2022 年 9 月
販売部 営業支援課

PCON-PL/PO から PCON-PLB/POB への置換えの注意点
置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いいたします。

● PCON-PL/PO の受注中止にあたり PCON-PLB/POB への置換えとなります。

（受注中止）（代替機種）

PCON-PL/PO

PCON-PLB/POB● コントローラー寸法が異なります。
・外形寸法
取付け穴位置寸法（ねじ固定のほか、DIN レール取付けの選択が可能になりました。）● PIO ピンアサインが異なります。

● PIO の絶縁方式が異なります。
（フォトカプラ → 非絶縁）

● 電源・非常停止配線方法が異なります。

● パラメータファイル、バックアップファイルが異なります。
< PCON-PL/PO ⇒ PCON-PLB/POB のデータ互換性 >IA-OS： パラメーター/NG

一括転送/NG

RCPC： パラメーター/NG

一括転送/NG

TB-02/03： 全て転送 NG

💡 注意点（詳細）について、次のページより説明いたします。

-1-１．外形寸法・取付け寸法
PCON-PL/PO と PCON-PLB/POB 本体の外形寸法は異なります。
取付けについても、寸法が異なります。また、DIN 取付け仕様が追加されました。

PCON-PL/PO

PCON-PLB/POB-2-

２．一般仕様
PCON-PL/PO と PCON-PLB/POB の仕様比較です。
表 2-1 一般仕様比較表
項目

PCON-PL（ラインドライバー入力タイプ）

PCON-PLB（ラインドライバー入力タイプ）

PCON-PO（オープンコレクタ入力タイプ）

PCON-POB（オープンコレクタ入力タイプ）

制御軸数
電源電圧
RCP2
負荷電流制御側（消費電流含む）

RCP3

20P、28P
モーター種類

RCP528SP、35P
42P、56P

RCP4

1軸1軸

DC24V±10%

DC24V±10%0.4A

最大 1.0A

1.2A

最大 2.2A

28P
モーター種類

RCP6

最大 1.0A

35P 、 42P 、

非対応

42SP、56P

最大 2.2A高出力設定有効

定格 3.5A / 最大 4.2A

9.6W

5W

モーター制御方式

弱め界磁型ベクトル制御

弱め界磁型ベクトル制御

対応エンコーダー

インクリメンタル仕様 800Pulse/rev

発熱量

RCP2、RCP3

高出力設定無効

RCP4、RCP5、RCP68W
インクリメンタルエンコーダー
バッテリーレスアブソエンコーダー

分解能 800pulse/rev
分解能 800pulse/rev

バッテリーレスアブソエンコーダー 分解能 8192pulse/rev
モータ・エンコーダーケーブル長
ケーブル長

アクチュエータケーブル：20m以下

PIOケーブル長

シリアル通信インターフェイス（SIO ポート）

アクチュエータケーブル：20m以下

ラインドライバ方式 ：ケーブル長

最大 10m

ラインドライバ方式 ：ケーブル長

オープンコレクタ方式：

ケーブル長

最大 2m

オープンコレクタ方式：

ケーブル長RS-485：1CH(ModbusプロトコルRTU/ASCII準拠)
PIO仕様

速度：9.6～115.2Kbps

RS-485：1CH(ModbusプロトコルRTU/ASCII準拠)

DC24V 絶縁 4点入力／6点出力

フィールドネットワーク仕様

非対応ケーブル長

オープンコレクタ方式：MAX

外部インターフェイス

オープンコレクタ方式：MAX

最大 2m

最大 10m60kpps

ケーブル長

最大 2m

指令パルス倍率

1/50 < A/B < 50/1

指令パルス倍率

1/50 < A/B < 50/1

A、Bの設定範囲（パラメーターに設定）：1～4096（電子ギア：A/B）

A、Bの設定範囲（パラメーターに設定）：1～4096

なし

パルス出力

データ保持メモリー

ケーブル長

入力パルス

（電子ギア：A/B）
フィードバック
データ設定、入力方法

ラインドライバ方式 ：MAX. 200kpps
最大 10m60kpps

ケーブル長
パルス列インタフェース

最大 2m
速度：9.6～230.4Kbps

DC24V 非絶縁 8点入力／8点出力

非対応
ラインドライバ方式 ：MAX. 200kpps
入力パルス

最大 10m

フィードバックなし

パルス出力

パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチングボックス

パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチングボックス

パラメータを不揮発性メモリヘ保存

パラメータを不揮発性メモリへ保存（書込み回数約10万回）(書込み回数に制限はありません)

動作モード

パルス列制御モード

パルス列制御モード

LED 表示（前面パネルに設置）

SV（緑）…サーボON状態、 ALM（赤）…アラーム状態

SV（緑）…サーボON状態、 ALM（赤）…アラーム状態

電磁ブレーキ強制解除スイッチ

電源コネクタの専用端子(BKLS)に DC24V 150mA 入力でブレーキ解除電源コネクタの専用端子(BKLS)に DC24V 150mA 入力でブレーキ解除

環境

使用周囲温度

0～40℃

0~40℃

使用周囲湿度85％RH以下（結露無きこと）

5%RH～85%RH（結露、凍結なきこと）

使用周囲雰囲気取扱説明書[３.１ 設置環境の項を参照] を参照

取扱説明書[1.5 設置環境の項を参照] を参照

保存周囲温度-10~65℃-20~70℃

保護等級
耐振動

IP20

IP20
振動数10～57Hz

XYZ各方向 10~57Hz:片側幅0.035mm（連続） 0.075mm（断続）振動数57～150Hz

57~150Hz : 4.9m/sz（連続） 9.8m/sz（継続）

冷却方式

XYZ各方向自然空冷
本体（PIO 仕様）

振幅：0.075mm、/加速度9.8m/s2、掃引回数：10回

ネジ固定タイプ ：230g以下

質量300g以下

本体

本体（フィールドネットワーク仕様）
外形寸法/

掃引時間：10分
自然空冷

DINレール固定タイプ ：265g以下
35W×178.5H×68.1D（mm）

-3-

ネジ固定式

35W×178.5H×69.6D

DINレール固定式

35W×185H×78.1D

３．シリアル通信による制御
PCON-PL/PO と PCON-PLB/POB のシリアル通信ポート RS-485 は同一です。

４．電源・非常停止配線
PCON-PL/PO と PCON-PLB/POB の電源及び非常停止周りの配線は異なります。

図 4-1 電源・非常停止配線例
PCON-PL/PO

PCON-PLB/POB-4-

５．I/O 配線と PIO パターン
I/Oの配線ならびに各動作パターンの信号配置（ピンアサイン）は異なります。

表 5-1. PCON-PL/PO の I/O信号

表 5-２. PCON-PLB/POB の I/O信号-5-6．モーター・エンコーダーケーブル◆仕様
コントローラー側のモーターケーブル、エンコーダーケーブルの接続コネクターが異なるため、ケーブルを変更する必要があります。
もしくは、下記の変換アダプタとケーブルを別途購入いただく事で、既存のモーター・エンコーダーケーブルを流用することが可能です。

◆モーター・エンコーダーケーブルの変換方法
モーター・エンコーダーケーブルを流用する場合は、次の変換用ツールの準備をお願いします。
・コネクター変換ユニット （型式：JCN-MPG-PCA）
・変換用ケーブル（型式：CB-PACA-CNB□□□（※1））※1 □□□は、ケーブル長を示します。（例：002 → 0.2m）※ 0.2m以外の長さのケーブルは特別仕様品対応となります

図 6.1 コネクター変換ユニット（JCN-MPG-PCA）の外形図と各部の名称-6-アクチュエーター側

コントローラー側

エンコーダーコネクター

50

モーター・エンコーダーコネクター

モーターコネクター

3523

図 6.2 変換用ケーブル（CB-PACA-CNB□□□）の外形図

コントローラー側

変換コネクター側

図 6.3 置換えのイメージ◆配線例
PCON-PL/PO

アクチュエーター
CB-RCP2-PA□□□（-RB）

CB-RCP2-MA□□□

PCON-PLB/POB に置換え

PCON-PLB/POB
アクチュエーター

CB-RCP2-PA□□□（-RB）

CB-PACA-CNB002

CB-RCP2-MA□□□
JCN-MPG-PCA-7-

７．各種内部データ
パラメーター
パラメーターの互換性はありません。
コントローラー購入のときに、接続するアクチュエーターのパラメーターを設定するように依頼をお願いします。

8．データ入力ツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）（1）PCON-PLB/POB に接続可能なティーチングボックス
・ TB-02（推奨機種）・ TB-03

・ TB-01・ CON-PTA-C・CON-T

図 8-1 TB-02（2）パソコン対応ソフトをお持ちの方バージョンアップは弊社ホームページにて、お使いのパソコン対応ソフトのシリアルナンバーをご登録いただければ、無償で行うことができます。
お使いのパソコン対応ソフトが PCON-PLB/POB につながらない場合は、最新版にバージョンアップしてください。

・ IA-OS(推奨ソフト)-8-９．機能・性能の向上（1）RCP シリーズのバッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載機に対応（2）走行距離積算機能によりメンテナンスのタイミング確認が可能（3）DIN レール取付け仕様の追加（4）基準位置移動機能（バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載機のみ）（5）モニター機能充実

各機能の詳細は、総合カタログ 2022 8-217 をご参照願います。

10．お問合わせ先ご不明な点がございましたら、下記までご連絡をお願いいたします。

以上、よろしくお願い申し上げます。

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