2022 年 6 月
販売部 営業支援課

PCON-CF から PCON-CFB への置換えの注意点
置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いいたします。

● PCON-CF の受注中止にあたり PCON-CFB への置換えとなります。

（受注中止）（代替機種）

PCON-CFPCON-CFB● フィールドバスモジュールが変更（※1）となります。
50pin（PCON-CF） ⇒ 60pin（PCON-CFB）※1 モジュールの変更によりフィールドネットワーク設定用ファイルの変更が必要です。
（ただし、CC-Link、EtherCAT、PROFINET は除く）

● パラメータファイル、バックアップファイルが異なります。
< PCON-CF ⇒ PCON-CBFB 変換転送機能をもつツール >IA-OS： ポジション/OK パラメーター/OK 一括転送/OK
RCPC ： ポジション/OK パラメーター/NG 一括転送/NG
TB-01/02/03： 全て転送 NG

💡 注意点（詳細）について、次のページより説明いたします。

-1-

１．外形寸法・取付寸法
PCON-CFB は上部にファンを取り付けているため高さ方向に外形寸法が大きくなります。
取付については、ねじ固定式であれば同じ寸法です。
PCON-CFB では DIN 取付仕様が追加となりました。

PCON-CFPCON-CFB-2-

２．一般仕様
PCON-CF と PCON-CFB の仕様比較です。
表 2-1 一般仕様比較表
項目

PCON－CFPCON-CFB

制御軸数

1軸

1軸

電源電圧

DC24V±10%

DC24V±10%

定格 4.2A / 最大 6.0A

最大 6.0A

RCP2
負荷電流制御側（消費電流含む）

RCP3

モーター種類

60P、86P

RCP4
RCP5

モーター種類

56SP、60P、86P

非対応

最大 6.0A

掲載なし

DC24V ±10% 0.5A（最大）RCP6
電磁ブレーキ用電源（ブレーキ付アクチュエーターの場合）
発熱量

RCP2、RCP3

26.4W

19.2W

RCP4、RCP5、RCP6

突入電流

掲載なし

10A

モーター制御方式

弱め界磁型ベクトル制御

弱め界磁型ベクトル制御

対応エンコーダー

インクリメンタル仕様 800Pulse/rev

インクリメンタルエンコーダー 分解能 800pulse/rev
バッテリーレスアブソエンコーダー 分解能 800pulse/rev
バッテリーレスアブソエンコーダー 分解能 8192pulse/rev
モーター・エンコーダー ケーブル長

最大 20m

シリアル通信インターフェイス（SIO ポート）
PIO 仕様最大 20m

RS485：1CH（Modbus プロトコル RTU/ASCII 準拠） 速度：9.6～115.2Kbps

RS485：1CH（Modbus プロトコル RTU/ASCII 準拠） 速度：9.6～230.4Kbps
DC24V 専用信号入出力（NPN/PNP 選択）・・・入力最大 16 点、出力最大 16 点

DC24V 専用信号入出力（NPN/PNP 選択）・・・入力最大 16 点、出力最大 16 点

フィールドネットワーク仕様

ケーブル長 最大 10m

DeviceNet、CC-Link、PROFIBUS-DP、CompoNet、MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ、DeviceNet、CC-Link、CC-Link IE Field、PROFIBUS-DP、CompoNet、 MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ、EtherCAT、EtherNet/IP

EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET IO、MECHATROLINK-Ⅲ
差動方式（ラインドライバー方式）：MAX.200kpps ケーブル長 最大 10m
オープンコレクター方式：対応していません。

入力パルス

外部インターフェイス※ 上位がオープンコレクター出力の場合、別途 AK-04（オプション）を使用して差動方式に変換してください。

パルス列インターフェイス

非対応

指令パルス倍率

1/50 < A/B < 50/1

（電子ギア:A/B）

A、B の設定範囲（パラメーターに設定）：1～4096

フィードバックパルス出力
データ設定、入力方法
データ保持メモリーパソコン専用ティーチングソフト、タッチパネルティーチングボックス

パソコン専用ティーチングソフト、タッチパネルティーチングボックス

ポジションデータ、パラメータを不揮発性メモリへ保存

ポジションデータ、パラメーターを不揮発性メモリーへ保存

シリアルEEPROM
位置決め点数

ポジショナーモードポジション数なし

書換え回数約10万回（書込み回数に制限はありません）

標準64点、最大512点

標準 64 点、最大 512 点※位置決め点数は、PIOパターンの選択により変化します。

（注）位置決め点数は、PIO パターンの選択により変化します。
SV（緑）/ALM（赤）：サーボ ON/アラーム発生 STS0～3：ステータス表示

LED 表示（前面パネルに設置）

SV（緑）：サーボON状態

ALM（赤）：アラーム状態

RDY（緑）/ALM（赤）：アブソ機能正常/アブソ機能異常（簡易アブソ仕様の場合）
1、0（緑）（赤）：アブソ機能ステータス表示（簡易アブソ仕様の場合）

電磁ブレーキ強制解除スイッチ（前面パネルに設置）

環境

NOM（標準）/ BK RLS（強制解除）切替え
0～40℃

使用周囲湿度85％RH以下（結露無きこと）

5%RH～85%RH（結露、凍結なきこと）

使用周囲雰囲気

PCON-C3.1 設置環境を参照

PCON-CB取扱説明書［2.7.1 設置環境］参照

0~40℃

保存周囲温度-10~65℃-20~70℃

保存周囲湿度

90％RH以下（結露無きこと）

5%RH～85%RH（結露、凍結なきこと）

保護等級
耐振動
冷却方式

IP20
振動数 10～57Hz/

振幅：0.075mm、振動数 57～150Hz

IP20/

加速度 9.8m/ s2

振動数 10～57Hz

XYZ 各方向 掃引時間：10 分 掃引回数：10 回/

振幅：0.075mm、振動数 57～150Hz

質量320g以下
本体（フィールドネットワーク仕様）
35W×178.5H×68.1D（mm）-3-/

XYZ 各方向 掃引時間：10 分 掃引回数：10 回

強制空冷
本体（PIO 仕様）

外形寸法

NOM（標準）/ BK RLS（強制解除）切替え

使用周囲温度

強制空冷
ねじ固定タイプ

270g 以下

DIN レール固定タイプ

305g 以下

ねじ固定タイプ

300g 以下

DIN レール固定タイプ

335g 以下

ねじ固定タイプ

35W×190H×69.6D

DIN レール固定タイプ

35W×196.5H×78.1D

加速度 9.8m/ s2

３．シリアル通信による制御
PCON-CF と PCON-CFB のシリアル通信ポート RS-485 は同一です。

４．電源・非常停止配線
PCON-CF と PCON-CFB の電源及び非常停止周りの配線は同一です。
PCON-CFB にはブレーキの強制解除用配線が増えていますが、配線しなくても使用できます。
ただし、電源・非常停止の端子部分がレッグスプリング式からコネクター式に変わります。

PCON

図 4-1 PCON-CFB タイプ 電源・非常停止配線例-4-５．I/O 配線と PIO パターン
I/Oの配線ならびに各動作パターンの信号配置（ピンアサイン）は共通です。
PCON-CF で使用している PIO ケーブルは、同じ動作モードを選択するのであれば PCON-CFB にもそのまま使用可能です。

表 5-1. PCON-CFBのPIOパターン（注） 上記記号名の * は、負論理の信号を表します。 PM1～PM8はアラーム発生時、アラームバイナリーコード出力信号になります。
注1 PIOパターン3以外では、パラメーターNo.149の設定でPZONEと切替え可能です。
注2 原点復帰前は無効です。

-5-表 5-2. PCON-CFのPIOパターン（注） 上記信号名の（ ）の中は、原点復帰前の機能となります。
（注） 上記＊印の信号は、通常ON で動作時OFF となります。

-6-6．モーター・エンコーダーケーブル◆仕様
コントローラー側のモーターケーブル、エンコーダーケーブルの接続コネクターが異なるため、ケーブルを変更する必要があります。
接続ケーブルの詳細は、総合カタログ2022 1-81をご参照願います。
もしくは、下記の変換アダプタとケーブルを別途購入いただく事で、既存のモーター・エンコーダーケーブルを流用することが可能です。

◆モーター・エンコーダーケーブルの変換方法
モーター・エンコーダーケーブルを流用する場合は、次の変換用ツールの準備をお願いします。
・コネクター変換ユニット （型式：JCN-MPG-PCA）
・変換用ケーブル（型式：CB-PACA-CNB□□□（※1））※1 □□□は、ケーブル長を示します。（例：010 → 1m）

アクチュエーター側

コントローラー側

エンコーダーコネクター

50

モーター・エンコーダーコネクター

モーターコネクター3523

図 6.1 コネクター変換ユニット（JCN-MPG-PCA）の外形図と各部の名称

コントローラー側

変換コネクター側

図 6.2 変換用ケーブル（CB-PACA-CNB）の外形図

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◆配線例
PCON-CFアクチュエーター
CB-RFA-PA□□□（-RB）

CB-RFA-MA□□□

PCON-CFB に置換え

アクチュエーター

PCON-CFB

CB-RFA-PB□□□（-RB）

CB-PACA-CNB□□□

CB-RFA-MA□□□
JCN-MPG-PCA

図 6.3 置換えのイメージ-8-

７．各種内部データ（1）パラメーター
パラメーターの互換性はありません。
コントローラー購入の際は、接続するアクチュエーターのパラメーターを設定してください。

（2）ポジションデータ
ポジションデータは互換性があります。
ただし、パソコン専用ティーチングソフト IA-OS もしくは RC/EC で転送する必要があります。

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8．データ入力ツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）（1）PCON-CFB に接続可能なティーチングボックス
・ TB-02/03（推奨機種）

図 8-1

TB-02

・ TB-01・ CON-PTA-C・CON-T（2）パソコン対応ソフトをお持ちの方バージョンアップは弊社ホームページにて、お使いのパソコン対応ソフトのシリアルナンバーをご登録いただければ、無償で行うことができます。
お使いのパソコン対応ソフトが PCON-CFB につながらない場合は、最新版にバージョンアップしてください。

・ IA-OS(推奨ソフト)- 10 -

９．機能・性能の向上（1）バッテリーレスアブソエンコーダー搭載機（RCP5 以降）に対応（2）走行距離積算機能によりメンテナンスのタイミング確認が可能（3）カレンダー機能によりアラームの発生時刻の保持が可能

各機能の詳細は、総合カタログ 2022 8-191 をご参照願います。

10．お問合わせ先ご不明な点がございましたら、下記までご連絡をお願いいたします。

以上、よろしくお願い申し上げます。

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