2023年度北海道⼤学⼯学部電気制御システムコース卒業論⽂発表会プログラム
⼀⼈12分 (発表8分, 質疑応答4分)
知能ロボットシステム研究室 （司会︓妹尾 拓 准教授） 2/7(⽔) 9:00 - 9:48
09:00〜⻘⽊⼤地

09:12〜

甲斐裕也

09:24〜

佐藤壮

09:36〜

眞柄幸弘

XRを⽤いた外傷処置遠隔⽀援システムの開発
Development of a remote support system for trauma treatment using XR
⾼速プロジェクタを⽤いた⾼速深度計測システムの開発
Development of a high-speed depth measurement system using a high-speed projector
⼆⾜歩⾏ロボットの機械学習を⽤いた地⾯判別
Ground identification using machine learning for a biped robot
⾼速ロボットハンドを⽤いた振動検査によるねじの緩み検出と把持位置の影響
Influence of gripping position and detection of screw looseness by vibration inspection using a high-speed robot hand

電⼒システム研究室 （司会︓原 亮⼀ 准教授） 2/7(⽔) 10:00 - 10:48
10:00〜

⻘⽊凜太郎

10:12〜

加賀原

10:24〜

鎌⽥⼤有

10:36〜守⾕

響卓

マイクログリッドによる余剰電⼒補償とカルノーバッテリーの導⼊可能性
The Feasibility of Carnot Batteries Deployment and Providing Excess Power Compensation by the Microgrid
ニューラルネットワークによる発電機起動停⽌計画の実運⽤を考慮した修正⼿法
Modification method for Unit Commitment of thermal power systems using neural network considering actual operation
PV余剰電⼒活⽤を考慮したHEMSによる空調制御へのQ学習の適⽤
Application of Q-learning to air conditioning control by HEMS considering PV surplus power utilization
発電設備増強計画の電⼒レジリエンス指標による評価
Evaluation of Power Generation Equipment Reinforcement Planning Based on Power Resilience Metrics

電磁⼯学研究室＋電気エネルギー変換研究室 （司会︓野⼝ 聡 教授） 2/7(⽔) 11:00 - 11:48
11:00〜

久慈道環

11:12〜⾼橋侑希

11:24〜

榊原⾥樹

11:36〜

⻑⾕川達也

深層学習による永久磁⽯モータの⾼速トポロジー最適化に関する研究
Study on accelerated topology optimization of permanent magnet motors using deep learning
⼆等辺三⾓形型コイルを⽤いたスパイラル⾓の作成に関する研究
Study on Creation of Spiral Angle of Using Isosceles Triangle Shaped Coils
多重極展開を⽤いたマグネットの局所的相互インダクタンスの⾼速計算に関する研究
Study on Fast Computation of Local Mutual Inductances of Magnets Using Multipole Expansion
四⾯体辺有限要素法における⾮適合要素の有効性の研究
Study on Effect of Non-conforming Finite Element with Tetrahedral Edge Finite Element Method

システム環境情報学研究室 （司会︓⽥中 ⽂基 准教授） 2/7(⽔) 13:00 - 13:48
13:00〜

鎌⽥⼀輝

13:12〜

河野新

13:24〜

⾈⾒太郎

13:36〜細川颯太

⽡礫内探索⽤ヘビ型ロボットのモデリングと⾛⾏性能評価
Modeling and Running Performance Evaluation of a Snake-Shaped Robot for Exploring Inside Rubble
製品製造情報に関するデータ品質の検証
Product data quality checking for product manufacturing information
変種変量⽣産システムにおけるレイアウトとスケジュールの同時計画
Simultaneous planning of layout and schedule in variable-mix variable-volume production system
GTC/ISO13399に基づくindexable toolのデジタルツインによる⼯具管理
Tool management with digital twin of indexable tool based on GTC/ISO13399

ヒューマンセントリック⼯学研究室 （司会︓⽇下 聖 助教） 2/7(⽔) 14:00 - 14:48
14:00〜

北浦佳英奈

14:12〜郡司

紘教

14:24〜

菱川祐也

電磁波レーダ外壁検査⼿法の⾼精度化
Improving the accuracy of electromagnetic radar exterior wall inspection methods
部分ラグランジュ法に基づく簡易モデルの提案⼿法
Proposed method of simplified model based on partial Lagrangian method
ウェアラブルセンサを⽤いた作業負担推定のための作業姿勢推定・作業対象物識別Work posture estimation and work object identification for work burden estimation using wearable sensors

ディジタル幾何処理⼯学研究室 （司会︓伊達 宏昭 准教授） 2/7(⽔) 15:00 - 15:48
15:00〜

伊藤空泰

15:12〜

菊地悠⽃

15:24〜

佐野慎⼀

15:36〜

⼭⽥拓也

NeRFアーティファクトとMVS再構成品質の相関性に関する基礎研究
A research on correlation between NeRF artifacts and MVS reconstruction quality
解離を有する胸部⼤動脈の流体-構造連成解析向けCTデータセグメンテーションに関する研究
A study on CT data segmentation of thoracic aorta with dissection for fluid-structure interaction analysis
低品質点群からの整形3Dメッシュ⽣成
Beautified 3D Mesh Generation from Low-quality Point Clouds
iPad LiDAR点群の誤差評価と位置合わせ処理の⾼精度化への応⽤
Error evaluation of iPad LiDAR point clouds and its application to registration accuracy improvement

システム制御理論研究室 （司会︓⼩林 孝⼀ 教授） 2/7(⽔) 16:00 - 16:48
16:00〜揖⻄優太

16:12〜

城所郁実

16:24〜松岡奎⽃

16:36〜

柳井雅貴

電⼒ネットワークの状態推定におけるハイブリッドサイバー攻撃の検出
Detection of Hybrid Cyber Attacks in State Estimation of Power Networks
ピニング合意制御に基づく⾞群制御とサイバー攻撃検出
Vehicle Platooning Based on Pinning Consensus Control and Its Cyber Attack Detection
強化学習を⽤いた確率ブーリアンネットワークの事象駆動制御
Event-Triggered Control of Probabilistic Boolean Networks Using Reinforcement Learning
スイッチングトポロジーを有する分散型ネットワーク化制御システムの事象駆動制御
Event-Triggered Control of Networked Control Systems with Switching Topology

卒業論⽂(教員のみ閲覧可能)，レジュメ︓https://moodle.elms.hokudai.ac.jp/mod/data/view.php?id=729580

2024/1/29更新