GNSS OEM Board

マルチ周波数マルチGNSS RTK &ATLAS®
頑丈、低消費電力、マルチ周波数、マルチGNSSでさらに多くの信号追尾へ
Hemisphere GNSS社の新しい Phantom40 OEMボードはさらに多くの信号を追尾し、比類無き測位パフォーマンスを発揮します。
最新技術のプラットフォームによりGPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS、IRNSS、L-bandのすべての衛星信号を同時に追尾し、マシンコントロールに安定した信頼できるソリューションを提供します。
パワーマネージメントシステムが効率的にプロセッサ、メモリ、ASICを制御するため、多数の統合アプリケーションに最適です。

主な特長• マルチ周波数 GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS• 最大50kmまでの長基線RTKに対応し高速な捕捉時間• Hemisphere GNSS独自のROX、RTCM、CMR、CMR+などのRTK補正情報に対応• 機械的および電気的（ピン配置）仕様において多くの他社製モジュールと互換• Atlas®L-band補正情報サービスにより 4cm RMSを実現• Athena™ GNSSエンジンによる業界トップクラスのRTK性
能• シリアル、USB、イーサネット、CAN接続により使用方法も組込みも簡単

先進技術による比類無き高精度と信頼性
Phantom40はaRTK™とTracer™という2つの先進技術を備えた最も高精度で信頼できるOEMモジュールです。
HemisphereのaRTK技術はAtlas補正情報を使用し、RTK補正情報欠落時にRTKレベルの精度を維持します。
Tracerは特殊なアルゴリズムにより補正情報欠落時に測位を継続します。
拡張可能なソリューション
Phantom40の測位機能はHemisphereのすべてのソフトウエアオプションによるアップグレードが可能です。
1周波のみでもフル機能でも、センチメーターレベルの精度を実現でき、マルチ周波数・マルチGNSSなら長基線でも高速にRTKの初期化を行えます。
Atlas補正情報サービスによる10cm以下レベルから1mレベルまでの高精度なL-band測位も利用できます。
簡単な移行
業界標準のフォームファクタですので他社のモジュールから簡単に移行できます。

GNSS受信仕様
受信タイプ:
受信信号:

チャンネル:
GPS感度:SBASトラッキング:
更新レート:
タイミング（1PPS)精度:
コールドスタート:ウォームスタート:
ホットスタート:
アンテナ入力インピーダンス:
最大速度:
最大高度:

マルチ周波数 GPS, GLONASS,
BeiDou, Galileo, QZSS, IRNSS, Atlas
GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5
GLONASS G1/G2/G3, P1/P2
BeiDou B1i/B2i/B3i/B10C/B2AB2B/
ACEBOCGALILEO E1BC/E5a/E5b/E6BC/
ALTBOCQZSS L1CA/L2C/L5/L1C/LEXIRNSS L5
Atlas
800以上
-142 dBm
3チャンネル、パラレル
1 Hz（標準）, 10Hz, 20 Hz, 50Hz（オプション）
20 ns
通常 60 秒 (アルマナックとRTC無し)
通常 30秒 (アルマナックとRTC有り)
通常 10秒 (アルマナック、RTC
位置情報あり)50 Ω
1,850 mph (999 kts)
18,288 m (60,000 ft)

精度
測位:
自律測位、SA無し: 1
SBAS: 1
Atlas H10: 1, 3
Atlas H30: 1, 3
Atlas Basic: 1, 3
RTK: 1

RMS (67%)
1.2 m
0.3 m
0.04 m0.15 m0.50 m
8 mm + 1 ppm

L-band受信仕様
受信タイプ:
チャンネル:
感度:チャンネル間隔:
衛星選択:
再捕捉時間:

シングルチャンネル
1525 ~ 1560 MHz-130 dBm
5.0 kHz
手動および自動通常 15秒

1.
2.
3.
4.
5.

2DRMS (95%)
2.5 m
0.6 m
0.08 m0.3 m
1.0 m
15 mm + 2 ppm

マルチパス環境、観測衛星数、衛星配置、電離層の状況に依存します
マルチパス環境、観測衛星数、SBAS有効エリア、衛星配置、電離層の状況に依存します
Hemisphere GNSS独自
将来のファームウエアアップグレードに依ります
CMRとCMR+は独自仕様部分は対応しません

株式会社UniStrong Japan〒243-0018 神奈川県厚木市
中町3丁目2-6厚木Tビル7階

通信ポート:

3 x 全二重(1 x 3.3V CMOS、1 x 3.3V CMOS
フロー制御あり
1 x RS-232 フロー制御あり）
1 x USB ホスト/デバイス
1 x イーサネット 10/100Mbps
2 x CAN (NMEA2000, ISO 11783)
インタフェースレベル:
3.3V CMOS
ボーレート:
4800 ~ 115200
補正入出力プロトコル:
ROX（Hemisphere GNSS独自）,
RTCM v2.3, RTCM v3.2, CMR5, CMR+5
データ入出力プロトコル: NMEA 0183, Crescent バイナリ3
タイミング出力:
1 PPS, CMOS, アクティブhigh,立上りエッジ同期, 10 kΩ, 10 pF load
イベントマーカー入力:
CMOS, アクティブlow,立下がりエッジ同期, 10 kΩ,10 pF load

電源
入力電圧:
消費電力:
消費電流:
アンテナ電圧:アンテナ短絡保護:アンテナゲイン入力範囲:

動作環境
操作温度:
保管温度:
湿度:
衝撃:
振動:
EMC:

メカニカル
サイズ:
重さ:
状態表示（LED):
電源/データコネクタ:
アンテナコネクタ:

電話：046-259-9695
FAX：046-259-9605

3.3 VDC +/- 5%< 1.8 W すべての信号 + L-band
545 mA
最大 5 VDC有り
10 ~ 40 dB-40°C ~ +85°C-40°C ~ +85°C
95% 結露無し (ケースに格納時)
EP455 Section 5.14.1 Operational(ケース内にネジ穴を使用して固定時)
EP455 Section 5.15.1 Random
CE (IEC 60945 Emissions andImmunity)
FCC Part 15, Subpart B
CISPR 22L 100 x W 60 x H 10 (mm)44 g
電源,GNSSロック,ディファレンシャル
ロック,DGNSS測位
24ピンオスヘッダ 2 mm ピッチ
16ピンオスヘッダ 2 mm ピッチ
MMCX, メス, ストレートwww.unistrong.jp

Aquila, aRTK, Atlas, AtlasLink, BaseLink, Crescent logo, Cygnus, Earthworks logo, Eclipse, GradeMetrix, Hemisphere, LandMetrix, Lyra, Outback Guidance, SiteMetrix, SureFix, Vector, and Vega are trademarks ofHemisphere GNSS, Inc.
Rev. A1 (07/2019)