第Ⅲ章 2019 年度ビジネス機器の技術動向

Ⅲ－１ ビジネス機器企業とオフィスにおけるロボット活用事例
渡辺

１． 特集にあたり猛*

２． ビジネス機器企業の取り組み事例（ものづく

日本は、産業用ロボットの年間出荷額、国内稼働台り/サービス分野）

数ともに世界有数の「ロボット大国」であるが、同時製造業や流通における仕分け、検品作業、さらにはに少子高齢化やインフラ老朽化などの、ロボットが期店舗での接客サービスに至るまで、近年人手不足が深待される分野の「課題先進国」でもある。2014 年 OECD刻であり、自動化による効率化、省人化が急務となっ閣僚理事会にて安倍総理が「ロボットによる新たな産ている。

業革命を起こす」と表明し、2015 年 5 月に「ロボット革命イニシアティブ協議会（RRI）」が発足した。国内

2.1. キヤノンの関連する主要工業会、および大学・研究機関が参加

キヤノンは 2019 年 8 月に、協働ロボット世界大手のしており、JBMIA 会員企業では、例えばキヤノン、リユニバーサルロボット（UR 社、デンマーク）と、生産

コー、富士ゼロックス、コニカミノルタ、ブラザー、現場の自動化支援で協業することを発表した。協働ロシャープなども参加している。主な取り組みは、次世ボットは、製造現場などにおいて人と同じ生産ライン代に向けた技術開発、標準化、実証フィールド整備、に並んで作業するもので、安全性を考慮して作業スピロボット関連規制改革を連携して進めることで、分野ードは遅い。しかしながら安全柵などが不要で、一般別では、① ものづくり/サービス、② 介護・医療、③的な産業用ロボットより狭いスペースに設置でき、主インフラ・災害対応・建設/農林水産業・食品産業に注に生産ラインの変更が頻繁な工場などで導入が進んで力している。

いる。10 月に発売した画像処理ソフトウエア「Vision

本報告の前半では、主にビジネス機器も製造するメEdition-U」は、日本企業で初めて UR 社の認定製品プーカーが、ビジネス機器開発と一部共通する技術などラットフォーム「UNIVERSAL ROBOTS+」の認証を取得しを生かして、ロボット、およびロボット関連技術にどた。これまでのロボットは、腕の先端部にカメラなどのようなアプローチを行っているか、上記①の分野をのセンサーを付けているだけのものが多かったが、本例にして、近年の事例を紹介する。また後半では、オシステムではキヤノン製のネットワークカメラなどとフィス向け、もしくはオフィス向けに展開可能と思わ組み合わせてロボットの手元から作業場の周囲までをれる近年のロボット応用の、主に国内における事例を撮影することで総合的に判断することができる。例え紹介する。なお本報告では、ロボットは、協働ロボッ

ば部品のピック&プレイス作業において、画像処理によト（主にロボットアーム）および無人搬送車（AGVり作業の抜け漏れを発見・防止したり、ロボットで部（Automatic Guided Vehicle））を対象とし、ドロー品を電子はかりに乗せる作業において、デジタルで表ンやコミュニケーションを中心にしたものは除外した。

示される重量を画像処理で認識して基準を満たしているか確認を行ったりするなど、これまで人の目で対応* 技術調査専門委員会委員- 1 -第Ⅲ章 2019 年度ビジネス機器の技術動向していた作業の自動化が簡単にできるようになるといキング）があるが、部品がランダムに積まれたラックう。

から、部品供給装置や組み立てラインに部品を載せる

さらにキヤノンは 2019 年 12 月に、デンソーウェー

ためには、ラック内にある部品の状態をすばやく見極ブ製の協働ロボット「COBOTTA」専用の内蔵型画像処理めて必要な位置に配列しなければならない。ステレオ

ソフトウエア「Vision Edition-C」を発売した。内容

カメラでは、三次元情報は物体の全体像や積み重なり的には「Vision Edition-U」とほぼ同等であるが、本の情報の取得、さらに物を掴むためのロボットの位置

ソフトウエアは「COBOTTA」本体にインストールできるの算出などに用い、二次元情報は、三次元情報の検証ため制御用 PC が不要となり、スペースが限られるさまや物体同士の細部の重なりを見るのに用いることによざまな産業の生産現場に適用しやすくなっている。

り、形や向きが判別しづらい部品もすばやく認識することができる。ピッキングロボットは、リコーと協業

2.2. コニカミノルタ

実績のあるロボットメーカーと連携したとのことで、製造現場向けにデジタルマニュファクチャリングを掲げ、実証の場として 2015 年に本格稼働したマレーシアの生産拠点に、人とロボットを融合したプロセスを段階的に導入している。

システムとしてはリコーインダストリアルソリューシ
ョンズが提供している。
また同社は、2018 年 9 月に、小型レーザー3D スキャ
ナーを発表した。MEMS ミラーデバイスと多波長を発光

同社の代表的なセンサーとして、2015 年に発表した

可能な 50 チャンネルの VCSEL を組み合わせた技術で、3D レーザーレーダーがある。赤外レーザーを上下左右小型・軽量（約 75(W)×40(D)×36(H)mm、約 150g）でに振りながら空間を帯状にスキャンして、人や物体のありながら、光源となるレーザーに起因するスペック有無を把握するもので、技術的には複写機などの光学ルノイズを低減し 100μm 程度の奥行精度を実現した。

系に使われるポリゴンミラーと類似しており、これにより、ロボットピッキングや形状検査システム

3D-LiDAR とも呼ばれている。本センサーの検知可能範の小型化、スペースや重量の問題で困難であった生産

囲は視野角が最大 120 度、上下方向は 24 ライン、検知装置内部への搭載など、多様なシーンで三次元データ

距離は 200m で、赤外光なので夜間や逆光でもリアルタが取得できるようになり、例えばロボットハンドの先イムで検知が可能で、2018 年には仕様を若干変更したに本センサーを取り付けることでピッキングだけでなうえで綜合警備保障株式会社が ALSOK ブランドで警備く検査なども行うことができる。

用に販売を開始している。

中小製造業向けでは、2016 年にオールインワンタイ

また、同社は 2016 年 5 月にカメラをインテリジェン

プの作業支援カメラシステム「RICOH SC-10 シリーズ」ト化する「VMS（ビデオ・マネジメント・ソフトウエア）」を発売した。事前に登録した正しい作業結果の画像と技術を開発した MOBOTIX 社（ドイツ）を傘下に収め、現在の撮影画像を比較し、作業状況に間違いがないか端末側で多くのデータ処理を実行する「エッジ・コンチェックして作業ミスを防ぐもので、パターンマッチピューティング」にも力を入れて、ロボットを含めたングにより類似部品や欠品、作業順序などの組み立て高精度な制御を高速で行えるように進めている。

状況を作業途中に自動でチェックできる。部品のシリ
アルナンバーや作業時間などの実績や作業結果の画像

2.3. リコーも記録できるため、作業分析やトレーサビリティーにリコーは 2016 年に産業用ステレオカメラ「RICOHも活用できる。小型軽量で導入も容易であり、RRI がSV-M-S1」を使ったピッキングシステム 「RICOH RL シ募集した「第 2 回 中堅・中小製造業向け IoT ツール&リーズ」を発売した。製造現場において未だに人に頼レシピ」において、2017 年に「スマートものづくり応っている工程の一つに、ばら積み工程（ランダムピッ援ツール」に選定された。

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さらにリコーでは、「リコー コラボレーション ハ向けに棚監視ソリューションの検討を行っている。

ブ」において、リコーグループの技術開発テーマをベ2018 年 5 月に、NEDO（新エネルギー・産業技術総合ースとしたものづくりやビジネスの共創活動を行って開発機構）の委託事業「ロボット活用型市場化適用技おり、テーマ（2019 年 12 月時点）のひとつとして、術開発プロジェクト」の実証実験として、オーケー株「自律走行 AGV による倉庫内搬送システム技術」があ式会社のオーケーストア橋場店にて、棚監視ロボットげられている。リコーの技術としては、高速な経路検を活用した売価チェックの実証実験を実施した。これ

索アルゴリズムにより AGV の最適ルートと作業者の指は、カメラなどのセンサーを備えた AGV である棚監視示割り当てを作成することで、GPS の使えない屋内でロボットが店舗内を自動で巡回し、商品棚に掲載されも無軌道で移動することができるというもので、流通ている商品価格を認識し、店舗が管理している商品マ業者や物流センター業務としてピッキング現場を省力

スターデータと商品棚の価格を比較し、棚札に印字さ化していきたい顧客を募集して、実証実験などを行う

れた商品価格に間違いがないかを自動的に確認するもとのことである。

ので、実店舗でロボットが安定して店内を自動で巡回

また近年、人力による荷物の積み下ろしなどの負荷できることを検証した。

を低減するパワーアシストスーツも注目されているが、人が先導して経路を学習させると、自動で地図を生2019 年 11 月に、株式会社イノフィスから発売された

成して自律走行ができるようになる。イレギュラーにパワ ーアシスト スーツの新製品 「マッスル スーツ

障害物が発生しても、カメラもしくはレーザーセンサ

Every」はリコーグループとの協業により 136,000 円でーにより回避、もしくは自動停止する。棚監視用に、3.8kg という超低価格・軽量化を実現したとのことでカメラまたは、RFID 送受信器を複数搭載しており、移ある。イノフィス社は東京理科大学発のベンチャー企動しながら在庫管理をロボットのみで行う。

業で、空気を駆動源とする人工筋肉を使ったパワーア

また同社は、主に製造業や流通向けにラベルプリンシストスーツを開発している。本製品はリコーテクノ

ターを販売しているが、2018 年 9 月に開催された国際ロジーズが量産設計、リコーエレメックスが生産し、物流総合展 2018 において、ロボットアーム型オートラ複合機の設計ノウハウや、実際にリコーの複合機にもベラーを展示した。ロボットアームにより、インライ用いられている汎用部品を採用したり、樹脂フレーム

ンで、対象物の前面、側面、上面への貼り付けに対応の一体成形を行ったりすることで、高い精度と低コスしたもので、省スペースでの稼働を実現したとのこと

トを実現した。なお、イノフィス社には 2019 年 12 月であった。にブラザー工業も出資を行ったとのことで、製造や販売などにおいて協力していく予定になっている。高齢2.5．シャープ化問題や、労働環境の改善などを考える上で、装着すシャープは、低床ガイドレス AGV「XF-100」の受注るだけで作業負担を軽減できるパワーアシストスーツ生産を、2018 年 2 月から開始した。あらかじめマップはますます重要になると思われ、今後の動向が注目さ編集ソフトで設定されたルート上を、本体に搭載の 2れる。

つのセンサーで、周囲の状況を確認しながら自律走行し、棚や人などの障害物を検知した場合は自動停止ま2.4. 東芝テック

たは回避して走行する。また、磁気テープを併用する

東芝テックの扱うセンサーの代表的なものは、主にことで狭い通路を走行したり、決められた場所に高精流通業界向けにソリューション展開している RFID 無度（±5mm）で停止したりすることも可能で、工場や倉線タグがあげられる。また、ロボット掃除機開発など庫などで製品や荷物を無人搬送し、省人化や生産性ので培った自動走行技術などを応用して、主に流通業界向上に貢献できるとしている。さらに、集中制御シス- 3 -第Ⅲ章 2019 年度ビジネス機器の技術動向
テム AOS（AGV Operation System）を使うことで、最自動化支援」を発表した。これは協働ロボット「COBOTTA」

適な経路を自動生成し、最大 20 台の集中制御や交差点が書類に捺印し、書面を電子化する一連の業務を自動管理を、既存の上位システムや設備と連携しながら行化するもので、ロボットアームが自動でページをめくうことができる。

り、押印位置を自動で認識して押印するとともに電子導入例としては、総合医療機器商社ムトウの東京化処理も行う。さらに OCR で読みとった書面名を自動SPD センターにおいて、2019 年 5 月から、無人搬送（6的にファイル名に反映させることも可能で、業務の効輪台車牽引）やピッキング作業のアシストに活用して率化・省人化、生産性向上がはかれるというものであおり、作業員の負担を大幅に減らすことができたとのる。

ことである。また同社の AGV は、がんこフードサービ

また、2019 年 12 月に開催された 2019 国際ロボット

スの店舗で、配膳・下げ膳作業の一部を自動化したり、展では、上記の他に、プリンターへの給排紙を自動化

ハウステンボスの「変なホテル」にて、顧客の荷物をするソリューションも展示した。本システムは給紙装運びながら部屋まで案内するポーターロボットとして置開発を松浦電弘社が行い、画像処理ソフトウエアに利用されたりしている。

キヤノンの「Vision Edition」を使ったもので、PC などの端末の画面を認識して、プリンターの上下 2 段の３．オフィス向けへのアプローチ

給紙トレイに自動で紙を振り分けて挿入し、出力され１.で紹介した RRI の注力分野ではないが、オフィス向けにもいくつかのアプローチが検討されている。

た紙の取り出しも行う。三菱 UFJ 信託銀行では定期帳票のプリント業務に 2019 年 12 月から導入を開始するとのことで、年間約 1,200 時間かかっている人の負担3.1. 富士ゼロックスを半減できる見込みとのことであった。

富士ゼロックスは、2014 年に AGV とプリンターを合「COBOTTA」はデンソーウェーブの協働ロボットで、体させた自律移動型プリンターの実証実験を行った。

6 軸のロボットアームであるが、重量が 4kg と軽量で、AGV とプリンターを組み合わせたロボットで、上部ダイレクトティーチング機能（手動で動かすことで動に搭載されたレーザーレーダーが部屋の 3D マップを作を記憶させる機能）や、PC 不要で直接ティーチング作成し、机などの障害物を回避して目的地まで移動すや制御が可能な端末も複数種類から選択できる。手首る。利用者は、各席専用ウェブページにアクセスして部に取り付ける AF カメラや、電動バキュームなどもオプリントする書類をブラウザに登録する。するとプリプションで用意されており、アイディア次第ではいろンターロボットが自動で席までやってきて、利用者をいろな展開が期待できる。

確認してからプリントを行う。ロボットが机に到着してからプリントを行うため、オフィス内のほかの人に3.3. オムロン

書類を見られないという利点はあるが、費用対効果や警備や清掃ロボットはオフィス向けにも適用可能な稼働効率という観点では、かなり特殊な用途に限定さカテゴリであるが事例が多いため、本報告では代表例れる可能性が高く、本実証実験以降の新たな展開は今として、それらの複合型の一例を紹介する。のところ発表されていない。

オムロン ソーシアルソリューションズ（OSS）は、2019 年 12 月、清掃・警備・案内に対応する「複合型3.2. デンソーウェーブ

サービスロボット」を、2020 年 5 月より提供開始する

デンソーウェーブは、2019 年 12 月に日立キャピタと発表した。これまでのサービスロボットは単機能にル、日立システムズとの共同で、オフィス向けロボテ特化したものが多く、活用時間帯が限られるため、稼ィクスソリューション「RPA & COBOTTA オフィス向け働率が低いことが多かったが、本ロボットはカメラ及- 4 -第Ⅲ章 2019 年度ビジネス機器の技術動向
び前面に大型ディスプレイを備えた AGV ロボットで以下の作業ができる。

４．おわりに「ビジネス機器×AGV」という意味では、3.1.の富士・清掃（施設内の巡回清掃）：障害物を自動回避しなゼロックスの例が素直であるが、6 年前の実証実験かがら清掃を実施。床面のゴミを吸引する。

ら更新情報はない。現在は、ビジネス機器も製造して・警備（施設内の巡視）：内蔵カメラで周囲の映像をいるメーカーが、カメラをはじめとしたセンサーや画遠隔で確認可能。本体に搭載したスピーカーとマイク

像認識、メカトロ技術などのビジネス機器と一部共通を通じ、倒れている人や不審者に対して遠隔で声掛けする基盤技術や量産（製造）技術を用いて（ただし多ができる。

くの場合はビジネス機器とは別の事業部や組織が）ロ・案内（コンテンツの案内）：前面に搭載したモニタ

ボット関連のさまざまな分野にアプローチしているよー、スピーカーを活用することで、動画などのコンテうに見える。

ンツを再生することができる。

一方で、「協働ロボット×AGV」の取り組みの例とし昼間はサイネージとして活用して、定期的に自律走ては、ユニバーサルロボットが 2019 年 11 月に、DC バ行で清掃業務、夜は警備と 24 時間稼働させることがでッ テ リ ー 駆 動 の 協 働 ロ ボ ッ ト 「 OEM DC Model

き、費用対効果や効率で訴求する事例である。

UR3e/UR5e/UR10e/UR16e 」 を発 表 し、 同 時 に Mobile
Industrial Robots 社の AMR（Automated Mobile Robot）

3.4. キヤノンマーケティングジャパン（CMJ）に本ロボットを搭載したアプリケーションのデモを行

オフィス向けではないが、プリンティングの領域において協働ロボットを使った提案を紹介する。

った。AMR とは自律型モバイルロボットのことで、自律走行型の AGV を従来の AGV と区別する意味でも使わ

CMJ は 2020 年 2 月に開催された page2020 において、れる呼び方であるが、AMR に協働ロボットを搭載する協働ロボットアーム連動自動無線綴じラインのデモをことで、部品搬送や広大な施設内の材料輸送、医療施展示した。これは、協働ロボットや給紙装置を連動さ設内での書類の配布·回収、クリーンルーム内へ機材をせて無線綴じ製本の完全自動化を目指すもので、まず届けるなど、さまざまな現場での業務を自動化できる。

キ ヤ ノ ン の 統 合 ジ ョ ブ 管 理 シ ス テ ム 「 Production

まずは近未来の工場を見据えていると思われるが、既Print Flow Manager」により、表紙と本文のジョブをに協 働ロボット だけであれば、 本報告に記 載した別々のプリンターにそれぞれ投げ分けて印刷を行う。

「COBOTTA」のようにオフィス内にも適用され、銀行な続いて表紙をホリゾン社製の無線綴じ機にセットし、どの特定業務では運用が始まっている。また、2020 年

本文の印刷物は同じホリゾン社製のオフラインフィーに入ってからは新型コロナウイルス対応で、人と人のダーにセットすると、本文を 1 冊ずつのブックブロッ

接触機会を大幅に減らすために、いっそうの省人化、クにしたところで協働ロボットが、フィーダーから無自動化が必要になっている。ロボットアームを備えた線綴じ機に自動で投入する。すると無線綴じ機は自動AMR が一般のオフィスで、いわゆるビジネス機器と同でブックブロックの厚みを計測して瞬時に機器設定をじような感覚で人の代わりとなり、また協働している行うとともに、統合ジョブ管理システムと連携して、のが当たり前になる日も近いのではないかなどと考えブックブロックに印刷されたバーコードを読み取ってながら、今後の技術・コストの動向に注目したい。

表紙と本文部分をマッチングして製本する。その後、インライン接続された断裁機を経てブックを完成させるというもので、人手不足の印刷工場などでの省人化に貢献できるとのことである。

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禁 無 断 転 載2019 年度「ビジネス機器関連技術調査報告書」“Ⅲ－１”部
発行2020 年 6 月
一般社団法人 ビジネス機械･情報システム産業協会（JBMIA）
技術委員会 技術調査専門委員会〒108-0073 東京都港区三田三丁目 4 番 10 号 リーラヒジリザカ 7 階
電話 03-6809-5010（代表） / FAX 03-3451-1770- 6 -