物流向け
AGV

IoT

マテハン

ご提案ハンドブック

製品名

P04

空き線・電力線活用

P05

920MHz 長距離無線

P06

掲載保留

P07

フラッティング無線

P08

2.4GHz高速I/O無線

P09

LED照明でEthernet通信

P10

メッシュ構成でWiFiレベル通信

P11

長距離で無線LAN通信を

P12

P1302

特 長

IO-LinkWireless

堅牢性の高い、短距離通信

多重伝送装置

無線
有線

短距離

長距離(〜100ｍ)(100ｍ〜)

情報量

情報量●様々なお困りごとに対応

少多少多少多通信が途切れる

P13P4P12

̶

P7

P10

I/Oではなく、大容量データを通信させたい

P13P4

̶

̶

̶

P10
P11

無線の混信、干渉を解消させたい

P13

P4P12P9

ネットワーク構築に困っている

̶

P4̶

̶

̶

P10P11P10P11P5P7̶

設備の見える化(IoT化)がしたい

P13P4̶

P9P5P7P8

無線が届かない

P13P4̶̶

P5P7P10P11I/Oの信号を高速で通信したい

P13̶

P12̶

P8̶

省配線で配置変更や増設の手間を減らしたい

P13P4P12P9P5P7P10P1103

電力線・予備線を利用して通信できます。
移動体との通信によく利用されるトロリー線の酸化被膜による影響を受けません。
◦Ethernet、RS485のI/Fに対応した通信装置なのでデータ伝送でき、見える化などの情報収集ができます。
◦無線ではないので電波混信や干渉がありません。
◦有線なので、長距離且つ、途切れない通信ができます。
◦既設電力線・予備線を利用すれば、ネットワーク工事費用が掛かりません。
◦トポロジーフリーなので配線替え、増設が自由です。

移動台車と地上制御盤間の通信
トロリー線を使用した搬送台車制御に使用できます。
三相200V以下であれば電力線の利用も可能です。

トロリー線 SP
動力線3本信号線2本

トロリー線

RS
T

DC24V

コレクタ

コレクタ

DC24V

DC24V

Ethernet

Ethernet

移動局

移動局

地上局

設備と各種IoT機器間の通信多芯ケーブルなどの予備配線を利用し後付けネットワークの構築ができます。
カメラ映像

見える化
PC

Web
カメラ

タブレット
Ethernet
Ethernet
rn

PLINE

設備状態監視

Wi-Fi

親NE
PLINE

Wi-Fiなどとの共存もできるので、ネットワーク構築がしやすくなりました。

PLC
センサ信号の集約

Ethernet
P
PLINE
RS485
PLINE
センサー類

予備線
RS485で使用していた線

04

工場内の多芯ケーブ
ル 等 の 予 備 配 線を、通信ケーブルとして利用できるので工事費が削減できます。

◦920MHz無線のためWi-Fiなどの2.4GHz、5GHzの無線と混信しません。
◦LPWA(プライベートLoRa)方式を採用、伝送距離は数キロメートルをカバー。遠距離や、見通しの効かない場所への通信を可能にします。
◦デジタル/アナログ対応のインターフェースをライ
ンナップ、センサやメータとの接続が可能です。
◦ゲートウェイを用いることによりPCやPLCへ情報を集約させることができます。
◦通信キャリアを使用しないためランニングコストがかかりません。

制御盤の情報を遠隔監視
AGVの位置情報や消費電流値等の異常や情報を一括管理します。

現場詰所

Ethernet

制御盤
PC

PLC

トラックヤードの進入指示
双方向通信が可能でPLCの信号をゲートウェイから信号機などに送信できます。

管制室

トラック進入指示アンドン
1

2

34

56

78910

GO
STOP

GO
STOP

GO
STOP

GO
STOP

GO
STOP

GO
STOP

GO
STOP

GO
STOP

GO
STOP

GO
STOP

Ethernet

PLC

05

Uniso Net

ラインナップから屋内外など要件に応じて2.4GHz帯とSubG帯の最適なスペックの無線を選択が可能です。
ルーティングレスのマルチホップ通信により電場環境の変化に強く、再送制御がなされているのでデータロスなく安定した通信です。
細粒度スケジューリングとの組み合わせによりEnd-to-Endでの高スループット、省電力性、精密な時刻同期等を実現します。
子機がセンシング機能と中継機能を兼ねるため、設置台数を抑えられ、無線の細かなチューニングは不要で、手軽に大規模な無線ネットワークを構築することが可能です。

コンベアやリフターの遠隔監視振動の様な容量の大きいデータでも取り扱いができ時刻同期されたデータが収集可能な通信です。

解析

子機

親機

加速度データ

物流倉庫管理者

移動体との双方向通信
ルーティングレスの通信のため、AGV、天井クレーン、ガントリークレーン、コンテナなどの移動体とのデータ通信に最適なLPWAです。

移動体に設置の子機

地上に設置の親機

07

Air Code2

地上制御盤と移動体間のデジタル入力出力信号を双方向無線通信できます。
2.4GHzの狭帯域スペクトラム拡散方式を採用しています。高速で、混信に強く、耐ノイズ性にも優れています。
周波数設定スイッチにより同一エリアに20チャンネルまで設置できます。
各チャンネル1:1から1:32の接続が可能です。
CC-Linkインタフェースユニットにより、シーケンサにも接続できます。
耐候性アンテナ、アンテナ延長ケーブル、長距離アンテナをオプションでご用意しており、様々な場所でご使用いただけます。

インクライン（斜面運搬装置）の無線化
旧伝送線

通信線500mの老朽化更新が不要になりました。
携帯電話網に接続できないダムで、有線から無線に置き換えることができました。

上層階に8エレメント延長アンテナを取り付け約500ｍ

大型倉庫の自動扉開閉制御
倉庫内の大型貨物を取り出す、複数の扉を開閉するための連動制御に採用されました。

8点入力8点出力

大きな自動扉08

64点ユニットと8台の8点ユニット間の無線通信

可視光通信電波を使用しないので盗聴や傍受されることが有りません。
届く範囲は光が届いている範囲なので、目視でエリアの確認が容易です。
通信を止めたいときには光を遮断すれば可能です。
電磁波やレーザーなどと異なり人体に無害です。
光なので電波やノイズの影響をうけません。
セキュアな通信ができます。
高速な通信ができます

工場事務所、一般オフィス
パソコンやタブレットとの通信を可視光の光を使って通信します。
照明器具【可視光通信】
光源を、人の目には知覚できないほど高速に点滅させて、データを送信する
PC等

LANケーブルや電力線通信(PLC)で、既設のネットワークに接続

社内LAN
インターネット等

・可視光通信とは、380nmから780nmの波長に見える光のこと。可視光より波長の長い赤外線や波長の短い紫外線とは区別される。
・紫外線のように人体への影響がなく、可視光通信は電波法の影響も受けない。
免許なしに送受信システムを構築できる無人搬送車との通信
ＡＧＶの行先指示、現在置情報、ＡＧＶ同士の通信に使用できます。

天井

照明LAN
(親機：サークル型)

照明LAN(親機：直管型)【メリット】
・AGVが走行しながら双方向通信できます。
・交差点などトラフィックの多い場所用にスポット的に通信エリアを構成できます。
・電波の干渉が無くゾーンの切り替えがスムースに行えます。
・通信するエリアの確認が目視でできるので移動範囲の設計、変更が容易に行えます。
・RFタグやWi-Fiなど他の無線機器に影響を与えません。
【デメリット】
・遮光することにより通信を遮ることができるというメリットと相まって照明をオフにすると通信できません。

09メッシュ無線LAN

2.4GHｚ帯を使用し、大容量データをメッシュを構成し、無線通信することが可能です。
IEEE 802.11acに対応。
現場にネットワーク配線が無くても、メッシュ構成をとることで、ネットワークエリアの拡張が容易に行うことができます。
本機をEthernet対応機器に接続するだけで容易に通信可能。
オプションで無線通信状況のモニタリング可能。
HOP数の推奨は５台。
１台が直接接続可能な台数は１０台です。

ネットワーク幹線の最小化
物流工場内でネットワーク幹線が無くても、１本のLANケーブルがあればホッピングし、ネットワークがつながる。

パソコン

指示モニター

行灯

環境変化が多い現場での構築
物流倉庫内で使用しているそれぞれの機器がMESHで接続できる。

10スキャナー長距離無線

周波数は2.4GHz又は4.9GHzの周波数帯使用
長距離無線伝送に特化し、最長30kmの伝送が可能
アンテナから最大1kmの広範囲をWi-Fiエリア化
最大45Mbps、実行速度10MBps以上のバックホール回線の構築が可能
干渉に強い高利得アンテナを採用
親機１台で4カ所のマルチポイント伝送可能

キャリア圏外現場への信号伝送
離島・山間部などのキャリア圏外エリアのWi-Fi構築可能。
中継局
送信部
受信部

Wi-Fi
・トラックへの出庫指令
・離れた基地局内でのネットワーク構築を実現

Wi-Fi環境がない場所へのネットワーク構築
LAN環境のない建屋や電波不感地エリアへのスポットでの通信。

Wi-Fi
送信部

Wi-Fiエリアを構築し、離れた拠点でもエリア内で在庫管理などが可能です。

備考
アンテナ設置など現地試験から対応いたします。

11

エラー率10億分の1と通信失敗の確率が極めて低い無線機です。

IO-LinkWireless5msecで通信を行う高応答性の無線機です。
IO-Link規格に対応している無線機です。
移動体、障害物にも適用可能無線機です。
ブラックリスト機能を活用することで他の無線機との混線を回避できます。

物流倉庫内の無線活用事例
IO-LinkWirelessを使用することにより多くの工程へ無線を導入することが可能です。
これまで無線化をあきらめていた工程でも、当無線機の堅牢性・高応答性を活かしたご提案をさせていただきますので、是非ご相談ください。

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堅牢性の高い無線を活用することにより移動体への非常停止信号の無線化も可能にします。

可動部など、これまで配線が難しかった既存設備に後付けで無線センサを追加することができます。

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ロータリーテーブルを搭載した機械や生産ラインにおいて、中心軸やスリップリングにケーブルを通すことなく、可動部や回転部に直接ワイヤレスセンサーやアクチュエーターを組み込むことを可能にします。

12

CNC、フライス盤、研削盤などの機械は、過酷な環境下で高速回転、移動、切断を行いながら、常にデータを送信する必要があります。IO-Link Wirelessはこの通信の無線化を可能にします。

半世紀にわたりシリーズ累計30万台の実績を誇ります。
正負パルス時分割伝送を採用しているので、高効率で信頼性の高い通信ができます。
高い信号電圧によりノイズに強く、トロリー線の酸化被膜影響を受けにくい仕様になっています。過酷なメッキ、塗装、製鉄工場などにも使用されています。
各メーカーのプログラマブルコントローラにも接続できるのでI/Oだけでなくデータ通信も可能です。
アナログ量の入出力もできるので、状態監視や計量もできます。
トポロジーフリーなので配線替え、増設が自由です。

自動車生産工場
地上制御盤と搬送台車間をトロリー線伝送し、制御ができます。
・台車をリアルタイムで制御、監視できます。
電源3線
最大32台、入出力点数各3,584点（XMシリーズ）
信号2線 ・地上側にエラー接点出力、台車モニタ表示があり異常台車がわかります。
・台車側は異常自動復帰するので台車に上がる必要がなく、ダウンタイムが少なくなります。

湾港クレーン、アンローダ
運転席と可動部間をケーブルリール・スリップリング・トロリーで伝送し、制御できます。

・伸縮する機器のスリップリング2極で通信・応用例（抜粋）
1

2

34

56

7

8

9

リクレーマ
シールドマシン
10
昇降機
ホイスト
建設機械
窓拭きゴンドラ
洗車機

運転席

スリップリング

可動部I/O

各社PLC

13

その他の取り組み

産業用ネットワーク製品

電子製品

TKN

幅広い設計力と小ロットを実現する製造力

リモート I/O コネクタ

「お客様の想いを形に」を合言葉に、設計・開発から量産・保守まで一環して行っています。

「CC-Link」「PROFIBUS」「TOLINE」など、フィールドネットワークへの設計面では、電子回路・筐体設計から、組込み接続を可能にするコネクタです。当社の多種多様な中継コネクタ端子台とソフト開発、樹脂ケース設計やリ・エンジニアつなぐことにより、アプリケーションに合せたフレキシブルなリモートリングまで対応可能です。製造面では、多品種・I/O を構成出来ます。

少量生産に対応し、1 枚からでも作ります。
《受託製品分野》
・パワーエレクトロニクス基板
・組み込み通信基板
・操作パネル基板 など

製品例（ボード PLC）

社内生産設備

設備余命予兆診断 Foresight

制御盤

AIの苦手を克服する省データ・高確度の振動監視

長年の経験を活かし設計から製造までトータルサポート

Foresightは設備の状態を常時監視することで、設備の状態変化から故障制御事業は東朋テクノロジーにおけるもの作りに繋がる異常を早期に検知し、危険率が閾値を超えるまでの残存寿命(RUL）のルーツであり、約５０年の歴史があります。様々な分野で蓄積した経験を活かし、ソフト設計からを通知します。
定期的な点検・部品交換では、点検前に設備が故障したり、逆に過剰な盤製造、現地試運転調整まで一括して受託します。

部品交換・計画停止を伴うメンテナンスを行ってしまう場合もあります。

また、開発基板を組み込んだ省スペース化に対す継続的な遠隔監視により設備状態に合わせた保全を可能にし、ダウンタイる設計、試作も行っています。

ムの最小化・保全コストの削減を実現します。

《受託設計・製造分野》
・物流システム ・工作機械 ・計装関連
・自動車向け生産指示 ・専用機械
・プラント関連 ・原発関連など

制御盤製造風景

PLC変換アダプタ

システムソリューション

PLC リニューアル工事における工数短縮、配線ミス防止に貢献

データ通信技術を核としたシステム事業

PLC のリニューアル工事の際に、配線のつなぎ替えが不要になるユニット

長年培ってきたデータ伝送の技術を基盤に生産です。設備停止時間の長期化、配線ミスによる事故、設備更新後のトラブル歩留り改善・設備異常時の迅速な対応・作業ミスの撲滅など生産ラインに必要なシステム構築をおなど様々なリスクを回避。
国内外 10 社以上の PLC メーカーに対応しており、異なるメーカーへの更新も可能です。新旧設備で電圧仕様が異なる場合でも更新可能です。
専用コントローラ更新などの場合にも、ご相談ください。カスタム仕様でご提案させていただきます。

こないます。
生産指示・生産管理・ポカヨケ・ピッキング・アンドン・職長呼出・AGV 運行管理などのほか、電力監視・稼働管理・設備故障予兆診断も手掛けています。

自動車向け生産管理

端子台

新技術探索

現場目線に合わせて使い勝手の良さを追求した接続機器

世界各地から最先端技術を探し出し日本市場へ導入します

標準的な端子台から、「分岐」「遮断」「分割」など様々なご要望にお応えする特殊端子台を多数ラインアップしています。

東朋テクノロジーは米国のシリコンバレーやイスラエルなどの最先端技術を生み出す地域に、新技術探索の独自ネットワークを構築しています。
これまで、半導体の検査技術や食品安全技術、予兆診断アルゴリズムなど多数の海外からの新技術導入を成功させ、お客様の困りごとを解決し新たな価値を生み出しております。

制御盤内のユニット化によりスペース効率向上と工数削減を実現
リレー/ヒューズ/スイッチなど、制御盤内で個別に設置していた部品をワンユニット化。配線工数の削減およびスペース効率の向上が図れます。
カスタマイズ仕様のご相談にも対応いたします。

14

制御ユニット製造風景

単に新技術を探し出すだけでなく、当社の培った通信・制御・システム・メカトロニクスなどのエンジニアリング力と新技術を組み合わせて、日本および世界の市場へ導入します。
柔軟な発想力でお応えしますので、是非お声をお聞かせください。

鉄鋼向け生産指示

データ
有線 or 無線

I/O

有線

PLINE

距離は？

P4

有線 or 無線

長距離無線

無線

情報量は？

通信頻度は？

少ないOWLCODE

短距離有線

P5少ない

多い

TOLINE

多い

Uniso Net

通信経路は？

曲線

P13

掲載保留

P7

メッシュ無線LAN

I/O 点数は？

P10

直線

少ない

R-Link

P12多い

混信を重視？

しない

長距離無線

AirCode2

P11

P8する

可視光通信

P9

デモ機の準備もございますので、お気軽にお声掛け下さい。

有線

無 線

製品・技術名PLINETOLINEｰM

TOLINEｰXM

OWLCODE

AirCode2

長距離無線LAN

周波数

２〜28MHz――920MHz帯

2.4GHz帯

2.4GHz帯〜95
Mbps―ー通信速度――

応答速度

接続ノード数

―

128台

20ms
(8点)

128台

4.6ms
(8点）

32台

（データ通信機能なし）（データ通信機能なし）

0.7s/台〜※140ms/局※1（子局）
OC915：1
OC915D8：〜4（子局）
1局ユニットD：1（ゲートウェイ）TCP/IP接続：〜100
MCプロトコル接続 ：〜64

（親局）
8局ユニットM：1,2〜8※2数ms〜数十ms程度※1〜4〇△※1△※1〇（ゲートウェイ）〇（ゲートウェイ）〇〇××××××〇〇〇（子局）〇（親局/子局）

××〇

〇

〇（子局）

〇（親局/子局）

××〇

×〇（子局）

×××〇

×〇（子局）

×

通信距離

―

――

500m

最大5km

最大1km

AC100V

DC24V

AC

電源

100V/200V

DC24V

備考7機種
ラインアップ※1
使用可能PLC
三菱
Qシリーズ,
キーエンス
KVシリーズ,
オムロン
CJシリーズ※1
使用可能PLC
三菱
Qシリーズ,
キーエンス
KVシリーズ,
オムロン
CJシリーズ,
JTEKT
PC10シリーズ

メッシュ無線LAN

R-Link

920MHz帯 or
2.4GHz帯

2.4GHz帯 or 5GHz帯

2.4GHz帯

920MHz：10kbps（10hop以内）〜100Mbps（有線LAN）

2.4GHz：〜24kbps（10hop以内）〜150Mpbs（11n,2.4GHz/TH40,理論値）

約1s〜

数ms〜数十ms程度※1

5/10/15ms〜10（1hopで接続可能な台数）※28（2〜14Byteのデータ通信時）〜32（1グループあたりの推奨台数）

16（1Byteのデータ通信時）〜数100台（1ネットワーク）（ゲートウェイ）NC：〜32局

Ethernet

送信出力

Uniso Net

〜46Mbps

対 RS485応 デジタル入力
I／ デジタル出力
F アナログ入力
アナログ出力掲載保留×920MHz：
17.78mW以下

5GHz：
125.9mW以下

2.4GHz：3.16mW以下〜100m（無指向性アンテナ）〜3km（2.4GHz,屋外見通し）※2920MHz：〜2km(屋外見通し）〜1km（指向性アンテナ）〜1km（2.4GHz,市街地）※2

2.4GHz：〜500m（屋外見通し）（子局）DC24V（子局）DC10.8〜26.4V

PoE給電※3（ゲートウェイ）
DC12V※2（親局）DC24V

6mW以下

〜数km

（ゲートウェイ）DC24V〜21kbps

技術提案につき開発内容次第となります。

2.4GHz：158.4mW以下

20mW以下〜433Mbps（11ac,5GHz/TH80,理論値）

DC3.3V

未公開10mW以下

〜100m
（見通し）

〜10m

DC5V

DC3.3V

DC12V※3※1 pingコマンドによる計測時間※1 送信後、相手から※1 送信後、相手からデータ受※2 15dBi 指向性ア
データ受信するま信するまでの時間
ンテナ装着時での時間※2 2〜8は1局ユニットとの通※3 別 途 専 用 電 源※2 専用ACアダプタ付
信のみ（オプション）が属
必要※1 pingコマンドによる計測時間※2 ホップ以内推奨

エラー率
10億分の1

IO-Link
Wireless対応

国内事業所・海外関連会社一覧
名古屋栄本社
愛知県名古屋市中区栄三丁目 10 番 22 号
稲沢ものづくり開発本部／営業部
愛知県稲沢市下津下町東五丁目 1 番地
近畿営業所／インターフェイス工場
京都府京都市山科区勧修寺福岡町 270 番地
東京営業所
東京都千代田区外神田5丁目1番2号末広ビル4F
開発センター九州分室／九州営業所
福岡県福岡市博多区博多駅東 1 丁目 11-5 アサコ博多ビル 5F
上海東朋科技有限公司
上海市青浦工業園区匯金路 1008 号
TOHO TECHNOLOGY INC.
4809 N Ravenswood Ave, Suite 113, Chicago, Illinois
PT. TOHO TECHNOLOGY INDONESIA
Gedung GALVA Lt.4 JL.Cipinang Cempedak II No.45
Cipinang Cempedak,Jatinegara Jakarta

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EDMS 製品

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電子製品

0587-24-1214

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制御盤

0587-24-1213

システムソリューション

0587-24-1213

PLINE（電力線伝送機器）
余命予兆診断0587-81-3151

Foresight（東京）03-6284-2740

新技術探索
TKN（リモート I/O コネクタ） （東京） 03-6284-2740
PLC 変換アダプタ
端子台各種

s

（名古屋）0587-24-1230（近畿） 075-581-7175（九州） 093-285-3936

カスタム端子台（名古屋）0587-24-1230（近畿）075-581-7175（九州）093-285-3936