愛産研ニュース
今月の内容

愛産研ニュース
平成 21 年６月 10 日発行

No.87
編 集・発 行愛知県産業技術研究所 管理部〒448-0013
刈谷市恩田町 1 丁目 157 番地 1
TEL 0566(24)1841・FAX 0566(22)8033
URL http://www.aichi-inst.jp/
E-mail info@aichi-inst.jp

月号

2009

●トピックス●技術紹介
・ロボット産業の現状と当所での取り組みについて
・接合用スズ合金めっき液中のスズ分析方法について
・清酒の原料「酒造好適米」について・反応押出成形装置の開発について●お知らせ《トピックス》●第１２回国際福祉健康産業展〜ウェルフェア２００９〜に出展しました
第１２回国際福祉健康産業展〜ウェルフェア２００９〜が平成
２１年５月２２日（金）から２４日（日）の３日間、ポートメッセなごやにおいて開催されました。
当研究所では、尾張繊維技術センターでデザイン開発した車椅
子用ユニバーサルスーツ、瀬戸窯業技術センターでデザイン開発したリラックスフットヒーター、工業技術部で開発した活性炭の消臭性と高吸水性を示す失禁用おむつ及び三河繊維技術センターでデザイン開発したみかん染め織物の４点の展示を行い、開催期間中、ブースには多くの見学者が訪れました。
同展は、高齢者や障害者の生活を支援したり、健康の増進・保持に役立つ製品やサービスを幅広く紹介することにより、福祉・健康関連産業の振興をはかり、商取引の場として活用して頂く事を目的として毎年開催されています。
なお、今年度は１０２社・団体の展示参加があり、３日間で計69,260 人が来場しました。

●当研究所の研究員が腐食防食協会貢献賞を受賞しました
材料全般の腐食防食に関する研究の促進及び技術の普及のために、技術者間の交流・提携の場を提供する国内唯一の機関である、社団法人腐食防食協会の協会賞授賞式が平成 21 年 5 月 23 日(土)に行
われ、当研究所工業技術部黒澤和芳加工技術室長が、協会の運営と事業の発展に対する貢献により、貢献賞を受賞しました。

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6 月号（2009.6）

ロボット産業の現状と当所での取り組みについて
１．はじめに設などに導入されるなど、人と直接ロ ボ ッ ト の 普 及 は 、生 産 現 場 を 中 心接触して利用するロボットが開発さに 進 ん で き ま し た が 、今 後 、生 活 支 援
れ利用されています。我が国でも、など様々な分野での利用が期待され筑波大学発のベンチャー企業が、ボています。
ディースーツのように着用し、電動２ ０ ０ ７ 年 末 、世 界 に は 百 万 台 の 産
アクチュエータや人工筋肉などによ業 用 ロ ボ ッ ト が 稼 動 し て い ま す 。自 動って手足の動きを補助する、装着型化 を 表 す 指 標 の 一 つ に 、ロ ボ ッ ト 密 度
ロボットを開発するなど新しい取り（生産労働者１万人当たりに稼動す組みが始まっています。
る 産 業 用 ロ ボ ッ ト の 台 数 ）が あ り ま す 。
最 も 高 い の は 日 本 で 、３ １ ０ 台 、２ 位
３．リハビリ支援ロボットの開発
が ド イ ツ で ２ ３ ４ 台 、３ 位 韓 国 １ ８ ５
当研究所では、高齢化によりリハ台 で す（ 国 際 ロ ボ ッ ト 連 盟 の 調 査 報 告ビリを必要とする患者の増加や、医に よ る ）。 我 が 国 で は 、 自 動 車 生 産 で療現場での理学療法士の不足から、の 溶 接 ロ ボ ッ ト や 塗 装 ロ ボ ッ ト 、携 帯
理学療法士の負担を軽減するため
電 話 や パ ソ コ ン 生 産 等 で の 、電 子 部 品のリハビリ支援ロボットの開発に実装用ロボットなどが多く導入され取り組んでいます。図は、当所で試て い ま す 。今 後 、多 品 種 少 量 生 産 が 進作した肘関節を対象としたリハビ
む 中 、よ り 柔 軟 で 多 様 な 作 業 に 対 応 でリ支援ロボットです。パラレルリン
き る ロ ボ ッ ト や 、こ れ ま で 人 手 に 頼 る
ク機構により２本のアクチュエー
こ と が 多 か っ た 、複 雑 な 動 き を 必 要 とタの出力を、患者の腕に固定した装する組立工程に利用できるロボット
具へ伝達することでリハビリを行の開発が期待されています。
います。２つのアクチュエータの可動部が、同じ方向へ前後すれば肘の２．非産業用ロボットの開発状況
屈伸の動作となり、反対方向へ前後非産業用ロボットでは、家事、ホすればねじりの動作となります。最ビー、災害救助、警備、医療・福祉
初に、リンクと装具を外した状態でなど多くの利用分野があり、大学や理学療法士がリハビリを行います。
企業等で盛んに研究開発が行われてこの動きを、装具に取り付けられたいます。
センサにより検出し、コンピュータ２００７年末までに世界では、約に保存します。次に、リンクと装具
３３０万台の床清掃ロボットと１１を連結し、コンピュータに保存した万台以上の芝刈りロボット、約２０動きを繰り返し再現します。これに０台の娯楽・レジャー用ロボットがより、理学療法士と同じ動作を繰り販売されています。我が国は、２足返すことができます。
歩行の人間型ロボットやペット型ロボット、コミュニケーションロボット、セラピーロボットの開発などで世界をリードしていますが、販売されたものはあまり多くありません。
今後、こうした非産業用ロボットが実用化され広く利用されるためには、安全性は勿論のこと、コスト面、販売・サポート面での課題解決が必要となります。
アメリカのベンチャー企業が開発した、手術支援ロボットが欧米で利用され、１万件以上の手術に用いられています。また、ドイツでは、大図
リハビリ支援ロボット型の６軸産業用ロボットをベースにしたレジャー用ロボットが、娯楽施基盤技術部 山本光男（0566-24-1841）
研究テーマ：福祉生活支援ロボットの開発
指導分野 ：マイコン技術、画像処理−2−

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6 月号（2009.6）

接合用スズ合金めっき液中のスズ分析方法について好であることから、この分析方法によって高レベ１．はじめにルのスズ合金めっき浴の管理をできることが期待

接合用スズ合金めっきは、電子部品のはんだ付されます。

け工程の生産性を向上させるための表面技術として広く用いられています。電子部品の小型化、高密度実装化から、めっき皮膜に要求される品質はめっき液 (1.0g)

確実に厳しくなっており、めっき浴の管理水準を200ml ビーカーより高レベル化する必要に迫られています。

混酸 7.5ml

現在、環境問題から鉛の規制があるため、スズ（硫酸 5ml ＋硝酸 2.5ml）

合金めっき皮膜として、スズ―ビスマス、スズ―200℃加熱

銀、スズ―銅合金などが実用化されています。一般に有機スルホン酸スズ―Ｘ合金めっき液は、ス

硫酸白煙（15 分）

ズ塩およびＸ金属塩、酸、添加剤（光沢剤、錯化剤など）で構成されており、スズイオンには２価放冷と４価があります。有機スルホン酸浴では、２価5w/v%シュウ酸二水和物のスズイオンが還元されて金属スズとなり皮膜を水溶液 100ml形成するため、スズイオンにおいては２価のスズ250ml 定容

イオン濃度のみで管理されていましたが、より高希釈レベルのめっき浴管理が求められていることから、４価のスズイオン濃度の管理も必要とされていま

誘導結合プラズマ発光分析法（ICP‐AES）

す。ついては、電子部品用外装めっきの主流である有機スルホン酸浴のスズ合金（スズ―銅）めっ

図１ トータルスズの分析方法

き液中のスズの分析方法について紹介します。
２．分析方法表１ トータルスズの標準液と現場液

２価のスズイオン濃度は、ヨウ素を２価のスズの測定結果イオンで還元し、ヨウ素‐デンプン反応を利用し測定値 a)RSDb)（g/L） （g/L）

(%)

無17.6

17.3

1.09

標準液２有21.121.71.24標準液３有22.823.80.31

標準液４有29.931.10.97

現場液１有−51.90.61

現場液２有−20.10.12

現場液３有−

21.90.45

試料名

沈殿

４価のスズイオン濃度は、２価のスズイオン濃標準液１度の測定後、トータルスズ濃度から２価のスズイた滴定法で測定されます。1)

オン濃度を差し引くことで求めることができます。
そこで、トータルスズの分析方法について検討しました。４価のスズイオンは、加水分解して沈殿している酸化スズも含めての濃度管理が求められているため、めっき液を攪拌してなるべく均一にした状態で沈殿物ごと分取する必要があります。

調製値a) ５回測定の平均値、b) n=5分取後のトータルスズの分析方法を図１に示します。また、スズ塩の添加量からトータルスズ濃度参考文献を求めて調製した標準液と、実際使用している現

1)藤村一正：表面技術, 55, 469（2004）

場液を測定した結果を表１に示します。標準液の調製値と測定値は近い値であり、また相対標準偏差（RSD）より標準液、現場液ともに再現性は良

基盤技術部 山田 圭二（0566-24-1841）
研究テーマ：高機能材料の高度加工技術に関する研究
担当分野 ：無機材料、微細レーザ加工−3−

愛産研ニュース6 月号（2009.6）

し ゅ ぞ う こ う て き ま い

清酒の原料「酒造好適米」について内部が軟らかい良質な蒸米ができ、麹菌がよく繁殖し、蒸米がもろみ中で溶けやすいといった酒造適性が発揮されます。また、酒造好適米は清酒の雑味の原因となるたんぱく質含量が低いことも特徴です（表）。なお、酒造好１．はじめに日本の国酒である清酒は、米が主原料です。
清酒のアルコールや奥深い味わいは、酒造に使用する米に由来しています。清酒製造には、私達がご飯として食べているジャポニカ米が使用されます。近年、清酒業界においても「食の安全・安心」志向から、醸造用アルコールや糖類を加えない、米 100％を原料とする純米酒製造が増加しています。また、地産地消が推進され、地元の米を使用し、地元の気候風土で醸された清酒の需要が年々高まっています。地域ブランド・地域清酒の開発に向けて、清酒原料である「酒造好適米」の育種研究も全国各地で積極的に行われています。

やまだ にしき適米として最も優れた品種は「山田錦」で、おいしい清酒の代名詞として商標にも用いられています。
３．愛知県の酒造好適米
現在、愛知県で開発、種苗登録され、栽培されている酒造好適米は 2 品種あります。１
わ か み ずつは、昭和 60 年に種苗登録された「若水」です。低地栽培型の品種として、愛西市、常滑市、安城市及び幡豆町で栽培されています。
ゆ め

もう１つは平成 13 年に種苗登録された「夢山水」です。中山間地域栽培型の品種として、豊田市、設楽町及び東栄町といった県東北部で栽培されています。「若水」及び「夢山水」を利用した清酒は、栽培地の地域性をアピールした独自のブランド商品として流通し、製品数も近年増加しています。
愛知県農業総合試験場において、「山田錦」を母親品種、父親品種を「若水」に設定した人工交配が行われ、約 20 年の歳月をかけて、耐病性、収量性及び生産力検定試験等が検討されてきました。平成 20 年現在、新酒造好適米として「愛知酒 116 号」及び「愛知酒 117号」の 2 系統品種にまで選抜されています。
当センターでは愛知県第 3 の酒造好適米の育成・普及を目標に、酒造実地現場の観点から、上記 2 品種の醸造特性について詳細な検討を行っています。

２．酒造好適米とはうるち米は、農林水産省の農産物規格規定により、食用米である「水稲うるち玄米」と酒米である「醸造用玄米」に分類されます。
平成 20 年実績で、全国で 91 品種の酒米が「醸造用玄米」として登録されています。
「醸造用

さ ん す いし ん玄米」のうち、大粒（千粒重 25g 以上）で心白のある軟質米を「酒造好適米」と呼称しています。心白は、米粒中心部に認められるデンプン構造で、周辺部の胚乳組織が透明であるのに対し、不透明な白色を呈しています。
走査型電子顕微鏡で米中心部を観察すると、
食用米は多角形のデンプン粒が規則的に強固に組織化されているのに対し、酒造好適米は、まるみを帯びたデンプン組織が不均一に存在し、空隙を形成していることがわかります（図）。酒造好適米に認められる、このデンプン構造（心白）により保水効果が生まれ、米
ぱ く表

県産銘柄米の玄米性状比較
食用米

酒造好適米

一般米

若水(g)

21.24

25.11

26.30

たんぱく質 （％DRYw/w)

7.52

7.026.71

千粒重

食用米は、県産銘柄米7品種の平均値で表した。
平成19年産米

若水あいちのかおり（酒造好適米：心白米）（食用米：無心白米）
図 米中心部のデンプン構造の比較

食品工業技術センター 発酵技術室 伊藤彰敏 (052-521-9316)
研究テーマ：新酒造好適米の酒造特性に関する研究
担当分野 ：酒類製造技術−4−

夢山水愛産研ニュース

6 月号（2009.6）

反応押出成形装置の開発について
１．はじめに近年、石油資源枯渇や地球温暖化の防止対策として、植物を原料としたプラスチックの有効利用が注目されています。その中でポリ乳酸は、安定供給、低価格化などの面で最も期 待 さ れ る 材 料 で す 。し か し 、ポ リ
乳 酸 繊 維 は 強 度 、耐 摩 耗 性 な ど の 機
械的性能が低い、剛性が高く柔軟性に欠けるなどの理由により、利用があまり進んでいません。このため、共重合反応などのアロイ化によって ポ リ 乳 酸 を 改 質 し 、そ の 物 性 を 向上させることが技術課題となっています。
そ こ で 、 当 セ ン タ ー で は (独 )産 業
技術総合研究所、㈱シーエンジと共同で、ポリ乳酸系共重合体が製造可能な反応押出成形装置の開発に取り組んできました。
２．反応押出成形装置の開発開発した反応押出成形装置を写真１に示します。この装置では共重合反応などの化学反応と合成された共重合体の押出成形が同時に行えるように２つの押出機が直列に連結されています。原料、触媒などは真空ホッパーから投入され、１次反応部から混合ホッパー部に送り込まれます。混合ホッパーでは、液状モノマーや触媒などを添加することができ、２次反応部で攪拌、重合反応が行えます。２次反応部で得られた重合体は、３次反応部である単軸押出機に供給され、繊維形状やフィルム形状に成形することが可能となります。
本装置は、既存の溶融紡糸製造ラインに取り付けることができ、装置設置のコストも少なく、さらに、最適な原料を選択することにより、要求される物性を持つ乳酸系プラスチック製品を、多品種少量で製造できる特徴があります。
３．ＰＬＡ／ＰＣＬ共重合体の製造開発した反応押出成型装置を用
い て 、 乳 酸 （ LA) ／ カ プ ロ ラ ク ト ン（ CL） 共 重 合 体 の 製 造 を 試 み た 結 果を表 1 に示します。
得 ら れ た 共 重 合 体 は 仕 込 み の CL組 成 比 と ほ ぼ 同 様 の CL 組 成 比 を 有
し て お り 、 ま た 、C L 添 加 量 の 増 加 につれて、引張弾性率、曲げ剛性が低下 ま し た 。 CL と LA と の 共 重 合 体 を反応押出装置を用いて製造することにより、ポリ乳酸の硬くてもろいという欠点を改善できることがわ
かりました。
今回開発を行った反応押出成形装置は、これまで実験室レベルでしか行うことができなかった共重合反応などの化学反応を装置内で行うことを可能としました。当センターでは本装置を活用して、各種製品用途に合致するような生分解プラスチック製品の生産技術に関する研究を進めていきます。

写真１．反応押出成型装置
表１．ＬＡ／ＣＬ共重合体の物性
仕 込 CL(w%)
01020

組 成 CL 比(Mol%)
011.5
22.3

分子量67,600
35,80037,600引張応力(MPa)
54.9
42.3
32.3

引張弾性率(MPa)3490
1950550曲げ剛性(gf･cm)
12.0
10.6
2.5

三河繊維技術センター加工技術室
田 中 利 幸 (0533-59-7146)
研究テーマ：反応押出成形装置を用いた生分解繊維の開発研究
担当分野：繊維製品、産業資材の評価−5−

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お知ら

6 月号（2009.6）

せ●愛知県技術開発交流センターのご案内
愛知県技術開発交流センターは、中小企業の取り組みを支援するための開放型施設です。研究開
発、技術交流、情報収集、人材育成などにご利用ください。
【施設の概要】交流ホール、交流会議室、交流サロン、展示ホール、研修室（３室）、共同研究室（５室）、情報検索室（３室）、資料コーナー等【利用日時】
土・日・祝日を除き９時〜２１時（但し１２月２９日〜１月３日は休館）●愛知県産業技術研究所の特許等を使って事業化しませんか？（有償開放）◇ＤＮＡ検査で異物の動物種を判定するプライマーキット（特願 2007-240023）
食品混入異物、特に動物毛などの異物を DNAレベルで判定することを目的として、動物種をPCR で検出するプライマーキットです。
＜技術に関するお問い合わせ＞食品工業技術センター 加工技術室
安田（TEL 052-521-9316（代表））http://www.pref.aichi.jp/0000016105.html※「共同研究室」に空室があります。
共同研究室の利用面積は、61 ㎡で、1 日当たりの利用料金は、3,600 円です。利用時間は、午前 9時から午後 9 時までです。

◇耐衝撃性のすぐれた熱可塑性プラスチック複合材の製造方法（特許第 3462486 号）
ポリプロピレンやポリ塩化ビニルに炭酸カルシウムを添加して、衝撃に強いプラスチック材料を作ります。
＜技術に関するお問い合わせ＞
産業技術研究所 工業技術部材料技術室
山口（TEL 0566-24-1841（代表））http://www.pref.aichi.jp/0000006182.html○ 詳しくはホームページ
http://www.aichi-inst.jp/html/kouryu/index.html○ お問い合わせ先
愛知県産業技術研究所
電話0566-24-1841 FAX0566-22-8033○ 実施許諾に関するお問い合わせ先
愛知県産業技術研究所 企画連携部 清水
電話 0566-24-1841 FAX 0566-22-8033

設

備

紹介

振動制御解析装置
（日本自転車振興会補助事業 競輪補助設備）（光束電子株式会社製）
本装置は８チャンネル FFT アナライザと、６自由度マニピュレータからなる装置です。FFT,モーダル,サーボ解析の機能を有し、ハンマリング試験などにより機械の振動・制御特性の解析と性能改善に利用できます。また、マニピュレータにより任意の負荷を機器に加えた状態での振動や制御特性の解析を可能としています。
主な仕様
FFT 計測周波数域
40kHz
最大計測チャンネル数8ch
解析機能
FFT 解析、モーダル解析、サーボ解析
マニピュレータ稼動領域 最大リーチ 532mm、最小リーチ 188mm
マニピュレータ可搬重量 3kg●中小企業の皆さんへ
中小・小規模企業を全力をあげて応援します！
（経済産業省中部経済産業局）
平成 21 年 4 月 10 日、「経済危機対策」に関する政府・与党会議、経済対策閣僚会議合同会議において、「経済危機対策」がとりまとめられました。
同対策に基づき、中小・小規模企業対策をさらに拡充し、次の各種支援を進めてまいります！
・資金繰り支援をさらに拡充します・ものづくり・販路開拓などを支援します
・商店街の取り組みを応援します
・雇用維持に取り組む中小・小規模企業を支援
します
・経済危機対策における税制改正
それぞれの支援関連内容について要点をまとめたチラシを作成しております。
詳しくは、下記のＵＲＬをご覧ください。
http://www.chusho.meti.go.jp/keiei/antei/2009/090410KeizaiKikiTaisaku.htm○ お問い合わせ先
経済産業省中部経済産業局産業部中小企業課
電話 052-951-2748（直通）−6−