TM

Argo Navis

ユーザー・マニュアル
第 9 版, 2007 年 2 月, Argo NavisTM モデル 102 & 102B 用,ファームウェアバージョン 2.0.1

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

1

ご購入ありがとうございます．
お買い求めいただきました製品は，天体の位置を迅速かつ確実に決定できる，最も優れTMた装置の一つです．Argo Navis 天体望遠
鏡用コンピュータ（Digital TelescopeComputer （DTC））を使うことで，あなたの望遠鏡に天体の正確な位置情報を与えることが可能になり，さらに何万もの天体に関する膨大かつ詳細なデータを得ることができます．

って望遠鏡を手で動かすだけで，その天体を望遠鏡の視野の中心に導入できます．

恒星，銀河，銀河団，球状星団，散開星団，
惑星状星雲，星雲，惑星，小惑星，彗星，地球の周回軌道上の人工衛星，そしてさらに多くのデータと機能．

逆に，天体望遠鏡を動かすにしたがって，そこに見えている面白い天体の情報をリアル
タイムに表示することも可能です．Argo
TM
Navis の心臓部には強力な 32 ビット CPUが搭載されており，人工衛星を連続的に追跡することも容易です．高機能なソフトウェア
は，歳差と章動，大気差も考慮して処理を行
います．電池でバックアップされたクロック
が，リアルタイムでその場所の地方時，国際
標準時，ユリウス日，そして恒星時を表示します．

等級，表面の明るさ，大きさ，よく知られた名称，恒星の分類や光度階級，重星の離角，変光星の周期，銀河のハッブル分類, 星座，
惑星に関する詳細なデータ, 彗星，小惑星，
人工衛星などに関する豊富な情報を，指先でダイアルを回すだけで取得できます．

多機能で強力なツアーモードを用いれば，天空の探索方法を好みのままに変更できます．
例えば，一番関心を持っているタイプの天体だけを選んで探すことも可能です．それは気軽な，時にとてもチャレンジングなことでしょう．

TM

Argo Navis はドブソニアン，フォー
ク型やドイツ型赤道儀，赤道儀テーブルなど，豊富なタイプの架台に対応しています．
手持ち可能で単三乾電池で動き，オプショ
ンで外部直流電源にも対応しているので，
TM
Argo Navis 完全にスタンドアローンで使うことができます．
２個の光学式のエンコーダを架台に取り付TMけさえすれば，Argo Navis の利用はとてもシンプルです．星とのアライメントをとるだけで使い始めることができます．水平出しや正確な極軸合わせは不要ですから，簡単ですばやく利用できます．
TM

革新的な Intelligent Editing System を使うことで，組み込まれたカタログ中の天体に，即座かつ容易に名前でアクセスできます．特TM
定の天体を選択すると Argo Navis から
ガイド情報が提供されるので，それにしたがTM

Argo Navis はスタンドアローンで用いることを前提に設計されていますが，あな
たのパソコンやラップトップコンピュータに接続することで，さらに豊富な機能が利用できます．多くのポピュラーな星図ソフトウェ
アと組み合わせて用いることが可能で，ディスプレーに追跡の状況をカーソル表示するこTMとができます．同包されている Argonaut
ユーティリティを用いると，あなたが定義した天体の等級や説明を含む１，０００個ものデータを，本体のフラッシュメモリーに記録できます．それらを消去し新しいデータを記録することも思いのままです．
このマニュアルに眼を通してから Argo
TM
Navis 天体望遠鏡用コンピュータ使うことで，あなたの天体観測はより楽しく有意義な時間になるでしょう．

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

2Contents
このマニュアルについて ..................................................................................................... 6
Argo Navis インターフェイス ......................................................................................... 7
ユーザインターフェイス.............................................................................................. 7
エンコーダ用インターフェイス ................................................................................... 8
シリアルインターフェイス .......................................................................................... 9
Argo Navis の初期設定 .................................................................................................. 11
電源............................................................................................................................ 11
最初の架台タイプの設定............................................................................................ 13
エンコーダのステップ数 (解像度)の設定 ................................................................. 13
高度軸側のステップ数の設定..................................................................................... 14
水平回転軸側のステップ数の設定.............................................................................. 14
エンコーダとの通信のテスト..................................................................................... 15
エンコーダの感知方向の設定..................................................................................... 16
最終的な架台タイプの設定 ........................................................................................ 17
タイムゾーンと日付，時刻の設定.............................................................................. 19
観測地の設定 ............................................................................................................. 21
大気差のモデルの設定 ............................................................................................... 23
アライメントの手順........................................................................................................... 24
アライメントの目的................................................................................................... 24
極軸が正確に合わせてあるフォーク型やドイツ型赤道儀の場合................................ 24
経緯台・ドブソニアン（赤道儀テーブルに載っている場合を含む）......................... 25
極軸をラフに合わせたフォーク型赤道儀 ................................................................... 27
ドイツ型赤道儀のアライメント ................................................................................. 28
初めての導入 ..................................................................................................................... 31
操作モード......................................................................................................................... 36
MODE ALIGN ................................................................................................................ 38
MODE ALIGN STAR...................................................................................................... 40
MODE AZ ALT ............................................................................................................... 44
MODE CATALOG .......................................................................................................... 45
MODE ENCODER ......................................................................................................... 51
MODE EQ TABLE.......................................................................................................... 55
MODE FIX ALT REF...................................................................................................... 58
MODE IDENTIFY........................................................................................................... 62
MODE RA DEC.............................................................................................................. 69
MODE SETUP ............................................................................................................... 71
MODE SIDEREAL ......................................................................................................... 73
MODE STATUS ............................................................................................................. 74
MODE TIME .................................................................................................................. 75

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

3MODE TIMER ................................................................................................................ 76
MODE TOUR................................................................................................................. 77
SETUP ALIGN PICK...................................................................................................... 84
SETUP ALT REF ........................................................................................................... 86
SETUP ALT STEPS....................................................................................................... 88
SETUP ATLAS .............................................................................................................. 89
SETUP AZ STEPS......................................................................................................... 91
SETUP BRIGHTNESS................................................................................................... 92
SETUP CONTRAST ...................................................................................................... 93
SETUP DATE/TIME....................................................................................................... 94
SETUP DEBUG ............................................................................................................. 97
SETUP DEFAULTS ....................................................................................................... 98
SETUP ENC TIMING ..................................................................................................... 99
SETUP EQ TABLE ...................................................................................................... 102
SETUP GOTO ............................................................................................................. 104
SETUP GUIDE MODE ................................................................................................. 107
SETUP LCD HEATER ................................................................................................. 109
SETUP LOAD CAT ...................................................................................................... 110
SETUP LOCATION...................................................................................................... 112
SETUP MOUNT........................................................................................................... 115
SETUP MNT ERRORS ................................................................................................ 116
SETUP REFRACTION................................................................................................. 145
SETUP SCRATCH....................................................................................................... 147
SETUP SCROLL.......................................................................................................... 149
SETUP SERIAL ........................................................................................................... 150
Argonaut ソフトウェアユーティリティ....................................................................... 154
ArgonautTM とは................................................................................................... 154
ArgonautTM は何をしてくれるのか? .................................................................... 154
ArgonautTM の他に何が必要なのか?..................................................................... 154
ArgonautTM インストール ..................................................................................... 155
ArgonautTM の起動 ............................................................................................... 159
通信の確立 ............................................................................................................... 159
小惑星，彗星，人工衛星の軌道要素ファイルの入手の方法..................................... 162
使用者定義のカタログの作り方 ............................................................................... 163
カタログファイルの転送.......................................................................................... 165
カタログデータの更新 ............................................................................................. 168
読み込み可能なカタログの削除 ............................................................................... 168
カタログ転送用の空きメモリーの問い合わせ .......................................................... 169
ファームウェアファイルの転送 ............................................................................... 170
LinuxTM オペレーティングシステム用のファイル転送ユーティリティ..................... 172
Mac OS XTM オペレーティングシステム用のファイル転送ユーティリティ.............. 173
プログラマ向け情報......................................................................................................... 174

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

4Asteroid（小惑星）...................................................................................................... 175
Comet（彗星）............................................................................................................ 176
Date（デート） ........................................................................................................... 177
Enc（エンコーダ）...................................................................................................... 178
Encctl（エンコーダ制御） ........................................................................................... 179
Event（イベント） ...................................................................................................... 180
fp ................................................................................................................................. 181
meade.......................................................................................................................... 182
navis ............................................................................................................................ 184
pbt................................................................................................................................ 185
Rad（赤経，赤緯値）.................................................................................................. 186
Samples（サンプリング） .......................................................................................... 187
Satellite（人工衛星）................................................................................................... 188
servocat ....................................................................................................................... 189
setups .......................................................................................................................... 190
sitech ........................................................................................................................... 191
skycomm...................................................................................................................... 192
tangent......................................................................................................................... 193
therm ........................................................................................................................... 194
uptime.......................................................................................................................... 195
user.............................................................................................................................. 196
補足 A—カタログ類......................................................................................................... 197
補足 B—技術仕様 ........................................................................................................... 199
補足 C—ポートのピンの設定 .......................................................................................... 201
補足 D—導入精度に影響する要因 ................................................................................... 202
補足 E—エンコーダの感知方向に影響する要因 .............................................................. 203
補足 F—コイン型リチウム電池の交換方法...................................................................... 204
補足 G—問題解決ガイド ................................................................................................. 207
補足 H—Argo Navis での記号の順番........................................................................... 210
補足 I—世界のタイムゾーン ............................................................................................ 211
補足 J—保証規定............................................................................................................. 220
補足 K—法令関係 ............................................................................................................ 222
補足 L—用語説明............................................................................................................. 225
索引 ................................................................................................................................. 228

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

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このマニュアル
このマニュアルについて
マニュアルについて
この章では，マニュアルの構成とその使い方について説明します．

はじめに
このマニュアルは，主要な９つの章から構成されています:
•
•
•
•
•
•
•
•
•

このマニュアルの使い方
TM
Argo Navis インターフェイス
TM
Argo Navis の初期設定;
アライメントの手順
初めての導入
操作モード
TM
Argonaut ソフトウェアユーティ
リティ
プログラマ向け情報
補足

マニュアルのマニュアルの内容
TM

Argo Navis インターフェイスではTM
Argo Navis , の正面パネルと，Argo
TM
Navis 上部のポートについて説明しています．正面パネルには，ダイアル
ダイアルとダイアル EXIT および ENTER ボタンが配置されています．.
TM
Argo Navis の初期設定では，Argo
TM

Navis をあなたの望遠鏡の架台のタイプや必要性に応じて，最初に一度だけ設定すべき内容が示されています．

アライメントのアライメントの手順 では，Argo
TM
Navis を使うために毎晩必要なアライメン
トを，すばやく行う方法が説明されています．
はじめての導入
はじめての導入には，初期設定とアライメ
TM
ント後に，Argo Navis をどのように用いて天体を見つけるかが説明されています．
TM
操作モード
操作
モードには，Argo Navis のファームウェアに用意されている各モードの目的と利用法が，例とともに説明されています．

ArgonautTM ソフトウェアユーティリテ
ソフトウェアユーティリテTMィでは，添付されている Argonaut プロ

グラムの利用法が説明されています．このプ
ログラムはパソコンで動作します．このソフトを用いることで，小惑星や彗星，人工衛星の軌道要素，そしてあなた自身が用意した天体カタログを，本体へ読み込ませることがで
TM
きます．Argonaut を用いると，Argo
TM
Navis のファームウェアや，最初から組み込まれているカタログの更新もできます．
TM
プログラマ向プログラマ
向け情報は，Argo Navisと接続して動作するアプリケーション開発を考えているプログラマのためのページです．
TM
補足 には Argo Navis に関する補足情報が記載されています．

このマニュアル
このマニュアルのマニュアルの使い方
このマニュアルの分厚さに驚かれたかもし
れません．ただ使うだけでしたら，まず以下を読むことをお奨めします:
•
•
•

TM

Argo Navis の初期設定;
アライメントの手順 と初めての導入TM

Argo Navis の全機能について理解したいとお考えでしたら，全ての章を前から順に読まれることをお奨めします．
用語説明と 目次 も利用できます．また操作モード の章には，全機能が説明されています．このマニュアルの PDF 版をオンラインでお読みでしたら，埋め込まれたリンクやアクロバットのブックマーク機能を使うことで，マニュアルのあちこちを飛び回りながら読むことができます．マニュアルは随時更新されています．マニュアルの更新情報は，
Wildcard Innovations 社のウェブサイトから入手できます.

Argo Navis™
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6

Argo Navis インターフェイス
TM

この章では，Argo Navis の様々なイ
ンターフェイスについて述べます．

インターフェイスのインターフェイスの種類
TM

Argo Navis には３つのインターフェ
イスが用意されています：•••

ユーザインターフェイス；
エンコーダ用インターフェイス；シリアルインターフェイス.

以下では，個々のインターフェイスについて説明します．

ユーザインターフェイス
図 1に示すように，正面パネルには５つの操作機能が配置されています．
•
•
•
•
•

オン/
オン/オフ スイッチ;
液晶ディスプレー （LCD）;
ダイアル;
ダイアル
ENTER ボタン;
EXIT ボタン.

オン/オフ
オン オフ スイッチは，正面パネルの一番上の左側に配置されており，オン
オンは記号
“I”，
オン
オフは記号“O”となっています．
オフ
液晶ディスプレー（LCD）は，正面パネルの上側に近くに配置された，水平なガラス部
です．電源がオフの状態では，LCD は青色に見えます．電源が入ると，ディスプレーは色TMが赤く変わります．Argo Navis では，淡い天体を観測する場合を配慮して，視覚への刺激が少ない赤色表示を採用しています．ディスプレーの明るさは，観測状況に応じて変更することも可能です．（ SETUP BRIGHTNESS参照）．

図1 (Argo
Argo NavisTM モデル 102B)

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

7

“ファームウェア” とは，電気製品に搭載されているソフトウェアのことです．Argo
TM
Navis のファームウェアはメニューの集まりの形で構成されていて，ダイアル
ダイアルと
ダイアル
ENTER や EXIT ボタンを使うことで自由に巡ることができます.
正面パネルの中央に配置されているダイア
ダイア
ルを使うことで，メニューのスクロールや，
メニュー中の値や記号の変更，そして長い説
明文を自由にスクロールして読むことができます． ダイアルには”カチッ，カチッとしたダイアル
クリック感”が備わっています（用語説明参
ダイアルを，１クリックず
照）．操作中にはダイアルダイアルつ回す必要のあることがあります．
ENTER ボタンは，正面パネルの右側に用意されています．このボタンは，ダイアルで選択したメニュー項目を入力するときや，メ
ニュー中の特別な項目を選ぶ際に用います
EXIT ボタンは正面パネルの左側にあり，メニュー選択から抜けるときに使います．

エンコーダ用
エンコーダ用インターフェイス
エンコーダ用のインターフェイスは，装置上部に “ENCODERS”とマーク付けられた抜き差しソケットです．図 2をご覧下さい．エン
コーダ用ケーブルをよく見れば，ケーブルの一端は 8 ピンの RJ-45 プラグになっており，ケーブルの途中から 4 ピンのケーブル２本に分岐していることが分かると思います．この8 ピンのプラグを，本体のエンコーダ用ソケ
ットに差し込みます．
もし Wildcard Innovations社の供給しているエンコーダ用ケーブルをお使いでしたら，白いスリーブが巻かれた側の 4 ピンのケーブ
ルを高度軸側のエンコーダに差し込み，残った側の 4 ピンのケーブルを水平回転軸側のエンコーダに差し込みます．
TM

Argo Navis 天体望遠鏡用コンピュータ （DTC） のエンコーダ用インターフェイス
TMは，古い JMI 社の NGC-MAX , Celestron 社
TMの Advanced Astromaster , Lumicom 社のTM
Sky Vector , SkyComm Engineering 社のTM
Sky Commander や，類似のデジタル導入支援装置（ Digital Setting Circle （DSC））のエンコーダのインターフェイスと，電気的にピン互換 になっています．したがって，こTM
れらの古い装置から Argo Navis に乗り換えた場合には，あなたが現在お使いのエンコーダやケーブルをそのまま使い続けることがTMできます．なお Argo Navis は，これら古い装置と比較して，より高いエンコーダのサ

図 2 (Argo
Argo NavisTM Model 102B shown)

Argo Navis™
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8

ンプリングレートをサポートしていますので，高解像度のエンコーダを安心して使うことがTMできます． Argo Navis を低い解像度のエンコーダと一緒に使うことはもちろん可能ですが，Wildcard Innovations 社としては，より精密な位置決めを希望される方には，解像度 10,000 ステップのエンコーダへの更新を推奨しています．.

シリアルインターフェイス
2 つの RS-232 シリアルポートが，Argo
TM
Navis の上側に用意されており，
SERIAL1 ，SERIAL2 とマークが付いていまTMす． 図 2をご覧下さい．Argo Navis は完
全にスタンドアローンの形で利用できますが，
RS-232 シリアルポートか USB ポートを備えたパソコンやマッキントッシュと接続して使うことも可能です．
あなたのパソコンの RS-232 シリアルポー
トが外付けモデムに接続している場合には，モデムを一時的に取り外し，オプションのTM
Argo Navis シリアルポートケーブル（Wildcard Innovations 部品番号 pn-ser-cbl）
を用いて接続することになります．
あなたのパソコン/Mac に RS-232 シリア
ルポートがなく，USB ポートしか用意されていない場合には，Wildcard Innovations 社から
USB から RS-232 シリアルポートへ変換するアダプタ （Wildcard Innovations 部品番号 pnusb） を入手し，オプションの RS-232 シリ
アルケーブル（pn-ser-cbl）とつなぐことで，接続可能になります．
パソコンと通信することで, 以下の作業が
可能です:
•

•

ファームウェアや装置に内蔵されているカタログデータの更新ができます．
詳しくはファームウェア用ファイルの転送 をご覧下さい．
小惑星や彗星，人工衛星の軌道要素の読み込みができます．詳しくは， ど••

こから小惑星，彗星，人工衛星の軌道要素のファイルを得るか をご覧下さい
ユーザ自身の定義した天体のカタログを読み込ませることができます．詳し
くは使用者自身のカタログファイルの作り方 のページをご覧ください．
TM
TM
Star-Atlas PRO ，The Sky ,TM
TM
SkyMap Pro ，Xephem 他多数の星図ソフトと通信し，望遠鏡の向いている方向を追跡するカーソルをディスプレーに表示できます．詳しくはシリ
アルポートの設定のページをご覧ください．

二つのシリアルポートは完全に独立して動作します．これらのボーレート（通信速度）
TM
は，Argo Navis のパネルから設定可能です．詳しくはシリアルポートの設定 ページをご覧くださいどちらのシリアルポートを用いても，ファームウェアの更新を除く全ての操作が可能です． ファームウェアの更新については，その目的専用のポート SERIAL1 を用いてください．

注意:
注意 Argo NavisTM のシリアルポートの
シリアルポートのピンの設定は
設定は，SkyComm Engineering 社のTM
Sky Commander のピン設定
ピン設定とは設定とは互換性とは互換性が互換性がTMありません．
ありません．しかし JMI 社 NGC-MAX ,TM
Celestron 社 Advanced Astromaster ,TM
Lumicom 社 Sky Vector ，そしてその他
そしてその他の類似の類似のデジタル導入
デジタル導入支援
導入支援装置支援装置（
装置（Digital
Setting Circle (DSC) ）のピン設定
ピン設定とは設定とは互換とは互換になっています （ポートのポートのピン設定
ピン設定の設定の説明を説明をTMご覧ください）本体や パソください）. Argo Navis 本体やTMコンのコンの損傷を損傷を防ぐため，
ぐため， Argo Navis 純
正のシリアル・
シリアル・インターフェイス・
インターフェイス・ケーブル
ケーブル
の使用を
使用を推奨します
推奨します（します（Wildcard Innovations
部品番号 pn-ser-cb）．
）．

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

9

TM

注意:
注意 Argo Navis をパソコンに
パソコンに接続する
接続する
際には，には，体に帯電している
帯電している静電気
している静電気の静電気の放電によ
放電によTMり Argo Navis やパソコン，
パソコン，その他
その他の周辺機器が機器が損傷する
損傷する可能性
する可能性に可能性に注意を注意を払う必要があ
必要があります．
ります．２つの装置
つの装置を
を
接続する
接続
する前
前
に
，自分の
自分の
装置
する
体を十分に
十分に接地させ接地させ放電させ放電しておくことを放電しておくことを忘しておくことを忘れないでください．
ないでください ． 静電気が
静電気 が 帯電しやすい
帯電 しやすい環境
しやすい 環境，
環境 ，
例えば湿度
えば湿度の
湿度の低い乾燥した乾燥した環境した環境や環境や，カーペッ
ト が 敷 かれた部屋
かれた部屋をったような時 には，には，部屋 を 歩 き 回 ったような時
とりわけ注意とりわけ注意が注意が必要です
必要です．
です．Wildcard
Innovations 社は，静電気による静電気による装置
による装置の装置の故障や損失については損失については一切については一切責任
一切責任を責任を負いません．
いません．
TM

接続した
したケーブル
ケーブル類
注意:
した
ケーブル
類
注意: Argo Navis に接続が，あなたや他
あなたや他の方々に危険を危険を及ぼさないよ
うにするのは，うにするのは，あなた自身
あなた自身の自身の責任です
責任です．
です．あな
たや他
たや他の方々が，ケーブルを
ケーブルを跨ぐことがない
ように十分
ように十分に十分に注意してください．
してください．ケーブルは
ケーブルは時として危険として危険な
危険な事故の事故の原因となることに原因となることに注意となることに注意を払ってください．
ってください．夜間や夜間や野外での野外での利用での利用では利用では特に危険です危険です．
です．Wildcard Innovations 社は，ケーブルをケーブルを跨いだことがいだことが原因
ことが原因で原因で発生した
発生した破損した破損
や損傷，損傷，負傷については
負傷については，
，
一切責任を
一切責任
を負いま
については
せん．
せん．

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

10

Argo Navis の初期設定
TM

この章では，Argo Navis
をあなたの望遠鏡や個々の必要性に対応させるために，最初に一度だけ行う設定について説明しています．具体的には:•電源のセット;•最初の架台タイプの設定;•

エンコーダの解像度の設定;•

エンコーダの感知方向の設
定;
最終的な架台タイプの設定;
タイムゾーンと日付，時刻の設定;
使用する場所の設定;
大気差のモデリング機能の有効化;

•
•
•
•

図3 （Argo NavisTM モデル 102B））

電源
電源には以下の２種類が使用できます:
•
•

内蔵電源;
外部電源.

内蔵電源
内蔵電源としては，1.5V の単三（AA）型の乾電池４本が使用できます．アルカリ電池，
リチウム電池，充電可能なニッケル水素充電池のいずれかを使ってください．なおニッケ
ル水素充電池は，摂氏 20 度（華氏 68 度）以
下では容量が減りますので，涼しい・寒い天候下での利用はお奨めできません．ニッカド
充電池や，通常またはヘビーデューティ仕様の酸化亜鉛電池は使ってはいけません．
電池を入れる際には 図 3を参考にして下さい．コインを用いて電池収納部（ArgoTM
Navis の上部の少し盛り上がった部分）のふたのネジを緩め取り外します．電池収納部のふたを装置の上の方へ１センチほどゆっく
りとスライドさせ，次にふたを持ち上げて取り外します．
電池の入れ方については， 図 4を参照してください．その際には，電池室内に記載されている電池の極性に注意してください．（電池の+極が，電池室内の+表示と同じ側になるよう電池を入れて下さい）． その後，電池収納部のふたを戻し，ネジを締めてください．
TM•

Argo Navis を保管する際や，長期に渡って使用しない場合には，液漏れによる破損を防止するために，電池を取り外してください．

•

電池を電池室に収納したままの状態で，充電池に充電することは避けてください．

•

いかなる方法であれ，電池用の端子に電池以外の電源を直結してはいけません．

未使用のアルカリ電池を使い，ディスプレ
ーを最も暗い状態にして使用した場合で，12Argo Navis™
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11

の上端 にあり， DC IN のマークが付けられています. 外部電源の電圧は直流 8V から
16V の範囲内にしてください．不適切な電圧での使用や極性の間違いは，装置の破損につながります．また，このような破損は保証の対象外です． 外部からの電源供給にあたっては，必ずWildcard Innovations社のオプションケーブル（部品番号 pn-pwr-cbl） をごTM
使用ください． Argo Navis には，逆性への対応と短絡防止機能が備えられていますが，このケーブルには，さらなる安全使用のために，350mA ヒューズが内蔵されています．
注意:
注意 不適切な不適切なヒューズを
ヒューズを内蔵した
内蔵したケーブル
したケーブル（当社では
当社では 315mA ヒューズを
ヒューズを推奨）推奨） の使用や，ヒューズを
ヒューズをバイパスした
バイパスした使用
した使用は
使用は絶対にし絶対にしないでください．
ないでください．外部電源を
外部電源を使う際には，
には，安
全な利用に
利用に関する全する全ての手続ての手続きに
手続きに十分きに十分に十分に目を通してください．
してください．外部電源の
外部電源の多くは危険
くは危険な
危険な酸
を用いており，いており，それが外
それが外に飛散する
飛散する可能性
する可能性が可能性があります．
あります．非常に非常に大きな電流
きな電流を
電流を供給するもの
供給するものもあり，もあり，機材を機材を破壊したり破壊したり，
，
短絡によ
短絡
により
したり
により火災
を引き起こす可能性
こす可能性も可能性もあります．
あります．
注意:
注意 外部電源の
外部電源のケーブルやケーブルや装置からのびる装置からのびる
他のケーブルを
ケーブルを，自分や自分や他の方が跨ぐことがないように十分ないように十分に十分に注意してください
注意してください．
してください．
図4 （Argo NavisTM モデル 102B））～40 時間の使用が可能ですが，使用可能な時間は，用いるエンコーダのタイプなどにより異なります．

外部電源
オプションの外部直流電源用のケーブルをTM用いることで， Argo Navis の電源を，
12V の自動車用バッテリーなどから供給することができます．外部電源用の端子は，装置

Argo Navis™
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12

最初の
最初の架台タイプ
架台タイプのタイプの設定TM

Argo Navis を使う際には，あなたの望遠鏡の架台タイプを指示する必要があります．
しかし，
しかし，以下で以下で述べる最初
べる最初に最初に一度だけ
一度だけ行
だけ行う
設定では
では，
設定
では，あなたがどのような架台
あなたがどのような架台を架台を用いていても，いても， 架台を
架台を FORK EXACT ALIGN というタというタイプにイプに設定して設定して下して下さい．
さい．
後ほど，ほど，あなたが実際あなたが実際に実際に使っている架台っている架台の架台のタイプをを 改 めて設定
タイプ
めて 設定する
設定 することする ことになっています
こと になっています．
になっています ．
電源をオンにし，ダイアル
ダイアルを以下の表示がダイアル現れるまで，時計方向に回します–
MODE SETUPENTER ボタンを押してください. 次に，以下の表示が現れるまで，ダイアル
ダイアルを時計方向に
ダイアル
回します–
SETUP MOUNTTM

Argo Navis では，各種メニューがア
ルファベット順に並んでいることを覚えておくと，特定のメニューを迷うことなく即座に見つけることができるでしょう．
ここで ENTER を押すと，ディスプレーには以下の表示が現れます–
ALTAZ/DOBSONIAN
ここで行全体が点滅しています．そこでダイ
ダイ
アルを回して，以下の表示に変更して下さい–
アル
FORK EXACT ALIGN
この状態で EXIT もしくは ENTER を押すと，
TM
Argo Navis は短時間以下を表示します．
SAVING ….

これは，設定をメモリー（EEROM)）に保存中であることを示しています．その後，すぐに以下のメッセージが現れます–
SETUP MOUNT

エンコーダのエンコーダのステップ数
ステップ数 (解像度
(解像度)
解像度)
の設定
アライメントの前に，あなたの架台の高度
軸と水平回転軸に取り付けられたエンコーダ
TMの解像度と「感知方向」を，Argo Navisに設定します．

エンコーダ処理
エンコーダ処理の処理の基本
ほとんどの光学式エンコーダには，部品番号か解像度をプリントしたラベルが貼られています．例えば， S2-2500 と書かれたラベルが付けられたエンコーダは，解像度が 10,000
ステップを意味しています （10,000 は 2500を４倍したものです．これは専門的にはクアドラチュア（Quadrature ）エンコーダと呼ばれるタイプです）．
エンコーダの軸が回転すると，ステップと呼ばれるパルス信号を出力します． 10,000ステップのエンコーダは，１周 360 度回転する間に 10,000 個のステップを出力します．したがってこのエンコーダでは，１ステップあたりの回転角度は 2.16 分角となります．
エンコーダにギアを取り付けることで，望遠鏡の架台が軸周りに 360 度回転するときに出力されるステップ数を，より高いものや低
いものに変えることができます．
いかなる場合であれ，エンコーダが取り付けられた架台が軸周りに 360 度回転する間に，何個のステップが出力されるかをしっかりと確認しておくことが重要です．多くの望遠鏡
では高度軸（赤緯軸）側の回転部は，360 度
は回らないように，回転角度が制限されています．そのような場合でも，仮に 360 度回転
した場合に何ステップ出力するのかを確認してください．

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

13

もしもエンコーダの軸が，ギアなどを介さずに架台の回転部分の軸に直接取り付けられている時には，エンコーダのステップ数そのものが，360 度あたりのステップ数となりま
す．

高度軸側の
高度軸側のステップ数
ステップ数の設定
各エンコーダのステップ数を確認後，
SETUP メニューにおいて ダイアルを回し，以ダイアル
下の表示を出しますSETUP ALT STEPSENTER を押すと，以下のような表示が出る
はずですALT=+0010000
ここで ‘+’ の記号が点滅しています．とりあえ
ず記号は‘+‘ のままにしておきます． ENTER
を押し，必要があればダイアル
ダイアルを回して値をダイアル変更し，さらに ENTER を押して次の設定部
へ進みます． 正しいステップ数が表示された
ら， ENTER または EXIT を押します．もしも設定値が前の値から変更になった場合には，
TM
Argo Navis は短時間以下を表示します SAVING ….
これは，設定をメモリー（EEROM） に保存中であることを示しています．その後，以下のメッセージが現れます–

SETUP AZ STEPSENTER を押すと，表示が以下のようになり
ますAZ=+0010000
ここで ‘+’ の記号が点滅しています．とりあえ
ず記号は‘+‘ のままにしておきます． ENTER
を押し，必要があればダイアル
ダイアルを回して値をダイアル変更し，さらに ENTER を押して次の設定部
へ進みます．正しいステップ数が表示された
ら， ENTER または EXIT を押します．もしも設定値が前の値から変更になった場合には，
TM
Argo Navis は短時間以下を表示します SAVING ….
これは，設定をメモリー（EEROM） に保存中であることを示しています．その後，以下のメッセージが現れます–
SETUP AZ STEPS
これで水平回転軸側のエンコーダのステップ数が設定できたことになりますが，後で述べるように，再度この設定に戻ってきて，使用環境に応じて，エンコーダの感知方向（ ‘+’ か‘-’ ）を設定し直す必要があるかもしれません．

SETUP ALT STEPS
これで高度軸側のエンコーダのステップ数が設定できたことになりますが，後で述べるように，再度この設定に戻ってきて，使用環境に応じて，エンコーダの感知方向 （ ‘+’ か ‘’ ）を設定し直す必要があるかもしれません．

水平回転軸側の水平回転軸側のステップ数
ステップ数の設定
ダイアルを回し,
以下の表示にしますダイアル

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

14エンコーダとのエンコーダとの通信との通信の通信のテストTM

Argo Navis の電源をオフにします.そしてエンコーダがあなたの架台に正しく取り付けられていること，そしてエンコーダケー
TM
ブルが，２つのエンコーダと Argo Navisの ENCODERS ポートにしっかりと差し込まれていることを確認します． （図 2をご覧く
ださい）．
TM

Argo Navis の電源をオンにし，ダイダイ
アルを回して以下にセットしますアルMODE ENCODERENTER を押すと，ディスプレーには以下のよ
うなメッセージが現れるはずです–
AZ/ALT ENC ANGLE
000.00° +000.00°
この表示の下側左の数値は，水平回転軸（AZ）側のエンコーダの角度を表しており，
下側右の数値は高度軸（ALT）側のエンコー
ダの角度を表しています．
望遠鏡を水平方向（または赤経軸周りに）に動かし，ディスプレーの AZ の側の角度が変化することを確認してください．次に望遠鏡の高度軸（または赤緯軸）周りにゆっくりと動かし，ALT 側の角度が変化することを確認します．もしも望遠鏡を水平に回転させたのに ALT 側の数値が変わる場合や，その逆の場
合には，エンコーダケーブルの取り付けが逆になっていると考えられます． Wildcard
Innovations社の提供している多くのエンコー
ダ用ケーブルでは，エンコーダに接続する側の端子のうち，白いスリーブが巻かれている
端子が，高度軸側のエンコーダに取り付けられるようになっています．
もしもディスプレーのどちらか一方か，または両方の角度が変化しない場合には，エンコーダへの接続が正しくなされているかどうか確認してください．特にエンコーダのピンに差し込まれるプラグの上下が逆になっていな
いか確認してください．Wildcard Innovations
社が供給しているエンコーダとケーブルについては，プラグに貼られている小さな丸いシールと，エンコーダの上面（シャフトが出ているのとは逆の側が，エンコーダの上面です）に貼られている同じタイプのシールが同じ側になるようにすれば，正しい向きで差し込めるようになっています．またエンコーダのシャフトと結合する部分のネジが固く締められていて，シャフトがスリップしていない
ことも確認してください．最後に Argo
TM
Navis 電源を確認し，必要があれば電池を交換してください．
もしもまだエンコーダがまだ架台に取り付けられていなくて，あなたが上記のテストを指でエンコーダのシャフトを回転させて行った場合には，ディスプレーに以下のエラーメ
ッセージのいずれかが現れるかもしれません–
AZ ENCODER ERRORALT ENCODER ERR
BOTH ENCODER ERR
これらのメッセージは，あなたがエンコーダの軸をあまりにも速く回転させたため，エンコーダのサンプリングレートを上回ってしまい，ステップ数をきちんとカウントできなかったために発生したものです． Argo
TM
Navis は，非常に高速にエンコーダをサンプリングしています （古いタイプの導入支援装置よりもはるかに高速です） ．したがってエンコーダが架台に取り付けられている状態
で通常に操作している時には，このようなエラーメッセージを見ることはないはずです．
もしもエンコーダが架台に取り付けられていてもこのエラーが発生した場合には，Argo
TM
Navis の電池と，エンコーダとの接続を確認してください．それ以外が原因と考えられる場合には， 問題解決ガイドのページをご覧下さい．

Argo Navis™
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15ここで ENTER を押すと，以下のような表示が現れるはずです -TM

Argo Navis がエンコーダときちんと通信できる状態になれば，次の作業に進む準
備は完了です．

ALIGN ACHERNAR
もしもあなたの望遠鏡の架台がフォーク型
なら，極軸がだいたい合わせてある状態で，あなたが普通に観望するように筒を上向きにします–

エンコーダのエンコーダの感知方向の
感知方向の設定
エンコーダの解像度をSETUP ALT STEPS や
SETUP AZ STEPSで最初に設定した際には，点滅している‘+’ 符号を無視して作業を進めました. ダイアルを使うと,符号を‘+’ と ‘-’のどちらダイアルかに切り替えることができます．この符号にTM
よって，Argo Navis はエンコーダの感知
方向を時計方向と反時計方向にどちらにするかを決定しています．
エンコーダの感知方向を正しく設定することは非常に重要です． 感知方向の設定には多くの要素が影響を与えます． 幾つか例をあげれば，高度軸側のエンコーダの場合，それが架台の右側に取り付けられているか，それとも左側に取り付けられているか，またギアを介して取り付けられている場合には，そのギアが奇数個か偶数個かでも変わってきます．
「エンコーダの感知方向に影響を与える要因」の章に，これらの詳細が述べられています．このような理由から，あなたのエンコー
ダの正しい感知方向を決めることは単純ではありません．幸い，望遠鏡を用いて簡単なテストをすることで，感知方向を知ることができます．一度念入りにテストし，あなたの架台のエンコーダの感知方向を正しく設定すれば，これらは二度と設定しなおす必要はあり
ません．

図5

エンコーダの感知方向の決定では，以下の手順にしたがって作業を進めてください．
TM

Argo Navis の電源をオフにし，再度電源をオンにします．初期化のあと，以下のメッセージが現れます–
MODE ALIGN STAR

フォーク型
フォーク型架台上の架台上の上向きの上向きの鏡筒
きの鏡筒

もしも望遠鏡がドイツ型赤道儀に載っている場合には，やはり極軸をだいたい合わせます．あなたの居住地が北半球の場合には，鏡筒を架台の西側に持ってきます．南半球に居住している場合には，筒を架台の東側に持ってきます．
もしも望遠鏡がドブソニアンのような経緯
台に載っている場合には，そのまま読み進めてください．ただし経緯台が赤道儀テーブルに載っている場合には，架台を正確に極軸にArgo Navis™
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16

合わせた上で，テーブルをスタート位置に置
きスイッチを切っておいてください．
空を見上げて，天の赤道（赤緯が 0 度の仮想的な線）からあまり遠くない，良く知っている明るい星を選びます．ダイアル
ダイアルを回し，ダイアル
その星の名前を探します．35 個の星が登録されているので，それらの中から選びます．
MODE ALIGN STAR のページにはアライメントに使える星のリストが掲載されています．あなたが選んだ星がリストに掲載されていない
場合には，天の赤道からあまり遠くないリス
トの中の別の星を選んでください．例えばシリウスを選らんだ場合には，以下が現れるまでダイアル
ダイアルを回しますダイアル
ALIGN SIRIUS
シリウスを視野の中心に導いてから ENTER
を押すと，画面には短時間以下のようなメッセージが現れます–
ALIGN SIRIUS
WARP= +0.00
ここで EXIT を押し，以下の表示が出るまでダイアルを回します–
ダイアル
MODE RA DEC
ここで ENTER 押すと，ディスプレーには，先ほどアライメントに用いた星のだいたいの赤経値と赤緯値が表示されます．シリウスの場合には，以下のような表示が現れるでしょう06:45.3 -16°43’
CANIS MAJOR
ここで赤経値の表示を見ながら，望遠鏡をゆっくりと東の方向に向けていきます．このとき赤経値は増加するはずです．もしも値が減少する場合には，そのことを記録した上で先に進みます．

次に赤緯値の表示を見ながら，望遠鏡をゆっくりと北へ向けて動かします．今度は赤緯の値が増加するはずです（ただし赤緯値が負の場合には，数字がより負の側に変化するということは，値の減少を意味していることに注意してください）．もしも赤緯値が減少している場合には，そのことを記録して先に進みます．
上述の手続きにおいて赤経値と赤緯値の変化が正しかった場合には，SETUP ALT STEPS や
SETUP AZ STEPS で感知方向は既に正しく設定されていますから，変更の必要はありません．
もしも望遠鏡を東に向けた際に赤経値が減
少した場合には，SETUP AZ STEPS に戻り，感知方向の符号を逆にして下さい．
もしも望遠鏡を北に向けた動かした際に，赤緯値が減少した場合には，SETUP ALT STEPSに戻り，感知方向の符号を逆にしてください．
どちらか，または両方の符号を変更した際には，電源を一度オフにし，再度オンにした上で上記の手続きを繰り返し，エンコーダの感知方向が正しく設定されていることを確認してください．

最終的な最終的な架台タイプ
架台タイプのタイプの設定最初に一度だけ行う設定作業では，架台のタイプを FORK EXACT ALIGN に設定して作業を行いました. 今度は，あなたが実際に使っている架台のタイプに合わせた設定を行うことになります．もしあなたが，極軸が正確に合わせられたフォーク型の架台をお使いでしたら，
もちろん設定を変更する必要はありません．
それ以外の場合には, 電源スイッチをオフにし，再度スイッチをオンにしてください．
ダイアルを時計方向に以下の表示が出るまでダイアル
回しますMODE SETUPENTER を押し，さらにダイアル
ダイアルを，次の表
ダイアル
示まで回します-Argo Navis™
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17

SETUP MOUNT
ここで ENTER を押すと，以下の表示が現れるはずですFORK EXACT ALIGN
ここでは行全体が点滅しているでしょう．ダダ
イアルを回してあなたの架台のタイプを選ん
イアルでください．以下の表にあるように様々な架台のタイプに対応しています．
架台のタイプを選んでから EXIT か ENTER を
TM
押すと， Argo Navis は短時間以下を表示します
SAVING ….
これは，設定をメモリー（EEROM） に保存中であることを示しています．その後，以下のメッセージが現れます–
SETUP MOUNT

メニュー項目メニュー項目

対象とする
対象とする架台とする架台

アライメントにアライメントに必要な必要な星の数

ALTAZ/DOBSONIAN

ドブソニアンのような経緯台タイプの架台（赤道儀テーブルに載った架台は除く）

FIX ALT REF 作業のあと２つの星で アライメント

EQ TABLE EXACT

正確に極軸を合わせた赤道儀テーブルに載った経緯台タイプの架台
正確に極軸を合わせた任意のタイプの赤道儀（フォーク型など）．ただしドイツ型赤道儀と赤道儀テーブルは除く．
ラフに極軸を合わせた任意のタイプの赤道儀（フォーク型など）．ただしドイツ型赤道儀と赤道儀テーブルは除く．

FIX ALT REF 作業のあと２つ

FORK EXACT ALIGNEDFORK ROUGH ALIGNGEM EXACT ALIGNGEM ROUGH ALIGN

正確に極軸を合わせたドイツ型赤道儀
ラフに極軸を合わせたドイツ型赤道儀の星で アライメント１つの星で アライメント

FIX ALT REF 作業のあと２つの星で アライメント１つの星でアライメント
FIX ALT REF 作業のあと２つの星で アライメント

Argo Navis™
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18

TM

タイムゾーンとタイムゾーンと日付，
日付，時刻の
時刻の設定
TM

Argo Navis には，電池でバックアップされた時計が内蔵されています．コイン型のリチウムイオン電池１個 により，スイッチがオフのときや，主電源が外されているとき
でも，時計に電力が供給されています．
TM

Argo Navis の利用には，時刻や観測地の設定は必須なことではありませんが，これらを設定することで以下の機能や利点を得ることができます:
•

•

•

•

•

•
•
•

現地の日時や国際標準時（UTC，グ
リニッジ）時，そして現在のユリウス日（用語説明参照） をMODE TIME メ
ニューから確認できます;
観測地のデータを入力しておくことで
現地恒星時 （LAST）を MODE
SIDEREALから得ることができます;
観測地のデータを入力し，適切に星でアライメントがしてあれば，地表面座標系での方位角と仰角（用語説明参照）をMODE AZ ALT メニューから確認できます;
観測地のデータを入力し，SETUPREFRACTION サブメニューで大気差補正を ON にしてあれば，望遠鏡が向いている方向について大気差補正（用語説明参照）を行います．
歳差と章動（用語説明参照）により，天体の現在の位置は，データとして保存されている J2000.0 年分点での位置からずれています．その補正をおこないます．
惑星の位置を正しく決めることができます．
軌道要素から小惑星や彗星の位置を計算できます．
観測地のデータが与えてあれば，地球の周回軌道上の人工衛星の位置を計算することができます．

これらの理由から，あなたの観測地のタイムゾーンや日付，時刻を入力しておくことは有益です．Argo Navis は電源がオフになってもこれらのデータを保持しますので，一度入力しておけば，ときどき時刻の変動分を補正するだけで良いはずです．
タイムゾーンと日付，時刻の設定は以下の手順で行います．装置の電源をオンにし，以下の表示が現れるまでダイアルダイアルを時計方向に
ダイアル
回します．
MODE SETUPENTER を押し，以下の表示が出るまで，ダダイアルを時計方向に回します．
イアル
SETUP DATE/TIME
TM

Argo Navis では，メニューがアルファベ
ット順に並んでいることを覚えていれば，特定のメニューを迷うことなく即座に見つけることができるでしょう．
ENTER を押すと，Argo Navis
ように表示します．

TM

は以下の

TIMEZONE=+00:00
ここで記号 ‘+’ （もしかすると‘-’） は点滅しているでしょう．
タイムゾーンの概念を理解するために，まTM
ず Argo Navis が常に内蔵時計の時刻を国際標準時（UTC）で管理していることを覚えておきましょう．国際標準時 （UTC）は，以
前はグリニッジ標準時とよばれていました．
タイムゾーンは，あなたの観測地の現地時間
が，UTC から何時間ずれているかを示す数値
です. 例えばニューヨークで夏時間を実施していない時期のタイムゾーンは，-05:00 時間となります. そして夏時間実施中は，タイムゾー
ンは–4:00 時間に変わります. シドニーでは，夏時間を実施していなければタイムゾーンは+10:00 時間であり，夏時間実施中は+11:00 時

Argo Navis™
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19

間です．ニューデリーのタイムゾーンは+05:30 です．
このマニュアルの世界のタイムゾーン の章を参照して，あなたの観測地のタイムゾーンを決めてください．もしもあなたの観測地
がグリニッジの西の場合には， ‘-‘の符号がつきます．逆にグリニッジの東側のタイムゾー
ンには‘+’の符号がつきます．
ダイアルを回すことで記号‘+’ダイアルと ‘-‘を変更できます．正しい記号を選んでから ENTER
を押してください．点滅するカーソルは,最初の数字のところに移動しているはずです．この数値はダイアルを回すことで変更できます．
正しい数値を選んだら，再び ENTER ボタンを押すことで，入力場所を一つ進めることができます．あとはこの作業の繰り返しです．
最後の数値の変更が終わったら（多くの場合，
タイムゾーンの設定は UTC からの時刻のずれの設定だけです），再度 ENTER ボタンを押してください．ディスプレーは以下のようになっているでしょう．
DATE=23 APR 2006
TIME=15:30:45
ここで最初の数値が点滅していると思います．
タイムゾーンの設定と同様にして，正しい現地時間の日付と時刻を，ダイアルを回して設定し，ENTER ボタンを押して変更箇所をずらしていきます．もしも間違えた場合には，EXIT を押して最初からやり直してください．
ここで入力するのは現地時間であって，国際標準時ではないことに注意してください.
TM
Argo Navis は，前に行ったタイムゾーンの設定に基づいて，あなたが入力した現地時
間の日時を内部時計の国際標準時に変換して記録します．
最後の数値の変更が終わったら，正しい時
計を見ながら，ちょうど時刻がぴったりとあった時を見計らって ENTER 押します．

Argo Navis
表示し，

TM

は短時間以下のメッセージをSAVING ….
次に以下のメッセージをディスプレーの下の行に表示し，INITIALIZING ….
それから SETUP のサブメニューに戻り以下のように表示します
SETUP DATE/TIME
この段階で，タイムゾーンとあなたの観測地の日付と時刻が正しく入力できたことになります．
SAVING… というメッセージの表示中， Argo
TM
Navis はあなたのタイムゾーンの設定をメモリー （EEROM） に保存し，さらに日付と時刻を内蔵電池でバックアップされた時計に記録しています．INITIALIZING …というメ
TM
ッセージの表示中，Argo Navis は惑星，
小惑星，彗星の位置情報を再度初期化し，またJ2000.0 年分点からの歳差や章動の影響を再計算しています．
夏時間になっても，また夏時間が終わっても，現地時間の変更は必要ないことを覚えておきましょう．タイムゾーンの数値を，必要に応じて１時間増減するだけです．タイムゾーンが変われば，簡単な計算によって自動的に現地時間の表示が変更されます．
通常，時計のバックアップ用のコイン型のリチウム電池は５～６年間使い続けることができます．もし何らかの理由で電池が消耗しTMてしまった時には，Argo Navis の電源をオンにすると，短時間以下のメッセージが現れます．
RTC BATTERY FLAT
続いて以下のメッセージが現れます-

Argo Navis™
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20

SETTING DATE TO
12:00 1 JAN 2000
詳しくはコイン型リチウム電池の交換法 を見てください．

観測地の観測地の設定タイムゾーンと日付，時刻の設定の章で述TMべたように，Argo Navis を使う上では，
観測地の設定は必須というわけではありません．しかし設定することで，多くの機能の利用が可能になります．
MODE SETUPにおいて, ダイアルを回して以下を呼び出します -SETUP LOCATION
それから ENTER を押すと, 以下に示すような位置の情報が表示されます
NOWHERE,ATLANTIC
ダイアルを回すと，世界のダイアル
10 ヶ所の地名が切り替わり表示されます．もしもこれらの土地のいずれかにお住まいの場合には，その地名が表示されているときに EXIT ボタンを押せば設定はおわりです．
しかし表示されていない土地にお住まいの可能性のほうが高いでしょう．その場合には，既存の地名を編集して，代わりにあなたの観測地を入れることができます．例えば南極のモーソン基地から観測する可能性がほとんどない場合， ‘MAWSON BASE’ を‘HOME’に編集し直すことにしましょう．
SETUP LOCATIONメニューにおいて, 以下が現れるまでダイアルダイアルを回しますダイアル

ここで行全体が点滅していると思います．
ここで ENTER ボタンを押します. すると地名を編集するモードに切り替わります．文字‘M’が点滅しているのは，カーソルがこの位置にあることを意味しています．ダイアル
ダイアルを時計ダイアルと反対方向に文字‘H’ が現れるまで回し，それから ENTER を押すと，カーソルが次に文字‘A’へと進みます． ダイアルをどちらかの方向
ダイアルに回し‘O’が出てから ENTER を押すというよ
うにして，同様の作業を‘HOME’という単語がつづられるまで繰り返します. MAWSON BASEの残りの文字を消す際には，これらを空白文
字 SPACE に置き換えていきます．空白文字
SPACE は，ダイアル
ダイアルを時計方向に回すと，
ダイアル‘Z’の次に出てきます．最後の文字を消してから ENTER を複数回押すと，ディスプレーに以下の表示が現れます．
LAT=67:35:59 S
これはモーソン基地の緯度を示していますので，これをあなたの観測地の緯度に直すことにします．緯度を知るためには，地図を見る
か，またはインターネット上の地名データベースのどれかを利用して下さい（例えばwww.heavens-above.com）．人工衛星を観測するのか，またはその場所での地方恒星時（LAST）を正確に知りたいのでなければ，観測地の 緯度・経度にそれほど神経質にならな
くても大丈夫です．1 度以内の誤差で入力すれば，多くの場合十分です．
ダイアルとダイアル ENTER ボタンを用いて, 緯度の数
値をあなたの観測地の緯度に変更します．緯
度は「角度（degree）：分（minutes）：秒（seconds）北緯（North）または南緯（South）」の形式で表示されています．あな
たの観測地が地球の北半球側か南半球側かによって， ‘N’と ‘S’ の文字を切り替えます．

MAWSON BASE

Argo Navis™
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21北緯か南緯かの変更を終えたのち，再びENTER を押すと，今度はディスプレーに以下が表示されます．
LONG=062:53:00 W
この数値は，モーソン基地の経度を表しています．この数値を緯度の場合と同様にして，あなたの観測地の経度の値に編集しなおします．経度は「角度（degrees）:分（minutes）:秒（seconds） グリニッジの東（East）か西（West）」で表示されています．
‘W’ を‘E’ に変更するかどうかは，あなたの観測地がグリニッジ子午線の東にあるか西にあるかで異なります．もしもアメリカ合衆国か
カナダにお住まいでしたら，あなたの観測地
はグリニッジの西に位置することになりますから，‘W’を入力します．もしもオーストラリ
アにお住まいでしたら，グリニッジの東ですから‘E’を入力することになります．

SAVING… というメッセージの表示中に，TM
Argo Navis はあなたの観測地の設定をメモリー （EEROM ） に保存しています．そして INITIALIZING …というメッセージの表
TM
示中に，Argo Navis は現在の地方恒星時（LAST）などの値を再度初期化しています．
SETUP LOCATION メニューでは，希望する
数だけの観測地の情報を編集することができます．観測地を変えるたびに SETUP LOCATION
メニューを選択し，観測地の名前が表示されるまでダイアルダイアルを回しEXIT を押せば，観測
ダイアル
地を切り替えることができます．
TM

アライメントの実施や，Argo Navisのほとんどの機能は，タイムゾーンの設定や
日付，時刻，観測地の設定なしでも使うことができます．これらの設定が必要なのは，大気差の影響を考慮した補正や，先に述べた幾つかの機能を使う場合だけです．

経度の最後のデータを編集した後で ENTER
を押すと，ディスプレーに以下のように表示
されます．
HOME
ここで HOME という単語が点滅していると思います． EXIT を押すと HOME があなたの観測地として登録されます．そして以下のメッセージが短時間表示されます．
SAVING ….
続いて以下がディスプレーの下の行に表示されます．
INITIALIZING ….
そして以下の SETUP サブメニューに戻ります．
SETUP LOCATION
こうなれば観測地の設定は成功です．

Argo Navis™
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22

大気差の
大気差のモデルのモデルの設定大気の屈折現象の影響で，観測地における地平線近くの天体は，本来あるべき高度よりTMも高く見えます．Argo Navisを用いると，この大気差の影響を補正することができます．ただし，この機能を用いる場合には，
TM
Argo Navisにタイムゾーンと日付，時刻，そして観測地の情報を，十分な精度で設定しておく必要があります．これらの設定値と，アライメントを行った後で得られる情報
TMを合わせて用いることで，Argo Navis
は観測者の地点における地平線を決定します．
そしてこの情報に基づいて大気差の影響を補正します．
もしも地平線近くの天体を見る予定がないのなら，大気差のモデリング機能はオフのま
まにしておいて良いでしょう．しかし，もしもタイムゾーンや日付，時刻，そして観測地の情報を正しく設定したのなら，この機能をオンにして，天体の位置決め精度を向上させるのは良い考えです．
大気差のモデリング機能をオンにするには，以下のサブメニューを選択し，
SETUP REFRACTIONENTER ボタンを押します．するとディスプレ
ーに以下のメッセージが現れますREFRACTION=OFF
ここで単語 ‘OFF’ が点滅しています. ダイアルを用いて設定を ‘ON’ か ‘OFF’にしてください．
それから EXIT か ENTER ボタンを押して，あなたの設定をメモリー（EEROM） に保存して下さい．今後はこの設定が使われることになります．

Argo Navis™
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23

アライメントのアライメントの手順
TM

この章では， Argo Navis のアライメ
ントの手順について簡単に述べます．様々なアライメント手法やアライメントの改善法については，以下の章で説明しますMODE FIX ALT REF
SETUP ALT REF
MODE ALIGN STAR
MODE ALIGNMODE EQ TABLE
SETUP ALIGN PICKSETUP REFRACTION
SETUP MNT ERRORS.

この章を読んだ後で上記の章に目を通すと，アライメントの手順について完全な理解が得られるでしょう．この章で説明されている手順は，初めてアライメントを行う方の手助けになることを意図して書かれています．上記の章を読み，アライメントの手順について完全に理解すれば，天体の導入精度をさらに高めることができます．

アライメントのアライメントの目的
TM

Argo Navis の電源をオンにした際には，天体の位置を正しく知るために，必ずアライメント作業をしなくてはなりません．
アライメントの手順は，あなたの望遠鏡の架台のタイプや，その極軸が正確に合わせてあるかどうかによって異なります．事前に架台のタイプをSETUP MOUNTメニューで設定しておく必要があります．

極軸が極軸が正確に正確に合わせてあるフォー
わせてあるフォー
ク型やドイツ型赤道儀
ドイツ型赤道儀の型赤道儀の場合
極軸が正確に合わせてある赤道儀の場合には，FORK EXACT ALIGN または GEM EXACT ALIGN（ドイツ型赤道儀の場合）が設定されています. その場合のアライメントの手順を説明します．以下の説明では，赤道儀の極軸が正確に天の極に向き付けられていることを仮定しています．その場合には，星を１つだけ使ってアライメントします．
TM

Argo Navis の電源をオンにすると，初期化の後，以下のメッセージが出て作業を促します–
MODE ALIGN STARENTER を押すと. ディスプレーに以下のようなメッセージが出ます ALIGN ACHERNAR
もしあなたのお使いの架台がドイツ型赤道儀
で，観測地が北半球の場合，鏡筒を架台の西側の位置に動かします．
もしあなたの架台がドイツ型赤道儀で，観測地が南半球の場合，鏡筒を架台の東側の位置に動かします．
もしあなたの架台がフォーク型赤道儀の場合，鏡筒を通常の姿勢で上を見るように動かします．
空を見上げて，よく知っている明るい星を選びます．ダイアルを回して，その星の名前を探します．選択肢として 35 個の星が登録されArgo Navis™
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ています．MODE ALIGN STAR のページには，
これらのアライメント用の星の一覧が掲載されています．もしもあなたが選んだ星が一覧になかった場合には，一覧表の中の別な星を選んでください．
選んだ星を望遠鏡の視野に入れます．ドイツ型赤道儀をお使いの場合で，その星を視野に入れるためには鏡筒を架台の反対側に置く必要がある場合には．SETUP ALT STEPS メニュー
で，エンコーダの感知方向の符号を逆の符号に変えてください．その後，もし架台のもとの側に鏡筒を戻して再度アライメントをする
場合には，符号をもとに戻すことを忘れないようにしてください．

FIX ALT REF
ENTER を押し，以下のメッセージが現れるまでダイアルを回してくださいALT REF=90°
AUTO ADJUST OFF
ここで望遠鏡が真上を向くように，すなわち望遠鏡がベースに対して直角な，以下に示す
ような姿勢にしてください-

ファインダーではなく，アイピースの視野の中央に星をできるだけ正確に導いてください．
星が完全に中央に導かれた状態で ENTER ボ
タンを押してください. 例えばシリウスを選んだ場合には，ディスプレーに短時間以下のように表示されるはずです –ALIGN SIRIUS
WARP= +0.00
これでアライメントは終了です．次の初めての導入の章へ進んでください．

経緯台・
経緯台・ドブソニアン（
ドブソニアン（赤道儀テ
赤道儀テ
ーブルに
ーブルに載っている場合っている場合を場合を含む）
架台のタイプとして，ALT/AZ DOBSONIAN か
EQ TABLE EXACT が設定されているときには，

以下の手順を使います．この場合には， FIX
ALT REFと呼ばれる操作のあと，２つの星を使ってアライメントを行います．
もしも赤道儀テーブルをお使いの場合には，テーブルをスタート位置に合わせ，しばらくはスイッチを切っておいてください．
TM

Argo Navis の電源をオンにすると，初期化の後，以下のメッセージが作業を促します–

図6
ここで望遠鏡の架台を，地面に対して水平に置く必要はありません．ベースに対する鏡筒の姿勢だけが重要です．もしも望遠鏡が赤道儀テーブル上に設置されている場合には，テーブル面に対する鏡筒の姿勢が重要となります．架台によっては，構造的な理由から鏡筒をベースに対して直角にはできない場合があります．そのような時には，とりあえず，でArgo Navis™
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きるだけ直角近くにしてください．そして後で MODE FIX ALT REF のページをご覧いただき，
AUTO ADJUST ON についての説明を調べてください．この作業において役立つ機能が説明されています．ここに書かれている内容は非常に重要で，導入精度を劇的に改善することも可能です．
鏡筒をこの位置にしたところで ENTER を押します．するとディスプレーには短時間以下のメッセージが現れますALT REF=90°
WARP=ALT FIX OK
EXIT を押し，トップレベルのメニューでダイ
ダイ
アルを回して，以下のメッセージを呼び出し
アルます–
MODE ALIGN STAR
そして ENTER を押します．すると以下のような表示が現れますALIGN ACHERNAR
空を見上げて，よく知っている明るい星を選びます．ダイアルを回して，その星の名前を探します．選択肢として 35 個の星が登録されています．MODE ALIGN STAR のページには，
これらのアライメント用の星の一覧が掲載されています．もしもあなたが選んだ星が一覧になかった場合には，一覧表の中の別な星を選んでください．例えばシリウスを選んだ場
合には，ダイアルを回して以下の表示を呼び出しますALIGN SIRIUS
シリウスをアイピース中の視野の真ん中に導き ENTER を押します．すると以下のような表示が短時間現れます–
ALIGN SIRIUS
WARP= -4.75 (1)

ここで“WARP” 値については，多分異なった数字だと思いますが，気にしないでけっこうです．次に 2 番目のアライメント用の星を選びます．その際には，最初に選んだ星から
30° から 90° 程度離れていて，しかも望遠鏡の向きを変える際に高度軸と水平回転軸の両方の回転が必要な星を選ぶほうが，望ましい結果が得られます．例えばカペラを選んだ場
合には，以下の表示が出るまでダイアルを回します–
ALIGN CAPELLA
カペラをアイピース中の視野の真ん中に導き
ENTER を押します．すると以下のような表示が短時間現れます –ALIGN CAPELLAWARP= +0.12
ここで“WARP” 値については，できるだけ0.00 に近いことが望ましいのですが，値が–0.5 から+0.5 の間に入っていれば，ほぼ満足できる導入精度が得られます．この値は，最初の FIX ALT REF 作業の精度と，二つ目に選んだ星が，最初にアライメントに用いた星からどれだけ離れているかによって変化します．
もしも WARP の値が非常に大きい場合には，
アライメントに用いた星の名前が正しいかど
うか確認し，アライメントの作業を再度行ってください．それでも解決しない場合には問題解決ガイドの章をご覧ください．
もし赤道儀テーブルをお使いで，架台のタイプとして EQ TABLE EXACT を設定してある場
合には，以下の手続きをしてから追尾を開始
してください –EXIT を押してトップレベルのメニューに戻り，
以下のメッセージが現れるまでダイアルダイアルを回ダイアル
してください –MODE EQ TABLE

Argo Navis™
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その上で ENTER を押すと，以下のメッセー
ジが表示されますEQ TBL ELAPSED
00:00:00.0 STOP

次に望遠鏡の極軸をラフに合わせます．そして鏡筒を通常の上を見上げる状態で，できるだけ正確に，フォークに対して直角の姿勢をとるように動かします–

テーブルのスイッチを入れ，同時に ENTER
TM
を押して Argo Navis の赤道儀テーブル用
TMのタイマーを始動させます．Argo Navis
を赤道儀テーブルと一緒にうまく利用する方法について詳しく知りたい方は，MODE EQ
TABLE の章をご覧下さい．
これでアライメントは終了です．是非
MODE FIX ALT REFの章にも目を通してください．

そして特に AUTO ADJUST ON のモードについては，後で試してみてください．これを使うことでアライメントの品質を劇的に改善できるでしょう．それでは次の初めての導入の章へ進んでください．

極軸を
極軸をラフにラフに合わせたフォーク
わせたフォーク型
フォーク型
赤道儀
フォーク型の赤道儀の極軸を正確に合わせるのは面倒だが，でも天体を導入したいという場合もあると思います．架台のタイプがFORK ROUGH ALIGN に設定してある場合には，以下の手続きに従ってください．この場合には， FIX ALT REFと呼ばれる操作のあと，２つの星を使ってアライメントを行います．
TM

Argo Navis の電源をオンにすると，初期化の後，以下のメッセージが作業を促します –FIX ALT REF
ENTER を押し，以下のメッセージが現れるまでダイアルを回してくださいALT REF=0°
AUTO ADJUST OFF

図7

鏡筒がこの状態で ENTER を押すと，以下の表示が短時間現れますALT REF=0°
WARP=ALT FIX OK
EXIT を押し，トップレベルのメニューでダイ
ダイ
アルを回して，以下のメッセージを呼び出し
アルます–
MODE ALIGN STAR
そして ENTER を押します．すると以下のような表示が現れますALIGN ACHERNAR

Argo Navis™
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空を見上げて，よく知っている明るい星を選びます．ダイアルを回して，その星の名前を探します．選択肢として 35 個の星が登録されています．MODE ALIGN STAR のページには，
これらのアライメント用の星の一覧が掲載されています．もしもあなたが選んだ星が一覧になかった場合には，一覧表の中の別な星を選んでください．例えばシリウスを選んだ場
合には，ダイアルを回して以下の表示を呼び出しますALIGN SIRIUS
シリウスをアイピースの視野の真ん中に導き
ENTER を押します．すると以下のような表示が短時間現れます–
ALIGN SIRIUS
WARP= -1.75 (1)
ここで“WARP” 値については，多分異なった数字だと思いますが，気にしないでけっこうです．次に 2 番目のアライメント用の明るい星を選びます．その際には，最初に選んだ星から 30° から 90° 程度離れていて，しかも望遠鏡の向きを変える際に高度軸と水平回転軸の両方の回転が必要な星を選ぶほうが，望ましい結果が得られます．例えばカペラを選んだ場合には，以下の表示が出るまでダイアルを回します–ALIGN CAPELLA
カペラをアイピースの視野の真ん中に導き
ENTER を押します．すると以下のような表示が短時間現れます –ALIGN CAPELLAWARP= +0.20
ここで“WARP” 値については，できるだけ0.00 に近いことが望まれますが，値が–0.5 から+0.5 の間に入っていれば，ほぼ満足できる

導入精度が得られます．この値は，最初の FIX
ALT REF の作業の精度によって変化します．
もしも WARP 値が非常に大きい場合には，アライメントに用いた星の名前が正しいかどうか確認し，アライメントの作業を再度行ってください．それでも解決しない場合には問題解決ガイドの章をご覧ください．
これでアライメントは終了です．是非
MODE FIX ALT REFの章にも目を通してください．

特に AUTO ADJUST ON のモードについては，後で試してみてください．これを使うことでアライメントの品質を劇的に改善できるでしょう．それでは次の初めての導入の章へ進んでください．

ドイツ型赤道儀
ドイツ型赤道儀の型赤道儀のアライメント
ドイツ型赤道儀の極軸を正確に合わせるのは面倒だが，でも天体を導入したいという場
合もあると思います．架台のタイプが GEM
ROUGH ALIGN に設定してある場合には，以下の手続きに従ってください．この場合には，
FIX ALT REFと呼ばれる操作のあと，２つの星を使ってアライメントを行います．
TM

Argo Navis の電源をオンにすると，初期化の後，以下のメッセージが作業を促します –FIX ALT REF
ENTER を押し，以下のメッセージが現れるまでダイアルを回してくださいALT REF=0°
AUTO ADJUST OFF
次に望遠鏡の極軸をラフに合わせます．
もしあなたの観測地が北半球の場合，鏡筒を架台の西側の位置に動かします．
もしあなたの観測地が南半球の場合，鏡筒を架台の東側の位置に動かします．

Argo Navis™
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もし最初の星のアライメントをする際に，鏡筒を架台の反対側に置く必要がある場合には，SETUP ALT STEPS メニューで，エンコーダの感知方向の符号を逆の符号に変えてください．その後，もし架台のもとの側に鏡筒を戻して最初の星のアライメントを行う場合には，符号をもとに戻すことを忘れないようにしてください．
望遠鏡の光軸が，極軸に対して 90° となる
ように望遠鏡の向きを変えます．この作業はできるだけ正確に行ってください．
鏡筒がこの状態で ENTER を押すと，以下の表示がディスプレーに短時間現れます ALT REF=0°
WARP=ALT FIX OK
EXIT を押し，トップレベルのメニューでダイ
ダイ
アルを回して，以下のメッセージを呼び出し
アルます –MODE ALIGN STAR
そして ENTER を押します．すると以下のような表示が現れます ALIGN ACHERNAR
空を見上げて，よく知っている明るい星を選びます．次にこの星を望遠鏡の視野に導きますが，その際に赤緯軸周りの回転が 90°を超えないようにしてください．すなわち，最初の星を視野に入れるときに天の北極もしくは南極を横切らないようにしてください．ダイ
アルを回して，その星の名前を探します．選択肢として 35 個の星が登録されています．
MODE ALIGN STAR のページには，これらのアライメント用の星の一覧が掲載されています．
もしあなたが選んだ星が一覧になかった場合には，一覧表の中の別な星を選んでください．
例えばシリウスを選んだ場合には，ダイアルを回して以下の表示を呼び出しますALIGN SIRIUS

シリウスをアイピースの視野の真ん中に導き
ENTER を押します．すると以下のような表示が短時間現れます –ALIGN SIRIUS
WARP= -1.75 (1)
ここで“WARP” 値については，多分異なった数字だと思いますが，気にしないでけっこうです．次に 2 番目のアライメント用の明るい星を選びます．2 番目の星については，望遠
鏡を自由に動かしてけっこうです．なお最初に選んだ星から 30° から 90° 程度離れていて，
しかも望遠鏡の向きを変える際に，架台の２つの軸が両方とも回転するような星を選ぶほうが，望ましい結果が得られます．例えばカペラを選んだ場合には，以下の表示が出るまでダイアルを回します –ALIGN CAPELLA
カペラをアイピースの視野の真ん中に導き
ENTER を押します．すると以下のような表示が短時間現れます –ALIGN CAPELLAWARP= +0.20
ここで“WARP” 値については，できるだけ0.00 に近いことが望まれます．この値が–0.5
から+0.5 の間に入っていれば，ほぼ満足できる導入精度が得られます．この値は，最初のFIX ALT REF の作業の精度とあなたの架台の製造誤差 によって変化します．
もし WARP の値が非常に大きい場合には，
アライメントに用いた星の名前が正しいかど
うか確認し，アライメントの作業を再度行ってください．それでも解決しない場合には，問題解決ガイドの章とSETUP MNT ERRORSの章の最初の部分をお読みください．
これでアライメントは終了です．是非時間を作ってMODE FIX ALT REFの章に目を通してくArgo Navis™
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ださい．FIX ALT REF 操作の精度を上げることで，導入精度を劇的に改善できるでしょう．
特にMODE FIX ALT REFの AUTO ADJUST ON 機能に注意してください．
それでは次の初めての導入の章へ進んでください．

Argo Navis™
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初めての導入
めての導入TM

この章では，Argo Navis を使って天体を導入する際の入門的な使い方を幾つか紹介します．説明は幾つかの例題を用いて行います．なおアライメントの手順で説明した方法にしたがって，既にアライメントが終了しているものとします．入門的な説明が目的ですので，導入の方法についての詳細な解説は行いませんが（詳細な解説は操作モードの章にあります），以下の説明に従えば，実際に経験したような理解が得られるでしょう．
個々の説明例は，その前の例に基づいています．したがって前から順に読むことをお奨めします．例に取り上げた天体は，あなたの観測地からは見えないかもしれません．また時期によっては同じ天体が検索されないこともあります．それでも以下を読むことで，基本的な考え方は身に付くはずです．

MODE CATALOG
すると以下のような点滅するメッセージが現れ，入力を促します–
BRIGHT STARS
なお以下で参照するカタログはアルファベッ
ト順に並んでいます．ダイアル
ダイアルを時計方向にダイアル回して，利用可能なカタログを次々に送っていき，以下の名前のカタログを探します–
MESSIERENTER を押してから，ディスプレーに以下が現れるまで，再びダイアル
ダイアルを時計方向に回し
ダイアル
ます-

TM

Argo Navis には，天体の識別や導入のために，数多くの柔軟かつ強力な手法が用意されています．これらの手法に関するより詳細な説明については，以下のレファレンスのページをご覧ください–
MODE CATALOG
MODE IDENTIFY
MODE RA DEC
MODE TOUR

導入例

例 1 – メシエ天体 M53 を導入したいとします．
なお M53 が地平線の上にあることを仮定します．
あなたの望遠鏡のアライメントは済んでいるものとします．ダイアル
ダイアルを回してトップレ
ダイアル
ベルメニューの MODE CATALOG を探し，以下のメッセージがディスプレーに現れたらENTER ボタンを押します–

M5
それから ENTER を押し，以下が現れるまで
またダイアル
ダイアルを時計方向に回します–ダイアル
M53
そして再び ENTER を押します．するとディスプレーには以下のようなメッセージが現れていることでしょう–
M53
GUIDE 45→→

25↓↓

ここで今度は望遠鏡を，その水平回転軸（または赤道儀の赤経軸）周りに回して，最初の数字ができるだけ 0.0 に近づくようにします．
すると例えば以下のようになります –M53
GUIDE 0.0 25↓↓

Argo Navis™
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さらに望遠鏡を，その高度軸（または赤道儀の赤緯軸）周りに回して，今度は２番目の数字ができるだけ 0.0 に近づくようにします．
例えば –
M53
GUIDE 0.0 0.0
この状態で望遠鏡のアイピースを覗くと，う
まくいけば視野に希望の天体が見えるはずです!
ここでさらに ENTER を押すと，この天体に関する説明がスクロールされながら. ディスプ
レーに流れていきますM53 ALSO KNOWN AS NGC 5024
GLOBULAR CLUSTER IN COMA BERENICESSIZE=12.6’ MAG=7.6 RA=13:12:56
DEC=+18°10’08” 2000.0 ABOVEHORIZON HB=C29
メッセージ表示中に，ダイアル
ダイアルを前後に回す
ダイアル
ことで，説明文を先に送ったり戻したりすることができます．読み終わったら， ENTER
または EXIT ボタンを押すことで，ディスプ
レーは再び以前のガイドモードに戻ってきます．
M53
GUIDE 0.0 0.0
ここでさらに EXIT を押して，以下へ戻りましょう–
MODE CATALOG

例 2 – ソンブレロ銀河（SOMBRERO
GALAXY）を導入したいとします．ただしソンブレロ銀河が地平線上に見えているものとします．ソンブレロ銀河がメシエ番号と NGC
番号を有していることは知っていますが，番号を覚えていないものとします．

MODE CATALOG においてダイアル
ダイアルを回してダイアル

以下のカタログを出します–
POPULAR DEEP SKY
ここで ENTER を押した後，ダイアル
ダイアルをさらダイアルに回して最初の文字‘S’を出します．ここでまた ENTER を押します. さらにダイアル
ダイアルを回しダイアルて２番目の文字‘O’を出し，そして ENTER を押します．今度は３番目の文字‘M’を出し
ENTER を押します．この段階で，以下のようなメッセージが現れているはずです–
SOMBRERO GALAXYGUIDE 5→→0 7↑
↑3
ここから先は，前の例と同じように望遠鏡を数字にしたがってガイドしていくだけです．
SOMBRERO GALAXY の名前のスペルを，ダイアルとダイアル ENTER を使って打ち込んでいるときに気がついたかもしれませんが， Argo
TM
Navis は，入力済みのスペルに合致する天体の名前を逐次ディスプレーに示してくれます．そして天体の名前を一つに絞り込むに十分なだけのスペルが入力されると，その名前がディスプレーに示され，それ以上のスペルの入力は不要となります．この機能はTM
Intelligent Editing System と呼ばれています．
ここでさらに ENTER を押すと, 以下の説明がディスプレーを流れていきます．
SOMBRERO GALAXY ALSO KNOWN AS M104
ALSO KNOWN AS NGC 4594 GALAXY IN
VIRGO SIZE=8.7’x5.3’ MAG=7.6
SB=12.1 MORPH=SA(s)a sp SOMBRERO
GALAXY RA=12:40:00 DEC=-11°37’21”
J2000.0 ABOVE HORIZON HB=D31,C48
したがって，同じ天体をメシエカタログ（MESSIER）の M104，または NGC カタロ
グの NGC 4594 として調べられることが分かります．

Argo Navis™
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再びガイドモードに戻った時に，EXIT を押します．

例 3 –へびつかい座（Ophiuchus）の球状星団
で 15 等級より明るいものを見つけたい場合．
ただし星座は見えているものとします．
トップレベルのメニューでダイアルダイアルを回し，
ダイアル
以下のメッセージがディスプレーに表示されたらMODE IDENTIFY
ENTER を押します．そして今度は以下が現れるまでダイアルダイアルを回しますダイアル
FIND GLOBULAR CL

ここで ENTER を押すか，またはダイアル
ダイアルを
ダイアル
１クリックだけ回すと，ガイドモードに切り替わります．
例えば次のような感じですTERZAN 5GUIDE 76→→25↓↓

天体を導入したあとで，EXIT を押すか，またはダイアル
ダイアルを１クリック回します．そして再ダイアル
度 EXIT を押します.

例 4 – 自由に天体望遠鏡の向きを変えて，リアルタイムで最も近い天体を Argo NavisTMに教えてもらう．
MODE IDENTIFY に入り，以下の表示が出る

また ENTER を押し，ダイアル
ダイアルを反時計方向
ダイアルに以下の表示が出るまで回します–までダイアル
ダイアルを回しますダイアル
FIND ANY OBJECT

FAINTEST MAG +15
ENTER を押し，ダイアル
ダイアルを回して星座の最ダイアル
初の点滅している文字を‘O’に変更し，ENTER
を押します．そしてダイアル
ダイアルを回して次の文
ダイアル
字を‘P’に変更すると，ディスプレーには以下のように表示されているはずです–
IN OPHIUCHUS
ここで ENTER を押すと，Argo Navis
短時間以下のメッセージを出した後で-TM

はSEARCHING
一番近い天体の名前を表示します．以下に一例を示しますが，あなたが実際に行った場合には違う名前が表示されているかもしれません–
TERZAN 5FOUNDENTER を押し，今度は以下の表示が出るまでダイアルを回します–
ダイアル
FAINTEST MAG ANY
そして ENTER を押します．またダイアル
ダイアルを
ダイアル
回して，最初の点滅している文字を ‘A’に変更
し，ENTER を押します．同様にして次の文字を‘N’ に変更して ENTER を押します．さらに３番目の文字として ‘Y’を与えると，ディスプ
レーの表示は以下のようになります–
IN ANY CONSTEL
ここで ENTER を押します．次にダイアル
ダイアルを
ダイアル
回して最初の点滅している数字を‘3’に変更して ENTER を押します．さらに次の数字を ‘6’に変更し ENTER を押します．そして３番目の数字として ‘0’を与えると，ディスプレーの表示は以下のようになります–

Argo Navis™
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FIND GALAXY
WITHIN 360°
ここで ENTER を押すと，Argo Navis
短時間以下のメッセージを出した後で -TMはまた ENTER を押し，次に以下の表示が出るまでダイアル
ダイアルを回します–
ダイアル
FAINTEST MAG 13

SEARCHING
一番近い天体の名前を表示します．
ここで望遠鏡の向きをあちこちへ変えると，
TM
Argo Navis が即座にもっとも近い天体の名前をディスプレーに表示します．その際には，数万におよぶ天体のデータベースを１秒間に数回も検索しています．本機のパワフルな処理の能力が，この検索スピードを可能にしています．
ディスプレーに面白そうな天体の名前が表示されたら，望遠鏡を動かすことを止めて，
ENTER ボタンを押すか，またはダイアル
ダイアルを
ダイアル
１クリックだけ回すと，その天体が”ロック・TMオン”されて，Argo Navis のガイドモー
ドに入ります． EXIT を押すか，またはダイ
ダイ
アルを１クリック回せば，また検索のモード
アルに戻ります．
ガイドモードで ENTER を押すと，その天体に関する説明がスクロール表示されることも覚えておきましょう．

例 5 – ろ座（Fornax）にある 13 等級より明るい全ての銀河をツアーしたい．
最初にあなたがツアーを開始したいと思う
方向に天体望遠鏡を向けます．このとき望遠
鏡は「ろ座」を向いている必要はありません．
それからトップレベルのメニューに戻り，
以下の表示が出るまでダイアルダイアルを回しますダイアル
MODE TOURENTER を押し，さらに次に表示がでるまでダダ
イアルを回します–イアル

ENTER を押し，次にダイアル
ダイアルを回して，最ダイアル
初の点滅している文字を‘F’に変更すると，ディスプレーには以下が表示されているはずです–
IN FORNAX
ここで ENTER を押すと，Argo Navis
短時間以下のメッセージを出した後で -TMはSEARCHING
ろ座にある 13 等級よりも明るい，そして望遠鏡の向きに最も近い銀河の名前を表示します．
その際，自動的にガイドモードに切り替わるので注意してください．例えば以下のようになります–NGC 1049
GUIDE 14→→35↓↓

あとはガイドにしたがって望遠鏡を動かし，天体を導入するだけです．ガイドモード中に，ダイアルを時計方向に１クリック動かすと，
ダイアル
TMArgo Navis は次に最も近い天体を見つけます．あとはこの作業を繰り返すだけです．
そしてツアーの終点に到達すると以下のメッセージが現れます–NO MORE OBJECTS
なおツアーの途中いつでも，ダイアル
ダイアルを反時
ダイアル
計方向に回すことで，ツアーを過去に遡ることができます．この逆向きの探索中には，短時間以下のメッセージが表示されます –Argo Navis™
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BACKTRACKING
ガイドモード中は， ENTER を押すことで，いつでも説明文をスクロール表示させることができます．ダイアル
ダイアルを操作することで自動ダイアル
スクロールを止めて，代わりにマニュアルでスクロールさせることができます．
これで「初めての導入」はおしまいです．
どのように操作するのか，大体ご理解いただ
TMけたと思います．Argo Navis には，ここで説明したものよりもっと多くの機能が用意されています．前にも述べたように，このマニュアルの操作モードの章の様々なレファレ
ンスのページにも，是非目を通してください．
本機の様々な能力についてさらに深い理解が得られることでしょう．

Argo Navis™
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35

操作モード
操作モード•

MODE TIMER•

MODE TOUR

TM

Argo Navis のユーザーインターフェ
イスは，いくつものメニューの集まりになっています．この章では，個々のメニューの目
的とその使い方について説明します．説明には幾つかの利用例も含まれています．メニューの個々の選択肢は，選ぶ際に便利なように
アルファベット順に並んでいます．
メニューには，最も重要な二つの体系があります．一つはトップレベルのモード（MODE）メニュー群で，もう一つが設定（SETUP）メニュー群です．設定（SETUP）メ
ニューには，トップレベルのメニューから
MODE SETUP を選択することでアクセスできます．
メニューの選択にはダイアル
ダイアルを使います．
ダイアル
選択されたメニューは，ENTER ボタンを押すことで確定されます．メニューから抜け出る際には EXIT ボタンを使います.
モード（MODE）メニューは 以下の通りです–•

MODE ALIGN•MODE ALIGN STAR•

MODE AZ/ALT•MODE CATALOG•

MODE ENCODER•

MODE EQ TABLE•

MODE FIX ALT REF•

MODE IDENTIFY•

MODE RA DEC•

MODE SETUP•

MODE SIDEREAL•MODE STATUS•

MODE TIME

Argo Navis™
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設定（SETUP）メニューは 以下の通りです–•

SETUP GOTO•

SETUP GUIDE MODE•

SETUP ALIGN PICK•SETUP LCD HEATER•SETUP ALT REF•

SETUP LOAD CAT•

SETUP ALT STEPS•SETUP LOCATION•SETUP ATLAS•SETUP MOUNT•SETUP AZ STEPS•SETUP MNT ERRORS•SETUP BRIGHTNESS•SETUP REFRACTION•

SETUP CONTRAST•

SETUP SCRATCH•SETUP DATE/TIME•SETUP SCROLL•SETUP DEBUG•

SETUP SERIAL•SETUP DEFAULTS•

SETUP ENC TIMING•SETUP EQ TABLE

Argo Navis™
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MODE ALIGN
機能MODE ALIGN を用いると，「現在の天体」
TMを使って Argo Navis のアライメントをすることができます．ここでいう「現在の天体」とは，直前に以下のモードのいずれかにおいて参照された天体を指します–•

MODE ALIGN STAR•

MODE CATALOG•

MODE IDENTIFY•

MODE TOURの中央に導入してください）ENTER ボタンを押します． すると状況を示すメッセージとして，アライメントの際の“WARP”値が短時間ディスプレーの下側の行に表示されなす．
WARP 値とアライメント手続きに関する完全な解説については，MODE ALIGN STAR の章を見てください．
例

TM

したがって Argo Navis では，最初のアライメントも含めて，いつでもどんな天体を用いてもアライメントすることができます．
なおMODE ALIGN STAR には，アライメントを行うためのもう一つの便利な方法として，３５個の明るい恒星の一覧を用いる手法が説明されています．

木星（Jupiter）を用いてアライメントしたい場合には，トップレベルのメニューにおいて，以下のメッセージが現れるまでダイア
ルを回します–MODE CATALOGENTER を押したあとで，さらにダイアルを回して，今度は以下のメッセージを表示させま
すPLANETS/SUN

MODE ALIGN の使い方
トップレベルのメニューでダイアルを回し，以下のメッセージが表示されたら ENTER を押すことで，MODE ALIGN に入ることができます–
MODE ALIGN
すると，単語 ALIGN と「現在の天体」の名前が結合したメッセージ がディスプレーに表示TMされ，入力を促されます．Argo Navis の電源が入れたばかりの時には，「現在の天体」の初期値として，最初のカタログの最初の天体が表示されます．
「現在の天体」をアイピースの視野の中央に導き（ファインダーではなくてアイピース

また ENTER を押し，ダイアルを回して以下を表示させます JUPITER
そして EXIT を押します．それからダイアル
を反時計方向に回して，今度は以下のメッセージを表示させます–
MODE ALIGN
それから ENTER を押すと，表示は以下のよ
うになっているはずです–
ALIGN JUPITER

Argo Navis™
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木星（Jupiter）をアイピース（ファインダー
ではありません）の視野の中央に導き，そして ENTER を押します．
すると状況を示すメッセージとして，アライメントの際の“WARP”値が，短時間ディスプ
レーの下側の行に表示されます．
WARP 値とは，望遠鏡の姿勢変化に対応する角距離と，アライメントに用いた二つの星や二つの天体間の角距離の差を示しており，時間の関数になっています．
WARP 値の表示は， SETUP MOUNTで設定した架台のタイプや，MODE FIX ALT REF において AUTO ADJUST を ON にしたか OFF にしたか，
そしてこれが最初のアライメントか，２回目以降のアライメントかによって異なります．
これに関する完全な説明については， MODE
ALIGN STAR をご覧ください．

この表示の変化は，架台の誤差モデルに非ゼロの項が設定されており，この項に対応した導入モデルが使われていることを示しています．
参照
MODE ALIGN STAR
MODE CATALOG
MODE FIX ALT REF
SETUP MOUNTSETUP MNT ERRORS

今回の例では，例えば以下のように表示されるでしょう–ALIGN JUPITERWARP= -0.08
この表示は，あなたが木星（Jupiter）を用いてアライメントしたこと，そしてこのアライメントが２回目かそれ以降のものであることを示しています（説明についてはMODE ALIGNSTAR をご覧ください）． WARP 値は–0.08
度ですが，これはアライメントに用いた天体間の計算された角距離と，望遠鏡の姿勢変化に対応する角距離の差を表しています．この例では WARP 値が 0.00 に近いことから，十分な精度での導入が可能と考えられます．
もしSETUP MNT ERRORS/SET ERRORVALUES/IN USE NOW サブメニューで非ゼロの項をセットした場合には，
WARPの代わりに以下が表示されます –∂WARP

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

39

MODE ALIGN STAR
機能

MODE ALIGN STAR の使い方

MODE ALIGN STAR を用いると，肉眼で見える 35 個の明るい星を用いて， Argo
TM
Navis を迅速かつ便利にアライメントできTM
ます．Argo Navis は，実はどんな天体を用いてもアライメントが可能です（詳しくはMODE ALIGN参照）．しかし MODE ALIGN STARは便利なので，通常はこれを使ってアライメ
ントをします．特に最初のアライメントではこれが一般的です．

トップレベルのメニューでダイアルダイアルを回し，
ダイアル
以下のメッセージが現れたら Enter を押すことで MODE ALIGN STAR に入ることができます–
MODE ALIGN STAR
さらにダイアルダイアルを回して，あなたがアライメ
ダイアル
ントに使いたい星を選びます．
アライメントに利用できる星は，以下の表に示すとおりです-

恒星の
恒星の名前

星座
名

ギリシャ文
ギリシャ文
字

赤径値
赤径値
J2000.0

赤緯値
赤緯値
J2000.0

等級

ACHERNAR（アケルナル・エリダヌス座 α）

ERI

ALPHA

01:37:43-57:14

0.5

ACRUX（アクルックス・みなみじゅうじ座

CRU

ALPHA

12:26:36-63:06

1.3

AL NAIR（アルナイル・つる座 α）

GRU

ALPHA

22:08:15-46:57

1.7

ALBIREO（アルビレオ・はくちょう座 β）

CYG

BETA

19:30:43+27:51

3.1

ALDEBARAN（アルデバラン・おうし α）

TAU

ALPHA

04:35:55+16:300.9

ALPHARD（アルファード・うみへび座 α）

HYA

ALPHA

09:27:35-08:27

2.0

ALPHERATZ（アルフェラッツ・アンドロメ

AND

ALPHA

00:00:58+29:05

2.1

ALTAIR（アルタイル・わし座 α）

AQL

ALPHA

19:50:47+08:44

0.8

ANTARES（アンタレス・さそり座 α）

SCO

ALPHA

16:29:24-26:251.0

ARCTURUS（アークトゥールス・うしかい

BOO

ALPHA

14:15:40+19:14

0.0

ORI

ALPHA

05:55:10+07:24

0.4

CANOPUS（カノープス・りゅうこつ座 α）

CAR

ALPHA

06:23:57-52:42-0.7

CAPELLA（カペラ・ぎょしゃ座 α）

AUR

ALPHA

05:16:41+46:000.1

CASTOR（カストル・ふたご座 α）

GEM

ALPHA

07:34:36+31:53

1.6

DENEB（デネブ・はくちょう座 α）

CYG

ALPHA

20:41:26+45:17

1.3

α）

ダ座 α）

座 α）

BETELGEUSE（べテルギウス・オリオン座
α）

Argo Navis™
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40

DENEBOLA（デネボラ・しし座 β）

LEO

BETA

11:49:03+14:51

2.1

DUBHE（ドゥーベ・おおぐま座 α）

UMA

ALPHA

11:03:43+61:45

1.8

FOMALHAUT（フォーマルハウト・みなみの

PSA

ALPHA

22:57:39-29:37

1.2

HADAR（ハダル・ケンタウルス座 β）

CEN

BETA

14:03:48-60:22

0.6

KAUS AUSTRALIS（カウス・アウストラリ

SGR

EPSILON

18:24:11-34:22

1.9

MIMOSA（ミモザ・みなみじゅうじ座 β）

CRU

BETA

12:47:43-59:41

1.3

MIRFAK（ミルファク・ペルセウス座 α）

PER

ALPHA

03:34:19+49:52

1.8

MIZAR（ミザール・おおぐま座 ζ）

UMA

ZETA

13:23:55+54:56

2.3

NAVI（ナビ・カシオペア座 γ）

CAS

GAMMA

00:36:42+60:43

2.5

POLARIS（北極星・ポラリス・こぐま座 α）

UMI

ALPHA

02:31:50+89:16

2.0

POLLUX（ポルックス・ふたご座 β）

GEM

BETA

07:45:20+28:01

1.1

PROCYON（プロキオン・こいぬ座 α）

CMI

ALPHA

07:39:18+05:21

0.4

RASALHAGUE（ラス・アルハゲ・へびつか

OPH

ALPHA

17:34:56+12:34

2.1

REGULUS（レグルス・しし座 α）

LEO

ALPHA

10:08:22+12:13

1.4

RIGEL（リゲル・オリオン座 β）

ORI

BETA

05:14:32-08:12

0.1

RIGEL KENT（リギル・ケンタウロス）

CEN

ALPHA

14:39:37-60:380.0

SIRIUS（シリウス・おおいぬ座 α）

CMA

ALPHA

06:45:09-16:43-1.5

SPICA（スピカ・おとめ座 α）

VIR

ALPHA

13:25:11-11:10

1.0

SUHAIL（スハイル・ほ座 λ）

VEL

LAMBDA

09:08:00-43:26

2.2

VEGA（ベガ・こと座 α）

LYR

ALPHA

18:36:56+38:470.0

うお座 α）

ス・いて座 ε）

い座 α）

赤道儀の場合には，北極星（Polaris）をア
ライメントに使ってはいけません．またドブ
ソニアンのような経緯台の場合には， 天頂付
近の星をアライメントに使ってはいけません．

ください．その後で，もしも架台のもとの側に鏡筒を置いて最初の星のアライメントをやり直す場合には，符号をもとに戻すことを忘れないようにしてください．

以下は，ドイツ型赤道儀を使っている方にのみ関係します．もしも北半球にお住まいでしたら，鏡筒を架台の西側にしてアライメン
トをしてください．もしも南半球にお住まいでしたら，鏡筒を架台の東側にしてアライメントを行います．最初の星のアライメントの際に，鏡筒を架台の反対側に置く必要がある
場合には，SETUP ALT STEPS メニューで，エンコーダの感知方向の符号を逆の符号に変えて選んだ星をアイピース（ファインダーではありません）の視野の中央に導き，そしてENTER を押します．すると状況を示すメッセージが短時間ディスプレーの下側の行に現れ，
アライメントの際の“WARP”値が示されます．
WARP 値とは，望遠鏡の姿勢変化に対応する角距離と，アライメントに用いた二つの星や二つの天体間の角距離の差を示しており，時間の関数になっています．

Argo Navis™
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41

ENTER ボタンが押された時，Argo
TM
Navis は内蔵しているカタログを参照し，
アライメントに用いた天体のその時点での方
位角と仰角を計算します．同時にエンコーダの変化量も記録していますので，WARP 値を計算できるわけです.
SETUP MOUNT の際に FORK EXACT ALIGN も
しくは GEM EXACT ALIGN と設定した場合には，
WARP 値は常に 0.00 となります．例えば正確に極軸が設定された赤道儀のアライメントに，オリオン座（Orion）の 0.1 等級星のリゲル（Rigel）を用いた場合，以下のようなメッセージが現れます-ALIGN RIGELWARP= +0.00
FORK EXACT ALIGN や GEM EXACT ALIGN の場合には，架台の極軸は正確に天の極に向けられTMています．その場合には，Argo Navis の設定に必要なのは，星を１つ用いたアライメ
ントだけです．

一方， ALTAZ/DOBSONIAN，FORK ROUGHALIGN そして GEM ROUGH ALIGN と設定した場
合には，２つの星を用いたアライメントと，
FIX ALT REF （MODE FIX ALT REF参照）の作業が欠かせません．
もしあなたが２つの星を用いたアライメン
トが必要な架台を用いていて，最初のアライ
メントを ALIGN STAR または ALIGN 操作を用いて行った場合， ‘(1)’ という数字が WARP 値の表示の後ろに現れます．これは，あなたが最初のアライメントを行っただけであることを意味しています．例えばこんな感じです–
ALIGN SIRIUS
WARP= +2.32 (1)もしあなたが二つの星を用いたアライメントが必要な架台に対して，二つ目以降の星のア
ライメントを ALIGN STAR またはALIGN 操作で行った場合，アライメント後に現れる WARP
値には注意が必要です．一般的には，このときの WARP 値はできるだけ 0.0 に近いことが望ましいと考えられます．
もしもMODE FIX ALT REF において AUTO
ADJUST OFF と設定してある場合には，アライ

メントが完璧であれば WARP 値は 0.00 になる
はずですが，この値が+0.50 から-0.50 の範囲に入っていれば，一般的にはほぼ満足できる精度での導入が可能となります．例えば以下の表示は–ALIGN VEGAWARP= -0.10
あなたが２回目か，それ以上の回数のアライ
メントをしていることを意味しています．アライメントに用いた星はベガ（Vega）で，WARP 値は 0.1 度です．この値は，アライメン
トに用いた天体の間の角距離の計算値と，望遠鏡の向きの変化にあたる角距離の差を表しています．この例では，アライメントによって十分な精度での導入が可能でしょう．
もし MODE FIX ALT REF において AUTO
ADJUST ON と設定してある場合には，ALT
REF の調整が計算困難なケース（ MODE FIX
ALT REF参照）以外は，WARP 値は常に 0.00 となります．もし ALT REF の調整が自動的に計算された場合には，「自動（Automatic）」を意味する‘(A)’が WARP 値の後に付け加えられます．これを見れば， AUTO ADJUST が ON かどうかを判断できます．例えば–
ALIGN BETELGEUSEWARP= +0.00 (A)は，このアライメントが２回目以降であること，アライメントに用いた星がベテルギウス（Betelgeuse）であること，そして ALT REF
TMの調整を Argo Navis が自動的に行ったことを示しています．
ALT REF の自動調整が計算できなかった
場合には，注意を促すために WARP 値の後に記号’(X)’ が付け加えられます．例えば–

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42

ALIGN BETELGEUSEWARP= -94.66 (X)は，ベテルギウスを用いたアライメントに失敗したこと，その理由は ALT REF の調整が計算できなかったことを示しています． MODE
FIX ALT REF にはアライメントに失敗するケースの理由が説明されています．
もしSETUP MNT ERRORS/SET ERRORVALUES/IN USE NOW サブメニューで非ゼロの項をセットした場合には，
WARP

以下はドイツ型赤道儀の使用者のみに関する情報です．２回目のアライメントは，望遠鏡を架台のどちらの側に置いても行うことができます．
参照
MODE ALIGN STAR
MODE ALIGNMODE FIX ALT REF
SETUP MOUNTSETUP MNT ERRORSの代わりに以下が表示されます –∂WARP
この表示の変化は，架台の誤差モデルに非ゼロの項が設定されており，この項に対応した導入モデルが使われていることを示しています．
２回目以降のアライメントで， Argo
TM
Navis が望遠鏡の動きを検知できなかった
場合には，アライメントは実行されず，注意を促すメッセージが表示されます．例えば–
ALIGN ALPHERATZSAME TELE POS ?
このメッセージは，恒星アルフェラッツ（Alpheratz）を用いたアライメントに失敗したこと，その理由として，望遠鏡が動いていないように見えることが示されています．このような場合には，エンコーダケーブルとその接続を確認することになるでしょう．
このマニュアルのSETUP MNT ERRORS の章を読むと，初心者向けからより進んだ使用者向けまで，導入誤差の原因とそれらの診断方法に関するより詳しい情報を得ることができます．

Argo Navis™
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43

MODE AZ ALT
機能MODE AZ ALT を用いると，方位角と仰角からなる座標系における天体望遠鏡の位置が計算できます．このモードを用いる際は，予め正しいアライメントが行われていること，
SETUP DATE/TIME により現在の日付と時刻が設定されていること，そして観測地の情報，特にその場所の緯度と経度が SETUP LOCATION により設定されている必要があります．

MODE AZ ALT の使い方
方位角は 0° から 360°の範囲の値で，北が0° そして東が 90°となります．
仰角は-90° から+90°の範囲の値で，天頂が 90°，真下（天底）が -90°，そして地平線
が 0° となります．
ディスプレーに表示される数値の単位は角度と分角です．

きちんとアライメントされていれば，ディス
プレーの下側の行に現在望遠鏡が向いている
星座名が表示されます．例えば以下のような感じです195°°48’ +37°26’
CETUS
このメッセージは，望遠鏡が方位角 195 度 48
分の南西方向，そして仰角が地平線から上向
きに 37 度 26 分を向いていることを示しています．
ここで再度 ENTER を押すと，望遠鏡が向いている方向のあたりに対応する，予め設定されている星図のページ番号を短時間表示します（星図についてはSETUP ATLASを参照のこと）195°°48’ +37°26’
MSA=VOL I 262

MODE AZ ALT を使うためには，トップレベ

ルのメニューでダイアルダイアルを回し，以下の表示
ダイアルが出たら ENTER を押しますMODE AZ ALT

TM

この例では，Millennium Star Atlas の第１巻の 262 ページのあたりを向いていることを意味しています．
MODE AZ ALT を出るには EXIT を押します．

表示される数値は，左側が望遠鏡の方位角，そして右側が仰角です．事前にアライメント
が正しく行われていない場合には，以下のような注意メッセージがスクロールしながら表示されます–TWO SIGHTINGS ARE REQUIRED. FIX
ALT REF MAY BE REQUIRED.
WARNING – DISPLAYED VALUES MAY
NOT BE VALID.

参照
MODE ALIGNMODE ALIGN STAR
MODE RA DEC
SETUP DATE/TIMESETUP LOCATION

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44

MODE CATALOG
機能

現在利用できるカタログは–

MODE CATALOG を用いると，天体を名前で探したり，必要があればその天体を望遠鏡へ導入したり，その天体に関する様々な情報を取得したりすることができます．MODE
CATALOG において天体にアクセスすると，その天体が自動的に「現在の天体」に設定されます．したがって，その後 MODE ALIGN に入ると，その天体を用いてアライメントを行うことができます．

•ASTEROIDS 小惑星（ただし
Argo
小惑星
TM
Navis に小惑星カタログ が導入済みであること）•

BRIGHT STARS 明るい恒星
等級
るい恒星（6.5恒星までの恒星で, 特にベテルギウス（BETELGEUSE）のように，よく知られた歴史的な名前を有する星や， バイエル（Bayer ）によりギリシャ文字のアルファベットが付された星，そしてフラムスチード（Flamsteed）の番号が付された星． 名前は，カタログを検索する際の利便性を考えて，最初に星座名の略称，その後ろにバイエルかフラムスチードの番号で表示されます．
例えば「ろ」座のζ（ゼータ）星は，
FOR ZETA となります．）

MODE CATALOG の使い方•

MODE CATALOG に入るためには，トップレ
ベルのメニューにおいてダイアル
ダイアルを回し，以ダイアル
下のメッセージがディスプレーに現れたらENTER を押します． –COMETS 彗星 （ただし Argo
TM
Navis に彗星カタログが導入済みで
あること）

•

FROM PLANETARIUM プラネタリウム
ソフトウェアより
ソフトウェアより （ただ一個の“FROM PLANETARIUM”と名付けられた天体だけから構成されています．
TM
Argo Navis がシリアルポートを介して，適当なプラネタリウムプログ
ラムが動いているパソコンと接続されていて，そのプログラムから GOTO
コマンドが入力されると，GOTO で指示された場所に対応する赤経・赤緯の座標値と，オプションで関係する天体の名前が，“FROM PLANETARIUM” 天体へ転送されます．これによって，プラネタリウムプログラムから転送された位置へ望遠鏡をガイドすることが可能になります．

TM

Argo Navis では，天体は幾つかのカ
タログにグループ分けして記録されています．
MODE CATALOG では，利用可能なカタログをざっと眺め，特定のカタログ中の特定の天体にアクセスしたり，そのカタログ中の色々な天体をブラウズしたりすることができます．

MODE CATALOG
すると以下のようなメッセージが現れて入力を促されます–BRIGHT STARS
ここで BRIGHT STARS の単語が点滅しています．
ダイアルをぐるぐると回すことで，利用可能
ダイアルなカタログの一覧を巡ることができます．カ
タログはアルファベット順に以下のように並んでいます．

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45•IC （Index カタログから選んだ非恒星
天体（星雲・星団））•

MESSIER メシエ（完全なメシエカタ
メシエ
ログ）

•

MISC BRIGHT NEB（その他の明るい星雲，具体的には散光星雲や反射星雲
でメシエ，NGC，IC カタログに載っていないもの）•MISC DARK NEBULA （その他の暗黒星雲）•

MISC DOUBLE STAR （その他の二重星．二重星のうち BRIGHT STAR カタロ
グに含まれていないもの）•

MISC GALAXIES （その他の銀河．銀河でメシエ，NGC，IC カタログに含まれていないもの．例えば ESO，
MCG，UGC やローカルグループ銀河）•

MISC GALAXY CLUS （その他の銀河団．エイベル（Abell）やヒクソン（Hickson）などの銀河団）•

MISC GLOBULARS （その他の球状星
団．球状星団でメシエ，NGC，IC カ
タログに含まれていないもの）•

MISC OPEN CLUST （その他の散開
星団．散開星団でメシエ，NGC，IC
カタログに含まれていないもの）•

MISC PLANETARIES （その他の惑星状星雲．惑星状星雲でメシエ，NGC，
IC カタログに含まれていないもの）•

MISC VARIABLE ST （その他の変光星．変光星で BRIGHT STAR カタログに含まれていないもの）•

NGC （New General Catalogue の完全版で，全ての非恒星，恒星，非存在天体，さらに NGC 554A や NGC 554Bのように文字が付された天体と，メシエ天体でもある全ての天体）•

PLANETS/SUN （太陽系の太陽と惑星）•

POPULAR DEEP SKY（メシエ，NGC，
IC カタログ中の，アンドロメダ銀河や木星状星雲，タランチュラ星雲などの有名な名前を有する天体の便利なクロ
スレファレンス）•

SATELLITES （地球の周回軌道を回る
TM
人工衛星 – ただし Argo Navis に人工衛星カタログ が導入済みであること）•SCRATCH （SETUP SCRATCH参照）•

USER OBJECTS 使用者定義の使用者定義の天体
TM（ただし Argo Navis に使用者定義の天体 が導入済みであること

使用法の例として，あなたが有名な惑星状星雲である「木星状星雲（Ghost of
Jupiter）」を見てみたいと考えたとします．
ダイアルを回して，以下のメッセージが出た
ダイアル
ら ENTER を押しますPOPULAR DEEP SKY
すると以下のようなメッセージが，ディスプ
レーの上の行に示されているはずです47 TUCANAE
ここで数字の‘4'が点滅しています．ダイアル
ダイアル
を回し ENTER を押す作業により，Intelligent
TM
Editing System を使ってあなたが見たいと思っている天体の名前，今回の例では「木星状星雲（Ghost of Jupiter）」の名前を入れていきます．ダイアル
ダイアルを時計方向（+）に回すと，ダイアル点滅しているカーソル位置にアルファベット
順に文字が切り替わっていきます．ダイアル
ダイアル
を反時計方向 （-）に回すと，文字が逆順に切り替わります．最後の文字が表示されていて，さらにダイアルダイアルが時計方向に回されると，最ダイアル
初の文字に戻ります．逆に最初の文字が表示されていてダイアル
ダイアルが反時計方向に回される
ダイアルと，最後の文字に飛びます．

Argo Navis™
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46

注意:
注意 入力できる記号は，数字，文字と '/'や'-'，空白 ' 'などの特殊文字です．Argo
TM
Navis では，特殊文字はアルファベット順
では数字の前，そして数字はアルファベット
順で文字の前として扱います．詳しくはArgo Navis での記号の順序 の章の表をご覧く
ださい．
ダイアルを回すことで文字を選択し，ENTER
ダイアルを押すことで次の入力場所へカーソルを進めます．この作業を繰り返すことで，天体の名
前を入力していきます．The Intelligent EditingTM
System はいつも正しい名前だけをユーザに提示します．集中して毎回文字を一つずつ入力するようにしてください．今回の例では，点滅するカーソルの位置に 'G' が現れるまで，ダイアルを時計周りに回します．
ダイアル
すると以下のように表示されることでしょう．
GEM CLUSTER
ここで ENTER を押してカーソルを次の入力場所に進めます．今回の例では，以下のメッセージがそのまま表示され続けますが，
GEM CLUSTER
今度は GEM の'E'の文字が点滅するようになります．ここでダイアルダイアルを時計方向に回して，ダイアル'H'の文字が現れるようにします．するとディスプレーに以下のように表示されるでしょう GHOST OF JUPITER
このとき 'H" はまだ点滅しています．ここでENTER を再度押します．もしも正しいアラ
イメントがまだ行われていなければ，以下のような注意メッセージが表示されますGHOST OF JUPITERNOT ALIGNED

このケースでは，再度 ENTER を押すと，さらにアライメントの注意メッセージが表示されます．もしも事前に適切なアライメントがTM行われていれば，Argo Navis はそのまま
ガイドのモードに入ります.
注意:
注意 特殊な機能として，もしも PLANETS（惑星）のカタログを選んだ場合には，ダイ
ダイ
アルを回すことで惑星をそのまま選ぶことがアルできます．惑星は太陽系の内側から順に並んでおり，その完全な名前がディスプレーに現れます．関心のある名前がディスプレーに現れたときに ENTER を押せば，そのままガイドモード に移行します．
例の説明をさらに続けましょう．ディスプレ
ーには以下のように表示されているでしょうGHOST OF JUPITERGUIDE 101→→25↓↓
これは望遠鏡を水平回転軸周りに 101°回転させ，さらに高度軸周りに 25°回転させると，木星状星雲（The Ghost of Jupiter）が導入されることを表しています．矢印は相対的な移動方向を示しています．右向きの矢印→→ が表示された場合でも，望遠鏡を動かす方向は必
ずしも右というわけではなく，セットアップの際の幾つかの要因により，左のこともあります．もし，片方もしくは両方の矢印の指す
方向を変えたい場合には，SETUP GUIDE MODE
での設定を変更してください．
いかなる場合でも，角度の表示がより小さくなる方向に望遠鏡を動かしてください．望遠鏡が動くにつれて，角度の表示は次々に変わります．そしてもしも目標の天体を通り過ぎてしまうと，矢印の向きが逆転します．また角度が 10° を切ると，矢印は角度表示の小数点の位置に動きます．例えば 5↓↓3 と表示されますが，これは 5.3°を意味しています．
一般的に，望遠鏡を動かす際には，一度に片方の軸について回転させたほうが容易です．

Argo Navis™
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47

望遠鏡が正しい方向に向けられると，ディス
プレーには以下のように表示されますGHOST OF JUPITERGUIDE 0.0 0.0
きちんとしたアライメントがしてあれば，中倍率程度のアイピース（例えば３０分角程度の実視野を有するアイピース）の視野の中に，天体が捉えられているはずです． もしも天体が時々視野の中に導入できないという時には，
再度アライメントを行うか，導入精度に影響する要因の章をチェックするとよいでしょう．
ガイドモードでは，いつでも ENTER ボタ
ン押すことで，その天体に関するスクロール
する説明文を呼び出すことができます．説明
文には通常，天体の正式名称，その天体について知られている他の名称， その天体が存在している星座名，天体の大きさ，天体の等級，
表面の明るさ，恒星の場合にはそのスペクト
ルの光度階級，銀河の場合にはハッブル分類の略号, 天体の赤経と赤緯値，天体が現在地平線の上に存在するか否か，設定されている星図の何巻目の何ページにこの天体に関する説
明があるか（SETUP ATLAS参照），などが記載されています．説明文はスクロールされていきますが（送られていく速度を変更する場合にはSETUP SCROLL参照のこと），その途中でEXIT か ENTER を押すことで Argo
TM
Navis をガイドモードに戻すことができます．また説明が全てスクロールし終わるとTM
Argo Navis は自動的にガイドモードに戻ります．説明がスクロールしている最中にダダイアルを動かすと，マニュアル送りのスクロ
イアルールに切り替わります．
ダイアルを時計方向に回すとメッセージがダイアル
さらに先に進みますので，あなたが余裕のあるときに説明文を読むのに便利です．またダ
ダ
イアルを反時計方向に回すと，メッセージは
イアル
逆向きに送られます．このマニュアル送りのモードで EXIT か ENTER を押すと，Argo
TM
Navis はガイドモードに切り替わります．

ガイドモードにおいてダイアル
ダイアル を時計方
向（+）に回すと，現在選択しているカタログの次の天体に切り替わります．逆に反時計方
向にダイアル
ダイアルを回すと，カタログ中の一つ前
ダイアルの天体に切り替わります．
例

例 1 – 木星状星雲（Ghost of Jupiter）を観察したい場合．.
以下のメッセージが出るまでダイアルダイアルを回
ダイアル
しますMODE CATALOGENTER を押し，今度は以下のメッセージが出るまでダイアルダイアルを回しますダイアル
POPULAR DEEP SKY
そして ENTER を再び押します．
TM

Intelligent Editing System を使って木星状星
雲の英語名 GHOST OF JUPITER を入力しENTER を押します．
するとディスプレーには以下のように表示されるでしょうGHOST OF JUPITERGUIDE 5→→0 7↓
↓3
架台の両方の軸周りに望遠鏡を動かし，ディスプレー表示を以下のようにします GHOST OF JUPITERGUIDE 0.0 0.0
再度 ENTER を押すと，ディスプレーにはこの天体に関する情報がスクロール表示されます.
GHOST OF JUPITER ALSO KNOWN AS NGC
3242 PLANETARY NEBULA IN HYDRASIZE=25" MAG=7.8 GHOST OF JUPITER.

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48

BLUE GREEN. BRIGHT INNER DISK &FAINT HALO RA=10:24:46 DEC=18°38'34" J2000.0 ABOVE HORIZONMSA=VOL II 851
説明がスクロールしている途中でダイアル
ダイアルを
ダイアル
回すと，マニュアル送りに切り替わります．
注意:
注意 木星状星雲が NGC 3242 であることをご存知なら， NGC カタログを使っても，この天体にアクセスすることができます．
もしSETUP MNT ERR/ACQUIRE DATA サブメニ
ューにおいて SAMPLE MODE が ON に設定されていると，説明文がスクロール表示される代
わりに，別なサブメニューが現れます．
この場合には，ダイアル
ダイアルを１クリックずつ
ダイアル
動かすたびに，ディスプレーの下側の行の表示が以下のように切り替わります–•

DESCRIPTION•SAMPLE MNT ERROR

天体の説明文を読みたい場合には，ダイア
ダイア
ルを回して DESCRIPTION が表示されたときに ENTER を押してください．もしあなたが導入テストの一環として，この天体の位置をサンプルとして取得したい場合には，ダイア
ダイア
ルを回して SAMPLE MNT ERROR を表示さ
せ，ENTER を押してください．（詳しくはSETUP MNT ERRORS をご覧ください）．
EXIT を押すとガイドモードに戻りますGHOST OF JUPITERGUIDE 0.0 0.0
さらにもう一度 EXIT を押すと，トップレ
ベルのメニューに戻りますMODE CATALOG

例 2 – 火星（MARS）でアライメントする場合．.
ダイアルを回して以下のメッセージを表示
ダイアル
させます–
MODE CATALOGENTER を押し，ダイアル
ダイアルをさらに回して以ダイアル
下のメッセージを表示させますPLANETS/SUN
そして ENTER を押します．
ダイアルを回して以下を表示させますダイアル
MARS
ここで EXIT を押すと，火星が「現在の天体」となります．
ダイアルを反時計方向に回して以下のメッセ
ダイアル
ージを表示させます–
MODE ALIGN

そして ENTER を押します．するとディスプ
レーには以下のように表示されるでしょうALIGN MARS

火星をアイピースの視野の中央に捉えてからENTER を押しアライメントを実行します．
参照
MODE ALIGNMODE ALIGN STAR
SETUP DATE/TIMESETUP LOCATIONSETUP GUIDE MODE

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

49

カタログ

Argo Navis での記号の順序

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

50

MODE ENCODER
機能
MODE ENCODER を用いることで，エンコー
ダの機能チェックができます．エンコーダの返す値を，角度もしくはエンコーダのステッ
プ数で表示することができます．

MODE ENCODER の使い方
MODE ENCODER に入るには，トップレベル
メニューでダイアルを回し，以下のメッセー
ジがディスプレーに現れたら ENTER を押します –MODE ENCODER
するとディスプレーには，現在のエンコーダの値が角度かステップ数で表示されます．どちらが表示されるかは，電源を投入後，最後に MODE ENCODER を使ったときにどちらの表示を選んだかによって決まります．
例として，角度表示の場合を示します．この場合には，ディスプレーに以下のように表示されているはずですAZ/ALT ENC ANGLE
313.77° +014.37°

エンコーダの感知方向はSETUP ALT STEPSとSETUP AZ STEPSで設定します．各エンコー
ダの回転方向は，エンコーダの軸を上向きにし，それを真上から見下ろす状態を想定して定義します．この状態で水平回転軸側のエンコーダの軸が時計方向に回転すると回転角度は減少します．一方，高度軸側のエンコーダの軸は，時計方向に回転すると角度は増加します．
水平回転軸側のエンコーダの 0° は，TMArgo Navis の電源がオンになった時の回転軸の位置に対応しています．
高度軸側のエンコーダの 0° は，初期状態
TM
では Argo Navis の電源がオンになった時の高度軸の位置に対応します．ただし，
SETUP MOUNTにおいて極軸が正確に向き付けられた赤道儀を選択し，正しくMODE ALIGN も
しくはMODE ALIGN STARを行った後には， 0°
は赤緯 0° と同じ姿勢になります．極軸が正しく向き付けられていない架台の場合には， 0°の指す位置は，FIX ALT REF 操作によって決められます．もし AUTO ADJUST ON が設定してあると（MODE FIX ALT REF参照），この位置はアライメント操作の途中で自動的に調整されます．
TM

このメッセージは，水平回転軸側のエンコー
ダの示す現在の角度値が 313.77° ，そして高度軸側のエンコーダの値が 14.37°であることを意味しています．
望遠鏡を各軸周りに回転させると，対応するそれぞれの値は変化するはずです．これによって各エンコーダが正常に機能していること，そしてエンコーダへの接続ケーブルが間違って逆に接続されていないことを確認できます．水平回転軸のエンコーダ値は 0° から360°の間で変化し，高度軸のエンコーダ値は–180° から+180°の間で変化します．

いずれの場合でも，一度 Argo Navisのアライメントを行うと，高度軸が 0° のとき，鏡筒は水平回転軸に対して直角の方向を指すことになります．極軸が正確に向き付けられた赤道儀の場合， +90° のとき鏡筒は天の北極を指し，-90° のとき天の南極を指します．
極軸が正しく向き付けられていない架台の場
合には，+90° のとき鏡筒は架台が水平回転する平面に対して直角かつ上側を指します．
ここでダイアルを１クリックずつ回すと，表示が角度表示（AZ/ALT ENC ANGLE）とステッ
プ数表示（AZ/ALT ENC STEPS）の間で交互に切り替わります．例えば–

Argo Navis™
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51

AZ/ALT ENC STEPS
+1235
+5790
は水平回転軸側のエンコーダが 1235 個目のステップ数の位置にあり，高度軸側のエンコ
ーダは 5790 個目のステップ数の位置にあることを意味しています．水平回転軸側のステップ数は 0 から SETUP AZ STEPS で設定したス
テップ数（解像度） – 1 の範囲の値となります．高度軸側のステップ数は 0 から SETUPALT STEPS で設定したステップ数（解像度） –1 の範囲の値をとります．このモードでは符号 ‘+’ と‘-‘ は，SETUP ALT STEPS と SETUP AZSTEPS で設定したものと同じになります．各
エンコーダの回転方向は，エンコーダの軸を上向きにし，それを真上から見下ろす状態を想定して定義します．この状態でエンコーダの軸が時計方向に回転すると，ステップ数の絶対値（プラスやマイナスの符号を無視したTM値）は増加します． Argo Navis の電源をオンにした時の各軸の位置が，そのままステ
ップ数 0 の位置となります．角度表示の場合とは異なり，高度軸のステップ数 0 の位置は，
FIX ALT REF, ALIGN や ALIGN STAR などの操作とは無関係に決まります．

のポートを通して 補足的な情報を取り出すことができます．この情報は商品トラブルのサポートの際に Wildcard Innovations 社のほうで利用します．このデバッグ情報は，
SERIAL1 を介して通信される他の情報と干渉することがありますので，特に指示がなけれ
ば，DEBUG は OFF にしておくのが無難です．
エンコーダのエンコーダのサンプリングとサンプリングとエラー
TM

電源がオンのとき， Argo Navis は個々のエンコーダの値を最大で毎秒 16,000 回取得しています．この値をサンプリングレー
トと呼びます．エンコーダのサンプリングレートは，SETUP ENC TIMINGで設定する値で決まります．もしもエンコーダがあまりにも速く回転すると，サンプリングレートを超える速さでデータが流れ込み，ステップ信号を見落としてしまうことになります．理論上は，各エンコーダのサンプリングレートの約半分の値を超えるステップ数を１秒間に発するような瞬間的な回転速度が，許容できる最大速度となります．サンプリングレートを超える速さでエンコーダを回転させると，以下のメッ
セージのいずれかがディスプレーに現れます–

AZ ENCODER ERROR

TM

Argo Navis の MODE SETUP のSETUPDEBUGにおいて，DEBUG の設定が ON になってダイアルをいると，MODE ENCODER においてダイアル
ダイアル
回すことで，３番目の表示モードに切り替えることができます．このモードではディスプ
レーに次のように表示されます –AZ/ALT ENC RAW
+1235
+5790
このモードは AZ/ALT ENC ANGLE モードに似ていますが，高度軸側の読みは FIX ALT REF や
ALIGN，そして ALIGN STAR 操作とは無関係に決まります．通常，DEBUG の設定は OFF になっていますので，この表示モードは見えません． DEBUG が ON になっていると，SERIAL1

は，水平回転軸側のエンコードが幾つかのス
テップ信号を見落としてしまったことを意味
し，

ALT ENCODER ERR
は，高度軸側のエンコーダが幾つかのステッ
プ信号を見落としてしまったことを意味し，BOTH ENCODER ERR
は両軸のエンコーダにおいて，幾つかのステップ信号を見落としてしまったことを意味します．

Argo Navis™
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52ほとんどの実用的な利用では，SETUP ENC
TIMING において正しい値が設定されていれば，望遠鏡を動かしている途中でサンプリングレートを超えてしまうことはあり得ません．例
えばエンコーダのサンプリングレートが
SETUP ENC TIMING で 11kHz （毎秒 11,000 個のステップ信号を取得）に設定されていて，ギアなしの 8192 ステップのエンコーダが望遠鏡に取り付けられている場合，サンプリン
グレートを上回るステップ信号を発生させるには，望遠鏡をある軸周りに 1.5 秒以下の時
間で一回転させなくてはなりません．しかしエンコーダを手に持って指で軸を回せば，サンプリングレートを超えてしまうことになります．また，より高い解像度を得るためにエンコーダ をギアを介して望遠鏡に取り付けた
場合にも，注意しないとサンプリングレートを超えてしまいます．
許容される最大瞬間回転速度（１秒あたりの回転角度）を計算する際には，SETUP ENC
TIMING 章の表を参照してください．そしてSETUP ENC TIMING での TON と TOFF の設定に応じてサンプリングレートを決定します．サンプリングレートを 180 倍し，それを望遠鏡を軸周りに 360°回転させた時にエンコーダが発する総ステップ数で割ったものが，最大瞬間回転速度となります．
例えばあなたが総ステップ数 8192 のエン
コーダをギアで 2.5 倍にしてお使いの場合，有効な解像度は 20,480 ステップとなります．
またSETUP ENC TIMINGにおいて TON=2 とTOFF=10 と設定したとしましょう． SETUPENC TIMING 章の表に基づいて計算すると，有効なサンプリングレートは 11,500Hz となります．
したがって 11,500 * 180 / 20,480 = 101°
が１秒あたりの最大回転角度となります．
バッテリーが消耗していたり，エンコーダのケーブル接続に問題があった場合，そしてエンコーダそのものが故障した場合にも，エンコーダのエラーメッセージが出ます．

例

例 1 - 片方のエンコーダの軸がスリップしていると疑われる場合．
昼間のうちに高倍率のアイピースで遠方の静止している物体を観察します． MODE
ENCODER に入って，あなたがスリップを疑っている側の軸のステップ数の読みを記録します．望遠鏡を疑わしい軸周りに大きく回転させた後で，再度同じ物体を 視野に捉えます．
そしてエンコーダの値を調べます．もしもそれが最初に記録した値と３ステップ以上異なっている場合には，軸にスリップが生じている可能性があります．

例 2 - 架台の水平回転軸に取り付けてあるエンコーダの解像度を忘れてしまい，エンコー
ダ本体にも全く記述がない場合．
昼間のうちに高倍率にアイピースで遠方の静止している物体を観察します． Argo
TM
Navis の電源を一度オフにし，再度電源をオンにします．MODE ENCODER に入り水平回
転軸側のエンコーダの読みが 0 になっていることを確認します．望遠鏡を水平回転軸周りに全周 360°回転させ，再度同じ物体をアイピースに捉えます．その上で水平回転軸側のエンコーダの読みを調べます．この数値に 1 を加えたものが，水平回転軸に取り付けられたエンコーダの解像度となりますので，それをSETUP AZ STEPS メニューで入力してください．
エンコーダにギアが取り付けられてない場合には，エンコーダの解像度は一般的に 1000の倍数（例えば 10,000 や 4,000）か，もしく
は 2 の乗数（例えば 2048 や 4096 ，8192 など）となります．

例 3 – ドブソニアン型の望遠鏡を利用していて Argo NavisTM でアライメントを行ったが，FIX ALT REF の作業結果が疑わしい場合．
MODE ENCODER に入り，角度表示のモードにします．望遠鏡の鏡筒を動かし垂直な状態，
すなわち台（架台の水平回転部）に対して直Argo Navis™
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53

角な姿勢にします．このときエンコーダの高度軸の値は+90°を示しているはずです．

例 4 – ラフに極軸を向き付けた赤道儀を利用していて，FIX ALT REF の作業結果が疑わしい
場合．
鏡筒を動かして，水平回転軸に対して鏡筒が直角で，なおかつそれを通して星を見るような上向きの姿勢にします．このとき高度軸側のエンコーダの読みは 0°のはずです．そして筒をさらに北側に向けると，高度軸側のエンコーダの読みは増加するはずです．

参照
MODE ALIGNMODE ALIGN STAR
MODE FIX ALT REF
SETUP ALT STEPSSETUP AZ STEPSSETUP ENC TIMING

例 5 – MODE ENCODER において，望遠鏡を水平回転軸周りに動かすと，高度軸側のエンコーダの値が変化し，逆に高度軸周りに動かすと水平回転軸側のエンコーダの値が変化する
場合．
エンコーダケーブルの取り付けが逆になっています． Wildcard Innovations 社からエンコーダケーブルを購入した場合，ケーブルのエンコーダへ差し込む側の端に白いスリーブが巻きつけられているものを，高度軸側のエンコーダに接続します．

Argo Navis™
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54

MODE EQ TABLE
TM

機能MODE EQ TABLE では，赤道儀テーブル用タ

イマーのチェックや制御を行うことができます．このメニューが表示されるのは， SETUP
MOUNTにおいて架台のタイプを EQ TABLE
EXACT と設定した場合だけです．
赤道儀テーブル
赤道儀テーブルについて
テーブルについて
赤道儀テーブル（赤道儀プラットフォームとも言われます）を用いると，ドブソニアンのような経緯台で星を追尾することを可能になります．このテーブルは，テーブル上の望遠鏡が仮想的な極軸周りに回転するように駆動します．天球の動きを正しく追尾するために，テーブルは正確に天の極に向き付けられTMている必要があります．Argo Navis と使う場合にも，テーブルは正確に天の極に向き付けられていなくてはなりません．
テーブルは内蔵されたモータによって，恒星時速度（用語説明参照）で動きます．テーブルには「スタート」位置と「エンド」位
置があります．通常，テーブルはスタート位
置に移動してから，追尾用モータのスイッチを入れます．テーブルはゆっくりと「エンド」位置まで動き，そこで停止します．テーブルはそれから再度「スタート」位置に正確にリセットされ，そこから追尾が再開されます．多くのテーブルは，スタート位置からリセットが必要になるまで，だいたい 30 から
80 分の連続追尾が可能です．
TM

Argo Navis

を赤道儀テーブル
赤道儀テーブルでテーブルで使う望遠鏡の仮想的な極軸周りの回転に対応すTMるために， Argo Navis には赤道儀テーブ
ル用のタイマー機能が組み込まれています．
使用にあたっては，テーブルのスタート位
置に機械的な再現性があることを確認しておく必要があります．

Argo Navis を赤道儀テーブルとともに使う場合には，以下にあげるルールに従わなければなりません．
1. テーブルが正確に天の極に向き付けられていること．
2. テーブルは，いつも機械的に同じ場所からスタートすること．
3. テーブルをスタート位置に設置しモータのスイッチをオンにするとTM
きに，同時に Argo Navis の赤道儀テーブル用のタイマーも起動させること．タイマーの設定法と動かし方は後で説明します．もし二つの操作を同時に行ったという確信が持てないときには，テーブ
ルをスタート位置に戻しタイマーを初期化し再度トライしてください．
4. テーブルがエンド位置に到達した
ときには，便利のために Argo
TM
Navis の赤道儀テーブルのタイマーも切ること．ただしテーブルがエンド位置に到達してからタイマーを切るまでに少し時間があいてしまっても問題ありません．
5. テーブルをリセットする際には，作業は急ぎませんから，中途半端な位置に戻さず，必ず正確かつ機械的に再現可能なスタート位置に戻してください．
6. 再度テーブルがスタート位置から追尾を開始したら，スタートと同TM
時に Argo Navis の赤道儀テー
ブル用のタイマーも起動してくだ
さい．
7. テーブルを止めた状態でアライメ
ント 作業を行うときには，Argo
TM
Navis の赤道儀テーブル用のタArgo Navis™
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55

イマーを停止状態にし，さらにテーブルを必ずスタート位置に戻して行ってください．
8. もしテーブルが動いている状態でアライメントを行うときには，必ずテーブルをスタート位置にリセ
ットし，それをスタートさせるのTMと同時に Argo Navis の赤道儀
テーブルタイマーをスタートさせた状態で行ってください．
9. FIX ALT REF 作業は，テーブルが静止状態・動作状態のどちらの状態でも行うことができます．FIX ALTREF で設定する角度は，望遠鏡がテーブル上に置かれていない場合に設定する角度と正確に同じでな
くてはなりません． MODE FIX ALTREF を参照し，高度軸側のエンコーダの参照点の重要性について十分に理解してください．
以上のルールにしたがってご使用いただければ，テーブルをスタート位置にリセットするTM
たびに， Argo Navis のアライメントをやり直す必要はありません．
MODE EQ TABLE の使い方
TM

Argo Navis の赤道儀テーブル用タイ
マーは，MODE EQ TABLE を用いて起動や停止を行います．テーブルがスタートしてからの経過時間だけでなく，テーブルのリセットが必要になるまでの残り時間も同様に確認できます．
MODE EQ TABLE に入るためには，トップレ

ベルメニューでダイアルを回し，以下のメッセージが現れたら ENTER を押します–
MODE EQ TABLE
まだ赤道儀タイマーを動かすように設定していない場合には，以下のような表示がディスプレーに現れるでしょう-

EQ TBL ELAPSED
00:00:00.0 STOP
表示される時間は恒星時で， 「時間:分:秒.秒の小数点以下の成分」の形式になっています．
用語説明 のページに，恒星時に関する説明があります．タイマーをスタートさせるには，
ここで ENTER を押します．タイマーは経過時間をカウントし始め，表示の数字が増えていきます．単語 START が短時間ディスプレー
に現れ，次にそれが単語 RUN に変わります．
例えば–EQ TBL ELAPSED
00:01:05.3 RUN
は，1 恒星時分と 5.3 恒星時秒が経過したことを示しています．ダイアル
ダイアルを１クリックだ
ダイアル
け回すと，残り時間がやはり恒星時で以下のように表示されますEQ TBL REMAINING
00:58:44.7 RUN
残り時間は，SETUP EQ TABLEで設定した EQ
TABLE ALARM の TIME の値から，経過時間を引き算した値になっています．残り時間が00:00:00.0 になっても，赤道儀テーブルの経
過時間のタイマーは動き続けますが，残り時間のタイマーのほうは，これ以上数字は減少
しません．もしSETUP EQ TABLEにおいて EQ
TABLE SOUND ALARM が ON に設定してあると，
短時間アラーム音が鳴ります．
残り時間表示においてダイアル
ダイアルを１クリッ
ダイアル
ク動かすと，表示は経過時間に戻ります．
赤道儀テーブルタイマーの稼働中にENTER を押すと，タイマーは停止しリセット
します．再度 ENTER を押すと，タイマーはリスタートします．
TM

EXIT を押すと，Argo Navis はいつでもトップレベルメニューに戻ります．タイマ
ーが動いている状態で EXIT を押しても，赤Argo Navis™
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56

道儀テーブルタイマーとアラーム機能はバッ
クグランドで動き続けます．
例

例 1 – テーブルが静止している状態でアライメントを行いたい場合．
テーブルをスタート位置に移動させ，MODE EQ TABLE に入り赤道儀テーブルタイマ

ーが停止していることを確認します．その後，通常の手順で FIX ALT REF を用い，さらに二つの星でアライメントを行います．

例 2 – テーブルとタイマーがともに既にスタート済みで，今も動いている状態でアライ
メントを行いたい場合．
テーブルとタイマーがともに動いたままの状態で，FIX ALT REF の作業とアライメントをTM行います． Argo Navis は，このケースのようにテーブルとタイマーがともに動いている状態でも，またテーブルとタイマーが停止している状態でも同じようにアライメントを行うことができます．

例 3 – テーブルが停止した状態で，ガイドモードを用いて天体を導入したい場合．
テーブルをスタート位置に移動させ，MODE EQ TABLE に入り赤道儀テーブルタイマ
ーが停止していることを確認します．そして通常の手順でガイドモードに入り，天体を導入します．

テーブルをスタート位置から動かし始める
時に，同時に赤道儀テーブルのタイマーも起動していることを確認します．あとは通常の手順で，ガイドモードを用いて天体を導入します．

例 5 – テーブルのリセットが必要になるまでの連続動作時間を決定したい場合．さらに，以後の動作の際にテーブルをリセットすべき時間がきたことを知らせる警告音を発するよ
うにしたい場合．
テーブルをスタート位置から動かし始める
時に，同時に赤道儀テーブルのタイマーも起動していることを確認します．MODE EQ TABLEに入り，経過時間の表示を出します．テーブ
ルが追尾動作のエンド位置に到達したときに経過時間を調べ，その値をSETUP EQ TABLEで
EQ TABLE ALARM に設定します．またSETUP EQTABLEにおいて， EQ TABLE SOUND ALARM が ONに設定されていることを確認します．これにより，以後の動作時から，短い警告音が出るようになります．
参照
MODE ALIGNMODE ALIGN STAR
MODE FIX ALT REF
SETUP EQ TABLE
SETUP MOUNT

例 4 – テーブルが動いている状態で，ガイドモードを用いて天体を導入したい場合．

Argo Navis™
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57

MODE FIX ALT REF
機能

経緯台型の架台に載せられた以下の望遠鏡の図を見れば分かるように，望遠鏡には３つの軸があります．それは–MODE FIX ALT REF を使うことで，高度軸側のエンコーダの参照点を設定することができ
ます．

２個の天体を用いたアライメントが必要な架台（ SETUP MOUNTS参照のこと）では，FIX
ALT REF 作業は非常に重要で，この結果はその後の天体の導入精度に大きな影響を与えます．

•

高度軸（Altitude axis）•

水平回転軸（Azimuth axis）•

光軸（Optical axis）

なぜ FIX ALT REF が重要かを理解するためには，その背景について説明する必要があります．
望遠鏡に取り付けられているエンコーダは，「インクリメンタル」と呼ばれるタイプです．
エンコーダは，軸が回転するたびに電気的なステップ信号（パルス信号）を送り出します．
TM
Argo Navis は，エンコーダが正方向や逆方向に回転するたびにこれらのステップ数をTM数えます． Argo Navis には，SETUP ALTSTEPS と SETUP AZ STEPS において各エンコー
ダの解像度が設定済みですので，これらのデータから，エンコーダの回転角度を導くことができます．
しかしインクリメンタルなエンコーダには，0 度となるポイントが定められていません．
エンコーダはステップ信号を送るだけですのTM
で，何らかの方法で Argo Navis にどこが出発点かを教えなければ，測定される全ての角度は相対的な値に過ぎません．Argo
TM
Navis の場合，水平回転軸側のエンコーダについては，0 度の点を与える必要はありま
せん．しかし高度軸側のエンコーダについて
は， なんらかの方法で 0 度の点を与えることが非常に重要となります．これを行うのがMODE FIX ALT REF の作業です．

図8
高度軸と水平回転軸は，互いに直角に交わるよう製造されているはずです．それに対して光軸は，自由に上下できるようになっています．
これは赤道儀の場合でも同様です．赤道儀
は，経緯台を観測地の緯度に合わせて傾けたものと見なすことができます．赤道儀に載せられた望遠鏡の図を見れば分かるように，これらにも３つの軸があります –•赤経軸（Right Ascension axis）または極軸（Polar axis）•

赤緯軸（Declination axis）

Argo Navis™
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58•

光軸（Optical axis）
高度軸 0°の位置に置かれた鏡筒の様子は，既に前の図に示しました．以下には，90° の位置に置かれた鏡筒の例を以下に示します –図9
経緯台でも赤道儀でも，ともに光軸が水平
回転軸または赤経軸に垂直（直角，90°）であるときが，高度軸側のエンコーダの 0 度のポ
イントとなります．MODE FIX ALT REF では，
TM
Argo Navis にどこが高度軸の 0 度のポイントであるかを教示します．この点を正しくTM与えることは， Argo Navis が適切に動作するために非常に重要です．わずか数分の１
度のずれが，導入精度の悪化や改善を招きます．この角度のずれが，WARP 値の変化を必ず引き起こすというわけではありません．この値は二つの天体間の角距離と，その間の望遠鏡の角移動量の差を示しているにすぎませ
ん．

図 10

MODE FIX ALT REF のユーティリティには，望遠鏡が高度軸のどの位置に置くのか，そしてそれに対応する角度を何度にするのか指定する機能が備えられています． 具体的には，
以下の３つの選択が可能です–•

鏡筒を高度軸 0° に置く．

•

鏡筒を高度軸 90°に置く．

•

鏡筒を高度軸の任意の場所に置き，対応する角度を指定する．

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.159任意の角度を指定できる機能は，ドブソニ
アン型の望遠鏡を使う際に利用できます．多くのドブソニアン型望遠鏡には，鏡筒が天頂を超えて行き過ぎてしまうことがないように，
鏡筒を機械的に止める「背板」がとりつけられています．この「停止位置」は， FIX ALTREF での参照点として利用できます．鏡筒をこの停止位置に合わせたときの高度軸の角度を，実験や測定により決定します．この値は90°に近いはずですが，しかし正確には 90°ではないでしょう．次にこの角度を FIX ALT REFの参照点として登録します（SETUP ALT REF参照）．以後，観測を開始する際には，望遠鏡をこの位置に停止させ，FIX ALT REF の作業をこの位置で行います．
経緯台とフォーク型赤道儀の場合（ただしドイツ型赤道儀以外），MODE FIX ALT REF に“AUTO ADJUST ” と呼ばれる機能が用意されています．この機能は，ユーザによる角度指定と合わせて使います．この機能を使う場合には，角度の指定は 1 度程度の誤差内で与えれば十分です．その後，２つの星によるアライTM
メントを行う中で，Argo Navis は天体の視野に基づいて計算を行い，与えられた参照点に調整を加えます．
ドイツ型赤道儀の場合（German
Equatorials （GEMs））には， “AUTO
ADJUST ” は利用できません．したがって参照
点を設定する際には，ある程度の精度で行う必要があります．

MODE FIX ALT REF の使い方
架台のタイプとして FORK EXACT ALIGN かGEM EXACT ALIGN を選択した場合には， MODE
FIX ALT REF メニューは現れません．

それ以外の場合で MODE FIX ALT REF に入るには，トップレベルメニューでダイアルダイアルを回ダイアル
し，以下のメッセージが出たら ENTER ボタ
ンを押します–MODE FIX ALT REF
ダイアルを回すと，以下の表示を次々と切り替えることができます–
ALT REF= 0°
AUTO ADJUST OFF
ALT REF= 90°
AUTO ADJUST OFF
ALT REF=+0.000
AUTO ADJUST OFF*

ALT REF=+0.000
AUTO ADJUST ON**最後の二つの表示中の角度の部分は，実際の表示とは異なっているかもしれません．
この角度は，SETUP ALT REFにおいて使用者が設定した値となります．
希望する参照点の角度を選択したら，後はあなたの望遠鏡をこの高度軸の角度に合わせて ENTER を押します．
初めてアライメントを行う場合には，ディスプレーの下側に短時間以下の表示が現れます–
WARP=ALT FIX OK
アライメントを既に行っていた場合には，
ディスプレーの下側の行に短時間 WARP 値が表示されます．詳しい説明はMODE ALIGN STAR

Argo Navis™
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60

をご覧ください．なお MODE FIX ALT REF はい
つでもやり直すことができます．
もしSETUP MNT ERRORS/SET ERRORVALUES/IN USE NOW サブメニューで非ゼロの項をセットした場合には，
WARP

注意: AUTO ADJUST ON の設定になっていても，アライメントによっては角度調整が正しく計算できないことが，特にフォーク型の架台の場合に起こります．このような場合には，
WARP 値がゼロにならず，その後ろに(X) の文字が付されてディスプレーの下側の行に表示されます．このような時には，違う天体を用いてアライメントをして下さい．

の代わりに以下が表示されます –∂WARP
この表示の変化は，架台の誤差モデルに非ゼロの項が設定されており，この項に対応した導入モデルが使われていることを示しています．
設定が終了したら EXIT を押します． もしもとの設定から変更があった場合には，SAVING … という文字がディスプレーの下側TMの行に短時間現れ，Argo Navis のメモリー（EEROM）に新しい設定が書き込まれます．表示はそれからトップレベルのメニューの以下に切り替わります–
MODE FIX ALT REF
覚えておくと良いこと: FIX ALT REF 操作をした後で，時々MODE ENCODER （MODE
ENCODER参照）メニューに切り替えて調べてみましょう．MODE ENCODER を角度表示のモードで見た場合，表示される高度軸側の角度の値は，たったいま FIX ALT REF 操作で設定したものと同じになっているはずです．ただし
AUTO ADJUST ON の設定になっている場合には，角度の値が自動的に調整されることに注意してください．

例例 1 – ドブソニアン型の望遠鏡を使っていて，鏡筒が垂直の状態で停止するときの角度を，より正確に見積もりたい場合．
ドブソニアン型の望遠鏡の鏡筒を，垂直にしたときの停止位置に移動させます．次にSETUP ALT REF で+90.000°を入力して，AUTO
ADJUST ON にして，その位置で FIX ALT REF 操
作を行います．それからMODE ALIGN STARを用いて２つの星でアライメントを行います．望遠鏡の導入精度がとても良いと判断されたら，望遠鏡を停止位置に戻し，MODE ENCODERの角度表示で高度軸側の角度を読み取ります．角
度の表示が+89.67°だったとします．これはAUTO ADJUST ON の設定により，角度をもとの+90°から補正したことを意味しています．さらに多くの星を使ってアライメントした結果，ストップ位置での角度の読みが，+89.67°に非常に近いと判断できるとします．そこでその値をSETUP ALT REF で設定すると，その後は観測を始めるためにスイッチを入れる度に，その値が使われることになります．
参照
MODE ALIGNMODE ALIGN STAR
SETUP ALT REF
SETUP MNT ERRORS

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

61

MODE IDENTIFY
MODE IDENTIFY

機能
MODE IDENTIFY を用いると，未知の天体を同定したり，興味の対象の天体の中で，最も近くに存在するものの位置を確定したりすることができます．
TM

もし，まだ適切なアライメントが行われていない場合には，以下の注意メッセージが示されるでしょう-

どちらの場合も，Argo Navis は現在
望遠鏡が指し示している方向に最も近い天体を，内蔵しているカタログ データベースから検索します．

TWO SIGHTINGS ARE REQUIRED. FIX
ALT REF MAY BE REQUIRED.
WARNING – DISPLAYED VALUES MAY
NOT BE VALID

検索対象を特定のタイプの天体に限定したり，限界等級を設定したり，検索の範囲を特定の星座や天球中のある角度内に限定したりすることができます．

アライメントが終わっていれば，ディスプ
レーの上の行に以下のメッセージが現れ入力を促されます-天体が同定できると， ENTER ボタンを押すことで，その天体を導入することができます．
再度 ENTER ボタンを押すと，その天体に関する詳細な説明が得られます．
注意: MODE IDENTIFY を利用する際には，アライメントが適切に行われていることが前提となります．また小惑星や彗星，惑星を同定するためには，SETUP DATE/TIMEを用いて，現在の日付と時刻が設定されている必要があります．人工衛星を同定するためには，さらにあなたの観測地点，特にその場所の緯度と経度が SETUP LOCATION 機能を用いて設定してある必要があります．
小惑星や彗星，人工衛星，そして使用者定義の天体を同定する際には，適切なカタログ
データが読み込み 済みである必要があります．

FIND ANY OBJECT
ここで ANY OBJECT という部分が点滅しています．
ダイアルを回すことで，点滅している部分
ダイアルを以下のように切り替えることができます•

ANY OBJECT 任意の
任意の天体 （ただし人工衛星は除く）•ASTERISM－プ）•

ASTEROID 小惑星 （事前に Argo
TM
Navis に小惑星カタログ が読み込
み済みであること）•

BRIGHT NEBULA 明るい星雲
るい星雲（散光星雲
星雲や反射星雲など）•

COMET 彗星 （事前に Argo
TM
Navis に 彗星カタログ が読み込み済みであること）•

DARK NEBULA

暗黒星雲

•

DOUBLE STAR二重星•

GALAXY•GALAXY CL （銀河団）

MODE IDENTIFY の使い方
トップレベルのメニューでダイアルダイアルを回しダイアルて，以下のメッセージが表示されたらENTER ボタンを押します-アステリズム（星のグルアステリズム銀河

Argo Navis™
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62

•

GLOBULAR CL （球状星団）•

MESSIER （メシエカタログの天体）•

NEBULA （明るい星雲と暗黒星雲）•

NON STELLAR （恒星と人工衛星以外の天体）•

OPEN CLUST （散開星団）•

PLANET （太陽系内の惑星）•

PLANETARY N （惑星状星雲）•

POPULAR （よく知られた名前を持つ
天体と，メシエ天体と惑星）•

SATELLITE （人工衛星．事前にTM
Argo Navis に人工衛星カタログ
が読み込み済みであること）

•

STAR

•

TRIPLE STAR•

USER OBJECT 使用者指定
使用者指定の指定の天体（事前に 使用者定義の天体が USER
カタログに読み込み済みであること）•

VARIABLE ST （変光星）恒星
三重星

興味のある天体のタイプを選んだら ENTER
TM
を押します．すると Argo Navis 以下のメッセージを表示して入力を促しますFAINTEST MAG ANY

ここで ANY 部分が点滅しています．
ダイアルを回して限界等級を指定し,
あな
ダイアル
たの観測環境からでは暗すぎて，観察が困難
な天体を検索対象から除外します．
限界等級の範囲は-6 等 （非常に明るい）から+16 等（非常に暗い）までですが，特別な指定として MAG ANY（任意の等級）も可能
です．もしこの数値として 10 を選択すると，限界等級が 10 等となり，それよりも明るい天
体だけが考慮されます．

TM

カタログでは，
注意:
では，全注意 Argo Navis のカタログでは
ての天体
ての天体に
天体に等級が等級が定義されているわけではあ
定義されているわけではあるません．
るません．等級が等級が指示されていない
指示されていない天体
されていない天体は
天体は，
たとえどんなに明
たとえどんなに明るくとも，
るくとも，限界等級として限界等級としてMAG ANY を指定した
指定した場合した場合にのみ
場合にのみ検索にのみ検索されます
検索されます．
されます．
例えば暗黒星雲） や人工
えば暗黒星雲 （DARK NEBULAE）
衛星（） を 検索したい
衛星 （ SATELLITES）
検索 したい場合したい 場合には
場合 には，には ，限界等級の限界等級の指定は
指定は常に MAG ANY としてくだ
さい．
さい．
限界等級を選択したら ENTER を押します．
TM
すると Argo Navis は以下のメッセージを出して星座の入力を促しますIN ANY CONSTEL
ここで ANY の 'A'の文字が点滅しています．
ダイアルと ENTER ボタンを利用して，TMIntelligent Editing System により，天体を検索する範囲を限定する星座名を入力するか，または特別な指定として ANY CONSTEL（（任意の星座）星座）を選択します．ダイアル
ダイアルを時計周
ダイアル
り (+)に回すと，点滅しているカーソル位置の文字がアルファベット順に切り替わります．
ダイアルを反時計周り(-)に回すと，アルファダイアル
ベットの逆順で切り替わります．最後の文字が表示されていて，さらにダイアルダイアルが時計方
ダイアル
向に回されると，最初の文字に戻ります．逆に最初の文字が表示されていてダイアル
ダイアルが反ダイアル
時計方向に回されると，最後の文字に飛びます．星座名または特別な指定 ANY CONSTEL
を，ダイアルダイアルとダイアル ENTER ボタンを使って入力
すると，カーソルが次の入力場所に進んでいきます． Intelligent Editing System により，正しい名前だけが入力できるようになっています．
入力すべき項目がなくなった時点でENTER ボタンを再度押すと，Argo
TM
Navis は選択された条件に合致する最も近くの天体の検索を行います．処理中，Argo
TM
Navis は以下のメッセージを表示します SEARCHING

Argo Navis™
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検索が終了すると，ディスプレーの上側の行に，検索により見つかった，条件を満たす
天体の中で最も近くのものの名前が表示され，ディスプレーの下側の行に FOUND と示されます．例えば ANDROMEDA GALAXY
FOUND
もし条件に適合する天体が見つからなかった
場合には，以下のメッセージが表示されます–
NO MATCH
FOUND

ずつしか入力できません．例えば 15°を指定
したい場合には，ダイアル
ダイアルを回して最初の数
ダイアル
字として空白を選択し（点滅する長方形が表示されます），それから ENTER を押し，２番目の数字を 1 にしてから ENTER を押し，さらに３番目の数字を 5 にしてから再度ENTER を押せば完了です．
WITHIN の直径の値を完全に指定した後でTM
再度 ENTER を押すと，Argo Navis は，指定された条件に合致する中で最も近くの天体を検索します．最初に以下の表示が現れますSEARCHING

ただし，特別な指定である ANY CONSTEL がTM与えられた場合には， Argo Navis は検索を開始する前に，以下のメッセージを表示して入力を促しますWITHIN 360°° ARC
ここで数字の‘3’ が点滅しています．ダイアル
ダイアルと ENTER ボタンを利用して， Intelligent
Editing System により 1° から 360°までの値を入力します．この値は，検索範囲を限定する円の直径を角距離で表したものです．検索
範囲の円の中心は，現在望遠鏡が指している方向の赤経，赤緯の座標となります．例えば，
望遠鏡が天頂を向いているときに，もし 180°が与えられていれば，地平線上の全ての天体が検索の対象となりますし，もし 360° が与えられれば，地平線の下も含めて天球上の全ての天体が対象となります．一部に雲がかかっている夜でしたら，あなたの望遠鏡を雲の隙間の星が見えている場所に向けて（「布の穴」（sucker holes）と言われることがあります），そして検索範囲の角度として，WITHINの後に適当な値を指定すれば，雲の隙間から見える天体だけに限定して検索することができます．
TMIntelligent Editing System を使うと，
WITHIN に与える角度の数字は，一度に１桁TM

最初の検索が終わると， Argo Navisは検索された，条件を満たす最も近くの天体の名前か，または条件に合致する天体が見つからなかったことを意味する NO MATCH という単語を表示します．
もし NO MATCH と表示された場合には，EXIT を押すと MODE IDENTIFY から抜け出ます．
そこでもう一度 MODE IDENTIFY に入り，検索条件を与え直すことになるかもしれません．
もし天体が見つかった場合には，ENTER
ボタンを押すか， ダイアルを１クリック分だ
ダイアル
TM
け回すと，Argo Navis はその天体を「ロック」して，その天体を導入するためのガイドモードに入ります．天体の名前がディスプ
レーの上側の行に表示され，その天体を導入するための情報がその下の行に表示されます．
その天体を見るために，指示にしたがって望遠鏡を動かします．例えば，以下のように表示されたときにはNGC 1407
GUIDE 101→
→25↓↓
望遠鏡を水平回転軸周りに 101° 動かし，高度
軸周りに 25°動かすと，NGC 1407 が導入されます．表示中の矢印は，相対的な移動方向を表しています．

Argo Navis™
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→ の矢印が示された場合には，矢印は右を指していますが，望遠鏡を動かす向きは右とは限らず，左向きの場合もあります．動かす方
向は，使用者が設定した際の様々な要因に影響されます．もし片方または両方の矢印の向きを当初の設定から変更したい場合には，
SETUP GUIDE MODEで設定変更を行ってください． いかなる場合であれ，表示されている角度の値が小さくなるほうへ望遠鏡は動かします．望遠鏡が動くにつれて，ディスプレーは連続的に角度表示の値を更新し，もしも天体を行き過ぎてしまうと，矢印の向きが逆転します．角度の違いが 10° 未満になると，矢印はさらに小数点の役割も果すようになります．
例えば 5↓↓3 は 5.3°を意味しています．
一般的に，望遠鏡を動かす際には，一度に一つの軸についてだけ動かしたほうが楽です．
望遠鏡が正しい位置に到達すると，ディスプ
レーの下側の行の表示は以下のように変わりますNGC 1407
GUIDE 0.0 0.0
もし適切なアライメントがしてあれば，天体は中程度の倍率（例えば視野角が 30 分角程度になる倍率）のアイピースの視野の中に導かれているはずです．もし天体が常に視野の中に導かれるわけではないときには，再度アライメントを行うか， 導入精度に影響する要因の章をご覧ください．
ガイドモードでは，いつでも ENTER ボタ
ン押すことで，その天体に関するスクロール
する説明文を呼び出すことができます．説明
文には通常，天体の正式名称，その天体について知られている他の名称， その天体が存在している星座名，天体の大きさ，天体の等級，
表面の明るさ，恒星の場合にはそのスペクト
ルの光度階級，多くの銀河の場合にはハッブル分類の略号, 天体の赤経と赤緯値，天体が現在地平線の上に存在するか否か，設定されている星図の何巻目の何ページにこの天体に関する説明があるか（SETUP ATLAS参照），などが記載されています．説明文はスクロールされていきますが（送られていく速度を変更する場合にはSETUP SCROLL参照のこと），その途中で EXIT か ENTER を押すことで Argo
TM
Navis をガイドモードに戻すことができます．また説明が全てスクロールし終わるとTM
Argo Navis は自動的にガイドモードに戻ります．説明がスクロールしている最中にダダイアルを動かすと，スクロール表示はマニュ
イアル
アル送りに切り替わります．
ダイアルを時計方向に回すとメッセージがダイアル
さらに先に進みますので，あなたが余裕のあるときに説明文を読むのに便利です．またダ
ダ
イアルを反時計方向に回すと，メッセージは
イアル
逆向きに送られます．このマニュアル送りのモードで EXIT か ENTER を押すと，Argo
TM
Navis はガイドモードに切り替わります．
SETUP MNT ERR/ACQUIRE DATA サブメニュー

において SAMPLE MODE が ON になっていると，
スクロールする説明文がすぐには現れないで，別なサブメニューが現れます．
このような場合には，ダイアル
ダイアルを１クリッ
ダイアル
ク分だけ回すことで，ディスプレーの下側の表示は以下のどちらかに切り替わります–•

DESCRIPTION•SAMPLE MNT ERROR

もし説明文を読みたい場合には，ダイアル
ダイアルを回して DESCRIPTION が現れてからENTER を押します．もし導入テストのために天体の位置をサンプルとして取得したい場合には，ダイアル回して SAMPLE MNTERROR がディスプレーに現れたら ENTER
を押します （詳しくはSETUP MNT ERRORS 参照のこと）．
ガイドモードにおいて， EXIT ボタンが押されるか，またはダイアル
ダイアルが１クリック回さダイアル
TMれると， Argo Navis は指示された検索条件を満たす最も近い別の天体の検索を継続しArgo Navis™
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て行います．ここで再度EXIT が押されるとTM
Argo Navis はMODE IDENTIFYを抜けます．

この表示にしたがって，望遠鏡を水平回転軸について25°動かし，高度軸について3.2°動かすと，天体が導入されます．

MODE IDENTIFYの特徴の一つは，ユーザが最後に行った選択を記憶していることです．記憶
する内容は，見つけたい天体のタイプ，限界
等級，そしてもしANY CONSTELを選択した場
合には，WITHIN で参照される直径の角距離です．この機能により，あなたが再びMODEIDENTIFY に入ったとき，最後に選んだこれらの値が初期値として使われます．ただし星座名については，ユーザが以前の観測で天体の検索範囲として特定の星座を指定していた場
合でも，MODE IDENTIFYは現在望遠鏡が向いている方向の星座を星座名選択の初期値としてユーザに示します．また一度スイッチが切られて，後でスイッチが再度オンになった場合
TMには，Argo Navis はシステムの設定している初期値に戻ってしまいます．
MODE IDENTIFY で見つけられた最後の天体は，自動的に「現在の天体」に設定されます．し
たがってMODE ALIGN に入れば，この天体がアライメント用の天体になりますし，MODE
CATALOG に入ればこの天体が初期値となります．
例
FIND GLOBULAR CL
FAINTEST MAG ANYIN CENTAURUS
により，以下のような結果が得られるでしょうNGC 5286
FOUND
ここでENTER を押すと，ガイドモードに入りますNGC 5286
GUIDE 25←
← 3↑
↑2

Argo Navis™
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FIND POPULAR
FAINTEST MAG +11
IN CETUS
により，以下のような結果が得られるでしょうCETUS A
FOUND
ここでENTER を押すかダイアル
ダイアルを１クリッ
ダイアル
ク回すと，この天体をロックしてガイドモー
ドに入りますCETUS A
GUIDE 5→
→0 7↑
↑3
ここで再度ENTER を押すと，この天体に関する情報がスクロール表示されます．スクロ
ールの最中にダイアル
ダイアルを回すと，マニュアル
ダイアル
スクロールに切り替わります．
CETUS A ALSO KNOWN AS M77 ALSOKNOWN AS NGC 1068 GALAXY IN CETUS
SIZE=7.1'x6.0' MAG=8.8 SB=12.9
MORPH=(R)SA(rs)b
M77. BRIGHT SEYFERT RA=02:42:39
DEC=-00°00'50" J2000.0 ABOVEHORIZON MSA=VOL I 262

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EXIT を押すとガイドモードに戻りますCETUS A
GUIDE 0→
→0 0↑
↑0
再度EXIT を押すと，検索モードに戻りますCETUS A
FOUND

参照
MODE ALIGNMODE ALIGN STAR
MODE CATALOG
MODE TOUR
SETUP DATE/TIMESETUP GUIDE MODE

さらにEXIT を押すとトップレベルのメニューに戻ります–
MODE IDENTIFY

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68MODE RA DEC
機能MODE RA DEC を用いることで，望遠鏡の向いている位置を，赤経－赤緯の座標系で示すことができます．このモードを用いる場合には，事前に適切なアライメントが終了している必要があります．

MODE RA DEC の使い方
赤緯値（RA）は，時刻（hours）:分（minutes）:秒（seconds）という時間形式で表現されます．ここで時刻は 0 から 24 までの値をとります．赤緯値 （Dec）は角度で表現され，その値の範囲は-90° から+90°となります． 90° は天の北極（North Celestial Pole
（NCP））に対応し，-90° は天の南極（South Celestial Pole （SCP）），そして 0°は天の赤道に対応します．
赤経は時刻:分:秒の形式以外に，使用者の指定により，時刻:分.分の小数点以下の成分，という形式でも表すことができます．赤緯は常に角度と分角の形で表示されます．
MODE RA DEC に入るためには，トップレベ

ルのメニューでダイアルダイアルを回して，以下のメ
ダイアル
ッセージが表示されたら ENTER を押しますMODE RA DEC
ディスプレーの左側には望遠鏡の赤経値が，そして右側には望遠鏡の赤緯値が表示されます．もし適切なアライメントがまだ終わっていない時には，以下のような注意のメッセー
ジがスクロール表示されます–TWO SIGHTINGS ARE REQUIRED. FIX
ALT REF MAY BE REQUIRED.
WARNING – DISPLAYED VALUES MAY NOTBE VALID.

そうでなければ，ディスプレーの下側の行に，
現在望遠鏡が向いている星座の名前が表示されます．例えば以下のようになります12:26:51 -63°07’
CRUX
この表示は，望遠鏡の向いている方向が赤経
12 時 26 分 51 秒，赤緯–63 度 7 分であり，その方向の星座は南十字座であることを示しています．ここでダイアルダイアルを１クリック回す
ダイアルと，赤経の表示は，，時刻:分.分の小数点以下の成分，の形式に変わります．例えば –12:26.8 -63°07’
CRUXとなります．ここで ENTER を押すと，短時間，設定してある星図（設定法については
SETUP ATLASを参照してください）の何ページ
目に，望遠鏡の指し示しているあたりが掲載されているかが，以下のように表示されます．
12:26.8 -63°07’
MSA=VOL II 1002
TM

この例では， Millennium Star Atlas の第二巻の 1002 ページに掲載されていることが分かります．
望遠鏡を動かすにしたがって，赤経値，赤緯値，そして星座名はリアルタイムに更新されていきます．
望遠鏡が静止している場合でも，赤経の値は地球の自転により，時間の経過とともに一定のペースで変化していきます．この時間変化の割合は，恒星時速度として知られています．
もしも望遠鏡の極軸が正確に向き付けられていて，望遠鏡のモータードライブのスイッ
チがオンならば，表示される赤経値がある種

Argo Navis™
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の周期的なパターンにしたがって，ゆっくりと増加するかと思うと突然減少することを繰り返す様子を見ることができるでしょう．このような変化が起きるのは，望遠鏡の水平回
転軸（赤経側）のエンコーダの解像度が有限だからです．例えば総ステップ数 10,000 のエンコーダでは，最高でも 2.16 分角の解像度しTMかありません．Argo Navis には恒星時時計が内蔵されており，赤経値の表示の更新に使われています．モータードライブ によって望遠鏡が水平回転軸（赤経軸）周りを回転す
ると，定期的に水平回転軸のエンコーダがス
テップ信号を発します．すると増加していた
赤経の表示値が，ステップ信号が送られた瞬間に，ピョンと後戻りすることになります．
極軸を合わせていない望遠鏡の場合には，
水平回転軸または高度軸のどちらか片方だけを動かした場合でも，赤経値と赤緯値の両方の変化を招くことも確認しておきましょう．
歳差運動と章動の影響により，地球から見た天体の見かけの位置は変化しています（ 用語説明参照）．もしSETUP DATE/TIMEを用いて日付と時刻が正確に設定されていれば，赤経TM値と赤緯値の表示の際に，Argo Navis は
これら二つの影響を適切に補正します．したがって表示されるのは， Epoch of Date
（EOD）として呼ばれる時点での値となります．

大気を通過する際の光の屈折により，地平線に近い天体の高度は，実際の高度よりも高く見えます．もしSETUP DATE TIMEで日付と時刻を正しく設定してあり，さらにSETUPLOCATIONであなたの観測地の情報，特にその場所の経度と緯度を正しく入力してあるとき，
SETUP REFRACTIONにおいて大気差モデリングが ON になっていれば，この大気差の影響を織り込んだ値が，赤経値と赤緯値として表示されます．
MODE RA DEC から抜けるためには，EXIT を押TMします．Argo Navis は最後に使われた赤経の表示形式を内部メモリー（EEROM）に保存します．

参照
MODE ALIGNMODE ALIGN STAR
SETUP DATE/TIMESETUP LOCATIONSETUP REFRACTION

Argo Navis™
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70MODE SETUP
機能•

SETUP GUIDE MODE

MODE SETUP は様々な SETUP サブメニュー
への入り口の役割を果します．

•

SETUP LCD HEATER•SETUP LOAD CAT•

SETUP LOCATION

MODE SETUP の使い方•

SETUP MOUNT

トップレベルメニューでダイアルダイアルを回し，
ダイアル
以下のメッセージが表示されたら-•

SETUP MNT ERRORS•SETUP REFRACTION•

SETUP SCRATCH•SETUP SCROLL•SETUP SERIAL

MODE SETUPENTER を押します．ディスプレーには電源をオンにした後，最後に MODE SETUP から抜けた時に選択していたメニューの名前が示されます．
ダイアルを回すことで，様々な設定用のメ
ダイアル
ニューを巡ることができます． ダイアルを時計方向に回すと，メニューはアルファベット
順に現れます．そして最後のメニューのあと先頭に戻ります．なおSETUP MOUNTにおいて
EQ TABLE EXACT を選択した場合以外には，
SETUP EQ TABLE メニューは現れません．
SETUP のメニューは，以下の通りです –参照
SETUP ALIGN PICKSETUP ALT REF
SETUP ALT STEPSSETUP ATLASSETUP AZ STEPSSETUP BRIGHTNESSSETUP CONTRAST
SETUP DATE/TIME•SETUP ALIGN PICK•SETUP ALT REF•

SETUP ALT STEPSSETUP ENC TIMING•SETUP ATLASSETUP EQ TABLE•

SETUP AZ STEPS•SETUP BRIGHTNESS•SETUP CONTRAST•

SETUP DATE/TIME•SETUP DEBUG•

SETUP DEFAULTS•

SETUP ENC TIMING•SETUP EQ TABLE•

SETUP GOTO

SETUP DEBUG
SETUP DEFAULTS

SETUP GOTO
SETUP GUIDE MODE
SETUP LCD HEATERSETUP LOAD CAT

Argo Navis™
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SETUP LOCATIONSETUP SCRATCHSETUP MOUNTSETUP SCROLLSETUP MNT ERRORSSETUP SERIALSETUP REFRACTION

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MODE SIDEREALLAST 23:48:27
CAPE TOWN

機能
MODE SIDEREAL では，地方恒星時（Local
Apparent Sidereal Time （LAST））を表示することができます．このモードを使う場合には，SETUP DATE/TIMEを用いて現在の日付と時刻が設定してあること，そしてSETUPLOCATIONを用いてあなたの観測地の情報，特にその場所の経度と緯度が設定済みの必要があります．

地方恒星時は，その地方の子午線（天の北極と南極を結び，その場所の天頂を通過する円）の赤径時に対応します．天頂とは，垂直上方の一点を指します．
現在の地方恒星時が分かると，現在ちょうど頭上にある天体の赤経値が分かるわけですから，天球の中で今一番暗いと考えられる場
所が分かり便利です．

は，あなたの観測地であるケープタウン（Cape Town）で，ちょうど子午線を赤経
23:48:27 が通過していることを意味しています．そこで，この赤経値に対応する範囲の星図を広げて，観測対象を決めることになるでしょう．この例では，調度頭上を通過している彫刻室座（Sculptor）を選ぶことになるかもしれません．
MODE SIDEREAL を抜けるには EXIT を押してください．
参照
SETUP DATE/TIMESETUP LOCATION

MODE SIDEREAL の使い方
MODE SIDEREAL に入るには，トップレベルのメニューでダイアルダイアルを回し，以下のメッセダイアルージが現れたら ENTER を押します–

MODE SIDEREAL
ディスプレーには，上の行に現在の地方恒星時（Local Apparent Sidereal Time
（LAST））が表示され，下の行には SETUPLOCATION であなたが選択した場所の名前が表示されます．
例えば–

Argo Navis™
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MODE STATUS
機能
MODE STATUS を用いると，以下の情報を得ることができます TM•

使用中の Argo Navis
態;•

装置内部の温度;•

現在読み込まれているファームウェアのバージョン．

の電源の状

STATUS POWER
EXT=OKは装置の電源が外部から供給されており，電圧レベルも十分であることを示しています．
STATUS THERMAL は装置の内部温度を示します．例えば–STATUS THERMAL
32.9°C 91.2°F

MODE STATUS の使い方
MODE STATUS に入るには，トップレベルのメニューでダイアル
ダイアルを回して，以下のメッセダイアルージが現れたら ENTER を押します –MODE STATUS
それからさらにダイアル
ダイアルを回して，あなたがダイアル
知りたいと思っている情報を選択します．例
えば STATUS POWER を選択すれば，使用中の装置の電源が，内蔵電池を使っているのか，
それとも外部から電源が供給されているのか，
そして電圧レベルが十分な状態か，それとも低下しているのかを知ることができます．例
えば以下の表示は STATUS POWER
BAT=LOW
装置の電源が内蔵電池から供給されており，その電圧が低くなっていることを意味しています．一方 –

は内部温度を，摂氏と華氏の両方で表示しています．
STATUS VERSION を用いると， Argo
TM
Navis で現在稼動しているファームウェアのバージョンを知ることができます．例えば–STATUS VERSIONVERSION=2.0.0
は，バージョンが 2.0.0 であることを意味しています．より新しいバージョンのファーム
ウェアほど，より大きな番号が付けられています．
MODE STATUS を抜けるためには， EXIT を押します． MODE STATUS はあなたが以前に確認した項目を覚えていますが，一度装置の電源をオフにすると，あとで電源を再度オンにしたときには，STATUS POWER が初期設定になります．

Argo Navis™
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MODE TIME
機能MODE TIME により以下の情報を得ることがでは地方時が時（hours）:分（minutes）:秒（seconds）の形式でディスプレーの上側の行に表示されており，下の行には日付や曜日が示されています．ダイアル
ダイアルを時計方向に
1
ダイアル
クリック回すと，表示されている時刻の形式が変化し，以下のようになります–

できます•

地方時 – 時刻だけでなく曜日，日付，
月，年も表示されます．時刻は 24 時
制を用いています．

•

国際標準時（Universal Co-ordinatedTime （UTC）） –時刻だけでなく曜
日，日付，月，年も表示されます．時
刻は 24 時制を用いています．

•

ユリウス日 – ユリウス日の０日目にあたる 1 January 4713 BC からの経過日
数を，小数点成分を含めて表示します．

UTC
03:15:50
THU 20 APR 2006
この表示では，現在の国際標準時（UTC）と日付が示されています．国際標準時は，以前
は グリニッジ標準時（Greenwich Mean Time
（GMT））として知られていたものです．再度ダイアル
ダイアルを時計方向に１クリック回すと，
ダイアル
今度は以下のようなユリウス日表示に変わります．例えば–JULIAN DATE
2453845.63625

MODE TIME を使うためには，事前に SETUP
DATE/TIME において現在の日付と時間を設定しておく必要があります．

となります．現在のユリウス日が小数点成分を含めて表示されています．

MODE TIME の使い方

ユリウス日表示は，変光星の観測者には便利な機能です．この分野では習慣として観測結果をユリウス日とともに報告することになっているからです．

MODE TIME に入るには，トップレベルのメ
ニューでダイアル
ダイアルを回して，以下のメッセー
ダイアル
ジが現れたら ENTER を押します–

MODE TIME
表示されるのは地方時，UTC ，ユリウス日／
時間のいずれかで，どれが表示されるかは
TM
Argo Navis の電源をオンにした後で，このモードから最後に出た際に，どの設定にしていたかによって変わります．
例えば –この例の状態から，再度ダイアル
ダイアルを時計方向
ダイアルに１クリック回すと，時刻表示は再度地方時
LOCAL 形式に戻ります．
MODE TIME を出るには EXIT または ENTER を

押します．
参照

LOCAL 13:15:47
THU 20 APR 2006

SETUP DATE/TIME

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

75

MODE TIMER
機能MODE TIMER では，ストップウォッチの機能を提供します．タイマーをスタートしたり，止めたり，リセットすることが可能になります．経過時間は太陽時速度と恒星時速度のどちらでも表示できます．太陽時速度とは「太陽」時間であり，腕時計などでわれわれが慣れ親しんでいる通常の時間の進む速度です．
一方恒星時とは「星」時間であり，恒星時速
度とは，星が天球上を移動するときの見かけの速度です．
MODE TIMER の使い方
MODE TIMER に入るには，トップレベルのメニューでダイアル
ダイアルを回し，以下のメッセー
ダイアル
ジが表示されたら ENTER を押します-

MODE TIMER
もしあなたが既にタイマーを起動しているのでなければ，以下のように表示されるでしょう00:00:00.0
SYNODIC RATE
表示されている時間は， 時（hours）:分（minutes）:秒（seconds）.秒の小数点以下の成分（decimal seconds）の形式になっています．ENTER を押すとタイマーが起動します．
タイマーは時間経過を計時し始めます．一瞬
START が表示され，すぐにそれが RUN に切り替わり，以下のように表示されます–

00:56:25.6 RUN
SYNODIC RATE
この例では 56 分 25.6 秒経過したことを示しています．ダイアル
ダイアルを１クリック回すと，経ダイアル
過時間の表示が恒星時速度に切り替わります．
したがって以下のようになります00:56:34.9 RUN
SIDEREAL RATE
ダイアルを再度１クリック回すと表示は太陽
ダイアル
時速度に戻ります．タイマーを停止させる時には ENTER を押します．その時点で表示時
間は止まり，STOP の文字がディスプレーに短時間表示されます．例えば–
02:06:12.9 STOPSIDEREAL RATE
は経過時間が 2 時間 6 分 12.9 秒であることを示しています．タイマーをリセットするには，再度 ENTER を押します．すると RESETの文字が以下のように短時間表示されます–
00:00:00.0 RESETSYNODIC RATEENTER を押すとタイマーは再度計時を開始します．
MODE TIMER では，タイマーが動作中であっても，いつでも EXIT を押すことができます．
その場合には，動作中のタイマーはバックグ
ランドで計時を続けます．後で MODE TIMERに戻れば，正しい経過時間が表示されることになります．

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

76

MODE TOUR
機能
MODE TOUR を用いると，興味ある天体を次々に巡るツアーを行うことができます．
特定のタイプの天体だけツアーしたり，限界等級を設定したり，ツアーのために天体を検索する範囲を特定の星座内や天球中のある直径内に限定したりすることができます．
TM

Argo Navis は，ツアーを開始する際に，天体望遠鏡が現在向いている方向を確認
します．そして指定された検索条件に合致し，そこから最も近い天体を探し出します．
TM

検索が終わると，Argo Navis は自動的にガイドモードに切り替わります．ガイドの情報にしたがって望遠鏡を動かすことで，その天体を視野の中に導入することができます．
ガイドモードにおいて ENTER を押すと，その天体に関する詳細な説明が表示されます．
またダイアル
ダイアルを時計方向に１クリック回すと，
ダイアル
次に最も近い天体へとツアーが進み，後は同じことの繰り返しです．ダイアル
ダイアルを反時計方
ダイアル
向に回すと，ツアーを逆戻りすることができます．
TM

ツアーの最後に達すると，Argo Navisはこれ以上は巡る天体がないことを使用者に伝えます．

USER CATALOG 機能を用いて，パソコンから読み込んだ天体をツアーすることもできます．

上述した操作以外を行えば，途中いつでもツアーから抜けることができます．また希望すれば，いつでも前に一度抜けたところからツアーを再開することができます．
このように TOUR MODE は非常に柔軟でパワーがあり，しかも高速ですので，観測の際に役立つ実用的なモードといえるでしょう．

注意: MODE TOUR では，事前に適切なアライメントが行われていることを想定しています．小惑星や彗星，そして惑星をツアーした
い場合には，SETUP DATE/TIMEを用いて事前に日付と時刻を設定しておく必要があります．
もし人工衛星をツアーしたい場合には，さらにSETUP LOCATIONを用いてあなたの観測地の情報，特にその場所の経度と緯度を設定しておく必要があります．小惑星や彗星，人工衛星，使用者定義の天体をツアーする場合には，適切なカタログを読み込んでおかなくてはな
りません．
MODE TOUR の使い方
望遠鏡を，あなたがツアーを開始したいと考える空の方向へ向けます．トップレベルのメニューでダイアル
ダイアルを回し，以下のメッセー
ダイアル
ジが現れたら ENTER を押しますMODE TOUR
次に表示されるメッセージは，これが電源をオンにしてから行われる最初のツアーかど
うかで異なります．以下の説明では，これが最初のツアーであることを想定しています．
もし適切なアライメントがまだ行われていなければ，以下の注意メッセージが表示されるでしょうTWO SIGHTINGS ARE REQUIRED. FIX
ALT REF MAY BE REQUIRED.
WARNING – DISPLAYED VALUES MAY
NOT BE VALID
そうでなければ，ディスプレーの上側の行に以下のメッセージが現れて入力を促します-

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

77

FIND ANY OBJECT
ここで ANY OBJECT の部分が点滅しているでしょう．
ダイアルを回すことで，この点滅している
ダイアル
部分を以下に示すいずれかに変更できます•

ANY OBJECT 任意の
任意の天体 （ただし人工衛星は除く）•ASTERISM
ープ）•

ASTEROID 小惑星 （事前に Argo
TM
Navis に小惑星カタログ が読み込
み済みであること）

アステリズム（星のグルアステリズム•

BRIGHT NEBULA 明るい星雲
るい星雲（散光星雲
星雲や反射星雲など）•

COMET 彗星 （事前に Argo
TM
Navis に 彗星カタログ が読み込み済みであること）•

DARK NEBULA

暗黒星雲

•

DOUBLE STAR二重星•

GALAXY•GALAXY CL （銀河団）•

GLOBULAR CL （球状星団）•

MESSIER （メシエカタログの天体）•

NEBULA （明るい星雲と暗黒星雲）•

NON STELLAR （恒星と人工衛星以外の天体）•

OPEN CLUST （散開星団）•

PLANET （太陽系内の惑星）•

PLANETARY N （惑星状星雲）•

POPULAR （よく知られた名前を持つ
天体と，メシエ天体と惑星）•

SATELLITE （人工衛星．事前にTM
Argo Navis に人工衛星カタログ
が読み込み済みであること）

銀河

•

STAR

•

TRIPLE STAR

恒星
三重星

•

USER OBJECT 使用者指定
使用者指定の指定の天体（事前に 使用者定義の天体が USER
カタログに読み込み済みであること）•

VARIABLE ST （変光星）

興味ある天体のタイプを選んだら，そこでTM
ENTER.を押します．すると Argo Navis
は次に以下のメッセージを表示して，入力を促しますFAINTEST MAG ANY
ここでは ANY の部分が点滅しています．
ダイアルを回すことで限界等級を指定でき
ダイアルます．これによって観測地の環境ではあまりにも暗くて観測不可能な天体を，予め対象から除外することができます．
限界等級は-6 等（非常に明るい）から+16等（非常に暗い）まで指定できます．また特殊な指定として MAG ANY（
（特に指定なし
指定なし）なし）も可能です．ここで例えば 12 を指定すると，12 等級か，それよりも明るい天体だけが考慮されることになります．
TM

カタログでは
では，
注意:
では
，全
注意 Argo Navis のカタログ
ての天体
ての天体に
天体に等級が等級が定義されているわけではあ
定義されているわけではあるません．
るません．等級が等級が指示されていない
指示されていない天体
されていない天体は
天体は，
たとえどんなに明
たとえどんなに明るくとも，
るくとも，限界等級として限界等級としてMAG ANY を指定した
指定した場合した場合にのみ
場合にのみ検索にのみ検索されます
検索されます．
されます．
例えば暗黒星雲
えば暗黒星雲 DARK NEBULAE や人工衛星
SATELLITES を探したい場合
したい場合には
場合には，には，限界等級の指定は指定は常に MAG ANY としてください．
としてください．
限界等級を選択したら ENTER を押します．
TM
すると Argo Navis は以下のメッセージを出して星座の入力を促しますIN ANY CONSTEL
ここで ANY の 'A'の文字が点滅しています．
ダイアル
ダイアルと
アル ENTER ボタンを利用して，TMIntelligent Editing System により，天体を検Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

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索する範囲を限定する星座名を入力するか，または特別な指定として ANY CONSTEL（（任
意の星座）
ダイアルを時計方
星座）を選択します．ダイアル
ダイアル
向（+）に回すと，点滅しているカーソル位置の文字がアルファベット順に切り替わります．
ダイアルを反時計方向（-）に回すと，アルフダイアル
ァベットの逆順で切り替わります．最後の文字が表示されていて，さらにダイアルダイアルが時計ダイアル
方向に回されると，最初の文字に戻ります．
逆に最初の文字が表示されていてダイアル
ダイアルが
ダイアル
反時計方向に回されると，最後の文字に飛びます．星座名または特別な指定 ANYCONSTEL を，ダイアル
ダイアルとダイアル ENTER ボタンを使って入力すると，カーソルが次の入力場所に進んでいきます． Intelligent Editing
System により，正しい名前だけが入力できるようになっています．
入力すべき項目がなくなった時点で ENTER
TM
ボタンを再度押すと，Argo Navis は選択された条件に合致する最も近くの天体の検索
TMを行います．処理中，Argo Navis は以下のメッセージを表示します –SEARCHING
TM

検索が完了すると，Argo Navis は自動的にガイドモードに切り替わります． ディ
スプレーの上側の行に検索条件に合致する天体の中で最も近いものが表示され，下側の行には導入のための情報が示されます．例えばABELL 35
GUIDE 25←
← 3↑
↑2は，望遠鏡を水平回転軸周りに 25° 回転させ，さらに高度軸周りに 3.2°回転させると，Abell
35 が導入されることを意味しています．矢印は相対的な移動方向を現します．
例えば← の矢印が示された場合には，矢印は左を指していますが，望遠鏡を動かす向きは左とは限らず，右向きの場合もあります．
動かす方向は，設定の際の様々な要因に影響されます．もし当初の設定から片方または両方の矢印の向きを変更したい場合には，
SETUP GUIDE MODEで設定変更を行ってください． いかなる場合であれ，表示されている角度の値が小さくなるほうへ望遠鏡を動かします．望遠鏡が動くにつれて，ディスプレーは連続的に角度表示の値を更新し，もしも天体を行き過ぎてしまうと，矢印の向きが逆転します．角度の違いが 10° 未満になると，矢印はさらに小数点の役割も果すようになります．
例えば 3↓↓2 は 3.2°を意味しています．
一般的に．望遠鏡を動かす場合には，一度に一つの軸ずつ動かすほうが容易でしょう．
望遠鏡が正しい位置にくると，ディスプレー
の下側の行の表示は以下のようになりますABELL 35
GUIDE 0.0 0.0
適切なアライメントがしてあれば，天体は中程度の倍率（例えば視野角が 30 分角程度になる倍率）のアイピースの視野の中に導かれているはずです．もし天体が常に視野の中に導かれるわけではないときには，再度アライメントを行うか， 導入精度に影響する要因の章をご覧ください．
もしも条件に合致する天体が見つからない場
合には，以下のメッセージが表示されます–NO MORE OBJECTS
ただし，特別な指定である ANY CONSTEL がTM与えられた場合には， Argo Navis は検索を開始する前に，以下のメッセージを表示して入力を促しますWITHIN 360°° ARC
ここで数字の‘3’ が点滅しています．ダイアルと ENTER ボタンを利用して， Intelligent
Editing System により 1° から 360°までの値を入力します．この値は，検索範囲を限定する円の直径を角距離で表したものです．検索
範囲の円の中心は，MODE TOUR を開始したとArgo Navis™
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79

きに望遠鏡が指している方向の赤経，赤緯の座標となります．例えば望遠鏡が天頂を向いているときに，もし 180° が与えられていれば，
地平線上の全ての天体が検索の対象となりますし，もし 360° が与えられれば，地平線の下も含めて天球上の全ての天体が対象となります．一部に雲がかかっている夜でしたら，あなたの望遠鏡を雲の隙間の星が見えている場
所に向けて（「布の穴」（sucker holes）と言われることがあります），そして検索範囲の角度として，WITHIN の後に適当な値を指定すれば，雲の隙間から見える天体だけに限定して検索することができます．
TM

Intelligent Editing System を使う時には，
WITHIN に与える角度の数字は，一度に１桁ずつ入力します．例えば 15°を指定したい場
合には，ダイアル
ダイアルを回して最初の数字としてダイアル
空白を選択し（点滅する長方形が表示されます），それから ENTER を押し，２番目の数
字を 1 にしてから ENTER を押し，さらに３番目の数字を 5 にしてから再度 ENTER を押せば完了です．
WITHIN の直径の値を完全に指定した後でTM
再度 ENTER を押すと，Argo Navis は，指定された条件に合致する中で最も近くの天体を検索します．最初に以下の表示が現れますSEARCHING
TM

最初の検索が終わると， Argo Navisは検索された，条件を満たす最も近くの天体の名前か，または条件に合致する天体が見つからなかったことを意味する NO MOREOBJECTS という単語を表示します．
もし NO MORE OBJECTS が表示されたときには， EXIT を押すことで MODE TOUR を抜けることができます．そこで再度 MODE TOURに入り，検索条件を変更してみることになるかもしれません．
ガイドモードでは，いつでも ENTER ボタ
ン押すことで，その天体に関するスクロール

する説明文を呼び出すことができます．説明
文には通常，天体の正式名称，その天体について知られている他の名称， その天体が存在している星座名，天体の大きさ，天体の等級，
表面の明るさ，恒星の場合にはそのスペクト
ルの光度階級，多くの重星の場合にはそれらの離角，多くの銀河の場合にはハッブル分類の略号, 天体の赤経と赤緯値，天体が現在地平線の上に存在するか否か，設定されている星図の何巻目の何ページにこの天体に関する説
明があるか（SETUP ATLAS参照），などが記載されています．説明文はスクロールされていきますが（送られていく速度を変更する場合にはSETUP SCROLL参照のこと），その途中でEXIT か ENTER を押すことで Argo
TM
Navis をガイドモードに戻すことができます．また説明が全てスクロールし終わるとTM
Argo Navis は自動的にガイドモードに戻ります．説明がスクロールしている最中にダダイアルを動かすと，マニュアル送りに切り替
イアル
わります．
ダイアルを時計方向に回すとメッセージがダイアル
さらに先に進みますので，あなたが余裕のあるときに説明文を読むのに便利です．またダ
ダ
イアルを反時計方向に回すと，メッセージは
イアル
逆向きに送られます．このマニュアル送りのモードで EXIT か ENTER を押すと，Argo
TM
Navis はガイドモードに切り替わります．
SETUP MNT ERR/ACQUIRE DATA サブメニュー
において SAMPLE MODE が ON になっていると，
スクロールする説明文がすぐには現れないで，別なサブメニューが現れます．

このような場合には，ダイアル
ダイアルを１クリッ
ダイアル
ク分だけ回すことで，ディスプレーの下側の表示は以下のどちらかに切り替わります–•

DESCRIPTION•SAMPLE MNT ERROR

もし説明文を読みたい場合には，ダイアル
ダイアルを回して DESCRIPTION が現れてからArgo Navis™
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80

ENTER を押します．もし導入テストのために天体の位置をサンプルとして取得したい場合には，ダイアルダイアル回してSAMPLE MNT
ダイアル
ERROR がディスプレーに現れたら ENTER
を押します （詳しくはSETUP MNT ERRORS 参照）．
ガイドモードでは，ダイアル
ダイアルを時計方向にダイアル
TM
１クリックずつ回すたびに， Argo Navis
は指示された検索条件を満たす天体の中で，次に最も近いものの検索を行います．そしてツアーの最後に到達すると，以下の表示が現れます–
NO MORE OBJECTS
ガイドモードにおいて，ダイアル
ダイアルが反時計ダイアル
方向に回されると，ツアーを逆順に辿ります，TM
この場合，天体の検索中に Argo Navis
は短時間以下のメッセージを表示します–
BACKTRACKING
そしてこれ以上の後戻りができなくなると，
以下のメッセージが表示されます–
START OF TOUR
ガイドモードでは，EXIT を押せばいつでもMODE TOURから抜けることができます．
MODE TOUR の特徴の一つは，あなたが行った最後の選択を「覚えている」ことです．記
憶する情報には，見つけたい天体の種類，限界等級，そしてもし ANY CONSTEL を選択したのであれば，WITHIN で指示する直径の情報です．後であなたが再度 MODE TOUR を試すと，これらの最後に選択した情報が，種々の設定の初期値となります．ただしツアーでの検索の範囲を限定するために星座を指定した場合でも，次回 MODE TOUR を試すときには，その時にあなたの望遠鏡が指し示している星座が，星座選択の初期値として使われます．

また一度スイッチをオフにし，後でまたスイッチを入れなおした場合には，Argo
TM
Navis はシステムが設定した初期値に戻ります．
MODE TOUR のもう一つの特徴は，ツアーを
途中どこでも切り上げられて，後で同じ場所
からツアーを再開できることです．

もし，先ほど行っていたツアーを後からやり直す場合には，ディスプレーの上の行に以下のようなメッセージが現れますFIND ANY OBJECT
ただし今回は，単語 FIND の部分が点滅しています．
ダイアルを回すことで，この点滅している部
ダイアル
分を，以下のどちらかに設定することができ
ます •

FIND

または
•

REJOIN LAST TOURREJOIN LAST TOURが表示されているときにENTERを押すと， あなたが前にツアーを抜
け出たところから，新しいツアーを再開できます．再開する場所は，ツアーの最初でも，最後でも，それらの間の任意の場所でも可能
です．再開後もツアーを前に進めたり，後に戻ったり，またツアーを抜けたり，再び参加したりすることが可能です．
MODE TOUR で検索された最後の天体は，自動的に「現在の天体」に設定されます．したがって，この状態で MODE ALIGN に入れば，この天体がアライメント用に設定されています
し，MODE CATALOG に入れば，この天体が初期値として用いられます．

例
例1

Argo Navis™
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FIND GLOBULAR CL
FAINTEST MAG ANYIN CENTAURUS
を実行すると，以下のように表示されるでしょうNGC 5286
GUIDE 4←
←0 41↑↑
これは，望遠鏡を水平回転軸周りに4° 回転させ，さらに高度軸周りに41° 回転させると，その天体が導入されることを意味しています．
ここでダイアルダイアルを時計方向に回すと，以下のダイアル
メッセージに切り替わるでしょう–
OMEGA CENTAURIGUIDE 3←←5 7↑
↑2ダイアルをさらに時計方向に回すと，メッセ
ダイアル
ージは以下のようになります –RUPRECHT 106
GUIDE 5→→2 5↑
↑7ダイアルを時計方向に再度回すと，以下のメ
ダイアル
ッセージが示されるかもしれません–
NO MORE OBJECTS
こ の 段 階 で ， 後 戻 り し て も う 一 度 Omega
Centauri（ケンタウルス座のオメガ星団）を観察したいと思うかもしれません．その場合には，ダイアルダイアルを反時計方向に２クリック分
ダイアル
回して，この天体を再度導入することになります．

例2

により以下のように表示されるでしょうCETUS A
GUIDE 4→→2 0↑
↑3
これにより天体を導入できます．さらに
ENTER を押すと，ディスプレーにはこの天体に関する以下の情報がスクロール表示されます．スクロール表示の最中にダイアル
ダイアルを回ダイアル
すことで， マニュアルスクロールに切り替えることができます．
CETUS A ALSO KNOWN AS M77 ALSOKNOWN AS NGC 1068 GALAXY IN
CETUS SIZE=7.1'x6.0' MAG=8.8
SB=12.9 MORPH=(R)SA(rs)b
M77. BRIGHT SEYFERT RA=02:42:39
DEC=-00°00'50" J2000.0 ABOVEHORIZON MSA=VOL I 262
EXITを押すと，ガイドモードに戻りますCETUS A
GUIDE 0→→0 0↑↑0
さらにもう一度EXIT を押すと，トップレベルのメニューに戻ります–
MODE TOUR
この状態で何か別な操作をして，その後で再度ツアーに戻ることに決めたとします．ディ
スプレーに以下のように表示されていることを確認し–MODE TOUR
それからENTERを押し，ダイアル
ダイアルを回して以ダイアル
下のメッセージを表示させますREJOIN LAST TOURTOUR POPULAR
FAINTEST MAG +11
IN CETUS

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

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それから再度ENTER を押します．するとディスプレーには以下のような表示が現れるでしょうCETUS A
GUIDE 0→→0 0↑↑0
これは，あなたが先ほどツアーを抜けた場所
です．
参照
MODE ALIGNMODE ALIGN STAR
MODE CATALOG
MODE IDENTIFYSETUP DATE/TIMESETUP GUIDE MODE
SETUP MNT ERROR

Argo Navis™
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SETUP ALIGN PICK機能
SETUP ALIGN PICK を用いることで，Argo
TM

Navis がアライメントの際に用いる天体の選び方を変えることができます．
あなたの使っている望遠鏡の架台のタイプ（SETUP MOUNTを参照）に関わらず， Argo
TM
Navis は常に，あなたがMODE ALIGN もしく
はMODE ALIGN STAR 操作で利用した最後の天体をアライメントで用います．極軸が正確に向きつけられた赤道儀の場合には，この天体がアライメントに用いられる唯一の天体となります．
アライメントに少なくとも２個の天体を必要TMとする架台の場合には， Argo Navis が，２個の天体を用いてアライメントを行うのか，可能であれば一度に３個の天体を用いてアライメントを行うのか選ぶことができます．
TM
Argo Navis は，アライメントに用いた６個までの天体を，「先に保存されたものが，先に出て行く（first-in, first-out, FIFO）」タイ
プの待ち行列に保存しています．アライメン
トに用いる天体を待ち行列から選ぶ際に，
TM
Argo Navis が待ち行列のどの深さまで見るか，をユーザが指定できます．
SETUP ALIGN PICK で，アライメントを常に３個の天体を用いて行うように設定しても，それが導入精度の向上には必ずしもつながらな
いことは覚えておいてください．それどころか，環境によっては導入精度が低下することもあります．そのため Wildcard Innovations
社としては， SETUP ALIGN PICK の設定を初期状態のままにしておき，代わりにより強力な機能を有するSETUP MNT ERRORSを使うことを強く推奨します．SETUP MNT ERRORSを用いると，より高度なアライメントを任意の数の天体（最大で１回に 150 個の天体）を用いて効果的に行うことができます．

また FIX ALT REF 操作（ MODE FIX ALT REFを参照）を高精度に行うことの重要性を，ここで再度強調しておきたいと思います． FORKROUGH ALIGN と ALTAZ/DOBSONIAN タイプの架台の場合には，Wildcard Innovations 社としては，THE FIX ALT REF 操作において AUTO
ADJUST ON 機能を用いることを強く推奨します．
SETUP ALIGN PICK の使い方
MODE SETUP メニューに入るには，ダイア
ダイア
ルを回して，以下のメッセージが表示された
ら ENTER を押します-

SETUP ALIGN PICK
するとディスプレーには，以下のような表示が現れますALIGN PICK=LAST+PICK 1 OF 1 PREV
ここで下側の行の最初の ‘1’ が点滅しています．
TM
上側の行の単語は，Argo Navis が前のアライメントで最後に選んだ天体を常に使うことを表しています．これが工場出荷時の設定値です．この例では，下側の行の単語列は，アライメントで１個よりも多くの天体を必要TMとする場合には， Argo Navis は深さ１の待ち行列からもう１個の天体を選ぶことを意味しています．言い方を変えれば， Argo
TM
Navis が２個の天体でアライメントを行う
際には，直前のアライメントで用いた天体と，その前のアライメントで用いた天体を選ぶことを意味しています．
ダイアルを回すと， “PICK” の後の数字を‘1’ と‘2‘のどちらかに切り替えられます．もしTMも‘2‘を選ぶと， Argo Navis は３個の天体でアライメントを行うことになります．

Argo Navis™
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84希望する “PICK” の数字を選んだら，
ENTER を押します．それからダイアルを回し
TMて Argo Navis が考慮する待ち行列の深さを選びます．もし“PICK” の数字が ‘1’の場合，“PREV” の数字は‘1’ から‘5’.の範囲で選択可能です．“PICK” の数字が ‘2’の場合には，“PREV” の数字は‘2’ から‘5’の範囲となります．
例えば–
ALIGN PICK=LAST+PICK 1 OF 5 PREVとすると，２個の天体によるアライメントを，最後の天体と，それ以前に選んだ他の５個の天体のうちの１個を用いて行うことになります．
過去の天体の中から１個を選ぶ際には，
TM
Argo Navis は最後にアライメントで用いた天体から最も角距離が離れた天体を選びます．３個の天体を用いたアライメントでは，TM
Argo Navis が最後にアライメントに用いた天体から最も離れた２個の天体を選びます．

最初の ALIGN もしくは ALIGN STAR 操作の際に様々な仮定をおこない，部分的なアライメン
トを行います．この場合には，極軸は正しい
極軸近くに向き付けられていると仮定して，ALIGN 操作や FIX ALT REF 操作で得られる情報を処理します.
注意: 現状では，天体を間違えて行ったアライメントを除外することはできません．もし天体は正しく選んだが，それをアイピースの中央には導かずにアライメントを行った場
合には，その天体を用いて何度でもアライメントし直すことができます．
注意: もう一点心に留めておいたいただきTM
たいのは，Argo Navis がアライメントを行う天体を選択する際に用いる天体間の角距
離は，時間経過とともに変化することです．
ある瞬間での二つの天体間の角距離は一定で変化しませんが，地球の自転により，アライ
メント中に天体間の角距離は変化していくことになります．
参照

SETUP ALIGN PICK から抜けるには，EXIT かSETUP DATE/TIME

ENTER を押してください．もとの設定に変更
TMを加えた場合には，Argo Navis は短時間，以下を表示しますSAVING ….
これは新しい設定をメモリー（EEROM ）に保存していることを表しています．そしてディスプレーに以下のメッセージが現れます–
SETUP ALIGN PICK
注意: 選択されたアライメント方法を実施しても，十分な精度のアライメントができなTM
かった場合， Argo Navis は「代替」手法を採用します．例えばラフに極軸が向き付けられたフォーク型架台やドイツ型赤道儀では，
FIX ALT REF 操作と２個の天体によるアライメ
TM
ントが必要です．しかし Argo Navis は，Argo Navis™
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SETUP ALT REF
機能
SETUP ALT REF を用いると，MODE FIX ALTREF メニュー（ MODE FIX ALT REF参照）での選択肢として，使用者が定義した角度を用いることができます．
MODE FIX ALT REF メニューでは以下の選択肢があります–•0° AUTO ADJUST OFF•

90° AUTO ADJUST OFF•

使用者が定義した角度で AUTO
ADJUST OFF•

使用者が定義した角度で AUTO
ADJUST ON

したがって–•

あなたがお使いの架台が，アライメン
トにおいて少なくとも２個の天体を必要とする場合（ SETUP MOUNT参照）
で，•あなたが FIX ALT REF において 0° と90°以外の角度を使いたいか，•または AUTO ADJUST ON を使用したい場合，- SETUP ALT REF を使うことで，あなた独自の
角度での設定ができるるようになります．
SETUP ALT REF を利用する良い例は，ドブソニアン型の望遠鏡の場合です．多くの「ドブ」は，望遠鏡が天頂（90° の点）を大きく超える角度はとれないようになっています．
天頂にわずかに届かないものもありますし，
いくらかは天頂を超えて動かすことが可能な望遠鏡もありますが，いずれにせよ多くの場
合，架台の背板などの構造的な「ストッパー」が取り付けられていて，望遠鏡がより大きな仰角をとれないようになっています．このストッパーにより望遠鏡が停止させられる
位置は， FIX ALT REF における参照点として利用することができます．実験や測定により，望遠鏡がこの停止位置にあるときの高度軸の角度を決めます．そして，この角度をあなたの FIX ALT REF の参照点として用いることにします．以後は，観測を始める際に望遠鏡をこの位置に停止させ，そこで FIX ALT REF 操作を行うわけです．
同様に，多くの「ドブ」には鏡筒を地面に向けてお辞儀させたときに，これ以上低い角度にならないように停止位置が設けられています．この角度を FIX ALT REF での参照点として用いることも可能です．
最後の例として，水平回転軸のエンコーダ
をフォーク型の架台に取り付けると，エンコーダが邪魔をして，鏡筒がフォークの内側をぐるりと一周できなくなります．鏡筒が水平
回転軸のエンコーダにやさしく接触して，それ以上の回転ができなくなる位置も，この種の望遠鏡の良い参照点となります．
高度回転軸の参照点をできるだけ正確に決めることで，導入精度を劇的に高めることが可能になります．
SETUP ALT REF の使い方
MODE SETUP メニューでダイアルダイアルを回し，以下ダイアルのメッセージが表示されたら-

SETUP ALT REF
ENTER を押します．するとディスプレーには以下のようなメッセージが現れます ALT REF=+000.000
ここで最初の‘+’ 記号が点滅しているでしょう．
ダイアルを回すと，この記号は‘+’と‘-‘の間でダイアル
交互に切り替わります．角度は–180° から+180°の範囲の値をとります．正しい符号をArgo Navis™
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86選択してから ENTER を押すと， 点滅するカーソルが進み，今度は最初の数字が点滅します．ダイアル
ダイアルを回すことで，この数字を切りダイアル
替えることができます．正しい数字を選択したら，ENTER ボタンを再度押してカーソルをさらに右へ進め，あとはこの操作の繰り返し
で数値を入れていきます．最後まで入力を終えたら，ENTER ボタンを再度押すと SETUP
ALT REF から抜け出します．代わりにいつでもEXIT を押すこともできます．入力した角度がTM
Argo Navis のもとの数値と異なる場合には，以下の文字が表示されますSAVING ….
これは新しい設定を内部メモリ（EEROM ）に書き込んでいることを表します．そしてディスプレーに次のメッセージが出ます–
SETUP ALT REF
もしお使いの架台が，アライメントの際に２個以上の天体を必要とする場合には（ SETUP
MOUNT参照），この後に EXIT を押し，ダイ
アルを回して以下のメッセージを呼び出します–

ALT REF=+089.250
AUTO ADJUST OFF
ダイアルを再度回すと，今度は以下のようにダイアル表示されます–ALT REF=+089.250
AUTO ADJUST ON
AUTO ADJUST OFF にするか AUTO ADJUST ON にするかを決め，それから鏡筒をストッパーの位置まで動かし， ENTER を押して FIX ALTREF の作業を行います． AUTO ADJUST ON は，経緯台（例えばドブソニアン）とラフに極軸を合わせたフォーク型架台で利用可能で，この設定にすると，参照点の設定での微小な誤差を補正してくれます．

参照
MODE FIX ALT REF
MODE SETUP

MODE FIX ALT REF
そして ENTER を押します．その後，あなたがたった今設定した数値が現れるまで，ダイ
ダイ
アルを回します．
アル例

あなたのドブソニアン型望遠鏡を天頂方向にできるだけ動かすと，（鏡筒がストッパーに当たるため）高度軸側の角度+89.25°で止まる
ことが分かりました．
この角度を SETUP ALT REF の角度として設定すると，以後 MODE FIX ALT REF では以下のように表示されます-Argo Navis™
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87

SETUP ALT STEPS機能
SETUP ALT STEPS を用いると，あなたの望遠鏡の高度軸側に取り付けたエンコーダのス
テップ数（解像度）と感知方向を設定することができます．

SETUP ALT STEPS の使い方
MODE SETUP メニューに入り，ダイアル
ダイアルを
ダイアル
回し，以下のメッセージが表示されたら-

SETUP ALT STEPSENTER を再び押します．するとディスプレ
ーに以下のように表示されますALT=+0010000
ここで記号 ‘+’ が点滅しているでしょう．ダイ
アルを回すことで，記号を‘+’ と‘-‘の間で切り替えることができます．この記号は，高度軸側のエンコーダの感知方向を意味しており，
正しくセットすることがとても重要です．
Argo Navis の初期設定の章のエンコーダの感
知方向の設定 の記載にしたがって，ご使用の望遠鏡にあった適切な方向を決めてください．
正しい感知方向を設定したら ENTER を押して，必要に応じてダイアル
ダイアルを用いて数値欄
ダイアルの値を変更し，そして ENTER を押して次の数値欄に進んでください． 正しいステップ数が表示されたら， ENTER か EXIT を押してください．もしも値がもとの設定値から変更
TMされた場合には， Argo Navis は短時間以下のメッセージを表示しますSAVING ….

その間にあなたの設定をメモリー（EEROM）に保存し，その後以下のメッセージをディスプレーに表示します–
SETUP ALT STEPS
これにより，あなたの高度軸側のエンコーダのステップ数と感知方向は新しい設定値となります．エンコーダのステップ数を変更すると，それ以前に行ったアライメントの結果，
例えば FIX ALT REF や ALIGN もしくは ALIGNSTAR 操作の結果は全て無効となることに注意
してください．
ステップ数としては，1 から 9999999 の間の数値が入力可能です．
出荷時には，ステップ数として+10000 が設定されています．しかし架台によっては，１回転あたりのステップ数として， 8192 や
5000 などの異なった数値のものが取り付けられていることがあると思います．
ドイツ型赤道儀（GEM）をお使いの場合には，最初のアライメントの際に，通常アライメントを行う時に望遠鏡を架台に対して置
く側とは反対の側に，望遠鏡を置きたい場合もあるでしょう．その場合には，エンコーダの感知方向を変更しなければなりません．感知方向の記号を適切なものに変更し，ENTER
か EXIT のボタンを押してください．感知方向を変更すれば，望遠鏡を架台の通常とは逆側においてアライメントをすることができます．感知方向を変更しても，それ以前に行ったアライメントは無効とはなりません．
参照
MODE SETUP
SETUP AZ STEPSArgo Navis™
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88

SETUP ATLAS
機能
SETUP ATLAS を用いることで，様々な報告に用いられる星図を指定できます．指定された星図は，天体の説明文や MODE AZ ALT そして MODE RA DEC などで参照され報告されます．
現在選択可能な星図は以下のとおりです–•

HB2000 出版刊行の Herald-BobroffTM
ASTROATLAS•Sky Publishing 刊行の Millennium Star
TM
Atlas

•

Wil Tirion 著の Star Atlas 2000•

Willmann-Bell, Inc 刊行の Tirion,
Rappaport & Lovi 著 Uranometria
TM
2000 第一版•

Willmann-Bell, Inc 刊行の Tirion,
Rappaport & Lovi 著 Uranometria
TM
2000 第二版

TM

あなたが希望する星図を選択したら，EXIT もしくは ENTER を押します．もしもとの設定とは異なる星図を選択した場合には，
TM
Argo Navis は新しい設定をメモリー（EEROM）に書き込みます．
星図に関する情報が報告されるときには，
Herald-Bobroff ASTROATLAS は HB と短縮表
TM示されます，また Millennium Star Atlas はTM
MSA，Star Atlas 2000 は SA，Uranometria
TM
2000 第一版 は UM，そして Uranometria
TM
2000 第二版は UM2 と短縮表示されます．
Herald-Bobroff ASTROATLAS の場合には，
TM
Argo Navis は天体や与えられた赤経・赤緯座標を含む最も解像度の高いチャート（チャート F, E, D のいずれか）と最も解像度の低いチャート（チャート C）を参照して報告します．
例

SETUP ATLAS の使い方
MODE SETUP メニューからダイアル
ダイアルを回し，
ダイアル

以下のメッセージが表示されたらSETUP ATLAS

あなたの望遠鏡が赤経 12:26.8 ，赤緯63°07’ を向いているとします．トップレベルのメニューでダイアルを回して，以下のメッセージが現れたら–
MODE RA DEC

ENTER を押します． すると現在参照されている星図が表示されます．例えばHERALD-BOBROFF
は，現在参照されている星図が HeraldTM
Bobroff ASTROATLAS であることを示しています．これが工場出荷時の設定になっています．ダイアルを１クリックずつ回すにしたがって，星図は HERALD-BOBROFF，MILLENNIUM
ATLAS，STAR ATLAS 2000，URANOMETRIA 2K 1
（第一版） ，そして URANOMETRIA 2K 2 （第二版）へと順に切り替わります．

ENTER を押し，そして再度 ENTER を押します．するとディスプレーには短時間以下を表示します12:26.8 -63°07’
MSA=VOL II 1002
下側の行に，星図の参照が報告されています．
TM
この例では，Millennium Star Atlas の第二巻の 1002 ページへの参照が表示されています．

Argo Navis™
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89

参照
MODE AZ ALTMODE CATALOG
MODE IDENTIFY
MODE SETUP
MODE RA DEC
MODE TOUR

Argo Navis™
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90

SETUP AZ STEPS機能
SETUP AZ STEPS を用いると，あなたの望遠鏡の水平回転軸側に取り付けたエンコーダのステップ数（解像度）と感知方向を設定することができます．
SETUP AZ STEPS の使い方
MODE SETUP メニューに入り，ダイアル
ダイアルを
ダイアル
回し，以下のメッセージが表示されたら-

SETUP AZ STEPSENTER を再び押します．するとディスプレ
ーに以下のように表示されますAZ=+0010000
ここで記号 ‘+’ が点滅しているでしょう．ダイ
ダイ
アルを回すことで，記号を‘+’と‘-‘の間で切りアル
替えることができます．この記号は，水平回転軸側のエンコーダの感知方向を意味しており，正しくセットすることがとても重要です．
Argo Navis の初期設定 の章のエンコーダの感
知方向の設定 の記載にしたがって，ご使用の望遠鏡にあった適切な方向を決めてください．
正しい感知方向を設定したら ENTER を押し，必要に応じてダイアル
ダイアルを用いて数値欄のダイアル
値を変更し，そして ENTER を押して次の数値欄へと進んでください． 正しいステップ数が表示されたら， ENTER か EXIT を押してください．もしも値がもとの設定値から変更
TMされた場合には， Argo Navis は短時間以下のメッセージを表示します-

その間にあなたの設定をメモリー（EEROM）に保存し，その後以下のメッセージをディスプレーに表示します–
SETUP AZ STEPS
これにより，あなたの水平回転軸側のエンコ
ーダのステップ数と感知方向は新しい設定値となります．エンコーダのステップ数を変更
すると，それ以前に行ったアライメントの結果，例えば FIX ALT REF や ALIGN もしくは
ALIGN STAR 操作の結果は全て無効となることに注意してください．
ステップ数としては，1 から 9999999 の間の数値が入力可能です．
出荷時には，ステップ数として+10000 が設定されています．しかし架台によっては，１回転あたりのステップ数として， 8192 や
5000 などの異なった数値のものが取り付けられていることがあると思います．
エンコーダの１ステップあたりの回転角度（分角）を知りたい場合には，21,600 をエン
コーダの総ステップ数で割ります．したがって 10,000 ステップの解像度のエンコーダの場
合，１ステップあたり約 2.16’ となります．
参照
MODE ENCODER
MODE SETUP
SETUP ALT STEPSSAVING ….

Argo Navis™
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SETUP BRIGHTNESS
機能参照

SETUP BRIGHTNESS を用いることで，液晶ディスプレーの明るさ（強度）を調整できます．
ディスプレーを暗くすることで，以下の効果が得られます–MODE SETUP
SETUP CONTRAST
SETUP SCROLL

1. あなたの暗視能力を維持できるので，かすかな天体を見る助けになります．
2. 電池の節約になります．電源を単三乾電池からとっている場合には，電池の寿命を劇的に延ばす助けになります．
SETUP BRIGHTNESS の使い方
MODE SETUP メニューに入り，ダイアル
ダイアルを
ダイアル
回して以下のメッセージが現れたら-

SETUP BRIGHTNESSENTER を押します． ダイアル
ダイアルを時計方向に
アル
回すとディスプレーは明るくなり，反時計方向に回すと暗くなります．明るさの設定は
1% （暗い）から 100% （明るい）までです．
工場出荷時の設定は 50%になっています．
例えば –BRIGHTNESS= 3%
は明るさが 3%であることを意味しており，表示は暗く，結果として電力をかなり節約することができます．
明るさをあなたの要求に合うように調整したら， EXIT または ENTER を押します．もとの値とは異なった値を設定した場合には，SAVING … というメッセージが Argo
TM
Navis の表示の下側の行に短時間表れ，新しい設定値がメモリー（EEROM）に書き込
まれます．

Argo Navis™
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SETUP CONTRAST
機能
液晶ディスプレーのコントラストは，工場出荷時に，見え方が最適になるように設定されています．しかし必要があれば，SETUPCONTRAST を用いることで，ユーザ自身でコントラストを設定することができます．

参照
MODE SETUP
SETUP BRIGHTNESSSETUP SCROLLSETUP CONTRAST の使い方
MODE SETUP メニューに入り，ダイアル
ダイアルを
ダイアル

回し，以下のメッセージが現れたら ENTER
を押しますSETUP CONTRAST
あなたの頭を，あなたが通常ディスプレーを見る角度に置きます．ダイアル
ダイアルを左右両方にダイアル
回して，ディスプレーのコントラストを最適な状態に変更します． その際には，ディスプ
レーの上下両方の行がきちんと読めることを確認してください．コントラストの設定範囲
は， 1% から 100%の間で，工場出荷時には67%に設定してあります．
例えば –CONTRAST= 67%
MUST BE VISIBLE
は，コントラストが 67%に設定されていることを表しています．下側の行の文字が読めることを確認してください．
コントラストをあなたの要求に合うように調整したら，EXIT または ENTER を押します．
もしあなたがコントラストを，もとの値とは異なった値を設定した場合には，SAVING …
TMというメッセージが Argo Navis の表示の下側の行に短時間表れ，新しい設定値がメモリー（EEROM）に書き込まれます．

Argo Navis™
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93

SETUP DATE/TIME•

機能
SETUP DATE/TIME を用いることで，観測地のタイムゾーンと日付，時刻を設定することができます．
TM

Argo Navis には，内蔵バッテリーでバックアップされた時計が組み込まれています．スイッチが切られていても，また主電源が除かれていても，内蔵されたコイン型のリチウム電池が時計に電力を供給し続けています．
時刻や観測地を設定しなくても Argo
TM
Navis の使用は可能ですが，これらを設定することで，以下に挙げるような機能や効果を得ることができます:
•

•

•

•

•

•

現地標準時や日付，国際標準時 UTC（グリニッジ）時や日付，そして現在のユリウス日などの情報をMODE TIME
メニューから得ることができます;
観測地の情報が設定してあれば，現地
恒星時（The Local Apparent Sidereal
Time（LAST））を MODE SIDEREALから得ることができます;
観測地の情報が設定してあり，正しくアライメントがされていれば，地表面座標系での方位角と仰角をMODE AZ
ALT から得ることができます;
観測地の情報が設定してあり，SETUPREFRACTION サブメニューで大気差補正が ON になっていれば，あなたが望遠鏡を向けた方向について大気の屈折の補正が行われます．
内蔵されている J2000.0 年分点 での天体の位置に対して，歳差と章動による補正を行い，天体を見ている時点での実際の位置を計算します．
惑星の位置を正確に決定することができます．

•

小惑星と彗星の位置を，それらの軌道要素から計算できます．
あなたの観測地の情報が設定してあれ
ば，地球の周回軌道上の人工衛星の位置を計算することができます．

これらの理由から，観測地のタイムゾーンと
日付，時刻を設定しておくことは有益です．
TM
電源が切られていても， Argo Navis は時間の情報を維持しますので，一度設定しておけば，生じ得る時間の変動分を時々補正するだけで良いはずです．
SETUP DATE/TIME の使い方
MODE SETUP メニューに入り，ダイアルを回して，以下のメッセージが現れたらENTER を押します-

SETUP DATE/TIME
Argo Navis
しょう-

TM

は以下のような表示をするでTIMEZONE=+00:00
ここで記号 ‘+’ （もしかすると‘-‘かもしれません）が点滅しています．
タイムゾーンの概念を理解するためには，
TM
Argo Navis は常に内蔵時計の時間を国際
標準時（UTC）で管理していることを覚えておいて下さい．国際標準時 （UTC）は，以前
はグリニッジ標準時とよばれていました．タ
イムゾーンは，あなたの居住地の現地時間がUTC から何時間ずれているかを示す数値です.
例えばニューヨークで夏時間を実施していな
い時期のタイムゾーンは-05:00 時間となります. そして夏時間実施中はタイムゾーンが–4:00 時間に変わります. シドニーでは，夏時Argo Navis™
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94

間を実施していなければタイムゾーンは+10:00 時間であり，夏時間実施中は+11:00 時
間です．ニューデリーのタイムゾーンは+05:30 です．
このマニュアルの世界のタイムゾーン の章を参照して，あなたの観測地のタイムゾーンを決めてください．もしもあなたの観測地がグ
リニッジの西の場合には， ‘-‘の符号がつきま
す．逆にグリニッジの東側のタイムゾーンには‘+’の符号がつきます．
ダイアルを回すことで記号‘+’と ‘- ‘を変更でダイアル
きます．正しい記号を選んでから ENTER を押してください．点滅するカーソルは，最初の数字のところに移動しているはずです．この数値はダイアル
ダイアルを回すことで変更できます．
ダイアル
正しい数値を選んだら，再び ENTER ボタンを押すことで，入力場所を一つ右へ進めることができます．あとはこの作業の繰り返しです．最後の数値の変更が終わったら（多くの場合，タイムゾーンの設定は UTC からの時刻のずれだけです），再度 ENTER ボタンを押してください．ディスプレーは以下のようになっているでしょう．
DATE=23 APR 2006
TIME=15:30:45
ここで最初の数値が点滅していると思います．
タイムゾーンの設定と同様にして，正しい現地時間の日付と時刻の設定をダイアル
ダイアルを回しダイアルておこない，ENTER ボタンを押して変更箇
所をずらしていきます．もしも間違えた場合には，EXIT を押して最初からやり直してくだ
さい． ここで入力するのは現地時間であってUTC ではないことに注意してください.
TM
Argo Navis は，前に行ったタイムゾーンの設定に基づいて，あなたが入力した現地時
間の日時を内部時計の UTC 時に変換して記録します．

最後の数値の変更が終わったら，正しい時計を見ながら，ちょうど時刻がぴったりとあった時を見計らって ENTER 押します． Argo
TM
Navis は短時間以下のメッセージを表示し，SAVING ….
次に以下のメッセージを，ディスプレーの下のほう表示し，
INITIALIZING ….
それから SETUP のサブメニューに戻り以下のように表示します
SETUP DATE/TIME
この段階で，タイムゾーンとあなたの観測地の日時が正しく入力できたことになります．
SAVING… というメッセージの表示中，TM
Argo Navis はあなたのタイムゾーンの設定をメモリー （EEROM ）に保存し，さらに日時を内蔵電池でバックアップされた時計に設定しています．INITIALIZING …というメ
TM
ッセージの表示中，Argo Navis は惑星，
小惑星，彗星の位置情報を再度初期化し，またJ2000.0年分点からの歳差や章動の大きさを再計算しています．
あなたの観測地が夏時間になっても，また夏
時間が終わっても，必要なことはタイムゾー
ンの数値だけを１時間増減させるだけです．
現地時間の設定を変更する必要はありません．
タイムゾーンが変われば，簡単な計算によって自動的に現地時間の表示が変更されます．
通常，時計のバックアップ用のコイン型のリチウム電池は５～６年間使い続けることができます．もし何らかの理由で電池が消耗してTMしまった時には，Argo Navis の電源を入れると，短時間以下のメッセージを出します．
RTC BATTERY FLAT
続いて以下のメッセージが現れます-

Argo Navis™
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SETTING DATE TO
12:00 1 JAN 2000
詳しくは コイン型リチウム電池の交換方法の章を見てください．
日付と時間を変更した場合には，それ以前に行った FIX ALT REF, ALIGN または ALIGN STAR 操
作などによるアライメントは全て無効なりますので注意して下さい．ただしタイムゾーンの変更だけの場合には，以前のアライメントは有効です．
参照
MODE SIDEREALMODE SETUP
MODE TIMESETUP LOCATIONSETUP REFRACTION

Argo Navis™
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SETUP DEBUG
機能

TM

SETUP DEBUG を用いると，DEBUG という状態スイッチの ON と OFF を切り替えることができます．このスイッチが ON のときには，
TM
Argo Navis は，ある種の操作が実行されたりイベントが発生したときに，補足的なデバッグ用情報を SERIAL1 の通信用ポートに送ります．この時，もし SERIAL1 が他の通信で使われていると，送られる補足的なデー
タが他の通信と干渉する恐れがあります．また，この補足的なデータの送信によって，装置の応答性がわずかに低下することもあります．
Wildcard Innovations 社では，このデバッグ用のモードをカスタマーサービスの目的で利用しています．

この状態で Argo Navis はユーザに ‘キー’
コードの入力を促します．このキーコードは，
Wildcard Innovations 社がユーザに補足的なデバッグ情報の取得をお願いする場合にのみ，社のほうからユーザに発行されます．したがって，電話サポートなどでスイッチを ON にするように求めがあった場合以外は，デバッグ
モードを OFF にしておくようにお願いします．
希望する状態に設定したあとで， ENTER
を押します．もとの設定とは違う状態に変更された場合には，SAVING … というメッセTMージが Argo Navis の表示の下側の行に短時間表れ，新しい設定値がメモリー（EEROM）に書き込まれます．
参照

SETUP DEBUG の使い方

MODE SETUP

MODE SETUP メニューに入り，ダイアル
ダイアルを
ダイアル
回し，以下のメッセージが現れたら-

SETUP DEBUG
そこで ENTER を押します．ダイアル
ダイアルを１ク
ダイアル
リック回すごとに， DEBUG スイッチの状況がON と OFF の間で切り替わります．例えば –DEBUG=OFFはデバッグのモードが OFF であることを示しています．工場出荷時にはこの設定になっています．
デバッグのモードを OFF から ON に切り替え
ると，以下のように表示されます–
DEBUG=ON
KEY=

Argo Navis™
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SETUP DEFAULTS
機能
SETUP DEFAULTS を用いることで，装置の設定を工場出荷時の設定に戻すことができます．この操作により，あなたが SETUP メニュ
ーを用いて行った全ての設定が消去されます．
したがって事前に，後で復元したいと思う設定を全てに紙に書き出しておきましょう．特に SETUP ALT STEPS，SETUP AZ STEPS，SETUPLOCATION，SETUP MOUNT そして SETUP MNTERRORS の設定は記録しておくべきでしょう．

装置の設定を工場出荷時のものに戻すには，
もう一つ別な方法もあります．一度電源をオ
フにし，EXIT と ENTER のボタンを両方同時に押しながら電源を入れなおします．すると
以下のメッセージ–
FACTORY DEFAULTSRESTOREDが現れ，続いてARGO NAVISINITIALISINGSETUP DEFAULTS の使い方
MODE SETUP メニューに入り，ダイアル
ダイアルを
ダイアル

回し，以下のメッセージが現れたらSETUP DEFAULTSというメッセージが現れますので，この段階
でボタンから指を離します．もしも以下のメッセージが現れてしまったらFACTORY DEFAULTSNOT RESTOREDENTER を押します．すると以下の表示がディスプレーに現れます–
FACTORY=NO
ダイアルを１クリックずつ回すと，
FACTORY の値が YES と NO で切り替わります．例えば–
FACTORY=YES

装置になんらかの問題が発生しています．この場合には，Wildcard Innovations 社にご連絡ください．
参照
MODE SETUP

であれば，SETUP DEFAULTS メニューを抜ける
際に，各種設定が工場出荷時の設定に戻ります．
あなたの希望する選択をした後に， EXIT
か ENTER のいずれかを押します．もしあな
たが値を YES に変更してあった場合には，
TM
Argo Navis は工場出荷時の設定をメモリ
ー（EEROM）に書き込みますので，あなたがそれ以前に行った設定は消去されます．

Argo Navis™
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SETUP ENC TIMING機能
SETUP ENC TIMING を用いると，エンコーダのタイミングに関するパラメータを変更できます．

エンコーダのエンコーダのタイミングをタイミングを工場出荷時の工場出荷時の値かTMら異なる値なる値へ変更すると変更すると，
すると， Argo Navis
がエンコーダのエンコーダの値を正しく読しく読み込めなくなる
恐れがあります．
れがあります．もしこれが疑もしこれが疑われる場合
われる場合に場合には，Wildcard Innovations 社に連絡し連絡しアドバイスをイスを求めてください．
めてください．
SETUP ENC TIMING の使い方
MODE SETUP メニューに入り，ダイアルを回し，以下のメッセージが現れたら-

SETUP ENC TIMING

けからとっている場合には，電池の寿命を著しく縮める結果となります．
タイム-オフパラメータの値を選択したら，ENTER を押します．SAVING …というメッセージが短時間ディスプレーの下側の行に表示
TMされ，新しい設定が Argo Navis のメモリー（EEROM）に書き込まれます．
エンコーダを一度だけ止めたいという場合には，以下の手順で実現できます． Argo
TM
Navis の電源を切り，ENTER ボタンを押したままで，装置の電源を入れなおします．
するとディスプレーに以下の表示が現れ–
ARGO NAVISINITIALIZING
すぐに以下の表示に切り替わります–

ENTER を押します．ディスプレーには，以下のような表示が現れているでしょうSETUP ENC TIMING
TON= 17 TOFF= 17
ここで数値‘17’ が点滅していると思います．
これがエンコーダの“タイム-オン（TimeOn）” というパラメータで，その工場出荷時の設定値は‘17’です．ダイアル
ダイアルを回すことで，ダイアル
この値を動的に変更することができます．
タイム-オンパラメータとして適切な値を選択した後 ENTER を押します．すると今度は，“タイム-オフ（Time-Off）” パラメータの値を，ダイアルダイアルを回すことで動的に変更する
ダイアルことができます．このパラメータの工場出荷時の設定値は’17’です．ここで‘0’ は特殊な値
で，この値に設定すると，エンコーダは常時電源が入った状態になります．その結果，エンコーダには本体から最大電力が供給されることになり，もし本体の電源を単三乾電池だ

ENCODERS STOPPED
この段階で ENTER ボタンから指を離し，そして今度は EXIT ボタンを押します．すると
画面はトップレベルのメニューに移ります．
このときエンコーダは停止しています．
エンコーダのエンコーダのタイミング
以下に示す表に，典型的な TON/TOFF の
設定と，それによる ON/OFF 時間の値（単位はミリ秒），そして実現されるサンプリング
レートをまとめておきました．表には，エンコーダが常に ON である場合と対比させて，各設定での電力消費の割合も記載されています．

Argo Navis™
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99

TON TOFF ON タ
イム

OFF
タイ
ム

サンプリ
ング
レート

電力消費

注記

エンコーダを
エンコーダを常に ON にしてある場合てある場合に
場合に
対する比率
する比率

任意
の値

0

常に
ON

OFF
にな
らな
い

~16kHz100%

エンコーダは常時 ON. 最も高いサンプリングレー
ト．最も電力消費が多
い．

2

10

28µs

59µs

11.5kHz65%

ほとんどの解像度 8192 ス
テップのエンコーダで利用可能．非常に高いサン
プリングレートが可能．
幾つかのエンコーダで動作しない可能性．

4

10

32µs

59µs

11.0 KHz

69%

ほとんどの解像度 8192 ス
テップのエンコーダで利用可能．非常に高いサン
プリングレートが可能．
幾つかのエンコーダで動作しない可能性．

17

17

54µs

61µs

8.7kHz80%

工場出荷時の設定．ほとんど全てのエンコーダで信頼性の高い動作が可能．高いサンプリングレートが可能．

19

19

58µs

66µs

8.1kHz80%

ほとんど全てのエンコー
ダで信頼性の高い動作が可能．高いサンプリング
レートが可能．

17

170

54µs

333µs 2.6KHz

51%

ほとんど全てのエンコー
ダで動作が可能．低消費電力を実現．サンプリン
グレートは低め．

Argo Navis™
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100

TON/TOFF パラメータを正しく設定しな
いと，エンコーダの値を正しく読み出すことができなくなります．
タイミングの電気的な性質により，8192
ステップのネイティブな解像度を有するエンコーダの場合，通常 TON の設定を 2 以上にする必要があります．この種のエンコーダは，
通常直径 55.9mm （2.2”）のケースに収められています．
より低い解像度のエンコーダの場合には，
TON の設定を 17 以上にしなくてはならない
場合が多いようです．この種のエンコーダは，
通常直径 30mm （1.18”）のケースに収められています．
TOFF を 0 とする特殊とする特殊な
特殊な場合以外では
場合以外では，では，TOFF は常に TON と等しいか，
しいか，またはそれ以
またはそれ以上の値に設定しなくてはなりません
設定しなくてはなりません．
しなくてはなりません．
TON と TOFF の値は，エンコーダの有効なサンプリングレートと消費電力に影響を与えます．エンコーダのサンプリングについての詳しい議論は， MODE ENCODER の章をご参照ください．

設定にして望遠鏡を動かした場合でもエンコーダエラーのメッセージが出続けるなら，エンコーダケーブルか，どちらかの（もしかすると両方の）エンコーダが問題を起こしていることになります．
もし電源として単三乾電池を使っていて，ネイティブな解像度が 8192 ステップのエン
コーダを用いている場合には， TON の値を
2 ，そして TOFF の値を 10 とする設定を試してみるといいかもしれません．この設定では，高いサンプリングレートと，比較的低い電力消費を実現できます．もしこの設定でエンコーダエラーが頻発する場合には，その次の選択として TON=4，TOFF=10 という設定も考えられます．
参照
MODE ENCODER
MODE SETUP
SETUP DEFAULTS
SETUP LCD HEATER

サンプリングレートが高ければ，望遠鏡を速く動かしても，エンコーダからのステップ
信号を見落とすことがなくなります．エンコーダからのステップ信号を見落とすと，エンコーダエラーのメッセージが表示されます．
ただし， TON と TOFF の値はエンコーダ
により消費される電力量にも影響を与え，それは結果的に電源の寿命に影響を及ぼします．
本体が常に外部の直流電源（例えば自動車のバッテリー）から電力が供給されているのであれば，電力消費はそれほど問題にならな
いでしょう．その場合には， TON を任意の値，そして TOFF を 0 にするという設定も考慮する価値があるかもしれません．この場合エンコーダはスイッチがオフになることがないので，可能な範囲で最大のサンプリングレートを採用することができます．この設定での操作は，エンコーダやエンコーダケーブルに起因する問題の検出にも役立ちます．このArgo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

101

SETUP EQ TABLE
機能
SETUP EQ TABLE メニューは，SETUP MOUNTにおいて，架台のタイプとして EQ TABLE
EXACT を選択した場合にのみ，利用可能とな
ります．
SETUP EQ TABLE には，以下の設定や確認を行うためのサブメニューが用意されています•

EQ TABLE ALARM 時間は，赤道儀テー

ブルタイマーが停止状態のときに，
MODE EQ TABLE において EQ TBL
REMAINING 時間として表示される恒星
時速度（用語説明参照）での時間です．
•

EQ TABLE SOUND は，MODE EQ TABLE

において，EQ TBL REMAINING 時間の表
示が 00:00:00.0 になった時に，アラーム音を発生させるかどうかを指定します．
SETUP EQ TABLE の使い方
SETUP MOUNTにおいて，架台のタイプとして EQ TABLE EXACT を選択済みとします．MODE
SETUP メニューに入り，ダイアル
ダイアルを回し，以ダイアル
下のメッセージが現れたら-

SETUP EQ TABLEENTER を押します．それからダイアル
ダイアルを回ダイアル
して以下のサブメニューのいずれかを選択し–
EQ TABLE ALARM
EQ TABLE SOUNDENTER を再度押し，選択したサブメニューに入ります．
EQ TABLE ALARM 時間は，赤道儀テーブルタ
イマーが停止状態のときに，MODE EQ TABLEにおいて EQ TBL REMAINING 時間として表示される恒星時速度での時間です．例えば， EQ
TABLE ALARM メニューに入ると，ディスプレ
ーには以下のように表示されていますEQ TABLE ALARM
TIME=12:00:00
ここで“=” 記号の右側の最初の数字が点滅しているでしょう．この例は，アラーム時間が 12恒星時であることを示しています．ダイアル
ダイアルを回すことで，現在点滅している位置の数字を変更することができます．希望する数値を選んだ後 ENTER を押すと，点滅しているカーソルが次の数字へ進みます．ダイアルを用
いて数字を変更し，ENTER を押して次の変更箇所へ進む作業を繰り返すことで，希望するアラーム時間を設定します．最も右側の数字まで変更した後に ENTER を押すか，または作業の途中いつでも EXIT を押すことで，新しいアラーム時間が設定されます．もしアラーム時間がこれまでとは異なった値に設定された時には， SAVING … というメッセー
ジがディスプレーの下側の行に短時間表示さTM
れ，Argo Navis のメモリー（EEROM）に新しい値が記録されます．その後
INITIALIZING …. というメッセージが現れます．それまでに行ったアライメントは全て無効となり，赤道儀テーブルのタイマーが動いていた場合には停止させられます．
EQ TABLE SOUND は，MODE EQ TABLEにおいて，EQ TBL REMAINING 時間の表示が00:00:00.0 になった時に，アラーム音を発生させるかどうかを設定します． EQ TABLE
SOUND メニューに入ると，例えば以下のように表示されるでしょう-

EQ TABLE SOUND

Argo Navis™
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102ALARM=OFF
ここで記号 ‘=’ の右側が点滅しているでしょう．
ダイアルを使うことで，設定を‘OFF’ または‘ON‘に切り替えることができます．
選択したあとで ENTER もしくは EXIT を押します．もし以前とは異なる設定をした場
合には， SAVING …というメッセージが短時
間ディスプレーの下側の行に表示され，新しTMい設定が Argo Navis のメモリー（EEROM）に書き込まれます．
参照
MODE EQ TABLE
MODE SETUP

Argo Navis™
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103

SETUP GOTO
機能
SETUP GOTO は，高度軸側の稼動範囲の制限と警告音の発生に関するパラメータの設定とチェックのために用います．これらの機能TMは， Argo Navis がモータ化されたGOTO タイプのコントローラに接続している
場合に使われます．
TM

以下の表は，Argo Navis のシリアル
通信用ポート が様々な GOTO タイプのコン
トローラに接続しているとき，そのポートで起動コマンドを実行することで，SETUP GOTOのどの機能が有効なのかをまとめたものです．
コントローラとシリアルポートのートの起動コ
起動コ
マンドGOTO ALT
LIMIT の確認
機能の機能のサポート

AUDIBLEALARM のサ
ポート

yes

yes

SiTech コ
ントローラ．
起動コマン
ド- sitech

yes

no

TM

no

no

TM

ServoCAT
コントロー
ラ．起動コマンドservocat
TM

Skytracker

コントローラ
起動コマンド–Skycomm
これらのコントローラが架台を機械的な限界を超えて動かさないようにするのは使用者の責任となります．
この問題に対応するために，SETUP GOTOにおいて，高度軸側の角度の上限と下限のパラメータを設定しておきたいと考えると思います．
ここでいう望遠鏡の「高度」というのは，
高度軸側のエンコーダの角度の値を意味しま
す．この値はいつでもMODE ENCODERで確認することができます．
SETUP MOUNT で設定する架台のタイプが，FIX ALT REF 作業と二つの星によるアライメン

トが必要なタイプの場合には，望遠鏡の高度
はFIX ALT REF 作業を行わないと決められない点に注意してください．したがって SETUP
GOTO での角度の限界値の設定は， FIX ALT REF作業を行って初めて有効となります．同様の理由から，一つの星だけでアライメントするタイプの架台の場合には，高度の値はMODE
ALIGN STAR またはMODE ALIGN 作業を行って初めて有効となります．
コントローラが接続している Argo
TM
Navis のシリアル通信用ポート において，servocat もしくは sitech の起動コマンドが実TM行された場合には，Argo Navis は上述した高度軸側のエンコーダ値のチェックだけでなく，GOTO タイプのコントローラからの要求により，架台がその地点での水平線の下側へ移動することのチェックも行います．
ただし水平線を決定するためには，事前にTM
Argo Navis に正しいタイムゾーン，日付，
時刻，観測地のデータを与えておき，さらに正しくアライメントをしておく必要があります． 地表面の方位角と仰角の座標系で望遠鏡がどこを指し示しているのかは， MODE AZ ALTにより知ることができます．
TM

ServoCAT のコントローラには， Argo
TM
Navis に対して，両方の装置が servocat の起動コマンドのプロトコルで動いている時に，
TM
Argo Navis にアラーム音の発生を命じる機能が用意されています． GOTO LIMIT SOUND

Argo Navis™
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104

サブメニューを用いると，アラーム音発生の命令を受け付けるか，受け付けないかの設定ができます．
TM

ServoCAT のコントローラは，色々な理
由でアラーム音発生の命令を送ります．例えTM
ば，ServoCAT のハンドパッド機能を使ってアライメントを行う場合には，アップビー
トの「良いアラーム」音の命令が送られます．
また架台を機械的な制限を超えて動かそうとすると，ダウンビートの「悪いアラーム」音の命令が送られます．
SETUP GOTO の使い方
MODE SETUP メニューに入り，ダイアル
ダイアルを
ダイアル
回して，以下のメッセージが現れたら -SETUP GOTO
ENTER を押します．するとディスプレーには
以下のように表示されるでしょうGOTO LIMIT SOUND
ALARM=ON
ここで上側の行のメッセージが点滅しています．ダイアル
ダイアルを１クリックずつ回すと，上側ダイアルの行が以下の二つのどちらかに切り替わります–•GOTO LIMIT SOUND•

GOTO LIMITS

変更を希望する側を選択したら，ENTER を押します． 例えば GOTO LIMIT SOUND を選択した
場合には，以下のような表示が現れるでしょう–
GOTO LIMIT SOUND
ALARM=ON

ここで‘ON’ が点滅しています．ON の場合には，GOTO タイプのコントローラから命令がTM送られてくると Argo Navis はアラーム音を発します．
ダイアルを１クリックずつ回すと，値がダイアル
ON と OFF の間で切り替わります．例えば–
ALARM=OFFの場合には，GOTO タイプのコントローラからアラーム命令が送られてきても， Argo
TM
Navis は音を発しません．
アラーム音の選択をした後で，EXIT または ENTER のボタンを押します．もし以前とは異なる設定をした場合には， Argo
TM
Navis は新しい設定をメモリー（EEROM）に書き込みます．
望遠鏡の高度軸側の可動範囲の制限を変更したい場合には，ダイアル
ダイアルを回して上側の行
ダイアルの表示を GOTO LIMITS にしてから ENTER を押します．するとディスプレーには，例えば以下のように表示されるでしょう GOTO LIMITSLOW=10° HI=+80°
ここで LOW= の後の数値が点滅しているはずです．この値は，望遠鏡が GOTO タイプのコ
ントローラから高度軸側の移動を命じられたときの角度の下限を意味しており，単位は角度です．
値を変更する場合には，希望する下限の値が表示されるまでダイアルダイアルを回し，そしてダイアル
ENTER を押します．すると今度は，HI= の後の値が点滅します．この値は，望遠鏡がGOTO タイプのコントローラから高度軸側の移動を命じられたときの角度の上限を意味しており，単位はやはり角度です．値を変更する場合には，希望する上限の値が表示されるまでダイアル
ダイアルを回します．
ダイアル
GOTO で移動する範囲を設定した後で，EXIT または ENTER を押します．もし以前とArgo Navis™
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105は異なる設定をした場合には， Argo
TM
Navis は新しい設定をメモリー（EEROM）に書き込みます．
参照
MODE ALIGNMODE ALIGN STAR
MODE AZ ALTMODE ENCODER
MODE FIX ALT REF
MODE SETUP
SETUP DATE/TIMESETUP LOCATIONSETUP SERIAL

Argo Navis™
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106

SETUP GUIDE MODE
ドでの矢印の方向と，Az エンコーダの感知方向は別なものですから，混乱しないようにしてください．詳しくはSETUP AZ STEPSをご覧ください．

機能
SETUP GUIDE MODE を用いると，ガイドモード（GUIDE MODE）での情報表示の方法に影響を与える幾つかの設定を確認したり変更したりすることができます．

•

は，ガイドモードでの角度表示が0.1°より小さくなった時に，小数点以下１桁を表示するか，２桁を表示する
かを切り替えます．すなわち最も近い
1/10 度の角度刻みで表示するか，最も近い 1/100 度の角度刻みで表示する
かを切り替えます．ここで注意していただきたいのは，実際の表示角度はエンコーダの解像度に依存していることです．小数点以下２桁を表示する場合には，エンコーダの解像度が 8192 ス
テップか，それ以上であるべきです．

ガイドモードそのものに入るには，
MODE CATALOG，MODE IDENTIFY または
MODE TOUR メニューを用います．
SETUP GUIDE MODE は，以下の設定内容を確認したり設定したりするサブメニューから構成されています-•

GUIDE ALT ARROW の方向の設定．
DEFAULT （デフォルト）と REVERSED（逆方向）のどちらかの設定が可能です．逆向きが選択されると，ガイドモ
ードにおいて通常‘↑’ と表示されるところで‘↓’ と表示されます．逆向きの矢印についても同様です．ガイドモー
ドでの矢印の方向と， Alt エンコーダの感知方向は別なものですから，混乱しないようにしてください．詳しくはSETUP ALT STEPSをご覧ください．ガ
イドモードでの矢印表示の方向は，ガイドの方向を示す記号を利用者の好みに合わせて交換するだけのことです．
それに対して，SETUP ALT STEPSで行
うエンコーダの感知方向の設定は 幾
つかの要素に依存しており ，個々の架台についてただ一つの設定しか正しい設定はありえません．
•

GUIDE AZ ARROW の方向の設定．
DEFAULT （デフォルト）と REVERSED（逆方向）のどちらかの設定が可能です．逆向きが選択されると，ガイドモ
ードにおいて通常 ‘→’ と表示されるところで‘←’ と表示されます．逆向きの矢印についても同様です．ガイドモー

GUIDE DECIMAL モード．このモードでSETUP GUIDE MODE の使い方
MODE SETUP メニューに入り，ダイアルを回して，以下のメッセージが現れたらSETUP GUIDE MODE
ENTER を押します，すると以下のように表示されるでしょうGUIDE ALT ARROWDEFAULT
ここで上の行のメッセージが点滅しています．
ダイアルを１クリック回すと，上の行の表示
が以下のように切り替わります–•

GUIDE ALT ARROW•GUIDE AZ ARROW•GUIDE DECIMAL

Argo Navis™
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107

変更を希望する項目を選択したら， ENTER
を押します．例えば，GUIDE DECIMAL を選択した場合には，以下のような表示が現れます –GUIDE DECIMAL
1 DECIMAL PLACE
ここで‘1’ の部分が点滅しているでしょう．これは，天体を導入する際に，天体との角度の差が 0.1°よりも小さくなったとき，小数点以下１桁まで表示されることを意味しています．
これが工場出荷時の設定です．
ダイアルを１クリック回すたびに，この値が‘1 ‘ と’2’の間で切り替わります．例えば–GUIDE DECIMAL
2 DECIMAL PLACES
これは天体を導入する際に，天体との角度が0.1°よりも小さくなったとき，小数点以下２桁まで表示されることを意味しています．
希望する小数点以下の表示桁数をセットした後で EXIT または ENTER を押します．もし以前とは異なる設定をした場合には，Argo
TM
Navis は新しい設定をメモリー（EEROM）に書き込みます．

DUNLOP 203
GUIDE 0→→08 0↓↓03
例 3.

装置の GUIDE AZ ARROW の設定が初期設定のままになっているとします．そしてガイドモー
ドでの表示が以下のようになっているとしま
すTARANTULA NEBULAGUIDE 25→
→4 0↓
↓01

もしあなたの使用環境においては，Az の矢印の指し示す方向を逆向きにしたほうが，望遠
鏡を動かすべき方向が直感的な場合もあるでしょう．そのような場合には， GUIDE AZ
ARROW の設定を REVERSED にします．すると
表示は以下のように変わります –TARANTULA NEBULAGUIDE 25←
←4 0↓
↓01
参照
MODE CATALOG
MODE IDENTIFY
MODE SETUP
MODE TOUR

例
例 1.
GUIDE DECIMAL を 1 に設定した場合，ガイド

モードでの表示は以下のようになりますDUNLOP 203
GUIDE 0→
→1 0↓
↓0
例 2.
GUIDE DECIMAL を 2 に設定した場合，ガイド

モードでの表示は以下のようになります -Argo Navis™
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108

SETUP LCD HEATER
ようなもので外から熱を与えることで，外気が氷点下まで下がっても装置の温度を上げることができます．

機能
SETUP LCD HEATER を用いることで，液晶

ディスプレーのヒータ機能の利用方針を設定
できます．
液晶ディスプレーの応答時間は，温度の低下とともに遅くなります．結果として，スイッチのオンやオフに伴う文字表示も遅くなり
TM
ます． Argo Navis に搭載されている液晶
ディスプレーは，広い温度変化に対応していますが，それでも温度が 0°C (32°F)よりも低くなると，文字表示が遅くなっていることに気付くでしょう．
液晶ディスプレーを温めるために，幾つかの方法が用意されています–••

内蔵されている液晶ディスプレー・ヒ
ーターを用いる方法．ヒーターのスイッチのオン・オフをプログラムで設定したり，温度変化に応じて自動的にオン・オフするように設定することが可能です．ただし電源として単三乾電池を用いている場合には，電池の寿命を著しく縮めます．
TM

Argo Navis の電源として外部の直流電源を用いている場合には，内部の電流消費を増やすことで，液晶ディスプレーの温度上昇を助けます．

•

ディスプレーを明るくすることで，結果として内部での電力消費が増え，より多くの熱が放出されます．ただし，電源として単三乾電池を用いている場
合には，電池の寿命を著しく縮めます．

•

断熱材で包んだり Argo Navis を外から温めること．例えば装置を布やウールのカバーで包んだり，何か断熱性のあるもので覆うことで，装置内部から発生した熱がなるべく中にこもるようにします．または霜よけヒータのTM

外気温が非常に低い場合には，これらの手法を組み合わせて用いることになるでしょう．
SETUP LCD HEATER の使い方
MODE SETUP メニューに入り，ダイアル
ダイアルを
ダイアル
回して，以下のメッセージが現れたら-

SETUP LCD HEATERENTER を押します． するとディスプレーには，現在採用しているヒーター機能の利用方
針が表示されます．例えばLCD HEATER=OFFと表示されますが，これは工場出荷時の設定
です．ダイアルダイアルを１クリックずつ回すと，ヒダイアル
ータ機能が OFF，ON そして AUTO と切り替わ
ります．
AUTO の場合には， 2°C (35.6°F) でヒータが入り 3°C (37.4°F)でヒータが切れます．

希望するヒータ機能を設定したあとでEXIT または ENTER を押します．もし以前とは異なる設定をした場合には，Argo
TM
Navis は新しい設定をメモリー（EEROM）に書き込みます．
参照
SETUP BRIGHTNESSArgo Navis™
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109

SETUP LOAD CAT
機能TM

Argo Navis の SETUP LOAD CAT 機能を用いると，お使いの PC から小惑星，彗星，
人工衛星，そして使用者自身が定義したカタ
ログのデータを読み込ませたり削除したりできます．
カタログのデータを外部から読み込んだり，削除したり，修正したりしている間は，
TM
Argo Navis がこれらのカタログデータにアクセスしないように注意してください．
TM

Argo Navis の SETUP LOAD CAT 機能を用いると，あなたの装置の EEROM に書き込まれた設定データを，いつでもあなたのパソコンに保存したり，逆に読み込んだりすることもできます．
提供されているユーティリティプログラム
TM
Argonaut をあなたのパソコンで起動します．このプログラムは，装置のシリアルポートの一つを介して，装置にカタログデータを読み込ませたり削除したりします．カタログ
データの読み込みを行う際には，Argo
TM
Navis を SETUP LOAD CAT の状態にしておく必要があります．
カタログデータが読み込まれると，Argo
TM
Navis はそのデータを装置の RAM （ランダム・アクセス・メモリ）に書き込みます．
TM
Argonaut プログラムから指示があると，TM
Argo Navis は読み込んだカタログデータ
を，不揮発性のフラッシュ メモリー移します
ので，以後は装置の電源をオフにしてもデータは消えずに保持され続けます．データをフラッシュメモリーに移す操作には数秒を要します．短時間ではありますが，その間 Argo
TM
Navis は，他の操作を一切受け付けなくな
TM
ります．Argo Navis の望遠鏡の移動に関するデータも失われますので，以前に行ったアライメントの結果も，全て不適切なものになってしまいます．したがって新しいカタロ
グデータを読み込んだ後は，必要があればアライメントを再度行ったほうが良いでしょう．
ファームウェアを新しいものに更新する際には，装置を SETUP LOAD CAT の状態にする必
要はありません．そのかわり，BOOT LOADERの状態にしてください．詳しくは， ファーム
ウェアファイルの転送 のページをご覧ください．
SETUP LOAD CAT の使い方
MODE SETUP メニューに入り，ダイアル
ダイアルを
ダイアル

回して，以下のメッセージが現れたらSETUP LOAD CAT
ENTER を押してください．すると以下にように表示されるでしょうLOAD CATALOG
READY
この状態になれば，カタログデータを読みTM込む準備が完了です．Argonaut を用いて，データの転送を始めましょう．
TM

データの転送中 Argonaut は，ステー
タス・ウィンドウに様々な情報や注意メッセージ，そしてエラーメッセージを表示します．
さらに転送の進み具合をプログレス・バーに示します．メッセージは装置のディスプレー
の下側の行にも出力されます．その例を幾つか以下に示します使用者定義のカタログの転送の際には，以下のようなメッセージが表示されるでしょう–
LOAD CATALOG
USER LOAD…

Argo Navis™
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110読み込まれたカタログデータは，
TM
Argonaut から書き込み命令があるまでは，
フラッシュメモリーに書き込まれません．使
用者定義のカタログの書き込み中は，短時間
以下のメッセージが表示されます LOAD CATALOG
USER WRITE…

この他にもたくさんのエラーメッセージが表示される可能性がありますが，それらの意
味はメッセージから読み取れると思います．
彗星のカタログを削除すると，以下のように表示されます –もし間違った書式のファイルが読み込まれると，以下のようなエラーメッセージが表示されます–
LOAD CATALOGFORMAT ERROR !

LOAD CATALOGCOMET PURGE…
使用者定義のカタログの転送が完了すると，以下のように表示されます–
LOAD CATALOG
USER DONE

また使用者定義のカタログの，赤経値の項目に問題があると，以下のように表示されます–
LOAD CATALOGRA VALUE ERROR !

この段階だけでなく，転送中にいつでも，EXIT または ENTER を押すと，Argo
TM
Navis 以下のように表示します–

使用者定義のカタログの，赤緯値の項目に問題があると，以下の表示が出ます–
LOAD CATALOGDEC VALUE ERROR!
使用者定義のカタログの，天体のタイプの項
目に問題があると，以下のようになります–
LOAD CATALOG
USER BAD TYPE
使用者定義のカタログの，等級の欄の値が範囲を超えていると，以下のように表示されます–
LOAD CATALOGMAG VALUE ERROR!

LOAD CATALOGINITIALIZING …
読み込まれたカタログは，MODE CATALOG で参照することができます．
もし転送中に ENTER もしくは EXIT を押して転送を取りやめた場合には，もう一度
SETUP LOAD CAT メニューに入り直すことで，以前止めた場所から途切れなく転送を再開することができます．
参照
MODE SETUP
SETUP SERIAL

Argonaut software utility

想定していない命令があると，次のように表示されます–LOAD CATALOGCOMMAND ERROR !

Argo Navis™
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111

SETUP LOCATION
ことができます．詳しくはSETUP MNT

機能SETUP LOCATION を用いることで，あなたが観測を行う場所の名称，緯度，経度の情報を
１０箇所まで保存できます．またあなたの現在の観測地をセットすることも可能です．
TM
Argo Navis を用いる場合には，観測地の情報や，観測する日付や時刻の設定が必要というわけではありません．しかしこれらを設定することで，以下に列挙するような機能や利点を活かすことができます• （場所のデータに加えて）正確な日付と時刻が設定してあれば，MODE
SIDEREALから現地恒星時 （LAST） を得ることができます;• さらに日付と時刻が設定してあり，適切な星のアライメントがしてあれば，
地表面座標系での方位角と仰角をMODE AZ ALT メニューから確認できます;• さらに日付と時刻が設定してあり
SETUP REFRACTION サブメニューで大気差補正を ON にしてあれば，望遠鏡が向いている方向について大気差補正を行います．
• さらに日付と時刻が入力してあれば，地球を周回する人工衛星の位置を得る
ことができます．
• SETUP MOUNT で架台のタイプが FORK
EXACT ALIGN もしくは GEM EXACT
ALIGN と設定してあれば，架台の誤差
項 DAF と TF の利用が可能になります．詳しくはSETUP MNT ERRORS をご覧ください．
• SETUP MOUNT で架台のタイプが FORK
EXACT ALIGN もしくは GEM EXACT
ALIGN と設定しあれば，架台の誤差項
MA と ME の修正値を正しく表示する

ERRORSをご覧ください．

SETUP LOCATION の使い方
MODE SETUP メニューに入り，ダイアル
ダイアルを
ダイアル
回します．以下のメッセージが現れたら-

SETUP LOCATIONENTER を押します．すると以下のような地名が表示されるでしょうNOWHERE,ATLANTIC
ダイアルを回すと，その他あわせて１０箇
ダイアル
所の地名が表示されます．もしもあなたがそれらの地名のいずれかにお住まいの場合には，その名前が表示されている状態で EXIT を押せば，設定は完了です．
しかし多くの場合，お住まいの場所は表示される場所とは異なっているでしょう．その場合には，場所をあなたが観測を行う場所に編集することができます．例えば，もしあな
たが南極のモーソン 基地から観測を行う可能性がない場合，この‘MAWSON BASE’ という地
名を‘HOME’に変更しましょう．
MODE LOCATION においてダイアルを回し

MAWSON BASEを表示させます．このとき行全体が点滅しているでしょう．
ここで ENTER ボタンを押します. すると
地名の編集をするモードに切り替わります．
文字‘M’ が点滅しているのは，カーソルがこの位置にあることを意味しています．ダイアル
ダイアル
を時計と反対方向に文字‘H’ が現れるまで回し，Argo Navis™
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112

それから ENTER を押すと，カーソルが次に文字 ‘A’へと進みます． ダイアルをどちらかのダイアル方向に回し‘O’が出てから ENTER を押すというようにして，同様の作業を‘HOME’という単語がつづられるまで繰り返します. MAWSONBASE の残りの文字を消す際には，これらを空白文字 SPACES に置き換えていきます．空白
文字 SPACE は，ダイアル
ダイアルを時計方向に回す
ダイアルと‘Z’の次に出てきます．最後の文字を消してから ENTER を三回押すと，ディスプレーに以下の表示が現れます．
LAT=67:35:59 S
LONG=062:53:00 W
上側の行はモーソン基地の緯度を示していますので，これをあなたの観測地の緯度に直すことにします．緯度を知るには，地図を見るか，またはインターネット上の地名データ
ベースのどれかを利用して下さい（例えばwww.heavens-above.com）．人工衛星を観測するのか，またはあなたの土地での地方恒星時（LAST）を正確に知りたいのでなければ，
あなたの観測地の 緯度・経度にそれほど神経質にならなくても大丈夫です．1 度以内の誤差で入力すれば多くの場合十分です．
ダイアルとダイアル ENTER ボタンを用いて, 緯度の数値をあなたの観測地の緯度を表す適当な値に変更します．緯度は「角度（degree）：
分（minutes）：秒（seconds）」または 「角度.角度の小数点以下の成分」のいずれかの形
式と，北緯（North）・南緯（South）の区別で表示されています．もし緯度を角度の小数
点形式で入力するの場合には，最初のコロン‘:’記号を小数点‘.’に変更します．あなたの観測
地が地球の北半球側か南半球側かによって，‘S’と ‘N’ の文字を切り替えます．
北緯か南緯かの編集を終えたのち，再びENTER を押すと，今度はディスプレーの下側の行の経度の表示を編集することができます．
緯度の場合と同様にして，数値をあなたの
観測地の経度の値に置き換えていきます．経度は「角度（degrees）:分（minutes）:秒（seconds）」または「角度．角度の小数点以下の成分」のいずれかの形式とグリニッジの東（East）か西（West）かで表示されています．もし経度を角度の小数点形式で入力する場合には，最初のコロン‘:’記号を小数点‘.’に変更します．‘W’ を‘E’ に変更するかどうかは，
あなたの観測地がグリニッジ子午線の東にあ
るか西にあるかで異なります．もしもアメリ
カ合衆国かカナダにお住まいでしたら，あな
たの観測地はグリニッジの西に位置することになりますから‘W’を入力します．もしもオー
ストラリアにお住まいでしたら，グリニッジの東ですから‘E’を入力します．
経度の最後の数値を編集した後で ENTER
を押すと，ディスプレーには以下のように表示されます．
HOME
ここで HOME という単語が点滅していると思います． EXIT を押すと HOME があなたの観測地として登録されます．そして以下のメッセージが短時間表示されます．
SAVING ….
そして以下の単語
INITIALIZING ….
がディスプレーの下側の行に表示され，そして SETUP サブメニューの以下に切り替わります．
SETUP LOCATION
こうなれば観測地の設定は成功です．
SAVING… というメッセージの表示中，TM
Argo Navis はあなたの観測地の設定をメモリー （EEROM） に保存しています．
INITIALIZING …というメッセージの表示中，TM
Argo Navis は現在の地方恒星時（LAST）などの値を再度初期化しています．

Argo Navis™
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113

SETUP LOCATION メニューでは，希望する

数だけの観測地の情報を記録することができます．観測地を変えるたびに SETUP LOCATION
メニューを選択し，観測地の名前が表示されるまでダイアルダイアルを回しEXIT を押してくださ
ダイアルい．
利用者の便利を考えて，地名の編集の際には，地名のあとに 2 個続けて空白文字を入れると自動的に緯度／経度を編集するサブメニ
ューに移るようになっています．
地名を編集してから EXIT を押すと，利用TMの際の便利を考えて， Argo Navis は自動
的に地名の掲載順序をアルファベット順に並び替えます．
TM

アライメントや Argo Navis のほとん
どの機能は，タイムゾーンや日付，時刻，そして観測地の情報を与えなくても使うことができます．ただし大気差の補正を行う場合や，
GEM EXACT ALIGN や FORK EXACT ALIGN といった厳密に極軸を合わせた赤道儀において，架台の誤差のサンプルテストを行う場合，または DAF や TF といった架台の誤差項を，計算もしくは誤差モデルにおいて扱う場合，そして先に述べた幾つかの機能や利点を活かすことを考える場合には，これらの情報を正しく設定しておく必要があります．
緯度や経度の情報を変更してから SETUPLOCATION を抜けた場合，それ以前に FIX ALTREF や ALIGN または ALIGN STAR 操作を用いて行ったアライメントの結果は全て不適切なものとなります．
あなたの現在の場所の情報は MODE
SIDEREALでも確認できます．

参照
MODE SIDEREALMODE TIME
MODE SETUP
SETUP DATE/TIMESETUP REFRACTION

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

114

SETUP MOUNT機能
SETUP MOUNT を用いることで，あなたの望遠鏡の架台のタイプを指定することができまTMす．Argo Navis を使い始める前に，架台のタイプを必ず指定してください．
SETUP MOUNT の使い方
MODE SETUP メニューに入り，ダイアル
ダイアルを
ダイアル
回します．そして以下のメッセージが表示されたら-

SETUP MOUNTと表示された場合には，現在設定されている架台のタイプは経緯台です．ダイアル
ダイアルを１ク
ダイアル
リック回すごとに架台のタイプが切り替わります．以下の表に架台のタイプの一覧を示します．
希望する架台のタイプを設定したら EXIT
か ENTER を押してください．架台のタイプ
を以前の設定から変更した場合には， Argo
TM
Navis は新しい設定をメモリー（EEROM）に保存します．架台のタイプを変更すると，以前に行ったアライメントの結果は無効になります．
設定した架台が，アライメントにおいて

ENTER を押します．ディスプレーには現在設定されている架台のタイプが表示されます．
例えば -FIX ALT REF 作業を要するものの場合には，トップレベルのメニューに，新たに MODE FIX
ALT REF メニューが加わります．
参照

ALTAZ/DOBSONIAN
メニュー選択
メニュー選択ALTAZ/DOBSONIAN
EQ TABLE EXACTFORK EXACT ALIGNEDFORK ROUGH ALIGNGEM EXACT ALIGNGEM ROUGH ALIGNMODE SETUP

対象と対象とする架台
する架台

必要な必要な星によるアライメン
によるアライメントの回数．
回数．

ドブソニアンのような経緯台（ただし赤道儀テーブルに載っていないこと）．

FIX ALT REF 作業のあと２つの星でアライメント

正確に極軸を合わせた赤道儀テーブル上に設置された経緯台．

FIX ALT REF 作業のあと２つの星でアライメント SETUPEQ TABLE 参照

正確に極軸を合わせたフォーク型のような赤道儀架台．ただしドイツ型赤道後は除く．
ラフに極軸を合わせたフォーク型のような赤道儀架台．ただしドイツ型赤道後は除く．

１つの星でアライメント

正確に極軸を合わせたドイツ型赤道儀．
ラフに極軸を合わせたドイツ型赤道儀．

１個の星によるアライメント

FIX ALT REF 作業のあと２つの星でアライメント

FIX ALT REF 作業のあと２つの星でアライメント

Argo Navis™
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115

SETUP MNT ERRORS
Argo NavisTM を用いて天体を導入した

機能
SETUP MNT ERRORS は， Argo Navis

TMの非常に強力な望遠鏡の導入解析システム
TM（Telescope Pointing Analysis System
TM（TPAS ））のコントロールセンターを構成しており，これを用いることで，あなたの望遠鏡や架台の様々なタイプの系統的な誤差量を測定し，モデル化し，解析し，保存することが可能になります．

Argo NavisTM は，先進的な「導入カーネル」を用いることで，アライメントや天体を導入する際に，これらの誤差の補正を試みます．
このシステムは，ほとんど全てのタイプの架台で動作します．FORK EXACT ALIGN と GEM
EXACT ALIGN タイプの架台については，架台の極軸合わせを支援する付加的な機能も用意されています．
導入誤差について
導入誤差について
天体の導入に関してなんらかの問題を抱えている方が，この章を読んでいるのだと思います．
そこで SETUP MNT ERRORS の機能の使い方の詳細に立ち入る前に，一般的な導入誤差について，ここで復習しておきましょう．
歴史的に，幾つかの天体望遠鏡には，目盛環とよばれる機械的なスケールが装備されていました．これを使うことで，望遠鏡が指し示している場所の座標を決定する作業を支援することができます．機械的な測定装置を使TM
おうと，また Argo Navis のような天体望遠鏡用のコンピュータを使おうと，天球上の一つの場所について，天体望遠鏡が指し示していると考えている場所と，実際に天体望遠鏡が向いている場所の間には，角度の違いがつきものです．この「違い」のことを，導入誤差の残差とか，単に残差と呼びます．

り，視野の中の天体が何かを同定したりするという実用的な目的に限ると，導入誤差の問
題は以下に示す二つに大きく分類できます–1. 装置の設定誤差，操作者の誤差，
そしてエンコーダの取り付け誤差．
これらの誤差は残念ながら SETUPMNT ERRORS の機能を用いても補正することはできません．
2. 架台や望遠鏡の製造誤差．これらの誤差の幾つかは，SETUP MNTERRORS の機能を用いることで補正できます．
分類 1 の誤差
あなたがそのシステムに関してどれほど多くの経験を有していようとも，常に分類１のタイプの誤差の影響を第一に考えるべきです．
実際に天体を導入する際に発生する問題のほとんどは，このタイプの誤差に起因しています．
分類１のタイプの誤差の中で，特によく見られるのは， SETUP AZ STEPS，SETUP ALTSTEPS，SETUP DATE/TIME そしてSETUPLOCATIONでの設定ミスに起因するものです．
例えば，エンコーダのステップ数や，特に感知方向の記号については， 正しく設定してある必要があります．
大気差補正 のスイッチが ON になっている
ときには，観測場所での地平線の位置を決定TMするために，Argo Navis にタイムゾー
ンや日付，時刻，そして観測地の情報が正しく与えられている必要があります．もしこれらの情報が間違って与えられていると，導入を補正するはずの機能が誤って適用されることになり，空のある部分において導入時に非常に大きな誤差を生じることでしょう．

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116

北，中央，そして南アメリカにお住まいの利用者によく見られる設定ミスとして，
SETUP DATE/TIME において，タイムゾーンの値に正の数値を入れてしまうというものがあります．これらの地域での利用者は，グリニッ
ジ子午線の西側にいるわけですから，タイム
ゾーンを設定する際には負の値をいれなくてはなりません．タイムゾーンの設定を変更した場合には，地方時と日付が正しく設定されていることを是非確認してください．
同様に， SETUP REFRACTION の設定が ONの時には，SETUP LOCATIONにおいて観測地の緯度と経度が正しく設定されていること，とりわけ あなたがお住まいの場所が北半球なの
か南半球なのか，そしてグリニッジ子午線の西側に住んでいるのか，それとも東側に住んでいるのかについて，十分に注意してください．
分類１の操作者のエラーとしてはよく見られるのは，二つの星を用いてアライメントする架台において，ALT REF の位置を間違って与えることと，アライメントの際に間違った星を選ぶという問題です．
もしお使いの架台が， FIX ALT REF という作業を必要とするタイプのものの場合には，AUTO ADJUST 機能の利用を検討されることを強くお奨めします．詳細はSETUP ALT REFを見てください． AUTO ADJUST を ON にした結果，導入精度が驚くほど向上することが良くあります．製造誤差が無視できるほど高精度な架台の場合には，この機能を用いるだけで，すばらしい導入精度を実現できることでしょう．
分類１のエンコーダの取り付け誤差としては，ネジの緩みや接続部の問題によりエンコーダのシャフトがスリップするという問題がよく見られます．
例えば，ゴムのＯリングを用いて接続している場合には，気温が低下するとゴムが硬化してシャフトが滑りやすくなります．
ドブソニアン型の望遠鏡をお使いの場合には，水平回転用の軸がグランドボードの底板に確実に固定されていること，そしてエンコーダの軸が水平回転用の軸に確実に接続されていることを是非確認してください．水平回転の軸がグランドボードの底板にきちんと固定されていないと，この軸周りの回転の向きの切り替えの際に，回転に「遊び」が生じるかもしれません．その結果，専門用語でヒステリシスと呼ばれるタイプの誤差を生じる原因となります．
ギアを介してエンコーダを取り付けている場合には，ネジがきちんと締められていて，ギアと軸や軸受けの間に滑りが生じていない
ことを確認してください．
タンジェントアームと呼ばれる金属やプラ
スチック製の腕木を介して，エンコーダ本体と架台のある固定された点を接続することがよくあります．この場合には，エンコーダ軸の上側の六角ナットによって，エンコーダ本
体がタンジェントアームにきちんと固定されていることを確認してください．またタンジェントアームがエンコーダを片側に押し付けていないこともチェックしてください．もしも押し付けていると，エンコーダの軸とそれが取り付けられている接続部の平行度が保てなくなります．
エンコーダの取り付け誤差の有無を確認するために，明るい時間にエンコーダのテストを実施することを強くお奨めしします．
明るい時間
るい時間に
エンコーダのテスト時間に行うエンコーダの以下では，明るい時間に行うエンコーダのテスト法を説明します．
昼間にうちに高倍率のアイピースか，十字
線のレクチルが入ったアイピースを使って遠方の固定された地表上の物体を視野の中央に導入します．
TM

Argo Navis の電源を入れ，初期化の後，以下のメッセージが表示されるまでダイ
ダイ
アルを回します–アル
MODE ENCODER

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117ここで ENTER を押した後，以下の表示が現れるまでダイアル
ダイアルを回します–ダイアル
AZ/ALT ENC STEPS
+0000
*0000
このモードでは，水平回転軸側のステップ数
は，0 から始まり，SETUP AZ STEPS で設定したステップ数から１を減じた値まで変化しま
す．また高度軸側のステップ数は，0 から始まり，SETUP ALT STEPS で設定したステップ数
から１を減じた値まで変化します．
もしお使いの架台が，高度軸（または赤緯軸）をクランプできるタイプの場合には，クランプしてください．
左側に表示されている数字，すなわち水平
回転軸（または赤経軸）側のエンコーダの数値を記録します．
次に架台を水平回転軸（または赤経軸）周りに 360°回転させ，対象物を再度視野の中心に導きます．その上で，水平回転軸側のエンコーダの値を再度記録します．理想的には，その値は，あなたが最初に記録した値から１
もしくは２ステップ程度しかずれていない値のはずです．ここで注意して欲しいのは，表示されているステップ数は，範囲を超えると0 に戻ることです．したがって，SETUP AZSTEPS で設定した数値から１減じた数字は，ステップ数 0 から 1 しか違っていないことになります．
次に，望遠鏡を水平回転軸（または赤経軸）周りに何度か往復させます．これによって，もしエンコーダ軸にスリップの類いの問題が生じている場合には，それを見つけることができます．再度，対象物を視野の中央に導き，表示されている数字が，当初の読みと比較して１もしくは２ステップ程度しか違っていないことを確認します．
今度は，右側に表示された数字を記録します．こちらは高度軸（または赤緯軸）のエン
コーダの値を示しています．

もしお使いの架台が，水平回転軸（または赤経軸）をクランプできるタイプの場合には，クランプしてください．
次に，望遠鏡を高度軸（または赤緯軸）周りに何度か往復させます．これによって，もしもエンコーダ軸にスリップの類いの問題が生じている場合には，それを見つけることができます．再度，対象物を視野の中央に導き，表示されている数字が，当初の読みと比較して１もしくは２ステップ程度しか違っていな
いことを確認します．
ヒステリシス効果の有無を検査するために，
MODE ENCODER の表示されている値を注意深く見ながら，望遠鏡をあちこちへ動かしてみます．望遠鏡を動かし始めるときに，望遠鏡が動き出す瞬間と，MODE ENCODER の数字が変化する瞬間との間に，明らかな時間遅れが生じていないことを確認します．
架台の軸を一方向に回転させ，それからそれを止め，今度は逆向きに動かします．望遠
鏡が動き出す瞬間に上述した時間遅れを感じる場合には，ヒステリシスの問題の徴候と考えられます．その場合には，エンコーダの取り付け金具を調整して，「遊び」が見つかった場合には，きちんとネジを締めなおしてください．
分類２
分類２の誤差
これから先の内容は上級者向きの話題となります．したがって読者が，設定，アライメ
TMント，そして Argo Navis を用いた導入支援に慣れていること，そしてそれを使って何度かの観測をこなしていることを仮定しています．もしそうでなければ， Argo Navis の初TM
期設定 とアライメントの手順の章をよく読み返しておいてください．
分類２の誤差は，さら以下のタイプに分類することができます–TMa. ランダムな誤差（Argo Navis
だけでなく，どんなシステムでも，ランダムに発生する再現性のない

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118誤差は，モデル化したり補正した
りすることができません）
TM

b. 系統的な誤差だが Argo Navisにはそれを補正する機能が備わっていないもの．
TM

c. 系統的な誤差で Argo Navisを使うことでモデル化したり補正したりできるもの．
分類 2a に相当する誤差としては，突然の主鏡の移動や，ドブソニアン型の望遠鏡のトラス部の固定不良に起因する，望遠鏡上端部の移動などがあります．原因を究明し，そこをきちんと直すことが，常に問題解決の最善の方法と言えるでしょう．
分類 2c に相当する誤差は， SETUP MNTERRORS に用意された機能で計算可能です．

以後の議論では，対象をこの種の誤差に限定したいと思います．
数十億ドルを費やした専門家用の望遠鏡でも，その架台には製造に起因する系統的な誤差を有するものです．
TM

TPAS

のアプローチ
TM

導入解析システム
導入解析システム TPAS を用いることで，導入誤差の残差を測定し，多くの架台に共通する系統的な製造誤差については，それを計算し補正することが可能になります．
TM

TPAS は，取り扱い対象のそれぞれの誤差について数学的な公式を内蔵しています．
そのような公式を「項」と呼びます．協調的に作用する項の集まりは，「モデル」と呼ばれる式を構成します．このモデルを用いることで，あなたの望遠鏡の導入精度を向上させる支援を行います．
TM

TPAS では，初期のアライメントを行い，その後で，星を視野の中央にいれて，その位置をサンプリングします．理想的には，サン
プリングする星は天球全体について均等に散らばっているでしょう．

十分な数の星（あなたの必要に応じて２個から１５０個の間の数）をサンプリングした
TM
後，モデルを定義し TPAS を用いてモデルの個々の項の値を計算します．
TM

TPAS は，定義されたモデルの項の値を計算すると，重要な統計的な解析結果を使用者にフィードバックします．このフィードバ
ックは，モデル全体の効果や個々の項の影響度を判断する助けになります．
使用者は，この統計的なフィードバックにより提供される値を見た上で，定義したモデ
ルを天体導入の際に用いるモデルとして採用すべきか，それともこのモデルを破棄して別なモデルを試すべきか決めることになります．
時には実験を行い，モデルにある項を加えたり，逆にある項を外したりするかもしれませTMん．TPAS を使うことで，これらのことを素早く容易に行うことができます．
あなたの望遠鏡が最高の導入性能を発揮するモデルを決定したら，それを装置の不揮発メモリー（EEROM）に保存して，以後の観測の際に再利用できます．もし望遠鏡を全く同じ状態で使い続けるのなら，以後の観測でも多くの項は同一のままでしょう．しかし幾
つかの項は，観測のたびに違った値となるかもしれません．その場合でも，観測の最初に
短時間のサンプリングを行うことで，これらの項の新しい値をすぐに決めることができます．
TM

TPAS はフォーク型やドイツ型などの赤道儀や，ドブソニアンのような経緯台など全ての架台で動作します．
導入誤差には色々な要因が複雑に絡み合っTMています． TPAS の大きな特徴の一つは，誤差を誤差項に分解して扱う点にあります．
TM
TPAS はこれらの項の個々の値を計算し，あなたが定義したモデルが，サンプリングされたデータにもっとも適合するようします．

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119二乗平均平方根（）
二乗平均平方根（RMS）
システムが提供している統計的な誤差の評
価法のひとつは，二乗平均平方根（RMS）と呼ばれているものです．
数学的には，RMS は，導入誤差の残差の平方の平均値の平方根をとったものとして定義されます．
ここでは，RMS を用いることで望遠鏡の導入性能の見積もりを得ることができる，と理解していただければ十分です．

内側の円の半径は，データの RMS と同じになっています．そして外側の円の半径は，全ての残差の広がりの範囲を示しています．
図 11 は実際の望遠鏡での導入誤差の残差の「素」のデータを示しています．46 個の星
TMの素の RMS を TPAS を用いて計算したところ 14.5’ （分角）でした．そして残差の広がりは 26.7’ （外側の円）でした．この結果
は，架台の誤差モデルを適用していない時の，この望遠鏡の「素」の導入精度を表しています．

皆さんは，モデルを使わない場合の望遠鏡の導入精度（「素」の導入性能の RMS）と，モデルを適用した場合の導入精度（モデル化された導入性能の RMS）の違いに関心があるでしょう．
個々の導入誤差の残差が角度で表現される
場合，その RMS も角度となります．そしてRMS 値が小さいほど，導入精度が高いということになります．
RMS の値は，円の半径に相当すると考えられます．いかなる RMS であれ，サンプリ
ングされたデータの約 68%の星は，そのデー
タの RMS と等しい半径を有する円の中に存在する，という基本ルールがあります．
図11 と12 は導入誤差の残差を２次元状にプロットした，「散布図」とよばれるものです．
個々の小さい四角形は，サンプリングされた星の位置を示しており，この例ではその数は合計 46 個です．これらのサンプリングされた位置は，程度の差こそありますが，天球全体に渡っており，水平回転軸と高度軸についてほぼ均等に分布しているとします．これらを用いることで，天球全体について，望遠鏡の導入精度に関するデータを得ることができ
ます．

図11
TM

図 12 は TPAS によりモデルを当てはめた後の導入誤差の残差の分布を示しています．
モデルを当てはめると RMS は 2.1’ （この値は，この望遠鏡に取り付けられた 10,000 ステップのエンコーダの１ステップあたりの角度に相当します）まで減少し，残差の最大値も4.5’以下まで減少しました．

円の中心からの距離は，星の位置誤差の残差の大きさを表しています．そして円の中心からの方向は，残差の方向を示しています．

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120

•

正確にアライメントされ架台の場合には，二つの特定の誤差項を用いること
で，極軸の二つの軸方向に関するズレを決めることができます．
TM

表 1 には TPAS がサポートしている誤差項を列挙しました．

図12
これら二つの図を見比べれば，RMS として知られる統計的な評価値の重要性と，
TM
TPAS を用いることで，この望遠鏡の導入
精度をどの程度まで向上できたのか知ることができます．
ここで，この円がアイピースの実視野の大きさ（FOV）を現すと考えるとよいかもしれません．明らかにモデルを適用したほうが，高倍率のアイピースの実視野の中に，より多くの天体が導入されていることになります．
導入項
TM

TPAS の考え方は，アライメントの際の幾何的な誤差や重力の影響による変形などの，実際に起こり得る影響を表現した補正項をできるだけ用意する，というものです．

最初の列には，各項の省略された名前が記載されています．これらの省略名は，多くのプロの天文台で用いられているものと同一になっており，この分野での「事実上の標準」
TMの略称と考えてください． Argo Navisが表示する項の名称も，同じ省略名を採用し
ています．
TM

Argo Navis が項の長い形式の名前を表示する場合には，２列目に記載されている「長い名称」を用います．
三列目には各項の完全な名称と詳細な説明TMが記載されています．なお，TPAS が提供する誤差項は，使用者が SETUP MOUNTで設定した架台のタイプによって異なります．
例えば，もし設定されている架台が FORK
EXACT ALIGN の場合には，FORK ROUGH ALIGNの設定の場合よりも，さらに多くの項が利用可能です．そのような項には，極軸方向のズレ（MA & ME），鏡筒や架台の撓み（FO &TF），そして赤経軸の周期的な誤差項（HCEC & HCES）などがあります．

この考え方には幾つかの利点あります．例
えば –• このようなモデルは，望遠鏡の機械的な欠陥を同定し，診断し，さらに補正する際に役立ちます．
• 望遠鏡に変更を加えない限り，幾つかの項は観測と次の観測の間で変化しません．したがって観測のたびに変化す
る幾つかの項を同定するために，観測前にごく短時間サンプリングをするだ
けで済むことになります．

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121

表1
Argo
TM
Navis で用いている項
いている項の略称
CA

TM

Argo Navis で表示される長される長い名称

項の正式な正式な名称とその名称とその説明とその説明

COLLIMATION ERR

Collimation Azimuth
経緯台における望遠鏡の中心軸と高度軸の直角度の誤差．
この誤差により，全ての高度において視野が一定量左または右にずれる．
望遠鏡の光軸が高度軸と直交していないこと，望遠鏡の光軸と中心軸が平行ではないこと，光軸の調整不良な
ど，多くの原因が考えられる．

CH

COLLIMATION ERR

望遠鏡がこの誤差を有する場合には，望遠鏡の極付近（天頂付近）に，望遠鏡が向くことができない領域が生じる．
Collimation Hour Angle
赤道儀における望遠鏡の中心軸と赤緯軸の直角度の誤差．
この誤差により，全ての赤緯値において視野が一定量東
または西にずれる．
フォーク型の架台においては，望遠鏡が極の上側を向いているとき，CH の正の値の分だけ望遠鏡の中心軸が本来向いているべき方向よりも西側を指す．
ドイツ型赤道儀においては，望遠鏡が子午線の西側を向いているとき，CH が正であれば，望遠鏡は CH がゼロのときに向いているべき方向よりも，さらに西側を指していることになる．もし望遠鏡が子午線の東側を向いているときには，CH が正であれば，望遠鏡は CH がゼロのときに向いているべき方向よりも，さらに東側を指していることになる．
CH については，望遠鏡の光軸が赤緯軸と直交していな
いこと，望遠鏡の光軸と中心軸が平行ではないこと，光軸の調整不良など，多くの原因が考えられる．なお，望遠鏡を鏡筒リング内で回転させたり，天頂ミラーを回転

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122させることも，この項に影響を与える．

DAF

DEC AXIS FLEXUREDCECDEC CENTER COSDCESDEC CENTER SINECECEL CENTER COSECESEL CENTER SIN

FOFORK FLEXUREHCECHA CENTER COSHCESHA CENTER SINID

DEC INDEX ERROR

望遠鏡がこの誤差を有する場合には，望遠鏡の極付近に，望遠鏡が向くことができない領域が生じる．
Declination Axis Flexure
重力の影響によるドイツ型赤道儀の赤緯軸の撓み．
Declination Centering Error Cosine
赤道儀において，赤緯軸側のエンコーダの軸が中心軸にあっていないか，または赤緯軸のベアリングの偏心により，一回転するたびに一回生じる周期的な誤差のコサイ
ン側の要素．
Declination Centering Error Sine
赤道儀において，赤緯軸側のエンコーダの軸が中心軸にあっていないか，または赤緯軸のベアリングの偏心により，一回転するたびに一回生じる周期的な誤差のサイン側の要素．
Elevation Centering Error Cosine
経緯台において，高度軸側のエンコーダの軸が中心軸にあっていないか，または高度軸のベアリングの偏心，または鏡筒の撓みにより，一回転するたびに一回生じる周期的な誤差のコサイン側の要素．
Elevation Centering Error Sine
経緯台において，高度軸側のエンコーダの軸が中心軸にあっていないか，または高度軸のベアリングの偏心，または鏡筒の撓みにより，一回転するたびに一回生じる周期的な誤差のサイン側の要素．
Fork flexure
フォーク型の架台のフォーク部の撓み．
Hour Angle Centering Error Cosine
赤道儀において，赤経軸側のエンコーダの軸が中心軸にあっていないか，または赤経軸のベアリングの偏心により，一回転するたびに一回生じる周期的な誤差のコサイ
ン側の要素．
Hour Angle Centering Error Sine
赤道儀において，赤経軸側のエンコーダの軸が中心軸にあっていないか，または赤経軸のベアリングの偏心により，一回転するたびに一回生じる周期的な誤差のサイン側の要素．
Index error Declination
赤道儀での，赤緯軸側のエンコーダのゼロ点の補正．
ID は北-南方向の固定されたオフセット値で， FORKROUGH ALIGN や GEM ROUGH ALIGN タイプの架台において， ALT REF 値と合わせて用いることで，ALT

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123REF 値を単独で用いた場合よりも，より正確な赤緯軸側のエンコーダのゼロ点を与えます．
ID の値は観測のたびに変化するため，この値は保存すべきではありません．

IE

INDEX ERROR EL

この項は，その他の全ての項が最もフィットした値をとるよう助ける役目をするものであり，架台が最初に任意の星でアライメントする際に与えられます．
Index error Elevation
経緯台での，高度軸側のエンコーダのゼロ点の補正．
IE は垂直方向の固定されたオフセット値で，ALT REF
値と合わせて用いることで，ALT REF 値を単独で用いた
場合よりも，より正確な高度軸側のエンコーダのゼロ点を与えます．
IE の値は観測のたびに変化するため，この値は保存すべきではありません．

IH

HA INDEX ERROR

この項は，その他の全ての項が最もフィットした値をとるよう助ける役目をするものであり，架台が最初に任意の星でアライメントする際に与えられます．
Index error Hour angle
GEM EXACT ALIGN または FORK EXACT ALIGN タイプの赤道儀での，赤経軸側のエンコーダのゼロ点の補正．
IH の値は観測のたびに変化するため，この値は保存すべきではありません．
この項は，その他の全ての項が最もフィットした値をとるよう助ける役目をするものであり，架台が最初に任意の星でアライメントする際に与えられます．
SETUP DATE/TIME での時間設定の際の微小誤差や，SETUPMAPOLAR LEFT-RIGHTLOCATION での経度値設定の際の微小誤差と，この誤差項を区別することは困難です．
polar Misalignment Azimuth
赤道儀の極軸方向の，天の極からの左右のずれ．

北半球，南半球のどちらにおいても，MA が正の場合には，架台の極軸が天の極の右側にずれていることに対応
します．

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124

ME

POLAR VERTICAL

Polar Misalignment Elevation
赤道儀の極軸方向の，天の極からの上下のずれ．
北半球では，ME が正の場合には，架台の極軸が天の北極の下側にずれていることに対応します．

NPAE

NON-PERPEN. AXES

南半球では，ME が正の場合には，架台の極軸が天の南極の上側にずれていることに対応します．
Non Perpendicular Axes Error
経緯台での水平回転軸と高度軸の直交度のずれ．
高度ゼロ（地平線）においてゼロとなり，望遠鏡の極（天頂）において最大値となるようなずれを生じる．

NP

NON-PERPEN, AXES

この誤差を持つ望遠鏡では，望遠鏡の極（天頂）付近に，望遠鏡が向くことができない領域が生じる．
Non Perpendicular axes error
赤道儀での赤経軸と赤緯軸の直交度のずれ．
赤緯ゼロ（天の赤道）においてゼロとなり，望遠鏡の極（天の極）において最大値となるようなずれを生じる．

TF

TUBE FLEXURE

この誤差を持つ望遠鏡では，極付近に，望遠鏡が向くことができない領域が生じる．
Tube Flexure
赤道儀における鏡筒の重力による撓み．

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125以下の表には，架台タイプごとに特有の項を列挙します．
表には，いつも用いることが望ましい項，
常に一定の値をとるわけでないので保存されず，観測のたびに短時間サンプリングを行い再計算すべき項なども示されています．
最後に示した点について言えば，特に CA
および CH の二つの光軸に関する誤差（前者は経緯台の場合，後者は赤道儀の場合）は，観測のたびに大きさや方向が変化します．特に光軸調整を行ったり，鏡筒を架台のリングの中で回したり，天頂ミラーを回すたびに変化します．

もし ECEC と ECES の項に影響する誤差の大部分が重力による撓みの場合には，この誤差は観測ごとにあまり変化しません．
TM

Argo Navis は，アライメントや導入，
そして天体の同定の際に，架台の水平出しを必要としませんが，架台が十分に水平に設置されているならば，重力による撓み誤差の項
は，どの観測でも毎回ほぼ同じになります．

したがって CA 項と CH 項については，値を保存せずに，観測のたびに短時間サンプリングを行って値を再計算することが望ましいでしょう．
極軸が厳密に合わせてある EXACT ALIGN タ
イプの架台の場合には，極軸のずれに関する
項 MA と ME を今後の観測で再利用するために保存するかどうかの判断は，お使いの架台がポータブル型なのか，それともピアーに据え付けられているかによって異なるでしょう．
その他の項は，観測ごとにどの程度望遠鏡の状況が変化するかによって，いつも同程度の値になることもあれば，変化することもあります．
例えば，もしドブソニアン型の望遠鏡が観測のたびに分解・組み立てを繰り返す場合で，エンコーダに偏心がある場合には，高度軸側のエンコーダを毎回取り付け直すことになるため， ECEC と ECES の項も観測のたびに変化することになります．
しかし ECEC と ECES は重力に起因する
撓みの誤差も扱っています．（この撓みの誤差は，経緯台の場合には，エンコーダの偏心誤差と区別することが数学的に困難です）.

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126

表2
架台の
架台のタイプがタイプが ALTAZ/DOBSONIAN もしく EQ TABLE EXACT項
常に使う項か？
観測ごとに観測ごとに変化
ごとに変化する
変化する（したがって保存したがって保存しな
保存しな
い）か？
CA
いつもではない
ECEC
ECES
IE
YES
YES
NPAE

観測ごとにほとんど
観測ごとにほとんど変ごとにほとんど変化しない（
しない（したがって
保存可能）
保存可能）か？
いつもではない
YES
YES
YES

表3
架台の
架台のタイプがタイプが FORK ROUGH ALIGN もしくは GEM ROUGH ALIGN
常に使う項か？
観測ごとに
項
観測ごとに変化
ごとに変化する
変化する（したがって保存したがって保存しな
保存しな
い）か？
CH
いつもではない
DCEC
DCES
ID
YES
YES
NP

観測ごとにほとんど
観測ごとにほとんど変ごとにほとんど変化しない（
しない（したがって
保存可能）
保存可能）か？
いつもではない
YES
YES
YES

Argo Navis™
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127

表4
架台の
架台のタイプがタイプが FORK EXACT ALIGN
項
常に使う項か？

CH
DCEC
DCES
HCEC
HCES
FO
ID
IH
MA

YES
YES
YES

ME

YES

観測ごとに
観測ごとに変化
ごとに変化する
変化する（したがって保存したがって保存しな
保存しない）か？
いつもではない．

YES
YES
架台がポータブルの場
合 YES
架台がポータブルの場
合 YES

NP
TF

観測ごとにほとんど
観測ごとにほとんど変ごとにほとんど変化しない（
しない（したがって
保存可能）
保存可能）か？
いつもではない．
YES
YES
YES
YES
YES

架台がピアーに据付の場合 YES
架台がピアーに据付の場合 YESYES
YES

Argo Navis™
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128

表5
架台の
架台のタイプがタイプが GEM EXACT ALIGN
項
常に使う項か？

CH
DAF
DCEC
DCES
HCEC
HCES
ID
IH
MA

YES
YES
YES

ME

YES

観測ごとに
観測ごとに変化
ごとに変化する
変化する（したがって保存したがって保存しな
保存しない）か？
いつもではない．

YES
YES
架台がポータブルの場
合 YES
架台がポータブルの場
合 YES

NP
TF

大規模な
大規模な数の恒星導入を
恒星導入を行う場合の場合の電源につ電源について望遠鏡の製造誤差を診断するために，大規模な数の恒星の導入テストを行うことを考えている場合には，内蔵電源として新しい電池を入れるか，または外部の直流電源を用いることを強くお奨めします．大規模な恒星の導入には数時間を要することがあります．もし
途中で電池切れになると，それまでに得た貴重な導入データが失われてしまいます．

SETUP MNT ERRORS を用いる前に，SETUP

付，時刻が正しく設定されていること，そしてSETUP LOCATIONを用いて観測地の情報が正しく設定されていること，さらにSETUPREFRACTIONで大気差補正が ON になっていることを確認してください．

架台がピアーに据付の場合 YES
架台がピアーに据付の場合 YES
YES
YES

作業の際には，SETUP GUIDE MODEで GUIDEDECIMAL の設定を 2 DECIMAL PLACES（小数点以下２桁表示）にしておくほうが便利でしょう．
以上の作業を終えたら，MODE SETUP メニ
ューに入り, ダイアルを回して，以下のメッセダイアルージが現れたらSETUP MNT ERRORSENTER を押します． するとディスプレーに
以下のように表示されますACQUIRE DATASETUP MNT ERRORS の使い方
DATE/TIMEを用いて観測地のタイムゾーン，日

観測ごとにほとんど
観測ごとにほとんど変ごとにほとんど変化しない（
しない（したがって
保存可能）
保存可能）か？
いつもではない．
YES
YES
YES
YES
YES

ここで上側の行が点滅しているでしょう．ダダ
イアルを１クリックずつ回すと，上の行の表
イアル
示は以下のように切り替わります–•

ACQUIRE DATA•COMPUTE ERRORS

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129

•

DEFINE MODEL•

REVIEW DATA•SET ERROR VALUES

それぞれがサブメニューになっています．
個々のサブメニューの概要を以下の各段落に説明します．
ACQUIRE DATA サブメニューを用いると，
SAMPLE MODE というスイッチの ON と OFF の切り替えができます．SAMPLE MODE を ON にすると，ガイドモードにおいて ENTER を押した際に，付加的なサブメニューが現れます．
COMPUTE ERRORS サブメニューを用いると，後述する DEFINE MODEL サブメニューで計算するように定義した項の値を，計算することができます．またモデルをフィットさせる前と後の RMS の値や，モデルをフィットさせる
前と後の母集団標準偏差の値，個々の項の標準偏差などの有用な診断データが得られます．
計算後には，その結果を導入モデルとして採用するか（使用し，今後の利用のために保存するか），モデルとしては採用せず破棄するかの選択が可能です．
DEFINE MODEL サブメニューを用いると，上述した COMPUTE ERRORS で計算する項を定義したり，どの項を値が変化しない定数として用い，またどの項を計算から除外するかを宣言できます．
REVIEW DATA サブメニューを用いると，サンプリングした導入データの確認が可能です．
データを調べたり削除すること，サンプリン
グされた個々の恒星の「素」のデータを見た
り，フィッティング後の個々の導入データの残差を見たり，全てのデータについて素の値とモデル化後の RMS を調べたりすることができます．

合とは，以後の観測の際に用いるために，不揮発メモリ（EEROM）に保存されている項です．通常は，どちらの項の集合も手で編集することはありません．その代わり，
COMPUTE ERRORS の強力な計算機能を用いて決定し，また保存したりすることになります．
ACQUIRE DATA サブメニュー
これから恒星の導入テストを開始する場合を想定して，SAMPLE MODE を ON にしてみま
しょう．
ダイアルを回して，以下のメッセージが表示
ダイアル
されたら–
ACQUIRE DATAENTER を押します．するとディスプレーには
以下のように表示されます–
SAMPLE MODE=OFF
ここで OFF の部分が点滅しています．ダイア
ダイア
ルを回して，以下のように表示されるようにしますSAMPLE MODE=ON
そして EXIT または ENTER を押します．もしもとの値から設定を変えた場合には， Argo
TM
Navis は新しい設定をメモリー（EEROM）に書き込み保存します．
SAMPLE MODE が ON になっていると，ガイ
ドモードにおいて ENTER ボタンを押すたびに新しいサブメニューが表示されます．ガイ
ドモードには，MODE CATALOG，MODE
IDENTIFY またはMODE TOURから入ることができます．

SET ERROR VALUES サブメニューを用いると，項の二つの集合について，調べたり編集したりすることができます．ここでいう二つの項の集合の片方は，「導入カーネル」として現在使われている項であり，もう一つの集

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130

SIRIUSDESCRIPTION

初期アライメント
初期アライメント
まず通常の手順でアライメントを行います．
もし架台のタイプが FORK EXACT ALIGN またはGEM EXACT ALIGN に設定されている時には，MODE ALIGN STAR または MODE ALIGN を用いて，１つの星によるアライメントを行います．
架台が上記以外のタイプの場合には， FIX
ALT REF 作業をした後で，２つの星を用いたアライメントを行う必要があります．
架台のタイプが GEM ROUGH ALIGN 以外であれば，FIX ALT REF 作業の際に，AUTO ADJUSTTM
ON の設定を選ぶことができます． TPASシ
ステムには，サンプリングされた幾つかの星を用いて最初に初期モデルを構成し，それを用いて ALT REF の位置を修正する機能が備えられています．この機能は，ドイツ型赤道儀
を含むどのタイプの架台でも利用可能です．
恒星の恒星の位置の
位置のサンプリングシステムのアライメントをした後で，恒星のサンプリングを開始します．初期アライメ
ントで用いた星から開始するのが良いでしょう．
MODE CATALOGに入ると，最後にアライメントに用いた星が，選択済みの天体になっていますので，このモードを利用して星を導入
するのが便利でしょう．
例えば，あなたがアライメントに最後に用いた天体がシリウス（SIRIUS）だった場合，
MODE CATALOG に入り，そこで何回か ENTER
ボタンを押すと，ディスプレーの下の行にガ
イドモードの表示が現れます．今回の例では，
ディスプレーには以下のように表示されるで
しょう –SIRIUSGUIDE 0→→01 0.00
ここで ENTER 押します．するとディスプレ
ーには以下のように示されるでしょう-

単語 DESCRIPTION のところが点滅している
はずです．
通常は，この手順では DESCRIPTION とTMいう表示が現れる代わりに，Argo Navis
はその天体の説明文をスクロール表示します．
しかし SAMPLE MODE が ON になっていると，
このようなサブメニューが現れます．
ダイアルを１クリックずつ回すと，ディスダイアル
プレーの下の行は以下のどちらかに切り替わります–•

DESCRIPTION•SAMPLE MNT ERROR

もし天体の説明文をご覧になりたい場合には，ダイアル
ダイアルを回して
DESCRIPTION が現れダイアルたところで ENTER を押します．
しかし今回は恒星の位置のサンプリングの実行例を続けるために，ここではダイアル
ダイアルを
ダイアル
回して SAMPLE MNT ERROR が表示される
ようにします．ここで高倍率のアイピースか十字線レクチルの入ったアイピースを使って恒星を視野の中心に導き， ENTER を押して恒星の位置をサンプリングします．
するとこの例では，以下のようなメッセー
ジを２秒ほど表示します SIRIUS
ITEM=1∆=30”

ITEM=1 というのは，これが１番目のサン
プリング結果であることを示しています．
記号∆ はギリシャ文字の「デルタ」で，TM
Argo Navis はこの文字を，「素」の導入
残差を示すために使っています．∆=30” というのは，「素」の導入誤差の残差が 30 秒ということを意味しています．
アライメントで用いたのと同じ星を導入したにも関わらず，「素」の導入残差がゼロでArgo Navis™
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131

はないことに驚かれるかもしれません．ゼロ
ではない値が示されたことには幾つかの理由が考えられます．その一つは，望遠鏡システ
ムの用いているエンコーダの解像度が有限である，ということです．例えば 10,000 ステッ
プの解像度のエンコーダなら，１ステップは2.16 分角に対応します.
恒星位置のサンプリングでは，MODE
IDENTIFY やMODE TOUR も使うことができます．

例えば，望遠鏡を明るい恒星に向けているとします（もし二つの星を使ってアライメントを行ったならば，アライメントを行った最初の星に向けているとします）．それからダイアルを ENTER ボタンを使って，以下のよ
うに選択していきますMODE IDENTIFY
FIND STAR
FAINTEST MAG +4
IN ANY CONSTELWITH 360°° ARC
すると以下のように表示されるでしょう –CAPELLAFOUND
ここで ENTER を押します．するとディスプ
レーには以下のように表示されます-

Argo Navis™
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132

CAPELLAGUIDE 0→
→02 0↓↓01
ここで ENTER を押します．ディスプレーには以下のように表示されます CAPELLASAMPLE MNT ERROR
恒星をできるだけ正確にアイピースの中心に導き， ENTER を押してサンプリングします．
恒星の導入テストの際には，MODE TOUR は特に便利です．
例えば望遠鏡を天頂に向けて，そこから明るい恒星を用いてツアーを開始することを決めたとします．
サンプリングする天体を間違って選ぶ可能性を最小にするために，明るい天体（例えばBRIGHT STAR のカタログに記載されているような，６等星よりも明るい天体）と惑星だけを用いることにします．
なお，以下のような天体の選択は避けるべきです–• 恒星以外の天体．広がりを有する天体
では，その中心を決めることができません．幾つかの恒星以外の天体には，
位置に曖昧さを有するものがあります．
例えば正確な天体位置が取得できていない天体や，天体の中心位置が写真で決定されており，写真の感光する波長が人間の目には感知できない場合があります．
• 二重星や重星．どちらの星を視野の中心に導くべきか決定困難なことがあります．
• 変光星．例えばペルセウス座の変光星
GK PER の過去の最大等級は 0.2 等ですが，最小等級は 14 等です． MODE
IDENTIFY や MODE TOUR は，天体を選択する際に，最大等級で判断します．
したがってシステムが推奨する変光星の中には，現在は暗すぎて確信を持って同定することが難しいものもあります．
サンプリング作業を長く続ける場合には，最初に４個の星だけサンプリングをすることをお奨めします．この時点で初期モデルを定義・計算し，以後の作業で利用するようにしましょう．この初期モデルにより，導入作業の精度が向上しますので，以後はこのモデルを利用して，再度サンプリング作業を始める
ことができます．
DEFINE MODEL サブメニュー
SETUP MNT ERROR メニューに入り，ダイアダイア
ルを回しディスプレーに以下が表示されたら–

DEFINE MODELENTER を押します．SETUP MOUNTで設定によって異なりますが，ディスプレーには以下のように表示されるでしょう–
COLLIMATION ERR
CH=DON’T USE
ここで上側の行が点滅しています．ここでダダイアルを１クリックずつ回すと，あなたの指イアル
定した架台で利用できる様々な項が切り替わって表示されます．
ディスプレーの上の行には項の長い名称が表示され，下の行には省略された名称とそれがモデルにおいてどのように定義されているかが示されます．
項は，以下のいずれかの状態で定義されて
います–
•
•

COMPUTE – その項は COMPUTE
ERRORS 機能で計算されます．
DON’T USE – その項は COMPUTE
ERRORS 機能では考慮されません．

Argo Navis™
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133

•

Fixed Value（固定値） – その項は
COMPUTE ERRORS 機能が起動されたと
きに指示された数値で固定されます．

特定の項の状態を変更する場合には，ENTER を押してダイアル
ダイアルを回し，必要な状
ダイアル
態を選択します．
固定値を編集する場合には， ENTER, を押し，その後ダイアル
ダイアルとダイアル ENTER ボタンを用いて，その項目の値を変更します．値は正もしくは負の分角とその小数点以下の成分で表現されています（1 度は 60 分角に相当します）．
必要な状態を選択したら，EXIT もしくは
ENTER を押します．もし設定を以前の状態かTMら変更した場合には， Argo Navis は新しい設定をメモリー（EEROM）に保存します．
先の例の続きとして，ここまでに４個の星をサンプリングしたとしましょう．
もし SETUP MOUNT において FORK EXACT
ALIGN もしくは GEM EXACT ALIGN が設定されている場合には，COMPUTE として定義できる
項の数は，これまでにサンプリングした星の数と同じになります．
架台のタイプがそれ以外の場合には，
COMPUTE として定義できる項の数は，これまでにサンプリングした星の数から３を引いたものになります．
SETUP MOUNT において FORK EXACT ALIGN

もしくは GEM EXACT ALIGN を設定してある場
合には，この時点で以下の項を COMPUTE に設定することをお奨めします •DEC INDEX ERROR ID=COMPUTE•

HA INDEX ERROR IH=COMPUTE•

POLAR LEFT-RIGHT MA=COMPUTE•

POLAR VERTICAL ME=COMPUTE

もし SETUP MOUNT において FORK ROUGHALIGN もしくは GEM ROUGH ALIGN を設定した
場合には，この時点では以下の項を COMPUTEに設定することをお奨めします•DEC INDEX ERROR ID=COMPUTE

残りの項は全て DON’T USE と設定すべ
きです．
もしSETUP MOUNT においてALTAZ/DOBSONIAN もしくは EQ TABLE EXACT を設定した場合には，この時点では以下の項を
COMPUTE に設定することをお奨めします•

INDEX ERROR EL IE=COMPUTE

残りの項は全て DON’T USE と設定すべ
きです．
項の状態を上で推奨した通りに設定した後で， DEFINE MODEL サブメニューから抜けるに
は EXIT を押します．
COMPUTE サブメニュー
ダイアルを回して以下の表示を呼び出し–
ダイアル
COMPUTE
それから ENTER を押します．ごく短時間，
ディスプレーの上の行に以下のメッセージが表示されます–COMPUTING…
続いて以下が表示されます COMPUTATION DONE

残りの項は全て DON’T USE と設定すべきです．

Argo Navis™
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134ディスプレーの下側の行には，情報がスク
ロール表示されます．スクロール表示の間は（スクロールの速度を変える場合には，
SETUP SCROLLをご覧ください）， 以下に示す
様々なオプションが選択可能です–•

EXIT を押すと，COMPUTE サブメニュ
ーは中断されます．

•

ENTER を押すと，項を受け入れるか，拒否するか，保存するかを決める画面に切り替わります．

います．この計算は，サンプリングされたデータの誤差値に基づいて行われます．
DEFINE MODEL で定義されたモデルを用いてフィットさせたデータの RMS は 1.5’と表示されています．

導入カーネルで現在使われているモデルを用いてフィットさせたデータの RMS は 6.7’と表示されています．
TM

TPAS によれば，ID 項の値は-78.8±12.9’と表示されています．

•

説明文のスクロール表示が終了する
TMまで待つと，Argo Navis は自動的に，項を受け入れるか，拒否するか，保存するかを決める画面に切り替わります．

記号 ± の後の値は，標準偏差（シグマと呼ばれることもあります）と呼ばれる統計的な評価値を示しています．標準偏差の重要性については後で議論します．

•

ダイアルを動かすとマニュアルのス
ダイアル
クロールに切り替わります．ダイアル
ダイアル
を時計方向に回すと説明文は前に進みます．これは暇な時間に説明文を読む際に便利です．一方，ダイアル
ダイアルを反時
ダイアル
計方向に回すと，説明文は逆向きにス
クロールします． マニュアルのスク
ロールの状態で EXIT を押すと，
COMPUTE サブメニューは中断されます．ENTER を押すと，項を受け入れるか，拒否するか，保存するかを決め
る画面に切り替わります．

ID と IH 項 は重要な項であり，常に計算された値を使うべきです．ただし ID と IH 項は，サンプリングテストによって値が変化しますので，これらの項の実際の値は無視され，項はそのまま使われます．

例えば， SETUP MOUNT で架台のタイプをFORK EXACT ALIGN もしくは GEM EXACT ALIGNに設定した場合，以下のような情報がスクロール表示されるでしょう-

IH 項の値は +1.0±1.0’と表示されています．

MA（極軸の水平方向のずれ）の値
TMは-11.1±5.4’です． TPAS は，さらにこの値
は，極軸が天の南極（SCP）から東に 13.2’ずれたところに向いている（この例は南半球で行われたものです）のと等しいことを示しています．
ME（極軸の上下方向（高度）のずれ）のTM
値は+78.6±12.5’です． TPAS は，さらにこの値は，極軸が天の南極から 1.31°上を向いているのと等しいことを示しています．

RMS=1.5’ (WAS 6.7’)
ID=-78.8±12.9’ IH=+1.0±1.0’
MA=-11.1±5.4’ (POLAR AXIS
EAST OF SCP, MOVE WEST
13.2’) ME=+78.6±12.5’ (POLAR
AXIS ABOVE SCP. LOWER 1.31°)
TM

この例では， TPAS は，DEFINE MODEL
で COMPUTE と設定された４つの項について「もっとも良くフィット」した値を計算してArgo Navis™
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135これらの情報を眼にすると，この時点で架台の水平方向と高度方向の向きを調整して，極軸の方向を改善したいという気持ちになるかもしれません．しかしこの段階でこれらの作業をするには，以下に示すような問題があります–•

架台を動かすと，その時点で導入デー
タはもはや正しくないものとなります
ので，それらを削除し導入テストをやり直さねばなりません．

•

より多くの星をサンプリングすることで，さらに多くの項がモデルに反映され，結果として極軸のずれの項もより良い形に定義されていきます．

•

DON’T USE–現在の導入カーネルで，この項の値を採用したくない場合には，これを選択します．

この項について希望する処理を選んだら
TM
ENTER を押します．すると TPAS は次の項について入力を促します．例えば–
IH=+1.0±1.0’
USE NOW
希望の選択を行い，前と同様に ENTER を押します．もしモデル全体を採用しないと考えた場合には，いつでも EXIT を押します．
するとディスプレーに以下の表示が短時間現
れます–

TM

この章の終わりのほうで， TPAS を用いて極軸の向きを改善する方法として推奨できるものをご紹介します．
レポートされた情報をマニュアルスクロー
ルで確認し，さらにこれらの項を受け入れた
いと考えた場合には， ENTER を押してくだ
さい．ディスプレーには以下のように表示されるでしょう–ID=-78.8±12.9’
USE NOWダ
ここで‘USE NOW ’ の部分が点滅しています．ダ
イアルを１クリックずつ回すと，ディスプレ
イアルーの下の行が，以下のように切り替わっていきます –•USE NOW – 現在の導入カーネルで，この項の値を採用したいと考える場合には，これを選択します．

•

USE NOW & SAVE–現在の導入カーネ
ルで，この項の値を採用したいと考え，さらに今後の観測でこの値を使い続けるために，この値を不揮発メモリー（EEROM）に保存したい場合には，これを選択します．

ALL SETTINGSCANCELLED…
そうでなければ，作業を続け，最後の項のところで ENTER を押すと，ディスプレーは以下の表示に戻ります–
COMPUTE
標準偏差の標準偏差の全て
COMPUTE 機能が項の値を示す際には，その項に関する統計的な数値として「標準偏差」と呼ばれるものも同時に表示します．これは± 記号とともに記される数値です．

このマニュアルを読まれる方は，多分最も広く使われている統計的な評価値である「平均（英語では average，または mean と記載されます）」についてよくご存知でしょう．
データの集合が与えられたとき，その平均値
は，各データの値を全て足し合わせ，そしてそれをデータの個数で割ることで得られます．
標準偏差は，平均に対してデータの分布や「広がり」がどのようになっているかを示す
値です．もしもデータ群の標準偏差が小さい
場合には，ほとんどの値が平均の近傍に集中していると判断できます．

Argo Navis™
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136

TM

したがって理想的には，項の標準偏差はできるだけ小さいこと，そして項の実際の値の標準偏差に対する大きさの比率が，できるだ
け大きいことが望ましいことになります．

TPAS を用いると，利用者がモデルの効果を判断する際に有益な，これらの統計的な評価値を得ることができます．

このことの重要性を理解するための一つの例えとして，遠方のラジオ局から送られてくる電波信号について考えてみましょう．信号にはノイズが重なる影響で障害が発生します．
標準偏差はこのノイズのようなものです．ラ
ジオ技術者は，信号のノイズに対する比率をできるだけ大きくしようとします．

SET ERROR VALUES サブメニュー

同様に，もしも項の値の標準偏差が大きい
場合には，ノイズと本当の値を区別することが難しくなります．
実際に用いる場合には，ID，IE，IH，MA，
ME 項以外については，その項の値が，同時に返される標準偏差の値と比較して，少なく
とも２～３倍大きいのでなければ，その項をモデルに採用すべきではありません．
母集団標準偏差（）の全て母集団標準偏差（PSD）
モデルの項の数よりも多くのデータがサン
プリングされると， COMPUTE 機能は，RMS
値に加えてもう一つの有用な統計的な評価値として知られる母集団標準偏差（PSD）を返します． PSD は RMS に似ていますが，PSD
はモデルに使われている項の数も考慮して決められますので，モデルの性能についてより良い推定を可能にします．
モデルに新しい項を付加すると，RMS が減少することがあります．もし PSD も同様に減少するなら，項の付加は良いことと判断できます．しかし逆に PSD が増加する場合には，新しい項の付加はむしろ害になっていると判断されますので，それは除去すべきでしょう．

SET ERROR VALUES サブメニューを使うと，以下の作業が可能になります–•

現在導入カーネルで使われている項の値を見たり，必要があれば編集したりする．

•

今後の観測で使うために不揮発メモリ
ーに保存されている項の値を見たり，必要があれば編集したりする．

このサブメニューを使うには，ダイアル
ダイアルを
ダイアル
回して，ディスプレーに以下を表示させます–SET ERROR VALUES
ここで ENTER を押すと，ディスプレーには
以下のように表示されます–
SET ERROR VALUESIN USE NOW
ここでディスプレーの下側の行が点滅しています．
もし SET ERROR VALUES サブメニューから抜ける場合には EXIT を押してください．
その代わりに，ここでダイアルダイアルを１クリッ
ダイアル
クずつ回すと，ディスプレーの下側の行の表示が以下のように変化します–

このように，モデルを計算（COMPUTE）す
る際には，いつも RMS，PSD，そして個々の項の標準偏差に十分に注意を払うようにして下さい．

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137

•

IN USE NOW•SAVED IN NVRAM

例えば現在導入カーネルで使われている項を参照したい場合には，ダイアル
ダイアルを回してIN
ダイアル
USE NOW を表示させ，そこで ENTER を押します． SETUP MOUNTでの設定にもよりますが，
以下のように表示されるでしょう–
COLLIMATION ERR
CH=+000.0’
ここで上側の行が点滅しています．ダイアル
ダイアル
を１クリックずつ回すと，あなたが設定したタイプの架台で利用可能な項が，次々に切り替わり表示されます．ここで上側の行には，項の長い名前が表示され，下側の行には同じ
項の省略された名前と現在使われている値が表示されます．
例えばダイアルダイアルを，以下のようにディスプ
ダイアル
レーに表示されるまで回すとPOLAR LEFT-RIGHT
MA=-011.1’
この例では，下側の行は MA 項の現在の値を示しています．
もし IN USE NOW サブメニューを抜けたい
場合には EXIT を押してください．
もし値を編集したい場合には，ここでENTER を押します．次にダイアルと ENTER
ボタンを用いて数値欄の値を一つずつ変更していきます．値は正か負の符号と分角，そして分角の小数点部で表現されています．
同じような方法で，SAVED IN NVRAM の値の参照と編集も可能です．もし SAVED IN NVRAMの項の値を以前の値から変更した場合には，
TM
Argo Navis は新しい設定を不揮発性のメモリー（EEROM）に書き込みます．

このようにして数値欄をマニュアル作業で書き換えることは，通常はありません．その代わりに，COMPUTE サブメニューの機能を利用して，項の値をそのまま使用するか，または後の利用のために保存しておくというような処理をすることが一般的です．
TM

Argo Navis の電源がオンになると，
SAVED IN NVRAM サブメニューでの非ゼロの項について，以下の作業が自動的に実行されます–•

それらが IN USE NOW サブメニューへコピーされる．

•

それらが導入カーネルで即座に使用される．

•

それらが DEFINE MODEL サブメニュー
へコピーされる．それらは選択可能な値として提供され，項の固定値として用いるべきかどうか，決めることにな
ります．

SAVED IN NVRAM の機能を用いることで，観測と観測の間で変動が少ないと判断された項の値を保存しておくことができます．これらの値は，装置の電源がオンになった時に自動的に有効となりますので，観測開始の時点からある程度のモデルが用意されていることになり，最初のアライメントや以後の天体の導入の際にそれを利用できるという利点があります．

モデルを再調整するために，さらに４個か
ら８個の恒星を利用して，簡単な導入テストを行うことをお奨めします．
DEFINE MODEL を用いることで，変動の多い項（例えば Index Error 項や，場合によってはPolar Misalignment（極軸のずれ）項とCollimation Error（光軸の誤差）項）を毎回計算（ COMPUTE）する項に設定し，残りの変動の少ない項については固定値に設定することができます．
もしお使いの架台が，ピアーに固定された赤道儀の場合には，再計算する必要があるのは Index Error 項（ID 項と IH 項）と，（場合Argo Navis™
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138によっては）光軸の誤差に関する項（CH項）だけですから，モデルの再調整にはせいぜい２から４個の恒星しか必要としません．
REVIEW DATA サブメニュー
REVIEW DATA サブメニューを用いることで-

•

•

•

導入テストでサンプリングされたデー
タを一つずつ確認し，導入誤差の残差の「素」データを調べる．
導入テストでサンプリングされたデー
タを一つずつ確認し，それらにモデルをフィッティングしたときの現時点での残差を調べる（フィッティングには，導入カーネルで現在使われているモデルを用いる）
サンプリングされた任意のデータの削除．

•

サンプリングされた全データの削除．

•

全ての導入テストデータの素の RMS（モデルの全ての項をゼロとした場合の RMS）を調べる．

•

全ての導入テストデータにモデルをフィッティングさせた時の RMS（導入
カーネルで現在使われているモデルを利用したときの RMS）を調べる．

現在 SETUP MNT ERROR メニューにいるとします．ここでダイアルを回して，ディスプ
レーに以下を表示させ REVIEW DATA
ここで ENTER を押します．初期設定では，
TM
TPAS は最後にサンプリングした天体を表示します．ディスプレーには例えば以下のよ
うに表示されるでしょう–
CANOPUSITEM=4 ∆=12.0’
ここでギリシャ文字「デルタ」の大文字∆は，サンプリングされた恒星カノープス（CANOPUS ）の「素」の導入誤差が 12’であることを示しています．
ダイアルを反時計方向に１クリックずつ回
ダイアル
すと，さらにその前のサンプリング結果を確認することができます．例えばダイアル
ダイアルを１
ダイアル
クリックだけ反時計方向に回すと，以下のよ
うに表示されるでしょうPROCYONITEM=3 ∆=3.4’
さらにダイアルダイアルを１クリック反時計方向に回ダイアル
すと，今度は以下のように表示されるかも知
れません–
CAPELLAITEM=2 ∆=57”
誤差が秒角を単位に表示されている点に注意してください．ダイアル
ダイアルをさらにもう１ク
ダイアル
リック反時計方向に回すと，表示は以下のよ
うに変わります –SIRIUS
ITEM=1∆=30”

ダイアルをもう１クリック反時計方向に回すと，以下のように表示されます–
START OF DATA
ディスプレーに START OF DATA と表示されてるときに ENTER を押すと，ディスプレーの表示は以下のようになります–
START OF DATA
DELETE ALL? NO
ここで単語 NO の部分が点滅しています．ダ
イアルを回すと点滅している部分を NO と YESで切り替えることができます．
全ての導入データを削除したい場合には，
YES を選択してから ENTER を押してください．

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

139データを削除しない場合には， EXIT を押すか，または NO を選択してから ENTER も
しくは EXIT を押してください．
個々のデータを一つずつ削除することも可能です．例えばダイアル
ダイアルを時計方向に１ステダイアル
ップ回すと，ディスプレーには以下のように表示されるでしょう –SIRIUS
ITEM=1

ここで ENTER を押すと，ディスプレーは以下のように切り替わります–
SIRIUS
DELETE ITEM?

ここでディスプレーに以下の表示が現れる
まで，ダイアルダイアルを時計方向に回します–ダイアル∆

この表示は，サンプリングされた「素」のデータの RMS を示しています．これはモデルのどの項も適用されていない状態での RMSです．
ここで ENTER を押すと，ディスプレーは
以下のようになります–

ここで“RAW
ます．

∆•

DELTAS=FITTED∂∂ という記号はギリシャ文字の小文字のデTM
ルタで， Argo Navis ではこの文字をモデ
ルのフィッティング後の導入データの残差を示すために用いています．

END OF DATADELTAS=FITTED∂

それから ENTER を押すと，表示は以下のよ
うに変わります–

データを削除する場合には ENTER を押してください．データを削除しない場合には，
ここで EXIT を押してください．もしデータを削除すると，データの番号は自動的に更新
されます．

END OF DATADELTAS=RAW

DELTAS=RAW

例えばダイアルダイアルを回し表示を以下のようにダイアル切り替えて–∆=30”

END OF DATARAW RMS=6.7’•∆∆” というテキストが点滅していダイアルを１クリックずつ回すと，ディスダイアル
プレーの下側の行が以下のように切り替わります–

END OF DATAFIT RMS=1.5’∂

この表示は，モデルをフィッティングした
後のサンプリングされたデータの RMS を示しています．すなわち導入カーネルで現在使われている項を用いた時の RMS を示しています．これらの項の値は，SET ERROR VALUES
サブメニュー中の “IN USE NOW ” サブメニュー
で確認することができます．
この例では，素のデータでは RMS が 6.7’
であったものが，フィッティング後は 1.5’に減少しています．
個々の天体のフィッティグ後の残差を確認したい場合には，ダイアル
ダイアルを反時計方向に１
ダイアル
クリックずつ回します．
例えばダイアルを１クリックだけ反時計方向に回すと，以下のように表示されれるでしょうCANOPUS
ITEM=4 ∂=1.5’
フィッティング後には，個々のデータの残差は，それらの「素」データの残差と比較す
ると一般により小さな値になりますが，時にArgo Navis™
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140

はより大きな値になることもあります．
TM
TPAS は，導入データに最善のフィッティ
ングを行うために，常にモデル中の個々の項の値が最適なものになるように計算します．
時々，COMPUTE 機能を実行しモデルを使用状態にした後で，REVIEW DATA サブメニュ
ーを用いてフィッティング後の導入データの残差を確かめることをお奨めします．
他の項と比較してフィッティング後の残差が非常に大きいデータが見つかった場合には，導入の際に別な天体と誤解した可能性や，このデータを削除すべきかどうかについて，十分に検討してみて下さい．
項の除去後には，COMPUTE 機能を用いて新しいフィッティングを行い，得られた新しいモデルを使用することをお奨めします．
データの削除については，よく検討した上で行うべきです．全体の RMS を低減するために，偶然大きな残差を有しているだけの完
全に正しいデータを削除することは，導入テストの目的と反することになります．お使いの望遠鏡について意味ある結果を得るために有用な情報が，減ってしまうことになるかもしれません．
導入テスト
導入テストのテストの継続導入テストの初期の段階でフィッティングを行いモデルを利用することで，結果として導入精度が向上し，以後の恒星のサンプリングの際に，対象天体を間違えるリスクを低く抑えることができます．
したがって初期モデルでフィッティングを行い，その後さらに多くの恒星でサンプリン
グを継続することになるでしょう．
サンプリングを行う際に便利なMODE TOURの機能の一つに，REJOIN LAST TOUR メニューがあります．
MODE TOUR を使って導入作業を行っていて，
途中で SETUP MNT ERRORS の機能を用いるために，このモードから抜け出た場合を考えます．

再度 MODE TOUR に入りツアーを再開すると，ディスプレーの上の行に以下のメッセー
ジが表示され，入力が促されます FIND ANY OBJECT
ここで単語 FIND が点滅しています．
ダイアルを回すと，点滅している部分がダイアル
•

FIND

または
•

REJOIN LAST TOURに切り替わります．ディスプレーにREJOIN LAST TOUR が表示されているときに ENTER を押すと，前のツアーで最後に抜け出たところからツアーが再開されます．ダダ
イアルを時計方向に１クリック回すと，ツアイアル
ーの次の星が表示されます．ディスプレーには例えば以下のように表示されるでしょうRIGELGUIDE 5→→0 7↓
↓3
これまでと同様に，高倍率のアイピースか十字線レクチルの入ったアイピースの視野の中心に星を導き， ENTER を押して星の位置をサンプリングします．
するとディスプレーには以下のようなメッセージが２秒間表示されますRIGELITEM=5∂=15”

ITEM=5 は，この天体が５番目にサンプリングされたものであることを示しています．
記号∂ は，フィッティング後の導入残差であることを示しています．SET ERRORVALUES/IN USE NOW サブメニューにおいて非ゼロの項があると，導入カーネルはこれらの項を用いて計算を行います．記号 ∂ を付けて表Argo Navis™
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141示することで，導入モデルが使われていることを使用者に示しています．
同様の理由から，SET ERROR VALUES/IN USE
NOW サブメニューにおいて非ゼロの項があると，アライメント操作において，天球の異なる領域に望遠鏡を向けると，
RMS と PSD の値が増えることがあります．
これは，これまでモデル化において考慮されてこなかった製造誤差が，新しい領域に望遠鏡を向けたとき，はじめて影響し始めることがあるからです．

WARPの代わりに，以下が表示されます–∂WARP
これも架台の誤差項の中に非ゼロのものがあり，それを考慮した導入モデルが使われていることを使用者に示しています．
導入テスト
導入テスト中
テスト中のモデルのモデルの再定義と再定義と再計算の再計算の繰り返し
先に述べたように，導入テストの初期段階
でフィッティングを行い，得られたモデルを以後の作業で用いることには利点があります．
長時間に渡る導入テストでは，一つの方針として初期の段階で数個の星のサンプリングを行います．この際には，同じ星座内の星というように，互いに接近している星を使っても構いません．この段階でフィッティングを行い，初期のモデルを構成します．これによってある程度の範囲については，望遠鏡の導入精度が十分に高くなっているので，サンプリングの開始位置から遠く離れた恒星についても，サンプリングを進めていくことができるようになります．
より多くの星をサンプリングするたびに，
SETUP MNT ERRORS メニューに戻り新しいモデ
ルをフィッティングさせてみてください．
DEFINE MODEL と COMPUTE サブメニューは，実験で使うワークベンチと考えられます．もし新しいモデルを計算（COMPUTE）しても，それによって得られる RMS と PSD に改善が見られなければすぐに EXIT を押し，DEFINEMODEL サブメニューに戻り，そこで項を加えたり削除したりするわけです．

サンプリングにおけるサンプリングにおける望における望ましい恒星
ましい恒星の恒星の数と分布
恒星を幾つサンプリングすべきかは，お使
い望遠鏡や架台のタイプ，そして天体導入に何を要求するかによって異なります．
例えば，使用している望遠鏡について初期の解析を行うのならば，10 ～30 個の恒星を
サンプリングすれば良いでしょう．
より徹底した解析を行う場合で，特に使用するモデルが多くの項を有する場合には，50～100 個の恒星のサンプリングが必要となります．
最終的に目指すものによっては，導入テス
トを複数回行うことを考えるかもしれません．
モデルを用いる大きな利点は，それによって推定ができる点にあります．ある導入テストで得られた項の値と，次の導入テストで得られた値が近い場合には，モデルの推定能力に対する信頼性が増すことになります．
固定されたピアーに載せられた望遠鏡の場
合には，モデルは変化しにくいので，導入テストを長く行う価値があると言えるでしょう．
理想的には，サンプリングする恒星は，方位角と仰角の両方に関して天球全体に均一に存在しているようにすべきです．日周運動により天体は回転移動していきますので，赤経と赤緯の分布が均一になるように恒星を選んだ場合には，それは天球全体に均一な選択とはならないことに注意してください．
恒星をサンプリングする際に，Argo
TM
Navis は，地平線からの高度が 10 度未満の場合と，望遠鏡の極に非常に近い 恒星については選択から除外します．

Argo Navis™
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142加えるべき項
えるべき項とそれらを加とそれらを加える時期
える時期について時期についての推奨•

Index Error の項（ID, IE, IH）と極軸のずれに関する項（MA, ME）以外は，得られた値が，対応する標準偏差（いわゆるシグマ）の少なくとも２～３倍大きな値になるまでは採用を控えるべきです．

•

モデルに項を加えた時には，それ自身の標準偏差と，それを加えたことが他の項に及ぼす影響，そして RMS と母集団標準偏差（PSD）がともに減少することを確認してください．実際に改善が見られたかどうかを知る場合には，PSD がよい指標となります．
RMS は減少したが PSD は減少していない場合には，その項を外すか異なる項を試すなどしてモデルを変更することを考えましょう．

以下に非常にラフではありますが，どの項を加えるべきか，またそれらをいつ加えるべ
きかについて，ガイドラインを示します．
架台のタイプが FORK EXACT ALIGN と GEM
EXACT ALIGN の場合–
星 2 個– ID, IH
星 4 個– MA, ME
星 5 – 6 個– NP
星 6 –10 個– CH
星 10-30 個- DCEC, DCES, HCEC, HCES
星 30-100 個 DAF, FO, TF
架台のタイプが FORK ROUGH ALIGN と GEM
ROUGH ALIGN の場合 –星 4 個– ID

TM

TPAS

を用いた架台いた架台の極軸合わせの支援
架台の極軸合わせの
わせの支援

SETUP MOUNT の設定が FORK EXACT ALIGN

星 5 –6 個– NP
星 6-10 個– CH
星 10-30 個 DCEC, DCES
架台のタイプが ALTAZ/DOBSONIAN と EQ TABLE
EXACT の場合星 4 個– IE
星 5 –6 個– NPAE
星 6-10 個– CA
星 10-30 個 ECEC, ECES
単純に，全ての項を COMPUTE に送り設定すればよい，と考えるかもしれません．しかし，最少の数の項を用いて，最もよいフィッ
ティングを実現するのが最善のモデルと言えます．
そのような意味で，以下に示す「ルール」
が参考になるかもしれません–

または GEM EXACT ALIGN で，もし架台の極軸合わせをより正確に行いたい場合には，以下の手順がその助けになるでしょう．
まず導入のサンプリングを行い，得られたデータに最もフィットするモデルを得ます．
次に MA と ME 項を，SET ERROR VALUES,IN USE NOW サブメニューを用いて手作業でゼロに変更します．
その上で，ガイドモードで星を導入し，ディスプレーの下の行の表示が．できるだけ以下のようにします–
GUIDE 0.00 0.00
ここで望遠鏡を覗いて（もし必要ならファインダーを覗いて）その星が実際にはどこにあるのかを確かめます．
システムが「考えている」星の位置と，星の実際の位置の間に差が生じる主要な原因は，架台の極軸の向きのずれと判断できます．

Argo Navis™
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143

そこで望遠鏡の赤経軸と赤緯軸ではなく，極軸の水平回転軸と高度軸を動かして，その星を高倍率の視野か十字線レクチルの入ったアイピースの中心に導入します．
次に別な星をやはりガイドモードで導入し，必要があれば架台の水平回転軸と高度軸を調整します．この作業を必要なだけ繰り返します．
このアプローチはドリフトテストよりもしばしば高速で，しかもドリフトテストでは考慮できない架台の製造誤差も考慮できるという長所があります．ただしシステムの用いているエンコーダの解像度は有限ですので，それに起因する限界もあります．

Argo Navis™
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144

SETUP REFRACTION
機能
SETUP REFRACTION を用いることで，大気れた導入モデルを以後の観測で使う際にも，常にこの機能を ON にしておくことを強くお奨めします．

差のモデリング機能の ON と OFF の切り替えができます．

SETUP REFRACTION の使い方

大気の屈折現象により，天体のうち観測地の地平線近くに見えるものについては，実際の高度よりも浮き上がって見えることになりTMには，この大気差のます．Argo Navis
影響を補正する機能が用意されています．ただしこの機能を使うためには，事前にタイム
ゾーン，日付，時刻，そして観測地のデータTMに設定してを十分な精度で Argo Navis
おく必要があります．これらのパラメータの値と，アライメントにより得られる情報を用TM
いて，Argo Navis は観測地における地平線の位置を決定し，そのデータに基づいて大気差の補正を行います．

回し，以下の表示を呼び出します-

もしタイムゾーンや日付，時刻，観測地として，誤ってあなたの環境とは大きく異なった値を設定したうえで，大気差のモデリング
機能を ON にすると，天球のある部分において，大きな導入誤差を生じる結果となります．したがってこれらのパラメータの設定には，細心の注意を払うようにしてください．
また，地平線近くの天体を観測する予定がないなら，大気差のモデリング機能をオフにしてもよいでしょう．しかし，タイムゾーン
や日付，時刻，観測地の設定が正しくできているという自信があるなら，この機能を ON にして，より高精度な導入を実現してください．
恒星の導入テストを行う際には，大気差モ
デリングの機能を ON にしておくことを強くお奨めします．これによって，架台の誤差項決定の際の精度を向上させることができます．
詳しくは SETUP MNT ERRORS をご覧ください．
もし恒星の導入テストの際に，大気差のモデリング機能を ON にしておいた場合には，得らMODE SETUP メニューに入り，ダイアル
ダイアルを
ダイアル

SETUP REFRACTION
そして ENTER を押します．するとディスプ
レーには，現在，大気差のモデリング機能がON か OFF かを示すメッセージが表示されます．
例えば–REFRACTION=OFF
は，現在大気差のモデリング機能がオフになっていることを示しています．なおオフが工
場出荷時の設定です．ダイアルを１クリックずつ回すと，状態が OFF と ON の間で切り替わります．
希望する状態に設定した後で， EXIT もし
くは ENTER を押します．もしも以前の状態
から設定が変わった場合には， Argo
TM
Navis は新しい設定をメモリー（EEROM）に書き込みます．
なお特別な機能として，現在の観測地の設定が，工場出荷時のSETUP LOCATIONの設定である，緯度 00:00:00 ，経度 000:00:00 のままの場合には，その状態で大気差のモデリング
機能を ON にしようとすると， Argo
TM
Navis は以下のメッセージを表示して警告
します–
REFRACTION=ON
CHECK LOCATION
参照
MODE SETUP

Argo Navis™
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145

SETUP DATE/TIMESETUP LOCATION

導入精度に影響する要因

Argo Navis™
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146

SETUP SCRATCH機能
SETUP SCRATCH を用いることで，２個まで天体の名前と，その赤経値（RA）と赤緯値（Dec）を登録することができます．登録された天体は，MODE CATALOGの SCRATCHOBJECTS というカタログに記載されますので，それをガイド機能での天体導入に用いることができます．
もしも２個を超える数の使用者定義の天体を一度に登録したい場合には，PC からファイルを読み込むUSER CATALOG機能の利用を検討
してみてください．
SETUP SCRATCH の使い方
MODE SETUP メニューに入り，ダイアル
ダイアルを
ダイアル
回して以下を表示させます-

SETUP SCRATCH
そして ENTER を押すと，以下のように天体の名前とその赤経／赤緯の座標値の組が表示されます SCRATCH 1
00:00:00 +00°00’
ここでディスプレーの上側の行が点滅しています．ここでダイアルダイアルを回すと，二つの一時ダイアル的な天体のどちらかに切り替えることができます．
もし表示されている名前をそのままにしておきたいときには，ENTER を何回か押して，点滅するカーソルがディスプレーの下側の行の赤経／赤緯の座標値の先頭のところに来る
ようにします．
もし天体の名前の表示を覚えやすい名前に変更したい場合には，ダイアル
ダイアルとダイアル ENTER ボ
タンを用いて一文字ずつ修正していきます．

例えば‘SCRATCH 1’ という天体の名前（これが工場出荷時の設定です）を ‘NOVA’に変更した
い場合には，以下のようにします．
ダイアルを回して，編集したい天体を選択
ダイアル
します．今回の場合には SCRATCH 1 です．
ここで ENTER ボタンを押します．これによって天体の名称を変更するモードに入ったことになります．
文字 ‘S’ が点滅しているのは，そこにカーソルがあることを示しています．そこでダイ
ダイ
アルを反時計方向に回し，文字‘N’が現れたら，
アル
そこで ENTER を押します．するとカーソルは次の文字‘C’に移動します．ダイアル
ダイアルをどちダイアル
らかの方向に回して，文字‘O’が現れたらENTER を押します．以上の処理を繰り返して，
単語‘NOVA’を綴ります．
SCRATCH 1 の残りの文字を消去するには，これらを空白文字（SPACE）に置き換えていきます．空白文字は，ダイアル
ダイアルを時計方向にダイアル
回すと，文字 ‘Z’の後に用意されています．２
回空白文字を続けて入力すると，Argo
TM
Navis は自動的に天体の名前の編集モードを抜けて，赤経／赤緯値の編集モードに移ります．ディスプレーには例えば以下にように表示されているでしょう

NOVA
00:00:00 +00°00’
ここで下側の行の先頭の数字‘0’ が点滅しています．
そこでダイアルダイアルとダイアル ENTER ボタンを利用して，天体の赤経／赤緯値を編集していきます．
赤経（RA）は，「時（hours）:分（minutes）:秒（seconds）」または「時（hours）:分（minutes）.分の小数点以下の成分」の形式で 表示されています．二つ目の文
字コロン‘:’ を小数点‘.’に変更すると，赤経をArgo Navis™
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147

「時:分.分の小数点以下の成分」の形式に変えることができます．
赤緯（Dec）は，符号+/- と角度と分で表示されています．こちらは，符号を‘+’ もしくは‘–‘ に切り替え，残りの数字を適切な値に編集することになります．
赤緯の最後の数字を編集したら ENTER を押してください．
すると表示は，ディスプレーの上側の行が点滅しているモードに戻りますので，もし二つ目の天体を編集したい場合には，ダイアル
ダイアル
を回してそれを選択し，そして既に述べた例と同じ手順を繰り返して編集を行ってください．
天体の編集が完了したら， EXIT かENTER を押します．もしどちらかの天体の名
前や座標値が，以前の設定とは異なっているTM場合には， Argo Navis は新しい値をメモ
リー（EEROM）に保存します．

NOVA
GUIDE 0.0 0.0
ここで再度 ENTER を押すと，この天体に関する情報が，例えば以下のようにスクロール
表示されますNOVA SCRATCH OBJECT IN HYDRA
RA=10:22:22” DEC=-20°01’00”
J2000.0 ABOVE HORIZON HB=C67
説明文がスクロールしている時には，いつでもダイアル
ダイアルを動かすことで，マニュアルス
ダイアル
クロールのモードに切り替えることができます．
参照
MODE CATALOG

登録した天体をガイドモードで導入する場
合には，EXIT を押し，ダイアル
ダイアルを回して以下ダイアルを表示させMODE CATALOG
そして ENTER を押します．そして必要があ
ればダイアル
ダイアルを回して，以下を表示させダイアル
SCRATCH OBJECTSENTER を押します．
TM

Intelligent Editing System を用いて関心がある天体の名前を入力し ENTER を押します．
ディスプレーには以下のように表示されるでしょうNOVAGUIDE 125→→ 7↓
↓3望遠鏡を両方の軸について動かし，表示が以下のようになるようにします -Argo Navis™
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148

SETUP SCROLLSCROLL RATE=3

機能
SETUP SCROLL を用いることで，テキストの自動スクロールの速さを設定できます．
TM

Argo Navis はディスプレーの表示幅を超える長さのテキストは，全て自動的にスクロール表示されます．例えば天体の説明文
や幾つかの注意表示は，それらが読めるように自動的にスクロールされることになります．
流れていく長いメッセージは，途中でダイアルを動かすだけで，いつでもマニュアルス
クロールに切り替えることができます．
スクロール表示される説明文の読みやすさには，いくつかの要素が影響を与えます–•スクロール速度．

•

液晶ディスプレーの明るさ．明るい表
示ほど読みやすくなりますが，明るいと夜間の視覚に大きな影響を与えます（SETUP BRIGHTNESS参照）．

•

•

•

液晶ディスプレーのコントラスト．コントラストは最適な値に設定しておくべきです（SETUP CONTRAST参照）．
液晶ディスプレーの温度．ディスプレ
ーは冷えてくると（特に 0°C または
華氏 32°F 以下だと）応答速度が低下
します（SETUP LCD HEATER参照）．
人間の視覚．

これは現在のスクロール速度が 3 であることを示しています．これが工場出荷時の設定です．ダイアルをどちらかの方向に回すと，ス
クロール速度を選択することができます．速度の設定範囲は 0 （非常に遅い）から 9 （非常に速い）までです．
希望に合う値に設定したら EXIT かENTER を押します．もし以前とは異なる値をTMが新し設定した場合には，Argo Navis
い設定をメモリー（EEROM）に書き込む間
SAVING … というメッセージが短時間ディスプレーの下側の行に表示されます．その後で，スクロール速度が適切かどうか， MODE
CATALOG 中の天体の説明文を表示して確かめてみてください．
参照
MODE CATALOG
MODE IDENTIFY
MODE TOUR
MODE SETUP
SETUP BRIGHTNESSSETUP CONTRAST
SETUP LCD HEATERSETUP SCROLL の使い方
MODE SETUP メニューに入り，ダイアル
ダイアルを
ダイアル
回して，以下が表示されたら-

SETUP SCROLL
ENTER を押します．ディスプレーには以下のように表示されているでしょう–

Argo Navis™
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149

SETUP SERIAL
機能
TM

Argo Navis には，互いに独立した
RS-232 仕様の通信用ポートが二つ用意されています．これを SERIAL1 および SERIAL2と呼びます．これらのシリアルポートを用いTMることで，Argo Navis をパソコンやマッTM
キントッシュ（Macintosh ）コンピュータに接続できます．
SETUP SERIAL を用いると，これら二つのポートのボーレート（通信速度）と「起動コマンド」を設定することができます．

「起動コマンド」が何であるかを理解する
ためには，幾つかの背景的な知識を得ておく必要があります．個々のシリアルポートでは，「シェル（shell）」と呼ばれる強力なコマン
ド処理用のインタープリタプログラムが，それぞれ独立に動いています．このシェルは，
プログラムの名称とその他のコマンドのパラメータ（引数と呼ばれます）を受付け，
TM
Argo Navis のマルチタスクのオペレーティングシステムを呼び出し，プログラムを実行させます．シェルが処理できる様々なコマンドの一覧がプログラマ向け情報に記載されています．シェルの特別な機能として，これTMらのコマンドの幾つかは，Argo Navis に電源が投入されたときに，自動的に実行されるように設定できます．これらのコマンドが「起動コマンド」です．
起動コマンドの一つに “navis”と呼ばれるものがあります．起動コマンドを “navis”に設定すると，その設定したポートを介して，使用者が定義したカタログや小惑星，人工衛星，
彗星の軌道要素を，製品と一緒に提供される
TM
Argonaut ユーティリティプログラムを使って読み込むことができます．またポートをTM“navis” と設定し， “Argo Navis 対応” プTM
ログラムである Star Atlas:PRO などと一緒に利用すると，望遠鏡を動かすにつれて，パ

ソコンに表示された星図上に，望遠鏡の指している方向をカーソルで追跡表示することがTMできます．また Astroplanner と一緒に利用
TM
すると，観測対象の一覧を Argo Navis の使用者定義カタログとして読み込むことができます．
起動コマンドには， “meade” と呼ばれるものもあります．このコマンドが実行されるTMと，インタープリタはミード社の LX-200の通信プロトコルのコマンドの一部をエミュ
レーションします．この機能を用いれば，あTMTM
なたの Argo Navis を TheSky やTM
SkyMap Pro が動作しているパソコンと接続
し，これらのプログラムにミード社の望遠鏡と通信しているのだと思わせるように設定することができます．これにより，パソコンの画面上に星図を表示し，カーソルで追跡表示
することが可能です．
適切な起動コマンドと組み合わせることで，
TM
Argo Navis を有名なプラネタリウムプロ
グラムの全てと接続させることができます．
ウィンドウズ用の ASCOM イニシアチブをサポートしているプラネタリウムプログラム
では，完全な接続が可能です．この場合には，ASCOM 用のドライバーソフトを，Meade 社
TMの LX-200 と通信するように設定します．
TMLinux オペレーティングシステム上で稼動するプラネタリウムプログラムの場合には，INDI ライブラリを使うことで完全な接続が可
能です．
TM

TM

Argo Navis は，ServoCAT 社のGOTO タイプのコントローラも， “servocat”
起動コマンドを用いることでサポートします．
TM

TM

Argo Navis は，SiTech 社の GOTO
タイプのコントローラもサポートしています．
その場合には起動コマンドは “sitech” として下さい．

Argo Navis™
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150

TM

TM

Argo Navis は SkyTracker 社のGOTO タイプのコントローラも，起動コマン
ドを “skycomm” とすることでサポートしています．
TMpbt 命令を介することで，Tangent プロ
トコルの命令に応答するデバイスに，Argo
TM
Navis をデイジーチェーン接続（piggybacked）することができます．そのようなデバイスには，米国 Orion 社の販売する
TM
IntelliScope 用のコントローラや，NGCTM
MAX ，セレストロン社の Advanced
TM
TM
Astromaster ， Lumicom 社の Sky Vector
TM
そして Software Bisque 社の BBox がありまTMす．これらのデバイスを Argo Navis に接続するためには，ナルモデムタイプの特殊なシリアルケーブルが必要です．この種のケー
ブルの購入方法の詳細については，Wildcard
Innovations 社にお尋ねください．
SETUP SERIAL の使い方
MODE SETUP メニューに入り，ダイアル
ダイアルを
ダイアル

回し，以下が表示されたらSETUP SERIALENTER を押します．ディスプレーには以下のように表示されているでしょう –SERIAL1 BAUD
ここで数字の ‘1’ の部分が点滅しています．ダ
イアルを１クリックずつ回すと，シリアルポ
ートの選択の部分が‘1‘ と‘2’で交互に切り替わります．適切な側のポートを選んだらENTER を押します．この例では，今度は単語“BAUD” の部分が点滅を始めます．ここでダイ
アルを１クリックずつ回すと，この部分が“BAUD” と“STARTUP”の間で切り替わります．
現在のボーレートを確認したり，ボーレートを切り替えたい場合には，“BAUD” を選んでENTER を押します．するとディスプレーには
以下のように表示されるでしょう–

SERIAL1 BAUD=
38400
この例では SERIAL1 ポートの通信速度は現
在 38400 ボーに設定されていることが分かります．これが工場出荷時の設定になっていま
す．ダイアルを１クリックずつ回すと，異なるボーレートを選択することができます．選
択可能なボーレートは以下の通りです–
•

300

•

600

•

1200

•

2400

•

4800

•

9600

•

19200

•

38400

•

57600

ボーレートを選択する場合には，選択した
ボーレートがパソコン側のアプリケーションで選択したボーレートと適合していることをTM確認して下さい．例えば Argonaut ユー
ティリティプログラムでは，初期設定ではボーレートは 38400 になっています（この数値TMは変更可能です）． また Argo Navis は，BOOT LOADER モードでファームウェアを読み込む際には，設定に関わらず常にボーレート
は 38400 に固定されます．BOOT LOADER モー
ドでファームウェアを読み込む際には，TM
Argonaut 側もボーレートを 38400 ボーにしなくてはなりません． BOOT LOADER モー
ドでは， SERIAL1 ポートのみが使用可能です．
TM

SkyMap Pro などの一部のプログラムでは，Meade 社の望遠鏡と通信する際に，ボーレートを 9600 に固定することを想定しています．
TM

Argo Navis は常に 8 ビットを用いてデータを通信します．ストップビットが１ビ

Argo Navis™
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151

ットで，パリティなしでデータ通信を行います．
例を用いた説明を続けましょう．ポートに関して希望するボーレートを設定したら，EXIT もしくは ENTER を押します．もし以前の値とは異なる値を設定した場合には，
TM
Argo Navis はシリアルポートにこの通信速度を設定し，さらに新しい設定をメモリー（EEROM）に保存する間，短時間ディスプ
レーの下側の行に SAVING … と表示します．
そしてディスプレーの表示は再び以下に戻り
ます–
SERIAL1 BAUD
ここで単語“BAUD” が点滅しています．ダイア
ダイア
ルを回して以下を表示させます–
SERIAL1 STARTUP
そして ENTER を押します．するとディスプ
レーには以下のように表示されます–
SERIAL1 STARTUP=
navis
これは工場出荷時の設定を示しています．ダダ
イアルを１クリックずつ回すと，起動コマン
イアル
ドの選択の部分が変化します．可能な選択肢
は以下の通りです–

このポートについて希望する起動コマンドを選択したら， EXIT または ENTER を押します．もし以前の値とは異なる値を設定したTM場合には， Argo Navis が新しい設定をメモリー（EEROM）に保存する間，ごく短時
間ディスプレーの下側の行に SAVING … と表示されます．なお
なお，なお，選択した選択した起動した起動コマンド起動コマンドTM
は，次回 Argo Navis の電源を電源をオンにしたオンにしたときに初きに初めて実行
めて実行されますのでされますので注意
注意して実行されますので注意して下して下さい．
再度 EXIT を押すと，ディスプレーには以下のように表示されます–
SERIAL1 STARTUP
ここで数字‘1’の部分が点滅しています．ダイ
アルを回して数字を‘2’ に変更してからENTER を押すと，今度はシリアルポート
SERIAL2 のボーレートと起動コマンドをSERIAL1 の場合と同様に変更できます．その代わりに EXIT ボタンを押すと，表示はSETUP メニューのレベルに戻ります．さらにもう一度 EXIT を押すと，メインの MODE メ
ニューのレベルに戻ります．
上に示した手順は，もちろん順序を変えて行うことも可能です．それぞれのポートの，必要なパラメータだけを編集することもでき
ます．

•

meade

USB ポートをポートを利用した利用した接続
した接続

•

navis

•

pbt

•

servocat•sitech•skycomm•tangent

お使いのパソコン／マッキントッシュに
RS-232 シリアルポートが用意されておらず，代わりに USB ポートが備えられている場合には，Wildcard Innovations 社から提供されている USB から RS-232 へ変換するシリアルポー
トアダプター（Wildcard Innovations社 部品番
号 No. pn-usb）をご利用ください．このアダプターは，オプションの RS-232 シリアルケーブル（pn-ser-cbl）とつなげて用います．

これらのコマンドの説明についてはプログラ
マ向け情報 をご覧ください．

Argo Navis™
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152ServoCATの接続

TM

GOTO タイプのタイプのコントローラとコントローラとTM

TM

Argo Navis は ServoCAT GOTO シ
ステムを完全にサポートしています．この場
合には，適切なシリアルポートの起動コマン
ドを“servocat”に設定し，同じポートのボーレ
TMートを 19200 にして下さい． Argo Navis
TMと ServoCAT を接続するインターフェイス
ケーブルは，PC と接続する場合に用いるケーブルとは異なります．二つの装置を接続する
場合には，正しいケーブルを使うように注意
してください．

参照
MODE SETUP
SETUP LOADCATプログラマ向け情報 – シェルコマンド

Argo Navis™
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153Argonaut ソフトウェアユーティリティ
ArgonautTM とはTM

製品に添付されている Argonaut
システムに対応しています •Windows 95

TM•

Windows 98

TM•

Windows NT•

Windows 2000•

Windows XP

ソフトウェアユーティリティは，以下のオペレーティング

TM
TM

TM
TM

TM

お使いの Windows のバージョンが，上記のものよりも新しいものの場合でも Argonaut
は正常に動作すると思われますが，ソフトウェアの動作は上記のバージョンだけでテストしています．同様の機能を有するユーティリティソフトが， Linuxオペレーティングシステム向けとアップル
TM
コンピュータ社のMac OS X オペレーティングシステムについても提供されています．
TMTM

この章では，Windows 上で動作する Argonaut
法と操作法について説明します．

を例に，このソフトウェアのインストール

ArgonautTM は何をしてくれるのか?
をしてくれるのかTM

TM

Argonaut は，お使いのパソコンと Argo Navis の間でデータのやりとりを行うための通
信ソフトウェアです．データの転送はそれぞれのRS-232 シリアルポートを用いて行います．転送可
能なデータには以下にあげるようなものがあります–•

小惑星の軌道要素ファイル．

•

彗星の軌道要素ファイル．

•

人工衛星の軌道要素ファイル．

•

使用者定義のカタログファイル．

•

Argo Navis

TMのファームウェアとカタログの更新用データ．

ArgonautTM の他に何が必要なのか必要なのか?
なのかTM

Argonaut•を使用するためには，以下にあげるものが必要です–

RS-232 シリアルポートを有するパソコン．多くのパソコンには９ピンのオスのＤコネクタが，シリアルポートを用いた通信のために用意されています．もし外付けのモデムをお使いで，それが既に RS-232 シリアルポートに接続済みの場合には，デTMータ転送の間だけ，一時的にそれを抜いて Argo Navis に接続しなおしてください．USB 用のポートやプリンタ用のパラレルポートは，RS-232 シリアルポートとは異なります．もしお手持ちのパソコンにシリアルポートが用意されていない場合

Argo Navis™
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154

や，パソコンに新しいシリアルポートを付加したい場合には，USB ポートをシリアルポートに変換するアダプターの使用をお奨めします．これらのアダプターは
Wildcard Innovations 社から購入できます（部品番号 pn-usb）．
TM•

オプションの Argo Navis
号 pn-ser-cbl）．

•

最新の小惑星，彗星，人工衛星の軌道要素のデータを取得したい場合や，最新のファームウェアやカタログデータの更新をしたい場合には，インターネットへの接続も必要です．お手持ちの，インターネット用ソフトウェア（Web のブラウザなど）を用いて，これらのデータファイルをインターネットから取得してください．そのTM
TM
後， Argonaut を用いてそれらのデータをパソコンから Argo Navis へ転送
します．したがってシリアルポートを通信用のモデムと共用する場合には，最初にデータファイルをインターネットからパソコンに取り込んでおく必要があります．

用シリアルケーブル（Wildcard Innovations社 部品番

ArgonautTM インストール
TM

Argonaut のインストールは，添付されている CD-ROM を用いるか，またはWildcard
Innovations社のホームページからダウンロードして行います．もし CD-ROM からインストールする
場合には，エクスプローラを用いて software フォルダの中の windows フォルダへ移動し，

argo_setup.exe アイコンを２回クリックしてください．
すると以下に示すようなセットアップを促すダイアログが表示されます–

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155

Yes を押してください． ‘Welcome’ と書かれたダイアログが表示されます –Next>を押して下さい．するとインストール先を尋ねるダイアログが現れます–TM

Argonaut をインストールするのに適切なフォルダを選び，Next>を押します．するとプログラ
ムグループを選択するダイアログが表示されます–

Argo Navis™
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156ここで Next>を押すと，Ready to Install と書かれたダイアログが表示されます．

Install を押します．

Argo Navis™
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157

TM

Argonaut
す.

があなたのシステムに導入されます．最後に Finish を押すとセットアップが終了しまArgo Navis™
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158

ArgonautTM の起動
プログラムを起動するには，デスクトップの左下のスタートボタンを押し，さらに「すべてのプロ
TMグラム」-> Wildcard->Argonaut と順に選択すると，Argonaut が動き始めます –

通信の
通信の確立
TM

オプションのシリアルケーブルでパソコンと Argo Navis を接続します．ファームウェアをTM更新する場合には，必ず Argo Navis の SERIAL1 を使ってください． ポートの名称は装置の上側にマークしてあります（図 2を参照してください）．ファームウェア更新以外の操作の場合には，以下の手続きにしたがってください．ファームウェアを更新する場合には，さらにファームウェア
ファイルの転送の章をご覧ください．

Argo Navis™
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159

TM

TM

Argo Navis 側のボーレート の設定，と Argonaut 側の設定がマッチしている必要があります． Wildcard Innovations 社としては，両方のボーレートを 38400 に設定することを推奨していTMます．これは Argonaut の初期設定のボーレートです．
TM

Argo Navis のボーレートの設定は以下の手順で行います．まず電源スイッチをオンにしてください． MODE SETUP に移り，さらに SETUP SERIAL に移ります． ENTER を押し，ダイアル
ダイアルを回しダイアルてシリアルケーブルが接続してあるシリアルポートの番号に合わせ，それから ENTER を押します．
ダイアルを回してBAUD を選択し ENTER を押します．次にダイアル
ダイアルを回してボーレートを選択し
ダイアル
ダイアル
（38400 を推奨します），それから EXIT を押します．次にダイアル
ダイアルを１クリックずつ回して，
ダイアル
STARTUP を選択し ENTER を押します．次にダイアル
ダイアルを回してnavis を表示させ， EXIT を押しまダイアル
TMす．その上で Argo Navis の電源を切り，電源を再投入します．
TM

次に Argonaut 側で正しい COM ポートの選択をしなくてはなりません．残念ながら正しい
選択を見つける簡単な方法はないため，この作業は試行錯誤を繰り返すことになります．もしシリアルマウスをお使いの場合には，正しい COM ポートの選択は COM 2 である可能性があります．プ
ルダウンタイプの Port メニューを使って COM ポートを以下のように設定してください –TMTM

Argonaut の側のボーレートの選択結果が，Argo Navis 側の設定と同じであることを確認してください．その上で Connection プルダウンメニューを使ってパソコンの COM ポートへの接続を試みてください–

Argo Navis™
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160

TM

パソコンが Argo Navis と通信しているかどうかを確認するには，マウスのカーソルを大きな白いターミナルウィンドウ（下の図をご覧下さい）に置いて，コンピュータのキーボードから数回 Enter キーを打ち込んでみて下さい．

もし通信が確立していれば，Argo NavisTM

記号‘%’ が表示されないか，または Windowsは–は文字 ‘%’ の入力促進記号を画面に出力します-TMが以下のようなエラーダイアログを表示した場合にArgo Navis™
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161別な COM ポートを選択してみてください．これを行うためには，Connection プルダウンメニュー
から Disconnect を選択します．次に COM ポートの選択を変更し，Connection プルダウンメニュー
から Connect を選択し直します．それでも通信が確立できないときには，ケーブル両端のシリアル
TM
ポート の接続を確認し，さらにもう一度 Argo Navis のシリアルポートの設定 をチェックして
下さい．

小惑星，
小惑星，彗星，彗星，人工衛星の人工衛星の軌道要素ファイル
軌道要素ファイルの入手の方法
ファイルの入手の
TM

TM

Argo Navis の利用している軌道要素のファイルフォーマットは，TheSky
同じものです．

ソフトウェアと小惑星の軌道要素は，ハーバード・スミソニアン天体物理学センターの Web サイトからインターネットを用いて入手することができます –http://cfa-www.harvard.edu/iau/Ephemerides/SoftwareEls.html
Argo Navis

TMに適した彗星の軌道要素のデータも，以下からダウンロードすることができますhttp://cfa-www.harvard.edu/iau/Ephemerides/Comets/SoftwareComets.html
TM

Argo Navis は現在のところ，一度に５０個までの小惑星の軌道要素データと，１０個までのTM彗星の軌道要素データを読み込むことができます．必要があれば， Notepad のようなテキストフ
ァイルのエディタを用いて，ダウンロードした軌道要素のファイルを編集し，読み込みたい天体だ
TM
TM
けを選択してください．その際には Word や WordPad などは使用しないで下さい．これらのソ
フトウェアは，文章を整形するために見えない特殊文字を埋め込むため，データファイルが壊れてしまいます．編集したファイルは拡張子 ‘.txt’ を付して保存してください．
TM

小惑星のファイルを Argo Navis に読み込むと，以後MODE CATALOG メニューに ASTEROIDS（小惑星）カタログが現れるようになります．同様に彗星のファイルを読み込むと，COMETS（彗星）カタログが現れます．
発見された直後の彗星は， MPC 小惑星センターが正確な軌道要素を決定するために必要とする
十分な時間を経た観測がなされていません．そのため彗星の軌道要素については短い期間に頻繁にデータを更新する必要があります．最近発見されたばかり彗星の観測を予定している場合には，このことが特に重要となります．また誤った時刻での小惑星や彗星の位置を計算してしまうことを避TMけるために，現在の日付と時刻 が Argo Navis に正確に設定 されているかどうかも確認してください．位置の計算では逐次的な算法が使われるため，不正確な時刻や非常に古い軌道要素が設定TMされていると， Argo Navis での計算中に結果が収束しなくなってしまうことがあります．このような場合には，天体のJ2000.0年分点 の位置として，赤経 00:00:00 赤緯 00:00:00 を表示します．
さらに天体の説明文に，警告メッセージが表示されます．このような問題が見つかったときには，
古いカタログを消去 し，新しい軌道要素を読み込ませ直して下さい．
人工衛星の軌道要素（Two Line Elements - TLE’s と呼ばれますが，実際には３行に及ぶデータです）はインターネットのあちこちから入手可能です．例えば以下のサイトから入手できますhttp://celestrak.com/NORAD/elements/

Argo Navis™
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162現在のところ，Argo NavisTM は一度に最大で２５個の人工衛星の軌道要素しか読み込むことTMができません．Notepad のようなテキストエディタを用いて，ダウンロードした軌道要素のファTMTM
イルを編集してください．編集の際には，Word や WordPad などは使用してはいけません．ファイルは拡張子 ‘.txt’ を付して保存してください．
TM

人工衛星のファイルを Argo Navis で読み込むと，以後 MODE CATALOG メニューに
SATELLITES カタログが現れるようになります．
多くの人工衛星の軌道は次第に高度が低下します．また頻繁に軌道修正を行うので，人工衛星を観測する場合には，最新の軌道要素のデータを利用するようにしてください．またスペースシャト
ルについては，定期的に軌道への投入と地球への帰還を繰り返すことに注意して下さい．基本的なルールとして，人工衛星の軌道要素については，１週間以上前のデータは使わないようにすべきでTMす．また Argo Navis に，日付と時刻 そして観測地 が正確に入力されていることを必ず確認しましょう．不正確な日付が設定されていたり，軌道要素が古いデータだったりすると， Argo
TM
Navis は，人工衛星の位置を計算するために無駄な計算時間を費やすことになります．人工衛星のカタログについては，定期的に古いデータの 削除 と更新を行ってください．
TM

Argo Navis は，英文字で３２文字までを天体の名称の記載に用いることができますが，必ず最初の１６文字が異なる名前になるようにして下さい．もしこの部分が同じ名前だった場合には，名前の変更を行ってください．
TM

Argo Navis は，データに欠落があったり，正しくない書式の部分を見つけると，エラーのマークを付けます．そしてエラーに遭遇すると，データの転送を中止します．
TM

Argo Navis は，読み込み可能なカタログデータのために，メモリー領域を確保しています．
このメモリー領域は小惑星，彗星，人工衛星，そして使用者定義のカタログで共有されています．
もしメモリー領域が一杯になると，新しいカタログを読み込む前に古いカタログを削除 しなくてはなりません．
使用者定義の使用者定義のカタログのカタログの作り方
TM

Argo Navis には，使用者自らがカタログを作ることができる，という特徴があります．そのTM
TM
際には，Notepad のようなテキストファイルのエディタを用いてください． Word やTM
WordPad などは使用しないで下さい．これらのソフトウェアは，文章を整形するために見えない
特殊文字を埋め込むため，データファイルが壊れてしまいます．編集したファイルは拡張子 ‘.txt’ を付して保存してください．
基本的には１１００個の天体まで読み込ませることができますが，読み込み可能な天体の個数はカタログ読み込み用に確保されたメモリー領域のフリーな部分のサイズと天体の名前の長さ，そして天体の説明文の長さによって異なります．
TM

Argo Navis に使用者定義のカタログを読み込ませると，その後は MODE CATALOG メニューにUSER カタログが現れるようになります．またMODE IDENTIFY やMODE TOURにおいて，自分で定義した天体を同定したり，ツアーで巡ったるすることができます．
以下に，小さな使用者定義のカタログファイルの例をあげます．なおここに示されている天体は実在しないものです–
BEBOP GALAXY|12:34:56|+12:34|GALAXY|14.2|COOL OBJECT, FIRST SHOWN TO ME BY CHARLIEJAZZ GALAXY|00:01:23|-52:09|GALAXY|15.2|SIZE=10', BRIGHT CORE, MORPH=Sa, OBSERVED IN THE 20"

Argo Navis™
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163

SAX NEBULA|13:45.2|-12.33|PLANETARY|12.1|MAG 15 STAR AT CENTER. USE FILTER.
THE SPOT|18:12:00|-75:00|DARK NEBULA|ANY|SIZE=2.0'x3.0' VERY OPAQUEBIG NOVA|23:34:14|+75:34|VARIABLE|-6|
THELONIOUS TRIPLE|03:09:12|+12:23:45|TRIPLE STAR|10.2|TRIANGLE OF RED, WHITE , BLUE STARS

使用者定義のカタログの書き方のルールは以下の通りです–
１行には１個の天体だけを記載すること，また１天体に関する記述は１行を超えないこと. １行の長さは２５４文字を超えないこと．各天体に関するデータ項目は縦棒‘|’で区切ります． 縦棒の前TM後では空白文字（スペースかタブ）も許されます．空白行も可能です． Argo Navis は，データに欠落や正しくない書式の部分を見つけると，エラーのマークを付けます．そしてエラーに遭遇すると，データの転送は中止されます．各天体の書き方は–NAME | RA | DEC | OBJECT TYPE | MAGNITUDE | OPTIONAL DESCRIPTION
NAME（名前）の長さは最長で３２文字で，しかも最初の１６文字は他と異なったユニークなものでなければなりません．名前の大文字と小文字は区別されます．したがって天体 ‘BEPOPGALAXY’は，天体 ‘bebop galaxy’とは異なるものとして扱われます．名前の先頭には，文字‘#’ 以外を使ってください．
RA（赤経）は時間，分，秒の形式で記述します．ただし 12:34:56，12:34.5，12:34 などの書き方も許されます．
DEC （赤緯）は角度で記載します．ただし 12:34:56，12:34.5，12.34，+12:34:56，-12:34 などの書き方も許されます．南天の天体には記号 ‘-‘を付することを忘れずに．
OBJECT TYPE （天体のタイプ）では大文字・小文字の違いは無視されます．そして以下のタイ
プのいずれかでなくてはなりません –•ASTERISM（アステリズム・星のグループ）•

ASTEROID（小惑星）•

BRIGHT[ NEBULA]（散光星雲）•

COMET（彗星）•DARK[ NEBULA]（暗黒星雲）•

DOUBLE[ STAR]（重星）•EMISSION[ NEBULA]（発光星雲）•

GALAXY（系外星雲）•

GALAXY CL[USTER]（系外星雲団）•

GLOBULAR[ CLUSTER]（球状星団）•

NEBULA（星雲）•OPEN[ CLUSTER]（散開星団）•

PLANETARY[ NEBULA]（惑星状星雲）•

REFLECTION[ NEBULA]（反射星雲）•

STAR（恒星）•

TRIPLE[ STAR]（三重星）•

USER（使用者）

Argo Navis™
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164

•

VARIABLE[ STAR]（変光星）‘[]’ で囲まれた文字は記入しなくてもかまいません．例えば‘GALAXY CLUSTER’は，‘GALAXY
CL’ もしくは‘galaxy cl’と記入すれば十分です．
MODE IDENTIFY とMODE TOURにおいて，‘FIND’機能は使用者が指定したタイプと ‘USER OBJECT（使用者指定）タイプのどちらかにマッチするものを検索します．例えば‘GALAXY’タイプの天体のデータを読み込んだ場合，使用者はその天体を ‘GALAXY’ または‘NON STELLAR’ または‘USEROBJECT’と指定することで検索できます．

一方，もしも使用者が天体のタイプを ‘USER’と記入した場合には，使用者が‘USER OBJECT’と指定した場合にのみ，‘FIND’ 機能はこの天体を検索します．
天体のタイプを ‘ASTEROID’ もしくは‘COMET’とした場合でも，その天体は USER カタログにのみ掲載され，他の ASTEROID や COMET カタログには記載されません．しかしMODE IDENTIFY とMODE TOUR において，‘FIND’ 機能で‘ASTEROID’ や COMET’と指定した場合，この天体を検索してくれます．この機能をうまく使えば，その夜の赤経と赤緯値のみ分かっていて，軌道要素が不明な
小惑星や彗星でも手軽に観測することができます．
MAGNITUDE （等級）の範囲は –26.7 から+28 の間ですが，特殊なキーワードとして ANY（もしくは any）を指定することもできます．この ANY は，天体の等級が不明の場合や，等級が記入す
るにふさわしくない値の場合に使用してください．なお等級欄を空白にした場合も ANY と同等に扱われます．
OPTIONAL DESCRIPTION （補足）欄は空白のままにしておくか，行全体で２５４文字を超えない範囲で任意の長さの文を書き込むことができます．必要があれば，大文字と小文字を使い分けた文を記入することも可能です．
一般に液晶ディスプレーでは大文字のほうがよく見えますので，実用性を重視する場合には大文字を使うことをお奨めします．キーボードの‘Caps Lock’キーを用いると，多くの文章を大文字だけで打ち込むときに便利です．
カタログファイルのカタログファイルの転送
小惑星，彗星，人工衛星そして使用者定義のファイルを転送する際には，最初に装置をSETUP
LOAD CAT モードにします．次に Transfer プルダウンメニューを使って適切なファイルのタイプを選択します–

Argo Navis™
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165

次にファイル選択ダイアログを用いて，適切なデータファイルを選びます –Open「開く」ボタンを押すと，ファイルの転送が始まります．ターミナルウィンドウには，
TMTM
Argonaut から Argo Navis へ送られたファイルの各行がそのままエコー表示されます．読
み込まれるたびに１行ずつ ‘OK’が表示されます．さらに画面左下のファイル転送の進行状況を示す
プログレスメータも，作業の進捗状況を表示します–

Argo Navis™
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166

TM

ファイル転送と同時に，Argo Navis のディスプレーの下側の行に，現在状況を示しメッセー
ジも表示されます．例えば小惑星ファイルの転送中は，以下のようになります–
LOAD CATALOG
ASTEROID LOAD..
TM

TM

ファイルの転送が終わると， Argonaut は Argo Navis に ‘#Write（書き込み）’ 命令を送TMります．この命令により Argo Navis は， FLASH メモリーにデータの書き込みを開始します．
TM
書き込み処理には数秒を要します．小惑星ファイルの例では， Argo Navis のディスプレーには
以下のように表示されます –LOAD CATALOG
ASTEROID WRITE…
TM

TM

続いて Argonaut は Argo Navis に，転送終了を意味する信号である ‘#Quit（終了）’ 命
TM
令を送ります．すると小惑星ファイルの転送の例では， Argo Navis のディスプレーに以下のように表示されます–
LOAD CATALOG
ASTEROID FINISH
もしこれ以上のデータの転送が必要なければ， Argo Navisとディスプレーは数秒間以下のように表示し–TMの EXIT ボタンを押します．する

LOAD CATALOGINITIALIZING …
その後 SETUP メニューに戻ります．これであなたが作成したカタログが読み込まれたことになります．FLASH メモリーに書き込まれたデータは，装置の電源をオフにした後もそのまま保持されます．
TM

転送中と転送後には，Argonaut の右下隅の Status（状況） パネルに注意してください．タTMーミナルウィンドウの表示や Argo Navis のディスプレーに加えて，このパネルにも有用な情報が表示されます．これらの情報は，転送の中断やハングなどの問題が発生した際の，原因究明に役立ちます．
転送が順調な時には，以下のような情報がパネルに表示されるでしょう–

Argo Navis™
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167

しかし Argo NavisTM を LOAD CAT モードにすることを忘れていた場合には，表示は以下のようになります–

カタログデータのカタログデータの更新
カタログデータは，いつでも編集し再度読み込ませることができます．その手順は上に述べた読み込みの手順と同じです．
TM

カタログデータの読み込みが行われると，Argo Navis は天体の名前の最初の１６文字を確認
TMし，それらが既存データの名称と一致する場合には， Argo Navis はその天体に関するデータを新しいデータに更新します．
例として，ハッブル宇宙望遠鏡の軌道要素を既に読み込んである場合を考えます．人工衛星の軌
道要素のファイル中で，この宇宙望遠鏡のデータが ‘HST’という名前とともに記録されていたとしま
す．新しい人工衛星の軌道要素のファイル中で，同じ宇宙望遠鏡のデータが‘HST’という名前とともに記録されていれば，使用者の希望はデータの更新と判断して，再読み込み時に古いデータは新しいデータに交換されます．
しかし以下に示すような場合もあります．ある天体のデータを ‘SUPERNOVA DISCOVERY 1’という名前とともに読み込み済みのとき，後で他の天体のデータを ‘SUPERNOVA DISCOVERY 2’という名前で読み込むことを考えます．両方の名前は先頭の１６文字が同じなので，最初に読み込まれていたデータ は，後から読み込まれたデータに交換されてしまいます．もしこれら二つの天体を異なるものとして読み込ませたい場合には，読み込む前にこれらの名前を変更しておく必要があります．例えばこれらを‘SUPERNOVA 1 DISCOVERY’ と‘SUPERNOVA 2 DISCOVERY’とでもすれば良いでしょう．
TM

カタログの読み込みによって，Argo Navis に最初から内蔵されているカタログの天体データが交換されてしまうことはありません．読み込まれたカタログのデータは，装置の異なるメモリー
領域に格納されます．例えば内蔵カタログの一つである NGC カタログには， ‘NGC 1234’が登録されています．もし使用者定義カタログ中の天体に‘NGC 1234’ と名付けても，これら二つは完全に異なった天体として扱われます．
なおカタログファイルを編集し再読み込みを行った結果削除されてしまった天体も，以下に示す
TM
手続きで削除deleteするまでは，まだ Argo Navis には記録として残っています．

読み込み可能な可能なカタログのカタログの削除
読み込まれたカタログデータの削除はカタログごとに行います．
TM

Argonaut は，現状では個々の天体ごとにデータを削除する機能を有していません．そのため，使用者はもとのカタログファイルをパソコンに保存しておき，必要に応じてそれらを編集しTM
Argo Navis に読み込ませられるようにしておくべきです．

Argo Navis™
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168

TM

Argo Navis のカタログを消去したい時には，まず装置をファイルを転送したときと同じように設定します．さらに装置のモードがSETUP LOAD CAT の状態になっていることを確認します．次にTM
Argonaut の Delete プルダウンメニューから，削除したいカタログのタイプを選択します–TM

ターミナルウィンドウに出力される内容をよく確認すれば，Argonaut から “asteroid”，“comet”，“satellite”または“user”のいずれかの適切なコマンドと，それに続く“#Purge”，“#Write” そして“#Quit” コマンドが送られているのが分かるはずです．カタログの削除が完了すると，Argo
TM
Navis に “FINISH”のメッセージが出力されます．
もし新しいカタログを転送したい場合には，この段階で転送を開始します．
カタログ転送用
カタログ転送用の転送用の空きメモリーのメモリーの問い合わせ
TM

TM

Argonaut を用いることで， Argo Navis がカタログの読み込みのために用意している
メモリーに，どの程度の空きがあるのか確かめることができます．
そのためには，まず装置をファイルを転送したときと同じように設定します．さらに装置のモーTM
ドがSETUP LOAD CAT の状態になっていることを確認します．その上で， Argonaut の Memory
プルダウンメニューから Report Free Memory を選択します –Status ウィンドウの右下端に空きメモリーの容量がバイト単位で出力されます–TM

なお Argo Navis が，空きメモリーがあると出力した場合でも，新しいデータの読み込みには不十分な量であることがありますので，ご注意ください．
全くカタログが読み込まれていない状態で，利用可能な空きメモリーの量は 125919 bytes（約123KB）です．

Argo Navis™
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169

ファームウェアファイルのファームウェアファイルの転送
TM

Argo Navis の重要な特徴は，シリアルポートを介してファームウェアの更新が可能なことです．Wildcard Innovations 社は，自社のウェブサイト において，定期的にファームウェアの最新版を無料で提供しています．ファームウェアのファイルをインターネットからダウンロードした後で，TM
それを Argo Navis へ転送することができます．これによる利点としては–•

新機能や機能強化が利用できる•

新しいカタログやカタログデータの訂正，そして改善された説明文が入手できる•

バグが修正されている•

ROM チップの交換に伴う費用負担やわずらわしさ，そして破損の危険がない

•

無料である

これらの理由から，まだシリアルケーブルを入手していない方は，オプションのケーブル（pnser-cbl）を入手されることをお奨めします．
Argo Navis

TMの FLASH メモリーは３つの領域に分かれています–•

ブート時の読み込み領域（ブートローダー）•

内蔵カタログなどのファームウェア•

読み込まれたカタログ

ブートローダーの領域は削除することはできません．一方，ファームウェアと読み込まれたカタTM
ログの領域は削除したり，再書き込みしたりすることができます． Argonaut ユーティリティにはそのための機能が備えられています．
TM前の章で，読み込み可能なカタログデータを転送する際の，Argonaut の使い方を説明しまTMした．この章では， Argo Navis のファームウェアの更新の方法を述べます．前章で説明した
TM
Argonaut の設定法と起動法については十分に理解されていることを仮定し，本章では，同様の操作を行う部分については詳しくは述べません．ただしファームウェアの更新を行う際には，
TM
Argo Navis の設定の幾つかを，カタログデータの読み込みとは変える必要があります．
ファームウェアを更新する際は，以下の手順で作業しますインターネットを用いて，ファームウェアの最新版をWildcard Innovations 社のウェブサイトから入手します．ファームウェアのファイルには拡張子として‘.sgz’ が使われています．ダウンロード
したファイルのサイズが，ウェブサイト上のファイルのサイズと同じであることを確認して下さい．
ファームウェアを更新する前に， SETUP メニューでの設定を紙に書き留めておくといいでしょう．
更新するファームウェアによっては， EEROM の内容を自動的に工場出荷段階の設定に戻してしまうことがあります．またファームウェアを更新する際に，読み込まれているカタログのメモリー領域を自動的に消去してしまうことがあり，読み込ませたはずの天体のデータが消えてしまう可能性があります．パソコンにオリジナルのカタログデータが 保存してあることを確認しましょう．
TM

Argo Navis の電源を切ります．もし電池から電力を得ている場合には，電池が新品であることを確認してください．

Argo Navis™
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170

TM

シリアルケーブルを Argo Navis の SERIAL1 ポートに接続します．ファームウェアの更新に使えるポートは SERIAL1 だけです．またこの作業中は，ボーレートは 38400 に固定されます．ケーブルの残りの一端がパソコンのシリアルポートに接続してあることを確認してください．
TM

TM

Argonaut を起動し，適切な COM ポートを設定します．また Argonaut 側のボーレート
が 38400 になっていることを確認してください． Connection プルダウンメニューから Connect を選択し COM ポートに接続します．
TM

Argo Navis の側では， EXIT ボタンを押したままで電源を入れます．するとディスプレーには以下のように表示されるでしょう–
BOOT LOADER
1.0.X
ここで‘X’ の部分には，ブートローダーのバージョンを示す数字が入ります．
TM

ここで EXIT ボタンから指をはなします．すると Argo Navis は，FLASH メモリーのブート
TM
ローダーの領域だけを利用して動き始めます．ブートローダーの仕事は， Argonaut から命令とデータを受け取り，そのデータをファームウェアの領域に書き込むことです．
TM

Argonaut のターミナルウィンドウを確認してください．もしそこに “USE OTHER PORT”
TMと表示が現れたときには，ケーブルの端子を誤って Argo Navis の SERIAL2 側のポートに差し込んでいる可能性があります．
ケーブルが正しく接続されている時には，通信状況をテストするためにターミナルウィンドウにTM
キーボードから文字 ‘?’ を打ち込み，さらに‘Enter’ キーを押します． Argo Navis からは‘OK’が返されるはずです．
この状態で Transfer プルダウンメニューを用いて Send Firmware File を選択します．するとファイル選択のダイアログが現れるので，適切なファームウェアのファイルを選び Open を押します．
TM

ターミナルウィンドウには，Argo navis からの ‘OK’ という返答が次々に表示されます．転TM
送の進行状況は，ファイル転送のプログレスメータや Argo Navis 本体のディスプレーを見るこTMとで確認できます．最初の 2% が転送されると，Argo Navis には以下のように表示されます –BOOT LOADER
2% RECEIVED
転送が進行するにつれて，2% ごとに数値が増えていきます．転送には 25 分から 40 分を要しまTM
す．ディスプレーに 100% 転送済みと表示されたら，一度 Argo Navis の電源を切り，再度通常の手順で電源を入れます．もしも装置が初期化の段階で起動に失敗したら，電源をチェックし，さらに EEROM の設定を以下の手順で工場出荷時の状態に戻してみてください．一度装置の電源をオ
フにし，次に ENTER と EXIT ボタンを両方押して電源を入れなおします．初期化の後，ボタンから指をはなすと，EEROM の設定は工場出荷時の状態に戻ります．それでも装置が起動しない場合には，再度ブートローダーの状態に戻り，ファームウェアの転送を繰り返してみて下さい．
ファームウェアの更新状況を知るために，定期的にWildcard Innovations 社のウェブサイトを確認してください．

Argo Navis™
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171Linux オペレーティングシステム用
オペレーティングシステム用のファイル転送
ファイル転送ユーティリティ
転送ユーティリティ
TM

小惑星や彗星，人工衛星，使用者定義の天体カタログの読み込みや削除機能，そしてファームウTMェアの更新操作は，Linux オペレーティングシステムでもサポートされています．Linux が動作するインテル社の CPU を搭載したパソコン用に，現時点では二つのユーティリティコマンドが用意されています．
これらのコマンドは，添付されている CD-ROM からコピーできます．Wildcard Innovations社のウェブページからもダウンロード可能です．これらのコマンドプログラムを，システムの bin ディレ
クトリにコピーしてください．このディレクトリに実行パスが通っていることを確認してください．
CDROM からインストールする場合には，以下のように作業してください–% mount /dev/cdrom <あなたのシステムのマウント場所>% cd <あなたのシステムのマウント場所>/sofware/linux% cp catload <適切な bin ディレクトリ>% cp sgzload <適切な bin ディレクトリ>
TM

次に，このマニュアルの Argonaut ユーティリティに関する章に眼を通してください．これ
TMらの章は Windows OS での利用を想定して記載されていますが，これらに眼を通すことで，カタTM
ログファイルの作成法や，ファイル転送の際の Argo Navis の設定法についての基本的な知識を得ることができます．
catloadcatload コマンドは，小惑星，彗星，人工衛星，使用者定義のカタログファイルを転送したり削除したりする際に使います．
実行形式は –
catload [–b baud rate] [-s serial port] –c command –f file | -p [-v] [-w]
指示がない場合，ボーレート（baud rate）は 38400 に設定されます．
指示がない場合，シリアルポート（serial port）は/dev/argo となります．/dev ディレクトリにおいて， /dev/argo からパソコンのシリアルデバイスへのシンボリックリンクを張っておくと良いでしょう．例えば root 権限で，以下の作業をします．
# ln –s /dev/ttyS0 /dev/argo–c フラグはカタログのタイプの指定で，asteroid（小惑星），comet（彗星），satellite（人工衛星）もしくは user（使用者）のいずれかを指示します．
–f フラグに続く名前が，入力するカタログのファイル名となります．
–p フラグを指示すると，指定されたカタログを削除します．
–v フラグを与えると， catload プログラムのバージョンを出力して処理を終えます．
–w フラグは与えると，カタログを FLASH メモリーに書き込みます．
catload は転送済みのパーセントやエラーメッセージを標準出力に表示します．

Argo Navis™
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172sgzloadsgzload コマンドは，ファームウェアのファイルを転送する際に使われます．ファームウェアのファイルには拡張子として‘.sgz’ が使われています．
実行形式は –
sgzload [-s serial port] –f file [-v]
指示がない場合，シリアルポート（serial port）は/dev/argo となります．
–f フラグに続く名前がファームウェアのファイル名となります．
–v フラグを与えると，sgzload プログラムのバージョンを出力して処理を終えます．
sgzload は転送済みのパーセントやエラーメッセージを標準出力に表示します．

TM

Mac OS X

オペレーティングシステム用
オペレーティングシステム用のファイル
ファイル転送ユーティリティ
転送ユーティリティ

小惑星や彗星，人工衛星，使用者定義の天体のカタログの転送や削除機能，そしてファームウェ
TM
アの更新機能は，Mac OS X オペレーティングシステムもサポートしています．
Mac OS X 用の Argoload ユーティリティは Wildcard Innovations社かJeff Terry’s websiteウェブ
サイトから入手できます．
このユーティリティは Jeff Terry の好意により提供されているもので， これは Wildcard
TM
Innovations 社が GNU Public License （GPL）に基づいてオープンソース化した Linux 用のcatload と sgzload に基づいて実装されており ，power グラフィカルユーザインターフェイスを含みTM
ます． Argoload は Keyspan 社の USB RS-232 シリアルアダプターをサポートしています．このアダプターはWildcard Innovations社から入手可能で（部品番号は pn-usb），オプションの RS-232
シリアルケーブルとつなげて用います（ケーブルは Wildcard Innovations 社の部品番号 pn-ser-cbl です）．その他の USB RS-232 シリアルアダプターも，使用者が自分でソースコードを改変すれば利用可能になるでしょう．
TM

Argo Navis と Mac OS X
Terry に感謝します．

TMのユーザコミュニティのために Argoload を提供してくれた Jeff

Argo Navis™
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173

プログラマ向プログラマ向け情報
TM

Argo Navis には二つのシリアルポートが用意されており，それぞれでは「シェル（shell）」と呼ばれるコマンドインタープリターが動いています．この章では，シェルで利用可能なコマンド
TMをアルファベット順に解説します．以下の解説は，Argo Navis と接続して動作するソフトウェアを作成したいと考えているプログラマのための簡便なレファレンスとなるでしょう．
TM

TM

Windows の環境では，プログラム開発者は様々なシェルのコマンドを, Argonaut ユーティ
リティの提供するターミナルウィンドウから打ち込むことで，プログラムの実験をすることができます．このためには，シェルは起動コマンドが‘navis’の状態にしておく必要があります（詳しくはSETUP SERIALをご覧ください）．
シェルが起動すると，シェルは入力促進記号として，%（パーセントマーク）の後に空白文字が続いたものを画面に送ります．例えば%_ （ここで_は空白文字の意味）
以下の説明は，meade，pbt，servocat，sitech，skycomm そしてtangent エミュレーションのモードの実行中以外の場合に有効ですTM

Argo Navis のシリアルポートのターミナルウィンドウは，入力された文字をエコー出力します．入力は行単位で，最後は newline 文字（‘\n’）で終わるものとします．全ての入力は前処理されます．入力中の行の文字は backspace で消去できます． 入力と出力の双方向において，XON-XOFF
によるハンドシェイクが認識されます． ‘\n’は‘\r\n’とエコーされます．出力される行も同じ文字列で終了します．バックスペースは‘バックスペース 空白 バックスペース’とエコーされます．
シェルは newline 文字で終わる行が与えられると，それを解釈します．シェルはコマンドの前後の空白文字とコマンドの引数の間の空白文字を受け付けます．コマンドの処理が終わると，シェルは再び入力促進記号を出力します．
TMmeade，pbt，servocat，sitech，skycomm の各エミュレーションモードでは， Argo Navisのシリアルポートは，エミュレーション対象のデバイスと互換の動作をする装置となります．これらのコマンドとnavis コマンドは全て起動コマンドとして使われます（SETUP SERIAL参照のこと）．

Argo Navis™
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174asteroid（小惑星）機能TM

シェルコマンドの asteroid を実行すると，Argo Navis は小惑星の軌道要素を処理する状態
TMになります．asteroid コマンドが実行されると Argo Navis は‘OK’を返します．
TM

軌道要素のファイルは，インターネットからダウンロード できます．Argo Navis の利用しTMている軌道要素のファイルフォーマットは， TheSky ソフトウェアの採用しているものと同じです．
簡単なファイル例を以下に示します–
1 Ceres
2 Pallas3 Juno5 Astraea
6 Hebe7 Iris

|2002 05 06.000|0.079116|2002 05 06.000|0.229937|2002 05 06.000|0.258898|2002 05 06.000|0.193003|2002 05 06.000|0.201452|2002 05 06.000|0.229900|2.766412| 10.5835| 80.4863 | 73.9844 | 2000|189.2752|2.773483| 34.8425|173.1716 |310.3944 | 2000|175.4143|2.667458| 12.9711|170.1326 |247.9936 | 2000| 73.8333|2.572864| 5.3695|141.6928 |357.7118 | 2000|243.8043|2.425562| 14.7667|138.8476 |238.9243 | 2000|269.4231|2.386307| 5.5240|259.8647 |145.2015 | 2000|282.0402

小惑星の軌道要素を処理する状態では， Argo Navis
最後は newline 文字です．１行は –•空白行，もしくは•

上記のような軌道要素のデータ，もしくは•asteroid 状態コマンド

TM| 3.34| 0.12|| 4.13| 0.11|| 5.33| 0.32|| 6.85| 0.15|| 5.71| 0.24|| 5.51| 0.15|

0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

は入力を行単位で処理します．各行の全ての状態コマンドは文字 ‘#’ で始まります．状態コマンドには以下のようなものがあります–•#Quit : asteroid 状態から抜けてシェルに戻る．

•#Write : 読み込まれた全てのカタログデータを FLASH メモリーに書き出す．

•#Count : 現在読み込まれている小惑星の数をカウントして返す．

•#Purge : RAM から小惑星カタログを削除する．

•#Memory : 読み込み可能なカタログ用のメモリー領域中の空き領域の大きさを示す．単位は
バイト．

•#Delete <OBJECT NAME（天体の名称）> : RAM から特定の小惑星を削除する．

#Count，#Memory そして#Quit コマンド以外の全ての入力には，以下のいずれかが返されます –
•

OK

•

ERROR: <エラーメッセージ>

Argo Navis™
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175

comet（彗星）機能TM

シェルコマンドの comet を実行すると，Argo Navis は彗星の軌道要素を処理する状態になTMります．comet コマンドが実行されると Argo Navis は‘OK’を返します．
TM

軌道要素のファイルはインターネットからダウンロード できます．Argo Navis の利用してTMいる軌道要素のファイルフォーマットは， TheSky ソフトウェアの採用しているものと同じです．
ファイル例を以下に示します–
22P/Kopff
86P/Wild 3
129P/Shoemaker-Levy 3
C/2002 C1 (Ikeya-Zhang)
C/2002 C2 (LINEAR)
P/2002 CW134 (LINEAR)
C/2002 E2 (Snyder-Murakami)
C/2002 F1 (Utsunomiya)
C/2002 H2 (LINEAR)
C/2002 J4 (NEAT)|2000|20021212.0944 | 1.583616 |0.543212 |162.7603 |120.9293 | 4.7185 | 3.0 |26.0 | MPC 34423|2000|20010618.4822 | 2.309902 |0.364447 |179.1225 | 72.6090 | 15.4380 |11.0 |15.0 | MPC 3166|2000|20050603.7287 | 2.810134 |0.249392 |181.4039 |303.6526 | 5.0120 |11.0 |10.0 | MPC 30739|2000|20020318.9811 | 0.507053 |0.990129 | 34.6669 | 93.3696 | 28.1218 | 7.0 |10.0 | MPEC 2002-H23|2000|20020410.7764 | 3.253938 |1.000000 |159.9244 |242.9541 |104.8846 | 8.5 |10.0 | MPEC 2002-F22|2000|20020228.9470 | 1.839612 |0.489434 |190.1120 |348.3179 | 15.2273 |13.0 |10.0 | MPEC 2002-G39|2000|20020221.7737 | 1.466270 |1.000115 | 9.0185 |244.5781 | 92.5440 | 7.5 |10.0 | MPEC 2002-J35|2000|20020422.8984 | 0.438299 |0.999556 |125.8999 |289.0295 | 80.8765 | 8.5 |10.0 | MPEC 2002-J10|2000|20020323.5875 | 1.636079 |1.000000 | 20.5431 |269.0400 |110.5088 |10.5 |10.0 | MPEC 2002-J36|2000|20031001.301 | 3.62793 |1.00000 |230.588 | 70.992 | 46.333 | 5.5 |10.0 | MPEC 2002-J47

彗星の軌道要素を処理する状態では， Argo Navis•

空白行，もしくは•

上記のような軌道要素のデータ，もしくは•comet 状態コマンド

TM

は入力を行単位で処理します．１行は –全ての状態コマンドは文字 ‘#’ で始まります．状態コマンドには以下のようなものがあります–•#Quit : comet 状態から抜けてシェルに戻る．

•#Write : 読み込まれた全てのカタログデータを FLASH メモリーに書き出す．

•#Count : 現在読み込まれている彗星の数をカウントして返す．

•#Purge : RAM から彗星カタログを削除する．

•#Memory : 読み込み可能なカタログ用のメモリー領域中の空き領域の大きさを示す．単位は
バイト．

•#Delete <OBJECT（天体）> : RAM から特定の彗星を削除する．

#Count，#Memory そして#Quit コマンド以外の全ての入力には，以下のいずれかが返されます –
•

OK

•

ERROR: <メッセージ>

Argo Navis™
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176

date（デート）機能
現在の日付と時刻を返す．
date コマンドには，以下に挙げるオプションの引数を与えることができます–•-j : 現在のユリウス日を返す．

•-l : 地方時の日付と時刻を返す．

•-u : 国際標準時 UTC の日付と時刻を返す．

引数が与えられなかったとき，date は地方時を返します．
例–% date -j
2453845.63781 Julian% date -l
13:18:49 THU 20 APR 2006 Local% date -u
03:18:53 THU 20 APR 2006 UTC% date13:18:57 THU 20 APR 2006 Local%

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177enc（エンコーダ）
機能
水平回転軸と高度軸のエンコーダの位置をステップ数で返す．
例–% enc+08002 +07764%

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178encctl（エンコーダ制御）機能
エンコーダの TON と TOFF の時間を設定するもので，その方法はSETUP ENC TIMING メニューを用いた場合と同じです．ただしSETUP ENC TIMING メニューとは異なり，TON と TOFF のパラメータは不揮発メモリー（EEROM）には書き込まれません．したがってこのコマンドにより TON とTOFF のタイミングを変更しても，その効果は電源をオフにすると失われます．
encctl コマンドには，二つの引数 TON と TOFF の時間を整数値で与えます．二つの引き数のとり得る範囲は [0..255]です． TOFF = 0 の特別な場合を除いて，TOFF は TON と等しいか，またはより大きくなければなりません．
例–% encctl 17 17%

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179

event（イベント）
機能
event は引数として一つの整数をとります．待ち行列に格納され，指定された数字の秒数後にアラーム音を発生させます．
例–% event 120%
このコマンドを実行してから 120 秒後にアラーム音を発生させます．

Argo Navis™
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180

fp
機能
FROM PLANETARIUM カタログに天体のデータを送ります．
使い方は fp `NAME（名前）|RA（赤経値）|DEC（赤緯値）|OBJECT TYPE（天体のタイプ）|MAGNITUDE（等級）|OPTIONAL DESCRIPTION（必要があれば説明文）`
ここで特にバッククォート文字（`）を使うことに注意してください．
座標値は，J2000.0 年分点のものを想定しています．また受付可能な座標値の形式は，「使用者定義のカタログ」で受付可能なものと同じです．
天体のタイプの指定も「使用者定義のカタログ」で受付可能なものと同じです．
例–% fp `SUPERNOVA|12:34:56|+12:34|STAR|1.0|BRIGHTENING BY THE HOUR`%

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181meade機能
ミード（Meade ）社のコントローラのエミュレーションモードに切り替わります． meade はシ
ェルの起動コマンドとして用いることができます（SETUP SERIAL参照）.
ミード社の通信プロトコルコマンドのサブセットである以下を受け付けることができます–ACK (0x06) - 架台のタイプを知らせる．
:Aa# - 自動アライメントの手順を開始する．
:CM# - 架台のキャリブレーション．
:D# - Argo NavisTM は文字#を返す．
:GA# - 望遠鏡の仰角を取得する．
:GC# - 地方時での日付を MM/DD/YY の形式で取得する．
:GD# - 赤緯値を取得する．
:GF# - Argo NavisTM は MODE IDENTIFY での探索範囲の角度を返す．
:GG# - グリニッジ標準時からのオフセットを得る．
:GL# - 地方時を得る．
:GM# - 現在の観測地の名前を得る．
:GN# - 現在の観測地の名前を得る．
:GO# -現在の観測地の名前を得る．
:GP# - 現在の観測地の名前を得る．
:GR# - 赤経値を取得する．
:GS# - 恒星時を取得する．
:GT# - トラッキングレートをヘルツ（Hz）単位で取得する．
:GVD# - ファームウェアの日付を得る．
:GVF# - オートスターの#文字列を返す．
:GVN# - ファームウェアの数字を返す．
:GVP# - 製品名を得る．
:GVT# - ファームウェアの時刻を得る．
:GZ# - 望遠鏡の天頂を取得する．
:Ga# - 現在の地方時を 12 時制で得る．
:Gb# - 等級の明るい側のリミットを得る．
:Gc# - 24 時制で返す．
:Gd# - 現在の天体／ターゲットの J2000.0 年分点での赤緯値を返す．
:Gf# - 等級の暗い側のリミットを得る．
:Gg# - 現在の経度を得る．
:Gh# - Argo NavisTM は+（アスキーコード 223）00#を返す．
:Go# - Argo NavisTM は+（アスキーコード 223）90#を返す．
:Gr# - 現在の天体／ターゲットの J2000.0 年分点での赤経値を得る．
:Gt# - 現在の仰角を得る．

Argo Navis™
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182

:LI# - 天体の情報を得る．
:MS# - 最近の赤経度／赤緯へ移動し，FROM PLANETARIUM 天体にデータを与える．
:Me# - quit が受け付けられるまで東に動くよう命じる．
:Mn# - quit が受け付けられるまで北に動くよう命じる．
:Ms# - quit が受け付けられるまで南に動くよう命じる．
:Mw# - quit が受け付けられるまで西に動くよう命じる．
:P# - 高精度への切り替え．
:Q# - 移動の停止．
:Qe# - 東への移動の停止．
:Qn# - 北への移動の停止．
:Qs# - 南への移動の停止．
:Qw# - 西への移動の停止．
:SC MM/DD/YY# - 現在の日付の設定．
:SG sHH# - グリニッジ標準時からのオフセットの設定．
:SL HH:MM:SS - 現在の地方時の設定．
:Sd sDD°MM# または Sd sDD°MM:SS – 命令された赤緯値の定義．
:Sg DDD°MM# または Sg DDD°MM:SS# - 現在の経度の設定．
:Sr HH:MM.S# または Sr HH:MM:SS –命令された赤経値の定義．
:St sDD°MM# または St sDD°MM:SS# - 現在の緯度の設定．
:T+# - マニュアルでのトラッキングレートを 0.1Hz ずつ増やす．
:T-# マニュアルでのトラッキングレートを 0.1Hz ずつ減らす．
:TM# - マニュアルでのトラッキングレートを選ぶ．
:TQ# - クォーツでのトラッキングレートを選ぶ．
:U# - 長い書式と短い書式の切り替え．
:W1# :W2# :W3# :W4# - 現在の観測地の番号を順に設定する．
:X# - meade モードから抜ける．これは Argo NavisTM 独自の拡張．
幾つかの星図プログラムでは，ミード社の望遠鏡と通信する際には，ボーレートが 9600 に設定されていることを想定しているので注意してください．

Argo Navis™
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183

navis機能TMnavis はナル（なにもしない）コマンドです．navis は，シェルがネイティブな Argo Navis
モードにあることを確認するために使われる起動コマンドです．（詳しくはSETUP SERIALを参照してください）

Argo Navis™
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184

pbt
機能
TM

TM

pbt モードに入ることで， Tangent と互換性のある機器，具体的には Orion 社の IntelliScope
TM
TM
用コントローラ，NGC-MAX ，Celestron 社の Advanced Astromaster ，Lumicom 社の Sky
TM
TM
TM
Vector ，Software Bisque 社の BBox に，Argo Navis をデイジーチェーン接続して使うことが可能になります．
TM

これらの装置と Argo Navis を接続するには，ヌルモデムとして動作する特殊なケーブルが必要です．このケーブルの購入法の詳細については， Wildcard Innovations 社にお問い合わせください．
pbt は通常起動コマンドとして起動します（SETUP SERIALをご参照ください）．このコマンドはTM
TM
定期的にTangent のプロトコル のコマンド‘Q’ を，接続している Tangent 互換の装置に送ります．
TM
このコマンドは Tangent 互換の装置に，水平回転軸と高度軸のエンコーダのステップ値を要求しTM
ます． Argo Navis は送られたきたエンコーダの位置情報を，あたかも直接接続しているエンコ
TMーダから送られきたかのように解釈します．つまりエンコーダデータを，Argo Navis のエンコ
TMーダ用ポートに接続されているエンコーダからではなく， Argo Navis がシリアルポートを介して接続しているコントローラから取得することになります．
TM

これによって，既に Tangent 互換の古いコントローラが取り付けられている望遠鏡に，Argo
TM
Navis を取り付けて使うことが可能になります．この場合，以前から取り付けられていたコント
ローラは，要求に応じて望遠鏡に取り付けられて言うエンコーダ値を読み込み，その値をシリアル
TM
インターフェイスを介して Argo Navis へ転送する役割を果すことになります．結果的に， 強TMTM
力な TPAS の機能を含む Argo Navis の全ての機能が，古い望遠鏡システムで利用可能となります．
この場合，SETUP ALT STEPS とSETUP AZ STEPS メニューで指示する数値などは，以前の望遠鏡システムで使われていたエンコーダのステップ値と感知方向をそのまま用いることになります．
TM
Argo Navis のアライメント作業は，エンコーダが直接取り付けられているのと同じように行いTMます．つまり Argo Navis は，古い装置から得られる赤経／赤緯値ではなく，「素のエンコーダ
値」を読み込んで処理を行うので，以前から取り付けられていた装置の側ではアライメントは不要となります．

例–% pbt

Argo Navis™
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185

rad（赤経，赤緯値）
機能
rad は望遠鏡の赤経と赤緯の座標値を返します．
rad には以下に示すオプションの引数を与えることができます–•-d : 座標値を，小数点をともなう角度で返します．

•-r : 座標値をラジアンで返します．

•-s : 座標値を時，分，秒の書式で返します．

rad を引数無しで起動すると，座標値をラジアンで返します．
出力書式の桁数は固定長です．したがって桁数を揃えるために，必要に応じて数値の前後に 0 が付加されれることがあります．赤緯値には常に符号が付けられます．0 の場合も+00.000000 となります．各出力形式の実際は，以下の例から理解できるでしょう．
例% rad
0.012873 +0.000000% rad1.205068 +0.288230% rad -r
1.205214 +0.288230% rad -d069.0626 +16.5143% rad -s
04:36:18 +16:30:52%

Argo Navis™
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186samples（サンプリング）
機能
TM

TPAS の導入データを，Wildcard Innovations 社においてオフラインで解析するために，データをダンプすることができます．
シェルコマンド samples を実行すると， Argo Navisの状態になります．
samples コマンドが実行されると Argo NavisTM

TM

は samples コマンドのインタープリタ

は， ‘samples > ’というプロンプトを返します．
TM

この samples コマンドのインタープリタの状態では， Argo Navis は一度に１行ずつ入力として受け取り処理を行います．ここで言う１行とは，以下のいずれかの場合です–•

空白行，もしくは，•

Samples のインタープリタ用のコマンド．

ここでいう samples のインタープリタ用のコマンドとは，以下のいずれかです–•output : 導入データをアスキーの 16 進数のフォーマットでダンプする．

•

quit : samples コマンドのインタープリタを抜けてシェルに戻る．

Wildcard Innovations 社にデータを送る際には， output コマンドの結果を全て送ってください．
その中には START OF DATA や END OF DATA といったヘッダーやフッターの情報も含めてください．

Argo Navis™
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187satellite（人工衛星）
機能
TM

シェルコマンドの satellite を実行すると，Argo Navis は人工衛星の軌道要素を処理する状態
TMになります．satellite コマンドが実行されると Argo Navis は‘OK’を返します．
TM

軌道要素のファイルはインターネットからダウンロード できます．Argo Navis の利用している軌道要素のファイルフォーマットは TLE と呼ばれているものです．簡単な例を以下に示します–ISS (ZARYA)
1 25544U 98067A
02135.48405093 .00042932 00000-0 52692-3 0 4479
2 25544 51.6362 217.3518 0008319 67.3940 105.9317 15.59833453198923
HST
1 20580U 90037B
02135.20522200 .00004651 00000-0 39011-3 0 9856
2 20580 28.4659 50.4208 0003933 194.1220 285.2443 14.96114979460736
OKEAN O
1 25860U 99039A
02134.69951329 .00001845 00000-0 30159-3 0 9343
2 25860 97.8984 185.6866 0000510 90.8169 269.3102 14.72001125151752
人工衛星の軌道要素を処理する状態では， Argo Navis
最後は newline 文字です．１行は –•空白行，もしくは•

上記のような軌道要素のデータ，もしくは•satellite 状態コマンド

TM

は入力を行単位で処理します．各行の全ての状態コマンドは文字 ‘#’ で始まります．状態コマンドには以下のようなものがあります–•#Quit : satellite 状態から抜けてシェルに戻る．

•#Write : 読み込まれた全てのカタログデータを FLASH メモリーに書き出す．

•#Count : 現在読み込まれている人工衛星の要素数をカウントして返す．

•#Purge : RAM から人工衛星カタログを削除する．

•#Memory : 読み込み可能なカタログ用のメモリー領域中の空き領域の大きさを示す．単位は
バイト．

•#Delete <OBJECT（天体）> : RAM から特定の人工衛星を削除する．

#Count，#Memory そして#Quit コマンド以外の全ての入力には，以下のいずれかが返されます –
•

OK

•

ERROR: <メッセージ>

Argo Navis™
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188

servocat
機能
servocat は非公開かつ権利の伴うプロトコルで，これを用いることで同じプロトコルで動作する
TM
StellarCAT 社の ServoCAT GOTO タイプのコントローラとの接続が可能になります．
servocat は通常起動コマンド（SETUP SERIAL参照）として使われます．
TM

StellarCAT 社では，ServoCAT システムのユーザに，この新しいプロトコルが利用できるよう
TM
TMに ServoCAT システムのファームウェアの更新を推奨しています．ServoCAT システムは，以前は skycomm のプロトコルを使っていました．詳細は StellarCAT 社にお尋ねください．
SETUP GOTOの機能と合わせて用いることで，servocat のプロトコルは，skycomm プロトコルでTMは実現できない幾つかの機能を可能にします．例えばアライメントの際に，Argo Navis のTM
ENTER ボタンを押した場合と同等のことを，ServoCAT ハンドパッドを用いて実現できます．また高度軸側のリミットのチェックや，地平線のチェック，そしてアラーム音の発生なども可能です．
TM

TM

ServoCAT を Argo Navis に接続するには，特殊なシリアルケーブルが必要です．このシリTM
アルケーブルは， Argo Navis とパソコンを接続する際に用いるものとは異なります．
対応するシリアルポートのボーレートは 19200 に設定して下さい．
TM

ServoCAT のフロントパネルの ‘DSC’ という赤い LED を見ると，二つの装置の接続状況を確認
TMできます． LED が点滅しているときには，両者は通信を行っているが Argo Navis のアライメ
TM
ントが済んでいないことを示します．Argo Navis のアライメントが終わると， LED が常時点灯するようになります．

Argo Navis™
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189setups
機能
TM

シェルコマンド setups により， Argo Navis は setups コマンドのインタープリタの状態になります．コマンド処理を行うために，装置はSETUP LOAD CAT の状態になっている必要があります．
setups コマンドが実行され，しかも装置がSETUP LOAD CAT 状態になっていると， Argo
TM
Navis は‘OK’を返します．
setups コマンドを処理する状態では， Argo Navis•

空白行，もしくは•

setups コマンド行

TM

は入力を行単位で処理します．各行は –全ての setups コマンドは文字 ‘#’ で始まります．setups コマンドには以下のようなものがあります–•#Commit : 全ての setups のパラメータを RAM から不揮発メモリー（EEROM）に書き出す．

•#Count : 存在している setups のパラメータの個数を返す．

•#Quit : setups 状態から抜けてシェルに戻る．

•#Read : 全ての setup のパラメータを標準出力にダンプする．

•#Read item 番号 : item 番号で指示された setup のパラメータを標準出力にダンプする．

•#Write | parameter | value : 値（value）を，指定された setup のパラメータ（parameter）の設定値として RAM に書き込む．

•#Version : 現在のファームウェアのバージョン番号を返す．

#Count，#Read，#Version そして#Quit コマンド以外の全ての入力には，以下のいずれかが返さ
れます –
•

OK

•

ERROR: <メッセージ>

setup のパラメータが #Read の時には，値は parameter|value|comment の形式で返されます．

Argo Navis™
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190

sitech機能TMsitech は権利の伴うプロトコルで，これを用いることで Sidereal Technology 社の SiTech
GOTO タイプコントローラとの接続が可能になります．
sitech は通常起動コマンド（ SETUP SERIAL参照）として用いられます．
対応するシリアルポートのボーレートは 19200 に設定してください．
TM

TM

Argo Navis が sitech プロトコルを用いて SiTech コントローラと通信できるように設定さTMれると，シリアルインターフェイスを介して，SiTech サーボエンコーダからエンコーダ値を取得
TM
します．つまりこの構成では，Argo Navis のエンコーダポートにはエンコーダが接続されていないことになります．
SETUP ALT STEPS とSETUP AZ STEPS メニューでは，Sidereal Technology 社より指示されるエンコ

ーダのステップ値と感知方向を用いて設定を行います．Argo Navis
ンコーダが直接取り付けられていると見なして行います．
TM

TMのアライメント作業は，エTM

Argo Navis と SiTech GOTO タイプコントローラを接続する方法には，もう一つエンコー
ダを共有する形の方法があります．もしクローズループの位置決めシステムを必要とする場合には，こちらを用いてください．詳しくは Sidereal Technology 社にお問い合わせください．

Argo Navis™
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191skycomm
機能TM

これによって Sky Commander のエミュレーションモードになります．skycomm はシェルの起動コマンド（ SETUP SERIAL参照）として用います．
TM

TM

Argo Navis と Sky Tracker GOTO ドライブシステムを接続する際には，適切な側のシリア
TM
ルポートのシェル起動コマンドを skycomm に設定します．なお ServoCAT のユーザは，GOTO
ドライブのコントローラシステムのファームウェアを更新し，servocatプロトコルを利用して下さい．
このモードでは Sky Commander

TM

プロトコルのコマンドのサブセットを使うことができます–

リモート・システムが\r（キャリッジ・リターン（コントロール m））を送った場合．
これに対して赤経と赤位値が以下のフォーマットで返されます_12.234_+67.890NULL （ここで _ は空白文字であり，NULL はヌル文字の意味）．
リモートシステムが O を送った場合．
ガイド中の現在の天体に対する，高度軸と水平回転軸のオフセットを返します．単位は角度です．
形式は二つの浮動小数点値を表す８個のバイト列です．浮動小数点値はビッグ-エンディアン形式で，指数部のバイアスは 128 です．これを業界標準の IEEE の浮動小数点値形式に変換するには，返値を 4 で割ればいいことになります．最初の４バイトは高度軸側のオフセットに対応してあり，+=GoUp となります．次の４バイトは水平回転軸側のオフセットを表しており，+=Go CCW となります．
現在のガイドされている天体とは，MODE CATALOGやMODE IDENTIFY， MODE TOURなどのガイドモー
ドにおいて直前に選ばれた天体や，MODE ALIGN やMODE ALIGN STARにおいてアライメントに使われた天体のことです．
リモートシステムが R を送った場合．
TM
Argo Navis により決定された，望遠鏡が現在指し示している赤経と赤緯位置を保ちつつ天球の動きを追跡するために必要な，高度軸と水平回転軸のドライブレートを返します．単位は角度／分
です．形式は二つの浮動小数点値を表す８個のバイト列です．浮動小数点値はビッグ-エンディアン
形式で，指数部のバイアスは 128 です．これを業界標準の IEEE の浮動小数点値形式に変換するには，返された値を 4 で割ればいいことになります．最初の４バイトは高度軸側のドライブレートに対応してあり，+=Go Up となります．次の４バイトは水平回転軸側のドライブレートを表しており，+=Go CCW となります．
リモートシステムが q を送った場合
TM
skycomm モードから抜けます．これは Argo Navis 独自の拡張命令です．

Argo Navis™
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192

tangent
機能
TM

TM

Tangent のエミュレーションモードに入ります．これは NGC-MAX ，Celestron 社の
TM
TM
TM
Advanced Astromaster ，Lumicom 社の Sky Vector ，Orion 社の IntelliScope そして Software
TM
Bisque 社の BBox で使われているプロトコルです．
Tangent はシェルの起動コマンド（SETUP SERIAL参照）として使われます．
これは二つのコマンドが用意されていますリモートシステムが ‘Q’を送った場合．
固定長のフォーマットで，Tangent の装置により正規化された水平回転軸と高度軸のエンコーダのステップ位置が返されます．例えば–+01234<タブ>-00123<\r>
リモートシステムが‘P’を送った場合．
状態を表す３桁の数値が返されます．最初の桁は高度軸側のエンコーダのエラー数，２番目は水平
回転軸側のエンコーダのエラー数，そして３桁目は０であれば電圧低下，１であれば電圧レベルはOK の意味です．例えば001<\r>
なお Tangent 社のデバイスは，現在の赤経と赤緯の位置の問い合わせに答えることができない点に注意して下さい．あくまでも素のエンコーダ位置のデータを返すだけです．
幾つかの星図プログラムやプラネタリウムプログラムは，Tangent 社のデバイスと通信する際にはボーレートが 9600 に設定 されていることを想定しているので注意してください．

Argo Navis™
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193therm
機能
装置の現在の内部温度を知らせます．変換には約２秒を要します．
therm には下記のオプションの引数を与えることができます–•-f : 現在の内部温度を華氏（Fahrenheit）で知らせます．

therm を引数なしで起動すると，現在の内部温度を摂氏（Celsius）で知らせます．
例–% therm
30.1250C% therm -f
86.3375F

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194uptime
機能
装置が，電源をオンにしてからどれぐらいの時間動作しているかを，日数，時間，分，秒の単位で知らせます．装置の電源がオフになると uptime はゼロに戻ります．
例–% uptime
8:33.05%
この例は，装置に電源を投入後，８時間３３分５秒が経過していることを示しています．

Argo Navis™
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195

user
機能
TM

シェルコマンドの user を実行すると，Argo Navis は使用者定義のカタログを処理する状態
TMになります．user コマンドが実行されると Argo Navis は‘OK’を返します．
使用者指定のカタログの書式と例は， 使用者定義のカタログの作り方に詳しく説明されています．
使用者定義のカタログを処理する状態では，Argo Navisは–•空白行，もしくは•

使用者定義の天体データ，もしくは•user 状態コマンド

TM

は入力を行単位で処理します．１行

全ての状態コマンドは文字 ‘#’ で始まります．状態コマンドには以下のようなものがあります–•#Quit : user 状態を抜けてシェルに戻る．

•#Write : 読み込まれた全てのカタログデータを FLASH メモリーに書き出す．

•#Count : 現在読み込まれている使用者定義のカタログ中の天体の個数を返す．

•#Purge : RAM から使用者定義のカタログを削除する．

•#Memory : 読み込み可能なカタログ用のメモリー領域中の空き領域の大きさを示す．単位は
バイト．

•#Delete <天体> : RAM から使用者定義のカタログ中の指示された天体を削除する．

#Count，#Memory そして#Quit コマンド以外の全ての入力行には，以下のいずれかが返されます–
•

OK

•

ERROR: <メッセージ>

Argo Navis™
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196補足 A—カタログ
カタログ類
カタログ類
•

•

ASTEROIDS 小惑星（ただし
Argo
小惑星
TM
Navis に小惑星カタログ が導入済みであること）
BRIGHT STARS 明るい恒星
等級まるい恒星（6.5恒星
での恒星で, 特にベテルギウス（BETELGEUSE）のように，よく知られた歴史的な名前を有する星や， バイエル（Bayer ）によりギリシャ文字のアルファベットが付された星，そしてフラム
スチード（Flamsteed）の番号が付された星． 名前は，カタログを検索する際の利便性を考えて，最初に星座名の略称，その後ろにバイエルかフラムスチードの番号で表示されます．例えば「ろ」座のζ（ゼータ）星は，FOR ZETA となりま
す．）
TM

•

COMETS 彗星 （ただし Argo Navisに彗星カタログが導入済みであること）•

FROM PLANETARIUM プラネタリウムソ
フトウェアよりより （ただ一個の“FROM
フトウェア
PLANETARIUM”と名付けられた天体だけから構成されています． Argo
TM
Navis がシリアルポートを介して，適当なプラネタリウムプログラムが動いているパソコンと接続されていて，そのプ
ログラムから GOTO コマンドが入力されると，GOTO で指示された場所に対応
する赤経・赤緯の座標値と，オプション
で関係する天体の名前が，“FROM
PLANETARIUM” 天体として転送されます．これによって，プラネタリウムプログラムから転送された位置へ望遠鏡をガ
イドすることが可能になります．

•

IC （Index カタログから選んだ非恒星天体（星雲・星団））•

MESSIER メシエ（完全なメシエカタロ
メシエ
グ）

•

MISC BRIGHT NEB（その他の明るい星
雲，具体的には散光星雲や反射星雲でメシエ，NGC，IC カタログに載っていな
いもの）•MISC DARK NEBULA （その他の暗黒星
雲）•

MISC DOUBLE STAR （その他の二重星．
二重星のうち BRIGHT STAR カタログに含まれていないもの）•MISC GALAXIES （その他の銀河．銀河でメシエ，NGC，IC カタログに含まれていないもの．例えば ESO，MCG，
UGC やローカルグループ銀河）•

MISC GALAXY CLUS （その他の銀河団．
エイベル（Abell）やヒクソン（Hickson）などの銀河団）•

MISC GLOBULARS （その他の球状星団．
球状星団でメシエ，NGC，IC カタログに含まれていないもの）•

MISC OPEN CLUST （その他の散開星
団．散開星団でメシエ，NGC，IC カタ
ログに含まれていないもの）•

MISC PLANETARIES （その他の惑星状
星雲．惑星状星雲でメシエ，NGC，IC
カタログに含まれていないもの）•

MISC VARIABLE ST （その他の変光星．
変光星で BRIGHT STAR カタログに含まれていないもの）•NGC （New General Catalogue の完全版
で，全ての非恒星，恒星，非存在天体，
さらに NGC 554A や NGC 554B のように文字が付された天体と，メシエ天体でもある全ての天体）

Argo Navis™
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197

•

PLANETS/SUN （太陽系の太陽と惑星）•

POPULAR DEEP SKY（メシエ，NGC，
IC カタログ中の，アンドロメダ銀河や木星状星雲，タランチュラ星雲などの有名な名前を有する天体の便利なクロスレフ
ァレンス）

•

SATELLITES （地球の周回軌道を回る人
TM
工衛星 – ただし Argo Navis に人工衛星カタログ が導入済みであること）•

SCRATCH （SETUP SCRATCH参照）•

USER OBJECTS 使用者定義の使用者定義の天体（た天体TM
だし Argo Navis に使用者定義の天体 が導入済みであること

Argo Navis™
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198

補足 B—技術仕様
技術仕様
定 TON=2 TOFF=10，高解像度エンコー
ダ使用時．

CPU
TM

•

モトローラ 5206e ColdFire 40MHz 完全
32-ビットデータバスと内部キャッシュ•

PIC16C505 4MHz 8-ビットマイクロコン
トローラ

メモリー

•

単三乾電池使用．MODE IDENTIFY 時．
140mA @5.7V，LCD 1%，エンコーダタ
イミング設定 TON=2 TOFF=10，高解像度エンコーダ使用時．

•

外部直流電源使用． MODE IDENTIFY 時．
155mA @ 12.3V, LCD 1%, エンコーダタ
イミング設定 TON=2 TOFF=10，高解像度エンコーダ使用時．200mA @ 12.3V，
LCD 100%，エンコーダタイミング設定
TON=2 TOFF=10，高解像度エンコーダ
使用時，液晶ディスプレーヒータ・オン．

•

2MB 70ns 再プログラム可能 FLASH．

•

全てのカタログを含むファームウェア．
シリアルポートを介して更新可能．

•

ファームウェアとカタログの更新版はhttp://www.wildcard-innovations.com.au/
から無料でダウンロード可能．

•

512KB 50ns スタティック RAM

正面パネル
正面
パネル

•

8Kb 不揮発性 RAM （EEROM）•

ボタン２個とクリック感のある回転式ダ
イアル．

•

２行１６文字表示，広範囲温度対応スー
パーツィスト液晶ディスプレー（LCD）．

•

暗視能力維持に配慮した，暗いバックグ
ランドで赤い文字表示のバックライト．

•

デジタル的に 100 段階の明るさ設定可能．

•

デジタル的に調整可能なコントラスト．

•

結露防止用 LCD ヒーター．

電源
•

•

•

単三乾電池 4 本．アルカリ電池，リチウ
ム電池，もしくは充電可能なニッケル水素電池が使用可能（LCD が暗い状態の設定で最大 40 時間の連続使用が可能）．ニ
ッカド電池や通常もしくはヘビーデュー
ティ仕様の亜鉛酸電池は使用禁止．
8V から 16V の直流の外部電源用ジャック
装備．内部電池が装填されている状態で動作中にジャックの抜き差しが可能．外部電源からの LCD のヒータ機能提供 ．外部電源用のケーブルはオプション．
350mA のヒューズ使用．
単三乾電池使用．MODE ALIGN 時．
58.6mA @ 5.7V，LCD 1%，エンコーダなし．70mA @ 5.7V，LCD 1%，エンコー
ダタイミング設定 TON=17 TOFF=174，
低解像度エンコーダ使用時．107mA @5.7V，LCD 1% エンコーダタイミング設

エンコーダポート•

8 ピン RJ ジャック．標準 TTL クアドラチ
ュア光学式エンコーダインターフェイス
用．

•

エンコーダのサンプリングレート調整に
より消費電力削減可．

•

対応可能なエンコーダの最大ステップ数
99,999•

対応可能なサンプリングレートの最大値
は各エンコーダあたり 16,000 サンプル／
秒．

Argo Navis™
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199

•

エンコーダケーブルはオプション．

表示分解能
•

•

ガイドモードにおいて 0.01 度まで（３６秒角）

通信用ポート
通信用
ポート
•

•

4 ピン RJ RS-232 用ジャック 2 個．２系
統での通信可能．ユーザによる定義が可能なボーレート 300～57600 ボー．1 スタ
ートビット，8 データビット，パリティなし，1 ストップビット．
パソコン上のソフトウェアと通信可能．
TM
TM
Star Atlas:PRO ，The Sky ，SkyMap
TMTM
Pro ，Xephem については望遠鏡位置
TMのカーソル表示をサポート， Meade ，TM
TM
Sky Commander Tangent と Argo
TM
Navis についてはネイティブなコマン
ドモードまでサポート．

•

シリアル通信用ケーブルはオプションとして入手可能．

•

USB とシリアルケーブルのアダプターはオプションとして入手可能．

時計
•

保管時の
保管時
の温度

別系統の 3V リチウムコイン電池でバックアップされた時計内蔵．日付と時間は西暦 2100 年まで利用可能．

気温-20°C から 60°C（華氏-4°F から
140°F）

操作時の操作時の温度
•内蔵電池使用でヒータを使わない場合には気温 0°C から 50°C （華氏 32°F から
122°F）•

外部電源使用でヒータ併用の場合には気温-10°C から 40°C （華氏 14°F から
104°F）

外装•

ABS プラスチック.

•

露付着には対応だが防水ではない．

•

電池室の蓋は安全のためネジ止め．

寸法
195mm (L) x 101mm (W) x 50mm (H)7.7” (L) x 4.0” (W) x 2.0” (H)

重量•

電池なし 336g (11.85 oz)•

単三乾電池 4 本搭載時 433g (15.27 oz)

製造元
ISO9001 の品質管理基準のもとオーストラリ
アにて製造．

品質•

FCC Class B Part 15 適合．

•

CE EN5022 Class B, EN5024,
EN6100-4-2, EN6100-4-3 適合．

•

C-Tick AS/NZS 3548 Class B,
AS/NZS 61000-4-3 適合

保証と
保証
と例外規定
購入後１年間．

例外規定
事前の告知なしに仕様変更することがあります．

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200

補足 C—ポート
ポートのポートのピンのピンの設定

Azimuth or RA}

Pin 4 - GroundPin 5 - Channel B

Pin 3 - Channel A

Pin 6 - +5V

Pin 2 - +5V

Pin 7 - Channel A

Pin 1 - Channel B

Pin 8 - Ground}

Altitude or Declination

Pin 4 - No Connection

Pin 1 - TxD Argo Navis to PC (PC RxD)

Pin 3 - GroundPin 2 - RxD PC to Argo Navis (PC TxD)

Pin 2 - RxD PC to Argo Navis (PC TxD)

Pin 3 - GroundPin 1 - TxD Argo Navis to PC (PC RxD)

Pin 4 - No Connection

SERIAL1

ENCODERSSERIAL2DC IN
8V - 16V

図 13

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

201

補足 D—導入精度
導入精度に
導入精度に影響する
影響する要因する要因
全てのアライメント手順にきちんと従ったにも関わらず，対象天体をピタリと視野中央に導入できないかもしれません．この章では，導入精度に影響を与える幾つかの要因について議論したいと思います．
どんな天体望遠鏡も２つの回転軸にしたがって動きます．この２つの軸を水平回転軸（または赤経軸）と高度軸（または赤緯軸）と呼びます．これら２つの軸は互いに直角に交差している必要があります．正確に直角に交わっているとき，２つの軸は「直交」してTMいるといいます． Argo Navis が導入位置を計算する際には，２つの軸が直交していることを仮定しています．もし直交していない
TMと，Argo Navis が計算した方向とは異なる方向を，望遠鏡は向くことになります．
SETUP MNT ERRORS には，角度誤差が分かっているとき，直交度の不良を補正する方法が説明されています．
望遠鏡の光軸も高度軸（または赤緯軸）と直交している必要があります． SETUP MNTERRORS には，角度誤差が分かっているとき，
この光軸のずれを補正する方法も説明されています．
鏡筒が自重により変形すると，結果として
垂直方向の導入誤差を生じることになります．
この誤差にはドブソニアン型望遠鏡でのトラスの変形も含みます．この問題は特に鏡筒の上端が重い場合に発生します．

ドブソニアン型の望遠鏡では，水平回転軸部に関する揺れの問題，特にロッカーボック
スがグランドボードに対して左右に傾くという問題が発生します．
ベアリングの形状が不完全だと，導入方向にずれを生じます．例えばドブソニアン型の望遠鏡の中には，高度軸側のベアリングの問題により望遠鏡が上下に動いたり，クレード
ル内で左右にズレたりするものがあります．
光学式エンコーダの解像度は有限です．例
えば 10,000 ステップのエンコーダの場合，１
ステップあたりの解像度は 2.16 分角となります．
エンコーダがギアを介して取り付けられている場合には，ギアのバックラッシュやピリ
オディックエラーも影響を与えます．
２つの星を用いてアライメントする場合のFIX ALT REF 作業の精度は，導入精度に非常に大きな影響を与えます．AUTO ADJUST ON が設定してある場合でも，上で述べた誤差が複合して，ゼロ点での位置合わせに影響します．
TM

しかし Argo Navis に内蔵されている
TM
強力な TPAS を利用することで，これらの問題の多くを解決に近付けることができます．
初心者向けから上級者向けまで，導入誤差
TMの原因とその診断方法，そして TPAS の使
い方についての詳細がこのマニュアルの
SETUP MNT ERRORS の章に記述されています．

フォーク型架台の場合には，フォーク部が変形することもあります．

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

202

補足 E—エンコーダ
エンコーダのエンコーダの感知方向に
感知方向に影響する
影響する要因する要因
エンコーダの感知方向が‘+’ と’-‘のどちらをとるかは，幾つかの要因に依存しています．
この章ではこれらの要因について概略を説明
します．
1. そのエンコーダが水平回転軸（赤経軸）に取り付けられているか，
または高度軸（赤緯軸）に取り付けられているか．一般に片方の感知方向は，他方の逆方向となります．

7. SETUP AZ STEPS と SETUP ALT STEPS
でのエンコーダの感知方向の設定．
これらのメニューで記号を逆に設定すると，対応するエンコーダの感知方向は逆になります．
8. 北半球か南半球か．南半球で操作を行い感知方向を設定すると，両軸のエンコーダとも，北半球で操作した場合と逆に感知方向が設定されます．

2. エンコーダの軸が内側向きか外側
向きか．エンコーダの軸が，望遠鏡側を向いて取り付けられている
か，それとも望遠鏡とは逆の外側向きに取り付けられているか．
3. 高度軸側のエンコーダが左側のベアリングに取り付けられているか，
それとも右側のベアリングに取り付けられているか．
4. エンコーダがギアを介している場
合，ギアの段数が偶数か奇数か．
5. エンコーダの軸が回転するのか，
それとも軸が固定でエンコーダ本
体側が回転するのか．例えば多くのフォーク型架台の望遠鏡では，高度軸側のエンコーダは本体が固定されており軸の側が回転します．
一方，水平回転軸側のエンコーダ
は，軸が固定されておりエンコー
ダ本体が回転します．
6. エンコーダの A-B チャンネルの線が逆になっていないか． クアドラ
チュアエンコーダには A-チャンネ
ルと B-チャンネルがあります．もしチャンネルの線が逆になっていると感知方向が逆転します．

Argo Navis™
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203

補足 F—コイン
コイン型
コイン型リチウム電池
リチウム電池の電池の交換方法
TM

Argo Navis には，リアルタイム時計（RTC）の電源として 3V のコイン型リチウ
ム電池が内蔵されています．この時計は装置の電源がオフになっても日付と時刻を維持し続けます．
通常使用では電池の寿命は 5～6 年です．
電池の残りが少なくなると，電源をオンにした時に以下のメッセージが表示されます–
RTC BATTERY FLAT

れています．初期モデルの 102 のケースは黒色で，通信用ポートの下側の準拠法令のプレートにモデル 102 の記載があります．
モデル 102B のコイン型電池
コイン型電池の型電池の交換
以下に，新しいモデル 102B のコイン型電
池の交換手順の概要を示します．
図 14 を参照して，コイン型電池の蓋のネ
ジを外します．
破損する可能性がありますので，内部の電子部品や基盤に触れてはいけません．

続いて以下のように表示されます DATE SET TO
1/1/2000 12:00
その場合には，パナソニック製 CR-1220
3V かその同等品と交換してください．交換用
電池はWildcard Innovations社からも注文できます．
電池の交換作業は静電気のない場所で行います．またアースしたリストバンドを着用して作業してください．静電気を扱う際の全ての注意事項に眼を通してください．繊細な電子部品は注意して扱わないと壊れやすく，またその場合には保証が無効となります．もし
静電気のない場所が確保できなかったり，リストバンドが入手できない場合には，専門家に作業を委ねてください．
コイン型電池の交換手順は，あなたのTM
Argo Navis のケースによって異なります．
新しいモデル 102B のケースは深みのある青で，単三乾電池の収納部の蓋に貼られている準拠法令のプレートにモデル 102B と記載さTM

図14 （Argo Navis

モデル 102B ）Argo Navis™
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204

コイン型電池のホルダーを確認します．小
さく平らなマイナスのねじ回しを用いて， コ
イン型電池の上に載っているクリップの端を丁寧に持ち上げます．持ち上げる高さは 1mm（1/24”）程度です．同時に別な小さく平らな
マイナスのねじ回しを使って，コイン型電池
を押してホルダーから取り出し破棄します．

モデル 102 のコイン型電池
コイン型電池の型電池の交換
以下では，初期のモデル 102 のコイン型電
池の交換手順の概要を示します．
電池交換に際しては図 15 を参考にして下さい．
Argo Navis

TMのバッテリー収納部の蓋

古いコイン型電池が取り除かれた後に，マ
イナスのねじ回しを使って丁寧にクリップを少し押し下げて，新しいコイン型電池が取り付けられても，クリップが電池を押し付ける
バネ力を保っていることを確認します．
新しいコイン型電池をパッケージから取り出します．その際に電池の端子面に指を触れないようにします．もし誤って触ってしまった場合には，端子をキレイな布で拭いてくだ
さい．コイン型電池をきれいな布や木綿の手袋でつかみ，電池の+側を上側にして，その面がクリップの下にくるように注意して優しく差し込みます．ここで装置の電源をオンにして，電源不足の表示が再度現れることを確認します． ここで一度電源を切り，そして再度電源をオンにします．今度は電源不足のメッ
セージは出ないはずです．もしも再度メッセージが現れた時には，コイン型電池を取り出し，クリップがきちんと電池を押さえているかどうか確認してください．

TM

図15 (Argo Navis

モデル 102)を固定している２本のプラスネジを外します（裏側の上部の少し盛り上がっている場所でTMす）．さらに Argo Navis の裏の下側の部分の２本のネジも外します．次に電池カバーの下側の部分を優しく持ち上げて，カバーを外します．
今度は図 16 を見て下さい．

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

205

を，電池収納部のある側が下を向くようにして，上側半分を置いた場所の右に置きます．
二つを結ぶ電源リード線には，このように置くだけの長さの余裕があります．
内部のいかなる電子部品にも，また基板にも手を触れてはいけません．手を触れるとそれらを傷める可能性があります．
コイン型電池のホルダーを確認します．
小さく平らなマイナスのねじ回しを用いて，コイン型電池の上に載っているクリップの端を丁寧に持ち上げます．持ち上げる高さは1mm （1/24”）程度です．同時に別な小さく平らなマイナスのねじ回しを使って，コイン型電池 を押してホルダーから取り出し破棄します
古いコイン型電池が取り除かれた後に，マイナスのねじ回しを使って丁寧にクリップを少し押し下げて，新しいコイン型電池が取り付けられても，クリップが電池を押し付けるバネ力を保っていることを確認します．

TM

図16 (Argo Navis

モデル 102)図に示されている２本のネジを外します．
その他のネジは外してはいけません．ここで両手を使って，ケースの上側半分を優しく下側半分から取り外します．その際には，内部で二つの部分をつなげている電池のリード線を引っ張らないように 注意します．
上側の半分を裏返して静電気が除去された場所に優しく置きます．次に残りの下側半分

新しいコイン型電池をパッケージから取り出します．その際に電池の端子面に指を触れないようにします．もし誤って触ってしまった場合には，端子をキレイな布で拭いてく
ださい．コイン型電池をきれいな布や木綿の手袋でつかみ，電池の+側を上側にして，その面がクリップの下にくるように注意して優しく差し込みます．ここで装置の電源をオンにして，電源不足の表示が再度現れることを確認します． ここで一度電源を切り，そして再度電源をオンにします．今度は電源不足のメッセージは出ないはずです．もしも再度メッセージが現れた時には，コイン型電池を取り出し，クリップがきちんと電池を押さえているかどうか確認してください．
最後に装置の二つの部分を再び結合させ，ネジを締め直してください．

Argo Navis™
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206

補足 G—問題解決
問題解決ガイド
問題解決ガイド
この章は，生じ得る問題について，その原因究明や解決の助けとなるチェックリストになっています．

ニッケル-カドミウム電池や亜鉛カーボン電池
は，負荷が与えられたときの電圧降下が著しいので，使用には適していません．

電圧低下

機械的な
機械的なスリップ現象

現象

電源の電圧が低下すると，以下に挙げるような現象が発生します-•

MODE ENCODER の表示を見ると，望遠鏡を軸周りに行きつ戻りつした時に，エンコーダが幾つかのステップを読み落としているように見える．
MODE ENCODER の表示を見ると，片方のエンコーダが動きに追従していない．

•

装置の電源がオンにならない．

•

装置の電源をオンにすると，初期化の途中で SOURCE=BAT LOW というメッセージが表示される．

••

MODE STATUS において, STATUS POWER

すべきこと

を見ると，SOURCE=BAT LOW もしく
は SOURCE=EXT LOW というメッセー
ジが表示される．

固定用のネジが，エンコーダの軸にしっかりと食いついているか確認します．

•

装置の電源をオンにすると，
INITIALIZING… というメッセージの表示を何度も繰り返す．

ドブソニアン型では，望遠鏡のベースに取り付けられている回転軸のボルトが，回っていないか確認します．

•

装置の電源をオンにすると，短時間動作したように見えるが，やがてディス
プレーに何も表示されなくなる．

•

装置の電源をオンにした時，エンコーダが接続してあるとディスプレーに何も表示されなくなる．

機械的なスリップの有無を確認する際には，遠くの静止した物体を利用します．恒星は常に動いているので，機械的なスリップの有無の確認に用いるには不適切です．

•

エンコーダのエラーメッセージがより頻繁に現れるようになる．

•

装置の動作がおかしくなる．

ギアかプーリーが緩んでいないか確認します．

初心者向けから上級者向けまで，導入誤差
TMの原因とその診断方法，そして TPAS の使
い方についての詳細がこのマニュアルの
SETUP MNT ERRORS の章に記述されています．

すべきこと
電池を新しいアルカリ乾電池に交換するか，
外部電源と外部電源の電線をチェックします．

Argo Navis™
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207エンコーダケーブルのエンコーダケーブルの取り違え
エンコーダのエンコーダの感知方向の
感知方向の設定ミス
設定ミス

現象
•

望遠鏡を水平回転軸周りに動かしたのに，MODE ENCODERでは高度軸側の値が変化している．またはその逆．

現象•

アライメントの実施後にMODE RA DEC
において赤経値を確認すると，望遠鏡が東に向かって動くと値が減少する．

•

アライメントに用いた天体をガイドモードで導入すると，それがアイピースの中央に導入されず，しかも時間が経過するにつれて，ずれが悪化していく．

•

アライメントの実施後にMODE RA DEC
において赤緯値を確認すると，望遠鏡が北に向かって動くと値が減少する．

すべきこと
水平回転軸と高度軸のエンコーダに取り付けられているケーブルを交換する． Wildcard
Innovations 社の提供するエンコーダケーブル
では，高度軸側のエンコーダに取り付けるケ
ーブルに白いスリーブが巻き付けられています．
エンコーダジャックのエンコーダジャックの上下反転

すべきこと

現象

初期設定作業を再度行い正しい感知方向を決定し，それらをSETUP ALT STEPS とSETUP AZSTEPSにおいて設定し直します．

•

MODE ENCODER の値を見ると，片方のエンコーダの値が変化しない．

すべきこと
フラットな 5-ピンのジャックが，エンコーダに上下逆に差し込まれていないか確認します．
Wildcard Innovations 社の供給するエンコーダ
ケーブルは，5-ピンのジャックの上側に白丸が付いているので，それがエンコーダの上側についている白丸と同じ側になるように差し込みます．
エンコーダのエンコーダの解像度の解像度の誤った設定
った設定
現象
•

特にAUTO ADJUST OFF の設定のとき，
WARP 値がいつも大きい．

•

天体が見つからない．

•

導入精度が低い．

すべきこと
SETUP ALT STEPS とSETUP AZ STEPSでのエンコーダの解像度の設定が正しいかどうか確認します．

エンコーダのエンコーダのタイミング設定
タイミング設定の
設定のミス
現象
•

望遠鏡を動かすと頻繁にエンコーダエ
ラーのメッセージがディスプレーに表
示される．

すべきこと
SETUP ENC TIMINGを見直してください．もし TON と TOFF の設定値がお使いのエンコーダのタイプに対応しているものであるにも関わらず，エラーメッセージが出続ける場合には，TON を任意のゼロ以外の値にし TOFF
を 0 にしてみて下さい．この設定では，エン
コーダはスイッチが常に入った状態になります．それでもまだエンコーダのエラーが出続ける場合には，問題はエンコーダのケーブル
か，片方または両方のエンコーダそのものにあると思われます．

なお，エンコーダのサンプリングレートを上回る動きに，エンコーダが追従できていな
いこともあります．例えばエンコーダそのものを手に持って，エンコーダの軸を指で素早

Argo Navis™
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208

く回した時などです．その他の場合としては，より高い解像度を得るためにエンコーダがギアを介して望遠鏡に取り付けられている場合
も，使用者はサンプリングレートを超えないように十分に注意して動かすべきです．
MODE ENCODER の章に書かれている，サンプ
リングレートと，ご利用の設定での望遠鏡の最大の移動速度の関係の議論に眼を通してく
ださい．
望遠鏡を
望遠鏡を一つの軸
つの軸について動について動かしているのに赤経と赤経と赤緯値が
赤緯値が同時に同時に変化する
変化する現象•

アライメントの実施後にMODE RA DEC
において赤経値を確認すると，望遠鏡を一つの軸周りについて動かしているだけなのに，赤経と赤緯の値が両方とも変化しているように見える．

すべきこと
もしご使用の架台のタイプが，ラフに極軸を設定した赤道儀やドブソニアン型のような経緯台式の場合には，このような現象は異常ではありません．このような望遠鏡では，一度に一つの軸に関してしか動かさない場合でも，赤経と赤緯の値が同時に変化します．というのも望遠鏡の軸周りの回転移動が．天球の回転移動と合っていないからです．唯一厳密に極軸が合わせられた赤道儀の場合だけ，一つの軸周りの回転に伴って，赤経・赤緯の片方の数値だけ変化します．

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209補足 H—Argo
Argo Navis での記号
での記号の
記号の順番
TM

Intelligent Editing System を使うと，天体の名前をダイアル
ダイアルの回転とENTER ボタン
ダイアルを押すだけで，すばやく入力することができます．以下に示す表は，記号をアルファベッ
ト順に並べたとき，互いにどのような前後関係を持っているのかを示しています．

SPACE
,
.
/

A
B
C
D

表は上から下へ，そして左から右に並んでいます．例えば小文字の‘a’ は大文字の ‘Z’の後ろに並んでいることが見て取れます．したがって使用者定義の天体の名称を入れる際には，全て大文字または全て小文字に揃えて入力するほうが便利でしょう．

W
X
Y
Z

E
F
G
H
I

[

J
K
L
M
N

`
a
b
c

9
:
;

O

e
f

<
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S

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T

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U
V

0
1
2
3
4
5
6
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d

g
h
i
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x
y
z
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α
β
Σ

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210補足 I—世界
世界の世界のタイムゾーン
以下の表は国ごとにアルファベット順に並んでいます．この表には，個々の地域のタイムゾーンを，夏時間（サマータイム）も含めて記載してあります –AAfghanistan: +4.5 時間
Albania: +1 時間 (夏時間+2 時間)
Algeria: +1 時間 (夏時間+2 時間)
American Samoa: -11 時間
Andorra: +1 時間 (夏時間+2 時間)
Angola: +1 時間
Anguilla: -4 時間
Antarctica: -2 時間 (夏時間-3 時間)
Antigua: -4 時間
Argentina: -3 時間
Argentina western provinces: -4 時間
Armenia: +4 時間 (夏時間+5 時間)
Aruba: -4 時間
Ascension: 0 時間
Australia Northern Territory: +9.5 時間
Australia Lord Howe Island: +10:30 時間 (夏時間+11 時間)
Australia New South Wales: +10 時間 (夏時間+11 時間)
Australia Queensland: +10 時間
Australia Victoria: +10 時間 (夏時間+11 時間)
Australia Australian Capital Territory: +10 時間 (夏時間+11 時間)
Australia South: +9:30 時間 (夏時間+10:30 時間)
Australia Tasmania: +10 時間 (夏時間+11 時間)
Australia Western: +8 時間
Austria: +1 時間 (夏時間+2 時間)
Azerbajian: +3 時間
Azores: -1 時間 (夏時間0 時間)

B
Bahamas: -5 時間 (夏時間-4 時間)
Bahrain: +3 時間
Bangladesh: +6 時間
Barbados: -4 時間
Belarus: +2 時間 (夏時間+3 時間)
Belgium: +1 時間 (夏時間+2 時間)
Belize: -6 時間

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211Benin: +1 時間
Bermuda: -4 時間 (夏時間-3 時間)
Bhutan: +6 時間
Bolivia: -4 時間
Bonaire: -4 時間
Botswana: +2 時間.65
Brazil Acre: -4 時間 (夏時間-5 時間)
Brazil Atlantic Islands: -1 時間 (夏時間-2 時間)
Brazil East: -3 時間 (夏時間-1 時間)
Brazil West: -4 時間 (夏時間-3 時間)
British Virgin Islands: -4 時間
Brunei: +8 時間
Bulgaria: +2 時間 (夏時間+3 時間)
Burkina Faso: 0 時間
Burundi: +2 時間

C
Cambodia: +7 時間
Cameroon: +1 時間
Canada Central: -6 時間 (夏時間 -5 時間)
Canada Eastern: -5 時間 (夏時間 -4 時間)
Canada Mountain: -7 時間 (夏時間 -6 時間)
Canada Yukon & Pacific: -8 時間 (夏時間 -7 時間)
Canada Atlantic: -4 時間 (夏時間 -3 時間)
Canada Newfoundland: -3:30 時間 (夏時間 –2:30 時間)
Canary Islands: 0 時間 (夏時間 +1 時間)
Canton Enderbury Islands: -11 時間
Cape Verde: -1 時間
Caroline Island: +11 時間
Cayman Islands: -5 時間
Central African Rep: +1 時間
Chad: +1 時間
Channel Islands: 0 時間 (夏時間 +1 時間)
Chatham Island: +12:45 時間 (夏時間 +13:45 時間)
Chile: -4 時間 (夏時間 -3 時間)
China People's Rep: +8 時間
Christmas Islands: -10 時間
Cocos (Keeling) Islands: +6:30 時間
Colombia: -5 時間
Congo: +1 時間
Cook Islands: -10 時間
Costa Rica: -6 時間
Cote d'Ivoire: 0 時間

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212Croatia: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Cuba: -5 時間 (夏時間 -4 時間)
Curacao: -4 時間
Cyprus: +2 時間 (夏時間 +3 時間)
Czech Republic: +1 時間 (夏時間 +2 時間)

D
Dahomey: +1 時間
Denmark: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Djibouti: +3 時間
Dominica: -4 時間
Dominican Republic: -4 時間

E
Easter Island: -6 時間 (夏時間 -5 時間)
Ecuador: -5 時間
Egypt: +2 時間 (夏時間 +3 時間)
El Salvador: -6 時間
England: 0 時間 (夏時間 +1 時間)
Equatorial Guinea: +1 時間
Eritrea: +3 時間
Estonia: +2 時間 (夏時間 +3 時間)
Ethiopia: +3 時間

F
Falkland Islands: -4 時間 (夏時間 -3 時間)
Faroe Island: 0 時間 (夏時間 +1 時間)
Fiji: +12 時間
Finland: +2 時間 (夏時間 +3 時間)
France: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
French Guiana: -3 時間
French Polynesia: -10 時間

G
Gabon: +1 時間
Galapagos Islands: -5 時間
Gambia: 0 時間
Gambier Island: -9 時間
Georgia: +4 時間
Germany: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Ghana: 0 時間
Gibraltar: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Greece: +2 時間 (夏時間 +3 時間)
Greenland: -3 時間 (夏時間 -2 時間)

Argo Navis™
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213

Greenland Thule: -4 時間 (夏時間 -3 時間)
Greenland Scoresbysun: -1 時間 (夏時間 0 時間)
Grenada: -4 時間
Grenadines: -4 時間
Guadeloupe: -4 時間
Guam: +10 時間
Guatemala: -6 時間
Guinea: 0 時間
Guinea Bissau: 0 時間
Guyana: -3 時間

H
Haiti: -5 時間 (夏時間 -4 時間)
Honduras: -6 時間
Hong Kong: +8 時間
Hungary: +1 時間 (夏時間 +2 時間)

I
Iceland: 0 時間
India: +5:30 時間
Indonesia Central: +8 時間
Indonesia East: +9 時間
Indonesia West: +7 時間
Iran: +3:30 時間
Iraq: +3 時間 (夏時間 +4 時間)
Ireland Republic of: 0 時間 (夏時間 +1 時間)
Israel: +2 時間 (夏時間 +3 時間)
Italy: +1 時間 (夏時間 +2 時間)

J
Jamaica: -5 時間
Japan: +9 時間
Johnston Island: -10 時間
Jordan: +2 時間 (夏時間 +3 時間)

K
Kazakhstan: +6 時間 (夏時間 +7 時間)
Kenya: +3 時間
Kiribati: +12 時間
Korea Dem Republic of: +9 時間
Korea Republic of: +9 時間
Kusaie: +12 時間
Kuwait: +3 時間
Kwajalein: -12 時間

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214Kyrgyzstan: +5 時間 (夏時間 +6 時間)

L
Laos: +7 時間
Latvia: +2 時間 (夏時間 +3 時間)
Lebanon: +2 時間 (夏時間+3 時間)
Leeward Islands: -4 時間
Lesotho: +2 時間
Liberia: 0 時間
Libya: +2 時間
Lithuania: +2 時間 (夏時間+3 時間)
Luxembourg: +1 時間 (夏時間 +2 時間)

M
Macedonia: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Madagascar: +3 時間
Madeira: 0 時間 (夏時間 +1 時間)
Malawi: +2 時間
Malaysia: +8 時間
Maldives: +5 時間
Mali: 0 時間
Mallorca Islands: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Malta: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Mariana Island: +10 時間
Marquesas Islands: -9:30 時間
Marshall Islands: +12 時間
Martinique: -4 時間
Mauritania: 0 時間
Mauritius: +4 時間
Mayotte: +3 時間
Melilla: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Mexico: -6 時間
Mexico Baja Calif Norte: -8 時間 (夏時間 -7 時間)
Mexico Nayarit: -7 時間
Mexico Sinaloa: -7 時間.68
Mexico Sonora: -7 時間
Midway Island: -11 時間
Moldova: +2 時間 (夏時間 +3 時間)
Moldovian Rep Pridnestrovye: +2 時間 (夏時間 +3 時間)
Monaco: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Mongolia: +8 時間
Morocco: 0 時間
Mozambique: +2 時間

Argo Navis™
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215

Myanmar: +6:30 時間

N
Namibia: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Nauru Republic of: +12 時間
Nepal: +5:45 時間
Netherlands: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Netherlands Antilles: -4 時間
Nevis Montserrat: -4 時間
New Caledonia: +11 時間
New Hebrides: +11 時間
New Zealand: +12 時間 (夏時間 +13 時間)
Nicaragua: -6 時間 (夏時間 -5 時間)
Niger: +1 時間
Nigeria: +1 時間
Niue Island: -11 時間
Norfolk Island: +11:30 時間
Northern Ireland: 0 時間 (夏時間 +1 時間)
Northern Mariana Islands: +10 時間
Norway: +1 時間 (夏時間 +2 時間)

O
Oman: +4 時間

P
Pakistan: +5 時間
Palau: +9 時間
Panama: -5 時間
Papua New Guinea: +10 時間
Paraguay: -4 時間 (夏時間 -3 時間)
Peru: -5 時間
Philippines: +8 時間
Pingelap: +12 時間
Poland: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Ponape Island: +11 時間
Portugal: 0 時間 (夏時間 +1 時間)
Principe Island: 0 時間
Puerto Rico: -4 時間

Q
Qatar: +3 時間

R
Reunion: +4 時間

Argo Navis™
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216

Romania: +2 時間 (夏時間 +3 時間)
Russian Federation zone eight: +9 時間 (夏時間 +10 時間)
Russian Federation zone eleven: +12 時間 (夏時間 +13 時間)
Russian Federation zone five: +6 時間 (夏時間 +7 時間)
Russian Federation zone four: +5 時間 (夏時間 +6 時間)
Russian Federation zone nine: +10 時間 (夏時間 +11 時間)
Russian Federation zone one: +2 時間 (夏時間 +3 時間)
Russian Federation zone seven: +8 時間 (夏時間 +9 時間)
Russian Federation zone six: +7 時間 (夏時間 +8 時間)
Russian Federation zone ten: +11 時間 (夏時間 +12 時間)
Russian Federation zone three: +4 時間 (夏時間 +5 時間)
Russian Federation zone two: +4 時間 (夏時間 +5 時間)
Rwanda: +2 時間

S
Saba: -4 時間
Samoa: -11 時間
San Marino: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Sao Tome e Principe: 0 時間
Saudi Arabia: +3 時間
Scotland: 0 時間 (夏時間 +1 時間)
Senegal: 0 時間
Seychelles: +4 時間
Sierra Leone: 0 時間
Singapore: +8 時間
Slovakia: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Slovenia: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Society Island: -10 時間
Solomon Islands: +11 時間
Somalia: +3 時間
South Africa: +2 時間
Spain: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Sri Lanka: +5:30 時間
St Christopher: -4 時間
St Croix: -4 時間
St Helena: 0 時間
St John: -4 時間
St Kitts Nevis: -4 時間
St Lucia: -4 時間
St Maarten: -4 時間
St Pierre & Miquelon: -3 時間 (夏時間 -2 時間)
St Thomas: -4 時間
St Vincent: -4 時間

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217Sudan: +2 時間
Suriname: -3 時間
Swaziland: +2 時間
Sweden: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Switzerland: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Syria: +2 時間 (夏時間 +3 時間)

T
Tahiti: -10 時間
Taiwan: +8 時間
Tajikistan: +6 時間
Tanzania: +3 時間
Thailand: +7 時間
Togo: 0 時間
Tonga: +13 時間
Trinidad and Tobago: -4 時間
Tuamotu Island: -10 時間
Tubuai Island: -10 時間
Tunisia: +1 時間
Turkey: +2 時間 (夏時間 +3 時間)
Turkmenistan: +5 時間
Turks and Caicos Islands: -5 時間 (夏時間 -4 時間)
Tuvalu: +12 時間

U
Uganda: +3 時間
Ukraine: +2 時間 (夏時間 +3 時間)
United Arab Emirates: +4 時間
United Kingdom: 0 時間 (夏時間 +1 時間)
USA Central: -6 時間 (夏時間 -5 時間)
USA Eastern: -5 時間 (夏時間 -4 時間)
USA Mountain: -7 時間 (夏時間 -6 時間)
USA Arizona: -7 時間
USA Indiana East: -5 時間
USA Pacific: -8 時間 (夏時間 -7 時間)
USA Alaska: -9 時間 (夏時間 -8 時間)
USA Aleutian: -10 時間
USA Hawaii: -10 時間
Uruguay: -3 時間
Uzbekistan: +5 時間

V
Vanuatu: +11 時間 (夏時間 +12 時間)

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218Vatican City: +1 時間 (夏時間 +2 時間)
Venezuela: -4 時間
Vietnam: +7 時間
Virgin Islands: -4 時間

W
Wake Island: +12 時間
Wales: 0 時間 (夏時間 +1 時間)
Wallis and Futuna Islands: +12 時間
Windward Islands: -4 時間

YYemen: +3 時間
Yugoslavia: +1 時間 (夏時間 +2 時間)

Z
Zaire Kasai: +2 時間
Zaire Kinshasa Mbandaka: +1 時間
Zaire Haut Zaire: +2 時間
Zaire Kivu: +2 時間
Zaire Shaba: +2 時間
Zambia: +2 時間
Zimbabwe: +2 時間

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219

補足 J—保証規定
保証規定
Wildcard Innovations (Wildcard) warrants that its products shall be free from defects in materials and workmanship fora period of one year from the date of original retail purchase. Wildcard will repair or replace such product or part
thereof, which, upon inspection by Wildcard, is found to be defective in materials or workmanship. As a condition to the
obligation of Wildcard to repair or replace such product, the product must be returned to Wildcard together with proofof-purchase satisfactory to Wildcard.
The Proper Return Authorization Number must be obtained from Wildcard in advance of return. Email customer service
at sales@wildcard-innovations.com.au to receive the number to be displayed on the outside of your shipping carton.
All returns must be accompanied by a written statement setting forth the name, address, daytime telephone number
and/or email address of the owner, together with a brief description of any claimed defects. Parts or product for which
replacement is made shall become the property of Wildcard.
The customer shall be responsible for all costs of transportation and insurance, both to and from the Wildcard repair
facility, and shall be required to prepay such costs. The customer shall be responsible for carrying out all firmware
upgrade procedures when firmware is made available to correct defects or otherwise.
Wildcard shall use reasonable effort to repair or replace any product covered by this limited warranty within thirty daysof receipt. In the event repair or replacement shall require more than thirty days, Wildcard shall notify the customer
accordingly. Wildcard reserves the right to replace any product that has been discontinued from its product line with a
new product of comparable value and function. In the event no product of comparable value and function is thenmarketed by Wildcard, Wildcard may, in lieu of replacement, pay the current fair market value of the product inserviceable condition.
This warranty shall be void and of no force of effect in the event a covered product has been modified in design orfunction, or subject to abuse, misuse, mishandling or unauthorized repair or has been damaged through the use ofcables or components not supplied or directly endorsed by Wildcard. Misuse shall include failure to observe all
warnings within this manual. Further, product malfunction or deterioration due to normal wear is not covered by thiswarranty.
Wildcard disclaims any warranties, express or implied, whether of merchantability of fitness for a particular use, except
as expressly set forth herein.
The sole obligation of Wildcard under this limited warranty shall be to repair or replace the covered product, in
accordance with the terms set forth herein. Wildcard expressly disclaims any lost profits, general, special, indirect orconsequential damages which may result from breath of any warranty, or arising out of the use or inability to use any
Wildcard product. Any warranties which are implied and which cannot be disclaimed shall be limited in duration to aterm of one year from the date of original retail purchase.
Some countries and states do not allow the exclusion or limitation of incidental or consequential damages or limitation
on how long an implied warranty lasts, so the above limitations and exclusions may not apply to you.
This warranty gives you specific legal rights, and you may also have other rights that vary from country to country andstate to state.

Wildcard reserves the right to modify or discontinue, without prior notice to you, any of its products.

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220

If warranty problems arise, or if you need assistance in using your Wildcard product, contact:Your Argo NavisTM dealer from whom you purchased the unit
orsales@wildcard-innovations.com.au
Wildcard Innovations Pty. Ltd.
20 Kilmory Place
Mount Kuring-Gai NSW 2080
Australia
Phone +61 2 9457 9049
Fax +61 2 9457 9593
Monday-Friday 9AM-5PM AEST
http://www.wildcard-innovations.com.au/

This warranty supersedes all other product warranties. This warranty is valid to customers who have purchased
this product from an Authorized Wildcard dealer.

Argo Navis™
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221補足 K—法令
法令関係
法令関係
FCC CONFORMITY
Note: This equipment has been tested and found to comply with the limits for aClass B digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits aredesigned to provide reasonable protection against harmful interference in a
residential installation.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if
not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmfulinterference to radio communications. However, there is no guarantee thatinterference will not occur in a particular installation.
If this equipment does cause harmful interference to radio or television
reception, which can be determined by turning the equipment off and on, theuser is encouraged to try to correct the interference by one or more of thefollowing measures –Reorient or relocate the receiving antenna.
Increase the separation between the equipment and receiver.
Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that towhich the receiver is connected.
Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.
Modifications not expressly approved by the manufacturer could void theuser's authority to operate the equipment under FCC rules.

Argo Navis™
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222

Argo NavisTM Model 102
Declaration of Conformity
Manufacturer's Name:

Wildcard Innovations Pty. Ltd.

Manufacturer's Address:20 Kilmory Place, Mount Kuring-Gai, NSW 2080 Australia
declares, that the productProduct Name:

Argo Navis

Model Number:Model 102

conforms to the following Product Specifications
EMC:

EN55022:1998 Class B Complies
EN55024:1998
EN61000-4-2 Complies, Criterion A
EN61000-4-3 Complies, Criterion A

Supplementary Information:
This unit is not for mains connection.
The product was tested by EMC Technologies Pty. Ltd. Castle Hill, NSW, Australia.
Wildcard Innovations
Mount-Kuring-Gai NSW
21 July 2002

Argo Navis™
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223

Argo NavisTM Model 102
C-Tick Declaration of Conformity
Manufacturer's Name:

Wildcard Innovations Pty. Ltd.

Manufacturer's Address: 20 Kilmory Place, Mount Kuring-Gai, NSW 2080 Australia
Australian Business No. 56 076 242 240
ACA Supplier’s Code:N11511declares, that the productProduct Name:

Argo Navis

Model Number:Model 102

conforms to the following mentioned standards
EMC:

AS/NZS 3548 Class B Complies
AS/NZS 61000-4-3 Complies, Criterion A

Supplementary Information:
This unit is not for mains connection.
The product was tested by EMC Technologies Pty. Ltd. Castle Hill, NSW, Australia.
Wildcard Innovations
Mount-Kuring-Gai NSW
21 July 2002

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

224

補足 L—用語説明
用語説明
アステリズム（） — 星座や散開星団とは異なる星のグループ．
アステリズム（Asterism）
ボーレート — シリアルポートの通信速度．
TM

BOOT LOADER モード—Argo
Navis のファームウェアを更新する際のモード．装置を BOOT
モード
LOADER モードにするには，装置の電源を一度オフにし，EXIT ボタンを押し続けたままの状態
で電源をオンにする．その後 EXIT ボタンを離す.
天の極 — 星の見かけの回転運動に関する天球上の回転中心．北半球では，天の北極点（North
Celestial Pole （NCP））は赤緯+90°の点であり，最も近い明るい恒星は北極星（Polaris）．南半球では，天の南極点（South Celestial Pole （SCP））は赤緯-90°の点であり，最も近い明るい恒星は八分儀座の σ 星（5.4 等級）．
現在の現在の天体 — MODE ALIGN，MODE ALIGN STAR，MODE CATALOG，MODE IDENTIFY もしくは MODE TOURのいずれかにおいて最後に参照された天体を指す用語．
赤緯 — 天球における地球の緯度に相当する概念．単位は角度．赤経も参照のこと．
クリック感）— Detent の本来の意味は「移動を抑制する機械的な止め具」だが， Argo
クリック感 （Detent）
TM
Navis ではダイアル
ダイアルの回転の際に感じるクリック感を指す．
ダイアル
EEROM – 電気的に消去可能な ROM（Read-Only Memory；読み込み専用のメモリー）． Argo
TM
Navis では，架台のタイプ，観測地の情報，エンコーダの解像度の設定などのデータをEEROM に保存している．これらのデータは電源スイッチがオフになっても，また電池が抜かれても消去されずにメモリーに維持される．
エンコーダ—
エンコーダ 軸の回転にともなってパルス信号を発生する電子機械部品．エンコーダは望遠鏡の架台の２つの軸のそれぞれに取り付けられ，望遠鏡の指し示している方向をコンピュータが決定する際の道具として使われる．
ファームウェア—ファームウェア Argo NavisTMのような電気製品に組み込まれたソフトウェアを指す用語．

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

225

TM

FLASH — 電気的に書き込みと消去が可能な高速な電子メモリーの一種．Argo Navis では，
FLASH メモリーがファームウェアとカタログデータ（使用者定義のカタログを含む）の保存にTM用いられている．ファームウェアとカタログデータは，製品に添付されている Argonaut ソ
フトウェアユーティリティを使うことで，パソコンから読み込むことができる．
ハッブル分類
ハッブル分類—分類 系外銀河をその外見的な形態に基づいて分類する手法．分類の指標としては，例えTMば渦巻銀河，棒渦巻銀河，楕円銀河，不規則銀河，レンズ状銀河がある．Argo Navis は銀河の形態分類の表記に，天文学の分野で使われている略号を使用している．
J2000.0 年分点 – 西暦 2000 年 1 月 1 日 12:00 UTC のこと．歳差と章動，そして天体固有の運動の影響を考慮して，天文学では天体の位置を星表にまとめる際に，ある特定の時点（分点）での位置を採用している．記号 ‘J’ はユリウス（Julian）の意味で，採用している時間記録の方法を示している．古い星表では B1950.0 の位置を採用していた．ここで ‘B’ はベッセル（Besselian）
年の意味．
ユリウス日
ユリウス日 — 期限前 4713 年 1 月 1 日正午を０日目として，以後の経過時間を日数に換算した暦．
子午線–
子午線 天の北極と南極を通る仮想的な円のうち，観測者の天頂を通過するもの．
天底（）—天頂の逆で，観測者の垂直下方の一点．
天底（Nadir）
章動 — 地球の自転軸の方向が約１１，０００年周期で揺れる現象で，地球から見た恒星の見かけの位置にズレを生じさせる．歳差も参照のこと．
歳差 — 地球の自転軸の方向が約２５，０００年周期で揺れる現象で，地球から見た恒星の見かけの位置にズレを生じさせる．章動も参照のこと．
大気差—大気を通過する際に光線が曲がる現象で，特に地平線近くの天体が実際の高度よりも浮き
大気差
上がって見える．
リアルタイム — 外部からのイベントに対して非常に高速に応答するシステムを表すコンピュータ用
TM
語．Argo Navis には十分な計算能力が備えられており，天体望遠鏡を動かすとリアルタイ
ムで応答することができる．
赤経 —天球における地球の経度に相当する概念．RA と略される．単位は時間，分，秒．赤緯も参照のこと．

Argo Navis™
Argo Navis™ User Manual Edition 9, Feb 2007, for Argo Navis™ Model 102/102B, Firmware Vers.2.0.1

226RS-232 — コンピュータのシリアル通信の規格．USB（Universal Serial Bus）とは異なるので注意．
TM
Argo Navis には２つの互いに独立した RS-232 シリアルポートが備えられている．多くのパソコンには，RS-232 用に９ピンのオスの D 型コネクタが備えられているが，最近のパソコンには RS-232 が用意されていないものもある．そのような場合には，PCI バスにシリアルポート
用のカードを差し込むか，または USB をシリアルポートに変換するアダプターを用いる．
リアルタイムクロック（） —Argo Navis
リアルタイムクロック（RTC）
内蔵されている．

TMには，バッテリーでバックアップされた時計が

TM

シェル—
シェル Argo Navis の個々のシリアルポートで稼動しているコマンドインタープリターの名称．
シェルはコマンド行の形でプログラム名やコマンドのパラメータ（引数）を受け取り，Argo
TM
Navis のマルチタスクのオペレーティングシステムを呼び出し，それらを実行させる．
恒星時—
恒星時 ‘恒星’の時間 –天球上での星の見かけの移動速度．地球が太陽の周囲を回る公転により，太陽の位置は星に対して毎日1° ずつ東へずれていく．１年間で地球が太陽に関して365.2422回だ
け回転する間に，地球は星に関してそれよりも１回だけ多い回数回転するので，１年間は恒星時
では366.2422日となる．その結果，恒星時での１日は「太陽」時での一日よりも４分だけ短いことになる．
太陽時—
太陽時‘太陽’ の時間．われわれが慣れ親しんでいる通常の時計の時間の経過速度．
タイムゾーン — 世界標準時（UTC）と地方時のズレを現す「時間」数と「分」数．
地表面座標—
地表面座標 地球の表面において，地表面の方位角-仰角の座標系では，地表面上の観測者の位置を中心とし，仰角 0° が地平線方向を，そして仰角 90°が天頂を指す．また方位角 0°は北を，そして方位角 90° は東を指す．
UTC — 国際標準時．実際的な理由からグリニッジ標準時と呼ばれた時間とほぼ同じ．
天頂—
天頂 観測者の垂直上方の一点．天底（nadir）の反対．

Argo Navis™
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227

索引
アライメントのアライメントの手順,
手順 24
ARGONAUT, 154
ASTEROID, 175
電源,
電源 11
外部電源,
外部電源 12
内部電源,
内部電源 11
CATALOGS, 198
COMET, 176
法令関係,
法令関係 223
DATE, 177
ダイアル,
ダイアル 8
ENC, 178
ENCCTL, 179
エンコーダ用
エンコーダ用インターフェイス
インターフェイス,ェイス 8
EVENT, 180
FP, 181
用語説明,
用語説明 226
初期設定,
初期設定 11
インターフェイス,インターフェイス 7
LCD, 7
MEADE, 182
MODE ALIGN, 38
MODE ALIGN STAR, 40
MODE AZ ALT, 44
MODE CATALOG, 45
MODE ENCODER, 51
MODE EQ TABLE, 55
MODE FIX ALT REF, 58
MODE IDENTIFY, 62
MODE RA DEC, 69
MODE SETUP, 71
MODE SIDEREAL, 73
MODE STATUS, 74
MODE TIME, 75
MODE TIMER, 76
MODE TOUR, 77
NAVIS, 184
操作モード
操作モード,
モード 36
PBT, 185

ポートのポートのピンのピンの設定,
設定 202
プログラマ向プログラマ向け情報,
情報 174
RAD, 186
SAMPLES, 187
SATELLITE, 188
SERVOCAT, 190
設定
エンコーダのエンコーダのステップ数
ステップ数, 13
架台の架台のタイプ,タイプ 13, 17
大気差,
大気差 23
SETUP ALIGN PICK, 84
SETUP ALT REF, 86
SETUP ALT STEPS, 88
SETUP ATLAS, 89
SETUP AZ STEPS, 91
SETUP BRIGHTNESS, 92
SETUP CONTRAST, 93
SETUP DATE/TIME, 94
SETUP DEBUG, 92
SETUP DEFAULTS, 98
SETUP ENC TIMING, 99
SETUP EQ TABLE, 102
SETUP GOTO, 104
SETUP GUIDE MODE, 107
SETUP LCD HEATER, 109
SETUP LOAD CAT, 110
SETUP LOCATION, 112
SETUP MNT ERRORS, 116
SETUP MOUNT, 115
SETUP REFRACTION, 145
SETUP SCRATCH, 147
SETUP SCROLL, 149
SETUP SERIAL, 150
SETUPS, 191
SITECH, 192
SKYCOMM, 193
TANGENT, 194
技術仕様,
技術仕様 200
THERM, 195
TIMEZONE, 19. MODE TIME 参照

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228

UPTIME, 196
USER, 197
ユーザインターフェイス,
ユーザインターフェイス 7

保証規定,
保証規定 221
世界の世界のタイムゾーン,
タイムゾーン 212

Argo Navis™
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Products, instructions or specifications may change without notice.

Wildcard Innovations Pty. Ltd.
20 Kilmory Place, Mount Kuring-Gai, NSW 2080 Australia
ABN 56 076 242 450
Phone +61-2-9457-9049
Fax +61-2-9457-9593
http://www.wildcard-innovations.com.au/
Sales & Support Enquiries
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Corporate & other Enquiries
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Printing of a single copy of this User Manual for personal use permitted.
Special thanks to Prof. Masatomo Inui for this translation.

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