1M23N07407
ジャイロが入ると、舵の入りが重く感じるようになります。コントロールゲイン調
整は、スティックを最大に打ったときの、舵の効き具合を合わせ込むように調整してください。コントロールゲイン調整量を増やすと、舵が効くようになります。送信機の舵角設定量は70%以上で使用できるようにリンケージ調整を行ってください。

飛行調整（標準セッティング）

1 電源 ON 手順
送信機電源をONにし、次に受信機・ジャイロ側電源をONにします。ジャイロは電源ON後、約3秒間で自動的に初期化を行います。その間は、機体は絶対に動かさな
いでください。

2 トリム調整ジャイロ感度切替えスイッチを、ノーマル側またはジャイロオフに切り替えます。
モニターLEDが消灯します。この状態で機体を飛行させトリムを取ります。
機械的なズレが大きい場合はリンケージを取り直してください。できるだけサーボ
ホーンがセンター位置で、送信機トリムもセンター位置にくるようにしてください。

3 ジャイロ感度調整
サーボにハンチング（細かな振動）がでる場合は、ジャイロ感度を上げ過ぎています。ジャイロ感度を少し下げ、ハンチングが止まる状態にします。ジャイロはハン
チング寸前の感度で最高の性能を発揮します。飛行をくり返して微調整を行います。感度調整は、送信機側のATV量あるいはミキシング量を増減させて行います。

4 舵の効き具合の調整

AVCS 方式
レートジャイロ5AVCS 側のニュートラルデータの記憶
機体を着陸させた後、スティックをニュートラル位置にして、送信機の感度切替ス
イッチを1秒以内の間隔で3回以上AVCSとノーマルモードの間で切替え、スイッチ
をAVCS側にします。これで、AVCS側のニュートラルデータがジャイロに記憶されます。このとき、モニターLEDが1回点滅します。ニュートラルデータの記憶
は、ジャイロ電源を入れ直すことによっても記憶できます。フライトコンディショ
ンを使用している場合は、使用する全てのフライトコンディションで、ジャイロのモニターLEDが点灯していることを確認します。LEDが2回点滅表示をする場合は、そのフライトコンディションのトリムがずれています。送信機のトリムを合わ
せ直してください。これで、AVCS側の設定は終わりです。

6AVCS モードとノーマルモードは好みにより切り替えてください
AVCSモードでは、ナイフエッジ、背面飛行時のトリム変化をジャイロがとるため、当て舵はほとんど不要となります。反面、低速状態で機体が失速状態になると、ジャイロはその補正舵を打ち続け、意図しない姿勢になることがあります。このような場合は失速を回避させるため、エンジンにパワーを入れ、逆舵を入れて通常の飛行にできるだけ早く戻してください。または、ジャイロをノーマルモードに切り替えてください。

コントロールゲイン調整
トリマー（C GAIN）

舵の効き具合の調整は送信機の舵角調整機能で行ないます。
ただし、ジャイロを搭載しなかった時に比べて極端に舵の効き具合が異なるときは、コントロールゲイン調整トリマーで調整します。

注意：●製品をご使用の前に必ず本書をお読みください。
●本書はいつでも活用できるように大切に保管してください。
●本書の内容の一部または全部を無断で転載することはおやめ下さい。

GYA352●本書の内容に関しては将来予告なしに変更することがあります。
●本書の内容は万全を期して作成していますが、万一ご不明の点や誤り、記載もれなどお気づきの点がございましたら弊社までご連絡下さい。
●お客様が機器を使用された結果につきましては、責任を負いかねることがございますのでご了承下
さい。

取扱説明書

模型用レートジャイロ

1

はじめに

2

セット内容

GYA352 にはつぎのものが付属します。

このGYA352は模型飛行機用に開発された、独立した2軸制御が可能な、AVCS(Active Angular Velocity Control System)方式の高性能・小型・軽量ジャイロです。2軸分のセンサー部と制御回路部が一体化されているため、搭載が簡単に行えます。

●両面テープ（3 枚）GYA352 特長

6

●2軸制御

使用時の注意X、Y方向の独立した回転を検出可能で、エルロン／エレベーターあるいはエレベーター／ラダー●GYA352の同時制御が可能。

●ミニドライバー（調整用）●AVCS 方式を採用

搭載時の注意風の変化に対して、正面、上昇、下降、背面、ナイフエッジ、等の飛行機の姿勢を常に保持します。したがって、当て舵がほとんど不要となるため、飛行が容易となります。同時に、飛行機のクセもジャイロが自動的に取ります。

操作時の注意必ず実行する事項

禁止事項

必ず実行する事項

機体を失速させない。

ジャイロ本体は、必ず付属のセンサーテープを使用
し、2面で固定してください。

機体が失速状態になると、ジャイロはそれまでの姿勢を保とうと、大きな舵を切ります。これが失速を助長する結果となります。着陸時等で、頭上げ姿勢を続け、失速状態となると、ジャイロはその姿勢を維持させようと、更にエレベーターアップ舵を打ちます。このような危険を避ける上でも、着陸時はジャイロをノーマルモードで使用してください。

ジャイロの動作に不要な機体の振動が直接センサー部に伝わらないように、しかも、機体に確実に固定するために必要です。

ジャイロの接続ケーブルは引っ張らないよう、多少余裕ができるように搭載してください。

離着陸時、AVCSモードは使用しないでください。
動作特性上、AVCSモードでの離着陸は危険を伴います。離着陸時はジャイロをノーマルモードで使用してください。

ケーブルが引っ張られた状態で搭載すると、ジャイロ本来の性能を引き出せません。また、ジャイロがはがれると、操縦不能に陥り、大変危険です。

ジャイロの電源（受信機等と共用）投入後約 3 秒間は機体を絶対に動かさないでください。

ジャイロ本体とサーボは2cm以上離して搭載してください。

電源投入直後にジャイロ内部で自動的にデータの初期化を行うため、そのときに機体を動かすとニュートラルずれを起こしてしまいます。そのような場合は、電源を入れ直してください。
電源を入れる時は、送信機のスイッチをA V C S 側とし、送信機の電源ス
イッチを ON にしてから、ジャイロ側の電源を入れてください。

電動飛行機に使用する場合、ジャイロ本体と動力モー
ターは10cm 以上離して搭載してください。
サーボのモーターや動力モーターからの電磁ノイズにより、誤動作した
り、ジャイロの性能が低下する恐れがあります。

AVCS モードで使用する場合は、その舵のトリムは操作しないでください。

ジャイロのケースに金属等の導電物質が接触しないよ
うに搭載してください。

電源投入時のスティック位置をニュートラルと判定します。飛行中にトリムを動かすと、ニュートラルずれを生じます。

この製品は、静電気、電磁波障害を軽減するために、ケースに導電樹脂材料を使用しています。ケース表面は導電性をもっていますので、ショートの原因となります。

急激な温度変化は避けてください。
急激な温度変化によって、ニュートラルずれを起こします。例えば、冬期暖房の効いた車内から車外、夏期冷房の効いた車内から車外に出してすぐに飛行するようなことは避けてください。 1 0 分程度その場に置いて、ジャイロ内部の温度が安定してから電源を入れて使用してください。また、ジャイロ本体に直射日光が当たったり、エンジンの近くに搭載した場合、急激な温度変化を与えることも考えられます。ジャイロ本
体に直射日光の当たらない等の工夫をしてください。

接続コネクターは奥まで確実に挿入してください。
飛行時の振動等で抜けると、操縦不能となり、大変危険です。

ジャイロの動作方向は必ずチェックしてください。
動作方向が逆の状態で飛行させようとすると、機体が一定方向に激しく回転することになり、大変危険な状態に陥ります。

●エレボン、Vテール翼にも対応

AVCSモードで使用する場合は、その舵のミキシング
は全てオフにしてください。

ジャイロ本体にエレボン、Vテール（ラダーベータ−）翼用のジャイロミキシングを内蔵。

●SMM ジャイロセンサーを採用

例えば、エアーブレーキでエレベーターダウンミキシングを使用すると、ジャイロはエレベーターダウン信号を受けたと判断し、機体を降下させます。AVCSモードでは、ジャイロがトリム変化を自動的にとります
ので、これらのミキシングは不要となります。また、どうしてもミキシングが必要な時は、ミキシングO N 時にジャイロがノーマルモードになるように設定してください。

新開発のドリフトの極めて少ない、SMM（シリコン・マイクロ・マシーン）ジャイロセンサーの採用により、飛行中のトリムずれはほとんどありません。

●リモートゲイン機能およびモード切替機能
送信機から感度切替が可能なリモートゲイン機能を装備。また、AVCSモード／ノーマルモード／ジャイロOFFを送信機から切替が可能。

●一体型、小型、軽量
受信機・ジャイロ・サーボ側のニッカド電池の動作可
能時間は、調整の段階で把握しておき、余裕をみた飛行回数を決めておきます。

ジャイロ性能は使用するサーボにより大きく変わります。高速、ハイレスポ
ンスサーボほどジャイロ感度が上がり、性能が向上します。

●導電樹脂ケースを採用
導電樹脂ケースの採用により、耐 EMC（静電気、電磁波干渉）特性を改善。

GYA352 各部の名称と機能禁止事項
GYA352の動作状態を示す2色モニターです。
表示内容は下記の表をご覧ください。

破損の原因となります。調整は付属のミニドライバーを必ず使用してください。

●動作モード切替スイッチ（ALV）
ジャイロの動作モードの切替スイッチです。ON側にするとエレボン、Vテール翼用のミキシングが動作します。OFF側が、通常の独立した2軸制御モードとなります。

●コントロール切替スイッチ（CNT.X）●モニターLED

感度調整トリマーは余分な力を入れて回さないでくだ
さい。

（センサー一体式2軸AVCS 方式レートジャイロ）●制御方式：ディジタルアドバンス PI 制御●ジャイロセンサー：SMM（シリコン・マイクロ・マシーン）方式振動ジャイロ●動作電圧：+4〜+6VDC●外形寸法：43×30×30.5mm●重量：49.5g（コネクター含む）●機能：ジャイロ動作方向切替スイッチ／動作モード切替スイッチ／ジャイロ感度調整トリマー／コントロールゲイン調整トリマー

使用サーボについて

高密度実装技術により、小型（43×30×30.5mm）、軽量化（49.5g）を実現。

3

機体メンテナンスに関する注意

GYA352 規格●X軸、Y軸サーボ出力コネクター
対応するサーボをそれぞれ接続します。

必ず実行する事項

X軸側のファンクション切替スイッチです。エルロン制御に使う時はスイッチをAIL側にします。また、エレベーター、ラダー制御に使用するときはスイッチをELV側にします。Y軸側は常時ELVモードで動作します。

●X軸、Y軸ジャイロ動作方向切替スイッチ（DIR.X, DIR.Y）
ジャイロの動作方向の切替えスイッチです。ジャイロの制御軸方向に機体を動かしたとき、打ち消すように舵が動けば動作方向は合っています。
■動作方向が逆になったまま飛行させると、ジャイロが逆舵を打ってしまいますので非常に危険な状態となります。

できるだけ振動の少ない機体整備を行ってください。
機体の振動はジャイロ動作に特に悪影響を与えます。

●X軸、Y軸サーボ入力コネクター（上：X
軸、下：Y軸）受信機の対応するサーボ出力コネクターに接続します。

AVCSの正しい使い方
AVCS方式のジャイロは、送信機の操作信号とジャイロ内部の基準信号（送信機のニュートラル信号）を常に比較して、ジャイロ自体が機体の姿勢を制御します。したがって、
AVCS機能を正常に動作させるためには、舵のニュートラル
信号を飛行前にジャイロ側に記憶させる必要があります。

●X軸、Y軸ジャイロゲイン調整トリマー（G GAIN）

ニュートラル信号の記憶方法

ニュートラルの確認方法

ニュートラル信号の記憶方法としては2つの方法があります。

AVCSモードではスティックをニュートラルに戻しても、サーボはニュートラルには戻りません。リンケージのニュートラル確認等でサーボニュートラルを確認したい場合は、感度切替スイッチをノーマル側にするか、送信機のスティックを3回以上左右に高速に動かし、直ぐにスティックをニュートラルに戻してください。

［方法 1］
ジャイロの電源をONにしたときに、自動的に、その時受信した送信機からの信号をニュートラル信号と見なしてジャイロ内部に記憶します。通常はこの状態で使用します。

［方法 2］
送信機の感度切替えスイッチを、AVCS側とノーマル側の間を、1秒以内の間隔
で高速に3回以上切替え、スイッチをAVCS側にすることによっても、そのときのニュートラル位置を記憶させることができます。 この場合、モニターLEDが一瞬点滅し、記憶操作が完了したことを知らせます。
飛行中にトリムを動かしたとき等に、この操作をすることにより、現在のニュートラル位置に更新することができます。この操作を行なう時は、ス
ティックをニュートラル位置に保持して行ってください。

ジャイロ感度の調整トリマーです。感度調整はハンチングが出ない最大値に調整します。トリマーの中心位置で感度がゼロとなります。感度切替コネクターを接続して、送信機側から感度調整や動作モードの切替えを行う場合は、A側に廻して調整します。ジャイロ側のみで感度調整する場合はN側に廻して調整します。
N側の場合、ノーマルモードのみの動作となります。

サーボ動作の不感帯について

操舵信号のコントロール量の調整トリマーです。ジャイロON時の舵の効き具合を調整できます。時計方向にトリマーを回すとコントロール量が増加します。

また、スティック操作に対して、サーボ動作に不感帯が生じますが、これはスティックのコントロールゲインを上げているためで、異常ではありません。

（モニター LED 表示）

表
示
の
意
味

この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者または他の人が死亡または重傷を負う危険が差し迫って生じることが想定される場合。

この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者または他の人が死亡または重傷を負う可能性が想定される場合。または、軽傷、物的損害が発生する

この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者または他の人が重傷を負う可能性は少な
いが、傷害を負う危険が想定される場合。ならびに物的損害の可能性が高い場合。

みの発生が想定される場合。

図記号
；禁止事項
；必ず実行する事項

修理を依頼されるときは修理を依頼される前に、もう一度この取扱説明書をお読みになって、チェックしていただき、なお異常のあるときは、別紙記載の弊社ラジコン・サービス・センターまたは工場ラジコン・サービスまで修理依頼してください。
ただし、損傷の程度によっては、修理不能になる場合があります。

双葉電子工業株式会社 無線機器グループ ラジコン国内営業 TEL.(0475)32-6981〒299-4395 千葉県長生郡長生村薮塚1080©FUTABA CORPORATION 2001年9月

第1版

ジャイロ感度切替え信号入力コネクターです。受信機の感度切替えチャンネルの出力コネクターに接続します。この信号は、感度切替と同時に、AVCSとノーマルの動作モードの切替えにも使用します。このコネクターは信号線のみの一本線ですので強く引っ張らないでください。

●X軸、Y軸コントロールゲイン調整トリマー（C GAIN）

LED表示は、赤がX軸動作、緑がY軸動作を示します。赤と緑の両方が点灯すると、橙色の表示となります。
LED 表示●いつも安全に製品をお使いいただくために、以下の表示のある注意事項は特にご注意ください。

●X軸、Y軸感度切替コネクター（リモー
トゲイン入力）（上：X軸、下：Y軸）

ジャイロの動作状態

GYA352の動作モードについて
このGYA352は、AVCSモードとノーマルモードの2種類の動作モードを使用することができます。

ノーマルモード

緑高速点滅表示

電源on時の、データの初期化を行っている間表示します。

一般的な比例制御動作をするモードです。例えば、横風等で飛行機の姿勢が変化したときに、この変化を止めるようにジャイロが制御します。

赤（緑）点灯X（Y）軸ジャイロがAVCSモードで動作していることを示します。

AVCSモード

消灯

電源がOFFまたはX、Y軸ともにノーマルモードで動作していることを示します。

赤（緑）低速点滅

送信機からの操作信号が入力されていない時に表示します。

比例･積分制御動作をするモードです。ノーマルモードとの動作の違いは、ノーマルモードでは、姿勢の変化を止める制御のみを行うのに対して、AVCSモードでは、姿勢の変化を止めると同時に、その動いた量を元に戻す制御を行います。例えば、ナイフエッジ飛行時、通常は、
エルロン、エレベーターの当て舵が必要になりますが、AVCSモードでは、この当て舵をジャ
イロが自動的に取ります。

赤（緑）2回点滅表示 AVCSモード時、送信機からの信号が、ジャイロが記憶しているニュートラル信号に対してズレているときに表示します。スティックを振った時にも点滅します。
赤（緑）点滅1回

AVCS機能をリセットして、サーボにニュートラル（中立）信号を送った時に点滅します。この表示は、送信機の感度切替えスイッチを、ノーマル側と、AVCS
側に3回以上高速に切替え、スイッチをAVCS側にしたとき、または送信機のスティックを3回以上左右に高速に動かしたときに、一瞬表示されます。この表示
後、サーボはニュートラル位置になります。また、動作方向切替スイッチを動かした時にも点滅します。

なお、AVCSモードは、高度な制御が可能となりますが、使用方法を誤ると意図しない動作をすることがあります。ご使用の前に、使用時の注意、使用方法を良く読み、十分動作を理解してからご使用ください。

4

感度および動作モードの設定方法
送信機側のスイッチチャンネルを使用してジャイロ感度を切り替える場合の舵角調整機能（ATV,AFR,END POINT）の設定値とジャイロ感度の関係は下図のとおりです。

100%
70%
40%
（手前または下側）

0%
40%
70%
（奥側または上側）

100%

ジャイロ
実働感度
Ａ
Ｖ
Ｃ
Ｓ
側

Ｏ
Ｆ
Ｆ

ノ
Ｉ
マ
ル
側

100%

50%

50%

25%

0%

0%

↑

↑

ジャイロ ジャイロ
OFF
OFF

↓

↓

0%

0%

50%

25%

100%

50%

■左図は感度設定チャンネルのリバース機能がノーマル側に設定されている場合を示します。リバース側に設定にするとスイッチの方向が逆になります。
（Futabaプロポ使用の場合）

スイッチ手前（または下側）のATV量が40%以上のときはAVCSモードとして動作します。実際のジャイロ感度はジャイロ側のジャイロゲイン調整トリマーの設定量を基準にして変化します。ジャイロゲイン調整トリマーを100%に設定してあるときは、ATV量が100%でジャイロ感度は100%、70%でジャイロ感度は50%となります。ジャイロゲイン調整トリマーを50%に設定したときは、ATV量が100%のとき50%、70%のとき25%となります。

ノーマルモードの感度設定：（ジャイロ調整トリマーがA側の場合）
スイッチ奥前（または上側）のATV量が40%以上のときはノーマルモードで動作します。ジャイロ感度の設定は、AVCSモード側と同様に調整できます。

送信機側からの感度切替機能を使用しない場合：
ジャイロの感度切替コネクターを受信機に接続しません。この場合、ジャイロゲイ
ン調整トリマーをA側に調整するとジャイロは常にAVCSモードで、N側に調整するとジャイロは常にノーマルモードで動作します。感度はジャイロゲイン調整トリマーで設定します。

AVCS側100%設定時
AVCS側50%設定時（ジャイロゲイン調整トリマー位置）■ジャイロゲイン調整トリマーをノーマル側（N側）に設定すると、スイッチ
位置にかかわらずジャイロは常にノーマルモードで動作します。

5

図のように、感度設定スイッチチャンネルのATV量が40%以下のときは、ジャイロ
ゲインはゼロとなります。ジャイロをOFFにしたいときはこの範囲（40%以下）に設定します。

AVCSモードの感度設定：（ジャイロ調整トリマーがA側の場合）

動作モード

送信機側
感度設定チャンネルのATV等の設定値

ジャイロOFFの設定：（T9CAPの画面）↓（T8UAPSの画面）↓

飛行調整（初級セッティング）

1. PMIX-1画面●PMIX-1をアクティブにします。
●マスターチャンネルをOFS(OFST)に設定します。
●スレーブチャンネルをCH7(AUX1)に設定します。
●ミキシング量を+70%に設定します。
●スイッチSW-Eを選択します。
●スイッチ方向はDOWNを選択します。

1 電源 ON 手順
送信機電源をONにし、次に受信機・ジャイロ側電源をONにします。ジャイロは電源ON後、約3秒間で自動的に初期化を行います。その間は、機体は絶対に動かさな
いでください。

2 トリム調整
機体を飛行させ、トリムをとります。機械的なズレが大きい場合はリンケージを取り直してください。できるだけサーボホーンがセンター位置で、送信機トリムもセンター位置にくるようにしてください。

2. PMIX-2画面●PMIX-2をアクティブにします。
●マスターチャンネルをOFS(OFST)に設定します。
●スレーブチャンネルをCH7(AUX1)に設定します。
●ミキシング量を-70%に設定します。
●スイッチSW-Eを選択します。
●スイッチ方向はUPを選択します。

3 ジャイロ感度調整
サーボにハンチング（細かな振動）がでる場合は、ジャイロ感度を上げ過ぎています。ジャイロゲイン調整トリマーで感度を少し下げ、ハンチングが止まる状態にします。ジャイロはハンチング寸前の感度で最高の性能を発揮します。飛行をくり返して微調整を行います。
ジャイロゲイン調整

4 舵の効き具合の調整

3. 7ch目ツマミ●7ch目ツマミを0%位置に固定します。
これで、X軸ジャイロ感度は50%に設定されます。感度調整はPMIX量を調整します。
（SW-Eの手前でAVCSモード、中立でジャイロオフ、奥でノーマルモードで動作します。）

トリマー（G GAIN）

舵の効き具合の調整は送信機の舵角調整機能で行ないます。
ただし、ジャイロを搭載しなかった時に比べて極端に舵の効き具合が異なるときは、コントロールゲイン調整トリマーで調整します。

ノーマル

OFF

AVCS

4. PMIX-3画面

コントロールゲイン調整
トリマー（C GAIN）●PMIX-3をアクティブにします。
●マスターチャンネルをOFS(OFST)に設定します。
●スレーブチャンネルをCH8(AUX2)に設定します。
●ミキシング量を+70%に設定します。
●スイッチSW-Eを選択します。
●スイッチ方向はDOWNを選択します。

ジャイロが入ると、舵の入りが重く感じるようになります。コントロールゲイン調
整は、スティックを最大に打ったときの、舵の効き具合を合わせ込むように調整してください。コントロールゲイン調整量を増やすと、舵が効くようになります。

使用方法

5. PMIX-4画面

次の方法で搭載および調整を行なってください。

初級セッティング（受信機の空きチャンネルがない場合）

標準セッティング（GYA352の機能を100%使うセッティング）

ジャイロの取付け方法

この初級セッティングは、受信機の空きチャンネルがない場合の設定方法です。
GYA352をノーマルモードのみで使用します。

この標準セッティングは、感度切替およびAVCS／ノーマルのジャイロ動作モード
切替を送信機側から行う場合の設定方法を説明します。

できるだけ振動の少ない位置で、制御する軸方向（X軸、Y軸）に対してジャイロ本
体が正確に垂直になるようなジャイロベッドを作成し、付属の両面スポンジテープで確実に取り付けてください。

機体への搭載および初期設定（初級セッティング）

ただし、感度切替および動作モード切替に、2チャンネルの空きチャンネルが必要となります。空きチャンネルが不足している場合は、感度切替コネクターを接続しないで、ジャイロをノーマルモードのみで動作（初級セッティングの項目を参照）
させるか、または、二又コードを使用し、同時に2軸のジャイロの感度切替を行うこともできます。

●この軸がずれると、他の軸の運動に対してもジャイロが反応してしまいます。
●取付け強度上、必ず2面で固定してください。

1 ジャイロの取付け「ジャイロの取付け方法」にしたがって、制御したい軸に取り付けます。

2 ジャイロの接続

6. 8ch目ツマミ●8ch目ツマミを0%位置に固定します。
これで、Y軸ジャイロ感度は50%に設定されます。感度調整はPMIX量を調整します。
（SW-Eの手前でAVCSモード、中立でジャイロオフ、奥でノーマルモードで動作します。

機体への搭載および初期設定（標準セッティング）●サーボを接続します。

●エルロン制御に使う場合は、必ずX軸側を使用し、コントロール切替スイッチをAIL側にしてください。

●PMIX-4をアクティブにします。
●マスターチャンネルをOFS(OFST)に設定します。
●スレーブチャンネルをCH8(AUX2)に設定します。
●ミキシング量を-70%に設定します。
●スイッチSW-Eを選択します。
●スイッチ方向はUPを選択します。

1 ジャイロの取付け

ノーマル

OFF

AVCS

「ジャイロの取付け方法」にしたがって、制御したい軸に取り付けます。
ラダー軸●下の写真はGYA352のX軸をラダーの制御、Y軸をエレベーターの制御に使用した例。

●制御するチャンネルの受信機出力に接続します。

2 ジャイロの接続●制御するチャンネルの受信機出力に接続します。

●感度切替コネクターは接続しない。
N側50%●感度切替チャンネルに接続します。

100%

エルロン軸

●エルロンを制御する場合はこの軸にX軸を合わせます。

［重要］使用時の注意■離着陸時は、必ずジャイロをノーマルモードに切替えてください。AVCSモードでの離着陸は危険を伴います。
■ラダー軸制御ジャイロは、ノーマルモードで使用することをお勧めします。AVCSモードの場合、風見鶏効果が無くなるた
め、旋回時にラダー操作が必要となります。ラダー操作に自信のある方以外は、ノーマルモードで使用してください。
■ジャイロON時は、サーボの動作角度が増加します。サーボが最大舵角振れたときでも、リンケージが突き当たらないよう、舵面の可動幅を増やしてください。

感度切替用に使用できる空きチャンネルが無い場合には、この「標準セッティン
グ」での設定はできません。「初級セッティング」をご参照ください。
空きチャンネルが1チャンネルしかない場合は、二又コードを使用し、同時に2軸の感度切替を行います。
A側100% 100%

エルロン制御に使う場合は、X軸を使用し、コントロール切替
スイッチをAIL側に切替えます。エレベーターまたはラダー制
御に使うときはELV側に切替えます。

5 動作モード切替

3 トリマー設定（初期）
動作モード切替スイッチ（ALV）

X軸、Y軸ジャイロゲイン調整トリマーをA側100%の位置に設定します。
X軸、Y軸コントロールゲイン調整トリマーを約100%位置に設定します。

ミキシング操作はジャイロ側で行いますので、送信機側のミキシングは使用しないでください。

4 制御軸の選択

エレボン制御の場合は、X軸をエルロン、Y軸をエレベーターで、Vテール制御の場
合は、X軸をラダー、Y軸をエレベーターで使用します。両翼のリンケージが左右対称（外々または内々）になるようにしてください。これを怠ると、ジャイロの動
作方向が合わなくなり大変危険です。

6 電源 ON 手順
送信機電源をONにし、次に受信機・ジャイロ側電源をONにします。ジャイロは電源ON後、約3秒間で自動的に初期化を行います。その間は、機体は絶対に動かさな
いでください。初期化中、ジャイロの モニターLEDは緑点滅表示します。

7 ジャイロ動作方向の確認
制御軸を中心に機体を傾け、傾けた方向と逆方向にジャイロが舵を打っていることを確認します。
逆方向に動作する場合は、ジャイロ動作方向切替スイッチを切り替えます。

1. ファンクションコントロール機能画面
FUNCT CTRL

+T3

+T2

+T4

+J1

+J3

+J2

+J4

+SF

+LD

+SE

+SE

AIL

ELE

THR

RUD

GEA

FLP

AU1

AU2

●AU1(7CH)にスイッチSEを、
AU2(8CH)にスイッチSEを、それぞれ設定します。

CTR
SEL

ATV

100%

NXT

NORMAL : MODE
AU1 : CHANNEL

スイッチ（CNT.X）

TRM

2. ATV機能画面
A側100%SRV●AU1(7CH)、AU2(8CH)を選択し、RATEA,RATEBともに70%に設定します。

70 % : RATE A
70 % : RATE B

A

INPUT

AIL ELE THR RUD GEA FLP AU1 AU2

動作モード切替スイッチ（ALV）

エレボン（エルロン、エレベーター）またはVテール（エレベータ−、ラダー）翼の制御に使用する場合は、動作モード切替スイッチをALV側に設定します。
ミキシング操作はジャイロ側で行いますので、送信機側のミキシングは使用しないでください。
エレボン制御の場合は、X軸をエルロン、Y軸をエレベーターで、Vテール制御の場
合は、X軸をラダー、Y軸をエレベーターで使用します。両翼のリンケージが左右対称（外々または内々）になるようにしてください。これを怠ると、ジャイロの動
作方向が合わなくなり大変危険です。

6 感度設定感度設定は以下のように行います。

DIR.X●GYA352の切替スイッチおよびトリマーは必ず付属のミニドライバーを使用し、余分な力をかけないように操作してください。

7および8ch目の空きチャンネルを使用して、それぞれX軸、Y軸の感度切替を行う方法を説明します。

END

エルロン制御に使う場合は、必ずX軸を使用し、コントロール
切替スイッチをAIL側に切替えます。エレベーターまたはラダー制御に使うときはELV側に切替えます。
コントロール切替

5 動作モード切替（T9ZAPでの感度設定例）+T1

エレボン（エルロン、エレベーター）またはVテール（エレベータ−、ラダー）翼の制御に使用する場合は、動作モード切替スイッチをALV側に設定します。

ジャイロ動作方向
切替スイッチ＊X軸、Y軸感度を独立して設定したい場合は、ジャイロ本体のジャイロゲイン調整トリマーを個々に調整してください。

●制御するチャンネルの受信機出力に接続します。

N側50%

コントロール切替
スイッチ（CNT.X）

1. 5ch舵角調整画面●5ch目スイッチの両方向のレートをそれぞれ70%に設定する。これで、X軸、Y軸ジャイロの感度は50%に設定されます。（スイッチの手前でAVCSモード、奥でノーマルモードで動作）●感度切替チャンネルに接続します。

100%

X軸、Y軸ジャイロゲイン調整トリマーをN側50%の位置に設定します。
A側には設定しないでください。離着陸等で危険を伴います。
X軸、Y軸コントロールゲイン調整トリマーを約100%位置に設定します。

4 制御軸の選択（T9CAPの画面）↓（T8UAPSの画面）↓●制御するチャンネルの受信機出力に接続します。

3 トリマー設定（初期）

5ch目の空きチャンネルを使用して、X軸、Y軸のジャイロ感度を同時に切替える方法を説明します。受信機5ch目出力に二又コードを使用し、X軸、Y軸ジャイロ感度切替コネクターを接続します。

●サーボを接続します。

●感度切替コネクターは接続しない。

エレベーター軸（T8UAPSまたはT9CAPでの感度設定例 2）

B

ノーマル
END

OFF

これで、X軸、Y軸ジャイロともに50%の感度に設定されます。
SW(E)手前でAVCSモード、中立でジャイロオフ、奥でノーマルモードで動作します。

AVCS
SW(E)

7 電源 ON 手順
送信機電源をONにし、次に受信機・ジャイロ側電源をONにします。ジャイロは電源ON後、約3秒間で自動的に初期化を行います。その間は、機体は絶対に動かさな
いでください。初期化中、ジャイロの モニターLEDは緑点滅表示します。また、
感度切替スイッチをAVCS側にすると、 モニターLEDは点灯（X軸：赤、Y軸：緑）します。ノーマル側では、LEDは消灯します。

8 ジャイロ動作方向の確認（T8UAPSまたはT9CAPでの感度設定例 1）制御軸を中心に機体を傾け、傾けた方向と逆方向にジャイロが舵を打っていることを確認します。

7および8ch目の空きチャンネルを使用して、それぞれX軸、Y軸を独立して感度切替を行う方法を説明します。

逆方向に動作する場合は、ジャイロ動作方向切替スイッチを切り替
えます。

DIR.Y

ジャイロ動作方向切替
スイッチ（DIR.X, DIR.Y）