ＰＬＭＣ－ＭⅡEX標準運転ソフト

Ｗｉｎｄｏｗｓ ＸＰ/Ｖｉｓｔａ/７版

セッティングＰＣマニュアル
Ｖｅｒ１．２
2011.12.20

お願い
このマニュアルの記載内容について、まちがいや不明な点がありましたら、お手数ですがＦＡＸまたはメールにてテクノへお知らせ下さい。
今後さらに改善していきます。
株式会社
テ ク ノ
〒358-0011 埼玉県入間市下藤沢1304-5
TEL 04-2964-3677 FAX 04-2964-3322
E-mail ｍａｉｌ＠ｏｐｅｎ-ｍｃ.ｃｏｍ

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－

目次

－

１．概 要 …………………………………………………………………………………………………………… 3
２．用 途 …………………………………………………………………………………………………………… 3
３．製品構成／動作環境………………………………………………………………………………………… 3
３-１．製品構成(ファイル構成) ……………………………………………………………………………… 3
３-２．動作環境…………………………………………………………………………………………………3
３-３．インストール…………………………………………………………………………………………… 3
３-４．関連資料…………………………………………………………………………………………………3
４．概略機能 ………………………………………………………………………………………………………… 4
４-１．画面ツリー……………………………………………………………………………………………… 5
５．運転画面 ………………………………………………………………………………………………………… 8
５-１．メインメニュー…………………………………………………………………………………………8５-２．運転画面…………………………………………………………………………………………………8
５-２-１.運転操作画面 ……………………………………………………………………………………… 9
５-２-２.ポジション表示メニュー……………………………………………………………………… 13
５-２-３.入出力モニタリングメニュー…………………………………………………………………14
５-２-３-１.汎用入出力画面 …………………………………………………………………………… 14
５-２-４.制御軸メニュー………………………………………………………………………………… 16
５-２-４-１.軸設定画面 ………………………………………………………………………………… 17
５-２-４-２.軸ステータス画面 ………………………………………………………………………… 18
５-２-４-３.シグマサーボステータス画面 …………………………………………………………… 19
５-２-４-４.メカトロリンクモニタ画面 ………………………………………………………………20
５-２-４-５.主軸インバータステータス画面＜オプション＞……………………………………20
５-２-５.プログラム管理画面…………………………………………………………………………… 21
５-２-６.プログラムティーチング画面…………………………………………………………………23
５-２-７.マクロ変数メニュー…………………………………………………………………………… 24
５-２-７-１.マクロ変数表示画面 ………………………………………………………………………24
５-２-７-２.マクロ変数書き込み画面 ………………………………………………………………… 24
５-２-８.オプションメニュー…………………………………………………………………………… 25
５-２-８-１.主軸操作画面 ＜オプション＞…………………………………………………………25
５-２-８-２.ＴＰＣロギング画面…………………………………………………………………… 26
５-２-８-３.手パモード画面 ＜オプション＞……………………………………………………… 27
５-２-８-４.センサーラッチモニタリング画面 ＜オプション＞ ………………………………… 27
５-２-８-５.工具長補正情報 …………………………………………………………………………… 27
５-２-８-６.工具径補正情報 …………………………………………………………………………… 27
５-２-８-７.独立位置決め ………………………………………………………………………………28
５-２-８-８.制御周期モニタ …………………………………………………………………………… 28
５-２-９.エラー表示画面………………………………………………………………………………… 29
５-３．パラメータ画面……………………………………………………………………………………… 30
５-３-１.サーボパラメータ設定画面…………………………………………………………………… 30
５-３-２.ピッチエラー補正データ設定画面＜オプション＞…………………………………………31
５-３-３.工具長補正データ設定画面＜オプション＞…………………………………………………32
５-３-４.工具径補正データ設定画面＜オプション＞…………………………………………………33
５-３-５.バックアップデータ初期化画面……………………………………………………………… 34
５-３-５-１.バックアップデータ初期化（初期化ボタン）……………………………………… 34
５-３-５-２.ポイント位置決めテーブル ………………………………………………………………35
５-３-５-３.運転プログラム(手動)バックアップ …………………………………………………… 35
５-３-６.補間前加減速パラメタ設定画面〈オプション〉…………………………………………… 36
５-４．表示設定画面………………………………………………………………………………………… 37
５-４-１.インタフェース………………………………………………………………………………… 37
５-４-１-１.通信設定画面 ………………………………………………………………………………37
５-４-１-２.セッティングPC動作設定画面 …………………………………………………………… 39
５-４-２.ポジション表示形式設定画面…………………………………………………………………40
５-４-３.入出力表示設定画面…………………………………………………………………………… 42
５-５．バーション表示画面………………………………………………………………………………… 43
５-５-１.セッティングＰＣソフトバージョン表示画面……………………………………………… 43

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１．概

要

このソフトウェアは、ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸモーションコントローラ（これ以降、ＰＬＭＣと呼びます）
用の運転・試運転・調整用ソフトです。ＰＣ(Windows)上で動作します。
ラダー設計なしに、
ＰＬＭＣの全ての機能をＰＣから使えます。
ＰＣとＰＬＭＣは、ＦＡ－Ｍ３Ｒ（横河電機）のパソコンリンク機能（ＲＳ－２３２／イーサネット）で接続します。
２．用途（１）設定（初期調整）、保守･････････････････（２）動作プログラムの作成･･･････････････････（３）運転････････････････････････････････････

モニタリング機能
マニュアル操作機能
パラメータ変更機能
プログラムダウン・アップロード機能
プログラムファイルライト・リード機能
プログラム簡易編集機能（64KB以下）
チィーチング
自動運転（プログラム）
手動運転
ＤＮＣ運転

３．製品構成／動作環境
３-１．製品構成(ファイル構成)
ＰＬＭＥＸＤＲＶ．ＥＸＥ ････････････セッティングＰＣソフト実行プログラム
ＰＬＭＥＸＣＯＭＮＴ．ＤＬＬ ･････････通信ライブラリ
ＰＬＭＥＸＴＣＮＶ．ＤＬＬ ･･･････････テクノコードプログラム変換ライブラリ
ＰＬＭＥＸＧＣＮＶ．ＤＬＬ ･･･････････Ｇコードプログラム変換ライブラリ
ＰＬＭＥＸＳＷＳＥＴ．ＥＸＥ ･････････ROMSW設定ソフト実行プログラム
詳細は下記ソフトマニュアルを参照下さい。
｢ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ＲＯＭＳＷ設定ｿﾌﾄﾏﾆｭｱﾙ｣(TB00-0902)
TH00-*****(PLMEX*****).ROM ･･････････出荷時のＲＯＭ ＳＷファイル
ｵｰﾀﾞ番号

ﾎﾞｰﾄﾞのｼﾘｱﾙ番号

ＶＥＲＳＩＯＮ．ＳＹＳ････････････ ソフトウェアバージョン情報ファイル

３-２．動作環境
対応ＯＳ

・・・

Ｗｉｎｄｏｗｓ ＸＰ／Ｖｉｓｔａ／７

対応パソコン

・・・

ＣＰＵ
画面解像度
要マウス

８０３８６以降のＸ８６プロセッサ
１０２４×７６８以上

３-３．インストール「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸユーザーズマニュアル」<Ⅰ 導入編>(TB00-0900A)を参照下さい。
３-４．関連資料「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸユーザーズマニュアル」(TB00-0900)「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ セッティングＰＣマニュアル」(TB00-0901)※「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ＲＯＭＳＷ設定ソフトマニュアル」(TB00-0902)「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ対応 通信ライブラリリファレンスマニュアル」(TB00-0903)「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ
送受信データ説明書」(TB00-0904)「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ対応 Ｔコード変換ライブラリリファレンスマニュアル」 (TB00-0905)「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ対応 Ｇコード変換ライブラリリファレンスマニュアル」 (TB00-0906)「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ対応 サンプルラダープログラム説明書」(TB00-0917)※ 本書
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４．概略機能1) モニタリング機能
ポジションモニタリング（指令位置、機械位置、アブソ位置、偏差量、相対移動量）
入出力モニタリング
動作状態モニタリング
アラームモニタリング
タスク機能モニタリング
マクロ変数モニタリング
2) 運転機能
手動送り（ＪＯＧ、インチング、１ショット位置決め、独立位置決め）
原点復帰（軸個別、全軸同時）
原点設定
自動運転（メモリ運転、プログラム選択、プログラム転送・編集、ＤＮＣ運転＜オプション＞）
ティーチング（パソコンティーチング）[開発中]
モード変更
オーバーライド変更（0～200%）
リセット
入出力状態強制設定
主軸操作＜オプション＞
3) プログラム設定機能
プログラム編集・ダウンロード／アップロード

ブロック番号指定

4) パラメータ設定機能
以下のパラメータやデータの、編集・ダウンロード・アップロードをします。
位置決めポイントテーブル
サーボパラメータ
ピッチエラー補正データ＜オプション＞
工具長補正データ＜オプション＞
工具径補正データ＜オプション＞
補間前加減速データ＜オプション＞
バックアップデータ初期化（パラメータ、プログラム、アブソポジション、マクロ変数データ）
運転プログラムバックアップ
5) 表示設定機能
インタフェース設定（通信ポート、円弧解析精度、送り速度単位）
ポジション表示設定（軸名称、小数点位置）
入出力表示設定（表示有／無、入出力ユーザ信号名）
6) データファイル操作機能
ファイルの読み出し：保存してあるファイルを読み出し
ファイルの保存：データをファイルに保存
ダウンロード：ＰＣソフトからPLMC-MⅡEXへデータをダウンロード
アップロード：PLMC-MⅡEXからＰＣソフトへデータをアップロード
サーボパラメータファイル（拡張子”.prm”）
ピッチエラー補正データファイル （拡張子”.pit”）
工具長補正データファイル（拡張子”.tol”）
工具径補正データファイル（拡張子”.tod”）
補間前加減速パラメータファイル （拡張子”.aco”）
動作プログラムファイル（拡張子”.txt”）
マクロ変数ファイル（拡張子”.mcr”）
位置決めポイントテーブルファイル（拡張子”.pnt”）
ＴＰＣログファイル ※（拡張子”.csv”）※

ファイルの保存のみ

注記１

入出力とパラメータ（タスク共通のデータ）に関する機能は、全タスク共通の機能です。
それ以外のほとんどの機能は、タスク毎の機能です。

注記２

論理軸：Ｘ～Ｔ軸はタスク毎の軸名称です。
物理軸(第１軸～第１６軸)と論理軸の対応は、ＲＯＭＳＷ(ロムスイッチ)設定で行います。
物理軸とは、実際に接続されているサーボ軸の事です。

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４-１．画面ツリー■ メインメニュー■運転操作パネル（運転画面）■バージョン情報■通信設定■１ショット位置決め操作

次ページへ■サーボパラメタ設定画面■バックアップデータ初期化■ピッチエラー補正データ(ｵﾌﾟｼｮﾝ)■工具長補正機能データ(ｵﾌﾟｼｮﾝ)■工具径補正機能データ(ｵﾌﾟｼｮﾝ)■補間前加減速パラメタ(ｵﾌﾟｼｮﾝ)■セッティングPC動作設定■ポジション表示設定■入出力表示設定

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■ 操作メニュー
ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ

入出力

制御軸

A

B

C

運転画面の操作メニュー

ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ設定 ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ ﾏｸﾛ変数 ｵﾌﾟｼｮﾝ

ｴﾗｰ情報
運転画面

Ａ

ポジション表示
指令位置
機械位置
偏差量
アブソ位置
相対移動量

D

E

F

G

■指令位置

■機械位置

■アブソ位置■相対移動量

Ｂ

入出力
汎用入出力

■汎用入出力Ｃ

制御軸
軸設定
各軸ｽﾃｰﾀｽΣｻｰﾎﾞｽﾃｰﾀｽ
ﾒｶﾄﾛﾘﾝｸﾓﾆﾀ
主軸ｲﾝﾊﾞｰﾀ
ｽﾃｰﾀｽ

■軸設定

■各軸ｽﾃｰﾀｽ■ﾒｶﾄﾛﾘﾝｸﾓﾆﾀ■主軸ｲﾝﾊﾞｰﾀ
ｽﾃｰﾀｽ

Ｄ

プログラム設定H■偏差量■Σｻｰﾎﾞｽﾃｰﾀｽ■プログラム設定

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Ｅ

ティーチング■ティーチング

Ｆ

マクロ変数
一般ﾚｼﾞｽﾀ表示
ﾏｸﾛ変数書込み■一般ﾚｼﾞｽﾀ表示

Ｇ

オプション
主軸操作
TPCロギング
手パモード
センサーラッチ
工具長補正情報
工具径補正情報
独立位置決め
制御周期モニタ■主軸操作■ＴＰＣロギング■手パモード■ｾﾝｻｰﾗｯﾁﾓﾆﾀ■工具長補正情報■工具径補正情報■独立位置決め■制御周期モニタ

Ｈ

エラー情報■マクロ変数書き込み■エラー情報TB00-0901.jtd-7

５．運転画面
５-１．メインメニュー
このメニューの各ボタンをクリックするとそれぞれの画面を表示します※※セッティングＰＣが参照しているINIファイルのファイル名を表示します。
詳細は「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸユーザーズマニュアル」<Ⅰ導入編>(TB00-0900A)を参照下さい。

５-２．運転画面
ＰＬＭＣの内部状態(各軸ポジション／動作モード／アラーム情報等)のモニタや、各種指令を行う事ができます。(運転画面で選択されているタスクに対するモニタ／指令です。)

ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ表示

操作ﾒﾆｭー

運転操作
画面

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５-２-１.運転操作画面
④
A
↓

B
↓

C
↓

D
↓

E
↓

F
↓

G
↓

⑤
軸キー
（各軸の手動操作）

H
↓

①→
②→

←⑯

③→
←⑥

⑨→

↑
⑦

↑
⑧

↑
⑩

⑪

↑
⑫

↑
⑬

↑
⑭

↑
⑮

①操作メニュー
操作メニューをクリックすることで画面を切り換えたり、必要な画面を表示させることができます。
A.ポジション表示メニュー├ 指令位置├ 機械位置├ 偏差量├ アブソ位置└ 相対移動量（５-２-２.を参照下さい）

B.入出力モニタリングメニュー
汎用入出力（５-２-３.を参照下さい）

C.制御軸メニュー（５-２-４.を参照ください）├ 軸設定├ 軸ステータス├ Σサーボステータス├ メカトロリンク└ 主軸インバータステータス
D.プログラム設定メニュー（５-２-５.を参照下さい）

E.ティーチングメニュー（５-２-６.を参照下さい）

F.マクロ変数メニュー
一般レジスタ表示
マクロ変数書き込み（５-２-７.を参照下さい）

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G.オプションメニュー
主軸操作
ＴＰＣロギング
手パモード
センサーラッチモニタ－
工具長補正情報
工具径補正情報
独立位置決め
制御周期モニタ（５-２-８.を参照下さい）

H.エラー情報メニュー（５-２-９.を参照下さい）② タスク選択セッティングＰＣのタスク選択ボタンで、運転するタスクを選択して下さい。
運転操作画面が選択したタスクに切り替わります。(タスク０～７)
基本的には、セッティングＰＣの操作は選択中の１つのタスクに対して行います。
同時進行している複数のタスクは、タスク選択ボタンで表示を切り替えて、
監視・操作をしていただきます。

③ 動作モード変更操作▼ ボタンを押すとメニュ－が出ますので動作モードを選択してください。
各々の動作モードでは、以下の操作が可能です。
モ ー ド
操
作
送りオーバーライド変更
ＪＯＧ送り
インチング送り１ショット位置決め
原点復帰
プログラム選択プログラムスタート
プログラムストップ
リセット
原点設定
プログラムダウンロード
プログラムアップロード
パラメータダウンロード
パラメータアップロード

ｾｯﾃｨﾝｸﾞ
モード
○
×
×
×
×
○
×
×
○
○
○
○
○
○

手動運転
モード
○
○
○
○
○
○
×
×
○
○
○
○
×
○

自動運転 ＯＴ無視
ＤＮＣ運転
モード
モード ※ ５
モード
○
○
○
○
○
○
○
×
○
○
×
○
○
×
○
○
○
※３
○※４
×
○
○※４
×
○
※１
○
○
○
○
○
○
○
○
×
※２
○
○
×
×
×
×
○
○
○
○：実行可、×：実行不可※ １ プログラム実行中のみ有効となります。
※ ２ 実行中のプログラムに対しては、書き込みはできません。
※ ３ セッティングＰＣではプログラムファイル名を選択します。
※ ４ ＤＮＣ運転を行うプログラムを選択する時は、プログラムファイル名を選択します。
ＤＮＣ運転以外の時は、プログラム番号を選択します。
※ ５ 「ＯＴ無視モード」を使用してＯＴから復旧する動作については、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編 5-14.ストロークリミット>(TB00-0900E)を参照して下さい。
④オーバーライド変更操作 （オーバライド、補間オーバライド、主軸オーバライド）＜＞ ボタンによりオーバーライド設定を変更します。
ＲＯＭＳＷ設定ソフトの「基本」画面で、「補間オーバライド個別指定」と、「主軸オーバライド個別指定」が設定できます。
対応するオーバーライドは以下の通りです。
ROMSW設定
移動種別
補間送り

ROMSWオーバライド個別指定
有効無効
補間オーバライド※※

補間送りに対応するオーバライド：
ＲＯＭＳＷ設定ソフト「基本画面」の「補間オーバライド個別指定」
主軸/SPIN命令に対応するオーバライド：
ＲＯＭＳＷ設定ソフト「基本画面」の「主軸オーバライド個別指定」

Ｓ指令／
主軸オーバライド
SPIN指令それ以外の
通常オーバライド
移動指令
主軸回転指令に対しオーバライドを反映させるにはＲＯＭＳＷ設定ソフト「基本」画面の"主軸機能選択”で「主軸オーバライド」を有効にする必要があります。
※ 「主軸オーバライド」と「主軸オーバライド個別指定」は意味が異なります。
詳細は、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸＲＯＭＳＷ設定ソフトマニュアル」〈4-1．基本パラメータ>(TB00-0902)を参照して下さい。

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⑤手動送りモード
ラジオボタン（）をクリックして、手動送りモードを選択します。

aジョグ送り（ＪＯＧ）
軸キーを押している間、一定速度で移動を続けます。
移動速度は、パラメータ(ＪＯＧ速度)にて設定します。
bインチング送り（×１０００、×１００、×１０、×１）
軸キーをクリックする毎に、軸が指定された量移動します。
移動量は×１０００、×１００、×１０、×１選択に応じて、それぞれ１０００パルス、
１００パルス、１０パルス、１パルスになります。
c各軸手動原点復帰
軸キーを押している間、逃げ動作をしない原点復帰を行います。(軸キーの＋/－はどちらでも同じ動作です。区別しません。)
d各軸自動原点復帰
軸キーをクリックすると、逃げ動作を行った後、原点復帰を行います。(軸キーの＋/－はどち
らでも同じ動作です。区別しません。)
電源投入後、一度も原点復帰を完了していない場合は、逃げ動作を行いません。
逃げ動作については、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅳ 試運転調整編 4-4.全軸原点復帰の逃げ動作>(TB00-0900H)を参照下さい。
※ 原点復帰の詳細は、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅳ 試運転調整編 4-3.原点復帰の動作>(TB00-0900H)を参照下さい。
⑥原点復帰完了表示ボタン
原点復帰が完了している軸はこのボタンがＯＮになります。
⑦プログラム運転開始（ スタート ボタン）プログラム運転を開始します。
⑧プログラム運転停止（ ストップ ボタン）プログラム運転を一時停止します。スタートボタンによりプログラム運転を再開できます。
⑨マニュアルＭコード（ 出力 ボタン）
エディットボックスに入力された数値をＭコードとして出力します。
入力できる値の範囲は０～２５５です。範囲外の値を設定し、「出力」ボタンを押すと、Ｍコードは出力されず、表示は前回設定値に戻ります。
⑩１ショット位置決め操作画面
操作画面の１ショット位置決ボタンを押すと、以下の画面を表示します。
各軸の座標値や移動量を入力して、位置決めを行います。

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位置決めの方式としては、ＰＴＰ移動（早送り移動）と補間移動があります。
またそれぞれ、ポジションの指定方式として、インクリメンタル指定とアブソリュート
指定があります。
補間移動の場合は、ポジション指定と同時に、送り速度の指定が必要です。
補間移動の送り速度は指定された全軸の合成速度です。
「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸユーザーズマニュアル」の以下のマニュアルを参考にして下さい。
・論理座標系、機械座標系について ：<Ⅲ 機能編 5-1.座標系>(TB00-0900E)
・アブソ指令、インクレ指令について：<Ⅲ 機能編 5-2.ｱﾌﾞｿ指令とｲﾝｸﾚ指令>(TB00-0900E)
・補間移動送りの合成速度について ：<Ⅲ 機能編 5-6.直線補間>(TB00-0900E)⑪プログラム選択（ ＜＞ ボタン）
自動運転時、プログラム番号を選択します。（プログラムメモリ上の ＰＮｏ）
ＤＮＣ運転時、プログラムファイルを選択します。
注記）運転プログラムは、ＰＬＭＣへダウンロード(ローディング)する時に、ブロック番号(BLK)、
タスク番号(TSK)、プログラム番号(PNo)を指定します。
詳細は、「５-２-５. プログラム管理画面」を参照ください。
⑫原点設定操作（ 原点設定 ボタン）
現在位置を論理座標系の原点（動作プログラムの原点）とします。
⑬原点復帰操作（ 原点復帰 ボタン）
全軸原点復帰を行います。各軸の原点復帰パラメータ(速度、復帰方向、順位)は、
サーボパラメータで設定できます。詳細は、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸユーザーズマニュアル」<Ⅳ 試運転・調整編 4.サーボパラメタ>(TB00-0900H)を参照して下さい。
⑭ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ位置決め操作（ ホーム位置 ボタン）パラメータ画面のサーボパラメータ項目内の「ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ距離」で設定された位置に位置決めを行います。（各軸のﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ距離、順位は、サーボパラメータで設定できます。）「ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ距離」は機械座標系で設定します。
詳細は、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸユーザーズマニュアル」<Ⅳ 試運転・調整編 4.サーボパラメタ>(TB00-0900H)を参照して下さい。
⑮リセット操作（ リセット ボタン）
ＰＬＭＣのアラームやプログラム運転のリセットを指令します。
また、アラーム要因のクリアーとサーボ電源投入を同時に行います。
但し、ＯＮＳＷ機能有効時はサーボ電源投入は行いません。
詳細は、以下を参照して下さい。
・「ＲＯＭＳＷ設定ソフトマニュアル」<4-1-2.サーボON動作の補足説明>(TB00-0902)
・「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編 2-1-1.一般入力>(TB00-0900D)⑯接線制御（オプション）ロムスイッチ設定ソフトで接線制御オプションが有効の時に表示されます。
チェックすると接線制御が有効になります。

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５-２-２.ポジション表示メニュー①指令位置画面（画面色：緑）
論理原点を０点として各軸へ出力した指令から算出した現在位置を表示します。
操作画面の操作メニューの「ポジション」から指令位置を選択することにより表示します。

②機械位置画面（画面色：黄）
論理原点を０点として各軸のエンコーダF.B.から算出した現在位置を表示します。
（ROMSW設定ソフトで、"仮想アンプ機能”を有効にしている軸の現在位置は、指令位置と同じになります。※)
操作画面の操作メニューの「ポジション」から機械位置を選択することにより表示します。

③アブソ位置画面（画面色：青）
機械原点を０点として各軸のエンコーダF.B.から算出した現在位置を表示します。
（ROMSW設定ソフトで、"仮想アンプ機能”を有効にしている軸は、その軸へ出力した指令から現在位置を算出します。※)
操作画面の操作メニューの「ポジション」からアブソ位置を選択することにより表示します。

④偏差量画面（画面色：赤）
モータの遅れ量（指令位置－機械位置）を表示します。
操作画面の操作メニューの「ポジション」から偏差量を選択することにより表示します。

⑤相対移動量画面（画面色：白）
各種移動命令１ステップ毎の移動量を表示します。
(Ｃ相原点復帰終了時はﾄﾞｸﾞからＣ相までの距離を表示します。ドグ～Ｃ相間距離のチェック用)
操作画面の操作メニューの「ポジション」から相対移動量を選択することにより表示します。

※"仮想アンプ機能”については、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸROMSW設定ソフトマニュアル(TB00-0902)<４－１．基本パラメタ>」(TB00-0902)を参照して下さい。

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５-２-３.入出力モニタリングメニュー
５-２-３-１.汎用入出力画面
操作メニューの「入出力」をクリックし、「汎用入出力」を選択すると以下の画面を表示します。
ＰＬＭＣの入出力の状態をリアルタイム表示します。また、入出力の状態を変更（強制設定）することもできます。

ｱﾄﾞﾚｽ

bit

強制設定したい入出力のチェックボックスをチェック（
クリックしてＯＮ状態／ＯＦＦ状態を設定します。
ＯＮ／ＯＦＦ状態は以下のように表示されます。
信号の種類・状態

ＯＮ状態

ＯＦＦ状態

アラーム・停止関連信号

赤黒

強制設定中の信号

黄青

その他の信号緑

黒）します。その後信号名称を

上図はI#01 D00を強制ＯＮ、I#01 D01を強制ＯＦＦ状態にした図です。
ＯＮ，ＯＦＦ状態はトグルで切り替わります。
強制設定
入力信号の強制設定

実際の入力のON/OFFに関わらず、強制設定のON/OFFを入力状態として見なします。
（例）・

ｂ接ＯＴ信号が未接続の場合に、それを強制設定でOFFすることにより、アラームが発生しないようにする。

・運転プログラムの判別処理の動作確認(デバッグ)を行いた
い場合、その入力を強制設定する。

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出力信号の強制設定

任意の出力信号の状態を強制的に変更する事ができます。
（例）・アラーム発生中においてもサーボ主電源を投入させる。
・強制的に外部のソレノイドやシリンダーを動作させる。

強制入出力をしながら運転させることは、例外的状況（アラームや保護機能を無効にする等）ですので、細心の注意が必要です。
注記 各入出力信号のアドレスとbitに対応したチャンネルとピン番については、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編 2-3.標準入出力チャンネル表>(TB00-0900F)を参照下さい。
入出力の動作は、ＦＡＭ３Ｒ側のラダーが正常動作していることが前提です。
以下を参照下さい。
■「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編 2 入出力機能>(TB00-0900F)■「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ サンプルラダー説明書」<4.ラダー処理>(TB00-0917)

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５-２-４.制御軸メニュー
操作メニューの「制御軸」をクリックすると「軸設定」「軸ステータス」「Σサーボステータス」「メカトロリンク」「主軸インバータステータス」が選択できます。

TB00-0901.jtd-16

５-２-４-１.軸設定画面
操作メニューの「制御軸」をクリックし、「軸設定」を選択すると以下の画面を表示します。
各軸の無効軸、インタロック軸、サーボオフ軸としての状態の表示・変更を行う画面です。

設定変更したい軸のチェックボックスをチェック（）する事によりＯＮ状態／ＯＦＦ状態を 設定します。ＯＮ，ＯＦＦ状態はトグルで切り替わります。
無効軸・・・・・・・各軸に対する指令を無効にします。
無効軸は、動作プログラムによる移動命令やJOG操作の指令を無視します。
インタロック軸・・・各軸に対する指令をインタロックします。
インタロック軸に、動作プログラムによる移動命令を指令すると「プログラム実行エラー」になります。
サーボオフ軸・・・・強制的にサーボオフします。
サーボオフ軸設定をＯＮ状態にすると、同じ論理軸のインタロック軸設定が自動的にＯＮ状態になります。
この状態からサーボオフ軸設定をＯＦＦ状態にしても、インタロック軸設定は自動的にＯＦＦ状態にはなりません。
必要に応じてインタロック軸をオフして下さい。

TB00-0901.jtd-17

５-２-４-２.軸ステータス画面
操作メニューの「制御軸」をクリックし、「軸ステータス」を選択すると、以下の画面を表示します。

・各軸ステータス
位置決め完了・・・

加減速たまり・・・ （指数型、定時直線型、Ｓ字）補間加減速による遅れが発生しているときに、ＯＮ()の表示になります。

サーボＯＮ

・・・

各軸がサーボＯＮしているときに、ＯＮ（

原点復帰済

・・・

各軸の原点復帰が完了しているときに、ＯＮ（なります。
原点復帰無効の軸は、常にＯＮとなります。

独立位置決め中・・

位置決め完了時に、ＯＮ（）の表示になります。
各軸の偏差量（指令位置と機械位置の差）がサーボパラメータのＩＮＰＯＳ量以下の時、位置決め完了とします。

独立位置決め指令で移動中にＯＮ（）の表示になります。
）の表示に）となります。

独立位置決め停止中・

独立位置決め指令の途中停止でＯＮ（）となります。

トルク指令中・・・

トルク指令中でＯＮ（

ＦＧ完了

・・・

各軸の移動指令出力が完了しているときに、ＯＮ（になります。

ＦＧ停止中

・・・

各軸の移動指令出力が一時停止しているときに、ＯＮ（表示になります。

ＦＧ分配中

・・・

各軸の移動指令出力を行っているときに、ＯＮ（なります。

）となります。

・ＦＧ状態
）の表示
）の

）の表示に

各ＦＧ状態のタイミングについては、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編 7-4-7-3.タスク情報>(TB00-0900F)の”ＦＧステータスタイミングチャート”を参照して下さい。
画面上の表示と、タイミングチャート内の用語の対応は以下のとおりです。
ＦＧ完了・・・・軌跡発生完了
ＦＧ停止中・・・途中停止中
ＦＧ分配中・・・軌跡発生中
・各種シーケンス完了
以下のＰＬＭＣ内部シーケンスを実行していないときに、ＯＮ（（実行中はＯＦＦの表示になります。））の表示になります。

汎用入出力制御処理、Ｍコード出力処理、自動原点復帰処理、ホーム位置決め処理
TB00-0901.jtd-18

５-２-４-３.シグマサーボステータス画面
操作メニューの「制御軸」をクリックし、「Σサーボステータス」を選択すると、以下の画面を表示します。

全体情報のエラー
メカトロリンク通信のエラーです。エラー発生時は、メカトロリンクケーブルを確認/交換して、再度確認ください。
エラーが解消しない場合は、テクノへ連絡ください。
各軸情報
サーボアンプ内の情報です。
詳細は安川電機Σサーボマニュアルを参照ください。

TB00-0901.jtd-19

５-２-４-４.メカトロリンクモニタ画面
操作メニューの「制御軸」をクリックし、「メカトロリンクモニタ」を選択すると、以下の画面を表示します。
詳細は安川電機Σサーボ／Mechatrolink-Ⅱ仕様を参照ください。

５-２-４-５.主軸インバータステータス画面＜オプション＞
操作メニューの「制御軸」をクリックし、「主軸インバータステータス」を選択すると、以下の画面を表示します。

TB00-0901.jtd-20

５-２-５.プログラム管理画面
操作メニューの「プログラム設定」をクリックすると、プログラム管理画面を表示します。
動作プログラムのＰＬＭＣ内への格納状況の確認、及び、動作プログラムのアップロード／
ダウンロードが可能です。
読み込みファイル名
テクノコード／Ｇコード選択
対象タスク選択
動作プログラム編集

・プログラムメモリ使用状況
プログラムメモリ（全６４ブロック）の使用状況を表示します。
BLK：プログラムブロック番号
TSK：タスク番号
PNO：プログラム番号※ 動作プログラムは、ダウンロード時に「対象タスク選択」で指定されたタスクのみ実行可能です。
(画面の「TSK」欄で、指定されたタスクを確認する事ができます。)
本画面での各種操作（移動／コピー／削除／アップロード／ダウンロード）は、ここで選択されているブロックに対して行われます。
上記の画面は、以下のダウンロードを完了した状態です。
Ｐ１０ をBLOCK0からタスク０用としてダウンロード。
（59～116ステップのプログラム）
Ｐ３
をBLOCK5からタスク１用としてダウンロード。（58ステップ以下）
Ｐ１００をBLOCK6からタスク２用としてダウンロード。
（ 117～174ステップのプログラム）
プログラムメモリの容量や番号管理については、以下を参照して下さい。
「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編6-1-1. 運転プログラムの容量>、<Ⅲ 機能編6-1-2. 運転プログラムの番号管理>(TB00-0900F)
・移動ボタン「プログラムメモリ使用状況」で選択されているブロックが含まれているプログラムを任意のブロックに移動します。
・コピーボタン「プログラムメモリ使用状況」で選択されているブロックが含まれているプログラムを任意のブロックにコピーします。（移動先のタスク番号／プログラム番号を指定します）
・削除ボタン「プログラムメモリ使用状況」で選択されているブロックが含まれているプログラムを削除します。
・ファイル名「ファイルから読み出し」「ファイルに保存」した際に選択したファイル名を表示します。
・Ｔコード（テクノコード）／Ｇコード選択
編集している動作プログラムの種別を選択します。
「アップロード」した場合は、自動的にアップロードしたプログラムの種別に変わります。

TB00-0901.jtd-21

・対象タスク選択
編集している動作プログラムの対象タスクを選択します。
指定したタスク以外のタスクで実行する事はできません。
「アップロード」した場合は、自動的にアップロードしたプログラムのタスクに変わります。
・ファイルから読み出し
任意のファイルから動作プログラムを読み込みます。
（動作プログラムは通常のテキストファイルですので、テキストエディタ等で作成する事が出来ます。）
・ファイルに保存
表示している（編集している）動作プログラムを任意のファイルに保存します。
（動作プログラムは通常のテキストファイルですので、テキストエディタ等で編集する事が出来ます。）
・アップロード（ＭⅡＥＸ → ＰＣ）「プログラムメモリ使用状況」で選択されているブロックが含まれているプログラムをＰＬＭＣからアップロード（取得）して表示します。
・ダウンロード（ＰＣ → ＭⅡＥＸ）
編集中の動作プログラムを、「プログラムメモリ使用状況」で選択されている
ＰＬＭＣのブロックへダウンロード（設定）します。

TB00-0901.jtd-22

５-２-６.プログラムティーチング画面
操作メニューの「ティーチング」をクリックすると以下の画面を表示します。

①ティーチング開始ステップ[開発中]ティーチングモードに入った時のステップＮＯを表示します。但し、ティーチング操作（挿入,置換等）をした時はそのステップＮＯに変わります。
②各ボタンの説明
ボタン

機能

ｻｲｸﾙ

ｻｲｸﾙ運転ﾓｰﾄﾞになります。

ｼﾝｸﾞﾙ

ｼﾝｸﾞﾙｽﾃｯﾌﾟﾓｰﾄﾞになります。

条件

ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾓｰﾄﾞになります。
･ｽﾃｯﾌﾟ間停止※１
ｽｯﾃﾌﾟ ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象のｽﾃｯﾌﾟ（ｶｰｿﾙが反転表示している ｽﾃｯﾌﾟ) ･ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾓｰﾄﾞ
変更
を変更します。（但し動作プログラムの実行は伴いません。） ･ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ移動中でない＋ ： ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象ステップを次のｽﾃｯﾌﾟに※１
移動します。
－ ： ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象ｽﾃｯﾌﾟを直前のｽﾃｯﾌﾟに移動します。
逆行※１ 直前のｽﾃｯﾌﾟがＰＴＰ、ＬＩＮの時、直前ｽﾃｯﾌﾟ･ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾓｰﾄﾞでない<ｵﾌﾟｼｮﾝ> 実行前の位置へ戻ります。
･ｽﾃｯﾌﾟ間停止
削除
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象のｽﾃｯﾌﾟが削除され、それ以降の※１
既存ｽﾃｯﾌﾟが繰り上げられます。
ｽｷｯﾌﾟ 現在ｽﾃｯﾌﾟをｽｷｯﾌﾟして 次のｽﾃｯﾌﾟに移ります。
･ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ
※１
実行停止･ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾓｰﾄﾞでない
挿入
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象のｽﾃｯﾌﾟ以降のｽﾃｯﾌﾟが繰り下げられ、※１
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ移動した分の新たなＰＴＰ指令ｽﾃｯﾌﾟがﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象のｽﾃｯﾌﾟとして新たに登録されます。
･ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾓｰﾄﾞ
･ｽﾃｯﾌﾟ間停止
置換
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象のｽﾃｯﾌﾟが、ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ移動した※１
ＰＴＰ指令に差し変わります。
実行ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ運転を開始／再開します。
･運転ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑが存在･原点復帰完了･ｱﾗｰﾑ無し･自動運転ﾓｰﾄﾞ※ティーチング機能の詳細については、以下を参照して下さい。
「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編 5-18.ティーチング>(TB00-0900E)※１ これらの機能は、開発中です。
注記） ティーチング画面でのプログラム編集は、そのままででは保存されません。
ＰＬＭＣ内に保存させるには、一度、運転プログラム管理画面を表示して、ＰＣへアップロードして、再度ダウンロードしてください。

TB00-0901.jtd-23

５-２-７.マクロ変数メニュー
５-２-７-１.マクロ変数表示画面
ＰＬＭＣ内部のマクロ変数をモニタリング表示します①１０進（ＤＥＣ）ラジオボタン
ＯＮすると、変数表示が１０進数になります。
②１６進（ＨＥＸ）ラジオボタン
ＯＮすると、変数表示が１６進数になります。
一括アップロード

選択中のマクロ変数を一括でＰＣへアップロードします。
マクロ変数ファイル(.mcr)へ保存します。

一括ダウンロード

マクロ変数ファイル(.mcr)選択ダイアログを表示します。
選択したマクロ変数ファイルをＰＬＭＣへダウンロードします。

※マクロ機能の詳細については、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編 7-4. マクロ機能>(TB00-0900F)を参照下さい。
５-２-７-２.マクロ変数書き込み画面
マクロ変数への書き込みをする事ができます。
同時に現在値のモニタリングも行います。

※書き込み可／不可につては、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編 7-4. マクロ機能>（TB00-0900F）を参照下さい。

TB00-0901.jtd-24

５-２-８.オプションメニュー
各種オプション機能用の画面を表示します。
操作メニューの「オプション」をクリックすると「主軸操作」「ＴＰＣロギング」「手パモード」「ｾﾝｻｰﾗｯﾁﾓﾆﾀｰ」「工具長補正情報」「工具径補正情報」「独立位置決め」「制御周期モニタ」が選択できます。

５-２-８-１.主軸操作画面 ＜オプション＞① 速度指令主軸の回転速度を設定します。（Ｓコード）
速度指令送信 ボタンを押すことで、現在表示中の速度をＰＬＭＣへ送信します。
Ｉ／Ｏ主軸の場合、０～３を指令し、ＳＯＵＴ出力を操作します。
インバータ主軸の場合、指令単位は、インバータ側で設定します。
② 操作
主軸の回転動作を指令します。（M03～M05）
ラジオボタン（）をクリックして、主軸の動作を選択します。
操作指令送信 ボタンを押すことで、現在選択されている動作を開始します。
③ 回転数モニタ主軸の現在速度をモニタリングします。インバータ主軸時のみ有効です。
※主軸機能の詳細については、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編 5-16. 主軸機能>(TB00-0900E)を参照下さい。

TB00-0901.jtd-25

５-２-８-２.ＴＰＣロギング画面

任意の２軸分の座標をロギングして、ファイルに出力する事ができます。
（*.csv, *.asl）
ロギング周期
ＴＰＣロギングを行う周期をmsec単位で設定します。(1～32767)”0”を設定すると制御周期毎にロギングを行います。
制御周期以下の値を設定した場合は、制御周期毎にロギングを行います。
ファイル保存手動： ファイルに保存 ボタンの操作でアップロードします。
ロギング停止時：ロギング停止時（停止ボタン又はバッファーフル）の時に自動的にアップロードします。
常時：バッファにたまったデータを常時アップロードします。
但し、ロギングが２msec 以下の場合、アップロードが間に合わず途中でロギングが停止してしまいます。
ＴＰＣについての詳細は以下を参照して下さい。
・「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅳ 試運転・調整編 7-14.ＴＰＣによる精度チェック>(TB00-0900I)
・「ＴＰＣ－ＥＸＣＥＬマニュアル」(TB04-1478)

TB00-0901.jtd-26

５-２-８-３.手パモード画面 ＜オプション＞

手パモードの有効･無効、ジョイスティックモードの有効･無効、手パ倍率、手パ軸（２軸）を設定します。
５-２-８-４.センサーラッチモニタリング画面 ＜オプション＞

センサーラッチ状態のモニタリングを行います。
※センサーラッチ機能の詳細については、「 ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編 5-15-6.ｾﾝｻｰﾗｯﾁ機能(ｽｷｯﾌﾟ機能)>(TB00-0900E)を参照して下さい。
５-２-８-５.工具長補正情報
工具長補正の有効/無効状態と、現在選択中の工具長補正データ番号をモニタ出来ます。

５-２-８-６.工具径補正情報
工具径補正の有効/無効状態と、現在選択中の工具径補正データ番号をモニタ出来ます。

TB00-0901.jtd-27

５-２-８-７.独立位置決め

移動種別

インクレ、論理座標系アブソ、機械座標系アブソ、
トルク指令を選択

移動量／目標位置

パルス単位で設定

速度

ｐｐｓで設定移動開始”移動種別”で選択した動作を開始します。

移動中断

移動を中断します。

※移動種別で”トルク指令”を選択した場合は、設定項目の意味が以下の様に変わります。
移動量/目標位置：トルク指定[%]速度：速度制限指定[rpm]
トルク指令は、オプションです。トルク指令オプションが有効でないと、”移動種別”のトルク指令は選択できません。(灰色表示)※独立位置決め機能の詳細は、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編 7-3-25.独立位置決め>(TB00-0900E)を参照して下さい。
５-２-８-８.制御周期モニタ

ＲＴＣ

割り込み処理の実行時間。割り込み周期以下である必要があります。
実行時間が制御周期を越えると「制御周期負荷過大」になります。
実行時間が制御周期の99.6%を越えると「制御周期負荷ワーニング」になります。

Foreground

その他の処理時間。あまり遅いとＰＬＣやＰＣとの通信の応答性が下がるなどの問題が発生します。

計測クリアー

最大値を一端クリアーし、計測を再開します。
TB00-0901.jtd-28

５-２-９.エラー表示画面
操作メニューの「エラー情報」をクリックすると以下の画面を表示します。
発生している各種エラーを表示する画面です。

タスク指定
全タスク
タスク□

：全てのタスクで発生しているエラーを表示:そのタスクで発生しているエラーを表示

リセットボタン
原因を取り除いた上で、このボタンを押すとエラーは解除されます。
ボタンを押すとアラーム要因のクリアとサーボ電源投入を同時に行います。
ＯＮＳＷ機能有効時は、サーボ電源投入は行いません。
詳細は、以下を参照して下さい。
・「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸＲＯＭＳＷ設定ソフトマニュアル」<4-1-2.サーボON動作の補足説明>(TB00-0902)
・「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編 2-1-1.一般入力>(TB00-0900D)

TB00-0901.jtd-29

５-３．パラメータ画面
軸制御に必要な各種パラメータの編集、設定を行います。
またバックアップデータの初期化を行います。
メインメニューの パラメータ ボタンを押すと、以下に示す画面を表示します。
・サーボパラメータ設定画面
・ピッチエラー補正データ設定画面＜オプション＞
・工具長補正データ設定画面＜オプション＞
・工具径補正データ設定画面＜オプション＞
・バックアップデータ初期化画面
・補間前加減速パラメタ＜オプション＞
５-３-１.サーボパラメータ設定画面
軸制御に必要なサーボパラメータの作成・設定を行う画面です。

① ファイルから読出 ボタン
サーボパラメータファイルを読み出します。
② ファイルに保存 ボタン
サーボパラメータファイルに保存します。
③ アップロード ボタン
ＰＬＭＣに格納されているサーボパラメータを読み出します。
④ ダウンロード ボタン
サーボパラメータをＰＬＭＣに格納します。
⑤ 編集前に戻す ボタン
編集中に押すと編集前の状態にします。
※サーボパラメータの詳細については「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅳ 試運転・調整編 4.サーボパラメタ>(TB00-0900H)を参照下さい。

TB00-0901.jtd-30

５-３-２.ピッチエラー補正データ設定画面＜オプション＞
ピッチエラー補正時に必要な補正パラメータの作成・設定を行う画面です。
本画面は、ピッチエラー補正オプションが有効の時のみ、表示されます。

① ファイルから読出 ボタン
ピッチエラー補正データファイルを読み出します。
② ファイルに保存 ボタン
ピッチエラー補正データファイルに保存します。
③ アップロード ボタン
ＰＬＭＣに格納されているピッチエラー補正データを読み出します。
④ ダウンロード ボタン
ピッチエラー補正データをＰＬＭＣに格納します。
⑤ 編集前に戻す ボタン
編集中に押すと編集前の状態にします。
※ピッチエラー補正機能の詳細については、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編 5-17-4.ピッチエラー補正機能>(TB00-0900E)を参照下さい。

TB00-0901.jtd-31

５-３-３.工具長補正データ設定画面＜オプション＞
工具長補正時に必要な補正パラメータの作成・設定を行う画面です。
本画面は、工具長補正オプションが有効の時のみ、表示されます。

① ファイルから読出 ボタン
工具長補正データファイルを読み出します。
② ファイルに保存 ボタン
工具長補正データファイルに保存します。
③ アップロード ボタン
ＰＬＭＣに格納されている工具長補正データを読み出します。
④ ダウンロード ボタン
工具長補正データをＰＬＭＣに格納します。
⑤ 編集前に戻す ボタン
編集中に押すと編集前の状態にします。
※

工具長補正機能の詳細については、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編 5-17-2.工具長補正機能及び摩耗補正機能>(TB00-0900E)を参照下さい。

TB00-0901.jtd-32

５-３-４.工具径補正データ設定画面＜オプション＞
工具径補正時に必要な補正パラメータの作成・設定を行う画面です。
本画面は、工具径補正オプションが有効の時のみ、表示されます。

① ファイルから読出 ボタン
工具径補正データファイルを読み出します。
② ファイルに保存 ボタン
工具径補正データファイルに保存します。
③ アップロード ボタン
ＰＬＭＣに格納されている工具径補正データを読み出します。
④ ダウンロード ボタン
工具径補正データをＰＬＭＣに格納します。
⑤ 編集前に戻す ボタン
編集中に押すと編集前の状態にします。
※

工具径補正機能の詳細については、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編 5-17-3.工具径補正機能>(TB00-0900E)を参照下さい。

TB00-0901.jtd-33

５-３-５.バックアップデータ初期化画面
バックアップデータの初期化を行う画面です。
また、ポイント位置決めテーブルのアップロード／ダウンロードや運転プログラムの手動バックアップも、この画面で行います。

５-３-５-１.バックアップデータ初期化（初期化ボタン）「□□□初期化」ボタンは通常使用しないで下さい。
「バックアップエラー」の時のみ全てのデータの初期化を行って下さい。
この「初期化」を行った直後、ＰＬＭＣは「パラメータ未設定エラー」となります。
ＰＣ上に保存しているファイルから以下の②～⑦をダウンロードして下さい。
（使用してないオプション機能のデータは不要です）
ＰＬＭＣがバックアップするデータは以下の通りです。
また、(.□□□)は、関連のファイルの拡張子です。
①ＲＯＭＳＷ(.rom)②サーボパラメータ(.prm)③ピッチエラーパラメータ(.pit)④補間前加減速パラメータ(.aco)⑤工具径補正パラメータ(*.tod)⑥工具長補正パラメータ(*.tol)⑦摩耗補正パラメータ(開発中)⑧絶対位置オフセット(Σ側座標とEx内アブソ位置とのオフセット)(アブソモータ使用時のみ)⑨運転プログラム（方式によってバックアップする／しない）※ バックアップデータの詳細については、「 ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸＲＯＭＳＷ設定ソフトマニュ
アル」<１.ＰＬＭＣシリーズのパラメータ>(TB00-0902)を参照下さい。
「パラメタ初期化」ボタン
上記の②～⑦を全てクリアー（初期化／デフォルト化）します。
「運転プログラム初期化」ボタン
ＰＬＭＣ内部の運転プログラムをクリアーします。
「アブソポジション初期化」ボタン
現在の長補正値（モーダル値）、加減速溜まり、論理座標オフセット、
全ての座標系をゼロにします。
アブソエンコーダの軸は、絶対位置オフセット(Σ側座標と差分)を再設定します。
「マクロ変数初期化」ボタン
グローバルマクロを０にします。
TB00-0901.jtd-34

５-３-５-２.ポイント位置決めテーブル
・タスク選択アップロード／ダウンロード対象のタスクを選択します。
・「アップロード」ボタン
選択中のタスクのポイント位置決めテーブルを読み出します。
・「ダウンロード」ボタン
ファイル選択して、選択中のタスクのポイント位置決めテーブルとして書き込みます。
[ファイル形式]
0x1ff,1,400
0,0,0,0,0,0,0,0,0:
0,0,0,0,0,0,0,0,0

データヘッダ（左から 軸フラグ、開始ポイント番号、ポイント数）
ポイントテーブル（各軸ポイント × ポイント数）
各軸ポイントは軸フラグで指定した軸の分だけ記述します。
（前詰め）※ 詳細は「送受信データ説明書」<4-1-27.ポイントテーブル書込/読出>(TB00-0904)を参照下さい。

※ ポイント位置決めテーブルは電源ＯＦＦで全軸無効に初期化されます。電源投入するたびにダウンロードする必要があります。
５-３-５-３.運転プログラム（手動）バックアップ
ＲＯＭＳＷ設定ソフトの”運転プログラム保存方法”の選択により、動作が変わります。
■自動バックアップ"の場合
自動バックアップなので、このボタンでのバックアップは行いません。
すぐに"データ反映完了"ダイアログを表示します。
■手動バックアップ"の場合
このボタン操作で、運転プログラムをバックアップします。
全運転プログラム格納領域(384KByte)をバックアップします。数秒掛かります。
運転プログラム書き込み中やプログラム実行中は、エラーになります。
("現在実行できません"ダイアログを表示します。)■バックアップ無し"の場合
バックアップは行いません。
常にエラーになります。("現在実行できません"ダイアログを表示します。)”運転プログラム保存方法”については、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸＲＯＭＳＷ設定ソフトマニ
ュアル」<４－１.基本パラメタ>(TB00-0902)を参照下さい。
※

送受信コマンド「FLASHROMへ運転プログラム反映指令」によって、ＰＣソフトやラダーからバックアップ動作を指示することも可能です。

※

運転プログラムのバックアップは、「パッケージV1.90A」（２００８年５月）以降、
上記のような選択式になりました。それ以前は、「自動バックアップ」相当でした。

TB00-0901.jtd-35

５-３-６.補間前加減速パラメタ設置画面〈オプション〉

詳細は、「ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ ユーザーズマニュアル」<Ⅲ 機能編 5-19.補間前加減速機能>(TB00-0900E)を参照下さい。

TB00-0901.jtd-36

５-４．表示設定画面
通信／プログラム変換パラメータ、ポジションの表示形式や、入出力名等を設定する画面です。
メインメニューの 表示設定 ボタンを押すと、以下に示す画面を表示します。
・通信設定画面・セッティングPC動作設定画面
・ポジション表示設定画面
・入出力表示設定画面※

設定を変更した後設定ボタンを押すと変更内容が有効になります。(INIファイル書き込み)キャンセルボタンを押すと、変更内容は無効になります。（全画面共通）

５-４-１.インタフェース
５-４-１-１.通信設定画面
ＰＣとＰＬＭＣとの通信の設定を行う画面です。

通信形態

ﾊﾟｿｺﾝﾘﾝｸ(RS232C)、ﾊﾟｿｺﾝﾘﾝｸ(ｲｰｻﾈｯﾄ)を指定します。

ＣＰＵ番号ＦＡ－Ｍ３ＲのＣＰＵモジュールのスロット番号を指定します。

ＰＬＭＣユニット番号

光ＦＡバス等のサブユニット使用時に対象となるＰＬＭＣが実装されているユニット番号を指定します。

ＰＬＭＣスロット番号

通信対象のＰＬＭＣが実装されているスロット番号を指定します。

通信ﾌﾗｸﾞに特殊ﾓｼﾞｭｰﾙを使用

有効：通信のﾌﾗｸﾞﾊﾝﾄﾞｼｪｰｸに特殊ﾓｼﾞｭｰﾙﾚｼﾞｽﾀを使用します。
無効：通信のﾌﾗｸﾞﾊﾝﾄﾞｼｪｰｸにＸＹﾘﾚｰを使用します。
※特殊ﾓｼﾞｭｰﾙﾚｼﾞｽﾀを使用すると、通信周期が受けるラダーの処理周期の影響を軽減できます。

シリアルボート
ステーション番号
サムチェック
終端文字
通信速度・ﾊﾟﾘﾃｨﾁｪｯｸ

使用するシリアルポートを選択します。
通信先の機器により以下の通り設定して下さい。

TB00-0901.jtd-37

通信先FA-Ｍ３Ｒ
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞﾎﾟｰﾄ
LC11-1N(RS232C)
LC11-1F(RS232C)
LC12-1F(RS232C)
LC11-21N(RS422/485)

ｽﾃｰｼｮﾝ番号１

ｻﾑﾁｪｯｸ
※

終端文字

通信速度

ﾊﾟﾘﾃｨ

１

DIPSW
=bit5

DIPSW=
bit6

ﾛｰﾀﾘｰSW
伝送速度
設定用
ﾛｰﾀﾘｰSW
伝送速度
設定用

DIPSW=
bit2,3

ﾛｰﾀﾘｰSWDIPSWDIPSW=DIPSW=
ｽﾃｰｼｮﾝ番号 =bit5
bit6
bit2,3設定用※ 横河電機殿のWideField2で設定します。
「プロジェクト」→「コンフィギュレーション」→「通信設定」で設定します。
尚、「パソコンリンク機能を使用する」を必ず有効にしてください。
ＩＰアドレスイーサネットモジュールの場合：ロータリＳＷ１～８で設定したアドレスを設定します。
CPUﾓｼﾞｭｰﾙ(SP66-4S,SP67-6S)の場合：CPUプロパティのEthernet設定へ設定したIPアドレスを設定します。

ポート番号
バイナリーモード

イーサネットモジュールの場合：ＳＷ９の設定に応じて以下のように設定します。
LE01-5T LE11-0T LE12-0T

ﾎﾟｰﾄ番号

ＳＷ９：ｂｉｔ１＝ＯＦＦ

１２２８９

ﾊﾞｲﾅﾘｰﾓｰﾄﾞ

チェック無し（アスキー）
ＳＷ９：ｂｉｔ１＝ＯＮ
１２２８９ チェックあり※（バイナリー）
SW9:bit1=OFF
１２２９１ チェックあり（バイナリー）
SW9:bit1=ON
１２２９１ チェック無し（アスキー）※ LE01-5T モジュールのレビジョンが Rev.04 以前の場合は、バイナリモードを使用できません。
CPUﾓｼﾞｭｰﾙ(SP66-4S,SP67-6S)の場合：
ポート番号は、12289（ポートＡ）か12291（ポートＢ）のいずれかを選択下さい。バイナリモードは、そのポート番号に対して、CPUﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨの上位ﾘﾝｸｻｰﾋﾞｽで設定した形式にあわせて下さい。
TCP/IPプロトコルのみに対応しています。（UDP/IPでは通信できません）
CPUプロパティなどの設定については、横河電機資料「シーケンスCPU
モジュール（ネットワーク搭載型）はじめて操作マニュアル」などを参照下さい。
通信ｴﾗｰﾛｸﾞﾌｧｲﾙ名

通信ロギングファイル名
ＰＬＭＣとの通信のログをとる場合にログファイル名を指定します。
弊社サポートから特に指示がない場合は、空欄(ログ無効)にして下さい。
ログをとる場合、実行ファイルと同じディレクトリに以下のファイルが作成されます。
１．｢通信ﾛｷﾞﾝｸﾞﾌｧｲﾙ名｣で指定したﾌｧｲﾙ
２．｢通信ﾛｷﾞﾝｸﾞﾌｧｲﾙ名｣で指定したﾌｧｲﾙのﾍﾞｰｽ
ﾌｧｲﾙ名の最後に1～5の数字を付加したﾌｧｲﾙ
３．M3LnkExxxxxxxxxx.tmp (イーサネット接続時)
M3LnkRxxxxxxxxxx.tmp (Rs232c接続時)
通信設定により動的に作成
ログファイル（１のファイル）が５１２Ｋバイトをこえると現ログファ
イルはリネームされて、履歴ファイルとなります。
その後、新しいログファイルを作成してロギングを継続します。
履歴ファイル名は、指定されたログファイル名のベース名に 履歴番号
として1～5を付加した名前です。(最大５世代)例）ログファイル名として”TMP.LOG”を指定すると、履歴ファイルとしてTMP1.LOG～TMP5.LOGが作成されます。

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５-４-１-２.セッティングPC動作設定画面
ＤＮＣ送信や変換プログラムタイプ等のセッティングＰＣ上の処理に関する設定を行います。

ＤＮＣ送信データ長「ＤＮＣ運転」オプション有効で、ＤＮＣ運転を行っている時のプロ
グラムデータのバッファリング量（１回当たりの送信量）を指定します。このデータを大きくすることにより、微少ブロックの実行性能が向上します。但し、あまり大きくすると表示の更新等が遅くなります。

ＤＮＣ実行開始データ長「ＤＮＣ運転」オプション有効でＤＮＣ運転を行う時、プログラムの開始タイミングを指定します。
このデータを大きくすると処理能力の低いパソコンでも微少ブロック
実行時のブロック間停止がおきにくくなります。（プログラムの実行がデータ転送に追いつきにくくなります）
但し、あまり大きくし過ぎると、プログラム開始操作（ スタート ボ
タン押下）から、機械の実働作までのタイムラグが大きくなります。
また、大容量データの場合本データの規定値を最大（１９６６０８）にしてもあまり効果はありません。

DNC運転ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾀｲﾌﾟ

DNC運転時のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾀｲﾌﾟをﾃｸﾉｺｰﾄﾞ・Ｇｺｰﾄﾞから選択します。

起動時編集ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾀｲﾌﾟ

セッティングＰＣ起動時に運転画面のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ設定メニューを開いたときに選択されているﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾀｲﾌﾟをﾃｸﾉｺｰﾄﾞ・Ｇｺｰﾄﾞから選択します。

起動位置（起動時表示位置）

セッティングＰＣの起動時の画面上の位置を設定することができます。
現在位置取得 ボタンを押すと現在のセッティングＰＣの表示位置を取得することができます。
表示位置は画面左上を（０，０）とする座標値です。

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５-４-２.ポジション表示形式設定画面
ポジション表示時の軸名称／小数点位置の設定およびプログラム変換処理の設定を行う画面です。

軸名称として設定できる文字列は、全角で最大２文字（半角４文字）です。
ﾊﾟﾙｽ／表示と小数点位置の関係は下表の通りです。
ﾊﾟﾙｽ／表示

小数点位置

１０００００ ０．００００１
１００００ ０．０００１
１０００ ０．００１
１００ ０．０１
１０ ０．１
１ １
又、本設定は動作プログラムでの各軸移動量／座標の小数点にも反映されます。
例えば、Ｘ軸のパルス／表示に１０００と指定して、動作プログラムでＸ１.０と指定すると「Ｘ１０００」と認識されます。
円弧処理

円弧補間の処理の仕方（プリ解析/ＰＬＭＣ内部）を選びます。
プリ解析ではプログラム長が長くなりダウンロードに時間がかかります。
ＰＬＭＣ内部だとプログラム長が短くダウンロードもすぐ終わります。
ＰＬＭＣ内部の場合､円弧ステップの始めと終わりで､微妙な速度変動が生じる場合があります。詳しくは「ＰＬＭＣ-ＭⅡＥＸユーザーズ
マニュアル」<Ⅲ 機能編 5-7.円弧補間>(TB00-0900E)を参照下さい。

円弧精度

プリ解析処理にて、円弧を直線ステップに分解する際に円弧と直線ベクトルの許容誤差を指定します。単位はパルスです。通常１～１０で使用下さい。
円弧精度と分割数の関係については、｢ＰＬＭＣ-ＭⅡＥＸユーザーズ
マニュアル」<Ⅲ 機能編 補足資料１.円弧プリ解析処理(ステップ数／処理時間)>(TB00-0900F)を参照下さい。

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動作プログラム
小数点桁数

動作プログラムで円弧半径に小数点を指定した時にパルス数へ変換する
ための倍率を設定します。
例えば本設定に１０００と指定して、動作プログラムでＣＲ１.０と指定すると、「ＣＲ１０００」と認識します。
※ 各軸の移動量／座標は「５-４-２. ポジション表示形式設定画面」の設定が反映されます。

補間送り速度単位

自動運転プログラムの補間指令（ＬＩＮ、ＣＩＲ等）の送り速度の単位を指定します。
①と②の設定の組み合わせにより単位を決定します。
①は１、１０、１００、１０００、１００００と設定できます。
②はｍｉｎ、ｓｅｃと設定できます。
以下に設定例を示します。
設
定

速度単位

①：１

②：ｓｅｃ

pps

①：1000②：ｍｉｎ

1000p／min

速度指定の小数点は以下のようになります。
「F1.25」指定の場合
速度単位pls/secの時：1pls/sec
速度単位10pls/secの時 ：12pls/sec
速度単位100pls/secの時：125pls/sec
ＸＺ円弧平面動作プログラムでＸ／Ｚ軸の円弧を指定した時の動き方を設定します。
動き方は以下の通りです。
+Z
G03/CIRL
G02/CIRRXZ 平 面＋X＋X

G03/CIRL
G02/CIRR

＋Z

ZX平 面

注：テクノ言語の半径指定の円弧命令では、命令中に平面指定(PXZ、PZX)がありますので、本機能は無効です。

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５-４-３.入出力表示設定画面
入出力表示の有無、信号名称の設定を行う画面です。

入出力モニタリング画面では、チェックボックスにチェックされている入出力信号のみ表示
します。
信号名称は変更が可能です。
信号名称として設定できるのは、全角で最大７文字（半角１４文字）です。
テクノ出荷時は、標準の名称が設定されています。
専用名をつけたい時に入力して下さい。
※ここで設定した信号名称は初期設定ファイル（ＩＮＩファイル）に記憶されます。
またＲＯＭＳＷ設定ソフトにも自動的に反映します。

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５-５．バーション表示画面
５-５-１.セッティングＰＣソフトバージョン表示画面
セッティングＰＣソフト等のＰＣ上のソフト／ＰＬＭＣ内のＲＯＭソフトのバージョン確認／シリアルナンバーの表示を行う画面です。
メインメニューのバージョン情報 ボタンを押すと、以下に示す画面を表示します。
ＲＯＭソフトのSUM値もここで確認することができます。

トラブルなどで当社へ連絡／質問される場合には、上記の画面でセッティングＰＣとＲＯＭソフトのバージョンＮＯを確認し、御連絡下さい。

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