マグスイッチ

産業ロボット用マグネットグリッパー
強力な保持力と安全性

AR/T シリーズ
E シリーズLAY シリーズ
D シリーズJ シリーズ
脱磁グリッパーシリーズ
シート分離機ピンクランプマグスイッチは、国際特許の「アクティブシャンティング方式」を採用し、強力な磁力を発揮しながら、安全かつスピーディーなワークの着脱を可能にしたマグネット・ツールです。この技術を応用したマグネットグリッパーは、自動車製造のホワイトボディのロボット及びホイスト搬送の用途で世界の有力な自動車メーカーやインテグレーターで採用されています。

マグネットグリッパーのメリット：▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼磁力のオンオフ切替時に圧縮エアを使用するので、真空グリッパーに比べ、エア消費量の大幅削減が可能です。
強力な把持でロボットの高速運転が可能です。またロボットパスを最小に抑えます。
軽量・コンパクトで EOAT の軽量化、効率アップが可能です。小型ロボットに最適です。
片面だけで把持が可能なため、メカニカルグリッパーと比べ、治具の設計が容易です。
永久磁石を採用しているため、電源が遮断された場合もワーク落下の危険性はありません。
磁束密度が大きいため、錆、塗装等のエアギャップやパイプ等のラウンド面にも高い保持力を発揮します。

ワークの形状に最適な機種選定とポールシュー（磁極片）開発の提案を致します。

AR50 2.0 のカスタムポールシュー設計のための磁場解析データ

AR／Tシリーズ

フラットでない場合や表面が特殊形状のワークの搬送用に
商品番号

商品名

安全保持力

推奨ワーク板厚

81401258

T208.5kgf

3.0mm

0.19kg

重量

寸法（全幅 × 奥行 × 全高）

81401124

T3018.2kgf

5.0mm

0.6kg

54×36×79mm

81401167

AR50 2.055.5kgf

9.5mm

2.2kg

83×83×152mm

8140320AR70

110.7kgf

12.7mm

4.8kg

110×110×210.2mm

8140740

AR110356.0kgf

38.1mm30.0kg152×152×423.4mm

32.5×14×54mm

ポールシュー（磁極片）をマグネットハウジングに取り付けて使用する単体マグネット機種です。
ポールシューにはマグネットの延長部分として主な磁力が発生する構造となっており、フラットでないワークの搬送／クランプ用途にも適します。
ワーク形状に合わせてのポールシューカスタマイズ化が可能、様々なワーク形状に対してのマグネットグリッパーの応用が拡がります。

対象ワーク形状

T30フラットラウンド

AR50 2.0

イレギュラー

Tシリーズ 付属部品／ポールシュー、近接センサキャップキット
商品番号

商品名

8800864

T20 近接センサキャップキット

8800840

T20 標準フラットポールシューキット

8800874

T20 E-W 歯形ポールシューキット

8800699

T30 近接センサキャップキット

8800696

T30 ／ J30 標準フラットポールシューキット

8800785

T30 ／ J30 E-W 歯形ポールシューキット

Ｔシリーズにはマグネットのオンオフ感知に必要な近接センサキャップ及びワークを吸着するポールシュー（磁極片）がキット品として別売となっています。
ポールシューには推奨板厚用標準フラットと推奨板厚以下での薄板吸着用途の２種類があります。

T30 歯形ポールシューキット

Eシリーズ

電気式アクチュエーション フラットでない場合や表面が特殊形状のワークの搬送用に商品番号

商品名

安全保持力

推奨ワーク板厚

81401263

E3014kgf

5.0mm

重量0.9kg

寸法（全幅 × 奥行 × 全高）
58×46×146mm

81401264

E5052kgf

9.5mm

2.7kg

99.3×58×220mm

81401338

ELAY30x566.2kgf

9.5mm

5.7kg

205×52.5×169.6mm

81401321

ELAY30x7

88.5kgf

12.7mm10.3kg267.7×53×169.6mm

81401320

ELAY50x5

287.7kgf

12.7mm13kg

339.5×80×227.6mm

永久磁石をステッピングモーターで制御する世界初の技術を用いた画期的なマグネットグリッパーです。
磁力を可変できるためブランク材ディスタック搬送やバラ積みピッキングに適しています。磁気センサ内蔵のスマートツール機能を搭載しており、ダブルブランク感知やワーク在荷をマグネットから PLC へフィードバックできます。
電気式アクチュエーション／Ｅシリーズ機種に直径 30 / 50 ミリマグネットが複数リニア上に連結された重量物搬送用もあります。

対象ワーク形状E30

LAYシリーズ

フラットラウンド

イレギュラー

重量物の安定した搬送用に
商品番号

商品名

安全保持力

推奨ワーク板厚

重量

寸法（全幅 × 奥行 × 全高）

8140575

PLAY20x4

32.8kgf

9.5mm

1.2kg

50×117.5×138.8mm

81401096

PLAY20x4 NAAMS

32.8kgf

9.5mm

1.2kg

50×117.5×139.6mm

81401193

PLAY30x7

88.7kgf

12.7mm4.6kg

258×66×154mm

8140405

PLAY50x2

125.0kgf

12.7mm4.8kg

82×146×248.5mm

8140393

PLAY50x3

187.0kgf

12.7mm8.3kg

98.3×205.9×253.8mm

8140404

PLAY50x4259.0kgf

12.7mm

13.6kg98.3×263.9×253.8mm8140391

PLAY70x2

240.0kgf

19.1mm16.3kg

96×193.5×281.8mm

8140544

PLAY70x3

326.8kgf

19.1mm

22.2kg

125×285.6×301mm

8140417

PLAY70x4

443.0kgf

19.1mm24.3kg

125×366×300.5mm

直径 20 / 30 / 50 / 70 ミリマグネットをリニア上に複数配列している機種
PLAY70x2

で、薄板から重量物までワークをしっかり把持します。
ポールシュー（磁極片）装着機種のためフラット、ビレット、ワーク形状を問いません。

対象ワーク形状

フラットラウンド

イレギュラー

PLAY70x4

PLAY30x7

Dシリーズ

薄板強力吸着、ブランクや成形品の搬送用に、ブーツ仕様で0.8mmtディスタック可
商品番号

商品名

安全保持力

推奨ワーク板厚

重量81401267

D8518.4kgf

1.9mm

C200424HA

D85 0.3mm オフセット樹脂ブーツキット（２個入り）

0.66kg

寸法（全幅 × 奥行 × 全高）
54×46×99mm

磁場発生部が小さく設計されたシリーズです。磁場の浅い複数のマグネットを配列させ、大きなマグネットでは強く保持できない薄い鋼板のピッキング用途に適しています。最大作動圧 0.32MPa と低圧でマグネットオンオフ制御を行います。
キズ防止ブーツ装着可能が可能です。

対象ワーク形状

フラット

安全保持力：ワーク 50 ミリ板厚、SS400 材質、表面粗度 63 ミクロンインチの試験値による最大保持力から安全係数 4:１を考慮した保持力です。ワーク板厚により安全保持力は変わりますので、メーカー仕様書を参照願います。

Ｊシリーズ
商品番号

商品名

安全保持力

推奨ワーク板厚

重量81401003

J3014kgf

4.0mm

0.8kg

78×35×142mm

81401007

J5057kgf

9.0mm

3.1kg

98×56×197mm

寸法（全幅 × 奥行 × 全高）

マグネットグリッパー内蔵の磁気センサによりマグネットオンオフ 、ダブルブランク検知、ワーク在荷信号を PLC 側へフィードバックできます。ワーク

対象ワーク形状へ流れる磁場を感知させてキャリブレーション設定を行い、マグネットとワークとのコンタクトが不十分な「バットピック」をセンシングできます。
AR/T/LAY 機種同様にポールシューの装着が可能なため、様々な形状のワークをハンドリングできます。

フラットラウンド

イレギュラー

脱磁グリッパーシリーズ
寸法（全幅 × 奥行 × 全高）

商品名

安全保持力

推奨ワーク板厚

重量J30 脱磁12.6kgf

4.0mm

0.87kg

83×55×160.3mm

81401007 & C180116MBA

J50 脱磁51.3kgf

9.0mm

3.3kg

104×65×229.8mm

8800772

AR110 脱磁177kgf

38.1mm41kg

238×182×468mm

商品番号
81401003 & 8800646

マグネットグリッパーからの磁場でワークが磁化される着磁値を概ね20対象ワーク形状ガウス（2mT）以下に脱磁することができます。磁気を帯びやすい焼入れ材、高張力鋼やパワートレインワーク等のハンドリングもマグネットグリッパーで可能です。

フラットラウンドイレギュラー

シート分離機
商品番号

商品名

8100871

手動式シート分離機

寸 法

重量190 mm（L）× 159.5 mm（W）× 228 mm（H）

6.7kg

オイル等が大量に付着したシート（ブランク）材を強力な磁力で一枚ずつ分離します。
磁力のオンオフ切替機能により意図しない吸着を避け安全に使用できます。
山積シート側面を自動に降下する手動式オンオフ切替ポータブルなシート分離ツールです。

T／AR ピンクランプポールシューキット
商品番号

商品名

8800906

T20 ピンクランプポールシューキット

8800747

T30 ピンクランプポールシューキット

8800412

AR50 2.0 ピンクランプポールシューキット

T20、T30、AR50 2.0 機種に装着して使用するピンクランプ用のポールシューキットです。
ピン部分はキットに含まれていません。

ポジション・センサー（オプション）
取付可能な適用候補センサは以下の通りです。

近接センサ仕様（オムロン社製）

円柱形・シールドタイプ・直流３線式・ノーマルオープン・コード引き出し（2m）

E2E-S05S12-WC-C1 2m

5mm 円柱型シールド近接センサ 検出距離 :1.2mm

E2E-X1R5E1 2m

8mm 円柱型シールド近接センサ 検出距離 :2mm

঩ম੕৻৶૲東 京 本 社〒140-0011 東京都品川区東大井2-6-8

TEL 03- 680 0 -1122

FAX 03-6800-2066

名古屋営業 所

〒465-0004 愛知県名古屋市名東区香南2-1013

TEL 052-760 - 0 033

FA X 052-760 - 0 034

関西営業所〒652-0803 神戸市兵庫区大開通8-2-2-107号

TEL 078-515 -8680

FA X 078-515-8681

広島営業所〒732-0008 広島市東区戸坂くるめ木1-3-23

TEL 0 82-220 -174 0

FA X 082-220 - 0184

九州営業所

〒812-0877 福岡県福岡市博多区元町1丁目7-7

TEL 092-588-2566

FA X 092-588-2577

相模原事業所〒252-0331 神奈川県相模原市南区大野台4-3-15

TEL 0 42-786 -2206

FA X 042-786 -2203■ カタログ掲載の性能データなどは、対象物、材料、工具材料、加工条件、使用環境・方法、保存状況などにより変化します。保証値ではありませんのでご注意ください。■ 製品の技術仕様やデザインなどは予告なしに変更することがあります。予めご了承ください。 ■ ご使用の場合は取扱説明書をよくお読みの上正しくお使い下さい。用途に合った製品をお選びください。不適切な用途で使われますと事故の原因となることがあります。 ■ このカタログ掲載の製品は、原則日本国内向けに販売しております。取扱製品および技術には、外国為替および外国貿易法で輸出規制されている品目があります。また品目により、米国の再輸出規制を受けるものもあります。日本国外に輸出する場合は、安全保障貿易管理の関連法案を順守するようお願い致します。

202007-MIS⑥2000