通巻第91号

財団法人 製造科学技術センタ−

発行人 瀬戸屋英雄

告知板●平成 23 年度アイデアファクトリー事業を採択

■ 告知板

■ 巻頭言
財団法人製造科学技術センター
専務理事
瀬戸屋 英雄p.1

今年度のアイデアファクトリー事業として「サプライチェーンリスク評価シミュ
レータ」：リーダー早大高田教授、参加者（（株）IHI、清水建設（株）、（株）東芝、（株）日立製作所、富士通（株）、ヤマザキマザック（株））及び、「将来技術先取り設計」：
リーダー産総研手塚審議役、参加者（（株）IHI、（株）ケー・ティー・システム、デジタ
ルプロセス（株）、（株）日立製作所、富士通（株）、三菱電機（株））を賛助会員の参加投票により採択しました。（9頁参照）● APSOM 東京都補助事業を受託
p.2

非営利活動法人ものづくりAPS推進機構（APSOM）は、東京都が実施する「提案公募型産業交流促進事業」に採択されました。都内の中小企業の広域的なビジネス交流などによる新産業分野・新事業の創出等の促進を行います。詳細は本誌7頁をご覧下さい。

●エコデザイン 2011 国際シンポジウムを開催■ 各事業報告■ IAF（Industrial Automation
Forum）

p.4■ FA オープン推進協議会

p.7■ NPO 法人 ものづくり APS 推進 p.7
機構■ ロボット技術推進事業

p.8■ アイデアファクトリー事業

p.9

当財団は、エコデザイン学会連合と産業技術総合研究所が主催する、環境調和型設計とインバースマニュファクチャリングをテーマとした「エコデザイン2011国際シンポジウム（持続可能社会に向けた価値イノベーションのためのデザイン）」の事務局を担当しています。本シンポジウムでは、基調講演やオーガナイズドセッションを企画するとともに、幅広いテーマの様々なセッションを予定しています。
詳細はホームページ（ http：//www.ecodenet.com/ed2011/index.htm ）またはエコデ
ザイン2011事務局（ E-mail：ecd11@mstc.or.jp ）までお問い合わせください
日 程：2011年11月30日（水）〜12月2日（金）場 所：京都テルサ（京都市南区）
参加費：会員*
事前登録費（9/22まで）55,000円、一般登録費 65,000円
非会員
事前登録費（9/22まで）65,000円、一般登録費 75,000円※「会員」とは、MSTCを含むエコデザイン学会連合メンバー団体、産業技術総合研究所、スポンサー団体、協賛団体、大阪大学環境イノベーションデ
ザインセンターに所属される方々を指します。

●主な行事予定
2011年8月

第61回理事会（臨時、書面）

2011年8月

第57回評議員会（臨時、書面）2012年3月

第58回評議員会

MSTC会議室

2012年3月

第62回理事会

未定

巻頭言

原子力発電所事故と原子力防災ロボット
財団法人製造科学技術センター
専務理事

瀬戸屋

英雄

テムの開発というプロジェクトで原子力防災
ロボットの開発を行い、2001年3月に試作機を完成させていた。これは、JCOの事故を対象として、建屋外部から事故現場に接近し、3月11日の東日本大震災とそれにより発生

情報収集及び作業を行うことを目的として開した津波は2万5千人以上の尊い生命を奪い沿発されたロボットシステムであり、具体的に岸部の多くの構築物を破壊した。中でも福島は製造科学技術センターを中心に日立製作

第一原子力発電所では非常用の発電装置や燃所、東芝、三菱重工業および日商岩井を窓口

料タンクが想定を大きく超える津波のためにとしてフランスのサイバネティックス社とで押し流され、また外部電力の供給が絶たれて研究コンソーシアムを結成し、通産省から30しまった。非常用の装置による制御棒の挿入

億円の補助金を受けて開発した。平成11年度

で核分裂の進行は止まったものの、冷却シスの補正予算で実施されたため、正味の研究開

テムが全て機能しなくなったため、核分裂生

発期間は1年ほどであったが、期限までに要成物の崩壊熱により温度が急上昇し、冷却水

求仕様にこたえる6種類のロボットを完成し、が沸騰により失われ、燃料棒の溶融いわゆるJCOの現場等を模擬したモックアップで実証

メルトダウンが発生。また燃料被覆管のジルデモを行い所期の要求を達成できることを確

コニウムと高温水蒸気の反応により発生した認した。なお、実際の運用を考慮して、移動、水素により水素爆発が起こり、原子炉建屋がメンテナンスヤード、情報共有化指揮制御装破壊され放射性物質が広範囲に飛散したと推置をそれぞれ4台のトレーラーコンテナに格定されている。この事故は、直接の被害に加納し、外部電源装置を備え有事の時に現場にえ、周辺住民の避難、全国的な電力供給量制

速やかに移動して運用することまで考えられ限をもたらし、その収束には大きなコストとていた。開発されたロボット等の概要を次頁

長期間を要するだけでなく、わが国の技術にに示す。

対する信頼を大きく損なうこととなった。

この開発の際行われた調査で、チェルノブ

特に事故直後から、高放射線下で作業員がイリにおける事故を受けてドイツ及びフラン

近寄れない現場における情報の収集や作業にスにおいてはそれぞれKHG（Kerntechnische

ロボットが使用できないかという議論があHilfsdienst GmbH）及びGroupe Intra（Groupe

り、結局米国iRobot社製のロボットPackbot

d INTervention Robotisee sur Accident）といや英国Qinetiq社のTalonという軍用のロボッ

う常設の原子力防災対応機関があり、必要なトが投入されることになった。その過程で日装備（モニター、除染、ロボットを含む遠隔本製のロボットが投入できないのかという事装置等）を持ち常勤の要員が日常訓練を実施

で検討がなされたようであるが、まだ開発途しており有事には即時に対応する体制ができ中であり、運用の実績がない事が問題となり、ていることが判明していた。

軍事行動の現場で実績のあるロボットを使用することになったようである。

開発終了後、わが国でもそのような運用組織が必要であると考え、装備の運用者についすでにいろいろなところで報道されているて、いくつかの機関と折衝を行ったが、いずが、当財団では1999年9月の茨城県東海村のれも予算措置と要員の確保ができないという

核燃料加工施設JCOにおける臨界事故の後、ことで難色を示され、またJCOの事故自体が経済産業省の委託により原子力防災支援シスマニュアル違反の作業という異常な事故で2

巻頭言あった事、当時は原子力発電所における重大事故は二重三重の安全措置
により起こり得な
いと想定されていたことから引き取り手を見つける事種類

担当社

軽作業ロボット（SWAN）

日立製作所

形状可変型クローラ方式で比較的軽微な、一般軽量ドア開閉、試料採取（スミヤ）、口径25A以下弁開閉、現場盤スイッチ操
作等の作業を実施する。

三菱重工業

対地適応形クローラ方式で、一般ドア開閉、口径50A以下弁
開閉、機器・配管の開孔等の作業を実施する。

三菱重工業

除染用ホース運搬、遮蔽材の運搬等の支援作業を実施する。

中作業ロボット（MARS−A）
重量物搬送ロボット（MARS−T）
耐高放射線対応ロボット（MENHIR）

概要

日商岩井／サイ 放射線量100Gy／hで集積線量104Gyの耐放射線性を有し、配管切断等の重作業を実施する。
バネティクス社

作業監視支援ロボット
東芝（SMERT-K, SMERT-M）

作業に必要となる現場状況の把握と作業ロボットの作業支援を行う。広いエリアの情報を素早く得る車輪型「作業監視ロ
ボットⅠ」と詳細情報を得るクローラ型「作業監視ロボットⅡ」で構成される。

付帯設備

各ロボット用の電源装置、ケーブル収納箱や制御コンテナ、
輸送コンテナ等で構成される。

ができず、一部について東京消防庁

日立製作所・東芝などで実験を継続した以外は、トレーラーで保管していたが耐のロボットのニーズはまだまだ高い。また遠用年数も切れ部品の劣化も進んだことから、隔操作等による無人化施工システムについて6年ほどたったあと、希望する者に一部を譲

は原発事故現場に限らず被災地域におけるが渡し、あとは廃棄した。

れきの撤去や建物解体において非常に有用で

もし当時のロボットが今あったとしてもそある。
特に福島原子力発電所事故については、のままではどれだけ役に立ったかは不明であ今後原子炉の冷温停止に向けての作業やそのる。しかし、その後防災ロボットに関しては、後の原子炉建屋、格納容器の解体、圧力容器

文部科学省の「大都市大震災軽減化特別プロからの溶融燃料の取り出しにいたる作業は高ジェクト」（大大特：2002〜2006年度）や経済

放射能環境下における作業で人が作業できる産業省の「戦略先端ロボット技術開発プロ

時間は限られており、遠隔操縦または自律動ジェクト」（2006〜2010年度）により、2000年

作による自動化機械やロボットの活用が必要

当時よりずっと性能が向上したものが開発さになる。

れており、運用体制が存在しておれば、そうそのような観点から、当財団では産業競争したロボットについて実用化がなされ今回で力懇談会（COCN）と協力して防災ロボット、も速やかに投入することができたのではない

無人化施工システム、原子炉解体ロボットのかと思われる。実際、戦略先端ロボット開発

各々について、利用分野に応じた仕様、必要

プロジェクトの成果である防災ロボット

な要素技術、開発スケジュール及び資金、体Quince は、放射線モニターの搭載等の改造

制、実用化・運用にあたっての課題についてが行われ近々現地に投入の予定であると報道

提言をまとめることとして、このたび活動をされている。

開始した。会員だけでなく、ご関心の向きは

また、国土交通省では1991年の雲仙普賢岳
における火砕流によって破壊された地域にお災害対応のロボットについては出番がない

ける復旧工事の施工のため建設機械の無人化に越した事はないが、今回の震災で明らかに施工の技術開発を行ったが、装備やオペレーなったように自然は時に我々の経験からは計ターに関する情報については建設無人化施工

り知れない力を発揮する。科学は当然その回協会に集中されており、その後も2007年の新避、予知のための研究を進めるべきではある

潟県中越地震や2008年の岩手・宮城内陸地震

が、発生した後の被害を以下にして最少にとでも出動し、今回もいち早く原発事故現場にどめるかという技術とそれを可能にするため展開されている。

の体制も同時に必要であろう。

原発事故現場における捜索、偵察用として

3

積極的にご参加をお願いしたい。

各事業報告MSTC

IAF（Industrial Automation Forum）

Manufacturing Science and Technology Center

総会を開催

http://www.mstc.or.jp/iaf/event.html

2010年10月に発足したIAF（Industrial

10団体が参加したセミナーと展示、また、経済産

Automation Forum）の最初の定例総会を6月3日

業省と海外代表参加の標準化団体等による産官学（金）に機械振興会館（東京・港区）で開きました。

サミット、計測自動制御学会の主導によるパネル

続く午後にはIAFフォーラム2011を開催し、6講

ディスカッション、更にFA／PAの分野を越えた

演とパネルディスカッションを実施しました。

国際規格による情報連携デモ展示、などの成果がIAFは次世代の工場を考える製造業の関係者

紹介されました。

が、多くの標準化団体と協力し、先端技術を取り事業計画では主要活動として、新しく立ち上げ

入れた新しい生産技術を模索していこうと考えた

た3つのWG（製造業クラウドWG、制御システムセ組織です。そのためにIAFはユーザとベンダーがキュリティWG、情報スマート端末技術WG）を推

協調して、市場に直結したもの造り技術を開発し進すること、秋にはフォーラムを開催してIAF活ていきます。また、FA／PAの分野を越えた広い動の普及を図ること、が確認されました。いずれ連携をおこない、変化に即応できるプロジェクトのWGも広くユーザの参加を募って開催します。

体制で推進します。

また、制御システムセキュリティWGはJPCERT/

総会の事業報告はこのようなIAFの方針に沿っ

CCとも連携し、更にはIAFも協力している経済産て、MOF2010（昨年11月主催）の活動を中心に説

業省のセキュリティ関連の研究会活動とも連動し明されました。MOF2010の報告では、標準化のて推進していきます。

IAF フォーラム 2011 を開催

http://www.mstc.or.jp/iaf/event/2011f/forum2011.html

講 演

総会に引き続いて、同会場でIAFフォーラム
2011を開催しました。

講演がおこなわれました。
製造業クラウドWG

新誠一運営委員長の開催挨拶では「現在の製造（新誠一主査）に関する業が抱える課題を精査し、IAFで取り組むべき

講演は、3.11の大震災

テーマを選び、その結果、3つのWGを立ち上げを境に大きな注目を集ることになった」との紹介もありました。続いて、めるようになったクラ各WGの主査がそれぞれのWGの目的と活動内容

ウドを製造業でどのよを説明する講演と、更に、代表的なPA工場、FA

うに利用するのか、が工場、搬送工場における取組み状況を紹介する3

中心テーマでした。製造業ではラインが常に稼働

新誠一運営委員長（WG主査）

4

各事業報告IAF（Industrial Automation Forum）
しているので、その制御ソフトにセキュリティ

WGは、経済産業省が新しく立ち上げた制御セ

ホールがあることが判っても簡単にアップデート

キュリティ関係の研究会にも参加・協力しながら、ができないという制約がある。そこで現実（現場）JPCERT/CCと連携して取り組んでいきます。

と仮想（クラウド）を両輪として利用する。即ち、

情報スマート端末技

クラウドでシミュレーションをして問題がないこ術WG（橋向博昭主査）とを確認し、現場に反映していく。この際、重要の講演では、情報シスとなる現場とクラウドの「記憶の多重化」や「処理・テムの変遷を1990年代

通信の二重化」はどのように確保されるべきか。

に遡って振り返り、こ

アリバイの二重化では無く、余裕を活かした二重れからの産業オート化にすべきとは何か。また、現状の現場ではマルメーション（IA）分野

チベンダーによる複数コントローラが使われていの情報ソリューションは「クラウドと携帯情報端るため、それらを組み合わせた動作検証も必要と末の高度利用」である、と説かれました。情報シなり、それには国際標準化が必要となる。製造業

ステムは当初、機器ベンダ固有の技術であった。

クラウドWG ではこれらについて研究、提案して

ところが90年代初頭にオープン化が始まり、そのいきます。

後webコンピューティングからSaaS/PaaSなどの制御システムセキュ

webサービスに進み、今ではXML技術を使った

リティWG（村上正志

各種クラウドがネットで提供されるようになって主査）の講演では、今きた。一方、携帯情報端末もPDAからネットにまでの常識を覆した

繋がるiPad、Androidに進化するに至ってブレイ

Stuxnetの脅威が紹介クした。情報の蓄積・処理をクラウドに任せるよ

され、制御システムセ

うになると、これからはその情報の出入り口が重キュリティに対するこ要になり、やがてはIAの世界には携帯情報端末

れからの施策・対策について技術・教育・基準のとクラウドによる「ユビキタスなIAシステム実側面から解説されました。インターネット経路だ

現」のイメージが浮かんでくる。情報スマート端

けでなくUSBメモリ等からも感染し、しかもその末技術WGではこのユビキタス実現のためのテクファイル名の検索は不可能というステルス性があ

ノロジー、インターフェース、インフラ、ビジネ

る。また、Stuxnet同士で通信して最新版に更新

スモデルを追求していきます。

村上正志幹事（WG主査）

5

橋向博昭副委員長（WG主査）

しながら、標的のシステム環境に動作を適応させPA工場における事て侵入し、監視画面には正常に表示させてコント

例紹介として、横河電

ローラには異常コードを仕掛けるといった多様な機（株）の寺島伸彦氏か

形態で攻撃する。このようなマルウェアに対して、

ら「生産システムの情制御システムの開発・製品化はどのようにセキュ

報連携とセキュリ

リティを確保した環境でおこなうべきか、その製ティ」について講演が品認証はどのようにすべきなのか、そのための人ありました。生産制御

材教育、ユーザとの連携はどうあるべきか。このシステムとITシステムのオープン化・シームレ

ような課題に対して制御システムセキュリティ

ス化は生産性向上に大きく貢献した。しかし同時

寺島伸彦氏

各事業報告にセキュリティの脆弱性が浮かび上がり、加えて工業製品には長期に使用されるという特殊性がある。更にリスクが顕在化すると計り知れない影響が出る。このような生産制御システムのセキュリ
ティに対しては広範囲の対策が必要となる。その対策として、PC要塞化等によるITセキュリティ、DCSのユーザ管理等による製品セキュリティ、セキュリティパッチ適用等の運用、などが紹介されパネルディスカッションました。
FA工場の事例紹介

これらの講演を受けて、フォーラムの後半は新誠

は三菱電機（株）の大谷一運営委員長をコーディネーター、5人の講演者を治之氏から「FA制御機

パネリストとしたパネルディスカッションでした。

器から見たセキュリ

セキュリティを中心に、会場からの意見発言もあり、ティについて考える」

それぞれの立場で率直な意見が展開されました。

と題して、FA制御機

セキュリティ対策に対する対価は、特に日本で器における現状のセは評価されないが、誰が負担すべきなのか。そのキュリティ対策と将来に向けた課題について講演

対策コストは破られた時の被害を考慮して決めるがありました。外部からの脅威とその脅威から守べきであるが、ベンダーはその被害の大きさにつるべき保護資産をそれぞれ明確に定義し、脅威といて良く分かっていない。そのためユーザとベン資産の関係を分析して、暗号技術、認証技術、ネッ

ダーは十分な打合せが必要だ。ITよりも人間に

トワークセキュリティ技術などによる情報セキュ

対するセキュリティが重要。ITに完璧なセキュ

リティ対策をおこなっている。対策技術の具体例

リティはあり得ない、セキュリティを乗り越えてとして、シーケンサのエンジニアリングソフトのITを使いこなすべきだ。

大谷治之氏

ブロックパスワードの事例が紹介されました。

一方、ソフトウエアにバグは避けられず、使い村田機械（株）の米田方で対応せざるを得ない面があるが、特に機器を尚登氏からは半導体工組み合わせたシステムのセキュリティが破られた場を事例として「搬送場合、一体誰が責任も持つべきなのか。

機、装置での課題とソセキュリティについて各団体で情報を共有してリューション」
についていくようにしたい。また、グローバルに適用する

説明されました。数百認証機関も必要となる。そのための標準化提案も台の搬送機が数百台の

米田尚登氏

IAFから発信していきたい。

各製造装置の位置に、必要な時刻に最小コストで最後に新誠一委員長から「これからも前向きの搬送する。計画的な生産のために装置類の全体行

ご提案をお願いしたい。ご提案についてIAFで対動を高度なスケジュールングで管理する事例、更応していきたい」との挨拶があり、IAFフォーラに3Dシミュレーション技術の利用例、サイバーテ

ム2011は終了しました。

ロに対する危機対策、等について紹介されました。

IAF web：http://www.mstc.or.jp/iaf/
6

各事業報告MSTC

FAオープン推進協議会

Manufacturing Science and Technology Center

スマートファクトリーに関する委員会活動を開始
FAオープン推進協議会（FAOP、http://www.

・ 工場
（企業）
の地域/社会への貢献度向上

faop.jp/）では、製造業における生産システムのオープン環境実現のため、業種を超えて多くの企業

スマートコミュニティー（公共ネットワーク）
スマートグリッド（広域／企業間ネットワーク）
スマートグリッド

スマートグリッド

エネルギー消費の最適化
・生産者の意思決定
・設備運転の自動化と活動をしています。この度、「スマートファクスマート FA（企業/工場内ネットワーク）
高品質の維持・生産効率の向上・省エネルギー工場

トリーオートメーション専門委員会」
（委員長
崎

柿

隆夫氏
（日本大学工学部教授））を開始します。

快適な職場環境の創出
・工場内環境・通勤時の渋滞緩和

スマートグリッド

快適な地域環境の創出
・近隣地域の渋滞緩和
・交通安全

スマートグリッド

スマートファクトリーオートメーション専門委員会
のテーマ

ERP

環境管理

MES

生産の実行・管理

EMS

・ 工場内/地域内/広域でのエネルギー消費/生エネルギー／環境情報

成の最適化

エネルギー制御指令

環境設備

ユーティリティー備蓄設備

エアコン
照明
エレベータ
警備機器

・ 工場の省エネルギーとICT化の推進による生

モニタ機器

制御機器

自家発電設備産コストの削減

MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

駆動機器

計測機器

エネルギー備蓄設備

スマートコミュニティから計測機器／駆動装置までのシームレスな情報交換（ネットワーク）が必要

NPO法人 ものづくりAPS推進機構

東京都 提案公募型産業交流促進事業に参画

7

特定非営利活動法人ものづくりAPS推進機構

組みます。ITカイゼン交流マッチング事業では、（APSOM、http://www.apsom.org/）は、製造業

ITカイゼン交流会及び先進事例企業見学会を開催

を中心として、先進的な計画スケジューリングにし、ITカイゼン手法に関心のあるサポイン企業のよって製造・設計・販売の現場を目で見える形でマッチングによるグループ化の橋渡しを行う「コー情報連携することを目指しており、そのための問

ディネータ役」を担当し、サポイン企業がITカイ

題解決を支援しています。

ゼン手法を介してITカイゼンサポイン企業グルー

本年7月にAPSOMは、東京都が実施している

プを創出するのを支援します。また、2年目には大平成23年度「提案公募型産業交流促進事業」に応募

企業とのマッチングをコーディネートし、サポイ

し、事業採択されました。

ン企業グループの受注拡大を支援します。

この事業は「10年後の東京」計画（東京の都市戦

ITカイゼン実施研修事業では、ITカイゼンサポ

略：平成18年度策定）において、都市産業の育成・イン企業グループの中核企業を中心にしたITカイゼ振興に向け、都内中小企業の広域的なビジネス交ン実践研修会を開催し、サポイン中核企業及びグ流などによる新産業分野・新事業の創出等の促進

ループ企業の受注拡大のためにITカイゼン手法をを目標とし、都内の団体等が、単独又は都内外の活用した見積業務改革実践のための集合研修を実団体等と共同して行う産業交流への支援により、施します。2年目には初年度とは異なる新しいグルー

中小企業間のネットワークの形成・拡大を図るこプを作り、初年度同様にITカイゼン実施研修会をとを目的に平成20年度から実施されている新しい開催します。また、事業終了後は継続して東京都事業です。

のサポイン企業地域デジタルコミュニティに発展さ

今回APSOMは、ITカイゼン交流マッチング事

せ、東京都のサポイン企業群の競争力と技術対応

業とITカイゼン実践研修事業の2つの内容に取り力の向上による売上拡大と活性化を推進します。

各事業報告MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

ロボット技術推進事業

COCN プロジェクト「災害対応ロボットと運用システムのあり方」に参加
1. はじめに
平成23年度より、産業競争力懇談会（COCN:
Council on Competitiveness - Nippon）が選定した新規プロジェクト「災害対応ロボットと運用シ
ステムのあり方」に事務局として参加し、この問

表1 災害対応ロボットの代表的な課題分野【①防災ロボット】
搭載機器（各種センサ、防曇システム、マニピュ
レータ）の性能向上、ロボットの除染技術、無線を利用した位置制御技術、群データ管理システム、量産体制、運用体制など。

題に関する施策を提言として取りまとめ、政府に対して提言内容の推進と支援の要請を行い、施策【②無人化施工システム】
瓦礫の輸送・除染・分別技術、汚染土の処理技術、の実現を目指します。

免震・制震技術、大規模構造物の無人施工技術など。

2. 活動内容【③原子炉解体ロボット】
実績調査、今回の事故における要求仕様策定、必要な技術の選定など。

2-1. 社会的需要性
東日本大震災及び、それに伴う東京電力福島第一原子力発電所の事故は、わが国が戦後に遭遇した最大の災害となり、早急な復興が求められてお【共通の課題】
遠隔操作性能の向上、耐放射線性能の向上、運用体制の構築、運転要員の訓練制度など。

ります。中でも遠隔操作による無人化施工システ
ムを含む原子力プラント震災対策用のロボット

テム、③原子炉解体ロボットの代表的な課題分野

は、復興に向けた様々な作業を高放射能環境下でを掲載しました。

実施することが想定され、開発と実用化が急務とされます。さらに、継続的な取り組みとして、開3. おわりに発されたロボットを維持し、運用面において改善

一般財団法人への移行による業務環境の変化にしていくことが大切です。そこで、ロボットのメ

速やかに対応し、さらに発展させていく為には、

ンテナンス、ロボット操作員の訓練、新しい活用

新しい方法で行政との連携を深めていくことが大技術の開発を継続的に行う必要があります。その切です。

為には、新しい法制度の制定が望まれます。
2-2. 平成23年度の活動計画

COCNは、2006年に日本の産業競争力の強化に深い関心を持つ産業界の有志により発足しまし

そこで、MSTCは、①防災ロボット、②無人化

た。2011年度は、プロジェクト、あるいは研究会

施工システム、③原子炉解体ロボットについて、として運営される12の推進テーマを選定し、手弁開発と運用の観点から、災害復興に資する提言を

当精神と主体性を持った実行力で、業界を超えた行う上記のCOCNプロジェクトに事務局として参分野融合によるイノベーションを実現します。

加することに致しました。平成23年度は、これら

COCNは、民間企業が行政との連携を深め、共にのロボットについて、利用分野に応じた仕様、必真に意義あるプロジェクトを策定する場を提供し要な要素技術、開発スケジュール、及び、資金、てきました。MSTCは、COCNと協力することに体制、実用化と運用にあたっての課題について提より、そこに我々の知恵を結集して、新たなステー

言をまとめます。

ジを切り開いていきます。

表1に、参加メンバに対する事前アンケート結果に基づき、①防災ロボット、②無人化施工シス
8

各事業報告MSTC

アイデアファクトリー事業

Manufacturing Science and Technology Center

第 5 回アイデアファクトリー総会を開催
第5回アイデアファクトリー総会を平成23年6月

ます。各テーマの研究開発期間は2年間で、初年9日（木）機械振興会館にて開催し、昨年度実施し度終了時に継続の可否を審査します。当財団の賛た6テーマの活動報告と、本年度応募テーマ4件の助会員企業が5件以上参加することが、審査にお概要説明を行いました。新規応募テーマについて

いての主要な基準になります。

は、総会での概要説明を参考にし、賛助会員の参加希望を募った上で、2件を採択します。従って、昨年度活動報告6件は以下の表の順で発表されました（30分/テーマ）。

本年度は継続6テーマと新規2件の計8件を実施し時間発表タイトル

リーダー/発表者

参加企業

13:3514:05

中野 冠（株）IHI、清水建設（株）、（株）東芝、
アジアにおける競争力獲得のた（慶應義塾大学 大学院 システムデザイン・マネジメ トヨタ自動車（株）、（株）日立製作めの戦略的技術マネジメント
ント研究科 教授）所、富士通（株）、三菱電機（株）

14:0514:35

井上 達雄
相変態を利用した高機能・高精（株）
IHI、出光興産（株）、川崎重（福山大学 構造・材料開発研究センター 教授）
度機械部品の生産技術開発の調工業（株）、（株）神戸製鋼所、（株）
代理発表：岡村 一男
査検討
小松製作所、住友金属工業（株）（住友金属工業（株）総合技術研究所 主監部長研究員）

14:3515:05

貝原 俊也
（株）
IHI、オムロン（株）、（株）神
サステナブル生産を目指した実 （神戸大学 大学院 システム情報学研究科 システム科
戸製鋼所、（株）小松製作所、（株）
仮想融合型生産管理手法の提案 学専攻 教授）
ジェイテクト、清水建設（株）、ヤとその有効性評価
藤井 進
マザキマザック（株）（上智大学 大学院 理工学研究科 情報学領域 教授）

15:0515:35

日比野 浩典生産システム計画・構築時の環（（財）機械振興協会 技術研究所 生産技術部 システム
境側面を含む事前評価の研究
課 技術主幹）15:5016:20

IT活用による能力構築支援プ
ラットフォームの構築

16:2016:50

グリーンプロダクション基盤と
松田 三知子
してのデジタルエコファクトリ（神奈川工科大学 情報学部構築のための調査研究

川 崎 重 工 業（ 株 ）、（ 株 ）ケ ー・ティー・システム、（株）ジェイテ
クト、清水建設（株）、（株）日立製作所、富士通（株）

善本 哲夫（立命館大学 経営学部 准教授／東京大学ものづくり（株）
IHI、オムロン（株）、川崎重経営研究センター 特任研究員）
工業（株）、三菱電機（株）
代理発表：横井 克典（同志社大学 商学部 講師）

活動報告発表につづき、本財団が呈示した主要

情報工学科

高田

教授）

オムロン（株）、（株）小松製作所、
清水建設（株）、富士通（株）祥三（早稲田大学

3テーマ（グリーン・イノベーション（G）、ライフ・

システム工学科

イノベーション（L）、震災復興関連技術（S））に応

3. 将来技術先取り設計

創造理工学部

経営教授）

募されたテーマの応募者による各15分の説明が以手塚明（（独）産業技術総合研究所

下のように行われました。

審議役／先進製造プロセス研究部門）

（G）
評価部

4. 復興期のマネジメントに寄与する動態的ITソ
1. 工作機械の制御原理を考慮した次世代CAMシ（S）

ステム開発のためのCAM仕様（要求）の明確化

善本 哲夫（立命館大学 経営学部 准教授／東京と基礎システムの開発による仕様の検証 （G）

大学ものづくり経営研究センター 特任研究員）

青山

代理発表：渡辺英樹（慶應義塾大学

ムデザイン工学科

理工学部

システ

教授）

2. サプライチェーンリスク評価シミュレータ（S）
9

リューションの構築・検証（東京大学

健司（立命館大学）、奥雅春

ものづくり経営研究センター）

各事業報告アイデアファクトリーは、現在また将来社会的て安い」を視野に入れてシステム構築されてい意義の高いテーマについて自由な発想でアイデアる点が良かった。

を創出するための産官学連携の場としてのアイデ

一方、激励ともとれる厳しいご指摘もあり合わア工房です。ここから、社会的価値のある本格的せてご報告します。

な研究開発プロジェクトが立ち上がり、異業種間・ 大学の研究に企業が参加協力していることの良で共通した普遍的・社会的課題について産官学がさや効果をもっとアピールして欲しいとともに力を合わせていくことを目標としている当財団のより現実的なソリューション、実際に役立つ研自主事業です。経過発表の場としての当総会は、究成果を出すために、大学として意識している

当 初IMSセ ン タ ー の 事 業 と し て 前4回 行 わ れ、

課題とは何か、企業に対して何を要求したいか

MSTC事業に引き継がれたのちの最初の総会でを、きちんと出して欲しい。

す。産官学から50余名の参加があり、アンケート

・ アイデアファクトリーのドメインがはっきりし調査の結果は概ね好評でした。聴衆からの主なコ

なく、Input、Outputの大きさに注目するあまメント（良い点）は以下の通りです。

り、アイテム数を増やすことにより、可能性が・ フランクに議論できる雰囲気があり、検討の過見えにくくなっている。

程とともに活動内容も分かりやすく説明され新しい考え方を知ることができた。
・ 製造拠点は海外に出て行っても最先端の生産技・ 研究室内の研究という印象。もっとフィールド
ワーク、フィージビリスタディを活発にした方がいい。

術の研究は国内に残さなければいけない。生産

さらにご指摘をまとめると、企業の現場に密着

技術者が切磋琢磨して活力を維持する大変いい

した課題と実践的なソリューションの提供とテー活動だと感じた。

マの適切な選択と集中の二点の要望がなされまし・ テーマ5では特定の中小企業を実証実験として進められ、その実施内容より、コンセプトを定た。示唆に富むご指摘を有難く頂戴し、今後の改善を検討させて頂きたく存じます。

めた上で提案内容が受け入れやすい条件「軽く10

・地下鉄虎ノ門駅１番出口より徒歩３分
・地下鉄霞ヶ関駅A-12番出口より徒歩６分
・地下鉄日比谷線神谷町駅３番出口より徒歩８分
・JR新橋駅烏森口より徒歩10分

丸ノ内線霞ヶ関
日比谷線
霞ヶ関

至東京駅

千代田線霞ヶ関
財務省

経産省
桜田通り
愛宕下通り

虎ノ門交差点
霞ヶ関ビル
特許庁

三田線
内幸町

銀座線虎ノ門
三菱東京UFJ銀行

JR
新
橋

外堀通り

虎ノ門5森ビル5階
日立愛宕ビル

財団法人 製造科学技術センタ−〒105-0001 東京都港区虎ノ門1-17-1 虎ノ門5森ビル5階
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虎ノ門三丁目交差点

刀剣店

たばこセンター
昭栄ビル

阪急交通社

愛宕下交差点

日比谷通り
みずほ銀行

日比谷線
神谷町

愛宕山東急イン三田線
御成門

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2011.7.28