ION/CME® Nシリーズ
デジタル ドライバー特長• 簡単なオートチューニング設定• ブラシ付、 ブラシレスDC、ステッピングモーター版• インクリメンタル、 sin/cos、• Ethernet、CAN FD、シリアル、BiSS-C エンコーダー対応

SPI ホスト通信• FOC (フィールド指向制御)• 完全にユーザープログラム可能• 正弦波コミュテーションル• Sカーブ、 台形、 速度コントゥア、• ストール検出• 75W、350W、1000 Wの出力定• 速度・加速フィードフォワード

電子ギヤ等、多彩なプロファイル• プログラム可能な加減速

格による高度なPIDフィルター• 最大20 A 連続出力• プログラム可能なデュア
ル双二次フィルター

• 12 - 56 V 単一電源
• 20kHz、 40kHz、 80kHz、• +/- 10V高分解能16ビッ• 20kHzサーボ ループ レート• 8点 汎用双方向 I/0

トADC入力120kHzのPWM 周波数• 最大418 MIPSでユーザー• 補助エンコーダー入力はカION/CME Nシリーズデジタルドライバーは、 コン

パ ク ト サ イ ズ で 、 PCB に 実 装 可 能 な PMD の ION
Digital Driver 。 高 性 能 な モ ー シ ョ ン コ ン ト ロ ー ル 、ネットワーク接続性、増幅機能を備えている。3種類の電源出力レベ ル（75W・ 350W・ 1000W）に対応し、 す
べて の ION製品は、 ブラ シ付 DC、 ブラ シレス DC、ステッピングの各種モーターを駆動でき、医療機、モバイル、研究用機器、半導体装置等の自動化アプリケーシ
ョンに最適。

コードを実行ム、 ギヤリング、 二重ループ制御に対応• 256KBのユーザープログラム
可能なコード スペース

• 外形:

1.48" x 1.48 x 0.66 インチ(38 x 38 x 17 mm)• 256KBのユーザーアプリケーションRAM スペース• 特許取得済みの超頑丈なPCB 実装可能パッケージ構成

パワフルな機能N シリーズのION は、 特許取得済みの頑丈なパッケージングで、高出力。 プロファイル出力、サーボ補間、ストール検出、フィールド指向制御、 デジタルトルク制御ほか、多くのモーション制御機能を備えている。 追加機能として、Ethernet、CAN、シリアル、SPI通信が使用できる。

システムホスト(オプション)

ブラシレスＤＣモーター

ステッピングモーター(エンコーダーオプション)

市場投入するまでの時間短縮
N シリーズION は、アプリケーション固有のコントローラーを構築するための新しい枠組みを提供する。数十個、数百個のIC部品でボードを最初から設計するのではなく、即使用可能なNシリーズIONモジュールの使用により、 機能的なカスタムボードを設計し、製造するために必要とされる数カ月または数年を、数週間に時間短縮できる。

使いやすさとプログラムしやすさ
PMD のパワフルなPro-Motion® （WindowsベースのGUI）を活用することで、モーション制御性能のグラフ化と解析が容易になる。 また、搭載されたC-Motion®エンジンにより、N シリーズION でアプリケーションを直接実行することができる。 最も重要なことは、 あらゆるION/CME N シ リ ー ズ ・ デ ジ タ ル ・ ド ラ イ ブ の 中 核 を な す の は PMD のMagellanモーションコントロールICで、他製品に引けを取らないソフトウェアの適合性と信頼性、そして性能が保証されている。

ION/CME Nシリーズ
デジタルドライバー

ION/CME Nシリーズ
デジタルドライバー

ION/CME Nシリーズ
デジタルドライバー

ブラシレスＤＣ
モーター

多軸用ＰＣＢか、ケーブル接続の複数の一軸用ＰＣＢ

技術概要
バス電流

バス電圧

内部配電

W

PWM
パワー段

絶縁 DCバス、電流安全監視モニター

Trace RAM
Magellan/ION
モーションコントロールIC

リセットロジック/
モニター
プログラム
スペース

リアルタイムクロック
拡張ネットワーク,
CAN

イベント
マネジメントC-Motion エンジン

ウォッチドッグ
タイマー

Device
NVRAM
Default

アナログI/O条件
LED
コントローラー

ホストネットワーク
Ｉ/O
SPI 拡張ネットワーク
UARTプログラミングポート

端子
MUX 選択エンコーダ信号
処理

機械的寸法

仕様
パラメーター
対応モーター

型式

数値
ブラシレスDC、 ステッピング、 ブラシ付DC利用可能な電力出力

低(75 W)、 中(350 W)、 高(1000+ W)

電圧入力

12 – 56 V

プロファイルモード

S字カーブ(ポイントからポイント)、 台形(ポイントからポイント)、速度コントゥア、 電子ギヤ、 ユーザー定義モード

位置ループ

速度&加速フィードフォワードとデュアルバイカッドによるPID

電流ループ

FOC(フィールド指向制御)付きPI

位置ループレート

最大19.53kHz (ユーザープログラム可能)

電流ループレート

19.53 kHzPWM周波数20 kHz、40 kHz、80 kHz、120 kHz

複数軸同期< 1μ Sec の同期 （同期信号使用）

ホスト通信

CAN FD、シリアル(RS232、 RS485、 RS422)、Ethernet 100
Base-T、SPI(Serial Perifheral Interface)

予備通信

拡張 CAN、 拡張 SPI

対応するエンコーダー形式

インクリメンタル、 sin/cos、 BiSS-C、 パルス&方向

クワッドエンコーダーレート

40 MCounts/sec

ユーザープログラムNVRAM

256 KB

マルチタスク対応 (最大16タスク)

C-Motion エンジン速度

428 MIPS

汎用入出力
安全機能

長さ(L)

全ユニット

幅(W)

高さ(H)

1.479 (インチ)

1.479 (インチ) 0.663 (インチ)

37.6 (mm)37.6 (mm)16.8 (mm)

低出力
ユニット

中間パワー
ユニット

高出力
ユニット

定格
型式
ブラシレスDCモーター電流 連続

1.5 Arms

5.5 Arms

14.8 Arms

ブラシレスDCモーター電流 最大

3.8 A

14.0 A33.0 A

ブラシレスDCモーター出力 連続

103 W

379 W

1,018 W

ステッピングモーター電流 連続

1.5 Arms

5.0 Arms

13.4 Arms

ステッピングモーター電流 最大

3.8 A

14.0 A33.0 A

ステッピングモーター出力 連続

119 W

396 W

1,064 W

ブラシ付DCモーター電流 連続

1.5 A

7.1 A

19.0 A

ブラシ付DCモーター電流 最大

3.8 A

14.0 A33.0 A

ブラシ付DCモーター出力 連続

84 W

396 W

1,064 W

安全とコンプライアンス
仕様

標準

CE

LVD: EN60204-1, EMC-D: EN61000-6-1,EN61000-6-3, EN55011

双方向デジタル入出力 8点、 アナロ入力 1点(16-bit A/D)

電気的安全性UL508C, UL840, EN60204-1に準拠

過電流、 過熱、 過電圧・低電圧、 i2T電流フォールドバック、ブレーキ信号、 シャント制御

燃焼性

UL94-HB

パッケージング

IP20

開発ツール1 簡単なスタートアップ
開発キット
内容：
• NシリーズION用開発キットを用意• Pro-Motion ソフトウェア• C-Motion 搭載のソフトウェア開発キット（SDK）• 完全なマニュアル類• ケーブルと試作用コネクター添付

2チューニングと最適化
Pro-Motion® GUI
Pro-Motion は、 高度で使いやすいWindowsベースの実行プログラムで、 PMDのすべての モーションコントロールIC、 モジュール、 ボード類に使用可能。
特長• モーション・オシロスコープは、 プロ

セッサーのパラメーターをリアルタイムでグラフィック表示• オートチューニング
• 設定の保存と読み込み可能• 軸ウィザード• 距離・時間単位換算

3

アプリを構築C-Motion ®
C-Motion は、 完全で使いやすいモーションプログラミング言語で、 PMDのモーションIC、 基板、 ドライバーとの通信に必要なすべてのコードを含む情報ライブラリーが付属。
特長:• ほぼすべてのモーションデザインに必要な広範囲のコマンド・ライブラリー• 組み込み可能なC/C++アプリケーションの開発• 完全で機能的なサンプル例• シリアル、 CAN、 Ethernet、 SPI、 およびPC/104通信をサポート• モーター固有のパラメーター設定• 軸シャトルは2点のポジション間の動作をプログラム可能• 通信モニターは、 Pro-Motionによりボードに送信されたすべてのコマンドをエコーする• 周波数機械応答の高度なBode(ボード)解析PMD製品ファミリーの概要
軸数

モータータイプパッケージング• ブラシレスDC• ブラシ付DC• ステッピング• 64ピンTQFP• 56ピンVQFN

電圧

通信

特長JUNO®速度&トルク制御
13.3 V• RS232/485• CANbus• SPI• 速度制御• 電流制御• フィールド指向制御• 144 ピンTQFP• 100 ピンTQF

3.3 V• RS232/485• CANbus• SPI• パラレル• 位置制御• トルク/電流制御• フィールド指向制御• プロファイル生成• 20ピン はんだ付け

12-56 V

• SPI
• パルス/• トルク/電流制御• フィールド指向制御• MOSFETアンプ

MAGELLAN®
モーションコントロールＩＣ
1,2,3,4• ブラシレスDC• ブラシ付DC• ステッピング

ATLAS®デジタルアンプ

1• ブラシレスDC• ブラシ付DC• ステッピング

モジュール

方向 信号
入力型

ION®/CME N シリーズ
デジタルドライバー
1• ブラシレスDC• ブラシ付DC• ステッピング• 完全密閉型

PCB実装式モジュール12-56 V• Ethernet• RS232/485• CAN FD
• SPI

• 位置制御• トルク/電流制御• フィールド指向制御• プロファイル生成• MOSFETアンプ• ユーザーコード・ダウンロード可• Ethernet• RS232/485• CANbus• 位置制御• トルク/電流制御• フィールド指向制御• プロファイル生成• MOSFETアンプ• ユーザーコード・ダウンロード可• Ethernet• RS232/485• CANbus• PC/104バス• 位置制御• トルク/電流制御• フィールド指向制御• プロファイル生成• ユーザーコード・ダウンロード可ION®500 & 3000
デジタルドライバー
1

PRODIGY®
MOTIONボード
1,2,3,4• ブラシレスDC• ブラシ付DC• ステッピング• ブラシレスDC• ブラシ付DC• ステッピング• 完全密閉型

ケーブル接続式モジュール• マシンコントローラー• PC/104• スタンドアロン型

12-56 V
20-195 V• 5V: PC/104

スタンドアローン• 12-56 V:マシンコントローラー

C-Motion®は、パフォーマンス・モーション・デバイス全製品に共通するモーション言語です。

IONデジタルドライブの注文用

15
製品タイプ:

ION 本体タイプ:
モーターの種類:

PMCへのEメール: purchaseorders@pmdcorp.com

ＳＤＣ

通信：
シリアル
Ｅｔｈｅｒｎｅｔ＋ シリアルＣＡＮ

電源選択：0056/020056/060056/150056/180195/30

N-Series ION - Low
N-Series ION - Medium
ION 500
N-Series ION - HighION 3000

技術サポート: support@pmdcorp.com

PERFORMANCE MOTION DEVICES について
PERFORMANCE MOTION DEVICES (PMD)は、 モーションコントロールIC、 ボード、 モジュールの世界的リーダーである。コストを抑えた高性能なモーションシステムをOEM顧客に提供するために、広範囲な社内の専門知識を活用し、 製品化にかかる時間を最小限に抑え、 対顧客満足度を最大限に高めることに努めています。
1 Technology Park Dr, Westford, MA 01886
Tel: 978.266.1210 Fax: 978.266.1211
e-mail: info@pmdcorp.com
www.pmdcorp.com

ATLAS、 ION、 Juno、 Magellan、 Navigator、 Pilot、 Prodigy、 Cモーション、 Proモーションは、 Performance Motion
Devices, Inc.の商標である. 他の商品名、ブランド名、 社名はすべてそれぞれの所有者の所有物である。
2021 PERFORMANCE MOTION DEVICES, INC.
Rev. 1/2021