2022年度北海道大学大学院情報科学院情報科学専攻システム情報科学コース修士論文発表会プログラム
⼀⼈20分 (発表12分, 質疑応答8分). 修士論文(教員のみ閲覧可能)，レジュメ：https://moodle.elms.hokudai.ac.jp/mod/data/view.php?id=583992
知能ロボットシステム研究室(司会：小水内 俊介 助教）
9:00～

澁谷紗也華

9:20～

髙橋 拓誠

9:40～

服部賢太郎

2月9日(木) 9 : 00 ～ 10:40

実世界と連動した拡張現実腹腔鏡手術シミュレータの開発
Development of an augmented reality laparoscopic surgical simulator linked with real world
インフラ点検のためのクアッドチルトロータ UAV の通常飛行－垂直飛行遷移と対象面走行Transition between normal and vertical flights and target surface traveling of a quad-tilt rotor UAV for infrastructure inspection二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別
Ground identification based on foot sensor data for biped robots

エッジデバイスを用いた聴診音の機械学習に基づく気管内吸引要否判別および喀痰貯留位置推定
10:00～

藤原 朋之

Discrimination of need for endotracheal suctioning and estimation of sputum accumulation position based on machine learningof auscultatory sounds using edge devices

10:20～

晏 凌波

実践的な腹腔鏡手術トレーニングにおける手術器具動態解析
Motion Analysis of Surgical Instruments in Practical Laparoscopic Surgery Training

システム制御理論研究室(司会：小林 孝一 教授）
11:00～

北村 洸一

11:20～

東野 晃尚

11:40～

村形 恭平

一様終局有界性に基づく分散事象駆動型出力フィードバック制御
Decentralized Event-Triggered Output Feedback Control Based on Uniformly Ultimate Boundedness
通信遅延を持つ異構造マニピュレータからなる双方向テレオペレーションシステムの制御
Control of Bilateral Teleoperator Consisting of Heterogeneous Manipulators with Communication Delay
移動コストに基づくマルチエージェント監視と可解性解析
Multi-Agent Surveillance Based on Travel Cost and Its Feasibility Analysis

電磁⼯学研究室(司会：野口 聡 准教授）
13:00～

青栁 泰我

13:20～

小髙 一真

13:40～

大宝 和弘

14:00～

立木 百一

14:20～

谷川 賢嗣

14:40～林翔吾

2月9日(木) 13 : 00 ～ 15:00

深層学習および変分オートエンコーダを用いた永久磁石モータの最適化
Optimization of Permanent Magnet Motors Using Deep Learning and Variational Autoencoders
超高磁場生成に向けた無絶縁REBCOパンケーキコイルの安定性に関する研究
Study on stability of no-insulation REBCO pancake coils for ultra-high magnetic field generation
外部交流磁場印加時のNI REBCOコイルにおける誘導電流と交流損失に関する研究
Study on induced currents and AC losses in NI REBCO coils under an external AC magnetic field
ベイズ最適化を用いた電磁デバイスの最適設計に関する研究
A study on Bayesian optimization of electromagnetic devices
機械学習によるモータ力学特性の推定およびベイズ最適化に関する研究
Inference of Mechanical Properties of Motor Stator by Machine Learning and Research on Bayesian Optimization
トポロジー最適化における制御系の考慮および表現能力向上に関する研究
A study on consideration of control systems and improvement of representation ability in topology optimization

電⼒システム研究室(司会：原 亮一 准教授）
15:20～

會田 大志

15:40～

沖

16:00～

加藤 匠馬

16:20～

川野 温輝

16:40～中久木駿吾

晴生

2月9日(木) 11 :00 ～ 12:00

2月9日(木) 15:20 ～ 17:00

マルチマイクログリッドにおけるP2P電力取引の経済性評価
Economic evaluation of P2P electricity trading in a multi-microgrid
複数の蓄電池併設型 PV で構成されるバランシンググループの運用計画と制御に関する研究
A Study on the Operation Scheduling and Control of a Balancing Group Consisting of PVs and on-site Storage Batteries
ダイナミックラインレーティングを考慮した送電設備計画手法とその導入効果
Transmission Facility Expansion Planning Method Considering Dynamic Line Rating and Its Introduction Effect脱炭素化を目指した動学的電源ベストミックスにおける合成メタン利用の導入効果
Introduction Effects of Synthetic Methane Utilization in the Dynamic Optimal Power Generation Mix toward Decarbonization
需給調整市場における実運用を想定した需要家群アグリゲーションに関する研究
A Study on the Aggregation of Consumers Assuming Actual Operation in the Balancing Market in Japan

電気エネルギー変換研究室(司会：折川 幸司 助教）

2月10日(金) 9 : 00 ～ 10:40

機電一体構造の車載空調用電動コンプレッサの伝導ノイズ解析と低減に関する研究
9:00～

宇田 伊織

A Study on Conducted Noise Analysis and Reduction of Electric Compressor for Vehicle Air-Conditioning with Integrated
Mechanical and Electrical Structure

9:20～

勝⽊ 俊介

9:40～ 田邊 柿右衛門
10:00～

村上直樹10:20～

吉岡 颯太

直流電圧565-V 5-MHz SiC-MOSFET ハーフブリッジインバータに関する研究
A Study on DC Voltage 565-V 5-MHz SiC-MOSFET Half-Bridge Inverter
パッシブコモンノイズキャンセラを用いた 電力変換器の電磁ノイズ低減に関する研究
A Research on Electromagnetic Noise Suppression of Power Converter Using Passive Common Noise Canceller
プリント基板を用いた空心プレーナインダクタの渦電流抑制と大電流化に関する研究
A Study on Eddy Current Suppression and Increasing Current Capability of Air-Core Planar Inductors Using Printed Circuit
モジュール並列接続を用いた大容量三相DABコンバータの開発
Development of Large Capacity Three-Phase DAB Converter with Parallel Module Connection

システム環境情報学研究室(司会：小野里 雅彦 教授）
10:50～

岩佐 和磨

2月10日(金) 10 : 50 ～ 11:10

実-仮想双対環境を用いた人-ロボット協働組立セルの相互運用性に関する研究
A Study on Interoperability of Human-Robot Collaboration Assembly Cells using Real-Virtual Dual Environments

ヒューマンセントリック⼯学研究室(司会：田中 孝之 教授）
11:20～

北川 雅基

2月10日(金) 11 : 20 ～ 12:00

SLIPモデルに基づく運動戦略を記述可能な走行モデル開発
Development of running model capable of describing motion strategy based on SLIP model
腰部関節剛性変化を再現できる筋骨格モデルの開発と骨盤ベルト補助効果評価への応用

11:40～

佐藤 雅⼤

Development of musculoskeletal model capable of reproducing changes in lumbar joint stiffness and its application toevaluation of pelvic belt assistance effects

ディジタル幾何処理⼯学研究室(司会：伊達 宏昭 准教授）
13:00～

横森 壮喜

五月女 絢音副査：金井 理 教授，北 裕幸 教授
主査：近野 敦 教授
副査：山下 裕 教授，小笠原 悟司 特任教授
主査：近野 敦 教授
副査：小野里 雅彦 教授，五十嵐 一 教授
主査：近野 敦 教授
副査：小林 孝一 教授，五十嵐 一 教授
主査：近野 敦 教授
副査：田中 孝之 教授，北 裕幸 教授
主査：小林 孝一 教授
副査：山下 裕 教授，金井 理 教授
主査：山下 裕 教授
副査：近野 敦 教授，小林 孝一 教授
主査：小林 孝一 教授
副査：山下 裕 教授，小野里 雅彦 教授
主査：五十嵐 一 教授
副査：北 裕幸 教授，野口 聡 准教授
主査：野口 聡 准教授
副査：小笠原 悟司 特任教授，五十嵐 一 教授
主査：野口 聡 准教授
副査：小笠原 悟司 特任教授，五十嵐 一 教授
主査：五十嵐 一 教授
副査：北 裕幸 教授，野口 聡 准教授
主査：五十嵐 一 教授
副査：北 裕幸 教授，野口 聡 准教授
主査：五十嵐 一 教授
副査：北 裕幸 教授，野口 聡 准教授
主査：原 亮一 准教授
副査：北 裕幸 教授，小笠原 悟司 特任教授，五十嵐 一 教授
主査：原 亮一 准教授
副査：北 裕幸 教授，小笠原 悟司 特任教授，五十嵐 一教授
主査：原 亮一 准教授
副査：北 裕幸 教授，小笠原 悟司 特任教授，五十嵐 一教授
主査：原 亮一 准教授
副査：北 裕幸 教授，小笠原 悟司 特任教授，五十嵐 一教授
主査：原 亮一 准教授
副査：北 裕幸 教授，小笠原 悟司 特任教授，五十嵐 一教授

主査：小笠原 悟司 特任教授
副査：五十嵐 一 教授，北 裕幸 教授，折川 幸司 助教
主査：小笠原 悟司 特任教授
副査：五十嵐 一 教授，北 裕幸 教授，折川 幸司 助教
主査：小笠原 悟司 特任教授
副査：五十嵐 一 教授，北 裕幸 教授，折川 幸司 助教
主査：小笠原 悟司 特任教授
副査：五十嵐 一 教授，北 裕幸 教授，折川 幸司 助教
主査：小笠原 悟司 特任教授
副査：五十嵐 一 教授，北 裕幸 教授，折川 幸司 助教
主査：小野里 雅彦 教授
副査：金井 理 教授，田中 文基 准教授
主査：田中孝之
副査：山下裕，近野敦

主査：田中孝之
副査：金井理，小野里雅彦

2月10日(金) 13 : 00 ～ 13:20

TLS点群の誤差楕円体を用いた点群位置合わせの高精度化に関する研究
A Study on Accuracy Improvement of TLS Point Cloud Registration Using Error Ellipsoidal Model

デジタルヒューマン情報学分野(司会：遠藤 維 客員准教授）
13:20～

主査：近野 敦 教授

2月10日(金) 13 :20 ～ 13:40

３次元ボディスキャン・メッシュモーフィング・統計形状モデルを用いた個人適合人体モデルの生成
Personally-adapted Human Body Model Generation based on 3D Body Scanning, Mesh Morphing and Statistical Shape Model

主査：伊達 宏昭 准教授
副査：金井 理 教授，小野里 雅彦 教授
主査：遠藤 維 客員准教授
副査：金井 理 教授，田中 孝之 教授，伊達 宏昭 准教授