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IK3-P6BBE1□□S

RCP6 3軸 XYB + Z軸ベース固定 組合わせX軸：WSA16R（折返し）Y軸：SA8R（折返し） Z軸：SA7R（折返し）■型式項目
シリーズ －タイプ－ エンコーダー種類 －IK3 － P6BBE1

S－

第1軸（X軸）－－エンコーダー種類
WA バッテリーレスアブソ

第2軸（Y軸）－－第3軸（Z軸）

－

－

BCJO

－

ストローク
5 50mmオプション
5-162ページ
オプション表参照～～～

ストローク オプション
5 50mm 5-162ページ
オプション表（50mmごと） 参照～～

ストローク オプション
5 50mm 5-162ページ
オプション表（50mmごと） 参照～

組合わせ方向速度タイプ
1
MHL X中速・Y高速・Z低速
2 5-11ページ MHM X中速・Y高速・Z中速タイプの種類説明MHH X中速・Y高速・Z高速
3参照
MHS X中速・Y高速・Z超高速
4WA（50mmごと）

コントローラー－ケーブル－コントローラー
PM1
下記
PM2 適応コントローラー表
参照

－
ケーブル長
1L 1m
3L 3m
5L 5m
□L □m

－

－

第1配線

第2配線
第3配線
次ページ
ケーブルベア表参照

選定上の （1）基本的に組立てた形での出荷になります。
ばらし出荷をご希望の場合は、営業担当までご相談ください。
注意（2）「加速度別可搬質量」は X 軸、Y 軸、Z 軸共に同じ加減速度の場合です。
著しい振動が生じる場合、適宜、速度・加減速度を落として使用してください。

■加速度別可搬質量
表内の単位はkgです。

■ MHLタイプ：X中速・Y高速・Z低速 ■ MHMタイプ：X中速・Y高速・Z中速
Y軸（mm）
加減速度（G）

50～500（50mmごと）

0.1

6Y軸（mm）
加減速度（G）

50～400450～500（50mmごと）（50mmごと）

0.10.344－■ MHHタイプ：X中速・Y高速・Z高速 ■ MHSタイプ：X中速・Y高速・Z超高速
Y軸（mm）（注） 上写真は組合わせ方向「1」、全軸ケーブルベア付きの場合になります。
他の組合わせ方向については、5-11ページをご覧ください。

加減速度（G）

50～500（50mmごと）

0.1
0.322Y軸（mm）
加減速度（G）

50～500（50mmごと）

0.10.3

11■ストローク別価格表（標準価格）
50－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

100－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

150－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

Y軸ストローク（mm）
Z軸ストローク（mm）50100
150
200
250300350
400
X450500550600650700mm
750
800
850
900
950
10001050
1100

50－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

100－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

150－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

軸ストローク（Y軸ストローク（mm）
Z軸ストローク（mm）
50
100
150
200
250
300
350400
X
450
500
550
600
650
700
mm
750
800
850
900
950
1000
1050
1100

50）

150

軸ストローク（）200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－300－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－50－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－100－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

150－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－300－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－50－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

100－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－150－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－100

200200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－300－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－300－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－（注） Z軸のブレーキ価格は、上記価格に含まれています。
（注） 上記はケーブルベアなし、配線なしの価格です。

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お問合わせは
0800-888-0088
50－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

100－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－150－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

Y軸ストローク（mm）
Z軸ストローク（mm）
50
100
150200250300350
400X450500
550600650700mm750800
850900950
10001050
1100

50－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－100－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－150－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

Y軸ストローク（mm）
Z軸ストローク（mm）
50
100150200250300350400
X450500
550600650700mm750800
850900950
10001050
110050－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－100－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－150－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

軸ストローク（Y軸ストローク（mm）
Z軸ストローク（mm）
50
100
150
200250300
350400X
450500550600650700
mm
750
800
850
900
950
10001050
1100250）350

軸ストローク（）450

軸ストローク（）200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－300－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－50－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－100－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－150－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－300－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－50－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－100－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

150－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

300－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－100－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－150－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－300400500200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－300－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－300－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－300－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－■ケーブル長価格表（標準価格）
種類
標準タイプ

ケーブル記号
1L
3L
5L
6L ～ 10L
11L ～ 15L

■ケーブルベア価格表（標準価格）
長さ
1m
3m
5m
6m ～ 10m
11m ～ 15m

PM1－－－－－PM2－－－－－（注） 全軸標準ケーブルとなります。
（注） 第2軸、第3軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです。
ケーブルベア内配線用として、ロボットケーブルが別途付属されます。
（注） 標準は1m、3m、5mですが、それ以外の長さもm単位で最大15mまで対応可能です。
（注） PM2の場合、変換ケーブルが別途必要になります。詳細は8-101ページをご参照ください。

■スペック項目標準価格
第1配線 第2配線 第3配線
（X軸横） （Y軸横） （Z軸横）－－－ケーブルベアなし（ケーブルのみ）
N
ケーブルベアSサイズ（内幅38mm）
CT－－－
ケーブルベアMサイズ（内幅50mm）
CTM 5-567－－－
ケーブルベアLサイズ（内幅63mm）（注1） CTL－－選択不可ケーブルベアXLサイズ（内幅80mm）（注2） CTXL
－選択不可
名称

型式参照頁

（注1）第1配線、第2配線のみ選択可能です。
（注2）第1配線のみ選択可能です。

■オプション価格表（標準価格）

X軸
Y軸
構成軸
RCP6-WSA16R
RCP6-SA8R
ストローク（50mmごと） 50～1100mm
50～500mm
MHL
MHM
最高速度（注3）210mm/s
400mm/s
MHH
MHS
モーターサイズ56□高推力パルスモーター 56□高推力パルスモーター
MHL
ボールねじ MHM
10mm20mm
リードMHH
MHS
ボールねじφ16mm
ボールねじφ16mm
駆動方式
転造C10
転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ベース素材
アルミ
使用周囲温度・湿度 0 ～40℃、85％ RH 以下（結露無きこと）

Z軸
RCP6-SA7R
50～300mm
105mm/s
210mm/s
420mm/s
640mm/s56□パルスモーター
4mm
8mm
16mm
24mm
ボールねじφ12mm
転造C10オプション記号
ブレーキ（注4）
B
ケーブル取出し方向変更（外側）
（注4）
CJO
原点逆仕様
NM
スライダー部ローラー仕様
SR
名称参照頁
5-563
5-564
5-565
5-566

標準価格
X軸
Y軸－－
選択不可
－－－－

（注4）Z軸はブレーキが標準装備、ケーブル取出し方向が標準で外側となります。
型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。

Z軸
標準装備
標準装備
－－

（注3）移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります。
ストロークにより最高速度が変化する場合があります。
詳細は、5-569ページのストローク別最高速度表をご参照ください。

■適応コントローラー
コントローラーは、別途販売となります。各コントローラーページをご参照ください。
タイプ
PM1

PM2構成軸X軸：WSA16R
Y軸：SA8R
Z軸：SA7R
X軸：WSA16R、Y軸：SA8R
Z軸：SA7R

接続可能コントローラー
PCON-CFB/CGFB
MSEL-PCF/PGF
PCON-CB/CGB
PCON-CYB/PLB/POB
MSEL
RCON-PCF
RCON-PC

参照ページ
8-195
8-317
8-195
8-221
8-317
8-57

（注） 高出力設定仕様で動作可能です。高出力無効設定で使用する場合は、弊社までお問合わせください。

（注） Z軸のブレーキ価格は、上記価格に含まれています。
（注） 上記はケーブルベアなし、配線なしの価格です。

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■寸法図※1 ケーブルベアが膨らみ、記載寸法より若干大きくなる可能性があります。
（注）図面の組合わせ位置が原点となります。
（注）第1配線・第2配線・第3配線ともケーブルベア付きの場合の図面です。
（注）ケーブルベア、ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は5-567ページをご覧ください。
（注）X軸ケーブルベアガイドレールはお客様にてX軸を設置する面に固定してください。
またZ軸ケーブルベアの移動端もZ軸スライダーにお客様が取付けたプレートなどに固定してください。
Z:STROKE+217.5
Z:STROKE

X:STROKE+365.5

44139.5200

www.iai-robot.co.jp

H98J257（※1）

111.5

K×Mピッチ

X軸ベース端面J

X軸モーターカバー側面（3）5578CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。

（R2N-Xガイドレール取付け部. 5）39250.4

140360X軸ベース取付け穴 詳細図

動作範囲

5

外枠はメカエンド位置を示す

1609530

164109（Y軸50st時:79）

101

外枠はメカエンド位置を示す

8 03+0.015

Y軸ベース底面

3117.5100以上確保Q23

φ9

Y:STROKE

Y:STROKE+Q1

動作範囲

Y:STROKE+321

Y:STROKE

S2

S1 70 7316098

Xガイドレール取付け部 詳細図4753（※1）
302
X:STROKE
409.5
X:STROKE+409.5

85

202.5

X軸ベース長穴 詳細図

スライダー取付け物
干渉注意

48（36）

4-M5深さ10327
（※1）

142.5

4-φ5H7リーマー深さ1039（φ5H7穴間±0.02）（88）
42 ±0.02658055G（50，100stは無し）
G（50，100stは無し）

Z軸スライダー 詳細図

55
100±0.02（50,100stは無し）

F-φ8H7リーマー
ベース着座面より深さ92-長穴 ベース着座面より深さ9（50st,100stは無し）

158
140

100±0.02（50,100stは無し）

基準面

55

D

B×100ピッチA

C-φ9通しφ16.5座ぐり（反対側より）

55

ベース取付け寸法■ストローク別寸法
X：ストローク 50（E）100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100

A268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318

C4B

DEF

G
H

00411223344667788991010S18101012121414161618182020222224242626Q2581085810858108581085810858108581085810858

10858

108

S2－－

100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100

224158 208－－

4444444444444444444

208 258 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158

CTCTM

CTLCTXL

448.5 448.5 448.5 465.5

127.5 127.5 127.5 144.5
824694

52.5

－
－－
－

（注） ケーブルベアのサイズにより、Ｑ1、Ｑ2、S1、S2の寸法が変わります。

251 276 301 326 351 376 401 426 451 476 501 526 551 576 601 626 651 676 701 726 751 776

60.5 60.5 60.5 60.5 60.5 60.5 60.5 60.5 60.5 58

M130 155

N

5Q18JK5

ケーブルベアサイズ

1

12

2

041_IK3-P6BBE1□□S_JPN_2.15.indd

290342222233333334463 60.5 5833344458 60.5 58 60.5 58 60.5 634444445555555663563
5102.5 115 127.5 140 152.5 110 120 125 135 145 115 120 127.5 132.5 140 145 120 125 130662024/02/27

16:01:31