2022 年 6 月
販売部 営業支援課

ACON-CY/SE から ACON-CYB への置換えの注意点
置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いいたします。

● ACON-CY/SE の受注中止にあたり ACON-CYB への置換えとなります。

（受注中止）（代替機種）

ACON- CY/SE

ACON-CYB● コントローラー寸法が異なります。
・外形寸法
取付け穴位置寸法（ねじ固定のほか、DIN レール取付けの選択が可能になりました。）● PIO ピンアサインが異なります。

● PIO の絶縁方式が異なります。
（フォトカプラ → 非絶縁）

● 電源・非常停止配線方法が異なります。

● パラメータファイル、バックアップファイルが異なります。
< ACON-CY/SE ⇒ ACON-CYB のデータ互換性 >IA-OS： ポジション/OK パラメーター/NG

一括転送/NG

RCPC： ポジション/OK パラメーター/NG

一括転送/NG

TB-02/03： 全て転送 NG

💡 注意点（詳細）について、次のページより説明いたします。

-1-

１．外形寸法・取付け寸法
ACON-CY/SE と ACON-CYB で取付けの互換性はございませんのでご注意下さい。
取付けについても、寸法が異なります。また、DIN 取付け仕様が追加されました。

ACON-CY/SE

ACON-CYB-2-

２．一般仕様ACON-CY/SE と ACON-CYB の仕様比較です。

表 2-1 一般仕様比較表
ACON-CY

仕様項目

1軸／ユニット

電源電圧(制御側消費電流含む)

RCA／RCA2

省電力対応
最大[A]（注2)

定格［A]

最大[A]（注2)

定格［A]

最大[A]（注2)

10W

1.3

4.4

1.3

2.5

1.3

4.4

1.3

2.520W（型式：20）

1.3

4.4

1.3

2.5

1.3

4.4

1.3

2.530W

1.34.4

1.3

2.2

1.3

4.4

1.3

2.21.7

5.1

1.7

3.4

1.7

5.1

1.7

3.4

2W

0.8

4.6

0.8

4.6

5W

1

6.4

1

6.4

70W

1.3

6.4

1.3

6.4

8.4W

8.4W

非対応

16384 Pulse/rev

16384 pulse/rev

16384 pulse/rev

バッテリーレス
アブソリュート
シリアル
アブソリュート

エンコーダ分解能

RCA2

インクリメンタル

800 pulse/rev

800 pulse/rev

RCA2- N1048 pulse/rev

1048 pulse/rev

RCA2 N以外

800 pulse/rev

800 pulse/rev

715 pulse/rev

715 pulse/rev

855 pulse/rev

855 pulse/rev

RA1L • SA1L
SA4L • SM4L
RA2L • SA2L

RCL

SA5L • SM5L
RA3L • SA3L

1145 pulse/rev

1145 pulse/rev

ポジショナーモード

ポジショナーモード

SA6L • SM6L
動作モード
位置決め指令データ設定、入力方法
バックアップメモリ

外部インターフェイス

位置決め点数

PCON-CY・・・3点

位置決め点数 最大64点

位置決め点数

PCON-SE・・・64点

位置決め点数はPIOパターン選択およびパラメータにより変化します。

パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチングボックス

パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチングボックス

パラメータを不揮発性メモリヘ保存

パラメータを不揮発性メモリへ保存（書込み回数約10万回）
PIO仕様

DC24V

LED表示
電磁ブレーキ強制解除スイッチ
モータ・エンコーダーケーブル長

速度：9.6～115.2Kbps

SV（緑）…サーボON状態、ALM（赤）…アラーム状態

RS-485：1CH(ModbusプロトコルRTU/ASCII準拠)

電源コネクタの専用端子(BKLS)に DC24V 150mA 入力でブレーキ解除

アクチュエータケーブル：20m以下

アクチュエータケーブル：20m以下

最大5m

最大10m
DC500V

DC500V 10MΩ

10MΩ以上

0～40℃

0~40℃

使用周囲湿度85%RH以下（結露無き事）

5%RH～85%RH（結露、凍結なきこと）

使用周囲雰囲気取扱説明書[３.１ 設置環境の項を参照] を参照

取扱説明書[1.5 設置環境の項を参照] を参照

保存周囲温度
耐振動-20~70℃（バッテリを除く）-10~65℃

振動数10～57Hz

XYZ各方向 10~57Hz:片側幅0.035mm（連続） 0.075mm（断続）/振動数57～150Hz

57~150Hz : 4.9m/sz（連続） 9.8m/sz（継続）XYZ各方向

振幅：0.075mm、/加速度9.8m/s2、掃引時間：10分

保護等級

IP20

IP20

冷却方式

自然空冷

自然空冷

重量300g以下

外形寸法

速度：9.6～230.4Kbps

電源コネクタの専用端子(BKLS)に DC24V 150mA 入力でブレーキ解除

使用周囲温度環境

非絶縁 8点入力／8点出力
非対応

ALM（赤）…アラーム状態RS-485：1CH(ModbusプロトコルRTU/ASCII準拠)

PIOケーブル長

絶縁耐圧

DC24V

非対応
SV（緑）…サーボON状態、シリアル通信インターフェイス（SIOポート）(書込み回数に制限はありません)

絶縁 4点入力／6点出力

フィールドネットワーク仕様

ケーブル長

省電力対応

定格［A]

発熱量

RCA

標準仕様／高加減速対応

最大[A]（注2)

RA3、RA4、TA5

RCL

DC24V ±10%標準仕様／高加減速対応
定格［A]20W（型式：20S）(注1)

1軸／ユニット

DC24V ±10%
モータ種類

アクチュエーター

負荷電流

ACON-CYB

ACON-SE

制御軸数

35WX178.5H X68.1D

-3-

本体

掃引回数：10回

ネジ固定タイプ ：230g以下
DINレール固定タイプ ：265g以下

ネジ固定式

35W×178.5H×69.6D

DINレール固定式

35W×185H×78.1D

３．シリアル通信による制御
ACON-CY/SE と ACON-CYB のシリアル通信ポート RS-485 は同一です。
※RCM-GW シリーズ及びロボネットにて ACON-CY/SE を制御している場合はCYB への置換えは出来ません。ゲートウェイユニットとセットで更新をお願いします。

４．電源・非常停止配線
ACON-CY/SE と ACON-CYB の電源及び非常停止周りの配線は異なります。

図 4-1 電源・非常停止配線例
ACON-CY/SE

ACON-CYB-4-

５．I/O 配線と PIO パターン
I/Oの配線ならびに各動作パターンの信号配置（ピンアサイン）は異なります。
ACON-SEご使用の場合はPIOパターン6を設定してください。

表 5-1.

ACON-CYBの I/O信号（注） 上記記号名の * は、負論理の信号を表します。 PM1～PM8はアラーム発生時、アラームバイナリーコード出力信号になります。
注1 PIOパターン1以外では、パラメーターNo.149の設定でPZONEと切替え可能です。
注2 （）の信号は、インクリ仕様に設定した場合、原点復帰完了まで有効です。
（ただしALM１～８は除く）
注3 PIOパターン3、または4のピン番号13，14は、パラメーターNo.186の設定でPE*とLS*を選択することできます。

-5-

表 5-２. ACON-CY の I/O信号（注） 上記信号名の（ ）の中は、原点復帰前の機能となります。
（注） 上記＊印の信号は、通常ON で動作時OFF となります。

-6-6．モーター・エンコーダーケーブル◆仕様
コントローラー側のモーターケーブル、エンコーダーケーブルの接続コネクターが異なるため、ケーブルを変更する必要があります。
もしくは、下記の変換アダプタとケーブルを別途購入いただく事で、既存のモーター・エンコーダーケーブルを流用することが可能です。

◆モーター・エンコーダーケーブルの変換方法
モーター・エンコーダーケーブルを流用する場合は、次の変換用ツールの準備をお願いします。
・コネクター変換ユニット （型式：JCN-MPG-ACA）・変換用ケーブル（型式：CB-PACA-CNB□□□（※1））※1 □□□は、ケーブル長を示します。（例：010 → 1m）

図 6.1 コネクター変換ユニット（JCN-MPG-ACA）の外形図と各部の名称

アクチュエーター側

コントローラー側

50

エンコーダーコネクター
モーター・エンコーダーコネクター

モーターコネクター

3523

図 6.2 変換用ケーブル（CB-PACA-CNB）の外形図

コントローラー側

変換コネクター側-7-図 6.3 置換えのイメージ◆配線例
ACON-CY/SE

アクチュエーター
CB-ACS-PA□□□（-RB）

CB-ACS-MA□□□

ACON-CYB/SE に置換え

ACON-CYB
アクチュエーター

CB-ACS-PA□□□（-RB）

CB-PACA-CNB□□□

CB-ACS-MA□□□
JCN-MPG-ACA

７．各種内部データ
パラメーター
パラメーターの互換性はありません。
コントローラー購入のときに、接続するアクチュエーターのパラメーターを設定するように依頼をお願いします。

-8-

8．データ入力ツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）（1）ACON-CYB に接続可能なティーチングボックス
・ TB-02（推奨機種）・ TB-03

・ TB-01・ CON-PTA-C・CON-T

図 8-1 TB-02（2）パソコン対応ソフトをお持ちの方バージョンアップは弊社ホームページにて、お使いのパソコン対応ソフトのシリアルナンバーをご登録いただければ、無償で行うことができます。
お使いのパソコン対応ソフトが ACON-CYB につながらない場合は、最新版にバージョンアップしてください。

・ IA-OS(推奨ソフト)

９．機能・性能の向上（1）RCA シリーズのバッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載機に対応（2）走行距離積算機能によりメンテナンスのタイミング確認が可能（3）DIN レール取付け仕様の追加（4）基準位置移動機能（バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載機のみ）（5）予兆保全機能（過負荷警告）

各機能の詳細は、総合カタログ 2022 8-243 をご参照願います。
-9-10．お問合わせ先ご不明な点がございましたら、下記までご連絡をお願いいたします。

以上、よろしくお願い申し上げます。

- 10 -