平成 30 年 2 ⽉ 26 ⽇
船井情報科学振興財団
2015 年度 FOS 奨学⽣ 鵜飼 貴也
Purdue University School of Aeronautics and Astronautics, M.S.
Massachusetts Institute of Technology, Ph.D.

海外大学院派遣留学 第 6 回報告書
北⽶で過ごす 3 度⽬の冬は、ボストンという街のおかげでこれまでとは⽐べ物にならないほどに充実したプライベート⽣活を送れています。学業・研究の⽅もいいペースを保てていて、MIT での新⽣活はとても順調です。

1. Interactive Robotics Group
昨年の秋から、Prof. Julie Shah（可愛い）が率いる Interactive Robotics Group という研究室に所属して研究をしています。テーマは Human Machine Interaction、読んで字のごとく、ロボットと⼈間との関わり⽅を研究します。広く⼈⼯知能と呼ばれる領域で、プランニング、制御、最適化、機械学習と幅広い分野の知識が求められます。また、⼈間との関わり⽅を考える上で、⼈とロボットが交わるインターフェース（⾃然⾔語、可視化）や⼈間の⾏動推定などへの洞察も重要になります。Sci-Fi の世界を実現するための研究・勉強をしているようなものなので、とてもテンション上がりますよね。
ラ ボ の メ ン バ ー に は AeroAstro 出 ⾝ の ⼈ た ち と EECS (Electrical Engineering &Computer Science) 出⾝の⼈たちがいて、MIT の名に恥じぬ（？）ギークっぽさをみんな備えていてとてもいい雰囲気です。このラボに⼊ってまず⾃分のオフィス⽤ PC 購⼊予算を幾らかもらえたのですが、ラボの同期の勧めで⼈⽣初⾃作 PC を作ってしまいました（案外簡単に作れます）。結果的にそれまで使っていた Mac Book Pro より遥かに⾼性能なマシンが⼿に⼊り、⾃作 PC 界隈という底なし沼に嵌ってしまいそうです。ラボのメンバーの多くは私のものと同様に⾼スペックな PC を所有しており、午後 5 時を過ぎるとおもむろに Counter Strike というオンラインゲームをやり始めるという・・・
オフィスのあちこちから”oh my god, that was a good one!”とか”whereʼs xxx!? … oh, wait,ah, damn it!”とか聞こえてくるので毎⽇楽しいです（私はどうせ嵌ってしまうのがわかっているので、オンラインゲームはしません）。もちろんゲーム以外にも、⾃主ゼミのような輪読会を開いたりと、交流が活発な研究室です。
PI の Julie は、⼀⾔で⾔うと天使です。美⼈で明るくて優しくて、1 対 1 で話しているとその眼に吸い込まれてしまいそうになってかなり危ないです。⾯倒⾒がよく、超多忙なはずなのに、1 週間に 1 回は必ず個⼈ミーティングの時間を確保してくれます。もし急な予定でキャンセルされても、代わりの時間を⾒つけて slack で連絡してくれます。
ミーティングでは、基本的に私のアイデアを尊重してくれます。つい先⽇、割と⼤きく⽅向転換をしようと恐る恐る提案した時も、”I like it! No problem, why donʼt you!?”と背中を押してくれました。最初にもらったテーマについて、元の⽅向性からはだいぶずれましたが⼤体「これでいけるだろう」という⽅針も決まってきたので、次の報告の時までにいい進捗を出せるように頑張ります。

Fig 1. ラボでラフティングに⾏った時（⼀番右が Julie、可愛い）2. Massachusetts Institute of Technology
TL;DR：とてもいい学校です。(ご飯以外は)・・・・・・
MIT についてはきっといろんな⼈が記事やコメントを残していると思うので、general
なことは省いて、私が「これは良い！」「これはちょっと・・・」と思ったことについて書こうと思います。
・アイススケートリンクがタダで使える（good!!）最⾼です。1 ⽉からマイシューズも購⼊して本格的にフィギュアスケートを始めました。付属のジムの中にあり、学⽣やポスドクならタダで使えます。MIT にはフィギュアスケーティングクラブもあり、毎週⼟曜⽇には無料でレッスンを受けられます。私はフィギュアですが、アイスホッケーも盛んで、Intramural（学内対抗リーグ戦）でアイスホッケーのセクションがあり、PhD 以上に命をかけてホッケーに取り組んでいる⼈たちもいます。私も頑張って練習して、早く氷上での⼈権を獲得したいです。
・イベントが盛りだくさん（good!!）
やはり Boston という⼤学が集まっている街にあるからなのか、MIT だからなのか、著名な研究者を呼んでのセミナー、ハッカソンなどのイベントが常に学内のどこかで開かれています。例えば先学期は深層学習やロボティクス界隈なら知らない⼈はいないであろう Andrew Ng が講演に来たり、今学期は 4 ⽉に Media Lab が主催するヘルスケア分野を対象とした⼤規模なハッカソンが開かれます（参加予定です）。体が 5 つくらい欲しくなる程、研究・学業以外で⾜を伸ばしてみたいことに溢れています。
・ご飯が致命的に美味しくない（boo!!）
MIT の学⽣が⼝々に⽂句を⾔うのは、間違いなく⾷事情だと思います。ある程度⾜を伸ばせば良い所はあるにはあるのですが、基本忙しいので⼀番近い student center で済ませることが 多いんじゃないかと思います。ろくなものがありません。なんで すかShinkansen って（エセ⽇本料理屋、油ぎっている）。最近はもうダイエットも兼ねて、student center 内のサラダバーだけで済ませてしまっています。
・授業が充実している（good!!）Purdue にいたときも授業については特に⽂句なく、むしろ良いと思っていたので、これについては MIT specific に良いと⾔うわけではないです。サンプリングバイアス甚だしいですが、今の所受講した（している）授業はどれもアタリでした。MIT AeroAstro
PhD のカリキュラムはかなり柔軟にできていて、⾃分の専⾨に関わる授業を 5 つ、数学の授業を 2 つ取れば、残りの 3 つは⾃由にどの学科からでも選べます。また、専⾨の授業も、関連さえあれば EECS など他の学科から選べるので、選択肢が⾮常に多くどの授業を取ろうか毎学期迷うことになります。研究の時間を確保しないといけないので、今学期は泣く泣く授業 1 つ受講、1 つ聴講という構成になりました。
・迷う（boo!!）「冬場は寒いから、外に出ることなくどこへでも⾏けるように全ての建物が繋がっている。」
確かにそうなんですが、それのせいで迷います。建物全てが謎の（しかも通しではない）番号でのみ呼ばれ、今⾃分がどの建物のどの辺にいるのかを把握するのはとても難しいです。MIT で道を覚えるのが MIT New Student 101 って感じです（※101 は、新⼊⽣がまず最初に受ける授業の授業番号であることが多く、転じて通過儀礼を表す記号としてよく使われます）。各建物のつながりを把握しても、最後に⽴ちはだかるのが Building
32、別名 Stata Center という魔境です。Frank Gehry とかいう有名な建築家が設計したらしいですが、とにかく移動しづらい！⽬の前に⾏きたい部屋が⾒えているのに、そこにたどり着くには⼤きく階をまたいで移動しないといけなかったりと、全⼒でこちらの体⼒と時間を奪ってきます。「こんな建物設計したのはどんなやつなんだ・・・その顔を拝んでやる」と思って Frank Gehry で Google 検索すると、さらに煽られます（気になる⼈は検索してみてください）。
・・・・・・という感じで、概して MIT、とても良い学校です。

3. 好きなことして⽣きていくプライベートについて書きます。
・趣味グラミング
趣味プログラミングの略です。楽しい。私は Python をちょっと書ける程度の IT 弱者ですが、プログラミングの基礎をこれまでの研究やインターンで⾝につけることができた（とチョットダケ思う）ので、最近は何かしら趣味でコードを書くことが増えました。
具体的には、

- Kaggle (データサイエンスの世界規模コンペ)- 仮想通貨システムトレード- etc…
といった感じです（やりかけで放置しているものも多々・・・）。専⾨の機械学習の応⽤、つまりこれはれっきとした勉強！ということで正当化し、空いた時間ができたら何かしら書いています。ちゃんと形になるものができたら何らかの形で公開もしていきたいです。
・スケート
上で書いた通りです。ボストン在住の⽅、⼀緒に滑りにいきましょう！

・JAM（Japanese Association of MIT）
2016 年度の吉永くんの報告書にもありますが、MIT には JAM という⽇本⼈会の組織があります。MIT 以外の⽇本⼈も所属していて、Purdue にいたころとは⽐べ物にならないほど多くの⽇本⼈と交流できています。
・ボストン
学校から歩ける距離に Newbury Street というファッション街があり、最⾼と⾔う他ないです（地球の歩き⽅ではボストンの表参道と評されています）。⾼級ブティックからファストファッション、そしてユニクロや無印までなんでも揃っています。これのせいで本当にお⾦が貯まりません。またボストンは、MIT 近傍を除けば⾷事情はとても良いと思います。普段は student center のせいで（おかげで？）⾷費を節約できているので、週末はよく友⼈と美味しい中華など外⾷に⾏ったりします。カフェも多く、先⽇ついに、これまでの⼈⽣史上最も美味しいと思えるコーヒーに出会えました。
充実している、以外に何かいい表現があれば教えてください。ボストンは寒いですが、これからも研究⽣活とプライベートを両⽴して、明るく楽しく⽇々を過ごしていきたいです。

Fig 2. Prudential Center 展望台から⾒た⻩昏のチャールズ川2018 年 2 ⽉ 鵜飼