Part-6（E）
Edit Aircraft（Electronics /Radio 編集）
このパートは、飛行機、ヘリコプター、マルチコプターの機体の Edit（機体編集）で、サーボ・ジャイ
ロ・ガバナーなどのElectronics（エレクトロニクス）と、ソフト側で舵角やミキシングの設定をする
Radio（ラジオ）の編集方法について説明します。

Edit Aircraft - Electronics /Radio（飛行機・ヘリコプター・マルチコプター）"Electronics" Component（コンポーネント）・制御装置の編集"Electronics" タブ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-2
Component・制御装置（サーボ・ジャイロ・ガバナー他）の追加 ・・・・・・・・・・・ VI-E-2"Servos" サーボの編集 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-4"Gyro" ジャイロの編集 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-5"Electronic Flybar"3 軸ジャイロの編集 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-6"AFS Gyro" 飛行安定装置の編集 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-8"Governor" ガバナーの編集 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-9"Mixer" /"Multi-Mixer" ミキサーの編集 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-11"Modifier" カーブ信号出力の編集 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-12"Signal Generator" 周期的な信号出力の編集・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-13"RPM Sensor" 回転センサーの編集 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-14"Multirotor Flight Controller" マルチコプターコントローラーの編集 ・・・・・・・・・・ VI-E-15"Fixed Output" 固定の信号出力の編集 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-18"Reverser" リバーサーの編集 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-19"VTOL Flight Controller" VTOL 用コントロールユニットの編集 ・・・・・・・・・・・・ VI-E-19"Spektrum Flight Controller" Spektrum フライトコントローラーの編集・・・・・・・・ VI-E-20"Osprey Flight Controller" Osprey コントロールユニットの編集 ・・・・・・・・・・・ VI-E-21"Race Drone Flight Controller" レーシングドローンコントローラーの編集 ・・・・・・・ VI-E-22"Airspeed Sensor" 対気速度センサーの編集 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-24"Damage Sensor" ダメージセンサーの編集 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-24"Radio" ソフト側での舵角、ミキシングの設定"Radio" タブ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・VI-E-25"Radio Display" コントロールチャンネルの確認 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-25"Output Channel" 各接続チャンネルの編集 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-26"Low Rates When" デュアルレート編集

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-27"Exponential When" エクスポネンシャルの編集 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-28
レシーバーに接続したコンポーネントとコントローラーの関係 "Input" ・・・・・・・・・ VI-E-28"Add Input Feed" フライトコンディションなど（Input）の追加 ・・・・・・・・・・・・ VI-E-29"Rename /Delete Input Feed" Input の名称変更と削除 ・・・・・・・・・・・・・・・・ VI-E-29
フライトコンディションなど（Input）の各項目の確認および調整方法 ・・・・・・・・・ VI-E-30"Input Feed When" フライトコンディションなどの動作条件設定 ・・・・・・・・・・・・ VI-E-31
ヘリコプターのスロットル / コレクティブピッチカーブを調整 ・・・・・・・・・・・・・ VI-E-32

6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）"Electronics" Component（コンポーネント）・制御装置の編集
Electronics タブで、"Component" メニューの "Add" を使用して機体に使用するサーボなどのコンポーネント（制御装置）を追加できます。それらの機能、性能に関する様々な設定を変更することもできます。"Add" で追加したコンポーネント（制御装置）の削除・コピーなどの方法は、Part-6-1/2/3_Edit の各 "Component" メニューを参照してください。

"Electronics" タブ● Component・制御装置（サーボ・ジャイロ・ガバナー他）の追加
機体にコンポーネント（例えばサーボ、ジャイロ、その他）を追加するには、Electronics をクリックします。メニュー
バーの "Component" ⇒ "Add" の順にクリックすると、追加できる部品のリストが表示されますので、②メニューバーの "Component" をクリック③プルダウンメニューに表示した "Add" にマウスポインタを合わせる。

その中から選んでコンポーネントとして制御装置を取り付けます。使用可能なコンポー
ネントは、機種やデザイン仕様などで異なります。これらのコンポーネントは、一般の機体で使われるコンポーネントと、同じ機能や性能を持ちます。たとえば、Servoを追加すると、その Servo に対して、受信機への接続チャンネルや、サーボスピードの設定項目を選ぶことができます。
■ Servo
このコンポーネントは、サーボです。
■ Gyroこのコンポーネントは、ジャイロです。
■ Electronic Flybar
このコンポーネントはバーレスタイプのヘ④ サブメニューから取り付けたい
コンポーネントをクリックする。

リコプター用 3 軸ジャイロです。
■ AFS Gyro
こ の コ ン ポ ー ネ ン ト は、Active Flight① "Electronics" タブを開き、左側リストの、Electronics をクリックします。

Stabilization システム（飛行安定装置）です。
■ Fixed Output
このコンポーネントは、固定の信号出力装置です。
■ Governor
このコンポーネントは、ガバナーです。
ヘリコプターのエンジンの RPM（回転数）制御に役立ちます。

■ RPM Sensor
このコンポーネントは、エンジン（モーター）の回転数によって、サーボや他のコンポーネントを制御するた
めに、回転を読み取るセンサーです。直接回転を制御するものではありません。
■ Airspeed Sensor
このコンポーネントは、機体の対気速度を読み取るセンサーです。
■ Damage Sensor
このコンポーネントは、コンバット対戦などで使用する、機体のダメージを感知するセンサーです。
■ Mixer
このコンポーネントは、２つの信号をミックスして制御するミキサーです。

VI-E-2

6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）■ Multi-Mixer
このコンポーネントは、複数の信号をミックスして制御するマルチミキサーです。
■ Signal Generator
このコンポーネントは、周期的な出力量とカーブを設定した信号を出力できる装置です。
■ Modifier
このコンポーネントは、カーブが設定できる信号出力の装置です。
■ Reverser
このコンポーネントは、信号の制御方向を逆転させるリバーサーです。
■ Multirotor Flight Controller
このコンポーネントは、マルチコプター用コントロールユニットです。
■ Race Drone Flight Controller
このコンポーネントは、レースドローン用コントロールユニットです。
■ Spektrum Flight Controller
このコンポーネントは、Spektrum 社製の飛行安定装置です。
■ VTOL Flight Controller
このコンポーネントは、VTOL 機用のコントロールユニットです。
■ Osprey Flight Controller
このコンポーネントは、オスプレイ用のコントロールユニットです。
機体の種類ごとに装備している標準的な Component（制御装置）
飛行機

ヘリコプター

Aileron Servo--- エルロンサーボ
Elevator Servo--- エレベーターサーボ
Flaps Servo--- フラップサーボ
Retracts Servo--- ランディングギアサーボ
Rudder Servo--- ラダーサーボ
Steering Wheel Servo--- ステアリングサーボ
Throttle Servo--- スロットルサーボ

Aileron Servo--- エルロンサーボ
Elevator Servo --- エレベーターサーボ
Pitch Servo--- コレクティブ・ピッチサーボ
Tail Rotor Servo--- ラダーサーボ
Throttle Servo--- スロットルサーボ
Heading Hold Gyro--- ジャイロ
Headspeed Governor--- ガバナー
Retracts Servo--- ランディングギアサーボ
Steering Wheel Servo--- ステアリングサーボ
Electronic Flybar---3 軸ジャイロ

マルチコプター

Multirotor Flight Controller--- マルチローターコントロールユニット
Gimbal Tilt Mixer--- カメラジンバルミキシング
Gimbal Tilt Servo--- ジンバルチルトサーボ

VI-E-3目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "Servos" サーボの編集
RealFlight のすべてのサーボ（"Component" ⇒ "Add" で追加したサーボを含む）は、同様の機能を持ち変更が可能です。以下はその一例です。

＊ Standard Parameters■ Input
サーボやジャイロなどのコンポーネントを接続するレシーバー チャンネル、またはコン
ポーネント チャンネルを決めます。
例えば、一般的な機体のエルロンサーボはReceiver Channel 1（レシーバー チャンネル 1）で制御されています。

セッティングしたいコントロール
サーボをクリックして右のメニューを表示する。（例：Aileron Servo）

注意：矛盾したチャンネルを選択すると、意図する動作ができなくなります。例えばエルロ ン サ ー ボ を Receiver Channel 2 に 変 更すると、エレベータースティックを操作するとエルロンサーボが動作して、エルロンス
ティックを操作してもエルロンサーボが動作しなくなります。
ページ VI-E-9 へ戻る■ Servo Speed
サーボの速度、サーボが 60°
回転するまでの応答時間（秒）を設定します。
注意：数値を大きくするとサーボ速度は遅くなり、数値が小さいとサーボの速度は速くなります。
■ TypeAnalog（ ア ナ ロ グ ）/Digital（ デ ジ タ ル ）/Micro（マイクロ）/Retract（ランディング ギア）サーボの中からタイプを選びます。

＊ Read-Only Parameters■Component Type（コンポーネントタイプ）
RealFlight Evolution 内 で 使 用 さ れ る コ ン
ポーネントタイプの名前を表示しています。
■ Number of Connections
この部品（この場合 Aileron Servo）に、接続しているコンポーネントの数を表示しています。このコンポー
ネントの数は、この後で説明する Mixer などによって複数になる場合もあります。
■ Current Output
この値は、関連するサーボの出力の状態を表示し、ここでは調整できません。

VI-E-4目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "Gyro" ジャイロの編集
ヘリコプター、飛行機用ジャイロの設定をし ま す。RealFlight の ほ と ん ど の ヘ リ コ
プターの場合、Heading Hold Gyro が装着されています。Gyro システムで制御を受けるサーボや他のコンポーネント（通常Tail Rotor Servo）は、"Input" の項目（Input
for this Servo ま た は Control Input など）で、接続チャンネルを Gyro システム
（Heading Hold Gyro など）に設定します。

Tail Rotor Servo は Heading Hold Gyroに接続されます。

＊ Standard Parameters■ Control Input
ジャイロをどのレシーバー チャンネルに接続するかを設定します。ヘリコプターの場合、通常は Receiver

Channel 4 を選択します。
■ Rate Gain (%)
この値は、ジャイロゲインの設定をします。
■ Gyro Reverse
ジャイロの制御方向を変えるときに使用します。例えば、ジャイロが機体の回転を抑えずに、逆に回転を加速させてしまう場合は、ジャイロの制御方向を逆にする必要がある
ため、Yes を選びます。
■ Heading Hold Gain (%)
制御方式がヘディングホールド

Heading Hold Gyro をクリック
して右のメニューを表示する。

（Futaba AVCS 方式）の、ジャイロのゲインを設定します。
■ Rotation Rate (deg /sec)
スティックの操作信号が最大のときの機体の回転速度を調整します。例えば、"100" の値は最大のス
ティック操作でモデルが 1 秒につき 100 度回転することを示します。
■ Axis to Dampen
ジャイロで制御する軸を設定します。 通 常 ヘ リ コ プ タ ー の 場 合 は、
ローターの回転軸に対して使用しますので、Yaw（ラダー）の制御を選択します。飛行機用の場合、エルロン制御は Roll、エレベーター制御は

Pitch を選択します。
■ Gain Input
ジャイロのゲインコントロールチャンネルを設定できます。
＊右矢印ある各項目は、矢印をクリックすると、この設定の動作条件に関連した項目、または他のコンポー
ネントを表示します。

VI-E-5

6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）＊ Advanced Parameters■ Control Override (%)
この値は、ジャイロ制御よりコントローラーからのスティック操作を優先するために、必要な入力量を設定できます。例えば、シビアなラダー操作が必要なときにジャイロ制御を抑えます。
■ Relative Damping Gain (%)
それぞれの挙動を抑えるのに必要なゲインを設定します。一般的に遅いサーボには大きな値を設定します。
通常は 100％です。
■ Feed Forward Gain (%)
ピッチ操作による反動トルクに対して、ラダーに事前に予測信号を送る事により、ジャイロ制御の負担が軽減し、テール制御性能が向上します。ピッチ→ラダーミキシング動作を行います。
■ Heading Hold Range (deg)
この値は、ヘディングホールドのズレの量を決めます。
■ Output Gain (%)
他の全てのゲインの計算がされた後の、出力ゲインの調整です。通常は 100％です。

＊ Read-Only Parameters■ Component Type（コンポーネントタイプ）
RealFlight Evolution 内で使用される、コンポーネントタイプの名前を表示しています。
■ Number of Connections
この部品（この場合 Gyro）に、接続されているコンポーネントの数を表示しています。
■ Current Output (%)
この値は、関連するサーボの出力の状態を表示し、ここでは調整できません。

目次へ● "Electronic Flybar" 3 軸ジャイロの編集
フライバーレス（スタビレス）タイプの、ヘリコプター用ジャイロの調整が行えます。

Gyro システムで制御を受けるサーボや、他のコンポーネントは "Input" の表示を含む項目（Input for thisServo または Control Input など）で、接続を Electronic Flybar システムのチャンネル（Elevator /Aileron/Yaw）に設定します。
＊ Standard Parameters■ Control Input
ジャイロをどのレシーバー チャンネルに接続するかを設定します。通常は以下に設定します。

Elavator ⇒ Receiver Channel 2
Aileron ⇒ Receiver Channel 1
Yaw ⇒ Receiver Channel 4■ Rate Gain (%)
ジャイロゲインの設定です。
■ Gyro Reverse
ジャイロの制御方向を変えるときに使用します。例えば、Tail Rotor Servo の場合、ジャイ

例： Tail Rotor Servo は Electronic
Flybar: Yaw に接続されます。

ロが機体の回転を抑えずに、逆に回転を加速させてしまう場合は、ジャイロの制御方向を逆にする必要があるため、Yes を選びます。

VI-E-6

6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）■ Heading Hold Gain (%)
ヘディングホールド（Futaba AVCS 方式）タイプのジャイロのゲインを決めます。
■ Rotation Rate (deg /sec)
スティックの操作信号が最大のときの機体の回転速度を調整します。例えば、"100" の値は最大のスティック操作でモデルが 1 秒につき 100 度回転することを示します。

＊ Advanced Parameters■ Control Override (%)
この値は、ジャイロ制御よりコントロー
ラーからのスティック操作を、優先するために必要な入力量を設定できます。例
えば、シビアなラダー操作が必要なときに、数値が大きい程ジャイロ制御を抑え、スティック操作が優先します。
■ Relative Damping Gain (%)
それぞれの挙動を抑えるのに必要なゲイ3 軸の中で調整したい Ch をクリック
して右のメニューを表示する。

ンを設定します。一般的に遅いサーボには大きな値を設定します。通常は 100％です。
■ Feed-Forward Gain (%)
ピッチ操作による反動トルクに対して、ラダーに事前に予測信号を送る事により、ジャイロ制御の負担が軽減し、テール制御性能が向上します。ピッチ→ラダーミキシング動作を行います。
■ Heading Hold Range (deg)
この値は、ヘディングホールドのズレの量を決めます。
■ Output Gain (%)
他の全てのゲインの計算がされた後の、出力ゲインの調整です。初期値は 100％です。
＊ Read-Only Parameters■ Component Type（コンポーネントタイプ）
RealFlight Evolution 内で使用されるコンポーネントタイプの名前を表示しています。
■ Number of Connections
この部品（この場合 Gyro）に、接続されているコンポーネントの数を表示しています。
■ Current Output (%)
この値は、関連するサーボの出力の状態を表示し、ここでは調整できません。

VI-E-7

目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "AFS Gyro" 飛行安定装置の編集
Active Flight Stabilization システム（飛行安定装置）
は、機体を直線・水平飛行に戻します。

AFS Gyro システムで制御を受けるサーボは、"Input"の項目（Input for this Servo または Control Inputなど）で、接続チャンネルを AFS Gyro に設定します。
例：Aileron Servo は AFS Roll Gyro に接続されます。

＊ Standard Parameters■ Axis to Operate in
AFS システムのセンサーが制御する軸と方向を決めます。

Pitch-Sensor pointed forward ･･･････ ピッチ軸でセンサーが前向き
Pitch-Sensor pointed up ････････････ ピッチ軸でセンサーが上向き
Roll-Sensor pointed up ･････････････ ロール軸でセンサーが上向き
Yaw-Sensor pointed forward ････････ ヨー軸でセンサーが前向き■ Control Input
AFS を接続する受信機チャンネルを設定します。
■ Gain Input
ゲインと AFS の動作モードを制御するチャンネルを設定します。

AFS Gyro で調整したい Ch をクリック
して右のメニューを表示する。

■ Master Gain (%)
AFS のゲインを設定します。
■ Gyro Reverse
AFS の動作方向を変えるときに使用します。たとえば、AFS が機体の回転を抑えずに、逆に回転してしまう場合は、AFS の制御方向を逆にする必要がある
ため、Yes を選びます。

＊ Read-Only Parameters■ Component Type（部品タイプ）
RealFlight Evolution 内で使用されるコンポーネン
トタイプの名前を表示しています。
■ Number of Connections
この部品（この場合 AFS Gyro）に、接続されているコンポーネントの数を表示しています。
■ Current Output (%)
この値は、関連するサーボの出力の状態を表示します。この値は、ここでは調整できません。
■ Current Gain
この値は、Master Gain Settings の調整により変化する現在のゲイン量を表示し、ここでは調整できません。

＊右矢印ある各項目 は、矢印をクリックすると、この設定の動作条件に関連した項目、または他のコンポー
ネントを表示します。

VI-E-8

目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "Governor" ガバナーの編集
ガバナーは一定のエンジン RPM（回転数）を維持する装置です。RealFlight のほとんどのヘリコプターは、Headspeed Governor が装着されています。Governor システムで制御を受けるサーボや他のコンポーネント（通常 Throttle Servo）は "Input" の項目（Input

for this Servo ま た は Control Input な ど ）で、 接 続 チ ャ ン ネ ル を Governor シ ス テ ム（Headspeed Governor など）に設定します。
機 体 か ら ガ バ ナ ー を 取 り 除 外 す 場 合 は、Throttle Servo の "Input" を Headspeed
Governor か ら、Receiver Channel 3 に 変更します。
（ぺージ VI-E-4 参照）ガバナーはヘリコプターで使用されますが、飛行機でも
例：Throttle Servo は Headspeed Governorに接続されます。

使用するこができます。

＊ Standard Parameters■ Throttle Input
ガバナーを接続するレシーバー チャンネルを設定します。通常は Receiver Channel 3（スロットル）に設定
しておきます。
■ RPM Input
ガバナーの RPM（回転数）を制御するチャンネルを選択します。
注 意：<None> を 選 ぶ と、 常 に RPM2 の 設定を自動的に使用します。
■ Armed Input
ガ バ ナ ー の ON/OFF を す る チ ャ ン ネ ル を
設 定 し ま す。<None> を 選 ぶ と、Throttle

Headspeed Governor をリックしてArmed Threshold で設定されたスロットル
スティックの操作位置で、ガバナーを ON/
OFF します。

右のメニューを表示する。

■ RPM1 (Low) (RPM)
この値は、低速の RPM（回転数）を設定します。
■ RPM2 (Center) (RPM)
この値は、中速の RPM（回転数）を設定します。
■ RPM3 (High) (RPM)
この値は、高速の RPM（回転数）を設定します。
■ Gain (%)
この値は、ガバナーがエンジン回転速度の遅れに反応するスピードを設定します。
■ Throttle Armed Threshold (%)
この値は、スロットルスティック操作位置で、ガバナーの ON/OFF するスロットルポイン
トを設定します。

VI-E-9

6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）■ Component for RPM
ガバナーが、どの部品から回転数を読み取るかを決めます。
通常は Heli Mechanics に設定されています。<None> を選択すると、ガバナーは回転数を読み取れず制御できません。

＊ Read-Only Parameters■ Component Type（部品タイプ）
RealFlight Evolution 内で使用されるコンポーネントタイプの名前を表示しています。
■ Number of Connections
この部品（この場合 Governor）に、接続されているコンポーネントの数を表示しています。
■ Current Output (%)
この値は、関連するサーボの出力の状態を表示します。
この値は、ここでは調整できません。
■ Current RPM (RPM)
この値は、ガバナーの現在の RPM（回転数）を表示します。
例えば、RPM の部品としてエンジンを選んだら、エンジン RPM がここに表示されます。
この値は、ここでは調整できません。
■ Requested RPM (RPM)
現在のガバナーが制御する RPM（回転数）
RPM1 /RPM2 /RPM3 の設定回転数を示します。この値は、RPM1 /RPM2 /RPM3 の設定値で決定され、ここでは調整できません。
■ Governor Armed
ガバナーの ON/OFF の状態を示します。（Throttle Armed Threshold の設定範囲で ON）

Yes ならばガバナー ON の状態で、No ならばガバナーは OFF の状態です。この値は、Armed Input、または Throttle Armed Threshold の設定で変り、ここでは調整できません。
■ Governor Active
ガバナーの制御範囲になっているかを示します。

Yes ならばガバナーは制御範囲になっています。No ならばガバナーは制御範囲の状態ではありません。この状態は搭載されているエンジンなどの部品自体のトルク パワーなどの影響を受け、ここでは調整できません。

＊右矢印ある各項目 は、矢印をクリックすると、この設定の動作条件に関連した項目、または他のコンポー
ネントを表示します。

目次へ

VI-E-10

6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "Mixer" /"Multi-Mixer" ミキサーの編集名前が示すようにこの装置は、関連するサーボや他のコンポーネントをミキシング動作または組み合わせて動作させるときに使用します。Mixer で信号を受けるサーボや他のコンポーネントは、"Input" の項目（Input

for this Servo または Control Input など）で、接続を Mixer に設定しておきます。
＊ Multi Mixer は、下記で説明する Input の数以外は、Mixer と同じ働きです。
＊ Standard Parameters■ Input 1
Mixer に 出 力 信 号 を 供 給、 ま た は 受 け る 一 つ 目 のInput 1 を接続するコンポーネント、またはレシーバーのチャンネルを設定します。
■ Reverse 1
Input 1 の 値 を 反 転 さ せ る と きに使用します。反転する場合は、

Mixer をクリックして右のメニューを表示する。（例：Flap-Elevator Mix ）Yes を選びます。
■ Strength 1 (%)
この値は、Input 1 のミキシングレートを設定します。
■ Input 2
Mixer に出力信号を供給する二つ目の Input 2 を接続するコンポーネント、またはレシーバーのチャンネルを設定します。
■ Reverse 2
Input 2 の値を反転するときに使用します。反転する場合は、Yes を選びます。
■ Strength 2 (%)
この値は、Input 2 のミキシングレートを設定します。

＊ Multi Mixer は、Input が 1 〜 4 まで設定できます。また各 Input の右矢印をクリックすると、このコンポー
ネントの動作条件に関連した他のコンポーネントを表示します。

■ Logic

Input 1 と Input 2 の 2 つの入力から出力する割合を設定します。
Add･････････ Input 1 と Input 2 の 2 つの入力の合計を出力する。
Average ････ Input 1 と Input 2 の 2 つの入力の平均を出力する。
Maximum ･･･ Input 1 と Input 2 のいずれか大きい側の入力を出力する。
Minimum ･･･ Input 1 と Input 2 のいずれか小さい側の入力を出力する。
Multiply ････ Input 1 の入力によって Input 2 の入力が制御されて出力する。

＊ Read-Only Parameters■ Component Type（コンポーネントタイプ）
RealFlight Evolution 内で使用されるコンポーネントタイプの名前を表示しています。
■ Number of Connections
この部品（この場合 Mixer）に、接続されているコンポーネントの数を表示しています。
■ Current Output
この値は、関連するサーボの出力の状態を表示し、ここでは調整できません。

VI-E-11

目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "Modifier" カーブ信号出力の編集
カーブが設定可能な信号出力のコンポーネントです。例えば、Modifier の信号を受けるサーボや他のコンポーネントは "Input" の項目（Input for thisModifier をクリックして右のメニューを表示する。

Servo または Control Input など）で接続チャンネ
ルを Modifier に設定しておきます。

＊ Standard Parameters■ Signal Curve
この設定でカーブを修正できます。《Graph Points》をクリックします。右端にボタンが表示され、ボタンをクリックすると、カーブグラフの画面が表示されます。
① Signal Curve 右 側 に 表 示 の《Graph Points》をクリックする。

② 表示したリックする。

ボタンをク

調整方法はこの後で説明する Software Radio（ソフト側での舵角、ミキシングの設定）で特に使用する機会が多いと思われる「スロットル / コレクティブピッチカーブ」の設定方法と同じですので参考にしてください。
（ページ VI-E-32 〜 33）■ Input

Modifier を接続するコンポーネント、またはレシーバーのチャンネルを設定します。<None> を選択するとModifier に信号が入力されませんので、この Modifier に接続されたコンポーネントは動作しません。

＊ Read-Only Parameters■Component Type（部品タイプ）
RealFlight Evolution 内で使用されるコンポーネントタイプの名前を表示しています。
■Number of Connections
この部品（この場合 Signal Modifier）に接続されているコンポーネントの数を表示しています。
■ Current Output
この値は、Modifier の出力の状態を表示し、ここでは調整できません。

＊右矢印ある各項目 は、矢印をクリックすると、この設定の動作条件に関連した項目、または他のコンポー
ネントを表示します。

VI-E-12

目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "Signal Generator" 周期的な信号出力の編集
周期的な信号を設定できるコンポーネントで、この信号の出力量、カーブなど細かく設定できます。このコンポーネントをスモークなどに使用すると、断Signal Generator をクリックして右のメニューを表示する。

続的にスモークを出すことができておもしろいかもしれません。Signal Generator の信号を受けるサー
ボや他のコンポーネントは "Input" の表示を含む項目（Input for this Servo または Control Input など）で接続チャンネルを Signal Generator に設定しておきます。

＊ Standard Parameters■ Signal Curve
この設定で、カーブを修正できます。《Graph Points》をクリックします。右端にボタンが表示され、ボタンをクリックすると、カーブグラフの画面が表示されます。
① Signal Curve 右 側 に 表 示 の《Graph Points》をクリックする。

② 表示したリックする。

ボタンをク

調整方法はこの後で説明する Software Radio（ソフト側での舵角、ミキシングの設定）で特に使用する機会が多いと思われる「スロットル / コレクティブピッチカーブ」の設定方法と同じですので参考にしてください。
（ページ VI-E-32 〜 33）■ Wave Period (sec)
この値は、信号周期の 1 サイクル時間（秒）を設定します。
■ On/Off Input

Signal Generator を ON/OFF するチャンネルを決定します。No Servo を選ぶと常時 On となり Signal
Generator が常に動作します。

＊ Read-Only Parameters■Component Type（部品タイプ）
RealFlight Evolution 内で使用される部品コンポーネントタイプの名前を表示しています。
■Number of Connections
この部品（この場合 Wave Generator）に接続されているコンポーネントの数を表示しています。
■ Current Output
この値は、Signal Generator の出力の状態を表示し、ここでは調整できません。
＊右矢印ある各項目 は、矢印をクリックすると、この設定の動作条件に関連した項目、または他のコンポー
ネントを表示します。

VI-E-13

目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "RPM Sensor" 回転センサーの編集
このコンポーネントはエンジン（モーター）の回転を読み取るセンサーです。直接サー
ボや他のコンポーネントを制御する物では あ り ま せ ん。RPM Sensor（ 回 転 セ ンサー）システムで読み込んだ回転数の条件で動作するサーボや他のコンポーネントは、Modifier や Signal Generator、 ま た は その他のコンポーネントで動作条件を設定し、そのコンポーネントの "Input" の項目（Input

for this Servo または Control Input など）
で、RPM Sensor システムに接続しておきます。

RPM Sensor をクリックして右のメニューを表示する。

＊ Standard Parameters■ Component for RPM
センサーで回転数を読み取るエンジンなどの部品を選びます。Engine (Left) を選ぶことにより、その機体のエンジンまたはモー
ターに回転センサーが取り付けられます。

<None> が選ばれていると、回転センサー
はどの部品からも回転数を読み取りません。
■ RPM1 (Low) (RPM)
制御する条件の低速側の RPM（回転数）を設定します。
■ RPM2 (High) (RPM)
制御する条件の高速側の RPM（回転数）を設定します。

＊ Read-Only Parameters■Component Type（部品タイプ）
RealFlight Evolution 内で使用されるコンポーネントタイプの名前を表示しています。
■Number of Connections
この部品（この場合 RPM Sensor）に、接続されているコンポーネントの数を表示しています。
■ Current Output
この値は、RPM Sensor（回転センサー）システムで制御を受けるサーボや他のコンポーネントの出力の状態を表示します。この値は、ここでは調整できません。
■ Current Detected RPM (RPM)
この値は、
RPM Sensor（回転センサー）システムが読み取っている、エンジン（モーター）の回転数を表示し、ここでは調整できません。

VI-E-14

目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "Multirotor Flight Controller" マルチコプターコントローラーの編集
このコンポーネントはジャイロや GPS、高度計で、マルチコプターのローター回転を制御し、機体をコントロールするコントロールユニットです。ローターを回転させる各モーターの Throttle Servo は、Multirotor Flight Controller に接続されている必要があります。
＊ Standard Parameters■ Mulirotor Moror Layout
マルチコプターのフレーム形状とモーターレイアウトを設定します。
注：現在のレイアウトから別のレイアウトを選ぶと、それ以前に行った設定変更の履歴が消去され、"Edit" ⇒ "Undo"（元に戻す）は使用できなくなります。

CW

CW

CW
CCW
CCW

CCW

CCW

CCW

CCW

CW

CW

CW

CW
CCW

CCW

CW

CCW

CW

Plus Quadcopter

Plus Hexacopter

Plus Octocopter

CW

CCW

CCW

CW

CCW

CW

CW

CCW

CCW

CW

CCW
CW

CCW

CW
CW

X Hexacopter

CCW

CCW

CCW

CW

X Quadcopter

X Octocopter

CW

CW

CCW

CCW

CW

CCW

CCW

CCW

CW

CCW

CW

CCW

CCW

TricopterY6 Hexacopter

VI-E-15CWCW

X8 Quadcopter

CCW

6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）■ Input（Roll /Pitch /Yaw /Throttle ）Roll（ロール軸）/Pitch（ピッチ軸）/Yaw（ヨー軸）/Throttle（スロットル）を制御するレシーバー チャ
ンネル、またはコンポーネント チャンネルを決めます。
■ Mode Input
フライトモードの切り替え信号を接続するレシーバー チャンネル、またはコンポーネント チャンネルを設定します。

＊ 各 Inpit の 右 矢 印 を ク リ ッ ク す る と、Radio タブに移動します。

■ Flight mode 1 /2 /3
各スイッチ位置で、動作するフライトモードを設定します。
・Acro /Rate: 各安定装置が OFF の完全マニュ
アルモードです。

Multirotor Flight Controller をクリックして右のメニューを表示する。

・3D: 完全マニュアルモードです。リバーシブ
ルモーター搭載で、背面飛行など 3D フライトも可能です。
・Stabilize /Altitude: 上昇・下降、移動は各コントロールスティックで操縦します。スティックを中央に戻すと機体は水平を維持しますが、高度は維持されませんので、高度の調整はスロットルの操作が必要です。
・Altitude Hold /Hover: 高度維持モードです。昇・下降、移動は各コン
トロールスティックで操縦できますが、スロットルスティックをニュー
トラル位置にすると、常に高度はその場所で一定に保たれます。
・Loiter /Position Hold /GPS: 高度計と GPS で制御飛行します。上昇・下降、移動は各コントロールスティックで操縦します。空中で、すべてのスティックがニュートラル位置の状態で操縦をしていない時、機体はその位置と高度で停止しホバリングを維持します。
・Return to Launch /Return to Home /Home: 操縦はできません。自動的にスタート位置に戻り着陸します。（自動帰還＆自動着陸）
・Land /Auto Landing: 操縦はできません。その場所の垂直下に自動着陸します。
・Headless /Smart /IOC: 機体の向きに関係なく、常にエルロン・エレベー
ター・ラダーの操作方向が操縦者視点になります。機体がどの方向に向いていても、コントローラーのエレベータースティックレバーを、上に倒すと操縦者からへ離れて行き、手前へ倒すと操縦者へ近づいて飛んで来ます。エルロンスティックレバーを左に倒せば操縦者から見て左へ移動し、右へ倒せば右に移動します。
・Disarm: 操縦はできません。全てのコントロールが遮断、モーターも停止します。
・Horizon: セミマニュアルモードです。エルロン・エレベーターは、ス
ティックの動作が少ない状態で自動レベル調整し、よりスティックの大
きな操作はマニュアルモードになります。
・Tail Sitter: Stabilize に似た特殊なモード、テールシッター VTOL 機
で使用します。

VI-E-16

6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）＊ Advanced Parameters■ Minimum Throttle Value (%)

モーターの出力の最小値を設定します。"0" 値の設定は、完全にモーターが停止します。

■ Throttle Cutoff (%)
モーターの出力最小時の、スロットルスティックのポイントを設定します。このポイントよりスティックがスロー側の範囲が、上記の Minimum Throttle Value で設定したモーター出力値になります。
■ Yaw Throttle Compensation
ヨー軸（ラダー）のコントロールスティック操作で、機体が上昇・下降する場合に補正します。上昇する場
合は数値を下げます。（-1 〜 1）
■ Rotation Rate (deg /sec)
ラダーの操作信号が最大のときの、機体の回転速度を調整します。例えば、100 の値は最大のスティック操
作でモデルが 1 秒につき 100 度回転することを示します。
■ Stabilize Lean Angle (deg)Stabilize モード時の、ロール軸・ピッチ軸の最大角度を設定します。
■ Pitch /Roll /Yaw: Stabilize Gain
各コントロール軸の、水平安定ゲインを設定します。

-PID（Proportional-Integral-Derivative ）制御パラメータ
P Gain /I Gain /D Gain の各ゲインは、関連性があります。特に P Gain と I Gain はお互いに影響しますので、どちらかを単独で変更はしません。P Gain を増やしたら、I Gain を減らすなどの設定が必要です。基本的に安定して飛行、ホバリングしている機体は、パラメータを変更する必要はありません。
■ Pitch /Roll /Yaw: P Gain
ロール軸・ピッチ軸・ヨー軸の比例制御（スティック操作に対する応答）ゲインを設定します。
■ Pitch /Roll /Yaw: I Gain
ロール軸・ピッチ軸・ヨー軸の積分制御（姿勢維持）ゲインを設定します。
■ Pitch /Roll /Yaw: D Gain
ロール軸・ピッチ軸・ヨー軸の微分制御（加速度）ゲインを設定します。
■ Pitch /Roll /Yaw: I Limit
ロール軸・ピッチ軸・ヨー軸の積分制御（姿勢維持）ゲインのリミットを設定します。
■ Throttle Speed: P Gain
スロットル操作による、上昇方向に対する比例制御（スティック操作に対する応答）ゲインを設定します。
■ Throttle Speed: I Gain
スロットル操作による、上昇方向に対する積分制御（姿勢維持）ゲインを設定します。
■ Throttle Speed: D Gain
スロットル操作による、上昇方向の加速度に対する微分制御（加速度）ゲインを設定します。
■ Throttle Acceleration: P Gain
スロットル操作による、上昇方向の加速度に対する比例制御（スティック操作に対する応答）ゲインを設定します。
■ Throttle Acceleration: I Gain
スロットル操作による、上昇方向の加速度に対する積分制御（姿勢維持）ゲインを設定します。
■ Throttle Acceleration: D Gain
スロットル操作による、上昇方向の加速度に対する微分制御（加速度）ゲインを設定します。
■ Throttle: I Limit
スロットル操作による、上昇方向に対する積分制御（姿勢維持）ゲインのリミットを設定します。
■ Loiter: Stabilize Gain
Loiter モードで停止時の、各コントロール軸の水平安定ゲインを設定します。

VI-E-17

6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）■ Loiter: P Gain
Loiter モードで停止時の、各コントロール軸の比例制御（スティック操作に対する応答）ゲインを設定します。
■ Loiter:I Gain
Loiter モードで停止時の、各コントロール軸の積分制御（姿勢維持）ゲインを設定します。
■ Loiter:D Gain
Loiter モードで停止時の、各コントロール軸の微分制御（加速度）ゲインを設定します。
■ Loiter: I Limit
Loiter モードで停止時の、各コントロール軸の積分制御（姿勢維持）ゲインのリミットを設定します。
■ Loiter: Maximum Speed (MPH)
スロットル操作フルスロット時の、最高飛行速度を設定します。また Return to Launch モード時に、この設定スピードで自動帰還します。
■ RTL Altitude (ft)Return to Launch モード時で、自動帰還する時の飛行高度を設定します。

■ Maximum Climb Rate (MPS)
Altitude Hold（ 高度維持）モードで、フルスロットルに対する上昇スピードを設定します。
■ Maximum Descent Rate (MPS)
Altitude Hold（ 高度維持）モードで、スロットル最スローに対する降下スピードを設定します。
■ Control Deadband (%)
Altitude Hold（ 高度維持）モードで、スティックセンター位置でのデッドバンドの量。 スティックがこの範囲内にある場合、機体はその位置を保持します。

＊ Read-Only Parameters■Component Type（部品タイプ）
RealFlight Evolution 内で使用されるコンポーネントタイプの名前を表示しています。
■ Number of Connections
この部品（この場合 Multirotor Flight Controller）に、接続されているコンポーネントの数を表示しています。

目次へ● "Fixed Output" 固定の信号出力の編集
固定の信号出力を設定できます。

Fixed Output の信号を受けるジャイロや他のコンポーネントは、"Input" の表示を含む項目（Input forthis Servo または Control Input など）で、接続チャンネルを Fixed Output Servo（Fixed to **% など）に設定します。

＊ Standard Parameters■ Fixed Value
この値は、固定の信号出力の値を設定します。

＊ Read-Only Parameters■Component Type（部品タイプ）
RealFlight Evolution 内 で 使 用 さ れ る コ ン

Fixed Output をクリックして右のメニューを表示する。

ポーネントタイプの名前を表示しています。
■Number of Connections
この部品（この場合 Fixed Output Servo）に接続されているコンポーネントの数を表示
しています。

VI-E-18

目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "Reverser" リバーサーの編集
このコンポーネントは、サーボや他のコンポーネントの動作方向を逆にするリバーサーです。Reverser（リバーサー）システムで動作方向を逆にするサーボや他のコンポーネントは、"Input" の表示を含む項目（Input

for this Servo または Control Input など）で接続チャンネルを Reverser システムに設定します。
＊ Standard Parameters■ Input

Reverser をレシーバーのどのチャンネルに接続するかを設定します。<None> を選択すると Reverser に信号が入力されませんので、この Reverser に接続されたコンポーネントは動作しません。
＊右矢印ある各項目 は、矢印をクリックすると、この設定の動作条件に関連した項目、または他のコンポー
ネントを表示します。

＊ Read-Only Parameters■ Component Type（部品タイプ）
RealFlight Evolution 内 で 使 用 さ れ る コ ン

Reveser をクリックしてポーネントタイプの名前を表示しています。

右のメニューを表示する。

■Number of Connections
この部品（この場合 Reverser）に、接続されているコンポーネントの数を表示しています。
■ Current Output
この値は、Reverser システムで制御を受けるサーボや他のコンポーネントの出力の状態を表示します。この値は、ここでは調整できません。

目次へ● "VTOL Flight Controller" VTOL 用コントロールユニットの編集
離着陸の際に地上滑走をしないで離昇または降下が可能で、巡航中は固定した翼によって揚力を得る VTOL
機専用のコントロールユニットです。マルチローター飛行では、Stabilize モードはピッチとロールの角度を制限し、スティックを離したときに機体をVTOL Flight Controller をクリックしてを水平に保つように機能します。

右のメニューを表示する。

＊ Standard Parameters■ Input（Roll /Pitch /Yaw /Throttle ）Roll（ロール軸）/Pitch（ピッチ軸）/Yaw（ヨー軸）/Throttle（スロットル）を制御するレシーバー チャンネル、またはコンポーネント チャ
ンネルを決めます。

■ Mode Input
フライトモードの切り替え信号を接続するレシーバー チャンネル、またはコンポーネント チャンネルを設定します。
■ Stabilize Input
Stabilize モードの切り替え信号を接続するレシーバー チャンネル、またはコンポーネント チャンネルを設定します。

＊ Read-Only Parameters■ Component Type（部品タイプ）
RealFlight Evolution 内で使用されるコンポーネントタイプの名前を表示しています。
■Number of Connections
この部品（この場合 VTOL Flight Controller）に接続されているコンポーネントの数を表示しています。

VI-E-19

目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "Spektrum Flight Controller" Spektrum フライトコントローラーの編集
3 軸ジャイロシステム AS3X と、加速度センサーを装備した SAFE でバンク角度を制限したりできる飛行安定装置です。またパニックモードで意図的に制御不能の状態を体験できます。パニックモードはコントロー
ラーのスイッチで ON/OFF できます。

＊ Standard Parameters

Spektrum Flight Controller を ク リ ッ
クして右のメニューを表示する。

■ Input（Roll /Pitch /Yaw /Throttle ）Roll（ ロ ー ル 軸 ）/Pitch（ ピ ッ チ 軸 ）/Yaw（ヨー軸）/Throttle（スロットル）を制御するレシーバー チャンネル、またはコンポーネント チャンネルを決めます。
■ Mode Input
フライトモードの切り替え信号を接続するレシーバー チャンネル、またはコンポーネント チャンネルを設定します。
■ Flight Mode 1 /2 /3 Custom Name
フライト画面に表示できる "Flight Modes"（フライトモード情報）
画面上の Mode 名を自分で付けることができます。ここが空欄の場
合は、下の Flight Mode 1 /2 /3 に表示しているデフォルトの Mode
名を "Flight Modes"（フライトモード情報）画面に表示します。
■ Panic Button Input
Panic モードを実行信号を接続するレシーバー チャンネル、またはコンポーネント チャンネルを設定します。
■ Panic Mode Custom Name
フライト画面に表示できる "Flight Modes"（フライトモード情報）
画面上の Panic Mode 名を自分でつけることができます。
■ Flight mode 1 /2 /3
フライトモードを設定できます。
・Manual: 各安定装置が OFF の完全マニュアルモードです。
・AS3X（飛行機）/Agility（ヘリコプター）: 通常の 3 軸ジャイロ制御です。
・Beginner: この飛行モードでは、機体にはピッチとロール角の制限があり、向きを失ったりクラッシュしたりする可能性のある過剰な制御を防ぎます。スティックを離すと、機体は自動的に水平飛行に戻り、離陸と着陸も簡
単になります・Intermediate: この飛行モードでは、ピッチとロール操作に自由度が高まりますが、それでも大幅な過剰アシス
トが防止されるため、機体はそれ自体で水平飛行に戻りません。これにより、スキルが上がるにつれて、よりタイトなターン中により速い上昇・下降ができます。

■ SAFE Parameter Set
SAFE フライトモードのパラメータを設定できます。
■ Virtual Fance TypeGPS で使用するバーチャルフェンスのサイズをスモール・ラージから選ぶ。（GPS 搭載時）

＊ Advanced Parameters■ Small Virtual Fence radius(ft /m)バーチャルフェンスの半径（スモール側）■ Lage Virtual Fence radius(ft /m)バーチャルフェンスの半径（ラージ側）

VI-E-20

6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）■ Roll /Pitch /Yaw Rate Gain (%)
ロール軸・ピッチ軸・ヨー軸のジャイロゲインの設定です。
■ Roll /Pitch /Yaw Priority (%)
ロール軸・ピッチ軸・ヨー軸の比例制御（スティック操作に対する応答）ゲインを設定します。数値が大きい程ジャイロ制御が強くなります。
■ Roll /Pitch Attitude Gain (%)
ロール軸・ピッチ軸スティック操作の入力ゲインを設定します。数値が大きい程スティック制御が強くなります。
■ LAS Installed
ランディングアシスト装置の装着 / 非装着■ GPS Installed
GPS の装着 / 非装着＊ Read-Only Parameters■ Component Type（部品タイプ）
RealFlight Evolution 内で使用されるコンポーネントタイプの名前を表示しています。
■Number of Connections
この部品（この場合 Spektrum Flight Controller）に接続されているコンポーネントの数を表示しています。

目次へ● "Osprey Flight Controller" Osprey コントロールユニットの編集
離着陸の際に地上滑走をしないで離着陸が可能で、巡航中は固定した翼によって揚力を得る VTOL 機専用のコントロールユニットと同じ働きです。マルチローター飛行では、Stabilize モードはピッチとロールの角度を制限し、スティックを離したときに機体を水平に保つように機能します。

＊ Standard Parameters

Osprey Flight Controller をクリックして右のメニューを表示する。

■ Input（Roll /Pitch /Yaw /Throttle ）Roll（ ロ ー ル 軸 ）/Pitch（ ピ ッ チ 軸 ）/Yaw（ヨー軸）/Throttle（ スロットル）を制御するレシーバー チャンネル、またはコンポー
ネント チャンネルを決めます。
■ Mode Input
フライトモードの切り替え信号を接続するレシーバー チャンネル、またはコンポーネント チャンネルを設定します。
■ Stabilize Input
Stabilize モードの切り替え信号を接続するレシーバー チャンネル、またはコンポーネント チャンネルを設定します。

＊ Read-Only Parameters■ Component Type（部品タイプ）
RealFlight Evolution 内で使用されるコンポーネントタイプの名前を表示しています。
■Number of Connections
この部品（この場合 Osprey Flight Controller）に接続されているコンポーネントの数を表示しています。

VI-E-21

目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "Race Drone Flight Controller" レーシングドローンコントローラーの編集
このコンポーネントはジャイロや GPS、高度計で、マルチコプターのローター回転を制御し、機体をコントロールするコントロールユニットです。ローターを回転させる各モーターの Throttle Servo は、Race

Drone Flight Controller に接続されている必要があります。
＊ Standard Parameters

Race Drone Flight Controller をクリッ■ Input（Roll /Pitch /Yaw /Throttle ）Roll（ ロ ー ル 軸 ）/Pitch（ ピ ッ チ 軸 ）/Yaw

クして右のメニューを表示する。

（ヨー軸）/Throttle（スロットル）を制御するレシーバー チャンネル、またはコンポーネント チャンネルを決めます。
■ Mode Input
フライトモードの切り替え信号を接続するレシーバー チャンネル、またはコンポーネント チャンネルを設定します。

＊各 Inpit の右矢印をクリックすると、Radio タブに移動します。

■ Multirotor Motor Layout
マルチコプターのフレーム形状とモーターレイアウトを設定します。
注：現在のレイアウトから別のレイアウトを選ぶと、それ以前に行った設定変更の履歴が消去され、"Edit" ⇒ "Undo"（元に戻す）は使用できなくなります。
■ Flight Mode 1 /2 /3 Custom Name
フライト画面に表示できる "Flight Modes"（フライトモード情報）
画面上の Mode 名を自分で付けることができます。ここが空欄の場
合は、下の Flight Mode 1 /2 /3 に表示しているデフォルトの Mode
名を "Flight Modes"（フライトモード情報）画面に表示します。

■ Flight Mode 1 /2 /3
フライトモードを設定します。
・Disarm: 操縦はできません。全てのコントロールが遮断、モーターも停止します。
・Horizon: セミマニュアルモードです。エルロン・エレベーターは、スティックの動作が少ない状態では自動レベル調整し、より大きなスティック操作ではマニュアルモードになります。
・Rate: 各安定装置が OFF の完全マニュアルモードです。

＊ Advanced Parameters■ Minimum Throttle Value (%)
モーターの出力の最小値を設定します。完全にモーターを停止させたい場合は "0" に設定します。
■ Throttle Cutoff (%)
モーターの出力の最小のスロットルスティックのポイントを設定、このポイントよりスロー側の位置で、上記の Minimum Throttle Value で設定したモーター出力の最小値になります。

VI-E-22

6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）■ Rotation Rate (deg /sec)
ラダーの操作信号が最大のときの機体の回転の速度を調整します。例えば、100 の値は最大のスティック操
作でモデルが 1 秒につき 100 度回転することを示します。
■ Stabilize Lean Angle (deg)Stabilize モード時の、ロール軸・ピッチ軸の最大角度を設定します。
■ Pitch /Roll /Yaw: Stabilize Gain
各コントロール軸の水平安定ゲインを設定します。

-PID（Proportional-Integral-Derivative ）制御パラメータ

P Gain /I Gain /D Gain の各ゲインは、関連性があります。特に P Gain と I Gain はお互いに影響しますので、どちらかを単独で変更はしません。P Gain を増やしたら、I Gain を減らすなどの設定が必要です。基本的に安定して飛行、ホバリングしている機体は、パラメータを変更する必要はありません。
■ Pitch /Roll /Yaw: P Gain
ロール軸・ピッチ軸・ヨー軸の比例制御（スティック操作に対する応答）ゲインを設定します。
■ Pitch /Roll /Yaw: I Gain
ロール軸・ピッチ軸・ヨー軸の積分制御（姿勢維持）ゲインを設定します。
■ Pitch /Roll /Yaw: D Gain
ロール軸・ピッチ軸・ヨー軸の微分制御（加速度）ゲインを設定します。
■ Pitch /Roll /Yaw: I Limit
ロール軸・ピッチ軸・ヨー軸の積分制御（姿勢維持）ゲインのリミットを設定します。

＊ Read-Only Parameters■Component Type（部品タイプ）
RealFlight Evolution 内で使用されるコンポーネントタイプの名前を表示しています。
■Number of Connections
この部品（この場合 Race Drone Flight Controller）に接続されているコンポーネントの数を表示しています。

目次へ

VI-E-23

6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "Airspeed Sensor" 対気速度センサーの編集
このコンポーネントは、対気速度を検出するセンサーです。

＊ Advanced Parameters■ Airspeed 1 (Low) (MPH)
センサー検出範囲の下限に使用する対気速度を設定します。

Airspeed Sensor をクリックして右のメニューを表示する。

注：この値は、下記の Airspeed 2 の設定よりも低くする必要があります。
■ Airspeed 2 (High) (MPH)
センサー検出範囲の上限に使用する対気速度を設定します。
注：この値は、上記の Airspeed 1 の設定よりも高くする必要があります。

＊ Read-Only Parameters■Component Type（部品タイプ）
RealFlight Evolution 内で使用されるコンポーネントタイプの名前を表示しています。
■Number of Connections
この部品（この場合 Airspeed Sensor）に接続されているコンポーネントの数を表示しています。
■ Current Output
この値は、Airspeed Sensor（対気速度センサー）システムで制御を受けるサーボや他のコンポーネントの出力の状態を表示します。この値は、ここでは調整できません。

目次へ● "Damage Sensor" ダメージセンサーの編集
このコンポーネントは、マルチプレイのコンバット対戦などで、機体が受けたダメージを検出するセンサーです。編集項目はありません。

＊ Read-Only Parameters■Component Type（部品タイプ）
RealFlight Evolution 内で使用されるコンポーネント
タイプの名前を表示しています。
■Number of Connections
この部品（この場合 Damage Sensor）に接続されてDamage Sensor を ク リ ッ ク して右のメニューを表示する。

いるコンポーネントの数を表示しています。
■ Current Output
この値は、Damage Sensor（ダメージセンサー）シ
ステムで制御を受けるサーボや他のコンポーネントの出力の状態を表示します。この値は、ここでは調整できません。

VI-E-24

目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）"Radio" ソフト側での舵角・ミキシングの設定
Software Radio は、チャンネル処理を設定することができ、各チャンネルの値、機体の動作をチェックができます。ソフトウェアミキシングを使用している場合、前後の値を表示します。

"Radio" タブ
下記のセクションで Software Radio オプションに表示される内容を紹介します。

"Radio" タブを開き、左側リストの、Software Radio をクリックします。

Radio Display

Software Radio は各チャンネルの値、機体の動作をチェックができます。ソフトウェアミキシングを使用している場合、前後の値を表示します。

● "Radio Display" コントロールチャンネルの確認■ Transmitter CH 1(Channel 1) ~CH 8 (Channel 8) (%)
コントローラーからの入力信号の内容を示します。例えば、Transmitter CH 1 (Channel 1) (%) のラインを確認します。コントローラーの右スティックの水平方向の動作がチャンネル 1 をコントロールしていることを示します。（）内はコントロールされているレシーバー チャンネルです。

Transmitter CH 1 (Channel 1) の右にあるこの数字 (Value) は、関連するチャンネルの現在の入力値です。
この情報で、複数のチャネルが同じ場所に割り当てられていないかチェックすることができます。
■ Radio Output CH 1~CH 8 (%)
レシーバー側の出力値です。ソフトウェアミキシングを使用している場合、関連する出力値を確認できます。
例えば、入力値の比率を大きくした場合この値が 100% を超えるかもしれません。

VI-E-25

目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "Output Channel" 各接続チャンネルの編集
各チャンネルの現在の出力値を見たり、デュアルレート（舵角量の切り替え）機能で Low Rates（舵角量の少ない）側のレート量や、エクスポネンシャルの量の調整ができます。

Output Channel（Ch ナンバー）をクリックして右のメニューを表示する。

＊ Standard Parameters■ Trim (%)
この値は、選んだチャンネルのトリム量を表示します。
トリム量を調整したい場合は Value ボックスの値を変更します。
■ Low Rates (%)
この値は、ローレート側にしたときのそのチャンネルの舵角量です。
舵角の調整は、Value ボックスの値を変更します。大きい値はローレート側の舵角を増やし、小さい値は舵角を減らします。
■ Expo During Low Rates (%)
この値は、ローレート側にした時のエクスポネンシャルの量です。エクスポネンシャルはニュートラル付近の制御をマイルドにしたり、クイックにしたりすることができ、操作のフィーリングを変更したいときに使用します。エクスポネンシャルの量を調整するには Value ボックスの値を変更します。大きい値はエクス
ポネンシャルの量を増やし、小さい値はエクスポネンシャルの量を減らします。
レート量を [-]
（マイナス）に設定するほどニュートラル付近の制御がクイックになります。
■ Expo During High Rates (%)
この値は、ハイレート側にした時のエクスポネンシャルの量です。

＊ Read-Only Parameters■ Current Value (%)
このパラメータはそのチャンネルの現在の値を表示します。
この値は、ここでは調整できません。入力値やその他の設定によって変化します。

VI-E-26

目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "Low Rates When" デュアルレート編集
このセッティングはデュアルレート（2系統の舵角量を切り替える）機能で、ローレート（舵角の狭い）側をどのような条件で ON にするかを設定します。もし、どのチャンネルがどの操作に割り当てられているかがわからない場合は、コントロールチャンネルの確認 "Radio Display" の項目を参照し、チャンネルと出力の関係を確認します。

Low Rates When を ク
リックして右のメニューを表示する。

＊ Standard Parameters■ Activated When
ローレート側で動作する条件を決定します。使用
可能なオプションは以下の通りです。
・Always
常にローレート側で動作します。
・Never
ローレート側で動作しません。

・Conditional Channel above or equal to value #1

Conditional Channel Value の値が Value 1 より大きいまたは同じ場合
・Conditional Channel above value #1
Conditional Channel Value の値が Value 1 より大きい場合
・Conditional Channel above or equal to value #1 AND below value #2
Conditional Channel Value の値が Value 1 より大きいまたは同じ場合と Conditional Channel の値がValueValue2 より小さい場合の両方の条件を満たしている場合
・Conditional Channel below or equal value #1
Conditional Channel Value の値が Value 1 より小さいまたは同じ場合
・Conditional Channel below value #1 OR below value #2
Conditional Channel Value の値が Value 1 より小さい、または Value2 より小さい場合
ローレート側にする条件を変更する場合、Value ボックスで現在の値をクリックしてドロップダウン・リス
トからあてはまる条件を選びます。もし、条件があっていれば、Conditions Satisfied の Value ボックスに Yes が表示されます。条件があっていない場合は No が表示されます。
Value1 や Value 2 の値によって制御する場合は、それぞれの値を調整する必要があります。
■ Conditional Channel
このセッティングは、ローレート側にする条件のチャンネルを選びます。例えば、「Input Channel 5 (Front

2-pos Switch)」は、ローレート側が Front 2-pos Switch でコントロールされることを示します。ローレー
ト側をどのスティック、スイッチまたはノブでアクティブにするかは Value ボックスで選択します。
■ Value 1 (%) and Value 2 (%)
各値は条件設定に使用します。もし、条件があっていれば Conditions Satisfied の Value ボックスに Yesが表示されます。条件があっていない場合は No が表示されます。
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VI-E-27

6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）＊ Read-Only Parameters■ Conditional Channel Value (%)
ローレート側にする条件のチャンネルの現在の値です。
■ Condition Satisfied
この値は、条件が満たされているかどうかを表示するだけです。条件があっていれば Value ボックスにYes が表示され、条件があっていない場合は No が表示されます。

目次へ● "Exponential When" エクスポネンシャルの編集
このセッティングはエクスポネンシャルの動作条件を決定します。各設定条件の内容と設定方法は前ページのデュアルレート編集 "Low Rates When" と同じ方法ですので参考にしてください。

Exponential When をクリックして右のメニューを表示する。

目次へ●レシーバーに接続したコンポーネントとコントローラーの関係 "Input"
Electronics ディレクトリで説明した "Input" の項目（Input for this Servo、Control Input など）でレシーバーに接続されたサーボやその他のアイテムが、コントローラーのどのスティック、スイッチまたはノブ
で、どの入力チャネルでコントロールされているか確認、変更ができます。（図 1）レシーバーに接続されたサーボやその他コンポーネントをフライトコンディション（フライトモード）で入力チャンネルを変更することができます。またフライトコンディション（フライトモード）を追加する場合は Input を追加します。

RealFlight のほとんどのヘリコプターの場合、スロットルやコレクティブピッチには Normal /Idle Up1 /Idle Up2 /Hold といった Input の項目が設定されています。（図 2）

図1

図2

VI-E-28

目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "Add Input Feed" フライトコンディションなど（Input）の追加
RealFlight Evolution では Output Channel にInput（フライトコンディションなど）を追加することができます。

Output Channel に Input を追加するには、
Output Channel（ch ナンバー）をクリックします。
メニューバーの "Component" ⇒ Add から

Simple Input Feed または Complex Input
Feed をクリックして選びます。
Simple Input Feed は、標準で飛行機やヘ
リコプターのエルロンやエレベーターなどに設定されている Input の調整内容と同じです。
一方、Complex Input Feed はヘリコプター

Input を追加する Output Channel（Ch ナンバー）をクリックする。

の、スロットルやコレクティブピッチで設定されている Normal /Idle Up1 /Idle Up2/Hold といった Input の項目と同様にカーブタイプで調整が可能です。飛行機やヘリ
コプターのエルロンやエレベーターなどに設定されている Input を削除して新たに Complex Input Feed
で Input を追加すれば、左右舵角を別々に設定することも可能になります。
● Simple Input で表示される項目● Complex Input で表示される項目

・Input Channel

・Input Channel

・Input Channel Value

・Input Channel Value

・Percent

・Curve・Reverse

・Logic・Logic

目次へ● "Rename /Delete Input Feed" Input の名称変更と削除"Component" ⇒ Rename で、Input（ フ ラ イ ト コ ン デ ィ シ ョ ン ）の 名 前 を 変 更 で き ま す。 ま た"Component" ⇒ Delete で、Output Channel に標準設定の Input や、追加した Input を削除できます。
ただし、Output Channel から Input をすべて削除するとその Output Channel は動作しなくなります。動
作するためには、最低でも一つの Input が必要になります。

VI-E-29

目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● フライトコンディションなど（Input）の各項目の確認および調整方法
前ページの "Add Input Feed" で追加したフライトコンディションなど (Input) の確認と調整方法を説明します。

＊ Standard Parameters■ Percent (%)（図 1）
この値は、コントローラーからの入力量に対する出力の割合を示します。例えば、値を 50% にセットすると、レシーバーへの入力が 50% に変ります。入力量を調整するには、Value ボックスで現在の値を変更します。
■ Reverse（図 1）
この値は、入力を反転するときに使用します。反転す
るにはそれぞれの Value ボックスをクリックします。
反転する場合はプルダウン・メニューから Yes を選確認・調整する Input をクリック
する。

びます。
■ Curve（図 2）
このオプションによって、自由なチャンネルミキシン
グカーブを作成できます。調整方法はこの後で説明するスロットル / コレクティブピッチカーブの設定方法で説明しますので参考にしてください。
■ Logic（図 1/ 図 2）
この値は、入力を組み合わせるかどうかを設定でき

図1

ます。Value ボックスで Add to other feeds またはOverride all other feeds のどちらかを選びます。
Add to other feeds は入力チャンネルの信号を含んで Output Channel が動作します。
Override all other feeds は入力チャンネルの信号を無視し、Percent /Reverse /Curve で設定した内容だけで Output Channel が動作します。
例えば、通常の Output Channel や一般的なミキシン
グを設定する場合は、コントローラーの入力チャンネ

確認・調整するフライトコンディション (Input) をクリックする。

ルの入力値を必要としますので Add to other feeds
を選択します。Override all other feeds は、ヘリコプターのスロットルで Hold（オートローテーションのコンディション）のように、スロットルスティッ
クの操作を無視して Curve の項目で設定した内容でOutput Channel（この場合スロットル）
図2＊ Read-Only Parameters■ Input Channel（図 1/ 図 2）
コントローラーのスティック、スイッチまたはノブの入力チャネルを確認したり、選ぶことができます。入
力をコントロールするチャンネルを変更するには、Value ボックスで選択します。

Input（フライトコンディションなど）を追加した場合、必ず入力チャネルを確認してください。
■ Input Channel Value（図 1/ 図 2）
これは、現在のコントローラーからの入力値を示します。
この値は、修正出来ません。入力と関連する設定の状態で変化します。を動作させたい時に使用します。

VI-E-30

目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● "Input Feed When" フライトコンディションなどの動作条件設定
この設定は、Input（フライトコンディション）をどのような条件で動作させるかを決定します。

Input Feed When をクリックして右のメニューを表示する。

＊ Standard Parameters■ Activated When
動作する条件を設定します。通常の Output Channel は Always（常時）に設定されます。Always の場合設
定項目はグレー表示になり設定できません。
他の条件に設定する場合は Low Rates When と同様の手順で行えます。（ページ VI-E-27 参照）■ Conditional Channel
この項目は、Input（フライトコンディション）をON にする条件のチャンネルを選びます。例えば、Input

Channel 5 (Front 2-pos Switch) 二設定されている場合、Input（フライトコンディション）が Front 2-pos
Switch で ON/OFF されることを示します。Input（フライトコンディション）をどのスティック、スイッチ
またはノブでアクティブにするかを Value ボックスで選択します。
■ Value 1 (%) and Value 2 (%)
各値は、条件設定に使用します。もし、条件があっていれば、Conditions Satisfied の Value ボックスにYes が表示されます。条件があっていない場合は No が表示されます。
＊ Read-Only Parameters■ Conditional Channel Value (%)
Input（フライトコンディション）にする条件のチャンネルの現在の値を示します。
■ Condition Satisfied
この値は、条件が満たされているかどうかを表示するだけです。条件があっていれば Value ボックスにYes が表示されます。条件があっていない場合は No が表示されます。

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目次へ6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）● ヘリコプターのスロットル・コレクティブピッチカーブを調整
付属のコントローラーでヘリコプターのスロットル / コレクティブピッチカーブは、以下の方法で調整が可能です。参考にピッチの Idle Up 1 カーブの設定方法を説明します。その他のカーブ設定も手順は同じです。

1

通常コレクティブピッチチャンネル
は Output Channel 6 に な り ま す の で、Output Channel 6 左側の [ ▹ ] をクリックする
か、Output Channel 6 をダブルクリックして、

Output Channel 6をダブルクリック下のメニューを開きます。スロットルの場合はOutput Channel 3 になります。

2

調整したいフライトコンディション（図は Idle Up 1）をクリックすると右のメニュー一覧に Curve の項
目が表示されますので、その横にある《Graph Points》をクリックします。右端にオプションボタンが表示されます。

② Curve 右側に表示の《Graph Points》
をクリック① Idle Up 1 を ク リ ッ ク して右のメニューを表示する。
③表示したこのオプションボタンをクリックする。

3

オプションボタンをクリックすると下図のカーブの画面が表示されます。初期設定は 3 ポイントのカーブになっています。ポイント数を変更する場合は Re-Sample ボタンをクリックします。ポイント数の設定画面が表示されます。ポイント数の設定画面で、Resample To：（ポイント数）ボックスに、使用したい
ポイント数を直接入力します。完了したら [OK] ボタンをクリックします。

ポイント数の設定画面

Resample To：（ポイント数）ボックスに、使用したいポイント数を直接入力します。
完了したら [OK] ボタンをクリックします。

VI-E-32

6-Edit Aircraft（機体の編集・制御装置編）

4

ポイント数の設定画面で Resample To：（ポイント数）ボックスに、5 と入力すると右図のように 5 ポイ

ントのカーブが作成されます。

5

カーブレートの調整は変更したいポイントを直接マ
ウスでクリックしたままドラッグするか、左の表のOutput の数値を変更します。

変更したいポイントを直接マウスでクリックしたままドラッグするか、左の表の Output の数値を直接キーボードから入力します。

6

カーブ上の好きな場所をマウスで右クリックすると、その場所にポイントを作成できます。特定のポイントを削除したい場合はポイント上を右クリックして表示された Delete this point をクリックするとそのポイントが削除されます。

ポイント上を右クリックして表示した Delete this point を ク リ ッ ク す
るとそのポイントが削除されます。

カーブ上の好きな場所をマウスで右クリックすると、その場所にポイントを作成できます。

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VI-E-33

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