三菱モービルマッピングシステム
高精度GPS移動計測装置

計測時の交通規制不要
GCP補正不要で、1/500精度を実現
小型自動車への搭載も可能

本システムは 国 土 交 通 省 の 新 技 術 情 報 提 供システムN E T I S（ K K - 0 9 0 0 1 1 ）に 登 録されています。

三菱電機の航空・宇宙分野にて培った高度な測位技術を応用することにより、安定した測位技術を実現します。

GPSアンテナ、レーザースキャナー、カメラなどの機器を車両に搭載し、走行しながら建物、道路の形状・周辺の3次元位置情報を高精度で効率的に取得できる「三菱モービルマッピングシステム（ＭＭＳ）」。全国自治体の公共測量をはじめ、インフラ維持・管理など幅広い分野で、ご利用いただいています。また、小型自動車にも搭載ができるようになり、さらに広くなった車内スペースで、これまで以上に運用しやすくなりました。

三菱モービルマッピングシステム（MMS）の特長
高精度な計測搭載機器の特長

ユーザーフレンドリーな運用

絶対精度10ｃｍ以内の3次元位置計測が可能●G P Sアンテナ、IM U 、カメラ、標 準レーザーを一 体 化したユニットを天板上に装備。GPS可視区間で地上基準点（GCP)がなくても、道路面と道路脇周囲等車両から7ｍ以内を絶対精度10cm（rms）以内、相対精度1cm（rms）以内で計測が可能です。

操作用モニタ（タッチパネル）●機器の動作状況、ＧＰＳ受信状況、走行経路表示、予測誤差をモニ読取センサ

ターにグラフ表示することで、運用により一定以上の精度でデータ取得が可能です。

カメラモニタ

経路モニタ

スケール

●標準構成の後処理ソフトウェアは計測したデータを自動的にカラー化点群データに仕上げます。

※絶対精度：移動体計測による座標取得の正確度（Accuracy）●面補正パラメータによるGPS補正（FKP方式）
により、長距離の走行に※相対精度：移動体計測による座標取得の安定度（Precision）●高速（80km/h以内）で走ってもデータ収集精度が低下しません。
●レーザースキャナーで反射輝度を取得することができます。
また、
レーザースキャナーの回転数を制御することにより横断方向の点密度をあげ、道路横断形状をより正確に把握できます。
●国土地理院の『移動計測車両による測量システムを用いる数値地形図データ作成マニュアル（案）』に準拠しており、公共測量に活用されています。

おいても安定した精度が得られます。
●『 基準点またぎ機能 』
を利用することにより、電子基準点位置を意識

タッチパネル、ワイヤレスキーボード操 作で助 手席での運用が可能

することなく、連続して計測が可能です。

機器の小型化により後部座席も使用可能

インホイールオドメーター採 用により、車 両 幅の拡幅が無く、縁石等への接触を回避

様々な応用事例●高架下やトンネル等衛星不可視区間でも連続してデータを取得することができます。そのデータを従来の測量手法にて計測された地物の位置（ランドマーク）を利用することにより、MMSで計測した座標値の誤差を補正することができます。

●全周囲カメラの連接・搭載が可能です。※Point Grey Research社製品

操作画面PCの画面構成①①メイン画面②誤差モニター③GPS受信状況③

道路台帳付図（豊中市様の例）

道路線形情報取得

高精度道路オルソ画像から、交差点周辺の道路線形情報、道路ネットワークデータの取得に役立ちます。

実 際のレーザー点 群データから実 物をモデルにしたCGの作成に役立ちます。

三次元地図作成

路面コンター

車両運動シミュレーションソフトへ

豊中市デジタルマップと重ね合わせて精度検証に役立ちます。

②

実物をモデルにしたCGへの加工

操作画面

長距離・高密度のレーザー点群
カメラとレーザーで取得したデータの重畳により、効率的な図化が可能●広い視野角（水平方向80度、垂直方向64度）を持つ500万画素の高精細カメラ、道路面と道路周辺等を計測するレーザースキャナーを搭載してい使いやすい後処理ソフトウェアます。
また、RIEGLやZ＋F等の特殊レーザーに対応することもできます。
取得したレーザー点群にカメラで取 得した色 情 報を付 与することで、自動運転用の高精度三次元地図作成に役立ちます。
標準的なカラー化点群データカラー化も可能です。

5GPS
101180°510639114811172レーザー
スキャナー

①カメラ
（前方右向き用）⑦標準レーザー（前方下面用）②カメラ（前方左向き用）⑧標準レーザー（後方上面用）③カメラ（側面右向き用）⑨標準レーザー（前方上面用）④カメラ（側面左向き用）⑩標準レーザー（後方下面用）⑤カメラ（後方右向き用）⑪GPSアンテナ⑥カメラ（後方左向き用）

⑫IMU

電子基準点

面補正パラメーター

オドメーター1112補正データ

データ
蓄積計測データ※1測定処理

3次元化処理道路周辺地物の位置等カラー化処理※1 株式会社ジェノバとの契約が必要です。

カメラ【 車両機器部 】【 後処理S/W部 】

2780
全長4630（カタログ値）

標準仕様

810

2560
全長4335（カタログ値）
全長4500

高精度レーザー搭載

2660
全長4570（カタログ値）

長距離レーザー搭載

2500以下IMU

全高1690（カタログ値）

642290211

MMS-Xv320R

全高1685（カタログ値）

129

MMS-Xv320Z

2100

87MMS-K320

全高1575（カタログ値）

180°

前方トレース用ソフトウェアGPS衛星1※「Carsim ® 」は（株）
バーチャルメカニクスの取り扱い製品です。

MMSラインナップ

車上ユニット3

車両設計・検証に役立ちます。

※画像提供：アイサンテクノロジー（株）MMSによるデータ処理の流れ
11

道路縦横断勾配、わだち掘れ量や平坦性の簡易測定等、道路保守に役立ちます。

三菱モービルマッピングシステム 高精度GPS移動計測装置
豊富なアプリケーションソフト
ランドマークアップデート機能※1

後処理解析（MMS Positioning Post Process）
CSV点群データ（モノクロ、カラー）&画像データ、走行軌跡データ
VIEWER

点群編集

図化

モデリング

MMS-X Viewer※3

MMS-Editor※3

MMS-TRACER※3

MMS-Modeler※3

点群写真地図VIEWER

点群合成

白線縁石自動抽出

道路地物自動認識※4

点群位置調整道路地物抽出高速自動モデリング※4

Bentley Pointools V8i※2

点群抽出抜出道路中心線形抽出

点群VIEWER

点群各種編集マンホール自動抽出画像※3

MMSオルソジェネレータ

※1 三菱電機製品※2 Bentley製品※3 アイサンテクノロジー製品※4 開発中MMS -Viewe r（アイサンテクノロジー製）

M M Sで取 得した走 行 画 像データ、走 行ルート
上 空 表 示 、取 得したカラー点 群 の 表 示 、自車両 位 置を中 心とした縦 断＆横 断 データ全てを1画面で閲覧します。

MMS-TRACER（アイサンテクノロジー製）

カメラ画 像にレーザー点 群を重畳させ、写真を確認しながら道路地物をトレースし、３次元データから２次 元 平 面 図 へ変換できます。白線・縁石自動抽出等のオプションも用意。

地物抽出時、CAD出力用各種レイヤー設定が行えます。

リアルタイムに平面展開した画面を確認できます。

MMSオルソジェネレータ

3D図化入力ツールPADMS-Solid（パスコ製）（アイサンテクノロジー製）

色付き点群を平面投影した写真地図画面と、カメライメージを立体表 示した 点 群を重 畳 表 示させた画面を使用して観測する３次元図化ソフトです。シェープファイル 、ジオデータベース等 G I Sデータの直 接編集や任意の位置で地形や地物の断面図を発生させ、高さ情報を取得する事が可能です。

MMSで取得した走行画像データと点群データを高速補完処理し、高精度オルソ画像を作成します。

MoMoS（ウエスコ製）
点 群に高 速かつリアルタイムにT I Nを発 生させ、3次元面モデルの空間上で、動画、地物座標抽出、距離計測、横断面図作成、視距判別、わだち掘れ・縦断凹凸計測、協議用資料作成などに利用できるソフトです。オプションでGISとの連携も可能です。

主な仕様
項 目
カメラ

MMS-K320

MMS-Xv 320Z

搭載台数

3台

画素数

500万画素

最速撮影枚数(1台)
レーザー
スキャナー

搭載台数

10枚／秒
標準レーザー2台

標準レーザー2台、高精度レーザー（S-2100）
1台

標準レーザー設置角度

最大到達距離視野角(1台)
連続記録
容量

標準レーザー2台、長距離レーザー（RIEGL VQ250）1台

CH1：前下（-25°）、CH2：前上（25°）

反射輝度
取得点数

MMS-Xv 320R

取得可能
標準レーザー：27,100点/秒（1台あたり）

標準レーザー：27,100点/秒（1台あたり）、高精度レーザー：100万点/秒

標準レーザー：65m

標準レーザー：65m

標準レーザー：65m、高精度レーザー：119m

長距離レーザー：200m（30万点/秒）、500m（5万点/秒）

標準レーザー：180°、高精度レーザー：360°

標準レーザー：180°、長距離レーザー：360°

標準レーザー：180°

標準レーザー：27,100点/秒（1台あたり）、長距離レーザー：30万点/秒

最大8時間

データログ

最大90,000枚／台

カメラ画像

絶対精度 ※1,※3

標準レーザー：7m地点で10cm（rms）
以内
1cm（rms）
以内

相対精度 ※2,※3

標準レーザー：1cm（rms）以内、高精度レーザー：3mm（rms）以内

自己位置精度 ※3

1cm（rms）
以内

6cm（rms）以内

消費電力 ※4

12V DC 450W以下

12V DC 650W以下※1 絶対精度：移動体計測による座標取得の正確度（Accuracy）※2 相対精度：移動体計測による座標取得の安定度（Precision）同一レーザーのスキャン方向に限ります。
※3 良好なGPS受信環境を前提。高精度測位解を得た状態。
※4 最大搭載時の消費電力※5 軽自動車への搭載には、車両の補強が必要です。
●引用された会社名および製品名は各社の商標または登録商標です。
●本仕様は変更になることがあります。

ご使用の前に安全に関する ●正しく安全にお使いいただくため、必ず「取扱説明書」をよくお読みください。
ご注意

お問い合わせは…

（03）3218-9200 FAX：
（03）3218-9492
IT宇宙ソリューション事業部 TEL：
E-mail：iss.lbs@nt.mitsubishielectric.co.jp
モービルマッピングシステムについて、さらに詳しくお知りになりたい方は、インターネットでもご覧いただけます。

www.MitsubishiElectric.co.jp/pas/mmsE-E02-3-C9239-E 本1603〈IP〉

2016年 3月作成

本カタログ掲載製品のうち、外国為替及び外国貿易法により規制されている貨物・技術に該当するものについては、輸出（個人の携行を含む）する場合、同法に基づく日本政府の許可が必要です。
この印刷物は、2016年3月の発行です。
なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。