コアレスかつブラシレスを実現した
小型 / 軽量な特殊モータ〜開発主体の事業形態から量産化に向けた取り組みへ〜

御社のコアレスモータ技術と、その技術を活かした製品についてお聞かせください
白木： 当社のコアレスモータ技術は、コアレスかつブラシレスといった点がポイントになり、①従来のコ

コアレスモータ株式会社

アレスモータのように銅線を巻く方式ではなく、薄い銅板を特殊に加工し、ステータを構成することによりモータの小型／軽量化に特化した特殊なコアレスモータとその大電流を流すことができる、②特殊に加工した薄い応用製品を開発／製造／販売するコアレスモータ株式会社。 独自

銅板は、大きな力が掛かっても変形せず、かつ固く偏の技術を活かした開発主体の事業形態から、優れた製品を世に普及

芯なく加工する技術により、小型／軽量を実現するとするため、量産化に向けた取り組みを推進する同社の概要や技術、製品などについて、代表取締役社長 白木 学 氏にお話を伺った。

ともに、大出力／大トルクを同時に実現、③コアレス
代表取締役社長

白木 学 氏モータの特徴であるコギングレスに加え、ブラシレスにすることにより、長寿命／メンテナンスフリー／静音性の向上／速度制御を実現、などの特徴が挙げられます。

御社の概要についてお聞かせください

そのため、同出力、同トルクの他社製モータに対して、小型／軽量であることにより既存モータからの置

白木： 当社は、2017 年 2月に設立した会社で、主その後、情報化時代を迎え、オリジナルブランドのき換えが可能で、新規設計の自由度が大幅にアップしにモータの小型／軽量化に特化した特殊なコアレス開発に取り組んでいきましたが、紆余曲折を経て最終ます。また、抵抗やトルク変動が少ないので余計な電モータとその応用製品を開発／製造／販売していま的には開発部門以外は売却することになり、開発部門気を消費せず、スムーズさを担保するための設計技す。私自身、大学を卒業後に小型モータの開発をスを私が個人的に経営していた株式会社エムリンクと巧も少なくて済み、結果的にシステムも堅牢となるなタートさせ、従来の鉄心にコイルを巻いて回転力を出ICファンV-TECH株式会社の2社で受け継ぎました。

どの強みがあります。

す巻線方式のモータでは、小型／薄型化に限界があそして、さらに技術改良を重ねていき、従来より小型そして、この技術を活かして開発したのが、CP 型ると考え、「回転鉄心をもたず」、「巻線を重ねない」、／軽量で、なおかつ大出力を実現した時代のニーズコアレスモータで現在シリーズ化を行っています。

新たな小型モータとなる“コアレスモータ”の原理をにマッチする新たなコアレスモータを開発しました。

その標準モデルとなるのが、ブラシレスDCモータ

それにともない、コアレスモータのさらなる発展を『CPHシリーズ』になります（写真 1）。小型／軽量これをきっかけとして、1976年7月に有限会社シ目指すため、株式会社エムリンクとICファンV-TECH／大出力を実現し、バッテリー電源をドライバ経由でコー技研を設立し、コアレスモータの普及に努めて株式会社の事業を継承し、当社を設立しています。

直接接続することができ、12／24／36／48Vをいきました。そして、小型の民生品に採用されたこと具体的には、今までのような開発主体の動きから、量シリーズ化しています。コアレス構造のため、高速回により、実用化が徐々に進んでいき、平行してモータ産化に向けた動きにも力を入れていき、その製品を転が可能であるとともに、コギングトルクがゼロです。

メーカーをはじめとする20数社の企業などから、技世に普及させるための取り組みといえます。

発見しました。

この標準モデルをベースに、ブレーキの有り無し、術支援の要望で技術顧問の依頼も受けるようになりまた、社名の“コアレスモータ”は、弁理士さんの助シャフト形状、コネクタ、線材の長さ、ケースの色（標ました。ただ、当時は従業員が3名しかいなかったの言もあり無理を承知で申請したところ上手く通ってく

準は黒で、アルミの無地色を選択可能）などがオプで、技術支援先に赴くということが難しく、逆にこちられたので私自身驚きましたが、何事もチャレンジしてションとして対応できます。に技術者を派遣して頂き、こちらで技術を教えて設計みるものだと感じました。

写真 1 ブラシレスDC モータ『CPHシリーズ』

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から試作までを行い、その試作品を持ち帰ってもらうシステムを取っていました。

写真 2 ブラシレスDC モータ『CPHBシリーズ』

また、新たな標準モデルとして、『CPHシリーズ』

写真 3 『CPHBシリーズ』の耐水状況

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のケースを網ケースに交換し、簡易防水対策を施したの場合、どうしても場所を取ってしまい省スペースのに、車輪の中で多く利用されていますが、医療用など『CPHBシリーズ』の開発を現在行っています（写真

ニーズには対応できませんでした。また、当社のモーで使われているポンプにも利用されています。

2、
3）。この製品は、『CPHシリーズ』の約2倍となるタを購入してお客様の方で用意されたギヤヘッドを今後は、これらの分野での市場を伸ばすとともに、大出力を実現するとともに高トルクが発生でき、かつ外付けしたケースでは、当社の製品は他社の製品と新たに電気自動車分野でも事業展開を進めていきた

簡易防水により、網ケースでも生活防水程度であれ比べて非常に軽いため、アンバランスな状態になっていと考えています。当社製品の特徴である小型で軽ば水しぶきがかかっても問題ありません（表1）。「小いました。

量を活かし、まずは3輪車の車輪に応用をしていき、型／軽量でなおかつ大パワーが必要」、「手が触れる

そこで当社では、ギヤの部分をモータ内部に収納しかもしれない」、「水しぶきがかかるかもしれない」などてしまうことを考えました。従来の製品は、モータ内の環境に適しています。

部に鉄心に巻かれたコイルが入っているので、ギヤ部それから、ブラシレスモータとギヤヘッドを組み合それから4輪車に応用を広げていく計画を進めています。
また、標準モデル以外の開発品に関しては、すでに分を収納できるスペースがありませんでした。しかし、サンプルの提供を行っていますが、ようやく量産化のわせたギヤードモータもラインアップしています（写当社の製品は中空構造のため、ギヤ部分を収納できメドが整ってきたので、今年の 9月より順次販売を開真4）。当社のブラシレスモータは、基本的に3000るスペースが確保できたのです。

始する予定です。特に、先程紹介したギヤインモータ〜15000rpmまでの高速回転となっていますが、おそのような中で開発した製品が、ギヤインモータ

客様が実際に使用されるアプリケーションや用途で『GSHシリーズ』になります（写真 6）。この製品は、は、低回転／高トルクを必要とされるケースが数多く従来型の外付けギヤードモータと比べて、半分以下それから、私どもが事業展開したいと考えている市あります。そのため、ギヤ比を調整することにより、回の大きさを実現します。また、モータサイズを変える場以外にも、小さくて軽いコアレスモータの需要は転数をお客様の希望に合わせられるようにシリーズ化ことなく、ギヤ内蔵により高トルクを実現します。さら色々とあると思いますので、幅広く対応していける体しています。に、ギヤ比を調整することにより、希望するモータを制を整えていきたいと考えています。

あとは、当社のブラシレスDCモータにエンコーダを追加したACサーボモータもラインアップしていま

本日はお忙しい中、ありがとうございました。

能です。
このような特徴により、省スペース化に対応するだ

高精度の位置制御、速度制御、加速度制御を実現してけでなく、静音性も向上していきます。すでに、いくいます。

つかの案件で対応を進めていますが、それ以外でもその他にも、ギヤヘッドをモータ内部に収納してし活動に力を入れていきます。

製作することができ、エンコーダやブレーキ付きも可す（写真 5）。サーボドライバとの組み合わせにより、まうギヤ内蔵モータの開発も行っており、今後の主力は、今後当社の主力製品になると思いますので、営業色々なお客様のニーズに合わせて、設計を行っていきたいと考えています。

製品になっていくと考えています。

今後の展開についてお聞かせください

では、ギヤ内蔵モータの概要などについてお聞かせください

白木：標準モデルに関しては、今のところ予想以上に白木： 従来では、ギヤ比を調整するためにギヤヘッり組みを行っていきます。市場的には、工場などで使ドをモータに外付けするケースが一般的でした。そ用されているAGVと呼ばれる無人搬送車の駆動用販売数が伸びているので、これを持続させるような取写真 4 ギヤードモータ

写真 5

AC サーボモータ

写真 6 ギヤインモータ『GSHシリーズ』

コアレスモータ株式会社

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所 在 地：神奈川県大和市
U R L：http://www.cls-motor.com
事業内容：コアレスブラシレスDCモータ、ACサーボモータ、ギヤインモータ、ICファンモータ、リニアモータ、小型発電機およびそれらの部品の開発／製造／販売。各モータに関する駆動ドライバの開発／製造／販売。

表 1 『CPHシリーズ』と『CPHBシリーズ』の仕様比較表

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