2022 年 9 月販売部

TT シリーズから TTA シリーズへの置換えの注意点
置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いいたします。

● TT シリーズの受注中止にあたり TTA シリーズへの置換えとなります。

（受注中止）（代替機種）

TT-A2-I-2020

TTA-A2-WA-20-20

TT-A2-I-4040

TTA-A2-WA-40-40

TT-C2-I-2020

TTA-C2-WA-20-15

TT-C2-I-4040

TTA-C2-WA-40-35

TT-A3-I-2020-5B/10B

TTA-A3-WA-20-20-10B

TT-A3-I-4040-5B/10B

TTA-A3-WA-40-40-10B

TT-C3-I-2020-5B/10B

TTA-C3-WA-20-15-10B

TT-C3-I-4040-5B/10B

TTA-C3-WA-40-35-10B

上記以外に TTA シリーズは、より高速動作可能な AC サーボモーター仕様もございます。

● 形状・寸法が異なります。

● ストローク・軸数バリエーションが異なります。

● コントローラー仕様が異なります。

● パラメータ・バックアップファイルが異なります。
（ポジション、プログラムデータは流用可）● スペック（可搬質量・最高速度など）が向上しています。

💡 注意点（詳細）について、次のページより説明いたします。

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１．外形寸法・取付け寸法
TT シリーズと TTA シリーズの本体形状・外形寸法・取付け寸法は異なります。
各タイプの寸法詳細はカタログをご参照ください。
（例）TT-A3-I-4040-□B

TTA-A3-WA-40-40-□B-2-２．ストローク・軸数バリエーションの違い
TTA シリーズは TT シリーズと比較してストロークラインナップが変わります。
・XY 軸ストロークが 200,400mm の 2 種類から、200,300,400,500mm の 4 種類に増えます。
・Z 軸ストロークが 50,100mm の 2 種類から、100,150mm の 2 種類になります。
・Z 軸先端が回転する 4 軸仕様（ZR 仕様）が追加されます。
軸仕様

XY 軸ストローク

TT シリーズ

TTA シリーズ

200mm TT-A2-I-2020
2 軸仕様

300mm

⇒ TTA-A2(G)-WA-20-20－

TTA-A2(G)-WA-30-30

400mm TT-A2-I-4040⇒ TTA-A2(G)-WA-40-40

500mm－TTA-A2(G)-WA-50-50

200mm TT-A3-I-2020-5B/10B ⇒ TTA-A3(G)-WA-20-20-10B/15B－TTA-A3(G)-WA-30-30-10B/15B
門 3 軸仕様 300mm型
400mm TT-A3-I-4040-5B/10B ⇒ TTA-A3(G)-WA-40-40-10B/15B
500mm－TTA-A3(G)-WA-50-50-10B/15B

200mm－TTA-A4(G)-WA-20-20-10B/15B-18□/36L□

4 軸仕様 300mm－TTA-A4(G)-WA-30-30-10B/15B-18□/36L□(ZR 仕様) 400mm－TTA-A4(G)-WA-40-40-10B/15B-18□/36L□

500mm－TTA-A4(G)-WA-50-50-10B/15B-18□/36L□

200mm TT-C2-I-2020
2 軸仕様

300mm

⇒ TTA-C2(G)-WA-20-15－TTA-C2(G)-WA-30-25

400mm TT-C2-I-4040⇒ TTA-C2(G)-WA-40-35

500mm－TTA-C2(G)-WA-50-45

200mm TT-C3-I-2020-5B/10B ⇒ TTA-C3(G)-WA-20-15-10B/15B

片300mm－TTA-C3(G)-WA-30-25-10B/15B
持 3 軸仕様
400mm TT-C3-I-4040-5B/10B ⇒ TTA-C3(G)-WA-40-35-10B/15B
ち500mm－TTA-C3(G)-WA-50-45-10B/15B

200mm－TTA-C4(G)-WA-20-15-10B/15B-18□/36L□

4 軸仕様 300mm－TTA-C4(G)-WA-30-25-10B/15B-18□/36L□(ZR 仕様) 400mm－TTA-C4(G)-WA-40-35-10B/15B-18□/36L□

500mm－TTA-C4(G)-WA-50-45-10B/15B-18□/36L□(注意)
・TTA シリーズの片持ち仕様について、Y 軸ストロークは X 軸よりも 50mm 短くなります・タイプ名に「G」が記されている製品は、安全カテゴリー対応仕様です
・TTA シリーズは全バリエーションで高速動作可能な AC サーボモーター仕様を選択できます
型式などの詳細は、総合カタログをご参照ください-3-3．一般仕様

項目

TT シリーズ

TTA シリーズ

モータ種別

パルスモーター（サーボ制御）

位置検出方式

インクリメンタルエンコーダ

AC サーボモーター
パルスモーター（サーボ制御）
バッテリーレスアブソリュートエンコーダー

電源電圧AC100 ～ 115V、AC200 ～ 230V 単相 ± 10％電源周波数50Hz ／ 60Hz

プログラム言語スーパー SEL 言語

プログラム数64

255

マルチタスク数

1616

プログラムステップ数

6000

9999

ポジション数

3000

30000

プログラム起動
データ記憶装置
データ入力機器

専用デジスイッチ＋専用起動スイッチ
FlashROM

FlashROM/FRAM

ティーチングボックス・パソコン対応ソフト
16 点/16 点

I/O（入出力）点数

16 点/16 点

I/O コネクター

34 ピンフラット

40 ピンフラット

DeviceNet・CC-Link・PROFIBUS-DP・DeviceNet・CC-Link・PROFIBUS-DP・

Ethernet

EtherNet/IP・EtherCAT

対応フィールドバス
使用温度範囲仕様湿度範囲(最大 48 点/48 点まで拡張可)

0 ～ 40℃
20％～ 90％（結露なきこと）

85％以下

I/O 信号について、一部機能で互換のある部分がございますが、コネクター形状が異なるためケーブルの流用はできません。

4．電源・非常停止配線(1)電源配線
TTA シリーズは TT シリーズの電源配線がそのまま使用できます。

(2)非常停止配線
TTA シリーズでは外部駆動源遮断端子が追加されました。これを使用した外部駆動源遮断回路を設置頂くことが可能です。詳しくは取扱説明書(MJ0320)をご参照ください。

-4-5．各種内部データ(1)パラメーター
TTシリーズとTTAシリーズではパラメーター構造が異なる為、パラメーターをそのまま転送する事はできません。必要に応じて、出荷時の設定から変更を実施して下さい。

(2)プログラムデータ
TTシリーズで使用していたプログラムをTTAシリーズに転送して使用することは可能です。
なお、I/Oが異なる箇所がある為、必要に応じプログラムを修正して下さい。

(3)ポジションデータ
TTシリーズで使用していたポジションデータをTTAシリーズに転送して使用することは可能です。

6．データ入力ツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）（1）TTAシリーズに接続可能なティーチングボックス
・ TB-02-S/TB-03-S（推奨機種）
TB-03

TB-02

・ TB-01-S-5-

（2）パソコン対応ソフトをお持ちの方バージョンアップは弊社ホームページにて、お使いのパソコン対応ソフトのシリアルナンバーをご登録いただければ、無償で行うことができます。
お使いのパソコン対応ソフトがTTAシリーズにつながらない場合は、最新版にバージョンアップしてください。

7．その他各機能の詳細
その他の機能の詳細は、お取扱説明書「MJ0320」をご参照願います。

8．お問合わせ先ご不明な点がございましたら、下記までご連絡をお願いいたします。

以上、よろしくお願い申し上げます。
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