－目次－
1. はじめに ........................................................................................................ 1
2. 共同研究の基本的枠組み ............................................................................... 1
2.1 共同研究の目的 ........................................................................................ 1
2.2 共同研究の内容 ........................................................................................ 12.2.1 道路の走りやすさマップデータの集約・提供に関する検討 ............. 1
2.2.2 カーナビ等への搭載・表示に関する検討 .......................................... 1
2.2.3 とりまとめ ........................................................................................ 2
2.3 共同研究のスケジュール.......................................................................... 2
2.4 共同研究の体制 ........................................................................................ 3
2.4.1 研究分担 ............................................................................................ 32.4.2 共同研究の参加機関 .......................................................................... 42.4.3 共同研究の実施体制 .......................................................................... 43. デジタル道路地図への関連付けの仕様 .......................................................... 63.1 道路の走りやすさマップデータの作成フローおよび種類........................ 63.2 道路の走りやすさマップデータの仕様 .................................................... 73.2.1 ＤＲＭ対応道路の走りやすさマップデータの仕様 ............................ 73.2.2 緯度経度管理道路の走りやすさマップデータの仕様 ...................... 103.3 道路の走りやすさマップデータの仕様類の作成 .................................... 15
4. 道路の走りやすさマップデータの収集・提供方法 ...................................... 174.1 データの収集・提供体制........................................................................ 174.1.1 データ作成・更新（案） ................................................................. 174.1.2 データ修正（案） ............................................................................ 174.2 ユーザーとの相談窓口 ........................................................................... 185. データの活用方法 ........................................................................................ 196. ユーザーへの明示方法 ................................................................................. 19
7. カーナビ等の研究開発 ................................................................................. 20
7.1 アルパイン（株）の研究開発結果 ......................................................... 207.1.1 研究開発目的および意義 ................................................................. 20
7.1.2 研究開発範囲 ................................................................................... 20
7.1.3 研究開発結果 ................................................................................... 21
7.1.4 ユーザーニーズ把握 ........................................................................ 23
7.1.5 今後の予定 ...................................................................................... 36
7.2 （株）ケンウッド、（株）ゼンリンの研究開発結果............................... 37
7.2.1 研究開発目的および意義 ................................................................. 37

7.2.2 研究開発範囲 ................................................................................... 37
7.2.3 研究開発結果 ................................................................................... 377.2.4 ユーザーニーズ把握 ........................................................................ 38
7.2.5 今後の予定 ...................................................................................... 43
7.3 住友電工システムソリューション（株）の研究開発結果...................... 44
7.3.1 研究開発目的および意義 ................................................................. 44
7.3.2 研究開発範囲 ................................................................................... 44
7.3.3 研究開発結果 ................................................................................... 44
7.3.4 ユーザーニーズ把握 ........................................................................ 46
7.3.5 今後の予定 ...................................................................................... 52
7.4 （株）トヨタマップマスター､（株）デンソー､アイシン・エィ・ダブリュ（株）の研究開発結果 .................................. 53
7.4.1 研究開発目的および意義 ................................................................. 53
7.4.2 研究開発範囲 ................................................................................... 53
7.4.3 研究開発結果 ................................................................................... 53
7.4.4 ユーザーニーズ把握 ........................................................................ 63
7.5 （株）パスコ、インクリメント・ピー（株）の研究開発結果 .............. 71
7.5.1 研究開発目的および意義 ................................................................. 71
7.5.2 研究開発範囲 ................................................................................... 71
7.5.3 研究開発結果 ................................................................................... 72
7.5.4 ユーザーニーズ把握 ........................................................................ 84
7.5.5 今後の予定 ...................................................................................... 89
7.6 パナソニック（株）の研究開発結果 ...................................................... 90
7.6.1 研究開発目的および意義 ................................................................. 90
7.6.2 研究開発範囲 ................................................................................... 90
7.6.3 研究開発結果 ................................................................................... 90
7.6.4 ユーザーニーズ把握 ........................................................................ 92
8. 社会的効果................................................................................................... 94
8.1 社会的効果の整理目的 ........................................................................... 94
8.2 社会的効果の体系 .................................................................................. 94
8.3 社会的効果の整理に関する実験の枠組み............................................... 94
8.3.1 実験の種類 ...................................................................................... 94
8.3.2 実験実施フェーズ ............................................................................ 96
8.4 実走実験の計画 ...................................................................................... 98
8.4.1 ルート選定 ...................................................................................... 98
8.4.2 被験者属性 .................................................................................... 100

8.4.3 データ分析方法 ............................................................................. 104
8.4.4 実験で用いた機器 .......................................................................... 105
8.5 実走実験の実施および結果 .................................................................. 107
8.5.1 走行快適性〔疲労軽減〕について ................................................. 107
8.5.2 走行快適性〔走行ルートの改善〕について .................................. 120
8.5.3 交通事故削減〔安心感〕について ................................................. 124
8.5.4 走行費用〔燃料費〕について ........................................................ 1288.5.5 走行時間〔所要時間〕について .................................................... 131
8.5.6 利用者意向〔必要性〕について .................................................... 135
8.6 考察 ...................................................................................................... 141
8.6.1 カーナビ等の開発に向けた考察 .................................................... 141
8.6.2 属性別の社会的効果の違いに関する考察 ...................................... 144
8.7 シミュレーション実験の方法 .............................................................. 147
8.7.1 実験目的 ........................................................................................ 147
8.7.2 実験の手順 .................................................................................... 147
8.7.3 分析結果のまとめ .......................................................................... 155
8.8 社会的効果のまとめ ............................................................................. 156
8.8.1 走行快適性〔疲労軽減〕について ................................................. 156
8.8.2 走行快適性〔走行ルートの改善〕について .................................. 156
8.8.3 交通事故削減〔安心感〕について ................................................. 156
8.8.4 走行費用〔燃料費〕について ........................................................ 157
8.8.5 走行時間〔所要時間〕について .................................................... 157
8.8.6 利用者意向〔必要性〕について .................................................... 157
8.8.7 シミュレーション実験について .................................................... 157
9. 知見・教訓................................................................................................. 161
参考 1
走りやすさマップのカーナビ等への活用に関する研究に係るこれまでの経緯
参考 2
実務者定期連絡会概要
参考 3
実務者定期連絡会委員名簿
参考 4
道路の走りやすさマップデータの仕様類（案）