CoffeeTime❻[ コーヒータイム ]Vol.220
2021
JUNE

Coffee Time

6June

さや か

担当：井柳 彩佳

Topics
長野県

アイエイアイ製品はティーアイジー様でお使いいただいています。

上 田 市 株式会社 ティーアイジー 様※

豊富な実績をもとに、お客様に信頼される製品を作り続けているティーアイジー様をご紹介します。
ティーアイジー様は、1988年に長野県の上田市に設立されました。設立以来、自動機・省力化機器の設計・製造を手掛け、長年培った豊富な実績とノウハウを駆使し、お客様に安心してご使用いただけるシステムや生産設備を送り出しています。

また、ティーアイジー様では、汎用外販装置も手掛けています。外観検査装置"M-CIS"は、加工及び組み立て、制御プログラムや電装まで全て自社内の専任技術者の手で作り上げています。

一貫して生産できる技術力が、お客様から信頼される高い品質を支え続けています。
※ティーアイジーは、技能（Technical）、知能（Intelligence）、集団（Group）の頭文字です。

製品紹介「M-CIS（エムシス）」のご紹介！！

外観検査・読取り検査装置

Multi-Camera Inspection System「M-CIS（エムシス）」は、カメラ5軸・照明1軸 合計6軸の制御により、様々な角度から検査領域を実現した高性能画像検査装置です。
Coffee Time特徴◆200万画素カメラ（マルチカラー照明）
でワークに最適な照明環境を作り出す◆複数の検査方法の登録ができ、多品種の製品検査に対応◆エアーレスのため作動時のエネルギーコスト削減◆ワーク単体だけでなく、複数単位でパレットに格納された状態での検査が可能「M-CIS」（エムシス）

ロボシリンダープロモーション動画公開中！
動く本機をご確認いただけます。

エレシリンダー

カメラ部分↑

製品

Q&A

雑学

Q エレシリンダーシリーズの最長ストロークは何ミリですか。
A ねじタイプ（ＥＣ-S15Ｘ）で2,500㎜です。

ベルトタイプ（EC-B6／B7）で2,600㎜、ボール

EC-Ｓ15Ｘは中間サポート機構を搭載し、2,500㎜ストロークで水平・垂直ともに約2.5秒（設定速度：1,155mm/s）で動作可能です。
ワーク移載工程等の電動化にぜひご検討ください。

アイエイアイ製品（エレシリンダー／ロボシリンダー）をたくさんご採用いただき、ありがとうございます

EC-S15X

ク イ ズ

問 題

食後はつい甘いものに手が出てしまいますがみなさんは甘いお菓子は好きですか？
さて、次のお菓子を砂糖の使用量が少ない順に並べてみましょう！

① チョコレート② アイスクリーム

④カステラ

⑤ プリン

③ 羊羹Newsアプリケーション

事 例 紹 介‫بؘ׬‬،՛؆‫פ׸‬

シャンプーパック重量検査装置‫נ׸ל׶׽ילכ‬՛

エアシリンダー‫׵ب؟׬חם‬՛
ダブルガイドタイプ‫י״׾׸آ‬،

1. 概要

NG

① 装置

● シャンプーパックがベルトコンベアーで流れてきます。
● 搬送ベルト付きのウエイトチェッカーでワークの重量を測定します。

ᆊፕᆀ‫׸׽׮ב‬؆՛֦౱‫׈֊֥׀‬،‫ؘ׬׸‬՛֦ᆻփഞֽ֖֘Փ

؎‫׽ؠ‬‫ח؎بר‬՛● 既定の重量から外れた不良品をエアシリンダー使用の،‫ؘ׬׸‬՛

ストッパーで上昇させて止め、エアシリンダーを使ったプッシャーで払い出します。

② 問題点‫׸׽׮‬؆՛● 本工程は生産ラインのボトルネックとなっていたので、サイクルタイム短縮（目標：3秒→2秒）の③ 改善テーマ ● サイクルタイム短縮

2. 改善内容＜エアシリンダー＞＜エレシリンダー＞● 不良品払い出しに使っていたエアシリンダーをエレシリンダーに変えました。
エアシリンダーダブルガイドタイプ

3. 効果

エレシリンダー（EC-RR6）● エレシリンダーは、一度設定すれば毎回同じ速度で動作します。

●速度低下がなくサイクルタイム2秒で稼働する場合でも、不良品の払い出しが出来るようになりました。

＜条件＞人件費（時給）2,300円、年間稼働日数240日、ライン担当者1名、生産数10,800個／日
比較

駆動機器

不良品
払い出し速度

サイクルタイム
2秒での不良品払い出し漏れ

サイクルタイム短縮
3秒→2秒

改善前

エアシリンダー

変動するあり×

改善後エレシリンダー

変動しないなし

作業時間
1日当り

削減時間

人件費削減効果

9時間／日
※1参照

6時間／日
※2参照

3時間／日 165万円／年
※3参照

※4参照

※1：1日の生産数×サイクルタイム÷3,600秒＝10,800個×3秒÷3,600秒＝9時間／日※2：1日の生産数×サイクルタイム÷3,600秒＝10,800個×2秒÷3,600秒＝6時間／日※3：改善前の1日の作業時間－改善後の1日の作業時間＝9時間－6時間＝3時間／日※4：時給×削減時間×年間稼働日数＝2,300円×3時間×240日＝1,656,000円／年

4. 動画のご案内 本アプリケーション事例を詳しくわかりやすく解説した動画を公開しています。ぜひ、弊社ホームページでご覧ください。

今回ご紹介いたしました事例の他にも動画を公開しています。
毎月最新動画を公開していますので、ぜひお役立てください。

アイエイアイ エレシリンダー動画

ᆊፕᆀष೭ჺCoffee Time

ため、ストッパーを使わず、ウエイトチェッカー上の不良品を払い出そうとしました。
しかし、エアシリンダーの一次側圧力が下がると速度が遅くなり、払い出しが間に合わず、不良品を後工程へ流してしまうことがありました。
そのため、サイクルタイムを短縮することができませんでした。Voice

お客様からいただいたご意見を一部ご紹介いたします。

エレシリンダーで動作が安定

食品梱包箱の搬送工程の押付け部を、ロッドレスエアシリンダーからエレシリンダーにしました。エレシリンダーに置き換えたことで、押付ける直前に速度を落とせるのでやさしく接触し、振動と衝撃音が少なくなり、動作も安定しました。
また、装置にはバーコードリーダーが取付けられていて、衝撃によりバーコードリーダー取付け部のネジが緩むことがありましたが、その問題も解決しました。
（食品製造メーカーご担当者様）
エレシリンダーの押付制御を活用いただきありがとうございます。ぜひ、今後ともエレシリンダーをご愛顧ください。

RCONもAC100V対応にしてほしい

RCON-SCの電源は単相/三相２００Vに対応していますが、AC100Vも対応して欲しいです。新しい設備でRCP6とRCS４シリーズを使用するため、RCONを検討していました。
しかし、現場ではDC24Vの他はAC100Vの電源しか使えず、RCON+SCON-CBの組合せに変更しました。制御盤の設置スペースを抑えられるRCONを積極的に採用したいので、ぜひ対応をお願いします。
（医療機器メーカーご担当者様）
ありがとうございます。次期製品の開発、また製品改善の参考とさせていただきます。

電動グリッパーの機能について

これまでは、ワークの把持にエアチャックを使っていましたが、今回電動グリッパー（RCP4-GRSWL）
を採用しました。
多点停止ができるため無駄なストロークを削減でき、サイクルタイム短縮に効果が出ています。
また、当社で扱うワークは壊れやすく、優しく掴む必要があります。その点でも、電動グリッパーは電流値制限で“指で掴んだかの様なソフトな把持”を必ず再現できるので、エアチャックよりも遥かに優秀です。
今後、各々のツメが別々に動ける電動グリッパーが開発されれば、更に使いやすくなると思います。
（精密機器製造ご担当者様）
ありがとうございます。今後の製品開発の参考にさせていただきます。

エレシリンダーはメリットが大きい

弊社は装置メーカーです。今までは２点間の動作はロッドレスシリンダーを使用してきましたが、昨年からエレシリンダーを採用しています。
価格、動作、仕様など、エレシリンダーの方が扱いやすく、メリットが大きいと感じています。
（装置メーカーご担当者様）
ありがとうございます。
これからもエレシリンダーのラインナップを拡充してまいります。今後もお客様に喜んでいただけるような製品づくりに努めてまいります。
※記事は匿名で掲載しています。

Coffee Time

製品情報

新 製 品発売

2021年6月22日

高可搬・低価格スカラ

IXA1000/1200を発売します特長

標準サイクルタイム 0.56秒 連続サイクルタイム 0.69秒● コントローラー込みで約190万円と低価格を実現※●※

IXA-NHN10040

軸数
アーム長(mm)
標準サイクルタイム(m/s)

4

1,000

1,200
0.61

0.56

連続サイクルタイム(m/s)

0.69

最大可搬質量(㎏)
価格

IXA-NHN12040

45050¥1,899,500-￥1,999,500-※水平300㎜、垂直25㎜、可搬2㎏で往復動作した場合

クイズの標準価格

IXA-NHN10040￥1,899,500（コントローラー込み）

答 え 答え：⑤プリン→②アイスクリーム→①チョコレート→④カステラ→③羊羹

同じ重量で比較すると、このような順番になります。和菓子やチョコレートは少量で満足できるというメリットがありますので、小さくカットしてゆっくり楽しみましょう。プリンも大きいサイズを食べれば砂糖の量が多くなりますので、食べすぎには注意です。
みなさんもちょっと意識してみてはいかがでしょうか。

販売部販売企画課〒424 - 0103 静岡県静岡市清水区尾羽577- 1
Eメールアドレス：hiroba@iai-robot.co. jp

www.iai-robot.co.jp《受付時間》月～金 24時間（月 7:00AM～金 翌朝7:00AM）土、日、祝日 8:00AM～5:00PM（年末年始を除く）

Coﬀee Time vol.220/2021.6