第40回バイオメカニズム学術講演会 プログラム
第１日目 ： 11月30日（土） 午前の部
A会場
5011講義室

B会場
5121講義室【 歩行分析（１） 】【 骨，関節 】

受付開始

9:00 -座長： 小林 吉之（産業技術総合研究所）
座長： 昆 恵介（北海道科大学）
1A1-1 足底揺動刺激と視覚刺激による歩行筋活 1B1-1 スクワット動作を対象としたPS型人工膝
10:00 - 10:20
動関節の三次元モデル解析○安藤 開人（富山県立大学）
大島 徹（富山県立大学）
玉本 拓巳（富山県立大学）
小柳 健一（富山県立大学）
塚越 拓哉（富山県立大学）
野田 堅太郎（富山県立大学）
藤川 智彦（大阪電気通信大学）
10:20 - 10:40

1A1-2 高齢者と一般成人を対象とした側方重心移動時の重心軌跡における類似性の分析○松井 佑樹（室蘭工業大学）
花島 直彦（室蘭工業大学）
村岡 洋平（製鉄記念室蘭病院）
大畠 誠（製鉄記念室蘭病院）
三政 辰徳（製鉄記念室蘭病院）
藤平 祥孝（室蘭工業大学）

10:40 - 11:00

1A1-3 不整地歩行中の下肢関節制御に接地パターンの違いが与える影響○五十嵐 健太（東海大学）
山田 洋（東海大学）
小金澤 鋼一（東海大学）○川越 雄貴（大分大学）
福永 道彦（大分大学）

1B1-2 筋運動を考慮した変形性膝関節症関節の動的有限要素解析○王 森彤（首都大学東京）
長谷 和徳（首都大学東京）【 歩行分析（２） 】

1A2-3 ヒトの姿勢改善を目指したポール歩行の生体力学解析○土田 純平（新潟大学）
中山 雅貴（新潟大学）
林 豊彦（新潟大学）
田中 洋（信原病院）
二宮 裕樹（信原病院）
乾 浩明（信原病院）
駒井 正彦（信原病院）
信原 克哉（信原病院）【 義肢装具 】

1B2-2 小児と成人の足底装具アーチ高率の許容限界値の違いについて○小川 淳夫（松本義肢製作所）

休憩

12:05 - 12:15

13:15 - 13:251C1-2 パラ陸上競技の座位投てきにおけるバーティカルバーとバックレスト使用時の動作の比較○川端 浩一（和歌山県立医科大学）
指宿 立（和歌山県立医科大学）
北林 直哉（長居障がい者スポーツセンター）
剣持 悟（川村義肢）
牧田 秀昭（川村義肢）
瀬尾 和哉（山形大学）
三井 利仁（日本福祉大学）
上條 義一郎（和歌山県立医科大学）
田島 文博（和歌山県立医科大学）○裴 艶玲（愛知工科大学）
大日方 五郎（中部大学）【 スポーツ（２） 】
座長： 湯 海鵬（愛知県立大学）
1C2-1 インステップキックにおける下肢セグメント間のエナジーフロー解析○坪井 良紀（電気通信大学）
川合 健介（電気通信大学）
岡田 英孝（電気通信大学）

1A2-2 筋骨格モデルを用いたナンバ歩行の評価 1B2-1 足長とMP幅の動的変化量の比較 － 小 1C2-2 サッカーインサイドキックにおけるインパク
児と成人の足部形態変化の違いについてト時のボール位置の違いに対応したスウィング動作○小林 義和（秋田工業高等専門学校）○小川 淳夫（松本義肢製作所）
宮脇 和人（秋田工業高等専門学校）○久保田 大智（筑波大学）
木澤 悟（秋田工業高等専門学校）
藤井 範久（筑波大学）
齊藤 亜由子（秋田工業高等専門学校）

林 祐一郎（首都大学東京）○長谷 和徳（首都大学東京）
泉 清美（健康寿命世界一）
川原 剛正（健康寿命世界一）

12:15 - 13:15○久保寺 駿（東海大学）
山田 洋（東海大学）
小河原 慶太（東海大学）
笹木 春光（東海大学）
天野 聡（東海大学）
吉村 哲夫（東海大学）

1B1-3 野球の投球動作における肩甲骨姿勢の３ 1C1-3 一人大腿切断の義足アスリートの等速性
次元推定筋力

座長： 岡 健司（大阪河崎リハビリテーション大学）
座長： 林 豊彦（新潟大学）
1A2-1 霊長類における二足歩行時の体幹運動 1B2-3 走幅跳用スポーツ義足の試作
11:05 - 11:25－ ヒト, シロテテナガザル, ニホンザルの比較○長谷 和徳（首都大学東京）○木下 勇貴（京都大学）
外川 博都（首都大学東京）
小林 訓史（首都大学東京）
大日方 五郎（中部大学）

11:45 - 12:05【 スポーツ（１） 】
座長： 速水 達也（信州大学）
1C1-1 剣道競技者の正面打突における熟練度
別比較

休憩

11:00 - 11:05

11:25 - 11:45

C会場
5123講義室【 ランチョンセミナー１ 】「投球による肩・肘障害に対する保存的アプロー
チ」
岩堀 裕介（三仁会 あさひ病院 スポーツ医関節センター センター長）
会場： 学生ホール【 評議員会 】
会場：5122講義室

休憩
○：登壇者
ランチョンセミナーの会場はＡ会場ではなく学生ホール（休憩スペースの奥）です．ご注意下さい．
セッション1B2【 義肢装具 】の講演順が変更になりました．

1C2-3 年次変化から見た児童の投動作に関する研究○石井 智大（東海大学）
山田 洋（東海大学）
知念 嘉史（東海大学）
内田 匡輔（東海大学）
小河原 慶太（東海大学）

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第２日目 ： 12月1日（日） 午後の部
A会場
5011講義室【 生体の制御（２） 】

13:25 - 13:45

座長： 裴 艶玲（愛知工科大学）
2A3-1 重量物のランディング動作の解析○野嶋 康博（中部大学）
大日方 五郎（中部大学）
青木 靖典（中部大学）
2A3-2 実測との適合性を考慮した歩行シミュ13:45 - 14:05 レーション○小野 智貴（首都大学東京）
長谷 和徳（首都大学東京）
松永 陸央（首都大学東京）
吉田 真（首都大学東京）
林 祐一郎（首都大学東京）
2A3-3 神経振動子によって制御される3次元
14:05 - 14:25 筋骨格モデルによる歩行シミュレーションのたB会場
5121講義室

C会場
5123講義室【 ロボティクス 】【 計測技術（１） 】

座長： 伊藤 聡（岐阜大学）
2B3-1 移動アーム支持型アンドロイドロボットの開発

座長： 大西 謙吾（東京電機大学）
2C3-1 運動学データに基づく歩行時の床反力推定アルゴリズムの開発○宮本 瑞基（鈴鹿工業高等専門学校）
金子 侑樹（鈴鹿工業高等専門学校）
打田 正樹（鈴鹿工業高等専門学校）○松永 陸央（首都大学東京）
長谷 和徳（首都大学東京）

2B3-2 直感的な随意操作が可能な【第三の2C3-2 薄型フォースセンサを貼付した靴による腕】に関する研究 － 第十二報：デュアルタス 床反力の推定ク環境下で使用可能な動作軌道教示システムの検討○石坂 将悟（大分大学）
福永 道彦（大分大学）○王 卓毅（早稲田大学）
岩崎 悠希子（早稲田大学）
岩田 浩康（早稲田大学）
2B3-3 1自由度の下肢アシストデバイスの制御 2C3-3 床反力計のみで歩行中の大腿切断者と歩行評価の身体重心を算出する方法

めのオープンソースなシステム○吉田 真（首都大学東京）
長谷 和徳（首都大学東京）○砂田 拓大（中部大学）
近藤 史隆（中部大学）
大日方 五郎（中部大学）○津留崎 康平（新潟医療福祉大学）
江原 義弘（新潟医療福祉大学）
井上 捷太（プロテオールジャパン）

14:25 - 14:35【 姿勢，バランス 】【 リハビリテーションシステム 】

座長： 金 承革（常葉大学）
座長： 岩田 浩康（早稲田大学）
2A4-1 座位における動的バランス能力の年齢 2B4-1 上肢リハビリ卓上ロボットの開発
14:35 - 14:55
差評価
裴 艶玲（愛知工科大学）○舘 謙吾（秋田大学）○王 彦皓（愛知工科大学）
王 上海（愛知工科大学）
14:55 - 15:15【 計測技術（２） 】
座長： 小川 淳夫（松本義肢製作所）
2C4-1 IoTとクラウドセンシングにもとづく動作
分析○石田 和成（広島工業大学）

2A4-2 側方への補償的バランス反応における 2B4-2 新型上肢リハビリテーション支援システ 2C4-2 関節音信号と機械学習を用いた変形性
高齢者の頭部位置制御能の特性
ムの開発
関節症診断
○竹内 弥彦（千葉県立保健医療大学）
藤尾 公哉（千葉県立保健医療大学）○古川 忠弥（鈴鹿工業高等専門学校）
リム フェイシェン（鈴鹿工業高等専門学校）
打田 正樹（鈴鹿工業高等専門学校）○GONG RUI（首都大学東京）
長谷 和徳（首都大学東京）
吉岡 佳輔（リブト）後藤 広明（リブト）

2A4-3 加速度の向きに対する立位時の姿勢保 2B4-3 脳梗塞片麻痺ラットの動作分析による 2C4-3 相対高さの制約を加味した連続した人
ロボティックリハビリテーション訓練メカニズムの 物シルエット映像のフレーム補間手法
解明○窪田 彩（豊田中央研究所）○井元 大輔（科学警察研究所）
羽田 昌敏（豊田中央研究所）○金子 秀和（産業技術総合研究所）
黒沢 健至（科学警察研究所）
林 貞幸（豊田中央研究所）
鮎澤 光（産業技術総合研究所）
本間 正勝（科学警察研究所）
依田 拓（豊田中央研究所）
横田 亮（科学警察研究所）
平林 学人（科学警察研究所）
羽合 佳範（科学警察研究所）

15:15 - 15:35 持動作の分析

2A4-4 側方向に移動する不安定座面上での2B4-4 最終可動域まで屈曲・伸展運動を呈示

15:35 - 15:55 バランス維持動作とそれに付随するヒトの知覚 するケーブル駆動式ロボット手指装具

変化の数理モデルの提案○苫米地 和也（岐阜大学）
森田 亮介（岐阜大学）
伊藤 聡（岐阜大学）○：登壇者○大西 謙吾（東京電機大学）
五十嵐 光男（コスミックエムイー）
出口 弦舞（国際医療福祉大学）
内川 研（済生会若草病院）