大ロボット< Robot M-2000+A
特 長i「大ロボット」FANUC Robot M-2000 Aは、可搬質量900kg〜2300kgの重可搬ロボットです。
● 用途に応じて4種類のタイプが選択可能です。

- FANUC Robot M-2000i A/1200
FANUC Robot M-2000i A/2300
可搬質量1200kg（オプション指定時1350kg）および2300kg、リーチ3.7m、上下ストローク4.6mの重可搬タイプのロボットです。大型鋳物や建材などの重量物の搬送にご使用いただけます。
- FANUC Robot M-2000i A/900L
FANUC Robot M-2000i A/1700L
可搬質量900kgおよび1700kg、リーチ4.7m、上下ストローク6.2mのロングアームタイプのロボットです。
広い動作範囲を活かし、長尺物の建材の搬送や、リフタとしてもご使用いただけます。
● 手首部はIP67相当の耐環境性（防塵・防滴）があり、悪環境でも安心してご使用いただけます。

●i RVision（内蔵ビジョン）と組み合わせることで最新の知能化機能を使用することができます。

アプリケーション例i

M-2000 A/1700Lによる完成車体の搬送

i

M-2000 A/1200による大型鋳物の加工用治具へのセット

動作領域

M-2000+A/1200, /900L

25
R1

R 122

M-2000iA/1200

83

R 46+165 DEG

9M-2000iA/2300 : R1440
M-2000iA/1700L: R1730

2

M-2000iA/1200: R1322
M-2000iA/900L: R1480

M-2000+A/2300, /1700L

R3-165 DEG

R 460 DEG
M-2000iA/900L

73

4

M-2000iA/1200: 1500
M-2000iA/900L: 2480
500
445

M-2000iA/2300

83+165 DEG

0 DEG

R3-165 DEG

M-2000iA/1200

M-2000iA/2300 : 1500
M-2000iA/1700L: 2480
500
600

M-2000iA/900L

M-2000iA/2300
M-2000iA/1700L

1027

1044

1044

742

742

1700

1543

3734

3734

4683

仕765

535

607 607

1500

J5軸回転中心
動作領域

1300
535

605

1500

1300

J5軸回転中心動作領域

1353

J5軸回転中心

4709

2297

4709

1700

J5軸回転中心

4147

1887

4147

350

350

1027

M-2000iA/1700L

734

4683

様機

種

M-2000+A/900L
M-2000+A/2300
M-2000+A/1700L
多関節形ロボット
6軸 （J1、J2、J3、J4、J5、J6）
3734 mm
4683 mm3734 mm
4683 mm
床置
330° (45 /s) 5.76 rad (0.79 rad/s)
330° (20 /s) 5.76 rad (0.35 rad/s)
J1軸旋回160° (30 /s) 2.79 rad (0.52 rad/s)
160° (14 /s) 2.79 rad (0.24 rad/s)
J2軸回転
動作範囲
165° (30 /s) 2.88 rad (0.52 rad/s)
165° (14 /s) 2.88 rad (0.24 rad/s)
J3軸回転（最大動作速度）
720° (50 /s) 12.57 rad (0.87 rad/s)
720° (18 /s) 12.57 rad (0.31 rad/s)
J4軸手首回転（注1）
240° (50 /s) 4.19 rad (0.87 rad/s)
240° (18 /s) 4.19 rad (0.31 rad/s)
J5軸手首振り720° (70 /s) 12.57 rad (1.22 rad/s)
720° (40 /s) 12.57 rad (0.70 rad/s)
J6軸手首回転1200 kg
手首部可搬質量1700 kg
900 kg2300 kg
1350 kg（注2）550 kg
J2ベース部可搬質量
50 kg
J3アーム部可搬質量
29400 N·m 3000 kgf·m
14700 N·m 1500 kgf·m
J4軸
手首許容負荷29400 N·m 3000 kgf·m14700 N·m 1500 kgf·m
J5軸モーメント
8820 N·m 900 kgf·m
4900 N·m 500 kgf·m
J6軸
7500 kg·m2 76531 kgf·cm·s2
2989 kg·m2 30500 kgf·cm·s2
J4軸
手首許容負荷2989 kg·m2 30500 kgf·cm·s2
7500 kg·m2 76531 kgf·cm·s2
J5軸
イナーシャ
2195 kg·m2 22400 kgf·cm·s2
5500 kg·m2 56122 kgf·cm·s2
J6軸駆動方式
ACサーボモータによる電気サーボ駆動± 0.18 mm± 0.27 mm
位置繰返し精度（注3）9600 kg
8600 kg
11000 kg
12500 kg
ロボット質量（注4）
周囲温度 : 0 〜 45℃
周囲湿度 : 通常 75 %RH以下（結露しないこと）
設置条件
短期（1か月以内）95 %RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9 m/s2（0.5G）以下
注1）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注2）1350 kgオプション指定時注3）ISO 9283に準拠しています。
注4）制御部質量を含みません。
動作形態
制御軸
リーチ
設置形式

M-2000+A/1200

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広島県広島市東区上温品 1-7-3
山梨県南都留郡忍野村忍草3580

本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。
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2008

RM-2000iA(J)-08, 2022.10, Printed in Japan