AITCシニアエンジニア
はじめてのIoT～いつも癒やしてくれてありがとう～
ペットのお世話を自動化
2017年11月11日
チームふてちゃん
山下（富士通株式会社）
阿部（富士通株式会社）
蓑島（株式会社CSPフロンティア研究所）
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アジェンダ• チームでめざしたこと• できあがりイメージ• 利用技術（センサーなど）• 今後に向けて

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チームでめざしたこと• ハッカソンのテーマが「癒やし」• ペットに癒やされている人、多いですよね• でも、ペットのお世話って大変ですね（特に1人暮らし）• そんな方の手助けをしたい• 例えば、ペットのトイレ掃除を自動でやれないか• トイレを使ったことを通知してくれるだ
けでも助かる、という声もCopyright © 2017 Advanced IT Consortium to Evaluate, Apply and Drive All Rights Reserved.

できあがりイメージ
９月の定例会でチーム３名でイメージ共有

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できあがりイメージ
トイレの掃除Raspberry Pi

消臭スプレーアプリ
圧力センサーで検知

トイレトイレ使いました

Arudinoメッセージをプッシュトイレ掃除しました
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5利用技術（センサーなど）• トイレの利用検知– 圧力センサー– カメラで物体を追いかける• トイレ自動掃除– UFOキャッチャー！？

• 自動消臭・・・今回実験まで至らず• アプリ開発

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トイレの利用検知(1)• 圧力センサーでトイレの利用を検知
圧力センサーに圧力をかけると、ディスプレイに重さが表示される・・・
ところまでCopyright © 2017 Advanced IT Consortium to Evaluate, Apply and Drive All Rights Reserved.

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トイレの利用検知(2)• カメラで物体を追いかける

カメラに写った赤い物体を追いかけます。
これを使って・・・
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トイレの自動掃除(1)• 市販の全自動猫トイレ（ご参考）– ドラム洗濯機風• https://youtu.be/e4PaCFL1js0• 場所を取る– 潮干狩り風• https://youtu.be/kNHaIUqf1uw• 専用の砂が必要

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9トイレの自動掃除(2)• UFOキャッチャー
– 作例は多いが…
– Youtubeを漁る日々、そしてhttps://youtu.be/hoa6nMXSZYQ
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10トイレの自動掃除(3)• UFOキャッチャーの製作– http://seagell.hatenablog.jpを参考– モータはおなじみSG-90を使用• 連続回転仕様に改造– 100均で手に入る材料で製作• 結構探し回った– 工作難易度• 思っていたより難しい！！

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アプリ開発• トイレの利用状況を、飼い主さんのスマホにLINEでメッセージをPUSHします。
– アプリ開発にはHerokuを利用（サンプル動作済）– LINEへのPUSHはLINE Business Connectを利用
トイレ掃除しました

Heroku（PaaS）

Raspberry Pi※自動掃除

インターネット

Arduino※自動検知

RESTLINE bot

LINE Push通知アプリ（※絶賛、開発中）

REST

REST API受付

トイレ使いました
RESTLine Push Message

django, Python
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できあがりイメージ
トイレ自動掃除

アニメーション
ですRaspberry Pi

ESP-WROOM-32

アプリ
トイレ利用
検知

トイレ

トイレ使いました

Arudinoメッセージをプッシュ

トイレ掃除しました
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今後に向けて• 素材はそろった（はず）• １８年は組み上げて、実証実験を開始し、成果をご報告予定• スマホとの双方向通信も実現したい

私のトイレで実験！

＜メンバーから一言ずつ＞
阿部：仕事とシニア会の両立を。Arudinoの勉強も頑張ります！
蓑島：工作をなめてました。来期はROSやDeepLearningに挑戦したい！
山下：20数年ぶりの電子工作、まだ回路が読めません…。次はRasPiも頑張る。
10月でこんなに大きくなりました→
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今後に向けて• 素材はそろった（はず）
新規メンバー募集中！！
私のトイレで• １８年は組み上げて、実証実験を実験！
(UFOキャッチャー職人、センサー職人、開始し、成果をご報告予定
アプリ職人、協力いただけるペットさんなど)• スマホとの双方向通信も実現したい＜メンバーから一言ずつ＞
阿部：仕事とシニア会の両立を。Arudinoの勉強も頑張ります！
蓑島：工作をなめてました。来期はROSやDeepLearningに挑戦したい！
山下：20数年ぶりの電子工作、まだ回路が読めません…。次はRasPiも頑張る。
10月でこんなに大きくなりました→
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最新情報はご清聴ありがとうございました
こちらをご参照ください
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ハルミン
AITC非公式イメージキャラクター
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