INSPIRED BY EFFICIENCY

Instrukcja eksploatacjiMultiControl AI / BIInterfejs analogowy / Interfejs magistrali – 24 V / 48 V DC

Adres producenta
Interroll Software & Electronics GmbHIm Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIAwww.interroll.comTreśćDążymy do dokładności, aktualności i kompletności informacji i starannie przygotowaliśmy treść tego dokumentu.
Niezależnie od tego błędy i zmiany są wyraźnie zastrzeżone.
Prawa autorskie / własność intelektualna
Teksty, zdjęcia, grafiki itp., A także ich rozmieszczenie podlegają ochronie praw autorskich i innych przepisów
ochronnych. Powielanie, zmiana, przekazywanie lub publikacja części lub całości treści tego dokumentu jest
zabroniona w jakiejkolwiek formie.
Niniejszy dokument służy wyłącznie celom informacyjnym i przeznaczeniu i nie uprawnia do reprodukcji danych
produktów.
Wszystkie znaki zawarte w tym dokumencie (znaki chronione, takie jak logo i nazwy firm) są własnością Interroll AG,
CH lub stron trzecich i nie mogą być używane, kopiowane ani rozpowszechniane bez uprzedniej pisemnej zgody.
Wersja online - nadaje się tylko do druku kolorowego!

Spis treści

1

O niniejszym dokumencie

7

1.1

Informacje o niniejszej instrukcji eksploatacji

7

1.2

Ostrzeżenia w niniejszym dokumencie

8

1.3

Symbole2

Informacje dotyczące bezpieczeństwa

10

2.1

Stan wiedzy technicznej

10

2.2

Użytkowanie zgodnie z przeznaczeniem
Zakres zastosowań

9

10
10

2.3

Zastosowanie niezgodnie z przeznaczeniem

11

2.4

Kwalifikacje pracowników

11

2.5

Zagrożenia

12

Elektryczność

12

Otoczenie pracy

12

Usterki podczas pracy

12

Konserwacja

12

Niezamierzone uruchomienie

12

2.6

Interfejs do innych urządzeń

2.7

Bezpieczeństwo funkcjonalne
Informacje o poziomie wydajności zgodnie z DIN EN ISO 13849-1: 2015

2.8

12

Uszczerbki na zdrowiu

Tryby / fazy pracy

13
13
13
14

Normalna eksploatacja

14

Praca specjalna

14

2.9

Dokumenty współobowiązujące

14

3

Informacje o produkcie

15

3.1

Opis produktu

3.2

15

Odzyskiwanie energii / ochrona przeciwprzepięciowa

15

Zabezpieczenie przed przeciążeniem

15

Budowa16

MultiControl AI i BI

16

Płyta bazowa

17

3.3

Zakres dostawy

17

3.4

Tabliczka znamionowa

18

3.5

Dane techniczne

19

3.6

Wymiary

20

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

3 z 68

Spis treści

4

Transport i magazynowanie

21

4.1

Transport

21

4.2

Przechowywanie

21

5Montaż i instalacja

22

5.1

Ostrzeżenia dotyczące montażu

22

5.2

Montaż urządzenia MultiControl

22

Pierwszy montaż

22

Ponowny montaż

24

5.3

Ostrzeżenia dotyczące montażu elektrycznego

5.4

Instalacja elektryczna

26

Przyłączanie zasilania

26

Przyłączenie urządzenia RollerDrive

27

RollerDrive AI

27

RollerDrive BI

27

Przyłączanie magistrali

28

Przyłączenie czujników

29

Przegląd przyłączy
6

Uruchomienie i eksploatacja

6.1

Uruchomienie
Kontrola przed pierwszym uruchomieniem

6.2Możliwości konfiguracji

6.3

Interfejs użytkownika urządzenia MultiControl

4 z 68

25

30
31
31
31
31
32

Warunki32

Uruchomienie interfejsu użytkownika

32

Ekran startowy „MultiControl Overview”

34

Network Settings

35

Motor Settings

36

Motor Information – tylko w modelu MultiControl BI

38

Motor Monitor – tylko w modelu MultiControl BI

39

Motor Test for EC5000 

40

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Spis treści

Digital I/O States

41

Digital I/O Settings

42

Control Program Settings

44

Error State

45

Error Handling Settings

45

MultiControl Error Log47

Teach-in48

Plug&Play

48

CAN Gateway

48

Service Change Password

49

Service Restore Factory Settings

49

Service MultiControl Restart

50

Service Version Information

50

Service - Up-/Download

51

6.4

Czujnik magnetyczny

52

6.5

Service Data Objects (SDO)

52

6.6

Eksploatacja

53

Kontrola przed każdym uruchomieniem

53

Start

53

Zatrzymanie

53

6.7

Sposób postępowania w razie wypadku lub usterki

54

7

Konserwacja i czyszczenie

55

7.1

Konserwacja

55

Kontrola urządzenia MultiControl

55

Wymiana urządzenia MultiControl

55

7.2

Czyszczenie

56

8

Pomoc w przypadku usterek

57

8.1

Znaczenie diod LED

8.2

57

Dioda LED sygnalizacji ogólnej

57

Dioda LED przyłączy

59

Diagnostyka błędów

59

Kody błędów

62

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

5 z 68

Spis treści

9

Wycofanie z użytkowania i utylizacja

65

9.1

Wyłączenie z eksploatacji

65

9.2

Utylizacja

65

10

Dodatek

66

10.1

Akcesoria

66

10.2

Tłumaczenie oryginalnej deklaracji zgodności67

6 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

O niniejszym dokumencie

1

O niniejszym dokumencie

1.1

Informacje o niniejszej instrukcji eksploatacji

Instrukcja eksploatacji opisuje następujące wersje urządzenia Interroll MultiControl:• Interroll MultiControl AI z interfejsem analogowym,• Interroll MultiControl BI z interfejsem magistrali CANopen.
W dalszej części tekstu używa się alternatywnie określenia „sterownik”.
Instrukcja eksploatacji stanowi część produktu i zawiera ważne wskazówki oraz informacje dotyczące różnych faz
eksploatacji urządzenia MultiControl. Opisuje urządzenie MultiControl w chwili jego wysyłki przez firmę Interroll.
Aktualna wersja niniejszej instrukcji eksploatacji jest dostępna w Internecie na stronie:
www.interroll.com
Wszystkie informacje i wskazówki w tej instrukcji obsługi przygotowano z uwzględnieniem obowiązujących norm i
przepisów oraz stanu wiedzy technicznej.
¾

Aby zapewnić bezproblemową i bezpieczną eksploatację oraz spełnienie wszelkich roszczeń gwarancyjnych,należy najpierw przeczytać instrukcję obsługi i postępować zgodnie ze wskazówkami.

¾

Instrukcję eksploatacji przechowywać blisko urządzenia MultiControl.

¾

Instrukcję eksploatacji należy przekazać każdemu kolejnemu właścicielowi lub użytkownikowi.
Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody i usterki wynikające z niestosowania się do instrukcji
eksploatacji.
W celu zapewnienia lepszej czytelności niniejsza instrukcja nie została użyta w języku odpowiednim dla płci.
Jeśli po przeczytaniu instrukcji obsługi nadal są pytania, należy skontaktować się z serwisem firmy Interroll.
Osoby kontaktowe dostępne w pobliżu można znaleźć w Internecie na stronie www.interroll.com
Uwagi i sugestie dotyczące naszych instrukcji eksploatacji prosimy przesyłać na adres manuals@interroll.
com

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

7 z 68

O niniejszym dokumencie

1.2

Ostrzeżenia w niniejszym dokumencie

Ostrzeżenia są podane w związku z zagrożeniem, do którego się one odnoszą. Ich struktura ma następujący wzór:SŁOWO KLUCZOWE
Rodzaj i źródło zagrożenia
Skutek/skutki nieprzestrzegania¾

Środek/środki zapobiegania zagrożeniu

Słowa kluczowe wskazują rodzaj i dotkliwość konsekwencji, jeżeli środki zapobiegania zagrożeniom nie będąprzestrzegane.

NIEBEZPIECZEŃSTWO
Oznacza bezpośrednie zagrożenie!
Następstwem nieprzestrzegania środków unikania zagrożenia jest utrata życia lub najpoważniejsze obrażenia
ciała.
¾

Sposoby unikania

OSTRZEŻENIE
Oznacza sytuację potencjalnie niebezpieczną!
Następstwem nieprzestrzegania środków unikania zagrożenia może być utrata życia lub najpoważniejszeobrażenia ciała.
¾

Sposoby unikania

OSTROŻNIE
Oznacza sytuację potencjalnie niebezpieczną!
Następstwem nieprzestrzegania środków unikania zagrożenia mogą być lekkie lub średnio ciężkie obrażenia
ciała.
¾

8 z 68Sposoby unikania

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

O niniejszym dokumencie

WSKAZÓWKA
Oznacza sytuację, która może prowadzić do strat materialnych.
¾

Sposoby unikania

1.3

SymboleTen znak wskazuje przydatne i ważne informacje.

üTen znak oznacza warunek, jaki trzeba spełnić przed przystąpieniem do montażu lub konserwacji.
Ten znak przedstawia ogólne informacje dotyczące bezpieczeństwa.



Ten znak oznacza czynność do wykonania.

•

Ten znak jest punktorem.

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

9 z 68

Informacje dotyczące bezpieczeństwa

2

Informacje dotyczące bezpieczeństwa

2.1

Stan wiedzy technicznejUrządzenie Interroll MultiControl skonstruowano z uwzględnieniem obowiązujących norm oraz stanu wiedzy
technicznej i dostarczono jako bezpieczne w użytkowaniu. Mimo to podczas użytkowania mogą powstawaćzagrożenia.
Nieprzestrzeganie wskazówek zawartych w tej instrukcji eksploatacji może doprowadzić do obrażeń
zagrażających życiu!
Poza tym należy przestrzegać lokalnych przepisów dotyczących zapobiegania nieszczęśliwym wypadkom
obowiązujących w miejscu użytkowania oraz ogólnych zasad bezpieczeństwa.

2.2Użytkowanie zgodnie z przeznaczeniemUrządzenia MultiControl można używać tylko w środowisku przemysłowym do celów przemysłowych w granicach
wydajności określonych i podanych w Danych technicznych.
Steruje maksymalnie czterema urządzeniami Interroll RollerDrive lub silnikami VDC i przed uruchomieniem trzeba je
zintegrować z przenośnikiem lub instalacją przenośnikową.
Podczas przyłączania silnika VDC trzeba zastosować odpowiedni adapter.

Urządzenia MultiControl AI, 24 V DC można także używać do sterowania urządzeniem Interroll PalletControl.

Zakres zastosowań
Możliwe są następujące obszary zastosowania:
Zastosowanie PLC

Funkcja PLC

Nie

Brak

Tak

• Wpływ logiki ZPA

Funkcja MultiControl
Zastosowanie warunków PLC• Śledzenie transportowanych
materiałów• Diagnostyka błędów
Tak• Program PLC steruje wszystkimi
przyłączonymi urządzeniami
RollerDrive• Śledzenie transportowanych
materiałów

Działanie w charakterze karty sieciowej
Przesyła stan wszystkich czujników, zurządzenia RollerDrive i ewentualnie
informacje o błędach, do PLC• Diagnostyka błędów

10 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Informacje dotyczące bezpieczeństwa

2.3

Zastosowanie niezgodnie z przeznaczeniemKażde użycie urządzenia wykraczające poza zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem jest rozumiane jako niezgodnez przeznaczeniem lub wymaga ewentualnej zgody firmy Interroll Engineering GmbH.
Montaż w obszarach, w których substancje mogą tworzyć atmosfery zagrażające wybuchem/pyłowe oraz użycie w
sektorze medyczno-farmaceutycznym są zabronione.
Montaż w pomieszczeniach niechronionych przed działaniem warunków pogodowych lub obszarach, w których z
powodu panujących warunków klimatycznych technika nie sprawdza się i może zawieść, jest uważany za użycie
niezgodne z przeznaczeniem.
Korzystanie z urządzenia MultiControl nie jest przeznaczone dla indywidualnych odbiorców końcowych! Użytkowanie
w środowisku mieszkalnym bez dodatkowych badań i bez odpowiednio dostosowanych środków ochrony w zakresie
kompatybilności elektromagnetycznej jest zabronione!
Zabrania się stosowania urządzenia w charakterze elementu istotnego dla bezpieczeństwa lub do przejmowania
przez nie funkcji istotnych dla bezpieczeństwa.

2.4

Kwalifikacje pracowników

Niewykwalifikowany personel nie jest w stanie rozpoznać zagrożeń i z tego powodu jest narażony na większe
zagrożenia.
¾

Czynności opisane w niniejszej instrukcji eksploatacji wolno powierzać wyłącznie osobom wykwalifikowanym.

¾

Użytkownik jest odpowiedzialny za przestrzeganie stosowania się przez pracowników do obowiązujących
lokalnie przepisów i zasad bezpiecznego oraz świadomego wykonywania pracy.

Niniejsza instrukcja eksploatacji jest skierowana do następujących odbiorców:
Personel operacyjny
Personel obsługujący został przeszkolony w zakresie obsługi i czyszczenia Interroll RollerDrive oraz przestrzegania
zasad bezpieczeństwa.
Pracownicy serwisowi
Pracownicy serwisowi mają specjalistyczne wykształcenie techniczne lub ukończyli szkolenie producenta i
przeprowadzają prace konserwacyjne i naprawcze.
Wykwalifikowany elektryk
Wykwalifikowany elektryk posiada specjalistyczne przeszkolenie techniczne i może także, w oparciu o swoją wiedzę,doświadczenia i znajomość obowiązujących przepisów, prawidłowo wykonywać prace przy sprzęcie elektrycznym.
Osoba ta potrafi samodzielnie rozpoznawać potencjalne zagrożenia i unikać obrażeń ciała oraz strat materialnych
spowodowanych napięciem elektrycznym.
Wszelkie prace przy sprzęcie elektrycznym wolno wykonywać wyłącznie wykwalifikowanym elektrykom.

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

11 z 68

Informacje dotyczące bezpieczeństwa

2.5

Zagrożenia
Tutaj znajdują się informacje na temat różnych rodzajów zagrożeń lub szkód, które mogą wystąpić wzwiązku z eksploatacją urządzenia MultiControl.

Uszczerbki na zdrowiu
Prace konserwacyjne, instalacja i naprawcze urządzenia powinny być wykonywane wyłącznie przez
upoważniony personel specjalistyczny zgodnie z obowiązującymi przepisami.

Przed włączeniem urządzenia MultiControl należy upewnić się, że w pobliżu przenośnika / instalacji
przenośnikowej nie ma osób nieupoważnionych.

Elektryczność


Prace instalacyjne i konserwacyjne wolno wykonywać tylko przy odłączonym napięciu. Odłączyć urządzenie
MultiControl od źródła energii elektrycznej i zabezpieczyć przed przypadkowym ponownym włączeniem.

Otoczenie pracyUsunąć niepotrzebne materiały i przedmioty z obszaru roboczego.

Usterki podczas pracyUrządzenie MultiControl regularnie kontrolować pod kątem widocznych uszkodzeń.



W przypadku wydobywania się dymu natychmiast odłączyć urządzenie MultiControl od zasilania elektrycznegoi zabezpieczyć przed ponownym przypadkowym włączeniem.



Niezwłocznie powiadomić wykwalifikowane osoby w celu ustalenia przyczyny usterki.

KonserwacjaPonieważ produkt nie wymaga konserwacji, wystarczy regularnie kontrolować urządzenie MultiControl podkątem obecności widocznych uszkodzeń.

W żadnym wypadku nie otwierać urządzenia MultiControl!

Niezamierzone uruchomienie


Upewnić się, że przyłączone urządzenia RollerDrive / silniki nie mogą się uruchomić nieoczekiwanie, szczególnie
podczas montażu, prac konserwacyjnych i w razie wystąpienia usterki.

12 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Informacje dotyczące bezpieczeństwa

2.6

Interfejs do innych urządzeń

W wyniku integracji urządzenia MultiControl z instalacją przenośnikową mogą pojawić się miejsca zagrożenia.
Miejsca te nie są objęte niniejszą instrukcją eksploatacji i muszą zostać przeanalizowane podczas projektowania,
montażu i uruchamiania instalacji przenośnikowej.
¾

Po zintegrowaniu urządzenia MultiControl z instalacją przenośnikową przed włączeniem przenośnika
sprawdzić cały układ pod kątem ewentualnych nowo powstałych miejsc zagrożenia .

2.7

Bezpieczeństwo funkcjonalne

Informacje o poziomie wydajności zgodnie z DIN EN ISO 13849-1: 2015
Analiza statystyczna urządzenia MultiControl AI / BI zgodnie z „Part Counts Method” doprowadziła do następującego
wyniku, jeśli maksymalna dopuszczalna temperatura otoczenia wynosi 40 °C:
MTTF (h):812691 Godziny
MTTF (a):93 LataZakładając, że zachowanie MultiControl zostanie zmienione w przypadku błędów istotnych dla systemu w „Error
Handling Settings” interfejsu użytkownika MultiControl, skutkuje to osiągalnym poziomem wydajności „C” (patrz„Error Handling Settings“ na stronie 45).
Error Handling Settings







Network Error: Immediate Stop
Over Voltage Error : Immediate Stop
Under Voltage Error : Immediate Stop
Motor Error: Immediate Stop
General Control Error : Immediate Stop
Sensor Error: IgnoreControl Errors
Control Error 1
Control Error 2
Control Error 3
Control Error 4
Control Error 5
Control Error 6
Control Error 7
Control Error 8: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore










System Errors

SubmitReset

Aby spełnić funkcję bezpieczeństwa, wymagane jest również bezpieczne odłączenie napięcia obciążenia (napięcia
silnika).

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

13 z 68

Informacje dotyczące bezpieczeństwa

2.8

Tryby / fazy pracy

Normalna eksploatacja
Eksploatacja w stanie zainstalowanym u klienta końcowego jako element przenośnika w kompletnym systemie.

Praca specjalnaPracą specjalną są wszystkie tryby / fazy eksploatacji niezbędne do zapewnienia i utrzymania bezpiecznej normalnej
eksploatacji.
Tryb pracy specjalnej

Uwaga

Transport/przechowywanie-

Montaż/uruchamianie

Przy braku zasilania elektrycznego

Czyszczenie

Przy braku zasilania elektrycznego

Konserwacja/naprawa

Przy braku zasilania elektrycznego

Diagnostyka usterek-

Usuwanie usterek

Przy braku zasilania elektrycznegoWyłączenie z eksploatacji

Przy braku zasilania elektrycznego

Utylizacja-

2.9

Dokumenty współobowiązujące

Urządzenie MultiControl AI / BI jest częścią platformy Interroll DC, składającej się z:• zasilacza Interroll High Performance HP5424 lub HP 5448 (24 V DC / 48 V DC);• urządzenia Interroll MultiControl AI / BI;• urządzenia RollerDrive EC5000 AI / BI (24 V DC / 48 V DC);• urządzenia Interroll DriveControl 20 / 54 / 2048.
Przestrzegać wskazówek w instrukcjach obsługi przyłączonych urządzeń.
Dodatkowy dokument „MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming” zawiera dalsze wskazówki dotyczące
obsługi i programowania urządzenia MultiControl.
Aktualna wersja dokumentu dodatkowego jest dostępna w Internecie na stronie: www.interroll.com

14 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Informacje o produkcie

3

Informacje o produkcie

3.1

Opis produktuUrządzenie MultiControl jest sterownikiem instalacji przenośnikowych, mogącym sterować maksymalnie czteremaurządzeniami Interroll RollerDrive. Jednocześnie jest certyfikowanym urządzeniem WE/WY sieci PROFINET, EtherNet/
IP oraz EtherCAT i można je łączyć w sieć z innymi urządzeniami MultiControl i sterownikiem PLC.
Czujniki i urządzenie RollerDrive za pośrednictwem MultiControl można integrować bezpośrednio z poziomem
Feldbus. Dzięki temu można sobie zaoszczędzić budowania dodatkowego poziomu czujnik / człon wykonawczy.
W przypadku konieczności zastosowania specjalnej logiki transportowej, w urządzeniu MultiControl zaprogramowano
fabrycznie odpowiednie aplikacje. Dzięki temu można go używać jako indywidualnego sterownika – z zastosowaniem
przyłączonego sterownika PLC lub bez niego.
Urządzenie MultiControl jest kompatybilne ze wszystkimi modułami transportowymi 24 V / 48 V firmy Interroll
Automation GmbH. W celu beznaporowego użytkowania modułów transportowych stosuje się tzw. programy ZPA(Zero Pressure Accumulation).
Urządzenie MultiControl BI komunikuje się z przyłączonymi urządzeniami RollerDrive EC5000 BI za pośrednictwem
protokołu CANopen.
Dalsze informacje na temat zintegrowanych programów i funkcji podano w dokumentach
współobowiązujących „Interroll MultiControl – logika ZPA” i „Interroll MultiControl AI / BI – magistrala CAN,
interfejsy i sygnały”.

Odzyskiwanie energii / ochrona przeciwprzepięciowa
W przypadku zatrzymania lub gwałtownego spadku prędkości urządzenia RollerDrive, w urządzeniu RollerDrivenastąpi generatorowe przekształcenie energii kinetycznej transportowanego materiału w energię elektryczną. Energia
ta ponownie zasili system, co umożliwi wykorzystanie jej przez inne urządzenie RollerDrive.
W przypadku, gdy odzyskanej energii będzie więcej niż potrzebnej do zasilenia systemu, w urządzeniu MultiControlnastąpi przekształcenie jej nadmiaru w ciepło przez rezystor tranzystora mocy rozładowującego kondensator(Bremschopper). Tranzystor mocy rozładowujący kondensator (Bremschopper) uaktywni się, gdy napięcie wzrośnie
powyżej 28/52 V. W ten sposób unika się powstawania zbyt wysokich napięć w obrębie układu.
W przypadku używanych zasilaczy uważać na odporność na napięcie powrotne.
Zalecamy stosowanie zasilaczy Interroll High Performance HP 5424 / HP5448 o sile regeneracyjnej
do 35 V / 60 V.
Dzięki MultiControl 24 V możliwe jest obniżenie napięcia roboczego przerywacza hamulca do 26 V (patrz„Motor Settings“ na stronie 36).

Zabezpieczenie przed przeciążeniemJeżeli tranzystor mocy rozładowujący kondensator (Bremschopper) pozostaje włączony dłużej niż dwie sekundy,nastąpi jego ponowne wyłączenie, ponieważ w takim przypadku przyjmuje się, że zasilacz daje nieprawidłowenapięcie. Uaktywnienie zabezpieczenia przeciwprzeciążeniowego sygnalizuje dioda LED. Do chwili dezaktywacjizabezpieczenia przeciwprzeciążeniowego nie można włączać silników.
Urządzenie MultiControl nie stanowi mechanizmu ochronnego przed przegrzaniem przyłączonych urządzeń
RollerDrive.
Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

15 z 68

Informacje o produkcie

3.2

BudowaMultiControl AI i BI

1 Czujnik magnetyczny

9 Przyłącze silnika RD 4

2 Dioda LED przyłączy po lewej stronie

10 Przyłącze czujnika 4 / I/O 4

3 Dioda LED statusu sterownika

11 Śruba mocująca

4 Dioda LED przyłączy po prawej stronie

12 Tabliczka znamionowa

5 Tabliczka z oznaczeniem

13 Przyłącze czujnika 2 / I/O 2

6 Przyłącze czujnika 3 / I/O 3

14 Przyłącze silnika RD 2

7 Przyłącze silnika RD 3

15 Przyłącze silnika RD 1

8 Przyłącze magistrali

16 Przyłącze czujnika 1 / I/O 1
17 Przyłącze uziemienia funkcjonalnego

16 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Informacje o produkcie

Płyta bazowa

1 Przepust kabla zasilania logiki i czujników (L1)
2 Przepust kabla zasilania urządzenia RollerDrive (L2)3 Zamocowanie urządzenia MultiControl
4 Otwory / otwór podłużny do zamocowania płyty bazowej

3.3

Zakres dostawy

Zakres dostawy urządzenia MultiControl obejmuje następujące elementy:• urządzenie MultiControl,• płytę bazową,• dwie śruby do przykręcenia urządzenia MultiControl do płyty bazowej.

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

17 z 68

Informacje o produkcie

3.4

Tabliczka znamionowa

Informacje na tabliczce znamionowej umożliwiają identyfikację urządzenia MultiControl. Jest to konieczne, aby
korzystać z urządzenia MultiControl zgodnie z przeznaczeniem.

1 Numer artykułu

5 Numer seryjny

2 Adres MAC

6 Oznaczenie UL

3 Tydzień/rok produkcji

7 Oznaczenie CE

4 Producent

8 Parametry przyłączeniowe

9
9 Odniesienie do chipa NFC na etykiecie

10
10 QR CodeDane specyficzne dla produktu można odczytać za pomocą aplikacji Interroll Product App i chipa NFC
zintegrowanego z tabliczką znamionową. Aplikacja Interroll Product App jest dostępna we wszystkich znanych
sklepach z aplikacjami:

18 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Informacje o produkcie

3.5Dane techniczneNapięcie znamionowe logiki i czujników (L1)24 V DC, napięcie znamionowe
bardzo niskie PELV

Zakres napięcia L1

22–27,5 V DC

Napięcie znamionowe urządzenia RollerDrive(L2)

24 VDC, bezpieczne niskienapięcie PELV

48 V DC, napięcie znamionowe
bardzo niskie PELV

Zakres napięcia L2

22–27,5 V DC

44–51,5 V DC

Pobór prądu

Napięcie zasilające logiki L1:
MultiControl: maks. 0,2 A + przyłączone czujniki / człony
wykonawcze = maks. 1,6 A
Napięcie zasilania RollerDrive L2:Prąd znamionowy urządzenia
RollerDrive:
maks. 4 × 3,5 A = 14,0 A

Prąd znamionowy urządzenia
RollerDrive:
maks. 4 × 1,75 A = 7,0 APrąd rozruchowy urządzenia
RollerDrive:
maks. 4 × 7,5 A = 30,0 APrąd rozruchowy urządzenia
RollerDrive:
maks. 4 × 3,8 A = 15,2 A

Stopień ochrony

IP54 (niecertyfikowany przez UL)

Stopień zanieczyszczenia

2Ciężar

500 g (razem z płytą podstawy)

Temperatura otoczenia podczas pracy-30° – +40°C

Temperatura otoczenia dla transportu i
przechowywania-40° – +80°C

Maks. zmiana temperatury

1 K/min, 3 h, 2 cykle

Maks. względna wilgotność powietrza

93% przy +40°C, 14 dni, bez kondensacji

Wysokość ustawienia n.p.m.

Maks. 1000 m
Montaż w instalacjach na wysokości powyżej 1000 m jest
zasadniczo możliwy. Jednakże może wystąpić spadek mocy.

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

19 z 68

Informacje o produkcie

3.6

WymiaryOdstęp urządzenia MultiControl od sąsiednich elementów musi wynosić przynajmniej 10 mm, aby możliwa
była obsługa czujnika magnetycznego.

20 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Transport i magazynowanie

4

Transport i magazynowanie

4.1

Transport
OSTROŻNIE

Niebezpieczeństwo doznania obrażeń ciała w wyniku niewłaściwego transportu!
¾

Prace transportowe należy zlecać wyłącznie wykwalifikowanym i upoważnionym pracownikom.

Należy przestrzegać następujących wskazówek:¾

Nie stawiać palet jedna na drugiej.

¾

Przed transportem sprawdzić, czy urządzenie MultiControl jest prawidłowo zamocowane.

¾

Unikać silnych uderzeń podczas transportu.

¾

Po transporcie sprawdzić każde urządzenie MultiControl pod kątem widocznych uszkodzeń.

¾

W przypadku stwierdzenia uszkodzeń wykonać zdjęcia uszkodzonych części.

¾

W przypadku uszkodzeń w transporcie należy niezwłocznie powiadomić spedytora lub firmę Interroll, aby nie
utracić prawa do ewentualnych roszczeń odszkodowawczych.

¾

Nie wolno narażać urządzenia MultiControl na silne wahania temperatury, ponieważ może to prowadzić do
tworzenia się skroplin.

4.2

Przechowywanie
OSTROŻNIE

Niebezpieczeństwo doznania obrażeń ciała wskutek niewłaściwego przechowywania!
¾

Zwracać uwagę na bezpieczne przechowywanie urządzenia MultiControl.

Należy przestrzegać następujących wskazówek:¾

Nie stawiać palet jedna na drugiej.

¾

Po zakończeniu przechowywania sprawdzić każde urządzenie MultiControl pod kątem widocznych uszkodzeń.

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

21 z 68

Montaż i instalacja

5Montaż i instalacja

5.1

Ostrzeżenia dotyczące montażu
WSKAZÓWKA

Nieprawidłowe postępowanie podczas montażu urządzenia MultiControl może spowodować straty materialne
lub skrócenia żywotności urządzenia MultiControl.
¾

Nie upuszczać urządzenia MultiControl ani nie używać go w niewłaściwy sposób, aby uniknąć uszkodzeń
wewnątrz niego.

¾

Przed montażem sprawdzić każde urządzenie MultiControl pod kątem widocznych uszkodzeń.

¾

Upewnić się, że urządzenie MultiControl w czasie montażu nie będzie poddane naprężeniom (żadnymobciążeniom zginającym lub skrętnym).

¾

Nie wiercić w obudowie ani płycie bazowej dodatkowych otworów ani nie powiększać istniejących.

5.2

Montaż urządzenia MultiControl

Pierwszy montaż
Aby zamocować urządzenie MultiControl do ramy przenośnika, należy najpierw zamontować na niej dołączoną płytę
bazową. W płycie bazowej są po dwa otwory do zamocowania urządzenia MultiControl. Jednak podczas pierwszegomontażu należy wykorzystać lewe otwory.
Aby ułatwić instalację elektryczną, wszystkie urządzenia MultiControl w miarę możliwości montować
tylko po jednej stronie instalacji przenośnikowej. W przypadku łuków, urządzenia MultiControl w miarę
możliwości montować na zewnętrznym promieniu łuku, ponieważ po tej stronie jest przyłącze urządzenia
RollerDrive.
¾

Na ramie przenośnika wyszukać płaską powierzchnię, do której można zamocować urządzenie MultiControl.
Upewnić się, że po lewej stronie przewidywanego stanowiska jest ok. 25 mm miejsca, aby później można byłoprzesuwać urządzenie MultiControl (patrz „Ponowny montaż“ na stronie 24).

¾

Użyć płyty bazowej jako szablonu i zaznaczyć środki obu otworów montażowych. Zwracać uwagę na
prawidłową orientację płyty bazowej (napis w przepuście kablowym musi być widoczny).

22 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Montaż i instalacja¾

W ramie przenośnika w miejscu oznaczeń wywiercić dwa otwory Ø 6,5 mm.

¾

Zamocować płytę bazową do ramy przenośnika śrubami M6.

¾

Upewnić się, że płyta bazowa nie ma naprężeń skrętnych.

¾Włożyć przewody płaskie zasilania elektrycznego (patrz „Przyłączanie zasilania“ na stronie 26).

¾

Urządzenie MultiControl założyć na lewe otwory i docisnąć aż do zatrzaśnięcia blokady.

¾

Przykręcić urządzenie MultiControl do płyty bazowej (moment dokręcania: maks. 2,5 - 2,75 Nm). Dzięki temunastąpi przebicie przewodu płaskiego przez styki igłowe i styk z zasilaniem elektrycznym.
Do zamocowania urządzenia MultiControl na płycie bazowej użyć dołączonych śrub.

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

23 z 68

Montaż i instalacja

Ponowny montaż
Jeżeli zachodzi potrzeba odłączenia już przyłączonego urządzenia MultiControl od płyty bazowej, przewody płaskie
nie mogą ponownie uzyskać styku w tym samym miejscu, ponieważ nie gwarantuje to prawidłowego styku. Aby nie
było potrzeby odłączania i przesuwania przewodów płaskich we wszystkich urządzeniach MultiControl, w takim
przypadku urządzenie MultiControl można zamocować używając prawych otworów.

24 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Montaż i instalacja

5.3

Ostrzeżenia dotyczące montażu elektrycznego
OSTROŻNIE

Niebezpieczeństwo obrażeń ciała podczas prac przy wyposażeniu elektrycznym!
¾

Prace związane z instalacją elektryczną powinny być wykonywane wyłącznie przez wykwalifikowanegoelektryka.

¾

Przed zainstalowaniem, odłączeniem lub przyłączeniem urządzenia MultiControl wyłączyć instalację
przenośnikową i zabezpieczyć przed niezamierzonym ponownym włączeniem.

¾

Wszystkie używane zasilania elektryczne przyłączyć do wspólnego potencjału masy, aby uniknąć powstaniaprądów wyrównawczych przepływających przez urządzenie MultiControl lub przewód magistrali.

¾

Upewnić się, że wszystkie podzespoły są właściwie uziemione. Niewłaściwe uziemienie może spowodować
naładowanie elektrostatyczne, co może wywołać usterkę lub przedwczesną awarię urządzenia MultiControl.

¾

Zapewnić odpowiednie urządzenia sterujące i ochronne, gwarantujące bezpieczne użytkowanie.

¾

Napięcia robocze włączyć dopiero po przyłączeniu wszystkich przewodów.

WSKAZÓWKA
Niewłaściwa instalacja elektryczna może uszkodzić urządzenie MultiControl.
¾

Przestrzegać krajowych przepisów dotyczących instalacji elektrycznej.

¾

Urządzenie MultiControl zasilać tylko napięciem 24 V lub 48 V [napięcie znamionowe bardzo niskie (PELV)].

¾

Nigdy nie zasilać urządzenia MultiControl napięciem przemiennym.

¾

Uważać na właściwą polaryzację zasilania.

¾

Upewnić się, że obecna instalacja elektryczna nie zakłóca pracy urządzenia MultiControl.

¾

Używać tylko przewodów, które mają parametry dostosowane do konkretnych warunków zastosowania.

¾

Uwzględnić spadki napięć w przewodach.

¾

Przestrzegać przepisów dotyczących układania przewodów.

¾

Nie narażać wtyków na zbyt duże obciążenia ściskające lub rozciągające. Zgięcie przewodu przy wtyku
może uszkodzić izolację przewodu i wywołać awarię urządzenia MultiControl.

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

25 z 68

Montaż i instalacja

5.4

Instalacja elektryczna

Przyłączanie zasilania
Do zasilania stosuje się dwa przewody płaskie typu 3G3G-FL o przekroju żył 2 × 2,5 mm2.
Zastosowanie dwóch przewodów płaskich umożliwia osobne zasilanie napięciem urządzenia RollerDrive orazczujników/logiki. Pozwala to na bezpieczne wyłączanie urządzenia RollerDrive, bez utraty komunikacji z magistralą.
W przypadku stosowania urządzenia MultiControl jako części zamiennej w istniejących instalacjach, można
użyć rozdzielacza przewodów płaskich (patrz „Akcesoria“ na stronie 66).
Oba potencjały masy (L-) napięcia zasilania są ze sobą połączone w urządzeniu MultiControl.
¾

Włożyć przewody płaskie przy odpowiedniej orientacji bez naprężenia mechanicznego i bez skręcania
do przepustów kablowych płyty bazowej. Przepusty kablowe są wykonane jako łączące kształtowo (patrz
ilustracja). Dzięki temu przewody płaskie można włożyć tylko w jednej orientacji i nie ma możliwości zamiany
biegunów przewodów.

¾

Ewentualnie podjąć środki zapewniające likwidację naprężeń lub drgań.

1

Przepust kabla zasilania logiki i czujników (L1)

2

Przepust kabla zasilania urządzenia RollerDrive (L2)

Styk górny: L+, brązowa żyła przewodu

Styk górny: L+, brązowa żyła przewodu

Styk dolny: L-, niebieska żyła przewodu

Styk dolny: L-, niebieska żyła przewodu¾

Końce przewodów płaskich zaślepić kapturkami, aby uzyskać stopień ochrony IP54.

¾

Urządzenie MultiControl zamontować na ramie bazowej, aby uzyskać styk (patrz „Pierwszy montaż“ nastronie 22).

¾

Przyłączyć przewody do źródła napięcia. W tym celu przyłączyć brązową żyłę do L+ a niebieską żyłę do L-.

26 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Montaż i instalacja

Przyłączenie urządzenia RollerDrive
RollerDrive AI

1+24 V / 48 V

4Wejście błędu

2Wyjście kierunku obrotów

5Wyjście prędkości

3

masa

¾

Nieużywane przyłącza urządzeń RollerDrive zamknąć zaślepkami M8, aby uzyskać stopień ochrony IP54.

RollerDrive BI

1+24 V / 48 V

4

Magistrala CAN, sygnał CAN Low

2

Magistrala CAN, sygnał CAN High

5

Serwis producenta

3

masa

¾

Nieużywane przyłącza urządzeń RollerDrive zamknąć zaślepkami M8, aby uzyskać stopień ochrony IP54.

WSKAZÓWKA
Niebezpieczeństwo zniszczenia urządzenia RollerDrive w przypadku nieprawidłowych wartości
przyłączeniowych.
¾

Nigdy nie próbować użytkować urządzenia RollerDrive EC5000 24 V DC przy napięciu 48 V DC.
Spowoduje to zniszczenie układów elektronicznych silnika.

WSKAZÓWKA
Niebezpieczeństwo zniszczenia urządzenia MultiControl / RollerDrive EC5000 z interfejsem magistrali podczas
przyłączania/odłączania pod napięciem
¾

Urządzenie MultiControl i RollerDrive EC5000 BI nie jest urządzeniem typu hot-plug. W celu przyłączenia/odłączenia urządzenia RollerDrive EC5000 BI wyłączyć napięcie zasilania.

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

27 z 68

Montaż i instalacja

Przyłączanie magistrali
Oba przyłącza „Link A” i „Link B” są dostosowane do wtyku M12, 4-stykowego, kodowanie D, obłożenie styków wg
IEC 61076-2-101.

1

Transmission Data TD+

3

Transmission Data TD-

2

Receive Data RD+

4

Receive Data RD-Urządzenie MultiControl wyposażono w zintegrowany 2-portowy przełącznik sieciowy (switch). Umożliwia on
integrację urządzenia MultiControl np. ze strukturami liniowymi okablowania magistrali.
¾

Przestrzegać wytycznych dotyczących instalacji odpowiednich systemów magistralowych:• PROFINET: PROFIBUS & PROFINET International (PI), www.profibus.com• EtherCAT: EtherCAT Technology Group, www.ethercat.org• EtherNET/IP: ODVA, www.odva.org¾

Jeżeli jakieś przyłącze pozostaje nieużywane, zamknąć je zaślepką M12, aby uzyskać stopień ochrony IP54.
Po obu stronach urządzenia MultiControl można przyłączyć ekranowanie przewodów magistrali. Zmniejsza
to problemy z EMC.

28 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Montaż i instalacja

Przyłączenie czujników
Do przyłączy „Sensor 1, I/O 1” – „Sensor 4, I/O 4” można przyłączyć maks. cztery czujniki i cztery dodatkowewejścia lub wyjścia (AUX I/O). Można zastosować czujniki typu PNP lub NPN oraz czujniki z zestykiem zwiernym albo
rozwiernym. Typ czujnika i działanie dodatkowych WE/WY można parametryzować (patrz „Digital I/O - Settings“ nastronie 42). Używając przewodu Y do jednego przyłącza można jednocześnie przyłączyć jeden czujnik i jedno wejście/wyjście (patrz „Akcesoria“ na stronie 66).

4
3

2
1

1

+24 V

3

masa

2

AUX I/O

4Wejście czujnika¾

Jeżeli jakieś przyłącze pozostaje nieużywane, zamknąć je zaślepką M8, aby uzyskać stopień ochrony IP54.

WSKAZÓWKA
Przyłącza nie są odporne na zwarcie
W przypadku zwarcia, szczególnie styku 1 ze stykiem 3, uaktywnia się wewnętrzny bezpiecznik (PTC) urządzenia
MultiControl. Po ostygnięciu wewnętrznego bezpiecznika możliwe jest wznowienie normalnej pracy.
¾

Zapewnić właściwą polaryzację.
Wejścia i wyjścia nie są odseparowane galwanicznie.

Parametry wejść
Napięcie wejściowe

0–24 V DC

Rezystancja wejściowa≥ 15 kΩProgi przełączające

≥ 15 V „High”≤ 5 V „Low”

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

29 z 68

Montaż i instalacja

Parametry wyjść
Napięcie wyjściowe

24 V DC

Maksymalny prąd wyjściowy≤ 200 mA

Napięcie wyjściowe „1” przy PNP> 15 V @ 200 mANapięcie wyjściowe „1” przy NPN≤ 5 V @ 200 mA¾

Jeżeli jakieś przyłącze czujnika pozostaje nieużywane, zamknąć je zaślepką M8, aby uzyskać stopień ochrony
IP54.

Przegląd przyłączy

1

Czujnik strefowy

3

AUX I/O

2

Czujnik startowy

4

Przewód Y

30 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Uruchomienie i eksploatacja

6

Uruchomienie i eksploatacja

6.1

Uruchomienie

Kontrola przed pierwszym uruchomieniem¾

Upewnić się, że płyta bazowa urządzenia MultiControl jest prawidłowo zamocowana do profilu, urządzenie
MultiControl prawidłowo zamocowane do płyty bazowej, a wszystkie wkręty właściwie dokręcone.

¾

Upewnić się, że miejsca przejść do innych podzespołów nie stwarzają żadnych dodatkowych miejsc zagrożeń.

¾

Upewnić się, że okablowanie jest zgodne ze specyfikacją i postanowieniami ustawowymi.

¾

Sprawdzić wszystkie zabezpieczenia.

¾

Upewnić się, że nikt nie znajduje się w obszarach zagrożenia instalacji przenośnikowej.

6.2Możliwości konfiguracji
OSTROŻNIE

Ryzyko nieprawidłowego działania!
¾

Zmiana konfiguracji silnika przez SDO lub przeglądarkę internetową tylko podczas postoju silników!

Aby uruchomić urządzenie MultiControl najpierw trzeba je skonfigurować. Można to uczynić na różne sposoby:• Za pośrednictwem interfejsu przeglądarkowego używając komputera połączonego z urządzeniem MultiControlmożna skonfigurować wszystkie ustawienia.
• Bezpośrednio w urządzeniu MultiControl korzystając z wbudowanego czujnika magnetycznego (patrz dokument
dodatkowy „MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming”).
• Używając Service Data Objects (SDO), zapisywanych przez sterownik nadrzędny, można skonfigurować wszystkie
ustawienia z wyjątkiem typu magistrali (patrz dokument dodatkowy „MultiControl / RollerDrive - Start-up andProgramming”).
• W środowisku programistycznym PLC można zmienić nazwę stacji, konfigurację IP i ustawienia połączenia.
• Dzięki funkcji Plug&Play, podczas wymiany urządzenia MultiControl następuje automatyczne przejęcie danych.

WSKAZÓWKA
Niebezpieczeństwo potencjalnej utraty danych podczas procedury uruchamiania
Jeżeli w trakcie procedury uruchamiania nastąpi zanik napięcia zasilania, może dojść do utraty danych.
¾

W czasie procedury uruchamiania (ok. 10 sekund) nie wyłączać napięcia zasilania!

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

31 z 68

Uruchomienie i eksploatacja

6.3

Interfejs użytkownika urządzenia MultiControlUrządzenie MultiControl ma zintegrowany serwer przeglądarkowy, generujący interfejs użytkownika do konfiguracji
urządzenia. Interfejs użytkownika można wywołać z komputera przyłączonego do urządzenia MultiControl.
Oprócz przeglądarki internetowej, na komputerze nie trzeba instalować innego oprogramowania.

WarunkiAby uruchomić przeglądarkowy interfejs użytkownika, trzeba spełnić następujące warunki:• Urządzenie MultiControl ma prawidłowy adres IP, który jest znany (ustawienie fabryczne: adres IP 192.168.0.1,
maska podsieci 255.255.255.0).
• Przyłączony komputer musi się znajdować w tym samym zakresie IP (patrz ewentualnie System / Ustawienia
sieciowe komputera PC).
• Urządzenie MultiControl jest połączone z komputerem za pośrednictwem sieci Ethernet.
• Dostęp do portu 80 jest możliwy (interfejs użytkownika oparto na protokole HTTP).
• Urządzenie MultiControl nie jest skonfigurowane na protokół EtherCAT, ponieważ EtherCAT nie zezwala na
komunikację HTTP. Typ magistrali można odczytać korzystając z czujnika magnetycznego (patrz dodatkowy
dokument „MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming”).

Uruchomienie interfejsu użytkownika¾

Uruchomić przeglądarkę internetową na komputerze połączonym z urządzeniem MultiControl.

¾

W pasku adresu wpisać adres IP urządzenia MultiControl (ustawienie fabryczne: http://192.168.0.1/).

¾

Na stronie logowania wprowadzić dane logowania (ustawienie fabryczne: User Name „Interroll”, Password„Interroll”).
Jeżeli nie podano inaczej, zaprezentowane ilustracje dotyczą urządzeń MultiControl AI i MultiControl BI.

32 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Uruchomienie i eksploatacja

MultiControl AI
MultiControl Overview
Overview
Network and Settings
Motor
Settings
TestPanel
Digital I/OStatesSettings
Control Program
Settings
Error
State
Settings
Log
Service
Teach-In
Plug&Play
SystemChange Password
Factory Reset
Restart
Version
Up-/Download
Log Out

Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress: 192.168.0.2
State: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)Last Error: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify

MultiControl BI
MultiControl Overview
Overview
Network and Settings
Motor
Settings
Information
Monitor
TestPanel
Digital I/OStatesSettings
Control Program
Settings
Error
State
Settings
Log
Service
Teach-In
Plug&PlayCAN Gateway
SystemChange Password
Factory Reset
Restart
Version
Up-/Download
Log Out

Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress: 192.168.0.2
State: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)Last Error: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify

Z menu po lewej stronie przejść do dalszych informacji i ustawień.

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

33 z 68

Uruchomienie i eksploatacja

Ekran startowy „MultiControl Overview”
MultiControl Overview
Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress: 192.168.0.2
State: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)Last Error: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify

Na ekranie startowym widoczne są następujące informacje:• informacje o ustawionym systemie magistrali,• informacje o ostatnich błędach,• informacje o ustawionym programie aplikacji.
Przycisk „Start Identify”
Uruchamia „Świecenie rozruchowe” wszystkich diod LED, aby zidentyfikować urządzenie MultiControl w przenośniku.
Plik EDS dostosowany do danej wersji oprogramowania jest zapisany w pamięci urządzenia MultiControl ipo użyciu linku na dole ekranu startowego można go pobrać.
¾

W celu wyjścia z interfejsu użytkownika kliknąć przycisk „Log Out” (jest to niepotrzebne, jeżeli trwa ponowne
uruchamianie urządzenia MultiControl).

34 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Uruchomienie i eksploatacja

Network Settings
Network Settings
Bus Protocol
EtherCAT
EtherCAT BI
EtherCAT/CAN
EtherCAT/CAN Pro
PROFINET
EtherNet/IP
Addresses

Neighbours
IP address upstream: 192.168.0.16
IP address downstream : 192.168.0.17
OptionBig Endian Format
Process Image In/Out: Universal Full / Universal Full

IP address: 192.168.0.1
Network Mask : 255.255.255.0
Gateway: 0.0.0.0
Domains
Host Name: multicontrol
Domain Name :DNS server 1 : 0.0.0.0
DNS server 2 : 0.0.0.0
Conﬁguration Mode
StaticI/O Controller

SubmitReset

Aby urządzenie MultiControl można było zintegrować z systemem automatyzacji, ewentualnie trzeba zmienić
parametry magistrali. Do tego należy zmiana użytego typu magistrali oraz adresowania.
Urządzenie MultiControl obsługuje następujące typy magistrali:• PROFINET I/O Device – Conformance Class B, Netload Class 1,• EtherNet/IP Slave,• EtherCAT Slave.
W celu zaadresowania urządzenia MultiControl można zmienić następujące parametry:• adres IP i maskę podsieci;• bramę,• nazwę hosta: w przypadku użytkowania urządzenia MultiControl w sieci PROFINET trzeba tu wprowadzić
jednoznaczną nazwę urządzenia MultiControl dla sieci PROFINET;• nazwę domeny oraz serwer DNS 1 i 2;
• tryb konfiguracji adresu:
statycznie: adres IP nadaje użytkownik;
I/O Controller: adres IP przydziela sterownik PLC (pole wprowadzania jest wyszarzone);Aby uniknąć problemów komunikacyjnych w systemie magistrali zalecamy zmienić standardowy adres IP
192.168.0.1.
W zależności od konfiguracji systemu, w projektach PROFINET zalecamy ręczne zwiększenie czasu
aktualizacji MultiControl (automatyczne 2 ms) do połowy czasu cyklu CPU lub co najmniej 8 ms.

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

35 z 68

Uruchomienie i eksploatacja• adresy IP sąsiednich urządzeń MultiControl (w przypadku stosowania programów ZPA i ZPA+);IP adress upstream: adres urządzenia MultiControl będzie przejęty z artykułu, pojemnika, transportowanego
towaru, produktów, itp. 		
;IP adress downstream: adres urządzenia MultiControl będzie przekazany do artykułu, pojemnika,transportowanego materiału, produktów, itp. 		
;• określenie, czy dane PLC są w formacie Big-Endian (High- / Low-Byte zamienione).
W celu zatwierdzenia zmienionych parametrów w urządzeniu MultiControl, kliknąć przycisk „Submit”.

WSKAZÓWKA
Niebezpieczeństwo zniszczenia urządzenia MultiControl przez przedwczesne wyłączenie napięcia zasilania¾

Upewnić się, że w czasie zmiany typu magistrali, aż do zakończenia ponownego uruchomienia napięcie
zasilania będzie dostępne bez przerwy. Procedura trwa ok. 2 minut.

Motor Settings
Motor Settings
Motor 4
Disabled
50.0
none
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00





Motor 3Disabled
50.0
none
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00






Motor 2EC500050.0
49:1
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00






Motor 1
Motor TypeEC5000
Roller Diameter [mm] 50.0
Gearing Ratio
49:1
CW CCW
Direction
Normal Speed [m/s]: 1.00
Alternate Speed [m/s]: 0.50
Acceleration [m/s2]:
0.00
Decceleration [m/s2]: 0.00
Apply Motor 1 Settings to all
Avoid parallel Motor Start/Stop - ZPA
Start Delay [ms]: 100
Stop Delay [ms]: 100

Brake Chopper Level:

28 V
26 V

SubmitReset

OSTROŻNIE
Ryzyko nieprawidłowego działania!
¾

36 z 68Zmień konfigurację silnika przez przeglądarkę internetową tylko wtedy, gdy silniki są zatrzymane!

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Uruchomienie i eksploatacja¾

Dezaktywować nieużywane silniki, aby zapobiec pojawieniu się komunikatów o błędach.

¾

Wybrać przyłączony silnik – EC5000 / EC310 / VDC Speed / VDC PositionJeżeli silnik jest aktywny, ale nieprzyłączony, miga dioda LED RD1–RD4.

¾

Wprowadzić wartości dla „Roller diameter”, „Gearing ratio” i „Normal speed” zgodnie z używanym
urządzeniem RollerDrive.
Dla stożkowych rolek (łuków) jako średnicę podać średnicę środkowych rolek.

W programie kontrolnym „I/O Device” prędkość w % odnosi się do wartości ustawionej w pozycji „Normal speed”.
Ze względu na tolerancje i / lub spadki napięcia na przewodach może się zdarzyć, że RollerDrive nie będzie sięobracał, gdy jest ustawiony na swoje minimalne wartości. W takim przypadku należy wybrać wyższe ustawienie, atym samym prędkość.
Parametr „Direction” służy do dostosowania kierunku obrotu urządzenia RollerDrive do położenia montażowego(kierunek obrotu patrząc od końca kabla urządzenia RollerDrive).
Parametry „Acceleration” i „Deceleration” zmieniają zachowanie podczas uruchamiania/zatrzymywania się urządzenia
RollerDrive. Parametr „Alternate speed” obecnie nie ma żadnej funkcji.
Wartości przyspieszenia urządzenia RollerDrive EC5000 BI
Optymalną rampę przyspieszenia urządzenia EC5000 BI uzyskuje się przez wprowadzenie następujących wartości
przyspieszenia.
Przekładnia

9:1

13:1

18:1

21:1

30:1

42:1

49:1

78:1

108:1

Wartość przyspieszenia w m/s2

13,2

9,2

6,6

5,7

4,0

2,8

2,4

1,5

1,1

Avoid parallel Motor Start/Stop - ZPA
Start Delay: Podłączone RollerDrives są uruchamiane jeden po drugim w ustalonym przedziale czasu, aby zapobiec
przeciążeniu zasilacza, gdy jest on włączony.
Stop Delay: Podłączony RollerDrive jest zatrzymywany jeden po drugim w ustalonym przedziale czasu, aby zapobiec
przeciążeniu zasilacza, gdy jest on wyłączony.
Brake Chopper Level
W MultiControl 24 V AI/BI napięcie robocze przerywacza hamulca można zmniejszyć do 26 V.
Ustawienie fabryczne to 28 V.
W celu zatwierdzenia zmienionych parametrów w urządzeniu MultiControl, kliknąć przycisk „Submit”.

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

37 z 68

Uruchomienie i eksploatacjaMotor Information – tylko w modelu MultiControl BI
Motor Information
Motor 1
Gear Ratio
Max. Speed [m/s]StatusMotor Name
Hardware Vers.
Software Vers.
Product Code
Serial Number

49:1
0.37
Stop
EC50001.00000.11.07--381

Motor 2
49:1
0.37
Stop
EC50001.00000.11.07-----

Motor 3----N.C.
-----------

Motor 4----N.C.
-----------

Wyświetlanie parametrów silnika:• Redukcja przekładni
• prędkość maksymalna,• moc znamionowa,• status,• nazwa silnika,• wersja sprzętu,• wersja oprogramowania,• kod produktu,• Numer seryjny

38 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Uruchomienie i eksploatacjaMotor Monitor – tylko w modelu MultiControl BI
Motor Monitor
Motor 1

Motor 2Motor 3Motor 4

Lifetime
Temperature
Power
Error
Start/Stops
Run Time (hh:mm:ss)
Up Time (hh:mm:ss)
Temp. Max (°)
Temp. Min (°)
Current Temp. (°)
Num. Quick Stops
Actual Torque (mNm)
Power/Time (Wh)Num. Rotations

177
0:19:42
288:45:16
46
16
21
0
0
0
2174

31536065
3140:26:15
8984:58:28
99
16
20
0
0
0
172911880-------------------------------------------

Wskaźniki wizualne
Kontrolka żywotności
Kontrolki stanu dla:
• temperatury,• mocy,• częstotliwości występowania błędów.
Dane monitoringu
Start/Stops – liczba uruchomień/zatrzymań na minutę
Run Time (s)Up Time (s)Temp. Max (°C) – maksymalna temperatura układów elektronicznych silnika
Temp. Min (°C) – minimalna temperatura układów elektronicznych silnika
Current Temp. (°C) – obecna temperatura układów elektronicznych silnika
Num. Quick Stops – liczba Quick Stop
Actual Torque (mNm) - aktualny moment obrotowy
Power/Time (Wh) – średnia moc mechaniczna
Num. Rotations – liczba obrotów silnika

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

39 z 68

Uruchomienie i eksploatacjaMotor Test for EC5000

OSTRZEŻENIE
Niebezpieczeństwo zmiażdżenia wskutek niezamierzonego rozruchu urządzenia RollerDrive!
¾

Zmiany w tym menu mają bezpośredni wpływ na podłączony RollerDrive!

¾

Przed uruchomieniem silników należy upewnić się, że w niebezpiecznych obszarach układu przenośnika nie
ma ludzi!

Motor Test for EC5000
Simple Test

Select eﬀected Motors

Start allMotor 1

Start all motors in positive direction

Motor 2

Stop allMotor 3Motor Commands
Velocity Mode:
CCW

stop

CW

Motor 4¾

Wybrać żądany silnik.

¾

Wybrać test:• Simple Test – uruchamia wszystkie przyłączone silniki w dodatnim kierunku obrotu,• Velocity Mode – uruchamianie i zatrzymywania wybranych silników w prawo lub w lewo.

40 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Uruchomienie i eksploatacja

Digital I/O States
Digital I/O States
Sensor 1
State: Oﬀ

Sensor 3
Throughput: 0 Parts/Hour

State: Oﬀ

I/O 1

I/O 3

State: Oﬀ

State: Oﬀ

Sensor 2
State: Oﬀ

Throughput: 0 Parts/Hour

Sensor 4
Throughput: 0 Parts/Hour

State: Oﬀ

I/O 2
State: Oﬀ

Throughput: 0 Parts/Hour

I/O 4
State: Oﬀ

Wyświetlanie stanów przełączania przyłączonych czujników i WE/WY.
Throughput
Na podstawie sygnałów czujników określa się przepustowość poszczególnych stref.
W tym celu sygnały z ostatnich pięciu minut ekstrapoluje się na jedną godzinę.
Oznacza to, że system musi działać przez co najmniej pięć minut.
Liczniki są aktywne we wszystkich trybach pracy.
Brak statusu w czasie rzeczywistym! Zmiany statusu są widoczne dopiero po odświeżeniu przeglądarki(klawiszem „F5”).

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

41 z 68

Uruchomienie i eksploatacja

Digital I/O Settings
Digital I/O Settings
Sensor 1

Sensor 3

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

ON Delay [ms]: 0

ON Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]

: 0

I/O 1

I/O 3

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

Function: PLC Input

Function: PLC Input

Sensor 2

Sensor 4

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

ON Delay [ms]: 0

ON Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]

: 0

I/O 2

I/O 4

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

Function: PLC Input

Function: PLC Input I/O State LEDs enabled
Shutdown Aux Output

SubmitReset

Czujniki 1–4 są zasadniczo przypisane czujnikom strefowym.
Zastosowanie opcjonalnie dostępnego kabla Y umożliwia przyłączenie dodatkowych WE/WY.
I/O 1 – I/O 4 można konfigurować jako wejścia lub wyjścia mające następujące funkcje:
Funkcja

Opis

None

-

PLC Input

Sygnał wejściowy z PLC

PLC Output

Sygnał wyjściowy do PLC

Sensor 5

Czujnik startowy strefa 1 (polaryzacja musi być ujemna)

Sensor 6

Rezerwa

Sensor 7

Rezerwa

Sensor 8

Rezerwa

Control Input 1

Zatrzymuje strefę 1

Control Input 2

Zatrzymuje strefę 2

Control Input 3

Zatrzymuje strefę 3

Control Input 4

Zatrzymuje strefę 4

Control Input 5 - 8

Brak funkcji

Control Output 1

Strefa 1 obłożona

Control Output 2

Strefa 2 obłożona

42 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Uruchomienie i eksploatacja

Funkcja

Opis

Control Output 3

Strefa 3 obłożona

Control Output 4

Strefa 4 obłożona

Control Output 5 - 8

Brak funkcji

Handshake In Up

Sygnały Handshake do sąsiednich modułów ZPA

Handshake In Down
Handshake In Left
Handshake In Right
Handshake Out Up
Handshake Out Down
Handshake Out Left
Handshake Out Right
VDC Motor #1 Error InWejście błędu silnika VDC

VDC Motor #2 Error In
VDC Motor #1 Direction Out

Kierunek obrotu silnika VDC

VDC Motor #2 Direction Out
VDC Motor #1 Step Pulse OutWyjście impulsu silnika VDC

VDC Motor #2 Step Pulse Out
Funkcje nie mają żadnego wpływu na program kontrolny „I/O Device”.
Shutdown Aux Output
Nie aktywowanoWyjścia Aux są resetowane, gdy napięcie RollerDrive jest wyłączone i nie można go
kontrolować.

AktywowanoWyjścia Aux zachowują swój aktualny status, gdy napięcie RollerDrive jest wyłączone i nadalmożna je kontrolować.

Zależnie od wybranego programu kontrolnego funkcje są zmienne (patrz opis programów kontrolnych w
dokumencie dodatkowym „MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming”).
W celu zatwierdzenia zmienionych parametrów w urządzeniu MultiControl, kliknąć przycisk „Submit”.

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

43 z 68

Uruchomienie i eksploatacjaControl Program Settings
Control Program Settings
Control Program Settings: I/O Device

Version: 2017-12-12-11

Program ID

Control Timer
Timer 1 [ms]: 0Timer 2 [ms]: 0Timer 3 [ms]: 0Timer 4 [ms]: 0SubmitReset

Wybór programów kontrolnych
ID programu pobierania z
pojedynczego miejsca ZPA

ID programu pobierania
blokowego ZPA

ID programu modułu
ZPA

Brak ID programu ZPA

Single Release 1 Zone

Train Release 1 ZoneZPA Transfer In

I/O Device

Single Release 2 Zone

Train Release 2 ZoneZPA Transfer Out

Single Release 3 Zone

Train Release 3 ZoneZPA Merge

Single Release 4 Zone

Train Release 4 Zone

ZPA HPDHPD Semi AutomaticTransfer
Semi AutomaticControl Timer
Timer 1:

Pobieranie z pojedynczego miejsca: czas komunikacji transferu
Pobieranie blokowe: przesunięte czasowo uruchomienie urządzenia RollerDrive

Timer 2:wewnętrzny monitoring transportowanego materiału

Timer 3:

wybieg urządzenia RollerDrive

Timer 4:

resetowanie błędów
Zależnie od wybranego programu kontrolnego funkcje i ustawienia fabryczne timerów są zmienne (patrz
opis programów kontrolnych w dokumencie dodatkowym „MultiControl / RollerDrive - Start-up andProgramming”).
W celu zatwierdzenia zmienionych parametrów w urządzeniu MultiControl, kliknąć przycisk „Submit”.

44 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Uruchomienie i eksploatacja

Error State
Error State
Error Info
State
Active Error
Last Error: Operational: BusComFail (21): 00:02:29:756 51 DriveError #2• Wyświetlanie obecnego statusu urządzenia MultiControl• Wyświetlanie obecnego błędu
• Wyświetlanie ostatniego błędu

Error Handling Settings
Error Handling Settings: Warning: Warning: Warning: Warning: Ignore: Ignore








Network Error
Over Voltage Error
Under Voltage Error
Motor Error
Generl Control Error
Sensor Error

Control Errors
Control Error 1
Control Error 2
Control Error 3
Control Error 4
Control Error 5
Control Error 6
Control Error 7
Control Error 8: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore










System Errors

SubmitReset

Network Error
Monitorowanie komunikacji urządzenia MultiControl z PLC:
Ignore:		Błąd nie będzie wyświetlany.

Warning:		Błąd będzie sygnalizowany dwukrotnym mignięciem diody LED „Fault”.

		

Nie nastąpi przerwanie procesu transportu.

Immediate Stop:Błąd będzie sygnalizowany dwukrotnym mignięciem diody LED „Fault”.

		Nastąpi przerwanie procesu transportu.

Jeżeli urządzenie MultiControl jest użytkowane bez PLC, zalecamy ustawienie „Ignore”.
Jeżeli urządzenie MultiControl jest użytkowane z PLC, zalecamy ustawienie „Immediate Stop”.
Over Voltage Error
Zbyt wysokie napięcie zasilania:
Ignore:		Błąd nie będzie wyświetlany.

Warning:		Błąd będzie sygnalizowany sześciokrotnym mignięciem diody LED „Fault”.

		

Nie nastąpi przerwanie procesu transportu.

Immediate Stop:Błąd będzie sygnalizowany sześciokrotnym mignięciem diody LED „Fault”.

		Nastąpi przerwanie procesu transportu.

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

45 z 68

Uruchomienie i eksploatacja

Under Voltage Error
Zbyt niskie napięcie zasilania:
Ignore:		Błąd nie będzie wyświetlany.

Warning:		Błąd będzie sygnalizowany pięciokrotnym mignięciem diody LED „Fault”.

		

Nie nastąpi przerwanie procesu transportu.

Immediate Stop:Błąd będzie sygnalizowany pięciokrotnym mignięciem diody LED „Fault”.

		Nastąpi przerwanie procesu transportu.

Motor Error
Monitorowanie silników:
Ignore:		Błąd nie będzie wyświetlany.

Warning:		Błąd będzie sygnalizowany trzykrotnym mignięciem diody LED „Fault”.

		Dioda LED zgaśnie po zniknięciu błędu. Pozostałe silniki przyłączone do urządzenia
MultiControl			
pracują.
Immediate Stop:Błąd będzie sygnalizowany trzykrotnym mignięciem diody LED „Fault”.

		Pozostałe silniki przyłączone do urządzenia MultiControl zatrzymują się.

General Control Error
Monitorowanie sterowania:
Ignore:Błąd nie będzie wyświetlany.
„Immediate Stop” i „Normal Stop” wywołują takie samo zachowanie.
Ustawienia Control Error 1–8 nie mają żadnej funkcji.
W celu zatwierdzenia zmienionych parametrów w urządzeniu MultiControl, kliknąć przycisk „Submit”.
Zmiany stają się aktywne dopiero po wyłączeniu/włączeniu sterownika.

46 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Uruchomienie i eksploatacja

MultiControl Error Log
MultiControl Error Log
Error Info Time
00:00:06:823
00:00:06:460
00:00:06:459
00:00:06:790
00:00:06:799
00:00:07:823
00:00:11:131
00:00:11:153
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:161
00:00:11:161

Error
70
70
70
70
70
22
102
102
50
51
52
53
50
51

Description
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
BusStartUp
NewStateTable
NewStateTable
DriveError #1
DriveError #2
DriveError #3
DriveError #4
DriveError #1
DriveError #2

Protokół ostatnich błędów / komunikatów ze znacznikiem czasowym.
Wyjaśnienie kodów błędów – patrz „Kody błędów“ na stronie 62.

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

47 z 68

Uruchomienie i eksploatacja

Teach-in

OSTRZEŻENIE
Niebezpieczeństwo zmiażdżenia wskutek niezamierzonego rozruchu urządzenia RollerDrive!
¾

Zmiany w tym menu mają bezpośredni wpływ na podłączony RollerDrive!

¾

Przed uruchomieniem silników należy upewnić się, że w niebezpiecznych obszarach układu przenośnika nie
ma ludzi!

Teach-inTeach-in Feature
Please read the manual before trigger any of the options below!
Init
Start
FinishAbort
SubmitReset

Plug&Play
Plug&Play
Plug and Play Feature
Enabled 

SubmitFunkcje „Teach-in” i „Plug&Play” opisano w dokumencie dodatkowym „MultiControl / RollerDrive - Start-up
and Programming”.

CAN Gateway
CAN Gateway
CAN Bus Terminal
Mode
Read
Write

Node ID

SDO Idx

Sub Idx

LengthData

dec numhex numhex numdec num

hexabytes, e.g. 0FF640

Send





Node 0>> Response: Unknown, Error: 0

Tylko do celów serwisowych.

48 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Uruchomienie i eksploatacjaService Change Password
Service Change Password
Change password
Enter old password :Enter new password :Repeat new password :Submit¾

Reset

W celu zmiany hasła wprowadzić stare i dwukrotnie nowe hasło oraz kliknięciem przycisku „Submit” przesłać je
do urządzenia MultiControl.
User-Name nie można zmienić.
Wczytanie ustawień fabrycznych powoduje reset zmienionego hasła na standardowe.

Service Restore Factory Settings
Service Restore Factory Settings
Restore Factory Settings
Reset all settings to factory default values?
Yes
No
SubmitReset

Wczytanie ustawień fabrycznych:¾

Wybór „Yes”¾

Przycisk „Submit”

WSKAZÓWKA
Niebezpieczeństwo zniszczenia urządzenia MultiControl przez przedwczesne wyłączenie napięcia zasilania¾

Upewnić się, że aż do zakończenia ponownego uruchomienia napięcie zasilania będzie dostępne bez
przerwy. Procedura trwa ok. 2 minut.

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

49 z 68

Uruchomienie i eksploatacjaService MultiControl Restart
Service MultiControl RestartMultiControl restart
CAUTION: A restart of MultiControl will stop the control process and interrupt the network connection.
Do you want to restart MultiContol now?
Yes
No
SubmitReset

Ponowne uruchomienie urządzenia MultiControl:¾

Wybór „Yes”¾

Przycisk „Submit”
W czasie ponownego uruchamiania urządzenia MultiControl następuje przerwanie istniejącego połączenia
magistrali z komputerem lub PLC i trzeba je nawiązać ponownie.

Service Version Information
Service Version Information
Version Info
Hardware Version
Hardware Variant
Application Software Version
System Software Version
Network Software Version
Serial Number
MAC Address

: V.x
: Bus
: V.x.x.x.x: V.x.x.x.x: V.x.x.x.x: 00000093: 24:0b:b1:20:01:70

Wyświetlanie wersji, numeru seryjnego i stanu oprogramowania urządzenia MultiControl.

50 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Uruchomienie i eksploatacjaService - Up-/Download
Up- Download
UploadDownload
For download under a diﬀerent name, please use „Right Click --> Save
As...“-option
Bus Conﬁg: download
Application Conﬁg: download

To make settings eﬀective, please restart module afterwards!
Bus Conﬁg: upload
Application Conﬁg: upload

Ustawienia urządzenia MultiControl można pobrać z poziomu interfejsu użytkownika i zapisać na komputerze. W
razie wymiany urządzenia MultiControl ustawienia można przywrócić z kopii danych.
¾Żądany plik zapisać na przyłączonym komputerze klikając prawym przyciskiem myszy i wybierając opcję
„Zapisz jako”.
Uważać na prawidłową kolejność podczas wczytywania!
• Bus Config• Application Config

WSKAZÓWKA
Niebezpieczeństwo zniszczenia urządzenia MultiControl przez przedwczesne wyłączenie napięcia zasilania¾

Upewnić się, że w czasie zmiany typu magistrali, aż do zakończenia ponownego uruchomienia napięcie
zasilania będzie dostępne bez przerwy. Procedura trwa ok. 2 minut.

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

51 z 68

Uruchomienie i eksploatacja

6.4

Czujnik magnetyczny

Czujnik magnetyczny umożliwia korzystanie z następujących funkcji:• ustawianie czujników,• ustawianie typu magistrali,• przeprowadzanie procedury Teach-In,• włączanie/wyłączanie wskazań diod LED czujników/WE/WY,• dezaktywacja plug&play,• resetowanie urządzenia MultiControl do ustawień fabrycznych.
W celu użycia czujnika magnetycznego potrzebny jest magnes (patrz „Akcesoria“ na stronie 66). Czujnik magnetyczny
umieszczono na wierzchu urządzenia MultiControl, pomiędzy obiema literami „R” napisu „INTERROLL” niedaleko odpłyty bazowej (patrz „Budowa“ na stronie 16).
Pozostałe informacje podano w dokumencie dodatkowym „MultiControl / RollerDrive - Start-up andProgramming”.

6.5

Service Data Objects (SDO)

Niemal wszystkie ustawienia urządzenia MultiControl (aż do typu magistrali) można zmienić komunikacją acykliczną.
Tej komunikacji odpowiada Service Data Objects (SDO) protokołu CANopen. Dostęp za pośrednictwem funkcji RDREC
i WRREC zgodnie z IEC 61131-3.
Pozostałe informacje podano w dokumencie dodatkowym „MultiControl / RollerDrive - Start-up andProgramming”.
Ethernet/IP, Object Class Adapter = 0x64, Get Attribute Single, Set Attribute Single
Profinet, HW Identification acyclic access point, RDREC, WRREC

52 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Uruchomienie i eksploatacja

6.6

Eksploatacja
OSTRZEŻENIE

Niebezpieczeństwo zmiażdżenia wskutek niezamierzonego rozruchu urządzenia RollerDrive!
¾

Przed włączeniem napięcia zasilania upewnić się, że nikt nie znajduje się w obszarach zagrożenia instalacji
przenośnikowej.

¾

W trybie ZPA wszystkie podłączone RollerDrive’y przeprowadzają rozruch inicjujący przez maksymalniecztery sekundy po włączeniu napięcia zasilania!
Jeżeli urządzenie MultiControl służy jako urządzenie WE/WY, nie może ono samoczynnie uruchamiać/zatrzymywać silników lub wykonywać innych operacji. Potrzebuje poleceń od sterownika nadrzędnego, np.
PLC.

Kontrola przed każdym uruchomieniem¾

Sprawdzić wszystkie urządzenia MultiControl pod kątem widocznych uszkodzeń.

¾

Sprawdzić wszystkie zabezpieczenia.

¾

Upewnić się, że nie jest zablokowane żadne z urządzeń RollerDrive przyłączonych do urządzenia MultiControl.

¾

Dokładnie wyznaczyć i monitorować układanie przenoszonego produktu.
Zwracać uwagę na warunki otoczenia podczas eksploatacji (patrz „Dane techniczne“ na stronie 19).

Start
¾

Upewnić się, że podczas użytkowania urządzenia warunki otoczenia będą takie, jak wymagane (patrz „Dane
techniczne“ na stronie 19).

¾

Włączyć napięcie zasilania.

¾

MultiControl BI: Po włączeniu napięcia silnika odczekać 30 sekund, aż wszystkie podłączone elektrorolki
RollerDrive zostaną zainicjalizowane.

¾

Wysłać odpowiedni sygnał do urządzenia MultiControl.

Zatrzymanie
Przenośnik zatrzymuje się w następujących przypadkach:• po wyłączeniu napięcia zasilania;• w razie braku sygnału do uruchomienia;• jeżeli obecny jest błąd określonej klasy błędów (patrz „Error Handling Settings“ na stronie 45).

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

53 z 68

Uruchomienie i eksploatacja

6.7

Sposób postępowania w razie wypadku lub usterki¾

Natychmiast zatrzymać instalację przenośnikową, odłączyć od źródła energii elektrycznej i zabezpieczyć przed
przypadkowym ponownym włączeniem.

¾

W razie wypadku: udzielić pierwszej pomocy i wezwać pogotowie.

¾

Poinformować właściwego przełożonego.

¾

Zlecić usunięcie usterki pracownikom wykwalifikowanym.

¾

System przenośnika wolno przywrócić do użytkowania dopiero po zatwierdzeniu przez pracowników
wykwalifikowanych.

54 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Konserwacja i czyszczenie

7

Konserwacja i czyszczenie
OSTROŻNIE

Niebezpieczeństwo doznania obrażeń ciała w wyniku niewłaściwego postępowania!
¾

Konserwacja i czyszczenie mogą być wykonywane wyłącznie przez upoważnionych i przeszkolonych(wykwalifikowanych) pracowników.

¾

Prace związane z konserwacją i czyszczeniem wolno wykonywać tylko przy odłączonym napięciu. Odłączyć
urządzenie MultiControl od źródła energii elektrycznej i zabezpieczyć przed przypadkowym ponownymwłączeniem.

¾

Rozstawić znaki informujące, że jest prowadzona konserwacja lub czyszczenie.

7.1

Konserwacja

Kontrola urządzenia MultiControl
Samo urządzenie MultiControl jest bezobsługowe. Jednakże w celu uniknięcia usterek regularnie trzeba kontrolować
przyłącza i zamocowania.
¾

W czasie cyklicznych czynności kontrolnych i konserwacyjnych przenośnika upewnić się, że wkręty urządzenia
MultiControl są mocno dokręcone, a kable ułożone prawidłowo i przyłączone do odpowiednich przyłączy.

Wymiana urządzenia MultiControlJeśli urządzenie MultiControl jest uszkodzone lub wadliwe, należy je wymienić.
Nie próbować otwierać urządzenia MultiControl!
¾

Zamontować nowe urządzenie MultiControl (patrz „Wyłączenie z eksploatacji“ na stronie 65 i „Montaż
urządzenia MultiControl“ na stronie 22).

¾

Skonfigurować nowe urządzenie MultiControl (patrz „Uruchomienie i eksploatacja“ na stronie 31).

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

55 z 68

Konserwacja i czyszczenie

7.2

Czyszczenie

Pył i brud w połączeniu z wilgocią mogą wywołać zwarcie w obwodzie prądowym. Dlatego w przypadku otoczenia
o dużym stopniu zanieczyszczenia regularne czyszczenie zapobiega zwarciom mogącym uszkodzić urządzenie
MultiControl.

WSKAZÓWKA
Uszkodzenie urządzenia MultiControl wskutek nieprawidłowego czyszczenia¾

Nie zanurzać urządzenia MultiControl w cieczach.

¾

W razie potrzeby odessać pył i brud.

¾

W razie konieczności dokładniejszego czyszczenia, odłączyć urządzenie MultiControl od zacisków zasilania,
potwierdzić brak napięcia, wymontować i oczyścić wilgotną szmatką.

56 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Pomoc w przypadku usterek

8

Pomoc w przypadku usterek

8.1

Znaczenie diod LED

Diody LED urządzenia MultiControl sygnalizują stan pracy przenośnika.
Opis statusu diod LED:
• Zgaszona: Dioda LED jest stale zgaszona• Zapalona: Dioda LED jest stale zapalona• Miganie 1 Hz: Dioda LED miga z częstotliwością 1 Hz; Współczynnik trwania impulsu 1:1• Miganie 2 Hz: Dioda LED miga z częstotliwością 2 Hz; Współczynnik trwania impulsu 1:1• - : stan diody LED jest zmienny

Dioda LED sygnalizacji ogólnej
Power

Ready

Net RunFault

Znaczenie

Zapalona

Zapalona

Zapalona

Zgaszona

Gotowość do pracy, brak błędu

-Zapalona

Miga

Zgaszona

Bus-Start-up-Mode: Po uruchomieniu,
czeka 30 s na nawiązanie połączenia z
PLC.

1 Hz

Priorytet---

Miga 1 ×Błąd w programie aplikacji, np. Timeout

1

-

-

-

Miga 2 ×

Usterka komunikacji: Nie nastąpiło
nawiązanie połączenia w ciągu 30 s oduruchomienia lub utracono połączenie z
PLC. Błąd potwierdza się samoczynnie.

3

-

-

-

Miga 3 ×Błąd urządzenia RollerDrive: Wadliweurządzenie RollerDrive jest sygnalizowane
miganiem odpowiedniej diody LED „RD”

2

Zapalona

Zapalona-

Miga 4 ×

Brak napięcia zasilania silników.

5

-

-

-

Miga 5 ×Błąd napięcia, zbyt niskie napięcie

4

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

57 z 68

Pomoc w przypadku usterek

Power

Ready

Net RunFault

Znaczenie

Priorytet---

Miga 6 ×Błąd napięcia, przepięcie

4

-

-

-

Miga 7 ×Za wysoka temperatura w urządzeniu
MultiControl.

6

-

-

-

Miga 8 ×

Aktywne zabezpieczenie
przeciwprzeciążeniowe rezystor
hamowania (tranzystora mocy
rozładowującego kondensator).

7

-

-

-

Miga 9 ×

Usterka komunikacji Handshake. Patrz
instrukcja aplikacji ZPA i ZPA+.

-

-

-

Miga 10 ×

Brak połączenia z sąsiednimi urządzeniami.
Patrz instrukcja aplikacji ZPA i ZPA+.

-

-

-

Miga 11 ×Błąd skonfigurowanego urządzeniasąsiedniego (patrz ZPA+,„RemoteEmergency” w dzienniku błędów)Jeżeli wystąpi więcej błędów, wyświetlony będzie tylko błąd o najwyższym priorytecie.
¾

Usuwanie błędów – patrz „Diagnostyka błędów“ na stronie 59.

58 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Pomoc w przypadku usterek

Dioda LED przyłączy
Dioda LED

Stan

Znaczenie

Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Sensor 4

Zapalona

Logiczny stan przełączenia wyświetlonych czujników:
Dodatnia logika
skonfigurowana i logiczna „1” (PNP 24 V, NPN 0 V) na wejściu – lub – ujemnalogika skonfigurowana i logiczne „0” na wejściu

I/O 1 I/O 2
I/O 3 I/O 4

Zapalona

Logiczny stan wyświetlonego wejścia/wyjścia: Dodatnia logika
skonfigurowana i logiczna „1” (PNP 24 V, NPN 0 V) na wejściu – lub – ujemnalogika skonfigurowana i logiczne „0” na wejściu

RD 1 RD 2
RD 3 RD 4

Zapalona

Wskazane urządzenie RollerDrive otrzymuje wartość zadaną

Link/Act A

Zapalona
lub miga (wprzypadku
magistrali typu
EtherCAT)

Wskazane połączenie sieciowe jest OK

Link/Act B

8.2

Diagnostyka błędów

Urządzenie MultiControl to złożony system. Istnieje wiele korelacji pomiędzy wszystkimi węzłami systemu. W takim
systemie mogą oczywiście pojawiać się także błędy, będące wynikiem albo procesów transportu, albo współdziałania
poszczególnych podzespołów. Nie wszystkie błędy można szczegółowo wskazać i nie zawsze możliwe jest przypisanie
miejsca błędu do miejsca wskazania. Lepszą diagnostykę błędów umożliwia PLC.
Jeżeli lokalizacja lub usuwanie błędów zakończy się niepowodzeniem, prosimy zwrócić się do działu pomocy
technicznej firmy Interroll, mając pod ręką następujące informacje:• numer seryjny danego urządzenia MultiControl,• dane konfiguracyjne,• informacje dotyczące wskazań diod LED,• informacje o kodach błędów

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

59 z 68

Pomoc w przypadku usterek

UsterkaMożliwa przyczyna

Sposób usunięcia

Usterka komunikacji

Usterka połączenia z PLC¾

Skontrolować okablowanie
magistrali¾

Skontrolować typ magistrali¾

Skontrolować adres sieciowy
i nazwę magistrali¾

Skontrolować konfigurację
silnika¾

Upewnić się, że wszystkieurządzenia RollerDrive
przyłączono prawidłowo¾

Skontrolować, czy niewystąpiły usterki według
instrukcji obsługi urządzenia
RollerDrive¾

Sprawdzić napięcie zasilania(zatrzymanie awaryjne?)¾

Upewnić się, że napięcie
zasilania mieści się w
zadanym zakresie napięcia

¾

Sprawdzić i ewentualnie
poprawić przyłączenia¾

Wymienić urządzenie
MultiControlBłąd urządzenia RollerDrive

Sygnał błędu z urządzenia RollerDrive
lub brak przyłączonego urządzenia
RollerDrive do uaktywnionego wyjścia
silnika

Brak napięcia zasilania silników
Urządzenie MultiControl
nie pracuje lub pracuje
nieprawidłowoUrządzenie MultiControl jest
uszkodzone

60 z 68

Niewystarczające napięcie zasilania lub
jego brakUaktywnienie lub uszkodzenie
bezpiecznika wewnętrznego

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Pomoc w przypadku usterek

UsterkaMożliwa przyczyna

Sposób usunięcia

Urządzenie RollerDrive nie
obraca się

Niezainstalowanie urządzenia
RollerDrive lub nieprawidłowa
instalacja/uszkodzenie urządzenia
RollerDrive¾

Upewnić się, że napięcie
zasilania mieści się w
zadanym zakresie napięcia

¾

Sprawdzić i ewentualnie
poprawić przyłączenia¾

Ewentualnie wymienićurządzenie RollerDrive¾

Pozostawić do ostygnięcia

¾

Ewentualnie obniżyć
temperaturę otoczenia¾

Upewnić się, że napięcie
zasilania mieści się w
zadanym zakresie napięcia

Przegrzanie tranzystora mocy
rozładowującego kondensator(bremschoppera) : aplikacja oddaje zadużo energii lub zbyt wysokie napięcie
zasilania

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

61 z 68

Pomoc w przypadku usterek

Kody błędów
Nr

Tekst skrócony

Komentarz

0ApplErrorNone

Brak błędu w programie aplikacji

1

ApplErrUnk

Nieznany błąd w programie aplikacji

2

ApplErrSystemSeverePoważny błąd systemu

3

ApplErrSystemMinor

Mały błąd systemu

4ApplErrSystemWarning

Ostrzeżenie

5

PllErrItemNotFoundNie znaleziono szukanego obiektu

6

ApplErrRange

Liczba poza ważnym zakresem wartości

10

ApplErrNoTerminlInput

Brak danych wejściowych dla terminala

11

ApplErrStopByOperator

Anulowanie sesji terminala

12

ApplErrParamlll

Nieprawidłowy parametr lub wartość wejściowa

13

ApplErrModuleInitBłąd inicjalizacji modułu

14ApplErrBufferOverflow

Przepełnienie pamięci

20

ApplErrInvalidBusConf

Nieprawidłowa konfiguracja sieci lub magistrali

21

ApplErrBusComBłąd komunikacji sieci

22

ApplErrBusStartUp

Ponowne uruchomienie sieci po (ponownym) uruchomieniu systemu

23

ApplErrNbrMsgRegister

Otrzymano wiadomość od sąsiedniego urządzenia

24

ApplErrNbrMsgReceiveBłąd w komunikacji z sąsiednimi urządzeniami: zakłócenie odbioru

25

ApplErrNbrMsgTransmitBłąd w komunikacji z sąsiednimi urządzeniami: zakłócenie nadawania

26

ApplErrNbrMsgInvalidBłąd w komunikacji z sąsiednimi urządzeniami: odebrano nieprawidłową
wiadomość

27

ApplErrNbrHandShakeBłąd w komunikacji z sąsiednimi urządzeniami: brak odpowiedzi na
wiadomość Handshake

28

ApplErrNbrLifeCheckBłąd w komunikacji z sąsiednimi urządzeniami: nie odebrano żadnego
sygnału aktywności od sąsiedniego urządzenia

29

ApplErrNbrEmergencyBłąd w komunikacji z sąsiednimi urządzeniami: brak odpowiedzi na
komunikat o zatrzymaniu awaryjnym

30

ApplErrErrorDataUpdatebłąd dostępu do danych błędów

62 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Pomoc w przypadku usterek

Nr

Tekst skrócony

Komentarz

31

ApplErrErrorLogUpdateBłąd dostępu do pliku dziennika błędów

40

ApplErrPanellllMode

Zmiana trybu niedozwolona

41

ApplErrPanelLedBlockedDostęp do sterowania diodami LED niedozwolony

42

ApplErrInvalidApplConf

Nieprawidłowa konfiguracja programu aplikacji

50

ApplErrDriveError1

Błąd urządzenia RollerDrive 1

51

ApplErrDriveError2

Błąd urządzenia RollerDrive 2

52

ApplErrDriveError3Błąd urządzenia RollerDrive 3

53

ApplErrDriveError4Błąd urządzenia RollerDrive 4

60

ApplErrStateTableBłąd w programie aplikacji

61

ApplErrCtrlError1

62

ApplErrCtrlError2

63

ApplErrCtrlError3Błąd charakterystyczny dla danego programu aplikacji. Błędy programów
ZPA / ZPA+ objaśniono w dokumencie dodatkowym „MultiControl /RollerDrive - Start-up and Programming”.

64

ApplErrCtrlError4

65

ApplErrCtrlError5

66

ApplErrCtrlError6

67

ApplErrCtrlError7

68

ApplErrCtrlError869

ApplErrStartProgram

Uruchomienie programu aplikacji niemożliwe

70

ApplErrSysRestart(Ponowne) uruchomienie programu aplikacji / systemu

71

ApplErrPowerFailBłąd napięcia: Krótkotrwały zanik napięcia zasilania

90

ApplErrTemperatureBłąd temperatury: za wysoka temperatura rezystora tranzystora mocy
rozładowującego kondensator

91

ApplErrLowVoltageBłąd napięcia: za niskie napięcie zasilania (L2)92

ApplErrHighVoltageBłąd napięcia: Za wysokie napięcie zasilania (L2)

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

63 z 68

Pomoc w przypadku usterek

Nr

Tekst skrócony

Komentarz

93

ApplErrMotorVoltageBłąd napięcia: brak napięcie silnika

94

ApplErrOvcOverloaded

Przeciążenie rezystora tranzystora mocy rozładowującego kondensator

95

ApplErrRemoteEmergency

Zatrzymanie awaryjne przez sąsiednie urządzenie transferowe

96

ApplErrLogVoltLowBłąd napięcia: za niskie napięcie zasilania (L1)97

ApplErrLogVoltHighBłąd napięcia: Za wysokie napięcie zasilania (L1)

101

ApplErrInvalidStateTblConfBłąd wczytywania programu aplikacji

102

ApplErrNewStateTable

Wczytano nowy program aplikacji

103

ApplErrInvalidErrConf

Nieprawidłowa konfiguracja wybranego programu aplikacji

104

ApplErrInvalidTeachParams

Nieprawidłowe parametry dla procedury Teach-In

105

ApplErrPapSaveConfig

Brak możliwości zapisania ustawień połączenia komunikacji z sąsiednimiurządzeniami

106

ApplErrPapReadConfig

Brak możliwości odczytu ustawień połączenia komunikacji z sąsiednimiurządzeniami

64 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Wycofanie z użytkowania i utylizacja

9

Wycofanie z użytkowania i utylizacja
OSTROŻNIE

Niebezpieczeństwo doznania obrażeń ciała w wyniku niewłaściwego postępowania!
¾

Wycofywanie z eksploatacji należy zlecać wyłącznie wykwalifikowanym i upoważnionym pracownikom.

¾

Urządzenie MultiControl wolno wycofywać z eksploatacji wyłącznie po odłączeniu od napięcia.

¾

Odłączyć urządzenie MultiControl od źródła energii elektrycznej i zabezpieczyć przed przypadkowym
ponownym włączeniem.

9.1Wyłączenie z eksploatacji¾

Odłączyć wszystkie kable od urządzenia MultiControl.

¾

Odkręcić śruby mocujące urządzenie MultiControl do płyty bazowej i zdjąć urządzenie MultiControl.

¾

Jeżeli konieczny jest pełen demontaż urządzenia MultiControl, odkręcić także śruby mocujące płytę bazową doramy przenośnika i zdjąć płytę bazową z ramy.

9.2

Utylizacja
Zasadniczo operator jest odpowiedzialny za profesjonalną i przyjazną dla środowiska utylizację produktów.
Należy przestrzegać implementacji dyrektywy WEEE 2012/19/UE do prawa krajowego.
Alternatywnie, Interroll oferuje odbiór produktów.
Kontakt:
atse.customerservice@interroll.com

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

65 z 68

Dodatek

10

Dodatek

10.1

Akcesoria

ArtykułNumer katalogowy

Rozdzielacz przewodów płaskich

S-1115717

Przewód płaski zasilania (25 m)

S-1004030

Zasilacz High Performance HP 5424

S-1113899

Zasilacz High Performance HP 5448

S-1113900

Klucz magnetyczny

S-64100210

Przewód Y urządzenia MultiControl

S-1104460

Przewód komunikacyjny urządzenia MultiControl (3 m)

S-1104438

Zaślepka MultiControl

S-1104466

Pakiet:3 urządzenia RollerDrive M8 wkładane
3 czujniki M8 wkręcane
1 element komunikacyjny M12 wkręcany
Kabel przedłużający do urządzenia RollerDrive-EC310 (2 m)

S-1004033

Kabel przedłużający do urządzenia RollerDrive-EC5000 (2 m)

S-1113897

Mostek kablowy przewodu płaskiego

S-1004028

Mostek kablowy ekranowania

S-1113876

66 z 68

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

Dodatek

10.2

Tłumaczenie oryginalnej deklaracji zgodności

Deklaracja zgodności
Dyrektywa w sprawie kompatybilności
elektromagnetycznej 2014/30/UE
Dyrektywa RoHS 2011/65/UE
Firma
Interroll Software & Electronics GmbHIm Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIAproducent urządzeń
• Interroll MultiControl AI – numer modelu 1103563, 1132251• Interroll MultiControl BI – numer modelu 1103564, 1132252
deklaruje niniejszym ich zgodność z obowiązującymi przepisami i powiązanym z nimioznaczeniem CE­­ zgodnie z powyższymi dyrektywami.
Lista zastosowanych norm zharmonizowanych:
EN 61326-1:2013
EN 61000-3-2:2014
EN 61000-3-3:2013
EN IEC 63000:2018
Pełnomocnik odpowiedzialny za sporządzenie dokumentacji technicznej:
Interroll Software & Electronics GmbH, Im Südpark 183, 4030 Linz

Andreas Eglseer

Managing Director, Interroll Software & Electronics GmbH
Linz, 01.07.2022

Wersja 3.2 (05/2023) Online
Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi

67 z 68

PL | 05/2023 | Version 3.2

INSPIRED BY
EFFICIENCY© 2023 INTERROLL