フローニアス

自動倣い機能付研削装置

デジタル溶接機
TPS/i
AK グラインダ

研削作業を安全に効率的にあなたの溶接を変える、新世代の溶接機

自走式直線研削用 AK-G02
ロボット搭載研削用 AK-G04

TPS 320i C PULSE MV
TPS 320i PULSE MV
TPS 400i PULSE MV
TPS 500i PULSE MV

AK-G04 Φ 180mmType

ロボット搭載例
黒皮の自動研削 ～ 溶接～ ハンドリングと合わせて活用

ロボット化により、人作業では困難な下からの研削も可能に

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ツールチェンジャーを用いることにより、１台のロボットで複数の作業が可能（用途例：２台の AK グラインダを併用）

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外部通信機能より、マニプレータとの連動が可能（用途例：パイプ内面ビード研削）

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グラインダ作業の悩みを解決
作業負荷

労働環境

軽改減

善

加工の生産性向上

お客様の声から生まれた
自動倣い機能付き研削装置 AK グラインダ
グラインダの押し付け圧力を常に一定にコントロールしながら自動で研削を行います。押し付け圧力は任意に設定が可能で、重研削から塗膜剥がしなどの軽研削まで、幅広い作業に適用ができます。
溶接変形などがあっても自動的に研削部に倣い追従しますので均一な仕上げ面が得られます。
高周波グラインダにより高研削が可能です。
開発以来 30 年、多くの台数の納入実績があり、高い評価を頂いております。

AK グラインダ【ロボット搭載型】AK-G04• 20kg 可搬以上のロボットから搭載でき、あらゆるロボットメーカーに対応します。

特 長• ロボット搭載型として、研削プログラムを組むことで下向き姿勢だけではなく、水平横向きやオーバーヘッド（上向き姿勢）など研削姿勢にこだわらず、また研削面に合わせ湾曲部や曲線等の複雑な研削箇所にも適応可能です。
• グラインダはディスク用（Φ 100 ／Φ 180）とストレートグラインダの 2 種類が搭載可能です。
• 倣い用上下スライドは、原点復帰信号で必ず同じ位置（高さ）へ復帰します。
• 能率良く、かつ安全な加工プログラムを組むことができます。
• ツールチェンジャーの使用でグラインダの多台持ちも可能です。

重研削用途

砥石径：Φ180mm

軽研削用途

砥石径：Φ100mm

代表例

代表例

• ビード研削• ビード研削• 開先加工• 黒皮除去仕上げ• 切削後ノロ除去• 切削後バリ除去• 凹凸干渉部の除去• 外観仕上げAK グラインダ【直線自動往復型】AK-G02• 直線レールを使用して長手方向の溶接ビードを自走しながら研削します。

特 長• レール上に往復用ドグを設置することで、前／後進の往復走行で研削を行います。
• 研削の長さに応じてレールは追加連結が可能です。
• グラインダ及び保持部を着脱することで、自走台車本体が軽量化され上向き姿勢でも容易に設置できます。
• 上向き姿勢でも容易に設置できるように、グラインダ及び保持部が着脱可能です。

砥石径：Φ180mm
代表例• 直線ビード研削• 面取り加工• 鋼管の黒皮（酸化膜）除去▶︎ 加工面が長く、ロボットアームだけでは届かない用途に最適▶︎ ロボットが不要であり、専門知識が不要
で設備費が安価研削データ
炭素鋼

アルミニウム合金

余 盛 寸 法高さ 5mm、幅 20mm

高さ 3mm、幅 13mm

負荷設定 10（最大）負荷設定 10（最大）走行速度 600mm/min

走行速度 600mm/min

研削角度 30°

研削角度 30°

２往復研削で母材面まで仕上げ可能

１往復研削で母材面まで仕上げ可能

20mm

13mm

13mm

3mm

20mm

3mm

往 復 回 数5mm

研 削 条 件5mm

溶接ビード材質

使用砥石 Φ 180mm

使用砥石 Φ 180mm

Φ 180mm 構成図

Φ 180mm 構成図

AK グラインダ寸法
Φ 100mm 構成図
max. 約 339.45

140

max. 約 519 ～min. 約 497

371
230
95～20±20max. 約 444 ～min. 約 320

max. 約 468 ～min. 約 385

159.578140206 ±25488.5

AK-G04 寸法101.6

AK-G02 寸法

研磨材 3M™ キュービトロン ™ II フラップディスク 967A

※3M、キュービトロンは、3M社の商標です。

• 3M 社独自技術を用いた研磨砥粒「精密成型砥粒」を使用。

特 長• 鋭い切れ味が長時間持続し、自動化システムにおける研磨材交換頻度を削減。高い生産性を実現。
• 溶接ビード除去

適用• 切削加工後の研磨用途• 面取り、バリ取り
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砥粒の消耗の仕方

３M 製品
特長

鋭い切っ先を保ちながら、高い研磨性能が持続

市場従来品の特長

エッジが取れ、切れ味を失い、研磨性能が低下する

精密成型砥粒従来の研磨砥粒

シャープなエッジを維持しながら微細に消耗していく

エッジが取れ全体的に丸みを帯びて消耗する

精密成型砥粒拡大写真

製品ラインナップ
サイズ

粒度

砥

粒２種類

外径 102mm × 内径 15mm、外径 178mm × 内径 22mm

３種類40+（#40 相当）、60+（#60 相当）、80+（#80 相当）
精密成型砥粒

最高使用回転数

外径 102mm 13,000rpm、外径 178mm 8,600rpm

研磨材 3M™ キュービトロン™ II フラップディスク 967A

AK グラインダを用いた評価データ
時間あたり研磨量の比較（g/分）

18.00(g)16.00

350.00(g)高い 研磨力が 持 続 する

12.00

20分間総研磨量 (g)300.00↑

14.00

AK グラインダー研磨条件
研磨負荷：30％、研磨スピード：20mm/sec、研磨角度：10 度
研磨ワーク材料：SS400 材
使用研磨材サイズ：他社品 外径 100mm, 3M ™ キュービトロン™ II フラップディスク 967A 外径 102mm

250.00200.0010.00
8.00

約５倍の研磨量を実現

150.006.00

100.00

4.00
50.00

2.00
0.00

0246

他社品
（番手 #40 相当）

8101214161820（分）3M™ キュービトロン™ II
フラップディスク 967A 60+（番手#60相当）

0.00

他社品
3M™ キュービトロン™ II（番手#40相当） フラップディスク 967A 60+（番手#60相当）

AK グラインダの仕様
ＡＫ－Ｇ０２

ＡＫ－Ｇ０４

Ｇ０２

Ｇ０4

コントロールコントロール

ボ ッ ク ス

ボ ッ ク ス

用途機

能自走式直線研削用用

途機

能・可搬レールで簡単に設置、移動できます。

・起動時は自動的に接近して研削開始し、停止時は上昇退避します。

・あらゆる姿勢で研削しても制御性能が変わりません。
・走行 9 回（4,5 往復）まで任意の往復回数が設定できます。

レール走 行 台 車
グラインダ

1.2m 又は 2.4m、固定用マグネット付（連結により延長可能）
走行速度：50 ～ 999mm/min

Φ 100mm 高周波グラインダ（10000rpm）
砥石研削角度調整：15°～ 40°

取 付 角 度

調整代：± 25mm（半固定）

上下スライド左右スライド

早送り：手動クラッチ

往 復 機 能ケ ー ブ ル
質量グラインダ

取 付 角 度
上下スライド・ロボット軸動作による走行Φ 180mm 高周波グラインダ（8000rpm）
Φ 100mm 高周波グラインダ（10000rpm）
砥石研削角度調整：15°～ 40°
全体防塵構造 ストローク：30mm 昇降速度：最大 10mm/sec
研削量制御：直流サーボ方式

昇降速度：2 ～ 10mm/sec

制 御 装 置

研削量設定：自己、外部切換え
原点復帰 --- 原点表示

調整代：± 20mm（手動）
高周波電源

研削量：デジタル設定
スライド：上下インチング

Φ 180mm 用

入力：３相 200V

出力容量：13KVA

Φ 100mm 用

入力：３相 200V

出力容量：3.1KVA

Φ 180mm 用

入力：３相 200V

出力容量：13KVA

Φ 100mm 用

入力：３相 200V

出力容量：3.1KVA

入力信号[ 起動、停止
入・ 出 力 信 号

設定負荷（アナログ）原点復帰、制御停止、スライド上昇、下降 ]出力信号[ 原点復帰完了 走行開始 警報、過負荷 スライド上限、下限 ]研削回数：最大 9 回（4.5 往復）
残り回数デジタル表示

ケ ー ブ ル

電源ケーブル 200V 単相：10m制御装置～走行台車間：10m

質

走行台車機構：26.5kg

量

オプション

電源ケーブル 20m、30m
オプション

行

ストローク：40mm

走行：前進、後進インチング
高周波電源

走グラインダ

走行速度：デジタル表示
制 御 装 置・ロボットのアナログ指令に従って研削量を制御できます。
・能率良く、かつ安全な加工プログラムを組むことができます。

Φ 180mm 高周波グラインダ（8000rpm）

グラインダ

ロボット搭載研削用電源ケーブル 200V 単相：5m制御装置～上下スライド間：10m
Φ 100mm グラインダ：7kg
Φ 180mm グラインダ :12kg" 上下スライド＋グラインダ "各ロボットメーカー用取付ブラケット

レール固定用真空吸着パッド / 真空装置
（アルミ、ステンレス材料などに固定する場合）

詳しくは、 愛知産業

AKグ ラインダ

製造販売元

東 京 本 社

〒140-0011 東京都品川区東大井2-6-8

TEL 03- 680 0 -1122

FAX 03-6800-2066

名古屋営業 所

〒465-0004 愛知県名古屋市名東区香南2-1013

TEL 052-760 - 0 033

FA X 052-760 - 0 034

関西営業所〒652-0803 神戸市兵庫区大開通8-2-2-107号

TEL 078-515 -8680

FA X 078-515-8681

広島営業所〒732-0008 広島市東区戸坂くるめ木1-3-23

TEL 0 82-220 -174 0

FA X 082-220 - 0184

九州営業所

〒812-0877 福岡県福岡市博多区元町1丁目7-7

TEL 092-588-2566

FA X 092-588-2577

相模原事業所〒252-0331 神奈川県相模原市南区大野台4-3-15

TEL 0 42-786 -2206

FA X 042-786 -2203■ カタログ掲載の性能データなどは、対象物、材料、工具材料、加工条件、使用環境・方法、保存状況などにより変化します。保証値ではありませんのでご注意ください。■ 製品の技術仕様やデザインなどは予告なしに変更することがあります。予めご了承ください。 ■ ご使用の場合は取扱説明書をよくお読みの上正しくお使い下さい。用途に合った製品をお選びください。不適切な用途で使われますと事故の原因となることがあります。 ■ このカタログ掲載の製品は、原則日本国内向けに販売しております。取扱製品および技術には、外国為替および外国貿易法で輸出規制されている品目があります。また品目により、米国の再輸出規制を受けるものもあります。日本国外に輸出する場合は、安全保障貿易管理の関連法案を順守するようお願い致します。

202002-AKG ⑤ 3000