Autodesk Navisworks

セルフトレーニングテキスト（アニメーション/4D シミュレーション編）

2017 年 09 月
Ver1.0目次
1.

はじめに ................................................................................................................................................................................. 3
Autodesk Navisworks の概要 ......................................................................................................................................................... 3
使用する製品とサービス ................................................................................................................................................................. 3
データの準備 ................................................................................................................................................................................... 32.

重機アニメーションの作成 ..................................................................................................................................................... 3重機モデルの準備 ............................................................................................................................................................................ 3
Animator によるオブジェクトアニメーションの定義 .................................................................................................................... 4
トラックが移動するオブジェクトアニメーション .......................................................................................................................... 4
バックホウが掘削するオブジェクトアニメーション作成 ............................................................................................................... 53.

盛土 4D 工程シミュレーションの作成.................................................................................................................................... 9
盛土モデルの取り込み ..................................................................................................................................................................... 9
外部スケジュールデータの取り込み................................................................................................................................................ 94D 工程シミュレーション作成 ........................................................................................................................................................ 94.

4D 工程シミュレーションの拡張.......................................................................................................................................... 13
カメラアニメーションと TimeLiner の組み合わせ ....................................................................................................................... 13
オブジェクトアニメーションと TimeLiner の組み合わせ ............................................................................................................ 14
4D 工程シミュレーション作成の仕上げ ........................................................................................................................................ 16

2

はじめに

1.

2.

Autodesk Navisworks の概要

重機アニメーションの作成

重機モデルの準備

Autodesk Navisworks は、3D モデルの統合とナビゲーシAutodesk Navisworks では重機モデルは標準では用意されョン、4D/5D シミュレーション、フォトリアリスティックなておらず、Navisworks だけでは重機モデルを作成することもビジュアライゼーションをおこなうプロジェクトレビューソできないので、別途重機モデルを用意する必要があります。

フトウェアです。 ARCHITECTURE,ENGINEERING &例えば、Civil User Group(https://cim-cug.jp/library/)で公開

CONSTRUCTION COLLECTION には、 Autodesk

されている建設機械などをダウンロードして入手できます。

Navisworks Manage が同梱されています。また、オートデス

このサイトには無料で会員登録後アクセスできます。そのクのホームページから無料でダウンロード可能な Autodesk

他、BIMobject（http://bimobject.com/en-us?origin）からNavisworks Freedom を使えば、 Navisworks Manage からも、建設、建築モデルを入手することができます。後で説明

パブリッシュされた NWD ファイルの内容を確認することがするような重機モデルのオブジェクトアニメーションを作成できます。

する場合は、稼働部分ごとにパーツモデルが分かれているもこのテキストでは、CIM ワークフローにおいてのを用意するか、Navisworks に取り込む際にパーツを分けてNavisworks を活用いただくために、重機アニメーションの作取り込んでください。

成、盛土 4D 工程シミュレーションの作成、4D 工程シミュレーションの拡張といった内容を紹介しています。
なお、Navisworks の基本操作やその他の情報に関しては、
Autodesk Knowledge Network（http://help.autodesk.com/view/NAV/2018/JPN）を参照してください。

使用する製品とサービス
このテキストで使用する製品とサービスは、以下の通りです。
Autodesk Navisworks Simulate または Manage

図：CUG サイト(会員登録が必要)

Autodesk Navisworks Freedom
Microsoft Excel

データの準備このテキストで使用するデータセットは、C ドライブの直下に置いてください。
[C:¥CIMWorkflow¥Navisworks]となるようにフォルダを配置します。

図：BIMobject3

4.

Animator によるオブジェクトアニメーションの定義
Autodesk Navisworks ではモデルを組み合わせたシーン内トラックのアニメーションを作成するので、[選択ツリー]から dumptruck.nwd を選択します。

でオブジェクトをアニメーションさせる機能があり、その操作は Animator でおこないます。Animator では、オブジェクトの移動、回転、尺度変更などをキーフレームで定義することで、オブジェクトアニメーションを作成します。

5.

再度、[シーンを追加]ボタンをクリックし、[アニメーションセットを追加]＞[現在の選択から]を選択します。

6.

アニメーションセット名を Truck にします。
（シーン名トラックが移動するオブジェクトアニメーションやアニメーションセット名に、直接日本語入力はできま1.

せん。半角英数字をお使いください。
）

Navisworks を起動し、データセットフォルダから2_Animation00.nwd ファイルを開きます。

2.

[ホーム]タブ＞[ツール]パネル＞[Animator]をクリックして、[Animator]ウィンドウを開きます。

7.

[アニメーションセットを移動]ボタンをクリックします。モデルの中心にギズモが表示されます。

3.

[Animator]ウィンドウの[シーンを追加]ボタンをクリッ

8.

クして、[シーンを追加]を選択します。

トラックの現在の位置を記憶させるために、[キーフレームをキャプチャ]ボタンをクリックします。0 秒の位置のタイムライン上にキーフレームが黒い菱形で表示されます。

49.

黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、5 秒の位バックホウが掘削するオブジェクトアニメーション作成置に移動させます。

1.

データセットフォルダから 2_Animation01.nwd ファイ
ルを開きます。

2.

[選択ツリー]の excavator.nwd を展開して、EXCDIPPER を選択します。

10. トラックのギズモの X 軸（赤色）にカーソルをあててドラッグして、トラックをバックホウの隣まで移動させます。

3.

[Animator]の[シーン 1]を選択し、[シーンを追加]ボタンをクリックし、[アニメーションセットを追加]＞[現在の選択から]を選択します。アニメーションセット名をEXCDIPPER にします。

11. [キーフレームをキャプチャ]ボタンを再度クリックします。2 つめの黒い菱形が 5 秒の位置のタイムラインに追加されます。[アニメーションセットを移動]ボタンをクリックして、ギズモを解除します。

4.

ビューキューブをクリックして前面ビューにし、[ホームビュー]アイコンを右クリックして[直交投影]に切り替えます。

12. これでトラックの移動アニメーションが完成です。タイムラインバーを動かすか、[再生]ボタンをクリックし5.て、アニメーションを確認します。

黒色のタイムライン位置バーが 5 秒の位置にあることを確認し、ない場合は移動させます。

56.

[アニメーションセットを回転]ボタンをクリックしま

13. [アニメーションセットを回転]ボタンをクリックします。ギズモが表示されます。

す。ギズモが表示されます。
14. ギズモ中央の白色の球をドラッグして、バケットの回転基点に移動させます。
15. [キーフレームをキャプチャ]ボタンをクリックします。
タイムライン上にキーフレームが黒い菱形で表示されま

7.

ギズモ中央の白色の球をドラッグして、アームの回転基す。

点に移動させます。

8.

[キーフレームをキャプチャ]ボタンをクリックします。5秒の位置のタイムライン上にキーフレームが黒い菱形で表示されます。

9.

黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、7 秒の位置に移動させます。

10. ZX 平面の緑色の四半円をドラッグして、アームを動か
16. 黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、9 秒の位します。[キーフレームをキャプチャ]ボタンを再度クリックします。[アニメーションセットを回転]ボタンをク置に移動させます。
17. ZX 平面の緑色の四半円をドラッグして、バケットを動リックして、ギズモを解除します。

かします。[キーフレームをキャプチャ]ボタンを再度クリックします。[アニメーションセットを回転]ボタンをクリックして、ギズモを解除します。

11. [選択ツリー]の excavator.nwd を展開して、EXCBUCKET を選択します。

18. [選択ツリー]の excavator.nwd を展開して、EXCBOOM

12. [Animator]の[シーン 1]を選択し、[シーンを追加]ボタンを選択します。
19. [Animator]の[シーン 1]を選択し、[シーンを追加]ボタンをクリックし、[アニメーションセットを追加]＞[現在の選択から]を選択します。アニメーションセット名ををクリックし、[アニメーションセットを追加]＞[現在のEXCBUCKET にします。

選択から]を選択します。アニメーションセット名をEXCBOOM にします。
6

20. [アニメーションセットを回転]ボタンをクリックしま

28. ビューキューブをクリックして、上面ビューに切り替えす。ギズモが表示されます。

ます。

21. ギズモ中央の白色の球をドラッグして、ブームの回転基

29. ギズモ中央の白色の球をドラッグして、車体の回転基点点に移動させます。に移動させます。

22. [キーフレームをキャプチャ]ボタンをクリックします。
タイムライン上にキーフレームが黒い菱形で表示されます。

30. [キーフレームをキャプチャ]ボタンをクリックします。
23. 黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、11 秒の位タイムライン上にキーフレームが黒い菱形で表示されま置に移動させます。

す。

24. ZX 平面の緑色の四半円をドラッグして、ブームを動か

31. 黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、13 秒の位します。[キーフレームをキャプチャ]ボタンを再度クリ置に移動させます。
32. XY 平面の青色の四半円をドラッグして、車体を動かしックします。[アニメーションセットを回転]ボタンをクリックして、ギズモを解除します。

ます。[キーフレームをキャプチャ]ボタンを再度クリックします。[アニメーションセットを回転]ボタンをクリックして、ギズモを解除します。

25. [選択ツリー]の excavator.nwd を展開して、EXCCAB を選択します。
26. [Animator]の[シーン 1]を選択し、[シーンを追加]ボタンをクリックし、[アニメーションセットを追加]＞[現在の選択から]を選択します。アニメーションセット名をEXCCAB にします。
27. [アニメーションセットを回転]ボタンをクリックします。ギズモが表示されます。
7

33. シーン 1 内に作成したアニメーションセット

イン位置バーをドラッグして、17 秒の位置に移動させ、EXCBUCKET を選択し、[アニメーションセットを回転]右クリックで[貼り付け]を選択します。
41. アニメーションセット EXCCAB の 11 秒のキーフレームボタンをクリックします。ギズモが表示されます。[キーフレームをキャプチャ]ボタンをクリックします。

を右クリックして、[コピー]を選択し、黒色のタイムラ

34. 黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、15 秒の位イン位置バーをドラッグして、19 秒の位置に移動させ、置に移動させます。

右クリックで[貼り付け]を選択します。

35. ZX 平面の緑色の四半円をドラッグして、バケットを動42. アニメーションセット EXCBOOM の 11 秒のキーフレー

かします。[キーフレームをキャプチャ]ボタンを再度クムを右クリックして、[コピー]を選択し、黒色のタイムリックします。[アニメーションセットを回転]ボタンをライン位置バーをドラッグして、19 秒の位置に移動さクリックして、ギズモを解除します。

せ、右クリックで[貼り付け]を選択します。
43. アニメーションセット EXCBOOM の 9 秒のキーフレームを右クリックして、[コピー]を選択し、黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、22 秒の位置に移動させ、右クリックで[貼り付け]を選択します。

36. アニメーションセット EXCBUCKET の 13 秒のキーフ

44. これでオブジェクトアニメーションが完成したので、再レームを右クリックして、[コピー]を選択します。

生して確認します。[Animator]の[停止]ボタンをクリックし、タイムラインを 0 秒に戻します。[再生]ボタンをクリックします。
（完成サンプルは、データセットフォル
ダの 2_Animation02.nwd ファイルになります。
）

37. 黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、17 秒の位置に移動させ、右クリックで[貼り付け]を選択します。
38. アニメーションセット EXCCAB の 13 秒のキーフレーム
を右クリックして、[コピー]を選択します。
39. 黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、17 秒の位置に移動させ、右クリックで[貼り付け]を選択します。

40. アニメーションセット EXCCAB の 13 秒のキーフレーム
を右クリックして、[コピー]を選択し、黒色のタイムラ
8

3.

盛土 4D 工程シミュレーションの作成

盛土モデルの取り込み
4D 工程シミュレーションを効率的に作成するには、取り込むモデルの準備が重要です。4D 工程シミュレーションの各タ
スクで表現するモデル形状を作成しておくのはもちろんですが、プロパティ情報を参照したり、選択セットを活用したりして、モデルのどの部分がどのタスクに該当するのかを簡単に区別できるようにしておくことや、スケジュールのタスク

外部スケジュールデータの取り込み名をプロパティ情報や選択セットの名称と一致するようにし

4D 工程シミュレーションを作成するには、Navisworks のておくと、より容易に作業を進めることができます。

TimeLiner を利用します。TimeLiner にはスケジュールを作

また、AutoCAD Civil 3D 2018 で作成したモデルを利用す成する機能があるので、Navisworks だけで作業することもでる場合は、Navisworks に AutoCAD Civil 3D 2018 Object

きますが、Microsoft Excel で作成したスケジュールを CSV

Enabler を下記から入手してインストールしてください。

形式で保存すれば、Navisworks で読み込み、活用することが（https://knowledge.autodesk.com/ja/support/autocad/downlできます。あるいは Microsoft Project や Primavera のデータ

oads/caas/downloads/downloads/JPN/content/autocad-civil-を読み込んで利用することもできます。

3d-2018-object-enabler.html）
1.
1.

4D 工程スケジュールデータを用意します。Microsoft

Navisworks で、データセットフォルダから

Excel で 1 行目に同期 ID、名前、計画開始日、計画終了

ForConstruction.dwg ファイルを開きます。

日、タスクタイプの項目を設定し、2 行目以降で各タスクの内容を定義します。同期 ID は一意の番号を割り振ります。ここで定義するタスクの名前は、Civil 3D で定義したサーフェスの名前と同じものにします。タスクタ
イプの情報も定義する場合は、Navisworks のTimeLiner の[設定]タブのタスクタイプとして定義されている名称を使用します。
（このサンプルは、データセッ
トフォルダの盛土スケジュール.xlsx ファイルになりま

2.

[ビューポイント]タブ＞[レンダリングスタイル]パネルす。
）

で、[線]、[スナップポイント]、[テキスト]を非表示にします。

2.

作成した内容を CSV ファイルとして保存します。
（デー
タセットフォルダに、盛土スケジュール.csv ファイルとして用意されています。
）

3.

盛土部分が表示されるようにビューを調整します。

4D 工程シミュレーション作成
Civil 3D で作成したモデルと CSV 形式で保存したスケジュールを Navisworks で取り込んで、Navisworks の TimeLiner
で 4D 工程シミュレーションを作成します。

1.

データセットフォルダから ForConstruction01.nwd ファ
イルを Navisworks で開きます。

9

2.

[ホーム]タブ＞[ツール]パネル＞[TimeLiner]をクリック

6.

して、TimeLiner を開きます。

3.

[データソース]タブの[名前]列に新規データソースという名前でリンクが作成されます。

[TimeLiner]の[データソース]タブを開き、[追加]をクリ7.

ックして、[CSV インポート]メニューを選択します。

このデータソースからタスク情報を取り出すために、新規データソースを右クリックして、[タスク階層を再構築]メニューを選択します。

4.

データフォルダの盛土スケジュール.csv ファイルを開きます。

5.

[フィールド選択]ダイアログが開くので、以下の図のよ
うに[行 1 は見出しを含む]にチェックを入れ、[日付と時8.

タスク情報が読み込まれたので、[タスク]タブをクリッ

刻形式を自動検出]を選択し、[タスク名]コラムに[名前]クして、内容を確認します。[名前]、[計画開始日]、[計外部フィールド名、[タスクタイプ]コラムに[タスクタイ画終了日]、[タスクタイプ]の各項目に CSV ファイルかプ]外部フィールド名、[同期 ID]コラムに[同期 ID]外部フら読み込んだ情報が表示されています。

ィールド名、[計画開始日]コラムに[計画開始日]外部フィールド名、[計画終了日]コラムに[計画終了日]外部フィールド名をそれぞれ選択して、[OK]をクリックします。

9.

次にタスクをモデルにアタッチさせますが、Civil 3D のサーフェス名とタスクの名前が一致しているので、[ルール]で該当する条件を設定して適用することでアタッチできます。[ルールを使用して自動アタッチ]ボタンをクリックします。[コラム名前から同じ名前の項目へ
TimeLiner タスクをマップ、大文字小文字の区別は一致]にチェックを入れて、[ルールを適用]をクリックします。ダイアログボックスを閉じます。

10

11

11. タスク名とモデルの[項目]＞[名前]プロパティの値が一致するものがアタッチされて、[タスク]タブの[アタッチ]列に[明示的な選択]と表示されます。

16. [セット]を開き、[選択内容を保存]ボタンをクリックし、12. [シミュレート]タブでシミュレーションを再生して、内作成された選択セットの名前を、地形にします。

容を確認します。

17. [ルールを使用して自動アタッチ]ボタンをクリックします。[コラム名前から同じ名前の選択セットへ TimeLiner
タスクをマップ、大文字小文字の区別は一致]にもチェックを入れて、[ルールを適用]をクリックします。ダイア13. 盛土の 4D 工程シミュレーションは表示されましたが、ログボックスを閉じます。

元の地形が非表示になってしまっているので、調整します。[タスク]タブをクリックし、シミュレーション表示を解除します。
14. [選択ツリー]を開き、盛土の 4D 工程シミュレーションに使用したサーフェス（Step1Surface、Step2Surface、FinishedSurface）を選択します。

18. タスク名と選択セット名が一致するものがアタッチされて、[タスク]タブの[アタッチ]列に[セット->地形]と表示されます。

15. これら以外のオブジェクトを選択するために、[ホーム]タブ＞[選択と検索]パネル＞[選択を反転]をクリックします。
1219. シミュレーション中も、地形は最初から最後まで表示さ

1.

キーフレームを使ってカメラアニメーションを作成しまれたままなので、そのためのタスクタイプを作成して割す。データセットフォルダから、り当てます。[TimeLiner]の[設定]をクリックします。

ForConstruction02.nwd を開きます。

20. [追加]ボタンをクリックして新規のタスクタイプを作成

2.

[保存されたビューポイント]を開きます。

3.

[ビューポイント]タブ＞[保存、ロード、再生]パネル＞

し、名前を地形にします。[開始表現]、[終了表現]、[シ[ビューポイントを保存]をクリックして、現在のビューミュレーション開始時の表現]をモデル表現にします。

ポイントを保存します。
4.

ズームして、[ビューポイントを保存]をクリックして、現在のビューポイントを保存します。

21. [タスク]タブをクリックし、地形タスクのタスクタイプを地形にします。

22. [シミュレート]タブでシミュレーションを再生して、内5.

容を確認します。

オービットで視点を変えて、[ビューポイントを保存]をクリックして、現在のビューポイントを保存します。

6.

4.

4D 工程シミュレーションの拡張

オービットとズームで視点を変えて、[ビューポイントを保存]をクリックして、現在のビューポイントを保存しま

カメラアニメーションと TimeLiner の組み合わせす。

カメラアニメーションを再生しながら、TimeLiner シミュレーションを実行することも可能です。[記録]機能またはビューポイントのキーフレームでカメラアニメーションを作成して、[シミュレーションの設定]の[アニメーション]で[保存されたビューポイントアニメーション]を選択してから、4D 工程シミュレーションを実行します。

13

7.

[保存されたビューポイント]の空白部分を右クリックし11. [シミュレーションの設定]ダイアログで、[アニメーショて、[アニメーションを追加]を選択します。

ン]で[保存されたビューポイントアニメーション]を選択して、[OK]をクリックして、ダイアログを閉じます。

12. 4D 工程シミュレーションを実行します。アニメーションのカメラアニメーションが再生されながら、4D 工程シミュレーションが実行されます。

8.

先ほど作成したビュー(1)～(4)を選択して、作成したアニメーションにドラッグ&ドロップします。

オブジェクトアニメーションと TimeLiner の組み合わせ
TimeLiner の各タスクにオブジェクトアニメーションを割
9.

[ビューポイント]タブ＞[保存、ロード、再生]パネルのリり当てることで、4D 工程シミュレーションの表現をさらに高ストからアニメーションを選択し、[再生]ボタンをクリめることができます。各タスクにアタッチさせたモデルのオックして、作成されたキーフレームアニメーションを再ブジェクトアニメーションを Animator で作成して、生し、内容を確認します。

TimeLiner の[タスク]タブの[アニメーション]列で作成したオブジェクトアニメーションを選択します。

1.

移動のオブジェクトアニメーションを使って、盛土を表現しているオブジェクトアニメーションが作ってあるので、それらを TimeLiner のタスクに割り当てます。
Navisworks でデータセットフォルダから10. [TimeLiner]の[シミュレート]タブを開き、[設定]ボタン

ForConstruction04.nwd ファイルを開きます。

をクリックします。

14

2.

[Animator]を開き、シーン 1 のアニメーションを再生して内容を確認してみます。

7.

[タスク]タブをクリックし、Step1Surface、Step2Surface、FinishedSurface タスクの[タスクタイプ]をアニメ用に変更します。

3.

[Animator]を閉じ、[TimeLiner]を開きます。ガントチ
ャートを非表示にして、列の表示を[拡張]にします。

8.

[シミュレート]タブをクリックし、シミュレーションを再生して内容を確認します。
（サンプルは、データセットフォルダに ForConstruction05.nwd ファイルとして用意されています。
）

4.

[アニメーション]列が表示されるので、Step1Surface タスクにシーン 1¥Step1Surface アニメーション、Step2Surface タスクにシーン 1¥Step2Surface アニメー
ション、FinishedSurface タスクにシーン1¥FinishedSurface アニメーションを割り当てます。

5.

また、タスクの再生時間にアニメーションの再生時間がうまく収まるように、[アニメーションの動作]列が[尺度]になっていることを確認します。

6.

タスクタイプ表現が半透明ではなくモデル表現になるよ
うに、アニメーション用のタスクタイプを作成します。
[設定]タブを選択して、[追加]をクリックし、[名前]をアニメ用、[開始表現]をモデル表現、[終了表現]をモデル表現、[シミュレーション開始時の表現]をなし、にします。

15

4D 工程シミュレーション作成の仕上げ
これまでで説明したオブジェクトアニメーション、カメラアニメーションを組み合わせて、4D 工程シミュレーションを作成します。
（完成サンプルは、データセットフォルダにForConstructionFin.nwd ファイルとして用意されています。
）
作成した 4D 工程シミュレーションは、NWD ファイル形式でパブリッシュすれば、無償の Autodesk Navisworks
Freedom でも再生可能です。あるいは、Navisworks からムービーファイルに書き出すことも可能です。

―以上―

16

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