まえがき

まえがき

へこ

つい先日のこと、たまたま「気持ちがへこんだ！」と書こうとして、かな漢字変換システ

ムが「凹」という漢字を教えてくれました。
「へこんだ」がなんと「凹んだ」になるんですね。「へー、すごい。そのまんまじゃないか！ こんな漢字があったんだぁ……」と感心してしまいました。まぁ、いろいろな発見があって楽しいものです。とペアとなっている字（凸）などもあって、この「凹」と「凸」の二つの組み合わ
これ（凹）

せ も、な か な か お も し ろ い も の で す。「凸 凹」を「で こ ぼ こ」と 読 ま せ た か と 思 え ば、「凹「凹む」は「へこむ」と読むことはわかりました。では、「凸む」はなんと読むのでしょう。

凸」は「オウトツ」になるのです。

せっかくの機会ですので、国語の先生などにたずねてみましょう。（「ふくらむ」と読んでもよさそうなものですが、正解は「つばくむ」です。いまではほとんど使われていないそうです。国語の先生を凹ませるチャンスかもしれませんよ。
）

iii

それはさておき、わたしたちの暮らしの中では、ときどき凹んでしまうことに出会います（そうなんです、ここで使いたかったのです！）。先日、久しぶりにドイツに行く機会がありました。仕事ですからねぇ、それほどウキウキしてばかりもいられないし、いろんな準備も必要になります。

「わーっ」と急いで荷造りをして、飛行機に乗り込むことが出来ました。そしていよいよ「当機は、まもなくフランクフルト国際空港に……」とばかり、無事にドイツに降り立ったのです。あとは電車に乗って、フランクフルト中央駅まで行き、近場の宿までたどり着ければ、「きょうの仕事はおしまい！」のはずでした。ところが宿に向かおうとして、予約したはずの宿の情報をどこにもメモってなかったことに気づいたのです。

すかさずスマホでチェックしようにも、ネットワークにつながりません。
「あれっ、どうした？」、「そうか、ここは海外なのか……」とばかり、データローミングの設定など、焦っているときには気が回らないものです。路上でパソコンを開いてみるも、状況は同じことでした。
「うー、なんてことだ……」iv

「あれは、なんていうホテルだったか……」

予約したときの記憶をたどりながら、それらしき通りをうろついてみたのですが、なかなか見当たりません。小雨でも降りそうな夕暮れ近くに、見知らぬ街をさまよい歩くのはなん
いしだたみとも辛いもの。「宿の情報くらい、プリントしておけばよかった……」と後悔しきり、これではせっかくのドイツでの街歩きも台無しです。石畳の上で、しばらくオロオロしてしまいました。

で、万事休す……。とりあえず、どこかでネット回線を借りなければと思い、ちょっと目り 顔 だ っ た ら し く、フ ロ ン ト の 女 性 の 顔 は や け に に っ こ り……。「こんなときに恋が芽生えるんだろうなぁ」、「うっ、これでは吊り橋効果にまんまとハマってしまうではないか」などと思いつつ、そこでネットに接続して、ようやくホテルの予約サイトにアクセスできたのです。

すると、なんのことはない、たまたま飛び込んだところがvについたホテルに飛び込み、「あのー」って情けない声で事情を説明しました。よほどの困ドイツの石畳

予約してあったホテルであり、なんとか事なきを得たのです。ホテルの看板にあった、過剰に装飾されたフォントをうらめしく思いました。これでは気づくはずもありません。

どうして、せっかくのドイツの街中で凹みそうになったのか。改めて考えてみると、いくつかの理由がありそうです。

まぁ、単純に考えれば、うっかりメモしておくのを忘れていただけのこと。あわてて準備もろをしたからなのです。もう一つは、「日頃から、ネットにどっぷり浸りすぎていた！」と考おこたえてもよさそうです。ネットから切り離されてみると、とても脆いものだなぁと改めて思いました。
ささい

これらは、うっかりしていた、十分な準備を怠ったという、個人的なことに片付けられてしまう些細なことですが、もう少し根が深そうに思うのです。

それは、「最近の情報技術の助けもあって、じぶんですべて予約できてしまう！」、「自己完結できてしまう！」ということです。もちろん、「いつの間にか、とても利便性の高い社会になっていた、これはこれでいいのでは……」との考えもあるでしょう。

異国の地にある宿ばかりか、列車のチケットやタクシーまでも予約できてしまう。予定通vi

まえがき

りに行動でき、目的地まで時間通りにたどり着ける。ホテル側もタクシー屋さんも、余分なかな

手間や無駄を省くことができ、料金も格安になる。経済的な合理性の観点からは、願ったりふ叶 ったりというわけです。

ただ、どうも腑に落ちません。どうして、地球の裏側から、現地の宿や列車、タクシーまでも予約しようとしているのか。グーグルマップなどの助けを借りれば、事前に旅先の街の様子も眺められます。とても便利なものだけれど、なにか大切なものを失っているようにも思えるのです。

かつては、どうだったのでしょう。「どうなってしまうかわからない。けれども、とりあえず一歩を踏み出せば、地面がそっと支えてくれる！」というように、どこでも宿に飛び込
ゆだ

めば、空き部屋が十分に用意されており、その土地に行けば、タクシードライバーはちゃんと笑顔で待っていてくれた。もっともっと相互に委ねあった社会だったように思うのです。

どちらが「豊かな社会」といえるのか。自己完結でき、それなりの利便性をありがたいととら思うのか、それともその豊かさをまわりとの関係性に求めるのか……。
「その土地が冷たく、やせ細ってしまっていた……」と、そんなメタファで捉えるなら、経済的合理性や効率性の名のもとに、いつの間にか、わたしたちを取り囲んでいる社会システムが冷たく、やせ細っvii

りくつてしまっていた、それを情報技術が後押ししていたとしたら……。
へ

ドイツでの仕事の合間に、ひとしきり、そんな屁理屈を考えていたら、次の災難が待ち構えていました。「帰りの便が台風のために欠航に……」とのメールが届いたのです。
「うー、またか……」と凹むことしきり。混乱の最中にあっては、航空会社の相談窓口にもなかなかつながりません。でも、「仕事も無事に終わったし、あとはなるようになれ！」の心境です。
たんたんめん

なんとか帰りの便を見つけてもらい、中国の成都を経由し、ほぼ二日がかりで家路に……。

途中の成都で食べた「汁なし担々麺」は、疲れ切った身体には塩辛いだけでしたが、とてもとなったのです。
思い出に残る小旅行（いや、出張です！）

いまの社会は他者に頼らずとも、そこそこ自己完結できてしまう。自己責任論といって、それを求めている側面もあると思います。でも、まわりに委ねることの出来ない（つまり信頼を 欠 い た）
社 会 と い う の は、と か く 高 コ ス ト に な り が ち で す。し か も、い ざ と い う と き、なんだかとても脆いようなのです。

本書では、「ひたすら完全無欠を目指すのか」、それとも「まわりに半ば委ねつつ、まわりviiiまえがきとの豊かな関係性を目指すのか」、これらをさまざまな角度から対比しつつ、議論してみたいと思っています。そこで手がかりとするのは、筆者らの研究してきた〈弱いロボット〉と呼んでいる、ちょっと情けないロボットたちです。

自らではゴミを拾えないものの、まわりの子どもたちの手を借りながら、結果としてゴミを拾い集めてしまう〈ゴミ箱ロボット〉、街角にたたずみながら、そこを行き交う人に、モジモジしながらティッシュを配ろうとする〈アイ・ボーンズ〉、子どもたちに昔話を語り聞かせようとするも、ときどき大切な言葉をモノ忘れしてしまう〈トーキング・ボーンズ〉など、本

来は自己完結を目指すべきロボットが、まわりの人の手を借りないと、なにも出来ないような〈弱い〉存在であったらどうか……。

これはロボットだけのことではなさそうです。まわりに半ば委ねつつ、まわりとの豊かな関係性を志向する〈弱いロボット〉たちの行動様式は、わたしたち自身やわたしたちの社会について見直していく、新たな視点を提供してくれるように思うのです。

5

章では、わたしたちの代表的な〈弱いロボット〉である、〈ゴミ箱ロボット〉について紹ix

本書は、次の つの章から構成されています。
第1

章では、一つの研究分野がどのようにして生まれ、進化していくのかを見ていくことx介します。これまで「自律したロボットなのだから、誰の力も借りずに、ひとりで行えるように！」との期待の中で、なんだか無理をしてきたようです。ちょっと肩の力を抜いて、まわりの手を借りてしまってはどうか。それはロボットのみならず、わたしたちにも当てはまることかもしれません。

たとえば、アイディアを生みだすような場面ではどうでしょう。アイディアって、本来は自分の中で考えて、じっくり温めていくものではないのか。そんなふうに思われることでしふくょう。でも、「なにげない問い」や「ちょっとした思いつき」を外に開いてみると、意外に〈ゴミ箱ロボット〉なも、豊かなアイディアとして膨らんでいくことが多いのです。ここではどが生みだされた「現場」に密着しながら、なにげないアイディアをみんなで生みだし、育第てていくプロセスなどを紹介してみたいと思います。

うことも多いのです。

理的に、計画的に考えすぎると、新たな発見や思いがけない出会いのチャンスを逃してしまりした研究計画の下で行われるようなイメージもあるかもしれません。しかし、あまりに合にします。プロの研究者の集まる研究所での研究活動とは、どのようなものなのか。しっか2

まえがき

筆者らの研究テーマがどのように変遷してきたのかを振り返ってみると、意外にも、あっちにぶつかり、こっちにぶつかり……。むしろ、こうした行き当たりばったりの中からヒント を つ か み 取 っ て き た よ う で す。こ こ で は「ブ リ コ ラ ー ジ ュ」、「野 生 の 思 考」、「弱 者 の 戦法」などと呼ばれる、あり合わせのものを上手に生かしながら、「幸運な出会い」を引き込

章では、新たな学びのスタイルについて見ていこうと思います。
「学び」も個人的なむためのコツについて考えてみます。
第活動のように思われがちですが、むしろまわりとの豊かな関係性の中で生起する側面もあると思うのです。協働的な学びとはどういうものか、を具体的に見ていくために、たくさんの〈弱いロボット〉を生みだしてきた、わたしたちのラボの様子を紹介してみます。

学校教育では「テストはひとりで受けるもの、誰の手も借りてはいけない！」との不文律があるためか、「なんとか自分ひとりで、ロボットを作ってみよう！」と思われる学生も多いのです。ただ、新たなロボットを生みだす活動は、自分の学びのためだけではなく、誰かに喜んでもらうための文化的な活動だと思うのです。ここでは、「学びとは、文化的実践への参加だ！」との言葉を手がかりに、みんなでオリジナルなロボットを生みだすことの楽しさやコツについて考えてみます。

xi3

第章では、ちょっと情けない、わたしの学生時代を振り返ってみます。なぜ、いつもモジモジ、オドオドしていたのか。それがどんなきっかけで吹っ切れたのか。

わたしたちも、〈弱いロボット〉たちも、自らの中に閉じていたのでは「弱い」ままです。

しかし、まわりに半ば委ねるように、自分を開いてみると、まわりとの間でとてもしなやかな 関 係 性 が 生 ま れ て く る の で す。
〈弱いロボット〉のベースにある、「その作り込みを最小にせよ。その多くを環境に委ねよ！」とのチープデザインの考え方を手がかりに、レジリエントな生き方について考えてみます。

最後の第 章では、〈弱いロボット〉と人との持ちつ持たれつの関係を一般の社会にも展開生まれています。ここでは、お互いの主体性や自律性を奪うことなく、ゆるく依存しあったテクノロジーは本当にわたしたちを幸せなものにしているのか、そんな「問い」も各所でるようです。など、一方的な利便性の追求がわたしたちの傲慢さや不寛容さを引き出してしまう側面もあごうまん

人は考えてきました。ところが「もっと、もっと」と要求水準をエスカレートさせてしまう利便性や効率性の追求によって、わたしたちの暮らしはもっと豊かなものになると多くのしてみたいと思います。

5xii

4

まえがき

「コンヴィヴィアルなかかわり」や、自らの能力が十分に生かされ、生き生きとした幸せな状態を指す「ウェルビーイング」について、くわえて「社会のレジリエンス」を高める方略について、〈弱いロボット〉たちの視点も借りながら考えてみます。

本書の内容も、〈弱いロボット〉たちと同じように、まだまだ不完全なところ、漠然としたところも残っていることでしょう。ただ、この本の中だけで完結させようとも、完結できるとも思っていません。せっかくの機会ですので、読者のみなさんにも、その解釈の多くを委ねてみたいと思っています。
どうぞ、ごゆっくりお付きあいください。

xiii

目 次

目 次

それは、どんな？

1

まえがき

えっ、弱いロボット

どこがト は ど う か ／ モ ジ モ ジ し な が ら テ ィ ッ シ ュ を 配 ろ う と す る〈ア間に生まれる「しなやかな強さ」／ ちょっとだけ手のかかるロボッ

すごいの？ ／ フツウのロボットって、どんな？ ／ 子どもたちとのちとのファーストコンタクト ／ これってロボットなの？

めてきて…… ／ ロボットの振舞いをどう解釈するのか ／ 子どもた箱の姿をしたロボットはどうか…… ／ あり合わせの部品をかき集

テーブルを囲んでの雑談から ／ ぼんやりと心に描いてみる ／ ゴミ⁉

イ・ボーンズ〉／ フラフラとおぼつかなくさまよう〈ペラット〉

xv

第 章 他者とのかかわりを志向する〈弱いロボット〉 ………
1

あり合わせによる〈ブリコラージュ〉のすすめ…………………

冷蔵庫の中のあり合わせを生かして…… ／ ジャンケンで負けてた

どの非流暢な発話の現象をどう扱ったらいいのか ／ 砂浜の上を歩

ど り 着 い た 世 界 ／ 手 探 り で「音 声」を 生 み だ す 試 み ／ い い 淀 み な

談 と い う 現 象 を 生 み だ せ な い も の か ／『ピ ン グ ー』の 世 界 に 学

く 蟻 の 足 跡 …… ／ 進 化 す る 仮 想 的 な ク リ ー チ ャ と の 出 会 い ／ 雑生 ／ あの「壁」がさりげなく諭してくれていた……

ぶ ／ そ の「身 体」な る も の を 作 っ て み て は ど う か ／〈む ～〉の 誕…
 ……………………………………………………………

実社会と学校教育とのズレをヒントに「学びのスタイル」を再考する

大 学 で 講 義 を 担 当 し て み た …… ／ ま だ〈定 期 テ ス ト〉っ て あ る ん

だ ！ ／ 学 生 た ち の「モ ノ 作 り マ イ ン ド」に 応 え な け れ ば …… ／ 学

え て ／「Ｔ Ｕ Ｔ オ ー プ ン チ ャ レ ン ジ プ ロ ジ ェ ク ト」始 動 ！ ／ 未 来

びとは、文化的な実践への参加だ！ ／ 専門分野や大学の垣根を越

47

93

章 〈弱いロボット〉は、こうして生まれた！

第2章 「獲得」から「参加」へ

第3xvi

目 次

第志 向 の ロ ボ ッ ト や メ デ ィ ア と は ？ ／〈ア イ ・ ボ ー ン ズ〉の 誕 生 ／熱 意 の 連 鎖 と は ／「こ の ロ ボ ッ ト は や ば い か も ……」と 思 え る 瞬

間 ／ ロ ボ ッ ト を 作 る た め に、な に か い い 本 は な い で し ょ うか ？ ／ ヤ ス リ 掛 け か ら 始 め て み よ う ！ ／「獲 得 メ タ フ ァ」と「参………

141加メタファ」／ 手のひらサイズのロボットを作れないか……

レジリエントな生き方を〈弱いロボット〉たちに学ぶ

ド キ ド キ す る な ぁ …… ／「左 目 か ら 見 た 自 画 像」と の 出 会 い ／ 自分 の 顔 な の に「自 ら の 視 点」か ら は 見 え な い ！ ／〈顔 を 欠 い た よ うな 身 体〉で も 不 自 由 を 感 じ な い の は な ぜ か ？ ／ な ぜ ド キ ド キ す るがわたしたちを上手に歩かせている ／ 自らの中に閉じることなく、の ？ ／「ひ と り で で き る も ん ！」っ て、ホ ン ト な の ？ ／ そ の 地 面

ットたちはドキドキすることはないのか？ ／ オドオドと話そうとまわりを味方につける！ ／ オドオド、モジモジの正体は？ ／ ロボぶ ／〈お 掃 除 ロ ボ ッ ト〉の し な や か な 方 略 と は ？ ／ い い 直 し、いする〈トーキング・アリー〉／ 子どもたちの言葉足らずな発話に学xvii

章 「ひとりでできるもん！」って、ホントなの？

4

第…
 ……………………

xviii

い淀みのすすめ！

利便性・効率性というモノサシを再考する

章 コンヴィヴィアルなかかわりを求めて注文をまちがえる料理店 ／ 素朴な道具とわたしたちのかかわり ／〈○○してくれるシステム〉と〈○○してもらう人〉との微妙なだ か、幸 せ ！」の 形 …… ／「な ん だ か、幸 せ ！」な 気 持 ち を 共 有 す

関係 ／ テクノロジーは本当に人を幸せにしているのか？ ／「なんる ／ ロ ボ ッ ト と の 間 で「な ん だ か、幸 せ ！」を 生 み だ せ な い も のン ト な 社 会 を ど う 作 り あ げ て い く か ／〈関 係 の 中 に 埋 め 込 ま れか ／ ちょっとモノ忘れしてしまうロボットはどうか ／ レジリエ…
 …………………………………………………………………………………………………

る！〉という選択

あとがき

章扉・帯（ロボット）
イラスト ＝ 浜 野 史

185

223

5

第章

えっ、弱いロボット

それは、どんな？

他者とのかかわりを志向する〈弱いロボット〉

1！
？

テーブルを囲んでの雑談から「段ボール箱のようなロボットって、どうだろう……」「えっ、段ボール箱ですか……」のっけから「どうだろう……」といわれても、困ってしまうでしょうか。わたしたちの仕事は、いつもこんな風にして始まります。

ふくいわば大きなテーブルを囲んでの雑談のようなもの。なにか明確なテーマがあって議論するというより、ちょっとした思いつきを重ねながら、少しずつアイディアを膨らませていくのです。

「段ボール箱の中に子犬が紛れ込んでいて、ゴソゴソと動いているとか……」「へー、おもしろいかも。その名もダンボー！」「えっ、それって、どこかで聞いたような……」「でも、それかわいい。段ボール箱型のヤドカリ君だね……」

2

「ごそごそ動いているんだけど、周囲の音に気づいて、その動きをピタッと止める！」「で、なにごともないとわかると、またゴソゴソと動き出す……」「ゴソゴソもいいけれど、ヨタヨタと歩いているっていうのは？」「人に出会うと、大きな段ボール箱を屈めるようにして会釈するとか……」「段ボール箱には穴が開いていて、そこから外を眺めているだけの、妙なロボット！」「それって、まさに〝箱男〟だね」「なんか、どんどんシュールな世界になってきたなぁ」「その〝箱男〟風のロボットもいいんだけど、もっと素朴なものは……」こうした場を盛り上げていくためのポイントがいくつか知られています。

そ の 一 つ は、「質 よ り も 量 を ！」と い う こ と。
「も っ と 気 の 利 い た ア イ デ ィ ア は な い か……」な ど と 考 え て い る と、そ の 場 は ど ん ど ん 重 た い も の に な っ て し ま い ま す。
「沈 黙 はとら金！」ではなく、むしろ「沈黙は禁！」なのです。なにも遠慮することはありません。思いついたまま、感じたままをポンポンと口にしてみるのです。

「しょうもそれと、それぞれのアイディアをできるだけポジティブに捉えてみるのです。

3

他者とのかかわりを志向する〈弱いロボット〉
第1章

いっ たんなぁ……」などと思わず口にしそうになったら、「へー、おもしろいかも！」と一旦は肯定ざんていてきしながら、そこに新たなアイディアを加えていく。個々のアイディアを競いあうのではなく、一緒に膨らませていくわけです。

もう一つの大切なポイントは、むしろ「未完成なアイディア、暫定的なアイディアの方がいい」ということ。とにかく思いついたままをポンポンと口にしてみる。それは沈黙を避けるためだけではありません。「どうして、そんなことを考えるかなぁ……」というように、一つのフックとなって、いろいろなアイディアを引き込みやすいのです。

これまで学生たちの多くは、「自分の意見を述べるときには、きちんと頭の中で整理してから、論理だった言葉で！」と教えられてきたと思うのです。たしかに、プレゼンの場など、きちんと自分の考えを述べることが必要な場面もあるでしょう。ただ、みんなでアイディアを膨らませていくとき、あまりに自己完結した、完成されたアイディアというのは、他の人のアイディアや参加をむしろ遠ざけてしまうようです。
先ほどの場面にもう一度戻ってみましょう。

「段ボール箱には穴が開いていて、そこから外を眺めているだけの妙なロボット！」4「それって、まさに〝箱男〟だね」「なんか、どんどんシュールな世界になってきたなぁ」

みんなの雑談の中で、「段ボール箱に穴の開いた、妙なロボット」というイメージまで膨あ べこうぼうらんできました。そこに、「それって、まさに〝箱男〟だね」というドンピシャなコメントが入ります。阿部公房という小説家の描いたシュールな世界を思い出して、思わず口にしたのでしょう。

でも、〝箱男〟という小説を読んだ人でなければ、そのイメージを共有することは出来ません。「段ボール箱に穴の開いた、妙なロボット。それは〝箱男〟そのものだよ！」と小説に登場する男の姿を説明することで、せっかく膨らんできたイメージを壊してしまうことに。

しかもその一言が他の人のアイディアを遠ざけることとなって、せっかくの盛り上がりもしぼんでしまいそうな雲行きなのです。
ポロッと出た言葉が風向きを変えてしまいました。

「その〝箱男〟風のロボットもいいんだけど、もっと素朴なものは……」

5

他者とのかかわりを志向する〈弱いロボット〉
第1章

冒頭でも、「段ボール箱のようなロボットって、どうだろう……」と言葉にしてみたものの、それはちょっとした思いつきで、なにか見通しがあったわけではありません。アイディ

アとは呼べないような、未完成で暫定的なもの。しかし、そのぼんやりとしたイメージは、ちょっとしたひろがりをもち、他の人たちにも開かれていたのです。

他愛もなく繰り出された「段ボール箱のロボットはどうか……」という言葉によって、みんなの中に、それぞれのイメージが生まれ、それが「ダンボー！」というネーミングや「段ボール箱をかぶったヤドカリ君」に飛び火した。また「段ボール箱をかぶってヨタヨタと歩く姿」は、ある人には、かつて読んだことのある〝箱男〟という小説を連想させることに。

ただ、「阿部公房の深遠な世界からは脱出しなくては……」、「それでは、ただの〝箱男〟型のロボットになってしまうではないか……」というわけで、もともとの素朴な段ボール箱のイメージに引き戻そうとして出てきた言葉だったのです。
ぼんやりと心に描いてみる

なにげなく踏み出した一歩によって、目の前の風景がどんどんひろがっていき、そこで見6

えてきた景色に触発されて、さらにもう一歩を踏み出したくなる。そこで思わぬ袋小路に入り込んでは、元の場所に引き返してみたり、思ってもいなかった世界にたどり着くことになったり……。「段ボール箱のようなロボット」をめぐって、どこか見知らぬ土地を旅しているような感覚になっていきました。

さて、冒頭にて「わたしたちの仕事はこんな風にして始まる」と述べました。この「段ボール箱のようなロボットって、どうだろう」という問いは、どんな意味をもつものなのか。

（ Research Question）
としては、どうもナイーブすぎるよ
新 た な 研 究 を 始 め る と き の「問 い」うです。
「どうして、そんなロボットを考える必要があるの？」「その段ボール箱というのは、選択肢として最適なの？」「背景となる理論は？」「そんないい加減な理論武装でだいじょうぶ？」「で、どんなところで役立つというの？」

7

他者とのかかわりを志向する〈弱いロボット〉
第1章

こうした厳しい追及にはとても耐えられそうにありません。でも、「とりあえずの一歩を踏み出すことで、見えてくる世界もあるのではないか……」という気持ちもあるのです。初

めから、ある理論の下で明確に説明できるようなものなら、新たに一歩を踏み出してみる価値もないのでは……と。

先の「～はどうだろう」は、学術的な「問い」として認められないなら、それはどんな意味をもつものなのか。これまで心のどこかでモヤモヤしていたのです。
「わたしたちの活動は、学術的な研究とはいえないのか……」、「まぁ、段ボール箱のようなロボットじゃ、そもそも研究になるわけないか……」と。という言葉に出会いました。まぁ、出会ったというよ
そんなときに、たまたま conceive
り、これまで知らなかったわけです。「心に描いてみる」、「思いつく、着想する」……。なするという活動だったのか」というわけです。
conceive

るほど、なにかぴったりと当てはまります。
「あっ、そうか。わたしたちのしていたことは、このの名詞形は、よく知られている conceptです。心に描いてみた、あるいは
この conceive
着想した結果として、それが明確な形になったときに「コンセプト」となるわけです。ただ、という言葉は、「新たなコンセプトを生みだす」というより、その一歩手前で、ぼconceive8

んやりと心に描いてみる、「それはどういうものになるのか、まだわからないけれど……」という感じなのです。

もう一つ、この「～はどうだろう」にも、ちょっとした秘密が隠されています。自分自身（＝自問自答）でもあるのですが、くわえてまわりに半ば開いている。に 向 け た「～ は ど う か」

自分の思いを一方的に述べるというより、ほんの少しまわりに委ねているわけです。

先ほどの「ぼんやりとした」、「暫定的な」、「未完成な」ということにも重なるでしょう。

自らの中に閉じるのではなく、まわりに半ば委ねてみる。そこで一緒になってアイディアを作りあげていく。そんなスタイルにも思えるのです。

「パソコンそのものがもっと柔らかなものだったらどうだろう……」「手のひらにのるくらいの、もっとちっちゃいロボットを作れないか……」「手をつないで、ただ一緒に歩くだけのロボットっていうのはどうか……」「フラフラしていて、部屋の中をさまようだけのロボットはどう？」「クルマが生き物のようなものだったら……」

9

他者とのかかわりを志向する〈弱いロボット〉
第1章

わたしたちの仕事を進めていく上では、どこか「出会い」という要素も大きくて、「どうなってしまうかわからないけれど、とりあえず一歩を踏み出してみる」、そして「当てもなく、ちょっとぶらついてみる」ことが必要なのです。後から振り返ってみると、「あのときの、ちょっとした思いつきやアイディアがいまに続いていたんだなぁ……」と思い当たることもいろいろとあるのです。

ちゃんとした地図や詳細な計画を抱えての旅行では、目的としていた地に足を運び、その風景を確認するだけで終わってしまいます。研究活動やモノ作りは、一種の探索行為であり、「当てもなくぶらついてみないことには、始まらない」、「とりあえず、カタチにしてみないことには……」という側面も多いのです。なにげなく「心に描いてみる」、そして「とりあえず、手を動かしてみる」というのは、いつか思ってもいなかった世界にたどり着くための、大切な一歩なのです。
ゴミ箱の姿をしたロボットはどうか……

「段ボール箱のようなロボット」は、その後、具体的なカタチとなることはありませんでした。「段ボール箱」がフラフラと歩くだけ……、それでどんなことがいえるのか。わたし10