電気制御システムコースでの研修テーマ
ご利用いただけるサービス

モデル予測制御の基礎と応用展
開アプリケーション開発



機械学習を用いた３次元計測点
ここに本文を入力します。ここに本文を群データの認識入力します。ここに本文を入力します。

人間拡張技術と運動計測

 データベース管理
工作機械の機械系ＣＡＤモデリ
ここに本文を入力します。ここに本文をングとシミュレーション

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3D プリンタを活用した高周波トランスの製作とそのシミュレー
ネットワーク管理ション
ここに本文を入力します。ここに本文を再生可能エネルギー電源の有効活用技術入力します。ここに本文を入力します。

 プロジェクト管理
海水からのマイクロプラスティ
ック回収 − 粒子法によるシミュ
ここに本文を入力します。ここに本文をレーション −


2023 年度
高専生のための夏期研修プログラム
ビジネスに活用できる

この夏休み，北海道大学で最情 報 技 術 ソ リ ュ研修可能テーマ・日程：ーション
詳細は裏面をご覧ください．希
先端の研究体験をしてみませ望テーマの担当教員に，受け入んか？
ここに本文を入力します。ここに本文をここに本文を入力します。ここに本文をれ可否，日程調整など，事前に入力します。ここに本文を入力します。
入力します。ここに本文を入力します。
メールでお問い合わせ下さい．
北海道大学工学部情報エレク
ここに本文を入力します。ここに本文をここに本文を入力します。ここに本文をトロニクス学科「電気制御シ入力します。ここに本文を入力します。
入力します。ここに本文を入力します。
申込方法（道内高専生向け）：ステムコース」（旧システム
ここに本文を入力します。ここに本文をここに本文を入力します。ここに本文を研修希望者は，所属高専におい情報コース）では，工業高等入力します。ここに本文を入力します。
入力します。ここに本文を入力します。てインターンシップご担当教員
専門学校の学生（本科生およここに本文を入力します。ここに本文をここに本文を入力します。ここに本文を経由で「学外実習」の正規手続び専攻科生）を対象としたイ入力します。ここに本文を入力します。
入力します。ここに本文を入力します。
きを行って下さい．なお希望者
ンターンシップ希望者を募集
ここに本文を入力します。ここに本文をここに本文を入力します。ここに本文を多数の場合，受入できないこと中です．積極的な応募をお待入力します。ここに本文を入力します。
入力します。ここに本文を入力します。もありますのでご了解下さい．
ちしています．

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高速画像処理を用いた実時間トラッキング

technology
c ons ul ti ng

本プログラムの申し込み及びコース研修内容に関するお問合わせ先：〒060-0814 北海道札幌市北区北 14 条西 9 丁目 北海道大学工学部情報エレクトロニクス学科 電気制御システムコース
インターンシップ担当 北 裕幸 教授
Tel 011-706-6476, E-mail: kita@ssi.ist.hokudai.ac.jp
なお，北海道内の高専生については，北海道大学と道内４高専間の協定に基づき実施されますので，申し込みは下記までお願いします．
〒990-9990 東京都調布市調布ヶ丘 12-34-5Tel 03-1234-5678 Fax 03-1111-1111
http://www.ssi.ist.hokudai.ac.jp/〒060-8628 北海道札幌市北区北 13 条西 8 丁目 北海道大学 工学系事務部教務課 学部担当
Tel 011-706-6120, E-mail: k-kyomu@eng.hokudai.ac.jp

2023 年度 電気制御システムコース 研修可能テーマ・内容・人数・期間
受入研究室・担当教員・
メールアドレス

研修内容

システム制御理論研究室
小林 孝一 教授
k-kobaya@ssi.ist.hokudai.ac.jp

モデル予測制御とは，制御対象の未来の振る舞いをモデルで予測することにより，最適な制御入力を生成する手法である．自動車やスマートグリッドなどへの応用が盛んに研究されている．本研修では，モデル予測制御の基礎を学んだ上で，計算機シミュレーションを実施する．

機 械学習 を用い た３次 元計測 点群デ ータの認識

ディジタル幾何処理工学研究室
伊達 宏昭 准教授hdate@ssi.ist.hokudai.ac.jp

自動運転やロボットの自律行動，プラントや大型設備の維持管理において，３次元計測点群データを用いた実世界の認識技術が用いられています．本テーマでは，レーザや画像を用いた３次元計測と機械学習を用いた計測点群データ認識を実践します．

人 間拡張 技術と 運動計測

ヒューマンセントリック工学研究室
田中 孝之 教授
ttanaka@ssi.ist.hokudai.ac.jp

ヒトの持つ身体能力を拡張する人間拡張技術として走行運動能力を拡張するアシスト技術とモデリング方法を学びます．また，ヒトの運動や筋肉の活動を計測し，その解析方法を学びます．

工 作機械 の機械 系Ｃ
Ａ Ｄモデリングとシミュ レーション

システム環境情報学研究室
田中 文基 准教授
ftanaka@ssi.ist.hokudai.ac.jp

機械系３次元ＣＡＤを用いて，実際の工作機械の３次元モデルを作成し，ＣＧによるレンダリングを行うとともに，機構の運動のシミュレーションを行う．また定義された３次元モデルを用いて３次元プリンタによる造形も実施する．

3D プリンタを活用した 高周波 トラン スの製 作とそ のシミ ュレーション

電気エネルギー変換研究室
折川幸司 助教
orikawa@ist.hokudai.ac.jp

3D プリンタを活用して巻線を適切な形状で磁性コアに巻くことで所望のパラメータを実現可能な高周波トランスのシミュレーシ
ョン・試作・実験を行う.

電力システム研究室
原 亮一 准教授
hara@ssi.ist.hokudai.ac.jp

太陽光発電や風力発電等はその発電出力が天候に左右されて不安定であるため，その性能を十分に発揮できない可能性が指摘されている．本インターンシップでは，再生可能エネルギー電源の「扱いにくさ」を解消するための技術について学ぶとともに，具体的な制御手法・解析手法を開発する．

電磁工学研究室野口 聡 准教授
noguchi@ssi.ist.hokudai.ac.jp

超電導の力で超高磁場を作り，海中からマイクロプラスティックを回収する新しい装置を開発しています!環境問題に興味のある方,プログラムによるシミュレーションに興味がある方,さらに電気・流体・機械などのマルチフィジックス現象に興味のある方など,ぜひ当研究室でのインターンに参加してみませんか?

知能ロボットシステム研究室
妹尾 拓 准教授
senoo@ssi.ist.hokudai.ac.jp

画像認識をロボット制御へ応用することを想定し，リアルタイムに動作する高速画像処理技術を学ぶ．移動物体や変形物体を例にして，位置/姿勢や形状の計測に基づくトラッキングアプリケーションを開発する．

研修テーマ

モ デル予 測制御 の基
礎と応用展開再 生可能 エネル ギー
電源の有効活用技術

海 水から のマイ クロ
プ ラステ ィック 回収− 粒 子法 に よる シミュレーション −高 速画像 処理を 用いた 実時間 トラッ キン
グ

受入可能
人数

受入可能
期間

1～2 名
本科生，専攻科生，どちらも可

要相談

1～2 名
本科生，専攻科生，どちらも可

要相談

1～2 名
本科生，専攻科生，どちらも可

要相談

1～2 名本科生，専攻科生，どちらも可要相談

1名
本科生，専攻科生，どちらも可2名
本科生，専攻科生，どちらも可

要相談

要調整．なお，9/4(月)〜9/7(水)および9/25(月)〜9/27(水)は不可

1名
本科生，専攻科生，どちらも可要相談

1名
本科生，専攻科生，どちらも可

要相談

期間中の交通費，食費，旅費，宿泊費等の費用は，参加者の自己負担となります

本プログラムの申し込み及びコース研修内容に関するお問合わせ先：〒060-0814 北海道札幌市北区北 14 条西 9 丁目 北海道大学工学部情報エレクトロニクス学科 電気制御システムコース
インターンシップ担当 北 裕幸 教授
Tel 011-706-6476, E-mail: kita@ssi.ist.hokudai.ac.jp
なお，北海道内の高専生については，北海道大学と道内４高専間の協定に基づき実施されますので，申し込みは下記までお願いします．
〒060-8628 北海道札幌市北区北 13 条西 8 丁目 北海道大学 工学系事務部教務課 学部担当
Tel 011-706-6120, E-mail: k-kyomu@eng.hokudai.ac.jp