標準ＰＬＭＣ対応

Ｗｉｎｄｏｗｓ９８／ＮＴ／２０００／ＸＰ版

セッティングＰＣマニュアル
Ｖｅｒ１．２
2007.12.21

お願い
このマニュアルの記載内容について、まちがいや不明な点がありましたら、お手数ですがＦＡＸまたはメールにてテクノへお知らせ下さい。
今後さらに改善していきます。
（株）テクノ ＦＡＸ ０４−２９６４−３３２２
Ｅ−ｍａｉｌmail@open-mc.com

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−

目次

−

１．概 要 ……………………………………………………………………………………………………………3
２．用 途 ……………………………………………………………………………………………………………3
３．製品構成／動作環境…………………………………………………………………………………………3
３-１．製品構成(ファイル構成) ………………………………………………………………………………3
３-２．動作環境…………………………………………………………………………………………………3
３-３．インストール……………………………………………………………………………………………3
３-４．関連資料…………………………………………………………………………………………………3
４．概略機能 …………………………………………………………………………………………………………4
５．運転画面 …………………………………………………………………………………………………………5
５-１．メインメニュー…………………………………………………………………………………………5
５-２．運転画面…………………………………………………………………………………………………5
５-２-１.運転操作画面 ………………………………………………………………………………………6
５-２-２.ポジション表示メニュー …………………………………………………………………………9５-２-３.入出力モニタリングメニュー…………………………………………………………………10
５-２-３-１.汎用入出力画面 …………………………………………………………………………10
５-２-３-２.機械パネル入力画面 ……………………………………………………………………11
５-２-４.軸制御メニュー…………………………………………………………………………………12
５-２-４-１.軸設定画面 ………………………………………………………………………………12
５-２-４-２.軸ステータス画面 ………………………………………………………………………13
５-２-５.プログラム設定画面……………………………………………………………………………14
５-２-６.マルチタスク画面………………………………………………………………………………15
５-２-７.プログラムティーチング画面…………………………………………………………………16
５-２-８.マクロ変数メニュー……………………………………………………………………………17
５-２-８-１. マクロ変数表示画面 …………………………………………………………………17
５-２-８-２. マクロ変数書き込み画面 ……………………………………………………………17
５-２-９.オプションメニュー……………………………………………………………………………18
５-２-９-１.主軸操作画面 ＜オプション＞………………………………………………………18
５-２-９-２.ＴＰＣロギング画面…………………………………………………………………18
５-２-９-３.手パモード画面 ＜オプション＞……………………………………………………19
５-２-９-４.センサーラッチモニタリング画面 ＜オプション＞ ………………………………19
５-２-９-５.ＦＢカウンタモニタ画面 ………………………………………………………………19
５-２-１０.エラー表示画面………………………………………………………………………………20
５-３．パラメータ画面………………………………………………………………………………………21
５-３-１.サーボパラメータ設定画面……………………………………………………………………21
５-３-２.ピッチエラー補正データ設定画面＜オプション＞…………………………………………22
５-３-３.工具長補正データ設定画面＜オプション＞…………………………………………………23
５-３-４.バックアップデータ初期化画面………………………………………………………………24
５-４．表示設定画面…………………………………………………………………………………………25
５-４-１.インタフェース設定画面………………………………………………………………………25
５-４-２.ポジション表示形式設定画面…………………………………………………………………27
５-４-３.入出力表示設定画面……………………………………………………………………………28
５-５．バーション表示画面…………………………………………………………………………………29
５-５-１.セッティングＰＣソフトバージョン表示画面………………………………………………29
６．改版履歴………………………………………………………………………………………………………30
改版履歴（Ver1.0→Ver1.1）2005.02.03 ……………………………………………………………………30

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１．概

要

このソフトウェアは、ＰＬＭＣモーションコントローラ（これ以降、ＰＬＭＣと呼びます）のための運転・試運転・調整用ソフトです。ＰＣ(Windows)上で動作します。
ＰＣとＰＬＭＣはＲＳ−２３２で接続します。
２．用途（１）設定（初期調整）、保守･････････････････（２）動作プログラムの作成･･･････････････････（３）運転････････････････････････････････････

モニタリング機能
マニュアル操作機能
パラメータ変更機能
プログラムダウン・アップロード機能
プログラムファイルライト・リード機能
プログラム簡易編集機能（64KB以下）
チィーチング
自動運転（プログラム）
手動運転
ＤＮＣ運転

３．製品構成／動作環境◆1.1

３-１．製品構成(ファイル構成)
ＰＬＭＤＲＶ．ＥＸＥ････････････セッティングＰＣソフト実行プログラム
ＰＬＭＣＯＭＮＴ．ＤＬＬ ････････････通信ライブラリ
ＰＬＭＴＣＮＶ．ＤＬＬ････････････テクノコードプログラム変換ライブラリ
ＰＬＭＧＣＮＶ．ＤＬＬ････････････Ｇコードプログラム変換ライブラリ
ＰＬＭＳＷＳＥＴ．ＥＸＥ ････････････ROMSW設定ソフト実行プログラム
詳細は下記ソフトマニュアルを参照下さい。
｢標準PLMC対応ROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0811)｣
TB00-*****(18-****).ROM ････････････出荷時のＲＯＭ ＳＷファイル
ｵｰﾀﾞ番号

ﾎﾞｰﾄﾞのｼﾘｱﾙ番号

ＶＥＲＳＩＯＮ．ＳＹＳ････････････ ソフトウェアバージョン情報ファイル◆1.1

３-２．動作環境
対応ＯＳ

・・・

Ｗｉｎｄｏｗｓ９８／ＮＴ４．０ＳＰ３以降／２０００／ＸＰ

対応パソコン

・・・

ＣＰＵ
画面解像度
要マウス

８０３８６以降のＸ８６プロセッサ
１０２４×７６８以上

３-３．インストール「ＰＬＭＣユーザーズマニュアル(TB00-0810)」＜Ⅰ 導入編＞を参照下さい。
３-４．関連資料「ＰＬＭＣユーザーズマニュアル」（ＴＢ００−０８１０）「標準ＰＬＭＣ対応 セッティングＰＣマニュアル」（ＴＢ００−０８１２）※「標準ＰＬＭＣ対応 ＲＯＭＳＷ設定ソフトマニュアル」（ＴＢ００−０８１１）「標準ＰＬＭＣ対応 通信ライブラリリファレンスマニュアル」（ＴＢ００−０８１３）「標準ＰＬＭＣ対応 送受信データ説明書」（ＴＢ００−０８１４）「標準ＰＬＭＣ対応 Ｔコード変換ライブラリリファレンスマニュアル」（ＴＢ００−０８１５）「標準ＰＬＭＣ対応 Ｇコード変換ライブラリリファレンスマニュアル」（ＴＢ００−０８１６）「標準ＰＬＭＣ対応 サンプルラダープログラム説明書」（ＴＢ００−０８１７）「標準ＳＬＸ対応 サンプルアプリケーション説明書」（ＴＢ００−０６９６）※ 本書
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４．概略機能1) モニタリング機能
ポジションモニタリング（指令位置、機械位置、アブソ位置、偏差量、相対移動量）
入出力モニタリング
動作状態モニタリング
アラームモニタリング
タスク機能モニタリング
マクロ変数モニタリング
2) 運転機能
手動送り（ＪＯＧ、インチング、１ショット位置決め）
原点復帰（軸個別、全軸同時）
原点設定
自動運転（メモリ運転、プログラム選択、プログラム転送・編集、ＤＮＣ運転＜オプション＞）
ティーチング（パソコンティーチング）
モード変更
オーバーライド変更（0〜200%）
リセット
入出力状態強制設定
主軸操作＜オプション＞
3) プログラム設定機能
プログラム編集・転送（ダウンロード、アップロード）
4) パラメータ設定機能
バックアップデータ初期化（パラメータ、プログラム、アブソポジション、マクロ変数データ）
サーボパラメータ編集・転送
ピッチエラー補正データ編集・転送＜オプション＞
工具長補正データ編集・転送＜オプション＞
5) 表示設定機能
インタフェース設定（通信ポート、円弧解析精度、送り速度単位）
ポジション表示設定（軸名称、小数点位置）
入出力表示設定（表示有／無、入出力信号名）
6)データファイル読み出し、保存機能
サーボパラメータファイル
ピッチエラー補正データファイル
工具長補正データファイル
動作プログラムファイル
初期設定ファイル

（拡張子”．ＰＲＭ”）（拡張子”．ＰＩＴ”）（拡張子”．ＴＯＬ”）（拡張子”．ＴＸＴ”）（拡張子”．ＩＮＩ”）

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５．運転画面
５-１．メインメニュー
このメニューの各ボタンをクリックするとそれぞれの画面を表示します※※使用しているＩＮＩファイル名を表示します。
詳細は「ＰＬＭＣユーザーズマニュアル(TB00-0810)」＜Ⅰ導入編＞を参照下さい。
◆1.1

５-２．運転画面
ＰＬＭＣの内部情報（動作モード、動作状態、アラーム情報）や、ＰＬＭＣが制御する各軸のポジションのリアルタイム表示を行います。またＰＬＭＣに対して、動作や状態変更の指令を行うこともできます。

ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ表示

操作ﾒﾆｭー

運転操作
画面

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５-２-１.運転操作画面
③
A
↓

B
↓

C
↓

D
↓

E
↓

F
↓

G
↓

④
H
↓

I
↓

軸キー
（各軸の手動操作）

①→
②→

←⑮

⑧→

↑
⑥

↑
⑦

↑
⑨

↑
⑩ ⑪

↑
⑫

↑
⑬

↑
⑭

⑤

①操作メニュー
操作メニューをクリックすることで画面を切り換えたり、必要な画面を表示させることができます。
A.ポジション表示メニュー├ 指令位置├ 機械位置├ 偏差量├ アブソ位置└ 相対移動量（５-２-２.を参照下さい）

B.入出力モニタリングメニュー├ 汎用入出力└ 機械パネル入力（５-２-３.を参照下さい）

C.制御軸メニュー├ 軸設定└ 軸ステータス（５-２-４.を参照ください）

D.プログラム設定メニュー（５-２-５.を参照下さい）

E.マルチタスクメニュー（５-２-６.を参照下さい）

F.ティーチングメニュー（５-２-７.を参照下さい）

G.マクロ変数メニュー
一般レジスタ表示
マクロ変数書き込み（５-２-８.を参照下さい）

H.オプションメニュー
主軸操作
ＴＰＣロギング
手パモード
センサーラッチモニタ−
ＦＢカウンターモニタ（５-２-９.を参照下さい）

I.エラー情報メニュー（５-２-１０.を参照下さい）

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②動作モード変更操作▼ ボタンを押すとメニュ−が出ますので動作モードを選択してください。
各々の動作モードでは、以下の操作が可能です。
モ ー ド
操
作
送りオーバーライド変更
ＪＯＧ送り
インチング送り１ショット位置決め
原点復帰
プログラム選択プログラムスタート
プログラムストップ
リセット
原点設定
プログラムダウンロード
プログラムアップロード
パラメータダウンロード
パラメータアップロード

ｾｯﾃｨﾝｸﾞ
モード
○
×
×
×
×
○
×
×
○
○
○
○
○
○

手動運転
モード
○
○
○
○
○
○
×
×
○
○
○
○
×
○

自動運転
ＯＴ無視 ＤＮＣ運転
モード
モード
モード
○
○
○
○
○
○
○
×
○
○
×
○
○
×
○
○
○
※３
○※４
×
○
○※４
×
○
※１
○
○
○
○
○
○
○
○
×
※２
○
○
×
×
×
×
○
○
○
○：実行可、×：実行不可※１ プログラム実行中のみ有効となります。
※２ 実行中のプログラムに対しては、書き込みはできません。
※３ セッティングＰＣではプログラムファイル名を選択します。
※４ ティーチングも可能です。
③送りオーバーライド変更操作＜＞ ボタンにより送りオーバーライド設定を変更します。
送りオーバーライド設定は以下の速度に対して有効です。
・ジョグ移動・インチング移動
・ＰＴＰ移動・補間移動④手動送りモード
ラジオボタン（）をクリックして、手動送りモードを選択します。

aジョグ送り（ＪＯＧ）
軸キーを押している間、一定速度で移動を続けます。
移動速度は、パラメータ(ＪＯＧ速度)にて設定します。
bインチング送り（×１０００、×１００、×１０、×１）
決められた量の移動を行います。
それぞれ１０００パルス、１００パルス、１０パルス、１パルス単位での移動が行えます。
c各軸手動原点復帰
各軸キーを（＋／−によらず）押し続けると、逃げ動作を行わない原点復帰動作をします。
d各軸自動原点復帰
各軸キーを（＋／−によらず）押すと、逃げ動作を行った後、原点復帰動作をします。
※ 原点復帰の詳細は、「ＰＬＭＣ ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ(TB00-0810)」＜Ⅳ 試運転調整編 4-5原点復帰の動作＞を参照下さい。
⑤原点復帰完了表示ボタン
原点復帰が完了している軸はこのボタンがＯＮになります。
⑥プログラム運転開始（ スタート ボタン）プログラム運転を開始します。
⑦プログラム運転停止（ ストップ ボタン）プログラム運転を一時停止します。スタートボタンによりプログラム運転を再開できます。

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⑧マニュアルＭコード（ 出力 ボタン）
エディットボックスに入力した数値をＭコードとして出力します。
入力できる値の範囲は０〜２５５です。
◆1.1⑨１ショット位置決め操作画面
操作画面の１ショット位置決めボタンを押すと、以下の画面を表示します。
各軸の座標値や移動量を入力して、位置決めを行います。

位置決めの方式としては、ＰＴＰ移動（早送り移動）と補間移動があります。
またそれぞれ、ポジションの指定方式として、インクリメンタル指定とアブソリュート
指定があります。
補間移動の場合は、ポジション指定と同時に、送り速度の指定が必要です。
⑩プログラム選択（ ＜＞ ボタン）
自動運転時、プログラム番号を選択します。
ＤＮＣ運転時、プログラムファイルを選択します。
⑪原点設定操作（ 原点設定 ボタン）
現在位置を論理座標系の原点（動作プログラムの原点）とします。
⑫原点復帰操作（ 原点復帰 ボタン）
全軸原点復帰を行います。（各軸の原点復帰シーケンスは、サーボパラメータで設定できます。）◆1.1⑬ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ位置決め操作（ ホーム位置 ボタン）パラメータ画面のサーボパラメータ項目内の「ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ距離」で設定された位置に位置決めを行います。（各軸のﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ位置決めシーケンスは、サーボパラメータで設定できます。）⑭リセット操作（ リセット ボタン）
ＰＬＭＣのアラームやプログラム運転のリセットを指令します。
また、アラーム要因のクリアーとサーボ電源投入を同時に行います。
⑮接線制御（オプション）ロムスイッチ設定ソフトで接線制御オプションが有効の時に表示されます。
チェックすると接線制御が有効になります。

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５-２-２.ポジション表示メニュー①指令位置画面（画面色：緑）
論理原点を０点として各軸へ出力した指令から算出した現在位置を表示します。
操作画面の操作メニューの「 ポジション」から指令位置を選択することにより表示します。

②機械位置画面（画面色：黄）
論理原点を０点として各軸のエンコーダF.B.から算出した現在位置を表示します。
（F.B.カウントが無効の軸は指令位置と同じになります。）
操作画面の操作メニューの「 ポジション」から機械位置を選択することにより表示します。

③アブソ位置画面（画面色：灰）機械原点を０点として各軸のエンコーダF.B.から算出した現在位置を表示します。
（F.B.カウントが無効の軸は、その軸へ出力した指令から算出します。）
操作画面の操作メニューの「 ポジション」からアブソ位置を選択することにより表示します。

④偏差量画面（画面色：赤）
モータの遅れ量（指令位置−機械位置）を表示します。
（F.B.カウントが無効の軸は、常に０になります。）
操作画面の操作メニューの「ポジション」から偏差量を選択することにより表示します。

⑤相対移動量画面（画面色：白）
各種移動命令１ステップ毎の移動量を表示します。
(Ｃ相原点復帰終了時はﾄﾞｸﾞからＣ相までの距離を表示します。ドグ〜Ｃ相間距離のチェック用)
操作画面の操作メニューの「 ポジション」から相対移動量を選択することにより表示します。

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５-２-３.入出力モニタリングメニュー◆1.1

５-２-３-１.汎用入出力画面
操作メニューの「 入出力」をクリックし、「汎用入出力」を選択すると以下の画面を表示します。
ＰＬＭＣの入出力の状態をリアルタイム表示します。また、入出力の状態を変更（強制設定）することもできます。

ｱﾄﾞﾚｽ

bit

強制設定したい入出力のチェックボックスをチェック（
クリックしてＯＮ状態／ＯＦＦ状態を設定します。
ＯＮ／ＯＦＦ状態は以下のように表示されます。
信号の種類・状態

ＯＮ状態

ＯＦＦ状態

アラーム・停止関連信号

赤黒

強制設定中の信号

黄青

その他の信号緑

黒）します。その後信号名称を

上図は#0000 D12を強制入出力によってＯＮ状態にした図です。
ＯＮ，ＯＦＦ状態はトグルで切り替わります。
強制設定
入力信号の強制設定

実際の入力のＯＮ/ＯＦＦに関わらず擬似的にＯＮまたはＯＦＦの状態として見なすこと。
（例）・ｂ接ＯＴ信号が未接続でも、ＯＮ設定させてアラーム未発生にさせる。
・意図的に入力を設定し、動作プログラムの判別処理のの動作確認（デバッグ）を行う。

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出力信号の強制設定（強制出力）

各々の出力信号を強制的に出力させます。
（例）・アラーム発生中においてもサーボ主電源を投入させる。
・強制的に外部のソレノイドやシリンダーを動作させる。

強制入出力をしながら運転させることは、例外的状況（ アラームや保護機能を無効にする等）ですので、細心の注意が必要です。
注記 各入出力信号のアドレスとbitに対応したコネクタNO.とピン番については、「 ＰＬＭＣユーザーズマニュアル(TB00-0810)」＜Ⅱ ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編 3-2.入出力アドレスと各bit＞
を参照下さい。

５-２-３-２.機械パネル入力画面
操作メニューの「入出力」をクリックし、「機械パネル入力」を選択すると以下の画面を表示します。機械パネルスイッチの入力状態をリアルタイム表示します。

ﾁｬﾝﾈﾙ

bit

ＯＮ状態はエディットボックスが赤くなります、ＯＦＦ状態で黒くなります。
注記 各入出力信号のﾁｬﾝﾈﾙとbitに対応した機能については、「ＰＬＭＣユーザーズマニュアル(TB00-0810)」＜Ⅲ 機能編 8-1. 機械操作パネル入力
チャンネル表＞を参照下さい。

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５-２-４.軸制御メニュー
５-２-４-１.軸設定画面
操作メニューの「制御軸」をクリックし、「軸設定」を選択すると以下の画面を表示します。
各軸の無効軸、インタロック軸、サーボオフ軸としての状態の表示・変更を行う画面です。

設定変更したい軸のチェックボックスをチェック（）する事によりＯＮ状態／ＯＦＦ状態を設定します。ＯＮ，ＯＦＦ状態はトグルで切り替わります。
無効軸・・・・・・・各軸に対する指令を無効にします。
動作プログラムによる移動命令やJOG操作などで無効軸に対して指令しても無視します。
インタロック軸・・・各軸に対する指令をインタロックします。
動作プログラムによる移動命令でインタロック軸に対して指令すると「プログラム実行エラー」になります。
サーボオフ軸・・・・強制的にサーボオフします。
サーボオフ軸に設定すると自動的にインタロック軸としても設定されます。

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５-２-４-２.軸ステータス画面
操作メニューの「制御軸」をクリックし、「軸ステータス」を選択すると、以下の画面を表示します。

・各軸ステータス
位置決め完了・・・

位置決め完了時に、ＯＮ（）の表示になります。
各軸の偏差量（指令位置と機械位置の差）がサーボパラメータのＩＮＰＯＳ量以下の時、位置決め完了とします。

加減速たまり・・・

補間加減速による遅れが発生しているときに、ＯＮ(になります。

サーボＯＮ

・・・

各軸がサーボＯＮしているときに、ＯＮ（

原点復帰済み・・・

各軸の原点復帰が完了しているときに、ＯＮ（なります。
原点復帰無効の軸は、常にＯＮとなります。

ＦＧ完了

・・・

各軸の移動指令出力が完了しているときに、ＯＮ（になります。

ＦＧ停止中

・・・

各軸の移動指令出力が一時停止しているときに、ＯＮ（表示になります。

ＦＧ分配中

・・・

各軸の移動指令出力を行っているときに、ＯＮ（
なります。

)の表示

）の表示になります。
）の表示に

・ＦＧ状態
）の表示
）の

）の表示に

・各種シーケンス完了
以下のＰＬＭＣ内部シーケンスを実行していないときに、ＯＮ（（実行中はＯＦＦの表示になります。））の表示になります。

ＤＩＤＯ処理、Ｍコード出力処理、自動原点復帰処理、ホーム位置決め処理

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◆１．１

５-２-５.プログラム設定画面
操作メニューの「プログラム設定」をクリックすると以下の画面を表示します。
自動運転にて実行する動作プログラムの作成・設定を行う画面です。

①ファイル名動作プログラムのファイル名を表示します。
②Ｔコード
ファイル保存／ダウンロード／アップロード時にテクノコードテキストとして扱います。
③Ｇコードファイル保存／ダウンロード／アップロード時にＧコードテキストとして扱います。
④通常プログラム
ダウンロード／アップロード時に通常プログラム(マスター／スレーブタスク)のプログ
ラムとして扱います。
⑤マルチタスクプログラム
ダウンロード／アップロード時にバックグランド、リセット、アラーム、ＥＸＩＴ、割り込みタスクのプログラムとして扱います。
⑥プログラム番号
通常プログラムの場合はＰＬＭＣへダウンロード（アップロード）する時のプログラム番号を指定します。
またマルチタスクプログラムの場合には、以下のように選択します。
バックグランドタスク・・・”ＢＧ”
リセットタスク・・・”ＲＳＴ”
アラームタスク・・・”ＡＬＭ”
ＥＸＩＴタスク・・・”ＥＸＴ”
割り込みタスク・・・”ＩＮＴ”⑦プログラム簡易編集
ファイルから読み出した、またはアップロードしたプログラムを編集する操作です。
データ表示ウィンドウをマウスでクリックして（カーソルが表示されます）、キーボード
によりプログラムを編集（入力、変更、削除）します。
⑧ ファイルから読出 ボタン
プログラムファイルを読み出します。
⑨ ファイルに保存 ボタン
プログラムをファイルに書き込みます。
⑩ アップロード ボタン
ＰＬＭＣに格納されているプログラムを読み出します。
⑪ ダウンロード ボタン
プログラムをＰＬＭＣに格納します。
※動作プログラムの文法については、「ＰＬＭＣユーザーズマニュアル(TB00-0810)」＜Ⅲ 機能編 6. 動作プログラムの処理と各種運転方法＞を参照下さい。

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５-２-６.マルチタスク画面
操作メニューの「マルチタスク」をクリックすると以下の画面を表示します。
各タスクの状態表示と操作を行います。

①動作モード各タスクの動作モードを表示します。ＰＬＭＣの動作モードを変更すると、対応するモードに自動的に変更されます。
②動作状態
各タスクの動作状態を表示します。
③実行ステップＮＯ
現在のプログラムステップＮＯを表示します。
④ スタート ボタン
選択したタスクを起動／再起動します。
マスター／スレーブは現在選択されているプログラムＮＯのプログラムを実行します。
⑤ ストップ ボタン
選択したタスクのプログラム実行を停止します。
⑥ リセット ボタン
選択したタスクのプログラム実行を強制的に終了します。
バックグランドタスクも リセット で強制終了となります。 スタート で再開します。

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◆1.1

５-２-７.プログラムティーチング画面
操作メニューの「ティーチング」をクリックすると以下の画面を表示します。

①ティーチング開始ステップ
ティーチングモードに入った時のステップＮＯを表示します。但し、ティーチング操作（挿入,置換等）をした時はそのステップＮＯに変わります。
②各ボタンの説明
ボタン

機能

ｻｲｸﾙ

ｻｲｸﾙ運転ﾓｰﾄﾞになります。

ｼﾝｸﾞﾙ

ｼﾝｸﾞﾙｽﾃｯﾌﾟﾓｰﾄﾞになります。

ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾓｰﾄﾞになります。

条件･ｽﾃｯﾌﾟ間停止

ｽｯﾃﾌﾟ
変更

ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象のｽﾃｯﾌﾟ（ｶｰｿﾙが反転表示している ｽﾃｯﾌﾟ) ･ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾓｰﾄﾞ
を変更します。（但し動作プログラムの実行は伴いません。） ･ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ移動中でない＋ ： ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象ステップを次のｽﾃｯﾌﾟに移動します。
− ： ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象ｽﾃｯﾌﾟを直前のｽﾃｯﾌﾟに移動します。
逆行
直前のｽﾃｯﾌﾟがＰＴＰ、ＬＩＮの時、直前ｽﾃｯﾌﾟ･ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾓｰﾄﾞでない<ｵﾌﾟｼｮﾝ> 実行前の位置へ戻ります。
･ｽﾃｯﾌﾟ間停止
削除
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象のｽﾃｯﾌﾟが削除され、それ以降の既存ｽﾃｯﾌﾟが繰り上げられます。
ｽｷｯﾌﾟ 現在ｽﾃｯﾌﾟをｽｷｯﾌﾟして 次のｽﾃｯﾌﾟに移ります。
･ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ
実行停止･ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾓｰﾄﾞでない
挿入
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象のｽﾃｯﾌﾟ以降のｽﾃｯﾌﾟが繰り下げられ、ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ移動した分の新たなＰＴＰ指令ｽﾃｯﾌﾟがﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象のｽﾃｯﾌﾟとして新たに登録されます。
･ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾓｰﾄﾞ
･ｽﾃｯﾌﾟ間停止
置換
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象のｽﾃｯﾌﾟが、ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ移動した
ＰＴＰ指令に差し変わります。
実行ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ運転を開始／再開します。
･運転ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑが存在･原点復帰完了･ｱﾗｰﾑ無し･自動運転ﾓｰﾄﾞ※ティーチング機能の詳細については、「ＰＬＭＣユーザーズマニュアル(TB00-0810)」＜Ⅲ 機能編 5-19 ティーチング＞を参照下さい。

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◆1.1
５-２-８.マクロ変数メニュー
５-２-８-１.

マクロ変数表示画面

ＰＬＭＣ内部のマクロ変数をモニタリング表示します①１０進（ＤＥＣ）ラジオボタン
ＯＮすると、変数表示が１０進数になります。
②１６進（ＨＥＸ）ラジオボタン
ＯＮすると、変数表示が１６進数になります。
※マクロ機能の詳細については、「ＰＬＭＣユーザーズマニュアル(TB00-0810)」＜Ⅲ 機能編 7-4. マクロ機能＞を参照下さい。
◆1.1
５-２-８-２. マクロ変数書き込み画面
マクロ変数への書き込みをする事ができます。

※書き込み可／不可につては、「ＰＬＭＣユーザーズマニュアル（TB00-0810）」＜Ⅲ 機能編 7-4. マクロ機能＞を参照下さい。

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５-２-９.オプションメニュー
各種オプション機能用の画面を表示します。
５-２-９-１.主軸操作画面 ＜オプション＞① 主軸速度
主軸の回転速度を設定します。（Ｓコード）
送信 ボタンを押すことで、現在表示中の速度をＰＬＭＣへ送信します。
② 操作
主軸の回転動作を指令します。（M03〜M05）
ラジオボタン（）をクリックして、主軸の動作を選択します。
送信 ボタンを押すことで、現在選択されている動作を開始します。
※主軸機能の詳細については、「ＰＬＭＣユーザーズマニュアル(TB00-0810)」＜Ⅲ 機能編 5-17. 主軸機能＞を参照下さい。

５-２-９-２.ＴＰＣロギング画面

任意の２軸分の座標をロギングして、ファイルに出力する事ができます。
（*.csv, *.asl）

TB00-0812.jtd-18

５-２-９-３.手パモード画面 ＜オプション＞

手パモードの有効･無効、ジョイスティックモードの有効･無効、手パ倍率、手パ軸（２軸）を設定します。
５-２-９-４.センサーラッチモニタリング画面 ＜オプション＞

センサーラッチ状態のモニタリングを行います。
※センサーラッチ機能の詳細については、「ＰＬＭＣユーザーズマニュアル」＜Ⅲ 機能編 5-16-7. ｾﾝｻｰﾗｯﾁ機能(ｽｷｯﾌﾟ機能)＞を参照して下さい。
◆1.1

５-２-９-５.ＦＢカウンタモニタ画面

ＰＬＭＣのフィードバックカウンタの変化量を積算した値を表示します。
このダイアログで表示する積算値は、極性変更、任意分周を行う前の値です。
このカウンタは、任意の時点で初期値の設定が行えます。
現在値

・・・

現在のＦＢカウンタの値を表示します。

設定値

・・・

ＦＢカウンタの初期値として設定する値を入力します。

変

更 ・・・

閉じる ・・・

設定値に入力した値をＦＢカウンタの初期値として設定します。
ＦＢカウンタモニタダイアログを閉じます。

TB00-0812.jtd-19

５-２-１０.エラー表示画面
操作メニューの「エラー情報」をクリックすると以下の画面を表示します。
ＰＬＭＣの発生している各種エラーを表示する画面です。

①エラー解除ボタン
原因を取り除いた上で、このボタンを押すとエラーは解除されます。
ボタンを押すとアラーム要因のクリアとサーボ電源投入を同時に行います。

TB00-0812.jtd-20

５-３．パラメータ画面
ＰＬＭＣが軸制御に必要な各種パラメータの編集、設定を行います。
またバックアップデータの初期化を行います。
メインメニューの パラメータ ボタンを押すと、以下に示す画面を表示します。
・サーボパラメータ設定画面
・ピッチエラー補正データ設定画面＜オプション＞
・工具長補正データ設定画面＜オプション＞
・バックアップデータ初期化画面
５-３-１.サーボパラメータ設定画面
ＰＬＭＣが軸制御に必要なサーボパラメータの作成・設定を行う画面です。

※１
※２
※２

※１ 使用しません。
※２ F.B.カウントオプションが無効の時は使用しません。
① ファイルから読出 ボタン
サーボパラメータファイルを読み出します。
② ファイルに保存 ボタン
サーボパラメータファイルに保存します。
③ アップロード ボタン
ＰＬＭＣに格納されているサーボパラメータを読み出します。
④ ダウンロード ボタン
サーボパラメータをＰＬＭＣに格納します。
⑤ 編集前に戻す ボタン
編集中に押すと編集前の状態にします。
※サーボパラメータの詳細については「ＰＬＭＣユーザーズマニュアル(TB00-0810)」＜Ⅳ 試運転・調整編 4.サーボパラメタ＞を参照下さい。
TB00-0812.jtd-21

◆1.1

５-３-２.ピッチエラー補正データ設定画面＜オプション＞
ＰＬＭＣがピッチエラー補正時に必要な補正パラメータの作成・設定を行う画面です。
本画面は、ピッチエラー補正オプションが有効の時のみ、表示されます。

① ファイルから読出 ボタン
ピッチエラー補正データファイルを読み出します。
② ファイルに保存 ボタン
ピッチエラー補正データファイルに保存します。
③ アップロード ボタン
ＰＬＭＣに格納されているピッチエラー補正データを読み出します。
④ ダウンロード ボタン
ピッチエラー補正データをＰＬＭＣに格納します。
⑤ 編集前に戻す ボタン
編集中に押すと編集前の状態にします。
※ピッチエラー補正機能の詳細については、「ＰＬＭＣユーザーズマニュアル(TB00-0810)」＜Ⅲ 機能編 5-18-3 ピッチエラー補正機能＞を参照下さい。

TB00-0812.jtd-22

５-３-３.工具長補正データ設定画面＜オプション＞
ＰＬＭＣが工具長補正時に必要な補正パラメータの作成・設定を行う画面です。
本画面は、工具長補正オプションが有効の時のみ、表示されます。

① ファイルから読出 ボタン
工具長補正データファイルを読み出します。
② ファイルに保存 ボタン
工具長補正データファイルに保存します。
③ アップロード ボタン
ＰＬＭＣに格納されている工具長補正データを読み出します。
④ ダウンロード ボタン
工具長補正データをＰＬＭＣに格納します。
⑤ 編集前に戻す ボタン
編集中に押すと編集前の状態にします。
※

工具長補正機能の詳細については、「ＰＬＭＣユーザーズマニュアル(TB00-0810)」＜Ⅲ 機能編 5-18-2. 工具長補正機能及び摩耗補正機能＞を参照下さい。

TB00-0812.jtd-23

５-３-４.バックアップデータ初期化画面
ＰＬＭＣがバッテリーバックアップするデータの初期化を行う画面です。

ＰＬＭＣがバッテリーバックアップするデータは以下の通りです。
・ サーボパラメータデータ
・ 動作プログラムデータ
・ 疑似アブソポジションデータ
・ マクロ変数
この画面は通常使用しないで下さい。
「バックアップエラー」の時のみ全てのデータの初期化を行って下さい。
この「初期化」を行った直後、ＰＬＭＣは「パラメータ未設定エラー」となります。
正しい「パラメータ」、「動作プログラム」、「ピッチエラー補正データ」、「工具長補正データ」
をダウンロードして下さい。（オプションで使用してない機能のデータは不要です）※

バックアップデータの詳細については、「ROMSW設定ソフト説明書(TB00-0811)」＜１.ＰＬＭＣシリーズのパラメータ＞を参照下さい。

TB00-0812.jtd-24

５-４．表示設定画面
通信／プログラム変換パラメータ、ポジションの表示形式や、入出力名等を設定する画面です。
メインメニューの 表示設定 ボタンを押すと、以下に示す画面を表示します。
・通信設定画面・セッティングＰＣ動作設定画面
・ポジション表示設定画面
・入出力表示設定画面※

設定を変更した後設定ボタンを押すと変更内容が有効になります。(INIファイル書き込み)キャンセルボタンを押すと、変更内容は無効になります。（全画面共通）

５-４-１.通信設定画面
ＰＬＭＣとの通信インタフェースの設定を行う画面です。

通信形態

ＲＳ２３２Ｃ、ﾊﾟｿｺﾝﾘﾝｸ(RS232C)、ﾊﾟｿｺﾝﾘﾝｸ(ｲｰｻﾈｯﾄ)を指定します。

シリアルポート

通信で使用するシリアルポート番号を指定します。

ＣＰＵ番号ＦＡ−Ｍ３のＣＰＵモジュールのスロット番号を指定します。

ＰＬＭＣユニット番号

光ＦＡバス等のサブユニット使用時に対象となるＰＬＭＣが実装されているユニット番号を指定します。

ＰＬＭＣスロット番号

通信対象のＰＬＭＣが実装されているスロット番号を指定します。

ステーション番号
サムチェック
終端文字
通信速度・ﾊﾟﾘﾃｨﾁｪｯｸ

通信先の機器により以下の通り設定して下さい。
通信先
ｽﾃｰｼｮﾝ番号 終端文字 通信速度 ﾊﾟﾘﾃｨ
FA-M3ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞﾎﾟｰﾄ １※
LC11-1N(RS232C)１DIPSW=b DIPSW=b DIPSW=b
it5
it5
it5
LC11-21N(RS422/485) ﾛｰﾀﾘｰSW↑↑↑※ 横河電機殿のWideField2で設定します。
「プロジェクト」→「コンフィギュレーション」→「通信設定」で設定します。
尚、「パソコンリンク機能を使用する」を必ず有効にしてください。
TB00-0812.jtd-25

ＩＰアドレス

ｲｰｻﾈｯﾄﾓｼﾞｭｰﾙへ接続した場合：
SW1〜8で設定したアドレスを設定します。
CPUﾓｼﾞｭｰﾙ(SP66-4S,SP67-6S)へ接続した場合：
CPUプロパティのEthernet設定へ設定したIPアドレスを設定します。

バイナリモード

ｲｰｻﾈｯﾄﾓｼﾞｭｰﾙへ接続した場合：
SW9の設定により決定します。
CPUﾓｼﾞｭｰﾙ(SP66-4S,SP67-6S)へ接続した場合：
CPUﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨの上位ﾘﾝｸｻｰﾋﾞｽ設定で設定した形式です。
LE01-5T

通信ｴﾗｰﾛｸﾞﾌｧｲﾙ名

LE11-0T

ﾊﾞｲﾅﾘｰﾓｰﾄﾞ

ＳＷ９：ｂｉｔ１＝ＯＦＦ

無効

ＳＷ９：ｂｉｔ１＝ＯＮ

有効

通信ロギングファイル名
ＰＬＭＣとの通信のログをとる場合にログファイル名を指定します。
弊社サポートから特に指示がない場合は、空欄(ログ無効)にして下さい。
ログをとる場合、実行ファイルと同じディレクトリに以下のファイルが作成されます。
１．｢通信ﾛｷﾞﾝｸﾞﾌｧｲﾙ名｣で指定したﾌｧｲﾙ
２．｢通信ﾛｷﾞﾝｸﾞﾌｧｲﾙ名｣で指定したﾌｧｲﾙのﾍﾞｰｽ
ﾌｧｲﾙ名の最後に1〜5の数字を付加したﾌｧｲﾙ
３．PLMCOMo.tmp
COMﾎﾟｰﾄ番号
ログファイル（１のファイル）が５１２Ｋバイトをこえると現ログファ
イルはリネームされて、履歴ファイルとなります。
その後、新しいログファイルを作成してロギングを継続します。
履歴ファイル名は、指定されたログファイル名のベース名に 履歴番号
として1〜5を付加した名前です。(最大５世代)例）ログファイル名として”TMP.LOG”を指定すると、履歴ファイルとしてTMP1.LOG〜TMP5.LOGが作成されます。

TB00-0812.jtd-26

５-４-２.セッティングＰＣソフト動作設定画面
プログラム変換処理の設定を行う画面です。

①

②

円弧処理

円弧補間の処理の仕方（プリ解析、ＰＬＭＣ内部）を選びます。
プリ解析ではプログラム長が長くなりダウンロードに時間がかかります。
ＰＬＭＣ内部だとプログラム長が短くダウンロードもすぐ終わります。
ＰＬＭＣ内部の場合､円弧ステップの始めと終わりで､微妙な速度変動が生じる場合があります。詳しくは「ＰＬＭＣ ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜Ⅲ機能編 ４−７ 円弧補間＞を参照下さい。

円弧精度

プリ解析処理にて、円弧を直線ステップに分解する際に円弧と直線ベクトルの許容誤差を指定します。単位はパルスです。通常１／１０で使用下さい。
円弧精度と分割数の関係については、｢ＰＬＭＣユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜Ⅲ機能編 補足資料１.円弧プリ解析処理(ステップ数／
処理時間)＞を参照下さい。

動作プログラム
小数点桁数

動作プログラムで円弧半径に小数点を指定した時にパルス数へ変換する
ための倍率を設定します。
例えば本設定に１０００と指定して、動作プログラムでＲ１.０と指定すると、「Ｒ１０００」と認識します。
※ 各軸の移動量／座標は「５−４−２ ポジション表示設定」の設定が反映されます。

補間送り速度単位

自動運転プログラムの補間指令（ＬＩＮ、ＣＩＲ等）の送り速度の単位を指定します。
①と②の設定の組み合わせにより単位を決定します。
①は１、１０、１００、１０００、１００００と設定できます。
②はｍｉｎ、ｓｅｃと設定できます。
以下に設定例を示します。
設
定

速度単位

①：１

②：ｓｅｃ

pps

①：1000②：ｍｉｎ

1000p／min
TB00-0812.jtd-27

ＤＮＣ送信データ長「ＤＮＣ運転」オプション有効で、ＤＮＣ運転を行っている時のプロ
グラムデータのバッファリング量（１回当たりの送信量）を指定します。このデータを大きくすることにより、微少ブロックの実行性能が向上します。但し、あまり大きくすると表示の更新等が遅くなります。

ＤＮＣ実行開始データ長「ＤＮＣ運転」オプション有効でＤＮＣ運転を行う時、プログラムの開始タイミングを指定します。
このデータを大きくすると処理能力の低いパソコンでも微少ブロック
実行時のブロック間停止がおきにくくなります。（プログラムの実行がデータ転送に追いつきにくくなります）
但し、あまり大きくし過ぎると、プログラム開始操作（ スタート ボ
タン押下）から、機械の実働作までのタイムラグが大きくなります。
また、大容量データの場合本データの規定値を最大（１９６６０８）にしてもあまり効果はありません。

DNC運転ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾀｲﾌﾟ

DNC運転時のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾀｲﾌﾟをﾃｸﾉｺｰﾄﾞ・Ｇｺｰﾄﾞから選択します。

起動時編集ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾀｲﾌﾟ

セッティングＰＣ起動時に運転画面のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ設定メニューを開いたときに選択されているﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾀｲﾌﾟをﾃｸﾉｺｰﾄﾞ・Ｇｺｰﾄﾞから選択します。

ＸＺ円弧平面動作プログラムでＸ／Ｚ軸の円弧を指定した時の動き方を設定します。
動き方は以下の通りです。

起動位置

セッティングＰＣの起動時の画面上の位置を設定することができます。
現在位置取得 ボタンを押すと現在のセッティングＰＣの位置を取得することができます。設定値は画面左上を（０，０）とする座標値です。

TB00-0812.jtd-28

５-４-３.ポジション表示形式設定画面
ポジション表示時の軸名称／小数点位置の設定を行う画面です。

軸名称として設定できる文字列は、全角で最大２文字（半角４文字）です。
ﾊﾟﾙｽ／表示と小数点位置の関係は下表の通りです。
ﾊﾟﾙｽ／表示

小数点位置

１０００００ ０．００００１
１００００ ０．０００１
１０００ ０．００１
１００ ０．０１
１０ ０．１
１ １
又、本設定は動作プログラムでの各軸移動量／座標の小数点にも反映されます。
例えば、Ｘ軸のパルス／表示に１０００と指定して、動作プログラムでＸ１.０と指定すると「Ｘ１０００」と認識されます。
※

円弧半径(Ｒ)は「５−４−１インターフェ−ス設定画面」の動作プログラム
小数点桁数の設定が反映されます。

TB00-0812.jtd-29

５-４-４.入出力表示設定画面
入出力表示の有無、信号名称の設定を行う画面です。

入出力モニタリング画面では、チェックボックスにチェックされている入出力信号のみ表示
します。
信号名称は変更が可能です。
信号名称として設定できるのは、全角で最大７文字（半角１４文字）です。
テクノ出荷時は、標準の名称が設定されています。
専用名をつけたい時に入力して下さい。
※ここで設定した信号名称は初期設定ファイル（ＩＮＩファイル）に記憶されます。
またＲＯＭＳＷ設定ソフトにも自動的に反映します。

TB00-0812.jtd-30

５-５．バーション表示画面
５-５-１.セッティングＰＣソフトバージョン表示画面
セッティングＰＣソフト、ＲＯＭＳＷ設定ソフトのバージョン表示を行う画面です。
メインメニューの バージョン情報 ボタンを押すと、以下に示す画面を表示します。
ロムのSUM値もここで確認することができます。

トラブルなどで当社へ連絡／質問される場合には、上記の画面でセッティングＰＣとＲＯＭソフトのバージョンＮＯを確認し、御連絡下さい。

TB00-0812.jtd-31

６．改版履歴

改版履歴 （Ver1.0→Ver1.1）2005.02.03
表紙
Ver1.0→Ver1.1
2002.06.06→2005.02.03
項番
新ページ
内
容
3-1
3 [出荷時のROM SW ファイル]に記述例を設定
3-2
3 [対応パソコン]、[対応ＯＳ]で「Windows 95」削除し、「Windows XP」を追加。「Windows NT」のVersionを「4.0 SP3以降」とした。
5-2
5 [運転画面]を更新
5-2-1-⑨
8 [１ショット位置決め操作]の画面を更新
5-2-1-⑬
8 [ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ位置決め操作]の「HOMEPOS」を「ホ−ム位置」に変更
5-2-3-1
10 強制入出力の表を「#0000-D04」から「#0000-D12」に変更
5-2-5-⑤
14 [通常プログラム]の説明を変更
5-2-7
16 [プログラムティーチング画面]を更新
5-2-7-②
16 [各ボタンの説明]の「逆行」に、「＜オプション＞」を追加
5-2-8
17 [5-2-8 マクロ変数メニュー]とし、[5-2-8-1マクロ変数表示画面]及び[5-8-2マクロ変数書込み]の項目を設定した。
5-2-8-2
17 [マクロ変数書き込み画面]を追加
5-2-9-5
19 [ＦＢカウンタモニタ]の説明を追加
5-3-2
22 [ピッチエラー補正データ設定画面]の図を変更

TB00-0812.jtd-32