ISSN ０
２
８
６−０
５
０
３

東京工業高等専門学校

研 究 報 告 書

東京工業高等専門学校

研 究 報 告第四十三︵二︶号
平成二十四年三月

1）号
第 43
（2）

2011.122012.03

書東京工業高等専門学校研究報告書

第43（2）号

目次

時間的余裕のない学習者のための外国語習得法に関する一考察……………………… ゲイツ― Part 3 : 初期１年の観察 ―

ジョン……

1

福島第一原子力発電所事故を高専でどう教えるか……………………………………… 前

段

眞

治……

5

戦後中小企業政策における組織化政策の展開…………………………………………… 浅― 中小企業等協同組合法制定を巡る議論を中心に ―

野

敬

一……

9

「中国科学技術政策史」の試み（その１）……………………………………………… 河村

福島第一原発事故と技術者の美徳………………………………………………………… 川

北

豊…… 19晃

司…… 31

低学年数学学習法指導プログラム………………………………………………………… 波止元
齋 藤 四
原 井 敬
藤 川 卓

仁…… 45郎子也

弱双曲積構造をもつ微分同相写像に対する大偏差原理の上限評価

仁…… 51………………… 波止元

軸流ポンプのキャビテーション発生状況と……………………………………………… 斉 藤 純 夫…… 59
土 方 我 久壁面圧力変動およびケーシング振動のウェーブレット解析

水撃ポンプの性能に及ぼす圧力タンク内空気量の影響と弁室内流れの挙動………… 斉 藤 純 夫…… 67
高 橋 正 旭永 田 佳 未岩 村 拓 哉出 嶌 京 太山 科 貴 裕土 方 我 久光合成を利用した生物燃料電池の試作と動作…………………………………………… 角田

東京高専におけるマイクロメカトロニクスの新展開…………………………………… 角 田
多羅尾― 第３報, マイクロ加工の適用 ―
齊 藤 浩
堤
博
志 村

陽…… 73

陽…… 77
進一貴穣ピエゾフィルムを用いたひずみの可視化と欠陥検出への応用………………………… 黒 崎
茂…… 81菊 地
俊
原亜三都
新 國 広 幸高分子圧電フィルムを用いた接着接合部のひずみ分布測定…………………………… 志 村
有 田 克
黒 崎

穣…… 87也
茂

地元企業技術者向け機械系工学講座の取り組み………………………………………… 多羅尾
福 田
志 村
藤 野
鎌 田
大 塚
三 谷
佐々木

進…… 91
己
穣
宏
詩
彦
世
一

勝
千
友
知
桂

ナノインデンテーション法による………………………………………………………… 福 田 勝 己…… 97
小 林 光 男
単結晶シリコンのマルテンス硬さに及ぼす結晶面の影響
角 田陽
高 畦 千 翔偏波保持光ファイバを用いた光マイクロホンの特性評価……………………………… 新國広幸…… 103

フォトリソグラフィを用いたMOEMS技術の教材開発………………………………… 伊 藤
新 國 広

浩…… 107
幸

化合物半導体GaSのガラス基板上結晶成長 ……………………………………………… 伊藤浩…… 113

アモルファスシリコンを用いて試作したMOSFETの電流―電圧特性………………… 柚

賀正

光…… 117

マイクロコンピュータ学習チュートリアルWebサイト………………………………… 小 坂 敏 文…… 123
松 林 勝 志吉 本 定 伸マルチホップ移動体無線通信の一検討…………………………………………………… 田― 身近な通信システムを目指して ―理工学教育用シミュレーションソフトの開発

中晶…… 127………………………………………… 土 屋 賢 一…… 135
清 藤晃
アレクセイ イルッカ

Research Reports of Tokyo National College of Technology No. 43 (2)CONTENTSJohn GATES ……………………Learning a Foreign Language from a Busy Person s Perspective−Part 3 : Observations from the First Year− ……………………………… 1
Shinji MAEDAN …………………How do we teach the Fukushima Daiichi nuclear disaster at Kosen ? … 5

Keiichi ASANO …………………The Development of Measures for Small Business Collaborative
Organizations in Post War Japan ……………………………………………… 9
Yutaka KAWAMURA ……………On the History of Science and Technology Policy in China, Part 1. ……… 19

Koji KAWAKITA …………………Fukushima Daiichi Nuclear Accidents and Virtues of Engineers ………… 31

Jin HATOMOTO …………………A Program of Learning Methods of Mathematics to
Shiro SAITO
Early−School Year Students …………………………………………………… 45
Keiko HARAI
Takuya FUJIKAWA

Jin HATOMOTO …………………Upper bounds on large deviations fordiﬀeomorphisms with weak hyperbolic product structure ………………… 51
Sumio SAITO ……………………Occurrence of Cavitation in an Axial−Flow Pump and
Gaku HIJIKATA
Wavelet Analysis of Wall Pressure Fluctuation and
Casing Vibration Caused by Cavitation ……………………………………… 59
Sumio SAITO ……………………Eﬀects of the Air Volume in Air Chamber on Water Hammer Pump
Masaaki TAKAHASHI
Performance and Flow Behavior in the Valve Chamber ………………… 67
Yoshimi NAGATA
Takuya IWAMURA
Keita DEJIMA
Takahiro YAMASHINA
Gaku HIJIKATA

Akira KAKUTA …………………Prototyping of Photosynthetic Bio Fuel Cell by using Purple
Photosynthetic Bacteria ………………………………………………………… 73
Akira KAKUTA …………………New Twist for Micromechatronics in Tokyo KOSEN
Susumu TARAO−3rd Report, Applying to Micro machining− ……………………………… 77
Hirokazu SAITO
Hirotaka TSUTSUMIJyo SHIMURA

Shigeru KUROSAKI ………………Visualization of Strain and Application to Defect Detection Using
Shun KIKUCHI
Piezoelectric Film ……………………………………………………………… 81
Amito HARA
Hiroyuki NIKKUNIJyo SHIMURA ……………………Measurement of Strain Distribution on Adhesive Bonded Part using
Katsuya ARITA
Piezoelectric Polymer Film …………………………………………………… 87
Shigeru KUROSAKI
Susumu TARAO …………………An Approach of Mechanical Engineering Related Course for
Katsumi FUKUDA
Local Company Engineers ……………………………………………………… 91
Jyo SHIMURA
Hiroshi FUJINO
Chiuta KAMATA
Tomohiko OHTSUKA
Tomoyo MITANI
Keiichi SASAKI
Katsumi FUKUDA ………………Eﬀects of Crystal Orientation on Martens Hardness of Single−Crystal
Mitsuo KOBAYASHI
Silicon in Nanoindentation Method …………………………………………… 97
Akira KAKUTA
Chika TAKAAZE
Hiroyuki NIKKUNI ………………Characterization of a Optical Microphone with
Polarization Maintaining Fiber ……………………………………………… 103
Hiroshi ITO ……………………Development of teaching materials for MOEMS technology using
Hiroyuki NIKKUNI
photolithography ………………………………………………………………… 107
Hiroshi ITO ……………………Crystal Growth of Compound Semiconductor GaS
on a Glass Substrate …………………………………………………………… 113
Masamitsu YUGA ………………Current-Voltage characteristics of MOSFET with the amorphous
Si built as trial …………………………………………………………………… 117
Toshifumi KOSAKA ……………The Tutorial Web Site for the Students Studying Microcomputers …… 123
Katsushi MATSUBAYASHI
Sadanobu YOSHIMOTO
Akira TANAKA …………………A Study on Immediate Mobile Multihop Communications ………………… 127
Ken-ichi TSUCHIYA ……………Development of Educational Simulation Tools for Science
Akira SEITOH
and Engineering ………………………………………………………………… 135
Illka ALEKSI YLIOJA

東京工業高等専門学校研究報告書

1

第43（2）号，2012

Learning a Foreign Language from a Busy Person’s Perspective
3: Observations
fromatheFirst Year̿̿Part
Learning a Foreign
Language
from
Busy
Person s Perspective
John GATES*― Part 3 : Observations from the First Year―
This paper summarizes the progress, difficulties and major observations from the first year

John GATES*

learning
Finnish. Thethe
majorobservations
were theand
importanceusing variousfrom
typestheof learning
Thisofpaper
summarizes
progress,difficulties
major ofobservations
first year oflearning
Finnish.having
The major
observations
the importanceusing various
types ofthe
learning
resources,
structured
study time wereand previously
presentedofobservationsof masteringresources,
having structured
study timeand previously
presented
observationsof mastering thepronunciationand the effectivenessof Lorayne’s
memory method
for learning
vocabulary.
pronunciation and the eﬀectiveness of Lorayne s memory method for learning vocabulary.
key words: English education, Finnish, Farber’s method, foreign language learning, Kosen,
keywords : English education, Finnish, Farber s method, foreign language learning, Kosen,
Lorayne’sLorayne
memory smethod,
pronunciation
memorymethod, pronunciation

1.

Introduction

It has been proposed [1] that English language teachers should try to learn a new foreign
language in order to experience the difficulties that College of Technology (Kosen)
students have in learning English. These experiences should help the teacher to find an
optimal method for teaching English. As an experiment, the language learning method
proposed by Farber [2] was chosen for learning Finnish. After studying Finnish for six
months it was observed [3] that the most important first step is to master the
pronunciation, that Lorayne’s memory method [4] is effective in remembering new
vocabulary and the major difficulties are a lack of time and motivation.
This paper summarizes the progress of the teacher learning Finnish for an
additional six months and the two major observations made during that time. Theseobservations are that using various types of learning resources at the same time is very
useful and that structured study time is necessary in order to progress at a faster rate.
2.

Progress Towards the Goals

In a previous paper [1] the fluency targets were set for the four basic skills. The readingtarget is 200 words in 5 minutes with 70% comprehension. The listening target is 50%
comprehension of a newscast. The speaking target is 30 minutes of general conversationand the writing target is 200 words in 20 minutes. Also the first five chapters of thegrammar textbook should be studied.
Table 1: Fluency level achieved
Skill
GrammarReading
Listening
Speaking
Writing% (first 6 months)
0%
0%
5%
2%
0%

Achieved (last 6 months)
First 2 chapters
0 words (Did not read any news articles)
30% comprehension of the textbook’s CD
Approximately 2 minutes of conversation
0 words (Not attempted)% (last 6 months)
40%
0%
7%
7%
0%

Table 1 shows the approximate fluency levels achieved in the last six months and*Department of Liberal Arts (English)

2

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

compares them with the fluency levels attained in the first six months. Although Table 1
shows progress in 3 of the 5 categories, the rate of progress is extremely slow. Thisfurther validates the conclusion of the previous paper [3] that sufficient time is not being㻴㼕㼐㼐㼑㼚㻌㻹㼛㼙㼑㼚㼠㻦㻌㻾㼑㼍㼐㼕㼚㼓㻌㼣㼔㼕㼘㼑㻌㼑㼍㼠㼕㼚㼓㻴㼕㼐㼐㼑㼚㻌㻹㼛㼙㼑㼚㼠㻦㻌㻿㼠㼡㼐㼥㼕㼚㼓㻌㼣㼔㼕㼘㼑㻌㼣㼍㼕㼠㼕㼚㼓㻾㼑㼓㼡㼘㼍㼞㻌㼀㼕㼙㼑㻦㻌㻹㼍㼗㼕㼚㼓㻌㻲㼘㼍㼟㼔㼏㼍㼞㼐㼟㼃㼑㼑㼗㻌㻞㻡

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allocated to the study of Finnish.

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Fig. 1: Studying time and type of study per week
The amount of study time and type of study for each week for the entire first year isshown in Fig. 1 and is divided into two sections of 26 weeks. From the figure it can beseen that in the first half of the year there were more weeks with more than 300 minutesof study (5 weeks to 3 weeks) however in the first half there were also more weeks withno study time (11 weeks to 7 weeks). This suggests that the motivation to study isincreasing and becoming more of a habit.
Table 2: Classification of study time

Hidden Moment: Reading while eating
Hidden Moment: Listening while working
Hidden Moment: Studying while waiting
Regular Time: Studying the textbook
Regular Time: Making flashcards
Total TimeFirst 6 Months
Last 6 Months
Total (Min) % of Total Total (Min) % of Total
730
18.81
119
3.05
2100
54.11
1575
40.34
280
7.21
1354
34.68
656
16.91
600
15.37
115
2.96
256
6.56
3881
3904

The data shown in Fig. 1 has been summarized in Table 2. From this table it can beseen that the total study time for the first six months and the last 6 months are almost
the same. Also the amount of time spent in formal study is also approximately the same
(19.87% to 21.93%). However, the most obvious difference is that the amount of study
time of listening while working and reading while eating have decreased from 72.92%
of the total study time to 43.39%. On the other hand the amount of time spent studying
vocabulary written on flashcards while waiting or traveling has increased from 7.21% to34.68%. The reason for the increase is that the central pillar of Farber’s language
learning method is to study flashcards whenever possible. The increase in motivation

3

John GATES：Learning a Foreign Language from a Busy Person s Perspective

coupled with the increase in studying flashcards suggests that Farber’s method can beused by busy people.
Table 3 summarizes the vocabulary and grammar test scores for each chapter of the
textbook and shows that 131 words and phrases were remembered with 79% accuracy
in the first six months. However, with the increased amount of time used to study
flashcards the number of words studied in the last six months increased to 206 words
and phrases with approximately 90% accuracy. Also a score of approximately 95% wasachieved on the grammar tests at the end of each chapter of the textbook. These results
further verify the effectiveness of Farber’s method.
Table 3: Vocabulary and grammar test scores
Chapter(half year)
Intro. (1st half)
Ch. 1 (2nd half)
Ch. 2 (2nd half)

3.

Words &
Phrases
131
111
95

First test: Eng.
to Finn. (%)
79%
89%
90%

Second test: Eng.
to Finn. (%)
98%
99%
99%

Third test: Finn.
to Eng. (%)
95%
99%
99%

Chapter
Test
94%
95%

Observation 1: Using Various Types of Learning Resources is Effective

From Fig. 1 and Table 2, it can be seen that there are three different types of “Hidden
Moment” study time. One type is “Listening while working” and means listening to the
CD for the textbook while doing something else. In this way many conversations areheard with not much understanding because the material has not yet been studied.
The next type of “Hidden Moment” is “Studying while waiting” which means
studying flashcard with unknown words and phrases taken from the textbook. However,since the sounds of the words have already been heard many times usually only themeaning needs to be remembered thus increasing the speed of learning the vocabulary.
The last type of “Hidden Moment” is “Reading while eating” which means reading
the textbook [5] or grammar book [6] while eating. This further builds on the phrases
that were learned using the flashcards because while reading it is easy to understandwhich grammar rules are responsible for the changes in the words.
For example consider the phrase “Hän opettaa kemiaa,” which means “He teaches
chemistry.” This phrase was heard many times while listening to the CD. However,since this phrase comes from Chapter Two in the textbook it wasn’t studied until the last
six months. Even after remembering the phrase the grammar points in the phrase
weren’t understood until they were read in the grammar book. The main points are the
3rd person singular construction of verbs which is taught in Chapter Three of the
textbook. In previous chapters it was taught that “minä opetan” means “I teach” and that“sinä opetat” means “you teach” but that “hän opettaa” means “he teaches” had not yet
been studied. Also, the noun “chemistry” is “kemia” with only one “a” at the end,
however when it is used in a sentence like this it is changed to “kemiaa” with two “a”s

4

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

at the end because this is the “partitive” case of the noun and this was learned byreading the grammar book [6]. In this way a lot of language can be learned without
using actual study time.
4.

Observation 2: Structured Study Time is Needed for Faster Progress

One of the major differences between a Kosen student learning English and a teacher
learning Finnish is that the student is required to attend about 4.5 hours of English
lectures per week. On the other hand, the teacher learning Finnish has no structured
study time. Also, from Table 1 it can be seen that the progress towards the goal offluency in Finnish has been proceeding very slowly and the distribution of study timeshown in Table 2 reveals that only 15% of the total study time or about 10 hours in thepast six months has been spent in concentrated study. If the teacher schedules regularstudy time and keeps the schedule the conditions will more closely resemble those of
the student and the progress should proceed at a faster rate. Therefore, during the next
six months, the effects of scheduled study time will be examined.
5.

Conclusion and Future Work

This paper has summarized the progress, difficulties and major observations from thefirst year of learning Finnish. The major observations were the importance of using
various types of learning resources, having structured study time and previously
presented observations of mastering the pronunciation and the effectiveness of
Lorayne’s memory method for learning vocabulary.
For future work, the study of Finnish, including structured study time, will be
continued and further observations will be recorded. By analyzing this data, new ideas
should be generated that can be used to improve Kosen English education.
References[1] J. Gates, “Learning a Foreign Language from a Busy Person’s Perspective̿Part 1:
The Method Chosen for Learning Finnish̿,” Research Reports of Tokyo National
College of Technology, vol. 42, no. 2, pp. 1 – 8, 2011.
[2] B. Farber, How to Learn any Language. Quickly, Easily, Inexpensively, Enjoyably
and on your Own. Citadel Press, New York, NY, 1991.
[3] J. Gates, “Learning a Foreign Language from a Busy Person’s Perspective̿Part 2:
Observations from the First Six Months̿,” Research Reports of Tokyo National
College of Technology, vol. 43, no. 1, pp. 1 – 4, 2011.
[4] H. Lorayne, Super Memory, Super Student. Little, Brown and Company, New York,NY, 1985.
[5] T. Leney, Teach Yourself Finnish Complete Course Package (Book + 2CDs).
McGraw-Hill, Blacklick, OH, 2004.
[6] F. Karlsson, Finnish: An Essential Grammar (Essential Grammars). Second Edition.
Routledge, New York, NY, 2009.
（Received Dec. 26, 2011）

東京工業高等専門学校研究報告書

5

第43（2）号，2012

福島第一原子力発電所事故を高専でどう教えるか
前段眞治*
  

 ⑔ፉ╙৻ේሶജ⊒㔚ᚲ੐᡿ࠍ㜞ኾߢߤ߁ᢎ߃ࠆ߆

How do we teach the Fukushima Daiichi nuclear disaster at Kosen ?
⑔ፉ╙৻ේሶജ⊒㔚ᚲ੐᡿ࠍ㜞ኾߢߤ߁ᢎ߃ࠆ߆                                       How do we teach the Fukushima Daiichi nuclear disaster at Kosen ?

Shinji MAEDAN ೨Ბ ⋿ᴦ*The 2011 Tohoku earthquake and tsunami caused the Fukushima Daiichi nuclear disaster. I                                Shinji MAEDAN

lectured my students on the Fukushima Daiichi nuclear disaster in physics classes. In this paper, theThe
2011ofTohoku
earthquake
causedthe Fukushima
nucleardisaster.
I lectured mydetails
the lectures
givenandby tsunami
the author
are reported.
I also Daiichi
show theresultsof a questionnaire
students on the Fukushima Daiichi nuclear disaster in physics classes. In this paper, the details of thethat wastaken
in thelectures.
lecturesgiven
by theauthorare reported. I also show the results of a questionnaire that was taken in thelectures.
Keywords : the Fukushima Daiichi nuclear disaster, Kosen, physics classes(Keywords: the Fukushima Daiichi nuclear disaster, Kosen, physics classes)

1. ߪߓ߼ߦ 㧞㧜㧝㧝ᐕ㧟᦬㧝㧝ᣣ㧝㧠ᤨ㧠㧢ಽ‫࠴࠾ࠣࡑޔ‬ࡘ࡯࠼㧥.㧜ߩ᧲ർ࿾ᣇᄥᐔᵗᴒ࿾㔡㧔᧲ᣣᧄᄢ㔡ἴ㧕߇⊒↢ߒߚ‫ߩߎޕ‬࿾㔡ߦߣ߽ߥ߁ᵤᵄ߇⑔ፉ╙৻ේሶജ⊒㔚ᚲࠍⷅ޿‫⚂ޔ‬㧞㧜ಽᓟ߹ߢߦߪේ
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6

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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7

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東京工業高等専門学校研究報告書

9

第43（2）号，2012

戦後中小企業政策における組織化政策の展開ᚢᓟਛዊડᬺ᡽╷ߦ߅ߌࠆ⚵❱ൻ᡽╷ߩዷ㐿― 中小企業等協同組合法制定を巡る議論を中心に―̆ਛዊડᬺ╬දห⚵วᴺ೙ቯࠍᎼࠆ⼏⺰ࠍਛᔃߦ̆
浅野敬一*
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The Development of Measures for Small Business Collaborative Organizations in Post War JapanThe Development of Measures for Small Business
Collaborative Organization in Post War Japan

Keiichi ASANO

In the past, research concerning Cyūshō Kigyō Kyōdō Kumiai Hō （Small and Medium-Sized
Keiichi ASANOEnterprise Cooperatives Act of 1949） focused its progressive ideas in relation to new, toughantitrustlaw. research
Howeverconcerning
this paperCyūshō
concentrates
the Kumiai
occupation
which small
In the past,Kigyō onKyōdō
Hō period(Small duringand Medium-Sized
business
policyembraced aAct
mixtureof someidealsits
andprogressive
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that:Enterprise
Cooperativesof 1949)
focusedideas in relation
to new, toughantitrustlaw. However
this paperon thethe Small
occupation
period during
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1. The Ministryof Commerceandconcentrates
Industry andand Medium
Enterprisebusiness
policyembracedamixtureidealsandaims
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that:skillfully absorbed the instructions from GHQ/SCAP;
1. The Ministry of Commerce and Industry and the Small and medium Enterprise Agency skillfully
2. Small business wanted cartels as before because it was difficult for them to seek practicalabsorbed the instructions from GHQ/SCAP;
beneﬁt fromthis newcooperative
system.
2. Smallbusinesswantedcartels as
before because it was difficult for them to seek practical benefit
Keywords: smallbusiness,
small business policy, cooperativefrom
this newcooperative
system.
(Keywords: small business, small business policy, cooperative)1.

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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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14

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）╬ߩ㕟ᣂ᡽ౄ߿㑐ଥ⻉࿅૕߆ࠄឭ᩺ߐࠇߡ޿ߚ26‫ޕ‬߹ߚ‫ޔ‬1947 ᐕ 11 ᦬ߩෳ⼏㒮㋶Ꮏᬺᆔຬળߪ‫ޔ‬ᣣᧄ↢↥ว૞␠ℂ੐㐳᧖ጊᘏ㇢߶߆߆ࠄߩ㒸ᖱߦ߽ߣߠ߈‫↥↢ޔ‬ว૞␠ᴺߩ೙ቯߦ㑐ߔࠆ․೎ᆔຬળࠍ⸳⟎ߒߚ27‫ޕ‬Ⓑ၂ᐔᄥ㇢໡Ꮏᄢ⤿߽‫ޔ‬ਛዊડᬺ╬දห⚵วᴺ᩺ឭ಴ߦవ┙ߟ 1949 ᐕ 4 ᦬ 7 ᣣߩ╵ᑯߢ‫ޔ‬‫੹̖ޟ‬ᐲ⊝᭽ߩᓮද⾥ࠍᓧߚ޿ߣሽߓߡ߅
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浅野：戦後中小企業政策における組織化政策の展開

5.

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16

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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浅野：戦後中小企業政策における組織化政策の展開࿃ߩ৻ߟߪ‫౒ޔ‬ห੐ᬺࠍౕ૕⊛ߦផㅴߔࠆᣉ╷ࠍᰳ޿ߚߚ߼ߢ‫౒ޔ‬ห੐ᬺߣ⾗㊄ഥᚑࠍ৻૕ߣߒߚ
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the Postwar World, Columbia Univ. Press, 2002,

pp.177-179.
Michael Schaller, The American Occupationof Japan: The Origins of the Cold War in Asia,
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8 ਃ๺‫ޡ‬ᣣᧄභ㗔ߩ⚻ᷣ᡽╷ผ⊛⎇ⓥ‫ޢ‬289 㗁‫ޕ‬
9 Wells, Antitrust and the Formation of the
Postwar World, p.182.
10 NSC13/2,“Recommendations with Respect to
U.S. Policy toward Japan, ” October 7, 1948.
11 ⒷᎹች㓶‫ޟ‬ᚢ೨ᣣᧄߩਛዊડᬺ⚵❱ൻ‫ޠ‬ട⮮⺈৻߶߆✬‫❱⚵ޡ‬໧㗴ߣਛዊડᬺ‫ޢ‬ห෹㙚‫ޔ‬1977ᐕ‫ޔ‬47-52 㗁‫ޕ‬
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19 McGlothlen, Controlling the Waves, p.35.
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5 Wyatt Wells, Antitrust and the Formation of

9

18

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

ᩏળ 2 ภ‫ޠ‬1948 ᐕ 3 ᦬ 30 ᣣ‫ޔ‬3 㗁‫ᧄޔߒߛߚޕ‬╵ᑯࠍ฽߼‫ߩᦼᤨߩߎޔ‬᡽ᐭߩ⊒⸒߆ࠄߪ‫ޔ‬㊂⊛ၮḰࠍ↪޿ߕߦਛዊડᬺߩ▸࿐ࠍⷙቯߒࠃ߁ߣߔ
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Periphery,” in Melvyn P. Leffler and David S.
Painter, eds., Origins of the Cold War: An
International History, Routledge, 1994, p.230.
（平成24年１月５日

受理）

-1東京工業高等専門学校研究報告書

19

第43（2）号，2012

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-220

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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2003 ᐕ䈮࿖ኅਥᏨ䈫䈭䈦䈢⢫㍪ứ䋨 Hu Jintao,㧔ਛ࿖ධ㐿ᄢቇഥᢎ᝼㧕ߪ㧘ਛ࿖䉕䇸Ꮏᬺൻ䈚䋬

1942-䋩䈱䉅䈫䈪䋬ਛ࿖䈲䇸ഃᣂဳ࿖ኅ䇹䉕⋡ᜰ䈜䈢ᛛⴚ䉕චಽ⥄⿷䈚䈩䈇䉎ㅜ਄࿖䇹䈪䈅䉎䈫⹏ଔ䈜䉎䉄 䈮ᣂ䈢䈭⑼ ቇᛛⴚ ᡽╷䉕┙᩺ 䊶ၫ ⴕ䈚䈢㩿2006䈱䈲㑆㆑䈇䈪䈅䈦䈩䋬䇸ඨ䈳Ꮏᬺൻ䈚䋬ᛛⴚ䉕ㇱಽᐕ㪀䋮䇸ഃᣂ䇹䈫䈲 innovation 䋨 ᛛⴚ㕟ᣂ䋩䉕ᗧ๧䈚⊛䈮⥄⿷䈚䈩䈇䉎ㅜ਄࿖䇹䈫⹏ଔ䈜䈼䈐䈪䈅䉎䈫ਥ䈩䈇䉎䋮䈖䈉䈚䈢 2003 ᐕએ㒠䈱ਛ࿖䈱ᣂ䈚䈇േ䈐䈮䋱䋩ᒛ䈚䈩䈇䉎㩿2001 ᐕ⃻࿷㪀䋮ౕ૕⊛䈮䈲䋬⥄ὼ⑼ቇ♽⁛┙⎇ⓥ㐿⊒ᯏ㑐䈱ᢙ䈲 4,850 䉦ᚲ䋨࿖㒐㒰䈒䋬 1995 ᐕᧃ⃻࿷䋩䈫ᄙ䈇䈏䋬䈠䈱䈉䈤䈱 820 䈱ᯏ㑐䈲⎇ⓥ㐿⊒ᵴേ㩿R&D)䈧䈇䈩䋬ᣣᧄ஥䈏䈬䈱䉋䈉䈭⹏ଔ䉕䈚䈩䈇䉎䈎 2 ⒳㘃䈱ಽᨆ䉕Ყセ䈚䈩䉂䈢䈇䋮
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-321

河村：「中国科学技術政策史」の試み（その１）䈮஍䈦䈩䈇䉎䋮䉁䈢⎇ⓥ⠪ᢙ䈪䈲䋬ᣣᧄ䈱⚂ 2 ୚䋨ᄖㇱ䈱⎇ⓥ㐿⊒ᵴേ䉕೑↪䈜䉎㐿⊒ᚻᴺ䋩䉕ណ↪

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2007 ᐕ߆ࠄ⑼ቇᛛⴚᜂᒰߩ৻╬ᦠ⸥ቭߣߒߡ

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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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No.211 䋬 1999 ᐕ⑺䋬 pp.165-172 䋬䉕ෳᾖ䈱䈖䈫䋮

-523

河村：「中国科学技術政策史」の試み（その１）⸳┙)䈏䈅䉍䋬䈠䉏䉌䈱⚵❱䈪ਛ࿖ੱ⎇ⓥ⠪䉅⎇ⓥ

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-624

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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-7河村：「中国科学技術政策史」の試み（その１）25䈖䈉䈚䈢䊚䉰䉟䊦㐿⊒┹੎䈏ᆎ䉁䉍䈧䈧䈅䉎ᦨਛ䋬䈘䈩䋬๟ᕲ᧪䈮䉋䉎‫⑼ޟ‬ቇᛛⴚ⊒ዷᐕ⸘↹‫ޠ‬䉝䊜䊥䉦䈪䊨䉬䉾䊃⎇ⓥ䉕䈚䈩䈇䈢ਛ࿖ੱ⎇ⓥ⠪䈱㌛᭴ᗐ䉕ฃ䈔䋬࿖ോ㒮䈮⑼ቇ⸘↹ᆔຬળ䋨ਛ࿖⺆䈪ቇ᫪䋨䪅ቇ᫪,Qian Xuesen, 1911-2009 䋩 䈏ਛ࿖⑼ቇⷙ↹ᆔຬળ䋩䈏⸳┙䈘䉏䈢䈱䈲䋬 1956 ᐕ 3 ᦬䈻䈱Ꮻ࿖䉕ᨐ䈢䈚䈢䋨 1955 ᐕ 10 ᦬ 28 ᣣ㪀䋮䈪䈅䈦䈢䋮ᆔຬ㐳䋨ਛ࿖⺆䈪䈲ਥછ䋩䈮䈲ੱ᳃⸃᡼䋱䋩㌛ቇ᫪䈲䋬਄ᶏ੤ㅢᄢቇ䉕තᬺᓟ䋬 1935 ᐕ䈮ァഃ⸳⠪䈱৻ੱ䈪䈅䉍࿖ോ㒮೽✚ℂ䈱㒸Პ(Chen䉝䊜䊥䉦䈮⇐ቇ䋮 MIT 䈍䉋䈶䉦䊥䊐䉤䊦䊆䉝Ꮏ⑼ᄢ

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-826

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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河村：「中国科学技術政策史」の試み（その１）ㅪ䈫䈱᡽ᴦ⊛䈭ኻ┙䈎䉌䋬䉸䊎䉣䊃䈮䉋䉎ᛛⴚេഥPeng Huanwu, 1915-2007)䉌 䋬᰷☨䈪䈱⇐ቇ⚻䈏ਛᢿ㩿1957 ᐕ᦬ 20 ᣣ ߅ࠃ߮‫ޟ‬࿖㒐ᣂᛛⴚද㛎䈱䈅䉎‛ℂቇ⠪ 3 ੱ䉕㈩⟎䈚䈢䋮ㇳ᳗ᙬ䈲䋬䉦䊅ቯ‫߇ޠ‬⎕᫈㧔1959 ᐕ 6 ᦬ 20 ᣣ㧕ߐࠇ㧘࠰ࡆࠛ䉻䈱䊃䊨䊮䊃ᄢቇ䈮⇐ቇ䋬䉝䊜䊥䉦䈱䉦䊥䊐䉤䊦䊆䉝Ꮏ࠻ߩᩭᛛⴚዉ౉ߣᛛⴚ⠪ߩេഥ߇ᦼᓙߢ߈ߥߊ

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1962 ᐕ 10 ᦬䈮⊒↢䈚䈢ᩭ౓ེ㈩⟎䉕Ꮌ䉎䉨䊠྾᧦䇹䉕ਛ࿖౒↥ౄ䈮ឭ಴䈘䈞䋬ේ῜㐿⊒⸘↹䉕䊷䊋ෂᯏ䈱ᓟ䋬Ძᴛ᧲䈲ਛ࿖䈱ේ῜ታ㛎䊒䊨䉫䊤᡽ᴦ⊛ᷙੂ䈎䉌ᢇ䈇಴䈚䈢䋮ේ῜㐿⊒䈮ᔅⷐ䈭⎇䊛䈪䈅䉎䇸ੑᐕ⸘↹䇹䉕⊒േ䈘䈞䈢䋨หᐕ 11 ᦬ 3ⓥㇱ㐷䈫䋬ᩭ‛⾰䈱᛽಴䈱䈢䉄䈱Ớ❗ㇱ㐷䈲䋬ᰴᣣ䋩䋮ਛ࿖䈱ේ῜㐿⊒⸘↹䈱ᥧภฬ䈲䇸੖਻౐䇹䈫䈱䉋䈉䈮ㅴ䉄䉌䉏䈩䈇䈢䋮䈇䈉䋮䈖䉏䈲䋬 1959 ᐕ 6 ᦬䈮䉸䊎䉣䊃䈏䇸࿖㒐ᣂᛛ䉁䈝䋬⎇ⓥㇱ㐷䈪䈲䋬ේ῜㐿⊒䉕ᜂᒰ䈚䈢╙ੑⴚදቯ‫ࠍޠ‬⎕᫈ߒߚᤨᦼࠍᗧ๧ߒߡ޿ࠆ㧚࠰ࡆᯏ᪾Ꮏᬺㇱ䈏䋬䇸ർ੩ᩭ౓ེ⎇ⓥᚲ䇹䉕⸳⟎䋨 1958ࠛ࠻ߩេഥߥߒߢ߽ቢᚑߐߖࠆߣ޿߁ᗧ᳇ㄟߺ

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1961 ᐕ䈮䈲╙ੑᯏ᪾Ꮏᬺㇱ╙਻⎇ⓥ㒮ℂ⺰⎇ⓥᚲ೽ᚲ㐳䈮䈅䈦䈢䋮

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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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東京工業高等専門学校研究報告書

31

第43（2）号，2012

福島第一原発事故と技術者の美徳⑔ፉ╙৻ේ⊒੐᡿ߣᛛⴚ⠪ߩ⟤ᓼ

川北晃司*

Fukushima Daiichi Nuclear Accidents and Virtues of EngineersᎹർᤩม*Koji KAWAKITA
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Fukushima Daiichi Nuclear Accidents will let us consider much about indispensable
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Keywords : Fukushima Daiichi, Risk, James Lovelock, Harold W. Lewis, Engineering Ethics

virtue-orientation.

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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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strong guess that of the tens of thousands ofߥࠄߥ޿㧚ߎࠇࠄߩ㧡ὐࠍ⠨ᘦߒߚ਄ߢ㧘୶ℂᆔ
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from nuclear power.” He said that peopleࠈࠎኈᤃߥߎߣߢߪߥ޿㧚‫ޟ‬⣕ේ⊒ߪࠕࡐࡠ⸘↹ߩwere “prejudiced” against nuclear power㧟㧕ࠃ߁ߥ᜸ᚢߛ‫࡯ࠔࡈࡊ࠹ߣޠ‬᳁ߪ⺆ߞߡ޿ࠆ 㧚
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34

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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A low probability means only that; it does notmean that an event will never happen or cansomehow be avoided. Acceptance of the factthat small probability doesn’t mean zeroprobability is the beginning of understanding.
In the case of nuclear war, one has to believethat the probability is precisely zero to insist
that efforts to mitigate the potential
consequences are misguided. Even though we
all hope and work to avoid such a catastrophe,
it is wishful thinking and a kind of arroganceto assume that success is guaranteed, andthat we need not contemplate failure.
According to the Rogers Commission report,that kind of misunderstanding of probability
contributed to the loss of the space shuttle
Challenger in 1986.
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ߩߢ޽ࠆ㧚(ේᦠ㧦48-49 㗁)
Up to this point, this chapter has probably(and not surprisingly)appeared one-sided, as
if all the sins in the politicization of the risk
have been committed by the anti-technology
elite. Unfortunately, that is not so. The
counterpoint to the politics of ignorance is thepolitics of complacency; embraced by morethan a few of the guardians and keepers ofrisky technology. The very low probabilities

38

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

that go with some of the more unlikely
threats to our health and welfare---nuclear
accidents, nuclear war, the greenhouse effect(high probability in the future, but justbeginning), etc.---can be misleading. The factthat the disaster has not yet come has led all
too many to believe that it never will, and torelax. It is not easy to maintain vigilance
when major accidents never occur, especiallywhen the most strident prophets of doom aredemonstrably uninformed, or even worse.
Ignorance on the one side and complacency
on the other (especially when combined withmutual contempt) are twin threats to therational management of risk.
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He is also a supporter of nuclear power, while
an advocate of more focused attention to
nuclear safety. He is therefore viewed by his
pro-nuclear friends as too anti-nuclear, andby his anti-nuclear friends as too pro-nuclear.
C’est la vie.
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川北：福島第一原発事故と技術者の美徳ߩ෹ੱߚߜ߆ࠄߪේሶജߦ⾥ᚑߒߔ߉ࠆߣ
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The art of probabilistic risk assessment ismost advanced for nuclear power, so we cancalculate the probability of a major nuclear
accident tolerably well…..The best current
estimates for American reactors are that theprobability of a core-melt accident is about
one in ten thousand, per reactor-year, and thechance of a major release of radioactivity to
the environment is a tenth or a hundredth ofthat. If these numbers are taken seriously, acore melt would be expected about once every
hundred years among the hundred-odd
reactors now operating. There is no way to
predict with any confidence whether or notthere will be a core melt before the turn of the
century, because the art of prediction isn’t
that good. Probably not, but no promises.
/The numbers are consistent….with theannounced safety goals of the Nuclear
Regulatory Commission, but should of course
be taken with a grain of salt. The
uncertainties are large. As time goes by, andwith wisdom and experience accumulate, wewill know more.
㧔⸶ᦠ⹥ᒰ▎ᚲ㧦204 㗁㧕⏕₸⺰⊛࡝ࠬࠢ⹏ଔߩᛛⴚߪේሶἹߦኻߒ
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The accident began mechanically, was helped
along multiple human errors, and was aninevitable consequence of complacency. An
industry that had never known an accident
had come to believe it was impossible. Sound
familiar?
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40

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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There seems to be no therapy or prophylaxis
for complacency, nor for the ills of a maturetechnology, except the sobering experience of
frequent non-catastrophic accidents. If aprobabilistic study predicts an accident
probability that is not zero, and no
responsible study will do otherwise, thatmeans that the accident will happen---theonly useful question is when. Failure toappreciate that can be damaging to thenation’s health and well-being.
㧔⸶ᦠ⹥ᒰ▎ᚲ㧦206-207 㗁㧕⥄ାㆊ೾߿ᚑᾫߒߚᛛⴚߩߐ߹ߑ߹ߥ∛⁁ߦኻߒߡߩᴦ≮ᴺ߿੍㒐ᴺߪ㧘ἴኂߦߪߥࠄ
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One further observation, dear to the author’s
heart. (….) It would have rated a full
NTSB-type treatment from impartial experts,- 10 -

to squeeze all possible lessons from it asdispassionately as possible. An institutional
structure for doing that sort of thing had
been proposed two years before the accident,
but was of course successfully resisted by
NRC. (One of the arguments given at thetime was that such an organization would
have nothing to do, because there are no
nuclear accidents.) Many events later, both
small and large, there is still no such
independent review body, which means that
there exists no one with the responsibility toassess how well the regulatory organization,
the NRC, is doing its job. The anti-nuclear
people have no credibility, since their avowed
objective is not to improve safety but to shut
down nuclear power, and the NRC can hardly
be relied upon to police itself. And Congress
is no help./So whenever there is a disasterthat commands public attention, thePresident will appoint a special presidentialcommission to review it. This will always
result in severe criticism for the operatingorganization, criticism that will fade withtime after the commission is disbanded.
Complacency will then be allowed to return,and business-as-usual restored. Self-criticism
doesn’t come easily to humans. After Three
Mile Island, President Carter tried tomaintain some level of surveillance byappointing a President’s Nuclear Safety
Oversight Committee, but President Regan
allowed it to die quietly. The most plausible
explanation for the uncoordinated complexityof the nuclear regulatory system is that, deep
down in their hearts, many participants still
don’t believe that a major damaging accident
is possible. They are wrong.
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If there is a Chernobyl-like nuclear accident,
what is the real threat to the public? The risk
comes from the release of radioactive
materials normally confined in the core of thereactor, which is in turn enclosed by thefamiliar dome-shaped containment building㧔㨯㨯㨯㨯㧕.The radiation is lethal stuff, not thata whiff of it will drop you in your tracks, but
for the reasons mentioned at the beginning of
the chapter---radiation can cause cancer. /The
most important emergency-management
issue in the event of a major nuclear accident

42

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

is clear: to minimize the exposure of the
public to radiation. In the worst cases one
would also need to protect the food and watersupplies, and deal with land recovery andcleanup. Smaller exposures to radiation doless damage, and there is a point below which
the damage, if any, is beneath notice./ The
first axiom about the management of a
nuclearaccident
(and
most
other
emergencies) is that we shouldn’t worst-caseourselves out of a solution; we shouldn’t baseall our planning on the worst things we canimagine. They are at least likely, andplanning for the worst can leave us
unprepared for reality. Imagine a fire
department spending all its training, andpurchasing all its equipment, to fight a major“towering inferno” fire in a hundred-story
skyscraper. The firemen would go throughlife waiting, and would have trouble dealing
with the wastebasket and garage fires thatare everyday events for a typical fire
department.
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- 13 -

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44

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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14)↰ㄝᢥ਽㧘೨ឝᦠ p.142
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17)↰ㄝᢥ਽㧘೨ឝᦠ p.49
18)ർ᧛ବ㇢㧘೨ឝᦠ p.201
19)ർ᧛ବ㇢㧘೨ឝᦠ p.232
20)ർ᧛ବ㇢㧘೨ឝᦠ pp. 185-186
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2011 ᐕ 11 ᦬ p.122
23) ട⮮ዏᱞ㧘೨ឝᦠ p.157
24) ട⮮ዏᱞ㧘೨ឝᦠ p.168
25) ട⮮ዏᱞ㧘೨ឝᦠ pp. 44-45
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（平成24年１月６日

受理）- 14 -

東京工業高等専門学校研究報告書

45

第43（2）号，2012

低学年数学学習法指導プログラム†††

波止元仁*，齋藤四郎 ，原井敬子 ，藤川卓也
ૐቇᐕᢙቇቇ⠌ᴺᜰዉࡊࡠࠣ࡜ࡓ
of ྾㇢
Mathematics
to Early
SchoolYear
Students̐̐̐A Program    of
 Learning ᵄᱛర Methodsੳ*㧘㥲⮮
㧘ේ੗ ᢘሶ㧘⮮Ꮉථ਽

Jin HATOMOTO，Shiro SAITO，Keiko HARAI，Takuya FUJIKAWA
A Program of Learning Methods of Mathematics to Early-School Year Students
Abstract. In 2010, we had a program of learning methods of mathematics for early
Jin Hatomoto,
Shiro
Saito,methods
KeikotoHarai,
TakuyaFujikawa
school year students
to teach thelearning
our students.
We
emploied part-time lecturers teaching the learning methods mainly to the students and opened a
Abstract. In 2010, we have a program of learning methods of mathematics for earlymathematicalstudents
counselingpurposes.
This paper
reports
the resultsof theschool-year
to roomteach forthethelearning
methods
to ourstudents.
We employprogram. lecturers teaching the learning methods mainly to the students and open apart-timemathematical counseling room for the purposes. This paper reports the results of the
program.
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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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波止元，齋藤，原井，藤川：低学年数学学習法指導プログラム

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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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波止元，齋藤，原井，藤川：低学年数学学習法指導プログラム

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受理）

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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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第43（2）号，2012

弱双曲積構造をもつ微分同相写像に対する大偏差原理の上限評価
波止元仁*ᙅ཮᭤✚ᵓ㐀ࢆࡶࡘྍ㏫෗ീ࡟ᑐࡍࡿ኱೫ᕪཎ⌮ࡢከ㡯ᘧⓗUpper bounds on large
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Jin HATOMOTO

概要

ᴫせ［16］では,［13］で導入した弱双曲積構造をもつ微分同相写像に対するlarge deviationとmoderate deviation࡛ࡣ࡛ᑟධࡋࡓᙅ཮᭤✚ᵓ㐀ࢆࡶࡘᚤศྠ┦෗ീ࡟ᑐࡍࡿ
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behaves as a Manneville-Pomeau map. In this paper, we report several results of［16］.

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軸流ポンプのキャビテーション発生状況と壁面圧力変動
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およびケーシング振動のウェーブレット解析
ᢧ⮮⚐ᄦ*㧘 ࿯ᣇᚒਭ**斉藤純夫*，土方我久**Occurrenceof Cavitation
in an
Axial-FlowandWavelet
WaveletAnalysis
Occurrenceof Cavitation
in an
Axial-Flow Pump
Pump and
Analysisof ofWall
Pressure
Fluctuation
andCasingVibration
CausedbyCavitation
Wall Pressure Fluctuation and Casing Vibration Caused by Cavitation
Sumio SAITO ,Gaku Hijikata Sumio SAITO，Gaku HIJIKATA

The use of more compact and faster pumps increases the risk of cavitation, which degrades pump
The use of moreandvibration,
faster pumpsnoise,increases
the risk ofandcavitation,
degradespump performanceand serious
causesperformance
andcompact
causesdamage,otherwhich
variousphenomena,
posingvibration, noise,damage,and other various
phenomena, posing
serious problems
in pump operation.
The relationshipbetweenproblems
in pump
operation.
The relationshipbetweenthe occurrenceof cavitationin pumps
andthe occurrenceof cavitation
pumpsextensively
and pump performance
been
extensively
pumpsofof speciﬁ
a wide rangeof specificpumpperformancehasinbeenstudiedhas
for
pumps
of astudied
wide forrange
c speeds,
fromspeeds, from tocentrifugalThefindings
have been
been applied
to theof pumpsof
required
to provide
high tocentrifugal
axial-ﬂtoowaxial-flow
pumps.pumps.
The ﬁndingshaveappliedtodesign
the design
pumps
requiredsuction performance.
For performance.
axial-flow pumps For
with anopen ow
impeller,
the blade-to-blade
pressurefluctuation
to cavitation
providehigh suction
axial-ﬂpumps
with an open
impeller,thedueblade-to-blade
directly causes
casing vibration
produces external
Thus,
it is extremely
importantto understandthe detailed
pressure
ﬂuctuation
due to andcavitation
directlynoise.
causescasingvibrationand produces
external
noise.
Thus,
it is extremely
importantunderstanddetailedof cavitation
occurrence
mechanismsof cavitation occurrence
and todevelopment.
It hasthepreviously
beenmechanisms
discussed that changes
in the performanceofanddevelopment.
previously
been arediscussed
thatto changes
in theperformanceaxial-flow
pumps withIt
thehasdevelopmentof cavitation
closely relatedchanges in flow
conditions
at the inlet of
andaxial-ﬂ
outlet ofow
pumps
withandtheof cavitation
are closelychangesin ﬂow inconditions
at thethe impeller
thatdevelopment
wall pressure fluctuations
are strongly
associatedrelatedwith the tooccurrenceof cavitation
the tip clearance
inlet
and outletof the impeller
and thatwallpressurepressure
ﬂuctuations
arestrongly
associatedwithregion.This
paper presentsa wavelet analysis
of wallfluctuationand casing
vibration
causedby cavitationin antheoccurrenceof cavitationin thetip clearance
region.This
paperspatialpresents
a wavelet
analysisof wallaxial-flow pumpthat allows easyobservationof cavitation.
It closely examines
and temporalchangesin the pressurepressureandcasingcavitation
an axial-flow
thatallowsfluctuationfluctuation
waveform at eachportionof thevibration
flow channelcaused
from the byimpeller
inlet to theinimpeller
outlet. Thispump
paper alsosuggestseasy
observationof cavitation.
It closely
examines
spatialandtemporalthat there
is a characteristic
bandwidth usefulfor detectionof cavitationin the tip
clearance
region. changes in the pressure
fluctuation waveform at each portion of the flow channel from the impeller inlet to the impeller
outlet. This
paper
also suggeststhat there
is Fluctuation,a characteristic
bandwidth
useful Analysis
for detection of
Key Words: Axial-Flow
Pump, Cavitation,
Pressure
Flow Induced
Vibration, Wavelet
cavitation in the tip clearance region.
Keywords : Axial-Flow Pump, Cavitation, Pressure Fluctuation, Flow Induced Vibration, Wavelet Analysis

1. ✜ ⸒

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(6)

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60

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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3.

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(9)㧚ᄌ឵ེ㧔ဳᑼ PD-1KA㧘౒๺㔚ᬺ⵾㧕ߦࠃࠅ㧘߹

181
Acrylic casing length
134
31
8 8

ߚ㧘ࡐࡦࡊ೨ᓟߩ࿶ജ߽ห᭽ߦᏅ࿶ᄌ឵ེ㧔ဳᑼ
KH52㧘㐳㊁⸘ེ⵾㧕ߦࠃࠅ᷹ቯߒߚ㧚(Tip)ଏ⹜⠀ᩮゞߪ㧘౏⒓Ყㅦᐲ Ns=1600 [m3/min, m,

Impeller(Hub)min-1]ߩゲᵹ⠀ᩮゞߢ㧘ߘߩਥⷐ⻉రࠍ⴫ 1 ߦ␜ߔ㧚P1
Impeller

Dt

P3

Cross support
Flow

Flow

P2

Rotating
direction

Straightening
vanes

Db

Fig.2 Attachment position of sensors
Acrylic casing

3࡮3 ゲᵹࡐࡦࡊߩᵹࠇ⸃ᨆࡕ࠺࡞ߣႺ⇇᧦ઙ

Fig.1 Experimental apparatusᵹࠇ⸃ᨆࡊࡠࠣ࡜ࡓߦߪ㧘࠰ࡈ࠻࠙ࠚࠕࠢ࡟ࠗ࠼
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Table 1Dimensions of test impeller

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Dimension

Tip diameter

Dt

[mm]

144.4

Hub diameter

Db

[mm]

63.4

Hub – tip ratio

0.44

Number of blades4ߢ޽ࠆ㧚↢ᚑߒߚゲᵹࡐࡦࡊߩ⸃ᨆࡕ࠺࡞ࠍ࿑ 3 ߦ␜ߔ㧚⸃ᨆࠍኈᤃߦߔࠆߚ߼㧘ታ㛎ⵝ⟎ߦߪઃᏪߒߡ޽
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ߪ 0.4 [mm]ߢ޽ࠆ㧚࡯ࠪࡦࠣო㕙ߩ࿶ജᄌേߪ㧘࿑ 2 ߦ␜ߔ P 1 ߆ࠄ P 3
ߩ 3 ▎ᚲߩ૏⟎ߦᱡࠥ࡯ࠫᑼ࿶ജᄌ឵ེ㧔ဳᑼ

6D

PGM-2KC㧘౒๺㔚ᬺ⵾㧕ࠍขࠅઃߌߡ᷹ቯߒߚ㧚L = 2000 [mm]

7D

Flow

ࠤ࡯ࠪࡦࠣߩᝄേߪടㅦᐲࡇ࠶ࠢࠕ࠶ࡊ㧔ဳᑼD = Ǿ145.2 [mm]NP-3331㧘ዊ㊁ེ᷹⵾㧕ࠍ⠀ᩮゞਛᄩߩ P 2 ߩ૏⟎ߩࠤ࡯ࠪࡦࠣ਄ߦขࠅઃߌ㧘߹ߚ㧘㖸࿶࡟ࡌ࡞ߪหߓ

ImpellerFig.3 Simulated region of axial-flow pump2

斉藤，土方：軸流ポンプのキャビテーション発生状況と壁面圧力変動およびケーシング振動のウェーブレット解析

61ࡔ࠶ࠪࡘߪ㧘⠀ᩮゞㇱߩⷐ⚛ᢙࠍ 268 ਁ㧘ߘߩ㕖ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ⸃ᨆߦࠃࠆ⸃ᨆ⚿ᨐࠍ⷗ࠆઁߩ㈩▤ㇱߩⷐ⚛ᢙࠍ 145 ਁߣߒ㧘ว⸘ 413 ਁⷐߣ㧘 Q = 0.6 [m3/min]એ਄ߩᵹ㊂ၞߢߩ឴⒟ߪ㧘ቯ⚛ߣߒߚ㧚⠀ᩮゞઃㄭߪᵹࠇ߇ᕆỗߦᄌൻߔࠆ㗔ᕈ⊛ߦߪታ㛎⚿ᨐߣหߓࠃ߁ߥᄌൻࠍߒߡ޿ࠆ㧚ߎࠇߦኻߒ㧘Q = 0.6 [m3/min]એਅߩᵹ㊂ၞߢߪ㧘ၞߢ޽ࠆߩߢ㧘ઁߩ㗔ၞࠃࠅ߽ᓸ⚦ߥⷐ⚛ࠍ↢ᚑߒߚ㧚⸘▚♖ᐲߩⷰὐ߆ࠄ㧘▤〝ო㕙ㄭற߿⠀ᩮ

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1.7 [m3/min]ߦ⃻ࠇߡ޿ߚ߇㧘⸃ᨆߢߪ㧘Q = 1.8

ㅦࠍᜰቯߒߚ㧚[m3/min]ߦ߅޿ߡ⊒↢ߔࠆ㧚ߎߩේ࿃ߣߒߡ㧘⸃ᨆએ਄ߩࡕ࠺࡞ࠍ↪޿㧘චಽߥ᦭ലๆㄟ᳓㗡⁁ᘒࡕ࠺࡞ߦ߅޿ߡߪ⠀ᩮゞਅᵹߩචᢥሼߩࠨࡐ࡯࠻

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4࡮2 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ⊒↢⁁ᴫߣᕈ⢻ᄌൻࠍⴕ߁ߎߣߦࠃࠅ⹏ଔߒߚ㧚ߎߩࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ

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⸃ᨆߦ߅޿ߡߪ㧘⸃ᨆᤨ㑆ߩ⍴❗ߣ♖ᐲะ਄ߩߚ⊒↢ߩ᭽⋧
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৻଀ߣߒߡ᦭ലๆㄟ᳓㗡 Hsv = 4.2 [m] ᤨߩ⠀ᩮゞⴕߞߚ㧚ߐࠄߦ㧘ᵹ౉㕙ߢߩ࿶ജࠍᜰቯߔࠆߎߣ

ߩ࠴࠶ࡊࠢ࡝ࠕ࡜ࡦࠬㇱ߅ࠃ߮⠢⽶࿶㕙ߦ⊒↢ߔߢ᦭ലๆㄟ᳓㗡ߩ୯ࠍ⺞ᢛߒߚ㧚ࠆࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦߩ᭽⋧ࠍ␜ߒߚ߽ߩߢ޽ࠆ㧚
Sheet

4.

Kcavitation1: K1

ታ㛎⚿ᨐߣ⠨ኤ4࡮1 ଏ⹜ゲᵹࡐࡦࡊߩ৻⥸ᕈ⢻

Tip clearance
cavitation : K4

Suctionside࿑ 4 ߪචಽߥ᦭ലๆㄟ᳓㗡⁁ᘒߦ߅ߌࠆଏ⹜ゲᵹࡐࡦࡊߩᕈ⢻ࠍ␜ߔ㧚ᦨ㜞ല₸ὐᵹ㊂ߪ Q = 2.1 [m3/min]ߢ㧘▤〝ߩᛶ᛫

Rotating3ᦛ✢߆ࠄ᳿߹ࠆᦨᄢᵹ㊂ߪ Q = 2.3 [m /min]ߢ޽ࠆ㧚Flowdirection߹ߚ㧘Q = 1.7 [m3/min]ࠃࠅዊᵹ㊂஥ߢゲᵹࡐࡦࡊߦ
Fig.5  Example of cavitaion pattern․ᓽ⊛ߥฝ਄ࠅߩ឴⒟-ᵹ㊂ᦛ✢ࠍ␜ߒߡ޿ࠆ㧚
Experiment    (Q = 2.1 [m3/min] , Hsv =4.2 [m] )AnalysisPump Head H [m]Shaft Power P [kW]Efficiencyη [%]ߘߎߢ⠀ᩮゞߩ⠢㕙ߦ߅޿ߡᦨ߽⋧ኻㅦᐲߩᄢ
߈޿࠴࠶ࡊㇱߦ⊒↢ߔࠆࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦߦਥߦ
⌕⋡ߒ㧘ᵹ㊂߅ࠃ߮᦭ലๆㄟ᳓㗡 H sv ߩᄌൻߦࠃ
ࠆ࠴࠶ࡊࠢ࡝ࠕ࡜ࡦࠬㇱߦ⊒↢ߔࠆࠠࡖࡆ࠹࡯ࠪ
࡚ࡦ㧔K4㧕ߣ⠢⽶࿶㕙਄ߦ⊒↢ߔࠆࠪ࡯࠻⁁ߩࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ㧔K1㧕ߩ⊒㆐⁁ᴫࠍ࿑ 6 ߦ␜ߔ㧚࿑ਛߦߪ㧘৻ߟߩᜰᮡߣߒߡ㧘឴⒟߇ 5㧑ૐਅߔࠆ㒢⇇ὐࠍ⚿߱ᦛ✢߽૬⸥ߒߚ㧚Q = 1.7 [m3/min]ࠃࠅᄢ߈޿ᵹ㊂ၞߦ߅޿ߡߪ㧘Fig.4 Axial-flow pump characteristic

K4 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߇ᦨೋߦ⊒↢ߔࠆߩߦኻߒ㧘

㧔Experiment and analysis

Q = 1.7 [m3/min]ࠃࠅዊߐ޿ᵹ㊂ၞߢߪ㧘⠢ߦኻߒ(non-cavitation condition)㧕

ㄫ߃ⷺࠍᜬߞߡᵹࠇ߇ᵹ౉ߔࠆߚ߼㧘⠢⽶࿶㕙ߢ
3

62

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

ߩ K1 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߇వߦ⊒↢ߒߡ޿ࠆ㧚ߐࠄߦ᦭ലๆㄟ᳓㗡߇ૐਅߔࠆߣ㧘K1 ߅ࠃ߮ K4 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦߣ߽ᄢ߈ߊ⊒㆐ߒߡ޿ࠆ㧚឴⒟߇ 5㧑ૐਅߔࠆ㒢⇇ὐߪ㧘Q = 1.7 [m3/min]ࠃࠅᄢ߈޿ᵹ
㊂ၞߢߪ㧘K1 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߇⚂ 20 [mm]⒟ᐲ
⊒㆐ߒߚ⁁ᘒߦ㧘߹ߚ㧘Q = 1.7 [m3/min]ࠃࠅዊߐ
޿ᵹ㊂ၞߢߪ㧘K4 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߇㧘߶߷ 20[mm]⊒㆐ߒߚ⁁ᘒߦኻᔕߒߡ޿ࠆ㧚(a)Cavitation development

K1

K4

5 [mm]

ً٨

20 [mm]ٌ

Head 5% drop

Cavitaion performance㧔Experiment and analysis (cavitation condition)㧕

٤
‫ع‬



(b)

Example of cavitaion patternFig.7 Cavitaion performance change
due to NPSH (Q = 2.1 [m3/min])Fig.6 Cavitaion development aspect4࡮࡮2࡮2 ᦭ലๆㄟ᳓㗡㧔NPSH㧕ߩᄌൻߦኻߔ
ࠆࡐࡦࡊᕈ⢻ߩታ㛎⚿ᨐ߅ࠃ߮⸃ᨆ⚿ᨐߩᲧセ࿑ 7 ߅ࠃ߮࿑ 8 ߪᦨ㜞ല₸ὐᵹ㊂ Q = 2.1
3[m /min]ߣ㧘ฝ਄ࠅߩ឴⒟․ᕈࠍ␜ߔ Q = 1.7[m3/min]ߦ߅޿ߡ㧘᦭ലๆㄟ᳓㗡ߩᄌൻߦኻߔࠆ឴

Fig.8 Cavitaion performance (Experiment and⒟㧘ゲേജ߅ࠃ߮ല₸ߩᄌൻࠍ␜ߒߚ߽ߩߢ޽ࠆ㧚

analysis (cavitation condition) ( Q = 1.7 [m3/min] )࿑ਛߦߪ೨ㅀߩࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ⸃ᨆߦࠃࠅ᳞߼
ߚ⚿ᨐ߽⸃ᨆὐ߇ࠊ߆ࠆࠃ߁ࡊࡠ࠶࠻ߢ૬⸥ߒߚ㧚3

ߐࠄߦ㧘Hsv = 2.0 [m]ઃㄭ߆ࠄゲേജߩჇᄢߣߣ
߽ߦ឴⒟ߩૐਅ߇⷗ࠄࠇ (6)㧘⠢㕙ో૕ߦࠊߚࠅࠠ

߹ߚ㧘࿑ 7 ߦߪᦨ㜞ല₸ὐᵹ㊂ Q = 2.1 [m /min]ߦ߅޿ߡ㧘᦭ലๆㄟ᳓㗡㧔NPSH㧕H sv ߩᄌൻߦࠃ

ࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߇ᄢ߈ߊ⊒㆐ߒߡ޿ࠆ㧚ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ⸃ᨆ⚿ᨐߪታ㛎⚿ᨐߣห᭽ߦ㧘ࠆࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦߩ⊒㆐⁁ᘒ߽޽ࠊߖߡ␜ߔ

᦭ലๆㄟ᳓㗡 H sv ߇⚂ 2 [m]ࠃࠅࠊߕ߆ߦᄢ߈޿ߣ

㧔࿑ 7 (b).㧕㧚
࿑ 7(a)(b)ࠍኻᲧߐߖߡ⹏ଔߔࠆߣ㧘Q = 2.1

ߎࠈ߆ࠄ឴⒟߇ૐਅߒᆎ߼ߡ߅ࠅ㧘ߘߩᄌൻߩ௑

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ߪ㧘Hsv = 8.1 [m]ઃㄭߢ㧘࠴࠶ࡊࠢ࡝ࠕ࡜ࡦࠬㇱߦ߹ߚ㧘৻଀ߣߒߡ឴⒟ 3%ૐਅὐߩ᦭ലๆㄟ᳓㗡⊒↢ߔࠆࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ K4 ߇ೋ↢ߒ㧘᦭ലๆㄟߦߟ޿ߡ⹏ଔߔࠆߣ㧘ታ㛎⚿ᨐߩ Hsv = 1.99 [m]ߦ᳓㗡ߩૐਅߦࠃࠅ㧘H sv ߩ୯߇ 6.5 [m]ઃㄭߢ K4 ࠠኻߒ㧘⸃ᨆ⚿ᨐߪ⚂ Hsv = 2.07 [m] ߣߥߞߡ߅ࠅ㧘ࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦߦട߃㧘K1 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߽ⶄ

ߘߩᏅߪ 4%⒟ᐲߢ޽ࠆ㧚วߒߡࠊߕ߆ߦ⊒↢ߒߡ޿ࠆ㧚߹ߚ㧘Hsv = 5.3 [m]ᰴߦ㧘࿑ 8 ߩ Q = 1.7 [m3/min]ߦ߅޿ߡߪ㧘࿑ 6

ઃㄭߢ⠢⽶࿶㕙ߦ⊒↢ߔࠆࠪ࡯࠻⁁ߩ K1 ࠠࡖࡆߩࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ⊒㆐⁁ᴫߣኻᲧߒߡ⹏ଔߔࠆ

࠹࡯࡚ࠪࡦ߇ 5 [mm]⒟ᐲ߹ߢ⊒↢ߒߡ޿ࠆߎߣ߇

ߣ㧘Hsv = 7.6 [m]ઃㄭߢ㧘ᦨೋߦࠪ࡯࠻ࠠࡖࡆ࠹࡯

ⷰኤߢ߈ࠆ㧚

࡚ࠪࡦ K1 ߇ೋ↢ߒ㧘ߘߩᓟ㧘Hsv = 6.3 [m]ઃㄭߢ㧘4

斉藤，土方：軸流ポンプのキャビテーション発生状況と壁面圧力変動およびケーシング振動のウェーブレット解析

63ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ K4 ߩೋ↢߇ⷰኤߢ߈ࠆ㧚ߐࠄߦ㧘Hsv = 4.0 [m]ઃㄭ߆ࠄゲേജ߇Ⴧടߔࠆ
ߩߦ઻޿឴⒟ߩૐਅ߇⷗ࠄࠇ㧘ߎߩߚ߼ല₸߇ᕆỗߦૐਅߒߡ޿ࠆ㧚
឴⒟ߩ⸃ᨆ⚿ᨐߦߟ޿ߡߪ㧘Q = 2.1 [m3/min]ߩ
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ࠍ␜ߒߡ޿ࠆ㧚࡮3 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ⊒↢⁁ᴫߣო㕙࿶ജᄌ4࡮

(a)Position

P1(b)

Position

P2(c)

Position

P3േ߅ࠃ߮ᝄേടㅦᐲߩ࠙ࠚ࡯ࡉ࡟࠶࠻⸃ᨆ
4࡮3࡮1 ᦨ㜞ല₸ὐᵹ㊂ߦ߅ߌࠆო㕙࿶ജᄌേߩ᦭ലๆㄟ᳓㗡㧔NPSH㧕ߦࠃࠆᄌൻ
࿑ 9(a) (b) (c)ߪ㧘ᦨ㜞ല₸ὐᵹ㊂ Q = 2.1 [m3/min]ᤨߩ⠀ᩮゞߩ౉ญㇱ߆ࠄ಴ญㇱߦ߆ߌߡߩ P 1 ߆ࠄ
P 3 ߩ 3 ▎ᚲߩ૏⟎ߢ᷹ቯߒߚო㕙࿶ജᄌേᵄᒻߣ
ߘߩ๟ᵄᢙಽᨆ⚿ᨐࠍኻᲧߐߖ㧘᦭ലๆㄟ᳓㗡ߩᄌൻߦኻߒߡ⴫ߒߚ߽ߩߢ޽ࠆ㧚࿑ 9(a)ߩ P1 ߩ૏⟎ߢߩ࿶ജᄌേᵄᒻߪ⠢వ┵㓗㑆ㇱ߆ࠄߩ K4 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߇ೋ↢ߔࠆ Hsv㧩8.1 [m]ᤨߦ㜞޿๟ᵄᢙᚑಽ߇ߩࠅ㧘ߘߩᚑಽߪ⚂4 [kHz]ઃㄭߦ޽ࠆߎߣ߇ࠊ߆ࠆ㧚ᰴߦ㧘࿑ 9(b)ࠃࠅ㧘P2 ߩ૏⟎ߢߩ࿶ജᄌേᵄᒻ
ߪ㧘Hsv㧩5.3 [m]ᤨߦ P 2 ߩ૏⟎߹ߢ K4 ࠠࡖࡆ࠹࡯
࡚ࠪࡦ߇ᚑ㐳ߒ㧘޽ࠊߖߡ K1 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߽
ೋ↢ߒߚ⁁ᘒߢ㜞޿๟ᵄᢙᚑಽ߇⃻ࠇߡ޿ࠆ㧚ߐࠄߦ㧘࿑ 9 (c)ߩ P3 ߩ૏⟎ߩ࿶ജᄌേᵄᒻࠍ⷗
ࠆߣ㧘Hsv = 10.4 [m]߆ࠄ 8.1 [m]߹ߢߪ㧘P1 ߅ࠃ߮
P2 ߩ૏⟎ߦ߅ߌࠆᵄᒻߣหߓࠃ߁ߥᒻ⁁ࠍߒߡ޿ࠆ㧚ߎࠇߦኻߒ㧘Hsv = 5.3 [m]߆ࠄ Hsv = 3.4 [m]ߦFig.9 Pressure fluctuation and spectra of frequency

߆ߌߡߪ㧘K4 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߇⠢ᓟ✼߹ߢᚑ㐳

㧔Q = 2.1 [m3/min] 㧕ߒ㧘߆ߟ㧘K1 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߽ᄢ߈ߊ⊒㆐ߒߚ⁁ᘒߣߥࠆߚ߼㧘࿶ജᄌേᵄᒻߪᄢ߈ߥᤨ㑆⊛ᄌ

࿑ 10 (a)ߦ␜ߒߚ࿶ജ᷹ቯ૏⟎ P 1 ߦ߅ߌࠆ࿶ജ

ൻߩ᜼േࠍ␜ߒߡ޿ࠆ㧚એ਄ߩ⚿ᨐࠍ߽ߣߦ㧘ߘࠇߙࠇߩ᷹ቯ૏⟎ߦ߅޿ᄌേᵄᒻࠍ⷗ࠆߣ㧘 Hsv = 10.4 [m]ߢߪࠠࡖࡆ࠹࡯

ߡ㧘࿶ജᄌേᵄᒻ߇ᄌൻߔࠆ᦭ലๆㄟ᳓㗡ߩ႐วߦ࡚ࠪࡦߩ⊒↢ߪ⷗ࠄࠇߥ޿ߚ߼㧘๟ᦼ⊛ߥ࿶ജᵄߟ޿ߡ㧘࠙ࠚ࡯ࡉ࡟࠶࠻⸃ᨆ⚿ᨐߣᲧセߒߡ⸥タߒᒻߣߥߞߡ޿ࠆ㧚ߎࠇߦኻߒ㧘Hsv = 8.1 [m]ߢߪ⠢ߚ߽ߩ߇࿑ 10 ߢ޽ࠆ㧚వ┵㓗㑆ㇱ߆ࠄ K4 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߇ೋ↢ߔࠆ࿑ਛߦ߅޿ߡ㧘࿶ജᄌേߩᤨ㑆ゲᵄᒻࠍᏀ஥ߩߚ

ߚ߼㧘࿶ജᵄᒻߦ㜞๟ᵄᢙᚑಽ߇ߩࠅ㧘⚂ 4 [kHz]ߡゲߣߒߡ⴫ߒ㧘ߘࠇࠍ࠙ࠚ࡯ࡉ࡟࠶࠻⸃ᨆߒߚ๟

ઃㄭߦࡄࡢ࡯ࠬࡍࠢ࠻࡞ߩᒝ޿㗔ၞ߇⃻ࠇߡ޿ࠆ㧚ᵄᢙߩᤨ㑆⊛ᄌൻࠍฝ஥ߩߚߡゲߣߒߡ૬⸥ߒߚ㧚࿑ 10 (b)ߦ␜ߒߚ P 2 ߩ૏⟎ߦ߅ߌࠆ࿶ജᄌേߦ

ߎߎߢ㧘ࡄࡢ࡯ࠬࡍࠢ࠻࡞ߩ๟ᵄᢙߦ߅ߌࠆỚߟ޿ߡߪ㧘Hsv㧩8.1 [m]ߢߪ K4 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߇

᷆ߩ㆑޿ߦࠃࠅ㧘࠙ࠚ࡯ࡉ࡟࠶࠻ଥᢙ㧔㨃ଥᢙ㧕

P 2 ߩ૏⟎߹ߢᚑ㐳ߒߡ޿ߥ޿ߚ߼㧘P 1 ߩ Hsv = 10.4

ߩࡄࡢ࡯୯ࠍ⴫ߒ㧘ߘߩᄢ߈ߐ߇㜞޿߶ߤỚߊ⴫[m]ߩ႐วߣห᭽ߥ᜼േࠍ␜ߒߡ޿ࠆ㧚ߐࠄߦࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߇⊒㆐ߒߚ Hsv 㧩5.3

␜ߐࠇߡ޿ࠆ㧚5

64

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）[m]ߦߥࠆߣ㧘P 2 ߩ૏⟎߹ߢ K4 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ

P 1 ߩ૏⟎ߦ߅ߌࠆ࿶ജᄌേߩ㨆㧺๟ᵄᢙ㧔= 99.2

߇ᚑ㐳ߒ㧘޽ࠊߖߡ K1 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߽ೋ↢ߔ[Hz]㧕㧔Z = 4㧘N = 24.8[s-1]㧕ᚑಽߩ࡟ࡌ࡞ߩᄌൻ

ࠆߚ߼㧘P1 ߩ૏⟎ߢߩ Hsv = 8.1 [m]ߩ႐วߣหߓࠃ

߽૬⸥ߒߚ㧚

߁ߦ㧘⚂ 4 [kHz]ઃㄭߦࡇ࡯ࠢࠍᜬߟࡄࡢ࡯ࠬࡍࠢ

᦭ലๆㄟ᳓㗡 Hsv ߩૐਅߦ઻߁ ZN ๟ᵄᢙᚑಽ
ߩᄌൻߪ㧘K4 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦߩೋ↢ᤨࠃࠅ߽ K1

࠻࡞ߣߥߞߡ޿ࠆ㧚࿑ 10 (c)ߩ P3 ߩ႐วߦߟ޿ߡߪ㧘P2 ߩ૏⟎߹ߢࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦߩ⊒↢ߦ઻޿Ⴧടߔࠆ௑ะࠍ␜

K4 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߇ᚑ㐳ߒߚ Hsv = 5.3 [m]߆ࠄߒߡ޿ࠆ㧚

ߐࠄߦ⠢ᓟ✼߹ߢ⊒㆐ߒ㧘߆ߟ K1 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪ

ߎࠇߦኻߒ㧘4 [kHz]ߩ๟ᵄᢙᚑಽߩᄌൻߦߟ޿

ࡦ߽ᄢ߈ߊ⊒㆐ߒߚ⁁ᘒߦ޽ߚࠆ Hsv = 3.4 [m]ߦߪ㧘P1 ߆ࠄ P2 ߩ૏⟎ߩᱡࠥ࡯ࠫᑼ࿶ജᄌ឵ེߩ᷹

߅޿ߡ߽㧘࿶ജᄌേᵄᒻߩᤨ㑆⊛ᄌൻߪหߓࠃ߁

ቯㇱ߹ߢ K4 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߇⊒㆐ߒߚᤨὐߢ

ߥ᜼േࠍ␜ߒߡ޿ࠆ㧚ᕆჇߒߡ߅ࠅ㧘ߎߩ࠴࠶ࡊࠢ࡝ࠕ࡜ࡦࠬㇱߦ⊒↢
ߔࠆ K4 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦߩ⊒㆐⁁ᴫߣኒធߦ㑐ߎߩᄌേߩ᜼േߪ㧘P1 ߅ࠃ߮ P2 ߩ૏⟎ߦ߅ߌࠆߘࠇࠄߩᄌൻߣߪ⇣ߥࠅ㧘᣿⏕ߥࡄࡢ࡯ࠬࡍࠢ࠻

ㅪߒߡ޿ࠆߎߣ߇ࠊ߆ࠆ㧚࡞ߩᄌൻߪ⷗ࠄࠇߥ޿㧚ߎࠇߪࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ
ߩ᳇ᵃ߇⠢ᓟ✼ઃㄭ߹ߢᄢ߈ߊᚑ㐳ߒ㧘ߘࠇ߇৻

4 [kHz] Level
ZN Level
Pump Head H [m]ߟߩ᳇ᵃ⟲ߣߒߡᤨ㑆⊛ߦᄌേߒߡ޿ࠆߎߣߦࠃ

P1

P2

P3

䂦
䂺

䂾
䂓

䂔
-

ࠆ߽ߩߣ⠨߃ࠄࠇࠆ㧚એ਄ߩ⚿ᨐࠃࠅ㧘ߘࠇߙࠇߩ᷹ቯ૏⟎ߦ߅޿ߡࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ⊒↢ߦ઻޿㗼⪺ߥ๟ᵄᢙၞߩᄌ
ൻߩ޽ߞߚ 4 [kHz]ߦ⌕⋡ߒߡ㧘᦭ലๆㄟ᳓㗡 Hsv
ߩᄌൻߦࠃࠆߘࠇࠄߩ࡟ࡌ࡞ߩᄌൻࠍ឴⒟ߩᄌൻ
ߣ޽ࠊߖߡ␜ߒߚ߽ߩ߇࿑ 11 ߢ޽ࠆ㧚࿑ਛߦߪ㧘
Rotation

0
-50

110

-100
-150

0

9
18
Time [ms]

27

0

50

20

0
-50

10

-100
-150

0

NPSH Hsv=10.4 [m]918Time [ms]027

Fig.11 Changes in 4 [kHz] level due to NPSH

Frequency [kHz]Pressure [kPa]220

Frequency [kHz]Pressure [kPa]

Rotation50(Q = 2.1 [m3/min])4࡮࡮ 3࡮2 ᦨ㜞ല₸ὐᵹ㊂ߦ߅ߌࠆᝄേടㅦᐲ
߅ࠃ߮㖸࿶࡟ࡌ࡞ߩ᦭ലๆㄟ᳓㗡㧔NPSH㧕ߦࠃNPSH Hsv=8.1 [m]

0
110

0
-100
0
-150

0

9
18
Time [ms]

NPSH Hsv=8.1 [m]Pressure [kPa]

50
0

27

0

10

-100
0

9
18
Time [ms]

NPSH Hsv=5.3 [m]Fig.10

0
-500

10
1

-1000
-1500

0

9
18
Time [ms]027

࿑ 12 ߦ P2 ߩ૏⟎ߢ᷹ቯߒߚᝄേടㅦᐲߩᵄᒻ
ߣߘߩ࠙ࠚ࡯ࡉ࡟࠶࠻⸃ᨆߩ⚿ᨐࠍ᦭ലๆㄟ᳓㗡ߩᄌൻߦኻߒߡ␜ߔ㧚
K4 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߇ೋ↢ߒ㧘ࠊߕ߆ߦᚑ㐳ߒߚ⁁ᘒߩ Hsv = 7.9 [m]ߦߥࠆߣ㧘3㨪4 [kHz]ߩ๟ᵄ

NPSH H sv=5.3 [m]

0

-150

20
2

ᢙᚑಽ߇Ⴧടߒߡ޿ࠆ㧚ߐࠄߦࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ

(b) Position P2
20

-50

50

27

0

500

20
2

0
-50

10
1

-100
-150

0

9
18
Time [ms]270߇⊒㆐ߔࠆߣ 2.5㨪6 [kHz]ߩ๟ᵄᢙၞߩᚑಽ߇ࠃ
Frequency [kHz]

-500

ࠆᄌൻ
Frequency [kHz]220

Frequency [kHz]Pressure [kPa]

Pressure [kPa]500Frequency [kHz]Pressure [kPa](a) Position P1

ࠅᡰ㈩⊛ߦߥߞߡ޿ࠆ㧚ߎߩ๟ᵄᢙၞߪ⠀ᩮゞߩၮᧄ๟ᵄᢙᚑಽߢ޽ࠆ
ZN ๟ᵄᢙ㧔= 99.2 [Hz]㧕߆ࠄߪᄢ߈ߊ㔌ࠇߡ߅ࠅ㧘߆ߟ㧘᳢↪᭴ㅧ⸃ᨆ࠰ࡈ࠻㧔SolidWorks㧕(11)ࠍ↪

NPSH H sv=3.4 [m](c) Position P3

޿ߡ⸘▚ߒߚࠕࠢ࡝࡞ࠤ࡯ࠪࡦࠣߩ࿕᦭๟ᵄᢙߢ
޽ࠆ 1.7 [kHz]ߣ৻⥌ߒߥ޿㧚ߘߩߚ߼਄ㅀߩ 2.5

Pressure fluctuation and wavelet analysis
3㨪6 [kHz]ߩ๟ᵄᢙၞߩ๟ᵄᢙᚑಽߦ⌕⋡ߔࠆߎߣ(Q = 2.1 [m /min] )6

斉藤，土方：軸流ポンプのキャビテーション発生状況と壁面圧力変動およびケーシング振動のウェーブレット解析

65ߚ߽ߩߢ޽ࠆ㧚ߦࠃࠅ㧘ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ⊒↢ߩᬌ⍮߇น⢻ߢ޽᷵ᐲࡌࠢ࠻࡞ߪᵹ૕ߩㅦᐲࡌࠢ࠻࡞ V ߩ࿁ォࠆߣ޿߃ࠆ㧚3(Ш×V )ߢ⴫ߐࠇ㧘ᰴᑼߦࠃࠅ▚಴ߢ߈ࠆ㧚࿑ 13 ߪᦨ㜞ല₸ὐᵹ㊂ Q = 2.1 [m /min]ߦ߅ߌ

Ш×V = ξ i + η j + ζ kࠆ᦭ലๆㄟ᳓㗡ߩᄌൻߦኻߔࠆᝄേടㅦᐲߣ㛍㖸(㖸࿶࡟ࡌ࡞)ࠍ឴⒟ߩᄌൻߣ޽ࠊߖߡ␜ߒߚ߽ߩ

ߚߛߒ㧘

ߢ޽ࠆ㧚

∂ω ∂v
∂u ∂ω
∂v ∂u
ξ = ∂y - ∂z 㧘η = ∂z - ∂x 㧘ζ = ∂x - ∂yࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ K4 ߇⊒↢ߒᆎ߼ࠆߦߟࠇߡ㧘ᝄേടㅦᐲ߅ࠃ߮㖸࿶࡟ࡌ࡞߇Ⴧടߒߡ޿߈㧘ࠠߢ޽ࠆ㧚ߎߎߢ(u, v, ω)ߪ㧘ᵹㅦߩ(x, y, z)ᚑಽߢ޽

ࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ K1 ߅ࠃ߮ K4 ߇㕖Ᏹߦᄢ߈ߊ⊒㆐ࠅ㧘(i, j, k)ߪ(x, y, z)ゲ਄ߩන૏ࡌࠢ࠻࡞ߢ޽ࠆ㧚࿑ 14 ߦ߅޿ߡߪ㧘Ш×V ߩ⛘ኻ୯ࠍߣࠅ㧘᷵ᐲ

ߒߚ឴⒟ૐਅὐઃㄭߢߪᕆỗߦჇടߒߡ޿ࠆ㧚ߎࠇࠃࠅ㧘ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦߩ⊒㆐ߦࠃࠆᝄേ

ࡌࠢ࠻࡞ߩᄢ߈ߐࠍ᷵ᐲߣߒߡ⴫ߒߡ޿ࠆ㧚࿑ਛടㅦᐲߣ㖸࿶࡟ࡌ࡞ߩᄌൻߪ㧘ᭂ߼ߡᒝ޿⋧㑐㑐

ߩ 4 ᨎߩ⠢ߦߟ޿ߡ㧘᷵ᐲߩᭂᄢ୯ߣߘߩ૏⟎ࠍଥߦ޽ࠆߎߣ߇ࠊ߆ࠅ㧘ࠤ࡯ࠪࡦࠣߩᝄേ߆ࠄᄖ

૬⸥ߒߚ߇㧘᦭ലๆㄟ᳓㗡 Hsv ߩ୯ߦ߆߆ࠊࠄߕ㧘ㇱ߳㛍㖸ߣߒߡ⋥ធવ᠞ߒߡ޿ࠆߎߣࠍ␜ߒߡ޿

ߔߴߡ⠢࠴࠶ࡊㇱߩ౉ญㇱߦ⃻ࠇߡ޿ࠆ㧚߹ߚ㧘࿑ 15 ߪ⠢౉ญㇱߣ⠢಴ญㇱߩ᷵ᐲߩ୯ߩ

0

10

-1
-2

0

9
18
27
Time [ms](1) Non cavitaion  (Hsv = 10.1 [m])

2

0

20

1
0

10

-1
-2

0

9
18
27
Time [ms](3) Incipient cavitaion K1
   (Hsv = 5.3 [m])

0

1
10

0
-1
-2

0

9
18
27
Time [ms](2) Incipient cavitaion K4
 (Hsv = 7.9 [m])
2

-2

10

0

9
18
27
Time [ms](4) Developed cavitation  (Hsv = 3.3 [m])ታ㛎ߦ߅޿ߡߪ㧘Hsv = 5.3 [m]ߢߪ K4 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߇ 20 [mm]ᚑ㐳ߒߚ⁁ᘒߦ޽ߚࠆ㧚ߎߩᤨ㧘4 ᨎߩ⠢ߦ߅ߌࠆ᷵ᐲߩ୯ߪ㧘⚂ 17㧑ߩ㆑޿߇޽ࠅ㧘⠢㕙਄ߩࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦߩ⊒↢⁁ᴫ߇

20-1ߡ␜ߒߚ߽ߩߢ޽ࠆ㧚010ᄌൻࠍฦ⠢ߦߟ޿ߡ㧘᦭ലๆㄟ᳓㗡ߩᄌൻߦኻߒ
Frequency [kHz]

1

20

2

⠢ߦࠃߞߡ⇣ߥߞߡ޿ࠆߎߣࠍ␜ໂߒߡ޿ࠆ㧚

Frequency [kHz]20

Frequency [kHz]Vibration
Acceleration Va [m/s2]2

Frequency [kHz]Vibration
Acceleration Va [m/s2]

Vibration
Acceleration Va [m/s2]

Vibration
Acceleration Va [m/s2]ࠆ㧚

Hsv = 3.3 [m]ߦ߅޿ߡߪ㧘K1 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ߇
⚂ 20 [mm]⊒↢ߒߡ޿ࠆ⁁ᘒߦ⋧ᒰߔࠆ߇㧘⠢⽶࿶㕙਄ߩ᷵ᐲߩᦨᄢ୯߇ Hsv = 5.3 [m]ߩߘࠇߣᲧ

0ߴ㧘⚂ 2 ୚એ਄Ⴧടߒߚ୯ߣߥߞߡ޿ࠆ㧚߹ߚ㧘Hsv = 2.2 [m]ߢߪ㧘឴⒟߇ 5%⒟ᐲૐਅߒ

Fig.12 Wavelet analysis of vibration fluctuationߚ⁁ᘒߦ⋧ᒰߒ㧘᷵ᐲߩᦨᄢ୯ߪ㧘Hsv = 3.3 [m]ߩ3

(Q = 2.1 [m /min])ᤨߩ୯ߣᲧߴ㧘⚂ 20%⒟ᐲߩჇടഀวߣߥߞߡ޿
ࠆ㧚ߐࠄߦ㧘Hsv = 1.7 [m]ߢߪ㧘K1 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ
߇⠢ో㕙ߦࠊߚࠅᚑ㐳ߒ㧘᷵ᐲߩᄢ߈޿㗔ၞ߇⠢ߩో㕙ߦᐢ߇ߞߡ߅ࠅ㧘᷵ᐲߩ୯߇ᦨᄢ୯ࠍ␜ߒ
ߡ޿ࠆ㧚ߎࠇߦኻߒ㧘⠢಴ญㇱߩ᷵ᐲߩ⛘ኻ୯ߪ㧘⠢౉ญㇱߩߘࠇߣᲧߴዊߐ޿߇㧘᦭ലๆㄟ᳓㗡 Hsv
ߩૐਅߦߟࠇߡ㧘⠢౉ญㇱߩ႐วߣห᭽ߦჇടߒ
ߡ޿ࠆ㧚

Fig.13Vibration acceleration and sound pressureߒ߆ߒ㧘⠢ߏߣߩ᷵ᐲߩ୯ߦߪᄢ߈ߥ㆑޿߇⃻3

level (Q = 2.1 [m /min])ࠇߡ߅ࠅ㧘․ߦ㧘Hsv = 2.2 [m]ߢߪ㧘⠢ߦࠃࠆ᷵ᐲ
ߩᄌൻߩ᏷߇ᄢ߈޿㧚ߎࠇߪࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦߩ

4࡮
࡮ 3࡮3 ᦨ㜞ല₸ὐᵹ㊂ߦ߅ߌࠆ⠢⽶࿶㕙਄⊒㆐⁁ᴫ߇⠢ߦࠃߞߡᄢ߈ߊ⇣ߥࠅ㧘⠢ᓟᣇߦ߅ߩ᷵ᐲಽᏓߩ᦭ലๆㄟ᳓㗡㧔NPSH㧕ߦࠃࠆᄌൻ

ߌࠆࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦߩ᜼േ߇ᤨ㑆⊛ߦᄢ߈ߊᄌ

3

࿑ 14 ߪ Q = 2.1 [m /min]ߦ߅޿ߡ㧘ᵹࠇ⸃ᨆߦࠃ

േߒߡ߅ࠅ㧘ߘߩ㕖ቯᏱᕈ߇ᒝߊ⃻ࠇߡ޿ࠆ߽ߩ
ߣ⠨߃ࠄࠇࠆ㧚ࠅ᳞߼ߚ⠢⽶࿶㕙਄ߩ᷵ᐲಽᏓߩࠦࡦ࠲࿑ࠍ␜ߒ
7

66

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

࠴࠶ࡊࠢ࡝ࠕ࡜ࡦࠬㇱߦ⊒↢ߔࠆ K4 ࠠࡖࡆ࠹࡯
࡚ࠪࡦߩೋ↢ᤨߦ․ᓽ⊛ߥᄌേᵄᒻ߇⃻ࠇ㧘ߘߩ
ᵄᒻߪ 4 [kHz]ઃㄭߦ㗼⪺ߥ๟ᵄᢙᚑಽࠍ᦭ߔࠆ
ߎߣࠍ␜ߒߚ㧚(3) ࠤ࡯ࠪࡦࠣߩᝄേᵄᒻߩ࠙ࠚ࡯ࡉ࡟࠶࠻⸃ᨆ
߆ࠄ㧘ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦߩೋ↢ᤨߦ 4 [kHz]ㄭㄝߩ
๟ᵄᢙᚑಽ߇Ⴧടߒ㧘ߐࠄߦ K1 ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ
ߩ⊒↢ߦࠃࠅߎߩ๟ᵄᢙၞߩᚑಽ߇ࠃࠅ㗼⪺ߦߥࠆ㧚(4)ࠤ࡯ࠪࡦࠣߩᝄേ߅ࠃ߮㖸࿶࡟ࡌ࡞ߪ㧘ᒝ޿⋧㑐㑐ଥߦ޽ࠅ㧘࠴࠶ࡊࠢ࡝ࠕ࡜ࡦࠬߩࠠࡖࡆ࠹
࡯࡚ࠪࡦߩೋ↢ᤨߦᕆჇߒ㧘ߐࠄߦ᦭ലๆㄟ᳓㗡
㧔NPSH㧕ߩૐਅߦ઻߁ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦߩᚑ㐳ߦࠃࠅჇടߔࠆ௑ะࠍ␜ߔ㧚ᦨᓟߦᧄ⎇ⓥࠍታᣉߔࠆߦ޽ߚࠅ㧘࠙ࠚ࡯ࡉ࡟
Fig.14  Vorticity distribution on suction side࠶࠻⸃ᨆ࠰ࡈ࠻ߦ㑐ߒߡߪ㧘ᣧⒷ↰ᄢቇၮᐙℂᎿ3( Q=2.1 [m /min] )ቇㇱߩᄥ↰᦭ᢎ᝼ࠃࠅߏᢎ␜㗂޿ߚ㧚ߎߎߦᷓߊ
ᗵ⻢ߩᗧࠍ⴫ߔࠆ㧚ᢥ   ₂(1)

Fig.15

The maximum of vorticity on suction side
due to changes in NPSH ( Q=2.1 [m3/min] )5. ⚿ ⸒ᧄႎߢߪゲᵹࡐࡦࡊߦ⊒↢ߔࠆࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪ
ࡦࠍኻ⽎ߦ㧘⠀ᩮゞࠤ࡯ࠪࡦࠣო㕙ߩ࿶ജᄌേ߅
ࠃ߮ᝄേടㅦᐲ╬ࠍ᷹ቯߒ㧘ߘߩ࠙ࠚ࡯ࡉ࡟࠶࠻
⸃ᨆࠍⴕ޿㧘ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ⊒↢⁁ᘒߣ޽ࠊߖ
ߡᬌ⸛ߒߚ㧚ߘߩ⚿ᨐ㧘᣿ࠄ߆ߦߥߞߚὐߪ㧘એਅߩߣ߅ࠅߢ޽ࠆ㧚(1)ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦߩᚑ㐳ߦࠃࠅ㧘ⓨ㑆⊛߅ࠃ߮ᤨ㑆⊛ߦ࿶ജᄌേᵄᒻߩᄌൻ߇⷗ࠄࠇ㧘⠀ᩮゞㇱߩᵹࠇᣇะߩ⇣ߥࠆ૏⟎ߦࠃࠅ㧘ࠠࡖࡆ࠹࡯ࠪ
࡚ࡦ⊒↢ߩᬌ⍮ߣ㧘ߘߩ᜼േߩ੍᷹߇น⢻ߢ޽ࠆߎߣࠍ᣿ࠄ߆ߦߒߚ㧚
(2)࿶ജᄌേᵄᒻߩ࠙ࠚ࡯ࡉ࡟࠶࠻⸃ᨆߦࠃߞߡ㧘8ᢧ⮮㧘ࡐࡦࡊߩࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ៊்㧘ᣣᧄᯏ᪾ቇળ ᵹ૕Ꮏቇㇱ㐷 No.09-102 ⻠⠌ળᢎ᧚‫ޟ‬᳓ജᯏ᪾ߦ⊒↢ߔࠆ㕖ቯᏱ⃻⽎‫ޠ‬㧔2009-10㧕㧘
pp.31-46.
(2) ᦺୖ㧘㐳⼱Ꮉ㧘⩵ጊ㧘㊁᧛㧘ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ
⊒↢ᤨߩ㆙ᔃࡐࡦࡊ⠀ᩮゞ಴ญᵹࠇߩ⎇ⓥ㧘ᣣᧄᯏ᪾ቇળ⺰ᢥ㓸㧔㧮✬㧕㧘66 Ꮞ 647 ภ㧔2000-7㧕㧘⺰ᢥ No.00-0012㧘 pp.1765 -1771.
(3) ၳᳯ㧘ᄢፉ㧘ᢳᵹࡐࡦࡊߩࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦߦ
㑐ߔࠆታ㛎⊛⎇ⓥ㧘ᯏ⺰㧘29-201㧘㧔ᤘ 38㧕㧘 pp.
868-877.
(4) ᄢፉ㧘ゲᵹࡐࡦࡊߩᕈ⢻ᡷༀߦ㑐ߔࠆ⎇ⓥ㧘ᯏ⺰㧘30-210㧘㧔ᤘ 39-2㧕㧘 pp. 236-244.
(5) Sumio SAITO, et al., A study on the relationshipbetween impeller loading distribution and cavitation
inception, International Symposium on Cavitation
Inception, 1999 Joint ASME/JSME Fluid
Engineering Conference, July 18-23, 1999, Sanfrancisco, CA, FEDSM99-7304.
(6) ᢧ⮮㧘ゲᵹࡐࡦࡊߩࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ⊒↢⁁ᴫߣ⠀ᩮゞ೨ᓟߩᵹേ⁁ᘒ㧘ᣣᧄᯏ᪾ቇળ⺰ᢥ㓸㧔B ✬㧕㧘53 Ꮞ 492 ภ㧔ᤘ 62-8㧕
㧘⺰ᢥ No.86-1250A㧘
pp.2483 -2491.
(7) ᢧ⮮㧘ゲᵹࡐࡦࡊߩࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ⊒↢⁁ᴫߣᵹㅦ߅ࠃ߮࿶ജᄌേ㧘ᣣᧄᯏ᪾ቇળ⺰ᢥ㓸㧔㧮✬㧕㧘53 Ꮞ 496 ภ㧔ᤘ 62-12㧕㧘⺰ᢥ No.86-1485A㧘
pp.3682 -3690.
(8) ᢧ⮮㧘ࠠࡖࡆ࠹࡯࡚ࠪࡦ㛍㖸ߩ⊒↢ᯏ᭴ߣߘߩ
વ᠞ㆊ⒟ߩᬌ⸛㧘ᣣᧄᯏ᪾ቇળ⺰ᢥ㓸㧔㧮✬㧕㧘54 Ꮞ 501 ภ㧔ᤘ 63-5㧕
㧘⺰ᢥ No.86-1486A㧘pp.1095-1103.
(9) ᭏ේ㧘࠙ࠚ࡯ࡉ࡟࠶࠻ࡆࠡ࠽࡯࠭ࠟࠗ࠼㧘᧲੩㔚ᯏᄢቇ಴ 㧘㧔1995-5㧕㧘pp.2 -24.
(10) SCRYU/Tetra for Windows Version 8,
Software Cradle Co., http://www.cradle.co.jp,(2011).
(11) SolidWorks 2009 , SolidWorks Japan K.K.,
http://www.solidworks.co.jp/, (2011).

（平成23年12月21日

受理）東京工業高等専門学校研究報告書

67

第43（2）号，2012᳓᠄ࡐࡦࡊߩᕈ⢻ߦ෸߷ߔ࿶ജ࠲ࡦࠢౝⓨ᳇㊂ߩᓇ㗀ߣ

水撃ポンプの性能に及ぼす圧力タンク内空気量の影響とᑯቶౝᵹࠇߩ᜼േ
弁室内流れの挙動******ᢧ⮮⚐ᄦ 㧘㜞ᯅᱜᣩ 㧘᳗↰૫ᧂ 㧘ጤ᧛ᜏ຦**㧘಴᎒੩ᄥ****㧘ጊ⑼⾆⵨*****㧘࿯ᣇᚒਭ**斉藤純夫*，高橋正旭**，永田佳未***，岩村拓哉**，出嶌京太****，山科貴裕*****，土方我久**Effects of the Air Volume in Air Chamber on Water Hammer Pump

Eﬀects of the Air Volume in Air Chamber on Water Hammer Pump Performance
Performanceand Flow Behavior in the Valve Chamberand Flow Behavior in the Valve Chamber

Sumio
SAITO，Masaaki
TAKAHASHI，Yoshimi
NAGATA，Takuya
IWAMURA, Masaaki TAKAHASHI,
Yoshimi NAGATA,
Takuya IWAMURA,
Sumio
SAITO
Keita
DEJIMA，Takahiro
YAMASHINA，Gaku
HIJIKATA
Keita DEJIMA, Takahiro YAMASHINA and Gaku HIJIKATA
Water hammer pumps can eﬀectively use the water hammer phenomenon in long-distance pipeline
networks
that include
pumps
and allow
uid transport
withoutindrive
sources,suchnetworks
as electricmotors.
Water hammer
pumps caneffectively
use the ﬂwater
hammer phenomenon
long-distancepipelinethat include
The
resultsofexperiments
thatexamined
the
eﬀ
ect
of
the
geometric
form
of
water
hammerpumps
pumps and allow fluid transport without drive sources, such as electric motors. The results of experiments that examinedtheby effect
considering
theirform
major
dimensions
haveby beenreported.
However,
these
conventional
studiesof the geometricof waterhammer pumps
considering
their major
dimensions
have beenreported. However,have
fully evaluatedperformancein terms ofpump
andandflow
commonthesenotconventional
studies havethe
not pump
fully evaluatedthe pump performancein termsof headpump headflowrate,
rate, common
measuresperformanceof pumps.
The paper
previous
paper experimentallyhowmeasures indicating
indicating thethe
performanceof pumps.
The previous
experimentally
examined how theexaminedhydrodynamic
thecharacteristics
hydrodynamic
characteristics
aﬀratioected
by drivethe andinner
diameterof thetheairdrive
andwere affectedby the innerwere
diameterof thelifting
pipes, theratio
form ofchamber,andliftingthepipes,
formof pipe.
the air
and thetheeffect
angle
drive
pipe.
This thatpaper
proposes
the eﬀect
angletheof thedrive
Thischamber,
paper proposesof of
air thevolumein airchamber
affects
the hydrodynamicof airvolume andin airchamber
thatofaﬀhydrodynamic
characteristics
operation
characteristics
operation
conditions
theects
waterthehammerpump. It also clarifies
the behavior andof flowin the valveconditions
chamberof thewater
hammerpump.
It also clariﬁes the behavior of ﬂow in the valve chamber during water
duringwater hammer
pump
operation.
hammer pump operation.
Keywords: Water
HammerPump,
Fluid
Transients,
Performance,
Pressure
Fluctuation,
Key Words: Water
Hammer Pump,
Fluid
Transients,
Performance,
Pressure Fluctuation,
Velocity
Fluctuation, Velocity
Fluctuation,
Flow Visualization
Flow Visualization

1.
 ✜ ⸒
ㄭᐕ‫ޔ‬࿾⃿᷷ᥦൻ߿⍾Ṽൻߥߤߩ໧㗴߇ࠢࡠ࡯࠭ࠕ࠶ࡊߐࠇ‫ޔ‬਎⇇⊛ߥⷰὐ߆ࠄⅣႺ଻ోߩ㊀ⷐઍ⴫⊛ߥᐞ૗ቇ⊛ᒻ⁁࿃ሶߣ⠨߃ࠄࠇࠆ౉ജ▤ߣ឴᳓▤ߩౝᓘᲧ‫ޔ‬࿶ജ࠲ࡦࠢᒻ⁁߅ࠃ߮౉ജ▤௑ᢳⷺᐲ߇‫ޔ‬ၮᧄ⊛ߥᵹ૕ജቇ⊛․ᕈߦ෸߷ߔᓇ㗀ߦߟ޿ߡታ㛎⊛ߦᬌ⸛ߒߚ‫ޕ‬ᕈ߇ต߫ࠇߡ޿ࠆ‫↢߿࡯ࠡ࡞ࡀࠛޔߚ߹ޕ‬ᵴ㑐ㅪߘߎߢ‫ᧄޔ‬ႎߢߪ‫ޔ‬᳓᠄ࡐࡦࡊߩ․ᕈߦᓇ㗀ࠍ

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ᔅⷐߣߖߕߦㅍ᳓น⢻ߥ᳓᠄ࡐࡦࡊߦߟ޿ߡߪ㧘Ꮣߣᵹࠇߩ᜼േߦߟ޿ߡ߽นⷞൻᚻᴺ╬ࠍㆡ↪ߒ␠ળ⊛ၮ⋚ᢛ஻߇චಽߢߥ޿࿾ၞߦ߅޿ߡ߽᦭ല

ߡ᣿ࠄ߆ߦߒߚ‫ޕ‬ߥᵹ૕ャㅍᚻᲑߣߒߡᵴ↪ߢ߈ࠆ߽ߩߣ⠨߃ࠄࠇ

2. ߅߽ߥ⸥ภ

ࠆ‫ޕ‬ᓥ᧪ߩ⎇ⓥߢߪ㧘ᢎ᧚↪ߦਥ⌒ࠍ߅޿ߡᒻ⁁ឭAl: ឴᳓ᑯߩᑯᐳㇱ㐿ญ㕙Ⓧ[mm2]

᩺ߒߚ߽ߩ(1) 㨪(3)‫ޔߚ߹ޔ‬᳓᠄ࡐࡦࡊߩᐞ૗ቇ⊛ᒻ

C
D
d
H

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[count/min]: ౉ജ▤ౝᓘ[mmǾ]: ឴᳓▤ౝᓘ

[mmǾ]

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[m]

h
L
ℓs

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[m]

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[mm]

ߎࠇࠄߩ⁁ᴫࠍ〯߹߃‫ޔ‬೨ႎ(7) ߢߪ᳓᠄ࡐࡦࡊ

Pa: ࿶ജ࠲ࡦࠢౝ࿶ജ

[kPa]

ߩᕈ⢻ࠍ৻⥸⊛ߥ࠲࡯ࡏᒻࡐࡦࡊߩ․ᕈߣߩኻᲧ

Pv: ᑯቶౝ࿶ജ

[kPa]ߢᛠីߔࠆߚ߼ߩ╙৻Ბ㓏ߣߒߡ‫ޔ‬᳓᠄ࡐࡦࡊߩ

Qd

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[ℓ/min]⁁ߦߟ޿ߡਥⷐ⻉రߩᓇ㗀ࠍᬌ⸛ߒߚታ㛎⚿ᨐ(4)(5)߿‫ߦࠄߐޔ‬㧘᳓᠄⃻⽎ࠍ․ᕈᦛ✢ᴺߦࠃࠅᢙ୯

⸃ᨆߒ‫ޔ‬ታ㛎⚿ᨐߣᲧセߒߚ⺰ᢥ(6) ߽౏⴫ߐࠇߡ
޿ࠆ߇‫ߩߤޔ‬ᢥ₂ߦ߅޿ߡ߽㧘৻⥸⊛ߦࡐࡦࡊᕈ
⢻ࠍ⴫ߔ឴⒟ߣᵹ㊂ߣߩ㑐ଥߦߟ޿ߡߩ⹏ଔ߇ච
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68

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

Qi

: ౉ജ㊂

[ℓ/min]ࠄࠇࠆᐳࠍ⸳ߌ‫ߚ߹ޔ‬㧘ᑯቶౝߩᵹࠇࠍนⷞൻߔ

Qu

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[ℓ/min]ࠆߚ߼‫ࠍࠢࡦࠗޔ‬ᵈ౉ߢ߈ࠆ᭴ㅧߣߒߚ‫ޕ‬

ΔT
Δt
V
Va
θ
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[°]ࠆ㓙ߩ⵬ഥߔࠆᓎഀࠍᜬߚߖߚ‫ޕ‬: ࡐࡦࡊല₸ (ᑼ(1)ෳᾖ)[%]3࡮2 ታ㛎᧦ઙ߅ࠃ߮ᐞ૗ቇ⊛ᒻ⁁࿃ሶ : ૕Ⓧല₸ (ᑼ(1)ෳᾖ)[%]᳓᠄ࡐࡦࡊߩᵹ૕ജቇ⊛․ᕈߦᓇ㗀ࠍਈ߃ࠆ࿃ሶ
ࠍ Table 1 ߦ␜ߔ‫੹ޕ‬࿁ߪ․ߦ࿶ജ࠲ࡦࠢౝⓨ᳇㊂߇ᷝሼ᳓᠄ࡐࡦࡊߩᕈ⢻ߦ෸߷ߔᓇ㗀ߦߟ޿ߡᬌ⸛ߔࠆߚ

peak : ࿶ജᵄᒻߩᦨ㜞୯߼‫౉ޔ‬ജ▤ౝᓘߪ D=25[mmφ]‫ޔ‬឴᳓▤ౝᓘߪ d=18[mmφ]ߣߒ‫ޔ‬4 Ბ㓏ߦ࿶ജ࠲ࡦࠢౝߩⓨ᳇㊂ࠍᄌ߃ߡታ㛎ࠍⴕߞߚ‫ޕ‬

3. ታ㛎ⵝ⟎߅ࠃ߮ታ㛎ᣇᴺ

߹ߚ‫౉ޔ‬ജ▤㐳ߐߪ L=4[m]ߣߒ‫౉ޔ‬ജ▤௑ᢳⷺᐲ3࡮1 ታ㛎ⵝ⟎  Fig.1 ߪᧄታ㛎ߦ↪޿ߚ᳓᠄ߦߟ޿ߡߪ‫ޔ‬θ=7[°]ߦ⸳ቯߒߚ‫ޕ‬᳓ᮏ(1)߆ࠄᑯቶ(3)ࡐࡦࡊⵝ⟎ߩో૕࿑ࠍ‫ ߚ߹ޔ‬Fig.2 ߪᑯቶ߅ࠃ߮

߹ߢߩ᳓૏ߢ޽ࠆ⪭Ꮕߪ‫ޔ‬H=0.5[m]ߢ৻ቯߣߒߚ‫ޕ‬࿶ജ࠲ࡦࠢ߹ࠊࠅࠍ฽߻᳓᠄ࡐࡦࡊᧄ૕ߩ⹦⚦࿑
Table 1 Experimental factors of water hammer pumpࠍ␜ߔ‫ޕ‬ਥⷐᯏེߪ᳓ᮏ(1)߆ࠄ߫ߨ(8)߹ߢߩㇱຠߢ᭴ᚑߐࠇߡ޿ࠆ‫ޕ‬
᳓ᮏ(1)߆ࠄᑯቶ(3)߳᳓ࠍଏ⛎ߔࠆ౉ജ▤(2)ߪ‫ޔ‬

Geometrical form factorࠕࠢ࡝࡞᮸⢽⚛᧚ࠍ↪޿ࠆߎߣߢౝㇱᵹࠇߩนⷞ

Drive pipe inner diameterൻ߇น⢻ߢ޽ࠆ‫ޔߚ߹ޕ‬ᑯቶ(3)ߣ࿶ജ࠲ࡦࠢ(6)Drive pipe length

L [m]

4

߽ࠕࠢ࡝࡞᮸⢽⚛᧚ߢ⵾૞ߒߚ‫ߦࠄߐޕ‬ᑯቶ(3)Drive pipe angle

θ [°]

7

ߩო㕙ߦߪ‫ޔ‬ᵹㅦ᷹ቯ↪ߩ㔚⏛ᵹㅦ⸘ࠍขࠅઃߌ

Lift valve opening area

Al[mm2]254

Lift pipe inner diameterd [mmǾ]18

V [ℓ]3.85 (Spherical type)

Air quantity of air chamber

Va [ℓ]

0 , 0.356 , 1.94 , 3.76

Spring lengthℓs [mm]46.7

Spring constantk [N/mm]

0.122

H [m]

0.5

Air chamber capacity

Water level3࡮3 ታ㛎ᣇᴺ

D [mmǾ]Experimental condition25᳓᠄ߪ‫ޔ‬ᑯቶ(3)ߩਅᵹ஥ߦ

ขࠅઃߌߚឃ᳓ᑯ(4)ࠍ㐽ᱛߐߖࠆߎߣߦࠃࠅ⊒↢ߐߖ‫⚿ߩߘޔ‬ᨐ‫ޔ‬឴᳓ᑯ(5)ߩᑯᐳㇱߦ㐿ߌߚ
Fig.1 Water hammer pump systemⓣᓘ 6[mm]ߩ 9 ୘ߩⓣ (Al=254[mm2]) ࠍ੺ߒߡ឴
᳓ࠍⴕ߁ߎߣ߇ߢ߈ࠆ‫ޕ‬᳓᠄ࡐࡦࡊߦᵹ౉ߔࠆ౉ജ㊂ Qi ߪ‫ޔ‬᳓ᮏ(1)ߩ
᳓૏ࠍ৻ቯߦ଻ߜ‫ޔ‬᳓ᮏ(1)ߦᵈ᳓ߔࠆᵹ㊂ࠍ᷹ቯߔࠆߎߣߦࠃࠅ᳞߼ߚ‫ޔߚ߹ޕ‬᷹ቯߔߴ߈឴⒟ߦߥࠆࠃ߁឴᳓▤಴ญㇱ㜞ߐࠍ⸳ቯߒ‫▎ߩߘޔ‬ᚲ߆ࠄᵹ಴ߔࠆ឴᳓㊂ Qu ࠍ㊀㊂ᴺߦࠃࠅ᷹ቯߒߚ‫ޕ‬ߐࠄߦ‫ޔ‬ឃ᳓ᑯ߆ࠄᵹ಴ߔࠆឃ᳓㊂ Qd ߽⋥ធ‫ޔ‬㊀㊂ᴺߦࠃࠅ᷹ቯߒߚ‫ޕ‬

Fig.2 Main parts of water hammer pump2

斉藤，高橋，永田，岩村，出嶌，山科，土方：水撃ポンプの性能に及ぼす圧力タンク内空気量の影響と弁室内流れの挙動

69᳓᠄ࡐࡦࡊߩᕈ⢻ߦߟ޿ߡߪ‫࡯࠲ߥ⊛⥸৻ޔ‬ࡏᒻࡐࡦࡊߩᕈ⢻⴫␜ߦߥࠄ޿‫ޔ‬឴᳓㊂ Qu ߣ឴⒟ h ߣߩ㑐ଥߦߟ޿ߡ⴫ߔ‫ࡊࡦࡐޔߚ߹ޕ‬ല₸ ηߪ‫ޔ‬᳓᠄ࡐࡦࡊߩ౉ജ㊂ߣ಴ജ㊂ࠍ⠨ᘦߒߡᰴᑼ
ߦࠃࠅ▚಴ߒߚ (7) (8)‫ޕ‬K

Qu u hQi u HQuhu
Qd  Qu H= ηv ×

h
H

[%]

(1)

ߎߎߢ㧘ǯv (= Qu / (Qd+Qu ) )ߪ૕Ⓧല₸ࠍ␜ߔ㧚

Fig.3

Change in water hammer pump performance᳓᠄ࡐࡦࡊߩᵹ૕ജቇ⊛᜼േࠍ⸃᣿ߔࠆߚ߼‫ޔ‬ 

due to air volume in air chamber

Fig.2 ߦ␜ߔᑯቶ(3)ౝߩ࿶ജ Pv ߣ࿶ജ࠲ࡦࠢ(6)ౝ
ߩᵹ૕ㇱಽߩ࿶ജ Pa ߩᤨ㑆⊛ᄌൻࠍᱡࠥ࡯ࠫᑼല₸ η ߣ឴᳓㊂ Qu ߩ㑐ଥߦߟ޿ߡߪ‫ޔ‬Va=0[ℓ]࿶ജᄌ឵ེ㧔PGM-1KG‫౒ޔ‬๺㔚ᬺ⵾㧕ࠍ↪޿ߡᬌએᄖߪฝ਄ࠅߩᦛ✢ߣߥࠅ‫ޔ‬࿶ജ࠲ࡦࠢౝⓨ᳇಴ߒ‫ޔ‬Ⴧ᏷ེߣ AD ᄌ឵ེࠍ੺ߒߡ᷹ቯߒߚ‫ޕ‬㊂ Va ߇ᄙ޿߶ߤ㜞޿ല₸୯ࠍ␜ߒߡ޿ࠆ‫ޕ‬߹ߚ‫ޔ‬ᑯቶౝߩᵹࠇߩ᜼േࠍᛠីߔࠆߚ߼‫ޔ‬╙྾⽎㒢ߩ឴᳓㊂ Qu ߣឃ᳓㊂ Qd ߩ㑐ଥࠍߺࠆ౉ജ▤߆ࠄᵹ౉ߔࠆᵹࠇᣇะߩᵹㅦ vx ߣߘࠇߦ⋥ߣ‫ޔ‬Va=0[ℓ]ᤨߩߺ‫ޔ‬឴᳓㊂ߩჇടߦ઻޿ឃ᳓㊂ⷺߩ឴᳓ᣇะߩᵹㅦ vy ߩੑᣇะߩ᷹ቯ߇น⢻ߥ㔚߽Ⴧടߔࠆߩߦኻߒ‫ޔ‬࿶ജ࠲ࡦࠢౝⓨ᳇㊂߇ᄙߊ⏛ᵹㅦ⸘㧔VM-801H‫⵾ࠢ࠶ࡀࠤޔ‬㧕ࠍᑯቶㇱߩုߥࠆߦߟࠇߡ‫ޔ‬ឃ᳓㊂ߪᷫዋߒ‫ޔߟ߆ޔ‬឴᳓㊂⋥ᣇะߩਛᔃ૏⟎ߢ‫ߟ߆ޔ‬឴᳓ᑯߩਛᔃ૏⟎ߦ࠮Qu ߦࠃࠄߕ߶߷৻ቯߩ୯ߣߥߞߡ޿ࠆ‫ޕ‬ࡦࠨㇱಽ߇ߊࠆࠃ߁⸳ቯߒߡ᷹ቯߒߚ‫ޕ‬߹ߚ‫╙ޔ‬ੑ⽎㒢ߦ␜ߒߚ⚿ᨐࠃࠅ‫ޔ‬᳓᠄࿁ᢙ C߹ߚ‫ޔ‬ᑯቶౝߩᵹࠇߩ᜼േߪ‫ޔ‬ᑯቶ਄ᵹㇱࠃߪ‫ޔ‬឴⒟ h ߦࠃࠄߕ‫ ߷߶ޔ‬40[count/min]ઃㄭߢᄌ

ࠅࠗࡦࠢࠍᵈ౉ߒ‫ޔ‬ౝㇱᵹࠇࠍนⷞൻߒߡⷰኤߒ

ൻߒߡ޿ࠆ‫  ޕ‬ታ㛎⚿ᨐ߅ࠃ߮⠨ኤߚ‫ޕ‬࡮  ࿶ജ࠲ࡦࠢౝⓨ᳇㊂ߦࠃࠆ᳓᠄ࡐࡦࡊᕈ
 4㧚2᳓᠄ࡐࡦࡊߩᑯቶౝ߅ࠃ߮࿶ജ࠲ࡦࠢ
⢻ߩᄌൻ ౝ࿶ജߩᤨ㑆⊛ᄌൻ4.
 ታ㛎⚿ᨐ߅ࠃ߮⠨ኤ4࡮2࡮1 ᳓᠄ࡐࡦࡊߩ૞േේℂ  Fig.4 ߪ৻ 4࡮1 ࿶ജ࠲ࡦࠢౝⓨ᳇㊂ߦࠃࠆ᳓᠄ࡐࡦࡊᕈ଀ ߣ ߒ ߡ ‫ ޔ‬Va=1.94[ℓ] ߩ ႐ ว ߦ ߟ ޿ ߡ ‫ ޔ‬឴ ⒟⢻ߩᄌൻ  Fig.3 ߪ 4 Ბ㓏ߩ࿶ജ࠲ࡦࠢౝⓨ᳇㊂h=2[m] ߦ ߅ ߌ ࠆ ᳓ ᠄ ࡐ ࡦ ࡊ ૞ േ ᤨ ߩ ᜼ േ ࠍ

Va=0‫ ޔ‬0.356‫ޔ‬1.94‫ޔ‬3.76 [ℓ]ߦߟ޿ߡታ㛎ߒߚᤨ

0.1[sec]ߏߣߦ 1.5[sec]㑆ⷰኤߒߚ߽ߩߩ߁ߜ‫ޔ‬ߩ᳓᠄ࡐࡦࡊߩᕈ⢻ࠍ␜ߔ‫⽎৻╙ޕ‬㒢ߦ‫ࡏ࡯࠲ޔ‬Fig.5 ߦ࿑␜ߒߚ᳓᠄ࡐࡦࡊ૞േᤨߩ᜼േࠍ⴫ߔ

ᒻࡐࡦࡊߩ႐วߣห᭽ߦ឴⒟ h ߣ឴᳓㊂ Qu ߩ㑐ࡈࠚ࡯࠭[1]߆ࠄࡈࠚ࡯࠭[4]߹ߢߩ྾ߟߩ⁁ᘒߦଥࠍታ✢ߢ‫ޔ‬ല₸ η ߣ឴᳓㊂ Qu ߩ㑐ଥࠍ⎕✢ߢ⴫ኻᔕߔࠆᑯቶౝᵹࠇߩนⷞൻ౮⌀ࠍ᛽಴ߒߚ߽ߩ

ߔ‫ޔߚ߹ޕ‬᳓᠄ࡐࡦࡊ࿕᦭ߩᕈ⢻ߣߒߡ‫╙ޔ‬ੑ⽎ߢ޽ࠆ‫ޕ‬

㒢ߦߪ឴⒟ h ߣ᳓᠄࿁ᢙ C ߣߩ㑐ଥࠍ‫╙ޔ‬྾⽎㒢ᑯቶౝߦ⷗ࠄࠇࠆ✛⦡ߩ╭⁁ߩ߽ߩߪ‫ޔ‬ᑯቶߦߪ឴᳓㊂ Qu ߣឃ᳓㊂ Qd ߩ㑐ଥࠍ␜ߒߚ‫ޕ‬਄ᵹࠃࠅᵈ౉ߒߚᵹࠇߩⷰኤ↪ࠗࡦࠢߢ޽ࠆ‫ޕ‬╙৻⽎㒢ߩ឴⒟ h ߣ឴᳓㊂ Qu ߩ㑐ଥࠍߺࠆߣ‫ޔ‬ࡈࠚ࡯࠭[1] ߪ 0.1[sec]ᤨߩᵹࠇ⁁ᘒࠍ␜ߒ‫ޔ‬৻⥸⊛ߥࡐࡦࡊᕈ⢻ߣห᭽‫ޔ‬ฝਅࠅߩᦛ✢ࠍ␜ߒឃ᳓ᑯߪ㐿ญߒߡ߅ࠅ‫ޔ‬᳓ᮏ(1)߆ࠄߩ౉ജ᳓߇

ߡ޿ࠆ‫ᤨߩߎޕ‬㧘࿶ജ࠲ࡦࠢౝⓨ᳇㊂ Va ߇ᄙ޿߶ᑯቶౝߦᵹ౉ߒߡ޿ࠆ‫ޕ‬ߤߘߩ௑߈ߪዊߐߊ‫ޔ‬Va ߇ዋߥ޿߶ߤߘߩ௑߈

ᰴߦ‫[࠭࡯ࠚࡈޔ‬2] ߦ޽ߚࠆ 0.7[sec]ᤨߦ߅޿

ߪㅒߦᄢ߈ߊߥࠆߎߣ߇ࠊ߆ࠆ‫ޕ‬ߡ‫ޔ‬ឃ᳓ᑯ߇㐽ᱛߔࠆߎߣߦࠃࠅ᳓᠄߇⊒↢ߒ‫ޔ‬
3

㧚

᳓᠄ࡐࡦ

ౝ࿶ജߩ

࡮ ࡮  ᳓᠄ࡐ70

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

Lift valve

Drain valve

Drain valve

0.1 [sec]

0.7 [sec]

Phase[1]Phase[2]Lift valve

Lift valve

Drain valve

0.8 [sec]

0.9 [sec]

1.0 [sec]
Phase[4]Phase[3]Fig.4 Flow visualization around valve chamber( h㧩2[m], Va=1.94[ℓ] )(6) Air chamber(7) Lift pipe

Air

Air
(5) Lift valve

Air

Air
(3) Valve chamber(4) Drain valve
Flow

Flow

Phase[1]Phase[2]Phase [3]Phase [4]Fig.5 Water hammer pump operationߘࠇߦࠃࠆ࿶ജߦࠃࠅ⎕✢ߢ␜ߒߚ឴᳓ᑯ߇㐿ญߒᆎ߼ߡ޿ࠆ‫ޕ‬ࡈࠚ࡯࠭[3] ߩ⁁ᘒߪ‫ޔ‬឴᳓ᑯ߇ᦨ߽㐿ญߒߡ
޿ࠆ 0.8[sec]ᤨ߆ࠄ឴᳓ᑯ㐽ᱛ⋥೨ߩ 0.9[sec]ᤨ߹
ߢߩᵹࠇߩ᜼േࠍ␜ߒߡ޿ࠆ‫ޕ‬ߐࠄߦ‫[࠭࡯ࠚࡈޔ‬4]ߦ޽ߚࠆ 1.0[sec]ᤨߦ߅޿
ߡߪ‫ޔ‬឴᳓ᑯߩ㐽ᱛߣឃ᳓ᑯߩ㐿ญ߇߶߷หᤨߦ
⿠ߎߞߡ޿ࠆߎߣ߇ⷰኤߢ߈ࠆ‫ޕ‬(a) Velocity fluctuation vx, vy

Fig.6 ߪ Fig.4 ߣหߓ᧦ઙਅߢ‫ޔ‬ᑯቶㇱߩਛᔃ૏⟎ߦ߅޿ߡ㔚⏛ᵹㅦ⸘ࠍ↪޿ߡ᷹ቯߒߚᵹࠇᣇะ
ߩᵹㅦ vx ߣ឴᳓ᣇะߩᵹㅦ vy ߣ‫ޔ‬ਔ⠪ࠍ⠨ᘦߒߚ⛘ኻᵹㅦߩᤨ㑆⊛ᄌൻࠍ␜ߒߚ߽ߩߢ޽ࠆ‫ޕ‬ࡈࠚ࡯࠭[1]ߦ߅޿ߡߪ vx ߇ᓢ‫ߦޘ‬ᷫዋߒ‫ޔ‬ឃ᳓ᑯ߇㐽ᱛߒߚࡈࠚ࡯࠭[2]ߩ⁁ᘒ߆ࠄࠊߕ߆ߥᤨ
㑆ㆃࠇߢ vy ߇ᕆჇߒ‫ޔ‬឴᳓ߐࠇߡ޿ࠆߎߣ߇ࠊ߆
ࠆ‫ޔߦࠄߐޕ‬឴᳓ᑯ߇㐿ญߒߡ޿ࠆࡈࠚ࡯࠭[3] ࠍ4(b) Absolute velocity
Fig.6 Velocity fluctuations in valve chamber(h㧩2[m], Va=1.94[ℓ])斉藤，高橋，永田，岩村，出嶌，山科，土方：水撃ポンプの性能に及ぼす圧力タンク内空気量の影響と弁室内流れの挙動⚻ㆊߒ‫ޔ‬឴᳓ᑯ߇㐽ᱛߔࠆࡈࠚ࡯࠭[4]ߦ߅޿ߡߪ‫ޔ‬vy ߇ᷫዋߒߡ޿ࠆ‫ޕ‬71

4࡮2࡮3 ᑯቶౝ࿶ജߩ᜼േߦ෸߷ߔ࿶ജ࠲ࡦࠢ ౝ ⓨ᳇ ㊂ߩ ᓇ㗀   ೨㗄ߢߩ⚿ᨐ ࠍ฽߼‫ޔ‬4࡮
࡮2࡮2 ⓨ᳇㊂ Va ߩᄌൻߦࠃࠆᑯቶౝ߅ࠃ߮

Fig.8 ߪᑯቶౝ࿶ജ Pv ߩᦨ㜞࿶ജ Pv.peak ߦ෸߷ߔ࿶

࿶ജ࠲ࡦࠢౝ࿶ജߩᄌൻߣᑯቶ߹ࠊࠅߩᵹࠇߩ

ജ࠲ࡦࠢౝⓨ᳇㊂ߩᓇ㗀ߦߟ޿ߡ‫ޔ‬឴⒟ࠍࡄ࡜ࡔ

นⷞൻ  Fig.7(a)(b)ߪ឴⒟ h=2[m]ߦ߅޿ߡ‫ޔ‬࿶࡯࠲ߣߒߡ␜ߒߚ߽ߩߢ޽ࠆ‫ޕ‬ജ࠲ࡦࠢౝⓨ᳇㊂ Va ߩᄌൻߦࠃࠆᑯቶౝ߅ࠃ߮

Fig.8 ߩᑯቶౝ࿶ജߩᦨ㜞୯ Pv.peak ߪ‫ޔ‬឴⒟ߩ

࿶ജ࠲ࡦࠢౝ࿶ജߩᤨ㑆⊛ᄌൻࠍ␜ߒߚ߽ߩߢ޽

ዊߐ޿ h=1[m]߅ࠃ߮ h=2[m]ߢߪ‫ޔ‬࿶ജ࠲ࡦࠢౝ

ࠆ‫ޕ‬ⓨ᳇㊂ Va ߇Ⴧടߔࠆߦߟࠇߡᄢ߈ߊᷫዋߔࠆ௑

Fig.7(a)ߩᑯቶౝ࿶ജߪ‫ޔ‬࿶ജ࠲ࡦࠢౝ߇ḩ᳓ะࠍ␜ߒ‫ޔߦ․ޔ‬Va=0.356[ℓ]ߩࠃ߁ߦࠊߕ߆ߥⓨߒߚ⁁ᘒߢ޽ࠆ Va=0[ℓ]ߢߪᭂ߼ߡውߞߚᵄᒻࠍ

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Fig.8

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chamber and the air volume Va  in air chamber
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72

(3)

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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ࠢ㧘 (2001), p.47,ࡄࡢ࡯␠.
(2) ᨹᧁ㧘᳓᠄ࡐࡦࡊߩ⵾૞ߣ․ᕈߦ㑐ߔࠆ⎇ⓥ㧘⑼ቇᢎ⢒⎇ⓥ㧘 Vol.28, No.2 (2004), pp.94-100.
(3) Abi Awoke Tessema, Hydraulic Ram Pump
System Design and Application, Proceedings ESME
5th Annual Conference on Manufacturing and Process
Industry, 2000-9, pp.1-8.
(4) 㐳⼱Ꮉ࡮ᧃᑝ࡮ጊญ㧘᳓᠄ࡐࡦࡊߩ⹜૞ߣ․ᕈ㧘⼾↰Ꮏᬺ㜞╬ኾ㐷ቇᩞ ⎇ⓥ♿ⷐ㧘╙ 17 ภ,(1984), pp.15-20.
(5) Teferi Taye, Hydraulic Ram Pump, Journal of the
ESME, Vol.Τ, No.1(1998-7), pp.1-11.
(6) ጟ↰࡮਄᦬࡮┻ਛ㧘᳓᠄ࡐࡦࡊߦ㑐ߔࠆ⎇ⓥ
㧔╙ 1 ႎ ᳓᠄ࡐࡦࡊߩᢙቇࡕ࠺࡞㧕㧘 ࠲࡯ࡏᯏ᪾㧘10-6 (1982), pp.323-334.
(7) ᢧ⮮࡮ઁ 4 ฬ㧘᳓᠄ࡐࡦࡊߩᐞ૗ቇ⊛ᒻ⁁ߣᵹ૕ജቇ⊛․ᕈߣߩ㑐ଥ㧘ᣣᧄᯏ᪾ቇળ⺰ᢥ㓸㧔㧮✬㧕㧘76-767㧔2010-7㧕‫ޔ‬pp.1028-1034.
(8) ᢧ⮮࡮㜟ᯅ࡮᳗↰㧘᳓᠄ࡐࡦࡊߩ․ᕈߦ෸߷
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（平成23年12月21日

受理）

6東京工業高等専門学校研究報告書

73

第43（2）号，2012᧲੩Ꮏᬺ㜞╬ኾ㐷ቇᩞ⎇ⓥႎ๔ᦠ ╙ 43(2)ภ㧘2012

光合成を利用した生物燃料電池の試作と動作
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Prototyping of Photosynthetic Bio Fuel Cell by using Purple Photosynthetic Bacteriaⷺ↰ 㓁*
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There is an attempt that applies the photosynthesis of the plant to the power generation function as
Akira KAKUTA
bio-fuel cell. That cell is possible to become the one of solutions of the environmental problems. This
study was tried to make the fuel cell which generated the electricity by the photosynthesis of the
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performanceed by
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It is necessary
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as global
warmingetc. There isThis
an attemptthat applies
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to the powerfunctionaims
to obtaina basic ﬁnding
the practicalusegenerationof a bio fuelcell.as bio-fuel cell. That cell is possible tobecomethe oneof fuelsolutionsof the environmental
problems.
ThisPhotosynthesis
study was tried to make the fuel cell which
Keywords: Biocell, Purple
photosynthetic
bacteria,
generated the electricity by the photosynthesis of the purple photosynthetic bacteria. The power performance wasclarified by the experiment. This study aims to obtain a basic finding for the practical use of a bio fuel cell.
(Keywords, Bio fuel cell, Purple photosynthetic bacteria, Photosynthesis)㧝㧚ߪߓ߼ߦ

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＊機械工学科

74

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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Fig. 1 Purple photosynthetic bacteria on Si
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Fig. 2 Power generation principle ofphotosynthetic bio fuel cell75

角田：光合成を利用した生物燃料電池の試作と動作(a)Prototype(b) Conventional typeFig. 3 Appearance of photosynthetic bio fuel cell

Table 2 Specification and production methods of fuel cell parts
Parts

Material

Size [mm]MethodCutting by band saw

Cover

Acryl

50 x 50 x 5

and drilling by
drilling machine

Chamber

MEA(Membrane Electrode - Assembly)

O-ring (silicone
rubber)Cu, Fe, Al, Ti
NafionCarbon cloth

Diameter; 24
Thickness; 4Metals; 40 x 50
Solid high-polymer
film; 40 x 40
Carbon cloth;
35 x 35

Current collector

Cu

Commercial product
Crimping metals,
solid high-polymer
film and carbon-clothby hot-press (140degree, 50 kgf/cm2,
2min.)
Cutting by
wire-cut-EDM

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76

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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Fig. 6 Experimental result of Bio fuel cellෳ⠨ᢥ₂㧢㧚ታ㛎⚿ᨐ

1) T. Moriuchi, K. Morishima, Y. Furukawa:㧢ߦ␜ߔ㧚࠴࠲ࡦએᄖߩ㊄ዻߢߪࠞ࡯ࡏࡦࠢࡠࠬ

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Annals of the CIRP, 57(1), pp. 571-571, 2008࿶߇ᓧࠄࠇߚ㧚․ߦࠕ࡞ࡒ࠾࠙ࡓ㔚ᭂߦ߅޿ߡߪ

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Biotechnology, 21( 3), pp. 259-264, 2010

（平成23年12月27日

受理）東京工業高等専門学校研究報告書

第43（2）号，2012

77

東京高専におけるマイクロメカトロニクスの新展開― 第３報，マイクロ加工の適用 ―᧲੩Ꮏᬺ㜞╬ኾ㐷ቇᩞ⎇ⓥႎ๔ᦠ ╙ 43(2)ภ㧘2012᧲੩㜞ኾߦ߅ߌࠆࡑࠗࠢࡠࡔࠞ࠻ࡠ࠾ࠢࠬߩᣂዷ㐿
角田 陽*，多羅尾進*，齊藤浩一*，堤博貴*，志村穣*㧙 ╙ 3 ႎ㧘ࡑࠗࠢࡠടᎿߩㆡ↪ 㧙

New Twist for Micromechatronics in Tokyo KOSEN−3rd Report, Applying to Micro machining−ⷺ↰㓁*㧘ᄙ⟜የㅴ*㧘㥲⮮ᶈ৻*㧘ႇඳ⾆*㧘ᔒ᧛ⓛ*

Akira KAKUTA，Susumu
TARAO，Hirokazu SAITO，
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Hirotaka
TSUTSUMI，Jyo SHIMURA
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Micro & nano level and mechatronics are one of the important technologies in the mechanicalengineeringﬁeld of 21ct.
This TARAO,
study tried
to foundthe MEMS
technology
in Tokyo
KOSEN.
This
Akira KAKUTA,
SusumuHirokazu
SAITO,
Hirotaka
TSUTSUMI
and Jyo
SHIMURA
report were investigated to be applied laser process to generating micro 3D structures like microhole, micro line, micro concave groove and so on. Micro 3D shapes could be manufactured on
Micro& nano surfaces
level and mechatronics
are oneof the importantmechanical engineering
field ofthematerialon both a hardmaterialsuch astechnologies
metal and ina thehigh-polymer
material suchas
21ct. This study tried to found the MEMS technology in Tokyo KOSEN. This report were investigated to bepolycarbonate.
applied laser process to generating micro 3D structures like micro hole, micro line, micro concave groove and so
Keywords : MEMS, Micro machining, micro structure
on. Micro 3D shapes could be manufactured on the material surfaces on both a hard material such as metal and ahigh-polymer material such as polycarbonate.
(Keywords, MEMS, Micro machining, micro structure)㧝㧚ߪߓ߼ߦ
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＊機械工学科

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

78

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角田，多羅尾，齊藤，堤，志村：東京高専におけるマイクロメカトロニクスの新展開ๆ෼ࠍ⚻ߡ࡟࡯ࠩࠕࡉ࡟࡯࡚ࠪࡦߦࠃࠆടᎿߩน
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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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Z=40 Pm

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Fig. 6 SEM image of laser processing of Cr thin film
Table 3 Results of laser processing of Cr film߇㧘Z=-20㨪-50Pm ߦ߅޿ߡߪⷰኤߐࠇߡ߅ࠄߕ㧘

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2)
Robert2) Robert c.
c. Weast:
Weast: Handbook
Handbook ofof Chemistry
Chemistry andandPhysics, F-219-222, 1976
（平成23年12月27日

受理）東京工業高等専門学校研究報告書
第43（2）号，2012᧲੩Ꮏᬺ㜞╬ኾ㐷ቇᩞ⎇ⓥႎ๔ᦠ ╙43(2)ภ㧘201281ࡇࠛ࠱ࡈࠖ࡞ࡓࠍ↪޿ߚ߭ߕߺߩนⷞൻߣᰳ㒱ᬌ಴߳ߩᔕ↪
ピエゾフィルムを用いたひずみの可視化と欠陥検出への応用㤥ፒ⨃ 㧘⩵࿾ବ ේ੝ਃㇺ 㧘ᣂ࿡ᐢᐘ 㧖 
茂*，菊地 俊**，原亜三都***，新國広幸****                                    
VisualizationVisualizationof Strain and of
Application
Defect Detection
Using
Piezoelectric Film
Strain andtoApplication
to Defect
Detection
Using Piezoelectric
Film
Shigeru KUROSAKI，Shun
KIKUCHI，Amito
HARA，Hiroyuki NIKKUNI黒崎

Shigeru
KIKUCHI㧘Amito
HARA㧘Hiroyuki
NikkuniThe purpose of thisstudyKUROSAKI㧘Shunis to develop the sensor
which shows thesize of the strain
in the                 color and to examine the possibility of the defect detection using developed sensor. Developed
The purpose of this study is to develop the sensor which shows the size of the strain in the color
sensor utilized the polymer piezoelectric ﬁlm. The principle of color appearance is as follow. The
and to examine the possibility of the defect detection using developed sensor. Developed sensor
piezoelectric
filmpolymer
generates
voltage. The
is converted
a heat. The
heat
is converted
utilized thepiezoelectricfilm. voltage
The principleof colorinto
appearance
is asfollow.
The
into piezoelectric
the color. We
inserted
virtualdefectmodel isonconverted
the test into
piece.
The Thetestheat
specimenwhichinto
put onfilm
generates
voltage.
The voltage
a heat.
is converted
the color.ﬁWe
inserted
virtualdefectmodel
on foundthe test
piece.
test voltage
specimenput on ﬁlm
piezoelectriclm wasappliedcyclicload.
It wasthat
theTheoutputof whichpiezoelectric
piezoelectricto
film
wasappliedstresscyclic load.
It was foundthat the output
voltageof piezoelectric
film isis proportionaltheappliedamplitude.
In conclusion,
the colorchangedby appliedstressproportional to the applied stress amplitude. In conclusion, the color changed by applied stress is
is made to correspond to the strain value and we were able to show the possibility of the defectmade to correspond to the strain value and we were able to show the possibility of the defectdetectionby using
developed
sensor.
detectionby using
developed
sensor.
Keywords : Stress-strain Measurement, Experimental Stress Analysis, Piezoelectric Film, Experimental(Keywords: Stress-strain Measurement, Experimental Stress Analysis, Piezoelectric Film,
Mechanics,
StressMechanics,
Concentration,
Inspection Inspection)
Experimental
StressNondestructive
Concentration, Nondestructive ✜ ⸒⾍ઃߌࠆߎߣߦࠃࠅ㧘߭ߕߺߩᄢ߈ߐࠍ⦡ᄌൻߢ

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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）
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 Fig.2 Piezoelectric
polymer film sheet.


Fig.3 Cut piece ofpiezoelectric polymer
film sheetታ㛎ᣇᴺ

Table 1 Properties of piezoelectric film(4)
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㪭㪸㫃㫌㪼

Fig.5 Micro capsule film ࡇࠛ࠱ࡈࠖ࡞ࡓߩ․ᕈታ㛎㪫㪿㫀㪺㫂㫅㪼㫊㫊 㪛㪼㫅㫊㫀㫋㫐 㪰㫆㫌㫅㪾㩾㫊㩷㫄㫆㪻㫌㫃㫌㫊 㪫㪼㫅㫊㫀㫃㪼㩷㫊㫋㫉㪼㫅㪾㫋㪿
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黒崎，菊地，原，新國：ピエゾフィルムを用いたひずみの可視化と欠陥検出への応用         㤥ፒ㧘⩵࿾, ේ, ᣂ࿡㧦ࡇࠛ࠱ࡈࠖ࡞ࡓࠍ↪޿ߚ߭ߕߺߩนⷞൻߣᰳ㒱ᬌ಴߳ߩᔕ↪
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Fig.8 Photo. of electro-hydraulic servo fatigue
testing machine and piezoelectric film
on a test specimenᷓߐࠍ৻ቯߦߒ㧘⋥ᓘࠍᄌൻߐߖߚࡕ࠺࡞㧔⋥ᓘࡕ࠺࡞㧕㧘ԙ⋥ᓘࠍ৻ቯߦߒ㧘ᷓߐࠍᄌൻߔࠆࡕ࠺

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(a)Dimension of test specimen߆ࠄߩ಴ജ㔚࿶( V )ߦࠃࠅ㧘߭ߕߺ(ǭ)ߩ୯ࠍ⍮ࠆߎߣ߇ߢ߈ࠆ㧚㔚࿶ߣ߭ߕߺߩ㑐ଥߪᰴᑼߩࠃ
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9

Fig.6 Test specimen

500
fn=10[Hz]σamp :Stress amplitude
σm 䋺Mean stress61.5[MPa]8

Output voltage [V]

7

450
400
350

6

0[dB]

5

10[dB]

300
250

20[dB]

4

Strain gauge

200

3

150

2

100

1

50

0

(a) Defect modelfor diameter(b) Defect modelfor depth

Fig.7 Model of defectStrain [㬍㬍 10-6strain](b) Photo. of piezoelectric film on a test specimen

0
0

10

20

30

Stress amplitude σamp [MPa]4050

Fig.9 Stress amplitude vs. output voltage ofa piezoelectric film and strain of a strain gauge
3

84

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）
᧲੩Ꮏᬺ㜞╬ኾ㐷ቇᩞ⎇ⓥႎ๔ᦠ᧲ᬺ㜞╬ኾ㐷ቇ
㧔╙ 43(2)ภ

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Table 2 Color changing in consequence of strain

Fig.10 Strain gauge vs. output voltage นⷞൻታ㛎⚿ᨐ ઒ᗐᰳ㒱ᬌ಴ታ㛎⚿ᨐᓧࠄࠇߚࡇࠛ࠱ࡈࠖ࡞ࡓ߆ࠄߩ಴ജ㔚࿶ࠍ㧘⹜૞ߒߚ߭ߕߺนⷞൻࡈࠖ࡞ࡓߦធ⛯ߒ㧘ᗵ᷷ᶧ᥏࡮࡮ ⋥ᓘࡕ࠺࡞   ࿑ 11(b)ߦ઒ᗐᰳ㒱ߩ⋥ࡑࠗࠢࡠࠞࡊ࠮࡞ࡈࠖ࡞ࡓߦ⦡ߣߒߡ⴫␜ߐߖࠆ.

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䌦n=10[Hz]σamp :Stress amplitude
σm 䋺Mean stress
Temperature:26[͠]Output voltage [V]

10
8
6
4
2

DefectΦ30mm a/t=0.4

DefectΦ15mm a/t=0.4

No Defect

0
0

10

20
30
40
Stress amplitude σamp [MPa]50( b ) Output voltage vs. stress amplitude㩷( a ) Output voltage vs. defect diameterFig.11 Defect model for diameter( a ) Output voltage vs. defect depth㩷( b ) Output voltage vs. stress amplitude㩷Fig.12 Defect model for depth4

黒崎，菊地，原，新國：ピエゾフィルムを用いたひずみの可視化と欠陥検出への応用         㤥ፒ㧘⩵࿾, ේ, ᣂ࿡㧦ࡇࠛ࠱ࡈࠖ࡞ࡓࠍ↪޿ߚ߭ߕߺߩนⷞൻߣᰳ㒱ᬌ಴߳ߩᔕ↪

85࡮࡮ᷓߐࡕ࠺࡞  ࿑  C ߪ㧘ᰳ㒱ߩᷓߐ(3) ઒ᗐᰳ㒱ࡕ࠺࡞ߩ 2 ⒳㘃Ԙᷓߐࡕ࠺࡞ߣԙ⋥ࠍᄌൻߐߖߚ႐ว㧘࿑  D ߢ␜ߔᔕജᝄ᏷ǻᓘࡕ࠺࡞ߦ㧘⹜૞߭ߕߺนⷞൻࡈࠖ࡞ࡓࠍㆡ↪ߒ

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಴␠㧘(2011)㧘 pp38-52(2) James W. Dally and William F. Riley,ߡ޿ߊߣ㧘ᰳ㒱⋥ᓘ߇ᐢߊߥࠆߦᓥ޿㕍ߩഀว߇ᄙߊߥߞߡ޿ࠆߩ߇⏕⹺ߢ߈ߚ㧚ߎࠇࠄߩ⦡ᄌൻ

Experimental Stress Analysis, McGraw –ߩ⚿ᨐ߆ࠄ⹜㛎 ߦ㧘ࠃࠅᄢ߈ߥ߭ߕߺ߇↢ߓᰳ

Hill, Inc., (1991), p.389-412(3) 㤥ፒ ⨃㧘ේ੝ਃㇺ, ศ↰㗼ᄢ, ᣂ࿡ᐢᐘ㒱߇↢ߓߡ޿ࠆߎߣࠍ⏕⹺ߢ߈ߚ㧚

Table 3 Color change for defect (defect diameter)ࡇࠛ࠱ࡈࠖ࡞ࡓࠍ↪޿ߚേ߭ߕߺߩนⷞൻࡈ
ࠖ࡞ࡓߩ⹜૞, ᣣᧄᯏ᪾ቇળ᧚ᢱജቇㇱ㐷⻠Ṷળ M&M2011 ࠞࡦࡈࠔ࡟ࡦࠬ, (2011),
OS0301(4) (ᩣ㧕᧲੩࠮ࡦࠨ ࠞ࠲ࡠࠣ㧘(2000)㧘pp4-18㧘
(5) Du pont-Toray Co.,Ltd, Catalogue,(2009),
p10(6) 㧔ᩣ㧕ᣣᧄࠞࡊ࠮࡞ࡊࡠ࠳ࠢ࠷㧔ࠝࡦ࡜ࠗࡦ㧕㧘
http://www.japancapsular.com/㧘(2012-1-6)㧚⚿⸒
（平成24年１月６日

ࡇࠛ࠱ࡈࠖ࡞ࡓࠍ↪޿ߡ㧘 ߭ߕߺߩนⷞൻࡈࠖ
࡞ࡓߩ⹜૞ࠍⴕߞߚ㧚ߘߩ⹜૞ࡈࠖ࡞ࡓࠍ㧘઒ᗐᰳ㒱ࡕ࠺࡞⹜㛎ߦㆡ↪ߒ㧘นⷞൻታ㛎ࠍⴕߞߚ㧚ߘߩ⚿ᨐ㧘એਅߩ⚿⺰߇ᓧࠄࠇߚ㧚(1) ࡇࠛ࠱ࡈࠖ࡞ࡓߩ․ᕈታ㛎߆ࠄ㧘⽶⩄ᝄ᏷ᔕജߦኻߒߡࡇࠛ࠱ࡈࠖ࡞ࡓߩ಴ജ㔚࿶ߣ߭ߕߺ߇
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㛎⚿ᨐ߆ࠄ㧘⽶⩄ᔕജߦኻᔕߒߡ↢ߓߚ߭ߕߺ୯
ߣᄌൻߒߚ⦡ߣࠍ㧘ኻᔕߐߖࠆߎߣ߇ߢ߈ࠆ㧚

5

受理）

86

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

東京工業高等専門学校研究報告書
東京工業高等専門学校研究報告書

87

第43（2）号，2012

第 43(2)号，2011

PVDF フィルムを用いた接着接合部のひずみ分布測定

高分子圧電フィルムを用いた接着接合部のひずみ分布測定
志村 穣＊，有田克也＊＊，黒崎 茂＊
志村穣*，有田克也**，黒崎茂*

Measurement of Strain Distribution on Adhesive Bonded Part using PVDF Film
Jyo SHIMURA, Katsuya ARITA, Shigeru KUROSAKI

Measurement of Strain Distribution on Adhesive Bonded Part using Piezoelectric Polymer Film

Jyo SHIMURA，Katsuya ARITA，Shigeru KUROSAKIPVDF filmsPolymer
have featuresof high output voltage,
linearity for
dynamic loads,
and flexibility
that the filmlinearity
geometry canPiezoelectricfilms（PVDF
films）havefeaturesof high
output voltage,fordynamic
loads,
andﬂexibility
that
the
ﬁ
lm
geometrycanbechangedfreely.
Theﬁlm
isavailableasbe changed freely. The film is available as a sensor with neither power sources nor amplifiers. In this study, the straina
sensorwith neither
powersources
nor ampliﬁ
ers.
this study,
the strain
near
distribution
near adhesiveinterfaces
is measured
in thetwoInfollowing
methods－one
withdistribution
PVDF films andthe adhesive
other withinterfaces is measured in the two following methods−one with PVDF ﬁlms and the other with strainstrain gauges－for comparison. In addition, FEM analysis is carried out to confirm the strain distribution at adhesive
gauges−for comparison. In addition, FEM analysis is carried out to conﬁrm the strain distribution atbondedpart. Thepart.
effectTheon measurement
is investigatedboth byisepoxy
adhesive andconductive
adhesiveas glueadhesive bonded
eﬀect on accuracy
measurement
accuracy
investigatedbothby epoxyadhesiveon the joint specimen.
the thestrainjoint
measurement
methodPVDF
wasmeasurement
also applicable inmethod
joiningand conductive
adhesiveAsasa result,
glue onspecimen.
As ausingresult,thefilms
strainusingproblem
PVDFbyﬁadhesive,lms wasandalso
applicableby adhesive,
and with
it wasprovedthat theit wasproved thatinthejoining
tendencyproblem
of strain distribution
measured
PVDF
films bondedbytendency of strain distribution measured with PVDF ﬁlms bonded by conductive adhesive is similar
conductive adhesive is similar to that measured with strain gauges.
to that measured with strain gauges.
(Keywords:
PVDF film, Strain
distribution,
Adhesive
Conductive
adhesive)
Keywords: Piezoelectric
polymerﬁlm,
Strainbonding,
distribution,
Adhesivebonding, Conductive adhesive
1.緒言Load(kN)

Cyclicload

高分子圧電࿶㔚㜞ಽሶࡈࠖ࡞ࡓ(ࡐ࡝ࡈ࠶ൻࡆ࠾࡝࠺ࡦ㧘⇛
圧電高分子フィルム(ポリフッカビニリデン，略

称：PVDF, 以下，PVDF フィルムと記す)は圧電性をPamp有するため，発生電圧が非常に大きく，電源を必要としない。このため，増幅アンプ不要という利点がPave

生じ，測定対象物のひずみを直接検知できるセンサ
Time(s)として活用できる。従来の PVDF フィルムを使用しൎ⷗(2)(2)，㧘㤥ፒߚ߭ߕߺ᷹ቯߩ⎇ⓥߪ
黒崎(3)╬߇ขࠅ
等が取りたひずみ測定の研究は Lee(1),,勝見Fig.1 Cyclic loads for strain measurement(2)組んでいる。勝見ら は片面電極付フィルムを用い

y2てフィルムの発生電位を非接触電位計により計測す

1
PPることに成功している。黒崎ら(3)は勝見ら(2)のような非接触電位計を用いず，PVDF フィルムを応力集中T

x部に貼り付け，出力電圧を取り出す簡易的な方法を提案している。本研究では，黒崎ら(3)の手法に倣い，

PVDF film

接着接合部付近のひずみ分布を両面電極付 PVDF フィルムおよびひずみゲージで測定するともに，突きFig.2 PVDF film bonded on specimen

合わせ接着継手の FEM 解析を実施し，これら三者

なお，PVDF フィルムの出力電圧はノイズの影響によるひずみ分布の比較を行うことで，本手法の接を除去するため，フィルタ(NF 製 E-3201B)を通し合問題への適用可能性を検証した。また，PVDF フてオシロスコープ(kenwood CS5450)で測定した。

ィルム貼り付け用の接着剤としてエポキシ系接着剤と導電性接着剤を取り上げ，測定精度に及ぼす影響を調べた。

2.2 PVDF フィルムによるひずみ解析
本研究で用いた両面電極付 PVDF フィルムのひずみ解析式は黒崎ら(3)が提案した下記を用いた。

2.PVDF フィルム
2.1 PVDF フィルムの出力電圧測定
本研究で用いた負荷方式は Fig.1 に示すように，平均荷重(Pave)を一定とし，荷重振幅(Pamp)を変化させ，一定周期の繰り返し荷重を作用させる。その際の PVDF フィルムの出力電圧を測定し，次節に示すひずみ解析式により，ひずみ値に換算する。
＊機械工学科 ＊＊専攻科機械情報システム工学専攻

VTA^ f1 T  H x  f 2 T  H y  f 6 T  J xy `C 1  kt2

… (1)

f1 T
f2 T
f6 T

D 31 cos T  D 32 sin T ½°
D 31 sin 2 T  D 32 cos 2 T ¾
2 D 31  D 32 cos T  sin T °¿
2

2

… (2)

88

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）
東京工業高等専門学校研究報告書（第 43(2)号）

2

ただし，εx, εx , γxy は Fig.2 中の x, y 方向のひずみ成
Conductive tape(33mm2)(3×3mm

分，C は電気容量，kt は電気機械結合定数，A は電
極面積，θは PVDF フィルムの貼り付け角度である。
α31, α32 と kt は圧電定数マトリックス e と弾性係数マ

4
4

50

トリックス E の成分で次式のように表される。

D 3i
V0

e3i 

0.1
0.1

e33
E3 i
E33

i 1, 2 , 6… (3)すると出力電圧とひずみの関係は式(4), (5)となる。
kx, ky は Fig.3 に示す直線の傾きである。

F1  Q  F2  H x
F2  Q  F1  H x

V1
V2

kx  H xky H xPVDF film(44mm(4×4mm2) t5
Strain gauges

Adhesive layerx
Fig.4 geometry and dimensions of adhesive butt specimen

V2 とし，材料のポアソン比を Q と

V1 , V S 2

y

o

… (4)
… (5)

式(4), (5)の連立方程式を F と k について解くと式(6), (7)が求まる。同様に ε と V について解くと式(8),(9)が求まる。式中の kx, ky は 3.1 節に示す予備実験
で求めておく。

Fig.5 Photograph of joint specimen

F1

kx Q  ky
1 Q 2Hx

F1  V1  F2  V2
F1 2  F22

 6
 8

F2

k y Q  kx
1 Q 2HyF1  V2  F2  V1
F1 2  F22

3.2 突き合わせ接着接合試験片のひずみ測定
Fig.4 に突き合わせ接着接合試験片の寸法およ

 7
 9

び形状を示す。試験片の材質はアルミニウム合金
A6063 であり，接合面をサンドペーパーで研磨後，アセトンで脱脂・洗浄し，強力瞬間接着剤

3.実験方法
3.1 kx, ky の測定
Fig.3 に示すように，アルミニウム合金の平板に(LOCTITE,高強度金属用プロユースタイプ)を塗布

1 軸方向および 2 軸方向の PVDF フィルム(ここで着 界 面 に 沿 っ て ， 両 面 電 極 付 PVDF フ ィ ル ム

は，主応力方向が 1 軸方向に一致，すなわち T

0q )(4×4mm2)をエポキシ系接着剤で貼付し，さらにそにそれぞれ 3×3[mm2]の導電テープを貼付したもの上に導電テープ(3×3mm2) を貼り付けることにのと，ひずみゲージ(共和電業, KFG-1-120-C1-11)

よりそれぞれの PVDF フィルムからの出力電圧をを貼り付けた。PVDF フィルムにはアルミニウム検出した。なお，PVDF フィルムは 1mm 間隔で 6

合金平板を介して繰り返し負荷を与え，出力電圧枚配置している。接着層を挟んで PVDF フィルムの測定を行った。容量 100[kN]の電気油圧サーボ式と対応する位置にひずみゲージを貼付し，ひずみ

疲労試験機を用い，負荷周波数を 10[Hz]で固定し分布を測定した。Fig.5 は実際に PVDF フィルムとつつ繰り返し負荷を 0.25～1.5[kN]に変化させて測

ひずみゲージを貼付した試験片である。

して接着接合した。接着層厚さは 0.1mm であり，試験片完成時の寸法は 560.1×50×5mm となる。接負荷荷重は平均荷重(Pave)を 500[N]，負荷周波数定を行った。

を 10[Hz]で固定し，荷重振幅(Pamp)を 100[N]からVoltage [mV]
Cyclicload

400[N]まで，100[N]ずつ変化させて測定を行った。

V1
V2

V1

εx

4.FEM 解析方法

kx

Fig.6 に突き合わせ接着継手の解析モデルを示す。

V2

本解析は平面応力状態を仮定し，平面プレート要素

ky

Strain εx [μstrain]
Fig.3 Calculation of kx , kyを用いた。また，対称性の考慮から継手の 1/4 部分
を解析対象とした。解析モデルの寸法および形状は，

2

89

志村，有田，黒崎：高分子圧電フィルムを用いた接着接合部のひずみ分布測定
志村，有田，黒崎：PVDF フィルムを用いた接着接合部のひずみ分布測定

ta /2

150

l

Adhesiveow/2

output voltage [mV]

AdherendyFx

Fig.6 Model for analysis of adhesive butt joint
Table 1 Material properties of adhesive and adherend
Young’s modulus
E [GPa]Poisson’s ratio
ν

1.0

0.39

69

0.33

Acrylic
adhesive
Adherend
A6063

100

kx = 0.637

50
ky = 0.110
0100
strain εx (μstrain)

200

突き合わせ接着継手試験片のそれと対応させ，l =Fig.7 Relation between output voltage and strain

280mm, w = 50mm, ta = 0.1mm とした。また，被着体

80にアルミニウム合金 A6063，接着層にアクリル系瞬間接着剤の使用を想定し，Table 1 に示す材料定数を
strain εx (μstrain)定義した。境界条件は，二つの対称面，x = 0 面および y = 0 面に対称条件を与えることでその部分の変位を完全拘束し，Fig.6 の右端部に長手方向の引張荷重 F = 900[N]を与えるものとした。
5.結果および考察

60
FEM
40

strain gage20

5.1 kx, ky の測定結果

PVDF

Fig.7 に PVDF フィルムの出力電圧とひずみゲージ
よるひずみ値の関係，すなわち，Fig.3 におけるを kx,

00ky 示す。PVDF フィルムの出力電圧とひずみ値には

1020
distance y(mm)

極めて良好な線形性が見られた。また，フィルムの30(a) Case where PVDF films bonded by epoxy adhesive

圧延方向が荷重方向に一致した出力電圧 V1(図中の黒丸)において，より高い値を示している。この結80果をもとに kx, ky を算出したところ kx = 0.637, ky =strain εx (μstrain)

0.110 [mV/μ strain]となった。
5.2 突き合わせ接着接合試験片のひずみ測定結果(1)PVDF フィルムをエポキシ系接着剤で貼付した
場合算出した kx, ky および式(6)～(9)からひずみ値を算出した。ここでは, H x の分布を Fig.8(a)に示す。

60
FEM
40

20

PVDF フィルムの各点のひずみ値はひずみゲージ

strain gage
PVDFのそれに対して小さく，ばらつきが顕著であり，不安定な印象を受ける。また，ひずみゲージの貼00

り付け作業の簡便性に比べて，エポキシ系接着剤を用いた PVDF フィルムの貼り付けにはその塗布

1020
distance y(mm)30

量に注意しなければならないことが伺える。塗布(b) Case where PVDF films bonded by conductive adhesive

量が足りない場合，PVDF フィルムの貼り付けがFig.8 Comparison of strain distribution measured by two methods

3

90

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）
東京工業高等専門学校研究報告書

不完全となり，出力されるべき電圧が得られない（第 43(2)号）(3)FEM 解析によるひずみ分布との比較4ことになる。一方で，塗布量が多過ぎると，PVDF

FEM 解析結果によるひずみ分布を Fig.8 中に白抜フィルムを押し付けて接着する際に意図した貼りきの三角印で記した。ひずみ値の変動は見られず，付け方向に対してずれを生じ，正確な出力電圧をほぼ一様なひずみ分布となっており，ひずみゲージ

測定できない可能性もある。したがって，PVDF

および PVDF フィルムのそれとは傾向が異なって

フィルム面積に対する貼り付け接着剤の最適塗布いる。数値的にひずみゲージのひずみ値と近しい量を検討する必要がある。

ことから，PVDF フィルムのそれは危険側にある(2)PVDF フィルムを導電性接着剤で貼付した場合と言える。

(1)の PVDF フィルムをエポキシ系接着剤で貼り付ける場合，PVDF フィルム裏面の電極と被着体

6.結言の間に接着層が入ることになり，これが出力電圧本研究では，黒崎ら(3)の手法に倣い，接着接合部に影響を及ぼすものと考えられる。そこで，より付近のひずみ分布を両面電極付 PVDF フィルムおよ

導電性の高い接着剤を用いて PVDF フィルムを貼

びひずみゲージで測定し，両者の比較を行うともに，

り付けることを試みた。Fig.8(b)に導電性接着剤を突き合わせ接着継手の FEM 解析を実施し，これら用いて PVDF フィルムを貼付した際のひずみ分布

三者によるひずみ分布の比較を行うことで，本手法を示す。Fig.8(a)と同様にひずみ値は PVDF フィルの接合問題への適用可能性を検証した。その結果，

ࡓߩᣇ߇ዊߐ޿߇,߫ࠄߟ߈߇ዋߥߊߥࠅ቟ቯߒ㧘
ムの方が小さいが,ばらつきが少なくなり安定し以下の結論が得られた。

ひずみ分布の傾向が一致していることがわかる。

(1) 接着接合問題において，本手法によるひずみ測

PVDF フィルムの方がひずみ値が小さくなる要定の可能性を示した。
(2) PVDF フィルムの貼り付けに導電性接着剤を用因としてフィルムサイズが挙げられる。今回使用
2

したフィルムサイズは 4×4mm であり，接着界面いることで測定精度の向上が期待できる。

直近から 4mm 四方の領域が測定対象となっており，この領域のひずみが平均化されてフィルムの謝辞

出力電圧として測定される。対してひずみゲージ

本研究の一部は平成 22 年度重点配分経費 (個人はグリッド長さが 1mm であり， PVDF フィルム

で科学研究費補助金申請内容を遂行するための経より接着界面に近く，その分ひずみ値が大きくなる。

費)の補助を受けた。関係者各位に記して謝意を表

両者の数値的差異を改善するためにフィルムサイズする。

をより小さくすることが考えられるが，必然的に電極面積も小さくなるため出力電圧も減少することに参考文献なる。以上のことから，接着接合部付近のひずみ分(1) Lee, C.-K., et al: J.Acoust.Soc.Am, 90-2(1991),

布に関して，ひずみゲージと PVDF フィルムの両者

945-953.
(2) 勝見圭介，他 3 名:日本機械学会論文集 A 編,

を厳密に一致させることは現段階では難しいが， ひ

64-617(1998), 215-220.

ずみ分布の傾向に一致が見られることから，補正係(3) 黒崎数等を導入することで妥当な評価が可能になると考茂，他 1 名:日本機械学会論文集 A 編,

71-702(2005), 271-278.

えられる。

（平成24年１月６日

4受理）東京工業高等専門学校研究報告書

91

第43（2）号，2012ᆅඖ௻ᴗᢏ⾡⪅ྥࡅᶵᲔ⣔ᕤᏛㅮᗙࡢྲྀࡾ⤌ࡳ
地元企業技術者向け機械系工学講座の取り組みከ⨶ᑿ㐍 㸪⚟⏣຾ᕫ 㸪ᚿᮧ✨ 㸪⸨㔝ᏹ 㸪㙊⏣༓リ㸱㸪

多羅尾進1），福田勝己1），志村 穣1），藤野 宏2），鎌田千詩3），5） 㸪బࠎᮌ᱇୍
኱ሯ཭ᙪ4），三谷知世
㸪୕㇂▱ୡ
大塚友彦
，佐々木桂一6）$Q$SSURDFKRI0HFKDQLFDO(QJLQHHULQJ5HODWHG&RXUVHIRU/RFDO&RPSDQ\(QJLQHHUVAn Approach of Mechanical Engineering
RelatedCourse for Local Company Engineers

6XVXPX7$5$2 .DWVXPL)8.8'$ -\R6+,085$ +LURVKL)8-,12 &KLXWD.$0$7$ 

1）
1）


，Jyo SHIMURA，Hiroshi
FUJINO2）， 
Susumu TARAO1），Katsumi FUKUDA
7RPRKLNR2+768.$
7RPR\R0,7$1,
DQG.HLLFKL6$6$.,4）5）6）Chiuta KAMATA3），Tomohiko OHTSUKA
 ，Tomoyo MITANI and Keiichi SASAKI$QH[SHULHQFHEDVHGHGXFDWLRQFRXUVHIRUUHJLRQDOHQJLQHHUVDURXQG7RN\R1DWLRQDO&ROOHJHRI
An experience-based education course for regional engineers around Tokyo National College
7HFKQRORJ\KDVEHHQ
DQGSHUIRUPHG
LQ7KLVHGXFDWLRQFRXUVHSURJUDPFRPPLVVLRQHG
of Technology
hasSODQQHG
been plannedand performed
in 2009.
This education
courseZDV
programwas
E\+DFKLRMLFLW\GHVLJQHGOHDUQLQJEDVLF
RIPHFKDQLFDOHQJLQHHULQJ
VHYHUDO
WKHPHV
commissioned
byDQG
Hachiojicity,IRU
anddesignedfor learning
basic ofmechanicalWKURXJK
engineering
throughseveral themes of mechanical design and analysis. Those themes which were decided based on
RIPHFKDQLFDOGHVLJQDQGDQDO\VLV7KRVHWKHPHVZKLFKZHUHGHFLGHGEDVHGRQDLPLQJWRNHHS
aiming toPRWLYDWLRQKLJKLQFOXGHSUDFWLFDOPHFKDQLFDOGUDZLQJ
keep students' motivation high, include practical mechanical '&$'DQGKDQGGUDZLQJ
drawing（3DCAD and hand
VWXGHQWVDQG
drawing）andpractical
mechanicalanalysis（structural
analysis
andmotionanalysis）.
Basedon
SUDFWLFDOPHFKDQLFDODQDO\VLV VWUXFWXUDODQDO\VLVDQGPRWLRQDQDO\VLV %DVHGRQWKHDERYH
the above, this paper presents the approach, the progress and the result of the education course
WKLVSDSHUSUHVHQWVWKHDSSURDFKWKHSURJUHVVDQGWKHUHVXOWRIWKHHGXFDWLRQFRXUVHSURJUDP
program.
 .H\ZRUGVUHHGXFDWLRQH[SHULHQFHEDVHGHGXFDWLRQPHFKDQLFDOHQJLQHHULQJ 
Keywords : reeducation, experience-based education, mechanical engineering⾲㸯㸬ࢸࢡࣀࢡࣟࢫㅮᗙ ᶵᲔ ⣔ ࡢ᪥⛬㸯 㸬ࡣࡌࡵ࡟ᮾ ி 㧗ᑓ ࡛ࡣ 㸪ᖺ ᗘ㹼 ᭶࡟ ᥃ࡅ ࡚ 㸪 ࡶࡢ࡙ ࡃ ࡾ⌧ ሙࢆ ᢸ࠺ ᆅඖ ᢏ⾡ ⪅ ྥࡅ ࡟ࢸ ࢡࣀ ࢡࣟ ࢫ

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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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93⾲ 㸰 㸬ᶵ Ე⣔ ࢸࢡ ࣀࢡ ࣟࢫ ㅮ ᗙ஦ ๓࢔ ࣥࢣ ࣮ࢺ 㞟ィ ⤖ ᯝḟࡢ࢔ࣥࢣ࣮ࢺ㡯┠࡟ࡘ࠸࡚ヱᙜࡍࡿ␒ྕࢆ‫࡛ۑ‬ᅖࢇ࡛ࡃࡔࡉ࠸ࠋ㸯 㸧 ࡈ ᑓ 㛛 ࢆ ࠾ ⪺ ࠿ ࡏ ୗ ࡉ ࠸ 㸦 ᭱ ࡶ ㏆ ࠸ ࡶ ࡢ ࢆ ࡦ ࡜ ࡘ 㑅 ᢥ ࡋ ࡚ ୗ ࡉ ࠸ 㸧ࠋ[1]㟁㟁 Ẽ ࣭ 㟁 Ꮚ ⣔ 㸯 ࠊ [2]ᶵᶵ Ე ⣔ 㸴 ࠊ [3]᝟᝟ ሗ ⣔ ࠊ [4]໬໬ Ꮫ ⣔ 㸯 ࠊ [5]ࡑࡑ ࡢ ௚ 2                      㸰㸧ᮏㅮᗙ࡟࠾⏦ࡋ㎸ࡳࢆࡉࢀࡓࡁࡗ࠿ࡅࡣఱ࡛ࡍ࠿ࠋ
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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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（平成24年１月６日

受理）

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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

東京工業高等専門学校研究報告書

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第43（2）号，2012

ナノインデンテーション法による単結晶シリコンの࠽ࡁࠗࡦ࠺ࡦ࠹࡯࡚ࠪࡦᴺߦࠃࠆන⚿᥏ࠪ࡝ࠦࡦߩ
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Eﬀects of Crystal Orientation on Martensof Single-Crystal
inAKUTA
Nanoindentation
MethodKOBAYASHI Silicon,Akira K
and Chika TAKAAZE
KatsumiHardness
FUKUDA , Mitsuo

Katsumi FUKUDA，Mitsuo KOBAYASHI，Akira KAKUTA，Chika TAKAAZE
Recently, the devices have been progress miniaturization and ultra thin in kinds of fields, especially
Recently, the devices have been progress miniaturization and ultra thin in kinds of fields,
microelectronic devices and information storage media. Therefore, their characteristics are very important in
especially microelectronic devices and information storage media. Therefore, their characteristics
engineering㧚However the measurement of near-surface is very difficult. In this study, effects of crystal face onare very important in engineering．However the measurement of near-surface is very diﬃcult. In
hardnessof single-crystal
in Nanoindentation
is investigated.
this study,martens
eﬀectsof crystal
face onsiliconmartens
hardness of
single-crystal silicon in Nanoindentation isinvestigated.
Keywords:
Nanoindentationmethod，Martens
method㧘Martens hardness㧘Single-crystal
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orientation
Keywords: Nanoindentation
hardness，Single-crystal
silicon，Crystal
orientation
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Fig.1 Relationship between Normal load and Indentation depth
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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

Fig.2 Nanoindetation’s model ࠽ࡁࠗࡦ࠺ࡦ࠹࡯࡚ࠪࡦᴺߦࠃࠅ᳞߼ࠄࠇࠆ⎬ߐ୯ࠍ‫ߣޠߐ⎬ࠬࡦ࠹࡞ࡑޟ‬๭߱㧚ᧄ᧪㧘⎬ߐ H ߩ୯ߪଢቱ⊛ߦ᛼ㄟߺ⩄㊀ P ࠍߊ߷ߺߩ⴫㕙Ⓧ S ߢ㒰ߒߚ໡ࠍ޿޿㧘ᰴߩ(2.1)ᑼߦࠃࠅቯ⟵ߐࠇߡ޿ࠆ㧚PS

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ቯಽ⸃⢻߇ 0.3[nm]ߩ㜞ಽ⸃⢻㕒㔚ኈ㊂ᄌ૏⸘ߦࠃߞߡ⋥Fig.3 Schematic drawing of Equipment
3.3 ⹜㛎ᣇᴺ߹ߕ࿶ሶࠍ⿥㖸ᵄᵞᵺߒ㧘࿶ሶవ┵ㇱߦਇ⚐‛߇ઃ⌕ߒߡ޿ߥ޿ߎߣࠍ⏕⹺ߔࠆ㧚ᓸዊ᛼ㄟߺ⎬ߐ⹜㛎ᯏߦࠪ࡝ࠦ
ࡦ࠙ࠛࡂࠍ⸳⟎ߒ㧘⸳ቯߒߚ᛼ㄟߺ⩄㊀ߦࠃߞߡ࿶ሶࠍ⹜
㛎㕙ߦ᛼ㄟ߻㧚ߘߒߡ㧘ߘߩᤨߩ᛼ㄟߺ⩄㊀ P ߣ࿶ሶߩ᛼
ㄟߺᷓߐ h ߣߩ㑐ଥ߆ࠄ⸳ቯ᛼ㄟߺ⩄㊀ Pߦ߅ߌࠆ᛼ㄟߺ
ᷓߐ h ࠍ (2.3) ᑼߦઍ౉ߔࠆߎߣߦࠃߞߡࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐHM ࠍ᳞߼ߚ㧚ߥ߅㧘⎬ߐ⹜㛎ߪห᧦ઙߢ 5 ࿁ታᣉߒߚ㧚
3.4 ⹜㛎᧦ઙᧄ⹜㛎ߢߪ㧘ࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐߦ෸߷ߔ⚿᥏㕙߿⚿᥏ᣇ૏ߩᓇ㗀ࠍ᣿ࠄ߆ߦߔࠆߚ߼ߦ㧘Fig.4 ߦ␜ߔࠃ߁ߦ࿶ሶߩ࿁
ォⷺᐲࠍ⸳ቯߒ㧘᛼ㄟߺᤨߩ࿶ሶࠍ 0[deg]߆ࠄ 360[deg]߹
ߢ 15[deg]Ფߦ࿁ォߐߖߡ⎬ߐ⹜㛎ࠍⴕߞߚ㧚߹ߚ㧘ᧄ⹜㛎ߢߪ⽶⩄ᤨ㑆10[sec]-଻ᜬᤨ㑆 1[sec]-㒰⩄ᤨ㑆10[sec]ߣߒ㧘㔓࿐᳇᷷ᐲߪ 28±1[͠]ߦ⸳ቯߒߚ㧚Fig.4 Indetation angle福田，小林，角田，高畦：ナノインデンテーション法による単結晶シリコンのマルテンス硬さに及ぼす結晶面の影響

4㧚⹜㛎⚿ᨐ෸߮⠨ኤ
 Fig.5㨪Fig.8 ߦ㧘࿶ሶߩ࿁ォⷺᐲࠍߘࠇߙࠇ 0[deg]㧘
30[deg]㧘60[deg]㧘90[deg]ߣߒߚ႐วߩ㧘ࡒ࡜࡯ᜰᢙ߇(100)ߦ߅ߌࠆ᛼ㄟߺ⩄㊀ P ߣ᛼ㄟߺᷓߐ h ߣߩ㑐ଥࠍ␜ߔ㧚ߎߩߣ߈ߩᦨᄢ᛼ㄟߺ⩄㊀㧔⸳ቯ᛼ㄟߺ⩄㊀㧕P ߪ㧘
0.1[mN]㧘
0.5[mN]㧘1.0[mN]㧘5.0[mN]㧘10[mN]㧘20[mN]㧘30[mN]㧘
40[mN]㧘50[mN]㧘100[mN]㧘150[mN]㧘200[mN]ߩ 12 Ბ㓏ߣߒߡ㧘ฦ⩄㊀ߢ 5 ࿁᷹ቯߒߚ㧚99

 ߎࠇࠄߩ⚿ᨐ߆ࠄ㧘޿ߕࠇߩ࿶ሶߩ࿁ォⷺᐲߦ߅޿ߡ߽
᛼ㄟߺ⩄㊀ߩჇടߦ઻ߞߡᦨᄢ᛼ㄟߺᷓߐ߽Ⴧടߔࠆߎ
ߣ߿㧘᛼ㄟߺ⩄㊀ࠍᄌൻߐߖߚ႐วߢ߽㧘㘃ૃߒߚ․ᕈ✢ࠍ␜ߔߎߣ߇⏕⹺ߢ߈ࠆ㧚Fig.9 ߦ㧘ࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐ HM ߣ᛼ㄟߺ⩄㊀ P ߣߩ㑐ଥࠍ࿁ォⷺᐲࠍࡄ࡜ࡔ࡯࠲ߣߒߡ␜ߔ㧚න⚿᥏ࠪ࡝ࠦࡦ࠙ࠛ
ࡂߩࡒ࡜࡯ᜰᢙߪ(100)ߢ޽ࠆ㧚

Fig.5 Relationship between Normal load and Indentation depth:
Miller index(100), Indentation angle 0[deg]Fig.9 Relationship between Martens Hardness and Normal load:
Miller index (100)Fig.6 Relationship between Normal load and Indentation depth:
Miller index(100), Indentation angle 30[deg] ߎࠇࠃࠅ㧘ࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐߪ᛼ㄟߺ⩄㊀߇ዊߐ޿ᤨߦߪ
ᄢ߈ߥ୯ࠍ␜ߔ߇㧘᛼ㄟߺ⩄㊀ߩჇടߦ઻ߞߡᕆỗߦᷫዋߒ㧘100[mN]એ਄ߢߪ߶߷৻ቯߩ୯ࠍ␜ߔߎߣ߇⏕⹺ߢ߈ࠆ㧚ߎࠇߪ㧘᛼ㄟߺ⩄㊀ߩ㆑޿ߦࠃߞߡߊ߷ߺ๟ㄝߦ⊒↢ߔࠆࠢ࡜࠶ࠢߩᄢ߈ߐ߇⇣ߥࠆߚ߼ߢ޽ࠅ㧘৻ቯ⩄㊀એ਄ߦߥࠆߣߊ߷ߺ๟ㄝߦ߳߈㐿߇↢ߓ㧘ࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐ୯ߦᓇ㗀ࠍ෸߷ߔߚ߼ߣ⠨߃ࠆ㧚߹ߚ㧘࿶ሶߩ࿁ォⷺᐲߦࠃߞ
ߡࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐ߇ᄙዋ⇣ߥࠆ߽ߩߩ㧘㗼⪺ߥᏅ⇣ߪ⹺߼ࠄࠇߥ޿㧚 Fig.10 ߦ㧘ࡒ࡜࡯ᜰᢙ߇(100)ߦ߅ߌࠆࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐHM ߣ࿶ሶߩ࿁ォⷺᐲ θ ߣߩ㑐ଥࠍ᛼ߒㄟߺ⩄㊀ࠍࡄ࡜ࡔ࡯࠲ߣߒߡ␜ߔ㧚Fig.7 Relationship between Normal load and Indentation depth:
Miller index(100), Indentation angle 60[deg]Fig.10 Relationship between Martens Hardness
and Indentation angle: Miller index (100)sFig.8 Relationship between Normal load and Indentation depth:
Miller index(100), Indentation angle 90[deg] ߎࠇࠃࠅ㧘޿ߕࠇߩ᛼ㄟߺ⩄㊀ߦ߅޿ߡ߽㧘࿶ሶߩ࿁ォⷺᐲߦࠃߞߡࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐߩ୯߇Ყセ⊛๟ᦼ⊛ߦᄌേߒߡ޿ࠆߎߣ߇ಽ߆ࠆ㧚ㅢᏱ㧘⎬ߐ⹜㛎ߦߪਃⷺߔ޿࿶ሶ
ࠍ↪޿ߡ޿ࠆߚ߼ߦ㧘120[deg]㑆㓒ߢ๟ᦼ⊛ߦหߓ⎬ߐ୯ࠍ␜ߔߎߣ߇੍᷹ߐࠇࠆ߇㧘ߤߩ᛼ㄟߺ⩄㊀ߦ߅޿ߡ߽෩

100

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

ኒߦ 120[deg]㑆㓒ߢ⎬ߐߩ୯߇ᄌൻߒߡ޿ߥ޿ߎߣ߇⏕⹺ߐࠇࠆ㧚 Fig.11 ߦ㧘ߊ߷ߺߩ SEM(Scanning Electron Microscope)౮
⌀ߩ৻଀ࠍ␜ߔ㧚᛼ㄟߺ⩄㊀ߪ౮⌀Ꮐ߇ 100[mN]㧘౮⌀ฝ߇ 200[mN]ߢ޽ࠆ㧚ߥ߅㧘୚₸ߪ 8000 ୚ߢ޽ࠆ㧚ߎࠇࠃࠅ㧘᛼ㄟߺ⩄㊀߇ 100[mN]ߩ႐วߦߪ㧘ߊ߷ߺవ┵߆ࠄߩࠢ࡜࠶ࠢߩ⊒↢ߪ߶ߣࠎߤ⏕⹺ߢ߈ߥ޿߇㧘᛼ㄟߺ⩄㊀߇
200[mN]ߩ႐วߦߪ㧘ߊ߷ߺవ┵߆ࠄᄢ߈ߥࠢ࡜࠶ࠢ߇⊒↢ߒߡ޿ࠆߎߣ߇⏕⹺ߢ߈ࠆ㧚߹ߚ㧘Fig.9 ࠃࠅ㧘᛼ㄟߺ⩄㊀߇ 50mN߹ߢߪࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐ߇ᕆỗߦૐਅߔࠆ⩄㊀ଐሽᕈ߇⹺߼ࠄࠇࠆ㧚ߎߩߎߣ߆ࠄ㧘ࠪ࡝ࠦࡦ࠙ࠛࡂߩ⎬ߐࠍ⹜ᢱ㕙ࠍ⎕უߔࠆߎߣߥߊ᷹ቯߔࠆߚ߼ߦߪ㧘ᦨᄢ᛼ㄟߺ⩄㊀߇ 100[mN]એਅ߇ᅷᒰߢ޽ࠆߣ⠨߃ࠆ㧚

Fig.11 SEM Photograph of Indentaition after experiment(left:100[mN]㧘right:200[mN]) ߘߎߢᧄ⎇ⓥߢߪ㧘ᦨᄢ᛼ㄟߺ⩄㊀ 100[mN]ߢ᷹ቯߒ㧘ࡒ࡜࡯ᜰᢙ(100)㧘(110)㧘(111)㧘(331)ߩන⚿᥏ࠪ࡝ࠦࡦ࠙
ࠛࡂߩࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐ୯ࠍᲧセᬌ⸛ߒߚ㧚 Fig.12 ߦ㧘᛼ㄟߺ⩄㊀ 100[mN]ߦ߅ߌࠆࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐHM ߣ࿶ሶߩ࿁ォⷺᐲ θ ߣߩ㑐ଥࠍࡒ࡜࡯ᜰᢙᲤߦ␜ߔ㧚 ߹ߚ㧘Fig.13 ߦ㧘࠳ࠗࡗࡕࡦ࠼᭴ㅧߩࡕ࠺࡞෸߮ฦේሶ㈩೉ߩࡕ࠺࡞ࠍ␜ߔ㧚(a) Diamond structure(b) (100)(c) (110)(d) (111)(e) (111) other view(f) (331)

Fig.13 Crystal orientation of Diamond structure ߎࠇࠃࠅ㧘(100)㧦٤ߣ(110)㧦٨ߪᲧセ⊛ห⒟ᐲߩࡑ࡞࠹
ࡦࠬ⎬ߐ୯ࠍ␜ߒߡ޿ࠆߎߣ߇ಽ߆ࠆ㧚ߎࠇߦኻߒߡ㧘(111)㧦‫ߐ⎬ࠬࡦ࠹࡞ࡑߪغ‬୯߇ᐔဋ⊛ߦ㜞޿ߎߣ߇ಽ߆ࠆ㧚ߎࠇߪ㧘Fig.13 ߩේሶ㈩೉ࠍᲧセߔࠆߣ㧘(111)ߦߪ Si ේሶ߇ኒ㓸ߒߡ޿ࠆ㗔ၞ߇޽ࠅ㧘ߎࠇ߇࿶ሶࠍ᛼ㄟ߻㓙ߩᛶ᛫ߣߥࠅ㧘ઁߩ⚿᥏㕙ࠃࠅ㜞޿ࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐ୯ࠍ␜ߒߚ
߽ߩߣ⠨߃ࠆ㧚߹ߚ㧘(331)㧦‫⚿ߩઁߪع‬᥏㕙ߣᲧセߒߡࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐ୯߇ૐ޿ߎߣ߇ಽ߆ࠆ㧚ߎࠇߪ㧘ઁߩේሶ㈩೉ߣᲧセߔࠆߣ㧘ේሶห჻ߩ⚿ว߇ዋߥߊ㧘(111)ߩࠃ߁ߥ
ේሶߩኒ㓸߽ߥ޿ߚ߼㧘࿶ሶࠍ᛼ㄟ߻㓙ߩᛶ᛫߇ઁߩ⚿᥏㕙ࠃࠅૐߊߥߞߚߎߣߦ⿠࿃ߔࠆߣ⠨߃ࠆ㧚
5㧚߹ߣ߼
 ࠽ࡁࠗࡦ࠺ࡦ࠹࡯࡚ࠪࡦᴺࠍ↪޿ߚ⎬ߐ᷹ቯߦ߅޿ߡ㧘࿶ሶߩ࿁ォⷺᐲࠍᄌൻߐߖࠆߎߣߦࠃߞߡ㧘න⚿᥏ࠪ࡝ࠦ
結晶ࡦߩࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐߦ෸߷ߔ᳓᥏㕙߿⚿᥏ᣇ૏ߩᓇ㗀ߦߟ޿ߡᰴߩߎߣ߇᣿ࠄ߆ߦߥߞߚ㧚Fig.12 Relationship between Martens Hardness andIndentation angles : Normal load 100[mN](1)޿ߕࠇߩ࿶ሶߩ࿁ォⷺᐲߦ߅޿ߡ߽㧘᛼ㄟߺ⩄㊀ߩჇടߦ઻ߞߡᦨᄢ᛼ㄟߺᷓߐ߽Ⴧടߒ㧘᛼ㄟߺ⩄㊀ࠍᄌൻߐߖߚ႐วߢ߽㘃ૃߒߚ․ᕈ✢ࠍ␜ߔ㧚

(2)ࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐߪᦨᄢ᛼ㄟߺ⩄㊀߇ዊߐ޿ᤨߦߪᄢ
߈ߥ୯ࠍ␜ߔ߇㧘ᦨᄢ᛼ㄟߺ⩄㊀ߩჇടߦ઻ߞߡᕆ
ỗߦᷫዋߒ㧘100[mN]એ਄ߢߪ߶߷৻ቯߩ୯ࠍ␜ߔ㧚(3)

᛼ㄟߺ⩄㊀ߩ㆑޿ߦࠃߞߡࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐߩ୯߇ᄌ
ൻߔࠆߎߣߦࠃࠅ㧘⩄㊀ଐሽᕈ߇⏕⹺ߢ߈ߚ㧚(4)⚿᥏㕙ߩ㆑޿ߦࠃߞߡࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐ߇⇣ߥࠅ㧘ߘߩේ࿃ߪේሶ㈩೉ߩᓇ㗀߇ᄢ߈޿㧚(5)࿶ሶߩ࿁ォⷺᐲߦࠃߞߡࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐ୯߇Ყセ⊛๟ᦼ⊛ߦᄌേߔࠆ㧚

福田，小林，角田，高畦：ナノインデンテーション法による単結晶シリコンのマルテンス硬さに及ぼす結晶面の影響ෳ⠨ᢥ₂1) ⑔↰ൎᏆ㧘ዊᨋశ↵㧘ⷺ↰ 㓁㧘㜞⇜ᐓ⠍㧘ᧄᄙජ⛗㧦࠽ࡁࠗࡦ࠺ࡦ࠹࡯࡚ࠪࡦᴺߦࠃࠆන⚿᥏ࠪ࡝ࠦࡦߩࡑ࡞࠹ࡦࠬ⎬ߐߦ෸߷ߔ⚿᥏㕙ߩᓇ㗀㧘╙ 55
࿁ᣣᧄቇⴚળ⼏᧚ᢱᎿቇㅪว⻠Ṷળ⻠Ṷ⺰ᢥ㓸㧘(2011.10)㧘pp.27-28
弥2) ⑔↰ൎᏆ㧘૒⮮⨃ᄦ㧘⍹ᯅ㆐຦㧘ዊᨋశ↵㧦࠽ࡁࠗࡦ࠺ࡦ࠹࡯࡚ࠪࡦߣߘߩᔕ↪ ᧚ᢱ⹜㛎ᛛⴚ㧘
Vol.51㧘No.3㧘(2006)㧘pp.57-623) ⑔↰ൎᏆ㧘ᧄ⋡♖๋㧘દ⮮ᜏ༹㧦࠽ࡁࠗࡦ࠺ࡦ࠹࡯
࡚ࠪࡦᴺߦࠃࠆࠦ࡯࠹ࠖࡦࠣ⭯⤑ߩ࠽ࡁ⎬ߐ․ᕈ
⹏ଔ㧘౎₺ሶ↥ቇᎿㅪ៤ᯏ᭴ ╙ 8 ࿁⎇ⓥᚑᨐ⊒⴫⻠Ṷળ ⷐᣦ㓸㧘(2008)㧘pp.16-17
4) ISO/TC 164/SC 3 N 771㧘⹜㛎ᴺ㧘(2001)5) ⑔↰ൎᏆ㧦⭯⤑ߩ࠻࡜ࠗࡏࡠࠫ࡯․ᕈ⹏ଔ㧙࠽ࡁࠗࡦ࠺ࡦ࠹࡯࡚ࠪࡦᴺߦࠃࠆ⹏ଔࠍਛᔃߦ㧙㧘᦬ೀ࠻࡜ࠗࡏࡠࠫ࡯㧔ᣂ᮸␠㧕㧘(2012.2)㧘pp.26-28（平成24年１月６日

受理）

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102

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

東京工業高等専門学校研究報告書

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第43（2）号，2012೫Ἴಖᣢගࣇ࢓࢖ࣂࢆ⏝࠸ࡓග࣐࢖ࢡࣟ࣍ࣥࡢ≉ᛶホ౯

偏波保持光ファイバを用いた光マイクロホンの特性評価
᪂ᅧᗈᖾCharacterization of a Optical Microphone

㸨

新國広幸*

Characterization of a Optical Microphone with Polarization Maintaining Fiberwith Polarization Maintaining Fiber

Hiroyuki NIKKUNI
Hiroyuki NIKKUNI㸨In this study, a optical microphone using polarization maintaining fiber was experimentally
examined.
Thea microphoneconsistsof apolarizationsquare diaphragmon the diaphragm.
In this study,
optical microphoneusing
maintainingand
fiberthewasfiberexperimentally
examined. The
The

microphone consistsa square diaphragmand thefiber
on the diaphragm. The dimensionsof thedimensionsof the offabricatedmicrophone
were
20mm×20mm×0.139mm.
In orderto fabricatedmeasuremicrophone were 20 mmu20 mmu0.139 mm. In order to measure the phase sensitivity, pressure was applied tothe phase sensitivity, pressure was applied to the diaphragm by a syringe. The microphone was
the diaphragm by a syringe. The microphone was successfully tested using a semiconductor laser at 635 nm. The
successfully
using
semiconductor
at 635nm.
Thesensitivity
evaluatedto besensitivity wastested
evaluated
to bea0.16
mrad/Pa whichlaser
was smaller
than thatof thetheoreticalwas
estimateby a factorof
1/19.
0.16mrad/Pa
which was smaller than that of the theoretical estimate by a factor of 1/19.

Keywords : optical microphone, diaphragm, polarization maintaining ﬁber
(Keywords: optical microphone, diaphragm, polarization maintaining fiber)㸯㸬ࡣࡌࡵ

ࡓ⡆᫆ග࣐࢖ࢡࣟ࣍ࣥ࡟ࡼࡾ㸪ගᑟἼᆺ࣐࢖ࢡࣟ

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ࡣᙉ☢⏺ࢆⓎ⏕ࡍࡿࡓࡵ㸪㟁☢స⏝ࢆ฼⏝ࡋࡓ࣐࢖ᩱ࡜ࡋ࡚ࡣ㸪ᮦᩱຊᏛᐃᩘཬࡧගᏛᐃᩘࡀⰋࡃ▱ࢡࣟ࣍ࣥࡸ㔠ᒓ㒊ရࢆྵࢇ࡛࠸ࡿ࣐࢖ࢡࣟ࣍ࣥࡣ౑

ࡽࢀ࡚࠸ࡿᚲせࡀ࠶ࡿ㸬ගᑟἼᆺࢭࣥࢧࡢᇶᯈ࡟

⏝࡛ࡁ࡞࠸㸬ගࢆ฼⏝ࡋࡓ࣐࢖ࢡࣟ࣍ࣥࡣ㸪㟁☢ㄏࡣᚤ⣽ຍᕤ࡟ඃࢀ࡚࠸ࡿࢩࣜࢥࣥᇶᯈࡣⰋࡃ౑ࢃ

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⬟࡛࠶ࡾ㸪MRI ࡟࠾ࡅࡿ་ᖌ࡜ᝈ⪅ࡢࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮

ᣢࡘࡓࡵ㸪ᇶ♏◊✲ࡢᮦᩱ࡜ࡋ࡚ࡣ㐺ᙜ࡜ࡣゝ࠼ࢩࣙࣥࡢᨵၿࡸ⬻ᶵ⬟◊✲ࡢ㐍Ṍ࡟㈉⊩ࡍࡿ࡜ᮇᚅ

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࣐࢖ࢡࣟ࣍ࣥࢆ AE (Acoustic Emission) ࢭࣥࢧ࡜ࣇ࣒ࣛ࡟᥋╔ࡉࡏࡓ⡆᫆ගᑟἼᆺ࣐࢖ࢡࣟ࣍ࣥࢆ

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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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105

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106

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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(1) H. Nikkuni, Y. Mogi, M. Hayashi, M. Ohkawa, S.
Sekine, and T. Sato, “Improvement of thesignal-to-noise ratio in a glass-based guided-wave
optical microphone,” Proc. SPIE 6475, pp.
647519-1 㹼647519-8 (2007).
(2) N. Zeng, and C. Shi, “Diaphragm-type fiber-optic
interferometric acoustic sensor,” Opt. Eng. 42(9),pp. 2558 – 2562 (2003).
(3) H. Nikkuni, Y. Watanabe, M. Ohkawa, and T.
Sato, “Sensitivity dependences on side length andaspect ratio of a diaphragm in a glass-based
guided-wave optical pressure sensor,” Opt.
Express 16, pp. 15024-15032 (2008).
(4) ᪂ᅧᗈᖾ㸪኱Ἑṇᚿ “ගᑟἼᆺ࣐࢖ࢡࣟ࣍ࣥ
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（平成24年１月５日

受理）

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東京工業高等専門学校研究報告書

第43（2）号，2012ࣇ࢛ࢺࣜࢯࢢࣛࣇ࢕ࢆ⏝࠸ࡓ MOEMS ᢏ⾡ࡢᩍᮦ㛤Ⓨ107ఀ⸨ᾈ㸨㸪᪂ᅧᗈᖾ㸨

フォトリソグラフィを用いたMOEMS技術の教材開発

Development of Teaching Materials for MOEMS Technology
伊藤 浩*，新國広幸*

Development of teaching materials
for MOEMS technology using photolithography
Using Photolithography
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optical waveguides on silicon were successfully fabricated by the photolithography. Moreover, the pectinate
photolithography. Moreover, the pectinate electrode for the evaluation of condensed matter was
electrode for the evaluation of condensed matter was fabricated by the photolithographic process on the
fabricated by the photolithographic process on the silicon and some film materials and then thesilicon and some film materials and then the electrical resistivities of the samples were easily measured byelectricalresistivitiesof thesamples
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photolithography,
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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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110

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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伊藤，新國：フォトリソグラフィを用いたMOEMS技術の教材開発

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112

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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SiO2/Si ᇶᯈୖ࡟⿦ⲴᆺගᑟἼ㊰ࢆヨసࡋ㸪ࡑࡢ
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ᨭ᥼ࢆཷࡅࡓ㸬ཧ⪃ᩥ⊩(1) M. Ohkawa, K. Hasebe, S. Sekine, and T. Sato,“Relationship between sensitivity and waveguide
position on the diaphragm in integrated optic
pressure sensors based on the elasto-optic effect,”
Appl. Opt. 41, pp. 5016-5021 (2002).

(2) M. Ohkawa, M. Izutsu, and T. Sueta, “Integrated
optic accelerometer employing a cantilever on asilicon substrate,” Jpn. J. Appl. Phys. 28, pp.
287-288 (1989).

㸳㸬ࡲ࡜ࡵ
ᮏ◊✲࡛ࡣࣇ࢛ࢺࣜࢯࢢࣛࣇ࢕ࢆ⏝࠸ࡓ
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（平成24年１月５日

受理）

東京工業高等専門学校研究報告書

113

第43（2）号，2012

化合物半導体 GaS のガラス基板上結晶成長

化合物半導体GaSのガラス基板上結晶成長

伊藤 浩＊
伊藤 浩*

Crystal Growth of compound semiconductor GaS on a glass substrate

Crystal Growth of Compound Semiconductor GaS on a Glass Substrate＊
Hiroshi
HiroshiITO
ITO

Crystal growth of gallium sulfide（GaS）was carried out using the electron beam vapor deposition
Crystal growth of gallium sulfide (GaS) was carried out using the electron beam vapor deposition on an
on an amorphous glass substrate. The polycrystalline GaS thin films were deposited at the low
amorphous glass substrate. The polycrystalline GaS thin films were deposited at the low substrate
substrate temperature of 100℃ using the hot metal cover on the substrate. It was found that thetemperature of 100℃ using the hot metal cover on the substrate. It was found that the crystal grains were
crystal grains were growing at the deposited film thickness of more than 300nm from analysis of
growing
at the deposited
filmof diffraction
more than 300nm
fromTheanalysisof the measurement
results ofwerethethemeasurement
resultsof thickness
the X-raypatterns.
hexagonal
surface structures
X-ray
diffraction
The hexagonal
alsoThese
observedby SEM structures
related withwere
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observedby patterns.
SEM relatedwith the surface
crystal structures
structurewereof GaS.
hexagonal
crystal structure
Theserichhexagonal
growing
beside oftheGaS.
gallium
grain. structures were growing beside the gallium rich grain.
(Keywords:
semiconductor,
thin film,
growth)growth
Keywords layered: layeredsemiconductor,
thincrystal
film, crystal
１．はじめに
Ⅲ－Ⅵ族化合物半導体である GaS（硫化ガリウム）

低温時の詳細な実験を行い，電子照射が与える影

は，層内は共有結合で強く結合し，層間はファン

響を検討した．その結果，電子照射によって GaS

デルワールス力で結合した層状結晶構造である．

の結晶化に強く影響し，低温化へ寄与することがまた，GaS のバンドギャップは直接遷移 3.05[eV]，

確認できた．また，GaS の薄膜結晶において，Ga

間接遷移 2.59[eV]であり，これは青色の可視光領及び S の原子が持つ特性から，特有の成長機構を域に対応する．そのため，GaS は層状半導体と呼示すことがわかった．

ばれ，層状構造特有の電気的・光学的な異方性を示す．これらの特徴から，角度を認識することができる光センサー，可視光領域で発光する光デバ
イスや太陽光発電セルなどへの応用が期待できる．
また，層状結晶における層間結合は弱いファン・
デル・ワールス力により結合しているため，結晶成長において基板の影響を受けにくく，また構造自体が 2 次元結晶構造であることから，結晶化が容易であることが言われている．また，層状結晶

２．実験方法
２．１ 電子照射法による低温結晶化
一般的に薄膜の結晶成長には，基板上に飛来した粒子の表面拡散，入射頻度，脱離など関係することが知られている．これらの要因をまとめて，結晶化への活性化エネルギーEa と表し，低温結晶化にはこのEa を下げる工夫が必要となる（図表面には結合手が存在せず，表面不活性な表面状態としてトライポロジーの分野でも注目されている．通常，結晶化には基板加熱により結晶核を生成させる必要があるため，基板には高融点材料で清浄な基板表面が求められる．この基板加熱のプ
ロセス温度が低温化（100℃程度）できれば，フレキシブルで安価な有機材基板上に半導体デバイスを創製でき，電気電子分野以外の幅広い分野で応用が期待できる．
本研究では，層状半導体 GaS 結晶成長の低温化について，電子照射の影響，結晶成長メカニズム
ついて検討してきている．今回の報告ではさらに
図 1 結晶成長の状態遷移概念図＊電気工学科

114

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

1）．通常，Ea を越えるためには基板を加熱し，

insulator

熱力学的エネルギーにより結晶成長を促進させる

heaterため，高い基板温度の状態で成膜が行われる．そこで，本実験で提案する電子照射法とは，基板加thermometer

substratequartzoscillator

熱に代わり基板表面に電子を加速し照射させた作
metal cover

用(Ea’)により，Ea を低下させ，結晶化を促進させる考えである．このような照射電子の与えるものとして，電子の運動エネルギー又は，静電エネ
ルギーなどと関係することが考えられる．そこで，electronbeam

GaS

本実験では照射量をフィラメント電流，照射エネ
ルギーを基板電圧によりパラメータを可変させ，低温時における結晶成長への影響を検討する．

２．２ GaS 薄膜の作製方法と評価
本実験には，基板バイアス，電子照射機能を搭

TMP

載した電子ビーム蒸着装置（図 2）を用い，無ア

R.P.

図 2 電子ビーム蒸着装置図

ルカリガラス基板（コーニング 7059）上に GaS
薄膜を作製した．母材には純度 99.99[%]の塊状結晶 GaS を使用した．成膜時圧力 P は 2.7×10-3 [Pa]以下，成膜速度 Ds は約 7 [Å/s]，水晶振動子膜厚計の発振周波数変化量F は 15 [kHz]とし，膜厚は約 0.7[μm]とした．基板表面温度 Ts は 100, 125,150[℃]とし，基板バイアス Vb を 100[V]，電子照
射のフィラメント電流 If を 0, 5, 6 [A]とした．基板温度の均一化のため，基板上部に金属カバーを設置した（図 3）．

図 3 基板上部に設置した金属カバー作製した GaS 薄膜の評価には X 線回折装置
GaS film
sub:corning#7059
Dr = 14 [Å/s]Ts = 100 [℃](XRD)を用いて回折強度及び半値幅(FWHM)から(AFM)，走査型電子顕微鏡(SEM)を用い，低温時における電子照射効果と膜成長（結晶化）の関係について検討した．

３．実験結果３．１ GaS 薄膜の結晶性(002)

Intensity [arb. units]

結晶性の評価を行った．また，原子間力顕微鏡

(004)
(006)

d=
700 [nm]

300 [nm]100 [nm]

図 4 に蒸発速度を一定で膜厚を変化させたときの GaS 薄膜の XRD パターンを示す．この結果か

10

ら膜厚に依存して結晶性が変化していることが確認できる．膜厚が薄い膜成長初期の段階では非晶質性を示すが、膜厚が 300nm と増加すると結晶化し、さらに 700nm ではピーク強度が増加し、結晶性も向上している．さらに基板温度が 150℃の実

図4

20

30
40
2θ [deg. ]50

GaS 薄膜の XRD パターン験においても同様な結果を得ている。このことより，GaS の結晶成長には 300nm 以上の膜厚が必要

伊藤：化合物半導体GaSのガラス基板上結晶成長

150[℃]，If =6[A]時で特に電子照射法の効果を得ら3

GaS film
sub:corning#7059

XRD (002)Intensity [counts]

10

れた．また，図 6 に(002)，(004)面の回折ピーク強0.25度比を示す．150[℃]において電子照射量の増加に

0.40(002) FWHM [deg.]

x10

115

伴い(004)面の比率が増加していること分かる．この結果より(004)面は GaS 結晶構造の Ga 原子の結晶面に対応していることから電子照射エネルギー
は Ga 原子に作用し，結晶化が促進されると推察される．

0▲100[℃]□125[℃]◎150[℃]

If=5[A]

0500

３．２ 表面モルフォロジー

If=6[A]

1000
4

1500

4

Filament current If [A ]図5

図 7 に電子照射電流に依存した基板温度
150[℃]の GaS 薄膜の表面 SEM 像を示す．この結果から，全照射電流において，層が縦方向に成長

Intensity and FWHM of GaS films .

した a 軸配列の領域と，層が横方向に成長した cIntensity ratio I(004)/I(002) [arb.units]

軸配列の領域が確認できる．この a 軸配列は SEM像において白い領域，c 軸配列は灰色の粒状の領GaS film
sub:corning#7059

域になる．この a 軸配列の白い粒は過去の考察に
より蒸着速度が速い時，原子が基板表面上で表面拡散をせず，層が a 軸配列に成長すると考えられ，
すなわち蒸発原子の入射頻度が高い場合，過飽和
な状態となり，核成長が促進されるために生ずるものと考えらえる．GaS の場合，2 次元結晶構造

GaS crystal
(002)

S
Ga

(004)

Ga

Ga

0

▲100[℃]□125[℃]◎150[℃]

Ga
S

(002)

S

S

500

1000
4

1500
4

Filament current If [A ]図6

Intensity ratio of XRD peak.

のため，結晶成長はファンデルワースル面では弱く，層状方向（a 軸）方向が強く成長する．照射電流 If =0，5[A]では，ｃ軸配列の粒が細かく表面上に成長しているが， If =6[A]では相対的に大きな粒成長が確認できる．これは大きな照射電流（If=6[A]）では，表面ポテンシャルエネルギーの低下
により，入射原子の表面拡散が促進され，その結であり，基板との界面では非晶質な構造の GaS

果 c 軸方向の結晶化が促進されたものと考えられ薄膜となっていることが推察される．その後成長

る．その粒の形状を確認すると，六方晶系の構造と伴に，ファン・デル・ワールス面が成長すると，をしており，これは GaS 結晶構造を反映した構造

GaS の 2 次元結晶成長へと相変化するものと考えであることが分かった．このことから電子照射にられる．図 5 に GaS 薄膜の回折ピークの強度，半よって，表面活性化エネルギーに影響を与えるこ

値幅を示す．横軸は厳密に電子照射量を測定してとが確認でき，また，結晶成長に作用することがいない為，熱電子の理論からフィラメント電流の明らかとなった．また，図 8 に AFM 及び SEM か４乗として見積もり，間接的に電子照射量としてら測定した粒径の電子照射電流依存性を示す．電プロットした．この結果から，基板温度 150[℃]

子照射量が増加するに伴い，a 軸配列の粒に対し時，フィラメント電流 If=5～6[A]では急激に回折て作用を及ぼしていないが，c 軸配列の粒におい強度が増加していることが分かる．また半値幅にては粒径が増加していることが確認できる．このおいては全ての基板温度に対して同様の減少傾向

ことから電子照射法は c 軸方向の成長に寄与し，aが確認でき，電子照射量の増加によって結晶化が軸方向にはあまり影響を与えないものと考えるこ

促 進 さ れ るこ と が推 察さ れ る ． この こ とか らとができ，GaS 層状結晶化を促進する作用がある116

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

aa -axis-axis
a -axisa -axis

2[μm]
2[μm]
2[μm]
(a)
=0[A]
(a) IIff=0[A]2[μm](a) If=0[A](a) If=0[A]cc -axis-axis
c -axisc -axis

2[μm]
2[μm]
2[μm]
(b)
(b) IIff=5[A]
=5[A]
2[μm]
(b) If=5[A](b) If=5[A]れる．
板に対し垂直方向への成長が生じていると考えられる．
板に対し垂直方向への成長が生じていると考えら
れる．
れる．
４．まとめ
４．まとめ

2
2
2
2
1
1
1
1

aa-axis-axis
a-axisa-axis

3
3
3
3
2
2
2
2

cc-axis-axis
c-axisc-axis

1
1
1
1

Grain
Grain
Grain
diameterGraindiameterdiameterdiameter
[μm]
[μm]
[μm]
[μm]

Grain
Grain
Grain
diameterGraindiameterdiameterdiameter
[μm]
[μm]
[μm]
[μm]

2[μm]
2[μm]
2[μm]
(c)
I
=6[A]
(c) Iff=6[A]2[μm](c) If=6[A] 150 ℃の GaS 薄膜の SEM 像
図
図 77 基板温度
基板温度 150 ℃の GaS 薄膜の SEM 像(c) If=6[A]
図 7 基板温度 150 ℃の GaS 薄膜の SEM 像
図 7 基板温度 150 ℃の GaS 薄膜の SEM 像
GaS film
GaS
film
sub:corning#7059
sub:corning#7059
GaS film
sub:corning#7059
GaS
film
sub:corning#7059

図9 結晶性
結晶性 GaS
GaS 薄膜の薄膜の SEMSEM 像
像
図9
図 9 結晶性 GaS 薄膜の SEM 像
板に対し垂直方向への成長が生じていると考えら
図 9 結晶性 GaS 薄膜の SEM 像
板に対し垂直方向への成長が生じていると考えら

0

0
0
500
1000
1500
0
500
1000
1500
4
4
0
4]
current
IIf4 [A0 Filament
15000
Filament500
current 1000
f [A ]
0
500
1000
1500
4
4
図
Grain
currentof]
f4 [Afilms.
図 88 Filament
Grain diameter
diameterof IGaS
GaS
films.
4
Filament current If [A ]図 8 Grain diameter of GaS films.
ことが確かめられた．また，a軸方向の成長に関
図 8 Grain diameter of GaS
films.
ことが確かめられた．また，a軸方向の成長に関してはVLSことが確かめられた．また，a軸方向の成長に関してはVLS 成長機構によるものと考えている．
成長機構によるものと考えている．
ことが確かめられた．また，a軸方向の成長に関３．３GaS
結晶成長モデル
しては
３．３ VLS
GaS成長機構によるものと考えている．
結晶成長モデル
しては
VLS 成長機構によるものと考えている．
図
GaS
３．３
GaS 結晶成長モデル
図 9
9 にガラス基板上で結晶化したにガラス基板上で結晶化した
GaS 薄膜の薄膜の３．３
GaS 結晶成長モデル
SEM像を示す．このGaS結晶に起因した六方晶
図9にガラス基板上で結晶化した
GaS
薄膜のSEM 像を示す．この GaS 結晶に起因した六方晶
図9にガラス基板上で結晶化したGaS
薄膜の系構造は周りに白い領域が存在している．この領SEM像を示す．この GaS 結晶に起因した六方晶
系構造は周りに白い領域が存在している．この領SEM像を示す．この GaS結晶に起因した六方晶
域は
系構造は周りに白い領域が存在している．この領域は EDX
EDX 分析により分析により Ga
Ga リッチな領域であった．
リッチな領域であった．
系構造は周りに白い領域が存在している．この領
このことから低融点金属である
Ga（融点
域は EDX 分析により Ga リッチな領域であった．
このことから低融点金属である
Ga（融点 30℃）
30℃）
域は
EDX
分析により
Ga
リッチな領域であった．
が低い基板温度（100℃）でも液状になり，気相
このことから低融点金属である
Ga（融点
30℃）
が低い基板温度（100℃）でも液状になり，気相
このことから低融点金属である
Ga（融点
30℃）
（Vapor）→液相（Liquid）→固相（Soild）のVLSが低い基板温度（100℃）でも液状になり，気相（Vapor）→液相（Liquid）→固相（Soild）のVLSが低い基板温度（100℃）でも液状になり，気相成長機構に依存した成長であることが推察される．
（Vapor）→液相（Liquid）→固相（Soild）のVLS
成長機構に依存した成長であることが推察される．
（Vapor）→液相（Liquid）→固相（Soild）の
VLS
このため，液状成長機構に依存した成長であることが推察される．
このため，液状 Ga
Ga 領域内部では，層状領域内部では，層状 GaSGaS 結晶結晶成長機構に依存した成長であることが推察される．
が成長し，一方ではホイスカー成長に見られる基
このため，液状Ga 領域内部では，層状 GaS 結晶が成長し，一方ではホイスカー成長に見られる基
このため，液状 Ga 領域内部では，層状 GaS 結晶が成長し，一方ではホイスカー成長に見られる基が成長し，一方ではホイスカー成長に見られる基本研究では，
４．まとめ
本研究では，層状半導体
層状半導体 GaSGaS の低温結晶成長にの低温結晶成長に
４．まとめ
おいて，電子照射による成膜手法を提案し，その本研究では，
層状半導体
GaSの低温結晶成長において，電子照射による成膜手法を提案し，その本研究では，
層状半導体
GaSの低温結晶成長に手法の有効性を示すことができた．
この結果から，おいて，電子照射による成膜手法を提案し，その手法の有効性を示すことができた．
この結果から，おいて，電子照射による成膜手法を提案し，その照射電子が表面ポテンシャルエネルギーに作用し，手法の有効性を示すことができた．
この結果から，
照射電子が表面ポテンシャルエネルギーに作用し，手法の有効性を示すことができた．
この結果から，
入射照射電子が表面ポテンシャルエネルギーに作用し，入射 Ga
Ga 原子及び，
原子及び，S
S 原子の表面拡散が促進するこ
原子の表面拡散が促進するこ
照射電子が表面ポテンシャルエネルギーに作用し，と，その促進作用によって層状方向に膜成長が促
入射Ga 原子及び，S 原子の表面拡散が促進すること，その促進作用によって層状方向に膜成長が促
入射Ga 原子及び，S 原子の表面拡散が促進するこ
進することが明らかとなった．また，層状方向とと，その促進作用によって層状方向に膜成長が促進することが明らかとなった．また，層状方向とと，その促進作用によって層状方向に膜成長が促
垂直な方向にも成長することが観測され，この原進することが明らかとなった．また，層状方向と垂直な方向にも成長することが観測され，この原進することが明らかとなった．また，層状方向と因として低融点金属の垂直な方向にも成長することが観測され，この原因として低融点金属の Ga
Ga 原子が作用し，成長過原子が作用し，成長過
垂直な方向にも成長することが観測され，この原程において，VLS
成長機構が関係することが推察
因として低融点金属のGa原子が作用し，成長過程において，VLS 成長機構が関係することが推察
因として低融点金属のGa原子が作用し，成長過される．また，このVLS程において，VLS
成長機構が関係することが推察される．また，このVLS 成長機構によって層状結成長機構によって層状結程において，VLS
成長機構が関係することが推察
晶も促進されているものと考えている．
される．また，このVLS 成長機構によって層状結晶も促進されているものと考えている．
される．また，このVLS 成長機構によって層状結以上の結果から今後は，より電子照射の物理的晶も促進されているものと考えている．
以上の結果から今後は，より電子照射の物理的晶も促進されているものと考えている．
作用を解明するために，
電子照射量とエネルギー，
以上の結果から今後は，より電子照射の物理的作用を解明するために，
電子照射量とエネルギー，
以上の結果から今後は，より電子照射の物理的蒸着速度などのパラメータを変えた詳細な実験と作用を解明するために，
電子照射量とエネルギー，
蒸着速度などのパラメータを変えた詳細な実験と作用を解明するために，
電子照射量とエネルギー，
薄膜物性の評価を行い，GaS
蒸着速度などのパラメータを変えた詳細な実験と薄膜物性の評価を行い，GaS 薄膜の低温結晶成長
薄膜の低温結晶成長
蒸着速度などのパラメータを変えた詳細な実験とプロセスへの応用を検討していく．
薄膜物性の評価を行い，GaS 薄膜の低温結晶成長
プロセスへの応用を検討していく．
薄膜物性の評価を行い，GaS 薄膜の低温結晶成長
プロセスへの応用を検討していく．
プロセスへの応用を検討していく．
謝辞
謝辞
本研究の一部は，東京工業高等専門学校の平成
謝辞
本研究の一部は，東京工業高等専門学校の平成
謝辞
22
年度重点配分経費により行われた．
22本研究の一部は，東京工業高等専門学校の平成年度重点配分経費により行われた．
本研究の一部は，東京工業高等専門学校の平成
22 年度重点配分経費により行われた．
22
年度重点配分経費により行われた．
参考文献
参考文献
(1)
参考文献
(1) M.
M. Ohkawa,
Ohkawa, K.
K. Hasebe,
Hasebe, S.
S. Sekine,
Sekine, andand T.
T. Sato,Sato,“Relationshipbetweensensitivity
andwaveguide
参考文献
betweensensitivity
andandwaveguide(1) “Relationship
M. Ohkawa, K.
Hasebe,S. Sekine,
T. Sato,ondiaphragm
in(1) position
M. Ohkawa,
K.
Hasebe,S. Sekine,
T. opticSato,positionon thethediaphragm
in integrated
integrated
optic“Relationshipbetweensensitivity
andandwaveguidepressure
sensors
based
on
the
elasto-optic
effect,”“Relationshipbetweensensitivity
and waveguidepressure
sensorsbasedon
the inelasto-optic
effect,”positionon thediaphragm
integrated
optic
Appl.
Opt.
pp.
5016-5021(2002).
positionon41,
diaphragm
integratedeffect,”
optic
Appl.
Opt.
41,thepp.based
5016-5021(2002).
pressure
sensors
on the inelasto-optic
pressure
sensors
based
on
the
elasto-optic
effect,”Appl. Opt. 41, pp. 5016-5021 (2002).
(2)
Ohkawa,and
Sueta,
Appl.
Opt. 41,M.
pp.Izutsu,
5016-5021(2) M.
M.
Ohkawa,M.
Izutsu,and T.
T.(2002).
Sueta, “Integrated“Integrated
optic
accelerometer
employingaa cantileveron
optic
accelerometer
employingcantilever
on aa(2) M.
Ohkawa,M. Izutsu,
and T. Sueta,“Integrated(2) M.
Ohkawa,M. Izutsu,
andT. Sueta,“Integrated
siliconsubstrate,”
Jpn.
J. Appl.
Phys.
28,onpp.
optic
accelerometer
employinga cantilevera
optic
accelerometer
employing a cantilever on a287-288(1989).
（平成24年１月６日

受理）

東京工業高等専門学校研究報告書

117

第43（2）号，2012࢔ࣔࣝࣇ࢓ࢫ Si ࢆ⏝࠸࡚ヨసࡋࡓ
アモルファスシリコンを用いて試作した
MOSFET ࡢ㟁ὶ-㟁ᅽ≉ᛶ
MOSFETの電流―電圧特性
ᰆ㈡ṇග

柚賀正光*

Current-Voltage
characteristicsof MOSFET withthe amorphous Si built as trial
Current-voltage
characteristicsof MOSFET
Masamitsu YUGA

with the amorphous Si built as trial

The MOS（metal oxide semiconductor）FET（field effect transistor）was produced using
Masamitsu YUGA
an amorphous Si（a-Si）. Usually, after producing silicon dioxide films（SiO2）, the structure of
MOSFET is made from single crystalline silicon（c-Si）by the method of impurity diﬀusing.
However，as the SiO 2 films does not grow on a-Si, the impurity diffusing cannot be used.
The MOS (metal oxide semiconductor) FET (field effect transistor) was produced using an amorphous
was
Then,
the a-Si
was madeto depositsilicon
on c-Si
whichfilms
was (SiO
grown
up beforehand SiO2. Deposition
is made fromSi (a-Si).
䢢 Usually,
after producing
dioxide2 ), the structure of MOSFET
single crystalline(c-Si) by themethodof impurity
diffusing.
performed
using silicon
the equipment
plasmaCVD.
In this case,the c-Si is n type and the a-Si becomes p
However凞as the SiO 2 films does not grow on a-Si, the impurity diffusing cannot be used. 䢢 Then,type produced by high frequency
electric discharge using SiH4 and B2H6.
the a-Si was made to deposit on c-Si which was grown up beforehand SiO 2. Deposition was performed
Finally, source and drain are formed in the a-Si side and gate is made at the c-Si side. The
using the equipment plasma CVD.
In this case, the c-Si is n type and the a-Si becomes p type produced
source，drain
andgateelectrodewasformedwithaluminum. Although the current
B2vapor-depositedH6.
by high frequency electric discharge using
SiH 4 andand drain
formedin thea-Si sidewith
and gate
made at thec-Si side.wasThesource凞betweenFinally,sourcesourceand drain
wasarequite
small
comparedc-Si isMOSFET,if voltage
appliedtodrain and gate electrode was formed with vapor-deposited aluminum. Although the current between sourcegate electrode, the drain current ID will begin to ﬂow slightly by a formed channel. By measuring
and drain was quite small compared with c-Si MOSFET, if voltage was applied to gate electrode, the drain
Icurrent
VG, anmobility
inside channel.
a-Si and thevoltage
VT required
D inﬂuenced
ID willbybegin
to electron
flow slightly
by aµformed
䢢 Bythresholdmeasuring
ID influenced
by V Gfor, anachannelbe formed
werea-Si
calculable.
electron tomobility
μ insideand the threshold voltage V T required for a channel to be formed were
calculable.
As a result, the simulation of the µ obtained from measured value was able to be carried out using
As a result, the simulation of the μ obtained from measured value was able to be carried out using
the assumed formula µ=µ0（exp（aVG）−1） similar to current the diode. Here, the coeﬃcient a
the assumed formula μ=μ 0 (exp(aV G)-1) similar to current the diode. Here, the coefficient a became thebecame0.3, andvalue of µ20 was 0.02[cm2/Vs].
range of the
0.2 range
to 0.3, ofand0.2
thetovalueof μthe0 was 0.02[cm /Vs].
Keywordsamorphous: amorphousSi, plasma
apparatus,
MOSFET(Keywords;
Si, plasma
CVDCVDapparatus,
MOSFET)

1. ࡣࡌࡵ࡟
ࣉࣛࢬ࣐ CVD ἲ࡟ࡼࡾస〇࡛ࡁࡿ࢔ࣔࣝ
ࣇ࢓ࢫࢩࣜࢥࣥ㸦௨ୗ a-Si ࡜⾲グ㸧ࡣࠊ༢⤖ᬗࢩࣜࢥࣥ㸦௨ୗ c-Si ࡜⾲グ㸧࡟ẚ㍑ࡋ࡚ࠊ
〇ἲࡀ⡆༢࡛ࠊࡋ࠿ࡶࠊ㠀ᖖ࡟Ᏻ౯࡛࠶ࡿࠋ
ࡋ࠿ࡋࠊa-Si ࢆ⣲Ꮚ໬ࡍࡿ࡟ࡣࠊ⾲㠃࡟㓟໬⭷ࢆᡂ㛗ࡉࡏࡿᚲせࡀ࠶ࡿࠋ㓟໬⭷ࡣࠊIC స〇࡟࠾࠸࡚ࡣ୙ྍḞ࡛࠶ࡾࠊࣜࢯࢢࣛࣇ࢕ἲ
ࡸ㟁Ꮚࣅ࣮࣒࡞࡝࡟ࡼࡾࠊ㓟໬⭷ࡢᚲせ㒊ศ

＊電子工学科࡟ᚤ⣽࡞✰ࢆసࡾࠊࡇࡇ࠿ࡽ㑅ᢥⓗ࡟୙⣧≀ࢆᣑᩓࡋ࡚ࠊp ᆺࡸ n ᆺࢆᒙ≧࡟ᚤ⣽ຍᕤ࡛ࡁࡿ (1)ࠋࢩࣜࢥࣥࡢ㓟໬⭷ SiO2 ࡣ㠀ᖖ࡟㧗࠸⤯⦕ᛶࡀ࠶ࡿࡢ࡛ࠊࡇ࠺ࡋࡓ〇ἲ࡟ࡼࡾ IC ໬ࡀྍ⬟࡟࡞ࡿࠋ
a-Si ࡢሙྜࠊ㠀⤖ᬗ࡛࠶ࡿࡢ࡛ࠊࡑࡢࡲࡲ
࡛ࡣ㟁ᏊࡀࢺࣛࢵࣉࡉࢀࠊⰋ࠸≉ᛶࡣᚓࡽࢀ
࡞࠸ࠋࡑࡇ࡛ࠊỈ⣲ࢆᑟධࡋ࡚୙άᛶ࡟ࡍࡿ

118

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

ࡀ(2)ࠊࡇࡢỈ⣲ࡀࠊ400Υ௨ୖࡢ㧗 ࡛㐟㞳ࡋ࡚ࡋ
ࡲ࠺(3)ࠋc-Si ࡛ࡣࠊ1200Υ⛬ᗘࡢ ᗘ࡛ࠊ⾲㠃࡟㓟໬⭷ࡀᡂ㛗ࡍࡿࡢ࡛ࠊ⣲Ꮚ໬ࡣ⡆༢࡛࠶ࡿࡀࠊ
a-Si ࡛ࡣࠊᙜ↛ࡑࡢࡼ࠺࡞㧗 ࡟ࡉࡽࡍࡇ࡜ࡣ࡛
ࡁࡎࠊ㓟໬⭷ࢆసࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁ࡞࠸ࠋ
㧗ᑓࡢᮏ◊✲ᐊ࡛ࡣࠊప ࡛ࡶ㓟໬⭷ࡀᡂ㛗࡛ࡁࡿ㝧ᴟ㓟໬ἲࢆ◊✲ࡋ࡚࠸ࡿࡀ(4)ࠊᮏሗ࿌࡛ࡣࠊ
a-Si ࡢ⣲Ꮚ໬࡟࠾࠸࡚ࠊ┤᥋ a-Si ୖ࡟㓟໬⭷ࢆᙧᡂࡏࡎ࡟ࠊ㟁⏺ຠᯝࢺࣛࣥࢪࢫࢱ FET㸦field effecttransistor㸧ࢆస〇ࡍࡿ᪉ἲࢆ᳨ウࡋࡓࠋᐇ㝿࡟ a-Si ࢆ⏝࠸࡚ MOSFET స〇ࡋࠊ㟁ὶ㟁ᅽ≉ᛶࢆ ᐃࡋࡓ࡜ࡇࢁࠊᚓࡽࢀࡓ㟁ὶࡣ c-Si
࡟ẚ㍑ࡋ࡚࠿࡞ࡾᑠࡉ࠿ࡗࡓࡶࡢࡢࠊ⌮ㄽⓗ࡟ᑟ࠿ࢀࡿ FET ᵓ㐀ࡢ㟁ὶࡢᘧ࡟୍⮴ࡋࡓ⤖ᯝࡀᚓࡽࢀࡓࡢ࡛ሗ࿌ࡍࡿࠋ

 స〇᪉ἲࡣࠊ
ึࡵ࡟ᇶᯈ࡜࡞ࡿ c-Si ࢆ⏝ពࡍࡿࠋc-Si ࡣ n ᆺ࡛࠶ࡾࠊẚ᢬ᢠࡣ 10[Ȑ-cm]㸦ࣜࣥ⃰ᗘ
1015[m㸫3]㸧࡛࠶ࡿࠋࡇࡢᇶᯈୖ࡟ࠊ⇕㓟໬ἲ࡟ࡼࡾ㓟໬⭷ࢆᡂ㛗ࡉࡏࡿࠋ㓟໬⭷ᐜ㔞ࡣᡂ㛗᫬㛫࡜ᗘ࡟ࡼࡾኚ໬ࡍࡿࠋᮏᐇ㦂࡛ࡢ㓟໬⭷ᐜ㔞 Coxࡣࠊ ᐃࡢ⤖ᯝ 25[nF/cm2]࡛࠶ࡗࡓࠋ ࡘࡂ࡟ࠊ㓟໬⭷ࡢୖ࡟ࠊࣉࣛࢬ࣐ CVD ἲ࡟ࡼࡾ p ᆺࡢ a-Si ⷧ⭷ࢆᙧᡂࡍࡿࠋస〇᮲௳ࡣࠊSiH4
࢞ࢫ(90㸣H2)ࢆ 80[cc/min.]㸪B2H6 ࢞ࢫ(497ppm)ࢆ
30[cc/min.]࡜ࡋࠊᇶᯈ ᗘࡣ 250Υ࡛࠶ࡿࠋ ᭱ᚋ࡟ࠊS㸪D 㟁ᴟస〇ࡢࡓࡵࠊAl ࢆ┿✵⵨╔ࡋࡓࠋ࡞࠾ࠊG 㟁ᴟࡣࠊࡇࡢᵓ㐀ୖ c-Si ᇶᯈࡢୗഃ࡟స〇ࡋࡓࠋ࡞࠾ࠊ㟁ᴟᖜ W ࡜ࢳࣕࣥࢿࣝ㛗L(6)ࡢẚࡣ W/L㸻2 ࡜࡞ࡗ࡚࠸ࡿࠋ

3. 㟁ὶ ID㸫㟁ᅽ VD ≉ᛶ
2.  a-Si㸸MOSFET ࡢᵓ㐀 ㏻ᖖࡢ c-Si ࡟ࡼࡿ MOSFET ࡛ࡣࠊn ࢳࣕࣥࢿࣝ
ࡢሙྜࠊᇶᯈ࡜࡞ࡿ c-Si ࡟ࡣ p ᆺࢆ㑅ࡧࠊ㓟໬⭷ࢆᡂ㛗ࡉࡏ࡚࠿ࡽࠊ㏆᥋ࡋࡓ஧࠿ᡤࢆᚤ⣽ຍᕤࡋ࡚✰࠶ࡅࡋࠊࡇࡇ࡟ࣜࣥ࡞࡝ࡢ୙⣧≀ࢆࢻ࣮ࣉࡋ
࡚ᣑᩓࡉࡏ n ᆺ㒊ศࢆసࡿࠋࡇࡢ஧࠿ᡤ࡟ࠊ㔠ᒓ㸦࢔࣑ࣝ Al ࡞࡝㸧ࢆ┿✵⵨╔ࡋ࡚㟁ᴟࢆᙧᡂࡋࠊ
ࡇࢀࡀࢯ࣮ࢫ S ࠾ࡼࡧࢻࣞ࢖ࣥ D ࡟࡞ࡿࠋࡲࡓࠊ
㓟໬⭷ࡢୖ࡟ྠᵝ࡟㟁ᴟࢆᙧᡂࡋ࡚ࠊࡑࢀࢆࢤ࣮
ࢺ G ࡜ࡍࡿࠋG ࡟࠿࠿ࡿ㟁ᅽ࡟ࡼࡾࠊS-D 㛫ࡢ㟁ὶࢆไᚚࡍࡿࡢࡀ MOSFET ࡛࠶ࡾࠊ㔠ᒓ metal㸪㓟໬≀ oxide㸪༙ᑟయ semiconductor ࠿ࡽ࡞ࡿࡢ࡛ࠊ
㢌ᩥᏐ࠿ࡽ MOS ࡜࿧ࡤࢀࡿ(5)ࠋ
 a-Si ࡛ࡣࠊᏳᐃࡋࡓ㓟໬⭷ࡀᙧᡂฟ᮶࡞࠸ࡢ࡛ࠊ
ᮏሗ࿌࡛ࡣࠊc-Si ࡢ㓟໬⭷ࢆ⏝࠸ࡿࡇ࡜࡟ࡋࡓࠋ
 Fig.1 ࡣࠊ௒ᅇヨసࡋࡓ a-Si㸸MOSFET ࡢᵓ㐀࡛࠶ࡿࠋ

Fig.1䢢 The structure of a-Si凭MOSFET built as a trial.

 S-G 㛫ࡢ㟁ᅽ VG ࢆ୍ᐃ࡟ࡋ࡚ࠊS-D 㛫ࡢ㟁ᅽVD ࢆቑຍࡋ࡞ࡀࡽ S-D 㛫ࡢ㟁ὶ ID ࢆ ᐃࡍࡿ࡜ࠊ
ID ࡣࠊVD ࡀᑠࡉ࠸⠊ᅖ࡛ቑຍࡋࠊࡸࡀ࡚㣬࿴ࡋ୍࡚ᐃ್࡟࡞ࡿࠋࡑࡢᵝᏊࢆ㏆ఝࡍࡿ c-Si㸹MOSFETࡢࡶࡗ࡜ࡶ⡆༢࡞ᘧࡣࠊࡘࡂࡢࡼ࠺࡟࡞ࡿ(7)ࠋ
(㟁ὶࡀ㣬࿴ࡋ࡚࠸࡞࠸ሙྜ)ID

C oxWP
V2{(VG  VT )VD  D }   (1)2L(㟁ὶࡀ㣬࿴ࡋ࡚࠸ࡿሙྜ)

ID

CoxWP
(VG  VT ) 2       (2)2L

ࡇࡇ࡛ࠊVT ࡣ threshold 㟁ᅽ࡜࿧ࡤࢀࠊࢳࣕࣥ
ࢿࣝࡀᙧᡂࡉࢀࡿ┤๓ࡢ㟁ᅽ࡟࡞ࡿࠋࡇࡢ್ࡣࠊ
VG ࡢ್࡟ᙳ㡪ࡉࢀࠊVG ࡀቑຍࡍࡿ࡜ VT ࡶḟ➨࡟ቑຍࡍࡿഴྥ࡟࠶ࡿࠋࡲࡓࠊȣࡣ㟁Ꮚࡢ⛣ືᗘ
mobility[cm2/Vs]࡛࠶ࡿࠋ ᐇ㝿࡟ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙ
ࣥࡍࡿሙྜࠊ㣬࿴㟁ὶࡢ್࠿ࡽȣࡢ್ࢆỴᐃࡍࡿᚲせࡀ࠶ࡿࠋ
 Fig.2 ࡣࠊVG ࡀ 4㹼6[V]ࡢሙྜࡢ ID-VD ≉ᛶ࡛࠶ࡿࠋ㯮୸ࡀ ᐃ್࡛࠶ࡾࠊⅬ⥺ࡣᘧ(1)࡜ᘧ(2)࡟ࡼ
ࡿࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥࡋࡓ⤖ᯝ࡛࠶ࡿࠋ඲⯡ⓗ࡟ᐇ㝿ࡢ㟁ὶࡣ c-Si ࡢሙྜ࡜ẚ㍑ࡍࡿ࡜࠿࡞ࡾᑠࡉ࠸ࠋ

119

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10

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–9

10

–5

V G =25[V]V G =20[V]–6

V g =15[V]V G =4[V]Experiments
10

Experiments

Calculations

–10

0

10

20

10
30

V D [V]

Fig.2 Current-voltage characteristics of an a-Sin-channel MOS field effect transistor for various
choices of gate voltage VG =4到6[V].
 Fig.3 ࡣࠊࡉࡽ࡟ VG ࡢ್ࢆቑຍࡉࡏ VG ࡀ 7㹼
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10

V G =10[V]–7

I D [A ]V G =9[V]V G =8[V]V G =7[V]10Experiments–8

Calculations
0

10

V D [V]20

30

Fig.3  Current-voltage characteristics of an a-Sin-channel MOS field effect transistor for various
choices of gate voltage VG =7到10[V].
ࡇࡢሙྜࠊ㟁ὶ್ࡣቑຍࡍࡿࡀࠊࡸࡣࡾ c-Si ࡢሙ

Calculations

–7

0

10

V D [V]20

30

Fig.4  Current-voltage characteristics of an a-Sin-channel MOS field effect transistor for various
choices of gate voltage VG =15到25[V].

4. ⛣ືᗘȣ࡟ࡘ࠸࡚ࡢ᳨ウ ⛣ືᗘȣࡢ್ࡣࠊVT ࡢ࠾࠾ࡼࡑࡢぢ✚ࡶࡾ࡜㟁ὶࡢ㣬࿴್࠿ࡽィ⟬ࡉࢀࡿࠋVT ࡣࠊVG ࡢቑຍ࡟ࡼࡾ኱ࡁࡃ࡞ࡿࡀࠊ㣬࿴ࡢ≧ែ࠿ࡽぢ✚ࡶࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡿࠋᚋࡢᅗ࡛♧ࡍࡼ࠺࡟ࠊVT ࡣ VG ࡟ࡼࡾࢳࣕࣥࢿࣝࡀᙧᡂࡋ࡚ࠊ㟁ὶࡀὶࢀጞࡵࡿ㟁ᅽ࡟࡞ࡿࡢ࡛ࠊVG ࡀᑠࡉ࠸ሙྜࡣ 3[V]⛬ᗘ࡜ᑠࡉ࠸ࡀࠊVG ࡢቑຍ࡟ᚑ࠸ቑຍࡋࠊ࠾ࡼࡑ VG ࡢ༙ศ⛬ᗘࡢ್࡟࡞ࡿࠋࡲࡓࠊȣࡢ್ࡶ VG ࡢቑຍ࡟క
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120

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1

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15

10

20
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consideration of the theoretical formula for MOSFET
measurement data.
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0.3

10

0.2

C o e ffic ie n t a0

T h re s h o ld v o lta g e V T [V ]Calculations

VT

5

a

10

V G [V]20

0.1

Fig.6 Comparison of coefficient a and thresholdvoltage VT for the theoretical formula of mobility μ.

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柚賀：アモルファスシリコンを用いて試作したMOSFETの電流―電圧特性ࢩࣜࢥࣥ c-Si ࡛ࡣࠊ1200Υࡢ㧗 ࡛⾲㠃࡟㓟໬⭷ࢆᡂ㛗ࡉࡏࡽࢀࡿࡢ࡛ࠊ⡆༢࡟ MOSFET ࡀస〇࡛ࡁࡿࡀࠊa-Si ࡣࠊࡑࡢࡼ࠺࡞㧗 ࡟⨨ࡃࡇ࡜ࡀ࡛ࡁ࡞࠸ࡓࡵࠊ㓟໬⭷ࢆ⾲㠃࡟ᡂ㛗ࡉࡏࡿࡇ࡜ࡀ
࡛ࡁ࡞࠸ࠋࡑࡢࡓࡵࠊMOSFET ᵓ㐀ࢆᙧᡂࡍࡿࡇ
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(1) ๓⏣࿴ኵ㸸᭱᪂ LSI ࣉࣟࢭࢫᢏ⾡㸪ᕤᴗㄪᰝ఍ p307 (1984)(2) ㉸ LSI ᫬௦ࡢࣉࣛࢬ࣐໬Ꮫ㸪ᕤᴗㄪᰝ఍ p137 (1983)

121(3) ࢔ࣔࣝࣇ࢓ࢫ㟁Ꮚᮦᩱ฼⏝ᢏ⾡㞟ᡂ㸪ࢧ࢖࢚ࣥࢫࣇ࢛࣮࣒ࣛ p365 (1981)(4) ᰆ㈡,኱ᒣ,➉ෆ㸸㟁Ẽ໬Ꮫ㸪Vol.68
pp575-581 (2000)(5) Ṋ▼,ཎ,ྡྲྀ,ᇼෆ㸸MOS ࢺࣛࣥࢪࢫࢱࡢ
ືస⌮ㄽ p21 (1980)(6) Ⳣ㔝,ᴬ㸸㉸ LSI ࢩࢫࢸ࣒ධ㛛㸪ᇵ㢼㤋 p3 (1981)(7) J.Mavor,M.A.Jack,P.B.Denyer㸸
Introduction to MOS LSI Design⏘ᴗᅗ᭩ pp34-42 (1984)(8) A.S.Grove 㸸 Physics and Technology of
Semiconductor Devices, A Wiley International
Edition p110 (1967)(9) 㧗ᶫΎ㸸༙ᑟయᕤᏛ㸪᳃໭ฟ∧ p124 (1978)（平成23年10月21日

受理）

122

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

東京工業高等専門学校研究報告書

123

第43（2）号，2012

マイクロコンピュータ学習チュートリアルWebサイト
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小坂敏文*，松林勝志*，吉本定伸*ᑠᆏᩄᩥ㸪㸨ᯇᯘ຾ᚿ㸪㸨ྜྷᮏᐃఙ

The Tutorial Web Site for the Students Studying Microcomputers
The
TutorialKOSAKA，Katsushi
Web Site for the Students
Studying Microcomputers YOSHIMOTO
Toshifumi
MATSUBAYASHI，Sadanobu
Toshifumi KOSAKA, Katsushi MATSUBAYASHI,
Sadanobu YOSHIMOTO
The students that are Robocon Seminar members or Embedded System Project members study

microcomputer
to thatuse itarejust
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while thestudentsorthat
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Computer
ScienceCourseThe students
Roboconmembers
Embedded
Project
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microcomputertotostudy
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as tool, while
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Sciencestudy
microcomputerof computers.
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Course study microcomputer to study the principle of computers. For such students, thetutorial
Web site has
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C Programming,tutorial
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124

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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小坂，松林，吉本：アモルファスシリコンを用いて試作したMOSFETの電流―電圧特性

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126

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）

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（平成23年12月30日

受理）東京工業高等専門学校研究報告書
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Inter-network
connection࠴ࡎ࠶ࡊㅢାߢ㓚ኂߣߥࠆⶄ㔀ߐࠍ࿁ㆱߔࠆᛛⴚ
ߣߒߡ㊀ⷐߥ⚻〝ㆬᛯᴺߩ᭎ⷐߦߟ޿ߡㅀߴࠆ㧚

Send receiveraddress & max
number of searchhops (i)maxnum. ofhops
҇1

3. ៤Ꮺ㔚⹤ߩ
Bluetoothࠍ↪޿ߚࡑ࡞࠴ࡎ࠶ࡊ
3. ៤Ꮺ㔚⹤ߩ
Bluetoothࠍ↪޿ߚࡑ࡞࠴ࡎ࠶ࡊ
ή✢ㅢା
ή✢ㅢା

Wait for connection
with slave terminal
Receive notice ofInter-network
connection by
slave

N

Receive result ofreceiver-address
search (ii)Y࿖ౝߩ៤Ꮺ㔚⹤╬ߩട౉ᄾ⚂ᢙߪ 1.2 ంੱࠍ⿥Increment max
number of searchhops߃ߡ޿ࠆ 3) 㧚ߘߩ৻ᣇ㧘㓞ߩᑪ‛߿਄ਅ㓏ߦ޿ࠆ

N

Resultexist?
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Fig. 2 Process flow of BMHC in main
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߁ Bluetooth multihop cast (BMHC)ᣇᑼࠍ⸳⸘ߒ㧘ታⵝߒߡ⹏ଔࠍⴕߞߚ 4)㧚ᧄࠪࠬ࠹ࡓߪ㧘1 ኻ 1 ㅢା㧔࡙࠾ࠠࡖࠬ࠻㧕ߛߌߢߥߊ㧘ࡑ࡞࠴ࠠࡖࠬ࠻㧘䌾ࡉࡠ࡯࠼ࠠࡖࠬ࠻ߢ㧘៤Ꮺ㔚⹤ᯏߛߌࠍ⚻↱ߒߡࡑ䌾࡞࠴ࡎ࠶ࡊߩ࠴ࡖ࠶࠻߇ⴕ߃ࠆ㧚
BMHC ߢߪ㧘ਥ┵ᧃ㧔ㅍାర┵ᧃ෸߮ߘߩ┵ᧃ߆ࠄਛ⛮┵ᧃࠍ 2 ࡎ࠶ࡊන૏ߢㅪ㎮⊛ߦᜰቯ㧕ߪ㧘ተవ┵ᧃ㧔1 บᚗ޿ߪⶄᢙ㧕ߩࠕ࠼࡟ࠬߣࡎ࠶ࡊᢙࠍ
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Fig. 3 Chat screen on smartphone
for BMHC
for BMHC߇ਥ┵ᧃߣߥࠆᓥ┵ᧃ߆ࠄተవ┵ᧃߩࠕ࠼࡟ࠬត
⚝ಣℂ⚿ᨐࠍฃାߒ਄⸥ਥ┵ᧃߦㅍା㧘(iii)ተవ┵

2

129

田中：マルチホップ移動体無線通信の一検討                 ↰ਛ㧦ࡑ࡞࠴ࡎ࠶ࡊ⒖േ૕ή✢ㅢାߩ৻ᬌ⸛      ߚ႐วߩࠛ࡜࡯ࡆ࠶࠻ᢙࠍታ᷹ߒߚ㧚╓ภ૶↪ᤨߣ޽ࠆ㧚㕖૶↪ᤨߦߟ޿ߡ㧘ደᄖߩᄥ㓁శ߿ᣣᏱ⊛ߥደౝⅣ
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⺋ࠅ⸓ᱜ╓ภߩዉ౉
Ⴚߩ߽ߣߢ᷹ቯߒߡ޿ࠆ㧚ή✢ㅢାߪ৻⥸ߦ㐳〒㔌વㅍߦㆡߒߚ㔚ᵄࠍ↪޿ታ㛎⚿ᨐࠍ࿑ 6 ߦ␜ߔ㧚৻⥸ߦ⿒ᄖ✢ߪ⥄ὼశߦࠃࠆߎߣ߇ᄙ޿߇㧘ᜰะᕈ߇ᒝߊ㧘߹ߚ㧘ߘߩߚ߼ߦ
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Check (CRC)ߣ๭߫ࠇࠆ⺋ࠅᬌ಴╓ภߢ޽ࠅ㧘ㅢା〝⁁ᴫߦࠃߞߡߪౣㅍⷐ᳞߇➅ࠅ㄰ߐࠇߡવㅍ࡟࡯
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Fig.
Fig.
4 Module
4 Module
configuration
configurationof ofsendersenderterminal
terminal

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ߚ߽ߩ߇ਛ⛮ࠍ߽ⴕ߁ߚ߼㧘ㅊടߔࠆਛ⛮ᯏ⢻ߦߪᭂജ◲ᤃߥ᭴ㅧ߇᳞߼ࠄࠇࠆ㧚ߘߎߢ㧘ታⵝߦኈᤃ
ߥ⇥ߺㄟߺ╓ภ࡮ࡆ࠲ࡆᓳภ 7)ࠍណ↪ߒߚ㧚⇥ߺㄟߺ╓ภߪ㧘ㆊ෰ߩ౉ജᖱႎࠍ↪޿ߡ⃻ᤨὐߩ╓ภൻᖱႎࠍ▚಴ߔࠆ㧚2 ୘ߩࠪࡈ࠻࡟ࠫࠬ࠲ࠍ↪޿㧘⃻ᤨὐߦኻߒ 2 ߟ೨ߩ౉ജ߹ߢ㆚ߞߡ╓ภൻࠍⴕ߁㧚

Fig. 5 Experiment device⇥ߺㄟߺ╓ภߩᓳภߦߪࡆ࠲ࡆࠕ࡞ࠧ࡝࠭ࡓࠍ೑↪
160

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140ਛ߆ࠄ⺋ࠅࡆ࠶࠻ࠍ฽߻ฃାାภ♽೉ߦᦨ߽ㄭ޿♽೉ ࠍ ಴ ജ ߔ ࠆ 㧚 ㅍ ା 㧛 ਛ ⛮ 㧛 ฃ ା ᯏ ߪ 㧘 Field
Programmable Gate Array (FPGA)ߢ޽ࠆ CycloneΥ 8) ࠍ ↪ ޿ ߡ ਗ ೉ ಣ ℂ ࠍ ታ ⃻ ߒ 㧘 ⸳ ⸘ ߦ 㓙 ߒ ߡ
QuartusΤ9)ߩ Viterbi Compiler ࠍ૶↪ߒߚ㧚Viterbi
Compiler ߩಣℂㆃᑧߪ㧘ࠪࡒࡘ࡟࡯࡚ࠪࡦ୯ߢ
1024 ࡆ࠶࠻ߩ࠺࡯࠲ߦኻߒߡ౬㐳ᕈࠍട๧ߒߚో
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100
80
60
40
20
0

45

65

85

105

125

145

165

185

205

distanceindoor / under fluorescent / without Viterbi
outdoor / under sunlight / without Viterbi
indoor / no fluorescent / without Viterbi
indoor / under fluorescent / withViterbi
outdoor / under sunlight / withViterbi
indoor / no fluorescent / withViterbi

Fig. 6 Experimental result of infraredcommunication

225
[cm]

130

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）
᧲੩Ꮏᬺ㜞╬ኾ㐷ቇᩞ⎇ⓥႎ๔ᦠ 㧔╙ 43(2)ภ㧕ߩሽ࿷߇⠨߃ࠄࠇࠆ႐㕙ߦ߅޿ߡ㧘૞⵾ߒߚ⺋ࠅ⸓ ↢ᵴኅ㔚ߦㆡ↪ߔࠆߎߣ߇ߢ߈ࠆ㧚೨▵ߢߪౝㇱߩᱜᯏ⢻ࠍᜬߟㅢାⵝ⟎ߢࡆ࠶࠻⺋ࠅ₸߇ᷫዋߔࠆߎ ਗ೉ಣℂ╬ߩℂ↱ߦࠃࠅ┵ᧃࠍ FPGA ߢ૞⵾ߒߚ߇㧘ߣ߇ታ⸽ߐࠇߚ㧚ታ㛎߆ࠄ㧘ߘࠇߙࠇߩⅣႺߦ߅޿ ታ㓙ߦ૶ࠊࠇߡ޿ࠆኅᐸ↪࡝ࡕࠦࡦࠍኻ⽎ߦߔࠆ႐ߡ㧘〒㔌Ყߦߒߡደౝ࡮ⰯశἮਅߢ 9%㧘ደౝ࡮Ⱟశ วߪ㧘቟ଔߦታⵝߔࠆߎߣ߇ᦸ߹ߒߊ㧘ᧄࠬࠗ࠶࠴
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߇⏕⹺ߐࠇߚ㧚ߎߎߢ㧘ደᄖߦ߅ߌࠆᡷༀ₸ߪደౝ ߢᄌ⺞ߒߡㅍା LED ߳಴ജߔࠆၮᧄ᭴ㅧࠍᜬߟ㧚ߦ߅ߌࠆ߽ߩߣᲧ⢋ߔࠆ୯ࠍ␜ߒߡ߅ࠅ㧘╓ภൻㆡ PIC ߢߪ FPGA ߩࠃ߁ߥਗ೉േ૞߇ታ⃻ߒߦߊ޿ߚ
↪ߦࠃߞߡ㧘ᓥ᧪ታ↪ᕈࠍᓧߦߊ߆ߞߚ⿒ᄖ✢ㅢା ߼㧘․ߦᄌ⺞╬ߩਥⷐㇱಽߦߟ޿ߡ ߪ assembly
language ߢࠦ࡯࠺ࠖࡦࠣߒߡਛ⛮ߦࠃࠆಣℂㆃᑧࠍߩደᄖ૶↪ߩน⢻ᕈࠍ߽␜ߔߎߣ߇ߢ߈ߚ㧚

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ౝㇱ⊒ᝄࠍ↪޿ࠆ႐วߦᲧߴ⚂ 4 ഀߩㆃᑧ㧔⚂ 100࠶࠴ࡦࠣᯏ⢻ ⿒ᄖ✢ㅢାᯏེߪ㧘ᣂߚߥ㈩✢߿ᯏེขࠅઃߌ╬ Ǵs㧕ߦᛥ߃ߚ㧚೙ᓮኻ⽎ߩᯏེߩ⒳㘃ߦࠃߞߡ⇣ߥ߇ਇⷐߢ޽ࠅ㧘ኅᐸ↪ߩ࡝ࡕࠦࡦߥߤ㧘りߩ࿁ࠅߦ ࠆࠬ࠲࡯࠻ࡆ࠶࠻ߩ㐳ߐࠍ್೎ߒ㧘⇣ߥࠆᣇะߦะ
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࿑ 8 ߪ㧘๟ᦼାภࠍฃାߒߚᤨߩਛ⛮ེߦ߅ߌࠆ

ࠣਛ⛮ⵝ⟎ࠍ⸳⸘ߒ⹏ଔߒߚ 10)㧚࡝ࡕࠦࡦࠍ⥄ಽߩ ାภᵄᒻߢ޽ࠆ㧚ᄌ⺞ਛߦ⧯ᐓ㔚࿶ૐਅ߇↢ߓࠆ߽ㄭߊߦ޽ࠆ⿒ᄖ✢ਛ⛮ᯏߦะߌߡࡏ࠲ࡦࠍ᛼ߔߛߌ ߩߩ㧘໡↪࡝ࡕࠦࡦ㧙૞⵾ߒߚਛ⛮ᯏ㧙૞⵾ߒߚฃ
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Start (falling edge
detection )
Start
bit?

N

end

Y

Timer increment
Rising edge

Evaluatetimer

Set modulation
parameter for
LED 1

Set modulation
parameter for
LED 2, etc.

Disturbance byfluorescent turn-on

Signals

Modulation

Fig. 7 Switching process

Fig. 8 Waveform on relay
terminal

4

Fig. 9 Effect of room light田中：マルチホップ移動体無線通信の一検討131                 ↰ਛ㧦ࡑ࡞࠴ࡎ࠶ࡊ⒖േ૕ή✢ㅢାߩ৻ᬌ⸛      ὐἮਛߦࡁࠗ࠭ߪ↢ߓߥ޿㧚⿒ᄖ✢ㅢାߪ㧘⃻࿷᥉ ᄌൻ߽౒᦭ߐࠇࠆߎߣߦߥࠅ㧘⒖േᣇะ߇੍᷹ߢ߈
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132

東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）
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terminal 2
Senderremotecontrol

ReceiverRelay
terminal 1

send
data

Communication
sequencerelayಽ⥄りߢࡀ࠶࠻ࡢ࡯ࠢࠍ㓐ᗧߦ᭴▽ߒࠃ߁ߣߔࠆ⹜

receive
data

store
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send
Ack: Bdiscardif (no Ack&time out)send
Data: C6. ߻ߔ߮
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Image ontouch panel

HeaderFig. 10 Multipath provision
Text file
Text file
Text fileᛛⴚ㧘ᣇะ೙ᓮᛛⴚ㧘ਗ߮ߦ㧘೙ᓮ࠺࡯࠲࡮ᶖ⾌㔚ജࠍᛥ೙ߔࠆ⚻〝ㆬᛯᛛⴚࠍឭ᩺ߒ㧘⿒ᄖ✢ߣ UHF Ꮺ

Chat
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Image ontouch panel

HeaderMultihop relay
Text file
Text file
Text fileߒߚ㧚ࡑ࡞࠴ࡄࠬ໧㗴⸃ᶖ߿ࡑ࡞࠴ࡔ࠺ࠖࠕൻߦะߌ

Chat
(R)

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SearchrequestPrevious
position

RSSI
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Searchrequest

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ᄢ,No.
No.B-5-47,
B-5-47,Mar.
Mar.2011.
2011.
ᄢ,

Triangulation2) ↰ਛ᥏, ̌ࡑ࡞࠴ࡎ࠶ࡊή✢ㅢାߦ߅ߌࠆࡁ࡯࠼

Sender⼂೎ᣇᑼߩ৻ᬌ⸛,2011 ᐕାቇ࠰ᄢ㧔ㅢା㧕,ᐕାቇ࠰ᄢ㧔ㅢା㧕, No.
No.
⼂೎ᣇᑼߩ৻ᬌ⸛,2011

Fig.Fig.
12 Mobility
12 Mobility
prediction
prediction

B-5-87,B-5-87,Sep.
Sep.2011.
2011.
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Mar.2011.
2011.
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Search areas4) ᩉේ⺈ᐢ, “៤Ꮺ㔚⹤ߩ Bluetooth ࠍ↪޿ߚࡑ࡞࠴

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2011.
㐷ቇᩞතᬺ⺰ᢥ,
Mar.
2011.

Semi
centralSemi
central5) ᐔ ↰ ජ ᶈ , ੑ ᧁ ᔒ ㇢ , ᄢ ፉ ൎ ᔒ , ਃ ᅢ අ ,Central 2“Bluetoothߦ߅ߌࠆࡑ࡞࠴ࡎ࠶ࡊࡉࡠ࡯࠼ࠠࡖࠬ࠻
ߦ߅ߌࠆࡑ࡞࠴ࡎ࠶ࡊࡉࡠ࡯࠼ࠠࡖࠬ
“Bluetooth

Central 1

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ታታ
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ᑼ⸳
ߩ⸘
⸳ߣ
⸘ߣ
ᛛႎ
ႎ,, NS2005-199,

pp.165-168,Mar.
Mar.2006.
2006.
pp.165-168,
Sender6) ጊ↰ᜏ㚍, “⺋ࠅ⸓ᱜ╓ภࠍ↪޿ߚ⿒ᄖ✢ㅢାᯏߩ

Receiver⎇ⓥ,”2010
2010ᐕᐲ᧲੩Ꮏᬺ㜞╬ኾ㐷ቇᩞතᬺ⺰ᢥ,ᐕᐲ᧲੩Ꮏᬺ㜞╬ኾ㐷ቇᩞතᬺ⺰ᢥ,⎇ⓥ,”: Data send
: Search
circle: one-hop transmission range

Mar.
Mar.2011.
2011.
7) R. Morelos-Zaragoza, “Tutorial on

Fig. 13Fig.
Integrated
13 Integrated
searchessearches
and anddata-senddata-send

Convolutional Coding
Coding with
with Viterbi
Viterbi Decoding,”
Convolutional
http://pweb.netcom.com/~chip.f/Viterbi.html,
http://pweb.netcom.com/~chip.f/Viterbi.html, Dec.
Dec.

6

田中：マルチホップ移動体無線通信の一検討                 ↰ਛ㧦ࡑ࡞࠴ࡎ࠶ࡊ⒖േ૕ή✢ㅢାߩ৻ᬌ⸛      2001.
8) ALTERA, ̌CycloneΥFPGA Starter Kit User
Guide,̍
http://www.altera.co.jp/literature/ug/ug_ciii_starte
r_kit.pdf, May 2010.
9) ALTERA, “QuartusΤ Handbook Version 10.0,”
http://www.altera.co.jp/literature/hb/qts/quartusii_handbook.pdf, Jul. 2010.
10) ศ↰࿻૓, “⿒ᄖ✢ਛ⛮ེߩ⎇ⓥ,” 2010 ᐕᐲ᧲੩Ꮏᬺ㜞╬ኾ㐷ቇᩞතᬺ⺰ᢥ, Mar. 2011.
11) ㋈ᧁ ⟤ᦶᔒ, “PIC&C ⸒⺆ߢߟߊࠆ⿒ᄖ✢࡝ࡕࠦࡦ,” 㔚ᵄᣂ⡞␠, 2007.
12) ᨋ⵨ᄥ, “ࡑ࡞࠴ࡎ࠶ࡊ⿒ᄖ✢ㅢାߦ߅ߌࠆࡑ࡞࠴
ࡄࠬ໧㗴ߩ⎇ⓥ,” 2011 ᐕᐲ᧲੩Ꮏᬺ㜞╬ኾ㐷ቇᩞතᬺ⺰ᢥ, Mar. 2012.㧔੍ቯ㧕13) ട⨃⾆ᴦ, “៤Ꮺ㔚⹤ߩ Bluetooth ࠍ↪޿ߚࡑ࡞࠴
ࡎ࠶ࡊㅢାߦ߅ߌࠆࡈࠔࠗ࡞ォㅍߩ⎇ⓥ,” 2011 ᐕᐲ᧲੩Ꮏᬺ㜞╬ኾ㐷ቇᩞතᬺ⺰ᢥ, Mar. 2012.㧔੍ቯ㧕14) ᧻㊁⾆ᓼ, “⒖േ੍᷹ࠍ↪޿ߚࡑ࡞࠴ࡎ࠶ࡊ࡞࡯࠹
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受理）

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第43（2）号，2012

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Development of Educational Simulation Tools
for Science and Engineering
Ken-ichi TSUCHIYA1），Akira SEITOH2） and Illka ALEKSI YLIOJA3）
Molecular dynamics（MD）is a powerful simulation tool for modern science and engineering. In
this study, we have shown the proto-type MD application as an educational tool for the biginners.
Rigid sphere model and Verlet method were used as theoretical foundations for the interacting or
non-interacting many-particle systems. For the visualization tool, MS visual C++ was used.

Keywords : educational simulation tool, morecular dynamics, rigid shphere model, Verlet methodof Liberal Arts (Mathematics)

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東京工業高等専門学校研究報告書（第43（2）号）（Received Jan. 6, 2012）