発想が技術を楽しくします。

SVSV-NET シリーズ
ＡＣサーボモータドライバ通信ソフト
ドライバ通信ソフト

Master of SVSV-NETⅢ
NETⅢ
取扱説明書

1

MNL000000Y00-0000

■目次
◆はじめに

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ４

１．ご使用の前に・・・・・・・・・・・・・ ５

概要

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ５

動作環境

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ５

２．システム構成

基本操作４－２ 電流制御 電流値の再設定・・・・ ２９
基本操作４－３ 電流制御 運転の終了・・・・・・・・ ２９

・・・・・・・・・・・・・ ６

３．起動

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ７

４．通信開始・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ９

グラフ操作・･・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ３０

操作画面説明・･・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ３１

ステータスバー説明

・･・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ３２

基本操作５－１ グラフ表示する・･・・・・・・・・ ３３

基本操作５－２ グラフの拡大表示

・･・・・・・・・・ ３７

基本操作５－３ 拡大グラフの経過時間 ・・・・・・・・３８
基本操作５－４ グラフスケールの拡大／縮小 ・・３９
基本操作機能補足

ＳＶＳＶ-ＮＥＴ通信速度の設定

・・・・・・・・・・・・・ ９

COM ポート番号の設定

・・・・・・・・・・・・・・ ９

COM ポート通損速度の設定

・・・・・・・・・・・・・ １０

通信エラーチェックの設定

・・・・・・・・・・・・・・ １１通信設定を変更した場合・・・・・・・・・・・・・・１２通信を開始する・・・・・・・・・・・・・・ １３

７．プログラム操作・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ４２

５．メイン画面機能説明 ・・・・・・・・・・・・・ １４
Net Status

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １４

サーボステータス

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １５

I/O ステータス

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １５

サーボコマンド・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １６

機能別表示・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １７

ステータスバー・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １７

・･・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ４１

プログラム動作画面説明

・・・・・・・・・・ ４２動作プログラムの作成
動作プログラムの作成

・・・・・・・・・・ ４３

手順１ プログラム入力画面を開く

・・・・・・・・・・ ４３

手順２ ステップ１のデータを入力

・・・・・・・・・・ ４４

手順３ ステップ２のデータを入力

・・・・・・・・・・ ４５

手順４ ステップ３のデータを入力

・・・・・・・・・・ ４６

手順５ プログラムの終了

・・・・・・・・・・ ４７

補足 回転方向変更の使用方法

・・・・・・・・・・ ４７動作プログラムを実行・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ４８動作プログラムを保存

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ４９動作プログラムの読込 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ５０
動作プログラムのダウンロード・・・・・・・・・・・・・・・・ ５１

６．基本操作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １８

基本操作画面説明 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １８

８．パラメータ操作

基本操作

全パラメータ画面説明

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ５４

基本操作１－１
基本操作１－１ 制御モードを選択する・・・・・・・・ ２０

一括画面説明・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ５５

基本操作２－１ 速度制御でモータを回転させる・ ２１

一括画面補足・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ５６

基本操作２－２ 速度制御 回転速度の再設定・・ ２２

アナログモニタ画面説明

基本操作２－３ 速度制御 運転の終了・・・・・・・・ ２２

アナログモニタ出力パラメータを設定する。・・・・・・ ５８

基本操作２－４ 速度制御でスムーズな

９．アラーム情報

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ２０

加速、減速を行う・・・・・・ ２３

・・・・・・・・・・・・・ ５３

・・・・・・・・・・ ５７

・・・・・・・・・・・・・ ６１

１０．環境設定 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ６２

基本操作３－１ 位置制御でモータを回転させる・ ２４

１１．ヘルプ

基本操作３－２ 位置制御 目標位置の再設定・・ ２６

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ６４

基本操作３－３ 位置制御 運転の終了・・・・・・・・ ２７
基本操作４－１ 電流制御でモータを回転させる・ ２８2

MNL000000Y00-0000

Memo:

3

MNL000000Y00-0000

◆はじめに多摩川精機 ソフトウェア ライセンス規定○はじめに
多摩川精機 ソフトウェアライセンス規定(以下「本規定」という)は、多摩川精機株式会社（以下「弊社」という）が開発し、使用を許諾するソフトウェア(以下「本ソフトウェア」という)の使用条件を定めたものです。本ソフトウェアの許諾の対象は、各ソフトウェアが対象とする商品を使用する個人または企業・団体（以下「ユーザ」という）とします。またユーザも本規定の条項に同意いただくものとします。
1.

著作権
本ソフトウェアの著作権は弊社が所有しております。

2.

ソフトウェアの提供と使用権（ライセンス）
弊社がユーザに本ソフトウェアを提供することは、弊社がユーザに本ソフトウェアの使用権(以下「ライセンス」と呼ぶ)を本規定に基づいて許諾することを意味します。ユーザは本ソフトウェアを使用した時点で本規定の条項に従って本ソフトウェアを使用することに同意したものとします。弊社
は、本規定に同意したユーザに対し、本ソフトウェアの使用を許諾します。

3.

譲渡、貸与、賃借の禁止
本ソフトウェアのライセンスをユーザ以外の第三者への譲渡（売買、贈与、交換）、貸与、賃借は許諾しないものとします。

4.

弊社の免責
弊社は、本ソフトウェア及び関連ソフトウェアによる生成物により生じた損害に関して一切の責任も負いません。ユーザは自己の責任において本ソフトウェアを使用するものとします。

5.

リバースエンジニアリング
ユーザは本ソフトウェアのリバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アセンブラをすることはできないものとします。

6.

本ソフトウェアのサポート範囲
弊社のサポート範囲は、本ソフトウェアのみに起因する問題に限らせていただきます。

7.

バージョンアップ
本ソフトウェアはユーザに予告なくバージョンアップすることがあります。バージョンアップは無償
または有償により、本ソフトウェアのバージョンアップ品を受け取り使用することができます。なおバージョンアップは本規定に同意されたユーザに限ります。

以上
4

MNL000000Y00-0000

１．ご使用の前にこの度は「Master of SV-NETⅢ」をお買い上げいただき、誠にありがとうございます。


ご使用になる前に必ず本書を熟読して正しくご使用ください。またコントロールする AC サーボモータドライバ、及び通信を中継する回生ユニットまたは、通信ユニットの取扱説明書も合わせてお読みください。

この取扱説明書は大切に保管してください。

概要「Master of SV-NETⅢ」は SV-NET 通信対応の AC サーボモータドライバ（以後ドライバ）をコ
ントロールするための通信ソフトです。 ドライバとの通信は通信ユニット（RS232C－SV-NET
変換ユニット）を経由して行います。本ソフトウェアはドライバのパラメータを読出、設定すること
で、ドライバの状態を画面に表示することや、位置制御、速度制御、電流制御等でドライバをコントロールしてモータを動作させることができます。

動作環境
下表の動作条件をご確認ください。
PC

IBM PC/AT 及びその互換機(DOS/V)
RS232C ポート装備（COM1～16 から１ポートを選択）
HDD 空き容量 300MB 以上 （500ＭＢ以上を推奨）

OS

Windows2000(SP4)日本語版、Windows XP
Windows Vista

通信ユニット RS232C と SV-NET を変換する通信ユニットが必要です。
通信ユニットとして、次のものが使用できます。
・

回生ユニット TA8413

・

通信ユニット TA8433

各通信ユニットの詳しい内容は、各取扱説明書をご覧ください。

5

MNL000000Y00-0000

２．システム構成
システム構成は使用条件や制御方法により異なります。ここでは SV-NET 通信を制御指令とした場合のシステム構成をご説明いたします。SV-NET 通信以外の制御方法や接続に関する情報については、ご使用になる通信ユニット、及びドライバの取扱説明書をご覧ください。
システム構成 《例 回生ユニットを使用した場合》「Master of SV-NETⅢ」
インストールディスク（本ソフト）

回生・通信ユニット TA8413/TA8433
RS232C-SV-NET 変換

RS232C ケーブル
（専用ケーブル）

ドライバ
モータ

SV-NET ケーブル
パソコン
安定化電源

6

MNL000000Y00-0000

３．起動
1.

インストール後、デスクトップ上に「Master of SV-NETⅢ」のショートカットアイコンが作成されます。アイコンをダブルクリックして起動してください。
※ スタートアップメニューの「ＳＶ－ＮＥＴ Ｄｒｉｖｅｒ Ｓｅｔｕｐ Ｓｏｆｔｗａｒｅ」にも、同様のショー
トカットアイコンが作成されています。

2.

起動すると「ユーザモード選択」画面が表示されます。ユーザモードで起動しますので、そのまま「OK」ボタンをクリックしてください。

Note 管理者モードは弊社出荷調整に使用するモードとなっております。ユーザは使用できません。

3.

アプリケーションを起動すると、スプラッシュ画面が表示されます。

7

MNL000000Y00-0000

4.

数秒するとメイン画面が表示されます。

Note 初期メイン画面状態では、「環境設定」及び、「ヘルプ」
タグ画面のみ表示可能です。

8

MNL000000Y00-0000

４．通信開始
ＳＶ－ＮＥＴ通信速度の設定「ＳＶ－ＮＥＴ通信設定」で SV-NET 側のボーレートを設定します。ドライバと同じボーレートに設定してください。変更した場合は、「保存」ボタンをクリックしてください。

COM ポート番号の設定「アプリケーション通信設定」-「通信番号」で接続しているＣＯＭポート番号を選択します。
設定を変更した場合は、「保存」ボタンをクリックしてください。

9

MNL000000Y00-0000

COM ポート通信速度の設定
ポート通信速度の設定「アプリケーション通信設定」-「ボーレート」でＣＯＭポートのボーレートを選択します。
回生ユニットまたは、通信ユニットと同じボーレートに設定してください。
設定を変更した場合は、「保存」ボタンをクリックしてください。

Note 回生ユニット及び通信ユニットの通信速度について

回生ユニットをお使いの場合•

ＴＡ８４１３Ｎ２＊＊以外：５６０００ｂｐｓ固定•

ＴＡ８４１３Ｎ２＊＊：１１５２００ｂｐｓ固定

通信ユニットをお使いの場合•

ＴＡ８４３３Ｎ２＊＊以外：９６００/１９２００/３８４００/５６０００/１１５２００（出荷時設定 ５６０００ｂｐｓ）
ｂｐｓに変更可能です。
•

ＴＡ８４３３Ｎ２＊＊：１１５２００ｂｐｓ固定

10

MNL000000Y00-0000

通信エラーチェックの設定
お使いの通信ユニットの形式により、本設定を変更します。
 回生ユニットをお使いの場合•

ＴＡ８４１３Ｎ２＊＊以外：チェックサム無効•

ＴＡ８４１３

Ｎ２＊＊：チェックサム有効

 通信ユニットをお使いの場合•

ＴＡ８４３３Ｎ２＊＊以外：チェックサム無効•

ＴＡ８４３３

Ｎ２＊＊：チェックサム有効

変更した場合は、「保存」ボタンをクリックしてください。

11

MNL000000Y00-0000

通信設定を変更した場合「通信番号」、「ボーレート」、「通信エラーチェック」の設定を変更した場合、「保存」ボタンをク
リックします。「保存」ボタンは設定ファイルへ情報を書き込みます。「保存」ボタンをクリックすると設定ファイル書き込み画面が表示されますので、「はい」ボタンをクリックしてください。

設定ファイルへの書き込みが終了するとメッセージが表示されますので「OK」ボタンをクリック
してください。

設定内容を有効にする為、アプリケーションの再起動を行います。「はい」ボタンをクリックして
ください。

12

MNL000000Y00-0000

通信を開始する
1.

「通信番号」、「ボーレート」を設定、または確認後、機器の電源を投入してください。
通信を開始する際は、ドライバの電源を投入してから 2 秒以上間をおいて通信を開始してください。2 秒以上間を空けずに通信を開注意！

2.

始してしまった場合は、ドライバの電源を再投入してください。

「検索」ボタンをクリックします。「検索」ボタンは黄色に変わり、接続されているドライバを調
査します。

3.

ドライバの調査が終了すると調査終了画面が表示されます。調査終了画面には接続されているドライバの数が表示され、「OK」ボタンをクリックすると通信を開始します。

4.

通信が開始されると接続されているドライバの情報が、メイン画面に表示されます。
ドライバが 1 台以上検出された場合、最も小さい MAC-ID 番号から順にドライバ情報を表示します。

13

MNL000000Y00-0000

５．メイン画面機能説明
Net Status「Net Status」では接続されているドライバ情報の表示、通信の接続、切断、ドライバの変更、一時的な SV-NET 通信速度の変更が行えます。

表示

内容
一時的に SV-NET のボーレートを設定できます。ソフト起
動中は設定が有効です。再起動すると「環境設定」タグのボーレートに戻ります。
接続しているドライバを調査します。
ドライバを複数認識した場合に、【MAC-ID 情報】に表示されているドライバの順に切替えます。
通信を停止します。
ドライバの接続数を表示します。
通信ユニット番号を表示します。
※ 本表示は、TA8413 N2**/ＴＡ8433 N2**で有効です。
選択しているドライバの MAC-ID が表示されます。
デバイスの識別コードを表示します。
ドライバは“1”または“2”が設定されています。
製品のシリーズ名を表示。
シリアル番号を表示。
通信しているドライバのソフトウェア情報を表示します。
接続されているドライバの MAC-ID をすべて表示し、現在選択されているドライバの MAC-ID が点滅します。
MAC-ID をクリックすると、ドライバが切り替ります。
14

MNL000000Y00-0000

サーボステータス「サーボステータス」は、ドライバの状態を表示します。

サーボステータス名

表示内容

Servo ON

サーボ ON の時 ON

Profileプロファイル動作中は ON

In Position

位置制御で停止位置の時 ON

Fault

アラーム検出時、アラームコードを表示

Fwd Limit

正方向移動限界位置を超えた場合
ON

Rvs Limit

負方向移動限界位置を超えた場合
ON

PowerWarn

駆動電源低電圧時 ON

Torque Limit

モータ電流がリミットを超えた場合 ON

Velocity Limit

速度がリミットを超えた場合 ON

P-error over

位置偏差がリミットを越えた場合 ON

Gain Select

第 2 ゲインに切替えている時 ON

Battery Warn

バックアップ電池の電圧低下時 ON（17Bit ABS エンコーダのみ有効）

on ECD Reset

エンコーダーリセット中 ON（17Bit ABS エンコーダのみ有効）

I/O ステータス
I/O の状態を HEX コード（１６進数）で表示します。

15

MNL000000Y00-0000

サーボコマンドドライバへコマンドを送信します。チェックボックスにチェックを入れ、「設定」ボタンをクリック
すると ON、チェックボックスを外し「設定」ボタンをクリックすると OFF になります。

Servo Command 名
Servo ON

内容
サーボ ON
サーボ OFF

Start Profile

プロファイル動作スタート
プロファイル動作スタートコマンドをクリア

Clear P-Error

位置偏差エラーのクリア（位置制御動作時有効）
注意！

コマンド実行後、サーボコマンドの内容を取得して「Clear P-Error」がクリアされている場合は、自動的に外れます。

Clear Alarm注意！

アラームのクリア
コマンド実行後、チェックは自動的に外れます。

Hard Stop

強制停止
強制停止解除。

Smooth Stop

「Deceleration」の減速度で停止
停止解除

Direction

負方向回転
正方向回転

Accel Limit ON

速度制御の加減速制御有効
速度制御の加減速制御無効

Gain Change

第 2 ゲインを選択
第 1 ゲインを選択

Home Arm

原点信号 ON
原点信号 OFF

Position Reset
注意！

位置を”０”にリセット
コマンド実行後、チェックは自動的に外れます。

ABS Reset

アブソリュートエンコーダリセット
注意！

コマンド実行後、チェックは自動的に外れます。

「 Clear P-Error 」 、 「 Clear Alarm 」 、 「 Position Reset 」 、 「 ABSReset」コマンドを実行する際は、サーボ OFF の状態で行ってくださ注意！

い。サーボ ON で実行すると予期せぬ動作をする場合があります。
16

MNL000000Y00-0000

機能別表示
画面中段のボタンをクリックすると、それぞれの機能に応じた表示に切り替わります。

ボタン機能
位置制御、速度制御、電流制御などの基本的な操作及び、グラフ操作を行うことができます。
20 ステップまでの動作プログラムを作成、及び実行します。動作プログラムの読込／保存や、ドライバに動作プログラムをダウンロードする機能もあります。
パラメータに関する操作を行います。
アラームの履歴を確認することができます。
本アプリケーションの環境設定を行います。
取扱説明書を表示します。

ステータスバー
ドライバとの接続状態を表示します。

表示

内容
未接続状態の場合、「停止中です！！」を表示します。
接続状態の場合、COM ポート番号とプログレスバーを表示します。

17

MNL000000Y00-0000

６．基本操作「基本操作」では、位置制御、速度制御、電流制御の各制御でドライバ、モータを動作させることができます。また、各フィードバッグデータをリアルタイムにグラフ表示することもできます。
ここではモータを回転させるまでの一般的な操作について説明いたします。まずは操作に慣れる為に、速度制御で運転する一般的な操作から説明しています。その後に位置制御、電流制御で運転する操作について説明しています。メイン画面中段の「基本操作」ボタンをクリック
して、機能別表示を「基本操作」に切替えてください。
基本操作画面説明

18

MNL000000Y00-0000

表示機能
各項目ごとに、このボックス内をクリックしてデータを入力します。隣接する「設定」ボタンをクリックまたは、Enter キーでデータが設定されるとボックスは水色になります。
クリックすると項目ごとに入力したデータを設定します。
設定データを読込みます。ボタンの下に並んでいる項目が対象です。
・サーボフィードバッグ情報を確認できます。
「Actual Position」…現在位置「Actual Velocity」…現在速度「Actual Current」…フィードバック電流
・ドライバ情報を確認できます。
「Drive Temperature」…ドライバ温度「Power Voltage」…駆動電源電圧
・アナログモニタ情報を確認できます。
「MONITOR1」…アナログモニタ１パラメータ換算値「MONITOR2」…アナログモニタ２パラメータ換算値
本情報は、アナログモニタのパラメータの内容を基に、基準電圧（２．５Ｖ）＋１Ｖで値を内部的に計算して値を表示しています。また表示されている単位は、設定される内容により異なります。
ID=41,251…「ｒｐｍ」
ID=42,250…「0.01Ａ」
ID=252…「Pulse」
それ以外…表示なし※パラメータの設定については、Ｐ53 の「パラメータ操作」を参照してください。
・各タブをクリックすると、「制御コマンド」（制御指令値入力）、「サーボゲイン」（ドライバ調整設定）、「サーボメッセージ」（通常使用不可）の画面に切り替わります。

グラフ表示画面を表示します。
19

MNL000000Y00-0000

基本操作
基本操作 1

制御モードを選択する

制御モードの選択は最初に行う設定です。「Control Mode」に制御モードに対応した値を設定します。制御モードを設定するには値を入力して設定する方法の他に、右クリックで制御モードを選択する方法もあります。
制御モード
設定値を入力■ 制御モードの設定値を入力する
ボックス内をクリックして値を入力した
後、「設定」ボタンクリックまたは、Ｅｎｔ
ｅｒキーを押下してください。

右クリック■ 右クリックで制御モードを選択する
ボックス内を右クリックして、制御モードを選択します。この操作では自動的に値がセットされますので、「設定」ボ
タンをクリックする必要はありません。

○制御モード設定値一覧
設定値

名称

内容

0

Servo OFF

サーボ OFF 状態を保持します。

1

Position Control

位置制御モード

2

Velocity Control

速度制御モード

3

Torque Control

電流制御モード（トルク制御モード）

4

Homing

原点出しする際に設定

5

Auto Tuning

負荷イナーシャの自動設定を行
います。

13

Wizardセンサー調整用（通常は使用する必要はありません。）

15

Demo

ダウンロードした動作プログラ
ムを実行します。

ドライバによって使用できないモードや他の制御モードが用意されている場合があります。制御モードはドライバの取扱説明書でご注意！

確認ください。

20

MNL000000Y00-0000

基本操作 2-1速度制御でモータを回転させる

例．速度制御（Control Mode2） 回転速度は 1000ｒｐｍで回転させる。

手順

内容

操作

①

速度制御を選択「Control Mode」に”2”を入力し動作て「設定」ボタンをクリック②

サーボ ON「Servo ON」にチェックを付け 「 サ ー ボ ス テ ー タ ス 」 の「設定」ボタンをクリック「Servo ON」が ON になり、モータ軸は固定されます。

③

回転速度設定「Command Velocity」に”1000” モータが回転します。
を入力し、「設定」ボタンをクリ
ック

２

１

３

21

MNL000000Y00-0000

基本操作 2-2速度制御 回転速度の再設定

回転速度を変更する時は、基本操作 2-1 に続けて「Command Velocity」に回転速度を設定することでモータの回転速度が変化します。

基本操作 2-3手順①

速度制御 運転の終了
内容

回転停止

操作

動作

「Command Velocity」 に”0”を モータが停止します。
入力し「設定」ボタンをクリック②

サーボ OFF「Servo ON」のチェックを外し 「 サ ー ボ ス テ ー タ ス 」 の「設定」ボタンをクリック「Servo ON」が”OFF”になり
ます。

２

１

22

MNL000000Y00-0000

基本操作 2-4速度制御でスムーズな加速、減速を行う

速度制御でスムーズな加速、減速を行うには次の設定を行います。設定後は基本操作 2-1～2-3 の操作で動作を確認してください。

例．速度制御の加減速制御を有効に設定。加速度、減速度を 1000ｒｐｍ/sec に設定。

手順
①
②

内容

操作

備考

加減速制御を有効 「Accel Limit ON」にチェックをに設定

付け「設定」ボタンをクリック

加速度を設定「Acceleration」に“100”を入力 設定単位は、10ｒｐｍ/sec
し「設定」ボタンをクリック

減速度を設定「Deceleration」に”100”と入力 設定単位は、10ｒｐｍ/sec
し「設定」ボタンをクリック

１

２

23

MNL000000Y00-0000

基本操作 3-1

位置制御でモータを回転させる

例．位置制御（Control Mode 1） 正方向 100 回転させた位置で停止。
モータセンサ：ブラシレスレゾルバ １回転 2048Ｐｕｌｓｅ
回転速度は 1000ｒｐｍ 加速、減速度は 1000ｒｐｍ/sec
手順

内容

操作

動作

①

位置制御を選択「Control Mode」に”1”を入力して「設定」ボタンをクリック②

現在位置リセット「Position Reset」にチェックを 「Actual Position」が“0”に設付け「設定」ボタンをクリック③

サーボ ON

定されます。Note
Note「Servo ON」にチェックを付け 「 サ ー ボ ス テ ー タ ス 」 の「設定」ボタンをクリック「Servo ON」が ON になり、モータ軸は固定されます。

次のページへ続く
Note 「Actual Position」をリセットする値は変更することができます。
説明では「Position Reset」を実行した場合、「Actual Position」が“0”に設定されるとしています。（出荷時設定） 詳しくはドライバの取扱説明書をご覧ください。

３
２

１

24

MNL000000Y00-0000

手順

内容

④

目標位置の設定

操作

備考「Target Position」に“204800” １回転 2048（Pulses） 100 回を入力して「設定」ボタンをクリ 転後の位置は、204800（Pulses）になります。
ック

目標速度の設定「Target Velocity」に“1000”を 単位：ｒｐｍ
入力して「設定」ボタンをクリッ
ク

加減速度の設定「Acceleration」に“100”を入力 単位：10ｒｐｍ/sec
して「設定」ボタンをクリック⑤

プロファイル動作 「Start Profile」にチェックを付 「サーボステータス」の「Start
スタート

け「設定」ボタンをクリック

Profile」が ON になり、モータの回転が開始されます。

Note 位置制御の場合は、「Acceleration」の設定値で加速、減速します。
「Deceleration」は使用されません。

５

４

25

MNL000000Y00-0000

基本操作 3-2

位置制御 目標位置の再設定

位置制御の場合は目標位置に達すると停止します。そのまま次の目標位置に移動させたい
場合は、次の設定を行います。
例．基本操作 3-1 を実行した後、続けて次の目標位置を設定。
移動位置“0”（元の位置に戻す）
回転速度は 1000ｒｐｍ 加速、減速度は 1000ｒｐｍ/sec（基本操作 3-1 と同じ）
手順

内容

操作

①

目標位置の設定「Target Position」に“0”を入力

備考

して「設定」ボタンをクリック②

プロファイル動作 「Start Profile」にチェックを付 「サーボステータス」の「Start
スタート
け「設定」ボタンをクリック
Profile」が ON になり、モータの回転が開始されます。

２

１

26

MNL000000Y00-0000

基本操作 3-3

位置制御 運転の終了

位置制御の運転を終了させる時は、サーボＯＦＦします。
手順

内容

①

サーボ OFF

操作

動作「Servo ON」のチェックを外し 「 サ ー ボ ス テ ー タ ス 」 の「設定」ボタンをクリック「Servo ON」が”OFF”になり
ます。

１

27

MNL000000Y00-0000

基本操作 4-1電流制御で回転させる

例．電流制御（Control Mode3） 0.37A で回転させる。

手順

内容

操作

①

電流制御を選択「Control Mode」に”3”を入力し動作て「設定」ボタンをクリック②

サーボ ON「Servo ON」にチェックを付け 「 サ ー ボ ス テ ー タ ス 」 の「設定」ボタンをクリック「Servo ON」が ON になります。電流制御の場合、モータ
軸は固定されません。

③

回転速度設定「Command Current」に”37”を モ ー タ に ト ル ク が 発 生 し ま
入力し「設定」ボタンをクリック す。
（設定値は 0.01A 単位です。）

２

１

３

28

MNL000000Y00-0000

基本操作 4-2電流制御 電流値の再設定

電流値を変更する時は、基本操作 4-1 に続けて「Command Current」に電流値を設定することでモータの回転トルクが変化します。

基本操作 4-3手順①

電流制御 運転の終了
内容

回転停止

操作

動作

「 Command Current 」 に ”0” を モータが停止します。
入力し「設定」ボタンをクリック②

サーボ OFF「Servo ON」のチェックを外し 「 サ ー ボ ス テ ー タ ス 」 の「設定」ボタンをクリック「Servo ON」が”OFF”になり
ます。

２

１

29

MNL000000Y00-0000

グラフ操作「グラフ操作」ボタンをクリックすると、グラフ表示画面が表示されます。
本画面では、モータの位置／速度／電流の各フィードバッグ情報及び、インポジションデータを
リアルタイムにグラフ表示します。また、リアルタイムに表示したグラフをより詳細に２ｍｓ単位のサンプリングデータ周期として、拡大表示する事もできます。
操作画面

ステータスバー30

MNL000000Y00-0000

操作画面説明表示

機能
現在位置をグラフ表示します。
現在速度をグラフ表示します。

モニタ選択

フィードバッグ電流をグラフ表示します。
インポジションデータをグラフ表示します。
⇔

グラフ操作

グラフ表示を開始／停止をします。
グラフ画面をハードコピーします。
ファイルから読込み、グラフ表示します。
表示したグラフを、ファイルへ保存します。
グラフを拡大表示します。（２ｍｓ間隔）

終了

本画面を終了します。
現在位置の単位を設定します。
グラフ線は、水色で表示されます。
現在速度の単位を設定します。
グラフ線は、黄色で表示されます。

グラフ単位

フィードバッグ電流の単位を設定します。
グラフ線は、緑色で表示されます。
インポジションデータの表示位置を設定します。
グラフ線は、らくだ色（ベージュ）で表示されます。
グラフ表示する時間単位を設定します。
位置ループ比例ゲイン１[1/s]を設定します。
速度ループ比例ゲイン１[1/s]を設定します。
速度ループ積分ゲイン１[1/s]を設定します。
ローパスフィルタカットオフ周波数[Hz]を設定しま

サーボ

す。

ゲイン

ノッチフィルタ中心周波数[Hz]を設定します。
ノッチフィルタ減衰度を設定します。
負荷イナーシャを設定します。
全サーボゲインを取得します。
サーボゲインの内容をフラッシュ保存します。
操作したいサーボコマンドをチェックします。
※サーボコマンドの詳細についてはＰ１５を参照

サーボ

してください。

コマンド

サーボコマンドを設定します。

31

MNL000000Y00-0000

ステータスバー説明
サーボステータス／指定時間／データ通信状態をステータスバーに表示します。

表示機能
サーボ ON の時、背景色が明るい緑色になります。
プロファイル動作中の時、背景色が明るい緑色になります。
位置制御で停止位置の時、背景色が明るい緑色になります。
アラーム検出時、背景色が赤色になります。本ステータスへマウ
スポイントすると、アラームコードがツールチップ表示されます。
正方向移動限界位置を超えた場合、背景色が明るい緑色になります。
負方向移動限界位置を超えた場合、背景色が明るい緑色になり
ます。

サーボ
ステータス

駆動電源低電圧時、背景色が明るい緑色になります。
モータ電流がリミットを超えた場合、背景色が明るい緑色になります。
速度がリミットを超えた場合、背景色が明るい緑色になります。
位置偏差がリミットを越えた場合、背景色が明るい緑色になります。
Homing 動作中の場合、背景色が明るい緑色になります。
第 2 ゲインに切替えている時、背景色が明るい緑色になります。
バックアップ電池の電圧低下時、背景色が黄色になります。
（17Bit ABS エンコーダのみ有効）
エンコーダーリセット中の場合、背景色が明るい緑色になります。（17Bit ABS エンコーダのみ有効）

指定時間

リアルタイムグラフ及び、拡大表示グラフ時に指定した開始位置
を基準（０ｍｓ）として、終了位置までの指定時間をｍｓ単位で表示します。
※尚、各グラフ表示時の背景色が切り替わります。
・リアルタイムグラフ表示時 ⇒ マゼンタ
・拡大表示グラフ時 ⇒ 水色
本アプリケーションからデータが送信された場合、背景色は薄緑
色になります。

通信状態
ステータス

本アプリケーションへデータが受信された場合、背景色が水色になります。
通信エラーが発生した場合、背景色が赤色になります。
エラーが発生した場合、本ステータスへマウスをポイントするとエラー内容がツールチップ表示されます。
32

MNL000000Y00-0000

基本操作 5-1

グラフ表示する※ グラフ表示機能は、グラフ表示に対応したドライバ及び通信ユニットを接続している場合
グラフ表示機能は、グラフ表示に対応したドライバ及び通信ユニットを接続している場合に限り、使用出来ます。
例．動作プログラムを実行し、位置／速度／電流のフィードバッグ情報をリアルタイムに表
示後、拡大表示する。
※動作プログラムについては、「7.プログラム操作」の頁を参照してください。
手順

操作

①

「基本操作」ボタンを、クリックしてください。

②「Control Mode」に”15”を入力して、「設定」ボタンをクリックします。

③「グラフ操作」ボタンをクリックしてください。グラフ画面が表示されます。
次のページへ続く

１
２

３

33

MNL000000Y00-0000

手順

操作

④

「モニタ選択」で位置データ、速度データ、電流データをチェックします。

⑤「サーボコマンド」で、“Servo ON”をチェックします。

⑥「サーボコマンド」で、「設定」ボタンをクリックするとモータが回転します。

⑦「グラフ操作」で、「開始」ボタンをクリックするとグラフが表示されます。
次のページへ続く

4
7

5

6

Note 「モニタ選択」で、選択できるグラフの組み合わせは以下の通りです。
• 「位置データ」のみ••「速度データ」のみ「電流データ」のみ•「インポジション」のみ•「位置データ」＋「速度データ」•「位置データ」＋「電流データ」••「位置データ」＋「インポジション」「位置データ」＋「速度データ」＋「電流データ」•「速度データ」＋「電流データ」•「速度データ」＋「インポジション」•「速度データ」＋「電流データ」＋「インポジション」•「電流データ」＋「インポジション」

34

MNL000000Y00-0000

手順

操作

⑧

「グラフ操作」で、「停止」ボタンをクリックします。

⑨

右クリックで、ショートカットメニューの「範囲指定」を選択します。
次のページへ続く

8

935

MNL000000Y00-0000

手順
⑩

操作
拡大表示を開始する位置を、左クリックします。
開始位置を変更したい場合は、右クリックで、ショートカットメニューの「範囲指定」
または、「やり直し」で変更可能です。

⑪

拡大表示を行いたい、スケール位置までマウスを移動すると、ツールチップ及びス
テータスバーに、開始位置からの経過時間がｍｓ単位で表示されます。
※ 経過時間の単位は、「時間単位」で指定されている単位で加算されていきます。

⑫

拡大表示を終了する位置を、左クリックします。

⑬「グラフ操作」で、「拡大」ボタンをクリックします。
「指定された範囲を拡大表示しますか？」のメッセージダイアログが表示されます。「はい」をクリックすると、「拡大表示」の画面が、表示されます。
次のページへ続く

13

⑩

11

⑫
経過時間の指定範囲
経過時間の指定範囲

1136

MNL000000Y00-0000

基本操作 5-2

グラフの拡大表示指定された範囲のグラフを拡大表示する事で、より詳細なグラフを表示します。

表示

機能現在位置の単位を設定します。
グラフ線は、水色で表示されます。
現在速度の単位を設定します。

グラフ単位

グラフ線は、黄色で表示されます。
フィードバッグ電流の単位を設定します。
グラフ線は、緑色で表示されます。
インポジションデータの表示位置を設定します。
グラフ線は、らくだ色（ベージュ）で表示されます。

グラフ操作

拡大グラフ画面をハードコピーします。

戻る

リアルタイムグラフ画面に戻ります。

37

MNL000000Y00-0000

基本操作 5-3

グラフの経過時間
グラフの経過時間

拡大表示したグラフを部分的に範囲指定して、経過時間をツールチップ及びステータスバーに表示します。（時間スケールは２ｍｓ単位で加算されます）
手順

操作

①

右クリックで、ショートカットメニューの「範囲指定」を選択します。

②

開始位置を、左クリックします。
開始位置を変更したい場合は、右クリックで、ショートカットメニューの「範囲指定」
または、「やり直し」で変更可能です。

③

経過時間を計測したいスケール位置までマウスを移動すると、ツールチップ及びステータスバーに、開始位置からの計測時間がｍｓ単位で表示されます。

④

終了したい位置で左クリックをします。

1②
3

経過時間の指定範囲
経過時間の指定範囲④
338

MNL000000Y00-0000

基本操作 5-4

グラフスケールの拡大／縮小

拡大表示されたグラフのＸ軸（時間スケール）、Ｙ軸（各データ表示スケール）のそれぞれのスケールを縮小／拡大する事が可能です。
 マウスでの操作方法•

左ボタン＋ホイルを上に回転 ⇒ Ｙ軸スケール縮小•

左ボタン＋ホイルを下に回転 ⇒ Ｙ軸スケール拡大•

右ボタン＋ホイルを上に回転 ⇒ Ｘ軸スケール縮小•

右ボタン＋ホイルを下に回転 ⇒ Ｘ軸スケール拡大

 キーボードでの操作方法• 【Ｃｔｒｌ】＋【↓】キー ⇒ Ｙ軸スケール縮小••【Ｃｔｒｌ】＋【↑】キー ⇒ Ｙ軸スケール拡大【Ｃｔｒｌ】＋【←】キー ⇒ Ｘ軸スケール縮小•【Ｃｔｒｌ】＋【→】キー ⇒ Ｘ軸スケール拡大例 1） Ｘ軸スケールを縮小したグラフ

39

MNL000000Y00-0000

例 2） Ｙ軸スケールを拡大したグラフ

40

MNL000000Y00-0000

基本操作機能補足■「サーボゲイン■「サーボゲイン」
サーボゲイン」の設定できる項目についての設定できる項目について「サーボゲイン」タグ画面では、次の項目が設定可能です。
Kp1(1/sec)…位置ループ比例ゲイン 1
Kv1(1/sec)…速度ループ比例ゲイン 1
Ki1(1/sec)…速度ループ積分ゲイン 1
J(Load)(gcmsec2)…負荷イナーシャ（ｇｃ㎡）
Low Pass Filter f(Hz)…ローパスフィルタカットオフ周波数
Notch Filter f(Hz)…ノッチフィルタ中心周波数
Notch Filter d(0-32767)…ノッチフィルタ減衰度■「サーボメッセージ■「サーボメッセージ」について
サーボメッセージ」について
通常は使用しません。

■「Smoothing■「Smoothing Enable」について
Enable」について「Smoothing Enable」は位置制御に対する Smoothing の有効／無効を選択します。
1： Smoothing 有効
0： Smoothing 無効■「Brake■「Brake Release」について
Release」について
メカブレーキを強制開放したい時に”1”をセットします。”0”は Servo ON で解除、Servo OFF
でブレーキ ON になります。

1： メカブレーキ強制開放
0： Servo ON で解除、Servo OFF でブレーキ ON

41

MNL000000Y00-0000

７．プログラム操作「プログラム操作」では簡単な動作プログラムを作成し、運転、保存、ドライバへのダウンロードを行うことができます。画面中段の「プログラム操作」ボタンをクリックしてください。

注意！

「プログラム動作」はテスト用の機能です。
本機能を市販製品に使用しないでください。
弊社は本機能により発生した不具合に関して保障いたしません。

プログラム動作画面説明表示

機能
ステップ毎に動作条件を設定します。
ステップ番号が表示されている部分をク～リックすると設定画面が開きます。

作成した動作プログラムを実行します。
保存した動作プログラムを読込みます。
作成した動作プログラムを保存します。
作成した動作プログラムをドライバにダウンロードします。

42

MNL000000Y00-0000

動作プログラムの作成
例にそってプログラムを作成していきながら説明いたします。動作プログラムは下表の条件で作成して行きます。尚、モータセンサは、レゾルバ（2048ｃｔ/ｒｅｖ）を使用する事とします。
ステップ１

回転速度 1000(rpm) 加速度 5000(10ｒｐｍ/sec)
正転 10 回転で停止 インターバル 100(ms)ステップ２

回転速度 1000(rpm) 加速度 5000(10ｒｐｍ/sec)
逆転 10 回転で停止 インターバル 100(ms)

手順 1

ステップ３

ステップ１に戻り、10 回繰り返す

ステップ４

終了

プログラム入力画面を開く

プログラム入力画面を開くには、ステップの番号が表示されているところをクリックします。
最初に「ステップ 1」を開き、データを入力して行きます。

43

MNL000000Y00-0000

手順 2ステップ 1 のデータを入力＜ステップ１入力事項＞
回転速度 1000(rpm) 加速度 5000(10ｒｐｍ/sec)
正方向 10 回転で停止 インターバル 100(ms)

手順

操作

①

回転させる場合は「コマンド」の「回転」を選択します。

②「回転パラメータ」に各データを入力します。
名称

③

入力値

回転量

１回転 2048(pulses/rev)なので”20480”を入力

回転方向「正方向」をクリックして選択

回転速度”1000”を入力

加速度”5000”を入力「実行後動作」にインターバルを入力します。
名称
インターバル④

入力値”100”を入力 注意！

ステップ１の入力はこれで終了ですが、ステップ 2 もほとんど同じなのでこの設定をコピーしておきます。コピーするには、「コピー」ボタンをクリックします。

⑤「OK」ボタンをクリックしてください。

ドライバには一定時間通信が途絶えると Servo OFF する機能があります。出荷時設定が 1000ｍｓに設定されているので最初はイ
注意！

ンターバルを 1000ms 以下に設定する必要があります。詳しくはドライバの取扱説明書を参照してください。

５

１
２

４

３

44

MNL000000Y00-0000

手順３

ステップ２のデータを入力

ステップ 1 の入力画面を開いた時と同じ要領でステップ 2 の番号をクリックして、ステップ 2の入力画面を開いてください。
＜ステップ２入力事項＞
回転速度 1000(rpm) 加速度 5000(10ｒｐｍ/sec)
負方向 10 回転で停止 インターバル 100(ms)
手順

操作

①

ステップ１でコピーした設定を貼り付けます。「貼り付け」ボタンをクリックしてください。

②

貼り付けたデータで修正するところは回転方向のみです。
「回転パラメータ」の回転方向を「負方向」を選択します。

③「OK」ボタンをクリック。

２

３
１

45

MNL000000Y00-0000

手順４ステップ 3 のデータを入力

ステップ 3 の入力画面を開いてください。
＜ステップ 3 入力事項＞
ステップ１に戻り、10 回繰り返す。
手順

操作

①

「コマンド」の「繰り返し」を選択します。

②「繰り返しパラメータ」の「繰り返し番号」と「繰り返し回数」に値を入力します。
名称

③

入力値

繰り返し番号”1”を入力

繰り返し回数”10”を入力「OK」ボタンをクリック。

３
１
２

46

MNL000000Y00-0000

手順５

ステップ４ プログラムの終了

ステップ４の入力画面を開いてください。

手順

操作

①

「コマンド」の「終了」を選択します。

②「OK」ボタンをクリック。

２

１

補足

回転方向変更の使用方法「回転方向変更」にチェックを入れると、次のステップを実行した時に、回転方向が逆になる機能です。

この機能を利用して手順 1～5 と同じ動作のプログラムを作成した場合、次のようにプログ
ラムを簡略化することができます。
ステップ１

回転速度 1000(rpm) 加速度 5000(10ｒｐｍ/sec)
正転 10 回転で停止 インターバル 100(ms)「回転方向変更」にチェックを入れ、次のステップの回転方向を逆転させる。

ステップ２

ステップ１に戻り、20 回繰り返す

ステップ３

終了
47

MNL000000Y00-0000

動作プログラムを実行
プログラムの入力が終了すると、下の画面のように「ｽﾃｯﾌﾟ 1」から「ｽﾃｯﾌﾟ 4」までプログラムが簡略化した形で表示されます。プログラムをスタートさせるためには「開始」ボタンをクリックします。
プログラム動作中は他の操作（「基本操作」等）は使用できません。
注意！

プログラム実行中は「開始」ボタンが「停止」ボタンに切替わり、実行中のステップ行が緑色になります。途中で停止させる時は、「停止」ボタンをクリックします。

プログラムが終了すると、次の画面が表示されますので「OK」ボタンをクリックしてください。

48

MNL000000Y00-0000

動作プログラムの保存作成した動作プログラムを保存する場合には、「保存」ボタンをクリックします。

「保存」をクリックすると下の画面が表示されますので保存先ファイル名を指定して「保存」
ボタンをクリックしてください。

49

MNL000000Y00-0000

動作プログラムの読込保存した動作プログラムを読み込む場合は、「読込み」ボタンをクリックします。

「読込み」ボタンをクリックすると下の画面が表示されますので、保存先とファイル名を指定して「開く」ボタンをクリックしてください。

50

MNL000000Y00-0000

動作プログラムのダウンロード
動作プログラムを作成した後、「ダウンロード」ボタンをクリックすると作成したプログラムがドライバにダウンロードされ、Control Mode 15 のデモンストレーション動作として実行できます。
デモンストレーション動作では、パソコンから１ステップごとにコマンドを送信しないので、動作タイミングがステップ動作より早くなります。
■動作プログラムのダウンロード「ダウンロード」ボタンをクリックすると、ダウンロードが開始されます。

ダウンロード中は「ダウンロード」ボタンが黄色になり、終了するとメッセージが表示されます。

51

MNL000000Y00-0000

■ダウンロードした動作プログラムを実行する
ダウンロードした動作プログラムを実行するには、「基本操作」のデモンストレーションモード
で実行します。
手順操作①「基本操作」ボタンをクリックしてください。

②「Control Mode」に”15”を入力して、「設定」ボタンをクリックします。

③「サーボコマンド」の「Servo ON」にチェックを入れ、「設定」ボタンをクリックして
ください。

④

デモンストレーション動作が開始されます。

３

１
２

52

MNL000000Y00-0000

８．パラメータ操作「パラメータ操作」では、ドライバのパラメータに関する操作を行います。本画面下のタブページにより、「全パラメータ」、「一括」、「アナログモニタ」の各パラメータ操作が行えます。

パラメータ操作画面説明

53

MNL000000Y00-0000

全パラメータ画面説明「全パラメータ」では、ドライバのパラメータ設定値を読込、変更、書込、保存することができます。パラメータは読込み開始ＩＤで入力した番号順に表示します。

表示機能パラメータ ID を入力します。入力したパラメータ ID から＋10 項目が表示され、パラメータの設定値が読込まれます。
パラメータＩＤに対する名称と設定値を表示します。
読込と書込で色が変化します。また、設定値入力後、Enter キーを押下すると、自動的に書込みが実行されます。
読込時： 緑色
書込時： 水色パラメータ設定値の表示を変更します。クリックすると切り替わります。
10 進数表示：

16 進数表示：

指定したパラメータの設定値を取得します。
設定したパラメータを設定します。
全パラメータを不揮発メモリに保存します。不揮発性メモリに保存することで、電源を再投入後でも設定が保持されます。
※ 「全パラメータ初期化」及び「全パラメータ設定保存」は、ユーザモードでは利用できません。
各、パラメータに関する詳細な情報については、ご使用のドライバの取扱説明書をご覧ください。

54

MNL000000Y00-0000

一括画面説明「一括」では、ドライバまたはファイルよりパラメータの内容を一括して読込みまたは、書込みを行います。

表示機能指定したファイル（ＣＳＶファイル形式）から、パラメータの内容を読込みます。
パラメータの内容を指定したファイル（ＣＳＶファイ
ル形式）へ書込みます。
ドライバから、直接パラメータを読込みます。
パラメータの内容をドライバへ直接、書込みます。
ドライバまたは、ファイルから読込まれたパラメータの内容を一覧表示します。

55

MNL000000Y00-0000

一括画面補足「ファイル読込み」ボタンまたは、「ドライバ読込み」ボタンで読込まれたパラメータの内容が一覧表として表示されます。

表示機能
パラメータＩＤを表示します。
パラメータ名称を表示します。
パラメータの設定値を表示または、変更します。
※パラメータでグレー表示の項目については、変更できません。変更可能にするには、Ｐ６２の「環境設定」を参照してください。
パラメータ設定値の表示切り替えをします。
16 進数表示：

10 進数表示：56

MNL000000Y00-0000

アナログモニタ画面説明「アナログモニタ」では、アナログモニタ出力設定のパラメータ値を設定ダイアログにより容易に設定することができます。

表示機能
アナログモニタ出力設定ダイアログを表示して、モニタ１設定のパラメータを自動設定します。（ＩＤ＝１１８に設定）
アナログモニタ出力設定ダイアログを表示して、モニタ２設定のパラメータを自動設定します。（ＩＤ＝１１９に設定）
全パラメータを不揮発メモリに保存します。不揮発性メモリに保存することで、電源を再投入後でも設定が保持されます。
アナログモニタ出力設定のパラメータに対して、直接内容の取得及び設定を行います。
※ 操作方法については、Ｐ５４の「全パラメータ操作画面説明」
を参照してください。

※ アナログモニタ出力設定パラメータの詳細は、各ドライバの取扱説明書をご覧ください。

57

MNL000000Y00-0000

アナログモニタ出力パラメータを設定する

例．モニタ出力１（ＩＤ＝１１８）に、フィードバッグ電流（ＩＤ＝４２）を５倍の倍率で出力するパラメータを設定する。

手順
①

操作
「モニタ１設定」ボタンをクリックしてください。
アナログモニタ出力設定ダイアログが表示されます。
次のページへ続く

１

58

MNL000000Y00-0000

手順

操作

②

パラメータＩＤ設定で、“電流１（ＩＤ＝42）”を選択してください。

③

ゲイン設定で、「ゲイン（ＨＥＸ）」項目で“５”が表示されている行の、「ＯＫ」ボタ
ンをクリックしてください。

④

画面下部にある、「ＯＫ」ボタンをクリックしてください。
次のページへ続く

２

３

４

59

MNL000000Y00-0000

手順

操作

⑤

「ＭＯＮＩＴＯＲ１」の内容が“５０２Ａ”(HEX)となり、パラメータが自動的に設定さ
れます。

５

60

MNL000000Y00-0000

９．アラーム情報
アラームが検出されると「サーボステータス」の「Fault」にはアラームコードが表示されます。
アラームコードは”61”のように 2 桁の数字で表現されます。「アラーム情報」をクリックすると、過去のアラーム履歴とアラームの内容が表示されます。アラームに関する詳細な情報についてはドライバの取扱説明書でご確認ください。

アラーム情報は過去１６回まで履歴が残ります。

アラーム情報を更新しま
アラーム情報を更新します。

61

MNL000000Y00-0000

１0．環境設定「環境設定」では、本アプリケーションが動作する為に必要な環境設定を行います。各設定を変更した場合、「保存」ボタンをクリックすることにより、変更内容が記憶されます。
環境設定画面説明

62

MNL000000Y00-0000

表示機能・SV-NET のボーレートを設定します。
125kHz/250kHz/500kHz/1MHz/1.25MHz/2MHz
初期値：1MHz・パソコン側のＣＯＭポートを設定します。
通信番号・・・COM1～COM16
初期値：COM１・パソコン側のボーレートを設定します。
9600/19200/38400/56000/115200
初期値：56000
・通信エラーチェックの有無を設定します。
＜回生ユニットをお使いの場合＞
ＴＡ8413 Ｎ2＊＊以外…チェックサム無効
ＴＡ8413 Ｎ2＊＊

…チェックサム有効＜通信ユニットをお使いの場合＞
ＴＡ8433 Ｎ2＊＊以外…チェックサム無効
ＴＡ8433 Ｎ2＊＊
…チェックサム有効
初期値：チェックサム無効
・動作プログラムの読込み／書込み先フォルダを設定します。
初期値：ユーザのデスクトップフォルダ
・言語選択ダイアログを起動時表示するか設定します。
初期値：言語選択ダイアログを表示しない。
・「パラメータ操作」及び、「パラメータ一括」機能で各パラメータに対して、書込み設定をおこないます。
True・・・書込み可能
False・・・書込み不可
初期設定に戻す・・・チェックすると、初期設定状態に戻ります。
※Ａｔｔｒ_ＩＤ：210 以降は、本モードでは変更できません。

63

MNL000000Y00-0000

１1．ヘルプ「ヘルプ」は本ソフトの取扱説明書を開くことができます。「読む」ボタンをクリックすると取扱説明書が開きます。取扱説明書は、PDF ファイルとなっています。

64

MNL000000Y00-0000