消 防 消 第 1 1 1 号
令和５年３月 31 日
各都道府県消防防災主管部（局）長 殿
消防庁消防・救急課長（ 公 印 省 略 ）ドローン運用アドバイザー派遣等要綱の改正について（通知）

平素より、消防行政の推進に御尽力賜り、厚く御礼申し上げます。
消防庁では、消防防災分野におけるドローンの有効活用を推進するため、令和３年度に、ドローン運用アドバイザー派遣等要綱を定め、これに基づき、育成したドローン運用アドバイザーを派遣し、災害現場等で活用するドローンの運用方策について助言等を行う「ドローン運用アドバイザー制度」を運用しているところですが、この度、派遣等要綱を別添のとおり改正しました。
つきましては、貴都道府県内の市町村(消防の事務を処理する一部事務組合等を含む。）に対しても、この旨、周知されますようお願いします。
【主な改正内容】
・条項の順番を変更。
・既存別紙様式の内容変更。
・別紙様式「ドローン運用アドバイザーの派遣等について」を新設。

【担当】
消防庁消防・救急課警防係
池田補佐、神戸係長、亀澤事務官
TEL：03-5253-7522（直通）E-mail：keibou@ml.soumu.go.jp

ドローン運用アドバイザー派遣等要綱（目的）第１条 消防防災分野における無人航空機（以下「ドローン」という。）の有 効 活 用 を 積 極 的 に 支 援 す る た め 、ド ロ ー ン 運 用 ア ド バ イ ザ ー 制 度 を 設 け 、
ドローン運用アドバイザー（以下「アドバイザー」という。）の派遣等に当たり、必要な事項を定めるものとする。
（アドバイザーの任務）
第２条 アドバイザーは、消防防災分野におけるドローンの有効活用を推進するための具体的な方策に関する助言、情報の提供等を行うものとする。
２ 前項の助言、情報の提供等の内容は、概ね次のとおりとする。
⑴ 消防防災分野におけるドローンの活用事例、運用等に関すること⑵ 消防防災分野におけるドローンの最新の動向、教育訓練に関すること⑶ ドローンに関する法令⑷ その他、消防庁消防・救急課長が適当と認めるもの（アドバイザーの選任）第３条 消防庁消防・救急課長は、次の各号のいずれかに該当する者を、アドバイザーに選任する。
⑴ 消防庁が実施する研修を修了した者⑵ ⑴に定める者のほか、消防防災分野におけるドローンの運用に関する豊富な知識及び経験を有していると認められる者
２ アドバイザーの任期は、委嘱した日から当該日の属する年度の翌年度の末日までとする。ただし、再任を妨げない。
３ アドバイザーは、任期中に限りアドバイザーと称することができ、これ以外の場合にあっては、アドバイザーと称してはならない。
（アドバイザーの派遣等の対象団体）
第４条 アドバイザーの派遣等の対象団体は、都道府県、市町村、一部事務組 合 、広 域 連 合 又 は 協 議 会 等（ 以 下「 派 遣 等 対 象 団 体 」と い う 。）と す る 。
（アドバイザーの派遣等手続き）
第５条 派遣等対象団体は、アドバイザーの派遣 等を希望するときは、別紙
様 式 １ に よ り 必 要 事 項 を 明 ら か に し て 、都 道 府 県 に あ っ て は 直 接 、市 町 村 、一部事務組合、広域連合又は協議会にあっては都道府県を経由して、消防庁に派遣等の調整を依頼するものとする。
第 ６ 条 消 防 庁 は 、派 遣 等 対 象 団 体 か ら ア ド バ イ ザ ー の 派 遣 等 の 調 整 の 依 頼が あ っ た と き は 、当 該 依 頼 内容 に 適 切 に 応 じ る こ と の で き る ア ドバ イ ザ ーを選定し、別紙様式２により必要事項を明らかにして、アドバイザーの所属消防本部等に派遣等を依頼するものとする。

第７条 派遣等対象団体は、アドバイザーの派遣等を受けたときは、別紙様式３により必要事項を明らかにして、都道府県にあっては直接、市町村、一部事務組合、広域連合又は協議会にあっては都道府県を経由して消防庁に報告するものとする。
（アドバイザーの守秘義務）
第８条 アドバイザーは、第２条第１項に定める業務の遂行上知り得た秘密を漏らしてはならない。アドバイザーを退いた後も同様とする。
（アドバイザーの派遣旅費）
第９条 アドバイザーの派遣に要した旅費は、消防庁が負担する。ただし、派遣等対象団体及びアドバイザーの所属団体又はアドバイザーとの協議により、異なる取扱いを行うこととすることを妨げない。
２ アドバイザーが所属する消防本部等において派遣等対象団体による視察の受入れに要した経費は、派遣等対象団体が負担するものとする。
（アドバイザーの解任）
第 10 条 消 防 庁 消 防・救 急 課 長 は 、ア ド バ イ ザ ー が 次 の 各 号 の 一 に 該 当 す ることとなったときは、アドバイザーを解任することができる。
⑴ 任務の遂行を怠ったと認められるとき。
⑵ 業務上知り得た秘密を漏らしたと認められるとき。
⑶ 心身の故障のため任務の遂行に支障をきたすと認められるとき。
⑷ その他本事業の目的又は内容から逸脱した行為を行ったと認められるとき。
⑸ 本人から解任の申し出があったとき。
（報告）
第 11 条 消 防 庁 は 、ア ド バ イ ザ ー の 活 動 状 況 に つ い て 、報 告 を 求 め る こ と ができる。
（その他）
第 12 条 ア ド バ イ ザ ー の 派 遣 等 に 関 す る 庶 務 は 、消 防 庁 消 防・救 急 課 に お いて処理する。
２ この要綱に定めるもののほか、この要綱の施行に必要な事項は、消防庁消防・救急課長が定める。
附 則
こ の 要 綱 は 、 令 和 ３ 年 ４ 月 14 日 か ら 施 行 す る も の と す る 。
この要綱は、令和５年４月１日から施行するものとする。

別紙様式１

年
消防庁消防・救急課長

月日殿（都道府県名）（ 申 請 団 体）

ドローン運用アドバイザー派遣等調整依頼書
１⑴⑵

希望する内容内容□ アドバイザーの派遣□ アドバイザーの所属する団体等への視察の受入れ概要□ 座学のみ（□ 実技のみ（□ 座学及び実技（）））

２

希望する日時年 月 日（ ） 時 分～ 時 分まで

３

希望する場所

４

希望するアドバイザーの所属及び氏名 （希望無い場合は空欄）

５

参加予定者
計名

６

使用資機材

７

ドローン使用に伴う保険適用の有無（６でドローンを使用する場合）

８

特記事項
担当所属及び担当者：
連 絡 先 TEL：
E-mail：別紙様式２

消防消第 号年月日
様
消防庁消防・救急課長（公印省略）

ドローン運用アドバイザーの派遣等について（依頼）ドローン運用アドバイザー派遣等要綱に基づき、（派遣 等対象団体名）から別紙のとおりドローン運用アドバイザーの派遣等の調整依頼を受け、貴所属の職員について派遣等を依頼するアドバイザーに選定しました。
つきましては、下記のとおりアドバイザー派遣等に関し特段の御配慮を頂きますようにお願いいたします。
なお、派遣に要した旅費は、消防庁が負担します。
記
１

２

派遣等を依頼するアドバイザーの氏名

派遣等を依頼する内容(1) 内 容□ アドバイザーの派遣□ アドバイザーの所属する団体等への視察の受入れ(2) 概 要□ 座学のみ（□ 実技のみ（□ 座学及び実技（）））(3) 日 時年(4) 場 所３

その他
別紙のとおり月日（）時

分 ～時分まで

別紙様式３年
消防庁消防・救急課長

月日殿（都道府県名）（ 申 請 団 体）

ドローン運用アドバイザー派遣等結果報告書

１

派遣等を受けた内容(1) 内 容□ アドバイザーの派遣□ アドバイザーの所属する団体等への視察の受入れ(2) 概 要□ 座学のみ（□ 実技のみ（□ 座学及び実技（２

派遣等を受けた日時
年 月 日（））
）

）

時

分 ～時

３

派遣等を受けた場所

４

派遣等を受けたアドバイザーの所属及び氏名

５

参加者の所属及び人数分まで

計
６

感想、意見等

７

特記事項名※アドバイザーの派遣等を受けた後、１月以内に報告すること。
担当所属及び担当者：
連 絡 先 TEL：
E-mail：新（令和５年度以降（案））

旧（令和４年度以前）

ドローン運用アドバイザー派遣等要綱

ドローン運用アドバイザー派遣等要綱

（目的）
（目的）
第１条 消防防災分野における無人航空機（以下「ドローン」という。
）の有効活用を積 第１条 消防防災分野における無人航空機（以下「ドローン」という。
）の有効活用を積極的に支援するため、ドローン運用アドバイザー制度を設け、ドローン運用アドバイ極的に支援するため、ドローン運用アドバイザー制度を設けるものとする。
ザー（以下「アドバイザー」という。
）の派遣等に当たり、必要な事項を定めるものとする。
（委嘱）
第２条 ドローン運用アドバイザー（以下「アドバイザー」という。
）は、次の各号のい（アドバイザーの任務）ずれかに該当する者に消防庁消防・救急課長が委嘱する。
第２条 アドバイザーは、消防防災分野におけるドローンの有効活用を推進するための⑴ 消防庁が実施する研修を修了した者
具体的な方策に関する助言、情報の提供等を行うものとする。
⑵ ⑴に定める者のほか、消防防災分野におけるドローンの運用に関する豊富な知識
２ 前項の助言、情報の提供等の内容は、概ね次のとおりとする。
及び経験を有していると認められる者⑴ 消防防災分野におけるドローンの活用事例、運用等に関すること⑵ 消防防災分野におけるドローンの最新の動向、教育訓練に関すること⑶ ドローンに関する法令（任期及び呼称）⑷ その他、消防庁消防・救急課長が適当と認めるもの
第３条 アドバイザーの任期は、委嘱した日から当該日の属する年度の翌年度の末日までとする。ただし、再任を妨げない。
２ アドバイザーは、任期中に限りアドバイザーと称することができ、これ以外の場合（アドバイザーの選任）にあっては、アドバイザーと称してはならない。
第３条 消防庁消防・救急課長は、次の各号のいずれかに該当する者を、アドバイザーに選任する。
⑴ 消防庁が実施する研修を修了した者（活用対象団体）⑵ ⑴に定める者のほか、消防防災分野におけるドローンの運用に関する豊富な知識 第４条 ドローン運用アドバイザー制度を活用することができる団体は、都道府県、市町及び経験を有していると認められる者
村、一部事務組合、広域連合又は協議会等（以下「活用対象団体」という。
）とする。
２ アドバイザーの任期は、委嘱した日から当該日の属する年度の翌年度の末日までとする。ただし、再任を妨げない。
３ アドバイザーは、任期中に限りアドバイザーと称することができ、これ以外の場合 （任務）にあっては、アドバイザーと称してはならない。
第５条 アドバイザーは、消防防災分野におけるドローンの有効活用を推進するための具体的な方策に関する助言、情報の提供等を行うものとする。
２ 前項の助言、情報の提供等の内容は、概ね次のとおりとする。
（アドバイザーの派遣等の対象団体）⑴ 消防防災分野におけるドローンの活用事例、運用等に関すること
第４条 アドバイザーの派遣等の対象団体は、都道府県、市町村、一部事務組合、広域⑵ 消防防災分野におけるドローンの最新の動向、教育訓練に関すること連合又は協議会等（以下「派遣等対象団体」という。
）とする。
⑶ ドローンに関する法令⑷ その他、消防庁消防・救急課長が適当と認めるもの（アドバイザーの派遣等手続き）
第５条 派遣等対象団体は、アドバイザーの派遣等を希望するときは、別紙様式１により必要事項を明らかにして、都道府県にあっては直接、市町村、一部事務組合、広域連合又は協議会にあっては都道府県を経由して、消防庁に派遣等の調整を依頼するものとする。

（報告）
第６条 消防庁は必要に応じて、アドバイザーの活動状況について、報告を求めることができる。

1

第６条 消防庁は、派遣等対象団体からアドバイザーの派遣等の調整の依頼があったときは、当該依頼内容に適切に応じることのできるアドバイザーを選定し、別紙様式２により必要事項を明らかにして、アドバイザーの所属消防本部等に派遣等を依頼するものとする。

（依頼）
第７条 ドローン運用アドバイザー制度の活用を希望する活用対象団体は、別紙様式１により必要事項を明らかにして、都道府県にあっては直接、市町村、一部事務組合、広域連合又は協議会にあっては都道府県を経由して、消防庁に依頼するものとする。
２ 依頼の内容は、次の事項から選択する。
⑴ アドバイザーの派遣
第７条 派遣等対象団体は、アドバイザーの派遣等を受けたときは、別紙様式３により必⑵ アドバイザーの所属する団体等アドバイザーの活動場所への視察（以下「視察」
要事項を明らかにして、都道府県にあっては直接、市町村、一部事務組合、広域連合又という。
）
は協議会にあっては都道府県を経由して消防庁に報告するものとする。
（派遣等の決定）第８条 消防庁は、活用対象団体から依頼があり、必要であると認めるときは、当該依（アドバイザーの守秘義務）
頼内容に適切に応じることのできるアドバイザーを選定し、派遣等（アドバイザーの第８条 アドバイザーは、第２条第１項に定める業務の遂行上知り得た秘密を漏らして派遣及び視察をいう。以下同じ。
）の決定を行うものとする。
はならない。アドバイザーを退いた後も同様とする。
（報告）
第９条 前条の決定を受けた活用対象団体は、派遣等の後１月以内に、派遣等の結果に（アドバイザーの派遣旅費）ついて、別紙様式２により消防庁に報告するものとする。
第９条 アドバイザーの派遣に要した旅費は、消防庁が負担する。ただし、派遣等対象団体及びアドバイザーの所属団体又はアドバイザーとの協議により、異なる取扱いを行 （守秘義務）うこととすることを妨げない。
第 10 条 アドバイザーは、第５条第１項に定める任務の遂行上知り得た秘密を漏らして２ アドバイザーが所属する消防本部等において派遣等対象団体による視察の受入れにはならない。アドバイザーを退いた後も同様とする。
要した経費は、派遣等対象団体が負担するものとする。
（経費）
第 11 条 アドバイザーが任務を行うに当たり発生する経費のうち、消防庁が第８条によ（アドバイザーの解任）り決定し、アドバイザーを派遣する場合の旅費については、消防庁の負担とする。た
第 10 条 消防庁消防・救急課長は、アドバイザーが次の各号の一に該当することとなっだし、活用対象団体及びアドバイザーの所属団体又はアドバイザーとの協議により、たときは、アドバイザーを解任することができる。
異なる取扱いを行うこととすることを妨げない。また、活用対象団体が視察に要した⑴ 任務の遂行を怠ったと認められるとき。
経費は、活用対象団体が負担するものとする。
⑵ 業務上知り得た秘密を漏らしたと認められるとき。
⑶ 心身の故障のため任務の遂行に支障をきたすと認められるとき。
（解任）⑷ その他本事業の目的又は内容から逸脱した行為を行ったと認められるとき。
第 12 条 消防庁消防・救急課長は、アドバイザーが次の各号の一に該当することとなっ⑸ 本人から解任の申し出があったとき。
たときは、アドバイザーを解任することができる。
⑴ 任務の遂行を怠ったと認められるとき。
⑵ 業務上知り得た秘密を漏らしたと認められるとき。
（報告）⑶ 心身の故障のため任務の遂行に支障をきたすと認められるとき。
第 11 条 消防庁は、アドバイザーの活動状況について、報告を求めること⑷ その他本事業の目的又は内容から逸脱した行為を行ったと認められるとき。
ができる。
⑸ 本人から解任の申し出があったとき。
（その他）
（その他）
第 13 条 この要綱に定めるもののほか、この要綱の施行に必要な事項は、消防庁消防・第 12 条 アドバイザーの派遣等に関する庶務は、消防庁消防・救急課において処理する。 救急課長が定める。
２ この要綱に定めるもののほか、この要綱の施行に必要な事項は、消防庁消防・救急課長が定める。
附 則
附 則
この要綱は、令和３年４月 14 日から施行するものとする。
この要綱は、令和３年４月 14 日から施行するものとする。
この要綱は、令和５年４月１日から施行するものとする。
2別紙様式１年月

別紙様式１日年

消防庁消防・救急課長 殿

月日

計名

消防庁消防・救急課長 殿（都道府県名）（対象団体名）ドローン運用アドバイザー制度活用依頼書（都道府県名）（申請団体）

ドローン運用アドバイザー派遣等調整依頼書
１ 希望する内容⑴ 内容□ アドバイザーの派遣□ アドバイザーの所属する団体等への視察の受入れ

１ 依頼内容⑴ 依頼内容□ アドバイザーの派遣□ アドバイザーの所属する団体等への視察⑵ 概要□ 座学のみ（□ 実技のみ（□ 座学及び実技（⑵ 依頼内容の概要）））

２ 希望年月日
年 月 日（ ） 時 分～ 時 分まで

２ 希望する日時
年 月 日（ ） 時 分～ 時 分まで

３ 実施予定場所

３ 希望する場所
４ 希望するアドバイザー
４ 希望するアドバイザーの所属及び氏名（希望無い場合は空欄）
５ 参加予定者
５ 参加予定者
計名

６ 使用資機材

６ 使用資機材
７ ドローン使用に伴う保険適用の有無（６でドローンを使用する場合）
７ ドローン使用に伴う保険適用の有無（６でドローンを使用する場合）
８ 特記事項
８ 特記事項
担当所属及び担当者
連絡先 TEL：E-mail：担当所属及び担当者：
連絡先 TEL：E-mail：3

別紙様式２（新設）
年

消防消第 号
月日

様
消防庁消防・救急課長（公印省略）
ドローン運用アドバイザーの派遣等について（依頼）ドローン運用アドバイザー派遣等要綱に基づき、（派遣等対象団体名）から別紙のとおりドローン運用アドバイザーの派遣等の調整依頼を受け、貴所属の職員について派遣等を依頼するアドバイザーに選定しました。
つきましては、下記のとおりアドバイザー派遣等に関し特段の御配慮を頂きますようにお願いいたします。
なお、派遣に要した旅費は、消防庁が負担します。
記
１ 派遣等を依頼するアドバイザーの氏名
２ 派遣等を依頼する内容(1) 内容□ アドバイザーの派遣□ アドバイザーの所属する団体等への視察の受入れ(2) 概要□ 座学のみ（□ 実技のみ（□ 座学及び実技（）））(3) 日時年月 日（）

時

分 ～

時分まで

(4) 場所
３ その他
別紙のとおり4

別紙様式３
年

月

別紙様式２
年 月日

日

消防庁消防・救急課長 殿

消防庁消防・救急課長 殿（都道府県名）（対象団体名）ドローン運用アドバイザー制度活用報告書（都道府県名）（申請団体）

ドローン運用アドバイザー派遣等結果報告書
１ 派遣等を受けた内容(1) 内容□ アドバイザーの派遣□ アドバイザーの所属する団体等への視察の受入れ

１ 実施日時年 月 日（ ） 時 分～ 時 分
２ アドバイザー(1) 所属(2) 氏名(2) 概要□ 座学のみ（□ 実技のみ（□ 座学及び実技（
２ 派遣等を受けた日時
年 月 日（））
）
）

時分 ～時

３ 実施場所(1) 名称(2) 参加者所属(3) 参加人数分まで
４ 実施内容３ 派遣等を受けた場所
４ 派遣等を受けたアドバイザーの所属及び氏名５ 感想、意見等

５ 参加者の所属及び人数
計名

６ 特記事項

６ 感想、意見等
担当所属及び担当者
連絡先 TEL：E-mail：７ 特記事項※アドバイザーの派遣等を受けた後、１月以内に報告すること。
担当所属及び担当者：
連絡先 TEL：E-mail：5