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安川

２００５年８月

MP2300 との通信モニタッチ：V7/V6 ｼﾘｰｽﾞ
PLC：MP2300（通信モジュール 217IF‑01、218IF‑01）

No. TI‑M‑0042‑2

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１．目的
モニタッチと安川電機のマシンコントローラ MP2300 の 217IF（シリアル通信）、218IF（Ethernet）を接続する。
２．接続環境 RS-232C
モニタッチ : V7/V706/V6 ｼﾘｰｽﾞ
PLC: MP2300 の 217IF-01、218IF-01

使用ソフト : MPE720
 RS-422
モニタッチ : V7/V706/V6 ｼﾘｰｽﾞ
PLC: MP2300 の 217IF-01

使用ソフト : MPE720
 Ethernet(TCP/IP)

モニタッチ : V7i ｼﾘｰｽﾞ, V706 ｼﾘｰｽﾞ+DU-01（CU-03/-2 使用不可）
PLC: MP2300 の 218IF-01

使用ソフト : MPE720

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３．PLC の設定
 RS-232C の場合（217IF-01、218IF-01）①

MPE720 の［定義フォルダ］→［モジュール構成］をダブルクリックします。
Engineering Manager が起動し、モジュール構成ウィンドウが開きます。

②

メインスロット部でモジュールを設定します。サブスロット部にモジュールの構成情報が表示されます。

メインスロット部

サブスロット部③

サブスロットの No.1（217IF）をダブルクリックします。伝送定義ウィンドウがオープンします。
V シリーズと通信するためのパラメータを設定します。

伝送プロトコル：メモバス

マスタ/スレーブ：スレーブ

デバイスアドレス* ：1
シリアル I/F：RS‑232

伝送モード

：RTU

パリティビット*：even

ストップビット*：1Stop

ボーレート*：19.2K

自動受信：指定なし（MSG‑RCV 関数必要）*変更可。ただし V シリーズ側の設定と合わせること。

回線 No.：MSG-RCV 関数で使用します。
④

モジュール構成定義の設定を終了します。

⑤

MSG-RCV 関数のプログラムを作成します。P6 参照。

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 RS-422 の場合（217IF-01）①

MPE720 の［定義フォルダ］→［モジュール構成］をダブルクリックします。
Engineering Manager が起動し、モジュール構成ウィンドウが開きます。

②

メインスロット部でモジュールを設定します。サブスロット部にモジュールの構成情報が表示されます。

メインスロット部

サブスロット部③

サブスロットの No.2（217IF）をダブルクリックします。伝送定義ウィンドウがオープンします。
V シリーズと通信するためのパラメータを設定します。

伝送プロトコル：メモバス

マスタ/スレーブ：スレーブ

デバイスアドレス * ：1
シリアル I/F：RS‑485

伝送モード

：RTU

パリティビット *：even

ストップビット *：1Stop

ボーレート *

：19.2K

自動受信：指定なし（MSG‑RCV 関数必要）*変更可。ただし V シリーズ側の設定と合わせること。

回線 No.：MSG-RCV 関数で使用します。
④

モジュール構成定義の設定を終了します。

⑤

MSG-RCV 関数のプログラムを作成します。P6 参照。

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 Ethernet 通信の場合（218IF-01）①

MPE720 の［定義フォルダ］→［モジュール構成］をダブルクリックします。
Engineering Manager が起動し、モジュール構成ウィンドウが開きます。

②

メインスロット部でモジュールを設定します。サブスロット部にモジュールの構成情報が表示されます。

メインスロット部サブスロット部③

サブスロットの No.2（218IF）をダブルクリックします。伝送定義ウィンドウがオープンします。
V シリーズと通信するためのパラメータを設定します。

コネクション No.

：MSG-RCV 関数で使用します。

伝送パラメータ設定 自局の設定
IP アドレス：MP2300 218IF-01 の IP アドレスを設定

コネクションパラメータ設定
自局ポート：256〜65534

他の CNO（コネクション番号）との重複不可

相手局 IP アドレス：000.000.000.000（Unpassive open モード）

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相手局ポート：0000（Unpassive open モード）

コネクションタイプ：TCP

プロトコルタイプ：MODBUS TCP/IP

コード：BIN④

モジュール構成定義の設定を終了します。

⑤

MSG-RCV 関数のプログラムを作成します。P6 参照。

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自動受信
伝送定義ウィンドウで、［自動受信：指定なし］にした場合、MSG-RCV 関数がないと通信ができません。
［自動受信：指定あり］の場合、MSG-RCV 関数がなくても通信できますが、実行のタイミングが定周期（100ms）となります。
通信速度を上げるには［自動受信：指定なし］で MSG-RCV 関数の使用をお奨めします。

『MP2300

通信モジュール

ユーザーズマニュアル』抜粋

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MSG‑RCV 関数例①①システムサービスレジスタ
電源投入時 1 スキャンのみ ON
SB00001：高速
SB00003：低速②②設定データ
PARAM No.
02: コネクション No.
（218IF のみ設定）
08:コイルオフセット
09:入力リレーオフセット
10:入力レジスタオフセット
11:保持レジスタオフセット
12:書き込み範囲 LO
13:書き込み範囲 HI
14:システム予約③システムサービスレジスタ
常時 ON
SB0000４③④DEV-TYP：伝送デバイス種別
217IF＝5218IF＝6④⑤⑥⑤PRO-TYP：伝送プロトコル
メモバス＝1⑦⑥CIR-NO：回線番号
217IF＝1〜24
218IF=1〜8＊伝送定義ウィンドウで確認可⑧⑦CH-NO：伝送バッファチャネル番号217IF＝1
218IF＝1〜10＊同一回線上重複不可⑧PARAM：設定データ先頭アドレス

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４．V-SFT 設定
 RS-232C/RS-422 通信の場合①[システム設定]→[PLC ﾀｲﾌﾟ選択]で、「安川電機②［システム設定］→［通信パラメータ設定］で、ボーレートと信号レベルを選択します。

CP9200SH/MP900」を選択します。

必ず PLC 側の設定と合わせる③［細かい設定］タブを選択し、相手先局番、パリティ、ストップビットの設定をします。
データ長は８ビット固定です。変更しないでください。

必ず PLC 側の設定と合わせる④

画面データを転送します。

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 Ethernet 通信の場合①[システム設定]→[PLC ﾀｲﾌﾟ選択]で、「MODBUS TCP/IP (Ethernet)」を選択します。

② [システム設定]→[ネットワークテーブル設定]で、ネットワークテーブル編集をします。
以下の様に、PLC と V7 を登録します。

PLC 側の IP アドレス、ポート No.を正しく設定する③[システム設定]→[通信パラメータ設定]で、接続先の PLC を選択します。

④

V7 本体のネットワーク No.設定を行います。
V7 本体の操作でネットワーク No.設定をする場合はここで設定せず、⑤へ進みます。

[システム設定]→[本体設定]で「本体設定」ダイアログが表示されます。
「IP ｱﾄﾞﾚｽ設定」タブで V7 が登録されているネットワークテーブル No.を設定します。

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No. TI‑M‑0042‑2⑤

画面データを転送します。

⑥

V7 のネットワーク No.設定を V7 本体で行います。

9／10④の「IP ｱﾄﾞﾚｽ設定」でネットワークテーブル No.を設定した場合は必要ありません。

「ローカルメイン」画面から[Ethernet]スイッチで、「Ethernet」画面に入ります。
[IP アドレス設定]スイッチを押します。
スイッチ上の文字が[IP アドレスをネットワークテーブルから選択する]に変わり、ネットワークテーブル No.
を選択できる状態になります。

V7 に割り当てたネットワークテーブル No.を設定し、[設定完]スイッチを押します。
[戻る]スイッチで「ローカルメイン」画面に戻ります

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５．接続
 RS-232C
Ｖシリーズ
D‑sub 25pin(Male:凸)D‑sub 9pin(Male:凸)ピン No. 信号名

ピン No. 信号名

PLC

PORT

1FG

2SD

2SD

3RD

3RD

4RS

4RS

5CS5CS

7SG7SG＊ツイストシールド線使用

 RS-422Ｖシリーズ
D‑sub 25pin(Male:凸)MDR 14pin(Male:凸)ピン No. 信号名

ピン No. 信号名

PLC

RS‑422/485

1FG

1TX+7SG

2TX‑

12+SD

3RX+

13‑SD

4RX‑

24+RD

7RXR

25‑RD

11TXR

14GND

＊ツイストシールド線使用
 Ethernet
市販の LAN ケーブルをご使用ください。

＊モニタッチと PLC を 1:1 で接続する場合はクロスタイプの LAN ケーブル、HUB を介して接続する場合はストレートタイプの LAN ケーブルをご使用ください。

お問い合わせは．
．．
発紘電機株式会社 技術相談窓口 TEL：076‑274‑5130 FAX：076‑274‑5208

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