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日本惑星科学会誌 Vol. 24, No. 4, 2015

第８回月惑星探査データ解析実習会を終えて本田 親寿 ，巽 瑛理 ，昆 憲英 ，平田 成 ，出村 裕英 ，1
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小川 佳子 ，北里 宏平 ，
第8回月惑星探査データ解析実習会世話人一同
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2009 年に始まった月惑星探査データ解析実習会は学的意義と実例の紹介，2 日目は Barnouin さんによる2015 年 9 月に 8 回目が開催されました．本実習会は普SBMT の詳説および平田さんによる会津大学で開発

段惑星探査データから自分の研究との間に少し距離がしている GIS アプリ（AiGIS）の紹介とそれに続いて 3ある方を対象にしています．本実習会が少しでも両者日目午前中まで SBMT を用いた解析実習および実習の距離を詰めていただくための一助となることを期待報告会という流れで実習会が進みました．

しています．

前回の反省点として準備したツールの動作確認が十8 回目を迎えた今回の実習内容は，6 回目の内容を分ではなく，動作可否が解析環境依存性に大きく依存発展する形で実施することができました．講師は近畿していた点がありましたが，今回も幾つか問題がでま

大学の道上達広さん，APL の O. S. Barnouin さん，会した（特に Windows 環境で問題がありました）．大学

津大学の平田成さんに講師をお願いしました．実習会の個人または小さなグループベースで作成される汎用には月惑星探査データ（特に画像）解析の初心者であるな解析用アプリケーションに常に付きまとう課題でし

学部生から教職員レベルまでさまざまな技術 ･ 知識をょう．開発元による十分なバグ出し作業は当然必要で持った 17 名
（学部生 6 名，大学院生 5 名，PD 以上が 6

すが，それに加えて多くの研究者に探査機到着の前に名）が参加し，「はやぶさ」の取得した画像データの解利用してもらいフィードバックを受けることが大事な析を体験しました．のではないかと感じました．

今回実習対象に取り上げたのは第 1，6 回目にテー

今回の実習をきっかけとしてより多くの月惑星探査マとした小惑星 Itokawa でした．小惑星探査機「はやデータを利用して頂き，皆さんの研究活動に活かされぶさ 2」が打ち上がってもうすぐ 1 年，初号機のデータることを期待しております．

を振り返ってもらい解析手順などイメージしてもらう

最後に，本実習会を資金面にてご支援いただいた日ことを目的としました．6 回目は「形状モデル」に着目

本惑星科学会，惑星科学研究センター（CPS），会津大した講義 ･ 演習を行いましたが，今回は APL で開発学（国際戦略本部）に厚くお礼申し上げます．

が続いている Small Body Mapping Tool（SBMT）を利用した探査データの表示および解析を中心とした演習

開催日程：2015 年 9 月 27 日 13：40 〜 9 月 29 日 14：00

を行いました．今回は SBMT の開発を主導されてい開催場所：会津大学 M11 教室

る Barnouin さんによる詳細な説明が実習会の目玉と主催：月惑星探査育英会なりました．

後

援： 日 本 惑 星 科 学 会， 惑 星 科 学 研 究 セ ン タ ー

初日は道上さん講演による小惑星 boulder 計測の科
1. 会津大学先端情報科学研究センタ宇宙情報科学クラスタ
2. 東京大学大学院新領域創成科学研究科複雑理工学専攻
3. 会津大学大学院コンピュータ・情報システム学専攻
chonda@u-aizu.ac.jp■2015遊星人Vol24-4.indd

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（CPS）
，会津大学
実習会の詳細および資料：https://www.cps-jp.
org/~tansaku/wiki/top/?school_mission-8
世話人：会津大学先端情報科学研究センタ宇宙情報科

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第８回月惑星探査データ解析実習会を終えて／本田 他

学クラスタ一同（会津大学）
講

師：道上 達広（近畿大学），O. S. Barnouin（APL，ジョンズ・ホプキンス大学），平田 成（会津大学）
参加者：17 名（学部生 6 名，大学院生 5 名，PD 以上が6 名）

349ても，very high resolution はかなり細かい凹凸を再現している）3 次元モデルで計測し，より細かい評価を LIDAR で行うのが良いようである．
解析データのマッピング機能（小惑星 3 次元モデルの表面に自分で作ったマップを貼り付ける）は非常に参加者の声：有用だと感じた．緯度経度指定したデータで全球地図的なものを作ると簡単にマッピングできるようである．

巽 瑛理（東京大学大学院新領域創成科学研究科複雑理

わたしが使ったデータはもう少し単純で，AMICA で工学専攻）

撮影された画像（トリミングなし）
ものに色付けしたも画像というのは視覚を通して一度にわたしたちに詳のであり，これも機体やカメラの視点情報がすでに細な大量の情報をもたらしてくる．その性質から，火SMBT にあるため比較的簡単にできた（くるくる回せを見るよりも明らか，などと思ってしまう節があり，てとても便利）ので，今度は全球マップにも挑戦した「画像があるのだから，計ればいいじゃないか」と思いと思う．

いがちである．しかし，画像は 3 次元を 2 次元にしてこのような解析はソフトウェアに頼らずやろうとすいるという時点で情報量を落としているため，実際にれば膨大な時間がかかることであるが，実習の機会を2 次元の画像から 3 次元の情報を読み取ることは思っ設けていただきわずか 3 日でできるようになったと思たよりも簡単ではない，と挑戦してみると初めてわかうとお得な気分である．3 次元モデル，ソフトウェアる．わたしたちの目であっても距離を推定するためにの開発者の方々，実習会を開催していただいた方々にステレオ視している．さらに，探査データというのは感謝申し上げたい．

実験などのように常にベストなポジションでデータを取得するわけではないので，その点にも難しさがある

昆 憲英（会津大学大学院コンピュータ・情報システムことが分かった．

学専攻）

今回の実習では，小惑星の画像からどのように地理

9 月 27 日から 29 日の 3 日間にかけて，第 8 回惑星探情報を引き出すかということを学んだ．実際には，2査データ解析実習会が開催された．今回は，日本と海次元の画像から 3 次元形状モデルを作るという行程は外の各大学や研究機関の方々が参加されたグローバル

すでに偉い人が行ってくれているので，下々の一人でな実習会となった．このような実習会への参加は初めあるわたしはそれを有難く活用させて戴く技術を学んてであり，自分は毎日程よい緊張感があった事を覚えだと言った方が適当だろう．わたし自身は小惑星イトている．

カワ上を模擬したクレーター形成実験や小惑星のクレ

初 日 は， 近 畿 大 学 の 道 上 達 広 さ ん よ る， 小 惑 星ーターに注目しスペクトル解析を行っている．そこで，Boulder 計測の科学的意義，及び，解析実例に関する小惑星地形の計測やスペクトル解析結果と地形との比講義をしていただいた．小惑星の Boulder のサイズや較をしたいという欲求があった．この実習では，特に数を計測するために，ツールを使用した調査や，実際Small Body Mapping Tool（SMBT）を使って，それらの衝突実験を行う方法があることを知り，また，それのことに挑戦してみた．

らの解析結果が，小惑星の形成過程を推測するためにイトカワの地形解析という意味では，2 つの方法が重要である事を学ぶことができた．

あり，LIDAR に基づく計測と 3 次元モデルに基づく次に，惑星探査データ解析を行うためのツールの使計測である．3 次元モデル（Gaskell モデル）はもともとい方を，実習を通して学んだ．今回使用した解析ツー

2 次元画像データから作られたものなので，3 次元デルは，天体の画像やデータの可視化を行う事を目的とータとしてより生のデータという意味では LIDAR のしたSAOImage DS9，及び，The Johns Hopkins Universityデータであるが，LIDAR の計測領域は限られている．

Applied physics Laboratory（以下 APL）で開発された，必ずしも 3 次元モデルと LIDAR のデータは一致しな

小惑星を対象としたデータ解析ツールである Small

いので少し混乱するのだが，最初に大雑把に（といっBody Mapping Tools（以下 SBMT）を使用した．今回■2015遊星人Vol24-4.indd349

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は特に，SBMT を用いたデータ解析実習を行った．
SBMT の 実 習 は， 会 津 大 学 の 平 田 先 生，APL のOlivier Barnouin さんに講師をしていただいた．今回
自分は，研究対象である小惑星イトカワを用いて，任意地点の標高を調査するためのツールの使用方法を学ぶ事を目的とした．SBMT の画面上には，小惑星の 3次元形状モデルが表示されており，自分が調べたい場所を直感的に指定可能であるため，任意の場所の小惑星データ解析を行うという点で，非常に利用しやすいツールだと感じた．そして，今回の講習の目的としていた，イトカワの標高の解析方法を学ぶことができた．
この講習を受講する前に，SBMT を使用した経験があったが，ツールの機能が多く，使用方法を理解できない所があった．しかし，この講習を通して，先生や学生の方々に教えていただき，SBMT の様々な使い方を身につけることができた．今回の講習で学んだことを，今後の研究で活かしたいと思う．
最後に，この実習会を通して，解析ツールの使い方を学ぶだけでなく，他の大学の先生や学生の方々と交流することができ，とても良い機会であった．他大学の研究活動や学生生活の話をお聞きし，とても良い刺激を受けることができた．この実習会では，皆様には大変お世話になりました．本当にありがとうございました．

図1：実習会の講師および参加者一同．

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