MSTC
Manufacturing Science and Technology Center

財団法人 製造科学技術センタ−

Spring2005.

通巻第66号 発行人 瀬戸屋英雄

告知板

Contents
■ 告知板

p.1

■ 巻頭言

p.2

東京大学大学院
情報理工学系研究科
システム情報学専攻 助教授
新 誠一氏■ 各事業報告● 製造業XML推進協議会

p.5● PSLXコンソーシアム

p.5● 製造業における
情報技術活用促進補助事業

p.6● インバース・マニュファクチャリング p.7
フォーラム● ナノレベル電子セラミックス材料 p.8
低温成形・集積化技術プロジェクト● 戦略的基盤技術力強化事業

当財団では、平成 16 年度に新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）から「ロボット分野における『技術戦略マップ』に関する調査」の委託を受け、これから 5 年後及び 20 年後を目標としたロボット技術マップ及びロボット技術戦略ロードマップをとりまとめました。この成果を広報するためNEDOと共催で成果報告会を開催致します。
なお、6 月 10 日（金）から 19 日（日）まで愛・地球博で『ロボット週間』として NEDOのプロジェクトによりプロトタイプロボットのデモンストレーションが行われるため、それにあわせて名古屋で開催することとなりました。
日時：平成 17 年 6 月 14 日（火）13：00 〜 17：30
場
所：中電ホール（愛知県名古屋市東区東新町 1）
参 加 費：無料
定
員：300 名申込締切日：平成 17 年 6 月 7 日（火）詳細につきましては、ロボット技術セミナー担当（E-mail：rtmapr2@
honbu.mstc.or.jp）まで、お問い合わせ下さい。

●製造業XMLフォーラム2005
製造業XML推進協議会では、下記の日程で製造業XMLフォーラム2005を開催します。
詳細は、本文 5 頁をご覧下さい。
日
場時：2005 年 6 月 7 日（火）13:00 〜 16:40
所：コンファレンススクエア M ＋ グランド・ルーム
東京都千代田区丸の内 三菱ビル 10F

p.9

p.9
● ロボット分野における「技術戦略マップ」に関する調査研究● FA国際標準化●「ロボット技術戦略マップ・技術セミナー―ロボット技術（RT）の実用化にむけて―」を開催

p.10●PSLX技術フォーラム2005
PSLX コンソーシアムでは、下記の日程で PSLX 技術フォーラム 2005 を開催します。
詳細は、本文 5 頁をご覧下さい。
日
場時：2005 年 6 月 15 日（水）13:30 〜 18:00
所：構造計画研究所（本所新館）地下レクチャールーム
（東京都中野区）●MfgX, 登録仕様公開へ
製造業XML推進協議会（MfgX）では、ものづくりプロセスにおける情報の有効活用のためXML技術による情報の可視化を推進しています。その活動の一環として、団体、企業等が制定したオープンなXML仕様をMfgX登録仕様としてとりあげ、その普及推進活動のサポートを実施しています。今回、PSLX コンソーシアムの作成した PSLX 仕様を登録・公開しました。
詳細は、MfgX ホームページ（www.mfgx-forum.org）をご覧下さい。

●IMS研究成果報告会
IMS 研究成果報告会の日程が決まりましたので、お知らせ致します。
日
場

程：平成 17 年 7 月 20 日（水）所：タイム 24（青海）詳細につきましては、IMSセンター業務部（TEL.03-5733-3331）
までお願い致します。

巻頭言

人と物と機械のネットワークを目指してました。しかし、無人化された工場は土地代や税金が高い国内に設置する必要は無く、また、単純労働を主体とする工場も国内には不要です。このような理由から、工場の国外への流出が始まり、国内製造業の空洞化が始まりました。
もっとも、最近は国内と国外の棲み分けが進みつつあり、国外では量産品、国内では高付加価値品の生産です。国内の作業者のスキルが高いため日本の製品が優秀なら、無人化ではなく活人化を選
東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻 助教授
製造業 XML 推進協議会 運営委員会委員長
FA オープン推進協議会
生産システムにおける電子タグの活用調査研究会主査

新

択すべきです。このような流れと、人の作業を大事にするトヨタ式との融合、そして大量生産から少量多品種及びラインからセルという流れを鑑み、人と物と製品のネットワークの重要性について述誠一氏

べるとともに、それを実現する手段として可視化、
はじめに

知能化タグなどにも触れてみたいと思います。

約百年前にフォードが流れ作業による大量生産

人と物と機械のネットワーク

システムを発明しました。これは、同じものを大現代の製造業に求められている少量多品種の高量に作ることでコストを下げる方式です。これに付加価値品を低コストで効率よく生産するという品質管理などを加えて高度化したものが日本式の目的を考えると、人の能力を最大限に活かすとと生産システムであり、1980 年ごろには一つの極

もに、中間品、在庫、製品などの物をバルクではみに達しました。しかし、1985年のプラザ合意以なく、個別に捉えることが避けて通れません。

降、円高となり、国内企業はコストダウンを余儀しかし、1990 年代に盛んに行われた工場へのなくされ、その後は、二つの流れが国内に生まれネットワーク導入は生産機械同士を結びつけるもました。一つはカンバンとカイゼンに象徴されるのであり、人や物を情報世界に取り入れるというトヨタ式生産方式の流れであり、もう一つは無人

発想はありませんでした。無人化を目標とする自化の流れです。

動化を進めてきた工場にとって、人は監視するも無人化の流れは生産機械の自動化で加速化されTCD

データ
ネットワーク

放送型メッセージ通信

相手を意識せず
データ送信
ADPのであり、機械と連携するものではありませんで

送信データ ADP
発生！

自律的に
選択受信

×
ADP

必要なけ
れば受信
しない

メッセージ先頭のTCDの値で判断
アプリケーション 受信する／しないは、
プログラム
TCD : 機能コード
ADP : 自律分散通信プログラム

図1

人と機械と物のネットワーク

2巻頭言した。また、大量生産は物を個別で認識する必要

造業におけるXML活用を推進しています。代表は無く、個数のみで生産実績を確認できました。

的な活動として MESX プロジェクトと文書連携

この事情は、人と機械の高度な協調による高付

プロジェクトがあります。前者は機械の連携を目

加価値品の生産と混流による少量多品種生産への指しており、後者は工場内の各種文書の連携を目

移行にともない、変化してきています。既にある

指しています。

生産機械のネットワークに図1に示すような人と知能化タグ製品を組み込むためには、いくつかの技術が必要

これは、物と人を機械側に読み取らせる道具でです。具体的には、可視化、知能化タグ、XMLあり、カンバンの電子化に対応します。知能化タ（eXtensible Markup Language）
及び数学モデルグには、電子タグだけでなくバーコードも含めまです。以下、各項目について述べます。

す。これについては、FA オープン推進協議会

XML（FAOP, www.mstc.or.jp/faop/index-j.html）の中

人は言葉を使う動物です。言葉は厳密に情報をに「生産システムにおける電子タグの活用調査研

伝える手段であり、生産現場でも重要です。実際、究会」を組織し、現状と標準化項目の調査研究を

設計図、特許申請書、マニュアル、日報など現場行っています。

でも文書が溢れています。一方、機械は2進表現をベースにする情報交換を行っています。これは

熊！！

熊？？

人には分かりにくく、機械が発達した今、機械に人が使う言葉を使用させる時期に来ています。
機械にも人にも分かりやすい表現、それが私は熊XMLです。データの検索、取捨選択、読み替えなどがデータ名というタグを付けることで簡単に行えます。それだけでなくスタイルファイル

図2 認知から通知（XSL）を用いることでデータ項目ごとのディスプ

3

レイ上の表現を変えることができます。これは、知能化タグは「認知から通知」への転換を提供

人によって表示端末や表示内容を変える自由度をします。それはアフォーダンスの世界でもあり、実現する手段です。

これまで色や形状、重さで物を区別した認知の世加えて、データ表現にXML、通信プロトコル

界から、物が自分をアイデンティファイする通知

として HTTP、遠隔プログラム起動（Remoteの世界への転換です。この新しい世界を簡単に味Procedure Call）として SOAP（Simple Object

わう出発点が2次元バーコードの規格の一つであAccess Protocol）、探索に UDDI（Universal

るQRコードです。液晶に表示することで書き換

Description、Discovery and Integration）、サー

え可能となり、しかも携帯電話で表示、読み込み

ビス記述に WSDL（Web Service Descriptionが可能です。

Language）を用いた Web サービスを用いること

このような技術革新により、機械側も人や物のでファイアウォールを越えたサーバ連携を行うこ流れが分かり、人との協調が図りやすくなります。

とができます。

可視化

特に、Web サービスに基づく機械情報と文書

さて、XMLと知能化タグという技術的なお膳情報の連携は、作業員の報告や引継ぎなどの情報立てが整ったところで、集まったデータを如何に共有業務を劇的に低減することが可能です。

処理するかを論じていきます。まず、人に対する

このような目的から製造業 XML 推進協議会

表示形式です。人にとって言語は重要ですが、処（MfgX、www.mfgx-forum.org）を2002年に財団

理能力は高くなく、話すことも、聞くことも、読法人製造科学技術センター（MSTC）に設置し、製むことも、書く事も、考えることも早くなく、こ

巻頭言
2
1.8
200

1.6
1.4
1.2

Hz

150

100

1
0.8

100

50

0.6

0

0.4

50

-50
-100

0.2
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

Wavelet解析

0

0.01

0.02

0.03

0.04
sec

0.05

0.06

0.07

0

図3 音を見るの中で、読むことが最速です。それでも、文庫本し、それに基づいた生産計画の最適化の研究やソを 1 時間程度で読み終わる速度でしかありませフトウェアの数学モデル化を行い、それを可視化ん。これは、甘く見積もって400bps程度です。光

や数理的な解析を行う研究も行われています。

ファイバで 100Mbps、無線 LAN で数 10Mbps、まとめ

携帯電話でも数 Kbps から数 Mbps の能力があり以上、新世紀の生産システムに求められている

ます。工場内の旧式のネットワークに流れる情報

技術を概観しました。知能化タグとXMLは生産全ても把握できません。もちろん、最近のイーサシステムに求められている変革を実現する切り札

ネットベースではお手上げです。

です。そして、それらの情報技術の上に、可視化、

人に機械の状態を教えるには可視化が必須で数学モデルという旧来からの技術が有効です。こす。ご承知のように視覚は静止画でメガピクセル

れらの技術を駆使して、生産システムの新しい地の解像度があります。動画であれば数Mbpsの帯

平が切り開かれることを祈っています。また、域まで追従できます。視覚が五感の中で最高の処

FAOPやMfgXでは、このような技術の開発と標理速度を持つ感覚器官です。その意味で可視化を準化の活動を行っています。これは、製造業のイ

重要視せざるをえません。

ンフラを整えることで、日本の物造りを支え、発可視化は工場の状況把握だけでなく、技術伝承にも有効です。熟練技術者が言語化できない知識

展させることを目的とする活動です。皆様のご支援とご参加を期待します。

を可視化することで他者と情報共有することが、これからの生産システムでは重要です。図3はそ

参考文献の一例であり、音を可視化することで熟練者が聞・新誠一：省人化から活人化へ，日経デジタルエ
ンジニアリング，no. 45, pp. 94-95（2001）

いているものを明らかにするものです。
数学モデル
さて、生産システムの情報化は、可視化、モデ
ル化、最適化と三段階に分けることができます。
可視化の次はモデル化です。ここでのモデルは数学モデルです。なぜならば、シミュレーションするにも、予測するにも、最適化するにも数学モデ
ルがなければ、計算機には分からないからです。
取得した現在の情報、蓄積した過去の情報から法則性を見つけて数学モデルを作る必要があります。もっとも、計算機だけでなく、現場の技術者にも分かる数学モデルでなければなりません。つまり、モデル作りのマニュアル化と、できたモデ
ルを可視化して提示することが重要です。そのような視点から生産システムの数学モデルを構築

・新誠一：ADS-netと国際標準化活動，計測と制御，vol. 39, no. 3, pp. 209-215（2000）
・新，人と共存するコンピュータ・ロボット学（佐藤知正編），オーム社，pp. 177-180, 202-208（2004）
・新誠一：XML は PA/FA の統合化・分散化にどう寄与するか，計装，vol. 47, no. 1, pp. 2023（2003）
・新誠一：製造業XMLの動向，ロボット，no. 155,
pp. 5-8（2003）
・特集：伝承，日経エレクトロニクス，no. 890,
pp. 69-111（2005）
・新誠一：自動化と守，破，離−情報家電システ
ムの可視化，モデル化，最適化−，計装，vol.
47, no. 3, pp. 58-61（2004）

4

各事業報告MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

製造業XML推進協議会

製造業 XML フォーラム 2005
製造業 XML 推進協議会（MfgX）では、生産活動における人間、装置及びシステム間の情報連携の効率化プログラム（予定、依頼中のテーマを含む）（1）製造業 XML 推進協議会の活動報告

による生産の高度化を目指し、製造業でのXMLの普・XML 相互接続状況（技術ワーキンググループ）

及推進を行っています。

・XMLによる文書共有/連携（文書連携プロジェ

本フォーラムでは、製造業XML推進協議会での活動を紹介するとともに、XML を活用した事例紹介、
XML 関連の技術動向及び標準化動向についても紹介

クト）（2）XML 普及推進団体の活動
・ビジネス系 XML の標準化動向（XML コンソー

いたします。

シアム）

プログラムの最新版、申し込み方法等は製造業

・3 次元建築モデルデータ IFC への XML 技術応

XML 推進協議会のホームページ（http://www.mfgxforum.org/）をご覧下さい。

用（IAI 日本）
・計画管理系システムにおける国際標準化
（PSLX

日

時：2005 年 6 月 7 日（火） 13：00 〜 16：40

会

場：コンファレンススクエア M ＋コンソーシアム）（3） 暗号化対策

東京丸の内 三菱ビル 10F

コンソーシアム）

グランド・ルーム
定

その手法と効果について（XML（4）事例から見る XML のメリット

員：100 名・株式会社ダイセック

参加費：3,000 円

・「SAP と MES の XML 連携」横河電機株式会社
・株式会社

MSTC

山武

PSLXコンソーシアム

Manufacturing Science and Technology Center

PSLX 技術フォーラム 2005
PSLXコンソーシアム（PSLX）
では、製造業における員：80 名さまざまな生産プロセスや業務プロセスを、生産計画

参加費：聴講無料（テキスト代 1,000 円：希望者）とスケジューリング技術を中核として全体最適を行う

プログラム（予定、依頼中のテーマを含む）

APS（Advanced Planning and Scheduling）の考え方を（1）PSLX の最新技術

PSLX 仕様として作成し、普及推進を行っています。
本フォーラムでは、PSLXコンソーシアムで策定している技術仕様の最新状況を報告するとともに、関連するさまざまなトピックスを紹介します。
プログラムの最新版、申し込み方法等はPSLXコン
ソーシアムのホームページ（http://www.pslx.org/）
をご覧下さい。

〜 PSLX ホワイトペーパーについて（2）PSLX と製造システムの接続技術〜 MESX ホワイトペーパーについて（3）PSLX の応用プロジェクト〜半導体産業における原価計算オブジェクト
モデル（4）PSLX の国際標準化活動日時：2005 年 6 月 15 日（水） 13：30 〜 18：00

・OASIS/PPS 技術委員会の活動

会

場：構造計画研究所（本所新館）
地下レクチャー

・ISO/IEC への国際標準化活動

ルーム（東京都中野区

地下鉄丸の内線「新中野」より徒歩 1 分）

5定

各事業報告MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

製造業における情報技術活用促進補助事業

活動計画
今年度は、学識経験者、工業界、民間企業からなる委員会の設置などにより、次の2テーマについて調査研究を実施します。
①最適価値経営にもとづく生産方式の創出とその基盤的インフラに関する調査研究（NewMA 研究）②最適価値経営にもとづく製品設計・製造におけるリユース部品利用に関する調査研究
いずれの調査研究も単に「生産方式」あるいは「リ・豊田工機を取り巻く環境
・トヨタ自動車 12 工場のエネルギープラントを中心とした工場インフラのオープン化と連携のニーズ・ダイキンの生産システムとグローバル展開における課題
・工作機械業界の生産技術の現状
・現状と今後解決すべき課題

ユース」といった面だけをとらえるのではなく、製品の開発から生産、最終処分に至るまでを視野に入れ、

平成 17 年度の研究はこの成果を踏まえ、特に作業最適なものづくり経営という観点からそのあり方を問者の人間特性の面にスポットを当てた調査研究を行いうものです。

ます。
・把握すべき人間特性とは何か、明らかになってい● NewMA 研究についてるものと今後明らかにすべきものは何か

これからのあるべき生産方式の創出とその基盤的イ

・その計測方法は。既知の計測方法と問題点はンフラの調査研究については、昨年の9月に委員会（主・機械に代替可能な部分とすべきでない部分は

査：岩田一明 大阪大学名誉教授）を発足させ、各先進

・人間と機械の関係で、安全をどう考えるべきか

企業の取り組み内容及び大学の研究事例を発表紹介

等々について調査研究を行い、これからの生産方式

し、検討を加えてきました。

の創出に寄与できる成果を目指します。

その主な研究事例、取り組み内容の紹介は次の通りでした。
・モノづくり企業の進化に向けて−モノづくりの動
向と次世代の製造キーワード−●最適価値経営にもとづく製品設計・製造におけるリユース部品利用に関する調査研究について
資源の有効利用が求められている昨今、ものづくり

・生産分野のシミュレーション技術の現状と動向

産業でも製品へのリユース部品の組み込みが進められ・生産システムにおけるモジュラー性と可塑性につ

ています。

いて

しかし、リユース部品の利用は品質保証が難しく、・変動下における生産システムの動向

供給量も不安定であることから、複写機やレンズ付き

・最適価値経営から見たオムロンにおけるモノづく

フィルム、自動車の補修部品などの一部の分野にとどりの課題まっているのが現状です。

・デンソーのモノづくりと今後の課題

本調査研究では、今後リユースの一層の促進を図る

・FA コントローラの現状と今後の方向ために、リユース部品を使う製品製造の一般的な課題

・建設業における生産技術の状況を抽出し、その課題を解決するための指針を作成する

・東芝におけるモノづくりの課題ことを目指します。

・和泉電気のロボットセル生産システムの取り組み

この調査研究は競輪の補助金を受けて実施するものです。

6

各事業報告MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

インバース・マニュファクチャリングフォーラム

消費行動などのアンケートを実施
インバース・マニュファクチャリングフォーラムのとも考えられます。

「ライフスタイルと技術の統合的対策委員会」（委員

また、この世代が年齢を重ねていくと、現在の中高長：藤本淳東大教授）では、一般市民と製造業が協力

年世代と同じような、堅実で節約型のライフスタイル

して環境負荷を軽減していくための施策を検討していになる可能性もあるのではないか、との希望的観測がます。今回、市民の消費行動、環境行動の実態を調べできないこともありません。

るために、インターネットによるアンケート調査を行

今回の調査では、パソコン、デジカメ、携帯電話、冷蔵庫、乗用車、エアコン、ポータブルオーディオ、いました。
調査は、①消費行動、②製品別の購入・使用・廃棄

ゲーム機の8つの製品について、購入重視点、故障の行動、③リース・レンタルを主体としたビジネスの受多さ、買い替え要因についても調査して、製品のプロ

容性、④購入、使用、廃棄に関しての IT を活用した

ファイリングを行いました。

情報提供に関する受容性について、20 〜 34 歳、35 〜

分析の結果、各項目の分布より、軸を「デザイン−

49 歳、50 歳以上の３つの年齢層と、その男女別とい機能軸」と「信頼性−新機能軸」と定義してみました。

う６つのセグンメントに分け、各約150名（全体で927「冷蔵庫」「エアコン」は、ランニングコストや保守・人）を対象にして実施しました。

サービスが重視されて購入され、故障するまで、あるアンケート結果から、循環型社会に関する、消費者

いは家族構成が変化するまで使用され、一方「自動車」の意識は希薄であり、資源多消費型の生活様式が、100は、デザインが重視されて購入され、見た目が悪いと円ショップ等の拡大により、さらに強まっていると懸か飽きたなどの理由で転売、廃棄されます。「携帯電念されます。

話」「ゲーム機」「ポータブルオーディオ」などは、機

特に、若い世代では、コンビニエンスストアや100

能の多さ、ブランド、使いやすさなどが重視されて購

円ショップをよく利用し、多くのモノに囲まれ、新し

入され、新機能を持つ製品が発売されることにより買い製品に興味をもち、モノを棄てるのに罪悪感に乏しい替えられます。「パソコン」「デジカメ」などは、性く、故障したら新しいモノに買い換える、など 資源

能や価格が重視されて購入され、性能が劣ってくるこ

多消費型 の行動が、上の世代に比べ、多く見られまとにより買い替えが行われる製品と言えます。循環シ

す。ただし、中古品を使うのに抵抗は少ない、というステムの構築もこれら製品の特徴に即したものにすることもこの世代の特徴ではあるので、資源多消費型の必要があります。

行動を、中古ビジネスの活性化により、緩和させるこ

消費行動についてのアンケート結果（％）
どちらかと言えばそうではないそうではない14.5（ 7.2）

7.2（ 4.6）

1.9（ 0.0）

39.6（ 34.6）

19.1（ 18.3）

8.1（ 7.8）

1.7（ 1.3）

9.0（ 14.3）

24.3（ 27.8）

39.8（ 33.7）

20.1（ 18.3）

6.8（ 5.9）

高級で長持ちする製品を持ちたい

17.8（ 22.5）

44.4（ 37.9）

28.9（ 30.7）

7.2（ 7.2）

1.7（ 1.6）

モノを捨てることに罪悪感がある

14.7（ 17.3）

40.7（ 34.6）

24.1（ 24.5）

14.7（ 15.0）

5.8（ 8.5）

中古品を使うことに抵抗はない

14.3（ 22.2）

31.6（ 27.8）

29.0（ 24.8）

17.2（ 15.0）

7.9（ 10.1）

故障したら修理よりも買い換えを考える

4.9（ 12.1）

24.5（ 25.4）

43.9（ 43.1）

23.4（ 18.6）

3.3（ 2.0）

そうだ

どちらかと言えば
そうだ

どちらとも
言えない

コンビニや100円ショップをよく利用する

40.5（ 56.5）

35.9（ 31.7）

家にモノが多い31.3（ 36.9）

新しい製品に飛びつく方だ（7）は、20〜34歳の回答についての％表示

各事業報告製品プロファイル分析-1.2

信頼性・ランニングコスト指向

ランニングコスト
家族構成の変化

-1.2
エアコン

-1.2
冷蔵庫
故障した

保守・サービス
-0.4
機能指向

-0.2
性能

0 故障・不具合0.2
0ポータブルオーディオ
価格

乗用車
0.4

汚れた・見た目が悪い
0.6

0.8
デザイン

携帯電話
ゲーム機
性能が劣る
ブランド
デジカメ 0.4
パソコン
使いやすさ

1

デザイン指向

飽きてしまった

新機能が欲しい
機能の多さ
新機能指向
0.8
製品

重視点

故障

買い替え要因今後、今回の成果を、循環システム構築に必要な製

なお、本アンケートの解析は、財団法人機械システム

品ライフサイクルの具体的な設計方法につなげていき振興協会からの受託事業「ライフサイクル循環モデル

たいと思っています。

システムに関する調査研究」のなかで実施されました。

MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

ナノレベル電子セラミックス材料低温成形・集積化技術プロジェクト

活動報告●国内ワークショップを開催
平成 16 年 12 月 24 日（金）お茶の水：日本大学理工学●パンフレットを改訂
本プロジェクトが開始され、部校舎にて、MRS−Jのご協力の基、同学会の1セッ

3 ヶ年が経過しました。これ

ションとしてワークショップを開催致しました。

までの研究開発内容等詳細

50 名ほど入る会場においてほぼ満員の来場者があり、活発な意見交換が行われました。
●nano tech 2005 国際ナノテクノロジー総合展に出展
平成 17 年 2 月 23 日（水）から 25 日（金）まで東京ビッグサイトにおいて開発状況や成果の発表を行いました。総合展への来場者は、3 日間トータルで 39,069 名の来場を得て、盛会裏に終了致しました。

をまとめたパンフレットを作成しました
（写真参考）。
入手ご希望の方は事務局までご連絡下さい。
●ビデオを作成
本プロジェクト参加の各企業の製品化動向等最新の進捗内容や開発製品の基本的な内容を分かりやすくま

なお、本プロジェクトブースでは、名刺と交換で新とめたビデオ（DVD：20 分）を作成いたしました。

たに作製したパンフレットを配布した結果、3日間で閲覧希望の方は、事務局までご連絡下さい。

300名ほどの方が訪れております。なお、単にブース（調査研究部

間野：mano@honbu.mstc.or.jp）

へ立ち寄った方は、その倍以上いますので当該プロジェクト内容に関して、かなりの関心の高さを証明することが出来ました。

8

各事業報告MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

戦略的基盤技術力強化事業（ロボット分野）

活動状況
独立行政法人中小企業基盤整備機構の委託事業とし

平成17年度は、要素開発の成果を具体的に離床支援て、下記2件のテーマを受託し、平成15年度より3年システムの形に統合し、フィールドテストによる総合間の研究開発を進めています。平成 17 年度は最終年的評価を行い、試験評価結果のフィードバックを通し度となり、今まで開発をしてきた試作機の評価・検討て、各要素の改良、完成度向上に反映させる予定です。

結果を基に成果機を完成させる予定です。

（2）極限環境適用型アクチュエータユニットの開発（1）アシスト用直動アクチュエータユニットに関する
研究開発

国際的なテロの多発や、大規模災害・火災現場が頻発するにつれ、現場での活動を想定したロボットの開

社会の高齢化が急速に進む中、加齢に伴う身体機能発が望まれています。このような、高温・多湿、粉塵、の衰えが高齢者の日常生活阻害の大きな要因となって瓦礫などの極限環境に適用できる回転型のアクチュいます。中でも歩行機能は日常生活の基本であり、離エータユニットを開発し、ロボットだけでなく建設機

床、起立、着座を含む歩行動作に着目した支援機器の器や特殊車両への適用を検討しています。

開発が望まれています。人体に直接触れつつ動作支援

平成 17 年度は、今までに製作した試作機の耐環境を行うアシスト機器に向けた新たなアクチュエータと性評価を確認し、完成度の高いアクチュエータユニッ

して、力制御機能を備えた直動型アクチュエータユ

トを実現するとともに、東京工業大学で研究しているニットの開発を進めています。

極限作業ロボットに搭載し、実証実験を行って評価・検証する予定です。

MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

ロボット分野における「技術戦略マップ」に関する調査研究完了報告
昨年 9 月より進めてまいりました「ロボット分野における『技術戦略マップ』に関する調査研究」が完了し、その成果が3月15日（火）の「産業構造審議会

研

究開発小委員会」にて報告されました。
「技術戦略マップ」とは、経済産業省

今年は愛知県において「愛・地球博」が開催されており、ロボットも多数出展され数多くの話題が提供されております。また、6 月 9 日（木）から 6 月 19 日（日）

産業技術環

境局において20の分野を対象にまとめられたもので、までは「ロボット週間」として、65 種類ものロボットが一堂に会し展示される予定です。

新産業を創造していくために必要な技術目標や製品・

この「ロボット週間」にあわせ 6 月 14 日（火）に「ロサービスの需要を創造するための方策を示したものでボット技術戦略マップ・ロボット技術セミナー ―ロす。（h t t p : / / w w w . m e t i . g o . j p / r e p o r t / d a t a /ボット技術（RT）の実用化にむけて―」と題し、独立

g50330bj.html 参照）

行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構

当財団では、そのうちのロボット分野に関し、独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）からの委託を受け、総勢 33 名の委員の方々

9により検討を重ね、まとめてきたものです。

（NEDO）との共催で、名古屋地区にて成果報告会を開催する予定です。

各事業報告MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

FA国際標準化

活動状況
ISO/TC184/SC5（アーキテクチャ、通信及びフレー

要ですが、昨年の WG5 名古屋会議、ニース会議におムワーク）
総会及びSC5/WGs会議が4月の最終週にフいて欧州勢の反応が思わしくなかったことから、いきランクフルトで開催されました。この総会では日本かなり投票にかけても成立するのは難しい情勢と思われ

らNWIP（新規作業項目提案）を予定しているテクノロ

ます。賛同者を増やすためにもひとまず研究グループ

ジー（MSTC ／ FAOP − MICX で研究開発中）に関し（SG）を設け、ドキュメントに海外からの意見を入れてプレゼンテーションを行うことになっています。

てエキスパートの参加を得やすくする必要がありま

総会に先立つ 4 月 18 日（月）に、韓国の SC5 関係者

す。ISO 15745 の初期提案者であった ODVA、ISOと東京（虎ノ門パストラル）
で、日本提案への理解と支20242 を提案した ASAM とは異なり、FAOP は国際援を得るべく、MSTC主催のジョイントミーティング

的なコンソーシアムではありません。前二者の場合はを開催しました。韓国からは同国 SC5 国内委員長、メンバーに国際的な広がりを持つことから、5ヶ国以KASAS（同国製造関連標準協会）幹部を含む 4 名、日上のエキスパートを集めることは比較的容易なことで本からは FAOP − MICX 関係者、WG4 国際コンビーあったと言えるでしょう。

ナ、MSTC関係者等8名が参加して、昨年度の研究開
発状況の紹介を行いました。

これは規格作業に限った話ではないのですが、テクノロジー的に優れているかどうか以外に、どのようなNWIPは、分散型製造システムの装置モデルの定義

手順を踏むのか、賛同者を集めるための根回しはどうをめざしたもので、タイトルは現在、 Engineering

するのか、等目的達成のための戦術と戦略、政治的手

and runtime integration model and profile templates

腕が必要です。残念ながらこの点に関しては、百戦錬for the equipment used in the distributed manufac-

磨の欧州、力は正義なり、の米国にまだまだ歯が立ちturing system を予定しています。これは当初 WG5ません。というより、国民性として弱いのではないの（アプリケーション統合フレームワーク：ISO 15745シ

か、DNA にすり込まれているのではないか、というリーズ作業担当）の新パートに提案しようとした項目

気さえします。国際標準化強化戦略には、この弱点克なのですが、同規格の提案者であったロックウェル社

服が実は一番重要なのではないでしょうか。日本発のが、同WGの作業を目標達成のため打ち切りとしたの

NWIPをいかに数多く成立させるかにポイントを置いで、SC5総会でのプレゼンテーションとなったものでて、一コンソーシアム、一企業の孤軍奮闘に終わらせす。NWIP 投票を成立させるためには、参加国（実際ないサポート体制を作っていくことが、今後の国際標の作業にエキスパートを派遣する）数 5 ヶ国以上が必準化活動推進の鍵になることでしょう。

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2005.5.16