TOX®-サーボドライブ
スマートでインテリジェントなサーボドライブ技術

TOX®-サーボドライブ・コア・システム
サーボドライブを備えた新 TOX®-サーボドライブ・コア・システム
は様々な用途にお使い頂けます。既存の制御環境に柔軟に統合され、ドライブ制御、プロセス・モニタリングおよび品質保証が 1つのシステムに結合されるため、時間とコストの削減となります。
直感的な HMI がお客様のすべての要求を満たします。TOX®-ソ
フトウェアは、当社製 HMI パネルまたはお使いの PC で動作させることができます。

TOX®-サーボドライブ・コアのシステム概要
納入範囲

お客様

TOX®-パワーモジュール・コア

TOX®-サーボドライブ
出力 0.02～1,000 kN の高出力駆動装置です。インターフェイスとセンサーが最高の柔軟性を発揮します。

フィールドバス
TOX®-サーボドライブ

モーター・ケーブル
レゾルバー・ケーブルオプション
 荷重センサー 移動センサー

イーサネットTOX®-ソソフトウェア

主コンピューター

TOX®-エッジユニット

特長

各駆動装置に分散されたインテリジェントモジュール

ソフトウェアの直感的な操作による迅速な試運転：プラグアンドプレイスリムな制御アーキテクチャーによるコスト削減



シームレスな品質保証

予測保守に対応

単一システムで品質データおよび評価

TOX®-パワーモジュール・コア
 荷重・移動制御を含む用途に適した
サーボ・インバーター フィールドバス・システムへの主インターフェイスと接続
 お客様の用途でのすべての機能を事前にパラメーター化

TOX®-ソフトウェア
 視覚化と HMI
 品質データの保存またはサーバーへの転送 オペレーティングシステムに依存しない（Windows／Linux）
 お客様の PC／ライン PC または TOX®-HMI パネル（10、13 および 21 インチ）で動作

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お客様の PC または TOX®-HMI パネル

イーサ CAT 近接スイッチ

多様な用途TOX®-サーボドライブ・コア・システムは、接合機械、組立機械、プレス機、ロボットガンおよび特殊機械での精密な高出力用途に最適です。このシステムは、広範囲な用途で最大の生産性をお約束します。

接合および組立

成形
クリンチング

圧着

クリッピング

機能要素の挿入

押圧嵌め、設置

リベット

押圧、圧縮

曲げ

成型

刻印、マーキング

深絞り

パンチング、ピアシング

締め付け、クランピング

検査および試験

駆動装置システムの特長


一般的な用途は事前にパラメーター化



プロセス・パラメーターの調整が容易

迅速なアプリケーション切り替え

すべてを 1 つのシステムに結合検査、測定

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試験メカサーボドライブ
TOX®-サーボドライブは、最大 1,000 kN の出力によって様々な用途に適合する、エネルギー効率に優れた駆動ソリューションです。駆動装置は、ボールねじや遊星ねじ付きスピンドルを使用しています。

標準センサー（一体型）
ハウジング
荷重センサー

低メンテナンス・コスト
電気機械式サーボドライブである TOX®-サーボドライブは、メンテナンス作業を最小限に抑えるように構成されています。
メンテナンスフリーのサーボモーター



メンテナンスフリーのベルト・ドライブ

長い駆動装置潤滑間隔（自動潤滑システムを利用可能）

潤滑箇所と通気孔（後部）センタリングショルダー
ベルト・ドライブ
ハウジング

ギヤボックス
サーボモーター
ボールねじスピンドル
レゾルバーによる位置モニタリング（オプション：アブソリュート・エンコーダー）

スピンドル

ボールTOX®-エッジユニット
このボールネジユニットは、ねじ山、ナットおよび循環ボールで構成されます。

作動ピストン

取付ネジ穴

実績のあるドライブ技術
遊星ローラー付きスピンドル
スピンドル

スピンドル・ナット
遊星ローラー

ここでは、スピンドル・ナットに取り付けた遊星ローラーがスピンドルの周りを回転します。多くの力伝達接触面が、高い荷重を小さな寸法で受けることができます。

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

高い堅牢性と耐久性



最適なエネルギー効率とで運転コストを低減

高いメカ精度

高精度の再現性

回り止め機構特殊バージョン
設計• 取付方法可変バージョン• 潤滑位置可変• ツールを前部に取り付け• ストローク長を変更• 狭幅設計保 護 規格• 保護規格 IP65
最適化されたサイクル• 長い出力保持時間• 冷却時間の短縮• 引込力またはパンチング力• 高速化

メカサーボドライブのラインナップ

EQe

EXe
TOX®-ササーボドライブ EXe-F

EQe • コスト効率• ボールねじスピンドル• 多項式較正
• 4 点荷重測定

EXe• 小さい占有スペース

 出力 5～100 kN• 高精度 4 要素荷重測定

 トータルストローク：150／300 mm• 低重量で高出力密度

 最大速度：800 mm/s

• お客様ごとのニーズ（長さ、速度、保護規格）を満たす特殊バージョン 長寿命• 遊星ローラーねじスピンドル• 多項式較正

TOX®-ササーボドライブ EQe-K

サーボドライブ EXe-K
TOX®-サ 出力：2～100 kN

 出力：10～200 kN

 トータルストローク：150／300／450 mm

 トータルストローク：150／300／450 mm

 最大速度：300 mm/s

 最大速度：300 mm/s

速度：800 mm/s

 高加速度用途
短いサイクル時間が要求される
押圧用途

TOX®-ササーボドライブ EXe-L
 出力：300～1,000 kN
 トータルストローク：300 mm
 最大速度：90 mm/s

用途
押圧、接合、中程度のスペースを占有する単一の駆動装置

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用途
機能要素の挿入、クリンチング、リベット、スペースに制約のある押圧、パンチング

用途
多点クリンチングおよびリベット、高出力押圧用途

最大 1,000 kN

センサーとインターフェイス

TOX®-パワーモジュール・コア

TOX®-エッジユニットは、すべての TOX®-サーボドライブの分散化インテリジェンスであり、一体型荷重センサーがその測定アンプの隣にあります。複雑なケーブル敷設は不要で電磁妨害も受けません。さらに、クローズドループ・モニタリング用に、フル機能を備えた 2 つ目の測定チャネルとなる 2 つ目の DMS 測定アンプを利用できます。

TOX®-パワーモジュール・コアは、システムに出力を供給するサーボ・インバーターであり、駆動装置制御の集中インテリジェンスでもあります。さらに、高位の PLC およびロボットへのフィールドバス・インターフェイスが統合されています。

一体 型荷重センサ ー 4 つの DMS（測定精度 0.5%未満）
 空間位置に依存しない自己補正
 TOX®-エッジユニットと内部接続
 測定アンプと 16 ビット ADC

TOX®-パワーモジュール・コアは TOX®-ソフトウェアでパラメーター化します。TOX®-HMI パネルまたはお客様の PC とはイーサネット（TCP/IP）で接続します。

高出力コントローラー

出力または機能を制御



個別に加速および減速

PLC のプリセット値で圧入



位置、出力または両方を組み合わせて駆動



複数の動作（プロセスとタスクに同時アクセス）

荷重センサーのゼロ補正

インテリジェントな TOX®-エッジユニット


電子タイプ・プレート、サービス・カウンター、ストロー
ク・カウンター、ドライブ・データ、較正係数用オンボード・メモリー

2 つのデジタル入力および出力

エンコーダー入力

2 つのアナログ入力



追加測定アンプ（16 ビット）

DC24 V 接続

フィールドバス・モジュール
ProfiNet、イーサ CAT、
イーサネット IP

イーサ CATTOX®-エッジユニットへの内部バス
安全STO（安全トルクオフ）
オプション：PROFIsafe SLS、SLP などの拡張安全機能

TOX®-アプリケーションが入った
SD-カードイーサネットHMI、IPC、サービス

一体 型標準センサ ー TOX®-エッジユニットと内部接続
 標準に関する冗長性（電流増加または固定停止に追加）

モーター接続と負荷抵抗
モーター・レゾルバー

オプション：モーター保持ブレーキ

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TOX®-ソフトウェア
新しい TOX®-ソフトウェアの HMI は、オペレーター、メンテナン
ス、プロセス・エンジニア、試運転エンジニア、品質マネージャーのいずれであっても、カスタマイズ可能なユーザー・インターフェイスです。簡単かつ自由に定義できるダッシュボードにより、初心者でもすぐにお使いいただけます。TOX®-ソフトウェアは、パラメーター化、操作、プロセス・モニタリング、診断および評価、品質データ管理機能のすべてを兼ね備えています。

TOX®-HMI パネル
TOX®-ソフトウェアは、お客様の PC または TOX®-HMIパネルにインストールできます。3 種類の異なるバージョンが用意されています。

TOX®-ソフトウェアは、TOX®-サーボドライブを制御する TOX®-パワーモジュール・コアの制御を行うものです。通信はリアルタイムで行われ、プロセス制御での高い再現性と最高の性能が保証されます。

10,1"
垂直または水平方向で操作する手持ち式パネル

技術データ


プロセスごとに 5 つのウィンドウを自由に定義可能

プログラム数：500

2 チャネル（例：所定の位置に出力 1／出力 2）32 ワードの柔軟なフィールドバス

図形あたり 10 トラック

トラックあたり 5,000 図形ポイント

13.3"

内蔵または支持アームに取り付けて垂直または水平方向で操作

21,0"

ユーザーフレンドリーなソフトウェア
「ルック・アンド・フィール」の最新ユーザー・インターフェイス

カスタマイズ可能なダッシュボードに基づくウィジェット



直感的な操作

設置とパラメーター化が容易

多くの用途に対応する一体型ウィンドウ技法

技術データ

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一体型 PC

IP65 保護規格

UPS バッテリー不要



250 GB の SSD ハードディスク



最大解像度：フル HD 1920  1090 ピクセル

ウィンドウを使用したプロセス・モニタリング技術
操作中は、モニタリング・アプリケーションのプロセスに使用する荷重・変位曲線を駆動装置が連続的に出力します。TOX®-ソフト
ウェアは、曲線の評価とその文書化を行います。これらの測定曲線に基づいて、個々の生産ステップ、アセンブリーまたは製品全体の品質をリアルタイムでモニターし、制御できます。

交差しなければならない
OK延長線NG

平均値

OKNG

OK

NG

要件に応じて様々なウィンドウの助けを借り、複雑な XY 曲線であっても詳細にモニターし、制御できます。

曲線は所定のウィンドウと交差しなければなりません。
用途：要素圧入中の荷重・移動進捗のモニタリング

入口および出口OKNG

入口辺と出口辺は自由に定義可能であり、モニターされます。
用途：要素圧入中の荷重・移動進捗のモニタリング

延長線は領域を定義します。荷重・移動曲線は、これらの線に接したり交差したりせずにウィンドウに入らなければなりません。

ウィンドウ内の平均値が計算され、モニタリングされます。

用途：要素圧入中の荷重・移動進捗のモニタリング

用途： クランピング、成形または成型時に部品に加わる平均荷重の制御

時間モニタリング

勾配検知

OKNG

OK

入口と出口の間の時間を検知します。
用途： 時間関数（変形中の材料の流量など）のモニタリ
ング

NG

勾配は所定の値に達する必要があります。この値は記録され、その他の動作に関連します。
用途：公差ありで部品に荷重をかけた圧入

革新的なウィンドウ技法


プロセス・モニタリング機能をすべて統合（例：入口点と出口点、接点と交差点）

ウィンドウおよびエンベロープ技法



計算機能

実際の微分値OKNG

予測2 つの値を記録し、計算します。
実際の勾配が記録され、評価されます（偏差）。
用途：部品の嵌合公差の評価

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用途：押圧動作中の部品測定ネットワーク化された生産および品質データ
工業生産のデジタル化が進んでいます。最新の情報通信技術によって自己管理された生産が可能になり、人員、機械、プラント、物流および製品が相互に直接通信して協調します。
これには、インテリジェントにデジタル化されたネットワーク・システムが必要です。
データ接続とネットワークTOX®-サーボドライブ・コア・システムは、多くのインターフェイスのおかげで機械、生産ライン、全社ネットワークなどのネットワークにうまく統合できます。システムの構成要素はフィールドバスを介して相互に通信します。

PLC

メイ ンコ ンピ ューター品質システムプロセス・アーカイブ
図形
最終値
Windows からの結果

フィールドバス

さらなる処理に向けた品質データ
そこで生成されたデータによって、プロセスを継続的にモニタリングおよび改善できるようになります。生産プロセスからのフィードバックは、技術パラメーターを最適化するために利用できます。
予測保守のおかげで不必要な保守作業やダウンタイムを回避できます。

通知エラー
アラート
カウンター
情報

データ・フォーマット

TOX®-ソソフ トウェア

未来志向の機能

産業用イーサネット経由で周辺デバイスを接続するためのインターフェイス

プラグアンドプレイ・インストール

迅速なアプリケーション切り替え

モジュラー設計

生産ネットワークからのプロセス・パラメーターのインポート

プロセス設定の動的な適用



OPC UA、MQTT などの通信プロトコルによるデータ交換

スイッチ

イーサネットプロセス構成

構成データ

パラメーター・ロガー

部品情報www.tox-jp.com

 TCP-ネットワークフォルダー OPC-UA クライアント／サーバー
 MQTT ブローカー
 考えられるインターフェイス：
QS-Stat、Q-DA、IPM、Q-Works

アクセサリーとオプション
システムは、様々なアクセサリーと拡張オプションによって用途ごとの要件を満たすように適応させたり、装備したりできます。

モーター保持ブレーキ（内部）モーター保持ブレーキは、システムに電力が供給されなくなったときに、重量が負荷された作動ピストンの落下を防止します。
モーター保持ブレーキは、ケーブル・セットに含まれるモーター・ケーブルで接続します。

自動潤滑装置どの駆動装置にも自動潤滑装置を備えることができます。自動潤滑装置は駆動装置に最適な最小潤滑を保証します。

ファン
EXe-ドライブにはファンを装備できます。ファンはモーターを冷却して出力を向上させるため、サイクル時間を短縮できます。

安全ブレーキ（駆動装置に取り付け）
EQe-K、EXe-K、および EXe-L 駆動装置用の安全ブレーキは、ばね式ブレーキとして設計されています。したがって、電源が失われるとブレーキが閉じ、駆動装置と動的に負荷された作動ピストンが停止します。

荷重センサー
追加荷重センサーで、工程上重要な位置をピンポイントで荷重測定します。

変位センサー
この駆動装置には、変位、距離および位置を偏位と関係なく精密に測定するセンサーを装備できます。

圧電センサー
ご要望に応じて圧電センサーを統合できます。

外部 リニア位置センサ ー
物体と基準点の間の距離、または長さの変化を偏位と関係なく測定するには、外部移動測定装置（ガラス・スケー
ル）を使用します。

近接スイッチワークピースとツールの位置を検知します。

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安全装置

パワーモジュール ・コア
安全性が向上した TOX-パ
拡張安全コントローラーを使用すると、すべての安全オプションを適用できます。
• SOS（安全な動作停止）• SMS（安全な最大速度）• SLS（安全に制限された速度）• SLP（安全に制限された位置）• PROFIsafeTOX® PRESSOTECHNIK GmbH & Co. KG
Riedstrasse 488250 Weingarten / Germany

トックス プレソテクニック株式会社〒811-2115
福岡県糟屋郡須恵町佐谷 1261-1

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tox-pressotechnik.com

最寄りのお問い合わせ先：
www.tox-jp.com

309968 / 40.202110.en Subject to technical modifications.