Autodesk Infrastructure Design Suite 2014

セルフトレーニングテキスト（Navisworks 編）

2013 年 10 月 1 日
Ver1.0目次
1.

はじめに ................................................................................................................................................................................. 3
Autodesk Navisworks の概要 ......................................................................................................................................................... 3
使用する製品とサービス ................................................................................................................................................................. 3
データの準備 ................................................................................................................................................................................... 32.

重機アニメーションの作成 ..................................................................................................................................................... 3重機モデルの準備 ............................................................................................................................................................................ 3
Animator によるオブジェクトアニメーションの定義 .................................................................................................................... 4
トラックが移動するオブジェクトアニメーション .......................................................................................................................... 4
バックホウが掘削するオブジェクトアニメーション作成 ............................................................................................................... 53.

盛土 4D 工程シミュレーションの作成.................................................................................................................................... 9
盛土モデルの取り込み ..................................................................................................................................................................... 9
外部スケジュールデータの取り込み................................................................................................................................................ 94D 工程シミュレーション作成 ........................................................................................................................................................ 94.

4D 工程シミュレーションの拡張.......................................................................................................................................... 12
カメラアニメーションと TimeLiner の組み合わせ ....................................................................................................................... 12
オブジェクトアニメーションと TimeLiner の組み合わせ ............................................................................................................ 13
4D 工程シミュレーション作成の仕上げ ........................................................................................................................................ 15

2

1.

はじめに

2.

Autodesk Navisworks の概要

重機アニメーションの作成

重機モデルの準備

Autodesk Navisworks は、3D モデルの統合とナビゲーショ

Autodesk Navisworks では重機モデルは標準では用意されン、4D/5D シミュレーション、フォトリアリスティックなビジておらず、Navisworks だけでは重機モデルを作成することもュアライゼーションをおこなうプロジェクトレビューソフトできないので、別途重機モデルを用意する必要があります。例

ウェアです。 Autodesk Infrastructure Design Suite

えば、Autodesk Seek（http://seek.autodesk.com/）から、クStandard と Premium には、Autodesk Navisworks Simulate

レーンの Revit ファミリモデルを入手することができます。こが同梱されています。Infrastructure Design Suite Ultimateのモデルを Revit で開いて、Navisworks で活用できます。後には、Navisworks Simulate すべての機能に加えて、干渉チェで説明するような重機モデルのオブジェクトアニメーションック機能も含んだ Autodesk Navisworks Manage が同梱されを作成する場合は、稼働部分ごとにパーツモデルが分かれていています。また、オートデスクのホームページから無料でダウるものを用意するか、Navisworks に取り込む際にパーツを分ンロード可能な Autodesk Navisworks Freedom を使えば、けて取り込んでください。

Navisworks Simulate および Manage からパブリッシュされた NWD ファイルの内容を確認することができます。
このテキストでは、CIM ワークフローにおいて Navisworksを活用いただくために、重機アニメーションの作成、盛土 4D工程シミュレーションの作成、4D 工程シミュレーションの拡張といった内容を紹介しています。
なお、Navisworks の基本操作やその他の情報に関しては、
Autodesk WikiHelp（http://wikihelp.autodesk.com/Navisworks/jpn）を参照して
図：Autodesk Seekください。

使用する製品とサービス
このテキストで使用する製品とサービスは、以下の通りです。
Autodesk Navisworks Simulate または Manage
Autodesk Navisworks Freedom
Microsoft Excel

データの準備このテキストで使用するデータセットは、C ドライブの直下に置いてください。
[C:¥CIMWorkflow¥Navisworks]となるようにフォルダを配置します。

図：Navisworks で開いた状態

34.

Animator によるオブジェクトアニメーションの定義
Autodesk Navisworks ではモデルを組み合わせたシーン内トラックのアニメーションを作成するので、[選択ツリー]から dumptruck.nwd を選択します。

でオブジェクトをアニメーションさせる機能があり、その操作は Animator でおこないます。Animator では、オブジェクトの移動、回転、尺度変更などをキーフレームで定義することで、オブジェクトアニメーションを作成します。

5.

再度、[シーンを追加]ボタンをクリックし、[アニメーションセットを追加]＞[現在の選択から]を選択します。

6.

アニメーションセット名を Truck にします。
（シーン名やトラックが移動するオブジェクトアニメーション

アニメーションセット名に、直接日本語入力はできません。

1.

半角英数字をお使いください。
）

Navisworks を起動し、データセットフォルダから2_Animation00.nwd ファイルを開きます。

2.

[ホーム]タブ＞[ツール]パネル＞[Animator]をクリックして、[Animator]ウィンドウを開きます。

7.

[アニメーションセットを移動]ボタンをクリックします。
モデルの中心にギズモが表示されます。

3.

[Animator]ウィンドウの[シーンを追加]ボタンをクリッ

8.

クして、[シーンを追加]を選択します。

トラックの現在の位置を記憶させるために、[キーフレー
ムをキャプチャ]ボタンをクリックします。0 秒の位置のタイムライン上にキーフレームが黒い菱形で表示されます。

49.

黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、5 秒の位置2.に移動させます。

[選択ツリー]の excavator.nwd を展開して、EXCDIPPERを選択します。

10. トラックのギズモの X 軸（赤色）にカーソルをあててドラッグして、トラックをバックホウの隣まで移動させます。

3.

[Animator]の[シーンを追加]ボタンをクリックし、[アニメーションセットを追加]＞[現在の選択から]を選択します。アニメーションセット名を EXCDIPPER にします。

11. [キーフレームをキャプチャ]ボタンを再度クリックします。2 つめの黒い菱形が 5 秒の位置のタイムラインに追加されます。[アニメーションセットを移動]ボタンをクリッ
4.

クして、ギズモを解除します。

ビューキューブをクリックして前面ビューにし、[ホームビュー]アイコンを右クリックして[直交投影]に切り替えます。

5.
12. これでトラックの移動アニメーションが完成です。タイム確認し、ない場合は移動させます。
6.

ラインバーを動かすか、[再生]ボタンをクリックして、アニメーションを確認します。

[アニメーションセットを回転]ボタンをクリックします。
ギズモが表示されます。

バックホウが掘削するオブジェクトアニメーション作成
1.

黒色のタイムライン位置バーが 5 秒の位置にあることをデータセットフォルダから 2_Animation01.nwd ファイ
ルを開きます。
57.

ギズモ中央の白色の球をドラッグして、アームの回転基点に移動させます。

8.

[キーフレームをキャプチャ]ボタンをクリックします。5秒の位置のタイムライン上にキーフレームが黒い菱形で表示されます。

9.

黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、7 秒の位置に移動させます。

10. ZX 平面の緑色の四半円をドラッグして、アームを動かし

16. 黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、9 秒の位置ます。[キーフレームをキャプチャ]ボタンを再度クリックに移動させます。
17. ZX 平面の緑色の四半円をドラッグして、バケットを動かします。[アニメーションセットを回転]ボタンをクリックして、ギズモを解除します。

します。[キーフレームをキャプチャ]ボタンを再度クリックします。[アニメーションセットを回転]ボタンをクリックして、ギズモを解除します。

11. [選択ツリー]の excavator.nwd を展開して、18. [選択ツリー]の excavator.nwd を展開して、EXCBOOMEXCBUCKET を選択します。

を選択します。

12. [Animator]の[シーンを追加]ボタンをクリックし、[アニ19. [Animator]の[シーンを追加]ボタンをクリックし、[アニメーションセットを追加]＞[現在の選択から]を選択しま

メーションセットを追加]＞[現在の選択から]を選択します。
アニメーションセット名を EXCBUCKET にします。

す。アニメーションセット名を EXCBOOM にします。

13. [アニメーションセットを回転]ボタンをクリックします。

20. [アニメーションセットを回転]ボタンをクリックします。

ギズモが表示されます。

ギズモが表示されます。

14. ギズモ中央の白色の球をドラッグして、バケットの回転基

21. ギズモ中央の白色の球をドラッグして、ブームの回転基点点に移動させます。に移動させます。

15. [キーフレームをキャプチャ]ボタンをクリックします。タ
イムライン上にキーフレームが黒い菱形で表示されます。

6

23. [キーフレームをキャプチャ]ボタンをクリックします。タ
イムライン上にキーフレームが黒い菱形で表示されます。

24. 黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、11 秒の位

31. [キーフレームをキャプチャ]ボタンをクリックします。タ

置に移動させます。

イムライン上にキーフレームが黒い菱形で表示されます。

25. ZX 平面の緑色の四半円をドラッグして、ブームを動かし

32. 黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、13 秒の位ます。[キーフレームをキャプチャ]ボタンを再度クリック置に移動させます。
33. XY 平面の青色の四半円をドラッグして、車体を動かしまします。[アニメーションセットを回転]ボタンをクリックして、ギズモを解除します。

す。[キーフレームをキャプチャ]ボタンを再度クリックします。[アニメーションセットを回転]ボタンをクリックして、ギズモを解除します。

26. [選択ツリー]の excavator.nwd を展開して、EXCCAB を選択します。
27. [Animator]の[シーンを追加]ボタンをクリックし、[アニメーションセットを追加]＞[現在の選択から]を選択します。アニメーションセット名を EXCCAB にします。
28. [アニメーションセットを回転]ボタンをクリックします。
ギズモが表示されます。
29. ビューキューブをクリックして、上面ビューに切り替えま

34. シーン 1 内に作成したアニメーションセットEXCBUCKET を選択し、[アニメーションセットを回転]す。
30. ギズモ中央の白色の球をドラッグして、車体の回転基点にボタンをクリックします。ギズモが表示されます。[キー移動させます。

フレームをキャプチャ]ボタンをクリックします。
35. 黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、15 秒の位置に移動させます。
7

36. ZX 平面の緑色の四半円をドラッグして、バケットを動か

43. アニメーションセット EXCBOOM の 11 秒のキーフレー

します。[キーフレームをキャプチャ]ボタンを再度クリッ

ムを右クリックして、[コピー]を選択し、黒色のタイムラクします。[アニメーションセットを回転]ボタンをクリッイン位置バーをドラッグして、19 秒の位置に移動させ、クして、ギズモを解除します。

右クリックで[貼り付け]を選択します。
44. アニメーションセット EXCBOOM の 9 秒のキーフレームを右クリックして、[コピー]を選択し、黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、22 秒の位置に移動させ、右クリックで[貼り付け]を選択します。

37. アニメーションセット EXCBUCKET の 13 秒のキーフレ

45. これでオブジェクトアニメーションが完成したので、再生ームを右クリックして、[コピー]を選択します。

して確認します。[Animator]の[停止]ボタンをクリックし、タイムラインを 0 秒に戻します。[再生]ボタンをクリックします。
（完成サンプルは、データセットフォルダの2_Animation02.nwd ファイルになります。
）

38. 黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、17 秒の位置に移動させ、右クリックで[貼り付け]を選択します。
39. アニメーションセット EXCCAB の 13 秒のキーフレームを右クリックして、[コピー]を選択します。
40. 黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、17 秒の位置に移動させ、右クリックで[貼り付け]を選択します。

41. アニメーションセット EXCCAB の 13 秒のキーフレームを右クリックして、[コピー]を選択し、黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、17 秒の位置に移動させ、右クリックで[貼り付け]を選択します。
42. アニメーションセット EXCCAB の 11 秒のキーフレームを右クリックして、[コピー]を選択し、黒色のタイムライン位置バーをドラッグして、19 秒の位置に移動させ、右クリックで[貼り付け]を選択します。
8

3.

盛土 4D 工程シミュレーションの作成

外部スケジュールデータの取り込み
4D 工程シミュレーションを作成するには、Navisworks の盛土モデルの取り込み
4D 工程シミュレーションを効率的に作成するには、取り込

TimeLiner を利用します。TimeLiner にはスケジュールを作成むモデルの準備が重要です。4D 工程シミュレーションの各タする機能があるので、Navisworks だけで作業することもでき

スクで表現するモデル形状を作成しておくのはもちろんです

ますが、Microsoft Excel で作成したスケジュールを CSV 形式

が、プロパティ情報を参照したり、選択セットを活用したりしで保存すれば、Navisworks で読み込み、活用することができて、モデルのどの部分がどのタスクに該当するのかを簡単に区ます。あるいは Microsoft Project や Primavera のデータを読別できるようにしておくことや、スケジュールのタスク名をプみ込んで利用することもできます。

ロパティ情報や選択セットの名称と一致するようにしておく
1.と、より容易に作業を進めることができます。
また、AutoCAD Civil 3D2014 で作成したモデルを利用する

4D 工程スケジュールデータを用意します。Microsoft
Excel で 1 行目に同期 ID、名前、計画開始日、計画終了

場合は、Navisworks に AutoCAD Civil 3D 2014 Object

日、タスクタイプの項目を設定し、2 行目以降で各タスク

Enabler を下記から入手してインストールしてください。の内容を定義します。同期 ID は一意の番号を割り振りま（http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/ps/dl/item?siteID=12す。ここで定義するタスクの名前は、Civil 3D で定義し3112&id=21825057&linkID=10382102 ）たサーフェスの名前と同じものにします。タスクタイプの情報も定義する場合は、Navisworks の TimeLiner の[設1.

Navisworks で、データセットフォルダから定]タブのタスクタイプとして定義されている名称を使用

ForConstruction.dwg ファイルを開きます。

します。
（このサンプルは、データセットフォルダの盛土スケジュール.xlsx ファイルになります。
）

2.

作成した内容を CSV ファイルとして保存します。
（データセットフォルダに、盛土スケジュール.csv ファイルとして用意されています。
）

2.

[ビューポイント]タブ＞[レンダリングスタイル]パネルで、[線]、[スナップポイント]、[テキスト]を非表示にします。

4D 工程シミュレーション作成
Civil 3D で作成したモデルと CSV 形式で保存したスケジュールを Navisworks で取り込んで、Navisworks の TimeLinerで 4D 工程シミュレーションを作成します。

1.
3.

データセットフォルダから ForConstruction01.nwd ファ
イルを Navisworks で開きます。

盛土部分が表示されるようにビューを調整します。
2.

[ホーム]タブ＞[ツール]パネル＞[TimeLiner]をクリック
して、TimeLiner を開きます。

93.

[TimeLiner]の[データソース]タブを開き、[追加]をクリッ

7.

クして、[CSV インポート]メニューを選択します。

このデータソースからタスク情報を取り出すために、新規データソースを右クリックして、[タスク階層を再構築]メニューを選択します。

4.

データフォルダの盛土スケジュール.csv ファイルを開きます。

5.

[フィールド選択]ダイアログが開くので、以下の図のように[行 1 は見出しを含む]にチェックを入れ、[日付と時刻形

8.

タスク情報が読み込まれたので、[タスク]タブをクリック

式を自動検出]を選択し、[タスク名]コラムに[名前]外部フして、内容を確認します。[名前]、[計画開始日]、[計画終ィールド名、[タスクタイプ]コラムに[タスクタイプ]外部了日]、[タスクタイプ]の各項目に CSV ファイルから読みフィールド名、[同期 ID]コラムに[同期 ID]外部フィール込んだ情報が表示されています。

ド名、[計画開始日]コラムに[計画開始日]外部フィールド名、[計画終了日]コラムに[計画終了日]外部フィールド名をそれぞれ選択して、[OK]をクリックします。

9.

次にタスクをモデルにアタッチさせますが、Civil 3D のサーフェス名とタスクの名前が一致しているので、[ルール]で該当する条件を設定して適用することでアタッチできます。[ルールを使用して自動アタッチ]ボタンをクリックします。[コラム名前から同じ名前の項目へ TimeLiner
タスクをマップ、大文字小文字の区別は一致]にチェックを入れて、[ルールを適用]をクリックします。ダイアログ
ボックスを閉じます。

6.

[データソース]タブの[名前]列に新規データソースという名前でリンクが作成されます。

1011. タスク名とモデルの[項目]＞[名前]プロパティの値が一致するものがアタッチされて、[タスク]タブの[アタッチ]列に[明示的な選択]と表示されます。

16. [セット]を開き、[選択を保存]ボタンをクリックし、作成
12. [シミュレート]タブでシミュレーションを再生して、内容された選択セットの名前を、地形にします。

を確認します。

17. [ルールを使用して自動アタッチ]ボタンをクリックします。[コラム名前から同じ名前の選択セットへ TimeLiner
タスクをマップ、大文字小文字の区別は一致]にもチェックを入れて、[ルールを適用]をクリックします。ダイアロ
13. 盛土の 4D 工程シミュレーションは表示されましたが、元グボックスを閉じます。の地形が非表示になってしまっているので、調整します。
[タスク]タブをクリックし、シミュレーション表示を解除します。
14. [選択ツリー]を開き、盛土の 4D 工程シミュレーションに使用したサーフェス（Step1Surface、Step2Surface、FinishedSurface）を選択します。

18. タスク名と選択セット名が一致するものがアタッチされて、[タスク]タブの[アタッチ]列に[セット->地形]と表示されます。

15. これら以外のオブジェクトを選択するために、[ホーム]タ
ブ＞[選択と検索]パネル＞[選択を反転]をクリックします。

11

20. シミュレーション中も、地形は最初から最後まで表示され1.

キーフレームを使ってカメラアニメーションを作成しまたままなので、そのためのタスクタイプを作成して割り当す。データセットフォルダから、ForConstruction02.nwdてます。[TimeLiner]の[設定]をクリックします。

を開きます。

21. [追加]ボタンをクリックして新規のタスクタイプを作成

2.

[保存されたビューポイント]を開きます。

3.

[ビューポイント]タブ＞[保存、ロード、再生]パネル＞[ビ

し、名前を地形にします。[開始表現]、[終了表現]、[シミューポイントを保存]をクリックして、現在のビューポイュレーション開始時の表現]をモデル表現にします。

ントを保存します。
4.

ズームして、[ビューポイントを保存]をクリックして、現在のビューポイントを保存します。

22. [タスク]タブをクリックし、地形タスクのタスクタイプを地形にします。

23. [シミュレート]タブでシミュレーションを再生して、内容5.

を確認します。

オービットで視点を変えて、[ビューポイントを保存]をクリックして、現在のビューポイントを保存します。

6.

4.

4D 工程シミュレーションの拡張

オービットとズームで視点を変えて、[ビューポイントを保存]をクリックして、現在のビューポイントを保存しま

カメラアニメーションと TimeLiner の組み合わせす。

カメラアニメーションを再生しながら、TimeLiner シミュレーションを実行することも可能です。[記録]機能またはビューポイントのキーフレームでカメラアニメーションを作成して、[シミュレーションの設定]の[アニメーション]で[保存されたビューポイントアニメーション]を選択してから、4D 工程シミュレーションを実行します。

12

7.

[保存されたビューポイント]の空白部分を右クリックし11. [シミュレーションの設定]ダイアログで、[アニメーショて、[アニメーションを追加]を選択します。

ン]で[保存されたビューポイントアニメーション]を選択して、[OK]をクリックして、ダイアログを閉じます。

12. 4D 工程シミュレーションを実行します。アニメーションのカメラアニメーションが再生されながら、4D 工程シミュレーションが実行されます。

8.

先ほど作成したビュー(1)～(4)を選択して、作成したアニメーションにドラッグ&ドロップします。

オブジェクトアニメーションと TimeLiner の組み合わせ
TimeLiner の各タスクにオブジェクトアニメーションを割
9.

[ビューポイント]タブ＞[保存、ロード、再生]パネルのリり当てることで、4D 工程シミュレーションの表現をさらに高ストからアニメーションを選択し、[再生]ボタンをクリッめることができます。各タスクにアタッチさせたモデルのオブクして、作成されたキーフレームアニメーションを再生し、ジェクトアニメーションを Animator で作成して、TimeLiner

内容を確認します。の[タスク]タブの[アニメーション]列で作成したオブジェクトアニメーションを選択します。

1.

移動のオブジェクトアニメーションを使って、盛土を表現しているオブジェクトアニメーションが作ってあるので、それらを TimeLiner のタスクに割り当てます。
Navisworks でデータセットフォルダから10. [TimeLiner]の[シミュレート]タブを開き、[設定]ボタンをForConstruction04.nwd ファイルを開きます。

クリックします。

13

2.

[Animator]を開き、シーン 1 のアニメーションを再生し7.

[タスク]タブをクリックし、Step1Surface、Step2Surface、FinishedSurface タスクの[タスクタイプ]をアニメ用に変て内容を確認してみます。

更します。

8.

[シミュレート]タブをクリックし、シミュレーションを再生して内容を確認します。
（サンプルは、データセットフ
ォルダに ForConstruction05.nwd ファイルとして用意さ3.

[Animator]を閉じ、[TimeLiner]を開きます。ガントチャれています。
）

ートを非表示にして、列の表示を[拡張]にします。

4.

[アニメーション]列が表示されるので、Step1Surface タスクにシーン 1¥Step1Surface アニメーション、Step2Surface タスクにシーン 1¥Step2Surface アニメー
ション、FinishedSurface タスクにシーン1¥FinishedSurface アニメーションを割り当てます。

5.

また、タスクの再生時間にアニメーションの再生時間がうまく収まるように、[アニメーションの動作]列が[尺度]になっていることを確認します。

6.

タスクタイプ表現が半透明ではなくモデル表現になるよ
うに、アニメーション用のタスクタイプを作成します。[設定]タブを選択して、[追加]をクリックし、[名前]をアニメ用、[開始表現]をモデル表現、[終了表現]をモデル表現、[シミュレーション開始時の表現]をなし、にします。

14

4D 工程シミュレーション作成の仕上げ
これまでで説明したオブジェクトアニメーション、カメラアニメーションを組み合わせて、4D 工程シミュレーションを作成します。
（完成サンプルは、データセットフォルダにForConstructionFin.nwd ファイルとして用意されています。）
作成した 4D 工程シミュレーションは、NWD ファイル形式でパブリッシュすれば、無償の Autodesk Navisworks
Freedom でも再生可能です。あるいは、Navisworks からムービーファイルに書き出すことも可能です。

―以上―

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