ステッピングモータードライバ / 5相ステッピングモータードライバ

システム
製品
SystemProducts

Stepper Motor Drivers / 5-Phase Stepper Motor Driver

産業用Industrial

実験用
Experimental
手動精密ステージ
ManualStage
X・XY
X・XYZ
Z

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
自動精密ステージ
Motorized
Stage
X・XY
X・XY

Z
Z

MD-551F

MD-255F●AC電源入力、高速域でも高トルクを維持（MD-551F）
AC power supply, Able to maintain high torque even in high speed range. (MD-551F)●DC電源入力、小型、発熱が少ない（MD-55F,MD-255F,MD-355F,MD-455F）（最高速度で駆動できないステージがあります。詳細はお問い合わせ下さい。）
DC power supply, Compact size and less heat generation (MD-55F,MD-255F,MD-355F,MD-455F)(Some stages may not reach the maximum speed. Please contact us for details.)●最大250分割のマイクロステップ駆動

Micro step drive with 250 divisions at maximum

機能Function●パルス入力方式の切替（1パルス方式/2パルス方式）
Switch the pulse input method(1 pulse method/2-pulse method)●自動カレントダウン
Automatic current down

●ロータリスイッチ,ディップスイッチによるマイクロステップ切替
Micro step setting with the dip switch or rotary switch

真空ステージ
VacuumStage●ロータリスイッチ,ディップスイッチによるモーター駆動電流切替
Motor driving current setting with the dip switch or rotary switch

制御装置
ControlElectronics●モーター励磁OFF機能
Motor excitation OFF function●MD-255F

ON●MD-55F●MD-551F

ON

52539O
N

5160
170

5

●MD-355F

モーター
ケーブル
MotorCable●MD-455F

130

付録
Appendix

ON

O
N

O
N

アクセ
サリー
Accessories

O
N

O
N

検査システムInspection
System

N-012

O
N

14

モーター
ドライバ
Motor
Driver

O
N

O
N

外形図
Dimension Drawing

モーター
コントローラMotorController

アプリ
ケーション
Application

MD-455F

特長Features

アライ
メント
ステージ
XYθ

ドライバ
ボックス
DriverBox

MD-355F

標準ステージの全機種に対応の5相ステッピングモーター用のマイクロステップドライバです。
モーターへの励磁を制御する事で16種類、最大250分割のステップ角を設定でき、滑らかで高精度の位置決めが可能です。
This micro-step driver for 5-phase stepper motor is compatible with all standard stage models.
By controlling excitation to the motor, the step angle on 250 divisions at maximum can be set, and smooth and high precision
positioning are possible.

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)

MD-55FCONTACTONONONONTEL +81-44-981-2131/FAX +81-44-981-2181 【E-mail】e-sale@kohzu.co.jp 【URL】www.kohzuprecision.com

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MD-551F / MD-55F / MD-255F / MD-355F / MD-455F

システム
製品SystemProducts
産業用Industrial

型式Model NumberMD-551F

MD-55F

製品
Product Type

MD-255F

MD-355F

MD-455F
実験用
Experimental

5相ステッピングモータードライバ
5-phase stepper motor driver

駆動軸数
Number of Axes1

入力電源
Supply Voltage

AC100～230V、50/60Hz

DC+24V ±5％

消費電力
Consumption Power

350VA MAX（AC100V供給時）
350VA MAX (At AC100V supply)

─消費電流
Supply Current

─12

MAX 3A3

MAX 6AMAX 8A

動作環境
Operating Enviroment

動作温度：0～40℃、動作湿度：0～85％（結露なきこと）
Operating temperature: 0～40°C, Operating humidity: 0～85% (Should be no condensation)

駆動方式
Driving Method

バイポーラ定電流新ペンタゴン方式
Bipolar constant current New Pentagon

4MAX 10A

16種類、ロータリスイッチ設定
0.35A/相、0.75A/相、1.4A/相 ディップスイッチ切替
16 types, rotary switch settings
0.35A/phase, 0.75A/phase, 1.4A/phase Dip selector switch
0.35,0.42,0.50,0.58,0.66,0.75,0.81,0.88,0.96,
1.03,1.11,1.18,1.26,1.33,1.40,1.48
設定駆動電流に対しての割合（%）
設定駆動電流の約50%
16種類からの選択、ロータリスイッチ設定
固定
設定駆動電流の25%、50%、75% ディップスイッチ切替
停止電流（%）
Proportion(%) for the set driving current
Fix at approx. 50% of
25%, 50%, and 75% of set driving current Dip selector switch
Stop Current (%)
16 types, Rotary switch settings
set driving current
12,19,23,30,37,44,48,55,57,64,68,75,81,87,92,98
30種類、ロータリスイッチ設定＆DIPスイッチ(2,3シリーズ切替)
16種類、ロータリスイッチ設定x2（DS入力で設定切替）
マイクロステップ分割数
30 types, Rotary switch & DIP switch(2, 3 series) settings
16 types, rotary switch settings (2 types in M1 and M2)
Micro-step Division
2series：1,2,4,5,8,10,16,20,25,40,50,80,100,125,200,250
1,2,4,5,8,10,16,20,25,40,50,80,100,125,200,250
3series：1,2,3,6,12,18,24,32,36,48,60,72,120,160,180,240
CWパルス、CCWパルス、ホールドOFF
入力信号
分割数選択(DS)、自動カレントダウンOFF
CWパルス、CCWパルス、ホールドOFFInput Signal
CW pulse, CCW pulse, Hold OFF
CW pulse, CCW pulse, Hold OFF
Division Select, Automatic current-down off
ZP（励磁原点）
ZP (Excitation origin)

X・XY
X・XY

Z
Z

駆動電流（A）
Driving Current (A)

出力信号
Output Signal

手動精密
ステージ
ManualStage

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
自動精密
ステージ
Motorized
Stage
X・XY
X・XYZZ─

最大入力パルス周波数
Maximum Frecquency

回転Rotation

500kpps

質量mass

750g

80g

外形寸法
Dimension

W170mmxH130mmxD39mm

W88mmxH28mmxD47mm

145g

200g

275g

W100mmxH30mmxD73.5mm W146mmxH30mmxD73.5mm W143mmxH26.5mmxD101mm

コネクタ付配線ケーブルセット（各600mm） Wiring cable set with connector(600mm each)
制御パルス入力、モーター駆動出力、ドライバ電源入力のセットです。
Set of Control pulse input Wiring cable, Motor drive output Wiring cable and DC power input Wiringcable.
型式
Model

CL-1F

CL-2F

CL-3F

CL-4F

対応ドライバApplicable Driver

MD-55F

MD-255F

MD-355F

MD-455F

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
アライ
メント
ステージ
XYθ
真空ステージ
Vacuum
Stage
制御装置
Control
Electronics
モーター
コントローラ
Motor
Controller
ドライバ
ボックス
Driver
Box
アプリ
ケーション
Application
モーター
ドライバ
MotorDriver
モーター
ケーブル
MotorCable
付録
Appendix

アクセサリー
Accessories
検査システムInspection
System

お問い合わせは＊TEL:044-981-2131／ FAX:044-981-2181 【E-mail】sale@kohzu.co.jp 【URL】www.kohzu.co.jp

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