ACドライブ___________________
はじめに
1___________________
基本的な安全に関する情報

SINAMICS
S120
ACドライブマニュアル

2___________________
システムの概要
電源接続および電源側配電
機器

34___________________
パワーモジュール
5___________________
DCリンクモジュール
6___________________
モータ側配電機器_________7
コントロールユニット、コントロールユニットアダプ
タおよび運転コンポーネン
ト
補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシス
テム統合

8

9
___________________
付品
10_________
コンポーネント、ブロック
サイズフォーマット用制御盤構成とEMC___________________
11
保守・保全___________________
A
付録(GH6), 07/2016
6SL3097-4AL00-0TP5

法律上の注意
警告事項
本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザ
ーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注
意事項には表示されません。以下に表示された注意事項は、危険度によって等級分けされています。
危険
回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。
警告
回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。
注意
回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
通知
回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い事項が表示されることになっています。安全警告
サイン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。

有資格者
本書が対象とする製品 /システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特に安全上の注意及び警告が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該製品 /システムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。

シーメンス製品を正しくお使いいただくために
以下の事項に注意してください。
警告
シーメンス製品は、カタログおよび付属の技術説明書の指示に従ってお使いください。他社の製品または部品との併用は、弊社の推奨もしくは許可がある場合に限ります。製品を正しく安全にご使用いただくには、適切な運搬、保管、組み立て、据え付け、配線、始動、操作、保守を行ってください。ご使用になる場所は、許容された範囲を必ず守ってください。付属の技術説明書に記述されている指示を遵守してください。

商標®マークのついた称号はすべてSiemens AGの商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が自己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。

免責事項
本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。
しかしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありません。 記載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。

Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ドイツ

注文番号: 6SL3097-4AL00-0TP5Ⓟ 08/2016 変更する権利を留保

Copyright © Siemens AG 2006 - 2016.
無断複写・転載を禁じますはじめに
SINAMICS の説明書について
SINAMICS の説明書は以下のカテゴリーに分類されます:●

製品の取扱説明書/カタログ●

ユーザマニュアル

●エンジニリングおよび保守・保全の担当者向けの説明書

他の情報
次の項目に関する情報は以下のアドレス(https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/108993276)にあります。
●

取扱説明書の注文/取扱説明書の概要●

説明書をダウンロードするその他のリンク●

オンラインでの説明書の利用 (マニュアル/情報の検索)

本書に関するお問い合わせ (例: 改善要求や訂正) がありましたら、下記 e-mail アドレス
(mailto:docu.motioncontrol@siemens.com)までお問い合わせください。

Siemens MySupport/ドキュメンテーション
以下のアドレス(https://support.industry.siemens.com/My/ww/en/documentation)では、シーメンスのコ
ンテンツに基づいてお客さま自身の文書を作成し、お客さまの機械装置の取扱説明書にご利用いただく方法を説明しています。

トレーニング
以下のアドレス (http://www.siemens.com/sitrain)では、SITRAIN(製品、システム、およびオートメーションエンジニアリングソリューション用のシー
メンスのトレーニング) に関する情報を提供しています。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

5

はじめに

FAQ
[Service&Support] ページの [Product Support(https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/ps/faq)] の [Frequently Asked Questions]を参照してください。

SINAMICSSINAMICS に関する情報は以下のアドレス(http://www.siemens.com/sinamics)にあります。

作業段階および該当する説明書/ツール (例として)
表1

作業段階および利用可能な説明書/ツール

作業段階

説明書/ツール

オリエンテーション

SINAMICS S 販売促進用資料

計画/コンフィグレーション• エンジニアリングツール SIZER• コンフィグレーションマニュアル、モータ

製品の決定/注文

SINAMICS S120 カタログ
• 『SIMOTION、SINAMICS S120 & SIMOTICS 製造機械用機器』(カタログ PM 21)• 『1 軸ドライブ用 SINAMICS インバータおよび SIMOTICS モータ』
(カタログ D 31)• "SINUMERIK & SINAMICS
Equipment for Machine Tools" (カタログ NC 61)• "SINUMERIK 840D sl Type 1B
Equipment for Machine Tools" (カタログ NC 62)

6

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

はじめに

作業段階

説明書/ツール

機器の据え付け/組み立て• 『SINAMICS S120
コントロールユニットとオプションコンポーネント用マニュアル』• 『SINAMICS S120 ブックサイズパワーユニット用マニュアル』• 『SINAMICS S120 ブックサイズパワーユニット
C/Dタイプ用マニュアル』• 『SINAMICS S120 シャーシパワーユニット空冷式用マニュアル』• 『SINAMICS S120 シャーシパワーユニット液冷式用マニュアル』• 『SINAMICS S120 AC ドライブ用マニュアル』• 『SINAMICS S120マニュアルコンビ』• "SINAMICS S120M Manual Distributed Drive Technology"• "SINAMICS HLA System Manual Hydraulic Drive"

試運転• 試運転ツール STARTER• 『SINAMICS S120 STARTER はじめに』• 『SINAMICS S120 STARTER 試運転マニュアル』• 『SINAMICS S120 CANopen 試運転マニュアル』• 『SINAMICS S120 ファンクションモジュール
ドライブファンクション』• 『SINAMICS S120 Safety Integrated ファンクションマニュアル』• 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』• "SINAMICS HLA System Manual Hydraulic Drive"• Startdrive試運転ツール1)• 『SINAMICS S120 Startdrive1)はじめに』• 『SINAMICS S120 Startdrive1) 試運転マニュアル』

使用/運転• 『SINAMICS S120 STARTER 試運転マニュアル』• 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』• "SINAMICS HLA System Manual Hydraulic Drive"• 『SINAMICS S120 Startdrive1) 試運転マニュアル』

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

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はじめに

作業段階

説明書/ツール

保守/保全• 『SINAMICS S120 STARTER 試運転マニュアル』• 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』• 『SINAMICS S120 Startdrive1) 試運転マニュアル』• 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』

参考資料
1)

Startdrive V14リリースから利用可能

対象
本書は、SINAMICS
ドライブ構成をご使用いただく機械メーカ、試運転技術者、保守・保全の担当者を対象としています。

メリット
本書は、特定の使用状況に必要なすべての情報、手順、およびオペレータ操作を提供し
ます。

記述の範囲
本書に記載された機能は、実際のドライブシステムの機能と異なる場合があります。
●

本書に記述されていない機能をドライブシステムがサポートしていることがあります。しかしながら、それらの機能の提供を新規納入時やサービス時に要求することはできません。

●

ドライブ構成の製品バージョンによっては、本書に記載されている機能が利用できないことがあります。納品されたドライブシステムの機能については、注文書を参照してください。

●

機械メーカにより拡張または変更された箇所については、機械メーカが文書を作成します。

明瞭化のために、本書ではすべての製品タイプの詳細を記載しているわけではありません。そのため、据え付け/取り付け、運転および保守/保全のすべてを考慮することがで
きません。

8

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

はじめにテクニカルサポート
テクニカルサポートの国別電話番号については、インターネットの [Contact (連絡先)]の下のアドレス(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/en/sc/2090)を参照してください。

関連する指令および規格ご要望に応じて、最新の認証取得済みコンポーネントのリストを最寄りのSiemens営業
所でもお求めいただけます。認証取得が済んでいないコンポーネントに関するご質問は、貴社担当のSiemens社員にお問い合わせください。
認証書のダウンロード
認証書はインターネットからダウンロードできます:
認証書 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13206/cert)
EC適合宣言書
関連する指令のEC適合宣言書ならびに関連する認証書、特殊試験認証、製造業者宣言書および安全機能の作動に関する試験認証("Safety
Integrated")は、インターネットの下記のアドレス(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/13231/cert)でご覧いただけます。

SINAMICS Sデバイス関連の指令および規格には以下のものがあります：
欧州低電圧指令
SINAMICS
Sデバイスは低電圧指令2014/35/EUの適用範囲に含まれる場合に限り、この指令の要求事項を満たします。
欧州機械指令SINAMICS
Sデバイスは機械指令2006/42/EUの適用範囲に含まれる場合に限り、この指令の要求事項を満たします。
しかし、SINAMICS
Sデバイスは典型的な機械アプリケーションでの使用において、この指令の健康および安全のために不可欠な規則を完全に順守していると評価されました。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

9

はじめに

欧州EMC指令
SINAMICS SデバイスはEMC指令2014/30/EUを満たしています。
韓国のEMC要求事項
タイププレートにKCマークの付いたSINAMICS
Sデバイスは、韓国のEMC要求事項を満たしています。
半導体プロセス装置の電圧降下耐性に関する仕様
SINAMICS Sデバイスは規格SEMI F47-0706の要求事項を満たしています。
ユーラシア適合SINAMICS
Sデバイスはロシア/ベラルーシ/カザフスタン関税同盟(EAC)の要求事項を満たしています。
北米市場
図示された承認マークの付いたSINAMICS
Sデバイスは、駆動系アプリケーションのコンポーネントとして北米市場の要求事項を満たしています。
認証書は認証機関のインターネットページでご覧いただけます:●

UL認証書 (http://database.ul.com/cgibin/XYV/template/LISEXT/1FRAME/index.html)を取得した製品●

TÜV SÜD認証書 (https://www.tuevsued.de/industry_and_consumer_products/certificates)を取得した製品

さまざまな検査マーク

オーストラリアおよびニュージーランド(RCMマーク、以前はC-Tickマーク)
図示されたマークの付いたSINAMICS
Sデバイスは、オーストラリアおよびニュージーランドのEMCの要求事項を満たしています。

10

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

はじめに

品質システム
Siemens AGはISO 9001およびISO
14001の要求事項を満たす品質管理システムを導入しています。

関連しない規格
中国強制製品認証制度
SINAMICS Sデバイスは中国強制製品認証制度(CCC)の適用範囲には含まれません。

韓国における EMC リミット値

韓国の場合、EMC限界値は、可変速電動ドライブEN 618003カテゴリーC2またはKN11に準拠した限界値クラスA、グループ1のEMC製造規格の限界値に適合しています。適切な追加対策を講じることで、カテゴリー C2またはリミット値クラス A、グループ 1のリミット値を遵守してください。例えば、追加 EMC
指令適合フィルタを使用するなど、追加対策が必要になる場合があります。
それについてのシステムの EMC
指令に準拠した設置対策は、本マニュアルまたはプロジェクトマニュアル EMC
設計ガイドに記載されています。
最終的には、規格に準拠していることを宣言する機器にある既存のラベルがいつも極めて重要です。

信頼できる確実な運転の維持
本マニュアルでは、必要とされる信頼性の高い確実な運転および EMC
リミット値の遵守を確実にする公称条件が説明されています。
装置マニュアルの要件に一致しない場合、適切な対策、例えば、測定値を確認し、要求する信頼性の高い運転と EMC のリミット値の順守の証明を行ってください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

11

はじめに

スペアパーツスペアパーツは、インターネット上の以下の URL(https://www.automation.siemens.com/sow?sap-language=EN)
で見つけていただけます。

製品保守
製品保守(堅牢性の改善、コンポーネントの供給停止など)の一環として、コンポーネン
トは継続的に開発が行われます。
継続開発は注文番号を変更することなく、"交換部品の互換性を確保して"行われます。
この交換部品の互換性を確保した継続開発では、コネクタ/接続部の位置のわずかな変更が行われる場合がありますが、コンポーネントを規定に従って使用している場合にはそのような変更により問題が発生することはありません。特殊な取付け状況の場合には、このような変更に注意してください(たとえば、ケーブル長さに十分な余裕のある場
合など)。

サードパーティ製品の使用
本書にはサードパーティ製品の推奨が含まれています。Siemensはこれらのサードパー
ティ製品の基本的な適性を熟知しています。
他社製の等価値の製品をご使用いただけます。
Siemensはサードパーティ製品の使用に際して、その保証責任を負いません。

接地記号
表2

記号

記号

意味
保護接地導体接続部 (PE)GND = 接地 (例: M 24 V)

等電位ボンディングの接続部

12

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5はじめに周波数変換装置を使用したときの電気ショックに対する保護の試験
次の条件に適合したときに、DIN EN 60364-4-4 VDE
0100、パート410に準拠して、コンバータのモータ回路での間接接触に関する保護、およびエラーが発生した場合に自動接続解除が確保されているか。
●

特に、次の項目に関してコンバータのマニュアルにある設置指示が順守されているか。
– 等電位ボンディング– 電線サイズ– ヒューズ保護●

インスレーションの間に順守すべき拘束力ある規格。
– DIN EN 50178 VDE 0160
– DIN EN 60204-1 VDE 0113、パート1– DIN EN 60364-5-52 VDE 0100-520– DIN EN 60364-5-54 VDE 0100-540●

DIN VDE 0100-600 (IEC 603646)に準拠して保安用導体の導通が確保されいること。

SINAMICSシリーズのコンバータは、DIN EN 60364-4-41 VDE
0100、パート410で定義されている要件に適合し、指定した遮断時間に準拠しています。
背景
接地への無視できるほどのインピーダンスによる短絡の場合、コンバータは最短の時間(<<
100ミリ秒)内で回路を遮断します。結果として、コンバータDCリンクと出力(> 1 MΩ)の間には非常に大きなインピーダンスがあり、そのためモータとコンバータの間の接地
接続のインピーダンスにより分圧器による可能な電圧は50 VACまたは120 VDC未満です。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

13

はじめに

14

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

目次
はじめに ........................................................................................................................................... 5123

基本的な安全に関する情報 ............................................................................................................. 25
1.1

一般的な安全に関する情報.............................................................................................. 25

1.2

電磁界 (EMF) に関する安全に関する情報 ...................................................................... 29

1.3

静電気の影響を受けやすい機器 (ESD) の扱い ............................................................... 30

1.4

産業セキュリティ ............................................................................................................ 31

1.5

パワードライブシステムの残留リスク ........................................................................... 33

システムの概要............................................................................................................................... 35
2.1

用途 .................................................................................................................................. 35

2.2

プラットフォームコンセプトとトータリーインテグレーテッドオートメーション ...... 37

2.3

概要、SINAMICS S120 ACドライブ............................................................................... 39

2.4

SINAMICS S120 のコンポーネント ................................................................................ 40

2.5
2.5.1
2.5.2

システムデータ ................................................................................................................ 42
PM240-2 ブロックサイズのパワーモジュールのシステムデータ .................................. 42
パワーモジュール, シャーシタイプの安全データ ........................................................... 47

2.6

ディレーティング ............................................................................................................ 50

電源接続および電源側配電機器 ...................................................................................................... 53
3.1

はじめに ........................................................................................................................... 533.2

電源断路器に関する情報 ................................................................................................. 54

3.3
3.3.1
3.3.1.1
3.3.1.2
3.3.1.3
3.3.2
3.3.2.1

ヒューズおよび電源遮断器による過電流保護 ................................................................ 55
パワーモジュール, ブロックサイズ................................................................................. 55
ブロックサイズのパワーモジュール 200 V 用のラインヒューズ................................... 56
ブロックサイズのパワーモジュール 400 V 用のラインヒューズ................................... 59
ブロックサイズのパワーモジュール 690 V 用のラインヒューズ................................... 62
パワーモジュール, シャーシタイプ................................................................................. 64
ラインヒューズおよびサーキットブレーカ, パワーモジュール, シャーシ用................. 64

3.4

漏電遮断器の使用 ............................................................................................................ 65

3.5

サージ電圧保護 ................................................................................................................ 66

3.6

ラインコンタクタ ............................................................................................................ 67

3.7
3.7.1

ラインフィルタ ................................................................................................................ 68
説明 .................................................................................................................................. 68

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

15

目次

4

16

3.7.2
3.7.3
3.7.4
3.7.5
3.7.6
3.7.6.1
3.7.6.2

EMC 指令適合フィルタについての安全に関する情報.................................................... 69
システムの電磁両立性 (EMC) ......................................................................................... 71
外形寸法図 ....................................................................................................................... 72
取り付け........................................................................................................................... 77
技術仕様........................................................................................................................... 79
技術仕様、ブロックサイズ用 EMC 指令適合フィルタ................................................... 79
技術仕様、シャーシ用 EMC 指令適合フィルタ ............................................................. 80

3.8
3.8.1
3.8.2
3.8.3
3.8.4
3.8.5
3.8.6
3.8.6.1
3.8.6.2

ラインリアクトル ............................................................................................................ 81
説明 .................................................................................................................................. 81
AC リアクトルについての安全に関する情報.................................................................. 81
外形寸法図 ....................................................................................................................... 83
取り付け........................................................................................................................... 86
電気的接続 ....................................................................................................................... 87
技術仕様........................................................................................................................... 88
ブロックサイズ用 AC リアクトル ................................................................................... 88
シャーシ用 AC リアクトル .............................................................................................. 89

3.9
3.9.1
3.9.2
3.9.3
3.9.4
3.9.5

主回路配線変化形 ............................................................................................................ 90
異なる電源系統のコンフィグレーションでの運転 ......................................................... 90
主回路配線の方法 ............................................................................................................ 92
電源での配電機器の運転 ................................................................................................. 93
オートトランスを介した配電機器の運転........................................................................ 95
絶縁トランスを介した配電機器の運転 ........................................................................... 96

パワーモジュール ........................................................................................................................... 99
4.1

パワーモジュールについての安全に関する情報............................................................. 99

4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.3.1
4.2.3.2
4.2.3.3
4.2.3.4
4.2.3.5
4.2.3.6
4.2.4
4.2.5
4.2.5.1
4.2.5.2
4.2.5.3
4.2.6
4.2.6.1
4.2.6.2

ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)........................................................... 101
PM240-2 の説明 ............................................................................................................ 101
UL/cUL/CSA 要件 .......................................................................................................... 104
インターフェースの説明 ............................................................................................... 106
概要 ................................................................................................................................ 106
電源接続部 ..................................................................................................................... 111
モータ接続部 ................................................................................................................. 112
制動抵抗器と DC リンク接続部 .................................................................................... 113
安全ブレーキリレー接続 ............................................................................................... 115
パワーモジュール端子経由での STO............................................................................ 115
接続例 ............................................................................................................................ 117
外形寸法図 ..................................................................................................................... 118
内部空冷式パワーモジュール ........................................................................................ 118
プッシュスルー式, パワーモジュール ........................................................................... 126
穴加工用パターン .......................................................................................................... 130
取り付け......................................................................................................................... 131
取り付け寸法および締め付けトルク ............................................................................. 132
シールド接続プレートの取り付け................................................................................. 133

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

目次

5

4.2.7
4.2.7.1
4.2.7.2
4.2.7.3
4.2.7.4

技術仕様 ......................................................................................................................... 135
200 V パワーモジュール................................................................................................ 136
400 V パワーモジュール................................................................................................ 150
690 V パワーモジュール................................................................................................ 164
特性 ................................................................................................................................ 170

4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.2.1
4.3.2.2
4.3.2.3
4.3.2.4
4.3.2.5
4.3.2.6
4.3.2.7
4.3.2.8
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.6.1

パワーモジュールシャーシ............................................................................................ 173
説明 ................................................................................................................................ 173
インターフェースの説明 ............................................................................................... 174
概要 ................................................................................................................................ 174
端子ブロックX9 ............................................................................................................. 176
dV/dt フィルタ接続用 DCPS、DCNS ........................................................................... 176
X41 EP 端子/温度センサの接続 .................................................................................... 177
X42 端子台 ..................................................................................................................... 178
X46 ブレーキ制御と監視 ............................................................................................... 179
DRIVE-CLiQ インターフェース X400-X402 ................................................................. 180
パワーモジュールの LED の意味 .................................................................................. 180
接続例 ............................................................................................................................ 182
外形寸法図 ..................................................................................................................... 183
電気的接続 ..................................................................................................................... 185
技術データ ..................................................................................................................... 187
特性 ................................................................................................................................ 189

DCリンクモジュール .................................................................................................................... 193
5.1
5.1.1
5.1.1.1
5.1.1.2
5.1.1.3
5.1.1.4
5.1.1.5
5.1.1.6

ブロックサイズ .............................................................................................................. 193
制動抵抗器 ..................................................................................................................... 193
説明 ................................................................................................................................ 193
ブロックサイズの制動抵抗器についての安全に関する情報 ........................................ 193
接続例 ............................................................................................................................ 195
外形寸法図 ..................................................................................................................... 196
取り付け ......................................................................................................................... 198
技術仕様 ......................................................................................................................... 200

5.2
5.2.1
5.2.1.1
5.2.1.2
5.2.1.3
5.2.1.4
5.2.1.5
5.2.1.6
5.2.1.7
5.2.1.8
5.2.1.9
5.2.1.10
5.2.1.11

シャーシ ......................................................................................................................... 207
ブレーキモジュール ...................................................................................................... 207
説明 ................................................................................................................................ 207
シャーシのブレーキモジュールについての安全に関する情報 ..................................... 208
フレームサイズ FX 用のブレーキモジュール ............................................................... 209
フレームサイズ GX 用のブレーキモジュール .............................................................. 210
接続例 ............................................................................................................................ 211
制動抵抗器接続X1 ......................................................................................................... 211
X21 デジタル入/出力 ..................................................................................................... 212
S1 動作感度スイッチ ..................................................................................................... 213
パワーモジュール、フレームサイズFX用ブレーキモジュールの取り付け.................. 214
パワーモジュール用ブレーキモジュール、フレームサイズGXの取り付け ................. 216
技術仕様 ......................................................................................................................... 218

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

17

目次

5.2.2
5.2.2.1
5.2.2.2
5.2.2.3
5.2.2.4
5.2.2.5618制動抵抗器 ..................................................................................................................... 219
説明 ................................................................................................................................ 219
シャーシの制動抵抗器についての安全に関する情報 ................................................... 219
外形寸法図 ..................................................................................................................... 222
電気的接続 ..................................................................................................................... 223
技術データ ..................................................................................................................... 224

モータ側配電機器 ......................................................................................................................... 225
6.1
6.1.1
6.1.1.1
6.1.1.2
6.1.1.3
6.1.1.4
6.1.1.5
6.1.1.6

ブロックサイズ .............................................................................................................. 225
モータリアクトル .......................................................................................................... 225
説明 ................................................................................................................................ 225
モータリアクトルについての安全に関する情報........................................................... 226
外形寸法図 ..................................................................................................................... 228
取り付け......................................................................................................................... 231
電気的接続 ..................................................................................................................... 232
技術仕様......................................................................................................................... 233

6.2
6.2.1
6.2.1.1
6.2.1.2
6.2.1.3
6.2.1.4
6.2.2
6.2.2.1
6.2.2.2
6.2.2.3
6.2.2.4
6.2.3
6.2.3.1
6.2.3.2
6.2.3.3
6.2.3.4
6.2.3.5
6.2.3.6
6.2.3.7
6.2.4
6.2.4.1
6.2.4.2
6.2.4.3
6.2.4.4
6.2.4.5
6.2.4.6

シャーシ......................................................................................................................... 235
モータリアクトル .......................................................................................................... 235
説明 ................................................................................................................................ 235
モータリアクトルについての安全に関する情報........................................................... 236
外形寸法図 ..................................................................................................................... 237
技術仕様......................................................................................................................... 238
サインフィルタ .............................................................................................................. 239
説明 ................................................................................................................................ 239
サインフィルタのための安全に関する情報 .................................................................. 240
外形寸法図 ..................................................................................................................... 242
技術仕様......................................................................................................................... 243
dv/dt フィルタと電圧ピークリミッタ ........................................................................... 244
説明 ................................................................................................................................ 244
電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタの安全に関する情報 ..................................... 245
インターフェースの説明 ............................................................................................... 247
電圧ピークリミッタ付き dv/dt フィルタの接続............................................................ 248
外形寸法図、dv/dt リアクトル ...................................................................................... 250
電圧ピークリミッタの外形寸法図................................................................................. 251
技術仕様......................................................................................................................... 252
電圧ピークリミッタ付き dv/dt フィルタコンパクト .................................................... 253
概要 ................................................................................................................................ 253
電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタコンパクトの安全に関する情報 ................... 254
インターフェースの概要 ............................................................................................... 257
電圧ピークリミッタ付き dv/dt フィルタコンパクトの接続 ......................................... 258
電圧ピークリミッタ付き dv/dt フィルタコンパクトの外形寸法図 .............................. 260
技術仕様......................................................................................................................... 262

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

目次

7

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント ................... 263
7.1
7.1.1
7.1.2
7.2

はじめに ......................................................................................................................... 263
コントロールユニット ................................................................................................... 263
コントロールユニットアダプタ .................................................................................... 266
コントロールユニットおよびコントロールユニットアダプタについての安全に関する情報 267

7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.2.1
7.3.2.2
7.3.2.3
7.3.2.4
7.3.2.5
7.3.2.6
7.3.2.7
7.3.2.8
7.3.2.9
7.3.2.10
7.3.2.11
7.3.2.12
7.3.2.13
7.3.2.14
7.3.2.15
7.3.2.16
7.3.3
7.3.4
7.3.4.1
7.3.4.2
7.3.4.3
7.3.5
7.3.6

コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET) ....................................................... 270
説明 ................................................................................................................................ 270
インターフェースの説明 ............................................................................................... 271
概要 ................................................................................................................................ 271
X22シリアルインターフェース(RS232)........................................................................ 272
X23 HTL/TTL/SSI エンコーダインターフェース .......................................................... 273
X100 DRIVE-CLiQ インターフェース ........................................................................... 276
X120 デジタル入力 (フェールセーフ)/EP 端子/温度センサ.......................................... 277
X121 デジタル入/出力 ................................................................................................... 279
X124 制御電源 ............................................................................................................... 281
X127 LAN (Ethernet) ..................................................................................................... 282
X130 デジタル入力 (フェールセーフ) デジタル出力 .................................................... 283
X131 デジタル入/出力およびアナログ入力 .................................................................. 284
X150 P1/P2 PROFINET ................................................................................................ 286
測定用ソケット .............................................................................................................. 287
S5 DIP スイッチ ............................................................................................................ 287[DIAG] ボタン ................................................................................................................ 287[RESET] ボタン ............................................................................................................. 288
メモリカード ................................................................................................................. 288
接続例 ............................................................................................................................ 289
LED の意味 .................................................................................................................... 291
LED の意味 .................................................................................................................... 291
起動中の LED の動作 ..................................................................................................... 291
運転状態での LED 動作 ................................................................................................. 293
外形寸法図 ..................................................................................................................... 295
技術データ ..................................................................................................................... 296

7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.2.1
7.4.2.2
7.4.2.3
7.4.2.4
7.4.2.5
7.4.2.6
7.4.2.7
7.4.2.8

コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS) ....................................................... 297
説明 ................................................................................................................................ 297
インターフェースの説明 ............................................................................................... 298
概要 ................................................................................................................................ 298
X21 PROFIBUS ............................................................................................................. 299
PROFIBUS アドレススイッチ ...................................................................................... 300
X22シリアルインターフェース(RS232)........................................................................ 302
X23 HTL/TTL/SSI エンコーダインターフェース .......................................................... 303
X100 DRIVE-CLiQ インターフェース ........................................................................... 306
X120 デジタル入力 (フェールセーフ)/EP 端子/温度センサ.......................................... 307
X121 デジタル入/出力 ................................................................................................... 309

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

19

目次

20

7.4.2.9
7.4.2.10
7.4.2.11
7.4.2.12
7.4.2.13
7.4.2.14
7.4.2.15
7.4.2.16
7.4.2.17
7.4.3
7.4.4
7.4.4.1
7.4.4.2
7.4.4.3
7.4.5
7.4.6

X124 制御電源 ............................................................................................................... 311
X127 LAN (Ethernet) ..................................................................................................... 312
X130 デジタル入力 (フェールセーフ) デジタル出力 .................................................... 313
X131 デジタル入/出力およびアナログ入力 .................................................................. 315
測定用ソケット .............................................................................................................. 317
S5 DIP スイッチ ............................................................................................................ 317[DIAG] ボタン ................................................................................................................ 317[RESET] ボタン ............................................................................................................. 318
メモリカード ................................................................................................................. 318
接続例 ............................................................................................................................ 319
LED の意味 .................................................................................................................... 321
LED の意味 .................................................................................................................... 321
起動中の LED の動作..................................................................................................... 322
運転状態での LED 動作 ................................................................................................. 323
外形寸法図 ..................................................................................................................... 326
技術データ ..................................................................................................................... 327

7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.2.1
7.5.2.2
7.5.2.3
7.5.2.4
7.5.3
7.5.4
7.5.5
7.5.6

コントロールユニットアダプタCUA31 ........................................................................ 328
説明 ................................................................................................................................ 328
インターフェースの説明 ............................................................................................... 329
概要 ................................................................................................................................ 329
X200 ～ X202 DRIVE-CLiQ インターフェース ............................................................. 330
X210 EP 端子 / 温度センサ ........................................................................................... 331
X224制御電源 ................................................................................................................ 332
接続例 ............................................................................................................................ 333
LED の意味 .................................................................................................................... 333
外形寸法図 ..................................................................................................................... 334
技術仕様......................................................................................................................... 334

7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.2.1
7.6.2.2
7.6.2.3
7.6.2.4
7.6.2.5
7.6.3
7.6.4
7.6.5
7.6.6

コントロールユニットアダプタ CUA32 ....................................................................... 335
説明 ................................................................................................................................ 335
インターフェースの説明 ............................................................................................... 336
概要 ................................................................................................................................ 336
X200 ～ X202 DRIVE-CLiQ インターフェース ............................................................. 337
X210 EP 端子 / 温度センサ ........................................................................................... 338
X220 HTL/TTL/SSIエンコーダインターフェース ......................................................... 340
X224制御電源 ................................................................................................................ 342
接続例 ............................................................................................................................ 343
LED の意味 .................................................................................................................... 344
外形寸法図 ..................................................................................................................... 345
技術仕様......................................................................................................................... 345

7.7

コントロールユニットとコントロールユニットアダプタの取り付け .......................... 346

7.8
7.8.1
7.8.2

ベーシック操作パネルBOP20 ....................................................................................... 347
説明 ................................................................................................................................ 347
インターフェースの概要 ............................................................................................... 348
ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

目次

7.8.3
8

取り付け ......................................................................................................................... 350

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合 ................................................... 353
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.2.1
8.1.2.2
8.1.2.3
8.1.2.4
8.1.2.5
8.1.2.6
8.1.3
8.1.3.1
8.1.3.2
8.1.3.3
8.1.3.4
8.1.3.5
8.1.3.6
8.1.4
8.1.4.1
8.1.4.2
8.1.4.3
8.1.4.4
8.1.4.5
8.1.4.6
8.1.4.7
8.1.4.8

センサモジュール .......................................................................................................... 353
制御盤取り付け型のセンサモジュールについての安全に関する情報 .......................... 353
センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC10 .................................................. 355
説明 ................................................................................................................................ 355
インターフェースの説明 ............................................................................................... 356
LED の意味 .................................................................................................................... 360
外形寸法図 ..................................................................................................................... 362
取付け ............................................................................................................................ 363
技術仕様 ......................................................................................................................... 364
センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC20 .................................................. 366
説明 ................................................................................................................................ 366
インターフェースの説明 ............................................................................................... 367
LED の意味 .................................................................................................................... 372
外形寸法図 ..................................................................................................................... 373
取付け ............................................................................................................................ 374
技術仕様 ......................................................................................................................... 375
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC30 ............................................................ 376
説明 ................................................................................................................................ 376
インターフェースの説明 ............................................................................................... 377
接続例 ............................................................................................................................ 383
LED の意味 .................................................................................................................... 385
外形寸法図 ..................................................................................................................... 387
取付け ............................................................................................................................ 388
保護接地導体接続部およびシールドサポート .............................................................. 389
技術仕様 ......................................................................................................................... 390

8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.3.1
8.2.3.2
8.2.3.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.2.7

オプションモジュール 安全ブレーキリレー ................................................................. 396
はじめに ......................................................................................................................... 396
安全ブレーキリレーについての安全に関する情報 ....................................................... 397
インターフェースの説明 ............................................................................................... 397
概要 ................................................................................................................................ 397
X524 制御電源 ............................................................................................................... 398
ブレーキ接続 ................................................................................................................. 398
接続例 ............................................................................................................................ 399
外形寸法図 ..................................................................................................................... 400
取り付け ......................................................................................................................... 400
技術仕様 ......................................................................................................................... 401

8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.3.1

安全ブレーキアダプタ オプションモジュール ........................................................... 402
説明 ................................................................................................................................ 402
安全ブレーキアダプタについての安全に関する情報 ................................................... 403
インターフェースの説明 ............................................................................................... 404
概要 ................................................................................................................................ 404

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

21

目次

8.3.3.2
8.3.3.3
8.3.3.4
8.3.3.5
8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.3.7
9

10

22

X11 コントロールインターフェースモジュールのインターフェース.......................... 405
X12 AC 230 V 電源接続部 ............................................................................................. 406
X14 負荷接続部 ............................................................................................................. 406
X15 高速消磁 ................................................................................................................. 407
接続例 ............................................................................................................................ 407
外形寸法図 ..................................................................................................................... 408
取り付け......................................................................................................................... 408
技術仕様......................................................................................................................... 408

付品 .............................................................................................................................................. 409
9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.2.1
9.1.3
9.1.4
9.1.4.1
9.1.4.2
9.1.5

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング ......................................................................... 409
説明 ................................................................................................................................ 409
インターフェースの説明 ............................................................................................... 410
概要 ................................................................................................................................ 410
外形寸法図 ..................................................................................................................... 412
取り付け......................................................................................................................... 413
DRIVE-CLiQ コネクタ付きケーブル用 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング ........... 413
M12 プラグ/ソケット付きケーブル用の DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング ......... 415
技術仕様......................................................................................................................... 416

9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.2.1
9.2.3
9.2.4
9.2.5

DRIVE-CLiQ カップリング ............................................................................................ 417
説明 ................................................................................................................................ 417
インターフェースの説明 ............................................................................................... 417
概要 ................................................................................................................................ 417
外形寸法図 ..................................................................................................................... 418
取り付け......................................................................................................................... 419
技術データ ..................................................................................................................... 420

9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3

取り付けフレーム .......................................................................................................... 420
説明 ................................................................................................................................ 420
外形寸法図 FSA-FSC .................................................................................................... 421
取り付け......................................................................................................................... 423

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC ........................................... 425
10.1

一般情報......................................................................................................................... 425

10.2

制御盤製造についての安全に関する情報...................................................................... 426

10.3
10.3.1
10.3.2電磁両立性 (EMC) に関する情報................................................................................... 428
一般情報......................................................................................................................... 428
EMC 動作の分類 ............................................................................................................ 428

10.4

ケーブルシールドと布線 ............................................................................................... 431

10.5
10.5.1
10.5.210.5.324V DC電源の電圧 ........................................................................................................ 434
全般 ................................................................................................................................ 434
過電流保護 ..................................................................................................................... 435
過電圧保護 ..................................................................................................................... 436

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

目次

11

10.5.410.5.5コンポーネントの代表的な 24 V 消費電流 ................................................................... 437
電源ユニットの選択 ...................................................................................................... 438

10.6
10.6.1
10.6.1.1
10.6.1.2
10.6.1.3
10.6.1.4
10.6.1.5
10.6.1.6
10.6.210.6.2.1
10.6.2.2
10.6.310.6.410.6.5

接続方法 ......................................................................................................................... 439
DRIVE-CLiQ 信号ケーブル ............................................................................................ 439
概要 ................................................................................................................................ 439
DC 24 V 芯線なし DRIVE-CLiQ 信号ケーブル ............................................................. 440
DRIVE-CLiQ コネクタ付き DRRIVE-CLiQ 信号ケーブル MOTION-CONNECT .......... 441
DRIVE-CLiQ コネクタおよび M12 ソケット付き MOTION-CONNECT DRIVECLiQ 信号ケーブル ........................................................................................................ 441
DRIVE-CLiQ 信号ケーブルの比較 ................................................................................. 443
MOTION-CONNECT 500 および MOTION-CONNECT 800PLUS の併用 ................... 445
モータ用電力ケーブル ................................................................................................... 447
ケーブル長のコンフィグレーション ............................................................................. 447
MOTION-CONNECT 電力ケーブルの比較.................................................................... 448
電力ケーブルおよび信号ケーブルの電流容量およびディレーティング係数 ............... 449
スプリング端子 .............................................................................................................. 451
ネジ端子 ......................................................................................................................... 452

10.7

保護導体接続および等電位ボンディング...................................................................... 452

10.8
10.8.1
10.8.210.8.310.8.3.1
10.8.3.2

制御盤の冷却に関する情報............................................................................................ 456
全般 ................................................................................................................................ 456
冷却 ................................................................................................................................ 459
定格運転時の各コンポーネントの電力損失 .................................................................. 461
全般 ................................................................................................................................ 461

10.8.3.3
10.8.3.4

AC リアクトルと EMC 指令適合フィルタの電力損失 .................................................. 462
パワーモジュールの電力損失 ........................................................................................ 463

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよびセンサモジュールの電力損失 462

保守・保全.................................................................................................................................... 467
11.1

保守および保全についての安全に関する情報 .............................................................. 467

11.2
11.2.111.2.211.2.3コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用点検および保守.............................. 469
ハードウェアコンポーネントの交換 ............................................................................. 469
ファンの交換 CU310-2 DP および CU310-2 PN .......................................................... 469
PM240-2 のファンの交換 .............................................................................................. 471

11.3
11.3.1
11.3.211.3.311.3.3.1
11.3.3.2
11.3.3.3

シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守 ............................................ 474
保守 ................................................................................................................................ 475
取り付け治具 ................................................................................................................. 476
コンポーネントの交換 ................................................................................................... 477
パワーブロック、パワーモジュール、フレームサイズFXの交換 ................................ 477
パワーブロック、パワーモジュール、フレームサイズGXの交換................................ 480
コントロールインターフェースモジュールの交換、パワーモジュール、フレームサイズ FX

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

23

483

目次

11.3.3.4

A

11.3.3.5
11.3.3.6

コントロールインターフェースモジュールの交換、パワーモジュール、フレームサイズ GX
ファン、パワーモジュール、フレームサイズFXの交換 ............................................... 487
ファン、パワーモジュール、フレームサイズGXの交換 .............................................. 489

11.4

DC リンクキャパシタのフォーミング .......................................................................... 491

11.5

リサイクルおよび処分 ................................................................................................... 495

付録 .............................................................................................................................................. 497
A.1

略称一覧......................................................................................................................... 497

A.2

取扱説明書/資料一覧 ..................................................................................................... 507

索引 .............................................................................................................................................. 509

24

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

485基本的な安全に関する情報
1.1

1

一般的な安全に関する情報
危険活線部および他のエネルギー源に起因する危険活線部への接触により死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• この作業に対する適切な資格が与えられている場合にのみ電気機器を扱ってください。
• 国別の安全規定を必ず遵守してください。
一般的に、安全性を構築する場合には 6 つの段階を踏みます:
1. 電源遮断を準備し、この手順により影響を受けるすべての人に連絡してください。
2. 機械装置の電源の接続解除を行ってください。
– 機械装置のスイッチをオフにしてください。
– 警告ラベルで指定された放電時間が経過するまで待機してください。
– 相導体から相導体の間、および、相導体から保護導体の間で、機械装置に実際に無電圧状態であることを確認してください。
– 存在する補助電源回路が消磁されているかどうか確認してください。
– モータが動かないことを確実にしてください。
3. 圧縮空気、油圧システムまたは水などの、他の危険なエネルギー源を特定してください。
4. 例えば、スイッチオフ、接地または短絡またはバルブ閉鎖により、すべての危険なエネルギー源を絶縁するか、無効にしてください。
5. 再電源投入に対するエネルギー源を確保してください。
6. 適切な機械が完全にインターロックされていることを確認してください。
作業が完全に終了した後、逆の手順で運転準備完了状態に戻します。

警告
不適切な電源の接続時の危険電圧による生命の危険性
活線部への接触は死亡または重大な傷害に至ることがあります。
• 電子基板のすべての接続部および端子の場合、SELV (安全特別低電圧) またはPELV (保護特別低電圧) 出力電圧を供給する電源のみを使用して下さい。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

25基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する情報

警告
破損した機器の可動部への接触による死亡の危険性
機器の不適切な扱いは破損の原因となる場合があります。
破損した機器の場合、筐体または露出した部分に危険電圧が存在する場合があります;
接触すると、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• 輸送中、保存中および運転中、技術仕様で指定されたリミット値を確実に遵守してください。
• 破損した機器を使用しないでください。

警告
ケーブルシールドの未接続での感電による死亡の危険性
危険な接触電圧は、未接続のケーブルシールドにより、容量性クロスカップリングを通じて発生する場合があります。
• 最低でも、ケーブルシールドおよび未使用の電力ケーブルの導体 (例:ブレーキ芯線) の一方を接地された筐体電位に接続してください。

警告
接地されていない場合の感電による死亡の危険性
保護クラス Iの機器で保護導体が実装されていない、または、その実装が不適切である場合、高圧が外部に露出された部分に高電圧が存在する場合があります。それに接触すると、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• 適用される規格に準拠して機器を接地してください。

警告
プラグが外れたまま運転している場合の感電による死亡の危険性
運転中にプラグを抜くと、アーク放電による重大な傷害または死亡に至る場合があります。
• 運転中にプラグを抜くことができると明示的に記載されている場合を除き、機器が無電圧状態である場合にのみ、プラグを抜いてください。

26

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する情報

通知
緩んだ電源接続部による材料の破損
不十分な締め付けトルクまたは振動は、電気接続部の緩みにつながる場合があります。その結果、火災、機器の不良、誤動作による損傷が発生することがあります。
• 例えば、電源接続部、モータ接続部、DC
リンク接続部など、すべてのパワー接続部を指定された締め付けトルクで締めてください。
• 定期的にすべてのパワー接続部の締め付けトルクを確認してください。これは、特に輸送後に当てはまります。

警告
ハウジングが不十分である場合の延焼による死亡の危険性
火災および煙の発生は、重大な人的傷害または物的破損の原因となる場合があります。
• 保護ハウジングのない機器の場合、火との接触が防止されるように、それらを金属製制御盤内に据え付けてください(または別の適切な対策を講じることで機器を保護してください)。
• 煙が管理され監視された経路でのみ排出されることを確認してください。

警告
携帯型無線機器または携帯電話の使用時の予期しない機械動作による死亡の危険性
伝送出力が 1 W を超える携帯型無線機器または携帯電話をコンポーネントから約 2 m以内で使用すると、デバイスが誤作動して機械の機能安全に影響を及ぼし、人的傷害
や物的破損の原因となる場合があります。
• コンポーネントの近傍では、無線機器または携帯電話の電源を遮断してください。

警告
絶縁部の過負荷によるモータ発火による死亡の危険性
IT 系統での地絡故障により、モータ絶縁部により大きなストレスがかかります。
絶縁部が故障する場合、煙や火災により死亡や重大な傷害に至る場合があります。
• 絶縁部の故障を出力する監視機器を使用してください。
• モータ絶縁部が過負荷にならないように、できる限り早急に故障を復旧してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

27基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する情報

警告
換気用クリアランスが不十分であるために過熱が発生する場合の火災による死亡の危
険性換気用クリアランスが不十分である場合、コンポーネントの過熱が生じ、火災や煙が発生する場合があります。 これにより重傷または死亡にさえ至る場合があります。
これは、非稼働時間の増加および機器/システムの寿命の短縮に至る場合があります。
• それぞれのコンポーネントの換気用クリアランスとして指定された最小クリアランスを確実に遵守してください。

警告
警告ラベルがないために、または、判読できないために生じる事故の危険性警告ラベルがないために、または、判読できないために、死亡または重大な傷害に至る事故に至る場合があります。
• 警告ラベルが説明書に基づいてすべて揃っていることを確認してください。
• 必要に応じ各国の言語で、不足している警告ラベルをコンポーネントに貼付してください。
• 判読できない警告ラベルは貼り換えてください。

通知
不適切な電圧/絶縁試験による機器の破損
不適切な電圧/絶縁試験により機器が破損する場合があります。
• システム/機械装置の電圧/絶縁試験を実験する前に、すべてのインバータおよびモータが製造メーカによる高圧試験を受けるため、機器の接続解除を行ってください。そのため、システム/機械装置内で追加試験を実行する必要はありません。

28

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

基本的な安全に関する情報
1.2 電磁界 (EMF) に関する安全に関する情報

警告
セーフティ機能が無効である場合の死亡の危険性
無効である、または、適切に調整されていないセーフティ機能により機械の運転故障が発生する場合があります。これにより、重傷または死亡に至る場合があります。
• 試運転の前に、該当する製品マニュアルの指示を遵守してください。
• システム全体でセーフティ関連機能の検査を、すべてのセーフティ関連コンポーネントを含め、実施してください。
• ドライブやオートメーションタスクで使用されるセーフティ機能が適切なパラメー
タ設定により調整され、有効化されていることを確認してください。
• 機能試験を実施してください。
• セーフティ関連の機能が正常に動作していることを確認した後にのみ、プラントを稼働させてください。

注記
Safety Integrated 機能のための重要な安全上の注意
Safety Integrated 機能の使用を希望する場合、Safety Integrated
マニュアルの安全上の注意を遵守する必要があります。

1.2

電磁界 (EMF) に関する安全に関する情報
警告
電磁界に起因する死亡の危険性
電磁界 (EMF)
は、トランス、インバータまたはモータなどの電動機器の運転で生成されます。
ペースメーカやインプラントを使用している人々は、これらの機器/システムの近傍にいる場合、特別なリスクに晒されることになります。
• 該当する人々は必要な距離 (最低 2m) だけ離れていることを確認してください。

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29基本的な安全に関する情報
1.3 静電気の影響を受けやすい機器 (ESD) の扱い

1.3

静電気の影響を受けやすい機器 (ESD) の扱い
静電放電により破損する恐れのある機器 (ESD)とは、電界または静電放電により破損する可能性のある各種コンポーネント、IC、モジュールまたは機器などです。
通知
電界または静電放電による破損
電界または静電放電は、各コンポーネント、IC、モジュールまたは機器の破損による誤作動の原因となる場合があります。
• 電気コンポーネント、モジュールまたは機器は、オリジナルの包装材または他の適切な素材、例えば、導電性気泡ゴムまたはアルミ箔に入れて包装、保存、輸送および送付してください。
• 以下の方法の一つにより接地されている場合にのみ、コンポーネント、モジュール
および機器に触れてください:– ESD リストストラップの着用– 導電性床材の ESD 領域での ESD 対策靴または ESD 接地ストラップの着用• 導電性表面に電気コンポーネント、モジュールまたは機器が置かれているのみ(ESD 表面の作業面、導電性 ESD フォーム、ESD 梱包、ESD 運搬コンテナ)。

30

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

基本的な安全に関する情報
1.4 産業セキュリティ

1.4

産業セキュリティ
注記
産業セキュリティ
シーメンスでは、プラント、ソリューション、機械装置、機器および/またはネットワ
ークの安全な運転をサポートする産業セキュリティ機能を備えた製品およびソリューシ
ョンを提供しています。これらは、総合的な産業セキュリティコンセプトにおける重要な要素です。これを念頭に、シーメンスの製品およびソリューションは継続的な開発が行われています。シーメンスは、定期的に製品アップデートの確認を強く推奨いたします。
シーメンス製品およびソリューションの安全な運転のために、適切な保護対策 (例:セルプロテクションコンセプト)
を講じ、各コンポーネントを総合的な最新の産業セキュリティコンセプトにることが必要です。使用が許可される他社製品も考慮してください。産業セキュリティの詳細は、このサイト (http://www.siemens.com/industrialsecurity)を参照してください。
製品の更新情報を継続的に入手する場合には、製品別ニュースレターにご登録ください
詳細は、このサイト (http://support.automation.siemens.com)を照してください。
警告
ソフトウェアの不正操作に起因する危険な運転状態による危険
ソフトウェアの不正操作 (例: ウィルス、トロイの木馬、マルウェア、ワーム)
により、据え付けられた機器で危険な運転状態が発生する場合があります。これにより、死亡、重傷および/または物的破損に至る場合があります。
• 最新のソフトウェアを使用して下さい。
この アドレス(http://support.automation.siemens.com)で関連情報およびニュースレターを入手していただけます。
• オートメーションおよびドライブコンポーネントを、据えつけられた機器または機械装置に対する総合的で最先端の産業セキュリティコンセプトに組み込んでください。
この アドレス(http://www.siemens.com/industrialsecurity)で詳細を入手していただけます。
• 据えつけられたすべての製品を総合的な産業セキュリティコンセプトに確実に組み込むようにしてください。

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31基本的な安全に関する情報
1.5 パワードライブシステムの残留リスク

警告
交換可能な記憶媒体の使用時のソフトウェアの操作による死亡の危険性
交換可能な保管メディアにファイルを保存することは、例えば、ウィルスやマルウェ
アの感染リスクを高めることになります。不適正なパラメータ設定により誤作動が生じ、結果的に傷害や死亡に至る場合があります。
• 適切な保護対策、例えば、ウィルススキャンで悪意のあるソフトウェアから交換可
能な保存メディア上に保存されたファイルを保護してください。

32

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

基本的な安全に関する情報
1.5 パワードライブシステムの残留リスク

1.5

パワードライブシステムの残留リスク
各国/各地域の法規(例: EC
機械指令)に準拠した機械装置関連またはシステム関連の危険性を評価する際、機械製造メーカまたはシステムインストーラは、ドライブシステムのコントローラおよびドラ
イブコンポーネントから発生する残留リスクを考慮しなければなりません:
1. 試運転、運転、メンテナンスおよび修理中の駆動機械コンポーネントまたはシステ
ムコンポーネントの予期しない動作、その原因は、例えば、– センサ、コントロールシステム、アクチュエータおよびケーブルおよび接続部のハードウェアおよび/またはソフトウェアエラー
– コントロールシステムおよびドライブの応答時間– 仕様外の運転および/または環境条件– 結露/導電性の汚れ– パラメータ設定、プログラミング、配線および据え付けミス– 電子コンポーネントの近傍でのワイヤレス機器/携帯電話の使用– 外的影響/破損– X線、電離放射線、宇宙線
2. 故障時、火災を含む異常な高温、光や騒音、粒子、ガスなどの放出がコンポーネン
ト内外で発生する場合があります。例えば:– コンポーネントエラー– ソフトウェアエラー
– 仕様外の運転および/または環境条件– 外的影響/破損
3. 危険な衝撃電圧の原因、例えば:– コンポーネントエラー– 静電帯電中の影響– 回転中のモータによる誘起電圧– 仕様外の運転および/または環境条件– 結露/導電性の汚れ– 外的影響/破損

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33基本的な安全に関する情報
1.5 パワードライブシステムの残留リスク
4. 接近しすぎると、ペースメーカ、インプラントまたは金属物を体内に装着している
人々にリスクを及ぼす恐れがある運転中の電界、磁界および電磁界
5. システムの不適切な操作および/または安全かつ適切でないコンポーネントの廃棄による環境汚染物質の放出や排出
ドライブシステムコンポーネントの残留リスクに関する詳細情報については、ユーザ向けの技術文書の該当するセクションを参照してください。

34

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

システムの概要
2.1

2

用途
SINAMICS
は、マシンおよびプラントエンジニアリングアプリケーション用にシーメンスが開発したドライブファミリーです。 SINAMICS
は、あらゆるドライブタスクに対応するソリューションを提供します。
●

プロセス産業の単純なポンプやファンアプリケーション。

●

遠心分離機、プレス機、押出機、エレベータ、コンベアおよび搬送システムにおける複雑な単機ドライブ●

繊維、フィルムや抄紙機、圧延プラントなどのドライブ構成●

風力タービンの製造における高精度サーボドライブ●

包装機械や印刷機械および工作機械などのハイダイナミックサーボドライブ

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システムの概要
2.1 用途

図 2-1

SINAMICS アプリケーション

用途に依存して、SINAMICS
シリーズは、任意のドライブタスクに対する理想的なバージョンを提供します。
●

SINAMICS G
は、インダクションモータを含む標準アプリケーション用に設計されています。
これらのアプリケーションには、モータ速度のダイナミック性能についての、それほど厳しくない要件が備わっています。

●

SINAMICS S
は、同期/インダクションモータでの複雑なドライブタスクを処理し、以下に関する
厳しい要件を満たします:– ダイナミクスと精度– 拡張プロセス制御機能のドライブ制御システムへの統合●

SINAMICS DC MASTER は、SINAMICS ファミリーの DC ドライブです。
共通する拡張性を備えているため、SINAMICS DC MASTER
は、補完的市場において、汎用および厳しい条件が要求されるドライブアプリケー
ションのいずれにも対応します。

36

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

システムの概要
2.2 プラットフォームコンセプトとトータリーインテグレーテッドオートメーション

2.2

プラットフォームコンセプトとトータリーインテグレーテッドオー
トメーション
すべての SINAMICS バージョンは,プラットフォームコンセプトに基づいて開発されています。共通のハードウェアとソフ
トウェアコンポーネント, および, 設計, コンフィグレーション,
試運転用の標準化されたツールにより,あらゆるコンポーネントの高度な統合が保証されます。SINAMICS は,
多種多様なドライブタスクを製品バージョンをシームレスに扱うことができます。異なるバージョンの SINAMICS を容易に混在させて使用することができます。
Totally Integrated Automation (TIA) と SINAMICS S120
SINAMICS は, SIMATIC, SIMOTION および SINUMERIK と共に, TIAのコアコンポーネントの一つです。従って,標準化されたエンジニアリングプラットフォームにより, 試運転ツール STARTER で,
シームレスにオートメーションシステムのすべてのコンポーネントのパラメータ設定,
プログラミング,
試運転をすることができます。システムワイドなデータ管理機能により,データの整合性およびプラントのプロジェクト全体を簡単にアーカイブすることが可能となります。
V14 以降, 試運転ツール Startdrive は, TIA プラットフォームに不可欠な要素です。
SINAMICS S120 は, PROFINET および PROFIBUS DP 経由の通信をサポートします。
PROFINET 経由の通信
この Ethernet ベースのバスにより, IRT または RT に対応した PROFINET IO
により高速の制御データ通信が可能となり, SINAMICS S120
は最高性能の多軸アプリケーションに統合するための適切な選択肢となります。PROFINET は, 同時に標準の IT 通信 (TCP/IP) も使用し, 例えば,運転データや診断データなどの伝達情報を上位システムに送信することができます。これにより, 企業の IT ネットワークへの統合が容易になります。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP537

システムの概要
2.2 プラットフォームコンセプトとトータリーインテグレーテッドオートメーション
PROFIBUS DP 経由の通信
このバスは,
オートメーションソリューションのすべてのコンポーネントをリンクする高性能なシス
テムワイドの統合通信ネットワークを提供します:

図 2-2

38

●

HMI (オペレータ制御およびモニタリング)●

コントローラ●ドライブおよび I/O

シーメンスのモジュラーオートメーションシステムの一部としての SINAMICS

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

システムの概要
2.3 概要、SINAMICS S120 ACドライブ

2.3

概要、SINAMICS S120 ACドライブ
SINAMICS S120 AC ドライブはそれぞれの軸用のモジュラードライブシステムであり,非常に広範な産業アプリケーションの高性能ドライブタスクに対応します。
適用分野:●

セントラルドライブを含むマシンコンセプト (例: プレス, 印刷, 包装)●

マシンモジュールが軸単位に分割されるモジュラーマシンコンセプト●

標準ドライブと比較して, 機械装置および産業プラント建設における高精度,
安定性および円滑な運転要件を伴う単機ドライブ●

輸送用アプリケーション用単機ドライブ (コンベア, 昇降機)●

電源回生が不要なドライブ (伸線機, 押出機)●

高い稼働率に関する要件を伴うドライブグループ (電源装置が故障しても,すべての軸の故障の原因とはならない)

パワーユニット (パワーモジュール) とコントロールユニット (CU)またはコントロールユニットアダプタの組み合わせが機械装置およびプラント建設のためのコンパクトな構造の単機ドライブを構築します。
高性能エンジニアリングツール SIZER により,最適なドライブコンフィグレーションの選定および決定が容易になります。ドライブは, 試運転ツール STARTER/Startdrive を使用して,ユーザフレンドリーな方法で容易に試運転することができます。
SINAMICS S120 AC ドライブは,多様なモータと組み合わせて使用されます。同期/インダクションモータ,
ロータリ/リニアモータにも拘わらず, すべてのモータタイプは SINAMICS S120 AC
ドライブによりサポートされます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

39

システムの概要
2.4 SINAMICS S120 のコンポーネント

2.4

図 2-3

40

SINAMICS S120 のコンポーネント

SINAMICS S120 コンポーネントの概要
ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

システムの概要
2.4 SINAMICS S120 のコンポーネント
以下のシステムコンポーネントは、SINAMICS S120 AC ドライブに使用可能です:●

ヒューズ、コンタクタ、リアクトルや EMC 指令適合フィルタなどの電源の入/切とEMC の要求事項を満たすための配電機器●

パワーモジュール（内蔵 EMC
指令適合フィルタ付き/なし）および接続されたモータに電力を供給する内蔵ブレー
キチョッパ

SINAMICS S120 AC
ドライブで要求される機能を実行するには、さらに以下が必要となります:●

ドライブ機能とテクノロジー機能を提供するコントロールユニット●

機能性を拡張し、エンコーダおよびプロセス信号のための様々なインターフェースを処理する補助システムコンポーネント

SINAMICS S120 AC
ドライブのコンポーネントは制御盤内に取り付け用に開発されました。
これらのコンポーネントには以下の特徴があります:●

取り扱いが容易で、取り付けおよび配線が簡単●

EMC 要件に準拠した実用的な接続システム、ケーブル配線●

統一された設計

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP541

システムの概要
2.5 システムデータ

2.5

システムデータ
別途指定されている場合を除き, 以下に記載されているシステムデータは,
本マニュアルに記載される SINAMICS ビルトイン装置に適用されます。
S120 ドライブ全体をエンジニアリングする場合,該当するコントロールユニットのシステムデータは,
システムコンポーネントオプション, DClリンクコンポーネントおよびセンサモジュールを考慮する必要があります。

2.5.1
表 2- 1PM240-2 ブロックサイズのパワーモジュールのシステムデータ
ブロックサイズ用電気的データ

電源接続電圧装置 FSA ... FSC

1 AC:200 … 240 V ±10 %3 AC:200 … 240 V ±10 %3 AC:380 … 480 V ±10 %装置 FSD ... FSF

3 AC:200 … 240 V ±10 % (運転中 -20 % < 1 min)3 AC:380 … 480 V ±10 % (運転 -20 % < 1 min)3 AC:500 … 690 V ±10 % (運転 -20 % < 1 min)

電源系統タイプ

接地系 TN/TT 電源系統および非接地系 IT 電源系統

電源周波数

47 … 63 Hz

電源力率, 電源電圧 3 AC および定格出力
装置 FSA ... FSC

力率 (cos φ1): > 0.96

装置 FSD ... FSF

力率 (cos φ1): 0.98 <... 0.99

42

力率 (λ, 歪み力率をかけたもの): 0.70 <... 0.85
力率 (λ, 歪み力率をかけたもの): 0.90 <... 0.92

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

システムの概要
2.5 システムデータ

電磁両立性
干渉イミュニティ

すべての PM240-2 パワーモジュールは, 第 1 および第 2
環境での使用に適切です。

周波数妨害放射 (第 2 環境)

EN 61800-3 に準拠

無線周波数妨害抑制フィルタ内蔵装置の場合
標準

カテゴリ C2690 V 電源電圧の FSF 装置

カテゴリ C3

接地系電源系統用のオプションの外部無線周

カテゴリ C2 (漏電遮断器 (RCD) を併用した運転で推奨)

波数妨害抑制フィルタ付きで,無線周波数妨害抑制フィルタ非内蔵装置の場
合ITカテゴリ C4電源系統での運転のための無線周波数妨害抑制フィルタ非内蔵装置の場合
周波数妨害放射 (第 1 環境)

EN 61800-3 に準拠「電磁両立性 (EMC) に関する注記(ページ 428)」章に記載される他の二次条件が考慮される場合, 「第 1 環境カテゴリ
C2」で使用することができます。

過電圧カテゴリ

EN 61800-5-1 準拠の III

制御電源
EN 61800-5-1 に準拠した PELV

24 V DC -15 / +20 %1), 接地 =回路として実装

制御回路を通じて接地された負極

定格短絡電流 (SCCR)
指定されたヒューズと併用≤ 100 kA

指定されたサーキットブレーカと併用

UL についての情報参照

定格パルス周波数
1/3 AC 200 V 定格電圧の装置
3 AC 400 V 定格電圧の装置
定格出力 ≤ 90 kW (In ベース) の場合

4 kHz
4 kHz

定格出力 ≥ 110 kW (In ベース) の場合

2 kHz

3 AC 690 V 電源電圧の装置

2 kHz

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP543

システムの概要
2.5 システムデータ

約 0.95 • 電源電圧 (最大値)

出力電圧

約 0.74 • 電源電圧, 1 AC 200 V 時
0 ... 550 Hz,

出力周波数制御モードおよびパルス周波数への依存を考慮する必要があります2)
モータ保持ブレーキを使用する場合, 恐らく制限されている電圧許容値 (24 V ±10 %)1)を考慮する必要があります。
2)

より高い出力周波数はお問い合わせください。この場合, 追加のライセンスが必要です。

表 2- 2

保護等級 / 保護クラス

保護等級

EN 60529 に準拠した IPXXB, UL/CSA に準拠した開放型

保護クラス, 電源回路

I, 保護接地導体接続部付き

制御回路

特別低電圧 PELV/SELV

衝撃保護

意図された目的で使用する場合, EN 50274 / BGV A3 に準拠

冷却方式
内部空冷式

強制空冷式 AF

外部空冷式

外部空冷式, FSA ... FSC 用

表 2- 3

環境条件

化学的活性物質
長期保管

EN 60721-3-1 に準拠したクラス 1C2, 製品パッケージ内1)

運搬時

EN 60721-3-2 に準拠したクラス 2C2, 運搬パッケージ内2)

運転時

EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3C2 (ドライブシステム用)
EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3C3 (パワーモジュール用)

生物学的環境条件
長期保管

EN 60721-3-1 に準拠したクラス 1B1, 製品パッケージ内1)

運搬時

EN 60721-3-2 に準拠したクラス 2B1, 運搬パッケージ内2)

運転時

EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3B1

44

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

システムの概要
2.5 システムデータ

気候的環境条件
長期保管

EN 60721-3-1 に準拠したクラス 1K4, 製品パッケージ内1)
温度: -25 … +55 °C
相対湿度:5 ... 95 %運搬時

EN 60721-3-2 に準拠したクラス 2K4, 製品パッケージ内2)
温度: -40 … +70 °C
相対湿度:5 ... 95 %運転時

EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3K33)
FSA ... FSC

周囲温度
ディレーティング

-10 ... +40 °C 低過負荷運転の場合

なし4)-10 ... +50 °C 高過負荷運転の場合-10 ... +60 °C

ディレーティング
あり4)

FSD ... FSF-20 ... +40 °C 低過負荷運転の場合-20 ... +50 °C 高過負荷運転の場合

ディレーティング
なし4)-20 ... +60 °C

ディレーティング
あり4)
相対湿度

5 ... 95 %, 結露なし
オイルミスト, ソルトミスト, 氷結, 結露, 滴下, 噴霧, 散水,
水の噴流は許容されません。

汚染の等級

EN 61800-5-1 に準拠した II

設置場所の高度
低過負荷での運転

海抜 0 ... 1000 m, ディレーティングなし

高過負荷での運転

海抜 0 ... 2000 m, ディレーティングなし
2000 <... 4000 m 海抜
• 周囲温度の低減, 500 m につき 3.5 K• 中性点接地された電源系統での運転, または• 二次側で中性点接地された絶縁トランスでの運転

機械的環境条件
長期保管

EN 60721-3-1 に準拠したクラス 1M2, 製品パッケージ内1)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP545

システムの概要
2.5 システムデータ

運搬時

EN 60721-3-2 に準拠したクラス 2M3, 運搬パッケージ内2)

運転時

EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3M1

運転中の振動試験

IEC 60068-2-6 試験 Fc に準拠 (正弦波)• 10 … 57 Hz:0.075 mm 振動振幅
• 57 ... 150 Hz:1g 加速度振幅• 軸あたり 10 周波数サイクル

運転中の衝撃試験

IEC 60068-2-27 試験 Ea に準拠 (半正弦波)• 5 g ピーク加速度• 30 ms 期間• 両方向で, 3 軸のすべてで 3 衝撃

1)

製品パッケージ (保管パッケージ) は, 保管用のパッケージであり,運搬要件を満たすものではありません。結果として, 製品パッケージは従って出荷には適しません。

2)

運搬パッケージは, 直接運搬に適しています - あるいは, 二次パッケージとして,
製品パッケージと併用して, 運搬要件を満たします。

3)

温度範囲および相対湿度に関して向上した堅牢性; 従って, 3K3 より優れています4)

コントロールユニットおよび, あれば操作パネル (IOP または BOP-2) の許容温度に注意してください。

表 2- 4

認証適合宣言書

CE (低電圧, EMC および機械指令)

FSA-FSC 認証

UL 508C/CSA 22.2 No. 274 に準拠した cULus
RCM (C-Tick)
SEMI F47
KCC, カテゴリ C2 用内部または外部 EMC
指令適合フィルタを使用する場合のみ
RoHS
EAC

FSD-FSF 認証

UL 508C/CSA 22.2 No. 274 に準拠した cULus
RCM (C-Tick)
SEMI F47
KCC, カテゴリ C2 用内部または外部 EMC
指令適合フィルタを使用する場合のみ
WEEE (廃電気 & 電子製品指令)
RoHS
EAC

46

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

システムの概要
2.5 システムデータ

2.5.2
表 2- 5

パワーモジュール, シャーシタイプの安全データ
電気的仕様

電源接続電圧3 AC 380 … 480 V ±10 % (運転 -15 % < 1 min)

定格パルス周波数

2 kHz

電源系統タイプ

接地系 TN/TT 電源系統および非接地系 IT 電源系統

電源周波数

47 … 63 Hz

無線周波数妨害抑制

EN 61800-3 に準拠

出力電圧

約 0.95 • 電源電圧 (最大値) 1)

制御電源,

24 V DC -15 / +20 %2), 接地 = 制御回路を通じて接地された負極EN 61800-5 に準拠した PELV回路として実装
UL508C に準拠した短絡電流定格

1.1 ... 447 kW:65 kA

SCCR (600 V まで)

UL 認証は,シーメンスが指定するヒューズと組み合わせた場合にのみ適用されます。他のヒューズと組み合わせた場合やサーキットブレーカを単独で使用した場合には適用されません。

過電圧カテゴリ

EN 61800-5-1 に準拠した III

汚染の等級

EN 61800-5-1 に準拠した II

1)

100 % 出力電圧は, 「エッジ変調」 (FLM) でのみ可能です。

2)

モータ保持ブレーキを使用する場合, 恐らく制限されている電圧許容値 (24 V ±10 %)を考慮する必要があります。

表 2- 6

保護等級 / 保護クラス

保護等級

EN 60529 に準拠した IPXXB, UL 508 に準拠した開放型

保護クラス, 電源回路

EN 61800-5-1 に準拠した I (保護導体接続部付き)

制御回路

保護特別低電圧 (PELV/SELV)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP547

システムの概要
2.5 システムデータ
表 2- 7

環境条件

化学的活性物質
長期保管

EN 60721-3-1 に準拠したクラス 1C2, 製品パッケージ内1)

運搬時

EN 60721-3-2 に準拠したクラス 2C2, 運搬パッケージ内2)

運転時

EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3C2 (ドライブシステム用)
EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3C3 (パワーモジュール用)

生物学的環境条件
長期保管

EN 60721-3-1 に準拠したクラス 1B1, 製品パッケージ内1)

運搬時

EN 60721-3-2 に準拠したクラス 2B1, 運搬パッケージ内2)

運転時

EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3B1

気候的環境条件
長期保管

EN 60721-3-1 に準拠したクラス 1K4, 製品パッケージ内1)
温度: -25 … +55 °C

運搬時

EN 60721-3-2 に準拠したクラス 2K4, 製品パッケージ内2)
温度: -40 … +70 °C
最大湿度:95%, +40°C 時

運転時

EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3K3
温度:0 ... +40 °C ディレーティングなし
40 <... +55 °C, 出力電流の低減 1 °C につき 2.67 %相対湿度:5 ... 90 %, 結露なし
オイルミスト, ソルトミスト, 氷結, 結露, 滴下, 噴霧, 散水,
水の噴流は許容されません。

機械的環境条件
長期保管

EN 60721-3-1 に準拠したクラス 1M2, 製品パッケージ内1)

運搬時

EN 60721-3-2 に準拠したクラス 2M2, 運搬パッケージ内2)

運転時

EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3M1

運転中の振動試験

IEC 60068-2-6 試験 Fc に準拠 (正弦波)• 10 … 57 Hz:0.075 mm 振動振幅
• 57 ... 150 Hz:1g 加速度振幅• 軸あたり 10 周波数サイクル

運転中の衝撃試験

IEC 60068-2-27 試験 Ea に準拠 (半正弦波)• 10 g ピーク加速度• 20 ms 期間• 両方向で, 3 軸のすべてで 3 衝撃48

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

システムの概要
2.5 システムデータ

設置場所の高度
海抜 0 ... 1000 m, ディレーティングなし

運転時

1000 <... 4000 m• 出力電流の低減, 1000 m につき 10 %, または• 周囲温度の低減, 1000 m につき 5 C
2000 <... 4000 m• 中性点接地された電源系統での運転, または• 二次側で中性点接地された絶縁トランスでの運転
運転時許容冷媒温度 (空気)0 °C ... +40 °C で設置場所の高度 1000 mと設置場所の高度以下ではディレーティングなし,
40 °C <... +55 °C では, 電流ディレーティング特性を参照。
設置場所の高度 1000 m <... 4000 m では,
電流ディレーティング特性を参照。または 500 m につき 3.5°Cの周囲温度の低減。

1)

製品パッケージ (保管パッケージ) は, 保管用のパッケージであり,運搬要件を満たすものではありません。結果として, 製品パッケージは従って出荷には適しません。

2)

運搬パッケージは, 直接運搬に適しています - あるいは, 二次パッケージとして,
製品パッケージと併用して, 運搬要件を満たします。

表 2- 8

認証

適合宣言書

CE (低電圧, EMC および機械指令)

認証

cULus, cURus
UL および CSA 規格に準拠した UL(アメリカ保険業者安全試験所 (www.ul.com)) による検査

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP549

システムの概要
2.6 ディレーティング

2.6

ディレーティング

周囲温度, 設置場所の高度に対するディレーティング係数
周囲温度および設置場所の高度に対するディレーティングについての情報は,「システムデータ (ページ 42)」を参照してください; ブロックサイズとシャーシタイプ(ビルトイン) で区別されています。

パルス周波数に対するディレーティング
パワーモジュールが定格パルス周波数を上回るパルス周波数で運転される場合,
出力電流 In, IH, IS6 および Imax を以下のように低減しなければなりません:
注記
該当するパワーモジュールの技術仕様に定格パルス周波数が記載されています。

図 2-4

50

パルス周波数に対する出力電流のディレーティング

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

システムの概要
2.6 ディレーティング

図 2-5

パルス周波数に対する出力電流のディレーティング (PM240-2; 400 V,
75 および 90 kW の場合)

出力周波数に対するディレーティング
パワーモジュール, ブロックサイズ (FSA ... FSC)
パワーモジュールが出力周波数 < 22 Hz で運転される場合, 出力電流 In, IH, IS6 およびImax を以下のように低減しなければなりません:

図 2-6

出力周波数に対する出力電流の低減

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP551

システムの概要
2.6 ディレーティング
パワーモジュール, ブロックサイズ (FSD ... FSF) およびパワーモジュール,シャーシタイプ
パワーモジュールが出力周波数 < 10 Hz で運転される場合, 出力電流 In, IH, IS6 およびImax を以下のように低減しなければなりません:

図 2-7

52

出力周波数に対する出力電流の低減

連続使用

運転時間全体で許容される運転状態

短時間定格

運転時間 2% 未満の場合に許容される運転状況

散発的な短時間定格

運転時間 1% 未満の場合に許容される運転状況

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.1

3

はじめに
以下の電源側コンポーネントは, SINAMICS
ドライブ構成を電源に接続するために使用してください:
●

電源断路器

●

過電流保護機器 (ヒューズまたは電源遮断器)●

ラインコンタクタ (電気的な分離に必要)●

EMC 指令適合フィルタ (オプション)●

FSA ... FSC 用 AC リアクトル (オプション)

ドライブ構成で使用可能な供給電圧:●

PM240-2 FSA, FSB および FSC パワーモジュール, ブロックサイズ用:– 1 AC 200 V ... 1 AC 240 V ±10 %– 3 AC 200 V ... 3 AC 240 V ±10 %– 3 AC 380 V ... 3 AC 480 V ±10 %●PM240-2 FSD, FSE および FSF パワーモジュール, ブロックサイズ用:– 3 AC 200 V ... 3 AC 240 V ±10 %– 3 AC 380 V ... 3 AC 480 V ±10 %– 3 AC 500 V ... 3 AC 690 V ±10 %●パワーモジュール, シャーシタイプの場合:– 3 AC 380 V ... 3 AC 480 V ±10 %以下の AC リアクトルを使用することができます:●

シャーシタイプ用 4 仕様●

シャーシタイプ用 4 仕様

以下の EMC 指令適合フィルタが使用可能です:●

EMC カテゴリ C2 または C3 に遵守したブロックサイズ用の内蔵仕様●

EMC カテゴリ C2 または C3 に遵守したシャーシタイプ用の外部取り付け仕様

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP553電源接続および電源側配電機器
3.2 電源断路器に関する情報

3.2

図 3-1

ブロックサイズの電源接続例 (FSA ... FSC)

図 3-2

シャーシタイプの電源接続例

電源断路器に関する情報
電源断路器は, 電源システムからドライブ装置を遮断するために必要です。これは,現地規則に準拠して選定されなければなりません。
電源断路器に必要なアクセサリは製造メーカのカタログから選択する必要があります。
通知
負荷状態で電源断路器を切り替える場合のドライブの制御回路の破損
電源断路器 (推奨される選定に準拠したタイプ) を負荷時に切り替える場合,接点が早期に摩耗する場合があります。これが電源断路器の誤作動の原因となり,ドライブの制御回路を破損する場合があります。
• 遅延釈放形補助接点を使用する。
• これが不可能な場合, 負荷状態での電源断路器の切り替えを回避してください。

54

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.3 ヒューズおよび電源遮断器による過電流保護

3.3

ヒューズおよび電源遮断器による過電流保護

3.3.1

パワーモジュール, ブロックサイズ
ケーブル保護/過電流保護のためのラインヒューズまたはサーキットブレーカを使用しなければなりません。下表のタイプを使用することができます。
パワーモジュールは, 100 kA までの定格短絡電流 (SCCR)に適しています。以下の保護要素は, 低減に至る場合があります (下表参照)。
警告
過電流保護装置の遅すぎるトリップが原因となる感電および火災の危険性による死亡の危険性
過電流保護装置のトリップが遅すぎる場合, または, 全くトリップしない場合,
感電または火災の原因となる場合があります。
• 人の保護および火災防止のために, 短絡容量とループインピーダンスは,
電源接続点で,取り付けられた過電流保護装置が指定された時間内にトリップするように,
取扱説明書に記載された仕様と一致しなければなりません。
• TT 系統では, 適切な過電流保護装置に加えて, 漏電遮断器 (RCD)
を使用してください。電源容量 55 kW
以上または広範囲に広がるプラントやシステムの場合にも, 漏電検出機器 (RCM)
を使用してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP555電源接続および電源側配電機器
3.3 ヒューズおよび電源遮断器による過電流保護
3.3.1.1
表 3- 1

ブロックサイズのパワーモジュール 200 V 用のラインヒューズ
ヒューズ, PM240-2 FSA パワーモジュール, 電源電圧 1 AC / 3 AC 200 … 240 V 用

EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL32101PB13-0UL0
1PB13-0AL0

6SL32101PB13-8UL0
1PB13-8AL0

6SL32111PB13-8UL0
1PB13-8AL0

ヒューズ UL クラス J

AJT15

AJT15

AJT15

手配形式

定格電流

A

15

15

15

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

3NA3 805

3NA3 805

3NA3 805

IEC タイプ LV HRC ヒューズ
定格電流

A

16

16

16

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

表 3- 2

ヒューズ, PM240-2 FSB パワーモジュール, 電源電圧 1 AC / 3 AC 200 … 240 V 用

手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL32101PB15-5UL0
1PB15-5AL0

6SL32101PB17-4UL0
1PB17-4AL0

6SL32101PB21-0UL0
1PB21-0AL0

6SL32111PB21-0UL0
1PB21-0AL0

ヒューズ UL クラス J

AJT35

AJT35

AJT35

AJT35

定格電流

A

35

35

35

35

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

3NA3 812

3NA3 812

3NA3 812

3NA3 812

IEC タイプ LV HRC ヒューズ
定格電流

A

32

32

32

32

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

56

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.3 ヒューズおよび電源遮断器による過電流保護
表 3- 3ヒューズ, パワーモジュール PM240-2 FSC, 電源電圧用, 脚注参照

EMC
指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL32101PB214UL01)
1PB214AL01)

6SL32101PB218UL01)
1PB218AL01)

6SL32111PB218UL01)
1PB218AL01)

6SL32101PC222UL02)
1PC222AL02)

6SL32101PC228UL02)
1PC228AL02)

ヒューズ UL クラス J

AJT50

AJT50

AJT50

AJT50

AJT50

A

50

50

50

50

50

kA

100

100

100

100

100

3NA3 820

3NA3 820

3NA3 820

3NA3 820

3NA3 820

A

50

50

50

50

50

kA

100

100

100

100

100

手配形式

定格電流
定格短絡電流 SCCR
IEC タイプ LV HRC ヒューズ
定格電流
定格短絡電流 SCCR
1)

電源電圧 1 AC / 3 AC 200 ... 240 V

2)電源電圧 3 AC 200 ... 240 V

表 3- 4ヒューズ, PM240-2 FSD パワーモジュール, 電源電圧 3 AC 200 … 240 V 用

手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵

6SL32101PC24-2UL0

6SL32101PC25-4UL0

6SL32101PC26-8UL0

ヒューズ UL クラス J

AJT60

AJT70

AJT90

定格電流

A

60

70

90

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

3NA3 822

3NA3 824

3NA3 830

IEC タイプ LV HRC ヒューズ1)
定格電流

A

63

80

100

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

3NE1 818-0

3NE1 820-0

3NE1 021-0

UL/IEC ヒューズ2)
定格電流

A

63

80

100

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

1)

ケーブル保護2)

ケーブル保護およびパワーモジュール保護

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP557

電源接続および電源側配電機器
3.3 ヒューズおよび電源遮断器による過電流保護
表 3- 5ヒューズ, PM240-2 FSE パワーモジュール, 電源電圧 3 AC 200 … 240 V 用

EMC 指令適合フィルタ非内蔵

6SL32101PC28-0UL0

6SL32101PC31-1UL0

ヒューズ UL クラス J

AJT100

AJT150

手配形式

定格電流

A

100

150

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

3NA3 830

3NA3 836

IEC タイプ LV HRC ヒューズ1)
定格電流

A

100

160

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

3NE1 021-0

3NE1 224-0

UL/IEC ヒューズ2)
定格電流

A

100

160

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

1)

ケーブル保護2)

ケーブル保護, および, パワーモジュールの保護表 3- 6ヒューズ, PM240-2 FSF パワーモジュール, 電源電圧 3 AC 200 … 240 V 用

EMC 指令適合フィルタ非内蔵

6SL32101PC31-3UL0

6SL32101PC31-6UL0

6SL32101PC31-8UL0

ヒューズ UL クラス J

AJT175

AJT200

AJT225

手配形式

定格電流

A

175

200

225

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

3NA3 140

3NA3 140

3NA3 142

IEC タイプ LV HRC ヒューズ1)
定格電流

A

200

200

224

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

3NE1 225-0

3NE1 225-0

3NE1 227-0

UL/IEC ヒューズ2)
定格電流

A

200

200

250

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

1)

ケーブル保護2)

ケーブル保護, および, パワーモジュールの保護

58

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.3 ヒューズおよび電源遮断器による過電流保護
3.3.1.2
表 3- 7

ブロックサイズのパワーモジュール 400 V 用のラインヒューズ
ヒューズ, PM240-2 FSA パワーモジュール (1/2), 電源電圧 3 AC 380 … 480 V 用

EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL32101PE11-8UL1
1PE11-8AL1

6SL32101PE12-3UL1
1PE12-3AL1

6SL32101PE13-2UL1
1PE13-2AL1

6SL32101PE14-3UL1
1PE14-3AL1

ヒューズ UL クラス J

AJT10

AJT10

AJT15

AJT20

手配形式

定格電流

A

10

10

15

20

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

3NA3 805

3NA3 805

3NA3 805

3NA3 805

IEC タイプ LV HRC ヒューズ
定格電流

A

16

16

16

16

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

表 3- 8ヒューズ, PM240-2 FSA パワーモジュール (2/2), 電源電圧 3 AC 380 … 480 V 用

EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL32101PE16-1UL1
1PE16-1AL1

6SL32101PE18-0UL1
1PE18-0AL1

6SL32111PE18-0UL1
1PE18-0AL1

ヒューズ UL クラス J

AJT30

AJT30

AJT30

手配形式

定格電流

A

30

30

30

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

3NA3 805

3NA3 805

3NA3 805

IEC タイプ LV HRC ヒューズ
定格電流

A

16

16

16

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

表 3- 9ヒューズ, PM240-2 FSB パワーモジュール, 電源電圧 3 AC 380 … 480 V 用

EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL32101PE21-1UL0
1PE21-1AL0

6SL32101PE21-4UL0
1PE21-4AL0

6SL32101PE21-8UL0
1PE21-8AL0

6SL32111PE21-8UL0
1PE21-8AL0

ヒューズ UL クラス J

AJT35

AJT35

AJT35

AJT35

手配形式

定格電流

A

35

35

35

35

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

3NA3 812

3NA3 812

3NA3 812

3NA3 812

IEC タイプ LV HRC ヒューズ
定格電流

A

32

32

32

32

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP559電源接続および電源側配電機器
3.3 ヒューズおよび電源遮断器による過電流保護
表 3- 10ヒューズ, PM240-2 FSC パワーモジュール, 電源電圧 3 AC 380 … 480 V 用

EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL32101PE22-7UL0
1PE22-7AL0

6SL32101PE23-3UL0
1PE23-3AL0

6SL32111PE23-3UL0
1PE23-3AL0

ヒューズ UL クラス J

AJT50

AJT50

AJT50

手配形式

定格電流

A

50

50

50

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

3NA3 820

3NA3 820

3NA3 820

IEC タイプ LV HRC ヒューズ
定格電流

A

50

50

50

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

表 3- 11ヒューズ, PM240-2 FSD パワーモジュール, 電源電圧 3 AC 380 … 480 V 用

EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL32101PE23-8UL0
1PE23-8AL0

6SL32101PE24-5UL0
1PE24-5AL0

6SL32101PE26-0UL0
1PE26-0AL0

6SL32101PE27-5UL0
1PE27-5AL0

ヒューズ UL クラス J

AJT60

AJT70

AJT90

AJT100

手配形式

定格電流

A

60

70

90

100

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

3NA3 822

3NA3 824

3NA3 830

3NA3 830

IEC タイプ LV HRC ヒューズ1)
定格電流

A

63

80

100

100

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

3NE1 818-0

3NE1 820-0

3NE1 021-0

3NE1 021-0

UL/IEC ヒューズ2)
定格電流

A

63

80

100

100

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

1)

ケーブル保護2)

ケーブル保護, および, パワーモジュールの保護

60

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.3 ヒューズおよび電源遮断器による過電流保護
表 3- 12ヒューズ, PM240-2 FSE パワーモジュール, 電源電圧 3 AC 380 … 480 V 用

EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL32101PE28-8UL0
1PE28-8AL0

6SL32101PE31-1UL0
1PE31-1AL0

ヒューズ UL クラス J

AJT125

AJT150

手配形式

定格電流

A

125

150

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

3NA3 832

3NA3 836

IEC タイプ LV HRC ヒューズ1)
定格電流

A

125

160

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

3NE1 022-0

3NE1 224-0

UL/IEC ヒューズ2)
定格電流

A

125

160

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

1)

ケーブル保護2)

ケーブル保護, および, パワーモジュールの保護表 3- 13ヒューズ, PM240-2 FSF パワーモジュール, 電源電圧 3 AC 380 … 480 V 用

EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL32101PE31-5UL0
1PE31-5AL0

6SL32101PE31-8UL0
1PE31-8AL0

6SL32111PE32-1UL0
1PE32-1AL0

6SL32111PE32-5UL0
1PE32-5AL0

ヒューズ UL クラス J

AJT200

AJT225

AJT300AJT350

手配形式

定格電流

A

200

225

300

350

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

3NA3 140

3NA3 142

3NA3 250

3NA3 252

IEC タイプ LV HRC ヒューズ1)
定格電流

A

200

224

300

315

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

3NE1 225-0

3NE1 227-0

3NE1 230-0

3NE1 331-0

UL/IEC ヒューズ2)
定格電流

A

200

250

315

350

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

1)

ケーブル保護2)

ケーブル保護, および, パワーモジュールの保護

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP561電源接続および電源側配電機器
3.3 ヒューズおよび電源遮断器による過電流保護
3.3.1.3

ブロックサイズのパワーモジュール 690 V 用のラインヒューズ

表 3- 14

ヒューズ, PM240-2 FSD パワーモジュール (1/2), 電源電圧 3 AC 500 … 690 V 用

手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL32101PH21-4UL0
1PH21-4AL0

6SL32101PH22-0UL0
1PH22-0AL0

6SL32101PH22-3UL0
1PH22-3AL0

6SL32101PH22-7UL0
1PH22-7AL0

ヒューズ UL クラス J

AJT20

AJT25

AJT30

AJT35

定格電流

A

20

25

30

35

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

3NA3 810

3NA3 810

3NA3 812

3NA3 814

IEC タイプ LV HRC ヒューズ1)
定格電流

A

25

25

32

35

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

3NE1 815-0

3NE1 815-0

3NE1 803-0

3NE1 803-0

UL/IEC ヒューズ2)
定格電流

A

25

25

35

35

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

1)

ケーブル保護2)

ケーブル保護, および, パワーモジュールの保護表 3- 15

ヒューズ, PM240-2 FSD パワーモジュール (2/2), 電源電圧 3 AC 500 … 690 V 用

手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL32101PH23-5UL0
1PH23-5AL0

6SL32101PH24-2UL0
1PH24-2AL0

ヒューズ UL クラス J

AJT45

AJT60

定格電流

A

45

60

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

3NA3 820

3NA3 822

IEC タイプ LV HRC ヒューズ1)
定格電流

A

50

63

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

3NE1 817-0

3NE1 818-0

UL/IEC ヒューズ2)
定格電流

A

50

63

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

1)

ケーブル保護2)

ケーブル保護, および, パワーモジュールの保護

62

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.3 ヒューズおよび電源遮断器による過電流保護
表 3- 16

ヒューズ, PM240-2 FSE パワーモジュール, 電源電圧 3 AC 500 … 690 V 用

EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL32101PH25-2UL0
1PH25-2AL0

6SL32101PH26-2UL0
1PH26-2AL0

ヒューズ UL クラス J

AJT80

AJT80

手配形式

定格電流

A

80

80

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

3NA3 824

3NA3 824

IEC タイプ LV HRC ヒューズ1)
定格電流

A

80

80

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

3NE1 820-0

3NE1 820-0

UL/IEC ヒューズ2)
定格電流

A

80

80

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

1)

ケーブル保護2)

ケーブル保護, および, パワーモジュールの保護表 3- 17

ヒューズ, PM240-2 FSF パワーモジュール, 電源電圧 3 AC 500 … 690 V 用

EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL32101PH28-0UL0
1PH28-0AL0

6SL32101PH31-0UL0
1PH31-0AL0

6SL32101PH31-2UL0
1PH31-2AL0

6SL32101PH31-4UL0
1PH31-4AL0

ヒューズ UL クラス J

AJT100

AJT125

AJT150

AJT200

手配形式

定格電流

A

100

125

150

200

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

3NA3 830

3NA3 832

3NA3 836

3NA3 140

IEC タイプ LV HRC ヒューズ1)
定格電流

A

100

125

160

200

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

3NE1 021-0

3NE1 022-0

3NE1 224-0

3NE1 225-0

UL/IEC ヒューズ2)
定格電流

A

100

125

160

200

定格短絡電流 SCCR

kA

100

100

100

100

1)

ケーブル保護2)

ケーブル保護, および, パワーモジュールの保護

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP563電源接続および電源側配電機器
3.3 ヒューズおよび電源遮断器による過電流保護

3.3.2

パワーモジュール, シャーシタイプ

3.3.2.1

ラインヒューズおよびサーキットブレーカ, パワーモジュール, シャーシ用

表 3- 18

ヒューズおよびサーキットブレーカ, パワーモジュール, シャーシタイプ, 電源電圧 3 AC 380 …
480 V 用

手配形式

6SL33101TE321AA3

6SL33101TE326AA3

6SL33101TE331AA3

6SL33101TE338AA3

6SL33101TE350AA3

LV HRC ヒューズ

3NA3 144

3NA3 250

3NA3 254

3NA3 260

3NA3 372

250

300

355

400

630

3NE1 227

3NE1 230

3NE1 331

3NE1 332

3NE3 336

A

250

315

350

400

630

kA

65

65

65

65

65

サーキットブレーカの手配形

3VL4725-

3VL4731-

3VL4740-

3VL5750-

3VL5763-式

1DC36-

1DC36-

1DC36-

1DC36-

1DC36-

0AA0

0AA0

0AA0

0AA0

0AA0

200 … 250

250 … 315

320 … 400

400 … 500

500 … 630

サーキットブレーカの手配形

3VL3125-

3VL4130-

3VL4135-

3VL4140-

3VL4560-

式

3KN30-

3KN30-

3KN30-

3KN30-

3KN30-

UL489 / CSA C22.2 No. 5-02

0AA0

0AA0

0AA0

0AA0

0AA0

A

250

300

350

400

600

kA

65

65

65

65

65

定格電流

A

IEC タイプ NE ヒューズ
定格電流
定格短絡
電流 SCCR

定格電流

定格電流

A

定格短絡電流SCCR

64

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.4 漏電遮断器の使用

3.4

漏電遮断器の使用
過電流保護機器に加えて, AC/DC 検知式漏電遮断器 (タイプ B)
を使用することができます。
電源装置の短絡容量とループインピーダンスに関する電源条件が, 故障発生時に,取り付けられた過電流保護機器が規定時間内にトリップするようになっていない場合,
漏電遮断器を取り付けなければなりません。

漏電遮断器 (RCD)
提供されている過電流保護機器に加えて, 漏電遮断器 (RCD)
を使用することができます。これらは非常に高い接触電流が存在し続けることを防止します。TT 系統で推奨されるソリューションです。
漏電遮断器使用時の条件●

遅延トリップ, AC/DC 検知式漏電遮断器, タイプ B のみ使用してください。

●

ループインピーデンスが使用地域の据え付け規定に準拠して維持されていることを確認します。

●

システムの PE
導体と接触する可能性があるドライブ構成と機械装置のパーツを接続してください。

●

シールド付きモータケーブルの長さを 50 m 未満にしなければなりません。

●

各パワーモジュールに個別の漏電遮断器を使用してください。

●

ドライブ構成の接続および接続解除のための低圧制御機器 (断路器, コンタクタ)には, 必ずそれぞれの電源接点の開閉間の最大 35 msの遅延時間があることを確かめてください。

漏電遮断器を使用しない場合, 二重絶縁によって, または,
変圧器で電源からパワーモジュールを分離することで,接触保護を実装することができます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP565電源接続および電源側配電機器
3.5 サージ電圧保護
漏洩電流モニタ (RCM)
漏洩電流モニタ (RCM) を適切なサーキットブレーカと組み合わせて使用すると,接地抵抗が高いレベルの場合でも (例: TT 系統で),防火およびシステム保護が行うことができます。55 kW を超える電源電力の TT
系統で運転される場合で, 広い範囲に拡張するシステムの場合は,適切なサーキットブレーカに加えて漏電モニタを取り付けなければなりません。
警告
漏洩電流が発生する際の火災の危険性およびプラント停止の危険性
電源での検出されない故障電流は煙を伴う火災に至る場合があり, 従って,人に対する危険性となり, 少なくともプラント全体の故障に至る場合があります。
• 適切なサーキットブレーカと組み合わせて漏電モニタを必ず取り付けてください。

差動電流監視機器使用時の条件●平滑化された DC
漏洩電流の場合でさえ確実なトリップを保証する遅延トリップ付き AC/DC 検知式
RCM タイプ B 機器のみを使用して下さい。

●

プラントの PE
導体と接触する可能性があるパワードライブシステムと機械装置のパーツを接続してください。

●

PE 導体は, 保護機能が失われるため,
電流検出トランスを介して布線してはいけません。

3.5

サージ電圧保護
電源側のサージ電圧からユニットを保護するために, 電源接続点に過電圧保護機器(サージアレスタ) を取り付けることを推奨します。カナダでの使用には, CSA C22.2
No. 274 の要件を遵守するために, UL カテゴリ VZCA および VZCA7
サージアレスタが必ず必要です。Raycap
社が適切なサージアレスタを提供しています。

66

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.6 ラインコンタクタ

3.6

ラインコンタクタ
電源からドライブ構成を遮断する必要がある場合は, ラインコンタクタが必要です。
コンタクタの選定時に,技術仕様の特性値が適用されます。接続されるケーブルおよび導体は,
現地での設置規則に従って容量選定される必要があります
通知
負荷状態でラインコンタクタを切り替える場合の, ドライブの制御回路の破損
負荷がかかっているときにラインコンタクタ (推奨タイプ) を切り替える場合,接点が早期に摩耗することになります。 これにより, コンタクタの誤作動が起こり,結果としてドライブの制御回路の破損となる場合があります。
• 遅延釈放形補助接点を使用する。
• これが不可能な場合,負荷状態でのラインコンタクタの切り替えを回避してください。
注記
スイッチング過電圧を制限するには, コンタクタコイルにサージリミッタ (例:フリーホイールダイオードまたはバリスタ) を接続しなければなりません。
ラインコンタクタの制御にデジタル出力が使用される場合,
デジタル出力の切り替え容量が考慮されなければなりません。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP567電源接続および電源側配電機器
3.7 ラインフィルタ

3.7

ラインフィルタ

3.7.1

説明
EMC
を保証するために一貫して設計されたシステムのコンフィグレーションと併用して,EMC 指令適合フィルタは, パワーモジュールからの導電性干渉を EN 61800-3に準拠したリミット値に限定します。
ブロックサイズのパワーモジュールは, EMC
指令適合フィルタ内蔵仕様で利用可能です。EMC カテゴリ C2 および C3のリミット値は, これらのフィルタを使用する場合, 遵守されます。
EMC 指令適合フィルタ非内蔵のブロックサイズのパワーモジュールは, 標準で,カテゴリ C3 に, IT 電源系統で使用される場合には, カテゴリ C4 に相当します。
400 V 級のパワーモジュール, EMC 指令適合フィルタ非内蔵の場合, カテゴリ C1(伝導妨害) を実現するために外部 EMC 指令適合フィルタを使用することができます:●

FSA ... FSC:ベースコンポーネントタイプのシーメンス製 EMC 指令適合フィルタ●

FSD ... FSF:EMC 指令適合フィルタについての情報は,「ドライブオプションのシーメンス製品パートナー(https://w3.siemens.com/mcms/mc-drives/de/niederspannungsumrichter/sinamicszubehoer/Seiten/sinamics-zubehoer.aspx)」を参照してください。

外部 EMC 指令適合フィルタは, EMC カテゴリ C2 または C3のリミット値を遵守するために, シャーシタイプのパワーモジュールで使用可能です。

68

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.7 ラインフィルタ

3.7.2

EMC 指令適合フィルタについての安全に関する情報
警告
基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合の死亡の危険性
第1章に記載された基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合,
重傷または死亡に至る事故に至る場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• リスク評価では残存する危険性を考慮してください。
危険
接触保護の不足に起因する感電による死亡の危険性
活線部への接触は, 死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• EMC 指令適合フィルタには, IPXXA
または地域の据え付け規定に準拠した接触保護を使用して下さい。
警告
電源ケーブルの保護導体が中断された場合の高い漏洩電流による死亡の危険性
ドライブコンポーネントは,高い漏洩電流を保護導体に流します。保護導体が分断されている場合,
活線部への接触は死亡または重傷の原因となる場合があります。
• 漏洩電流が増大する場合,
設置場所での保護導体に関する現地規則が遵守されていることを確認してください。
• 機械/システム内で, 保護導体が少なくとも以下の条件の 1
つを確実に満たすようにしてください:
固定接続用:– 保護導体は全体に渡って機械的破損に対して保護されるように布線します。1)– 多芯ケーブルの導体として, 保護導体芯線は, 断面積 2.5 mm² 以上の銅です。
– 各導体で, 保護導体は, 断面積が 10 mm² 以上の銅です。
– 保護導体は, 同じ断面積の 2 つの導体で構成されます。
EN 60309 に準拠した産業用プラグコネクタを使って接続を確立する場合:– 多芯ケーブルの導体として, 保護導体芯線は, 断面積 2.5 mm² 以上の銅です。
1) 制御盤または閉ざされた機械装置内に布線されたケーブルは,機械的破損に対して十分に保護されていると考えられます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP569電源接続および電源側配電機器
3.7 ラインフィルタ

警告
不十分な換気用クリアランスに起因する過熱による火災の危険性
不十分な換気用クリアランスにより,煙や火災による人への危険を含む過熱に至ります。更に, EMC
指令適合フィルタが熱的に破損する場合があります。
• EMC 指令適合フィルタの上下に 100 mm のクリアランスを確保してください。
通知
同じ電源点に接続される複数の負荷による破損
複数の負荷 (ノード) が同一の電源装置に接続される場合,
コンポーネントが破損する場合があります。
• 適切な EMC
指令適合フィルタを使用して追加の負荷への干渉を抑制してください。
通知
接続間違いによる EMC 指令適合フィルタの破損
入/出力接続部の間違いは EMC 指令適合フィルタを破損する場合があります。
• 入力電源ケーブルは LINE L1, L2, L3 へ接続します。
• パワーモジュールへの出力ケーブルは LOAD/LAST L1´, L2´, L3´ (U, V, W)に接続します。
通知
不正な EMC 指令適合フィルタによるさらなる負荷の破損
不適切な EMC 指令適合フィルタは電源高調波の原因となり,
これが同じ電源に接続された負荷を破損または破壊する場合があります。
• SINAMICS 用にシーメンスにより提供される EMC
指令適合フィルタのみ使用してください。

70

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.7 ラインフィルタ

3.7.3

システムの電磁両立性 (EMC)
EMC 環境および EMC カテゴリの説明は,「EMC 動作の分類(ページ 428)」を参照してください。.

カテゴリ C2
以下の条件下では, パワーモジュールはカテゴリ C2 のリミット値を遵守します:●

EMC 指令適合フィルタ内蔵のブロックサイズのパワーモジュール, または,該当する外部 EMC
指令適合フィルタ付きシャーシタイプのパワーモジュールが使用されます。

●

低静電容量のシールド付きモータケーブルが使用されます。

●

モータケーブルは,– ブロックサイズのパワーモジュール, FSA ... FSC の場合, ≤ 50 m。
– ブロックサイズのパワーモジュール, FSD ... FSF の場合, ≤ 150 m。
– シャーシタイプのパワーモジュールの場合, ≤ 100 m 用●

パルス周波数 ≤ 定格パルス周波数●

電流 ≤ 技術仕様での定格入力電流

シャーシタイプのパワーモジュールの場合, カテゴリ C2 を実現するには, 外部 AC
リアクトルが必要です。
カテゴリ C2 のパワーモジュールは, 第 2 環境に適しています。ラインインピーダンス
Uk ≥ 4% の外部 AC リアクトル, または, 高調波フィルタ (LHF) を使用することで,PM240-2 パワーモジュールは, 第 1 環境の要件を満たします。

カテゴリ C3EMC 指令適合フィルタ内蔵のブロックサイズのパワーモジュール, または,該当する外部 EMC 指令適合フィルタ付きシャーシタイプのパワーモジュールは,カテゴリ C3 のリミット値を満たします。
ブロックサイズのパワーモジュールは, すべての仕様で EMC
指令適合フィルタ内蔵仕様が利用可能です。
カテゴリ C3 のパワーモジュールは, 第 2 環境でのみ使用できます。

カテゴリ C4
IT 電源系統に接続される場合, フィルタなしのパワーモジュールはカテゴリ C4の要件を充たし, 第 2 環境のみで使用することができます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP571電源接続および電源側配電機器
3.7 ラインフィルタ

3.7.4

外形寸法図

EMC 指令適合フィルタ, ブロックサイズ用

図 3-3

EMC 指令適合フィルタ, パワーモジュール PM240-2 フレームサイズ FSAの外形寸法図, データは全て mm および (inch)

72

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.7 ラインフィルタ

図 3-4

EMC 指令適合フィルタ, パワーモジュール PM240-2 フレームサイズ FSBの外形寸法図, データは全て mm および (inch)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP573電源接続および電源側配電機器
3.7 ラインフィルタ

図 3-5

EMC 指令適合フィルタ, パワーモジュール PM240-2 フレームサイズ FSCの外形寸法図, データは全て mm および (inch)

74

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.7 ラインフィルタ
EMC 指令適合フィルタ、シャーシ用

図 3-6

外形寸法図、 EMC 指令適合フィルタ

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP575電源接続および電源側配電機器
3.7 ラインフィルタ
表 3- 19

1)

76

EMC 指令適合フィルタの外形寸法、データは全て mm および (インチ)

6SL3000-

0BE32-5AA0

0BE34-4AA0

0BE36-0AA0

B

360 (14.17)

360 (14.17)

400 (15.74)

H

240 (9.44)

240 (9.44)

265 (10.43)

D

116 (4.56)

116 (4.56)

140 (5.51)

a1

40 (1.57)

40 (1.57)

40 (1.57)

a2

25 (0.98)

25 (0.98)

25 (0.98)

a3

5 (0.19)5 (0.19)8 (0.31)a4

15 (0.59)

15 (0.59)

15 (0.59)

a5

11 (0.43)

11 (0.43)

11 (0.43)b270 (10.62)

270 (10.62)

310 (12.20)

h1200 (7.87)

200 (7.87)

215 (8.46)

h2

100 (3.93)

100 (3.93)

120 (4.72)

t1

2 (0.07)2 (0.07)3 (1.18)t2

78,2 (3.07)

78,2 (3.07)

90 (3.54)

n1 1)

220 (8.66)

220 (8.66)

240 (9.44)

n2 1)

210 (8.26)

210 (8.26)

250 (9.84)

n3

330 (12.99)

330 (12.99)

370 (14.56)

n4

-

-

125 (4.92)

d

9 (0.35)

9 (0.35)

12 (0.47)

長さ n1 および n2 は取り付け穴の間の幅に一致します。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.7 ラインフィルタ

3.7.5

取り付け
ブックサイズのパワーモジュール用外部 EMC
指令適合フィルタはベースコンポーネントとして設計されています。EMC
指令適合フィルタは取り付け面に固定され, パワーモジュールは, EMC
指令適合フィルタ上に取り付けられスペースを節約します。パワーモジュールへのケー
ブルは, EMC 指令適合フィルタに既に接続されています。EMC
指令適合フィルタは端子経由で電源に接続します。

①②③

PM240-2 パワーモジュール, フレームサイズ FSA
EMC 指令適合フィルタ
シールド接続

図 3-7

取り付け例:シールド接続キットおよび EMC 指令適合フィルタ付き PM240-2
パワーモジュール (フレームサイズ FSA)

表 3- 20PM240-2 用 EMC 指令適合フィルタの取り付け面への接続

フレームサイズ

固定

締め付けトルク

FSA

4 x M4 ボルト

2.5 Nm4 x M5 ボルト

3 Nm

FSB
FSC

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP577電源接続および電源側配電機器
3.7 ラインフィルタ
表 3- 2178

パワーモジュール PM240-2 の EMC 指令適合フィルタへの接続

フレームサイズ

固定

締め付けトルク

FSA

3 x M4 ボルト

2.5 NmFSB

4 x M4 ボルト

2.5 NmFSC

4 x M5 ボルト

3 Nm

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.7 ラインフィルタ

3.7.6

技術仕様

3.7.6.1

技術仕様、ブロックサイズ用 EMC 指令適合フィルタ

表 3- 22

ブロックサイズ PM240-2 用 EMC 指令適合フィルタの技術仕様

電源電圧 3 相 380 ... 480 VAC
EMC 指令適合フィルタ

0BE17-7BA0

0BE21-8BA0

0BE23-8BA0

フレームサイズ

FSA

FSB

FSC

適したパワーモジュ

電源電圧 3 相 AC 380 V - 10% ... 480 V + 10%:ール

6SL3210-1PE11-8UL1

6SL3210-1PE21-1UL0

6SL3210-1PE22-7UL0

6SL3210-1PE12-3UL1

6SL3210-1PE21-4UL0

6SL3210-1PE23-3UL0

6SL3210-1PE13-2UL1

6SL3210-1PE21-8UL0

6SL3211-1PE23-3UL0

6SL3210-1PE14-3UL1

6SL3211-1PE21-8UL0

6SL3203-

6SL3210-1PE16-1UL1
6SL3210-1PE18-0UL1
6SL3211-1PE18-0UL1
InkW

0.55 ... 3.0

4.0 ... 7.5

11.0 ... 15.0

定格電流

A

11.4

23.5

49.4

電力損失

W

13

22

39

電源接続部

最大接続可能ケーブル

最大接続可能ケーブル

最大接続可能ケーブル

L1, L2, L3

サイズ:2.5 mm2

サイズ:6 mm2

サイズ:16 mm2

締め付けトルク:

締め付けトルク:

締め付けトルク:

0.6 … 0.8 Nm

1.5 … 1.8 Nm

2.0 … 2.3 Nmに基づくパワーモジ
ュールの定格出力

EMC 指令適合フィルタのケーブル (PE' を含む)

負荷接続部
L1', L2' L3', PE'
PE 接続部

保護等級
重量

kg

最大接続可能ケーブル

最大接続可能ケーブル

最大接続可能ケーブル

サイズ:2.5 mm2

サイズ:6 mm2

サイズ:16 mm2

締め付けトルク:

締め付けトルク:

締め付けトルク:

2 ±0.1 Nm

2 ±0.1 Nm

3 ±0.5 Nm

IP20

IP20

IP20

1.75

4.0

7.3

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP579電源接続および電源側配電機器
3.7 ラインフィルタ
3.7.6.2
表 3- 23

技術仕様、シャーシ用 EMC 指令適合フィルタ
シャーシ用 EMC 指令適合フィルタの技術仕様

手配形式

6SL3000-

適した6SL3310-

0BE325AA0

0BE344AA0

0BE344AA0

0BE344AA0

0BE360AA0

1TE32-1AA. 1TE32-6AA. 1TE33-1AA. 1TE33-8AA. 1TE35-0AA.

パワーモジュール
パワーモジュールの

kW

110

132

160

200

250

ユニット定格
定格電圧

V

定格電流

A

250

440

440

440

600

電力損失

kW

0.015

0.047

0.047

0.047

0.053

M10

M10

M10

M10

M10

PE 接続部

M8

M8

M8

M8

M10

保護等級

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

電源/負荷接続部

3 AC 380 V -10 % … 480 V +10 % (-15 % < 1 min), 47 … 63 Hz

L1, L2, L3 / L1', L2',
L3'

寸法
幅

mm

360

360

360

360

400

高さ

mm

240

240

240

240

265

奥行き

mm

116

116

116

116

140

重量

kg

12.3

12.3

12.3

12.3

19.0

80

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.8 ラインリアクトル

3.8

ラインリアクトル

3.8.1

説明AC リアクトルは, 低次の電源高調波を抑制し,パワーモジュールの整流器の負荷を低減します。これは, 電圧スパイク (電源故障)の平滑化または整流時の一次的な電圧降下/停電のブリッジに使用します。これは,ブロックサイズおよびシャーシタイプでは, AC リアクトル
がパワーモジュールと組み合わせて使用されることを推奨する理由です。
PM240-2 FSD ... FSF のパワーモジュールには, DC リアクトルが内蔵されているため,
AC リアクトルは必要ありません。

3.8.2

AC リアクトルについての安全に関する情報
警告
基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合の死亡の危険性
第1章に記載された基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合,
重傷または死亡事故に至る場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• リスク評価では残存する危険性を考慮してください。
危険
接触保護の不足に起因する感電による死亡の危険性
活線部への接触は, 死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• AC リアクトルには, IPXXA
または地域の据え付け規定に準拠した接触保護を使用して下さい。
警告
不十分な換気用クリアランスに起因する過熱による火災の危険性
不十分な換気用クリアランスにより,煙や火災による人への危険を含む過熱に至ります。更に, 故障が増加し,コンポーネントの寿命が短縮される場合があります。
• これらのコンポーネントの上下に 100 mmの換気用クリアランスを確保してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP581電源接続および電源側配電機器
3.8 ラインリアクトル

注意
EMC 指令適合フィルタの高い表面温度による火傷の危険性
EMC 指令適合フィルタの表面温度は 80 ℃
を超える場合があります。表面への接触により, 重度の火傷の原因となります。
• 人が AC
リアクトルに接触できないように取り付けてください。これが不可能である場合,
危険な場所に, 目立ち, 容易に理解できる適切な警告ラベルを貼付してください。
通知
許容されない AC リアクトルによるシステムの破損
許容されない AC
リアクトルによりシステムおよび同じ電源網で運転される他の負荷が破損する場合があります。
• SINAMICS 用にシーメンスが提供する AC リアクトルのみを使用してください。
通知
接続間違いによる AC リアクトルの破損
入/出力接続部の間違いは AC リアクトルを破損する場合があります。
• 1L1, 1L2, 1L3 または 1U1, 1V1, 1W1 に入力電源ケーブルを接続します。
• 2L1, 2L2, 2L3 または 1U2, 1V2, 1W2 に出力電源ケーブルを接続します。
注記
磁界による誤作動
リアクトルは, コンポーネントやケーブルに外乱を及ぼしたり,破損する可能性がある磁界を形成します。
• コンポーネントとケーブルを適切な距離 (少なくとも 200 mm) に配置するか,磁界を適切にシールドしてください。
注記
接続ケーブル• パワーモジュールへの接続を短くしてください (最大 5 m)
• シールド付き接続ケーブルを使用してください。

82

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.8 ラインリアクトル

3.8.3

外形寸法図

図 3-8

AC リアクトル, PM240-2 フレームサイズ FSA 0.55 ... 1.1 kW の外形寸法図,
寸法はすべて mm および (inch)

図 3-9

AC リアクトル, PM240-2 フレームサイズ FSA 1.5 ... 4.0 kW の外形寸法図,
寸法はすべて mm および (inch)

図 3-10

AC リアクトル, PM-240-2 フレームサイズ FSB 4.0 ... 7.5 kW の外形寸法図,
寸法はすべて mm および (inch)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP583電源接続および電源側配電機器
3.8 ラインリアクトル

図 3-11

AC リアクトル, PM240-2 フレームサイズ FSC 11 ... 15 kW の外形寸法図,
寸法はすべて mm および (inch)

AC リアクトル、シャーシタイプ用

①

取り付け穴

図 3-1284

外形寸法図、AC リアクトル

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.8 ラインリアクトル
表 3- 24

1)

AC リアクトルの外形寸法、データは全て mm および (インチ)

6SL3000-

0CE32-3AA0

0CE32-8AA0

0CE33-3AA0

0CE35-1AA0

a2

25 (0.98)

25 (0.98)

25 (0.98)

30 (1.18)

a3

5 (0.19)5 (0.19)5 (0.19)

6 (0.23)a4

12,5 (0.49)

12,5 (0.49)

12,5 (0.49)

15 (0.59)

a5

11 (0.43)

11 (0.43)

11 (0.43)

14 (0.55)

I4

270 (10.62)

270 (10.62)

270 (10.62)

300 (11.81)

I5

88 (3.46)

88 (3.46)

88 (3.46)

100 (3.93)

hmax

248 (9.76)

248 (9.76)

248 (9.76)

269 (10.59)h2

150 (5.90)

150 (5.90)

150 (5.90)

180 (7.08)

h3

60 (2.36)

60 (2.36)

60 (2.36)

60 (2.36)

n1 1)

101 (3.97)

101 (3.97)

101 (3.97)

118 (4.64)

n2 1)

200 (7.87)

200 (7.87)

200 (7.87)

224 (8.81)

n3

200 (7.87)

200 (7.87)

200 (7.87)

212,5 (8.36)

n3

84,5 (3.32)

84,5 (3.32)

84,5 (3.32)

81 (3.19)

d3

M8

M8

M8

M8

長さ n1 および n2 は穴の間の幅。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP585

電源接続および電源側配電機器
3.8 ラインリアクトル

3.8.4

取り付け

ブロックサイズ用 AC リアクトル
パワーモジュール PM240-2, フレームサイズ FSA ... FSC の AC リアクトルは,制御盤内取り付け用として設計されています。AC
リアクトルはパワーモジュールの隣の取り付け面に取り付けられます。AC
リアクトルは端子経由で電源に接続します。
表 3- 25PM240-2 用 AC リアクトルの取り付け面への取り付け

フレームサイズ

固定

締め付けトルク

FSA

4 x M5 ネジ

6 Nm

FSB

4 x M5 ナット

FSC

4 x M6 ネジ

4 x M5 ワッシャ
10 Nm

4 x M6 ナット
4 x M6 ワッシャ

シャーシタイプ用 AC リアクトル
フレームサイズ FX および GX のパワーモジュールの AC リアクトルは,その重量とサイズの理由で, 個別に取り付けます。

86

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.8 ラインリアクトル

3.8.5

電気的接続

電源/負荷接続部①②
図 3-13①②③
図 3-14

AC リアクトル
パワーモジュール

EMC 指令適合フィルタ付きパワーモジュール

AC リアクトル
EMC 指令適合フィルタ
パワーモジュール

AC リアクトルと EMC 指令適合フィルタ付きパワーモジュール

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP587

電源接続および電源側配電機器
3.8 ラインリアクトル

3.8.6

技術仕様

3.8.6.1

ブロックサイズ用 AC リアクトル

表 3- 26

PM240-2 AC リアクトルの技術仕様

手配形式 6SL3203-

0CE13-2AA0

0CE21-0AA0

0CE21-8AA0

0CE23-8AA0

フレームサイズ

FSA

FSA

FSB

FSC

対応するパワーモジ

電源電圧単相 AC 200 V -10% ... 240 V +10%:ュール1)

6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

1PB13-0☐L0

1PB15-5☐L0

1PB21-4☐L0

1PC22-2☐L0

1PB13-8☐L0

1PB17-4☐L0

1PB21-8☐L0

1PC22-8☐L0

6SL3211-

6SL3211-

6SL3211-

1PB21-0☐L0

1PB21-8☐L0

1PC22-2☐L0

1PB21-0☐L0

電源電圧 3 相 AC 380 V -10% ... 480 V +10%:
6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

1PE11-8☐L1

1PE14-3☐L1

1PE21-1☐L0

1PE22-7☐L0

1PE12-3☐L1

1PE16-1☐L1

1PE21-4☐L0

1PE23-3☐L0

1PE13-2☐L1

1PE18-0☐L1

1PE21-8☐L0

6SL3211-

6SL3211-

6SL3211-

1PE18-0☐L1

1PE21-8☐L0

1PE23-3☐L0

インダクタンス

mH 2.5

1.0

0.5

0.3

パワーモジュールのkW

0.55 … 1.1

1.5 … 4.0

4.0 … 7.5

11 … 15

定格電流

A

4.0

11.3

22.3

47.0

電力損失 50/60 Hz

W

23 / 25.3

36 / 39.6

53 / 58.3

88 / 96.8

最大接続可能ケ最大接続可能ケユニット定格

電源/負荷接続部

最大接続可能ケー 最大接続可能ケ

1L1, 1L2, 1L3

ブルサイズ:2.5

ーブルサイズ:2.5 ーブルサイズ:6ーブルサイズ:16

2L1, 2L2, 2L3

mm2

mm2

mm2

mm2

締め付けトルク:2
締め付けトルク:0 締め付けトルク:0 締め付けトルク:1 .0 … 4.0 Nm.6 … 0.8 Nm

88.6 … 0.8 Nm.5 … 1.8 Nm

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.8 ラインリアクトル
手配形式 6SL3203-

0CE13-2AA0

PE 接続部

0CE21-8AA0

0CE23-8AA0

タイプ:M4 ボルト タイプ:M4

タイプ:M5

タイプ:M5

締め付けトルク:3 ボルト

ボルト

ボルト

Nm
保護等級
kg

重量
1)

0CE21-0AA0

締め付けトルク:3 締め付けトルク:5 締め付けトルク:5
Nm

Nm

Nm

IP20

IP20

IP20

IP20

1.1

2.1

2.95

2.95

☐ = A:EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール, ☐ = U:EMC
指令適合フィルタ非内蔵パワーモジュール

3.8.6.2
表 3- 27

シャーシ用 AC リアクトル
シャーシタイプ用 AC リアクトル技術仕様

手配形式

6SL3000- 0CE323AA0

0CE328AA0

0CE333AA0

0CE351AA0

0CE351AA0

適した

6SL3310- 1TE32-1AA. 1TE32-6AA. 1TE33-1AA. 1TE33-8AA. 1TE35-0AA.

パワーモジュール
A

210

定格電圧

V

3 AC 380 V - 10 % … 480 V + 10 % (-15 % < 1 min), 47 … 63 Hz

Ithmax

A

224

278

331

508

508

電力損失

kW

0.274

0.247

0.267

0.365

0.365

電源/負荷接続部

M10

M10

M10

M12

M12

1U1, 1V1, 1W1, 1U2,

接続ラグ

接続ラグ

接続ラグ

接続ラグ

接続ラグ

PE 接続部

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

保護等級

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

24.5

26

27.8

38

38

パワーモジュールの

260

310

380

490

定格電流

1V2, 1W2

重量kg

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP589

電源接続および電源側配電機器
3.9 主回路配線変化形

3.9

主回路配線変化形

3.9.1

異なる電源系統のコンフィグレーションでの運転
パワーモジュールは, IEC 60364-1に準拠した以下の配電系統向けに設計されています。
注記• 設置場所の高度が 1000 m を超える場合, 「ディレーティング(ページ 50)」章の情報を遵守してください。

TN 電源系統
TN 系統では, 発電機またはトランスは,
通常中性点接地されています。負荷のハウジングもこのケーブルを使用して接地点と接続されます。
中性導体および保護導体は個別に (N / PE) または一緒に (PEN)
配線することができます。

図 3-15●TN 電源系統

EMC 指令適合フィルタのないパワーモジュールは, すべての TN
電源系統で運転することができます。

●

内蔵または外部 EMC 指令適合フィルタ付きパワーモジュールは, 中性点接地の TN
電源系統でのみ運転することができます。

90

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.9 主回路配線変化形
TT 電源系統
TT 系統では, 発電機またはトランスは,
通常中性点接地されています。負荷のハウジングは,個別のケーブルを使用して接地点と接続されます。

図 3-16●TT 電源系統

EMC 指令適合フィルタのないパワーモジュールは, すべての TT
電源系統で運転することができます。

●

内蔵または外部 EMC 指令適合フィルタ付きパワーモジュールは, 中性点接地の TT
電源系統でのみ運転することができます。

IT 電源系統
IT 系統では, 電圧ネットワークは接地点と接続されないか,
高抵抗インピーダンスを使用してのみ接地接続されます。負荷のハウジングは,個別のケーブルを使用して接地点と接続されます。

図 3-17

IT 電源系統

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

91電源接続および電源側配電機器
3.9 主回路配線変化形●

EMC 指令適合フィルタのないパワーモジュールは, すべての IT
電源系統で運転することができます。

●

内蔵または外部 EMC 指令適合フィルタ付きパワーモジュールは, IT
電源系統では運転することができません。

通知
モータリアクトルなしで IT 電源系統で運転する場合のドライブ構成の破損
ドライブユニットが IT 電源系統でモータリアクトルなしで運転される場合,
パワーモジュールのモータ側での地絡により, ドライブ構成の破損が生じたり,過電流保護装置がトリップする場合があります。
• 十分な保護のために, モータリアクトルの使用が推奨されます。

3.9.2

主回路配線の方法
以下の電源接続タイプが区別されます:●

電源に直接接続される電源側配電機器●

オートトランスを介した配電機器の運転●

絶縁トランスを介した配電機器の運転警告

絶縁トランスが省かれた場合の感電による死亡の危険性
安全な電気的絶縁を実装するには,高圧では絶縁トランスを使用する必要があります。これを行わない場合,
死亡の危険性があります。
• 電圧 > 3 AC 690 V, > 3 AC 480 V +10 % または 1 AC 240 V + 10 % の場合,
絶縁トランスを取り付けてください。

92

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.9 主回路配線変化形

注記
モータの電源接続
モータは一般的に, 中性点接地された TN, TT 系統, および, IT
系統でドライブシステムと組み合わせて運転することが認められています。
IT 系統での運転では, 活線部と接地点間での最初の故障発生は,
監視機器の信号で通知されなければなりません。最初の故障は,モータ絶縁部の一時的な過負荷を最小限にするために,できる限り早く取り除く必要があります。
中性点接地された TN, TT 系統, および IT 系統を除く他のすべての電源系統,
相接地された系統などでは, モータの絶縁を連続的な過剰ストレスから保護するために,
中性点接地（二次側）された絶縁トランスを電源とドライブシステムの間に接続しなけ
ればなりません。

3.9.3

電源での配電機器の運転
SINAMICS S ドライブシステムは, 中性点接地を含む TN および TT 電源系統, および,
EMC 指令適合フィルタのない IT
電源系統に直接接続するように設計されています。可能な定格電圧:●3 AC 500 V ... 3 AC 690 V●

3 AC 380 V ... 3 AC 480 V●

3 AC 200 V ... 3 AC 240 V●

1 AC 200 V ... 1 AC 240 V

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP593電源接続および電源側配電機器
3.9 主回路配線変化形

図 3-18電源からの直接運転

Single Phase Grounded Midpoint 電源系統構成での単相ユニットの運転
以下に示す電源接続は,米国で一般的に使用されているSingle Phase Grounded
Midpoint電源系統構成での単相ユニット (1 AC 230 V) の運転に適用されます:

図 3-1994

中性点接地された電源系統構成での単相の直接運転

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.9 主回路配線変化形

3.9.4

オートトランスを介した配電機器の運転
3 AC 690 V +10 %, 3 AC 480 V +10 % または 1 AC 240 V +10 % までの範囲では,
オートトランスを電圧の調整 (ステップアップ/ステップダウン)のために使用することができます。
アプリケーション例:●

モータの絶縁を過電圧から保護しなければなりません。

図 3-20

オートトランスを使った電源への接続

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP595電源接続および電源側配電機器
3.9 主回路配線変化形

3.9.5

絶縁トランスを介した配電機器の運転
絶縁トランスは設置の電源系統 (例: IT 電源系統) を中性点接地がある TN
電源系統に変換します。更に, 電圧を許容電圧範囲に調整することができます。
以下の場合, 絶縁トランスを使用しなければなりません:●

パワーモジュールおよび/またはモータの絶縁が発生する電圧に適していない。

●

既存の漏電遮断器を併用することができない。

●

設置場所の高度が海抜 2000 m よりも高い。

●

中性点接地を伴う TN または TT 系統ではないすべての系統に対して, EMC
指令適合フィルタが使用される場合。

絶縁トランスには, 以下の特性が備わっていなければなりません:●

トランスの二次側は, スター結線でなければなりません。

●

中性点は取り出されなけれなりません。

推奨されるベクトルグループ:Dyn5 または Yyn0
中性点は, 接地され, AC リアクトルまたは EMC 指令適合フィルタの PE接続部に接続されなければなりません。
備考:中性点が取り出されない, および/または, 接続されない場合, IT
電源系統のあらゆる制限が適用されます。

96

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

電源接続および電源側配電機器
3.9 主回路配線変化形

図 3-21絶縁トランスを使った電源への接続

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP597電源接続および電源側配電機器
3.9 主回路配線変化形

98

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.1

4

パワーモジュールについての安全に関する情報
警告
基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合の死亡の危険性
第1章に記載された基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合,
重傷または死亡事故に至る場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• リスク評価では残存する危険性を考慮してください。
危険
DC リンクキャパシタの残留電荷に起因する感電による死亡の危険性
DC リンクキャパシタが使用されているために, 電源を遮断してから 5 分間は,危険レベルの電圧が残っています。
活線部への接触は死亡または重傷に至ります。
• この時間が経過した後にのみ,
これらのコンポーネントでの作業を実施してください。
• DCP および DCN DC
リンク端子での作業を開始する前に電圧を測定してください。
警告
不適切な電源の接続時の危険電圧による生命の危険性
故障時, 活線部への接触により死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• パワーモジュールを運転するための電源電圧のみを使用してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

99

パワーモジュール
4.1 パワーモジュールについての安全に関する情報

警告
電源ケーブルの保護導体が中断された場合の高い漏洩電流による死亡の危険性
ドライブコンポーネントは,高い放電電流を保護導体に流します。保護導体が中断された場合,
活線部への接触は死亡や重傷に結びつく感電に至る場合があります。
• 保護導体の容量選定を行う場合 (ページ 452),
該当する規則をしっかりと遵守してください。
注記
住宅地環境での高周波数故障によるシーメンス以外の製品の誤作動
EMC 製品規格 IEC 61800-3 (住宅地, 商業地および産業セクター) に準拠した第 1
環境カテゴリ C2 では,
この機器が他の装置の誤作動の牽引となる高周波数干渉の原因となる場合があります。
• 有資格者による適切な無線周波数妨害抑制対策が講じられた設置および試運転を行ってください。
注記
接続の許可
パワーモジュールは, 産業用として設計されており,整流回路により電源側に高調波電流を発生します。
一般低圧電源 (グリッド) に 16 ... 75 A の入力電流で装置や設備を接続する場合,
EN 61000-3-12 が適用されます。
パワーモジュールを使用した装置を商用低圧電源に接続する場合, 以下の場合,
あらかじめ管轄の電力会社からの許可が必要です。
• 導体あたりのモータの定格入力電流が ≤ 16 A で,
• モータの定格入力電流が, 高調波電流に関して EN 61000-3-2で規定された要求に適合していない場合。
注記
UL 認証のシステムでは, UL 認証済みのケーブルのみを使用してください。

100

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

4.2

ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

4.2.1

PM240-2 の説明
外部空冷式モータモジュールは,接続されているモータに電力を供給するパワーユニット (インバータ) です。それは,その開ループおよび閉ループ機能が保存されているコントロールユニットに接続されなければなりません。
パワーモジュールは,電源回生機能のないシングルモータドライブ用に設計されています。制動中に生成されたエネルギーは, 制動抵抗器で熱に変換されます。
ブロックサイズのパワーモジュールは以下で構成されています:●

モータの電源用出力インバータ●(外部) 制動抵抗器用ブレーキチョッパ●

DC 24 V / 1 A 電源●

パワー半導体冷却用ファン●

PM240-2 FSD ... FSF のパワーモジュールには, DC リアクトルが内蔵しているため,
AC リアクトルは必要ありません。

FSA ... FSF パワーモジュールは, 0.55 kW ... 132 kW の出力範囲をカバーし, EMC
指令適合フィルタ付き/なしバージョンが利用可能です。
PM240-2 パワーモジュールは, 以下の冷却タイプで,制御盤取り付け向けに設計されています:●

内部空冷式ビルトインユニット●

外部冷却冷却式プッシュスルーユニット (現時点では, FSA ... FSC のみ)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

101

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
表 4- 1PM240-2 パワーモジュールの概要 (FSA ... FSC)

パワーモジュール, フレームサイズ

プッシュスルー式パワーモジュール,

FSA, EMC 指令適合フィルタ付き/なし

フレームサイズ FSA, EMC
指令適合フィルタ付き/なし

パワーモジュール, フレームサイズ

プッシュスルー式パワーモジュール,

FSB, EMC 指令適合フィルタ付き/なし

フレームサイズ FSB, EMC
指令適合フィルタ付き/なし

102

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

パワーモジュール, フレームサイズ

プッシュスルー式パワーモジュール,

FSC, EMC 指令適合フィルタ付き/なし

フレームサイズ FSC, EMC
指令適合フィルタ付き/なし

表 4- 2

PM240-2 パワーモジュール (FSD ... FSF) の概要

パワーモジュール,パワーモジュール,フレームサイズ FSD, EMC フレームサイズ FSE, EMC

パワーモジュール,フレームサイズ FSF, EMC

指令適合フィルタ付き/なし 指令適合フィルタ付き/なし 指令適合フィルタ付き/なし
1)
1)

1)

1)

PM240-2, FSD ... FSF, 200-240 V は, EMC
指令適合フィルタ非内蔵のみが利用可能です。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

103

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

4.2.2

UL/cUL/CSA 要件

米国/カナダでのプラントおよびシステム用パワーモジュール (UL/cUL)●

UL/cUL に準拠したシステム構成のために,「ヒューズおよびサーキットブレーカを使用した過電流保護(ページ 55)」章に記載される UL/cUL
認証を受けたヒューズタイプまたはサーキットブレーカを使用します。

●

内蔵半導体短絡保護は, ケーブル保護を提供するものではありません。

●

システム側で, NEC または CEC, パート 1
および現地での規則に準拠したケーブル保護を行ってください。

●

パワーモジュールには, UL 61800-5-1に相当する内部モータ過負荷保護が備わっています。保護スレッシホールドは,パワーモジュールの全負荷電流の 115 % です。試運転時, パラメータ p0640
を使ってモータ過負荷保護を適用することができます。

●

フレームサイズ FSF の場合,
電源およびモータを接続するには認証取得済みのリングタイプのケーブルラグ(ZMVV) のみを使用してください。これらは, 特別電圧, 入/出力電流の少なくとも125 %の許容電流に対して認証されています。基盤としてより大きな値を使用してください。

●

UL/cUL に準拠したプラントやシステムが, 600 V以下であることに十分注意してください。

●

60 °C または 75 °C 用の銅ケーブルのみを使用してください。

●

フレームサイズ FSE の場合, 制動抵抗器を接続するには, 温度 75 °Cで認証されているケーブルのみを使用してください。

●

DC リンク端子, DCP および DCN は, UL/cUL の遵守に関して,調査されていません。

104

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
CSA 遵守の追加要件:
フレームサイズ FSA ... FSC
以下のプロパティの外部(無線周波数)妨害抑制装置をパワーモジュールに取り付けてください:●

適切な認証を取得したサージ保護装置 (カテゴリ確認番号 VZCA および VZCA7)●定格電源電圧– 200 V パワーモジュール の場合, 240 V (相の対地), 240 V (相間)– 400 V パワーモジュール の場合, 480 V (相の対地), 480 V (相間)●端子電圧, VPR = 2000 V●

タイプ 1 またはタイプ 2 SPD アプリケーション (サージアレスタ) に適切選択肢として, シーメンス製サージ保護装置を使用してください, 手配形式 5SD74241。
フレームサイズ FSD ... FSF
過電圧カテゴリ OVC III は,
電源回路のすべての接続部で確認される必要があります。これは, サージ抑制装置(SPD)が電源側の上流で接続されなければならないということを意味する場合があります。サージアレスタの定格電圧は,電源電圧を超過してはいけません。そして,ここで記載されるリミット値 (VPR)
を保証しなければなりません。
電源電圧

3 AC 200 V … 240 V
3 AC 380 V … 480 V
3 AC 500 V … 600 V

相の対地

相間

定格
電圧

VPR

定格
電圧

VPR

中性点接地

139 V

2.5 kV

240 V

4 kV

相接地

240 V

4 kV

240 V

4 kV

中性点接地

277 V

4 kV

480 V

4 kV

相接地

480 V

6 kV

480 V

4 kV

中性点接地

347 V

6 kV

600 V

4 kV

相接地

600 V

6 kV

600 V

4 kV

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

105

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

4.2.3

インターフェースの説明

4.2.3.1

概要

図 4-1

106

PM240-2, フレームサイズ FSA (下と前から見て)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

図 4-2

PM240-2, フレームサイズ FSB (下と前から見て)

図 4-3

PM240-2, フレームサイズ FSC (下と前から見て)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

107

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

図 4-4

108

PM240-2, フレームサイズ FSD (下と前から見て)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

図 4-5

PM240-2, フレームサイズ FSE (下と前から見て)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

109

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

図 4-6

110

PM240-2, フレームサイズ FSF (下と前から見て)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
4.2.3.2

電源接続部

パワーモジュール PM240-2:FSA, FSB, および FSC
表 4- 3

着脱可能なラインコネクタ

端子

信号名

技術仕様

1

L1

相 L1

2

L2

相 L2

3

L3

相 L3

4

PE

PE 接続部

端子

信号名

技術仕様

1

PE

PE 接続部

2

L1

相 L1

3

L2

相 L2

4

L3

相 L3

端子

信号名

技術仕様

1

L1

相 L1

2

L2

相 L2

3

L3

相 L3

4

PE

PE 接続部

パワーモジュール PM240-2:FSD および FSE
表 4- 4電源接続端子PM240-2 パワーモジュール:FSF
表 4- 5電源接続端子ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

111

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
4.2.3.3

モータ接続部

パワーモジュール PM240-2:FSA, FSB, および FSC
表 4- 6

着脱可能なモータコネクタ

端子

信号名

1

技術仕様
PE 接続部

2

U2

モータの U 相

3V2

モータの V 相

4W2モータの W 相

端子

信号名

技術仕様

1

PE

PE 接続部

2

U2

モータの U 相

3V2

モータの V 相

4W2モータの W 相

端子

信号名

技術仕様

パワーモジュール PM240-2:FSD および FSE
表 4- 7

モータ端子

パワーモジュール PM240-2:FSF
表 4- 8

モータ端子

1

112

PE 接続部

2

U

モータの U 相3V

モータの V 相

4W

モータの W 相

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
4.2.3.4

制動抵抗器と DC リンク接続部

PM240-2 パワーモジュール:FSA, FSB, および FSC
表 4- 9着脱可能な制動抵抗器と DC リンクコネクタ

端子

信号名

技術仕様

1

DCN

DC リンク, 負側

2

DCP/R1

DC
リンク正側および制動抵
抗器の正側の接続

3R2

制動抵抗器の負側の接続

端子

信号名

技術仕様

1

DCN

DC リンク, 負側

2

DCP

DC リンク, 正側

端子

信号名

技術仕様

1

F3

予備, 使用しないこと

2R2

制動抵抗器の負側の接続

3R1

制動抵抗器の正側の接続

パワーモジュール PM240-2:FSD
表 4- 10

表 4- 11

DC リンク端子制動抵抗器の端子

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

113

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
パワーモジュール PM240-2:FSE
表 4- 12

表 4- 13

DC リンク端子

端子

信号名

技術仕様

1

DCN

DC リンク, 負側

2

DCP

DC リンク, 正側

端子

信号名

技術仕様

1

F3

予備, 使用しないこと

2R2

制動抵抗器の負側の接続

3R1

制動抵抗器の正側の接続

制動抵抗器の端子

PM240-2 パワーモジュール:FSF
表 4- 14

表 4- 15114

DC リンク接続スタッドネジ

ネジスタッド 信号名

技術仕様

1

DCN

DC リンク, 負側

2

DCP

DC リンク, 正側

端子

信号名

技術仕様

1

F3

予備, 使用しないこと

2R2

制動抵抗器の負側の接続

3R1

制動抵抗器の正側の接続

制動抵抗器の端子

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
4.2.3.5

安全ブレーキリレー接続
表 4- 16

コネクタ

端子

名称

技術仕様

1

Low

PM240-2 への安全ブレーキリレー
Low 信号

2

High

PM240-2 への安全ブレーキリレー
High 信号注記
詳細については, 「オプションモジュール 安全ブレーキリレー(ページ 396)」を参照してください。

4.2.3.6

パワーモジュール端子経由での STO

PM240-2 FSD, FSE および FSF パワーモジュール"Safe Torque Off" (STO) セーフティ機能は,トルクを生成するモータへの電源供給を安全に接続解除するために使用されます。
端子 - STO_A および STO_B - 並びに 2 DIP スイッチを使って, "Safe Torque Off"
(STO) 機能は, パワーモジュールハードウェアを使って,コントロールユニットから独立して,使用することができます。このハードウェアベースの STO は,
適切なアプリケーションのエンジニアリングにより, EN 13849-1 に準拠した PL e
および SIL3 IEC 61508 に準拠した SIL3 まで使用することができます。
表 4- 17端子:

セーフティ機能 "Safe Torque Off" 用端子 STO_A/STO_B

端子

信号名

1

STO_A/STO_ 電圧:24 V DC (20.4 ... 28.8 V)

2

技術仕様

B

消費電流:最大 1.0 A

M接地

タイプ:ネジタイプ端子 2 (ページ 452)
接続可能な最大ケーブルサイズ:2.5 mm2

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

115

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

注記
パワーモジュール端子経由での "STO" セーフティ機能の使用
CU310 のイネーブルされた Safety Integrated 機能を使って,パワーモジュール端子経由での同時に有効な STO
機能は出力中の故障メッセージにいたります。
注記
絶縁された信号ケーブル
600 V の電力ケーブルと共にケーブルダクトに布線された信号ケーブルは,絶縁されなければなりません。

表 4- 18

パワーモジュールの端子経由でのセーフティ機能 "Safe Torque Off" 用 DIP
スイッチ

DIP スイッチ

アプリケーション
CU310 のセーフティ機能を使用するには, インターフェース
STO_A/STO_B のDIP スイッチをすべて "0"
位置に設定することで "STO via Power Module terminals"(「パワーモジュール端子経由でのSTO」）機能を無効にしてください。
パワーモジュール端子経由で "Safe Torque Off"
セーフティ機能をイネーブルするには, DIP スイッチの両方を"1" 位置に設定する必要があります。

注記
診断
電源遮断信号パスの状態は, コントロールユニットの 2 デジタル出力を使って,監視することができます。詳細は, 『SINAMICS S120/S150
リストマニュアル』を参照してください。
注記
SIL3 の遵守
SIL3 要件を満たすには, 規則的に, 少なくとも 4 週間ごとに STO
機能を確認しなければなりません。プラント/システム側で確認が行われなければなり
ません。

116

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

4.2.4

図 4-7

接続例

PM240-2 パワーモジュール接続例

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

117パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

4.2.5

外形寸法図

4.2.5.1

内部空冷式パワーモジュール

パワーモジュールの外形寸法図

図 4-8PM240-2 パワーモジュール, フレームサイズ FSA の外形寸法図, データは全て
mm および (inch)

118

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

図 4-9

PM240-2 パワーモジュール, フレームサイズ FSB の外形寸法図, データは全て
mm および (inch)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

119パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

図 4-10PM240-2 パワーモジュール, フレームサイズ FSC の外形寸法図, データは全て
mm および (inch)

120

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

図 4-11PM240-2 パワーモジュール, フレームサイズ FSD の外形寸法図, データは全て
mm および (inch)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

121

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

図 4-12

PM240-2 パワーモジュール, フレームサイズ FSE の外形寸法図, データは全て
mm および (inch)

122

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

図 4-13PM240-2 パワーモジュール, フレームサイズ FSF の外形寸法図, データは全て
mm および (inch)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

123パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
外形寸法図, シールド接続プレート

図 4-14PM240-2 パワーモジュール, フレームサイズ FSA ... FSC
用のシールド接続プレートの外形寸法図, データは全て mm および (inch)

124

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

図 4-15PM240-2 パワーモジュール, フレームサイズ FSD ... FSE用のシールド接続プレートの外形寸法図, データは全て mm および (inch)

図 4-16PM240-2 パワーモジュール, フレームサイズ FSF
用のシールド接続プレートの外形寸法図, データは全て mm および (inch)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

125パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
4.2.5.2

プッシュスルー式, パワーモジュール

パワーモジュールの外形寸法図

図 4-17

プッシュスルー式 PM240-2 パワーモジュール, フレームサイズ FSAの外形寸法図, データは全て mm および (inch)

126

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

図 4-18プッシュスルー式 PM240-2 パワーモジュール, フレームサイズ FSBの外形寸法図, データは全て mm および (inch)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

127パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

図 4-19プッシュスルー式 PM240-2 パワーモジュール, フレームサイズ FSCの外形寸法図, データは全て mm および (inch)

128

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
外形寸法図, シールド接続プレート

図 4-20

プッシュスルー式 PM240-2 パワーモジュール, フレームサイズ FSA ... FSC
用のシールド接続プレートの外形寸法図, データは全て mm および (inch)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

129パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
4.2.5.3

穴加工用パターン

内部冷却式 PM240-2 パワーモジュールの穴加工用パターン

FSA

FSB - FSC

FSD - FSF

単位

B

h

c

FSA

mm (inch)62.3 (2.45)

186 (7.32)

6 (0.24)FSB

mm (inch)

80 (3.15)

281 (11.06)

6 (0.24)FSC

mm (inch)

120 (4.72)

343 (13.50)

6 (0.24)FSD

mm (inch)

170 (6.69)

430 (16.93)

7 (0.28)FSE

mm (inch)

230 (9.06)

509 (20.04)

8.5 (0.33)

FSF

mm (inch)

270 (10.63)

680 (26.77)

13 (0.51)

プッシュスルー式 PM240-2 パワーモジュールの穴加工用パターン
プッシュスルー式 PM240-2 パワーモジュール (外部冷却式), は, 保護等級 IP54を維持するために取り付けフレームに取り付けられます。寸法および穴加工用パターンを含む取り付けフレームに関する説明は, 「アクセサリ/取り付けフレーム(ページ 421)」に記載されています。

130

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

4.2.6

取り付け
警告
不十分な換気用クリアランスのための過熱による火災の危険性
不十分な換気用クリアランスは, 煙や火災で人を危険に晒す過熱に至ります。これは,故障時間の増加および機器/システムの寿命の短縮に至る場合があります。
• 電源およびモータ接続部が下となるようにパワーモジュールを必ず垂直に取り付けてください。
• 取り付け時, コンポーネントの間に 1 mm のクリアランスを維持してください。
• これらのコンポーネントの上下に以下の換気用クリアランスを確保してください:– PM240-2 FSA, FSB および FSC パワーモジュール用:- 上部:80 mm (3.15 inch)- 下部:100 mm (3.93 inch)– PM240-2 パワーモジュール FSD, FSE および FSF の場合:
- 上部:300 mm (11.81 inch)- 下部:350 mm (13.78 inch)- 前面:100 mm (3.94 inch)• 冷却風の流れを遮断しないような場所にのみ機器を取り付けてください。
• パワーモジュールの冷却風の流れが妨げられないことを確認してください。
注記
取り付けに関する指示• プッシュスルー式 PM240-2 パワーモジュールは, EMC 要件を遵守するために,塗装されていない金属表面に取り付けなければなりません。
• プッシュスルー式 PM240-2 パワーモジュールを取り付けるには,制御盤の壁の厚さが ≤ 3.5 mm でなければなりません。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

131パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

注記
プッシュスルー式ユニット用取り付けフレーム
プッシュスルー式ユニットを制御盤に取り付ける場合,
取り付けフレームを使用してください。取り付けフレームに関する情報は,「取り付けフレーム (ページ 420)」を参照してください。
この取り付けフレームには, 保護等級 IP54を遵守するために必要なシール材とフレームが含まれています。
この取り付けフレームを使用しない場合,必要とされる保護等級が他の適切な対策によって保障されるようにしなければなりません。

4.2.6.1

取り付け寸法および締め付けトルク
パワーモジュールを固定する際の取り付け寸法および締め付けトルクは,
以下の表で指定されています。

表 4- 19

PM240-2 パワーモジュール, 取り付け寸法および締め付けトルク

フレームサイズ

FSA

FSB

FSC

FSD

FSE

固定

締め付けトルク

3 x M4 スタッド,
3 x M4 ナット,
3 x M4 ワッシャ

2.5 Nm4 x M4 スタッド,
4 x M4 ナット,
4 x M4 ワッシャ

2.5 Nm4 x M5 スタッド,
4 x M5 ナット,
4 x M5 ワッシャ

3.0 Nm4 x M6 スタッド,
4 x M6 ナット,
4 x M6 ワッシャ

6.0 Nm4 x M6 スタッド,
4 x M6 ナット,
4 x M6 ワッシャ

10.0 Nm

4 x M6 スタッド,
4 x M6 ナット,inch 27.87 x 12.01 x 14.06 43.58 x 12.01 x 14.06
4 x M6 ワッシャ

13.0 Nmmm

高さ, 幅, 奥行き
シールド接続プレー
トなし

シールド接続プレート付き

196 x 73 x 165

276 x 73 x 165

Inch 7.72 x 2.87 x 6.50

10.87 x 2.87 x 6.50mm

292 x 100 x 165

370 x 100 x 165

Inch 11.46 x 3.94 x 6.50

14.57 x 9.94 x 6.50mm

355 x 140 x 165

432 x 140 x 165

Inch 13.98 x 5.51 x 6.50

16.10 x 5.51 x 6.50mm

472 x 200 x 237

707.5 x 200 x 237

inch 18.50 x 7.87 x 9.33

27.85 x 7.87 x 9.33mm

850 x 275 x 237

551 x 275 x 237

inch 21.65 x 10.83 x 9.33
FSF

132

mm

708 x 305 x 357

33.46 x 10.83 x 9.33
1107 x 305 x 357

ワッシャを含む

ワッシャを含む

ワッシャを含む

ワッシャを含む

ワッシャを含む

ワッシャを含む

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
表 4- 20

プッシュスルー式 PM240-2 パワーモジュール, 取り付け寸法および締め付けトルク

フレームサイズ

高さ, 幅, 奥行き
シールド接続プレー
トなし

シールド接続プレー
ト付き

FSA

238 x 126 x 171

322 x 126 x 171

FSB

FSC

4.2.6.2mm

Inch 9.37 x 4.96 x 6.73

12.68 x 4.96 x 6.73mm

345 x 154 x 171

430 x 154 x 171

Inch 13.58 x 6.06 x 6.73

16.93 x 6.06 x 6.73mm

411 x 200 x 171

500 x 200 x 171

Inch 16.18 x 7.87 x 6.73

19.69 x 7.87 x 6.73

固定

締め付けトルク

6 x M5 スタッド,
6 x M5 ナット,
6 x M5 ワッシャ

3.5 Nm8 x M5 スタッド,
8 x M5 ナット,
8 x M5 ワッシャ

3.5 Nm8 x M5 スタッド,
8 x M5 ナット,
8 x M5 ワッシャ

3.5 Nm

ワッシャを含む

ワッシャを含む

ワッシャを含む

シールド接続プレートの取り付け
シールド接続プレートは, 2本の電力ケーブルのシールドを接続するために使用します。
必要なツール:●Torx ドライバ T20

モジュール, FSA ... FSC

図 4-21PM240-2 パワーモジュール, FSA ... FSC
へのシールド接続プレートの取り付け

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

133

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
モジュール FSD および FSE

図 4-22

PM240-2 パワーモジュール, FSD および FSE
へのシールド接続プレートの取り付けモジュール FSF

図 4-23134

PM240-2 パワーモジュール, FSF へのシールド接続プレートの取り付け

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
プッシュスルーモデル, FSA ... FSC

図 4-24

プッシュスルー式 PM240-2 パワーモジュール, FSA ... FSC
へのシールド接続プレートの取り付け

4.2.7

技術仕様
注記
PM240-2 パワーモジュールの保護等級
パワーモジュール PM240-2 は, EN 60529 に準拠した保護等級 IP20 を満たします。
プッシュスルー式パワーモジュール (FSA ... FSC)が適切な取り付けフレームを使用して保護等級 IP54 の制御盤に取り付けられる場合,
パワーモジュールはこの保護等級にも適合します。
プッシュスルー式パワーユニットは, UL に準拠した開放型コンポーネント, 外部タイプ
12 の要件のみを満たします。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

135パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
4.2.7.1

200 V パワーモジュール

表 4- 21PM240-2, FSA (200 V) の技術仕様

電源電圧 1 AC / 3 AC 200 … 240 V ±10 %
内部
手配形式
EMC
指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

プッシュスルー

6SL3210–
1PB13-0UL0
1PB13-0AL0

6SL3210–
1PB13-8UL0
1PB13-8AL0

6SL3211–
1PB13-8UL0
1PB13-8AL0

出力電流
定格電流 In1)

A

3.0

3.9

3.9

ベース負荷電流 IH

A

2.3

3.0

3.0

, S6 使用 (40 %) IS6

A

3.3

4.3

4.3

ピーク電流 Imax

A

4.6

6.0

6.0

基準 In

kW

0.55

0.75

0.75

基準 IH

kW

0.37

0.55

0.55

定格パルス周波数

kHz 4

4

4

最大パルス周波数

kHz 16

16

16

電力損失

kW

0.04

0.04

0.045)

冷却用必要空気流量

l/s

5

5

5

音圧レベル LpA (1 m)

dB

49.2

49.2

49.2

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

定格入力電流3)

A

7.5

9.6

9.6

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

≥ 200

≥ 200

≥ 200

m

15

15

15

定格出力2)

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, PE

ネジタイプ端子モータ接続部 U2, V2, W2

プラスネジ M2.5

DC リンク接続部,
制動抵抗器接続部

導体断面積:1.5 … 2.5 mm2
締め付けトルク:0.5 Nm

DCP/R1, DCN, R2

136

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 1 AC / 3 AC 200 … 240 V ±10 %内部
6SL3210–
1PB13-0UL0
1PB13-0AL0

手配形式
EMC
指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PB13-8UL0
1PB13-8AL0

プッシュスルー
6SL3211–
1PB13-8UL0
1PB13-8AL0

最大モータケーブル長4)シールド付き/非シールドm

50/100IP20

保護等級

制御盤内:IP20
外側:IP54

重量
EMC 指令適合フィルタなし

kg

1.4

1.4

1.8

EMC 指令適合フィルタ付き

kg

1.6

1.6

2.0

1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 230 V の定格出力

3)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

4)

EN 61800-3 カテゴリ C2 のリミット値を遵守するため, EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール
PM240-2 の場合, 最大モータケーブル長は 50 m (シールド付き) です。カテゴリ C2 の外部 EMC
指令適合フィルタ, および, モータリアクトル付きでフィルタなしのパワーモジュールを使用する場合, 最大
150 m のケーブル長が C2 で可能です。

5)

制御盤内での電力損失:0.02 kW。残存する出力損失は, ヒートシンクから放熱されます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

137パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
表 4- 22PM240-2, FSB (200 V) の技術仕様

電源電圧 1 AC / 3 AC 200 … 240 V ±10 %プッシュスル
ー

内部
手配形式
EMC
指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PB15-5UL0
1PB15-5AL0

6SL3210–
1PB17-4UL0
1PB17-4AL0

6SL3210–
1PB21-0UL0
1PB21-0AL0

6SL3211–
1PB21-0UL0
1PB21-0AL0

出力電流
定格電流 In1)

A

5.5

7.4

10.4

10.4

ベース負荷電流 IH

A

3.9

5.5

7.4

7.4

, S6 使用 (40 %) IS6

A

6.1

8.2

11.5

11.5

ピーク電流 Imax

A

8.3

11.1

15.6

15.6

基準 In

kW

1.1

1.5

2.2

2.2

基準 IH

kW

0.75

1.1

1.5

1.5

定格パルス周波数

kHz 4

4

4

4

最大パルス周波数

kHz 16

16

16

16

電力損失

kW

0.05

0.07

0.12

0.125)

冷却用必要空気流量

l/s

9.2

9.2

9.2

9.2

音圧レベル LpA (1 m)

dB

61.5

61.5

61.5

61.5

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

1.0

定格入力電流3)

A

13.5

18.1

24.0

24.0

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

≥ 68

≥ 68

≥ 68

≥ 68

m

15

15

15

15

定格出力2)

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, PE

ネジタイプ端子モータ接続部 U2, V2, W2

プラスネジ M2.5
導体断面積:1.5 … 6 mm2

DC リンク接続部,

締め付けトルク:0.6 Nm

制動抵抗器接続部
DCP/R1, DCN, R2
最大モータケーブル長4)シールド付き/非シールド

138m

50/100ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 1 AC / 3 AC 200 … 240 V ±10 %プッシュスル
ー

内部
手配形式
EMC
指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PB15-5UL0
1PB15-5AL0

保護等級

IP20

6SL3210–
1PB17-4UL0
1PB17-4AL0

6SL3210–
1PB21-0UL0
1PB21-0AL0

6SL3211–
1PB21-0UL0
1PB21-0AL0
制御盤内:IP20
外側:IP54

重量
EMC 指令適合フィルタなし

kg

2.9

2.9

2.9

3.4

EMC 指令適合フィルタ付き

kg

3.1

3.1

3.1

3.7

1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 230 V の定格出力

3)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

4)

EN 61800-3 カテゴリ C2 のリミット値を遵守するため, EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール
PM240-2 の場合, 最大モータケーブル長は 50 m (シールド付き) です。カテゴリ C2 の外部 EMC
指令適合フィルタ, および, モータリアクトル付きでフィルタなしのパワーモジュールを使用する場合, 最大
150 m のケーブル長が C2 で可能です。

5)

制御盤内での電力損失:0.045 kW。残存する出力損失は, ヒートシンクから放熱されます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

139パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
表 4- 23PM240-2, FSC (200 V) の技術仕様 (1/2)

電源電圧 1 AC / 3 AC 200 … 240 V ±10 %内部
手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

プッシュスルー

6SL3210–
1PB21-4UL0
1PB21-4AL0

6SL3210–
1PB21-8UL0
1PB21-8AL0

6SL3211–
1PB21-8UL0
1PB21-8AL0

出力電流
定格電流 In1)

A

13.6

17.5

17.5

ベース負荷電流 IH

A

10.4

13.6

13.6

, S6 使用 (40 %) IS6

A

15.0

19.3

19.3

ピーク電流 Imax

A

20.8

27.2

27.2

基準 In

kW

3.0

4.0

4.0

基準 IH

kW

2.2

3.0

3.0

定格パルス周波数

kHz

4

4

4

最大パルス周波数

kHz

16

16

16

電力損失

kW

0.14

0.18

0.185)

冷却用必要空気流量

l/s

18.5

18.5

18.5

音圧レベル LpA (1 m)

dB

64.9

64.9

64.9

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

定格入力電流3)

A

35.9

43.0

43.0

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

≥ 75

≥ 75

≥ 37

m

15

15

15

定格出力2)

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, PE

ネジタイプ端子モータ接続部 U2, V2, W2

プラスネジ M4
導体断面積:6 … 16 mm2

DC リンク接続部, 制動抵抗器接続部

締め付けトルク:1.3 Nm

DCP/R1, DCN, R2
最大モータケーブル長4)シールド付き/非シールド
保護等級m50/100IP20

制御盤内:IP20
外側:IP54140

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 1 AC / 3 AC 200 … 240 V ±10 %内部
手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

プッシュスルー

6SL3210–
1PB21-4UL0
1PB21-4AL0

6SL3210–
1PB21-8UL0
1PB21-8AL0

6SL3211–
1PB21-8UL0
1PB21-8AL0

重量
EMC 指令適合フィルタなし

kg

5.0

5.0

5.8

EMC 指令適合フィルタ付き

kg

5.2

5.2

6.3

1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 230 V の定格出力

3)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

4)

EN 61800-3 カテゴリ C2 のリミット値を遵守するため, EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール
PM240-2 の場合, 最大モータケーブル長は 50 m (シールド付き) です。カテゴリ C2 の外部 EMC
指令適合フィルタ, および, モータリアクトル付きでフィルタなしのパワーモジュールを使用する場合, 最大
150 m のケーブル長が C2 で可能です。

5)

制御盤内での電力損失:0.075 kW。残存する出力損失は, ヒートシンクから放熱されます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

141パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
表 4- 24

PM240-2, FSC (200 V) の技術仕様 (2/2)

電源電圧 3 AC 200 … 240 V ±10 %内部
手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PC22-2UL0
1PC22-2AL0

6SL3210–
1PC22-8UL0
1PC22-8AL0

出力電流
定格電流 In1)

A

22.0

28.0

ベース負荷電流 IH

A

17.5

22.0

, S6 使用 (40 %) IS6

A

24.2

30.8

ピーク電流 Imax

A

35.0

44.0

基準 In

kW

5.5

7.5

基準 IH

kW

4.0

5.5

定格パルス周波数

kHz

4

4

最大パルス周波数

kHz

16

16

電力損失

kW

0.20

0.26

冷却用必要空気流量

l/s

18.5

18.5

音圧レベル LpA (1 m)

dB

64.9

64.9

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

定格入力電流3)

A

28.6

36.4

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

≥ 75

≥ 75

m

15

15

定格出力2)

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, PE

端子コネクタ

モータ接続部 U2, V2, W2

ケーブル断面積:6 … 16 mm2
締め付けトルク:1.3 Nm

DC リンク接続部, 制動抵抗器接続部
DCP/R1, DCN, R2
最大モータケーブル長4)シールド付き/非シールドm

50/100

保護等級

IP20

142

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 3 AC 200 … 240 V ±10 %内部
手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PC22-2UL0
1PC22-2AL0

6SL3210–
1PC22-8UL0
1PC22-8AL0

重量
EMC 指令適合フィルタなし

kg

5.0

5.0

EMC 指令適合フィルタ付き

kg

5.2

5.2

1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 230 V 3 AC の定格出力

3)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

4)

EN 61800-3 カテゴリ C2 のリミット値を遵守するため, EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール
PM240-2 の場合, 最大モータケーブル長は 50 m (シールド付き) です。カテゴリ C2 の外部 EMC
指令適合フィルタ, および, モータリアクトル付きでフィルタなしのパワーモジュールを使用する場合, 最大
150 m のケーブル長が C2 で可能です。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

143パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
表 4- 25PM240-2, FSD (200 V) の技術仕様

電源電圧 3 AC 200 … 240 V ±10 %手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵

6SL3210–
1PC24-2UL0

6SL3210–
1PC25-4UL0

6SL3210–
1PC26-8UL0

出力電流
定格電流 In1)

A

42

54

68

ベース負荷電流 IH

A

35

42

54

, S6 使用 (40 %) IS6

A

50

64

81

ピーク電流 Imax

A

70

84

108

基準 In

kW

11

15

18.5

基準 IH

kW

7.5

11

15

定格パルス周波数

kHz

4

4

4

最大パルス周波数

kHz

16

16

16

電力損失

kW

0.42

0.57

0.76

冷却用必要空気流量

l/s

55

55

55

音圧レベル LpA (1 m)3)dB

45 ... 65

45 ... 65

45 ... 65

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

定格入力電流4)

A

44

56

70

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

≥ 7.5

≥ 7.5

≥ 7.5

m

15

15

15

定格出力2)

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, PE

ネジタイプ端子モータ接続部 U2, V2, W2Torx M5
導体断面積:10 … 35 mm2
締め付けトルク:2.5 … 4.5 Nm

DC リンク接続部, 制動抵抗器接続部

ネジタイプ端子DCP/R1, DCN, R2

Torx M4
導体断面積:2.5 … 16 mm2
締め付けトルク:1.2 … 1.5 Nm

144

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 3 AC 200 … 240 V ±10 %6SL3210–
1PC24-2UL0

手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵

6SL3210–
1PC25-4UL0

6SL3210–
1PC26-8UL0

17

17

最大モータケーブル長
EMC
カテゴリなし:シールド付き/非シールド

m

200/300

EMC カテゴリ C2:シールド付き

m

150

重量

kg

17

1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 230 V 3 AC の定格出力

3)

これらの値は, 周囲温度と設置場所の高度に依存します。

4)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

145パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
表 4- 26

PM240-2, FSE (200 V) の技術仕様

電源電圧 3 AC 200 … 240 V ±10 %手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵

6SL3210–
1PC28-0UL0

6SL3210–
1PC31-1UL0

出力電流
定格電流 In1)

A

80

104

ベース負荷電流 IH

A

68

80

, S6 使用 (40 %) IS6

A

96

124

ピーク電流 Imax

A

136

160

基準 In

kW

22

30

基準 IH

kW

18.5

22

定格パルス周波数

kHz

4

4

最大パルス周波数

kHz

16

16

電力損失

kW

0.85

1.20

冷却用必要空気流量

l/s

83

83

音圧レベル LpA (1 m)3)dB

44 ... 62

44 ... 62

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

定格入力電流4)

A

83

107

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

≥ 4.5

≥ 4.5

m

15

15

定格出力2)

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, PE

ネジタイプ端子モータ接続部 U2, V2, W2Torx M8
導体断面積:25 … 70 mm2
締め付けトルク:8.0 … 10 Nm

DC リンク接続部, 制動抵抗器接続部

ネジタイプ端子DCP/R1, DCN, R2

Torx M5
導体断面積:10 … 35 mm2
締め付けトルク:2.5 … 4.5 Nm

最大モータケーブル長
EMC カテゴリなし:シールド付き/非シールド

m

200/300

EMC カテゴリ C2:シールド付き

m

150

146

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 3 AC 200 … 240 V ±10 %手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
重量kg

6SL3210–
1PC28-0UL0

6SL3210–
1PC31-1UL0

26

26

1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 230 V 3 AC の定格出力

3)

これらの値は, 周囲温度と設置場所の高度に依存します。

4)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

147パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
表 4- 27

PM240-2, FSE (200 V) の技術仕様

電源電圧 3 AC 200 … 240 V ±10 %手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵

6SL3210–
1PC31-3UL0

6SL3210–
1PC31-6UL0

6SL3210–
1PC31-8UL0

出力電流
定格電流 In1)

A

130

154

178

ベース負荷電流 IH

A

104

130

154

, S6 使用 (40 %) IS6

A

156

184

213

ピーク電流 Imax

A

208

260

308

基準 In

kW

37

45

55

基準 IH

kW

30

37

45

定格パルス周波数

kHz

4

4

4

最大パルス周波数

kHz

8

8

8

電力損失

kW

1.44

1.79

2.18

冷却用必要空気流量

l/s

153

153

153

音圧レベル LpA (1 m)3)dB

56 ... 68

56 ... 68

56 ... 68

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

定格入力電流4)

A

134

158

183

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

≥ 2.5

≥ 2.5

≥ 2.5

m

15

15

15

定格出力2)

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, PE

M10 スタッドネジ

モータ接続部 U2, V2, W2Torx M8
導体断面積:35 … 2 x 120 mm2
締め付けトルク:22 … 25 Nm

DC リンク接続部, 制動抵抗器接続部

ネジタイプ端子DCP/R1, DCN, R2

Torx M5
導体断面積:25 … 70 mm2
締め付けトルク:8 … 10 Nm

148

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 3 AC 200 … 240 V ±10 %6SL3210–
1PC31-3UL0

手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵

6SL3210–
1PC31-6UL0

6SL3210–
1PC31-8UL0

57

57

最大モータケーブル長
EMC
カテゴリなし:シールド付き/非シールドm

300/450

EMC カテゴリ C2:シールド付き

m

150

重量

kg

57

1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 230 V 3 AC の定格出力

3)

これらの値は, 周囲温度と設置場所の高度に依存します。

4)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

149

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
4.2.7.2
表 4- 28

400 V パワーモジュール
PM240-2, FSA (400 V) の技術仕様 (1/2)

電源電圧 3 相 380 … 480 V AC ± 10%
内部
手配形式
EMC
指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PE11-8UL1
1PE11-8AL1

6SL3210–
1PE12-3UL1
1PE12-3AL1

6SL3210–
1PE13-2UL1
1PE13-2AL1

6SL3210–
1PE14-3UL1
1PE14-3AL1

出力電流
定格電流 In1)

A

1.7

2.2

3.1

4.1

ベース負荷電流 IH

A

1.3

1.7

2.2

3.1

, S6 使用 (40 %) IS6

A

2.0

2.5

3.5

4.5

ピーク電流 Imax

A

2.6

3.4

4.7

6.2

基準 In

kW

0.55

0.75

1.1

1.5

基準 IH

kW

0.37

0.55

0.75

1.1

定格パルス周波数

kHz 4

4

4

4

最大パルス周波数

kHz 16

16

16

16

電力損失

kW

0.04

0.04

0.04

0.07

冷却用必要空気流量

l/s

5

5

5

5

音圧レベル LpA (1 m)

dB

49.2

49.2

49.2

49.2

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

1.0

定格入力電流3)

A

2.3

2.9

4.1

5.5

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

≥ 370

≥ 370

≥ 370

≥ 370

m

15

15

15

15

定格出力2)

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, L3, PE

ネジタイプ端子モータ接続部 U2, V2, W2

プラスネジ M2.5

DC リンク接続部,
制動抵抗器接続部

導体断面積:1.5 … 2.5 mm2
締め付けトルク:0.5 Nm

DCP/R1, DCN, R2

150

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 3 相 380 … 480 V AC ± 10%内部
6SL3210–
1PE11-8UL1
1PE11-8AL1

手配形式
EMC
指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PE12-3UL1
1PE12-3AL1

6SL3210–
1PE13-2UL1
1PE13-2AL1

6SL3210–
1PE14-3UL1
1PE14-3AL1

最大モータケーブル長4)シールド付き/非シールドm

50/100
IP20

保護等級
重量
EMC 指令適合フィルタなし

kg

1.4

1.4

1.4

1.4

EMC 指令適合フィルタ付き

kg

1.5

1.5

1.5

1.5

1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 400 V 3 AC の定格出力

3)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

4)

EN 61800-3 カテゴリ C2 のリミット値を遵守するため, EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール
PM240-2 の場合, 最大モータケーブル長は 50 m (シールド付き) です。カテゴリ C2 の外部 EMC
指令適合フィルタ, および, モータリアクトル付きでフィルタなしのパワーモジュールを使用する場合, 最大
150 m のケーブル長が C2 で可能です。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

151パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
表 4- 29

PM240-2, FSA (400 V) の技術仕様 (2/2)

電源電圧 3 相 380 … 480 V AC ± 10%
内部
手配形式
EMC
指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

プッシュスルー

6SL3210–
1PE16-1UL1
1PE16-1AL1

6SL3210–
1PE18-0UL1
1PE18-0AL1

6SL3211–
1PE18-0UL1
1PE18-0AL1

出力電流
定格電流 In1)

A

5.9

7.7

7.7

ベース負荷電流 IH

A

4.1

5.9

5.9

, S6 使用 (40 %) IS6

A

6.5

8.5

8.5

ピーク電流 Imax

A

8.9

11.8

11.8

基準 In

kW

2.2

3.0

3.0

基準 IH

kW

1.5

2.2

2.2

定格パルス周波数

kHz 4

4

4

最大パルス周波数

kHz 16

16

16

電力損失

kW

0.1

0.12

0.125)

冷却用必要空気流量

l/s

5

5

7

音圧レベル LpA (1 m)

dB

56.3

56.3

56.3

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

定格入力電流3)

A

7.7

10.1

10.1

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

≥ 140

≥ 140

≥ 140

m

15

15

15

定格出力2)

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブ
ル長
電源接続部 L1, L2, L3, PE

ネジタイプ端子モータ接続部 U2, V2, W2

プラスネジ M2.5
導体断面積:1.5 … 2.5 mm2

DC リンク接続部,

締め付けトルク:0.5 Nm

制動抵抗器接続部
DCP/R1, DCN, R2
最大モータケーブル長4)シールド付き/非シールド

152m

50/100ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 3 相 380 … 480 V AC ± 10%
内部
手配形式
EMC
指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PE16-1UL1
1PE16-1AL1

保護等級

IP20

6SL3210–
1PE18-0UL1
1PE18-0AL1

プッシュスルー
6SL3211–
1PE18-0UL1
1PE18-0AL1
制御盤内:IP20
外側:IP54

重量
EMC 指令適合フィルタなし

kg

1.4

1.4

1.7

EMC 指令適合フィルタ付き

kg

1.5

1.5

1.8

1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 400 V 3 AC の定格出力

3)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

4)

EN 61800-3 カテゴリ C2 のリミット値を遵守するため, EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール
PM240-2 の場合, 最大モータケーブル長は 50 m (シールド付き) です。カテゴリ C2 の外部 EMC
指令適合フィルタ, および, モータリアクトル付きでフィルタなしのパワーモジュールを使用する場合, 最大
150 m のケーブル長が C2 で可能です。

5)

制御盤内での電力損失:0.02 kW。残存する出力損失は, ヒートシンクから放熱されます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

153パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
表 4- 30PM240-2, FSB (400 V) の技術仕様

電源電圧 3 相 380 … 480 V AC ± 10%
内部
手配形式
EMC
指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

プッシュスルー

6SL3210–
1PE21-1UL0
1PE21-1AL0

6SL3210–
1PE21-4UL0
1PE21-4AL0

6SL3210–
1PE21-8UL0
1PE21-8AL0

6SL3211–
1PE21-8UL0
1PE21-8AL0

出力電流
定格電流 In1)

A

10.2

13.2

18.0

18.0

ベース負荷電流 IH

A

7.7

10.2

13.2

13.2

, S6 使用 (40 %) IS6

A

11.2

14.5

19.8

19.8

ピーク電流 Imax

A

15.4

20.4

27.0

27.0

基準 In

kW

4.0

5.5

7.5

7.5

基準 IH

kW

3.0

4.0

5.5

5.5

定格パルス周波数

kHz 4

4

4

4

最大パルス周波数

kHz 16

16

16

16

電力損失

kW

0.11

0.15

0.2

0.25)

冷却用必要空気流量

l/s

9.2

9.2

9.2

9.2

音圧レベル LpA (1 m)

dB

61.5

61.5

61.5

61.5

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

1.0

定格入力電流3)

A

13.3

17.2

22.2

22.2

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

≥ 75

≥ 75

≥ 75

≥ 75

m

15

15

15

15

定格出力2)

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, L3, PE

ネジタイプ端子モータ接続部 U2, V2, W2

プラスネジ M2.5
導体断面積:1.5 … 6 mm2

DC リンク接続部,

締め付けトルク:0.6 Nm

制動抵抗器接続部
DCP/R1, DCN, R2
最大モータケーブル長4)シールド付き/非シールド

154m

50/100ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 3 相 380 … 480 V AC ± 10%
内部
手配形式
EMC
指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PE21-1UL0
1PE21-1AL0

保護等級

IP20

6SL3210–
1PE21-4UL0
1PE21-4AL0

プッシュスルー
6SL3210–
1PE21-8UL0
1PE21-8AL0

6SL3211–
1PE21-8UL0
1PE21-8AL0
制御盤内:IP20
外側:IP54

重量
EMC 指令適合フィルタなし

kg

2.9

2.9

3.0

3.6

EMC 指令適合フィルタ付き

kg

3.1

3.1

3.2

3.9

1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 400 V 3 AC の定格出力

3)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

4)

EN 61800-3 カテゴリ C2 のリミット値を遵守するため, EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール
PM240-2 の場合, 最大モータケーブル長は 50 m (シールド付き) です。カテゴリ C2 の外部 EMC
指令適合フィルタ, および, モータリアクトル付きでフィルタなしのパワーモジュールを使用する場合, 最大
150 m のケーブル長が C2 で可能です。

5)

制御盤内での電力損失:0.045 kW。残存する出力損失は, ヒートシンクから放熱されます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

155パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
表 4- 31PM240-2, FSC (400 V) の技術仕様

電源電圧 3 相 380 … 480 V AC ± 10%
内部
手配形式
EMC
指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

プッシュスルー

6SL3210–
1PE22-7UL0
1PE22-7AL0

6SL3210–
1PE23-3UL0
1PE23-3AL0

6SL3211–
1PE23-3UL0
1PE23-3AL0

出力電流
定格電流 In1)

A

26.0

32.0

32.0

ベース負荷電流 IH

A

18.0

26.0

26.0

, S6 使用 (40 %) IS6

A

28.6

37.1

37.1

ピーク電流 Imax

A

39.0

52.0

52.0

基準 In

kW

11.0

15.0

15.0

基準 IH

kW

7.5

11.0

11.0

定格パルス周波数

kHz 4

4

4

最大パルス周波数

kHz 16

16

16

電力損失

kW

0.3

0.37

0.375)

冷却用必要空気流量

l/s

18.5

18.5

18.5

音圧レベル LpA (1 m)

dB

64.9

64.9

64.9

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

定格入力電流3)

A

32.6

39.9

39.9

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

≥ 30

≥ 30

≥ 30

m

15

15

15

定格出力2)

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, L3, PE

ネジタイプ端子モータ接続部 U2, V2, W2

プラスネジ M4
導体断面積:6 … 16 mm2

DC リンク接続部,

締め付けトルク:1.3 Nm

制動抵抗器接続部
DCP/R1, DCN, R2
最大モータケーブル長4)シールド付き/非シールド

156m

50/100ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 3 相 380 … 480 V AC ± 10%
内部
手配形式
EMC
指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PE22-7UL0
1PE22-7AL0

保護等級

IP20

6SL3210–
1PE23-3UL0
1PE23-3AL0

プッシュスルー
6SL3211–
1PE23-3UL0
1PE23-3AL0
制御盤内:IP20
外側:IP54

重量
EMC 指令適合フィルタなし

kg

4.7

4.8

5.8

EMC 指令適合フィルタ付き

kg

5.3

5.4

6.3

1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 400 V 3 AC の定格出力

3)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

4)

EN 61800-3 カテゴリ C2 のリミット値を遵守するため, EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール
PM240-2 の場合, 最大モータケーブル長は 50 m (シールド付き) です。カテゴリ C2 の外部 EMC
指令適合フィルタ, および, モータリアクトル付きでフィルタなしのパワーモジュールを使用する場合, 最大
150 m のケーブル長が C2 で可能です。

5)

制御盤内での電力損失:0.075 kW。残存する出力損失は, ヒートシンクから放熱されます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

157

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
表 4- 32

PM240-2, FSD (400 V) の技術仕様

電源電圧 3 AC 380 … 480 V ±10 %6SL3210–
6SL3210–
6SL3210–
6SL3210–
1PE23-8UL0 1PE24-5UL0 1PE26-0UL0 1PE27-5UL0
1PE23-8AL0 1PE24-5AL0 1PE26-0AL0 1PE27-5AL0

手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵
出力電流
定格電流 In1)

A

38

45

60

75

ベース負荷電流 IH

A

32

38

45

60

, S6 使用 (40 %) IS6

A

45

54

72

90

ピーク電流 Imax

A

64

76

90

120

基準 In

kW

18.5

22

30

37

基準 IH

kW

15

18.5

22

30

定格パルス周波数

kHz

4

4

4

4

最大パルス周波数

kHz

16

16

16

16

電力損失

kW

0.55

0.68

0.77

1.02

冷却用必要空気流量

l/s

55

55

55

55

音圧レベル LpA (1 m)3)dB

45 ... 65

45 ... 65

45 ... 65

45 ... 65

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

1.0

定格入力電流4)

A

39

47

62

77

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

≥ 25

≥ 25

≥ 15

≥ 15

m

15

15

15

15

定格出力2)

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, L3, PE

ネジタイプ端子モータ接続部 U2, V2, W2, PE

Torx M5

DC リンク接続部 DCP, DCN
制動抵抗器接続部 R1, R2

ケーブル断面積:10 … 35 mm2
締め付けトルク:2.5 … 4.5 Nm
ネジタイプ端子
Torx M4
導体断面積:2.5 … 16 mm2
締め付けトルク:1.2 … 1.5 Nm

158

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 3 AC 380 … 480 V ±10 %6SL3210–
6SL3210–
6SL3210–
6SL3210–
1PE23-8UL0 1PE24-5UL0 1PE26-0UL0 1PE27-5UL0
1PE23-8AL0 1PE24-5AL0 1PE26-0AL0 1PE27-5AL0

手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵
最大モータケーブル長5)m

200/300

m

150

EMC 指令適合フィルタなし

kg

16

16

17

17

EMC 指令適合フィルタ付き

kg

17.5

17.5

18.5

18.5

EMC カテゴリなし,
シールド付き/非シールド
フィルタおよびシールド付き:EMC
カテゴリ C2
重量1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 400 V 3 AC の定格出力

3)

これらの値は, 周囲温度と設置場所の高度に依存します。

4)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

5)6SL3210-1PE27-5UL0 パワーモジュールのその他の制限を遵守してください● モータケーブル長 50 ... 100 m:パルス周波数を 2 kHz に設定します。
● モータケーブル長 > 100 m:ベース負荷電流は, 10 m ごとに 1 % 低減してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

159パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
表 4- 33

PM240-2, FSE (400 V) の技術仕様

電源電圧 3 AC 380 … 480 V ±10 %手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PE28-8UL0
1PE28-8AL0

6SL3210–
1PE31-1UL0
1PE31-1AL0

出力電流
定格電流 In1)

A

90

110

ベース負荷電流 IH

A

75

90

, S6 使用 (40 %) IS6

A

108

132

ピーク電流 Imax

A

150

180

基準 In

kW

45

55

基準 IH

kW

37

45

定格パルス周波数

kHz

4

4

最大パルス周波数

kHz

16

8

電力損失

kW

1.20

1.55

冷却用必要空気流量

l/s

83

83

音圧レベル LpA (1 m)3)dB

44 ... 62

44 ... 62

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

定格入力電流4)

A

93

113

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

≥ 10

≥ 10

m

15

15

定格出力2)

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, L3, PE

ネジタイプ端子モータ接続部 U2, V2, W2, PE

Torx M8

DC リンク接続部 DCP, DCN
制動抵抗器接続部 R1, R2

導体断面積:25 … 70 mm2
締め付けトルク:8.0 … 10 Nm
ネジタイプ端子
Torx M5
導体断面積:16 … 35 mm2
締め付けトルク:2.5 … 4.5 Nm

160

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 3 AC 380 … 480 V ±10 %6SL3210–
1PE28-8UL0
1PE28-8AL0

手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PE31-1UL0
1PE31-1AL0

最大モータケーブル長5)m

200/300

m

150

EMC 指令適合フィルタなし

kg

26

26

EMC 指令適合フィルタ付き

kg

28

28

EMC カテゴリなし,
シールド付き/非シールド
フィルタおよびシールド付き:EMC
カテゴリ C2
重量1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 400 V 3 AC の定格出力

3)

これらの値は, 周囲温度と設置場所の高度に依存します。

4)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

5)6SL3210-1PE31-1UL0 パワーモジュールのその他の制限を遵守してください● モータケーブル長 50 ... 100 m:パルス周波数を 2 kHz に設定します。
● モータケーブル長 > 100 m:ベース負荷電流は, 10 m ごとに 1 % 低減してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

161パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
表 4- 34

PM240-2, FSE (400 V) の技術仕様

電源電圧 3 相 380 … 480 V AC ± 10%
手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PE315UL0
1PE315AL0

6SL3210–
1PE318UL0
1PE318AL0

6SL3210–
1PE321UL0
1PE321AL0

6SL3210–
1PE325UL0
1PE325AL0

出力電流
定格電流 In1)

A

145

178

205

250

ベース負荷電流 IH

A

110

145

178

205

, S6 使用 (40 %) IS6

A

174

213

246

300

ピーク電流 Imax

A

220

290

356

410

基準 In

kW

75

90

110

132

基準 IH

kW

55

75

90

110

定格パルス周波数kHz 2/43)

2/43)

2

2

最大パルス周波数

kHz 8

8

4

4

電力損失

kW

1.79

2.33

2.17

2.84

冷却用必要空気流量

l/s

200

200

200

200

音圧レベル LpA (1 m)4)dB

56 ... 68

56 ... 68

56 ... 68

56 ... 68

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

1.0

定格入力電流5)

A

149

183

211

257

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

≥ 7.1

≥ 7.1

≥5

≥5

m

15

15

15

15

定格出力2)

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, L3, PE

ネジタイプ端子モータ接続部 U2, V2, W2, PE

Torx M8

DC リンク接続部 DCP, DCN
制動抵抗器接続部 R1, R2

導体断面積:35 … 2 x 120 mm2
締め付けトルク:22 … 25 Nm
ネジタイプ端子
Torx M5
導体断面積:25 … 70 mm2
締め付けトルク:8 … 10 Nm

162

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 3 相 380 … 480 V AC ± 10%
6SL3210–
1PE315UL0
1PE315AL0

手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PE318UL0
1PE318AL0

6SL3210–
1PE321UL0
1PE321AL0

6SL3210–
1PE325UL0
1PE325AL0

最大モータケーブル長m

300/450

m

150

EMC 指令適合フィルタなし

kg

57

57

61

61

EMC 指令適合フィルタ付き

kg

63

63

65

65

EMC
カテゴリなし:シールド付き/非シールド
フィルタおよびシールド付き:EMC
カテゴリ C2
重量1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 400 V 3 AC の定格出力

3)EN 61800-3 カテゴリ C2 のリミット値を維持するには, 2 kHz のみ (但し, 2 kHz および 4 kHz
間では電流低減なし)

4)

これらの値は, 周囲温度と設置場所の高度に依存します。

5)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5163パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
4.2.7.3
表 4- 35

690 V パワーモジュール
PM240-2, FSD (690 V) の技術仕様 (1/2)

電源電圧 3 AC 500 … 690 V ±10 %手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PH21-4UL0
1PH21-4AL0

6SL3210–
1PH22-0UL0
1PH22-0AL0

6SL3210–
1PH22-3UL0
1PH22-3AL0

出力電流
定格電流 In1)

A

14

19

23

ベース負荷電流 IH

A

11

14

19

, S6 使用 (40 %) IS6

A

16

22

27

ピーク電流 Imax

A

22

29

38

基準 In

kW

11

15

18.5

基準 IH

kW

7.5

11

15

定格パルス周波数

kHz

2

2

2

最大パルス周波数

kHz

4

4

4

電力損失

kW

0.32

0.41

0.48

冷却用必要空気流量

l/s

55

55

55

音圧レベル LpA (1 m)3)dB

45 ... 65

45 ... 65

45 ... 65

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

定格入力電流4)

A

15

20

24

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

31

31

31

m

15

15

15

定格出力2)

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, L3, PE

ネジタイプ端子モータ接続部 U2, V2, W2, PE

Torx M5

DC リンク接続部 DCP, DCN
制動抵抗器用接続部 R1, R2, PE

導体断面積:10 … 35 mm2
締め付けトルク:2.5 … 4.5 Nm
ネジタイプ端子
Torx M4
導体断面積:2.5 … 16 mm2
締め付けトルク:1.2 … 1.5 Nm

164

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 3 AC 500 … 690 V ±10 %6SL3210–
1PH21-4UL0
1PH21-4AL0

手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PH22-0UL0
1PH22-0AL0

6SL3210–
1PH22-3UL0
1PH22-3AL0

最大モータケーブル長
EMC

m

200/300

カテゴリなし:シールド付き/非シールドm

100

EMC 指令適合フィルタなし

kg

17

17

17

EMC 指令適合フィルタ付き

kg

18.5

18.5

18.5

フィルタおよびシールド付き:EMC カテゴリ
C2
重量

1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 3 AC 690 V の定格出力

3)

これらの値は, 周囲温度と設置場所の高度に依存します。

4)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

表 4- 36

PM240-2, FSD (690 V) の 技術仕様 (2/2)

電源電圧 3 AC 500 … 690 V ±10 %手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PH22-7UL0
1PH22-7AL0

6SL3210–
1PH23-5UL0
1PH23-5AL0

6SL3210–
1PH24-2UL0
1PH24-2AL0

出力電流
定格電流 In1)

A

27

35

42

ベース負荷電流 IH

A

23

27

35

, S6 使用 (40 %) IS6

A

32

42

50

ピーク電流 Imax

A

46

54

70

基準 In

kW

22

30

37

基準 IH

kW

18.5

22

30

定格パルス周波数

kHz

2

2

2

最大パルス周波数

kHz

4

4

4

電力損失

kW

0.56

0.73

0.88

定格出力2)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

165

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 3 AC 500 … 690 V ±10 %手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PH22-7UL0
1PH22-7AL0

6SL3210–
1PH23-5UL0
1PH23-5AL0

6SL3210–
1PH24-2UL0
1PH24-2AL0

冷却用必要空気流量

l/s

55

55

55

音圧レベル LpA (1 m)3)dB

45 ... 65

45 ... 65

45 ... 65

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

定格入力電流4)

A

28

36

44

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

31

31

31

m

15

15

15

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, L3, PE

ネジタイプ端子モータ接続部U2, V2, W2, PE

Torx M5
導体断面積:10 … 35 mm2

DC リンク接続部 DCP, DCN

締め付けトルク:2.5 … 4.5 Nm

制動抵抗器用接続部 R1, R2, PE

ネジタイプ端子
Torx M4
導体断面積:2.5 … 16 mm2
締め付けトルク:1.2 … 1.5 Nm

最大モータケーブル長
EMC

m

200/300

カテゴリなし:シールド付き/非シールド
フィルタおよびシールド付き:EMC カテゴリ m

100

C2/C3
重量
EMC 指令適合フィルタなし

kg

17

17

17

EMC 指令適合フィルタ付き

kg

18.5

18.5

18.5

1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 3 AC 690 V の定格出力

3)

これらの値は, 周囲温度と設置場所の高度に依存します。

4)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

166

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
表 4- 37

PM240-2, FSE (690 V) の技術仕様

電源電圧 3 AC 500 … 690 V ±10 %手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PH25-2UL0
1PH25-2AL0

6SL3210–
1PH26-2UL0
1PH26-2AL0

出力電流
定格電流 In1)

A

52

62

ベース負荷電流 IH

A

42

52

, S6 使用 (40 %) IS6

A

62

74

ピーク電流 Imax

A

84

104

基準 In

kW

45

55

基準 IH

kW

37

45

定格パルス周波数

kHz

2

2

最大パルス周波数

kHz

4

4

電力損失

kW

1.00

1.21

冷却用必要空気流量

l/s

83

83

音圧レベル LpA (1 m)3)dB

44 ... 62

44 ... 62

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

定格入力電流4)

A

54

64

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

21

21

m

15

15

定格出力2)

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, L3, PE

ネジタイプ端子モータ接続部 U2, V2, W2, PE

Torx M8

DC リンク接続部 DCP, DCN
制動抵抗器用接続部 R1, R2, PE

導体断面積:25 … 70 mm2
締め付けトルク:8.0 … 10 Nm
ネジタイプ端子
Torx M5
導体断面積:10 … 35 mm2
締め付けトルク:2.5 … 4.5 Nm

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

167パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 3 AC 500 … 690 V ±10 %6SL3210–
1PH25-2UL0
1PH25-2AL0

手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵

6SL3210–
1PH26-2UL0
1PH26-2AL0

最大モータケーブル長m

EMC

200/300

カテゴリなし:シールド付き/非シールド
フィルタおよびシールド付き:EMC カテゴリ m

100

C2
重量
EMC 指令適合フィルタなし

kg

26

26

EMC 指令適合フィルタ付き

kg

28

28

1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 3 AC 690 V の定格出力

3)

これらの値は, 周囲温度と設置場所の高度に依存します。

4)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

表 4- 38

PM240-2, FSF (690 V) の技術仕様

電源電圧 3 AC 500 … 690 V ±10 %手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵 (C3 用)

6SL3210–
1PH280UL0
1PH280AL0

6SL3210–
1PH310UL0
1PH310AL0

6SL3210–
1PH312UL0
1PH312AL0

6SL3210–
1PH314UL0
1PH314AL0

出力電流
定格電流 In1)

A

80

100

115

142

ベース負荷電流 IH

A

62

80

100

115

, S6 使用 (40 %) IS6

A

96

120

138

170

ピーク電流 Imax

A

124

160

200

230

基準 In

kW

75

90

110

132

基準 IH

kW

55

75

90

110

定格パルス周波数

kHz 2

2

2

2

最大パルス周波数

kHz 4

4

4

4

電力損失

kW

1.57

1.83

2.35

定格出力2)

168

1.23

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
電源電圧 3 AC 500 … 690 V ±10 %手配形式
EMC 指令適合フィルタ非内蔵
EMC 指令適合フィルタ内蔵 (C3 用)

6SL3210–
1PH280UL0
1PH280AL0

6SL3210–
1PH310UL0
1PH310AL0

6SL3210–
1PH312UL0
1PH312AL0

6SL3210–
1PH314UL0
1PH314AL0

冷却用必要空気流量

l/s

83

83

200

200

音圧レベル LpA (1 m)3)dB

56 ... 58

56 ... 68

56 ... 68

56 ... 68

コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

1.0

定格入力電流4)

A

83

103

118

146

外部制動抵抗器の抵抗値

Ω

10.5

10.5

10.5

10.5

m

15

15

15

15

24 V DC 電源,

制動抵抗器までの最大ケーブル長
電源接続部 L1, L2, L3, PE

ネジタイプ端子モータ接続部 U2, V2, W2, PE

Torx M8
導体断面積:35 … 2 x 120 mm2

DC リンク接続部 DCP, DCN

締め付けトルク:22 … 25 Nm

制動抵抗器用接続部 R1, R2, PE

ネジタイプ端子
Torx M5
導体断面積:25 … 70 mm2
締め付けトルク:8 … 10 Nm

最大モータケーブル長
EMC

m

300/450

m

150

EMC 指令適合フィルタなし

kg

60

60

60

60

EMC 指令適合フィルタ付き

kg

64

64

64

64

カテゴリなし:シールド付き/非シールド
フィルタおよびシールド付き:EMC
カテゴリ C3
重量1)

定格電流 In は, 低過負荷の負荷サイクルに対応します。

2)

代表的な標準インダクションモータ 3 AC 690 V の定格出力

3)

これらの値は, 周囲温度と設置場所の高度に依存します。

4)

入力電流は, モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。入力電流は, uk = 1%に対応する電源インピーダンスで, 定格出力負荷 (基準 Irated) での値です。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

169パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)
4.2.7.4

特性
注記
ディレーティング特性
ディレーティング特性は, 「ディレーティング (ページ 50)」章を参照。

過負荷耐量
過負荷耐量は, モータを加速させるために,一時的に定格電流よりも高い電流を供給するためのパワーモジュールの特性です。代表
的な負荷サイクルは, 過負荷耐量を明示するために定義されます:"低過負荷" および"高過負荷"

図 4-25

低過負荷に基づく 300 s 負荷サイクル

注記
以前の資料で, 定格電流 Inは, IL (低過負荷のベース負荷電流) と呼ばれていました。

図 4-26170

高過負荷に基づく 300 s 負荷サイクル

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

図 4-27

初期負荷がある場合の使用サイクル (サーボドライブの場合)

図 4-28

初期負荷がない場合の使用サイクル (サーボドライブの場合)

図 4-29

初期負荷がある場合の S6 使用サイクル (サーボドライブの場合)

図 4-30

初期負荷がある場合の S6 ピーク電流使用サイクル (サーボドライブの場合)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

171パワーモジュール
4.2 ブロックサイズのパワーモジュール (PM240-2)

図 4-31

60 秒の過負荷がある使用サイクル (300 秒使用サイクルの場合)

図 4-32

30 秒の過負荷がある使用サイクル (300 秒使用サイクルの場合)

注記
ここに記載された使用サイクルの短時間過負荷は,
速度制御またはトルク制御の場合にのみ実現することができます。

172

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ

4.3

パワーモジュールシャーシ

4.3.1

説明
外部空冷式モータモジュールは、接続されているモータに電力を供給するパワーユニッ
ト (インバータ) です。 パワーモジュールは、DRIVE-CLiQ経由でコントロールユニットに接続されなければなりません。
開ループおよび閉ループ制御機能は、コントロールユニットに内蔵されています。
パワーモジュールの特性●

210 A ... 490 A のバージョン

●

内部空冷式

●

短絡/地絡保護

●

電子銘板

●

LED で表示される運転状態および故障状態●

ドライブ構成のコントロールユニットおよび/または他のコンポーネント間の通信用
DRIVE-CLiQ インターフェース●

システム診断の統合

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

173

パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ

4.3.2

インターフェースの説明

4.3.2.1

概要

図 4-33174

パワーモジュール、フレームサイズ FX

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ

図 4-34

パワーモジュール、フレームサイズ GX

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

175パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ
4.3.2.2
表 4- 39

端子ブロックX9
端子ブロック X9

端子

信号名

技術仕様

1

P24V

電圧:DC 24 V (20.4 V ... 28.8 V)

2M

消費電流:最大 1.4 A

3予備, 使用しないこと

4

予備, 使用しないこと

5

メインコンタクタ

AC 240 V/最大 8 A

6メインコンタクタ

DC 30 V/最大 1 A

7

EP +24 V

電源電圧:24 V DC (20.8 V ... 28.8 V)(パルスイネーブル)

消費電流:10 mA

EP M1

パルスブロック機能は, Safety-Integrated

8(パルスイネーブル)

基本機能が有効な場合にのみ, 使用可能です。

注記
Safe Torque Off 機能を選択している場合, DC 24 V を端子 -X9:7 に印加し, 端子 -X9:8を接地しなければなりません。外すと, 直ちにとパルスブロックが有効になります。

4.3.2.3

dV/dt フィルタ接続用 DCPS、DCNS
表 4- 40

DCPS、DCNS

フレームサイズ 接続可能な断面積

端子のネジ

FX

1 x 35 mmｲM8GX

1 x 70 mmｲM8

接続ケーブルはパワーモジュールから出ています。

176

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ
4.3.2.4
表 4- 41X41 EP 端子/温度センサの接続
端子ブロック -X41

端子

機能

技術仕様

1

EP M1

電源電圧:DC 24 V (20.4 ... 28.8 V)(パルスイネーブル)

消費電流:10 mA2

EP +24 V(パルスイネーブル)

3

-Temp

温度センサ KTY84-1C130 / PTC / PT100 / PT1000

4

+Temp

センサ

最大接続可能ケーブルサイズ:1.5 mm²

警告
温度センサの電圧フラッシュオーバ時の感電による死亡の危険性
信号制御回路での電圧アークは,
温度センサでの電気的絶縁がないモータで発生する場合があります。
• 安全絶縁の指定を十分に遵守した温度センサのみを使用してください。
• 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例:リニアモータまたは他社製モータの場合) は, 外付けのセンサモジュール (SME120
または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。
通知
温度センサまでの非シールドケーブルまたは不正に配線されたケーブルによる機器の故障
温度センサまでの非シールドまたは不正に配線されたケーブルは,電源側から信号処理制御回路への誘導電圧の原因となる場合があります。これは,個々のコンポーネントの故障 (機器の破損) に至るすべての信号 (エラーメッセージ)の大きな干渉の原因となる場合があります。
• 温度センサまではシールド付きケーブルのみを使用してください。
• 温度センサへのケーブルがモータケーブルと共に布線されている場合,
個別にシールド付きツイストペアケーブルを使用して下さい。
• ケーブルのシールドは,表面積を大きくした両端で接地電位点に接続してください。
• 推奨:適切な Motion Connect ケーブルを使用して下さい。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

177パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ

通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することができません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• KTY センサは必ず正しい極性で接続してください。
注記
温度センサ接続は, ステータ巻線に KTY84-130, PTC, PT100, または PT1000
センサが付いているモータで使用することができます。
注記
ケーブルハーネスは, 端子 -X41:1 および -X41:2 を端子 -X9:8 and -X9:7に接続するために使用されます。

4.3.2.5
表 4- 42X42 端子台
端子台 -X42:

端子

機能

技術仕様

1

P24L

コントロールユニット, センサモジュールおよび増設 I/O
モジュールの電源 (18 ... 28.8 V)

2
3M

最大負荷電流:3 A

4最大接続可能ケーブルサイズ:2.5 mm2

注記
納品時に, CU310-2 DP または CU310-2 PN
コントロールユニットに電源供給するための接続ケーブルに端子 1 と 4が付属しています。

178

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ

注記
X42 端子台の接続オプション
この端子台は DC 24V の自由な使用 (例えば, 追加電源側機器などへの給電)を考慮したものではありません。コントロールインターフェースモジュールへの電源が過負荷となり, 動作に障害が生じる場合があるためです。

4.3.2.6
表 4- 43

X46 ブレーキ制御と監視
端子ブロック -X46

端子

機能

技術仕様

1

BR output +このインターフェースは、安全ブレーキアダプ

2

BR output -タの接続用です。

3

FB input +4

FB input -最大接続可能断面積: 1.5 mm2

注記
詳細情報は、「安全ブレーキアダプタ オプションモジュール (ページ 402)」を参照 :警告
許容される接続ケーブル長を超過した場合の過熱による火災の危険性
端子台 X46の過度に長い接続ケーブルにより、関連する火災や煙の危険性を伴うコンポーネントの過熱の原因となる場合があります。
• 10 m の最大ケーブル長を超過してはいけません。
• ケーブルは、制御盤または制御盤グループ外に出してはいけません。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

179パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ
4.3.2.7

DRIVE-CLiQ インターフェース X400-X402

表 4- 44

DRIVE-CLiQ インターフェース X400 ～ X402

4.3.2.8

ピン

名称

技術仕様

1

TXP

Transmit data +2

TXN

Transmit data -3

RXP

Receive data +4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA+ (24 V)

電源

B

GND (0 V)

制御回路接地

Receive data -パワーモジュールの LED の意味

表 4- 45

パワーモジュールのコントロールインターフェースモジュール上の「READY」 LED と「DCLINK」 LED の意味

LED の状態
READY
オフ

説明

DC LINK
オフ

制御電源が不足しているか, 許容範囲の外側にあります。

オフ

コンポーネントは, 運転準備完了状態で, DRIVE-CLiQのサイクリック通信が実行されています。

緑色

オレンジ色

コンポーネントは, 運転準備完了状態で, DRIVE-CLiQのサイクリック通信が実行されています。DC
リンク電圧が印加されています。

赤色

コンポーネントは, 運転準備完了状態で, DRIVE-CLiQのサイクリック通信が実行されています。DC
リンク電圧が高過ぎます。

オレンジ色

180

オレンジ色

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ
LED の状態
READY

説明

DC LINK---

赤色

このコンポーネントで少なくとも 1 つの故障が発生しています。
注:該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず, LED
は動作します。

緑色/赤色 (0.5–--

ファームウェアのダウンロード中です。

---

ファームウエアのダウンロードが完了しました。POWER ON

Hz)
緑色/赤色
(2 Hz)

を待機してください。

緑色/オレンジ---

LED でコンポーネントの認識が有効化されます (『SINAMICS

色

S120/S150 リストマニュアル』参照)。

または

備考:

赤色/オレンジ

どちらの状態になるかは、コンポーネントの認識がパラメータで有効色

化た時の LED の状態に左右されます。

警告
DC リンクの活線部への接触による死亡の危険性
LED "DC LINK" の状態に関係なく, 危険な DC
リンク電圧が存在する場合があります。つまり,
活線部への接触は死亡または重傷の原因となる場合があるということです。
• コンポーネントの警告情報を遵守してください。

表 4- 46

パワーモジュールのコントロールインターフェースモジュール上の「POWER OK」 LED の意味

LED

カラー

ステータス

説明

POWER OK

緑色

オフ

DC リンク電圧が 100 V 未満で, -X9:1/2 の電圧が 12 V
未満オン

コンポーネントは運転準備完了です。

点滅

故障発生。POWER ON 後も LEDが点滅し続ける場合は,
当社サービスセンターにお問い合わせください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

181

パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ

4.3.3

接続例

図 4-35182

接続例: シャーシのパワーモジュール

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ

4.3.4

外形寸法図
外形寸法図、フレームサイズ FX
確保されるべき冷却クリアランスは破線で示されています。

図 4-36

外形寸法図、パワーモジュール、フレームサイズ FX

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

183

パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ
外形寸法図、フレームサイズ GX
確保されるべき冷却クリアランスは破線で示されています。

図 4-37184

外形寸法図、パワーモジュール、フレームサイズ GX

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ

4.3.5

電気的接続

ファン電圧の調整 (-T10)
パワーモジュール (-T10) の機器用ファンの電源 (単相 AC 230 V) は,トランスを使用して電源から導かれます。トランスの取り付け位置は,インターフェースの説明に示されています。
トランスには一次側にタップが付いているので,電源電圧に合わせて調整することができます。出荷時,
タップは常に最大レベルに設定されています。低い電源で使用する場合は,トランスのタップを適切に変更しなければなりません。
設定端子の接続は, 「0」と電源電圧に接続しなければなりません。

図 4-38

ファン用トランスの設定端子

ファン用トランスの適切な設定を行うための電源電圧の割り付けを以下の表に示します(出荷時設定:480 V/0 V)
警告
不十分な装置ファン電圧に起因する過熱による火災の危険性
端子が実際の電源電圧に再接続されない場合,
煙および火災による過熱および人への危険性が発生する場合があります。更に,ファンのヒューズが過負荷のために溶断する場合があります。
• 実際の電源電圧に準拠して端子を割り付けてください。
表 4- 47

ファン用トランスの設定の実際の電源電圧の割り付け

電源電圧

ファン用トランスのタップ (-T10)

380 V ± 10%

380 V

400 V ± 10%

400 V

440 V ± 10%

440 V

480 V ± 10%

480 V

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

185

パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ
非接地系電源系統 (IT 系統) では, ベーシック (無線周波数)
妨害抑制モジュールの接続クリップを取り除いてください。
パワーモジュールを非接地電源系統/IT 系統で運転する場合は, パワーモジュールの(無線周波数) 妨害抑制モジュールの接続ブラケットを取り外さなければなりません。
接続クリップの位置は, パワーモジュールの概要にあります。
注記
接続クリップの警告ラベル
黄色の警告ラベルは, 目につきやすいように, 各接続クリップに貼付されています。
• 警告ラベルは, 接続クリップをユニット内部に残す (接地された電源系統での運転)場合, (剥がして) 接続クリップから取り外さなければなりません。
• 警告ラベルは, ユニットが非接地系電源系統 (IT 系統) で運転される場合,
接続クリップと共に取り外さなければなりません。

図 4-39接続クリップの警告ラベル

通知
非接地系電源系統で接続クリップを取り外さないことによる装置の破損
非接地系電源系統 (IT 系統) でベーシック (無線周波数)
妨害抑制モジュールの接続クリップを取り除かなければ,装置に重大な破損を生じる原因になります。
• 非接地系電源系統 (IT 系統) では, ベーシック (無線周波数)
妨害抑制モジュールの接続クリップを取り除いてください。

186

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ

4.3.6
表 4- 48

技術データ
技術仕様, シャーシのパワーモジュール

電源電圧 3 相AC 380 V ... 480 V ±10% (-15% < 1 min)
手配形式

6SL3310– 1TE321AA3

フレームサイズ1TE326AA3

1TE33–
1AA3

1TE338AA3

1TE350AA3

FX

FX

GX

GX

GX

出力電流
定格電流 In

A

210

260

310

380

490

ベース負荷電流 IL

A

205

250

302

370

477

ベース負荷電流 IH

A

178

233

277

340

438

S6 デューティの場合

A

230

285

340

430

540

A

307

375

453

555

715

制御回路電源VDC

24 (20.4 … 28.8)

過電圧トリップ

VDC

820 ± 2 %不足電圧トリップ

VDC

424

基準 In

kW

110

132

160

200

250

基準 IH

kW

90

110

132

160

200

ディレーティングなし

kHz

2

2

2

2

2

ディレーティングあり

kHz

8

8

8

8

8

電力損失

kW

2.46

3.27

4.0

4.54

5.78

冷却用必要空気流量

m³/s

0.17

0.23

0.36

0.36

0.36

50/60 Hz 時

dB(A)66 / 67

71 / 71

68 / 72

68 / 72

68 / 72定格入力電流

A

229

284

338

395

509

電流要件 2)DC 24 V時,

A

0.8

0.8

0.9

0.9

0.9

(40 %) IS6
ピーク電流 Imax
電源電圧

タイプ定格 1)

定格パルス周波数

音圧レベル

最大

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

187

パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ
電源電圧 3 相AC 380 V ... 480 V ±10% (-15% < 1 min)
手配形式

6SL3310– 1TE321AA3

1TE326AA3

1TE33–
1AA3

1TE338AA3

1TE350AA3

M10

電源接続部

M10

U1, V1, W1

ケーブルラグ用フラット ケーブルラグ用フラットコネクタ,
最大電線サイズ 2 x 240 mm2

コネクタ,
最大電線サイズ2 x 185 mm2
モータ接続部

M10

M10

U2, V2, W2

ケーブルラグ用フラット ケーブルラグ用フラットコネクタ,
最大電線サイズ 2 x 240 mm2

コネクタ,
最大電線サイズ2 x 185 mm2
DC リンク接続部

M6

DCPA, DCNA,

ケーブルラグ用フラット 電線サイズ 1 x 50 mm2(オプション,

コネクタ, 電線サイズ 1

ブレーキモジュール)x 35 mm2

DC リンク接続部

M8

DCPS, DCNS

ケーブルラグ用フラット 電線サイズ 1 x 70 mm2(オプション, dV/dt

コネクタ, 電線サイズ 1フィルタ)

x 35 mm2

PE 接続部

M10

M6 ケーブルラグ用フラットコネクタ,

M8 ケーブルラグ用フラットコネクタ,

M10

ケーブルラグ用フラット ケーブルラグ用フラットコネクタ,
最大電線サイズ 2 x 240 mm2

コネクタ,
最大電線サイズ2 x 185 mm2m

300 (シールド付き) / 450 (非シールド)

ディレーティングなし

°C

40

40

40

40

40

ディレーティングあり

°C

55

55

55

55

55

最大モータケーブル長 3)
最大周囲温度IP 20 または IPXXB

保護等級
幅

mm

326

326

326

326

326

高さ

mm

1400

1400

1533

1533

1533

188

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ
電源電圧 3 相AC 380 V ... 480 V ±10% (-15% < 1 min)
手配形式

6SL3310– 1TE321AA3

1TE326AA3

1TE33–
1AA3

1TE338AA3

1TE350AA3

奥行き

mm

3564)

3564)

545

545

545

重量

kg

104

104

162

162

162

1)

代表的な標準インダクションモータ 3 AC 400 V の定格出力

2)パワーモジュールのみの消費電流。コントロールユニットがパワーモジュール経由で DC 24 V
電源供給されている場合, その消費電流が増加します。

3)

EN 61800-3 カテゴリー C2 のリミット値を満足するために EMC
指令適合フィルタを併用した場合の最大モータケーブル長 100 m (シールド付き)

4)

奥行き = 421 mm, コントロールユニットを取り付けたときのフロントカバーを含む

4.3.6.1

特性
注記
ディレーティング特性
ディレーティング特性は, 「ディレーティング (ページ 50)」章を参照。

過負荷耐量
パワーモジュールには, 例えば, 始動トルクに対応するための過負荷耐量があります。
過負荷条件を伴うドライブでは, そのため,
適切なベース負荷電流を必要な負荷の基準として使用しなければなりません。
負荷データは, 過負荷の前後では,パワーモジュールはベース負荷電流で運転されるという前提条件下で有効です(ここでは 300 秒使用サイクルをベースにしています)。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

189パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ
低過負荷
低過負荷のベース負荷電流 IL は, 300 秒負荷サイクルの場合, 110% 60 秒, または,150% 10 秒の過負荷運転が可能な電流です。

図 4-40190

特性:低過負荷

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ
高過負荷
高過負荷のベース負荷電流 IH は, 300 秒負荷サイクルの場合, 150% 60 秒, または,160% 10 秒の過負荷運転が可能な電流です。

図 4-41

特性:高過負荷

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

191

パワーモジュール
4.3 パワーモジュールシャーシ

192

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

DCリンクモジュール
5.1

ブロックサイズ

5.1.1

制動抵抗器

5.1.1.1

説明5

PM240-2 パワーモジュールは,エネルギーを電源に回生することができません。回転体の制動などの回生動作の場合,
結果として生じるエネルギーを熱に変換するために,
制動抵抗器を使用しなければなりません。
サーマル接点は制動抵抗器の過熱を監視し,リミット値を超過した場合に絶縁接点に信号を出力します。

5.1.1.2

ブロックサイズの制動抵抗器についての安全に関する情報

警告
基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合の死亡の危険性
第1章に記載された基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合,
重傷または死亡に至る事故に至る場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• リスク評価では残存する危険性を考慮してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

193

DCリンクモジュール
5.1 ブロックサイズ

警告
地絡 / 短絡による火災および機器の破損の危険性
制動抵抗器へのケーブルは, 地絡または短絡が不可能であるように,布線されなければなりません。地絡は,煙を発生させる火災の原因となる場合があります。
• この故障を除外できるように, 現場での設置規則を遵守してください。
• ケーブルを機械的破損から保護してください。
• 更に, 以下の対策のうち 1 つを講じてください:– 二重絶縁ケーブルの使用– 例えば, スペーサの使用により十分なクリアランスを確保してください。
– 個別のケーブルダクトまたはパイプでケーブルを布線してください。
注意
制動抵抗器の高い表面温度による火傷や破損の危険性
制動抵抗器は, 非常に高温になる場合があります。その表面に接触すると,重度の火傷を負う場合があります。近接するコンポーネントが破損する場合があります。
• 人が制動抵抗器に接触できないように取り付けてください。これが不可能である場合, 危険な場所に, 目立ち,
容易に理解できる適切な警告ラベルを貼付してください。
• 過熱に関連した近接のコンポーネントの破損を避けるために,
以下の規定に従ってください:– 高い熱伝導性を備えた熱抵抗に抵抗器を取り付けます。
地面近くに水平方向に取り付けられる PM240-2 パワーモジュール FSA, FSB
および FSC の場合:
– シートスチール (> 2 mm) への取り付け– 制動抵抗器側の面に 250 mm の換気用クリアランスを確保してください。
– 制動抵抗器の上に 1000 mm の換気用クリアランス
壁またはパネルに垂直に取り付けられる PM240-2 パワーモジュール FSA, FSB
および FSC の場合:
– シートスチール (> 2 mm) への取り付け– 制動抵抗器側の面に 100 mm の換気用クリアランスを確保してください。
– 制動抵抗器の上に 1000 mm の換気用クリアランス
PM240-2 パワーモジュール FSD, FSE および FSF の場合:
– 制動抵抗器の資料に記載されるデータを遵守してください。

194

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

DCリンクモジュール
5.1 ブロックサイズ

通知
水の侵入による制動抵抗器の破損
制動抵抗器によって熱が放熱されない場合, これは破損に至る場合があります。
• 制動抵抗器の換気用開口部を塞がないでください

5.1.1.3

接続例
制動抵抗器は、パワーモジュールの端子 R1 および R2 に直接接続されます。
制動抵抗器は, 過熱保護されなければなりません。この保護機能は,
サーマル接点の機能を実行します。サーマル接点は,制動抵抗器の納入範囲に含まれます。制動抵抗器が過熱状態にある場合にはモータがス
イッチオフされるように, 制動抵抗器温度監視を評価してください。
コントロールユニットにサーマル接点を接続
コントロールユニットの使用されていないデジタル入力部にサーマル接点を接続します。OFF2
コマンドへのこのデジタル入力の機能を設定します。制動抵抗器が過熱する場合,
パワーモジュールは電源から切断されます。

図 5-1

制動抵抗器のサーマル接点をコントロールユニットに接続

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

195

DCリンクモジュール
5.1 ブロックサイズ
5.1.1.4

外形寸法図

図 5-2

ブロックサイズの制動抵抗器についての外形寸法図および穴加工用パターン

表 5- 1

寸法, PM240-2 パワーモジュール用制動抵抗器

フレーム
サイズ

手配形式

総寸法

取り付け穴寸法

H

B

T

h

B

295

105

100

266

(inch) (11.61) (4.13)(3.94)(10.47) (2.84)

mm

100

316

(inch) (13.58) (4.13)(3.94)(12.44) (2.84)

mm

100

316

(inch) (13.58) (6.89)(3.94)(12.44) (5.59)

mm

140

460

(inch) (19.29) (9.84)(5.51)(18.11) (8.54)

mm

180

430

(inch) (18.50) (8.66)(7.09)(16.93) (7.36)

mm

180

500

(inch) (22.05) (8.66)(7.09)(19.69) (7.36)

mm

180

570

200 V インバータ用:
FSA
FSB
FSC
FSC
FSD
FSE
FSF

JJY:023146720008
JJY:023151720007
JJY:023163720018
JJY:023433720001
JJY:023422620002
JJY:023423320001
JJY:023434020003

mm

345
345
490
470
560
630

105
175
250
220
220
350

(inch) (24.80) (13.78) (7.09)

196

72
72
142
217
187
187
317

(22.44) (12.48)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

DCリンクモジュール
5.1 ブロックサイズ

フレーム
サイズ

手配形式

総寸法

取り付け穴寸法

H

B

T

h

B

295

105

100

266

(3.94)(10.47) (2.83)

100

316

(3.94)(12.44) (2.83)

100

316

(3.94)(12.44) (5.59)

140

460

(inch) (19.29) (9.84)(5.51)(18.11) (8.54)

mm

180

430

(inch) (18.50) (8.66)(7.09)(16.93) (7.36)

mm

180

570

(inch) (24.02) (8.66)(7.09)(22.44) (7.36)

mm

180

570

400 V インバータ用:
FSA

6SL3201-0BE14-3AA0 mm(inch) (11.61) (4.13)
FSA

6SL3201-0BE21-0AA0 mm

345

105

(inch) (13.58) (4.13)
FSB

6SL3201-0BE21-8AA0 mm

345

175

(inch) (13.58) (6.89)
FSC
FSD
FSD
FSE

6SL3201-0BE23-8AA0 mm
JJY:023422620001
JJY:023424020001
JJY:023434020001

FSF

JJY:0234540200011)(FSD)• JJY:023422620001(FSE)• JJY:023434020001

490
470
610
630

250
220
220
350

JJY:0234640200011)(FSE)• JJY:023434020001• JJY:023434020001

142
217
187
187
317

(22.44) (12.48)

mm

180

430

(inch) (18.50) (8.66)(7.09)(16.93) (7.36)

mm

180

570

470
630

220
350

mm

630

350

180

(inch) (24.80) (13.78) (7.09)
(FSE)

72

(inch) (24.80) (13.78) (7.09)(inch) (24.80) (13.78) (7.09)
FSF

72

mm

630

350

180

187
317

(22.44) (12.48)
570

317

(22.44) (12.48)
570

317

(inch) (24.80) (13.78) (7.09)(22.44) (12.48)

mm

180

570

(7.09)(22.44) (7.36)

690 V インバータ用:
FSD

JJY:023424020002

610

220

(inch) (24.02) (8.66)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

187

197

DCリンクモジュール
5.1 ブロックサイズ

フレーム
サイズ
FSE

手配形式
JJY:023434020002

総寸法mm

取り付け穴寸法

H

B

T

h

B

630

350

180

570

317

(inch) (24.80) (13.78) (7.09)
FSF

JJY:0234640200021)(FSE)• JJY:023434020002

mm

630

350

180

(inch) (24.80) (13.78) (7.09)(FSE)• JJY:023434020002

mm

630

350

180

(inch) (24.80) (13.78) (7.09)
1)(22.44) (12.48)
570

317

(22.44) (12.48)
570

317

(22.44) (12.48)

この制動抵抗器は, プラント/システム側で並列接続される 2
コンポーネントで構成されます。

5.1.1.5取り付け
全てのモジュールの制動抵抗器は, 端子 R1 および R2に接続されます。熱を生成するため, パワーモジュール側に取り付けてください。
FSD ... FSF Fフレームサイズのパワーモジュールの制動抵抗器は,パワーモジュール周辺から発生する熱損失を外に放熱するために,制御盤または電気室の外側に設置する必要があります。これにより,必要な空調レベルが低減されます。
制動抵抗器は水平または垂直に取り付けることができます。垂直方向に取り付けられた
制動抵抗器の電源接続部は下側にならなければなりません。
表 5- 2取り付け面への PM240-2 パワーモジュール用制動抵抗器の接続

フレームサイズ

手配形式

固定

締め付けトルク

200 V インバータ用:

198

FSA

JJY:023146720008

4 x M4 ネジ1)

3 Nm

FSB

JJY:023151720007

4 x M4 ネジ1)

3 Nm

FSC

JJY:023163720018

4 x M4 ネジ1)

3 Nm

FSC

JJY:023433720001

4 x M5 ネジ1)

6 Nm

FSD

JJY:023422620002

4 x M5 ネジ1)

6 Nm

FSE

JJY:023423320001

4 x M5 ネジ1)

6 Nm

FSF

JJY:023434020003

4 x M5 ネジ1)

6 Nm

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

DCリンクモジュール
5.1 ブロックサイズ

フレームサイズ

手配形式

固定

締め付けトルク

400 V インバータ用:
FSA

6SL3201-0BE14-

4 x M4 ネジ1)

3 Nm

4 x M4 ネジ1)

3 Nm

4 x M4 ネジ1)

3 Nm

4 x M5 ネジ1)

6 Nm

3AA0
FSA

6SL3201-0BE210AA0FSB

6SL3201-0BE218AA0

FSC

6SL3201-0BE238AA0

FSD

JJY:023422620001

4 x M5 ネジ1)

6 Nm

FSD

JJY:023424020001

4 x M5 ネジ1)

6 Nm

FSE

JJY:023434020001

4 x M5 ネジ1)

6 Nm

FSF

JJY:0234540200012)

2 x 4 x M5 ネジ1)

6 Nm

FSF

JJY:0234640200013)

2 x 4 x M5 ネジ1)

6 Nm

690 V インバータ用:
FSD

JJY:023424020002

4 x M5 ネジ1)

6 Nm

FSE

JJY:023434020002

4 x M5 ネジ1)

6 Nm

FSF

JJY:0234640200024)

2 x 4 x M5 ネジ1)

6 Nm

1)

ネジは, 常にナットおよびワッシャと共に使用してください。

2)

この制動抵抗器は, プラント/システム側で並列接続されるコンポーネント
JJY:023422620001 および JJY:023434020001 で構成されます。

3)

この制動抵抗器は, プラント/システム側で並列接続される 2 コンポーネント
JJY:023434020001 で構成されます。

4)

この制動抵抗器は, プラント/システム側で並列接続される 2 コンポーネント
JJY:023434020002 で構成されます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

199

DCリンクモジュール
5.1 ブロックサイズ

注記
PE 接続部
フレームサイズ FSA ... FSC の場合, 制動抵抗器の PE 接続は,シールド接続により確立します。
EN 60204-1 および EN 61800-5-1 に準拠した取り付けでは, ハウジングの PE
接続部が使用されなければなりません。PE 導体を巻いておくことは,
この場合に使用されるべきではありません。適切に布設固定し,それに応じて短く切断してください。
フレームサイズ FSD ... FSF では, 制動抵抗器の PE 接続部は, 端子 R1 および R2の上の薄鋼板に接続されます。オプションで,追加のシールド接続プレートをシーメンスに注文することができます。

5.1.1.6

技術仕様

電源電圧 1/3 AC 200 V ... 240 V ±10 %注記
その他の組み合わせも, 「ドライブオプションのシーメンス製品パートナー(https://w3.siemens.com/mcms/mc-drives/de/niederspannungsumrichter/sinamicszubehoer/Seiten/sinamics-zubehoer.aspx)」を通じて可能です。
注記
制動抵抗器 FSD … FSF
UL 認証を取得し, UL 508 に準拠した "Abnormal Operation Test" (「異常運転試験」)に合格した制動抵抗器のみを使用してください。

200

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

DCリンクモジュール
5.1 ブロックサイズ
表 5- 3制動抵抗器, ブロックサイズ PM240-2, 200 V, FSA - FSC

Heine Resistors GmbH (社)製造メーカ
手配形式 JJY:023...

146720008

151720007

163720018

433720001

抵抗

Ω

200

68

37

20

ユニット定格 PDB

kW

0.0375

0.11

0.20

0.375

ピーク容量 Pmax

kW

0.75

2.2

4.0

7.5

ピーク容量の負荷時間 Ta

s

12

12

12

12

制動使用サイクル時間 T

s

240

240

240

240

IP20

IP20

IP20

IP20

最大接続可能ケーブルサイズ:

2.5 mm2

4.0 mm2

6.0 mm2

6.0 mm2

締め付けトルク:

0.5 Nm

0.5 Nm

0.8 Nm

0.8 Nm

最大接続可能ケーブルサイズ:

2.5 mm2

2.5 mm2

2.5 mm2

2.5 mm2

締め付けトルク:

0.5 Nm

0.5 Nm

0.5 Nm

0.5 Nmサーマル接点 (NC 接点)

AC 250 V /AC 250 V /AC 250 V /AC 250 V /最大接点負荷

2.5 A

2.5 A

2.5 A

2.5 A

0.5

0.7

1.1

2.2

6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

1PB13-0☐L0

1PB15-5☐L0

1PB21-4☐L0

1PC22-2☐L0

1PB13-8☐L0

1PB17-4☐L0

1PB21-8☐L0

1PC22-8☐L0

保護等級
電源接続部
(PE を含む)

サーマル接点

接続ケーブル
重量kg

対応するパワーモジュール1)

1PB21-0☐L0

フレームサイズパワーモジュールのユニット定kW

6SL3211-

6SL3211-

6SL3211-

1PB13-8☐L0

1PB21-0☐L0

1PB21-8☐L0

FSA

FSB

FSC

FSC

0.55 … 0.75

1.1 … 2.2

3.0 … 4.0

5.5 ... 7.5

格1)☐ = A:EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール, ☐ = U:EMC
指令適合フィルタ非内蔵パワーモジュール

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

201

DCリンクモジュール
5.1 ブロックサイズ
表 5- 4制動抵抗器, ブロックサイズ PM240-2, 200 V, FSD - FSF, 自己保護式

Heine Resistors GmbH (社)製造メーカ
手配形式 JJY:023...

422620002

423320001

434020003

抵抗

Ω

7.5

4.5

2.5

定格出力 PDB

kW

0.93

1.5

2.75

ピーク容量 Pmax

kW

18.5

30

55

ピーク容量の負荷時間 Ta

s

12

12

12

制動使用サイクル時間 T

s

240

240

240

IP21

IP21

IP21

最大接続可能ケーブルサイズ:

10 mm216 mm216 mm2

締め付けトルク:

0.5 Nm

1.2 Nm

1.2 Nm

最大接続可能ケーブルサイズ:

2.5 mm2

2.5 mm2

2.5 mm2

締め付けトルク:

0.5 Nm

0.5 Nm

0.5 Nmサーマル接点 (NC 接点)

AC 250 V / 2.5 A

AC 250 V / 2.5 A

AC 250 V / 2.5 A

7.0

8.5

13.5

6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

1PC24-2UL0

1PC28-8UL0

1PC31-3UL0

1PC25-4UL0

1PC31-1UL0

1PC31-6UL0

保護等級
電源接続部
(PE を含む)

サーマル接点

最大接点負荷接続ケーブル
重量kg

適したパワーモジュール

1PC26-8UL0
フレームサイズパワーモジュールの定格出力

202

kW

1PC31-8UL0

FSD

FSE

FSF

11 … 18.5

22 … 30

37 … 55

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

DCリンクモジュール
5.1 ブロックサイズ
電源電圧 3 AC 380 … 480 V ±10 %表 5- 5制動抵抗器, ブロックサイズ PM240-2, 400 V, FSA - FSC

手配形式 6SL3201-

0BE14-3AA0

0BE21-0AA0

0BE21-8AA0

0BE23-8AA0

抵抗

Ω

370

140

75

30

ユニット定格 PDB

kW

0.075

0.2

0.375

0.925

ピーク容量 Pmax

kW

1.5

4

7.5

18.5

ピーク容量の負荷時間 Ta

s

12

12

12

12

制動使用サイクル時間 T

s

240

240

240

240

IP20

IP20

IP20

IP20

ケーブルサイズ:2.5 mm2

2.5 mm2

4.0 mm2

6.0 mm2

締め付けトルク:

0.5 Nm

0.5 Nm

0.7 Nm

3.0 Nm

ケーブルサイズ:2.5 mm2

2.5 mm2

2.5 mm2

2.5 mm2

締め付けトルク:

0.5 Nm

0.5 Nm

0.5 Nm

0.5 Nmサーマル接点 (NC 接点)

AC 250 V /AC 250 V /AC 250 V /AC 250 V /最大接点負荷

2.5 A

2.5 A

2.5 A

2.5 A

1.5

1.8

2.7

6.2

6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

1PE11-8☐L1

1PE16-1☐L1

1PE21-1☐L0

1PE22-7☐L0

1PE12-3☐L1

1PE18-0☐L0

1PE21-4☐L0

1PE23-3☐L0

保護等級
電源接続部
(PE を含む)
最大接続可能サーマル接点
最大接続可能接続ケーブル
重量kg

対応するパワーモジュール1)

1PE21-8☐L0

1PE13-2☐L1
1PE14-3☐L1

フレームサイズパワーモジュールのユニット定kW

6SL3211-

6SL3211-

6SL3211-

1PE18-0☐L1

1PE21-8☐L0

1PE23-3☐L0

FSA

FSA

FSB

FSC

0.55 … 1.5

2.2 … 3.0

5.5 … 7.5

11 … 15格
1)☐ = A:EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール, ☐ = U:EMC
指令適合フィルタ非内蔵パワーモジュール

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

203

DCリンクモジュール
5.1 ブロックサイズ
表 5- 6制動抵抗器, ブロックサイズ PM240-2, 400 V, FSD - FSF, 自己保護式

Heine Resistors GmbH (社)製造メーカ
手配形式 JJY:023...

422620001

424020001

434020001

454020001 464020001(434020001 (2 x+
434020001)1)
1)422620001)

25

15

10

7.1

5

抵抗

Ω

ユニット定格 PDB

kW 1.1

1.85

2.75

3.85

5.5

ピーク容量 Pmax

kW 22

37

55

77

110

ピーク容量の負荷時間 Ta

s

12

12

12

12

12

制動使用サイクル時間 T

s

240

240

240

240

240

IP21

IP21

IP21

IP21

IP21

最大接続可能ケーブルサイズ:

10 mm210 mm216 mm210 mm216 mm2

締め付けトルク:

0.8 Nm

0.8 Nm

1.2 Nm

0.8 Nm

1.2 Nm

最大接続可能ケーブルサイズ:

2.5 mm2

2.5 mm2

2.5 mm2

2.5 mm2

2.5 mm2

締め付けトルク:

0.5 Nm

0.5 Nm

0.5 Nm

0.5 Nm

0.5 Nmサーマル接点 (NC 接点)

AC 250 V /AC 250 V /AC 250 V /AC 250 V /AC 250 V /最大接点負荷

2.5 A

2.5 A

2.5 A

2.5 A

2.5 A

7.0

9.5

13.5

20.5

27.0

6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

1PE23-

1PE26-

1PE28-

1PE31-

1PE32-

8☐L0

0☐L0

8☐L0

5☐L0

1☐L0

1PE24-

1PE27-

1PE31-

1PE31-

1PE32-

5☐L0

5☐L0

1☐L0

8☐L0

5☐L0

FSD

FSD

FSE

FSF

FSF

30 … 37

45 … 55

75 … 90

110 … 132

保護等級
電源接続部
(PE を含む)

サーマル接点

接続ケーブル
重量
対応するパワーモジュール2)

フレームサイズパワーモジュールのユニット

kg

kW 18.5 … 22

定格
1)

2 つの制動抵抗器は, 並列に取り付ける必要があります。

2)☐ = A:EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール, ☐ = U:EMC
指令適合フィルタ非内蔵パワーモジュール

204

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

DCリンクモジュール
5.1 ブロックサイズ
電源電圧 3 AC 500 … 690 V ±10 %表 5- 7制動抵抗器, ブロックサイズ PM240-2, 690 V, FSD - FSF, 自己保護式

Heine Resistors GmbH (社)製造メーカ
手配形式 JJY:023...

424020002

434020002

464020002(2 x 434020002)1)

抵抗

Ω

31

21

10.5 (21 ∥ 21)1)定格出力 PDB

kW

1.85

2.75

5.5 (2.75 + 2.75)1)

ピーク容量 Pmax

kW

37

55

110 (55 + 55)1)

ピーク容量の負荷時間 Ta

s

12

12

12

制動使用サイクル時間 T

s

240

240

240

保護等級

IP21

IP21

IP21

電源接続部 (PE を含む)

M5 スタッドネジ

M5 スタッドネジ

M5 スタッドネジ

Nm

6.0

6.0

6.0

最大接続可能ケーブルサイズ:

mm2

2.5

2.5

2.5

締め付けトルク:

Nm

0.5

0.5

0.5

AC 250 V / 2.5 A

AC 250 V / 2.5 A

AC 250 V / 2.5 A

9.5

13.5

27.0

6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

1PH21-4☐L0

1PH25-2☐L0

1PH28-0☐L0

1PH22-0☐L0

1PH26-2☐L0

1PH31-0☐L0

締め付けトルク:
サーマル接点サーマル接点 (NC 接点)
最大接点負荷接続ケーブル
重量kg

対応するパワーモジュール2)

1PH22-3☐L0

1PH31-2☐L0

1PH22-7☐L0

1PH31-4☐L0

1PH23-5☐L0
1PH24-2☐L0
フレームサイズパワーモジュールの定格出力

kW

FSD

FSE

FSF

11 … 37

45 ... 55

75 … 1321)2 つの制動抵抗器は, 並列に取り付ける必要があります。

2)☐ = A:EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール, ☐ = U:EMC
指令適合フィルタ非内蔵パワーモジュール

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

205

DCリンクモジュール
5.1 ブロックサイズ
使用サイクル

図 5-3

ブロックサイズの制動抵抗器の負荷線図

T [s]:制動使用サイクル時間
Ta [s]:ピーク容量での負荷時間
PDB [kW]:制動抵抗器のユニット定格
Pmax [kW]:制動抵抗器のピーク容量

206

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ

5.2

シャーシ

5.2.1

ブレーキモジュール

5.2.1.1

説明
ブレーキモジュール (および外部制動抵抗器)
は、ドライブが制動され、停止状態に移行させられるなど一定の場合に必要です (例：EMERGENCY SWITCHING-OFF カテゴリー 1)。
ブレーキモジュールには、主回路とその制御回路が含まれています。
制御回路の電源電圧は、DC リンクから供給されます。
運転中、DC リンクのエネルギーは、外部制動抵抗器で熱損失に変換されます。
取り付けスロットはパワーモジュールで提供されます。
構造
シャーシのブレーキモジュールは、パワーモジュールのスロットに取り付けられ、ファンにより強制空冷されます。
ブレーキモジュールは、標準で付属しているフレキシブルケーブルにより DC
リンクに接続されます。
ブレーキモジュールには標準で以下のインターフェースが備わっています:●DC リンクはフレキシブルケーブルで接続されます●

外部制動抵抗器用接続端子●

1 デジタル入力 (high 信号での制動抵抗器の禁止/立ち下がりエッジ high low
でのエラーの確認)●

1 デジタル出力 (ブレーキモジュール欠陥)●

開始スレッシホールドを調整するための DIP スイッチ

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

207

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ
5.2.1.2

シャーシのブレーキモジュールについての安全に関する情報

警告
基本的な安全に関する情報および残存危険性に注意しない場合の死亡の危険性
第1章に記載された基本的な安全に関する情報および残存危険性に注意しない場合、重傷または死亡事故に至る場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• リスク評価では残存危険性を考慮してください。
危険
DC リンクキャパシタの残留電荷に起因する感電による死亡の危険性
DC リンクキャパシタのために、電源を遮断してから 5 分間は、DC
リンク内に危険レベルの電圧が残っています。
活線部への接触は死亡または重傷に至ります。
• この時間が経過した後にのみ、これらのコンポーネントでの作業を実施してください。
• DCP および DCN DC
リンク端子での作業を開始する前に電圧を測定してください。
警告
接地故障 / 短絡により火災および機器の破損の危険性
制動抵抗器へのケーブルは、地絡故障または短絡が不可能であるように、布線されなければなりません。 地絡故障は、煙を発生させる火災の原因となる場合があります。
• この故障を締め出すことができるように現場での設置規則を遵守してください。
• ケーブルを機械的破損から保護してください。
• 更に、以下の対策の 1 つを講じてください:– 二重絶縁のケーブルを使用して下さい。
– 例えばスペーサの使用により十分なクリアランスを確保してください。
– 個別のケーブルダクトまたはパイプでケーブルを布線してください。
通知
許容されない制動抵抗器による破損
許容されない制動抵抗器が破損する場合があります。
• SINAMICS 用にシーメンスが認可する制動抵抗器のみを使用してください。

208

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ
5.2.1.3

フレームサイズ FX 用のブレーキモジュール

図 5-4

パワーモジュール用ブレーキモジュール、フレームサイズ FX

注記
このブレーキモジュールでは、R1 と DCPA
インターフェースは同じ接続端子を使用します。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

209

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ
5.2.1.4

フレームサイズ GX 用のブレーキモジュール

図 5-5

パワーモジュール用ブレーキモジュール、フレームサイズ GX

注記
このブレーキモジュールでは、R1 と DCPA
インターフェースは同じ接続端子を使用します。

210

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ
5.2.1.5

接続例

図 5-6

5.2.1.6

ブレーキモジュールの接続例

制動抵抗器接続X1

表 5- 8制動抵抗器接続

端子

名称

R1

制動抵抗器接続端子 R+R2

制動抵抗器接続端子 R-

接続可能な最大断面積50 mm2

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

211

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ
5.2.1.7
表 5- 9X21 デジタル入/出力
端子台 X21

端子

名称 1)

技術仕様

1

シールド

端子 2 ... 6 のシールド接続部

20V

Low レベル: -3 … 5 V

3DI 無効入力

High 信号レベル:15 … 30 V

40V

電圧:DC 24 V

5

DO 故障出力

負荷電流:0.5 … 0.6 A

6

+24 V

電圧:18 ... 30 V

消費電流:2 … 15 mA

代表的な電流消費 (それ自体の電流消費):10 mA, DC 24 V 時
最大接続可能ケーブルサイズ 1.5 mm21) DI:デジタル入力; DO:デジタル出力

注記ブレーキモジュールが取り付けられた状態では, その X21
端子台の各端子は以下のような位置にあります:端子 "1" は背面, 端子 "6"は前面にあります。
注記
端子 X21.3 に High 信号を入力すると,ブレーキモジュールは運転禁止となります。立ち下がりエッジで,保留中のエラー信号がリセットされます。
注記
信号の接続に関する設定ガイドは, 『SINAMICS S120
ファンクションマニュアル』に記載されています。

212

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ
5.2.1.8

S1 動作感度スイッチ
ブレーキモジュールが有効となる応答スレッシホールドと制動中の DC
リンク電圧は、以下の表に示されます。
警告
スレッシホールドスイッチ操作時の感電による死亡の危険性
電圧が存在する場合のスレッシホールドスイッチの操作は死亡または重傷の原因となります。
• パワーモジュールがスイッチオフされ、DC
リンクキャパシタが放電される時にのみ、スレッシホールドスイッチを操作してください。

表 5- 10ブレーキモジュールの応答スレッシホールド

応答スレッシホー スイッチ位置
ルド

コメント

673 V

1

デフォルトの出荷時設定では 774 V となっています。 電源電圧 3

774 V

2

相 AC 380 V ... 400 Vの場合、応答スレッシホールドは、モータおよびパワーモジュー
ルの電圧ストレスを低減するために 673 V に設定できます。
しかしながら、これにより、許容制動容量は電圧の二乗で減少します (673/774)² = 0.75。
従って、最大許容制動容量は 75% となります。

注記
ブレーキモジュールの動作感度スイッチは、取り付け時には以下の位置にあります:• 位置「1」は上• 位置「2」は下ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

213

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ
5.2.1.9

パワーモジュール、フレームサイズFX用ブレーキモジュールの取り付け①

2 本の M6 ネジを緩めます。
上部にフロントカバーを取り外します。

②

上部のカバープレートの 2 本のネジと左側の M6
ナットを緩めます。
左側のカバープレートを取り外します。

③

上部のカバープレートの 4 本のネジと、背面の3 本の固定ねじを緩めます。
上部のカバープレートを取り外します。

214

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ

④

ブランキングカバーの 3
本のネジを取り外します。
ブランキングカバーを取り外します。

⑤

ブランキングカバーの代わりにブレーキモジュ
ールを取り付け、それを以前に取り外されたブランキングカバー用のネジで固定します。

⑥

バーがねじれないように、ナットを使用してDCNA 接続部でバーを固定してください。
この目的のため、小さなボルトが DCNA
接続部の下側にあるべきアダプタバーに装着されます。

⑦

DC リンクへの接続ケーブルを 2本のネジ（ブレーキモジュール接続用）と 2
つのナット（DC リンク接続用）で固定します。
以下を装着します:- カバープレート、上 - ステップ ③- カバープレート、左 - ステップ ②- フロントカバー - ステップ ①

ケーブルを制動抵抗器に接続するために、カバーには制動抵抗器接続端子 (R1、R2)の上側に開口部が設けられています。
注記
指定された締め付けトルクを必ず遵守しなければなりません。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5215

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ
5.2.1.10

パワーモジュール用ブレーキモジュール、フレームサイズGXの取り付け①

2 本の M6 ネジを緩めます。
上部にフロントカバーを取り外します。

②

上部のカバープレートの 2 本のネジと左側の M6
ナットを緩めます。
左側のカバープレートを取り外します。

③

上部のカバープレートの 4 本のネジと、背面の 3本の固定ねじを緩めます。
上部のカバープレートを取り外します。

216

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ

④

ブランキングカバーの 3
本のネジを取り外します。
ブランキングカバーを取り外します。

⑤

ブランキングカバーの代わりにブレーキモジュー
ルを取り付け、それを以前に取り外されたブラン
キングカバー用のネジで固定します。

⑥

DC リンクへの接続ケーブルを 2本のネジ（ブレーキモジュール接続用）と 2
つのナット（DC リンク接続用）で固定します。
以下を装着します:- カバープレート、上 - ステップ ③- カバープレート、左 - ステップ ②- フロントカバー - ステップ ①

ケーブルを制動抵抗器に接続するために、カバーには制動抵抗器接続端子 (R1、R2)の上側に開口部が設けられています。
注記
指定された締め付けトルクを必ず遵守しなければなりません。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5217

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ
5.2.1.11
表 5- 11

技術仕様
ブレーキモジュールの技術仕様

手配形式

6SL3300–1AE313AA0

6SL3300–1AE32-5AA0

取り付けに適したパワーモジュール, フレームサイズ

FX

GX

PDB 容量 (ユニット定格)

25 kW

50 kW

P15 容量 (ピーク容量)

125 kW

250 kW

P20 容量100 kW

200 kW

P40 容量50 kW

100 kW

調整可能な応答スレッシホールド

774 V (673 V)

774 V (673 V)

定格電圧-3 … 30 V-3 … 30 V

Low 信号レベル-3 … 5 V-3 … 5 V

High レベル

15 … 30 V

15 … 30 V

消費電流 (代表値, DC 24 V 時)

10 mA

10 mA

最大接続可能ケーブルサイズ

1.5 mm²

1.5 mm²

定格電圧

24 VDC

24 VDC

デジタル出力の最大負荷電流

500 mA

500 mA

最大接続可能ケーブルサイズ

1.5 mm²

1.5 mm²

R1/R2 接続

M8 ネジ

M8 ネジ

最大接続可能ケーブルサイズ R1/R2

35 mm²50 mm²重量

3.6 kg

7.3 kg

デジタル入力(デジタル入力の開放時は「Low」と認識します)

デジタル出力 (連続短絡保護)

218

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ

5.2.2

制動抵抗器

5.2.2.1

説明
制動抵抗器は、回生運転時の余剰 DC
リンクエネルギーを低減するために使用されます。
制動抵抗器は、ブレーキモジュールに接続されます。
制動抵抗器は、制御盤または電気室の外に設置されます。
つまり、パワーモジュール付近で結果的に発生する熱損失が消散され 冷却コスト/装置が削減できます。
ユニット定格が 25 kW および 50 kW の抵抗器が用意されています。
制動抵抗器は電圧範囲のパワーモジュール上で使用できます。
これは、モータおよびパワーモジュールにかかる電圧ストレスを低減するために、ブレーキモジュールの応答スレッシホールドを設定することで電圧が変更できる理由です。
温度保護スイッチは制動抵抗器の過熱を監視します。制限値を超過すると、フローティ
ング接点に信号を出力します。

5.2.2.2

シャーシの制動抵抗器についての安全に関する情報

警告
基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合の死亡の危険性
第1章に記載された基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合,
重傷または死亡事故に至る場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• リスク評価では残存する危険性を考慮してください。
危険
ブレーキモジュールの DC
リンクキャパシタの印加された電圧および残留電荷に起因する感電による死亡の危険性
ブレーキモジュールの活線部との接触は死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• パワーモジュールが切断されている時にのみブレーキモジュールを接続してください。
• 5 分経過した後にのみブレーキモジュールを接続してください。DCP および DCN
DC リンク端子での作業を開始する前に電圧を測定してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

219

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ

警告
不十分な換気用クリアランスに起因する過熱による火災の危険性
不十分な換気用クリアランスにより,煙や火災による人への危険を含む過熱に至ります。これは,故障時間の増加および機器/システムの寿命の短縮に至る場合があります。
• コンポーネントのすべての面に 200 mmの冷却用クリアランスを確保することが不可欠です (換気グリルで）。
警告
地絡 / 短絡による火災および機器の破損の危険性
制動抵抗器へのケーブルは, 地絡または短絡が不可能であるように,布線されなければなりません。地絡は,煙を発生させる火災の原因となる場合があります。
• この故障を除外できるように, 現場での設置規則を遵守してください。
• ケーブルを機械的破損から保護してください。
• 更に, 以下の対策のうち 1 つを講じてください:– 二重絶縁ケーブルを使用して下さい。
– 例えば, スペーサの使用により十分なクリアランスを確保してください。
– 個別のケーブルダクトまたはパイプでケーブルを布線してください。
注意
制動抵抗器の高い表面温度による火傷の危険性
制動抵抗器は, 非常に高温になる場合があります。その表面に接触すると,重度の火傷を負う場合があります。
• 人が制動抵抗器に接触できないように取り付けてください。これが不可能である場合, 危険な場所に, 目立ち,
容易に理解できる適切な警告ラベルを貼付してください。
警告
許容される接続ケーブル長を超過した場合の過熱による火災の危険性
ブレーキモジュールと外部制動抵抗器の間の許容されるケーブル長を超える接続ケー
ブルは, 火災と煙の発生に至るコンポーネントの過熱の原因になる場合があります。
• ブレーキモジュールと外部制動抵抗器の間の接続ケーブル長は 100 mを超えないようにしてください。

220

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ

警告
制動抵抗器からの放熱による火災の危険性
不正に取り付けられた制動抵抗器は,火災や煙の発生に至るコンポーネントの過熱の原因となる場合があります。
• 床の上にのみ制動抵抗器を取り付けてください。
• 制動抵抗器は垂直にそして独立して立つように取り付けてください。制動抵抗器により変換されるエネルギーの放出のために, 十分なスペースを確保してください。
• 燃焼する可能性がある対象物までの十分なクリアランスを確保してください。
• 制動抵抗器の上または上方に何も配置しないでください。
通知
水の侵入による制動抵抗器の破損
水の侵入により制動抵抗器が破損する場合があります。
• 保護等級 IP20 を維持するために,
屋外設置の場合には雨水に対するキャノピーを取り付けてください。
注記
制動抵抗器と火災検出センサとの連動
制動抵抗器が火災検出センサの直下に配置される場合,生成された熱が火災検出センサを動作させる場合があります。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

221

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ
5.2.2.3

外形寸法図

①
②
③
④
⑤
⑥
図 5-7

222

定格銘板
T1/T2 ネジ端子 (2.5 mm2)
ネジボルト (M8)
接地接続部 （M8)M50M12

外形寸法図、抵抗器 25 kW/125 kW

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ

①
②
③
④
⑤
⑥

定格銘板
ネジボルト (M10)
T1/T2 ネジ端子 (2.5 mm2)
接地接続部 （M 10）
M50
M12

図 5-8

5.2.2.4

外形寸法図、抵抗器 50 kW/250 kW

電気的接続
推奨ケーブル断面積:●●

25 kW 用: 35 mm²
50 kW 用: 50 mm²

サーマル接点制動抵抗器を過負荷から保護するためにサーマル接点が内蔵されています。
フローティング接点は電源側の故障回路に内蔵されなければなりません。
表 5- 12

サーマル接点の接続

端子

機能

技術仕様

T1

サーマル接点の接続

電圧: AC 250 V

T2

サーマル接点の接続

負荷電流: 最大 1 A

最大接続可能断面積: 2.5 mm²
ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

223

DCリンクモジュール
5.2 シャーシ
5.2.2.5
表 5- 13技術データ
制動抵抗器の技術仕様

手配形式

単位

6SL3000–1BE31-3AA0

6SL3000–1BE32-5AA0

PDB 容量 (ユニット定格)

kW

25

50

P15 容量 (ピーク容量)

kW

125

250

最大電流

A

189

378

ケーブルグランド M50

ケーブルグランド M50

M10 スタッドネジ

M10 スタッドネジ

50

70

IP20

IP20

740 x 605 x 485

810 x 1325 x 485

AC 240 V / 10 A

AC 240 V / 10 A

50

120

ケーブル引き込み口
電源接続部
mm²

最大接続可能ケーブルサイズ
保護等級
幅 x 高さ x 奥行きmm

サーマル接点 (NC 接点)
最大接点負荷接続ケーブルkg

重量
使用サイクル

図 5-9224

制動抵抗器の使用サイクル

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

6

モータ側配電機器
6.1

ブロックサイズ6.1.1

モータリアクトル

6.1.1.1

説明
モータリアクトルは容量性放電電流を低減します。つまり,
長めのモータケーブルが使用できるということです。
同時に, 電圧上昇率 (dV/dt) により生じるモータ巻線にかかるストレスも低減されます。
前提条件• 最大周囲温度:

40 °C• 最大パルス周波数:

4 kHz• 最大出力周波数:

150 Hz• 最大電流リミット:

2 x 定格電流• 運転モード:

ベクトル制御, および, V/f 制御

注記
正弦波フィルタまたは dV/dt フィルタの使用でより長いモータケーブル
パワーモジュール FSD ... FSF 用のより長いモータケーブルは, 正弦波フィルタまたはdV/dt フィルタ・コンパクトの使用時に, 使用することができます。
シーメンスの「ソリューションパートナー(https://www.automation.siemens.com/solutionpartner/partnerfinder/Home/Index?countr
y=DE&program=1&technology=19&lang=en)」を通じて適切なフィルタを調達することができます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

225

モータ側配電機器
6.1 ブロックサイズ
6.1.1.2

モータリアクトルについての安全に関する情報

警告
基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合の死亡の危険性
第1章に記載された基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合,
重傷または死亡に至る事故に至る場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• リスク評価では残存する危険性を考慮してください。
警告
不十分な換気用クリアランスに起因する過熱による火災の危険性
不十分な換気用クリアランスにより,煙や火災による人への危険を含む過熱に至ります。これは,故障時間の増加および機器/システムの寿命の短縮に至る場合があります。
• コンポーネントの上下に 100 mmの換気用クリアランスを確保することは不可欠です。
注意
モータリアクトルの高い表面温度による火傷の危険性
モータリアクトルは, 非常に高温になる場合があります。その表面に接触すると,重度の火傷を負う場合があります。
• 接触できないようにモータリアクトルを取り付けてください。これが不可能である
場合, 危険な場所に, 目立ち,
容易に理解できる適切な警告ラベルを貼付してください。
通知
認証されていないコンポーネントの使用によるモータリアクトルの破損
認証されていないコンポーネントが使用される場合,
機器またはシステム自体で破損または誤作動が発生する場合があります。モータリア
クトルが熱的に破損される危険性があります。
• SINAMICS用としてシーメンスが認証しているモータリアクトルのみを使用して下さい。

226

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.1 ブロックサイズ

通知
最大出力周波数を超過した場合の, モータリアクトルの破損
モータリアクトル使用時の最大許容出力周波数は 150 Hzです。より高い出力周波数では, モータリアクトルが破損する場合があります。
• 最大許容出力周波数 150 Hz を超えてモータリアクトルを運転してはいけません。
通知
最大パルス周波数を超過した場合の, モータリアクトルの破損
モータリアクトル使用時の最大許容パルス周波数は, 4 kHzです。より高いパルス周波数では, モータリアクトルが破損する場合があります。
• 最大許容パルス周波数 4 kHz
を超えたパワーモジュールでモータリアクトルを運転してはいけません。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

227モータ側配電機器
6.1 ブロックサイズ
6.1.1.3

外形寸法図
モータリアクトル 6SL3202-0AE16-1CA0 および 6SL3202-0AE18-8CA0, PM240-2,
FSA または FSB 用

図 6-1

PM240-2, FSA または FSB 用モータリアクトルの外形寸法図,
すべてのデータは mm および (inch)

228

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.1 ブロックサイズ
モータリアクトル 6SL3202-0AE21-8AC0, PM240-2, FSB または FSC 用

図 6-2

PM240-2, FSB または FSC 用モータリアクトルの外形寸法図,
すべてのデータは mm および (inch)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5229

モータ側配電機器
6.1 ブロックサイズ
モータリアクトル 6SL3202-0AE23-8CA0, PM240-2, FSC (400 V) 用

図 6-3

PM240-2, FSC 用モータリアクトルの外形寸法図, すべてのデータは mm
および (inch)

230

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.1 ブロックサイズ
6.1.1.4

取り付け
パワーモジュール PM240-2, フレームサイズ FSA ... FSF のモータリアクトルは,制御盤内取り付け用の設計になっています。モータリアクトルは,パワーモジュールの隣の取り付け面に取り付けられます。
表 6- 1PM240-2 パワーモジュール用モータリアクトルの取り付け

手配形式

固定

締め付けトルク

6SL3202-0A16-1CA0

4 x M4 ネジ

3 Nm

6SL3202-0AE18-8CA0

4 x M4 ナット
4 x M4 ワッシャ

6SL3202-0AE21-8CA0

4 x M5 ネジ

6SL3202-0AE23-8CA0

4 x M5 ナット

5 Nm

4 x M5 ワッシャ
6SE6400-3TC03-8DD0

4 x M6 ネジ

10 Nm

4 x M6 ナット
4 x M6 ワッシャ
6SE6400-3TC07-5ED0

4 x M8 ネジ

6SE6400-3TC14-5FD0

4 x M8 ナット

6SL3000-2BE32-1AA0

4 x M8 ワッシャ

25 Nm

6SL3000-2BE32-6AA0
6SL3000-2AH31-0AA0
6SL3000-2AH31-5AA0

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

231

モータ側配電機器
6.1 ブロックサイズ
6.1.1.5

電気的接続
注記
UL アプリケーション用の認証取得済みケーブル
75° C 銅ケーブルのみを使用してください。

表 6- 2

モータリアクトルへの接続ケーブルの固定

6SL3202-0AE16-1CA0

固定

締め付け
トルク

固定

締め付け
トルク

4 mm 2ネジ端子

0.6 … 0.8

M4 スタッドネジ

3 Nm

M5 スタッドネジ

5 Nm

M5 スタッドネジ

5 Nm

6 Nm

M6 ネジ

10 Nm

13 Nm

M8 ネジ

25 Nm

50 Nm

M8 ネジ

25 Nm

50 Nm

M6 ネジ

10 Nm

6SL3202-0AE18-8CA0
6SL3202-0AE21-8CA0

PE 接続部

パワーモジュールへの接続(モータ側接続)

手配形式

Nm
10 mm2 ネジ端子

1.5 … 1.8
Nm

6SL3202-0AE23-8CA0

16 mm2ネジ端子

2.0 … 4.0
Nm

6SE6400-3TC03-8DD0

M6

6SE6400-3TC07-5ED0

ケーブルラグ用フラットコネクタ

6SE6400-3TC14-5FD0

M8
ケーブルラグ用フラットコネクタ6SL3000-2BE32-1AA0

M10

6SL3000-2BE32-6AA0

ネジ用フラットコネ
クタ

6SL3000-2AH31-0AA0

M10

6SL3000-2AH31-5AA0

ネジ用フラットコネ
クタ

232

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.1 ブロックサイズ
6.1.1.6
表 6- 3

技術仕様
パワーモジュール PM240-2 用モータリアクトル, パート 1

手配形式 6SL3202-

0AE16-1CA0

0AE18-8CA0

0AE21-8CA0

0AE23-8CA0

インダクタンス

mH

2.5

1.3

0.54

0.26

定格電流

A

6.1

9.0

18.5

39.0

電力損失

kW

0.09

0.08

0.08

0.11

IP20

IP20

IP20

IP20

3.4

3.9

10.1

11.2

保護等級
重量

kg

対応するパワーモジュー

電源電圧 1/3 相 200 V AC -10 % ... 240 V AC +10 %:ル1)

6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

1PB13-0☐L0

1PB17-4☐L0

1PB21-0☐L0

1PB13-8☐L0

1PB21-4☐L0

1PB15-5☐L0

1PB21-8☐L0

6SL3211-

6SL3211-

1PB13-8☐L0

1PB21-0☐L0
1PB21-8☐L0

電源電圧 3 相 380 V AC -10% ... 480 V AC +10%:
6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

1PE11-8☐L1

1PE18-0☐L1

1PE21-1☐L0

1PE22-7☐L0

1PE12-3☐L1

1PE21-4☐L0

1PE23-3☐L0

1PE13-2☐L1

1PE21-8☐L0

1PE14-3☐L1
1PE16-1☐L1

6SL3211-

6SL3211-

6SL3211-

1PE18-0☐L1

1PE21-8☐L0

1PE23-3☐L0

フレームサイズFSA/FSB

FSA/FSB

FSB/FSC

FSC

パワーモジュールのユニ kW

0.55 ... 2.2

1.5 ... 3

2.2 ... 7.5

11 ... 18.5

ット定格
1)

☐ = A:EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール, ☐ = U:EMC
指令適合フィルタ非内蔵パワーモジュール

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

233

モータ側配電機器
6.1 ブロックサイズ
表 6- 4

パワーモジュール PM240-2 用モータリアクトル, パート 2

手配形式 6SE6400-

3TC03-8DD0

3TC07-5ED0

3TC14-5FD0

インダクタンス

mH

0.82

0.30

0.20

定格電流

A

45

90

178

電力損失

kW

0.20

0.27

0.47

IP00

IP00

IP00

19

27

57

保護等級
kg

重量

電源電圧 3 相 380 V AC -10% ... 480 V AC +10%:

対応するパワーモジュール1)

フレームサイズパワーモジュールのユニット定kW

6SL3210-

6SL3210-

6SL3210-

1PE24-5☐L0

1PE26-0☐L0

1PE31-1☐L0

1PE27-5☐L0

1PE31-5☐L0

1PE28-8☐L0

1PE31-8☐L0

FSD

FSD/FSEFSE/FSF

2230 ... 45

55 … 90

格
1)☐ = A:EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール, ☐ = U:EMC
指令適合フィルタ非内蔵パワーモジュール

表 6- 5

パワーモジュール PM240-2 用モータリアクトル, パート 3

手配形式 6SL3000-

2BE32-1AA0

2BE32-6AA0

2AH31-0AA0

2AH31-5AA0

インダクタンス

mH

0.053

0.04

0.16

0.11

定格電流

A

210

260

100

150

電力損失

kW

0.49

0.50

0.26 / 0.30

0.32 / 0.34

IP00

IP00

IP00

IP00

66

66

25

25.8

保護等級
重量

kg

対応するパワーモジュー

電源電圧 3 AC 380 V -10 % ... 480 V +10 %:ル1)

6SL3210-

6SL3210-

1PE32-1☐L0

1PE32-5☐L0

電源電圧 3 AC 500 V -10 % ... 690 V +10 %:234

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
手配形式 6SL3000-

2BE32-1AA0

2BE32-6AA0

2AH31-0AA0

2AH31-5AA0

6SL3210-

6SL3210-

1PH28-0☐L0

1PH31-2☐L0

1PH31-0☐L0

1PH31-4☐L0

フレームサイズ

FSF

FSF

FSF

FSF

パワーモジュールの定格 kW

110

132

75 / 90110 / 132

出力
1)

☐ = A:EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール, ☐ = U:EMC
指令適合フィルタ非内蔵パワーモジュール

6.2

シャーシ

6.2.1

モータリアクトル

6.2.1.1

説明
モータリアクトルは放電電流を低減します。つまり,
長めのケーブルが使用できるということです。
同時に, 電圧上昇率 (dv/dt) によるモータ巻線にかかるストレスも低減されます。
前提条件• 最大周囲温度:

40 °C• 最大パルス周波数

4 kHz• 最大出力周波数:

120 Hz• 最大電流リミット:

2 x 定格電流• 運転モード:

ベクトル制御および V/f 制御

STARTER でサポート• V 2.4 以降:

最大 1 モータリアクトル• V 2.5 以降:

最大 3 モータリアクトル

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

235

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
6.2.1.2

モータリアクトルについての安全に関する情報

警告
基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合の死亡の危険性
第1章に記載された基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合,
重傷または死亡に至る事故に至る場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• リスク評価では残存する危険性を考慮してください。
警告
不十分な換気用クリアランスに起因する過熱による火災の危険性
不十分な換気用クリアランスにより,煙や火災による人への危険を含む過熱に至ります。これは,故障時間の増加および機器/システムの寿命の短縮に至る場合があります。
• コンポーネントの上下に 100 mmの換気用クリアランスを確保することは不可欠です。
注意
モータリアクトルの高い表面温度による火傷の危険性
モータリアクトルは, 非常に高温になる場合があります。その表面に接触すると,重度の火傷を負う場合があります。
• 接触できないようにモータリアクトルを取り付けてください。これが不可能である
場合, 危険な場所に, 目立ち,
容易に理解できる適切な警告ラベルを貼付してください。
通知
認証されていないコンポーネントの使用によるモータリアクトルの破損
認証されていないコンポーネントが使用される場合,
機器またはシステム自体で破損または誤作動が発生する場合があります。モータリア
クトルが熱的に破損される危険性があります。
• SINAMICS用としてシーメンスが認証しているモータリアクトルのみを使用して下さい。

236

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.2 シャーシ

通知
最大出力周波数を超過した場合の, モータリアクトルの破損
モータリアクトル使用時の最大許容出力周波数は 150 Hzです。より高い出力周波数では, モータリアクトルが破損する場合があります。
• 最大許容出力周波数 150 Hz を超えてモータリアクトルを運転してはいけません。
通知
最大パルス周波数を超過した場合の, モータリアクトルの破損
モータリアクトル使用時の最大許容パルス周波数は, 4 kHzです。より高いパルス周波数では, モータリアクトルが破損する場合があります。
• 最大許容パルス周波数 4 kHz
を超えたパワーモジュールでモータリアクトルを運転してはいけません。

6.2.1.3

①
②
③
図 6-4

外形寸法図

取り付け穴
モータリアクトルタイプ 1
モータリアクトルタイプ 2

外形寸法図、モータリアクトル

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5237

モータ側配電機器
6.2 シャーシ

1)

6SL3000-

2BE32-1AA0

2BE32-6AA0

2BE33-2AA0

2BE33-8AA0

2BE35-0AA0

接続タイプ

1

1

1

1

2

a2

25 (0.98)

25 (0.98)

25 (0.98)

25 (0.98)

30 (1.18)

a3

5 (0.19)5 (0.19)5 (0.19)5 (0.19)

6 (0.23)a4

12.5 (0.49)

12.5 (0.49)

12.5 (0.49)

12.5 (0.49)

15 (0.59)

a5

11 (0.43)

11 (0.43)

11 (0.43)

11 (0.43)

14 (0.55)

I4300 (11.81)

300 (11.81)

300 (11.81)

300 (11.81)

300 (11.81)I5100 (3.93)

100 (3.93)

100 (3.93)

100 (3.93)

100 (3.93)

hmax

285 (11.22)

315 (12.40)

285 (11.22)

285 (11.22)

365 (14.37)

h2

194 (7.63)

227 (8.93)

194 (7.63)

194 (7.63)

245 (9.64)

h3

60 (2.36)

60 (2.36)

60 (2.36)

60 (2.36)

60 (2.36)

n1 1)

163 (6.41)

183 (7.20)

163 (6.41)

183 (7.20)

183 (7.20)

n2 1)

224 (8.81)

224 (8.81)

224 (8.81)

224 (8.81)

224 (8.81)

n3

257 (10.11)277 (10.90)

257 (10.11)277 (10.90)

277 (10.90)

n4

79 (3.11)

79 (3.11)

79 (3.11)

79 (3.11)

79 (3.11)

d3

M8

M8

M8

M8

M8

長さ n1 および n2 は取り付け穴の間の幅に一致します。

6.2.1.4
表 6- 6

技術仕様
技術仕様, モータリアクトル

手配形式

6SL3000-

2BE321AA0

2BE326AA0

2BE332AA0

2BE338AA0

2BE350AA0

適した

6SL3310-

1TE32-

1TE32-

1TE33-

1TE33-

1TE35-

1AA.

6AA.

1AA.

8AA.

0AA.

kW

110

132

160

200

250

A

210

260

310

380

490

- 50 Hz 時

kW

0.436

0.454

0.422

0.447

0.448

- 150 Hz 時

kW

0.486

0.5

0.47

0.5

0.5

パワーモジュール
パワーモジュールのユニ
ット定格
定格電流
電力損失

238

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
2BE321AA0

2BE326AA0

2BE332AA0

2BE338AA0

2BE350AA0

M10

M10

M10

M10

M12

- 負荷へ (1U2, 1V2, 1W2)

M10

M10

M10

M10

M12

- PE

M8

M8

M8

M8

M8

6SL3000-

手配形式
接続- モータモジュールへ(1U1, 1V1, 1W1)

モータリアクトルとモータ間の最大許容ケーブル
長- モータリアクトル 1 台

m

300 (シールド付き)/450 (非シールド)m

525 (シールド付き)/787 (非シールド)-2台のモータリアクトルを
直列接続
保護等級

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

寸法
幅

mm

300

300

300

300

300

高さ

mm

285

315

285

285

365

奥行き

mm

257

277

257

277

277

重量

kg

66

66

66

73

100

6.2.2

サインフィルタ

6.2.2.1

説明
パワーモジュールの出力部のサインフィルタは、モータで実際に正弦波の電圧を供給するため、標準モータをシールドケーブルなしで、出力低減せずに使用できます。
非シールドケーブルを使用でき、長いモータ電源ケーブルが使用される場合、追加のモータリアクトルは必要とされません。
出力定格 200 kW までのサインフィルタが利用可能です。
サインフィルタを使用する際は、パワーモジュールのパルス周波数を 4 kHzに設定しなければなりません。
これによりパワーモジュールの出力電流が低減されます。「特性(ページ 189)」章を参照。
サインフィルタを使用する場合、利用可能な出力電圧は 15％ 低減します。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5239

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
6.2.2.2

サインフィルタのための安全に関する情報

警告
基本的な安全に関する情報および残存危険性に注意しない場合の死亡の危険性
第1章に記載された基本的な安全に関する情報および残存危険性に注意しない場合、重傷または死亡事故に至る場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• リスク評価では残存危険性を考慮してください。
危険
接触保護の不足に起因する感電による死亡の危険性
活線部への接触により死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• サインフィルタには、IPXXA
または地域の据え付け規定に準拠した接触保護を使用して下さい。
警告
不十分な換気用クリアランスに起因する過熱による火災の危険性
不十分な換気用クリアランスにより、煙や火災による人への危険を含む過熱に至ります。 更に、故障が増加し、ユニット/システムの寿命が短縮される場合があります。
• コンポーネントの上下に 100 mmの換気用クリアランスを確保することは不可欠です。
注意
サインフィルタの高い表面温度による火傷の危険性
サインフィルタの表面温度は 80 ℃
を超える場合があります。表面との接触により重度の火傷を負う場合があります。
• 人がサインフィルタに接触できないように取り付けてください。
これが不可能である場合、危険な場所に、目につき、容易に理解できる適切な警告
ラベルを貼付してください。

240

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.2 シャーシ

通知
交差接続によるサインフィルタの破損
入/出力接続部の切り替えはサインフィルタを破損する場合があります。
• パワーモジュールからの入力ケーブルを 1U1、1V1、1W1 に接続してください。
• パワーモジュールからの出力ケーブルを 1U2、1V2、1W2 に接続してください。
通知
認可されていないコンポーネントの使用によるパワーモジュールの破損
認可されていないコンポーネントが使用される場合、機器またはシステム自体で破損または誤作動が発生する場合があります。
• SINAMICS 用にシーメンスが提供するサインフィルタのみを使用してください
通知
最大出力周波数の超過によるサインフィルタの破損の危険性
サインフィルタ使用時の最大許容出力周波数は 150 Hz です。
サインフィルタは、この出力周波数を超える場合、破損する場合があります。
• 試運転時、パワーモジュールに接続されたサインフィルタを常に有効にする必要があります (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』参照)。
通知
モータが接続されていない場合のサインフィルタの破損
モータが接続されずに運転されるサインフィルタは、破損または破壊される場合があります。
• モータを接続しないまま、パワーモジュールに接続されたサインフィルタを運転しないでください。
注記
パワーモジュールへの接続をできる限り短くしてください (最大 5 m)。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

241

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
6.2.2.3

①

外形寸法図

取り付け穴

図 6-5

外形寸法図、サインフィルタ

表 6- 7

外形寸法、サインフィルタ、単位 [mm] (インチ)1)

6SL3000-

2CE32-3AA0

2CE32-8AA0

2CE33-3AA0

2CE34-1AA0

B

620 (24.40)

620 (24.40)

620 (24.40)

620 (24.40)

H

300 (11.81)

300 (11.81)

370 (14.56)

370 (14.56)

D

320 (12.59)

320 (12.59)

360 (14.17)

360 (14.17)

I1

140 (5.51)

140 (5.51)

140 (5.51)

140 (5.51)

h1

180 (7.08)

180 (7.08)

220 (8.66)

220 (8.66)

h2

65 (3.34)

65 (3.34)

65 (3.34)

65 (3.34)

n1 1)

280 (11.02)

280 (11.02)

320 (12.59)

320 (12.59)

n2 1)

150 (5.90)

150 (5.90)

150 (5.90)

150 (5.90)

n3 1)

225 (8.85)

225 (8.85)

225 (8.85)

225 (8.85)

n4105 (4.13)

105 (4.13)

105 (4.13)

105 (4.13)

d1

12 (0.47)

12 (0.47)

12 (0.47)

12 (0.47)

d2

11 (0.43)

11 (0.43)

11 (0.43)

11 (0.43)

d3

22 (0.86)

22 (0.86)

22 (0.86)

22 (0.86)

長さ n1、n2、n3 は取り付け穴間の距離に一致

242

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
6.2.2.4
表 6- 8

技術仕様
技術仕様, サインフィルタ

手配形式

6SL3000- 2CE323AA0

2CE323AA0

2CE328AA0

2CE333AA0

2CE341AA0

適した

6SL3310- 1TE32-

1TE32-

1TE33-

1TE33-

1TE35-

1AA.

6AA.

1AA.

8AA.

0AA.

kW

90

110

132

160

200

A

225

225

276

333

408

- 50 Hz 時

kW

0.35

0.35

0.4

0.245

0.38

- 150 Hz 時

kW

0.6

0.6

0.69

0.53

0.7

パワーモジュール
パワーモジュールのユニ
ット定格 (パルス周波数 4
kHz 時)
定格電流
電力損失

接続部
- パワーモジュール側へ

M10 接続ラグ- 負荷側へ

M10 接続ラグ- PE

M10 ドリル穴

サインフィルタとモータ

m

300 (シールド付き)

間の最大許容ケーブル長

450 (非シールド)

保護等級

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

寸法
幅

mm

620

620

620

620

620

高さ

mm

300

300

300

370

370

奥行き

mm

320

320

320

360

360

重量, (約)

kg

124

124

127

136

198

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

243

モータ側配電機器
6.2 シャーシ

6.2.3

dv/dt フィルタと電圧ピークリミッタ

6.2.3.1

説明
電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタは, 2
つのコンポーネントで構成されています:ピーク電圧を制限し, エネルギーを DC
リンクに回生する dV/dt リアクトルと電圧リミット回路 (電圧ピークリミッタ)。
絶縁耐圧が不明または不十分なモータを使用する場合, 電圧ピークリミッタ付きのdV/dt フィルタを使用しなければなりません。1LA5, 1LA6 および 1LA8シリーズの標準モータでは, 電源電圧が > 500 V +10 % の場合にのみ,
これらが必要となります。
電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタは, 電圧上昇率を < 500 V/μs の値に制限し,定格電源電圧でのピーク電圧の代表値を以下の値に制限します (モータケーブル長 150
m 未満時):< 1000 V, Vline < 575 V 時

コンポーネント
以下の表に、それぞれのコンポーネントの手配形式 (dV/dt
リアクトルおよび電圧ピークリミッタ) を示します:
表 6- 9電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタ, それぞれのコンポーネントの手配形式

電圧ピークリミッタ付き dV/dt
フィルタ

dV/dt リアクトル

電圧ピークリミッタ

6SL3000-2DE32-6AA0

6SL3000-2DE32-6CA0

6SL3000-2DE32-6BA0

6SL3000-2DE35-0AA0

6SL3000-2DE35-0CA0

6SL3000-2DE35-0BA0244

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
6.2.3.2

電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタの安全に関する情報
警告
基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合の死亡の危険性
第1章に記載された基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合,
重傷または死亡事故に至る場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• リスク評価では残存する危険性を考慮してください。
危険
接触保護の不足に起因する感電による死亡の危険性
活線部への接触は, 死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• 電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタには, IPXXA
または地域の据え付け規定に準拠した接触保護を使用して下さい。
警告
不十分な換気用クリアランスに起因する過熱による火災の危険性
不十分な換気用クリアランスは, 煙および火災の結果,
人へのリスクを伴う過熱の原因となる場合があります。更に,
故障回数の増加およびコンポーネントの寿命短縮が生じる場合があります。
• コンポーネントの上下に 100 mm のクリアランスを確保してください。
注意dV/dt リアクトルの高い表面温度による火傷の危険性
dV/dt リアクトルの表面温度は 80 ℃
を超えることがあります。その表面に接触すると, 重度の火傷を負う場合があります。
• dV/dt
リアクトルに接触できないように取り付けてください。これが不可能である場合,
危険な場所に, 目立ち, 容易に理解できる適切な警告ラベルを貼付してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5245

モータ側配電機器
6.2 シャーシ

通知
接続間違いによる電圧ピークリミッタの破損
電圧ピークリミッタは, 入力と出力接続部が逆に接続されると, 破損します。
• モータモジュールの DC リンクからの入力ケーブルを DCPS, DCNSに接続してください。
• dV/dt リアクトルからの出力ケーブルを 1U2, 1V2, 1W2 に接続してください。
通知
リリースされていないコンポーネントの使用による dV/dt フィルタの破損
リリースされていないコンポーネントが使用される場合,
機器またはシステム自体で破損または誤作動が発生する場合があります。
• SIEMENS が SINAMICS での運転に認可した dV/dt
フィルタのみを使用して下さい。
通知
最大出力周波数の超過による dV/dt フィルタの破損
dV/dt フィルタ使用時の最大許容出力周波数は 150 Hz です。dV/dt フィルタは,この出力周波数を超える場合, 破損する場合があります。
• 最大出力周波数 150 Hz で dV/dt フィルタを運転してください。
通知
最大パルス周波数の超過による dV/dt フィルタの破損
dV/dt フィルタ使用時の最大許容パルス周波数は, 4 kHz です。dV/dt フィルタは,このパルス周波数を超える場合, 破損する場合があります。
• dV/dt フィルタの使用時に, モータモジュールは, 最大パルス周波数 4 kHz
で運転してください。
通知
試運転中に dV/dt フィルタが有効化されていない場合の dV/dt フィルタの破損
試運転中に dV/dt フィルタが有効化されていない場合, dV/dt
フィルタが破損する場合があります。
• パラメータ p0230 = 2 を使って, 試運転中に dV/dt
フィルタを有効にしてください。

246

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.2 シャーシ

通知
モータが接続されていない場合の dV/dt フィルタの破損
モータが接続されずに運転される dV/dt フィルタは,破損または破壊される場合があります。
• モータを接続しないまま, モータモジュールに接続された dV/dt
フィルタを運転しないでください。
注記
ケーブル長
モータモジュールへの接続ケーブルをできる限り短くしてください (最大 5 m)。

6.2.3.3

インターフェースの説明

図 6-6

インターフェースの概要、電圧ピークリミッタ、タイプ 1

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5247

モータ側配電機器
6.2 シャーシ

図 6-7

6.2.3.4

図 6-8

248

インターフェースの概要、電圧ピークリミッタ、タイプ 2

電圧ピークリミッタ付き dv/dt フィルタの接続

電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタの接続

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
ケーブルサイズ表 6- 10dV/dt フィルタとパワーモジュール間の接続用ケーブルサイズ

電圧ピークリミッタ付き
dV/dt フィルタ

DC リンクへの接続(DCPS / DCNS)
[mm²]

dV/dt
リアクトルと電圧ピークリ
ミッタ間の接続(1U2, 1V2, 1W2) [mm²]6SL3000-2DE32-6AA035

10

6SL3000-2DE35-0AA0

70

16

警告
地絡/短絡による火災の危険性および機器の破損
パワーモジュールの DC リンクへの接続は, 地絡または短絡が不可能であるように,布線されなければなりません。地絡は,煙を発生させる火災の原因となる場合があります。
• この故障を避けるために, 現地での設置規定を適用してください。
• ケーブルを機械的破損から保護してください。
• 以下の対策のうち 1 つも実装してください:– 二重絶縁ケーブルを使用して下さい。
– 例えば, スペーサを使用して, 十分なクリアランスを確保してください。
– 個別のケーブルダクトまたはコンジットにケーブルを布線してください。
注記
最大ケーブル長接続はできるだけ短くしてください。
指定された接続の最大ケーブル長はすべて 5 m です。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5249

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
6.2.3.5①

外形寸法図、dv/dt リアクトル

取り付け穴

図 6-9

外形寸法図, dV/dt リアクトル

表 6- 11dV/dt リアクトルの外形寸法, 3 相 AC 380 V ... 480 V, 単位 mm (inch)

6SL3000-

2DE32-6CA0

2DE35-0CA0

a2

25 (0.98)

30 (1.18)

a3

5 (0.19)

6 (0.23)a4

14 (0.55)

17 (0.66)

a5

10.5 x 14 (0.41 x 0.55)

14 x 18 (0.55 x 0.70)

a6

7 (0.27)

9 (0.35)I4410 (16.14)

460 (18.11)I5135 (5.31)

152.5 (6.00)

hmax

370 (14.56)

370 (14.56)

h2

258 (10.15)240 (9.44)

h3

76 (2.99)

83 (3.26)

n11)

141 (5.55)

182 (7.16)

n2 1)

316 (12.44)356 (14.01)

n3

229 (9.01)

275 (10.82)

n4

72 (2.83)

71 (2.79)

d3

M10 [12 x 18] (0.47 x 0.70)

M12 [15 x 22] (0.59 x 0.86)1) 寸法 n1 および n2 は取り付け穴間の幅に一致します。

250

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
6.2.3.6

電圧ピークリミッタの外形寸法図

図 6-10

電圧ピークリミッタ、タイプ 1 の外形寸法

図 6-11

電圧ピークリミッタ、タイプ 2 の外形寸法

表 6- 12電圧ピークリミッタの外形寸法図への割り付け

電圧ピークリミッタ

外形寸法図タイプ

6SL3000-2DE32-6BA0

タイプ 1

6SL3000-2DE35-0BA0

タイプ 2

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5251

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
6.2.3.7

技術仕様
表 6- 13

技術仕様, 電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタ

手配形式

6SL3000-

適したパワーモジュール

6SL3310-(ユニット定格)

2DE32-6AA0

2DE35-0AA0

1TE32-1AA.(110 kW) 1TE33-1AA.(160 kW)
1TE32-6AA.(132 kW) 1TE33-8AA.(200 kW)
1TE35-0AA.(250 kW)

Ithmax

A

保護等級

260

490

IP00

IP00

dV/dt リアクトル
電力損失- 50 Hz 時

kW

0.701

0.874

- 60 Hz 時

kW

0.729

0.904

- 150 Hz 時

kW

0.78

0.963

- パワーモジュールへ

M10

M12

- 負荷

M10

M12

- PE

M6

M6

接続部

dV/dt リアクトルとm

300 (シールド付き)
450 (非シールド)

モータ間の最大許容ケーブ
ル長
寸法
幅

mm

410

460

高さ

mm

370

370

奥行き

mm

229

275

重量, (約)

kg

66

122

- 50 Hz 時

kW

0.029

0.042

- 60 Hz 時

kW

0.027

0.039

- 150 Hz 時

kW

0.025

0.036

- dV/dt リアクトルへ

M8

端子 70 mm²

- DC

M8

端子 70 mm²

- PE

M8

端子 35 mm²

電圧ピークリミッタ
電力損失

接続部

252

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.2 シャーシ

手配形式

6SL3000-

2DE32-6AA0

2DE35-0AA0

寸法
幅

mm

265

392

高さ

mm

263

285

奥行き

mm

190

210

重量, (約)

kg

6

16

6.2.4

電圧ピークリミッタ付き dv/dt フィルタコンパクト

6.2.4.1

概要
電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタコンパクトには 2
つのコンポーネントがあります: dV/dt リアクトルおよび電圧リミット回路(電圧ピークリミッタ)。 電圧リミットネットワークは、電圧ピークをカットし、DC
リンクにエネルギーを回生します。
絶縁検出電圧が不明または不十分なモータを使用する場合は、電圧ピークリミッタ付き
dV/dt フィルタコンパクトを使用するように設計されています。
電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタは、IEC/TS 60034-25:2007に準拠してリミット値曲線 Aに相当する値までモータケーブルの電圧負荷を制限します。
電圧上昇率は < 1,600 V/μs に、ピーク電圧は < 1,400 V にそれぞれ制限されます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

253

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
6.2.4.2

電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタコンパクトの安全に関する情報
警告
基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合の死亡の危険性
第1章に記載された基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合,
重傷または死亡事故に至る場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• リスク評価では残存する危険性を考慮してください。
危険
接触保護の不足に起因する感電による死亡の危険性
活線部への接触は, 死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• 電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタコンパクトには, IPXXA
または地域の据え付け規定に準拠した接触保護を使用して下さい。
警告
不十分な換気用クリアランスに起因する過熱による火災の危険性
不十分な換気用クリアランスは, 煙および火災の結果,
人へのリスクを伴う過熱の原因となる場合があります。更に,
故障回数の増加およびコンポーネントの寿命短縮が生じる場合があります。
• コンポーネントの上下に 100 mm のクリアランスを確保してください。
• 電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタコンパクトは,
必ず冷却風が電圧ピークリミッタのヒートシンクに下から上に流れるように,
垂直方向に取り付けてください。
注意dV/dt フィルタコンパクトの高い表面温度による火傷の危険性
dV/dt フィルタコンパクトの表面温度は, 80 ℃
を超える場合があります。その表面に接触すると, 重度の火傷を負う場合があります。
• dV/dt
フィルタコンパクトに接触できないように取り付けてください。これが不可能である場合, 危険な場所に, 目立ち,
容易に理解できる適切な警告ラベルを貼付してください。

254

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.2 シャーシ

通知
接続間違いによる電圧ピークリミッタの破損
電圧ピークリミッタは, 手配形式 6SL3000-2DE41-4EA0, 6SL3000-2DG38-1EA0,
および 6SL3000-2DG41-3EA0 の装置上で入力と出力接続部が逆に接続されると,破損します。
• モータモジュールの DC リンクからの入力ケーブルを DCPS, DCNSに接続してください。
• dV/dt リアクトルからの出力ケーブルを 1U2, 1V2, 1W2 に接続してください。
通知
リリースされていないコンポーネントの使用による dV/dt フィルタコンパクトの破損
リリースされていないコンポーネントが使用される場合,
機器またはシステム自体で破損または誤作動が発生する場合があります。
• SINAMICS 用にシーメンスが提供する dV/dt
フィルタコンパクトのみを使用してください。
通知
最大出力周波数の超過による dV/dt フィルタコンパクトの破損
dV/dt フィルタコンパクト使用時の最大許容出力周波数は 150 Hz です。dV/dt
フィルタコンパクトは, この出力周波数を超える場合, 破損する場合があります。
• 最大出力周波数 150 Hz で dV/dt フィルタコンパクトを運転してください。
通知
低出力周波数での連続運転中の dV/dt フィルタコンパクトの破損
10 Hz 未満の出力周波数で連続運転をすると, 熱的過負荷が起こり, dV/dt
フィルタが破損することがあります。
• 電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタコンパクトが使用される場合, ドライブを
10Hz 未満の出力周波数で連続的に運転してはいけません。
• その後に 10 Hz よりも高い出力周波数で 5 分間の運転が選択される場合, 10 Hz
未満の出力周波数で 5 分間の最大負荷でドライブの運転が可能です。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

255

モータ側配電機器
6.2 シャーシ

通知
最大パルス周波数の超過による dV/dt フィルタコンパクトの破損
dV/dt フィルタコンパクト使用時の最大許容パルス周波数は, 4 kHz です。dV/dt
フィルタコンパクトは, このパルス周波数を超える場合, 破損する場合があります。
• dV/dt フィルタコンパクトの使用時に, モータモジュールは, 最大パルス周波数
4 kHz で運転してください。
通知
試運転中に dV/dt フィルタコンパクトが有効化されていない場合の dV/dt
フィルタコンパクトの破損
試運転中に dV/dt フィルタコンパクトが有効化されていない場合, dV/dt
フィルタコンパクトが破損する場合があります。
• パラメータ p0230 = 2 を使って, 試運転中に dV/dt
フィルタコンパクトを有効にしてください。
通知
モータが接続されていない場合の dV/dt フィルタコンパクトの破損
モータが接続されずに運転される dV/dt フィルタコンパクトは,破損または破壊される場合があります。
• モータを接続しないまま, モータモジュールに接続された dV/dt
フィルタコンパクトを運転しないでください。
注記
ケーブル長
モータモジュールへの接続ケーブルをできる限り短くしてください (最大 5m)。提供されたケーブルを交換する場合, 同等のケーブルタイプを使用してください。

256

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
6.2.4.3

インターフェースの概要

図 6-12

インターフェースの概要、電圧ピークリミッタ付き dV/dt
フィルタコンパクト、タイプ 1

図 6-13

インターフェースの概要、電圧ピークリミッタ付き dV/dt
フィルタコンパクト、タイプ 2

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5257

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
6.2.4.4

図 6-14

電圧ピークリミッタ付き dv/dt フィルタコンパクトの接続

電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタコンパクトの接続

ケーブルサイズ表 6- 14dV/dt フィルタとパワーモジュール間の接続用ケーブルサイズ

電圧ピークリミッタ付き
dV/dt フィルタコンパクト

断面積
[mm²]

dV/dt フィルタ上の接続

6SL3000-2DE32-6EA0

16

M8 ネジ/12 Nm

6SL3000-2DE35-0EA0

25

M8 ネジ/12 Nm

警告
地絡 / 短絡による火災の危険性
モータモジュール DC リンクへのケーブルの取り付けが不適切である場合,
地絡/短絡が発生し,それに関連した煙および火災により人を危険に晒す場合があります。
• この故障を避けるために, 現地での設置規定を適用してください。
• ケーブルを機械的破損から保護してください。
• 以下の対策のうち 1 つも実装してください:– 二重絶縁ケーブルを使用して下さい。
– 例えば, スペーサを使用して, 十分なクリアランスを確保してください。
– 個別のケーブルダクトまたはコンジットにケーブルを布線してください。

258

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.2 シャーシ

警告
接続部での機械的負荷による dV/dt フィルタコンパクトの破損
dV/dt フィルタコンパクトの接続部は,モータケーブルの機械的直接接続用には設計されていません。
• 接続部が接続されたケーブルによる機械的な負荷で変形しないように,取り付けの対策を講じてください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5259

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
6.2.4.5

電圧ピークリミッタ付き dv/dt フィルタコンパクトの外形寸法図

電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタコンパクト、タイプ 1

図 6-15260

電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタコンパクトの外形寸法図、タイプ 1

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタコンパクト、タイプ 2

図 6-16

電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタコンパクトの外形寸法図、タイプ 2

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5261

モータ側配電機器
6.2 シャーシ
表 6- 15

6.2.4.6
表 6- 16

電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタコンパクトの外形寸法図への割り付け

電圧ピークリミッタ付き dV/dt
フィルタコンパクト

外形寸法図タイプ

6SL3000-2DE32-6EA0

タイプ 1

6SL3000-2DE35-0EA0

タイプ 2

技術仕様
技術仕様, 電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタコンパクト

手配形式

6SL3000-2DE32-6EA0

2DE35-0EA0

適したパワーモジュール

6SL331

1TE32-1AA.(110 kW)

1TE33-1AA.(160 kW)(ユニット定格)

0-

1TE32-6AA.(132 kW)

1TE33-8AA.(200 kW)
1TE35-0AA.(250 kW)

Ithmax

A

保護等級

260

490

IP00

IP00

電力損失
- 50 Hz 時

kW

0.210

0.290

- 60 Hz 時

kW

0.215

0.296

- 150 Hz 時

kW

0.255

0.344

- 1U1/1V1/1W1

M10 スタッド用

M10 スタッド用- DCPS/DCNS

M8 ネジ用M8 ネジ用- 1U2/1V2/1W2

M10 スタッド用

M10 スタッド用

M6 ネジ

M6 ネジ

接続

- PE
dV/dt

m

100 (シールド付き)

フィルタとモータ間の最大許容m

150 (非シールド)

ケーブル長
寸法
幅

mm

310

350

高さ

mm

283

317

奥行き

mm

238

260

重量, (約)

kg

41

61

262

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コントロールユニット、コントロールユニットアダ
プタおよび運転コンポーネント
7.1

はじめに

7.1.1

コントロールユニット

7

簡単な説明
CU310-2 コントローラユニットは,
ブロックサイズまたはシャーシのパワーモジュールに接続した運転用に設計されています。

CU310-2 DP

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

CU310-2 PN

263

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.1 はじめに
特長
名称

特長

手配形式

- 外部通信インターフェースとしての PROFIBUS
CU310-2 DP- LAN (Ethernet)

6SL3040-1LA00-0AA0- TTL/HTL/SSI – エンコーダ評価- アナログ設定値入力- 外部通信インターフェースとしての 2x
CU310-2 PN

6SL3040-1LA01-0AA0

PROFINET- LAN (Ethernet)- TTL/HTL/SSI – エンコーダ評価- アナログ設定値入力
メモリカードメモリカード (CompactFlash カード) には,コントロールユニットの運転用のファームウェアとデフォルトのパラメータが含まれています。
コントロールユニット用のメモリカードは別途注文しなければなりません。
表 7- 1

メモリカードの手配形式

ファームウェア セーフティライセンスなし

セーフティライセンスあり

6SL3054-

6SL3054-

V4.4

0EE00-1BA0

0EE00-1BA0-Z F01

V4.5

0EF00-1BA0

0EF00-1BA0-Z F01

V4.6

0EG00-1BA0

0EG00-1BA0-Z F01

V4.7

0EH00-1BA0

0EH00-1BA0-Z F01

V4.8

264

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.1 はじめに

①
②
図 7-1

メモリカードブランキングプレート

CU310-2 DP:CompactFlash カード用スロット

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

265

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.1 はじめに

7.1.2

コントロールユニットアダプタ

簡単な説明
コントロールユニットアダプタを使用して, パワーモジュールを既存の DC/AC
グループへの追加軸として接続することができます。上位に制御モジュールが必ず必要です。

コントロールユニットアダプタ CUA31

コントロールユニットアダプタ CUA32

特長
名称

特長

手配形式

CUA31

- 1 軸の追加

6SL3040-0PA00-0AA1

CUA32- 1 軸の追加

6SL3040-0PA01-0AA0- TTL/HTL/SSI エンコーダ評価

266

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.2 コントロールユニットおよびコントロールユニットアダプタについての安全に関する情報

7.2

コントロールユニットおよびコントロールユニットアダプタについての安全に関する情報
警告
基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合の死亡の危険性
第1章に記載された基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合,
重傷または死亡事故に至る場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• リスク評価では残存する危険性を考慮してください。
警告
不十分な換気用クリアランスに起因する過熱による火災の危険性
不十分な換気用クリアランスにより,煙や火災による人への危険を含む過熱に至ります。更に, 故障が増加し,ユニット/システムの寿命が短縮される場合があります。
• コントロールユニットおよびコントロールユニットアダプタの上下に 50 mmの換気用クリアランスを確保することは不可欠です。
• 冷却風用の開口部は, ケーブルによりブロックされないようにしてください。
警告
交換可能な記憶媒体を使用したソフトウェア操作による死亡の危険性
交換可能な記憶媒体にファイルを保存することは, 例えば,
ウィルスやマルウェアの感染リスクを高めることになります。不正なパラメータ設定
により, 傷害や死亡に至る機械の誤作動が発生する場合があります。
• 適切な保護対策, 例えば,
ウィルススキャンで悪意のあるソフトウェアから交換可能な記憶媒体上に保存されたファイルを保護してください。
通知
電界または静電放電によるメモリカードの破損
電界または静電放電はメモリカードの破損の原因となる場合があります。
• メモリカードの抜去および挿入時は, 必ず ESD 規則を遵守してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

267

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.2 コントロールユニットおよびコントロールユニットアダプタについての安全に関する情報通知
大きな漏洩電流によるコンポーネント破損の危険性
コントロールユニットまたは他の PROFIBUS および/または PROFINET ノードは,
PROFIBUS または PROFINET
ケーブルを介して相当な漏洩電流が流れる場合に破壊される場合があります。
• 互いに一定の距離をおいて配置されているシステム内のコンポーネント間には,少なくとも断面積が 25 mm²の機能的等電位ボンディング導体を使用してください。
通知
温度センサまでの非シールドケーブルまたは不正に配線されたケーブルによる機器の故障
温度センサまでの非シールドまたは不正に配線されたケーブルは,電源側から信号処理制御回路への誘導電圧の原因となる場合があります。これは,個々のコンポーネントの故障 (機器の破損) に至るすべての信号 (エラーメッセージ)の大きな干渉の原因となる場合があります。
• 温度センサまではシールド付きケーブルのみを使用してください。
• 温度センサへのケーブルがモータケーブルと共に布線されている場合,
個別にシールド付きツイストペアケーブルを使用して下さい。
• ケーブルのシールドは,表面積を大きくした両端で接地電位点に接続してください。
• 推奨:適切な Motion Connect ケーブルを使用して下さい。
通知
不正な DRIVE-CLiQ ケーブルの使用による破損
不正またはこの目的のための認証を取得していない DRIVE-CLiQ
ケーブルが使用される場合, 機器またはシステムで,破損または誤作動が発生する場合があります。
• シーメンスにより認証された適切な DRIVE-CLiQ
ケーブルのみを特定のアプリケーションで使用して下さい。
注記
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースによる機能的故障
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースの使用により,誤作動がシステム内で発生する場合があります。
• 使用されない DRIVE-CLiQ
インターフェースを提供されたカバープレートで閉じてください

268

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.2 コントロールユニットおよびコントロールユニットアダプタについての安全に関する情報

注記
分散型 DRIVE-CLiQ ノードの等電位ボンディング機能
DRIVE-CLiQで接続されたすべてのコンポーネントを機能的等電位ボンディングコンセプトに統合してください。この接続は, 等電位ボンディング導体を使用して相互に接続された,機械装置およびプラントコンポーネントの金属面により確立することが推奨されます。
代わりに, できる限り DRIVE-CLiQ ケーブルに並行して布線される導体 (最少 6 mm²)を使用しても, 等電位ボンディングを確立することができます。これには,すべての分散制御方式の DRIVE-CLiQ ノードが含まれます。例:SME2☐, SME12☐および DME20 (☐ = 0 または 5)。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

269

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)

7.3

コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)

7.3.1

説明
コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)
は、ドライブの開ループおよび閉ループ制御機能が実装されたコントロールモジュールです。
これは、PM-IF
を介してブロックサイズのパワーモジュールを制御し、パワーモジュールに直接取り付けられます。 シャーシのパワーモジュールは DRIVE-CLiQ
インターフェースを介してコントロールユニットから制御されます。
それらは、制御盤内のパワーモジュールの隣に取り付けられます。
CU310-2 PN は、ホットプラグ接続が可能です。 それは、ファームウェアバージョン
4.4 以降で使用できます。
以下の表は、CU310-2 PN のインターフェース一覧を示しています。
表 7- 2270

CU310-2 PN インターフェースの一覧

タイプ

点数

絶縁されたデジタル入力部

11

絶縁されていないデジタル入/出力部

8絶縁されたデジタル入力部

1

絶縁されていないアナログ入力部

1

DRIVE-CLiQ インターフェース

1

PROFINET インターフェース2

シリアルインターフェース (RS232)

1

エンコーダインターフェース (HTL/TTL/SSI)

1

LAN (Ethernet)1

温度センサ入力

1

EP 端子

1

測定用ソケット

3

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)

7.3.2

インターフェースの説明

7.3.2.1

概要

図 7-2

CU310-2 PN インターフェースの概要

注記
CU310-2 PN の PROFIBUS アドレススイッチには機能がありません。
パワーモジュールのインターフェースは、CU310-2 PN の背面にあります。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

271

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)

図 7-3

7.3.2.2
表 7- 3

パワーモジュール （PM-IF) への CU310-2 PN インターフェース

X22シリアルインターフェース(RS232)
X22 シリアルインターフェース （RS232）

ピン

信号名

技術仕様

1

予備、使用しないこと

2

XRXD_RS232

受信データ

3

XTXD_RS232

送信データ

4

予備、使用しないこと

5

GND

6

予備、使用しないこと

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないこと

9

予備、使用しないこと

接地

9 ピン D-SUB コネクタ

コネクタタイプ

特徴
最大データ速度は以下の通りです:272●

120 kBaud、負荷容量 1.0 nF 時●

20 kBaud、負荷容量 2.5 nF 時

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)
7.3.2.3
表 7- 4

X23 HTL/TTL/SSI エンコーダインターフェース
X23 HTL/TTL/SSI エンコーダインターフェース

コネクタタイプ

ピン

信号名

技術仕様

1

+Temp

KTY, PT1000 または PTC 入力

2

SSI_CLK

SSI クロック, 正側

3

SSI_XCLKSSI クロック, 負側

4P エンコーダ 5 V / 24 V エンコーダ電源

5

P エンコーダ 5 V / 24 V

6

P_Sense

検出入力, エンコーダ電源

7

GND

接地, エンコーダ電源8

M (-Temp)

KTY, PT1000 または PTC 用接地

9

M_Sense

検出入力接地10

RPR トラック, 正側

11RN

R トラック, 負側

12BNB トラック, 負側

13BP

B トラック, 正側

14

AN_SSI_XDAT

A トラック, 負側/SSI データ, 負側

15

AP_SSI_DAT

A トラック, 正側/SSI データ, 正側

15 ピン D-SUB コネクタ

温度センサ接続を介した測定電流:2 mA

通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することができません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• KTY センサは必ず正しい極性で接続してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5273

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)

注記
温度センサの接続方法には 2 通りあります:
1. X120, 端子 1 および 2 を介して
2. X23, ピン 1 および 8 を介して接続可能なエンコーダ
注記
バイポーラおよびユニポーラエンコーダの使用
バイポーラエンコーダを使用してください。
ユニポーラエンコーダを使用する場合, 使用していないトラック信号負側は接続するか,接地に接続することができます。これにより,異なる切り替えスレッシホールドが生じます。

表 7- 5

接続可能な測定システムの仕様

パラメータ

名称

スレッシホ
ールド

バイポーラモードで許容可能な Udiff

最小値

代表値

最大値

単位

2.0

Vcc

V

信号レベル1);(TTL, SSI, HTL バイポーラ, X23で)2)3)
許容信号周波数

fS

-

500

kHz

必要なエッジクリアランス

tmin

100

-

ns

許容ゼロパルス (Ts = 1/fs で)

長さ¼ · Ts¾ · Ts

パルス位置の

50

135

220

度

中心
ユニポーラモードでの切り替え U(Switch)High 4)

8.4

10.6

13.1

V

スレッシホールド1) および

Low4)

3.5

4.8

6.3

V

M_Endoer に接続された X23の信号 AN_SSI_XDAT, BN, RN

274

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)

パラメータ

名称

スレッシホ
ールド

最小値

代表値

最大値

単位

ユニポーラモードU(Switch)High 4)

9

11.3

13.8

V

Low4)

5.9

7.9

10.2

V

(『SINAMICS S120/S150
リストマニュアル』 参照)
での切り替えスレッシホールド
および接続されていない X23の信号 AN_SSI_XDAT, BN, RN
1)

モードの設定は『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照

2)

RS422 仕様に準拠した他の信号レベル

3)

各信号の絶対レベルは測定システムの 0 V と Vcc の間で変化します。

4)

スレッシホールドの設定は『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照

エンコーダケーブル
エンコーダのタイプ

最大エンコーダケーブル長 単位 [m]TTL 1)

100

HTL ユニポーラ2)

100

HTL バイポーラ

300

SSI 3)

最大 100 (ボーレートに依存)

1)

100 m, リモートセンサ付きで2)

この伝送方式はより堅牢であるため,
バイポーラ接続を必ず使用してください。プッシュプル信号を出力しないタイプのエン
コーダの場合のみ, ユニポーラ接続を使用してください。

3)

ケーブル長は, 表「SSI エンコーダの SSI
ボーレートに応じた最大ケーブル長」を参照。

注記
5 V TTL エンコーダ用加工済みケーブル
5 V TTL エンコーダ (6FX エンコーダ) 使用時, 接続ケーブル 6FX8002-2CR00-....
を使用してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

275

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)

図 7-4

7.3.2.4
表 7- 6

SSI エンコーダの SSI ボーレートに応じた最大ケーブル長

X100 DRIVE-CLiQ インターフェース
X100 DRIVE-CLiQ インターフェース

コネクタタイ

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備, 使用しないこと-

5

予備, 使用しないこと

-

6

RXN

受信データ -

7

予備, 使用しないこと-

8

予備, 使用しないこと-A+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地DRIVE-CLiQ ソケット

プ
DRIVE-CLiQ ポートのブランキングカバーは, 納入範囲に含まれます。
ブランキングカバー (50 個) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0276

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)
7.3.2.5
表 7- 7

X120 デジタル入力 (フェールセーフ)/EP 端子/温度センサ
X120 フェールセーフデジタル入力/温度センサ入力

端子

名称 1)

技術仕様

1

+ Temp 2)

温度センサ :KTY84–1C130 / PT1000 / PTC

2- Temp 2)

温度センサ接続部経由の測定電流:2 mA

3

DI 16

電圧: - 3 ... 30 V

4

DI17+ / EP +24

F-DI 0V3

入力遅延 (代表値):2)「0」 → 「1」の場合:50 μs(イネーブルパル「1」 → 「0」の場合:150 μs

ス)
5消費電流, 代表値:6 mA, DC 24 V 時

レベル (リップルを含む):

DI17- / EP M3

High レベル:15 … 30 V

(イネーブルパル

Low レベル: -3 … 5 V

ス)
6

DI 18

7

DI 19+

8

DI 19-

の基準電位

9

DI 20

DI17-/DI19-/DI21-:DI17/DI19/DI21 の基準電位10

DI 21+

11

DI 21-

12

M1

F-DI 1

電気的絶縁:
M1:DO16, DI16, DI18 および DI20

F-DI 2

タイプ:バネ式端子 1 (ページ 451)
最大接続可能ケーブルサイズ:1.5 mm2
1)

DI:デジタル入力; DO:デジタル出力, F-DI:フェールセーフデジタル入力

2)

シャーシタイプのパワーモジュールの制御:+Temp/-Temp 無効, パワーモジュールの端子 X41
を介した温度入力

3)

純然たるハードウェアによる遅延接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
フェールセーフデジタル入力
F-DI はデジタル入力と,フォトカプラのカソードに接続された二番目のデジタル入力で構成されます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

277

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)
温度センサ入力通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することができません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• KTY センサは必ず正しい極性で接続してください。
温度センサに関する詳細は, 『SINAMICS S120 試運転マニュアル』の「SINAMINS
コンポーネントの温度センサ」章を参照。
温度センサケーブルの最大長は 300 m です。ケーブルは,シールド付きでなければなりません。ケーブル長 >100 m の場合, 断面積 ≥1 mm2のケーブルを使用する必要があります。
EP 端子
パルスブロック機能 (EP) は, Safety-Integrated
基本機能が有効な場合にのみ使用可能です。

278

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)
7.3.2.6
表 7- 8

X121 デジタル入/出力
X121 デジタル入力および双方向デジタル入/出力

端子

名称 1)

技術仕様

1

DI 0

電圧: DC -3 … 30 V

2

DI 1

消費電流、代表値: 6 mA、DC 24 V 時

3

DI 2

4

DI 3

電気的絶縁:フォトカプラを介してレベル (リップルを含む)
High レベル: 15 … 30 V
Low 信号レベル: -3 … 5 V (≤ 2 mA 時)
入力遅延 (代表値):「0」 → 「1」の場合:50 μs「1」 → 「0」の場合:150 μs
極性反転に対する保護

5

M2

デジタル入力 DI 0 ... DI 3 の基準電位

6GND

制御回路用基準電位7

DI/DO 8入力として:

8

DI/DO 9

電圧: DC -3 … 30 V

9

GND

10

DI/DO 10

11

DI/DO 11

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

消費電流、代表値: 5 mA、24 V 時
レベル (リップルを含む)
High レベル: 15 … 30 V

279

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)

端子

名称 1)

技術仕様

12

GND

Low 信号レベル: -3 … 5 V (≤ 2 mA 時)
DI/DO 8、9、10、および 11 は高速入力 2)
入力遅延 (代表値):「0」 → 「1」の場合:5 μs「1」 → 「0」の場合:50 μs
出力として:
電圧: DC 24 V
出力あたりの最大負荷電流:500 mA
出力遅延 (代表値 / 最大)3):「0」 → 「1」の場合:150 μs/400 μs「1」 → 「0」の場合:75 μs / 100 μs
短絡、地絡、耐過負荷
過負荷トリップ後、自動的に再びスイッチ入スイッチング周波数:
抵抗負荷に対して:最大 100 Hz
誘導負荷の場合:最大 0.5 Hz
ランプ負荷の場合:最大 10 Hz
最大ランプ負荷:5 W

タイプ:バネ式端子 1 (ページ 451)
最大接続可能断面積: 1.5 mm2
1)

DI: デジタル入力; DI/DO: 双方向デジタル入/出力2)

高速入力は、プローブの入力または外部ゼロマークの入力として使用することができます3)

以下のためのデータ:Vcc = 24 V; 負荷 48 Ω; high (「1」) = 90% Vout; low (「0」) = 10% Vout

最大許容ケーブル配線長は 30 m です。
注記
入力端子の開放時は、「Low」として解釈されます。
端子 M2 は、デジタル入力 (DI0 ... DI3)が使用可能であるように、接続されなければなりません。 これは以下の対策の 1
つを講じて実現されます:• デジタル入力の基準電位を用意してください。
• 端子 Mへのジャンパ。(これによりこれらのデジタル入力の電気的絶縁が取り除かれます)。

280

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)

注記
24V 電源は、デジタル出力用の端子 X124 に接続されなければなりません。
24 V 電源で瞬時停電が発生した場合、復電するまでデジタル出力は動作しません。

7.3.2.7
表 7- 9

X124 制御電源
X124 制御電源

端子

名称

技術仕様

+

制御電源

電圧:24 VDC (20.4 ... 28.8 VDC)

+

制御電源

消費電流:最大 1.0A (DRIVE-CLiQ

GND

制御回路接地

GND

制御回路接地またはデジタル出力なし)
コネクタのジャンパ経由での最大電流:20 A(UL/CSA に準拠した 15 A)

タイプ:ネジタイプ端子 2 (ページ 452)
最大接続可能ケーブルサイズ:2.5 mm2
ネジ端子は, マイナスドライバを使用して強くネジ止めしなければなりません。
接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
24 V 電源が接続されない場合,
以下のインターフェースのデジタル出力は使用できません:●

X121 (DO8 ... DO11)●

X131 (DO12 ... DO15)

注記
2 つの "+" および/または "M" の端子は,コネクタの内部でそれぞれジャンパされています｡これにより,電源電圧はループスルー接続されています。
消費電流は, DRIVE-CLiQ ノードの値およびデジタル出力によって増加されます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

281

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)
7.3.2.8
表 7- 10

X127 LAN (Ethernet)
X127 LAN (Ethernet)

コネクタタイプ

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

Ethernet transmit data +2

TXN

Ethernet transmit data -3

RXP

Ethernet receive data +4

予備、使用しないこと-

5

予備、使用しないこと

-

6

RXN

Ethernet receive data -7

予備、使用しないこと-

8

予備、使用しないこと-

RJ45 ソケット

注記
Ethernet インターフェースは、Auto MDI(X) をサポートします。
そのため、クロスケーブルと非クロスケーブルの両方をデバイスの接続に使用できます。

282

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)
7.3.2.9
表 7- 11

X130 デジタル入力 (フェールセーフ) デジタル出力
X130 デジタル入力 / フェールセーフデジタル出力

端子

名称 1)

技術仕様

1

DI 22+

電圧: DC -3 … 30 V

2

DI 22-

消費電流、代表値: 6 mA、DC 24 V 時
電気的絶縁:フォトカプラを介してレベル (リップルを含む)
High レベル: 15 … 30 V
Low 信号レベル: -3 … 5 V (≤ 2 mA 時)
入力遅延 (代表値):「0」 → 「1」の場合:50 μs「1」 → 「0」の場合:150 μs
極性反転に対する保護

3

M2

デジタル入力 DI 0 ... DI 3 の基準電位

4GND

制御回路用基準電位5M1

DI 16、DI 18、DI 20 および DO 16 の基準電位

6

24 V1

DO 16 用電源

7

DO

8

F-DO 0 2) 電圧: DC 24 V

16+出力あたりの最大負荷電流: 500 mA

DO 16-

出力遅延 (代表値/最大値):「0」 → 「1」の場合:150 μs/400 μs「1」 → 「0」の場合:75 μs / 100 μs
短絡、地絡、耐過負荷
過負荷トリップ後、自動的に再びスイッチ入

タイプ:バネ式端子 1 (ページ 451)
最大接続可能断面積: 1.5 mm2
1)

DI: デジタル入力/DO: デジタル出力

2)F-DO: フェールセーフデジタル出力

最大許容ケーブル配線長は 30 m です。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5283

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)
フェールセーフデジタル出力
F-DO は、high 側スイッチと low 側スイッチで構成されます。
セーフティ機能がないアプリケーションでは、high側スイッチは、追加のデジタル出力として使用される場合があります。 low
側スイッチは使用できません。
注記
24 V 電源で瞬時停電が発生した場合、復電するまでデジタル出力は動作しません。

7.3.2.10

X131 デジタル入/出力およびアナログ入力

表 7- 12

X131 同方向デジタル入/出力およびアナログ入力

端子

名称 1)

技術仕様

1

DI/DO 122

DI/DO 133

GND

入力として:
電圧: DC -3 … 30 V
消費電流、代表値: 5 mA、24 V 時

4DI/DO 14

5

DI/DO 15

レベル (リップルを含む)
High レベル: 15 … 30 V
Low 信号レベル: -3 … 5 V (≤ 2 mA 時)
DI/DO 12、13、14、および 15 は高速入力 2)
入力遅延 (代表値):「0」 → 「1」の場合:5 μs「1」 → 「0」の場合:50 μs
出力として:
電圧: DC 24 V
出力あたりの最大負荷電流:500 mA
出力遅延 (代表値 / 最大)3):「0」 → 「1」の場合:150 μs/400 μs「1」 → 「0」の場合:75 μs / 100 μs
短絡、地絡、耐過負荷
過負荷トリップ後、自動的に再びスイッチ入スイッチング周波数:
抵抗負荷に対して:最大 100 Hz
誘導負荷の場合:最大 0.5 Hz
ランプ負荷の場合:最大 10 Hz
最大ランプ負荷:5 W

6

284

GND

制御回路接地ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)

端子

名称 1)

技術仕様

7

AI 0+

アナログ入力は、DIP スイッチ S5

8

AI 0-

を使用して電流または電圧入力間で切り替えることができます。
コモンモード範囲: ±12 V
電圧入力時: -10 … 10 V; Ri > 100 kΩ
分解能: 12 ビット、+ 符号(分解可能な最大範囲との関連で -11 V ... 11 V)
電流入力時: -20 ... 20 mA; Ri = 250 Ω
分解能: 11 ビット + 符号 (-22 … 22 mA に関して)分解可能な最大範囲:-44 … 44 mA

タイプ:バネ式端子 1 (ページ 451)
最大接続可能断面積: 1.5 mm2
1)

DI/DO: 双方向デジタル入/出力; Al: アナログ入力

2)

高速入力は、プローブの入力または外部ゼロマークの入力として使用することができます3)

以下のためのデータ:Vcc = 24 V; 負荷 48 Ω; high (「1」) = 90% Vout; low (「0」) = 10% Vout

最大許容ケーブル配線長は 30 m です。
注記
アナログ入力部での許容可能な電圧値
アナログ/デジタル変換の不正な結果を避けるために、コモンモード範囲に違反してはいけません。 つまり、アナログ差動電圧信号は、基準電位に対して最大 +/- 15 Vのオフセット電圧がかかる場合があります。
注記
24V 電源は、デジタル出力用の端子 X124 に接続されなければなりません。
24 V 電源で瞬時停電が発生した場合、復電するまでデジタル出力は動作しません。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5285

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)
7.3.2.11
表 7- 13

X150 P1/P2 PROFINET
X150 P1 および X150 P2 PROFINET

ピン

信号名

技術仕様

1

RXP

受信データ +

2

RXN

受信データ -

3

TXP

送信データ +

4

予備、使用しないこと-

5

予備、使用しないこと

-

6

TXN

送信データ -

7

予備、使用しないこと-

8

予備、使用しないこと-

コネクタタイプ:

RJ45 ソケット

データ速度:

100 Mbits または 10 Mbits

注記
PROFINET インターフェースは Auto MDI(X) をサポートします。
そのため、クロスケーブルと非クロスケーブルの両方をデバイスの接続に使用できます。
診断目的で、2 つの PROFINET インターフェースには、緑色および黄色 LEDがそれぞれ備わっています。
表には、これらが表示するステータス情報が示されています。
表 7- 14

LED

X150 P1/P2 PROFINET インターフェースの LED ステータス

カラ
ー

ステータ
ス

説明

OFF

不足する、または欠陥があるリンク

緑色

連続点灯

10 または 100 Mbit リンク使用可能

Activity

-

OFF

動作なし

ポート

黄色

点滅

ポート x でデータを受信中または送信中です。

Link ポート -286

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)
7.3.2.12
表 7- 15

測定用ソケット
測定用ソケット T0、T1、T2

ソケット

機能

技術仕様

T0

測定用ソケット 0

電圧: 0 … V

T1

測定用ソケット 1

分解能:8 ビット

T2

測定用ソケット 2

GND

接地

負荷電流:最大 3 mA
連続短絡防止基準電位は、端子 M です

測定用ソケットは、直径 2 mm の multiple-spring wire plug 専用です。

注記
測定用ソケットは試運転および診断をサポートします。
通常の運転の場合、それを接続してはいけません。

7.3.2.13

S5 DIP スイッチ
DIP スイッチ S5は、電圧入力または電流入力間のアナログ入力の切り替えに使用されます。
それはブランキングカバーの下にあります (「CU310-2 PN インターフェースの概要(ページ 271)」参照。)

表 7- 16

7.3.2.14

DIP スイッチ S5 - 電圧/電流間の切り替え

スイッチ

機能

S5.0

電圧 (U) / 電流 (I) 間の切り替え

S5.1

割り付けなし[DIAG] ボタン[DIAG] 押しボタンは、サービスのためのものです。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5287

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)
7.3.2.15[RESET] ボタン[RESET] ボタンを押すことで、プリセットされた時間が経過すると CU310-2 PNが再起動されます。 同時に、データのバックアップが行われます。
これは、全ての設定が保持されるということを意味します。

7.3.2.16

メモリカードメモリカードの挿入
CU310-2 PN 作動用のシーメンス社製メモリカードのみを使用してください。
カードラベル上の矢印 （左上、文字 SIEMENS の隣）が機器の矢印と一致するように、CU310-2 PN にメモリカードを挿入します。

図 7-5

CU310-2 PN メモリカードの挿入故障した CU310-2 PN 内のメモリカード
シーメンスに故障した CU310-2 PNを返却する場合、メモリカードを取り外し、安全な場所に保管してください。
これにより、皆様の保存されたデータ （ファームウェア、ライセンス、パラメータ）が交換されたユニットの試運転で直ちに再利用できることが保証されます。

288

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)

7.3.3

接続例

安全機能なしの CU310-2 PN

図 7-6

接続例、安全機能なしの CU310-2 PN

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5289

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)
安全機能付き CU310-2 PN

図 7-7

290

接続例、安全機能付き CU310-2 PN

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)

7.3.4

LED の意味

7.3.4.1

LED の意味
CU310-2 PN のハウジングの正面パネルには 4 つの LED があります (「CU310-2 PN
インターフェースの概要 (ページ 271)」を参照)。
表 7- 17

LED

RDY

準備完了

COM

フィールドバス通信のステータス

OUT>5V

エンコーダ電源 > 5 V (TTL/HTL)

MOD

運転モード (予備)

多様な LED は、コントロールユニットが電源投入されると、スイッチ入切されます(システムの現在の段階に依存)。 スイッチ「入」になると、LEDの色で、該当する電源投入段階のステータスが示されます （「起動中の LED の動作(ページ 291)」を参照）。
故障発生時、電源投入は該当する段階で終了されます。 スイッチ「入」された LED
は、スイッチ「入」された （明るい） およびスイッチ「切」された （暗い） LEDに基づいて故障が判断できるように、この例の色で直ちに保持されます。
CU310-2 PN が問題なく電源投入されると、全ての LED は短時間消えます。
LED「RDY」が持続的に緑色の場合、システムは運転準備完了状態です。
全ての LED は運転中にロードされたソフトウェアにより制御されます (「運転状態でのLED 動作 (ページ 293)」を参照)。

7.3.4.2
表 7- 18

起動中の LED の動作
ソフトウェアをロード

LED

ステータス

RDY

COM

OUT > 5 V

MOD

オレンジ色

オレンジ色

オレンジ色

オレンジ色

備考

POWER ON 約 1 秒間すべての LEDが点灯します

赤色

赤色

オフ

オフ

ハードウェ

[RESET] ボタンを押した後にアのリセッ

LED が約 1 秒点灯しますトACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

291

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)
LED

ステータス

RDY

COM

OUT > 5 V

MOD

赤色

赤色

オフ

オフ

BIOS

備考
-

ロード済み
赤色

赤色

オフ

オフ

BIOS エラー BIOS

2 Hz で点滅

ロード中にエラーが発生しま
した

赤色

赤色

オフ

2 Hz で点滅

2 Hz で点滅

オフ

ファイルエ
ラー

メモリカードが挿入されていない、または、故障
メモリカードにソフトウェア
が存在しない、または、破損

表 7- 19

ファームウエア

LED

ステータス

RDY

COM

OUT > 5 V

MOD

赤色

オレンジ色

オフ

オフ

ファームウ

備考
COM-LED が不規則に点滅

ェアロード
中
赤色

オフ

オフ

オフ

ファームウ

-

ェアロード
済み
オフ

赤色

オフ

オフ

ファームウ

-

ェアチェッ
ク
(CRC
エラーなし)
赤色

赤色

オフ

オフ

ファームウ

0.5 Hz0.5 Hz

ェアチェッ

で点滅

で点滅

ク

CRC が不正

(CRC
エラー)
オレンジ色

オフ

オフ

オフ

ファームウ

-

ェアの初期
化

292

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)
7.3.4.3

運転状態での LED 動作

表 7- 20

CU310-2 PN 運転中の LED の説明

LED

カラー

ステータス

説明/原因

解決策

RDY

-

OFF

制御電源が不足しているか、許容範囲の電源を確認してく外側にあります。

ださい

ユニットは運転準備完了状態です。

-

(準備完了
)

連続点灯

サイクリックな DRIVE-CLiQ

緑色

通信を実行中です。

赤色

点滅 0.5 Hz

試運転 / リセット-

点滅 2 Hz

メモリカードへの書き込み-

点滅

一般的な故障パラメータ割り付

2 Hz

け/コンフィグレー
ションを確認してください

赤色/緑色 点滅
0.5 Hz

コントロールユニットは運転準備完了状

不足しているライ

態ですが、ソフトウェアライセンスが存

センスをインスト

在しません。

ールしてください
。

オレンジ

点滅

DRIVE-CLiQ

0.5 Hzコンポーネントのファームウェア更新中

-

。

色
点滅

DRIVE-CLiQ

コンポーネントを

2 Hz

コンポーネントのファームウェア更新完

オンにしてくださ了。該当するコンポーネントの POWER

い。

ON 待機中。
緑色/オレ 点滅
ンジ色

2 Hz

LED

-

でコンポーネントの認証が有効化されままたはす (『SINAMICS S120/S150

赤色/オレ

リストマニュアル』参照)。

ンジ色

注記:
コンポーネントの認識が有効化される場
合、オプションは共に LEDの状態に左右されます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

293

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)
LED

カラー

ステータス

説明/原因

解決策

COM

-

OFF

サイクリック通信は (まだ)-行われていません。
注記:
コントロールユニットが動作準備完了である場合、PROFIdrive
は通信準備完了状態です (LED:RDY
を参照)。

緑色

連続点灯

サイクリック通信が行われています。

-

点滅

フルサイクリック通信はまだ行われてい-

0.5 Hzません。
考えられる原因:• コントローラが設定値を伝送していません。
• アイソクロナス運転中、GC(グローバルコントロール)
されないか欠陥のある GCがコントローラにより伝送されました
。

赤色

点滅

PROFIBUS

マスタ/コントロー

0.5 Hz

マスタが欠陥のあるパラメータ割り付け

ラおよびコントロを送信しているか、コンフィグレーショ

ールユニット間のンファイルが破損しています。

コンフィグレーシ
ョンを修正してください。

点滅

サイクリックバス通信が中断されました

バス通信の故障を

2 Hz、または、通信を確立できませんでした

修正してください

。

。

MOD

-

OFF

-

-

OUT > 5

-

OFF

-

-

V

オレンジ

連続点灯

測定システム用の制御電源電圧は 24 V

色1)です。 1)

接続されたエンコーダが 24 V 電源用であることを確認してください。5 V エンコーダを 24 V電源に接続すると、エンコーダの制御回路が破損する場合があります。

294

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)

7.3.5

外形寸法図

図 7-8

外形寸法図、コントロールユニット CU310-2 PN、データは全て mm および(インチ)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5295

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.3 コントロールユニット CU310-2 PN (PROFINET)

7.3.6
表 7- 21

技術データ
CU310-2 PN の技術仕様

6SL3040-1LA01-0AA0

単位

値

電圧

VDC

24 DC (20.4 ... 28.8)

電流 (DRIVE-CLiQ

ADC

0.8

およびデジタル出力を除く)

W

< 20

電力損失

m

100

制御電源

最大 DRIVE-CLiQ ケーブル長
PE/保護接地接続部

ハウジングに M4/3 Nm でネジ止め

応答時間

デジタル入/出力の応答時間は評価により異なります。1)

重量

kg

1)

0.95

このトピックに関する詳細は, 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』,「ファンクションブロックダイアグラム」章を参照。

296

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)

7.4

コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)

7.4.1

説明
コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
は、ドライブの開ループおよび閉ループ制御機能が実装された単機ドライブ用コントロールモジュールです。
これは、PM-IF を介してブロックサイズのパワーモジュールを制御します。
シャーシのパワーモジュールは DRIVE-CLiQ
インターフェースを介してコントロールユニットから制御されます。
CU310-2 DP は、ホットプラグ接続が可能です。 それは、ファームウェアバージョン
4.4 以降で使用できます。
以下の表は、CU310-2 DP のインターフェース一覧を示しています。
表 7- 22

CU310-2 DP インターフェースの概要

タイプ

点数

絶縁されたデジタル入力部

11

絶縁されていないデジタル入/出力部

8絶縁されたデジタル入力部

1

絶縁されていないデジタル入力部

1

DRIVE-CLiQ インターフェース

1

PROFIBUS インターフェース

1

シリアルインターフェース (RS232)

1

エンコーダインターフェース (HTL/TTL/SSI)

1

LAN (Ethernet)1

温度センサ入力

1

EP 端子

1

測定用ソケット

3

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5297

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)

7.4.2

インターフェースの説明

7.4.2.1

概要

図 7-9

CU310-2 DP インターフェースの概要

パワーモジュールのインターフェースは、CU310-2 DP の背面にあります。

298

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)

図 7-107.4.2.2

パワーモジュール （PM-IF) への CU310-2 DP インターフェース

X21 PROFIBUSPROFIBUS インターフェース X21 は、アイソクロナスに運転することができます。

表 7- 23

X21 PROFIBUS インターフェース

ピン

信号名

意味

範囲

1

-

割り付けなし2

M24_SERV

Teleservice 電源、接地

0V

3

RxD/TxD-P

受信/送信データ P (B)

RS485

4

CNTR–P

制御信号

TTL

5

DGND

PROFIBUS データ基準電位6VP

電源電圧正側

5 V ± 10 %7

P24_SERV

テレサービス用電源、+ (24 V)

24 V (20.4 …
28.8 V)

コネクタタイ8

RxD/TxD-N

受信/送信データ N (A)9-

割り付けなしRS485

9 ピン D-SUB コネクタ

プ

注記
リモート診断のために Teleservice アダプタは PROFIBUS インターフェース X21に接続することができます。
Teleservice (端子 2 および 7) 用の電源は、最大 150 mA の負荷が可能です。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5299

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)PROFIBUS コネクタ
バスラインの最初と最後のノードでは、終端抵抗器のスイッチが「入」されなければなりません。そうしなければ、データ伝送は正しく機能しません。
終端抵抗は、コネクタで有効化されます。
ケーブルシールドは、大きな接触面の両端で接続されなければなりません。

7.4.2.3

PROFIBUS アドレススイッチ
CU310-2 DP の PROFIBUS アドレスは、2 つのロータリコーディングスイッチ上で 16進数で設定されます。
値は、0dec (00hex) および 127dec(7Fhex) の間で設定できます。
上側ロータリコーディングスイッチ (H) は 161 の 16進数を設定するために、下側のロータリコーディングスイッチ (L) は 160 の 16進数を設定するために使用されます。

表 7- 24

PROFIBUS アドレススイッチ

ロータリコーディング
スイッチ

300

意味

例
21dec

35dec

126dec

15hex

23hex

7Ehex

161 = 1612

7

160 = 15

3E

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)PROFIBUS アドレスの設定
ロータリコードスイッチの出荷時設定は、0dec (00hex) です。
PROFIBUS アドレスは以下のように設定されます:
1. パラメータで (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)– STARTER を使用して PROFIBUS
ノードのバスアドレスを設定するには、先ずロータリコーディングスイッチを0dec (00hex) と 127dec (7Fhex) に設定します。
– その後、このパラメータを、1 ... 126の値へのアドレス指定を設定するために使用します。
2. PROFIBUS アドレススイッチで– PROFIBUS アドレスは手動で、ロータリコーディングスイッチで 1 ... 126の値に設定されます。
この場合、アドレスは単にパラメータを介して読みだされます。
注記
PROFIBUS
アドレススイッチを設定するために使用されるロータリコーディングスイッチは、ブランクカバー直下に位置します （「CU310-2 DP インターフェースの概要(ページ 298)」を参照）。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

301

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
7.4.2.4
表 7- 25

X22シリアルインターフェース(RS232)
X22 シリアルインターフェース （RS232）

ピン

信号名

技術仕様

1

予備、使用しないこと

2

XRXD_RS232

受信データ

3

XTXD_RS232

送信データ

4

予備、使用しないこと

5

GND

6

予備、使用しないこと

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないこと

9

予備、使用しないこと

接地

9 ピン D-SUB コネクタ

コネクタタイプ

特徴
最大データ速度は以下の通りです:302●

120 kBaud、負荷容量 1.0 nF 時●

20 kBaud、負荷容量 2.5 nF 時

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
7.4.2.5
表 7- 26

X23 HTL/TTL/SSI エンコーダインターフェース
X23 HTL/TTL/SSI エンコーダインターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

+Temp

KTY, PT1000 または PTC 入力

2

SSI_CLK

SSI クロック, 正側

3

SSI_XCLKSSI クロック, 負側

4P エンコーダ 5 V / 24 エンコーダ電源V

5

P エンコーダ 5 V / 24V

コネクタタイプ

6

P_Sense

検出入力, エンコーダ電源

7

GND

接地, エンコーダ電源8

M (-Temp)

KTY, PT1000 または PTC 用接地

9

M_Sense

検出入力接地10

RPR トラック, 正側

11RN

R トラック, 負側

12BNB トラック, 負側

13BP

B トラック, 正側

14

AN_SSI_XDAT

A トラック, 負側/SSI データ, 負側

15

AP_SSI_DAT

A トラック, 正側/SSI データ, 正側

15 ピン D-SUB コネクタ

温度センサ接続を介した測定電流:2 mA

通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することができません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• KTY センサは必ず正しい極性で接続してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

303

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)

注記
温度センサの接続方法には 2 通りあります:
1. X120, 端子 1 および 2 を介して
2. X23, ピン 1 および 8 を介して接続可能なエンコーダ
注記
バイポーラおよびユニポーラエンコーダの使用
バイポーラエンコーダを使用してください。
ユニポーラエンコーダを使用する場合, 使用していないトラック信号負側は接続するか,接地に接続することができます。これにより,異なる切り替えスレッシホールドが生じます。

表 7- 27

接続可能な測定システムの仕様

パラメータ

名称

スレッシホ
ールド

バイポーラモードで許容可能な Udiff

最小値

代表値

最大値

単位

2.0

Vcc

V

信号レベル1);(TTL, SSI, HTL バイポーラ, X23で)2)3)
許容信号周波数

fS

-

500

kHz

必要なエッジクリアランス

tmin

100

-

ns

許容ゼロパルス (Ts = 1/fs で)

長さ¼ · Ts¾ · Ts

パルス位置の

50

135

220

度

中心
ユニポーラモードでの切り替え U(Switch)High 4)

8.4

10.6

13.1

V

スレッシホールド1) および

Low4)

3.5

4.8

6.3

V

M_Endoer に接続された X23の信号 AN_SSI_XDAT, BN, RN

304

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)

パラメータ

名称

スレッシホ
ールド

最小値

代表値

最大値

単位

ユニポーラモードU(Switch)High 4)

9

11.3

13.8

V

Low4)

5.9

7.9

10.2

V

(『SINAMICS S120/S150
リストマニュアル』 参照)
での切り替えスレッシホールド
および接続されていない X23の信号 AN_SSI_XDAT, BN, RN
1)

モードの設定は『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照

2)

RS422 仕様に準拠した他の信号レベル

3)

各信号の絶対レベルは測定システムの 0 V と Vcc の間で変化します。

4)

スレッシホールドの設定は『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照

エンコーダケーブル
エンコーダのタイプ

最大エンコーダケーブル長 単位 [m]TTL 1)

100

HTL ユニポーラ2)

100

HTL バイポーラ

300

SSI 3)

最大 100 (ボーレートに依存)

1)

100 m, リモートセンサ付きで2)

この伝送方式はより堅牢であるため,
バイポーラ接続を必ず使用してください。プッシュプル信号を出力しないタイプのエン
コーダの場合のみ, ユニポーラ接続を使用してください。

3)

ケーブル長は, 表「SSI エンコーダの SSI
ボーレートに応じた最大ケーブル長」を参照。

注記
5 V TTL エンコーダ用加工済みケーブル
5 V TTL エンコーダ (6FX エンコーダ) 使用時, 接続ケーブル 6FX8002-2CR00-....
を使用してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

305

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)

図 7-11

7.4.2.6
表 7- 28

SSI エンコーダの SSI ボーレートに応じた最大ケーブル長

X100 DRIVE-CLiQ インターフェース
X100 DRIVE-CLiQ インターフェース

コネクタタイ

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備, 使用しないこと-

5

予備, 使用しないこと

-

6

RXN

受信データ -

7

予備, 使用しないこと-

8

予備, 使用しないこと-A+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地DRIVE-CLiQ ソケット

プ
DRIVE-CLiQ ポートのブランキングカバーは, 納入範囲に含まれます。
ブランキングカバー (50 個) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0306

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
7.4.2.7
表 7- 29

X120 デジタル入力 (フェールセーフ)/EP 端子/温度センサ
X120 フェールセーフデジタル入力/温度センサ入力

端子

名称 1)

技術仕様

1

+ Temp 2)

温度センサ :KTY84–1C130 / PT1000 / PTC

2- Temp 2)

温度センサ接続部経由の測定電流:2 mA

3

DI 16

電圧: - 3 ... 30 V

4

DI17+ / EP +24

F-DI 0V3

入力遅延 (代表値):2)「0」 → 「1」の場合:50 μs(イネーブルパル「1」 → 「0」の場合:150 μs

ス)
5消費電流, 代表値:6 mA, DC 24 V 時

レベル (リップルを含む):

DI17- / EP M3

High レベル:15 … 30 V

(イネーブルパル

Low レベル: -3 … 5 V

ス)
6

DI 18

7

DI 19+

8

DI 19-

の基準電位

9

DI 20

DI17-/DI19-/DI21-:DI17/DI19/DI21 の基準電位10

DI 21+

11

DI 21-

12

M1

F-DI 1

電気的絶縁:
M1:DO16, DI16, DI18 および DI20

F-DI 2

タイプ:バネ式端子 1 (ページ 451)
最大接続可能ケーブルサイズ:1.5 mm2
1)

DI:デジタル入力; DO:デジタル出力, F-DI:フェールセーフデジタル入力

2)

シャーシタイプのパワーモジュールの制御:+Temp/-Temp 無効, パワーモジュールの端子 X41
を介した温度入力

3)

純然たるハードウェアによる遅延接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
フェールセーフデジタル入力
F-DI はデジタル入力と,フォトカプラのカソードに接続された二番目のデジタル入力で構成されます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

307

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
温度センサ入力通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することができません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• KTY センサは必ず正しい極性で接続してください。
温度センサに関する詳細は, 『SINAMICS S120 試運転マニュアル』の「SINAMINS
コンポーネントの温度センサ」章を参照。
温度センサケーブルの最大長は 300 m です。ケーブルは,シールド付きでなければなりません。ケーブル長 >100 m の場合, 断面積 ≥1 mm2のケーブルを使用する必要があります。
EP 端子
パルスブロック機能 (EP) は, Safety-Integrated
基本機能が有効な場合にのみ使用可能です。

308

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
7.4.2.8
表 7- 30

X121 デジタル入/出力
X121 デジタル入力および双方向デジタル入/出力

端子

名称 1)

技術仕様

1

DI 0

電圧: DC -3 … 30 V

2

DI 1

消費電流、代表値: 6 mA、DC 24 V 時

3

DI 2

4

DI 3

電気的絶縁:フォトカプラを介してレベル (リップルを含む)
High レベル: 15 … 30 V
Low 信号レベル: -3 … 5 V (≤ 2 mA 時)
入力遅延 (代表値):「0」 → 「1」の場合:50 μs「1」 → 「0」の場合:150 μs
極性反転に対する保護

5

M2

デジタル入力 DI 0 ... DI 3 の基準電位

6GND

制御回路用基準電位7

DI/DO 8入力として:

8

DI/DO 9

電圧: DC -3 … 30 V

9

GND

10

DI/DO 10

11

DI/DO 11

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

消費電流、代表値: 5 mA、24 V 時
レベル (リップルを含む)
High レベル: 15 … 30 V

309

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)

端子

名称 1)

技術仕様

12

GND

Low 信号レベル: -3 … 5 V (≤ 2 mA 時)
DI/DO 8、9、10、および 11 は高速入力 2)
入力遅延 (代表値):「0」 → 「1」の場合:5 μs「1」 → 「0」の場合:50 μs
出力として:
電圧: DC 24 V
出力あたりの最大負荷電流:500 mA
出力遅延 (代表値 / 最大)3):「0」 → 「1」の場合:150 μs/400 μs「1」 → 「0」の場合:75 μs / 100 μs
短絡、地絡、耐過負荷
過負荷トリップ後、自動的に再びスイッチ入スイッチング周波数:
抵抗負荷に対して:最大 100 Hz
誘導負荷の場合:最大 0.5 Hz
ランプ負荷の場合:最大 10 Hz
最大ランプ負荷:5 W

タイプ:バネ式端子 1 (ページ 451)
最大接続可能断面積: 1.5 mm2
1)

DI: デジタル入力; DI/DO: 双方向デジタル入/出力2)

高速入力は、プローブの入力または外部ゼロマークの入力として使用することができます3)

以下のためのデータ:Vcc = 24 V; 負荷 48 Ω; high (「1」) = 90% Vout; low (「0」) = 10% Vout

最大許容ケーブル配線長は 30 m です。
注記
入力端子の開放時は、「Low」として解釈されます。
端子 M2 は、デジタル入力 (DI0 ... DI3)が使用可能であるように、接続されなければなりません。 これは以下の対策の 1
つを講じて実現されます:• デジタル入力の基準電位を用意してください。
• 端子 Mへのジャンパ。(これによりこれらのデジタル入力の電気的絶縁が取り除かれます)。

310

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)

注記
24V 電源は、デジタル出力用の端子 X124 に接続されなければなりません。
24 V 電源で瞬時停電が発生した場合、復電するまでデジタル出力は動作しません。

7.4.2.9
表 7- 31

X124 制御電源
X124 制御電源

端子

名称

技術仕様

+

制御電源

電圧:24 VDC (20.4 ... 28.8 VDC)

+

制御電源

消費電流:最大 1.0A (DRIVE-CLiQ

GND

制御回路接地

GND

制御回路接地またはデジタル出力なし)
コネクタのジャンパ経由での最大電流:20 A(UL/CSA に準拠した 15 A)

タイプ:ネジタイプ端子 2 (ページ 452)
最大接続可能ケーブルサイズ:2.5 mm2
ネジ端子は, マイナスドライバを使用して強くネジ止めしなければなりません。
接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
24 V 電源が接続されない場合,
以下のインターフェースのデジタル出力は使用できません:●

X121 (DO8 ... DO11)●

X131 (DO12 ... DO15)

注記
2 つの "+" および/または "M" の端子は,コネクタの内部でそれぞれジャンパされています｡これにより,電源電圧はループスルー接続されています。
消費電流は, DRIVE-CLiQ ノードの値およびデジタル出力によって増加されます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

311

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
7.4.2.10
表 7- 32

X127 LAN (Ethernet)
X127 LAN (Ethernet)

コネクタタイプ

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

Ethernet transmit data +2

TXN

Ethernet transmit data -3

RXP

Ethernet receive data +4

予備、使用しないこと-

5

予備、使用しないこと

-

6

RXN

Ethernet receive data -7

予備、使用しないこと-

8

予備、使用しないこと-

RJ45 ソケット

注記
Ethernet インターフェースは、Auto MDI(X) をサポートします。
そのため、クロスケーブルと非クロスケーブルの両方をデバイスの接続に使用できます。

312

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
7.4.2.11
表 7- 33

X130 デジタル入力 (フェールセーフ) デジタル出力
X130 デジタル入力 / フェールセーフデジタル出力

端子

名称 1)

技術仕様

1

DI 22+

電圧: DC -3 … 30 V

2

DI 22-

消費電流、代表値: 6 mA、DC 24 V 時
電気的絶縁:フォトカプラを介してレベル (リップルを含む)
High レベル: 15 … 30 V
Low 信号レベル: -3 … 5 V (≤ 2 mA 時)
入力遅延 (代表値):「0」 → 「1」の場合:50 μs「1」 → 「0」の場合:150 μs
極性反転に対する保護

3

M2

デジタル入力 DI 0 ... DI 3 の基準電位

4GND

制御回路用基準電位5M1

DI 16、DI 18、DI 20 および DO 16 の基準電位

6

24 V1

DO 16 用電源

7

DO

8

F-DO 0 2) 電圧: DC 24 V

16+出力あたりの最大負荷電流: 500 mA

DO 16-

出力遅延 (代表値/最大値):「0」 → 「1」の場合:150 μs/400 μs「1」 → 「0」の場合:75 μs / 100 μs
短絡、地絡、耐過負荷
過負荷トリップ後、自動的に再びスイッチ入

タイプ:バネ式端子 1 (ページ 451)
最大接続可能断面積: 1.5 mm2
1)

DI: デジタル入力/DO: デジタル出力

2)F-DO: フェールセーフデジタル出力

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

313

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
最大許容ケーブル配線長は 30 m です。
フェールセーフデジタル出力
F-DO は、high 側スイッチと low 側スイッチで構成されます。
セーフティ機能がないアプリケーションでは、high側スイッチは、追加のデジタル出力として使用される場合があります。 low
側スイッチは使用できません。
注記
24 V 電源で瞬時停電が発生した場合、復電するまでデジタル出力は動作しません。

314

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
7.4.2.12

X131 デジタル入/出力およびアナログ入力

表 7- 34

X131 同方向デジタル入/出力およびアナログ入力

端子

名称 1)

技術仕様

1

DI/DO 12

入力として:

2

DI/DO 13

電圧: DC -3 … 30 V

3

GND

4

DI/DO 14

5

DI/DO 15

消費電流、代表値: 5 mA、24 V 時
レベル (リップルを含む)
High レベル: 15 … 30 V
Low 信号レベル: -3 … 5 V (≤ 2 mA 時)
DI/DO 12、13、14、および 15 は高速入力 2)
入力遅延 (代表値):「0」 → 「1」の場合:5 μs「1」 → 「0」の場合:50 μs
出力として:
電圧: DC 24 V
出力あたりの最大負荷電流:500 mA
出力遅延 (代表値 / 最大)3):「0」 → 「1」の場合:150 μs/400 μs「1」 → 「0」の場合:75 μs / 100 μs
短絡、地絡、耐過負荷
過負荷トリップ後、自動的に再びスイッチ入スイッチング周波数:
抵抗負荷に対して:最大 100 Hz
誘導負荷の場合:最大 0.5 Hz
ランプ負荷の場合:最大 10 Hz
最大ランプ負荷:5 W

6GND

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5制御回路接地315

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)

端子

名称 1)

技術仕様

7

AI 0+

アナログ入力は、DIP スイッチ S5

8

AI 0-

を使用して電流または電圧入力間で切り替えることができます。
コモンモード範囲: ±12 V
電圧入力時: -10 … 10 V; Ri > 100 kΩ
分解能: 12 ビット、+ 符号(分解可能な最大範囲との関連で -11 V ... 11 V)
電流入力時: -20 ... 20 mA; Ri = 250 Ω
分解能: 11 ビット + 符号 (-22 … 22 mA に関して)分解可能な最大範囲:-44 … 44 mA

タイプ:バネ式端子 1 (ページ 451)
最大接続可能断面積: 1.5 mm2
1)

DI/DO: 双方向デジタル入/出力; Al: アナログ入力

2)

高速入力は、プローブの入力または外部ゼロマークの入力として使用することができます3)

以下のためのデータ:Vcc = 24 V; 負荷 48 Ω; high (「1」) = 90% Vout; low (「0」) = 10% Vout

最大許容ケーブル配線長は 30 m です。
注記
アナログ入力部での許容可能な電圧値
アナログ/デジタル変換の不正な結果を避けるために、コモンモード範囲に違反してはいけません。 つまり、アナログ差動電圧信号は、基準電位に対して最大 +/- 15 Vのオフセット電圧がかかる場合があります。
注記
24V 電源は、デジタル出力用の端子 X124 に接続されなければなりません。
24 V 電源で瞬時停電が発生した場合、復電するまでデジタル出力は動作しません。

316

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
7.4.2.13
表 7- 35

測定用ソケット
測定用ソケット T0、T1、T2

ソケット

機能

技術仕様

T0

測定用ソケット 0

電圧: 0 … V

T1

測定用ソケット 1

分解能:8 ビット

T2

測定用ソケット 2

GND

接地

負荷電流:最大 3 mA
連続短絡防止基準電位は、端子 M です

測定用ソケットは、直径 2 mm の multiple-spring wire plug 専用です。

注記
測定用ソケットは試運転および診断をサポートします。
通常の運転の場合、それを接続してはいけません。

7.4.2.14

S5 DIP スイッチ
DIP スイッチ S5は、電圧入力または電流入力間のアナログ入力の切り替えに使用されます。
それはブランキングカバーの下にあります (「CU310-2 PN インターフェースの概要(ページ 271)」参照。)

表 7- 36

7.4.2.15

DIP スイッチ S5 - 電圧/電流間の切り替え

スイッチ

機能

S5.0

電圧 (U) / 電流 (I) 間の切り替え

S5.1

割り付けなし[DIAG] ボタン[DIAG] 押しボタンは、サービスのためのものです。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

317

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
7.4.2.16[RESET] ボタン[RESET] ボタンを押すことで、プリセットされた時間が経過すると CU310-2 DPが再起動されます。 同時に、データのバックアップが行われます。
これは、全ての設定が保持されるということを意味します。

7.4.2.17

メモリカードメモリカードの挿入
CU310-2 DP 作動用のシーメンス製メモリカードのみを使用してください。
カードラベル上の矢印 （左上、文字 SIEMENS の隣）が機器の矢印と一致するように、CU310-2 DP にメモリカードを挿入します。

図 7-12CU310-2 DP メモリカードの挿入故障した CU310-2 DP 内のメモリカード
シーメンスに故障した CU310-2 PNを返却する場合、メモリカードを取り外し、安全な場所に保管してください。
これにより、皆様の保存されたデータ （ファームウェア、ライセンス、パラメータ）が交換されたユニットの試運転で直ちに再利用できることが保証されます。

318

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)

7.4.3

接続例

安全機能なしの CU310-2 DP

図 7-13

接続例、安全機能なしの CU310-2 DP

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

319

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
安全機能付き CU310-2 DP

図 7-14320

接続例、安全機能付き CU310-2 DP

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)

7.4.4

LED の意味

7.4.4.1

LED の意味
CU310-2 DP のハウジングの正面パネルには 4 つの LED があります (「CU310-2 DP
インターフェースの概要 (ページ 298)」を参照)。
表 7- 37

LED

RDY

準備完了

COM

フィールドバス通信のステータス

OUT>5V

エンコーダ電源 > 5 V (TTL/HTL)

MOD

運転モード (予備)

各 LED は, コントロールユニットが電源投入されると, 消灯または点灯します(システムの現在の状態に依存)。スイッチ「入」になると, LED の色で,該当する電源投入段階のステータスが示されます (「電源投入中の LED 表示(ページ 322)」を参照)。
故障発生時, 電源投入は対応する段階で終了されます。点灯した LED は,色付きで点灯した LED および消灯した LED の組合せから, 故障が判断できるように,
この間表示した色を保持します。
CU310-2 DP が問題なく電源投入されると, 全ての LED
は短時間消えます。LED「RDY」が持続的に緑色の場合,
システムは運転準備完了状態です。
全ての LED は運転中にロードされたソフトウェアにより制御されます (「運転状態でのLED 動作 (ページ 323)」を参照)。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

321

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
7.4.4.2
表 7- 38

起動中の LED の動作
ソフトウェアのロード

LED

ステータス

RDY

COM

OUT > 5V

MOD

オレンジ色

オレンジ色

オレンジ色

オレンジ色

POWER

コメント
全ての LED は約 1 s 点灯

ON
赤色

Off

赤色

Off

ハードウェ [RESET]
アのリセッ ボタンを押したのち、LED

赤色

Off

赤色

Off

ト

は約 1 s 点灯

BIOS

-

ロード完了
赤色

Off

赤色

Off

点滅 2 Hz

BIOS

BIOS

エラー

のロード中に故障が発生しま
した

赤色

赤色

点滅 2 Hz点滅 2 Hz

Off

Off

ファイルエ メモリカードが挿入されていラー

ないか、故障しています
メモリカード上のソフトウェ
アが存在しないか、破損しています

表 7- 39

ファームウェア

LED

ステータス

RDY

COM

OUT > 5V

MOD

赤色

オレンジ色

Off

Off

コメント

ファームウ 一定の点滅周波数なしにェアロード （不規則に） COM-LED 点滅
中

赤色

Off

Off

Off

ファームウ ェアロード
完了

Off

赤色

Off

Off

ファームウ ェア確認
(CRC
エラーなし)

322

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
LED

ステータス

RDY

COM

OUT > 5V

MOD

赤色

赤色

Off

Off

点滅 0.5 Hz

点滅 0.5 Hz

コメント

ファームウ CRC が不正です
ェア確認
(CRC
エラーなし)

Off

オレンジ色

Off

Off

ファームウ ェアの初期
化

7.4.4.3

運転状態での LED 動作

表 7- 40

CU310-2 DP 運転中の LED の説明

LED

カラー

ステータス

説明/原因

解決策

RDY

-

OFF

制御電源が不足しているか、許容範囲の外電源を確認してく側にあります。

ださい

ユニットは運転準備完了状態です。

-(READY)
連続点灯

サイクリックな DRIVE-CLiQ

緑色

通信を実行中です。

赤色

点滅 0.5 Hz

試運転 / リセット-

点滅 2 Hz

メモリカードへの書き込み-

点滅

一般的な故障パラメータ割り付

2 Hz

け/コンフィグレー
ションを確認してください

赤色/緑色 点滅
0.5 Hz

コントロールユニットは運転準備完了状態

不足しているライ

ですが、ソフトウェアライセンスが存在しセンスをインストません。

ールしてください。

点滅

DRIVE-CLiQ

0.5 Hzコンポーネントのファームウェア更新中。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5-323

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
LED

カラー

ステータス

説明/原因

解決策

オレンジ

点滅

DRIVE-CLiQ

コンポーネントを色

2 Hz

コンポーネントのファームウェア更新完了

オンにしてくださ。該当するコンポーネントの POWER ON

い。

待機中。
緑色/オレ 点滅
ンジ色

2 Hz

LED でのコンポーネントの認証が有効です (『SINAMICS S120/S150

または

リストマニュアル』参照)。

赤色/オレ

注:

ンジ色

両方の可能性は、有効時の LEDのステータスによります。

COM

-

OFF

サイクリック通信は (まだ)-実行されていません。
注:
コントロールユニットが運転準備完了であれば、PROFIdrive は通信準備完了状態です(LED:RDY を参照)。

緑色

連続点灯

サイクリック通信が行われています。

-

点滅

サイクリック通信がまだ十分に確立してい-0.5 Hzません。
考えられる原因:
コントローラが設定値を送信していません。
アイソクロナスモードで、コントローラがGC (グローバルコントロール)を送信していない、または、欠陥のある
GC を送信しています。

赤色

点滅

PROFIBUS

マスタ/コントロー

0.5 Hz

マスタが欠陥のあるパラメータ割り付けを

ラおよびコントロ

送信しているか、コンフィグレーションフ

ールユニット間のァイルが破損しています。

コンフィグレーシ
ョンを修正してください。

324

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)
LED

カラー

ステータス

説明/原因

解決策

点滅

サイクリックバス通信が中断されました、

バス通信の故障を

2 Hz

または、通信を確立できませんでした。

修正してください
。

MOD

-

OFF

-

-

OUT >

-

OFF

-

-

5V

オレンジ

連続点灯

測定システム用の制御電源電圧は 24 V

色1)です。 1)

接続されたエンコーダが 24 V 電源用であることを確認してください。5 V エンコーダを 24 V電源に接続すると、エンコーダの制御回路が破損する場合があります。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

325

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)

7.4.5

図 7-15326

外形寸法図

外形寸法図、コントロールユニット CU310-2 DP、データは全て mm および (インチ)ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.4 コントロールユニット CU310-2 DP (PROFIBUS)

7.4.6
表 7- 41

技術データ
CU310-2 DP の技術仕様

6SL3040-1LA00-0AA0

単位

値

電圧

VDC

24 DC (20.4 ... 28.8)

電流 (DRIVE-CLiQ

ADC

0.8

およびデジタル出力を除く)

W

< 20

電力損失

m

100

制御電源

最大 DRIVE-CLiQ ケーブル長
PE/保護接地接続部

ハウジングに M4/3 Nm でネジ止め

応答時間

デジタル入/出力の応答時間は評価により異なります。1)

重量

kg

1)

0.95

このトピックに関する詳細は, 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』,「ファンクションブロックダイアグラム」章を参照。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

327

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.5 コントロールユニットアダプタCUA31

7.5

コントロールユニットアダプタCUA31

7.5.1

説明
CUA31
コントロールユニットアダプタは、上位レベルコントロールモジュール、例えば、CU3
20-2 を含む既存の DC/AC
グループにブロックサイズのパワーユニットを接続するために使用されます。SINAMI
CS、SIMOTION または SINUMERIK
閉ループ制御での運転に対して閉ループ制御が外部的に実現されるため、閉ループ制御
は常に複数軸に対して要求されます。
コントロールユニットアダプタ CUA31は以下のインターフェース（ポート）を内蔵しています:
表 7- 42

CUA31 のインターフェース概要

タイプ

数

DRIVE-CLiQ インターフェース

3

EP 端子/温度センサ

1

パワーモジュールインターフェース

1（PM-IF)
24 V 制御電源

328

1

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.5 コントロールユニットアダプタCUA31

7.5.2

インターフェースの説明

7.5.2.1

概要

図 7-16

CUA31 のインターフェース概要

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5329

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.5 コントロールユニットアダプタCUA31
7.5.2.2
表 7- 43

X200 ～ X202 DRIVE-CLiQ インターフェース
X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備, 使用しないこと

5

予備, 使用しないこと

6

RXN

7

予備, 使用しないこと

8

予備, 使用しないことA+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

コネクタタイプ DRIVE-CLiQ ソケット
DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは, 納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 個) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

330

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.5 コントロールユニットアダプタCUA31
7.5.2.3

X210 EP 端子 / 温度センサ

表 7- 44

X210 EP 端子 / 温度センサ入力

端子

機能

技術仕様

1

+ Temp 1)

KTY84–1C130 / PT1000 / PTC 温度センサ

2- Temp 1)

3

EP +24 V

電源電圧:24 VDC (20.4 ... 28.8 V)(パルスイネーブル)

電気的絶縁:○

EP M1

入力電流:代表値4 mA, DC 24 V 時

4(パルスイネーブル)
タイプ:ネジ端子 1 (ページ 452)
最大接続可能ケーブルサイズ 1.5 mm21)

温度センサに関する詳細は, 『SINAMICS S120 試運転マニュアル』の「SINAMINS
コンポーネントの温度センサ」章を参照。

温度センサ入力
温度の値が DRIVE-CLiQ で伝送されないモータには, 温度センサが必要です。
通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することができません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• KTY センサは必ず正しい極性で接続してください。
温度センサケーブルの最大長は 300 m です。ケーブルは,シールド付きでなければなりません。ケーブル長 > 100 m の場合, 断面積 ≥ 1 mm2のケーブルを使用する必要があります。
"Safe Torque Off" 機能"Safe Torque Off" 機能が選択されると, 24 V DC 電圧は, 端子 3 および 4に接続される必要があります。外すと, 直ちにとパルスブロックが有効になります。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

331

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.5 コントロールユニットアダプタCUA31

警告
温度センサの電圧フラッシュオーバに起因する感電による死亡の危険性
信号制御回路での電圧フラッシュオーバは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
• 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
• 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例:リニアモータまたは他社製モータの場合) は, 外付けのセンサモジュール (SME120
または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。

7.5.2.4
表 7- 45

X224制御電源
X224 制御電源

端子

機能

技術仕様

+

制御電源

電圧:24 VDC (20.4 ... 28.8 VDC)

+

制御電源

消費電流:最大 0.8 A (DRIVE-CLiQ なし)

GND

制御回路接地コネクタのジャンパ経由での最大電流:20 A

GND

制御回路接地(UL/CSA に準拠した 15 A)

タイプ:ネジタイプ端子 2 (ページ 452)
最大接続可能ケーブルサイズ:2.5 mm2接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" および/または "M" の端子は,コネクタの内部でそれぞれジャンパされています｡これにより,電源電圧はループスルー接続されています。
消費電流は, DRIVE-CLiQ ノードの値だけ増加します。

332

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.5 コントロールユニットアダプタCUA31

7.5.3

接続例

図 7-17

接続例、CUA31

7.5.4

LED の意味表 7- 46

コントロールユニットアダプタ 31 の LED の意味

LED

カラー

ステータス

説明

RDY

赤色

連続点灯

このコンポーネントで少なくとも 1(READY)

つの故障が発生しています。
緑色

連続点灯

コンポーネントは作動準備完了状態で、DRIVE-CLiQのサイクリック通信が実行されています。

故障の原因および修正
故障の原因および修復についての情報は、『SINAMICS S120
試運転マニュアル』にあります。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5333

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.5 コントロールユニットアダプタCUA31

7.5.5

外形寸法図

図 7-18

コントロールユニットアダプタ CUA31 の外形寸法図、データは全て mm
および (インチ)

7.5.6

技術仕様

表 7- 47

技術仕様 CUA31

6SL3040-0PA00-0AA0 / 6SL3040-0PA00-0AA1

単位

値

電圧

VDC

24 V DC (20.4 ... 28.8)電流(DRIVE-CLiQ を除く)

ADC

0.1

電力損失

W

2.4

CUA31, 手配形式 6SL3040-0PA00-0AA0m

50

CUA31, 手配形式 6SL3040-0PA00-0AA1

m

100

重量

kg

0.31

制御電源

最大 DRIVE-CLiQ ケーブル長

334

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.6 コントロールユニットアダプタ CUA32

7.6

コントロールユニットアダプタ CUA32

7.6.1

説明
CUA32
コントロールユニットアダプタは、上位レベルコントロールモジュール、例えば、CU3
20-2 を含む既存の DC/AC
グループにブロックサイズのパワーユニットを接続するために使用されます。SINAMI
CS、SIMOTION または SINUMERIK
閉ループ制御での運転に対して閉ループ制御が外部的に実現されるため、閉ループ制御
は常に複数軸に対して要求されます。
CUA32 は追加のエンコーダインターフェース (HTL/TTL/SSI) も提供します。
コントロールユニットアダプタ CUA32
は以下のインターフェース（ポート）を内蔵しています：
表 7- 48

CUA32 の インターフェース概要

タイプ

数

DRIVE-CLiQ インターフェース

3

EP 端子/温度センサ

1

パワーモジュールインターフェース

1（PM-IF)
24 V 制御電源

1

エンコーダインターフェース (HTL / TTL / 1
SSI(1))1

CUA 32 ではインクリメンタルトラックなしの SSI
エンコーダのみを使用することができます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5335

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.6 コントロールユニットアダプタ CUA32

7.6.2

インターフェースの説明

7.6.2.1

概要

図 7-19336

インターフェースの概要 CUA32

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.6 コントロールユニットアダプタ CUA32
7.6.2.2
表 7- 49

X200 ～ X202 DRIVE-CLiQ インターフェース
X200-X202 DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備, 使用しないこと

5

予備, 使用しないこと

6

RXN

7

予備, 使用しないこと

8

予備, 使用しないことA+ (24 V)

電源

B

M (0 V)

制御回路接地

受信データ -

コネクタタイプ DRIVE-CLiQ ソケット
DRIVE-CLiQ インターフェースのブランキングカバーは, 納入範囲に含まれています。
ブランキングカバー (50 個) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

337

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.6 コントロールユニットアダプタ CUA32
7.6.2.3

X210 EP 端子 / 温度センサ

表 7- 50

X210 EP 端子 / 温度センサ入力

端子

機能

技術仕様

1

+ Temp 1)

KTY84–1C130 / PT1000 / PTC 温度センサ

2- Temp 1)

3

EP +24 V

電源電圧:24 VDC (20.4 ... 28.8 V)(パルスイネーブル)

電気的絶縁:○

EP M1

入力電流:代表値4 mA, DC 24 V 時

4(パルスイネーブル)
タイプ:ネジ端子 1 (ページ 452)
最大接続可能ケーブルサイズ 1.5 mm21)

温度センサに関する詳細は, 『SINAMICS S120 試運転マニュアル』の「SINAMINS
コンポーネントの温度センサ」章を参照。

温度センサ入力
温度の値が DRIVE-CLiQ で伝送されないモータには, 温度センサが必要です。
通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することができません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• KTY センサは必ず正しい極性で接続してください。
温度センサケーブルの最大長は 300 m です。ケーブルは,シールド付きでなければなりません。ケーブル長 > 100 m の場合, 断面積 ≥ 1 mm2のケーブルを使用する必要があります。
"Safe Torque Off" 機能"Safe Torque Off" 機能が選択されると, 24 V DC 電圧は, 端子 3 および 4に接続される必要があります。外すと, 直ちにとパルスブロックが有効になります。

338

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.6 コントロールユニットアダプタ CUA32

警告
温度センサの電圧フラッシュオーバに起因する感電による死亡の危険性
信号制御回路での電圧フラッシュオーバは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
• 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
• 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例:リニアモータまたは他社製モータの場合) は, 外付けのセンサモジュール (SME120
または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

339

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.6 コントロールユニットアダプタ CUA32
7.6.2.4
表 7- 51

X220 HTL/TTL/SSIエンコーダインターフェース
X220 HTL/TTL/SSI エンコーダインターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

+Temp

KTY, PT1000 または PTC 入力

2

SSI_CLK

SSI クロック, 正側

3

SSI_XCLKSSI クロック, 負側

4P エンコーダ 5 V / 24 V

エンコーダ電源5

P エンコーダ 5 V / 24 V

エンコーダ電源6

P sense

エンコーダ電源の検出入力

7

M エンコーダ (M)接地, エンコーダ電源

8

-Temp

KTY, PT1000 または PTC 用接地

9

M sense

検出入力接地10

RPR トラック, 正側

11RN

R トラック, 負側

12BNB トラック, 負側

13BP

B トラック, 正側

14

AN_SSI_XDAT

A トラック, 負側/SSI データ,
負側

15

AP_SSI_DAT

A トラック, 正側/SSI データ,正側

コネクタタイプ

15 ピン D-SUB コネクタ

通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することができません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• KTY センサは必ず正しい極性で接続してください。

340

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.6 コントロールユニットアダプタ CUA32
表 7- 52

接続可能な測定システムの仕様

パラメータ

名称

High 信号レベル

UHdiff
ULdiff

スレッシ 最小値
ホールド

代表値

最大値

単位

2

5

V

-5

-2

V

High

17

VCC

V

Low

10

VCC

V

High

0

7

V

Low

0

2

V

UHdiff

3

VCC

V

ULdiff

-VCC

-3

V

UHdiff

2

5

V

ULdiff

-5

-2

V

信号周波数

fS

-

500

kHz

エッジクリアランス

tmin

100

-

ns

ゼロパルス (Ts = 1/fs)

長さ¼ · Ts¾ · Ts

パルス位置

50(X220 の TTL バイポーラ)
Low 信号レベル(X220 の TTL バイポーラ)
High 信号レベル

UH(HTL ユニポーラ)
Low 信号レベル

UL(HTL ユニポーラ)
High 信号レベル(HTL バイポーラ)
Low 信号レベル(HTL バイポーラ)
High 信号レベル(X220 の SSI バイポーラ)
Low 信号レベル(X220 の SSI バイポーラ)

135

220

度

の中心

注記
バイポーラエンコーダの使用を推奨します。
ユニポーラエンコーダを使用する場合, 15 ピン D-SUB コネクタを開けて,未使用の反転信号 (AN ピン 14, BN ピン 12 および RN ピン 11) を接地 (ピン 7)に接続してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

341

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.6 コントロールユニットアダプタ CUA32
7.6.2.5
表 7- 53

X224制御電源
X224 制御電源

端子

機能

技術仕様

+

制御電源

電圧:24 VDC (20.4 ... 28.8 VDC)

+

制御電源

消費電流:最大 0.8 A (DRIVE-CLiQ

GND

制御回路接地

GND

制御回路接地およびエンコーダなし)
コネクタのジャンパ経由での最大電流:20 A(UL/CSA に準拠した 15 A)

タイプ:ネジタイプ端子 2 (ページ 452)
最大接続可能ケーブルサイズ:2.5 mm2接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" および/または "M" の端子は,コネクタの内部でそれぞれジャンパされています｡これにより,電源電圧はループスルー接続されています。
消費電流は, DRIVE-CLiQ ノードの値およびエンコーダによって増加されます。

342

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.6 コントロールユニットアダプタ CUA32

7.6.3

接続例

図 7-20

CUA32 の接続例

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

343

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.6 コントロールユニットアダプタ CUA32

7.6.4
表 7- 54

LED の意味
コントロールユニットアダプタ 32 の LED の意味

LED

カラー

ステータス

説明

RDY

赤色

連続点灯

このコンポーネントで少なくとも 1(READY)

つの故障が発生しています。
緑色

連続点灯

コンポーネントは作動準備完了状態で、DRIVE-CLiQのサイクリック通信が実行されています。

-

Off

制御電源が OFF であるか、許容範囲から外れています。
電源: ≤5 V.
測定システムの制御電源が使用可能です。
電源 > 5 V >5 V。

OUT > 5V
オレンジ 連続点灯

注意色

接続されたエンコーダが 24 V
電源で確実に運転できるようにしなければなりません。
5V 電源用に設計されたエンコーダが 24V電源で運転される場合、エンコーダの制御回路が破損される場合があります。

故障の原因および修正
故障の原因および修復についての情報は、『SINAMICS S120
試運転マニュアル』にあります。

344

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.6 コントロールユニットアダプタ CUA32

7.6.5

外形寸法図

図 7-21

コントロールユニットアダプタ CUA32 の外形寸法図、データは全て mm
および (インチ)

7.6.6

技術仕様

表 7- 55

技術仕様 CUA32

6SL3040-0PA01-0AA0

単位

値

電圧

VDC

24 V DC (20.4 ... 28.8)

電流 (DRIVE-CLiQ およびエンコーダを除く)

ADC

0.11

エンコーダ最大消費電流

mA

400

電力損失

W

2.6

最大 DRIVE-CLiQ ケーブル長

m

100

重量

kg

0.32

制御電源

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5345

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.7 コントロールユニットとコントロールユニットアダプタの取り付け

7.7

コントロールユニットとコントロールユニットアダプタの取り付け

ブロックサイズのパワーモジュール
コントロール (CU310-2 PN/DP) およびコントロールユニットアダプタ(CUA31/CUA32) は,任意のフレームサイズのブロックサイズのパワーモジュールに取り付けることができます。デバイス間の通信は PM-IF インターフェースを介して実現されます。
取り付け
1. コントロールユニット / コントロールユニットアダプタの PM への取り付け ①。

図 7-22

コントロールユニットの取り付け (左) および, 取り外し (右)2. 青いインターロックの突起をカチッという音がするまで, コントロールユニット /コントロールユニットアダプタを押し込みます ②。

取り外し
1. 青いインターロックラッチを下に押します ②。
2. コントロールユニット/コントロールユニットアダプタを前方に取り外します。

346

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.8 ベーシック操作パネルBOP20
シャーシのパワーモジュール
1. シャーシのパワーモジュールの DRIVE-CLiQ
インターフェースとコントロールユニット/コントロールユニットアダプタを接続します。
シャーシのパワーモジュールの DRIVE-CLiQ
インターフェースは取り付けプレートにあります。
2. コントロールユニット/コントロールユニットアダプタの取り付けプレートへの取り
付け。

7.8

ベーシック操作パネルBOP20

7.8.1

説明
ベーシック操作パネル BOP20 は、6つのキーとバックライト式の表示部が付いたベーシック操作パネルです。 BOP20
は、CU310-2 DP および CU310-2 PN SINAMICS
コントロールユニットに挿入し、運転することができます。
BOP20 は以下の機能をサポートします:●パラメータの入力と機能の実行●

運転モード、パラメータ、アラームと故障の表示

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

347

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.8 ベーシック操作パネルBOP20

7.8.2

インターフェースの概要

図 7-23

ベーシック操作パネル BOP20

表示およびキーの概要

図 7-24348

表示およびキーの概要

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.8 ベーシック操作パネルBOP20
表 7- 56

表示

表示

意味

上左

BOP の有効なドライブオブジェクトがここに表示されます。

2 箇所表示およびキー操作は常にこのドライブオブジェクトを基準とするも
のです。

RUN

表示されたドライブが RUN 状態である (稼動中) の場合, (明るく)点灯します。

上右

この部分には以下が表示されます:

2 箇所• 7 桁以上:存在するが見えない文字(例: "r2" → 右側の 2 文字が見えません;"L1" → 左側の 1 文字が見えません)• 故障:故障している他のドライブを選択します/表示します• BICO 入力の (bi, ci) 名称• BICO 出力の (bo, co) 名称
有効なドライブオブジェクト以外のドライブオブジェクトへの BICO
接続のソースオブジェクト

S

少なくとも 1 つのパラメータが変更され,その値が不揮発性メモリに伝送されていない場合, (明るく)点灯します。

P

パラメータの場合で P キーを押した後にのみその値が有効になる場合,(明るく) 点灯します。

C

少なくとも 1 つのパラメータが変更され,一貫したデータ管理の計算がまだ開始されていない場合, (明るく)点灯します。

下段, 6 桁

例えば, パラメータ, インデックス,
故障およびアラームを表示します。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5349

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.8 ベーシック操作パネルBOP20
BOP20 キーボード
表 7- 57

BOP20 キーボードの割り付け

キー

名称

意味

ON

BOP から伝送されるコマンド "ON/OFF1"、"OFF2" または "OFF3"のいずれに対するドライブの電源投入。

OFF

BOP から伝送されるコマンド "ON/OFF1"、"OFF2" または "OFF3"のいずれに対するドライブの電源遮断。
注記:
これらのキーの有効性は適切な BICO
パラメータ設定を使用して定義されます (例えば,これらのキーを使用して,コンフィグレーションされた軸のすべてを同時に制御することが可能です)。
BOP コントロールワードの構造は PROFIBUS
コントロールワードの構造に一致します。

機能これらのキーの意味は実際の表示によります。
注記:
故障をリセットするためのこのキーの有効性は適切な BICO
パラメータ設定を使用して定義することができます。

パラメータ

これらのキーの意味は実際の表示によります。

増加

これらのキーは, 実際の表示により異なり,

減少

7.8.3

値を増加または減少するために使用されます。

取り付け
通知
BOP 使用時の破損
CU310-2 の BOP20 のインターフェースは、BOP20の使用時に破損する場合があります。
• BOP20 を CU310-2に真っ直ぐに挿入および抜去し、上下に動かさないようにしてください。

350

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.8 ベーシック操作パネルBOP20
取り付け
以下の表は、CU310-2 へのベーシック操作パネル BOP20の取り付け方法を示しています。

1. ブランキングカバーを取り外 2.

BOP20

BOP20 が取り付けられた CU310-

すには、カバーのラッチカムのラッチカムを同時に押し2。

を同時に押し、まっすくカバて、BOP20 をまっすぐ

ーを引き出してください。

CU310-2のホースに、カチッという音がするまで押し込みます
。

注記
BOP20
は、コントロールユニットの動作中に取り付けまたは取り外しをすることができます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

351

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよび運転コンポーネント
7.8 ベーシック操作パネルBOP20
取り外し
1. BOP20 のラッチカムを同時に押してください。
2. ラッチカムを押したまま、BOP20 をまっすぐ引きます。
3. ブランキングカバーを挿入します。

BOP20 の表示およびオペレータ制御
BOP20 の表示および運転要素に関する追加情報は, 以下の資料を参照してください:
参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

352

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシ
ステム統合
8.1

センサモジュール

8.1.1

制御盤取り付け型のセンサモジュールについての安全に関する情報

8

警告
基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合の死亡の危険性
第1章に記載された基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合,
重傷または死亡に至る事故に至る場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• リスク評価では残存する危険性を考慮してください。
警告
運転中のエンコーダケーブルの接続および接続解除時の感電による死亡の危険性
運転中にプラグを抜くと, アーク放電による重傷または死亡に至る場合があります。
• 運転中の接続および接続解除を明白にリリースしていないシーメンス製モータへのエンコーダの接続解除および接続は電源を切った状態のみで行ってください。
• 直接測定システム (他社製エンコーダ) を使用する場合, 製造メーカに,電圧がかかった状態での接続/接続解除 (ホットプラギング)が可能かどうかお問い合わせください。
警告
換気用クリアランスが不十分であるために過熱が発生する場合の火災による死亡の危
険性換気用クリアランスが不十分である場合, コンポーネントの過熱が生じ,火災や煙が発生する場合があります。これにより重大な傷害または死亡に至る場合があります。更に, 故障が増加し,ユニット/システムの寿命が短縮される場合があります。
• このため, 制御盤取り付け型のセンサモジュールの上下で 50 mmのクリアランスを確保してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5353

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール

通知
許容されない数のエンコーダシステムを接続する場合の破損
エンコーダシステムの最大許容数以上がセンサモジュールに接続される場合,
これが破損の原因になる場合があります。
• センサモジュールあたり 1 台のエンコーダシステムのみを接続してください。
通知
不正な DRIVE-CLiQ ケーブルの使用による破損
不正な, または, リリースされていない DRIVE-CLiQ ケーブルの使用は,機器またはシステムの破損または機能的故障の原因となる場合があります。
• 問題となる使用ケースの場合, シーメンスにより認証された適切な DRIVE-CLiQ
ケーブルのみを使用して下さい。
注記
制御回路接地による等価電流による対ノイズ性のレベル低下
エンコーダシステムのハウジングと信号ケーブル,またはエンコーダシステムの制御回路との間に電気的接続がないことを確認してください。これが十分に遵守されない場合,
システムは要求される対ノイズ性レベルに達しない場合があります。(この場合,制御回路接地を通じて等価電流が流れる危険性があります)。
注記
分散型 DRIVE-CLiQ ノードの等電位ボンディング機能
DRIVE-CLiQで接続されたすべてのコンポーネントを機能的等電位ボンディングコンセプトに統合してください。この接続は, 等電位ボンディング導体を使用して相互に接続された,機械装置およびプラントコンポーネントの金属面により確立することが推奨されます。
代わりに, できる限り DRIVE-CLiQ ケーブルに並行して布線される導体 (最少 6 mm²)を使用しても, 等電位ボンディングを確立することができます。これは, 例えば SMCxxなどの, すべての分散制御方式の DRIVE-CLiQ ノードが含まれます。
注記
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースによる機能的故障
汚れた DRIVE-CLiQ インターフェースの使用により,誤作動がシステム内で発生する場合があります。
• 使用されない DRIVE-CLiQ
インターフェースを提供されたカバープレートで閉じてください354

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール

8.1.2

センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC10

8.1.2.1

説明
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC10 は、EN 60715に準拠した標準取り付けレールにスナップ取り付けするための拡張モジュールです。これは、エンコーダ信号を評価し、コントロールユニットに DRIVE-CLiQ
を介して、速度、位置実績値、ロータ位置、および、必要に応じてモータ温度を伝送します。
SMC10 はレゾルバからのセンサ信号を評価するために使用されます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5355

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
8.1.2.2

インターフェースの説明

概要

図 8-1

356

SMC10 インターフェースの概要

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
X500 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 8- 1

X500:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA

予備、使用しないことB

M (0 V)

受信データ -

制御回路接地コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
DRIVE-CLiQ ポートのブランキングカバーは、納入範囲に含まれます。
ブランキングカバー (50 x) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5357

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
X520 エンコーダシステムインターフェース
表 8- 2

358

X520:エンコーダシステムのインターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

予備, 使用しないこと

2

予備, 使用しないこと

3

S2

レゾルバ信号 A (sin+)

4

S4

反転レゾルバ信号 A (sin-)5

接地

接地 (内部シールド用)6

S1

レゾルバ信号 B (cos+)7

S3

反転レゾルバ信号 B (cos-)8

接地

接地 (内部シールド用)

9

R1

レゾルバ励磁, 正側10予備, 使用しないこと

11

R2

12

予備, 使用しないこと

13+Temp 1)14

予備, 使用しないこと

15

予備, 使用しないこと

16

予備, 使用しないこと

17

予備, 使用しないこと

18

予備, 使用しないこと

19

予備, 使用しないこと

20

予備, 使用しないこと

21

予備, 使用しないこと

22

予備, 使用しないこと

23

予備, 使用しないこと

24

接地

接地 (内部シールド用)25- Temp1)

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

レゾルバ励磁、負側

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュールピン
コネクタタイ

信号名

技術仕様

25 ピン D-SUB コネクタ

プ:
温度センサ接続を介した測定電流:2 mA
1)

温度測定の精度:- KTY: ±7 °C (評価を含む)- PT1000: ±5 °C (PT1000 許容クラス B, DIN EN 60751 準拠, 評価を含む)- PTC: ±5 °C (評価を含む)

通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することはできません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• 必ず正しい極性で KTY センサを接続してください。
KTY 温度センサのパラメータ設定に関するデータは, 以下の資料を参照してください:
資料: /FH1/ SINAMICS S120 Function Manual, Chapter "Monitoring and protectivefunctions/thermal motor protection"
警告
温度センサの電圧フラッシュオーバに起因する感電による死亡の危険性
信号制御回路での電圧フラッシュオーバは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
• 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
• 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例:リニアモータまたは他社製モータの場合) は, 外付けのセンサモジュール (SME120
または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5359

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
X524 制御電源
表 8- 3

X524:制御電源

端子

機能

技術仕様

+

制御電源

電圧:24 V (20.4 … 28.8 V)

+

制御電源

消費電流:最大 0.35 A

M

制御回路接地コネクタのジャンパ経由での最大電M

制御回路接地流:20 A (UL/CSA に準拠した 15 A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 452)
接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M" の端子は,コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより,電源電圧が確実にループスルーされます。

8.1.2.3

LED の意味

表 8- 4

制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC10 の LED の意味

LED
RDY

カラー
-

ステータ
ス
オフ

READY

内容、原因
制御電源が不足しています、または、許容範囲の解決策–

外側にあります。
緑色

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ–

クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
オレン

連続点灯

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

–

連続点灯

このコンポーネントで、少なくとも 1

故障の除去とリセ

つの故障が発生中です。

ットを行ってくだ

注:

さい。

ジ色
赤色

該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず、LED は動作します。

360

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
LED

カラー

ステータ
ス

緑色/赤

点滅 0.5

色

Hz

内容、原因
ファームウェアのダウンロード中です。

点滅 2 Hz ファームウエアのダウンロードが完了しました。
システムは POWER ON を待機します。

解決策–
POWER ONを実行してくださ
い。

緑色/オ

点滅

LED

レンジ

によるコンポーネント認証が有効化されます1)。

色

注:

または

コンポーネントの認識が有効化される場合、オプ

赤色/オションは共に LED の状態に左右されます。

–

レンジ
色
1)

LED を使用したコンポーネント検出を有効化するパラメータは、以下の資料から入手していただけます:
資料: /LH1/ SINAMICS S120/S150 リストマニュアル

故障の原因および修復原因および故障の解決についての関連情報は以下の資料から入手していただけます:●

資料:/LH1/SINAMICS S120/S150 リストマニュアル●

参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5361

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
8.1.2.4

外形寸法図

図 8-2

センサモジュールキャビネット SMC10 の外形寸法図、すべての寸法は mm
および (inch) 単位362

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
8.1.2.5

取付け

取り付け
1. コンポーネントを後方に少し傾け、フックを使用して、これを DIN
レールに取り付けます。
2. 後部ラッチの取り付けスライドが所定の位置に収まる音が聞こえるまで、コンポー
ネントを DIN レールの方に回します。
3. 取り付けレール上のコンポーネントが最終位置に到達するまで、左または右にスラ
イドさせます。

取り外し
1. 最初に、取り付けレールとの連結を開放するために、ラグで取り付けスライドを下方に移動してください。
2. コンポーネントを前面に回し、DIN レールから上方に取り外してください。

①
②
図 8-3

取り付けスライド
取り付けレール

DIN 取り付けレールからの取り外し

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5363

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
8.1.2.6

技術仕様
表 8- 5

技術仕様

6SL3055-0AA00-5AA.

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (エンコーダシステムなし)

ADC≤ 0.20電流 (エンコーダシステムあり)

ADC≤ 0.35

電力損失

W

≤ 10

最大ケーブル長

m

30

制御電源

仕様
レゾルバの変圧比 (ü)

0.5

ü=0.5 の場合の SMC10 の励磁電圧

Vrms

4.1

SMC10 の振幅監視スレッシホールド （2

Vrms

1

励磁電圧 (パラメータ設定不可)

Vrms

4.1

励磁周波数

kHz

5 - 16

次側トラック）(電流コントローラクロックサイクルに同
期)
PE/保護接地導体接続部

M4 ネジでハウジングに接続

最大エンコーダケーブル長

m

130

重量

kg

0.45

表 8- 6

処理可能な最大周波数 (速度)レゾルバ / モータの最大速度

レゾルバ
極数

極対数

8 kHz / 125 μs

4 kHz / 250 μs

2 kHz / 500 μs

2極1120000 rpm

60000 rpm

30000 rpm

4極

260000 rpm

30000 rpm

15000 rpm

6極

340000 rpm

20000 rpm

10000 rpm

8極

430000 rpm

15000 rpm

7500 rpm

オーム抵抗 R とインダクタンス L との比率 (レゾルバの 1 次側巻線) で, レゾルバがSMC10 で処理可能であるかどうかが決まります。以下の図を参照:

364

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール

図 8-4

励磁周波数 f = 5000 Hz で接続可能なロータインピーダンス

上の図に表示されたものを確認するには,エンコーダ製造メーカのデータシートからのインピーダンス Zrs または Zro(短絡またはオープン出力を伴う R1 および R2 間のインピーダンス)を使用する必要があります。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

365

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール

8.1.3

センサモジュールキャビネットに取り付けたSMC20

8.1.3.1

説明
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC20 は, EN 60715に準拠した標準取り付けレールにスナップ取り付けするための拡張モジュールです。これはエンコーダ信号を評価し、コントロールユニットに DRIVE-CLiQ
を介して、速度、位置実績値、ロータ位置、および、該当する場合、モータ温度および基準点を伝送します。
SMC20 は, SIN/COS (1 Vpp) のインクリメンタルエンコーダまたは EnDat 2.1の絶対値エンコーダからのエンコーダ信号を評価するために使用されます。EnDat 2.2
手配形式 02 または SSI.

366

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
8.1.3.2

インターフェースの説明

概要

図 8-5

SMC20 のインターフェース概要

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5367

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
X500 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 8- 7

X500:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA

予備、使用しないことB

M (0 V)

受信データ -

制御回路接地コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
DRIVE-CLiQ ポートのブランキングカバーは、納入範囲に含まれます。
ブランキングカバー (50 x) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0368

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
X520 エンコーダシステムインターフェース
表 8- 8

X520:エンコーダシステムのインターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

P encoder

エンコーダ電源2

M encoder

エンコーダ電源用接地

3A

インクリメンタル信号 A

4A*

反転インクリメンタル信号 A

5接地

接地 (内部シールド用)

6B

インクリメンタル信号 B

7

B*

反転インクリメンタル信号 B

8接地

接地 (内部シールド用)9

予備, 使用しないこと

10

Clock

クロック、EnDat インターフェース、SSI
クロック

11

予備, 使用しないこと

12

Clock*

反転クロック, EnDat インターフェース,
反転 SSI クロック

13

+Temp 1)

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

14

P sense

エンコーダ電源の検出入力

15

Data

データ, EnDat インターフェース,
SSI データ16

M sense

接地検出入力エンコーダ電源

17R

原点信号 R

18

R*

反転原点信号 R

19

C

絶対値トラック信号 C

20

C*

反転絶対値トラック信号 C

21

D

絶対値トラック信号 D

22

D*

反転絶対値トラック信号 D

23

Data*

反転データ、EnDat インターフェース、
反転 SSI データ

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5369

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール

コネクタタイ

ピン

信号名

技術仕様

24

接地

接地 (内部シールド用)

25-Temp 1)

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

25 ピン D-SUB コネクタ

プ:
温度センサ接続を介した測定電流:2 mA
1)

温度測定の精度:- KTY: ±7 °C (評価を含む)- PT1000: ±5 °C (PT1000 許容クラス B, DIN EN 60751 準拠, 評価を含む)- PTC: ±5 °C (評価を含む)

通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することはできません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• 必ず正しい極性で KTY センサを接続してください。
KTY 温度センサのパラメータ設定に関するデータは, 以下の資料を参照してください:
資料: /FH1/ SINAMICS S120 Function Manual, Chapter "Monitoring and protectivefunctions/thermal motor protection"
警告
温度センサの電圧フラッシュオーバに起因する感電による死亡の危険性
信号制御回路での電圧フラッシュオーバは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
• 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
• 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例:リニアモータまたは他社製モータの場合) は, 外付けのセンサモジュール (SME120
または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。

370

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
X524 制御電源
表 8- 9

X524 制御電源

端子

機能

技術仕様

+

制御電源

電圧:24 V (20.4 … 28.8 V)

+

制御電源

消費電流:最大 0.35 A

GND

制御回路接地コネクタのジャンパを介した最大電流:20 A

GND

制御回路接地(UL/CSA に準拠した 15 A)

タイプ:ネジタイプ端子 2 (ページ 452)
最大接続可能ケーブルサイズ:2.5 mm²接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" および/または "M" の端子は,コネクタの内部でそれぞれジャンパされています｡これにより,電源電圧はループスルー接続されています。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5371

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
8.1.3.3

LED の意味

表 8- 10制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC20 の LED の意味

LED
RDY

カラー

ステータ
ス

内容、原因

-

オフ

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外 –側にあります。

緑色

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック –な DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ
色

連続点灯

DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

–

赤色

連続点灯

このコンポーネントで、少なくとも 1
つの故障が発生中です。

故障の除去とリセットを行って
ください。

READY

注:
該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず、LED は動作します。
緑色/赤色

緑色 /
オレンジ
色

–

点滅
0.5 Hz

ファームウェアのダウンロード中です。

点滅
2 Hz

ファームウエアのダウンロードが完了しました。シ POWER ON
ステムは POWER ON を待機します。
を実行してくだ
さい。

点滅

LED
によるコンポーネント認証が有効化されます1)。

–

注:コンポーネントの認識が有効化される場合、オプシ
ョンは共に LED の状態に左右されます。

または
赤色 /
オレンジ
色
1)

解決策

LED を使用したコンポーネント検出を有効化するパラメータは、以下の資料から入手していただけます:
資料: /LH1/ SINAMICS S120/S150 リストマニュアル

故障の原因および修復原因および故障の解決についての関連情報は以下の資料から入手していただけます:372●

資料:/LH1/SINAMICS S120/S150 リストマニュアル●

参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
8.1.3.4

外形寸法図

図 8-6

センサモジュールキャビネット SMC20 の外形寸法図、データはすべて mm
および (inch)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5373

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
8.1.3.5

取付け

取り付け
1. コンポーネントを後方に少し傾け、フックを使用して、これを DIN
レールに取り付けます。
2. 後部ラッチの取り付けスライドが所定の位置に収まる音が聞こえるまで、コンポー
ネントを DIN レールの方に回します。
3. 取り付けレール上のコンポーネントが最終位置に到達するまで、左または右にスラ
イドさせます。

取り外し
1. 最初に、取り付けレールとの連結を開放するために、ラグで取り付けスライドを下方に移動してください。
2. コンポーネントを前面に回し、DIN レールから上方に取り外してください。

①
②
図 8-7

374

取り付けスライド
取り付けレール

DIN 取り付けレールからの取り外し

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
8.1.3.6
表 8- 11

技術仕様
技術仕様

6SL3055-0AA00-5BA.

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (エンコーダシステムなし)

ADC≤ 0.20電流 (エンコーダシステムあり)

ADC≤ 0.35

電力損失

W

≤ 10

最大ケーブル長

m

30

電圧

VDC

5 V DC (リモート検出あり) 1)

電流

ADC

0.35

評価可能なエンコーダ周波数 (fencoder)

kHz

≤ 500

SSI ボーレート 2)

kBd

100 - 10003)

最大エンコーダケーブル長

m

100

制御電源

エンコーダシステム電源

PE/保護接地導体接続部
kg

重量
1)

M4 ネジでハウジングに接続
0.45

コントローラは, エンコーダシステム電源電圧 (リモート検出ケーブルから検出) を,
エンコーダシステムの基準電源電圧と比較し,要求される電源電圧がエンコーダシステムで直接得られるまで,
センサモジュールの出力部でエンコーダシステムの電源電圧を調整します (5 V
エンコーダシステム電源のみ)。

2)

5 V 電源の SSI エンコーダでのみ可能。

3)

ダイアグラム「SSI エンコーダの SSI ボーレートに依存する最大許容ケーブル長」を参照してください。

注記
電流コントローラクロックサイクル
31.25 μs の電流コントローラクロックサイクルの場合, 手配形式 6SL3055-0AA00-5BA3の SMC20 を使用してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5375

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール

図 8-8

SSI エンコーダの SSI ボーレートに依存する最大許容ケーブル長

8.1.4

制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC30

8.1.4.1

説明
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC30 は、EN 60715に準拠した標準取り付けレールにスナップ取り付けするための拡張モジュールです。これはエンコーダ信号を評価し、コントロールユニットに DRIVE-CLiQ
を介して、速度、位置実績値、および、該当する場合、モータ温度および基準点を伝送します。
SMC30 は、TTL、HTL、または SSI
インターフェースのエンコーダからのエンコーダ信号を評価するために使用されます。
.
TTL/HTL 信号と SSI
絶対値信号との組み合わせは、両方の信号が同じ測定値と異なる場合、端子X521/X531 で可能です。

376

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
8.1.4.2

インターフェースの説明

概要

図 8-9

SMC30 インターフェース概要

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5377

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
X500 DRIVE-CLiQ インターフェース
表 8- 12

X500:DRIVE-CLiQ インターフェース

ピン

信号名

技術仕様

1

TXP

送信データ +

2

TXN

送信データ -

3

RXP

受信データ +

4

予備、使用しないこと

5

予備、使用しないこと

6

RXN

7

予備、使用しないこと

8

予備、使用しないことA

予備、使用しないことB

M (0 V)

受信データ -

制御回路接地コネクタタ DRIVE-CLiQ ソケット
イプ
DRIVE-CLiQ ポートのブランキングカバーは、納入範囲に含まれます。
ブランキングカバー (50 x) 手配形式:6SL3066-4CA00-0AA0378

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
X520 エンコーダシステムインターフェース
表 8- 13

X520:エンコーダシステムのインターフェース

コネクタタイ

ピン

信号名

技術仕様

1

+Temp 1)

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

2

Clock

SSI クロック3

Clock*

反転 SSI クロック4

P encoder 5 V / 24 V

エンコーダ電源5

P encoder 5 V / 24 V

6

P sense

エンコーダ電源の検出入力

7

M encoder (M)接地, エンコーダ電源

8-Temp 1)

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

9

M sense

検出入力の接地

10R

原点信号 R

11

R*

反転原点信号 R

12

B*

反転インクリメンタル信号 B

13B

インクリメンタル信号 B

14

A* / data*

反転インクリメンタル信号 A/ 反転 SSI データ

15

A / data

インクリメンタル信号 A / SSI データ

15 ピン D-SUB コネクタ

プ:
温度センサ接続を介した測定電流:2 mA
1) 温度測定の精度:- KTY: ±7 °C (評価を含む)- PT1000: ±5 °C (PT1000 許容クラス B, DIN EN 60751 準拠, 評価を含む)- PTC: ±5 °C (評価を含む)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5379

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール

通知
不適切な電源電圧によるエンコーダの破損
エンコーダ電源は 5 V または 24 Vにパラメータ設定することができます。誤ったパラメータ設定を行うと,エンコーダを破損する場合があります。
• 適切な電源電圧を選択してください。
通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することはできません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• 必ず正しい極性で KTY センサを接続してください。
KTY 温度センサのパラメータ設定に関するデータは, 以下の資料を参照してください:
資料: /FH1/ SINAMICS S120 Function Manual, Chapter "Monitoring and protectivefunctions/thermal motor protection"
警告
温度センサの電圧フラッシュオーバに起因する感電による死亡の危険性
信号制御回路での電圧フラッシュオーバは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
• 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
• 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例:リニアモータまたは他社製モータの場合) は, 外付けのセンサモジュール (SME120
または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。

380

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
X521 / X531 代替エンコーダシステムインターフェース
表 8- 14

X521

X531

X521/X531:代替エンコーダシステムインターフェース

ピン

名称

技術仕様

1

A

インクリメンタル信号 A

2

A*

反転インクリメンタル信号 A

3B

インクリメンタル信号 B

4

B*

反転インクリメンタル信号 B

5R

原点信号 R

6

R*

反転原点信号 R

7

CTRL

制御信号

8

M

接地

1

P_Encoder 5 V / 24 V

エンコーダ電源2

M_Encoder接地, エンコーダ電源

3-Temp 1)

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

4+Temp 1)

温度センサ KTY84-1C130 / PT1000 / PTC

5

Clock

SSI クロック

6

Clock*

反転 SSI クロック

7

Data

SSI データ

8

Data*

反転 SSI データ

最大接続可能ケーブル断面積1.5 mm2
温度センサ接続を介した測定電流:2 mA
ユニポーラ HTL エンコーダが使用される場合, 端子ブロックの A*, B*, および R* は M_Encoder (X531)
2) ジャンパされなければなりません。
1)

温度測定の精度:- KTY: ±7 °C (評価を含む)- PT1000: ±5 °C (PT1000 許容クラス B, DIN EN 60751 準拠, 評価を含む)- PTC: ±5 °C (評価を含む)

2)

物理的な伝送メディアの堅牢性の高さから,常にバイポーラ接続を使用すべきです。プッシュプル信号を出力しないタイプのエンコーダの場合のみ,
ユニポーラ接続を使用してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

381

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール

警告
ケーブルシールドの未接続での感電による死亡の危険性
危険な接触電圧は, 未接続のケーブルシールドにより,容量性クロスカップリングを通じて発生する場合があります。
• ケーブルシールドをエンコーダシステム接続用コンポーネントの端子に取り付けてください。

温度センサ接続通知
不適切に接続された KTY 温度センサによるモータの破損
KTY 温度センサが不正な極性で接続されると,モータ過熱を検出することはできません。過熱により,モータが破損する場合があります。
• 必ず正しい極性で KTY センサを接続してください。
KTY 温度センサのパラメータ設定に関するデータは, 以下の資料を参照してください:
資料: /FH1/ SINAMICS S120 Function Manual, Chapter "Monitoring and protectivefunctions/thermal motor protection"
注記
温度センサケーブルの最大長は 100 m
です。ケーブルはシールド付きでなければなりません。

警告
温度センサの電圧フラッシオーバに起因する感電による死亡の危険性
信号制御回路での電圧フラッシュオーバは、温度センサでの安全な電気的絶縁がない
モータで発生する場合があります。
• 安全な電気絶縁に関する指定を遵守する温度センサを使用してください。
• 安全な電気的絶縁が保証できない場合 (例:リニアモータまたは他社製モータの場合) は、外付けのセンサモジュール (SME120
または SME125) または増設 I/O モジュール TM120 を使用してください。

382

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
X524 制御電源
表 8- 15

X524:制御電源

端子

機能

技術仕様

+

制御電源

電圧:24 V (20.4 … 28.8 V)

+

制御電源

消費電流:最大 0.55 A

M

制御回路接地コネクタのジャンパ経由での最大M

制御回路接地

電流:20 A (UL/CSA に準拠した 15
A)

タイプ:ネジ端子 2 (ページ 452)
接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" または "M" の端子は,コネクタの内部でそれぞれジャンパされます｡これにより,電源電圧が確実にループスルーされます。

8.1.4.3

接続例

接続例 1:HTL エンコーダ、バイポーラ、基準信号あり

図 8-10

接続例 1:HTL エンコーダ、バイポーラ、基準信号あり

信号ケーブルは、耐誘導ノイズ性を向上するためにツイストペアでなければなりません。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

383

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
接続例 2:HTL エンコーダ、ユニポーラ、基準信号あり

図 8-11

接続例 2:HTL エンコーダ、ユニポーラ、基準信号あり1)

1)

物理的な伝送メディアの堅牢性の高さから、常にバイポーラ接続を使用すべきです。プッシュプル信号を出力しないタイプのエンコーダの場合、ユニポーラ接続のみ使用してください。

図 8-12

接続例 2 の写真:SMC30、30 mm 幅

上の写真は、ユニポーラ HTL
エンコーダ、基準信号付き、を接続するためのワイヤジャンパを示しています。

384

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
8.1.4.4

LED の意味

制御盤取付型のセンサモジュール SMC30 の LED の意味
表 8- 16制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC30 の LED の意味

LED

カラー

ステータ 内容、原因
ス

解決策

RDY

–

オフ

–

READY

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外側にあります。

緑色

連続点灯 コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ–

クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
オレンジ 連続点灯 DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。

–

色
赤色

連続点灯 このコンポーネントで、少なくとも 1

故障の除去とリセ

つの故障が発生中です。

ットを行ってくだ

注記:

さい。

LED
は再コンフィグレーションされている該当するメ
ッセージに関係なく制御されます。
ファームウェアのダウンロード中です。

–

点滅

ファームウエアのダウンロードが完了しました。

POWER ON

2 Hz

システムは POWER ON を待機します。

を実行してくださ

緑色/赤

点滅

色

0.5 Hz

緑色/赤
色

い
緑色/オ

OUT >

点滅

LED

レンジ色

によるコンポーネント認証が有効化されます1)。

または

注記:

赤色/オ

コンポーネントの認識が有効化される場合、オプ

レンジ色

ションは共に LED の状態に左右されます。

–

5V

オフ

制御電源が不足しています、または、許容範囲の––外側にあります。
電源 ≤ 5 V
オレンジ 連続点灯 エンコーダシステムの制御電源が利用可能です。
色–

電源 > 5 V

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5385

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュールLED
1)

ステータ 内容、原因
ス

カラー

解決策

LED を使用したコンポーネント検出を有効化するパラメータは、以下の資料から入手していただけます:
資料: /LH1/ SINAMICS S120/S150 リストマニュアル

故障の原因および修復原因および故障の解決についての関連情報は以下の資料から入手していただけます:386●

資料:/LH1/SINAMICS S120/S150 リストマニュアル●

参照: /IH1/ SINAMICS S120 Commissioning Manual with STARTER

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
8.1.4.5

外形寸法図

図 8-13

センサモジュールキャビネット SMC30 の外形寸法図、データはすべて mm
および (inch)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5387

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
8.1.4.6

取付け

取り付け
1. コンポーネントを後方に少し傾け、フックを使用して、これを DIN
レールに取り付けます。
2. 後部ラッチの取り付けスライドが所定の位置に収まる音が聞こえるまで、コンポー
ネントを DIN レールの方に回します。
3. 取り付けレール上のコンポーネントが最終位置に到達するまで、左または右にスラ
イドさせます。

取り外し
1. 最初に、取り付けレールとの連結を開放するために、ラグで取り付けスライドを下方に移動してください。
2. コンポーネントを前面に回し、DIN レールから上方に取り外してください。

①②

取り付けスライド
取り付けレール

図 8-14388

DIN 取り付けレールからの取り外し

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
8.1.4.7

保護接地導体接続部およびシールドサポート
システムが端子台 X521/X531に接続されている場合のみ、シールドクランプ接続が必要になります。

①②

M4 ネジ付きの保護接地導体接続部/1.8 Nm
シールド接続端子, Weidmüller 社製, タイプ:KLBUE CO1, 手配形式:1753311001

図 8-15

シールドサポートおよび PE/保護接地導体接続部

ケーブルの曲げ半径に注意しなければなりません (MOTION-CONNECT
説明書を参照)。
通知
不適切なシールドや許容されないケーブル長による破損や誤動作
シールド手順またはケーブル長が遵守されない場合,
破損の原因になる場合や機器が誤動作する場合があります。
• シールド付きケーブルのみを使用して下さい。
• 技術仕様に記載されるケーブル長を超過してはいけません。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5389

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
8.1.4.8
表 8- 17

技術仕様
技術仕様

6SL3055-0AA00-5CA2

単位

値

電圧

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電流 (エンコーダシステムなし)

ADC≤ 0.20電流 (エンコーダシステムあり)

ADC≤ 0.55

電力損失

W

≤ 10

最大ケーブル長

m

30

電圧

VDC

5 (リモート検出あり/なし)1)または VDC - 1 V

電流

ADC

0.35

評価可能なエンコーダ周波数 (fencoder)

kHz

≤ 300

SSI ボーレート

kBd

100 - 10002)

制御電源

エンコーダシステム電源

PE/保護接地導体接続部
kg

重量
1)

M4 ネジでハウジングに接続
0.45

コントローラは, エンコーダシステム電源電圧 (リモート検出ケーブルから検出) を,
エンコーダシステムの基準電源電圧と比較し,要求される電源電圧がエンコーダシステムで直接得られるまで,
センサモジュールの出力部でエンコーダシステムの電源電圧を調整します (5 V
エンコーダシステム電源のみ)。リモート検出は X520 へのみ。

2)

ダイアグラム「SSI エンコーダの SSI ボーレートに依存する最大許容ケーブル長」を参照してください。

接続可能なエンコーダシステム
表 8- 18

接続可能なエンコーダシステムの仕様

パラメータ

名称

信号レベル High

しきい値

最小

最大

単位

UHdiff

2

5

V

ULdiff-5-2

V(X520 または X521/X531 の TTL
バイポーラ)1)
信号レベル Low
(X520 または X521/X531 の TTL
バイポーラ)1)

390

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール

パラメータ

名称

しきい値

最小

最大

単位

信号レベル High

UH3)

High

17

VCC

V

Low

10

VCC

V

High

0

7

V

Low

0

2

V

UHdiff

3

VCC

V

ULdiff

-VCC

-3

V

UHdiff

2

5

V

ULdiff

-5

-2

V

信号周波数

fS

-

300

kHz

エッジクリアランス

tmin

100

-

ns

「ゼロパルス無効時間」

tLo

640

(tALo-BHi -ns(HTL ユニポーラ)
信号レベル Low

UL3)

(HTL ユニポーラ)
信号レベル High(HTL バイポーラ)2)
信号レベル Low
(HTL バイポーラ)2)
信号レベル High(X520 または X521/X531 の SSI
バイポーラ)1)
信号レベル Low
(X520 または X521/X531 の SSI
バイポーラ)1)(A=B=high の前後)
「ゼロパルス有効時間」

tHi)/24)
tHi

640(A=B=high 以上の時間の間)

tALo-BHi - 2*tLo

ns

4)

1)

他の信号レベルは RS422 規格に準拠。

2)

各信号の絶対レベルは 0 V とエンコーダシステムの VCC の間をとります。

3)

手配形式 6SL3055-0AA00-5CA2 およびファームウェアバージョン 2.5 SP1 以降だけが,ソフトウェアを使用して,この値をコンフィグレーションすることができます。古いファームウェアバージョンおよび手配形式が6SL3055-0AA00-5CA2 よりも古い場合, "Low" のしきい値が適用されます。

4)

tALo-BHi は規程された値ではありませんが, トラック A の立下りエッジと, トラック Bの次の立ち上がりエッジまでの間の時間です。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5391

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
表 8- 19

接続可能なエンコーダ

X520(D-SUB)

X521
(端子)

X531
(端子)

トラック
監視

リモート検出2)

HTL バイポーラ 24 V

可

可

可

不可

HTL ユニポーラ 24 V1)可可 (但し,

不可

不可

バイポーラ接続が推奨されます)1)
TTL バイポーラ 24 V

可

可

可

不可

TTL バイポーラ 5 V

可

可

可

X520 でSSI 24 V/5 V

可

可

不可

不可

TTL ユニポーラ
1)

不可

物理的な伝送メディアの堅牢性の高さから,常にバイポーラ接続を使用すべきです。プッシュプル信号を出力しないタイプのエンコーダの場合のみ,
ユニポーラ接続を使用してください。

2)

コントローラは, エンコーダシステム供給電圧 (リモート検出ケーブルから検出) を,
エンコーダシステムの基準供給電圧と比較し,要求される供給電圧がエンコーダシステムで直接得られるまで,
センサモジュールの出力部でエンコーダシステムの供給電圧を調整します (5 V
エンコーダシステム電源のみ)。

392

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール
最大許容エンコーダケーブル長
表 8- 20

最大許容エンコーダケーブル長

エンコーダタイプ

最大許容エンコーダケーブル長 単位 [m]

TTL1)

100

HTL ユニポーラ2)

100

HTL バイポーラ

300

SSI

1003)

1)

X520 に接続した TTL エンコーダ → リモート検出 → 100 m

2)

物理的な伝送メディアの堅牢性の高さから,常にバイポーラ接続を使用すべきです。プッシュプル信号を出力しないタイプのエンコーダの場合のみ, ユニポーラ接続を使用してください。

3)

ダイアグラム「SSI エンコーダの SSI
ボーレートに依存する最大許容ケーブル長」を参照してください。

SSI エンコーダ

図 8-16

SSI エンコーダの SSI ボーレートに依存する最大許容ケーブル長

X521/X531 に接続された 5 V 電源のエンコーダ
X521/X531 に接続された 5 V 電源のエンコーダの場合, ケーブル長 (ケーブルサイズ 0.5mm2) はエンコーダ電流に依存します。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5393

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール

図 8-17

エンコーダ消費電流と最大ケーブル長の関係

リモート検出なしのエンコーダ
リモート検出なしのエンコーダが使用される場合, 許容ケーブル長は最大で 100 mに制限されます。なぜなら,
電圧降下はケーブル長およびエンコーダ電流に依存するためです。

394

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.1 センサモジュール

図 8-182 つのエッジ間のトラック A とトラック B の信号特性:パルスエンコーダの 2
つのエッジ間の時間

図 8-19

トラック信号に対するゼロパルスの位置

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5395

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.2 オプションモジュール 安全ブレーキリレー

8.2

オプションモジュール 安全ブレーキリレー

8.2.1

はじめに
安全ブレーキリレーは, 最大 2 Aまでの保持ブレーキ付きモータの運転に必要とされます。
安全ブレーキリレーは, コントロールユニット / ブロックサイズのパワーモジュールと24 V DC モータブレーキ間のインターフェースです。
モータブレーキは電子的に制御されます。
モータブレーキの電源電圧は個別に安全ブレーキリレーに接続されなければなりません。この場合, (DC 24 V
モータブレーキコイルの電源ケーブルでの電圧降下を補正するために) 定格値が 26 Vに設定できる安定化電源が必要となります。例:SITOP モジュラー。
表 8- 21

安全ブレーキリレーのインタフェース一覧

代表値

数

モータブレーキのソレノイド接続部

1

DC 24 V 電源接続部

1

ブロックサイズのパワーモジュールへの1

加工済みケーブル (CTRL) 接続部
安全ブレーキリレーにはパワーモジュールとすべてのユーザコネクタを接続するための加工済みケーブルが同梱されています。

396

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.2 オプションモジュール 安全ブレーキリレー

8.2.2

安全ブレーキリレーについての安全に関する情報
注記保持ブレーキを内蔵したモータを使用するには,安定化直流電源が必要です。電圧は内部の 24 V
バスバーから供給されます。モータ保持ブレーキの電圧許容差と接続ケーブルの電圧損失を考慮してください。
• DC 電源を 26 V に設定してください。以下の条件にあてはまる場合, これにより,ブレーキへの電源が許容範囲内に確実に維持されます:– シーメンス製 3 相モータの使用– シーメンス製 MOTION-CONNECT 電力ケーブルの使用– モータケーブル長:最大 100 m

8.2.3

インターフェースの説明

8.2.3.1

概要①②③

モータブレーキのソレノイド接続部
DC 24 V 電源接続部
ブロックサイズのパワーモジュールへの加工済みケーブル (CTRL) 接続部

図 8-20インターフェースの説明:安全ブレーキリレー

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5397

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.2 オプションモジュール 安全ブレーキリレー
8.2.3.2
表 8- 22

X524 制御電源
X524 制御電源

端子

機能

技術仕様

+

制御電源

電圧:24 V (20.4 … 28.8 V)

+

制御電源

消費電流:最大 0.3 A

GND

制御回路接地(モータ保持ブレーキなし)

GND

制御回路接地コネクタのジャンパを介した最大電流:20 A (UL/CSA に準拠した 15 A)

タイプ:ネジタイプ端子 2 (ページ 452)
最大接続可能ケーブルサイズ:2.5 mm²接続可能な最大ケーブル長は 30 m です。
注記
2 つの "+" および/または "M" の端子は,コネクタの内部でそれぞれジャンパされています｡これにより,電源電圧はループスルー接続されています。

8.2.3.3

ブレーキ接続表 8- 23

398

コネクタ

名称

技術仕様

ブレーキ接続

リレー出力 (閉)PE 接続部

M4/3 Nm

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.2 オプションモジュール 安全ブレーキリレー

8.2.4

図 8-21

接続例

安全ブレーキリレーの接続例

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5399

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.2 オプションモジュール 安全ブレーキリレー

8.2.5

図 8-22

8.2.6

外形寸法図

安全ブレーキリレーの外形寸法図、データは全て [mm] および (インチ)取り付け
PM240-2 FSA ... FSC パワーモジュール●

安全ブレーキリレーは, 制御盤のパワーモジュールの隣に取り付てください。

PM240-2 FSD ... FSF パワーモジュール400●

下側のシールドプレートの裏側にブレーキリレーを取り付けてください。

●

シールドプレートを取り付ける前にブレーキリレーを取り付けます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.2 オプションモジュール 安全ブレーキリレー

8.2.7
表 8- 24

技術仕様
技術仕様

6SL3252-0BB01-0AA0

単位

電源

VDC

20.4 ... 28.8
電源 DC 26 V の推奨される公称値(モータブレーキ DC 24
ソレノイドへの電源ケーブルに沿った電源降下を均一化
および補正するため)

電流要件, 最大
モータブレーキA2

24 V DC 時

A

0.05 + モータブレーキの電流要件

導体断面積, 最大

mm2

2.5

寸法 (幅 x 高さ x 奥行き)mm

69 x 63 x 33

重量kg

約 0.17

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5401

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.3 安全ブレーキアダプタ オプションモジュール

8.3

安全ブレーキアダプタ

8.3.1

説明

オプションモジュール

安全ブレーキアダプタ (SBA) は, シャーシのパワーモジュールと組み合わせて,安全ブレーキ制御 (SBC) を実装するために必要です。
安全ブレーキ制御 (SBC) は, 例えば,プレスや圧延機のセーフティ関連アプリケーションで使用されるセーフティ機能です。
無電流状態では, ブレーキはバネ力を使用して,ドライブのモータに作用します。このブレーキは, 電流が流れると開放 (開) されます (=low アクティブ)。
電力は, 安全ブレーキアダプタの端子 X12 に接続しなければなりません。
ブレーキ制御のために, 安全ブレーキアダプタの端子 X14とモータ保持ブレーキ間の接続が確立されなければなりません。
制御に関しては,安全ブレーキアダプタとコントロールインターフェースモジュールの間の接続が確立されなければなりません。
手配形式 6SL3060-4DX04-0AA0 のケーブルハーネスが使用可能です。

高速消磁ある場合, DC ブレーキは, 高速消磁のために, 上流のブレーキ整流器 (AC 230 V 入力側)で操作されます。一部のブレーキ整流器は, DC 側での制動負荷切り替えのために 2点の追加接続部が備わっています。これにより,ブレーキコイルは高速消磁がおこなわれます。つまり,
ブレーキがより早く開始されます。
安全ブレーキアダプタは, 2 点の追加接点 X15.1 および X15.2
を介したクイック消磁をサポートします。この機能は,安全ブレーキ制御ではありません。
注記
高速消磁なしにブレーキが作動するまでの時間を決定
高速消磁はセーフティ機能の一部ではないので,この機能は監視されません。高速消磁はそのため気づかれることなく運転中に故障する場合があります。そのため,機械のアクセプタンスのブレーキが作動するまでの時間を決定するために, 高速消磁は,
X15.1 および X15.2 の端子を短絡させることでバイパスさせてください。

402

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.3 安全ブレーキアダプタ オプションモジュール

8.3.2

安全ブレーキアダプタについての安全に関する情報
警告
接続ケーブルが破損している場合のモータブレーキの開放による死亡の危険性
安全ブレーキアダプタとモータブレーキとの間の接続ケーブルが破損または短絡している場合、これによりモータブレーキに電力が供給され、解放される場合があります。 モータが制動できない場合、死亡または重傷に至る場合があります。
• Safety Integrated 拡張機能「Safe Brake
Test」でモータブレーキをテストしてください。
通知
DC 24 V ブレーキの接続時の安全ブレーキアダプタの破損
DC 24 V ブレーキがシステム側で安全ブレーキアダプタ AC 230 Vに接続されている場合、これが安全ブレーキアダプタを破損する原因となる場合があります。 これは、以下の望ましくない効果をもたらす場合があります:
ブレーキ「閉」が LED で表示されない。
- ヒューズがトリップします。
- リレー接点の寿命が短縮されます。
• システム側の AC 230 V 安全ブレーキアダプタに DC 24 V
ブレーキを接続してはいけません。
注記
SINAMICS コンポーネント (コントロールユニット、モータモジュール) の Safety
Integrated (SI)
入力端子から始まる内蔵されたセーフティ機能は、EN 61800-5-2、EN 602041、DIN EN ISO 13849-1 カテゴリー 3 (以前の EN 954-1) 性能レベル (PL) d および
IEC 61508 SIL2 に準拠した要件を満たします。
安全ブレーキアダプタの使用により、EN 61800-5-2、EN 60204-1、DIN EN ISO
13849-1 カテゴリー 3 (以前の EN954-1) および性能レベル (PL) d および IEC 61508
SIL 2 の要件が満たされます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5403

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.3 安全ブレーキアダプタ オプションモジュール

8.3.3

インターフェースの説明

8.3.3.1

概要

図 8-23

インターフェースの概要、安全ブレーキアダプタ AC 230 V

F2 ヒューズ
スペアヒューズのタイプ: 2 A、タイムラグ

404

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

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8.3 安全ブレーキアダプタ オプションモジュール
8.3.3.2

X11 コントロールインターフェースモジュールのインターフェース

表 8- 25

コントロールインターフェースモジュールへのインターフェース X11

端子

信号

説明

技術仕様

X11.1

BR+

コントロールチャンネル 1

コントロールインターフェースカードへの接
続, X46.1

X11.2

BR-

コントロールチャンネル 2

コントロールインターフェースカードへの接
続, X46.2

X11.3

FB+

リレーフィードバック信号

コントロールインターフェースカードへの接
続, X46.3

X11.4

FB-

リレーフィードバック信号の接地

コントロールインターフェースカードへの接
続, X46.4

X11.5
X11.6

P24
M

フィードバック信号を供給するため コントロールインターフェースボードへの接の補助電源の P24

続, X42.2

補助電圧の接地

コントロールインターフェースボードへの接
続, X42.3

最大接続可能ケーブルサイズ:2.5 mm2

警告許容されるケーブル長を超過した場合の過熱による火災の危険性
過度に長い電力ケーブルは,火災や煙の発生に至るコンポーネントの過熱の原因になる場合があります。
• 安全ブレーキアダプタ AC 230 Vとコントロールインターフェースモジュール間の最大許容ケーブル長 10 mを超過してはいけません。
ケーブルハーネスを使用 (長さ:4 m) 手配形式 6SL3060-4DX04-0AA0。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5405

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.3 安全ブレーキアダプタ オプションモジュール
8.3.3.3
表 8- 26

X12 AC 230 V 電源接続部
X12, AC 230 V 電源

端子

信号

技術仕様

X12.1

L

電源電圧:AC 230 V

X12.2

N

消費電流:2 A, IEC 60269-1 に準拠した保護, 運転クラス gG

最大接続可能ケーブルサイズ:2.5 mm2

8.3.3.4
表 8- 27

X14 負荷接続部
X14 負荷接続部

端子

信号

技術仕様

X14.1

BR L

電源電圧:AC 230 V

X14.2

BR N

消費電流:2 A, ブレーキ整流器付きブレーキの場合のみ最大接続可能ケーブルサイズ:2.5 mm2

警告許容されるケーブル長を超過した場合の過熱による火災の危険性
過度に長い電力ケーブルは,火災や煙の発生に至るコンポーネントの過熱の原因になる場合があります。
• 安全ブレーキアダプタ AC 230 V とブレーキ間の最大許容ケーブル長 300 mを超過してはいけません。
最大ケーブル長の正確な計算に関する情報は『コンフィグレーションマニュアル』
を参照:"SINAMICS-Low Voltage"406

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.3 安全ブレーキアダプタ オプションモジュール
8.3.3.5
表 8- 28

X15 高速消磁
X15 高速消磁

端子

信号

技術仕様

X15.1

AUX 1

電源電圧: AC 230 V

X15.2

AUX 2

消費電流

最大接続可能断面積: 2.5 mm2

8.3.4

接続例

図 8-24

安全ブレーキアダプタの接続例

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5407

補足のシステムコンポーネントおよびエンコーダシステム統合
8.3 安全ブレーキアダプタ オプションモジュール

8.3.5

外形寸法図

図 8-258.3.6

安全ブレーキアダプタの外形寸法図、データは全て mm および (インチ)取り付け

安全ブレーキアダプタ
安全ブレーキアダプタは、EN 60715に準拠したレール取り付け用に設計されています。

ヒューズ交換後のハウジングカバー
接着ラベルは、コネクタの位置を示すハウジングカバーに貼り付けられています。
ラベルの表示がコネクタと一致するようにハウジングカバーを取り付けてください。

8.3.7
表 8- 29

技術仕様
技術仕様

6SL3355-2DX00-1AA0

単位

値

制御電源
(コントロールインターフェースモジュールを介した電源)

VDC

24 (20.4 … 28.8)

電源モータ保持ブレーキ

VAC

230

消費電流, 最大
モータ保持ブレーキ
高速消磁

A
A

2
2

重量

kg

0.25

408

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

9

付品
9.1

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

9.1.1

説明
A DRIVE-CLiQ キャビネットブッシングは, 制御盤の内側と外側の間で DRIVE-CLiQ
ケーブルを接続するために使用されます。これは, 制御盤の壁 (パネル)で使用されます。DRIVE-CLiQの信号ケーブルおよび電源もブッシングを介して布線されます。DRIVE-CLiQ
ケーブル用 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシングは DRIVE-CLiQ コネクタおよび M12コネクタ/ソケットで使用可能です。
DRIVE-CLiQ コネクタ用 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
キャビネットブッシングは, 外側から内側に向かって, ICE 60529 に準拠した保護等級
IP54 です。制御盤内では, IEC 60529 に準拠した保護等級 IP20 または IP20 または
IPXXB に基づく接続が確立されます。DRIVE-CLiQ
インターフェースを含むキャビネットブッシングの外側は保護等級 IP54 で,最低でも保護等級 IP54 を満たす DRIVE-CLiQ ケーブルを使用する必要があります。
M12 コネクタ/ソケット用 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
キャビネットブッシングは, 外側から内側に向かって, ICE 60529 に準拠した保護等級
IP67 です。制御盤内で IEN 60529 に準拠した保護等級 IP67に基づく接続が実現されます。
通知
不正な DRIVE-CLiQ ケーブルの使用による破損
不正またはリリースされていない DRIVE-CLiQ ケーブルが使用される場合,
機器またはシステムで, 破損または誤作動が発生する場合があります。
• シーメンスによりリリースされた適切な DRIVE-CLiQ
ケーブルのみをそれぞれのアプリケーションで使用して下さい。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

409

付品
9.1 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

9.1.2

インターフェースの説明

9.1.2.1

概要

DRIVE-CLiQ コネクタ付き DRIVE-CLiQ ケーブル用 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

①
②
③
④
⑤
図 9-1

410

保護キャップ, 山一電機社製, 手配形式:Y-ConAS-24-S
外側の DRIVE-CLiQ インターフェース (保護等級 IP67 の DRIVE-CLiQ 信号ケーブル
MOTION-CONNECT 接続用)取り付け穴
制御盤の外側で保護等級 IP54 を保証するためのフランジのシール材
内部の DRIVE-CLiQ インターフェース (保護等級 IP20 の DRIVE-CLiQ 信号ケーブル
MOTION-CONNECT 接続用)

インターフェース一覧, DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

付品
9.1 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
M12 プラグ/ソケット付き DRIVE-CLiQ ケーブル用の DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

①
②
③
④
⑤
図 9-2

M12 ソケット (8 ピン) 付き DRIVE-CLiQ インターフェース
フランジ, SW18
シール材
M12 プラグ (8 ピン) 付き DRIVE-CLiQ インターフェース
ナット, SW20, 締め付けトルク:3-4 Nm

インターフェース一覧, DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング M12

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

411

付品
9.1 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

9.1.3

外形寸法図

図 9-3

DRIVE-CLiQ キャビネットブグランドの外形寸法図、寸法はすべて mm および(inch)①②
図 9-4

制御盤パネルフランジ、SW18

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング M12 の外形寸法図、寸法はすべて mm
および (inch)

412

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

付品
9.1 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

9.1.4

取り付け

9.1.4.1

DRIVE-CLiQ コネクタ付きケーブル用 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
DRIVE-CLiQ
キャビネットグランドを取り付けるためには、以下の図のように制御盤パネルにカット
アウト部を作らなければなりません。

図 9-5

制御盤のカットアウト部、寸法はすべて mm および (inch)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

413

付品
9.1 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
取り付け
1. 制御盤のカットアウト部を通じて制御盤の外側から DRIVE-CLiQ
キャビネットブッシングを挿入します。
2. 2 本の M3 ネジと 2 つのナットを使用して、DRIVE-CLiQ
キャビネットブッシングを外側の制御盤パネルに取り付けてください。
高い電磁両立性を確保するために、DRIVE-CLiQ
キャビネットコンジットと制御盤パネルの間に接触面積を大きくして適切な電気的接続を確立しなければなりません。

①
②
③
図 9-6

制御盤パネルM3 ネジ、締め付けトルク 0.8 Nm
DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング

DRIVE-CLiQ コネクタ付きケーブル用 DRIVE-CLiQ
キャビネットブッシングの取り付け

414

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

付品
9.1 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
9.1.4.2

M12 プラグ/ソケット付きケーブル用の DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
以下の通りに DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング M12の取り付け用制御盤パネルを準備してください。着脱可能なナットは,内側または外側から固定することができます。
内側からナットを使用した取り付け

①
図 9-7

面取りした部品穴

内側からナットで DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング M12を取り付けるための部品穴

外側からナットを使用した取り付け

①
図 9-8

面取りしたネジ穴

外側からナットで DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング M12を取り付けるためのネジ穴

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

415

付品
9.1 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
取り付け
1. キャビネットの開口部から DIVE-CLiQ キャビネットブッシングを挿入します。
2. 締め付けトルク 3-4 Nm で該当するナットを使用して DRIVE-CLiQ
キャビネットブッシングを固定します。

①
②
③
④

フランジ, SW18
シール材
制御盤パネルナット, SW20, 締め付けトルク:3-4 Nm

図 9-9

M12 コネクタ付きケーブル用の DRIVE-CLiQ
キャビネットブッシングの取り付け

9.1.5

技術仕様
表 9- 1

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシングの技術仕様

単位6SL3066-2DA00-0AA0
DRIVE-CLiQ

6FX2003-0DT67
M12

kg

0.165

0.035

IEC 60529

制御盤外側 IP54IP67に準拠した保護等

制御盤内側 IP20 または

級

IPXXB

重量

416

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

付品
9.2 DRIVE-CLiQ カップリング

9.2

DRIVE-CLiQ カップリング

9.2.1

説明
DRIVE-CLiQ カプラーは 2 本の DRIVE-CLiQ ケーブルを IEC 60529に準拠した保護等級 IP67 で接続するために使用されます。
信号線に加えて, DRIVE-CLiQ の電源もカップリングを介して布線されます。
許容ケーブル長に関する情報は「 DRIVE-CLiQ 信号ケーブル (ページ 439)」章を参照。
通知
不正な DRIVE-CLiQ ケーブルの使用による破損
不正またはリリースされていない DRIVE-CLiQ ケーブルが使用される場合,
機器またはシステムで, 破損または誤作動が発生する場合があります。
• シーメンスによりリリースされた適切な DRIVE-CLiQ
ケーブルのみをそれぞれのアプリケーションで使用して下さい。

9.2.2

インターフェースの説明

9.2.2.1

概要

①
②

定格銘板
保護キャップ, 山一電機社製, 手配形式:Y-ConAS-24-S

図 9-10インターフェースの概要, DRIVE-CLiQ カプラー

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

417

付品
9.2 DRIVE-CLiQ カップリング

9.2.3

外形寸法図

図 9-11

418

DRIVE-CLiQ カプラーの外形寸法図、寸法はすべて mm および (inch)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

付品
9.2 DRIVE-CLiQ カップリング

9.2.4

取り付け

①

接触表面

図 9-12取り付け用穴加工パターン

取り付け
1. ドリルパターンに示されるように、取り付け表面に DRIVE-CLiQ
カップリングを取り付けてください。
2. DRIVE-CLiQ カップリングの保護キャップを取り外してください。
3. DRIVE-CLiQ カップリング両側に DRIVE-CLiQ コネクタを嵌めてください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

419

付品
9.3 取り付けフレーム

9.2.5

技術データ
表 9- 2

技術仕様

DRIVE-CLiQ カプラー
6SL3066-2DA00-0AB0

単位

重量

kg

保護等級

IEC 60529 に準拠した IP67

9.3

取り付けフレーム

9.3.1

説明

0.272

シーメンスの取り付けフレームの使用および適切な据え付けにより,プッシュスルー式パワーモジュールは, 保護等級 IP54 を実現します。

手配形式●

FSA: 6SL3260-6AA00-0DA0●

FSB: 6SL3260-6AB00-0DA0●

FSC: 6SL3260-6AC00-0DA0

アクセサリパッケージには, 必要なナットとシーリング材すべてが含まれます。

420

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

付品
9.3 取り付けフレーム

9.3.2

外形寸法図 FSA-FSC

外形寸法図、取り付けフレーム、フレームサイズ FSA ... FSC

図 9-13

取り付けフレーム、フレームサイズ FSA および FSB の外形寸法図、データは全て [mm] および(インチ)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

421

付品
9.3 取り付けフレーム

図 9-14

取り付けフレーム、フレームサイズ FSC の外形寸法図、データは全て [mm]および (インチ)

422

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

付品
9.3 取り付けフレーム

9.3.3

取り付け
注記
EMC 要件を遵守
EMC 要件を満たすために,ヒートシンクの接触面に塗装を施さないようにしてください。

取り付け手順1. パワーモジュールおよび取り付けフレームの取り付け用開放部とドリル穴を穴加工
用パターンに従って作ってください。
2. 制御盤の外壁に取り付けフレームを固定してください。これら 2
つのネジを指で締めてください。
3. 制御盤内部にシール材を取り付けてください。
4. パワーモジュールを固定してください。これらのネジを指で締めてください。
5. すべてのネジをトルク 3.5 Nm で締めてください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

423

付品
9.3 取り付けフレーム

424

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制
御盤構成とEMC
10.1

10

一般情報
SINAMICS S コンポーネントは, IEC 60529 に準拠した保護等級 IP20 または IPXXBのシャーシタイプ, および, UL 50 に準拠したオープンタイプ装置として,ご利用いただけます。これにより, 感電に対する保護が保障されます。
機械的ストレスや気候的条件に対する保護を確実にするためにも,コンポーネントは少なくとも, 欧州筐体仕様に準拠した保護等級 IP54, または米国,
カナダおよびメキシコの規則に準拠した, NEMA 250 の筐体タイプ 12の要件を満たすハウジング,
制御盤または閉鎖された電気制御エリア/室内でのみ運転してください。
注記
延焼に対する保護
パワーモジュールは,閉じたハウジングまたは閉じた保護カバーを備える上位制御盤内で,すべての保護装置が使用されている場合にのみ, 運転可能です。
オープンタイプ / 保護等級 IP20 のパワーモジュールは, 火災が広がらず,
制御盤外への放射が防止されるように, 金属製制御盤に取り付けられるか,別の同等の対策により保護される必要があります。
注記
結露および電気的導電性汚染物質に対する保護
Safety Integrated の機能安全およびセーフティ機能を保証するために,
パワーモジュールを保護してください (例: 機器を EN 60529 に準拠した保護等級 IP54
または NEMA 250 に準拠したタイプ 12の制御盤内に設置する)。特にクリティカルな運転条件の場合,更なる対策が必要となる場合があります。
設置場所で結露および導電性じんあいを確実に除去できる場合,
より低いレベルの制御盤保護が許可されます。

低圧配電機器の組み合せ
SINAMICS S のドライブ構成が機械装置の電気品として使用される場合, EN 60204-1の該当する要件も遵守されなければなりません。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5425

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.2 制御盤製造についての安全に関する情報
機械装置の安全性 - 機械設備の電気品
このセクションの機器選定に関する全ての情報には以下が適用されます:●

中性点と保護導体が接地されている TN および TT 電源系統での運転, および, IT
電源系統での運転●

10.2

運転電圧範囲 1/3 AC 200 V ... 3 AC 690 V

制御盤製造についての安全に関する情報
警告
基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合の死亡の危険性
第1章に記載された基本的な安全に関する情報および残存する危険性に注意しない場合,
重傷または死亡事故に至る場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• リスク評価では残存する危険性を考慮してください。
警告
電源ケーブルの保護導体が中断された場合の高い漏洩電流による死亡の危険性
ドライブコンポーネントは, PE 導体接続部を通じて高い漏洩電流を流します。PE
導体が中断された場合,
活線部への接触は死亡や重傷に結びつく感電に至る場合があります。
• 保護導体の容量選定を行う場合 (ページ 452),
該当する規則をしっかりと遵守してください。
警告
不適切に布線されたブレーキケーブルに起因する感電による死亡の危険性
ブレーキケーブルが安全に電気的絶縁されずに布線されている場合, 絶縁部が故障し,感電の原因となる場合があります。
• 専用の MOTION-CONNECT
ケーブルを使用して保持ブレーキを接続してください。
• 安全に電気的絶縁されているブレーキ芯線がある他社製ケーブルを使用するか,
安全に電気的絶縁されているブレーキ芯線を個別に布線してください。

426

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.2 制御盤製造についての安全に関する情報

警告
許容されるケーブル長を超過した場合の過熱による火災の危険性
過度に長い電力ケーブルは,火災や煙の発生に至るコンポーネントの過熱の原因になる場合があります。
• 技術仕様に記載されたケーブル長 (例: モータケーブル, DC リンクケーブル)を超過してはいけません。
警告
機器内への異物による傷害の危険性
部品 (例: ドリル加工くず, エンドスリーブ) が機器内に落下すると,短絡および絶縁の破損の原因となる場合があります。これにより重傷に至る場合があります (アーク放電, 爆発, 飛散する部品)。
• 機器が無電流状態の場合にのみ取り付けや他の作業を行ってください。
• 制御盤の取り付け時に換気用スリットをカバーし,電源投入前にカバーを取り外してください。
通知
DRIVE-CLiQ接続の不適切なカップリングまたはキャビネットブッシュの使用による破損
不正またはリリースされていないカップリングまたはキャビネットブッシュがDRIVE-CLiQ 接続で使用される場合, 機器またはシステムで,破損または誤作動が発生する場合があります。
• 「付品 (ページ 409)」章で説明される DRIVE-CLiQ カップリングおよび DRIVECLiQ キャビネットブッシングのみを使用してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5427

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.3 電磁両立性 (EMC) に関する情報

10.3

電磁両立性 (EMC) に関する情報

10.3.1

一般情報
EMC の実装要件は, EN 61800-3 および, 『コンフィグレーションマニュアル』, 「EMC設置ガイドライン」 - (資料番号 6FC5297-0AD30-0.P.)に記載されています。『コンフィグレーションマニュアル』, 「EMC設置ガイドライン」に記載されている対策を講じることで, EC の EMC
指令に確実に適合することができます。
制御盤にコンポーネントを取り付ける際, EMC 指令を満たすためには,更に以下の条件を遵守しなければなりません:●

中性点接地された TN または TT 電源系統に接続●

SINAMICS EMC 指令適合フィルタ●

ケーブルシールドと等電位ボンディングに関する情報の遵守●推奨されるシーメンス製の電力ケーブルおよび信号ケーブルのみを使用してください。

●

DRIVE-CLiQ 接続用シーメンス製ケーブルのみを使用してください (「DRIVE-CLiQ
信号ケーブル (ページ 439)」章を参照)

10.3.2

EMC 動作の分類
EMC 環境および EMC カテゴリは, EMC 製品規格 EN 61800-3
で以下のように定義されています:環境
第 1 環境 (公共用電源系統)
住宅用建物または一般の低電圧電源に中間変圧器なしで直接接続される環境
例:家, アパート, 住宅用建築物内の商業施設やオフィス。
第 2 環境 (産業用電源系統)
一般の低電圧電源に直接接続されないすべての他の施設を含む環境
例:専用トランスから給電される産業・技術分野の建築物

428

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.3 電磁両立性 (EMC) に関する情報カテゴリ
カテゴリ C1
1000 V 未満の定格電圧用ドライブシステム, 第 1 環境での使用
カテゴリ C1 に相当するドライブシステムは制限なしに第 1 環境に設置可能です。
カテゴリ C2
1000 V 未満の定格電圧のドライブシステムで,プラグイン接続機器でも移動可能な機器でもなく, 第 1 環境で使用される場合には,有資格者による設置および試運転が意図されるもの
カテゴリ C2 に該当するドライブシステムは, 有資格者により設置された場合で,電磁両立性のリミット値が遵守される場合は第 1 環境でも使用することができます。
注記
有資格者 (プロフェッショナル)
有資格者とは, 関連する EMC の諸相を含み, ドライブシステム(パワードライブシステム - PDS)の設置および/または試運転に必要な経験を備えた人または組織のことです。
カテゴリ C3
1000 V 未満の定格電圧用ドライブシステム, 第 1 環境ではなく, 第 2
環境での使用が意図されるもの
カテゴリ C3 に該当するドライブシステムは, 第 2
環境でのみ設置することができます。
カテゴリ C4
1000 V 以上の定格電圧, 400 A 以上の出力電流または第 2
環境での複合システムで使用されるドライブシステム
カテゴリ C4 に該当するドライブシステムは, 第 2
環境でのみ設置することができます。EMC 計画が作成されなければなりません。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5429

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.3 電磁両立性 (EMC) に関する情報

図 10-1

環境およびカテゴリの関係

SINAMICS S120 ユニットは, 第 2 環境での使用のために設計されています。
周波数妨害放射を制限
無線周波数妨害抑制フィルタは,周波数妨害放射を制限するために必要です。これらのフィルタは,装置に内蔵または外部取り付けが可能です。
●

IT 電源系統でベーシック EMC 指令適合フィルタ使用することは許容されません。

●

アクティブインターフェースモジュールおよびベーシックラインモジュールの場合,接地に関する Y キャパシタの接続バーを取り外す必要があります。

●

スマートラインモジュールと併用して, 対称の周波数妨害放射を低減するために,
特殊フィルタを使用することができます (接地用キャパシタなし)。

干渉イミュニティ
干渉イミュニティに関連し, SINAMICS S120 ユニットは, 第 1
環境でも使用することができます。
注記
SINAMICS S120 を他のプラント/機械装置に統合
PDS (可変速ドライブシステム) が他のプラント/機械装置に統合される場合,
製品規格を遵守するために, 他の対策が必要になる場合があります。
高調波電流に対するリミット/制限に準拠するという点で, PDS に関する EMC 製品規格
EN61800-3 は, EN 61000-3-2 および EN 61000-3-12
規格への適合を基準にしています。

430

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.4 ケーブルシールドと布線
インバータは, 有資格者 (プロフェッショナル) が使用する装置として定義され,ビジネスや産業の一定の領域に配置されるもので,一般的な公的な領域では運転されません。
第 1 環境で使用される場合, 以下の一般的な条件を遵守する必要があります:●

ドライブシステムは, 適切なトレーニングを受けた有資格者により, EMC
規格に従って設置されなければなりません。

10.4

●

インバータは, カテゴリ C2 の EMC 指令適合フィルタの装備が必要です。

●

装置固有の情報, および, 高調波電流制限用指示を, 遵守する必要があります。

ケーブルシールドと布線
特にEMCの要件を満たすために,特定のケーブルを十分に間隔をとって配線する必要があり,
特定の構成部品を適切なクリアランスを確保して取り付ける必要があります。また,
EMC の要件を満たすには,
以下のケーブルがシールド付きで使用されなければなりません:●

EMC 指令適合フィルタから AC リアクトルを経由し,パワーモジュールに至る電源ケーブル●

すべてのモータケーブル (該当する場合, モータ保持ブレーキ用ケーブルを含む)●

コントロールユニットの「高速入力」用ケーブル●

アナログ直流電圧/電流信号ケーブル●

エンコーダ用信号ケーブル●

温度センサ用ケーブル

同等の効果が得られる場合には, 上記以外の対策 (例:取り付けプレートの背面に布線する, 適切なクリアランスを設けるなど)を講じることもできます。但し, モータの電力ケーブルおよび信号ケーブルの設計,
取り付け, 布線に関する対策は除きます。非シールドケーブルが主電源接続点と EMC
指令適合フィルタの間で使用される場合,
干渉するケーブルを平行に布線しないように注意してください。
ケーブルシールドは, 制御盤接地点での低いインピーダンス接続を保証するために,できる限り接続端の近くで接続しなければなりません。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

431

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.4 ケーブルシールドと布線

①
②
③
④

金属製背面パネル
モータケーブルと電源ケーブルを金属製背面パネルに固定するためのクリップ
モータケーブル (シールド付き)
電源入力 (シールド付き)

図 10-2

シールディング, PM240-2 パワーモジュール, フレームサイズ FSA

代わりに, パイプクランプと鋸歯状のレールを使用し,ケーブルシールドを金属製取り付けプレートに接続することもできます。シールド接続
点と配線端子の間のケーブル長は, できる限り短くなるようにしてください。
パワーモジュールの電力ケーブルのシールドを接続するために,
クリップ取付加工が施されたシールド接続プレートおよびシールド接続キットを使用することができます。
制御盤内のケーブルはすべて,取付プレートや制御盤取付面などの制御盤アースに接続された機器のできるだけ近くに配線してください。鋼板製ダクトや鋼板間 (例: 取り付けプレートと制御盤背面の間)に布線されたケーブルには適切なシールドを施してください。

432

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.4 ケーブルシールドと布線
非シールドケーブルをドライブ構成に布線する場合,
トランスなどのノイズ発生源の近くに布線することはできる限り避けてください。ドラ
イブ構成に接続する信号ケーブル (シールド付き/なし) は, 外部の強力な電磁界 (例:トランス, AC リアクトル) から遠ざけて設置してください。どちらの場合も, 通常 ≧300 mm の距離で十分です。

24 V ケーブルの布線
24 V ケーブルを布線する場合, 以下の点も遵守しなければなりません:●

2 組以上の導体ペアを一緒に束ねることはできません。

●

24 V 導体は,無負荷電流が流れる他のケーブルや導体とは分離して布線されなければなりません。

●

24 V ケーブルは, 電力ケーブルと並列に布線してはいけません。

●

24 V ケーブルおよび電力ケーブルが換気スロットを塞がないように,コンポーネントに布線してください。

24 V ケーブルの使用条件●

周囲温度 55 °C●

定格負荷電流での運転時の導体の温度を ≦ 70℃ に制限してください●

24-V 電源ケーブル, または追加回路要素なしの信号ケーブルのケーブル長, 30 m
まで

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5433

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.5 24V DC電源の電圧

10.5

24V DC電源の電圧

10.5.1

全般
DC 24 V 電圧が電源に必要です:
1. コントロールユニットのデジタル出力の負荷電圧。
コントロールユニットは PM-IF を介して電源供給されます。以下のような場合には
24 V 電源も接続しなければなりません:– パワーモジュールの電源スイッチが切られている場合の試運転/診断。
– CU310-2 のデジタル出力使用時
2. センサモジュールの制御回路
3. 安全ブレーキリレー (モータ保持ブレーキ)
過電流保護がそれぞれで行われている場合,
他の負荷をこれらの電源ユニットに接続することができます。
注記
制御電源 (PELV/SELV) は, 「PM240-2
ブロックサイズのパワーモジュールのシステムデータ(ページ 42)」章で説明されるようにユーザが実装する必要があります。
「DC 電源」を EN 60204-1 に準拠して接続する際, そこで許容される瞬停により,誤動作が生じる場合があります。
通知
過電圧による他の負荷の破損
誘導負荷の切り替わりによる過電圧 (コンタクタ, リレー) が,接続された負荷を破損する場合があります。
• 適切な過電圧保護を取り付けてください。

434

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.5 24V DC電源の電圧

注記
低すぎる 24 V 電源電圧による誤作動
アセンブリの装置で指定された最小値を 24 V 供給電圧が下回ると,誤作動が発生する場合があります。
• 最後の機器に十分な電圧が供給されるように,
入力電圧を選択してください。電源電圧の最大値を超過してはいけません。必要に応じて, 様々な場所でアセンブリに電圧を供給してください。
注記
保持ブレーキを内蔵したモータを使用するには, 安定化直流電源が必要です。電源は 24
V 接続 (安全ブレーキリレー)を介して供給されます。モータ保持ブレーキの電圧許容範囲 (24 V ± 10%)と接続ケーブルの電圧ドロップを考慮しなければなりません。
DC 電源を 26 V に設定してください。以下の条件にあてはまる場合, これにより,ブレーキへの電源が許容範囲内に確実に維持されます:• シーメンス製 3 相モータの使用• シーメンス製 MOTION-CONNECT 電力ケーブルの使用• モータケーブル長:最大 100 m

10.5.2

過電流保護
24 V 電源ユニットの一次側および二次側のケーブルは,過電流保護が行われていなければなりません。
一次側の保護は, 製造メーカの指示に従って実装される必要があります。
二次側の保護は実際の状況に依存します。以下に注意してください:●

機械の稼働に依存した同時発生率を含む電力消費機器による負荷●使用する導体およびケーブルの通常動作時と短絡時の電流容量

●

周囲温度

●

ケーブル束 (共通ダクト内での布線など)●

EN 60204-1 に準拠したケーブル布線

過電流保護装置は, EN 60204-1 に準拠して決定することができます。
一次側の過電流保護装置には, シーメンスのカタログ LV 1 および LV 1Tに記載されている電源遮断器の使用を推奨します。2 次側の過電流保護装置としては,ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5435

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.5 24V DC電源の電圧ミニチュアサーキットブレーカまたは SITOP select (手配形式 6EP1961-2BA00)の使用が推奨されます。ミニチュアサーキットブレーカは, シーメンスの LV 1 およびLV 1T カタログからも選択できます。
ケーブルおよびバスバーの過電流保護装置としてミニチュアサーキットブレーカの使用を推奨します。接地電位 M は, 保護接地導体 (PELV/SELV)に接続されなければなりません。
ミニチュアサーキットブレーカの選択時には,ローカルの取り付け規則を十分に遵守する必要があります。
表 10- 1

MCB の導体断面積および温度

導体断面積

40℃ までの最大値

55℃ までの最大値

1.5 mm2

10 A

6A

2.5 mm2

16 A

10 A

4 mm2

25 A

16 A

6 mm2

32 A

20 A

サーキットブレーカのトリップ特性は,電源ユニットの短絡の際に発生する最大電流に対して負荷が保護され続けるように選択されます。

10.5.3

過電圧保護
30 m を超えるケーブル長では, サージ保護装置が必要です。
コンポーネントの 24 V 電源と 24 V 信号ケーブルを過電圧から保護するには, 以下のWeidmüller 社製の過電圧保護装置が推奨されます。
表 10- 2

過電圧保護のための推奨品

24 V 電源24 V 信号ケーブル

Weidmüller 社製

Weidmüller 社製

品名:PU III R 24V

品名:MCZ OVP TAZ

手配形式:8860360000

手配形式:844915 0000

過電圧保護機器は必ず保護される領域の隣, 例えば,
制御盤のエントリポイントに取り付けられる必要があります。

436

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.5 24V DC電源の電圧

10.5.4コンポーネントの代表的な 24 V 消費電流
SINAMICS S120 ドライブシステムには外付けの 24 V
電源を使用しなければなりません。
DC 24 V 電源の計算には, 以下の表を使用することができます。代表的な消費電流値は,機器構成を検討する際に使用されます。

表 10- 3

DC 24 V 消費電流の概要

コンポーネント

消費電流 (代表値) [ADC]

コントロールユニットとコントロールユニットアダプタ
CU310-2 DP (負荷なし)

0.8

各デジタル出力に対して0.1

CU310-2 PN (負荷なし)

0.8

各デジタル出力に対して0.1

DRIVE-CLiQ なし CUA31

0.15

DRIVE-CLiQ またはエンコーダなし CUA32

0.15

エンコーダ (最大)0.4DRIVE-CLiQ およびブレーキ
DRIVE-CLiQ (例 : DRIVE-CLiQ

代表値0.25/最大 0.45

インターフェース付きモータ)
ブレーキ (例: モータ保持ブレーキ)

代表値 0.4 ... 1.1; 最大 2

センサモジュールキャビネット
SMC10
エンコーダシステムなし/あり

0.20/0.35

SMC20
エンコーダシステムなし/あり

0.20/0.35

SMC30
エンコーダシステムなし/あり

0.20/0.55

外部センサモジュール
SME20
エンコーダシステムなし/あり

0.15/0.25

SME25
エンコーダシステムなし/あり

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

0.15/0.25

437

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.5 24V DC電源の電圧
消費電流 (代表値) [ADC]

コンポーネント
SME120エンコーダシステムなし/あり

0.20/0.30

SME125
エンコーダシステムなし/あり

10.5.50.20/0.30

電源ユニットの選択
以下の表に記載される機器の使用が推奨されます。これらの機器は, EN 60204-1の該当する要件を満たしています。

表 10- 4推奨される SITOP 電源

定格出力電流[A]

相

定格入力電圧 [V]動作電圧範囲 [V]

短絡電流 [A]

手配形式

5

1/2

AC 120 … 230/230 … 500

約 5.5 (電源投入)

6EP1333-3BA00-

85 … 264/176 … 550

代表値15, 25 ms 間

8AC0

(運転中)
10

1/2

AC 120 … 230/230 … 500

約 12 (電源投入)

6EP1334-3BA00-

85 … 264/176 … 550

代表値30, 25 ms 間

8AB0

(運転中)
20

1/2
3

AC 120 / 230

約 23 (電源投入)

6EP1336-3BA00-

85 … 132/176 … 264

代表値60, 25 ms 間

8AA0

3 AC 230/400 … 288/500(運転中)

6EP1436-3BA00-

320 … 550
40

1/2
3

AC 120/230

約 46 (電源投入)

6EP1337-3BA00-

85 … 132/176 … 264

代表値120, 25 ms 間

8AA0

3 AC 230/400 … 288/500(運転中)

6EP1437-3BA00-

320 … 550

438

8AA0

8AA0

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.6 接続方法
表 10- 5推奨される制御電源モジュール

定格出力電流[A]

相

入力電圧範囲 [V]

短絡電流 [A]

手配形式

20

3

3 相 380 V AC -10 % (-15

< 24

6SL3100-1DE22-% < 1 min) ... 480 V AC

0AA.

+10%
DC 300 … 800

警告
不適切な電源の接続時の危険電圧による生命の危険性
活線部への接触は, 死亡または重大な傷害に至ることがあります。
• PE 導体接続部に接地電位を接続してください。
• ドライブ構成の近くに電源を取り付けてください。
それらが共通の取り付けプレート上に設置されるのが理想的です。複数の取り付けプレートが使用される場合, それらの電気的接続は,コンフィグレーションマニュアル「EMC
指令に適合した設置ガイドライン」を遵守するものでなければなりません。

10.6

接続方法

10.6.1

DRIVE-CLiQ 信号ケーブル

10.6.1.1

概要
DRIVE-CLiQ コンポーネントを接続するために、様々な加工済みおよび未加工のDRIVE-CLiQ 信号ケーブルが使用可能です。 以下の加工済み DRIVE-CLiQ
信号ケーブルは、次のセクションで詳細な説明が行われます:●

RJ45 コネクタ付きの、24 V 芯なし信号ケーブル●

DRIVE-CLiQ コネクタ付き MOTION-CONNECT 信号ケーブル●

DRIVE-CLiQ コネクタおよび M12 ソケット付き MOTION-CONNECT 信号ケーブル

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5439

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.6 接続方法
表 10- 6

加工済み DRIVE-CLiQ 信号ケーブル一覧

DRIVE-CLiQ
信号ケーブルタイプ

24 V 芯線

6SL3060-4A..

保護等級

コネクタタイ
プ

IP20

IP67

--

x

x

RJ45

x

x

x

DRIVE-CLiQ

x

X

X

DRIVE-CLiQ /(DRIVE-

(M12)

M12

6FX2002-1DC..
6FX5002-2DC00..
to ..-2DC20..
6FX8002-2DC00..
to .. -2DC20..
6FX5002-2DC30..
6FX8002-2DC30..

CLiQ)

10.6.1.2

DC 24 V 芯線なし DRIVE-CLiQ 信号ケーブル
DC 24 V 芯線なしの加工済み DRIVE-CLiQ 信号ケーブルは、個別のまたは外部 DC 24
V 電源があるコンポーネントを DRIVE-CLiQ 接続に接続するために使用されます。
これらは主に制御盤内での使用が意図されています。 保護等級 IP20 および IP67 のRJ45 コネクタ付き信号ケーブルが使用可能です。
表 10- 7

DRIVE-CLiQ ブリッジの実際のケーブル長

DRIVE-CLiQ ブリッジ

ケーブル長 L 1)

50 mm

110 mm

100 mm

160 mm

150 mm

210 mm

200 mm

260 mm

250 mm

310 mm

300 mm

360 mm

350 mm

410 mm1)コネクタを含まないケーブル長

600 mm 以上のケーブル長は他のアプリケーションを接続するために使用されます (例:ドライブ構成での第 2 ラインを確立、スター結線で配線を確立）。

440

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.6 接続方法

図 10-310.6.1.3

DC 24 V 芯線なし DRIVE-CLiQ 信号ケーブル (IP20)DRIVE-CLiQ コネクタ付き DRRIVE-CLiQ 信号ケーブル MOTION-CONNECT
DRIVE-CLiQ コネクタ付き MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号ケーブルは、DC 24
V 芯線を内蔵しています。
これらは、機械的ストレスや耐油性など、これ以上の要件が DRIVE-CLiQ
接続付きコンポーネントに適用される場合に使用されます。
例えば、信号ケーブルは、制御盤外での接続に使用されます。
DRIVE-CLiQ コネクタ付き DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT 信号ケーブルの最大長は:●

MOTION-CONNECT 500 ケーブルの場合 100 m●

MOTION-CONNECT 800PLUS ケーブルの場合 75 m

保護等級 IP20 および IP67 の信号ケーブルが使用可能です。
注記
DRIVE-CLiQ コネクタ付き DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
キャビネットブッシングついての情報は「DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング(ページ 409)」を参照。

10.6.1.4

DRIVE-CLiQ コネクタおよび M12 ソケット付き MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ
信号ケーブル
DRIVE-CLiQ コネクタおよび M12 ソケット付き MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ
信号ケーブルは、DC 24 V 芯線を内蔵しています。 それらにより、DRIVE-CLiQ
接続付きコンポーネントと 8 ピン M12 コネクタ付き DRIVE-CLiQ ASICを備えた直接測定システム間の接続が確立されます。
他社製測定システムは、SINAMICS S120 に直接接続することができます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5441

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.6 接続方法
基本ケーブル
加工済み基本ケーブルには 8 本の芯線があり、そのうち 4 本はデータ伝送に、2 本は24 V 電源に使用されます。 それは、DRIVE-CLiQ コネクタ (IP20) を M12 ソケット
(IP67) に変更するために使用されます。

図 10-4

DRIVE-CLiQ コネクタおよび M12 ソケット付き DRIVE-CLiQ 基本ケーブル

延長
基本ケーブルのための加工済み延長ケーブルには M12 プラグ (IP67) および M12
ソケット (IP67) が備わっています。

図 10-5M12 プラグおよび M12 ソケット付き DRIVE-CLiQ 延長ケーブル

注記
延長ケーブルの最大数
最大 2 本の延長ケーブルの使用が可能です。 2
本よりも多い延長ケーブルの使用は、データ伝送エラーに至る場合があります。

442

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.6 接続方法

注記
最大許容総ケーブル長測定システムと SINAMICS S120 機器の DRIVE-CLiQ
ソケット間の最大許容総ケーブル長は 30 mです。これよりも長い総ケーブル長の場合、データ伝送エラーが発生する場合があります。 長さ 30 mの基本ケーブルに追加の延長ケーブルを接続できないのはこのためです。
注記
M12 プラグ付き DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
キャビネットブッシングついての情報は「DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング(ページ 409)」を参照。

10.6.1.5

DRIVE-CLiQ 信号ケーブルの比較
DRIVE-CLiQ 信号ケーブルは,様々なアプリケーション向けに設計されています。以下の表は,最も重要なプロパティの一覧を提供するものです。

表 10- 8DRIVE-CLiQ 信号ケーブルの特性

DRIVE-CLiQ
信号ケーブル

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT
500

DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT
800PLUScURus or UR/CSA1)

○

○

○

RoHS に準拠○○○

定格電圧 V0/V, EN

30 V

30 V

30 V

500 V

500 V

500 V

固定配線

-20 … +80 °C-20 … +80 ℃-20 … +80 ℃

可動-

0 … 60 ℃-20 … +60 ℃

固定配線

45 N/mm2

80 N/mm2

50 N/mm2

可動_

30 N/mm2

20 N/mm2

認証

50395 に準拠
テスト電圧, rms
運転時の表面温度

引張応力, 最大ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5443

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.6 接続方法
DRIVE-CLiQ
信号ケーブル

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT
500

DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT
800PLUS

固定配線

50 mm

35 mm

35 mm

可動

-

125 mm

75 mm

耐ねじり性

-

30 °/m 絶対値

30 °/m 絶対値

曲げ運転

-

100000

10 百万

最大移動速度-

30 m/min

300 m/min

最大加速度

-

2 m/s250 m/s2 (3 m

最小許容曲げ半径

トラバース距離）2
絶縁材

CFC/シリコンフリー

CFC/シリコンフリー

CFC/ハロゲン/シリコンフリーIEC 60754-1 / DIN VDE
0472-815

耐油性

EN 60811-2-1

EN 60811-2-1

EN 60811-2-1(鉱油のみ)
保護ジャケット

難燃性

PVC

PVC

PUR, HD22.10 S2

灰色 RAL 7032

DESINA 緑色(VDE 0282, パート 10)

RAL 6018

DESINA 緑色, RAL 6018

EN 60332-1-1 ... 1-3

EN 60332-1-1 ... 1-3

EN 60332-1-1 ... 1-3

1)

UR/CSA ファイル番号はケーブル被覆に印刷されています。

2)

加速(度)特性, 以下を参照

444

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.6 接続方法
MOTION-CONNECT 800PLUS の特性曲線
ケーブルは, 特性曲線未満の領域で使用することができます。特性曲線は,試験された動作点を表します。

信号および電力ケーブルの加速度レベル (最大電力ケーブル用の加速度レベル (25 mm², 35 mm²

16 mm²)および 50 mm²)

10.6.1.6

MOTION-CONNECT 500 および MOTION-CONNECT 800PLUS の併用
原則的に、MOTION-CONNECT 500 ケーブルおよび MOTION-CONNECT 800PLUS
ケーブルは併用することができます。
DRIVE-CLiQ コネクタおよび M12 ソケット付き MOTION-CONNECT
ケーブルの基本ケーブルおよび延長ケーブルは、いかなる制限なしに組み合わせることができます。
DRIVE-CLiQ コネクタ付き MOTION-CONNECT
ケーブルを組み合わせて使用する場合、以下の条件が適用されます。

DRIVE-CLiQ カップリングの使用
DRIVE-CLiQ カプラーは、MOTION-CONNECT 500 ケーブルおよび DRIVE-CLiQコネクタ付き MOTION-CONNECT 800PLUS
ケーブルを組み合わせるために使用されます。
最大許容ケーブル長は、以下のように計算されます:ΣMC500 + 4/3 * ΣMC800PLUS + nc * 5 m ≤ 100 m
ΣMC500: すべての MC500 ケーブルセグメントの全長 (固定布線)
ΣMC800PLUS: すべての MC800PLUS ケーブルセグメントの全長 (ケーブルベア)
nc: DRIVE-CLiQ カップリング数 (0 ... 最大 3)
この組み合わせで、75ｍ を超える DRIVE-CLiQ
ケーブルもケーブルベアを含むアプリケーションで実装することができます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5445

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.6 接続方法
表 10- 9DRIVE-CLiQ カップリングの使用時の最大ケーブル長の例

ΣMC500

87 m

80 m

66 m

54 m

40 m

30 m

20 m

10 m

5m

5m

10 m

20 m

30 m

40 m

48 m

55 m

63 m

66 m

92 m

90 m

86 m

84 m

80 m

78 m

75 m

73 m

71 m

(固定布線)
ΣMC800PLUS(ケーブルベア)ΣMC500+ΣMC800PLUS

DRIVE CLiQ ハブモジュールの使用
DRIVE-CLiQ ハブモジュール (DMC20 または DME20) は、DRIVE-CLiQ コネクタ付き
MOTION-CONNECT ケーブルの最大許容ケーブル長を倍にするために使用できます。
ハブ後段にも、同じ長さ条件がハブ前段と同じく適用されます。
ΣMC500 + 4/3 * ΣMC800PLUS + nc * 5 m ≤ 100 m (ハブ前段)
ΣMC500 + 4/3 * ΣMC800PLUS + nc * 5 m ≤ 100 m (ハブ後段)
直列で 2 台の DRIVE-CLiQ ハブモジュールを直列に接続することは可能です(カスケード接続)。

446

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.6 接続方法

10.6.2

モータ用電力ケーブル

10.6.2.1

ケーブル長のコンフィグレーション
モータケーブルの抵抗損失は, パワーモジュールの定格出力の 5 %未満でなければなりません。

表 10- 10

ブロックサイズのパワーモジュールの最大ケーブル長

フレームサイズ

EN 61800-3 カテゴリ C2/C3のリミット値を維持するための
EMC
指令適合フィルタ付きパワーモジ
ュール

シールド付き

非シールド

シールド付き非シールド

FSA ... FSC

200 V/400 V

50 m

100 m

50 m (C2)1)-

FSD ... FSE

200 V/400 V2)

200 m

300 m

150 m (C2)

-

690 V

200 m

300 m

100 m (C2)-200 V/400 V

300 m

450 m

150 m (C2)

-

690 V

300 m

450 m

150 m (C3)

-

FSF

1)

フィルタなしパワーモジュール

カテゴリ C2 用外部 EMC
指令適合フィルタおよびモータリアクトル付きのフィルタ非内蔵のパワーモジュール使用する場合, 最大
150 m のケーブル長が C2 で可能です。

2)

6SL3210-1PE27-5UL0 および 6SL3210-1PE31-1UL0 パワーモジュールの制限も遵守してください● モータケーブル長, 50 ... 100 m:パルス周波数を 2 kHz に設定。
● モータケーブル長 > 100 m:ベース負荷電流は, 10 m ごとに 1 % 低減してください。

表 10- 11

シャーシタイプのパワーモジュールの最大ケーブル長

フレームサイズ

FX ... GX

400 V

フィルタなしパワーモジュール

EN 61800-3 カテゴリ C2/C3のリミット値を維持するための
EMC
指令適合フィルタ付きパワーモジ
ュール

シールド付き

非シールド

シールド付き

非シールド

300 m

450 m

100 m (C2)-

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5447

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.6 接続方法
10.6.2.2

MOTION-CONNECT 電力ケーブルの比較
MOTION-CONNECT 500 電力ケーブルは, 主に固定の布線に適しています。MOTIONCONNECT 800PLUS 電力ケーブルは, ケーブルベアでの使用のための,全ての高度な機械的要件を満たします。これらには耐切削油性があります。

表 10- 12MOTION-CONNECT 500 および MOTION-CONNECT 800PLUS 電力ケーブルの比較

MOTION-CONNECT 500

MOTION-CONNECT 800PLUS

VDE 1)○○

cURus または UR/CSA

UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90

UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90

UR-CSA File No. 2)○○

RoHS に準拠

○

○

電力芯線

600 V/1000 V

600 V/1000 V

信号芯線

24 V (EN) 1000 V (UL/CSA)

24 V (EN) 1000 V (UL/CSA)

電力芯線

4 kV

4 kV

信号芯線

2 kV

2 kV

固定設置

-20 … 80 ℃

-50 … 80 °C

可動

0 … 60 ℃-20 … 60 °C

固定設置

50 N/mm2

50 N/mm2

可動

20 N/mm2

20 N/mm2

固定設置

5 x Dmax

4 x Dmax

可動

約 18 x Dmax

約 8 x Dmax

(詳細は, 「SIEMENS Industry(詳細は, 「SIEMENS Industry

Mall

Mall

(https://mall.industry.siemens.co(https://mall.industry.siemens.co

電力ケーブル
認証

定格電圧 V0/V, EN 50395 に準拠

試験電圧, rms

運転時の表面温度

最大引張応力最小許容曲げ半径m/mall/de/ww/catalog/products/75 m/mall/de/ww/catalog/products/75
19999?activeTab=order&regionU 19999?activeTab=order&regionU
耐ねじり性

448

rl=/)」を参照)

rl=/)」を参照)

30°/m 絶対値

30°/m 絶対値
ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.6 接続方法

電力ケーブルMOTION-CONNECT 500

MOTION-CONNECT 800PLUS

曲げ操作

10000010 百万
10 mm2 から:3 百万

最大トラバース速度30 m/min

最大 300 m/min

最大加速度

2 m/s250 m/s2 (3 m)3)

絶縁材

CFC/シリコンフリー

CFC/ハロゲン/シリコンフリー
IEC 60754-1

EN 60811-2-1

耐油性

EN 60811-2-1(鉱油のみ)被覆

PVC

PUR, HD22.10 S2DESINA 色, オレンジ色 RAL(VDE 0282, パート 10)

2003

DESINA 色, オレンジ色, RAL
2003

EN 60332-1-1 ... 1-3

難燃性1)

登録番号はケーブル被覆に印刷されています。

2)

ファイル番号はケーブル被覆に印刷されています。

3)

加速度特性, 「DRIVE-CLiQ ケーブルの比較」を参照

10.6.3

EN 60332-1-1 ... 1-3

電力ケーブルおよび信号ケーブルの電流容量およびディレーティング係数
PVC/PUR 絶縁銅線の電流容量は、以下の表に、周囲温度 40 ℃
で、連続運転条件下での布線方式 B1、B2 および Cで示されています。その周囲温度の場合、その値は「異なる周囲温度の場合のディレー
ティング係数」表に記載される係数で補正されなければなりません。
表 10- 13

断面積

周囲温度 40℃ の場合の EN 60204-1 に準拠した電流容量

電流容量、有効; AC 50/60 Hz または DC
布線方式
B1

B2

C

A

A

A

0,20

–

4,3

4,4

0,50

–

7,5

7,5

mm2
制御回路

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5449

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.6 接続方法

断面積

電流容量、有効; AC 50/60 Hz または DC
布線方式
B1

B2

C

A

A

A

–

9

9,5

0,75

8,6

8,5

9,8

1,00

10,3

10,1

11,7

1,50

13,5

13,1

15,2

2,50

18,3

17,4

21

4

24

23

28

6

31

30

36

10

44

40

50

16

59

54

66

25

77

70

84

35

96

86

104

50

117

103

125

70

149

130

160

95

180

165

194

120

208

179

225

mm2
0,75
電力

表 10- 14

断面積

周囲温度 40℃ の場合の IEC 60364-5-52 に準拠した電流容量

電流容量、有効; AC 50/60 Hz または DC
布線方式

電力
150

–

–

344

185

–

–

392

> 185

値は規格から取られなければなりません。

450

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.6 接続方法
布線方式
コンジットまたはケーブルダクト内の B1 ケーブル
コンジットまたはケーブルダクト内の B2 マルチコアケーブル
壁面に沿った C ケーブル、コンジットまたはケーブルダクトなし
表 10- 15

10.6.4
表 10- 16異なる周囲温度でのディレーティング係数

周囲温度 [°C]

EN 60204-1、表 D1に準拠したディレーティング係数

30

1,15

35

1,08

40

1,00

45

0,91

50

0,82

55

0,71

60

0,58

スプリング端子スプリング端子スプリング端子のタイプ
1

接続可能ケーブル断面積

硬い

0.2 … 1.5 mm2

フレキシブル

0.2 … 1.5 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 0.25 … 1.5 mm2
ブなしでフレキシブル

0.25 … 0.75 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 24 … 16
ブ付きでフレキシブル
AWG/kcmil
被覆むき線長10 mm

ツール

ドライバ 0.4 × 2.0 mm

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5451

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.7 保護導体接続および等電位ボンディング

10.6.5

ネジ端子

ネジ端子に接続可能な導体断面積
ネジ端子のタイプは、特定のコンポーネントのインターフェースの説明を参照してくだ
さい。
表 10- 17ネジ端子

ネジ端子のタイプ
1

接続可能ケーブル断面積

0.14 … 1.5 mm2

フレキシブルエンドスリーブ付き、プラスチックスレー 0.25 … 1.5 mm20.25 … 0.5 mm2

ブなし
エンドスレーブ付き、プラスチックスレー
ブ付き2

被覆むき線長7 mm

ツール

ドライバ 0.4 × 2.0 mm

締め付けトルク

0.22 … 0.25 Nm

接続可能ケーブル断面積

硬い、フレキシブル

0.2 … 2.5 mm2

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 0.2 … 2.5 mm2
0.2 … 1.5 mm2

ブなし

エンドスリーブ付き、プラスチックスリー 22 … 12
ブ付きでAWG / kcmil
被覆むき線長6 … 7 mmツール

ドライバ 0.5 × 3 mm

締め付けトルク

0.4 … 0.5 Nm

10.7

保護導体接続および等電位ボンディング

保護導体接続SINAMICS S ドライブシステムは,保護接地導体接続部のある制御盤内で使用するように設計されています。

452

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.7 保護導体接続および等電位ボンディング
SINAMICS コンポーネントの保護導体接続は, 以下のように,制御盤の保護導体接続部に接続しなければなりません:
表 10- 18

銅製の保護接続部の場合の電線サイズ

電源ケーブル, 単位 [mm2]

銅製の保護導体接続部, 単位 [mm2]

16 mm2 まで

電源ケーブルと同じ

16 … 35 mm 2)

16 mm235 mm2 から

0.5 x 電源ケーブル

銅以外の材質の場合, 最低でも同じ導電性が確保されるように,断面積を大きくしてください。
すべてのシステムコンポーネントおよび機械パーツは,保護コンセプトに組み込まれていなければなりません。
使用されるモータ用の保護接続部 (PE 接続部) は,モータケーブルで確立されなければなりません。

警告
電源ケーブルの保護導体が中断された場合の高い漏洩電流による死亡の危険性
ドライブコンポーネントは,高い漏洩電流を保護導体に流します。保護導体が分断されている場合,
活線部への接触は死亡または重傷の原因となる場合があります。
• 保護導体の容量選定を行う場合, 該当する規則をしっかりと遵守してください(下記参照)。
SINAMICS ブロックサイズの保護接続コンセプト
ブロックサイズのパワーモジュールは, 制御盤のメイン PE バスバー, または,導電性取り付けプレートに保護導体で常に接続してください (下図参照)。
注記
漏洩電流が増大する場合,
設置場所での保護導体に関する現地規則が遵守されていることを確認してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5453

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.7 保護導体接続および等電位ボンディング①

機械/システム内で, 電源ケーブルの保護導体が少なくとも以下の条件の 1
つを確実に満たすようにしてください:
固定接続用:• 保護導体は,全体に渡って機械的破損に対して保護されるように布線します。1)• 多芯ケーブルの導体として, 保護導体の断面積は 2.5 mm2 以上の銅です。
• 各導体で, 保護導体の断面積は 10 mm² 2 以上の銅です。
• 保護導体は, 同じ断面積の 2 つの導体で構成されます。
EN 60309 に準拠した産業用プラグコネクタを使って接続を確立する場合:• 多芯ケーブルの導体として, 保護導体の断面積は 2.5 mm2 以上の銅です。
1) 制御盤または閉ざされた機械装置内に布線されたケーブルは,②③④

機械的破損に対して十分に保護されていると考えられます。
ケーブル断面積は, パワーモジュールの定格電流に対して,
現地での設置基準に準拠して容量選定を行う必要があります。

最小断面積 6 mm2 の銅導体断面積 ② が 6 mm2 未満である場合のみ,
この接続は適切に低減できます。
電力用導体と同じ断面積

図 10-6454

ブロックサイズのパワーモジュールについての保護接続コンセプト

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.7 保護導体接続および等電位ボンディング
機能的等電位ボンディング
EMC に関連する理由から, モータケーブルのシールドは,パワーモジュールおよびモータの両方で, 大きな表面積で接続してください。
EMC リミット値を遵守するために,ドライブ構成は共通の金属面が剥き出しの取り付けプレート上に配置されなければなりません。取り付けプレートは,
低インピーダンスで制御盤の保護導体接続部に接続しなければなりません。それは同時に, 機能的な等電位ボンディング面としても機能します。つまり,ドライブ構成内では追加の等電位ボンディングが必要とされないということです。
1 つの金属面が剥きだしの取り付けプレートが使用できない場合,
上記の表に記される電線サイズ, または,
最低でも同じ導電性を有する電線サイズを使用して,同等に優れた等電位ボンディングが確立されなければなりません。
コンポーネントを標準取り付けレールに取り付ける場合,
その表に記載されたデータが適用されます。これより小さい接続断面積だけがコンポー
ネントで許容される場合, 最大可能断面積, 例えば, SMC の場合は 6 mm2を使用してください。これらの要件は,制御盤外に配置される分散制御方式のコンポーネントにも適用されます。
PROFIBUS ノードの機能的等電位ボンディングには, 適切な電線サイズ (>2.5 mm²)の銅線が使用されなければなりません。
通知
大きな漏洩電流によるコンポーネントの破壊
コントロールユニットまたは他の PROFIBUS および/または PROFINET ノードは,
PROFIBUS または PROFINET
ケーブルを介して相当な漏洩電流が流れる場合に破壊される場合があります。
• 互いに一定の距離をおいて配置されているコンポーネント間には,少なくとも断面積が 10 mm²の機能的等電位ボンディング導体を使用してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5455

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.8 制御盤の冷却に関する情報
制御盤内の PROFIBUSには機能的等電位ボンディング導体の必要はありません。異なる建物または建物内の部
分間の PROFIBUS 接続の場合, 機能的等電位ボンディングは PROFIBUS
ケーブルと並列に布線されなければなりません。IEC 60364-5-54に準拠した以下の断面積が遵守されなければなりません:●

銅 6 mm²●

アルミニウム 16 mm²●

スチール 50 mm²

PROFIBUS での等電位ボンディングに関する詳細は, 以下を参照してください:
http://www.profibus.com/fileadmin/media/wbt/WBT_Assembly_V10_Dec06/index.html
注記
機能的等電位ボンディングの上記のガイドラインが遵守されない場合,
フィールドバスインターフェースの故障または機器の誤作動に至る場合があります。
注記
PROFINET
すべての PROFINET
タイプおよびトポロジー用の保護接地および等電位ボンディングの取り付けガイドライ
ンおよび情報は, 以下の URL の [DOWNLOADS] を参照してください:
http://www.profibus.com

10.8

制御盤の冷却に関する情報

10.8.1全般
制御盤は, 特に以下の方法で冷却することができます:●

フィルタ付きファン●

熱交換器または●

冷却ユニット。

これらの方式のうちのどれを選択するかは,使用する環境条件と必要な冷却能力に依存します。

456

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.8 制御盤の冷却に関する情報
ここで規定された制御盤内の冷却風の流れと冷却クリアランスは,遵守されなければなりません。他のコンポーネントまたはケーブルをこの領域で取り付
け/布線してはいけません。
SINAMICS コンポーネントの取り付け時, 以下の仕様を遵守しなければなりません:

表 10- 19●

冷却用クリアランス●

ケーブル布線●

冷却風の流れ, 空調装置

コンポーネントの周囲の換気用クリアランス

コンポーネント

上下クリアランスmm および (inch)

CU310-2 DP

50 (1.97)

CU310-2 PN

50 (1.97)

CUA31

50 (1.97)

SMCxx

50 (1.97)

EMC 指令適合フィルタ

100 (3.93)

AC リアクトル

100 (3.93)

PM240-2 ブロックサイズ, フレームサイズ FSA …

上:80 (3.15)

FSC

下:100 (3.93)

PM240-2 ブロックサイズ, フレームサイズ FSD …

上:300 (11.81)

FSF

下:350 (13.78)

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント前面のク
リアランス
mm および (inch)

100 (3.94)457

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.8 制御盤の冷却に関する情報

①
②
③

取り付け面
排気
吸気

図 10-7458

換気用クリアランス

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.8 制御盤の冷却に関する情報

10.8.2冷却
SINAMICSの機器には内蔵ファンによって個別に冷却されるものと、一部には、自然対流で冷却されるものがあります。
冷却風は、下部 (低温域) から上部 (運転による高温域)に垂直にコンポーネント全体を流れなければなりません。
フィルタ付きファン、熱交換器または空調装置を使用する場合、空気が正しい方向に流れていることを確認してください。
更に、最上部から暖められた空気が確実に排出されなければなりません。
機器の上下に冷却クリアランスを確保してください。
通知
過熱による破損
過熱によりシステムが破損する場合があります。
• 指定されたガイダンスに従ってコンポーネントを取り付けてください。
• 他のコンポーネントの間の最少クリアランスを維持してください。
• 電力損失を放出するために制御盤内に適切な換気装置を取り付けてください。
• 適切なエアフィルタを取り付け、ヒートシンクが汚れないようにしてください。
• 冷却用開口部により十分な冷却風がコンポーネントに提供されることを確認してください。特に、接続された信号および電力ケーブルが換気用開口部を閉じてはいけません。
• 冷却風の流れが他の機器によりブロックされたり、他の機器からの排気と混合されないことを確認してください。
必要に応じて、エアデフレクタを挿入してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5459

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.8 制御盤の冷却に関する情報①②

冷却ユニット。
制御盤

図 10-8制御盤の換気例

空調装置が使用される場合、空調装置内の空気の温度が低下し、排出される空気の相対湿度の上昇で露点を超えることがあります。 SINAMICSの機器に入る空気の相対湿度が 80%を超える状態が長時間続くと、電気化学反応により機器の絶縁が十分に確保できなくな
ることがあります （「システムの概要 (ページ 35)」章を参照）。
例えば、エアバッフルプレートを使用して、空調装置から排出された冷却風が機器に入る前に制御盤内の暖気と混ざるようにしてください。
これにより、相対湿度は限界値まで低減されます。

460

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.8 制御盤の冷却に関する情報

通知
結露による破損
コンポーネントの結露は故障に至る場合があります。
• コンポーネントで結露が発生しないように、エアガイダンスおよび冷却装置の配置を選択してください。空調装置の排気口と電子機器の間の距離は少なくとも 200mm なければなりません。
• 必要に応じて、制御盤内にヒータを取り付けてください。

10.8.3定格運転時の各コンポーネントの電力損失

10.8.3.1

全般
以下の表は, 定格運転時の各コンポーネントの電力損失を示しています。以下の条件で,特性値が適用されます:●

パワーモジュール用電源電圧:– 1 AC 200 V ... 240 V, 許容偏差あり– 3 AC 200 V ... 240 V, 許容偏差あり– 3 AC 380 V ... 480 V, 許容偏差あり– 3 AC 500 V ... 690 V, 許容偏差あり●

特定のパワーモジュールの定格パルス周波数●

ユニット定格での機器の運転

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5461

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.8 制御盤の冷却に関する情報
10.8.3.2

コントロールユニット、コントロールユニットアダプタおよびセンサモジュールの電力損失
表 10- 20定格運転時のコントロールユニット、コントロールユニットアダプタ、セン
サモジュールの電力損失の一覧

コンポーネント単位

電力損失

CU310-2 DP

W

< 20

CU310-2 PN

W

20

コントロールユニット

コントロールユニットアダプタ
CUA31

W

2,4

CUA32

W

2,6

SMC10

W

< 10

SMC20

W

< 10

SMC30

W

< 10

センサモジュール

10.8.3.3
表 10- 21

AC リアクトルと EMC 指令適合フィルタの電力損失
定格運転時の AC リアクトルと EMC 指令適合フィルタの電力損失の一覧

定格出力電流 Irated

フレームサイズ 電源電圧

単位

電力損失
50/60 Hz

ブロックサイズのパワーモジュール用 AC リアクトル
4.0 A

FSA (1.1 kW)

3 相 380 ... 480 VAC

W

23/25.3

11.3 AFSA (4.0 kW)

3 相 380 ... 480 VAC

W

36/39.6

22.3 AFSB

3 相 380 ... 480 VAC

W

53/58.3

47.0 A

FSC

3 相 380 ... 480 VAC

W

88/96.8

シャーシのパワーモジュール用の AC リアクトル
210 A

FX

3 相 380 ... 480 VAC

W

274

260 A

FX

3 相 380 ... 480 VAC

W

247

310 A

GX

3 相 380 ... 480 VAC

W

267

462

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.8 制御盤の冷却に関する情報
定格出力電流 Irated

フレームサイズ 電源電圧

単位

電力損失
50/60 Hz

380 A

GX

3 相 380 ... 480 VAC

W

365

490 A

GX

3 相 380 ... 480 VAC

W

365

ブロックサイズのパワーモジュール用の EMC 指令適合フィルタ
15 A

FSA

3 相 380 ... 480 VAC

W

1323.5 AFSB

3 相 380 ... 480 VAC

W

2249.4 A

FSC

3 相 380 ... 480 VAC

W

39

シャーシのパワーモジュール用の EMC 指令適合フィルタ
210 A/260 A

FX

3 相 380 ... 480 VAC

W

49

310 A/380 A

GX

3 相 380 ... 480 VAC

W

49

490 A

GX

3 相 380 ... 480 VAC

W

55

10.8.3.4
表 10- 22

パワーモジュールの電力損失
定格運転時のパワーモジュールの電力損失の一覧

定格出力電流 Irated/Irated
基づくユニット定格

フレームサイズ 電源電圧

単位

電力損失

7.5 A/0.55 kW

FSA

1 AC/3 AC 200 … 240 V

kW

0.04

9.6 A/0.75 kW

FSA

1 AC/3 AC 200 … 240 V

kW

0.04

13.5 A/1.1 kW

FSB

1 AC/3 AC 200 … 240 V

kW

0.05

18.1 A/1.5 kW

FSB

1 AC/3 AC 200 … 240 V

kW

0.07

24.0 A/2.2 kW

FSB

1 AC/3 AC 200 … 240 V

kW

0.12

35.9 A/3.0 kW

FSC

1 AC/3 AC 200 … 240 V

kW

0.14

43.0 A/4.0 kW

FSC

1 AC/3 AC 200 … 240 V

kW

0.18

29.0 A/5.5 kW

FSC

3 相 200 ... 240 VAC

kW

0.20

37.0 A/7.5 kW

FSC

3 相 200 ... 240 VAC

kW

0.26

44.0 A/11 kW

FSD

3 AC 200 … 240 V

kW

0.42

56.0 A/15 kW

FSD

3 AC 200 … 240 V

kW

0.57

70.0 A/18.5 kW

FSD

3 AC 200 … 240 V

kW

0.76

PM240-2 ブロックサイズ

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5463

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.8 制御盤の冷却に関する情報
定格出力電流 Irated/Irated
基づくユニット定格

フレームサイズ

電源電圧

単位

電力損失

83.0 A/22 kW

FSE

3 AC 200 … 240 V

kW

0.85

107 A/30 kW

FSE

3 AC 200 … 240 V

kW

1.20

134 A / 37 kW

FSF

3 AC 200 … 240 V

kW

1.31

158 A / 45 kW

FSF

3 AC 200 … 240 V

kW

1.63

183 A / 55 kW

FSF

3 AC 200 … 240 V

kW

1.98

2.3 A / 0.55 kW

FSA

3 相 380 ... 480 VAC

kW

0.04

2.9 A/0.75 kW

FSA

3 相 380 ... 480 VAC

kW

0.04

4.1 A/1.1 kW

FSA

3 相 380 ... 480 VAC

kW

0.04

5.5 A/1.5 kW

FSA

3 相 380 ... 480 VAC

kW

0.07

7.7 A/2.2 kW

FSA

3 相 380 ... 480 VAC

kW

0.10

10.1 A/3.0 kW

FSA

3 相 380 ... 480 VAC

kW

0.12

13.3 A/4.0 kW

FSB

3 相 380 ... 480 VAC

kW

0.11

17.2 A/5.5 kW

FSB

3 相 380 ... 480 VAC

kW

0.15

22.2 A/7.5 kW

FSB

3 相 380 ... 480 VAC

kW

0.20

32.6 A/11 kW

FSC

3 相 380 ... 480 VAC

kW

0.30

39.9 A/15 kW

FSC

3 相 380 ... 480 VAC

kW

0.37

44.0 A/18.5 kW

FSD

3 AC 380 … 480 V

kW

0.55

52.0 A/22 kW

FSD

3 AC 380 … 480 V

kW

0.68

70.0 A/30 kW

FSD

3 AC 380 … 480 V

kW

0.77

77.0 A/37 kW

FSD

3 相 380 ... 480 VAC

kW

1.02

93.0 A/45 kW

FSE

3 相 380 ... 480 VAC

kW

1.20

113 A/55 kW

FSE

3 相 380 ... 480 VAC

kW

1.55

149 A/75 kW

FSF

3 AC 380 … 480 V

kW

1.79

183 A/90 kW

FSF

3 AC 380 … 480 V

kW

2.33

211 A/110 kW

FSF

3 AC 380 … 480 V

kW

2.17

257 A/132 kW

FSF

3 AC 380 … 480 V

kW

2.84

15.0 A/11 kW

FSD

3 AC 500 … 690 V

kW

0.32

20.0 A/15 kW

FSD

3 AC 500 … 690 V

kW

0.41

464

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.8 制御盤の冷却に関する情報
定格出力電流 Irated/Irated
基づくユニット定格

フレームサイズ 電源電圧

単位

電力損失

24.0 A/18.5 kW

FSD

3 AC 500 … 690 V

kW

0.48

28.0 A/22 kW

FSD

3 AC 500 … 690 V

kW

0.56

36.0 A/30 kW

FSD

3 AC 500 … 690 V

kW

0.73

44.0 A/37 kW

FSD

3 AC 500 … 690 V

kW

0.88

54.0 A/45 kW

FSE

3 AC 500 … 690 V

kW

1.00

64.0 A/55 kW

FSE

3 AC 500 … 690 V

kW

1.21

83.0 A/75 kW

FSF

3 AC 500 … 690 V

kW

1.23

103 A/90 kW

FSF

3 AC 500 … 690 V

kW

1.57

118 A/110 kW

FSF

3 AC 500 … 690 V

kW

1.83

146 A/132 kW

FSF

3 AC 500 … 690 V

kW

2.35

ブロックサイズのパワーモジュール, プッシュスルー式
9.6 A/0.75 kW

FSA

1 AC/3 AC 200 … 240 V

kW

0.04

24.0 A/2.2 kW

FSB

1 AC/3 AC 200 … 240 V

kW

0.12

43.0 A/4.0 kW

FSC

1 AC/3 AC 200 … 240 V

kW

0.18

10.1 A/3.0 kW

FSA

3 AC 380 … 480 V

kW

0.12

22.2 A/7.5 kW

FSB

3 AC 380 … 480 V

kW

0.20

39.9 A/15.0 kW

FSC

3 AC 380 … 480 V

kW

0.37

210 A/110 kWFX

3 相 380 ... 480 VAC

kW

2.46

260 A/132 kW

FX

3 相 380 ... 480 VAC

kW

3.27

310 A/160 kW

GX

3 相 380 ... 480 VAC

kW

4.00

380 A/200 kW

GX

3 相 380 ... 480 VAC

kW

4.54

490 A/250 kW

GX

3 相 380 ... 480 VAC

kW

5.78

シャーシのパワーモジュール

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5465

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用制御盤構成とEMC
10.8 制御盤の冷却に関する情報466

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

11

保守・保全
11.1

保守および保全についての安全に関する情報
警告
基本的な安全に関する情報および残存危険性に注意しない場合の死亡の危険性
第1章に記載された基本的な安全に関する情報および残存危険性に注意しない場合、重傷または死亡事故に至る場合があります。
• 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
• リスク評価では残存危険性を考慮してください。
危険
DC リンクキャパシタの残留電荷に起因する感電による死亡の危険性
DC リンクキャパシタのために、電源を遮断してから 5 分間は、DC
リンク内に危険レベルの電圧が残っています。
活線部への接触は死亡または重傷に至ります。
• この時間が経過した後にのみ、これらのコンポーネントでの作業を実施してください。
• DCP および DCN DC
リンク端子での作業を開始する前に電圧を測定してください。
警告
外部電源電圧での感電による死亡の危険性
補助 AC 230 V
電源が存在する場合、スイッチが「開」状態にあっても、危険な電圧がコンポーネン
トに存在します。
活線部への接触により死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• 電源から既存の補助電源回路を接続解除してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5467

保守・保全11.1 保守および保全についての安全に関する情報

警告
機器やコンポーネントの不適切な輸送または取り付けによる死亡の危険性
機器が適切に輸送されなかったり、取り付けられなかった場合、重傷または死亡および本質的な材料の破損が発生する場合があります。
• 資格がある場合にのみ、機器およびコンポーネントの輸送、取り付けおよび取り外しを行ってください。
• 機器およびコンポーネントはある場合には重かったり、上部が重かったりすることを考慮し、必要な事前対策を講じてください。

468

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

保守・保全11.2 コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用点検および保守

11.2

コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用点検および保守

11.2.1

ハードウェアコンポーネントの交換
以下のコンポーネントは, 同一の手配形式のコンポーネントで交換することができます:11.2.2●

パワーモジュール

●DRIVE-CLiQ コンポーネント●

コントロールユニット

ファンの交換 CU310-2 DP および CU310-2 PN
ファンは, CU310-2 の下側にあります。それは,ユニットの内部温度に従って自動的にスイッチを切り替えます。
CU310-2 の内部温度が許容リミット値を超過する場合,
コントロールユニットの過熱を警告するメッセージ信号カテゴリ "CU"が出力されます。
この場合, 以下を確認してください:
1. 制御盤の温度は許容範囲内ですか？
2. 自然対流は可能ですか？
3. ごみや異物によりファンがブロックされていませんか？
4. ファンは自由に回りますか？
故障が修復され, 温度が許容リミット値を下回ると直ちに,
アラームメッセージは解除されます。
注記
故障原因の全て (項目 1 ... 4) を取り除いても, ファンが回転しない場合には,ファン自体に欠陥があり, 交換されなければなりません。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5469

保守・保全11.2 コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用点検および保守ファンの交換ファンはスペアパーツとして利用可能で, 手配形式は以下の通りです:6SL3064-1AC000AA0。
1. ドライブ構成の電源を接続解除します。
2. ドライブ構成から CU310-2 を取り外してください(「コントロールユニットとコントロールユニットアダプタの取り付け (ページ 346)」を参照。)

3. ファンの左右両側にあるスナップフックを内側に押し込み, 取り外します。

470

4. CU310-2のハウジングからファンを引き出します。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

保守・保全11.2 コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用点検および保守

5. 交換用ファンの芯出し用溝を CU310-2

6. 交換用ファンをコントロールユニットの取り付の取り付け用突起に合わせます。

け用突起にあわせてスライドさせます。
ファンコネクタを,
基板の芯出し枠に確実に合わせてください。
ファンの 2点のスナップフックをコントロールユニットのハウジングに固定します。

7. ドライブ構成に CU310-2 を固定します。

11.2.3PM240-2 のファンの交換
ファンは, PM240-2 の全てのフレームサイズで, スペアパーツとして利用可能です。
注記
ファン交換は必ずトレーニングを受けた有資格者のみが行ない, ESD
ガイドラインを遵守してください。
フレームサイズ FSA ... FSC の場合,
ファンモジュールは下部に取り付けられます。フレームサイズ FSD ... FSF の場合,
ファンモジュールは上部に取り付けられます。
電気的接続は,ファンモジュールの取出しまたは挿入により接続解除または確立されます。
フレームサイズ FSA および FSB の場合, ファンモジュールにはファンが 1 つ,フレームサイズ FSC ... FSF にはファンが 2 つあります。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

471

保守・保全11.2 コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用点検および保守
フレームサイズ FSA ... FSC

図 11-1

ファン交換 PM240-2, フレームサイズ FSA … FSC

以下の手順に従ってファンモジュールを交換します:1. パワーモジュールを電源遮断し, DC リンクキャパシタが放電されるまで 5分間待機してください。
2. 電源, モータおよび制動抵抗器へのコネクタをパワーモジュールから取り外します。
3. パワーモジュールからシールドプレートを取り外します。
4. 図で示されている通りに, パワーモジュールからファンモジュールを取り外します。
5. 新しいファンモジュールを上記と逆の順序で取り付けます。

472

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

保守・保全11.2 コンポーネント、ブロックサイズフォーマット用点検および保守
フレームサイズ FSD … FSF

図 11-2

ファンの交換 PM240-2, フレームサイズ FSD … FSF

以下の手順に従ってファンモジュールを交換します:1. パワーモジュールを電源遮断し, DC リンクキャパシタが放電されるまで 5分間待機してください。
2. 装置の中央に向かって, 横方向のラグを押し,装置から垂直方向上に向かってファンモジュールを引き抜きます。
3. 新しいファンモジュールを上記と逆の順序で取り付けます。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5473

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守

11.3

シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守
保全は装置が指定された状態にあることを確認するものです。
塵や汚染を定期的に取り除き、摩耗する部品は交換しなければなりません。
以下の点を一般的に遵守しなければなりません。
粉じんの堆積機器内部に堆積した粉塵は、該当する安全に関する規定に準拠して有資格者により定期
的に (もしくは年に一度) 取り除く必要があります。
ブラシや掃除機を使用して機器の清掃を行う必要があります。
簡単に手が届かない領域は、乾燥した圧縮空気 (最大 100 kPa)
で清掃する必要があります。
冷却
機器の換気用開口部は決して塞いではいけません。
ファンが正しく機能することを確認しなければなりません。
ケーブルとネジ端子
ケーブルとネジ端子は、それらがしっかりと取り付けられていることを定期的に確認し、必要に応じて、再度締め直さなければなりません。
配線に異常がないことを確認してください。
欠陥がある部品は直ちに交換しなければなりません。
注記
保全を行う実際の間隔は設置状態 (制御盤の環境) および運転状況によります。
シーメンスは、サービス契約という形でお客様サポートを提供しています。
詳細に関しては、地域のオフィスまたは営業所までお問い合わせください。

474

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守

11.3.1

保守
保守は, 機器の運転状態を維持, 回復するための作業および手順です。
必要なツール
以下のツールはコンポーネントの交換に必要です:●

ドライバ, レンチ, ソケットレンチ, などのツールの標準セット●

トルクレンチ 1.5 Nm ... 100 Nm●

ソケットレンチ用 600 mm 延長

ネジ接続部の締付けトルク
以下の締め付けトルクは, 電流が通過する接続部 (DC リンク接続部, モータ接続部,
バスバー, ラグ) や, その他の接続部 (接地接続部, 保護導体接続部,
スチール製ネジ接続部) を締め付ける際に適用されます。
表 11- 1

ネジ接続部の締付けトルク

ねじ

接地接続部, 保護導体接続部,
スチール製ネジ接続部

アルミニウム製ネジ接続部,
プラスチック, バスバー, ラグ

M3

1.3 Nm

0.8 Nm

M4

3 Nm

1.8 Nm

M5

6 Nm

3 Nm

M6

10 Nm

6 Nm

M8

25 Nm

13 Nm

M10

50 Nm

25 Nm

M12

88 Nm

50 Nm

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5475

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守

11.3.2取り付け治具説明
取付治具は,
シャーシタイプのパワーモジュールのパワーブロックの取り付けおよび取り外しに使用します。
それは, モジュールの前面に置かれ,モジュールに固定されます。ガイドサポートを使用して,取付治具をパワーブロックの据付け高さに合わせて調節することができます。取付けネ
ジと配線を外すと, パワーブロックがモジュールから取り外せます。パワーブロックは,取付治具のガイドレールによって, サポートされます。

図 11-3

取付治具

取付治具の手配形式:6SL3766-1FA00-0AA0476

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守

11.3.3コンポーネントの交換

11.3.3.1

パワーブロック、パワーモジュール、フレームサイズFXの交換

パワーブロックの交換

図 11-4

パワーブロックの交換, パワーモジュール, フレームサイズ FX

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

477

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守準備●

ドライブ構成を接続解除します。

●

パワーブロックにアクセスできることを確認してください。

●

フロントカバーを取り外します。

取り外し
取り外し手順は, 前図の番号に従ってください。
1. モータ接続部の接続を外します (3 x ネジ)。
2. 電源接続部の接続を外します (3 x ネジ)。
3. 上部のリテーナネジを外します (2 x ネジ)。
4. 下部のリテーナネジを外します (2 x ネジ)。
5. コントロールユニットのサポートプレートのリテーナナットを外し,サポートプレートを取り外します (3 x ナット)。
6. DRIVE-CLiQ ケーブルと -X41/ -X42 / -X46 の接続を取り外します (6 x コネクタ)。
DRIVE-CLiQ ケーブルは,その後正しく挿入されることを確認するためにマーキングしてください。
7. IPD カードのリテーナネジ (2 x ネジ) を外し,コントロールインターフェースモジュールの -X45 コネクタから IPD
カードを取り外します。
8. 光ファイバケーブルと信号ケーブルのプラグイン接続を取り外します (5 xコネクタ)。
9. 引き出すことができる制御ユニットのリテーナネジ (2 x ネジ) を外し,制御ユニットを注意して取り除きます。
プラグインモジュールを取り除く場合, 5 つの追加コネクタ (上部 x 2, 下部 x 3)
を順に取り外してください。
10.

ファンのリテーナネジ 2 本を外し,その位置にパワーブロックの取付治具を取り付けます。
これで, パワーブロックを取り外すことができます。
注記
パワーブロックの重量は約 70 kg です！

478

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守通知
取り外す際の信号ケーブルの破損による装置の破損
信号ケーブルは, パワーブロックが取り外される際に,破損される場合があります。これは, 装置が故障する原因になる場合があります。
• パワーブロックを取り外す際,
信号ケーブルを破損しないように注意してください。

取り付け
再び取り付けるには, 上の手順を逆に実行します。
注記
光ファイバケーブルの接続
光ファイバケーブルのプラグは,元のスロットに再度取り付けてください。正しい割り付けができるように,
光ファイバケーブルおよびソケットにはそれに応じてラベルが取り付けられます (U11,
U21, U31)。
注記(無線周波数) 妨害抑制キャパシタの接続クリップ(無線周波数) 妨害抑制キャパシタへの接続クリップは,
黄色い警告ラベルと共にスペアパワーブロックに取り付けられています。
該当する機器の「電気的接続」章の情報に注意してください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

479

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守
11.3.3.2

パワーブロック、パワーモジュール、フレームサイズGXの交換

パワーブロックの交換

図 11-5480

パワーブロックの交換, パワーモジュール, フレームサイズ GX

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守準備●

ドライブ構成を接続解除します。

●

パワーブロックにアクセスできることを確認してください。

●

フロントカバーを取り外します。

取り外し
取り外し手順は, 前図の番号に従ってください。
1. モータ接続部の接続を外します (6 x ネジ)。
2. 電源接続部の接続を外します (3 x ネジ)。
3. 上部のリテーナネジを外します (2 x ネジ)。
4. 下部のリテーナネジを外します (2 x ネジ)。
5. コントロールユニットのサポートプレートのリテーナナットを外し,サポートプレートを取り外します (3 x ナット)。
6. DRIVE-CLiQ ケーブルと -X41/ -X42 / -X46 の接続を取り外します (6 x コネクタ)。
DRIVE-CLiQ ケーブルは,その後正しく挿入されることを確認するためにマーキングしてください。
7. IPD カードのリテーナネジ (2 x ネジ) を外し,コントロールインターフェースモジュールの -X45 コネクタから IPD
カードを取り外します。
8. 光ファイバケーブルと信号ケーブルのプラグイン接続を取り外します (5 xコネクタ)。
9. 引き出すことができる制御ユニットのリテーナネジ (2 x ネジ) を外し,制御ユニットを注意して取り除きます。
プラグインモジュールを取り除く場合, 5 つの追加コネクタ (上部 x 2, 下部 x 3)
を順に取り外してください。
10.

ファンのリテーナネジ 2 本を外し,その位置にパワーブロックの取付治具を取り付けます。
これで, パワーブロックを取り外すことができます。
注記
パワーブロックの重量は約 102 kg です!

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

481

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守通知
取り外す際の信号ケーブルの破損による装置の破損
信号ケーブルは, パワーブロックが取り外される際に,破損される場合があります。これは, 装置が故障する原因になる場合があります。
• パワーブロックを取り外す際,
信号ケーブルを破損しないように注意してください。

取り付け
再び取り付けるには, 上の手順を逆に実行します。
注記
光ファイバケーブルの接続
光ファイバケーブルのプラグは,元のスロットに再度取り付けてください。正しい割り付けができるように,
光ファイバケーブルおよびソケットにはそれに応じてラベルが取り付けられます (U11,
U21, U31)。
注記(無線周波数) 妨害抑制キャパシタの接続クリップ(無線周波数) 妨害抑制キャパシタへの接続クリップは,
黄色い警告ラベルと共にスペアパワーブロックに取り付けられています。
該当する機器の「電気的接続」章の情報に注意してください。

482

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守
11.3.3.3

コントロールインターフェースモジュールの交換、パワーモジュール、フレームサイ
ズ FX

コントロールインターフェースモジュールの交換

図 11-6

コントロールインターフェースモジュールの交換, パワーモジュール,
フレームサイズ FX

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

483

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守準備●

ドライブ構成を接続解除します。

●

パワーブロックにアクセスできることを確認してください。

●

フロントカバーを取り外します。

取り外し
取り外し手順は, 前図の番号に従ってください。
1. コントロールユニットのサポートプレートのリテーナナットを外し,サポートプレートを取り外します (3 x ナット)。
2. 光ファイバケーブルと信号ケーブルのプラグイン接続を取り外します (5 xコネクタ)。
3. DRIVE-CLiQ ケーブルと -X41/ -X42 / -X46 の接続を取り外します (6 x コネクタ)。
DRIVE-CLiQ ケーブルは,その後正しく挿入されることを確認するためにマーキングしてください。
4. IPD カードのリテーナネジ (2 x ネジ) を外し,コントロールインターフェースモジュールの -X45 コネクタから IPD
カードを取り外します。
5. コントロールインターフェースモジュールのリテーナネジを外します (2 x ネジ)。
コントロールインターフェースモジュールを取り外す際, 5 つの追加コネクタ (上部 x 2,
下部 x 3) を順番に取り外さなければなりません。
通知
取り外す際の信号ケーブルの破損による装置の破損
信号ケーブルは, コントロールインターフェースモジュールが取り外される際,破損される場合があります。これにより, 装置が故障する場合があります。
• コントロールインターフェースモジュールを取り外す際,
信号ケーブルを破損しないように注意してください。
取り付け
再び取り付けるには, 上の手順を逆に実行します。
注記
光ファイバケーブルの接続
光ファイバケーブルのプラグは,元のスロットに再度取り付けてください。正しい割り付けができるように,
光ファイバケーブルおよびソケットにはそれに応じてラベルが取り付けられます (U11,
U21, U31)。

484

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守
11.3.3.4

コントロールインターフェースモジュールの交換、パワーモジュール、フレームサイ
ズ GX

コントロールインターフェースモジュールの交換

図 11-7

コントロールインターフェースモジュールの交換, パワーモジュール,
フレームサイズ GX

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

485

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守準備●

ドライブ構成を接続解除します。

●

パワーブロックにアクセスできることを確認してください。

●

フロントカバーを取り外します。

取り外し
取り外し手順は, 前図の番号に従ってください。
1. コントロールユニットのサポートプレートのリテーナナットを外し,サポートプレートを取り外します (3 x ナット)。
2. 光ファイバケーブルと信号ケーブルのプラグイン接続を取り外します (5 xコネクタ)。
3. DRIVE-CLiQ ケーブルと -X41/ -X42 / -X46 の接続を取り外します (6 x コネクタ)。
DRIVE-CLiQ ケーブルは,その後正しく挿入されることを確認するためにマーキングしてください。
4. IPD カードのリテーナネジ (2 x ネジ) を外し,コントロールインターフェースモジュールの -X45 コネクタから IPD
カードを取り外します。
5. コントロールインターフェースモジュールのリテーナネジを外します (2 x ネジ)。
コントロールインターフェースモジュールを取り外す際, 5 つの追加コネクタ (上部 x 2,
下部 x 3) を順番に取り外さなければなりません。
通知
取り外す際の信号ケーブルの破損による装置の破損
信号ケーブルは, コントロールインターフェースモジュールが取り外される際,破損される場合があります。これにより, 装置が故障する場合があります。
• コントロールインターフェースモジュールを取り外す際,
信号ケーブルを破損しないように注意してください。

取り付け
再び取り付けるには, 上の手順を逆に実行します。
注記
光ファイバケーブルの接続
光ファイバケーブルのプラグは,元のスロットに再度取り付けてください。正しい割り付けができるように,
光ファイバケーブルおよびソケットにはそれに応じてラベルが取り付けられます (U11,
U21, U31)。

486

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守
11.3.3.5

ファン、パワーモジュール、フレームサイズFXの交換

ファンの交換図 11-8

ファンの交換, パワーモジュール, フレームサイズ FX

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

487

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守説明
ファンの平均寿命は 50,000 時間です。実際には, しかしながら, 寿命は他の変数,
例えば, 周囲温度, 制御盤の保護等級などに依存します。そのため,個々の場合でこの値とは異なります。
機器が利用可能であることを確実するために,適切な時期にファンを交換しなければなりません。
準備●

ドライブ構成を接続解除します。

●

制限されないアクセスを確保します。

●

フロントカバーを取り外します。

取り外し
取り外し手順は, 前図の番号に従ってください。
1. ファンのリテーナネジを外します (2 本のネジ)。
2. 電源ケーブルを接続解除します (1 x "L", 1 x "N")。
これで, ファンを注意して取り外すことができます。
通知
取り外す際の信号ケーブルの破損による装置の破損
信号ケーブルは, ファンが取り外される際に, 破損される場合があります。これは,装置が故障する原因になる場合があります。
• ファンを取り外す際, 信号ケーブルを破損しないように注意してください。

取り付け
再び取り付けるには, 上の手順を逆に実行します。
注記
運転時間カウンタをリセット
ファンの交換に続き, ファンの運転時間カウンタは, p0251 = 0
でリセットしてください。

488

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守
11.3.3.6

ファン、パワーモジュール、フレームサイズGXの交換

ファンの交換図 11-9ファンの交換, パワーモジュール, フレームサイズ GX

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

489

保守・保全
11.3 シャーシフォーマットコンポーネントの点検および保守説明
ファンの平均寿命は 50,000 時間です。実際には, しかしながら, 寿命は他の変数,
例えば, 周囲温度, 制御盤の保護等級などに依存します。そのため,個々の場合でこの値とは異なります。
機器が利用可能であることを確実するために,適切な時期にファンを交換しなければなりません。
準備●

ドライブ構成を接続解除します。

●

制限されないアクセスを確保します。

●

フロントカバーを取り外します。

取り外し
取り外し手順は, 前図の番号に従ってください。
1. ファンのリテーナネジを外します (3 本のネジ)。
2. 電源ケーブルを接続解除します (1 x "L", 1 x "N")。
これで, ファンを注意して取り外すことができます。
通知
取り外す際の信号ケーブルの破損による装置の破損
信号ケーブルは, ファンが取り外される際に, 破損される場合があります。これは,装置が故障する原因になる場合があります。
• ファンを取り外す際, 信号ケーブルを破損しないように注意してください。

取り付け
再び取り付けるには, 上の手順を逆に実行します。
注記
運転時間カウンタをリセット
ファンの交換に続き, ファンの運転時間カウンタは, p0251 = 0
でリセットしてください。

490

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

保守・保全
11.4 DC リンクキャパシタのフォーミング

11.4

DC リンクキャパシタのフォーミング
通知
長い保存期間による破損
2 年を超える保存期間の後で,コンポーネントはスイッチオン時に破損する場合があります。
• パワーモジュールの DC リンクキャパシタを再びフォーミングしてください。
製造日から 2 年以内に試運転を行う場合には, DC
リンクキャパシタを再びフォーミングする必要はありません。製造日は定格銘板のシリ
アル番号から得られます。
注記
保管期間は, 製品の出荷日ではなく, 製造日から計算されます。

製造日
製造日は, シリアル番号の以下の規則から特定することができます (例えば, TA92067000015 の場合は, 2010 年 9 月)。
表 11- 2

製造年月

文字

製造年

文字

製造月

A

2010

1 ... 91 月 ... 9 月

B

2011

O

10 月

C

2012

N

11 月

D

2013

D

12 月

E

2014

F

2015

G

2016

H

2017

J

2018

K

2019

L

2020

M

2021

N

2022

シリアル番号は定格銘板に記載されています。
ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5491

保守・保全
11.4 DC リンクキャパシタのフォーミング
DC リンクキャパシタのフォーミングを行うと,規定の電圧を印加することで規定の電流が流れ, 適切なキャパシタ特性が回復し, DC
リンクキャパシタとして再使用できるようになります。

フォーミング回路
フォーミング回路は, 白熱灯または, 代わりに抵抗器を使用して,確立することができます。
リフォーミングに必要な, ドライブ構成外のコンポーネント●

1 x ヒューズスイッチ, トリプル 400 V / 10 A, または, ダブル 230 V / 10 A●

ケーブル 1.5 mm2●

3 x 白熱灯 230 V/100 W (3 相 380 ... 480 V AC の電源電圧用)。
選択肢として, 白熱灯の代わりに 3 x 1 kΩ / 100 W 抵抗器 (例:GWK150J1001KLX000, Vishay 製) を使用。

●

2 x 白熱灯 230 V/100 W (単相 200 ... 240 V AC の電源電圧用)。
選択肢として, 白熱灯の代わりに 2 x 1 kΩ / 100 W 抵抗器 (例:GWK150J1001KLX000, Vishay 製) を使用。

●

492

ランプソケットなどの, 多様なコンポーネント

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

保守・保全
11.4 DC リンクキャパシタのフォーミング

図 11-10

白熱灯を使った 3 相 AC パワーモジュール用のフォーミング回路

図 11-11

抵抗器を使った 3 相 AC パワーモジュール用のフォーミング回路

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5493

保守・保全
11.4 DC リンクキャパシタのフォーミング

図 11-12

抵抗器を使った単相 AC パワーモジュール用のフォーミング回路

手順●

機器が電源投入コマンドを受信しないことを, 確実にしてください。(例:キーボードまたは端子ブロックから)。

●

フォーミング回路を接続します。

●

フォーミング中, 白熱灯の明るさが低下するか,
完全に暗くならなければなりません。白熱灯が明るく点灯し続ける場合は,ドライブ装置または配線に故障が発生しています。

●

抵抗器を使用したフォーミングの場合, モジュールは約 1
時間回路内にその状態のまま残しておく必要があります。抵抗器は,ユニットで故障が発生している場合, 非常に高温になります (表面温度 > 80 ℃) 。

494

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

保守・保全
11.5 リサイクルおよび処分

11.5

リサイクルおよび処分製品は該当する国の法規に準拠して処分してください。
この『製品マニュアル』に記載される製品は、低毒性の材料がしようされているため、リサイクルが可能になっています。
環境に配慮した、古い機器のリサイクルおよび破棄について、電気品を破棄する産廃処
理業者にお問い合わせください。

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5495

保守・保全
11.5 リサイクルおよび処分

496

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

A

付録
A.1

略称一覧

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

497

付録
A.1 略称一覧

498

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

付録
A.1 略称一覧

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

499

付録
A.1 略称一覧

500

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

付録
A.1 略称一覧

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

501

付録
A.1 略称一覧

502

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

付録
A.1 略称一覧

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

503

付録
A.1 略称一覧

504

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

付録
A.1 略称一覧

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

505

付録
A.1 略称一覧

506

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

付録
A.2 取扱説明書/資料一覧

A.2

取扱説明書/資料一覧

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

507

付録
A.2 取扱説明書/資料一覧

508

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

索引
コントロールユニット CU310-2 DP, 321
コントロールユニット CU310-2 PN, 291

２

コントロールユニットアダプタ CUA32, 344

24 V 消費電力, 437

センサモジュールキャビネット SMC10, 360

24 V 電源, 434

センサモジュールキャビネット SMC20, 372

24 VDC 過電圧保護, 435, 436

センサモジュールキャビネット SMC30, 385
LED による診断

Ａ

センサモジュールキャビネット SMC10, 360

AC リアクトル, 81

センサモジュールキャビネット SMC20, 372
センサモジュールキャビネット SMC30, 385

Ｄ
DC リンクキャパシタのフォーミング, 491
DRIVE-CLiQ カップリング, 417
DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング, 409
DRIVE-CLiQ 信号ケーブル, 439

Ｐ
PE 端子, 452
PM240-2 ブロックサイズのパワーモジュール, 101
PROFIBUS アドレスの設定
CU310-2 DP, 301

MC500 および MC800 PLUS の併用, 445
特性, 443

Ｒ
Ｅ

RCD, 65

EMC カテゴリ, 428

RCM, 66

EMC 環境, 428
EMC 指令, 428
EMC 指令適合フィルタ, 68

Ｉ

Ｓ
Single Phase Grounded Midpoint, 94

Ｔ

IT 電源系統, 90

TN 電源系統, 90
Totally Integrated Automation, 37

Ｌ

TT 電源系統, 90

LED
CUA31 コントロールユニットアダプタ, 333

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

509

索引

い

こ

インターフェースの概要
センサモジュールキャビネット SMC10, 356
センサモジュールキャビネット SMC20, 367
センサモジュールキャビネット SMC30, 377
インターフェースの説明
CU310-2 DP コントロールユニット, 298

コントロールユニット CU310-2 DP, 297
コントロールユニット CU310-2 PN, 270
コントロールユニットアダプタ CUA31, 328
コントロールユニットアダプタ CUA32, 335
コンポーネント
AC リアクトル, 81

CUA31 コントロールユニットアダプタ, 329

DRIVE-CLiQ カップリング, 417

DRIVE-CLiQ カップリング, 417

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング, 409

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング, 410

EMC 指令適合フィルタ, 68

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング (M12), 411

PM240-2 ブロックサイズのパワーモジュール, 101

PM240-2 ブロックサイズのパワーモジュール, 106

コントロールユニット CU310-2 DP, 297

コントロールユニット CU310-2 PN, 271

コントロールユニット CU310-2 PN, 270

コントロールユニットアダプタ CUA32, 336

コントロールユニットアダプタ CUA31, 328

シャーシのパワーモジュール, 174

コントロールユニットアダプタ CUA32, 335

シャーシの電圧ピークリミッタ付き dV/dt

サインフィルタ､シャーシ, 239

フィルタコンパクト, 257

シャーシのパワーモジュール, 173

ベーシック操作パネル BOP20, 348

シャーシの電圧ピークリミッタ付き dV/dt

安全ブレーキアダプタ, 404

フィルタ, 244

安全ブレーキリレー, 397

シャーシの電圧ピークリミッタ付き dV/dt

電圧ピークリミッタ付き dV/dt フィルタ

フィルタコンパクト, 253

シャーシ, 247

ブレーキモジュール, 207
ブロックサイズの制動抵抗器, 193

えベーシック操作パネル BOP20, 347

エンコーダシステムおよびエンコーダの仕様

安全ブレーキアダプタ, 402
安全ブレーキリレー, 396

センサモジュールキャビネット SMC30, 390

取り付けフレーム, 420
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC10, 355

お制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC20, 366

オートトランス, 95

制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC30, 376
制動抵抗器、シャーシ, 219

けコンポーネントの交換, 469

ケーブルの布線, 431

さサーキットブレーカ, 55

510

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

索引

サインフィルタ､シャーシ, 239

もモータリアクトル, 235
ブロックサイズ, 225

しシールド, 431
シャーシのパワーモジュール, 173ら

シャーシの電圧ピークリミッタ付き dV/dt

ラインコンタクタ, 67

フィルタ, 244
シャーシの電圧ピークリミッタ付き dV/dt
フィルタコンパクト, 253

漢字
安全に関する基準
コントロールユニット, 267

す

シャーシの電圧ピークリミッタ付き dV/dt

スプリング端子, 451

フィルタコンパクト, 254
安全に関する情報
AC リアクトル, 81

ね

EMC 指令適合フィルタ, 69

ネジ端子, 452

サインフィルタ､シャーシ, 240
シャーシのブレーキモジュール, 208
シャーシの電圧ピークリミッタ付き dV/dt

ひヒューズ, 55

フィルタ, 245
パワーモジュール, 99
ブロックサイズの制動抵抗器, 193

ふモータリアクトル, 226, 236

ファンの交換安全ブレーキアダプタ, 403

CU310-2, 470

安全ブレーキリレー, 397

PM240-2, 471

制御盤取り付け型のセンサモジュール, 353

フレームサイズ FX, 487

制動抵抗器, シャーシ, 219

フレームサイズ GX, 489

保守および保全, 467

プラットフォームコンセプト, 37

安全ブレーキアダプタ, 402

ブレーキモジュール, 207

安全ブレーキリレー, 396

ブロックサイズの制動抵抗器, 193

汚染の等級, 45
汚染度, 47

へ
ベーシック操作パネル BOP20, 347

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

過電圧カテゴリ, 43, 47
過電圧保護, 66
過電流保護, 55

511

索引

外形寸法図
AC リアクトル、シャーシタイプ用, 84
DRIVE-CLiQ カプラー, 418
DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング, 412
dV/dt リアクトル, 250
EMC 指令適合フィルタ、シャーシ用, 75
コントロールユニット CU310-2 DP, 326
コントロールユニット CU310-2 PN, 295
コントロールユニットアダプタ CUA31, 334
コントロールユニットアダプタ CUA32, 345
サインフィルタ､シャーシ, 242
シャーシのパワーモジュール, 183
シャーシの電圧ピークリミッタ付き dV/dt
フィルタコンパクト, 260
センサモジュールキャビネット SMC10, 362
センサモジュールキャビネット SMC20, 373
センサモジュールキャビネット SMC30, 387
モータリアクトル、シャーシ, 237
安全ブレーキアダプタ, 408
安全ブレーキリレー, 400
取り付けフレーム, 421

コントロールユニットアダプタ CUA32, 345
サインフィルタ, シャーシ, 243
シャーシタイプ用 AC リアクトル, 89
シャーシのパワーモジュール, 187
シャーシのブレーキモジュール, 218
シャーシのモータリアクトル, 238
シャーシの電圧ピークリミッタ付き dV/dt
フィルタ, 252
シャーシの電圧ピークリミッタ付き dV/dt
フィルタコンパクト, 262
シャーシ用 EMC 指令適合フィルタ, 80
センサモジュールキャビネット SMC10, 364
センサモジュールキャビネット SMC20, 375
センサモジュールキャビネット SMC30, 390
ブロックサイズの制動抵抗器, 201
ブロックサイズ用 AC リアクトル, 88
モータリアクトル, ブロックサイズ, 233
安全ブレーキアダプタ, 408
安全ブレーキリレー, 401
制動抵抗器, シャーシ, 224
交換

制動抵抗器、シャーシ, 222

CU310-2 ファン, 470

電圧ピークリミッタ, 251

PM240-2 ファン, 471

換気用クリアランス, 457
PM240-2 ブロックサイズのパワーモジュール, 131
環境条件, 44, 48
技術仕様
CU310-2 DP コントロールユニット, 327
CUA31 コントロールユニットアダプタ, 334
DRIVE-CLiQ カップリング, 420
DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング, 416
EMC 指令適合フィルタ, ブロックサイズ用, 79

コントロールインタフェースモジュール,
フレームサイズ FX, 483
コントロールインタフェースモジュール,
フレームサイズ GX, 485
パワーブロック (タイプ FX), 477
パワーブロックタイプ GX, 480
ファン, フレームサイズ FX, 487
ファン, フレームサイズ GX, 489
取り付けPM240-2

AC リアクトル, 86

ブロックサイズのパワーモジュール, 136, 140, 144,

DRIVE-CLiQ カップリング, 419

146, 148

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング, 414

コントロールユニット CU310-2 PN, 296

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング (M12), 415

512

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

索引

EMC 指令適合フィルタ, 77
PM240-2 ブロックサイズのパワーモジュール, 131
コントロールユニット, 346
コントロールユニットアダプタ, 346
シャーシのブレーキモジュール, 215
センサモジュールキャビネット, 363, 374, 388
ブロックサイズの制動抵抗器, 198
ベーシック操作パネル BOP20, 351
モータリアクトル, ブロックサイズ, 231
安全ブレーキアダプタ, 408
安全ブレーキリレー, 400
取り付けフレーム, 423
取り付けフレーム, 420
制御盤の構造, 425
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC10, 355
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC20, 366
制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC30, 376
制動抵抗器、シャーシ, 219
接続
CU310-2 DP コントロールユニット, 319
CUA31 コントロールユニットアダプタ, 333
PM240-2 ブロックサイズのパワーモジュール, 117
コントロールユニット CU310-2 PN, 289
コントロールユニットアダプタ CUA32, 343
シャーシのパワーモジュール, 182
シャーシのブレーキモジュール, 211
シャーシの電圧ピークリミッタ付き dV/dt
フィルタ, 248
シャーシの電圧ピークリミッタ付き dV/dt

接続部
AC リアクトル, 87
絶縁トランス, 96
短絡電流定格, 47
定格短絡電流, 43
電源供給ユニット, 438
電源周波数, 42, 47
電源接続電圧, 42, 47
電源断路器, 54
電力損失, 461
AC リアクトルとEMC 指令適合フィルタ, 462
コントロールユニット, 462
コントロールユニットアダプタ, 462
センサモジュール, 462
パワーモジュール, 463
等電位ボンディング, 452
特性
シャーシの制動抵抗器, 使用サイクル, 224
ブロックサイズの制動抵抗器の使用サイクル, 206
使用サイクル, シャーシのパワーモジュール, 189
使用サイクル, ブロックサイズ PM240-2
パワーモジュール, 170
保護クラス, 44, 47
保護導体接続, 452
保守および保全, 469
放熱, 456
冷却, 459漏洩電流モニタ, 66
漏電遮断器 (RCD), 65

フィルタコンパクト, 258
ブロックサイズの制動抵抗器, 195
モータリアクトル, ブロックサイズ, 232
安全ブレーキアダプタ, 407
安全ブレーキリレー, 399
制動抵抗器、シャーシ, 223

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5

513

索引

514

ACドライブマニュアル, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0TP5