マルチバンド（L1/L5）
デュアル GNSS 受信機+RTK ＋コンパス

シリーズ

GPX-1
寸法：20.7 12.5 2.9 mm
重量：1.7g
GNSS：マルチバンド L1/L5

RUG4 -IMX5-GPX1
寸法：30.5 25.4 10.5 mm
重量：14g
GNSS-INS：マルチバンド L1/L5

概要

マルチバンド（L1/L5）GNSS 受信機▲

位ナビゲーションソリューションのパフォーマンス向上▲

GPX-1™ は、GNSS 受 信 機 モ ジ ュ ー ル で す。 全 地 球 測特長
マルチコンステレーション
デュアル GNSS 受信機（２アンテナ）

SBAS（L1）の各システムに対応しています。複数の周波

オンボード RTK 測位とコンパス測定数を使用することで、都市環境におけるマルチパスの影響▲

低消費電力 GNSS 測位▲

GLONASS（L1）、BeiDou（B1、B2）、NavIC（L5）、▲（GPS、GLONASS、QZSS、BeiDou、Galileo）▲の た め に、GPS/QZSS（L1、L5）、Galileo（E1、E5）、

IMX-5 と組み合わせて 250Hz のを大幅に軽減し、位置精度を向上させることができます。

超高感度 -165dBm（トラッキング）RF フロントエンド▲

チメートルレベルでの位置精度を実現します。
（開発中）

ベースライン１m で 0.4 RMS 機首方位精度▲搭載しており、RTCM3 補正入力ストリームにより、センGNSS 補助 INS を実現▲

GPX-1-RTK™ は RTK（リアルタイムキネマティック）をエフェメリスファイル・インジェクションをサポート

GPX-1-Dual™ は２つの GNSS 受信機（２つのアンテナチャ（A-GNSS）

ンネル）を搭載しており、RTK 測位とデュアル GNSS 機▲SBAS（衛星航法補強システム)▲

最大 25Hz の出力データ速度▲-40 C 〜 85 C の動作温度

首方位・コンパス測定が可能なため、磁力計による機首方位測定が不要です。

バイナリーと NMEA プロトコル▲

時刻同期用 PPS 出力▲

供され、強力なベースバンドプロセッサ、内蔵フラッシュ・▲

GPX-1 は 20.7 x 12.5 mm LGA 表面実装モジュールで提SDK、ソフトウェア例、データロギングメモリ、内蔵 LNA を搭載しています。超高感度 RF フロ
ントエンドと多周波数、多衛星測位システム機能により、困難な屋外シナリオでのナビゲーションをサポートしてい応用例ます。

ファースト・レスポンダーとトラッカー▲

フィットネス、スポーツ▲

ル、ピッチ、ヘディング、速度、位置に対応しています。

アンテナおよびカメラのポインティング▲

体で組み合わせたものです。センサーフュージョンは、ロー

カーナビゲーション▲と RS232、RS485、CAN バスを頑丈なアルミニウム製筐地上および航空測量▲

RUG4-IMX5-GPX1™ は、GPX-1 と IMX-5 の IMU/INS

無人機ペイロード

▲の GNSS 支援慣性航法センサーフュージョンを実現します。

ドローンのナビゲーション▲

大 250Hz のロール、ピッチ、機首方位、速度、位置対応▲

GPX-1 と IMX-5™ の IMU/INS を組み合わせることで、最ロボット工学、地上車両、海事

仕様
環境パフォーマンス※

機首方位の精度

0.4 RMS（1m アンテナベースライン使用時）

動作温度-40〜85 C

位置精度

1.0 m CEP RTK:0.02 m CEP ※※保存温度-40〜85 C

受信機の種類62 の物理的獲得／追跡チャンネル

ESD レーティング

2kV 人体モデル

はんだリフロー最大温度

245 C

はんだリフロー温度制限

217 C 液相線：40 - 60 s

衛星測位システム（周波数帯域）

GPS (L1C/A L5)
Galileo（E1B/C、E5a）
QZSS（L1C/A、L1S、L1C/B、L5）
SBAS（L1）：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGANGLONASS（L1OF）
BeiDou（B1I、B1C、B2a）
NavIC (L5)

磁場耐性

25 mT（運転時）、55 mT（保管時）ナビゲーション更新レート
収束時間電気最大 25Hz
1秒

RTK: 10 秒未満

獲得

コールドスタート
ホットスタート

24 秒
1秒

感度

コールドスタート
ホットスタート
再獲得
トラッキングとナビ

内部 LNA ゲイン

69 dB

1 PPS の出力

分解能 10 ns発振器

TCXO-149 dBm-158 dBm-163 dBm-167 dBm

160

25Hz の消費電力

190 ※

240 ※

mW

3.3

3.6

V

電源電圧 (Vcc)

3.0I/O 端子最大電圧範囲-0.5

精度 100 ns 未満

2.31

出力高レベル

200

3.6

V

100mA

0.99

V

3.3

V

3.3

V

1.8V I/O（VAUX= 1.8V）の論理レベル

メモリー

フラッシュ

移動ベース

デュアル GNSS コンパス測定用（機首方位）

入力低レベル

0.4

入力高レベル

1.3

関連製品
RUG-4 と IG-2 の電気

最小

電源電圧（VIN）

シリアル（GPX-1）

UART3、SPI、I2C、CAN、USB

シリアル（RUG-4）

UART

2、SPI、RS232、RS485、CAN、USB

3 Mbps

RS232

500 Kbps

dBm

型式

最大単位

4.520V

RUG4-IMX5-GPX1＋アンテナ

最大ボーレート
10 MbpsV0※生産前試験後に決定

インターフェース

SPIV
V

1.8

RF 電源入力（GNSS1̲RF、GNSS2̲RF）

アクティブ

UART、RS422、RS485

1.8

出力高レベル※※ RTK 測位

5V、250Hz の消費電流※

185

mA

250Hz ※の消費電力※

927

mW

1470

mW

100Hz ※の消費電力※mW

消費電力 ‒ デュアル※ナビゲーションフィルタの更新レート

I/O レベル（UART、SPI、PPS） 1.8 V〜3.3 V

関連製品
RUG-4 パッケージ

パッケージ
パッケージ

42 ピン LGA（ランドグリッドアレイ）

寸法

20.7

12.5

SMTモジュール

2.9 mm

1.7 g位置と速度mW

５Hz の消費電力

入力高レベル

内蔵機能単位※

入力低レベル

L1、L5 各帯域に 7 チャンネルノッチフィルター

重量最大※3.3V I/O（VAUX=3.3V）のロジックレベル

妨害対策

対応アンテナ型式

全端子合計出力電流

RTC 水晶※ GNSS コンパス測定

最小寸法30.5IP レーティング

4025.410.5 mm
液体保護なしマウントタブ30.836mm

穴の間隔

重量14.0 gコネクター

メイン：Harwin# G125-MV11205L1P、GPS 1/2:MMCX

GPX-1™

+RTK+Dual+IMX-5™

●

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●

パッケージ

36 ピン LGA（ランドグリッドアレイ）

●

●

寸法

46.6

●

重量8.5 g

RTK センチメートルレベル位置
デュアル GNSS コンパス測定（機首方位）
ロール、ピッチ、速度、位置（INS）

関連製品
IG-2 パッケージ

24.5

SMTモジュール

5.9 mm【部品番号】

IG-2

IS-GPX-0010-U3G2-C1-IND
GNSS- コンパス測定

SMT モジュール（GPX1 + IMX5）
寸法：46.6 x 24.5 x 5.9mm
重量：8.5g
GNSS-INS：マルチバンド L1/L5▲

IS-GPX-0010-U3G2-IND
デュアル GNSS（コンパス測定または RTK 測位なし）▲▲

IS-GPX-0010-U3G2-R1-IND
RTK 測位（開発中）▲

IS-IG-2050-U3G2-C1R1-DVK
IG2-IMX5-GPX1 用開発キット

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