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日本惑星科学会誌 Vol.17.No.2,2008

かぐや（SELENE）
レポート～「かぐや」の打ち上げから最初のデータ取得を振り返って～
春山 純一

1

1. はじめに「かぐや」は現在，順調に月周回観測を行い，続々と成果をもたらしています．それらは，これまでの学会，研究会等で発表・議論されてきています．また，いくつかの広報記事や画像もプロジェクトのホームページ[1]や画像ギャラリー [2]にて公開中です．（次号以降本誌上で，各機器の成果などがレポートされる予定ですので，是非楽しみにお待ちください．）
今回のレポートでは，少し古くなりますが，打ち上げ，月軌道への投入，そして，私の関わる観測機器の最初のデータ取得，いくつかのタイミングで私が自分の観測機器チーム等仲間に出したメールを紹介させていただきます．
月探査「かぐや」（SELENE）が，宇宙科学研究所のワーキンググループからの探査提案として立ち上げに至ったのは1996年で，それ以来，ここまで10年以上を費やしてきました．やっとここまで来ました．月惑星探査の醍醐味は，そんな長い年月を，仲間と協力しあい，一人では成し遂げられないようなことを成し遂げられる，ということであり，それを実感できた10年でもあったかと思います．打ち上げ直後のメールを今見返すと，そんな自分の気持ちがよくわかります．細か図1： 2007年9月14日10時31分，「かぐや」を載せて打ち上がる
H2-A 13号機． 直前まで打ち上げは，13日で「13が続くな」とちょっと嫌な気分がしていたが，一日延期され，翌日仕切り直しの結果，轟音とともに月へと向かった．
（画像：JAXAホームページ フォトアーカイブPhoto No.
P-001-14435）

な言葉の解説は敢えてしません．内容も不正確なところがあるかもしれません．しかし，あまり修正せず月面撮像/分光機器）です．10m立体視撮像カメラであ

そのとき書いた勢いを優先させていただきます．たるTC（Terrain Camera:地形カメラ），可視-近赤外9バだ，理解のため少しだけ説明しておきますと，PIとはンド分光撮像カメラであるMI（Multi-band Imager:マPrincipal Investigator（主責任研究者）のことで，科学ルチバンドイメージャ），可視-近赤外連続分光観測機

要求の設定，機器の仕様設定，開発，地上処理系の開であるSP（Spectral Profiler：スペクトルプロファイラ）

発，解析研究，，と全てのことに責任を持ちます．私

で，TC，MI，SPのそれぞれのPIは，春山，大竹真紀が関わるのは，LISM（Lunar子さん（JAXA），松永恒雄さん（国立環境研）です．
（詳Imager/SpectroMeter:

細は「かぐや」ホームページをご覧下さい[1]）．
1. 宇宙航空研究開発機構

宇宙科学研究本部

かぐや（SELENE）レポート／春山

2. 9月14日：打ち上げ成功

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そうではない．家族や身近な人に，自分がやっていることを日々，語ることだ」を思い出しました．しかし，「LISM，関係メーカ各位家族に，となると．
．
．う～ん，それがなかなかできて皆様には既にご存知のことかと思いますが，「かぐない.．
．
．反省．
「（中村）良介！
（佐々木）晶さん！自分や」SELENEは，本日10時31分予定通り打ち上げらればっか，打上げ見に行ってないで，奥さんや，子供た

その後ロケットより正常に分離され，打上げは成功

ちをちゃんと相手したら？！」とはいえないですねぇ

いたしました．これから，月へはまだまだ苦難の道

（笑）
．では！」
（同日21時45分）

のりが続くかと思いますが，とりあえず，「かぐや」

打ち上げ成功が，ニュースで流れました．そのせい

SELENEは，第一歩を踏み出しました．これからもよか，続々と知り合いからお祝いのメールをもらいまし

ろしくお願いいたします．」（同日17時31分）

た．みなさんの心からの素直な祝意を感じました．さ

朝方の小雨も止んで，「かぐや」は無事打ち上がりて，そのこともあり，少し弁が軽やかになっています

ました（図1）．しかしながら，私のメールは殆ど，内ね．メンバーの一人は小学校を休ませてまでして子供容の無いコメントですね．それまでにも打ち上げはを連れて種子島に行って打ちあげを見ました．お子さ成功したものの，衛星にトラブルなどが生じることもんが興奮している様子をビデオでみました．横で打ち多々あり，浮かれたコメントなどできない状況です．

上げ成功に喜ぶ大竹さんが泣いていました．

しかし，第一難関を突破したことは確かです．

3. 10月4日：月軌道投入「「かぐや」SELENE打上げ成功です．
岡田君の解説よかったですね．結構，「かわいい」「昨日，「かぐや」は月軌道への投入に成功しました．という評判でした．岡田君の奥さんに，最初会ったとメインエンジンによる逆噴射がうまくいったことを意きに酔った勢いで「彼のどこに惚れたの？」と失礼な味します．実のところ，衛星の開発の終わりにもなっことを聞いたら，「彼の笑顔」と答えていたのを改めて，もし，エンジンの逆噴射がうまくいかなかったらて思い出しますね．（そういう彼も今子育て真っ最中）

どうするんだ？との指摘を受けて，急遽，リスクを減さて，会津大学では400人もの人たちを集めたそうで，らすために，月への道のりを数日から一ヶ月に代えたさすが，です．宇宙研でも職員・学生さんたちが大勢という経緯などもあります．月軌道への投入は，非常集まり成功を見守りました．打ち上げを大勢の人と見に難しいところであり，関係者はホッとしたところだ

るこのはらはら感，どきどき感，そして打上げ後のホったかと思います．打上げと，月軌道投入は，非常にッとの一息，こみ上げるうれしさは，衛星プロジェク

重要なイベントで，これらを乗り切ったことは，大きトの醍醐味ですね．

な前進です．

多くの人から祝辞をもらいましたが，ずっと昔に仕朝からドキドキしていましたが，どうやらうまくい事をした人からのお祝いのメールを，先ほどもらったったという報告を受けホッとし，さらに，運用関係者ときなんか，わけなく，泣けてきました．ともかく長が落ち着いた頃を見計らって運用室に行きました．メ

かったですけど，これからです．

ーカの担当の方々やJAXAの衛星管制の方々は，疲労宇宙研には，小学校を休ませて見学に来られた方がの中にも安堵の色が見受けられました．私の顔をみて，おられたそうです．勝手な事を言えば，打上げを実際「なんとかここまできましたよっ！」とか，「もう少しに，大勢の人とみて，なんだかよく分からないけれど，で，観測機器ですね」，とか，言ってくださいました．

成功を一緒に喜ぶ，という体験は，小学校の一時間や10年来の友人もいました．
（多くは，まだ皆独身の二時間の授業などより，ずっといい経験になったので頃の遊び仲間だった人たちです．今や白髪も少しある，はないかな，と思います．一方で，こうしたプロジェおっちゃんになっていたりしますが．
．
．
）
ともかく，感クトにかかる一般の方々の期待に，あらためて身が引謝の気持ちで，握手をさせていただきました．しかし，き締まる思いです．渡部（潤一）さんの至言「広報で最さすが皆プロです．そのあと，皆さん，まだまだ，こも重要なのは，メディアや役人にどうするかというが，れからもある，という顔になり，持ち場へと戻られて136いきました．

日本惑星科学会誌 Vol.17.No.2,2008

いほど，運用に関連しての準備課題が次から次へと発観測機器は，段々プレッシャーは大きくなります．

生し，各所から，あれはどうなっている？これはどう

そして，運用コマンド作成，テレメトリチェック，地するんだ？早く××を準備してくれ，万が一のために上系処理，校正，，そして，何にもまして，解析研究，，，××の対応を考えておくように．
．
．と，そんな悠長などれも準備は，まだまだ．．衛星関係者の努力に応え不安と感慨にふけっている暇などない状態に陥っているべく，協力して，がんばっていきましょう．

ました．

LISMのファーストライトは（ファーストダークかも

LISMの最初の撮像は3日午前2時（以下JST）すぎ．

しれませんが），11月3日です．」（10月5日22時45分）

最初のチェックアウトなどで時間がおし，TCによる月軌道投入の成功は，打ち上げに続く衛星システム最初の日照撮像をしそこねました（オプションでしにとっての最大の難関でした．これが成功したことは，たが）．しかし，がっかりしている暇なく，TC，MI，日本の月惑星探査にとっての大いなる前進でした．こ

SPと機能試験を兼ねた撮像がおこなわれます．最初の運用では，私が旧宇宙開発事業団にいたときの遊びのTAKE（撮像）は，極を通過して日陰に入ってすぐ．

仲間達も，今や中心的な運用などの地位で活躍していTAKEコマンドが打たれ，そしてカウントアップが認ました．彼らと一緒に仕事ができる，そんな喜びも感められたとき，おもわず，「カウントアップしました」

じました．ただそれはそれとして，，，観測機器はまだと，叫んでしまいました．その後，MI，SPと次々にです．これからです．いよいよ自分たちの番です．だ

TAKEによるカウントアップを認め，PIｓの顔にまずんだん緊張も高まってきました．

は安堵の感がひろがります．しかし，一方で，コマンド打ちの時間が想定よりどんどんおし，さらに，思わ

4. 11月3日：LISMファーストライト

ぬところで問題が出て，その対処にあたふたするなど，最初のTC日照域撮像ができるか，などという悠長な「まずは無粋なコメントですが，SELENE/LISMに関状況から一変，全体のチェックアウト計画を途中で変わる情報については，昨今の情報管理に対する認識の更せざるを得ない状況か？などという事態になって高まりから非常に厳しい管理を求められています．今きました．しかし，本田君によるFD（フライトディレ後，PIsから適宜情報を流していきますが，よろしくクタ）である宇宙研岡田君への冷静な指示もあり，SP，ご協力ください．

TCによる初日照観測を含む最初の周回軌道の表側のさて，11月3日（JST）早朝，LISMの最初の月面撮像が行われ，3機器ともに良好な機能を確認するとともに，すばらしい画像，スペクトルを得ることに成功しました．皆様にこの場を借りてご報告いたすとともに，ともに成功を祝いたいと思います！

運用を，なんとか予定通り終了しました．
データはおりてきて，各機器確認．開くと．
．
．きち
んと暗時でした．
LISMは，特に素子に欠陥もない状態で我々に，10年以上かけて開発された成果を見せてくれました．実

一ヶ月かけて放射線帯を抜けて月にたどり着いたはこれがファーストライト．
．
．というよりファースト「かぐや」SELENEは，順調に軌道を100kmへと下げダークでした．暗時のレベルも打ち上げ前想定通り，るとともに，各種イベントをこなし，ついに昨日11月まずはクリアです．ただ，「これで明るいところもだ

3日早朝，LISMの撮像をむかえました．私は，数日前いじょうぶだね？」というものを知らない人の言葉に，から，どういう画像だろう？放射線で欠陥素子はでき大竹さんが「これではまだ，ちゃんととれているかはてないだろうか，露光モードの計算はあっているだろわからないです」と，冷静に一釘打っていたのに，私うか？ TCなどのような浅い焦点深度ではピンぼけがも大きくうなずいてしまいました．まだ，露光やピンすごいのではないだろうか，SPの回折格子は熱的劣トのことはわからないのです．

化などしていないだろうか，レスポンスは変わっていそして，明時のデータです．明時はTCが先でした．

ないだろうかなど，この10年の開発の困難だったとこ

TCのデータが，横田君らに準備され，私に画像を開ろが思い起こされ，期待より不安が高まってきていまく最初のクリックをする栄誉，というか大任が与えらしたが，幸か不幸か，そんなことを考えている暇のなれました．そして，クリック．ぱっと出てきたのは，

かぐや（SELENE）レポート／春山

美しく鮮明な月の詳細な画像でした！おお137というど無事事なきを得て，やっと落ち着いた翌日，このメーよめきに私もうれしさと安堵でいっぱいの気持ちでしルを出すことができました．

た．レベルはきっと暗いだろうから，とレベル補正の「かぐや」には，我々のカメラ以外にモニタカメラ，つもりでいた私は，ちょっと焦ってしまいました．

NHKのHDTVカメラが積まれています．それらに対SPは松永さんがチェック．いつもの冷静さが崩れ，して，LISMは「科学観測に耐える，より高精度なカ自分でもインタビューで「まいあがっている」と答えメラ」を謳っています．しかし，実際にはデータがどるほど喜びにあふれていました．しかし，完全に喜うなるのか．
．素晴らしいはずだと，紙の上でのスペべません．MIが残っているからです．大竹さんもTC，ック（性能）ではわかっているはずなのですが，いざSPと成功した中，期待とともに，不安もたかまってとれてみるまで，緊張も高かった，というところが正いたかと思います．そして，計画上一時間ほど後の撮直なところです．そのあたりは，宇宙研のメルマガ像となったMIのファーストライト．

（2007年11月20日号）に書かせてもらっています[4]．とまずは確実な（？）VIS750（可視域750nmバンド画もかくもデータが撮れました．それも素晴らしいデー像）です．大竹さんがクリックすると，そこに現れたタでした．このプロジェクトに参加した多くのの完璧MIの画像も，非常に美しいものでした．スメアもまな作業の結晶だと感じました．撮れた画像については，ったくといっていいほど見えません．心配された露光すぐさま処理され，また場所の特定や3次元画像，比の低さも杞憂でした．詳細な画像ということではTC演算画像作成，解説検討などが行われ，2007年11月16にひけをとらないすばらしさです．そして，MI-NIR．

日にプレスリリースされました．
（図２）

NIR（近赤外バンド画像）は，クレメンタインでS/N（信号ノイズ比）に問題を起こした鬼門．そんな心配し5. その後とこれからているのは私だけか，大竹さんは，ひょいとクリック．
そして，出てきたのは月の画像でした．月です．クレ

最初のデータはとれたものの，その後が大変です．

メンタインのNIRは，なんだかわからないピンぼけ画

機器の運用は，カメラのデータはデータ量が多いだけ像でしたが，くっきりと月面が見え，TCやVISともに，事細かにモードを変えたりして行うため気を抜けそう見劣りしないものでした（多少，暗時オフセットません．宇宙研研究員の諸田さんが毎週首っ引きでコによるグラデーションがありますが，補正が可能です

マンド作成に当たってくれています．一方，地上処理から気になりません）．ともかく3機器，ファーストラもしなければなりません．広報レベルならともかく，イトに成功をみとめ，3機器PIs手に手をとって喜びあ

科学的な解析に耐えるようにするには，多くのするこいました．[3]とがあります．圧縮されてきたデータを解く作業，ラここまでたどり着いたのは本当にすごいです．衛星

ベルを付ける作業，さらに，正しい値付けをする作

探査は，取り返しがつきません．ちょっとまずかった

業，，，何年もかけて準備してきたつもりでしたが，いといって直すことがほとんどできません．どこのどれ

ざデータが撮れてみると，インターフェース（他のシひとつをミスっても致命的になることも多いです．そステムとの取り決め）が違っていたり，得体の知れなして，観測機器だけではありません．衛星開発，打ちいバグが発生したり．
．
．で混乱を極めました（極めて上げ，軌道計画，，とやはりどれも，それぞれの担当います？）．
．
．

をこなして，はじめて，この画像だったのです．関係

そして，やっと最近なんとか全量の処理の目処が立各位に謝意と敬意の念をお伝えしたいです．」）同日（11ちはじめました．これまでの（外国を含めた）探査のグ

月4日11時19分）（ この後，仲間への感謝を表させてもループはこんな大変なことをしてきたのか，と思うこらっていますが割愛させていただきます）．としばしばです．アメリカなどでは，わずか数ヶ月で実際にはこのデータが撮れたあと，致命的ではないデータを公開するところまで来てもいますが，それにのですが，問題に見舞われ，その対応に追われました．

は，準備の周到さもさることながら，経験というもの運用室に入れない仲間には，大竹さんと松永さんが対が大事だと痛切に感じる今日この頃です．ともかく，応されましたが，私は，他の数人と奔走していました．

やっと大量に解析をできる準備が整いつつあります．

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日本惑星科学会誌 Vol.17.No.2,2008

図2： プレスリリースされたLISM／地形カメラの画像．実際には11月3日撮像のもので，その処理はすぐに行われたが，プレスリリースされたのは11月16日．これだけのプレスリリースを作るのにも，多くの人から助言をいただくとともに，繰り返し繰り返し意見交換を重ねてやっと日の目を見ることになる．（画像：JAXAホームページ 2007年11月16日プレスリリースより）

月探査「かぐや」に掛けてきた10年以上ですが，こんの昼休みの野球仲間やテニス仲間に協力してもらってな素晴らしい経験はそうそうできることがないなと実難問の解決策を一緒に考えてもらったりしました．そ感しています．観測機器チームの仲間達（特に大竹さうやってとにもかくにも前に進んできました．そしてんや松永さん）と，土日はおろか，年末年始とゴール

今，21世紀の月科学の基礎データとなる重要な科学デデンウィークと試験に明け暮れました．時にはケンケータを得つつあります． 人類で初めて目にしている

ンがくがくと議論口論してきました．或いは，かつてものもあります．こうした体験とデータ，そして共に

かぐや（SELENE）レポート／春山

歩んできた仲間達は，私の宝かと思っています．

139[2] 「かぐや」画像ギャラリー

さて，データが，とにかく撮れた，という余韻に浸jaxa.jp/index_j.htmlっていたのは遠い過去です．「かぐや」の各観測機器[3] JAXAビデオギャラリー

http://wms.selene.
http://jda.jaxa.jp/jda/

は，探査を趣味にしている人が，なんか一生懸命，一v1_j.php

緒にやったな，という個人の満足感を得るためだけに（ビデオNo：V-044-0083「遥かなる月へ「かぐや」

作られた機器ではありません．データから，月惑星科の軌跡」）

学の発展に大いに貢献できる解析研究結果を出すために開発されたものです．各機器のメンバーは開発だけを担う開発屋ではありません．各観測機器チームの本領が発揮されるのは，これから続く解析研究の分野です．元宇宙研の水谷先生からは，「10年間分の論文を書くように」と叱咤激励されています．我々 LISMチームでは，メンバーにより解析ツールも整いつつあります．この稿を読んでくださった方，是非一緒に解析研究をしませんか．
LISMチームの宣伝にだけなって申し訳ありません
が，以下に，LISMのサイエンスコアメンバーが所属する大学・研究機関をお知らせしておきます（各機関一名のみを代表として記載させてもらっています．機関によっては，複数の方がおられるところもあります）．
興味がおありの方は，自分の大学や近隣の大学・研究機関の研究者の方々に是非コンタクトをとってみてください．特に若く，野望にあふれる学生の方々の参加をお待ちしています．
秋田大学

秋山演亮

会津大学

浅田智朗

東京大学

宮本英昭

大阪大学

佐伯和人

大阪市立大学

南繁行

名古屋大学

山口靖

京都大学

山路敦

ブラウン大学

廣井孝弘

国立環境研

松永恒雄

JAXA

春山純一
（敬称略）
以上

参考文献
[1] かぐや」ホームページ
jp/index_j.htm

http://www.Selene.jaxa.

[4] ]ISASメールマガジン

http://www.Isas.jaxa.

jp/j/mailmaga/index.Shtml