高速・高機能 FA コントローラ
High-speed and High-performance FA digital controller

世界中からモニタできる新機能 Web サーバ搭載
New web server function allows users to monitor the controller from anywhere in the world高速・高機能 FA コントローラ
High-speed and High-performance FA Digital Controller

機能

Functions● Application● 用途
小規模〜大規模システム

Small to large scales systems● 入出力点数：8,192 点最大● No.of I/O: Maximum 8,192● プログラム容量：320k ワード最大● Program capacity: 320kWord maximum● 処理速度● Processing speed

論理演算 0.06 μ s（接点命令）
実数演算 0.15 μ s（加算命令）

Logical operation 0.06 μ s（contactcommand）
Real-number operation 0.15 μ s（addition）

特長

Features● わかりやすいμ GPC 言語
ラダー図シンボル、データフローシンボル
実数演算が自在● 分散制御システムの構築が容易
オープンネットワーク対応
Ethernet、FL-net（OPCN-2）、OPCN-1
DeviceNet、PROFIBUS-DP● 汎用パソコンによるプログラム環境
WindowsXP、WindowsVista、Windows7● 机上デバッグを可能にするシミュレータ
PC 上でμ GPCsH の簡易入出力機能と演算機能をシミュレート● システムの信頼性を向上させる
二重化システム対応
2 つの CPU モジュールと電源モジュール（マスター・
スタンバイ）で片方が故障しても演算継続が可能● インターネット経由で PLC のステータス・
IO 状態の監視が行える Web 機能
Web 上で故障発生、運転データ、システムを監視、メン
テナンスを行うことが可能
また、電子メールによってイベントに応じてデータ送信が可能

1● Intelligible μGPC language
Relay symbols, data flow symbols
Free real-number operation● Distributed control system can be
structured with ease
Compatible with open network
Ethernet、FL-net (OPCN-2)、OPCN-1
DeviceNet、PROFIBUS-DP● Program environment with auniversal
personal computer
Compatible with WindowsXP、WindowsVista、
Windows7● Simulator that enables debugging on desk
Simulation of simplified I/O and operation functionsof μ GPCsH on PC● PLC dual system to increase reliability
PLC dual system has 2 CPU modules and power
modules (master/standby). This system can continue
operation when master CPU module or power
module failed. (PLC dual system needs 2 CPU
modules, 2 power modules and tracking cable.)● Web function can monitor PLC systemstatus via Internet
Web function can monitor trouble, operation dataand system status on the web.
μ GPCsH send e-mail when corresponding toevent.

一般仕様

General specification
項目 Item仕様 Specification

物理的環境
Physical environment

機械的稼動条件
Mechanical operation
condition

電気的稼動条件
Electric operation condition

動作周囲温度Operation ambient temperature

0 ～ 55℃

保存温度
Storage temperrature-25 ～ 85℃

相対湿度
Relative humidity

20 ～ 95%RH 結露しないこと
20 〜 95%RH, no dewing

汚染度Contamination degree

汚染度 2（導電性塵埃がないこと）
Contamination degree 2 (no conductive dust)

耐腐食性
Corrosion resistance

腐食性ガスが無いこと、有機溶剤の付着がないこと
No corrosive gas. No adhesion of organic solvent

使用高度
Altitude

標高 2,000m 以下
2,000m or less above sea leve

耐振動
Vibration resistance

片振幅 : 0.15mm、定加速度 :9.8m/s2 各方向 2 時間
Amplitude : 0.15mm,constant acceleration : 9.8m/s2
Two hours in each direction

耐衝撃
Shock resistance

ピーク加速度 : 14.7m/s2 各方向 3 回
Peak acceleration : 14.7m/s2 3times in each direction

耐雑音
Noise resistance

インパルスノイズ 立ち上がり 1ns, 幅 1μ s, ±1.5KV
Impulse noise : 1ns at rise, width 1μs, ±1.5KV

耐静電気放電Static discharge resistance

接触放電法 ± 6KV、気中放電法 ±10KV
Contact discharge method : ±6KV
Aerial discharge method : ±10KV

耐放射電磁界
Magnetic field emission resistance

80MHz ～1GHz、10V/m

構造Construction

盤内蔵型 IP30
Internal construction of Panel

冷却
Cooling

自然冷却
Natural cooling

拡張システム

Expansion system●単独システム1 台のベース、電源、CPU で構成● IO バス拡張システム

マスタ モジュール

Master module

複数ベースを IO バスで接続● Independent system
The system consists of the base board, the power module,
the CPU module.

● IO bus expansion system
Multiple base boards connected IO bus.

スレーブ モジュール（最大 16）

Slave module (max 16)

Ethernet

生産管理システム、モニターシステム等の上位管理システムと TCP/IP プロトコル通信
TCP/IP protocol communication with higher-level management systems such as production control, monitor system, etc.

FL-net（OPCN-2）（社）日本電機工業会が推進母体となっている FA のコントロールレベルを対象とするネットワーク
Network for FA control, which is promoted mainly by the Japan Electric Machine Industry Association.

OPCN-1（JPCN-1）（社）日本電機工業会で制定したデバイスレベルネットワーク
Device level network established by the Japan Electric Machine Industry Association.

PROFIBUS-DP

ヨーロッパの EN50170,EN50254 で規定されているステーションレベルから装置レベルまでカバーする PC 下位オープンネットワーク

PC low-level open network stipulated in European EN50170 and EN50254 to cover from station to device levels.
DeviceNet

物理層に CAN プロトコルを採用した主に装置レベルを対象とする PC 下位オープンネットワーク

PC low-level open network mainly for the device level, which uses the CAN protocol for the physical layer.

2

東洋ネットワークシステム
TNS（Toyo Network System）

TNS は、それぞれの階層に応じ、柔軟で最適なネットワーク
TNS flexibly builds optimal network systems, according to network
人と機械、情報と制御を結び付けるネットワーク環境の優劣が、オートメーション能力を決定します。
TNS は Ethernet をはじめとする、豊富なオープンネットワークに対応し各種のネットワーク階層に応じた製品との組合せにより、その能力を最大限に発揮します。
MES（製造実行システム）
Manufacturing execution system (MES)

タッチパネル
Touch panel

Ethernet
電源
Power supply～

FL-net（OPCN-2）
RS-422

ＦＡコントローラ
FA controller
μＧＰＣｓＨ

OPCN-1（JPCN-1）
PROFIBUS DP
DeviceNet
直流ステージDC stage
回生 PWM コンバータ（コモンコンバータ）
ＶＦ６６Ｒ

VF66R
Regenerative PWM converter(common converter)

ＶＦ６６Ｂシリーズ
インバータ
VF66B series
inverter

VF66B

永久磁石型同期モータ
ＥＤモータ
ED motor
Permanent magnet synchronous motor
3

VF66B

インバータ用誘導モータ
ＵＦモータ
UF motor
Induction motor for inverter

システムを構築します。
level.
The quality of a network environment that links man and machine, information and control isdetermined by automation ability. TNS maximizes automation ability by combining products according
to network level, building rich open networks that include Ethernet and other network technologies.
パソコン
Computer

タッチパネル
Touch panel

PLC 型 DSP 装置 μGPCdsP
PLC-type DSP controller μGPCdsP

他社 PLC
Third-party PLC

リモート I/O 端子台
Remote I/O Terminal

VF66B（DCドライブモード）(DC drive mode)

VF66SV

低慣性モータDSD シリーズ
DSD series
Low-inertia motor

VF66CH/CH66

直流電源装置（バッテリシミュレータ）DC power supply
equipment(battery simulator)

直流モータ

DC motor

4WEB サーバ / メール送信機能

Web server and automatic notifications● Real time monitoring from anywhere in the world●世界中どこからでもリアルタイムな監視機能
Web ブラウザでモニタするため専用ツールなしで遠隔監視ができます。

Web server enables remote monitoring via web
browser, no dedicated tool needed.

● Automatic notifications●メール送信機能異常発生時など任意のトリガで保存したファイルをメッセージと共にメールに添付して自動送信します。

Triggers can be configured to automatically send
notifications with saved files in the event of an error, etc.

● Logging●ロギング機能Daily and monthly reports are automatically generated.

日報、月報を自動作成します。
ブラウザモニタ画面
Browser monitor screen

メール送信機能
Automatic notifications

インバータが検出するデータ（モータの回転数、トルク、電圧、電流、温度、インバータステー
タスなど）と、PLC が検出するデータ（ビットデータ、アナログデータ、温度、PLC ステー
タスなど）をモニタすることが可能です。

ラダープログラムにより条件を作成する
ことにより、任意の条件にてメールを送信することができます。トレースバック
データを添付することにより、遠隔地のトレースバックデータが確認できます。

The screen shows the data detected by
the inverter (motor speed, torque, voltage,current, temperature, inverter status, etc.)
and the data detected by the PLC (bit data,
analog data, temperature, PLC status, etc.)

Mail notifications can be triggeredby conditions created using aladder progr am. Tr aceback dat a
can be attached to allow for remoteconfirmation thereof.

工場設備などFactory equipment, etc.
インバータ・モータデータ
Inverter and motor data
回転数、トルク、電圧、電流、温度、ステータス etc.
Motor speed, torque, voltage,current, temperature, status, etc.

ブロードバンドモデム
Broadband modem

WAN/VPN

PLCデータ PLC data
アナログデータ、
ビットデータ、
温度、ステータス etc.
Analog data, bit data,
temperature, status, etc.

■ソフトウェア仕様 Software specifications
機器 Devices
Web サーバ
Web server

ブラウザ

Browser

内容 Content

同時接続数
Number of simultaneousconnections

4
4

HTTP バージョン
HTTP version

1.0/1.1
1.0/1.1

ユーザ領域容量
User capacity

標準 ROM4.7MB、CF カード 1GBStandard ROM 4.7 MB, CF card 1 GB

ユーザ認証
User authentication

アクセスログ最大 300 件保存
Maximum of 300 access logs can be stored

動作確認ブラウザ
Browser for confirming
operations

Internet Explorer 6.0 ～ 8.0
Internet Explorer 6.0 to 8.0■接続構成機器 Connected devices
機器 Devices
Broadband router

NAT
NAT

アドレス変換機能を有していること
Must be equipped with address conversion
functionality

インターネット
サービスプロバイダ

認証方式
Authentication method

PAP または CHAPPAP or CHAP

IP アドレス
IP address

グローバル IP アドレスの割り当てがあること
Must have global IP address allocation

Internet service provider

5

内容 Content

ブロードバンドルータ

電源・CPU の二重化機能
Redundant power and CPU● システムダウンを防止● Prevents system outages

CPU モジュール・電源モジュールを制御系と待機系で二重化することにより、制御系で異常が発生した場合自動的に待機系に切換わり、システムダウンせず継続運転ができます。また、制御系と待機系は、電源が分離されているため運転中のまま、故障したモジュールを交換すること
で二重化システムの復帰ができます。

Both the CPU module and power module are
redundantly configured with active and standby systems
so that if the active system goes down, then the standby
system will automatically take over to prevent systemoutages. In addition, the power of the active andstandby systems is independent, making it possible toreplace failed modules with no stop in operations.

● 簡単プログラミング● Easy programming

プログラムの実行状態やメモリのデータが自動的に引き継がれるのでユーザは異常発生時のデータ待避、復旧、検証などの処理をプログラムする必要はありません。通常のシングル CPU によるシステムと同じようにプログラムするだけで二重化を実現します。

Program operation states and memory data areautomatically sustained so that there is no need forusers to program processes such as saving/recovering/verifying data for error occurrences. In other words,
since redundancy is built in, the only programming needis the same for that of a system with a single CPU.

電源モジュール
Power module

CPU モジュールCPU module

並列使用

電源系統 1
Power system-1

稼動系 Active system
待機系 Standby system

Used in parallel

電源系統 2
Power system-2

電源系統を分けることで更に信頼性を向上します。

Ethernet 経由で待機系 CPU へデータを高速転送

Increased reliabilit y realized byseparating the power systems

High speed transfer of data to standby CPU via Ethernet● 再始動方式はウォームスタンバイに対応● Restart method is warm standby compatible

内部演算データを引き継ぎ、あたかも電源遮断がなかった
ようにシステムを回復します。最短で約 50ms で切り替わります。

Warm standby enables the system to recover smoothly
as if there had been no failure at all, using the sustainedinternal calculation data. Recovery can be as quick asaround 50 milliseconds.

■仕様 Specification
項目 Item
二重化システム
Redundant system

再始動方式
Restart method

内容 Content
ウォームスタンバイ（内部演算データ引継ぎ可）
Warm standby (internal calculation data is sustained)
コールドスタンバイ（内部演算データ引継ぎ不可）
Cold standby (internal calculation data is not sustained)

系切替方法
System changeover method

自動切換え
Automatic changeover
手動切替え (TDFlowEditor にて切替命令 )Manual changeover (changeover command configurable in TDFlowEditor)

二重化専用ベース
Dedicated base for redundancy

型式 :SHPC-017-Z
Model: SHPC-017-Z

6

快適な設計環境を提供するプログラミングツール TDFlowEditor
The programming tool which provides a comfortable design environment

エディット機能
Edit function● マルチウィンドウエディタ● クロスリファレンスを表示しながらプログラムの編集が可能● 複数ページの同時編集も可能● 回路シンボルはシンボル挿入ツールバーから即座に配置● Multi-window editor● Possible to edit the program, displaying
cross-reference

エディット機能の例

Edit function● Possible to edit plural pages simultaneously● Circuit symbols can be directly arranged
from the symbol Insertion tool bar

デバッグ機能Debug function●マルチウィンドウモニタ●マルチウィンドウデバッグ
トレンドグラフを見ながらチューニングを行うことが可能● Multi-window monitor● Multi-window debug
Possible to make tuning on the circuit diagram
checking The graph

デバッグ機能の例 Debug function

ドキュメント作成機能
Documentation function●任意の図枠が自由に作成可能●図番、設計者等も自由に印刷可能● Possible to create arbitrary drawing frame
freely● Possible to print drawing No., designer' s
name, etc. freely

ドキュメント作成機能の例 Documentation function

7

シミュレーション機能
Simulation function● デジタル・アナログ入力条件も自由に設定可能● FL-net などの通信プログラムも PC で実行可能● Digital analog input condition can also beestablished freely.
● It's also possible to execute a
communications program
シミュレーション機能の例 Simulation function

トレースバック機能
Trace back function● デジタル・アナログ各 16 点まで設定可能● トリガー条件・サンプル周期も自由に設定可能● It's even possible to establish 16 points foreach of digital analog.
● Trigger condition and sample cycle canalso be established freely.
トレースバック機能の例 Trace back function

ログ機能
log function● CPU の稼動記録が時刻順に確認可能● 通信ログが 1,024 件まで格納可能● Time order can confirm operation record ofCPU.
● Even 1,024 cases of communication log can
be stocked.
ログ機能の例 Log function8μ -GPC 言語機能

μ -GPC language function

ラダー図言語／ Ladder diagram language
シンボル

動作

Symbol

I00000SI

データ型

OperationSO

Data type1

A 接点

Contact "A"

1

SI

SO ＝ I00000&SI

bit

Contact "B"

bit
real
int
BCD8
word BCD4

ラベル
Label

―

Use as a jump destination label

bit

制御命令

Control command

JPXXXX：ページ又はラベルジャンプ
RETURN：サブルーチンからのリターン

論理反転

Logic inversion

SO

Connector load store

ジャンプ先ラベルとして使用

Ｂ接点

SI

結合子ロードストア

SO

SO ＝ I00000&SI

I00000SOSI―

JPXXXX : Page or label jump
RETURN : Return from subroutinebit

SO ＝ SI
コイル

000000
SO

Coil

bit

000000 ＝ SO

データフロー言語／ Data flow language
動作

Symbol

データ型

Operation

mi0000N0Data type

ロード

intword BCD8
real BCD4Load

N0 ＝ mi0000

mi0000N1
N0

mi0000
N1

int
word BCD8
real BCD4

Load and store

mi0000 ＝ N1
N0 ＝ mi0000
ストア

int
word BCD8
real BCD4Store

Contact "a"

I00000 ＝ 1 の時 N0 ＝ N1
I00000 ＝ 0 の時 N0 ＝ 0

int
real

When I00000 ＝ 1
When I00000 ＝ 0

Contact "b"

I00000 ＝ 1 の時 N0 ＝ 0I00000 ＝ 0 の時 N0 ＝ N1
N0 ＝ 0N0 ＝ N1

I00000N1
N0N2

I00000
N1
N0
N2

int
real

When I00000 ＝ 1
When I00000 ＝ 0

Contact "c"

int
real

When I00000 ＝ 1
When I00000 ＝ 0

S0

N2

c 接点

Contact "c"

I00000 ＝ 1 の時 N0 ＝ N2
I00000 ＝ 0 の時 N0 ＝ N1

int
real

When I00000 ＝ 1
When I00000 ＝ 0

S0 ＝ 1S0 ＝ 0S0 ＝ 1S0 ＝ 0int
realwhen N1＞ N2
when N1≦ N2

N2

S0 ＝ 1S0 ＝ 0

N2

9

S0

N0

N2
N0

N2

N1

N1

N0

S0 ＝ 0S0 ＝ 1int
real

S0 ＝ 1S0 ＝ 0N0when N1＞ N2
when N1 N2

論理積

Logical and

int

論理和

Logical or

int

排他的論理和Logical exclusive or

int

加算

Addition

N0

Subtraction

int
real

除算

Division

N0 ＝ N1 ／ N2

N0

int
real

乗算

Multiplication

N0 ＝ N1× N2

N0

int
real

減算

N0 ＝ N1－ N2

int
real

剰余

Remainderint

N0 ＝ MOD（N1 ／ N2）

N0N0when N1＝ N2
when N1≠ N2

int
real

局所定数：整数

Local constant: integer

int

N0 ＝ XXXX

Compare equal

S0 ＝ 1S0 ＝ 0N1 N2 の時 N0 ＝ N2
N1 N2 の時 N0 ＝ N1

N0 ＝ N1＋ N2

N2

N1

Low-level priority

N0 ＝ N1 EXOR N2

when N1 N2
when N1＜ N2

N1＝ N2 の時
N1≠ N2 の時

int
real

N0 ＝ N1 OR N2

N2

コンペアイコール

N1

N1

Compare low

N1≧ N2 の時
N1＜ N2 の時

N0 ＝ N1
N0 ＝ N2

when N1≧ N2
when N1＜ N2

N0 ＝ N1 AND N2

≦

S0

N0

N2

コンペアロウN1N1N1Compare high

N1＞ N2 の時
N1≦ N2 の時

N1≧ N2 の時
N1＜ N2 の時

N0 ＝ N2
N0 ＝ N1

N2

コンペアハイN1

N0N2

I00000 ＝ 1 の時 N0 ＝ N1
I00000 ＝ 0 の時 N0 ＝ N2

N0 ＝ N2
N0 ＝ N1

High-level priority

N0 ＝ N1
N0 ＝ N1

N2

N1

c 接点

N0 ＝ N1
N0 ＝ N2

N1

N1

b 接点

I00000
N0
N1

N2

N2

a 接点

N0 ＝ N1
N0 ＝ 0

N0

下位優先

ロード＆ストア

mi0000 ＝ N1

I00000
N0
N1

上位優先

N1

≧

シンボル

int
real

局所定数：実数

Local constant: real number

N0 ＝ YYYY

real

データフロー言語（関数）／ Data flow language(Functions)
シンボル

動作

SymbolN1

データ型

Operation

－1

N1

N0

Data type

符号変換

Conversion to Sign

S-ARC

N1

N0

N1

N0

1 の補数

Complement of 1

Conversion to absolute value

N1

N0

N1

―

N0 ＝

N0

N1

N1

N1

2

2

2

Ｎ

N1

N0

int
real

int
real

One half

int

N0

N1

N0

N1

N0

Double

N1

N0

N1

N0

int

Square

int
real

指数

Exponential

Ｂ.Ｃ.

real

G.B.

N0

N1

平方根

Square root

N0

int
real

N1 の中の 1 のビット数
→ N0

int

N1

N0

Gray code binary

int

N1

Sb

N0

N1＞ ki0000 の時 N0 ＝ N1-ki0000
N1＜ -ki0000 の時 N0 ＝ N1+ki0000

int
real

SI

N0

N1

N0

real

Fixed cycle pulse

N1

N0

real

変数設定パターン

Variable setting patternreal

Upper/lower limiter

N1＞上限値の時
N1＜下限値の時

N0 ＝上限値
N0 ＝下限値

real

Hysteresis

N1

N0

Subroutine

サブルーチン実行
N1 引数、N0 戻り値

SI ＝ 1 の時 サブルーチン実行

real

int
real
bit

bit

Subroutine running whenSI ＝ 1

int
real

N1

Differential compensation

N0

real

位相補償

N0

N0

N0 ＝ f（N1）f（）
SIN ：N0 ＝ SIN（N1）
COS ：N0 ＝ COS（N1）TAN ：N0 ＝ TAN（N1）
ASIN：N0 ＝ SIN-1（N1）
TSTD ：オンタイマ
TRTC ：オフタイマ
USUC：オン微分
DSDC：オフ微分
BKLC ：バックラッシュ
BKLS ：バックラッシュ補償
他

Phase compensation

N1

Delay

システム関数

微分補償

N1

real

System function

Pattern

N1

N0

Conditional subroutine

SB

パターン

N0 ＝ pi0000（N1）N0

N1

条件付サブルーチン

N0 ＝ N1-ki0000 when N1＞ ki0000
N0 ＝ N1+ki0000 when N1＜ -ki0000

N1

Transient delay

Subroutine running
N1 argument N0 return value

Dead zone

N0

real

サブルーチン

グレイコードバイナリー

不感帯

N1

N0

ヒステリシス

Bit count

N1 をグレイコード変換→ N0

N0N1

N0 ＝ upper limit when N1＞ upper limit
N0 ＝ lower limit when N1＜ lower limit

N1 converted to gray code

N1

PID compensation

上下限リミッタ

Number of bits that→ set 1 in N1

N1

real

N0 ＝ mr0000（N1）ビットカウント

N0

N0

N1

定周期パルス

2乗

N0 ＝ N1

N1

Filterディレー

N0 ＝ NN2

N0

real

一時遅れ

2倍

N0 ＝ N12N0

N1

2 分の 1N0 ＝ N1× 2

N0N0

デクリメントDecrement

N0 ＝ N1× 1 ／ 2

N0Arithmetic mean

PID 補償N0 ＝ N1－1

N1 1

N1
int
real

インクリメント

Increment

N0 ＝ N1＋1

N1

算術平均

フィルタ

絶対値変換
―

N0

real

NO ＝ SUM（mr0000）／ N1

int

N0 ＝ － N1

N1

N0

int

N0 ＝ － N1

N0

N1

real

ON timer
OFF timer
ON diﬀerentiation
OFF diﬀerentiation
Back lash
Back lash compensation
etc.

int
real
bit

条件付システム関数

Conditional function

PI 補償

N1

N0

N1

N0

PI compensation

N1

N0

real

ARC

N1

N0

SI

SI ＝ 1 の時 実行
F（） When SI ＝ 1 execution
SET：
RESET ：MOVW ：データ転送 Data transfer
UPDOWN ：カウンタ 他 Counter, etc.

bit

real

10

システム適用例

System application example
ライン全体を制御する HMI（Human Machine Interface）
として汎用パソコン（PC）、ライン制御演算としてμGPCsH、ドライブ 装置として VF66B インバータ装置を採用した
シャフトレス輪転機の例です。

It's an example of cylinder press shaft which adopted
VF66B inver ter equipment as μ GPCsH and drive
equipment as a general-purpose PC (PC) and line
control calculation as HMI (Human Machine Interface)which controls the whole line lessly.

インバータIntelligent inverter

回生 PWM コンバータ
Regenerative PWM converter

永久磁石型同期モータ
Permanent magnet
synchronous motor

高速・高機能 FA コントローラ
High-speed, advanced-function FA controller

インバータ用誘導モータ
Induction motor
for inverter

PLC 型 DSP 装置
PLC-type DSP controller

特長

カラー印刷ユニットの上胴と下胴を高精度同期位置制御により個別駆動化し、フルシャフトレス化を実現。
永久磁石形同期電動機「ED モータ」の採用により電動機を小形化し、シンプルな機械構成を実現。

Feature The upper body on the color printing unit and the bottom body are driven individually by highly precise▼

synchronous Location control and full shaft less control is achieved. The mechanical systems is miniaturized byadoption of the permanent magnet synchronous motor, “ED motor ”, and fuilfils simple mechanical composition.

OPCN-1（JPCN-1） リモート I/O 端子台 OPCN-1 (JPCN-1) Remote I/O Terminal

OPCN-1（JPCN-1） で 接 続 するリモ ート I/O 端 子 台で す。
OPCN-1（JPCN-1）を介して、遠隔に I/O を配置できます。
DC 入力、トランジスタ出力、リレー出力、アナログ入力、アナログ出力ができます。
This is an I/O terminal for remote connection via OPCN-1 (JPCN-1)
that allows for remote I/O layouts. Works with DC input, transistor
output, relay output, analog input and analog output.

μ GPCsx からμ GPCsH への変更メリット

Benefits of changing from μ GPCsx to μ GPCsH● CPU 高速・大容量化によるトータルコストダウン● Ethernet 搭載によるネットワーク接続性改善● アプリケーション互換性改善による開発期間短縮● Higher CPU speed and capacity for reduction in
total costs● Ethernet for improved network connectivity● Improved application compatibility for shorter
development lead time

入力モジュール
Input module

実数関数演算能力比（加減速率制限の場合）
Comparison of calculation capacity of real
numbers and functions (in the case ofacceleration/deceleration ratio limitations)50

Backward compatible
with older system

Web Server and Automatic Notifications
Redundant Power and CPU
OPCN-1 Remote I/O Terminal●小型化 Compact●本格的オープン Fully open
●ネットワーク対応

30
27●アプリケーション Applications●プログラムの移植性確保

Network compatible●多機能化 Multifunctional

Changing from μ -GPCH to μ GPCsH

11●高速化 High speed●小型化 Compact●旧システムとの互換性

WEB サーバ / メール送信機能
電源・CPU の二重化機能
OPCN-1 リモート I/O 端子台

μ -GPCH からμ GPCsH への変更

● 端子台互換ユニットを準備● アプリケーション互換による更新工事期間短縮● Preparation of terminal compatible unit
● Application compatibility for shorter upgradeconstruction lead time

出力モジュール
Output module

Program portability assured●演算能力向上 Improved calculation capacity●オープンネットワーク対応 Open network compatible●プログラム開発環境の充実
Full program development environment

1
年

1985

1990

1995

2000

2005

2010

2015

Year

モジュール一覧表
Table of modules
No

製品名
Name of product

形式
Type

概要仕様
Outline of speciﬁcations

1

標準 CPU モジュール
Standard CPU module

SHPC-112-Z

基本命令 60ns、プログラムメモリ 1280k バイト、入出力最大 8192 点 100BASE-TX I/F
2 チャンネル（FL-net 1ch, TCP/IP, UDP/IP, FTP, HTTP（Web サーバ）SMTP）
コンパクトフラッシュ IF, 2 重化対応 , Web 機能 , ModbusTCP
Basic command 60ns, program memory 128kbytes, IN/OUT 8192 points (max) 100BASETX I/F 2 channels (FL-net, TCP/IP, UDP/IP, FTP, HTTP (Web Server), SMTP) Compact Flashmemory I/F, PLC Dual system, Web function, ModbusTCP

2

高速 CPU/DSP モジュール
High Speed CPU/DSP module

SHPC-115-Z

GPC 言語（ラダー、データフロー）、プログラムメモリ 1280k バイト、MATLAB/simulink（モデルベースデザイン）、100BASE-TX I/F（TCP/IP, UDP/IP, FL-net）コンパクトフラッシュ I/F
GPC language (ladder, data ﬂow), program memory 1280kbytes, MATLAB/simulink (Modelbase design), 100BASE-TX I/F (TCP/IP, UDP/IP, FL-net) Compact Flash memory I/F

SHPC-011-Z

9 スロット用 9-slots

SHPC-012-Z

5 スロット用 5-slots

SHPC-013-Z

3 スロット用 3-slots

SHPC-017-Z

7/8 スロット用（2 重化用） 7/8-slots PLC dual system

SHPC-612-Z

AC100/240V 入力電源出力容量
48W AC100/240V power supply, output capacity 48W

SHPC-619-Z

DC24V 入力電源出力容量 48W DC24V power supply, output capacity 48W

9SHPC-231-Z

DC24V、シンク・ソース 32 点、コネクタ式 Sink/source, DC24V, 32 points, connector

10SHPC-233-Z

DC24V、シンク・ソース 16 点、ねじ端子式 Sink/source, DC24V, 16 points, terminal

3
4
5

ベースボードBase board

6
7
8

11

電源モジュール
Power module

デジタル入力モジュール
Digital input module

SHPC-235-Z

DC24V、シンク・ソース 64 点、コネクタ式 Sink/source, DC24V, 64 points, connector

12SHPC-253-Z

AC100V、8 点 1コモン 16 点、ねじ端子式 8 points per common, AC100V, 16 points, terminal

13

SHPC-311-Z

DC24V、トランジスタシンク出力 32 点、コネクタ式 Tr sink, DC24V, 32 points, connector

14

SHPC-313-Z

DC24V、トランジスタシンク出力 16 点、ねじ端子式 Tr sink, DC24V, 16 points, terminal

15

デジタル出力モジュール
Digital output module

16
17
18
19
20
21
22
23
24

デジタル入出力モジュール
Digital I/O conbined module

アナログ入力モジュール
Analog input module
温度入力モジュールTemperature input module
アナログ出力モジュール
Analog output module
PG エミュレータ
PG emulator

SHPC-315-Z

DC24V、トランジスタシンク出力 64 点、コネクタ式 Tr sink, DC24V, 64 points, connector

SHPC-333-Z

リレー出力、AC264/2.2A、DC110V/0.2A、16 点、ねじ端子式
Relay, AC264/2.2A, DC110V/0.2A, 16 points, terminal

SHPC-411-Z

DC24V、シンク・ソース入力 32 点、シンク出力 32 点、コネクタ式
DC24V, 32 points sink/source input, 32 points sink output, connector

SHPC-435-Z

高速デジタル入出力、DC24V、シンク・ソース入力 16 点、シンク出力 4 点、コネクタ式
High-speed, DC24V, 16 points sink/source input, 4 points sink output, connector

SHPC-531-Z

電圧 / 電流マルチレンジ、16 ビット、8 チャンネル、ねじ端子式
Voltage/current multiple range, 16bit, 8 channels, terminal

SHPC-535-Z

高速電圧入力±10V、16 ビット、6 チャンネル（2 チャンネル毎絶縁）、ねじ端子式High-speed, voltage±10V, 16bit, 6 channels (Every 2 channels insulation), terminal

SHPC-536-Z

測温抵抗体又は熱電対 4 チャンネル
Resistance Temperature, Detectors or Thermocouple, 4 channels

SHPC-511-Z

電圧 / 電流マルチレンジ、16 ビット、4 チャンネル、ねじ端子式
Voltage/current mutiple range, 16bit, 4 channels, terminal

SHPC-515-Z

高速電圧出力±10V、16 ビット、6 チャンネル（2 チャンネル毎絶縁）、ねじ端子式High-speed, voltage±10V, 16bit, 6 channels (Every 2 channels insulation), terminal

SHPC-172-Z

624kHz、ABZ 相パルス出力、D-SUB コネクタ式
624kHz, ABZ phase output, D-SUB connector
パルス入力、EnDat2.2 通信仕様
Pulse input EnDat2.2

25

ロータリエンコーダモジュール
Rotary encoder module

SHPC-173-Z

パルス出力、シングルエンド、差動電圧出力
Pules output, Single-ended differential voltage output
デジタル入力、8 点 DC24V
Digital input, DC24V, 8 points
デジタル出力、4 点トランジスタシンク
Digital output Tr sink, DC24V, 4 points

26

同期位置指令モジュール
ADS ※ bus master module

27

SHPC-175-Z

SHPC-835-Z
パルス入出力Pulse input/output

28

SHPC-861-Z

ADS ※バス 4 チャンネル
ADS ※ Bus, 4 channels※ ADS：Advanced Drive System

入力 30kHz、DC12V、6 チャンネル ABZ 相、500kHz 差動、6 チャンネル ABZ 相、コネクタ式

Input 30kHz, DC12V, 6 channels ABZ phase, 500kHz differential, 6 channels ABZphase, connector
入力 100kHz、DC5/12/24V、2 チャンネル 2 相、D-SUB コネクタ
Input 100kHz, DC5/12/24V, 2 channels 2 phases, D-SUB connector
出力 32kHz、2 チャンネル単相周波数設定用、D-SUB コネクタ

Output 32kHz, 2 channels for frequency set, D-SUB connector

12

形式
Type

概要仕様
Outline of speciﬁcations

29

SHPC-032-Z

マスタモジュール（終端抵抗付属）Master module (termination resister content)

30

SHPC-033-Z

スレーブモジュール（スレーブモジュール最大 16 台 / マスタ 1 台）
Slave module (max 16 slave modules/1 master module)

CA-SHEX-003-Z

拡張ケーブル 0.3m Extension cable 0.3m

CA-SHEX-006-Z

拡張ケーブル 0.6m Extension cable 0.6m

CA-SHEX-010-Z

拡張ケーブル 1 m

Extension cable 1m

34

CA-SHEX-020-Z

拡張ケーブル 2 mExtension cable 2m

35

CA-SHEX-050-Z

拡張ケーブル 5 m

Extension cable 5m

36

CA-SHEX-100-Z

拡張ケーブル 10 m Extension cable 10m

37

SHPC-161-Z

RS232 1チャンネル /RS422 2 チャンネル D-SUB コネクタ式
RS232 1 channel/RS422 2 channels D-SUB connector

38

SHPC-193-Z

OPCN-1（JPCN-1）マスタおよびスレーブ、端子式 OPCN-1 (JPCN-1) master/slave module, terminal

39

SHPC-162-Z

高速 PROFIBUS-DP マスタ High-speed PROFIBUS-DP master module

No

製品名
Name of product

31
32
33

40
41

I/O 拡張モジュール
I/O extension module

通信モジュール
Communication module

PROFIBUS-DP マスタ PROFIBUS-DP master module
PROFIBUS-DP スレーブ PROFIBUS-DP slave module

42

SHPC-165-Z

DeviceNet マスタ DeviceNet master module

43

SHPC-166-Z

DeviceNet スレーブ DeviceNet slave module

SHPC-167-Z

CAN インターフェイス 2 チャンネル CAN2.0B CAN interface 2 channels CAN2.0B

QS19655-50

接続ケーブル 0.5m Connecting cable 0.5m

4445

コネクタ式入出力モジュール
接続ケーブルConnecting cable forconnector type I/O module

QS19655-100

接続ケーブル 1m

Connecting cable 1m

QS19655-200

接続ケーブル 2mConnecting cable 2m

QS19655-300

接続ケーブル 3m

Connecting cable 3m

QS19653コネクタ端子台 40P（標準） Connector terminal 40P (terminal size M3)

QS19654コネクタ端子台 40P（外線接続用） Connector terminal 40P (terminal size M3.5)46

コネクタ端子台Connector terminal

47

2 重化トラッキングケーブル
PLC dual system tracking cable48

CPU モジュール内蔵バッテリ
CPU module built-in battery

QS24044

リテインメモリ、時計バックアップ用 電池、専用コネクタ
Battery for back up of retain memory and clock, SHPC use this battery only49

その他
othersSHPC-731-Z

試験用スイッチボード（SHPC-233-Z 用） Switch board for test (for SHPC-233-Z)

IOSH-233

入力形式 DC シンク / ソースタイプ、入力点数 16 点、定格電圧 DC24V、絶縁方式 フォトカプ
ラ絶縁、コモン接続 16 点 /1コモン、外部接続 端子台、外形寸法 W146㎜× H59㎜× D55㎜
Input format: DC sink/source type; 16-pin input; 24 VDC rated voltage; insulation method: photo
coupler insulation; 16-pin common connections per common; external connection terminal;
external dimensions: W 146 ㎜ × H 59 ㎜ × D 55 ㎜

IOSH-313

出力形式 トランジスタ出力シンクタイプ、出力点数 16 点、最大負荷電流 0.1A/1点 1.6A/1コモン、絶縁方式 フォトカプラ絶縁、コモン接続 16 点 /1コモン、サージキラー ツェナーダイオード、外部接続 端子台、保護機能 過負荷保護機能 過熱保護機能、外形寸法 W146㎜× H59㎜× D55㎜
Output format: transistor output sink type; 16-pin output; maximum load current: 0.1 A per pin, 16.1 A
per common; insulation method: photo coupler insulation; 16-pin common connections per common;
surge protector: zener diode; external connection terminal; protection functions: overcurrent andoverheat; external dimensions: W 146 ㎜ × H 59 ㎜ × D 55 ㎜

IOSH-333

出力形式 リレー出力、出力点数 8 点、定格電圧 DC110V AC240V、絶縁方式 フォトカプラ絶縁、
コモン接続 全点独立、外部接続 端子台、外形寸法 W146㎜× H59㎜× D55㎜
Output format: relay output; 8-pin output; 100 VDC and 240 VAC rated voltage; insulation
method: photo coupler insulation; common connections: all independent; external connection
terminal; external dimensions: W 146 ㎜ × H 59 ㎜ × D 55 ㎜

IOSH-413

入力形式 DC ソースタイプ、入力点数 8 点、絶縁方式 DC24V フォトカプラ絶縁、コモン接続 8 点 /1コモン、出力形式 トランジスタ出力、シンクタイプ、出力点数 8 点、絶縁方式 フォトカプラ絶縁、
コモン接続 8 点 /1、コモンサージキラー ツェナーダイオード、外部接続 端子台、保護機能 過負荷保護機能 , 過熱保護機能、外形寸法 W146㎜× H59㎜× D55㎜
Input format: DC source type; 8-pin input; insulation method: 24 VDC photo coupler insulation;
8-pin common connections per common; output format: transistor type; sink type; 8-pin output;
insulation method: photo coupler insulation; 8-pin common connections per common; surge
protector: zener diode; external connection terminal; protection functions: overcurrent andoverheat; external dimensions: W 146 ㎜ × H 59 ㎜ × D 55 ㎜

IOSH-531

入力レンジ電圧 -10 ～ +10V、入力チャンネル数 4 チャンネル、分解能 16 ビット、絶縁方式
フォトカプラ絶縁、外部接続 端子台、外形寸法 W146㎜× H59㎜× D55㎜
Input voltage range: -10 to +10 V; 4 input channels; 16-bit resolution; insulation method: photo
coupler insulation; external connection terminal; external dimensions: W 146 ㎜ × H 59 ㎜ × D 55 ㎜

IOSH-511

出力レンジ電圧 -10 ～ +10V、出力チャンネル数 4 チャンネル、分解能 16 ビット、絶縁方式
フォトカプラ絶縁、外部接続 端子台、外形寸法 W146㎜× H59㎜× D55㎜
Output voltage range: -10 to +10 V; 4 output channels; 16-bit resolution; insulation method: photo
coupler insulation; external connection terminal; external dimensions: W 146 ㎜ × H 59 ㎜ × D 55 ㎜

5013SHPC-163-Z
SHPC-164-Z

2 重化用トラッキングケーブル Tracking cable for PLC dual system（カテゴリー 5 ケーブル） (category 5 cable)

リモート I/O 端子台
Remote I/O Terminal

パソコンおよび接続ケーブル

Personal computer tool and personal computer connecting cable4

PC ツール接続ケーブル
Connecting cable and PC tool
USB ケーブル
USB cable

USB ケーブル
USB cable

形式
Type

概要仕様
Outline of speciﬁcations

TDFlowEditor

Windows 動作環境 Hardware requirement(Windows2000, Windows XP, Windows Vista 32bit 版 , Windows 7)
変換器付き 2mNP4h-CNV

Including a data converter 2m

PNUC-AM-MBM-0.9M

0.9m

PNUC-AM-MBM-1.8M

1.8m

外形寸法

Dimensions

SHPC-011-Z（9 slots）, SHPC-017-Z（7/8 slots, 2 重化用）
（PLC dual system）
482mm

149mm

121mm

143.5mm

465mm

SHPC-012-Z（5 slots）▼

3

System tool▼2

システムツール▼

1

製品名
Name of product

SHPC-013-Z（3 slots）
242mm

322mm

121mm

149mm

305mm
電源モジュール Power module
I/O モジュール I/O module

225mm

CPU モジュールCPU module

122mm

122mm

106mm

40mm

リモート I/O 端子台

I/O モジュール（ねじ端子式）
I/O module, terminal

122mm

106mm

▼

No

106mm

40mm

40mm

Remote I/O Terminal
146mm
138mm
19.6mm

40mm

59.4mm

35.1mm（DINレール35mm用）

14

産業製品保証について Industrial Product Warranty
1）無償保証期間

1）Free of charge warranty period

無償保証期間は、貴社または貴社顧客に納品後 1 年未満、または弊社工場出
荷後 18 ヶ月（工場または保管倉庫出荷日より起算）以内のいずれか早く経過するまでの期間とします。なお、無償保証期間経過後に弊社又は弊社指定企業
による修理・オーバーホール等のメンテナンスなどをした場合は、その修理部分に対して検収後 1 年間を保証期間と致します。

2）保証範囲（1）故障診断
故障発生時の初期診断は、原則として貴社にて実施をお願い致します。
ただし、貴社からの故障初期診断の要請により弊社または弊社サービス
網がこの業務を代行することができます。なお、故障原因が当社の責に帰すべきものでない場合は有償とさせていただきます。
（2）故障修理
故障発生に対する修理、代品交換、現地出張作業は無償と致します。
ただし、次の場合は有償となります。
①貴社または貴社顧客の不適当な取扱い・条件・環境・使用方法などが起因した場合。
②貴社または貴社顧客の設計内容等が起因した場合。
③貴社または貴社顧客にて作成されたプログラムの不備が起因した場合。
④故障の原因が納入品以外の事由による場合。
⑤弊社の了解なく弊社製品を改造したことが起因した場合。
⑥弊社又は弊社指定企業以外による修理・改造が起因した場合。
⑦天災・火災・災害など不可抗力が起因した場合。
⑧その他、弊社の責に帰さない事由による故障の場合。
⑨無償保証期間を過ぎた場合。

3）免責事項
無償保証期間内外を問わず、弊社の責に帰すことができない事由から生じた損
害、弊社製品の故障に起因する貴社および貴社顧客での機会損失・逸失利益・二次損害・事故補償並びに弊社製品以外への物損等に関する補償は弊社の保証外とさせて頂きます。

4）生産中止後の修理期間
製造を中止しました製品につきましては、製造中止後 7 年間の範囲で修理を実施致します。
但し、期間内でも電子部品の調達が困難となり、修理できない場合もあります
のでご了承下さい。

5）お引渡し条件
試運転調整オーダの無い標準品については、貴社への搬入をもってお引渡しとし、現地での試運転調整等の作業は弊社の責務外と致します。

The free of charge warranty period shall be less than 1 year after installation
in your company or your customers or less than 18 months after shipmentfrom the factory or storage warehouse ,whichever comes first. In the case of
repair, overhaul or other maintenance by Toyo Denki or a company designatedby Toyo Denki, the warranty period for the parts concerned shall be for one
year from the date of acceptance inspection.
2）Warranty scope(1) Problem diagnosis
As a general rule, initial diagnosis in the event of product failure shouldbe performed by your company. However, if you request initial problem
diagnosis, it can be performed on your behalf by Toyo Denki or a memberof our service network. Please note that if Toyo Denki is not responsible forthe cause of the failure, a fee will be charged for the initial diagnosis.
(2) Repair
Repair, part replacement, and onsite repair shall be provided free of charge.
However, this shall not apply in the following cases:a ) When the problem is a result of improper product handling, conditions,environment, usage method, etc., by you or your customerb) When the problem was caused by a system designed by you or yourcustomerc ) When the problem was caused by deficiencies in a program created by
you or your customerd) When the problem originated in something other than the delivered
producte ) When the problem was caused by modification performed without theprior approval of Toyo Denkif ) When the problem was caused by repair or modification performed bysomeone other than Toyo Denki or a company designated by Toyo Denkig ) When the problem was caused by a force majeure such as a natural
disaster, fire, or accidenth ) Other cases where Toyo Denki is not responsible for the cause of the
problemi ) The no-charge warranty period has expired3）Disclaimer
Irrespective of whether the no-charge warranty period is in effect, this warranty
shall not compensate you or your customer for any damages that are not the
responsibility of Toyo Denki, or for any lost opportunity, lost profit, secondary
damages, or accident due to the failure of the Toyo Denki product concerned.
Moreover, compensation shall not be provided relating to articles other than
the Toyo Denki product concerned.
4）Repair period after product discontinuation
Once the product has gone out of production, Toyo Denki will continue toprovide repair service for the product for a period of seven years. However,please note that the procurement of electronic components for the productmay become difficult during that time, and repair may not be possible.
5）Delivery conditions
In the case of standard products ordered without test operation andadjustment, delivery shall take place upon product arrival at your company, andToyo Denki shall not be responsible for onsite test operation and adjustments.

安全に関するご注意 Safety cautions● 安全のため、ご使用の際は、「取扱い説明書」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。
● 本カタログに記載された製品は、人命にかかわるような状況の下で使用される機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、製造されたものではありません。
● 本カタログに記載された製品を乗用移動体用、医療用、航空宇宙用、原子力制御用、海底中継用機器またはシステムなどの特殊用途にご検討の際には、当社の営業窓口までご照会下さい。
● 本カタログに記載された製品が故障することにより、人命にかかわるような設
備および重大な損失の発生が予測される設備への適用に際しては、必ず安全装置を設置してください。
● 安全のため、接続は電気工事、電気配線などの専門技術を有する専門家が行ってください。
〈他社商標などの表示〉
記載の商品名、会社名等の固有名詞は各社の商標または登録商標です。
〈Indication of trademarks of other companies〉
Proper nouns of written product name, companyname, etc. in this catalog are brandor registeredtrademark of the individual company.

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such as equipment and system for mobile vehicles, medical purposes, space
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● Be sure to provide the safety device when the products in this catalog are to
be used in equipment whose failure may cause danger to human life or majorloss.
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