LinerUnit

CS series

第26回「中小企業優秀新技術・新製品賞」優良賞受賞

Long Stroke Linear Drive Unit

LinerUnit
ライナーユニット

CS series
特許第4538212号
特許第4700944号

ロングストローク対応
高速・ハイパワーの新技術直動ユニット

次世代の直動位置決め
高速・ハイパワーを実現したライナーユニットট঎ॵॺဦଛઞ৷୻

ハイパワー、ワー、高速性能、保守性、高精度、高精度度、すべてに最高を求めた直進駆動位置決め「ライナーユニット」
は、カム機構を応用した高速ハイパワーな直進駆動装置です。
サーボモータを動力源として、スクリュー形状のカムを回転させることでレール上を直進移動する新しい機構を採用、既存機構では実現が難しかった重量物を高速で長距離の搬送を可能にしました。
この特長は生産現場の重量のある材料や大型多機能ロボットなど設備機器の搬送が可能になり、生産ラインの高度自動化と生産性向上につながる次世代の直進搬送装置として大いに活躍が期待されています。

直進系位置決め装置の性能比較

特長

高速性

保守性が高いライナーユニット
ボールネジ

ラック＆ピニオン

位置整定性

毎分200m以上の高速走行が可能で、移動時間を大幅に短縮できます。
スクリューの回転は進行方向に対して垂直のため、加減速特性に優れており、急停止時の残留振動が小さく、システムのサイクルタイム短縮が可能です。

ボールネジ

推力

2 . 高速性

ライナー
ユニット

ラック＆ピニオン

保守性

速度

サーボモータ減速機

3. ハイパワー
モータ容量0.75kwで300kg重量物を4m搬送するのに、3.5秒で走行できます。

ライナー

4 . 優れた耐久性
転がり伝達により動力を伝えるため、摩耗が少なく初期精度を長期間維持できます。初期繰返精度±4㎛が、10000km走行後でも精度劣化がほとんどありません。
（10000km走行後測定データ：繰返精度±5㎛）

ベアリング
レール

搬送重量別移動時間（CS30）

5. メンテナンス
衝突などの事故発生時、ベアリングのみの交換またはそれぞれのユニットを交換できるため、簡単に早期復旧が可能です。

6. 多軸制御

100kg
200kg

1m
1.0sec1.3sec

移動時間2m
2.0sec2.0sec4m
3.5sec3.5sec300kg

1.5sec2.3sec3.5sec

搬送重量※積載荷重は仕様表を参照してください。

駆動源をレールと一直線上に配置するので他機構に比べ最大で約50％の省スペース化が図れます。

1デッドスペースモータ

モータ

7. 最大で50％の省スペース化

他機構

本体

本体体
体同軸上にライナーを複数台設置可能で個別に制御ができるため、直進と回転を組み合わせるなど様々な動きを作り出せます。

ライナーユニット
本体

モータ

高い位置整定精度

ボールねじのたわみにより発生する縄跳び現象やその対策であるレールの中間支持などの問題を、駆動源と一体の走行ユニットが走行する構造にすることで解消し、レールを連結するだけで10m以上（理論上制限なし）のロングストロークが可能です。

高い推力

1. ロングストローク

アプリケーション

ガントリーローダ

X-θポジショナ（レーザ加工機)

マシニングセンター間ワーク搬送

ロボット吊り下げ搬送

昇降装置

XY-θポジショナ
2

製品コード
ライナー
1CS

2163C

123

機種

サイズ

製品仕様CS10C

コンポーネント仕様※116223040※1 コンポーネント仕様は直動ガイドが必要です。お客様にてご準備ください。
※2本コードに減速機は含まれません。別途ご注文ください。

※3減速機はご使用のサーボモータ、減速比により寸法が異なります。

※4CS10、CS16は減速機を装着しない状態での出荷はできません。
減速機をお客様にてご準備する場合はご支給ください。
ライナーに装着し出荷いたします。

※5 サーボモータはお客様にてご準備ください。
※6

弊社で選定する日本電産シンポ製VRBシリーズの減速機のバックラッシは『3分』です。

レール
1CR

2163C−

45T1S

12

345機種

サイズ

製品仕様

ベアリング仕様

製品仕様

CR

10C

コンポーネント仕様

T1標準

16S

スチール※2Aアルミ※1、2223040※1 アルミ製レールはCS10、CS16、CS22、CS30のコンポーネント仕様のみです。
※2 スチール製の表面処理は黒染め、アルミ製の表面処理はアルマイト黒です。
※3

本コードはレール1本分です。

※4

複数本ご注文の場合は、ストロークにより算出しご注文ください。
（P.8のレール本数計算式を参照）※5 レールの連結には、専用の連結治具が必要です。別途ご注文ください。

3製品コード
オプション（保守部品）
1CP2−

163CB

123機種サイズ

製品仕様

CP10CB

レール連結治具※116LS

ルブシート（保守用部品）

22T1※2
レール用ガイド軸とベアリング（保守用部品）3040※1 レールの連結にはレール連結治具が必要です。
※2※3本コードはレール用のガイド軸1本とベアリングのセット品です。
1セットに含まれる部品は下表の通りです。

ガイド軸

カラー

ベアリング

CS10

112CS16

113CS22112CS30

112CS40112

1レールに必要なガイド軸とベアリングセットの本数は下表の通りです。

1レールの使用本数
CS1022CS1620CS2214CS3012CS40144仕様表
項 目

単位

CS10CS16CS22CS30

CS4090507090110

リードmm

伝達精度（※1）μm

繰返し精度（※1）

μm

積載荷重

N

200

500

750

1000

5000

X10−4 kg・m2

1.5

3864

162.1

1.5

37

15

30

0.8（L=490）

1.5（L=495）

2.5（L=485）

5（L=535）

13（L=765）

0.4（L=490）

0.9（L=495）

1.2（L=485）

2.6（L=535）―

スクリュー慣性モーメント30/300mm±20（±10：減速機無し）

ライナー
レール
（鉄）

kg

質量
レール（アルミ）
減速機mm

標準レール長さ

0.6

1.4

1.4

3.78490495

485

535765ライナー
表面処理

アルマイト 黒鉄／黒染め

レール

モービルギヤ 600 XP 320

潤滑油※1アルミ／アルマイト 黒

各精度は弊社テストベンチ（20℃）
におけるデータです。

※2 サーボモータの質量は含んでいません。

寸法図：コンポーネント仕様
CS10490
10×45(=450)

20(20)

60

65 ±0.05
1030 ±0.05
15+0.012

2×φ5 H7 0

4×M5 深さ8806582.4
154×M5 深さ822×4.5キリ、
8深座ぐり 深さ4.4

深さ8+0.012

2×4×φ5 H7 0

深さ8サーボモータ

60
30 ±0.05

30 ±0.05

減速機

1015704015±0.05 40 ±0.05

2×4×M5 深さ820レール※1 レール単体での有効ストロークは、395mmです。

※2 サーボモータと直動ガイドはお客様にてご準備ください。

495

CS1622.5(22.5)

9×50(=450)11080

6×M6 深さ122×8×M6 深さ1235104.550+0.012

2×4×φ6 H7 0

サーボモータ15±0.05
11±0.051928

深さ10減速機

11 15 25 2086
26 25 2060 ±0.05

20×6.8キリ、
11深座ぐり 深さ6.5
深さ1020 ±0.05+0.012

2×φ6 H7 0

6×M6 深さ12レール

51±0.0580
1580±0.05

60 ±0.05
5010 25※1 レール単体での有効ストロークは、375mmです。 ※2 サーボモータと直動ガイドはお客様にてご準備ください。

5寸法図：コンポーネント仕様

CS22485(32.5)

6×70(=420)

32.5

9015

90 ±0.05

20 50
50
45 ±0.05 50±0.05

14×6.8キリ、
11深座ぐり 深さ6.5

6×M8 深さ16+0.015

2×φ8 H7 0

深さ15143.3

40

深さ15サーボモータ

減速機2525 ±0.05

55±0.05

15 20 25

4035+0.015

2×4×φ8 H7 035
505060±0.05 50 ±0.05

2×12×M8 深さ126×M8 深さ16251201309030レール※1 レール単体での有効ストロークは、355mmです。

CS30※2 サーボモータと直動ガイドはお客様にてご準備ください。

535
35

12×9キリ、
14深座ぐり 深さ8.660

60

100
20100±0.05

65±0.05 60 ±0.05

6×M10 深さ20

サーボモータ減速機

5067.5±0.05

13 25 304060

25.5 ±0.0 5

25.5 42.5 5035 60

レール

深さ2065 ±0.05 60±0.05

37138+0.015

2×φ10 H7 0183

1701206×M10 深さ16(42.5)

5×90(=450)

42.5+0.015

2×4×φ10 H7 0

2×12×M10 深さ16深さ15※1 レール単体での有効ストロークは、355mmです。

※2 サーボモータと直動ガイドはお客様にてご準備ください。

765

CS4052.5(52.5)

70 ±0.05 70±0.05
3570

6×M12 深さ2470

30150

150 ±0.05

18×11キリ、
17.5深座ぐり 深さ10.8

6×110(=660)+0.0152×φ10 H7 0

深さ202×12×M12 深さ24220
150

215.9

6×M12 深さ2470

サーボモータ

70

レール

50

50 ±0. 05

40153570

70 ±0. 05

3535190
50 35 70減速機

70 ±0.05 70 ±0.05

2×4×φ10 H7 +0.015
深さ200※1 レール単体での有効ストロークは、550mmです。

6※2 サーボモータと直動ガイドはお客様にてご準備ください。

減速機取付部寸法図

CS10φ13φ35Aφ506

矢視A

4×M3 深さ629.5CS16φ16φ50Aφ70

8
矢視A

4×M5 深さ1042.5CS22φ16φ50

A0φ7946.5

矢視A

4×M5 深さ10CS30
φ22φ80A00
φ11151矢視A

4×M6 深さ12CS40

φ3265.5

7φ110

160φ13A

矢視A

4×M8 深さ16レール連結方法
レールを連結することにより、ロングストローク対応が可能です。
別売りの連結治具をご使用いただき、連結部のベアリングのピッチを調整してください。

ライナー

ベアリング

連結治具

レール1
レール2ストローク可能範囲、レール必要本数の算出
コンポーネント仕様

CFAD

単位：mmCS10CS16CS22CS30CS40

レール長さ A490495485535765

レール1本のストローク有効長さ C395375355355550

連結時のストローク増加量 D（A+5）

495500490540770

ストローク不可長さ F

100125135185220＜レール本数計算式＞
X=
（L−C）
／D+1
※小数点以下切り上げ

条件
・レール本数 X
・ストローク量 L（mm）

8

機種選定

速度V［m/sec］

推進力の算出t1

t2

t3

時間［sec］＜計算式＞

条件①速度 V（m/sec）ℓV=−−−−−−−−−（m/sec）（t 1+t 3）−−−−− +t 22・質量 m（kg）

・動 作 距 離 ℓ（m）・作 用 荷 重 Fw（N）

・摩擦係数（μ）
転がりガイド滑りガイド

0.005〜0.02
0.1〜0.2・運動荷重係数fV
A=−−−（m/sec ）T・重力加速度g（m/sec）

・運動荷重係数（ f ）衝撃荷重無し 1.0〜1.2
通常1.2〜1.5
衝撃荷重を伴う 1.5〜3.0※Tは加速時間（t1）と減速時間（t 3）の短い方を使用してください。

・加 速 時 間

t 1（sec）

・重力加速度（g） 9.8m/sec2

・等 速 時 間t 2（sec）

・摩 擦 係 数 μ②加速度A（m/sec ）22③加減速負荷 Fa=m×A（N）

・減 速 時 間 t 3（sec）（N）④摩擦負荷 F f =g×m×μ（N）⑤必要推進力 F= f ×（Fa+Ff+Fw）

能力線図
能力線図の推進力は ライナー質量（減速機+モータ含む）と負荷質量を合計した、総質量と加速度を乗じた値です。
下記の減速比、モータ容量及びベアリング寿命より算出しています。
能力図は下記減速機、サーボモータ装着時の能力です。
ご使用になる減速機及びサーボモータにより能力は変化します。
サーボモータ

減速機 速比30.2 kWCS1630.75 kW

CS2230.75 kW

CS3032.0 kW

CS4033.3 kW

3500

CS401000

3000

CS30900

許容動定格荷重（推進力）N

許容動定格荷重（推進力）N

CS10

CS222500

CS162000

CS101500
1000
500
0800

CS22700
600

CS16500

CS10400
300
200
100
000.5

11.5

22.503

搬送速度［m/sec］

0.5

11.52

搬送速度
［m/sec］

92.53

FAX送付先：㈱三共製作所 営業部 行

FAX 宛先03 - 3893 - 7065
052 - 883 - 5188
大 阪 06 - 6618 - 7001
東

最寄りの宛先へご送付ください
電子メールで送付する場合：sales@sankyo-seisakusho.co. jp

京宮城

名古屋

静岡

0228 - 23 - 5123
0537 - 36 - 2381

LinerUnit 機種選定シート
1.ユーザ仕様
貴社名
お名前

部署名
ご住所

FAX

TEL
メールアドレス
使用用途

添付資料

法規制、ユーザ規格□ 指定無し□ 指定有り（）□ 無□ 有

2. 使用条件
サイズ

加速時間[sec]□ CS10□ CS16□ CS22□ CS30□ CS40等速時間[sec]

搬送対象□ ライナー部□ レール部

搬送質量 [kg] max
CS10: 20max
CS16 : 50max
max
max
CS22 : 75 CS30 :100 CS40 :500

稼働時間

減速時間[sec]
待機時間[sec]※上記荷重は直接ライナーに搭載可能な荷重です。
上記以上の荷重はガイド等で受けてください。

サイクルタイム[sec]ストローク長さL [mm]運動方向

使用直動ガイド ※お客様の使用するLMガイド等□ 水平方向□ 上下方向作業負荷荷重 [N]

3. 製品仕様
レール連結治具【 レール本数計算式 】※小数点以下切り上げ
CS10
CS16
CS22CS30CS40

□ 不要

□ 必要

レール材質（コンポーネント仕様のみ選択可)

X=1+(L-395)/495(コンポーネント仕様)□ 鉄□ アルミ

X=1+(L-375)/500(コンポーネント仕様)

X=1+(L-355)/490(コンポーネント仕様)※ライナー固定で、レールが動く場合はアルミ製を推奨

レール本数:X
本

X=1+(L-355)/540(コンポーネント仕様)

X=1+(L-550)/770(コンポーネント仕様)

サーボモータメーカ□ MITSUBISHI□ YASKAWA□ FANUC□ その他（）サーボモータ型式※サーボモータはお客様にてご準備ください。

減速機型式
VRB-

[日本電産シンポ製]

備考

LU-2021/03-S

弊社担当

10

グローバルネットワーク
Group Companies

Sankyo China Trading Co., Ltd.
三共机械销售(上海)有限公司
Hangzhou Sankyo Machinery Co., Ltd.
杭州三共机械有限公司

Sankyo America Inc.
10655 State Route 47 Sidney, Ohio, 45365 U.S.A.
Phone： +1-(0)937-498-4901 Fax： +1-(0)937-498-9403
Email： sales@sankyoautomation.com

Sankyo America Inc.

Italy

Sankyo Korea Co., Ltd.
1449-48 Seobu-ro, Gwonseon-gu, Suwon-si, Gyeonggi-do, 16643 Korea
Phone： +82-(0)31-895-5991 Fax： +82-(0)31-895-6607
Email： kr-sales@rollerdrive.com
Sankyo China Trading Co., Ltd.
[Shanghai Sales Office]Room 1103, Block B, No.391 Guiping Road,
Shanghai 200233 China
Phone： +86-(0)21-5445-2813 Fax： +86-(0)21-5445-2340
Email： sales@sankyochina-trading.com

Sankyo Seisakusho Co.
Sankyo Shizuoka Seisakusho Co.
Sankyo Korea Co., Ltd.
TaiwanRodax Vietnam Co., Ltd.

[Shenzhen Sales Office]Unit 19j, Tower B, Neo Building, No.6009 Shennan Avenue,
Futian District, Shenzhen China
Phone： +86-(0)755-8230-0270 Fax： +86-(0)755-8236-4605

Headquarters
Global Sales Offices
Production Facilities
International Distributors

India[Tianjin Sales Office]Room 1905, Pengzhanfeiwo Building A, Crossing Yale Road Yaolin Road,
Xiqing District, Tianjin 300380 China
Phone： +86-(0)22-2312-1005 Fax： +86-(0)22-2312-1007

Sankyo Works（Thailand）Co., Ltd.

[Guangzhou Sales Office]Room 913, Xing Pu Buliding, No.12 Guan Hong Road,
Guangzhou Economic Development Zone, Huang Pu,
Guang Zhou 510670 China
Phone： +86-(0)20-8985-1846 Fax： +86-(0)20-8225-7346

Singapore
Thailand[Wuhan Sales Office]Room 2301, Taihe Square, No.134 Wusheng Road, Wuhan,
Hubei Province China
Phone： +86-(0)27-8568-5818 Fax： +86-(0)27-8568-2818
Hangzhou Sankyo Machinery Co., Ltd.
No.2518 Jiang Dong 2 Road, Hangzhou Jiang Dong Industrial Park,Xiaoshan Zone, Hangzhou, Zhejiang, China
Phone： +86-(0)571-8283-3311 Fax： +86-(0)571-8283-1133
Rodax Vietnam Co., Ltd.
Plot No. M1, Thang Long Industrial Park Ii
Di Su, My Hao, Hung Yen, Viet Nam
Phone： +84-(0)221-3-589701 Fax： +84-(0)221-3-589708
Sankyo Works (Thailand) Co., Ltd.
9/31 Moo 5, Phaholyotin Road, Klongnueng,
Klong Luang, Patumthani 12120 Thailand
Phone： +66-(0)2-516-5355 Fax： +66-(0)2-068-0931
Email： sales@sankyo-works.co.th

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LU-2021／07（DT）