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Part-7（D）

Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）
このパートでは、主にマルチコプターの機体編集方法について説明します。
編集画面のメニュー、マルチコプターの各設定項目の説明をしてあります。

Edit Aircraft（機体の編集）
Edit Aircraft ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VII-D-2
File（ファイル）メニュー ･･･････････････････ 機体編集のフォルダや関連アイテムの操作 ・・・ VII-D-3
Edit（エディット）メニュ ･･･････････････････ ー変更の取り消し、やり直しのメニュー ・・・・ VII-D-5
Component（コンポーネント ) メニュー･････ 部品を取り付け／取り外し ・・・・・・・・・・ VII-D-6
Options（オプション）メニュー ････････････ 単位の変更、オプションの設定等 ・・・・・・・ VII-D-7
View（ビュー）メニュー ････････････････････ プレュー画面の表示方法を変更するメニュ ・・・ VII-D-9
Aircraft Editor ウインドウ（マルチコプター）飛行機の編集 ・・・・・・・・・・・・・・・ VII-D-13"Vehicle" タブ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VII-D-13"Physics" タブ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VII-D-15"Airframe"（エアフレーム・機体各部）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VII-D-15"Main Battery"（バッテリー）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VII-D-16"Fuselage"（胴体）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VII-D-17"Arm"（アーム） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VII-D-20"Pivot"（ピボット）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VII-D-22"Motor"（モーター） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VII-D-24"Landing Gear"（ランディング・ギア / 脚） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VII-D-28"Live FPV Feed"（オンボードカメラ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VII-D-30

Visual ････････････････････････････････････ 部品情報 ・・・・・・・・・・・・・・・・・ VII-D-33"Visual" タブ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VII-D-33

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）

Edit Aircraft（機体の編集）
現在選択している機体をベースにして、新しい機体を作成するメニューです。説明の図は飛行機ですが、ヘリコプターの場合も共通です。メニューバーの "Aircraft" をクリックして、プルダウンメニューから "Edit（現在選択している機体名）"（例えば "Edit Quadcopter X"）をクリックすると、"Aircraft Editor ウインドウ " が起動し機体の編集ができるようになります。このオプションで様々な部分の位置、寸法の変更や部品の追加などができます。ただし実際のフライト画面上には表示されません。（項目によっては表示される物もあります）①メニューバーの "Aircraft" をクリック②プルダウンメニューの "Edit（機体名）" をクリック

メニューバー

編集する機体のプレビュー表示"Aircraft Editor" ウインドウ"Aircraft Editor（機体の編集）ウインドウ " のメニューバーには、5 つのメニューがあります。
"File"（ファイル）メニュー
ほかの機体の編集や、編集内容を保存してフライト画面に戻るメニューです。

"Edit"（エディット）メニュー
変更を取り消したり、やり直したり、また、スケール率を設定するメニューです。

"Component"（エディット）メニュー
機体にサーボや、その他の部品を追加するメニュー。

"Options"（オプション）メニュー
上級者向けの編集メニューの表示をしたり単位をインチまたは、メートルにするメニューです。

"View"（ビュー）メニュー
プレビュー画面を操作するメニューです。

VII-D-2

目次へ7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）
File（ファイル）メニュー
こ の メ ニ ュ ー は、 機 体 の 編 集 機 能 で 各 フ ォ ル ダ と 関 連 し た ア イ テ ム を 開 い た り 保 存 し た り、 また "Aircraft Editor ウ イ ン ド ウ " を 閉 じ る メ ニ ュ ー で す。 機 体 の コ ピ ー も こ こ で 作 成 で き ま す。
メニューバーの "File" をクリックするとプルダウンメニューが表示されます。

"Open..."（開く）
このオプションは、"Aircraft Editor（機体の編集）ウインドウ " を表示した状態で、機体の選択 "Select Aircraft ..."
ダイアログを表示します。編集する機体を選択して現在の機体とは別の機体が編集できます。

①メニューバーの "File" をクリック②プルダウンメニューの "Open..." をクリック

機体の編集作業中で、変更内容を保存する前に、Open をクリックすると、変更内容を保存するかとのメッセージが表示される。変更を保存する場合は「はい」ボタンをクリックし、保存しない場
合は「いいえ」ボタンをクリック、「キャンセル」ボタンは機体編集ウインドウに戻る。クする。

"Save"（保存）と "Save As...（別名で保存）"
このオプションは、機体の編集内容を保存します。"Save"
は「上書き保存」、"Save As" は「別名で保存 」と同じ

①メニューバーの "File" をクリック意味です。オリジナルの機体は "Save"（上書き保存）はできません。必ず "Save As" で別の名前で機体を作成します。

"Save As" で新しい名前の機体を作成すると "Save" ができるようになります。

② プ ル ダ ウ ン メ ニ ュ ー の "Save" ま た は"Save As" をクリックして保存する。

"Save As" で 新しい名前の機体を作成すると "SelectAircraft ..."（機体の選択）ダイアログボックスの Custom Aircraft フォルダ内に青色のアイコンマークで表示されます。

① キーボードから半角英数文字で入力し、飛行サイトに新しい名前を付ける

Custom Aircraft フォルダ

④ [OK] ボタンをクリック

VII-D-3

目次へ7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）"Revert"
このオプションは、機体の編集内容を最後に保存した状態に戻すことができます。このオプションを選択すると確認のダイアログボックスが表示されます。
機体の編集内容を最後に保存した状態に戻したい場合は、[ はい ] をクリックします。
① メニューバーの "File" をクリック②プルダウンメニューの "Revert" をクリック③最後に保存した状態に戻す場合は場合は [ はい ] ボタンをクリックし、中止する場合は [ いいえ ] ボタンをクリックする。

"Exit to Simulation"
機体の編集を終了または、中止してフライト画面に戻るメニューです。メニューバーの "File" をクリック
してプ、ルダウンメニューから "Exit to Simulation" をクリックします。
① メニューバーの "File" をクリック②プルダウンメニューの "Exit to Simulator" をクリック

機体の変更内容を保存する前に、"Exit" をクリックすると、変更内容を保存するかとのメッ
セージが表示される。変更を保存する場合は [ はい ] ボタンをクリックし、保存しない場
合は [ いいえ ] ボタンをクリック、[ キャンセル ] ボタンは機体編集ウインドウに戻る。

VII-D-4

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Edit（エディット）メニュー
このメニューは、一つ前に実行した変更を取り消したり、やり直したりします。また、オリジナル寸法に対するスケー
ル率を設定します。メニューバーの "Edit" をクリックするとプルダウンメニューが表示されます。利用できるオプショ
ンは機体のどの部分が選ばれているかで違いがあります。

"Undo"（元に戻す）
このオプションは、一般的なアプリケーションソフトでも使われている「元に戻す」と同じです。例えば Delete（削除）のオプションで選択した部品を削除した後に、この Undo
（元に戻す）を使えば削除した部品を元に戻すことができます。何も操作をしていない場合はグレー表示で使用できません。

"Redo"（やり直し）
このオプションは「やり直し」です。Undo（元に戻す）で取り止めた操作を再度行うときに使用します。Undo（元を実行していない場合はグレー表示で使用できません。
に戻す）①メニューバーの "Edit" をクリック② プ ル ダ ウ ン メ ニ ュ ー の "LookFrom" にマウスポインタを合わせ、表示されたサブメニューからスケー
ル率を選ぶ。

Custom... を選択すると、スケー
ル率を自分で入力する画面が表示される。

"Rescale Physics to" (%)（スケール率）
この値は、オリジナル寸法に対するスケール率を設定します。
注意：この値は、機体の物理的な質量を変更します。この値を変更する場合は翼面積や翼長、パワーユニッ
トなど設定したスケールに合わせて変更する必要があります。

VII-D-5

目次へ7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）
Component（コンポーネント）メニュー
このメニューは、機体の編集でいろいろな部品を取り付けたり、取り除いたり、部品をコピーして別の場所に取り付けたりするメニューです。

"Cut"（切り取り）/ "Copy"（コピー）/ "Past"（貼り付け）
これらのオプションは "Cut" は「切り取り（カット）」、"Copy" は「 コ ピ ー」、"Past" は「 貼 り 付 け 」 で す。"Past" は "Cut" ま た は"Copy" を実行しないとグレー表示で使用できません。

"Add"（追加）
いろいろな部品の取り付けに使用します。例えば、機体の Electronics
をクリックしてハイライトさせて、メニューバーの "Edit" ⇒ "Add" で様々なコンポーネントや部品を取り付けることができます。取り付ける場所によって表示されるコンポーネントや部品が違います。
①メニューバーの "Component" をクリック②プルダウンメニューの "Add" にマウスポインタを合わせる。
③サブメニューからコンポーネントまたは、部品を選択する。

"Delete"（部品の削除）
このオプションは、選択した部品を削除します。例えば以下の手順で、機体の胴体から Live FPV（カメラ）を削除します。

②メニューバーの "Component" をクリック① Live FPV Feed をクリック③プルダウンメニューの "Delete" をクリック

VII-D-6

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）"Rename"（名前の変更）
このオプションは、選択した部品の名前を変えます。例えば以下の手順で、Canopy（キャノピー）の名前を変えます。
②メニューバーの "Edit" をクリック① Live FPV Feed をクリック③プルダウンメニューの "Rename"をクリック④キーボードから半角英数文字で新しい名前を入力する。

その他
右図のように、部品名の上を直接マウスで右クリックして表示された
メ ニ ュ ー か ら "Cut"「 切 り 取 り（ カ ッ ト ）」、"Copy"「 コ ピ ー」、"Past"「貼り付け」、"Add"「追加」、"Delete Component"「部、"Rename"「名前の変更」を実行できます。
品の削除」

目次へ

Options（オプションズ）メニュー
機体寸法の単位を変更したり、機体の編集中にエンジン（モーター）・サウンドの ON/OFF 設定をするメニューです。
メニューバーの "Options" をクリックするとプルダウンメニューが表示されます。

"Play Engine Sounds"
このオプションを選ぶと、機体の編集中にエンジン（モーター）・サウンドを聞くことができます。
メニューバーの "Options" をクリックして表示されたプルダウンメニューの "Play Engine Sounds" をクリックします。チェックが付いてる場合はエンジン（モーター）・サウンドを聞くことができます。

①メニューバーの "Options" をクリック② プ ル ダ ウ ン メ ニ ュ ー の "Play Engine
Sounds" をクリック

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7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）"Control Surface Deflections"
エルロン / エレベーター / ラダーの舵角量を編集できる項目を変更するオプションです。
メニューバーの "Options" をクリックして表示されたプルダウンメニューの "Control Surface Deflections"にマウスポインタを合わせます。表示されたサブメニューの Simple/ Advanced から選択します。
このオプションは、機体が飛行機の場合のみ、有効です。
①メニューバーの "Options" をクリック②プルダウンメニューの "Control Surface Deﬂections"にマウスポインタを合わせ、表示されたサブメニューの、
Simple/ Advanced から選択する。

"Units"
機体寸法の単位を English（インチ）から Metric（メートル）に変えることができます。
メニューバーの "Options" をクリックしてプルダウンメニューに表示された "Units" にマウスポインタを合わせます。表示されたサブメニューから English または Metric を選択します。このオプションは WEB マニュアル

Part-1 の Simulation メニューの "Settings" にある "Physics オプション " の "Use Metric Units" と同じ設定です。
①メニューバーの "Options" をクリック②プルダウンメニューの "Units" にマウスポインタを合わ せ、 表 示 さ れ た サ ブ メ ニ ュ ー か ら、English ま た は
Metric を選択する。

"Reload Color Scheme"
このオプションは、次の View メニューの "Show で Visuals Only" に設定すると、WEB マニュアル Part-2の Aircraft メニューで新しく作成したカラーをプレビューできます。
メニューバーの "Options" をクリックしてプルダウンメニューに表示された "Reload Color Scheme" をク
リックします。
①メニューバーの "Options" をクリック②プルダウンメニューの "Reload Color Scheme"
をクリック

VII-D-8

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）"Fuel Level"
この設定は機体の計量時の状態が、燃料を Full（満タン）の状態か、Empty（空）の状態かを選ぶことができます。この設定で自動的に機体の重量や翼面荷重などが変化します。
メニューバーの "Options" をクリックしてプルダウンメニューに表示された "Fuel Level" にマウスポインタを合わせます。表示されたサブメニューから Full または Empty を選択します。

②プルダウンメニューの "Fuel Level" にマウ
スポインタを合わせ、表示されたサブメニュー
から Full または Empty を選択する。

①メニューバーの "Options" をクリック

目次へ

View（ビュー）メニュー
プレビュー画面の表示方法を変更するメニューです。
メニューバーの "View" をクリックするとプルダウンメニューが表示されます。

"Look At"
このオプションで、プレビュー画面のセンターに表示する機体部分を設定できます。メニューバーの "View" をクリッ
クして表示されたプルダウンメニューの "Look At" にマウスポインタを合わせます。表示されたサブメニューから
プレビュー画面のセンターに表示する機体部分を選びます。

①メニューバーの "View" をクリック②プルダウンメニューの "Look At" にマウスポインタを合わせ、表示されたサブメニューから、プレビュー画面のセンターに表示する機体部分を変更する。

"Aircraft Center"
プレビュー画面のセンターに機体の中心を表示します。

"Component Center"
プレビュー画面のセンターに、編集するために選択されている部品の中心を表示します。

"Aircraft Center""Component Center"

VII-D-9

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）"Look From"
このオプションでプレビュー画面に表示する機体の向きを設定できます。メニューバーの "View" をクリックして、表示されたプルダウンメニューの "Look From" にマウスポインタを合わせます。表示されたサブメニューから機体の向きを選びます。

①メニューバーの "View" をクリック"Above" 画面に機体の上面を表示します。
②プルダウンメニューの "Look From" にマウスポ
インタを合わせ、表示されたサブメニューから、機体の向きを選ぶ。

"Below" 画面に機体の下面を表示します"Right" 画面に機体の右側面を表示します。
"Left" 画面に機体の左側面を表示します。
"Front" 画面に機体の前方からの姿勢を表示します。
"Back" 画面に機体の後方からの姿勢を表示します。

"Above""Below""Right""Left""Front""Back"

VII-D-10

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）"Component Indicators"
プレビュー画面上のワイヤーフレームコンポーネントの表示方法を変更するオプションです。メニューバーの"View" をクリックして、表示されたプルダウンメニューの "Component Indicators" にマウスポインタを合わせます。表示されたサブメニューの中から "Size"（サイズ）、"Visibility"（表示するコンポーネント）にマウス
ポインタを合わせます。

"Size"（サイズ）は直接キーボードからも変更が可能です。『 I 』キーを押すと Small（小）と Large（大）が交互に切り替わります。"Visibility"（表示するコンポーネント）も直接キーボードから変更が可能です。『V』キーを押すと、
All Components（全コンポーネント）と Select Component Only（選んだコンポーネントのみ）が交互に切り替わります。
③小さく表示は Smoll を、大きく表示
は Large をクリックする。

①メニューバーの "View" をクリック② プ ル ダ ウ ン メ ニ ュ ー の "Component
Indicators" にマウスポインタを合わせる。
③ す べ て の コ ン ポ ー ネ ン ト 表 示 は、All
Components を、 選 ん だ コ ン ポ ー ネ ン トの み を 表 示 は、Select Component Only
Decrease をクリックする。

"Size" 画面に機体の上面を表示します。
"Small" / "Large"
コンポーネントのインジケータ表示サイズの選択します。

Size---Small

Size---Large"Visibility" 画面に機体の右側面を表示します。
"All Components" / "Select Component Only"
インジケータ表示を全コンポーネントか、選んだコンポーネントのみかを選択します。

Visibility---Select Component Only

Visibility---All Components

VII-D-11

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）"Background"
このオプションで、プレビュー画面の背景色を選択できます。
メニューバーの "View" をクリックして、表示されたプルダウンメニューの "Background" にマウスポインタを合わせます。表示されたサブメニューからプレビュー画面の背景色を選びます。
①メニューバーの "View" をクリック②プルダウンメニューの "Background" にマウスポインタを合わせ、表示されたサブメニューから、背景色を選ぶ。

"Select Layout"
このオプションで Edit 画面のレイアウトを選択できます。
メニューバーの "View" をクリックして、表示されたプルダウンメニューの "Select Layout" にマウスポインタを合わせます。表示されたサブメニューから Edit 画面のレイアウトを選びます。
①メニューバーの "View" をクリック②プルダウンメニューの "Background" にマウスポインタを合わせ、表示されたサブメニューから、背景色を選ぶ。

"Layout 1""Layout 2"

VII-D-12

目次へ7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）
マルチコプター "Aircraft Editor" ウインドウ
ここから Aircraft Editor ウインドウ（マルチコプター）の各項目の説明しますが、各項目の編集で数値の変更
やリストによる選択方法はこれまで各章で説明した内容と同様の手順です。特殊な例を除いて設定手順の説明は省略
いたします。

プレビューをマウスでクリックしたまま動かすと機体の向きを変更することができます。また、マウスホイールをまわすか、テン・キーボードの『＋』『ー』キーを押すことでズームイン、ズームアウトできます。

Vehicle タ ブ を ク リ ッ ク
してメニューを表示する。

目次へ"Vehicle" タブ＊ Standard Parameters■ Power Plant Type（パワープラントタイプ）
機体で使用するパワーユニットのタイプを設定できます。

Electric Motor ･･･････････････････ 電動モーターを使用
Internal Combustion Engine ･･･ 一般的なグローエンジンを使用
Turbine Engine ･･････････････････ タービンエンジンを使用
Turboprop Engine ･･･････････････ ターボプロップエンジンを使用
Unpowered ･･･････････････････････ グライダーなどでパワーユニットを使用しない
変更する場合、現在のパワーユニット名をクリック、プルダウンメニューが開くので、使用するパワーユニット名をクリックして選ぶ。

■ Description（機体情報）
これは機体についての説明です。自分でコメントを半角英数文字で入力することもできます。コメント入力するには

Description のテキスト部をクリックします。デフォルトのテキストボックスが現れます。テキストボックスにキー
ボードからコメントを入力します。

Description のテキストボックス

Description の テ キ ス ト 部
をクリック

VII-D-13

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）■ Launch Method（離陸方法）
この設定は機体の離陸タイプを設定します。

Aero Tow ･････････････････････････ 主にグライダーで、エンジン機に曳航され上空で発進する。
Bungee ･･･････････････････････････ 主にグライダーで、ゴム牽きで発進する。
Discus Launch ･･･････････････････ 機体を円盤投げのように放り投げるディスカスランチ。
From Ground ･････････････････････ 機体がスキッドや車輪によって地面から離陸する。
From Water ･･･････････････････････ 機体がフロートによって水面から離陸する。
Hand Launch ･････････････････････ グライダーのように手から発進するハンドランチ。
変更する場合、現在設定されているの離陸方
法をクリック、プルダウンメニューが開くので、使用する離陸方法をクリックして選ぶ。

■ Aircraft Type
これは、Airplane（飛行機）／Helicopter（ヘリコプター）／Drone（ドローン）で機体のスタートする場所が異なる飛行サイトで、スタート場所を変更できます。例えば機体が QuadcopterX のようなドローンのタイプでも、この設定を Airplaneに設定すると飛行機と同じ場所からスタートします。
変更する場合、現在設定されているのエアク
ラフトタイプをクリック、プルダウンメニューから使用するタイプをクリックして選ぶ。

■ Enable Daytime Lights
これはドローンなどで、機体認識用にライトを装備している場合に「Yes」の表示になります。Yes /No＊ Advanced Parameters■（デザイナー情報）
テキストボックスに、作成した機体のデザインや構成の情報を、半角英数文字自分でで入力することができます。

Description のテキストボックス

Desiner Notes の右側をクリック■ Vehicle Graphical Scale (%)
この値は、機体のビジュアルスケール（見た目の大きさ）を設定し、視覚的にモデルのスケールを大きくしたり小さくしたりします。これはシミュレーションの物理量に影響しません。

＊ Read-Only Parameters■ Current Graphical Width
この値は、機体の画像上の幅を表示します。この値を変更できません。

■ Current Physics Width
こ の 値 は、Physics Scale に 基 づ い て 自 動 的 に 計 算 さ れ た 機 体 の 幅 で す。"Edit" メ ニ ュ ー の Rescale

Physics to の値を変更するとこの値も変化し、ここでは変更できません。
■ Total Mass
この値は、機体の総重量を表示し、各設定で変化します。ここではこの値を変更できません。

■Rotor Disc Loading (depends on Fuel) (oz/ft^2)
こ の 値 は、 メ イ ン ロ ー タ ー の 翼 面 荷 重 を 表 示 し ま す。"Options" メ ニ ュ ー ⇒ "Fuel Level" で Full ま た は

Empty の選択でこの値も変化し、ここでは変更できません。
■Nominal Stall Speed
この値は、機体の全ての設定値を元にした、計算上の機体スピードを表示します。ここでは変更できません。

VII-D-14

目次へ7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）"Physics" タブ●"Airframe"（エアフレーム・機体各部）
Airframe フォルダは、その機体各部の様々な位置と寸法を設定するオプションです。

Airframe フォルダの中は、Fuselage（Frame）やMain Battery（バッテリー）があり、その中に Arm があり、さらに Landing Gear（ランディング・ギア）などにがあります。機体によっては Gimbal Pivot/ Live FPV/
Camera Gimbal などがあります。
"Physics" タブを開き、Airframe をクリックして右のメニューを表示する。

＊ Standard Parameters■ CG Adjustment（重心位置）

RF9.5 は各機体のすべての部品に基づき自動的に CG（重心）を計算します。機体の重心位置を変更する場合は、X /Y または Z 値で設定します。X は左右を調整、Y は前後を調整、Z は上下を調整します。

重心 CG① CG Adjustment の 調 整 は、右側の X、Y、Z 値をクリック② X は左 / 右位置を調整、Y は前 / 後位置を調整、Z は上 / 下位置を調整する。

■ Material（材料）RF9.5 内で使用される材料を表示しています。
＊ Read-Only Parameters■ Component Type（部品タイプ）

RF9.5 内で使用される部品タイプの名前を表示しています。
■ Current CG（元の重心位置）
この機体の元の重心位置から、現在の重心位置への移動を表示しています。CG Adjustment の設定分も加算されます。

VII-D-15

目次へ7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）●"Main Battery"（バッテリー）＊ Standard Parameters■Location in Parent (ft)
この値は、バッテリー の位置を設定します。バッテリー の位置を変更する場合は、

X /Y または Z 値で設定します。X は左右を調整、Y は前後を調整、Z は上下を調整します。CG Adjustment（ 重心位置）と同じように、Locatio in Parent
右側の X= ＊ /Y= ＊ /Z= ＊の数値をクリックすると、X/ Y/ Z の 3 項目が 1 つMain Battery をクリックして右のメニューを表示する。

のボックスで表示されます。

■ Number Cells in Series
この値は、バッテリー の直列接続セル数を設定します。

■ Number Cells in Parallel
この値は、バッテリー の並列接続セル数を設定します。

■ Cell Type
この値は、バッテリー の種類を設定します。

■ Dimensions (in)この値は、バッテリー の寸法です。

＊ Advanced Parameters■ Speed Controller Resistance (Ohm)
この値は、搭載スピードコントローラの抵抗値を設定します。

■ Speed Controller Current Limit (Amp)
この値は、搭載スピードコントローラに瞬間的に過大電流が流れないように電流制限します。"0" に設定すると制限がなくなります。通常は、スピードコントローラの定格連続電流の 2 倍から 5 倍の間で設定します。

＊ Read-Only Parameters■ Component Type（部品タイプ）

RF9.5 内で使用される部品タイプの名前を表示しています。
■ Current Mass of Self (oz/ lbs)
この値は、バッテリー の重量を表示します。バッテリー に対する様々な修正でこの値は変化します。[Options] メニュー⇒ "Fuel Level" で Full または Empty の選択でこの値も変化し、ここでは変更できません。

■ Energy Remaining
この値は、"Options" メニュー⇒ "Fuel Level" で Full または Empty のどちらに設定されているかを表します。

"100" (Full) で "0" (Empty) の状態です。
■ Total Voltage (v)
この値は、バッテリーパックの総電圧です。バッテリに対する様々な修正でこの値は変化し、ここでは変更できません。
保存してから Edit 画面を開き直すと、表示が更新します。

■ Total Capacity
この値は、バッテリーパックの総容量。バッテリに対する様々な修正でこの値は変化し、ここでは変更できません。
保存してから Edit 画面を開き直すと、表示が更新します。

VII-D-16

目次へ7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）●"Fuselage"（胴体）Fuselage フォルダは、胴体に関係するアイテムや胴体上の位置 / 寸法を設定するオプションです。
＊ Standard Parameters■Location in Parent (ft)
この値は、胴体の位置を設定します。胴体の位置を変更する場
合は、X /Y または Z 値で設定します。

X は 左 右 を 調 整、Y は 前 後 を調整、Z は上下を調整します。
CG Adjustment（ 重心位置）と同じように、X/ Y/ Z の 3 項
目が 1 つのボックスで表示されます。

■ Weight (oz)Fuselage をクリックして右のメニューを表示する。

この値は、胴体自体の重さを設定します。モーター、ギア、その他は含みません。

■ Dimensions (in)この値は、胴体の寸法です。Xは、 胴 体 の 平 均 幅、Y は 胴 体の 全 長、Z は 胴 体 の 平 均 の 高さで、ランディング・ギアやキャノピーは含まれません。

CG Adjustment（ 重心位置）と同じように Locatio in
Parent 右側の X= ＊ /Y= ＊ /Z= ＊の数値をクリックすると、X/ Y/ Z の 3 項目が 1 つのボックスで表示されます。

＊ Advanced Parameters■ Strength Multiplier (%)
この値は、この部品の強度を変更します。 値が大きいほど強度が高くなります。最大値に設定すると、破損によるオー
トリスタートしません。

■ Visual Frame
このアイテムに使用されている部品形状です。変更すると飛行特性に影響があります。部品フレーム名の右矢印をクリッ
クすると、Visuals タブ（ページ VII-D-33）に移動し、この部品形状の情報が確認できます。

■ Displacement Modifier (%)
この値は、部品の水面に対する浮力を設定しています。

■ Flood Displacement (%)
この値は、部品にどのくらい浸水するか設定しています。"0" は完全に水で満たされます。

■ Flood Time (sec)
この値は、部品に水が浸水して満たされる時間を設定しています。

VII-D-17

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）■ Airfoil (Top/Bottom) / ■ Airfoil (Sides)
モデルの胴体形状を翼型に見立てて設定できます。

Airfoil(Sides) は胴体を真横から見た形状で Airfoil(Tops) は真上から見た形状です。
Airfoil（翼型）の設定方法① A i r f o i l ( To p / B o t t o m ) / A i r f o i l ( S i d e s )の右に表示の NACA0016 などのデザイン名をクリック②表示した

ボタンをクリックする。

③翼型名の絞り込み、 をクリッ
クするとリストが表示される。

⑤ [OK] ボタンをクリック④翼型を変更する場合は希望の翼型の名前をクリック

VII-D-18

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）■ Frontal Drag (%)
この値は、胴体に発生する前面抵抗（ドラッグ）係数の調整です。流線
形の機体は低い数値のドラッグ係数を持ち、非常にスマートな曲芸飛行の機体となります。フロントドラッグが大きいと機体は急激に遅くなり、
トップスピードも下がります。設定した寸法に基づいて機体に適したフロントドラッグを計算されていますが、機体のフィーリングを変えたい
場合はフロントドラッグを調整してください。

■ Aspect Ratio Factor - Side (%)
胴体の両サイドの揚力係数を変更します。ナイフエッジ飛行の飛行特性を調整できます。数値が大きくなるほど機体の揚力が大きくなります。

■ Center of Pressure Variability (%)
飛行状態によって変化する翼の角度（迎角）と空気の流れにより発生する風が、胴体に与える影響の度合いを調整できます。
数値が大きくなるほど胴体に与える影響が大きくなり、機体が不安定になります。

■ Center of Pressure Modification - Top (%)
垂直方向から風を受ける胴体面の中心位置を変更できます。通常は初期設定の "0" で胴体の中央付近です。"-" 方向で胴体の後方に移動し、"+" 方向で前方に移動します。）■ Center of Pressure Modification - Side (%)
胴体の横風を受ける面の中心位置を変更できます。通常は初期設定の "0" で胴体の中央付近です。"-" 方向で胴体の後方に移動し、"+" 方向で前方に移動します。

■ Fuselage Aerodynamics Percent (%)
この値は、胴体が風の影響を受ける割合を設定します。値が大きいほど胴体は風の影響を受けます。

■ Stall Severity（失速時の揚力係数）
この値は、失速時の揚力の低下係数を調整できます。数値が大きくなるほど失速時の揚力の低下が大きくなり、強い失速姿勢を再現します。

■ Post-stall Moment Factor（迎角による失速係数）
この値は、空気の流れに対して胴体に極端な迎角を設定した場合、独自の計算により失速係数を補正しています。数値が大きくなるほど失速後の機体が不安定になります。

■ Snap Roll Boost Factor（スナップ性能係数）
この値は、通常は初期設定から変更する必要はありませんが、機体のスナップ性能（スナップ時の失速の深さ）を調
整したい場合に使用します。

■ Parasitic Drag Factor（その他の抵抗係数）
この値は、胴体以外の要因で発生する抵抗を調整します。例■ Wetted Scale Factor (%)
この値は、航空力学の計算上で胴体の各寸法の比率を設定しています。通常は初期設定から変更する必要はありませんが、計算上で胴体の各寸法を変更したい場合に設定します。

＊ Read-Only Parameters■ Component Type（部品タイプ）
RF9.5 内で使用される部品タイプの名前を表示しています。
■ Current Mass of Self (oz/ lbs)
この値は、胴体の重量を表示します。これには、モーター、ギアその他
は含みません。胴体に対する様々な修正でこの値は変化し、ここでは変更できません。

■ Current Mass with Children (oz/ lbs)
モーター、ギア、その他を含む胴体の全体重量を表示します。胴体に対する様々な修正でこの値は変化し、ここでは変更できません。

VII-D-19

目次へ

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）●"Arm"（アーム）Arm フォルダは、モーターを取り付ける腕のように伸びたアームの設定と情報です。
＊ Standard Parameters■ Location in Parent (ft)
この値は、アームの位置を設定します。
アームの位置を変更する場合は、X /Yまたは Z 値で設定します。

X は左右を調整、Y は前後を調整、Z は上下を調整します。CG Adjustment（重心位置）と同じように、X/ Y/ Z の 3
項目が 1 つのボックスで表示されます。
■ Weight (oz)*****Arm をクリックして右のメニューを表示する。

この値は、アーム自体の重さを設定します。部品（モーター、ギア、その他）は含
みません。

■ Dimensions (in)この値は、アームの寸法です。X は、アー
ムの平均幅、Y はアームの全長、Z はアー
ムの平均の高さで、スキッドやテールブー
ムは含まれません。CG Adjustment（重心位置）と同じように、X/ Y/

Z の 3 項目が 1 つのボックスで表示されます。
＊ Advanced Parameters■ Strength Multiplier
この値は、この部品の強度を変更します。 値が大きいほど強度が高くなります。最大値に設定すると、破損によるオートリスタートしません。

■ Visual Frame
このアイテムに使用されている部品形状です。変更すると飛行特性に影響があります。部品フレーム名の右矢印をクリックすると、Visuals
タブ（ページ VII-D-33）に移動し、この部品形状の情報が確認できます。

■ Displacement Modifier (%)
この値は、この部品の水面に対する浮力を設定しています。

■ Flooded Displacement (%)
この値は、この部品にどのくらい浸水するか設定しています。"0" は完全に水で満たされます。

■ Flood Time (sec)
この値は、この部品に水が浸水して満たされる時間を設定しています。

■ Airfoil (Top/Bottom) / ■ Airfoil (Sides)
アームの形状を翼型に見立て、設定できます。（翼型）の設定方法はページ Vii-D-18 の Fuselage と同様です。

■ Frontal Drag (%)
この値は、Fuselage（胴体）と同様にアームに発生する前面抵抗（ドラッグ）係数の調整ができます。設定した寸法に基づいて機体に適したフロントドラッグを計算しますが、機体のフィーリングを変えたい場合はフロントドラッグを調整してください。

VII-D-20

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）■ Aspect Ratio Factor - Side (%)
アームの両サイドの揚力係数を変更します。ナイフエッジ飛行の飛行特性を調整できます。数値が大きくなるほど機体の揚力が大きくなります。

■ Center of Pressure Variability (%)
飛行状態によって変化する翼と空気の流れが作る角度（迎角）により発生する風が、胴体に与える影響の度合いを調整できます。数値が大きくなるほど胴体に与える影響が大きくなり、機体が不安定になります。

■ Center of Pressure Modification - Top (%)
垂直方向から風を受ける胴体面の中心位置を変更できます。通常は初期設定の "0" で胴体の中央付近です。"-" 方向で胴体の後方に移動し、"+" 方向で前方に移動します。

■ Center of Pressure Modification - Side (%)
アームの横風を受ける面の中心位置を変更できます。通常は初期設定の "0" で胴体の中央付近です。"-" 方向で胴体の後方に移動し、"+" 方向で前方に移動します。

■ Fuselage Aerodynamics Percent (%)
この値は、アームが風に影響を受ける量を設定します。

■ Stall Severity（失速時の揚力係数）
失速時の揚力の低下係数を調整できます。数値が大きくなるほど失速時の揚力の低下が大きくなり、強い失速姿勢を再現します。

■ Post-stall Moment Factor（失速係数）
独自の計算により空気の流れに対してアームの影響による失速係数を補正できます。数値が大きくなるほど失速後の機体が不安定になります。

■ Snap Roll Boost Factor（スナップ性能係数）
通常は初期設定から変更する必要はありませんが、機体のスナップ性能（スナップ時の失速の深さ）を調整したい場合に使用します。

■ Parasitic Drag Factor（抵抗係数）
アームに発生する抵抗を調整します。

■ Wetted Scale Factor
この値は、航空力学の計算上でアームの各寸法の比率を設定しています。通常は初期設定から変更する必要はありま
せんが、計算上でアームの各寸法を変更したい場合に設定します。

＊ Read-Only Parameters■ Component Type（部品タイプ）

RF9.5 内で使用される部品タイプの名前を表示しています。
■ Current Mass of Self (oz/ lbs)
この値は、アームの重量を表示し、その他は含みません。アームに対する様々な修正でこの値は変化し、ここでは変更できません。

■ Current Mass with Children (oz/ lbs)
ピボット、モーター、その他を含むアームの全体重量を表示します。アームに対する様々な修正でこの値は変化し、ここでは変更できません。

VII-D-21

目次へ7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）● "Pivot"（ピボット）
Rivot フォルダはモーター取り付け部（マウント）の設定と情報です。
＊ Standard Parameters■ Location in Parent (ft)
この値は、ピボットの位置を*****Pivot をクリックして設定します。ピボットの位置

右のメニューを表示する。

を変更する場合は、X /Y または Z 値で設定します。X は左右 を 調 整、Y は 前 後 を 調 整、Z は 上 下 を 調 整 し ま す。CG
Adjustment（重心位置）と同じように、X/ Y/ Z の 3 項目
が 1 つのボックスで表示されます。
■ Weight (oz)この値は、ピボット自体の重さを設定します。部品（モーター、
ギア、その他）は含みません。

■ Dimensions (in)この値は、ピボットの寸法です。X は、ピボットの平均幅、Y は
ピボットの全長、Z はピボットの平均の高さで、スキッドやテー
ルブームは含まれません。CG Adjustment（重心位置）と同じ
ように、X/ Y/ Z の 3 項目が 1 つのボックスで表示されます。

■ Offset (ft)
ピボットの先端位置を移動できます。ピボットの先端位置を変更する場合は、X /Y または Z 値で設定します。

X は左右を調整、Y は前後を調整、Z は上下を調整します。
CG Adjustment（重心位置）と同じように、X/ Y/ Z の 3 項
目が 1 つのボックスで表示されます。
■ Offset (ft)
ピボットの先端位置を移動できます。ピボットの先端位置を変更する場合は、X /Y または Z 値で設定します。

X は左右を調整、Y は前後を調整、Z は上下を調整します。CG Adjustment（重心位置）と同じように、X/ Y/ Zの 3 項目が 1 つのボックスで表示されます。
＊ Servo の 右 矢 印 を ク リ ッ■ X/ Y/ Z Rotation Servoク
す る と、Electronics タ ブ
軸を中心に各々ピボットを回転させるサーボを設定できます。
X/ Y/ Z（WEB マ ニ ュ ア ル Part-7（E）■ X/ Y/ Z Rotation Servo Reverse
X/ Y/ Z 軸を中心に各々ピボットを回転させるサーボの動作方向を設定できます。 Edit Aircraft（Electronics/
Radio 編集参照）に移動し、こ■ Rotation (Minimum) (deg)X/ Y/ Z 軸サーボがナロー側最大の時、各々ピボットの角度を設定できます。
■ Rotation (Center) (deg)の部品の動作条件等が設定、確認ができます。

X/ Y/ Z 軸サーボがセンターの位置の時、各々ピボットの角度を設定できます。
■ Rotation (Maximum) (deg)X/ Y/ Z 軸サーボがワイド側最大の時、各々ピボットの角度を設定できます。
＊ Advanced Parameters■ Strength Multiplier
この値は、この部品の強度を変更します。 値が大きいほど強度が高くなります。最大値に設定すると、破損によるオー
トリスタートしません。

VII-D-22

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）■ Visual Frame
このアイテムに使用されている部品形状です。変更すると飛行特性に影響があります。部品フレーム名の右矢印をクリックすると、Visuals タブ（ページ VII-D-33）に移動し、この部品形状の情報が確認できます。

■ Displacement Modifier (%)
この値は、この部品の水面に対する浮力を設定しています。

■ Flooded Displacement (%)
この値は、この部品にどのくらい浸水するか設定しています。"0" は完全に水で満たされます。

■ Flood Time (sec)
この値は、この部品に水が浸水して満たされる時間を設定しています。

■ Airfoil (Top/Bottom) / ■ Airfoil (Sides)
ピボットの形状を翼型に見立て、設定できます。（翼型）の設定方法はページ VII-D-17 の Fuselage と同様です。

■ Frontal Drag (%)
この値は、Fuselage（胴体）と同様にピボットに発生する前面抵抗（ドラッグ）係数の調整ができます。設定した寸法に基づいて機体に適したフロントドラッグを計算しますが、機体のフィーリングを変えたい場合はフロントドラッグを調整してください。

■ Aspect Ratio Factor - Side (%)
ピボットの両サイドの揚力係数を変更します。ナイフエッジ飛行の飛行特性を調整できます。数値が大きくなるほど
機体の揚力が大きくなります。

■ Center of Pressure Variability (%)
飛行状態によって変化する翼と空気の流れが作る角度（迎角）により発生する風が、胴体に与える影響の度合いを調整できます。数値が大きくなるほど胴体に与える影響が大きくなり、機体が不安定になります。

■ Center of Pressure Modification - Top (%)
垂直方向から風を受ける胴体面の中心位置を変更できます。通常は初期設定の "0" で胴体の中央付近です。"-" 方向で胴体の後方に移動し、"+" 方向で前方に移動します。

■ Center of Pressure Modification - Side (%)
ピボットの横風を受ける面の中心位置を変更できます。通常は初期設定の "0" で胴体の中央付近です。"-" 方向で胴体の後方に移動し、"+" 方向で前方に移動します。

■ Fuselage Aerodynamics Percent (%)
この値は、ピボットが風に影響を受ける量を設定します。

■ Stall Severity（失速時の揚力係数）
失速時の揚力の低下係数を調整できます。数値が大きくなるほど失速時の揚力の低下が大きくなり、強い失速姿勢を再現します。

■ Post-stall Moment Factor（失速係数）
独自の計算により空気の流れに対してピボットの影響による失速係数を補正できます。数値が大きくなるほど失速後の機体が不安定になります。

■ Snap Roll Boost Factor（スナップ性能係数）
通常は初期設定から変更する必要はありませんが、機体のスナップ性能（スナップ時の失速の深さ）を調整したい場合に使用します。

■ Parasitic Drag Factor（抵抗係数）
ピボットに発生する抵抗を調整します。

■ Wetted Scale Factor
この値は、航空力学の計算上でピボットの各寸法の比率を設定しています。通常は初期設定から変更する必要はありませんが、計算上でピボットの各寸法を変更したい場合に設定します。

＊ Read-Only Parameters■ Component Type（部品タイプ）
RF9.5 内で使用される部品タイプの名前を表示しています。
■ Current Mass with Children (oz/ lbs)
ピボット、モーター、その他を含むピボットの全体重量を表示します。ピボットに対する様々な修正でこの値は、変化し、ここでは変更できません。

VII-D-23

目次へ7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）● "Motor"（モーター）
Motor フォルダは機体のパワーユニットに関する様々な設定をするオプションです。
＊ Standard Parameters■ Location in Parent (ft)*****Motor をクリックしてこの値は、モーターの位置を設 右のメニューを表示する。
定します。モーターの位置を変更する場合は、X /Y または Z 値
で設定します。

X は左右を調整、Y は前後を調整、Z は上下を調整します。CG
Adjustment（ 重心位置）と同じ
よ う に、X/ Y/ Z の 3 項 目 が 1
つのボックスで表示されます。

■ Throttle Servo
どのサーボが機体のスロットルをコントロールするか設定します。

■ Throttle Servo Reverse
どのサーボがスロットルをコントロールするか設定したら、この設定で動作方向を反転するかしないかを決めます。
＊ Servo の 右 矢 印 を ク リ ッ ク す る と、Electronics
タ ブ（WEB マ ニ ュ ア ル Part-7（E）Edit Aircraft（Electronics/ Radio 編集参照）に移動し、この部品の動作条件等が設定、確認ができます。

■ Sound Profile
この特定のマルチコプターに使われているサウンドプロフィールを設定します。

■ Engine Sound Volume (%)
シミュレーション上のモーター音を微調整することができます。

■ Down Thrust (deg)
この値は、モーターのダウンスラスト角度です。値が大きいほど、モーターのダウンスラスト角度は大きくなります。

■ Right Thrust (deg)
この値は、モーターの右スラスト角度を決定します。機体はモーターのトルクを打ち消すために一般に少し右スラス
ト角度を付けます。

■ Prop Pitch
この値は、プロペラの角度またはピッチを設定できます。ピッチとは理論的にプロペラが一回転した時に機体が進む距離です。ピッチを上げると機体のスピードが速く、ピッチを下げると機体の上昇力が強く空力的に良い性能が得られます。

■ Prop Diameter
この値は、プロペラの直径（ダイア）を設定できます。大きな直径は最高回転数を低下させます。小さな直径は高回転になりますが低回転時の空力的な効率を下げます。
プロペラは、2 つの数値によって決まります。例えば、10-6 プロペラの場合最初のナンバー (10) はプロペラの直径（インチ）です。次のナンバー (6) はブレードのピッチまたは角度です。

VII-D-24

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）■ Number of blades
この値は、プロペラの羽根（ブレ－ド）の数を設定できます。プロペラは機体の飛行性能に影響し、実際にフライト画面上で表示することができます。

■ Power (%)
この値は、モーターパワーを設定できます。

■ Gear Ratio
この値は、モーターとプロペラのギヤ比を設定します。プロペラ 1 回転に対するモーターの回転数を設定します。ダイレクト駆動の値は 1 で、ギヤダウン・ユニットを使う場合は比率を変えます。

■ Prop Spins Clockwise
この設定はプロペラの回転方向を選択できます。この方向は機体の後部から前方を見た時のものです。標準のモーターとプロペラであれば『Yes』を選びます。
ユニットが二重反転プロペラなどの場合は『No』を選びます。

■ Torque Generator

Torque Generator は現在のトルクとパワーを元に、モーターのトルクまたは、パワーを設定することができます。
現在のトルクとパワー・セッティングデータは下図に説明する方法で表示します。
ページ VII-E-26 の Electric Motors ダイアログボックスが表示されます。

① Torque Generator 右側に表示のモーター名をクリック

②表示した
ボタンを
クリックする。

VII-D-25

目次へ7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）
カスタムモーターの作成方法
Electric Motors ダイアログボックス①現在のモーターを取り替えたい場合は、このリストからクリックして選ぶ。

② [OK] ボタンをクリック

現在のモーターの特性を変更したい場合
は、 [Copy] ボタンをクリックする。

①キーボードから半角英数文字で入力し、新しいモーターの名前を付ける。

Enter Name ダイアログボックス② [OK] ボタンをクリック

このダイアログボックスで機体に取り付けるモーターを変更したり、モーターのコピーを作成してカスタムモーターを作成することができます。
現在選ばれているモーターが、左側のリストの中でハイライトされ、それぞれのデータが右側のボックスに表示されます。
もし現在のモーターを取り替えたい場合は左側のリストからモーターをクリックして選び [OK] ボタンをクリックします。
モーター特性を調整したい場合は元になるモーターをコピーします。コピーしたモーターでカスタムモーターを作成します。

VII-D-26

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）
カスタムモーターの編集■KV
この値は、モーター KV 値
KV 値は電圧 1V でモーターが 1 分間に転回する回数を数値で表したものです。
■IO (Amp)
この値は、モータの消費電流です。
■Mortor Resistance (Ohm)
この値は、モーターの抵抗値です。
■Weight
この値は、モーターの重量を設定できます。

[Rename] ボタンで作成したカスタムモーターの名前を変更できます。名前を変更したいモーターを左のボックスからクリックして選び、このボタンをクリックすると EnterName ボックスが表示されるので、キーボードから半角
英数文字で入力する。また、 [Delete] ボタンで削除ができます。このボタンをクリックすると削除の確認メッセージが表示されますので [OK] ボタンをクリックして削除、削除を中止する場合は [ キャンセル ] ボタンをクリックする。

[Copy] ボタンで作成したカスタムモー
ターが、リストに登録される。編集する
カスタムモーターをクリック■ Propeller Typeプロペラタイプやメーカーを設定します。

＊ Advanced Parameters■ Gearbox Efficiency (%)
これはギアダウンユニットの効率です。モータートルクをどのくらい回転部分に伝えるかを設定します。

＊ Read-Only Parameters■ Component Type（部品タイプ）

RF9.5 内で使用される部品タイプの名前を表示しています。
■ Current Mass of Self (oz/ lbs)
モーターを含む フレーム部の重さです。ただし Heli Mechanics の下にリストされたサブパーツは含みません。

Heli Mechanics に対する様々な修正でこの値は変化し、ここでは変更できません。
■ Current Mass with Children (oz/ lbs)
ヘリコプターのフレーム部に付くモーターや、他のすべての部品を含む重さ。Heli Mechanics に対する様々な修
正でこの値は変化し、ここでは変更できません。

■ Current Torque Generator RPM (RPM)
この値は、リアルタイムの回転数 RPM データを表示します。スロットルを上下に動かすと、その入力の影響が

RPM 上に現れます。
VII-D-27

目次へ7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）●"Landing Gear"（ランディング・ギア / 脚）Landing Gear フォルダは、ランディング・ギアに関係するアイテムや位置 / 寸法を設定するオプションです。
＊ Standard Parameters■ Location in Parent (ft)ランディング・ギアの位置を設定します。ランディング・ギアの位置を変更する場合は、X/ Y またはLanding Gear をクリックして右のメニューを表示する。

Z 値で設定します。X は左右を調整、Y は前後を調整、Z は上下を調整します。CG Adjustment（重心位置）と同じように、Locatioin Parent 右側の X= ＊ /Y= ＊ /Z= ＊の数値をクリックすると、X/ Y/ Z の 3 項目が 1 つのボックスで表示されます。

■ Weight (oz)この値は、車輪の重さは含まない、ギア自体の重さを設定します。

■ Max Steering Angle (deg)
この値は、ステアリングの最大動作角度を設定します。

■ Rotation about Y (Gear Up) (deg)
この値は、ギアがダウンポジションのとき、Y 軸まわりの回転角度を設定します。大きな "+" の値を入力するとギアを外側（胴体から翼端）に向け振れます。

■ Rotation about Y (Gear Down) (deg)
この値は、ギアがダウンポジションのとき、Y 軸まわりの回転角度を設定します。大きな "+" の値を入力するとギアを外側（胴体から翼端）に向け振れます。

■ Rotation about X (Gear Up) (deg)
この値は、ギアがアップポジション（格納）のとき、X 軸の回転角を設定します。大きな "+" の値を入力するとギアを格納するときギアは胴体の前方に振れます。

■ Rotation about X (Gear Down) (deg)
この値は、ギアがダウンポジション（出ている）のとき、X 軸の回転角を設定します。大きな "+" の値を入力するとギアは胴体の前方に振れます。

■ Landing Gear Length
この値は、ランディング・ギア自体の長さを設定します。ホイール（車輪）は含みません。

■ Retract Servo
引込式のランディング・ギアをコントロールするサーボを設定します。固定脚を使用している場合は None

■ Retract Servo Reverse
引込式のランディング・ギアサーボの動作方向を設定します。No- 正転 /Yes 逆転■ Steering Servo
ステアリングをコントロールするサーボを設定します。使用していない場合は None

■ Steering Servo Reverse
ステアリング・サーボの動作方向を設定します。No- 正転 /Yes 逆転

VII-D-28

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）＊ Servo の右矢印をクリックすると、Electronics タブに移動し、この部品の動作条件等が設定、確認ができます。（WEB マニュアル Part-7（E）Edit Aircraft（Electronics/ Radio 編集参照）■ Swiveles Freely
ステアリングホイールの軸がフリーで回転するかしないかを決めます。一般的には No に設定■ Sound Effect Volume (%)
この部品の動作音の音量を設定します。

＊ Advanced Parameters■ Strength Multiplier
この値は、ランディング・ギアがダメージに耐える強さまたは能力を設定します。この値を増やすとギアの強さが増します。最大値に設定すると、破損によるオートリスタートしません。

■ Breakoff Together
ランディング・ギアが同時に故障するか、別々の部品として扱われるかを決めます。部品が同時に故障してもらいた
い場合は『Yes』を選びます。

■ Visual Frame (Left)（左）/Visual Frame (Right)（右）このアイテムに使用されている部品形状です。変更すると飛行特性に影響があります。部品フレーム名の右矢印をクリックすると、Visuals タブ（ページ VII-D-33）に移動し、この部品形状の情報が確認できます。

■ Displacement Modifier (%)
この値は、部品の水面に対する浮力を設定しています。

■ Flooded Displacement (%)
この値は、部品にどのくらい浸水するか設定しています。"0" は完全に水で満たされます。

■ Flood Time (sec)
この値は、部品に水が浸水して満たされる時間を設定しています。

■ Landing Gear Type
機体のランディング・ギアのタイプを選びます。それぞれ利用する材料に対応した特徴があります。

■ Stiffness
この値は、ギアの『柔軟さ』を決めます。値が大きいとギアが比較的固いことを意味します。

＊ Read-Only Parameters■ Component Type（部品タイプ）

RF9.5 内で使用される部品タイプの名前を表示しています。
■ Current Mass of Self (oz/ lbs)
個々のランディング・ギアの重量を表示しています。片側だけで車輪は含みません。ランディング・ギアに対する様々な修正でこの値は、変化し、ここでは変更できません。

■ Current Mass of Self (Both Sides) (oz)
両側のギアの重量を表示しています。ランディング・ギアに対する様々な修正でこの値は変化し、ここでは変更できません。

VII-D-29

目次へ7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）●"Live FPV Feed"（オンボードカメラ）
Landing Gear フォルダは、オンボードカメラに関係するアイテムや位置 / 寸法を設定するオプションです。
＊ Standard Parameters■ Location in Parent (ft)オンボードカメラの位置を設定します。オンボードカメラの位置を変更

Live FPV Feed をクリック
して右のメニューを表示する。

する場合は、X/ Y または Z 値で設定 し ま す。X は 左 右 を 調 整、Y は前後を調整、Z は上下を調整します。

CG Adjustment（重心位置）と同じように、Locatio in Parent 右側の X= ＊ /Y= ＊ /Z= ＊の数値をクリックすると、X/ Y/ Z の 3 項目
が 1 つのボックスで表示されます。
■ Tilt Angle (deg)
この値は、オンボードカメラが上下に傾く（チルト）角度量を設定します。

■ Pan Angle (deg)
この値は、オンボードカメラが左右に傾く（パン）角度量を設定します。

■ Rotation Angle (deg)
この値は、オンボードカメラの回転する方向が、時計方向か反時計
方向か設定します。

■ Zoom Control Method
カメラのズームを制御する方法。

Fixed ････ ズームが無効になっている。

Manua ･･･ キーボードの [+]/ [-] キーと、フライト画面の Viw
メニューでのズーム制御します。

Servo････ ズームはサーボで制御されます。
■ Field of View
このカメラの視野角度を設定します。

＊ Advanced Parameters■ Simulate Head Movement
この設定を『Yes』にすると、シミュレーション上の仮想パイロットの目線の動きでカメラがパン、チルト動作します。マルチプレイ中はカメラが、現在選択されているターゲットを移動的に追います。

■ Simulate Gimbal Stabilization
この設定を『Yes』にすると、ブラシレスモーターで動作する 3 軸のジンバルが、安定した撮影を可能にします。

■ Gimbal Rotation (Minimum)
ローテーション制御の X/ Y/ Z 軸サーボがナロー側最大の時、各々の角度を設定できます。

■ Gimbal Rotation (Center)
ローテーション制御の X/ Y/ Z 軸サーボがセンターの位置の時、各々の角度を設定できます。

VII-D-30

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）■ Gimbal Rotation (Maximum)
ローテーション制御の X/ Y/ Z 軸サーボがワイド側最大の時、各々の角度を設定できます。

■ Gimbal Yaw Control
カメラジンバルのヨー軸動作をコントロールするサーボを設定します。

■ Gimbal Yaw Servo Reverse
ヨー軸動作をコントロールするサーボの動作方向を設定します。No- 正転 /Yes 逆転■ Gimbal Pith Control
カメラジンバルのピッチ軸動作をコントロールするサーボを設定します。

■ Gimbal Pith Servo Reverse
ピッチ軸動作をコントロールするサーボの動作方向を設定します。No- 正転 /Yes 逆転＊ Gimbal Yaw Control/ Gimbal Pith Control の 右 矢 印 を ク リ ッ ク す る と、Electronics タブに移動し、この部品の動作条件等が設定、確認ができます。（WEB マニュアル Part-7（E）Edit

Aircraft（Electronics/ Radio 編集参照）■ Gimbal Max Rotation Rate (deg/sec)
カメラジンバルの最速動作スピードを設定します。

■ Gimbal Follow Yaw
この設定を『Yes』にすると、機体のヨー軸運動に、カメラジンバルのヨー軸が連動し、ジャイロ機能ダンピング効果が追加され、常に目標物にカメラを向けます。

■ Gimbal Follow Gain

Follow Yaw の制御ゲインを設定します。
■ Gimbal Follow Deadband
カメラジンバルのヨー軸制御にデッドバンドを設定できます。

■ Gimbal Yaw/ Roll/ Pcitch Frame
このアイテムに使用されている部品形状です。部品フレーム名の右矢印をクリックすると、Visuals タブ（ページVII-D-33）に移動し、この部品形状の情報が確認できます。
■ Excluded Frame
このカメラがアクティブなときに、非表示にするフレーム（部品）のリストを自分で作成できます。この場所にコン
マ区切りで、フレーム（部品名）をキーボードから入力します。

■ Foreground Frame
このカメラがアクティブなときにフォアグラウンドでレンダリングする車両フレームのコンマ区切りリストを入力します。PC ハードウェアの制限により、機体から出すスモークなどの透明表示機能は、カメラがキャノピーなどの別の透明表示機能を重ねて表示する必要がある場合、通常はキャノピーなどが表示されません。 この問題を、キャノピー
フレームをリスト追加することで解決できます。

■ Near Plane Distance (ft)
カメラの位置から近くのクリッピング面までの距離を調整。 近くのクリッピング面よりもカメラに近い位置にあるオブジェクトは、レンダリング処理されません。 初期値は適切な妥協値ですが、クリッピング面を遠くに調整し、遠くのオブジェクトのちらつきノイズを減らしたり、近くに調整して近くの重要な詳細部分を切り取らないようにしたり、自分で調整ことができます。

VII-D-31

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）■ VR Scale (%)
このカメラがアクティブなときに VR 表示の倍率を調整。 値を小さくすると、仮想環境が大きく表示されます。 実
物大の航空機の感覚を体感するには、パーセンテージで表された航空機のスケール係数を使用します。

■ Shock Mount Enabled
この設定を『Yes』にすると、カメラは G（重力加速度）に比例して移動します。 下記の Shock Mount Renge ( 範囲 ) と Shock Mount Limit ( 制限 ) を使用して、移動の制限を設定します。 頭の動きのシミュレーションも有効にすると、頭を後方および下方に移動するために必要な力が 2 倍になります。

■ Shock Mount Renge (ft)Shock Mount Enabled の設定が『Yes』のみ有効です。 カメラの最大変位を指定します。 この変位は、ショッ
クマウント制限で指定されたＧ値に達するか超える場合に、この最大変位に到達します。

■ Shock Mount Limit (G)Shock Mount Enabled の設定が『Yes』のみ有効です。 各軸の Shock Mount Renge で指定された範囲でカメラを完全に変位させるために必要な「G」値を指定します。 頭の動きのシミュレーションが有効になっている
場合、実際の -y および -z の制限は、ここで入力した制限の 2 倍になります。
＊ Read-Only Parameters■ Component Type（部品タイプ）

RF9.5 内で使用される部品タイプの名前を表示しています。
■ Current Field of View (deg)
モニターしているカメラコンポーネントの現在の視野。

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VII-D-32

7-Edit Aircraft（機体の編集・マルチコプター編）● Visual（部品情報）
シミュレーション上での各部品の情報を表示します。
主に物体への衝突に関する情報です。

"Visual" タブ＊ Read-Only Parameters■ Resource
選ばれている機体名■ Total Triangles（Visual ）この機体の、部品フレームのグラフィック化されていない（画面上では目に見えない部品）部
分で、衝突を再現する箇所の総数を表示しています。

■ Total Triangles（Collision ）この機体の、部品フレームで衝突を再現する箇所の総数を表示しています。

■ Total Triangles"Visual" タブを開き、左側リストの、Visual

この機体の、部品フレームで衝突を再現する箇

名をクリックして右のメニューを表示する。

所の数総を表示しています。

■ Triangles（Visual ）選ばれている部品フレームの、グラフィック化
されていない（画面上では目に見えない部品）
部分で、衝突を再現する箇所の数を表示しています。

■ Triangles（Collision ）選ばれている部品フレームで、衝突を再現する
箇所の数を表示しています。

■ Collideble?
選ばれている部品フレームが、他の物体と衝突を再現するするかしないかを表示しています。
衝突を再現する場合は Yes になります。

■ Visible?
選ばれている部品フレームが、グラフィック化されているかいないかを表示。グラフィック化されている場合は Yes になります。

■ Displacement Factor (%)
選ばれているグラフィックの部品フレームが、機体全体の衝突を再現する部品フレームの何割になるかを表示しています。

■ Displacement Volume (in^3)
衝突を再現する部品フレームの、体積を表示しています。

■ Linked to Component
選ばれている部品フレームを含んでいる、コンポーネント名を表示しています。コンポーネント名の右矢印をクリッ
クすると、"Physics" タブに移動します。

VII-D-33

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