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TS92 LP Firmware Specifications

特定小電力無線モジュール付き
８接点入出力 ループバック通信

TS92 LP TX/RX

送信機

受信機

８接点入力
受信の成否または、８接点出力状態

野村エンジニアリング
Nomura Engineering Co., Ltd.
Since 1997

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

野村エンジニアリング株式会社
http://www.nomura-e.co.jp
e-mail:engineer@nomura-e.co.jp〒242-0023 神奈川県大和市渋谷１丁目７−２ TEL:046-244-0041 FAX:046-244-3551
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TS92 LP Firmware Specifications

Table of contents
特 徴.....................................................................................................................................................................................................................3
概 要.....................................................................................................................................................................................................................4
特 徴.....................................................................................................................................................................................................................5
製 品 構 成 ......................................................................................................................................................................................................6
送信機........................................................................................................................................................ 6
受信機........................................................................................................................................................ 6
アンテナ種類 ............................................................................................................................................. 6
外部アンテナ ............................................................................................................................................. 7
関連製品 .................................................................................................................................................... 8
電 気 的 仕 様 ..............................................................................................................................................................................................9
TS92 モ ジ ュ ー ル の 取 り 付 け .........................................................................................................................................9
ユ ー ザ ボ ー ド へ の 取 り 付 け ...........................................................................................................................................9
入 出 力 端 子 の 名 称 及 び 機 能 ....................................................................................................................................... 10
受 信 ボ ー ド R S S I 表 示 ......................................................................................................................................................... 12
マ ル チ チ ャ ネ ル ア ク セ ス .............................................................................................................................................. 12
送 信 時 間 .................................................................................................................................................................................................. 12
取 扱 方 法 .................................................................................................................................................................................................. 13
設 定 項 目 .................................................................................................................................................................................................. 15
チャネルグループ（送受信機共通） ...................................................................................................... 15
ACK モード／STS モード（送信機） ..................................................................................................... 15
受信動作モード（受信機） ..................................................................................................................... 16出力モード（送受信機共通） ................................................................................................................. 16
受信出力ホールド時間（受信機） .......................................................................................................... 16
ID 登録と ID クリア（受信機）............................................................................................................... 17
基 板 寸 法 図 .......................................................................................................................................................................................... 18
電 波 法 に 関 す る 注 意 事 項 .............................................................................................................................................. 19
取 扱 に 関 す る 注 意 事 項 ...................................................................................................................................................... 19
変 更 履 歴 .................................................................................................................................................................................................. 20

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特 徴① 送信機に電源と押しボタンスイッチ、受信モジュールに適切なドライバー回路を付加するだけで、8スイッチのオン／オフ制御リモコンを容易に構成できる

８出力

回路例
Vcc

Vcc

Vcc

８入力
3
1

M
2

2
3

2
1

M

1

3

② 視認できない装置の電源のＯＮ／ＯＦＦ ＋ 電源のＯＮ／ＯＦＦ状態の確認
壁
外部装置 1

外部装置 2

受信成功または
受信機の出力状態を確認できる製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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概 要
ループバック通信とは、送信機側で受信機が確実に動作したのかを確認する方法です。

送信機の入力端子をグランドに落とすと、空いている通信チャネルを自動で検出し送信が開始されます。
受信機は受信に成功すると、送信してきた送信機に対して返信します。この返信により、送信が確実に受信されたことが分かります。

送信機には、ACK モードと STS モードの２パターンの動作モードがあります。
送信機を ACK モードにすると、受信の成否のみを確認することができます。送信機の入力端子をグランドに落とすと、その入力端子に対応する出力端子の出力で成否が確認できます。
送信機を STS モードにすると、受信機の８接点出力全てを確認することができます。送信機の入力端子をグランドに落とすと、受信機の８接点出力と送信機の８接点出力が同じになります。
また、STS モードでは電源投入時に自動で受信機へ送信して、受信機と同期をとります。

受信機には、モーメンタリ動作・オルタネイト動作（１－８トグル、２－４トグル）の計３パターンの動作モードがあります。
受信機をモーメンタリ動作にすると、接点出力がアクティブになってからホールド時間経過後インアク
ティブになります（接点入力でインアクティブにすることもできます）。
受信機を１－８トグル動作にすると、送信機の同じ入力端子で受信機のアクティブ／インアクティブが切り替わります。
受信機を２－４トグル動作にすると、アクティブにする入力端子とインアクティブにする入力端子を分けることができます。つまり、送信機の入力端子 1 で受信機の出力端子１がアクティブ、出力端子２がイ
ンアクティブになり、送信機の入力端子２で受信機の出力端子１がインアクティブ、出力端子２がアクテ
ィブになります。

受信機の出力は、アクティブロー・アクティブハイを切り替えることができます。アプリケーションボ
ードに合わせて設定してください。

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特 徴
RoHS 対応
920MHz 10mW TS92 mdm 搭載
技適認証済み、免許不要
マルチチャネルアクセス方式：３チャネル自動補足
I/O 情報を手軽に無線で通信可能
マイコンを使わずに多チャネルリモコンを構築可能
ロープロファイル
2.1V～3.6V または 5.0V～7.0V DC 動作で低消費電力

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製 品 構 成送信機
接点用送信機

TS92-x LP TX
x：モジュールのアンテナ形式
なし ：パターンアンテナ
F：フレキシブルアンテナ

EXT1〜３：外部アンテナ

受信機
接点用受信機

TS92-x LP RX
x：モジュールのアンテナ形式
なし ：パターンアンテナ
F：フレキシブルアンテナ

EXT1〜３：外部アンテナ

アンテナ種類F アンテナ

約 8cm

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外部アンテナ① EXT1 : ANT916-CW-HWR②

EXT2 : ANT916-CW-RH③ EXT3 : NE920SMA

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関連製品
ハンドヘルド送信機
TS92NH2 LP TX
ハンドヘルド受信機
TS92NH2 LP RX#：アンテナ選択*TS92 LP TX/RX と組み合わせてご使用いただけます。
詳しくは、TS02ENH2 LP の仕様書を参照してください。

ボード
基板タイプ（8out/8inBD-*）

防水ケースタイプ（LP NWP）

＊モジュール、16I/O 実装時

リレータイプ（16sw-RL-LP）＊TS92 mdm モジュールのみで動作します。

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電 気 的 仕 様
送受信周波数920 MHz 帯
200kHz Step/

計 3７ch

送信出力10mW+20/-80%

受信感度-116dBm 以下@1%BER（2.4kbps/FSK）

マルチチャネルアクセス数

３チャネル自動補足

電源

2.1～3.6V DC または 5.0～7.0V DC

消費電流50mA 以下

温度範囲-10～60℃

30～90%RH

寸法

46 × 55 mm

アンテナ、突起物含まず

結露無きことTS92 モ ジ ュ ー ル の 取 り 付 け

TS92 モジュールを、本機の１２ピン接続コネクタに差し込みます。

ユ ー ザ ボ ー ド へ の 取 り 付 け
ユーザボードには 2mm ピッチの 20 ピンメスソケットを取り付けます。取り付け寸法は末尾ページを参照してください。
添付コネクタ：MOLEX 製

87340-2024（SMT タイプ）または、相当品

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TS92 LP Firmware Specifications
入 出 力 端 子 の 名 称 及 び 機 能リセットスイッチ
電源 LED
ステータス LED1
ステータス LED2

設定スイッチ３
設定スイッチ 2
設定スイッチ１
リセットスイッチ
スイッチを押すと、リセットされます。
電源 LED
電源が入ると点灯し、電源が切れると消灯します。
ステータス LED1
送信機：送信中に点灯します。空いているチャネルが無い場合は、高速点滅します。
受信機：受信中に点灯します。それ以外は、点滅します。
ステータス LED2
送信機：送信している間と受信機からの返信待ちの間点灯します。
受信機：RSSI（受信電界強度）の目安を表示します。

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TS92 LP Firmware Specifications#1#2

I/F コネクタ

送信機
ピン

端子名

機能

1～8

IN1～8

入力端子１～8（内部プルアップ 47kΩ）

9～16

STS1～８ステータス出力端子１～８

17

Vcc1

Vcc1（2.1V～3.6V）

18

Vcc2

Vcc2（5.0V～7.0V）

19, 20

GND

グランド

ピン

端子名

機能

1～8

OUT1～8出力端子１～8

9～16

EXT1～８拡張入力端子 1～8（内部プルアップ 47kΩ）

17

Vcc1

Vcc1（2.1V～3.6V）

18

Vcc2

Vcc2（5.0V～7.0V）

19, 20

GND

グランド

受信機

※ 入力ポートは、グランド間とのショート時にアクティブになり、オープン時にはインアクティブになります。
※ 入力ポートには、外部プルアップ用のダイオードはありません※ 動作電圧（Vdd）は、
Vcc1 に電源を接続すると動作電圧（Vdd）は、Vcc1 と同じになります。
Vcc2 に電源を接続すると動作電圧（Vdd）は、3.0V になります。
※ 入力ポートは、C-MOS 入力で、ViH > 0.8×Vdd、ViL < 0.2×Vdd※ 出力ポートは、C-MOS 出力で、VoH > Vdd×0.7、VoL < 0.6※ 入力ポートにノイズ対策フィルタは内蔵していません。必要な場合は外部回路で対応して下さい。

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受 信 ボ ー ド RSSI 表 示
受信電界強度の目安を LED にて表示しています。RSSI 表示と信号レベルはおよそ以下の関係となっています。
RSSI 表示信号レベル

点灯-95dBm 以上

点滅-110dBm 以上

消灯

上記以外

RSSI 表示は設置場所が適切な否かを判断する上での目安として利用できます。RSSI 表示が点灯状態では取りこぼしのない安定した受信が得られ、点滅状態では受信は可能ですが感度点に近く余裕のない受信状態であることを示しています。

マ ル チ チ ャ ネ ル ア ク セ ス
複数システムを同時に使用する時に電波衝突が発生しないよう、マルチチャネルアクセス方式を採用しています。
受信機は、電源オンで３チャネルのマルチチャネルスキャンを行っています。送信機は送信を開始する
毎にキャリアセンスを実行し、チャネルが占有されていないかを確認、空きチャネルを探し出して送信を行います。
マルチチャネルアクセスは電波衝突を回避することは可能ですが、受信機の応答が遅れるデメリットがあります。

TS92 mdm チャンネルグループ
チャネルグループ 1

25ch,33ch,57ch

チャネルグループ 2

28ch,38ch,48ch

チャネルグループ 330ch,35ch,53ch

チャネルグループ 443ch,54ch,59ch

送 信 時 間
送信時間は、送信機→受信機と受信機→送信機の往復掛かります。

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取 扱 方 法送信機の電源を入れると、ACK モードならスタンバイ状態、STS モードならリンク状態で起動します。
スタンバイ状態の時に、送信機の入力端子（IN1～8）のいずれかをグランドに落とすと、キャリアセン
スを行い、空きチャネルを探し出し送信を行います。複数の送信機を同時に操作したり、他の同一周波数の特定小電力機器により、その周波数チャネルが占有されている場合、空きチャネルが見つかるまで周波数スキャンを行い、ステータス LED1 は高速点滅したままとなります。その後、空きチャネルが見つかると、ステータス LED1 は点灯し送信が開始されます。
送信機は送信が完了した後、受信機からの返信待ちに入ります。返信待ちの間は、送信した入力端子（IN1～8）の番号と同じステータス出力端子（STS1～8）が 500ms 間隔でアクティブ／インアクティブを繰り返します（図１）。
図１ 受信待ちの時の、ステータス出力端子（STS1～8）の波形（アクティブハイ時）
500ms
30ms
送信機は、受信機からの返信を受信すると、ACK モードの場合には、送信した入力端子（IN1～８）の番号と同じステータス出力端子（STS1～8）が 1 秒間アクティブになります。STS モードの場合には、受信機の出力端子（OUT1～8）と同じものが送信機のステータス出力端子（STS1～8）から出力され、保持されます。
受信機の返信を受信できなかった場合は、全てのステータス出力端子（STS1～8）から 1 秒間アクテ
ィブ／インアクティブが繰り返されます（図２）。
図２ 返信を受信できなかった時の、ステータス出力端子（STS1～8）の波形（アクティブハイ時）

100ms 100ms
1s

リンク状態では、受信機が見つかるまで一定間隔で送信を繰り返します。受信機から返信を受けると、スタンバイ状態に移行します。
送信機の入力端子（IN1～8）をグランドに落とし続けても連続して送信は行いません。
受信機には、受信動作モードとしてモーメンタリ動作、オルタネイト動作（1-8 トグル）
、オルタネイト動作（2-4 トグル）の３種類あります。モーメンタリ動作には、受信機の出力端子がアクティブになってからホールド時間経過するとインアクティブになるもの（図３）と、受信機の拡張入力端子（EXT1～8）をグランドに落とすとインアクティブになるもの（図４）があります。

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TS92 LP Firmware Specifications
図３ 受信機のモーメンタリ動作（ホールド時間１秒、アクティブハイの場合）
IN1
無線送信中
OUT1
1s

図４ 受信機のモーメンタリ動作（拡張入力端子使用、アクティブハイの場合）
IN1
無線送信中
OUT1

EXT1
オルタネイト動作（1-8 トグル）の場合には、送信機の同じ入力端子（IN1～8）で受信機の出力端子（OUT1～8）のアクティブ／インアクティブが切り替わります。オルタネイト動作（2-4 トグル）の場
合には、送信機の違う入力端子（IN1～8）で受信機の出力端子（OUT1～8）のアクティブ・インアクティブを切り替えます。１２、３４、５６、７８の組みになっているので、入力端子 IN1 をグランドに落とすと、出力端子 OUT1 がアクティブになり、OUT2 がインアクティブになります。入力端子 IN2 をグランドに落とすと、出力端子 OUT1 がインアクティブになり、OUT2 がアクティブになります。

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設 定 項 目
チャネルグループ（送受信機共通）利用可能な３７チャネルは混変調特性などを考慮して４つのグループ、３チャネルずつに分割されています。同一エリア内で複数セットを使用される場合はできるだけ異なったチャネルグループを使用して下さい。
チャネルグループは、電源投入時の１回だけチェックするので、変更した時は電源を再投入するか、リ
セットボタンを押します。
チャネルグループ

設定スイッチ３ ＃１

設定スイッチ３ ＃２

１

ＯＦＦ

ＯＦＦ

２

ＯＮ

ＯＦＦ

３

ＯＦＦ

ＯＮ

４

ＯＮ

ＯＮ
注

意

チャネルグループが異なると動作しないので、送受信共に同一のチャネルグループに設定して下さい。
複数のシステムを狭いエリアで使用する場合は異なるチャネルグループを使用して下さい。

ACK モード／STS モード（送信機）
送信機が ACK モードの場合、受信機からの返信を受信すると入力端子（IN1～８）の番号と同じステータス出力端子（STS1～8）が１秒間アクティブになります。STS モードの場合、送信機の出力端子（OUT1～8）と同じものが送信機のステータス出力端子（STS1～8）から出力されます。
ACK モード／STS モードは、電源投入時の１回だけチェックするので、変更した時は電源を再投入す
るか、リセットボタンを押します。
モード

設定スイッチ１＃１

設定スイッチ１＃２

ＡＣＫモードＯＦＦ-

ＳＴＳモードＯＮ

ＯＮ

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受信動作モード（受信機）
受信機がモーメンタリ動作の場合、ホールド時間が経過するか接点入力を行わないとインアクティブになりません。トグル動作の場合は、送信機の操作でアクティブ／インアクティブが切り替わります。
1-8 トグル動作の場合は、送信機が同じ入力ポートをグランドに落とすたびにアクティブ／インアクテ
ィブが切り替わります。
2-4 トグル動作の場合、アクティブにする入力ポートと、インアクティブにする入力ポートを分けることができます。
つまり、送信機の IN1 をグランドに落とすと、受信機の OUT1 がアクティブになり、OUT2がインアクティブになります。送信機の IN2 をグランドに落とすと、受信機の OUT1 がインアクティブにあり、OUT2 がアクティブになります。
出力モードは、電源投入時の１回だけチェックするので、変更した時は電源を再投入するか、リセット
ボタンを押します。
受信動作モード

設定スイッチ１＃１

設定スイッチ１＃２

モーメンタリ動作

ＯＦＦＯＦＦ

オルタネイト動作（2-4 トグル動作）

ＯＮ

ＯＦＦ

オルタネイト動作（1-8 トグル動作）

ＯＦＦ

ＯＮ

出力モード（送受信機共通）
アクティブ出力の時、High 出力か Low 出力かを設定します。
出力モード

設定スイッチ１＃３

アクティブハイ（High 出力）

ＯＦＦ

アクティブロー（Low 出力）ＯＮ

受信出力ホールド時間（受信機）
受信機がモーメンタリ動作の時に使用される設定です。接点入力でインアクティブにする設定もあります。受信機の拡張入力端子（EXT1～8）をグランドに落とすと、同じ番号の出力端子（OUT1～8）がインアクティブになります。接点入力を使用しない設定の場合は、アクティブになってから受信出力ホー
ルド時間経過するとインアクティブになります。

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受信出力ホールド時間

設定スイッチ２＃１

設定スイッチ２＃２

接点入力でインアクティブ

ＯＦＦ

ＯＦＦ

１秒ホールドＯＮＯＦＦ

１０秒ホールドＯＦＦＯＮ

３０秒ホールドＯＮ

ＯＮ

ID 登録と ID クリア（受信機）
送信機にはユニークな ID が記憶されており送信毎に ID が送出されます。この ID を受信機側に登録することでペアリングを組んで使用します。最大５０までの ID を登録することができます。
ID 登録方法：
・ 送信機と受信機でチャネルグループが一致するよう設定を行って下さい。設定後、電源を OFF して下さい。
・ 受信ボードの設定スイッチ３の＃３のみを ON にして電源を投入して下さい。
・ ステータス LED1 が４回短点滅し、その後長点滅となります。
・ 送信ボードの任意の端子を ON として信号を送信して下さい。
・ 信号が受信されると、ステータス LED１が３回短点滅し、ID が記憶されます。
・ LED の点滅を確認後、送信を停止して下さい（送信を続けると、LED が高速点滅となります）。
・ 必要な場合は、他の送信機でも同様に ID を記憶させて下さい。
・ 登録された ID は、電源 OFF 後も保持されます。
・ 登録が完了したら、電源を OFF し、受信ボードの設定スイッチ３の＃３を OFF にして下さい。
ID クリア方法：
・ 受信機の電源を OFF して下さい。
・ 受信機の設定スイッチ３の＃３、＃４を ON にして電源を投入して下さい。
・ ステータス LED１が 10 回高速点滅し、登録されている ID を全てクリアします。
・ 登録されている ID が全てクリアされると、ステータス LED1 が長点滅になります。
・ 長点滅を確認、電源を OFF し、受信ボードの設定スイッチ３の＃３、＃４を OFF にして下さい。
ID 登録時の注意事項：
・ 受信機に ID が登録されていない場合、通信できません。

・ 既に登録されている ID と同じ ID の信号を受信した場合、及び、５０個の ID を登録済みの状態で新たな ID の信号を受信した場合、ステータス LED1 が高速点滅となります。この場合、新たな ID
は登録されません。

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基 板 寸 法 図製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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電 波 法 に 関 す る 注 意 事 項
アンテナは取り外したり、ケースを開けて改造することは法律で禁止されていますので、絶対に行わないでください。
技術基準適合証明ラベルは剥がさないでください。ラベルの無いものは使用が禁止されています。
日本国外での電波法には準じておりませんので日本国内でご使用ください。

取 扱 に 関 す る 注 意 事 項
高速ロジック回路やブラシモータから放射される高周波ノイズで受信の感度抑制が発生して通信距離が極端に短くなることがあります。その場合はノイズ源から受信部を遠ざけるなどの工夫をして下さい。
電波伝搬においてマルチパスで電波の強弱が発生しデッドポイント（ヌルポイント）が発生し、送信機を傾けただけで受信できなくなることがあります。
製品の故障や誤作動が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。
電源の逆接は機器の故障になりますので、絶対行わないで下さい。
強い衝撃を与えたり、水やその他の溶液に浸したりすると故障の原因となるので、絶対行わないで下さい。
分解して改造したりしないで下さい。
アンテナを強く引っ張らないで下さい。
基板両面に小型チップ部品を多用しています。落としたりぶつけたりすると部品が剥がれたり、基板のパターンがはがれたりして製品故障の原因となりますのでご注意ください。

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

野村エンジニアリング株式会社
http://www.nomura-e.co.jp
e-mail:engineer@nomura-e.co.jp〒242-0023 神奈川県大和市渋谷１丁目７−２ TEL:046-244-0041 FAX:046-244-3551
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2022.7.14

Rev. 0.2

TS92 LP Firmware Specifications
変 更 履 歴2021/03/05 Rev0.0

作成

2021/06/01 Rev0.1

写真変更

2022/07/14 Rev0.2

写真・基板寸法図変更

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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