特集 2 ◆人間力・社会力を強化する情報技術

人間力を拡張する「さわれる情報環境」その生成と伝達
舘暲

1．人間力を拡張する
人間は、その20万年といわれる歳月の間に、82（VR）の進展と、インターネットの普及によって、単なる空想世界ではなく現実世界の所産として、その存在を主張し始めたといえる。

多くの人工物を生み出し、それを実環境の中で最近になって、サイバー世界と実世界を、よ使用することで現在の繁栄を手にしてきた。そり密接に一体化させる方向が盛んになってきれらの生み出された人工物はコンピュータの出ている。例えば、実世界に浸透した組み込みシ

現までは、巨大な建物であれ、空を飛ぶ飛行機ステムなどが構成するセンサーネットワークなであれ、出来事を記録する写真機やビデオカメ

どの情報を、サイバー空間の強力なコンピューラ、離れていても話ができる電話などのすべてティング能力と結びつけ、より効率のよい高度の人工物が、我々の住むこの現実世界に、新たな社会を実現するためのサービスでありシスに加えられた新しいモノであって、それ自体がテムであるcyber-physical system、モノをイン

実世界とは別の世界を作り出す存在ではなかっターネットに接続して計測データ、センサーた。コンピュータが出現した当初も、それは計データ、制御データの通信をすることでモノ算をする機械にすぎず、電卓の高度なモノで従のインターネットを実現するIoT（Internet of

来の人工物とかわらず実世界に存在するモノにThings）、眼下の実世界にコンピュータの情報すぎなかった。勿論、ワープロとして利用してを三次元的に付加してサイバー空間を重ね人間いる時も、それはタイプライターの延長としての様々な行動や所作を助けるAR（Augmented

実世界に存在するモノである。

Reality）などがその好例である。

しかし、Ivan E. Sutherlandが、1965年にThe

上記の方向がどちらかというと実環境をサUltimate Displayの論文で、コンピュータが「新イバー空間で拡張する、いわば環境の側の変たな世界をつくりだす」としたころから、人々革であるのに対して、人間そのものの能力をは、コンピュータの作り出す世界が実世界とは進展さていこうという考え方も盛んになって別の世界として存在しうる可能性に気付きだしきている。携帯やウエアラブルなどの機器をた。それが、サイバースペースといわれるもの身に纏いサイバー空間と繋ぐことで人間能力である。サイバースペースという言葉は、1980の補綴と拡張を図る拡張身体の試みであるAH

年代に、SF作家のWilliam Ford Gibsonが自著（augmented human）や、サイバー空間と通信『Neuromancer』の中で使用したサイバネティッ

可能な機械と人間を統合して人機一体で人間をクス（cybernetics）と空間（space）を合わせた超人にするスーパーヒューマン（superhuman）、造語であるが、1990年台のバーチャルリアリティ離れた実空間やコンピュータが生成したサイ学術の動向

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P R O F IL E舘暲
（たち すすむ）
日本学術会議連携会員・工学基盤における知の統合分科会委員長（～第22 期）
・計測工学研究連絡委員会委員長（～第 17 期）、東京大学名誉教授
専門：バーチャルリアリティ学、ロボット学、計測工学、システム情報学

バー空間に、あたかも自分自身が存在しているかの感覚をもって入り込み、そこでの行動を可能とすることを目指すテレイグジスタンス（telexistence）などが挙げられる。これらは、まさに人間の人間力や社会力を強化するための技術ということができる。
これらの新しい人間力の拡張技術は、人間が科学技術振興機構（JST）のCREST研究として、見たり聞いたりする機能の拡張にはとどまらな「さわれる人間調和型情報環境の構築と活用（さい。むしろ、いままでは手がつけられていなかっわれる情報環境）」の研究を行った。触原色のた行為や作務といったフィジカルな機能の拡張仕組みを解明し、その原理に基づく設計法を確が重要な部分をしめる。つまり、遠隔空間やサ立して、皮膚感覚を自在に提示できるディスプイバー空間、あるいは、それらが統合された空レイを研究開発し、離れていても直接触ってい間で行動する際、単に情報のやりとりを行うこるような感覚を伝え、実際には存在しない人工とに留まらず、実社会に物理的に働きかける、物であっても、それに触っているような触感をすなわち、何らかの行為や肉体的な作業を行う与えたりできる情報環境の構築を行った。

ことを目指している。情報のやりとりにおいては、視覚や聴覚が大きな役割を占めるため、情報の臨場的な提示のためのメディア技術は、視2．触原色

覚や聴覚が中心となって進展してきた。ところ

視覚における三原色の発見は、人間の知覚が、作業や行為を伝達しようとすると、作業や原理に基づく視覚情報の自在な分解、記録、再行為はフィジカルなものであり、従って、身体生、合成の技術を生み出し、今日ではネットを伴うものであるため、身体性とそれに付随すワークを通じて世界中で映像情報がリアルタイる触覚が重要となってくる。しかし、触覚に関ムに伝達され、ハードウェア、ソフトウェア、しては、視覚や聴覚がメディア技術として確立

コンテンツそれぞれが巨大な産業構造を構築すされているのに比べ、メディア技術として確立るに至っている。一方、触覚は近年その有用性されていないのが現状である。

が社会的に広く認識されつつあり、携帯電話やそのような背景のもと触覚をメディアとしビデオゲーム機における振動フィードバックなて扱えるようにすることを目指して、著者の研どの試みがなされるなど、その萌芽的を迎えて究チームは、2009年10月から2015年3月まで、いる。しかしながら、触覚においては、視覚の学術の動向

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特集 2 ◆人間力・社会力を強化する情報技術

三原色に相当する機序の解明がなされておらず、アドホックな手法による触感の伝達は数多く試みられるものの、自在な触覚情報の記録や再生を行う手段は存在しなかった。
著者らは、触覚における視覚の三原色に相当するものを「触原色（Haptic PrimaryColors）」と呼び研究を進めている。
人間の触覚は大きく皮膚感覚（圧覚、振動覚、温度感覚、

図1

触原色原理における物理空間・生理空間・心理空間痛覚）と固有受容感覚（力覚、姿勢感覚、運動感覚）に分類することができる。

3．テレイグジスタンス

このうち皮膚感覚の知覚は皮膚下に存在する数種類の触覚受容器からの神経信号の合成によりCREST「さわれる情報環境」で研究を進生成されていることが知られている。各触覚受めてきた各種要素技術を統合し､ 触覚伝送に容器の活動を感覚基底と捉えると、原理的にはとどまらず､ 人間の遠隔行動・遠隔体験を可これらの基底の合成によってあらゆる皮膚感覚能とすることを目指した「テレイグジスタンパターンが表現できるはずである。つまり、こス触覚伝送プラットフォーム」TELESAR V

れらの受容器からなる触覚情報基底が、生理空間における触原色である。さらに、皮膚感覚を司る受容器のうちMeissner 小体、Merkel 細胞、Pacini 小体、Ruffini 終末のすべてが基本的には、「振動」「圧力」の受容器であり、加えて「温度」の受容器が存在することから、物理空間での触原色が、実は「圧力」「振動」「温度」の3基底として表現できることを見いだして、実験による検証を重ねてきている（図1）
。

84

図2

TELESAR V 外観

学術の動向2015.9

た労働や作業を伴う遠隔就労をも可能とすると期待されている。
その際のキーテクノロジが「身体性」であるため、現在、著者らは「身体性メディア」の研究開発をJSTのACCEL の枠組みで開始したところである。触原色
図3

原理に基づく触覚の伝送技システム構成術をさらに発展させ、視聴（TELExistence Surrogate Anthropomorphic

覚と同様にメディアとして扱えるようにして、Robot version V）を構築した。
本システムによっ新たな身体的経験を生み出し、放送やエンターて、対象の表面をなぞる動作に伴う能動的な触テインメント、遠隔就労、医療・福祉分野など覚と視聴覚を統合することで詳細な触感の伝送実世界での応用に繋げてゆく。

が実現し､ 人が遠隔地からロボットの居る場所に存在するような感覚を有して「見たところを見たように触る」ことが可能となった（図2、3）。

参考文献
Susumu Tachi: Telexistence 2nd Edition, World Scientific,
ISBN 978-981-4618-06-9 (2015)

4．おわりにいままでの遠隔からの在宅勤務は、映像や資料、また会話などを伝えるペーパーワークやコミュニケーションに限られ、実際にその場に居ないと行えない工場などでの労働や建設現場の作業などを在宅で行うことは不可能であった。
テレイグジスタンスは、五感のみを伝える遠隔コミュニケーションという従来の範疇を逸脱して、人間の身体機能そのものを伝達してしまう画期的な方法を実現し、いままで不可能であっ学術の動向

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