「原子炉格納容器内部調査技術の開発」
ペデスタル内側_プラットホーム上調査（A２調査）の現地実証試験のうちX-6ペネ用遮へいブロック撤去の実施について

2015年5月28日
東京電力株式会社

本資料の内容においては，技術研究組合国際廃炉研究開発機構（IRID）の成果を活用しております。

1．2号機 ＰＣＶ内部調査計画【調査対象部位】：プラットホーム上(ﾌﾟﾗｯﾄﾎｰﾑ上面，CRDﾊｳｼﾞﾝｸﾞ下部)及び下(地下階)【調査及び装置開発ステップ】(1) X-6ペネ（Φ115mm）からの調査
・X-6より、ペデスタル内部プラットホームの状況調査を行う。：A2（今回の調査対象）(2) X-6（孔径拡大、またはペネ開放）からの調査（2016年度～）：A3～A4
・ペデスタル内部の状態が不明であることから、A2調査の結果を調査装置の設計・開発にフィードバック。
・デブリ形状計測装置を投入し、ペデスタル内部の調査を行う。
・調査装置をＰＣＶ内部に投入するために必要な開口を、孔径拡大、またはペネ開放により設ける。
Ａ１．CRDﾚｰﾙ状況調
査(2013/8実施済)

Ａ２．ﾍﾟﾃﾞｽﾀﾙ内部ﾌﾟﾗｯﾄﾎｰﾑ状況調査（今回の調査対象）

X-6ペネ使用までのステップ
・ペネ前遮へいの撤去
・ペネハッチへの孔あけ・ペネの内包物撤去

Ａ３．CRD下部及びﾌﾟﾗｯﾄﾎｰﾑ状況調査(2016年度調査目標）
ＲＰＶ

Ａ４．ﾍﾟﾃﾞｽﾀﾙ地下階の状況調
査

ＣＲＤ
ﾍﾟﾃﾞｽﾀﾙ

CRDﾚｰﾙ開口部

X-6ﾍﾟﾈ

プラットホーム

ＰＣＶ

A1～A4調査のイメージ
12．ペデスタル内部プラットホーム上状況調査概要①事前確認調査としてＸ－６ペネ内のケーブル回避およびＣＲＤレール上の状況確認を行う。
②挿入治具（ガイドパイプ）と自走装置（クローラ）に計測器（カメラ、線量計、温度計）を搭載した装置にて、ペデスタル内部プラットホームの状況調査を行う。
隔離弁

隔離弁

ガイドパイプ（内径 約Φ１００ｍｍ）

監視カメラ・照明

X-6ペネ
チャンバー

プラットホーム

代替遮へい体
自走装置

事前調査装置 概要

後方カメラ

後方照明

テレスコープ状に伸縮
前方カメラ（内蔵照明付）パンチルトカメラ調査概要
2

３．ペデスタル内プラットホーム上状況調査 調査項目(案)No.
1

アクセスエリア

調査目的X-6ペネ内

2-1
2-2

調査対象

調査項目

調査方法

ペネ内ケーブルの敷設状況

外観

挿入治具

足場までのＣＲＤレール上面

外観

挿入治具

外観

挿入治具

外観

挿入治具

外観

挿入治具

外観

挿入治具

プラットホーム上面～CRD下部※１

外観・線量・温度

挿入治具／クローラ

CRDスロット部、ＣＲＤ交換機の位置

外観

挿入治具／クローラ

足場の設置状態
・ A3,A4 調 査 のた め
堆積物の状態の状況確認
・ペデスタル内プラッ レール吊具の状態
トホーム上の落下物 ペデスタル開口部

2-3 CRDレール上
2-4
2-5
3-1 プラットホーム上
3-2 （ＣＲＤ半周部）※1：
2-1 足場までのレールの状態

2-2 足場の状態

2-4 レール吊具の状態

アクセスした位置で可能な範囲で実施

3-1 プラットホーム上面～CRD下部

X-6ﾍﾟﾈCRD下部
１ X-6ペネ内部のケーブルの状態

2-3 レール上の堆積物の状態【凡例】：アクセスルート：調査項目

2-5 ぺデスタル開口部

CRDプラットホーム

3-2 CRDスロット部

調査対象（ペデスタル鳥瞰図）3

４. 実施工程（案）PCV内部調査の事前作業として、X-6ﾍﾟﾈ前に設置してある遮へいブロックを撤去する必要がある。現在、工場でのトレーニングを実施中であり、6月より撤去作業を実施する。
2015年
5月

6月

7月

8月

1.X-6ペネ遮へいブロックの撤去（１）トレーニング（２）現場準備
5/29（３）ブロックの撤去
6/11

7/9

２.ＰＣＶ内部調査（１）装置の操作性検証、トレーニング（２）現場準備（３）ペネ穴開け
PCV調査

4５. X-6ﾍﾟﾈ用の遮へいブロック
X-6ﾍﾟﾈ用遮へい体は前後、2列に配置されたコンクリートブロックから構成され、総数量は約138個と想定している。
遮へいブロック概要図

コンクリート充填
アイボルト穴（1/2インチ）①：基本ブロック
②：両端用
③：上段用
④：後方最上段用

現場状況写真建屋コンクリート（コンクリート躯体）<遮へいブロック上面>

鉄枠

1440mm
1200mm遮へいブロック

コンクリート躯体

鉄板

鉄板

580mm
580mm

遮へいブロック

PCV側
2100mm

遮へいブロ
ック手前側の雰囲気
線量は約10mSv/h

約700mm X-6ペネ

正面図

側面図

現場調査の結果、遮へい体は①～④の形状のコンクリートブロックで構成され、最大重量は約３６kg（形状①）と想定<遮へいブロック全体>

5

６．X-6ﾍﾟﾈ用 遮へいブロック撤去装置の基本仕様
遠隔遮へいブロック撤去装置にて撤去を行う。
ブロック取り外し後に、作業エリアであるＸ-６ペネ付近の線量率上昇が想定されることから、ブロック撤去前に代替遮へい体を設置する。
装置の基本仕様
装置仕様

ブロック
撤去装置

・マニピュレータ（上下、左右詳細位置決め）、エンドエフェクタ（ブロック把持）、XYθテーブル（水平位置決め）、台車より構成。
・免振重要棟から、遠隔操作にてブロックを撤去。
・想定されるブロック最大重量は約36ｋｇであり、最大50kgまで対応可能。
・ブロック１つ当たりの撤去時間は、約15分程度が目安。
・作業による急激な線量上昇の有無確認のため、マニピュレータ部に線量計を設置。

代替遮へい体・厚さ100mmの板厚鉄板※（W1400×H1360）※X-6ペネPCV側からの線源を十分に遮へいでき、ブロック撤去作業に支障を与えない厚さ（当該作業エリアの線量率（約10mSv/h）以下）

エンドエフェクタ部拡大

XYθテーブルマニピュレータ
エンドエフェクタ

遮へいブロック（模擬）代替遮へい体（模擬）台車

工場モックアップ風景より

6

７. 遮へいブロック撤去のリスク対策について 遮へいブロックの実規模模擬体にて、遮へいブロック撤去装置の操作性検証、習熟訓練を実施するとともに、想定外事象の対応について検討を実施。
 操作性検証、習熟訓練、現場作業についてはペデスタル外側_1階グレーチング上調査（Ｂ１調査）の好事例・反省点についても反映し、進めていく。
主な作業リスクオペレー
ションミス対策

周囲の構造物との接触

マニピュレータの移動範囲にインターロックを設け、周囲構造物との干渉防止。

作業中のブロック落下

落下した状態でも、準備している８種類のエンドエフェクタ（把持グリッパ方式、マグネット方式等）で回収可能であることを確認。

周辺構造物及びブロックの落下による人身災害

作業を遠隔で行い、作業エリア周辺に作業員を配置しない。また、マニピュレータの稼働範囲にインターロックを設け、周辺構造物との干渉を防止する。

装置の暴走

上記インターロックに加え、遠隔での非常停止スイッチによる緊急停止を行う。

エンドエフェクタの故障

タイプの異なるエンドエフェクタへ取り換えて作業を継続。

マニピュレータの故障

メインテンスエリア（４号機南側に設営）に搬送し、修理を実施。（各故障モードに即対応できる現地体制とする）

作業環境の悪化

環境線量の上昇代替遮へい体にて、線量上昇対策を実施する。万が一、作業エリアの線量が想定より上昇した場合、一旦中断し、原因の推定及び対策の検討を行う。

事前情報との差異

ブロックが想定より重い・大きい想定より大きいブロックが確認された場合は、目測採寸にて想定重量を推定する。シミュレータシステムでマニピュレータの撤去動作を評価した後、実際の撤去を行う。（基本的に50kg以下なら撤去）

ブロック背面の鉄板がボルトで固定されている・錆などにより固着している

左記リスクに対応できるようなエンドエフェクタ（背面鉄板ボルト切断、タガネによる鉄板引き剥がし等）を用意し、状況に応じて交換を行う。

装置の故障

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