7

1

2

大型減速機設計時代の亀田 博・秦 正二

大型歯車減速機37）年初めに長谷川吉三郎は長谷川歯車を来訪した米国歯車工業会会長のラッセル・C・ボール氏に関する情報は収集できたが、目的のひとつとしに相談した上で、長谷川喜一郎に「米国と欧州のていた新技術を探すという面では目立った成果が同業者を見て、うちの未来を考えてこい」と命令得られなかった。

を下した。
（株）
長谷川歯車

創業者 長谷川喜代治

24 ◦沿革編（株）
長谷川歯車 長谷川吉三郎社長

長谷川喜一郎副社長

長谷川喜一郎の帰国後、長谷川吉三郎は営業、

まだ海外が遠い地だった同年11月、長谷川喜一

設計、開発、製造、資材、財務の各部門から選ん郎は小型テープレコーダーを携えて欧米視察旅行

だ精鋭メンバーによる㋩会※を結成した。㋩とはに旅立った。未来技術を探索するこの旅は、「80長谷川のハにちなむ。㋩会は長谷川喜一郎が取り

日間世界一周」という映画さながら約80日に及ん

まとめ役となる形で、新製品を探索するための骨だ。米国、英国、西ドイツ、フランス、オランダ組みがしっかりとした、「新製品探索プログラム」などを巡り、有力企業37社を訪ねて延べ180人ほを立ち上げ、系統立てて的を絞る体制を築いていどと会っている。各企業の経営、技術、人財などった。
※マルハと読む

25

第

1

章

前史

長谷川歯車時代のハーモニックドライブ® 技術導入から国産化への道

米国機械技術雑誌「マシンデザイン」

舶用スティームタービン減速用ダブルヘリカルギヤ歯切加工

所 敦夫
（※）

1962~1969

ILLUSTRATED APPLICATIONS（USM）C.ウォルトン・マッサー（1909-1998）

こうして1963（昭和38）年10月、ニューヨークのい」と話していた。また、長谷川喜一郎は「飛びクドライブ®という技術が非常にいい。これで決るが、弾性力学を応用することによって数々の利技術コンサルタント会社、グラハム・パーカー事

ぬけた物を探していたが、ハーモニックドライ

まりだと思っていた」と語っている。また、グラ点を生み出した、先進的かつ革命的な動力伝達装®

務所に新技術の調査を依頼する。このときにグラブ は飛び抜け過ぎていて、果たしてこんなもの

ハム・パーカー事務所の日本代表であった所敦夫

置でもあった。とくに注目したのが以下の4点とハム・パーカー事務所から、探査する新技術の要がつくれるのかという疑いをもっていた」と語っは、前述の新技術の調査から技術提携に至るまなる。

件が求められたため、下記の要件を提示した。

ている。

で、一貫してこれに関わり、その後、長谷川歯車①ウェーブ・ジェネレータ、フレクスプライン、

石川昌一や長谷川喜一郎がそのように思ったのに入社し、後日（株）ハーモニック・ドライブ・シ

サーキュラ・スプラインのわずか3個の要素でも無理はない。一般的に歯車は非常に硬い金属にステムズの設立に参画、1979（昭和54）年に社長に構成されている。

歯を切ったものを指す。剛体であり、歯がたわん

就任した。

①製品重量のトン当たり価格の高い製品であること②自社の技術者が判定できる範囲の技術系列に属すものであることだり弱かったりする歯車は使い物にならなかっ®

長谷川喜一郎と亀田博は技術内容を実査するた②1段で1/80〜1/320の高い減速比が得られる。
③歯の円周速度が小さく、歯の摩擦損失も少ない

た。ところがハーモニックドライブ は薄くてフめ、グラハム･パーカー事務所のコンサルタント

レキシブルな部品を介しながらも歯車の役目を果と渡米した。その際にUSM社も訪問し、ハーモ④かみ合う歯数が全体の約10%にも及ぶ。また、たすという常識では考えられない構造だった。

ニックドライブ®の現物やサンプル、図面などを歯が面接触を行うことから各種応力が最小であ1964（昭和39）年3月、コンサルタント会社のグ見ている。また、PRのためにつくられたアプリ

るため、サイズと容積に比して高いトルク容量⑥特許でカバーされている製品であること

ラハム・パーカー事務所から有力候補12社の新技

ケーション集を見て感銘を受けた。当時、長谷川が引き出せる。

⑦自社の資本力で製品化できる製品であること

術が提示された。その中にハーモニックドライ

喜一郎らはアプリケーション集（ILLUSTRATED③大企業の資本力で簡単に追いつけないものであること④自社の客先に売れる製品であること⑤自社の製造能力を活用できる製品であること®

ため効率が優れている。

一方、長谷川歯車の技術者であった石川昌一

ブ は含まれていなかったが、社内技術陣はハーAPPLICATIONS）を『ドリームブック』、すなわ

詳細は技術編で紹介するが、構造から考える

が、1960（ 昭 和35）年4月 に、 米 国USM（ ユ ナ イ

モニックドライブ®の新技術としての将来性や市ち夢の本と呼んだ。なぜならばハーモニックドラと、大型は宇宙通信用地上局のパラボラ・アンテ®

テッド・シュー・マシナリー）社製のハーモニッ

場の可能性について検討を重ね、グラハム・パー

イブ を縦横無尽に活用していたが、そのほとん

ナ駆動用から、小型は電動工具や精密機器のコン

クドライブ®を見つけていた。米国の機械技術雑カー事務所にUSM社を調査してもらうことにしどは想像上の産物だったことによる。

トロールシステムなどに至るまで、応用範囲が広誌、『マシンデザイン』の広告ページに掲載された。しかし、その時点で長谷川喜一郎や亀田博は®

米国の天才発明家、C.ウォルトン・マッサーがていた紹介記事を見て関心をもったのだ。そしてハーモニックドライブ の導入を決めていたよう発明したその装置は、金属のたわみを応用するこ

同僚技術者の亀田博に「こんな不思議な減速機がだ。社史編纂にあたって実施した創業期を振り返とにより、大きな減速比を簡単な機構で得ること出ていたのだけれど、この原理を詳しく知りた

るインタビューに対して、亀田博は「ハーモニッ

ができるものだった。一見工学的に非常識ではあ26 ◦沿革編※所 敦夫氏：取締役（1970年～1973年）、常務取締役（1973年～1976年）、副社長（1976年～1979年）、代表取締役社長（1979年～1994年）、取締役会長（1994年～ 1997年）、顧問（1997年～ 2002年）、2015年4月20日逝去

いと思われた。

27

第

1

前史

章

長谷川歯車時代のハーモニックドライブ® 技術導入から国産化への道

レスポンシンの講義

左から亀田、長谷川、石川、在田研修のため4氏の乗ったB.O.A.C機

1962~1969

秦 正二

左から亀田、スコット（USM社）、石川、在田

1-2︱

日本政府よりハーモニック
ドライブ®の技術提携認可

ハーモニックドライブ®はUSM社の宣伝映画でにさらされていたようである。そのような折に長で、従来とは異なる試みが必要であった。そのたを早めることとなる。実物を手にしていなかった

谷川喜一郎と亀田博がいきなり訪ねて、半日程度

め1964（昭和39）年12月21日にハーモニックドライ

ため用途を考えあぐねていたが、この技術研修団

説明を聞いた後に技術提携を申し込む形となっブ事業部を発足させている。この組織こそが当社の派遣によって、事業化のめどが立った。

た。そのときのことを振り返った長谷川喜一郎はの出発点となった。その際に日本での受け皿とな®

余談だが当時はアメリカに行くこと自体が冒険「too good to be true（本当とは思えないほど素晴「相手はうれしさと戸惑いの両方があったに違い

り、ハーモニックドライブ を軌道に乗せた人物の旅だった。そのため空港では長谷川歯車の社員らしい）」とうたわれていた。この言葉通りの革ない」と語っている。

として秦正二の名を掲げておく。秦正二は製造のらが横断幕を掲げて、全員で万歳をして見送った

立場から大車輪の活躍をした。

という。

新的な原理に魅了された長谷川喜一郎らは、日本

1964（昭和39）年の6月初め、長谷川歯車と米国の競合他社が翌週に来訪するという情報を耳にしのUSM社との間で、日本での製造、使用、販売

1965（昭和40）年1月には「ハーモニックドライ

アメリカではマッサーとの会談も行っている。

たこともあり、USM社を訪問した日に導入を決に関する技術提携契約を締結することができた。

ブ技術研修団」を結成して渡米している。団長の開発に関する苦心談を直接聞くことができたほ定している。独占権の値段を尋ねると、「イニシャ

一方、当時は外資法（外資に関する法律）によっ

長谷川喜一郎副社長、亀田博開発部長、石川昌一

か、応用面についての意見交換なども行うことがルペイメント5万ドル」と、「売上の5％のロイヤて、国際的な技術提携契約を締結する場合は、国技術課長、在田光夫生産技術課長の4名が1月上旬できた。

リティー」とのことであった。トラベラーズチェの認可が必要とされていた。そのためハーモニッ

より約1カ月にわたってUSM社に滞在し、ハーモ®

®

その際に石川昌一は、特許資料に書かれていたックで6,000ドルを所持して訪米していた長谷川

クドライブ 機構の日本における（輸入も含む）製

ニックドライブ の原理、特許、強度計算、設計

かみ合い理論の矛盾に触れている。理屈的に成立

喜一郎は、「今日、ここで5,000ドルをキャッシュ

造、使用および販売に関する技術導入契約は、内法、製作方法、検査・測定方法などの技術全般をしないことが書かれていたのである。マッサーはで払う。独占契約の仮契約をしよう」ともちかけ閣総理大臣の諮問機関である外資審議会で審査さ学んだ。

「石川さんはすごい人だ。よく分かったね」と答®

た。
「その瞬間、相手は明らかに息をのんだ」と、れた。その結果、1964（昭和39）年11月10日付けで

なお、ハーモニックドライブ の動作原理につえたという。実は米国特許の審査官が、フレキシ

長谷川喜一郎は語っている。また、USM社の営政府の認可が得られ、ハーモニックドライブ®をいては、渡米前にUSM社から入手したダンボー

ブルなかみ合い理論を理解してくれず、特許と認

業部長が事業部長に「ボス決めましょう」とささ国産化するめどが立った。

やいたのを聞き逃さなかった。
実のところUSM社のHarmonic Drive Division
は、すでに多額の開発資金を投じていたが、開拓

1-3︱

ハーモニックドライブ事業部の発足と技術修得研修®

ル製のハーモニックドライブ キットを組み立てめられなかったのである。そこでマッサーは理解ることで理解していた。1964（昭和39）年12月11日が得られるよう、たわまない歯の理屈で申請してには試作1号機が無事試運転を完了し、その後連特許を取得したのであった。ちなみに日本での特続運転に漕ぎつけた。まだUSM社からの具体的許取得にあたっては、石川昌一が変形する歯車をできたのは散発的な用途で、産業分野での実績がしかし、ハーモニックドライブ®の生産を開始すなノウハウ習得の以前であるが、試作を成功させ前提としたハーモニックドライブ®の資料をつく

築けていなかった。したがって周囲から批判の目

るには、生産工程、技術、販売などすべての面た。当時の技術力の高さが、技術導入後の製品化った結果、特許を取得することができた。

28 ◦沿革編

29

第

1

章

前史

マッサーの研究室

長谷川歯車時代のハーモニックドライブ® 技術導入から国産化への道亀田が見たマッサーの研究室の壁

1962~1969

1号機のスイッチの初起動風景

第6回国際見本市出品（東京・晴海）マッサーからの講義

初めてマッサーに会った亀田博は、「本当の天第1号機（日立製作所向）と長谷川喜一郎副社長（※）

ったのである。

才だと思った」と語っている。実際に無反動砲や飛行機のカタパルトを発明して設計・製作するな
ど、多くの実績を有していた。
また、亀田博が後に語った米国にあるマッサー

1-4︱

国産1号機の完成と受注

着々と生産準備を進める一方で、ハーモニック

ハーモニックモートルR脚付き横型（3型）

る。さらに翌年4月には東京国際見本市でハーモ®

た」と高く評価された。

ニックドライブ 大小合わせて30台を出展し、特さらに1968（昭和43）年3月には、ダブルエキセ

性を本格的にPRした。こうしたPR活動も奏功し、ントリック・ウェーブ・ジェネレータを開発し、ハーモニックドライブ®は次第に認知されるようお客さまニーズに適合する新製品展開も進めた。

になった。

例えば1969（昭和44）年8月に開発した軽量シャッ®

の研究室を訪れた際のエピソードから、マッサー

ドライブ事業部の部員らは、ハーモニックドライ

国産初となるハーモニックドライブ 第1号機

ター用のアクチュエータがある。三和シヤッター

がユーモアに溢れる人物であったことも伺い知れ

ブ®機構があまりにも革新的なため、「簡単には機は、1965（昭和40）年7月下旬に完成した（株）日立工業（株）と販売基本契約を締結し、月産200台のる。音楽好きであったマッサーは、実験材料のパ械業界から受け入れてもらえないかもしれない」

製作所向けのものだった。同年10月末には三井物製造を開始した。

イプを切り揃え、音階が出るように並べた自作のという懸念を抱いていた。しかし、営業部門は関産（株）との間で販売代理店契約も結んでいる。そそのほか大時計の分針駆動、材料の疲労度をテ

楽器のようなものを棒で叩き音を奏でてくれた。

連業界の反応を見きわめることが先決と判断し、の頃に自社製と一部輸入部品を含んだコンポネン

ストする引っ張り試験器や放射線治療装置の駆動

また、研究室から海が望めるが、その反対側の

国内の機械、電機、化学機械など、動力伝達機構

トを合計140台販売することにも成功した。順調

機構、衛星の追壁にかかるカーテンを開けると、また海が見え、と関係が深いと考えられた約7,000社の中から大な滑り出しに長谷川喜一郎らが歓喜したのはいう

跡用テレメータ

亀田博が驚いているとマッサーはその様子を見て

手約1,500社を選んでカタログを送付した。するまでもない。

ーと補足用レー

喜んでいたという。よく見るとそれは絵に描かれと想定を上回る1,480社から回答が寄せられた。

1966（昭和41）年ごろには、ハーモニックドライ

ダーの駆動機構

この反応に勇気づけられた営業部員らは、USM®

など、さまざまた海であった。そのようなことからもマッサーがブ とモータを一体化したギヤードモータ、「ハー®

常に楽しんで開発している様子が伝わってきたと社製の見本を手に各企業を回り、試験的な受注をモニックモートル 」の製造も開始し、製紙用抄な用途に採用さいう。数々の収穫を得て2月中旬に帰国した技術取り付けることに努めた。

紙機などで採用された。また、同年7月には大型れた。

®

研修団は、すぐさま図面や仕様書などの関係書類

並行してPR活動にも注力した。まず、1965（昭型番のハーモニックドライブ を日立造船（株）にを翻訳する作業を開始した。並行して製造課は、

和40）年4月、東京の晴海で開催された第6回東京納入していた。さらにテレビカメラ駆動装置向け生産に必要な最小限の設備によるラインの構築を

国際見本市に標準品（輸入品）を展示している。す

製品の納入も始まった。従来品で生じていた駆動進めた。ウェーブ・ジェネレータのベアリング

ると国内関連業界やメーカーから予想以上の注目

時の騒音がなくなった上に、バックラッシ（歯車や、素材・工具の調達、加工方法の検討、加工治を浴びる結果となった。また、1966（昭和41）年4がかみ合う部分の隙間またはあそび）も解消でき具の製作なども進め、着々と生産準備を整えてい月には大阪国際見本市でパネル出展を行っていたため、「テレビカメラの操作がスムーズになっ30 ◦沿革編

大 型 型 番160番、日立造船（株）へ納入。遠心分離機に使用される※長谷川喜一郎氏：創業者、初代代表取締役社長（1970 ～ 1976）、顧問（2011 ～ 2015）、諮問委員（2015 ～ 2018）、2018年7月5日逝去

31

第

2

設立期

章

8

10

11

11

60

●
5

●
1 10

15

23

USM社側は「極東地区に拠点を設けたい」と®

ハーモニックドライブ の本格生産を開始した
直後から受注量が増大したため、長谷川歯車は

トーマス・D・ウェルチ副社長、英国USM社の

1965（昭和40）
年〜1969（昭和44）年にかけて、設備

このようにお互いの願いが一致していたため、増強に取り組んだ。鉄骨鉄筋コンクリート造3階合弁会社の設立構想は短期間で形になった。長谷

建て延べ1,980㎡（600坪）の新社屋（一部事務用ス

川歯車とUSM社の両社が、50：50の対等出資によペースを含む）を新築したほか、旋盤、ホーニンって新会社を設立することに合意したのは1970

グ盤、研磨機、ボール盤などの各種最新型工作機（昭和45）年2月である。

50

1

7

●

●

51

51

51

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4

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52
11

●
8

12

会社の創立記念日は会社設立の原点であるハーモニックドライブ®の日本における（輸出入をど、合弁会社の設立に向けて意欲的に準備を進め
た。

50

●

創立記念日の由来考えていた。ハーバード・W・ジャービス社長、
W・N・ブレイ副総支配人が相次いで来日するな〈合弁会社設立の模索〉●

1977 1978

・
北京で日中平和友好条約調印

15

2

・
次オイルショック

14

●
8

48

・
沖縄の施政権返還で沖縄県発足（本土復帰）

●
3

46

●

1970~1978（昭 ）・
メ カ ト ロ ニ ク ス 製 品 の 製 造・ （株）安川電機、 Motoman L-10
販売を開始
を製作

45

●

1976

（昭 ）
ＵＳＭが Emhart
に吸収合併
（昭 ）・
Ｕ Ｓ Ｍ の１ ０ ０ ％ 子 会 社 と なる（昭 ）・
長谷川歯車会 社 更 生 法 申 請

45・
ベトナム戦争終結（サイゴン陥
落）

45

（昭 ）・
全 国 安 全 週 間 に お い て、 長 野
労働基準局長 進 歩 賞 受 賞（昭 ）・
ブルバッグの 販 売

45

●

第

●

（昭 ）・
条件付き定年 延 長 歳 に●・ドル・ショック︱●1971 1972 1973 1975
（昭 ）
経営危機、経 営 合 理 化

2-1

ハーモニック・ドライブ・システムズの設立●

・
日 本 万 国 博 覧 会 が 大 阪・ 千 里
丘陵で開幕

1970 ~ 1978

社会の出来事

ハーモニック・ドライブ・システムズ
の誕生

1970

（昭 ）・
松本工場での 製 造 開 始（昭 ）・
ＨＤＳＧ（ドイツ）の設立（昭 ）・
ハ ー モ ニ ッ ク・ ド ラ イ ブ・ シ
ステムズの設 立（昭 ）・
長野県豊科町に工場用地を買
収

2

設立期

章

当社の出来事第ハーモニック・ドライブ・システムズの誕生含む）製造、使用および販売に関する技術導入契約が政府の外資審議会で承認された1964

材料運搬用トラック（昭和39）年11月10日に由来する。これは長谷川喜一郎の考えによるものだった。
一般的に創立記念日は、法人化を果たして登〈新会社の設立〉
長谷川歯車がハーモニックドライブ®の生産に特化した新会社を設立したのは、1970（昭和45）年

記した日を指す。長谷川歯車のハーモニック・
ドライブ事業部が同社の子会社として独立し、（株）
ハーモニック・ドライブ・システムズとしを相次いで導入した。しかし、当然のことながらしかし、当時は海外の企業が日本企業の株式を

10月27日である。その前日に長谷川歯車の本社で南六郷の工場は敷地面積に限りがあった。これ以取得する際には、政府の外資審議会に申請したの関係者出席のもと、（株）ハーモニック・ドライ

上の設備増強が事実上不可能となったため、新たち、審議を経て認可を得る必要があった。そのたブ・システムズ（以下当社）の創立総会を開催し、るハーモニック・ドライブ・システムズの株式な工場用地を探しはじめるようになった。

め次の手順で新会社を設立することに合意した。

正式に長谷川歯車から分離・独立した。総会では取得申請が正式に認可され、合弁会社となった

その当時、長谷川歯車とUSM社との間では、

まず、長谷川歯車がハーモニック・ドライブ事業

当社の初代社長として長谷川喜一郎を選任（長谷のは同年12月11日である。しかし、創立記念合弁会社を設立する話が進んでいた。長谷川歯車部を分離し、子会社として独立した新会社を設立

川歯車の副社長を兼務）し、藤井隆一、亀田博、

日はこのいずれでもなく、11月10日としてい側は長谷川喜一郎が「80日間世界一周」をした際する。並行してUSM社は外資審議会に株式取得

所敦夫を取締役に、また戸井敏夫を監査役に選任に感じた「企業に国境はない」という国際感覚にの認可を申請する。認可された後に長谷川歯車はした。

基づいて、ハーモニックドライブ®事業で国際市

USM社に、新会社の株式50%を譲渡するという場に進出することを経営理念に織り込んでいた。

手順である。

それから約10日後の11月5日に開催した当社の株主総会では、資産譲渡が議決された。長谷川歯®

合弁会社の設立は、その理念を具現化させるため

車から当社は、ハーモニックドライブ の営業権にも重要と考えていた。

をはじめ、機械設備、工具、什器、車両、仕掛

32 ◦沿革編て設立したのは1970（昭和45）年10月27日のこと。また、政府の外資審議会でUSM社による。
この日はハーモニックドライブ®機構があらゆる可能性を求めて歩み始めた最も記念すべき日ともいえよう。長谷川喜一郎が強い意志をもって11月10日を創立記念日としたことがわか
る。

33

第

2

章

設立期

ハーモニック・ドライブ・システムズの誕生

港区六本木2丁目に移転独立した本社

1970~1978

松本工場アルプスを望む（1970［昭和45］
年）

松本工場全員集合（1971［昭和46］
年）

本社内部
（営業部）

Harmonic Drive System GmbH
（前列左から所、長谷川、伊藤）品、在庫製品など、総額3億5,000万円相当を譲り9232号」として正式認可されたため、同月30日に

松本工場
（1970
［昭和45］
年）

松本工場正門
（1970［昭和45］
年）

Drive System GmbHを設立。同社の事業目的は®

ている｣ という情報を得たため、主材料や副資材受けることが決まった。また、同月に三井物産

は長谷川歯車とUSM社の間で株式の受け渡しを

日米両国で生産するハーモニックドライブ の欧の入手先、外注関係、労働力、流通など、生産、（株）と当社製品の代理店契約を締結している。こ完了させた。こうして当社は合弁会社となったの

州での販売であり、創業後は欧州を中心として技営業の両面から調査・検討を重ねた。その結果、うして当社は名実ともにハーモニックドライブ®

である。

術サービスに軸足を置きながらの販売活動を展開

同地が適地と判断し、工場の移転計画を立案するした。後に同社の活躍が当社の発展に寄与することともに、工場用地の買収に着手した。

の製造会社として、第一歩を踏み出した。

また、当社は日米双方の親会社との間で技術援助契約も締結した。これによって当社は資本と技〈合弁会社化と世界3極展開〉
外資審議会で審議されていたUSM社による当社の株式取得申請は、12月11日付けで「外資法認術の両面で、親会社2社との間で緊密な関係を確立した。
年が明けた1971（昭和46）年2月には、合弁会社
初の株主総会を開催している。その際にUSM社

設立記念パーティー会場受付（1971［昭和46］
年1月29日）なお、同社の社長は長谷川喜一郎が兼任し、現た時期でもある。そのことを聞きつけた歯車業界

地総支配人には伊藤光昌が就任した。伊藤光昌はの一部の企業がアメリカ資本の日本上陸を懸念

西ドイツに滞在しており、同地での事業経験もあし、強い反対の声を上げていた。USM社によるり適任者だった。

当社の株式取得が外資審議会に認可される前だっ®

こうしてハーモニックドライブ 事業は、アメたこともあり、長谷川歯車は波風を立てないよう

スを代表取締役副社長に、ポール・W・バートン

リカのUSM社、日本の当社、西ドイツのHarmonicにするため、自社の松本工場（現・豊科工場）を設と、ジョセフ・レンジャーを取締役に、佐藤哲夫

Drive System GmbHの3社が協力し、世界3大工置する名目で買収・移転計画を開始。1970（昭和を監査役に選任した。同時に本社を東京都大田区

業先進国で事業を展開する体制を構築した。ちな

45）年8月にカートン工場の買収契約を締結した

南六郷の長谷川歯車内から港区六本木2丁目3-9にみに当初、欧州で販売した製品の大半は日本製だ

後、同月に組織した準備委員会を中心に、12月か

移転した。

った。

ら操業を開始する日程で準備を進めた。

一連の合弁会社設立と並行して、長谷川歯車と社を設立することを計画していた。これはハーモ®

ニックドライブ を国際市場に広めるという当初

34 ◦沿革編

当時はUSM社との合弁会社設立を模索していから派遣された役員として、ロバート・A・セイ

USM社は西ドイツにも50：50の対等出資で合弁会

設立記念パーティーで挨拶する長谷川喜一郎（1971［昭和46］
年1月29日）とになるが、その詳細は本章2-5で詳述する。

2-2︱

長野県豊科町に工場用地を買収〈新工場の具体化〉〈松本工場の設置準備〉
この段階で避けられない課題となっていたことに、松本工場、すなわち新会社に移ることに対しからの理想を実現させるためだった。この計画も長谷川歯車が探していた新たな工場用地は、長て不安を表明していた従業員の説得があった。長

時間を置かずに実現し、1970（昭和45）年11月、フ

野県南安曇郡豊科町（現・長野県安曇野市）で見つ

谷川歯車の経営陣は新会社設立に先立って、労働

ラ ン ク フ ル ト 市 郊 外 の ラ ン ゲ ン 市 にHarmonic

かった。｢適した規模のカートン工場が売りに出組合側と労働条件や待遇についての話し合いを

35

第

2

章

設立期

ハーモニック・ドライブ・システムズの誕生

1970~1978

本社営業部
（1971
［昭和46］年）

ラジアルボール盤での3型ハウスドリル加工

歯切盤

松本工場幹部（1971［昭和46］年）

行ったり、説明会を数次にわたって開催したりす

第一陣、第二陣合わせて約20名が東京の長谷川歯るなど説得に努めた。その結果、1970（昭和45）年

車に出向いて実習を行った。一方で松本工場の補

9月に労使双方が新会社への移籍人数や、工場移

松本工場内部

修や、動力、照明、クレーンなどの電気設備工事︱（昭和45）年の後半には失速しはじめていた。追い転条件などの合意に達したため合意書を取り交わにも着手した。また、社員食堂、休養室、更衣〈第1次合理化〉

ル・ショックが発生する。これによって国内外のした。最終的に長谷川歯車から新会社に約80名が室、浴場などの厚生施設の新増築、構内舗装など

移籍することとなった。

も急ピッチで進められた。

2-3

経営危機と合理化

打ちをかけるように1971（昭和46）年8月にはアメ
リカのニクソン大統領のドル防衛策によってド松本工場が操業を開始したのは1970（昭和45）年

経済は急激な変化の影響をまともに受けはじめ

11月である。発足当初の従業員は176名であった。

た。創立から日の浅い当社も例外ではなく、賞与

以降、｢お客さまには絶対に迷惑をかけること

こうして工場は稼働したが、もともとカートン

この人数と、当初の生産計画は、動力伝達装置のを分割して支払うなど、苦境が続くようになった。

なく、短期間にすべての移転を完了させること｣工場だったということもあり、温度差が大きいと市場規模を予測した上で、その何％かをハーモ「せっかく灯した火を消してはならない」。そうを至上命令とし、着々と松本工場の操業準備を進いう問題が顕在化した。とくに冬は氷点下になる

ニックドライブ®に置き換えるという導入計画に考えた長谷川喜一郎をはじめとする幹部社員は、めた。このときに現地採用も実施している。まため、機械のまわりにビニールシートを張って、基づいたものであった。しかし、操業開始から間

ハーモニックドライブ®の生産減を補える新しいた、同年8月には現地採用者の実習も開始した。

その中で作業した。

もなく、およそ半数の従業員の手持ち仕事がない

仕事を探そうと懸命に走り回った。1971（昭和46）という状況に陥る。

年8月には、長谷川歯車から独立したばかりの最大の理由は既存の動力伝達装置に置き換える（株）九州ハセックからギヤカップリングの加工を前提で起業を計画したことにある。このことにつ受注している。長野県諏訪市の三協光学からもテ

いては2-5で詳述するが、動力伝達装置市場はハープデッキの組立業務を受注した。これらの仕事®

ーモニックドライブ の機能や特長を十分に生か

豊科からの実習第一陣

36 ◦沿革編によって急場をしのぐこととした。

せる市場ではなく、ハーモニックドライブ®に対同年10月には受注量の落ち込みが長期化した場する評判も決していいものではなかった。缶詰の合に備えて、生産ラインの全面的な見直しを実缶のような形をしていたこともあり、「すぐに壊施。従来はハーモニックドライブ®のみを生産しれるブリキ缶のようなもの」と酷評された。

ていたラインを第1工作から第3工作までの3ライ

また、タイミングの悪いことに日本経済は景気ンに分けた。その上で第1工作ではハーモニックの減速期を迎えていた。1965（昭和40）年の11月かドライブ®の仕込みを、第2工作ではハーモニック

ら始まっていた好景気、“いざなぎ景気”が1970

ドライブ®の組立から最終製品までを、第3工作で

37

第

2

章

設立期

シャッター用アクチュエータ（三和シヤッター工業向）ハーモニック・ドライブ・システムズの誕生

シャッター用アクチュエータ（三和シヤッター工業向）性能試験

1970~1978

車の排気ガスを利用し、悪路および道路の側溝から脱出等を目的に開発した商品「ブルバック」

は特機部門の業務を行うようにした。その特機部

うな背景から、騒音や振動の少ないハーモニック

っぱい続いた。

®

理化に踏み切ることを決定した。

門では前述したギヤカップリング加工やテープ

なかなか光明を見いだすことができない中、経ドライブ が改めて見直されるようになり、受注

まず、稼働率が低下する中で売上を確保するたデッキ組立のほか、日本光学工業（株）（現・（株）

営陣は局面打開のために必死の努力を続けた。積量が徐々に増えはじめ、経営状況も上昇機運に乗め、畑違いではあったが、売上が見込めそうなニコン）から受注した顕微鏡粗微動装置の組立な極策を採ることで営業の流れを変えようと考え、ったかにみえたため、社内には次第に活気が戻っ「ブルバック」という製品を開発するとともに、どを行った。また、在庫管理システムの改善、主お客さまの要求に適合する新技術開発に注力しはてきた。

特別販売隊を編成した。ブルバッグとは車の排気要材料購入の合理化などにも取り組んだ。

じめた。この時期に開発した製品としては、三和

11月には経費節減と経営の合理化を兼ねて、本シヤッター工業（株）向けの軽量シャッター用のアガスを利用し、悪路や道路の側溝などから脱出させる装置である。厳冬期を迎えていた北信越地域〈第2次合理化〉

社を再び大田区南六郷の長谷川歯車内に戻してい®

クチュエータや、ファインジャスター J-16、バ一時、ハーモニックドライブ は一定水準の受る。また、東京本社の購買業務を松本工場の購買

ルブアクチュエータなどが挙げられる。

注を確保したかにみえたが、その後第1次オイル

また、1975（昭和50）年7〜9月にかけて、延べ15しかし、故障も多く、お客さまからたびたびおショックの影響を受けはじめた。受注量は1974日間のレイ・オフ（一時帰休）を実施している。こさらに12月には苦肉の策として、本社と工場の叱りを受けるありさまだった。とりわけ自動車の（昭和49）年の第3・四半期（10〜12月）から次第にれは国が雇用の継続を支援するために給付する雇余剰人員を日立製作所の日立工場や、長谷川歯車

製造ラインでは、ハーモニックドライブ®の故障

下降線をたどるようになり、1975（昭和50）年3月

用調整給付金の受給を申請するにあたり、雇用保に出向させる方針を打ち出した。しかし、豊科のによってラインが止まると製造が大きく遅延するに至っては、それまでの最低である1972（昭和47）

険法に基づく特定不況業種に認められる必要があ

現地で採用した従業員の多くが「勤務地が遠すぎため、早急な対応や改良が求められた。

年4月期の水準まで落ち込んだ。そればかりか第1ったことによる。

に統合し、生産体制との一本化を図った。

る」という理由で出向を敬遠し、65名が自主退職という形で当社から去っていった。
この12月には受注量が次第に回復傾向をたどっ®

一方、人事面では週休2日制や60歳定年制（定年次オイルショックを契機として、日本の高度経済

さらに本社の機構改革を断行した。具体的には延長）の採用など、当時の中小企業としては思い

成長にピリオドが打たれて低成長期に突入したた

長谷川歯車グループに技術部門、営業部門を統合切った施策の具体化にも積極的に取り組んだ。

め、もはや急速な経済回復が望めない状態に陥っすることを目的として、ハセック・エンジニアリていることが、次第に明らかになってきた。

ング、その他に合計13名を移籍させた。この他、ていた。事実、1971（昭和46）年10月の受注額は第1次オイルショックが発生した1973（昭和48）

3,900万円にすぎなかったが、1972（昭和47）年3月

年に入ると、産業界は新たな動きをみせていた。

当社の業績低迷に対してUSM社は敏感な反応には約2.46倍の9,600万円にまで回復した。しかし、諸経費の中で人件費の占める割合が急上昇していを示し、強力な合理化策を早急に実施するよう申

それも束の間のことだった。4月には再び退潮にたため、設備機械の自動・省力化を急速に進める

し入れてきた。このようにして再度の合理化に踏転じ、前年10月の受注額を下回る3,000万円にまようになったのだ。一方で当時は騒音や振動など

み切らざるを得なくなった当社は、労使協力のもで激減。このような低迷状態は1972（昭和47）年い

の工場公害が社会問題化しはじめていた。このよと企業の存続を図ることを第一と考え、第2次合38 ◦沿革編を中心に販売活動を展開した。

名古屋営業所を閉鎖し、その結果、自主退職者を含めて合計28名が社を去った。
〈第3次合理化〉
1975（昭和50）年12月、ついに当社は会社規模の

39

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2

設立期

章

ハーモニック・ドライブ・システムズの誕生

1976（昭和51）
年10月15日付日刊工業新聞

縮小という、きわめて不本意な方法を採らざるを

ジョセフ・レンジャー社長
（2代目）
（※1）

〈USM社の100％子会社に〉

秦 正二
（※2）

1970~1978

荒川 明
（※3）

長）が整備した事業計画や経理資料などが、USM

日本の場合はUSM社のカタログに記載されて社の子会社化に大きく寄与したことを書き添えていた事例やイラストレーションからヒントを得ておく。

広告宣伝や、営業活動を展開した。その一例が得ないところにまで追い込まれた。さまざまな面

緊急役員会を開いて非常事態への対処方法を討から熟考を重ねた結果、第3次合理化としてやむ議した結果、｢当社が存続するためには、この際、を得ず希望退職者を募ることを決定する。翌1976

長谷川歯車との資本関係を断ち、USM社の完全新体制となった後、新社長以下の各役員、幹部

1967（昭和42）年以降に発行した『例えばこのよう（昭和51）年1月、労働組合との間で条件その他に翼下に入る以外に道はない」という結論に達す

社員は、長谷川歯車の経営破綻によって失墜したにご使用いただけます』と題する小冊子である。

ついて交渉を重ねた。2月に入り数回にわたってる。長谷川喜一郎はそのときの心情を、自らの著信用を回復することに努めた。まずはお客さまやまた、『私も採用者』と題した採用事例集を作成

全従業員を対象とした希望退職説明会を開催、2

書『夢を売る』の中で次のように記している。

取引先である販売代理店、銀行、原材料の仕入れしたこともあった。

月末にようやく労使間で合意に達し、22名が希望「もしも長谷川歯車がハーモニック・ドライブ・先などに事情を説明したり、協力を要請したりす

さらにUSM社が開発したプラスチック製のパ退職を選択した。

システムズ社を抱えたまま倒産すれば、まだ若いるために歩き回った。その結果、各社が協力を約

ンケーキ型ハーモニックドライブ®を活用して、子会社の未来を、事情をよく知らない他人の手に束してくれたため、当社は事業活動を継続できる原理を市場に理解してもらう活動を展開したこと

ゆだねることになってしまう」。

ことができた。

もある。

2-4

︱

USM社の100%子会社に〈長谷川歯車の危機〉
当社がさまざまな合理化を通じて自立の道を模索する中、親会社のひとつである長谷川歯車も厳ただちに経営陣はUSM社との具体的な折衝を9月の役員会では副社長に所敦夫、常務取締役

積極的なPR活動の結果、採用事例が徐々に増開始するとともに、三井物産（株）をはじめとする工場長に秦正二、取締役にフランク・T・ピアス、

えてきたが、バックラッシが小さいといったハー

主要代理店や、取引先金融機関に支援を要請し同スティーブン・J・ラファイ、監査役に佐藤哲

モニックドライブ®の優れた技術特性を必要とした。

夫の各氏を選任し、「新生ハーモニック・ドライ

ない分野がほとんどであった。技術特性以外の特しい経営環境下であえいでいた。当社が希望退職

同年9月、長谷川歯車の当社への出資額1億円をブ・システムズ」として再発足した。なお、この徴､ すなわち小型・軽量、高減速比、コンポネン

募集を実施した約3カ月後の1976（昭和51）年5月下

減資し、それをもって当社はUSM社の100％子会

ときに本社を東京都大田区西蒲田に移転した。

トの組み込みやすさなどが評価されたのにすぎ旬、長谷川歯車は約束手形の不渡りを出してしま社となり、同社の翼下に入った。その際に長谷川う。多額の負債を抱えており、事実上の倒産とい歯車にも籍を置いていた長谷川喜一郎が社長を辞う事態に陥った。長谷川歯車グループとして経営

任 し、USM社 か ら 派 遣 さ れ た ジ ョ セ フ・ レ ン

を続けてきた当社の社会的信用も大きく低下し、ジャー副社長が後任の社長に就任した。

創立以来最大のピンチを迎えた。

なお、秦正二、亀田博が会社存続のために私財を投げうったことや、荒川明（元代表取締役副社

40 ◦沿革編※1 ジョセフ・レンジャー氏：取締役（1971 ～ 76）、代表取締役副社長（1976）、代表取締役社長（1976 ～ 79）、2019年9月30日逝去

2-5︱

動力伝達装置市場から
精密制御市場へず、継続的な用途に育つことはなかった。
こうも苦戦した理由のひとつが、ユーザー側の技術者や市場に、ハーモニックドライブ®の独創

ハーモニックドライブ®の用途は、USM社でも日的な機構が周知されていなかったことである。ま本でもヨーロッパでも、動力伝達装置としての展

た、後に判明したことだが、動力伝達装置市場は開を念頭に置いて､ 顧客に提案してきた。

ハーモニックドライブ®の技術特性を生かせる市※2 秦 正二氏：取締役（1971～76）、常務取締役（1976～84）、専務取締役（1984～91）、副社長（1991～93）、監査役（1993～2001）、2015年11月6日逝去※3 荒川 明氏：取締役（1979～84）、常務取締役（1984～91）、代表取締役専務（1991～96）、代表取締役副社長（1996～ 99）、2016年2月2日逝去

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設立期

ハーモニック・ドライブ・システムズの誕生

1970~1978

位相調整ユニット応用組み込み例
1972（昭和47）
年 位相調整装置
ハーモニックデファレンシャルユニッ
トを開発

内藤信廣
（※）

リーのUSM社より、ハーモニックドライブ®の販

在中にハーモニックドライブ®の営業用技術資料

していたころ、伊藤光昌はReinhard Ernstより次

一方、初期にはUSM社が開発した特殊品を販売を担当していた4名のセールスエンジニアが派の整備で内藤信廣の指導を受けた。それを通じての提案を受ける。

売したことがあった。電磁式波動歯車装置のレス遣されてきたが、彼らはUSM社の販売政策を踏「世の中に周知されていない製品の事業化には彼

1．
ハーモニックドライブ®を技術記事として専門

ポンシンや、位相調整ユニットのジャスト、高負襲した。つまり動力伝達装置をターゲットとしたのような人物が不可欠」と考えるようになった。

誌に掲載する。記事を掲載してくれた雑誌には荷容量のパンケーキ型などである。所敦夫や亀田

販売活動を行ったが、結果につながることはな

そ こ で 長 谷 川 喜 一 郎 に「 内 藤 信 廣 をHarmonic

広告を出稿する。

博は、USM社に出向いて集めた情報を技術会議

く、手詰まりな状態が続いた。

Drive System GmbHに駐在させてほしい」と懇

2．
工業専門学校、大学の機械学科をリストアッ

場ではなかった。

などで共有しながら市場開拓に努めた。しかし、や が てHarmonic Drive System GmbHの 支 配願したのである。内藤信廣は日本でも必要とされプして、ハーモニックドライブ®のサンプルを

それらも当時は用途が継続せず、ビジネスの核に人を務めていた伊藤光昌は、現状からの脱却を図ていたため紆余曲折があったが、やがては容認さ

技術資料とともに寄贈。授業および実験に使っなることはなかった。

るため、活動方針の変更を決意する。

れて1971（昭和46）年4月27日、ドイツに赴任した。

てもらう。

当社ではあらゆる可能性を求めていたこの時期を、後に用途模索時代と呼んでいる。
苦戦する日本に先行して、新たな用途開拓にめどを付けたのがヨーロッパである。ヨーロッパで®

ハーモニックドライブ に精通した日本の技術

当時のドイツでは一般的に業務でドイツ語が不

いずれもユーザー側の技術者にハーモニックド者、内藤信廣と、ドイツ人のReinhard Ernstを軸可欠であった。内藤信廣はその状況下で短期間にライブ®を認知してもらうためには重要なことでとした営業体制に転換することを決意したのであ

顧客からのドイツ語による技術検討依頼書等を理ある。この提案を最優先すべきと考えた伊藤光昌る。

解 す る よ う に な っ た の で あ る。 そ の 結 果、はただちに実行に移す。以降はReinhard ErnstがはUSM社の子会社として設けられていたトラン内藤信廣は、超一級のアプリケーションエンジ

Harmonic Drive System GmbHは、 顧 客 の 要 望集めてきた顧客の技術情報が極めて忠実に内藤信

スミッション部門が、長年にわたってハーモニッ

ニアであり、長谷川喜一郎の最も信頼する人材のに対して迅速に技術的回答ができるようになっ廣に伝えられ、その情報をもとに技術検討を行

クドライブ を販売していた。日本と同様に減速一人であった。極めて弾力的な頭脳と、縦横無尽た。

い、アイデアを形にして次々と顧客に提案するよ機のひとつとしてマーケティング活動を行っていな思考力の持ち主であり、既成概念にとらわれ

その内藤信廣を支えることとなったのが、顧客たが、ハーモニックドライブ の技術特性や価格ず、決して「技術的に不可能」という答えを出さの要望を引き出すことに長けた資材部長の間もなく、このような種まきがヨーロッパでの等の要因から、動力伝達装置用途での需要は少ななかった。また、顧客が考えている漠然とした技

Reinhard Ernstである。Reinhard Ernstは資材担

多種・多様な用途の顕在化に結び付いた。この時かった。

術的アイデアをかみ砕くように理解し、スケッチ

当として採用されたが、得た情報等技術資料に至期にヨーロッパで可能性を見いだしたハーモニッ（構造図）を描き起こすという特殊な才能も有してるまで整理し、理路整然と説明する能力を有してクドライブ®の新用途としては、1970年代初めに

いた。

いた。

紡績機械製造業者のSchlafhorst社より、紡績機®

®

主販売製品と呼ぶにはほど遠い状況が続く中、1970（昭和45）年にHarmonic Drive System GmbHを設立する。ドイツおよびスウェーデン､ ハンガ

42 ◦沿革編

伊藤光昌はドイツ法人設立準備のため、日本滞※ 内藤信廣氏：Harmonic Drive System GmbHへ赴任（1971 ～ 79）、技術部所属（1979 ～ 86）、国際部兼任（1986 ～ 92）、営業本部マーケティング所属（1992 ～ 95）、1995年8月30日逝去

この二人を中心とする営業体制に転換しようとうになった。

械の糸にテンションを与える機構に採用されたこ

43

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設立期

ハーモニック・ドライブ・システムズの誕生

ブ®が組み込まれていた。ほとんど同時にスウェ

ないか、それ以外の市場にも目を向ける必要があーデンのASEA社でも関節駆動の一部にハーモニ

るのではないかと考えるようになった」と語って®

ックドライブ を使用した電動ロボットの開発を
産業用ロボット（ASEA社製（現ABB社提供））

1970~1978いる。

始めていた。内藤信廣からの情報が産業用ロボッ

顧客の要望に応えてきた結果、新市場を見いだ

トに当社が着目した瞬間といえよう。少し遅れてし は じ め たHarmonic Drive System GmbHは、日本のロボットメーカーもハーモニックドライ

1973（昭和48）年にかろうじて採算が取れるようにブ®を採用したロボットの開発を始め、当社へのなり、1974（昭和49）年には大幅な利益を計上する

問い合わせが来るようになっていた。

など事業が安定しはじめた。
そのころに伊藤光昌は、長谷川喜一郎に以下のとが挙げられる。その他、多色刷り印刷機のドラ

案は位相調整装置用途に特化したものであった。

試 作 ロ ボ ッ ト に 続 き、1973（ 昭 和48）年 に は®

ム自動位相調整用等に、ハーモニックドライブ

シリーズ化によって完成したデファレンシャル

ASEA社とフランスのRenault（ルノー）社の量産ような報告を行っている。

が使われはじめた。その中、ドイツの中堅印刷機

ユニットは、次第に他の印刷機械製造業者でも採用ロボットで採用、1975（昭和50）年にはKUKA「ハーモニックドライブ®の用途は、プロトタイ

械製造会社の職工、Mr. Schirlichより、新たな提用 さ れ る よ う に な っ た。 か く し てHarmonic

社の量産ロボットに採用された。これらのロボッ

プの納入状況からすると、既存の動力伝達装置市案が寄せられた。それは多色刷り印刷機のドラム

Drive System GmbHは、ようやく企業らしいストは現在、世界中で普及している多関節型ロボッ場とは別の市場にあるように思える。そうだとす

自動位相調整用に特化した彼の設計によるハーモ

タート地点に立つことができたのである。

トの先駆といえるものであった。

ればハーモニックドライブ®が周知され、採算のニックドライブ®デファレンシャルユニットの製

同時期にロボットでの採用も始まっている。

造提案である。これはUSM社の高負荷容量のパ1971（昭和46）年にドイツのKleinwächter社といンケーキ型のコンポネントに、ケーシングと支持う会社から、ハーモニックドライブ®コンポネン

ヨーロッパでハーモニックドライブ®が採用さ

後年、長谷川喜一郎が1975（昭和50）年に書いた軸受け4個を内蔵し、顧客での機械への組み込み

トを電動ロボットに使用したいとの提案を受けれた背景について、伊藤光昌は次のように語ってメモが見つかった。その内容は伊藤光昌の報告に®

こうした経緯でロボットの関節が大きな用途として育ちはじめたのである。

取れる販売高に到達するまでには、まだまだ時間を要すると思われる」。

が簡単になるユニットであった。このパンケーキ

た。ロボットでハーモニックドライブ の適正がいる。

沿ったもので、「ハーモニックドライブ®の用途

型のコンポネントはこの時期には、動力伝達用と評価されるまたとない機会となった。

「新製品の導入に関し、日本では性能が良くては、プロトタイプの納入状況より、既存の動力伝して位置付けていたものでロボットでも検討され

ちなみに当時の産業界では、すでに油圧式で複もリスクが先立ち、先例がなければ導入に消極的

達装置市場ではない市場にあるように思える」とていた。内藤信廣の「十分に機能する」との判断

雑な形をした産業用ロボットが存在していた。そであるのに対し、ドイツではいいものは積極的にいうものだった。

に基づいて当社でも協議し、製品化を決めた。それらの油圧ユニットでもUSM社製のハーモニッ

導入してみようとの意識が強かった」。

してこの提案を6万ドイツマルクで購入し、位相クドライブ®が使われていたが、このころは動力

紡績機械の糸にテンションを与える機構、多色送り装置などでも使われはじめた。そこで伊藤光

調整用デファレンシャルユニットとして当社で製が油圧から電動に置き換わりはじめた時期であっ

刷り印刷機のドラム自動位相調整駆動、ロボット

昌はハーモニックドライブ®の市場に「精密減速造することになったのである。

た。

の関節駆動等への採用事例は、当初の導入計画で

機市場（現在は精密制御市場）」と名付けている。

やがてハーモニックドライブ®は工作機械の早これらの紡績機械や印刷機の用途では、すでにこうした背景下、1972（昭和47）年〜 1973（昭和

目指していた動力伝達装置とはまったく異なる分

それは新しい市場がはっきりと切り開かれた瞬間

カップ型を1個または2個を用いた実績があった

48）年ごろ、内藤信廣が描いた1枚のスケッチが当野であったため、大きなヒントになった。伊藤光でもあった。

が、デファレンシャルユニットはシリーズ化して社に届く。描かれていたのはドイツのKUKA社昌は後の時代に「これがきっかけとなって、ハー以降の当社はハーモニックドライブ®の市場をいなかった。また、デファレンシャル型のコンポが開発していた産業用の極めてコンパクトな試作

モニックドライブ®の市場というのは、動力伝達

動力伝達市場と併せ、精密制御市場に広げる方針

ネントはロボットでも採用されていたが、その提ロボットであり、各関節にはハーモニックドライ

装置を置き換えるだけではうまくいかないのではとした。実際の取り組みは、産業用ロボットとデ44 ◦沿革編

45

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2

章

設立期

ハーモニック・ドライブ・システムズの誕生

当 時 は 機 械 装 置（Mechanism）と 電 子 工 学

ハーモニックドライブ®「Rシリーズ」（Electronics）を組み合わせた和製英語として「メ※「Rシリーズ」のカタログ

1970~1978とした営業戦略を展開した。
こうした積極的な姿勢で市場開拓に乗り出した

カトロニクス」 という言葉が生まれていた。まことによって用途は拡大し、売上高が伸びはじめ

た、オイルショック以降に顕著となった設備の自た。1978（昭和53）年度には前年度比29%増、1979

動・省力化が産業界で一段と進み、NC工作機械（昭和54）年度にはさらに前年度比32%増といったやMC（マシニングセンタ）が本格的な実用期を迎具合である。ここに至ってようやく創業間もなくえていた時代である。加えて産業用ロボットも、から続いていた低迷期を乗り越えられ、経営が軌

PR効果を狙った試験的な導入から、実際の生産

道に乗りはじめたのである。

ファレンシャル機構の位相調整、テンションコン

ドライブ®コンポネントの性能データと、実際にラインに組み込んで本格的に利用する方向に変わ

その後、用途拡大とともに、ハーモニックドラ

トロールなどに対する具体的な要求に応えること

ロボットに組み込んだ際の性能に相関性が取れな

りはじめていた。まさに時代の風は追い風となっイブ®に対する新たな要求や課題が多く出現するから始まった。

かったことがある。しかし、ロボットメーカーでて吹きはじめていたのである。

ようになったが、ロボットメーカーや最終ユーザ

これらの用途にハーモニックドライブ®を応用の立会試験や技術打ち合わせ、当社工場に来訪しこうした背景下、ヨーロッパでのロボット電動ーから多くの助言を得られるようになった。まするというアイデアの検討や試作が始まったのたロボットメーカー技術者とのデータの突き合わ

化とほぼ時を同じくして、国内ロボットメーカー

た、大学との共同研究によって振動解析を通じたは、1960年代後半にまでさかのぼる。USM社がせなどを実施。それによりハーモニックドライ

からもロボットの関節等を試作する要求が寄せら

高精度化に努めるなど、さまざまな取り組みを通取り組みを開始していたが、米国はもとより、日ブ®の性能向上を図ることができたほか、メーカれるようになった。当社はヨーロッパと同様の対じて課題を解決するようになった。

本、ヨーロッパでも実用化した例は少なかった。

ーでもロボット側の関節部の改良に反映された。

応を行い、日本のロボットメーカーからも協力が2000（平成12）年以降の精密減速機市場では、こ実用化の道が一気に開けたのは、ヨーロッパのこうした双方の取り組みが相まって、次第に要求得られ、1970年代後半になると、ハーモニックド

れまでのカップ型、シルクハット型コンポネント

顧 客 よ りHarmonic Drive System GmbHに 寄 せ®

性能を満たせるようになったのである。

ライブ コンポネントのロボットニーズがより顕の飛躍的な進化と、市場要求の変化に伴い、ユニ在化した。

ット展開が大きな伸びを示しはじめ、現在の販売られた新たな要求に対して、内藤信廣が構造図案

こ の よ う にHarmonic Drive System GmbHのを作成して顧客に提示するようになってからであ強みであるマーケティング力と、当社の強みであ

当社はこの機を捉えるべく、1977（昭和52）年11

量もユニットがコンポネントを大きくしのいでいる。以降は当社からも詳細な情報や構想案等を内る技術力、製造技術力の連携、顧客の協力、助言

月にはロボット市場向けに開発した初期のハーモる。その背景として挙げられるのが、精密制御用

藤信廣に送るなど、頻繁に情報交換をするようにによって、ハーモニックドライブ®の性能は次第

ニックドライブ®「Rシリーズ」の製造と販売も出力軸受けとして独自に開発したクロスローラベなった。

に向上しはじめた。

開始している。また、その年の経営方針で､ ハー

アリングや、潤滑剤などの周辺技術を確立したこ®

また、当社技術陣はヨーロッパからの要求に応

また、こうした過程を経て蓄積した技術を、ハ

モニックドライブ サーボアクチュエータ製品群とである。

えるために詳細設計図を作成。製造現場も加工能ーモニックドライブ®製品全体に適用していっ開発に注力することを掲げ、アクチュエータプロ「精密」の定義や基準は周辺技術の進歩によっ力の向上を図り、それに伴い測定技術も進化した。すると世界の工作機械や半導体製造装置なダクトグループを組織する。同グループではハーて時代とともに変わるものである。それに対してた。このように全社が一丸となって精密制御用ハ

ど、他市場にもハーモニックドライブ®を供給でモニックドライブ®をサーボ系動力伝達機構と位当社は加工精度の向上や周辺技術の開発などを通きるようになった。

置づけ、メカトロニクス製品の製造・販売を開始

じて対応してきた。こうした努力を惜しまなかっした。

たからこそ、現在に至る精密制御市場の販路拡大®

ーモニックドライブ の評価試験、試作品の供給などに取り組みながら、量産化技術を蓄積するようになったのである。
その過程で当社の試験装置によるハーモニック

46 ◦沿革編®

このように世界でハーモニックドライブ の用途拡大が進む中、日本国内でも新たな動きが始まろうとしていた。

営業部門も自動化・省力化機器関連の業界に対につなげることができたのである。

して、大胆なマーケティング・アプローチを基本※メカトロニクス 1969（昭和44）年に安川電機の技術者であった森 徹郎によって出願された言葉であり、1972（昭和47）年1月に安川電機の商標として登録された。現在は安川電機が商標権を放棄したため一般名称として使われている。

47

第

3

拡大期

章

15

15

4

60
11

●
3

9

16

16

」開幕

’85

●

61
3

●

62
2

（昭 ）
「トータル・モーション・コント
ロール」提言（１９８８年後半）

1

●
4

60

●

（昭 ）・
ＨＤＳｙ ｓ 設立

●
4

10

59

●

●

63

・
男女雇用機会均等法が施行

29

11

●

・
科 学 万 国 博「 つ く ば（〜 ・ ）●
758

蒲田から大井町

1057●

1979~1988

1986 1987 1988（昭 ）・
Ｖ Ｗ 社 か ら の 大 量 受 注・ 生 産
開始

56

●

（昭 ）・
創立 周年記 念 式 典 の 開 催（昭 ）・
松本工場事務 所 棟 竣 工・
千葉県浦安に東京ディズニー
ランド開園

●

（昭 ）
ＨＰＳ プロジ ェ ク ト 発 足

（昭 ）・
本社の移転
へ

11

・
５ ００ 円硬貨発行

6

（昭 ）・
松本工場第２期工事竣工

55

・
英国チャールズ皇太子とダイ
アナが結婚

●

山 梨 大 学 牧 野 教 授「 Ｓ Ｃ Ａ Ｒ
Ａ 」ロボットを発明

17

1

55

産業用ロボット普及元年

●
2 1

●

1981 1982 1983 1984 1985
（昭 ）・
松本工場第１期増築工事竣工

8

・
次オイルショック

1979 ~ 1988

54

第社会の出来事用途の広がりと
組織の構築

●

1980

（昭 ）・
三井物産との 販 売 店 契 約
第 回ハーモニックコンサー
ト開催
（昭 ）・
ＴＱＣ導入

拡大期

1979

（昭 ）・
新生、ハーモ ニ ッ ク ド
･ ライブ
シ
社
･ステムズの誕生（ Emhart
より独立）

3

章

当社の出来事

第用途の広がりと組織の構築●
4
1

陣は総退陣となり、当社の解散どころではなくなを受けて、Emhart社の保有する当社の株式を譲り、（株）光電製作所との資本提携は共同開発などった。

り受けることを決意した。その直後、Harmonicに進展する可能性もあった。また、当社の安定しEmhart社は当社に好意的で、陰に陽に力とな

Drive System GmbHの社長であった伊藤光昌にた発展と経営の独立性を貫くためにも、深い人縁

前章で記したように、
当社はUSM社の100％子会ってくれた。しかし、Emhart社は最終的にハーもその意向を伝え、自主経営への移行に合意を得と相互の信頼を基礎とする同社との提携は好まし社となることで倒産から免れたが、それもつかのモニックドライブ事業を手放すことを決める。

た後、その旨をEmhart社に伝えた。

いものであった。

間、USM社が当社の解散を主張しはじめた。し1979（昭和54）年3月頃に当社はEmhart社より、以かし、それはさすがに周囲に及ぼす影響が大きす

3-1︱

資本の変遷による新生、ハーモニック･
ドライブ･システムズの誕生

そして当社の考えは受け入れられ、同年8月2日

その後、当社は8月6日に開催した臨時株主総会

下のような打診を受ける。

に自主路線を歩むこととなった。株式についてはにおいて、新たな経営体制を固める。所敦夫が社ぎ、当社が強く抵抗したこともあって、解散は先「事業再編の観点から、世界中の子会社群の見

ハーモニックドライブ事業の将来と、社会的な信長に、（株）光電製作所専務取締役の川本敏郎が副延ばしとなった。そのような矢先、1976（昭和51）

直しを行っている。その一環としてハーモニック

用を考慮した上で、かねてより親交のあった（株）

社長に、秦正二が常務取締役に、荒川明と伊藤光

年 にUSM社 が ガ ラ ス 容 器 等 の 製 造 装 置 会 社、

ドライブ事業の譲渡を考えているので、貴社の意

光電製作所と資本提携し、当社株式の25%を保有

昌が取締役に就任した。こうして当社は3度目のEmhart社に買収される。同時にUSM社の旧経営向を伺いたい」。

してもらうことが決まり、さらに欧州との関係を船出をすることとなった。

USM
（1940
［昭和15］年）

USMのロゴ48 ◦沿革編

USM、Gear Systems Division（1970年代初期）

Emhart社は米国系のあ

緊密なものとするため、Harmonic Drive System

これを機としてEmhart社と資本関係上のつなる巨大企業から「ハーモニ

GmbHに50%の株式を保有してもらうことになっがりはなくなった。ただし、「世界市場にハーモックドライブ事業を譲り受た。残りの25%は所敦夫が伊藤光昌の協力を得てけたい」との申し入れも受

別会社を設立し、その会社が保有する形とした。

けていたようである。

新たな株主となった（株）
光電製作所は、Harmonic

当時の副社長所敦夫は熟Drive System GmbHの社長、伊藤光昌の父、伊慮の結果、当社グループに

藤庸二が創立者であった。同社は1947（昭和22）年

とって、見知らぬ米国企業に創立したエレクトロニクスの専門メーカーで、のグループ傘下に入るより

主に各種レーダー、魚群探知機、ファクシミリなは、自主経営に移行するほどを製造していた。当社とは異業種であったが、うが望ましいと判断する。

ハーモニックドライブ®のアプリケーションがエ

そして金融機関などの支援

レクトロニクスと関連が深くなってきたこともあ

新役員（左から秦常務、川本副社長、所社長、荒川取締役）

49

第

3

拡大期

章

用途の広がりと組織の構築

1979~1988

1980年「品質重視の経営」の基本方針を打ち出し、幹部社員に説明する所社長「川崎ユニメート2000型」（川崎重工業（株）
提供）「MOTOMAN-L10」（（株）
安川電機提供）水平多関節ロボッ
ト「SCARA」（山梨大学牧野 洋教授提供）

ニックドライブ®を拡販する」という業務上の体年といわれる。米国においてAMF社製の「バーちなみに1980（昭和55）年に600億円であった日

中計として第2次中期3カ年経営計画を開始した。

制は継続することとなった。すなわち技術面、販

サトラン」、ユニメーション社製の「ユニメート」

本のロボット生産額は、10年後には6,600億円にこの計画で基本方針としたのが「品質重視の経売面での協力関係は、従来通り継続することにしという産業用ロボットが発表された。

達すると予測されていた。

営」である。企業が継続的に発展するには、利益たのである。

1966（昭和41）年、ロボットの父といわれる米国

当社の受注量も1980（昭和55）年を境に年々急増の確保が重要な条件である。そのためには当然の︱のエンゲルバーガ博士が来日して産業用ロボット

し、1984（昭和59）年には電動式ロボットに組み込ことながら製品が売れ続ける必要がある。ハーモ

セミナーが開かれると、日本でも産業用ロボット

まれる精密減速機の分野でハーモニックドライ

ニックドライブ®が売れ続ける条件を考えたとが広く認知されはじめた。なお、当時のロボット

ブ®が独占に近い状態にまで急成長した。まさにき、「品質が顧客の要望を満足させること」が重

3-2

品質重視の経営開始〈3カ年（第10期〜第12期）中期計画発表と品質重視の経営開始〉

は油圧サーボで動く機能だった。
本格的な産業用ロボットは1968（昭和43）年に川®

ハーモニックドライブ が時代の波に乗った時期である。

要であると結論づけた。
ここで掲げた品質には、製品特有の基本的な性

Emhart社から独立した当社が自主路線を歩み

崎重工業（株）がユニメーション社より技術を導入

当社では予測された受注量の急増に対応するた能と品質のみならず、製品の価格や納期までを含はじめた1980（昭和55）年は、日本のロボット元年

し、1969（昭和44）年に日本初の国産・産業用ロボ

めに中途採用者、とくに技術系、技能系の募集をめた広い意味をもたせた。そのため従来の「品質といわれている。

ット「川崎ユニメート2000型」（油圧サーボ機構）

進めた。また、加工能力不足を補うために、NC向上優先」の方針に基づいた製品の基本品質と、

ここで産業用ロボットの歴史に触れる。
「ロボッの初号機を誕生させた。その後は日本の自動車メ

旋盤やホブ盤、ギヤシェーパなどの設備を新たに納期、コストの3要素を向上させ、利益を最大化

ト」という言葉はチェコ語のrobota（強制労働）ーカーが、他の業界に先駆けて採用しはじめる。

購入したり、外注先の新規発掘、原材料の短納期することを目指した。加えて製品品質の向上と保と、スロバキア語のrobotnik（労働者）からの造語

また、日本の産業用ロボットメーカーも研究開交渉などを推進した。工場面積の不足という課題

証に関わるのは技術部門や生産部門だけではなといわれる。1950（昭和25）年に米国のSF作家、発を積極的に推進するようになった。そして1977

はあったが、創立以来の活気に満ちていた。

く、営業、総務、経理などの間接部門も深く関係

アイザック・アシモフが『I, Robot（私はロボッ（昭和52）年に（株）安川電機が日本初の全電気式産

また、1979（昭和54）年に第10期からの3年間をすることを従業員に認識させる必要があった。そト）』を発表し、人間に役に立つ機械という概念

業用ロボット「MOTOMAN-L10」を、1980（昭一区切りとする中期計画を導入している。これにこで各部門は第2次中期3カ年計画を基にして、具を打ち出した。また、「ロボット工学三原則」と

和55）年に山梨大学牧野 洋教授が水平多関節ロボ

よって当社は、ある程度の期間にわたった経営目

体的な部門方針を立て、全社的品質管理を基軸として、①人間に危害をおよぼしてはならない、②

ット「SCARA」を開発するなど、日本も本格的標を設定した。その初年度である1979（昭和54）年

した品質経営に取り組んだ。

人間の命令に服従しなければならない、③自己をな産業用ロボット時代を迎えた。そして自動車産

は業績目標を、売上、利益の両面で大幅に上回

守らなければならないという原則が規定された。

業などを中心に各企業が産業用ロボットの開発

り、幸先のいいスタートを切った。そして創立10と、運用面での研究に取り組みはじめている。

周年を迎えた1980（昭和55）年4月に、ローリング

ロボットが実世界に出現したのは1962（昭和37）

50 ◦沿革編

51

第

3

章

拡大期

用途の広がりと組織の構築

1979~1988「Z作戦」スローガンのポスター

1980［昭和55］
年九州社員旅行（別府）にて、左から秦常務取締役、所社長、荒川取締役「Z作戦」立て看板を立て、ポスターをつくり社員全員に対して結束をはかる

本当にそれでいいのか」と、疑問に思いはじめ

荒川明は限界利益の考え方を習得すべく、講習

1980年代の半ばは、当社が現在も活用しているる。また、会計基準に則り製品別の原価計算こそ

会や書籍を通じて学び、書籍著者の自宅を訪問し・固定費（人件費、費用、設備償却費、金融費、

業績推移表の様式を確立した時期でもある。製造行っていたが、荒川明は「本当に財務会計によるたり、手紙のやり取りを通じて、その考え方、活他の合算）を理解する必要があるが、それに業としての管理会計のあり方を模索するとともに原価計算だけでいいのか」と考えはじめていた。

用方法を学んだ。その結果、限界利益を導入すれよってカイゼン活動の総合的な見直しに繋が限界利益について猛勉強した取締役荒川明の指導

このような荒川明の思いは、間もなく全社的なば、主に以下の利点が得られると思い至ったのでる。例えば生産活動における段取り時間の短ある。

縮、生産サイクルの短縮、生産管理手数の削〈限界利益概念の導入〉のもとで確立することができた。

合意を得る。そして薄利多売の考え方からの脱却

ないと判断できる場合に限定できる。

荒川明は当社創業2年目の1971（昭和46）年に入を目指しはじめた。まずは創業以来の苦難を通じ・月次損益会議では受注状況や売価単価の動社した会計の専門家である。米国会計基準に準じて得た多くの教訓から、生産能力（品質を含む）の向、製品種類、購買状況や購入単価の動向にた決算書をつくる必要性が生じていたが、社内の確保を重視した。また、社員が適切な採算意識

関する説明などと、それらに関連する議論に会計担当者だけでは作成できなかった。この窮地と、競争を勝ち抜く強い意識をもつとともに、向集中できて、議論が単純明快になる。

を乗り越えるため、外部から荒川明を採用したの

上心をもって自己啓発を怠らないような社風とな・月次損益管理で限界利益率（限界利益÷売上準の妥当性に関する議論が繰り返されるのがである。以降は荒川明による指導のもと、米国基ることを願うようになった。そのために不可欠な高）が低下した場合の原因（売価の引き下げ、常であった。しかし、限界利益はその総額が準の会計を視野に入れながら、日本の会計基準にこととして、各部門の社員が共通の認識をもちな

材料費や外注費などの変動費増加、売上計上

固定費の総額を超えれば会社の利益になると基づいた信頼性の高い会計処理に努めてきた。まがら、積極的に行動できて理解しやすい指針・指された製品種類の変化）が明確化できる。

いう単純な計算が成り立つ。

た、その結果として財務会計の重要性を認識する標を模索しはじめた。

土壌が形成された。

減などである。結果、「納期遵守率の大幅改善」も達成できる。
・伝統的な財務会計では、すべて原価として損益分析するが、固定費を製品別に配賦する基・営業部門の価格政策と、購買部門の調達方針

そのような折、1982（昭和57）年に荒川明は参加（材料や外注費など）が合致しないと、適切な1982（昭和57）年5月には、創業時の財務資料に

日本経済は急激に拡大する1980年代を迎えるした講習会で「限界利益」の考え方と出会う。限採算構造を構築できないため、この論理を会までさかのぼって年度別の限界利益を分析した。

と、企業の大部分は輸出を中心としつつ、高い品界利益とは「売上高–直接原価（材料費、外注費、

議出席者間で共有すれば、社員の採算意識とその結果、1983（昭和58）年度に最高の限界利益率

質と低価格で世界的に売上拡大を図り、会社全体

加工外注費などの変動費）」で求められる利益でして浸透する。

を記録していたことが分かった。この分析結果はの利益を極大化するという考え方を強めた。いわあり、さらに「限界利益–固定費」で営業利益を・限界利益が受注判断の基準のひとつになる。

ゆる「薄利多売」による最大利益の追求である。

求める考え方である。すなわち限界利益が多けれ

例えば営業戦略として赤字受注をする場合

当社も薄利多売傾向にあったが、荒川明は「良ば多いほど、会社は利益を得られることを意味しは、当該受注の限界利益がプラスであるこ1985（昭和60）年度、当社は基本方針を「着実なた。

と、かつ値引きが他の受注に悪い影響が及ば

成長力、揺るぎない収益力“Z作戦（P.54参照）、

いものを安く作って売れば、売れるのは当然だが、52 ◦沿革編

創業以来の経営軌跡の振り返りや、経営判断の資料として利用した。

53

第

3

章

拡大期

用途の広がりと組織の構築

1979~1988

TQC導入全社員研修。講師上窪 實氏・東海化成工業（株）社長

HPSプロジェクトスタート（ジェムコ日本経営指導による）

HPSプロジェクト推進委員長 川本副社長

TQC導入基礎研究で受講者の発表会

品質管理（1985年10月）

競争に勝ち抜くために、最高の品質とサービスをについての考え方や品質管理手法を身に付け、日・1983（昭和58）年

お客さまに提供する”」とした。また、部門方針

常業務に活用することが重要であることから、企

しかし、実際には品質重視の意識高揚に反し②原因を探るため、「生産能率の向上─現状の30として「コスト引き下げの活動と収益力のパワー

画職と、マネージャー以上を対象とする「TQCて、品質重視の技法や解析方法など、狭義の品質％引上げ」や「生産リードタイムの半減─現状作り」を掲げた。経理部はその方針を具体化する

研修セミナー」を1980（昭和55）年9月に開催した。

管理にとどまった感も否めず、課題が残ったのもの50％リダクション」という下限目標値を設ために部門方針を定め、その中で営業部門の業績

これは日本科学技術連盟参与による5日間にわた事実だった。

定して洗い出しを進める。

管理を掲げた。また、具体的な実施項目としてる集中講義で、受講者は品質管理総論、品質保「営業部門の業績目標を売上高と限界利益により証、TQC導入企業による導入事例紹介などを通評価する制度の確立」を掲げた。以降、当社におじて品質について学んだ。また、受講者自身が社

1984（昭和59）年に入ると、お客さま側から納期化、作業量の平準化、工程管理上の指示といったける目標値のひとつとして限界利益を採用すると内で起きている実際の問題を通じて品質を理解の短縮や値下げが相次いで要求されるようになっ不具合が明確になった。そしてこれらの原因を社ともに、新たな評価制度の構築に着手した。

し、問題解決することを目的とするグループディ

た。加えて競合相手も出現するなど、否応なしに員全員が認識し、その改善のための新しい生産方

株式公開が、現実味を帯びてきた1995（平成7）スカッションも実施された。

総合的管理体制の確立

して認識できるように明確化する。

プロジェクトメンバーが精力的に現場取材をし〈HPSプロジェクトの発足〉®

ハーモニックドライブ の製造方法を見直す必要

た結果、取扱時間、各部品を加工する工程の同期法を確立していった。

年頃からは管理会計の仕組みを再三検討するよう

この1980（昭和55）年は各職場でQCサークルのになった。また、限界利益を業務評価や業務管理

結成や、自主的なサークル発表会などのQC活動

そこで、将来ますます激化する企業間競争へののHPS活動報告を開催した。期間限定の活動であに利用することが多くなってきた。

が活発化した年でもある。社員の品質意識が一気対策として強靭な組織体質を築くために、外部コ

ったが、9月末時点で生産性は20%の向上、リーに高まりをみせた。

ンサルタントの協力を得ながらHPS（HARMONIC

ドタイムは目標であった50％減を達成した。プロ

PRODUCTION SYSTEM）プロジェクトを川本

ジェクトは10月に終了したが、社長の所は「改善敏郎副社長を推進委員長として発足させた。

の歩調を一層速める必要がある」と考え、その活

この1995（平成7）年前後から、限界利益分析を主体としたさまざまな経営分析を行うとともに、さらに各部門は、社長方針の展開や管理の徹底

経営方針に基づいた経営成果の分析を多面的に実を図り、仕事の効率、企業収益の倍増を狙う「Z施するようになった。

作戦」を開始した。この作戦は以下のステップを踏んで展開された。

が生じた。

HPSプ ロ ジ ェ ク ト は 新 た な 生 産 方 式 で あ る

6月には第1回のHPS活動報告を、9月には第2回

動を新設した生産部HPS推進室に引き継いだ。

HARMONIC PRODUCTION SYSTEMや生産管

一方、当社では創業期に改善提案制度を始めて・1980（昭和55）年

TQC思想の啓発

理方法を研究するのではなく、現状の生産方法にいた。HPSプロジェクトの一環として再始動して第2次中期3カ年計画では、品質経営を展開する

・1981（昭和56）年

TQC推進体制の確立と対する不具合をひとつずつ解決することを第一目から提案数は増加したものの、提案への対応遅れ

ために、TQC（Total Quality Control）の導入と推利益管理体系の整備標とし、以下の取り組みを進めた。

や提案価値そのものの低下を生んだ。これは改善①まず、個々の問題点を洗い出し、全社員が共通

提案の提出数を重視するあまり「提案の提出だけ〈TQCの導入〉

進を宣言した。また一人ひとりが総合的品質管理

54 ◦沿革編・1982（昭和57）年

機能別推進体制の確立

55

第

3

章

拡大期

用途の広がりと組織の構築

1979~1988

電算機による情報管理室

SPECシステムによるフロー図

が改善である」といった考え方が定着しかけてしそこで日本能率協会の援助のもと、中田順治をまったことによる。そこで1988（昭和63）年7月に中心にしてSPECシステムの開発に着手すること

当社の現状と合致した改善提案新システムを構築となった。営業活動と生産活動の環境を整備・調した。

整するとともに、業務を一元的に把握するシステ

SPECシステム構築で変更された製造命令書

情報管理室マネージャー 中田順治

まずは月内に提出された提案の中から顕著な効ムであり、SPECの名称はS＝Sales、P＝Produc-

果が認められると判断できる優秀提案を毎月末にtion、E＝Environmental、C＝Controlに由来する。

「月間優秀提案」として表彰、その月間優秀提案

具体的には受注から手配・製造・出荷・納品・の中から特に優秀と判断された優秀案を12月に回収に至る「物」と「情報」の流れについて、計

なお、SPECシステム構築の底流には、システることが認知されている。また、情報化の目的が「年間提案賞」として表彰し、併せて報奨金の贈画・管理・検索・追跡を行うことを主旨として、

ム開発を通じて業務に対する社員の意識改革を図「省力化」から「増力化」に変化してきている。

呈を行った。

当初からコンピュータの利用を意識した。そのたりたいという考えがあった。それぞれが自己の責

情報化が当然の現代から顧みると、SPECシステ

め当時としては多大な費用を投入し、本社・全営

任は当然ながら、全体の利益を考えた上で責任を

ムの開発を開始した1984（昭和59）年は、終わりの業所・工場をオンラインネットワークで結んだ。

果たすことを喚起することにより、競争力をもっないシステムづくりの起点であった。

HPSプロジェクトを発足した1984（昭和59）年

SPECシステムの達成目標は、顧客サービスのた体質を獲得することを目指した。また、それらは、当社の企業環境が独占状態から競合状態に変向上、総合的コストダウン、業務の質向上としをルール化することによってムダの少ない体質の化した年でもあった。そのため従来に増して品た。構築にあたっては各階層の意見や討議調整を強化を目指した。このように管理を強化すること

質・価格・納期などについて、情報の量・質・速行った後、営業・生産活動における基幹業務のほにより、計画を中心とする体制が確立した。

度が問われるようになり、より満足度の高い顧客

とんどを網羅する11のサブシステムで構成した。

しかし、稼働後はさまざまな苦労や試行錯誤がサービス提供に転換することが求められるように構築を担当したプロジェクトチームは、このシ繰り返された。運用精度がなかなか高まらなかっステムが統一・権威付けられた基準での計画主導たり、あるサブシステムが軌道に乗らないためにところがその頃の業務実態は、受注・生産高に型であること、計画と実態との差異の検出と検索

他のサブシステムの効果が出なかったりと、問題

比例して人員が増加傾向をたどる半面、オフィスが可能であることの2点に留意して作業を進めた。

が続出。当時はよく「コンピュータ化以前の業務部門の生産性は現業部門の生産性と比較して悪化一方でコンピュータを利用するにあたって、コン環境が安定していないとシステム化の実現は困難する一方だった。

ピュータにすべてを委ねるのではなく、人間が意であり、失敗の恐れさえある」といわれたが、当〈SPECシステムの開発〉なった。

56 ◦沿革編

思決定するシステムであることを確認しつつ作業を進めた。

社も例外ではなかったのである。
今日では情報が人・金・物に次ぐ経営資源であ

57

第

3

章

拡大期

用途の広がりと組織の構築

1979~1988

不良0化運動掲示板

工場東側グラウンドでの第1期工事地鎮祭（1981［昭和56］
年6月17日）

作業場土間コンクリート第1期工事（1981［昭和56］
年7月25日）サークスライン風景

不良0化運動職場別測定競技大会風景

3-3

量に対応するため、工事を3期に分けた「工場増︱松本工場（現・豊科工場）の増築

前項でも記したように、日本が本格的な産業ロ

改築5カ年計画」を発案した。
〈第1期工事〉あたる。1年間の活動を通して得た、総合的な品

ボット時代を迎えたこの頃は、PC市場や半導体

1981（昭和56）年6月17日に執り行った地鎮祭を品質向上に向けた取り組みを推進する中、1985

質保証活動の大切さ、組織として各部門が連携し市場も急成長した。半導体工場のクリーンルーム

経て、短期間での増改築工事に着工し、同年10月（昭和60）年の1年間だけで、検査票上、明らかにて対策を行うことの重要さは、現在でも当社グル

ではクリーンロボットが登場するなど、ハーモニッ

末日に竣工した。工場面積は1,395㎡、総工事費〈不良0化運動〉なった不良の合計が、社内外合わせて約6,000万ープの基礎となっている。

®

クドライブ の用途はますます拡大した。

は1億6,000万円だった。

円に及んだ。この額は発生した不良の直接コスト

1987（昭和62）年は、「不良0化運動」の推進〜定

一方、受注量の急拡大が新たな問題を生み出

新工場は壁・天井ともに断熱効果のあるALCにすぎず、不良品の後始末や仕事の乱れ、遅れ、着期であった。この時期に受注から加工に至る活す。生産能力増強のための人員、新規設備の増加材としたほか、高圧蒸気による輻射熱暖房を採り

クレーム処理なども含めると、その2〜3倍ものコ動として、①工法検討・工程設計、②製品設計、によって工場面積が絶対的に不足するという問題入れた。また、空調材による外気置換換気も導入

ストがかかっていると思われた。

③手配ルート、④治工具の設計から調達の4機能である。そこで1980（昭和55）年に予想される受注している。

こうした背景から1986（昭和61）年1月から1987

について部門を横断したチームを編成し、それぞ（昭和62）年12月までの2年間、HPSプロジェクトれの仕事をフローチャート化・マニュアル化しの主眼であった品質、コスト、納期に的を絞ったた。そして、その実施・定着を推進したことが品改善活動を展開した。それが「不良0化運動」で

質保証体系を運用する際に大いに役立った。

ある。以降、不良が発生し得ない環境づくりを目

さらに標準化活動も進めて規程・基準・要領の指して、源流管理を品質管理部門の核としつつ、体系化を構築した。シルクハット型新製品を具体

生 産 ラ イ ン と 生 産 部 全 員 が 参 加 す るZD（Zero

例とし、開発から生産移行に至るまでの問題点をDefect＝無欠点運動）チームを発足し、その活動抽出して改善を図ったのである。「不良0化運動」の指導は外部コンサルタントに依頼した。

は2年間で終了したが、当社の技術蓄積にも貢献

1986（昭和61）
年は工場の生産部全員が不良撲滅の方策を探し出すために努力した導入〜推進期に58 ◦沿革編した。
第1期工事・手前電気室・機械室

第1期竣工・手前ボイラー室（1981［昭和56］
年10月30日）

59

第

3

章

拡大期

第2期工事組立工場の解体作業（1982［昭和57］
年5月26日）用途の広がりと組織の構築

第2期工事機械工場2回に分けての工事（1982［昭和57］
年5月30日）第1期2期完成全景（1982［昭和57］
年11月）

第3期工事・事務棟工事（1985［昭和60］
年1月）

10月31日と11月1日の連休を利用して工作機械

第3期工事・事務棟完成（1985［昭和60］
年4月）

円だった。
〈第3期工事〉
第3期工事では、FA機器事業の著しい伸びに加〈第2期工事〉

創立15周年記念式典・所社長（右）初代社長、長谷川喜一郎 （左）2代目社長、ジョセフ・レンジャー

松本東急イン（1985［昭和60］
年5月20日）松本東急イン（1985［昭和60］
年5月20日）

家族招待披露パーティー風景（工場食堂）（1985［昭和60］
年5月25日）などの生産設備を全面移設し、11月4日に稼働した。

1979~1988

えて、当社製品全体の需要増に対応できる生産体

15周年記念事務棟竣工披露パーティー（家族招待）（1985［昭和60］
年5月25日）

全工事完了（1・2・3期）
記念植樹（1985［昭和60］
年5月25日）県木、白樺を記念植樹した。建物は鉄骨2階建て、合いは、1984（昭和59）年頃から始まっていた。こ

総面積876㎡、総工事費は1億1,000万円だった。

の話は1985（昭和60）年12月に一気に具体化する。

428㎡の1階に食堂と厨房を設けたほか、総務、

Harmonic Drive System GmbHから、VW社が内経理、情報管理の各部を置いた。448㎡の2階には製するロボット向けにハーモニックドライブ®の社長室、応接室、生産本部を置いた。

完成品を納入することについて、問い合わせが入1982（昭和57）年4月には、旧工場を取り壊し、制の充実を図ることを目的とした。そのために旧その跡地に工場を新築する工事に着工した。急増

工場本館の事務所を取り壊し、その跡に新たな本する受注量を消化しながらの工事となったため、館事務厚生施設を建築することとした。1984（昭旧工場の中央を境にして2回に分ける形で工事を

和59）年10月に着工し、1985（昭和60）年4月上旬にこの時期の特筆すべきことに、
フォルクスワーゲンだった。従来はハーモニックドライブ®を組み進めた。施工業者との綿密な連携が功を奏し、同竣工、15日に業務を開始した。また、5月25日にン社（以下VW社）向けの特殊ハーモニックドライ

込むために、別のハウジングを製作する必要があ

年11月に竣工した。工場面積は2,405㎡、2階部分

は工場見学と事務棟の披露パーティーを開催しブ®の量産がある。

ったが、この点に改良が加えられていた。当社にを含めた総面積は3,800㎡、総工事費は2億1,750万

60 ◦沿革編た。その際に社長をはじめとする役員が長野県の3-4︱

フォルクスワーゲン社向け特殊
ハーモニックドライブ®の開発と量産®

同社にハーモニックドライブ を供給する引きった。
提示されたVW社の設計案は、サーキュラ・ス
プラインとハウジングを一体化した斬新なデザイ

は、そのように設計されたハーモニックドライ

61

第

3

章

拡大期

VW社を訪問した見村
（左）
、内川
（中）
、小山
（右）

用途の広がりと組織の構築

VW社来社
（1988
［昭和63］
年）

VW社来社
（1988
［昭和63］
年）

1979~1988

VW社ロボット設計担当者を囲んで（1988［昭和63］
年）

ブ®の製造経験がなかったため、全社を挙げて基失敗もあった。出荷した大量の試作品に歯底割に新設計のロボットに使用する高トルク、低振が生まれた。この考え方は現在も受け継がれてい本設計の変更や、新サイズである＃90、＃58も含

れが見つかったため、豊科工場から小山勝（品質動、低起動トルクで組み込みやすいハーモニックる。

めた開発に取り組むことになった。
開発は開発・設計・生産の3部門で結成したプ
ロジェクトチームが担当した。VW社からは発注

管理）、見村功（サークスライン）、内川充（セットライン）の3名をドイツに派遣して、約200個の確認と交換にあたらせることになった。

®

ドライブ の開発を打診された。
この頃、ヨーロッパ市場では競合他社が動きはじめており、VW社にも低価格と組み込みやすさ

3-5︱

米国現地法人、HD Systems, Inc.の設立後３カ月での納品が求められたため、当社の機動

歯底割れは磁気探傷装置によって調べたが、要を宣伝文句として提案するメーカーもあったよう

北米市場における当社製品の販売は、USM社の力が問われることとなった。1986（昭和61）年1月

交換となった部品を交換する時に苦労が伴った。

である。当社の技術陣は要求された性能に難しさ

流れをくむHarmonic Drive Divisionを経由してから2月にかけて、相次いで各サイズの図面を当部品を交換した後に寸法的に問題ないかかみ合わを感じたが、VW社との間で培ってきた信頼関係いた。間接的な販売方法となっていたこともあ社からVW社に提示した。

せを確認する必要があったが、計測する装置がなを保つためにも重要であると判断し、積極的に開り、販売されるハーモニックドライブ®製品の種

しかし、製造方法の検討は苦労の連続だった。

かったため、技術者の手の感覚だけを頼りに、連発を進めた。

類が限られていた。販売額も当社売上の1 〜 2％

例えば鋳物のケーシングにハーモニックドライ

日夜中まで交換作業を続けた。しかし、VW社に1989（平成元）年2月、新たな図面をVW社に提ブ®を組み込む必要が生じたことである。ケーシ

納品した製品は直径約330mmと大きくて重く、出し、同年7月には試作品を納入した。その後、

しかし、米国とカナダ市場では、半導体製造装

ング内にローラーベアリングを並べる設計となっ

決して容易な作業ではなかった。

VW社で試作品のテストが行われ、また1990（平置、航空・宇宙機器、計測装置などの分野に拡販にすぎなかった。

ていたが、その部分の摩耗を防ぐ必要があった。

加えてその年のドイツは大寒波に見舞われた。

成2）年1月には、当社の技術陣がVW社を訪ねてできる可能性があった。そのため、北米市場を直そのため、鋳物素材の調達、高周波焼き入れがで港が凍結したために部品を積んだ船の到着が遅技術面の打ち合わせを行った。その結果、VW社

接的に開拓するとともに、エンジニアリングサー

きる業者探し、焼き入れて硬くなった部分をミクれ、作業時間が極端に短くなったうえに、作業をから最終的な改良要求が提示された。それら改良

ビスを充実させることによって競争に打ち勝ち、ロン単位で削れる研磨業者探しなどが必要となっ行う倉庫が実に寒かった。

要求を一つひとつ解決し、同年6月に第1回の納品売上を急伸させる方針を固めた。また、従来は主を成し遂げた。

体製品がハーモニックドライブ®のコンポネント

そのような苦労もあったが、当社のクレーム対た。
これらの問題を乗り越えた結果、同年3月に最応が彼らの予想を超える短時間で行われたことか

VW社からの受注によって生産現場は3交代制

初の納入を実施した。それらのハーモニックドラ

ら、VW社では逆に当社へ信頼感を抱き、その後にするなど多忙を極めたが、売上高増加に多大なの大量受注につながった。

貢献をした。

®

イブ は、後にロボット用高精度のユニットタイ
プ「FRSシリーズ」を開発する際、デザイン上の参考になった。

62 ◦沿革編であったが、アクチュエータも含めたシステム製品の販売を目指すという基本姿勢も固めた。
1987（昭和62）年2月、米国のニューヨーク市に1988（昭和63）年8月末には、当時VW社のロボ

また、このときの経験から、事が起こったとき

当社出資の現地法人としてHD Systems, Inc.を設

ット設計の担当者が当社に来訪している。その際には部署関係なく社員全員で対応するという社風立し、社長にはA.ディアモンド氏が就任した。当

63

第

3

章

拡大期

HD Systems, Inc.、A.ディアモンド社長
（右）
と幾田氏
（左）

用途の広がりと組織の構築

1979~1988

HD Systems, Inc.へ出向の幾田哲雄氏（1988［昭和63］
年9月）

創立20周年記念（第10回）
ハーモニックコンサート
（1990
［平成2］
年4月）
演奏者：白井光子（メゾソプラノ）、タベア・ツィマーマン
（ヴィオラ）、エドゥアルト・ブルンナー（クラリネット）、ハルトムート・ヘル（ピアノ）

社側からは長年にわたり当社製品の販売を手がけ掲載やスタッフの努力が実を結び、半年間で約族だった。それらの人に感謝する機会を模索して町の合併後は安曇野市に寄贈するようになり、てきた三井物産（株）より、幾田哲雄氏が出向社員

1,000件のカタログ請求や商談の引き合いがあった。

いたことが、コンサートの開催につながった。

2016（平成28）年6月2日に開催した第35回からは、として参画し、販売と技術サービス面を担当する

1989（平成元）年5月9 〜 11日の3日間にかけて、コンサートは第3回までは無料としていたが、A.ディアモンド氏が当時の所敦夫社長とともに豊第4回よりチケットを1枚1,000円で販売するよう

HD Systems, Inc.の事務所は、1988（昭和63）年

科工場を視察した。その際には笹原政勝開発副本になった。ただし、収益金は全額豊科町に寄贈にニューヨーク州のマンハッタンから約80kmに位

部長（当時）をはじめとする開発スタッフと細部にし、小・中学校の図書購入費に充てている。豊科

置するロングアイランドのハッポーグに構えた。

わたる技術的なディスカッションを実施した。ま当初は社長のA.ディアモンド氏以下3名体制によた、ハーモニックドライブ®の開発状況や将来構って市場開拓と技術的フォローを開始した。1991

想などについて、意見を交換した。

代理店を組織するなど成長の兆しがみえてきた。
しかし、北米市場の広さは日本の国土の10倍に

3-6︱

創立10周年を迎えた1980（昭和55）年からほぼ毎われた。相当の困難が予測されたが、雑誌広告の年、クラシック音楽のコンサート「ハーモニック
コンサート」を工場の地元・豊科町（現・安曇野市）で開催し、好評を博している。このコンサー
トは「企業の発展と繁栄は地域の協力や支援があるからであり、地域の協力支援に感謝する」という思いからスタートした。
企画のきっかけとなったのは、当社が創立してまもない時期にオイルショックの影響を受けて、経営危機に直面したことである。そのときに当社

米国ニューヨーク市・ハッポーグの事務所（1987［昭和62］
年11月創立）64 ◦沿革編

当社売上と時世を支えてくれたのは、地元の人々と社員、その家

単体

500

地域貢献のスタートも及ぶため、市場開拓方法が日本とは異なると思

た。

1983
任天堂「ファミコン」大ブーム

400

300

1995
カラーPDPテレビ、Windows95

1982
アップル「Macintosh」発売
1986
HONDA二足歩行ロボット開発スタート
1972
用語「メカトロニクス」（
（株）
安川電機）

1969
200
川崎重工業
（株）、産業用ロボット「川崎ユニメート」（油圧サーボ）発売

Cobot出現2010
スマホ一般化、iPad登場

1994
携帯電話一般へ普及2007
iPhone米国で発売開始

1993
PCの出荷台数が急増

2006
ブラウン管ガラス生産が撤退

医療ロボット出現
2004
シャープ亀山工場稼働

1992
NTTドコモ設立
1991
World Wide Web(WWW)開始
1990
Windows3.0

1980
半導体製造装置
産業用ロボット普及元年
1986/12～1991/2バブル
産業用ロボット電動化

100

2015
日本政府が「ロボット新戦略」を発表

スマートフォン出現

2008/9リーマンショック

FPD製造装置

2000 ITバブル崩壊

産業用ロボット

0

1970
1971
1972
1973
1974
1975
1976
1977
1978
1979
1980
1981
1982
1983
1984
1985
1986
1987
1988
1989
1990
1991
1992
1993
1994
1995
1996
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020

（平成3）
年には5名体制になり、米国内に十数社の売上高（億円）ことになった。

公益財団法人ハーモニック伊藤財団の主催となっ年度
当社売上と時世

65

第

4

独立期

章

4

3

20 4

6

11

●
10
3

3
5

不足しかねない」ということである。

●

●

7

7

25 7

10

12

1

1997

●
9

40

●
9
7

・
消費税５％に引き上げ実施

1

2

●

Ｗｉｎ ｄｏｗｓ 発売
・阪神・淡路大震災発生

7

2

（ WWW
）開
World Wide Web

●
4

2

●

始

●
1

2

1

1989~1997（平 ）・
ハ ー モ ニ ッ ク ド ラ イ ブ ⓇＦ
Ｒ - がＮ Ａ Ｓ Ａ 火 星 着 陸 探 査
船に採用
（平 ）
「トータル・モーション・コント
ロール」経営方針に記載される

2

●

（平 ）・
創 立 周 年 行 事、 第 回 絵 画
コ ン テ ス ト「 ロ ボ ッ ト に さ せたいこと」を 開 催（平 ）・
ＩＳＯ９００ １ 認 証 取 得
大型望遠鏡す ば る で 採 用（平 ）「トータル・モーション・コント
ロール」 マ ー ケ テ ィ ン グ 方 針に記載される1●

10

1991 1995（平 ）・
第 回国際シ ン ポ ジ ウ ム︱

その後、名前のみの会社となった旧ハーモニッ

1

●

●

・
東西ドイツが統一

1989 ~ 1997●

・
消費税（３％）が開始
・
昭 和 天 皇 崩 御、 新 元 号 は 平 成と決定社会の出来事

海外資本からの独立と穂高時代の始まり

●

1990

（平 ）・
穂高工場竣工
（平 ）・
協力会設立
（平 ）・
第 回創立 周年記念ハーモ
ニックコンサ ー ト 開 催（平 ）・
穂高新工場着 工

独立期

1989

（平 ）・
旧会社、光電製作所に吸収合併（平 ）・
新 ハ ー モ ニ ッ ク・ ド ラ イ ブ・システムズの 設 立

4

章

当社の出来事

第海外資本からの独立と穂高時代の始まり

●
1

●
4

17

1

95

発機構を設立し、長野県内の5圏域で総合的な地

新ハーモニック・ドライブ・システムズの設立

ク・ドライブ・システムズは、4月20日に光電製

豊科工場（旧・松本工場・1984［昭和59］年頃か域開発事業を模索していた時期と運良く重なり、作所が吸収合併し、一時的に同社出資比率100%

ら松本工場を豊科工場と呼ぶことになった）の立時宜を得た情報収集ができたことで、理想的な土第3章で記したように、当社は1979（昭和54）年にの子会社となった。器を変えた当社（新ハーモニッ

地する豊科町は、1968（昭和43）年に都市計画法が地が見つかった。

Emhart社 か ら 独 立 し た が、Harmonic Drive

ク・ドライブ・システムズ）は、旧ハーモニック・

施行されて以来、市街化区域と市街化調整区域がSystem GmbHなどとの株式相互持合関係が複雑

ドライブ・システムズの100%子会社だったため、指定されていた。豊科工場の一帯も市街化区域の化したことにより、次第に資本面でひとつの問題

この日をもって当社も（株）光電製作所の100%子

第2種住居専用地域に指定されたため、土地の利・豊科工場から約6km、大糸線豊科駅から西を抱えるようになった。長期的展望のもとで考え会社となった。そして後に解散した。

用に二重、三重の規制がかかるようになってい北に約5km、同穂高駅から西に約3.5kmとた。こうした中で1984（昭和59）年に「豊科工場増いう位置であり、約8割の従業員が住む豊科

改築5カ年計画」の最終工事が始まった。事務所

町、穂高町などから近く、従業員が通勤しやを取り壊して、跡地に新事務棟を新築する工事で

すい。

4-1

ると、当社が臨機応変に新機軸を打ち出していく
ためには、この問題を克服して株主を簡明化することが必要だった。しかし、株主の整理は多くの手間と時間がかかる上に、決して容易なことでは

4-2︱

穂高工場の建設ある。しかし、この工事で建ぺい率、容積率とも〈穂高町牧地区に工場用地取得〉®

当社が白羽の矢を立てたのが穂高町牧地区の土地であり、下記の条件がそろっていた。

・近隣の自治体に近く、広域的な労働力確保が1985（昭和60）年以降、ハーモニックドライブに基準一杯となってしまう。つまりこれ以上、工は産業用ロボットに加えて、検査・計測・宇宙関場を増改築することが不可能になったのである。

まず、1989（平成元）年2月23日に当社の100%子

連分野の超精密機器などにも採用されるようにな

もともと敷地にはゆとりがなく、これ以上の増産会社として、同一社名の（株）ハーモニック・ドラ

った。また、時代が平成へと移り変わる中、PC

対応や新規事業の導入が困難となっていたことも・長野道豊科インター（現・安曇野インター）か

イブ・システムズを設立した。同年3月15日には（パソコン）の出荷台数が激増したのに伴い新たなあり、もはや新しい土地に新工場を建設するしから約7km、松本市と大町市を結ぶ広域農道

その会社に、当社の人的・物的資産、負債のすべ

用途が生まれた。半導体製造工程のウェハを搬送なかった。そこで、1984（昭和59）年に新工場の建から約1kmに位置し、資材や製品の運搬にてを譲渡し、営業上の各種取引、契約関係、役するクリーンロボットや、液晶テレビの製造工程設を決定した。

も便利。

員、従業員の待遇・勤続年数計算など、すべてそなどで使われるハンドリングロボットである。

ない。そこで新たに会社を設立し、事業の一切合切を移すこととした。

可能。
・豊科工場との連結や、製品の流通工程上の諸条件を考えても最適。

その後、法規制の及ばない旧・穂高町、三郷・地元と地主から大きな協力が得られる。とくのまま新会社に引き継いだ。要するに新しい会社

活用分野がますます広がり、生産量が安定的に村、堀金村（いずれも現・安曇野市）に的を絞ってに地元での労働力確保に期待ができる。

の器をつくり、その中に当社の中身をそのまま移増加するなど将来への期待が膨らむ中、懸念すべ

土地を探しはじめたところ、時代の追い風が吹

・所要面積が確保できる上に準工業地域の適用す手法を取った。

き点も出てきた。それは「工場の容量や生産力がく。長野県が財団法人長野県テクノハイランド開が受けられる予定である。一連の諸設備（厚66 ◦沿革編

67

第

4

章

独立期

海外資本からの独立と穂高時代の始まり

1989~1997

現在の穂高工場正門から見た造成前の敷地

グランドデザイン

1984（昭和59）
年、予定地として紹介された穂高町大字牧地区約7万㎢

穂高新工場着工の模様

現 地 は 標 高650〜720mに 広 が る 約2万 坪（6万6,544㎡）の畑地で、東に向かって緩やかに傾斜していた。南側と北側は赤松林に覆われており、眼下には安曇野が一望できる素晴らしい展望だった。風光明媚で閑静な上に空気がきれいであり、労働環境としても申し分がなかった。
広さも問題なかった。豊科の工場と比較する

造成工事着工
（1989
［平成元］
年8月）

新築工事地鎮祭（1990［平成2］年3月26日）にするため、工場敷地内に現存する木・林は
可能な限り保存する。
以上の基本的な考え方を踏まえた上で、将来に備えて以下の整備方針を決定した。
・社屋増床は原則として前面（東側）は、栗・胡桃の木の土手上までとし、それ以上前面にはみ出さない。

と、敷地は6倍強、建築物は約1.3倍、厚生施設は・増床は原則として西側（山側）に行う。

約1.7倍、工場緑化率は約13倍強に拡大できると・建物は高さ、幅、色を吟味し、自然と調和さ見込めた。

せる。高さは現工場の高さを原則限度とする。ただし正面から見て全体の調和を乱さな生施設など）の建設が可能であり、各所に分散する必要がなく投資効率が良い。
・2,000kWの電力が引き込まれており、十分に賄える。
構内道路造成
（1990
［平成2］
年3月）

・労働環境的に恵まれている。
このように最適な土地であったため、取得を決めた。当初は現在の広さと比較して約半分を取得

1990
（平成2）
年8月

68 ◦沿革編〈工場のグランドデザイン決定〉
穂高工場の建設時には、将来の方向性をグラン
ドデザインとして取りまとめ、基本的な考えは下記の通りとした。

いのならばその限りではない。幅は工場敷地内の車道（南・北）の範囲内に納める。色は自然を壊さない色とし、原色を使わない。
・前面東南の土地（元グラウンド、現・TRIAD）

・穂高工場を会社・穂高町ひいては安曇野の財に建造物を建てる場合は、工場全体の美観を産として考え、周囲の風景および雰囲気を壊十分考慮し、当社のシンボルとなるような建さないよう、美観を第一に考える。

物と配置を考える。また、土地の傾斜、工場することで話を進めたが、秦正二専務取締役は現・前項の考え方は、会社の効率性（経済性）と一建造物の高さ、色との調和を図り、バランス在の広さでの購入を主張した。その後、多くの地致しない部分が発生すると考えられるが、会の取れたものとする（決して素人考えで万事主と交渉する必要があったため2年ほどの時間を社の効率性（経済性）は短期的であり、自然を進めない）。

要したが、1986（昭和61）年4月に諸手続きを終え（美観維持）は永久である。

て正式に取得することができた。

・工場の建設に当たっては多くの自然林を犠牲

これらを考慮し、穂高工場全体が安曇野のシン
ボルとなることを心がけていった。

69

第

4

章

独立期

海外資本からの独立と穂高時代の始まり

新林遺跡両耳壺形土器出土状況（安曇野市教育委員会提供）

新林遺跡敷石（南西から）（安曇野市教育委員会提供）

新林遺跡出土両耳壺形土器（安曇野市教育委員会提供）

新林遺跡出土石器（安曇野市教育委員会提供）

1990
（平成2）
年11月21日竣工

玄関
（1990
［平成2］
年11月）

総務・経理フロア

しんばやし〈新林遺跡の出土と盛土保存での決着〉れる。遺構面が浅いため、すでに開墾の際に予想していなかった問題がもち上がる。遺跡があ部分的に破壊されている。土器などの散乱がるとの話が届いたのである。ただちに県の教育委著しい。今後の対応としては遺構の密度が高員会文化課、穂高町教育委員会の遺跡保護協議会

いため盛土をして保存することが望ましい。

と話し合った。その後、「本当に価値のあるもの

・トレンチにより住居跡3軒が確認された区域であれば、国民共有の財産として後世に残すべきは、遺構の密度が低い。耕作により削られてであり、企業として全面的に協力する」旨を伝おり、ほとんど破壊されている。今後の対応

え、遺跡試掘調査を依頼したのである。調査はとしては南側について盛土保存の必要があ1988（昭和63）
年3月から行われた。

る。

後に、この遺跡は「新林遺跡」と称することとなる。

ロビーフロアは、まだ多くの住居跡が存在するものと思わ土地を買収して開発許可の申請を行った後に、

しんばやし

1989~1997

機械搬入前の1Fフロア

・土器などはほとんど見られない。そのため開発に支障はない。

〈第一期建設工事計画と基本設計、着工、立柱式〉

大に対応できる余地の確保に十分考慮した計画と調査範囲は総延長約3,500mにおよぶものとな

・耕作によりかなり破壊されている区域は、土

埋蔵文化財の問題で開発許可申請をやり直すな

すること、第2に大都市では想像できないようなった。幅1m、平均深さ約15cm（ローム面までの器出土はわずかであるが盛土保存が望まし

ど、日程に若干の遅れが生じたが、懸案事項がす

自然環境に恵まれた地域に立つ、緑地化率の高い

黒色土の厚さ）のトレンチを掘って調査が進めらい。

べて解消したことから、1989（平成元）年10月に設工場、つまり「みどりの工場」を目指すことであ計に着手する。

る。また、社員の福利厚生施設の充実と、地域社れた結果、以下の内容が判明した。
・遺構はすべて縄文時代前期から後期のもの。
・トレンチにより住居跡8軒が確認された区域

70 ◦沿革編

これらの諸条件が検討された結果、最終的には盛土保存することで決着した。

新工場の敷地利用計画を立案する際、重視した点が2つある。第1に21世紀を展望しつつ、事業拡会への貢献も重要な方針とした。
1989（平成元）年の暮れから本格的な造成工事に

71

第

4

章

独立期

海外資本からの独立と穂高時代の始まり

穂高工場竣工披露パーティー、あいさつする所社長

1989~1997

穂高工場記念植樹
三井物産、全国代理店からの欅とHDS協力会からのキリシマツツジ

着手する一方で、建築設計事務所の（株）アール・〈豊科工場、研究開発センターとして新スタート〉

アイ・エー名古屋支店に委託し、第一期建設工事

総務、経理、情報管理、生産部門が豊科工場かの具体案を固めていった。
建築規模は工場棟総面積6,780㎡、機械室・厚そのまま残り、開発拠点として使用することにし

生棟350㎡とし、工場棟は21世紀を見据えた工場

た。1990（平成2）年12月に「豊科研究開発センタ

用地の有効活用を考えて、総2階建て、南北90m、ー」として新たに始動し、その後、開発本部と

東西36mとした。また、会社の成長に伴った規模

FPS（Fine Positioning System）プロジェクトが利拡大に対応できるよう、西側での第二期、第三期用した。

建設工事を想定した構想図とした。

穂高工場記念植樹
ドイツ・ハーモニックドライブからの大葉菩提樹（1991年当時）成長した大葉菩提樹（2017［平成29］
年撮影）

大葉菩提樹のプレート（文言）
IN LANGJÄHRIGER FREUNDSCHAFTHARMONIC DRIVE DEUTSCHLAND
MAI 1991
長年の友好関係を記念して
ドイツ ハーモニック ドライブ
1991年5月

ら穂高工場へ移転した。豊科工場には開発本部が豊科研究開発センターの配置は以下の通り。

1990（平成2）年3月26日の起工式を経て、大成建・開発本部が利用していた棟…2階を減速装置

設（株）と（株）野口組の共同企業体により建設工事

開発の事務所とし、1階はメカトロ開発が実が進められた。その後は好天に恵まれて工事は順験室として使用。

調に進行し、6月20日の立柱式を経て、11月21日に竣工した。

・旧事務所棟…1階の旧総務経理室を50名収容可能な中会議室に改造。2階はメカトロ開発

翌1991（平成3）年5月23日には、松本市の東急イ部と開発推進部、FPSプロジェクトが利用。

ンにおいて「穂高工場竣工披露パーティー」を開

・工場…減速装置開発の実験室と試作開発部の催。また、5月23日と24日に安曇野穂高ビューホ

事務所とする。しかし、実際は一部の場所にテルにおいて、創立20周年記念の国際シンポジウ

試作機械を設置したのみであったため、休み

ムを開催し、その際に穂高工場の見学会も開催し時間になると卓球場やバドミントンのコートた。かくして新たな穂高工場は、多くの期待を集に変身した。

めながら操業を開始した。

72 ◦沿革編

73

第

4

章

独立期

穂高工場全景〈豊科研究開発センターの穂高工場移転〉
やがて豊科研究開発センターも、穂高工場に集

海外資本からの独立と穂高時代の始まり

1996
（平成8）
年4月1日穂高工場新事務棟竣工

や北側の端にしかなかった手洗い場を1階の中央新事務棟玄関に設置し、従業員の利便性を高めた。
その他、増床時に配慮した点を以下に記す。

〈穂高工場に金属製彫刻SCREEN-CANYON

日、豊科工場の開発部門、第2精機、HP（遊星減①柱の本数およびピットを最小限とした。

設置〉

速機）
、試作部門、甲信営業所を移転するととも②塗装ブースおよびRE（Reducer etc.＝減速

1996（平成8）年6月上旬、新築した事務棟の玄関に、穂高工場の配置を変更した。全面的な配置変機のその他）製品の組立作業場を、発送作業

ロビーに、彫刻家の飯田善國（1923-2006）が制作

更は1990（平成2）年12月の穂高工場新築引っ越し場に近い1階に移動した。

した金属製の彫刻『SCREEN-CANYON』（1983時以来だった。なお、建設中だった耐久実験室も③製造ラインと倉庫を直結させるため、RD製［昭和58］年制作）を設置した。作品は高さ3.2m×

11月15日に竣工式を迎え、同年11月末までに全関品（ハーモニック製品）とHP（遊星減速機）の

幅6.4m×奥行1.5mの大作である。この作品は飯連部署の移転が完了した。

倉庫を1階に移動した。

田善國の厚意によって寄託（作品の貸与）展示する④上記に伴ってメカトロ実験室・製造の配置を
穂高工場への集約からほどなくして、工場の増築が必要となった。精機部が生産するHP、CPの変更した。
⑤業務部と製造ラインが直結するような配置とした。

ことになった。
創造のための強い意志や鋭い感性をもっていた
飯田善國の作品を社内に展示することには大きな意味があった。伊藤光昌社長は、ひとつの製品を手がけたり、新しい発想をもって未来の技術を開受注が好調で、1997（平成9）年度まで増加していくと予想されたことから増床が必要となったので〈穂高工場新事務棟の竣工〉

拓するためには、ものづくりへの情熱と強い意

事務所棟の整備も進めた。1995（平成7）年に工志、独創的な発想を生む豊かな感性が技術者に求事を開始し、安曇野に遅い春が到来した1996（平められると考えていた。そのため技術開発に関わその際に1階は従来の工場比の約半分に当たる

成8）年3月末に完工した。4月1日には所敦夫社長

る者が日々鑑賞することで、各自の想像力を高め

1,713.78㎡を西側に増床している。2階は197.1㎡の後を継いだ伊藤光昌社長をはじめ工場関係者がることを期待した。

を増床し、合計で1,910.88㎡の増床となった。こ

参列のもと、竣工式を開催している。また、同年の面積は既設床面積の約25%増に相当した。また、4月26日に地域住民や協力会を対象とした工場の厚生施設として休憩室を設けたほか、従来は南側

見学会を開催した。その際には事務棟の竣工披露ある。この工事は1994（平成6）年5月18日の起工式を経て、同年10月25日に落成式を迎えた。

74 ◦沿革編

新事務棟1Fも執り行った。

約することを決める。1993（平成5）年10月7〜11〈穂高工場棟増築落成式〉

1989~1997

なお、『SCREEN-CANYON』は現在、「TRIAD
IIDA-KAN」に展示されている。

75

第

4

章

独立期

海外資本からの独立と穂高時代の始まり

1989~1997

飯田善國との縁と、その功績
飯田善國の人となり

多彩な才能の持ち主

善國について言及している。1997（平成9）年7月に

ちなみに飯田善國は紛れもなく世界を代表する彫当社が寄託を受けた当時、飯田善國は画家としては日本経済新聞「私の履歴書」に連載された。

刻家である。慶応義塾大学文学部で芸術学を専攻も再評価されており、英国のケンブリッジ、東京、

俳優としての才能もあったようだ。ウィーン時代

後、東京芸術大学油絵科で学んだ。そのとき梅原龍栃木などの美術館で油彩画が展示されるようになっに人の勧めで、ある芝居の主役として舞台に立った

三郎（1888-1986）に師事し、画家として出発する。

ていた。また、飯田善國は多才で詩人・随筆家としところ大当たりし、ロングランになったという。日その後の活動はきわめて旺盛で、将来を嘱望されたても名高く、数々の名著がある。詩集は『ナンシー本でも勅使河原宏映画監督から『利休（1989［平成新進気鋭の画家となった。しかし、イタリア、オーの鎧』、『円盤の五月』、『見知らぬ町で』など、随筆

元］年）』への出演を請われたが、首を縦に振らなか

ストリア、ドイツに留学したのがきっかけとなって集としては『見えない彫刻』、『震える空間』、『彫刻ったというエピソードが残る。その際は秀吉の侍医

彫刻家に転向すると、世間から高く評価されて大成の思想』などが出版された。また、岩波書店の20役として友情出演した。

功を収めるようになった。

世紀思想家文庫から出版された『ピカソ』や、岩波

1963（昭和38）年にはユーゴスラビアで開催され新書として出版された『彫刻家2006（平成18）
年、永眠（享年82歳）。

創造への出発』はた彫刻シンポジウム「Forma Viva」にオーストリ

名著として高い評価を得ている。さらに飯田善國のア代表として『Hito』を出展。同年、ベルリンで開名文が高等学校の国語の教科書に採用されたことも催された「ヨーロッパ彫刻家シンポジウム」にも参ある。作家の野上彌生子（1885-1985）氏が、その加し、国会議事堂の前に大きな石彫を制作した。ま

随筆『一樹の陰』と大作『迷路』のあとがきで飯田

た、ウィーンの数カ所や、ベルリンの消防署前、パ
飯田善國

リ・セーヌ川のほとりにある野外彫刻美術館など、各地に作品が置かれるようになった。

『SCREEN-CANYON』展示のきっかけ

日本でも行川アイランド、新宿野村証券ビル前、当社が穂高工場に『SCREEN-CANYON』を展示

千駄ヶ谷の東京体育館、六本木サントリーホール

することとなったきっかけは、ドイツで飯田善國と横、慶応大学三田図書館前、大阪万国博覧会会場、伊藤光昌が出会って以来、三十数年にわたって親交

新前橋駅前噴水、大阪千里ニュータウン広場、栃木を温めてきたことである。伊藤光昌は飯田善國をと県立美術館、美ヶ原高原美術館、横浜伊勢佐木町モ

きには師として、またあるときには畏敬する友としール街、呉市立美術館、神戸ポートピア、北海道立て接してきたという。1996（平成8）年の春、当時

近代美術館、札幌芸術の森美術館、箱根 彫刻の森の伊藤光昌社長が飯田善國とワインを酌み交わして美術館など、多くの場所に作品が展示されるようにいたときのことである。1988（昭和63）年に三重、なった。

東京、京都で開催された「つながれた形の間に―飯『坐った女』1955（昭和30）
年 油彩・キャンバス『無題（宇宙的裸婦）』1959（昭和34）
年 油彩・キャンバス『彫刻噴水・シーソー（町田市芹が谷公園 虹と水の広場）
』
1989
（平成元）
年 ステンレス・スチール『両手のオーケストラ』1953（昭和28）
年 油彩・キャンバス

田善國展」の話に花が咲いた。伊藤光昌社長は京都
国立近代美術館で見た『SCREEN-CANYON』が印象的で、脳裏に鮮明に焼き付いていることを話した。そして、もう一度鑑賞したいと考えて所在を訪ねたところ、飯田善國は「この彫刻が入ることになっていた建物の建設が中止になり、現在倉庫に眠っている」と答えた。眠らせておくのは惜しいと考えた伊藤光昌社長が穂高工場での寄託展示を提案した
ところ、快諾が得られたのである。現在、穂高工場
内には「TRIAD IIDA-KAN」という美術館があるが、それはこのときの『SCREEN-CANYON』寄託展示がきっかけでつくられたものである。

76 ◦沿革編

SCREEN-CANYON

77

第

4

独立期

章

HDS協力会発足、挨拶する協力会相談役取締役生産本部長 冨岡省三

海外資本からの独立と穂高時代の始まり

1989~1997

HDS協力会発足
（1990
［平成2］
年6月29日）ISO9001受番の様子

HDS協力会親睦会

HDS協力会会長（株）ユニコン 百瀬 浩社長

その後、6部会（材料部会、熱処理部会、軸受部

ーサービスに至るまでの全工程が対象となる。経

また、教育以外にもハーモニックドライブ に会、工具治工具部会、機械加工部会、電装部会）

営者はもとより、品質に関係のある全部門や、あ関わる全員が同じ方向を向くことも重要だった。

に分かれて活動を開始した。当社も「HDS協力

らゆる工程についての要求項目を明示しているこ

現在、当社の生産活動に不可欠な存在となってそのため協力会社側は定期的に企業間同士で意思会」をはじめ、お客さま、関係者などに満足してとが大きな特徴である。また、一般的に日本人のいるのが「HDS協力会」の各企業である。その疎通を図れる場を設けることが必要と考えていもらえる魅力ある製品、サービス、環境、取引関

最も不得手な手法といわれている文書管理、言い「HDS協力会」が設立されたのは1990（平成2）年た。

係をつくりあげるため、最善の努力を続けること

換えれば日本人の特徴のひとつともいえるあいまを約束した。

いさが許されない手法を規定しているなど、グロ︱ーバルに展開しはじめていた当社には最適な規格

4-3︱

HDS協力会の発足のことだった。

求されていた」。
®

協力企業の協力と支援があったからこそ発展し新年に開催したあいさつ会の折、（株）ユニコンてきた当社にとって、協力会の設立は願ってもなの百瀬浩社長より、「協力会を発足させたい」とい提案だった。快諾すると13名の発起人を中心の提案を受けた。そのきっかけは当社の生産本部に、半年がかりで発足準備が進められた。会則案

長が納期遅れや不良など、さまざまな問題を解決や組織案を作成するために何回かの打合せが行わするひとつの手段として、組織を設けて教育した

れ、同年6月12日には発足に向けての準備会が開

当社はTQC（Total Quality Control）の手法にし賞すれば、その後継続的な監査はなかった。それ

いと提案したことである。

催された。そして6月29日に豊科の勇屋会館ホー

たがって品質保証活動を行ってきた。しかし、従に対してISO9001：1994には定期監査があり、そ協力会社側も当社の精度要求を満たすのに苦労

ルにおいて発足会が開かれたのである。当初の会

来のTQCには明確な要求仕様や評価基準がなかの結果が悪ければ資格を失う仕組みであった。そしていたようである。社史編纂にあたって実施し員数は50社で、会長には（株）ユニコンの百瀬浩社ったこともあり、なかなか効果的な実績を得るこのためISO9001：1994によって本当の品質保証がたインタビューに、百瀬浩社長は以下のように語長が、副会長には（株）東信鋼鉄の清水輝美常務取とができなかった。

できると考えて導入を検討した。

っている。

締役が就任した。

4-4

ISO9001：1994の認証取得〈品質保証推進室と部門別品質保証部の設置〉といえた。
一方、品質に関する賞としては日本品質管理賞
やデミング賞があった。しかし、これらは一度受

TQCを基盤とした品質保証に限界を感じてい

常務取締役千葉次郎を責任者として当社が認証た頃、品質システムの国際規格ISO9001：1994を取得を決定したのは1993（平成5）年度である。当

取得する企業が増えてきていた。

時は経営計画で重点方針のひとつとして「品質保「不良が出たときの原因が分からず、どうした

会員はバラエティーに富んでいた。当社の機械ら良品ができるのかを社員みんなと探り続けてい加工を担当する個人から、当社の何倍もの社員をた。つくったものをその時点で計測すれば良品だ

擁する材料・部材メーカーまでといった具合であISO9001：1994は、お客さまに製品や部品その証活動方針」を掲げ、全社員一人ひとりがお客さった。しかし、他社では5μ、10μずれても問題る。いずれも当社と密接な関係がある企業が大半

ものの品質を認定する規格ではなく、お客さまにまの立場に立って考え、お客さまに信頼され、満なかったものの、ハーモニックドライブ®は一晩で、創業時からともに多くの危機や試練を乗り越対して品質を保証する体制が確立していることを足される品質の製品を提供できるようになるためで2μずれると不良品になった。そのレベルを要

えてきた会員も多かった。

証明する規格である。したがって受注からアフタの活動を計画していた。この活動を積極的に推進78 ◦沿革編

79

第

4

章

独立期

海外資本からの独立と穂高時代の始まり

常務取締役千葉次郎

1989~1997

認定書授与

ISO9001認定書

する手段として、1993（平成5）年2月の常務会でて、各本部の委員が推進の方法や活動計画、社内⑤ISOで義務づけられている内部監査が実施でき大変苦労していることも知っていた。作成したマISO9001：1994の受審を決定した。

教育などを検討した。以降はこの委員会が中心とるよう、外部講習などを通じて内部監査員を養ニュアルや規程類が現場の作業に密着していない

なって、次のステップを踏んでいった。

成した。

ことが原因の大半と考えたのである。当社では絶〈認証取得活動の開始〉
ISO9001：1994の受審決定から間もない1993（平①当社に存在する規程類をすべて洗い出し、相互の関連（親子関係）を確認した。

⑥1994（平成6）年5月から6月にかけて、各部署対にそのようなことがあってはならないと考え、で内部品質監査を実施した。

すべての関係部門が集まってシステムを構築し

成5）年4月に推進事務局を設置した。その役割は②上記の規程類をISOで要求される事項と照らし1994（平成6）年11月には、認証機関TÜVによるた。また、実践しながら改善していくことに力を推進方法を学ぶとともに、ISOに対する基本的な合わせて、要不要、過不足を検討。そのために事前調査を受けている。また、同年12月までにマ入れた。そのためにも約2年半という時間が必要

理解を社内に浸透させることであった。

要求事項（20項目：ISO9001・1994年版）に対ニュアルをはじめとする規程類をすべて完成させになった。

応した責任者を定め、ワーキンググループを結た。さらに規程類と実作業の乖離を防ぐため、

しかし、取得は最終目的ではなく、品質保証活成して作業に着手した。

1995（平成7）年1月から規程類にしたがって実作業動の基礎が築けたのにすぎなかった。取得後は当を行い、その上で修正を加えていった。

社の全員で品質システムを維持・改善しながら、活動はISOの認証機関を探し、ISOの概要を調べることから始めた。認証機関はドイツに本社を置くテュフ ラインランドグループの日本法人、③当社の品質体系を踏まえ、ISOに沿った「品質テュフ ラインランドジャパン（株）（以下、TÜV）

マニュアル」案を作成しながら上記規程類の体を選んだ。日本にも認証機関はたくさんあった系を完成させた。

が、融通が利いてしまうため、あえて融通の利かないドイツの認証機関を選定した。

④場所的な制約と、ISOの要求の度合を考慮して、本審査を受けたのは1995（平成7）年の秋である。
まず、10月13日に営業（東京）が、10月18〜20日にさらに高い水準で保つ努力を続けることが重要な課題となった。

穂高工場と全部門が受審した。その結果、欠点ゼ委員会を2チームに分けて活動した。

ロという驚異的な成績で合格し、認証を取得する

その後、5月に本社・工場のマネージャーを対穂高工場では同年6月11日に、すでに工場単位ことができた。認証取得を決定してから約2年8カ

その後、ISO9001：1994は2002（平成14）年度よ象とするISO説明会を実施している。また、5月でISOを取得していたニチコン（株）のISO担当者

月目の快挙だった。TÜVの監査員からは「これり、ISO9001：2000となった。従来の品質保証シ

20日には、各本部長と統括マネージャーで構成すから当社のマネージャー向けに体験談を語ってもだけ時間をかけて認証にこぎ付けた会社は少な

ステムは、品質を保証する仕組み（システム）がある第1回委員会も開催した。

らった。

く、それだけに非常にいい内容であった」とお褒ればよかったが、ISO9001：2000から品質マネジめの言葉をいただいた。

メントシステムになったため、企業の活動におい〈ISO9001：2000〉

ISOは当社が定めた品質システムにしたがっ

本社では7月16日に営業所長を含む本社関連社て、社長以下全員があらゆる場面で関わっていく員向けとして、（株）コマツ・キャリア・クリエイ

当社が認証に時間をかけたのには理由があって管理すべきプロセスを特定し、P（計画）、D（実必要があった。そのため委員会は、全本部が共通

トによる「ISO認証取得のための教育」と題したた。日本国内には1年以内に取得した会社が多く施）、C（確認・分析）、A（是正行動）を回しながの思想で一斉に活動を開始できることを目指し説明会を開催した。

あることを知っていたが、多くの会社が取得後にら、継続的に改善していくことが求められるよう

80 ◦沿革編

81

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4

独立期

章

海外資本からの独立と穂高時代の始まり

1989~1997

HM（ハートマックス）
プロジェクト初期の日程計画（構築が遅れ1998［平成10］
年10月に本稼働）になった。
2002（平成14）年10月16〜18日にかけて、TÜV
によるISO9001：2000の外部監査を受けた。その結果、不適合はゼロだった。

4-5

︱

HM
（ハートマックス）
プロジェクトの開始〈基本設計・詳細設計の開始〉
1995（平成7）年末、穂高工場の事務棟建設に伴点であった。
①市場の変化を認識し、将来を見据えた経営活動を描く。

新コンピュータシステムの設計について、同年

しかしながらシステムに不備があり、12月に中4〜9月末に基本設計、詳細設計を行い、その後は止を決定する。以降HMⅡプロジェクトとして再

外部に委託する形でシステム開発を進めた。

度システム構築を行うこととなる（第5章、5-11に続く）。

②現状にとらわれず、あらゆる業務の標準化と情報の一元化を推進する。
③市場競争に勝ち続けられる、全社一体の効率的な業務体制を構築する。

〈システム開発の開始と稼働〉
システムの開発期間は1996（平成8）年10月〜
1997（平成9）年3月であった。一方でHM定着後の④お客さまや代理店からの信頼を高める。

1998（平成10）年度末までの達成目標として以下の⑤経営ロスを最小化する体質をつくる。

5点を掲げた。

い、LAN（Local Area Network）の敷設を決定しHMプロジェクトではまず、営業、生産、財務、た。ネットワーク環境が整い、積極的に活用され

経 理 な ど す べ て の 活 動 の 血 液 と も い え るEDP

②受注リードタイム2週間

るようになれば、全社規模でのデータ共有化と機（Electronic Data Processing）システムを通じて、③在庫量の低減（0.9カ月、1999年［平成11器の有効活用が図れる。また、お客さまのさまざ

業務のあるべき姿を追求しながら、組織のあり方

年］度末0.7カ月）

まな要求にすぐ対応できるなど柔軟な作業が行えや効率化を検討することにした。その際に目的を④情報伝達資料の低減て業務の手助けにもなる。

達成するための手段として「新コンピュータシス

⑤間接業務の作業効率向上

テムの構築」というサブテーマを設けた。

これらの目標達成に向けて「5つの改革」事項

こうした背景から、間接部門の業務改革とその①技術検討期間の半減（平均3日）

再生、継続して業務革新が行える体制の構築を命

実作業は各部門の責任者で構成したワーキングを設定し、営業、設計・生産技術、生産体制、情題として、1996（平成8）年4月1日に「ハートマッ

グループが、社外の専門家から指導を仰ぎながら報、業務の5グループがそれぞれ改革すべきこと

クス（以下、HM）プロジェクト」を発足させた。

進めることとした。目指したのは「受注から回収について、具体化を模索するようになった。

プロジェクト名は「ハーモニック・トータル・マまでの全業務を貫通するトータルシステムの構

HMプロジェクトに基づく新コンピュータシス

ネージメント・コントロール・システム」に由来

築」である。一見するとシステムの改善・改良とテムの基幹部分は、テスト稼働を経て予定より半する。

思われがちだが、実際は「改革への挑戦」であ年遅れの1998（平成10）年10月に本稼働を開始しり、合言葉も「改善ではなく改革」だった。

た。

HMプロジェクトの基本的な考え方は以下の582 ◦沿革編

83

第

4

章

独立期

海外資本からの独立と穂高時代の始まり

1989~1997

技術者、石川昌一の功績
そのような貴重な経験を重ねながら歯車への理解

多数の受賞歴を深めた石川昌一は、1955（昭和30）年、長谷川歯

石川昌一の功績を如実に物語るのが、数々の受賞

車鉄工所に入社する。この縁をつくったのが、一足歴である。まず、1990（平成2）年の秋には「藍綬先に長谷川歯車に勤務していた大学時代の同級生、褒章」を受勲している。受勲理由は多年にわたって

亀田博だったという。長谷川歯車に入社後は鼓形ウ

日本の歯車業界などで歯車研究に従事してきたことォームギヤ、WN歯車の研究開発、製品化に従事しや、歯車規格専門委員として歯車の工業標準化事業た。

に携わってきたことであった。
2016（平成28）年にはハーモニックドライブ®減

ハーモニックドライブ®の発見と事業化への貢献
石川昌一がハーモニックドライブ と巡り合った®

速機の実用化や、高性能化設計によって工学・工業
2005（平成17）
年11月 沖縄社員旅行にて

社団法人日本設計工学会の「創立50周年記念功績のは、1964（昭和39）年のことである。ハーモニッ
クドライブ が日本で最初に紹介された技術情報誌ている。他社で勤務した後、1985（昭和60）年に再賞」を受賞した。また、2018（平成30）年には、長『マシンデザイン』の翻訳記事を目にしたのがきっび当社に入社して研究を再開した。

年にわたって歯車に関する研究に貢献したとして、®

一般社団法人日本歯車工業会の「創立80周年記念かけである。つまり、発見の立役者である。
石川昌一

後の時代に発見時の感想を「従来の歯車はたわみ

IH歯形の開発をできるだけ押さえようとするが、ハーモニックド

石川昌一の功績は数多いが、特筆に値するのが石川が歯車と出会うまで

ライブ はたわみを利用するので、機械の要素の中「IH歯形」の開発である。詳しくは技術編で紹介す当社創業のきっかけをつくった一人が石川昌一でで今までにない面白いものが現れたと感じた」、「剛るが、ロボット市場で多くの技術的な問題が発生しある。1924（大正13）年に仙台市で生を受けた。

体の歯車から弾性体の歯車へ。それは新しい歯形理ている中、21世紀に向けてハーモニックドライブ®

1943（昭和18）年に東北帝国大学（現・東北大学）工論創造のチャンスであった」と語っている。

の技術レベルを高めることが社内で話題となった。

®

学部航空学科に入学したが、折しも第二次世界大戦

技術導入後は「ハーモニックドライブ 技術研修

そこで歯形の開発に取り組んだ結果、短期間でIH歯のさなかだったことから、深刻な労働力不足を補う団」として渡米し、USM社でハーモニックドライ

形の開発に成功する。従来の部分接触を連続接触とための勤労動員として当時は東洋最大と言われた航®

ブ の技術全般を習得した。

する新たな歯形理論を構築したもので、従来のハー当社が創立した後は当社に転籍して取締役としてモニックドライブ®と比較して強度は約2倍、剛性経営に携わるとともに、開発部長や技術部長を務めは約1.5～2倍と優れた特性を実現することができながら、主にハーモニックドライブ の歯形研究にた。革新的な発明だったため1986（昭和61）年には携わった。しかし、1977（昭和52）年に一旦退職し特許を出願した。

空機メーカーの中島飛行機㈱に配属され、「零戦」、「銀河」といった戦闘機の整備作業に従事した。

®

®

恩師、新荘謹一のもとでの歯車修業
終戦後に復学して卒業した後は中学と高校の教諭

石川昌一はIH歯形のIHを改善（Improved）したハ

を約8年間務めた。その後に東京瓦斯電気（株）、富ーモニック・プロファイル（Harmonic Profile）から

士自動車
（株）
を経て、富士自動車（株）の分工場、大名付けたつもりであったが、当時の所敦夫社長は石宮工機製作所に入社し、そこで歯車と出会う。同社

川昌一が開発したため「Ishikawa Harmonicの略」

で技術指導をしていた新荘謹一から歯車について手としていた。

ほどきを受けた。新荘謹一は自動車のプロペラシャ

1996（平成8）年10月6～9日には、米国のサンデフトなどに使われていたベベルギヤ
（傘歯車）
を専門

ィエゴで開催された「第7回動力伝達装置・歯車国とし、特許をいくつか取得していた。石川昌一はそ際会議」に参加し、IH歯形についての講演を行っの手伝いをしながら、「面白さを感じた」と語ってた。その際には、「このような会議に積極的に参加いる。当時、傘歯車の歯切りには、アメリカのグリ

し、発表もして、視野を広げることの大事さを改めーソン社が開発したベベルギヤジェネレータを使うて実感した」と語っている。

しかなかったが、新荘謹一はそれを国産化しようとしていた。

84 ◦沿革編の設計工学上で卓越した功績があったとして、公益USM社技術研修に出発する左より在田、石川、長谷川、亀田の各氏（1965［昭和40］
年1月）

学識経験者功労賞」も受賞した。

2018（平成30）年、一般社団法人日本歯車工業会「創立80周年記念
学識経験者功労賞」受賞

受賞後、長井社長と

85

第

4

章

独立期

海外資本からの独立と穂高時代の始まり

1989~1997

技術者、亀田 博の功績
機の製作ライン設立計画にも従事したという。
復学・卒業後には（株）岡本工作機械製作所に入社し、職工として歯車の歯切りに2年間従事した。その後、長谷川歯車に入社し、当初は歯車の歯切りをしていた。
ハーモニックドライブ®、遊星減速機での貢献
しかし、まもなくハーモニックドライブ®の技術導入に関わるようになった。新技術の導入を模索していた時代に長谷川喜一郎とアメリカを訪問し、技術導入候補企業を視察したが、すでにそのときには亀田 博（筑波大学助教授時代）

石川昌一が見つけたハーモニックドライブ®の導入を決めていた。また、亀田博の技術を見抜く力が、
ハーモニックドライブ®の導入につながったといってもよい。詳しくは本文に譲るが、近年に実施した

亀田 博

亀田 博と石川昌一

インタビューで、初めてハーモニックドライブ を®

手にしたときについて「専門分野のひとつなので、渡米し、技術全般を習得してきた。また、その後も発に従事した。その結果、2001（平成13）年に外径

当社創業のもう一人の立役者が亀田博である。

これはうまいことやってるな、してやられたと思ハーモニックドライブ の改良や、応用製品の開発

13mmという世界最小のハーモニックドライブ®と、

1923（大正12）年に千葉県安房郡で生を受けた亀田

い、一段と興味をもった」と語っている。導入が決に従事した。

超小型ACサーボモータ、傘歯車を組み合わせた指

博は、1943（昭和18）年に東北帝国大学工学部航空まった後は、USM社に提出する事業計画書などを学科に入学したが、勤労動員で中島飛行機（株）に配

昼夜兼行で作成した。

「零戦」の整備から始まったエンジニア人生®

その後、亀田博は長谷川歯車から当社へ移籍し、モジュールを完成させた。当時、傘歯車の組み合わ再度長谷川歯車入社を経て、1978（昭和53）年に筑せは非常識といわれていたが、亀田博は大学卒業後属され、「零戦」の整備作業に従事した。海軍技術

1965（昭和40）年には、石川昌一、在田光夫とと波大学構造工学系の助教授、1986（昭和61）年に教の約3年間、自ら傘歯車を切っていた経験から「絶将校候補学生に合格した後はジェット戦闘機や練習もに「ハーモニックドライブ 技術研修団」として授となった。その頃、当社に「遊星減速機をやるべ

対に大丈夫」と自信をもっていた。実際に成功しき」と提案している。また、1987（昭和62）年にはて、ロボットハンドは落下するピンポンボールを捕当社に再入社し、遊星歯車関係の研究・技術開発、まえることができた。こうして亀田博は近年まで、製品化、改良に従事した。

第一線で活躍し続けていた。

®

2020
（令和2）
年、永眠
（享年98歳）。
ロボットハンド開発での活躍
近年では2000（平成12）年に、東京大学の石川研究室からロボットハンドに対するニーズが寄せられた際に深く関わった。同研究室ではビジョンセンサ
を研究しており、その一環として人間の脳がもつ感覚と運動の統合機能に注目し、柔軟な認識・行動の実現が可能な工学的な脳型処理システムの構築に取り組んでいた。とくに人間の運動機能の中でも重要な役割を果たす手に注目し、人間や従来のロボットの性能をはるかに超える超高速・高機能ロボットハ
ンドシステムを構築しようとしていた。その指機構の設計・製作を引き受けることになったため、指のハーモニックドライブ 技術研修団®

86 ◦沿革編

関節機構に適したハーモニックドライブ®の研究開

東京大学石川研究室のロボッ
トハンド

87

第

4

章

独立期

海外資本からの独立と穂高時代の始まり

1989~1997

ハーモニックドライブ®の用途拡大
1990年代はハーモニックドライブ®の用途が広なると、とても重くなることから主鏡を支えるためロボットにもハーモニックドライブ®コンポネント

がった時代でもある。特徴的な用途として、ハワイの頑強で大きな建築物が必要であった。ただ、そのが組み込まれた。また、1年ごとに行われる主鏡の島 マウナケア山頂にある大型光学赤外線望遠鏡

建築費用は天文学的な数字になってしまうという問

メンテナンス装置（主鏡表面の古いアルミニウム被「すばる」への採用や、米航空宇宙局（NASA）の火題があった。そのため、薄くて軽く、熱や風の影響膜を溶かして洗い流し、新しい被膜を真空蒸着する星探査車「Mars Exploration Rover」などでの採用を受けない巨大な“魔法の鏡”をつくる必要が生じ

装置）にもハーモニックドライブ®製品が使われた。

例を紹介したい。

たのである。それを実現したのがハーモニックドラ

この「すばる」を使っての試験観測開始は1998

イブ といってもいい。

（平成10）年に、実稼働観測は2004（平成16）年に

大型光学赤外線望遠鏡「すばる」での採用“ 魔 法 の 鏡 ” は、 つ な ぎ 合 わ せ る と 有 効 口 径始まった。

文部省の国立天文台は、精度のよい宇宙の情報を

8.23m×厚さ0.2mのお椀形の鏡になる、一辺1.5m

収集・提供しようと、ハワイ島・マウナケア山の頂の正三六角形（ヘックス）を44枚つくり、それらを宇宙技術での採用

上約4,200mで、世界一感度の高い大型望遠鏡を建つなぎ合わせた後にアルミニウムをコーティングしハーモニックドライブ®製品は、宇宙でも活用さ設することになった。それが大型光学赤外線望遠鏡てつくられた。乗り越えるべき課題となったのが、れてきた。例えば1997（平成9）年7月4日（日本時間「すばる」である。

風や温度の変化、または姿勢によって生じる主鏡の7月5日）、火星着陸に成功した火星着陸探査船「ソ心臓部の主鏡（光を集めるアンテナ）
はお椀形をしゆがみを、理想の形に変えることだった。その機ジャーナ」である。NASAが打ち上げた探査船の太勢制御する装置、宇宙と地上との通信に不可欠なアており、有効口径は8.2mと世界最大級であった。

構、「能動支持機構」としてハーモニックドライブ®

陽電池パドルを駆動させるシステムに、ハーモニッ

ンテナを地上基地に照準させる装置など、さまざま

設計当時、主鏡は製造技術面と精度面で直径約4mを使ったリニアアクチュエータ264本が採用されクドライブ FR-40が採用され、その役割を見事にな用途で利用されるようになった。

が限界といわれていた。しかし、「すばる」はそのた。

果たした。探査船の太陽電池パドルは着陸するま®

®

火星探査車（Rover image created by Dan Maas,copyright andprovided courtesy NASA/JPL-Caltech）

モータにCSS-14＋CP-16による2段式ギヤヘッ

で、探査船を包み込むように畳まれており、着陸後

ハーモニックドライブ®採用のメリット

大きな主鏡は熱や風、姿勢（重力）の影響を常に受ドを組み込み、その先端にボールネジを取り付けたに展開する。その機構にハーモニックドライブ がハーモニックドライブ®は最も軽量・コンパクト

けて、表面が歪んだり凸凹になってしまったりする

リニアアクチュエータであり、先端を主鏡の裏側に使用された。

など、光や電波を集束できなくなる恐れがあった。

固定する形で設置された。リニアアクチュエータにそ の 後、2003（ 平 成15）年 に 米 航 空 宇 宙 局

これらの用途に最適であった。とりわけ軽量な点がこれらの不良要因を解消し、理想の鏡面を保つため

よって、主鏡表面を出っ張らせたり引っ込めたりす（NASA）が打ち上げ、2004（平成16）年の1月4日と注目された。というのもロケットはいかに軽量化すには、硬く分厚い鏡をつくる必要があった。しかれば、主鏡表面を常に理想の形状に保てるというわ

25日に相次いで火星表面に着陸した火星探査車

るかが重要な課題となっているからである。ロケッ

し、当時の技術で有効口径8.2mの主鏡をつくるとけである。

「Mars Exploration Rover」でも採用された。

トには多くの燃料が必要であり、搭載する燃料重量倍に挑んだのである。

「スピリット」、「オポチュニティ」と名付けられは全重量の約70%に相当するといわれている。そー タ は、 理 想 の 形 に 対 し てた2台の無人探査車は火星における生命体の存在痕のロケットで1gの部品を、宇宙の目的位置にセッ

0.1μm（1万分の1mm）以内

跡（岩床や塩水の痕跡など）を探ることを主な任務とトするまでにかかる燃料代は数百万円といわれていの誤差に保てるという、優れしていた。ゴルフカート並みの大きさであり、6つる。そのため軽量と高い性能を兼ね備えた部品が求た位置精度を実現した。東京の車輪で動き回るものだった。また、岩石採取用のめられる。

～名古屋を直径とする円形のロボットアームや高性能カメラ、化学分析装置を備

宇宙開発は数々の重要な目的をもつ。例えば月や地 面 が あ っ た と し た ら、

えていた。その後それぞれ6年間、14年間にわたり惑星での資源開発や宇宙空間の利用などである。地1mm以内の誤差（高低差）で探査を続けた。

球上では採取できない有益な資源の発見と開発、高この火星探査車でハーモニックドライブ は車輪、い真空状態の利用、宇宙発電と送電などが考えられ

ステアリング、ロボットアームの関節、カメラ（カている。また、人工衛星は、地上の電波望遠鏡と組

なお、「すばる」は宇宙のメラの位置決め、カメラマストの起立、カメラの方

み合わせて宇宙の観測をしたり、地球環境を観測

さまざまな情報を収集するト

位調整）、高感度アンテナの駆動用として合計19個（砂漠化の拡大や森林の減少、オゾンホールの監視、

ップユニット（マイクロフォが採用された。

大気汚染物質の状態観察など）することに貢献してた。

88 ◦沿革編

な減速機である上に、位置決めの精度が高いため、当社製のリニアアクチュエ

地ならしできることに相当し大型光学赤外線望遠鏡「すばる」（国立天文台提供）®

®

ンのようなもの）を、情報のその他、月面走行車の車輪駆動や、太陽電池パドいる。このような事業でハーモニックドライブ®が種類によって交換する必要がル（衛星の駆動用電源となる太陽電池を張り付けた採用されている事実は、誇るべきことといえよう。

あった。その交換作業を行う壁）を常に太陽に対して適切な位置になるように姿

89

第

5

発展期

章

●
9

11

でもあった。

4

●
1
1

4

6

●
4
1

16
12

●
5

21

●

17
12

●
3

25

ところが公開直後に波乱が巻き起こる。当時は1990年代に過熱したITバブルが崩壊への序章を

また、膨大な申請書類の作成でも苦労が続い

式売買価格の公表や、発行企業の資料などの公開

歩みはじめていた時期だった。当社もその影響をた。幹事証券会社が協力してくれたが、要求はかを日本証券業協会が承認するものである。店頭取

受け、公開時の業績予測が達成できない事態とななり細かく、公開準備の担当者らは連日、頭を抱

引市場はジャスダック市場だった。

ったのである。当然、株価も下がり、株主から多えながら作業を続けた。

これ以降、株主や機関投資家から成長性や存在意義を問われることとなったため、株式店頭公開となる1998（平成10）年3月20日に、ようやく社団の機会を通して、一層の事業の発展・拡大に向か

公開準備中は何度も挫折しかけた。とりわけ親法人日本証券業協会より株式店頭登録が承認されって、社員全員で取り組んでいく決意を固めた。

会社の持株比率や、外国企業との株式持ち合い関た。それは当社がプライベートカンパニーからパ店頭登録の決定を受け、日本経済新聞や証券業係などの整理に時間がかかった。そのため市場がブリックカンパニーへの第一歩を踏み出した瞬間

界紙に売出し広告と公開あいさつ広告を掲載した。

並んで、株式公開の推進を掲げた。

9

15

●

ちなみに株式店頭登録とは、企業が発行する株てしまった。

株式公開を目指して活動を開始してから8年目

いう重点目標の中で、ISO9001の定着・見直しと

7

15

・
愛・地球博（愛知万博）開催

1

6

30 14

●

（平 ）・
米国にナブテスコ（株）と共同出資により、ＨＤＬＬＣ設立

3 3

●
4

13

●

2004 2005

・
裁判員制度法成立

7

●
3

11

13

●

1998~2006（平 ）・
ジャスダック証券取引所に株式上場

活発な時など、上場に最適な機会を2度ほど逃し

●
2

11

13

・
日本郵政公社発足

7

12

●

（平 ）・
執行役員制度 の 導 入（平 ）・
ＨＡＤ の設立

4

30

●

・
欧 州 単 一 通 貨「 ユ ー ロ 」 の 流
通開始

10

12

●

2002 2003（平 ）・
創 立 周 年 記 念 棟（ Ｔ Ｒ Ｉ Ａ
Ｄ）の竣工

4

11

●

・
米で同時多発テロ発生「全社的な品質保証活動を活性化・強化する」と

3

11

●

2001

（平 ）・
納期短縮ＰＪ、発足（平 ）・
ＨＭⅡ プロジ ェ ク ト 全 面 稼 働（平 ）・
ＰＥＣ 産業教育センター工場
診断会の開催当社は、1997（平成9）年までの経営計画にある

10

●

・
介護保険制度施行〈株式店頭市場への公開〉

10

●

・
「だんご 兄弟」が発売、大ヒットに株式の店頭公開10・
長野冬季オリンピック開幕

社会の出来事︱●1

1998 ~ 2006

5-1

●

2000

（平 ）・
創立 周年
（平 ）・
（株）本田技術研究所がＡＳＩ
ＭＯ を発表株式店頭公開と海外展開への注力

●

1999

（平 ）・
ＨＰＩ の設立（平 ）・
ＨＤＬ の設立

発展期

1998

（平 ）・
ＨＭ プロジェ ク ト 全 面 稼 働（平 ）・
ＩＳＯ１４０ ０ 認 証 取 得（平 ）・
株式店頭公開5章

当社の出来事

第株式店頭公開と海外展開への注力

くの苦情が寄せられた。
〈初の株主総会開催〉
株式公開後初となる株主総会は、1998（平成10）

店頭公開記念に配布されたテレホンカード

株式店頭登録承認90 ◦沿革編

左から、碓井管理本部長、荒川副社長、伊藤社長、川喜田常務取締役

店頭公開新聞広告

91

第

5

章

発展期

株式店頭公開と海外展開への注力

ホームページ開設案内

1998（平成10）
年6月に開催した初の株主総会

年6月24日にアートホテルズ大森のカペンシアのモニックドライブ®の原理、財務情報の各ページ

間で開催した。開催にあたっては株主が出席しやを設け、「Hot News」と題して当社の新製品やイ

すいように、集中日を避けた日程とした。また、ベントなどの最新情報を掲載した。

株主総会終了後には株主と役員の懇談会の場を設け、伊藤光昌社長が当社の経営理念や当社製品、〈転換社債の発行〉

1998~2006

ISO14001プロジェクトチーム︱としてISO14000シリーズを取得している企業が〈取得の背景〉

当社も1996（平成8）年10月に認証取得の方針を

5-2

ISO14001の認証取得選択される可能性増大）、企業イメージと信用力の向上などの利点があった。

1990年代は地球環境問題が顕在化し、世界的な固めた。そして、1997（平成9）年度の大きな目標

業界状況、将来展望などについて説明した。な

2004（平成16）年8月には外部からの資金調達と議論が活発化した時代でもあった。地球環境問題と し てISO14001の 認 証 取 得 を 掲 げ、11月 にお、そのときの期末配当金は1株につき1万5,000

して、総額30億円の転換社債の発行を決議する。

の主因は、先進国が大量生産、大量消費、大量廃ISO14001プロジェクトチームをスタートさせた。

円（年間配当金2万円）だった。

同年9月21日には「2009年満期ユーロ円建転換社

棄を前提とした生産活動を続けてきたことにある社内へはHDタイムズ（社内報）やグループごとの債型新株予約権付社債」を発行した。新株予約権といっても過言ではなかった。また、環境負荷説明会などを通じてISO14001への理解を深めた。

の行使請求期間は2004（平成16）年10月5日〜2009（市民活動や事業活動全般が環境を悪化させるこISO14001は単に環境整備を推進するだけでは（平成21）年9月7日で、償還期限は2009（平成21）年と）の7〜8割は企業活動に由来するといわれたたなく、環境維持に合致した製品の製造方法にまで

9月21日とした。

め、解決するためには行きすぎた生産活動を根本及ぶため、開発・設計のあり方が問われる。取得から変革することが不可欠だった。

に向けては品質ISOと同様に、文書化と記録をは〈ホームページの開設〉
株式の店頭公開によって財務情報を広く公開する必要が出てきた。競合他社がホームページを続々と開設していることもあり、当社もホームペ

最終行使日（全額行使された日）を2007（平成19）ージを通じた情報発信に乗り出すことを決めた。

年2月5日としたが、当時は当社の株価が上昇して変革のための第一歩として、企業活動のあり方じめとした環境マネジメントシステムを構築し、ホームページなどのデジタル媒体と、従来のアナ

いたこともあり、償還期限の2年半以上前にすべを環境調和型に転換しようという考えを基に、新取得後も継続的に改善していく必要がある。まログ媒体（新聞や雑誌広告、カタログなど）の組みてが株式に転換された。

たな国際規格が生まれた。それが1996（平成8）年9た、ISO14001の要求事項である一般要求事項、合わせにより、販売に結びつく連鎖効果が生まれ月に発効された環境マネジメントシステムに関す環境方針、計画、実施および目標、点検および是ることを期待した。また、広範囲な顧客への情報る国際規格、ISO14001である。

正措置、マネジメント・レビュー（経営層による提供、Eメールによるカタログ請求・問い合わせ

社会経済的ニーズとバランスをとりながら環境見直し）に対応する必要もある。これらのうち、の受け付け、即時性のある情報発信などが可能にを保護し、変化する環境状態に対応するための組

環境マネジメントシステムの根幹となるのが環境なることも期待した。

織の枠組みを示すものだった。認証を取得する企方針である。当社は1997（平成9）年4月25日の経営

ホームページを開設したのは1998（平成10）年10

業には、環境コストの削減、環境リスクの回避、

会議で、環境基本理念と環境行動指針を定めた。

月である。会社概要、求人案内、製品情報、ハー取引関係の改善・変化（原材料、部品等の調達先

92 ◦沿革編

93

第

5

章

発展期

株式店頭公開と海外展開への注力

1998~2006

ISO14001 第1回監査ISO14001 本審査

ISO14001認証書〈予備審査・環境審査〉

TÜVに よ る 本 審 査 が 行 わ れ、4月9日 にISO

ベントサブ
（Courtesy of Halliburton/Sperry Drilling Services）

石油掘削現場の主役が陸上油田から海底油田に環境基本理念1997（平成9）年9月9、10日、ISO9001の認証取

豊かな水と緑に恵まれたアルプスの麓に位置

得時と同様に、TÜVによる環境管理システムに以降は基本マニュアルを十分に理解した上で4ろした掘削機で海底の地中を掘り進む方式が主流

関する予備審査を受けた。工場内外の視察と文書

つのワーキンググループを結成し、日常業務でのになった。多くの場合、地中の石油層は水平に存類についての審査が行われたほか、プロジェクト

環境負荷を低減させる活動を推進していった。4在し、効率よく石油を掘り出すには垂直に掘り出メンバーと意見交換を実施した。

つのグループとは、①有機溶剤の管理②設備・作した坑井を水平に方向転換する必要があった。

する我が社は、地球環境との調和に対して企業の社会的責任を深く認識し、すべての事業活動
を通して豊かな自然と共存できる優れた技術・サービスを社会に提供し、健全な地球環境の保14001の認証を取得することができた。

移る中、掘削方式は海上のプラットホームから降

この予備審査の際には、1997（平成9）年10月〜

業環境の管理③廃棄物の管理④省エネルギー管理

当時、坑井を水平に曲げる方法としてはホイッ

1999（平成11）年3月までの18カ月で達成すべき環である。それぞれが環境マネジメントプログラム

プストックというくさびを打ち込んで、地層に沿1. 開発から廃棄・回収に至るすべての生産プロ

境目標を社内に発表していた。具体的な取り組みを作成するとともに目標値を決め、その達成に向って掘削機が自然に曲がる原理を応用したものがセスでの環境負荷の評価と環境調和型の技術開として適正な廃棄物の処理、作業環境の測定（有けて活動を推進した。なお後に、ワーキンググル

あった。しかし、この方法だと掘削機が水平にな発に積極的に努める。

機溶剤使用部門の作業場排気口での大気汚染チェープには新製品開発時の環境保全と、総務部（工るまで何度も繰り返す必要があり、莫大な時間を

1. 環境関連法を遵守し、かつ自主的管理を設ック）、製造現場での油漏れ防止、5Sなどを挙げ

場敷地内の緑の管理など）が加わった。また、目要していた。

定し、毎年見直しを通じて環境管理レベルの向た。また、企業としてコストにも直結するさまざ

標値は毎年見直しを行い、環境管理の向上を図っ

上を継続的に実行する。

まな分野における天然資源の節減にも取り組んた。

1. 各事業活動において資源・エネルギーの効率だ。例えば油や塗料は、メーカー推奨の油や顧客全と豊かで快適な社会の実現に貢献します。
環境行動指針的利用を図り、廃棄・排出物の低減とリサイクルに努め、環境負荷の低減を目指す。
1. 方針達成のため、目的・目標を立て、活動計
画の自主管理を行い、継続的な改善を進める。
1. 従業員の環境意識向上のため、教育・訓練を行い、啓蒙活動に努める。
1. 地域社会での環境保全活動に参加し、地域との共存に努める。

16］年に廃止）は、新技術の石油掘削装置を研究開

果、非常に多種になっていたため、整理統合・標︱発するプロジェクトを企画し、その進行を住友金準化に取り組んだ。コピー用紙、ダンボール、ウ〈開発の端緒〉

よって豊科工場を訪れた。この装置はある意味、希望の塗料を言われるがままに使用してきた結

エス、発泡スチロールの削減なども行った。

5-3

ベントサブ
（石油掘削用）の開発

この時代になると、当社の製品は精密位置決め
市場向けが大多数を占めるようになっていた。一

〈環境監査、本審査と認証の取得〉
その後、1998（平成10）年１月の第1回環境監査を経て、同年3月10〜12日までの3日間にわたって

94 ◦沿革編

こうした背景から当時の石油公団（2004［ 平成属工業（株）（現・日本製鉄（株））に託す。同社の担当者は1990（平成2）年の冬、当社代理店の紹介に掘削ロボットといえるため、ロボット用の減速機で名をはせていた当社を訪ねたのである。

方で、寄せられた需要に応えた結果、大きなビジ

その際に相談を受けたのが、掘削機の先端を自ネスに育った製品もある。その代表例として石油

在に曲げられる機構の開発だった。当社の技術者

掘削用のベントサブ（Bending Sub）がある。

が中空のハーモニックドライブ®と偏心板を組み

95

第

5

章

発展期

株式店頭公開と海外展開への注力

1998~2006

緑地
屋外
機置
場

52,2
00

6,000

物置

自転
車置
場

7,350

12 ,0
00

8, 24
0

廃棄
物置
場

増築予定部分
（896.92 m 2）

■ 北立面図・SCALE=1:200
25 ,2
00

85.59
m2

24 m 2

敷地Ｂ 3,297.71㎡

緑地
緑地■ 北立面図・SCALE=1:200

HPI設立時

HPI作業現場

HPI新社屋の計画図（2000［平成12］
年11月）

合わせることで可能との見通しを提案すると、二石油公団のプロジェクトでは多くの装置が開発

経営体制を固めた時期でもある。その先駆けとなく変化する中で、CRBはユニット商品を構成すされたが、SSDS社に採用されたのは当社の開発ったのが、1999（平成11）年4月20日に物流子会社

る主要部品として重要な役割を担っている。

した機構のみであった。そのため当社が生産してとして設立した（株）エッチ・ディ・ロジスティク

それまで、CRBは、当社から社員が出向する

納品することになった。開発に8年、実用化のたス（以下、HDL）である。資本金は1,000万円で、形で、赤羽工機（有）が研磨・組立加工を中心としプロジェクトが正式にスタートしたのは1992

めのパートナー探しに2年、SSDS社における実用

当社が全額出資した。

た生産活動にあたっていた。

（平成4）年である。以降、毎年1機のペースで試作化に2年と足かけ12年のプロジェクトとなった。

HDLを設立した目的は、物流管理およびその同社と取引が始まったきっかけは、同社の中島機を製作しながら、足かけ8年にわたって開発に

現在は2000（平成12）年にSSDS社を吸収合併した

マネジメント業務と受入、倉庫管理、製品の梱芳郎会長が社長を務めていた時代に、穂高神社の取り組んだ。また、この機構をベントサブと呼ぶ

油田サービス大手のHalliburton社に納入してい包・搬送業務を移管し、物流のコストダウンを図近くに立つ当社の看板を見て興味をもち、飛び込こととした。

る。

ることだった。製品知識や販売情報など、親会社

み営業をかけたことによる。しかし、そのときは

つ返事で採用が決まった。
〈ベントサブの完成〉

プロジェクト終盤の2000（平成12）年には新潟県

一時は年間約10億円を売り上げる大きなビジネである当社の経営資源を活用しながら、HDL自当社の要求する精度で加工する技術がないと判断の柏崎で実証実験を行い、坑井を曲げられることスに育ったが、市場は縮小傾向にある。その背景

らがノウハウをもつ物流会社として業務を開始しした。それから約5年の歳月が流れ、赤羽工機を確認した。そして、この技術を世に送り出し実

として、まったく壊れず更新されないという事情た。輸送・包装・情報をひとつのシステムとして（有）が加工技術を高めたことから初めて発注し用化を目指した。

が挙げられる。さらに近年は地上から掘削できる

合理的に管理・運営するとともに、トラック業者

た。

シェールガスの採掘が主流になりつつあるため、や倉庫業者などとの提携によって物流を統合させ石油掘削分野での売上拡大が望めなくなった。

る会社を目指した。

ところが日本国内にはベントサブを必要とする企業がなかった。そこで石油公団は海外での普及を目指すようになる。油圧の力で掘削機自体の姿
勢を変えるなどの先行技術が普及する中、どこか

なお、ベントサブの技術的側面は技術編に記す。

らも見向きがされない時期が続いたが、唯一、興味を示した会社があった。米国のスペリー・サン・ドリリング・サービス社（以下、SSDS社）で5-4

子会社の設立島芳郎会長は当時を思い出し、「精度的に難しかった。鋳物の加工では100分の9程度の寸法精度が〈ハーモニック プレシジョン（HPI）の設立〉︱

社史編纂にあたって実施したインタビューで中HDLに続いて子会社化したのが、1999（平成11）年7月1日に設立した（株）ハーモニック プレシ
ジョン（以下、HPI）である。同社の主要業務は、求められた。刃物で削るスピードや回転スピー
ド、加工物を機械に固定する方法などを試行錯誤
して、なんとか期待に応えられた」と語る。
当初は年間50台程度と少量から発注したが、次ある。石油公団はSSDS社と交渉を重ね、日本の〈エッチ・ディ・ロジスティクス（HDL）の設立〉

クロスローラベアリング（以下、CRB）を生産す

石油掘削に協力を得ることなどを条件に、ベント時代が20世紀から21世紀へと移りつつあったこることだった。ハーモニックドライブ®の商品構

しかし、当社が持続的に発展し続けるためにの時代は、当社が子会社の設立によってグループ

成がコンポネント単体からユニット商品へと大きは、付加価値の高いこの製品の生産を何としてでサブの技術を特許ごと無償で技術移転した。

96 ◦沿革編

第に発注量は増大した。

97

5

発展期

株式店頭公開と海外展開への注力

HPI新社屋地鎮祭（2000［平成12］
年11月）

HAD設立パーティー

第

章

HPI食堂

HPI新社屋
（2001［平成13］
年3月）

HAD豊科工場へ移転（2004［平成16］
年）

1998~2006

HAD工場加工現場（2004［平成16］
年）

も自社資本下に取り込む必要があった。そのため渡しを受けた。3月2〜4日にかけて塩尻の旧工場

展開していたが、これらの製品群は性格や取り巻

赤羽工機
（有）
で培った研磨・組立技術を核としつから移転し、翌5日より操業を開始した。

く市場環境、商品力などが異なっていた。当時、自立の形態は当社100％出資の新会社を設け、ていく計画とした。

つ、新たに熱処理技術を導入し、CRBの一貫生

新工場は精密加工の工場にふさわしいものであ

低減速比の精密制御用減速機分野における当社のそこにアキュドライブ本部の事業を移植するとい産体制を築くことを決め、メーカーとして自立しった。基礎と空調システムを重視したほか、認証

シェアは、国内販売額で30％弱、海外では番外でうものだった。2003（平成15）年1月24日の取締役

た事業展開を目指した。

取得を予定していたISO14000にも対応可能な工あり、決して安心できる状況ではなかった。飛躍

会で分割計画書が承認された後、同年4月1日、

HPIは赤羽工機（有）との合弁会社とし、当社が場を目指すべく、廃液の処理方法などに工夫を凝を期してアキュドライブ事業を展開してきたもの

HADは産声を上げた。当面の目標は年間5万台、65％、赤羽工機（有）が35％を出資した。新会社をらした。事務机に電話機は置かず、各自に構内の、その経営環境は厳しかった。遊星歯車減速機

売上20億円とし、当社の穂高工場内で業務を開始

置いたのは赤羽工機（有）から賃借した塩尻市の工PHSを持たせている。

は国内外での競合が激しく、性能はもちろんのこした。

厚生施設も充実させた。ロッカールームへのシと、納期・価格面でも各社がしのぎを削っていた以降、当社はHADに対して、営業や資材調達

ャワー設置、温水洗浄便座付きトイレの設置、明のである。こうした背景から2000（平成12）年度よを含む支援を行い、当社グループ全体の総合力強

同社の使命は前述したようにCRBの製造・販

るく展望の良い設計の食堂などである。一方で工り事業を自立させる構想が具体化しはじめた。

化に取り組んだ。

売であるが、応用商品も視野に入れた取り組みを場の立地が産業団地ということもあり、工場のま自立構想の主眼は、少数精鋭体制とすることでHADは稼働を開始してまもなく、自立構想を推進し、将来は精密機器メーカーとして発展する

わりを小山にして木々や芝生を植え、緑の中に工費用構造を変革するとともに、採算性を見直すこ超える業務量となったため、旧豊科工場への移転方針とした。

場があるイメージを実現したのも特徴だった。

とだった。市場競争力を高めることで、当社グルを決める。同工場は当社の全機能を穂高工場に移ープの利益増強に貢献することも狙いとした。

転した後、ソニー（株）に賃貸しており、サービス場である。従業員13名と小さな所帯で業務を開始した。

その後、HPIは新たな社屋を建設することを決める。建設地として選んだのは松本市臨空産業団地であった。敷地面積7,172㎡に将来の増築も考〈ハーモニック・エイディ（HAD）の設立〉
3番目に設立したのは、2003（平成15）年4月1日

自立のテーマは「足腰を強化して、自らを競争拠点として使用されていた。そのため再度、工作の激しい環境に投じ、自己責任運営を選択し、生機械が稼働できる環境に戻すためにはさまざまな®

えて延べ床面積1,530㎡、鉄骨一部2階建ての社屋に創立した（株）ハーモニック･エイディ（以下、

き抜き、いかにアキュドライブ 製品の販売を伸改築工事が必要になったが、工事に充てられる時を建設する計画とした。2000（平成12）年11月9日

HAD）である。

長するか」とした。また、さらなる顧客要求に適間はわずか1カ月であった。それでも計画通りの合した製品開発や、一層の生産性向上、納期短2004（平成16）年9月4〜5日に会社の移転が完了し、縮、コスト競争力の強化を図り、事業を発展させ

8日には生産・出荷が可能となった。

の地鎮祭を経て11月15日に着工した工事は順調に進み、2001（平成13）年2月25日、工場部分の仮引

98 ◦沿革編

当時は減速機としてハーモニックドライブ®と®

精密遊星減速機のアキュドライブ の2製品群を

99

第

5

発展期

章

創立30周年記念ハーモニックコンサート開催

株式店頭公開と海外展開への注力

ハーモニックコンサート会場風景

1998~200630周年記念 北海道旅行

宮本 輝氏による記念講演会

このコンサートでは初の試みを行った。それはまた、10月6日に穂高町民会館で作家の宮本輝

本社・営業所と合流。空路で千歳まで移動した。

46曲に及ぶ歌曲の日本語訳を会場に映し出し、観氏による記念講演会を開催した。講演会のメイン

道内ではノーザンホースパークで北海道の牧場の客が物語を理解できるようにしたことである。演

テーマは「シルクロード6,700kmの旅」であった

雰囲気やバーベキューを楽しんだ後、宿泊先の登〈創立30周年記念ハーモニックコンサートと講演奏者にとっても初の試みだったが、試行錯誤を繰が、同氏の代表作である『泥の河』と『螢川』の別温泉第一滝本館へ移動し、宴会ではビンゴ大会

会の開催〉

り返したことが奏功して成功した。

執筆過程も披露された。

などで大いに盛り上がった。2日目は自由行動と

5-5︱

創立30周年

2000（平成12）年に当社は創立から30周年を迎コンサート終了後の懇親会で、伊藤光昌社長はした。小樽市内観光、ゴルフ、釣りなどを各自自え、さまざまな記念事業を展開した。同年5月20以下の感想を述べている。

日には「創立30周年記念ハーモニックコンサー「今回の1曲目の『小さいものでも』の中に小さ

創立30周年の記念行事として、同年8月29日に日は札幌市内で買い物やビール工場を見学した

ト」と題して第18回目のハーモニックコンサート

いものでもわれわれを魅了し、価値のあるものが長野県松本市のホテルブエナビスタの孔雀の間に後、昼食をとりながら新千歳空港発羽田行きで帰を豊科町公民館で開催した。メゾソプラノに白井あるとありますが、ハーモニック・ドライブ・シ

おいて祝賀会を開催した。

路に着き、工場組は羽田空港からバスで安曇野に光子、テノールにクリストフ・プレガルディエ

ステムズも同様に、小さい企業であっても人を引

9月14〜16日にかけては記念旅行も開催した。

ン、ピアノにハルトムート・ヘルを迎えて「フーき付け価値のある企業にしていきたいと思いま

当社の社員はもとより、子会社の社員や派遣社員

ゴー・ヴォルフ：ハイゼの詩によるイタリア歌曲す」。

として当社に協力してくれている方々を含め総勢集」を演奏し、入場者数629名と立ち見が出るほどの大盛況となった。

100 ◦沿革編

このようにこれからも発展し続ける企業として存在していくことを強調した。

〈祝賀会や北海道旅行の開催〉

由に楽しんだ後、札幌のホテルに宿泊した。最終戻った。ちなみに往路・復路とも飛行機を7便に分散しての大移動となった。

181名が向かったのは北の大地、北海道であった。
初日は早朝に工場をバスで出発し、羽田空港で

101

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5

発展期

章

株式店頭公開と海外展開への注力

研究棟骨格構造1998~2006

地域への説明会開催

30周年記念棟 地鎮祭

KAN」となるギャラリー棟に絵画を展示する予社会の文化活動への寄与も踏まえていること、3

調和することを願った」と語っている。

定となっていた飯田善國の絵画は、動きがテーマ

棟は敷地景観に調和させた公園空間として配置・3棟の配置にも配慮があった。研究棟、ギャラである。それらから「動き」というテーマが抽出設計していることなどを説明した。当社敷地外にリー棟、守衛所は、それぞれ大きさも機能も異なされたのである。「流れ」というテーマは飯田善

対する環境の取り組みについて質問・意見が寄せる。槇文彦氏はこの3棟を配置する際、「穂高工場

國の流れるようなダイナミックなタッチから抽出られたが、問題点には誠意をもって取り組む旨をの敷地と東に開ける安曇野の眺望、なだらかに続された。

記した念書を差し入れる前提で合意が得られた。

く山裾の勾配、木々の緑といった工場を取り巻く30周年記念棟3棟建設計画図

5-6︱

30周年記念棟の建設〈3棟建設計画の決定〉
創立30周年の記念事業として、2000（平成12）年1月から当社の将来技術を見据えた記念棟の建設

周辺環境を最初の手がかりとし、広がりと自然の構想を検討しはじめた。検討を重ね、同年8月の取締役会で3棟からなる記念棟の建設を決定する。

〈地域への説明会開催〉〈研究棟、ギャラリー棟と守衛所の建設〉

緑を残すことを重視して配置する設計にした」と3棟とは歯車基礎技術の開発を目的とする研究

2000（平成12）年12月8日、記念棟建設に関する

大安の2001（平成13）年4月2日、記念棟の建設に棟と、社員の厚生施設を主目的とするギャラリー

近隣関係者への説明会を牧公民館で開催した。こ

先立って地鎮祭を執り行った。伊藤光昌社長をは研究棟とギャラリー棟はグラウンドの縁に沿っ棟、構内への出入管理と警備を目的とする守衛所の説明会は「穂高町まちづくり条例」に基づき、じめとする役員および工場関係者と、記念棟の設て配置し、守衛所は構内道路を挟んでギャラリーである。単に3棟の建物を建てるのではなく、一500㎡以上の土地利用の変更を行う場合や、200㎡計監理を担当する（株）槇総合計画事務所、施工を棟と緩やかな対比関係が生まれるように、既存駐帯を工場の景観や周囲の環境になじむように整備

以上の延べ面積をもつ居住住宅以外の建築物開発担当する（株）ノグチ、近隣地域の代表者が参列し車場の角地に配置した。それぞれ異なる機能をもした上で、建物をその中に配置することを決め事業を行う場合に、事業者に開催が義務付けられた。

つ個性的な建物が関係性を築くとともに、周辺環た。設計監理は世界的な建築家、槇文彦氏が率いている。その趣旨は計画の内容や工事の施工方法

る（株）
槇総合計画事務所に、施工は（株）ノグチになどを地域住民と協議することである。

3棟の屋根や外壁の材料には、先端技術を扱う
当社を象徴するものとして金属、コンクリート、語る。

境とのハーモニーを醸し出すことを目指して決めた配置計画だった。

説明会には地元側として穂高工場に隣接する地

ガラスなどの工業素材をそのまま使用した。飯田

それぞれの建物の構想にあたって槇文彦氏が抽主、穂高町牧地区長、開発協議会のメンバーが出

善國の彫刻にも鉛やナイロンロープといった工業

出したテーマは「動き」と ｢流れ｣ だった。当社

席し、当社からは総務本部長、品質保証推進室

素材が使われているが、それらには「現代」とい研究棟「I・K KAN」とギャラリー棟「IIDA-

製品の基礎となっているモーションコントロール

長、監査役、総務部員が出席した。また、関係者

う時代に対する賛歌に沿って表現するという思い

KAN」、守衛所の3棟と、その周辺一帯の愛称はには、ハーモニックドライブ が真円をわずかにとして（株）槇総合計画事務所と（株）ノグチも出席が込められていた。飯田善國の作品と通じる工業「TRIAD（トライアド）」とした。これは全体設計変形させることで、定常運動を複雑で繊細な動きした。

素材は自然素材の対極にあるが、槇文彦氏は「こ者である槇文彦氏が発案した。記念棟の3棟と空れらの建築素材が、美しい穂高の自然と対比的に間との調和を意味する案として提案されたもの

依頼した。

®

に変えるという働きがある。また、後に「IIDA-

102 ◦沿革編

建築の目的や概要のほか、ギャラリー棟は地域〈TRIADの名称決定〉

103

第

5

章

発展期

工場全景

株式店頭公開と海外展開への注力

研究棟「I・K KAN」

ギャラリー棟「IIDA-KAN」

1998~2006

守衛所

で、TRIADは英語で3組、音楽では3和音の意味をと、地球の振動を拾わないような十分な剛性をももつ。

った床を備えること、正圧雰囲気を維持すること

ギャラリー棟は、飯田善國が画家として活躍し賞しながら、引き返すことなく再び最初の場所に2002（平成14）年4月13日、槇総合計画事務所になどを基本条件とした。そのため床に厚さ1mのていた時代の油彩画120数点が、当社に寄託され戻るように、展示空間を回遊型としたことであよるTRIADの内覧会が行われ、近隣住民を含む

鉄筋コンクリートを敷いた密閉度の高い建築構造

ることとなったために建築を計画した。企業の文る。また、入口ホールとラウンジ機能も兼ねた彫約80名を招待した。

を選択した。また、温湿度管理も重要であるた化活動の一環として、優れた芸術作品の保護・保刻展示室は、回遊する空間の流れに沿いながらめ、スーパーコンピュータによって何度もシミュ存などを担いたいという思いを込めてアートパビ

も、まるで彫刻を包み込むかのような曲面の壁でレーションを行い、空調の方式や方位、風圧のあリオンを建設し、そこに保管することにした。ま囲んだ。一方で平面作品の絵画などを展示する空り方を検討した。

た、「一流を目指す者は一流に接し、その感性を間は平面の壁で構成した。

〈3棟の概要〉以下に3棟それぞれの特筆点を記す。

建物のデザインにも特徴をもたせた。ひときわ■研究棟「I・K KAN 」

目立つのが左右非対称で緩やかに変形したかまぼ■ギャラリー棟「IIDA-KAN」

高める環境が必要である」という思いから、従業員の感性向上に寄与することも狙いとした。

館内レイアウトの特徴は、作品を途切れなく鑑

なお、ギャラリー棟の名称は、収納展示する彫刻家の飯田善國の名前から「IIDA-KAN」と命名

研究棟はモーションコントロール分野で「当社こ型断面の構造である。極地観測の基地のように後者の考えには背景がある。当社は過去、そのはさらに高精度を求める」という方針に基づき、壁と屋根を区別なく包む構造は、密閉度や高い断時々で創造的思考に基づいた膨大な知識を蓄積し高次元の理想を確実に実現できる生産環境と測定

熱性能を実現しやすい形状であるとともに、渦状てきた。しかし、多くの知識が既成概念になる環境を備えた。

の空調気流を包み込む意図もあった。また、技術と、逆に足かせとなって飛躍を阻害する恐れがあ

守衛所はなだらかに流れる山裾の勾配を可視化

建設のテーマは以下の2点である。

顧問の石川昌一が開発したIH歯形曲線を象徴すった。社員がそのような壁にぶつかったとき、飯できる水平定規をイメージし、地面からわずかに・研究棟の建設によって、ハーモニックドライ

るという意図もあった。

田善國の作品と接することで思考の柔軟性を取り浮かんでいるように見える構造とした。その形状

戻し、感性も養うことを期待した。

は穂高工場の警備などをつかさどる弱電の監視盤

ブ®の角度伝達誤差を、現在の実力の1/10と名称は「I・K KAN」とした。これはハーモニ®

することを目指して精密加工と測定を試行すックドライブ の技術導入以降、技術の要としてギャラリー棟も研究棟と同様にシンプルなデザること多くの業績を築いてきた石川昌一・亀田博両技術インとした。美術館として成立するよう、東京都顧問のイニシャルにちなむ。

目黒区美術館の学芸員、山田敦雄氏の指導と協力

・他社に依存していたノウハウを当社に蓄積し、技能を向上・伝承すること
建物の仕様は、高精度な試作品を製作できる室
内環境を整えるため、温度・湿度の変化がないこ

104 ◦沿革編

2002（平成14）年4月2日に引き渡しを受けると、を受けて収納庫の壁、床の色、照明などの館内の「I・K KAN」はただちに精密生産技術開発室が設備や、作品の展示法、パンフレットの作成など

目指す目標に向けて活動を開始した。

を進めた。

した。
■守衛所

を、豪雨時などに斜面を流れる雨水から守れることを検討した結果でもあった。

105

第

5

章

発展期

株式店頭公開と海外展開への注力「IIDA-KAN」オープン時

飯田善國をしのぶ会

追悼会で挨拶に立つ伊藤社長

トライン推進協議会の総会で加入が承認され、地域

伊藤光昌社長は「飯田さんとの43年間、私の人の芸術文化施設としても一翼を担うことになった。

生にとって飯田さんにお会いできたことは、まこ

なお、2018（平成30）年7月に館名を「TRIADとに僥倖でありました。飯田さんとご一緒できた〈ギャラリー棟開館と安曇野アートライン

IIDA-KAN」に変更し、同時に運営組織を当社か

日々、時間に心から感謝します」と語りかけた。

への加入〉

ら（公財）ハーモニック伊藤財団に変更した。現在

なお、同日には町田市立国際版画美術館で「IIDA「IIDA-KAN」が引き渡されたのは2002（平成も安曇野アートラインを構成する美術館として、展」が開催された。

14）年4月2日である。展示準備の関係でオープン

多くの来訪者がある。

5-7︱

IIDA-KANのオープン

5-8

は5月25日となった。
収蔵する飯田善國の作品は120点超に及んだ。
挨拶する飯田善國

執行役員制度の導入

この間に悲しい出来事もあった。2006（平成18）

ないまま、約1年間が過ぎた。その間に用意した

年4月19日の夕方、飯田善國が急逝した。享年82

当社の株式は2003（平成15）年3月末日時点で、

パンフレットを増刷する必要が生じるほど、多く歳であった。21日、飯田善國の亡きがらは火葬さ3.3%を海外の投資家が保有していた。一方で日本の来館者を迎えるようになっていた。飯田善國フれる前に「IIDA-KAN」に立ち寄り、自作の彫刻

経済が国際的に開放されたことから、日本企業のァンの根強さと、槇文彦氏設計による建築への関の前でひとときをすごした。この日は満開の桜に株価が海外投資家の動向によって大きく影響を受

心の高さに驚かされる1年間だった。

横殴りの雪が舞ったかと思えば、にわかに晴れ上けるようになっていた。そこで金融庁は証券市場

がるといった不思議な天候だった。

改革促進策の一環として、積極的に投資家の信頼〈執行役員制度の開始〉しらの貢献ができればと考えて「安曇野アートラ

同年9月30日には、飯田善國の地元である東京イン」への加入を申請した。安曇野アートライン

都町田市のホテルで追悼会が執り行われた。会にとは、北アルプス山麓に点在する芸術文化施設をは飯田善國の友人134名が出席し、代表として5名

このような背景から当社は2003（平成15）年6月

結ぶネットワークである。その目的は安曇野へのがあいさつに立った。建築家の槇文彦氏、町田市

開催の株主総会で、監査役設置型の新しい企業統

観光と誘客を生み出し、この地域の文化芸術をよ長の石阪丈一氏、元最高裁判所判事の橋元四郎平治体制を決議する。また、新たな企業統治体制とり発展させることにあった。

氏、町田市立国際版画美術館館長の村田哲朗氏、して新社長に就任した熊谷信生は執行役員制度をそして当社の伊藤光昌社長である。

導入した。

2003
（平成15）
年5月29日に開催された安曇野アー106 ◦沿革編〈飯田善國をしのぶ会の開催〉︱

開館後、「IIDA-KAN」は特別な宣伝活動をしやがて地域の芸術文化施設として、地域に何か来館者でにぎわう「IIDA-KAN」

1998~2006が得られる市場の確立を図るため、株式公開会社に企業統治実態の積極的な開示を求めた。

107

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5

章

発展期

株式店頭公開と海外展開への注力

1998~2006

熊谷信生社長「J-Stock 銘柄」に選定（左から熊谷社長、伊藤会長）

従来の取締役会は業務執行を含む全機能を有し〈社外取締役制度の導入〉醸成され、さらに③信頼できる財務報告が作成可

プロジェクトによって再構築し、ISO環境･品質ていたが、執行役員制度の導入以降は取締役会を2003（平成15）年には、当時としては珍しかった能となることであり、企業統治の基盤を成すもの

システムに類似した管理体制を整えることを決「戦略決定機関および監督機関」として位置付け、社外取締役制度を導入した。企業経営にもよりグといえた。それを盤石なものとしながら、事業の定。目指したのは内部統制のPDCAサイクルを実

経営の意思決定と監視という本来の仕事に専念でローバルな視点が必要と考え、社外取締役制度の効率化を通して企業価値の最大化と継続性を確保

践することだった。

きるようにした。そして業務執行は取締役会で選導入によって社外の人がもつ知恵や経験を取り込することが重要だった。

任される執行役員が担った。代表取締役から権限むことにした。

プロジェクトの前半は、専門作業グループによ当社が内部統制の強化に乗り出したのは2006

るマニュアル作成が中心的な作業となった。その委譲を受けた執行役員は、取締役会が決定した経社外取締役は取引先や取引銀行に選出を依頼し、（平成18）年のことである。同年5月に新会社法の後、全社や関連会社への展開を図っていった。有営戦略に基づいて各担当分野の業務を執行し、代企業経営に係る経験や見識が豊かな方々に就任し施行が予定されており、大会社（当社も該当する

効性のテストと評価、運用開始、内部監査、2008

表取締役を補佐することとなった。執行役員制度ていただいている。現在も業務執行取締役から独資本金5億円以上の株式会社）に対して、内部統制（平成20）年度の外部監査と内部統制評価報告書のにおける役職名と業務内容は、以下の通り。

立した立場で、経営の監督機能を発揮している。

システムを構築し、業務の適正を確保する体制と作成・公開と、段階的に当社の内部統制システム

監査役監査が実効的に行われる体制を確保するとを構築した。

・CCO（業務監査執行役員）が経営監視機能補佐、執行機関の内部統制評価、業務・会計監
査などにあたる。

〈内部統制システムの整備〉
この時代に重要さを増したのが内部統制システ

ともに、その体制を事業報告で開示することが義務化されようとしていた。

︱

当社株式がジャスダックの5-9 「J-Stock」銘柄に選定

・CEO（社長）の権限委譲を受けたCOO（統括ムである。2000年代に入り、国内外でいくつもの対応にあたるプロジェクトを同年1月12日に発執行役員）のもと、各業務の執行役員が業務

有名企業において粉飾決算や不正行為が頻発して足し、内部統制の整備作業を開始した。内部統制執行を果たす。

社会問題化したため、企業統治のあり方が再認識システムの対象領域を、法令・規範の遵守（コン

店頭取引市場のジャスダック市場で売買されてこの執行役員制度の導入以降は、迅速な経営側されるようになった。その結果、内部統制の強化

プライアンス）、財務に関わるプロセスの統制、き た 当 社 の 株 式 は、2004（ 平 成16）年8月2日 にの意思決定と、大幅な権限委譲を受けた執行側のを法制化することが国際的な潮流となり、共通のIT統制としたが、これらはすでに実行済みだっ「J-Stock銘柄」に選定された。これにより「J-Stock

適確かつ臨機応変な業務運営により、効率的な会ルールの導入が求められた。

た。2004（平成16）年4月に行動憲章を定めるととIndex」の構成銘柄となり、新聞の掲載欄は、従来の機械からJ-Stock欄に変更された。

〈J-Stock銘柄への選定〉

社経営を目指した。一方で従来はあいまいだった

内部統制システムの目的は、①事業目的達成のもに、同憲章を具体的な手引きとして展開した

監視と被監視の境が鮮明になるため、より明確なための業務執行上、その効果（方向の正しさ）と効「株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

Indexとは市場全体の動向を示す指標や指数を業績評価ができるようになることを期待した。

率（コストの低さ）が確保され、②企業風土として行動規範」を制定するなど、すべての社員に対し指す。「J-Stock Index」はジャスダック市場で売法令・倫理・行動規範遵守（コンプライアンス）がて企業倫理の徹底を図っていた。それらを今回の買される株式のうち、時価総額が大きく活発に取108 ◦沿革編

109

第

5

章

発展期

株式店頭公開と海外展開への注力

1998~2006

上條和俊（IR担当マネージャー）
による講演

HD Systems, Inc.
（1993
［平成5］
年）

Harmonic Drive Technologies Nabtesco, Inc.

Harmonic Drive L.L.C.
（2007［平成19］
年）「2005年度IR 優良会社」として表彰引されている、いわば市場を代表する銘柄であWebサイトには原理を説明するコーナーを設

ライブ®の種類が限られていたこともあり、販売て12月にHarmonic Drive L.L.C.（以下、HDLLC）

る。ジャスダックに登録している株式は当時900

けてわかりやすくまとめている。

額は当社売上の1〜2％にすぎなかった。そのためを設立した。事業内容はハーモニックドライブ®

銘柄を超えていたが、「J-Stock Index」を構成す

・主力製品の一般名称である「精密減速機」を

HDSysを設けることで北米市場での直接市場開および関連製品の開発、製造ならびに販売としるのは当社株式を含めて84銘柄であった。当社株

Webサイト名につけるなど、わかりやすくユ

拓を可能にするとともに、エンジニアリング・サた。ちなみに当社の出資はHDSysを通じて実施

式は、ジャスダックを代表する看板銘柄のひとつ

ニークな工夫をしている。

ービスを充実させて販売額を増大することを狙っしたため、同社は出資会社として存続している。

に選ばれた。この選定が契機となって、投資家の・Webサイト上に内部統制への取り組みをまとた。

HDLLCはHDTNがマサチューセッツ州のボス

一方でEmhartによる米国でのハーモニックドトン郊外に構えていたハーモニックドライブ®のる。

ライブ®生産は、日本の帝人製機（株）（現・ナブテ製造工場と従業員70名、HDSysの営業拠点と従引所として免許を取得したため、当社は同年12表彰後ジャスダック証券取引所に依頼され、同スコ（株））が受け継ぎ、Harmonic Drive Techno-

業員20名をそのまま引き継ぎ、総勢90名、年商約月、ジャスダック証券取引所に株式を上場した。

年10月7日に当時のIR担当マネージャーであった

logies Nabtesco, Inc.（以下、HDTN）が行うよう26億円の新会社として始動した。2006年1月から

2005（平成17）年9月16日にはジャスダック証券

上條和俊が、「当社のIR活動について」というテになっていた。このように2社が米国でハーモニ活動を開始し、宇宙や医療、半導体に代表される取引所より、IR活動（投資家向け広報活動）で優ーマで約1時間の講演を行った。当日はジャスダックドライブ®事業を展開していたものの、あま米国の先進産業を開拓しはじめた。

良と認められる取り組みを行っている企業としック上場企業のIR関係担当者など約100名が出席

り大きな市場ではなかった。

て、「2005年度IR優良会社」の表彰を受けた。こし、熱心に聴講した。その後多くの質問が寄せらの表彰制度は2004（平成16）年4月、ジャスダック

れるなど、得がたい機会となった。

注目度が一層高まることが期待された。
なお、2004（平成16）年にジャスダックが証券取めたページがあり、定性的情報も充実してい市場に上場していた企業にIR活動が義務付けられたことにともない創設されたもので、IR活動の取り組み姿勢に応じて表彰対象が決められた。
その第1回目で表彰されたことは、非常に栄誉なことであった。

5-10︱

米国にHarmonic
Drive L.L.C.を設立

時代はかなり戻るが、当社は1987（昭和62）
年に当しかし、北米市場で変化が生じ、宇宙関連や、
その他先端技術分野で大きな需要が期待できるよ

5-11

︱

HMⅡプロジェクトの推進うになってきた。こうした背景から北米市場での〈HMⅡ（ハートマックスⅡ）プロジェクトの開始〉

一層の拡大を図るとともに、効率的で機動的な事

1998（平成10）年10月にHMプロジェクトに基づ業展開を推進するため、当社とナブテスコが共同

く新コンピュータシステムが本稼働を開始した

出資によって新会社を設立し、米国でのハーモニ

が、システムに不備があり、工場で大混乱が生じ®

社出資の現地法人として、ニューヨークにHD

ックドライブ 事業を共同で展開することになった。そのため12月に中止を決定した。1999（平成当社が高く評価されたのは以下の点であった。

Systems, Inc.（以下、HDSys）を設立していた。そた。

11）年1月には生産性向上推進部を立ち上げ、2月・決算説明会（中間期と期末の年2回開催）に加え、れまで北米市場への販売はUSM社を経由した間

2005（平成17）年9月の基本合意後、出資金600万株 主 の 工 場 見 学 会 を 開 催 し て い る。 ま た、接的なものであった。販売されるハーモニックド

米ドル、当社51％、ナブテスコ49％の出資によっ110 ◦沿革編にかけて旧システムに戻した。その際に旧システ
ムの2000年問題にも対応することになった。

111

第

5

章

発展期

株式店頭公開と海外展開への注力

1998~2006

SAP導入プロジェクト発足懇親会の模様

同年4月にはHMプロジェクトの反省と、目標を引き継ぐ形で、新基幹情報システムの再構築に向けた「ハートマックスⅡ（以下、HMⅡ）プロジ
ェクト」を監査室長の大島徳博をリーダーに開始した。
その目標は全社的な納期短縮と在庫低減、トータル･コストの低減を実現することだった。

③資材および外注加工などの発注業務と生産活動の整合性確保④受注から出荷までの直接業務をサポートする
間接業務（事務作業を含む）の合理化

省から、手法として最新のコンピュータ情報技術

理の大切さを感じていた。古い時計にもかかわらを導入する方針を決め、既成のERPシステムの導ず、すぐに交換が必要なねじの品番が分かり、修入を検討した。

理ができたという。そのときの経験から、ハーモ

国内外のいくつかの候補を検討した結果、最終

これらの目標を達成するには、業務の分析や見的に1999（平成11）年9月3日、ドイツのSAP社が開直しによる改善・改革が必要だった。改善・改革

発した「SAP R/3統合型基幹業務処理ソフト」に取り組む上で、基本としたのが「部分最適より

最新版（日本語仕様）の採用を決定した。

ニックドライブ®も同じような品番管理をしたいと考えるようになっていたのである。
その後にSAPについて学び、世界的に通用する
全体最適な業務処理実務を盛り込んだソフトであとりわけ重視したのが納期の短縮である。当時も全体最適を重視する」という考え方である。例

このソフトを見つけたのは、1993（平成5）年頃

は納期が月末や週末に集中する傾向があり、生産えば繁忙期に何らかの支障または問題が最初に発にドイツに出張中だった伊藤光昌社長だった。宿

①対象業務範囲が広く、当社の生産管理をはじが追いつかないことがあった。そのため伊藤光昌

生する生産工程がある。それを「ネック工程」と泊したホテルで、たまたまSAPの講習会が開催さ

め、受注から出荷までと主な基幹業務のほと

社長は、顧客満足度を高めるために「受注後10日

呼ぶが、ネック工程が繁忙時にも対応できるよれていたため飛び込みで参加し、一日聴講するこんどがカバーできる。

以内に出荷する」ということを目標として掲げう、能力に柔軟性をもたせる必要があった。まとができた。ドイツ語で行われた講習会のため、②リアル・オン・タイム（同時処理）方式で、すた。10日以内の出荷を実現するには、受注をリア

た、ネック工程以外は生産能力に余裕が生じるたすべてが理解できたわけではないが、伊藤光昌社

べての取引が発生する都度、原価、会計も含

ルタイムに登録した後に生産の日程を決めて、2め、ネック工程の問題解消に協力することが望ま

長は自社でシステムを構築して標準化するのではめて同時処理できる。

〜3日で生産、出荷に2日程度かける必要があっしかった。

なく、システムに仕事を合わせてみることを考え③世界中の著名な企業が採用している最適な業

このような実例も参考にしつつ、HMⅡプロジていた。SAPはその考えと一致するソフトであっ

務処理手順（プロセス）が、標準で豊富に内蔵

こうした背景から、当社がトータル・モーショ

ェクトでは新たな基幹情報システムの構築を通じた。講習会では「直感的に今までと違う考え方だ

されている。

ン・コントロール業界で世界のリーダーになるたて、全体最適な状態が保てる組織と業務プロセスと思った。ひとつの流れをつくってその中に自分

このシステム導入にあたっては、業務にシステ

めに、以下の目標達成を目指すようになった。

の構築を目指した。

を合わせていくというやり方なので、これだと思ムを合わせるのではなく、システムに業務を合わった」という。HMプロジェクトの経験からよりせることが求められた。

た。

①日常の生産活動および生産管理の進めやすさ
向上②顧客の要望に対する営業、設計および生産技
術の迅速対応112 ◦沿革編〈SAP R/3の導入決定〉

一層その思いを強くしていた。

り、以下の特長を備えていることが分かった。

同年には、2001（平成13）年4月に新システムでHMⅡプロジェクトでは目標達成のため、またまた、伊藤光昌社長は、四半世紀近く使ってき本格稼働させるため、「SAP R/3」導入に向けて

HMプロジェクトにおけるシステムが失敗した反た腕時計を修理に出したときの経験から、品番管全体的な推進責任を担う「プロジェクト全体会

113

第

5

章

発展期

株式店頭公開と海外展開への注力

1998~2006

HMⅡプロジェクト専任チーム（左から塚原、清水、村上、大島リーダー、横川、一志、佐藤）議」を設置した。また、業務プロセスごとの業務備にあたる部署として生産計画部を新設した。以

金回収業務に加えて、業務遂行に必要な情報提構築する際にも、基幹システムにSAPを活用し仕様の確定やシステムの検証、教育の実施を担う

降は技術部（設計）を主体として、PDMシステム

供、業務活動結果としての財務会計情報を提供すた。

分科会として「財務／管理 会計システム」、「生の導入に注力した。

るようになった。

試行錯誤の末にPDMは2000（平成12）年12月中その後、2002（平成14）〜2004（平成16）年度に至旬より新システムとして稼働し、設計業務と生産る中期経営計画では、基本方針にHMⅡプロジェ

一方、SAPの導入から2カ月ほどが経過すると、同年12月にはHMⅡプロジェクト専任チームを業務がつながった。また、PDMによって図面類

クトの効率的な定着を盛り込んだ。これは業務推課題や問題点がほぼ表面化し、対策すべき内容が立ち上げ、新基幹システムの導入作業を開始しや品番をはじめとした製品情報が素早く検索でき

進や業務効率化の道具として活用し、その定着を絞れるようになってきた。そこでSAPを活用してた。以降は分科会の担当者などがSAP社主催の教るようになった上に、他部門もシステムにアクセ図ることが新たな課題となったためである。

重要な経営課題の解決と、製造現場の革新を推進

育に参加したほか、「SAP R/3」の具体的な導入

スすれば必要な情報が得られるようになった。

産／購買管理システム」「販売管理システム」、「システム運用／開発」も新設した。

作業などを開始した。

会議は2001（平成13）年11月に解体し、代わって経〈新システムの稼働開始〉〈PDMシステムの整備〉

なお、導入に取り組んできたプロジェクト全体

2000（平成12）年7月よりPDMで作成したデータ

営企画室HMⅡを設置し、以降は同部署がSAPの運用改善と、全社のIT活用に取り組んだ。

〈納期短縮プロジェクトのスタート〉

すべく、納期短縮プロジェクトや次項で詳述する
ムダ取り活動を始動させた。
納期短縮プロジェクトは、営業、工場、開発などが徹底的な納期短縮に向けた取り組みを推進す「SAP R/3」の導入決定後、その上流に位置す

を、SAPシステムの基本情報に流し込む作業を開ちなみにSAPを導入した他社は、主に会計処理

るものづくりデータとして、PDM（Product Data

始した。その正確性、整合性のチェックにかなりに使っており、ものづくりに活用した例は少なかManagement＝製品情報管理）システムが必要との時間を費やした。また、プロトタイプシステムった。そのため導入に関わった担当者が数名と少以降、営業は商品別市場要求の実態と各社生産判断した。そこで三菱電機製のPDMシステムをを作成し、業務の課題を検証した。

人数にもかかわらず、基幹システム全体をSAPで活動発信データの確立に取り組んだ。また、工場稼働させた成功例として、SAP社はもとより多くは調達、内製工程、事務処理、品番取得などで、のSAPユーザーから注目された。

開発は開発品の手配などで、それぞれリードタイ

導入して整備に取り組むことを決める。

並行して実際に利用する社員の実務教育を主要

ちなみにPDMは従来、電子ファイルやパソコ

業務別に実施した。このように多くの過程を経

ン文書ファイルで担ってきた製品情報と、実質的て、次第に新たな基幹情報システムに血が通いは

その後、業務の変化に合わせて多くの機能拡張には紙での管理状態にあった既存製品の部品表

じめ、2001（平成13）年7月1日、当社基幹業務処理を 実 施 し た。 ま た、 子 会 社 化 し たHAD、HPI、（図面類）
を、品番をキーとして取りまとめる管理のスピードと正確性を向上させた新たな基幹情報

HDL、（株）ウインベルへと順次導入を進め、グシステムである。

システムが稼働を開始した。

ループ全体でSAPの活用を推進するようになっ

1999（平成11）年12月15日、PDMシステムの整114 ◦沿革編

以降は毎日の受注・購買・生産・出荷・売上代

る活動であり、熊谷信生副社長をリーダーとして2001（平成13）年9月20日に発足した。

ム短縮に向けた取り組みを推進した。

た。さらに2006（平成18）年に内部統制システムを

115

第

5

章

発展期

株式店頭公開と海外展開への注力

1998~2006

山田日登志所長による直接指導

5-12

︱

ムダ取り活動の推進〈ムダ取りに至った背景〉

り組んだ。これらの取り組みはそれなりの効果を

しかし、それは当社が培ってきた経験や考え方

め、生産間接部門を含めた省スペース（活スペー上げはじめていたが、当社の生産システムは根本を捨て、無の状態から始めることも意味したた

スという）、省人（活人という）を各々 30％にする的な改善にまでは踏み込めておらず、表面的な改め、非常に厳しい試練といえた。それでも以下のという目標を掲げた。

善にとどまっていた。

思いを大切にして、取り組む覚悟を固めた。

SAPの導入後に取り組んだムダ取り活動には、背景となる出来事があった。それは1980年半ばより、当社が経営方針で“マーケットインに徹する”を掲げてきたことである。

〈PEC産業教育センター工場診断会の開催〉
こうした背景下、鍋屋バイテック（株）の代表取締役、岡本太一氏の助力により、「トヨタ生産シ

しかし、マーケットインがカタカナであるがた

ステムの伝道師」といわれるPEC産業教育センタ

めに、各自がそれぞれ理解したつもりになっていー（現・PEC協会）・山田日登志所長（現・会長）のるだけで、共通の定義のもとで取り組んでいなか指導を受け、当社の生産システム構築に挑戦するったのが実情であった。また、1980年代初頭の成ことを決めたのである。

活動は山田日登志理論、①やれることはすぐに・問題意識をもって余裕のあるうちに手を打つ

実行し、「やってみてから考える」、②「今日が最・絶えず関心を外に向け、危機感をもって意識

悪（今の状態が最悪の状態）と思って改善に臨む」

改革を図る
・経営の効率化を図り、絶えず自社の事業がこのままでよいか見極める
・毎日が転換期であるという気持ちで改革を図る③「仕掛り品があったらおかしいと思わなければいけない」などの習得から着手した。2001（平成13）年4月に行われたPECゼミナールに当社から2名が参加したほか、その後も同ゼミナールに数名を派遣した。

・当社はこのままでよいのかを絶えず検討する

一方で穂高工場では、山田日登志所長から直接功体験から抜け出せない状態が続いていたため、このプロジェクトの目的は、過去に幾度か試み指導を受けることになった。目標達成期間を10カマーケットイン＝顧客第一主義という会社の経営ながらも果たせなかった生産に関わる一切のムダ月間としつつ、2001（平成13）年6月12日から2003方針に対して、社員はあまり深い思いを抱いていを取り除き、最終的にはトヨタ生産方式を手中に（平成15）年6月30日まで、13回にわたり山田日登なかった。

することだった。トヨタ生産方式とは、出荷管理

志所長による工場診断を受けた。

マーケットインが十分に実践できておらず、硬を第一義とする生産方式である。顧客が要求する

この間に伊藤光昌社長は、従来の業務改革とい直状態にあることに気付いたのは、1990年代に入納期から遡行して、検査→生産→倉庫→購買各工う呼び方を業務革新とし、業務の進め方の方向性ってからである。以降の5〜6年間は顧客第一主義

程で後工程が引き取りに来たとき、必ず自工程をを明確にした。

を実践するため、試行錯誤を重ねながら、全社の完了しており、かつその間に過剰在庫を発生させ牽引力となるマーケティング・営業本部体制の確ていないことが求められた。
その第一歩として「ムダ取り活動」に取り組む

立や新たな品質保証体制の確立、新たなサービス体制の確立、新たな業務システムの導入などに取116 ◦沿革編

PEC産業教育センター・山田日登志所長

ことを決めたのである。具体的な成果を得るた

工場診断の完了後は工場診断会で得られた成果を糧にして、変化に対応できる生産体制づくりに取り組んだ。こうしてようやくトヨタ生産方式を手中にすることができた。

117

第

6

安定期

章

9

11

11

40

2

23

23

1

18 5

●
6

●
3

13

11

・
米ヤンキースのイチロー選手
が 日 米 通 算４ ０ ０ ０ 安 打 を 達
成

●
5

22

●

（平 ）・
韓 国 に お け る 合 弁 会 社 三 益Ａ
ＤＭ（ＳＡＭＩＣＫ ＡＤＭ）の
設立

10

22

●

・
東日本大震災発生（Ｍ９・０）
東日本太平洋側沿岸部に甚大な 津 波 被 害。 東 京 電 力 福 島 原
発事故

15

2 6

40 ●

・
小 惑 星 探 査 機「 は や ぶ さ 」 が
地球に帰還

●
9

21

・
新 型 イ ン フ ル エ ン ザ、 国 内 で
初確認

14

12

・
米・ 証 券 会 社 リ ー マ ン・ ブ ラ
ザーズ破綻

●
9

10

21

●

2012 2013

・
東京スカイツリー開業

6

20

●

2007~2013（平 ）・
ＨＡＤ 遊星事 業 新 体 制

5

20

●

2011

（平 ）・
穂 高 工 場、 億 ／ 月 体 制 の ための増床、設 備 購 入（平 ）・
中国に哈默納科（上海）商貿有限公司（ＨＤＣＨ）設立

19

●

2010

（平 ）・
周 年 記 念 行 事、 第 回 絵 画
コ ン テ ス ト「 私 の 欲 し い ロ ボット」を開催（平 ）・『ＴＲＩＡＤ 飯田善國・槇文彦 二人展』創立 周年特別
企画開催

19

●

2009

（平 ）・
製品別本部体制から機能別本部体制への移 行（平 ）・国 内、 海 外 工 場 と の 開 発 等
連携強化

●

・
日 本 の 月 探 査 衛 星「 か ぐ や 」
打ち上げに成功2007~ 2013

社会の出来事定着した評価とさらなる発展への挑戦

●

2008

（平 ）・
ソフトサーボシステムズとの業務および資 本 提 携（平 ）・
青梅鋳造との 資 本 ・ 業 務 提 携

安定期

2007

（平 ）・
ＨＰＩ 自己株式を赤羽工機より取得（１００％子会社へ）（平 ）・
ウィンベルとの資本・業務提携

6

章

当社の出来事

第定着した評価とさらなる発展への挑戦

●

24
1

●
5

22

●

25
2

●
8

21

して工具研磨用モータ、溶接ガン用ACサーボモ（平成19）年5月16日である。資本提携は（株）ウィ

同社は磁気応用機器の開発や量産支援に関するータの設計・試作を依頼した。このことがきっか

ンベルが事業拡大を図る上で必要とする資金の提業務受託を主業務とし、アクチュエータの開発にけとなり、以降は当社仕様に基づいて特殊モータ供を目的として、同社が行う第三者割当増資を引不可欠な各種モータの開発・設計に強みをもっての設計・計算、図面作成を依頼するとともに、試き受ける形で実施した。これによって当社は（株）

当社グループは中期経営計画（2006〜2008年度）

いた。優秀な技術者のもと、多くの実績を築いて作を行うなど、信頼関係を深めてきた。その（株）

ウィンベルが発行する株式の50％を保有する株主において、精密減速機事業だけにとどまらない

おり、モータの開発スピードが早いなど、多くのウィンベルと提携し、開発・試作を進めるとともとなり、（株）ウィンベルは当社の連結子会社とな「トータル・モーション・コントロールの提供」

特長を有していた。当社との縁が築かれたのはに、当社グループ内への技術蓄積を推進するといった。

を通じ、さらなる成長を遂げることを目指してい2004（平成16）年頃である。当時はお客さまごとのう方針を固めた。

た。とりわけ注力したのが高付加価値アクチュエ

要求案件に対応することが開発の主流になってお業務提携内容の骨子は以下の通り。

ータの開発を基軸とするメカトロニクス事業の拡り、とりわけ扁平アクチュエータの応用製品に力①各種モータの開発などにおける協業大である。

を注ぐ時期でもあった。このような背景下で短納各種モータの開発・設計・試作の受委託などのとを決める。（株）ウィンベルの隣接地を第一候補

メカトロニクス本部は、他社より総体的に高機期開発を実現する手段として（株）ウィンベルの技

従来からの協業関係をより強化し、お客さまの需としつつ、駒ヶ根市内の候補地を比較検討した結能かつ特殊度の大きい領域でトップメーカーとな術力が有効であると判断した。まずは特殊製品と要に適合した高付加価値製品を、より短期間で開果、インフラ整備、投資額、移転に伴う現有工場

ることを目指しており、そのためにもカスタマイ

発できる体制を構築する。

の有休資産化、早期稼働の実現などの諸条件か

ズ能力と、当社にしか実現できないアクチュエー②各種モータの製造などにおける協業

ら、（株）ウィンベルの隣接地が最適と判断し、

6-1

︱

（株）
ウィンベルとの資本・業務提携〈メカトロニクス事業拡大の模索〉とである。

〈新工場の建設〉
その後、新規生産拠点として工場を建設するこタ開発が不可欠となっていた。また、さまざまな

主に各種モータに関する製造、資材調達、品質

2007（平成19）年5月に当社が2,340.25㎡の土地を購新規案件を手がけ、短期間で試作して顧客に提供保証などのノウハウを共有し、ものづくり面での入 し た。 工 場 建 設 は8月17日 の 地 鎮 祭 を 経 て、する必要性を感じていた。

協業関係を構築する。

2008（平成20）年1月に竣工した。2月6日に開催し〈（株）ウィンベルとの提携内容〉
こうした戦略を実行するための施策として選択

118 ◦沿革編

た新工場の見学会、および駒ヶ根リゾートリンク

係をより強固なものとし、将来に向かって両社がスでの竣工式・パーティーをもって、本格稼働を発展できる関係を築くため、資本提携も実施する

開始している。

ことを決めた。

したのが、（株）
ウィンベルとの協業関係を強化することを目的とした、業務提携関係を構築するこ

このような業務提携を結ぶのと同時に両社の関（株）
ウィンベルとの資本・業務提携（熊谷社長と（株）
ウィンベル中村社長）

業務および資本提携契約書を締結したのは2007

119

第

6

安定期

章

定着した評価とさらなる発展への挑戦（株）ウィンベル新工場地鎮祭

2007~2013

青梅鋳造（株）との資本・業務提携（笹原社長と青梅
鋳造
（株）
三好社長）

（株）
ウィンベル新工場竣工式

6-2︱

HPIの完全子会社化〈株式の取得〉

2008（平成20）
年頃の青梅鋳造（株）
工場外観は赤羽工機（有）と協業で行っていたが、2007（平めのスペースとし、半分をブランク加工機の設置

成19）年6月20日、赤羽工機（有）が所有するHPIのスペースとした。

株式を全数取得し、これによりHPIにおいて当社が所有する議決権の割合は100%となった。

6-3

当社製のアクチュエータ、ユニット製品を構成する上で、欠かせない部品にクロスローラベアリ
ング（以下、CRB）がある。このCRBの製作をHPI〈工場の増築〉

︱

青梅鋳造
（株）
との資本・業務提携〈提携の背景〉

近年
（2019
［令和元］
年）
の工場外観

長年にわたって良好な取引関係を築き続ける中、当社製の各種アクチュエータや精密減速装置を採用する産業用ロボット、半導体製造装置をはじめとする各種機械装置が進化し続け、当社製品にさらなる軽量化やコンパクト化、高強度化、高精度化などの要求が高まった。

HPIは工場の増築工事を進め、2008（平成20）年

この時代には青梅鋳造（株）と新たな提携関係構

また、当社製品の性能を左右する鋳鉄材料につ

7月18日に完工の日を迎えた。総床面積1,411㎡（1築にも取り組んだ。当社と青梅鋳造（株）との縁がいて、青梅鋳造（株）が有する技術力（高硬度鋳鉄

階1,076㎡、2階335㎡）を増築した結果、延べ床面

生まれたきっかけは、サーキュラ・スプラインの材料、鋳物を使った原価低減提案力）をさらに活積は2,887㎡となり、約1.87倍に拡大した。増築後歯が摩耗するという問題が発端である。

用し、競合他社に対する優位性を築くことや鋳鉄の１階は工場部分と事務所、会議室、玄関などで解決に向けて耐摩耗性の高い高硬度な材料を探技術の他社流出リスクを低減させる必要があっ構成し、2階には新しく食堂を新設したため、全索した結果、愛知県犬山市の会社でつくられた球員が一堂に会して昼食が取れるようになった。な状黒鉛鋳鉄材FCD800を探し当てる。評価したとこうした背景から、当社は2008（平成20）年10月

お、増築部分の工場は、全体の半分を熱処理のた

ころ十分な性能を有していたため、摩耗問題を解20日開催の取締役会において、青梅鋳造（株）との決することができた。ところが1980年代の後半、間で業務と資本提携契約を締結することを決議す

FCD800を製造していた会社が撤退したため、材る。同年10月27日には業務および資本提携契約書

料商社に相談した結果、青梅鋳造（株）を紹介されと株式譲渡契約書を取り交わした。

た。

た。
同社は高硬度鋳鉄に関わる技術開発および製造に強みを有する鋳造部品メーカーで、以降、同社

業務提携の内容は以下の通りとなる。

が有する高硬度鋳鉄材料は、ハーモニックドライ①高強度鋳鉄材料を中心とした精密減速機用鋳ブ®およびアキュドライブ®の生産に不可欠なも増築後のHPI工場全景
（上）
、食堂
（左下）
、工場内部
（右下）

120 ◦沿革編〈提携の骨子〉のとなった。

鉄部材の取引量拡大②製品開発における協業関係の深化と拡大

121

第

6

安定期

章

定着した評価とさらなる発展への挑戦

ドイツ連邦共和国功労勲章功労十字小綬章 授章式にて関連業務の協業④品質保証システムに関わる業務提携（左から）
伊藤会長、長谷川元社長、笹原社長（左から）伊藤会長令夫人、伊藤会長、Daerrドイツ大使、宮本 輝氏（乾杯の音頭を取る）

ソフトサーボシステムズ（株）との資本・業務提携③鋳鉄材料に係る共同研究の推進と知的所有権

2007~2013

締役会において、先進的な技術を有するソフトサ

行う第三者割当増資に当社が出資するとともに、ーボシステムズ（株）（以下、SSJ）との業務および短期および長期資金の融資を行うというものであ

資本提携構築を決議した。

った。

6-5

︱

伊藤光昌会長、ドイツ連邦共和国功労勲章功労十字小綬章の受章

提携のもうひとつの柱である資本提携は、青梅

当 時 はSSJの 米 国 法 人 で あ るSoft Servo

しかし、契約の締結後に共同で展示会出展や客2008（平成20）年12月3日、伊藤光昌会長（2003年

鋳造（株）の既存株主から3,000株の株式を取得しSystems, Inc（以下、SSA）が重要な技術を獲得し先訪問などの営業活動を展開したところ、思わぬ6月に代表取締役会長に就任）はドイツ大使館で、た。同時に青梅鋳造（株）が行う第三者割当増資をていた。MIT（マサチューセッツ工科大学）が独

壁に突きあたりはじめる。例えば心臓部である上ドイツ連邦大統領の委任により、ハンス＝ヨアヒ

引き受ける形で2,820株を引き受け、青梅鋳造（株）

自に開発したPCベースでのコントローラ技術の位コントローラ技術を小規模な企業にゆだねるこ

ム・デア駐日ドイツ大使からドイツ連邦共和国功が事業拡大と基盤整備に必要とする資金を提供

製品化に成功していたのである。SSJはSSA製品とへの抵抗感である。また、SSJ製コントローラ

労勲章功労十字小綬章を授与された。同勲章はドし、当社は、青梅鋳造（株）が発行する株式の49.2を軸とし、モーション・コントロールの世界市場の完成度や市場性に疑問が提起されたこともあっ

イツ連邦共和国に対して特別な功績のあった者に％を保有する株主となった。

で約1兆円に及ぶ事業展開を計画するとともに、た。さらにSSJの業績悪化も重なったために提携

対して贈られる。

増資への参画者を募っていた。

の解消を決める。2011（平成23）年3月、SSJに対伊藤光昌会長は事業面での貢献に加えて、フラして技術開発と販売提供の終了を通告し、夏に完ンクフルト出身の精神科医、ハインリッヒ・ホフ

全撤退した。

マンの功績をたたえるハインリッヒ・ホフマン協

6-4︱

ソフトサーボシステムズ（株）との資本・業務提携

当社はSSJと相互補完を可能とする発展的な協業が実現できると判断した。具体的には相互の商品特性を生かした共同販売戦略を立案・推進し、会の設立に加わるとともに理事を務めるなど、事当社は減速機、モータ、ドライバ、コントロー

お客さまの要求に適合するモーション・コントロ

業・文化の両面で日本とドイツの架け橋として貢ラ、センサ、その他のシステムの6要素から成るール・システムを提供することや、両社がそれぞ献したことが受勲につながった。

トータル・モーション・コントロールを事業領域

れ開発する新製品に対して相互に助言を行うなと定め、メカトロニクス製品に注力してきた。しど、協業関係が構築できると考えた。

〈提携のきっかけ〉

かし、弱点があった。それはコントローラ、すな
わちアクチュエータなどの動きを制御する装置の独自技術や人材を十分に有していなかったことである。
こうした背景から2008（平成20）年12月9日の取122 ◦沿革編〈契約の締結と撤退〉
契約書を締結したのは2008（平成20）年12月26日。資本提携の内容は、SSJが事業拡大を図るために必要とする資金の提供を目的として、同社が

123

第

6

6-6

安定期

章

定着した評価とさらなる発展への挑戦︱

開発・生産体制の強化

2007~2013

は少し古かったが、単にまねるだけではなく自社

はなく、日本メーカー製ロボットの模倣によってし、図面などを調べたところ、モータとハーモニ

できちんと設計していた。それもそのはずであ

ロボット開発をスタートしたばかりだった。

ックドライブ®をつなぐタイミングベルトが原因る。マサチューセッツ工科大学を卒業後、GMフ

あるときサムスン電子（株）より「ハーモニックになっていることが判明した。タイミングベルト

ァナック社に勤務しながらロボットのことを研究

ドライブ®から音がしておかしい。すぐに来てほはゴム製で、歯が刻まれているため、稼働後に温してきた著名な技術者が関わっていた。その技術しい」との要請を受ける。当社のエンジニアは度が上昇するとゴムのダストが発生する。そのたハーモニックドライブ を使った国内ロボットメ

者は同社のテリー・ゴウ会長より、工員育成や労「そんなはずはない。周辺機器が原因ではないか」

めカバーが掛けられているが、シールされていなーカーの図面とともに、同じものがほしいとの注

務管理の省力化、品質安定などの観点から、自社と思いながらも同社に出向いた。調べると確かにかったのだ。このようにハーモニックドライブ®

文を受ける。しかし、当社は顧客依頼で設計したの自動化ラインを構築して少しでも従業員をロボ

ハーモニックドライブ®から異音が発生してい以外に原因がある場合も含めて、共同での解決にものを他社には納入しないことをポリシーとしてットに置き換えることや、そのことを通じてよりた。原因を究明したところ、ベアリングの組み付取り組んできた結果、信頼関係がますます強まった。

いた。他社の図面を入手してまで注文するような安くてよい製品を生産することを命令されていた

けミスが原因で摺動面に傷が付き、そこから異音取引がスタートした初期から交流のあるサムス会社だとあまり技術力がないと考えて断ることをようだった。

が発生していることが判明した。

〈Foxconn社、サムスン電子との取引開始〉
2006年頃のことである。中国のFoxconn社から、®

ン電子（株）の担当エンジニアは、出世した今も当注文を断るために訪問した当社ではあったが、当社は「大変申し訳ない。当社のミスが原因だ社との関係を非常に重視してくれている。事業のところが訪ねた工場は巨大であり、工場の建物

ロボットの知識が十分にあることや、技術力があった」と謝罪するとともに、納品済みの全品回収

発展には真面目さやそこから育まれる信頼関係もごとにスマートフォンやゲーム機、音楽プレーヤ

ること、大きい市場を有していることなどを知っと交換を申し出た。すると「今まで日本人は自分重要になっている。

ーなどを生産していた。Foxconn社は著名メーカたため、取引開始に至った。

の間違いを認めたことがない」と驚かれた。この決め、同社の深圳工場に向かった。

ーの製品を受託生産するEMSだったのである。

以降は要求に応じて設計したFoxconn社専用の

出来事がきっかけとなって、当社の姿勢が高く評

工場内にアパートやレストランなどがあって普通

ハーモニックドライブ®を納入するようになっ価された。信頼関係も強まり、やがては同社が開

このように大口の取引先開拓に成功する中、の街のようになっていたり、深圳工場だけでも約た。スマートフォンのモデルチェンジ時に大量に発したロボットで問題が生じるたびに、相談を受

2009（平成21）年6月に国内、海外2工場（ドイツの30万人の従業員が働いていたりするなど、驚くこ受注したり、リーマンショックの影響を受けて注けて共同で解決策を模索するようになった。

Harmonic Drive System GmbH、米国のHarmonicとばかりであった。

文が止まってしまったりと紆余曲折はあったが、知識不足を恥じつつも自社開発中という試作ロボットを見せてもらったところ、ハーモニックド®

ライブ の標準品が使われていた。デザイン的に124 ◦沿革編

安定した取引先になりつつある。
この頃にサムスン電子（株）との取引も始まった。当時のサムスン電子（株）は現在ほどの規模で〈3拠点開発体制の構築〉

例えば、液晶を搬送するロボットでダストが発

Drive L.L.C.）が開発などで連携を強化することを生するという問題が生じたことがある。当初は空決めた。全世界で販売する新製品については3拠気の流れをスーパーコンピュータで解析した結果

点が技術交流を行いながら、開発を推進する形と®

としてハーモニックドライブ が疑われた。しか

した。

125

第

6

章

安定期

定着した評価とさらなる発展への挑戦

2007~2013

3次元CAD導入時の講習風景

笹原政勝社長〈機能別本部制への移行〉
一方、リーマンショックに伴う急激な市場の変化によって、当社は2008（平成20）年期末から2009

もとで責任をもって生産革新を進める方針としも特徴があった。それはお客さまの要求仕様に基なかったため、CAD利用部門のユーザーは2次た。

づいて設計することである。お客さまでもハーモ元・3次元を自由に選択できるようにしていた。

②開発本部の新設®

ニックドライブ を組み込む装置を設計中の場合

このような背景から約10年が経っても根付くことはなかった。

（平成21）
年上半期に、かつて経験したことのない

精機開発部とメカトロニクス開発部、モータが多かったため、日常的に個別の要求や仕様の変急激な市場の変化・変動に見舞われた。こうした開発部からなる開発本部を新設。これによって更があった。また、設計の不具合が不良品製造に

それでも2009（平成21）年、3次元CADの全社的中で市場の変化・変動に対して積極的に向き合開発技術に関する専門能力を集約するとともつながることもあり、高品質を保ちながら短期で切り替えと、NXのバージョンアップを実施した。

い、迅速に対処する姿勢で職務を遂行することがに、機械、電気・電子の専門技術を日常的かつ設計することが課題となっていた。

ところがその際にも問題が生じた。従来データと重要と考えた。

相互に作用させながら開発力を向上発展させ、この課題を解決する方法として着目したのが3の互換性がなかったのである。また、ハーモニッ

新製品の市場導入を早める方針とした。

次元CADだった。2001（平成13）年2月15日に導入

クドライブ®の歯のかみ合いシミュレーションな

は、納期短縮とメカトロニクス事業の拡大、世界

これらのほか、精機本部応用技術とメカトロニ

方針を決定し、UG（Unigraphics

ど、当社特有の使用でも問題があった。NXは自一の精密減速機のさらなる進化、新市場の開拓を

クス本部技術設計部を統合し、MC事業開発本部

ばれた機種を開発部門に導入した。

重点項目としていた。このような計画を達成する

内に応用設計部を新設した。同部は新規引き合い

UGは当時、機能的に最高峰であり、設計ツーということもあり、インターフェイスソフトが公とともに、経営資源をより有効に活用しながら激の交渉から設計までを営業部門内で完結するため

ルとしての評価に問題はなかった。しかし、当社開されていなかったのである。そのため当社で機変する経済環境を乗り切るためには、縦割りともに設けた。顧客への応答性を高めることを通じは部分的な導入からスタートした。これは導入コ能を追加することができず、サポート会社に都いえた従来の製品群別組織（製品本部）から、生て、新しい用途の開拓や顧客数の増加を目指しストが非常に高かった上に、切り替えによる現場

度、製作を注文しなくてはならないことが判明し

産、開発という機能別（生産本部、開発本部）の組た。

での作業停滞リスクを避けるためには習得期間がた。それでは当社独自の設計ノウハウが流出する

必要と判断したためである。

恐れがあった。

一方で当時の中期経営計画（2009〜2011年度）で織にすることがより効果的と判断する。そして2009（平成21）年10月1日、笹原政勝社長は以下の〈3次元CADの全面導入〉

現・NX）と呼動車や航空宇宙産業分野を意識したハイエンド機

実際に稼働させたところ想定したとおり、教育

このようにさまざまな問題があったが、3次元

組織変更を実施した。

組織体制の強化と並行して、新たなツールの導と習熟に時間を多く費やした。PDMシステムとCAD化は開発期間の短縮や、設計業務の効率化①生産本部の新設入も不可欠となっていた。その筆頭が3次元CAD

連携は行わず、単なる作図機として使用するのにを進めるためにも避けては通れない課題であっである。

とどまり、受注・生産設計、生産技術などの実働た。そこで導入方針として、期待効果の明確化と精機製造部とメカトロニクス製造部からなる生産本部とした。生産関連の専門的資源を集約

当社は受注生産が基本であり、標準品をベース部門が導入効果を実感することはなかった。ま手段の実現、費用対効果の算出と無理のない切りすることで専門性を最大に発揮し、その役割のとした特殊設計が主流となっていた。設計体制にた、従来の2次元CADシステムでも業務に支障は替えによる短期全面切り替え実現を掲げた。その126 ◦沿革編

127

第

6

章

安定期

定着した評価とさらなる発展への挑戦

2007~2013

増設した穂高工場（東棟）
穂高工場増設の竣工式

増設後の正面玄関

穂高工場増設の地鎮祭

工場配置図

上で市販されていた3次元CADの機種再評価を実増設した穂高工場（西棟）

その後、運用準備グループを立ち上げ、約1年て延べ床面積1,516.72㎡を増築するという計画だ

くりに関わった多くの社員に支えられて、計画通施した結果、「SOLIDWORKS」を選定した。

半にわたって標準品の２次元図面トレースを実施った。また、既設の工場は約20年を経過していたりに立ち上げることができた。

「SOLIDWORKS」は使い勝手のよさから、当した結果、標準品の運用準備が急速に進んだ。従ため、増築工事とともに改修計画（空調、電気設

時は一般産業分野を中心に広く普及し、トップシ

来の２次元と同様の図面が描けないという問題も備など）にも取り組むことを決めた。

ェアを占めていた。顧客や取引先とのデータ交換解消した。しかし、流用設計を試行した際にモデ2010（平成22）年10月22日、工場増築工事予定地

で遺跡が発掘されたことからも分かるように、先に有利であり、実用面でNXを上回っていた。

リングの問題が発覚してしまう。この問題は設計で、関係者出席のもと地鎮祭と起工式を執り行っ

住の人々が長く生活を営んできた土地である。そ2010（平成22）年に導入した後、約1年にわたっノウハウのある有識者が流用設計を念頭に置いた。既設の生産工場を稼働させながらの建設となのため当社は由緒ある土地を一時的に使わせていてプロジェクト体制のもとで基本ルール、各種設て、標準品の全部品に適合するマスターデモを構ったため、建設工事は施工業者によって慎重に進ただいているという思いを大切にし、敷地内に自定、ねじ類などの準備を進めた。また、各部門は築することで解決した。一方で３次元CADデー

められた。

生する木の伐採を戒めてきた。

順次、試験的ながらも運用を開始した。研究開発

タのファイル管理ソフト導入、自社製品に適した完工したのは2011（平成23）年4月で、5月19日に

ところが工場の増設にあたり、建設予定地に昔部門は、新規案件を３次元で行うという方針のも

CAD操作教育も実施した。こうした試行錯誤のは竣工式を執り行った。加えて南側の改修工事とから自生する4本の栗の木の扱いが問題になった。

と、8〜9月の操作訓練を経て、10月に運用を開始

末、2014（平成26）年に長年の懸案となっていた3

既存建屋の外装補修工事も実施したため、すべて一時は伐採案も出たが、伊藤光昌会長は移植を選した。受注設計・生産技術部門は、8〜12月に操次元CADの本稼働が実現できたのである。

の工事が完了したのは6月末となった。

択し、4本とも伐採することなく移植した。これ

作・運用訓練、ならびにPDMの３次元データ対
応、設計能率化マクロの整備などを進めた後、穂高工場の増築は工場面積の拡大のみを目的と〈穂高工場の増築〉したわけではない。生産人員を増やすことなく効2011（平成23）
年1月の運用検証を経て、2月より製穂高工場では、リーマン・ショック後に生じた率的な増産を可能にするシステムを考案し、四十品群別で段階的に切り替える形で運用しはじめ急激な需要変動に対応するため、生産能力を月産

数台の新規生産設備を導入しながら新しい生産ラた。

18億円、率にして25%向上させる方針を固め、そインを構築することも本工事の狙いだった。

しかし、順調に切り替えが進んだわけではなの一環として増築することを決める。東側の来客

また、完成が近づいた3月中旬以降に東日本大い。約1年たった時点で、従来（２次元）通りの図

駐車場を利用して鉄骨造地上1階・地下1階建て

震災の影響を受けて、建材の入手や設備の導入が面が描けない、基本的な部品がそろっていない（一部RC造・地下1階の機械室含む）、延べ床面積困難になったこともあった。しかし、工事関係者と、設計部門での特殊設計に多大な時間を要する

1,264.50㎡を増築するとともに、西側の社有車・や設備業者の尽力に加えて、毎日の生産計画を守といった問題が表面化した。

来客車などの駐車場を利用して鉄骨造地上2階建

りながらも休日返上で設備移動や新しいラインづ

128 ◦沿革編

なお、この工事にともない4本の栗の木を移植したことも記録しておきたい。穂高工場の建設地

らの木は現在も残り、濃い緑陰をつくりだしてい
る。

129

第

6

安定期

章

定着した評価とさらなる発展への挑戦

2007~2013

第28回ハーモニックコンサート

HDCH入居ビル（上海市）

メンバー紹介HDCH創立メンバー。左から呉さん、張営業課長、丸山総経理、魏さん

笹原社長挨拶

6-7

設立記念パーティー︱

中国販売拠点の設立〈拡大が続く中国市場〉

事務室〈現地販売子会社の設立〉
このような有望市場の中国において、当社は主に代理店を通じて販売活動を展開してきた。しかし、販売拡大や技術サービスの充実を目指すに

創立40周年記念特別公演
白井光子（メゾソプラノ）、ハルトムート・ヘル（ピアノ）

中国では日本や欧米をはじめとして、世界中のは、中国に拠点を築き、そこから展開を図ってい企業が自動車、携帯電話、液晶パネルなどの生産くことが望ましいとの考えから、販売子会社の設格化していくうちに客先情報が集まり、業界ごとト化が推進される機運が高まった。その分野は電拠点を設けるようになっていた。まさに「世界の立を決定した。

の技術水準や潜在需要、有望客先が集中する地

子部品産業はもとより、家電や医薬品、化粧品、工場」である。当然ながら多くの産業用ロボット

2010（平成22）年9月17日に開催した取締役会に

域、サーボ市場や競合メーカーの活動状況などが雑貨メーカーなどに広がりはじめ、将来が期待でが活躍するようになり、当社製品の大きな商機がおいて、中国に販売子会社を設立することを決議把握できるようになり、HDCHはこれら情報を分きる経営環境下、HDCHは中国の市場動向を注視

生まれつつあった。その中国では産業用ロボット

した後、新会社設立に関する手続きを進め、2011

析して営業戦略を練り直す作業を続けた。

しながら、新たな商品開発の情報発信拠点になるを基軸としてビジネスが伸びてきたが、新たな市（平成23）年1月11日、上海市外高橋保税区に哈黙

当初、HDCHの狙う主要市場は、当時中国で成場として液晶関連、半導体関連、工作機械関連、

納科（上海）商貿有限公司（以下、HDCH）を資本金長しつつあった新興ロボットメーカーであった。

エレクトロニクス関連などが成長産業になりつつ

は1億円
（日本円）
で当社が100%出資して設立した。

それらに加えて2010（平成22）年の上海万博で多様

3月3日の設立記念パーティー後、HDCHは正式

な中国製ロボットが紹介されたことがきっかけとまた、中国政府自らが国産化を推進する産業がに活動をスタートした。まずHDCHが注力したのなり、ロボットブームに火が付いた。自動車産業

数多くあり、そのひとつがロボットであった。

がメカトロ製品の拡販である。現地代理店と営業のほか電子部品産業が新たなロボット市場として

1986（昭和61）
年3月に中国政府が採択した「863計活動を展開し、中国では国家方針として定められ注目を集めるようになるなどターゲットが拡大画」に基づいて、ロボットやロボット主要部品のた技術開発目標が各大学を経て産学共同で展開さし、前述の「863計画」が徐々に浸透・発展して、地域に定着した「ハーモニックコンサート」の国産化が推進されていた。中央と地方政府が主導れるため、大学をはじめとする研究機関との関係

中国のロボットメーカーや部品メーカーが着実に

第28回目は、10月2日に創立40周年記念特別公演

する形で大学や研究機関に基礎技術を研究させ、構築を図っていくことに努めた。

育ちはじめていた。さらに多くのEMS（受託生産）として開催している。白井光子（メゾソプラノ）、

このHDCHが活動を開始した頃、日系ユーザー

企業が中国に進出するようになり、自社製を含む

ハルトムート・ヘル（ピアノ）による歌唱と演奏をや同業者、大学や研究機関から多くの問い合わせ

大量のロボット投入が進み、次第に進んだ人件費多くの方に楽しんでいただいた。

があった。また、代理店を育成して市場開拓を本高騰と人材不足も追い風となり、自動化やロボッあり、さらなる大きな伸びが予測された。

民間企業が商品化と応用技術を開発するもので、日本の産官学プロジェクトに相当した。

130 ◦沿革編

ことを目指した。

6-8︱

創立40周年〈記念コンサートの開催〉
2010（平成22）年に当社は創立40周年を迎え、これを記念してさまざまな行事を開催した。

131

第

6

章

安定期

定着した評価とさらなる発展への挑戦

2007~2013

丸山珠蘭さんの作品「空飛ぶマイホームロボッ
ト」

絵画展示風景最優秀賞を受賞した丸山珠蘭さん

表彰式〈IIDA-KAN特別企画の開催〉
IIDA-KANでは創立40周年特別企画として、11月3日から1年間にわたり『TRIAD 飯田善國・槇創立40周年記念パーティー風景

彩･コラージュ『オーケストラ（1952［昭和27］年）』

楽しんだ。

HADが確立してきた製品と、創業以来の戦略だ

1点、資料展示ケースに梅原龍三郎、浜田知明、︱

けでは優位性を維持・確保できなくなることが予池田満寿夫からの手紙などを展示した。

文彦 二人展』を開催した。展示内容は彫刻展示
場に『SCREEN-CANYON』を、ウッドデッキに〈「私の欲しいロボット」絵画コンテスト〉

6-9

子会社の体制転換と
三益ADM
（株）
の設立

〈HAD、遊星事業新体制スタート〉測された。すなわち大きな変革が必要なときを迎えていたのだ。
その一方で当社は中国を主とするアジアへのシ三体で一作品となる『Werk Spiegel（1969［ 昭和創立40周年を記念する絵画コンテスト、「私のHADは2003（平成15）年に穂高工場から分離・

フトを最重点開拓市場と位置付け、RD製品（ハー44］年）』を、芝のマウンドに新たに飯田善國の木欲しいロボット」も実施した。安曇野市の小学校

独立して以来、豊科工場に機能を集約し、独自にモニック製品）やメカトロニクス製品とともに、彫から型を起こしたブロンズ『Hito-（鳥人）（1961

6年生を対象としたコンテストで、7校から354名

遊星減速機AD製品の開発や生産に取り組んできアキュドライブ®製品についても一体的な商品企［昭和36］年）』を配した。

という予想以上の応募があった。11月6日に表彰た。それから8年以上が経過し、売上規模は倍以

画や開発を行い、特定アプリケーションに対して

絵画展示場には槇文彦氏の『TRIAD（2002［ 平式と展示見学会を実施している。なお、応募作品上に増えていた。また、主力製品のHPGシリーの集中展開を図ることを検討していた。その結成14］年）』スケールモデル2点とパネル1点、『風は穂高工場の食堂と更衣室前の廊下に展示した。

ズは他社の追随を許さない精密遊星減速機という

果、遊星減速機事業の新たなグローバル戦略とし新市場を確立し、マーケットリーダーとして国内て、当社とHADが共同で商品開発と市場開拓を

市場シェアを確保するまでに成長していた。

推進する方針を固める。また、HADを生産に特の丘葬祭場（1996［平成8］年）』（大分県・中津市）のスケールモデル1点と写真パネル4点を展示。ま

〈創立40周年記念パーティー〉

た、槇文彦氏が建物の設計を行い、飯田善國がそ創立40周年を祝うパーティーも11月12日に松本

しかし、国内産業の空洞化や、主力市場の中国化させ、QCD（品質、コスト、納期）のさらなるの建物に添えたモビールを担当するという、いわ市のホテルブエナビスタで開催した。当社と関係を主とするアジアへのシフト、競合メーカーの激競争力を強化することで、中国を主とするアジア

ば共同作品を紹介した写真パネル5点を展示した。

会社の社員約260名、社員家族約200名などが参加

しい追い上げ、円高の影響を含む価格競争の激化へのシフトの新市場に挑戦する方針も固めた。

さらに飯田善國の絵画作品から少年の頃の水彩画

し、食事やパントマイムなどのパフォーマンス、などが進み、経営環境が大きく変化しつつあっこのような背景から2012（平成24）年1月より遊およびデッサン11点、中国戦線スケッチ6点、油子ども向け企画（飴細工やバルーンアートなど）をた。 そ れ ら の 状 況 を ひ と つ ず つ 見 据 え る と、星減速機事業の新体制がスタートした。開発部門

132 ◦沿革編

133

第

6

章

安定期

定着した評価とさらなる発展への挑戦

2007~2013

ADM設立時メンバー。
（左から）平林代表理事、Jin次長、Lee常務、Yunさん、 （上段左から）
Choi組長、Park班長、見村工場長
ADM設立。Lee代表理事（三益HDS）
と涌本社長
（HDS）

ADM新工場建設

ADM新工場

Choi課長（下段左から）Lee組長、Bea係長

加工工場

組立工場

を中心とする13名のHAD社員を当社に移籍させた。2003（平成15）年の市場規模は11万台、32億円

関 係 と 良 好 な 信 頼 関 係 を 築 い て き た 三 益HDS

るとともに、HADの開発、設計、CS、マーケテであったが、2010（平成22）年には18万2,000台、（株）があった。遊星減速機の製造経験が浅い、製

並行して製造会社の設立も検討した。その結果、

ィング、総務・経理の各業務を穂高工場の各部門

52億円に伸長し、さらには2012（平成24）年に100造設備やノウハウがないなどデメリットもあった

2013（平成25）年2月13日に開催した取締役会におに移管・統合した。これによってHADは遊星減

億円規模を突破する勢いとなっていた。しかし、が、当社とHADが援助すれば、初期段階（1〜2

いて、三益HDS（株）との共同出資により、遊星減速機の生産に特化した会社となったのである。

2010（平成22）年時点では他社2社が大きいシェア

年）での立ち上げが可能と思われた。

速機の製造を行う会社の設立を決議する。その6な設計とした結果、HPNシリーズの開発に至る。

このような検討を経て、いよいよアジア市場へ

日後の2月19日に三益ADM（株）（SAMICK ADMの拡大展開の第一歩を踏み出すときが訪れる。韓CO., LTD. 以下、ADM）を設立した。ADMに対

こうした背景から遊星事業改革として、2011

国の三益HDS（株）と共同で汎用遊星減速機市場

して当社は資本金30億ウォンの51%を出資すると前述したように遊星減速機はひとつの過渡期を（平成23）年8月から「汎用遊星の日本を除くアジを開拓し、韓国で一定のシェアを確保し、HPG

ともに、遊星減速機の製造ノウハウなどを提供し迎えていた。日本の遊星減速機市場では高精度か

ア市場展開拡大」の検討を開始する。目標としたの販売促進も強化するという青写真を描いた。

た。工場と本社は韓国、大邱市郊外に位置する三つ高信頼なHPGを導入した結果、精密遊星減速のは韓国、中国、欧米などの日本市場以外でも、その後に当社は韓国の遊星減速機市場で40％以機の市場でトップシェアを獲得することができた。

HPGの市場を確立するとともに、当社製遊星減上（月産数量約3,000台）の市場占有率を獲得する

ADMの工場は4月に完成し、7月よりHPNシリ

しかし、国外では市場さえ確保できていなかっ速機製品の事業確立を目指すことであった。そのという目標のもと、汎用遊星減速機の開発を進めーズの生産と出荷を開始した。販売は韓国市場にた。例えば韓国では競合他社製の汎用遊星減速機ためにまずは当社が設計する汎用遊星減速機を市た。開発にあたって設定した開発目標は、韓国で向けては三益HDS（株）が独占的に行い、中国、が市場の大部分を占めており、当社のHPGをは場に導入して市場を確立することを目指した。

トップシェアを獲得しているA社製品の実勢価格

台湾などその他アジア地域に向けては当社とHDCHが展開する体制とした。

を獲得しており、3位以下のシェアは上位2社と比〈韓国における合弁会社、三益ADM（SAMICK
ADM）
の設立〉

較にならないほど極端に低かった。

益HDS
（株）
の敷地内に設けることとなった。

じめとする精密遊星減速機のシェアは15％程度に汎用の遊星減速機を製造する会社は、遊星減速に対して60%以下の原価率とすること、外観や諸すぎなかった。つまり精度よりも価格が優先され機を製造する技術力がある上に、部材の調達が容性能をA社製品と同等とすること、競合品と比較

しかし、韓国にはすでに同業他社が数社進出していたのだ。中国も似たような状況であった。中易で、人件費も安い国として韓国に絞った。韓国

して騒音を含めた諸性能を同等以上とすること、ており、ADMは進出に苦戦を強いられ、HPNシ

国ではリーマンショック後もサーボモータの市場には当社製品の代理店であり、韓国市場における取付寸法はA社製品と同じで長さも同等とするこリーズの販売成績は思うように振るわず、黒字化

拡大とともに遊星減速機市場が拡大し続けていマーケティングや販売面で、長年にわたって取引となどであった。既存製品を基本にしてより安価が難しいなど苦しい時期が続いた。

134 ◦沿革編

135

第

7

未来投資期

章

9

45 27

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28

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29

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1

1

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2014~2020

2020

（令 ）・
ハ ー モ ニ ッ ク・ ド ラ イ ブ・ シ
ステムズ設立 周 年

8

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●

2019

（令 ）・
有明新工場竣 工（令 ）・
国際シンポジウム２０１９開催（平 ）・
ＨＰＩ 社新工 場 竣 工

26

●

2018

（平 ）・
ＷＲＳ２０１８に出展（平 ）・
当社創業者長 谷 川 喜 一 郎 逝 去（平 ）・
新 中 期 経 営 計 画（ ２ ０ １ ８
２０２０年度）の策定

26

●

2017

（平 ）・
有明工場 工 場 物 件 の 取 得（平 ）・
第６ 回 中 国 国 際 ロ ボ ッ ト 展 覧
会 で「 ２ ０ １ ７ 最 優 秀 ロ ボ ット部品賞」受 賞

●

2016

（平 ）・
台湾駐在員事 務 所 開 設（平 ）・
穂高新工場棟 竣 工

●
2

50

11

-

新たな50年を
切り拓く

●

2015

（平 ）・
創立 周年調 和 会 旅 行（平 ）・
国際シンポジウム２０１５開催

未来投資期

2014

（平 ）・
Ｃ・Ｗ・マッサー親族来日（平 ）・
穂 高 工 場、 精 密 減 速 装 置 の 生
産能力増強投 資7章

当社の出来事第新たな 50 年を切り拓く

13

●
10

14

30

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9
9

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98

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5

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10

1 10 1

・
新 型 コ ロ ナ ウ イ ル ス でＷ Ｈ Ｏ
がパンデミックを表明

1

●
4

・
消費税 ％ に引き上げ実施
・
第１ ２６ 代 天 皇 が 即 位 さ れ 元
号が平成から令和に●
11・
桐 生 祥 秀 が 陸 上１ ０ ０ メ ー トルで日本勢初となる 秒 を
記録

●
10

・
訪日外国人２千万人突破
・
熊本地震（Ｍ７・３）発生

1・
パリ同時多発テロ発生
・
マイナンバー制度通知開始

・
消費税８％に引き上げ実施

社会の出来事2014 ~ 2020

●
4

●
3

11

ところがほどなくして受注に生産が追いつかな台とするため穂高工場に投じることとした。そのくなる。長時間の残業や休日出勤で補わざるを得

内訳はハーモニックドライブ®用機械設備に約10背景となったのが2014（平成26）年初頭からの好ない状態となり、既存工場と生産設備ではこれ以億円、新たな工場建屋の建設に約10億円である。

況で、生産現場では生産負荷が増大した中での操上生産能力を引き上げることなど不可能であっ穂高工場の設備投資と連動して、当社向けのク2014（平成26）年8月、当社グループは穂高工場

業が続くようになった。11月には連結業績の上方た。そのためお客さまに対する安定供給力を高め

ロスローラベアリングを生産するHPIには約3億をはじめとする生産拠点に対して、生産能力増強

修正を発表している。期首予想の売上高245億円、つつ、品質、納期、生産効率などの競争力を強化

円を投資してクロスローラベアリング製造用機械

営業利益64億円を、売上高260億円、営業利益73するために大規模な設備投資計画を立案した。

設備を、精密遊星減速機を生産するHADには約57-1︱

精密減速機の生産能力増強投資〈設備投資の目的とアウトライン〉の た め の 設 備 投 資 を 決 定 す る。 予 算 は 当 社、
HPI、HADの3社合計で総額約28億円とした。

億5,000万円に修正するという内容だった。
この好況の主な要因は先進国の製造業における予算28億円のうち20億円は、ハーモニックドラ®

イブ の月産生産能力を約1万台増加させて約5万億円を投資して精密遊星減速機製造用機械設備を導入する計画とした。

設備投資が堅調だったことと、新興諸国でも自動化・省力化ニーズが高まったことによる。とりわ
け自動車の製造現場で使用される溶接ロボット・
塗装ロボット向けと、スマートフォンやタブレッ
トなどの製造現場で使用される小型組立ロボット
向けにハーモニックドライブ®の需要が増加し
穂高工場増築計画図

た。

自動車やスマートフォン製造現場で使用される産業用ロボッ
ト（イメージ）

136 ◦沿革編

137

第

7

章

未来投資期

新たな 50 年を切り拓く

地鎮祭

建築中の立体駐車場の様子〈穂高工場の増強〉進められた。その際に重視したのは、環境負荷に

設備投資計画に基づく実作業が始まったのは配慮することや、次世代ハーモニックドライブ®

2014年（平成26）
年の夏で、まず、穂高工場の組立の生産にふさわしい生産環境とすることだった。

工程を1カ所に集中させて効率を上げるため、2階2015（平成27）年の年初からは、安曇野市へ提出の西側で整理・移動作業を進めた。その結果、12する特定開発事業申請を進めた。許可にめどがた

月に1階のRD組立を2階の西側に移動することがった同年6月9日に、建設地とした工場西側の多目できた。また、部品洗浄も集中洗浄室を設けてメ的駐車場で、穂高神社の神官による地鎮祭を執り

カトロニクス組立と共用化した。RD組立を移動行い、その後、建設会社による立体駐車場と新工することで空いた1階のスペースには、2015（平成場の建設が始まった。9月の基礎工事、10月から27）年の年初からコンポネント生産に必要な工作始まった鉄骨建方と屋根設置工事と進め、冬が訪機械を順次設置した。

れる前に骨格が姿を現した。その後、冬季も休み

新工場の構想も具体化していった。既存工場のなく工事が続けられ、2016（平成28）年3月末に完

西側に建築面積3,226㎡、延床面積5,663㎡、地下1

工し、立体駐車場の建設工事は、一足早い2015

階・地上1階建て、鉄骨鉄筋コンクリート構造の（平成27）年11月末に完成した。

工場を建てる計画である。建設地が傾斜していた

2016（平成28）年4月18日、立体駐車場を含む新が、既設工場の1階と床面の高さを合わせる方針

工場棟の竣工式を執り行ったが、ここに至るまでとしたため、工場スペースが地中に入る半地下構の工事の過程では大小さまざまな難関があった。

造とすることを決めた。

例えば立体駐車場建設予定地の下に新林遺跡があ

この新工場の屋上に鉄骨構造の駐車場（駐車台数ることから、本格着工前に約1カ月の間、安曇野

75台）と、西側の土地に鉄骨構造の立体駐車場棟（1

市による発掘調査が行われたことである。また、〜 3階230台、屋上80台）を設けることも計画した。

傾斜地を切り開く工事となったために難工事とな

アウトラインを決定した後、穂高工場のグランったが、工事関係者の努力が実を結び、予定通り

ドデザインに則った詳細設計が設計会社によって138 ◦沿革編の竣工となった。

2014~2020

建築中の新工場の様子

新工場の完成時（2016［平成28］
年4月18日）

139

第

7

章

未来投資期

新たな 50 年を切り拓く

2014~2020

太陽光パネルマッサー記念室

傾斜地への建設は、多くの利点が得られた。結ェリル・グラハム）だった。また、米国ハーモニッ

果的に半地下構造となるため、機械加工に影響をク・ドライブL.L.C.の社長を含む3名が随行した。

与える温度変化や、床・壁などの振動を大幅に抑当社と親族との間には、当社が2006（平成18）制できた。また、地熱を活用して空調コストと環年、穂高工場内にマッサー記念室を創設した際、境負荷を軽減でき、さらに建物の高さが抑制でき正当な後継者としての証として親族を通じてマッて景観への影響を抑えられた。これらに加えてよサーの遺品一式が寄贈されたという縁があった。

り環境に配慮するため、新工場の屋根上に太陽光

寄贈品は、マッサーが自宅の研究室でハーモニッ

発電パネル（200 kwh）の設置を進めた。この工事

クドライブ®を開発したときに使用した研究設備

は2016（平成28）
年10月に完成し、11月から稼働しや実験装置、技術論文など、貴重なものばかりでた。発電した電力は全量を売電している。

あった。
訪問日程の最後にMrs. Yvonne Grahamは、「展〈C.ウォルトン・マッサー親族来訪〉

マッサーの親族の来訪時（本社および穂高工場にて）い」との感想を聞くことができた。
さらに帰国後にはMr. David Grahamより礼状が届いた。以下に一部を抜粋する。

示（マッサー記念室）についてはこれ以上に勝るも「この旅行で何よりも素晴らしかったのは、お穂高工場の設備増強計画を進める中で、しばしのはない。生前の父は普段から目立つことを嫌会いした人々です。日本でお会いしたすべての素創業時を振り返る出来事があった。ハーモニック

い、ごく一般の普通の人として過ごしたいと考え敵な方々と、友人にもなりました。（中略）皆さん

ドライブ の発明者であるC.ウォルトン・マッサていたが、ここにきて特別の存在であることを感のような方々が住み、豊かな伝統を育んできた日ーの親族3名を当社に招待し、来訪が実現したのじて、今回のことは非常に喜んでくれていると思本は、何と素晴らしい国なのでしょう。皆さんのである。2014（平成26）年9月22日には東京都品川う 」 と 感 想 を 語 っ て く れ た。 ま た、Mr. David

おかげで、私たちはまるで王族のような気分にな

区の本社を、翌23日には穂高工場を訪問され、当Grahamからも「祖父が行った偉業を実感できた。

りました。とくに母があれほど楽しんでいる姿を社の状況やマッサー記念室を見学した。

会社説明を聞き、会社の様子を見て、ここの社員

見たのは初めてです。母とこの旅行を楽しむこと

訪日した親族は、マッサーのご令嬢にあたるの方たちだけでなく、日本や世界の人々に貢献しができ、本当に感謝しています」

Mrs. Yvonne Graham（イヴォンヌ・グラハム）、ていることを知った。ハーモニックドライブ®を

ハーモニックドライブ®の市場拡大が期待できお孫さんにあたるMr. David Graham（デイビット・

今後もさらに広めていこうとされる取り組みに期た時期だったこともあり、深く記憶に残るひととグラハム）とそのご夫人Mrs. Cheryl Graham（シ待し、（私としては）そのための協力を惜しまなきとなった。

®

140 ◦沿革編

礼状の原文
（英文）

141

第

7

未来投資期

章

新たな 50 年を切り拓く

2014~2020候補地となった場所

HPIの新工場完成予想図

工場棟の改修改修後の工場内部

有明新工場外観

工作機械を導入・設置竣工したHPI新工場全景

7-2

敷地内に建設した新たな工場棟の完成予想図︱

HPIの新工場建設

2014（平成26）年度の設備投資を終えたHPIで8,863㎡で、鉄骨造地上3階建て、工場建築面積1万4,435㎡、延べ床面積3万295㎡という規模であり、穂高工場に匹敵する広さである。また、立体

7-3（2,730㎡）の改修工事もわずかな時差で進め、同︱有明工場の建設

年8月末に完工した。
一方でハーモニックドライブ®の主要用途拡大

駐車場も併設した。当社はこの工場をHPIに貸与〈既存工場の改修と新工場建設〉を見据えて、有明・穂高両工場の合計生産能力をは、その後もクロスローラベアリングを増産するし、同年3月より同社の工場として稼働を開始す®

当社もハーモニックドライブ の生産能力を大2021（令和3）年3月に月産20万台へと引き上げるこ

必要性が高まり続けた。そこで当社は、2017（平ることを計画した。そして当社グループの生産需幅に引き上げるため、新たな生産拠点の整備に取成29）年3月にHPIの新工場用地を取得するととも要動向に注視しながら段階的に工作機械を導入・り組んだ。新工場として選定したのが安曇野市穂こうした背景から敷地内に新たな工場棟を建設に建設計画を立案する。新松本工業団地内の3カ設置し、将来は当社に供給するクロスローラベア

高有明にあるワシントン靴店有明工場の跡地（土する計画を立案した後、新工場の建設を推進し所に分散していた生産拠点を1つの工場に集約す

リングの月産能力を、約8万台から15万台に引き地・建物）である。2017（平成29）年12月8日に購入た。

ることで生産効率を高めながら、今後の増産計画

上げる方針としていた。

した後、喫緊の増産活動に結びつけるため、既存の工場棟2棟を改修して利用する計画とした。

とを計画した。

有明新工場棟は地上3階建て鉄骨造で、建築面にも適応できる規模とすることを主目的とした。

しかし、建設中に業績が低迷状態に陥る。そこ2017（平成29）年12月13日、HPI松本新工場の建でHPIの集約は先送りし、工場1階の半分を当社

2017（平成29）年12月18日、穂高神社の神官によだった。2018（平成30）年9月に着工し、2019（令和

設着工に先立ち、地鎮祭を執り行った。その後にが、もう半分をHPIが使用する形で稼働した。

る工事の安全と有明工場繁栄を祈願するお払いを元）年9月に完成し、同月10日の竣工式と内覧会後建設業者によって建設工事が進められ、2019（平受けた後、第1号棟（3,366㎡）の改修工事に着工し、に操業を開始した。

成31）年1月に予定通り竣工した。敷地面積2万2018（平成30）年3月に操業を開始した。第2号棟

142 ◦沿革編

積1万3,041㎡、延べ床面積2万1,819㎡という規模

143

第

7

未来投資期

章

新たな 50 年を切り拓く

会場入口

2014~2020

国際シンポジウム講演会場風景

台湾駐在員事務所

7-4

た、8月に現地採用者を加えて2名体制となってか︱

台湾駐在員事務所の開設

らは、新規顧客の開拓や代理店3社との密接化などを通じて、台湾の顧客深耕に取り組んだ。

7-5︱

第6回ハーモニックドライブ®
国際シンポジウムの開催

Yang氏による「Human Robot Symbiosis - the needfor smart actuation」であった。

近年の台湾は大手EMS、電子部品メーカー、

同年8月末には、ハーモニックドライブ®と当社

ロボットメーカーを中心に、製造・開発拠点とし製品の価値をより多くの顧客や技術者に知っても2019（令和元）年8月29、30日に「ハーモニック

この国際シンポジウムを初めて開催したのはての重要性が非常に高まった市場となっている。

らう拡販活動として「台北國際自動化工業大展」

ドライブ®国際シンポジウム2019」を開催した。

1991（平成3）年5月である。創立20周年記念行事のその台湾で当社は現地代理店を中心とする販売

への初出展も果たした。この展示会は30年以上続

本来は5年ごとの開催としてきたが、予定通りの一環として企画し、安曇野 穂高ビューホテルで体制こそ整えていたが、専属の人員が少ないなど

く機械展であり、海外からも多数企業が集う。以2020（令和2）年とした場合は50周年行事と重なる開催した。その狙いは以下の3点であった。

決して十分とはいえなかった。また、月1回程度

降は連続して出展し、新規案件の獲得に努めていため、1年前倒しで実施することとなった。会場①当社の研究開発成果や品質管理技術を発表し、の出張ベースで台湾の顧客を訪問することなどをる。

は招待講演者や招待聴講者の交通利便性を考え〈初の東京開催〉〈国際シンポジウムのこれまで〉

当社の技術活動を内外にPRする。

通じて、当社製品の紹介やPR活動を行ってきたて、東京都江東区青海の東京国際交流館「プラザ②ユーザーに依頼したアプリケーションに関するが、売上は横ばい状態が続いて平成」とした。参加者は顧客を中心とした講演者

技術発表を通じて、当社製品に関してユーザーいた。そのため有望な台湾市場と招待聴講者が約200名、社内聴講者が63名の合

相互、当社間で情報を交換し合い、新たなアプでさらなる拡販を目指すべく、計263名強であった。

リケーションの開拓につなげる。

台湾に情報収集・発信拠点を設

シンポジウムの総合テーマは、当社の製品や技③モーションコントロールに関する研究者の講演けることを決めたのである。

術に限定しない、広い意味での「トータルモーショを聴講する場を設け、当社の知識向上につなげ2016（平成28）年5月10日、台ンコントロール」とした。記念講演が2講演、国る。また、ユーザー、研究者、当社技術者が交

北市内の台北車站近くに営業本

内・海外招待講演が15講演、社内講演が3講演と、流できる機会をつくる。

部アジアグループ所属の駐在員

合計20講演が行われた。なお、記念講演はカーネ

第1回の総合テーマはハーモニックドライブ®

事務所として、日商哈默納科股ギーメロン大学ワイタカー冠全学教授の金出武雄に限らず、広く「モーションコントロール」とし份有限公司 台灣代表人辦事處

氏 に よ る「Fun Research of Computer Vision

た。いろいろな角度からスポットライトを当てたを設立した。7月1日から、情報

and Robotics」と、The Hamlyn Centre, Imperial

いと考え、①当社の研究開発や品質管理技術、②

College of LondonのDirector, Prof Guang-Zhong

ハーモニックドライブ®のアプリケーション、③

収集と分析業務を開始した。ま144 ◦沿革編

台北國際自動化工業大展への出展

145

第

7

章

未来投資期

新たな 50 年を切り拓く

2014~2020

国際シンポジウム開催内容
開催日

会場

講演数

®

記念講演

第1回ハーモニックドライブ
国際シンポジウム1991

1991年
5月23、24日

穂高ビューホテル15

東京工業大学名誉教授

中田 孝「技術史とそのシミュレーション」

第2回ハーモニックドライブ®
国際シンポジウム1996

1996年
5月23、24日

ホテルブエナビスタ

16

東京工業大学名誉教授

森 政弘「ロボットと人間」

第3回ハーモニックドライブ®
国際シンポジウム2001

2001年
11月20、21日

ホテルブエナビスタ

17

岩手県立大学長 西澤潤一 「研究開発の実態－光通信を例として－」第4回ハーモニックドライブ®
国際シンポジウム2006

2006年
10月5、6日

ホテルブエナビスタ

15

総合研究大学院大学学長・前国立天文台台長
る『すばる』望遠鏡」

第5回ハーモニックドライブ®
国際シンポジウム2015

2015年
5月21、22日

ホテルブエナビスタ

16

工業デザイナー 奥山清行「これからの100年をデザインする」、
Steve Cousins Savioke CEO「Future of Robotics（Service
Robots Are Here）」

第6回ハーモニックドライブ®
国際シンポジウム2019

2019年
8月29、30日

東京国際交流館

20

カーネギーメロン大学ワイタカー冠全学教授 金出武雄（アメリカ）
Prof Guang-Zhong Yang, Director, The Hamlyn Centre,
Imperial College of London（イギリス）

最近の制御技術の3セッションを設定した。その上でユーザーや大学などの技術者、研究者に講演7-6を依頼したところ、多くの賛同が得られた。結果的にドイツ・イギリス・アメリカの講演者、国内

小平桂一「宇宙を探︱新型コロナウイルス感染症の猛威〈新型コロナウイルス感染症の発生と対応〉関係各位の安全確保と感染拡大防止、製品提供・サービスの継続的な提供を重視し、下記の諸対策
を講じた。
①業務遂行

〈コロナショックと業績予測〉
新型コロナウイルス感染症によって世界経済が落ち込み、コロナショックが発生した。
今後は未曽有の経済混乱、世界的な雇用不安、の研究機関、企業の研究者、当社関係会社、当社

2020（令和2）年に入って世界中で新型コロナウ

関係技術者などから、高レベルな論文約15テーマ

イルスが猛威を振るいはじめた。現代医学・科学が発表された。また、当時、東京工業大学名誉教

ではただちに対処・制御が不能な前代未聞の感染・在宅勤務の実施とWeb会議の活用に対する常識の変化）など、厳しい社会情勢が長授であった中田 孝先生の記念講演も実施したほ症であった。当社は、「社員の安全と安心を第一

・当人もしくはその家族に37.5℃以上の発熱や期化することが想定されている。

か、穂高工場を見学する機会も設けた。参加者のとする」方針を固めた。まずは、HDCH社が中国

咳、吐気、倦怠感などの呼吸器障害の症状がみ

大半は顧客で、約100名を数えた。

にあることから、情報の共有と迅速な対応を取る

られる場合の出勤見合わせ

以降は原則的に5年ごとに開催するようになっため、2月3日に新型コロナウイルス感染症対策本た。各回の概要を上の表に記す。なお、2011（平部を社内に設置した。以降は日本における感染が成23）年は東日本大震災が発生したため、計画段拡大し、日本政府が定める基本方針を基に、従業階で中止した。

員およびその家族、顧客、取引先をはじめとする・大都市圏における公共交通機関利用社員の時差
出勤実施

・工場、事務所への入館時における全社員への体
温確認の実施・工場、事務所への入館時における手洗い消毒の

米中貿易摩擦や世界経済分断の高まり、コロナ
ショック後の社会構造の不透明化（暮らしや経済

一方で世界的に生産現場における「3密」を避けるための省力化や生産改革が進み、当社製品の主力用途であるロボットの需要増加が見込まれているが、今後の受注動向は決して楽観視できず、先行きの不透明感が非常に高まっている。

実施
・不要不急な国内外への出張自粛
・社内外における業務打ち合わせに際しての当社
従業員マスク着用励行
・弊社来訪者に対するマスク着用のお願い②実施期間
・感染が終息したと判断される時期まで（政府ガイドラインに基づく）

社内技術者による講演

146 ◦沿革編

懇親会風景

147

第

7

未来投資期

章

新たな 50 年を切り拓く

核となる製品「減速機・アクチュエータ」

7-7︱

未来に向けて2014~2020

アバカスドライブ

も、50年をかけて培ってきた当社の事業領域は、術で信頼されるアクチュエータメーカー、精密減

異業種との交流促進などの計画期間内実現を目指

とてもシンプルで分かりやすいものとなってい速機分野のリーディングカンパニー」とした。

している。

る。核となる製品は「減速機・アクチュエータ」

現在こそ苦境にあるが、未来は決して暗くな

現在は逆風が吹き付けているが、過去もそうでであり、その他の事業には手を出してこなかっい。当社グループが手がけるメカトロニクス製あったように、決して悲観的にはなっていない。

ニックドライブ という減速機は、今やモーショ

た。今後も周囲がどう変わろうと、事業領域を見品、精密減速機の市場は、新興諸国における製造変革の好機と捉えて、この機により筋肉質な経営

ンコントロールに欠かせないものとなっている。

失うことなく、良質な製品を適正な価格で市場に業の自動化や省力化投資に加え、先進国でも人手体質を構築することに注力している。そして次にそれは世の中の技術革新とともに、新用途を生み提供するという使命をひたすら追究することが重不足への対応や生産性向上の観点から産業用ロボ

訪れる拡大期にいち早く全力疾走できるよう、出しながら成長し続けてきた歴史ともいえる。そ要である。

ット、協働型ロボットの需要増加が見込まれてい着々と準備を整えている。

今から約50年前に国産化をスタートしたハーモ®

の間、当社は開発力や技術力で顧客要求に応えながら、市場を切り開いてきた。

良質な製品への追究は、日増しに存在感を高めている競合対策としても不可欠である。お客さまる。このように中長期にわたり高い成長機会があるとの見通しが変化することはない。

そして今、当社は何度目かの忍耐が必要なときがセカンドソースを求める以上、常に競合を意識

また、産業用ロボットは2018（平成30）年以降もを迎えている。2018（平成30）年4月頃から受注にし、これまで以上にQCDS※ のあらゆる面を強化

年率約15％で市場が拡大する見込みとなってい陰りがみえはじめ、以降は低レベルの受注状況がする必要がある。

る。とりわけ期待をかけているのが、安全柵なし

このような課題を解決しながら、経営の軸足をで人と協働する協働ロボットである。産業用ロボッ

受注低迷の主因は中国市場における産業用ロボッ

中長期的な企業価値の向上に置くため、2018（平トは成長に約50年かかったが、協働ロボットはトの伸び悩みである。中国市場は一時、当社売上

成30）年4月に中期経営計画をスタートした。現在2025（令和7）年までのわずか10年ほどで産業用ロの6割近くを占めていたため、その影響は大きい。

はトータル・モーション・コントロールを提供す

ボットの年間出荷台数に追い付くという急成長がしかし、中国市場からの受注が減った背景にあるる技術・技能集団として、競争力の強化に傾注し見込まれている。

のは、一時的な需給バランスの崩れといった通商ている。

続いている。

このような明るい材料を背景とする中期経営計

上の問題だけではなさそうである。混迷を深める

計画では2020（令和2）年のありたい姿を「価値画では、2030年、2050年の成長に向けた布石とし

米中貿易摩擦や、米国の国家安全保障問題と無関ある製品とサービスの提供によってモーション・て、アバカスドライブ（純ころがりサイクロイド）

係ではないと思われる。

コントロール業界において唯一無二の存在でありの市場導入、新素材・新原理への挑戦と見極め、続ける」とし、目指すポジションを「独創的な技

周辺技術への積極的なアクセス促進、研究機関やこのように複雑化した事業環境に置かれながら148 ◦沿革編※製品評価の指標であるQuality、Cost、Delivery、Service

149

第

7

未来投資期

章

新たな 50 年を切り拓く

2014~2020

創⽴50周年記念式典

2020.11.06

伊藤会長による講話

長井社長のあいさつ

式典会場の模様7-8に対して、感謝とビジョンを伝えられるイベント︱

創立50周年記念行事とすることを目指したが、新型コロナウイルス感

1. 長井社長のご挨拶
2. 伊藤会長のご講話
3. 永年勤続表彰式
4. 記念写真撮影

染症が終息せず、対外的な式典ができない状況が一般的に企業の寿命は30年、30年以上生き残れる企業は0.02％といわれる。当社はハーモニック

続いていた。
記念式典は、メイン会場を有明工場の食堂と®

ドライブ 製品に支えられ、50周年を迎えることし、出席者を伊藤光昌会長、長井啓社長、長野県となった。

在住の取締役、執行役員、監査役、永年勤続表彰

2019
（令和元）
年5月7日、スローガンとロゴを決対象者に限り、その他の従業員は、新型コロナウ

定した。その目的は50年の実績を周知するとともイルスの防疫対策を備えた各会場に分散し、ライにビジョンを共有し、一体感や働いている喜びを

ブ配信を視聴することとした。

感じてもらいながら、次なる50年へ向けてのモチ

式典は長井啓社長のあいさつに始まり、伊藤光

ベーションを促すことであった。50周年記念行事

昌会長による講話、永年勤続表彰、記念集合写真

プロジェクト会議が予め選抜したシンボルロゴと撮影などを行った。

スローガンの4案から社内アンケートによってシ50周年を記念して、当日は従業員にお祝いとしンボルロゴと「トータルモーションコントロールて紅白饅頭を配布、記念品については3種類の候の未来を切り拓く」というスローガンを決定。そ補から選択してもらうこととし、対外的にはプリ

れぞれ名刺・印刷物、WEBサイト、メール署名

ペイドカードおよび、パーカー製ボールペンを配欄などに記載するようになった。

布することとした。
®

また、2019（令和元）年8月の「ハーモニックド節目となったハーモニックドライブ という類

ライブ®国際シンポジウム2019」を記念行事とし

いまれな製品を発明したマッサー、日本導入の黎て開催し、2021（令和3）年10月に「ハーモニック

明期を苦難の末に乗り越えた諸先輩方、お客様、講演会」、2022（令和4）年3月に「ハーモニックコ

そしてニーズに対して真剣に向き合いながら新市

ンサート」
を記念行事として開催を予定している。

場を創造してきた先人など、さまざまな人々への

2020
（令和2）
年11月6日には社員を対象とした記感謝を共有するひとときとなり、多くの人々に支念式典を開催した。社員、取引先、協力会、株主

えられて50年を迎えられたことを分かち合った。

150 ◦沿革編

式次第

創立50周年ロゴとスローガン

記念式典で配られた記念品

記念式典で配られた５個の紅白饅頭

151

第

7

章

未来投資期

新たな 50 年を切り拓く

ハーモニックコンサート開催記録
回数

開催日

演

奏

者

ハーモニック講演会開催記録
回数

開催日

講演者

講演時の肩書き演題

第1回

1980/11/22 中山洋子独唱会

第1回

1996/10/5

宮本 輝

作家

｢旅から得るもの｣

第2回

1981/11/25 藤村佑子ピアノリサイタル

第2回

1997/10/4

西澤潤一

前東北大学総長｢創造技術とは｣第3回

1998/10/17

槇 文彦

元東京大学教授・㈱槇総合計画 ｢空間の演出、風景の構築｣
事務所代表取締役

第4回

1999/10/2

小平桂一

国立天文台

第5回

2000/10/6

宮本 輝

作家

第3回

1983/3/13

豊田耕児（ヴァイオリン）、豊田元子（ピアノ）コンサート

第4回

1984/5/13

白井光子（ソプラノ）、ハルトムート・ヘル（ピアノ）リートデュオリサイタル

第5回

1985/6/23

創立15周年記念岩城宏之打楽器コンサート
岩城宏之（打楽器）、一柳慧（ピアノ）、木村かをり（ピアノ）、百瀬和紀（打楽器）、目黒一則（打楽器）、須藤八汐（打楽器）

第6回

1986/6/14

白井光子（メゾソプラノ）、ハルトムート・ヘル（ピアノ）リートデュオコンサート

第7回

1987/6/5

藤村佑子ピアノリサイタル

第8回

1988/6/18

吉江忠男（バリトン）、ミヒャエル・ゲース（ピアノ）コンサート

第9回

1989/7/1

安永 徹（ヴァイオリン）、市野あゆみ（ピアノ）コンサート

第10回 1990/4/21

第11回 1991/10/5

創立20周年記念ハーモニックコンサート
白井光子（メゾソプラノ）、ハルトムート・ヘル（ピアノ）、
タベア・ツィマーマン（ヴィオラ）、エドゥアルト・ブルンナー（クラリネット）
吉江忠男（バリトン）、峯村操（ピアノ）コンサート

台長｢動き始めたすばる望遠鏡｣｢シルクロード6,700㎞の旅｣

第6回

2001/11/6

唐津 一

東海大学教授『ものづくり』こそが日本を救う｣｢

第7回

2002/10/4

阿川弘之

作家

「日本人とユーモア」

第8回

2003/11/21

植草一秀

早稲田大学大学院公共経営研究 「日本経済再生への道」
科教授

第9回

2004/10/15

安田瑛胤

薬師寺管主

「まほろばを求めて」

第10回

2005/11/18

櫻井よし子

ジャーナリスト「教育が拓く未来」

第11回

2007/10/12

三浦朱門

作家

「アジアの中の日本」

2008/10/24

渡邉 剛

理学博士・東北大学名誉教授「学ぶ喜び、伝える勇気」

第12回 1994/6/4

藤村佑子ピアノリサイタル

第12回

第13回 1995/4/15

創立25周年記念ハーモニックコンサート
白井光子（メゾソプラノ）、ハルトムート・ヘル（ピアノ）リートデュオコンサート

第13回

2010/11/5

浜 矩子

同志社大学大学院ビジネス研究 「グローバルジャングルの次の展開
科教授
世界と日本はこれからどうなる？」

第14回 1996/4/27

大野総一郎（ホルン）、徳永ニ男（ヴァイオリン）、伊藤 恵（ピアノ）コンサート

第14回

2013/4/5

ジェラルド・カーティス

コロンビア大学政治学教授「激動するアジアの中の日米関係」

第15回 1997/5/24

辛島輝治（ピアノ）、菅野博文（チェロ）、漆原啓子（ヴァイオリン）コンサート

第15回

2014/11/14

C・W・ニコル

作家・ナチュラリスト

「人と自然のハーモニー」

第16回 1998/5/30

徳永ニ男（ヴァイオリン）、練木繁夫（ピアノ）コンサート

第16回

2015/10/30

柳井俊二

元駐米大使

「東アジアの変貌と日本の安全保障」

第17回 1999/5/22

藤村佑子

第17回

2016/10/18

小泉純一郎

元内閣総理大臣「日本の歩むべき道」

第18回 2000/5/20

創立30周年記念特別公演
白井光子（メゾソプラノ）、クリストフ・プレガルディエン（テノール）、ハルトムート・ヘル（ピアノ）

第18回

2017/10/26

岸 惠子

女優・作家

トークショー

第19回 2001/5/19

辛島輝治（ピアノ）、大野総一郎（ホルン）、広田智之（オーボエ）、
高橋知己（クラリネット）、岡崎耕治（ファゴット）コンサート

第19回

2018/10/25

堺屋太一

作家・経済評論家

第20回

2019/10/18

榊原定征

日本経済団体連合会

第20回 2002/5/25

徳永二男（ヴァイオリン）、上村 昇（チェロ）、練木繁夫（ピアノ）コンサート

第21回

2021/10予定

毛利 衛

宇宙飛行士

第21回 2003/5/24

白井光子（メゾソプラノ）、クリストフ・プレガルディエン（テノール）、ハルトムート・ヘル（ピアノ）（フーゴー・ヴォルフ死後100周年 インターナショナル フーゴー・ヴォルフ アカデミー協会 シュトゥットガルト／ドイツとの協賛）

第22回 2004/5/29

辛島輝治（ピアノ）、神田寛明（フルート）、広田智之（オーボエ）、磯部周平（クラリネット）、岡崎耕治（ファゴット）、大野総一郎（ホルン）コンサート

ピアノリサイタル

第23回 2005/5/28

創立35周年記念ハーモニックコンサート藤村佑子ピアノリサイタル

第24回 2006/5/27

徳永二男（ヴァイオリン）、小森谷裕子（ピアノ）リサイタル

第25回 2007/5/26

大野総一郎（ホルン）、本荘玲子（ピアノ）、樫本大進（ヴァイオリン）コンサート

第26回 2008/5/24

吉江忠男（バリトン）、イェルク・デームス（ピアノ）コンサート

第27回 2009/6/6

徳永二男（ヴァイオリン）、林 絵里（ピアノ）コンサート

第28回 2010/10/2

創立40周年記念特別公演
白井光子（メゾソプラノ）、ハルトムート・ヘル（ピアノ）

第29回 2012/9/29

岸邉百百雄（ヴァイオリン）、阿部裕之（ピアノ）コンサート

第30回 2013/10/5

徳永二男（ヴァイオリン）、林 絵里（ピアノ）コンサート

第31回 2014/5/24

フランクフルト放送交響楽団メンバーによるフランクフルト室内合奏団日本公演
ズザンネ・シュトートゥ（第1ヴァイオリン）、ゲルハルト・ミーゼン（第2ヴァイオリン）、ゲルト・グレッシェル（ヴィオラ）、ペーター・ヴォルフ（チェロ）、大野総一郎（第1ホルン）、トーマス・ゾンネン（第2ホルン）

第32回 2015/7/4

安曇野市制施行10周年記念
藤村佑子 ピアノリサイタル

第33回 2016/5/28

徳永二男（ヴァイオリン）、林 絵里（ピアノ）コンサート

第34回 2017/5/27

辛島輝治（ピアノ）、岸邉百百雄（ヴァイオリン）、河野文昭（チェロ） コンサート

第35回 2018/6/2

大野総一郎（ホルン）、渡邉康雄（ピアノ）コンサート

2014~2020～愛のかたち～「昭和・平成から次の時代へ『楽しい日本』を創ろう」
名誉会長「日本経済再生への道」「宇宙から見たポストコロナの社会」

第36回 2019/12/21 三浦文彰（ヴァイオリン）、三浦舞夏（ピアノ）コンサート
第37回 2022/3予定

152 ◦沿革編

徳永二男（ヴァイオリン）、堤 剛（チェロ）、練木繁夫（ピアノ）コンサート

153

特別記録
「前会長 所 敦夫の手記」........................................................................................... 156

特別インタビュー「検査工程は品質の砦」............................................................................................... 164

特別座談会「品質の砦、官能試験を語り合う」........................................................................ 170

特別編

特別記録

私とハーモニックドライブ®
特別記録

前会長 所 敦夫の手記

所 敦夫
取締役（1970年‐1973年）
常務取締役（1973年‐1976年）

HD.Times（社内報）
57号（1994年9月30日発行）
社長退任時の寄稿文より

1︱

取締役会長 所 敦夫

してすぐハーモニックドライブ®の仕事に専念す

ブロローグ

るようになったのだから、いわばミイラとりがミイラになったというべきか。それにしても、社歴「もしもし。一度お会いしたいのですが…」、

既に半世紀になろうとする長谷川歯車では、いさ1963年のある日かかってきたこの電話が、私のそさか毛色の変わった存在だったらしく、言うことの後の人生を決定することとなろうとは、神なら為すこと「伝統」にそわぬことも多く、いずれす

ぬ身の知る由もなかった事である。電話の主は、ぐ辞めて出ていくだろうと思っていた人も多かっ㈱長谷川歯車副社長、長谷川喜一郎氏。当時、歯たとは後で知ったこと。本人はそんなことは露ほ

車の名門として知られていた自社の業績を更に発ども気付かず、それまでのコンサルティング業に展させるべく、新しい製品、新しい技術の探求に比べれば、もの作りの現場はやはり実体感がある

意欲を燃やしていた。一方、私はニューヨーク、な、と仕事に励んでいた。そして、辞めるどころ

ロンドン、フランクフルト、ミラノに事務所をおかその後も、一方ではダイアメトラル・ピッチだ

くマネージメント・コンサルティング会社のアジのアデンダム、デデンダムなどというそれまで見ア地区の責任者として東京に駐在し、アジア市場

たことも聞いたこともない歯車用語からはじまっへの進出を考える欧米の企業、そして海外への進て、ヘルツ応力がどうした、コンジュゲート・モ出を目論む日本の会社のお手伝いをしていた。六ーションがこうしたという石川さんの話に悩まさ

郷の工場（それにしてもボロイ建物だった）の一室

れつつ、また他方では経営方針の策定にはじまるで会った長谷川氏は、製品多角化の一方法として

会社マネージメントに関わる諸事を夢にまでみる

海外企業からの技術導入に関心があり、それを受様な30年を過ごすことになったとは、まこと、人けて私は米国で技術調査を行うことを提案したの生は分からぬ。もともと鉄鋼の技術屋だった私が、である。

よりによって精密機械の分野に関わることになっ長い話を短くして結果を言えば、この米国でのたのだからなおさらのことである。長谷川歯車の調査で見つかったのが当時生まれたばかりのハー営業が考えた初期の頃の宣伝文句に「ハーモニッ

副社長（1976年‐1979年）

モニックドライブ であり、長谷川歯車はその技

クドライブ®に出会って一生が変わった男達がい代表取締役社長（1979年‐1994年）

術をユナイテッド・シュー・マシナリー社から導ます」というコピーがあったのを覚えている人も取締役会長（1994年‐1997年）

入して、我が国での製造を始めることになるので多いと思うが、まさにこれを地でいったという感®

あった。これが日本でのハーモニックドライブが深い。そこで、この27年間を振り返り、ハーモ

事始めで、それから30年を経た今も、当時技術修

ニックドライブ®が今日あることについて特に大得のために渡米した亀田博、石川昌一両氏をはじきな影響があったと思われる出来事などを、思いめ初期の開発や生産技術で苦労した諸氏が当社で出を交えていくつか述べてみようと思う。

顧問（1997年‐2002年）
2015年4月20日逝去®

健在、引続き活躍中であるのは頼もしい限りである。
私もその3年後に、前述のコンサルティング会
社を辞して長谷川歯車に入社、当初はともかくと156 ◦特別編

2︱

長谷川喜一郎氏の決断
技術導入のこと

ハーモニックドライブ®が、マッサー氏によって

157

特別編

特別記録

発明され米国特許となったのは1960年頃のことでだろうか。しかし、当時の最優秀技術者を動員しある。前述した米国での技術調査をおこなったて開発に全力で取り組んだ。当事者の誰もが成功

1963年頃はユナイテッド・シュー・マシナリー社を信じて疑わなかった。新しいものに取り組む熱が、この発明の商品化に取り組んでまだ間もない︱

ハーモニックドライブ®事業の独立なって、同製品の事業化に成功するか否かは直ち

狂的な喜びが皆を支配していた。それほどハーモ

1968年頃であったか、
長谷川副社長は次のステッに至る二十数年間、私達をハーモニックドライブ®

頃で、多くの優秀な技術者が潤沢な開発費を与えニックドライブ®は新鮮であり、画期的であり、プを考えはじめた。ハーモニックドライブ®事業一筋に打ち込ませる下地になったと思わざるを得られて開発にたずさわっていた。基礎的な設計はそして神秘的でさえあった。ユナイテッド・シュ

を長谷川歯車から切り離して別会社にしよう、そないし、また、全員がこれだけ情熱を傾けたればできていたが商品としての実績は限られており、ー・マシナリー社がPRのために作ったアプリケ

れもユナイテッド・シュー・マシナリー社との合こそ、ハーモニックドライブ®
（商品としても、ま航空・宇宙衛星機器など、軽量さ、コンパクトさーション集（私達はこれをドリームブック、夢の弁会社にしようという思い切った構想だった。どた会社としても）の今日あることは疑う余地がな

が絶対的なメリットになる応用を優先させている本と呼んだ。なぜならここには多くのアプリケーのような動機だったのか定かではなかったが、長い。これまで注ぎ込まれたエネルギーの総量は馬ごとく見られた。民生機器については、多くの斬ションが記載され、それらはハーモニックドライ

谷川歯車も金食い虫のハーモニックドライブ®を鹿にはならぬのだ。

®

3に会社の死活問題、ひいては全社員の命運と結びつくことになったのだが、やはりこのことは今日

新なアイデアが出されてはいたものの、実用化さ

ブ を縦横無尽に活用していて華麗なほどだった

そろそろ持て余すようなところもあり、この際、現在、ハーモニックドライブ®をある一定の規れたものは少なかった。

が、しかし、その殆どはイマジネーションの産物

外部資金の導入を目論んだのであろうか。ともあ模以上で生産販売しているのは、わが社のほかに

当時のわが国では航空・宇宙関連機器などは有であったから）や映画も素晴らしく良く出来ていれ、ユナイテッド・シュー・マシナリー社はこのは米国にあるテイジン・オヴ・ボストンのみと思望な市場とは考えられず、民生機器の市場にしてて見る者に感銘を与えた。画期的であるがゆえに提案に対しても二つ返事で乗り気となり、長谷川

われるが、この、私達とはいわば姉妹関係にあっもアイデアのみ先行という状況であったから、こなかなか産業界に受け入れられず、本当に事業と歯車が提示した条件を殆どそのまま受け入れたのた元ユナイテッド・シュー・マシナリー社のハーの新技術を米国から導入して事業化しようというして成り立つまでには長い間、汗と脂と血を流すだから、ユナイテッド・シュー・マシナリー社もモニック・ドライブ・ディヴィジョンの悲哀は、

長谷川氏の決定は英断といってよい。ユナイテッ

ことになろうとは思いもしなかったことである。

鷹揚だったがそれだけパートナーとしての長谷川

親会社が企業買収の対象となって有為転変の運命

ド・シュー・マシナリー社が、同時期に技術提携

これが、もし他の大企業によって技術導入がな

歯車に信頼感を持っていたのだろう。なにしろそをたどる中で殆ど顧みられずに放置され、設備投を申し込んでいたＳ重機、Ｙ電機などのそうそうされていたならどうなっていただろうか。いかにの頃の販売額は2千万円／月程度で、事業として資も、資金調達も、また、人材の採用も自分の意たる企業をさしおいて六郷の小企業を相手に選ん

ハーモニックドライブ®が技術的に面白いと言っは全くペイしていなかったのだから。この合弁会

思ではままならなかったことで、販売額も25年間だのも、歯車専業メーカーであるということもあても大きな会社にとっては多くの製品の一つにす社は、しかし、外資の上陸を恐れた日本歯車工業

殆ど変わらず、といった状況にあることと比べてったが、経営者のこの果敢な姿勢を高く評価した

ぎず、まして会社の死活問題ではあり得ない。商会の強力な反対にあい（その頃はまだこんな思想考察して見れば、何事をなすにも「集中」と「継ために他ならない。ハーモニックドライブ®の商品化の途中で見切りをつけて、止めてしまっていが横行していたのだ、今では信じられない事だ

続」ということが如何に大切か、つくづく実感せ

品化に一生懸命力を尽くすだろうことを期待したたかもしれぬ。そうすれば、ハーモニックドライ

が）、通産省の認可まではかれこれ1年近くもかかざるを得ない。ましてそれまでこの世に存在せず、のである。この判断は後の経緯が示すように正しブ®は現在のような形ではこの世に存在しなかっった。

また、大方の技術者の常識をくつがえすような新かったと言える。それにしても、ユナイテッド・

ただろう、と考えるのはあながち独りよがりとは

1970年10月、新会社は希望に満ちて第一歩を踏

シュー・マシナリー社での開発は徹底していて、言えない。これは、長谷川歯車からサブ・ライセ

み出し、本社と営業部門を除いた全社員はすぐ豊

その当時決められた設計上のパラメータの殆どはンスを受けて、特定分野でのハーモニックドライ科へ移転した。また、ユナイテッド・シュー・マ

余談ながら、米国の会社も新しい資本のもとで®

技術・新製品を事業として成功させるにおいてをや、である。

その後長い間変更されることなく使われたし、まブ の商品化を試みようとした3社（いずれもわがシナリー社の強力な要請によって、ハーモニック

あらためて事業に意欲を燃やしていると聞いておた、ハーモニックドライブ®の特性の多くも既に国屈指の大会社）のうち2社は途中でギブアップ

ドライブ®の販売を主たる目的とするもう1つのり、これが続けばいずれ私達にとって強力なライ

わかっていたり、あるいは予見されていたことはし、残った1社も、既にその製品の生産を中止した、合弁会社をドイツに設け、これも1971年初頭に発バルとなることも可能であろう。実を言えば、私特筆に値する。長谷川歯車にハーモニックドライという事実を見ても想像できることではなかろう

足した。かくして、この両社はその名もハーモニ

はそのような日の来るのを、歓迎したい気持ちがブ®事業化に対する確信があっただろうか。今思か。

ック・ドライブ・システムズ（ドイツ社はシステム）強い。何と言っても昔、一緒に仕事をした人達だ

えばあまり深刻には考えていなかったのではない

158 ◦特別編®

と称し、名実共にハーモニックドライブ 専業とし、それよりそのような競争相手があって、ハー

159

特別編

特別記録

モニックドライブ®の技術も、より一層発展するだ

敷きにしていたし（スカラタイプでは断然日本勢要求が続いた。カップ型に比べ、やや二次的な扱

ーモニック・ドライブ・システムズ社の日本側親ろうと期待するから。技術が1社のみの独占であがリードしたけれども）この2社に採用されたこと

いしかされていなかったパンケーキ型が、ロボッ

会社、長谷川歯車は二度目の不渡り手形を出してる間は、その広がりにも限度があり、またその基が実績となってＹ電機、Ｈ製作所をはじめ多くのト用の最高級減速装置として品質、性能共に向上

事実上の倒産をした。このことは我々にとってた®

盤も不安定である。ユーザーも供給源が世界に1メーカーがハーモニックドライブ の使用に踏みしていくのは、このKUKA社による試練を真正った一つのことを意味した。即ち連鎖倒産。親がつしかないということになれば、やはり思いは複切るきっかけになった。何しろその頃は、その原面に受け止め努力した賜物ではないかと思われてコケれば子もコケるのである。事実、長谷川歯車

雑であろうことは容易に理解できる。技術は孤で理の斬新さに目を見張り、軽量、コンパクトさにならない。このようにASEA、KUKA両社はロボ関連子会社のうち1社は倒産（その後会社更生法のあってはならない。できるだけ多くの人に共有さ魅力を感じながらも、くねくねと身をよじらせる

ットにおけるハーモニックドライブ®の大量採用適用を受け立派に立ち直った）、1社は解散の憂きれてこそ理解も深まり普遍化する。ハーモニック

薄肉のフレクスプラインをみては、不安が先立ち、のきっかけとなったのみならず、両社ともその後目を見た。米国側の親会社、ユー・エス・エム社

採用に二の足を踏む技術者が圧倒的に多かったのも続けて愛用し、また私達がそれまで殆ど手をつ（ユナイテッド・シュー・マシナリー社はこの名だから。その後何年かたって、産業ロボットが広

けていなかった振動、位置決め精度、回転精度、に変わっていた。）は赤字続きのハーモニック・ドく普及するようになったときには、私の推定ではねじり剛性など精密減速機として重要な性能、さライブ・システムズ社にしびれを切らして、合弁

世界のロボットの少なくとも70%がわが社のハーらには有限要素法を駆使したフレクスプラインの会社から手を引くことを決め、この当時すでに長強度解析など、今日わが開発部門が手掛けている

谷川歯車に対してその旨通告していたのだから、®

ドライブ の技術も、もっと広がってほしいものだ。

4︱

新しい時代の幕開け

光は東方より、という言葉があるが、ハーモニ®

®

モニックドライブ を使っていたと思われる。

ックドライブ の場合は西から光がさしてきた。

ASEA社では、自社のロボットにハーモニック

研究、開発、検査、測定などの重要性に目を向け

尚更倒産は確実と思われた。それが一転、ユー・

1972、3年頃、ドイツ駐在勤務だった内藤信廣さドライブ®を採用するにあたってこれを徹底的にさせてくれたのだから、やはりハーモニックドラ

エス・エム社の100%子会社となったことについ®

んが1枚のスケッチを送ってきたが、これが、私解析し、自家薬籠中のものにしようと研究をしてイブ の今日あるのは、この両社に負うところがては、綱渡り的な手段を講じたりして、それはそ達が産業ロボットなるものと相まみえた最初だっいた。振動の原因についても自分なりの見解をも大きいといえるだろう。我々ハーモニック・ドラ

れで興味深い一場のドラマがあったのだが、そのた。もちろん、それまでにも産業界にロボットはっていたし、有限要素法による解析にも手を染めイブ人たるもの、夢々、西の方へ足を向けては寝ことはここでは省く。

存在したが、バーサトランにせよ、また、ユニメていて、フレクスプラインの底にあいていた油穴られないのである。ついでながら、我々が今日、

さて、ユー・エス・エム社の子会社となって倒ートにせよ油圧式の怪物であり、このスケッチにが強度に及ぼす影響についても鋭い指摘があっ

角度伝達精度と呼んでいる性能についても、最初

産はまぬがれ、やれやれと一息ついたのも束の間示されたようなコンパクトなものではなかった。

た。油穴をなくすことに踏み切ったのも、彼等のに言及したのは、スウェーデンのボフォース社でで、困難はその後やってきた。というのもユー・

この新しいロボットこそ、ドイツのKUKA社が強い要請がきっかけであったと思う。いずれにせあったと記憶しているが、初めてこのことを質問

エス・エム社が当初の方針を変えず、今度は会社開発に力を入れていた電気機械式のもので、今日、よ、彼等は常にオープンで研究結果については進された時は、笹原、私の両名とも何のことか全然の解散を主張したからだ。しかし、この件はさす

世界中に普及している多関節型ロボットの先駆だ

んで提供してくれたし、また、豊科工場へ技術者分からず、トンチンカンな返事をしていたことは、がに周囲に及ぼす影響が大きいこともあり、またったのだ。そしてその構想図では、各関節にハーを派遣するなどしてハーモニックドライブ®の品

いま思い出しても冷汗三斗、私達は全く井の中の我々も強く抵抗したこともあって、なかなか実行

モニックドライブ が組み込まれていた。殆ど時質向上のためには協力を惜しまなかった。否、そ蛙であった。ユーザーからのクレームや要求には、されないでいるうちに、肝心のユー・エス・エム

を同じくして、スウェーデンのASEA社でも関節れどころか、我々はいつもASEA社に尻を叩かれ

いつも製品改善につながる重要なヒントが含まれ社がエムハートという会社に買収され（既にこの3駆動の一部にハーモニックドライブ®を使用したていたのではなかったか。同社ヴェストラス工場ており、これを一過性のものとして扱ったり、ま

年前から買収に関する攻防戦が繰り広げられてい多関節電動ロボットの開発を始めていたが、このを訪れる度に、笹原、私の両名は脂汗を流していして、そのクレームなどをユーザーのせいにする

たのだが）、そのためユー・エス・エム社の旧経ヨーロッパの二大ロボットメーカーに「発見されたのだ。一方、KUKA社はASEA社に比べやや秘などは、決してしてはならないことであろう。

営陣は総退陣ということになって、わが社の解散®

®

た」ことが、わがハーモニックドライブ のその密主義的なところがあって、私達も技術的な問題

後を決定的なものにした。少し遅れて開発に乗り点についてはあまり話して貰えなかったが、徹頭出した日本のロボットメーカーも、多関節型にお徹尾パンケーキ型を使い、次から次へと特殊な形

いては多少ともASEA、KUKA両社のタイプを下のサーキュラ・スプラインやウェーブ・ブラグの160 ◦特別編

5︱

長谷川歯車の倒産

1976年5月25日、悪夢のようなその日、わがハは一時お預けとなった。何がなし神風が吹いたよ
うな感なきにしもあらずである。エムハート社の新しいトップは我々に対し好意的で陰に陽に応援してくれた。しかし、最終的にはユー・エス・エ

161

特別編

特別記録

研究してみてはどうだろうか。コスト面で有利性

ム社買収後のリストラクチャリングの一環としてでの累計生産台数は、控え目に見積もっても150

ハーモニック・ドライブ・システムズ社を手放す

万台を超え、世界市場でのシェアは80%に達する

機械要素としての定着を目指すかどうかは別と事を決める。1978年のことだが、その頃には我々であろう。生産量の30%は欧州や米国へ輸出されしても、私達が手をゆるめれば、ハーモニックドます。」

が見いだせるかもしれない。
他の材質、例えばエンプラの可能性も追究しても最悪期を脱しつつあり、独立に対する度胸もつる。これは歯車減速機としては、例外的に珍しい

ライブ はこれまで築いた地位から、たちまちにみよう。プラスチック製のハーモニックドライブ®

いていたのである。

といってよいだろう。技術開発の面でも努力を積して転落するであろう事は想像に難くない。米国は、これまでにもいくつかの実用例がある。材質

1976年半ば頃の数カ月は本当に危機的な状況

み重ね、いくつかの新機軸や新製品を創り出した。

をはじめ、中国、ロシア、ブルガリアなどで同じがもつ特性を極め、その特長を生かし、欠点を補で、もしこの時、会社解散、或いは会社更生法適また、ハーモニックドライブ®を通じて、他の産ような製品がつくられていると聞くが、これらがうような構造を工夫することが難問ではあるが、用申請（実際、解散に対する対抗手段として会社業にも貢献することができた。例えば、電動式のメジャーなものとして認められるには、まだまだ実現すればハーモニックドライブ®の水平線を、更生法適用申請を考え、荒川さんと一緒に申請書

産業ロボットの発展は、特に初期の10年間のそれ時間が必要であろう。言いかえれば、ハーモニッ

一挙に拡げる可能性を秘めていると思う。

を書いたことも今では思い出話となったが、このは、減速機構として広く使われたハーモニックド

クドライブ®は今のところ私達のプライベート・

この様に、私達がやれること、やらねばならぬ®

®

ことはもちろん、極秘だったので殆どの人は知ら

ライブ を抜きにしては考えられない。もちろん、ブランドの域を脱していないのだ。今、私達が最ことは殆ど無限といってよいほどある。時々は、ないまま）などということになっていれば、ハー良いことばかりではなく、構造からくる不都合な優先でやらなければならないことは何か、と問わ今現在やっていることから一歩はなれて、異なっ

モニック・ドライブ・システムズ社の現在は果し点もあったわけで、その後、ロボット用として現れれば私は躊躇なく、「それは顧客の信頼を得る

た角度からハーモニックドライブ®を眺めてみるて有り得ただろうか。ちなみに、長谷川歯車は先れた減速機もハーモニックドライブ®を反面教師ことだ」と答えるだろう。かかる信頼とは高い品ことも大切で、そうすればまた新しいアイデアも年、更生計画を終えて健在だが、片方のユー・エとした。事実、某社の技術資料には、わが社のカ質と優れた性能をもった製品、豊富なアプリケー

湧いてくるだろう。どうです、特に技術、開発のス・エム社も、これを買収したエムハート社も又、タログからそのまま転用したごとき性能用語やグション・ノウハウ、そしてタイムリーにして確実諸君。チャレンジしてみようじゃありませんか。

他企業に買収され、いずれも既にこの世に存在しラフが散見された。

なデリバリー、といったいわば企業の総合力によないことを思えば、いかに企業戦国時代とはいえ、いささかの感慨を禁じ得ない。
以上、ユナイテッド・シュー・マシナリー社がある時、会杜の技術顧問をお願いしていた故會って得られると思う。顧客の信頼はまた、最も強田俊夫京都大学名誉教授にお聞きしたことがあい非価格競争力とも言えるだろう。會田先生が喝る。「先生、ハーモニックドライブ®は機械要素と破されたごとく、顧客を失ってしまえば、わがハ︱

結び

私達が、世界における事実上単一のハーモニッ

長谷川歯車を技術提携先に選んだこと、更に日独して、これからも存続するでしょうか。」會田先

ーモニックドライブ も私達の掌からすべり落

クドライブ®供給源であることを、決して忘れてのハーモニック・ドライブ・システムズ両社が専

生は歯車の泰斗で、その技術史にも詳しかったが、

ち、いずれは一つの「変わった減速装置」として、はならない。未熟な技術のゆえに、或いはその他業メーカーと販社としてこの商品一筋に打ち込ん

こう言われた。「所さん、あなたの目が黒いうち

歯車史の一頁にその名をとどめるのみの存在となの理由により、ユーザーに迷惑をかけているとすできたこと、ASEA、KUKA両社が他に先駆けては大丈夫でしょう。」いささか意表をつかれた感

ろう。いや、絶対にそんなことにはしたくない。

れば誠に申し訳ないことであり、単一供給者とし

ハーモニックドライブ®を産業ロボットに採用しのある表現ではあるが、その意味されるところはハーモニックドライブ®は一つの原理である。

ての責任を果たしていない、との謗りはまぬがれ

たこと、そして1976年の会社危機、これら4つのこうである。

現在普及している鋼を基材とした機構は、有用性まい。わが社の全社員が、自分達のやっているこ

出来事は数ある事件のなかでも、今日のハーモニ「長い長い歯車の歴史の中で、ハーモニックド

において優れていると思われるが、しかしこれがとに強い意義を見いだし、トップ・メーカーとしック・ドライブ・システムズ社を特色づけるもの

ライブ®は出現してからまだどれ程も経っていな

全てではない。これまでの用途の殆どは産業用にての誇りを持っていつも新しいことにチャレンジ

として私の印象に強く残っている。

い。そうしてそれは貴方がただけが、作っている

集中しているが、産業用以外のアプリケーション

し、そしてその地位に伴う責任についても自覚しものだ。だから、貴方がたが作るのを止めればも（例えば宇宙）に目を向ければ、そこには予想外にて、これを全うすべく努力を積み重ねれば、そのちろんのこと、研究開発を怠ったりしただけで誰多くの減速機が使われているにもかかわらず、そ時こそ、私達は名実共にリーディング・カンパニも使わなくなりますよ。将来も機械要素として認の方面に応用できる我々の技術、ノウハウともにーとしての名誉と尊敬を勝ちうるであろう。

ハーモニックドライブ®に関する限り、わが社

知され、歯車のように普遍的に使われるようにな少ないことに気づくだろう。それから、塑性加工、は現在、世界で最大の生産供給者である。これまるかどうかは、未知です。貴方がた次第ともいえ

粉末冶金など切削加工以外の生産技術も、もっと

6︱162 ◦特別編

これから

®

7

163

特別編

特別インタビュー︱

物品検査からのスタート

特別インタビュー

検査工程は品質の砦

山口さんの経歴をお聞かせください。

東高校を卒業した後に入社し、今年で勤続34

山口

業者からの受け入れ品を検査する物品検査

検査係員の育て方です。外注していた部品を受け入れ、直径、穴

東径、幅、厚さなどを検査しました。また、外径のすね。

丸さ加減などを数値化して評価しました。

山口

検査方法は、先輩が一人ひとり新人に教えて当然指導していただきましたが、やはりそ結構一人に検査の裁量が与えられているんでもちろんそれができるようになるのを確認した上で任せています。
一人前に任せられるようになるまでに、どの東ぐらいかかるのですか？

れだけでは足りない分もありました。自分でやっ山口てみて、分からないことは聞いた記憶があります。

ようになるのに半年以上かかりますね。

︱

東

出荷検査の意義
物品検査の次は、どのような業務に従事され

東

ましたか？
今から20年ぐらい前、当社からお客さまに山口出荷する製品の検査に移りました。
ある意味そちらの方が、よりお客さまに近い

東

ですよね。
山口

はい。そこで見逃すとクレームになりま

指導をしながらですが、とりあえずできる
初めは付きっきりで指導するのですか？
はい。1カ月ぐらいたったら任せられるか山口

どうかを確認します。簡単な試験みたいなものですね。
1カ月ぐらいで試験を受けて、半年たったこ

東

ろには独り立ちできるものなのですか？
人によってばらつきます。物覚えや、向き山口

不向きもあります。時間がかかるけれどしっかり検査できる人を育てるのも大切ですから、途中であきらめさせず、指導した通りに検査できるかをす。製作図面に基づいて製品ができてきますの確認することもあります。

で、それを検査します。そうなると部品外観形状

東

だけではなく、ギヤの部分の検査など、いろいろですか？

な部分が関わってくるようになりました。

山口

全てを山口さんが検査されるのですか。

東

2019年8月26日実施。役職、年齢は実施当時のもの

何を使うかは各検査員が判断します。そのような︱最初に携わった検査は何でしたか？

東

山口

・東 ふき
（株）
メリディアンプロモーション

はい。用意してあるのですが、そのときに山口検査を担当してきました。

いたのですか？

司会

使う道具は自分で選ばれるのでしょうか？

東

指導もしています。

東

出席者 ・山口 義人（52）品質保証部 品質管理グループ マネージャー

す。多いものは数十項目あると思います。

年目になります。入社後はほぼ品質の管理・保証・山口

検査技術を築いてきた立役者で、当社品質の要にもなっている山口マネージャーに、
検査にまつわる思い出や苦労､大切な考え方などをインタビューした。

そうですね。検査する箇所が全然違いま山口

当社ではお客さまごとに受注番号を決めて山口向いている人、不向きな人は、どのような人
雑な人は向いていませんね。でも緻密過ぎると考え込んで進まなくなります。だからコミュ
ニケーションの取れる人が向いているようです

いて、出荷検査では受注番号ごとにロットで加工ね。

されてきたものを、一人がすべて責任をもって検東査しています。

行って聞くという感じですか？

製品によって検査する箇所が違うのでしょう

東
か？

山口

自分で判断できなかったら、先輩のところにそうですね。聞いてくれる、つまり発信できる人。聞かれれば返せますからね。よく私が指導や教育をするときに冗談交じりで「あなたの頭164 ◦特別編

165

特別編

の中は、私は分かりませんからね」と言うのです。
「あなたが言ってくれないと、こちらからは返せないですよ」と。
同じことをしていても、見逃してしまう人も東いるのでしょうね？
その場合はまた指導します。必ず見つけら山口

特別インタビュー︱

出荷検査の意味と、不良が発生する背景
出荷検査の意味というのは、どのようなとこ

東ろにあるのですか？
やはり不適合を見つけたときでしょうね。

山口

あいまいになってしまうのです。人間は楽な方に動きやすいので、見たと認識しがちです。なるべ
く見逃さないように心がけて、努力を積み重ねてきた結果、今の体制があります。

︱「人間系」の素晴らしい点を活用するれるようなやり方を指導していますから、見つけ不良率から考えると、不適合はほとんどないのでられないということは、その人が見なかったとい

すが、ゼロではないので検査が存在しているので東うことなのです。

す。

山口

最初から「どこかに何か間違っていることが東

不良品は数値で確認できるのですよね？

東

変わっていない部分もありますか？
はい。全部を三次元測定機で見られるわけ

ではありませんからね。また、言わば「人間系」

あるかもしれない」という前提で見ている人と、山口はい。ただ数値で見えるのは一部分です。

という考え方が必要な部分があるんです。例えば「間違いはないだろう」と見ている人との違いでマイクロメータを見ているだけになってしまって少し傷などがあるとき、人間の感覚はかなりすご

東

しょうか？

いるのです。

くて、手で触れたり、また、目で見て何かおかし

お聞かせください。

いと思うこともあります。機械で見えなくても、山口

人間には分かることがあります。

入れ検査の時にとても大きいハーモニックドライ

逆だと思っていました。

ブ®を検査したことです。たしか特殊ケーシング

山口

そのような人間的な面が出てしまいます

数値は合格の範囲に入っていても、不良品が東

これまでで難しさを感じた検査事例があればすごく印象に残っているのは、最初の受けね。人間は意外に思い込むと、見ているものが湾あるということですか？

曲するというか、そういった面が少しあるのでし

山口

ょうね。

しまう場合があるのです。見ているのだけれど、

山口

同じことの繰り返しは機械の方が圧倒的にを採用した製品で、今は廃番になっている型番

実際に1 ～ 2㎜も違うのに、気が付かない事例が向いています。でも、傷、へこみ、いつもと何と100番ですね。そのときに指導を受けていた方とあります。

なく色が違うといった感覚は、結構人間の方が鋭一緒に検査したのですが、機械に乗せられなかっいですよ。ですので、精密な測定器と人間の感覚たので、「どうやって測定しよう」と悩みました。

の両方をうまく使っているのが現状です。

ジャッキなどで上げて水平を出したりして高さを今、山口さんは何人ぐらいを指導しているの

東ですか？
部署としては13人程度います。

山口

半年で一人前に育った後、それからも指導は

東

ありますか？

入っていなくても、入っていると認識して集中力や注意力の欠落でしょうか？

東

注意力の場合も集中力の場合もあると思い山口東ます。製造では「作業中に声をかけないでくださ

東

半年でとりあえずは独り立ちという形です

い」と言っています。声をかけられるとそこで意を見つけ出すということですね。

が、当然フォローはしていますし、できているか

識が途切れてしまいますからね。検査のメンバー

山口

確認しながら指導もします。実際には10年経験をにも「何かしら声をかけられたら、作業を完結しら注文をいただいて1台からでも作ります。その1山口重ねたとしても、分からないところはあります

た上で応対しなさい」と言っています。人間の記台のために三次元測定機を使用するより、人が手すね。今は三次元測定機に乗せれば何とかなりまが。

憶はかなり特徴的なことを覚えているのだけれで測ったり見た方が正確という場合もあります。

すが、当時は1品対応が多かったので、所有するど、定常作業のように繰り返している場合、それ︱測定機器でなんとか測定方法を検討することが必山口ほど細かいことは覚えていません。そうすると見たか、見なかったかということが生じるのです。
確かにそうですね。

東

それがたとえ数分前であっても覚えていな

山口

そうです。当社は受注生産で、お客さまか

的には手の感覚も大切ということですよね？

対をしなさい」と言っているのです。

東はい。見逃してしまうのです。続けていたことが途切れてしまうと、見たか見なかったかが頭の中で検査の段取りを組み立てる方法で

どうチェックするかということですね。前例のなね。

山口

その考え方とは、どのようなことでしょうか

東

数値化するのが何よりも大事だけれど、最終

東から「まずは関わっている仕事を完結した上で応よね。

に大切な考え方を教えてもらった感があります。

要でしたから。

山口

平たく言えば見逃してしまうということです

測るなど大変でしたね。苦労もしたけれど、検査「考える」ことの大切さいのです。そのような経験は私にもあります。だ東166 ◦特別編

うまく両方を使いながら、間違っているもの

数値化しきれないものも確かに存在します

マニュアルがない中、所有する機器を使って東いものでも、頭を使えばできるとも言えそうですね。ところで山口さんは先輩の後ろ姿から与えられた影響のようなものはありますか？

やはり最後は人でしょうか？

山口

あると思います。検査だけではなくて、や今の状態ではですね。そのうち技術が改善

はり考え方で大きな影響を受けてきました。私もされたり進歩したりして、例えば色のようなあい指導する立場になってからは、「こういう結果をまいなことでも解析して、判定できるようになる

出しなさい」と言うだけだと、言われたことしかかもしれません。

できなくなってしまい成長できないと考えるよう

山口

167

特別編

特別インタビュー︱

検査担当に必要な心構え
山口さんは､ 今や検査の生き字引といった存東在になられているようですね。
私にも分からないこともありますよ。その山口

いつごろからそのように変わってきたのです

東か？

役割が明確になったのが10年ぐらい前でし山口ょうかね。もちろんそれまでも加工する人が見ていましたが、それがきちんと方針になったのはそのころですね。

ようなことは他部署にも聞きながら進めています「加工した人が自分で出来栄えを確認して、良が、判断の大変さは今も感じていますね。

品を後工程に回しなさい」となったんです。それ

大変さはどのような部分で感じていらっしゃ

東

いますか？
作られたものにダメ出しをするわけですか山口を積み重ねることによって、不良品が後に流れない形を取るということを、明確に打ちだしたのはそのころだと思います。
山口さんは3つの部品のかみ合わせが終わっになりました。だから「まず考えなさい。間違っら、人によっては恨まれることもあると思いま

東た場合はフォローするから、まずは考えてみなさす。ですから正確な判断をして、そのような人にて、最後のところを担当しているのですよね？

い」と言うのです。

対しても説明できることが大切と感じています。

山口

私の持つ最終検査のイメージは、工程表に基東心がけていることや、努力を怠らないように

東

づいて測定して、いろいろな点をチェックです

している点はありますか？

が、そのような感じなのでしょうか？

山口

山口 そうですね。淡々とチェックをしていきます。

のときによって良いと言ったり悪いと言ったりし

今日中に何個といった感じでひたすらチェッてしまうと信用されなくなってしまいます。また、

東クする感じですか？
ただノルマのようにはしていません。目的山口は製品を流すことではなくて、製品に問題がないかを確認することですから、「時間がかかってしまうのは仕方ない。ただし絶対に見逃さないようにしよう」ということですね。
そのような業務の中で「考えなさい」と言う

東のは、どのような場合でしょうか？
特別なものが流れてきたときですね。どう山口

判定がぶれないようにすることですね。そ部署内でぶれがあってもいけませんから、なるべ山口

私の部署はお客さまの図面を見るので、「うちはおましたから、そういうふうに引き継ぐのも大切で客さんの立場で見ましょう」とよく言いますね。

すね。一方で昔は自分で覚えるということがあり︱ました。それを今の人たちにやれとは言いません

技を伝え続ける

が、今は講習会やゼミ、外部のセミナーもあるので、それらをうまく活用してほしいですね。ただ、で、それも含めて指導していきたいと思います。

製造にも不可欠な検査の視点の限られた匠の技をもった熟練の人しか見抜けな

東

いような雰囲気がありますが。

山口

加工途中のものをチェックすることもありま

山口

︱

東

すか？
工程途中の製品を手に、「これはどうです

山口か」と聞きに来る人も多いですね。
題が見つかるよりも。

ます。

山口

その方がいいですよね。ぎりぎりになって問そうですね。各部門内でも他の加工者を見東

どうですか、後輩たちの成長は？
よくやっていて育ってきています。やるべ

そうでもなくて若い人もいます。職人だけ

きことはほぼできていますが、判断に悩む場面はで完結できるのであればそれもありだと思いま

まだありますね。でも、そういうことを積み重ねす。ただ当社の規模でそれをやってしまうと、そて、自分で判断できるようになっていきます。機

の人が休んだ場合に問題が生じてしまいます。も転を利かせながら、きちんと理屈をもってお客さのづくりは止められないので、ある程度できる人

まなどに話ができるようになってほしいですね。

を育てることが必要です。昔は確かに「お前がい東なかったらどうするんだ」と言われましたが、今さん、ありがとうございました。

る目が厳しくなってきていますが、それは悪いこは任せられるような状況になってきています。

とではないと思います。昔は不良品を見つけるの東

マニュアル化できる部分もあります。製品

が検査の役割という考え方でしたが、今は特に製ませんから、指導していくことが大切でしょうね。

に対して「ここをチェックしなさい、この測定器

造、作る人に見つける責任が求められています。

山口を使ってこう測りなさい」という点ですね。でもそれに対して検査の部門がサポートするという形できません」とお客さまに言っても納得しないで通常品とは形が違う製品もあります。そうすると

です。

すからね。

山口

私も盗むようなことをしていた時期がありがお客さんの仕様に合っているか検証をします。

ことなのでしょうか？昔の町工場だと一人、二人狙う結果を導き出せるのかということをまず考え

ニュアル化はできないのでしょうね。

ますか？

当社独自の測定方法は当社でしか教えられないの

東

東を盗んでほしい」など、心がけていることはあり

出荷検査は一番のベテランが担当するという

く部署内の判断が合うように心がけています。

したら測定ができるのか、どうしたら自分たちが受注生産で少ない数も対応するがゆえに、マそうです。本当に最終です。完成した製品

今後、検査の技を伝え続けていくために、「技

東

今日は検査の奥深さに触れられました。山口

そうですよね。一生続けられるわけではありそうですね。「あの人がいないから製品が使う測定器具・方法を考える必要が生じるのです。

168 ◦特別編

169

特別編

特別座談会

︱

官能試験とは

特別座談会

品質の砦、
官能試験を語り合う

サーキュラ・スプラインの歯切り工程は、

平田

専用のカッターを機械に付け、部品を治具にセットします。後はプログラムに従って機械が加工を行います。一応設計値を目指して歯を切っていく
ので、切り終わった後は規格の寸法通りに完成するのですが、寸法には必ず公差があります。その後に主要3部品を組み合わせて手動で回してみます。
加工後に主要3部品を組み合わせることは可東能なのですか？
はい。可能で、組み合わせることができま平田す。

滑りというか、感覚に違和感があるのでしょ

東

うか？

司会

・東 ふき
（株）
メリディアンプロモーション

2019年8月26日実施。役職、年齢は実施当時のもの

最初に教わったときは、どうやって教わった

東

のですか？
もう感覚を掴むしかないですよね。

の範囲だったらいいですよという寸法の規格があ平田

そうですね。昨日、今日できるものではなります。全部が寸法規格の中央値にあれば、一応いですが、時間の経過でできるようになります。

は設計通りで問題はないはずですよね。ところがそのレベルに行き着くまでには失敗も当然します。

マイナス方向に寄っているもの、プラス方向に寄東っているものがあります。組み合わせる部品も、他の方が触ったら違うということもあるのでしょどちらかに寄っているとなると、狙っている感覚

うか？

が得られない場合があります。そのため組み合わ平田

せる時にいろいろな微調整が必要になってきまし、数を重ねていくうちに、全員が同じような感す。

覚になりますね。

東 「これは3部品の相性があまりよくないから、

東変えてみよう」といったことがあるのですね。

平田

清川さんは1年ちょっとでしたかね。

清川

1年4カ月ぐらいです。

東

そのような場合もあります。
では3部品を組み合わせたものの中から、合うものを探すということでしょうか？
寸法で測るより、手でかみ合わせてみたと

平田

自分ではこれはしっくりしているのだけど、そういった個人差も当然あります。しかどのぐらいかかるのでしょうか？

どうですか、1年4カ月やってみて。

東

他の先輩方と同じ感覚ぐらいにまで上達し

清川

ました。

きの感覚で、「このぐらい緩いから、どのぐらい東の寸法で加工すればいい」という判断が感覚的にりましたか？

できるようになります。

清川

東

手が繊細な方ならできるというわけではな

く、誰でもできるのでしょうか？
平田ば。

170 ◦特別編

官能試験の技能伝承宮尾

平田
出席者 ・平田 誠（46）
第1生産本部 精機製造1部（メイン） GEFライン マネージャー
・宮尾 宏幸（32）
第1生産本部 精機製造1部（メイン） GEF・清川 槙児（26）
第1生産本部 精機製造1部（メイン） GEF︱

そうですね。例えばゼロから-10μmまで

平田

当社ではハーモニックドライブ®の品質確保手法として、人の感覚でサーキュラ・スプライン、
フレクスプライン、
ウェーブ・ジェネレータのかみ合わせを確認する「官能試験」を採り入れてきた。
そこで50周年を機に「官能試験」に携わる社員を集め、試験の方法やその難しさ、
今後の課題などを語ってもらった。

平田 誠

たぶん誰にでもできます。経験さえ積め

初めから先輩の言っていることの意味が分か
まったく分かりませんでしたね。これは緩いのだけど問題ない範囲なのかどうかといった感じで、加減が難しかったですね。
平田

加減のような個人的なものは今でもあります。ただそれが良品か不良品か分けていったら、

171

特別編

特別座談会

良品の中にあるのだけれど、そこからもう少し外るので、どうしても最終的には人による検査が必んです。

れてしまうと不良品というような製品もありま要です。機械的には1μm、2μmというのは大し東す。ですからなるべく良品に近い方の感覚をもつ

た誤差ではありませんが、感覚的には何となく違か？

ようになります。

いが分かるようになります。

平田

東

先ほど歯を切るときに深くしたり浅くしたりとおっしゃっていましたが、組み合わせだけではな
くて、もう1回切り直すことはできないのですか？
それはできませんね。

平田

︱

東

やはり悩んでしまうこともあるのでしょうあります。一番迷うのは少し寸法が異なっている場合です。回転したときに寸法が少し違う

最終判断の難しさ

ところだけ重くなったり軽くなったりするのです。

難しい点、苦労している点はどのようなとこいうことですね。そういうときはいろいろな検査

東 1回切ったら、要は3つの部品の組み合わせ

ろですか？

で、良いものを探すということですね。

平田

一応規格には入っているのだけど、「これその重くなったり軽くなったりが許せるかと東をされるのですか？
そうです。最終的には品質保証を担当して平田そうです。ただ昔は設備が少なかったですで良品か？」というところの判断はいまだに迷いいる部門に判断してもらいます。

し、設備の精度もあまりよくなかったですね。例

ますね。やはり人がやっている以上、限界があり

東えば一度寸法を設定して、連続で30台切ったら、ます。最終的には数値化できればそれが一番いい

このむらは良いかを判断してもらうのですね。

30台同じ寸法にならない例もありました。また、と思います。

平田

昔は工場内の寒暖差により狙い通りの寸法に仕上

東がらないということがありました。今は工場の環

かみ合いがきついのでは？」や「緩いのでは？」

東

境や設備が良くなっているのでバラつきは少なくと言って落とされることもあるのですか？

すか？

なりましたね。

平田平田

東

そして今は歯切りを行い、3つの部品を組み合わせて納品しているわけですね。
平田

そうですね。加工の最終工程がサーキュ

次の最終的な品質検査で、「あれ、ちょっとあります。3部品とそれ以外の部品などを数値内ではあるけど回転のむらが気になる。
そうですね。そういう点は結構迷うというか、自分たちでは決められないですね。
やはり感覚を合わせるということは難しいで︱全員が受ける認定試験

東

とても繊細な作業ということが分かりました

が、官能試験に必要なのはどのような能力です
か？認定試験などはありますか？

難しいです。平田さんと私とでも若干違い

宮尾

宮尾 宏幸

平田

かみ合い認証試験というものがあります。

組み立てて性能試験をするものもありますが、性ますからね。

能不良でＮＧとなる場合もあります。

清川

個人差が出てしまいますよね。

例えばとても微妙で分からなければ、人に聞くと

平田

寸法を測るのですが、その寸法を測る個人

か試験装置にかけてみるとかしますが、要は「合東基本、規格の中に収まっているのだけれど、先輩のある方がある程度の規準になっています。

ラ・スプラインの歯切り工程になるので、結果的よりよい、より使いやすいなど、さらに上の性能誤差というものも必ずあるのです。

格のレベルをみんな同じにしましょう」というこに官能試験で調整していますが、本来は設計通りを感覚で決めるということでしょうか？

東

測り方が違うのでしょうか？

とです。当然迷うこともありますが、迷った場合に加工できていて、寸法もしっかり確保していれ

平田

規格OKとなっても、別の部品が付いたと

平田

力の入れ具合もあります。

に「分からないから通してしまえ」と考えず、自ば、私たちのような作業は必要なくなるとは思いきに規格から外れる可能性があります。そうなる

宮尾

感覚の違いもあるでしょうね。やはり同じ

信の持てないものは流さないようにすることが一ます。そうは言っても結構1μm、2μm切り込みと「もっと規格の寸法内のどの範囲で加工し、あ物を作っていても、違う物になってしまう。そこ

番大切なので、「個人で判断しないようにするたを変えるだけで、かみ合わせの感覚が変わってくる程度の安全率を持っておかないと駄目」となるをみんなでよいものにしていきたいと考えていまめにレベルを統一しましょう」というのが試験の

す。

目的です。
製品が気になったらすぐに「これ見てくださ東い」という感じなのでしょうね。
例えば私たちの工程内では、まず私のとこ平田

皆さんはその認定を取得して、官能試験に携東わっているのですね。
平田

そうです。この業務に就いて1年以上たっろに来てもらい、それでも分からなかったら他のた者は全員認定を取得しています。

人に聞いてもらうという感じです。

︱

東製品を生産する最後の工程で、一番大事なところに関わっているのですね。
宮尾はい。規格100％のものを作れるように、業務の楽しさや醍醐味

東

この業務の楽しさや醍醐味は、どのような部

さきほども話したように、なるべく全員のレベル分に感じられていますか？

を合わせて、よい物を作ろうと思っています。

平田

普段は当たり前のように作業を行います

が、営業やお客さまから「出荷されたものはこう172 ◦特別編

173

特別編

特別座談会

平田

締まります。

東

年齢や経験とともに変わってきますね。

いう形になる」という話を聞いたりすると、心がているという自信をもっています。

すごく強みのある製品で、50年作り続けるこ

長年、官能試験については受け継がれてきていそうですよね。最後の大事なところですからとは、メーカーではとても珍しいことのように思ます。その感覚が受け継がれていますから当社にね。ところで皆さんは希望して今の部署にいるのいますが、そのようなことで感じられていること

とっては非常に大きな品質保証のひとつと思ってですか。

はありませんか？

います。

東

私たちの職場は、ただの機械操作とは違っ

平田

やはり早い段階から取り組んできて、信用平田

最後にご自分の仕事や会社全体で、これから東ていて、感覚的なものも入ってくるので、割と1や当社製品の価値のようなものを生んできたことの課題と思っていることをお聞かせください。例

回配属されたら長く在籍する傾向がありますね。

は、やはりすごいと思います。

えば平田さん、技術の伝承や後継者の育成で悩ん︱

東

官能試験に伴う苦労

私は最後の検査は匠の技が必要で、超熟練でだり苦労されたりしたことはありませんか？

年配の職人さんが最後に手の感覚で「はい、OK」

平田「だめです」と作業することを勝手にイメージし思いますが、たまたま恵まれていて、向上心のあ

今までで経験された大変な仕事や、ご苦労をていました。ところが若い人たちが最後の大事なる人が集まっていると思っています。

ぜひお聞かせください。チェックしたけれど納入

ところを担っていることに驚きました。また、マ東先で問題が生じたことなどもあるのでしょうか？

ニュアル化できない手の感覚が末端にまで行き届

清川

いていることに感心しました。

東東

そういうことはありますね。どうしても人平田

もともと私たちの工程の平均年齢は若い方

はミスします。それがお客さまのところに行って平田しまったときは、やはり何かが抜けていたから起です。

こってしまいます。加工においては多くの決まり

東ごとがありますが、その通りに進めても何かが抜うか不具合率が減っているということですから、けてしまうことがあります。そのようなことを最大切な工程ではありますよね。

小限というか、ゼロにしなければいけないと思い

平田

ます。

ありませんし。

︱

東

製品、検査への自負や、
今後の方向

東

入社してからこれまで、製品に対する見方は変わりましたか？

174 ◦特別編

そうですね。やはり向き不向きはあるとはいう気持ちもあります。ただ、今の部署に配属さ

職場の皆さんはどう感じられていますか？

れて1年半なので、今はサーキュラ・スプライン

先輩方に付いて行こうという感じです。

の歯切り工程を完璧にできるようになりたいと思清川さんは、今後に関わってみたい部署や学びたいことはありますか？
清川

一手間加えることによって、より返品率とい清川 槙児

特にはありませんが、今は続けたいという気持ちがありながらも、他の部署も経験したいとっています。
東

お話を伺ってきて、官能試験の大切さや、大変さを垣間見た思いです。今日はお話を聞かせていただき、ありがとうございました。

大切でしょうね。それに代わる検査方法も官能試験は1台ずつ全部に行っているのでし

ょうか？
平田

はい。出荷検査は抜き取りで行う時もありますが、私たちの工程ではすべて行います。最終
的にお客さまに納入する製品のかみ合いを保証し

175

資料編
会社概要 ................................................................................................................178
現行定款 ................................................................................................................180
売上高の推移 .................................................................................................182
従業員数の推移..........................................................................................184
歴代役員任期一覧 ..................................................................................186
現役員一覧 ........................................................................................................188
年表...............................................................................................................................189

177

資料編

会社概要

会社概要

【会

社

名】

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ（英文表記）Harmonic Drive Systems Inc.

【本社所在地】〒140-0013【設立】

1970年10月27日

東京都品川区南大井六丁目25番3号

【代

表

者】

代表取締役会長
代表取締役社長【資本金】

71億3万6,369円（2020年3月31日現在）

伊藤 光昌
長井 啓

【事 業 内 容】

産業用ロボットや半導体製造装置に組み込まれる「メカトロニクス製品」及び
以下ブランドの減速装置の製造、販売
・波動歯車装置「ハーモニックドライブ®」
・精密遊星減速装置「アキュドライブ®」、「ハーモニックプラネタリ®」【従 業 員 数】

連結1,097名、単体371名（2020年3月31日現在）

【売

上

高】

連結374億円、単体197億円（2020年3月31日現在）

【事

業

所】

・本社
〒140-0013
・穂高工場〒399-8305

東京都品川区南大井6-25-3 いちご大森ビル4階
長野県安曇野市穂高牧1856-1
長野県安曇野市穂高有明5103-1

・東京営業所〒140-0013

東京都品川区南大井6-25-3 いちご大森ビル4階

・東京営業所 北関東チーム〒140-0013 東京都品川区南大井6-25-3 いちご大森ビル4階
・甲信営業所〒399-8301

長野県安曇野市穂高有明5103-1（有明工場内）

・中部営業所〒465-0042

愛知県名古屋市名東区照が丘21 TM21-2階

・関西営業所〒532-0011

大阪府大阪市淀川区西中島7-4-17 新大阪上野東洋ビル3階

・海外営業本部〒399-8301

福岡県福岡市博多区博多駅前1-15-20 NMF博多駅前ビル7階
長野県安曇野市穂高有明5103-1（有明工場内）

・日商哈默納科股份有限公司 台灣代表人辦事處10351 台北市大同區市民大道一段209號11樓 G219室

178 ◦資料編■国内□株式会社エッチ・ディ・ロジスティクス
・所在地：〒399-8305 長野県安曇野市穂高牧1856-1
・設立：1999年4月
・代表者：代表取締役社長 丸山 豊恭
・事業内容：物流業務等の受託
・当社出資比率：100%□株式会社ハーモニック プレシジョン
・所在地：〒390-1243 長野県松本市大字神林字小坂道
7107-53
・設立：1999年7月
・代表者：代表取締役社長 浅倉 修
・事業内容：クロスローラベアリングの製造・当社出資比率：100%□株式会社ハーモニック・エイディ
・所在地：〒399-8205 長野県安曇野市豊科4034
・設立：2003年4月
・代表者：代表取締役社長 見村 功
・事業内容：精密遊星減速機（アキュドライブ®/ハーモニッ
クプラネタリ®）の製造

・有明工場〒399-8301

・九州営業所〒812-0011【グループ会社】

・当社出資比率：100%□合同会社エイチ・ディ・マネジメント
・所在地：〒140-0013 東京都品川区南大井6丁目25番3号 いちご大森ビル 4F
・設立：2016年12月
・代表者：代表社員 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 職務執行者 長井 啓
・事業内容：Harmonic Drive SEへの出資を目的とした持株会社
・当社出資比率：60%□株式会社ウィンベル
・所在地：〒399-4117 長野県駒ヶ根市赤穂8172-60
・設立：1994年6月
・代表者：代表取締役社長 有賀 優
・事業内容：各種モータの開発・量産支援及び生産・販売
・当社出資比率：78.3%□青梅鋳造株式会社
・所在地：〒190-1232 東京都西多摩郡瑞穂町
長岡3-11-1
・設立：1945年10月
・代表者：代表取締役社長 三吉 拓郎
・事業内容：高強度鋳鉄を中心とした鋳造製品の開発・製造・販売
・当社出資比率：49.2%■海外□HD Systems, Inc.
・所在地：247 Lynnfield Street, Peabody,
Massachusetts 01960 U.S.A.
・設立：1987年2月
・代表者：長井 啓
・事業内容：米国持株会社
・当社出資比率：100%□Harmonic Drive L.L.C.
・所在地：247 Lynnfield Street, Peabody,
Massachusetts 01960 U.S.A.
・設立：2005年12月
・代表者：Douglas Olson
・事業内容：減速装置およびメカトロニクス製品の開発・製造・販売
・HD Systems, Inc.出資比率：51%□Harmonic Drive SE・所在地：Hoenbergstrasse 14 D-65555 Limburg
a.d.Lahn Germany
・設立：1970年11月
・代表者：伊藤 典光
・事業内容：減速装置およびメカトロニクス製品の開発・製造・販売
・当社出資比率：74.7%□哈默纳科(上海)商贸有限公司
・所在地：上海市长宁区天山路641号慧谷白猫科技园1号楼
206室 邮编：200336
・設立：2011年1月
・代表者：董事長（非常勤） 矢代 道也
・事業内容：メカトロニクス製品及び減速装置の販売及び技術サービス・当社出資比率：100%□三益ADM株式会社
・所在地：大韓民国大邱廣域市達城郡求智面達城2次東2路
66
・設立：2013年2月
・代表者：代表理事 Hyun-Woo Jin
・事業内容：精密遊星減速機の製造・当社出資比率：51%□日商哈默納科股份有限公司 台灣代表人辦事處
・所在地：10351 台北市大同區市民大道一段209 號11 樓
・事業内容：メカトロニクス製品及び減速装置の販売及び技術サービス※ハーモニック・ドライブ・システムズ駐在員事務所

179

資料編

現行定款

現行定款

2015年6月19日改訂

第1章
（商号）
第１条

総

則

第３章

当会社は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズと称し、 （招集）
英文では、Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｄｒ
ｉｖｅ ＳｙｓｔｅｍｓＩｎｃ．とする。
第13条

（目的）
第２条

当会社は、次の事業を営むことを目的とする。
１．動力伝達装置の製造販売
２．動力伝達装置用コンポーネント（要素）、アクチュエーター及びシステムの製造販売
３．精密機械機具、工作機械、計測制御機器及びコンピューターの製造販売４．不動産の売買、交換、賃貸、管理及び仲介
５．関連企業に対する投資
６．情報及び宣伝媒体の企画並びに出版
７．前各号に関連附随する一切の業務（本店の所在地）
第３条
当会社は、本店を東京都品川区に置く。
（公告方法）
第４条
当会社の公告は、電子公告により行う。ただし、電子公告によることができない事故その他のやむを得ない事由が生じたときは、日本経済新聞に掲載する方法により行う。

第２章

株式

（発行可能株式総数）
第5条
当会社の発行可能株式総数は、356,400,000株とする。
（単元株式数）第6条
当会社の単元株式数は、100株とする。
（単元未満株式についての権利）
第７ 条
当会社の株主は、その有する単元未満株式について、次に掲げる権利以外の権利を行使することができない。
（1）
会社法第189条第2項各号に掲げる権利（2）
会社法第166条第1項の規定による請求をする権利（3）
株主の有する株式数に応じて募集株式の割当て及び募集新株予約権の割当てを受ける権利（4）
次条に定める請求をする権利（単元未満株式の買増し）
第８条
当会社の株主は、株式取扱規則に定めるところにより、その有する単元未満株式の数と併せて単元株式数となる数の株式を売り渡すことを請求することができる。
（自己の株式の取得）
第９条
当会社は、会社法第１６５条第２項の規定により、取締役会の決議によって同条第１項に定める市場取引等により自己の株式を取得することができる。
（基準日）
第10条

当会社は、毎年３月３１日の最終の株主名簿に記載または記録された議決権を有する株主をもって、その事業年度に関する定時株
主総会において権利を行使することができる株主とする。
２．前項に定めるほか、必要があるときは、取締役会の決議によって、あらかじめ公告して臨時に基準日を定めることができる。

（株主名簿管理人）
第11条
当会社は、株主名簿管理人を置く。
２．株主名簿管理人及びその事務取扱場所は、取締役会の決議によって定め、これを公告する。
３．当会社の株主名簿及び新株予約権原簿の作成並びに備置き、その他の株式に関する事務は、これを株主名簿管理人に取扱わせ、当会社においては取扱わない。

180 ◦資料編（株式取扱規則）第12条
当会社の株主権行使の手続きその他の株式に関する取扱い及び手数料は、法令または本定款のほか、取締役会において定める「株式取扱規則」による。

株主総会

当会社の定時株主総会は、毎事業年度末日から３ヶ月以内に招集し、臨時株主総会は、必要あるときに随時これを招集する。

（招集権者及び議長）
第14条
株主総会は、法令に別段の定めがある場合を除き、取締役会の決議により取締役会長がこれを招集し、議長となる。
２．取締役会長を置かないときまたは事故があるときは、取締役社長
が、取締役社長に事故があるときは、あらかじめ取締役会の定めた順序にしたがい、他の取締役が株主総会を招集し、議長となる。
（株主総会参考書類等のインターネット開示とみなし提供）
第15条
当会社は、株主総会の招集に際し、株主総会参考書類、事業報告、計算書類及び連結計算書類に記載または表示をすべき事
項に係る情報を、法務省令に定めるところに従いインターネットを利用する方法で開示することにより、株主に対して提供したものとみなすことができる。
（決議の方法）第16条
株主総会の決議は、法令及び本定款に別段の定めがある場合を除き、出席した議決権を行使することができる株主の議決権の過半数をもって行なう。
２．会社法第309条第2項に定める決議は、本定款に別段の定めがある場合を除き、当該株主総会において議決権を行使することができる株主の議決権の３分の１以上を有する株主が出席し、その議決権の３分の２以上をもって行う。
（議決権の代理行使）
第17条
株主は、当会社の議決権を有する他の株主１名を代理人として、その議決権を行使することができる。
２．前項の株主または代理人は、その代理権を証明する書面を、株主総会ごとに当会社に提出しなければならない。
（議事録）
第18条

株主総会の議事録は、法令で定めるところにより書面または電磁的記録をもって作成する。

第４章
（員数）
第19条

取締役及び取締役会（監査役会の招集通知）
第36条
監査役会の招集通知は、会日の３日前までに各監査役に対して発する。ただし、緊急の必要があるときは、この期間を短縮することができる。
２．監査役全員の同意があるときは、招集の手続を経ないで監査役会を開催することができる。

（取締役会の招集通知）
第25条
取締役会の招集通知は、会日の３日前までに各取締役及び各監査役に対して発する。ただし、緊急の必要があるときは、この期間を短縮することができる。
２．取締役及び監査役の全員の同意があるときは、招集の手続を経ないで取締役会を開催することができる。

（監査役会の決議方法）
第37条
監査役会の決議は、法令に別段の定めがある場合を除き、監査役の過半数をもって行う。

（取締役会の決議方法等）
第26条
取締役会の決議は、議決に加わることができる取締役の過半数が出席し、その過半数をもって行う。
２．当会社は、取締役会の決議事項について、取締役（当該決議事項について議決に加わることができるものに限る。）の全員が書面または電磁的記録により同意の意思表示をしたときは、当該決議事項を可決する旨の取締役会の決議があったものとみなす。ただし、監査役が当該決議事項について異議を述べたときはこの限りでない。
（取締役会の議事録）
第27条
取締役会の議事録は、法令で定めるところにより書面または電磁的記録をもって作成し、出席した取締役及び監査役は、これに署名もしくは記名押印し、または電子署名を行う。
２．前条第２項の議事録は、法令で定めるところにより書面または電磁的記録をもって作成する。
（取締役会規則）第28条
取締役会の運営について法令または本定款に定めのない事項
は、取締役会の決議によって定める「取締役会規則」による。
（報酬等）
第29条

取締役の任期は、選任後１年以内に終了する事業年度のうち最終のものに関する定時株主総会の終結の時までとする。

（取締役会の設置）
第22条
当会社は、取締役会を置く。
（代表取締役及び役付取締役）
第23条
取締役会は、その決議によって取締役の中から代表取締役を選定する。
２．取締役会は、その決議によって、取締役の中から取締役会長、取締役社長各１名、取締役副社長、専務取締役、常務取締役、取締役相談役若干名を選定することができる。
３．取締役社長は、当会社を代表し、当会社の業務を統括する。

取締役の報酬、賞与その他の職務執行の対価として当会社から受ける財産上の利益（以下「報酬等」という。）
は、株主総会の決議によって定める。

（取締役の責任免除）
第30条
当会社は、会社法第４２６条第１項の規定により、取締役会の決議によって、同法第４２３条第１項の取締役（取締役であった者を含む。）の責任を法令の限度において免除することができる。
２．当会社は、会社法第４２７条第１項の規定により、取締役（業務執行取締役等である者を除く。）との間に、同法第４２３条第１項の賠償責任を限定する契約を締結することができる。ただし、当該契約に基づく賠償責任の限度額は、法令が規定する額とする。

当会社の取締役は、１５名以内とする。

（選任方法）
第20条
取締役は、株主総会の決議によって選任する。
２．取締役の選任決議は、議決権を行使することができる株主の議決権の３分１以上を有する株主が出席し、出席した当該株主の議決権の過半数をもって行なう。
３．取締役の選任決議については、累積投票によらないものとする。
（任期）
第21条

（取締役会の招集権者及び議長）
第24条
取締役会は、法令に別段の定めがある場合を除き、取締役会長が招集し、議長となる。
２．取締役会長を置かないときまたは事故があるときは、取締役社長
が、取締役社長に事故があるときは、取締役会においてあらかじめ定めた順序により、他の取締役が取締役会を招集し、議長となる。

第５章

監査役及び監査役会（監査役及び監査役会の設置）
第31条
当会社は、監査役及び監査役会を置く。
（員数）
第32条

当会社の監査役は、５名以内とする。

（選任方法）
第33条
監査役は、株主総会の決議によって選任する。
２．監査役の選任決議は、議決権を行使することができる株主の議決権の３分の１以上を有する株主が出席し、出席した当該株主の議決権の過半数をもって行う。
（任期）
第34条

監査役の任期は、選任後４年以内に終了する事業年度のうち最終のものに関する定時株主総会の終結の時までとする。
２．補欠として選任された監査役の任期は、退任した監査役の任期の満了する時までとする。

（常勤の監査役）
第35条
監査役会は、監査役の中から常勤の監査役を選定する。

（監査役会の議事録）
第38条
監査役会の議事録は、法令で定めるところにより書面または電磁的記録をもって作成し、出席した監査役は、これに署名もしくは記名押印し、または電子署名を行う。
（監査役会規則）第39条
監査役会に関する事項は、法令または本定款のほか、監査役
会において定める「監査役会規則」による。
（報酬等）
第40条

監査役の報酬等は、株主総会の決議によって定める。

（監査役の責任免除）
第41条
当会社は、会社法第４２６条第１項の規定により、取締役会の決議によって、同法第４２３条第１項の監査役（監査役であった者を含む。）の責任を法令の限度において免除することができる。
２．当会社は、会社法第４２７条第１項の規定により、監査役との間に、同法第４２３条第１項の賠償責任を限定する契約を締結することができる。ただし、当該契約に基づく賠償責任の限度額は、法令が規定する額とする。

第６章

会計監査人

（会計監査人の設置）
第42条
当会社は、会計監査人を置く。
（選任方法）
第43条
会計監査人は、株主総会の決議によって選任する。
（任期）
第44条

会計監査人の任期は、選任後１年以内に終了する事業年度のうち最終のものに関する定時株主総会の終結の時までとする。
２．会計監査人は、前項の定時株主総会において別段の決議がなされなかったときは、当該定時株主総会において再任されたものと
みなす。

（報酬等）
第45条

会計監査人の報酬等は、代表取締役が監査役会の同意を得て
定める。

第７章

計

算

（事業年度）
第46条
当会社の事業年度は、毎年４月１日から翌年３月３１日までとする。
（剰余金の配当)第47条
剰余金の配当は、毎年３月３１日の最終の株主名簿に記載または記録された株主または登録株式質権者に対し行う。
（中間配当）
第48条
当会社は、取締役会の決議によって、毎年９月３０日の最終の株主名簿に記載または記録された株主または登録株式質権者に対し、中間配当を行うことができる。
（剰余金の配当等の除斥期間）第49条
剰余金の配当及び中間配当は、支払開始の日から満３年を経過してもなお受領されないときは、当会社はその支払の義務を免れる。
２．未払の剰余金の配当及び中間配当には、利息をつけないものと
する。

181

資料編

売上高の推移売上高の推移（単位：百万円）
80,000■単体

70,000■連結増加分

67,80960,00050,00040,00030,00022,001
20,00014,006
10,0000

182 ◦資料編

8,570

1,566

285.7
1970

1972

1974

1976

1978

1980

1982

1984

1986

1988

1990

1992

1994

1996

1998

2000

2002

2004

2006

2008

2010

2012

2014

2018
2016
（西暦：年度）183

資料編

従業員数の推移

従業員数の推移（単位：人）
700■従業員数（人）

526
500

332

328
300

289

176

100

0

184 ◦資料編

80

1970

1972

1974

1976

1978

1980

1982

1984

1986

1988

1990

1992

1994

1996

1998

2000

2002

2004

2006

2008

2010

2012

2014

2016

2018
2020
（西暦：年度）185

資料編

歴代役員任期一覧

歴代役員任期一覧

役員氏名
長谷川

役員任期

所

喜一郎

敦夫

藤井

隆一

1970年～ 1976年

社長、2011年～ 2015年

1970年～ 1973年
1979年～ 1994年
1997年～ 2002年

取締役、1973年～ 1976年 常務、1976年～ 1979年 副社長、社長、1994年～ 1995年 会長、1995年～ 1997年 名誉会長、顧問

顧問、2015年～ 2018年

諮問委員

1970年～ 1972年

取締役

亀田 博

1970年～ 1976年

取締役

戸井

敏夫

1970年～ 1976年

監査役

ロバート・A・セイス

1971年～ 1974年

副社長

ポール・W・バートン

1971年～ 1974年

取締役

ジョセフ・レンジャー

1971年～ 1976年

取締役、1976年

佐藤

1971年～ 1974年

監査役、1975年～ 1979年

監査役

1971年～ 1976年
1991年～ 1993年
2001年～ 2015年

取締役、1976年～ 1984年
副社長、1993年～ 1994年
顧問

常務取締役、1984年～ 1991年 専務取締役、監査役、1994年～ 2001年 常勤監査役、

秦

哲夫
正二

平岡

登

1971年～ 1975年

取締役

大館

韶光

1972年～ 1978年

取締役

ウィラード・B・スプリング 1974年～ 1976年

副社長

副社長、1976年～ 1979年

社長

村田 慶治郎1974年～ 1975年

監査役

ウィルバー・W・ラウア

1974年～ 1976年

取締役

フランク・T・ピアス

1975年～ 1979年

取締役

スティーブン・J・ラファイ 1976年～ 1979年

取締役

荒川

取締役、1984年～ 1991年 常務取締役、代表取締役専務、1996年～ 1999年 代表取締役副社長、1999年～ 2016年

明

1979年～ 1984年
1991年～ 1996年

諭

1979年～ 1984年

監査役、1986年～ 1994年

光昌

1979年～ 1991年
1996年～ 2003年
2005年～ 2007年
2007年～ 2010年
2010年～ 2011年

取締役、1991年～ 1994年 常務取締役、1994年～ 1996年
代表取締役社長、2003年～ 2005年 代表取締役会長、代表取締役会長兼最高経営責任者、代表取締役会長兼会長執行役員 最高経営責任者、代表取締役会長兼会長執行役員、2011年～ 代表取締役会長

1979年～ 1987年

副社長、1988年～ 1989年

1984年～ 1985年

監査役

木田 英

1984年～ 1986年
2003年～ 2007年

取締役、1993年～ 1994年 取締役、1994年～ 2003年
諮問委員、2007年～ 2012年 顧問

高橋功

1985年～ 1996年

監査役、1996年～ 1998年

監査役
（非常勤）
、1998年～ 2004年

千葉次郎

1986年～ 1988年

取締役、1988年～ 1995年

常務取締役、1995年～ 2003年

笹原政勝

1987年～ 1995年 取締役、1995年～ 2003年 常務取締役、2003年～ 2005年 取締役兼執行役員、2005年～ 2007年 取締役兼専務執行役員、2007年～ 2010年 代表取締役社長兼社長執行役員 最高執行責任者、
2010年～ 2011年 代表取締役社長兼社長執行役員、2011年～ 相談役兼最高技術顧問

敏郎
啓一

取締役、1994年～ 2001年

顧問

伊藤

佐久間

役員任期

大島

徳博

1999年～ 2001年
2005年～ 2014年

取締役、2001年～ 2003年 常務取締役、2003年～ 2005年
諮問委員、2014年～ 顧問

碓井

雅雄

1999年～ 2003年

取締役、2003年～ 2005年

山崎吉雄

2001年～ 2003年
2008年～ 2013年
2016年～ 2020年

取締役、2003年～ 2006年 執行役員、2006年～ 2008年 常務執行役員、専務執行役員、2013年～ 2016年 取締役副社長兼副社長執行役員、常勤監査役、2020年～ 顧問

宮下邦夫

2001年～ 2002年

取締役、2002年～ 2009年

木場

靖夫

2001年～ 2011年

監査役(常勤）、2011年～ 2016年

中西裕

2001年～ 2011年

監査役
（非常勤）
、2011年～ 2012年

岡本太一

2003年～ 2009年

諮問委員

Achim A. Stoehr

2003年～ 2008年

諮問委員

吉田 治彦

2003年～ 2004年 社外取締役、2004年～ 2012年
2016年～ 社外取締役（独立役員）

取締役（非常勤）、2012年～ 2016年

取締役
（社外）
、

酒井

進児

2003年～ 2004年 諮問委員、2004年～ 2012年
2016年～ 社外取締役（独立役員）

取締役（非常勤）、2012年～ 2016年

取締役（社外）、涌本晴雄

2003年～ 2005年 執行役員、2005年～ 2007年 常務執行役員、2007年～ 2010年 取締役副社長兼副社長執行役員 最高製品責任者、2010年～ 2011年
2011年～ 2013年 代表取締役社長兼社長執行役員、2013年～ 2015年 顧問

長井啓

2003年～ 2007年 執行役員、2007年～ 2013年
2013年～ 代表取締役社長兼社長執行役員

住安隼夫

2004年～ 2006年

監査役
（非常勤）
、2006年～ 2007年

2004年～ 2013年

諮問委員

林

鰐渕

川本

役員氏名

取締役
（非常勤）
取締役社長、

取締役
取締役
（非常勤）
、
監査役
（常勤）

技術顧問

興治

執行役員、2005年～ 2012年

常勤監査役
（社外）
監査役
（社外）

監査役、2007年～ 2008年

智依

2005年～ 2011年

執行役員

丸山

哲明

2006年～ 2011年

執行役員、2016年～ 執行役員

興津誠

2006年～ 諮問委員

清澤芳秀

2007年～ 2010年

執行役員、2010年～ 2013年

取締役兼執行役員、2013年～ フェロー兼執行役員

小沢寛

2007年～ 2014年

執行役員、2014年～ 2019年

常務執行役員、2019年～ 執行役員

中村

社外取締役、2016年～ 社外取締役（独立役員）

雅信

2007年～ 2013年

諮問委員、2013年～ 2016年

幾田 哲雄

2008年～ 2016年

取締役兼執行役員、2016年～ 執行役員

大島秀文

2008年～ 2011年

監査役（非常勤)、2011年～ 2016年

渡邉剛

2009年～ 諮問委員

安江秀夫

2010年～ 2013年
2016年～ 2020年

監査役(社外）執行役員、2013年～ 2016年 常務執行役員、取締役兼常務執行役員、2020年～ 監査役

谷岡 良弘

2010年～ 執行役員

白澤直巳

2010年～ 2011年

松本

和幸

2011年～ 諮問委員

執行役員

尾身 淳二

2012年～ 2016年

監査役
（社外）
、2016年～ 2017年

伊藤善規

2012年～ 2018年

執行役員、2018年～取締役兼執行役員

社外監査役

城越

教夫

2013年～ 2015年

執行役員

井口

秀文

2014年～ 執行役員

冨岡

1989年～ 1991年

取締役、1991年～ 1992年

常勤監査役

丸山

顕

2014年～ 2016年

執行役員、2016年～ 取締役兼執行役員

1989年～ 1991年

監査役、1991年～ 1998年

常勤監査役

上條

和俊

2014年～ 2020年

執行役員、2020年～ 取締役兼執行役員

Dr.Martin Pohl

2014年～ 2020年

諮問委員

木村

彰夫

2016年～ 2020年

社外監査役、2020年～ 顧問

平林

熊谷

信生

伊藤

喜一郎

1992年～ 1994年 取締役、1994年～ 2001年 専務取締役、2001年～ 2003年 代表取締役副社長、2003年～ 2004年 代表取締役社長、2004年～ 2005年 代表取締役社長兼最高経営責任者、
2005年～ 2007年 代表取締役社長兼最高執行責任者、2007年～ 2008年 取締役相談役、2008年～ 2020年 相談役、2020年～ 諮問委員
1993年～ 1999年

取締役、1999年～ 2002年

顧問

伊藤 良昌

1994年～ 2000年 取締役（非常勤）、2000年～ 2001年 取締役、2001年～ 2003年 取締役（非常勤）、2003年～ 2004年 社外取締役、2004年～ 2012年 取締役（非常勤）、2012年～ 2015年 取締役（社外）、
2015年～ 2018年 取締役、2018年～ 2020年 社外取締役、2020年～ 顧問

谷

1995年～ 1999年
2003年～ 2005年

取締役、1999年～ 2001年 常務取締役、2001年～ 2003年 専務取締役、統括執行役員、 2005年～ 2007年 専務執行役員、2007年～ 2012年 常勤顧問

1998年～ 2000年

監査役
（非常勤）
、2000年～ 2001年

寛司

鷹野

186 ◦資料編

昌世

常勤監査役

監査役
（非常勤）

石井

取締役、1997年～ 2003年 常務取締役、2003年～ 2005年 執行役員、常務執行役員、2006年～ 2007年 専務執行役員、2007年～ 2012年 顧問、常勤監査役、2020年～ 顧問

通夫

最高顧問、

常務執行役員、1988年～ 1997年
2005年～ 2006年
2012年～ 2020年

原

顧問

顧問

川喜田 淳

省三

執行役員、

秀樹

2016年～ 2017年

執行役員

福田 善夫

2017年～ 2020年

社外監査役、2020年～ 社外取締役

浅野稔

2018年～ 2019年

執行役員、2019年～ 常務執行役員

矢代道也

2019年～ 執行役員

横越善嗣

2020年～ 社外監査役

大橋重人

2020年～ 社外監査役

今里栄作

2020年～ 社外監査役

187

資料編

現役員一覧／年表

現役員一覧

年表
西暦

和暦

月

当社事項

月

1964

昭39

6

㈱長谷川歯車、米USM社との間で、ハーモニックドライブ®
技術提携調印される

4

観光目的の海外旅行が自由化

411

日本政府よりハーモニックドライブ の技術提携認可される

日本が経済開発協力機構（OECD）に加盟

10

東海道新幹線が開業

11

ハーモニックドライブ技術援助委員会を編成

10

東京オリンピック開幕

12

ハーモニックドライブ事業部発足

1

長谷川副社長、亀田開発部長、石川技術課長、在田生技課長
らハーモニックドライブ®に関する技術修得のため米USM社に出発（2月帰国）

2

ベトナム戦争で米軍が北爆開始

3

ソ連レオーノフ中佐が人類初の宇宙遊泳

4

第6回東京国際見本市に標準品
（輸入品）
を展示

10

朝永振一郎、ノーベル物理学賞受賞

7

ハーモニックドライブ®標準型減速機1号機が完成

8

ハーモニックドライブ®標準型減速機1号機を㈱日立製作所
へ納入

8

受注84台と好調な滑り出し

10

三井物産㈱と販売契約成立

4

大阪国際見本市にパネル出展

3

わが国の総人口が1億人を突破

7

大型型番のハーモニックドライブ®を日立造船㈱に納入

5中国で文化大革命始まる

6

ザ・ビートルズ来日

7

代理店技術講習会開催（10日間）

1

熱処理場を間仕切りし、組立場設置、小規模ながら加工組立までの生産体制整える

7

ヨーロッパ共同体
（EC）
発足

8

公害対策基本法公布

2

英USM社副総支配人W・N・ブレイ氏来社、欧州市場への足掛かりとなる8

東南アジア諸国連合（ASEAN）結成

4

東京国際見本市にハーモニックドライブ®大小合わせ30台出
展、特性を本格的にPR

12

佐藤栄作首相非核三原則を言明

9

米USM社事業部長ブリス氏来社

4長谷川吉三郎藍綬褒章受章

1

6

部課長制廃止、仮名称デスク制を敷く

アラブ石油輸出国機構（OAPEC）
結成

10

メキシコオリンピック開幕

12

米USM社副社長 トーマス・D・ウェルチ氏新役員に就任

12

東京・府中市で現金輸送車が3億円を強奪（3億円事件）6

機能組織として新デスク制発足

5

東名高速道路が全線開通

7

米アポロ11号が月面に着陸

2

国産初の人工衛星「おおすみ」の打ち上げに成功

3

日本万国博覧会が開幕

3

八幡、富士両製鉄が合併し新日
本製鐡が発足3

日航機よど号ハイジャック事件

1965

⑦

⑧

⑨

⑩

⑪

①伊藤

光昌

②長井

啓

③丸山

顕

④伊藤

善規

⑤上條

和俊

代表取締役会長

⑫

③

①

②

④

⑥

取締役（兼）執行役員
取締役（兼）執行役員
取締役（兼）執行役員
税務本部長

⑥浅野

道也

⑧井口

秀文

執行役員 マーケティング・営業担当
海外営業本部長（兼）営業戦略本部長

代表取締役社長（兼）社長執行役員

⑤

⑦矢代

執行役員

経営企画本部長

⑨清澤

芳秀

⑩谷岡

良弘

⑪丸山

哲明

⑫小沢

寛

執行役員

経営会計・財務・執行役員

稔

常務執行役員 生産・生産計画・生産技術・
サプライチェーン担当（兼）第1生産本部長（兼）サプライチェーン本部長

執行役員

1967

哲雄

執行役員
纳科
哈默纳
（上海）
商貿有限
公司 董事
（兼）
総経理

吉田

治彦

酒井

社外取締役（独立役員）

進児

中村

社外取締役（独立役員）

雅信

社外取締役（独立役員）

第2生産本部長
広報室長

福田

秀夫

常勤監査役

188 ◦資料編

横越善嗣

常勤監査役（社外・独立役員）

大橋

重人

社外監査役

今里

栄作

昭43

善夫

社外取締役（独立役員）

1969

1970

安江

昭42

開発・技術本部長

1968

幾田

昭41

人事総務本部長

フェロー（最高技術責任者） 執行役員
ハーモニックドライブ研究所長

品質責任者

1966

昭40

®

社外監査役（独立役員）

昭44

昭45

9

ハーモニックドライブ®販売代理店、第一線営業マンの講習会開催（参加者50名）

2

米USM社との合弁会社設立交渉まとまる（出資比率50%50%）

7

長野県豊科町に工場用地を買収

8

豊科カートン㈱勤務者からの面接採用決定者10名が実習生として組立、機械実習

社会一般事項

189

資料編

年表

西暦

和暦

月

当社事項

1970

昭45

8

豊科町の買収工場（仮称㈱長谷川歯車松本工場）へ移転のため、準備委員会発足

9

ハーモニックドライブ®部門の合弁会社及び松本工場（現：豊科工場）移転に関して労働組合と協定

1971

1972

1973

1974

190 ◦資料編

昭46

昭47

昭48

昭49

月

社会一般事項

西暦

和暦

月

当社事項

月

社会一般事項

1974

昭49

6

時間外労働協定締結（1週15時間、1カ月45時間を限度とする）

1975

昭50

1

完全週休2日制に移行、さらに年末年始、夏季休暇各4日、メーデー、創立記念日各1日の休日化（年間稼働日251日、年間稼働時間1,945.25時間となる）

4

解放軍がサイゴンに無血入城、
ベトナム戦争終結（サイゴン陥落）

7

沖縄国際海洋博覧会開幕

1

工場合理化対策としてブルバッグ特別販売隊編成、北信越中
心に販売

11

第1回主要先進国首脳会議（サミ
ット）
が開催

7

雇用調整給付金を受給

7

全国安全週間において「長野労働基準局長進歩賞」受賞

10

ブルバッグ短期販売体制を敷き、4カ月間2名を㈱ハセック
エンジニアリングに出向
2ロッキード事件

5

植村直己が北極圏単独犬ぞり旅行に成功

7

モントリオールオリンピック開
幕

7

日本初の静止気象衛星ひまわり1
号打ち上げ

9

巨人・王貞治選手が本塁打世界記
録を達成

9

日本赤軍、日航機ハイジャック

3

初の国産発電用原子炉「ふげん」
臨界に5

新東京国際空港（成田空港）
開港

10㈱ハーモニック・ドライブ・システムズ創立総会開催（10月26日）： 代表取締役 長谷川喜一郎、取締役 藤井隆一、
亀田博、所敦夫、監査役 戸井敏夫

10㈱ハーモニック・ドライブ・システムズ設立（10月27日）

11㈱長谷川歯車より機械、工具類等3億5千万円の資産譲渡

11

ドイツにHarmonic Drive System GmbH（ 以 下HDSG、 現：
HDSE）
設立

2

名古屋営業所廃止、東京営業所管轄となる

11

松本工場（現・豊科工場）において、ハーモニックドライブ®
の製造を開始5㈱長谷川歯車、会社更生法申請

11

三井物産㈱と当社製品の代理店契約を締結

8

資本金2億円を1億円減資

12㈱ハーモニック・ドライブ・システムズが㈱長谷川歯車と米USM社の合弁会社として正式認可される（12月11日）

9

軽量シャッター用アクチュエータ開発（月産200台でスタート）

9

米USM社の100%子会社となる（資本金1億円）

2

新役員人事 代表取締役社長 長谷川喜一郎、副社長 ロバ
ート・A・セイス、取締役 ポール・W・バートン、ジョセ
フ・レンジャー、藤井隆一、亀田博、所敦夫、監査役 佐藤
哲夫、戸井敏夫

9

本社 東京都大田区南六郷から大田区西蒲田 第百生命ビル
へ移転

9

新役員人事 社長 ジョセフ・レンジャー、副社長 所敦夫、
常務取締役 秦正二、取締役 フランク・T・ピアス、スティーブン・J・ラファィ、監査役 佐藤哲夫

4

マネージャー制の採用

7

退職年金制度（適格年金）
導入

11

メカトロニクス製品の製造、販売を開始

1

年度目標「徹底したコストダウンにより不況に強い体質を作る」を掲げる1

プロダクトマネージャー制を導入

2

本社 東京都大田区南六郷から港区六本木へ移転

5

取締役に秦正二、平岡登就任

8

管理諸体系の不備の責任追及、各部課長全員格下げ

10

東京本社での購買業務を松本工場（現：豊科工場）に統合し、合理化を図る11

本社機構を改革し、本社を元の大田区南六郷へ移転

4

5カ年計画で完全週休2日制へ移行を決定（計画当初日曜、祝
祭日の他特定休日9日、土曜休日9日計83日休日化）

5

取締役に大館韶光就任1

隔週土曜日休日へ2

条件付きで定年を60歳まで延長

5

組立合理化プロジェクトチーム編成、組立作業の合理化検討に入る

5常務取締役に所敦夫就任

12

時間外割増賃金改善

1

年間休日111日に

5

新役員人事
副社長 ウィラード・B・スプリング、取締役 ウィルバー・W・ラウア、監査役 村田慶治郎、副社長
ロバート・A・セイス、取締役 ポール・W・バートン、監査役 佐藤哲夫退任

1976

6

沖縄返還協定調印

7

環境庁が発足8

ニクソン米大統領が金とドルの交換の一時停止などを発表（ドル・ショック）8円の変動相場制移行
1977

1978
2
5

昭51

昭52

昭53

連合赤軍が「浅間山荘」に籠城（浅間山荘事件）
沖縄の施政権返還で沖縄県発足（本土復帰）

2

円が変動相場制に再移行、1ドル＝277円で開始

10

第1次オイルショック

APグループ事業展開のひとつとして米USM社製、レスポン
シンを販売

昭54

6
8

米国、ウォーターゲート事件でニクソン大統領辞任

10

巨人・長嶋茂雄選手が引退

12

佐藤栄作元首相、ノーベル平和賞受賞

日中平和友好条約調印
日米農作物交渉妥結

1

第2次オイルショック

5

サッチャーが先進国初の女性首相に就任

6

東京サミット開催

7

ソニー、ウォークマン発売

4

中国、IMF（国際通貨基金）
加盟

5

韓国光州で民衆蜂起（光州事件）

顧客密着政策の一環として代理店販売体制から直販並行体制へ移行、直販取り組みを開始
1979

8

8
12

1980

昭55

京都大学名誉教授會田俊夫先生、顧問に就任
新生、㈱ハーモニック・ドライブ・システムズの誕生（Emhart社より独立）

8

新役員人事 社長 所敦夫、副社長 川本敏郎、常務取締役
秦正二、取締役 荒川明、伊藤光昌、監査役 鰐渕諭

11

全国労働衛生週間において「長野労働基準局長努力賞」受賞

1「全員参加の改善運動」スタート

4

二次3カ年中期計画として「品質重視の経営」を打ち出す

191

資料編

年表

西暦

和暦

月

当社事項

月

社会一般事項

1980

昭55

6

ブルノ市見本市（チェコスロバキア）に出品した製品が優秀として当社が「金賞」を受賞

7

モスクワオリンピック開幕

11

巨人軍・王貞治選手引退

6

TQC導入と推進を宣言し遂行する

12

日本の自動車生産台数が1,100万台を突破、米国を抜いて世界一に

6

TQC“Z作戦”発足

11

第1回ハーモニックコンサート開催 中山洋子独唱会

11

工場に電算機導入（東芝製 T-15 DK:10MB MM:128KB）

西暦

和暦

1984

昭59

1985

昭60

QCサークルの結成や発表会など実施
1981

昭56

10

松本工場
（現・豊科工場）
第1期増築工事落成

11

第2回ハーモニックコンサート開催 藤村佑子ピアノリサイタル

3

中国残留日本人孤児、初来日

7

英国チャールズ皇太子とダイア
ナが結婚

10

福井謙一、ノーベル化学賞受賞

2ホテルニュージャパン火災

4500円硬貨発行

4フォークランド紛争勃発

6

東北新幹線が大宮－盛岡間で開業

10

夕張炭鉱閉山11

上越新幹線が大宮－新潟間で開業

月

月

社会一般事項1

国産初の人工衛星「さきがけ」打ち上げ

3

ソ連、ゴルバチョフ書記長選出

3

科学万国博「つくば’85」開幕

4

NTT、日本たばこ産業株式会社
（JT）
発足

8

日航ジャンボ機が群馬県御巣鷹
山に墜落

9

プラザ合意

1

スペースシャトル「チャレンジャ
ー」空中爆発4

男女雇用機会均等法施行

4

ソ連のチェルノブイリ原子力発電所で大規模な放射能漏れ事故

5

東京サミット開催

9

社会党委員長に土井たか子就任、初の女性党首11

伊豆大島の三原山が噴火

4

国鉄の分割・民営化

10

利根川進、ノーベル医学・生理学賞受賞

10

ニューヨーク株式市場が大暴落（ブラックマンデー）

11

全日本民間労働組合連合会発足

第3回HD国際技術会議開催（於松本工場、現:豊科工場）フォ
ルクスワーゲン社R.ミュラー氏来訪

3

青函トンネル開業

3

東京ドーム竣工

9

幾田哲雄氏（三井物産㈱）、HDSysへ出向

4

瀬戸大橋が開通

12

東京営業所 東京・大宮・横浜各営業所に3分割を決定

6

リクルートの贈収賄発覚（リクルート事件）「トータル・モーション・コントロール」提言9

ソウルオリンピック開幕

1

大宮営業所開設（大宮市宮町）1

昭和天皇崩御、新元号は平成と決
定

4

消費税
（3%）
が開始

6

天安門事件

第1期CADシステム計画開始
4

松本工場（現：豊科工場）
事務棟落成（第3期工事）5

松本工場（現：豊科工場）
増改築完了パーティー開催

6

東京営業所開設（品川区大井）6

第5回創立15周年記念ハーモニックコンサート開催 岩城宏
之打楽器コンサート

7

甲府営業所開設（甲府市丸の内）

11

創立15周年記念式典開催（於松本第2東急イン）
フォルクスワーゲン社向けユニットタイプ生産始まる

1986

昭61

1

フォルクスワーゲン社向け製品に不具合発生 社員3名が現地に向かい検品作業実施

2

不良0化を目指しZDチーム編成

3

フォルクスワーゲン社より大量受注、生産開始

4

金沢営業所開設（金沢市本町）4

穂高町牧地区に工場用地取得

6

国際技術会議開催（於松本工場、現:豊科工場）

生産性管理システムEDP化計画立案開始
1982

昭57

9

販売情報処理システムの稼働開始
（工場）

11

松本工場
（現：豊科工場）
第2期工事落成
高精度HDのためのロボットチーム編成
生産性管理システムMACプロジェクトがスタート

1983

昭58

第3回ハーモニックコンサート開催 豊田耕児（ヴァイオリ
ン）
、豊田元子
（ピアノ）

4

東京ディズニーランド開園

9

ソ連機が大韓航空機を撃墜

7

三本部制導入5

工場落成記念パーティー開催

10

三宅島雄岳が噴火

115

社長方針で初めて社内標語を作る『競争に勝て・壁に挑戦し壁を越えよ』

甲府営業所を松本工場（現：豊科工場）内に移転し松本営業所
開設

11

IH歯形特許出願

2

米国にHD Systems, Inc.（以下HDSys）設立

4

三井物産㈱と当社製品を韓国で販売することに関する販売店
契約を締結

11

AccuDrive®、アキュドライブ®の商標登録を㈱東商会から譲渡

37

九州営業所開設（福岡市博多区）

10

本社 東京都大田区西蒲田から品川区大井町へ移転

1987

昭62

FA機器事業部発足
1984

昭59

3

社員旅行の全員旅行を中止し、個人・グループ旅行に変更（旅行補助金支給）6

日本人の平均寿命、男女ともに世界一に第4回ハーモニックコンサート開催 白井光子（ソプラノ）、
ハルトムート・ヘル（ピアノ）

7

ロサンゼルスオリンピック開幕

10

インド、インディラ・ガンディー
首相暗殺

5

HD全国代理店会開催、拡販会議体制の全国組織をつくる

11

新札発行、肖像に福沢諭吉、新渡戸稲造、夏目漱石

6

HPSプロジェクトスタート 目標：生産リードタイム50％
短縮、生産性30％向上

5192 ◦資料編

当社事項

HD技術輸出プロジェクト（Fプロジェクト）
発足
1988

昭63

8

7

採用PRを目的にテレビCM実施（7/15 ～ 25、高校野球期間、30秒CM）

7

工場内にクーラー設置

1

横浜営業所開設（横浜市中区）

9

大阪営業所 大阪市福島区 福島ビルから福島区 ファースト
ビルへ移転

2

㈱ハーモニック・ドライブ・システムズの100％子会社として、新㈱ハーモニック・ドライブ・システムズを設立

11

フォルクスワーゲン社より特殊形状FRプロトタイプの受注（3タイプ）

4

1989

平1

ASME Power Transmission And Gearing Conferenceに てSシリーズの歯形理論とその効果を発表（笹原、石川、清澤）

11 「ベルリンの壁」が崩壊
12

米ソ首脳会談で東西冷戦終結宣言（マルタ会談）

193

資料編

年表

西暦

和暦

月

当社事項

1989

平1

4

旧会社が㈱光電製作所に吸収合併、新会社は㈱光電製作所の100％子会社となる

5

HDSys アルバート・ダイヤモンド社長松本工場（現：豊科工
場）
来訪

9

HDS全営業所合同会議開催“200億への展望”

11月

社会一般事項

西暦

和暦

月

1994

平6

10

1995

平7

伊藤光昌、HDSGより帰国、取締役に就任
フォーラム2001提唱 メインテーマ「21世紀に向かった長期ビジョン」、サブテーマ「新製品、新事業開発の方向、販
売戦略、技術革新と生産体制、国際戦略の展開、社員生活、
労働環境」

1990

平2

3

穂高新工場着工

4

第10回創立20周年記念ハーモニックコンサート開催 白井光子（メゾソプラノ）、ハルトムート・ヘル
（ピアノ）
、タベア・
ツィマーマン（ヴィオラ）、エドゥアルト・ブルンナー（クラ
リネット）

6

協力会発足

11

穂高新工場落成

12

豊科工場、研究開発センターとして新スタート

12

豊科工場から穂高工場へ生産拠点を移転

3

ソ連に大統領制、初代大統領にゴルバチョフ就任

8

イラク、クウェートに侵攻

10

東西ドイツが統一

5

9

第1回ハーモニックドライブ®国際シンポジウム1991開催（於穂高ビューホテル）
大阪営業所移転（大阪市福島区海老江へ）

湾岸戦争勃発6

雲仙・普賢岳で大規模な火砕流が発生

12

ソ連崩壊、独立国家共同体が誕生

本社 東京都品川区大井町から神奈川県川崎市 リクルート
川崎東口ビルへ移転
1992

1993

1994

194 ◦資料編

平4

平5

平6

3

横浜営業所 横浜市中区から川崎本社内へ移転

6

MC事業推進本部の発足

9

生産本部機構改革

9

神奈川営業所移転（川崎→新横浜）

10

東京営業所移転（神田→大森）10

本社 神奈川県川崎市から品川区南大井へ移転（現在に至る）

10

研究センター、豊科工場から穂高工場へ移転

11

国際ロボット展出展（於晴海・東京国際見本市）

4

豊科工場をセイコーエプソン㈱に賃貸

7

新役員人事 取締役会長 所敦夫、代表取締役社長 伊藤光昌

3

ユーゴスラビア、分離解体（ボスニア・ヘルツェゴビナ紛争）

6

PKO協力法成立

7山形新幹線開業

7

バルセロナオリンピック開幕

9

毛利 衛氏、スペースシャトル・エンデバーで打ち上げ

12

米、カナダ、メキシコ、北米自由貿易協定（NAFTA）
調印

1

ECが発足

5

Jリーグ開幕

5

英仏海峡トンネル開通

6

製造物責任
（PL）
法成立

6

松本サリン事件

9

関西国際空港開港、24時間空港に10

大江健三郎、ノーベル文学賞受賞

9

国際ロボット展出展（於晴海・東京国際見本市）

1

世界貿易機関（WTO）
発足

9IH歯形特許登録1

阪神・淡路大震災

3

地下鉄サリン事件発生

10

ISO-9001 認証取得

1112

創立25周年記念旅行（工場） 八景島シーパラダイス・ディ
ズニーランド米マイクロソフト「Windows ’95」
日本語版発売12

創立25周年記念行事 第1回絵画コンテスト「ロボットにさせたいこと」開催

2

将棋の羽生善治名人が史上初の7冠王

4

沖縄普天間基地全面返還で日米合意

7

病原性大腸菌O-157大量感染

7アトランタオリンピック開幕

第1回ハーモニックドライブ®国際会議開催 HDSI・HDAG・HDSys（於HDAG）

3

秋田新幹線開業

4

消費税3％から5%に引き上げ

5

第15回ハーモニックコンサート開催 漆原啓子（ヴァイオリ
ン）
、菅野博文
（チェロ）
、辛島輝治
（ピアノ）

7

香港が中国に返還

10

7

NASAの火星着陸探査船が火星着陸、太陽電池起動システムにハーモニックドライブ®FR-40が採用される

長野新幹線が東京－長野間で開業

12

温暖化防止京都会議開催

10

第2回ハーモニック講演会開催 西澤潤一（前東北大学総長）「創造技術とは」2

長野冬季オリンピック開幕

4

明石海峡大橋が開通

6

金融監督庁発足

当社製品が国立天文台ハワイ観測所 大型望遠鏡「すばる」に採用される1996

1

社会一般事項HDSGがHarmonic Drive Antriebstechnik GmbHへ 社 名 変 更（以下HDAG、現：HDSE）

平8

3

創立25周年記念旅行（本社・営業所） 伊豆・長岡温泉

4

穂高工場 新事務棟落成

4

HMプロジェクト始動

5

第2回ハーモニックドライブ®国際シンポジウム1996開催（於松本ホテルブエナビスタ）

10

第1回ハーモニック講演会開催 宮本輝（作家）「旅から得るもの」

12

HDAG（現HDSE）とライセンス及び技術援助契約を締結

FPS（ファイン・ポジショニング・システム）
チームを組織平3

穂高工場棟増築落成式

月「トータル・モーション・コントロール」、マーケティング方針に記載される

石川昌一「藍緩褒章」受章 日本歯車工業会での長年の歯車研究、歯車規格専門委員としての功績が認められる

1991

当社事項

穂高工場に金属製彫刻（『SCREEN-CANYON』）設置。後にIIDA-KANへ移設
1997

平9

4

「トータル・モーション・コントロール」、経営方針に記載さ
れる
1998

平10

3

株式店頭市場に公開

4

ISO14001 認証取得

5

第2回ハーモニックドライブ®国際会議開催 HDSI・HDAG・HDSys（於HDSI）

10

ホームページの開設

195

資料編

年表

西暦

和暦

月

1998

平10

10

1999

2000

平11

平12

当社事項

社会一般事項HMプロジェクト システム全面稼働

4㈱エッチ・ディ・ロジスティクス（以下HDL）
設立

7㈱ハーモニック プレシジョン（以下HPI）
設立

9

全社基幹業務システム・ソフトSAP R3導入の方針決定（2001
年稼働開始）

11

Harmonic Drive Antriebstechnik GmbHがHarmonic Drive AG
へ社名変更（以下HDAG、現：HDSE）

4

豊科工場をソニーデジタルプロダクツ㈱へ賃貸

5

第18回創立30周年記念ハーモニックコンサート開催 白井光子（メゾソプラノ）、ハルトムート・ヘル
（ピアノ）

8

HPI工場用地取得の方針を決定

9

創立30周年記念調和会旅行 北海道

10

第5回創立30周年記念ハーモニック講演会開催 宮本輝（作家）「シルクロード6,700kmの旅」

11

月

2

NTTドコモ、iモードサービス開始

3「だんご3兄弟」が発売、大ヒッ

西暦

和暦

月

当社事項

月

2003

平15

5

JAXA「はやぶさ」打上成功、イオンエンジン用ジンバル機構（米国MOOG社製）にハーモニックドライブ®が採用される（2010年6月、地球へ帰還）

4

日本郵政公社発足

5

個人情報保護関連5法成立

5

産業再生機構業務開始

5

IIDA ‐ KAN、安曇野アートラインへ加入

126

新役員人事 代表取締役会長 伊藤光昌、代表取締役社長
熊谷信生

米国で狂牛病（BSE）発生、牛肉
の輸入停止

6

執行役員制度の導入

9

中部営業所 名古屋市中区錦から名東区本郷へ移転

11

関西営業所と京滋出張所を統合し新関西営業所（新大阪）とする

1

NASAの探査車「Mars Exploration Rover」が火星表面に着陸。
Roverにハーモニックドライブ®が採用される。

1

山口県の養鶏場で鳥インフルエンザ発生

8

当社株式がジャスダックの「J-Stock」銘柄に選定される

4

国立大学法人化

5

裁判員制度法成立

9

HAD豊科工場へ移転完了

10

ハーモニックプラネタリ HPGシリーズが「グッドデザイン
賞」を受賞

12

ジャスダック証券取引所に株式上場

トに12

ポルトガル統治のマカオが中国に返還

12

コ ン ピ ュ ー タ2000年 問 題 で 官
庁・企業などが警戒態勢

3

ロシア大統領選でプーチン当選

4

介護保険制度開始

4

民事再生法施行

7

西暦2000年と九州・沖縄サミットを記念して2000円札発行

8

新500円硬貨発行

910シドニーオリンピック開幕
白川英樹、ノーベル化学賞受賞

11

ストーカー規制法施行

2004

平16

8

アテネオリンピック開幕

10

新潟県中越地震発生

11

新札発行、肖像に福沢諭吉、樋口一葉、野口英世

北米事業統合プロジェクト（ナブテスコ㈱との事業統合PJ）を開始

2

京都議定書発効

2

中部国際空港開港

2

三井物産㈱と当社製品を台湾で販売することに関する一手販
売店契約を締結

3

愛・地球博（愛知万博）
開幕

4

3

三井物産㈱と当社製品を韓国で販売することに関する一手販
売店契約を締結

個人情報保護法（個人情報の保護に関する法律）施行

4

JR福知山線で脱線事故

10

郵政民営化法案成立

1

日本郵政株式会社発足

3

日本がワールド・ベースボール・クラシック優勝

5

会社法施行

HPI新社屋建設 地鎮祭（松本臨空産業団地）
トルク容量を高めたハーモニックドライブ®CSGシリーズ市
場投入

2002

2003

196 ◦資料編

平13

平14

平15

3

HPI新社屋落成

3

豊科工場 ドーム型倉庫を解体

4

創立30周年記念棟地鎮祭®

日本科学未来館に東京大学石川研究室製作のハンドシステム（ハーモニックドライブ®を使用したロボットハンド）が展示される㈱本田技術研究所が当社製品を使用した二足歩行ロボット「ASIMO」を発表
2001

1

中央省庁再編、1府12省庁制へ

3

USJ開園

9

BSE（狂牛病）感染の疑いのある牛が国内で初めて発見される

9

米で同時多発テロ発生

12

中国が世界貿易機関（WTO）に正
式加盟

2005

平17

1

6

PEC産業教育センターの山田所長による第1回工場診断会開催7

HMⅡプロジェクト 新システム稼働開始

59International Marketing & Technical Meeting開催（於HDAG）

第23回創立35周年記念ハーモニックコンサート開催 藤村佑子ピアノリサイタル

9

ジャスダック証券取引所より、2005年度「IR優良会社」の表彰

10

当社が安曇野市誕生祝賀イベントに㈱本田技術研究所の当社製品を使用した二足歩行ロボット「ASIMO」を召集

11

創立35周年記念調和会旅行 沖縄

11

第10回ハーモニック講演会開催 櫻井よし子(ジャーナリスト)「教育が拓く未来」

12

ナ ブ テ ス コ ㈱ と 共 同 出 資 に よ り 米 国 にHarmonic Drive
L.L.C.設立

2

トヨタ自動車㈱より「技術開発賞」を受賞

4

飯田善國逝去9飯田善國をしのぶ会開催

9

納期短縮プロジェクト発足

11

第3回ハーモニックドライブ®国際シンポジウム2001開催（於松本ホテルブエナビスタ）

4

創立30周年記念棟（TRIAD）
を竣工

5

第20回ハーモニックコンサート開催 徳永二男（ヴァイオリ
ン）
、上村昇
（チェロ）
、練木繁夫
（ピアノ）

5

創立30周年記念棟（TRIAD）
落成式

7

HDAGの株式25％を取得

4㈱ハーモニック・エイディ（以下HAD）
設立

社会一般事項1

欧州単一通貨「ユーロ」の流通開始

1

台湾がWTOに正式加盟

5

日韓共催のサッカー W杯が開幕

10

小 柴 昌 俊、 ノ ー ベ ル 物 理 学 賞、
田中耕一、ノーベル化学賞受賞

10

北朝鮮日本人拉致被害者5名帰国

3

米・英軍、イラク攻撃開始

2006

平18

197

資料編

年表

西暦

和暦

月

当社事項

月

社会一般事項

西暦

和暦

月

当社事項

月

2006

平18

9

穂高工場内にマッサー記念室を造作

5

インドネシア、ジャワ島中部で地

2012

平24

1

安曇野市より「平成23年度安曇野市功労表彰者」として表
彰される

2

復興庁発足

5

東京スカイツリー開業

10

2007

2008

2009

2010

平19

平20

平21

平22

5

198 ◦資料編

第25回ハーモニックコンサート開催 大野総一郎（ホルン）
、
本荘玲子
（ピアノ）
、樫本大進
（ヴァイオリン）当社研究発表が「㈳日本設計工学会 論文賞」を受賞

5㈱ウィンベルとの業務及び資本提携

6

HPI自己株式を赤羽工機㈲より取得（100％子会社へ）

6

新役員人事 代表取締役会長 伊藤光昌、代表取締役社長
笹原政勝

12

超小型高精度高出力トルクACサーボアクチュエータ（RSF3B）が「今年のロボット大賞2007 中小企業基盤整備機構
理事長賞」 受賞

1㈱ウィンベル新工場落成

2

HPI工場増築工事実施（1,542㎡→2,887㎡（1.87倍））3

ドイツ大使館展示会「長野におけるドイツ」への展示参画

5

第9回インターナショナルミーティング開催（於HDSI）

10

青梅鋳造㈱との業務及び資本提携

12

代表取締役会長 伊藤光昌が「ドイツ連邦共和国功労勲章功労十字小綬章」を受章

12

ソフトサーボシステムズ㈱との業務及び資本提携

2

三井物産㈱との販売店及び一手代理店契約を全て解除

6

国内、海外2工場との開発等連携強化

10

1

防衛省発足

1

鳥インフルエンザが宮崎県で拡
大3

住宅金融公庫廃止。独立行政法
人住宅金融支援機構に

7

新潟県中越沖地震発生

10

日本郵政公社が民営化、日本郵
政グループ発足

2014

平26

国営アルプスあづみの公園にて開催の「安曇野アートライン展」にIIDA-KANの作品を展示

2

韓国における合弁会社、三益ADM㈱（SAMICK ADM）
設立

6

新役員人事 代表取締役会長 伊藤光昌、代表取締役社長
長井啓

10

第30回ハーモニックコンサート開催 徳永二男（ヴァイオリ
ン）
、林絵里
（ピアノ）

1

継続したハーモニックコンサートを開催し、社会教育活動の推進に貢献した功績により、「平成25年度 安曇野市功労表彰式」にて安曇野市から表彰される

1

東京証券取引所グループと大阪
証券取引所が経営統合、日本取引所グループ発足

9

2020年オリンピック開催都市に
東京が選出

12

特定秘密保護法施行

3

あべのハルカスが全面開業

4

消費税5％から8%に引き上げ

5

日朝政府、拉致被害者全面調査
で合意

北京オリンピック開幕

11

9

米・証券会社リーマン・ブラザーズ破綻（リーマン・ショック）

第15回ハーモニック講演会開催 C・W・ニコル（作家・ナチュラリスト)「人と自然のハーモニー」

12

下村脩、ノーベル化学賞受賞

12

JAXA「はやぶさ2」打上成功、イオンエンジン用ジンバル機構（米国MOOG社製）にハーモニックドライブ®が採用される（カプセルが2020年末地球へ帰還）

4

前取締役会長 所敦夫逝去

3

5

第5回ハーモニックドライブ®国際シンポジウム2015開催（於松本ホテルブエナビスタ）

北陸新幹線が長野－金沢間で開業

6

公職選挙法等の一部を改正、満18歳以上から投票可能に

7

第32回安曇野市制施行10周年記念ハーモニックコンサート
開催 藤村佑子ピアノリサイタル

7

米国とキューバが54年ぶりに正式に国交を回復

7

定年を65歳まで延長

10

大村智、ノーベル生理学・医学賞
受賞

11

創立45周年記念調和会旅行 京都・大阪・神戸

10

TPP交渉が大筋合意

11秦正二顧問逝去2

荒川明顧問逝去2

日銀マイナス金利導入

3

北海道新幹線が新青森駅－新函館北斗間で開業

4

小売電力事業が完全自由化

4

熊本地震発生2015

9

消費者庁発足10

ECMMASTARを活用した案件管理システムを構築

1

10

第28回創立40周年記念ハーモニックコンサート開催 白井光子（メゾソプラノ）、ハルトムート・ヘル（ピアノ）

中 国 とASEANの 自 由 貿 易 協 定
（FTA）
が発効

1

2009年の中国の新車販売台数が
世界一に

11

創立40周年特別企画『TRIAD 飯田善國・槇文彦 二人展』と2011年4月の飯田善國・没後5年に向けた特別展を同時開催

6

小惑星探査機「はやぶさ」が地球に帰還

8

チリ鉱山落盤事故

10

鈴木章、根岸英一、ノーベル化
学賞受賞

2016

平27

平28

創立40周年記念パーティー開催（於松本ホテルブエナビス
タ）

新役員人事 代表取締役会長 伊藤光昌、代表取締役社長
涌本晴雄

11

8

精機本部、メカトロニクス本部から生産本部、開発本部への
組織を改編

6

HDCH事務所の移転

C.ウォルトン・マッサー親族来日（本社、穂高工場を訪問）

改正臓器移植法が成立

HPIブランク加工用工場建設用地を購入

11

山中伸弥、ノーベル生理学・医学賞受賞

9

裁判員制度開始

2

調和会旅行 東北観光復興支援旅行

ロンドンオリンピック開幕

米・Apple社 の 携 帯 電 話iPhone、
日本で発売

7

中国に哈默納科(上海)商貿有限公司（以下HDCH）
設立

3

7
12

7

5

1

平25

HAD遊星事業新体制スタート

サブプライムローン問題で金融不安発生

バラク・オバマが米大統領就任

創立40周年記念行事 第2回絵画コンテスト「私の欲しいロボット」開催

2013

1

4

1

11

平23

第4回ハーモニックドライブ®国際シンポジウム2006開催（於松本ホテルブエナビスタ）

5

11

2011

震

社会一般事項3

東日本大震災発生

3

九州新幹線が博多－鹿児島中央
間で全通

7

サッカー女子W杯ドイツ大会にて、日本女子代表が初優勝

2017

平29

4

穂高新工場棟落成 月産能力8万台へ

5

岸顧問「日本設計工学会創立50周年記念 設計の礎賞」受賞

7

台湾駐在員事務所の開設

10

第17回ハーモニック講演会開催 小泉純一郎（元内閣総理大臣）「日本の歩むべき道」

10

新工場の屋根に太陽光発電設備を構築

3

ドイツ法人HDAGの発行済株式63.2％を㈱産業革新機構と共同で追加取得し子会社化

3

新松本工業団地にHPI新工場用地を取得

8

リオデジャネイロオリンピック開幕

10

大隅良典、ノーベル生理学・医学賞受賞

1

ドナルド・トランプ、米大統領就任6

将棋の藤井聡太四段が公式戦29
連勝を達成

199

資料編

年表

西暦

和暦

月

2017

平29

6
7

2018

2019

平30

平31

令1

200 ◦資料編

当社事項
HDSysシリコンバレーオフィス開所式

月

社会一般事項

西暦

和暦

月

当社事項

月

社会一般事項

7

日本・EU、経済連携協定（EPA）の大枠合意を発表

2020

令2

1

HDLLC新工場開所式開催（マサチューセッツ州ビバリー市）

1

新型コロナウイルス感染症が拡大

2

英国、EU離脱

3

東京五輪の開催延期が決定

3

JR山手線に高輪ゲートウェイ駅
開業

4

新型コロナウイルス感染拡大に対し、政府が緊急事態宣言発令

第6回中国国際ロボット展覧会にて「2017最優秀ロボット部
品賞」受賞

8

2017年度「JPX日経インデックス400」
構成銘柄に選定される

12

安曇野市穂高有明の工場物件を取得

12

HPI松本工場着工

12

経済産業省より「地域未来牽引企業」に認定される

3

有明工場操業開始

4

北関東営業所 閉所 東京営業所へ編入

5

MT開発部有明工場移転

6

第35回ハーモニックコンサート開催「ホルンのお話と演奏」
大野総一郎(ホルン)、渡邉康雄(ピアノ)7

創業者長谷川喜一郎逝去

7

日産自動車㈱より「Nissan Global Supplier Award-グローバ
ルイノベーション賞」受賞

8

2018年度「JPX日経インデックス400」構成銘柄に選定される

8

C.ウォルトン・マッサー親族 HDAG訪問

9

有明新工場着工

10

WRS（World Robot Summit）2018 Official Partnerとして参加・出展（於東京ビッグサイト）

11

石川昌一「日本歯車工業会学識経験者功労賞」受賞

2

松本新工場落成3

定年を70歳まで延長

4

東京営業所 同ビル2階から4階へ移転

5

トヨタ自動車㈱元代表取締役社長渡辺捷昭氏による講演（於
穂高工場）

5

創立50周年「シンボルロゴマーク」と「スローガン」決定8

2019年度「JPX日経インデックス400」構成銘柄に選定される

8

第6回ハーモニックドライブ®国際シンポジウム2019開催（於東京国際交流館プラザ平成）

9

有明新工場落成

9

元代表取締役社長 ジョセフ・レンジャー逝去

10

第20回ハーモニック講演会開催 榊原定征（日本経済団体連合会名誉会長）「日本経済再生への道」

1

2

9

小 惑 星 探 査 機「 は や ぶ さ2」 の探査ロボットが小惑星「リュウグ
ウ」に着陸

10

東京築地市場が移転

10

本庶佑、ノーベル生理学・医学賞
受賞

12

米国を除く、11カ国が合意した「TPP11」が発効

4

働き方改革関連法が順次施行

5

新元号「令和」に改元

9

ラグビーワールドカップ・日本大会開催

10

消費税率が8％から10％へ

10

沖縄県の首里城正殿などが焼失

12

吉野彰、ノーベル化学賞受賞

HDAG、欧州連合の法人格であるＳＥに変更し、社名がHarmonic Drive SEとなる新型コロナウイルス感染症の感染拡大に備えた対策実施（対策本部の設置）5

本社 同ビル7階から4階へ移転

6

元技術顧問 亀田博逝去

11

創立50周年を迎える

201

編集後記

創立50周年記念事業の一環として編纂を進めてまいりました50年史が刊行の運びとなりました。

るOBの方のインタビューを行いその中から逸話を掲載させていただき、また、インタビューの模様も撮影してDVDに残しております。

50周年を3年後に控えた2017（平成29）年2月に社史編纂室が設置され活動をスタートしました。

諸先輩の方々より当時の懐かしい話を聞かせていただき、OBの方々から貴重なお写真を収集させていただくなど、ただ歴史的事実

社史制作の目的は、組織の歴史やその役割、目指す方向性を明らの記録と写真を掲載しただけで、読まれないまま書棚に眠る周年史

かにし、その存在意義と独自性を確認することは従業員の誇りやロではなく、現役社員には当社の具体的なあゆみを伝えるツールとすイヤリティとモチベーションの向上につながり、社員教育にも直結ることとしました。ただ、多くのOBや現役役員、従業員にインタすることを考え、「周年を機会に、社内・外に散逸している資料、ビューをお願いし、貴重なお話を沢山頂いたにもかかわらず編集の

記憶・記録などを整理・保存し次代に伝える」「歴史を学ぶ意義は都合で記載できなかった部分が多々あり大変申し訳なく思っており

成功や失敗の要因を知り、それを活かすことにあるため、先輩社員ます。ここに深くお詫び申し上げます。

のあゆみとノウハウを学ぶことで後輩たちの大きな励みとする」

周年史は50年史と技術史に分けて制作しております。技術史は産「産業史の研究資料として図書館等への寄贈にて、社会・業界の発業史の資料として活用することを念頭に、ハーモニックドライブ®

展に貢献する」としました。

減速機の進化や広がりが解るようにし、その時々の開発秘話も盛り

当社の歴史は会社設立からではなく、それ以前のハーモニックド込むことができました。

ライブ®減速機を知り得て日本に技術導入する歴史から始まりまし

この社史はこれからの当社を担う社員たちのガイドブックとなれ®

た。その歴史もあらためて残すこととし、ハーモニックドライブ

ばとの思いです。今後、10年、20年経って新たな困難に直面したを技術導入した長谷川歯車時代も含め会社設立時（スタート時点）か

際、この社史を読んでいただいて苦境を乗り切る活力にしていただ

らの50年間の内容を全て掲載。半世紀の節目として歴史を総ざらいければ幸いです。

し棚卸することにより50年通史としてまとめることとしました。そ

最後になりましたが、編纂にあたりご協力を頂きましたお取引先

して、出来事と技術史を分けて、社員教育や業界資料として活用す

様各位、資料提供や取材でお世話になりました役員、従業員、OBることを踏まえ、文章量をやや抑え、ビジュアルを多くし、読みやの皆様、企画・執筆・編集制作に多大なご尽力を頂いた（株）出版文

すい誌面作りをすることとしました。

化社関係者の皆様、そして社史完成まで全力を尽くしてくれた編纂

社史は10年史、20年史は存在するも、その後は制作が行われず基礎となる情報台帳作りの作業から開始しました。

室員諸氏に、この場を借りて、心より感謝申し上げます。
2021（令和3）年7月
社史編纂室

当社の昔のことを知らない社員が年々増加する一方で、往時を知

202

室長

小沢

寛

社史編纂室

編纂協力

大橋政勝

笹原政勝（顧小野牧子

関本雅一（広報室）

一志友二郎

山口理香（総務部）

多賀朱里

東

鈴木まどか

（（株）
メリディアンプロモーション）

問）

ふき

203

道程 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 50 年のあゆみ［50 年史］
2021 年 7 月発行
発行

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ〒 140-0013 東京都品川区南大井六丁目 25 番 3 号
ＴＥＬ 03-5471-7800 ㈹発行人

伊藤光昌、長井 啓
編集・制作

株式会社出版文化社
東京・日本橋茅場町

大阪・本町

名古屋・金山印刷

日経印刷株式会社
製本株式会社渋谷文泉閣Ⓒ 2021 Harmonic Drive Systems Inc. Printed in Japan