2017年（9月改訂版）

i-construction測量編
3D点群処理システム【TREND-POINT】
新測量CADシステム【TREND-ONE】【福井コンピュータ製品に関するお問い合わせは】 左記ナビダイヤルは福井県坂井市に着信し、着信地までの福井コンピュータグループ総合案内

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目
１

2

3

4

5

次
TREND-POINTの画面まわりと基本操作
1-1.

TREND-POINTの起動

P.

2

1-2.

既存のプロジェクト

P.

2

1-3.

通常プロジェクト

P.

2

1-4.

比較プロジェクト

P.

3

1-5.

出来形プロジェクト

P.

3

1-6.

点群データの取込み（座標系について）

P.

4

1-7.

画面構成

P.

5

1-8.

マウス操作

P.

6

TREND-POINT（点群処理）
2-1.

変換と計測

P.

72-2.

座標点の管理P.

72-3.

点群の編集（不要物の削除）

P.

82-4.

フィルタリング（ノイズ除去・密度調整・格子）

P.

92-5.

三角網の作成・出力

P.

102-6.

3Dデータの表示切替

P.

10TREND-POINT（土量計算と断面抽出）3-1.

土量計算-3次元設計データと点群（点高法）

P.

113-2.

断面抽出

P.

12

3-3.

土量計算-点群と点群（点高法）

P.

14

3-4.

土量計算-点群と点群（プリズモイダル法）

P.

15

TREND-ONE（測量データの活用）
4-1.

点群トレース（立面図）

P.

16

4-2.

点群トレース（平面図）

P.

18

4-3.

路線縦横断連携P.

19

出来形評価、ヒートマップ作成（点群と設計面比較）

P.

22

i-con代行パートナー紹介

P.

23

TREND-POINT（施工業務の流れ）
5-1.

6

その他
6-1.

－

1－

1

TREND-POINTの画面まわりと基本操作
TREND-POINT（点群処理）

1-1．TREND-POINTの起動①

TREND-POINTを起動します。

■■各プロジェクトについて■■
1-2．既存のプロジェクト
プロジェクトとはTREND-POINTのデータを指します。
TREND-POINT形式で保存したデータを開く場合に選択します。

1-3．通常プロジェクト
車載型による移動式高精度3次元計測システムMMSや、無人航空機UAVなどで計測して得た点群データ、国土地理院で無償配布している数値標高モデル、3次元基本設計データなどの点群データや面データを読み込む場合に利用します。
複数の点群データファイルを指定して読み込むことができます。
読込み可能なファイル形式は、・テキストファイル
・TOPCONファイル
・LASファイル
・E57ファイル
・LANDXMLファイル
・SIMA座標ファイル
・JPGIS数値標高モデルファイル
・3次元基本設計データファイル
・TREND-COREモデルファイル
別形式のファイルを同時に指定して読み込むことはできません。
テキストファイル読み込み後、ファイルタブから追加してLASファイルを読み込むことは可能です。

右上に「通常プロジェクト」と表示されます。
※「通常プロジェクト」は1つのまとまった点群データとして取り扱われるので、メッシュによる比較などをおこなうことはできません。

読み込んだ点群ファイルが表示されます。
－2－

1-4．比較プロジェクト「比較プロジェクト」は、取り扱うデータやファイル形式は「通常プロジェクト」と同様です。
「通常プロジェクト」と異なる点は、複数の点群データ読込み後、個別に扱いながら比較することができる点です。
それぞれの点群データを比較する場合には、「比較プロジェクト」を選択してください。

右上に「比較プロジェクト」と表示されます。
［断面］タブの後に比較用の［メッシュ］タブが表示されます。

読み込んだ点群ファイルが表示されます。

1-5．出来形プロジェクト「出来形プロジェクト」は、出来形管理専用の「比較プロジェクト」です。
「比較プロジェクト」と異なる点は、[メッシュ]タブでの土量比較にプラスして、出来形管理タブにて要領に準じた出来形評価や出来形管理資料を作成することができる点です。
それぞれの点群データを比較する場合には、「比較プロジェクト」を選択してください。
「出来形プロジェクト」で取り扱うことのできるファイル形式は「通常プロジェクト」や「比較プロジェクト」と異なるため、注意が必要です。
■設計データとして読込み可能なファイル形式
・EXTREND武蔵から出力した武蔵連携データ
・TREND-COREから出力した連携ファイル
・LandXML■現況データとして読込み可能なファイル形式
・テキストファイル
・TOPCONファイル
・LASファイル
・E57ファイル
■出力可能なファイル形式は、テキストファイルのみ[ファイル]タブに変わり[出来形管理]タブが表示されます。
[右上に「出来形プロジェクト」と表示されます。
比較プロジェクトの1種であるため［断面］タブの後に比較用の［メッシュ］タブが表示されます[出来形管理]タブ選択時[データ一覧]は出来形管理専用の一覧が表示されます。
読み込んだ設計データ、現況データ、出来形評価結果などが表示されます。
－3－

使用データ：フィルタリング_海岸線_500.txt

1-6．点群ファイルの取り込み①

プロジェクト・ファイルの種類を選択し、取り込みファイルを指定します。
・点群ファイルtxt② テキストファイルのフォーマットを選択します。

座標系について「既存のプロジェクト」以外のプロジェクトを選択した場合には、座標系を切り替えることが出来ます。
座標系の切り替えに応じて、各画面のX、Yの表示が入れ替わります。
点群テキストファイルの入出力時には座標系の設定を考慮しますが、その他のファイル形式ではTREND-POINT内部で座標系を切り替えて入出力を行います。

－4－

1-7．画面構成

TREND-POINTの画面まわりの機能を確認します。
プロジェクトタイプ

TREND-POINTボタン
タブ

データ情報ウィンドウ

リボン

3Dビュー

データ一覧ウィンドウ

3Dコンパスステータスバー ／ 全点数：マウス位置の座標（X/Y/Z）: 座標系：背景色と明るさ

クリッピングウィンドウ

画面キャプチャ

リボン・タブ

作業内容に応じて必要なコマンドがグループ化されてリボンにまとめられています。
タブごとにリボン表示を切り替えできます。

3Dビュー

3Dでデータを入力・編集・確認します。

データ情報ウィンドウ

データに関する情報を表示するウィンドウです。

データ一覧ウィンドウ

データ構造をツリーで表示・管理するウィンドウです。

クリッピングウィンドウ

現在のクリッピングの状況を表示・管理するウィンドウです。
表示点数／全点数／座標系や背景色を表示します。

ステータスバー

カラーボタンをクリックすると背景色を変更できます。
スライダーで明るさを変更することができます。

［TREND-POINT］ボタン
・プロジェクト（オリジナルファイル）の新規作成や保存・位置情報付き上空画像ファイルの出力（BMP・JPG・TIFF）
・ビューア出力 等※ビューアファイルは、32bit・64bitPCで閲覧可能です。
（一部機能制限あり）－5－［ファイル］タブ
各種ファイルの読込み・書込み

1-8.マウス操作
画面の拡大縮小、回転、画面移動について表示縦倍率の変更
高低差を強調して確認したい時など

投影方法の変更

視点の変更

マウスをかざすとデータ情報が表示されます

3Dビューの左下には、3Dコンパスが表示されます。
3Dコンパスで、データ領域をどの方向から見ているのか、XYZ軸に対してどの方向から見ているのかを直感的に把握できます。

画面の拡大や縮小は、マウスホイールのスクロールでおこないます。
拡大・縮小したい位置に、マウスカーソルを移動します。
マウスホイールを手前にスクロールすると、画面が縮小されます。
奥にスクロールすると、画面が拡大表示されます。

マウスホイールを押したままドラッグすると、現在の拡大率のまま画面を移動します。
マウスの右ボタンを押したまま、ドラッグすると回転します。

－6－

2

TREND-POINT（点群処理）
TREND-POINT（点群処理）

2-1．変換と計測① [変換と計測]タブ-[座標変換]
取込データの座標の向きを訂正したり任意座標の計測データを公共座標系に変換できます。
[XY入替][座標入替][座標変換][変換と計測]タブ-[計測]データを計測し、確認します。
[角度と距離]単距離・連続距離・角度[面積と体積]
面積・体積［すべて登録］をクリックすると計測結果が登録されます。
データ一覧ウィンドウで計測結果の確認や表示・非表示の切替ができます。
[3D]を右クリック
計測結果の一覧表示

2-2．座標点の管理

使用データ：サンプル座標（フィルタリング）.sim① [座標点]タブ-[管理][管理]点群データとは別に座標データを管理できます。
入力値を座標登録し、3Dビューに表示。
公共基準点座標などのSIMA読込みもできます。
また、クリック位置の座標値を登録できます。

－7－

2-3．点群の編集（不要物の除去）① [編集]タブ-[編集][点の削除]
不要点を削除します。

② [編集]タブ-[クリッピング][図形選択] 3Dビューで図形選択[スライス] 2点指定した面で選択[範囲指定] データ範囲をXYZや受光強度で選択

受光強度指定点群の一部分を選択し、クリッピング（切り抜き）表示します。

クリッピングは道路部のみ・指定標高より上部のみなど、作業部分のみ表示したい時に便利です。

作業上、必要データをのみを表示したい・不要データのみを非表示にしたい時に便利です。
[登録]
表示状態を登録します。
登録するとクリッピングリストに表示されワンタッチで切替できます。
[解除]
クリッピング表示状態を登解除します。

Wクリックでクリッピング表示③ [編集]タブ-[点群補間]
周囲の点高さから比例計算し、指定ピッチで点群を補間作成します。
④ [編集]タブ-[グリッド]
グリッドから構造化データを作成します。

国土地理院HP
測量に関するミニ知識
第12回 航空レーザ測量について その２－8－

2-4．フィルタリング（ノイズ除去・密度調整）① [フィルタリング]タブ-[フィルタリング][密度] （ノイズ除去）
点群密度が低い領域にある点を構成点外とみなして無効点にします。
無効点の表示ON/OFF

無効点は無効点色で表示され三角網や計測の対象外となります。

② [フィルタリング]タブ-[高機能フィルタリング][格子]（点密度の調整）
格子で区切り、その中の最低・最高標高、中央値、最頻値以外の点を無効点として抽出できます。

指定した格子サイズ
最高標高
中央値

最頻値

最高標高：最も標高が高いもの
中央値 ：標高順に並べた中央のもの
最頻値 ：最も頻度の高い標高のもの
最低標高：最も標高が低いもの

最低標高
i-Constructionにおける点群密度規定
用途

UAV要求精度

LS要求精度

出来形計測（TIN）

±5cm

±2cm

計測密度0.01m2

10cm×10cm

出来形評価（POINT）

±5cm

±2cm

1m2

1m×1m

起工測量（TIN、POINT）

±10cm

±10cm

0.25m250cm×50cm

岩線確認（TIN、POINT）

±10cm

±10cm

0.25m250cm×50cm

部分払出来高（TIN、POINT）

±20cm

±20cm

0.25m250cm×50cm－9－

2-5．三角網の作成・出力① [三角網]タブ-[不整三角網][作成（i-Construction用）]
外周線から三角網までiconの計測密度を設定して自動作成します。

② [ファイル]タブ[LandXML]-[書込み] 面データの出力[点群ファイル]-[書込み] TXTデータの出力

2-6．3Dデータの表示切替① [三角網]タブ[表示]-[法線]ベクトルをポリゴンで陰影表示します。

② [表示]タブ-[点群の表示色][標高彩段]
Z座標値をカラーで表示します。

③ [等高線]タブ-[等高線][作成]標高差を等高線表示します。
※測量計算CADシステム「TREND-ONE」に図面連携します。

－10－

3TREND-POINT（土量算出と断面抽出）
使用データ：土量算出_
数量算出【現況計測】.txt、数量算出【設計】.xml

3-1．土量計算-3次元設計データと点群（点高法）① 比較データを読み込みます。
[ファイル]タブ・起工測量時の点群データ
点群ファイル・スキャナー・SIMA
基盤地図 標高データ
・3次元設計データ
LandXML・基本設計データ
・TREND-CORE
モデル読込み② [メッシュ]タブ-[メッシュによる土量計算][領域作成]（点高法）[三角網選択+角度指定]をONにすると三角網選択

設計データの外周線を数量算出範囲に設定します。
3Dビューで、[三角網]（設計データの外周）を選択し、[確定]をクリック。
角度指定（マウス指定or数値入力）後に、[作成]をクリックします。
※今回は、角度固定0°に設定します。

－11－

角度指定

使用データ：土量算出【中心線】.sim

3-2．断面抽出（国土地理院に準じた横断面の抽出）
3-2．断面抽出① [断面]タブ-[縦横断][中心線読込]中心線SIMA・LandXMLファイルを読み込みます。
※中心線はマウスで任意入力も可能です。

② [縦断抽出・横断抽出]
抽出方法・取得条件を設定後、[縦断抽出][横断抽出]をクリックします。

[縦断抽出]③ [断面]タブ-[計測][横断抽出][角度と距離][面積]断面図から計測確認できます。

④ [縦横断SIMA書込]
断面データをファイル出力します。
⑤ [任意断面][作成]
2点クリックで任意の位置の断面抽出が可能です。
－12－

Ｏ

ＩＮ

Ｔ

①国土地理院『3次元点群データを使用した断面図作成マニュアル（案）』H28.6対応機能のご紹介（以下一部引用）
第1条
このマニュアルは、「UAV を用いた公共測量マニュアル（案）」第３編に示す「UAVを用 いた応用測量」で作成する三次元点群データを用いて地形断面図を作成する作業について、そ の標準的な作業方法を定め、その規格を統一するとともに、必要な精度を確保することを目的 として定めたものである。

地理院マニュアルの2通りの方法に対応○ 傾斜変化点抽出○ 固定間隔標高算出方法は最近隣法とTIN法に対応○ 最近隣法○ TIN法

断面構成点から近い点群から取得

TIN（三角網）の面から取得②オーバーハング形状抽出機能のご紹介
横断自動抽出時に、オーバーハング形状を取得します。手動での編集手間が軽減されます。
断面機能強化として、各画面でピックが連動－

13－

TREND-POINTでは、現況[点群データ]と設計[3D設計データ]の比較だけでなく[点群データ]ごとの比較が可能です。起工時と施工途中の現況計測データ比較結果を進捗管理に利用できます。
使用データ：土量算出_
20-1.txt、20-2.TXT

3-3．土量計算-点群と点群（点高法）

起工測量時の点群データ① 比較データを読み込みます。
[ファイル]タブ・起工測量時の点群データ
・施工途中の点群データ
点群ファイル・スキャナー・SIMA
施工途中の点群データ② [メッシュ]タブ-[メッシュによる土量計算][領域作成]（点高法）※範囲指定・作成条件を設定・確認し[作成]をクリックします。
算出数量が表示されます。

計算方法や表示色を設定できます。
[完了確認]で基準面との標高差範囲を色指定できます。

③ 計算結果はCSV書込みできます。
※施工途中で、点群と点群を比較することで、進捗管理に利用できます。

－14－

3-4．土量計算-点群と点群（プリズモイダル法）① [メッシュ]タブ-[三角網による土量計算][領域作成]（プリズモイダル法）※作成範囲を指定し[確定]をクリックします。

算出数量が表示されます。
② 計算法･形状・表示色を変更できます。
[完了確認]で基準面との標高差範囲を色指定できます。

③ 計算結果は[CSV出力]でファイル出力できます。

ＯＩＮ

Ｔ

i-Constructionにおける数量算出方法の一例※土木工事数量算出要領（案） 平成28年3月より■点高法（メッシュ法）

ＯＩＮ■プリズモイダル法（TIN（三角網）法）

Ｔ

比較プロジェクトでは、数量算出の際、基準面と比較面の切り替えが可能です。
■どこまで工事が進んだか？を確認したい…
[起工面]を基準・[施工途中]や[設計面]を比較に
右クリック■完了との差分を確認したい…
[設計面]を基準・[施工途中]を比較に－15－

4TREND-ONE（測量データの活用）
使用データ：
点群トレース_
立面-陸橋[570万点].XPT

4-1．点群トレース （立面図）
TREND-POINT① 通常データからXPTを読み込みます。
◆TREND-POINT・立面-陸橋[570万点].XPT◆TREND-ONE
・TREND-ONEのCAD起動② TREND-ONE[共通]タブ[TRNEDPOINT-連携開始]③ 断面/立面図をクリックします。
配置方法は、4方向一括（外）を選択します。
④ エリア指定で、範囲を設定します。
断面方向、中心線を指定し、点群データから4方向からの立面図を作成します。

⑤ TREND-ONEに4方向からのページが追加されます。

ボタンをONにし、トレースデータを表示させます。

－16－

TREND-ONE

⑥ [TREND-POINT-外周自動作成]
手動でトレースも可能ですが、点群データから自動トレースが可能です。
外周線の点間の最大長：0.2m⑦ 自動トレースされます。

－17－

使用データ：点群トレース_
平面.ONZ・九頭竜川.XPTC

4-2．点群トレース （平面図）① 通常データからXPTを読み込みます。

TREND-POINT◆TREND-POINT・九頭竜川.XPTC◆TREND-ONE・平面.ONZ② TREND-ONE[共通]タブ[TRNEDPOINT-連携開始]③ [専用作図]タブ[法面-法面]④ TREND-POINTエリア内で、クリックします。

⑤ TREND-ONE連携中ウィンドウの[開始]をクリックします。

⑥ TREND-POINT上で、点群形状に合わせて法肩をクリックします。
【法肩】
TREND-POINT上で法肩変化点をクリック後、TREND-ONE上で右クリックOKします。
【法尻】
TREND-POINT上で法尻変化点をクリック後、TREND-ONE上で右クリックOKします。

※点群より高さ情報を保持するため、トレースと同時に標高値を算出できます。
TREND-ONE－18－

TREND-ONE

使用データ：路線縦横断連携_
TREND-POINT連携.onz、現況地形.XPTC

4-3．路線縦横断連携① TREND-ONEを起動し、路線測量を開きます。
TRNED-POINT連携します。
[路線計画]-[連携-TRNED-POINT連携開始]
TREND-ONE側で確認します。
※[任意線形]でマウス入力も可② [路線計画]-[連携-線形の更新]
同時起動しているTREND-POINTに路線計画が設定されます。
同時に、縦横断現況が算出されます。

TREND-POINT

TREND-ONE③ [路線計画]-[連携-縦横断データ作成]
TREND-POINT側で算出した縦横断現況をTREND-ONEへ取り込みます。
TREND-ONE－19－

④ [TREND-ONE]-[縦横断計画]
TREND-ONEにて、縦横断計画を設定します。。
TREND-ONE【入力例】◆縦断計画高BP（21m）-NO.1（22m）-EP（21m）◆横断計画
計画一括訂正-標準断面読込み（29_区画道路）
TRND-ONEにて、[TREND-POINT]-[連携開始]-[横断計画の確認]を行うことで、TREND-POINTへ計画データが連動します。

TREND-POINT

3D

上空

縦断

横断表示切替⑤ [計測]-[距離と角度][面積]
縦横断面より、基準面と比較面との高さ計測や断面積の計測ができます。
※右図：[角度と距離]-[高低差]－20－TREND-ONE⑥ [TREND-ONE]-[ファイル]-[外部ファイル書込み]
TREND-ONEにて、設計データ出力◆基本設計データ◆LAND.XML出力が可能です。

※ i-con業務として、設計データ・Land.xml作成を行う場合は、断面の編集や構成要素の変更が必要になります。
変更にはEX-TREND武蔵が必要になります。

ＯＩＮＴ※【EX-TREND武蔵

書類作成支援プログラム】にて、精度確認試験結果報告書が作成できます。

カメラキャリブレーションおよび精度確認試験結果報告書

精度確認試験結果報告書

－21－

5

TREND-POINT（施工業務の流れ）
使用データ：出来形評価（ヒートマップ）_
出来形_1_九頭竜出来形.txt・1_九頭竜出来
形.XFD、ICONフォルダ（PDF・ビューワ）

5-1．出来形評価（点群と設計面比較）① 出来形プロジェクトにて、比較データ（設計・点群データ）を読み込みます。
施工管理値設定を設定します。

3D設計データ

現況地形・施工後の点群データ② [出来形評価]をクリックします。
・出来形計測点
・出来形評価・ヒートマップを作成します。

③ [成果]-[書込み]・出来形管理図表
・3Dビューアの出力が可能です。
④ 成果は電子納品

様式－31-2

出来形合否判定総括表
工 種

道路土工

種 別

路床盛土工

測点
合否判定結果

合格

測

規格値

測定項目

判定点

天端
標高較差平均値-4.5mm±50mm

最大値(差）

22mm

150mm

最小値(差）-86mm-150mm

データ数

268

1点／m2以上（268点以上）

評価面積

268

棄却点数

00.3％未満（1点以下）

平均値

7.5mm

±80mm

最大値(差）

110mm

190mm
規格値の±80%

法面
標高較差

最小値(差）-184mm-190mm

データ数

442

1点／m2以上（442点以上）

評価面積

442

棄却点数

0

天端のばらつき以内のデータ数
規格値の±50%以内のデータ数
規格値の±80%

法面のばらつき－220.3％未満（1点以下）－以内のデータ数
規格値の±50%以内のデータ数

268

267

436

433

天端

6その他
URLリンク先：
http://icon.fukuicompu.co.jp/partner/index.html

6-1．i-con代行パートナー紹介[i-Construction SPECIAL SITE]を公開中です。

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－

23－