福島第⼀原⼦⼒発電所 1号機原⼦炉格納容器内部調査
⽔中ROV-A2によるペデスタル外周部詳細⽬視調査の完了＜参考資料＞
2 0 2 2 年 5 ⽉ 2 3 ⽇
東京電⼒ﾎｰﾙﾃﾞｨﾝｸﾞｽ株式会社
福島第⼀廃炉推進カンパニー

 1号機については、原⼦炉格納容器（以下、PCV）内にある堆積物の回収⼿段ならびに回収する設備の検討を⾏うこと等を⽬的に、PCV内部調査を実施しています。
 調査においては⽤途別に開発した遠隔操作ロボット（以下、⽔中ROV）を⽤いて、『ペデスタル※1内外の詳細⽬視調査』『堆積物厚さ測定』等を順次実施し、堆積物の量や由来などの情報を得ることを計画しています。
 これらの調査に先⽴ち、2⽉8〜10⽇にかけて⽔中ROV-AによるPCV内部への『ガイドリング※2』設置作業等を実施しました。
 ⽔中ROV-A2を⽤いた『ペデスタル外周部の詳細⽬視調査』については、3⽉14⽇から実施し、⼀時的な調査中断を経て、5⽉17⽇から再開しています。5⽉17,18⽇、ペデスタル基礎部付近、およびジェットデフレクター※3（E）付近（スライド3⻘枠）において、既設構造物の状態や堆積物の広がり状況等の確認を実施しました。
＜以上、5⽉19⽇までにお知らせ済み＞
 5⽉19⽇、ペデスタル開⼝部付近、およびジェットデフレクター（C,D）付近（スライド3緑枠）において、既設構造物の状態や堆積物の広がり状況等の確認を実施しました。（詳細はスライド4〜7参照）
1

 5⽉20,21⽇、ペデスタル開⼝部付近およびジェットデフレクター（E,F,H）付近（スライド3⻩枠）において、中性⼦束測定を実施しました。現在、得られたデータについて、分析･評価等を実施しており、今後、分析･評価等が完了後、中性⼦束測定の結果をお知らせいたします。
 本⽇（5⽉23⽇）午前11時00分から⽔中ROVｰA2の吊り上げ作業等を開始し、午後3時23分に完了しました。これにより、ペデスタル外周部の詳細⽬視調査が完了しました。なお、5⽉17⽇の調査再開以降において、PCV⽔位および⽔の濁りに有意な状況変化は確認されず、調査への影響はありませんでした。また、⽔中ROVA2に搭載されたカメラ映像に不良は確認されませんでした。
 詳細⽬視調査で確認された状況について今後評価するとともに、必要に応じて今後実施予定の⽔中ROV-A2,B,C,D,Eにおいて、調査を実施してまいります。また、中性⼦束測定で得られた結果については、今後、⽔中ROV-Dによる「堆積物デブリ検知（核種分析･中性⼦束測定）」の調査範囲絞り込みに活⽤してまいります。
 調査にあたっては、PCV内の気体が外部へ漏れないようバウンダリ※4を構築した上で作業を実施しており、モニタリングポストやダストモニタのデータ、プラントパラメータに有意な変動は確認されておらず、周辺環境への放射線影響は発⽣していません。引き続き、安全を最優先に慎重に調査を進めてまいります。
※1 ペデスタル︓原⼦炉圧⼒容器下部にある作業⽤の空間･⼟台※2 ガイドリング︓⽔中ROVのケーブル絡まり防⽌を⽬的に設置するリング※3 ジェットデフレクター︓PCVと圧⼒抑制室を繋ぐ配管のPCV側に設置してある円盤状の鋼材※4 バウンダリ︓PCV閉じ込め機能

2ペデスタル外周部詳細⽬視調査における調査箇所およびスケジュール＜主な調査箇所＞



既設構造物の状態確認
堆積物の広がり状況･⾼さ･傾斜確認
ペデスタル開⼝部付近の状況および開⼝部近傍のコンクリート壁状況（★箇所）
ジェットデフレクター付近の堆積物状況（ 箇所）
堆積物上の中性⼦束測定（▼箇所）N※ 当初,ROV投⼊位置付
近で測定実施予定であったが,当該位置は,ROVケーブルの張⼒に伴い,ROV定置位置が不安定になることから,測定位置を変更

ROV投⼊位置B

5⽉21⽇実施※(中性⼦束測定)

C

215°

A

PLR(A)ポンプ

X-2ペネ

D

3⽉28⽇実施

0°
3⽉14⽇実施

D/W機器ドレンサンプポンプ

H

ラジアルビーム

5⽉19⽇実施(詳細⽬視調査)E

5⽉17,18⽇実施(詳細⽬視調査)

ジェットデフレクター
ガイドリング

180°

ペデスタル

PLR(B)ポンプ 開⼝部

3⽉15⽇実施

原⼦炉格納容器地下階模型

GF90°

3⽉16⽇実施

5⽉20⽇実施(中性⼦束測定)
資料提供︓国際廃炉研究開発機構(IRID)

3ペデスタル開⼝部(基礎部)の状況(5⽉19⽇調査分①)
 これまで確認されていた鉄筋らしきものについて、近接し確認した映像を、建設当時の写真と⽐較した結果、ペデスタルの鉄筋であることが確認されました。また、インナースカート※も確認されました。
※インナースカート︓ペデスタル内(鉄筋内側)に設置されている,ペデスタルにかかる荷重をPCV底部(基礎マット)に伝えるための鋼製の円筒形部材

インナースカート(参考写真)建設当時の状況

ROVフレームの映り込み

堆積物
インナースカート
鉄筋

ペデスタル開⼝部

写真1.ペデスタル開⼝部(左側基礎部)の状況

写真2.ペデスタル開⼝部(右側基礎部)の状況
資料提供︓国際廃炉研究開発機構（IRID）

4

ペデスタル開⼝部(基礎部)付近の状況(5⽉19⽇調査分②)
 堆積物より下部においては、ペデスタルの鉄筋が確認されました。
 堆積物より上部では、ペデスタル基礎部が残った状態であることが確認されました。
ペデスタル基礎部

堆積物
ペデスタル基礎部

写真1.ペデスタル開⼝部(右側基礎部)の堆積物より上部の状況

堆積物

鉄筋

鉄筋

写真2.ペデスタル開⼝部(左側基礎部)の堆積物を堺にした上下部の状況

写真3.ペデスタル開⼝部(右側基礎部)の堆積物より下部の状況
資料提供︓国際廃炉研究開発機構（IRID）

5

ペデスタル開⼝部(内部⼿前)の状況(5⽉19⽇調査分③)
 塊状の堆積物が複数確認されました。

ペデスタル開⼝部
鉄筋
塊状の堆積物③
塊状の堆積物②

塊状の堆積物①

写真1.ペデスタル開⼝部(内部⼿前)俯瞰

鉄筋
鉄筋

塊状の堆積物③
塊状の堆積物②

写真2.ペデスタル開⼝部(内部⼿前)の状況

写真3.ペデスタル開⼝部(内部⼿前)の状況
資料提供︓国際廃炉研究開発機構（IRID）

6

ジェットデフレクター(C,D)付近の状況(5⽉19⽇調査分④)
 ジェットデフレクター(D)付近および裏側(圧⼒抑制室側)において堆積物が確認されました。
 ジェットデフレクター(C)付近において堆積物が確認されました。
ジェットデフレクター

堆積物

写真1.ジェットデフレクター(D)俯瞰
ジェットデフレクター
堆積物
堆積物

写真2.ジェットデフレクター(C)俯瞰

写真3.ジェットデフレクター(D)裏側の状況
資料提供︓国際廃炉研究開発機構（IRID）

7

時系列※ X-2ペネトレーション︓作業員通⾏⽤の貫通⼝【5⽉17⽇】
午前9時55分 PCV内部調査(⽔中ROV-A2)再開(各機器の電源を投⼊)
午前10時55分 ⽔中ROV-A2の線量データやカメラモニタのタイムスタンプが正確に表⽰されていることを確認
午後2時4分 ⽔中ROV-A2がPCV内の⽔⾯に着⽔完了
午後3時55分〜午後4時15分 ⽔中ROV-A2の動作確認(異常無し)
午後4時43分〜午後10時0分 詳細⽬視調査【5⽉18⽇】
午前9時49分 PCV内部調査の準備作業開始(各機器の電源を投⼊)
午前10時54分〜午前11時38分 ⽔中ROV-A2の動作確認(異常無し)
午前11時55分〜午後9時25分 詳細⽬視調査【5⽉19⽇】
午前9時52分 PCV内部調査の準備作業開始(各機器の電源を投⼊)
午前10時50分〜午前11時12分 ⽔中ROV-A2の動作確認(異常無し)
午前11時12分〜午後10時43分 詳細⽬視調査【5⽉20⽇】
午前9時56分 PCV内部調査の準備作業開始(各機器の電源を投⼊)
午前10時49分〜午前11時17分 ⽔中ROV-A2の動作確認(異常無し)
午後0時30分〜午後1時30分 中性⼦束測定(ペデスタル外周部開⼝部付近)午後3時53分〜午後4時53分 中性⼦束測定(ジェットデフレクターE付近)
午後6時30分〜午後7時30分 中性⼦束測定(ジェットデフレクターF付近)【5⽉21⽇】
午前9時57分 PCV内部調査の準備作業開始(各機器の電源を投⼊)
午前11時3分〜午前11時32分 ⽔中ROV-A2の動作確認(異常無し)
午後2時12分〜午後3時12分 中性⼦束測定(ジェットデフレクターH付近)【5⽉23⽇】
午前9時30分 PCV内部調査の準備作業開始(各機器の電源を投⼊)
午前10時32分〜午前10時44分 ⽔中ROV-A2の動作確認(異常無し)
午前11時00分 ⽔中ROV-A2の吊り上げ作業等開始
午後3時23分 PCV内部調査(⽔中ROV-A2)完了(X-2ペネトレーション※に設置している隔離弁閉)8

作業体制･装備･線量【作業体制】
PCV外部(X-2ペネ)前︓8⼈/班×6班
現場本部︓監理員等約10⼈
遠隔操作室︓操作員4⼈(班⻑1⼈,操作者3⼈)/班×4班＋監視員約18⼈【装備】
PCV外部(X-2ペネ)前︓R装備(アノラック,カバーオール,全⾯マスク,ヘルメット,綿⼿袋,ゴム⼿袋3重,靴下3重,靴カバー,R靴)
現場本部︓Y装備(カバーオール,全⾯マスク,ヘルメット,綿⼿袋,ゴム⼿袋2重,靴下2重,Y靴)【線量】
計画︓3mSv/⽇･⼈APD設定値︓1.5mSv
実績(個⼈最⼤)︓5⽉17⽇ ガンマ0.56mSv(当該作業員のベータ0mSv)
5⽉18⽇ ガンマ0.19mSv(当該作業員のベータ0mSv)
5⽉19⽇ ガンマ0.12mSv(当該作業員のベータ0mSv)
5⽉20⽇ ガンマ0.13mSv(当該作業員のベータ0mSv)
5⽉21⽇ ガンマ0.21mSv(当該作業員のベータ0mSv)
9【参考】機器ドレンサンプポンプ付近およびPCV底部の状況(5⽉17⽇調査分①)
ROVフレームの映り込み

RCW配管･弁堆積物上層(参考写真)2011年事故前の状況

写真1.機器ドレンサンプポンプ付近の状況
機器ドレンサンプ
ポンプの遮へい材堆積物下層

写真3⽮視

PCV底部の堆積物が上下の層を形成し,中が空洞状

堆積物上層

写真2.PCV底部の堆積物の状況

写真3.PCV底部の堆積物の状況(空洞内部)

資料提供︓国際廃炉研究開発機構（IRID）

10

【参考】ペデスタル付近の状況(5⽉17⽇調査分②)

ペデスタル基礎部

④ ③②

①
堆積物上層

堆積物下層

写真1.ペデスタル基礎部(上部)の状況④ ③②①(参考写真)2011年事故前の状況④③(参考)①ケーブル中継箱(A)②ケーブル中継箱(B)③⾓形サポート材④原⼦炉ベント系配管
フローグラス

②

①

堆積物上層

ペデスタル基礎部

写真2.ペデスタル基礎部(下部)の状況
資料提供︓国際廃炉研究開発機構（IRID）

11

【参考】ジェットデフレクターF付近における3⽉16⽇地震前との⽐較(5⽉17⽇調査分③)

3⽉16⽇

3⽉16⽇

堆積物の状況に有意な変化は確認されていない

今回

写真1.ジェットデフレクター(F)俯瞰

今回

写真2.ジェットデフレクター(F)付近の状況
資料提供︓国際廃炉研究開発機構（IRID）

12

【参考】ジェットデフレクター(E)付近の状況(5⽉17⽇調査分④,5⽉18⽇調査分①)
ガイドリング

ジェットデフレクター

写真1.ジェットデフレクター(E)俯瞰
ジェットデフレクター表⾯

塊状の堆積物

写真2.ジェットデフレクター(E)表側下部の状況

ジェットデフレクター裏⾯

塊状の堆積物

写真3.ジェットデフレクター(E)裏側の状況
資料提供︓国際廃炉研究開発機構（IRID）

13

【参考】PLR(A)配管およびペデスタル付近の状況(5⽉18⽇調査分②)

PLR(A)配管エルボ部

堆積物上層

写真1.PLR(A)配管の状況
堆積物上層
ペデスタル開⼝部

ペデスタル基礎部

写真2.ペデスタル基礎部付近の状況

堆積物下層

写真3.ペデスタル開⼝部前の堆積物の状況

資料提供︓国際廃炉研究開発機構（IRID）

14

【参考】⽔中ROV投⼊順序
 PCV内部調査は⼆部構成で計画し，前半後半のROV投⼊前にそれぞれのトレーニングを⾏い，トレーニング効果を得やすくすることでROVオペレータの操作ミス防⽌を図る
 投⼊順序は多くの情報を得ることを優先し，調査範囲を制限するリスクの低い装置から投⼊する（ペデスタル内の調査はリスクが⾼いことから調査の最後に計画）
投⼊順序

ケース

前半調査１主案

南回り全域調査
可トレーニング
（済）

ROV
【A】

ROV
【A2】
ペデスタル外周のみ

後半調査
ROV
【C】

トレーニング

ROV
【D】

ROV
【E】
1回⽬

ROV
【E】
2回⽬

ROV
【B】

ROV
【E】
1回⽬

ROV
【E】
2回⽬

ROV
【B】

ROV
【A2】
ペデスタ
ル内

必要に応じて
北回りルート調査

南回り全域調査

トレーニング
（済）

２
副案

南回り
⼀部調査
不可

ROV
【A】

ROV
【A2】
ペデスタル外周のみ

調査範囲を制限するリスク
低⾼

ROV
【C】

トレーニング

ROV【D】

南回り調査可能な範囲

ROV
【A2】
北回りルートから
ペデスタ
ル内

北回りルート調査

資料提供︓国際廃炉研究開発機構（IRID）

15

【参考】調査装置詳細

シールボックス他装置

ROVをPCV内部にインストール/アンインストールする。
ROVケーブルドラムと組み合わせてPCVバウンダリを構築する。
隔離弁①ROVケーブルドラム⑥グローブボックス③ケーブル送り台⾞

操作ポール
延⻑管
②インストール装置⑤シールボックス④移動トレイ

構成機器名称役割①

ROVケーブルドラム

ROVと⼀体型でROVケーブルの送り/巻き動作を⾏う②

インストール装置

ROVをガイドパイプを経由してPCV内部まで運び、屈曲機構によりROV姿勢を鉛直⽅向に転換させる③

ケーブル送り台⾞

ケーブルドラムと連動して、ケーブル介助を⾏う

④

移動トレイ

ガイドパイプまでインストール装置を送り込む装置⑤

シールボックス

ROVケーブルドラムが設置されバウンダリを構成する⑥

グローブボックス

ケーブル送り装置のセッティングや⾮常時のケーブル切断
資料提供︓国際廃炉研究開発機構（IRID）

16

【参考】調査装置詳細
調査装置
ROV-A
ガイドリング取付

ROV-A＿ガイドリング取付⽤
計測器

ROV保護⽤（光ファイバー型γ線量計※）※︓ペデスタル外調査⽤と同じ

実施内容
ケーブルの構造物との⼲渉回避のためジェットデフにガイドリング(内径300mm(設計値))を取付ける

員数︓北⽤1台、南⽤1台 航続可能時間︓約80時間/台
⽐較的硬いポリウレタン製ケーブル(φ24mm)を採⽤

最初に投⼊されるROVであるため低摩擦で資料提供︓国際廃炉研究開発機構（IRID）

17

【参考】調査装置詳細調査装置
ROV-A2
詳細⽬視

ROV-A2＿詳細⽬視調査⽤
計測器

実施内容

ROV保護⽤（光ファイバー型γ線量計※，改良型⼩型B10検出器）

地下階の広範囲とペデスタル内（※）のCRDハウジ
ングの脱落状況などカメラによる⽬視調査を⾏う（※ｱｸｾｽできた場合）※︓ペデスタル外調査⽤と同じ

員数︓2台 航続可能時間︓約80時間/台のケーブル(φ23mm)を採⽤調査のために細かく動くため、柔らかいポリ塩化ビニル製

改良側小型
B10検出器

改良側小型
B10検出器

資料提供︓国際廃炉研究開発機構（IRID）

18

【参考】調査装置詳細
調査装置

ROV-B~E＿各調査⽤
計測器

実施内容

ROV-B
堆積物3Dマッピング

・⾛査型超⾳波距離計
・⽔温計

⾛査型超⾳波距離計を⽤いて堆積物の⾼さ分布を確認する

ROV-C
堆積物厚さ測定・⾼出⼒超⾳波センサ
・⽔温計

⾼出⼒超⾳波センサを⽤いて堆積物の厚さとその下の物体の状況を計測し、デブリの⾼さ、分布状況を推定する

ROV-D
堆積物デブリ検知

・CdTe半導体検出器
・改良型⼩型B10検出器

デブリ検知センサを堆積物表⾯に投下し、核種分析と中性⼦束測定により，デブリ含有状況を確認する

ROV-E
堆積物サンプリング・吸引式ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ装置

堆積物サンプリング装置を堆積物表⾯に投下し，堆積物表⾯のサンプリングを⾏う

員数︓各2台ずつ 航続可能時間︓約80時間/台 調査のために細かく動くため、柔らかいポリ塩化ビニル製のケーブル(ROV-B︓φ33mm、ROV-C︓φ30mm、ROV-D︓φ30mm、ROV-E︓φ30mm)を採⽤

資料提供︓国際廃炉研究開発機構（IRID）

19