大型知能ロボット< Robot R-2000+C
特 長

FANUC Robot R-2000iCは、長年に渡るファナックの経験と技術が凝縮された高い信頼性と優れたコストパフォーマンスを誇るロボットです。
スポット溶接、ハンドリング、組立など、多くの生産現場においてお客様のお役に立ちます。
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ロボット機構部の軽量、スリム化を実現しました。

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軽量化されたアームと高度な制御技術により、動作性能が大幅にアップしました。単位時間あたりの生産性向上に大きく寄与します。

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アプリケーション例

高速スポット溶接

スポット溶接ソリューションアームをはじめ、お客様の用途に合わせた多様なオプションをご用意しています。
R-30iB/R-30iB Plus制御装置により制御されます。
電源回生オプションや小型化された制御装置キャビネットが省エネ、省スペースを可能にします。
学習ロボット、バラ積みロボット、力センサ、ビジュ
アルトラッキングなど、様々な知能化機能をご利用いただけます。

バリエーション

ロングリーチ/棚置き

動作領域

R-2000+C/240F,/210F,/165F,/125L+185 DEG.

0 DEG.

R 26
R 31 55 (240F
00 (125L ,210F,165F))-185 DEG.

J5軸回転中心

796670

後部干渉領域

1919 (240F,210F,165F)
2364 (125L)

仕J5軸回転中心動作領域

2655 (240F,210F,165F)
3100 (125L)

3045 (240F,210F,165F)
3490 (125L)

215

370 (240F,210F,165F)
815 (125L)

1075

225

1280 (240F,210F,165F)
1730 (125L)
312

様機

種

R-2000+C/210F
R-2000+C/165F
R-2000+C/125L
多関節形ロボット
6軸 （J1、J2、J3、J4、J5、J6）
2655 mm
3100 mm
床置
370°(120°/s)
370°(115°/s)
370°(130°/s)
J1軸旋回
6.46 rad (2.09 rad/s)
6.46 rad (2.01 rad/s)
6.46 rad (2.27 rad/s)
136°(105°/s)
136°( 90°/s)
136°(115°/s)
J2軸回転
2.37 rad (1.83 rad/s)
2.37 rad (1.57 rad/s)
2.37 rad (2.01 rad/s)
312°(110°/s)
312°(105°/s)
312°(125°/s)
301°(125°/s)
動作範囲
J3軸回転
5.45 rad (1.92 rad/s)
5.45 rad (1.83 rad/s)
5.45 rad (2.18 rad/s)
5.25 rad (2.18 rad/s)（最大動作速度）720°(180°/s)
720°(140°/s)
720°(130°/s)
注1）J4軸手首回転12.57 rad (3.14 rad/s)
12.57 rad (2.44 rad/s)
12.57 rad (2.27 rad/s)
250°(180°/s)
250°(140°/s)
250°(130°/s)
J5軸手首振り4.36 rad (3.14 rad/s)
4.36 rad (2.44 rad/s)
4.36 rad (2.27 rad/s)
720°(260°/s)
720°(220°/s)
720°(210°/s)
J6軸手首回転12.57 rad (4.54 rad/s)
12.57 rad (3.84 rad/s)
12.57 rad (3.67 rad/s)
240 kg210 kg
165 kg
125 kg
手首部可搬質量550 kg
550 kg
550 kg
550 kgJ2ベース部可搬質量
25 kg (A)25 kg (A)25 kg (A)25 kg (A)J3アーム上可搬質量(A) + (B) ≦ 50 kg(A) + (B) ≦ 50 kg(A) + (B) ≦ 50 kg(A) + (B) ≦ 40 kg
50 kg (B)
50 kg (B)
50 kg (B)
40 kg (B)J3ケーシング上可搬質量
1400 N･m 143 kgf･m1360 N･m 139 kgf･m
940 N･m 96 kgf･m
710 N･m 72 kgf･m
J4軸
手首許容負荷1400 N･m 143 kgf･m
1360 N･m 139 kgf･m
940 N･m 96 kgf･m
710 N･m 72 kgf･m
J5軸
モーメント
800 N･m
82 kgf･m
735 N･m
75 kgf･m
490 N･m 50 kgf･m
355 N･m 36 kgf･m
J6軸
250 kg･m2 2551 kgf･cm･s2 147 kg･m2 1500 kgf･cm･s2 89 kg･m2 908 kgf･cm･s2 72 kg･m2 735 kgf･cm･s2
J4軸
手首許容負荷250 kg･m2 2551 kgf･cm･s2 147 kg･m2 1500 kgf･cm･s2 89 kg･m2 908 kgf･cm･s2 72 kg･m2 735 kgf･cm･s2
J5軸
イナーシャ
200 kg･m2 2041 kgf･cm･s2 82 kg･m2 837 kgf･cm･s2 46 kg･m2 469 kgf･cm･s2 40 kg･m2 408 kgf･cm･s2
J6軸駆動方式
ACサーボモータによる電気サーボ駆動
位置繰返し精度 注2）± 0.05 mm
1090 kg
1090 kg
1090 kg
1115 kg
ロボット質量 注3）
周 囲 温 度 : 0 〜 45℃
周 囲 湿 度 : 通常 75 %RH以下（結露しないこと）
設置条件
短期 95 %RH以下（1か月以内）
振動加速度 : 4.9 m/s2（0.5G）以下
動作形態
制御軸
リーチ
設置形式

R-2000+C/240F

注1）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注2）ISO 9283に準拠しています。
注3）制御部質量を含みません。

動作領域

R-2000+C/270F,/210L,/190S+185 DEG.

0 DEG.

R 265
R 204 5 (270F),0 (19R 3100S)
0 (210L-185 DEG.

J5軸回転中心

3045 (270F), 3490 (210L)
2398 (190S)

968 (270F, 210L)
824 (190S)

240

J5軸回転中心
動作領域

370 (270F)
815 (210L)
772 (190S)

670

後部干渉領域

1280 (270F), 1730 (210L)
900 (190S)

1075 (270F, 210L)
800 (190S)

225312)

1811 (270F), 2256 (210L)
1029 (190S)

仕2655 (270F), 3100 (210L)
2040 (190S)

様機

動作形態
制御軸リーチ
設置形式

種

R-2000+C/270F
2655 mm

R-2000+C/210L
多関節形ロボット
6軸 （J1、J2、J3、J4、J5、J6）
3100 mm

床置370°(105°/s) 6.46 rad (1.83 rad/s)
J1軸旋回
136°
( 90°/s) 2.37 rad (1.57 rad/s)
J2軸回転
動作範囲
312°
( 85°/s) 5.45 rad (1.48 rad/s) 301°
( 85°/s) 5.25 rad (1.48 rad/s)
J3軸回転（最大動作速度）720°(120°/s) 12.57 rad (2.09 rad/s)
J4軸手首回転注1）
250°(120°/s) 4.36 rad (2.09 rad/s)
J5軸手首振り720°(200°/s) 12.57 rad (3.49 rad/s)
J6軸手首回転270 kg210 kg
手首部可搬質量550 kg
550 kgJ2ベース部可搬質量
40 kg (A)20 kg (A)J3アーム上可搬質量(A)×5/4+(B) ≦ 50 kg(A)×5/2+(B) ≦ 50 kg
50 kg (B)
50 kg (B)J3ケーシング上可搬質量
1730
N･m
177
kgf･m
1700
N･m173 kgf･m
J4軸
手首許容負荷1730
N･m177kgf･m
1700
N･m173 kgf･m
J5軸
モーメント
900 N･m
92 kgf･m
900 N･m
92 kgf･m
J6軸
320 kg･m2 3265 kgf･cm･s2
320 kg･m2 3265 kgf･cm･s2
J4軸
手首許容負荷320 kg･m2 3265 kgf･cm･s2
320 kg･m2 3265 kgf･cm･s2
J5軸
イナーシャ
230 kg･m2 2347 kgf･cm･s2
230 kg･m2 2347 kgf･cm･s2
J6軸ACサーボモータによる電気サーボ駆動駆動方式
位置繰返し精度 注2）± 0.05 mm
1320 kg
1350 kg
ロボット質量 注3）
周 囲 温 度 : 0 〜 45℃
周 囲 湿 度 : 通常 75 %RH以下（結露しないこと）
設置条件
短期 95 %RH以下（1か月以内）
振動加速度 : 4.9 m/s2（0.5G）以下
注1）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注2）ISO 9283に準拠しています。
注3）制御部質量を含みません。

R-2000+C/190S

2040 mm
床置、天吊
210°( 90°/s) 3.67 rad (1.57 rad/s)
340°(145°/s) 5.93 rad (2.53 rad/s)

190 kg
550 kg

40 kg (A)(A)×5/4+(B) ≦ 50 kg
50 kg (B)
1200 N･m 122 kgf･m1200 N･m 122 kgf･m630 N･m64 kgf･m200 kg･m2 2041 kgf･cm･s2
200 kg･m2 2041 kgf･cm･s2
180 kg･m2 1837 kgf･cm･s2± 0.03 mm
1120 kg

動作領域

R-2000+C/270R,/210R,/165R,/100P,/100PH+185 DEG.

0 DEG.

R 30
9R 354 5 (165R,20 (100P, 1 10R, 270R
00PH))

1117 (165R, 210R, 270R)
1562 (100P, 100PH)

仕225

J5軸回転中心J5軸回転中心
動作領域

3095 (165R, 210R, 270R)
3540 (100P, 100PH)

1280 (165R, 210R, 270R)
1730 (100P, 100PH)

1075

215 (165R, 210R)
240 (100P, 100PH, 270R)

7206001853 (100P, 100PH, 165R, 210R)
2132 (270R)

後部干渉領域

1758 (165R, 210R, 270R)
2203 (100P, 100PH)

2975 (165R, 210R, 270R)
3420 (100P, 100PH)-185 DEG.

様機

種

R-2000+C/210R
R-2000+C/165R
R-2000+C/100P,/100PH
多関節形ロボット
6軸 （J1、J2、J3、J4、J5、J6）
3095 mm3540 mm
棚置
370°(105°/s)
370°(105°/s)
370°(115°/s)
370°(120°/s)
J1軸旋回
6.46 rad (1.83 rad/s)
6.46 rad (1.83 rad/s)
6.46 rad (2.01 rad/s)
6.46 rad (2.09 rad/s)
200°(100°/s)
200°(85°/s)200°(110°/s)200°(100°/s)
J2軸回転
3.49 rad (1.75 rad/s)
3.49 rad (1.48 rad/s)
3.49 rad (1.92 rad/s)
3.49 rad (1.75 rad/s)
375°(110°/s)
375°(85°/s)375°(125°/s)
375°(115°/s)
動作範囲
J3軸回転
6.54 rad (1.92 rad/s)
6.54 rad (1.48 rad/s)
6.54 rad (2.18 rad/s)
6.54 rad (2.01 rad/s)（最大動作速度）720°(140°/s)
720°(120°/s)
720°(180°/s)
720°(140°/s)
注1）J4軸手首回転12.57 rad (2.44 rad/s)
12.57 rad (2.09 rad/s)
12.57 rad (3.14 rad/s)
12.57 rad (2.44 rad/s)
250°(140°/s)
250°(120°/s)
250°(180°/s)
250°(140°/s)
J5軸手首振り4.36 rad (2.44 rad/s)
4.36 rad (2.09 rad/s)
4.36 rad (3.14 rad/s)
4.36 rad (2.44 rad/s)
720°(220°/s)
720°(200°/s)
720°(260°/s)
720°(210°/s)
J6軸手首回転12.57 rad (3.84 rad/s)
12.57 rad (3.49 rad/s)
12.57 rad (4.54 rad/s)
12.57 rad (3.66 rad/s)
270 kg210 kg
165 kg100 kg
手首部可搬質量550 kg
550 kg
550 kg
550 kgJ2ベース部可搬質量
30 kg (A) (A)×4/3+(B) ≦ 30 kg (A) (A)×4/3+(B) ≦ 25 kg (A)25 kg (A) (A)×2 + (B) ≦J3アーム上可搬質量(A) + (B) ≦ 50 kg
50kg
40 kg (B)
40 kg (B)
50 kg (B)
50 kg (B)
40 kg
40 kg
J3ケーシング上可搬質量
1730 N･m 177 kgf･m
1360 N･m 139 kgf･m
940 N･m 96 kgf･m
1000 N･m 102 kgf･m
J4軸
手首許容負荷1730 N･m 177 kgf･m
1360 N･m 139 kgf･m
940 N･m 96 kgf･m
1000 N･m 102 kgf･m
J5軸モーメント
900 N･m
92 kgf･m
735 N･m
75 kgf･m
490 N･m 50 kgf･m706 N･m72 kgf･m
J6軸
320 kg･m2 3265 kgf･cm･s2 147 kg･m2 1500 kgf･cm･s2 89 kg･m2 908 kgf･cm･s2 227 kg･m2 2316 kgf･cm･s2
J4軸
手首許容負荷320 kg･m2 3265 kgf･cm･s2 147 kg･m2 1500 kgf･cm･s2 89 kg･m2 908 kgf･cm･s2 227 kg･m2 2316 kgf･cm･s2
J5軸
イナーシャ
230 kg･m2 2347 kgf･cm･s2 82 kg･m2 837 kgf･cm･s2 46 kg･m2 469 kgf･cm･s2 196 kg･m2 2000 kgf･cm･s2
J6軸駆動方式
ACサーボモータによる電気サーボ駆動
位置繰返し精度 注2）± 0.05 mm
1470 kg（/100P）/1495kg（/100PH）
1590 kg1370 kg1370 kg
ロボット質量 注3）
周 囲 温 度 : 0 〜 45℃
周 囲 湿 度 : 通常 75 %RH以下（結露しないこと）
設置条件
短期 95 %RH以下（1か月以内）
振動加速度 : 4.9 m/s2（0.5G）以下
動作形態
制御軸
リーチ
設置形式

R-2000+C/270R

注1）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注2）ISO 9283に準拠しています。
注3）制御部質量を含みません。

動作領域

R-2000+C/220U

3100

1900

2193

815

370

2518

R-2000+C/190U

後部干渉領域
J5軸回転中心動作領域

後部干渉領域225

3490

J5軸回転中心

1075

968

225

3045

J5軸回転中心

1075

796670670

J5軸回転中心
動作領域

215

1280

3122401730

312-185 DEG.

0 DEG.
-185 DEG.

18

R 25+185 DEG.
0 DEG.

00

R 31

仕+185 DEG.

様機

動作形態
制御軸
リーチ
設置形式

種

J1軸旋回
J2軸回転動作範囲J3軸回転（最大動作速度）
J4軸手首回転注1）
J5軸手首振りJ6軸手首回転
手首部可搬質量J2ベース部可搬質量
J3アーム上可搬質量
J3ケーシング上可搬質量
J4軸
手首許容負荷
J5軸モーメント
J6軸
J4軸
手首許容負荷
J5軸
イナーシャ
J6軸駆動方式
位置繰返し精度 注2）
ロボット質量 注3）
設置条件

R-2000+C/220U
2518 mm

多関節形ロボット
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

370°(120°/s) 6.46 rad (2.09 rad/s)
136°( 85°/s) 2.37 rad (1.48 rad/s)
312°(110°/s) 5.45 rad (1.92 rad/s)
720°(140°/s) 12.57 rad (2.44 rad/s)
250°(140°/s) 4.36 rad (2.44 rad/s)
720°(220°/s) 12.57 rad (3.84 rad/s)
220 kg

天吊

R-2000+C/190U
3100 mm

370°(105°/s) 6.46 rad (1.83 rad/s)
136°( 85°/s) 2.37 rad (1.48 rad/s)
301°( 85°/s) 5.25 rad (1.48 rad/s)
720°(120°/s) 12.57 rad (2.09 rad/s)
250°(120°/s) 4.36 rad (2.09 rad/s)
720°(200°/s) 12.57 rad (3.49 rad/s)
190 kg

25 kg (A)20 kg (A)(A)×6/5 + (B) ≦ 30kg(A)×5/2 + (B) ≦ 50kg
30 kg (B)
50 kg (B)
1360 N･m 139 kgf･m
1700 N･m 173 kgf･m
1360 N･m 139 kgf･m
1700 N･m 173 kgf･m735 N･m75 kgf･m900 N･m92 kgf･m147 kg･m2 1500 kgf･cm･s2
320 kg･m2 3265 kgf･cm･s2
147 kg･m2 1500 kgf･cm･s2
320 kg･m2 3265 kgf･cm･s2
82 kg･m2
837 kgf･cm･s2
230 kg･m2 2347 kgf･cm･s2
ACサーボモータによる電気サーボ駆動± 0.05 mm
1020 kg
1400 kg周 囲 温 度 : 0 〜 45℃
周 囲 湿 度 : 通常 75 %RH以下（結露しないこと）
短期 95 %RH以下（1か月以内）
振動加速度 : 4.9 m/s2（0.5G）以下

注1）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注2）ISO 9283に準拠しています。
注3）制御部質量を含みません。

動作領域

R-2000+C/210WE+165 DEG.

0 DEG.
R 2450-165 DEG.

1280

1075227

J5軸回転中心3045

225

430738J5軸回転中心
動作領域
370670

後部干渉領域

1598

仕2450

様機

種

R-2000+C/210WE
多関節形ロボット
6軸 （J1、J2、J3、J4、J5、J6）
2450 mm
床置330°( 95°/s) 5.76 rad (1.66 rad/s)
141°( 85°/s) 2.46 rad (1.48 rad/s)
318°( 95°/s) 5.55 rad (1.66 rad/s)
720°(120°/s) 12.57 rad (2.09 rad/s)
250°(120°/s) 4.36 rad (2.09 rad/s)
720°(190°/s) 12.57 rad (3.32 rad/s)
210 kg
550 kg
10 kg
1333 N･m 136 kgf･m
1333 N･m 136 kgf･m706 N･m72 kgf･m141.1 kg･m2 1440 kgf･cm･s2
141.1 kg･m2 1440 kgf･cm･s2
78.4 kg･m2
800 kgf･cm･s2
ACサーボモータによる電気サーボ駆動± 0.1 mm
1180 kg

動作形態
制御軸
リーチ
設置形式

J1軸旋回
J2軸回転
動作範囲
J3軸回転
（最大動作速度）J4軸手首回転注1）
J5軸手首振りJ6軸手首回転
手首部可搬質量J2ベース部可搬質量
J3アーム上可搬質量
J3ケーシング上可搬質量
J4軸
手首許容負荷
J5軸モーメント
J6軸
J4軸
手首許容負荷
J5軸
イナーシャ
J6軸駆動方式
位置繰返し精度 注2）
ロボット質量 注3）
設置条件

周囲温度: 0 〜 55℃（ロボット）、0 〜 45℃（制御装置）
洗浄液温度 : 〜 60℃
振動加速度 : 4.9ｍ/s2 (0.5G)以下

注4）

注1）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注2）ISO 9283に準拠しています。
注3）制御部質量を含みません。
注4）エアパージが必要です。

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広島県広島市東区上温品 1-7-3
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本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。
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2013

RR-2000iC(J)-09a, 2022.4, Printed in Japan