PC200i-10

PC200i
特定特殊自動車排出ガス
2011年基準適合車
超低騒音型建設機械（申請中）
NETIS（申請中）
PC200I-10
エンジン定格出力

ネット 118 kW (160PS)

機械質量19600 kg

バケット容量（新 JIS）

0.80 m3※ カタログ写真はオプションを含みます。

次代に向けて、知性をその手に。
インテリジェントマシンコントロールが操作性、施工効率、安全性を飛躍的に進化させ、現場の常識を変える。

INTELLIGENT MACHINE CONTROL
想像を超える簡単操作と高効率施工を実現する

インテリジェントマシンコントロール
見やすく使いやすい12.1インチの大画面コントロールボックス

RELIABILITY
高い信頼性・耐久性を確保する

情報化施工システム工場標準装着

2

HYDRAULIC EXCAVATOR

PC200i-10

PC200I-10
エンジン定格出力

ネット118kW (160PS)

機械質量

19600 kg

バケット容量（新JIS）

0.80 m3

KOMATSU CARE
特定特殊自動車排出ガス
2011年基準適合車

国土交通省
超低騒音型建設機（申請中）

NETIS（申請中）3

INTELLIGENT MACHINE CONTROL

先進の ICTと車両制御技術の融合が、想像を超える高効率施工を実現する。

インテリジェントマシンコントロール *1 で作業機操作をセミオート化
PC200I-10 は、GNSS*2 アンテナと基準局から得た刃先の位置情報、施工簡単に掘削作業ができます。また、従来の施工と比べて丁張りや検測などの設計データをもとに、作業機操作のセミオート化を実現した世界初の作業が大幅に削減できるために施工効率が向上するとともに、機械周辺マシンコントロール油圧ショベルです。バケットの刃先が設計面に達するとで作業補助する人員も削減できるので安全に作業が行えます。

作 業 機 が 自動的に停止。微操作をしなくても、アシスト機能で刃先が*1：NETIS（申請中）*2：GNSS（Global Navigation Satellite System）GPS、GLONASS等の衛星測位システムの総称。

設計面に沿って動くため、オペレータは設計面の掘り過ぎを気にせずに●最短距離制御●自動整地アシスト

バケットの幅・輪郭点の中で設計面にもっともアーム操作した際に、バケットが設計面に沿って近い点を自動検出して刃先制御するので、設計動くように自動でブームが上昇。粗掘削作業では面に正対していなくても掘り過ぎを気にせずに設計面を気にすることなく作業が行え、仕上げ作業が可能です。

作業ではアームレバー操作のみで作業が可能です。さらに、ブーム下げ操作を入れておくことで施工範囲が広がります。

●自動停止制御
ブームまたはバケットを操作した際に、バケット刃先が設計面に達すると作業機が自動で停止するので、設計面を傷付けません。また、刃先位置合わせも容易です。

4

HYDRAULIC EXCAVATOR

PC200i-10

CONTROL BOX

見やすく使いやすい
大画面コントロールボックス
コントロールボックス（情報化施工専用モニタ）

7には、視認性､ 使いやすさを追求した業界初の12.1 イ ン チ 大 画 面 を 採 用。 見 や す く 視 界 を
さ ま た げ な い 位 置 に 装 着 さ れ て い る た め、コントロールボックスを確認しながらスムーズ1に作業が行えます。また、シンプルな画面構成

8で必要な情報をわかりやすく表示。アイコン

9表示とタッチパネルにより、操作も容易です。

10●表示と音声で刃先位置をナビゲート
ライトバー

2

目標面に対するバケット刃先位置を色でナビゲートします。コントロール

11

3ボックスの左側の見やすい位置に大きく表示されているため、レバー操作しながらでも容易に確認できるので効率良く作業が行えます。
サウンドガイダンス
目標面に対するバケット刃先位置を音でナビゲートします。刃先を注視する作業などで、

4ライトバーを見ることが14できない状況での操作時5に有効です。

6121315●車体をナビゲートする正対コンパス
正対コンパスは、目視では合わせにくい目標面と設計面との正対度を、矢印の向きと色でナビゲートします。正対させるのが簡単で、法面施工で特に威力を発揮します。

1 ライトバー
2 刃先位置選択ボタン

設計面からの距離を算出する
バケット刃先位置を選択します。
（左、中央、右、最短距離）

6 画面切り換えボタン

スクリーンレイアウトを変更できます。
7 オート／マニュアルスイッチ
8 正対コンパス

3 セミオートモードシンボル

セミオートモード作動時に表示します。

●施工状況が確認できるマッピング表示
GNSS アンテナと車両センサから得られる情報

9 ポップアップマップボタン

広域マップを表示します。

4 設計面からの距離

10 刃先位置記録ボタン

5 モード画面切り換えボタン

11 サウンドガイダンス オン／オフ

12 刃先位置情報確認ボタン

刃先位置の補正を行います。
（デイリーキャリブレーション）
13 衛星受信状態確認ボタン

衛星捕捉状態を確認します。
14 設計面のオフセット設計面をオフセットすることができます。
15 メインメニューボタン

各種設定ができます。

走行、粗掘削、仕上げ掘削の各モードに切り換えます。

を 用 い て、 オ ペ レ ー タ が バ ケ ッ ト の 軌 跡 で仕上がり面をモニタ画面で確認することができます。

●イメージしやすい 3D 表示
車体、設計面ともに実写に近い3D で表示できます。また、車体後方からのビューだけでなく、アングルおよび拡大率も変更できるので、作業状況に応じて最適な表示を選択できます。

5RELIABILITY

コマツの先進情報化施工システムが、高い信頼性・耐久性を生み出す。
信頼性に優れた情報化施工システム
PC200I-10 は、情報化施工システムを工場で標準装着。高い信頼性と耐久性を確保しています。

コントロールボックス
大きく、見やすい情報化施工専用のモニタです。少ない操作回数でオペレーションできる、使いやすいモニタです。

GNSS アンテナ
GNSS の 信 号（GPS、GLONASS） を確実に受信する高性能なアンテナです。また、アンテナはハンドレールに 装 着 さ れ て い る た め、 作 業 時 の不 意 な 接 触 を 防 止 す る と と も に、メンテナンス作業も安全に行えます。

ストロークセンサ付シリンダ本体にストロークセンサを内蔵しているため、作業中の損傷の恐れがありません。
精 度 検 出 応 答 性 も 優 れ、バケット位置を瞬時に表示
で き る の で、 施 工 作 業 をスピーディに行うことができます。

慣性センサユニット（IMU）
加速度計とジャイロの信号から、車体の姿勢角を正確に検出するセンサです。

6ICT センサコントローラ
作業機コントローラ
GNSS 受信機

■ 動作環境■ 仕様パターン● GNSS および GNSS 補正情報を安定して受信できることが必要です。

●：標準仕様（変更不可）●マシンコントロールには、施工設計データを作成し、車両のコントロールボックスに入力することが必要です。
コード名■ オプション
●アドオン式サービス弁●増設前照灯（キャブ上 2 個 )●レインバイザ●サンバイザ（フロント用／天窓用）●サスペンションシート

■ 標準装備品● オペレータキャブ内装備
・ダンパマウント方式
大型プレシャライズキャブ
・高精細 7インチ LCD モニタ
・外気導入型大容量フルオートエアコン（新フロンガス対応）
・デフロスタ・ルームライト・灰皿／シガレットライタ
・ドリンクボックス・ラゲージボックス・AUX 端子・カップホルダ・リモート間欠ワイパ（ウォッシャ付）
・オートチューニング
AM／FMステレオラジオ・ウォッシャブルフロアマット
・フットレスト・ウイング付走行ペダル・12V アクセサリ電源● 機能・油圧システム
・ダイヤル式燃料コントロール
・ブーム・アーム自然降下防止弁
・ブーム・アームエネルギー再生回路
・旋回揺れ戻し防止弁
・オートマチックスイングブレーキ
・オートデセル・旋回ロックスイッチ
・作業モードセレクタ
・走行 3 速・走行自動変速● 安全装置・ROPS キャブ（ISO12117-2 準拠）
・ID キー・セカンダリエンジン停止スイッチ
・バッテリディスコネクトスイッチ
・緊急脱出用キャブ後方窓
・緊急脱出用ハンマ・可倒式大型サイドミラー（左右）、
側方確認ミラー・後方モニタシステム
・油圧ロックレバー・巻取り式シートベルト
・落下防止用ハンドレール
・アンチスリッププレート
・サーマルガード・フルカバーファンガード
・ファイヤウォール・トラベルアラーム
・リフレクタ● その他の装備
・高効率燃料フィルタ
・エコホワイトエレメント（作動油エレメント）
・エアクリーナダブルエレメント
・V 字フィンラジエータ
・ラジエータ防塵ネット
・クイックジョイント式パイロットホース
・エコドレンバルブ
・大型工具箱・工具一式
・KOMTRAX
・作業給脂間隔延長ブッシュ

標
準装
備品
・必須
選択
オ
プ
ショ
ン

任意
選択
オプ
ショ
ン

◎：標準仕様（変更可）○：選択仕様­：設定無しPC200I-10

PC200LCI-10

アームクレーン仕様
EAP

アームクレーン
仕様
EBP

アタッチメント配管（1系統用 戻り側低圧アキュムレータ付）●●
ブ−ム
5700mm 強化（配管付）●●
ア−ム
2900mm 強化（配管付）（アームクレーン用）●●
バケット〈 〉内は旧 JIS
0.80m3（タテピンツース） 〈0.70m3〉◎◎
0.80m3 強化（ヨコピンツース） 〈0.70m3〉○○
バケット組合せ表を参照ください
各種オプションバケット
シュ−
600mmトリプルシュー◎○
700mmトリプルシュー○◎
800mmトリプルシュー○○
600mm 平滑シュー○○
860mm 湿地シュー○○
600mm シティパット用○
ー
600mm ロードライナ○
ー
キャブ･室内･ライト
リジットシート◎◎
サスペンションシート
○○ビニール地シート○○
12V アクセサリ電源
●
●
その他
●
●
アタッチメント流量調整機能（配管装着車標準装備）
大容量バッテリ●●
60A オルタネータ●●
トラックフレームローラガード●●
トラックフレーム強化アンダカバー○○
キャブフロントハーフガード（ロアーガード）○○
キャブフロントフルガード（開閉式アッパーガード付） ISO レベル I○○
キャブ強化フロントフルガード
ISO レベル II○○
キャブフロントガードレス○○
キャブ･室内･ライト
レインバイザ
○
○
サンバイザ
○
○
増設前照灯
（キャブ上 2 個）
○
○
増設後照灯
（カウンタウエイト上）○○
安全性・その他キャブ強化トップガード
ISO レベル II○○
右側方カメラ○○消火器○○
アタッチメント配管
オカダ用ブレーカキット（アーム先端配管）○○
古河用ブレーカキット（アーム先端配管）○○

オプションには組合わせによっては装着できない場合があります。オプション選定時には販売代理店にご相談ください。

■ 各種バケット◎：標準名

称

山積 新 JIS
バケット〈旧 JIS〉
容量
平積

標準バケットm3

強化バケット○：オプション

軽作業バケット

0.80

0.80

0.93

1.05

〈0.70〉〈0.70〉〈0.80〉〈0.90〉

30.60

0.60

0.67

0.75

mm

1,170

1,170

1,325

1,455

ツースピンタイプ

タテ／ヨコ

ヨコ

タテ／ヨコ

タテ／ヨコ

サイドカッタの有無

有有有有

ガタ調整機能の有無

有有有

無

500

500

500

100

◎

○○

○

バケット幅

バケット回り給脂時間
PC200I
PC200LCI

アームクレーン仕様

mh7

■ 外形図／作業範囲図
3040

(m)
12
1150

27

10
98
7

9970

63210（3235）
1260

4329425
6715

1445

8005

7110

5102710G.L.

600（700）

3275（3655）

2200（2380）

5980

6620

3210*

3135*

2605

2250

-2-3-4-5-6

26

440

1085

2995*

3045*

-1-7
11 10 9(m)4070（4450）

8762800（3080）

432

109875*： グローサ高さ含む （ ）内はPC200LCIのみ

■仕

59700

様
項

目

機種単位

PC200I-10

項

PC200LCI-10

コマツ PC243
特定特殊自動車 届出型式
エンジン指定型式
コマツ SAA6D107E-2-A
仕様
機械質量kg
19600
21000
機体質量kg15400
16800
エンジン名称
コマツ SAA6D107E-2
形式
直噴式、ターボ、空冷アフタクーラ、EGR
総行程容積（総排気量）〔L cc〕
6.69〔6690〕
定格出力 グロス
kW/min −1〔PS/rpm〕
123.2/2000〔168/2000〕
定格出力 ネット（JIS D0006-1）
kW/min −1〔PS/rpm〕
118/2000〔160/2000〕
m3
0.80 ／ 0.70
標準バケット容量（新 JIS ／旧 JIS)
標準バケット幅〈サイドカッタ含む〉
mm
1045〈1170〉
性能
走行速度（高速／中速／低速）km/h
5.5 ／ 4.1 ／ 3.0
旋回速度
min −1〔rpm〕
12.4〔12.4〕
接地圧kPa〔kg/cm2〕
44.1〔0.45〕
36.3〔0.37〕
登坂能力
度
35
通常
101〔10300〕
アーム
kN〔kg〕
ワンタッチ
108〔11000〕
最大掘削力（新 JIS）
通常
138〔14100〕
バケット
kN〔kg〕
ワンタッチ
149〔15200〕
寸法
全長
（輸送時）
mm
9425
全幅mm
2800
3080
全高
（輸送時）※1mm3135
クローラシュー幅mm
600
700
クローラ全長mm
4070
4450
クローラ中心距離mm
2200
2380
タンブラ中心距離mm
3275
3655
後端旋回半径mm
2750

機種

目

単位

各部装置構造旋回装置 駆動方式
走行装置 駆動方式
走行ブレーキ形式
標準シュー形式
履帯調整装置油圧装置 油圧ポンプ形式
油圧モータ（走行／旋回）
最大セット圧力 走行時
作業時
容量
燃料（JIS 軽油）
作動油（交換油量）
バッテリ容量PC200I-10

PC200LCI-10

MPa〔kg/cm2〕
MPa〔kg/cm2〕

油圧駆動
油圧駆動
油圧ロック
トリプルグローサシュー
グリース式
可変ピストン式
可変／固定ピストン
37.3〔380〕
34.8〔355〕

L
L
Ah

400
234（132）110

単位は国際単位系による SI 単位表示。
〔 〕内の非 SI 単位は参考値です。

項

アーム

目単位

2.9m
標準アーム

作業範囲
最大掘削高さmm

9970

最大ダンプ高さ
最大掘削深さ
最大垂直掘削深さ
最大掘削半径最大床面掘削半径
作業機最小旋回半径mmmmmmmmmm
mm

7110
6620
5980
9875
9700
3040

※1 全高の数値はグローサ高さも含みます。

●機体質量 3 トン以上の建設機械の運転には「車両系建設機械運転技能講習修了証」の取得が必要です。 コマツ教習所にて技能講習等を実施しておりますのでご利用ください。
●平成 25 年 7 月の労働安全衛生法令改正に伴い、鉄骨切断具、コンクリート圧砕具を装着する場合は、キャブの前面フルガードが必要です。販売代理店へお問い合わせください。
●本機をご利用される際の、注意事項の詳細は取扱説明書をご覧ください。 ●本機は改良のため、予告なく変更することがありますのでご了承ください。 ●掲載写真は一部販売車と異なる場合があります。

●お問い合わせ先
国内販売本部 営業企画部

TEL. 03-5561-2714〒107-8414 東京都港区赤坂2-3-6

URL http://www.komatsu.co.jp■オペレータの養成･資格修得（大型特殊･車両系建機技能講習等）のご相談はコマツの教習センタへ。

コマツ教習所
北海道センタ TEL. 011-377-3866
宮城センタ
TEL. 022-384-9334
栃木センタ
TEL. 0285-83-5461
群馬センタ
TEL. 027-350-5356
埼玉センタ
TEL. 04-2960-3366
東京センタ
TEL. 042-632-0635
神奈川センタ TEL. 044-287-2071
静岡センタ
TEL. 054-262-0005

Form No. CJA00674-00

粟津センタ
愛知センタ
京都センタ
大阪センタ
奈良センタ
中国センタ
四国センタ
九州センタ

TEL. 0761-44-3930
TEL. 0586-26-4111
TEL. 075-924-3050
TEL. 072-849-2063
TEL. 0743-68-3333
TEL. 086-281-2804
TEL. 0897-58-6631
TEL. 092-935-4131（1409）
IP・As