CLR-102 CAMERA LINK REPEATER

ユーザーマニュアル

Document # 200709, Rev 0.1, 11/26/2010 (暫定版)© Vivid Engineering
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目次
1.

はじめに

1

1.1.

概要

1

1.2.

特徴

3

1.3.

機能の説明

4

1.4.

一般的なアプリケーション

7

1.4.1.

PoCLリピーターアプリケーション

7

1.4.2.

PoCLアダプターアプリケーション

8

1.5.

仕様

92.

インターフェース

10

2.1.

前面パネルの接続

10

2.2.

背面パネルの接続

112.2.1.

ビデオコネクタシグナル

122.2.2.

ケーブルシールドの接地

123.

機構仕様

143.1.

寸法143.2.

外部電源

154.

改訂履歴

161. はじめに
1.1. 概要
CLR-102 Camera Link1リピーターは、カメラとフレームグラバー間の距離がCamera Linkケーブルの最大長さ(10メートル)を超える必要があるPower over
Camera Link (PoCL)アプリケーションに対応したものです。
1本のCamera Linkケーブルでカメラをリピーターに接続し、もう1本のケーブルでリピーターをフレームグラバーに接続します。この解決策によって、1組の標準の10mのCamera Linkケーブルを使用してカメラとフレームグラバー間の距離は20メートルに達することになります。もっと長い距離に対応するために複数のリピーターとケーブルを直列に接続できます。
CLR-102は、PoCLカメラに電源を供給し、PoCL SafePowerの機能が組み込まれています。CLR-102は、PoCLカメラをPoCLまたは標準の(非PoCL) Camera
Linkフレームグラバーで使用するアダプターにもなります。CLR-102とともに使用するPoCLフレームグラバーはSafePowerの機能を備えていなければなりません。
CLR-102は、高速85 MHzインターフェースを搭載し、PoCLおよび標準の (非PoCL)「ベース」コンフィギュレーションに対応しています。CLR-102 は、PoCLデバイスに一般的なMiniature Camera Link (miniCL)コネクタを備えています。
CLR-102は、頑丈でコンパクトなアルミニウム筐体に収容されています。

Camera Linkインターフェース規格は、メーカーの如何にかかわらずカメラとフレームグラバーとの相互運用性を可能にしたものです。Automated Imaging
Association(AIA)は、Camera Link委員会の管理、自己証明プログラム、製品登録を含むCamera Linkプログラムを支援しています。Camera Linkの仕様はAIAのウェブサ
イトwww.machinevisiononline.orgでダウンロードできます。
1

Camera LinkはAutomated Imaging Associationの商標です。

1

Vivid Engineering

PWR

LINK

CLR-102

CAMERA2

1.2. 特徴•

PoCLカメラとフレームグラバー間の最大距離を倍加•PoCLカメラを標準の(非PoCL)フレームグラバーで使用可能•

PoCLカメラに電源供給•

PoCL SafePowerの機能を内蔵•

Miniature Camera Link (miniCL)コネクタ•

Camera Link「ベース」コンフィギュレーションに対応•

高速85 MHzインターフェースチップセット•

標準の(非PoCL)カメラでも動作•最小ビデオデータパススルーレイテンシー: 3カメラピクセルクロック•

最小コントロール/通信パススルーレイテンシー: 5 nS未満•

前面パネルに電源およびリンクステータスインディケータ•

通過型のコネクタ位置•

固定電源コネクタ付属の各国対応電源•

取付けフランジを備えた頑丈でコンパクトなアルミニウム筐体•

3年間の保証期間

3

1.3. 機能の説明
CLR-102のブロックダイヤグラムを図1-1に示します。CLR-102は、Power over
Camera Link (PoCL)アプリケーション用のCamera Link仕様で定義された「ベース」コンフィギュレーションシグナルセットを再生します。再生されたシグナルは、Camera Linkケーブルを通じて10メートルまでの追加距離を転送されます。CLR-102 は、PoCLデバイスに一般的なMiniature Camera Link(miniCL)コネクタを備えています。
CLR-102は、Camera Link仕様のPoCLセクションに準拠するコネクタ、シグナル、ピンアウト、チップセットを備えています。 CLR-102は、ビデオデータ、カメラコントロール、シリアル通信からなるすべての「ベース」コンフィギュレーションシグナルを再生します。前面パネルのリンクステータスインデ
ィケータは有効なカメラ接続を示します。
Camera Link仕様は、PoCLアプリケーションに使用されるリピーターデバイスが、フレームグラバーからカメラに電源を通過させるだけでなく、カメラに「電源」を供給することを要求します。この要件を満たすために、CLR102は指定された12V電源回路を組み込んでいます。12V電源回路は、過電流保護回路とフィルターを備えています。過電流保護回路は、自動リセット可能なヒューズの形になっています。
CLR-102は、Camera Link仕様のPoCLセクションで定義されたSafePower機能が組み込まれています。SafePower機能によって、CLR-102はPoCLまたは標準(非Pocl)のカメラとケーブルを最初に検知して、接続されているカメラタイプ(PoCLまたは標準)を識別して、PoCLカメラにのみ電源を供給することができます。これは、標準(非PoCL)のカメラおよび/またはケーブルに電源が供給されようとする場合に起こる過度の電流を防いでCLR-102を破損から守ります。
CLR-102はPoCLカメラに電源を供給するので、CLR-102に接続されるフレー
ムグラバーがPoCLである必要はありません。したがってCLR-102は、(PoCLカメラとフレームグラバーとの距離を伸ばす)「リピーター」にも、(PoCLカ
メラを標準の非PoCLのCamera Linkフレームグラバーで使用できるようにする)「アダプター」にもなります。
CLR-102とともに使用するPoCLフレームグラバーはSafePowerの機能を備えていなければなりません。

4

CLR-102は、PoCLカメラとフレームグラバーに広く使用されているMiniature
Camera Link (miniCL)コネクタを備えています。miniCLケーブルも適合するケーブル(つまり片側が標準のMDRタイプでもう片側がminiCL)もCamera Linkケーブルの供給業者から簡単に入手できます。
CLR-102のビデオデータパスに加えられるディレイ(つまりレイテンシー)は最小です。これは時間精度が要求されるアプリケーションにとって重要な評価基準です。CLR-102によるレイテンシーは固定3ピクセルクロックディレイです。ピクセルクロックはカメラによって定まり、20-85 MHzの範囲が可能です。したがって、CLR-102の固定ディレイはカメラに応じて35〜150 nSの範囲になります。CLR-102によってカメラコントロールシグナルとシリアル通信シグナルに加えられるディレイは5 nS未満です。
CLR-102は、有効なCamera Linkカメラの存在を検出します。有効な(つまり電源の入っている)カメラが検出されると、前面パネルの「リンク」インディケータが点灯します。前面パネルにはCLR-102に電源が入っていることを示す電源インディケータもあります。
CLR-102は、コンセントに接続する各国対応外部電源で動作します。固定電源コネクタは不慮の切断が起こるリスクを軽減します。
PoCLとSafePowerについては、Camera Linkの仕様を参照してください。

5Video
Data

ChannelLink
Receiver(85 Mhz)

CameraControl

LVDS
Transmitter

Channel Link
Transmitter(85 Mhz)

LVDS
Receiver

Video
Data

CameraControl

LVDS Xmtr
SerialComm
Link

LVDS Rcvr
LVDS Xmtr

PoCL
Power

Over Current
Protect.

(12 VDC)LVDS Rcvr

SerialComm
Link

Low-Pass
Filter

12 VDC

52uA current
sourceSafePower
Controller
voltage sense

CLR-102 Camera Link Repeater

図1-1:

CLR-102ブロックダイヤグラム

61.4. 一般的なアプリケーション
1.4.1.
PoCLリピーターアピリケーション
一般的なCLR-102「リピーター」アプリケーションを図1-2に示します。
PoCLカメラはPoCL準拠Camera Linkケーブルを使用してCLR-102に接続されます。CLR-102上のコネクタはminiCLタイプです。カメラがminiCLコネクタを備えている場合は、両側がminiCLコネクタになっているPoCLケーブルが使用されます。カメラがもっと大きなMDRコネクタを使用している場合は、片側がminiCLでもう片側がMDRのPoCLケーブルが使用されます。同様に、PoCLフレームグラバーをCLR-102に接続するのにも適切なケーブルが使用されます。CLR-102とフレームグラバーとの間のケーブルは、標準タイプのものが推奨されますが、標準のCamera Linkタイプ
でもPoCLタイプでも可能です。PoCLフレームグラバーにはSafePowerの機能が備わっていなければなりません。
カメラの電源はCLR-102によって供給されます。10mの長さのケーブルが使用されると、カメラとフレームグラバーの間の距離は20メートルになります。

CLR-102
Camera Link Repeater/Adapter

PoCL Frame Grabberw/ SafePower
Vivid EngineeringPWR

PoCL
CameraLINK

CLR-102Camera Link Cable(PoCL or Standard)

CAMERA

PoCL
Camera Link Cable

20 Meter Reach

図1-2:

CLR-102リピーターアプリケーション

7

1.4.2.
PoCLアダプターアプリケーション
一般的なCLR-102「アダプター」アプリケーションを図1-3に示します。
PoCLカメラはPoCL準拠Camera Linkケーブルを使用してCLR-102に接続されます。CLR-102上のコネクタはminiCLタイプです。カメラがminiCLコ
ネクタを備えている場合は、両側がminiCLコネクタになっているPoCLケーブルが使用されます。カメラがもっと大きなMDRコネクタを使用している場合は、片側がminiCLでもう片側がMDRのPoCLケーブルが使用されます。同様に、標準(非PoCL)フレームグラバーをCLR-102に接続するのにも適切なケーブルが使用されます。CLR-102とフレームグラバーとの間のケーブルは、標準タイプのものが推奨されますが、標準のCamera Linkタ
イプでもPoCLタイプでも可能です。
カメラの電源はCLR-102によって供給されます。10mの長さのケーブルが使用されると、カメラとフレームグラバーの間の距離は20メートルになります。

CLR-102
Camera Link Repeater/Adapter

Vivid Engineering

PWR

PoCL
CameraLINKStandard Camera Link
Frame Grabber(non-PoCL)

CLR-102

Camera Link Cable(PoCL or Standard)

CAMERA

PoCL
Camera Link Cable

20 Meter Reach

図1-3: CLR-102アダプターアプリケーション

8

1.5. 仕様

表1-1: CLR-102仕様
機能仕様

ビデオインターフェース

カメラ: Camera Link仕様「ベース」コンフィギュレーション/ PoCL
フレームグラバー: Camera Link仕様「ベース」コンフィギュレーション

ビデオコネクタ

26ピン Miniature Camera Link (miniCL)タイプ

周波数範囲
レイテンシー
チップセット20 - 85 MHz
ビデオパス: 3カメラピクセルクロック周期
コントロール & 通信: 最大5nsNational Semiconductor DS90CR287 / 288A

電源

各国対応コンセント用プラグセット

電源ジャック丸形ロック、Switchcraft p/n TRASM3MX

電源プラグ

丸形ロック、Switchcraft p/n TA3FX

必要電源

安定化12 VDC, 65 mA

筐体寸法3.28” (L) x 1.14” (H) x 4.87” (D), 取付けフランジを含む

重量

8 オンス

動作温度範囲0 から 50° C

保管温度範囲-25 から 75° C

相対湿度

0 から 90%、結露不可

9(標準) + カメラ電源

2. インターフェース
2.1. 前面パネルの接続
CLR-102 Camera Linkリピーター前面パネルを図2-1に示します。前面パネ
ルには、カメラを接続する26ピン Miniature Camera Link (miniCL)ビデオ
コネクタ、LED電源インディケータ、LEDリンクインディケータがあります。miniCLコネクタは、Camera Link仕様に指定されている3Mデバイスです。図2-2はminiCLのピンの位置を示します。

Vivid Engineering

PWR

CLR-102

LINKCAMERA

図2-1: CLR-102 前面パネル

pin 13pin 1

pin 26pin 14

図2-2: MiniCLコネクタのピンの位置

10

2.2. 背面パネルの接続
CLR-102 Camera Linkリピーターの背面パネルを図2-3に示します。背面パネ
ルには、フレームグラバーを接続する26ピン miniCLビデオコネクタ、DC電源ジャックがあります。miniCLコネクタは、Camera Link仕様に指定されている3Mデバイスです。
DC電源ジャックは、丸形ロックタイプ、Switchcraft p/n TRASM3MXです。
DC電源ジャックは安定化12ボルトDCに適合します。電源ジャックピンの配列を図2-4に示します。適合するDC電源プラグはSwitchcraft p/n TA3FXです。

Camera Link Repeater

FRAME GRABBER

12 VDC

図2-3: CLR-102 背面パネル

pin 1, unusedpin 3, +12 vdc

pin 2, ground

図2-4:

電源ジャックのピン112.2.1.
ビデオコネクタシグナル
miniCLビデオコネクタシグナルの割り当ては、Camera Link「ベース」コンフィギュレーションに準拠しています。「カメラ」コネクタシグナ
ルの割り当ては、PoCLアプリケーション用にカメラリンク仕様で定義されているフレームグラバーインターフェースに対応しています。逆に、「フレームグラバー」コネクタの割り当ては「標準」(非PoCL)アプ
リケーション用のカメラリンク仕様のカメラインターフェース用に定義されているとおりです。この配置で標準のCamera Linkケーブルとの互換性が保たれます。
表2-1は、miniCLビデオコネクタのシグナル割り当てを示しています。

2.2.2.
ケーブルシールドの接地
カメラとフレームグラバーケーブルの「外側」のシールドはCLR-102アルミニウム筐体に接続されます。ケースと終板は非塗装で、内部の回路を保護するためにファラデーケージになっています。ケースは、CLR-102回路とケーブルの「内側の」シールドから孤立していて、安全性を確保しています。
フレームグラバーケーブルの「内側の」シールドは、回路のデジタルグラウンドに接続されて、CLR-102とフレームグラバーとの間のシグナル参照レベルを維持しています。

12表2-1: MiniCLコネクタ配置
Camera Link
シグナル名
電源ライン(12V+)

カメラコネクタ
フレームグラバーコネクタ ピン#ピン#(フレームグラバーピンアウト). (カメラピンアウト)
it)
1
1

内部シールド電源ライン-

14

シグナル方向
N/A
N/A
N/A

14

N/A

X0-

252

CAM → FG

X0+

1215

CAM → FG

X1-

243

CAM → FG

X1+

1116

CAM → FG

内部シールド

X2-

234

CAM → FG

X2+

1017

CAM → FG

Xclk-

225

CAM → FG

Xclk+

918

CAM → FG

X3-

216

CAM → FG

X3+819

CAM → FG

SerTC+

207FG → CAM
FG → CAM

SerTC-

720SerTFG-

198CAM → FG

SerTFG+

621

CAM → FG

CC1-189FG → CAM

CC1+

522FG → CAM

CC2+

1710FG → CAM

CC2-423

FG → CAM

CC3-

1611FG → CAM

CC3+

324

FG → CAM

CC4+

1512

FG → CAM

CC4-225

FG → CAM

電源ライン-

1313

N/A

N/A

内部シールド電源ライン(12V+)

26

N/A
26

内部シールド“FG” = フレームグラバー“CAM” = カメラ

13N/A

3. 機構仕様
3.1. 寸法
CLR-102 Camera Linkリピーターの筐体の寸法を図3-1に示します。
CLR-102は頑丈なアルミニウム筐体に収容されています。筐体は押し出しア
ルミニウム成型で、前面端板と背面端板は取り外し可能です。筐体には取付けフランジが備えられています。フランジには機器の取付けに便利なように4つの穴(直径0.15”)が開けてあります。取付け穴テンプレート図面を図3-2に示します。

Vivid Engineering

CLR-1021.144.87（取付けフランジを含む）
PWR

LINKCAMERA

3.28"

図3-1:

CLR-102 筐体寸法

14(Rear)

4.87

4.43
Mounting Holes (4): 0.15" dia(Front )
2.69"
3.28"

図3-2: 取付け穴テンプレート

3.2. 外部電源
CLR-102は、安定化12 VDCで動作します。丸形電源ジャックは、ロックタイプで、不慮の切断を防ぎます。適合する電源プラグはSwitchcraft p/n TA3FXです。電源ジャック/プラグのピン配列はセクション2.2にあります。
CLR-102には、広い電力範囲(90-264VAC、47-63Hz)に対応した多国用の壁マ
ウント電源と、ほとんどの国(米国、ヨーロッパ、イギリスなど)で使用できる出力プラグが付属しています。CLR-102は、電源を除いて購入することもできます。
CLR-102は、内部のリセット可能ヒューズによって保護されています。

15

4. 改訂履歴表4-1:
文書ID #
200709-0.1

CLR-102 ユーザーマニュアル改訂履歴
日付
11/26/2010

変更
暫定版マニュアル

16