D02

電 動ド ラ イバ「デ ル ボ 」

ブラシレスデルボ Cシリーズ（電流制御タイプ）®

型式

DLV45C

PAT
D.PAT

ドライバ１台で 30通りのトルク設定が可能！
・トルク電流制御式
・低電圧ブラシレスモータ
・ESD保護（帯電防止性能）
・手持ち/外部起動（自動機対応）
・9 段階の回転速度調整機能
・3段階の自動速度可変機能
・２種類の計測方法（時間/モータ回転信号）
・７色のLED表示可能（ドライバ先端部）
・２通りの外部入出力信号用接続ポート（NPNおよびPNP切り換え可能、RS-232C）
・パソコンから各種設定可能（設定ソフトはホームページから無償ダウンロード）

・ねじ締めカウンタ機能内蔵

レバータイプDLV45C12L

M
コントローラ
DCC0241X-AZ

R

LED

B

Y

7色表示
C

プッシュタイプ
DLV45C12P

WG®
WEBサイトEPA

最大30台 の1台で！

このブラシレスデルボCシリーズ (電流制御タイプ)

DLV45C

3台目

4台目

1.2N・m
1000回転1.8N・m
500回転

3.0N・m
800回転

1.8N・m
500回転

SoftLow

レバースタート プッシュスタート

PAT
D.PAT

①

2台目

普通小ねじ用ブラシレス電動ドライバ（2.5〜6.0mm）

®

型式

1台目

低電圧

ブラシレスモータ ビットアース②電流小LED搭載

Soft

静電対策 ソフトスタート 速度可変 ソフトストップ③

電流大電流遮断

設定値

設定値

トルク

トルク
電流制御の仕組み

設定値

トルク

トルク

①ねじ締め開始②ねじ締め中③ねじ締め終了

起動するとモータに小さい電流が流れ始めます。

ビットへの負荷と比例して、モータに流れる電流も大きくなります。

設定された電流値（トルク値）に到達すると電流が遮断され、モータが停止します。

仕様
ビット

電動ドライバ

HARD締め
消費電力
適合ねじ (mm)回転速度レベル(min -1)

回転速度レベル(W)

タッピンねじ適合ビット(mm)

質量(kg)

付属品

2小ねじ(min )(N・m)

DLV45C12P-AZ Kレバースタート型 式
入力電源
出力電圧

プッシュスタート

専用コントローラから供給
1〜100％ 1％刻みで調整
0.6〜4.5
400〜1200
9段階
100〜700
トルク設定に応じて自動的に決定
44
3.0〜6.0
2.5〜5.0
Ø7

無負荷回転速度

SOFT締め-1

DLV45C12L-AZ K

23 9

6.35

0.63
ビットNK35（No.2×7×75)：1本
接続コード2m(DLW9078)：1本
吊金具：1個コントローラ型式
スタート方式
入力電源
トルク調整
出力トルク

DCC0241X-AZ

AC100V〜240V 50/60Hz
DC40V

入力信号方式

フォトカプラ入力（DC24V駆動（5mA/1入力）、NPN/PNP切り替え可）

出力信号方式

フォトカプラ出力（DC30V以下、80mA/1出力以下、NPN/PNP切り替え可）サービス電源DC24V（容量最大 200mA）
シリアル信号方式
RS-232C
ESD保護（帯電防止性能） あり（国際静電気規格 IEC61340-5-1 適合）
質量1.8(kg)●注意点・回転速度や出力は温度によって変化します。(10℃〜40℃の範囲でご使用ください)・締め付けが完了したねじへの増し締めは、高いトルクが印加されるため、おやめください。
●オプションについて（P9参照）
・コントローラ（DCC0241X-AZ）用の電源コード（DLW9210）は別売です。
・トルク測定は、弊社のトルクチェッカ（別売）とソフトジョイント/ハードジョイント（別売）をご使用ください。

トルク設定締め付け条件を1台のドライバに集約できます。

5台目

30通り

30台目

3.0N・m ・・・・・・・・
1000回転3.0N・m
400回転

登録可能！

・・・・・・・・

本ドライバは、対象ワークやドライバ設定条件により、2つのねじ締めモードが選択できます。
実際のワークとねじ、作業条件で各設定を調整し、ねじ締めモード・トルク幅・回転速度を決定してください。

ねじ締めモード：SOFT締めとHARD締め
SOFT締めタッピンねじや締結物がゴムなどの軟体で、ねじ込み負荷が大きいねじ締めに適した設定。

■タイミングチャート
設定した回転速度でねじ締め着座させる制御動作のイメージ

回転速度

HARD締め タップ済みワークや剛体など、ねじ込み負荷が小さいねじ締めに適した設定。
■タイミングチャート
初期速度時間/中期速度時間の経過後、設定トルク値に応じた着座回転速度に切り替わり、ねじ締め着座させる制御
初期速度時間中期速度時間電流回転速度

電流回転速度

負荷により減速し、徐々に電流が上昇

取扱説明書 P72, P73

電流（トルク）
設定値

初期速度時間/中期速度時間経過後、着座回転速度へ自動的に切り替わる
電流（トルク）
設定値

回転速度

着座回転速度でねじ締め完了
電流

電流時間時間
起動

起動

着座減速

着座

※トルクチェッカでのトルク測定時、SOFT締めはソフトジョイント（DLW4050）、HARD締めはハードジョイント（DLW4040）をご使用ください。
（P9参照）

トルク幅：出力トルクと回転数の関係

取扱説明書 P16, P17

回転速度レベルの設定は9段階。
（400〜1200min -1）
SOFT締め時、低速回転でも高トルクの締め付けに対応します。
■HARD締め時のトルク幅

4.5

出力トルク（N・m）3.59段階
設定可能

32.5221
Lv3

Lv4

Lv5

Lv6

Lv7

Lv8

Lv9

速度レベル
※参考値であり、保証値ではありません。

4002.51
Lv2

500

3

1.5（400min-1） （500min-1） （600min-1） （700min-1） （800min-1） （900min-1）（1000min-1）（1100min-1）（1200min-1）

600

3.5

1.5

0.60.5 Lv1

700

4

出力トルク（N・m）

44.5

0.5

300

回転数（min -1）■SOFT締め時のトルク幅

200

1102030

40

50

60

7080

90

100100

設定トルク（％）
3回転速度：自動速度可変機能を搭載

取扱説明書 P34, P35

3段階の自動速度可変機能を内蔵。
「低速の品質向上」と「高速の効率化」を実現しました。

ゆっくり
スタート

高速
ねじ送り

ゆっくり
ストップ

◇タイミングチャート（回転速度と時間は一例）
POINT! 「簡単ねじ込み設定モード」

回転速度

途中で止めた時間/回転信号がわかる ⇒ 各項目で細かな設定が可能！

※HARD締め設定の場合、トルク設定に応じて自動的に決定します。
（取扱説明書 P17）

中期
SIGNAL：1000
時間：0.5秒

締結時

SIGNAL：800
時間：0.3秒

中期

初期

初期

締結時

時間 /回転信号

ゆっくりスタートでスタート時の不良を削減

中間の高速ねじ送りで効率と品質を向上

ゆっくりストップ※でねじ締め時の不良を削減●ねじとビットの嵌合不良によるねじ頭(十字など)の破損●従来の低速モデルを使用→中間の高速ねじ送りで効率向上●ねじとビットの嵌合不良によるねじ頭(十字など)の破損●ねじ嵌合不良によるねじ浮き●従来の高速モデルを使用→ゆっくりスタートとゆっくりス
トップで品質向上●高速回転によるオーバーシュート
トルクの発生(慣性力による締め過ぎ)、ねじ首破損

ねじ締め計測下限値/上限値

取扱説明書 P36

ねじ締め時間（コレクトタイマ）の下限値と上限値を設定します。
下限値と上限値の間の値が計測された時のみ、正しいねじ締めと判断されます。
どちらかをOFFに設定することもできます。
（下記時間は一例）
エラー

下限値（CRT-L）

OK＝カウント

上限値（CRT-U）

ねじかじりなど
0秒

上限値設定時間を越えるとエラー判定

エラー
間違った長いねじの締め付けなど

0.3秒

2種類の計測方法
取扱説明書 P44

初速・中速などの設定時間の計測
方法は2種類あります。
TIME

時間で計測。直感的に設定値を決めることができる。

設定時間

1.0秒

ねじ締め方向設定

取扱説明書 P40

正転時のねじ締め方向を指定します。右ねじの場合は「RIGHT」、左ねじの場合は「LEFT」に設定します。
左ねじ「LEFT」に設定した場合

右ねじ「RIGHT」に設定した場合

ねじ締め方向

ねじ
締め方向

ねじ
緩め方向

ねじ
緩め方向

SIGNAL

モータの回転信号で計測。回転速度を変更した場合でも、計測時間や回転時間の設定が不要。
4

左回転 ニュートラル 右回転

右回転 ニュートラル 左回転チャンネル設定

登録は30チャンネルまで

取扱説明書 P10, P32, P74

チャンネル

同一条件で、連続して行なう締め付け作業の単位を「チャンネル」と呼びます。
最大で30チャンネルまで登録可能。

CH1◇動作設定例

CH2

CH3

CH4・・・・・・・・・・・

CH30

1：ねじ締めタイプ

SOFT

SOFT

HARD

SOFT

・・・・・・・・・・・

HARD

2：ねじ締め本数

2本

13本

5本

3本

・・・・・・・・・・・

20本

3：締結時の回転速度

Lv5

Lv9

AUTO

Lv1

・・・・・・・・・・・

AUTO

4：トルク

10％

80％

30％45％

・・・・・・・・・・・

20％

5：初期速度

Lv1

OFF

Lv9

Lv3

・・・・・・・・・・・

Lv1

6：初期速度時間

0.1秒

ー0.3秒

0.8秒

・・・・・・・・・・・

1.0秒

7：中期速度Lv9

OFFOFF

Lv8・・・・・・・・・・・

Lv7

8：中期速度時間

0.5秒

ーー1.2秒・・・・・・・・・・・

0.5秒

9：逆転速度

Lv9

Lv9

Lv7

Lv5

・・・・・・・・・・・

Lv5

・・・

・・・

・・・

・・・・・・・・・・・・・・

・・・

チャンネル

CH1

RIGHT

RIGHT

RIGHT

LEFT

・・・・・・・・・・・

RIGHT

動作設定

・・・

26：ねじ締め方向

チャンネルパターン設定

組合せは8チャンネルまで

取扱説明書 P10, P41, P74

各チャンネルを組み合わせた一連の動作を「チャンネルパターン」と呼びます。
1チャンネルパターンあたり8チャンネルまで登録可能。
最大で30チャンネルパターン設定できます。
9チャンネル以上組み合わせる場合は、複数のチャンネルパターンを使用します。
CHPAT 1

CH25 CH11 CH10

CH8CHPAT 30 CH5CH30 CH20 CH13

4チャンネル分

・・・

CH3

CH22 CH15 CH18

CH1CH8CH3チャンネルパターンCHPAT

CH78チャンネル分

CH2CH6CH4CH5◇チャンネルパターン例

CHPAT 1

4チャンネルを登録

CH11CH12

CHPAT 2

CHPAT 3

CH13CH14終了

繰り返し

CH15CH1610チャンネルを登録(CHPAT 2)

CH11

CH12CH13CH14CH17CH18

CHPAT3 へ移行(CHPAT 3)

CHPAT2 へ移行

設定ロック機能

終了

CH20

CH19

オートリバース(自動逆転)機能

取扱説明書 P45

チャンネル設定モードに入る時、パスワード入力のON/OFFを設定できます。不用意な設定変更を防止します。

点滅

取扱説明書 P39

トルクアップ後または設定時間により、自動的に逆転します。仮締め作業やねじ穴チェックなどに利用できます。

仮締め

ねじ穴チェック
5

LED機能搭載

取扱説明書 P24, P40

電動ドライバ先端のLEDが、指定色で常時点灯します。
各チャンネル毎の色分けが可能です。
また、OK時／NG時／カウントアップ時は、規定の色で点灯します。
NGOFF

レッド（R）

MLED

BY

7色表示

OK

イエロー(Y)

RC

W

G

状態を3色でお知らせ

グリーン（G）

カウントアップ
OK時
NG時
カウントアップ時

シアン（C）

ブルー（B）

マゼンタ（M）

ホワイト(W)

コントローラ

2つの安全機能①注意喚起モード②増し締め禁止時間設定

取扱説明書 P47

作業者に注意を促すトルク値を設定できます。チャンネル切り替わり時、このモードで設定した値を超えるとカウンタに警告が表示され、電動ドライバは駆動しません。

黄色に点滅

コントローラ

外部機器と接続する場合、2種類の方法で接続可能です。

①外部入出力ケーブル

端子番号

取扱説明書 P51〜P56

1＋DC 24V

2DC 0V

3

外部入出力ケーブルDLW
9091を使用します。
NPN/PNP双方向対応のため、外部接続機器に合わせて配線可能です。

1326

1

14

コネクタ：IEEE1284
ハーフピッチコネクタ（26ピン）

6

増し締め（二度締め、確認締めなど）を防ぐため、トルクアップ後に再び正転起動しないよう設 定できます（0.0〜9.9秒）。作業者の熟練度やねじ締め作業の間 隔 に よって、設 定値を調 整してください。
赤色に外部入出力信号

45機

取扱説明書 P40

内能容

内蔵サービス電源（容量：最大200mA）

入力信号コモン端子 入力信号コモン端子（取扱説明書P53参照）
出力信号コモン端子 出力信号コモン端子（取扱説明書P54参照）

点滅

入出力
サービス電源
入力
出力

切替信号A

6切替信号B

7切替信号C8切替信号D

9切替信号E

10

正転起動

115ビットの入力信号で、チャンネルやチャンネルパターンを指定
入力

逆転起動

外部入力信号で起動
入力信号ONの間、電動ドライバが動作

12

ワーク

13

外部リセット

ワーク信号（ワーク検出センサの出力）を入力。入力信号ONの間、ワーク信号ON

14空き

15チャンネルA

16チャンネルB

17チャンネルC

18チャンネルD

19チャンネルE

20

正転信号

21

逆転信号

22

作業OK

23

カウントアップ

24

作業NG

25

ねじ締めNG

26

空き

外部リセット信号を入力接続不可

̶

作業中、設定中のチャンネルがON正転中に出力信号をON

出力逆転中に出力信号をON
設定カウントのねじ締めが完了し作業OKと判定すると、出力信号をON正常にねじ締め（トルクアップ）すると、出力信号を0.3秒間ON作業途中にワーク信号がOFFになって作業がNG判定した時に、出力信号をONねじ締めNGの時に、出力信号を0.3秒間ON接続不可

̶②RS-232C方式
取扱説明書 P59〜P62

通信ケーブル（ストレート）
DLW9092を使用し、パソコンやPLC（シーケンサ）と接続します。

◇RS-232Cの仕様
伝送方式

調歩同期式（非同期通信）

ピン番号

信号名

I/O

通信ライン

全二重2TxD

OUT（本機⇒PC）

伝送速度

38400bps

3RxD

IN（PC⇒本機）

データ数

85

GND

GND

パリティなしストップビット1

ハンドシェイクなし※その他のピンは未使用

デリミタ（通信の区切り） 受信：CR＋LF（¥r¥n） 送信：CR＋LF（¥r¥n）◇送受信コマンド51送信コマンドコントローラからの応答

正転駆動

動作FWD¥r¥n

FWD¥r¥n

逆転駆動

RVS¥r¥n

RVS¥r¥n

駆動停止

STP¥r¥nチャンネルまたはチャンネルパターンの切り替え※１96

コネクタピン配置（D-SUB 9pin（メス））

MOV:p¥r¥n(p=1〜30)

STP¥r¥nチャンネル切り替え時 CH :p¥r¥n
チャンネルパターン切り替え時 CHP:p¥r¥n

ねじ締め本数のリセット

CRT¥r¥n

CRT¥r¥n

ワークリセット

WRT¥r¥n

WRT¥r¥n

ワーク信号ONWIN¥r¥nWIN¥r¥n

ワーク信号OFF

WOT¥r¥n

WOT¥r¥n

再送信要求※2

RSD:p¥r¥n(p=1〜10)

パラメータ値の数だけ前のコマンド

強制停止

FSP¥r¥n

FSP¥r¥n

強制停止解除

FSC¥r¥n

FSC¥r¥n*1共通設定「チャンネル変更タイプ」（CH CHANGE）の設定によって、切り替え対象が異なります。
チャンネルパターンが切り替わったときはチャンネルも切り替わるため、応答が連続して送信されます。
*2コントローラからパソコン／シーケンサへ送られたコマンドは、最新の10個まで記憶されています。
ノイズで信号が正しく受信できなかったときなどに、パラメータで指定した数だけ前のコマンドをパソコン／シーケンサから送信します。
［例］コマンド「RSD:3¥r¥n」送信 → 3回前にコントローラが送信したコマンドを応答コントローラからパソコン／シーケンサ間の通信が失敗したときも制御は行なわれているため、送受信の信頼性を保ちたい場合に使用してください。このコマンド送信は、記憶される10個には含まれません。

◇通知コマンドRS -232C信号以外にも、手動や接 点信号によって処理が行なわれると、コントロ ーラからパ ソコン／PLC（シーケンサ）へコマンドが送信されます。

動作

コントローラからの通知

正転駆動開始時

FWD¥r¥n

逆転駆動開始時

RVS¥r¥n

駆動停止完了時

STP¥r¥n

作業OK通知OK ¥r¥n

ワーク信号ONWIN¥r¥n

ワーク信号OFF

WOT¥r¥n

カウントアップ（ねじ締めが正常に完了）通知
p=計測された締め付け時間、または信号を出力
作業NG（締め付け本数が残っている状態でワークアウト）通知
ねじ締めNG通知
p1=ねじ締めNG番号
p2=計測された締め付け時間、または信号を出力

CUP:p¥r¥n(p=1〜60000)
WNG¥r¥n
FNG:p1:p2¥r¥nチャンネル切り替わり時

CH :p¥r¥n(p=1〜30)

チャンネルパターン切り替わり時

CHP:p¥r¥n(p=1〜30)

非対応コマンドまたは非対応パラメータが入力された時

CER¥r¥n

強制停止

FSP¥r¥n

強制停止解除

FSC¥r¥n①外部入出力ケーブル

DLW9091

別売の外部入出力ケーブル DLW9091を外部信号コネクタに差し込んで、端子と配線を接続します。

②RS-232C方式

DLW9092

別売の通信ケーブル（ストレート）DLW9092をRS-232Cコネクタに差し込んで、パソコンやPLC（シーケンサ）と接続します。
7

専用ソフトで設定を簡単に

CH1

チャンネルやチャンネルパターンを、専用ソフトで簡単に設定できます。
専用ソフトは、弊社ホームページから無料でダウンロードできます。

通信ケーブル(ストレート)
DLW9092

WEBサイト

http://www.nitto-kohki.co.jp/prd/delvo/
チャンネル設定◇専用ソフトトップページ

チャンネルパターン設定

共通設定

コントローラ間の設定データ送信機能

取扱説明書 P49

コントローラに設定したチャンネルやチャンネルパターンデータを、別のコントローラに送信できます。
同一作業が複数工程に分割される場合など、大変便利です。

通信ケーブル(クロス)DLW9093

吸着スリーブと適用ビット

L245Aタイプ

8式

7.64545Bタイプ

Cタイプ

長さ 適合ビット（参考）※2 外観タイプ

商品コードφdφD

L1L2

DLS42209.1

1156

No.2x7x75

ADLS4221

10.6

12.5

5.5

7

No.2x7x75

A62051DLS4222※18115.322

̶A89375

DLS4223※1

8.2

1056

No.2x7x75

A89376DLS4224※1

6.8925

̶̶

C89374

DLS4225

4.6

725

20

No.1x4x75

B73559DLS4226

5.172520

No.1x4x75

B

73560

DLS4227

5.672520

No.2x4x75

B

73566

DLS4228

6.1925

̶No.2x4x75

C73569DLS4229

6.4925

̶No.2x4x75

C73570DLS4230

7.1

925

̶

No.2x4x75

C7357245※1)受注生産品 ※2)先端呼び番号は、ねじに合ったものを選定してください。

φ430

Ø7No.

ØD
Ød

7.6

ØD
Ød

7.6

ØD
Ød
L2

L123L

96.35

96.35

ØD

L1L1型

◇適用ビット NK35
ØD

◇吸着スリーブ DLS4000シリーズNo.
φ723L62050
No.
123φDL

商品コード47573496

75030870

77530871

45073497

47563212

75030872

77530873

75030874

77530875※その他のビットは、総合カタログを参照ください。

オプション
電源コード 2m
3ピンプラグ（アース付き）
DLW9210

商品コード58933

PSE仕様
吸着ポンプ
DLP2530

商品コード73648

自動機搭載用途
商品コード57831

吸着アタッチメントにチューブで接続、真空圧を利用してねじを吸着
トルクチェッカ
DLT1633A

ひし形カップリング
DLW9017

商品コード48631

吸着アタッチメント
DLP7401-K

商品コード71866

吸着スリーブ
DLS4000シリーズ

ビット 付属

商品コード73620

ハードジョイントDLW4040

測定用ビットが付属しています。

外部入出力ケーブル 3m
DLW9091

商品コード73621

外部信号使用時に接続延長ケーブル 3m
DLW9310

商品コード73623

コントローラとドライバ間を延長

SOFT締め測定用

ビット 別売商品コード09853

測定用ビットは別売です。

（NK35BN 13×19×10×75）

HARD締め測定用

通信ケーブル 3m（ストレート）商品コード73622
DLW9092

外部信号使用時にパソコン、PLC(シーケンサ)と接続
接続コード 2m
DLW9078

商品コードP8参照

ねじ形状に合わせて選択（NK35BN 13×19×10×75）

ドライバのトルク管理に

商品コード73619

自動機搭載用途

ねじ吸着用途ソフトジョイントDLW4050

フランジカップリング
DLW9019

標準付属
商品コード73659

コントローラとドライバ間を接続

通信ケーブル 3m（クロス）DLW9093

商品コード73654

設定送信時にコントローラ同士を接続
ピストルグリップ
DLW2300ESD

帯電防止
商品コード34138

作業負担の低減・横からのねじ締めに
9外観寸法図 (mm)●DLV45C12L-AZ

74.5

51

34.3

7.7φ39.5238

2404.536.3

φ39.551●DLV45C12P-AZ

39.57.7

自動機搭載例

卓上ロボット直交ロボット6軸ロボットなどに搭載可能です

10外観寸法図 (mm)
●ひし形カップリング DLW9017 / フランジカップリング DLW9019
装着時
PCD5236.3（DLV45C12P）

約538×φ5.56.5（75mmビット使用時）

52622
φ645.534.3（DLV45C12L）

2×φ5.5DLW9019

DLW9017●カップリング＋吸着アタッチメント DLP7401-K
装着時ビットに合わせて調整●吸着アタッチメント DLP7401-K
装着時

6.5

53.8

ビットに合わせて調整

53.8
26.7

39.3

26.7

φ6

カップリング装着時●コントローラ DCC0241X-AZ（ 10）160（ 13）88192

電源スイッチインレット

RS-232Cコネクタ

外部信号コネクタ

レセプタクル11®

登録販売店

日東会会員章
お求めは上記マ−クの日東会加盟店で

ISO 9001
本社・研究所／東日本支社
ISO 14001（大代表）〒146-8555 東京都大田区仲池上2-9-4 Tel：03-3755-1111
JQA-2025
西日本支社
JQA-EM4057（代表） 本社/研究所〒537-0001 大阪府大阪市東成区深江北2-10-10 Tel：06-6973-5501
中日本支社
（代表）
〒465-0092 愛知県名古屋市名東区社台3-173-2 Tel：052-726-9041

支

店：札幌／仙台／新潟／松本／北関東／東京第一／東京第二／静岡／浜松／三河／名古屋／
北陸／京都／大阪第一／大阪第二／高松／岡山／広島／福岡
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ご注意 正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に必ず「取扱説明書」または「注意書」をよくお読みください。
このカタログの記載内容は2023年7月現在のものです。
改良のため予告なしに変更する場合がありますのでご了承ください。

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