NUIデバイス紹介
RAPIRO2014年9月25日
先端IT活用推進コンソーシアム
ナチュラルユーザーインターフェース活用部会
株式会社イーグル 菅井康之
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http://www.rapiro.com

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RAPIROってなーに？
• カスタマイズ可能なロボット工作キット– http://www.rapiro.com– プログラマブルに２足歩行やジェスチャー、物をつかませることができ、またLEDを使用した色による表現もできる– さらに、Raspberry Pi(別売)を頭脳に据えることで、より自律的、協調的に動作させることが可能となる• 昨年、KickStarterで1000万円を超える資金調達を達成し、話題に–https://www.kickstarter.com/projects/shota/rapiro-

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RAPIRO 本体仕様
本体サイズ

高さ 257mm × 幅 196mm × 奥行 159mm

本体重量約1kg（組立完了時）

製品（付属品）

本体パーツ（30個の樹脂パーツ）
12個のサーボモータ
ネジ類
ケーブル類
制御基板
LED基板

お値段

¥45,360- (2014年9月時点)

予想外にデカい。。。

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4http://www.rapiro.com

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5http://www.rapiro.com

サーボモータ
LED基盤

制御基板
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開封の儀
※Raspberry Piはついてきません

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組み立て中の１シーン

ドライバーだけあれば組み立てられるの

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RAPIROはどうやって動かすの？
• 制御基板上でプログラムを動作– Arduino互換の制御基板• Arduinoと同様の手順でプログラムの作成、および基板への転送が可能• 出来ること– サーボモータの動作制御• コマンドに応じたジェスチャー設定– LEDの点灯、色の変更
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Arduinoって・・・？
• マイコンの一種– http://www.arduino.cc/– オープンソースハードウェア– 2005年にイタリアで安価なプロトタイピ
ング・システムを製造することを目的にス
タート– センサーなどによる環境の感知、アクチュエーターを使用した環境への働きかけを行う– シリアル通信(UART)によって多くのソフトウェアと連動可能
10– Makerブームの火付け役

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どうやってプログラム書くの？
• Arduino IDE– Windouws, Mac, Linuxで動作(Javaで作成)– エディター, コンパイラ, 基盤への転送機能を有する• その他、シリアルポートによる基盤との双方向の通信が可能– 独自の言語(Arduino言語)• Wiringから派生した、C言語風の構文で基盤向けに最適化
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Arduino IDE

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でもんすとれーしょん• 各部位のサーボモータを動かすことで、歩いたり、物をつかんだり、ポーズを取ったり• LEDの色を変えることで感情表現したり

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これで終わりじゃないRAPIRO• これだけでも十分楽しめるけど・・・–コマンドをシリアルポートから送らないと動作しない・・・–もっと他と協調させたり、自律的に動かしたい・・・• 組み立てた状態だと、頭の部分が空洞・・・ということは・・・
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Raspberry Piを頭脳に!!

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Raspberry Piって・・・？
• ARMプロセッサを搭載したシングルボードコンピュータ– http://www.raspberrypi.org/– 名刺サイズのコンピュータ– LinuxベースのOS– 256MB or 512MBのメモリ– HDMI, USB, Ethernet, 3.5mmジャック などのインタフェース
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RAPIRO x Raspberry Pi• RAPIROの制御をLinuxで！
– GPIOピンでRAPIROの基盤と接続• シリアル通信(UART)でコマンド制御– 電源供給もRAPIROの基盤から頭にLinuxが入ってるって素敵・・・
SSHで脳にログイン・・・

http://www.rapiro.com
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可能性無限大!!
• Linuxだから基本なんでもできる– Ethernetや無線LANのドングルでWebにアクセスも– ミドルウェアを入れたり、好きな言語でプログラム書いたり– メモリと電力には注意。。。

• 例えば・・・

http://nodejs.org/– Node.jsを使用したリモート制御• Raspberry PiにNode.jsをセットアップ• socket.ioパッケージで外部からSocket通信
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夢は広がる・・・• 様々なモジュールやセンサーを組み合わせることで、より高度な制御、コミュニケーションが可能に

http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=7A4R-N8HL

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-05965/

http://www.amazon.co.jp/dp/B00E1GGE40

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02551/

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07003/
http://www.amazon.co.jp/dp/B0027WPY82
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-06219/

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http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07243/

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夢は広がる・・・• 例えば・・・– 見守りや遠隔地の人とのコミュニケーション• カメラモジュール• マイク、オーディオアンプ、スピーカー• 音声合成モジュール– 環境に応じた自律的な制御• 環境センサー(温湿度、大気、照度、水位 etc...)• 距離センサー(赤外線、超音波 etc...)• 加速度センサー• GPSモジュール
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20補足

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あまり遠くまでは歩けません

電力要注意
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Fin...

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23最新情報はこちらをご参照ください
http://aitc.jp
https://www.facebook.com/aitc.jp
ハルミン
AITC非公式イメージキャラクター
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