第3回

Japan Automotive AI Challenge

運営体制

自動運転AIチャレンジ●

主催：公益社団法人自動車技術会
自動運転AIチャレンジ実行委員会●

後援：経済産業省、東京大学生産技術研究所、東京大学モビリティ・イノベーション連携研究機構（UTmobI)、日本自動車工業会

本大会は、CASE、MaaS と呼ばれる新たな技術領域において、これからの自動車業界を牽引する技術者の発掘育成のための新たな取り組みとして実施しています。

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特別協賛：

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競技スポンサー：本競技の趣旨にご賛同いただき、ご支援をいただいた企業・団体様です。

プ ラチ ナクラス

第 3 回はオンライン環境における自動運転車のシミュレーション競技とし、コンピューターサイエンス、AI、ソフトウェアや情報処理に関わる技術者・研究者・学生等のチャレンジの場、また学習機会を提供致します。

ゴ ー ルドク ラ ス

開 催 概 要CASEと呼ばれる新たな技術領域が自動車業界の競争の中心となる中、AI や ITの技術者が不足しており、自動車業界全体で急速に必要性が高まっています。

シ ル バ ークラス

今後の自動車業界を牽引する技術者の発掘育成の為の新たな取り組みとして、大会
コンセプト

自動運転における AI 技術を競う国際的な競技を開催します。
産官学が協力して行うこの競技を起点に、自動車産業のさらなる発展に寄与する

ブ ロンズクラス

枠組みの構築を目指します。

●開催日程

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競技内容

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オンラインシミュレーション競技

2021 年 11 月 2 日〜12 月 22 日

モビリティ技術の基礎講習や自動運転ソフトウェア、シミュレータのチュートリアル（講習会）を事前に実施します。
オンラインシミュレーター上のシナリオを走破できるソースコードを作成、自動運転車両を制御しサーキット走行タイムを競う競技● 競技スケジュール
2021年9月

10月

11月

12月

2022年1月

2月

3月

参加者・チーム登録 ／ 事前学習機会提供
9/27
エントリー開始● 自動運転チャレンジ実行委員会メンバー

11/30
エントリー締切
環境構築・チュートリアル実施

フォローアップ
チュートリアル実施

ローカルシミュレータでの検証
10/12
シナリオ・ルール
環境発表

12/22
競技終了

葛巻清吾

トヨタ自動車株式会社

リーダー

加藤真平

松下光旗

東

オンラインシミュレーターによる採点

11/12
オンラインシミュレーター利用開始

委 員 長

1/28
3/5
ランキング確定 オンライン表彰式

雄一

リーダー

竹内栄二朗

名古屋大学大学院

東京大学 / 株式会社ティアフォー

福永茂和

経済産業省

Woven Planet Holdings Inc.

松尾豊

東京大学大学院

公益社団法人自動車技術会

柳井達美

日産自動車株式会社有吉

斗紀知

株式会社本田技術研究所

水谷泰哲

トヨタ自動車株式会社

大前学

慶應義塾大学大学院

山本一哉

本田技研工業株式会社

群馬大学

山本誠一朗

経済産業省

小木津
菅沼武樹
直樹

金沢大学

コ ン ペ テ ィ ション
競技概要

結果・表彰

1 6 4 チ ー ム 2 3 3 名 の エ ントリー

本競技は、自動走行車両によるサーキット走最優秀賞

行タイムをオンライン上のシミュレータで競うものです。

Hayabusa from UPenn

優秀賞(ペンシルバニア大学)

Felis（NTT データオートモビリジェンス研究所 )本競技で使用する自動運転シミュレーションは、東京大学大学院情報理工学系研究科の加藤 真平准教授が研究代表を務める科学技術振興機構（JST）CREST 事業「完全自動運転における危険と異常の予測」の成果を活用して構築されました。

競技全体に
関 す る
ル ー ル

Autoware で利用可能なオープンソースシミュレータ（LGSVL）を活用したシナリオを走破できるソースコードを作成いただきます。
● シナリオは、サーキット場のコース 1 周を走行する時間を競うタイムアタック競技とします。
● 参加者は、与えられたシナリオをクリアできるようソースコードを作成して、まずはローカル環境で検証をします。
●●

走 行 環 境・
シナリオに関する説明

オンライン環境にソースコードをアップロードすることで、オンライン上でシミュレーションが実施されて、タイムが出ます。最後にアップロードされたソースコードのシミュレーション結果のタイムに基づいて順位を決定します。（例えば、アップロード1 回目の結果は 5 分、2 回目は 3 分、3 回目は 4 分、の場合、最後に提出された 4 分が採用されます。）

3 位入賞

TAK76（トヨタ自動車）◀オンライン
シミュレーション走行映像

走行環境●

サーキット場のコース外周 ( 全長約 4km)を 1 周します。
自動走行車両◀オンライン表彰式
メタバースの画像

自動走行を行う車両にはレーシングカーを使用します。
● 最大で約 160km/h の速度での走行が可能です。
●

次シ ナ リオ

NPC 車両 5 台、自車両 1 台の計 6 台でコースを一周します。
● コースには上画像①〜③のチェックポイントが設置されています。①から③まで順番に全てのチェックポイントを車両が通過したとき、ゴールしたと判定されます。
●

・チェックポイントは右下画像のように Cube 状に定義されています。

より早くゴールするため、他車両の追い抜きなどを行

制限時間は 5 分です。5 分を超えた場合には失格となります。
● コース外に出た場合はコース外にいた時間分最終的なスコアにペナルティが加算されます。
●

・Lanelet の範囲内をコースと定義します。・車両の base̲link 位置が Lanelet からはみ出しているとき、コース外と判定されます。

●

決勝競技は 6 月 26 日 ( 日）東京大学生産技術研究所大規模実験高度解析基盤にて

3

いながら走行してください。

●

第 4 回競技は自動運転モビリティを活用した競技で、4 月 12 日から 5 月 13 日まで実施するオンライン予選の上位者が参加します。

12設定されています。

その他
ルール

技

スタート位置では前列 3 台、後列 2 台 + 自車両の配置です。自車両は後列外側の最後尾の位置から始まります。
● NPC 車 両 の 動きは固 定されていて、そ れぞ れコース内側、中央、外側のどれかのみを沿って走行するように●競開催致します。詳細は下記ウェブサイトをご覧ください。

・チェックポイントと車両が少しでも重なった時、チェックポイントを通過したと判定されます。
●回

他車両との衝突した場合、1 回の衝突ごとに 5 秒のペナルティが加算されます。

ローカルシミュレーションとオンラインシミュレーションでは、NPC 車両の経路・速度の設定が異なります。

2019 年開催の第 1 回競技の様子

お問い合わせ先
公益社団法人 自動車技術会 育成交流事業課

藤本・小高〒102−0076 東京都千代田区五番町 10−2 五番町センタービル 5F
電話：03−3262−8214
WebサイトURL

E−mail：ai-challenge@jsae.or.jp

https://www.jsae.or.jp/jaaic/