2023 年 12 月
販売部 営業支援課

ASEL-C/CS から RSEL への置換えの注意点
置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いいたします。

● ASEL-C/CS の受注中止にあたり RSEL への置換えとなります。

（受注中止）（代替機種）

ASEL-C/CS

RSEL+RCON-AC● アクチュエーターがアブソリュートエンコーダー（型式：A）を搭載している場合、RSEL には接続できません。アクチュエーター本体の置換えが必要になります。
また、アクチュエーターとコントローラー間のケーブルも流用できないため、置換え時に手配をお願いいたします。

● 動作モードは『プログラムモード』のみ互換性があります。

● パラメータファイルが異なります。

● 電源・非常停止配線、I/O 配線の互換性はありません。

💡 注意点（詳細）について、次のページより説明いたします。

-1-

１．外形寸法・取付寸法
ASEL と比較し、RSEL は幅方向の寸法が大きくなります。
ASEL の取付け方法はねじ固定ですが、RSEL の場合は DIN レール取付けとなります。

ASEL-C/CS

RSEL+RCON-AC

RSEL + RCON-AC-2 (2 軸)

RSEL + RCON-AC-1 (1 軸)-2-２．一般仕様
ASEL と RSEL の仕様比較です。
仕様項目

ASEL-C/CS

RSEL+RCON-AC

制御軸数～2軸～8軸（動作モードによる）

電源電圧

DC24V ±10%

DC24V ±10%

アクチュエーター

モーター電源容量

RCA／RCA2

モータ種類

定格［A]

最大[A]（注2)

定格［A]

最大[A]（注2)

10W

1.3

4.4

1.3

2.5

1.3

4.4

1.3

2.520W（型式記号：20）

1.3

4.4

1.3

2.5

1.3

4.4

1.3

2.5

30W

1.34

1.3

2.2

1.3

4.4

1.3

2.2

1.7

5.1

1.7

3.4

1.7

5.1

1.73.42W

0.8

4.6

0.8

4.6

5W

1

6.4

1

6.4

10W

1.3

6.4

1.3

RCL

6.4

―

4.5W（RCON-AC1ユニット当たり）

非対応

16384 Pulse/rev

シリアルアブソリュート

16384 pulse/rev

16384 pulse/rev

インクリメンタル

800 pulse/rev

800 pulse/rev

RCA2- N1048 pulse/rev

1048 pulse/rev

RCA2 N以外

800 pulse/rev

800 pulse/rev

RA1L • SA1L• SA4L • SM4L

715 pulse/rev

715 pulse/rev

RA2L • SA2L• SA5L • SM5L

855 pulse/rev

855 pulse/rev

RA3L • SA3L• SA6L • SM6L

1145 pulse/rev

1145 pulse/rev

バッテリーレスアブソリュートRCA2

省電力対応

最大[A]（注2)

発熱量

エンコーダ分解能

標準仕様／高加減速対応

定格［A]RA3、RA4、TA5タイプ専用

RCA

省電力対応

最大[A]（注2)

20W（型式記号：20S）

RCL

標準仕様／高加減速対応
定格［A]

動作モード

プログラムモード/ポジショナーモード
プログラム言語

スーパーSEL言語

スーパーSEL言語

プログラム数64点

入力信号での指定可能プログラム数

512点
BCD指定:99、バイナリー指定:255

プログラム

プログラムステップ数

マルチタスクプログラム数

位置決め点数2,000ステップ

20,000ステップ

8点

16点

1,500点

36,000点

FlashROM（オプションでシステムメモリーバックアップ

データ記憶装置追加可能）

データ設定、入力方法

FlashROM+不揮発性RAM（FRAM) ※バッテリー不要

パソコン対応ソフト

パソコン対応ソフト

タッチパネルティーチングボックス

タッチパネルティーチングボックス

ポジションデータ、プログラム、パラメーターを不揮発性

バックアップメモリ

メモリヘ保存DC24V専用信号入出力（NPN/PNP選択）

I/O点数

入出力最大16点（PIO仕様選択時）…入力最大24点、出力最大8点

フィールドネットワーク仕様

DeviceNet、CC-Link、PROFIBUS-DP、EtherNet/IP

DeviceNet、CC-Link、CC-Link IE Field、PROFIBUS-DP、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET IO

通信関係
ティーチングポート
RS232C（D-Subハーフピッチコネクター）

シリアル通信機能

USBコネクター

USBポート

通信方式：RS-232C
通信速度：最大115.2kbps
通信方式：USB2.0（Mini-B）
通信速度：12Mbps フルスピード

Ethernet（RJ-45）、PSA-24通信
絶縁耐圧
使用周囲温度環境

DC500V 10MΩ以上

DC500V 10MΩ以上

0~40℃

0～40℃（ファン付きの場合：0～55℃）

使用周囲湿度10%RH～95%RH（結露、凍結なきこと）

5%RH～85%RH（結露、凍結なきこと）

使用周囲雰囲気

腐食性ガスなきこと、特に粉塵がひどくなきこと

腐食性ガスなきこと、特に粉塵がひどくなきこと

XYZ各方向 10~57Hz:片側幅0.035mm（連続）振動数10～57Hz / 振幅：0.075mm、0.075mm（断続）振動数57～150Hz / 加速度9.8s²、

58~150Hz : 4.9m/s²（連続） 9.8m/s²（継続）

XYZ各方向 掃引時間：10分 掃引回数：10回

耐振動
保護等級

IP20

IP20

冷却方式

自然冷却

自然空冷、（オプション）ファンユニットによる強制空冷

質量

約450g

外形寸法

43 (W) × 159 (H) × 110 (D) mm-3-1軸仕様（RCON-AC-１）：493g
2軸仕様（RCON-AC-2）：498g

91.8 (W) × 115 (H) × 98.8 (D) mm

３．シリアル通信による制御
ASEL-CS と RSEL のシリアル通信ポート RS-232C（D-sub ハーフピッチコネクター）は同一です。
ASEL-C は D-sub25 ピンコネクターの為、接続できません。
USB 接続の場合、ASEL は Type-B ですが、RSEL は mini-B となります。

４．電源・非常停止配線
ASEL-C/CSと RSEL の電源および非常停止周りの配線に互換性はありません。
お手数をお掛けいたしますが、再度配線のご対応をお願いいたします。

図 4-1

ASEL-C/CS 電源・非常停止配線例

RCON-AC（注）駆動源遮断コネクターに供給している駆動電源を切る場合、同時に STOP 信号を OFFするように回路を構築してください。

図 4-2

RSEL＋RCON-AC 電源・非常停止配線例-4-５．I/O 配線
ASELの『ポジショナーモード』はRSELでは対応できません。
ただし、RSEL-G-NP/PNを使用する場合は、入出力それぞれ16点が使用できます。
さらにPIO拡張ユニット（型式：RCON-NP/PN）を接続することでPIO入出力の点数を増やすことができます。（1ユニット当たり入出力16点、最大128点）。

表 5-1. ASEL-C/CSのPIO配線とI/O表-5-表 5-2. RSELのPIO配線とI/O表-6-6．モーター・エンコーダーケーブル◆仕様
コントローラー側のモーターケーブル、エンコーダーケーブルの接続コネクターが異なるため、ケーブルを変更する必要があります。
◆配線例

ASEL-C/CS【パターン①】
RCA2/RCA2CR/RCA2W
RCA-SRA4R/SRGS4R/SRGD4R
CB-ACS-MPA□□□【パターン②】
パターン①以外
CB-ACS-PA□□□（-RB）

CB-ACS-MA□□□RSEL に置換え【パターン①】RSEL

RCA2/RCA2CR/RCA2W
RCA-SRA4R/SRGS4R/SRGD4R
CB-RCAPC-MPA□□□（-RB）

【パターン②】
パターン①以外

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）※

CB-ASEP2MPA□□□
変換ユニットRCM-CV-APCS※※アクチュエーター型式でケーブル長を指定しても付属されません。
別途型式を指定して手配が必要になります。

図 6.1 置換えのイメージ-7-

７．各種内部データ（1）パラメーター
パラメーターの互換性はありません。
コントローラー購入の際は、接続するアクチュエーターのパラメーターを設定してください。

・位置ゲインに関して
ASEL の軸別パラメーター No,60（位置ゲイン）は、RSEL のドライバユニットパラメータ
No,7（サーボゲイン番号）に該当します。
上記の値は単位が異なるため、下記の計算式で算出した値を入力する必要があります。

RSEL のドライバユニットパラメータ No,7= ASEL の軸別パラメーター No,60 ÷ 5 – 1（例）SEL 系の位置ゲイン『120』を サーボゲイン番号に変換する場合
RSEL のドライバユニットパラメータ No,7 ＝ 120 ÷ 5 – 1＝ 23（2）ポジションデータ
ASEL で仕様していたポジションデータを RSEL に転送して使用することは可能です。

（3）プログラムデータ
ASEL で仕様していたポジションデータを RSEL に転送して使用することは可能です。

8．データ入力ツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）（1）ティーチングボックス
・ TB-02D
図 8-1-8-TB-02D

（2）パソコン対応ソフトをお持ちの方バージョンアップは弊社ホームページにて無償で行うことができます。
お使いのパソコン対応ソフトが RSEL につながらない場合は、最新版にバージョンアップしてください。（対応バージョン：V14.00.00.00 2020年2月 以降）-9-９．機能・性能の向上（1）24V 系モーターと 200V 系モーターを搭載したアクチュエーターの混在制御が可能（2）予兆保全・予防保全機能追加（基板交換時期、メンテナンス時期のお知らせ機能）（3）Ethernet 搭載（4）SEL プログラム支援ツールに対応（5）プログラム数、位置決め点数の大幅増加

各機能の詳細は、総合カタログ 2022 8-103 をご参照願います。

10．お問合わせ先ご不明な点がございましたら、下記までご連絡をお願いいたします。

以上、よろしくお願い申し上げます。

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