2.4.3

試験結果(1)連続段差走行試験
連続段差走行試験は、２種類の段差走路（①、②）および段差走路②の進入部に斜路（勾配 1:10）を設けた場合の３種類の走路条件に対して走行速度を変化させて行った。試験ケース（＝走路ケース名）を
表 2.4.4 に示す。

表-2.4.4 連続段差走行試験ケース

走路
走行速度
走路ケース名 段差走路 進入端斜路
ケース１①なし
40,80km/h
ケース２②ケース３あり

図-2.4.5 ～図-2.4.7 に車両ケース毎に軸重波形を示す。各図には軸重変動波形（グラフの縦左軸に対応）、速度計の値（グラフの縦右軸に対応）に加えて段差設置区間（グラフ横軸に対応して位置を指示）を示している。
図-2.4.8 ～図-2.4.10 に車両ケース毎に軸重変動波形を周波数分析した結果を示す。
図-2.4.11 ～図-2.4.13 に車両ケース毎に軸重頻度の分布を示す。また表-2.4.5 に 0.02tf ピッチで整理した軸重最大値と実験時の静的軸重値との倍率（動的倍率）を示す。

－ 63－1)測定波形

図-2.4.5(a) 連続段差試験軸重波形（走路ケース１ 速度 40km/h １回目走行）− 64−

図-2.4.5(b) 連続段差試験軸重波形（走路ケース１− 65−

速度 80km/h１回目走行）

図-2.4.6(a) 連続段差試験軸重波形（走路ケース２ 速度 40km/h １回目走行）− 66−

図-2.4.6(b) 連続段差試験軸重波形（走路ケース２− 67−

速度 80km/h１回目走行）

図-2.4.7(a) 連続段差試験軸重波形（走路ケース３［走路②＋斜路］ 速度 40km/h− 68−１回目走行）

図-2.4.7(b) 連続段差試験軸重波形（走路ケース３［走路②＋斜路］ 速度 80km/h− 69−１回目走行）

図-2.4.8(a)連続段差試験軸重変動の周波数特性（走路ケース１－ 70－

速度 40km/h１回目走行）

図-2.4.8(b)連続段差試験軸重変動の周波数特性（走路ケース１－ 71－

速度 80km/h１回目走行）

図-2.4.9(a)連続段差試験軸重変動の周波数特性（走路ケース２－ 72－

速度 40km/h１回目走行）

図-2.4.9(b)連続段差試験軸重変動の周波数特性（走路ケース２－ 73－

速度 80km/h１回目走行）

図-2.4.10(a)連続段差試験軸重変動の周波数特性（走路ケース３［走路②＋斜路］－ 74－

速度 40km/h１回目走行）

図-2.4.10(b)連続段差試験軸重変動の周波数特性（走路ケース３［走路②＋斜路］－ 75－

速度 80km/h

１回目走行）

ケース：Ａ１18

ケース：Ａ４171680km/h
40km/h17161515141413131212軸重(tf)

軸重(tf)

1880km/h
40km/h111011109988776650102030

540010頻度

ケース：Ａ２1880km/h
40km/h161515141413131212111011109988

7766
550102030

40

01020

頻度

頻度

ケース：Ａ３

1880km/h
40km/h1716151413軸重(tf)4080km/h
40km/h17軸重(tf)

軸重(tf)

1630

ケース：Ａ５181720

頻度

12111098
76
5010203040

頻度

図-2.4.11(a)連続段差試験軸重頻度分布（エアサス）（走路ケース１

速度 40,80km/h－ 76－

１回目走行）3040

18ケース：Ｌ１

171680km/h
40km/h17161515141413131212軸重(tf)

軸重(tf)

ケース：Ｌ３

1880km/h
40km/h11101110998877665501020

30

40010

頻度
18ケース：Ｌ２80km/h
40km/h4080km/h
40km/h17161515141413131212軸重(tf)

軸重(tf)

1630

ケース：Ｌ４181720

頻度

11101110998877665501020

30

40010

図-2.4.11(b)

20

頻度

頻度

連続段差試験軸重頻度分布（リーフサス）（走路ケース１速度 40,80km/h－ 77－１回目走行）

3040

ケース：Ａ１ケース：Ａ４181680km/h
40km/h17161515141413131212軸重(tf)

軸重(tf)

1880km/h
40km/h1711101110998877665501020

30

40010頻度

ケース：Ａ２ケース：Ａ５

18161515141413131212

1110111099887766

55010

ケース：Ａ３2030

4001020

頻度

頻度1880km/h
40km/h1716151413軸重(tf)4080km/h
40km/h17軸重(tf)

軸重(tf)

1630

1880km/h
40km/h1720

頻度12111098765010203040

頻度

図-2.4.12(a)連続段差試験軸重頻度分布（エアサス）（走路ケース２速度 40,80km/h－ 78－

１回目走行）

3040

ケース：Ｌ１ケース：Ｌ３1880km/h
40km/h

171680km/h
40km/h17161515141413131212軸重(tf)

軸重(tf)

18

111011109988

77665501020

30

400

10

頻度

ケース：Ｌ２ケース：Ｌ４

184080km/h
40km/h17161515141413131212軸重(tf)

軸重(tf)

1630

1880km/h
40km/h1720

頻度1110111099887766

5501020

30

400

頻度

図-2.4.12(b)

1020

頻度

連続段差試験軸重頻度分布（リーフサス）（走路ケース２

速度 40,80km/h－ 79－

１回目走行）3040ケース：Ａ１ケース：Ａ４

18

1880km/h
40km/h1716151514

1413131212軸重(tf)

軸重(tf)

1611101110998877665501020

ケース：Ａ２30

40

頻度

010

ケース：Ａ５2080km/h
40km/h1716161413131212軸重(tf)15141110111099887766

5501020

ケース：Ａ３30

40

010頻度

1820

30

頻度

80km/h
40km/h1716
151413軸重(tf)4080km/h
40km/h

171530

頻度

1818軸重(tf)

80km/h
40km/h17121110987650102030

40頻度

図-2.4.13(a)連続段差試験軸重頻度分布（エアサス）（走路ケース３［走路②＋斜路］

速度 40,80km/h－ 80－１回目走行）

40

ケース：Ｌ１ケース：Ｌ３1817161615151414131312121110111099887766550102030

040

162030

ケース：Ｌ４1880km/h
40km/h171040

頻度

頻度

ケー18ス：Ｌ２80km/h
40km/h17161515141413131212

軸重(tf)

軸重(tf)

80km/h
40km/h17軸重(tf)

軸重(tf)

1880km/h
40km/h1110111099887766550102030

40010

図-2.4.13(b)

20

頻度

頻度

連続段差試験軸重頻度分布（リーフサス）（走路ケース３［走路②＋斜路］

速度 40,80km/h－ 81－１回目走行）3040

表-2.4.5
速度40km/h

走路ケース
ケース１
【走 路 ① ＋ 斜 路 な し】ケース２
【走 路 ② ＋ 斜 路 な し】ケース３
【走 路 ② ＋ 斜 路 あ り】

80km/hケース１【走 路 ① ＋ 斜 路 な し】ケース２
【走 路 ② ＋ 斜 路 な し】ケース３
【走 路 ② ＋ 斜 路 あ り】

連続段差試験軸重最大値
車両
Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４Ａ５Ｌ１Ｌ２Ｌ３Ｌ４Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４Ａ５Ｌ１Ｌ２Ｌ３Ｌ４Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４Ａ５Ｌ１Ｌ２Ｌ３Ｌ４Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４Ａ５Ｌ１Ｌ２Ｌ３Ｌ４Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４Ａ５Ｌ１Ｌ２Ｌ３Ｌ４Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４Ａ５Ｌ１Ｌ２Ｌ３Ｌ４

静 的 軸 重 (tf) 最 大 軸 重 (tf)11.47514.742
11.483
14.53211.501
15.211
11.49015.453
11.47014.7489.980
13.56310.047
13.5219.990
13.91210.00013.771
11.47515.891
11.48315.64911.50116.40811.49016.34911.47014.6759.980
13.60610.04713.7569.990
13.42410.00013.69811.47515.83011.483
15.57911.50115.81011.49016.47911.47014.8809.980
13.23810.04713.1069.990
13.66110.00013.503
11.475
14.61011.483
14.46411.501
15.213
11.49015.23911.47014.2119.980
13.91910.047
13.6119.990
13.33110.00013.557
11.47515.062
11.48315.25311.50114.95911.49015.093
11.47014.0159.980
14.59610.04714.1339.990
13.92410.00013.862
11.47514.25011.48314.92911.50114.671
11.49015.26811.47014.1759.980
14.51510.04713.3749.990
13.92410.00013.791注）値は、各ケース３回の実験結果の平均値

－ 82－

動的倍率
1.285
1.266
1.323
1.345
1.286
1.3591.346
1.393
1.377
1.385
1.363
1.427
1.423
1.279
1.363
1.369
1.344
1.370
1.380
1.357
1.375
1.434
1.297
1.326
1.304
1.367
1.350
1.273
1.260
1.323
1.326
1.239
1.395
1.355
1.334
1.356
1.313
1.328
1.301
1.314
1.222
1.463
1.407
1.394
1.386
1.242
1.300
1.276
1.329
1.236
1.454
1.331
1.394
1.379

（2)単独段差走行試験
単独段差走行試験は、３種類の段差高さ（10,20,30mm）に対してそれぞれ進入部に斜路（勾配 1:10）を設けた場合と設けない場合で行った。各ケースとも走行速度は 5 ～ 80km/h の範囲の４種類である。試験ケースを表 2.4.6 に示す。

表-2.4.6 単独段差走行試験ケース

段差高さ10mm20mm30mm

進入端斜路
走行速度ありなし
あり
5,10,40,80km/h
なし
あり
なし

以下に走行速度 5,10km/h 以外のケースの結果を抜粋して示す。
走行速度が遅いケースでは振動波形のピークが小さく段差前後における振動波形の影響が相対的に大きくなるため段差通過時の振動波形におけるピーク値や卓越周波数が安定しない結果であった。
図-2.4.14 ～図-2.4.19 に各車両ケース毎に軸重波形を示す。図には軸重変動波形（グラフの縦左軸に対応）、速度計の値（グラフの縦右軸に対応）に加えて段差設置区間（グラフ横軸に対応して位置を指示）を示している。
図-2.4.20 ～図-2.4.25 に各車両ケース毎に軸重変動波形を周波数分析した結果を示す。
表-2.4.7 に軸重最大値を示す。

－ 83－1)測定波形

図-2.4.14(a)単独段差試験軸重波形（段差高さ 10mm［斜路なし］

速度 40km/h− 84−１回目走行）

図-2.4.14(b)単独段差試験軸重波形（段差高さ 10mm［斜路なし］

速度 80km/h− 85−１回目走行）

図-2.4.15(a)単独段差試験軸重波形（段差高さ 20mm［斜路なし］

速度 40km/h− 86−１回目走行）

図-2.4.15(b)単独段差試験軸重波形（段差高さ 20mm［斜路なし］

速度 80km/h− 87−１回目走行）

図-2.4.16(a)単独段差試験軸重波形（段差高さ 30mm［斜路なし］

速度 40km/h− 88−１回目走行）

図-2.4.16(b)単独段差試験軸重波形（段差高さ 30mm［斜路なし］

速度 80km/h− 89−１回目走行）

図-2.4.17(a)単独段差試験軸重波形（段差高さ 10mm［斜路あり］

速度 40km/h− 90−

１回目走行）

図-2.4.17(b)単独段差試験軸重波形（段差高さ 10mm［斜路あり］

速度 80km/h− 91−１回目走行）

図-2.4.18(a)単独段差試験軸重波形（段差高さ 20mm［斜路あり］

速度 40km/h− 92−１回目走行）

図-2.4.18(b)単独段差試験軸重波形（段差高さ 20mm［斜路あり］

速度 80km/h− 93−１回目走行）

図-2.4.19(a)単独段差試験軸重波形（段差高さ 30mm［斜路あり］

速度 40km/h− 94−１回目走行）

図-2.4.19(b)単独段差試験軸重波形（段差高さ 30mm［斜路あり］

速度 80km/h− 95−１回目走行）

図-2.4.20(a)単独段差試験軸重変動の周波数特性（段差高さ 10mm［斜路なし］

速度 40km/h－ 96－１回目走行）

図-2.4.20(b)単独段差試験軸重変動の周波数特性（段差高さ 10mm［斜路なし］

速度 80km/h－ 97－１回目走行）表-2.4.7

単独段差試験軸重最大値

速度 段差高さ 斜路 車両 静的軸重(tf) 最大軸重(tf) 動的倍率
Ａ１11.475
14.147
1.233
Ａ２11.483
13.902
1.211
40 10mm なし Ａ３11.501
14.025
1.219
Ａ４11.490
13.8221.203km/h
Ａ５11.470
14.014
1.222
Ｌ１9.980
12.3001.232
Ｌ２10.047
12.5991.254
Ｌ３9.990
13.266
1.328
Ｌ４10.000
13.105
1.311
Ａ１11.475
13.726
1.196
Ａ２11.483
13.525
1.178
あり Ａ３11.501
13.4701.171
Ａ４11.490
13.6081.184Ａ５
11.47013.8081.204
Ｌ１9.980
12.662
1.269
Ｌ２
10.047
11.863
1.181
Ｌ３9.990
12.9741.299
Ｌ４10.00012.711
1.271
Ａ１11.475
16.618
1.448
Ａ２
11.48316.1351.405
20mm なし Ａ３
11.50116.375
1.424
Ａ４
11.49016.137
1.404
Ａ５
11.47016.233
1.415
Ｌ１
9.980
14.151
1.418
Ｌ２
10.04714.289
1.422
Ｌ３
9.990
15.1691.518
Ｌ４10.00015.173
1.517
Ａ１11.475
15.331
1.336
Ａ２
11.48314.8091.290
あり Ａ３
11.50114.988
1.303
Ａ４11.490
15.057
1.310
Ａ５11.470
14.992
1.307
Ｌ１9.980
13.426
1.345
Ｌ２10.047
12.791
1.273
Ｌ３9.990
14.3141.433
Ｌ４10.00013.927
1.393
Ａ１11.475
18.264
1.592
Ａ２
11.48317.9891.567
30mm なし Ａ３
11.501
18.237
1.586
Ａ４
11.49017.614
1.533
Ａ５
11.47018.3091.596
Ｌ１9.980
16.584
1.662
Ｌ２
10.047
16.538
1.646
Ｌ３
9.990
17.4901.751
Ｌ４10.00017.606
1.761
Ａ１11.475
15.862
1.382
Ａ２
11.48315.702
1.367
あり Ａ３
11.50115.374
1.337
Ａ４11.490
15.581
1.356
Ａ５11.470
15.9751.393
Ｌ１9.980
14.977
1.501
Ｌ２10.047
14.2391.417
Ｌ３9.990
15.1691.518
Ｌ４10.000
15.2541.525

速度 段差高さ 斜路 車両 静的軸重(tf) 最大軸重(tf) 動的倍率
Ａ１11.475
14.478
1.262
Ａ２
11.48314.1411.231
80 10mm なし Ａ３
11.50114.361
1.249
Ａ４11.490
14.7491.284km/h
Ａ５11.470
14.305
1.247
Ｌ１9.980
12.3011.233
Ｌ２10.04712.8071.275
Ｌ３9.990
12.252
1.226
Ｌ４10.00012.852
1.285
Ａ１11.475
14.675
1.279
Ａ２11.483
14.311
1.246
あり Ａ３
11.50114.423
1.254
Ａ４11.490
14.831
1.291
Ａ５11.470
14.4141.257
Ｌ１9.980
12.2751.230
Ｌ２10.04712.181
1.212
Ｌ３9.990
12.2341.225
Ｌ４10.00012.715
1.272
Ａ１
11.47518.302
1.595
Ａ２
11.48318.4821.610
20mm なし Ａ３
11.50117.9791.563
Ａ４11.490
19.0491.658
Ａ５
11.47017.732
1.546
Ｌ１9.980
17.271
1.731
Ｌ２
10.047
16.662
1.658
Ｌ３9.990
16.5021.652
Ｌ４10.00016.856
1.686
Ａ１11.475
17.977
1.567
Ａ２
11.48317.3981.515
あり Ａ３
11.50117.891
1.556
Ａ４11.490
18.7791.634
Ａ５11.470
17.181
1.498
Ｌ１9.980
15.862
1.589
Ｌ２10.047
15.184
1.511
Ｌ３9.990
15.785
1.580
Ｌ４10.000
15.9951.600
Ａ１11.475
21.763
1.897
Ａ２
11.48321.7671.896
30mm なし Ａ３
11.501
21.524
1.871
Ａ４11.490
22.234
1.935
Ａ５11.470
21.741
1.895
Ｌ１9.980
22.1782.222
Ｌ２
10.04721.6582.156
Ｌ３9.99021.0162.104
Ｌ４10.00020.0092.001
Ａ１11.475
20.238
1.764
Ａ２11.483
19.291
1.680
あり Ａ３
11.501
20.8631.814Ａ４11.490
21.507
1.872
Ａ５11.470
19.3651.688
Ｌ１9.980
18.4971.853
Ｌ２10.047
17.223
1.714
Ｌ３9.990
18.371
1.839
Ｌ４10.000
18.1411.814

注）値は、同条件の試験ケース３回の実験結果の平均値－ 108－

(3)まとめ連続段差走行試験は、比較的短い距離の人工段差路面での走行によって一般道走行状態の車両の挙動を再現し、その振動特性を評価することを目的とした。限られた延長で設定された路面では一般的な振動特性の傾向は近似するものの実路に比べて周波数特性のばらつきを小さくすることは困難であった。
ただし、矩形段差の連続であり一般道に比べてかなり極端な車軸の上下変位を強いられる本実験の条件であっても軸重値の動的倍率は概ね 1.4 以内となっており、フル積載状態の海コントレーラにおいて駆動軸重の最大値は静的軸重値の 1.4 倍程度がほぼ上限であると推定できる。
以上のように、短区間の人工走路を走行させた場合には、走路の空間周波数特性などを近似させても軸重頻度分布特性や軸重変動周波数特性について、一般道を相当距離区間走行する場合を再現することは出来なかった。とくにエアサス車では周波数特性については一般道走行状態とピーク周波数が乖離するとともにケースによってはバネ下に対応すると考えられる高周波数域でのみ顕著なピークが現れるなど、再現性に問題がある。このことは人工段差では高さ変化位置で都度極端な矩形段差に車輪が衝突して乗り上げるような挙動となるため、エアサスペンション機構が一般道では生じることのない作動状態となっていることもその原因の一つと考えられた。
単独段差走行試験では、ホワイトノイズを与えた場合の軸重変動特性を安定的に再現することを目的に、単発の矩形段差の走行乗り越しをおこなったが、駆動軸重の変動特性は走行速度や段差高さによってそれぞれ異なり、また一般道走行試験による結果とは乖離がある結果となった。これは応答周波数から連続段差と同様に実路では一般的でない突発的かつ急激な段差に車軸が応答し、バネ下振動が現れたものであると云える。また駆動軸の前後でトラクタ前軸およびトレーラ車軸が段差を通過して変位が入力されることで必ずしも駆動軸のみへの入力になっていないことが試験結果のばらつきの原因となっているものと考えられる。
また一般道では軸重最大値がエアサス車とリーフサス車でほぼ同程度となるが、単独段差試験では概ねエアサス軸の方がリーフに比べて大きくなる傾向となった。
その理由として、周波数特性の一般道走行時との乖離の傾向などから連続段差試験時と同様に急激な段差を乗り上げることによる影響などから一般道走行状態とは異なった振動性状となっているためと考えられる。

－ 109－