2022 年 6 月
販売部 営業支援課

ACON-PL/PO から ACON-PLB/POB への置換えの注意点
置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いいたします。

● ACON-PL/PO の受注中止にあたり ACON-PLB/POB への置換えとなります。

（受注中止）（代替機種）

ACON-PL/PO

ACON-PLB/POB● コントローラー寸法が異なります。
・外形寸法
取付け穴位置寸法（ねじ固定のほか、DIN レール取付けの選択が可能になりました。）● PIO ピンアサインが異なります。

● PIO の絶縁方式が異なります。
（フォトカプラ → 非絶縁）

● 電源・非常停止配線方法が異なります。

● パラメータファイル、バックアップファイルが異なります。
< ACON-PL/PO ⇒ ACON-PLB/POB のデータ互換性 >IA-OS： パラメーター/NG

一括転送/NG

RCPC： パラメーター/NG

一括転送/NG

TB-02/03： 全て転送 NG

💡 注意点（詳細）について、次のページより説明いたします。

-1-１．外形寸法・取付け寸法
ACON-PL/PO と ACON-PLB/POB 本体の外形寸法は異なります。
取付けについても、寸法が異なります。また、DIN 取付け仕様が追加されました。

ACON-PL/PO

ACON-PLB/POB-2-

２．一般仕様ACON-PL/PO と ACON-PLB/POB の仕様比較です。
表 2-1 一般仕様比較表
ACON-PL（ラインドライバー入力タイプ）

ACON-PLB（ラインドライバー入力タイプ）

ACON-PO（オープンコレクタ入力タイプ）

ACON-POB（オープンコレクタ入力タイプ）

制御軸数

1軸／ユニット

1軸／ユニット

電源電圧

DC24V ±10%

仕様項目

アクチュエーター

負荷電流(制御側消費電流含む)

RCA／RCA2

モータ種類

最大[A]（注2)

定格［A]

最大[A]（注2)

定格［A]

最大[A]（注2)10W

1.34.4

1.3

2.5

1.3

4.4

1.3

2.5

20W（型式記号：20）

1.34.41.3

2.5

1.3

4.4

1.3

2.5

30W

1.3

4.4

1.3

2.2

1.3

4.4

1.3

2.2

1.7

5.1

1.7

3.4

1.7

5.1

1.7

3.4

0.8

4.6

0.8

4.6

5W

1

6.4

1

6.4

70W

1.3

6.4

1.3

6.4

発熱量
バッテリーレスアブソリュート

エンコーダ分解能

RCA2

RCL

シリアルアブソリュート

8.4W

8.4W

非対応

16384 Pulse/rev

16384 pulse/rev

16384 pulse/rev

インクリメンタル

800 pulse/rev

800 pulse/rev

RCA2- N1048 pulse/rev

1048 pulse/rev

RCA2 N以外

800 pulse/rev

800 pulse/rev

RA1L • SA1L• SA4L • SM4L

715 pulse/rev715 pulse/rev

RA2L • SA2L• SA5L • SM5L

855 pulse/rev

855 pulse/rev

RA3L • SA3L• SA6L • SM6L

1145 pulse/rev

1145 pulse/rev

動作モード
位置決め指令データ設定、入力方法

パルス列制御モード

パルス列制御モード

ラインドライバ方式：MAX 200kpps

ラインドライバ方式：MAX 200kpps

オープンコレクタ方式：60kpps

オープンコレクタ方式：60kpps

パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチングボックス

パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチングボックス

パラメータを不揮発性メモリヘ保存

パラメータを不揮発性メモリへ保存

バックアップメモリ
PIO仕様（書込み回数約10万回）(書込み回数に制限はありません)

DC24V 絶縁 4点入力／6点出力

DC24V 非絶縁 8点入力／8点出力

フィールドネットワーク仕様

非対応

非対応

ラインドライバ方式 ：MAX. 200kpps
ケーブル長

入力パルス

オープンコレクタ方式：MAX外部インターフェイス
パルス列インタフェース

ケーブル長（電子ギア：A/B）

PIOケーブル長なし

SV（緑）…サーボON状態、 ALM（赤）…アラーム状態
RS-485：1CH(ModbusプロトコルRTU/ASCII準拠)

電源コネクタの専用端子(BKLS)に DC24V 150mA 入力でブレーキ解除

モータ・エンコーダーケーブル長

速度：9.6～230.4Kbps

電源コネクタの専用端子(BKLS)に DC24V 150mA 入力でブレーキ解除

アクチュエータケーブル：20m以下

アクチュエータケーブル：20m以下

ラインドライバ方式 ：ケーブル長

最大 10m

ラインドライバ方式 ：ケーブル長

最大 10m

オープンコレクタ方式：

ケーブル長

最大 2m

オープンコレクタ方式：

ケーブル長

最大 2m

絶縁耐圧

DC500V 10MΩ以上

DC500V 10MΩ
使用周囲温度

0~40℃

0～40℃

使用周囲湿度85%RH以下（結露無き事）

5%RH～85%RH（結露、凍結なきこと）

使用周囲雰囲気取扱説明書[３.１ 設置環境の項を参照] を参照

取扱説明書[1.5 設置環境の項を参照] を参照

保存周囲温度-10~65℃

耐振動-20~70℃（バッテリを除く）
振動数10～57Hz

XYZ各方向 10~57Hz:片側幅0.035mm（連続） 0.075mm（断続）XYZ各方向自然空冷

重量300g以下

外形寸法

35WX178.5H X68.1D-3-

振幅：0.075mm、/加速度9.8m/s2、掃引時間：10分

掃引回数：10回

IP20

IP20

冷却方式

/振動数57～150Hz

57~150Hz : 4.9m/sz（連続） 9.8m/sz（継続）

保護等級

最大 2m

A、Bの設定範囲（パラメーターに設定）：1～4096

パルス出力
速度：9.6～115.2Kbps

最大 10m60kpps1/50 < A/B < 50/1

フィードバックなし

RS-485：1CH(ModbusプロトコルRTU/ASCII準拠)

電磁ブレーキ強制解除スイッチ

オープンコレクタ方式：MAX

指令パルス倍率

SV（緑）…サーボON状態、 ALM（赤）…アラーム状態

シリアル通信インターフェイス（SIOポート）

ケーブル長

入力パルス最大 2m

A、Bの設定範囲（パラメーターに設定）：1～4096

パルス出力

環境

最大 10m

1/50 < A/B < 50/1

フィードバック
LED表示

ラインドライバ方式 ：MAX. 200kpps

60kpps

ケーブル長
指令パルス倍率（電子ギア：A/B）

ケーブル長

省電力対応

定格［A]

2W

RCA

標準仕様／高加減速対応

最大[A]（注2)

RA3、RA4、TA5タイプ専用
RCL

省電力対応

定格［A]

20W（型式記号：20S）(注1)

DC24V ±10%標準仕様／高加減速対応

自然空冷
本体

ネジ固定タイプ ：230g以下
DINレール固定タイプ ：265g以下

ネジ固定式

35W×178.5H×69.6D

DINレール固定式

35W×185H×78.1D

３．シリアル通信による制御
ACON-PL/PO と ACON-PLB/POB のシリアル通信ポート RS-485 は同一です。

４．電源・非常停止配線
ACON-PL/PO と ACON-PLB/POB の電源及び非常停止周りの配線は異なります。

図 4-1 電源・非常停止配線例
ACON-PL/PO

ACON-PLB/POB-4-５．I/O 配線と PIO パターン
I/Oの配線ならびに各動作パターンの信号配置（ピンアサイン）は異なります。

表 5-1. ACON-PL/PO の I/O信号

表 5-２. ACON-PLB/POB の I/O信号-5-6．モーター・エンコーダーケーブル◆仕様
コントローラー側のモーターケーブル、エンコーダーケーブルの接続コネクターが異なるため、ケーブルを変更する必要があります。
もしくは、下記の変換アダプタとケーブルを別途購入いただく事で、既存のモーター・エンコーダーケーブルを流用することが可能です。

◆モーター・エンコーダーケーブルの変換方法
モーター・エンコーダーケーブルを流用する場合は、次の変換用ツールの準備をお願いします。
・コネクター変換ユニット （型式：JCN-MPG-ACA）・変換用ケーブル（型式：CB-PACA-CNB□□□（※1））※1 □□□は、ケーブル長を示します。（例：002 → 0.2m）※ 0.2m以外の長さのケーブルは特別仕様品対応となります

図 6.1 コネクター変換ユニット（JCN-MPG-ACA）の外形図と各部の名称

アクチュエーター側

コントローラー側

50

エンコーダーコネクター
モーター・エンコーダーコネクター

モーターコネクター

3523

図 6.2 変換用ケーブル（CB-PACA-CNB□□□）の外形図

コントローラー側

変換コネクター側-6-図 6.3 置換えのイメージ◆配線例
ACON-PL/PO

アクチュエーター
CB-ACS-PA□□□（-RB）

CB-ACS-MA□□□

ACON-PLB/POB に置換え

ACON-PLB/POB
アクチュエーター

CB-ACS-PA□□□（-RB）

CB-PACA-CNB002

CB-ACS-MA□□□
JCN-MPG-ACA-7-

７．各種内部データ
パラメーター
パラメーターの互換性はありません。
コントローラー購入のときに、接続するアクチュエーターのパラメーターを設定するように依頼をお願いします。

8．データ入力ツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）（1）ACON-PLB/POB に接続可能なティーチングボックス
・ TB-02（推奨機種）・ TB-03

・ TB-01・ CON-PTA-C・CON-T

図 8-1 TB-02（2）パソコン対応ソフトをお持ちの方バージョンアップは弊社ホームページにて、お使いのパソコン対応ソフトのシリアルナンバーをご登録いただければ、無償で行うことができます。
お使いのパソコン対応ソフトが ACON-PLB/POB につながらない場合は、最新版にバージョンアップしてください。

・ IA-OS(推奨ソフト)-8-９．機能・性能の向上（1）RCA シリーズのバッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載機に対応（2）走行距離積算機能によりメンテナンスのタイミング確認が可能（3）DIN レール取付け仕様の追加（4）基準位置移動機能（バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載機のみ）（5）予兆保全機能（過負荷警告）

各機能の詳細は、総合カタログ 2022 8-243 をご参照願います。

10．お問合わせ先ご不明な点がございましたら、下記までご連絡をお願いいたします。

以上、よろしくお願い申し上げます。

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