ロボット産業 最前線

自動車製造向けで強み㈱不二越【本社】〒930-8511 富山市不二越本町 1-1-1 Tel.076-423-5111【URL】http://www.nachi-fujikoshi.co.jp/

中国での体制を強化

小型製品強化で新規分野を開拓量であることから、天吊り、壁掛け、傾斜設置など、ロボットレイアウトの自不二越は、工具、工作機械、ロボット小型ロボットの製品も強化しており、 由度を向上している。
作業者がロボットアームを直接動かシステム、ベアリング、油圧機器、自動食品・医薬品などの新しい分野を開拓

車部品、特殊鋼、コーティング、工業炉も進めている。その施策の 1 つとして、 してティーチングするダイレクトティなどを扱う総合機械メーカー。ロボッ

14年12月に世界最速・軽量コンパクトーチング機能を搭載。すべての軸で定トについては、スポット溶接、アーク溶ロボット「MZ04」と、低出力ロボット

格出力 80W 以下のモーターを使用し接、シーム溶接、ハンドリング・シーリ「MZ04E」を市場投入した。小型ロボッ

た低出力タイプが「MZ04E」で、安全柵ング、パレタイジング、重量物搬送（可トのボリュームゾーンである 3 ～ 4kgなしでの設置にも対応し、作業者との搬重量 280 ～ 700kg）、ガラス基板搬送

可搬をターゲットに、使い勝手を大幅隣接作業を実現できる。など幅広いラインアップを有する。用に向上することでロボット導入の敷居途としては自動車製造分野が多く、なを下げた製品だ。

かでもトヨタ自動車系列への納入が多いと推定される。

産業用ロボの生産能力を4倍にロボットアームの軽量化と最新の制御技術により、クラストップの動作速

16 年度（16 年 11 月期）の中間決算発

不二越がロボット分野に取り組み始度を実現。
サイクルタイムを短縮し、幅表において、新たな経営方針として「ロめたのは 1969 年で、油圧式の製品を広い用途で生産性を改善した。手首部ボットを核にした総合機械メーカー」

開発し産業用ロボット市場に参入。79分は中空構造で、ケーブル類を収納すへと転換し、幅広い産業機械分野に多年には超精密分野へ進出し世界初の電ることで、周辺装置との干渉リスクを彩なロボットを提供していく考えを示

動型の多関節溶接ロボットを開発した。 大幅低減している。本体の設置面積はした。特に「ロボット単体」だけでなくその後、90 年にハンドリングロボット

A5 用紙サイズに抑え、狭小スペースへ「ロボットを含めたシステム」の提供体を商品化。2010年にはパレタイズロボの設置が可能。本体の重さが26kgと軽制を強化していく方針で、そのためにットを市場投入し、物流インフラ分野への展開も開始した。
生産は、本社・富山事業所のほか、13
年 2 月より稼働している「那智不二越（江蘇）精密機械有限公司」（中国・張家港市）でも行っている。中国の工場でのロボット生産台数は年 3000 台程度と推定される。中国では 10 年に「那智不二越（上海）貿易有限公司」にロボットビジネスセンターを設置し、ローカルスタッフを中心に50名体制に増強。上海、天津、瀋陽、北京、長春、広州に販売・サービス拠点を設置し、販売網を拡充した。また、ビジネスパートナーとしてシステムインテグレーターの数を倍増（15 年で 100 社程度と推定）した。

ロボットを中核に据えていく

第2章

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国内の産業用ロボット関連企業

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2016/09/29

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ロボット産業 最前線

産業用で世界トップクラスのシェア

ABB【本社】スイス・チューリッヒ、日本法人＝東京都品川区大崎 2-1-1 Tel.03-4523-6000【URL】http://www.abb.com/

17.5万台以上の販売実績途の比率が自動車向けを初めて上回る

施設はロボットならびにその関連シスなど、用途幅が拡大した年となった。
日

テムを常時配置し、エンドユーザーやABB は 世 界 の 約 100 カ 国 に 13 万

本市場は自動車工場向けを主力に、近システムインテグレーター（SIer）と共5000 人の従業員を擁する電力技術と年は食品工場などで使用されるピッ同で、デモ運転だけでなく、実際のロボオートメーション技術のリーディングキング、パッキング、パレタイジング

ットを使用した導入前の検証・改良なカンパニー。産業用ロボットについて（PPP）関連ロボットの拡販にも注力しどを行うことが可能。この施設を活用も世界でトップクラスのシェアを誇り、 ており、その成果が着実にみられた年することで実際に導入した際の課題やこれまでに世界中で 17 万 5000 台以上となった。

イメージを明確にすることができ、食ロボット製品の生産は、中国、スウェ

品業界など、これまでロボットを導入

同社の産業用ロボットは、堅牢性がーデン、米国で行っている。うち米国したことがない企業にも同社のロボッ高く、過酷な作業環境下でも高い軌跡については 15 年からミシガン州オートの効果を訴求することができる。

精度を実現できることなどで定評があ

バーンヒルズの既存拠点内にロボットり、自動車、鋳造・鍛造、金属加工、プ生産エリアを開設したもので、同社のラスチック、パッケージング＆パレタ最大市場である米州地域での製品供給

イジングなど幅広い分野で採用されてスピードを高め、技術サポート体制をいる。製品は小型（3kg 可搬）から大型強化している。

のロボットを販売してきた。

エレキ向けに双腕ロボの提案強化
エレクトロニクス分野向けには、15年に発表した双腕ロボット「YuMi（ユ（500kg 可搬）まで様々なタイプを、コ日本では塗装機の拠点が静岡県島田ーミィ）」の提案を強化している。安ントローラーやソフトウエアなどの関市にあるほか、日本各地にサービス拠全柵なしで使用できる協働型ロボット

連機器も含めて展開している。

点を有している。また、
14 年 6 月に「ロで、重さが 38kg と大人 2 人で運ぶこと

日本法人でも小型から大型の製品まボットアプリケーション・ワークショができる小型の製品。可搬重量が500gで幅広く販売しており、主なものではップ」を東京都多摩市に開設した。同で、繰り返し精度が 0.02mm と非常に自動車工場で使用される塗装、マテハン、レーザー切断用のロボット、食品工場で使用されるパラレルリンクロボットなどがある。特に塗装ロボットの先端に取りつける塗装機に関しては静岡県島田市に開発、生産拠点を有し、同拠点が ABB のグローバルにおける塗装機のメーン拠点という位置づけになっている。

日本では食品工場向けも注力
2015 年は ABB のロボティクス事業全体でみると、欧州と中国でシェアが拡大。用途別にみると自動車工場向けも堅調であったが、15 年は非自動車用双腕ロボット「YuMi」

第3章

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海外の産業用ロボット関連企業

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2016/09/29

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ロボット産業 最前線

大学発の先端医療機器ベンチャー

リバーフィールド㈱【本社】〒160-0017 東京都新宿区左門町 20【URL】http://www.riverfieldinc.com/

空気圧制御技術に強み

16 年 3 月には、東レエンジニアリング㈱（東京都中央区）、ベンチャーキャシステムで、執刀医が頭を動かし操作する。

リバーフィールドは、文部科学省

ピタルのBeyond Next Ventures㈱（東近年、患者への負担が少ない内視鏡

START プロジェクトの支援を受け、京都千代田区）
ならびに㈱ジャフコ（東

外科手術の数が増加しているが、内視2014年5月設立された先端医療機器ベ

京都千代田区）から約 6 億円の出資を鏡の操作にあたってはスコピストと呼ンチャー。東京工業大学の只野耕太郎獲得し、その開発スピードを加速させばれる内視鏡を保持する助手を必要と准教授や川嶋健嗣客員教授（東京医科ている。なお、ジャフコはリバーフィする。しかし、意思疎通の難しさや疲歯科大学教授）が長年研究している空ールドの設立時にも出資しており、本労による手ぶれなどが課題となってい気圧を用いた精密制御技術をベースに、 件が追加出資となる。

エマロはスコピストの代わりに空気東京医科歯科大学の医療分野のノウハウを融合した先端医療機器の製品化をる。

内視鏡ロボを発売

圧起動のロボットアームが内視鏡を保持するシステムで、執刀医の頭部に角目指している。具体的には「低侵襲手術＋空気圧制御」をテーマに、内視鏡操内視鏡システムについては、内視鏡速度センサーを装着し、頭を上下・左右作システムおよび次世代低侵襲手術支ホルダーロボット「EMARO（エマロ）」に傾けると、その動きを感知しロボッ援ロボットシステムの製品化を進めてを 15 年 8 月から発売した。センサーとトアームが連動する仕組みだ。販売はいる。

空気圧制御のロボットを組み合わせた㈱ホギメディカル（東京都港区）が担当している。

力覚提示機能を持つ手術ロボ
手術支援ロボットについては、空気圧駆動によるロボットアームを備えた製品の開発を進めている。その最大の特徴は力覚提示機能を有すること。つまり、アームの先端が臓器などに触れた際に、その感覚が執刀医にフィードバックされ、実際に触れているような感覚を得られるということだ。モータ
ー駆動のシステムではこの力覚を得ることはセンサーを用いなければ難しく、同社製品の大きな優位性となる。一般的に空気圧は細かい制御が難しいとされるが、同社の技術は空気圧駆動でも0.1mm 単位の精度に対応できることが強みだ。
また、空気圧駆動にすることで機構
内視鏡ホルダーロボット「EMARO」

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第6章

を軽量かつシンプルにでき、駆動部分

医療・バイオ関連ロボット企業

2016/09/29

16:16:49

書 名 ..................ロボット産業 最前線
体裁・頁数 ...........A4 変形判 オフセット刷り
定 価 ..................16,000 円＋税

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