情報処理学会第 77 回全国大会

1D-04
デジタルカメラ出力画像の輝度範囲制限による推定植生指標の精度向上
尾崎敬二†
国際基督教大学 アーツ・サイエンス学科†
NDVI  (  NIR   red ) (  NIR   red )1. はじめに一般の商用デジタルカメラ画像から植生指標を推定

ここで、ρNIR ，ρred は、対象物体の、それぞれ近赤する試みは、いくつもの問題点をはらんでいる。大き外域および可視光赤色域での反射率である。

な問題点のひとつとして推定した標準植生指標の値がNDVI 値の特徴を見るために、y=NDVI,0.9 となる異常高領域が植生分布図に出現することで

x=  NIR /  redある。図 1 に示すように破線のヒストグラムには、標準植生指標値の大きなピークが 0.9 より大きい範囲に(1)とおくと、式(1)は式(2)で表される。

y=(x-1)/(x+1)(2)出現している。異常高領域と可視光カメラ画像の影領域はほぼ、重なっている。この原因の分析と対応方法を検討し、デジタルカメラ出力画像の輝度が極端に低い範囲の画素を植生指標推定から除去する手法を試みた。通常の写真撮5000

影における適正露光範囲と類似した

4000

輝度範囲制限を推Frequency

3000

定過程に加え、カ
メラ画像から推定

2000の植生指標精度は
1000-0.5-0.30-0.1

大きく向上した。
0.10.3
NDVI

0.50.70.9

また、デジタルカ

図 2 植物葉，標準白色板および標準グレー反射板の分光反射率特性

x=9 のとき、y=0.8, x=19 のとき、y=0.9 となる。
植物葉のクロロフィルの活動が活発な時、ρNIR は高く、ρred は低くなり、両者の比，x の値は図２より高々15メラ出力画像を、以下の範囲におさまっている。つまり、NDVI 値が 0.9ある種のセンサーを超えれば異常高とみなせる。

として用いるとき

カメラ出力画像の画素値(DN:Digital Number)と植物には、より高精度の植生指標値推定のために、ガンマ葉表面からの分光輝度の関係を考察する上で、入射光，値を 1.8 程度にすることを提案した報告である。

対象被写体の分光反射率，レンズフィルターの分光透図 1 画像から推定の標準植生指標の頻度分布

図 3 入射光からカメラの像面露光までの光の流れ過率，カメラの露光時間，カメラの撮像素子の分光感度特性が重要である。これらの関係を示す入射光

２．カメラ出力画像の輝度範囲設定
標準植生指標 NDVI(Normalized DifferenceVegetation Index)の定義式を、式(1)に示す。の流れを図 3 に示す。近赤外光領域の(DN)Nir と可視光赤領域の(DN)VisRed を表す式を次に示す。

Improvement of Accuracy in Estimated Vegetation Index by Restriction ofLuminance Range in Images Captured by Digital Cameras.
†Keiji OSAKI† International Christian University, Arts & Science

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表 1 図 5 の 3 方向に対応した分光放射輝度計測
定値から算出の標準植生指標結果
ρ(%)
118% neutral gray

10100(DN)converted
1.6

DN61.2160.8

400.4102

輝度範囲制限なしで植生指標を推定した結果で、異常高領域が広がっており、推定植生指標値は、影領域で0.9 以上を示している。一方、図 6(中）の植生指標分布

γ=1.8
γ=2.0
γ=2.2

図では、異常高領域は、ほとんど影領域として推定された。図 6(右)に、NDVI のスケールを色分けしたカラ0.001

0.010

E(lx･s)0.0
1.0000.100

255ーバーを示す。

図 4 変換画素値(DN)converted と露光量 E[lx・sec]の関係
写真撮影における適正露光範囲と類似させたデジタルカメラの変換画素値(DN)Converted と露光量 E[lx・sec]の関係を図 4 に示す。カメラ出力量と露光量差の比で表されるガンマ(γ)を変化させた場合の直線と、露光量110dB の範囲制限域を合わせて示している。
３．出力画像から推定の NDVI の分布図
植生指標推定の対象

４．分光放射輝度計測定値による推定の評価
表1に図６に示す3方向から測定した分光反射率から算出した標準植生指標 NDVI 値を示す。植物葉の分光反射率測定結果を図７に示す。通常のデジタルカメラ出力画像をディスプレイ装置に表示する場合のγ値は 2.2 であるが、このγ値で推定植生指標の分布図を作成すると、異常高領域画素が全画素に占める割合は 7%となり、推定精度に悪影響を及ぼしていた。そこで、γを変動させて、推定植生指標の異常高割合[%]を求めた。結果を図 8 に示す。右縦軸に異常高割
M-4(above)合[%]を示す。
M-5(Left)γが 1.8 以下
M-6(Right)
GrayPlate
でこの割合は1%以下となる。
図８に分光放射計測定値から算出の NDVIの平均値を●wavelength(nm)で示す。
図 7 分光放射計による図 6 にある 3 方
向からの植物葉分光反射率測定結果
５．まとめ
0.8

Above

Reflectanceとしたデジタルカメ
ラ可視光出力画像を、
図 5 に示す。推定し0.60.40.2

Left

Right

評価するために、分0400

光放射輝度計を用いて、視野角 5 度、観測 距 離 を 約 15 ～20cm として 3 方向で測定した。分光反図 5 植生指標推定の対象とした
デジタルカメラ可視光画像射率を求めるための基準となる標準白色板と、出力画像の露光条件の調整用に標準グレー反射板を画像に含めている。得られた結果を図 6 に示す。図 6 の(左)は、-0.8-0.400.10.20.30.40.50.60.70.80.91.0

図 6 出力画像から推定の標準植生指標分布図：(左)輝度範囲制限なし(中)輝度範囲制限あり(右)標準植生指標値の色帯

600700800

カメラ画像から推定の標準植生指標 NDVI の精度は、出力画像の推定の過程で輝度範囲制限を施すことにより、110大きく向上した。分光画像から推定
放射計測定値から算出
測定分光反射率から算出（M-4)
0.98
測定分光反射率から算出(Mean)の NDVI との差の割合
測定分光反射率から算出(M-5)
は 3.2%程度であった。
異常高割合(%)
0.86
ただし、γ値を 1.8 として画像から植生指標を0.74推定した。γ値を 1.8とする妥当性について
0.62は今後の検討課題である。
0.50

謝辞
本研究は平成 26
年度科学研究費補助金基盤(C)(課題番号：26450367)の助成を受けたものである。

2-34500

標準植生指標た植生指標の精度を

1.4

1.6

1.82γ

図 8 カメラ画像から推定と、分光反射率測定値から算出の標準植生指標の比較

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