目次
1. はじめに・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1-1

2. 開発の経緯・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2-1

3. 位置特定パッケージの実装設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3-1
3.1. 位置特定パッケージの実装設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3-1
3.2. 位置特定パッケージのプロトタイプ製作およびテスト・・・・・・・・・・・・・・3-1

4. 凍結防止剤散布作業支援システムの開発・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-1
4.1.凍結防止剤散布作業支援システムの要件定義の整理・・・・・・・・・・・・・・・・4-1
4.1.1. 基礎調査・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-1
4.1.2. 要件定義のとりまとめ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-3
4.2. 操作支援システムの製作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-13
4.2.1. 操作支援システムの基本設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-13
4.2.2. 操作支援システムの詳細設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-37
4.2.3. 操作支援システムの実装設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-37
4.2.4. 操作支援システムの製作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-37
4.3. 計画支援システムの製作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-38
4.3.1. 計画支援システムの基本設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-38
4.3.2. 計画支援システムの詳細設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-46
4.3.3. 計画支援システムの実装設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-46
4.3.4. 計画支援システムの製作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-46
4.4. 巡回支援システムの製作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-47
4.4.1. 巡回支援システムの基本設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-47
4.4.2. 巡回支援システムの詳細設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-61
4.4.3. 巡回支援システムの実装設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-61
4.4.4. 巡回支援システムの製作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-62
4.5.レーンマーカの効率的な配置の試算・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-63

5. 現地実証試験・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-1
5.1. 散布車への取付け・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-1
5.1.1. 機器構成・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-1
5.1.2. 取付け状況・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-2
5.1.3. 散布支援機器の設置状況・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-6

5.2. 結合・総合動作試験・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-8
5.3. 実道実験時の取扱説明・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-9
5.3.1. 取扱い説明会の実施・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-9
5.4. 実道実験機の性能評価・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-11
5.4.1. 実道実験機に関するヒアリング・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-11
5.4.2. 散布位置誤差の検討・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-14
5.4.3. システム全体における散布位置の誤差・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-15
5.5. 長岡国道の実験データ分析・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-17
5.5.1. 長岡国道実験の概要・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-17

6. まとめ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-1
6.1. 本業務で実施した内容・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-1

〔別添資料〕
別添資料 1

位置パッケージの開発

1. 位置特定パッケージの実装設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 1-1-1
1.1. モジュール設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 1-1-1
2. 位置特定パッケージのプロトタイプ製作およびテスト・・・・・・・・・・・・別 1-2-229

別添資料 2

凍結防止剤散布作業支援システムの開発

1. 基礎調査・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-1-1
1.1. 凍結防止剤散布作業の実態およびシステム要望に関する調査・・・・・・・別 2-1-1
1.2. 散布車とのデータ交換調整・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-1-5
1.3. 現地測位状況に関する調査・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-1-9
2. 操作支援システムの製作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-2-1
2.1. 操作支援システムの基本設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-2-1
2.2. 操作支援システムの詳細設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-2-43
2.3. 操作支援システムの実装設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-2-125
2.4. 操作支援システムの製作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-2-352
2.5. 操作支援システムの試験（単体）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-2-353
3. 計画支援システムの製作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-3-1
3.1. 計画支援システムの基本設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-3-1
3.2. 計画支援システムの詳細設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-3-80
3.3. 計画支援システムの実装設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-3-241
3.4. 計画支援システムの製作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-3-669
3.5. 計画支援システムの試験（単体）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-3-670
4. 巡回支援システムの製作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-4-1
4.1. 巡回支援システムの基本設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-4-1
4.2. 巡回支援システムの詳細設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-4-22
4.3. 巡回支援システムの実装設計・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-4-41
4.4. 試験巡回支援システムの製作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 2-4-98
4.5. 巡回支援システムの試験（単体）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・･別 2-4-99

別添資料 3現地実証試験・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 3-1-1

別添資料 4長岡国道の実験データ分析（散布計画・履歴・巡回記録データ）

1. 散布計画

散布履歴メッシュ図・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 4-1-1

2. 自動散布

散布履歴メッシュ図・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 4-2-1

3. 手動散布

散布履歴メッシュ図・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・別 4-3-1

別添資料 5

道路巡回日報別添資料 6

道路 GIS スタータキット Web Master Service API 仕様書

別添資料 7

操作マニュアル

別添資料 8

ソースコード