委２-１-２

こうのとり2号機（HTV2）の打上げ準備状況について

２０１１年 1月1２日
宇宙航空研究開発機構
ＨＴＶプロジェクトマネージャ
プ
ク ネ
虎野 吉彦

種子島作業スケジュール
第38回宇宙開発委員会(10月27日)での報告以降の射場作業の状況について報告する（点線枠）（点線枠）。
7月

8月

9月

10月

11月

12月

1月

2月

打上げ (1/20)
打上げ最打上げ予備期間
終準備完（1/21～2/28）
了確認会

筑波→種子島への輸送

現在
搬入後点検

搬入後点検/
補給品搭載全機結合

全機組立/
全機機能試験

推薬充填

ロケット
結合
準備

ロケット
打上作業

補給品受入れ補給品搭載作業

ロケット結合準備2

HTV2の射場作業の状況
HTV2の射場作業の状況(1) HTV2号機の全機結合（10月27日）後、射場搬入後試験（各種機能試
験、推薬充填等）を実施した。

(2) 納入前審査（12月21日）および受領検査（12月22日）にて、組立、射場搬入後試験結果等を最終確認し 23日にHTV機体を製造プライム企搬入後試験結果等を最終確認し、23日にHTV機体を製造プライム企業より受領し、ロケット側へ引き渡した。

(3) 現在、HTV2号機/ペイロード分離部結合、フェアリング装着、及びロケットへの結合を完了し、レイトアクセスによる最終カーゴを搭載中でありあり、この後はカウントダウン作業を残すのみとなる。(作業実績につ後はカウダウ 作業を残すとなる (作業実績
いては次頁のとおり。）

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HTV2の射場作業の状況（作業実績）
HTV2の射場作業の状況（作業実績）■全機結合(10/26～29)■推進系点検(11/1～11/19)■電気系点検(11/19～11/24）■推進薬充填
(12/1～12/13)

レイトアクセス作業■カーゴの最終搭載(1/11～12)■大型ロケット組立棟(VAB)への移動 ／ロケットへの結合(1/5～8)■ロケットへ引き渡し(12/23)■HTV/ﾍﾟｲﾛｰﾄﾞ分離部
結合 (12/23)

カウント
ダウン作業
■最終点検
■リハーサル■最終電源ON■フェアリング装着■フアリング装着(12/24～29)

打上げ（1/20）

4

運用管制準備状況• 飛行運用審査会 （Flight Operation Review）を9/13-17に開催し9/1317に開催し、運用文書の整備を計画通り完運用文書の整備を計画通り完了した。
• 運用管制要員のシミュレーション訓練は、HTV2に向けてこれまでに66回実施（国内訓練43回、NASAとの合同訓練23回）、全ての訓練を完了した。
• NASA主催の運用準備審査会（SORR）が12/17に開催され、HTV2の運用準備に問題ないことが各極から承認された。
極から承認された• 現在、PROXチェックアウト等の最終準備作業を実施中である。

太平洋回線

HTV模擬

HTVコントロ ルセンタ（筑波）HTVコントロールセンタ（筑波）ISS模擬
SSRMS模擬ISSコントロールセンタ（ヒューストン）
トセ タ（ト ）JAXA／NASAによる合同訓練（イメージ図）

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運用計画

（日時は 日本標準時）（日時は、日本標準時）

15時29分※1

打上げ予定日時

15時44分

H-IIBロケット分離

23時00分

初期高度調整マヌーバ開始

1月27日

20時45分ISSロボットアームによる把持ISSロボットアムによる把持

1月28日

4時30分頃ISSへ結合完了

1月20日

※2

2月 1日

曝露パレットを「きぼう」に移設

2月 2日～3月28日（最大60日係留した場合）※3

与圧カーゴの ISSへの搬入／廃棄カーゴのHTVへの搬入 ／シャトルミッション等

3月28日（最大60日係留した場合）※3 ISS離脱

3月29日（最大60日係留した場合）※3 大気圏再突入※1）打上げ時刻は、ISS軌道の最新情報を反映し、打上げ2日前に決定される。
※1）打上げ時刻はISS軌道の最新情報を反映し 打上げ2日前に決定される※2）カーゴはＣＴＣ（曝露カーゴ輸送用コンテナ）、ＦＨＲＣ（フレックスホースロータリーカプラ）※3）シャトルミッション(STS133)をはさんで最大60日の係留を検討中であり、1/12までに成立性を確認する予定。 なお、当該シャトル（STS133)が4月以降に再延期された場合は、速やかにISSを離脱する（P10：「スペースシャトル打上げ延期の影響」参照のこと）。
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まとめ
HTV2の射場整備作業は、種子島宇宙センターにて当初
HTV2の射場整備作業は種子島宇宙センタ にて当初の計画通り進行中であり、また、運用管制準備作業も筑波宇宙センタ にて順調に実施中である。1月20日の打上げ宇宙センターにて順調に実施中である。1月20日の打上げに向けて、支障となるものはない。

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バックアップ8参考： HTV2のミッションサクセスクライテリア
HTV2のミッションサクセスクライテリア

ミ シ サクセ ク イテリ
ミッションサクセスクライテリア
フルサクセス

 計画に従い、ISSへの物資補給を完遂すること。
 ISSから分離・離脱したHTVを再突入させ、安全に洋上投棄すること。
ISSから分離 離脱したHTVを再突入させ 安全に洋上投棄すること
フルサクセスに加え、以下のいずれかを達成すること。

 実運用結果に基づき、リソース（推薬量、電力量等）の見直しを行って、次号機以降の運用機の能力向上（輸送能力、運用柔軟性、ユーザ利便性など）の見通しが得られることなど）の見通しが得られること。
エクストラサクセス 工場作業、射場作業（含：カーゴ搭載）及び軌道上運用などの各フェーズ
において、期間短縮等により、次号機以降のコスト削減や柔軟な補給計画 に貢献できる見通しが得られること。
 将来の宇宙技術の発展に資する追加ミッション（マヌーバ実験、小型衛星搭載・放出等の軌道上実証など）が実施できること。

9

参考：スペースシャトル（（STS
参考：スペースシャトル
STS-133133）打上げ延期の影響（）打上げ延期の影響（1/21/2））(1)HTVの離脱スケジュール① 月3日に打上げが予定（もともとは 月 日）されていたシャトル（S S 33）が、①2月3日に打上げが予定（もともとは11月4日）されていたシャトル（STS133）が、外部燃料タンク構造材の亀裂に係る不具合対策のため、2月末の打上げを検討中。
②HTVでは、最大60日の係留について成立性を検討中であり、1/12の確認会にて検討結果を確認する予定。
2011年1月

2月

3月

打上げ
2/27(TBD)

STS 133
STS-133

離脱

ﾄﾞｯｷﾝｸﾞ
HTV
2

4月

打上げ ババーシング
シング
1/20
1/27

着陸

次の打上げウィンドウ

離脱 3/28（最大60日係留した場合）
再突入 3/29（最大60日係留した場合）

ATV2

打上げ
2/15

39P
40P

離脱
1/24

41P

打上げ
1/28

ドッキング
2/26
離脱
2/19

ドッキング
1/31

離脱 4/2610参考： スペースシャトル
スペースシャトル（（STSSTS-133
133）打上げ延期の）打上げ延期の影響
影響(2/2)(2/2)(2)係留時にシャトルが飛来する場合の運用
シャトルカーゴベイとの物理的干渉を避けるため、シャトル打上げ前にHTV2をノード２の地表側ポートから天頂側ポートへ移設する。シャトル離脱後に地表側へ戻す。

③

①

④

②

ノード2

天頂移設されたHTVとシャトルドッキングの想像図
ロボティクス運用によるHTV移設 (c)NASA

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参考： HTV2 搭載品（JAXA物資）【利用関連】(1) 温度勾配炉ラック (KOBAIRO)(2) 多目的ラック(MSPR)(3) 温度勾配炉実験試料カ
温度勾配炉実験試料カートリッジ
トリッジ(4) 温度勾配炉実験供試体用付属品(5) 温度勾配炉メンテナンスキット(6) 毛髪採取実験キット
毛髪採取実験キ ト(7) 流体物理実験試料カセット(8) 画像記録装置用ハードディスク(9) 微小重力計測システム端末(10) 医療診断機器(聴診器、血圧測定装置)(11) 心電図計(12) 宇宙種(8種類)(13) 微生物動態モニタ装置(Microbe-II)【システム関連】( )きぼう ボ ト(1)きぼうロボットアーム関節機構
ム関節機構 補用品
(2)きぼうロボットアーム関節機構の船外用ラベル(3) イーサネット通信・ハブユニット(4) 冷却水用フィルタ補用品(5) 共通ガス供給装置バルブユニット 補用品(6) 冷却水サンプリング用アダプタ(7) JEM管制制御装置用 外部記憶装置 補用品(8) 熱制御装置 手動バルブ断熱カバー(9) 近傍通信装置(PROX) 補用品(10) 画像伝送ケーブル【古川飛行士用備品】 ※NASAマニフェスト(1)宇宙食 ※(2) 宇宙船内服 ※、※(3) 生活用品（シャンプー、衣服等）(4) 電子辞書
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参考：HTV2参考：HTV2搭載搭載の主なの主なJAXAJAXA物資物資Work Volume(WV)

画像取得装置(VCRU)

試料自動交換機構 (SCAM)SCAM制御装置

燃焼実験チャンバー (CCE)GHF制御装置

Small ExperimentArea (SEA)

多目的実験ラック

温度勾配炉本体 (GHF-MP)

勾配炉ラック13

参考：HTV2参考：HTV2搭載搭載の主なの主なNASA
NASA物資物資

CTC
FHRC(Cargo Transport Container) (Flex(Fl HoseH
RotaryR tCoupler)
Cl )曝露パレット搭載品：NASA貨物
ＣＴＣ（曝露カ ゴ輸送用コンテナ）
ＣＴＣ（曝露カーゴ輸送用コンテナ）・電力分配器、ビデオ中継器などの保全用コンポーネントを搭載。

飲用水コンテナ(CWC-I)：NASA貨物

ＦＨＲＣ（フレックスホースロータリーカプラ）（ク ホタリ カプ ）・ＩＳＳ外部に設置さ れている放熱用ラジエータとアンモニア冷却ラインを接続する回転機構の一部。

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参考：こうのとり２号機で輸送する飲料水について
○水バッグ
○補給計画

– 正式名称：CWC
正式名称：CWC-II, Contingency Water Container –Iodine)– 軌道上で水のリサイクルを行っているが、不足分をHTVで補給。（従来は、スペースシャトルの燃料電池で発生する水を補給）– NASAとJAXAが共同で水バッグと梱包資材を開発。

– HTVでは、１機あたり最大約600kgの水を搭載する計画。（各フライトで当該時期の必要補給量に基づき搭載量を設定。HTV2では約80k （４袋） ）80kg（４袋）。）○水について– 容量約２０リットル，充填後の保存有効期限１年間
容量約２０リットル 充填後の保存有効期限１年間（NASAにて有効期限延長のための試験を計画中）– 源水は，種子島宇宙センターの水道水。
源水は 種子島宇宙センターの水道水– 純粋製造装置で精製後、殺菌成分として微量のヨウ素を添加

充填中の水バッグと充填装置

充填済みの水バッグと梱包資材

打上用梱包完了状態（水バッグ２袋入り）
15参考： HTV2レイトロードカーゴの概要
HTV2レイトロードカーゴの概要(1) 2011年1月11日～12日、フェアリング内のHTV2へ搭載予定。
(2) 28CTB相当（HTV1時は8CTB相当だった。HTV2ではベイ2（奥）側もレイトロード可能とするなど工夫して、大幅増量した）(3) レイトロードカーゴの例【JAXA物資】①システム機器（画像伝送ケーブルなど）②実験機器、実験試料（宇宙種など）③宇宙食③宇宙食（日本食（ボーナスフード））
本食 ボド
種子島に集結したレイトロードカーゴ（2011/1/6）【NASA物資】①システム機器（ポンプ制御盤、水素センサ、音声制御盤など）②再突入デ タ収集器（REBR R②再突入データ収集器（REBR:
Re-Entry
E
B
Breakupk RRecorder）d ）③医薬品（骨粗鬆症の薬）、医学実験機器④実験機器、実験試料（宇宙種など）⑤システム工具（ケ ブル コネクタなど）⑤システム工具（ケーブル、コネクタなど）⑥クルー日用品、ゴミ袋⑦宇宙食

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