委１０－４「こうのとり」2号機の国際宇宙ステーション（ISS)離脱)及び再突入結果について

2011年 4月6日
宇宙航空研究開発機構
理事 白木 邦明
HTVプロジェクトマネージャ 小鑓幸雄

1. 「こうのとり」「こうのとり」22号機 ISS
ISS結合後の運用概要
結合後の運用概要（日時は日本時間）(1) 1月28日(金)午前5時47分、HTV与圧部のハッチを開け、宇宙飛行士が与圧部内に入室（当初計画より1日早い）。
(2) 1月31日(月)より与圧部内の貨物を取り外してISSへの運び込みを開始 勾配炉ラ ク及び多目的実験ラ クを運び込みを開始。勾配炉ラック及び多目的実験ラックを2月1日（火）に 「きぼう」内に設置完了。
(3) 2月1日(火)に曝露パレットをSSRMSにより取り出し、「きぼう」ロボットアーム（JEMRMS）にハンドオーバ後、「きぼう」の船外実験プラットフォーム(EF)へ取付け。

HTV2与圧部内部の状況(4) 2月3日(木)～4日(金)にかけて、搭載貨物（FHRC
2月3日(木)～4日(金)にかけて 搭載貨物（FHRC※1及びCTC※2）をSPDM※3の仮置き位置へ移設。
(5) 2月7日(月)に、空になった曝露パレットをSSRMSによりHTVへ戻した。
※1 FHRC: Flex Hose Rotary Coupler; フレックス・ホース・ロータリ・カプラ※2 CTC:CTC Cargo
C
T
Transport Container;Ci
曝露カ ゴ用輸送 ンテナ
曝露カーゴ用輸送コンテナ※3 SPDM: Special Purpose Dextrous Manipulater: 特殊目的ロボットアーム

2

曝露パレット取り出し中FHRC
FHRCを仮置きしているSPDM

1. 「こうのとり」「こうのとり」22号機 ISS
ISS結合後の運用概要
結合後の運用概要((続き続き))（日時は日本時間）(6) 2月27日(日)のSTS
2月27日(日)のSTS-133スペースシャトルのISSドッキン
133ス
スシャトルのISSドッキン
グに備え、2月18日(金)に、HTV2をノード2天頂側へ移設（リロケーション）。移設当初は、近傍通信、衛星間通信等 無線 より信等の無線によりHTV2を状態監視。
を状態監視。
(7) 3月7日のシャトル離脱後、ノード2地球側へ再移設を実施（3月11日完了）。結合直後の3月11日(金)に東日本大震災があり大震災があり、一時的にコマンドが送れない状態となっ時的にコマンドが送れない状態となった。移設後の立上げ操作は、つくばからの音声による指示に基づき、ヒューストンからコマンドを送信。
(8) 地上ネットワークの切替 ※4 、管制設備の点検を行った
後、22日(火)から定常運用に復帰。

シャトルとHTV2天頂側に係留中のHTV2(9) 3月25日(金)までに、約5.3トンの貨物をISSへ移送し、3月25日(金)までに、約5 3トンの貨物をISSへ移送し、約2.8トンの廃棄物を搭載して作業は完了。
※4 地震により、使用していた太平洋回線が遮断されたため、香港経由の回線に地震により 使用していた太平洋回線が遮断されたため 香港経由の回線に切り替えた。

3廃棄品搭載状況

2. 「こうのとり」 2号機 ISS 離脱・再突入結果（日時は日本時間）(10) 3月28日(月)午前0時3分に飛行士がハッチを閉じ、29日(火)午前0時46分ににより放出。
SSRMSにより放出。
(11) HTV2号機は、4回のISS離脱マヌーバ、3回の軌道離脱マヌーバを行い、30日(水)12時9分に再突入(高度120km)。
イベント実施結果

イベント
TDRS

【日時は日本時間】①ハッチ閉(3/28 00:03）②ロボットアームによるHTV取外し(3/28 22:29）
22 29）③ロボットアームからのHTV放出(3/29 00:46）

ISS軌道(約355km）④第1回軌道離脱ﾏﾇｰﾊﾞ完了(3/30 5:45）⑤第2回軌道離脱ﾏﾇｰﾊﾞ完了(3/30 07:15）⑥第3回軌道離脱ﾏﾇｰﾊﾞ完了(3/30 11:44）

再突入許可
コマンド送信再突入運用直前の軌道（約350×150km）

日

計画

実績

①HTVハッチ閉

3/27

23:30

3/28 00:03②SSRMSによるHTV取外し

3/28

22:25

22:29

③SSRMSからのHTV放出③

3/29/00:4500:46④第1回軌道離脱ﾏﾇｰﾊﾞ完了

3/30

05:45

05:45

⑤第2回軌道離脱ﾏﾇｰﾊﾞ完了

3/30

07:15

07:15

⑥第3回軌道離脱ﾏﾇｰﾊﾞ完了
⑥/
3/30

11:44

11:44

⑦再突入ｲﾝﾀﾌｪｰｽ点通貨

3/30

12:09

12:09

⑧着水

3/30

12:21～
12:41

12:21～
12:41

テレメトリデータの取得

大気圏（高度120k ）大気圏（高度120km）⑦再突入(3/30 12:09）★機体分散・溶融30日(木)12時13分、高度88.7kmまでデータを受信した。

⑧着水(3/30 12:21～12:41)

4

2. 「こうのとり」2号機 ISS 離脱・再突入結果（続き）
高度約90kmの航法データから算出した落下区域は、 事前に計画（通報）してい た着水予想区域の十分内側となっている。
着水予想区域の十分内側となっている

ﾆｭｰｼﾞｰﾗﾝﾄﾞ

ﾁﾘ

HTV機体推定落下点（弾道係数約390）
REBR1次データ（弾道係数約60）
REBR:Re-entry Breakup Recorder
NASAが提供した再突入データ収集器
西経169.5度、南緯45度
経度 南緯 度
西経 81.5度、南緯45度
西経 81.5度、南緯55度
西経169.5度、南緯55度：着水予想区域：着水予定区域

5

A: 西経140.0度、南緯47度
B: 西経 96.5度、南緯47度
C: 西経 96.5度、南緯53度
D: 西経140.0度、南緯53度

3. 特記すべき2号機の成果
機「こうのとり」2号機における特記すべき成果(1) 全ミッション期間を通じて、機体故障はほとんどなく、全ミッションを完了。
(2) 一部、国産開発コンポーネントを搭載してフライト実証した（トランスポンダ、テ
レメトリ・コマンド用アンテナ オープンラボ制度のLED照明
レメトリ・コマンド用アンテナ、オプンラボ制度のLED照明、大容量1次電池）。
大容量1次電池）(3) ISSまでの飛行期間を、技術実証機と比べて2日間短縮（5日間）、当初の計画通りISSへ結合。
(4) 開発時想定していなかったノード2天頂側結合ポートへの移設等の複雑な運用
開発時想定していなか たノ ド2天頂側結合ポ ト の移設等の複雑な運用を実施。
(5) 設計上の軌道上滞在寿命30日間に対し、60日間の軌道上滞在を実現し、運用の柔軟性を実証。
用の柔軟性を実証(6) 再突入後の飛行及び破壊後のデータを取得し、将来の回収機運用への技術データ蓄積ができた。


高度88.7kmまでのテレメトリデータを取得
再突入データ収集器による破壊高度、落下位置等のデータを取得

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4. まとめ(1) 「こうのとり」2号機は、計画通り、全てのミッションを安全に完遂した。
(2) 今回の運用で取得したデータの詳細評価を行い、改善事項を次号機に反映するとともに ＨＴＶ3号機以降の打上げ・運用を着実に実施するに反映するとともに、ＨＴＶ3号機以降の打上げ・運用を着実に実施する。
(3) 国際宇宙ステーションへの物資補給の信頼できる手段の一つとして貢献するとともに、将来の有人宇宙活動に必須となる技術の蓄積を積 図っていく。

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参考11： 「こうのとり」
参考「こうのとり」22号機で廃棄した船内カーゴ
号機で廃棄した船内カーゴ

廃棄品

代表的な物品NASAシステム構造部品

補給品輸送パネル、取付パネル 2台等

宇宙飛行士日用品他

搭乗員排泄物、懐中電灯、船外用電気抵抗計測器等

実験関係品

使用済みの 実験用試料採取キット、保冷材、乾燥剤等輸送用フォーム材
輸送用フォム材、バッグ類
バッグ類

打ち上げ梱包用フォーム材、クッション、食料品コンテナ、「ロボノート」輸送資材等

8

参考22：HTV2
参考
HTV2ミッションスケジュール（実績）
ミッションスケジュール（実績）
Node2
カーゴ
地球側移設 移送完了
24Sアン
ATV2ドッキング
ドック

Node2
天頂側移設
クルー入室 41Pドッキング EP挿入ISSタイムライン(UT)
1/27

1/28

1/30

2/1

2/2~4

2/7

2/18

ISS結合
EPカーゴ移送
EPカゴ移送最終接近
キャプチャ EP取外/JEM取付

2/24

2/26~3/7

3/10

3/11~21

3/24

3/27

ULF5ドッキング 震災対応運用 HTVハッチ閉・係留（8日間)
軌道離脱マヌーバ
3/29

3/30

ISS離脱 再突入
HTV2タイムライン(JST)
1/22

1/23

1/24

1/25

1/26

高度調整マヌーバ開始 ISS近傍到着
姿勢確立

9

SSRMS：宇宙ステーションロボットアーム
宇宙ボ
EP：曝露パレット
JEM：日本実験棟
UT：世界時
JST：日本標準時

参考33： ミッションサクセスクライテリアと結果
参考
ミッションサクセスクライテリア

結果

ミニマム
該当なし
サクセス－－

計画に従い、ISSへの物資補給を完遂するこすべての物資の補給を達成。とと。
フル達成 ISSから分離・離脱した後、再突
サクセス ISSから分離・離脱したHTVを再突入させ、安入し、安全に洋上投棄を行った。
全に洋上投棄すること。
フルサクセスに加え 以下のいずれかを達成す
フルサクセスに加え、以下のいずれかを達成す以下の通り エクストラサクセス
以下の通り、エクストラサクセス
ること。
を達成の見込み。
実運用結果に基づき、リソース(推薬量、電力１次電池の削減の実証とともに、量等)の見直しを行って、次号機以降の運用
係留期間中の太陽電池による機の能力向上(輸送能力、運用柔軟性、ユー発電、リロケーション（ポート移ザ利便性など)の見通しが得られること。
設）や60日間の実証など、運用
エクストラ
工場作業、射場作業(含:カーゴ搭載)及び軌道 評価中 の柔軟性の見通しが得られた。
サクセス
上運用などの各フェーズにおいて上運用などの各フェズにおいて、期間短縮
期間短縮
射場での全機組立試験の削除
射場での全機組立試験の削除、係留運用時の縮小体制などコ等により、次号機以降のコスト削減や柔軟なスト削減の見通しを得た。
補給計画に貢献できる見通しが得られること。
再突入データレコーダによる将来の宇宙技術の発展に資する追加ミッション(マヌーバ実験、小型衛星搭載･放出等の軌デデータ取得という、追加ミッショ
道上実証など)が実施できること。
ンを実施できた。
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