創立30周年

センシング技術の普及とこれからの社会スマート社会 × センサ 2030
The future of society anddissemination of sensing technology
Smart Society × Sensor 2030
センサ

AI
現状のシステム クラウド
（脳）

触覚…

IoT
4G/LTE（神経系）

画像認識 ビッグデータ ニューラルネットワーク
機械学習

信号処理

音声認識・合成

バイオテクノロジ

宅配ドローン
AIスピーカ/AIディスプレイ

ロボット掃除機

半導体デバイス

素材・材料

ロボット

センシング技術は

「脳」
や
「神経系」
と
協調・融合して、新たなステージへ

ブレインマシンインターフェース

触覚
フィードバック

エネルギー

海底資源探査

安全・安心

医療人体
モニタリングメンタルヘルス
計測

健康・長寿

AI水産養殖AI自動運転健康づくり支援ロボット介護/見守りセンサ

電力センサ 感圧センサ 血糖センサ 脈波センサ

自動運航船

V2X通信
交通事故防止画像センサ 赤外線カメラ

マイクアレイ ガスセンサ MEMSセンサ 電流センサ

スマート農業

海中ドローン
拡張現実（AR）

電気自動車

インフラ保全レーザーセンサ GPS/GNSS

海洋開発

燃料電池車/
再生可能
家庭用燃料電池
エネルギー
ゼロエネルギー
住宅

防犯・テロ対策

温度センサ 湿度センサ 気象センサ 加速度センサ
ジャイロセンサ 超音波センサ 電波センサ 赤外線センサ

ジェスチャ認識ソーシャルロボット

自然災害監視IoT
5G

センシング技術がさまざまな領域の技術課題を解決、社会のイノベーションを加速

ユーザー
インターフェース

過渡期のシステム

センサ

進化した
センシング
システム

地理情報処理セキュリティ センサネットワーク ワイヤレス接続
エッジコンピューティング ナノMEMS

AI
クラウド

視覚・聴覚・

地域公共交通
自動運行

駐車場
無人入出庫

トラック後続無人隊列走行

ロボット農機/生育調査ドローン
農業用
営農データ管理
アシストスーツ
自動走行
トラクター

作業者
モニタリング

自動運転

生産ライン
センサ

スマート工場

今後10年で発展するであろう応用領域をピックアップし、いっそうの普及・浸透が期待される、
もしくは、システム開発の観点で注目すべきセンシング技術（およびその周辺技術）の概要を紹介しています。

一般社団法人次世代センサ協議会
Japan Society of Next Generation Sensor Technology（JASST）

技能伝承支援設備予知保全Contents「人間に学ぶ」センサに向けて ーーーーーーーーー 3❶ エネルギー × センサ 2030 ーーーーーーーーー4❻ 自動運転 × センサ 2030

ーーーーーーーーー14

5
1 電気自動車（EV）の駆動系システム ーーーーーーーーーーー

1 自動運転に使われるセンサとAI処理

2 燃料電池車（FCV）の水素系システム

2 トラックの後続無人隊列走行

3 ゼロエネルギー住宅（ZEH）

3 地域のくらしを支える自動運転

4 家庭用燃料電池

4 パーキングエリアの自動誘導・駐車15ーーーーーーーーー

5 海上風力発電❷ 健康・長寿 × センサ 2030 ーーーーーーーーー6
1 健康づくり、体力づくり❼ スマート工場 × センサ 2030 ーーーーーーー16

7
ーーーーーーーーーーーーーーーー

1 生産ラインで使用されるセンサ

17ーーーーーーーーーーーー

2 メンタルヘルス計測

2 製造設備の異常検知と予知保全

3 介護見守りセンサ

3 製造・保守業務の支援と生体モニタリング

4 ロボット介護と高齢者事故予防

4 生産従事者の技能伝承

5 人体の内外を精査する医療センサ❸ 安心・安全 × センサ 2030 ーーーーーーーーー8
1 社会インフラ保全❽ スマート農業 × センサ 2030 ーーーーーーー18

9
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

19
1 データに基づく営農（精密農業） ーーーーーーーーーーーー

2 協調型ITS（V2X通信）による交通事故防止

2 自動走行トラクター（随伴走行）

3 AIを利用した運転者居眠り防止システム

3 生育状況を調査するドローン

4 自然災害への対応

4 ロボット農機

5 防犯・テロ対策

5 農業用アシストスーツ❹ ロボット × センサ 2030

10ーーーーーーーーーー

1 会話や癒やしを作り出すロボット❾ 海洋開発 × センサ 2030 ーーーーーーーーーー20

11
ーーーーーーーーーーー

1 海底資源開発

21ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
ー

2 家事を手伝うロボット

2 AIを活用する水産養殖

3 自律飛行を目指す宅配ドローン

3 探査・監視で活躍、海中ドローン

4 宅内をスマート化するAIアシスタント

4 海難事故を減らす自動運航船

12❺ UI（ユーザーインターフェース）× センサ 2030 ーーー
1 身振り手振りを理解する機械

次世代センサ協議会について ーーーーーーーーー 22

13
ーーーーーーーーーーーーー

2 見えないモノを見せる機械
3 触感や心地よさを伝える機械
4 心の中を読み取る機械

スマート社会 × センサ2030 〈表紙の図について〉
今後のセンシング技術は、「脳」に相当するAIやクラウド、「神経系」に相当するIoTや5Gと協調・融合して、新たなシステム基盤を続々と創出します。2020年から2030年にかけて、「進化したセンシングシステム」
が、さまざまな領域の技術課題を解決し、社会のイノベーションを加速します。
「心豊かなくらし（ライフスタイル）」と「生産性の高い仕事（ワークスタイル）」の両立と推進。スマート社会を支える“裏方”として、センシング技術の重要性は、ますます高まっていくと考えられます。

2

センシング技術の普及とこれからの社会一 般 社 団 法 人 次 世 代 センサ 協 議 会「人間に学ぶ」センサに向けて

一般社団法人次世代センサ協議会
会長  小林 彬

東京工業大学名誉教授

次世代センサ協議会は1989年に発足し、今年で創立30周年を迎えました。

覚の4つは、実に顔に集中しており、各器官が脳とほぼ直結する位置に配置されていることに注目することが重要です。つまり、30年という年月がどのような意味を持つのかを改めて考えてセンサである各器官からの出力を脳で処理し必要な判断・認識をみますと、「企業寿命30年説」というのがあります。世の中の企業

実現し、人間行動の基本を担っている訳で、この特徴は視覚・聴や製品の栄枯盛衰を調べると、30年ぐらいでその製品寿命を終覚において特に顕著です。そこで、脳における情報処理機能に学え次の製品に脱皮して行く事例が多いことに気づくと思います。

び、新しいセンサを「感覚でなく知覚」の実現に向け脱皮させるこセンサは寿命が長いとはいえ、同様な運命が及ぶとすれば、このとを提案します。眼も耳もそこから発せられる信号は情報知覚の30周年という節目にあたり、今後のセンサ技術進展方向につき

観点で何の意味も持ちませんが、脳で処理されて初めて認知・判改めて戦略を練ることは協議会の大きな使命とも考えられます。

断が実現されるわけで、これが知覚です。センサに付加価値をつ

そこで、以下では、センサにどう付加価値を付け、どう脱皮してけると言うことは知覚機能を実現することに他なりません。

行くのかの視点から私論を述べてみます。

知覚をもつセンサへ

センスパイヤ「SENSPIRE」の提唱
この数年、我々次世代センサ協議会では、五感のもつ知覚機能

幸い、世の中、AI、IoT、Society5.0等と盛んに議論され、センを実現するセンサの発展進化系を「SENSPIRE」と提唱してきま

サ技術は基盤技術として位置づけられ、その役割が大いに期待さした。SensorとInspireの言葉を掛け合わせた造語ですが、「セれていますが、その中身の充実を図ることが重要です。かつて、ンサの活用でシステムはその機能を高度化でき」、逆に「新シスセンサ開発の基本について「生物に学べ」と言われたことがあり、テム創出には新センサの開発が求められ」、新センサ無くして新

赤外線センサが研究・開発されたことは周知の事実です。しかし、システムの構築は成立しない、と言った双方向のInspire関係を

今の段階ではこれを発展させ、「人間に学べ」と言い直したいと表現しようとしたものです。現今のシステムからセンサを取り除思います。すなわち、人間が持つ五感の内、視覚、聴覚、嗅覚、味いたらシステムはその機能を全く発揮することはできません。
我々はそのようなセンサ機能を容易に実現できるよう、使い易い
センサモジュールの形にして提供することを考えています。図は
SENSPREの機能的構成を示します。モジュールは複数のセンサ、マイクロプロセッサ、自立電源、通信デバイス等で基本的に構成されますが、それらがコンパクトに集積化され、コンセントに繋げればすぐ利用できると言った使い易いものにすることを目指します。
「SENSPIRE」
におけるセンサ技術の大きな変革は、イン
デックス
（指標）
出力を可能にするセンサとソフトウェアとの融合にあります。IoTではフィジカル空間とクラウドを結ぶエッジコ
ンピュータの発展が注目されていますが、センサ無しにはその機能は果たせません。したがって、欲しいインデクスは何かをしっ

SENSPIRE ®の機能的構成

かり見極めることが「SENSPIRE」のコンセプトと言えます。
センシング技術の普及とこれからの社会3

❶ エネルギー × センサ 2030
資源の乏しい日本では、エネルギー自給率の低下に歯止

また、住宅の省エネでは家庭用の定置型燃料電池（エネ

めをかけることが喫緊の課題となっています。そして、脱化ファーム）も重要な役割を果たします（右掲の 4 ）。国内で石燃料や省エネ、再生可能エネルギーへの転換に欠かせなは2030年に、全世帯数の約1割に相当する530万台が使わいキーコンポーネントの一つがセンサです。

れるようになります。

自動車の化石燃料は、今後、段階的に削減され、代わって国内の再生可能エネルギーについては、FIT制度（固定価電気自動車が台頭します（右掲の 1 ）。2030年には、国内格買取制度）の後押しもあり、発電量が徐々に増えていまの新車販売台数の20～30%を、電気自動車（EV）またはプす。再生可能エネルギーには、太陽光発電のほか、（陸上）
風ラグインハイブリッド自動車(PHV)が占めるようになりま

力発電やバイオマス、地熱発電、さらに海洋エネルギーをす。モーターやインバータ、駆動用バッテリなど、電気自動使う波力発電などがあり、日本では2030年までに総電力車の駆動にかかわる部分には、多くのセンサが使われておの22～24%を再生可能エネルギーでまかなう、という目標

り、エネルギーの流れをセンサが監視することで、システムが設定されています。

の安全性や信頼性を確保しています。

現在、新しい発電方式として注目を集めているのが、海

さらに、水素と空気中の酸素を化学反応させて作った電上風力発電です（右掲の 5 ）。海上風力発電には、陸上より力によってモーターを駆動する燃料電池車
（FCV）
の導入も

風況がよく、土地の制約が少ないので大型のタービンを導。2025年には、ボリュームゾーン向け
進みます（右掲の 2 ）入しやすい、という利点があります。2019年ころから海域の燃料電池車の販売が始まり、その車両価格は、同車格の調査や拠点港の整備、系統整備・運用が始まり、2030年にハイブリッド自動車と同等程度まで下がります。

は1000万kWh（10GW）
を超える発電量を創出すると期待

省エネという観点では、「ゼロエネルギー住宅（ZEH）」のされています。

導入も進みます（右掲の 3 ）。ゼロエネルギー住宅は、断熱性能の高い建材、太陽光発電パネル、パワーコンディショ
ナ 、高 効 率 の 住 設 機 器・家 電 、H E M S（ H o m e E n e r g y
Management System）などを組み合わせて実現します。
2030年までに、国内の新築戸建住宅のエネルギー消費量の総和をプラスマイナスゼロにする、という目標が政府により設定されています。

2) 国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構;「NEDO燃料電池・水素技術
開発ロードマップ 詳細版(燃料電池分野)」、2017年12月。
3) 経済産業省 資源エネルギー庁；「ZEHの普及促進に向けた政策動向と平成30年度の関連予算案(ZEH等3省連携事業合同説明会 資料)」、2018年3月。
4) 一般社団法人 日本風力発電協会(JWPA);「洋上風力発電の導入促進に向けて」、2018
年3月16日。

2020年

4

参考文献
1) 経済産業省；「EV･PHVロードマップ検討会 報告書」
、2016年3月23日。

2025年
普及期

新車販売台数の30 ～ 40％はハイブリッ
ド自 動 車（HV）、20 ～ 30％はEVまたは
1) 自動車（運輸）関連のエネルギー起
PHV。
源CO2排出量が2013年度比で28％減。

FCVの普及台数が約20万台に。
ボリュー
ムゾーン向けの燃料電池自動車の販売が始まり、同車格のハイブリッド自動車と同2)等の価格競争力を有する車両価格に。

FCVの普及台数が約80万台に。燃料電池の適用範囲が自動車以外の移動体（船舶・鉄道、産業用車両など）へ拡大。2)

1 電気自動車（EV）

導入期

2 燃料電池車（FCV）

実用化

燃料電池自動車（FCV）の普及台数が約4万台に。水素ステーションは160カ所程
度に。二輪車や商用車（トラック）へ燃料電池を導入開始。2)

導入期

3ゼロエネルギー住宅（ZEH）

実用化

新築注文戸建住宅の半数以上について、
エネルギー消費量のプラスマイナスゼロを実現。3)

導入期

4 家庭用燃料電池

導入期

家庭用燃料電池の普及台数が約140万台に。
システム価格（設置工事費を含むユーザ負担額）は80 ～ 100万円程度を2)実現。

5 海上風力発電

拠点
試作・実証 海洋風力発電についての海域調査、
4)
港の整備、
系統整備・運用を実施。

センシング技術の普及とこれからの社会2030年
電気自動車（EV）
・プラグインハイブリッド
自動車（PHV）の普及台数（保有ベース）
1)
が最大100万台に。

実用化

普及期

新築戸建住宅のエネルギー消費量の総和について、
プラスマイナスゼロを実現。3）

普及期

家庭用燃料電池の普及台数は530万台に。
ユーザが5年で投資回収可能なコスト
2)（50万円程度）を実現。
洋 上 風 力 発 電による発 電 量 が1000万
kWh（10GW）を超える。発 電コストは84)～ 9円/kWhに。

一 般 社 団 法 人 次 世 代 センサ 協 議 会

エネルギー安全保障のリスク低減に一歩前進
1 電気自動車（EV）の駆動系システム

2 燃料電池車（FCV）の水素系システム

バッテリ管理モーター駆動電流監視

モーター制御・電流センサ・電流センサ・レゾルバ（回転角センサ）

普通充電コネクタ（100V/200V）
12Vバッテリ

車載充電器

バッテリ管理
ユニット

DC-DC
コンバータ

イン
バータ

電池
モジュール

電池
モジュール

クーラー

ヒーター

空気
（酸素）

モーター

駆動用バッテリ

トランス
ミッション

電池
モジュール

燃料電池
スタック
（発電）

電力

高圧水素
タンク

駆動用バッテリ

水素

充電電流監視急速充電コネクタ

セル電圧均等化

急速充電器

・電流センサ・電圧センサセル異常検知燃料供給制御燃料漏れ検知燃料圧力計測・水素ガス流量センサ

・水素ガス漏れ検知センサ

・水素ガス内圧センサ

・温度センサ

3 ゼロエネルギー住宅（ZEH）

太陽光発電パネル・日射量センサ
・気温センサ・電力センサ・系統連携用電力量計

照明制御
排出

夏期
太陽光発電

冬期

高効率照明
（LED等）

ブラインド開閉制御

省エネ換気

涼風

高効率空調

空調・換気制御・湿度センサ・人感センサ
高効率給湯（家庭用燃料電池など）

HEMS

高断熱窓

・人感センサ・温度センサ

日射遮蔽・照度センサ・照度センサ

電力量の把握蓄電システム（電気自動車のバッテリーを含む）

高断熱外皮

配電盤、コンセント
・電力センサ※ 経済産業省 資源エネルギー庁のWebページ（http://www.enecho.meti.go.jp/category/saving_and_new/saving/zeh/）の図をもとに、次世代センサ協議会が加筆・修正して作成。

4 家庭用燃料電池

5 海上風力発電

ガス供給制御空気供給制御・ガス流量計・空気流量計・ガス圧力計燃料改質・燃料電池ユニット

空気（酸素）

交流

系統連携
保護回路

・液面レベルセンサ

インバータ・温度センサ直流

貯湯タンク管理

空気極

バーナー

改質水供給制御

電力（分電盤へ）

熱・改質水流量計

水道水

燃料極

改質器

熱
貯湯タンク
排熱

お湯
（給湯暖房機へ）

出力制御、
ヨー制御
・風向風速計

パワーコンディショナ

水素
脱硫器

都市ガス
LPガス

発電機
・回転速度計

改質水
排熱回収
熱交換器

電力
系統

陸上変電所
（連携保護装置、変圧器等）
運転監視施設

電力変換・制御装置

遠隔制御用システム

・電力センサ・振動センサ
・騒音計

港湾施設

洋上
変電所

・カメラ
・通信装置

改質水タンク排気※ 本図はSOFC（固体酸化物形燃料電池）システムを例に示した。

このほか、立地条件調査時には気圧計、温湿度計、照度計、雨量計、LiDAR、
流向流速計（ADCP）なども利用する。

海底送電線・
通信ケーブル※ 国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の再生可能エネルギー技術白書 第二版（http://www.nedo.go.jp/library/ne_hakusyo_index.html）の図をもとに、
次世代センサ協議会が加筆・修正して作成。

センシング技術の普及とこれからの社会5❷ 健康・長寿 × センサ 2030
内閣府の平成30年版高齢社会白書によると、2025年の護者に通知します。また、下肢の不自由な人に装着して、身高齢化率（65歳以上人口の割合）
は30.0％に達し、2030年

体機能の向上を促進したり、介護者が装着して介助の際のの日本人男性の平均寿命は82.39歳に、女性は88.72歳に腰への負荷を低減したりするパワーアシストスーツの活用なると予測されています。人生100年時代の社会では、健。
も進みます（右掲の 4 ）康寿命を延ばして医療・介護費を抑えたり、介護者の負担を軽減したりすることが求められます。そのためには、日ごろの健康づくりや病気の早期発見が重要であり、さまざまな局面で、バイタル情報を継続的に測定する「バイタルセン。
シング」が利用されるようになります（右掲の 1 ）2020年ころには、個人の健康や医療、介護にかかわる情報を包括的に集約・管理するデータ基盤「Personal Health

このほか、高齢者の身体能力の衰えを可視化して、転倒事故の予防につなげる動きが出てきます。高齢者の身体能力は、下肢の筋力や筋肉量の測定により数値化します。転
倒事故が減少すれば、寝たきりの高齢者が減り、介護者の負担も減ります。さらに、圧力センサや筋電センサ、嚥下
（食
べ物を飲み込む）音の解析などから高齢者の嚥下能力を測定し、誤嚥事故を予防する取り組みが始まります。

Record（PHR）」が本格稼働します。個人にひも付いた病院の診療データや薬局の調剤データ、在宅介護・看護データ、
各種保険データなどを一括して確認できるようになり、ゆくゆくは個人のバイタル情報もPHRに統合されます。

臨床医療の現場でも、患者のバイタル情報をモニタリン
グして治療や看護に役立てる方法が広く普及します。人体に装着するウェアラブル型のセンサや人体の中に取り込む
センサを多数、用いるようになります（右掲の 5 ）。例えば

一方、企業では、健康経営の観点から、従業員の精神的な病態を把握するために、脳波や心拍、心電、体温、血圧、血ストレスを科学的手法によって測定するメンタルヘルスケ

糖値などを定期的に測定します。医療情報サーバに蓄積しア検診が浸透します。ストレスは、センサで検知した唾液ア

た測定データをAIが分析し、所見の判断材料を担当医に提ミラーゼや呼気のアンモニア濃度、心拍の乱れなどをもと供します。

。これにより「心の健康」に対すに数値化します（右掲の 2 ）る意識が高まり、メンタル疾患の予防が進みます。
介護の現場では、見守りセンサや見守りカメラを活用した介護が主流になります（右掲の 3 ）。ベッドの荷重や離床、活動量、睡眠時間、心拍数、呼吸などを測定し、異常（不整脈や無呼吸状態、ベッドからの転落など）を検知すると介

2020年

6

参考文献
1) 経済産業省 産業構造審議会;「『新産業構造ビジョン』、一人ひとりの、世界の課題を解決する日本の未来」、2017年5月30日。
2) 内閣府；「高齢化の現状と将来像」、pp.2-6、平成30年版高齢社会白書（全体版）、
2018年6月19日。

2025年
個人の健康・医療（介護を含む）データを経年的に把握し、効果的に利活用できる
データ基盤「Personal Health Record」
が本格稼働。1)

1 健康づくり支援

導入期

2メンタルヘルス計測

開発中

3 介護見守りセンサ

導入期

4ロボット介護試作・実証 練した動きが可能に。優しく触れたり、持実用化

5 医療人体モニタリング

試作・実証

実用化

普及期
試作・実証
日 本 の65歳 以 上（高 齢 者）人 口 比 率 が30.0%以上に。2) 団塊の世代が後期高齢者（75歳以上）になり、介護・医療など
社会保障費が急騰。

深層学習技術により、ロボット・機械に熟ち上げたりするロボットが登場。

センシング技術の普及とこれからの社会

2030年

普及期
導入期

ウェアラブル型のセンサを活用した臨床医療の事例が増加。人体内部に埋め込むタイプのセンサについても、実証実験が進む。

健康寿命が5才延伸し、平均寿命と健康寿
命の差が短縮。要介護者数が現在の半分に近づき、介護のために離職する人が大幅に減少。1)

一 般 社 団 法 人 次 世 代 センサ 協 議 会

人生100年時代の健やかなくらしを支援
1 健康づくり、

生活習慣病予防

体力づくり

健康維持

スポーツ（身体能力強化）
スポーツ器具一体型

アームバンド型
・圧力センサ（血圧）・脈波センサ（心拍）体重計・体組成計

・加速度／ジャイロセンサ

リストバンド型

・振動センサ（ラケットの動きの計測）

・加速度／ジャイロセンサ

貼付シート
（絆創膏）
型

（歩数・活動量・睡眠）・脈波センサ（脈拍）・筋電計（筋電位計測）

・ロードセル（重量センサ）

・加速度センサ（呼吸、心拍）・生体インピーダンス計測

・脈波センサ（心拍）シャツ一体（テキスタイル）型
・心電計（心電位計測）
・加速度センサ（呼吸、心拍）・温度センサ（体温）測定データ

測定結果のグラフ、
クラウドサーバ

健康上のアドバイス

スマートフォン、タブレット（ビッグデータ解析）

2 メンタルヘルス計測
唾液アミラーゼモニタ *3 介護見守りセンサ
アンモニアガス
センサ *

1

人感センサ

シートセンサシルエットセンサ2

舌下部の唾液を採取

圧力センサ

赤外線センサ赤外線カメラ

アセトン、
エタノール

アミラーゼ試験紙（Gal-G2-CNP）
肺で血中の
化学部質の
一部が気化

発光素子
受光素子
（青色 LED）

アンモニア
e
Cu+
Cu+
CuBr膜
A

Gal-G2-CNP（2-chloro-4-nitrophenyl-4-O-β-D-galactopyranosylmatoside）は、

アンモニアのみ Cu+ と結合

αアミラーゼで加水分解され、黄色に発色＊1 生体医工学：日本エム・イー学会誌

熱や温度変化に反応する赤外線センサ

圧力を検知する敷きマット型のセンサア

赤外線カメラで、危険な姿勢（起き上がで、起き上がりやベッドからのはみ出

レイで、体の動きや心拍、呼吸を検知。

り、離床、柵へのもたれかかり）、呼吸やし、立ち上がり、離床を検知。

ラーゼ式交感神経モニタの基礎的性能」の図をもとに、次世代センサ協議会が加筆・修正して作成。

＊2 FUJITSU、2017年1月号、pp.59-64、壷井、百瀬、高須、「呼気中のアンモニア成分だけを素早く測定できる携型呼気センサー」の図をもとに、次世代センサ協議会が加筆・修正して作成。

自立支援用ロボットスーツ

スマートフォン、タブレット

転倒事故を予防する筋力測定

プライバシーに配慮し、異常状態を検出したら、介護者に通知

45(2)、pp.161-168、2007年6月10日、山口、花輪、吉田、「唾液アミ

4 ロボット介護と高齢者事故予防

もだえなどの微小な体動を検知。

シルエット（輝点画像）を記録

シルエット画像を転送

5 人体の内外を精査する医療センサ
人体に装着（ウェアラブル）

BAN(Body Area Network)

貼付シート
（絆創膏）
型

・パワーユニット（コンピュータからの司令を受けて、意思に従った動作を実現するための力を発生する。
関節角度の計測センサも内蔵）
コンピュータ

立ち上がる時の力や速さ、立ち上がってからバランスが安定するまでの時間をもとに、下肢の筋力

体組成計で下肢の筋肉量を測定

を測定

常時モニタリング・脳波センサ（てんかん発作）

コンタクトレンズ型

人体に取り込み（糖尿病）

小型コンピュータや電子回路

・ペースメーカ、植え込み型

マウスガード型

除細動器（不整脈、心不全）

・唾液糖濃度センサ

皮下埋め込み型（インプラント）（糖尿病）

患者衣一体型、貼付シート型

・グルコースセンサ（糖尿病）

・心電計（心電位計測）© Prof. Sankai,

・加速度センサ（心拍、呼吸）

CYBERDYNE Inc.

・脈波センサ（不整脈、心拍）University of Tsukuba /・重心センサ・生体電位センサ（ 靴の中敷に組み（患者の動作意思を込まれ、前後左右

反映した脳神経由の重心のバランス

来の微弱な生体電を捉える）

位信号を取得）CYBERDYNEの「HAL® 自立支援用下肢タイプ」

・温度センサ（皮膚温度）

下肢筋力測定下肢筋肉量測定・荷重センサ・生体インピーダンス計測

リストバンド型

病院内の医療情報サーバ

体内埋め込み型（インプラント）・涙液糖濃度センサ

コントロールパッド

LAN（Local Area Netwaork）

・眼圧センサ（緑内障）

交換式バッテリ

シルエット

サーバ

体内飲み込み型
患者・カプセル内視鏡（消化管検査）・インテリジェントピル
（病状に合わせた投薬制御）

・脈波センサ（脈拍、血中酸素濃度）
・圧力センサ（血圧）＊装着型センサの写真は、東京医科歯科大学 三林浩二研究室提供。

センシング技術の普及とこれからの社会7

❸ 安心・安全 × センサ 2030
災害や事故の発生を防いだり、被害を軽減したりするため、交通やライフラインなどの社会インフラには、さまざま

システム）サービスの提供が始まりますが、2020年以降の協調型ITSにはこの5G技術を活用します。

なセンサが設置されています。次の10年で社会インフラの
IoT（internet of things）
化が進行し、使用するセンサの数は爆発的に増えます。

交通事故を減らすための取り組みとして、センサやカメラによる運転者のモニタリングも行われるようになります（右掲の 3 ）。運転者のまばたきや表情、体表面温度などを

まず、主要な橋梁やトンネル、のり面（建設道路や宅地造成によって作られる人工的な傾斜面）などの異常検知、およ解析して、運転者の眠気や疲労、急な体調不良、わき見運転などを検知するシステムが広く普及します。

。警戒を要すび損傷度計測の技術が発展します（右掲の 1 ）る箇所をセンサやカメラで監視し、得られた計測データや撮影画像をクラウドに蓄積します。AIベースの解析技術の導入により予知保全の対応が進み、社会インフラの長寿命化や修繕コストの削減が進みます。

また、地震や噴火、津波、洪水、土砂崩れなどを検知する
自然災害監視用のセンサネットワークの能力が向上します。センサノードの数やセンサによって取得でき（右掲の 4 ）るデータの種類が増加し、災害の発生箇所や被害の予測精度が向上します。これにより、住民の適切な避難誘導や救交通インフラについては、道路や車両、歩行者の間で情助が可能となります。なお、自然災害監視用のセンサやカメ

報 を 伝 え 合 う 協 調 型 I T S（ I n t e l l i g e n t T r a n s p o r t

ラは、必ずしも人が近づける場所に設置されるとは限りまSystems）へ移行します（右掲の 2 ）。例えば見通しの悪いせん。山奥や渓谷、離島など、人が近づきにくい場所の警戒

交差点に側路センサを設置して、自動車やバイク、歩行者

監視、およびセンサノードの増設・保守には、自律飛行が可の接近を検知します。この情報を、路車間（V2I）通信を利用

能なドローン（無人航空機）を利用するようになります。

して側路センサが車両の運転者に通知し、出会い頭の衝突事故を防ぎます。また、接近する車両同士が直接、車車間（V2V）通信により自車の位置や速度の情報を伝え、衝突事故を防ぐ、という方法も利用されます。

災害や事故への対応とは別に、防犯（セキュリティ）の観点でも、センサやカメラによるモニタリングの技術が発展します（右掲の 5 ）。駅や空港、街頭に設置される防犯カメ
ラの能力が、AIベースの画像認識技術の導入によって強化

さらに、歩行者の持つ携帯端末と車両の間の協調も始まされます。複数の人の表情をリアルタイムに認識できるよります。歩行者に接近する車両の位置や速度の情報を歩車

うになり、不審者や迷子を識別したり、特定の対象者を追間（V2P）通信で受け、携帯端末が歩行者に衝突の危険を警跡したりすることが容易になります。

告します。日本では2020年ころに5G（第5世代移動体通信

2020年

8

2025年

1 社会インフラ保全

実用化

橋梁やトンネルなどで、損傷を早期検出できるAIベースの予知保全技術が実用化。
橋梁や送電線の点検において、ドローンの利用が加速。

2 V2X通信交通事故防止

実用化

日本で5G技術（第5世代移動通信システ
ム）が実用化。5G技術を利用したV2X通信サービスが登場。

導入期

3 居眠り運転対策

導入期

居眠り・わき見運転防止システムを標準搭載する車種が増加。バス・タクシー・ト
ラックの事業者には、同システムの利用が義務付けられる。

普及期

4 自然災害監視

導入期

自然災害監視用に多くのドローンが配備され、ドローンを使ったビデオ撮 影やリモートセンシングを前提とする監視システ
ムの構築が始まる。

普及期

5 防犯・テロ対策

実用化

センシング技術の普及とこれからの社会

2030年

導入期

AIベースの予知保全技術の適用が始まり、
インフラ更改時期の延長が進む。

V2I対応交差点やV2V対応車種が増加
し、V2X通信サービスが軌道に乗る。

導入期

一 般 社 団 法 人 次 世 代 センサ 協 議 会

安全とセキュリティを守って安心・信頼の社会へ
1 社会インフラ保全
橋梁モニタリング
・温度センサ・湿度センサ

トンネル監視・振動センサ

異常検知

・振動センサ・レーザー変位計、GPS（変位計測）

・加速度／磁気センサ（傾斜計測）

・光ファイバセンサ（歪み計測）

・カメラ、導電性塗料＋電流センサ（ひび割れ検知）

・EM センサ（ケーブル張力計測）

車両通行可否・光ファイバセンサ（ひび割れ進行計測）

・電流センサ（腐食電流計測）

・赤外線カメラ（浮き・はく落・はく離検知）の判断

のり面・斜面モニタリング

損傷・老朽化の判断

・振動センサ・加速度／磁気センサ（傾斜計測）
・GPS（変位計測）
・土壌水分量センサ

保全計画の策定

・光ファイバセンサ（崩落・盛土内歪み検知）

2 協調型ITS（V2X通信）に3 AIを利用したよる交通事故防止

運転者居眠り防止システム

側路センサ

歩行者

・可視光カメラ・準天頂衛星対応 GPS・赤外線カメラ

・歩者間通信対応の携帯端末

体表面温度検知

環境モニタリング・赤外線アレイセンサ

・照度センサなど

・LiDAR（レーザーレーダー）・ミリ波レーダー

歩行者・路車間通信

衝突事故
防止

・放熱量算出歩車間 (V2P) 通信

出会い頭

眠気を抑制する
空調制御

AI（人工知能）処理

事故防止

休憩場所の提案

・温冷感推定・現在の眠気検知

路車間 (V2L) 通信

・以後の眠気予測

表情・
まばたき認識車車間 (V2V) 通信

左折時
巻き込み事故防止

警報、休憩指示・可視光カメラ車両
・準天頂衛星対応 GPS

エアコン情報カーナビ情報風速・風温

予測到着時刻など

・加速度センサ
・車車・路車間通信※ パナソニック、
2017年7月27日発表のプレスリリース「眠気を検知・予測し、快適に覚醒状態を維持させる眠気制御技術を開発」
をもとに、
次世代センサ協議会が作成。

4 自然災害への対応
リモートセンシング
・光学カメラ・レーザーセンサ

航空機

5 防犯・テロ対策
地すべり、
土砂くずれ検知
人工衛星

・加速度／磁気センサ（傾斜計測）

防犯カメラ（ネットワークカメラ）

・マイクロ波センサ
・SAR（合成開口レーダー）

災害調査ドローン

土石流検知
・ワイヤセンサ（ワイヤ切断検知）
・振動センサ・音響センサ洪水検知
・水位計（水圧センサ、フロートスイッチ、
光センサ、電波センサ、
超音波センサ）・浸水検知（電極通電）

リアルタイム顔検出、
特徴量抽出

通報

顔写真データベース参照、
顔照合

火山観測
・地震計
・空振計（空気振動計測）
・カメラ（望遠観測）
・加速度／磁気センサ（傾斜計測）

河川・沿岸監視・GPS（地殻変形観測）

・水位計

・紫外線スペクトロメータ

・カメラ

・赤外線カメラ、温度計（熱観測）

複数カメラによるエリア追跡

逮捕（SO2 放出量測定）

センシング技術の普及とこれからの社会9❹ ロボット × センサ 2030
メーカの製造現場では多数の工業用ロボットや無人搬送

は、山間部や離島などの無人地帯でドローンによる荷物配車が稼働していますが、次の10年で台頭するのが、民生用送が始まります。2025～2030年には、都市を含む有人地

機器や業務用機器としての「ロボット」です。例えば人との帯の荷物配送も本格化します。災害時の物資輸送などの緊コミュニケーションに主眼を置くソーシャルロボット（コ急対応にも、ドローンが活用されるようになります。さら

ミュニケーションロボット、サービスロボット）や、家事をに、測量や地図データの収集、樹木や農作物の生育状況の手伝う家電ロボットが普及期を迎えます。これらのロボッ

調査、高所・危険箇所の保守・点検など、ドローンは多方面

トは、障害物検知や人物・物体認識のためのセンサ、およびで利用されます。

カメラを搭載しています。センサやカメラから得た情報をもとに周囲のマップを作成し、次の行動の判断材料としています。

音声入力に基づいて情報検索や音楽・映像の再生、スマー
ト家電の制御などを行うAIスピーカやAIディスプレイも、。これらの機器は可動部を持徐々に普及します（右掲の 4 ）ソーシャル･ロボットについては、ヒト型や動物型など、ちませんが、宅内で人に代わってコンピュータや電子機器。クラさまざまな形態の製品が登場しています（右掲の 1 ）を操作する“エージェント”型のロボットと考えることがで

ウド上のAIを活用して、感情表現や性格、学習（成長）などきます。

を模擬します。観光地や娯楽施設の案内業務、高齢者福祉
施設の介護支援、訪日外国人向けの多言語対応受付・接客業務など、いくつかの用途で、こうしたロボットは必要不可
欠な存在として社会から認知されるようになります。

こうしたAIアシスタント機器は、クラウドAIを利用して音声認識や自然言語認識、機械翻訳などを行っています。
今後、深層学習技術の発展に伴って、文が示す「意味」の理解力が向上します。また、文と映像を対応付けて認識した

家事を手伝う家電ロボットの代表格は、ロボット掃除機

り、検索したりできるようになります。さらに、連携・制御です（右掲の 2 ）。ロボット掃除機は、センシングの能力ができる家電やセンサの種類が増えてくると、AIアシスタン

向上し、複雑な段差や床をはう電源コードの乗り越えなど

ト機器はスマートホームを構築・運用する際の中心的な役にも、適切に対処できるようになります。また、床の状態や割も果たすようになります。

汚れの種類に合わせて、最適な清掃・洗浄方法を選択するようになります。このような機能改善に伴い、ロボット掃除機の世帯普及率は徐々に上昇します。
生活を便利にするロボットとして、ドローン（小型無人。2020年ころに機）が活躍する局面も増えます（右掲の 3 ）

2020年

10

参考文献
1) 経済産業省 産業構造審議会;「『新産業構造ビジョン』、一人ひとりの、世界の課題を解決する日本の未来」、2017年5月30日。

2025年

2030年

東京オリンピック・パラリンピックにて、多言語対応のソーシャルロボット
（サービス
ロボット、
コミュニケーションロボット）が、日本語以外の受付や接客業務で活躍。

1ソーシャルロボット

導入期

2ロボット掃除機

導入期

3 宅配ドローン

実用化

離島・山間部（目視外・無人地帯）
でドロー
1)ンによる荷物配送が始まる。

導入期

都市を含む目視外・有人地帯でのドロー
ン荷物配送が本格化。災害時の物資輸送など、緊急対応のカバー範囲が拡大。1)

4 AIスピーカ、AIディスプレイ

導入期

日 本 製 の 家 電 機 器 が、AIスピーカやAI
ディスプレイとの連携機能をサポート。欧米・アジアで先行するスマートホーム化の動向に追随。

普及期

深層学習技術の導入により、文の「意味」の理解力が向上し、機械翻訳が実用レベルに。文と映像の相互変換（対応付け）が可能に。

センシング技術の普及とこれからの社会

普及期
普及期
普及期

一 般 社 団 法 人 次 世 代 センサ 協 議 会

AIと共生する未来を創る
1 会話や癒やしをクラウドサーバ

話者方向推定、
音声認識
・マイクアレイ

作り出すロボット

クラウドサーバ（機械学習や自然言（語処理などを利用

背中タッチ検出（する AI サービス）

頭タッチ検出

Wi-Fi・タッチセンサ（強化学習型 AI、（学習結果の共有）
LTE、Wi-Fi

・タッチセンサ

人物・物体認識

人物・物体測距

動き検出（頭、胴体）

周囲地図作成、
自己位置推定・カメラ

・3D 測距カメラ

・慣性計測ユニット

・カメラ、魚眼レンズ（ジャイロセンサ、

明るさ検知

加速度センサ）GUI・ディスプレイ・カメラ（200 万画素）

動き検出
・慣性計測ユニット

頭タッチ検出・タッチセンサ・タッチセンサ

音声認識

障害物測距

人物・物体認識・マイクアレイ・超音波センサ・カメラ、魚眼レンズ

人物検知

障害物検知

人物・物体測距・人感センサ・赤外線センサ・3D 測距カメラ

肉球接地／タッチ検出

衝突検知

あごタッチ検出

・スイッチ

・スイッチ

・タッチセンサ（ジャイロセンサ、加速度センサ）

障害物検知（前方床面、
周囲）・レーザーセンサ

・照度センサ

手タッチ検出・タッチパネル液晶

段差検出・測距センサ（バンパーセンサ）

ソニーの aibo（ERS‐1000）

ソフトバンクロボティクスの Pepper

2 家事を手伝うロボット・ジャイロセンサ

充電台との通信

バッテリ
電源回路

周囲地図作成、
自己位置推定Wi-Fi・赤外線受信部

・カメラ

床面検知・
落下防止

前方 110°障害物検知

・床面検知センサ

・レーザーセンサ（下：発光部、上：・段差形状計測カメラ部）（5 カ所）

走行／静止状態検知

前方障害物検知側方障害物検知・ローラ回転検知・超音波センサ・赤外線センサ

動き・姿勢制御・加速度センサフライト
コントローラ

ESC

モータ

・GPS

C

・タイヤ回転数計測

測位

モータ
機体制御用
受信機

ES

・赤外線センサモータ

スマートフォン
（ゴミ分布地図表示、遠隔操作、（掃除範囲設定など）

C

自己位置推定ES

ハウスダスト検知

3 自律飛行を目指す宅配ドローン

AI 画像認識、
自律飛行制御・ジャイロセンサ
・磁気センサ

ESC

高度・速度計測モータ

・気圧センサ

空撮用カメラ

障害物検知・測距

ビデオ送信機

・ステレオ（可視光）カメラ

ビデオ受信機ビデオ撮影、FPV 操縦

機体制御用
送信機

ESC：Electronic Speed Controller（モータ回転制御回路）
FPV：First Person View
（一人称視点）（中央：発信、左右：受信）・赤外線センサ

機体水平維持・可視光カメラ

パナソニックの「ルーロ MC‐RS800」

・超音波センサ（精密高度計測）・ステレオ（可視光）カメラ
・超音波センサ

4 宅内をスマート化するAIアシスタント
音声入力
ユーザ

話者方向推定音声ビームフォーミング
ノイズ抑制、エコー除去

音声認識・AI
アシスタントサーバ
音声

クラウドサービス
要求

音声認識、
自然言語認識ジョブ実行

音声

AIスピーカ、AIディスプレイ

ストリーミング再生
音声、楽曲
出力

映像出力

音声入力、話者方向推定
・マイクアレイ

楽曲・映像

宅内状態把握天気、予定表、
タクシー配車etc.

・温度センサ応答
要求・湿度センサ

音楽・映像配信サービス（ストリーミングサーバ）

・照度センサ・電力センサ

音楽・映像
コンテンツ

音声合成
要求
応答

IoTサービス・人感センサ・ドア／窓センサ etc.

要求
応答

センサ

温度、電力、
ドア開閉状態
etc.

制御

スピーカ

ディスプレイ

スマート家電ON/OFF、各種設定 etc.

センシング技術の普及とこれからの社会11❺

ユーザーインターフェース

UI × センサ 2030

高 精 度のセンサやカメラが 安 価になり、コモディティ。
使われるようになります（右掲の 2 ）化 が 進 むと、コンピ ュータに 対して 指 示 を 与 え たり、コ
ンピュータから情報を取得したりするユーザーインター
フェース
（UI）
の技術が変わります。現在は、ディスプレイ画面を介して指示や情報をやりとりするGUIが主流です。音声UIに対応した機器も増えています。これらに加えて、今後は、身振り手振り（ジェスチャ）や触覚、人間の思考そのも
のをUI
（の媒体）
として利用する機器が増加します。

皮膚の触覚を通して情報や意図を伝える触覚フィード
バック（ハプティクス）の技術も徐々に導入が進みます（右。触覚フィードバックでは、センサで手の位置や動掲の 3 ）
きを読み取り、アクチュエータが生み出す振動や空気圧の変化、電気的刺激の強度や周波数、持続時間などを細かく制御してリアルな触感を実現します。触覚フィードバック
は、ゲーム機やVR（Virtual Reality）機器、スマートフォン

身振り手振りを入力手段とするUIには、TOF（Time ofに使われていますが、2020年ころには車載情報機器や家Flight）型の距離画像カメラや2眼のステレオカメラなど、

電機器、街頭の情報端末（キオスク端末）などへの導入も始映像といっしょに対象物までの距離情報を取得できるセン

まります。

。これらのセンサが人間の手足サを使用します（右掲の 1 ）や指先の動きを読み取り、利用者の意図を推定して、機器の動作モードや処理内容、表示画面などを切り替えます。

さらに、触感を記録・再生する試みも始まっています。
指先で対象に触り、皮膚で生じた振動を圧電素子センサで検出します。センサの出力信号は、センサアンプによってこのようなジェスチャ認識の技術は、すでにゲーム機や人間が感じる周波数に変調して記録します。このデータをスマートフォン、HMD（Head Mounted Display）、車載

もとに振動子を動作させれば、第三者へ触り心地を伝えら

情報機器が採用しています。2020～2025年ころには、れます。

ソーシャルロボットやAIアシスタント機器、スマート腕時
計、電子看板（デジタルサイネージ）などへの導入も始まります。

センサやカメラのコモディティ化は、脳活動を計測する装置の小型化や低コスト化を推し進めます。これがきっかけとなり、脳の生 体 信 号を読み取ってコンピュータやロ

HMDやウェアラブル型端末の普及とともに、コンピュー

ボットの操作につなげるブレインマシンインターフェース

タから情報を取得する技術も新たな展開を見せます。本来、（BMI）や、消費者心理を定量的に分析するニューロマーケ

人間には見えないモノや情報を現実の視野に重ねて表示す。そし
ティングなどの技術の実用化が進みます（右掲の 4 ）るAR（拡張現実）技術の応用領域が広がります。ARは、現て2030年代には、脳活動計測の応用領域が飛躍的に拡大

状、ゲーム機やスマートフォンなどで実用化されています

します。

が、今後は製造・保守、建設、物流、医療などの産業用途で

2020年

2025年

導入期

ゲーム機やスマートフォン、
HMD、
車載情報
機器に加えて、ソーシャルロボットやAIスピー
カ、
スマート腕時計、
電子看板などでハンド
ジェスチャ認識が利用されるようになる。

2 産業応用の拡張現実（AR） 実用化

産業応用におけるAR技術が 実用化。製造、建設、物流などの分野で試行が進む。

3 触覚フィードバック

VRゲーム機やスマートフォン、車載情報機器のほか、家電機器や産業用機器にも触覚フィードバックが利用されるようになる。

1ジェスチャ認識

導入期

ブレインマシンインターフェースを利用し4 ブレインマシンインターフェース 試作・実証 て操作する家電機器やゲーム機器の試作・開発が相次ぐ。

12

センシング技術の普及とこれからの社会

2030年
モーションキャプチャデータの共有化が進
み、全身のジェスチャ認識が低コストで実現できるようになる。

普及期

導入期
普及期
実用化

一 般 社 団 法 人 次 世 代 センサ 協 議 会

ヒトとコンピュータを快適につなぐ
1 身振り手振りを理解する機械

2 見えないモノを見せる機械

距離画像取得電波受信強度測定

ライブ映像取得

・ToF 距離画像カメラ

・円筒アレイアンテナ（48×4 素子）

・360 度カメラ

ヘッドマウント（近赤外光源＋画像センサ）

ディスプレイ
（HMD）●測定データと距離画像

画像の並列演算
処理

●統合表示

画像
データ

照射光
（近赤外光）
ToF：Time of Flight

受信
処理装置

反射光

高性能 PC

測定
データ

ハンド

ジェスチャ

ヘッドマウントディスプレイ観測画面

照射光が反射して戻っアンテナが受信した電波（直接波、反射波）の数、方向、電波強度をライブ映像に重ねて表示てくるまでの時間差を画素ごとに測定して距

受信レベル

受信レベル

離画像を生成アンテナ正面方向

電子看板（デジタルサイネージ）

アンテナ背面方向

NTT ドコモの 360 度対応 5G リアルタイム電波ビジュアライザ
※ NTTドコモ、
2018年5月22日発表資料「世界初の『360度対応5Gリアルタイム電波ビジュアライザ』
を開発」の図をもとに、
次世代センサ協議会が加筆・修正して作成。

3 触感や心地よさを伝える機械
空中触感生成・14×14 超音波トランスデューサ

ステレオカメラ

アレイ（Leap Motion カメラ）

空気圧の変化・振動

●素材の
手触り感

●不織布
パワースペクトル密度[V2/Hz]

手の位置・動き検出
・赤外線 LED、

●操作時の
もの越し感

10-4
10-6
10-8

10-10

0

200

400

600

800

触感提示

1000

周波数 [Hz]

皮膚振動検出・振動子

・高分子圧電素子

パワースペクトル密度[V2/Hz]●面ファスナ

超音波

センサ（PVDF フィルム）

10-2
10-4

PVDF：ポリフッ化ビニリデン

10

-6

10-8

10-10

赤外線 LED の反射光をステレ

●対象物の
押し込み感

10-2

0

200

400

600

800

1000

周波数 [Hz]

オカメラで撮影し、手の位置や動きを検出する。その情報をもUltrahaptics Ltd. の
空中ハプティクス技術評価キット「UHDK5」とに、アレイ状に配置した複数

記録、
変調、
再生

の超音波トランスデューサの出・イコライザ付き

名古屋工業大学とテック技販が共同開発した触覚記録装置「ゆびレコーダー」

センサアンプ

力を細かく制御して、空中の特定の位置に触感を作り出す。

4 心の中を読み取る機械

近赤外分光法（NIRS）
計測・近赤外光源

照射光（近赤外レーザ、近赤外 LED） （近赤外光）

・光受光素子（アバランシェフォトダイオード）

近赤外分光法計測の適用分野
ブレインマシンインターフェース
持ち上げろ

印象・感性評価（ニューロマーケティング）

検出光
脳活動に伴う大脳皮質内の血中ヘモグロビン
濃度変化を計測

光が透過しにくくなった

うつ病検査（鑑別診断補助）領域ほど測定部位の活動が活発と判定

これは
欲しい

Cat
og

al

島津製作所の「SPEEDNIRS」（医療用）

NeU の「WOT-220/100」（研究用）

センシング技術の普及とこれからの社会13❻ 自動運転 × センサ 2030
交通事故を回避したり、事故の被害を軽減したりするた高速道路で始まっています。2020年ころには技術評価がめ、現在の自動車はさまざまな運転支援機能（衝突被害軽減

完了し、2022年ころには東京・大阪間でサービス事業が開ブレーキや車線逸脱警告、定速・車間距離制御など）を装備始されます。後続無人隊列走行では、先頭車両にドライバー

しています。こうした機能は、さらに充実していきます。例が乗車し、有人でトラックを運転します。先頭車両と後続車

えば、搭載車種が主に高級車に限られていた夜間・悪天候

両の間は、ミリ波レーダーやLiDAR（レーザーレーダー）、車

時の歩行者検知（ナイトビジョン）機能を、大衆車が搭載す車間（V2V）通信により電子的な連結を実現し、後続車両はるようになります。

自動運転技術を使って無人走行します。

自動車の自動運転技術は、上述の運転支援機能と、リア

また自動運転技術は、路線バスの廃止や運行本数の縮小

ルタイムに認知・判断・操作の処理を行うAI技術を組み合わが進む過疎地や山間地域に、新たな移動手段を提供します

せて実現します（右掲の 1 ）。例えば、センサからの情報を（右掲の 3 ）。コミュニティバスやコミュニティタクシーがもとに、自動車の周囲の3次元地図をリアルタイムに作成・

自動運転車になり、スマートフォンからの呼び出しに応じ更新する機能や、ドライバーに代わって適切な行動方針やて、診療所や行政窓口、住宅地、駅、道の駅などの間を移動

走行ルートを判断する機能を搭載します。

するようになります。モデル地域における実証走行はすで

法整備や社会的受容性の問題があるため、ドライバー不在の完全自動運転が実現するまでには時間がかかります。

に始まっており、2025年ころには全国各地で無人の移動サービスが提供されます。

しかし、ドライバーの監視下での自動運転や、エリア限定

さらに郊外のショッピングセンターやテーマパーク、ホの無人走行については、実用化目前です。高速道路では、

テル、大型駐車場などの車両の入出庫を自動化する「自動バ

2020年までに「運転者が安全運転にかかわる監視を行い、レーパーキング」のサービスも、2020年ころから始まりま

いつでも運転操作が行える」という条件付きで、加減速や車す（右掲の 4 ）。ドライバーが降車した後、車両は周辺の安線変更を含む自動運転が可能となります。国道や主な地方全を確認しながら、制御センターの誘導に従って低速自動

道でも、2020年ころに直進のみ（右左折不可）の自動運転

走行し、指示された位置に駐車します。

が行えるようになり、2025年ころには交通信号を認識して交差点の右左折が可能となります。
自動運転の技術は、物流・宅配業界における人手不足の問題の緩和に貢献します。貨物輸送トラックの後続無人隊
列走行（右掲の 2 ）の実証実験が、2018年1月から新東名

2020年

14

解決する日本の未来」、2017年5月30日。
2) 高度情報通信ネットワーク社会推進戦略本部・官民データ活用推進戦略会議；「官民
ITS構想・ロードマップ2018」、2018年6月15日。

2025年

1 AI自動運転

導入期

2トラック無人隊列走行

実用化

高速道路におけるトラック後続無人隊列走行が実現（公道実証実験は 2018年か
1)ら）。
2022年ころ、サービス事業化開始。

3 地域公共交通自動運行

実用化

特定地域で無人自動運転による移動サー
ビスが実現（モデル地域での実証走行は2)
2018年から開始）。

4 駐車場無人入出庫

実用化

駐車場入出庫の自動化（自動バレーパー
キング）が実現。1)

センシング技術の普及とこれからの社会

参考文献
1) 経済産業省 産業構造審議会；「『新産業構造ビジョン』、一人ひとりの、世界の課題を2030年
高速道路など、限定空間における完全自動走行（レベル4）が実現。1)

導入期

普及期

物流業などの労働需給逼迫が徐々に解消し、人手不足が緩和される。

全国各地域で無人自動運転による移動
2)
サービスが実現。

導入期
導入期

一般道路における完全自動走行（レベル5）が実現。無人交通サービスが拡大。運転者に起因する国内の交通事故件数がおお
1)
よそ半減。

一 般 社 団 法 人 次 世 代 センサ 協 議 会

知的なクルマが物流や地域の課題を解決
1 自動運転に使われるセンサとAI処理

物体検知、
白線認識

中距離測距

自車位置測位・可視光カメラ・LiDAR（レーザーレーダー）・準天頂衛星対応 GPS・赤外線カメラ

慣性航法
・加速度／ジャイロセンサ

遠距離測距、相対速度計測

AI（人工知能）

・ミリ波レーダー

認知判断

自車位置推定行動方針決定操作

物体検知・追跡走行ルート計画

走行制御

地図作成

2 トラックの後続無人隊列走行

3 地域のくらしを支える自動運転

後側方監視

スマートフォン等の呼び出しシステム

・可視光カメラ・ミリ波レーダー

有人運転

自動運転車
制御センター

無人運転

自動運転のコミュニティバス、
コミュニティタクシー

自動運転
ステーション

物産館
道の駅

車車間
（V2V）
通信

車間距離計測

白線認識

後側方監視

・近接車間距離制御

・ミリ波レーダー

・可視光カメラ・可視光カメラ・隊列後側方画像伝送

診療所

路面に敷設する
光学ガイド（黄色の点線）

行政窓口

・ミリ波レーダー

先行車両トラッキング

光学ガイド認識・LiDAR（レーザーレーダー）・可視光カメラ※ 国土交通省自動運転戦略本部（第2回会合、平成29年3月29日）資料3の図をもとに、次世代センサ協議会が加筆・修正して作成。

4 パーキングエリアの※ 国土交通省自動運転戦略本部（第1回会合、平成28年12月9日）資料3-2の図をもとに、次世代センサ協議会が加筆・修正して作成。

2.
駐車場
予約

自動誘導・駐車

クラウド

4.
降車

管制センター
路車間
（V2Ⅰ)
通信

ショッピングセンター
携帯電話網
自動バレー
パーキング
エリア

3.
目的地・
経路情報の
受信
1.
自動駐車
の
リクエスト

5.
限定空間
での
無人走行

※ 経済産業省平成28年度スマートモビリティシステム研究開発・実証事業（自動バレー
パーキングの実証及び高度な自動走行システムの実現に必要な研究開発）成果報告書の図2.2.1-2をもとに、次世代センサ協議会が加筆・修正して作成。

センシング技術の普及とこれからの社会15❼ スマート工場 × センサ 2030
工場内のセンサや機器をネットワークでつなぎ、データ逐次更新により、これまでより多くの種類の製造不良を効の収集・分析によって生産設備の効率的な運用を実現する

率よく検出できるようになります。例えば、変種変量生産に「Industrial IoT」のコンセプトが提唱されて5年以上がたおける検査対象や検査項目の頻繁な変更にも、柔軟に対応

ちました。今後、センサや機器、サーバの間で情報をやり取できます。

りするためのインターフェース規格の共通化が進み、2020
年ころには、工場や企業の枠を超えて共有・利用される生産システムが、国内で50カ所程度稼働します。

製造・保守や倉庫作業などの現場では、ウェアラブル型のAR（拡張現実）端末を使った業務支援やバイタルセンシ
ングの導入が始まります（右掲の 3 ）。作業手順や作業マ

2025～2030年ころには、大半の企業でIndustrial IoT

ニュアル、管理者や指導者からの指示は、作業者の視野にの導入が完了します。設備の稼働状況、および環境センサ

重ねて表示できるようになります。遠隔の拠点にいる管理やカメラで取得したデータは、ネットワークを介してサー者や指導者が、作業者と視界を共有できるので、なにか不バに蓄積し、随時分析を行います。可視化されたデータや測の事態が起こった場合でも、すみやかに的確な指示が出

そこから得られた知見は、全社の情報共有、生産業務のプせます。また、作業者の位置や動き、バイタル情報（心拍やロセス改善、トレーサビリティ管理などに活用します
（右掲

体温など）
をモニタリングし、作業員の転落事故や危険領域。工場内外、企業系列内外のデータ連携にかかるコスの 1 ）への立ち入り、体調不良などを遠隔で検知できるようにな

トは下がり、製造業のサプライチェーンを容易に構築できります。

るようになります。

生産従事者の技能伝承においても、センサによるデータ

また、Industrial IoTのデータ分析に、AI技術を導入するの収集と分析が重要な役割を果たすようになります（右掲

動きが活発になります。例えば、工作機械などの製造設備。熟練作業者と訓練者の動線や姿勢、手や腕の角度・の 4 ）に複数の振動センサを設置し、常時、モニタリングします

動き、注視点の軌跡などを比較して、両者の行動の違いを。取得した振動波形のデータをAIで解析して故（右掲の 2 ）明らかにします。言葉による説明やマニュアル化の難しい

障や不具合の兆候を検出し、製造設備の寿命を予測します。

技能面のノウハウ（暗黙知）が伝えやすくなり、生産品質の設備の予知保全が可能となり、従来型の保守（故障時の修向上や作業効率の改善を後押しします。

理、規定耐用時間ごとの部品交換など）と比べて、作業を効率化できます。
さらに、外観検査や打音検査などの自動検査装置にもAI技術の導入が進みます。機械学習を利用した故障モデルの

2020年

16

決する日本の未来」、2017年5月30日。

2025年

1 生産ラインセンサ

普及期

工場や企業の枠を超えて共有・活用する生産システムを国内50カ所で創出。
ドイ
1)ツとも協力し、国際標準化が進む。

2 設備予知保全

導入期

振動センサを利用した設備の異常検知や予知保全の本格導入開始。業態ごと、工場ごと、設備ごとのカスタマイズが進む。

3 作業者モニタリング

実用化

製造業や建設業などで、現場作業者の事
故防止や体調管理を目的とするセンシン
グ機器の導入が始まる。

4 技能伝承支援

試作・実証

センシング技術の普及とこれからの社会

参考文献
1) 経済産業省 産業構造審議会;「『新産業構造ビジョン』、一人ひとりの、世界の課題を解

2030年
工場内外、企業系列内外をデータ連携に
より最適化したサプライチェーンの構築が
1)
可能に。

普及期
導入期
実用化

製造業におけるデータ収集・分析、異常検知、予知保全などの導入がほぼ完了。恒常的な運用へ。

一 般 社 団 法 人 次 世 代 センサ 協 議 会

Industrial IoTの導入完了、本格稼働へ
1 生産ラインで使用されるセンサ
製造環境管理フィールドバス（FAネットワーク）

・温度センサ・湿度センサ・気圧センサ

工作機械

・照度センサ
・騒音計

検査装置

・気流計測
・粉じん濃度計測

クラウドサーバ(工場間データ連携)

コントローラ（PLCなど）工場内サーバ・特定化学物質計測

外観検査

振動検査

・ラインセンサカメラ

・振動センサ・エリアセンサカメラ

圧力検査

音響検査

・歪みゲージ・マイクロフォン・AE センサ（圧電素子）

精密位置決め

個数カウント

電気特性検査・マイクロスイッチ（接触センサ） ・レ一ザーセンサ

・遮光センサ・電流センサ・近接センサ・カメラ

・カメラ

2 製造設備の異常検知と予知保全

振動センサの設置例 ●振動センサ
モーター

選別機

●

ポンプ

●
●

製造設備
（工作機械など）

異常振動（故障）検知

振動解析

●
●

モーター

解析モデルの改善（AI、機械学習）

振動計測

寿命分析

・振動センサ

●

●

●

●

● ●

●
●

●
●
●

●

故障予知、
保守計画の策定

ギヤボックス

●

●
●
●

●

軸受
ベアリング
ハウジング

冷却塔ファン

圧延機
ローラー

稼働状況ログ・正常データ・故障データ

●

●
● ●
●

●

●
●

●

●

●

モーター

●
●

●

●

●

●

モーター

ギヤボックス

出典：東陽テクニカのWebサイト「予知保全・状態監視用振動センサ」（https://www.toyo.co.jp/mecha/products/list/contents_type=1454）。

3 製造・保守業務の支援と生体モニタリング

4 生産従事者の技能伝承
頭上カメラ（動線の把握）眼鏡型 AR（拡張現実）端末
・カメラ（視覚共有、AR マーカ認識、

無線ルータ、
ゲートウェイ

クラウド
サーバ

遠隔拠点の管理者や指導者のPC

右カメラ（姿勢の把握）左カメラ（姿勢の把握）画像認識）
・加速度／ジャイロ／磁気センサ

バイタル情報取得
・加速度センサ（心拍数計測）
・心電位計測・温度センサ（体温計測）

環境情報取得・温度センサ

遠隔からの作業指示や作業マニュアルなどを表示

眼鏡型視線計測端末
・注視点追跡カメラ・目線カメラ・湿度センサ

位置・動き情報取得
・GPS

手や腕の動きの計測
・加速度／ジャイロ／磁気センサ

・加速度／ジャイロ／磁気センサ

センシング技術の普及とこれからの社会17❽ スマート農業 × センサ 2030
農作業の現場では、農業従事者の高齢化や労働力不足が農地が広い場合は、圃場の状態や農作物の生育状況の調

深刻な問題となっています。この問題を緩和するのが、セ査にドローンを活用するようになります（右掲の 3 ）。マルンシングとデータ分析に基づく営農（精密農業）、およびロチスペクトラムカメラで可視光・近赤外の画像を撮影し、ボット技術の利用です。農業のスマート化にセンサの活用

NVDI（緑植生の分布や活性度を示す指標）を測定します。

は欠かせません。

このデータをもとに農作物の生育状況のばらつきをマップ

センシングとデータ分析に基づく営農では、圃場環境や化し、施肥計画や収穫計画の策定に役立てます。

作物の生育状況の情報を継続的にセンサやカメラで取得

このほかにも、さまざまなロボット農機の導入が始まりし、作業履歴をデータベースに記録します（右掲の 1 ）。播。田植え機は、水田の作土深（耕うん機でかます（右掲の 4 ）種から収穫までのスケジュール、および灌水や施肥の量なくはんされ、軟らかくなった土壌表層部分の深さ）や土壌肥どを、長年の経験だけに頼るのではなく、データ分析の結沃度などをセンサで測定し、その結果に基づいて施肥量を果に基づいて決定します。2020年ころには、農業連携デー

自動調整できるようになります。田畑の周囲の傾斜地（畦タ基盤のサービスが本格稼働し、農業系ITCシステム同士畔）では、除草ロボットが活躍します。除草ロボットは、傾の連携、データの標準化、および公的機関が保有する農業、

斜角度をセンサで検出し、傾斜角度に応じて左右のクロー

地図、気象などの情報の公開が進みます。

ラの回転数を制御します。これにより、急斜面であっても等

また、“食の安全”をアピールするため、作物の生産情報

高線方向へ直進走行します。

がクラウド上で公開されるようになります。消費者や食品収穫物の積み下ろしや運搬などの重労働は、パワーアシ

産業は、購入・調達した農産物の生産履歴にいつでもアクセストスーツがサポートします（右掲の 5 ）。作業者の姿勢、ス可能となり、個々の生産者に対する信頼が、農産物の付および腕や腰にかかる力をセンサで検出し、モーター駆動

加価値の一つとして社会に認知されるようになります。

によって作業者の負荷を半分程度に抑えます。

ロボット技術の利用については、自動走行トラクターが商用化され、圃場への導入が始まります（右掲の 2 ）。多くのトラクターが自動操舵や自動走行の機能を装備するようになります。例えば、耕うん・砕土・整地用と施肥・播種用など、複数台のトラクターを一人の作業者が同時に操作します。

2020年

18

決する日本の未来」、2017年5月30日。
2) 農林水産省 東北経済産業局；「スマート農業の実現について」（ 2017年10月26日、地域情報化所管省庁合同説明会、配付資料）、2017年10月。

2025年

1 営農データ管理

実用化

農業連携データ基盤のサービスが本格始動。農業系ITCシステム同士の連携、デー
タの標準化、公的機関が保有する農業、地1)図、気象などの情報の公開が進む。

2 自動走行トラクター

実用化

遠隔監視による無人自動走行トラクターが 実 現（有 人 監 視 下 の自 動 走 行トラク
1)
ターは2018年に商用化開始）。

3 生育調査ドローン

試作・実証

4ロボット農機

実用化

5 農業用アシストスーツ

実用化

センシング技術の普及とこれからの社会

参考文献
1) 経済産業省 産業構造審議会;「『新産業構造ビジョン』、一人ひとりの、世界の課題を解

導入期
導入期
実用化

自動運転田植え機が遠隔監視による自動走行を実現。

2030年

ドローンによる作物の生育状況の調査結果が営農データ管理に反映されるようになり、営農計画の精度が向上。

導入期
導入期
導入期

一 般 社 団 法 人 次 世 代 センサ 協 議 会

農作業の効率化と食の安全に貢献
1 データに基づく営農（精密農業）
屋外

自動散水機

温室

LED照明
カメラ

クラウドサーバ（センサデータ、
営農履歴）

制御端末、
無線ゲートウェイ

換気扇、暖房機

スマートフォン、
タブレット

自動灌水・
施肥装置
センサ端末

異常検知の即時通知

センサ端末

遠隔からの灌水・施肥・空調制御
データ分析に基づく営農計画策定

栽培環境情報収集
・温度計、湿度計、気象計

・水位計、
土壌水分計

・土壌 pH 計

・日射量計、照度計

・土壌導電率（EC）
計

・二酸化炭素濃度計

消費者・食品産業への生産情報公開

・ミネラル（微量要素）センサ

2 自動走行トラクター（随伴走行）3 生育状況を調査するドローン

自動操舵・走行

障害物検知

ビデオ撮影、
NVDI 計測

測位、
姿勢制御

障害物検知、
測距

・RTK-GPS（基地局補正）

・LiDAR・可視光カメラ・GPS・赤外線センサ・マルチスペクトラムカメラ

・加速度／ジャイロ／・超音波センサ

・加速度／ジャイロセンサ（レーザーレーダー）・傾斜センサ・超音波センサ

タブレット「作業工程」を設定（可視光、近赤外）

遠隔操作（スタート、ストップなど）

周辺監視

ロボット（無人）トラクター

映像データ、
計測データ

有人トラクター

クラウドサーバ（撮影画像の合成、画像解析）

トラクター間通信

耕うん・砕土・整地

・ステレオ（可視光）カメラ

農業用ドローン

無人トラクター前後のカメラ映像を確認

・カメラ

磁気センサ

生育状況
マップ作成
タブレット

ビデオ撮影、
NVDI（植生指数）
計測

施肥・播種

病害虫・雑草発生状況把握
肥料散布・追肥計画策定

あらかじめ設定した

無人トラクターを監視しながら「作業工程」を自動実行

協調作業

4 ロボット農機

農薬散布計画策定収穫計画策定5 農業用アシストスーツ
作土深計測
・超音波センサ
ウインチユニット

超音波
田面
作土深

電流

車輪型電極

硬盤

土壌肥沃度
（SFV）
計測

井関農機の土壌センサ搭載型可変施肥田植え機

傾斜角度計測

制御
BOX

草刈り機
エンジン

前方映像取得・カメラ

腰アシストユニット

4連リール機構

・電流センサ

測位
・GPS

ウインチ
ギヤケース

電磁ブレーキ付き
ウインチモーター

メインフレーム
ウインチアーム

脚アーム

ウインチ
機能で
つり上げ
腰アシスト
機能で
負荷を軽減

ウインチ位置検知

傾斜40度の斜面を除草する畦畔（傾斜地）除草ロボット（農研機構 西日本農業研究センターなどが共同開発）

姿勢検知（回転角センサ）

ハンド（右手）草刈り機

モノコック構造の脚ギヤケース・ポテンショメーター

（回転角センサ）

ジャイロセンサクローラ

腰ベルト

・ポテンショメーター

・加速度／

高出力モーター内蔵の腰フレーム

上昇スイッチハンド（左手）※ クボタ技報、no.51（2018年1

下降スイッチ月号）、p.38-43「ウインチ型パワーアシストスーツWIN-1の開クボタのウインチ型パワーアシストスーツ「WIN-1」

発」の図をもとに、次世代センサ
協議会が加筆・修正して作成。

センシング技術の普及とこれからの社会19❾ 海洋開発 × センサ 2030
日本は広大な排他的経済水域（EEZ）
を保有する、世界でも有数の海洋国家です。しかし、造船や海運、漁業といったいます。電力を有効活用するため、環境センサや消費電力センサを使用します。

伝統的な海洋産業は厳しい状況にあり、海洋資源の活用も十分に進んでいるとは言えません。こうした閉塞状況を打破するためには、センシングや海洋計測の技術革新が不可
欠です。

今後の海洋資源探査や魚群探知、海面養殖場の監視など。海中に活躍するのが海中ドローン（AUV）です（右掲の 3 ）ドローンは、測位や慣性航法のためのセンサ、衝突回避用のソナー、水中高度計、地対速度計、海中観測用カメラなど、海洋資源の活用については、2025年ころにメタンハイド

さまざまなセンサを装備します。海中ドローンは作業者のレートや海 底 熱 水 鉱 床の商業 利用が 始まります。これに負担を軽減し、海洋の調査・観測業務にかかるコストを引き伴って、海洋地形探査や化学成分計測の技術開発が進みま下げます。

す（右掲の 1 ）。例えば、海底の地形・地層の計測にはマルチビームエコーサウンダ（音響測深機）やサイドスキャンソ
ナー（海洋面探査ソナー）、サブボトムプロファイラ（海底地層解析装置）
を使用します。こうした機器の高性能化が進めば、海域調査や試料の採取・分析などの作業を効率的に行えるようになります。

このほか、自動車の自動運転で使われているセンシングの技術を船舶に応用した自動運航船の開発も進みます（右掲の 4 ）。自動運航船は、見張りや操船、衝突回避（他船検知）、離着さんなどを自動、または遠隔制御で行います。これにより、人的要因による海難事故を防止し、船員不足の問題を緩和します。さらに、センシングとAIの技術を利用しまた、日本人にとって重要な水産資源である魚介の海面

た機関・設備の異常検知や予知保全の対応も進みます。

養殖や管理に、センシングやAIの技術を適用する取り組み。養殖場環境の状態や魚介の生育が始まります（右掲の 2 ）状況、養殖生産履歴のデータ化が進み、魚介への給餌も自動化されます。港から離れた海域にある養殖場の状態を遠隔で把握できるようになり、状況確認のためだけに船を出す必要がなくなります。病害や赤潮などの異常にも素早く

2023年ころには、自動運航船の設備や運航などにかかわる基準について国際的な合意を締結し、それに基づいて国内基準の整備が進みます。2025年ころには、自動運航船の実用化が始まります。運航効率化のための新たなデータ
伝送技術を活用した先進船舶が約250隻生産されます。

対応できます。
水産養殖には、水質検査や水環境観測、気象観測のためのセンサ、および魚体観測のための水中カメラを使用します。海面養殖場の電力供給は、主に太陽光発電パネルで行

2020年

20

6月9日。
2) 一般社団法人次世代センサ協議会；「特集：海洋・船舶のIoTの発展と計測センサへの期待」、次世代センサ、vol. 27、no. 2、2018年1月。

2025年

1 海底資源開発

導入期

2 AI水産養殖

試作・実証

4 海中ドローン

試作・実証

3 自動運航船

試作・実証 どにかかわる基準について国際的な合意

センシング技術の普及とこれからの社会

参考文献
1) 日本経済再生本部;「未来投資戦略2017 -Society 5.0の実現に向けた改革-」、2017年

2030年
メタンハイドレートや海底熱水鉱床の商業
化開始。

普及期
実用化

実用化
2023年ころ、自動運航船の設備、運航な
1)締結。国内基準を整備。

実用化

導入期
自動運航船を実用化。運行効率化のための新規データ伝送技術などを活用した先1)
進船舶を約250隻導入。

一 般 社 団 法 人 次 世 代 センサ 協 議 会

海洋国家「日本」のチャレンジが始まる
1 海底資源開発

地形・地層計測掘削リグ

・マルチビームエコーサウンダ

・サイドスキャンソナー

・サブボトムプロファイラ（音響測深機）（海底面探査ソナー）（海底地層解析装置）

海洋調査

FPSO
（浮体式海洋石油・

ガス生産貯蔵積出施設）

AUV（自律航行型水中ロボット）
ROV（遠隔操作型水中ロボット）

メタンハイドレート
掘削

石油・ガス

海底資源調査石油・天然ガス生産

潜水調査船

石油・ガス

海底熱水鉱床採掘
海底資源の調査・生産の領域で共通に使用するセンサ

海中特異点探査地形・地層計測

海底特異点探査

画像・可視化技術

・pH 計

・地震計

・海底重力計・水中カメラ・磁気センサ・3D マルチビームソナー

海中環境計測・CTD（電気伝導度、水温、深度）計

・濁度計

・溶存酸素計・流向流速計・pH 計（音響ドップラー計測）

・濁度計
・魚群探知機・3D レーザースキャナ

2 AIを活用する水産養殖

3 探査・監視で活躍、海中ドローン
異常検知

水産養殖 AI

水質検査

水環境観測

気象観測

・水質計（pH、
溶存酸素、濁度、
塩分、・水温センサ・気温センサ・流向流速計・日照センサクロロフィル、アンモニアなどの計測）
・赤潮モニタリング、有害微生物検知

・風向風速計

通知

測位

運航支援

・準天頂衛星対応 GPS・レーダー（電波探知機）

給餌制御情報

長期持続型
AUV（自律航行型
洋上ロボット）スマートフォン、タブレット

無人出港・帰港

自動給餌装置

センサブイ

・カメラ

・LiDAR（レーザーレーダー）

自動給餌・養殖魚の接餌要求センサ

低コスト AUV（自律航行型水中ロボット）（接触センサ、光センサ）
・消費電力計測

海底ステーション

環境情報取得

水中カメラ

水中無
線通信

測量
画像探査

海面生簀
（いけす）

位置検出

運航支援

海中観測

・慣性航法システム

・衝突回避ソナー

・水中カメラ（加速度／ジャイロセンサ）

・水中高度計・小型・軽量・低消費電力の・傾斜計

・地対速度計（DVL）

魚体観測

各種センサ

※ DeSET PROJECTのWebサイト、「 TEAM 01：海洋調査の完全な洋上無人化を

・水中カメラ（画像認識による養殖魚の尾数、体長、体調の計測）実現するソリューションの開発」の図に、次世代センサ協議会が加筆・修正して作成。

4 海難事故を減らす自動運航船
航海情報

運航支援

・準天頂衛星対応 GPS・レーダー（電波探知機）

・可視光カメラ・LiDAR（レーザーレーダー） ・赤外線カメラ

運航支援
・AIS（船舶自動識別装置）

航海情報
・慣性航法システム

通信装置

環境条件

監視装置
航法装置

監視装置
（離着さん用）（加速度計、
ジャイロコンパス）

発電機
主機関

航海情報
・舵角センサ・エンジン出力計測

ポンプ

バラスト装置スラスタ

可視光カメラと赤外線カメラによる他船検知

・風向風速計・流向流速計（音響ドップラー計測）
・気温センサ・水温センサ

機器監視（予知保全）
・温度センサ・圧力センサ・振動センサ・波高センサLiDAR による近距離の他船検知＊1＊1 出典：Applied Geomatics Research GroupのWebサイト（http://agrg.cogs.nscc.ca/node/234）。

センシング技術の普及とこれからの社会21

協議会概要一般社団法人次世代センサ協議会

名称

Japan Society of Next Generation Sensor Technology（JASST）

目的

当法人は、センサ技術に関する調査研究、国際交流の促進等により、センサ技術の向上と普及を図り、学術及び産業の発展に寄与することを目的として次の事業を行う。

主な事業■ 情報の収集および提言■ 国内外の関係団体との連携■ 市場動向調査■ 国際協力の促進■ 新事業活動の企画・促進■ 普及啓蒙■ 技術発表、講習会、講演会等の開催■ 将来技術動向の調査検討■ 関係資料の配布

会長

小林

彬

設立

1989年（2013年一般社団法人化）会員（2018年8月現在）

法人会員 27社、 法人準会員 13社、 特別会員 6団体、 個人会員 約230名

組織

総会
理事会

監事

戦略運営委員会

企画委員会

技術委員会

広報委員会

事業委員会

社会インフラ・モニタリングシステム
研究会

海洋計測センサ技術研究会

IoTセンサ技術研究会

活動概要
次世代センサ協議会は、1989 年に、日本国内の横断的なセンサ・アクチュエータ研究・開発を発展させるため、「センサ技術の普及と発展」
を目的に発足しました。主として大学、研究機関、メーカ、ユーザの研究者、技術者に対し、ニーズとシーズの出会い、異なる組織間の情報交換の場として貢献しています。
今後に期待される新技術を議論するシンポジウム、現在の技術の最新動向を知るセミナー、会員相互の研修を行う講演・見学会、新人研修などのチュートリアルなテクノスクール、先端技術をマイニングする課題勉強会などを行っています。

JASSTの活動目標と役割
先端技術のマイニング

教育・啓発・交流

ニーズとシーズのマッチング

22

センシング技術の普及とこれからの社会■ AI・IoT時代のセンサ技術…SENSPIRE■ センサ応用分野とセンサの将来動向調査■ 新センシング技術、新センサ材料、新アルゴリズム■ シンポジウム、セミナ、講演・見学会、課題勉強会■ センサテクノスクール、AI・Iot実習セミナ■ ホームページ、センサ技術交流会■ 社会インフラ研究会、海洋計測センサ技術研究会、

IoTセンサ技術研究会■ センサ技術相談、コンサルテーション

一 般 社 団 法 人 次 世 代 センサ 協 議 会

研究会活動
社会インフラ・モニタリングシステム研究会
老齢化する社会インフラの維持管理のためモニタリングシステムの実用化や、新しいセンサ技術の導入について調査・研究します。最近は自治体へのモニタリング技術の普及に注力しています。

モニタリングシステムの実橋試験

海洋計測センサ技術研究会
水産資源・港湾土木・海洋再生可能エネルギー・海洋石油ガス・海底調査などの新海洋産業の創出振興を計測センサの立場から支援する活動を行っています。最近は船舶のIoTに注力しています。

JAMS TEC見学会

I oTセンサ技術研究会
IoT（Internet of Things）
システムを構築するためのIoTセンサ技術プ
ラットフォームの調査・研究・教育・ビジネス支援を行っています。最近
はAI・IoTの実習セミナに注力し、好評をいただいています。

ディープラーニング実習セミナ

法人会員一覧
■法人会員 （★法人準会員）■特別会員

株式会社アイシン・コスモス研究所 ★

CQ出版株式会社 ★

公益社団法人計測自動制御学会

旭化成株式会社

株式会社島津製作所

スコットランド国際開発庁

アズビル株式会社

住友精密工業株式会社

一般社団法人日本計量機器工業連合会

株式会社イーラボ･エクスペリエンス ★

セコム株式会社

一般社団法人日本電気計測器工業会

エイブリック株式会社

大日本印刷株式会社

一般財団法人マイクロマシンセンター

SKグローバルアドバイザーズ株式会社 ★

株式会社タニタ ★

モバイルコンピューティング推進コンソーシアム

株式会社NPシステム開発 ★

株式会社日本マイクロニクス

株式会社オプトロニクス社 ★

パナソニック株式会社

オムロン株式会社

日置電機株式会社

カンケンテクノ株式会社 ★

株式会社日立製作所

帝国インキ製造株式会社 ★

株式会社日立ハイテクノロジーズ

東京計装株式会社

フォトプレシジョン株式会社 ★

株式会社東芝藤倉ゴム工業株式会社

東洋インキSCホールディングス株式会社

富士電機株式会社

豊田合成株式会社

三菱電機株式会社

長野計器株式会社

ミネベアミツミ株式会社

ナミックス株式会社 ★

株式会社村田製作所

日本航空電子工業株式会社

横河電機株式会社

株式会社コアシステムジャパン ★

リニアテクノロジー株式会社 ★

五洋建設株式会社

ローム株式会社

センシング技術の普及とこれからの社会23一般社団法人次世代センサ協議会 30周年記念

センシング技術の普及とこれからの社会
発行日

2018年10月1日発行

発行人

小林 彬

発行所

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