// ALVIUM 次世代のエンベデッド・ビジョン

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2020 年3 月 V2.2 版 Allied Visi on Technologies 社は、本文書内における誤字、脱字について一切の責任を負いかねます。

Allied Vision Technologies GmbH
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これまでにないエンベデッド・ビジョンを
alliedvision.com/alvium

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// ALVIUM カメラシリーズ

これまでにない自由度
Alviumシリーズは、Allied Vision社が30年に渡り培ったノウハウとニーズを結集して開発した、次世代型の産業用カメラシリーズです。
Alviumは、非常に小型の筐体サイズを維持しながらも、画像前処理といった機能をプロセッサに実装した、ドイツ製ならではの確かな品質を備えたシリーズです。筐体オプションも豊富に用意されている為、システム要件に応じてカメラの仕様をご選択頂けます。
Alviumシリーズを特徴づけるのは、年月を重ねて開発したプロセッサ『ALVIUM Technology』です。この独自に開発されたプロセッサ*が、消費電力とダークノイズを抑え、画像前処理や各種補正をカメラ側で実現できるようサポートします。

// ALVIUM

Technology®：同社が独自に開発した処理プロセッサ。カメラに画像前処理を始めとした機能を実装します。

// 画像の鮮明さ：どのレンズマウント（C、CS// シングルボード設計：筐体を軽量でコンパクトに抑えながら、産業規格の頑強性を実現します。

// イメージセンサー：最先端のラインナップから幅広い解像度のモデルを採用しています。

// 筐体の多様性：豊富なオプションの中から、// 導入がシンプルに：最適なデザインが導入でボード・レベルを始めとした筐体デザインが選択頂けます。

、S/M12）でも、エッジ部分まで鮮明に捉えられるようセンサーの精密な配置とアラインメントに注力。

きるよう、豊富なオプションの組み合わせが可能。試作機への検討段階から、量産体制までの移行をスムーズにします。

*FPGAの代わりに、自社開発した ASIC（特定用途向け集積回路）を搭載しております。

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powered by// ALVIUM® プロセッサについて

ALVIUM® が果たす役割とは？
『ALVIUM®Technology』は、Alviumシリーズに搭載されている 次世代型プロセッサです。
プロセッサには、Allied Vision社が独自に開発した仕様を実装しており、30年間に渡り産業用カメラを提供し続ける中で培ってきた、エッセンシャルな機能群を提供致します。

// シリーズ互換性：システムの発展に伴い、// ライブラリ機能の実装：ホストコンピュー// 低消費電力を実現：ASICを採用している// ユーザー・フレンドリー性：ユーザーの開イメージセンサーと機能がアップ・ダウングレードできるよう、シリーズ互換性が備えられています。モデル変更時にも、プログラム・コードの変更を極力抑える仕様も備えております。

為、FPGAが採用された場合と比較して、電力消費量と熱由来のノイズを抑える事が可能です。

ターの処理をカメラ側の各種ライブラリ機能に移行し、負荷を分散させる事が可能です。CPUのリソースを演算処理により投じられるようになる為、組込み用途に最適です。

発環境を充実させるべく、ドライバーのオープンソース化、転送効率の高い通信規格の実装に注力しています。

// 組込みシステムを最適化：プロセッサには、カメラ・パフォーマンスの向上機能、消費電力を抑える独自仕様、画像前処理のデータ調整を支援する機能が実装されています。

45

// 次世代のカメラシリーズとしてシリーズ・ラインナップについて

Alvium 1500シリーズ

6－

組込みシステムを次のレベルにAlvium 1800シリーズ－

組込カメラのサイズに産業用途の品質を

7

Alvium 1500シリーズ

Alvium 1800シリーズ

Alvium 1500は、映像のストリーミングなど複雑な処理を必要としない組込みシステムに最適なシリーズです。
プロセッサのライブラリで画像前処理などを行う事で、ホストPCのタスクを分散させることも可能となります。ホストPC用の各種ドライバーも用意されている為、ASICならではの熱由来のノイズを抑えた映像が容易にご利用頂けます。

Alvium 1800は、Alvium 1500シリーズをベースに産業用途に向けて発展させた上位のカメラシリーズです。
Alvium 1800シリーズでは、GenICamや外部トリガー機能を始めとした各種機能に対応しており、非常にコンパクトな産業用カメラとしても、機能面を充実させた組込み用カメラとしてもご利用頂けます。

オンボード処理機能分類

機能名

Alvium 1500 シリーズ

Alvium 1800 シリーズ

露光時間

●

●

ゲイン

●

●

ホワイトバランス●●

ブラックレベル

●

●

露光時間

●

●

フレームレート－●

ゲイン

●

●

コントロール

ガンマ

●

●

機能

ホワイトバランス●●

関心領域（ROI）●●// ALVIUM シリーズとは？

ディベイヤー●●

本シリーズの革新性とは？

ヒュー●

●

サチュレーション●●

カラー変換－●

コントラスト強調－

●

FPN*●

●

鏡像反転－

●

ファームウェア更新

●

●

温度

● **

●

外部信号での起動－●

ソフトウェアでの起動－●

自動管理機能基本機能

画像の撮像領域

イメージ補正画像加工機能Alviumシリーズは、多様な環境にできるよう「オプションによる柔軟性」と「シリーズ規格の統一」を重視したカメラシリーズです。
Alviumシリーズのモデルは、新センサーへのアップグレード、機能面でのダウングレードも、システムの発展に伴い段階的にご変更頂けます。また、機能面が充実した後継シリーズにも共通でご利用頂けます。

カメラの制御メンテナンス項目

機能トリガー項目* 一部モデルのみで対応

8** DRA（Direct Register Access）に限る

9

// ALVIUM 1500シリーズについて組込みボードの性能を最大限に引き出す
Alvium1500シリーズは、産業用カメラ由来のパワフルな処理能力に、センサーモジュールには無い多彩な筐体オプションを加えた、エンベデットシリーズです。本製品には、ALVIUM®Technologyが搭載されている為、カメラ側でベーシックな画像前処理を代行することも可能です。
本シリーズと従来のエンベデッド・ビジョンが異なる点としては、ホストPCの負荷を抑える仕様や、全モデルでご利用頂けるドライバーなどが挙げられます。

機能と電力消費のバランス

CPU処理の分散

Alviumシリーズでは、処理プロセッサとしてASICが搭載されています。ASIC由来の仕様が有効にした機能に応じて消費電力量を抑える為、撮像データの最適化も実現できます。
また、バッテリー駆動を可能にするレベルで消費電力を抑えることもできる為、電力供給が安定しない無人航空機（UAV）やロボットアームでも、熱ノイズを抑えた高品質な映像がご利用頂けます。

ALVIUM®Technology（プロセッサ）には、画像前補正能力が実装されています。
組込みボードで運用する際に悩ましいCPUのリソース不足にも、カメラ側に一部のタスクを移行する事で対応する事が出来ます。

CPU負荷を移行

画像処理

画像処理

演算処理など画像処理

従来のセンサーモジュール

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組込みボード（シングルボードコンピューター）ALVIUMシリーズ

組込みボード（シングルボードコンピューター）11

スタートアップを最大限にサポート

プラットフォーム型のドライバー

Allied Vision社は、お客様のシステム試作段階から製造段階までを全面的にサポート出来るように、企業との様々なパートナーシップ提携を結んでおります。また、ホストPCとなる組込みボードへの接続ドライバーも公開しており、対応ラインアップも段階的に充実していきます。

Alviumシリーズを今後も継続してご利用頂けるプラットフォームとする為、今後リリースされるAlviumのモデル／シリーズには、共通のドライバーがご利用頂けます。

開発フェーズを妨げなく進行して頂けるよう、各種ドライバーやコードがGitHub上で公開されており、プリコンパイル済みのカーネルや、SDカードのイメージファイルもご入手頂けます。
アプリケーションの構築で有効に活用頂ける、ストリーミングやキャプチャ機能については、GStreamer・OpenCVなどの V4L2 を介したツールをご利用頂けます。

組込みボード（ドライバー対応済み）

組込みボード（近日対応予定）// Wandboard開発キット（i.MX6系統）// NVIDIA AGX Xavier// Nitrogen6_MAX（i.MX6QP）// NVIDIA Jetson Nano// NVIDIA Jetson TX2// NXP-i.MX8系統

ホームページでは、Alviumシリーズに関する最新の情報が公開されています。
詳細については、下記URLをご参照下さい。
www.alliedvision.com/embedded-software

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その為、ご評価後にセンサーの仕様が十分でないことが判明した場合でも、次世代の素子がラインナップに追加された場合でも、労力を抑えてモデル移行をして頂けます。より高度なサポート機能が追加される後続シリーズでも、同様の仕様が採用されており、本当に必要な仕様が実装されたカメラだけをご利用頂くことが可能です。

Alvium 1500シリーズ ＜一覧＞
モデル名

センサー

センサーサイズ シャッター

ピクセルサイズ

解像度

フレームレート

1500 C-050

ON Semi PYTHON 480

1/3.6

グローバル

4.8 µm×4.8 µm

808 × 608

116 fps

1500 C-120

ON Semi AR0135CS

1/3

グローバル

3.75 µm×3.75 µm

1280×960

50 fps1500 C-210

ON Semi AR0521

1/2.5

ローリング

2.2 µm×2.2 µm1928 ×1088

118 fps

1500 C-500

ON Semi AR0521

1/2.5

ローリング

2.2 µm×2.2 µm

2592 ×1944

67 fpsAlvium 1500シリーズ ＜仕様＞
通信インターフェース

MIPI CSI-2 V1.1

レンズマウントの選択肢

Cマウント/ CSマウント/ Sマウント（M12）

筐体オプション

ベアボード/後方開放型

カメラ接続についてVideo4Linux Access / Direct Register Access（DRA）

動作温度範囲+5℃ ～ +65℃（筐体温度）

電力供給

Power over MIPI CSI-2（5 VDC）

外形寸法 （L × W × H）

7 ×26×26 mm（ベアボード）

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// ALVIUM 1800シリーズ

組込みカメラの魅力を産業用途の世界に
Alvium1800シリーズは、産業用途のニーズに向けて最適化を進めた次世代型カメラシリーズです。本シリーズでは、Alviumならではのコンパクトで消費電力が抑えられる仕様だけでなく、GenICamを始めとした産業用途の仕様も備えている為、組込み用カメラを専門とするユーザーにも、産業用カメラを専門にするユーザーでも、最適な機能セットがご活用頂けます。

FA用途に向けた各種仕様
Alvium 1800シリーズは、Alvium 1500を産業用検査に向けて最適化し、GenICam規格や外部トリガー機能にも対応しているので、従来のFAカメラに近しい使用感でご利用頂けます。
また、USB3 Vision対応のモデルには、Allied Vision社の標準開発キット「Vimba SDK」がご利用頂ける為、サードパーティソフトウェアを通じてAlvium 1800シリーズの機能を最大限にご活用頂くことも可能です。

組込みシステムの開発試作にAlvium 1800シリーズは、組込システム用のカメラとしても導入しやすい仕様を目指しております。
通常、PC主体の開発環境から組込型の画像処理システムに移行する場合、カメラとPCの仕様面の違いが大きなハードルとなり、センサーモジュールからの開発では障壁が高くなることもあります。
Alvium1800シリーズでは、産業用カメラに近しい仕様を備えている為、段階を追いながら仕様の違いに対応することが可能です。また、ALVIUM®Technologyによるカメラ機能の向上もある為、移行をするハードルを下げることが可能です。

1415次世代の産業用カメラとしてAlvium 1800シリーズは、Allied Vision社が30年に渡り構築してきた技術を魅力的な価格帯に収めた、同社の理想が詰め込まれたシリーズです。
本シリーズでは、USB3 Visionを通信規格に採用しており、GenICam準拠の各種機能をAlvium1800シリーズ由来の機能セットと組み合わせてご活用頂けます。

産業規格の品質
Alviumシリーズを、ドイツ製の産業用カメラとしても最高の品質でお届けできるよう、本社工場にてカメラの設計から製造までをISO-9001/ISO-13485認証を取得した工程で管理しております。
また、多様な環境に適合できるよう、産業規格の頑強さをシングルボード設計で実現し、センサーの精密な配置が映像のエッジ部分までを鮮明に捉えます。
産業用カメラに近しい仕様を実現すべく、Alvium 1800 Uシリーズでは、EMI（電磁波）保護が実現できるパッケージ型の筐体をご選択頂けます。

Alvium 1800シリーズ ＜一覧＞
モデル名

センサー

センサーサイズ シャッター

ピクセルサイズ

解像度

フレームレート

1800 U-040

Sony IMX287

1/2.9

グローバル6.9 µm×6.9 µm

728×544

278 fps

1800 U-050

ON Semi PYTHON 480 1/3.6

グローバル

4.8 µm×4.8 µm

808×608

115 fps

1800 U-120

ON Semi AR0135CS

1/3

グローバル

3.75 µm×3.75 µm

1280×960

52 fps1800 U-158

Sony IMX273

1/2.9

グローバル

3.45 µm×3.45 µm

1456×1088

149 fps

1800 U-319

Sony IMX265

1/1.8

グローバル

3.45 µm×3.45 µm

2064×1544

53 fps1800 U-500

ON Semi AR0521

1/2.5

ローリング

2.2 µm×2.2 µm

2592×1944

67 fps1800 U-501 NIR *ON Semi AR0522

1/2.5

ローリング

2.2 µm×2.2 µm

2592×1944

67 fps1800 U-507

Sony IMX264

2/3

グローバル

3.45 µm×3.45 µm

2464×2056

34 fps1800 U-1236

Sony IMX304

1.1

グローバル

3.45 µm×3.45 µm

4112×3008

22 fps1800 U-2050

Sony IMX183

1ローリング

2.4 µm×2.4 µm

5376×3672

17 fps

モデル名センサー

センサーサイズ シャッター

ピクセルサイズ

解像度

フレームレート

1800 C-040

Sony IMX287

1/2.9

グローバル

6.9 µm×6.9 µm

728×544

280 fps

1800 C-158

Sony IMX273

1/2.9

グローバル

3.45 µm×3.45 µm

1456×1088

150 fps

1800 C-319

Sony IMX265

1/1.8

グローバル

3.45 µm×3.45 µm

2064×1544

53 fps1800 C-507

Sony IMX264

2/3

グローバル

3.45 µm×3.45 µm

2464×2056

34 fps1800 C-1236

Sony IMX304

1.1

グローバル

3.45 µm×3.45 µm

4112×3008

22 fps1800 C-2050

Sony IMX183

1

ローリング

2.4 µm×2.4 µm

5376×3672

25 fpsAlvium 1800シリーズ ＜仕様＞
通信インターフェース

USB3 Vision、MIPI CSI-2

レンズマウント

Cマウント/ CSマウント/ Sマウント (M12)

筐体オプション

ベアボード/後方開放型/ 通常ハウジング**(90°サイドコネクタが選択可能**)

カメラ接続について

Vimba-SDK**，GenICam準拠ソフトウェア

動作温度範囲+5℃ ～ +65℃ (筐体温度)***

電力供給

Power over USB | Power over MIPI CSI-2 (5 VDC)

外形寸法 （L × W × H）

13×26×26 mm (ベアボード)* 近赤外特化16** USB3.0モデル限定*** ベアボードを除く

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// ALVIUM 1500シリーズのアクセサリ// ALVIUM 1800シリーズのアクセサリ

Alviumシリーズの性能が最大限に引き出されるよう、Allied Vision社はアクセサリメーカーとのパートナーシップ体制を整え、互換性と信頼性から厳選したアクセサリをご提供します。

I/Oケーブル

USB PCIeカード

Alvium 1800シリーズで、外部トリガー機能をご利用頂く為のアクセサリです。

PC付属のポートでは、動作が不安定なユーザーに向けて、USBキャプチャカードを用意しております。カメラの接続台数に応じて、～2台、～4台までのモデルをご選択頂けます。

CSI-2アダプターボード

CSI-2ケーブル

USB 3.1 Gen 1ケーブル

USBハブ（4ポート）

カメラ信号をシングルボードコンピュータが処理できるよう、ピン配列の信号を調整する為のパーツです。
現在提供できるのは、Nitrogen6_MAXや、Wandboardといった、i.MX6を搭載したシングルボードコンピューターに限定されますが、対応ラインナップは随時追加されていきます。

120 mm、220 mm、420 mmのケーブル長をご選択頂けます。

1、3、5、8mのケーブル長からご選択頂けます。ロック機構も備えており、接続の信頼性についてもテストを実施しております。

最大4台までのカメラを接続する為、USBハブを用意しております。既存のポートでご利用頂けます。

MIPI CSI-2 製品関連

USB3 Vision 製品関連// レンズ 関連

Sマウントレンズ (M12)

Sマウントレンズには、2.97 mm～12 mmの焦点距離から、信頼性のテストを実施したラインナップをご提供します。

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センサーサイズ

解像度

焦点距離

F値

IR補正

1/2.5"

5 MP

2.97 mm

f/4

オプション

1/2.5"

5 MP

4.1 mmf/3

オプション

1/2.5"

5 MP

6 mm

f/1.8

オプション

1/2.5"

5 MP

8 mm

f/1.8

オプション

1/2.5"

5 MP

12 mm

f/2.8

オプション

19

// ALVIUM 1800シリーズの開発キット

Vimba Suite - 評価から開発までをサポートAlvium 1800シリーズには、Allied Vision社標準のSDKが無償でご利用頂けます。
ホームページより「Vimba Suite」をダウンロードして頂ければ、ビューアー機能やサンプルコードが簡単にご利用頂けます。

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対象となるインターフェース

プログラミング言語への対応

Vimbaは、Allied Vision社の標準開発キットである為、GigEVision、USB3Vision、FireWire、CameraLinkを採用した
GenICam準拠の同社製品で共通してご利用頂けます。

C、C ++、.NET APIに対応しています。
サンプルコードやユーザードキュメントも充実しています。

OSの対応についてシステム開発へのサポート

Windows、 Linux、 Linux for ARMでご利用頂けます。クロスコンパイルにも対応しております。

Vimba Suiteには、ビューアー、サンプルコード、Image Transform Library、ファームウェアの更新機能、ドライバーのインストーラが含まれています。

画像処理ソフトSDKを無償提供

下記の画像処理ソフトに対応しています。
・Cognex社 - VisionPro・MathWorks社 - MATLAB・National Instruments社 - LabVIEW・Stemmer Imaging社 - Common Vision
Blox・MVTec社 - HALCON/MERLIC・Matrox社 - Matrox Imaging Library (MIL)

Vimba
SDK（Windows、Linux版、Linuxfor ARM）は、ホームページより無償でダウンロードして頂けます。上記以外のOSが必要な場合には、営業担当までご連絡下さい。

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// サポート体制

北米

ヨーロッパ・中東・アフリカ

グローバル拠点

United States
Allied Vision Technologies, Inc.
102 Pickering Way
Suite 502
Exton, PA 19341
T// +1-978-225-2030

Germany
Allied Vision Technologies GmbH
Taschenweg 2a07646 Stadtroda
T// +49-36428-677-230

世界各地の拠点には、専門のサポートスタッフが駐在しています。その為、お困り事があれば、24 時間 / 週 5 日体制での技術サポートが展開可能です。技術的な知見も交えて、ご購入前のモデルの選定やアプリケーション面でのお問い合わせにも対応させて頂きますので、お気軽にご相談下さい。
Allied Vision 社は、お客様の問題を解決できるメーカーである為に製品の保証期間が終了した場
合でも、システム導入から数年年月を経た場合でも、30 年に渡り培ってきた産業用検査の知見から最適なサポートを提供致します。

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アジア・太平洋地域
China (domestic sales)
Allied Vision Technologies (Shanghai) Co., Ltd.
2-2109 Hongwell International Plaza
1602# ZhongShanXi Road
Shanghai 200235
T// +86-21-64861133

Singapore
Allied Vision Technologies Asia Pte. Ltd.
82 Playfair Road
#07-02 D’Lithium
Singapore 368001
T// +65-6634-9027

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