SP1-1-5
LIFE2012

2012 年 11 月 2 日－4 日 愛知 (名古屋大学)

高齢社会を元気にするパナソニックの生活支援ロボット事業

Panasonic’s Life Assist Robotic businesses will enrichlife experiences for an aging society○ 本田幸夫（パナソニック）
Yukio HONDA, Panasonic Cooperation
Abstract: Japan faces a very severe aging problem, but we can’t realize our enriched aging society without economic growth. So, weare pushing on a business with robot technologies to realize a society that aging, physically challenged and healthy people live and workin together in harmony. In that society, we hope they should be assisted to live by themselves and prevented from keeping on staying
home. We introduce our life assistant robots utilizing user driven activities.

Development strategy of Panasonic’s robots

5%

2% 3%

棚

実績（2010年3月度）

3日後補充時

平均在庫数：137（100）平均在庫日数：6.9日

平均在庫数：73（53）平均在庫日数：3.7日

流動数グラフ（大塚生食注250ml）

在庫数
購入累計数
払出し累計数

900

局員机61

高橋L
検討中

柱

柱

柱

導入前

導入後

700

数量

400

500
400

2010年3月

図3

2010年3月

10/3/30

10/3/28

10/3/26

10/3/24

10/3/22

10/3/20

10/3/8

10/3/180
10/3/16

在庫数

20084 82 71 74 74 74 94 92 85 79 84 81 65 74 8171 66 68
81
100 80 80 77 65
57
56 64 51 70 60 57 69 63

10/3/6

10/3/30

10/3/28

10/3/26

10/3/24

10/3/22

10/3/20

10/3/18

10/3/8

10/3/16

10/3/14

10/3/12

10/3/10

10/3/6

10/3/4

10/3/2

10/2/280300

10/3/14

135
107
83 92

10/3/12100

10/3/2200
178
180177170
143155126
145 159148134159 153133 163157137154 1311 35
124125120110
115
10493

10/2/28

払出し数累計300

３50% 削減��

600

500

６人員

数量

錠剤分包機

薬剤冷蔵庫 注射薬払出しＲ

ロボット導入効果検証

800

600

−1−

ﾋﾟｯｷﾝｸﾞﾏｼｰﾝ1

在庫数
購入累計数
払出し累計数900

発注数累計800

図 1 Business Flow Diagram

し3日後補充時の流動数グラフ（大塚生食注250ml）

700200直1,0001,000

10/3/102. 顧客視点での商品開発
図 1 に，筆者らが進める事業推進のビジネスフローを示す．ロボットありきではなく、オープンラボで開発段階のアイデアを顧客に見せることで、顧客の考え、困りごとを共有化することから仕事を進めている．そして現状の現場診断のコンサル業務を経て課題解決のソリューションを提案し、ロボットを導入、最終的に数値としての効果を見える化することで顧客満足を実現している．図 2 に開発している病院向けのロボット群を紹介する[1, 2]．いくつかのロボットはすでに商品化し市場導入しているが，現場スタッフの業務支援で成果を上げるとともに病院経営にも貢献しており病院業務のイノベーションを起こしつつある．ロボット導入の KFS(Key Factor for Success)は，現場の声を聞き，��ン���

在庫削減ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ

見数柱5%

ﾌﾟﾗﾎﾞﾄﾙ
2013%

動線・薬の置き方見直し

ﾄﾚｰ積込みｴﾘｱ（ﾌﾘｰｽﾍﾟｰｽ）

2%

HOSPI
ｽﾃｰｼｮﾝ

ｶｰﾄ置場

搬出C/B

22%

2.2%

混注ｿﾞｰﾝ

柱

4%
2%
1%
1%

28%

処方監査および医師への疑義照会【注射】調剤【注射】＜化学療法用＞ ミキシング【注射】＜化学療法用＞ ミキシング補助・監査【注射】＜中心静脈注射用＞ ミキシング【注射】＜中心静脈注射用＞ ミキシング補助・監査【内服・外用】調剤
調剤装置の準備・片付け・エラー対応・メンテナンス
院内製剤
薬剤部内の運搬
院内各所への運搬
患者持参薬の監査
患者個別の服薬指導講習会等での薬の説明
薬剤購入管理在庫薬剤の使用期限管理
薬剤情報管理抗がん剤プロトコル管理
医薬品採用検討
治験
返品処理
疑義照会対応問い合わせ対応
会議出席 （上記業務の関連以外）
その他

柱

11%

プレハブ
冷蔵庫

1.4%

局員机62

レイアウト提案

平日（月～金）の業務工数内訳 ＜全員＞

柱

業務工数分析

ミキシングゾーン（ケモ・ＩＶＨ）

図2

10/3/4

1.はじめに
現在日本では 65 歳以上の人口が 3 千万人を超え、5 人に一人は 65 歳以上という超高齢化社会になっている．東北大震災も経験し、もはや日本の復活はないという専門家もいる．しかし、問題は高齢化そのものにあるのではなく、介護を必要とする高齢者の増加を予防することができず、高齢者の知恵と経験を国の活力につなげられていないことにあると考えている．そこで我々は，ロボット技術の利用を介護する人の身体的な負担の軽減支援にのみ視点を当てるのではなく，高齢者やハンディキャップを負った人たちが自らの意志で自立して生活をしたいという希望に応えるための自立を支援するロボットの開発が重要と考えている [1]．
自立支援ロボットを利用することで，高齢者やハンディキャップを負った方々の寝たきりや，家に引きこもることを防止できる．そうすれば，元気な高齢者の知恵や経験を生かすことができ，社会全体の生産性を向上させ元気でより豊かな社会を実現できる．本論文では，パナソニックが進める生活支援ロボット事業の考え方や開発を進める各種ロボットを紹介する．

時刻（6人ｘ2ﾋﾟｰｸ ⇒ 3人ｘ1ﾋﾟｰｸ対応へ）

Effect of robot installation at Matsushita Memorial Hospital

現状を認識した上で，顧客とともにロボット導入による改善効果を共有化して導入を図ったことにある．ロボット導入の効果は，安全・安心の担保は当然であるが，成果の見える化として病院スタッフの生産性の向上による保険点数収入の増加，薬の廃棄のムダ防止など金額による成果を明らかにした．図 3 に注射薬払出ロボットと薬剤搬送ロボット HOSPI [3]導入の効果を示している．単なるロボットの導入だけでは，病院業務のイノベーションを起こすことは難しく，人とロボットが共存して活動することが大変重要である．そこで，施設のデザインも人とロボット双方にバリアフリーな構造に改良しており、単なるロボットの導入ではなくロボットによるソリューションにより顧客満足を実現している．図 4 は HOSPI の導入教育を行ったときの様子である．病院スタッフの表情が明るくロボット導入で何かが変わるという期待感を感じていただけると思う．これ

が顧客満足の出発点であると考えている．

図 6 Evaluation of “HeadCare Robot”
図4“HOSPI” at Matsushita Memorial Hospital

図 5 は、ベッドが自動的に車椅子に変形する自立支援を目的としたロボティックベッドを、福祉先進国のデンマークに持ち込んでテストした様子を示している．ロボティック
ベッド[4]は，日本では安全規格や介護保険制度等様々な課題があり，現場への導入には相当の時間が掛かってしまう．
しかし，海外に目を向けると，デンマークなどの福祉先進国では，新技術の現場導入に国民の理解が得られやすいため，ロボットの導入が比較的容易である．実際にデンマー
クの片麻痺患者さんが使用して実用化のための貴重な意見を得ることができた．このように，生活支援をするサービ
スロボットの実用化のためには，日本国内にのみ目を向けるのではなく，早期の実用化が非常に重要であるので，グローバルなニーズが必ずあると考えて広く世界に目を向けて行動することが大変重要であると考えている．

図5

3. まとめ以上，筆者らの活動の一部を紹介したが，生活支援ロボットの商品化を進める中で明らかになってきた大変重要なことが 2 点ある．一つは，我々ロボット開発者はロボッ
トとは何かというイメージを持っているが，一般の人たちはロボットとは何か，ロボットがあれば生活がどのようにすばらしいものになるのかといった具体的なイメージを全く持っていないという事実である．広くロボットを世の中に行き渡らせ， ロボットを利用した豊かな社会を実現していくことは，超高齢社会という大きな課題を背負った人類共通の期待であると確信しているが、ロボットを使用する
人の理解なくしてはイノベーションを起こすことは不可能である．プロダクトアウトの発想ではなくユーザードリブンな開発が大変重要なのである．二つ目は、人は十人十色千差万別であり、全ての人の喜んでいただけるロボットの汎用化は大変難しいと言うことである。そう考えるとロボット事業というのは、「もの」を提供するのではなく、「こと」すなわちソリューションを提供するなかで、手段の一つとしてロボットという「もの」を提供することが最も重要なことといえる．良いロボットが出来たから是非使ってくださいという唯我独尊のやり方をするのではなく、顧客と一緒になってロボットソリューションによりイノベーシ
ョンの価値共有を実現することで、生活支援ロボットがより大きな産業として成長していくことに全力を注ぐ所存である．

Clinical evaluation of “Robotic Bed”

参考文献

また、事業化を考えたときに商品を介護や障害者用であると決めつけずに、あくまでユニバーサルな商品として考えることが重要である．ヘッドケアロボットはその一例である．開発当初は障害者や介護施設への導入を考えていたが、安全面でのハードルが高く商品化までに時間がかかってしまうため、誰もが楽しめる美容やリラクゼーション用途から商品化を目指している．図 6 に西宮市の理容店で一般の人に被験者となっていただきテストした様子を示している．
約 250 名の方に使用していただき、感想を商品改良に生かしている．またこのような実地テストをしたことで、開発段階では分からなかった利点も見えてきた．それは、このようなロボットを理由することで、理容師さんの腰痛防止や手荒れ防止など新たな商品価値を発見できたことである．

[1] 本田, 松川, 進藤：パナソニックが進める高齢社会を元気にする Eco&Robot 事業, 電子情報通信学会技術研究報告, 111(446),
2012,15-18[2] T. Hirose, S. Fujioka, O. Mizuno and T. Nakamura, “Developmentof Hair-washing Robot Equipped with Scrubbing Fingers,” IEEE Inter’lConference on Robotics and Automation, pp. 1970-1975, 2012.
[3] 村井, 酒井, 上松, 中嶋, 三谷, 北野：自律移動ロボット群による 搬 送 シ ス テ ム の 実 用 化 , 日 本 ロ ボ ッ ト 学 会 誌 , 28(3), 2010,311-318[4] 久米・河上・塚田・中村：ロボティックベッドの自動合体制
御，計測自動制御学会
2010

−2−

システムインテグレーション部門講演会