NTTコミュニケーション科学基礎研究所

安部川直稔 特別研究員
運動学習には「眼と腕の位置関係を一定に保つ」ことが重要．
運動に関する脳内の働きを解き明かす「感覚運動生成」の研究「ボールを良く見る」など，スポーツの世界ではよくヒトの「眼」について言及されます．今回は，特に無意識下の運動について，眼と腕の関係性を解き明かす「感覚運動生成」の研究に従事し，スポーツやユーザーインタフェースなど実社会への新たな価値提案をめざす安部川直稔
特別研究員にお話を伺いました．
◆日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所（2005年 4 月）
，同研究主任（2013年 7 月）
，同主任研究員（2016年 7 月）
，同特別研究員（2020年 4 月）．
2012年10月～2014年 3 月

京都大学情報学研究科知識情報学専攻社会人博士課程．

2015年 3 月～2016年 3 月 University College London, Institute of Cog­ni­tive
Neuroscience客員研究員．

時間的制約のあるケースでは，このような複雑な計算を経た運動NTTの基礎研究―感覚運動生成とはが果たして間に合うのか，という疑問が生まれます．そこで私は潜在的，無意識的な運動に着目しました．
例えば，腕運動中に背景の映像をある方向に動かすと，それ◆研究されている内容を教えてください．
私はもともと「人間が賢いとはどういうことなんだろう」と問わず発生します．この運動応答は非常に精密な計測を行わないいう点に興味があり，大学の卒業研究では画像のパターン認識，と観測できませんが，我々のグループの一連の研究により，こうつまり現在トレンドとなっている人工知能につながる分野の研究した潜在的視覚運動生成処理が存在していることが実証されてきをしていました．その後，「人間そのものを理解したい」というました．

気持ちが高まり，現在の「感覚運動生成」の研究を始めました．

◆「眼と腕の協調運動機構」について教えてください．

感覚運動生成とは，感覚器官から取得した情報を処理し，身体の例えば朝食を作るとき，飛んでくるボールを打つといったと動きを生成するまでの脳内メカニズムを考えることであり，修士き，眼はこれから腕の動いていく先を捉えるよう適切に動きます．

課程も含めると，実に15年以上この分野の研究を続けていること

つまり眼の運動と腕の運動とは協調関係にあるわけです．この協になります．

調関係が潜在的な運動

私は特に「眼と腕」の関係性に注目し，現在は「潜在的な視についても成り立って覚運動生成」「眼と腕の協調運動機構」「身体情報表現の構築」のいるのか，そしてもし3 つの研究プロジェクトに取り組んでいます．

成 り 立 っ て い る 場 合，◆「潜在的な視覚運動生成」について教えてください．

それは随意運動と同一

例えば机の上になにかモノがあるとき，私たちはまず眼で見のものなのか，それとてそれが何であるかを認識し，自分から見た位置を把握し，そこもまったく別個のものに向かって手を伸ばすという意思決定をし，最後に腕を動かしまなのかを調べるのがこす．こうしたひとつひとつのステップを経て運動する処理を「逐のプロジェクトです．

次処理」と言います．

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を無意識に腕が追いかけるという潜在的な運動応答が老若男女を例えば自転車に乗るこうした従来の運動生成理論の考え方は随意的，意識的な運練 習 を 考 え て み る と，動には非常にマッチしますが，一方，スポーツなど非常に厳しい

最初はいろいろなこと

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を意識しながら一生懸で，すでに論文化など一定の成果を上げています．

命に乗ろうとしますが，いったんできるようになるとその後はあまり将来的には運動統一理論を打ち立て，ヒトの本質的理解につなげたい

意識しません．我々の分野ではこうした運動◆将来どのような分野での応用が期待されているのでしょうか．

スキルの向上を「運動野球やテニスなどプロスポーツの世界では「ボールを良く見学 習 」 と 呼 び ま す が，なさい」や「私は本当に調子が良いときはあまりボールを見ない無意識的な運動学習とんです」など眼に言及する選手 ・ コーチなどが結構いらっしゃい

獲得した運動の実行にます．しかし，それが「なぜなのか」を突き詰めて考えてみると，おいて，眼が重要な役なかなか説明に困ります．

割を果たしていること，私はこうしたメッセージが「ある決まった一点を見る」ので具体的には，眼と腕の位置関係を一定に保つことが学習効果を高はなく，むしろ「眼と腕の位置関係を一定に保ったうえで，そのめていると，研究により明らかになりました．

状態で学んだものをしっかりと再現する」ことに重要な意味があ

この新しい考え方は生体の運動制御 ・ 運動学習系で最難関とるのではと考えました．

言われる国際会議（Advances in Motor Learning & Motor

現場レベルで語られていることを研究レベルに落とし込み，Control, 2019）での発表もアクセプトされました．現在，私が解明された眼と腕の協調機構を活かすことにより，スポーツト最も注力しているプロジェクトです．

レーニング，リハビリなどの分野でのさらなる精度向上，効率向◆「身体情報表現の構築」について教えてください．

上が見込まれるのではないかと思います．

このプロジェクトと前述の 2 つプロジェクトとは多少毛色が異なります．

また，ユーザインタフェースやヴァーチャルリアリティなどへの応用も考えられます．例えばヒトにとって使いやすくアトラ

テニスを例にすると，飛んできたボールをフォアハンドで打クティブなインタフェースの設計をめざした場合，ヒトがどのよち返すか，バックハンドで打ち返すかを判断するには，ボールがうに感じ，どのように身体を動かすかについて，本質的に理解す

自分の右側にあるか左側にあるかを判断しなければいけません．

る必要があります．ヒトの運動には随意的な運動と潜在的な運動

そしてその際には「自分の身体の中心」を基準とする必要がありの両方が含まれていますが，ヒトが感じる「心地よさ」には随意ます．

的な運動だけでなく，潜在的な運動も密接にリンクしている可能

しかし，視覚や聴覚とは異なり，自分の身体の中心を知覚す性があります．

る器官はありません．おそらくいろいろな感覚器や自分の知識，

さ ら に 中 長 期 的 に は，IOWN（Innovative Optical and経験などをもとに自分の身体の中心，すなわち身体中心という表Wireless Network）がめざすデジタルツインコンピューティ

現が形成されるものと思われますが，こうした身体情報表現の構ングにも寄与することでしょう．見た目だけでなく，内面を含め築過程を探ろうというプロジェクトです．

たヒトのすべてをデジタル再現するうえでも，我々のめざす「ヒ具体的にはGVSという電気刺激を脳の前庭器官に流す実験により，身体中心表現が動くことが確認でき，前庭からの情報が身体中心に深く関与していることが明らかになりました．
本プロジェクトは2015年のロンドン留学中に取り組んだもの

ト感覚運動生成」の本質的理解は確実に必要となるはずです．
◆NTTの強みはどのような点にあるとお考えでしょうか．
やはり多様な専門家が近くにいることです．
私の所属するNTTコミュニケーション科学基礎研究所は人間

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と情報とを 2 つの柱と葉がありますが，私は最近になってこの言葉が非常に的を射てい捉えている基礎研究所ることを実感しています．以前，私は「玄人のように考え，玄人ですが，情報の分野でとして実行する」，つまり研究の深さや専門性，言ってみればマも 機 械 学 習，AIな ど 感ニアックさが勝負どころだと思っていました．ところが，そうし覚運動生成の分野にもて進めた研究にはあまり大きなインパクトがない．実はよりイン融合できる手法を持っパクトの高い研究成果は，日常の生活でよく見られること，ふとた研究者が多数在籍しした機会に不思議だなと思うことなど，社会の皆さまから近い位て い ま す．ま た，私 の置にある疑問や現象を，科学的エビデンスを基に理解することだ

所属する人間情報研究ということを認識するようになりました．

部にも，運動に加えて，研究を進めるうち，眼には腕に対して従来言われている「見視 覚，聴 覚，触 覚 な どることでより詳細な視覚情報を得る」以上の働きがあるのではなを対象とする，さまざいかと考えるに至りました．一般的にも「眼は心の窓」と言われまな専門家がいます．
さらに研究所内にはプロスポーツ群を中心に，非凡な方々のいる可能性があります．こうした点を突き詰め，将来的には随意卓越した能力を脳科学的に解明する柏野多様脳特別研究室があ的な運動と潜在的な運動とを合わせた運動統一理論を打ち立て，り，我々の実験室環境での記録と実環境での記録との密接なリンヒトの本質的理解につなげたいと考えています．

クを生み出しています．

しかし，「ヒトを本質的に理解する」という研究は複合テーマ

初めからコラボレーションありき，で始めるとうまくいかなであり，日本の大学にはなかなかマッチする学科はありません．

いことも多いですが，新しいテーマや研究は，さまざまな価値観

そのため，近しい専門性を持つ学生は少ないという状況にありまや考え方，手法がミックスされたときに拓けることが多いのではすが，逆に言えば，多様な専門 ・ バックグラウンドを持つ方が参ないかと考えており，こうした点はNTTの大きな強みではない画できる分野であるとも言えます．
NTTでは，修士卒や博士卒などの新規採用はもちろん，中途かと思います．
◆これから基礎研究に取り組みたいと思っている方へメッセージがあればお願いします．
これから研究者を志す学生や若い研究者には，まずは迷ったらやってみる，ということを伝えたいと思います．まずはやってみて考える．考える際には深さももちろん大事ですが，「いろいろな方向からデータを見る」ということも大事です．そして考えがまとまってきたらもう一段上の視座からそれを眺めてみる．研究は常に苦労の連続ですが，この繰り返しを地道にやり続けることにより自分なりのオリジナリティー，価値観が生まれるのではないかと思います．
また，「素人のように考え，玄人として実行する*」という言＊：日本のロボット工学者，金出武雄博士の言葉．

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るように，眼は人の意識やマインド，注意力とも密接に関係して2021.5

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