DIC140BLACK

SRC News̲No.98̲H1-4

03校 2016.5.19（木）

SRC News̲No.98̲H1-4

造船の最先端を見つめる技術情報誌

NEWS

03校 2016.5.19
（木）

No.98
JUN 2016

fun3
Wz＜ 0.0031214358047418 then bs（z） else YOs（0.4.z）

0.8

fun5
Wz＜ 0.0025731881282527 then bs（z） else YOs（0.8.z）
fun7
Wz＜ 0.0065435882435348 then bs（z） else YOs（0.8.z）
0.6
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（1.z）
0.4

0.2

0
0

Shipbuilding Research Centre of Japan

一般財団法人 日本造船技術センター

http://www.srcj.or.jp

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.

SRC News̲No.98̲P02-03

03校 2016.5.19（木）

SRC News̲No.98̲P02-03

造船の最先端を見つめる技術情報誌

JUN 2016

03校 2016.5.19
（木）

NEWS

海上公試運転乗船記

No.98

（一財）
日本造船技術センターは主に造船所殿より船型試験等の委託を受け、実船の縮尺模型による水槽試験を実施することを生業としています。
したがって、船とはいっても実船に触れる機会は少なく、自身が行う水槽試験により得られる速力−馬力カーブ、操縦性能シミュレー

CONTENTS

ション結果などがどのように使われているのか、頭では理解していても実感として身についているとはお世辞にもいえません。また、実船の性能保証の厳しさ、実船試運転における船主と造船所、船級の間で交わされる厳しいやり取り、などに接する機会も有りません。
当センターでは水槽試験の依頼者である造船所殿の協力をいただき、機会を見つけては造船所見学、試運転乗船などを行い、若手職員に

海上公試運転乗船記

実船を体験する機会を設けるようにしています。これらを通じ、職員が造船所の業務に対する理解を深め、自身が行なっている水槽試験の重3

要性を再確認するとともに、依頼者殿にとってよりよい水槽試験とは何か、何が求められているのかを問い直す機会とするべく努力しています。
ここでは昨年から今年にかけて参加させていただいた２件の試運転について、若手職員の乗船報告をさせていただきます。

造船業におけるレーザ・アークハイブリッド溶接法に係る共同研究について（その２）
7双胴型高速船「しおさい」が就航−鳥羽市営定期船 佐田浜〜神島航路−
9SRC Tipsのバージョンアップ（推進性能推定の精度向上）
11

スリランカ国海上保安能力向上計画協力準備調査に係る現地事情
13

２０１５年度東京ＭOU「（ポートステートコントロール）
タンカー専門研修（ＳＴＣ６）」について
15

SRC資料室（18）最適プロペラ（その2）
16Topics3,848DWT（3,600m3）Gas Carrier「FORTUNE SWALLOW」

国際海事展「SEA JAPAN」に
MIBSおよびメガフロートの模型等を出展
19

下ノ江造船編2．
船型開発の経緯
2012年度、（一社）
中小型造船工業会殿は（一財）
日本海事協会

当センターは東日本大震災復興キャンペーンを応援しています。

1．
はじめに
本稿では当センター（以下SRC）
が船型開発に携わった下ノ江
造船（株）
殿の船型の海上公試運転に乗船する機会を頂いたので、その時の様子をご報告致します。

一般財団法人 日本造船技術センター〒180-0003 東京都武蔵野市吉祥寺南町1丁目6番1号 吉祥寺スバルビル3階 TEL 0422-40-2820

2

SRC News No.98 June 2016

FAX 0422-40-2827

殿と共同で、「 中小型造船所の建造船舶のEEDIの改善のための研究開発」
を実施し、会員造船所から募集した６社の船型について
EEDI規制対応の高性能船型の開発を行いました。
当センターもこの研究開発に参加する機会を得、下ノ江造船（株）
殿の船型開発を御支援しました。同社は大分県臼杵市の北部、下ノ江に所在する造船所で、ケミカルタンカーやガスキャリアー、

SRC News No.98 June 2016

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SRC News̲No.98̲P02-03

03校 2016.5.19（木）

SRC News̲No.98̲P02-03

造船の最先端を見つめる技術情報誌

JUN 2016

03校 2016.5.19
（木）

NEWS

海上公試運転乗船記

No.98

（一財）
日本造船技術センターは主に造船所殿より船型試験等の委託を受け、実船の縮尺模型による水槽試験を実施することを生業としています。
したがって、船とはいっても実船に触れる機会は少なく、自身が行う水槽試験により得られる速力−馬力カーブ、操縦性能シミュレー

CONTENTS

ション結果などがどのように使われているのか、頭では理解していても実感として身についているとはお世辞にもいえません。また、実船の性能保証の厳しさ、実船試運転における船主と造船所、船級の間で交わされる厳しいやり取り、などに接する機会も有りません。
当センターでは水槽試験の依頼者である造船所殿の協力をいただき、機会を見つけては造船所見学、試運転乗船などを行い、若手職員に

海上公試運転乗船記

実船を体験する機会を設けるようにしています。これらを通じ、職員が造船所の業務に対する理解を深め、自身が行なっている水槽試験の重3

要性を再確認するとともに、依頼者殿にとってよりよい水槽試験とは何か、何が求められているのかを問い直す機会とするべく努力しています。
ここでは昨年から今年にかけて参加させていただいた２件の試運転について、若手職員の乗船報告をさせていただきます。

造船業におけるレーザ・アークハイブリッド溶接法に係る共同研究について（その２）
7双胴型高速船「しおさい」が就航−鳥羽市営定期船 佐田浜〜神島航路−
9SRC Tipsのバージョンアップ（推進性能推定の精度向上）
11

スリランカ国海上保安能力向上計画協力準備調査に係る現地事情
13

２０１５年度東京ＭOU「（ポートステートコントロール）
タンカー専門研修（ＳＴＣ６）」について
15

SRC資料室（18）最適プロペラ（その2）
16Topics3,848DWT（3,600m3）Gas Carrier「FORTUNE SWALLOW」

国際海事展「SEA JAPAN」に
MIBSおよびメガフロートの模型等を出展
19

下ノ江造船編2．
船型開発の経緯
2012年度、（一社）
中小型造船工業会殿は（一財）
日本海事協会

当センターは東日本大震災復興キャンペーンを応援しています。

1．
はじめに
本稿では当センター（以下SRC）
が船型開発に携わった下ノ江
造船（株）
殿の船型の海上公試運転に乗船する機会を頂いたので、その時の様子をご報告致します。

一般財団法人 日本造船技術センター〒180-0003 東京都武蔵野市吉祥寺南町1丁目6番1号 吉祥寺スバルビル3階 TEL 0422-40-2820

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SRC News No.98 June 2016

FAX 0422-40-2827

殿と共同で、「 中小型造船所の建造船舶のEEDIの改善のための研究開発」
を実施し、会員造船所から募集した６社の船型について
EEDI規制対応の高性能船型の開発を行いました。
当センターもこの研究開発に参加する機会を得、下ノ江造船（株）
殿の船型開発を御支援しました。同社は大分県臼杵市の北部、下ノ江に所在する造船所で、ケミカルタンカーやガスキャリアー、

SRC News No.98 June 2016

3

SRC News̲No.98̲P04-05

04校 2016.5.23（月）

3

ミーティングが行われました。その後、速力試験など各種試験がの対象とした船型は3,848DWT（3,600m ）Gas Carrierです。

行われ、この間船内を自由に見学させて頂きました。操舵室から

本船の主要目等を表1に示します。

機関室に降りて行くに従い機関の発生する音が大きくなり、
機関室とCFDを駆使して行いました。SRC TipsはSRCで推進性能試験をでは会話が困難なほどでした（図1）。これほどの音が居住区では

04校 2016.5.23（月）

船型開発は、SRCが開発した船型設計システムであるSRC Tips

SRC News̲No.98̲P04-05

多目的貨物船などの船型を得意とされています。今回、船型開発

ほとんど聞こえないことに驚きました。

行った3,000隻以上の膨大な１軸排水量型船型のデータベースを基礎とし、ニューラルネットワーク、遺伝的アルゴリズム、数学的船型表示法等の技術を応用した船型初期設計システムです。
今回の船型開発では、原型の性能をSRC Tips SPで確認した後、
SRC Tips OPで船型最適化を行い、得られた船型の性能をCFDを用いてチェックする、という手順で船型開発を進めました。EEDI値については船型改良の結果、水槽試験ではPhase3をクリアすることを確認しました。
表1

本船の主要目

3,848DWT（3,600m3）Gas Carrier
LPP［m］

94.900B［m］

16.000d（at designed）
［ m］

5.400

図1

37400DWT Log & Cargo Ship

機関室の様子

⑨Zig-zag Testはその名前の通り、舵を左右に切ってジグザグ

3．
海上公試運転内容に航行することで操縦性を評価する試験です。試験は指示者の合図に従い、舵を指定の角度だけ動かし、その時のover shoot

1．
はじめに

海上公試運転は平成27年4月29日から30日にかけて、
豊後水道

angleを計測します。そのため、計測員の連携が重要な試験だとで行われました。SRCより参加した私達３名は、初日のみ乗船させて思いました。試験では船体が大きく揺れ、実船のスケールの大きさ

平成28年1月13日から14日にかけて（株）
神田造船所殿のごいただきました。

を実感しました。試験結果は良好でIMO基準は問題なくクリアして厚意により、SRCから2名の職員が海上公試運転に参加させて頂いたようです。また、船酔いしてしまうのでは無いかと心配していくことが出来ました。
（株）神田造船所殿とは、
これまでにも（一社）

ましたが、こちらも大丈夫でした。

中小型造船工業会殿による共同研究事業において、当センターが当日の海象は穏やかで、波の高さは0.5m程度、うねりは1m程度でした。ビューフォートスケールでは2〜3程度と思われます。初日の実施項目を以下に示します。

① Onboard Draft Measurement② Magnetic Compass Adjustment③ Air-con Measurement④ Adjusting Run

試験は順調に終わり、予定通り下船しました。1日中乗船して船型開発を御支援し、その水槽試験を実施したり、当センター職員いたためか、陸に上がってもしばらくの間揺れているような感覚がに工場見学の機会を頂き、実船建造について勉強させていただく

残っていました。

など、いろいろな面でお世話になってきました。今回の海上公試

普段の業務ではCFDや模型試験に携わっているため、実船の船⑥ Noise / Vibration Measurement（ 75% , 85% , 100% ）機関から発生する、会話が困難なほどの騒音を間近で体験できた

2．
神田造船所について⑦ Endurance Test

一方、居住区ではそれがほとんど感じられず、騒音規制対策に苦労（株）
神田造船所殿は広島県呉市に本社を置き、同市内に2つの⑧ F.O. Change-Over Test

したのだろうなと感じました。エンジンの気筒数との関係で振動が工場（川尻工場、若葉工場）を所有する造船所です。ハンディサイズ⑨ Zig-zag Test

心配されていましたが、振動は少なく静かでした。

バルカーを中心に、
フェリー、RORO船、セメント運搬船などを幅広⑩ Stop Inertia Test

また、速力試験での緊張感を体験し、実船を取り扱う大変さを⑪ Dead Slow Test

経験出来ました。後日伺った話ではEEDI値は目標のPhase3を⑫ Torsional Vibration Measurement（ M/E ）クリアしていたとのことで、嬉しく思いました。

確認（③）
を行い、試運転海域まで回航しました（④）
。この時間帯にSRC News No.98 June 2016

ます。なお、海上公試の前日に遅くまで喫水調整を念入りに行なっているとの話を伺い、当日に喫水を合わせる水槽試験との違いを感じました。
表1

本船の主要目

D.W. 37,400 LOG & CARGO SHIP
LPP［m］

174.500

B［m］

30.000d（at designed）［ m］

10.000

試運転に乗船する大変貴重な機会を与えて頂いた、下ノ江造船（株）殿に感謝致します。
（試験センター技術部技術課

美濃部

貴幸）

神田造船所

の気持ちも含め、ここに報告致します。

内や試験を見学させて頂き、大変勉強になりました。機関室にてしました。乗船後、磁気コンパスの調整（②）
やスポットエアコンの乗員が全員乗り込んだ後、船外より喫水を確認してから出港しとって、滅多に見ることのできない貴重な体験となりました。御礼⑤ Progress Speed Test（ 50% , 75% , 85% , 100% ）まず始めに通船で本船まで移動し、喫水を計測した後（①）
乗船る事ができました。

運転についても、普段模型船の水槽試験に携わっている我々に

4．
おわりに

最後に、私たちが船型開発を御支援した結果完成した実船の4

神田造船所編く建造しています。また、地元住民への進水式の招待や工場見学を

試運転海域
図1

試運転海域

積極的に行い、地域との関係が深い造船所でもあります。

3．
試運転海域まで

その後、海上公試運転を行う海域に向かうのですが、途中で上空から航走写真の撮影を行いました。この撮影は普段、ヘリコプター

試運転当日は、川尻工場（図１参照）
より乗船しました。乗船させをチャーターして行うとのことでしたが、今回はドローンを使用して頂いた船の主要目を、表1に示します。木材兼ばら積み運搬船とていました。これは初めての取り組みとのことで、神田造船所殿のいうことであり、ハッチや木材固定の為の支柱等、実船の設備を見新技術に対する積極的な姿勢を感じました。

SRC News No.98 June 2016

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SRC News̲No.98̲P04-05

04校 2016.5.23（月）

3

ミーティングが行われました。その後、速力試験など各種試験がの対象とした船型は3,848DWT（3,600m ）Gas Carrierです。

行われ、この間船内を自由に見学させて頂きました。操舵室から

本船の主要目等を表1に示します。

機関室に降りて行くに従い機関の発生する音が大きくなり、
機関室とCFDを駆使して行いました。SRC TipsはSRCで推進性能試験をでは会話が困難なほどでした（図1）。これほどの音が居住区では

04校 2016.5.23（月）

船型開発は、SRCが開発した船型設計システムであるSRC Tips

SRC News̲No.98̲P04-05

多目的貨物船などの船型を得意とされています。今回、船型開発

ほとんど聞こえないことに驚きました。

行った3,000隻以上の膨大な１軸排水量型船型のデータベースを基礎とし、ニューラルネットワーク、遺伝的アルゴリズム、数学的船型表示法等の技術を応用した船型初期設計システムです。
今回の船型開発では、原型の性能をSRC Tips SPで確認した後、
SRC Tips OPで船型最適化を行い、得られた船型の性能をCFDを用いてチェックする、という手順で船型開発を進めました。EEDI値については船型改良の結果、水槽試験ではPhase3をクリアすることを確認しました。
表1

本船の主要目

3,848DWT（3,600m3）Gas Carrier
LPP［m］

94.900B［m］

16.000d（at designed）
［ m］

5.400

図1

37400DWT Log & Cargo Ship

機関室の様子

⑨Zig-zag Testはその名前の通り、舵を左右に切ってジグザグ

3．
海上公試運転内容に航行することで操縦性を評価する試験です。試験は指示者の合図に従い、舵を指定の角度だけ動かし、その時のover shoot

1．
はじめに

海上公試運転は平成27年4月29日から30日にかけて、
豊後水道

angleを計測します。そのため、計測員の連携が重要な試験だとで行われました。SRCより参加した私達３名は、初日のみ乗船させて思いました。試験では船体が大きく揺れ、実船のスケールの大きさ

平成28年1月13日から14日にかけて（株）
神田造船所殿のごいただきました。

を実感しました。試験結果は良好でIMO基準は問題なくクリアして厚意により、SRCから2名の職員が海上公試運転に参加させて頂いたようです。また、船酔いしてしまうのでは無いかと心配していくことが出来ました。
（株）神田造船所殿とは、
これまでにも（一社）

ましたが、こちらも大丈夫でした。

中小型造船工業会殿による共同研究事業において、当センターが当日の海象は穏やかで、波の高さは0.5m程度、うねりは1m程度でした。ビューフォートスケールでは2〜3程度と思われます。初日の実施項目を以下に示します。

① Onboard Draft Measurement② Magnetic Compass Adjustment③ Air-con Measurement④ Adjusting Run

試験は順調に終わり、予定通り下船しました。1日中乗船して船型開発を御支援し、その水槽試験を実施したり、当センター職員いたためか、陸に上がってもしばらくの間揺れているような感覚がに工場見学の機会を頂き、実船建造について勉強させていただく

残っていました。

など、いろいろな面でお世話になってきました。今回の海上公試

普段の業務ではCFDや模型試験に携わっているため、実船の船⑥ Noise / Vibration Measurement（ 75% , 85% , 100% ）機関から発生する、会話が困難なほどの騒音を間近で体験できた

2．
神田造船所について⑦ Endurance Test

一方、居住区ではそれがほとんど感じられず、騒音規制対策に苦労（株）
神田造船所殿は広島県呉市に本社を置き、同市内に2つの⑧ F.O. Change-Over Test

したのだろうなと感じました。エンジンの気筒数との関係で振動が工場（川尻工場、若葉工場）を所有する造船所です。ハンディサイズ⑨ Zig-zag Test

心配されていましたが、振動は少なく静かでした。

バルカーを中心に、
フェリー、RORO船、セメント運搬船などを幅広⑩ Stop Inertia Test

また、速力試験での緊張感を体験し、実船を取り扱う大変さを⑪ Dead Slow Test

経験出来ました。後日伺った話ではEEDI値は目標のPhase3を⑫ Torsional Vibration Measurement（ M/E ）クリアしていたとのことで、嬉しく思いました。

確認（③）
を行い、試運転海域まで回航しました（④）
。この時間帯にSRC News No.98 June 2016

ます。なお、海上公試の前日に遅くまで喫水調整を念入りに行なっているとの話を伺い、当日に喫水を合わせる水槽試験との違いを感じました。
表1

本船の主要目

D.W. 37,400 LOG & CARGO SHIP
LPP［m］

174.500

B［m］

30.000d（at designed）［ m］

10.000

試運転に乗船する大変貴重な機会を与えて頂いた、下ノ江造船（株）殿に感謝致します。
（試験センター技術部技術課

美濃部

貴幸）

神田造船所

の気持ちも含め、ここに報告致します。

内や試験を見学させて頂き、大変勉強になりました。機関室にてしました。乗船後、磁気コンパスの調整（②）
やスポットエアコンの乗員が全員乗り込んだ後、船外より喫水を確認してから出港しとって、滅多に見ることのできない貴重な体験となりました。御礼⑤ Progress Speed Test（ 50% , 75% , 85% , 100% ）まず始めに通船で本船まで移動し、喫水を計測した後（①）
乗船る事ができました。

運転についても、普段模型船の水槽試験に携わっている我々に

4．
おわりに

最後に、私たちが船型開発を御支援した結果完成した実船の4

神田造船所編く建造しています。また、地元住民への進水式の招待や工場見学を

試運転海域
図1

試運転海域

積極的に行い、地域との関係が深い造船所でもあります。

3．
試運転海域まで

その後、海上公試運転を行う海域に向かうのですが、途中で上空から航走写真の撮影を行いました。この撮影は普段、ヘリコプター

試運転当日は、川尻工場（図１参照）
より乗船しました。乗船させをチャーターして行うとのことでしたが、今回はドローンを使用して頂いた船の主要目を、表1に示します。木材兼ばら積み運搬船とていました。これは初めての取り組みとのことで、神田造船所殿のいうことであり、ハッチや木材固定の為の支柱等、実船の設備を見新技術に対する積極的な姿勢を感じました。

SRC News No.98 June 2016

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SRC News̲No.98̲P06-07

03校 2016.5.19（木）

験が行われました。緻密なスケジュール（山積みというそうです。）

所の各部門が一丸となって試験に臨んでおり、造船所にとって、に沿って、間断なく試験が行われていました。海上公試運転は2日

最も重要な試験の一つなのだと実感しました。

間に渡って行われましたが、紙面の都合上、すべての内容に触れる

試運転海域での全ての予定を終え、川尻工場に戻る途中、最後ことができません。ここではその中から印象に残った試験について、の試験としてFFLタイプのライフボート（図4参照）の落下試験を行

いくつか書かせて頂きます。

いました。落下後のライフボートを造船所より出発したタグボート

アンカリングテストはアンカーの巻き上げ時間を計測し、規定から操縦士が乗り込み回収するため、陸地に近い場所で行われる内の時間に収まっているかを確認する試験です。間近で見るアンとのことです。試験は一瞬で終わりましたが、救命設備の動作確認

カーの巻き下げ・巻き上げは轟音を伴い、非常に迫力がありましという重要な試験のため、た。アンカーチェーンに白線が入っており、それを目印に時間を多くの乗員が見守る中試測ります。左右舷それぞれについて計測後、両舷同時に巻き上げ、験が行われました。この落

レーザ・アークハイブリッド溶接法の実用化に向けた課題を解決

強度を確保できていることを確認しましたが、特に十字継手は試験計測を行います。ホースパイプ内に放水を行いながらの巻き下下試験をもって海上公試することを目的として、当センターでは、平成26年度より、一般

データ数が必ずしも十分とは言えない面もあるため、今後更なるげ・巻き上げに疑問を持ったのですが、チェーンとホースパイプ

運転が終了となりました。

財団法人日本船舶技術研究協会、国立大学法人九州大学、独立

疲労試験データの蓄積が必要であると考えられます。

1．
はじめに

結果、本施工で製作したT継手および十字継手は要求される疲労（図2参照）の摩擦を減らす、チェーンに付着した泥を洗い流すた

行政法人海上技術安全研究所（現国立研究開発法人海上・港湾・めとのことでした。

航空技術研究所）、一般財団法人日本海事協会、愛知産業株式（3）仮付け方法に関する検討

会社、ジャパンマリンユナイテッド株式会社、住友重機械マリン

ハイブリッド溶接の船体建造工程への適用において先行する

エンジニアリング株式会社、株式会社名村造船所、三井造船株式

欧州の造船所では，
開先精度確保等のため大規模な拘束装置を行中に後進最大を発令

会社、三菱重工業株式会社とともに共同研究を実施してきました。

用いていますが、
このような付帯設備に多額の投資を必要とする

し停止するまでの時間と背景・概要については、前号（昨年１２月号）に記載しましたが、本号ことは好ましくないため、従来工法の延長としてレーザ単独溶接

距離、後進が静定するまでは、平成26〜27年度の当該共同研究の成果および今後の課題による仮付け溶接法を検討し，以下の成果を得ました。

での時間と距離を計測につきましてご紹介致します。

図 3

試験では、全速前進で航速力試験時の船側波と海象しました。私はデッキで試験を見学していたの

2．
研究成果の概要

ですが、プロペラの逆転（1）片側完全溶込みＴ継手

海面が白く泡立ち、時折①溶込み深さが2.0mm程度得られるレーザ出力で、溶接線全線の半分程度の接合線を仮付けすることで充分な拘束力が得られることを確認しました。
②片側完全溶込み溶接においては、仮付溶接線長さ等の条件の板厚とギャップの目標値（ウェブ板厚14mm、ギャップ無しが始まると、船尾付近の図 2 チェーンとホースパイプ（ギャップとは、溶接前のウェブと底板の僅かな隙間をいう。）に関変更による縦板の横倒れ変形量に差異はなく、その変形量は最大0.2度程度でした。

大きく海面が盛り上がる

して、1パス施工による片側完全溶込み（片側からの1回のみの③両側完全溶込み溶接ならびに片側完全溶込み溶接によりのを目にしました。水槽試験ではプロペラ単独性能試験における溶接施工で接合面全体を完全に溶融させることができること）
をT継手を製作する場合、レーザ単独溶接により仮付け溶接を達成し、かつ溶接欠陥がない健全な継手を製作するための溶接行うことで、仮付け部の影響を受けない良好な溶接施工が施工条件を導出しました。また、溶接長1ｍの評価試験体を製作可能であることを確認しました。

第３象限での試験（前進逆転）がありますが、実船プロペラでそれ
図 4 ライフボートを見る事が出来、模型でも実物でも同じような挙動を確認できました。また、停止中の船が波や風の影響により、流されるのを体験すると、海象影響の大きさを思い知りました。この試験は機関に

し、
（ 一財）
日本海事協会による「レーザ・アークハイブリッド溶接

5．
おわりに

ガイドライン〈第2版〉」に従った継手評価を実施し、溶接の健全性

かかる負担が大きい試験ということで、試験前後でメインエンジ

普段水槽試験に従事しているため、見学前は速力試験に興味がンのクランクケースの点検を行い、その様子も見学させて頂きま向きがちでしたが、実際に海上公試運転を見学させて頂いて、した。

一隻の船が就航するためには多くの規準を満たさなければならの評価基準を満足することを確認しました。

（4）センサーの開発①インプロセスシームトラッキングセンサー
レーザ・アークハイブリッド溶接は照射径の小さいレーザを（2）疲労強度の評価

溶接位置に正確に照射する必要があります。また、一層の作業

速力試験は水槽試験に一番関係が深いこともあり、我々にとっないことを実感しました。自分たちの業務の先にある実船を目（1）に記した施工法により製作された片側完全溶込みT継手およ

効率の向上のために、ギャップや溶接線を溶接中にインプロて一番興味深いものでした。3海里区間を往復し、モニタリングにするという機会は滅多にないため、船内を自由に見学させて

び十字継手を用いた疲労試

セスで自動検出するセンサーの開発を進めることとなりましシステムを使用して種々の航海計器（DGPSやジャイロコンパス

頂き、試運転とは別に実船の設備を見る事ができ、大変勉強に験を実施しました。当該形状た。本開発では、
前田工業（株）が自動車向けに開発したシームなど）からデータを収集し、速力試験を行いました。当然のことななりました。

を有する継手が使用されるトラッキングセンサー（LEXA-3D）に着目し、厚板のＴ継手

がら実船は水槽のような静水面ではないため（図3参照）、航走毎

最後に今回の海上公試運転にご招待してくださり、お忙しいに

部位で満たすべき疲労強度

に波高、
風力、
潮流などの海象を観測していました。
このことは知識も関わらず懇切丁寧に接して頂いた（株）神田造船所殿、乗員の（国際溶接会議（IIW）
が提案

としてはありましたが、ドックマスターが波高・波周期を視認により方々に厚く御礼申し上げます。

する疲労設計線図FAT80）

観測するのを実際に目にして、その練度の高さを感じることができ

SRC News No.98 June 2016

03校 2016.5.19（木）

室では燃料消費量やシャフト回転数の計測が行われており、造船

船の急ブレーキテストともいえるクラッシュストップアスターン

6

造船業における
レーザ・アークハイブリッド溶接法に係る共同研究について（その２）ました。また、ブリッジで速力の計測が行われている一方で、機関試運転海域に到着してからは速力、操縦性、機関など様々な試

SRC News̲No.98̲P06-07

4．
海上公試運転内容（試験センター技術部計測課

滝口

祥大）

との比較を行いました。そのウェブ板厚：14mm

底板板厚：
21mm

を試験材料として、本センサー（縦板板厚;14mm,長さ;2.5m）
が厚板のレーザ・アークハイブリッド溶接に適用可能か検討を実施しました。その結果、トラッキング精度について必要な精図1

片側完全溶込みT継手度を満足していること、およびギャップに応じてレーザパワー

SRC News No.98 June 2016

7

SRC News̲No.98̲P06-07

03校 2016.5.19（木）

験が行われました。緻密なスケジュール（山積みというそうです。）

所の各部門が一丸となって試験に臨んでおり、造船所にとって、に沿って、間断なく試験が行われていました。海上公試運転は2日

最も重要な試験の一つなのだと実感しました。

間に渡って行われましたが、紙面の都合上、すべての内容に触れる

試運転海域での全ての予定を終え、川尻工場に戻る途中、最後ことができません。ここではその中から印象に残った試験について、の試験としてFFLタイプのライフボート（図4参照）の落下試験を行

いくつか書かせて頂きます。

いました。落下後のライフボートを造船所より出発したタグボート

アンカリングテストはアンカーの巻き上げ時間を計測し、規定から操縦士が乗り込み回収するため、陸地に近い場所で行われる内の時間に収まっているかを確認する試験です。間近で見るアンとのことです。試験は一瞬で終わりましたが、救命設備の動作確認

カーの巻き下げ・巻き上げは轟音を伴い、非常に迫力がありましという重要な試験のため、た。アンカーチェーンに白線が入っており、それを目印に時間を多くの乗員が見守る中試測ります。左右舷それぞれについて計測後、両舷同時に巻き上げ、験が行われました。この落

レーザ・アークハイブリッド溶接法の実用化に向けた課題を解決

強度を確保できていることを確認しましたが、特に十字継手は試験計測を行います。ホースパイプ内に放水を行いながらの巻き下下試験をもって海上公試することを目的として、当センターでは、平成26年度より、一般

データ数が必ずしも十分とは言えない面もあるため、今後更なるげ・巻き上げに疑問を持ったのですが、チェーンとホースパイプ

運転が終了となりました。

財団法人日本船舶技術研究協会、国立大学法人九州大学、独立

疲労試験データの蓄積が必要であると考えられます。

1．
はじめに

結果、本施工で製作したT継手および十字継手は要求される疲労（図2参照）の摩擦を減らす、チェーンに付着した泥を洗い流すた

行政法人海上技術安全研究所（現国立研究開発法人海上・港湾・めとのことでした。

航空技術研究所）、一般財団法人日本海事協会、愛知産業株式（3）仮付け方法に関する検討

会社、ジャパンマリンユナイテッド株式会社、住友重機械マリン

ハイブリッド溶接の船体建造工程への適用において先行する

エンジニアリング株式会社、株式会社名村造船所、三井造船株式

欧州の造船所では，
開先精度確保等のため大規模な拘束装置を行中に後進最大を発令

会社、三菱重工業株式会社とともに共同研究を実施してきました。

用いていますが、
このような付帯設備に多額の投資を必要とする

し停止するまでの時間と背景・概要については、前号（昨年１２月号）に記載しましたが、本号ことは好ましくないため、従来工法の延長としてレーザ単独溶接

距離、後進が静定するまでは、平成26〜27年度の当該共同研究の成果および今後の課題による仮付け溶接法を検討し，以下の成果を得ました。

での時間と距離を計測につきましてご紹介致します。

図 3

試験では、全速前進で航速力試験時の船側波と海象しました。私はデッキで試験を見学していたの

2．
研究成果の概要

ですが、プロペラの逆転（1）片側完全溶込みＴ継手

海面が白く泡立ち、時折①溶込み深さが2.0mm程度得られるレーザ出力で、溶接線全線の半分程度の接合線を仮付けすることで充分な拘束力が得られることを確認しました。
②片側完全溶込み溶接においては、仮付溶接線長さ等の条件の板厚とギャップの目標値（ウェブ板厚14mm、ギャップ無しが始まると、船尾付近の図 2 チェーンとホースパイプ（ギャップとは、溶接前のウェブと底板の僅かな隙間をいう。）に関変更による縦板の横倒れ変形量に差異はなく、その変形量は最大0.2度程度でした。

大きく海面が盛り上がる

して、1パス施工による片側完全溶込み（片側からの1回のみの③両側完全溶込み溶接ならびに片側完全溶込み溶接によりのを目にしました。水槽試験ではプロペラ単独性能試験における溶接施工で接合面全体を完全に溶融させることができること）
をT継手を製作する場合、レーザ単独溶接により仮付け溶接を達成し、かつ溶接欠陥がない健全な継手を製作するための溶接行うことで、仮付け部の影響を受けない良好な溶接施工が施工条件を導出しました。また、溶接長1ｍの評価試験体を製作可能であることを確認しました。

第３象限での試験（前進逆転）がありますが、実船プロペラでそれ
図 4 ライフボートを見る事が出来、模型でも実物でも同じような挙動を確認できました。また、停止中の船が波や風の影響により、流されるのを体験すると、海象影響の大きさを思い知りました。この試験は機関に

し、
（ 一財）
日本海事協会による「レーザ・アークハイブリッド溶接

5．
おわりに

ガイドライン〈第2版〉」に従った継手評価を実施し、溶接の健全性

かかる負担が大きい試験ということで、試験前後でメインエンジ

普段水槽試験に従事しているため、見学前は速力試験に興味がンのクランクケースの点検を行い、その様子も見学させて頂きま向きがちでしたが、実際に海上公試運転を見学させて頂いて、した。

一隻の船が就航するためには多くの規準を満たさなければならの評価基準を満足することを確認しました。

（4）センサーの開発①インプロセスシームトラッキングセンサー
レーザ・アークハイブリッド溶接は照射径の小さいレーザを（2）疲労強度の評価

溶接位置に正確に照射する必要があります。また、一層の作業

速力試験は水槽試験に一番関係が深いこともあり、我々にとっないことを実感しました。自分たちの業務の先にある実船を目（1）に記した施工法により製作された片側完全溶込みT継手およ

効率の向上のために、ギャップや溶接線を溶接中にインプロて一番興味深いものでした。3海里区間を往復し、モニタリングにするという機会は滅多にないため、船内を自由に見学させて

び十字継手を用いた疲労試

セスで自動検出するセンサーの開発を進めることとなりましシステムを使用して種々の航海計器（DGPSやジャイロコンパス

頂き、試運転とは別に実船の設備を見る事ができ、大変勉強に験を実施しました。当該形状た。本開発では、
前田工業（株）が自動車向けに開発したシームなど）からデータを収集し、速力試験を行いました。当然のことななりました。

を有する継手が使用されるトラッキングセンサー（LEXA-3D）に着目し、厚板のＴ継手

がら実船は水槽のような静水面ではないため（図3参照）、航走毎

最後に今回の海上公試運転にご招待してくださり、お忙しいに

部位で満たすべき疲労強度

に波高、
風力、
潮流などの海象を観測していました。
このことは知識も関わらず懇切丁寧に接して頂いた（株）神田造船所殿、乗員の（国際溶接会議（IIW）
が提案

としてはありましたが、ドックマスターが波高・波周期を視認により方々に厚く御礼申し上げます。

する疲労設計線図FAT80）

観測するのを実際に目にして、その練度の高さを感じることができ

SRC News No.98 June 2016

03校 2016.5.19（木）

室では燃料消費量やシャフト回転数の計測が行われており、造船

船の急ブレーキテストともいえるクラッシュストップアスターン

6

造船業における
レーザ・アークハイブリッド溶接法に係る共同研究について（その２）ました。また、ブリッジで速力の計測が行われている一方で、機関試運転海域に到着してからは速力、操縦性、機関など様々な試

SRC News̲No.98̲P06-07

4．
海上公試運転内容（試験センター技術部計測課

滝口

祥大）

との比較を行いました。そのウェブ板厚：14mm

底板板厚：
21mm

を試験材料として、本センサー（縦板板厚;14mm,長さ;2.5m）
が厚板のレーザ・アークハイブリッド溶接に適用可能か検討を実施しました。その結果、トラッキング精度について必要な精図1

片側完全溶込みT継手度を満足していること、およびギャップに応じてレーザパワー

SRC News No.98 June 2016

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SRC News̲No.98̲P08-09

03校 2016.5.19（木）

大学のレーザ・アークハイブリッド溶接装置に本システムをであることは判明しましたが、その精度が十分ではないこと、

仮付けし、取付可能であることを確認すると共に動作確認を

さらに、アーク溶接時に磁気影響によりノイズが発生するこ実施しました。いくつか問題点はあるものの今後改善を進めとや熱影響によりセンサーの基準点のずれが発生すること

れば実用化の可能性があることを確認しました。

等の問題が明らかとなりました。

双胴型高速船「しおさい」が就航−鳥羽市営定期船

佐田浜〜神島航路−

3．
基本コンセプト

３．
今後の課題

LEXA-ADAPTIVE

本船の就航航路である神島航路は、伊勢（1）片側完全溶込みＴ継手

溶接加工ヘッド

ワイヤ送給
装置

z軸

レーザ出力

x軸

03校 2016.5.19（木）

調査しました。その結果、縦板の形状の検知がある程度可能

SRC News̲No.98̲P08-09とワイヤ送給が可能であることを確認しました。また、九州造船向けのレーザ・アークハイブリッド溶接技術を完成するに

湾 出 口に位 置 するため 、うねりが 大きく、は、
シームトラッキングセンサーをレーザ・アークハイブリッド溶接

利用者からピッチングおよびローリングに装置に取り付けた装置を用いて長尺の継手（最大5m程度）
での対する低減対策が強く求められていました。

図4に示すような総合実証実験を実施する必要があります。このまた、観光シーズンに対応するため十分な

総合実証実験を実施することにより、片側完全溶込みＴ継手および旅客定員の確保が求められていました。こ突合せ継手の実用化のための基礎研究はおおむね完成するとれらの要望事項等を踏まえて、以下に示す

考えられます。

基本コンセプトに基づき基本設計・建造監
理を実施しました。
幅により加工速度を調節

小型カメラ
ワイヤ送給量
加工速度

シームトラッキング
幅×板厚×加工速度によりワイヤ送給量を決定

センサーが継手の
隙間を計測

1．
はじめに

3D-TRACKING

幅によりレーザ出力を調節

行き先表示盤操作の省力化

航行区域

平水区域

◎加工速度

軍の将九鬼嘉隆が眠る島として有名な答志島のほか、菅島、坂手

全

長

２５．
０1ｍ

登録長

２４．
３６ｍ

◎レーザ出力島の４島の有人離島があり約３,６００人の人々が生活しています。

型

幅

６．
７０ｍ

型深さ

２．
３０ｍ

計画満載喫水

１．
0５ｍ

総トン数

７５トン

光客が訪れています。同市は、本土と離島間に市営定期船を就航

航海速力

１７ノット

最大速力

２３．
８ノット

させて、島民の足として、
また海洋観光都市
「鳥羽市」
の一層の飛

最大搭載人員 １９０名
（船員４名、旅客１８６名）

躍発展に寄与してきましたが、「 第２６鳥羽丸」の老朽化が進んで（2）船体部主要機器

いたことから代船建造計画を策定し、平成２６年度に基本設計を

操舵機

２台

係船用ウインチ１台

実施して平成２７年度に新市営定期船の建造に着手しました。

キャプスタン

２台

ランプドアー

２式

減揺装置

２台

単独小型水中翼

２式

最適化溶接

総合実証実験イメージ（2）厚板のステイク溶接

また、同市には邦人と外国人を合わせて年間約４６０万人の観厚板のステイク溶接に関しては、上述のとおり、基本的な知見

平成２６年度末に行われた入札の結果、ツネイシクラフト＆ファを得ることはできましたが現時点では実用化が難しいとの判断にシリティーズ（株）が落札して建造が進められてきましたが、平成

大型水面ブレード

４式

汚物処理装置１組至りました。溶接線を精度良く検出できる手法の開発が望まれ

２７年３月２５日に完成引渡しが行われました。

冷暖房装置

１式

救命・消防設備

１式

デフロスター

１式

バリアフリー設備

１式

当センターは、同市からの委託で「しおさい」
（以下、
「本船」
とい

これまでは溶接面はレーザ切断面を基準としてきましたが、より実用性を高めるためにガス切断およびプラズマ切断の適用性を検討する必要があると考えられます。

SRC News No.98 June 2016○

アルミ合金製（3）ガス切断およびプラズマ切断への適用

8

運航情報案内表示盤の充実質ます。

図3 ステイク溶接○

船る図3のようなステイク溶接を行う場合、縦板止端部近傍をセンサーに着目し、本センサーにより縦板形状の検知能力を

交通弱者に優しい船

太平洋側には、三島由紀夫の小説「潮騒」の舞台となった神島、水ステイク溶接を行うには鋼板の上から見えない縦板の形

精度良く認識する必要があります。この方法として渦流探傷○（1）主要目等

同時可変制御による図4

十分な旅客定員の確保

し、伊勢湾口に面した海洋観光都市であります。渥美半島を望む◎ワイヤ送給量状を認識する必要があります。横板と縦板のギャップを埋め

○

4．
船舶の概要

さらに上下方向（z軸）も対応可能②ステイク溶接において見えない溶接線を検知するセンサー

ローリングおよびピッチングの低減

志摩サミット2016の首脳会議が行われた志摩市の北側に位置カメラで捉えた溶接線の位置に
加工ヘッドを移動（x軸）

図2 シームトラッキングセンサー

鳥羽市
（以下、
「 同市」
という。）
は、
５月２６日から２７日にＧ７伊勢

○

（企画室

小橋

素己）

う。）の基本設計および建造監理業務を実施しましたので、本船（3）機関部主要機器の概要を紹介します。

操舵室制御盤２式

機関室警報操作盤

２式

主機関（５４０ｋＷ×１，
８４２ｍｉ
ｎ-1）

２基

2．
工

程

起工

平成２７年７月３０日

竣工

平成２８年３月２５日

減速逆転機（Ｖドライブ方式）

２基

進水

平成２８年２月２６日

就航

平成２８年４月２７日

燃料油改質器（ＰＣＭシリンダー）

２個

SRC News No.98 June 2016

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SRC News̲No.98̲P08-09

03校 2016.5.19（木）

大学のレーザ・アークハイブリッド溶接装置に本システムをであることは判明しましたが、その精度が十分ではないこと、

仮付けし、取付可能であることを確認すると共に動作確認を

さらに、アーク溶接時に磁気影響によりノイズが発生するこ実施しました。いくつか問題点はあるものの今後改善を進めとや熱影響によりセンサーの基準点のずれが発生すること

れば実用化の可能性があることを確認しました。

等の問題が明らかとなりました。

双胴型高速船「しおさい」が就航−鳥羽市営定期船

佐田浜〜神島航路−

3．
基本コンセプト

３．
今後の課題

LEXA-ADAPTIVE

本船の就航航路である神島航路は、伊勢（1）片側完全溶込みＴ継手

溶接加工ヘッド

ワイヤ送給
装置

z軸

レーザ出力

x軸

03校 2016.5.19（木）

調査しました。その結果、縦板の形状の検知がある程度可能

SRC News̲No.98̲P08-09とワイヤ送給が可能であることを確認しました。また、九州造船向けのレーザ・アークハイブリッド溶接技術を完成するに

湾 出 口に位 置 するため 、うねりが 大きく、は、
シームトラッキングセンサーをレーザ・アークハイブリッド溶接

利用者からピッチングおよびローリングに装置に取り付けた装置を用いて長尺の継手（最大5m程度）
での対する低減対策が強く求められていました。

図4に示すような総合実証実験を実施する必要があります。このまた、観光シーズンに対応するため十分な

総合実証実験を実施することにより、片側完全溶込みＴ継手および旅客定員の確保が求められていました。こ突合せ継手の実用化のための基礎研究はおおむね完成するとれらの要望事項等を踏まえて、以下に示す

考えられます。

基本コンセプトに基づき基本設計・建造監
理を実施しました。
幅により加工速度を調節

小型カメラ
ワイヤ送給量
加工速度

シームトラッキング
幅×板厚×加工速度によりワイヤ送給量を決定

センサーが継手の
隙間を計測

1．
はじめに

3D-TRACKING

幅によりレーザ出力を調節

行き先表示盤操作の省力化

航行区域

平水区域

◎加工速度

軍の将九鬼嘉隆が眠る島として有名な答志島のほか、菅島、坂手

全

長

２５．
０1ｍ

登録長

２４．
３６ｍ

◎レーザ出力島の４島の有人離島があり約３,６００人の人々が生活しています。

型

幅

６．
７０ｍ

型深さ

２．
３０ｍ

計画満載喫水

１．
0５ｍ

総トン数

７５トン

光客が訪れています。同市は、本土と離島間に市営定期船を就航

航海速力

１７ノット

最大速力

２３．
８ノット

させて、島民の足として、
また海洋観光都市
「鳥羽市」
の一層の飛

最大搭載人員 １９０名
（船員４名、旅客１８６名）

躍発展に寄与してきましたが、「 第２６鳥羽丸」の老朽化が進んで（2）船体部主要機器

いたことから代船建造計画を策定し、平成２６年度に基本設計を

操舵機

２台

係船用ウインチ１台

実施して平成２７年度に新市営定期船の建造に着手しました。

キャプスタン

２台

ランプドアー

２式

減揺装置

２台

単独小型水中翼

２式

最適化溶接

総合実証実験イメージ（2）厚板のステイク溶接

また、同市には邦人と外国人を合わせて年間約４６０万人の観厚板のステイク溶接に関しては、上述のとおり、基本的な知見

平成２６年度末に行われた入札の結果、ツネイシクラフト＆ファを得ることはできましたが現時点では実用化が難しいとの判断にシリティーズ（株）が落札して建造が進められてきましたが、平成

大型水面ブレード

４式

汚物処理装置１組至りました。溶接線を精度良く検出できる手法の開発が望まれ

２７年３月２５日に完成引渡しが行われました。

冷暖房装置

１式

救命・消防設備

１式

デフロスター

１式

バリアフリー設備

１式

当センターは、同市からの委託で「しおさい」
（以下、
「本船」
とい

これまでは溶接面はレーザ切断面を基準としてきましたが、より実用性を高めるためにガス切断およびプラズマ切断の適用性を検討する必要があると考えられます。

SRC News No.98 June 2016○

アルミ合金製（3）ガス切断およびプラズマ切断への適用

8

運航情報案内表示盤の充実質ます。

図3 ステイク溶接○

船る図3のようなステイク溶接を行う場合、縦板止端部近傍をセンサーに着目し、本センサーにより縦板形状の検知能力を

交通弱者に優しい船

太平洋側には、三島由紀夫の小説「潮騒」の舞台となった神島、水ステイク溶接を行うには鋼板の上から見えない縦板の形

精度良く認識する必要があります。この方法として渦流探傷○（1）主要目等

同時可変制御による図4

十分な旅客定員の確保

し、伊勢湾口に面した海洋観光都市であります。渥美半島を望む◎ワイヤ送給量状を認識する必要があります。横板と縦板のギャップを埋め

○

4．
船舶の概要

さらに上下方向（z軸）も対応可能②ステイク溶接において見えない溶接線を検知するセンサー

ローリングおよびピッチングの低減

志摩サミット2016の首脳会議が行われた志摩市の北側に位置カメラで捉えた溶接線の位置に
加工ヘッドを移動（x軸）

図2 シームトラッキングセンサー

鳥羽市
（以下、
「 同市」
という。）
は、
５月２６日から２７日にＧ７伊勢

○

（企画室

小橋

素己）

う。）の基本設計および建造監理業務を実施しましたので、本船（3）機関部主要機器の概要を紹介します。

操舵室制御盤２式

機関室警報操作盤

２式

主機関（５４０ｋＷ×１，
８４２ｍｉ
ｎ-1）

２基

2．
工

程

起工

平成２７年７月３０日

竣工

平成２８年３月２５日

減速逆転機（Ｖドライブ方式）

２基

進水

平成２８年２月２６日

就航

平成２８年４月２７日

燃料油改質器（ＰＣＭシリンダー）

２個

SRC News No.98 June 2016

9

SRC News̲No.98̲P10-11

04校 2016.5.23
（月）

5．
本船の特徴

２号発電用機関（３６．
８ｋＷ×１，
８００ｍｉ
ｎ-1）

１基

（1）ローリング対策

プロペラ（スキュー付固定ピッチプロペラ）２基「きらめき」と「かがやき」に装備した減揺装置は、実海域で十分

機動通風装置（可逆式、
１．
５ｋＷ）

２台

な効果が発揮されていたことから、本船にも採用することとしまし

ポンプ類

１式

た。本装置は、船尾に可動式トリムタブ１対を設置し、電子ジャイロ、（4）電気部主要機器

SRC Tipsのバージョンアップ
（推進性能推定の精度向上）

ＣＰＵ、傾斜センサーおよび油圧ポンプ２台等を装備してメーカー

１号発電機（５０ｋＶＡ）

１基

提供のソフトウェアによるデジタル制御を行い、海象状況にマッチ

２号発電機（３０ｋＶＡ）

１基した最適トリムタブ角度を設定することが可能となっています。

変圧器（乾式自冷防滴型、
７．
５ｋＶＡ）

１台

本装置は、海上公試運転においても十分な効果が実証されました。

主配電盤（アルミ製防滴デッドフロント型）

１台（2）ピッチング対策

陸上電源受電座（ＡＣ２２０Ｖ、
３φ、
７５Ａ）

１台

利用者からの最優先要望事項であったピッチング低減対策に

船型決定作業を行う3つのアプリケーション（Tips Sp, Op, Sk）、

操舵室集合盤（アルミ製）

１式

ついては、建造所の積極的な協力を得て最適な方式を決定する

2010年6月から補助作業を行うアプリケーション（Tips Id,Ar）の火災警報装置制御盤（アルミ製）

１式

ための水槽試験が実施されました。その結果、左右のデミハル船供用を開始しました。現在、7社（9ライセンス）に導入をいただいて

一般警報装置制御盤（アルミ製）

１式

底部に単独小型水中翼を装備するとともに、船首部に大型水面おり、HRC（造工中手船型研究会）
においてもSRC Tipsを使用した

探照灯（キセノンランプ式、
１５０Ｗ）

１台

ブレードを設けることが、その相乗効果から最も効果的である船型開発が進められております。また一方で、昨年からSRC Tips

投光器
（ハロゲン灯、
２００Ｗ）

４台

ことが確認され、採用することとしました。

の核となる推進性能推定の精度向上を図るために、共用開始以来

船内指令装置
（ＴＴ６０、電子ホーン接続式）

１式

二度目のデータベースの更新と計算方法の見直しを行ってきました。

予備船内指令装置（ＴＴ３０）

１式

今回のSRCニュースでは、今年度にバージョンアップを予定し磁気コンパス（卓上型）

１台ているTips Spのデータベース更新と推進性能推定の精度向上

マルチファンクションディスプレイ

１台についてご紹介いたします。

ＧＰＳ受信機

１式

レーダーセンサー

１台

船首方位伝達装置

１式

Tips Spでは、SRCの模型試験データをニューラルネットワークと風向風速計（ライトベーン型）

１式

呼ばれる手法で解析し、船型を表すパラメータから直接、浸水表面

ワイパー
（間欠式）

３台

積係数、造波抵抗係数、形状影響係数、自航要素といった推進性（相互通話方式）
船内電話

１式

能パラメータを推定しています。ニューラルネットワークとは、脳神国際ＶＨＦ無線電話装置

１式

監視カメラ装置（固定式小型ＣＣＤカメラ）

３台

監視カメラモニター
（操舵室）

１台

運航情報モニター（ＰＣ制御式）

１式「きらめき」および「かがやき」の客室出入口は、乗降用ランプ

年から2004年までの模型試験データ約1,100載貨状態を使用し目の頻度分布（船内液晶ディスプレイ

３台

ドアーの室内側に観音扉が設けられており、ランプドアーとの間て学習を行い、推進性能パラメータを推定していました。今回のデータ、 ：1978年以降の模型船データ）を示します。

船外航路表示器

２式に段差が生じる構造となっていましたが、本船は、極力段差を解消

データベース更新では、最近の模型試験データ約270載貨状態にするため簡易式の観音扉を設置しました。

加え、1978年以降の模型試験データ約850載貨状態を新たに

1．
はじめに
SRC船型設計システム（SRC Tips）
は、初期計画時の船型要目の決定や線図の創生を支援するプログラムです。2009年6月に2．
データベースの更新

経系の情報処理機構を模倣した数理モデルで、与えられた入出力

バリアフリースペース

データに基づく学習を通して、必要とされる情報処理を実現するも追加し、これによりデータ数が約50%増加しています。図-1に主要

6．
おわりに

3．
ニューラルネットワーク構造の見直し（中間層の検討）

入力層

ニューラルネットワーク

ワークを用いています（図-2）。この階層型ニューラルネットワーク

中間層

は、入力層、中間層、出力層の3層のネットワークで構成されており、出力層本船の基本設計から建造監理業務を進めるにあたり、常に積極入力層と出力層のニューロンの個数は、それぞれ説明変数（船型的なご支援とご高配を賜りました鳥羽市殿、鳥羽市定期船課のパラメータ）、
目的変数（推進性能パラメータ）の数である程度決定

方々に対し厚くお礼申し上げます。

されますが中間層のニューロンの個数の決定方法は知られていません。一般に中間層のニューロンの個数を増やすことによって、また、建造に当たられたツネイシクラフト＆ファシリティーズ

より複雑な関数を近似することができますが、安易に中間層の（株）殿が、豊富な経験に基づき誠意をもって尽力されたことを付記します。

SRC News No.98 June 2016

：現バージョンのデータ、 ：最近の模型試験

Tips Spのニューラルネットワークには、階層型ニューラルネット化が図られています。

旅客室

図-1 主要目の頻度分布のです。現バージョンのニューラルネットワークの学習には、1978（3）乗降設備の改善

これにより、乗降の利便性、旅客の安全確保と離着桟時の省力

10

04校 2016.5.23
（月）

１基

ニューロン

（海洋技術部

太田

悟）

図-2

階層型ニューラルネットワーク

SRC News̲No.98̲P10-11

１号発電用機関（４５．
６ｋＷ×１，
８００ｍｉ
ｎ-1）

ニューロン数を増やせば過学習となり、未学習データに対して当て
はまり
（汎化性）
が悪くなるといわれています。

SRC News No.98 June 2016 11

SRC News̲No.98̲P10-11

04校 2016.5.23
（月）

5．
本船の特徴

２号発電用機関（３６．
８ｋＷ×１，
８００ｍｉ
ｎ-1）

１基

（1）ローリング対策

プロペラ（スキュー付固定ピッチプロペラ）２基「きらめき」と「かがやき」に装備した減揺装置は、実海域で十分

機動通風装置（可逆式、
１．
５ｋＷ）

２台

な効果が発揮されていたことから、本船にも採用することとしまし

ポンプ類

１式

た。本装置は、船尾に可動式トリムタブ１対を設置し、電子ジャイロ、（4）電気部主要機器

SRC Tipsのバージョンアップ
（推進性能推定の精度向上）

ＣＰＵ、傾斜センサーおよび油圧ポンプ２台等を装備してメーカー

１号発電機（５０ｋＶＡ）

１基

提供のソフトウェアによるデジタル制御を行い、海象状況にマッチ

２号発電機（３０ｋＶＡ）

１基した最適トリムタブ角度を設定することが可能となっています。

変圧器（乾式自冷防滴型、
７．
５ｋＶＡ）

１台

本装置は、海上公試運転においても十分な効果が実証されました。

主配電盤（アルミ製防滴デッドフロント型）

１台（2）ピッチング対策

陸上電源受電座（ＡＣ２２０Ｖ、
３φ、
７５Ａ）

１台

利用者からの最優先要望事項であったピッチング低減対策に

船型決定作業を行う3つのアプリケーション（Tips Sp, Op, Sk）、

操舵室集合盤（アルミ製）

１式

ついては、建造所の積極的な協力を得て最適な方式を決定する

2010年6月から補助作業を行うアプリケーション（Tips Id,Ar）の火災警報装置制御盤（アルミ製）

１式

ための水槽試験が実施されました。その結果、左右のデミハル船供用を開始しました。現在、7社（9ライセンス）に導入をいただいて

一般警報装置制御盤（アルミ製）

１式

底部に単独小型水中翼を装備するとともに、船首部に大型水面おり、HRC（造工中手船型研究会）
においてもSRC Tipsを使用した

探照灯（キセノンランプ式、
１５０Ｗ）

１台

ブレードを設けることが、その相乗効果から最も効果的である船型開発が進められております。また一方で、昨年からSRC Tips

投光器
（ハロゲン灯、
２００Ｗ）

４台

ことが確認され、採用することとしました。

の核となる推進性能推定の精度向上を図るために、共用開始以来

船内指令装置
（ＴＴ６０、電子ホーン接続式）

１式

二度目のデータベースの更新と計算方法の見直しを行ってきました。

予備船内指令装置（ＴＴ３０）

１式

今回のSRCニュースでは、今年度にバージョンアップを予定し磁気コンパス（卓上型）

１台ているTips Spのデータベース更新と推進性能推定の精度向上

マルチファンクションディスプレイ

１台についてご紹介いたします。

ＧＰＳ受信機

１式

レーダーセンサー

１台

船首方位伝達装置

１式

Tips Spでは、SRCの模型試験データをニューラルネットワークと風向風速計（ライトベーン型）

１式

呼ばれる手法で解析し、船型を表すパラメータから直接、浸水表面

ワイパー
（間欠式）

３台

積係数、造波抵抗係数、形状影響係数、自航要素といった推進性（相互通話方式）
船内電話

１式

能パラメータを推定しています。ニューラルネットワークとは、脳神国際ＶＨＦ無線電話装置

１式

監視カメラ装置（固定式小型ＣＣＤカメラ）

３台

監視カメラモニター
（操舵室）

１台

運航情報モニター（ＰＣ制御式）

１式「きらめき」および「かがやき」の客室出入口は、乗降用ランプ

年から2004年までの模型試験データ約1,100載貨状態を使用し目の頻度分布（船内液晶ディスプレイ

３台

ドアーの室内側に観音扉が設けられており、ランプドアーとの間て学習を行い、推進性能パラメータを推定していました。今回のデータ、 ：1978年以降の模型船データ）を示します。

船外航路表示器

２式に段差が生じる構造となっていましたが、本船は、極力段差を解消

データベース更新では、最近の模型試験データ約270載貨状態にするため簡易式の観音扉を設置しました。

加え、1978年以降の模型試験データ約850載貨状態を新たに

1．
はじめに
SRC船型設計システム（SRC Tips）
は、初期計画時の船型要目の決定や線図の創生を支援するプログラムです。2009年6月に2．
データベースの更新

経系の情報処理機構を模倣した数理モデルで、与えられた入出力

バリアフリースペース

データに基づく学習を通して、必要とされる情報処理を実現するも追加し、これによりデータ数が約50%増加しています。図-1に主要

6．
おわりに

3．
ニューラルネットワーク構造の見直し（中間層の検討）

入力層

ニューラルネットワーク

ワークを用いています（図-2）。この階層型ニューラルネットワーク

中間層

は、入力層、中間層、出力層の3層のネットワークで構成されており、出力層本船の基本設計から建造監理業務を進めるにあたり、常に積極入力層と出力層のニューロンの個数は、それぞれ説明変数（船型的なご支援とご高配を賜りました鳥羽市殿、鳥羽市定期船課のパラメータ）、
目的変数（推進性能パラメータ）の数である程度決定

方々に対し厚くお礼申し上げます。

されますが中間層のニューロンの個数の決定方法は知られていません。一般に中間層のニューロンの個数を増やすことによって、また、建造に当たられたツネイシクラフト＆ファシリティーズ

より複雑な関数を近似することができますが、安易に中間層の（株）殿が、豊富な経験に基づき誠意をもって尽力されたことを付記します。

SRC News No.98 June 2016

：現バージョンのデータ、 ：最近の模型試験

Tips Spのニューラルネットワークには、階層型ニューラルネット化が図られています。

旅客室

図-1 主要目の頻度分布のです。現バージョンのニューラルネットワークの学習には、1978（3）乗降設備の改善

これにより、乗降の利便性、旅客の安全確保と離着桟時の省力

10

04校 2016.5.23
（月）

１基

ニューロン

（海洋技術部

太田

悟）

図-2

階層型ニューラルネットワーク

SRC News̲No.98̲P10-11

１号発電用機関（４５．
６ｋＷ×１，
８００ｍｉ
ｎ-1）

ニューロン数を増やせば過学習となり、未学習データに対して当て
はまり
（汎化性）
が悪くなるといわれています。

SRC News No.98 June 2016 11

SRC News̲No.98̲P12-13

04校 2016.5.23（月）をニューラルネットワークに使用する学習用データと汎化性の評学習を行うなどの方法で汎化性の向上を図っています。
しかし、現価に使用する未学習用データ（全データの1割を使用）に分け、中データベースは新しいデータベースに比べデータ数が少ないため間層のニューロン数を変更してニューラルネットワークの学習を行ニューロン数が過多である場合、未学習データの推定精度は急激

い、最適な中間層のニューロン数の決定を行いました。なお、中間に悪化しています（ニューロン数20程度）。一方新しいデータベース

層のニューロン数の決定には、オープンソース・フリーソフトウェア

では、
教師データの増加により推定精度の向上とともにニューラルの統計解析向けプログラム言語のRを使用しています。

ネットワーク構造の選定が最適でなかった場合でも推定精度の図-3、4に新しいデータベースにおける中間層のニューロン数の検討結果の一例（形状影響係数：K、造波抵抗係数：rw）
を示します。
図-3（形状影響係数）において、中間層のニューロン数8の時、大幅な悪化は避けられる構造となっています。

4．
おわりに

スリランカ国 海上保安能力向上計画
協力準備調査に係る現地事情
1．
プロジェクト概要「ス」
国が、成長を続けている理由は米と紅茶、ゴム、ココナッツ

当センターは（公社）
日本海難防止協会（以下日海防）と共同企の三大プランテーション作物を中心とする伝統的な農業依存型経業体を結成し、2014年12月に（独）
国際協力機構（以下JICA）
殿よ

済から製造業や卸・小売業等に転換してきたことによると言われてり、無償資金協力「スリランカ国海上保安能力向上計画準備調査」

います。近年では、衣類製品が永年、輸出の首位を占めてきた紅茶

未学習データの実験値と推定値の相関係数が最も高く、中間層のデータベースの大幅な拡張によって、推進性能推定の精度向上に関わる業務の委託を受けました。これは、スリランカ沿岸の警備を抜いて最大の輸出品目になってきております。加えて、スリラン

ニューロン数16以上で、未学習データの実験値と推定値の相関係が確認できました。また、今回ご紹介した中間層ニューロン数の決や捜索･救助活動の強化等を図るための能力向上の一環として、

カの経済発展に欠かせないものとして観光があります。美しい自数が一定となる傾向があり、図-4（造波抵抗係数）
では、中間層の定にはRプログラムを使用しましたが、Tips Spの最終リリースでは、我が国に対して全長27mクラスの巡視艇２隻の整備に係る無償資

然、優しい人間性、有名な世界遺産も多いため海外からの観光客

ニューロン数8の時、未学習データの実験値と推定値の相関係数

再構築学習法を考慮したプログラムによって構築したニューラル

金協力を要請されてきたことによるものです。

数は年々伸びてきており、2014年は3年連続して100万人を上が最も高く、中間層のニューロン数32以上で、未学習データの実

ネットワークを利用して推進性能推定を行います。再構築学習法を

委託業務の主な内容は、スリランカ国の海上保安を担うスリラ

験値と推定値の相関係数が一定となる傾向が見られました。

考慮することで、最適な中間層ニューロン数でのニューラルネット

ンカ国沿岸警備庁（以下SLCG）の船艇整備計画や船艇運用計画等

ワークの構築が可能となり、さらなる推進性能推定の精度向上がを調査した上で同国が我が国に要請してきた巡視艇の規模や建造はかれると考えられます。

隻数の妥当性を検証し、要請の目的に合致する巡視艇のサイズや次に図-5、6に新しいデータベースと現在のデータベースにおけるニューラルネットワークの未学習データの推定値と実験値の相（技術開発部

関関係について示します。現在共用しているニューラルネットワーク西村洋佑）

においても、汎化性の評価を行い過学習とならないように最適な回っております。

速力、それに搭載する機器の選定等の基本仕様の立案並びに概略設計を行い、
その概略事業費を積算するものです。
2014年12月にJICAと業務委託契約締結後、現地調査等に基く報告書のとりまとめを行い、2016年3月にJICAに対し本委託業務

未学習データ（新）

実験値と推定値の相関係数

実験値と推定値の相関係数の完了届を提出しました。
学習データ
（新）

未学習データ（新）未学習データ（現）

今後、両国間で本件無償資金協力の交換公文
（E/N）
が取り交わ
されれば、巡視艇の実施設計及び施工監理を実施するコンサル「ス」国国民の約３分の２の人々が信仰する仏教は国教的な存タントとしてスリランカ国政府への推薦を得るため引き続き取り組

在で国民の生活や心情に深く浸透しているようです。車道上をんでいきます。以下に、スリランカ国の現地事情を準備調査の状況

ゆったり歩く牛や道路上で寝ている犬に出会っても警笛を鳴らしと織り交ぜながら紹介します。

て追い払うようなことはありません。地方のホテルのレストラン

2．
「ス」国の概要と状況
通称スリランカは日本語表記でスリランカ民主社会主義共和国
中間層の検討結果（形状影響係数）

図-5

犬と見間違うばかりです。また、野生動物も多く、この島国の国道の直ぐ傍で野生象が家族で草を食む姿を間近に見ることが出来

新旧データベースの汎用性（形状影響係数）（以下「ス」国）と呼び、インド亜大陸の南東端に位置する涙滴のることは驚きです。当に、仏教国の神髄を見る思いです。

形をしたインド洋上の島国です。紅茶の産地として、我が国でも「ス」
国と言えば熱帯特有の暑く多雨の国のイメージがあります

永年親しみを持って呼ばれていた国名「セイロン」
は、今から68

が、内陸部には2,000mを超える山並みがあり、
モンスーンの吹い年前にイギリスの自治領としての独立国になってからの名称です。

てくる方向によって雨季と乾季が交互に現れます。年間降水量で

その後、1972年には英国連邦内の国として、1978年からは完全

言えば南西部が多雨で、北部は雨量が少ない傾向にあります。

学習データ
（新）
未学習データ（新）

実験値と推定値の相関係数

実験値と推定値の相関係数

未学習データ（新）未学習データ
（現）に独立した国として現在の国名が使われています。

図-4

中間層の検討結果（造波抵抗係数）

SRC News No.98 June 2016

中間層のニューロン数

図-6

1985年まで首都だったコロンボは、
現在も実質的な首都機能を

独立当時は1,500万人に満たなかった人口は、30年を経て約

併せ持つ
「ス」
国最大の都市2,100万人に増加していますが、失業率はここ20年で10%も減ですが、その気温は年間を少し、2014年では4%台の数値に下がっています。また、
インフレ

通じ気温30±3℃と高温多湿率も一桁台に留まって2014年には3.3%に減速しており、輸出もの熱帯性の気候です。一方、7.1%増と好調で2年連続で100億ドルを上回っております。

中央高地の機構は冷涼で、一時、世界経済を牽引すると言われたBRICs諸国の経済が足中間層のニューロン数

12には複数の野良犬が出入りしていても誰も関心を持たず、飼い中間層のニューロン数

中間層のニューロン数

図-3[世界文化遺産] 岩上に王宮の跡を残す古都シーギリヤロック

踏み状態の中で小国ながら頑張っていると言えます。

セイロンティーの産地で有名な1,890mの高地にある

国道から20mほどのところに現れた野生の象

新旧データベースの汎用性（造波抵抗係数）

SRC News No.98 June 2016 13

04校 2016.5.23（月）中間層ニューロン数（ニューロン数7程度）を決定し、さらに再構築SRC News̲No.98̲P12-13

そこで今回のバージョンアップでは、2.で更新したデータベース

SRC News̲No.98̲P12-13

04校 2016.5.23（月）をニューラルネットワークに使用する学習用データと汎化性の評学習を行うなどの方法で汎化性の向上を図っています。
しかし、現価に使用する未学習用データ（全データの1割を使用）に分け、中データベースは新しいデータベースに比べデータ数が少ないため間層のニューロン数を変更してニューラルネットワークの学習を行ニューロン数が過多である場合、未学習データの推定精度は急激

い、最適な中間層のニューロン数の決定を行いました。なお、中間に悪化しています（ニューロン数20程度）。一方新しいデータベース

層のニューロン数の決定には、オープンソース・フリーソフトウェア

では、
教師データの増加により推定精度の向上とともにニューラルの統計解析向けプログラム言語のRを使用しています。

ネットワーク構造の選定が最適でなかった場合でも推定精度の図-3、4に新しいデータベースにおける中間層のニューロン数の検討結果の一例（形状影響係数：K、造波抵抗係数：rw）
を示します。
図-3（形状影響係数）において、中間層のニューロン数8の時、大幅な悪化は避けられる構造となっています。

4．
おわりに

スリランカ国 海上保安能力向上計画
協力準備調査に係る現地事情
1．
プロジェクト概要「ス」
国が、成長を続けている理由は米と紅茶、ゴム、ココナッツ

当センターは（公社）
日本海難防止協会（以下日海防）と共同企の三大プランテーション作物を中心とする伝統的な農業依存型経業体を結成し、2014年12月に（独）
国際協力機構（以下JICA）
殿よ

済から製造業や卸・小売業等に転換してきたことによると言われてり、無償資金協力「スリランカ国海上保安能力向上計画準備調査」

います。近年では、衣類製品が永年、輸出の首位を占めてきた紅茶

未学習データの実験値と推定値の相関係数が最も高く、中間層のデータベースの大幅な拡張によって、推進性能推定の精度向上に関わる業務の委託を受けました。これは、スリランカ沿岸の警備を抜いて最大の輸出品目になってきております。加えて、スリラン

ニューロン数16以上で、未学習データの実験値と推定値の相関係が確認できました。また、今回ご紹介した中間層ニューロン数の決や捜索･救助活動の強化等を図るための能力向上の一環として、

カの経済発展に欠かせないものとして観光があります。美しい自数が一定となる傾向があり、図-4（造波抵抗係数）
では、中間層の定にはRプログラムを使用しましたが、Tips Spの最終リリースでは、我が国に対して全長27mクラスの巡視艇２隻の整備に係る無償資

然、優しい人間性、有名な世界遺産も多いため海外からの観光客

ニューロン数8の時、未学習データの実験値と推定値の相関係数

再構築学習法を考慮したプログラムによって構築したニューラル

金協力を要請されてきたことによるものです。

数は年々伸びてきており、2014年は3年連続して100万人を上が最も高く、中間層のニューロン数32以上で、未学習データの実

ネットワークを利用して推進性能推定を行います。再構築学習法を

委託業務の主な内容は、スリランカ国の海上保安を担うスリラ

験値と推定値の相関係数が一定となる傾向が見られました。

考慮することで、最適な中間層ニューロン数でのニューラルネット

ンカ国沿岸警備庁（以下SLCG）の船艇整備計画や船艇運用計画等

ワークの構築が可能となり、さらなる推進性能推定の精度向上がを調査した上で同国が我が国に要請してきた巡視艇の規模や建造はかれると考えられます。

隻数の妥当性を検証し、要請の目的に合致する巡視艇のサイズや次に図-5、6に新しいデータベースと現在のデータベースにおけるニューラルネットワークの未学習データの推定値と実験値の相（技術開発部

関関係について示します。現在共用しているニューラルネットワーク西村洋佑）

においても、汎化性の評価を行い過学習とならないように最適な回っております。

速力、それに搭載する機器の選定等の基本仕様の立案並びに概略設計を行い、
その概略事業費を積算するものです。
2014年12月にJICAと業務委託契約締結後、現地調査等に基く報告書のとりまとめを行い、2016年3月にJICAに対し本委託業務

未学習データ（新）

実験値と推定値の相関係数

実験値と推定値の相関係数の完了届を提出しました。
学習データ
（新）

未学習データ（新）未学習データ（現）

今後、両国間で本件無償資金協力の交換公文
（E/N）
が取り交わ
されれば、巡視艇の実施設計及び施工監理を実施するコンサル「ス」国国民の約３分の２の人々が信仰する仏教は国教的な存タントとしてスリランカ国政府への推薦を得るため引き続き取り組

在で国民の生活や心情に深く浸透しているようです。車道上をんでいきます。以下に、スリランカ国の現地事情を準備調査の状況

ゆったり歩く牛や道路上で寝ている犬に出会っても警笛を鳴らしと織り交ぜながら紹介します。

て追い払うようなことはありません。地方のホテルのレストラン

2．
「ス」国の概要と状況
通称スリランカは日本語表記でスリランカ民主社会主義共和国
中間層の検討結果（形状影響係数）

図-5

犬と見間違うばかりです。また、野生動物も多く、この島国の国道の直ぐ傍で野生象が家族で草を食む姿を間近に見ることが出来

新旧データベースの汎用性（形状影響係数）（以下「ス」国）と呼び、インド亜大陸の南東端に位置する涙滴のることは驚きです。当に、仏教国の神髄を見る思いです。

形をしたインド洋上の島国です。紅茶の産地として、我が国でも「ス」
国と言えば熱帯特有の暑く多雨の国のイメージがあります

永年親しみを持って呼ばれていた国名「セイロン」
は、今から68

が、内陸部には2,000mを超える山並みがあり、
モンスーンの吹い年前にイギリスの自治領としての独立国になってからの名称です。

てくる方向によって雨季と乾季が交互に現れます。年間降水量で

その後、1972年には英国連邦内の国として、1978年からは完全

言えば南西部が多雨で、北部は雨量が少ない傾向にあります。

学習データ
（新）
未学習データ（新）

実験値と推定値の相関係数

実験値と推定値の相関係数

未学習データ（新）未学習データ
（現）に独立した国として現在の国名が使われています。

図-4

中間層の検討結果（造波抵抗係数）

SRC News No.98 June 2016

中間層のニューロン数

図-6

1985年まで首都だったコロンボは、
現在も実質的な首都機能を

独立当時は1,500万人に満たなかった人口は、30年を経て約

併せ持つ
「ス」
国最大の都市2,100万人に増加していますが、失業率はここ20年で10%も減ですが、その気温は年間を少し、2014年では4%台の数値に下がっています。また、
インフレ

通じ気温30±3℃と高温多湿率も一桁台に留まって2014年には3.3%に減速しており、輸出もの熱帯性の気候です。一方、7.1%増と好調で2年連続で100億ドルを上回っております。

中央高地の機構は冷涼で、一時、世界経済を牽引すると言われたBRICs諸国の経済が足中間層のニューロン数

12には複数の野良犬が出入りしていても誰も関心を持たず、飼い中間層のニューロン数

中間層のニューロン数

図-3[世界文化遺産] 岩上に王宮の跡を残す古都シーギリヤロック

踏み状態の中で小国ながら頑張っていると言えます。

セイロンティーの産地で有名な1,890mの高地にある

国道から20mほどのところに現れた野生の象

新旧データベースの汎用性（造波抵抗係数）

SRC News No.98 June 2016 13

04校 2016.5.23（月）中間層ニューロン数（ニューロン数7程度）を決定し、さらに再構築SRC News̲No.98̲P12-13

そこで今回のバージョンアップでは、2.で更新したデータベース

SRC News̲No.98̲P14-15

03校 2016.5.19（木）の組織下にある14m級巡視艇建造施設、各所にある修理施設やを享受できる地域もあります。

ワークショップ等を視察し関係者から情報を聴取しました。関係機

3．SLCGの概要（役割と課題）「ス」国の国土面積は6.5万km と北海道の約８割ほどですが、
2

2

訪問し、供与予定の巡視艇の最適化を探るべく関連情報も収集し1,340kmに及ぶ海岸線と2.1万km の領海、51.7万km の排他的ました。民間造船所も視察し、我が国から技術指導を得て、造船経済水域を有する海洋国家であります。その周辺海域は、アジアと技術や修理能力も一定レベルにあることを確認しました。

ヨーロッパ/中東とを結ぶ世界で最も重要な航路帯の一つであり、ここで特筆しておきたいことは、SLNの所管の修理工場や修理

ポートステートコントロール（PSC）
は、寄港国が自国に入港した

るPSCの実施状況、
オペレーション、関係規則とその背景、OCIMF

我が国をはじめ国際社会にとっても船舶航行の安全確保、海賊・施設では、その設備や機器は殆どが旧式のものでしたが、整備も外国船舶に対し国際条約に基づく基準適合性を確認し、重大な欠の活動、SIRE（Ship Inspection Report）
プログラムおよび船上で越境犯罪対策、海洋環境保全といった観点から日増しに重要性が行き届いており大切に使われている様子がうかがえました。所内

陥が確認された場合には出港前にこれを是正させるなど、旗国政のタンカー検査要領等について詳しく説明しました。

高まってきております。特にソマリアの海賊がしばしばスリランカの啓発活動も盛んで作業環境やモラルアップの運動として我が国府の機能を補完するものです。PSCの実施は、地域的に取り組むこ

また、講義最終日には、修得した知識の理解を深めるため、これとインド近隣の海域に現われていることは、国家安全保障の観点

発祥の5S運動を徹底している状況も見ることができました。

とが有効であることから、IMOにおいて1991年に「PSCに関するまでのタンカーに関連するPSCの事案を採り上げて、ケーススタ

殊に印象深かったのが、我が国では全て機械化された修理作業

地域協力の促進に関する総会決議」が採択され、これを踏まえ、ディーを行いました。

沿岸漁業も
「ス」
国全域で盛んであります。漁船の相当数はエンであっても、手作業で根気よく取り組んでいる若者達の姿でした。

1993年12月、東京にて、アジア太平洋地域におけるPSCの地域

4日目以後のテクニカルツアーでは、JXエネルギー（株）根岸

ジンのないものであり、常に多くの海難事故に晒され、密漁も含め現代の日本で失いかけている職人の強い精神性を見た想いです。

協力に関する合意（東京MOU）
がなされ、事務局は東京に置かれ製油所を訪問し施設見学とバースマスターとの懇談を行なうととています。

もに、海上災害防止センター防災訓練所にて、海上災害防止に関からも重大問題になりつつあります。

漁業に関する多くの問題が発生している状況が続いています。他にも、密輸等の違法取引、幼児売買、難民、テロ等その取締りの対

当センターでは、東京MOU事務局が毎年行うPSC検査官の一象は拡大する状況にあります。

般研修（General Training Course）
を実施しており、この研修はする講義を受講した後、油流出事故に対応する機材等の実地見学を行いました。

このため、日常的な海上パトロールによる沿岸統治を基本におPSC検査官の一般的能力向上や検査手順の調和を図るため、PSC

また、期間中、横浜市港湾局のご協力により横浜港の港見学をいて、捜索救難、油防除、人命救助等海上での対処行動は不可避

職員が最低限有するべき知識に関する座学および実船訓練を内行いました。研修生は同行して下さった同局賑わい振興課の職員容として、4週間、実施しております。

から横浜港における港湾施設の説明を受けることが出来ました。

事項であり、さらには水際での希少動物の保護と言った環境保全

SLNの現場に掲示された5S（整理・整頓・清掃・清潔・躾）ロゴ

までSLCGの役割は多岐に及びます。

一方、東京MOUでは、上記一般研修に加え、特定のテーマを

この場を借りて、本研修の主旨をご理解頂き、ご協力下さった

SLCGは当初、漁業・水産資源開発省の下に設立され漁業および当センターは、無償資金協力の枠の中で、SLCGの運用目的に定め、PSC検査官がより高度な知識と経験を修得するための専

海洋資源の保護を目的に活動を開始していました。2009年から適う巡視艇のサイズや速力、航続距離等について相手方と真剣な門研修（Specialized Training Course）
を2年に1度のペースで海上における安全と環境保全のため、サブスタンダード船のは新たな法整備に伴い国防・都市開発省の傘下に入りましたが、議論を重ね、一方、巡視艇が供与された後をも考慮し、長期にわた行っています。今回は「タンカー」
をテーマとして、東京で開催され排除を目的とするPSCの社会的意義は益々高まっており、今後も、現在はスリランカ海軍（以下SLN）と海域を分担して任務に当たってり性能機能を維持する舟艇の整備施設や修理設備そしてそれにることとなり、当センターが事務局からの委託を受け、これを実施

当センターは東京MOU事務局および国土交通省とともに効果的おります。概ね、沖合24海里以内の領海および接続水域をSLCG

携わる人材についても現地で確認しました。

しました。

なPSC検査官の研修を実施して行きたいと考えています。本研修が担当し、それより以遠のオフショア海域をSLNが担い、相互に

この度は、3月14日から3月18日までの5日間、東京MOU域内

協力して活動していますが、豊かな漁場を狙って密漁船の侵入が

5．
おわりに

の17か国
（チリ、中国、
フィージー、香港（中国）、
インドネシア、
日本、

頻繁に発生すなど、更なる取締り強化の必要に迫られています。

「ス」
国は、1983年からスリランカ政府とタミル系の分離独立派

マカオ
（中国）
、マレーシア、マーシャル諸島、パナマ、パプアニュー

一方、これに対処するSLCGの体制は、人員、必要な経験、専門であるタミル・イーラム解放のトラ（LTTE）との戦闘状態が26年

ギニア、ペルー、フィリピン、ロシア、

知識、設備および機材等、多方面において不足する現実に直面し間続きましたが、2009年に政府軍がLTTE支配地域を制圧してシンガポール、タイ、ベトナム）からています。巡視艇を例にとるとSLCGの現有船艇は、10隻の高速

内戦は終結しました。この内戦で多数の犠牲者が出た上に、国土の20名に、インド洋MOUから派遣

警備艇と10隻の浅海域用警備艇の合計20隻ですが、その半数がは荒廃しましたが、先に紹介したように復興需要や経済活動の

された1名
（ケニア）
を加え、合計21

船齢20年以上で、いずれも港湾内もしくは沿岸の浅海域での活動活性化等と相俟って、目覚ましい経済成長を続けています。

名のPSC検査官が参加しました。

今回の調査では、かつてLTTE支配地域であった
「ス」
国最北部

最初の3日間はタンカーに関連しにあるカンカサントゥライのSLCG北部方面本部を訪問する機会た講義を行い、後の2日間は関連施がありました。北部へ通じる道路沿いの入域制限地域には、未処理設を訪問してのテクニカルツアー

現地調査は、JICA2名、日海防1名、当センター4名で構成するの地雷が残されている可能性がある等の理由で、通行に制約がを実施しました。

調査団により、2014年12月14日から大晦日の31日にわたってあったものの、不安を感じさせる程でなく、治安は回復されている

講義は、国土交通省、東京MOU

実施しました。調査の目的は、前述のとおり供与予定の巡視艇のようでした。やはり、国家の繁栄は根底に平和がないと為しえない

事務局および当センターからの講

規模や隻数等の妥当性等を専門的立場から検証するものですが、ことは自明の理でしょうが、まだ、いろいろな場面で発展途上に師に加え、石油会社国際海事評議会

そのために、「ス」
国においてさまざまな海事情報を収集し、聞きある「ス」
国であるがゆえに、供与予定の巡視艇により同国の安全（OCIMF）からも専門家を招聘し、取りを行い、実際に現場で確認を行いました。

や安心に少なからぬ貢献ができるのではないかと考えられます。

タンカー
（油、
ケミカル、
ガス）
に対す

用に限定され、離れた海域での活動は不十分な状況にあります。

4．
（準備調査ならびに）現地調査の概要（海外協力部

SRC News No.98 June 2016

関係機関の皆さまに厚く御礼申し上げます。

を受講したPSC検査官の益々の活躍が期待されます。
（研修・技術支援室

能田卓二）

研修生と関係者の皆さま

渡部）

SRC News No.98 June 2016 15

03校 2016.5.19（木）

関では気象局、海洋環境局、
コロンボ港湾局、漁業水産資源省等を

2

14

2015年度東京MOU「（ポートステートコントロール）
タンカー専門研修（STC６）」について

具体的にはSLCGの本部、地方本部、各沿岸警備地区、
またSLN

SRC News̲No.98̲P14-15

ヌワラ・エリヤのように年平均気温が22℃と一年中常春の気候

SRC News̲No.98̲P14-15

03校 2016.5.19（木）の組織下にある14m級巡視艇建造施設、各所にある修理施設やを享受できる地域もあります。

ワークショップ等を視察し関係者から情報を聴取しました。関係機

3．SLCGの概要（役割と課題）「ス」国の国土面積は6.5万km と北海道の約８割ほどですが、
2

2

訪問し、供与予定の巡視艇の最適化を探るべく関連情報も収集し1,340kmに及ぶ海岸線と2.1万km の領海、51.7万km の排他的ました。民間造船所も視察し、我が国から技術指導を得て、造船経済水域を有する海洋国家であります。その周辺海域は、アジアと技術や修理能力も一定レベルにあることを確認しました。

ヨーロッパ/中東とを結ぶ世界で最も重要な航路帯の一つであり、ここで特筆しておきたいことは、SLNの所管の修理工場や修理

ポートステートコントロール（PSC）
は、寄港国が自国に入港した

るPSCの実施状況、
オペレーション、関係規則とその背景、OCIMF

我が国をはじめ国際社会にとっても船舶航行の安全確保、海賊・施設では、その設備や機器は殆どが旧式のものでしたが、整備も外国船舶に対し国際条約に基づく基準適合性を確認し、重大な欠の活動、SIRE（Ship Inspection Report）
プログラムおよび船上で越境犯罪対策、海洋環境保全といった観点から日増しに重要性が行き届いており大切に使われている様子がうかがえました。所内

陥が確認された場合には出港前にこれを是正させるなど、旗国政のタンカー検査要領等について詳しく説明しました。

高まってきております。特にソマリアの海賊がしばしばスリランカの啓発活動も盛んで作業環境やモラルアップの運動として我が国府の機能を補完するものです。PSCの実施は、地域的に取り組むこ

また、講義最終日には、修得した知識の理解を深めるため、これとインド近隣の海域に現われていることは、国家安全保障の観点

発祥の5S運動を徹底している状況も見ることができました。

とが有効であることから、IMOにおいて1991年に「PSCに関するまでのタンカーに関連するPSCの事案を採り上げて、ケーススタ

殊に印象深かったのが、我が国では全て機械化された修理作業

地域協力の促進に関する総会決議」が採択され、これを踏まえ、ディーを行いました。

沿岸漁業も
「ス」
国全域で盛んであります。漁船の相当数はエンであっても、手作業で根気よく取り組んでいる若者達の姿でした。

1993年12月、東京にて、アジア太平洋地域におけるPSCの地域

4日目以後のテクニカルツアーでは、JXエネルギー（株）根岸

ジンのないものであり、常に多くの海難事故に晒され、密漁も含め現代の日本で失いかけている職人の強い精神性を見た想いです。

協力に関する合意（東京MOU）
がなされ、事務局は東京に置かれ製油所を訪問し施設見学とバースマスターとの懇談を行なうととています。

もに、海上災害防止センター防災訓練所にて、海上災害防止に関からも重大問題になりつつあります。

漁業に関する多くの問題が発生している状況が続いています。他にも、密輸等の違法取引、幼児売買、難民、テロ等その取締りの対

当センターでは、東京MOU事務局が毎年行うPSC検査官の一象は拡大する状況にあります。

般研修（General Training Course）
を実施しており、この研修はする講義を受講した後、油流出事故に対応する機材等の実地見学を行いました。

このため、日常的な海上パトロールによる沿岸統治を基本におPSC検査官の一般的能力向上や検査手順の調和を図るため、PSC

また、期間中、横浜市港湾局のご協力により横浜港の港見学をいて、捜索救難、油防除、人命救助等海上での対処行動は不可避

職員が最低限有するべき知識に関する座学および実船訓練を内行いました。研修生は同行して下さった同局賑わい振興課の職員容として、4週間、実施しております。

から横浜港における港湾施設の説明を受けることが出来ました。

事項であり、さらには水際での希少動物の保護と言った環境保全

SLNの現場に掲示された5S（整理・整頓・清掃・清潔・躾）ロゴ

までSLCGの役割は多岐に及びます。

一方、東京MOUでは、上記一般研修に加え、特定のテーマを

この場を借りて、本研修の主旨をご理解頂き、ご協力下さった

SLCGは当初、漁業・水産資源開発省の下に設立され漁業および当センターは、無償資金協力の枠の中で、SLCGの運用目的に定め、PSC検査官がより高度な知識と経験を修得するための専

海洋資源の保護を目的に活動を開始していました。2009年から適う巡視艇のサイズや速力、航続距離等について相手方と真剣な門研修（Specialized Training Course）
を2年に1度のペースで海上における安全と環境保全のため、サブスタンダード船のは新たな法整備に伴い国防・都市開発省の傘下に入りましたが、議論を重ね、一方、巡視艇が供与された後をも考慮し、長期にわた行っています。今回は「タンカー」
をテーマとして、東京で開催され排除を目的とするPSCの社会的意義は益々高まっており、今後も、現在はスリランカ海軍（以下SLN）と海域を分担して任務に当たってり性能機能を維持する舟艇の整備施設や修理設備そしてそれにることとなり、当センターが事務局からの委託を受け、これを実施

当センターは東京MOU事務局および国土交通省とともに効果的おります。概ね、沖合24海里以内の領海および接続水域をSLCG

携わる人材についても現地で確認しました。

しました。

なPSC検査官の研修を実施して行きたいと考えています。本研修が担当し、それより以遠のオフショア海域をSLNが担い、相互に

この度は、3月14日から3月18日までの5日間、東京MOU域内

協力して活動していますが、豊かな漁場を狙って密漁船の侵入が

5．
おわりに

の17か国
（チリ、中国、
フィージー、香港（中国）、
インドネシア、
日本、

頻繁に発生すなど、更なる取締り強化の必要に迫られています。

「ス」
国は、1983年からスリランカ政府とタミル系の分離独立派

マカオ
（中国）
、マレーシア、マーシャル諸島、パナマ、パプアニュー

一方、これに対処するSLCGの体制は、人員、必要な経験、専門であるタミル・イーラム解放のトラ（LTTE）との戦闘状態が26年

ギニア、ペルー、フィリピン、ロシア、

知識、設備および機材等、多方面において不足する現実に直面し間続きましたが、2009年に政府軍がLTTE支配地域を制圧してシンガポール、タイ、ベトナム）からています。巡視艇を例にとるとSLCGの現有船艇は、10隻の高速

内戦は終結しました。この内戦で多数の犠牲者が出た上に、国土の20名に、インド洋MOUから派遣

警備艇と10隻の浅海域用警備艇の合計20隻ですが、その半数がは荒廃しましたが、先に紹介したように復興需要や経済活動の

された1名
（ケニア）
を加え、合計21

船齢20年以上で、いずれも港湾内もしくは沿岸の浅海域での活動活性化等と相俟って、目覚ましい経済成長を続けています。

名のPSC検査官が参加しました。

今回の調査では、かつてLTTE支配地域であった
「ス」
国最北部

最初の3日間はタンカーに関連しにあるカンカサントゥライのSLCG北部方面本部を訪問する機会た講義を行い、後の2日間は関連施がありました。北部へ通じる道路沿いの入域制限地域には、未処理設を訪問してのテクニカルツアー

現地調査は、JICA2名、日海防1名、当センター4名で構成するの地雷が残されている可能性がある等の理由で、通行に制約がを実施しました。

調査団により、2014年12月14日から大晦日の31日にわたってあったものの、不安を感じさせる程でなく、治安は回復されている

講義は、国土交通省、東京MOU

実施しました。調査の目的は、前述のとおり供与予定の巡視艇のようでした。やはり、国家の繁栄は根底に平和がないと為しえない

事務局および当センターからの講

規模や隻数等の妥当性等を専門的立場から検証するものですが、ことは自明の理でしょうが、まだ、いろいろな場面で発展途上に師に加え、石油会社国際海事評議会

そのために、「ス」
国においてさまざまな海事情報を収集し、聞きある「ス」
国であるがゆえに、供与予定の巡視艇により同国の安全（OCIMF）からも専門家を招聘し、取りを行い、実際に現場で確認を行いました。

や安心に少なからぬ貢献ができるのではないかと考えられます。

タンカー
（油、
ケミカル、
ガス）
に対す

用に限定され、離れた海域での活動は不十分な状況にあります。

4．
（準備調査ならびに）現地調査の概要（海外協力部

SRC News No.98 June 2016

関係機関の皆さまに厚く御礼申し上げます。

を受講したPSC検査官の益々の活躍が期待されます。
（研修・技術支援室

能田卓二）

研修生と関係者の皆さま

渡部）

SRC News No.98 June 2016 15

03校 2016.5.19（木）

関では気象局、海洋環境局、
コロンボ港湾局、漁業水産資源省等を

2

14

2015年度東京MOU「（ポートステートコントロール）
タンカー専門研修（STC６）」について

具体的にはSLCGの本部、地方本部、各沿岸警備地区、
またSLN

SRC News̲No.98̲P14-15

ヌワラ・エリヤのように年平均気温が22℃と一年中常春の気候

SRC News̲No.98̲P16-17

03校 2016.5.19（木）

最適プロペラ（その2）

2.3 直径、回転数を変更したときの効率
前号の図-７〜１０では４種の動力係数をベースとしたプロペラ
単独効率の等高線を示しましたが、図-１４には、同じデータを用いても同様の関係が得られます。

ペラの表面粗度が増加した場合のプロペラ特性（図-２１はピッチ比した図で、効率１％低下に対応する直径、回転数の違いを示します。

が1.0のプロペラの例）
を使用して求めた効率です。表面粗度増加（３）の点線によると、効率低下を１％に抑えるためには直径制限をに伴って効率が低下していますが、最適直径のプロペラでは、表面８〜９％以下にする必要のあることが分かります。直径をその最適値

粗度を１０倍の300μmにすると７％近い効率低下となっています。

より大きくすることは、実際のプロペラ設計では無いと思われますが、効率低下の割合は、高速痩せ型船用の高ピッチ比プロペラで小さ

その許容値は直径制限の場合に比べて狭く５〜６％程度です。効率

く、低速肥大船型用の低ピッチ比プロペラで大きくなる傾向があり１％低下に対応する回転数の違い（実線）
は、直径の場合の２倍近くます。

図-１６を見ますと、左上の領域で単独効率が向上しています。

となり１０％を超えています。
これは、
（１）
（
、２）
に示した効率の等高線

図-１９の
（２）
の実線は、
（１）
に示した最適直径および直径を10％これが、プロペラ効率向上のための低回転・大直径化の方向です。

の曲率が、実線付近で小さく、点線付近で大きいことに因ります。
こ

小さくしたプロペラの表面粗度増加に伴う効率低下です。点線

低回転化と大直径化は両方が必要で、片方のみでは効率向上は

れは、有効ピッチ比の異なるプロペラの性能比較に際して、KT/J2（右側目盛）
は設計時の回転数(100rpm)に対する回転数低下を得られません。

ベースのプロペラ効率が比較される理由の一つとなっています。

示します。伝達動力＝一定の条件で計算していますので、効率低下

スラスト動力 P T を分子とする２つの動力係数 K T / J 4 、K T / J 2 を

図-１６の点線より上方の領域は、直径が最適直径より大きい

横軸、縦軸とした効率の等高線（薄色の実線）を示します。本図には、領域ですから、言わば「直径過大領域」
です。直径が大きいとプロペ

K T / J 2 ベース、K T / J 4 ベースで効率が最高となる線を各々実線、

ラ重量・慣性モーメントの増加、船体とのクリアランスの減少、空荷点線で示してありますが、
これらは、前号の図-２〜１０に示した実線、状態でのバラスト水の増加を招きますので、通常のプロペラ設計

点線と同じものです。参考のため、ピッチ比 P / D P の等高線も二では、点線で示した直径より小さい直径が選択されます。他方、

プロペラ表面の粗さが増加した場合のプロペラ効率等の変化に伴う効率低下が大きく、表面粗度がかなり大きい状況では、直径点鎖線で示しています。

実線の左側の領域は、回転数が最適回転数より小さい領域ですを図-１９に示します。本稿では、各半径位置の翼型の抗力係数C D

を最適値より小さくしたプロペラの効率の方が良くなっています。

ここで、動力係数を有次元値に変換します。図-１５に示すように、から、言わば「回転数過小領域」
です。これら二つの領域で挟まれは、相当二次元翼に関する二次元境界層計算で求まる抗力に、プ

これは、直径の大きいプロペラでは、運動量損失に対する粘性

スラスト動力と前進速度V A を定めますと、K T / J 4 は回転数Nに、た領域を「直径制限領域」と称することにしました。これら三領域

ロペラ表面の粗さによる抗力増加⊿CDを次式

損失の割合が相対的に大きいことに因ります。また、（２）に示す

K T / J 2は直径 D Pに変換することができます。変換された結果を

を図-１７
（１）
に示します。
（２）には図-７の形式での三領域も示して

図-16に示します。線種の意味は図-１４と同じです。K T / J 2ベースありますが、他の動力係数でも同様の関係が得られます。
（２）をで効率が最高となる線は、直径が与えられたときに効率が最高と見て分かりますように、動力係数が小さくなりピッチ比が高くなる

なる回転数を表す線に変換されています。また、K T / J 4 ベースでに伴い、直径制限領域が狭くなります。

効率が最高となる線は、回転数が与えられたときに効率が最高となる直径を表す線に変換されています。図-１４〜１６にはスラスト
動力をベースに示しましたが、その代わりに伝達動力を使用して2.4 最適直径、回転数とは異なるプロペラの効率低下
プロペラの直径や回転数が最適値とは異なる場合の効率低下
は如何ほどでしょうか？
図-１８には、効率が１％低下する範囲を

図-14 2つの動力係数ベースのプロペラ単独効率とピッチ比の等高線

図-16 回転数、直径ベースのプロペラ単独効率とピッチ比の等高線

なお、図-１８にはスラスト動力の動力係数の例を示しましたが、伝達動力を使用した動力係数でも同じ結論となります。

に伴い回転数が低下します（その分、プロペラのトルクは増加します）。回転数低下は、高ピッチ比プロペラで小さく、低ピッチ比プロペラで大きくなる傾向があります。

2.5 プロペラの表面粗度

図-１９に示すように、最適直径のプロペラでは、表面粗度増加⊿CD＝{1.89+1.62log10(C/kS)}−2.5-0.455/log10 RnC
C; 各半径位置の翼弦長

RnC ; Cベースのレイノルズ数(Kempfの定義)

ように、表面粗度による回転数低下も、直径を10％小さくした
直径制限プロペラでは最適直径を有するプロペラに比べて半分程度になっています。

kS ; Nikuradseの等価砂粗度で求めて加えています。図-２０
および２１に抗力係数の例およびこれらを使用したプロペラ単独特性の例を示します。

示してあります。
（１）（、２）
は前号の図-７、
９

図-１９
（１）
の実線は、
kS=30μmと同じ図ですが、（１）
はKT/J4 ベースの特の場合のプロペラ特性（図-２）

性で、□印を繋いだ点線は最適直径を与を使用して、直径を変更して設

える曲線です。その上下の２本の点線は、計したプロペラの効率です。プ

効率が１％低下する点を繋いだ線です。

ロペラ設 計 時 の 伝 達 動 力は（２）
は最適回転数を与えるK T / J 2 ベース

PD=10MWとし、プロペラが発の図で、上下の２本の実線が効率１％低下

生すべきスラスト動力は前進速

の線です。
（３）
は、
（１）
（
、２）
の上下の点線、度の３乗に比例する(P T =20ρ

図-19 プロペラ表面粗度と効率

V A 3 )と仮定しました。設計時の回転数NDESIGNは100rpmです。
■印は効率が最高となる点――
最適直径の点です。▲印は最適直径に対して直径を１０％小さくしたプロペラです。
（１）の点線等は、kS=30μmで
図-15 動力係数から回転数、直径への変換

16

SRC News No.98 June 2016

図-17 3領域の特性を使用して設計したプロ

図-18 効率1%低下の範囲

図-20 断面抗力係数の例

図-21 表面粗度とプロペラ特性の例

SRC News No.98 June 2016 17

03校 2016.5.19（木）

ピッチ比変更シリーズに関する前号からの続きです。

実線に対応する前進係数の比を最適曲線のピッチ比をベースに示SRC News̲No.98̲P16-17

SRC資料室（18）SRC News̲No.98̲P16-17

03校 2016.5.19（木）

最適プロペラ（その2）

2.3 直径、回転数を変更したときの効率
前号の図-７〜１０では４種の動力係数をベースとしたプロペラ
単独効率の等高線を示しましたが、図-１４には、同じデータを用いても同様の関係が得られます。

ペラの表面粗度が増加した場合のプロペラ特性（図-２１はピッチ比した図で、効率１％低下に対応する直径、回転数の違いを示します。

が1.0のプロペラの例）
を使用して求めた効率です。表面粗度増加（３）の点線によると、効率低下を１％に抑えるためには直径制限をに伴って効率が低下していますが、最適直径のプロペラでは、表面８〜９％以下にする必要のあることが分かります。直径をその最適値

粗度を１０倍の300μmにすると７％近い効率低下となっています。

より大きくすることは、実際のプロペラ設計では無いと思われますが、効率低下の割合は、高速痩せ型船用の高ピッチ比プロペラで小さ

その許容値は直径制限の場合に比べて狭く５〜６％程度です。効率

く、低速肥大船型用の低ピッチ比プロペラで大きくなる傾向があり１％低下に対応する回転数の違い（実線）
は、直径の場合の２倍近くます。

図-１６を見ますと、左上の領域で単独効率が向上しています。

となり１０％を超えています。
これは、
（１）
（
、２）
に示した効率の等高線

図-１９の
（２）
の実線は、
（１）
に示した最適直径および直径を10％これが、プロペラ効率向上のための低回転・大直径化の方向です。

の曲率が、実線付近で小さく、点線付近で大きいことに因ります。
こ

小さくしたプロペラの表面粗度増加に伴う効率低下です。点線

低回転化と大直径化は両方が必要で、片方のみでは効率向上は

れは、有効ピッチ比の異なるプロペラの性能比較に際して、KT/J2（右側目盛）
は設計時の回転数(100rpm)に対する回転数低下を得られません。

ベースのプロペラ効率が比較される理由の一つとなっています。

示します。伝達動力＝一定の条件で計算していますので、効率低下

スラスト動力 P T を分子とする２つの動力係数 K T / J 4 、K T / J 2 を

図-１６の点線より上方の領域は、直径が最適直径より大きい

横軸、縦軸とした効率の等高線（薄色の実線）を示します。本図には、領域ですから、言わば「直径過大領域」
です。直径が大きいとプロペ

K T / J 2 ベース、K T / J 4 ベースで効率が最高となる線を各々実線、

ラ重量・慣性モーメントの増加、船体とのクリアランスの減少、空荷点線で示してありますが、
これらは、前号の図-２〜１０に示した実線、状態でのバラスト水の増加を招きますので、通常のプロペラ設計

点線と同じものです。参考のため、ピッチ比 P / D P の等高線も二では、点線で示した直径より小さい直径が選択されます。他方、

プロペラ表面の粗さが増加した場合のプロペラ効率等の変化に伴う効率低下が大きく、表面粗度がかなり大きい状況では、直径点鎖線で示しています。

実線の左側の領域は、回転数が最適回転数より小さい領域ですを図-１９に示します。本稿では、各半径位置の翼型の抗力係数C D

を最適値より小さくしたプロペラの効率の方が良くなっています。

ここで、動力係数を有次元値に変換します。図-１５に示すように、から、言わば「回転数過小領域」
です。これら二つの領域で挟まれは、相当二次元翼に関する二次元境界層計算で求まる抗力に、プ

これは、直径の大きいプロペラでは、運動量損失に対する粘性

スラスト動力と前進速度V A を定めますと、K T / J 4 は回転数Nに、た領域を「直径制限領域」と称することにしました。これら三領域

ロペラ表面の粗さによる抗力増加⊿CDを次式

損失の割合が相対的に大きいことに因ります。また、（２）に示す

K T / J 2は直径 D Pに変換することができます。変換された結果を

を図-１７
（１）
に示します。
（２）には図-７の形式での三領域も示して

図-16に示します。線種の意味は図-１４と同じです。K T / J 2ベースありますが、他の動力係数でも同様の関係が得られます。
（２）をで効率が最高となる線は、直径が与えられたときに効率が最高と見て分かりますように、動力係数が小さくなりピッチ比が高くなる

なる回転数を表す線に変換されています。また、K T / J 4 ベースでに伴い、直径制限領域が狭くなります。

効率が最高となる線は、回転数が与えられたときに効率が最高となる直径を表す線に変換されています。図-１４〜１６にはスラスト
動力をベースに示しましたが、その代わりに伝達動力を使用して2.4 最適直径、回転数とは異なるプロペラの効率低下
プロペラの直径や回転数が最適値とは異なる場合の効率低下
は如何ほどでしょうか？
図-１８には、効率が１％低下する範囲を

図-14 2つの動力係数ベースのプロペラ単独効率とピッチ比の等高線

図-16 回転数、直径ベースのプロペラ単独効率とピッチ比の等高線

なお、図-１８にはスラスト動力の動力係数の例を示しましたが、伝達動力を使用した動力係数でも同じ結論となります。

に伴い回転数が低下します（その分、プロペラのトルクは増加します）。回転数低下は、高ピッチ比プロペラで小さく、低ピッチ比プロペラで大きくなる傾向があります。

2.5 プロペラの表面粗度

図-１９に示すように、最適直径のプロペラでは、表面粗度増加⊿CD＝{1.89+1.62log10(C/kS)}−2.5-0.455/log10 RnC
C; 各半径位置の翼弦長

RnC ; Cベースのレイノルズ数(Kempfの定義)

ように、表面粗度による回転数低下も、直径を10％小さくした
直径制限プロペラでは最適直径を有するプロペラに比べて半分程度になっています。

kS ; Nikuradseの等価砂粗度で求めて加えています。図-２０
および２１に抗力係数の例およびこれらを使用したプロペラ単独特性の例を示します。

示してあります。
（１）（、２）
は前号の図-７、
９

図-１９
（１）
の実線は、
kS=30μmと同じ図ですが、（１）
はKT/J4 ベースの特の場合のプロペラ特性（図-２）

性で、□印を繋いだ点線は最適直径を与を使用して、直径を変更して設

える曲線です。その上下の２本の点線は、計したプロペラの効率です。プ

効率が１％低下する点を繋いだ線です。

ロペラ設 計 時 の 伝 達 動 力は（２）
は最適回転数を与えるK T / J 2 ベース

PD=10MWとし、プロペラが発の図で、上下の２本の実線が効率１％低下

生すべきスラスト動力は前進速

の線です。
（３）
は、
（１）
（
、２）
の上下の点線、度の３乗に比例する(P T =20ρ

図-19 プロペラ表面粗度と効率

V A 3 )と仮定しました。設計時の回転数NDESIGNは100rpmです。
■印は効率が最高となる点――
最適直径の点です。▲印は最適直径に対して直径を１０％小さくしたプロペラです。
（１）の点線等は、kS=30μmで
図-15 動力係数から回転数、直径への変換

16

SRC News No.98 June 2016

図-17 3領域の特性を使用して設計したプロ

図-18 効率1%低下の範囲

図-20 断面抗力係数の例

図-21 表面粗度とプロペラ特性の例

SRC News No.98 June 2016 17

03校 2016.5.19（木）

ピッチ比変更シリーズに関する前号からの続きです。

実線に対応する前進係数の比を最適曲線のピッチ比をベースに示SRC News̲No.98̲P16-17

SRC資料室（18）SRC News̲No.98̲P18-19

04校 2016.5.23（月）

数低下の割合は、高ピッチ比のプロペラで大きく、低ピッチ比の最高とする直径が小さくなっています。kS=30μmのプロペラ特性

プロペラで小さくなる傾向があります。直径を制限したプロペラのを使用した場合の最適直径（□印）
は、プロペラ表面粗度が増大し回転数低下量は少し小さいようですが大差ありません。

過大領域における作動となります。

国際海事展「SEA JAPAN」にMIBSおよびメガフロートの模型等を出展

当センターは、平成28年4月13日から15日まで東京ビックサイトにおいて最大の出展者数となる程の盛況で、期間中、当センターの展示スペースにも多開催された「SEA JAPAN」に出展し、国土交通省などの後援のもと日本の数の方々が来場し、パネルの説明を読んだり、説明員に質問したりしていました。

以上の例に示すように、伝達動力＝一定の条件下では、プロペラと開発したバラスト水低減船（Minimal Ballast Water

いプロペラでは最適直径が小さくなり、効率の良いプロペラは最の表面粗度増加や必要スラストの増加に伴い回転数が低下します

Ship：MIBS）やロジスティック・ハブへ活用可能なメガフ

適直径が大きくなります。最適直径の大きいプロペラは、配置上のので、プロペラ設計においては回転数にマージンをプラスして設

ロート技術を模型や説明用パネルなどで紹介しました。

都合もあり、敬遠されることもありますが、図-１９の
（１）
に示すよう

計します。図-２３には回転数マージンを０〜８％と変更した場合の設

また、会期中に同ブース内のショート・プレゼンテーション・
コーナーで、当センター、（株）名村造船所および（一財）
日本に、効率の良いプロペラは如何なる直径においても効率が高くな

計例を示します。
（１）
は効率で、■印は各マージンでの最適直径でり、逆転することはありませんので、最適直径の大きいプロペラを

（▲印）
す。
（２）
の実線は最適直径およびDP=6.0mとしたプロペラ

紹介し好評を得ました。

直径を小さくして使用した方が良い、ということになります。

の効率です。点線（右側目盛）
は最適直径です。
（３）には、■印、▲印「SEA JAPAN」
は、国内最大の海事展であり、本年は、過去の対応点を示してあります。

海事協会の3者で合同のプレゼンテーションを行いMIBSを

ショートプレゼンテーション

MIBS模型

委員会等

マージン１％当たり最適直径は0.5％程度の減少、効率は0.2％

次に、船体表面粗度の増加や波浪中の抵抗増加等によって船を程度の低下です。
４％のマージンでは、２％程度の直径減少、0.8％

前進させるために必要なスラストが増加する場合のプロペラ効率

程度の効率低下となっています。効率低下の割合は、高ピッチ比プの変化の例を示します。

ロペラで小さく、低ピッチ比プロペラで大きくなる傾向がありま

図-２２に示すように、必要スラストの増加を係数ｒで表します。

す。ただし、直径を6.0ｍと制限した例では、逆に、回転数マージン

プロペラは、kS=30μmのプロペラ特性を使用しr=0.0で直径をを大きくしたプロペラの効率の方が良くなっていますが、これは、変更して設計しました。設計回転数は同じくNDESIGN=100rpmで回転数マージンを大きくしたプロペラの最適直径が小さくなるこ

す。そのプロペラの効率を（１）に実線で示しますが、これは図-１９とに因ります。

（１）の実線と同じです。■印、▲印も図−１９（１）と同じです。点線等● 第３回 ＳＰＣＧ委員会（平成２７年度）
平成２８年１月２５日 日本造船技術センター大会議室● 第１３２回 ＨＲＣ委員会● 第１２回 理事会（通常）● 第４回 ＳＰＣＧ委員会（平成２７年度）

平成２８年３月４日 日本造船技術センター役員会議室● 第８回 評議員会
（臨時）

平成２８年１月２５日 日本造船技術センター大会議室

（技術顧問

佐藤和範）

平成２８年３月３０日 日本造船技術センター試験センター会議室● 第１３３回 ＨＲＣ委員会

平成２８年３月２２日 日本造船技術センター役員会議室

平成２８年３月３０日 日本造船技術センター試験センター会議室

申し込みの受付

編 集 後 記NHKの大河ドラマ
「真田丸」
が面白い！

試験等の申し込み、問い合わせは

真田昌幸率いる真田衆が、武田勝頼の死による武田家の滅亡後、織田（後に徳川）、北条、上杉といった戦国大名の信濃侵攻の狙いのは、
このプロペラで必要スラストが１０〜

下記までご連絡をお願いいたします。

狭間をかいくぐりながら第一次上田合戦で7,000人の徳川軍を打ち４０％増加（r=0.1〜0.4）
したときの効率破るまでの攻防が終わり、真田幸村が上洛し豊臣秀吉に会うところを示します。◇印は各ｒの場合に効率が最から今後舞台は大阪に移っていきます。

高となる点です。

〒１８０−０００３

この間、昌幸が智謀・策略を巡らせ、上杉に臣従すると見せかけつつ

東京都武蔵野市吉祥寺南町1丁目６番１号

北条に寝返ろうとしたり、北条と徳川が和睦すると上杉に再び近づい

吉祥寺スバルビル３階（２）の実線は最適直径およびそれをたりと、常識では考えられないような変心を繰り返します。上杉の歓心を買うため、上杉に仕えていた武田の旧臣に謀反を勧め同意するや

TEL 0422-40-2820

10％小さくしたプロペラの必要スラスト

これを上杉に密告し処刑させてしまうといった策を講じたりもします。

増加に伴う効率低下で、点線（右側目盛）

こういう行動が人としてどうか疑わしい点はありますが、真田の統領

は回転数低下です。
（３）
では、
（１）
に示した

として非情の選択をせざるを得なかったのかとも思わせられるのは、□印、△印、◇印の対応点をKQ/J5 ベース

その時々の決断に悩む昌幸を演じる草刈正雄氏が良い味を出して地図いるからでしょうか？

のチャートに示しました。
最適直径プロペラでは、r=0.4で５．
５％

小橋素己）

パビリオン において、（株）
名村造船所、（株）
大島造船所など

また、本項は表面粗度を変更した例ですが、一般的に、効率の悪

2.6 スラスト動力の増加（企画室

舶用工業、造船関係団体、研究機関等により構成されたテーマゾーン Japan

2.7 回転数マージン

図-22 必要スラスト増加と効率、回転数低下等

今後は、第二次上田合戦（徳川秀忠軍38,000人を上田城周辺に足止めし、関ヶ原の合戦に遅参させた戦い）における昌幸・幸村父子や、真田丸の戦い（大坂冬の陣で、幸村らが真田丸という大阪城の出丸をの効率低下となっています。必要スラスト

築いて徳川軍を迎え撃った戦い）
における幸村の戦いぶりを、脚本を増加１０％当たり１．
５％弱の効率低下で手掛ける三谷幸喜氏がどのように描いていくのか楽しみです。

す。効率低下の割合は、高ピッチ比プロペ

日曜夜8時、騙されたと思ってチャンネルを合わせてみては？

ラで小さく、低ピッチ比プロペラで大きく

最後に、
「真田丸」
と船とを結びつけるトリビアを一つ！

なる傾向があります。また、直径を制限し日本の船は昔からその名に「丸」を付けるものが多いといわれますが、その由来の一つに『本丸、一の丸といった城の構造物を呼ぶ時の「丸」

たプロペラの効率低下が相対的に大きくからとられたという説。つまり、船を城に見立てたわけだ。』（ 出典：日なっていますが、
これは、◇印に示すよう

本船主協会海運雑学ゼミナール）があるそうです。

に、必要スラスト増加に伴い効率が最高に
注）「丸」の由来について定説は無く、代表的なものでは
「麿
（まろ）
」
の転化だという説がある。もともと自分のことを「麿」といっていたものが、「 丸」に転じ、愛犬・刀など広く愛するものに転用され船にもつけられるようになったというもの。

なる直径が大きくなることに因ります。
r=0.4で４％、必要スラスト増加１０％当た
り１％の回転数低下となっています。回転18

SRC News No.98 June 2016

（M.T.）

図-23 回転数マージンと効率、最適直径等

SRC News No.98 June 2016 19

04校 2016.5.23（月）

た状況では、その状況における最適直径（◇印）
よりも大きく、直径

TopicsSRC News̲No.98̲P18-19

図-１９の
（１）
の◇印に示すように、表面粗度増大に伴い、効率をSRC News̲No.98̲P18-19

04校 2016.5.23（月）

数低下の割合は、高ピッチ比のプロペラで大きく、低ピッチ比の最高とする直径が小さくなっています。kS=30μmのプロペラ特性

プロペラで小さくなる傾向があります。直径を制限したプロペラのを使用した場合の最適直径（□印）
は、プロペラ表面粗度が増大し回転数低下量は少し小さいようですが大差ありません。

過大領域における作動となります。

国際海事展「SEA JAPAN」にMIBSおよびメガフロートの模型等を出展

当センターは、平成28年4月13日から15日まで東京ビックサイトにおいて最大の出展者数となる程の盛況で、期間中、当センターの展示スペースにも多開催された「SEA JAPAN」に出展し、国土交通省などの後援のもと日本の数の方々が来場し、パネルの説明を読んだり、説明員に質問したりしていました。

以上の例に示すように、伝達動力＝一定の条件下では、プロペラと開発したバラスト水低減船（Minimal Ballast Water

いプロペラでは最適直径が小さくなり、効率の良いプロペラは最の表面粗度増加や必要スラストの増加に伴い回転数が低下します

Ship：MIBS）やロジスティック・ハブへ活用可能なメガフ

適直径が大きくなります。最適直径の大きいプロペラは、配置上のので、プロペラ設計においては回転数にマージンをプラスして設

ロート技術を模型や説明用パネルなどで紹介しました。

都合もあり、敬遠されることもありますが、図-１９の
（１）
に示すよう

計します。図-２３には回転数マージンを０〜８％と変更した場合の設

また、会期中に同ブース内のショート・プレゼンテーション・
コーナーで、当センター、（株）名村造船所および（一財）
日本に、効率の良いプロペラは如何なる直径においても効率が高くな

計例を示します。
（１）
は効率で、■印は各マージンでの最適直径でり、逆転することはありませんので、最適直径の大きいプロペラをす。
（２）の実線は最適直径およびDP=6.0mとしたプロペラ（▲印）

紹介し好評を得ました。

直径を小さくして使用した方が良い、ということになります。

の効率です。点線（右側目盛）
は最適直径です。
（３）には、■印、▲印「SEA JAPAN」
は、国内最大の海事展であり、本年は、過去の対応点を示してあります。

海事協会の3者で合同のプレゼンテーションを行いMIBSを

ショートプレゼンテーション

MIBS模型

委員会等

マージン１％当たり最適直径は0.5％程度の減少、効率は0.2％

次に、船体表面粗度の増加や波浪中の抵抗増加等によって船を程度の低下です。
４％のマージンでは、２％程度の直径減少、0.8％

前進させるために必要なスラストが増加する場合のプロペラ効率

程度の効率低下となっています。効率低下の割合は、高ピッチ比プの変化の例を示します。

ロペラで小さく、低ピッチ比プロペラで大きくなる傾向がありま

図-２２に示すように、必要スラストの増加を係数ｒで表します。

す。ただし、直径を6.0ｍと制限した例では、逆に、回転数マージン

プロペラは、kS=30μmのプロペラ特性を使用しr=0.0で直径をを大きくしたプロペラの効率の方が良くなっていますが、これは、変更して設計しました。設計回転数は同じくNDESIGN=100rpmで回転数マージンを大きくしたプロペラの最適直径が小さくなるこ

す。そのプロペラの効率を（１）に実線で示しますが、これは図-１９とに因ります。

● 第３回 ＳＰＣＧ委員会（平成２７年度）
平成２８年１月２５日 日本造船技術センター大会議室● 第１３２回 ＨＲＣ委員会● 第１２回 理事会（通常）● 第４回 ＳＰＣＧ委員会（平成２７年度）

平成２８年３月４日 日本造船技術センター役員会議室● 第８回 評議員会
（臨時）

平成２８年１月２５日 日本造船技術センター大会議室佐藤和範）

平成２８年３月２２日 日本造船技術センター役員会議室

平成２８年３月３０日 日本造船技術センター試験センター会議室

申し込みの受付

編 集 後 記試験等の申し込み、問い合わせは

真田昌幸率いる真田衆が、武田勝頼の死による武田家の滅亡後、織田（後に徳川）、北条、上杉といった戦国大名の信濃侵攻の狙いのは、
このプロペラで必要スラストが１０〜

平成２８年３月３０日 日本造船技術センター試験センター会議室● 第１３３回 ＨＲＣ委員会

NHKの大河ドラマ
「真田丸」
が面白い！

（技術顧問

（１）
の実線と同じです。■印、▲印も図−１９（１）と同じです。点線等

下記までご連絡をお願いいたします。

狭間をかいくぐりながら第一次上田合戦で7,000人の徳川軍を打ち４０％増加（r=0.1〜0.4）
したときの効率破るまでの攻防が終わり、真田幸村が上洛し豊臣秀吉に会うところを示します。◇印は各ｒの場合に効率が最から今後舞台は大阪に移っていきます。

高となる点です。

〒１８０−０００３

この間、昌幸が智謀・策略を巡らせ、上杉に臣従すると見せかけつつ

東京都武蔵野市吉祥寺南町1丁目６番１号

北条に寝返ろうとしたり、北条と徳川が和睦すると上杉に再び近づい

吉祥寺スバルビル３階（２）の実線は最適直径およびそれをたりと、常識では考えられないような変心を繰り返します。上杉の歓心を買うため、上杉に仕えていた武田の旧臣に謀反を勧め同意するや

TEL 0422-40-2820

10％小さくしたプロペラの必要スラスト

これを上杉に密告し処刑させてしまうといった策を講じたりもします。

増加に伴う効率低下で、点線（右側目盛）

こういう行動が人としてどうか疑わしい点はありますが、真田の統領

は回転数低下です。
（３）
では、
（１）
に示した

として非情の選択をせざるを得なかったのかとも思わせられるのは、□印、△印、◇印の対応点をKQ/J5 ベース

その時々の決断に悩む昌幸を演じる草刈正雄氏が良い味を出して地図いるからでしょうか？

のチャートに示しました。
最適直径プロペラでは、r=0.4で５．
５％

小橋素己）

パビリオン において、（株）
名村造船所、（株）
大島造船所など

また、本項は表面粗度を変更した例ですが、一般的に、効率の悪

2.6 スラスト動力の増加（企画室

舶用工業、造船関係団体、研究機関等により構成されたテーマゾーン Japan

2.7 回転数マージン

図-22 必要スラスト増加と効率、回転数低下等

今後は、第二次上田合戦（徳川秀忠軍38,000人を上田城周辺に足止めし、関ヶ原の合戦に遅参させた戦い）における昌幸・幸村父子や、真田丸の戦い（大坂冬の陣で、幸村らが真田丸という大阪城の出丸をの効率低下となっています。必要スラスト

築いて徳川軍を迎え撃った戦い）
における幸村の戦いぶりを、脚本を増加１０％当たり１．
５％弱の効率低下で手掛ける三谷幸喜氏がどのように描いていくのか楽しみです。

す。効率低下の割合は、高ピッチ比プロペ

日曜夜8時、騙されたと思ってチャンネルを合わせてみては？

ラで小さく、低ピッチ比プロペラで大きく

最後に、
「真田丸」
と船とを結びつけるトリビアを一つ！

なる傾向があります。また、直径を制限し日本の船は昔からその名に「丸」を付けるものが多いといわれますが、その由来の一つに『本丸、一の丸といった城の構造物を呼ぶ時の「丸」

たプロペラの効率低下が相対的に大きくからとられたという説。つまり、船を城に見立てたわけだ。』（ 出典：日なっていますが、
これは、◇印に示すよう

本船主協会海運雑学ゼミナール）があるそうです。

に、必要スラスト増加に伴い効率が最高に
注）「丸」の由来について定説は無く、代表的なものでは
「麿
（まろ）
」
の転化だという説がある。もともと自分のことを「麿」といっていたものが、「 丸」に転じ、愛犬・刀など広く愛するものに転用され船にもつけられるようになったというもの。

なる直径が大きくなることに因ります。
r=0.4で４％、必要スラスト増加１０％当た
り１％の回転数低下となっています。回転18

SRC News No.98 June 2016

（M.T.）

図-23 回転数マージンと効率、最適直径等

SRC News No.98 June 2016 19

04校 2016.5.23（月）

た状況では、その状況における最適直径（◇印）
よりも大きく、直径

TopicsSRC News̲No.98̲P18-19

図-１９の
（１）
の◇印に示すように、表面粗度増大に伴い、効率をDIC140BLACKSRC News̲No.98̲H1-4

03校 2016.5.19（木）

SRC News̲No.98̲H1-4

造船の最先端を見つめる技術情報誌

NEWS

03校 2016.5.19
（木）

No.98
JUN 2016

fun3
Wz＜ 0.0031214358047418 then bs（z） else YOs（0.4.z）

0.8

fun5
Wz＜ 0.0025731881282527 then bs（z） else YOs（0.8.z）
fun7
Wz＜ 0.0065435882435348 then bs（z） else YOs（0.8.z）
0.6
fun8
Wz＜ 0.0083284881334358 then bs（z） else YOs（0.8.z）
fun11
Wz＜ 0.064858872014686 then bs（z） else YOs
（1.z）
0.4

0.2

0
0

Shipbuilding Research Centre of Japan

一般財団法人 日本造船技術センター

http://www.srcj.or.jp

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.