2022年度北海道大学工学部電気制御システムコース卒業論文発表会プログラム(2/6変更）
⼀⼈12分 (発表8分, 質疑応答4分). 卒業論文(教員のみ閲覧可能)，レジュメ：https://moodle.elms.hokudai.ac.jp/mod/data/view.php?id=582852
システム制御理論研究室(司会：小林 孝一 教授）
9:00～

小水一慶

9:12～

砂井啓希

9:24～

中山翔太

9:36～

松前大河

2月8日(水)Model Predictive Control of Spatially Distributed Systems Based on Temporal Logic Specifications
事象駆動型通信に基づくマルチエージェント強化学習

Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Event-Based Communication
リアプノフ関数に基づく自己駆動型計測と事象駆動型制御

Self-Triggered Sensing and Event-Triggered Control Based on Lyapunov Functions
離散時間区分的線形システムにおけるオパシティとその検証

Notion of Opacity and Its Verification for Discrete-Time Piecewise Linear Systems

ディジタル幾何処理⼯学研究室(司会：伊達 宏昭 准教授）
10:00～

安藤啓吾

10:12～

小山大輝

10:24～

中田蓮

10:36～

八木理紗子

2月8日(水)石川優理矢

11:12～

伊藤悠真

11:24～

ファトゥンビダニエル

13:00～

小野寺俊太

13:12～

謝辰浩

13:24～

茅野真聡

13:36～

山吹和也

10:00～10:48

大規模点群MR表示の視認性向上に関する研究
A Study of Visibility Improvement for Mixed Reality Visualization of Large-Scale Point Clouds
エンベロープ制約付き陰関数曲面再構成を用いた環境計測点群に対する三角形メッシュ生成
Triangular mesh generation from scanned point clouds of environments using implicit surface reconstruction with envelope constraints
自由曲面を含むソリッドモデル上からの対称領域抽出
Symmetric region extraction from solid models including free-form surfaces
SfM/MVSを用いた堆雪部３次元測定技術の開発

Development of 3D measurement technique for snow covered areas using Structure-from-Motion and Multi-View Stereo

ヒューマンセントリック⼯学研究室(司会：松下 昭彦 助教）
11:00～

9:00～9:48

時相論理仕様に基づく空間的分布システムのモデル予測制御

2月8日(水)

11:00～11:36

乳牛ルーメンモデルの開発と隠れセミマルコフモデルを用いた行動モデリング
Development of dairy cow lumen model and behavioral modeling using hidden semi-Markov model
運動イメージの向上による体幹機能・感情の変化と運動パフォーマンスへの影響
Effect on motion performance and changes in trunk function and emotion by improving motor imagry
筋骨格系モデルに基づくヒト歩行動作における片麻痺検出・解析のための再構成的アプローチ

トゥンミス
Reconstructive approach for detection and analysis of hemiplegia in human walking motion based on musculoskeletal model
システム環境情報学研究室(司会：田中 文基 准教授） 2月8日(水) 13:00～13:48

STEP-NCを用いた4軸加工による円筒カム及び回転体加工に関する研究
A study on machining of cylindrical cams and rotating parts by 4-axis machining using STEP-NC
VRによる点検結果表示のための橋梁維持管理情報モデルに対する空間のモデル化
Modeling of space in bridge maintenance information model for displaying inspection results by VR
温室効果ガスの観測精度評価のための太陽光吸収シミュレーション
Simulation of solar absorption for validation of accuracy of greenhouse gases observation
津波災害における消防団による住民への避難誘導活動の評価システムの構築
Development of an evaluation system of guidance activities by fire brigades for evacuation of residents in a tsunami disaster

電気エネルギー変換研究室(司会：折川 幸司 助教）
14:00～

伊藤雅俊

14:12～

押野見依吹

14:24～

辰巳

怜荒子

雅仁

15:02～

木村旭

15:14～

木村尚寛

15:26～

水野智範

インバータ直流リンクのリップル電圧を低減可能な コンデンサバンクに関する研究
A study on a capacitor bank capable of reducing the DC link ripple voltage of an inverter
非線形性を考慮した高効率PMSM駆動系用インバータ制御プログラムの開発

Development of Inverter Control Program for Highly Efficient PMSM Drive System with Consideration of Nonlinearity

大西海成

16:02～

佐藤晴

16:14～

三上稜介

2月8日(水)Evaluation of Supply-Demand Balancing Capability of EVs in Unit Commitment Considering Rebound Demand
非在来型の系統柔軟性の利用が再生可能エネルギー電源の導入可能量に与える影響
Influence of the Use of Unconventional Flexibility on the Installation Potential of Renewable Energy Sources
国内規模における水素輸送のコスト・効率の定量的評価
Quantitative evaluation of cost and efficiency of hydrogen transportation on the domestic scale
Q学習を活用したマイクログリッドの当日運用手法
Q-learning Based Daily Operation in a Microgrid
2月8日(水)

15:50～16:26

モンテカルロ木探索を用いた電力変換回路の最適設計
Optimal Design of Power Conversion Circuits Using Monte Carlo Tree Search
大型D形無絶縁REBCOパンケーキコイルの安定性に関する研究

Study on electromagnetic and thermal stability of large size D-shaped no-insulation REBCO pancake coils
深層学習とCMA-ESによる永久磁石モータの多目的最適化
Multi-objective Optimization of Permanent Magnet Motors Using Deep Learning and CMA-ES

知能ロボットシステム研究室(司会：小水内 俊介 助教）
16:40～

大倉秀斗

16:52～

竹内聖登

17:04～

平林勇人

17:16～

山田海俊

14:50～15:38

発電機起動停止計画におけるEVによる需給調整力のリバウンド需要を考慮した評価

電磁⼯学研究室(司会：五十嵐 一 教授）
15:50～

14:00～14:36

A Study on Miniaturization of Hybrid EMI Filter電⼒システム研究室(司会：原 亮一 准教授）
14:50～

2月8日(水)ハイブリッドEMIフィルタの小型化に関する研究

2月8日(水)

16:40～17:28

高速画像処理を用いた多指ハンドによる紙面形状のペーパーハンドリング
Paper handling of paper shapes with multi-fingered hand using high-speed image processing
赤紫蘇農場におけるデプスカメラを用いた雑草摘み取り位置検出
Detection of weed picking position using depth camera in red perilla farm
ヒューマノイドロボットによる力制御の実装
Implementation of force control with humanoid robots
内視鏡下副鼻腔手術の機械学習を用いた技量評価手法の検討
A study of Machine learning based skill assessment for Endoscopic Sinus Surgery