世界最大クラスの重可搬ハンドリングロボット
Handling Robot with top rated loading capacity

SC700
100

200300400500600

SC700
可搬質量（kg）

大きな可搬能力●エンジンや搬送用パレット等、従来は適用困難であった重量物の搬送に対応

広い動作範囲●大きな上下ストロークで、1〜2階間の搬送が可能●

大きな水平ストロークで、大型ワークにハンドを抜き差し可能

強力な手首
●

大きな手首トルクで、大型ワークをフォーク状のハンドで側面から把持可能

700kg Payload
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L`ÞÜ ÌiÊ>ÃÃiLiÃ

Large Range Motion
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ÌÀ>ÃviÀÊÀÊiiÛ>ÌÀÊiµÕ«iÌPowerful Wrist
UÊ>À}iÊÜÀÃÌÊÌÀµÕiÊvÀÊ `}Ê>À}iÊÌ>ÃÃÊÜÌ ÊvÀÊÊ >`ÊvÀÊÃ`i

SC700◆ 外形寸法及び動作範囲
Exterior dimensions and operating envelope

項目 Item仕様

ロボット型式 Robot modelフレM −ra ax i ム干
R1 dius nter 渉半
ter 径05en
9ce◆ 本体仕様Robot specifications
Speciﬁcations
SC700

構造 Structure

関節形 Articulated

自由度 Number of axes

6駆動方式 Drive system

ACサーボ方式 AC servo system

320°

350度オプションあり350 degree option available

J1 旋回 Swivel

J4 回転2 Rotation2
手首
Wrist J5 曲げ Bend
J6 回転1 Rotation1＋1．
57〜 −0．
17rad（＋90°〜−10°）

J1 旋回 Swivel

0．
79rad/s（45°/s）

J4 回転2 Rotation2

手首
Wrist J5 曲げ Bend
J6 回転1 Rotation1

POINT A0．
52rad/s（30°/s）
0．
52rad/s（30°/s）
LOCUS(POINT A)

0．
52rad/s（30°/s）
0．
87rad/s（50°/s）
0．
52rad/s（30°/s）

950700kg

手首部 Wrist

許容静負荷トルク※2 J4 回転2 Rotation2
Allowable static J5 曲げ Bend
load torque
J6 回転1 Rotation1

13800N･m

許容最大慣性モーメント J4 回転2 Rotation2
J5 曲げ Bend
Max. allowable
moment of inertia J6 回転1 Rotation13000kg･m²

位置繰り返し精度 ※3 Repeatability±0.5mm

9366502050

840

3920N･m2940N･m4928
4329

1800kg･m²1000kg･m²

周囲温度 Ambient temperature

0〜45℃

設置条件 Installation

床置 Floor

本体質量 Robot mass

7000kgPOINT A385

R11320

可搬質量 ※1
Payload±0．
17rad（±10°）15003782

腕J2 前後 Forward/backward
ArmJ3 上下 Upward/downward±2．
18rad（±125°）

ムア−時
arm
避 径
退 渉半 awn
干 ithdr
W diusra 850R1

最大速度Max. velocity±2.79rad（±160°）腕J2 上下 Upward/downward ＋0.79 〜 −1.48rad（＋4５°〜 −85°）
Arm
J3 前後 Forward/backward ＋0.70 〜 −1.57rad（＋40°〜 −90°）3070

最大動作範囲Max.
operatingarea

1[rad] = 180/π[°], 1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
599※1：取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2：手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。
※3：JIS B 8432に準拠しています。

2400
3972

※1 : This value varies from the installed position and the wrist load mass.
※2 : Note that wrist moment of inertia varies depending on wrist loadconditions.
※3 : JIS B 8432 compliant.

575
525475φ315h8±0.06270

φ125H7567

2-φ13H7深さ2010-M12 depth 20(P.C.D.270)

8575525475475525575450

2-φ30H9475525575500

1250
1050±0.1

10-M12深さ1810-M12 depth 18(P.C.D.270)

625
630
1255

4-M2412-φ22●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。
●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「 外国為替及び外国貿易管理法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。
rThe specifications are subject to changes without notice.
rIn case that an end user uses this product for military purpose or production of weapon, this product may be liable for the subject of export restriction stipulated in the Foreign Exchange and Foreign Trade Control Law. Please go through careful investigation andnecessary formalities for export.

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