メカニカルステージシステム

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自動ステージ コントローラドライバ
自動ステージ

QT-B シリーズ 自動ステージ用コントローラ

顕微鏡用
自動化製品

ステージのリーディングカンパニーとして、当社では自動ステージ用コントローラの開発も全く手をゆるめることはありません。
お客様のご要望「高性能・高機能・高安定性」
そして「低価格」、これらを満足するコントローラ QT-B シリーズをお届けします。

手動ステージ

コントローラ QT-B シリーズは欧州 RoHS 規制 10 物質不含有品です。

ステージ用
アクセサリ

1 特 長ハイグレード
ステージ

１ ．１ モータ相電流自動設定機能（QT-BDL1 を除く）

□ 小型
ステージ

QT-BMM2、QT-BMH2、QT-BMM3 は接続ステージに合わせモータ相電流を自動設定します（当社製自動ステージと接続ケーブルの組み合わせ使用に限る）。

30

クロスローラステージ

接続した自動ステージに合わせ自動的にモータ相電流を設定しますので、軸ごとに相電流の異なる自動ステージを無調整で接続することができます。
また、パラメータ変更により、相電流値を手動で設定することもできます。

ボールブッシュステージ

例：A 軸に 0.75A/ 相、B 軸に 0.35A/ 相、C 軸に 1.2A/ 相を接続、電流調整は不要※ QT-ADM2、QT-ADM2-35 にはモータ相電流自動設定機能はありません。

ボールウェイステージ

高精度高剛性
ステージ

１．
２ 互換性を維持
QT-A シリーズとの互換性は維持し、新たな機能を追加しました。
QT-A シリーズコントローラ用に制作したアプリケーションプログラム、QT-EDIT プログラムはそのままご使用いただけます。

昇降型ステージZ

傾斜ステージ１．
３ 単位表示機能を搭載（QT-BDL1（K）、QT-BMM2（K）、QT-BMH2（K）、QT-BMM3（K））

コントローラドライバ

単位表示機能として、㎜、μm 、デシマル度、度分秒を記号等で簡易表示。

接続ケーブル

あらかじめ表示する単位とステージの分解能（当社製ステージの場合、カタログ表記の分解能を入力）を軸ごとに設定することで移動量の直読が可能です。

アクチュ
エータ

（測定精度は各ステージの位置決め精度に依存します。
）※ QT-ADM2、QT-ADM2-35 でも利用できます（操作ボックス QT-AK が必要）。
QT-AK の画面表示

１ . ４ 多彩な原点復帰機能を搭載
ステージの各センサ（リミット、原点前、原点）を使用した原点復帰モードの他に、座標値ゼロを原点とする原点復帰モードがあります。
この原点復帰により任意の位置を原点とすることができます。
※ QT-ADM2、QT-ADM2-35 でも利用できます。

１ . ５ プログラム運転、ティーチング機能を装備
QT-B シリーズでは、ダウンロードデータ型プログラム、手動操作部（QT-AK、QT-AK3）によるティーチングをサポートしています。
※ QT-ADM2、QT-ADM2-35 でも利用できます。

１ . ６ Windows 対応ダウンロード型プログラムエディタ（QT-EDIT）を QT-B シリーズの全コントローラドライバに標準添付
QT-EDIT により簡単に移動パターンを作成することができ、作成した運転パターンを QT-B シリーズコントローラにダウンロード（書込み）することで、コントローラ単体でも実行することができます。
また、コントローラに書き込んだ運転パターンをアップロード（吸い出し）し、QT-EDIT 上で編集し、再びコントローラにダウンロードす132
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コントローラドライバ

自動ステージ
自動ステージることも可能です。
※ QT-ADM2、QT-ADM2-35 でも利用できます。

顕微鏡用
自動化製品
手動ステージ
ステージ用
アクセサリ

プログラム実行中の画面
QT-EDIT の画面

ハイグレードステージ

１．
７ 多彩な入出力ポートを装備
QT-BDL1 は、汎用入力、汎用出力、プログラム CH 選択入力、駆動パルス出力、移動 / 停止判定出力、プログラム運転中出力、プログラム□ 小型
ステージ

開始 / 中止入力（但し、汎用入力とプログラム CH 選択入力のいずれかを選択し使用し、同時使用はできません。

30

また、汎用出力と駆動パルス出力、移動 / 停止判定出力のいずれか出力を選択して使用し同時使用はできません）を標準装備しています。
クロスローラステージ

QT-BMM2、QT-BMH2、QT-BMM3 は、汎用入力、汎用出力、プログラム CH 選択入力、駆動パルス出力、移動 / 停止判定出力、プログ
ラム運転中出力、プログラム開始 / 中止入力、任意ステップパルス出力を装備していて、オプションのアイソレーションインターフェース

ボールウェイ※ QT-ADM2、QT-ADM2-35 でも利用できます（QT-AT が必要）。

ステージ

用することはできません。
）

ボールブッシュ（注意：QT-BMM2、QT-BMH2、QT-BMM3 の入出力ポートを使用するには QT-AT が必要です。QT-AT を使用せずに入出力ポートを使

ステージ（QT-AT、別売）を併用することで外部機器と接続することが可能です。

高精度高剛性ステージ

１ . ８ PC との接続用インターフェースとして、RS-232C を全てのコントローラに標準装備

昇降型
ステージ

QT-BMM2、QT-BMH2、QT-BMM3 には、USB も標準装備しました。

Z

なお、USB は仮想 COM ポート（VCP）として動作しますので、RS-232C と同様の扱いでアプリケーションプログラムを作成することがで

傾斜ステージ

きます。
※ QT-ADM2、QT-ADM2-35 でも RS-232C が利用できます。

コントローラドライバ
接続ケーブル

１ . ９ アナログジョイスティック（QT-AJ）
QT-BMM2、QT-BMH2、QT-BMM3 には、QT-AJ（別売）が接続可能です（QT-BDL1 には接続できません）。
ハンドルの倒し角に応じ速度可変できるジョグ移動、ジョグ / ステップ移動切替機能、速度テーブル選択機能、1 ステップ移動など多彩なアクチュエータ機能を装備しました。
※ QT-ADM2、QT-ADM2-35 でも利用できます。

１ . １０ 非常停止入力端子を標準装備
QT-B シリーズの全てのコントローラ / ドライバに、非常停止入力端子を標準実装しました。この端子に非常停止スイッチを接続することが可能です。
※ QT-ADM2、QT-ADM2-35 でも利用できます。

１ . １１ 接続ステージに合わせた設定が簡単に行えます
接続するステージに合わせ、リミットセンサ論理、原点センサ論理、原点前センサ論理、原点復帰モードが、パラメータ 1 つで簡単に設定できます（当社製ステージに限ります。他社製ステージには対応しません）。
※ QT-ADM2、QT-ADM2-35 でも利用できます。

133
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自動ステージ コントローラドライバ
自動ステージ１ . １２ 電磁ブレーキ付 Z ステージに対応

QT-BK
電磁ブレーキボックス

AC100V 50/60Hz
コンセントへ

AC100V 50/60Hz
アース付3Pコンセントへ

QT-BDL1、QT-BMM2、QT-BMM3とQT-BK を併用することで、当社製電磁ブレーキ付
Z ステージを駆動することができます。

顕微鏡用
自動化製品

必要な軸にのみ QT-BK を接続するのでコストを抑えることができます。
※QT-ADM2でも利用できます。
※またはDC24Vの外部電源の使用可能

手動ステージ

QT-AC
QT専用ACアダプタ

１ . １３ 低振動・高トルクのモータドライバを搭載フルタイムマイクロステップドライバ搭載により従来のマイクロステップドライバに比べ、ステージ用アクセサリ

全速度域で低振動・低騒音化、トルクアップを実現しました。
※QT-ADM2、QT-ADM2-35は標準ステップドライバです。

ハイグレードステージ

１ . １４ 入力電圧に柔軟に対応
QT-BDL1は、電源電圧をDC24Vとしました。生産ラインなどで DC24V の電源が確保さ

電磁ブレーキ付ステージ

QT-BMM3□ 小型ステージれている場所での使用に適しています。

30

QT-BMM2、QT-BMH2、QT-BMM3は、AC90 〜 240V（50/60Hz）の電源電圧に対応

電磁ブレーキ付 Z ステージ

クロスローラステージ

しています。
※QT-ADM2、QT-ADM2-35は AC90 〜 240V（50/60Hz）の電源電圧に対応しています。

ステージ

ボールブッシュステージ

ボールウェイ

１ . １５ QT-B シリーズの全てのコントローラドライバに S 字駆動機能を搭載
S 字駆動により滑らかな加速・減速が可能になりました。
※QT-ADM2、QT-ADM2-35でも利用できます。

高精度高剛性
ステージ

昇降型
ステージ

１ . １６ 2 軸間直線・円弧補間機能を装備

Z

QT-BMM2、QT-BMH2、QT-BMM3に2 軸間直線補間・円弧補間機能を標準搭載。

傾斜ステージ（QT-BMM3は AB 軸のみの補間となります。C 軸を含めた補間移動はできません）※QT-ADM2、QT-ADM2-35は2 軸間直線補間機能を利用できます。

コントローラドライバ

１ . １７ リニアスケール入力（QT-BMH2 のみ）を標準装備

接続ケーブル

これによりリニアスケールを搭載したステージ（当社製）を接続することで、クローズドループ制御が可能になります。
（他社製ステージでは、動作が保証できません）

アクチュ
エータ

134
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コントローラドライバ

自動ステージ
自動ステージ

2 ラインアップ一覧

顕微鏡用
自動化製品
手動ステージ
ステージ用
アクセサリ
ハイグレードステージ□ 小型ステージ30

クロスローラステージ

QT-B シリーズコントローラ

外 部 機 器高精度高剛性ステージ

マイクロステップドライバ（1/1〜1/250、16種類）
QT-BK

＊1

2軸ステージ

QT-AT

昇降型
ステージ

QT-BMM2
QT-AJ

Z

外 部 機 器

傾斜ステージ

マイクロステップドライバ（1/1〜1/250、16種類）
QT-AK

QT-BK

＊1

2軸ステージ

QT-AT

コントローラドライバ

QT-BMH2
QT-AJ

外 部 機 器

QT-BK

＊1接続ケーブル

マイクロステップドライバ（1/1〜1/250、16種類）
QT-AK33軸ステージ

QT-BMM3
QT-AT

＊2

アクチュ
エータ

QT-AJ

外 部 機 器

標準ステップドライバ（フル/ハーフステップ）
QT-AK

QT-BK

＊12軸ステージ

QT-ADM2
QT-AJ

QT-AT

外 部 機 器

標準ステップドライバ（フル/ハーフステップ）
QT-AK

QT-BK

＊12軸ステージ

QT-ADM2-35
QT-AJ

QT-AT

ボールウェイ

1軸ステージ

QT-BDL1

QT-AKステージ＊1

ボールブッシュQT-BKステージ

マイクロステップドライバ（フル/ハーフステップ）
QT-AK

外 部 機 器

＊ 1：電磁ブレーキ付 Z ステージ 1 軸につき QT-BK1 台を使用
＊ 2：2 軸で 1 台を使用しますので、3 軸の場合 2 台必要になります。

135
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自動ステージ コントローラドライバ
自動ステージ

3 組み込み設置

顕微鏡用
自動化製品

組み込み用途へ対応しました。
図面のとおりタップ穴が用意されています。
装置などへの組み込みや設置にご利用ください。

手動ステージ※ねじの深さは各機種とも 5㎜以下となっています。これを超えるねじは使用できませんのでご注意ください。

110

ハイグレード
ステージ

141.5

165

ステージ用
アクセサリ
□ 小型
ステージ

10263

21.5

220

40
4-M4（反対面にもあり）

165

102

クロスローラ
ステージ

60

90

110

30

21.5

4-M4（反対面にもあり）

ボールウェイ

185

ステージ

高精度高剛性
ステージ

263

昇降型
ステージ

1021.5

21.5

22010

ボールブッシュ

165

ステージ

QT-BMM2

QT-BDL1

303
260

21.5

21.51010

傾斜ステージ

1109011090

Z

4-M4（反対面にもあり）

4-M4（反対面にもあり）

コントローラドライバ

QT-BMH2

QT-BMM3

接続ケーブル◆ QT-BDL1、QT-BMM2、QT-BMH2、QT-BMM3
オムロン

形 XM4L-1542-112 相当（小型 D-sub15 ピン

アクチュ
エータ

●（D-sub15 ピンメス）

メス）

コネクタの ピン No.
123456789101112131415

ステージ接続コネクタ

信号内容
モータ B 相（青）モータ D 相（赤）モータ A 相（橙）モータ C 相（緑）モータ E 相（黒）センサ用電源（＋ 5V）（＋）CW リミット（−）CCW リミット
センサ用コモン（GND）
原点
原点前システムで使用
電磁ブレーキ制御
電磁ブレーキ制御
保安用フレームグウランド

入出力方向出力出力出力出力出力出力
入力
入力−入力
入力−−−−例）
QT-BMM2の背面

QT-BDL1
QT-BMM2
QT-BMH2
QT-BMM351
6

10

13 番、14 番ピンは、当社独自の電磁ブレーキ制御に使用していますので、これ以外の目的には使用できません。
12 番ピンは、システムで使用しています。お客様はご利用になれません。

136
ユニット製品総合カタログ41号 中央精機株式会社

1511

オムロン 形XM4L-1542-112 相当品（小形D-Sub15ピン メス）
コネクタ同士が接触する面より見たイメージ図

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自動ステージ

コントローラドライバ
ステージ接続コネクタ（0.75A/ 相モータ駆動出力◆ QT-ADM2-35コネクタ）オムロン 形 XM4L-1542-112 相当（小型 D-sub15ピ

信号内容オス）

123456789101112131415

信号内容

入出力方向

モータ E 相（黒）モータ C 相（緑）モータ A 相（橙）モータ D 相（赤）モータ B 相（青）センサ用電源（＋ 5V）
原点
センサ用コモン（GND）（−）CCW リミット（＋）CW リミット
保安用フレームグウランド
保守用
保守用
N.C.
原点前

出力
出力
出力
出力
出力
出力
入力
−
入力
入力
−
−−−
入力

本コネクタに接続するステージは当社製でコントローラに対応したステージで動作を保証しています。当社製ステージ以外のステージや当社製であっても対応機種以外のステージを接続した場合には動作の保証はできません。
センサ用電源（+5V）
は、ステージセンサ用の電源で、他の目的に使用することはできません。

ボールウェイ

線は行わないでください。

ステージ

14 番ピンは、N.C.（ノーコネクション）と表示していますが、このピンへの配線は行わないでください。

ボールブッシュ

わないでください。

12 番ピンは、N.C.
（ノーコネクション）と表示していますが、このピンへの配ステージ

12 番、13 番ピンは、保守用に使用していますので、このピンへの配線は行

これ以外の目的には使用できません。

30

クロスローラステージ

13 番、14 番ピンは、当社独自の電磁ブレーキ制御に使用していますので、

□ 小型
ステージ

コネクタの ピン No.

出力
出力
出力
出力
出力
出力
入力
入力
−
入力
入力
−
−−−

ハイグレード
ステージ

入出力方向

ステージ用
アクセサリ

モータ B 相（青）モータ D 相（赤）モータ A 相（橙）モータ C 相（緑）モータ E 相（黒）センサ用電源（＋ 5V）（＋）CW リミット（−）CCW リミット
センサ用コモン（GND）
原点
原点前
N.C.
電磁ブレーキ制御
電磁ブレーキ制御
保安用フレームグウランドオス）

手動ステージ

123456789101112131415

D-sub15 ピン●（D-sub15 ピン形 XM4K-1542-112 相 当（小型顕微鏡用自動化製品

メス）

コネクタの ピン No.

ス テ ー ジ 接 続 コ ネ ク タ（0.35A/ 相 モ ー タ 駆

動 出 力 コ ネ ク タ ）オ ム ロ ンン メス）●（D-sub15 ピン

自動ステージ◆ QT-ADM2

高精度高剛性ステージ

この電源を他の目的に使用するとステージセンサの誤動作・故障の原因となる恐れがあります。
モータ出力の（ ）内の色は、当社製ステージに使用しているモータ線の色です。

昇降型ステージZ※ QT-BDL1、QT-BMM2、QT-BMH2、QT-BMM3、QT-ADM2 に、電磁ブレーキ付ステージを直接接続しても、電磁ブレーキは動作しません。
電磁ブレーキ付ステージを接続する場合には、必ず QT-BK（別売）を併用してください。

傾斜ステージ
コントローラドライバ

4 センサ回路仕様
ンサの等価回路です。

QT-Aシリーズ内部等価回路+5V

当社製ステージのセンサ等価回路

QT-B シリーズを当社ステージでご使用の場合での各セン

アクチュ
エータ

SIcc
6番

SVcc

センサVcc

サへの結線です。
他のシステムやデバイスでご使用の場合にはこの等価回路

フォトカプラ680Ω

をご参考ください。

Io

7番（8,10,11）CW（CCW,原点,原点前）

OUT

主回路

※ QT-ADM2、QT-ADM2-35 も同仕様です。

接続ケーブルQT-B シリーズのリミットセンサ、原点センサ、原点前セ

センサ入力

680Ω

Vo
9番

GND

センサGND

当社製ステージ センサの仕様

出 力 回 路 電 圧 Vo
出 力 回 路 電 流 Io
セ ン サ 回 路 電 圧 SVcc
セ ン サ 回 路 電 流 SIcc
検出論理

フォトセンサ タイプ

ホール IC タイプ

max 30V
max 30mA
5V 〜 24V
max 25mA

max 16V
max 20mA
4.5V 〜 16V
8mA
ステージによる

※ホール IC タイプは Vo ≦ SVcc とします。Vo ＞ SVcc となると逆電圧がかかりセンサが壊れます。ご注意下さい。

137
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自動ステージ コントローラドライバ
自動ステージ

5 プログラムエディタ QT-EDIT
QT-B シリーズコントローラは、ダウンロードデータによる自動顕微鏡用自動化製品

運転機能を装備し、WindowsPC 上で動作する専用プログラムエ
ディタ QT-EDIT を標準添付しています。
QT-EDIT で作成したプログラム（運転パターン）データをコント

手動ステージPC

ローラにダウンロード（書込み）することで、以後 PC から切り離し、コントローラ単体で自動運転することができます。

ステージ用
アクセサリ

QT-EDIT によるプログラム作成は、コマンドアイコンを貼り付けることでプログラムを作ることができ、プログラミングの知識をハイグレード
ステージ必要としません。
QT-B シリーズコントローラには、1 チャンネルあたり最大 200□ 小型ステージ行（QT-BDL1 は 100 行）の記述が可能で、プログラムチャンネル数は 15 本まで保存できます。

30

クロスローラステージ

プログラムの実行は、操作部（QT-AK、QT-AK3）から実行する方

ボールブッシュステージ

法と QT-EDIT から実行する方法、I/O のプログラム開始 / 中止入力を ON する方法の 3 通りの方法があります。

ボールウェイステージ

I/O のプログラム CH 選択入力
（CH1 〜 4 端子）の信号入力の組み
QT-EDIT の画面合わせによりプログラムチャンネルを選択します。

高精度高剛性ステージ（100,100）（200,100）（300,100）（400,100）（100,0）（200,0）（300,0）（400,0）（500,100）

昇降型
ステージ

プログラムチャンネル選択後、プログラム開始入力を ON にする

Zとプログラムがスタートします。

（0,0）

傾斜ステージプログラム開始後、記述した命令が全て終了する前に、この入力を OFF にすると運転中のプログラムを中断することができます。

（500,0）

このプログラム例のパターン図。10 ポイントの移動を行っています。

（OFF によりプログラム中断され、再び ON としても中断位置かコントローラドライバらの再開はできません）
プログラム開始出力は、プログラムが動作している間 ON とな接続ケーブルり、プログラム（記述した命令）が全て終了した場合、または、プ
ログラム開始入力を OFF にし、プログラムを中断したときに出力

アクチュ
エータ

OFF となります。
このようにプログラム開始入力とプログラム開始出力をモニタすることでプログラム実行と停止を把握することができます。
※ QT-ADM2、QT-ADM2-35 でも利用できます。

138
ユニット製品総合カタログ41号 中央精機株式会社

プログラムチャンネルとプログラム CH 選択入力端子の状態の対応関係
プログラム
チャンネル番号

CH1−0102030405060708
09101112131415

H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L

信号名（端子名）
CH2
CH3
H
H
L
L
H
H
L
L
H
H
L
L
H
H
L
L

H
H
H
H
L
L
L
L
H
H
H
H
L
L
L
L

CH4
H
H
H
H
H
H
H
H
L
L
L
L
L
L
L
L

備考
使用不可

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コントローラドライバ

自動ステージ
自動ステージ

6 通信制御顕微鏡用
自動化製品

QT-B シリーズコントローラは、RS-232C、USB の各インターフェースを利用することで、パソコンから通信制御することができます。
パソコンからコマンドを送ることで容易にステージを目的の位置に移動させることができます。コマンド構成が単純なため計測プログラムなどを容易に作成することができます。

手動ステージ※ QT-BDL1 には USB は装備していません。
※ QT-ADM2、QT-ADM2-35 では RS-232C、Ethernet（LAN）が利用できます。

ステージ用
アクセサリ

QT-A シリーズコントローラコマンド一覧
コマンド機能

コードAGOC

1 軸（移動開始は［G:］）2 軸（移動開始は［G:］）1 軸（移動先座標値設定と移動開始）
2 軸（移動先座標値設定と移動開始）

2 軸間の簡易直線補間
座標値設定移動（設定）B：＜軸名＞＜座標＞＜軸名＞＜座標＞

2 軸（移動開始は［G:］）2 軸間の簡易直線補間
座標値設定移動（設定＋移動）

BGO：＜軸名＞＜座標＞＜軸名＞＜座標＞

2 軸（移動先座標値設定と移動開始

汎用出力端子制御

C：＜ OUT4 の接続設定＞〜＜ OUT1 の接続設
OUT4 〜 OUT1 を設定
定＞センサ入力確認

J

ジョグ移動（軸と方向の設定）
ジョグ移動（軸と方向の設定と移動）
停止（減速停止 / 即停止選択）

M

ステップ移動（ステップ数の設定）

MGO：＜軸名＞＜パルス数＞＜軸名＞＜パルス
2 軸のパルス数の設定と移動数＞

P

パラメータ書込み
パラメータ読込み

Q

ステータスリクエスト

R

座標値設定

S

ステップ角切替
現在設定値の確認

T

スタート信号入力待ち駆動

P：＜パラメータ No. ＞＜設定値＞
P：＜パラメータ No. ＞ R
Q：＜要求内容＞
Q：＜軸名＞＜要求内容＞＜軸名＞＜要求内容＞
R：＜軸名＞＜座標値＞
R：＜軸名＞＜座標値＞＜軸名＞＜座標値＞
S：＜軸名＞＜設定値＞
S：R
T：
T：＜軸名＞★V

2 軸間の円弧補間座標値
設定移動（設定）

V： ＜軸名＞＜移動先座標＞＜軸名＞＜移動先座先座標＞＜軸名＞＜回転中心座標＞＜軸名＞ 2 軸（移動開始は［G:］＜回転中心座標＞＜回転方向＞★ VGO

2 軸間の円弧補間座標値
設定移動（設定＋移動）

VGO： ＜軸名＞＜移動先座標＞＜軸名＞＜移動先座標＞＜軸名＞＜回転中心座標＞＜軸名＞＜ 2 軸（移動設定と移動開始）
回転中心座標＞＜回転方向＞

Y?

ウエイト
コマンドレスポンス切替
レスポンス現在設定値の確認
汎用入力端子の状態確認
バージョン確認

W：＜単位時間＞
X：＜設定値＞
X：R
Y：?：

設定した単位時間分休止する
レスポンス「0：無し」「1：有り」切替ホストに現在設定値を返す
汎用入力端子のポート 1 〜 4 の入力状態を返す
ホストにシステムバージョン記号を返す&

移動設定コマンドの結合&：

A： B： M： V：の各コマンドを結合し、連続移動を可能にする。
（移動開始は［G:］）

RESET
RRSTA
#

システムリセット
リスタート
注釈（非実行コマンド）RESET：RESTA：#：

システムの初期化
電源再起動と同様の操作
プログラム中の注釈（動作に影響しない）

X

パラメータの設定
ホストに現在設定値を返す
全軸の座標値やステータスを要求
軸ごとに座標値やステータスを要求
1軸
2軸
フルステップに対する分割数の設定
ホストに現在設定値を返す
全軸
駆動する軸を指定

アクチュ
エータ

W

接続ケーブルステップ移動（ステップ数の設定と移動）

コントローラ
ドライバ

MGO

Z

傾斜ステージ

L

昇降型
ステージ

JGO

高精度高剛性
ステージ

原点復帰

I

ボールウェイ

H

ステージ

駆動

低速速度、高速速度、加減速時間を設定
ホストに現在設定値を返す
減速停止
バックアップメモリへのデータ保存
全軸駆動する軸を指定
原点復帰する軸を指定
全軸、ステージのセンサ状態を返す
1 軸（軸を指定）、ステージのセンサ状態を返す
1 軸（軸と方向の指定、移動開始は［G:］）2 軸（軸と方向の指定、移動開始は［G:］）1 軸（軸と方向の指定＋移動）
2 軸（軸と方向の指定＋移動）
全軸
1 軸（軸を指定）
1 軸（軸とパルス数の設定、移動開始は［G:］）2 軸（軸とパルス数の設定、移動開始は［G:］）1 軸のパルス数の設定と移動

ボールブッシュG

D：＜軸名＞＜低速＞ P ＜高速＞ P ＜加減速＞
D：＜軸名＞ RE：
F：G：
G：＜軸名＞
H：＜軸名＞
I：
I：＜軸名＞
J：＜軸名＞＜方向＞
J：＜軸名＞＜方向＞＜軸名＞＜方向＞
JGO：＜軸名＞＜方向＞
JGO：＜軸名＞＜方向＞＜軸名＞＜方向＞
L：
L：＜軸名＞
M：＜軸名＞＜パルス数＞
M：＜軸名＞＜パルス数＞＜軸名＞＜パルス数＞
MGO：＜軸名＞＜パルス数＞

ステージ

E
F

移動速度・加減速時間設定
現在設定値の確認
非常停止（全軸）
フラッシュメモリへの書込

D30

クロスローラステージ★ BGO

A：＜軸名＞＜座標＞
A：＜軸名＞＜座標＞＜軸名＞＜座標＞
AGO：＜軸名＞＜座標＞
アブソリュート移動（座標値設定＋移動開始）
AGO：＜軸名＞＜座標＞＜軸名＞＜座標＞
アブソリュート移動（移動先座標値設定）□ 小型ステージ★B

備考
ハイグレードステージ

A

書式★ QT-BDL1 には補間機能がありません。
★ QT-BMM3 で C 軸を含めた補間機能はありません※コマンドの区切り文字は "P" の代わりに ","（カンマ）も使用可能。
※ QT-ADM2、QT-ADM2-35 では「V コマンド」、「VGO コマンド」は使用できません。

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ユニット製品総合カタログ41号 中央精機株式会社