1M23Z07801

警告

ヘリ飛行
ヘリ飛行機用ブラシレス
飛行機用用ブラシ
シレス
モーター
ーコン
ントロー
ーラー
モーターコントローラー

MC-980H/A

450-500 クラス
ヘリ推奨※ ノイズにより受信機が誤動作すると、操縦不能となり大変危険です。

■搭載時の注意

取扱説明書

MC-980H/A は 必 ず 仕 様 に 記 載された動作条件の範囲内で使用する。

MC-980H/A にはオイル、グリースおよび水等がかからないように搭載する。

バッテリーの極性は絶対に間違えない。
※ 逆接により発火や ESC 内部が瞬時に破損または焼損します。

機 体 搭 載 時、MC-980H/A は 冷 却 のための十分な空気の流れがある位置に搭載する。

MC-980H/A、 バ ッ テ リ ー、 モ ー
ター、受信機、およびコネクター等のいかなる箇所も絶対にショートさせない。
※ ショートにより発火や ESC 内部が瞬時に破損または焼損します。
※ 入出力コードのハンダ接続部分が導電部分に接触しないように搭載してください。

モーターはしっかり取付ける。また全てのケーブル類を固定する。

注意

分解しない。本製品のケースを開けない。
受信機および受信機のアンテナ
は、MC-980H/A、モーターコード、 ※ ケースを開けると内部破損の原因となります。
また、修理不能となります。
電源コード、動力用バッテリー等の大電流が流れる部分から離して搭載する。

重要：MC-980H/A ESC をご使用の前に必ず本書をお読みください。

● MC-980H/A をご使用の前に※ リポバッテリーについては取扱い方を誤ると非常に危険です。使用されるバッテリーの取扱いについては、バッテリーに付属の取扱説明書の指示に従ってご使用ください。

・ON 時：スロットルスティックを停止位置とし、送信機→受信機の順に電源スイッチを ON にする。

■操作時の注意※ 市販のモーターによっては、MC-980H/A の進角調整等にマッチしない場合があります。

警告

・OFF 時：スロットルスティックを停止
高負荷での連続使用を行ってはい位置とし、受信機→送信機の順に電源けない。
スイッチを OFF にする。
※ FET にダメージを与え劣化が加速し ※ 逆に操作するとプロペラ・ローターます。適切な負荷でご使用ください。
が不意に回転し大変危険です。
※ 発火の危険性があります。
使用しないときは、必ずバッテ動作中は、全ての回転する部分とリーを外しておく。
体の一部が接触しないように注意 ※ 誤ってスイッチを入れると、プロペする。
ラ・ローターが不意に回転したり、※ 不意に回転すると大ケガの原因とな火災の原因となります。
ります。
飛行前には必ず ESC および全ての舵※ 受信機によっては電源投入時に一瞬の動作チェックを行なう。
モーターが回転する場合があるため※ 正しく設定されていない場合や異な注意してください。
るモデルが選ばれている場合、操縦雨天時は、飛行しない。
不能となり大変危険です。

※ MC-980H/A のバッテリー接続コードには、必ず使用するバッテリーに合ったコネクターを半田付けした状態で使用してください。仮接続の状態では使用しないでください。

■コネクターについての注意警告
飛行前にコネクターが劣化していない事と、半田接続が確実に行われている事を確認する。
※ コネクターの劣化や、半田接続が不十分の場合、ESC にダメージを与えESC 故障の原因になります。

MC-980H/A 本体をアルミホイル等で包まない。
※ 包むと冷却効果が損なわれ本来の性能が得られません。

接続コネクターは奥まで確実に挿入する。
※ 振動で抜けると、操縦不能となり大変危険です。

※ 水滴が ESC 内部に入ると、誤動作により操縦不能となり、大変危険です。
また、故障の原因となります。水滴が内部に入り誤動作する場合は修理点検に出してください。

【準備】バッテリーの接続コネクターは付属していません。ESC のバッテリー接
続コード（赤、黒）に、使用するバッテリーに対応するコネクターを半田付けしておきます。また、熱収縮チューブでコネクター部を絶縁します。

注意
飛行後すぐには、モーターや ESCに触れない。
※ やけどの原因となります。

電源スイッチの ON/OFF は必ず次の順で操作する。

受信機へ電源供給されます。 SBM-2（受信機用バッテリー不要）
空きポートへ赤がプラス、黒がマイナスです。
極性を間違えると破損します！

Futaba 送信機のスロットル・チャンネル（3CH) はリバースにしてください。

バッテリーを ESC に接続すると、モーターが「♪テルル」と鳴り、ESC の電源が正常にオンになったことを示します。

バッテリーを ESC に接続すると、モーターが「♪テルル」と鳴り、ESC の電源が正常にオンになったことを示します。

起動音
♪テルル

3 セルバッテリー♪ピッ・ピッ・ピッ

バッテリー接続5 秒後、モーターは 2 回の短いビープ音を鳴らして、最大スロットルエンドポイントが受け入れられたことを示します。

LiPo セルの数を示すビープ音を鳴らします。

MC-980H/A

極性はありません。回転方向が逆の場合は 3 本のうち任意の 2 本を差し替えてください。

♪ピッ・ピッ・ピッ・ピッ・ピッ・ピッ

放熱が悪く高温になる
場合は付属のファンを図のように 2 本のねじで取付けてください。

ESC は、電源がオンになった瞬間に入力電圧を測定します。 入力電圧が通常の範囲を超えると、モーターは「ビッ！ビッ！ビッ！」（1 秒間隔）と警告音を鳴らし続けます。
警告音は、電圧が正常になるまで停止しません。

♪ピッ・ピッ・ピッ

2. スロットル信号損失保護がアクティブになります：

5 セルバッテリー

ESC がスロットル信号を検出しない場合、モーターは「ビー！ビー！ビー！」（2 秒間隔）と警告音を鳴らします。

♪ピッ・ピッ・ピッ・ピッ・ピッ♪ピッ・ピッ・ピッ・ピッ・ピッ・ピッ♪ピー長いビープ音

3. スロットルスティックが下の位置にありません：スロットルスティックを下の位置に動かさないと、モーターは「ビ！ビ！ビ！ビ！ビ！
ビ！」というビープ音を鳴らします。

4. スロットル範囲が狭すぎる：
設定したスロットル範囲が狭すぎると、モーターは「ビビビビビー！」というビープ音を鳴らします（設定したスロットル範囲が送信機で使用可能なスロットル範囲全体の 50％以上である必要があります）。 警告音は、設定したスロットル範囲が無効であることを示しており、再度設定する必要があります。

キャリブレーション完了

Heli ElfGov : ヘリ・ELF ガバナー

セル数の違うバッテリーを使う場合

Heli StoGov : ヘリ・ストア・ガバナー

ヘリガバナー使用の推奨モード

Fixed-wing : 飛行機
Ext.Gov : ヘリ・リニア（ガバナーなし） スロットル・カーブの設定が必要

SBM-2 使用の場合は、受信機の空きポートに接続起動準備完了！

1. 入力電圧が異常です：
スロットルをスローへ

6 セルバッテリー

ESC のモード♪ピー
長いビープ音警告音

3 セルバッテリー

ブラシレス・モーター

6 セルバッテリー♪ピッ ♪ピッ
2 回音

長いビープ音が鳴り、ESC の準備ができたことを示します。

モーターは長いビープ音を鳴らして、キャリブレーションが完了したことを示します。

MC-980H/A
セル数自動認識
80 A
84.3 x 38.2 x 20.4 mm
96.5 g
LiPo 3~6 セル 11.1 〜 22.2 V
5~8 V / 10 A

バッテリー接続

起動音♪テルル

付属の２又コードは通常使用しません。
SBM-2 のアップデートがあった場合に使用します。

[MC-980H/A 仕様 ]スロットル・カットを ON

送信機の電源を入れ、スロットルスティックを一番下の位置に動かしスロットルカットを ON にします。

送信機の電源を入れ、スロットルスティックを一番上の位置に動かします。

モーター起動時に受信機の電力不足が発生する場合受信機の空きポートへ付属のキャパシタを接続してください。

動力用バッテリーへ

機 能
負荷電流
（ピーク）
寸 法
重 量
セル数
BEC

スロットル・スロー

モーターはビープ音を数回鳴らして、接続した LiPo セルの数を示します。

スロットル 3CH へ
SBM-2 の LED：テレメトリーが正常に通信されている場合 赤と緑が点滅します。

キャリブレーション前に、送信機のスロットルカーブを-100％〜 100% の直線に設定し、スロットル関係のミキシングをすべて INH にしてください。送信機の最大スロットルエンドポイントと最小スロットルエンドポイントに対応するスロットル量がそれぞれ 100％と 0％であることを確認してください。

受信機

ESC からのテレメトリー・データを送信機に表示する場合に接続します。 S.BUS2 へリバース線

スタート・アップ手順
ヘリでガバナーモードにする場合や飛行機でブレーキを使用する場合は、送信機にスロットル・カットスイッチを設定してください。必ずスロットル・カット ON 状態でバッテリーを接続してスロットル・カットをOFF してスタートします。着陸後はスロットル・カット ON でモーター停止してバッテリーを外します。

2 回のビープ音が鳴ってから 3秒以内にスロットルスティックを一番下の位置に動かします。
最小スロットル位置は 1 秒後に受け入れられます。

MC-980H/A の接続
飛行機モードでブレーキ・タイプのリバースを使用する場合のみ接続します。逆転スイッチの SW チャンネルへ接続します。

ESC/ 送信機のキャリブレーション
はじめて使用する場合やセットを変更した場合、このキャリブレーションを行ってください。ESC にスロットルの動作範囲を読み込ませます。

毎回 RPM キャリブレーションが起動
初回のみ RPM キャリブレーション

13. Timing 進角各プログラム項目の詳細

ESC のプログラミング
MC-980H/A

0 〜 30°（調整可能）、1°（ステップ）、15°（初期値）

1. Flight Mode フライトモード

14. Motor Rotate モーター回転方向

1-1 飛行機モード：スロットル量が 5％以上になるとモーターが始動します。 ソ

CW ( 時計回り）/CCW ( 反時計回り）プログラム・ボックスで変更可能です。

フトスタートはなく、モーターはスロットルの増加に素早く反応します。

MCP-2
1 図のように、プログラムボックスとバッテリーを ESC に接続します。

15. Active FW 回生ブレーキ

1-2 ヘリコプター：リニアスロットルモードでは、スロットル量が 5％に達す
るとモーターが始動し、スローからハイになる時間が 3.5 秒に固定された状態でソフトに始動します。一定速度で特定のスロットル量に対応する回転数まで加速します。

2

任意のボタンを押します。 Connecting
ESC → Please Wait.（お待ちください）→ SoftwareVer → 1: Flight Mode が表示されます。

1-3 ヘリコプター：ELF ガバナーモード
動力用バッテリーを接続プログラムワイヤー

3 「ITEM」ボタンを押して、プログラム可能なアイテムを閲覧します。「VALUE」ボタンを押してパラメータ値を変更します。

4

白赤黒

パラメータ値を変更した後、「OK」ボタンを押して、入力した新しい値を ESC に保存します。

5プログラム・ボックス「ITEM」ボタンを押して、他のプログラム可能なアイテムを参照するか、プログラミングを終了します。

MCP-2（別売）

6 バッテリーとプログラミングケーブルをESC とプログラムボックスから外します。

毎回 RPM キャリブレーションを行います。毎回異なるセル数のバッテリーを使用する場合などで使用します。
スロットル量が 40％以上になるとモーターが始動します。
そして、RPM キャリブレーションを行ない、あらかじめ設定されたスタートアップタイム（4 〜 21 秒）で回転数制御動作に入ります。

16. Startup Power スタートアップ・パワー

1-4 ヘリコプター：ストアガバナーモード

17. Restore Default リセット

初回のみ RPM キャリブレーションを行います。同じセル数のバッテリーを使用する場合このモードが推奨されます。
初回はスロットル量が 40％以上になるとモーターがゆっくり始動します。 そして、RPM キャリブレーションを行い、事前設定されたスタートアップタイムで回転数制御操作が開始されます。RPM キャリブレーションを行う際に放電能力の高いフル充電バッテリーを使用してください。セル数を変更する場合は、一度 ELF ガバナーに切り替えてから再度ストアガバナーへ戻して RPM キャリブレーションを行なってください。

OK を押すと初期値にリセットされます。

ヘリコプター
Flight Mode
フライト・モード
LiPo Cells
LiPo セル数

飛行機

調整可

リニアスロッ ELF・ガバ
トルナー
調整可

調整可

プログラム項目
ITEM アイテム

調整可

2. LiPo Cells
LiPo セル数〇 Soft Cutoﬀ ソフトカット● Hard Cutoﬀ ハードカット● Disabled 無効● 2.8 V 〜 3.8 V ( 〇 初期値 3.0 V)

ストア・ガバナー

1. Flight Mode
フライト・モード

Cutoﬀ Type
電圧カットオフ・タイプ調整可

調整可

調整可

調整可

3. Cutoﬀ Type
電圧カットオフ・タイプ

Cutoﬀ Volt
カットオフ電圧調整可

調整可

調整可

調整可

4. Cutoﬀ Volt
カットオフ電圧

BEC Voltage
BEC 出力電圧調整可

調整可

調整可

調整可

調整可

ソフト・ス
タートが有効/ 無効の場合調整可

調整可

Start-up Time
スタートアップタイム

〇：初期値

設定項目
● Fixed-wing 飛行機● Ext.Gov ヘリ - リニアスロットル〇 Heli ElfGov ヘリ -ELF・ガバナー● Heli StoGov ヘリ - ストア・ガバナー〇 Auto Calc 自動認識
● 3 〜 6 セル

調整可

Gov Param Pガバナ・パラメータ p

なし

なし

調整可

調整可

Gov Param I
ガバナ・パラメータ iなし

なし

調整可

調整可

AR timeオートロ・リスタート・タイム

なし

なし

調整可

調整可

Restart Accel
リスタートアクセレーションタイム

なし

なし

調整可

調整可

Brake Type
ブレーキ・タイプ

調整可

なし

なし

Brake Force
ブレーキ・フォース

調整可なし

Timing
進角調整可

Motor Rotate
モーター回転方向

5. BEC Voltage
BEC 出力電圧
6. Start-up Time
スタートアップタイム
7. Gov Param P
ガバナ・パラメータ p
8. Gov Param I
ガバナ・パラメータ i
9. AR time
オートロリスタートタイム
10. Restart Accel
リスタート・アクセレーション・タイム● 5 V 〜 8 V ( 〇 初期値 6.0 V)● 0 〜 21 ( 〇 初期値 11)

3. Cutoﬀ Type 電圧カットオフ・タイプソフトカットの場合、電圧保護カットが起動してから 3 秒間で徐々に 50% に減らします。
ハードカットの場合、電圧保護カットが起動するとすぐに出力をカットします。

4. Cutoﬀ Volt カットオフ電圧

アイドル・アップ２

6. Start-up Time スタートアップタイム
初期値は 11 です。0 〜 21 で１単位で変更できます。ストアガバナーと ELF ガバナーのみ変更可能です。

7. Gov Param P ガバナー・パラメータ p● 0 〜 9 ( 〇 初期値 4)

ガバナー補正レスポンス比例制御の調整です。数値を上げると補正レスポンスが向上します。回転が落ちた時の補正が早くなりますが回転数がハンチングしやすくなります。その場合数値を下げてください。

● 0 〜 9 ( 〇 初期値 5)

8. Gov Param I ガバナー・パラメータ i（例）●ノーマル 55％ ●アイドル・アップ 1 70％ ●アイドル・アップ 2 80%● 0 s 〜 90 s ( 〇 初期値 25 s)

ガバナー補正レスポンス積分制御の調整です。ガバナー・パラメーターｐで調整してみて更に調整したい場合に使用してください。数値を上げると補正レスポンスが向上
しますが回転数がハンチングしやすくなります。その場合数値を下げてください。

飛行時はスロットル・カットが ON 状態でバッテリーを接続し、スロットル・カットを OFF でモーター起動スタート待機状態となります。

11. Brake Type
ブレーキ・タイプなし

12. Brake Force
ブレーキ・フォース● 0 〜 100% ( 〇 初期値 0%)

ガバナーのみの機能です。スロットル値が 5％〜 40％の範囲内で作動します。オー
トロ中断時にモーターを素早くリスタートすることができます。数値を 10 秒に設定した場合、オートロを瞬時に解除したい場合には、HOLD スイッチを OFF にしス
ロットルを 40% に増加させると、モーターはすぐに回転します。 (1.5 秒で静止状態からフルスピードに達します。) もしスロットル HOLD スイッチを 10 秒以上 ON
すると、この機能は働きません。

なし

なし

13. Timing進角● 0°〜 30° ( 〇 初期値 15° )

調整可

調整可

調整可

14. Motor Rotate
モーター回転方向〇 CW 時計回り● CCW 反時計回り

調整可

調整可

調整可

調整可

15. Active FW
回生ブレーキ〇 Enabled 有効● Disabled 無効● オートローテーション着陸が 10 秒以内に成功した時は、バッテリーを切る前にホールドスイッチを絶対に OFF にしないでください。もしもホールドスイッチをOFF にした場合、モーターが 1.5 秒でフル回転になる危険があり、事故の原因となる可能性があります。例えば着陸後 IDLE-UP スイッチが ON の状態で HOLD スイッ
チを OFF にした場合、メイ ン・ローターのブレードは高速回転になり、ヘリコプターが突然浮上したり転倒する危険があります。

Active FW
回生ブレーキ調整可

調整可

16. Startup Power
スタートアップ・パワー● 1 〜 7 （〇 初期値 3）●ガバナーモードではこの機能を使用しない場合、ホールドスイッチを OFF してもモーターはゆっくりとしか起動しません。

Startup Power
スタートアップ・パワー

調整可

調整可

17. Restore Default
リセット

OK を押すと初期値にリセットされます。

10. Restart Accel リスタート・アクセレーション・タイム

RPM キャリブレーション（ヘリガバナー使用の場合）
RPM キャリブレーションにより ESC は「モーター RPM- スロットルカーブ」を確立し、送信機でスロットル量を一定値に設定すると、モーターはローターピッチ角を操作しても、常に設定回転数で回転しようとします。
• ELF ガバナーモードは、ESC がバッテリーに接続されるたびに、RPM キャリブレーションされます。別のバッテリーに交換した場合、各バッテリーの放電容量などの違いにより、RPM キャリブレーションされた回転数は毎回少し異なります。
• ストアガバナーモードは、ESC は、初回接続時の RPM キャリブレーションで「モーター RPM- スロットルカーブ」曲線を記憶します。他のモードからこのモードに変更した後、ESC が初めてバッテリーに接続したときに、RPM キャリブレーションを行います。その後、記憶された「モーター RPM- スロットルカーブ」
曲線に従って動作します。初めて RPM キャリブレーションするときは、良好な状態のバッテリーの使用することをお勧めします。その後は、必ず同じセル数のバッテリーで使用してください。

アイドル・アップ１

ESC から受信機へ供給する電圧を変更できます。初期値は 6 V で 5 V 〜 8 V まで変更できます。

9. AR time オートロ・リスタート・タイム

調整可

スロットル・カット

ESC でガバナーを使用する場合、送信機にスロットル・カット機能の設定を行なってください。任意のスイッチを ON するとスロットルが最スロー状態に固定されるように設定します。飛行時は必ずスロットル・カットの状態でバッテリー接続を行い、スロットル・カットスイッチ OFF でモーターが起動（指定回転数までゆっくり回転し始めます。）して飛行可能状態となります。着陸後スロットル・カットしてモーターをストップさせます。

ノーマル・カーブ

5. BEC Voltage BEC 出力電圧〇 Disabled 無効● Normal ノーマル
● Proportiona 比例制御
● Reverse リバース切替調整可

ヘリ・ガバナー使用時の送信機設定

スロットル・カーブの設定

初期値は 3.0 V カットで 2.8 V から 3.8 V の範囲で変更できます。

● 1 s 〜 3 s ( 〇 初期値 1.5 s)

有効有効（調整不可）（調整不可）

この項目は、モーターの始動力を調整するためのものです（始動プロセス中）。 値が大きいほど、始動力が大きくなります。

スロットル・カットの設定

2. LiPo Cells LiPo セル数
自動認識の場合は 3.7 V/1 セルで自動計算されます。手動でもセル数を変更できます。

ESC には 4 つの飛行モードがあります。各モードでプログラム可能な項目を確認するには、下記の表をご参照ください。

「飛行機」モードまたは「ヘリ：リニアスロットル」モードで「有効」または「無効」に決定できます。ストアガバナーおよび ELF ガバナーモードでは設定できません。プロペラが機体降下時などの空転時に、モータからの発電電力を回生してバッテリーに充電します。同時に機体にブレーキが掛かる効果が発生します。

＜ RPM キャリブレーション手順＞※コンディション良好なバッテリーを満充電して使用します。

ガバナーのみの機能です。1 〜 3 秒（調整可能）、0.5 秒（ステップ）、1.5 秒（初期値）。
この項目は、モーターが再起動してフルスピードに加速するのにかかる時間を制御します。

11. Brake Type ブレーキ・タイプ

着陸後にスロットル・カットを ON してモーターを停止します。

各保護機能
1. スタートアップ保護：
ESC は、起動プロセス中にモーター速度を監視します。速度の増加が止まったり、速度の増加が安定しない場合、ESC はそれを起動障害と見なします。そのとき、スロットル量が 15％未満の場合、ESC は自動的に再起動を試みます。 15％より大きい場合は、スロットルスティックを下の位置に戻してから、ESC を再起動する必要があります。（この問題の考えられる原因：ESC とモーターワイヤー間の接続 / 切断の不良、プロペラのブロックなど）

2. ESC 熱保護：
ESC は出力を徐々に減らしますが、ESC 温度が 110℃を超えると完全に遮断されません。モーターがまだある程度の電力を得ることができ、クラッシュを引き起こさないために、最大の削減は全電力の約 50％です。 ESC は、温度が下がった後、徐々に最大電力を再開します。また、ESC 温度は 70℃を超えていると起動できません。（ソフトカットオフモードでの場合です。ハードカット
オフモードの場合は、すぐに電源が遮断されます。
）

3. コンデンサの熱保護：
ESC は、コンデンサの動作温度が 130℃を超えると、この保護をアクティブにします。これは、ESC の熱保護が ESC に対して行うのと同じ方法でコンデンサを保護します。

4. スロットル信号損失保護：
ESC が 0.25 秒を超える信号の損失を検出すると、出力が遮断されます。 通常の信号を受信した後、対応する出力を再開します。

5. 過負荷保護：

Proportiona 比例制御：スロットルが 20% 〜 100% の範囲で ESC 出力 0 〜 100 のコントロールをします。スロットルが 20% 〜 0% でブレーキ量が 0 〜 100 となります。

ESC は、負荷が突然非常に高い値に増加すると、電源 / 出力を遮断するか、自動的に再起動します。
（急激な負荷増加の原因としては、プロペラのブロックなどが考えられます。
）①スロットルが 0% から 40% になった時点でゆっくり回転をはじめます。

Reverse リバース：送信機に逆転スイッチ（ON-OFF) を設定します。そのチャンネ
ルへリバース線を接続して動作量が 20% を超えると逆転機能が起動します。ESC の電源起動時は逆転スイッチ OFF でなければ ESC は起動しません。逆転スイッチをON するとスロットル・スティックを上げるとモーターがリニアに逆転します。

②スロットルを 50％、ピッチが 0 度の状態で約 15 秒間回してください。

12. Brake Force ブレーキ・フォース

その作業で、ガバナーがその回転数を記憶します。

ガバナーモードの場合は、スロットルカーブを横一列の直線にセットします。その数値はローター回転数をみて希望の回転に設定してください。

0 〜 100％（調整可能）、1％（ステップ）、0％（初期値）。（注：この機能は「ノーマルブレーキ」モードでのみ有効です。）

6. 過電流保護：
電流が短絡電流に近づくと、ESC は電源を遮断します。この保護は、モーター焼損などにより作動する可能性があります。

■双葉電子工業㈱ ラジコンカスタマーサービス〒 299-4395 千葉県長生郡長生村藪塚 1080
TEL.(0475)32-4395③スロットルを 0% にしてモーターを止めます。
◆ ストアガバナーモードでは、RPM キャリブレーション後に別の性能の低いバッテリーで飛行させると、バッテリーが破損します。

双葉電子工業株式会社

ホビ−ラジコン事業センター・営業部〒 299-4395 千葉県長生郡長生村藪塚 1080

TEL:0475-32-6111

FAX:0475-32-2915©FUTABA CORPORATION 2021 年 4 月 第 2 版