シラバス（授業計画書）
工業専門課程産業技術研究科科

キャリアガイダンス（688）目

名教 科 区 分必修 / 選択実担 当 教 員

週時

授間業
数

大内

一般教育科目

務経

験

必内

修

容香那子

1年次

2年次

3年次

4年次

2---

科

目のね

らい・

到

達

目

標

仕事をしていく上で必要となるビジネススキル向上を目的とするとともに、就職活動がスムーズに進めることができるよう、様々な準備を行う。社会人として求められる最低限のコミュニケーション能力と、社会人として持っているべき常識および、ふさわしい行動をとれる能力を身につけていく。

授 業 形 態

演

習

教室

ライブ配信

補 助 教 員各担任

就職活動がスムーズに進めることができるよう、様々な準備を行う。社会人として求められる最低限のコミュニケーション能力と、社会人として持っているべき常識およびふさわしい行動をとれる能力を身につけていく。

教教科書
材

仕事力を身に付ける２０のステップ

授業計画

・内容

●授業時間：２単位時間／回
【前期】
1回～3回
人生の３つの要素（人間関係・財産・仕事）
4～6回
社会人としての基礎マナー
7～9回
ロジカルライティング基礎
10～12回
プレゼンテーション基礎
13回～15回
他者から見た自分を知る
16回
サンクスドリル基礎学力テスト
【後期】
1～3回
過去の行動から見た自分を知る
4～6回
社会が求める人材像
7～9回
社会人インタビュー、社会人トークセッション
10～12回
キャリアデザインマップをつくる
13回～15回
まとめプレゼン
16回
サンクスドリル基礎学力テスト

評価コード

評 価 方 法11・100点を満点とし、筆記試験を60点、平常点（出席および受講の状況）を40点の配点とする。
・通常の授業における演習をもって定期試験に代える場合は、その旨を事前に周知のうえで授業での演習をその都度評価する。
・成績の評定は、定期試験開始前日までにそれらの平均とする。

シラバス（授業計画書）
工業専門課程産業技術研究科科

英会話（172）

目名

教 科 区 分実
担 当 教 員

週時

授間伊藤

業
数

一般教育科目必修 / 選択務経

験

必内

修

容勝己

1年次

2年次

3年次

4年次

2---

科

目のね

らい・

到達目

標

工業技術を進歩、発展させるためには、諸外国の優れた技術に関する知識・情報を知ることも大切である。そのためには、それぞれの技術について書かれた書籍・文献・説明書などを読むことが必要であるが、それらの多くは英語で書かれている。また、諸外国の技術者との交流も現代社会では少なくなく、会話には英語が用いられることが多い。本講義では、工学系の技術者にとって必要な技術英語の専門用語や文章表現法を学習し、読解力およよび会話力を身につける。

授 業 形 態講義

教室1071教室

補 助 教 員なし

授業は講義形式であり、必要に応じて文章作成や英会話など適宜課題を出している。

教
教科書材

テクニカルイングリッシュ入門成美堂（授業内で適宜使用）

授

業

計画

・内

容

●授業時間：２単位時間/回【前期】
1回～ 2回
3回
4回～ 5回
6回～ 7回
8回
9回
10回
11回～12回
13回～14回
15回～16回

英文法（1）
英文法（2）
数式の英語表現（1）
数式の英語表現（2）
数式の英語表現（3）図形の英語表現（1）図形の英語表現（2）図形の英語表現（3）図形の英語表現（4）数式・図形の総合演習

文法の基礎（不定詞、分詞、動名詞）
文法の基礎（関係代名詞、関係副詞）
数量、数の単位
四則演算、累乗と根
括弧と比例ほか
平面図形（角、線、三角形、多角形）
平面図形（円、接線）
立体図形（円柱、角柱、円錐、角錐）
位置関係（物の場所）
基本文章の和訳、英作文【後期】
17回～18回
19回～20回
21回～22回
23回～24回
25回～26回
27回～28回
29回
30回
31回～32回

電気基礎の英語表現（1）
電気基礎の英語表現（2）
電気基礎の英語表現（3）
電気基礎の英語表現（4）計測器の英語表現（1）
計測器の英語表現（2）電気・計測の総合演習
最近の電気・情報工学
英語とコミュニケーション

直流と交流ベクトルと複素数
磁界と電界
電磁誘導
測定、計器
積算計器、遠隔測定
基本文章の和訳、英作文
技術論文・英文取扱説明書の和訳
初歩的な英文によるプレゼンテーション技法

評価コード

3

・定期試験（100点満点）の点数を成績の評定とする。筆記試験を80点、平常点（出席および受講の状況）を20点の配点とする。成績の評定は、Ｓ（90～100点）、Ａ（80～89点）、Ｂ（70～79点）、Ｃ（60～69点）、Ｆ（60点未満）である。定期試験が受験できなかった及び評定がＦの場合、追試験を受験する。
・追試験（100点満点）の点数は、次の（1）または（2）とする。
（1）出席停止となる疾病（医師の診断書のある者）および通院が証明できる病欠、公共交通機関の遅滞等によ評 価 方 法る者（証明書のある者）ならびに、公欠が認められた日時に定期試験を受験できなかった場合は、60点まではその点数とし、60点を超えた場合は、60点を超えた分の点数の10分の６に60点を加えた点数とする。
（2）上述（1）以外の場合は、60点まではその点数とし、60点を超えた場合は60点とする。
・前期末試験および後期末試験を実施した場合、各期で確定した点数の平均（１点未満については切り上げ）を成績の評定とする。

シラバス（授業計画書）
工業専門課程産業技術研究科

科

ゼミナール（324）目

名教 科 区 分必修 / 選択実

担 当 教 員

週時

授
間業
数

間瀬

葉月、中島

専門教育科目史敬、永坂勝弘、青木行洋

1年次

2年次

3年次

4年次

10---

科

目のねらい・

到

達

目

務経

験

必内修

容標

学生が選択したテーマを通して、設計やメカトロニクス技術をより深く理解するとともに、技術者として必要な企画力、創造力、コミュニケーション能力を養う。また、研究の課程で生じる種々の問題点に対して、問題点の把握と解決策の検討および試行、確認といった問題解決の手法も身につけていく。さらに、一年間の研究成果を論文にまとめ、発表を行うことにより、技術論文の書き方やプレゼンテーション技法についても習得し、技術面に加えて技術者としての総合力を高める。

授 業 形 態実

習教室

※1授業計画を参照

補 助 教 員なし

各テーマごとに2～3人のグループでテーマに沿った設計、製作、研究、長期インターンシップ等を行う。また、オンラインもしくは対面にて発表の場を設け、紀要やプレゼンテーションを作成し、各テーマごとに発表を行う。

教
教科

書
材

プリント(授業内で適宜配布)
車椅子（三貴ホールディングス株式会社より貸与）
ガムテープ繰出し機（三陽工業株式会社より貸与）
授業計画・内容●授業時間：２単位時間/回【前期】
1回
ゼミナールガイダンス
2回～ 80回 設計・製作・研究

ゼミナールガイダンス
各テーマの内容に沿った、設計・製作・研究の実施【後期】
81回～110回
110回～160回

各テーマの内容に沿った、設計・製作・研究の実施
各テーマの予稿集、プレゼンテーションの作成

設計・製作・研究発表準備・発表

2024年度 ゼミナールテーマ
ジェネレーティブデザインによる車椅子設計の最適化
リバースエンジニアリングによるガムテープ繰出し機の設計開発
マイクロマウスの研究
競技用ライントレーサのハードウェア・ソフトウェアの開発
Ene-1 Challengeの競技車両の設計と製作※1 使用教室
1031教室・1033教室・1036教室・1052教室・1053教室・1062教室・1063教室・工作室・西9号館・チャレンジングロッド

評価コード

13

・100点を満点とし、授業時間内における実技技能を60点とし、平常点（出席および受講の状況）を40点の配点にする。
評 価 方 法 ・すべての実習項目について合格点に達していることとし、合格点に達しなかった者および欠席した者は、追実習願を提出し、認められた者には指定した日時に追実習を行う。
・実習は、定期試験開始の前日までに終了させる。

シラバス（授業計画書）
工業専門課程産業技術研究科

科

工学ドキュメンテーション（A22）目名

教 科 区 分必修 / 選択実

担 当 教 員

週時

授
間業数

間瀬

専門教育科目務経験

必内修

容［間瀬］前職では生産現場で使用する設備の設計製作や自動車部品の設計、評価業務に従事。様々なメーカとの折衝経験を活かし、データの資料化や報告書の作成について講義する。

葉月

1年次

2年次

4-

3年次

4年次

科

目のねらい・

到達

目標

学生であれば実習内容や実験データ、社会人であれば業務進捗や評価データなど、正確な意図、情報を第三者に伝えるためには不可欠であるレポートの作成方法について学ぶ。本講義では工学的なデータを集計し、分析したレポートを作成することに重点を置いて学ぶ。

授 業 形 態実

習教室

1033教室補 助 教 員なし

実習形式で様々なデータを集計し、officeのWord、Excel、PowerPointを使用してレポートの作成を行いながら講義を行う。
また、必要に応じて資料を配布する。

教
教科書
材

ノートパソコン

授業

計画

・内容

●授業時間：２単位時間/回【1年次前期】
1回～ 2回
3回～ 4回
5回～ 6回
7回～11回
12回～13回
14回～15回
15回～16回
17回～21回
22回～32回

目的に合わせたレポートの書式、レポートを書く意味
データのまとめ方、グラフの種類について丸棒（金属材料と樹脂材料）の軸径測定による寸法データ収集
officeの操作方法、レポート作成
提出レポートのフィードバック
データの集計、解析手法について標準偏差について材料の曲げ試験によるデータの収集
データ集計、レポート作成【1年次後期】
33回～34回
35回～38回
39回～47回
48回～52回
53回～60回
61回～64回

前期提出レポートのフィードバック
加工方法の差による板材の表面粗さ違いの測定
レポート作成レポートをもとにした実験考察発表
ポスター作成ポスター発表

評価コード13・100点を満点とし、授業時間内における実技技能を60点とし、平常点（出席および受講の状況）を40点の配点にする。
評 価 方 法 ・すべての実習項目について合格点に達していることとし、合格点に達しなかった者および欠席した者は、追実習願を提出し、認められた者には指定した日時に追実習を行う。
・実習は、定期試験開始の前日までに終了させる。

シラバス（授業計画書）
工業専門課程産業技術研究科科

ものづくり実習（988）目

名教 科 区 分必修 / 選択実

担 当 教 員

週時

授
間業
数

佐々木

貴久、西尾

1年次

2年次

3年次

4年次

3---

目のね

らい・務経

験

必内

修

容

［西尾］組込みシステムおよびFAシステムのエンジニアとして、製造・計測機器のハードウエアおよびソフトウェアの設計とプログラミングを担当。

和彦

科

専門教育科目到達

目標

ロボット設計に関する具体的な事象を数理的、実践的に取り扱うことによって、工学的な基礎力を養い、演習などをとおして技術者としてのスキルの向上を目指す。また、PLCを用いたシーケンス制御、多関節ロボットのプログラミング、3DCAD、および3Dプリンタによる部品製作法についても学習する。

授 業 形 態実

習教室1052教室・1063教室

補 助 教 員なし

必要に応じて資料や課題を配布する。提出方法については、その都度説明する。

教
教科書材

プリント等

授業計画・内容●授業時間：２単位時間/回【1年次前期】
1回～ 4回 FAロボット基礎、3DCAD（スケッチャー）
5回～16回 PLCと制御盤によるラダープログラミング、3DCAD（ソリッド１）、3Dプリンタの基礎【1年次後期】
17回～24回 ラダー応用プログラミング、3DCAD（ソリッド２）
25回～35回 FAシステムの構成理解とプログラミング、3DCAD（ソリッド３）、3DCAD（アセンブリ）
36回～48回 多関節スカラロボットのプログラミング、3DCAD（サーフェス）、3Dプリンタの応用

評価コード

13

・100点を満点とし、授業時間内における実技技能を60点とし、平常点（出席および受講の状況）を40点の配点にする。
評 価 方 法 ・すべての実習項目について合格点に達していることとし、合格点に達しなかった者および欠席した者は、追実習願を提出し、認められた者には指定した日時に追実習を行う。
・実習は、定期試験開始の前日までに終了させる。

シラバス（授業計画書）
工業専門課程産業技術研究科

科演習（208）

目

名

教 科 区 分必修 / 選択実担 当 教 員

週時

授
間業数

佐々木

専門教育科目

貴久、村岡

2年次

3年次

4年次

3---

科

目のね

らい・経

験

内

修

容

［村岡］練習船教官、大型タンカーの三等機関士に従事。また産業カウンセラーとしても活動しており、そこで培った電気・機械・熱流体の知識・経験を活かし、演習を講義する。

好久

1年次

務

必到

達

目

標

産業技術分野で広く必要とされる機械設計技術者の資格取得を目指し、問題の解説、演習を多く取り入れ、資格試験の合格を目標とする。

授 業 形 態演

習教室1062教室

補 助 教 員なし

目標とする資格に対応するために、既往問題を中心とした例題の解法を行う。

教教科書
材なし

授業

計画・内容

●授業時間：２単位時間/回【前期】
1回～24回機械設計技術者３級試験対策（機構学・機械要素設計、流体工学）【後期24回～36回
36回～48回

機械設計技術者３級
機械設計技術者３級試験対策（工作法、機械製図、材料力学）
試験対策（機械力学、熱工学、制御工学、工業材料）

評価コード

評 価 方 法11・100点を満点とし、筆記試験を60点、平常点（出席および受講の状況）を40点の配点とする。
・通常の授業における演習をもって定期試験に代える場合は、その旨を事前に周知のうえで授業での演習をその都度評価する。
・成績の評定は、定期試験開始前日までにそれらの平均とする。

シラバス（授業計画書）
工業専門課程産業技術研究科科

設計演習（989）

目

名担 当 教 員
週時授間業数飯島

教 科 区 分専門教育科目必修 / 選択
実

健一郎

1年次

2年次

3年次

4年次

2---

科

目のねらい・

到

達目

務経

験

必内修容標

生活用品や家電製品、インテリア製品、自動車や飛行機などの輸送機器などを専門の知識も活かしながら、あらゆるプロダクト（生産品・製品）をデザインすることが必要とされている。そのため、メーカー各社がデザインの重要性を強く感じている
現代で、専門知識習得を目指し、JIDAデザイン検定2級合格を目指す。

授 業 形 態演

習教室

1052教室（3次元CAD室）

補 助 教 員なし

授業は講義形式であり、世の中にある様々な製品に着目し、新しい製品における発想料や知識を深める。また、必要に応じて資料や題材を配布する。

教
教科書
材

PRODUCTDESIGNの基礎

日本インダストリアルデザイン協会（授業内で適宜使用）

授業計画・内容●授業時間：２単位時間／回【前期】
1回～ 2回
3回～ 4回
5回
6回～ 7回
8回～ 9回
10回
11回～12回
13回～14回
15回
16回

プロダクトデザインの背景
社会とプロダクトデザイン
1回～4回まとめ、JIDAデザイン検定2級の類似例題紹介
プロダクトデザインとビジネス
デザインプロセス
6回～9回まとめ、JIDAデザイン検定2級の類似例題紹介
ユーザ調査のための手法
コンセプト作成のための手法
11回～14回まとめ、JIDAデザイン検定2級の類似例題紹介
前期まとめ

【後期】
17回～18回
19回～20回
21回
22回～23回
24回～25回
26回～27回
28回～29回
30回～31回
32回

視覚化のための手法
デザイン評価と科学的研究
17回～20回まとめ、JIDAデザイン検定2級の類似例題紹介
マーケティングとデザイン
技術とデザインカタチの意味22回～27回まとめ、JIDAデザイン検定2級の類似例題紹介
JIDAデザイン検定2級の過去問題解説
後期まとめ

評価コード

評 価 方 法11・100点を満点とし、筆記試験を60点、平常点（出席および受講の状況）を40点の配点とする。
・通常の授業における演習をもって定期試験に代える場合は、その旨を事前に周知のうえで授業での演習をその都度評価する。
・成績の評定は、定期試験開始前日までにそれらの平均とする。

シラバス（授業計画書）
工業専門課程産業技術研究科科

ロボットシュミレーション（987）目

名教 科 区 分必修 / 選択実

担 当 教 員

週時

授
間業
数

佐々木

1年次

2年次

3年次

4年次

1---

目のねらい・

務経

験

必内修

容

［佐々木］自動車部品（CVTシャフト・遊星キャリアなど）の金型設計を担当。鍛造品の熱処理や搬送装置・冷却ノズル・検査冶具も設計。2DCAD”
AutoCADLT”や3DCAD”NX”、CAE”Deform”を使用。

貴久科

専門教育科目

到達

目標

航空機業界・自動車業界で幅広く使用されている、DassaultSystem社の3次元CAD/CAM/CAEの統合システム「CATIA V5」による実習を主体に行う。前期は簡単な3次元部品から複雑な3次元部品の作成を通しての基本操作、製品を構成している複数のパーツを作成し、それらをCADの画面上で組み合わせを行う。後期は工業製品の設計・開発工程を支援するコンピュータシステムであるCAEを中心に各種シミュレーションを行う。解析構造力学や流体力学で広く使用されている数値解析手法である有限要素法（FEM）および、その活用法を学び、強度解析・機構解析・周波数解析などの各種解析および検証を行う。

授 業 形 態実

習教室

1052教室補 助 教 員なし

授業は実習形式であり、3次元CADでの操作に慣れてもらうことから応用操作までを学ぶ。また、必要に応じて資料や題材を配布する。作品はすべて提出をする。提出方法は、その都度説明する。

教教科

書
材

プリント(授業内で適宜配布)

授業計画・内容●授業時間：２単位時間/回【後期】
1回～ 2回
3回～ 4回
5回～ 6回
7回～ 8回
9回～10回
11回～12回
13回～14回
15回～16回

基本操作・概念環境設定、画面の説明、ワークベンチの概念、仕様ツリー
スケッチャー 幾何拘束・寸法拘束、標準・補助エレメント
ソリッド作成、編集、境界設定操作、平面作成、ブール演算、ツリー構造の作り方・編集、モデリング
アセンブリ構成要素の挿入、パーツの移動、アセンブリアセンブリ拘束、保存管理
ナレッジウェア パラメータと式、設計テーブルを使用したソリッドの作成
引張・圧縮荷重を受ける材料の強さ、応力集中、許容応力と安全率
変位、応力、降伏強度の計算、断面解析シミュレーション、アセンブリにおける強度解析
干渉解析、トレース解析シミュレーション、周波数解析固有振動数、共振解析シミュレーション

評価コード

13

・100点を満点とし、授業時間内における実技技能を60点とし、平常点（出席および受講の状況）を40点の配点にする。
評 価 方 法 ・すべての実習項目について合格点に達していることとし、合格点に達しなかった者および欠席した者は、追実習願を提出し、認められた者には指定した日時に追実習を行う。
・実習は、定期試験開始の前日までに終了させる。

シラバス（授業計画書）
工業専門課程産業技術研究科科

情報通信（990）

目

名教 科 区 分必修 / 選択実

担 当 教 員

週時

授
間小松業
数

専門教育科目

務経

験

必内

修

容孝司

1年次

2年次

3年次

4年次

2---

科

目のね

らい・

到

達目

標

離れた場所にあるロボットを制御する方法には無線または有線を利用することになる。前期は情報をいかに早く正確に伝えるかを通信技術の基礎から各種通信の種類や方式について学ぶ。後期はデータ通信技術のシステムから符号の種類、ビットの誤り制御、またコンピュータ間とのデータ通信を行う情報通信ネットワークの仕組みや情報通信を利用した応用技術について学ぶ。

授 業 形 態講義教室

1071教室補 助 教 員なし

授業は講義形式であり、基礎から応用まで幅広く学習する。また、目標とするIoT社会に求められる人材に対応するために、既往問題を中心とした例題の解答を行う。

教教科

書
材

絵ときでわかる情報通信オーム社（授業内で適宜使用）

授

業

計画・内

容

●授業時間：２単位時間/回【前期】
1回～ 2回
3回～ 4回
5回～ 6回
7回～ 9回
10回～11回
12回～14回
15回～16回

情報通信の歴史と発達 通信の歴史 情報通信と生活 情報通信の社会的役割
通信技術の基礎 有線と無線による情報通信 情報伝送の方式
通信技術の基礎 通信回線 変調と復調の方式 多重伝送方式
有線による通信 アナログ通信とデジタル通信 電話の仕組み
有線による通信 ファクシミリ 搬送通信 通信線路 有線通信技術と応用
無線による通信 電波の種類と特徴 アンテナ、フィーダの種類と特徴
無線による通信 無線通信の仕組み 移動体通信技術 衛星通信と衛星放送技術【後期】
17回～18回
19回～20回
21回～22回
23回～24回
25回～27回
28回～29回
30回
31回～32回

データ通信技術 データ通信システム 通信回線の種類 データの伝送
データ通信技術 伝送制御 誤り制御 プロトコル データ通信技術
情報通信ネットワーク技術 ネットワークの構成 構成機器 ネットワークケーブル
情報通信ネットワーク技術 ネットワークの通信回線 ネットワーク技術
インターネット インターネットのしくみ
インターネット ホームページ 電子メール
情報通信を利用した技術 インターネットを利用した技術
情報通信を利用した技術 モバイル化したインターネットの利用技術

評価コード3

・定期試験（100点満点）の点数を成績の評定とする。筆記試験を80点、平常点（出席および受講の状況）を20点の配点とする。成績の評定は、Ｓ（90～100点）、Ａ（80～89点）、Ｂ（70～79点）、Ｃ（60～69点）、Ｆ（60点未満）である。定期試験が受験できなかった及び評定がＦの場合、追試験を受験する。
・追試験（100点満点）の点数は、次の（1）または（2）とする。
（1）出席停止となる疾病（医師の診断書のある者）および通院が証明できる病欠、公共交通機関の遅滞等に評 価 方 法よる者（証明書のある者）ならびに、公欠が認められた日時に定期試験を受験できなかった場合は、60点まではその点数とし、60点を超えた場合は、60点を超えた分の点数の10分の６に60点を加えた点数とする。
（2）上述（1）以外の場合は、60点まではその点数とし、60点を超えた場合は60点とする。
・前期末試験および後期末試験を実施した場合、各期で確定した点数の平均（１点未満については切り上げ）を成績の評定とする。

シラバス（授業計画書）
工業専門課程産業技術研究科科

人工知能（284）目

名教 科 区 分必修 / 選択実

担 当 教 員

週時

授
間

西尾業
数

専門教育科目

2年次

3年次

4年次

2---

科

目のねら

い・経

験

内

修

容

［西尾］組込みシステムのシステムエンジニアとして、製造・計測機器のハードウエアおよびソフトウェアの設計とプログラミングを担当。その際に培った知識・経験を活かして実務的な組込みプログラミングの作成手法を講義する。

和彦

1年次

務

必到

達

目

標

人工知能は、各分野で実用化が進み、さまざまなシステムや機械装置に利用されている。また今後ますます進歩・発展していくと予測でき、この基礎理論を理解することは大切である。本授業では、前期にAIロボットカー(JetRacer)を教材に、プログラミングの基本であるPythonを学び、同時にニューラルネットワークの基礎を理解する。後期では、画像認識とトレーニングにより、AIロボットによる自律走行実習を行う。

授 業 形 態講義

教室1063教室

補 助 教 員なし

授業は講義形式であるが、AIロボットとノートパソコンを使ったプログラミングの実習も行う。
また、必要に応じて資料を配布する。

教
教科書
材

自作プリント
JetRacer AI Kit、ノートパソコン

授業計画・内容●授業時間：２単位時間/回【1年次前期】
1回
JetRacerの構成と基本動作
2回～ 3回 Pythonの基礎、データ型、演算、入出力
4回～ 6回 パーセプトロンの構成と論理モデル
7回～ 8回 単純ニューラルネットワークのモデルと動作
9回～12回 Python応用、条件判断、繰り返し、リストとタプル
13回～16回 ニューラルネットワークの行列演算モデル【1年次後期】
17回～21回 RNNニューラルネットワークの考え方22回～25回 順伝搬と逆伝搬のプログラミングおよび過学習への対応
26回～29回 トレーニング画像の収集と教師データの生成
30回～32回 推論結果の評価と走行試験

評価コード3

・定期試験（100点満点）の点数を成績の評定とする。筆記試験を80点、平常点（出席および受講の状況）を20点の配点とする。成績の評定は、Ｓ（90～100点）、Ａ（80～89点）、Ｂ（70～79点）、Ｃ（60～69点）、Ｆ（60点未満）である。定期試験が受験できなかった及び評定がＦの場合、追試験を受験する。
・追試験（100点満点）の点数は、次の（1）または（2）とする。
（1）出席停止となる疾病（医師の診断書のある者）および通院が証明できる病欠、公共交通機関の遅滞等に
評 価 方 法よる者（証明書のある者）ならびに、公欠が認められた日時に定期試験を受験できなかった場合は、60点まではその点数とし、60点を超えた場合は、60点を超えた分の点数の10分の６に60点を加えた点数とする。
（2）上述（1）以外の場合は、60点まではその点数とし、60点を超えた場合は60点とする。
・前期末試験および後期末試験を実施した場合、各期で確定した点数の平均（１点未満については切り上げ）を成績の評定とする。

シラバス（授業計画書）
工業専門課程産業技術研究科

科

特許出願法（375）目

名教 科 区 分必修 / 選択実担 当 教 員

週時

授
間

水野業
数

専門教育科目

2年次

3年次

4年次

1---

科

目のね

らい・経験

内

修

容

［水野］電子技術に関する特許防衛と特許実務に20年以上携わり、技術に関して他社との抵触の有無・調査に従事。そこで培った知識・経験を特許出願法で講義する。

修二郎

1年次

務

必到

達目

標

現代社会において、また技術者にとってますます重要となった知的財産権の保護について、その概要を理解し、特許権を中心に、制度のしくみから出願、申請方法を学ぶ。各自のアイデア（発明）を具体例として、出願書類一式を作成、さらにアイデア（発明）が申請に値するかを検討することにより、特許制度についての理解を深める。また、技術者にとって必要な発想力、創造力を特許出願の観点から高めていく。その他の産業所有権である実用新案権、意匠権、商標権について、さらに著作権についても学び、技術者としてトラブルを防ぐ知識を身に付ける。

授 業 形 態講義教室1071教室

補 助 教 員なし

授業は講義形式であり、基礎から実用例まで幅広く学習する。

教
教科

書
材

プリント(授業内で適宜配布)

授

業

計画・内

容

●授業時間：１単位時間/回
【後期】
1回
2回
3回
4回
5回
6回
7回
8回～10回
11回
12回
13回
14回
15回
16回

評価コード

知的財産権の概要 知的創作物と営業標識 産業財産権 保護の精神
発明と特許 特許法上の発明 特許になる発明とは発明の発掘から出願の要否 発明の表現形式について研究活動と特許 特許を受ける権利 発明取扱規定 共同研究と共同発明
学会発表・論文発表と特許出願 研究活動に関連するその他の事項
特許支援機関 技術移転機関 特許制度の支援機関
出願から特許までの手続 特許出願の流れ 特許出願書類の書き方
出願から特許までの手続 出願後の手続きと審査 いろいろな特許制度の利用出願から特許までの手続 発明から出願までの実践（演習）
外国出願 外国への直接出願 国際特許出願
特許権の活用 特許件の効力 権利範囲の判断 特許の成否と他人の権利侵害
特許権の利用形態 特許ライセンス契約 警告と訴訟
実用新案制度 目的 特許との違い 保護対象 技術評価書 事例
意匠制度 目的 保護対象 特許制度との違い 部分意匠 組物の意匠
商標制度 目的 保護対象 商標の存続期間 国際登録制度
著作権 著作物 著作権 著作権の制限 著作権と産業財産権の違い

3・定期試験（100点満点）の点数を成績の評定とする。筆記試験を80点、平常点（出席および受講の状況）を20点の配点とする。成績の評定は、Ｓ（90～100点）、Ａ（80～89点）、Ｂ（70～79点）、Ｃ（60～69点）、Ｆ（60点未満）である。定期試験が受験できなかった及び評定がＦの場合、追試験を受験する。
・追試験（100点満点）の点数は、次の（1）または（2）とする。
（1）出席停止となる疾病（医師の診断書のある者）および通院が証明できる病欠、公共交通機関の遅滞等に
評 価 方 法よる者（証明書のある者）ならびに、公欠が認められた日時に定期試験を受験できなかった場合は、60点まではその点数とし、60点を超えた場合は、60点を超えた分の点数の10分の６に60点を加えた点数とする。
（2）上述（1）以外の場合は、60点まではその点数とし、60点を超えた場合は60点とする。
・前期末試験および後期末試験を実施した場合、各期で確定した点数の平均（１点未満については切り上げ）を成績の評定とする。

シラバス（授業計画書）
工業専門課程産業技術研究科

科

音声画像認識（710）目

名教 科 区 分
必修 / 選択実担 当 教 員

週時

授間浜本業
数

専門教育科目

務経験

必内修

容佳彦

1年次

2年次

3年次

4年次

1---

科

目のね

らい・

到

達目標

マイクロプロセッサの小型・高性能化に伴い、アナログ信号処理がディジタル信号処理に急激なスピードで置き換えられている。音声や画像は人間にとっての情報源という意味だけではなく、ロボットが人間とコミュニケーションするために必要な入出力の手段である。本講義では、まずデジタル信号処理の基礎を解説し、つぎに音声認識および画像認識の技術について解説する。さらに、ロボット技術への適用として、簡単な会話型システムとサッカーロボットの画像認識技術についても触れる。

授 業 形 態講義

教室

1071教室補 助 教 員なし

授業は講義形式であり、基礎から応用まで幅広く学習する。また、必要に応じて制御マイコンおよびノートパソコンを使ったプログラミングの実習も行う。また、必要に応じて資料を配布する。

教
教科書
材

プリント(授業内で適宜配布)

授業計画・内容●授業時間：１単位時間/回【後期】
1回
2回～ 4回
5回
6回
7回
8回
9回
10回～13回
14回～15回
16回

音声・画像認識の概要 音声・画像認識の歴史、分類、処理概要
ディジタル信号処理 フーリエ変換、Z変換とその逆変換、高速フーリエ変換
音声入力とデジタル化 音声信号、量子化、A/D変換など
DPマッチング 単語音声認識、連続音声認識
不特定話者対応の方法 話者独立形・話者適応形音声認識システム
会話型システム 自然言語処理、形態素解析、シナリオなど
画像入力 スキャナ、カメラの特徴、ビデオ信号など
画像処理 補正（鮮明化、2値化など）、特徴抽出（エッジ、輪郭抽出など）
画像識別 テンプレート作成、パターンマッチングなど
サッカーロボットの画像認識 色判別（色抽出、重心・面積計算など）、機体の位置・姿勢検出

評価コード

3

・定期試験（100点満点）の点数を成績の評定とする。筆記試験を80点、平常点（出席および受講の状況）を20点の配点とする。成績の評定は、Ｓ（90～100点）、Ａ（80～89点）、Ｂ（70～79点）、Ｃ（60～69点）、Ｆ（60点未満）である。定期試験が受験できなかった及び評定がＦの場合、追試験を受験する。
・追試験（100点満点）の点数は、次の（1）または（2）とする。
（1）出席停止となる疾病（医師の診断書のある者）および通院が証明できる病欠、公共交通機関の遅滞等に評 価 方 法よる者（証明書のある者）ならびに、公欠が認められた日時に定期試験を受験できなかった場合は、60点まではその点数とし、60点を超えた場合は、60点を超えた分の点数の10分の６に60点を加えた点数とする。
（2）上述（1）以外の場合は、60点まではその点数とし、60点を超えた場合は60点とする。
・前期末試験および後期末試験を実施した場合、各期で確定した点数の平均（１点未満については切り上げ）を成績の評定とする。