●フロンティア

テム、車両や人の位置が刻々わかることを前提とした従来の考え方と全く異なる交通信号制御方式、携帯電話や車載カメラ、eタグなど既存の機器 を 前 提 条 件 とし た 直 感 的 な 道 案 内
WYSIWYAS（ウィジウィアス）
ナビゲーションシス
テム、商品への直感的な案内や企画を可能にする生活者ITSプラットフォーム／サービスなどの研究開発があります。

長谷川孝明・間邊哲也研究室
URL : http://www.hslab.ees.saitama-u.ac.jp/■研究者
長谷川孝明 教授間邊哲也 助教■研究テーマ● IT により高度化される人と物の移動システム ITS■キーワード
情報通信、ポジショニング、
HMI ITS プラットフォーム EUPITS
安全運転支援システム、WYSIWYAS ナビゲーション、高度信号制御方式システム創成、生活者 ITS(LIP) サービス

安全運転支援システム

長谷川孝明 教授

ᇍᅜ಑̜੠ࣉൌ޻!ҝ̷ӊӦҗӁӌ̷ҪӚӦҮӦҲ̷ ŕņōȁıĵĹĮĹĶĹĮĴĹĵĺŇłřȁıĵĹĮĹĶĹĮĺĵĲĺ ŦιȜσȁŤŰŪŤĮūŪŮŶŁŮŭįŴŢŪŵŢŮŢĮŶįŢŤįūűNew ITS
アプリ

ると考えられます。
これを明示的に表したものが、長谷川の提唱するユビキタス時代のシステム創成経済活性化トライアングルです。
また、システムは20世紀に生み出された最大の概念の一つと言われますが、合理的なマイグレーションを考えたときに、システム・バイ・システ
ムからプラットフォームの上でアプリケーションとして構築されることに大きな意味が発生します。
長
谷川はまた プラットフォーム鉄の掟 を提唱していますが、これはプラットフォームをその上に乗るアプリケーションとプラットフォームを下から支えるサブプラットフォームの間の一種のバッファと考え、上下分離で独立に発展のシナリオが書けること、すなわち、特別のアプリケーションにも、特別のサブプラットフォームにも依存しない基本構造を持つことを意味しています。
プラットフォームがこのような基本構造を持つことにより、始めからマイグレーションを考慮したシステムの構築が可能となります。
さらに提案するソリューションは、やはり長谷川の提唱する One Device / M Cardsの法則 に則り、携帯電話端末など、普及している一つのモバイル機器と通常ユーザが持ち歩く複数枚のICカードの範囲を拘束条件として提案しています。
我々の研究室では、
このような基本的考え方に基づき、
図1のように要素技術としての情報通信の研究、ポジショニングの研究、HMIの研究、それを横通しするシステムアーキテクチャやプラットフォームの研究、さらにそれらが提供する機能を使うことを前提としたアプリケーションの研究開発行っています。
これらの例としては、情報通信とポジショニングを用いた安全運転支援シス

図1

ＨＭＩ

長谷川研究室の研究分野

サライイ
エフンス

情報
通信

環
境材ナ
料ノテクノロジー・

このコーンを責任持って提供する諸越太郎です。農薬散布は，

WYSIWYAS 歩行者ナビ ↓○○・・です。
今朝 (2 月 7日 8:00 ）に採ったもの

エネル
ギーです。
From 諸越太郎

アウェアネスエンハンスメント（バーチャルの世界の IT）

私たちが温度と揺れに気をつけて運びました

集合場所
はこっち

花とケーキのプレ
ゼントならこっち by
花畑甘美

From 株式会社運び屋（流通華子）

eメッセージタグ↑（RFメモリメッセージタグ）

インターネット
あ1

か2

さ3た

4

な

5は6

ま7や8ら

9絵

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#

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受取りと支払いはこれで。

↑ e虫眼鏡、 e語り手、e聞き手← eはんこ図２ 生活者プラットフォームLIPの世界（経済活動の原点）（リアルの世界の IT）

決済

ヒトとモノの移動

やおらやるのではなく簡単にできること

図３ユビキタス時代のシステム創成経
済活性化トライアングル（eコマース、コ
ンテクストマーケティング、代引き、電子マネー・・・）

図4

M-CubITS歩行者用ナビゲーションシステム（点字ブロック）

特徴と強み
特徴と強み

システム創成論に基づくリアルの世界のITによる歩行者用
・自動車用WYSIWYASナビゲーショ
る歩行者用・自動車用WYSIWYASナビゲーションシステムの研究開発や通信やセンサを用いた安全運転支援システムのシミュレータによる性能予測・評価、高度デマンド交通信号制御方式の提予測・評価、高度デマンド交通信号制御方式の提案と評価用シミ
ュレータによる性能予測・評価案と評価用シミュレータによる性能予測・評価ɟɟ◆◆
ソリューションの研究開発は、人間・社会面および数理・物理・技術面の両面から、抽象化の階段を一歩一歩上り、1年後、3年後、1５年後を想定した具体化の階段を一歩一歩下りることにより進めています。
図1のような明確な研究アーキテクチャおよび境界条件（拘束条件）を大切にし、コンピュータはUNIX (Linux)を中心にWindowsマシンを含めて100台近くを併用し、評価用シミュレータやシステムそのものの研究用ソフトウエアはすべて研究室で独自開発しています。
メンバーは先輩からベリファイ用の結果は引き継ぐもののソースコードそのものは引き継がず、代々独自開発をしています。
このため、学生の研究開始当初の立ち上がりには時間がかかるものの、その後の研究展開は充実しています。
図4は埼玉大学のキャンパス内の南北300mに渡る点字ブロックに最長符号系列（M系列）のマークを施し、既に広く普及しているカメラ付き携帯電話を用いて、教室や建物のナビゲーションを実現しているものです。 一切のハードウェア

技製術造︵ものづくり︶

社
会
基盤

フロン
ティ
ア

図5

M-CubITS歩行者用ナビゲーションシステム（タイルカーペット）

今後の展開
今後の展開
社会への普及展開ɟɟɟ◆◆◆
研究開発成果の社会への還元は重要です。
15年先の実用化を念頭に置く研究をしながらも、常に普及も頭に入れて仕事を進める必要があります。
大学を中心とした基礎研究の成果を社会で実際に使っていただくためには、その普及のための仕組みが必要となりますが、このための一つの方策として、直感的な道案内を機械で社会に実現するためのコンソーシアム WYSIWYASナ
ビゲーションコンソーシアム(略称WyNC) を2006年に立ち上げ、産学の共同で普及促進を進めています。

フロンティア201
193生活者
ITSサービス

ポジショ
ニン
グ

情報
通信

間邊哲也 助教■主な設備
100台に迫るUNIX,WINDOWSマシン、研究室で独自開発の交通流／情報通信／ポジショニングのシ
ミュレーションソフトウエア、超音波・電波によるポジショニング実験機器／ソフトウエア、WYSIWYASナビゲーション（直感的な道案内）に関するシステム開発機器／ソフトウエアॅޮఱ‫ڠ‬ఱ‫֭ڠ‬ၑࢥ‫͈شݪࡄڠ‬ಿ౓୼ࢣྶȆ
埼玉大学大学院理工学研究科の長谷川孝‫ۼ‬ᰦഓ࿟ࡄ‫ݪ‬৒͉́ȂΏΑΞθ஻଼აഎͺίυȜ
明研究室では、システム創成論的アプローチで、ΊȂŊŕŔ໦࿤ȪŊŕ́ࣞഽ‫͞૽̯ͥͦا‬໤͈֊൲Ώ
ITS分野（ITで高度化される人や物の移動シスΑΞθȫ͈ࡄ‫̳̞࣐̀̽ͬ͘ݪ‬ȃ଎ˍ͈̠͢ͅ‫ٴ‬௄എͅテム）の研究を行っています。
図１のように階層的ŊŕŔ໦࿤ͬ௴̢Ȃါளܿ੅̱͈͂̀ŊŕŔૂ༭೒૞ȂにITS分野を捉え、要素技術としてのITS情報通૽͞໤͞֊൲ఘ͈εΐΏοΣϋΈȂŊŕŔΪνȜζϋȆ信、
人や物や移動体のポジショニング、ITSヒューζΏϋȆͼϋΗέͿȜΑȂ̷̱̀Ȃ̷̢̯̯ͦͣͣͦͥͅ
マン・マシン・インタフェース、
そして、それらにささŊŕŔίρΛΠέ΁ȜθȂ̷̯ͣͦͬͅ‫ܖ‬๕̱̹͂ͺίς
えられるITSプラットフォーム、さらにそれを基盤とΉȜΏοῧ̱̀Ȃհ஠‫׋‬ഢ঑‫׳‬ΏΑΞθȂࣞഽΟζ
したアプリ
ケーションとして、安全運転支援システϋΡ૞࣢ଷࢄĩłŅŔĪ༷৆Ȃೄۜഎ̈́ൽմඤΏΑΞθム、高度デマンド信号制御(ADS)方式、直感的͈ŘŚŔŊŘŚłŔ΢ΫΊȜΏοϋΏΑΞθȂ୆‫ڰ‬৪ŊŕŔġな道案内システムのWYSIWYASナビゲーションĩōŊőĪ Ȫ଎ˎ४ચȫȂߗࢽၫ‫ݖ‬ŊŕŔġĩłőŊŕŔĪ͈̈́̓ŊŕŔシステム、生活者ITS (LIP)（図２参照）、空港旅ͺίςΉȜΏοϋ͈ࡄ‫ٳݪ‬อ࣐̞̳ͬ̽̀͘ȃ̭ͦͣ
客ITS(APITS)などのITSアプリケーションの研͉Ȃ଎ˏ͈̠̈́͢ξΫ΅ΗΑশయ͈ΏΑΞθ஻଼ࠐ
究開発を行っています。
これらは、図３のようなユफ‫ا଻ڰ‬ΠρͼͺϋΈσͬ‫ུܖ‬എ̈́෸ࠊ̱̞͂̀͘
ビキタス時代のシステム創成経済活性化
トライア̳ȃ
ングルを基本的な背景としています。
95年の情報革命以来、インターネットや情報ネットワークに基づくバーチャルの世界のITは新たな社会システムやビジネスモデルを生み出し続けました。
この分野はeコマースのような小さな慣 性と勝 者 独 占により特 徴づけられますが、2000年のITバブル崩壊で、バーチャルのみの世界のITの限界が露呈したと言えるでしょう。
人と物の移動を伴うリアルの世界のITの重要性が極めて大きくなり、これに合理的な決済機能が加わったときに、そのシステムは社会的に極めて定着しやすい（定着する確率の高い）システムとなW YSIW YA S
ナビゲーション

システムアーキテクチャ／プラットフォーム
Systems Architecture & Platform■産業界の相談に対応できる技術分野
IT により高度化される人と物の移動システム ITS プラットフォームとその要素技術分野としての情報通信、ポジショニング、ヒューマン・マシン・インタフェース、また、そのアプリッケーション分野としての安全運転支援システム、高度な交通信号制御システム、直感的な道案内システム、生活者ITS サービス技術、これらのバックボーンとなるシステム創成情報学分野

研究概要
研究概要
社会的受容性の高いシステム創成論に基づく基づくリアルワールドのIT(Information
リアルワールドのIT(Information
Technology)をベースとしたITSの研究
Technology)をベースとしたITSの研究ɟ◆高度デマンド信号方式の変更なしに歩行者ナビゲーションシステムを極めて低コストで実現しています。
図5は、近年の建物内で急速に一般的になったタイルカーペットで同様のM系列を表し、建物内のナビゲーションをやはり極めて低コストで実現しています。
このほか、
M-CubITS自動車用ナビゲーションシステムの研究開発、通信やセンサを用いた安全運転支援システムの性能評価、将来実現されることを想定した情報通信・ポジショニング環境下での歩行者を含む理想的な交通信号制御アルゴリズムの研究開発と性能評価、快適な購買を促進させる生活者ＩＴＳプラットフォームの研究開発も明確な研究開発フィロソフィーとビジョンの下、進めています。

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