Sensor Controlled Robot
組立説明書

K1016

Sensor Controlled Robot
使用部品
Studuino 本体×1
DC モーター

USB ケーブル

電池ボックス

音センサー

Sound Sensor

×2×1
加速度センサー

Accelerometer×1×1
光センサー

Light Sensor

×1

LED 青Blue×1
三角 A クリア×2
回転軸×1
LED 白White×1
ハーフ A 薄グレー×1

×1
基本四角 白×2

Buzzer×1
LED 緑

Green×1
三角 A グレー×2
ハーフ C 薄水×10×4
ハーフ D 水×39×8
丸（目玉）

タイヤ

×2

電子ブザー

×1×10

ブロックジョイント タイヤ用ゴム

×4

Red

基本四角 クリア

ハーフ B 青×3×1

センサー接続コード センサー接続コード センサー接続コード LED 赤(3 芯 15cm)(3 芯 30cm)(4 芯 50ｃｍ）

×6

サーボモーター×2×202Sensor Controlled Robot
組立説明書のアイコンについてサーボモーターに貼り付けたシールの番号を示しています。
番号通りのモーターを使用してください。

枠内に組み立て後の完成イメージを表示しています。
Sensor Controlled Robot

頭の組み立て×1×1
枠内に用意するパーツを表示しています。
枠内の数字は用意するパーツの数を表しています。

×3×2×12×6×2×2×1①②

組み立て時のポイントや注意する点を説明しています。

広い

③15

組み立て時にパーツの向きを変える場合に表示しています。

03

Sensor Controlled Robot【組み立ての前に】初めに Studuino ソフトウェアと USB デバイスドライバをインストールしてください。
下記 URL から無償でダウンロードできます。
インストール方法やソフトウェアマニュアルは下記 URL をご参照ください。
http://artec-kk.co.jp/studuino/Studuino_dl.html※すでにインストールされている場合は次項に進んでください。
※ご使用のパソコン環境に合わせて、プログラミング環境を確認してください。
Windows をご使用の場合「スタート」→「ArTec」→「Studuino Software」から、「Studuino プログラミング環境」を開き、ご使用になりたいプログラミング環境を選択します。

●アイコンプログラミング環境をご使用の場合●ブロックプログラミング環境をご使用の場合

Mac OSX をご使用の場合インストールした「StuduinoBPE.app」をダブルクリ
ックすると、ブロックプログラミング環境が直接起動します。

04

Sensor Controlled Robot【サーボモーターの取り扱い】
1 サーボモーターの向き広い
サーボモーターを正面から見た時に図の隙間 （駆動軸）

狭い（可動軸）が広いほうを「駆動軸」、狭いほうを「可動軸」と呼びます。
※駆動軸を手で回転させる場合は無理な力をかけないように、ゆっくり回してください。

無理に回転させると破損の原因になります。

2 サーボモーターの校正とコネクター番号の設定●アイコンプログラミング環境をご使用の場合「アイコンプログラミング環境」の「6. サーボモーターをつかう」
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_tutorial_icon.pdf●ブロックプログラミング環境をご使用の場合「ブロックプログラミング環境 ( 後編 )」の「6. サーボモーターを動かす」
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_tutorial_block_2.pdf

を参照し、サーボモーターの校正を行ってください。
校正を行わずにそのまま組み立てを行うと、正常に動作しなかったり破損する場合があります。
※校正の際に取り付けたコネクターに別のサーボモーターを付け替えた場合は、再度サーボモーターの校正が必要です。

番号シールの貼り付け
角度校正を終えたサーボモーターには、基板本体のサーボモーター用コネクターの番号と同じ番号のシールを貼り付けて、識別できるようにしてください。
Sensor Controlled Robot の組み立てにはのシールを使用してください。

05

Sensor Controlled Robot

組立前の準備×1×1×1×1×1×1×1×1×6 (3 芯 15cm)

センサー接続コード

×1

センサー接続コード(3 芯 30cm)

×1 (4 芯 50ｃｍ）

センサー接続コード

すべてのセンサーに、センサー接続コードを接続しておきます。

①RedBlue

GreenLight Sensor

WhiteBuzzer

センサー接続コード(3 芯 15cm)

センサー側

②

Sound Sensor

センサー接続コード(3 芯 30cm)③ Accelerometer

センサー接続コード(4 芯 50ｃｍ）

基板側コネクターの向きに注意！
06Sensor Controlled Robot

下半身の組み立て×1×4×2×2×6×2×3×2×2×2①
タイヤ用ゴムは、タイヤの溝にはめこんでください。

タイヤ用ゴムは、タイヤの溝にはめこんでください。

Studuino 本体の向きに注意
07Sensor Controlled Robot②③08

Sensor Controlled Robot④ コネクターを、Ｍ1 に接続します。
M1

コネクターの向きに注意！

M1⑤ コネクターを、Ｍ2 に接続します。

M2コネクターの向きに注意！

M209

Sensor Controlled Robot⑥

下 半身の完成

モーターのコードは外側を回るようにします。

10

Sensor Controlled Robot

胴体の組み立て×2①×2×15×1×1×1×1GreenRed②11

Sensor Controlled Robot③④②①⑤BlueWhite

12Sensor Controlled Robot⑦

胴 体の完成13

Sensor Controlled Robot

右腕の組み立て×1×2×2×1×2×1

①広い

14

Sensor Controlled Robot

左腕の組み立て×1×2×1×1×2×1×1①広い

Buzzer15

Sensor Controlled Robot

頭の組み立て×1×3×2×12×6×2×2×1

①②広い

③16

Sensor Controlled Robot④⑤Sound Sensor⑥17

Sensor Controlled Robot⑦⑧18

Sensor Controlled Robot⑨頭 の完成19

Sensor Controlled Robot

全体の組み立て① サーボモーターから出ているコードを、Studuino 本体の対応する場所に接続します。

グレーのコードの向きに注意！

20

Sensor Controlled Robot② サーボモーターから出ているコードを、Studuino 本体の対応する場所に接続します。

グレーのコードの向きに注意！

③ ブザーのコードを A4 に接続します。

A4

グレーのコードの向きに注意！

21Sensor Controlled Robot④ 胴体の LED（赤）と LED（緑）のコードを腕と下半身の間に通します。

⑤ 左腕を上にあげ、胴体を取り付けます。

胴体を取り付けた後、左腕をおろします。
22

Sensor Controlled Robot⑥ LED（緑）から出ているコードを、A3 に接続します。

A3

グレーのコードの向きに注意！

⑦ LED（赤）から出ているコードを、A2 に接続します。

A2グレーのコードの向きに注意！

23Sensor Controlled Robot⑧ 胴体の LED（白）と LED（青）のコードを下の図のように出しておきます。

胴体の LED（白）のコードを A0 に、LED（青）のコードを A1 に接続します。

LED（青）

LED（白）A1 A0

グレーのコードの向きに注意！

24Sensor Controlled Robot⑨ 頭を胴体に取り付けます。

両腕のサーボモーターの可動軸の突起を上に向けておきます。

コードをブロックではさまないようにしてください。
25

Sensor Controlled Robot⑩ サーボモーターから出ているコードを Studuino 本体の対応する場所に接続します。

音センサーのコードを A6 に接続します。

A6

グレーのコードの向きに注意！

26

Sensor Controlled Robot

電池ボックスの組み立て

×1×1×1×1① 電池ボックスを下半身と胴体の間に差し込みます。

＋－POWER

電池ボックスのスイッチがこの位置にくるようにします。

コネクターの向きに注意！

27Sensor Controlled Robot②ハーフ A 薄グレーの突起は本体に接続しません。

28

Sensor Controlled Robot

光センサーの取り付け

×1
光センサーを本体に取り付け、光センサーから出ているコードを A7 に接続します。

A7グレーのコードの向きに注意！
Light Sensor

29

Sensor Controlled Robot
電池の交換方法

①

②

③

④

⑤プラスドライバー（番手 No.1）を使用します。

プラス、マイナスに注意して電池を入れてください。
電池を入れたら逆の手順で電池ボックスを戻してください。
30

Sensor Controlled Robot
センサーコントロールロボットの完成
ロボットを動作させる前に組み立てが正しく行われていることをもう一度確認してください。

正面

左側面

背面

右側面

31

Sensor Controlled Robot
センサーコントロールロボットの動作① Studuino 本体と PC を USB ケーブルで接続します。

詳細は「Studuino プログラミング環境取扱説明書」の「1. Artec Robo と Studuino
プログラミング環境について」の「1.3. Studuino について」を参照してください。
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_manual.pdf② 下記 URL の「Artec Robo 作例集と組立説明書」から、ご使用になりたいプログラミング環境に合ったプログラムファイルをダウンロードしてください。
http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/list.html●アイコンプログラミング環境をご使用の場合「SencorControlledRobot_1.ipd」●ブロックプログラミング環境をご使用の場合「SencorControlledRobot_1.bpd」③ ダウンロードしたプログラムファイルを開きます。
④ プログラムを Studuino 本体に転送し、電池ボックスのスイッチを入れてプログラム通り動くか確認してみましょう。

●アイコンプログラミング環境をご使用の場合

プログラム転送ボタン転送します。

でプログラムを●ブロックプログラミング環境をご使用の場合
画面上の「実行」から「プログラム作成・転送」を選択してプログラムを転送します。

⑤ Studuino 本体から USB ケーブルを取り外します。
32

Sensor Controlled Robot
電源を入れた時に下の画像のようなポーズにならなかった場合はすぐに電源を切ってください。サーボモーターが破損する恐れがあります。
上記の場合、サーボモーターの取り付け位置やブロックの形状など組立時に間違いが生じた場合がありす。もう一度説明書をよく読み、組立の確認をしてください。

⑥ 電池ボックスのスイッチを「ON」にすると音楽が流れ、ロボットが動き出します。
⑦ 大きな音を出すと、おどろいて逃げ回ります。
⑧ 胴体に取り付けた光センサーを手で覆うと、音楽が流れます。

33

Sensor Controlled Robot
センサー値の条件設定
各種センサーはダウンロードしたプログラムの初期設定では使用環境によってうまく機能しない場合があります。その場合は、各ソフトウェア内でセンサー値の条件設定を行います。
●アイコンプログラミング環境をご使用の場合センサーが設定されているボックスをクリックし、下の条件ボックスに出てくる範囲設定を調整します。

左右にドラッグして範囲設定を調整します。

詳細は「Studuino プログラミング環境取扱説明書」の「4. Studuino ( スタディーノ ) アイコンプログラミング環境」の「4.4. 属性エリア」を参照してください。
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_manual.pdf●ブロックプログラミング環境をご使用の場合数値の部分をクリックして、設定したい値を入力します。

詳細は「Studuino プログラミング環境取扱説明書」の「5. Studuino ( スタディーノ ) ブロックプログラミング環境」の「5.4. コンディションエリア」を参照してください。
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_manual.pdf

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Sensor Controlled Robot
加速度センサーでコントロールするロボットの組み立て

×1

×1

①

Accelerometer② ブザーのコードをA4から取り外し、加速度センサーのコードをA4・A5に接続します。

A4・A5

A4・Ａ5 をまたぐように差し込みます。

グレーのコードの向きに注意！
35Sensor Controlled Robot
加速度センサーでコントロールするロボットの完成
ロボットを動作させる前に組み立てが正しく行われていることをもう一度確認してください。

正面

背面

左側面

右側面

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Sensor Controlled Robot
下半 身 の 完 成 加速度センサーでコントロールする① Studuino 本体にプログラムを転送します。

転送方法はこの説明書の P.19 を参照してください。
●アイコンプログラミング環境をご使用の場合「SencorControlledRobot_2.ipd」●ブロックプログラミング環境をご使用の場合「SencorControlledRobot_2.bpd」② 電池ボックスのスイッチを「ＯＮ」にし、加速度センサーを傾けるとロボットが動作を始めます。

加速度センサーが地面と平行になるようにコントローラーを持ち、ロボットを操作します。

< 操作方法 >
前に倒す

前進

後ろに倒す

後退

右に倒す

右折

左に倒す

左折

プッシュボタンを押す

アームの動作

加速度センサーを左に傾けた時に、上の画像のようなポーズにならなかった場合は、すぐに電源を切ってください。
サーボモーターが破損する恐れがあります。
上記の場合、サーボモーターの取り付け位置やブロックの形状など組み立て時に間違いが生じた場合があります。
もう一度説明書をよく読み、組み立ての確認をしてください。

③ 胴体に取り付けた光センサーを手で覆うと、暗さによって胴体の LED の光る数が変化します。

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Sensor Controlled Robot
センサー値の条件設定
加速度センサーはダウンロードしたプログラムの初期設定では使用環境によってうまく機能しない場合があります。その場合は、各ソフトウェア内でセンサー値の条件設定を行います。
●アイコンプログラミング環境をご使用の場合センサーが設定されているボックスをクリックし、下の条件ボックスに出てくる範囲設定を調整します。

左右にドラッグして範囲設定を調整します。

詳細は「Studuino プログラミング環境取扱説明書」の「4. Studuino ( スタディーノ ) アイコンプログラミング環境」の「4.4. 属性エリア」を参照してください。
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_manual.pdf●ブロックプログラミング環境をご使用の場合

数値の部分をクリックして、設定したい値を入力します。

詳細は「Studuino プログラミング環境取扱説明書」の「5. Studuino ( スタディーノ ) ブロック
プログラミング環境」の「5.4. コンディションエリア」を参照してください。
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_manual.pdf

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