特定小電力無線モジュール ES920
コマンド仕様ソフトウェア説明書
Version 1.10

株式会社 EASEL特定小電力無線モジュール ES920
コマンド仕様ソフトウェア説明書

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https://easel5.com

改訂履歴
版数

日付

改訂内容

1.00

2016.5.31

初版

1.10

2019.12.13

下記の機能を追加
8.28 format コマンド
8.29 sendtime コマンド
8.30 senddata コマンド
10.2. UART 入力データ(BINARY フォーマット)
10.4. UART 出力データ(BINARY フォーマット)

p. 1株式会社 EASEL特定小電力無線モジュール ES920
コマンド仕様ソフトウェア説明書

目次
1.

概要 ....................................................................................................................................................... 4

2.

開発環境 ................................................................................................................................................ 5

3.

評価ボード ............................................................................................................................................ 64.

外部インターフェース .......................................................................................................................... 8

5.

ソフトウェア構成 ................................................................................................................................. 96.

動作モード .......................................................................................................................................... 10

7.

コンフィグレーション項目 ................................................................................................................. 13

8.

7.1.

コンフィグレーション項目一覧 .................................................................................................. 13

7.2.

コマンド書式 ............................................................................................................................... 15

7.3.

ホストマイコンからのコンフィグレーション手順 ..................................................................... 16

コンフィグレーション項目詳細 ......................................................................................................... 18
8.1.

node コマンド .............................................................................................................................. 18

8.2.

channel コマンド ......................................................................................................................... 19

8.3.

panid コマンド ............................................................................................................................. 20

8.4.

ownid コマンド ............................................................................................................................ 20

8.5.

dstid コマンド .............................................................................................................................. 21

8.6.

hopcount コマンド....................................................................................................................... 21

8.7.

endid コマンド ............................................................................................................................. 22

8.8.

route1 コマンド ........................................................................................................................... 22

8.9.

route2 コマンド ........................................................................................................................... 23

8.10.

route3 コマンド........................................................................................................................ 23

8.11.

rate コマンド ............................................................................................................................ 24

8.12.

ack コマンド ............................................................................................................................. 24

8.13.

retry コマンド .......................................................................................................................... 25

8.14.

transmode コマンド ................................................................................................................. 25

8.15.

rcvid コマンド .......................................................................................................................... 26

8.16.

rssi コマンド............................................................................................................................. 27

8.17.

operation コマンド ................................................................................................................... 28

8.18.

baudrate コマンド .................................................................................................................... 29

8.19.

sleep コマンド .......................................................................................................................... 30

8.20.

sleeptime コマンド ................................................................................................................... 31

8.21.

power コマンド ........................................................................................................................ 31

8.22.

version コマンド ...................................................................................................................... 32

8.23.

save コマンド ........................................................................................................................... 32
p. 2

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8.24.

load コマンド ........................................................................................................................... 33

8.25.

show コマンド .......................................................................................................................... 33

8.26.

start コマンド ........................................................................................................................... 34

8.27.

help コマンド ........................................................................................................................... 34

8.28.

format コマンド ....................................................................................................................... 35

8.29.

sendtime コマンド ................................................................................................................... 36

8.30.

senddata コマンド .................................................................................................................... 36

9.

コンフィグレーション応答 ................................................................................................................. 37
9.1.

レスポンス書式(ASCII フォーマット) ........................................................................................ 37

9.2.

レスポンス書式(BINARY フォーマット).................................................................................... 37

9.3.

レスポンスコード一覧 ................................................................................................................. 38

10.

データフレーム ............................................................................................................................... 39

10.1.

UART 入力データ(ASCII フォーマット) ................................................................................ 39

10.2.

UART 入力データ(BINARY フォーマット)............................................................................ 40

10.3.

UART 出力データ(ASCII フォーマット) ................................................................................ 41

10.4.

UART 出力データ(BINARY フォーマット)............................................................................ 42

10.5.

RF 入出力データ ...................................................................................................................... 43

p. 3

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1. 概要
本書は、ES920EB 評価ボード用に提供する 920MHz 帯無線通信評価用 コマンド仕様ソフトウェアについて説明します。

p. 4株式会社 EASEL特定小電力無線モジュール ES920
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2. 開発環境① 統合開発環境
IAR Embedded Workbench™ for Arm※ 30日間期間限定版 (ユーザ登録要)https://www.iar.com/jp/iar-embedded-workbench/#!?currentTab=free-trials※ 30日間を超えて使用する場合は製品の購入が必要です。
② デバッガIAR SYSTEM I-jet③ 920MHz帯無線モジュール
ES920④ 評価ボード
ES920EB⑤ USBケーブル⑥ USBドライバ
FTDI D2XX Driver
http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm⑦ ターミナルソフトウェア
Tera Term
http://www.forest.impress.co.jp/library/software/utf8teraterm/p. 5株式会社 EASEL特定小電力無線モジュール ES920
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3. 評価ボード
ES920EB評価ボードについて説明します。

①
⑦

⑤
⑥

⑫
⑨

③

⑧

②
④

⑪

⑩

図. ES920EB 評価ボード
表. ES920EB 評価ボード説明

#

名称

説明

1

ES920

MCU NXP 製 MKW01Z128 (Cortex-M0+)
FlashROM 128kbyte, RAM 16kbyte
http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/ref_manual/MKW01xxRM.pdf

2

USB ミニコネクタ

PC(ターミナルソフトウェア)接続用

3

USB シリアル変換 IC

FTDI 社 FT232RL

4

USB Tx/Rx LED

USB 送受信確認用 LED

5リセットスイッチ

リセットスイッチ

6

汎用スイッチ

汎用スイッチ7

汎用 LED

汎用 LED

8

ジャンパ BATT/USB_P

電源選択

9

ジャンパ P_SHORT/OPEN

SWD 電源選択

10

BATT-,BATT+

バッテリで電源を供給する場合に使用

11

SWD コネクタ

デバッガ接続用

12

外部端子

下記ピンアサイン参照

p. 6

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表. ES920EB 外部端子ピンアサイン
ピン番号

ピン名称

1

GND

３

VCCRF

５

PTE19

2

４

PTE1

PTA20

8

PTE0

9

PTE30

SPI1_MOSI/UART1_RX/SPI1_MISO/IIC1_SCL
RESETB

PTA0

SWCLK

PTA3

SWDIO

10

PTD7

12

PTD6

14

PTD5

GPIO(OUT)

16

PTD4

GPIO(OUT)

18

PTE18

20

PTE17

RF_RESET22PTC1GPIO(IN)

24

PTE16

26

PTB17

11
13
15
17

19
21
23
25

ソフトウェア設定可能な機能

GND

6
7

基本機能

PTA4
PTA2
PTA1
PTB0
PTB1
PTB2
VCC

UART_TX
UART_RX

ADC0_DM2/ADC0_SE6a/IIC0_SCL
DAC0_OUT/ADC0_SE23

SPI1_MISO/UART1_TX/IIC1_SDA
SPI1_MOSIADC0_SE7b/SPI1_MOSI/SPI1_MISO
NMI_b/IIC1_SDA

ADC0_SE6b/SPI1_SCK/UART2_TX
SPI1_PCS0/UART2_RX
ADC0_DP2/ADC0_SE2/IIC0_SDA
ADC0_SE8/IIC0_SCL

ADC0_SE9/IIC0_SDA
ADC0_SE12/IIC0_SCL

ADC0_SE1/UART2_TX
SPI1_MISO/SPI1_MOSI※基本機能は、コマンド仕様ソフトウェアでの設定値になります。
基本機能が空白のピンは GPIO に割当てており、全て出力ピンとなっています。
各ピン機能は、ソフトウェアの設定により変更することが可能です。

p. 7

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4. 外部インターフェース
ES920EB 評価ボードの外部インターフェースについて説明します。
表. ES920EB 評価ボード外部インターフェース
#

名称

項目

説明

1

USB ミニコネクタ

ボーレート

115200bps

2

データ長

8bit

3

パリティ

なし

4

ストップビット

1bit

5

フロー制御

なし

INT

コンフィグレーションモード

6

汎用スイッチ

未使用
オペレーションモード
Low : Wake-Up
High : Sleep
7

汎用 LEDTEST_0(緑)コンフィグレーションモード
常時点滅
オペレーションモード
データ送信の度に反転表示

TEST_1(橙)コンフィグレーションモード
常時点滅
オペレーションモード
データ受信の度に反転表示

8ジャンパ BATT/USB_P

9
10
11

ジャンパ P_SHORT/OPEN

BATT

バッテリ電源供給

USB_P

USB 電源供給

PSHORT

SWD 電源供給

OPEN

バッテリ、USB 電源供給

p. 8株式会社 EASEL特定小電力無線モジュール ES920
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5. ソフトウェア構成
コマンド仕様ソフトウェアのソフトウェア構成について説明します。

図. ソフトウェア構成図● Application
本書の適用範囲。920MHz 帯無線通信評価用アプリケーション。
● Framework / OS / SMAC / Driver
プロトコルスタック・PHY 制御ドライバ。
● MKW01Z128
制御対象 MCU。

p. 9

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6. 動作モード
コマンド仕様ソフトウェアにはターミナルモードとプロセッサモードを用意しており、起動時にユー
ザによる選択が可能です。
表. ターミナルモードとプロセッサモード説明
ターミナルモード

TeraTerm などのターミナルソフトウェアから使用される事を想定しています。
対話形式で無線チャンネルなどの各種設定を行います。
使用例)

PC

プロセッサモード

ホストマイコンとの通信で使用される事を想定しており、コマンド形
式で無線チャンネルなどの各種設定を行います。
また、コマンドに対して応答メッセージを出力します。
使用例)

p. 10

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ターミナルモードとプロセッサモードのいずれもコンフィグレーションモードとオペレーションモードが存在し、初回電源投入後はコンフィグレーションモードで起動します。
コンフィグレーション

UART からコマンドを受け付け、無線チャンネルや PAN ID の設定

モードを行います。
コンフィグレーションモードで設定した内容は、内蔵 FlashROM に保存する事が可能で、電源再投入時は設定した内容に従い起動します。
また、コンフィグレーションモードからオペレーションモードへの変
更はコマンドで行います。

オペレーションモード

UART から入力したデータを送信先ノードに送信します。
また、他ノードから受信したデータを UART に出力します。
UART から config を入力した場合、電源再投入時にコンフィグレー
ションモードに戻ります。

初回電源投入時は、ターミナルモードかプロセッサモードを選択した後、コンフィグレーションモード
で起動します。

初回電源投入ターミナルモード、プロセッサモード選択

コンフィグレーションモード

オペレーションモード

図. 初回電源投入時の動作モード

p. 11

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前回起動時にコンフィグレーションモードを選択した場合(あるいは変更を行わなかった場合)、ターミナルモードかプロセッサモードを選択した後、コンフィグレーションモードで起動します。

電源投入(2 回目以降)

ターミナルモード、プロセッサモード選択

コンフィグレーションモード

オペレーションモード

図. 2 回目以降コンフィグレーションモードで起動
前回起動時にオペレーションモードを選択した場合、オペレーションモードを起動します。
※オペレーションモードからコンフィグレーションモードに戻る場合は config を入力して下さい。
電源投入(2 回目以降)

オペレーションモード
図. 2 回目以降オペレーションモードで起動

p. 12

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7. コンフィグレーション項目
コマンド仕様ソフトウェアのコンフィグレーション項目について説明します。
7.1. コンフィグレーション項目一覧
表. コンフィグレーション項目一覧
コマンド

ショート

設定内容

デフォルト

設定範囲

EndDevice

Coordinator

備考

コマンド
node

a

ノード種別設定

EndDevice
Routerchannelb

無線チャンネル番号設定

1

1～38

50kbps の場合 : 1～38
100kbps の場合 : 1～19

panid

c

PAN ネットワークアドレス設定

0x00010x0001～
0xFFFEownidd

自ノードネットワークアドレス設定

0x00010x0000～
0xFFFEdstide

送信先ノードネットワークアドレス設定

hopcount

f

中継数設定

endid

g

最終ノードネットワークアドレス設定

0x00000x0000～

0xFFFF はブロードキャス

0xFFFFト

1

1～40x00000x0000～
0xFFFEroute1h

中継ノード 1 ネットワークアドレス設定

0x00010x0001～
0xFFFEroute2i

中継ノード 2 ネットワークアドレス設定

0x00010x0001～
0xFFFEroute3j

中継ノード 3 ネットワークアドレス設定

0x00010x0001～
0xFFFEratek

データレート設定

50kbps

50kbps
100kbpsacklAcknowledge 使用設定

ON

OFF
ON

p. 13

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コマンド

ショート

設定内容

デフォルト

設定範囲

備考

コマンド
retry

m

リトライ回数設定

30～10transmoden

転送モード設定

Payload

Payload

再送回数

Frame
rcvid

o

相手ノードネットワークアドレス付与

OFF

設定
rssi

p

OFF
ON

受信電波強度(RSSI)付与設定

OFF

OFF
ON

operationq

動作モード設定

Configuration

Configuration
Operation

baudrater

UART 転送速度設定

115200bps

9600bps

調歩同期モード

19200bps
38400bps
57600bps
115200bps
230400bps
sleeps

スリープモード設定

No Sleep

No Sleep
Timer Wakeup

INT Wakeup
sleeptimet

スリープタイマー時間設定

5秒

1～864000

100ms 単位
10 = 1 秒

poweru

送信出力設定13dBm-18～13dBm

versionv

ソフトウェアバージョン取得

-

-

save

w

FlashROM への設定値書き込み

-

-

load

x

デフォルト値の読み出し

-

-

show

y

設定値確認

-

-

start

z

オペレーションモード遷移--

formatA

ペイロードデータフォーマット設定

ASCII

ASCII

ターミナルモードのみ使用可
VER 1.10 以降

BINARY
sendtime

B

自動送信間隔設定

00～86400

VER 1.10 以降
秒単位

senddata

C

自動送信データ設定--

VER 1.10 以降
任意のアスキー文字列

p. 14

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7.2. コマンド書式● コマンド書式
コマンド [コマンドオプション]・コマンドとコマンドオプションの間には必ず半角スペースを挿入して下さい。
・コマンドの終端には改行コード(CRLF)を付与して下さい。
・コマンドオプションについてはコンフィグレーション項目詳細を参照して下さい。

p. 15

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7.3. ホストマイコンからのコンフィグレーション手順
ES920

ホストマイコンPower ON

モード選択要求(Select Mode [1.terminal or 2.processor] CRLF)
Power ON

モード選択(processor CRLF)
受付プロンプト(OK CRLF)

コンフィグレーション操作

CH 番号設定(channel 1 CRLF)

左記の要領で以下の項目も設定を行います。
受付プロンプト(OK CRLF)

・PAN ネットワークアドレス
・送信先ノードネットワークアドレス

自ノードアドレス設定(ownid 1122 CRLF)

・スリープモード設定など

受付プロンプト(OK CRLF)

設定値保存(save CRLF)
受付プロンプト(OK CRLF)

オペレーションモード(start CRLF)
受付プロンプト(OK CRLF)

start コマンド以降は、対向ノード間と無線通信を行います。

p. 16

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上図は、ホストマイコンと ES920 間のコンフィグレーション手順を⽰しています。
ES920 を先に起動した場合を想定しており、ES920 からホストマイコン向けに、「モード選択要求(Select Mode [1.terminal or 2.processor])」を送信していますが、ホストマイコンがまだ起動していな
いため、無視されています。
ホストマイコンは、起動後、モード選択の応答があるまで ES920 に送信し、ES920 の起動確認を行います。
ホストマイコンは、「モード選択要求」に対し、モード選択を行う事でコンフィグレーション操作を開始します。
ES920 には、予めデフォルト値が設定されており、コンフィグレーションでは、デフォルト値に対して変更したい部分のみを変更します。
上図は、無線チャンネル番号と、自ノードネットワークアドレス設定を行う例です。
コンフィグレーションの最後に、save コマンドを発⾏して、変更した内容を内蔵 FlashROM に保存します。
次回起動時は最後の設定値を内蔵 FlashROM から読み込み、電源 OFF 前と同じ設定で起動します。

p. 17

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8. コンフィグレーション項目詳細
コマンド仕様ソフトウェアのコンフィグレーション項目の詳細について説明します。
8.1. node コマンド説明

ノードの種別を設定します。

オプション

1. Coordinaor

親機

2. EndDevice

子機

3. Router

中継機

デフォルト値

EndDevice

ターミナルモード

設定値を下記の一覧から番号で選択して下さい。
1. Coordinaor
2. EndDevice
3. Routerselect number >プロセッサモード例) EndDevice に設定する場合
node 2(CRLF)

ショートコマンドnode の代わりに a を入力して下さい。
例) EndDevice に設定する場合
a 2(CRLF)

p. 18

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8.2. channel コマンド説明

使用する無線チャンネル番号を設定します。
データレートが 50kbps の場合(チャンネル間 200kHz)
1: 920.6MHz

2: 920.8MHz

3: 921.0MHz：

36 : 927.6MHz
37 : 927.8MHz
38 : 928.0MHz
データレートが 100kbps の場合(チャンネル間 400kHz)
1: 920.7MHz

2: 921.1MHz

3: 921.5MHz：

16 : 926.7MHz
17 : 927.1MHz
18 : 927.5MHz
19 : 927.9MHz
オプション

データレートが 50kbps の場合、1～38 チャンネル
データレートが 100kbps の場合、1～19 チャンネル

デフォルト値

1

ターミナルモード

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set channel (1 - 38) >プロセッサモード例) 18 チャンネルに設定する場合
channel 18(CRLF)

ショートコマンドchannel の代わりに b を入力して下さい。
例) 18 チャンネルに設定する場合
b 18(CRLF)

p. 19

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8.3. panid コマンド説明

自ノードが参加する PAN ネットワークアドレスを設定します。

オプション

0x0001～0xFFFE

デフォルト値

0x0001

ターミナルモード

設定値を 16 進数で入力して下さい。
please set PAN ID (0001 - FFFE) >プロセッサモード例) 0x1122 に設定する場合
panid 1122(CRLF)

ショートコマンドpanid の代わりに c を入力して下さい。
例) 0x1122 に設定する場合
c 1122(CRLF)

8.4. ownid コマンド説明

自ノードのネットワークアドレスを設定します。
Coordinator の場合、０の値を設定して下さい。

オプション

0x0000～0xFFFE

デフォルト値

0x0001

ターミナルモード

設定値を 16 進数で入力して下さい。
please set Own Node ID (0000 - FFFE) >プロセッサモード例) 0x1122 に設定する場合
ownid 1122(CRLF)

ショートコマンドownid の代わりに d を入力して下さい。
例) 0x1122 に設定する場合
d 1122(CRLF)

p. 20

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8.5. dstid コマンド説明

送信先ノードのネットワークアドレスを設定します。
送信先が Coordinator の場合、０の値を設定して下さい。

オプション

0x0000～0xFFFF※0xFFFF はブロードキャストになります。

デフォルト値

0x0000ターミナルモード

設定値を 16 進数で入力して下さい。
please set Destination ID (0000 - FFFF) >プロセッサモード例) 0x1122 に設定する場合
dstid 1122(CRLF)

ショートコマンドdstid の代わりに e を入力して下さい。
例) 0x1122 に設定する場合
e 1122(CRLF)

8.6. hopcount コマンド説明

最終ノードまでの中継回数を設定します。
Coordinator と EndDevice が 1 対 1 で接続される場合は 1 を設定して下さい。

オプション

1～4

デフォルト値

1

ターミナルモード

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set hop count (1 - 4) >プロセッサモード例) 2 に設定する場合
hopcount 2(CRLF)

ショートコマンドhopcount の代わりに f を入力して下さい。
例) 2 に設定する場合
f 2(CRLF)

p. 21

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8.7. endid コマンド説明

最終ノードのネットワークアドレスを設定します。
送信先が Coordinator の場合、０の値を設定して下さい。

オプション

0x0000～0xFFFE

デフォルト値

0x0000ターミナルモード

設定値を 16 進数で入力して下さい。
please set End ID (0000 - FFFE) >プロセッサモード例) 0x1122 に設定する場合
endid 1122(CRLF)

ショートコマンド

endid の代わりに g を入力して下さい。
例) 0x1122 に設定する場合
g 1122(CRLF)

8.8. route1 コマンド説明

中継ノード 1 のネットワークアドレスを設定します。

オプション

0x0001～0xFFFE

デフォルト値

0x0001

ターミナルモード

設定値を 16 進数で入力して下さい。
please set Router1 ID (0001 - FFFE) >プロセッサモード例) 0x1122 に設定する場合
route1 1122(CRLF)

ショートコマンドroute1 の代わりに h を入力して下さい。
例) 0x1122 に設定する場合
h 1122(CRLF)

p. 22

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8.9. route2 コマンド説明

中継ノード 2 のネットワークアドレスを設定します。

オプション

0x0001～0xFFFE

デフォルト値

0x0001

ターミナルモード

設定値を 16 進数で入力して下さい。
please set Router2 ID (0001 - FFFE) >プロセッサモード例) 0x1122 に設定する場合
route2 1122(CRLF)

ショートコマンドroute2 の代わりに i を入力して下さい。
例) 0x1122 に設定する場合
i 1122(CRLF)

8.10.

route3 コマンド説明

中継ノード 3 のネットワークアドレスを設定します。

オプション

0x0001～0xFFFE

デフォルト値

0x0001

ターミナルモード

設定値を 16 進数で入力して下さい。
please set Router3 ID (0001 - FFFE) >プロセッサモード例) 0x1122 に設定する場合
route3 1122(CRLF)

ショートコマンドroute3 の代わりに j を入力して下さい。
例) 0x1122 に設定する場合
j 1122(CRLF)

p. 23

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コマンド仕様ソフトウェア説明書
8.11.

rate コマンド説明

データレートを設定します。
100kbps の場合、2 チャンネル分の帯域を使用してデータ転送を行います。

オプション

1. 50kbps
2. 100kbps

デフォルト値

50kbpsターミナルモード

設定値を下記の一覧から番号で選択して下さい。
1. 50kbps
2. 100kbps
select number >プロセッサモード例) 100kbps に設定する場合
rate 2(CRLF)

ショートコマンドrate の代わりに k を入力して下さい。
例) 100kbps に設定する場合
k 2(CRLF)

8.12.

ack コマンド説明

対向ノードにデータを送信する際、ACK 受信を行うか否かを設定します。
スリープモードを使用する場合は ACK 受信の後にスリープモードに入ります。

オプション

1. ON

ACK 受信を行う

2. OFF

ACK 受信を行なわない

デフォルト値ON

ターミナルモード

設定値を下記の一覧から番号で選択して下さい。
1. ON
2. OFF
select number >プロセッサモード例) ACK を使用する場合
ack 1(CRLF)

ショートコマンドack の代わりに l を入力して下さい。
例) ACK を使用する場合
l 1(CRLF)

p. 24

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コマンド仕様ソフトウェア説明書
8.13.

retry コマンド説明

Ack 受信が行えない場合のリトライ送信回数を設定します。
Ack 受信が OFF の場合は、リトライ送信を行いません。

オプション

0～10

デフォルト値

3

ターミナルモード

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set retry count (0 - 10) >プロセッサモード例) 5 回に設定する場合
retry 5(CRLF)

ショートコマンドretry の代わりに m を入力して下さい。
例) 5 回に設定する場合
m 5(CRLF)

8.14.

transmode コマンド説明

転送方式を設定します。

オプション

1. Payload コンフィグレーションで設定した値に基づいてヘッダを生成し、データ転送を行います。
2. Frame「ヘッダ」＋「データ」をユーザで指定し、データ転送を行います。

デフォルト値

Payloadターミナルモード

設定値を下記の一覧から番号で選択して下さい。
1. Payload
2. Frameselect number >プロセッサモード例) Frame に設定する場合
transmode 2(CRLF)

ショートコマンドtransmode の代わりに n を入力して下さい。
例) Frame に設定する場合
n 2(CRLF)

p. 25

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コマンド仕様ソフトウェア説明書
8.15.

rcvid コマンド説明

データ受信時、受信データの先頭に相手ノードのネットワークアドレスを付与するか否かを設定します。

オプション

1. ON

送信元ネットワークアドレスを付与する

2. OFF

送信元ネットワークアドレスを付与しない

デフォルト値

OFF

ターミナルモード

設定値を下記の一覧から番号で選択して下さい。
1. ON
2. OFF
select number >プロセッサモード例) 送信元ネットワークアドレスを付与する場合
rcvid 1(CRLF)

ショートコマンドrcvid の代わりに o を入力して下さい。
例) 送信元ネットワークアドレスを付与する場合
o 1(CRLF)

p. 26

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コマンド仕様ソフトウェア説明書
8.16.

rssi コマンド説明

データ受信時、受信データの先頭に受信電波強度を付与するか否かを設定します。
送信元ネットワークアドレスの付与が有効の場合、送信元ネットワークアドレスの前に付与します。

オプション

1. ON

RSSI を付与する

2. OFFRSSI を付与しない

デフォルト値

OFF

ターミナルモード

設定値を下記の一覧から番号で選択して下さい。
1. ON
2. OFF
select number >プロセッサモード例) RSSI を付与する場合
rssi 1(CRLF)

ショートコマンドrssi の代わりに p を入力して下さい。
例) RSSI を付与する場合
p 1(CRLF)

p. 27

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コマンド仕様ソフトウェア説明書
8.17.

operation コマンド説明

動作モードを設定します。
初回電源投入時は必ずコンフィグレーションモードで起動します。
コンフィグレーションモードは、無線通信で使用する各種パラメータの設定を行うモードです。
オペレーションモードは、対向ノードと無線通信を行うモードです。

オプション

1. Configuration Mode
2. Operation Mode

デフォルト値

Configuration Mode

ターミナルモード

設定値を下記の一覧から番号で選択して下さい。
1. Config Mode
2. Operation Modeselect number >プロセッサモード例) オペレーションモードに設定する場合
operation 2(CRLF)

ショートコマンドoperation の代わりに q を入力して下さい。
例) オペレーションモードに設定する場合
q 2(CRLF)

p. 28

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コマンド仕様ソフトウェア説明書
8.18.

baudrate コマンド

説明

UART 転送速度を設定します。

オプション

1. 9600
2. 19200
3. 38400
4. 57600
5. 115200
6. 230400

デフォルト値

115200ターミナルモード

設定値を下記の一覧から番号で選択して下さい。
1. 9600
2. 19200
3. 38400
4. 57600
5. 115200
6. 230400
select number >プロセッサモード例) 9600bps に設定する場合
baudrate 1(CRLF)

ショートコマンドbaudrate の代わりに r を入力して下さい。
例) 9600bps に設定する場合
r 1(CRLF)

p. 29

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コマンド仕様ソフトウェア説明書
8.19.

sleep コマンド説明

スリープモードを使用するか否かを設定します。
スリープモードは、EndDevice でのみ有効です。
タイマー起床の場合、ACK 受信が有効であれば ACK 受信後、ACK 受信が無効であればデータ送信後にスリープ状態となり、タイマー時間経過後に起床します。
割り込み起床の場合、PTC1 端子が High の場合はスリープ状態、Low の場合は起床状態となります。
割り込み起床を使用する場合は、必ずデータ送信後の OK 応答(あるいは NG 応答)
を待ってからスリープ状態として下さい。
ES920EB では、割り込み起床用に INT Switch を使用します。

オプション

1. No Sleep

スリープモードを使用しません

2. Timer Wakeup

スリープモード遷移後、タイマー時間経過後に起床します

3. INT Wakeup

スリープモード遷移後、割り込み検出で起床します

デフォルト値No Sleepターミナルモード

設定値を下記の一覧から番号で選択して下さい。
1. No Sleep
2. Timer Wakeup
3. INT Wakeup
select number >プロセッサモード例) タイマー起床に設定する場合
sleep 2(CRLF)

ショートコマンドsleep の代わりに s を入力して下さい。
例) タイマー起床に設定する場合
s 2(CRLF)

p. 30

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8.20.

sleeptime コマンド説明

タイマー起床設定でスリープ状態遷移後の起床時間を 100ms 単位で設定します。

オプション

1～864000

デフォルト値

50

ターミナルモード

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set sleep time (1 - 86400) >プロセッサモード例) 10 秒に設定する場合
sleeptime 100(CRLF)

ショートコマンドsleeptime の代わりに t を入力して下さい。
例) 10 秒に設定する場合
t 100(CRLF)

8.21.

power コマンド説明

送信出力を設定します。

オプション-18～13dBm

デフォルト値

13dBm

ターミナルモード

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set output power (-18 - 13) >プロセッサモード例) -1dBm に設定する場合
power -1(CRLF)

ショートコマンドpower の代わりに u を入力して下さい。
例) -1dBm に設定する場合
u -1(CRLF)

p. 31

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8.22.

version コマンド説明

本ソフトウェアのバージョンを取得します。

オプション

なし

デフォルト値なし

ターミナルモードープロセッサモード例) バージョンを取得する場合
version(CRLF)※応答としてバージョン番号を BCD 値で返却します。
VER 1.00(CRLF)

ショートコマンドversion の代わりに v を入力して下さい。
例) バージョンを取得する場合
v(CRLF)※応答としてバージョン番号を BCD 値で返却します。
VER 1.00(CRLF)

8.23.

save コマンド説明

内蔵 FlashROM にコンフィグレーション設定を保存します。

オプション

なし

デフォルト値なし

ターミナルモードープロセッサモード例) コンフィグレーション値を保存する場合
save(CRLF)

ショートコマンドsave の代わりに w を入力して下さい。
例) コンフィグレーション値を保存する場合
w(CRLF)

p. 32

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8.24.

load コマンド説明

全てのコンフィグレーション設定にデフォルト値を適用します。
デフォルト値を保存する場合は、save コマンドを実行して下さい。

オプション

なし

デフォルト値なし

ターミナルモードープロセッサモード例) デフォルト値を適用する場合
load(CRLF)

ショートコマンドload の代わりに x を入力して下さい。
例) デフォルト値を適用する場合
x(CRLF)

8.25.

show コマンド説明

現在の設定値を表示します。
本コマンドは、ターミナルモードでのみ使用可能です。

オプション

なし

デフォルト値なし

ターミナルモードープロセッサモードーショートコマンドshow の代わりに y を入力して下さい。

p. 33

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8.26.

start コマンド説明

コンフィグレーションモードを終了し、オペレーションモードに遷移します。

オプション

なし

デフォルト値なし

ターミナルモードープロセッサモード例) オペレーションモードに遷移する場合
start(CRLF)

ショートコマンド8.27.

start の代わりに z を入力して下さい。

help コマンド説明

コマンド一覧を表示します。
本コマンドは、ターミナルモードでのみ使用可能です。

オプション

なし

デフォルト値なし

ターミナルモードープロセッサモードーショートコマンドhelp の代わりに ? を入力して下さい。

p. 34

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8.28.

format コマンド説明

ペイロードのデータフォーマットを設定します。
本コマンドは、ファームウェアバージョン 1.10 以降で対応します。

オプション

1. ASCII

ペイロードに ASCII データを含みます。

2. BINARY

ペイロードに BINARY データを含みます。

デフォルト値ASCII

ターミナルモード

設定値を下記の一覧から番号で選択して下さい。
1. ASCII
2. BINARY
select number >プロセッサモード例) BINARY に設定する場合
format 2(CRLF)

ショートコマンドformat の代わりに A を入力して下さい。
例) BINARY に設定する場合
A 2(CRLF)

p. 35

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コマンド仕様ソフトウェア説明書
8.29.

sendtime コマンド説明

自動送信の送信間隔を秒単位で設定します。
0 の場合は自動送信を行いません。
本コマンドは評価用ですので、通常は 0 の値を設定して下さい。
本コマンドは、ファームウェアバージョン 1.10 以降で対応します。

オプション

0～86400

デフォルト値0

ターミナルモード

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set send time (0 - 86400) >プロセッサモード例) 10 に設定する場合
sendtime 10(CRLF)

ショートコマンドsendtime の代わりに B を入力して下さい。
例) 10 秒に設定する場合
B 10(CRLF)

8.30.

senddata コマンド説明

自動送信の送信データを設定します。
本コマンドは、ファームウェアバージョン 1.10 以降で対応します。

オプション

任意にアスキーコード(最大 50 文字)

デフォルト値-ターミナルモード

設定値を ASCII コードで入力して下さい。
please set send data >プロセッサモード例) ABC に設定する場合
senddata ABC(CRLF)

ショートコマンド

senddata の代わりに C を入力して下さい。
例) ABC に設定する場合
C ABC(CRLF)

p. 36

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コマンド仕様ソフトウェア説明書
9. コンフィグレーション応答
コマンド仕様ソフトウェアのコンフィグレーション時の応答について説明します。
9.1. レスポンス書式(ASCII フォーマット)
レスポンス [レスポンスコード]・レスポンスとレスポンスコードの間には必ず半角スペースを挿入します。
・レスポンスの終端には改行コード(CRLF)を付与します。
・レスポンスコードについてはレスポンスコード一覧を参照して下さい。
9.2. レスポンス書式(BINARY フォーマット)

・出力長にはレスポンス部とレスポンスコード部を合わせたデータ長を出力します。
・レスポンス部には OK あるいは NG をアスキーコードで出力します。
・レスポンス部が NG の場合、半角スペースとレスポンスコードをアスキーコードで出力します。
・レスポンスコードについてはレスポンスコード一覧を参照して下さい。

p. 37

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コマンド仕様ソフトウェア説明書
9.3. レスポンスコード一覧
レスポンス

レスポンスコード

説明

OK

-

正常応答にはレスポンスコードを付与しません。

NG

001

未定義コマンド

002

オプション値異常

003

FlashROM 消去異常

004

FlashROM 書込異常

005FlashROM 読込異常

006

予備

007

予備

008

予備

009

予備

100

送信データ長異常

101

送信異常(送信中の送信要求)102

送信異常(キャリアセンス検出)103

ACK 未受信

104

予備

105

予備

106

予備

107

予備

108

予備

109

予備

VER

Major.Minor

バージョン番号を BCD 値で付与します。
Major 1 桁、Minor 2 桁です。
例 ) VER 1.00

p. 38

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コマンド仕様ソフトウェア説明書
10. データフレーム
本章は、UART、RF データのデータフレームついて説明します。
10.1.

UART 入力データ(ASCII フォーマット)

オペレーションモード時、ターミナルソフトウェアあるいはホストマイコンから RF 送信データを入力します。
転送方式が Payload モードの場合、入力データは以下のフォーマットで入力して下さい。

入力データ：最大 225byte の任意の文字(ASCII コード)を入力して下さい。

※ CR+LF は無線データとして送信しません。
※ RF 送信データの入力後、応答を返却します。詳細は 9.2.レスポンスコード一覧を参照して下さい。
転送方式が Frame モードの場合、入力データは以下のフォーマットで入力して下さい。

送信先 PANID：送信先 PANID を ASCII コードで入力して下さい。

送信先アドレス：送信先ノードネットワークアドレスを ASCII コードで入力して下さい。

ホップカウント：最終ノードまでの中継数を ASCII コードで入力して下さい。

中継ノード 1 アドレス ：中継ノード 1 のアドレスを ASCII コードで入力して下さい。
中継ノード 2 アドレス ：中継ノード 2 のアドレスを ASCII コードで入力して下さい。
中継ノード 3 アドレス ：中継ノード 3 のアドレスを ASCII コードで入力して下さい。
最終ノードアドレス：最終ノードのアドレスを ASCII コードで入力して下さい。

入力データ：最大 225byte の任意の文字(ASCII コード)を入力して下さい。

※ CR+LF は無線データとして送信しません。
※ RF 送信データの入力後、応答を返却します。詳細は 9.2. レスポンスコード一覧を参照して下さい。

p. 39

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コマンド仕様ソフトウェア説明書
10.2.

UART 入力データ(BINARY フォーマット)

オペレーションモード時、ターミナルソフトウェアあるいはホストマイコンから RF 送信データを入力します。
転送方式が Payload モードの場合、入力データは以下のフォーマットで入力して下さい。

入力長：入力データ部のデータ長を入力して下さい。

入力データ：最大 225byte の任意の値(バイナリ)を入力して下さい。

※ CR+LF は不要です。
※ RF 送信データの入力後、応答を返却します。詳細は 9.2.レスポンスコード一覧を参照して下さい。
転送方式が Frame モードの場合、入力データは以下のフォーマットで入力して下さい。

入力長：送信先情報+入力データ部のデータ長を入力して下さい。

送信先 PANID：送信先 PANID を ASCII コードで入力して下さい。

送信先アドレス：送信先ノードネットワークアドレスを ASCII コードで入力して下さい。

ホップカウント：最終ノードまでの中継数を ASCII コードで入力して下さい。

中継ノード 1 アドレス ：中継ノード 1 のアドレスを ASCII コードで入力して下さい。
中継ノード 2 アドレス ：中継ノード 2 のアドレスを ASCII コードで入力して下さい。
中継ノード 3 アドレス ：中継ノード 3 のアドレスを ASCII コードで入力して下さい。
最終ノードアドレス：最終ノードのアドレスを ASCII コードで入力して下さい。

入力データ：最大 225byte の任意の値(バイナリ)を入力して下さい。

※ CR+LF は不要です。
※ RF 送信データの入力後、応答を返却します。詳細は 9.2. レスポンスコード一覧を参照して下さい。

p. 40

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コマンド仕様ソフトウェア説明書
10.3.

UART 出力データ(ASCII フォーマット)

オペレーションモード時、RF 受信データをターミナルソフトウェアあるいはホストマイコンに出力します。
相手ノードネットワークアドレス付与設定、受信電波強度(RSSI)付与設定が OFF の場合、RF 受信データは以下のフォーマットで出力します。

出力データ：最大 225byte の任意の文字(ASCII コード)を出力します。

※ 受信データの末尾に CR+LF を付与します。
相手ノードネットワークアドレス付与設定、受信電波強度(RSSI)付与設定が ON の場合、RF 受信デー
タは以下のフォーマットで出力します。

RSSI：RSSI 値を出力します。実際の RSSI 値は -(RSSI / 2) で算出して下さい。
(受信電波強度(RSSI)付与設定を ON にしている場合のみ出力します。)

送信元 PANID ：送信元 PANID を ASCII コードで出力します。
(相手ノードネットワークアドレス付与設定を ON にしている場合のみ出力します。)
送信元アドレス 1：送信元ノードネットワークアドレスを ASCII コードで出力します。
中継が行われた場合、隣接するノードのネットワークアドレスです。
(相手ノードネットワークアドレス付与設定を ON にしている場合のみ出力します。)
送信元アドレス 2：送信元ノードネットワークアドレスを ASCII コードで出力します。
中継が行われた場合、送信を開始したノードのネットワークアドレスです。
(相手ノードネットワークアドレス付与設定を ON にしている場合のみ出力します。)
出力データ：最大 225byte の任意の文字(ASCII コード)を出力します。

※ 受信データの末尾に CR+LF を付与します。

p. 41

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コマンド仕様ソフトウェア説明書
10.4.

UART 出力データ(BINARY フォーマット)

オペレーションモード時、RF 受信データをターミナルソフトウェアあるいはホストマイコンに出力します。
相手ノードネットワークアドレス付与設定、受信電波強度(RSSI)付与設定が OFF の場合、RF 受信データは以下のフォーマットで出力します。

出力長：出力データ部のデータ長を出力します。

出力データ：最大 225byte の任意の値(バイナリ)を出力します。

※ 受信データの末尾に CR+LF は付与しません。
相手ノードネットワークアドレス付与設定、受信電波強度(RSSI)付与設定が ON の場合、RF 受信デー
タは以下のフォーマットで出力します。

出力長：送信元情報＋出力データ部のデータ長を出力します。

RSSI：RSSI 値を出力します。実際の RSSI 値は -(RSSI / 2) で算出して下さい。
(受信電波強度(RSSI)付与設定を ON にしている場合のみ出力します。)

送信元 PANID ：送信元 PANID を ASCII コードで出力します。
(相手ノードネットワークアドレス付与設定を ON にしている場合のみ出力します。)
送信元アドレス 1：送信元ノードネットワークアドレスを ASCII コードで出力します。
中継が行われた場合、隣接するノードのネットワークアドレスです。
(相手ノードネットワークアドレス付与設定を ON にしている場合のみ出力します。)
送信元アドレス 2：送信元ノードネットワークアドレスを ASCII コードで出力します。
中継が行われた場合、送信を開始したノードのネットワークアドレスです。
(相手ノードネットワークアドレス付与設定を ON にしている場合のみ出力します。)
出力データ：最大 225byte の任意の値(バイナリ)を出力します。

※ 受信データの末尾に CR+LF は付与しません。

p. 42

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コマンド仕様ソフトウェア説明書
10.5.

RF 入出力データ

オペレーションモード時、UART 入力データから RF 送信データを生成します。
また、RF 受信データから UART 出力データを生成します。
RF 入出力データは転送方式による差異はありません。

フレームヘッダ：MAC 層で使用します。

シーケンス番号：シーケンス番号を指定します。

PANID：PANID を指定します。

送信先アドレス：送信先ノードネットワークアドレスを指定します。

送信元アドレス 1：送信元ノードネットワークアドレスを指定します。

データタイプ：DATA(0x01)、ACK(0x02)

ホップカウント：最終ノードまでの中継数を指定します。

中継ノード 1 アドレス ：中継ノード 1 のネットワークアドレスを指定します。
中継ノード 2 アドレス ：中継ノード 2 のネットワークアドレスを指定します。
中継ノード 3 アドレス ：中継ノード 3 のネットワークアドレスを指定します。
最終ノードアドレス：最終ノードのネットワークアドレスを指定します。

データ長：入出力データ部のデータ長を指定します。

送信元アドレス 2：送信元ノードネットワークアドレスを指定します。

入力データ：任意の文字を入出力します。

p. 43

株式会社 EASEL