TRIAS 05-001-03

最大安定傾斜角度試験
1. 総則
最大安定傾斜角度試験の実施にあたっては、本規定によるものとする。
2. 試験条件
試験自動車は空車状態における正規の車両条件（座席はTRIAS 02-001-01 2.3項及び2.4項に定める基準位置、窓ガラスは全部閉じた状態等）とし、重量等は下記に従うものとする。
(1) 試験自動車の重量の許容範囲は、車両重量の±2％（車両重量が1,000kg未満の試験自動車の場合は±20kg）以内とする。
(2) タイヤの空気圧は、諸元表に記載された空気圧であること。
なお、測定は、試験自動車が走行前（冷間時）に水平面で静止している状態で行うこと。
3. 試験方法
次の方法のうちいずれかによる。
3.1

傾斜角度測定機を用いる場合

3.1.1

全ての車軸の左側又は右側の車輪（カタピラ等を含む。）の外側面を傾斜角度測定機の車輪止めに接して当該自動車を傾斜させたとき、車輪止めに密着していない側の全ての車輪が測定機の踏板から離れる瞬間における踏板が水平面となす角度を最大安定傾斜角度とする。空気バネ装置を有する自動車にあっては、レベリングバルブが作動しない状態にして行う。

3.1.2

傾斜角度測定機又は自動車の構造により、車輪止めからタイヤがはずれるおそれがある場合、もしくはタイヤの変形が大きいこと等により車輪が測定機の踏板から離れるまで実施できない自動車に限っては、測定可能な範囲まで計測した値を最大安定傾斜角度とすることができる。

3.1.3

この場合において、車輪止めの形状は、原則として次図のうちいずれかによるものを使用すること。

αα

α ＝ 75°±5°3.1.4

試験にあたっては、試験の安全確保のための転倒防止措置（チェーン、ワイヤ等）を行うことができる。

3.1.5

試験にあたって、車体の損傷防止や後写鏡などの突出物の保護のために、緩衝材を装備する又は突出物を取り外す場合は、その処置が最大安定傾斜角度の試験結果に影響を及ぼさない又は有利に働かないことを計算等で事前に確認すること。

3.2

傾斜角度測定機を用いない場合
下記のいずれの方法により重心位置、重心高さ及び安定幅を求め、それらの値から最大安定傾斜角度を計算によって求める。

1 / 8

3.2.1

重心位置と重心高さ(1) 水平状態と傾斜状態における接地する輪荷重を測定して算出する場合(イ)側車付二輪自動車(ロ)三輪自動車(ハ)四輪自動車(ニ)前2軸及び独立軸の後2軸の自動車
中間の車軸を持ちあげて車体に固定してその車軸の車輪が接地しないようにして次の式により計算する。

2 / 8

(ホ)カタピラを有する自動車

ただしL0: 自動車を水平に静置した場合の第1軸から重心までの自動車中心線方向の水平距離M: 自動車を水平に静置した場合の自動車中心線を含む垂直な平面から重心までの距離

H: 自動車を水平に静置した場合の基準面から重心までの高さ

R: タイヤの有効半径（前後のタイヤの有効半径が異なるときは、その平均値）

S: 基準面からトラニオン軸中心までの高さ

L: 第1軸から最も後の車軸までの軸距、ただしトラニオン軸を有する自動車では第1軸からトラニオン軸までの水平距離、カタピラを有する自動車の場合には前重量測定支点から後重量測定支点までの水平距離

Tn: 第n軸の輪距又は鉄製等の車輪の幅、ただし複輪については外側の輪距と内側の車輪の輪距の平均値

Wrn: 自動車を水平に静置した場合の第n軸の右側車輪の輪荷重（複輪の場合は外側車輪と内側車輪の輪荷重の和又は同時に測定した輪荷重）

Wln: 自動車を水平に静置した場合の第n軸の左側車輪の輪荷重（複輪の場合は上記と同じ。
）

Wn: 第n軸の又はカタピラを有する自動車の場合は支点重量

W: 車両重量h: 第1軸の車輪又はカタピラを有する自動車の場合は支点を揚げた場合の揚げた高さ

3 / 8

W'n: 第1軸の車輪をhの高さだけ揚げた場合の第n軸の輪荷重
なお第1軸の車輪を上げる代りに第2軸を揚げて上記の各式に準じて重心位置及び高さを求めてもよい。

T: 支点柱の高さ

E: カタピラの中心間距離(2) 傾斜試験機による場合
傾斜試験機の踏板のほぼ中央で、試験機の支点の長辺に自動車の中心線が平行になるように自動車を固定し、踏板を水平にした場合、及び支点の長辺の一辺をそのままとし、他の2支点を同じ高さだけ適当な高さだけ揚げて自動車を側方に傾けた
場合について、自動車を踏板に乗せたための支点における輪荷重の変化分を測定して、次の式によって算出する。

ただし
L0: 自動車を水平に静置した場合の第1軸から自動車の重心までの自動車中心線方向の水平距離M: 自動車を水平に設置した場合の中心線を含む垂直な平面から自動車の重心までの距離

H: 自動車を水平に静置した場合の基準面から重心までの高さl: 傾斜試験台の第1支点と第3支点（第2支点と第4支点）の間隔m:

a: 傾斜試験台の踏板面に投影された第1支点と第2支点を結ぶ直線と自動〃第1支点と第2支点（第3支点と第4支点）の間隔

車の第1軸と自動車中心線の交点との距離b: 傾斜試験台の踏板面に投影された第1支点と第3支点を結ぶ直線と自動車の第1軸と自動車中心線の交点との距離

Wn: 傾斜試験台の踏板が水平状態おいて、自動車をその上面に乗せたために発生した第n支点の荷重

W'n: 傾斜試験台の踏板を傾斜させた状態において、自動車をその上面に乗せたために発生した第n支点の荷重

W: 車両重量（＝ W1＋W2＋W3＋W4＝ W'1＋W'2＋W'3＋W'4）

β: 傾斜試験台の踏板を傾斜させた角度

t: 傾斜試験台の踏板上面と支点との垂直距離(3) 自動車の部分ごとの重心位置を既知として算出する場合
自動車を水平に静置した時の第1軸の基準面への投影線と自動車の中心線との交点を原点とし、中心線の方向にｘ軸、右側車輪の方向にｙ軸、ｘ、ｙ軸に垂直にz軸をとり、足回り、シャシー、キャビン、荷台等自動車の全ての部分がいずれかの4 / 8

区分に含まれるように部分を区分し、それらの部分ごとにその重量と上記ｘ、ｙ、ｚ軸系における重心の座標を実測、又は計算で求め、次の式によって全体の重心位置を算出する。

ただしL0:自動車を水平に静置した場合の第1軸から自動車の重心までの自動車中心線方向の水平距離

M:自動車の中心線を含む垂直な平面から重心までの距離

H:自動車を静置した場合の基準面から重心までの高さ

Xn、Yn、Zn :第n番目の部分の重心のXYZ軸系の座標

3.2.2

Wn

:第n番目の部分の重量

W:車両重量安定幅
自動車の車種及び構造により次の各式によって左側及び右側の安定幅を算出する。
(イ)側車付二輪車(ロ)三輪自動車(ハ)四輪以上の自動車
車輪の配列及び構造に応じ次の(a)～(g)により安定幅に関する軸距
L'及び輪距T'1、T'2、E’により安定幅を算出する。

5 / 8

(a) 四輪自動車(b) 四輪自動車（後輪ダブルタイヤ）(c) 前2軸車(d) 後2軸車（固定軸の場合）(e) 後2軸車（トラニオン軸の場合）6 / 8

(f) カタピラを有する自動車

L’ ＝L
L’0＝L0M’＝M
E’ ＝E(g) 鉄輪式（タンデムローラ）及び鉄輪式（マカダムローラ）の特殊自動車

L’ ＝L
L’0＝L0
M’＝M
T’1＝T1
T’2＝T23.2.3

最大安定傾斜角度の算出
3.2.1及び3.2.2に述べたいずれかの方法によって求めた重心、高さ及び安定幅から次の算式によって右側及び左側の最大安定傾斜角度を求める。
右側

γ左側

γ

ただし

γ ：最大安定傾斜角度（°）
H：重心高さBr ：右側安定幅
Bl ：左側安定幅7 / 8

4. 積車状態と空車状態の重心の高さ
積車状態における車両の重心の高さと空車状態における車両の重心の高さを比較する場合は、次の式を参考に計算した値を用いるものとする。なお、積車状態における車両の重心の高さを算出するにあたり、乗車人員及び積載物品の重心の高さは次のとおりとする。
（イ）乗車人員の重心の高さ（a）運転者席及び座席の場合は、人体模型をISO 6549-1980に規定する着座方法により座席に着座させた場合における人体模型のH点（股関節点）の位置又はこれに相当する座席上に設定した設計基準点の位置。この場合、座席は、前後に調整できるものは設計上の最後端位置、上下に調整できるものは最高の位置、座席の背もたれ部分の角度が調整できるものは設計標準角度又は人体模型のトルソライン（胴体の傾斜を表す線をいう）が鉛直線から後方に25°の角度にできるだけ近くなるような角度の位置、その他の調整機構を有するものは設計標準位置に、それぞれ調整する。
（b）立席の場合は床面から875mmの位置。
（c）細目告示第81条第1項の座席に準ずる装置の場合は、床面から500mmの位置。
（ロ）積載物品の重心の高さ（a）物品積載装置が屋根によって覆われている場合（簡易な幌等、その構造上屋根とは認められないものを除く）及び密封されたタンク状の場合は、荷室内最高部と荷室内最低部の中点。
（b）（a）以外の物品積載装置の場合は、仮想最高部（地上から3.8m（軽自動車は2.5m）の地点）と荷台床面最低部の中点。

HW・
1 Z1

W 2・ Z 2

W・3 Z3
W・・・ Wn ・ Zn

ただしH：重心高W：設計時の車両重量

W1、W2、W3、・・・Wn ：第1～n番目の部分の重量
Z1、Z2、Z3、・・・Zn ：第1～n番目の部分の重心位置の垂直方向の距離（車軸自動昇降装置付きの自動車については、車軸を上昇させた状態における距離）
5. 試験記録及び成績等
試験記録及び成績等は、該当する付表の様式に記入する。
5.1

当該試験時において該当しない箇所には斜線を引くこと。

5.2

記入欄は、順序配列を変えない範囲で伸縮することができ、必要に応じて追加してもよい。

5.3

寸法及び重量の単位は TRIAS 02-001-01 に従うものとし、整数位まで記載する。

5.4

計測した最大安定傾斜角度は、単位は度とし、小数第 1 位を 0 又は 5 に丸めるものとする。

5.5

3.1.2 による方法により計測を実施した場合は、付表 1 の成績欄に「〇°以上」とし、備考欄にその理由を記載する。

8 / 8

TRIAS 05-001-03
付表１

最大安定傾斜角度の試験記録及び成績（傾斜角度測定器による場合）
試験期日
試験場所
試験担当者

◎ 試験自動車
車名・型式（類別）
車台番号
車両重量 (kg)
諸元値

前軸
軸重 (kg)
後軸
車両重量 (kg)

実測値

前軸
軸重 (kg)
後軸
前軸

タイヤサイズ (タイヤ空気圧 (kPa))
後軸◎ 試験成績右側
最大安定傾斜角度 (°)
左側

◎ 備考

TRIAS 05-001-03
付表２

最大安定傾斜角度の試験記録及び成績（傾斜法によって各車輪の接地荷重を測定する方法による場合）
試験期日
試験場所
試験担当者
◎ 試験自動車
車名・型式（類別）
車台番号
重心位置
軸距

L

前輪の輪距

T1

後輪の輪距

T2

右前輪の輪荷重Wr1

左前輪の輪荷重

Wl 1

右後輪の輪荷重Wr2

左後輪の輪荷重

Wl 2

前輪を揚げた高さh

前輪をｈだけ揚げたときの後輪の輪荷重

W'2
前軸

タイヤ有効半径R

後軸平均◎ 試験結果
1軸目から重心までの水平距離L0

車両中心線から重心までの水平距離

M

基準面から重心までの高さ

H

右側

Br

安定幅左側

Bｌ

右側

γ

左側

γ

最大安定傾斜角度 (°)

◎ 備考

WLW

Wr − Wl T + Wr − Wl T
2W

R+

L W′ − W L − h
W h

T
T
L+L
2 T −T−

T
L M
T −T

T
T
L+L
2 T −T+T
L M
T −Ttan

Br
H

T
T −T

T
T −Ttan

L +T
4

L +T
4B
H

W2 ＝ Wr２ ＋ Wｌ２
W ＝ Wr1 ＋ Wl1 ＋ W2
W'２ ＝ W'r２ ＋ W'ｌ ２

TRIAS 05-001-03
付表３

最大安定傾斜角度の試験記録及び成績（傾斜試験機による場合）
試験期日
試験場所
試験担当者
◎ 試験自動車
車名・型式（類別）
車台番号◎ 試験結果〇 測定値
第１支点と第３支点の間隔ｌ

第１支点と第２支点の間隔ｍ

自動車の第１車軸中点のｌ 方向の座標a

自動車の第１車軸中点のｍ方向の座標b

踏板上面と支点の高さｔ

第１支柱の自動車の輪荷重

W１

第２支柱の自動車の輪荷重

W２

第３支柱の自動車の輪荷重

W３

第４支柱の自動車の輪荷重

W４

踏板を傾けたときの角度

β

踏板を傾けたときの第３支柱の自動車の輪荷重

W’3

踏板を傾けたときの第４支柱の自動車の輪荷重

W’4〇 重心位置の算出
1軸目から重心までの水平距離L0

車両中心線から重心までの水平距離

M

基準面から重心までの高さ

H〇 安定幅及び最大安定傾斜角度の算出
安定幅の算出の為の輪距

b−W′ + W′−aW +Wm
W− W +WW

cot β − t

L'

安定幅の算出の為の前輪距

T'1

安定幅の算出の為の後輪距

T'2右側

Br

安定幅左側

Bl右側

γ左側

γ

最大安定傾斜角度 (°)

◎ 備考

W +W
W

T′2T′
L′ + LT′ − T′

T′2T′
L′ + LT′ − T′−T′
L′ M
T′ − T′+T′
L′ M
T′ − T′T′
T′ − T′

L′ +T′
T′ − T′

L′ +tantan

BrH
B
HT′4T′4

W ＝W１＋W２＋W３＋W４

TRIAS 05-001-03
付表４

最大安定傾斜角度の試験記録及び成績（各部分ごとの重心位置から算出する方法）
試験期日
試験場所
試験担当者
◎ 試験自動車
車名・型式（類別）
車台番号◎ 試験成績
重心位置の算出
部分の名称

重量 w

座標 xw×x

座標 yΣw・x

Σw

Σw・y

合計

重心位置
1軸目から重心までの水平距離L0

車両中心線から重心までの水平距離

M

基準面から重心までの高さ

H

安定幅の算出の為の輪距

L'

安定幅の算出の為の前輪距

T'1

安定幅の算出の為の後輪距

T'2
右側

Br

安定幅

∑w y
∑w
∑w z
∑w

T′
L′ + LT′ − T′

T′
2T′
L′ + LT′ − T′−T′
L′ M
T′ − T′T′
T′ − T′

L′ +T′
T′ − T′

L′ +左側

Bｌ右側

γtan

左側

γtan

最大安定傾斜角度

◎ 備考

∑w x
∑w

T′2w×y+BrH
B
H

T′
4T′
L′ M
T′ − T′
T′
4座標 z

w×z

Σw・z