2022 年 6 月
販売部 営業支援課

PCON-CY/SE から PCON-CYB への置換えの注意点
置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いいたします。

● PCON-CY/SE の受注中止にあたり PCON-CYB への置換えとなります。

（受注中止）（代替機種）

PCON-CY/SE

PCON-CYB● コントローラー寸法が異なります。
・外形寸法
取付け穴位置寸法（ねじ固定のほか、DIN レール取付けの選択が可能になりました。）● PIO ピンアサインが異なります。

● PIO の絶縁方式が異なります。
（フォトカプラ → 非絶縁）

● 電源・非常停止配線方法が異なります。

● パラメータファイル、バックアップファイルが異なります。
< PCON-CY/SE ⇒ PCON-CYB のデータ互換性 >IA-OS： ポジション/OK パラメーター/NG

一括転送/NG

RCPC： ポジション/OK パラメーター/NG

一括転送/NG

TB-02/03： 全て転送 NG

💡 注意点（詳細）について、次のページより説明いたします。

-1-

１．外形寸法・取付け寸法
PCON-CY/SE と PCON-CYB 本体の外形寸法は異なります。
取付けについても、寸法が異なります。また、DIN 取付け仕様が追加されました。

PCON-CY/SE

PCON-CYB-2-

２．一般仕様
PCON-CY/SE と PCON-CYB の仕様比較です。

表 2-1 一般仕様比較表
PCON-CY項目

PCON-CYBPCON-SE

制御軸数

1軸

1軸

電源電圧

DC24V±10%

DC24V±10%0.4A

最大 1.0A

1.2A

最大 2.2A

RCP2負荷電流制御側（消費電流含む）

RCP3

20P、28P
モーター種類

28SP、35P
42P、56P

RCP428P

RCP5 モーター種類

35P 、 42P

RCP642SP、56P

最大 1.0A
非対応

高出力設定無効最大 2.2A

高出力設定有効

定格 3.5A / 最大 4.2A

電磁ブレーキ強制解除スイッチ電源コネクタの専用端子(BKLS)に DC24V 150mA 入力でブレーキ解除

電源コネクタの専用端子(BKLS)に DC24V 150mA 入力でブレーキ解除

RCP2、RCP3

9.6W

5W

RCP4、RCP5、RCP6

非対応

発熱量
突入電流

8W

-8.3A

モーター制御方式

弱め界磁型ベクトル制御

弱め界磁型ベクトル制御

対応エンコーダー

インクリメンタル仕様 800Pulse/rev

インクリメンタルエンコーダー

ケーブル長

モータ・エンコーダーケーブル長

アクチュエータケーブル：20m以下

PIOケーブル長

最大5m

シリアル通信インターフェイス（SIO ポート）
PIO仕様

外部インターフェイス

RS-485：1CH(ModbusプロトコルRTU/ASCII準拠)
DC24V

データ設定、入力方法
データ保持メモリー
動作モード

分解能 8192pulse/rev

アクチュエータケーブル：20m以下
最大10m

速度：9.6～115.2Kbps

RS-485：1CH(ModbusプロトコルRTU/ASCII準拠)

LED 表示（前面パネルに設置）

DC24V 非絶縁 8点入力／8点出力
非対応

パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチングボックス

パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチングボックス

パラメータを不揮発性メモリヘ保存

パラメータを不揮発性メモリへ保存（書込み回数約10万回）(書込み回数に制限はありません)
ポジショナーモード

位置決め点数

PCON-CY・・・3点

位置決め点数 最大64点

位置決め点数

PCON-SE・・・64点

位置決め点数はPIOパターン選択およびパラメータにより変化します。

SV（緑）…サーボON状態、

電磁ブレーキ強制解除スイッチ

速度：9.6～230.4Kbps

非対応

ポジショナーモード

位置決め指令ALM（赤）…アラーム状態

電源コネクタの専用端子(BKLS)に DC24V 150mA 入力でブレーキ解除
使用周囲温度

環境

分解能 800pulse/rev

バッテリーレスアブソエンコーダー

絶縁 4点入力／6点出力

フィールドネットワーク仕様

分解能 800pulse/rev

バッテリーレスアブソエンコーダー

SV（緑）…サーボON状態、ALM（赤）…アラーム状態

電源コネクタの専用端子(BKLS)に DC24V 150mA 入力でブレーキ解除

0～40℃

0~40℃

使用周囲湿度85％RH以下（結露無きこと）

5%RH～85%RH（結露、凍結なきこと）

使用周囲雰囲気取扱説明書[３.１ 設置環境の項を参照] を参照

取扱説明書[1.5 設置環境の項を参照] を参照

保存周囲温度-10~65℃-20~70℃（バッテリーを除く）

保護等級
耐振動

IP20

IP20
振動数10～57Hz

XYZ各方向 10~57Hz:片側幅0.035mm（連続） 0.075mm（断続）振動数57～150Hz

57~150Hz : 4.9m/sz（連続） 9.8m/sz（継続）

冷却方式

自然空冷

質量300g以下

XYZ各方向/振幅：0.075mm、/加速度9.8m/s2、掃引時間：10分
自然空冷

掃引回数：10回

ネジ固定タイプ ：230g以下
本体
DINレール固定タイプ ：265g以下
外形寸法

35W×178.5H×68.1D（mm）

-3-

ネジ固定式

35W×178.5H×69.6D

DINレール固定式

35W×185H×78.1D

３．シリアル通信による制御
PCON-CY/SE と PCON-CYB のシリアル通信ポート RS-485 は同一です。
※RCM-GW シリーズ及びロボネットにて PCON-CY/SE を制御している場合はCYB への置換えは出来ません。ゲートウェイユニットとセットで更新をお願いします。

４．電源・非常停止配線
PCON-CY/SE と PCON-CYB の電源及び非常停止周りの配線は異なります。

図 4-1 電源・非常停止配線例
PCON-CY/SE

PCON-CYB-4-

５．I/O 配線と PIO パターン
I/Oの配線ならびに各動作パターンの信号配置（ピンアサイン）は異なります。

表 5-1. PCON-CYB の I/O信号（注） 上記記号名の * は、負論理の信号を表します。 PM1～PM8はアラーム発生時、アラームバイナリーコード出力信号になります。
注1 PIOパターン1以外では、パラメーターNo.149の設定でPZONEと切替え可能です。
注2 （）の信号は、インクリ仕様に設定した場合、原点復帰完了まで有効です。
（ただしALM１～８は除く）
注3 PIOパターン3、または4のピン番号13，14は、パラメーターNo.186の設定でPE*とLS*を選択することできます。

-5-

表 5-２. PCON-CY/SE の I/O信号（注） 上記信号名の（ ）の中は、原点復帰前の機能となります。
（注） 上記＊印の信号は、通常ON で動作時OFF となります。

-6-6．モーター・エンコーダーケーブル◆仕様
コントローラー側のモーターケーブル、エンコーダーケーブルの接続コネクターが異なるため、ケーブルを変更する必要があります。
もしくは、下記の変換アダプタとケーブルを別途購入いただく事で、既存のモーター・エンコーダーケーブルを流用することが可能です。

◆モーター・エンコーダーケーブルの変換方法
モーター・エンコーダーケーブルを流用する場合は、次の変換用ツールの準備をお願いします。
・コネクター変換ユニット （型式：JCN-MPG-PCA）
・変換用ケーブル（型式：CB-PACA-CNB□□□（※1））※1 □□□は、ケーブル長を示します。（例：010 → 1m）図 6.1 コネクター変換ユニット（JCN-MPG-PCA）の外形図と各部の名称

アクチュエーター側

コントローラー側

50

エンコーダーコネクター
モーター・エンコーダーコネクター

モーターコネクター

3523

図 6.2 変換用ケーブル（CB-PACA-CNB）の外形図

コントローラー側

変換コネクター側-7-図 6.3 置換えのイメージ◆配線例
PCON-CY/SE

アクチュエーター
CB-RCP2-PA□□□（-RB）

CB-RCP2-MA□□□

PCON-CYB に置換え

PCON-CYB
アクチュエーター

CB-RCP2-PA□□□（-RB）

CB-PACA-CNB□□□

CB-RCP2-MA□□□
JCN-MPG-PCA-8-

７．各種内部データ
パラメーター
パラメーターの互換性はありません。
コントローラー購入のときに、接続するアクチュエーターのパラメーターを設定するように依頼をお願いします。

8．データ入力ツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）（1）PCON-CYB に接続可能なティーチングボックス
・ TB-02（推奨機種）・ TB-03

・ TB-01・ CON-PTA-C・CON-T

図 8-1 TB-02（2）パソコン対応ソフトをお持ちの方バージョンアップは弊社ホームページにて、お使いのパソコン対応ソフトのシリアルナンバーをご登録いただければ、無償で行うことができます。
お使いのパソコン対応ソフトが PCON-CYB につながらない場合は、最新版にバージョンアップしてください。

・ IA-OS(推奨ソフト)-9-９．機能・性能の向上（1）RCP シリーズのバッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載機に対応（2）走行距離積算機能によりメンテナンスのタイミング確認が可能（3）DIN レール取付け仕様の追加（4）基準位置移動機能（バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載機のみ）（5）モニター機能充実

各機能の詳細は、総合カタログ 2022 8-217 をご参照願います。

10．お問合わせ先ご不明な点がございましたら、下記までご連絡をお願いいたします。

以上、よろしくお願い申し上げます。

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