2号機PCV内部調査について
2016年12月22日【報告事項】
内部調査の実施について

東京電力ホールディングス株式会社

１．2号機原子炉格納容器(PCV)の状況について
2011年3月11日の震災の影響により、原子炉圧力容器(RPV)内の核燃料が気中に露出し、溶融した。
事故進展解析の結果、溶融した核燃料の一部がペデスタル内に落下している可能性があることが判明している。
燃料デブリを取出すためには、原子炉格納容器内(PCV)の調査を実施し、デブリ及び周辺構造物の状況を把握することが必要。
格納容器貫通孔(X-6ペネトレーション)
制御棒駆動機構(CRD)
交換用レール
原子炉圧力容器(RPV)
原子炉格納容器(PCV)
ドライウェル

原子炉圧力容器(RPV)
使用済燃料プール

原子炉格納容器(PCV)
ドライウェル

デブリ落下の可能性

青枠内を拡大8.5m

全高 約33m

プラットホーム
ペデスタル

ペデスタル

原子炉建屋
直径 約20m

原子炉建屋断面鳥瞰図

サプレッションチャンバー(S/C)

原子炉格納容器下部 断面図
1２．原子炉格納容器(PCV)内部調査の概要について【調査目的】:①ペデスタル内次回調査装置への設計・開発フィードバック情報(プラットホームの変形有無等)を取得する。
②ペデスタル内プラットホーム上及び制御棒駆動機構(CRD)ハウジングへのデブリ落下状況，及びペデスタル内構造物の状況を確認する。
【調査部位】:ペデスタル内プラットホーム上から下記部位の調査を実施(プラットホーム、制御棒駆動機構等)

制御棒駆動機構(CRD)交換用レール

今回の調査範囲

ペデスタル
ペデスタル開口部

ＲＰＶ

原子炉格納容器(PCV)
前回使用した格納容器貫通孔（X-53ペネ）

制御棒駆動機構(CRD)

プラットホーム

約7.2m

今回使用する格納容器貫通孔（X-6ペネ）

開口部(スロット)ペデスタル内調査範囲

地下階

2

３．PCV内部調査にむけた作業ステップ
ステップ1．装置の搬入

穴あけ装置

ステップ2．装置の設置

隔離機構

Ｘ-６ペネ

遮へい体

穴あけ装置

ステップ3．穴あけ隔離機構ユニット※
Ｘ-６ペネ

穴あけ装置

ホールソー
Ｘ-６ペネ

クランプ
※隔離機構と遮へい体を組合せたもの

ステップ4．
事前確認用ガイドパイプによるX-6
ペネ内，CRDレー
ル事前調査

X-6ペネ

ステップ5．
ガイドパイプによるペデスタル内事前調査
ペデスタル

パンチルト
カメラ

CRDレールステップ6．
堆積物除去装置の投入※

パンチルト
カメラ

ステップ7．
自走式調査装置による内部調査※堆積物の状況により実施しない可能性あり

堆積物除去装置

X-6ペネ

CRDレール

今回の報告範囲

自走式調査装置3

4．PCV内部調査（A2調査）
4．１ ガイドパイプによる事前調査の概要
事前確認用ガイドパイプによるX-6ペネ内及びCRDレールの状況確認後，ガイドパイプによるペデスタル内事前調査を行う。
カメラ撮影方向ステップ４

隔離弁

事前確認用ガイドパイプ（Φ110mm）

格納容器内線量率：約73 Sv/h(2012年3月の測定値最大)

ペデスタル

格納容器貫通部(X-6ペネ)
代替遮へい体

制御棒駆動機構

パンチルトカメラ・照明
パンチルトカメラ・照明
格納容器内部

ステップ5
先端部折り曲げ操作部

プラットホーム

事前確認用ガイドパイプによるX-6ペネ内，CRDレール事前調査概要
隔離弁ガイドパイプ（Φ110mm）

格納容器内線量率：約73
Sv/h
自走式調査装置による調査概要(2012年3月の測定値最大)ペデスタル

径の異なる同心
円筒が伸縮
格納容器貫通部(X-6ペネ)

プラットホーム
制御棒駆動機構

代替遮へい体
格納容器内部

パンチルトカメラ・照明

ペデスタル内事前調査概要(テレスコピック式調査装置)

44．PCV内部調査（A2調査）
4．２ 堆積物除去及び自走式調査装置による内部調査の概要
事前調査において，CRDレール上に自走式調査装置の走行に影響を与える可能性のある堆積物があった場合，堆積物除去装置を走行させ，堆積物の除去を行う。
カメラ撮影方向
最後に自走式調査装置をPCV内へ走行させ，内部調査を行う。
格納容器内線量率：約73
Sv/h
ステップ6
ガイドパイプ
自走式調査装置による調査概要
ペデスタル
隔離弁

隔離弁

（堆積物除去用）（Φ110mm）

格納容器貫通部(X-6ペネ)チャンバーユニット
代替遮へい体隔離弁

チャンバーユニット
代替遮へい体

堆積物除去装置

プラットホーム
制御棒駆動機構

格納容器内部

ステップ7(2012年3月の測定値最大)堆積物除去装置

堆積物除去装置の投入
隔離弁

格納容器内線量率：約73 Sv/h
自走式調査装置による調査概要
ガイドパイプ（調査用） (2012年3月の測定値最大)（Φ110mm）

格納容器貫通部(X-6ペネ)ペデスタル

自走式調査装置

プラットホーム
制御棒駆動機構

格納容器内部

自走式調査装置(カメラ、線量計、温度計)

自走式調査装置による内部調査

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4．PCV内部調査（A2調査）
4．３ 自走式調査装置について
後方カメラ

後方照明

ガイドパイプ挿入時

約9cm

前方カメラ（照明内蔵）

前方移動時
後方照明向きペデスタル内調査時
後方照明向き
前方カメラ向き
前方カメラ向き

前方カメラ向き

後方照明向き6

5．工程

2016年度

作業項目
４月

５月

６月

７月

８月

９月

10月 11月 12月

1月

2月

3月

装置設計、遮へい設計
装置製作、遮へい製作
習熟訓練（X-6ペネ穴あけ）

新規遮へい体を用いたA2調査

X-6ペネ穴あけ前の準備作業（X-6ペネ前の床面平坦化）
X-6ペネ 準備・穴あけ習熟訓練（A2調査装置）
A2準備・調査

現在

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＜参考＞これまでの内部調査を踏まえた対応事項
1号機内部調査状況（2015年4月実施済）

課題調査装置が、グレーチン 走行面の把握がグ溝にはまり、動けなく 不十分だった。
なった。

高圧水ノズル

今回調査への反映事項
・前方/後方の２台のカメラを使って空間認知性を向上させ、障害物や開口を確認しながら走行する手順を採用。
・事前確認用ガイドパイプを準備し、自走式調査装置投入前に走行面を確認。
・前回調査（A1調査）でCRDレール上の一部に堆積物が確認されているが、調査に支障がある場合は、堆積物除去装置を用いて除去を試みる。
・堆積物を想定したモックアップを実施。

高圧水噴射

堆積物除去装置

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＜参考＞これまでの内部調査を踏まえた対応事項
1号機内部調査状況

課題（2015年4月実施済）

今回調査への反映事項

俯瞰カメラが放射線によ 放射線による劣化を考り劣化し、映像が確認で 慮した対策が不十分きなくなった。
だった。

・耐放射線性が高いカメラを採用。

視認性が悪かった。

・自走式調査装置はカメラと照明光軸を離しハレーションが起きにくい設計とした。
・リアルタイムで画像を処理し、画像を鮮明化させる。

カメラと照明光軸の距離

PCV内が霧環境であったことから、ハレーション（照明が反射し白くぼやけた映像となる）が起こった。

光の透過率（撮影距離３ｍの位置）
100%

80%※160%※1
2号機 PCV内部調査結果画像(2013/8)
より光の透過率は約80%と推定。

カメラ内蔵照明
撮影距離（3m)
ＣＣＤカメラ

試験体

照明
100mm
撮影距離（3m)
ＣＣＤカメラ試験体

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＜参考＞床面の平坦化作業
床面の平坦化作業については，全てWarriorで実施し，問題なく作業を完了している①コンクリート材の打設
Warrior
ｱｰﾑ
打設用
ﾉｽﾞﾙ
ｺﾝｸﾘｰﾄ材②/③鉄板及びスロープの設置

打設用
ﾎｰｽ打設したｺﾝｸﾘｰﾄ材

Warriorにコンクリート材打設用のホースを把持させ，遠隔で作業

Warrior
ｱｰﾑ

Warriorにﾏｸﾞﾈｯﾄﾘﾌﾀｰを用いて鉄板を運搬させ，遠隔で鉄板を敷設

ﾏｸﾞﾈｯﾄ
ﾘﾌﾀｰ

予定通りコンクリート材が打設されていることを確認

予定通り鉄板及びスロープを敷設し，Ｘ－６ペネ前の平坦化作業が完了

10＜参考＞X-6ペネ清掃
12/12、13と穴あけ前のバウンダリ確認試験を実施したが、密封状態を確立できなかった。
隔離機構ユニットをX-6ペネから取外したところ、装置側フランジ面のOリング全周にX-6ペネ表面の錆や塗膜が付着していることが確認されたため、12/16に X-6ペネのフランジ表面の清掃を実施。
バウンダリ範囲
加工機摺動部はＯリングでシール

ホールソー
クランプ

枠

連続ダストモニタ
吸い込み用ホース
遮蔽体

ボール弁(開)Oリング(2重)でシール

窒素加圧

遮へい体

ビニール
養生

電動ワイヤ
ブラシ操作棒を動かすためのスリット

X-6ペネ

操作棒

X-6ペネ

バウンダリ確認試験

局所排風機
ダクトホース

操作棒を支える架台
清掃範囲

錆や塗膜が付着装置フランジ面

清掃前

X-6ペネ清掃状況

清掃後

11＜参考＞クランプ部養生
12/19に隔離機構ユニットをX-6ペネに取付けたところ、クランプの一つが動作しなかった。
12/20に隔離機構ユニットをX-6ペネから取外し確認したところ、装置取付けの際にクランプ部に堆積物が付着し、動作を阻害していたことが確認された。
12/21にクランプ部に堆積物混入防止用の養生を行い、隔離機構ユニットをX-6ペネに取付けバウンダリ確認試験を実施したところ、密封状態が確立できたことを確認。

クランプとボックスの間に堆積物が挟まり動作を阻害
ボックス

堆積物付着部

クランプ

堆積物付着状況

清掃後養生実施
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