人手臂大小的迷你机器

特长LR Mate 200 i D是一款大小和人的手臂相近的迷你机
器人。
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因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰
撞的可能性控制在最低限度。

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可以从标准型（可达半径717mm）、短臂型（可达半径550mm）、长臂型（可达半径911mm）、 洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机型中，根据需要进行最佳选择。

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轻量的机构部分，能够容易地把它安装在加工机械
内部或者进行顶吊安装。
通过采用高刚性手臂和先进的伺服控制技术，即使
是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能。
具有手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应需要搬运多个工件的作业。
因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管
和用来控制设备的I/O电缆都内置于手臂中，所以导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。
（只有指定机型才可选用的选项）

应用实例

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机构部分实现了IP69K密封性能。进一步扩大了应用范围。（只有指定机型才可选用的选项）能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人进行协调作业的机器人链接功能，能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的软浮动功能，能够灵敏地
检测出机器人和周围设备的碰撞，从而降低损伤的碰撞检测功能等。（选项）●ROBODRILL的上下料

能够选用 iRVision(内置视觉功能)或者是使用力觉传
感器的零件装配功能等高级智能化功能。（选项）动作范围LR Mate200+D/7L, /7LC, /14L

50

J5轴旋转中心

145

J5轴旋转中心
动作范围

717

规格

200

617
＊/7C的值为92

控制轴数

820(＊2)
911

5轴

J1轴

340°/360°（选项）（450°/s）
5.93 rad/6.28 rad（选项）（7.85 rad/s）J2轴

245°(380°/s)
4.28 rad (6.63 rad/s)
420°(520°/s)
7.33 rad (9.08 rad/s)
380°(550°/s)
250°(545°/s)
6.63 rad (9.60 rad/s)
4.36 rad (9.51 rad/s)
250°(545°/s)
720°(1500°/s)
4.36 rad (9.51 rad/s)
12.57 rad (26.18 rad/s)
720°(1000°/s)
12.57 rad (17.45 rad/s)
7 kg
16.6 N・m
4.0 N·m
16.6 N·m
5.5 N·m (选项)9.4 N·m
0.47 kg·m 2
0.046 kg·m 2
0.47 kg·m 20.15 kg·m2 (选项)0.15 kg·m 2J3轴
J4轴
J5轴
J6轴

手腕部可搬运质量
手腕允许负载
转矩

J4轴
J5轴
J6轴
J4轴

手腕允许负载
转动惯量J5轴

880

4620612RR1R75J5轴旋转
中心

145
236

720(＊2)81133090

80160
550

122
550

(＊1) /7LC的值为92(＊2) LR Mate 200iD/14L 负载质量为12kg以上时的限制LR Mate 200iD/14L

6轴
911 mm(负载未满12 kg时)
820 mm(负载12 kg以上时)地面安装、顶吊安装、倾斜角安装
340°/360°(选项) (370°/s) 340°/360°(选项) (120°/s)
5.93 rad/6.28 rad (选项)5.93 rad/6.28 rad (选项)(6.46 rad/s)(2.09 rad/s)(注释3)

J6轴
重复定位精度（注释４）
25 kg
24 kg
机器人质量（注释５）
环境温度: 0 ～ 45℃
环境湿度 (注释8) : 通常在 75%RH以下（ 无结露现象）
安装条件
短期在 95%RH以下（ 1个月之内）
振动加速度: 4.9m/s2 ( 0.5G) 以下
注释１）
注释２）
注释３）注释４）
注释５）
注释６）
注释７）
注释８）

290

911 mm

安装方式（ 注释２）动作范围
（最高速度）

160

190

LR Mate 200iD/7L
LR Mate 200iD/7LC

LR Mate 200iD/7H

717 mm可达半径

70

J5轴旋转中心动作范围J5轴旋转中心
动作范围LR Mate 200iD
LR Mate 200iD/7C
LR Mate 200iD/7WP
6轴

机型

95

190

190

452

95

277

190

3R620190

5440

J5轴旋转中心

R7330

330

5180 deg(选项)26080(＊1) 420

0330

997

50

R5R7R7+170 deg

35501191335

80

0R749

53.5235
227＊-170 deg

0 deg

+170 deg

35235
227

50

RR

11R9 ＊ )(220R8+170 deg

R153.5

17R7020623R15046.5

180 deg
(选项)

0 deg

180 deg
(选项)

0 deg

-170 deg

LR Mate200+D/4S-170 deg

46.5

LR Mate200+D, /7C, /7WP, /7H

LR Mate 200iD/4S

550 mm340°/360°(选项) (460°/s)
5.93 rad/6.28 rad (选项)(8.03 rad/s)

245°(310°/s)
4.28 rad (5.41 rad/s)
430°(410°/s)
7.50 rad (7.16 rad/s)
380°(550°/s)
6.63 rad (9.60 rad/s)
250°(545°/s)
4.36 rad (9.51 rad/s)
720°(1000°/s)
12.57 rad (17.45 rad/s)

245°(61°/s)
4.28 rad (1.06 rad/s)(注释3)430°(58°/s)
7.50 rad (1.01 rad/s)(注释3)380°(400°/s)
6.63 rad (6.98 rad/s)(注释3)250°(240°/s)
4.36 rad (4.19 rad/s)(注释3)720°(400°/s)
12.57 rad (6.98 rad/s)(注释3)
14 kg
31.0 N·m

230°(460°/s)
4.01 rad (8.03 rad/s)
402°(520°/s)
7.02 rad (9.08 rad/s)
380°(560°/s)
6.63 rad (9.77 rad/s)
240°(560°/s)
4.19 rad (9.77 rad/s)
720°(900°/s)
12.57 rad (15.71 rad/s)
4 kg
8.86 N·m

16.6 N·m

31.0 N·m

8.86 N·m

9.4 N·m

13.4 N·m
0.66 kg·m 2

4.90 N·m
0.20 kg·m 2

0.47 kg·m 20.66 kg·m 20.20 kg·m 20.15 kg·m
± 0.01 mm

0.30 kg·m

0.067 kg·m 22227 kg

20 kg

短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。
进行倾斜角安装时，除了LR Mate 200iD/4S、J1、J2轴的动作范围根据负载的重量会有附加限制。
LR Mate 200iD/14L的最高速度限制为500mm/s。
符合ISO 9283。
不包括控制装置的质量。
不能使用有机溶剂、酸性、碱性、含氯汽油等会使保护材质发生劣化的切削液体。
洁净型（/7C, /7LC）达到了Class 10（ ISO Class 4） 的标准。采用白色外壳、防锈处理，加入了对应食品生产的润滑脂。
除了LR Mate 200iD/7WP。

3580, Shibokusa, Oshino-mura, Minamitsuru-gun
Yamanashi, 401-0597, JAPAN
Phone: (+81)555-84-5555 https://www.fanuc.co.jp/
上海发那科机器人有限公司
台灣發那科股份有限公司
FANUC SINGAPORE PTE. LTD.
FANUC MECHATRONICS (MALAYSIA) SDN. BHD.

电话: (+86)21-5032-7700
電話: (+886)4-2359-0522
Phone: (+65)6567-8566
Phone: (+60)3-3082-1222

https://www.shanghai-fanuc.com.cn/
https://www.fanuctaiwan.com.tw/https://www.fanuc.com/fsp/
https://www.fanuc.com/fmm/

本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。
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此外，将该产品再出口到其他国家时，必须得到再出口该产品的国家的政府许可。另外，该产品还同时受美国政府的再出口限制。在出口或再出口该类产品时，请向FANUC（发那科）公司洽询。
●●2012

LR MateiD(C)-07b, 2022.4, Printed in Japan