RCON-GW／GWG ゲートウェイユニット
RCON-PC／PCF／AC／DC／SC ドライバーユニット
EC接続ユニット
SCON拡張ユニット
RCON接続仕様 SCON

クイックスタートガイド
仕様
オムロン株式会社 NJシリーズ接続 編

RCON システム

STEP

1

配線する

STEP

2

オムロン株式会社
NJシリーズp9

１．コントローラーの配線

p10

２．アクチュエーターの配線

p22

３．ネットワークの配線

p31

初期設定をする

p32

STEP

3

第4版

１．IA-OSの設定

p33

２．ゲートウェイユニットの設定

p34

３．PLCの設定

p52

４．ネットワークの通信状態確認

p92

動作させる

p95

１．IA-OSから動作させる（ドライバーユニット）

p96

２．IA-OSから動作させる（エレシリンダー）

p107

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

はじめに
本書は、 EtherNet/IP仕様の下記RCON立上げ作業を、より早く・簡単に行うために作られた資料です。
取扱いについての詳細な内容は、別途［RCON取扱説明書（MJ0384）］をご覧ください。
また、RCONの各ユニットが連結したものを “RCONシステム” という表記で説明をします。

【本書対応のRCON】

RCON-GW／GWG ゲートウェイユニット
RCON-PC／PCF／AC／DC／SC ドライバーユニット
EC接続ユニット
SCON拡張ユニット RCON-EXT
RCON接続仕様 SCON-CB

本書では、R-Unit の RCON・EtherNet/IP 仕様に共通した内容について、
RCONシステムに、ロボシリンダーとエレシリンダーを接続する場合の例を説明いたします。
また、ツール操作は、IA-OS、パソコンOS環境はWindows10 にて説明します。

●本書では、オムロン社製PLC（NJシリーズ）の EtherNet/IPTM ポートに、
当社RCONシステムを接続する場合を例として、基本的な導入手順を説明しています。
●設定内容につきましては、条件や用途に合わせて変更をしてください。
●本書に記載されている事柄は、製品の改良にともない予告なく変更させていただく場合があります。
●この取扱説明書の内容についてご不審やお気付きの点などがありましたら、“アイエイアイお客様センターエイト” もしくは、最寄りの当社営業所まで
お問合わせください。
●“EtherNet/IPTM” は、ODVAの登録商標または商標です。
●Sysmacは、オムロン株式会社FA機器製品の日本およびその他の国における商標または登録商標です。
●本文中における会社名・商品名は、各社の商標または登録商標です。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p2

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

ゲートウェイユニットの型式確認
RCONゲートウェイユニット本体の右側面に、製番シールが貼付けてあります。製番シールの “Model” に型式が表記してあります。
この項目★記部記載内容（I/O種類を表示）が “EP”（EtherNet/IP接続）であることを確認してください。

ゲートウェイユニット本体
製番シール

★

EP

Model

RCON – GW – EP - ET“EP”（EtherNet/IP仕様）
であるかを確認©2024 ／株式会社アイエイアイ

p3

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

１ 必要な機器の確認
以下の機器を用意してください。
RCONシステムは各ユニットを連結せず、個々のユニットを包装し出荷をしています。
開梱時、まずお客様で注文された各ユニットが必要数あることをご確認ください。
以下に同梱されている製品の例を掲載します。

● ゲートウェイユニット（型式例：RCON-GW/GWG-EP-TRN）

数量：1● ダミープラグ 数量１
型式：DP-5
ゲートウェイユニット※RCON-GWGの場合付属● システムI/Oコネクター
数量1
型式：DFMC1.5/5-ST-3.5● ファンユニット
数量：ゲートウェイユニット型式による
型式：RCON-FU

オプション※RCONゲートウェイユニットに付属※RCONゲートウェイユニットに付属● 24Vドライバーユニット（型式例：RCON-PC/PCF/AC/DC） 数量：お客様の仕様による
24Vドライバーユニット● 駆動源遮断コネクター
数量：1（ユニット毎）
型式：DFMC1.5/2-STF-3.5※RCONドライバーユニットに付属

RCON-PC-2
RCON-PCF-1
RCON-AC-2
RCON-DC-2©2024 ／株式会社アイエイアイ

p4

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～
STEP
1

目次

● 200V電源ユニット

STEP
２

STEP
３

数量：1台（型式：RCON-PS2-3）

ファンユニット RCON-FU

200V電源ユニット● 電源用コネクター
数量1
型式：SPC 5_4-STF-7,62※RCONゲートウェイユニットに付属● ファンユニット
数量：1
型式：RCON-FU※200V電源ユニットに付属

200V用 ターミナルユニット
型式：RCON-GW-TRS※ RCON-PS2-3 に付属● 200Vドライバーユニット （型式：RCON-SC） 数量：お客様の仕様によるファンユニット RCON-FUH● ファンユニット
数量：1（ユニット毎）
型式：RCON-FUH※200Vドライバーユニットに付属● ダミープラグ
数量：1（ユニット毎）
型式：DP-6※200Vドライバーユニットに付属

200Vドライバーユニット
RCON-SC● SCON拡張ユニット（型式：RCON-EXT） 数量：1SCON拡張ユニット● SCON RCON接続仕様
数量：お客様の仕様による
型式：SCON-CB-***-RC-0-*※ -RC は拡張ユニットオプション©2024 ／株式会社アイエイアイ● ターミナルユニット（終端抵抗）
数量：お客様の仕様による
型式：RCON-EXT-TR● 接続ケーブル
数量：お客様の仕様による
型式：CB-RE-CTL002※ SCON-拡張ユニットに付属※ SCON-CB-RC に付属

p5

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STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

● EC接続ユニット（型式例：RCON-EC） 数量：お客様の仕様による
RCON-EC● 駆動源遮断コネクター
数量：1（ユニット毎）
型式：DFMC1.5/4-ST-3.5※EC接続ユニットに付属● アクチュエーター（型式例：RCP6-** / RCS4-**） 数量：お客様の仕様による●モーターエンコーダーケーブル
数量1
型式：CB-ADPC-MPA***/
CB-ADPC-MPA***-RB

RCP6-SA6C-WA※アクチュエーターに付属●モーターエンコーダーケーブル
数量：1
型式：CB-PSEP-MPA***

RCP2-RTBL※アクチュエーターに付属●コネクター変換ユニット
数量：1
型式：RCM-CV-APCS●モーターエンコーダーケーブル
数量：1
型式：CB-ADPC-MPA002※ RCONドライバーユニットへ接続する為に必要です。
当製品は別途準備が必要です。

● モーターケーブル / エンコーダーケーブル 数量 各1
型式：CB-***-MA*** / CB-***-P(L)A***

RCS4-SA6C-WA©2024 ／株式会社アイエイアイ※アクチュエーターに付属

p6

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～
STEP
1

目次

STEP
２

● エレシリンダー（型式例：EC-S6SAH-*-*ACR）

STEP
３

数量：お客様の仕様による●電源・通信ケーブル（RCON-EC接続仕様4方向コネクターケーブル）
数量1
型式：CB-REC2-PWBIO***-RB

EC-S6SAH-*-*-ACR

EC 接続ユニットに接続できるエレシリンダーは、オプション︓ACR のみです。また。“ACR”オプション
選択時は“PN”、“TMD2”オプションの選択ができません。
電源・通信ケーブルは以下2種類から選択できます。
●CB-REC-PWBIO***-RB ：RCON-EC接続用コネクターケーブル●CB-REC2-PWBIO***-RB：RCON-EC接続仕様4方向コネクターケーブル● 24V電源ユニット（型式例：PSA-24(L)）

数量：お客様の仕様による● 通信用コネクター
数量：2（ユニット毎）
型式：0221-2403

PSＡ-24(L)※PSA-24(L)に付属※市販のDC24V電源でも可● ティーチングツール● ティーチングボックス
型式：TB-02/03-＊● パソコン専用ティーチングソフト
型式：IA-OS-*

どちらか一方※ティーチングボックスとパソコン専用ティーチングソフトはどちらか一方が必要©2024 ／株式会社アイエイアイ

p7

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

２ 接続図
PLC

● IA-OSの設定

p33● ゲートウェイユニットの設定

p34● IA-OSから動作させる

p96● PLCの設定

p52

フィールドネットワーク

PIOケーブル<型式：CB-PAC-PIO***>パソコン
パソコン専用ティーチングソフト<型式：IA-OS-*>● ネットワークの配線

p31● ネットワークの通信状態確認

p92

ダミープラグ<型式：DP-5>

USBケーブル

システムI/Oコネクター<型式：DFMC1.5/5-ST-3.5>

ファンユニット<型式：RCON-FU（H）>

DC24V電源<型式：PSA-24(L)>接続ケーブル<型式：CB-RE-CTL002>

RCON接続仕様
SCONコントローラー【IO種類：RC】

ダミープラグ<型式：DP-6>

駆動源遮断コネクター<型式：
DFMC1.5/4-ST-3.5>
駆動源遮断コネクター<型式：
DFMC1.5/2-STF-3.5>

ターミナルコネクター<型式：RCON-EXT-TR>©2024 ／株式会社アイエイアイ

モーター電源
三相/単相
AC200V
電源コネクター<型式：
SPC5/4-STF-7,62>● コントローラーの配線

p10● アクチュエーターの配線

p22
p8

STEP１

配線する

１．コントローラーの配線

p10

２．アクチュエーターの配線

p22

３．ネットワークの配線

p31

p9

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP

１

配線する

STEP
２

STEP
３

１ コントローラーの配線
用意する物

RCONシステムの組立て
1

RCONゲートウェイユニット/ドライバーユニット/
SCON拡張ユニット/ターミナルユニット/
SCON-CB-*-RC/200V電源ユニット

各ユニットの連結① ”連結パーツ“の”操作部“ を開く方向に回して止めます。

② ”連結パーツ”, “位置決めボス”, “連結コネクター“がはめ合う様に合せ、しっかりと挿込みます。
③ ユニット間の“連結パーツ”の操作部を閉じる方向に回して止めます。

①

開く方向

操作部
連結パーツ

②
開く方向
連結パーツ
位置決めボス

連結コネクター
位置決めボス

しっかり
挿込む

③

閉じる方向

操作部
連結パーツ

閉じる方向
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p10

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

SCON拡張ユニットを連結する場合の注意点
SCON接続ユニットについては、ゲートウェイユニットに隣接するよう設置願います。
接続順番が異なる場合、通信に不具合が生じる可能性があります。

ゲートウェイユニット

24V ドライバーユニット

拡張ユニットは必ず正面から見て、
RCONゲートウェイユニットのすぐ右隣りに設置する。

拡張ユニットRCON-PS/RCON-SC を連結する場合の注意点●RCON-PSは、24V RCONドライバーユニットの右隣、24V RCONドライバーユニットがない
場合はゲートウェイユニットの右隣に配置します。
●RCON-SCは、RCON-PSの右隣に配置します。RCON-SCの右端にはターミナルユニットが来るように配置します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

RCON-PS2

RCON-SC

RCON-GW-TRS
ターミナルユニット（RCON-SC 隣接専用）

24V ドライバーユニットの右側

RCON-PS2の右側

右端（終端抵抗）p11

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP

１

補足 1

配線する

STEP
２

STEP
３

オプションのファンユニット取付け
オプションのファンユニットを取付ける手順について

ファンユニット

説明します。

① RCONシステムとファンユニットの取付け向きを合わせます。

ファンユニットのツメを、ドライバーユニット
へ右図のようにひっかけます。

ファンユニットのツメ① をドライバーユニット

RCON正面側② ファンユニットをRCONシステム正面側ににひっかける②

倒します。

ファンユニットを正面側に倒す③ ファンユニットを押え、③ ファンユニットを上から押え、はめ込みます。

はめ込む

取付け完了
RCON正面側

補足 2

200Vドライバーユニットへのファンユニット取付け
200Vドライバー用のファンユニットは、
RCON-SCに取り付けて出荷されます。

200Vドライバー用
ファンユニット

本補足は、メンテナンスなどの際にご活用ください。

① RCON-SCとファンユニットの取付け向きを合わせます。

ファンユニットのツメ① をドライバーユニットにひっかけるファンユニットのツメを、RCON-SCへ右図のようにひっかけます。

② ファンユニットを正面側に倒します。

③ ファンユニットを上から押え、はめ込みます。

©2024 ／株式会社アイエイアイ②

ファンユニットを正面側に倒す③ ファンユニットを押え、
はめ込む
p12

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP

１

配線する

2

SCON と 拡張ユニットの接続

STEP
２

STEP
３

RCONシステムの仕様にSCON拡張ユニットを含む場合、以下の手順で組立てを行ってください。

① SCON拡張ユニットの接続コネクターにケーブルのコネクターを挿込みます。
SCON拡張ユニット（型式：RCON-EXT）

拡張ユニットRCONシステム
接続ケーブル
CB-RE-CTL＊＊＊② SCON拡張ユニット（もしくは、 PIO/SIO/SCON拡張ユニット）に接続したケーブル端のもう一方をSCON_RC仕様にある、RCON接続用コネクターの ”IN” 側に挿込みます。
RCON接続用
コネクター

SCON_RC仕様“OUT”
接続ケーブル
CB-RE-CTL＊＊＊“IN”③ SCONの “OUT” 側RCON接続用コネクターにターミナルコネクター（終端抵抗）を挿込みます。

RCONシステム★ 最終軸にはターミナルコネクター（終端抵抗）が必要です。
RCON接続用
コネクター
ターミナルコネクター（終端抵抗）
RCON-EXT-TR

“OUT”
“IN”
接続ケーブル
CB-RE-CTL＊＊＊

SCON本体の配線につきましては、クイックスタートガイド SCON（MJ0369）を参照願います。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p13

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

用意する物

RCONゲートウェイユニットへの配線
3

RCONゲートウェイユニット／DC24V電源

電源コネクターへの配線
コントローラーに電源を供給するため、各コネクターの端子へ配線をします。
以下の接続例を見ながら、配線作業を行ってください。
RCONゲートウェイユニット（型式：RCON-GW-EP）

DC24V電源（型式：PSA-24(L)）

RCONシステム+24V

0V
電源コネクターへの配線方法① 各コネクターの配線線径は、下記表を参照ください。
② 配線のストリップ部長さは、・ MP：15mm
・ CP：10mm
・ FG：10mm
とします。

MP
CP

③ マイナスドライバーを
電線挿込口隣の穴に押込んだまま、端子口へ電線を入れ、奥まで挿入します。
悪い例

アースターミナル
接地抵抗100Ω以下（D 種接地⼯事）

フレームグラウンド※ 軟銅線︓直径1.6mm（2mm2︓AWG14）以上のアース線で接続してください。

コネクター

CP

名

良い例

称

④ マイナスドライバ－を抜きます。

適合電線 線径 AWG（UL）（SQ（JIS））

MP（モーター電源）

AWG 20～8（0.5 ～ 8 SQ）

CP（制御電源）AWG 24～12（0.2 ～ 3.5 SQ）

MP（モーター電源）、CP（制御電源）の電線は、コントローラーの電源供給部（コネクター部）
で電流値を許容できる太さのものを使用してください。
また、絶縁被覆の温度定格が60℃以上の電線を使⽤してください。
接続するアクチュエーター型式、ドライバーユニットにより、コントローラーの消費電流は異なります。
詳細は、［RCON取扱説明書（MJ0384）の「仕様編 第2章 2.3 仕様/電源容量］を参照
してください。
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p14

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目次

STEP

１

配線する

4

システムI/O コネクターへの配線

STEP
２

STEP
３

用意する物
RCONゲートウェイユニット／システムI/Oコネクター

停止回路やイネーブル入力回路構築のためには、システムI/Oコネクターの配線が必要です。
以下、配線方法を説明します。

① ゲートウェイユニットのシステムI/O部に、システムI/Oコネクターを差込みます。
RCONゲートウェイユニット（型式：RCON-GW-EP）

RCONシステム

システムI/Oコネクター（型式：DFMC1.5/5-ST-3.5）② システムI/Oコネクターの各端子へ配線をします。

ここでは、停止回路に停止スイッチを接続する例を示します。以下の接続例を見ながら、配線作業を行ってください。

図のようにコネクターの短絡線（青い線）を残します

Auto/Manu-とAuto/Manu+間の配線は外さないでください。
PLCからサーボONができなくなります。
上位側でAutoとManuを切替える場合のみ、接点を設けてください。
システムI/Oコネクターへの配線方法① 線径 AWG24～16 の配線を用意します。
② 配線のストリップ部長さは、10mm とします。

停止スイッチ★（任意）③ マイナスドライバーで橙色の突起部を押した状態で端子口に電線を入れ、奥まで挿入
します。
悪い例

良い例

④ マイナスドライバ－を放します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p15

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

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STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

用意する物

24Vドライバーユニットの配線
5

24Vドライバーユニット／
駆動源遮断コネクター

24Vドライバーユニットの駆動源遮断コネクターへの配線① 24Vドライバーユニットの駆動源遮断入出力部にコネクターを挿込みます。
24Vドライバーユニット（型式：RCON-PC-2）

駆動源遮断コネクター（型式：DFMC1.5/2-STF-3.5）

RCONシステムマイナス
ドライバーで締め込む② 24Vドライバーユニットに駆動源遮断回路を設けない場合は、納品時から配線してある短絡線をそのままにします。

駆動源遮断回路を設ける場合には、以下の要領で配線を行います。

駆動源遮断コネクターへの配線方法① 線径 AWG24～16 の配線を用意します。
② 配線のストリップ部長さは、10mm とします。
③ マイナスドライバーで橙色の突起部を押した状態で端子口に電線を入れ、奥まで挿入
します。
悪い例

良い例

④ マイナスドライバ－を放します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p16

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STEP

１

配線する

STEP
２

STEP
３

EC接続ユニット 駆動源遮断回路の配線
用意する物

6

駆動源遮断コネクターの接続

EC接続ユニット／駆動源遮断コネクター

EC接続ユニットは、RCONゲートウェイユニットから24Vを供給していますが、駆動源遮断に関する
回路はEC接続ユニット側にあります。

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）

RCONシステム
駆動源遮断コネクター（型式：DFMC1.5/4-ST-3.5）コネクターを奥までしっかりと挿込む

安全カテゴリー対応などで、モーター駆動源を外部遮断する場合は、MPI*とMPO*端子間の配線にリレーなどの接点を接続してください。
使用する電流量よりも許容電流の大きな電線径の電線を使用してください。
適合電線線径よりも細い電線を使用した場合、電流を流す事で異常発熱します。
これにより、ケーブル被覆の溶融や発火などを生じる恐れがあります。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p17

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STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

200V電源ユニット（RCON-PS2）への配線
7

用意する物
200V電源ユニット／電源コネクター

RCON-PS2 電源コネクターへの配線
200Vサーボドライバー RCON-SC を駆動用電源を供給するために、RCON-PS2 の電源コネクターへ
配線をします。

① 200Vモーター電源ユニット（RCON-PS2）に電源コネクターを挿込みます。
200V電源ユニット（RCON-PS2-3）

RCONシステムマイナス
ドライバーで締め込む

電源コネクター（型式：SPC5/4-STF-7.62）② 各端子へ配線をします。 以下の接続例を見ながら、配線作業を行ってください。
電源コネクターへの配線方法※ 事例では、3相200V電源の配線例を示しています。

L1 L2 L3

サーキットブレーカー

I>

I>

I>

Ｘ Ｘ Ｘ

漏電ブレーカー① 線径 AWG14～8 の配線を準備します。
② 配線のストリップ部長さは、15mm とします。
③ マイナスドライバーを
電線挿込口隣の穴に押込んだまま、端子口へ電線を入れ、奥まで挿入します。
悪い例

良い例④ マイナスドライバ－を抜きます。
アース
D 種接地
（旧第3種接地：接地抵抗100Ω 以下）

漏れ電流は、接続されるモーター容量、ケーブル長および周囲環境によって変化します。そのため、漏電保護を行う場合は、漏電ブレーカの設置個所で漏れ電流の測定を行ってください。
漏電ブレーカーに関しては、火災の保護、人間の保護などの目的を明確にして選定する必要があります。漏電ブレーカーは、高調波対応型(インバーター用)を使用してください。
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p18

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STEP

１

STEP
２

配線する

補足

STEP
３

ノイズフィルターを使用する場合の RCON-PS2 電源コネクター配線
RCON-PS2にノイズフィルターの設置は不要です。しかし、装置をCEマーキング相当にする場合には、
ノイズフィルターの設置が必要です。
以下に、ノイズフィルターを使用する場合の配線例を示します。

① 3相200V 電源供給時の配線例
L1 L2 L3

RCON-PS2-3
サーキットブレーカー
コネクター型式：
SPC 5_4-STF-7,62

I>

I>

I>
ノイズフィルター
TAC-20-683（コーセル製）

Ｘ Ｘ Ｘ

漏電ブレーカー

サージプロテクター
R・A・V-781BXZ-4（岡谷電機産業 製）② 単相200V 電源供給時の配線例
L

アース
D 種接地
（旧第3種接地：接地抵抗100Ω 以下）

N
RCON-PS2-3

サーキットブレーカー
コネクター型式：
SPC 5_4-STF-7,62

I>I>

ノイズフィルター
NBH-20-432（コーセル製）

Ｘ Ｘ

漏電ブレーカー

サージプロテクター
R・A・V-781BWZ-2A（岡谷電機産業 製）

アース
D 種接地
（旧第3種接地：接地抵抗100Ω 以下）

漏れ電流は、接続されるモーター容量、ケーブル長および周囲環境によって変化します。そのため、漏電保護を行う場合は、漏電ブレーカの設置個所で漏れ電流の測定を行ってください。
漏電ブレーカーに関しては、火災の保護、人間の保護などの目的を明確にして選定する必要があります。漏電ブレーカーは、高調波対応型（インバーター用）を使用してください。
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p19

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STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

RCON-SC “DRV STOP” について
200Vドライバーユニットは、外部駆動源遮断用コネクターの代わりに、内部の半導体による駆動源
遮断回路とドライバー停止回路（DRV STOP）をもっています。
ドライバー停⽌回路（DRV STOP）は、⼊⼒信号の状態に応じて、リアクションタイム（8ms 以下）
後にコントローラー内部の遮断回路にてモーターへのエネルギー供給を遮断します。

200Vドライバーユニット（型式：RCON-SC-1）

RCONシステムドライバー停止コネクター

ドライバー
停止回路

使用する

使用しない

RCON-SC-1付属の ダミープラグ（DP-6）を接続します。

ドライバー停⽌機能を使用する場合、I/O配線をする必要があります。
ケーブルを使用する場合（別売り）
型式：CB-SC-STO***

ケーブルを使⽤しない場合
コネクターを準備し、配線を製作する必要があります。
メーカー︓タイコエレクトロニクス
ダミープラグ（型式：DP-6）“カチッ”と音がするまで挿入

型式︓2013595-1（はんだタイプ）※圧接タイプもあります。
※かしめ⼯具2229737-1 が必要です。

ダミープラグ（DP-6）※ 詳細はRCONの取扱説明書（MJ0384）を確認してください。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p20

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STEP

１

補 足

STEP
２

配線する

STEP
３

RCONシステムに使用する配線の適合電線径
RCONに配線する電線は、下記の適合電線を使用してください。

ユニット

コネクター

RCON
ゲートウェイユニット

適合電線 線径
AWG（UL）（SQ（JIS））

称

システムI/O

RCON
ゲートウェイユニット
RCON
ゲートウェイ
ユニット名

AWG 24～16（0.2 ～ 1.25 sq）
AWG 20～8MP

CP（24Vモーター電源）（0.5 ～ 8 sq）

CP

AWG 24～12（制御電源）（0.2 ～ 3.5 sq）

24Vドライバーユニット

24Vドライバーユニット
駆動源遮断
コネクター

AWG 24～16

EC接続
ユニット

EC接続ユニット
駆動源遮断
コネクター

200V
電源ユニットAC200V
入力コネクター（0.2 ～ 1.25 sq）
AWG 24～16（0.2 ～ 1.25 sq）

AWG14～8（銅線）（2 ～ 8 sq）※ 絶縁被覆の温度定格が60℃以上の電線を使⽤してください。
● MP（モーター電源）、CP（制御電源）の電線は、コントローラーの電源供給部（コネクター部）で電流値を許容できるものを使用してください。
適合電線線径よりも細い電線を使⽤たり、配線距離が長い場合、電圧降下によりエラーが発⽣したり、アクチュエーターの能⼒が低下する場合があります。
● 使用する電流量よりも許容電流の大きな電線径の電線を使用してください。
適合電線線径よりも細い電線を使用した場合、電流を流す事で異常発熱します。
これにより、ケーブル被覆の溶融や発火などを生じる恐れがあります。
接続するアクチュエーター型式、ドライバーユニットにより、コントローラーの消費電流は異なります。
詳しくは、RCON取扱説明書（MJ0384）の「仕様編 第2章 2.3 仕様/電源容量」を参照
してください。
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p21

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目次

STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

２ アクチュエーターの配線

用意する物
RCONシステム／アクチュエーター／
モーターエンコーダーケーブル

アクチュエーター型式と24Vドライバーユニット型式の確認
アクチュエーターを接続する前に、ドライバーユニットとアクチュエーターの組合せが一致しているかどうか必ずご確認ください。接続可能なアクチュエーター型式は、各ドライバーユニット左側面の製番シールもしくは
正面パネルに記載されています。

ドライバーユニット製番シール“Actuator” 部記載の型式
RCONシステム

AXⅠ

機種

リード

ストローク

RCP6-SA6C

L=20

ST=600一致

アクチュエーター製番シール内“MODEL”記載の型式

24Vドライバーユニット（型式：RCON-PC-2）

ドライバーユニット（RCON-PC-2）“上側のコネクター”にアクチュエーターを接続

モーター
エンコーダーケーブル

アクチュエーター（RCP6-SA6C）
アクチュエーター側面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p22

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目次

STEP

１

配線する

STEP
２

STEP
３

モーター・エンコーダーケーブルの接続
RCONドライバーユニットとアクチュエーターの接続は、アクチュエーターのタイプにより4種類あります。

配線図

A

配線図

B

配線図

C

配線図

D

① RCP6/RCP6CR/RCP6W/RCP5/RCP5CR/RCP5W (高推力タイプ 以外)③ RCP4 グリッパー（GR＊）、ST4525E、SA3/RA3⑧ RCP2CR/RCP2Wのロータリー（RT＊）およびGRS/GRM/GR3SS/GR3SM⑬ RCA2/RCA2CR/RCA2W（CNSオプション）⑯ RCD-RA1DA、RCD-GRSNA② RCP6/RCP6CR/RCP6W/RCP5/RCP5W 高推力タイプ④ RCP4/RCP4W 高推力タイプ⑤ RCP4/RCP4CR/RCP4W (GR＊、ST4525E、SA3/RA3、高推力タイプ

以外）⑥ RCP3⑨ RCP2/RCP2CR/RCP2W-GRSS/GRLS/GRST/GRHM/GRHB、
RCP2-SRA4R/SRGS4R/SRGD4R⑫ RCA2/RCA2CR/RCA2W、RCL⑭ RCA 全長ショートタイプ（RCA-SRA4R/SRGS4R/SRGD4R）⑦ RCP2-RTBS/RTBSL/RTCS/RTCSL⑩ RCP2/RCP2CR/RCP2W 高推力タイプ⑪ RCP2/RCP2CR/RCP2W一部除く(詳細は､前ページ一覧表参照)⑮ RCA/RCACR/RCAW (RCA-SRA4R/SRGS4R/SRGD4R以外)

高推力用パルスモーター（56SP、60P、86P）を使用しているアクチュエーターを指します。

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p23

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目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

事例では、配線図A（RCP6-SA6C）と 配線図D（RCP2-RTBL）の接続例について示します。

● “配線図 A” と RCONの接続方法
接続例

24Vドライバーユニット（型式：RCON-PC-2）
接続ケーブル
CB-ADPC-MPA***（-RB）

アクチュエーター（RCP6-SA6C）

RCONシステム“カチッ”と音がするまで挿込む“カチッ”と音がするまで挿込み、カバーをする● “配線図 D” と RCONの接続方法
接続例

24Vドライバーユニット（型式：RCON-PC-2）
コネクター変換ユニット
RCM-CV-APCS

接続ケーブル
CB-ADPC-MPA***（-RB）

モーターエンコーダーケーブル
CB-PSEP-MPA***（アクチュエーター付属）

RCONシステム“カチッ”と音がするまで
挿込み、カバーをする
差込みカバーをする

アクチュエーター（RCP2-RTBL）“カチッ”と音がするま“カチッ”と音がするまでで差し込み
挿込み、カバーをする
カバーをする“カチッ”と音がするまで挿込むコネクター変換ユニット、接続ケーブル、コネクター変換ケーブルが必要な機種は、購入時に型式を指定ください。型式にて指定されていない場合は、別途購入が必要です。
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p24

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目次

STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

アクチュエーター接続ケーブル 一覧表

補 足

RCONシステムの24Vドライバーユニットとアクチュエーターを接続するケーブルの型式は、以下の表を参照ください。
アクチュエーター
No.
シリーズ

対象タイプ

適用

RCON接続ケーブル

コントローラー(-RB：ロボットケーブル)

記号［各アクチュエーター接続ケーブル］

変換
ユニット

配線図

RCP6
RCP6CR①

RCP6W

高推力タイプ（注1）以外

P5

高推力タイプ（注1）P6

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）

―

A

―

B

―

A

―

B

―

B

―

C

RCP5
RCP5CR

②
③
④

RCP5W
RCP4

グリッパー（GR＊）、RCP4CRST4525E、SA3/RA3

RCP4W

⑤
⑥
⑦

P5

高推力タイプ（注1）

P6

③、④以外

P5
P5

RCP3
RCP2

RCP2（標準タイプ）の

RCP2CR

ロータリー小型タイプ

RCP2W

RCP2-RTBS/RTBSL/RTCS/RTCSL

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）
CB-CAN-AJ002（変換ケーブル）
CB-ADPC-MPA□□□（-RB）
CB-ADPC-MPA□□□（-RB）
CB-CAN-AJ002（変換ケーブル）
CB-ADPC-MPA□□□（-RB）
CB-CAN-AJ002（変換ケーブル）
CB-RCAPC-MPA□□□（-RB）
CB-ADPC-MPA□□□（-RB）

P5[CB-RPSEP-MPA□□□]

要

D

P5

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）

―

A

P5

CB-RCAPC-MPA□□□（-RB）

―

C

要

D

要

D

RCP2CR（クリーンタイプ）、
RCP2W（防塵防滴タイプ）⑧

上記タイプのロータリー（RT＊）
上記タイプのGRS/GRM/GR3SS/GR3SM
全（標準/クリーン/防塵防滴）タイプの
GRSS/GRLS/GRST/GRHM/GRHB⑨

全長ショートタイプ（RCP2のみ）
RCP2-SRA4R/SRGS4R/SRGD4R⑩

高推力タイプ（注1）

P6

⑪

⑦～⑩以外

P5

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）[CB-CFA-MPA□□□（-RB）]
CB-ADPC-MPA□□□（-RB）[CB-PSEP-MPA□□□]⑫

RCA2/RCA2CR/RCA2W、RCL

A6

CB-RCAPC-MPA□□□（-RB）

―

C

⑬

RCA2/RCA2CR/RCA2W（CNSオプション）

A6

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）

―

A

A6

CB-RCAPC-MPA□□□（-RB）

―

C

要

D

―

A

⑭
⑮
⑯

RCA

全長ショートタイプ（RCAのみ）

RCACR

RCA-SRA4R/SRGS4R/SRGD4R

RCAW
RCD

⑭以外

A6

RCD-RA1DA、RCD-GRSNA

D6

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）[CB-ASEP2-MPA□□□]
CB-ADPC-MPA□□□（-RB）

注1：高推力用パルスモーター（56SP、60P、86P）を使用しているアクチュエーターです。
注2：各ドライバーユニットからアクチュエーターまでのケーブル長は、変換ユニットの有無に関わらず
最大20mです。ただし、DCブラシレスモーター仕様の場合、ドライバーユニット（RCON-DC）からRCDアクチュエーターまでの最大長さは10mです。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p25

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STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

用意する物

エレシリンダー と EC接続ユニットの配線

RECシステム／エレシリンダー／
EC接続ユニット用ケーブル

接続する前に、エレシリンダーがオプション・ACR（RCON-EC接続仕様）を設定しているか、必ずご確認ください。エレシリンダー型式は、本体左側面の製番シールに記載されています。
EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）

RCONシステム“カチッ”と音がするまで挿込む

エレシリンダー接続用ケーブル
CB-REC2-PWBIO＊＊＊-RB

エレシリンダー“カチッ”と音がするまで挿込む※オプション：ACRが設定されている
ことを確認

EC 接続ユニットに接続できるエレシリンダーは、オプション︓ACR のみです。
また、“ACR”オプション選択時は“PN”、“TMD2”オプションの選択ができません。

補 足

電源・通信ケーブル 4方向コネクターケーブル寸法図
RCON-EC接続用、電源・通信ケーブル（4方向コネクター_型式：CB-REC2-PWBIO＊＊＊-RB）の寸法図を以下に示します。このケーブルは、お客様にてケーブルの取出し方向を変更できます。
L（最大10mまで）（18）（34.2）（60）（30）（30） （30）

エレシリンダー側

EC接続ユニット側

EC接続ユニット側詳細（39.3）（40）©2024 ／株式会社アイエイアイ（9.1）（11.5）

上下取出し時参考図（28.5）

目次（17）

左右取出し時参考図

（30）

p26

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目次

STEP

１

補 足

STEP
２

配線する

STEP
３

4方向コネクターケーブル組立方法
RCON-EC接続用電源・通信ケーブル（4方向コネクター）の組立方法について記します。

① 蒲鉾形状の曲線部分から溝に沿ってスライドさせながら挿⼊します。

ストレート
曲線

② ケーブルを確実に挿⼊したことを確認し、蓋の側面2ヶ所を先に溝に沿って挿⼊します。

蓋の側面2か所を挿入③ 最後に蓋の残り1ヶ所を押込みます。

押込む©2024 ／株式会社アイエイアイ

p27

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目次

STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

200Vドライバーユニット型式 と アクチュエーター型式の確認
アクチュエーターを接続する前に、ドライバーユニットとアクチュエーターの組合せが一致しているかどうか必ずご確認ください。接続可能なアクチュエーター型式は、各ドライバーユニット左側面の製番シール
もしくは正面パネルに記載されています。

ドライバーユニット製番シール“Actuator” 部記載の型式

AXⅠ

RCON-SC A00000000
RCON-SC-1
AXI： RCS4-SA7C
L=16, ST=300
機種

リード

ストローク

RCS4-SA7C

L=16

ST=300

RCONシステム

200Vドライバーユニット（型式：RCON-SC-1）

ドライバーユニット（RCON-SC）にアクチュエーターを接続

一致

RCS4-SA7C-WA-200-16-300-T2-M-B

アクチュエーター製番シール内“MODEL”記載の型式©2024 ／株式会社アイエイアイ

アクチュエーター
RCS4-SA7C

アクチュエーター側面

p28

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目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

200Vドライバーユニット と アクチュエーターのケーブル接続
接続例

RCON-SC モーターケーブル、エンコーダーケーブルの接続
200Vドライバーユニット（型式：RCON-SC-1）
RCONシステム
奥まで挿込む

アクチュエーター側
エンコーダ―ケーブル

エンコーダ―ケーブル
CB-***-P(L)A***

アクチュエーター側
モーターケーブル

アクチュエーター

モーターケーブル
CB-***-MA***

奥まで挿込む“カチッ”と音がするまで挿込む©2024 ／株式会社アイエイアイ“カチッ”と音がするまで挿込む

p29

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目次

STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

アクチュエーター接続ケーブル 一覧表

補 足

RCONシステムの200Vドライバーユニットとアクチュエーターを接続するケーブルの型式は、以下の表を参照ください。
アクチュエーター

適用
コントローラー
記号

No.

シリーズ

①

対象タイプ

RCS4
RCS4CR
RCS3(P)

CTZ5C② RCS3(P)CR

CT8C

（注1）

RCON接続ケーブル
モーターケーブル

モーター
ロボットケーブル

エンコーダー
ケーブル

エンコーダー
ロボットケーブル

T4

CB-RCC1-MA□□□

CB-X2-MA□□□―

CB-X1-PA□□□

T4

CB-RCC1-MA□□□

CB-X2-MA□□□―

CB-X1-PA□□□

CB-RCS2-PA□□□CB-X3-PA□□□

CB-RCS2-PLA□□□CB-X2-PLA□□□

上記以外
RCS2

RTC□L

③ RCS2CR

RT6

RCS2W

ー

ロ

④ RCS2

ド
セ
ル
無

T4

CB-RCC1-MA□□□

CB-X2-MA□□□

上記以外

CB-RCS2-PA□□□CB-X3-PA□□□

RA13R

CB-RCS2-PLA□□□CB-X2-PLA□□□

RA13R【アクチュエーター～ブレーキボックス】【アクチュエーター～ブレーキボックス】

CB-RCS2-PLA□□□CB-X2-PLA□□□【ブレーキボックス～コントローラー】【ブレーキボックス～コントローラー】

ブレーキ付(ブレーキボックス付)
T4

CB-RCC1-MA□□□

CB-X2-MA□□□

RA13R
ブレーキ付(ブレーキ

CB-RCS2-PLA□□□CB-X2-PLA□□□【アクチュエーター～ブレーキボックス】【アクチュエーター～ブレーキボックス】

CB-RCS2-PLA□□□CB-X2-PLA□□□

ボックス無)
IS(P)B

CB-X1-PA□□□

IS(P)DB※バッテリーレスアブソ仕様でIS(P)DBCR

ケーブル長が21ｍ以上30ｍ以下の場合は⑤

T4オプション：―

CB-X2-MA□□□

CB-X1-PA□□□-AWG24―

CB-X1-PLA□□□(注2)

リミットスイッチ付仕様※バッテリーレスアブソ仕様でケーブル長が21ｍ以上30ｍ以下の場合は
CB-X1-PLA□□□-AWG24

IS(P)A
IS(P)DA
IS(P)DACR
SSPA

CB-X1-PA□□□⑥ SSPDACR

T4―

CB-X2-MA□□□

―

IF
FS
RS

オプション：

CB-X1-PLA□□□

リミットスイッチ付仕様(注2)

⑦ NSA

T4

―

CB-X2-MA□□□

―

T4

―

CB-X2-MA□□□

―

T4

―

CB-X1-PA□□□CB-X3-PA□□□⑧ NS

オプション：
リミットスイッチ付仕様(注2)

⑨

DD(A)

T18□

DD(A)CR

LT18□

DDW

H18□

CB-X2-MA□□□

W□□□

―

CB-X3-PA□□□CB-XMC1-MA□□□

LH18□

⑩ LSA

CB-X2-PLA□□□CB-XMC1-MA□□□

CB-X2-PLA□□□T4―⑪ LSAST4―

CB-X2-MA□□□―

CB-X1-PA□□□⑫ IS(P)WAT4―

CB-XEU1-MA□□□―

CB-X1-PA□□□-WC

上記以外

CB-X2-MA□□□―CB-X3-PA□□□

注1：各ドライバーユニットからアクチュエーターまでのケーブル長は、最大30ｍです。
注2：リミットスイッチ付のアクチュエーターを動作する場合は、リミットスイッチ付仕様のケーブルになります。（リミットスイッチの配線を内蔵しています。）
注3：各ドライバーユニットからアクチュエーターまでの最大ケーブル長は、①～④、⑩～⑪が20m，それ以外は最大30mです。
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p30

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目次

STEP

１

3

STEP
２

配線する

STEP
３

ネットワークの配線
本書ではオムロン製PLC（NJシリーズ）を上位PLCとして、RCONシステムをEtherNet/IPポートに接続する
例をご紹介します。

接続例

PLC と RECシステムの接続
スイッチングハブ（お客様ご用意）

上位PLC（お客様ご用意）Ethernetケーブル（お客様ご用意）EtherNet/IP ポート

RECシステム など

RCONシステム

Ethernetケーブルは、カテゴリ5以上のストレートケーブルをご使用ください。
（ケーブル長：100m 以内、 アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブル推奨）

1

EtherNet/IP ネットワークコネクターへの配線

配線する際には、PLC ならびに RCONシステムの電源をOFF にした状態で作業してください。

コネクターの向きに注意して、Ethernetケーブルのコネクターを「カチッ」と音がするまで挿込みます。

“カチッ”と音がするまで挿込む©2024 ／株式会社アイエイアイ

p31

STEP２

初期設定をする

１．IA-OS の設定

p33

２．ゲートウェイユニットの設定

p34

３．PLCの設定

p52

４．ネットワークの通信状態確認

p92

p32

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

1 IA-OSの設定用意するものパソコン／IA-OS-CDROM

IA-OS のインストール作業
本書では、 Windows10 搭載のパソコンを使用するものとして説明します。
インストーラーが立上がると、以下のソフトを順次インストールしていきます。
1. NET Framework 4.5.2※ Windows10 では初期搭載のためスキップ
2. IAI Toolbox
3. カリキュレーター
4. USBドライバー（変換器タイプ） ※ インストール済みの場合はスキップ
5. USBドライバー（直接接続タイプ） ※ Windows10 ではインストール不要のためスキップ
6. IA-OS
なお、インストール作業は 1～6 すべて実施してください。

インストールガイドの確認必要なソフトのインストール手順について、下記よりご確認ください。

● インストール方法
IA-OSのインストール方法は、以下のアドレスより資料をダウンロードできます。

URL：www.iai-robot.co.jp/download/q_start/pdf/IA-OS.pdf● IA-OSアップデート情報
IA-OSの最新バージョン（アップデート）は、当社ホームページよりダウンロードできます。
URL: www.iai-robot.co.jp/download/pcsoft/index.html©2024 ／株式会社アイエイアイ

p33

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目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

用意するものゲートウェイユニットの設定

RCONシステム／パソコン／
通信ケーブル

操作は、IA-OS（パソコンOS環境 Windows 10）にて説明します。

PLC と RCON システムの接続

接続例

スイッチングハブ
IA-OS

◆PLC

RCONシステム

EtherNet/IP ポート

USBケーブル

IA-OSの起動とゲートウェイパラメーター画面の立上げ
1

パソコン用通信ケーブルの接続と電源投入① USBケーブルを下図のように接続します。
接続図
RCONシステム
パソコン側
USBポートコントローラー側USBケーブル接続方法

RCON側
USBポートUSBポート（mini-B）

パソコン
USB ケーブル（市販品をご用意ください）※ RCON側USBコネクター：mini Bタイプ

コネクターの向きを合わせて挿入コントローラー”USB”ポートにUSBケーブルを接続するときは、上記のとおりにコネクターの向きを合わせて挿入してください。合わせない場合、コネクターを破損させる原因になります。

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p34

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② USBケーブル接続後コントローラー電源コネクター部にDC24V電源を投入します。
RCONシステム

電源ON

24V

24V
DC24V
電源

0V

0V
24V

電源
コネクター

0V

③ コントローラーの動作モード設定スイッチを 『MANU』 側に倒します。

RCONシステム

動作モード設定スイッチ

2

MANU側へ倒す

MANU

AUTO

IA-OSの起動と通信接続① 『IA-OS』 を起動するにはまず、『IAI ツールボックス』を立上げます。
アイコンをダブルクリックし、ソフトウェアを起動します。

①

Wクリック

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p35

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② “IAI ツールボックス” 画面が立上がります。
“IAI ツールボックス” 画面の 『IA-OS』 のアイコンをクリックします。

“IAI ツールボックス” 画面であることを確認②

クリック③ “通信方式選択”画面のをクリックします。

“通信方式選択” 画面

③

クリック

④ “通信ポート選択” 画面 が表示されます。
“通信ポート一覧”で、接続するコントローラーのCOM番号を選択し、をクリックします。

”通信ポート選択” 画面

④

選択

④

クリック

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p36

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ “通信確立”画面のをクリックします。
”通信確立” 画面
通信対象のコントローラーを選択できます。

“通信確立”画面には④で選択した COM No.に接続しているコントローラーもしくはドライバーが表示されます。

⑤

クリック

⑥ “警告” 画面のをクリックします。
”警告” 画面⑥

クリック⑦ “MANU動作モード設定” 画面の選択をし、をクリックします。

”MANU動作モード設定” 画面⑦

事例：“アクチュエーター制御方法”→ 『ティーチモード(アプリケーションから動かす)』“セーフティー速度”は→ 『有効(最高速度を制限する)』をそれぞれ選択

選択

⑦

選択

⑦

クリック

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p37

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑧ “IA-OS メイン画面” が開きます。
”IA-OS メイン画面“

接続しているコントローラー
もしくはドライバーのステータスが表示されます。

IA-OS メイン画面のステータスが表示されない場合は、通信ができていない状態です。
通信できていない場合は、コントローラーに接続している通信ケーブルの挿入具合や断線していないかをご確認ください。

補 足

RCON ゲートウェイユニット と IA-OSの初回接続・軸数設定について
ゲートウェイユニットと IA-OS 初回接続時、“初回接続時 確認” 画面が現れます。
以下の通りに設定を行うことでゲートウェイユニットに接続するドライバーの軸数設定ならびに、オプションユニットの接続台数設定を行います。

初回接続時には以下の設定を必ず実施してください。
ゲートウェイユニットにドライバーの軸数設定を行わないと、ドライバーユニットやエレシリンダーとの通信ができません。

① “初回接続時 確認”画面が表示されたらをクリックします。

”初回接続時 確認” 画面

①

クリック

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p38

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STEP
１

STEP
２

初期設定をする② “アラーム情報” 画面のSTEP
３をクリックします。

”アラーム情報“ 画面

②

クリック

ゲートウェイユニットのアラーム「08BA：軸数/動作モード不一致」は、ゲートウェイのパラメーターに設定されている軸数と、ゲートウェイに設定されている動作モードから算出した軸数が一致していない状態で発生します。このエラーは、ゲートウェイパラメーターの設定を行うことで解消します。

③ 初回接続の “情報”画面が表示されます。

をクリックします。

”情報” 画面③

クリック④ “IA-OSメイン” 画面にユーザーパラメーターの設定画面が表示されます。
”IA-OSメイン“ 画面

パラメーターの設定画面が表示されます。

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p39

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ “ユーザーパラメーター設定” 画面の “軸数設定”に接続しているドライバーの軸数が自動入力されます。

軸数設定とあわせて、ドライバーの軸番号設定は自動で割付けられます。
軸番号設定は、必要に応じて変更することが可能です。
”ユーザーパラメーター設定“ 画面

⑤

自動入力

※ 事例では4軸分のドライバーを接続していますRCON-PC-2 × 1台

RCONシステム

RCON-SC-1 × 1台

SCON-CB-RC × 1台

RCON-EC-4 × 1台

※ 事例ではオプションユニットを1台接続しています
オプションユニット：
RCONシステムに接続している
EC接続ユニットのこと⑥ オプションユニットの接続数が自動入力されます。
”ユーザーパラメーター編集“ 画面

⑥

自動入力

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p40

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をするパラメーターの転送は必ず行ってください。転送しない場合、その設定は反映されません。

⑦ “ユーザーパラメーター設定” 画面のをクリックします。

”ユーザーパラメーター設定“ 画面⑦

選択⑧ “パラメーター転送時の処理内容 確認” 画面のをクリックします。

”パラメーター転送時の処理内容 確認“ 画面

⑧

クリック

⑨ 転送完了後に “情報” 画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面⑨

クリック⑩ ソフトウェアリセット完了後に “情報” 画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面⑩

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p41

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STEP
１

STEP
２

3

ゲートウェイパラメーター編集画面を開く

初期設定をする

STEP
３① “IA-OSメイン”画面 のステータス欄にあるを右クリックします。

”IA-OSメイン“ 画面

①

右クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ “IA-OSメイン”画面内に “ユーザーパラメーター編集” 画面が表示されます。
”IA-OSメイン“ 画面©2024 ／株式会社アイエイアイ”ユーザーパラメーター編集“ 画面p42クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

ゲートウェイパラメーターの設定
RCONシステムのゲートウェイパラメーター設定について、下記接続例をもとに説明します。

PLC と RCONシステムの接続

接続例

EtherNet/IP ポート
IPアドレス：192. 168. 250. 1
サブネットマスク：255. 255. 255. 0

PLC

スイッチングハブ
EtherNet/IP ポート：192. 168. 250. 2
サブネットマスク：255. 255. 255. 0
IPアドレス

1

REC システム

ネットワーク内でRECシステムのアドレスを決める

RCONシステム『IPアドレス』 （EtherNet/IP）設定
EtherNet/IP ポート
IPアドレス：192. 168. 250. 3
サブネットマスク：255. 255. 255. 0

2

RCON各ドライバーユニットが上位PLCと送受信する内容を設定する

IA-OS『動作モード』 設定
USBケーブル©2024 ／株式会社アイエイアイ

p43

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

1

『IPアドレス』 （EtherNet/IP）設定

構成例

STEP
３

初期設定をする

IPアドレス設定
PLC

アドレス
192.168.250.1“サブネットマスク” → 【255. 255. 255. 0】

RECシステム

アドレス
192.168.250.2

RCONシステム

アドレス192.168.250.3

マスターの次RECシステムの次

上記の “構成例” で確認したIPアドレスを入力します。

ユーザーパラメーター編集画面

入力

マスターユニットに複数台接続する場合、RCONシステムが同じ ネットワーク内で同じアドレスと被らないようにする必要があります。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p44

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

2

『動作モード』 設定

STEP
３

初期設定をする① 上位PLCからの制御方法を決めます。設定は、以下の 1 ～ 6 から選びます。
ここでは、RCONシステムの各軸動作モードを

RCONシステム

次のように設定します1軸目 ”直接数値指定“ モード
2軸目 ”直接数値指定“ モード
3軸目 ”ポジショナー3“ モード4軸目 ”ポジショナー5“ モードに設定します。

1
動作モード 直接数値指定

2

3

4

5

6

(8ワード)

簡易直値(4ワード)

位置決め点数

無制限

128点

128点

128点

128点

16点

原点復帰動作

○

○

○

○

○

○

位置決め動作

○

○

△

△

△

△

速度・加減速度設定

○

△

△

△

△

△

加速度と減速度が
異なる設定

×

△

△

△

△

△

ピッチ送り
（インクリメンタル）

○

△

△

△

×

△

JOG 操作

△

△

△

△

×

△

ポジションデーター
取込み信号

×

×

○

○

×

×

押付け動作

○

△

△

△

△

△

移動中の速度変更

○

△

△

△

△

△

一時停止

○

○

○

○

○

○

ゾーン信号出力

△
（2 点）

△
（2 点）

△
（2 点）

△
（2 点）

△
（1 点）

△
（2 点）

ポジションゾーン
信号出力

×

△

△

△

×

×

過負荷警告出力

○

○

○

○

×

○

○

○

○

×

×

機能

現在値読取り（分解能）

ポジショナー1 ポジショナー2 ポジショナー3 ポジショナー5(4ワード)(2ワード)(1ワード)(2ワード)（0.01mm） （0.01mm） （0.01mm）○（0.1mm）○は直接設定が可能、△はポジションデーターまたはパラメーターに入力が必要、×は動作不可を表します。

各動作モード詳細は、 RCON取扱説明書（MJ0384）仕様編・第1章RCON概要の【フィールドネットワーク制御動作モード】を参照ください。
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p45

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② 動作モード設定 の 「個別設定」 を選択し、をクリックします。

ユーザーパラメーター編集 画面

➁

選択

⑦

クリック

③ 動作モード個別設定 画面にある 各軸の動作モードを選択します。
まず、“軸 No.0”の選択欄をクリックします。

動作モード個別設定 画面

③

クリック

④ プルダウンリストから、動作モードを選択します。
事例では、をクリックします。

④

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p46

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目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３⑤ ③～④の手順を参考に、“軸 No.1”、“軸 No.2”、“軸 No.3”の 動作モードを設定し、をクリックします。

”動作モード個別設定“ 画面

⑤

設定

⑤

クリック

パラメーターの転送は必ず行ってください。転送しない場合、その設定は反映されません。

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p47

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

補 足

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

RCON ゲートウェイユニット の特殊パラメーター：MON信号について“MON信号”は、PLCから送られてくる指令を有効にするか、無効にするかを切替えるパラメーターです。EC接続ユニット以外は、MON信号をONしないとPLCからの指令を受付けません。
※ドライバーユニットの制御のみに使用されます。
このパラメーターは、出荷時 “0：有効” に設定されています。
これを 「1：無効」 に変更することで、本パラメーターを無効化することができます。

① “特殊パラメーター”選択
ゲートウェイユニットのユーザーパラメーター編集画面にある、タブをクリックします。

ユーザーパラメーター編集画面クリック①② データの変更を行います。

“MON信号”欄のプルダウンメニューから、「1：無効」を選択します。

選択パラメーターの転送は必ず行ってください。転送しない場合、その設定は反映されません。
また、転送後はゲートウェイユニットを再起動してください。

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p48

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をするパラメーターの転送と書込み
以下の操作手順で、コントローラーへ編集したパラメーターを転送します。

① “ユーザーパラメーター編集” 画面 のをクリックします。

”ユーザーパラメーター編集“ 画面

①

クリック

② “入出力データサイズ 確認” 画面のをクリックします。

”入出力データサイズ 確認“ 画面

②

クリック

③ “パラメーター転送時の処理内容 確認” 画面のをクリックします。

”パラメーター転送時の処理内容 確認“ 画面

③

クリック

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p49

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ ソフトウェアリセット完了後、 “情報” 画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面④

クリック⑤ ソフトウェアリセット完了後、再度 ”ゲートウェイパラメーター設定“画面を立上げます。
※ 立上げ方法は、

IA-OSの起動とゲートウェイパラメーター画面の立上げ を参照⑥ “ゲートウェイパラメーター設定ツール” 画面が読込まれますので、パラメーター変更した内容が反映されているかをチェックします。

合わせて、赤枠内の “占有情報（マスター登録情報）” をメモしてください。

”情報“ 画面『占有情報』は、
PLCの設定を行うために必要です！

以上で、RCONシステムのネットワーク設定は終了です。
各ユニット間の通信状態を確認します。

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p50

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

RCONシステム 各ユニット間の通信状態確認
1

RCONシステム内の通信状態確認
RCONシステムのゲートウェイユニットならびに各ドライバーユニット前面にある LED（T.RUN と SYS）の状態を見て、正常通信状態であるか確認します。

ドライバーユニット側LED表示
パネル表記【LED 状態】
正常に通信
しています

ゲートウェイユニット

24Vドライバー
ユニット

T RUN

T.RUN

表示状態

表示の意味

点灯

内部バス正常通信中点滅

初期化通信待ち

点灯

内部バス通信異常発生

200Vドライバー
ユニット

T.RUN

T.RUN

【LED 状態】
正常に通信
しています

SYS

【LED 状態】
正常に通信
しています

SCON-CB-RC接続仕様

NS
MS

ゲートウェイユニット側LED表示
パネル表記

T RUN

表示状態

表示の意味

【LED 状態】
正常に通信
しています

点灯

内部バス正常通信中点滅

初期化通信待ち

点灯

内部バス通信異常発生

点灯

正常運転中

SCON側フィールドバスLED表示

点灯

ゲートウェイアラーム発生中

パネル表記

SYS

NS

表示状態
点灯

内部バス正常通信中点滅

初期化通信待ち

点灯

内部バス通信異常発生

点灯

正常運転中

点灯

ゲートウェイアラーム発生中MS©2024 ／株式会社アイエイアイ

表示の意味

p51

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目次

STEP
１

3

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

PLCの設定用意するもの
PLC／パソコン／Sysmac Studio／通信用ケーブル

オムロン製オートメーションソフトウェア Sysmac Studio を立上げ、PLCと接続します。
（事例では、オムロン製PLC NJシリーズ を例に説明します）

オフライン状態でのPLC設定
設定の流れ

オフライン状態での PLC 設定

IAIホームページ

1

1

EDSファイルのダウンロード

ソフト起動
オムロン製ソフトウェア
Sysmac Studio2

新規プロジェクト作成

3

IPLCの Pアドレス設定 192. 168. ***. ***4

EDSファイルの追加

EDSファイルのダウンロード
オムロン製PLC（NJシリーズ）と接続する為に必要なEDS（Electronic Data Sheet）ファイルを準備します。
オムロン製PLCとRCONを接続するためには「EDSファイル」が必要です。「EDSファイル」については、
弊社ホームページにてダウンロードいただけます。

① アイエイアイホームページへアクセスします。
アイエイアイ で検索クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p52

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② トップページの［ダウンロード］をクリックし、“ダウンロード” ページを開きます。
アイエイアイホームページ トップ画面

②

クリック

③ ダウンロードページにある、のティーチングツールバージョン履歴をクリックします。

ダウンロード ページ

③

クリック

④ フィールドネットワーク設定用ファイルページが表示されます。
当ページを “EtherNet/IP” までスクロールします。

フィールドネットワーク設定用ファイル ページ

EtherNet/IP
スクロール©2024 ／株式会社アイエイアイ

p53

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ 該当するEDSファイル（IANP3802_EP0_V_2_1.zip）を右クリックします。
“フィールドネットワーク設定用ファイル
PLC用ファンクションブロック” EtherNet/IP部画面

EtherNet/IP

⑤

右クリック

⑥

をクリックします。

⑥

クリック⑦ 保存先を確認してきますので、分かりやすい場所（事例では、パソコンのデスクトップ）を選び、をクリックします。

“名前をつけて保存”画面※ ファイルの
保存先は
任意です。

⑦

クリック

⑧ 保存先に ZIP ファイルがダウンロードされますので、フォルダーを解凍します。
EDSファイル アイコン

フォルダー内のEDSデーターをデスクトップにコピーすると、右のようなアイコンが、コピー先に出現します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p54

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

2

新規プロジェクト作成

STEP
３

初期設定をする“Sysmac Studio” のインストール手順等については、オムロン社 オートメーションソフトウェア
Sysmac Studio Version 1 オペレーションマニュアル 『第2章 インストールとアンインストール』 を参照願います。

①“Sysmac Studio”のアイコンをダブルクリックし、ソフトを起動します。

“Sysmac Studio 初期”画面

Sysmac Studio 起動②

をクリックします。

“Sysmac Studio 初期” 画面

②

クリック

③ プロジェクトの作成を行います。 まず、プロジェクト名を入力します。
“Sysmac Studio 初期” 画面※ 事例では、“新規プロジェクト” とします。

③

入力©2024 ／株式会社アイエイアイ

p55

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ “カテゴリ” を選択します。
“Sysmac Studio 初期” 画面④

選択※ 事例では、“コントローラ” のまま。

⑤ “デバイス“ を使用する機器のタイプ に設定します。
“Sysmac Studio 初期” 画面⑤※ 事例では、“NJ101”を選択します。

選択※ 事例では、“9000”を選択します。

⑤

選択⑥ 使用機器のバージョンを選択します。
“Sysmac Studio 初期” 画面⑥

選択©2024 ／株式会社アイエイアイ※ 事例では、“1.10” を選択。

p56

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑦

をクリックします。
“Sysmac Studio 初期” 画面

⑦

クリック

⑧ “新規プロジェクト“ 画面が表示されます。
“新規プロジェクト” 画面

補足

プロジェクト画面の説明
Sysmac Studio プロジェクト画面のレイアウトを以下に示します。
エディットウィンドウエディットウィンドウ

ツール
ボックス

マルチビュー
エクスプローラ
ビルドウィンドウ©2024 ／株式会社アイエイアイ

コントローラー
ステータス
ウィンドウ

p57

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

3

PLCの IPアドレス設定

STEP
３

初期設定をする① “プロジェクト” 画面左隅にあるをクリックします。

“プロジェクト“ 画面

①

クリック

②

をクリックします。

②

クリック

③

をWクリックします。

③

Wクリック

④ “プロジェクト”画面内 の “エディットウィンドウ”に、タブが表示されます。 必要に応じてアドレスを変更します（事例では以下の通り設定）。

“プロジェクト“ 画面

EtherNet/IP ポート
IPアドレス：192. 168. 250. 1

サブネットマスク：255. 255. 255. 0◆PLC©2024 ／株式会社アイエイアイ

p58

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目次

STEP
１

STEP
２

4

EDSファイルのインストール

STEP
３

初期設定をする① “プロジェクト” 画面のメニューバーにあるをクリックします。

“プロジェクト“ 画面

①

クリック

②

をクリックします。

～
②

クリック

③ “エディットウィンドウ” に、
ここで、タブが表示されます。
を右クリックします。

“プロジェクト“ 画面“エディットウィンドウ“

③

右クリック

④

をクリックします。

④

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p59

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑥ “エディットウィンドウ” に、

タブと、“ツールボックス”にが表示されます。
“内蔵EtherNet/IPポート設定 コネクション設定“タブ“プロジェクト“ 画面“エディットウィンドウ“表示される“ツールボックス““ツールボックス“⑦ ターゲットデバイス内の空欄を右クリックします。
“ツールボックス“

⑦

右クリック

⑧

をクリックします。

⑧

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p60

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑨ “EDSライブラリ“ 画面が表示されますので、をクリックします。

“ESDライブラリ“ 画面

⑨

クリック

⑩ インストールするEDSファイル

を選択し、

を

クリックします。
“Install ESD File“ 画面

⑩

選択

⑩

クリック

⑪ EDSファイルが正常にインストールされると、 “EDSライブラリ“ ダイアログにデバイスが追加されます。
追加されていることを確認し、をクリックします。

“ESDライブラリ“ 画面⑩でインストールした、“IANP3802-EP0” が表示されていればOK⑪

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p61

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

ネットワーク構成の設定
事例として、以下接続例のように PLCのEtherNet/IP ポートに RECシステム と RCONシステムを接続するための設定について説明します。
接続例

スイッチングハブ
Omron製 NJシリーズ

オムロン製PLCソフトウェア
Sysmac Studio

RCONシステム
RECシステム

IPアドレス：
192.168.250.2
占有情報
IN ： 4 byte
OUT： 4 byte

IPアドレス：
192.168.250.3
占有情報
IN ： 56 byte
OUT： 56 byte

ターゲットデバイスの登録① “ツールボックス” 内にあるをクリックします。
“ツールボックス““プロジェクト“ 画面

①

クリック

② “ツールボックスに”ターゲットデバイス登録画面表示されます。
“ツールボックス“©2024 ／株式会社アイエイアイ

p62

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする③ “ノードアドレス” に、RECシステムの IPアドレスを入力します。
RECシステム“ツールボックス“③IPアドレス

入力

192. 168. 250. 2④ “形式名” のプルダウンリストから、EDSファイルの登録名称を選択します。
登録したEDSファイル“ツールボックス“

形式名：IANP3802-EP0④

選択⑤ “リビジョン” のプルダウンメニューから、EDSファイルのリビジョンを選択します。
登録したEDSファイル“ツールボックス“

リビジョン：2⑤

選択⑥

をクリックします。
“ツールボックス“⑥

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p63

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑦ “ツールボックス“ に ”ターゲットデバイス“が登録されます。
ここで、を右クリックします。

⑦

右クリック

⑧

をクリックします。

⑧

クリック⑨ “パラメータ” 画面が表示されます。

RECシステムに設定している 占有情報を “Output Size” 、 “Input Size” に入力し、をクリックします。

“パラメーター“ 画面RECシステム●占有情報
OUT：

4 byteIN：

4 byte

⑨

入力

⑨

クリック

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p64

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑩ RCONシステムについても、①～⑧の手順にならいパラメーター設定をします。

“パラメーター“ 画面

RCONシステム
●占有情報
OUT：

56 byteIN：

56 byte

⑩

入力

⑩

クリック

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p65

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

データ型の設定
スレーブユニットで取扱いするデータの単位が混在する場合に設定します。
この事例では、“DWORD”、“WORD”、 “BOOL” のデータ型 3種類について登録する内容について説明します。
接続例

スイッチングハブ◆PLC
RCONシステム

データの流れ
データ型：
DW

ダブルワード

W

ワード

BOOL

ブール（真偽値）

名称：EIP003
IPアドレス：192.168.250.3

占有情報
OUT: 52 byte OUT: 52 byte

1

データ型の新規作成① “プロジェクト” 画面 “プログラミング” にある“プロジェクト“ 画面をダブルクリックします。
“プログラミング“

①

Wクリック

②

をWクリックします。

②

Wクリック

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p66

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする③ “プロジェクト”画面の“エディットウィンドウ“ に、タブが表示されます。

を選択し、“名称” の下（赤○部）をクリックします。
“プロジェクト“ 画面“エディットウィンドウ“

③

③

選択

2

クリック

データ型の設定① “名称” に、“EIP002” を入力します。
RECシステム“データ型設定“ 画面IPアドレス

192. 168. 250. 2①

入力“EIP002”② “EIP002“を右クリックし、を選択します。

“データ型設定“ 画面

②

右クリック

②

選択

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p67

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする③ ダブルワードのデータ型を登録するため、“名称” に “EIP002_DW” を入力します。
“データ型設定“ 画面RECシステム“EIP002_DW”③（Double WORD）

入力④ “データ型“ にダブルワードのデータ量を入力します。
RECシステム●占有情報

OUT： 4 byte
IN： 4 byte④

入力

1 ダブルワード（DWORD）

入力後にEnterキーを押すと、表示がになります。

⑤ 赤○部を右クリックし、を選択します。

“データ型設定“ 画面

⑤

右クリック

⑤

選択

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p68

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑥ ワードのデータ型を登録するため、“名称” に “EIP002_W” を入力します。
“データ型設定“ 画面RECシステム“EIP002_W”（WORD）⑥

入力⑦ “データ型“ に ワードの データ量を入力します。
RECシステム●占有情報

OUT： 4 byte
IN： 4 byte⑦

入力

2 ワード（WORD）

入力後にEnterキーを押すと、表示がになります。

⑧ 赤○部を右クリックし、を選択します。

“データ型設定“ 画面

⑧

右クリック

⑧

選択

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p69

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑨ ブールのデータ型を登録するため、“名称” に “EIP002_B” を入力します。
“データ型設定“ 画面RECシステム“EIP002_B”（BOOL）⑨

入力⑩ “データ型“ に ワードの データ量を入力します。
RECシステム●占有情報

OUT： 4 byte
IN： 4 byte⑩

入力

16 ブール（BOOL）

入力後にEnterキーを押すと、表示がになります。

※ RCONシステム の設定も同様に行うと以下のようになります。

RECシステム

RCONシステム

名称：EIP003
IPアドレス：192.168.250.3
占有情報
IN: 56 バイト OUT: 56 バイト©2024 ／株式会社アイエイアイ

EIP002_DW =EIP002_W
EIP002_B

14 ダブルワード＝ 28 ワード＝ 448 ブール

p70

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目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

グローバル変数の設定
1

グローバル変数の新規作成① “プロジェクト” 画面 の“マルチビューエクスプローラ”にある、“プログラミング” 内のをダブルクリックします。

“プロジェクト“ 画面② “データ型”“プログラミング“

①

Wクリック

をWクリックします。

②

Wクリック

③ “エディットウィンドウ” に、タブが表示されます。

“名称” の下をクリックします。

“プロジェクト“ 画面“エディットウィンドウ“タブ：グローバル変数“グローバル変数設定“ 画面

③

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p71

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目次

STEP
１

STEP
２

2

グローバル変数の設定作業

STEP
３

初期設定をする① “名称“ に、”EIP002_DATA_OUT” を入力します。
RECシステム①

入力“EIP002_DATA_OUT”② “データ型” をデータ型の名称 “EIP002“ に変更します。

RECシステム②

IPアドレス

入力

192. 168. 250. 2“EIP002”③ “ネットワーク公開” のプルダウンメニューからをクリックします。

③④ 赤○部を右クリックし、クリックをクリックします。

④

④

クリック

右クリック

“データ型”は、②で設定した “EIP002” が自動で入力されます。

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p72

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ “名称” に、“EIP002_DATA_IN” を入力します。

RECシステム⑥“EIP002_DATA_IN”

入力⑥ “ネットワーク公開” を、プルダウンメニューから “入力” に設定します。

⑥

クリック

これでRECシステムのグローバル変数設定は終了です。

⑦ RCONシステムについても、①～⑥の手順にならい設定を行います。
“グローバル変数設定“ 画面RECシステム
RCONシステム©2024 ／株式会社アイエイアイ

p73

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

タスク設定
変数のタスク間排他制御設定を行います。

1

タスク間インターフェース変数の追加① “プロジェクト”画面の“マルチビューエクスプローラ”にある“構成・設定” 内のをダブルクリックします。

“プロジェクト“ 画面“構成・設定“①

Wクリック② “エディットウィンドウ” にタブが表示されます。ここでをクリックします。
タブ：
タスク設定

“プロジェクト“ 画面“エディットウィンドウ“

②

クリック

③ “+” をクリックします。
“PrimaryTask“画面③

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p74

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

2

タスク間インターフェース変数の設定

初期設定をする① 新規、設定エリアが追加されるので、“更新する変数” のプルダウンリストをクリックします。

①

クリック

②

を選択します。

②

選択③ [+] をクリックします。

③

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p75

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３④ 設定エリアが追加されます。 ①～② の手順でを選択します。

④

選択※ RCONシステム の設定も同様に行うと以下のようになります。

“PrimaryTask“ 画面RECシステム
RCONシステム©2024 ／株式会社アイエイアイ

p76

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

タグの登録
1

入力側の設定① “プロジェクト”画面内、エディットウィンドウ” の（）タブをクリックします。

“プロジェクト“ 画面“エディットウィンドウ“

①

クリック

②

をクリックし、タブを選択します。

②

クリック

②

選択

③ 赤○部を右クリックし、をクリックします。

③

③

クリック

右クリック

④ 新規タグ設定エリアが追加されます。 “タグセット名” に、“EIP002_IN” を入力します。
RECシステム“EIP002_IN”©2024 ／株式会社アイエイアイ

④

入力

p77

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ 赤○部を右クリックし、をクリックします。

⑤

⑤

右クリック

クリック

⑥ 新規タグ名を入力できるようになります。“タグセット名” に “E” と入力するとプルダウンリストが現れますので、設定する内容（事例では）を選択します。

⑥

入力

⑥

選択

“ネットワークの構成”で設定したデータサイズが反映されます。
RECシステム●占有情報

OUT： 4 byte
IN： 4 byte

※ RCONシステム の設定も同様に行うと以下のようになります。

RECシステム
RCONシステム©2024 ／株式会社アイエイアイ

p78

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

2

出力側の設定STEP
３

初期設定をする①

タブを選択します。

②

選択② 赤○部を右クリックし、をクリックします。

②

②

クリック

右クリック

③ 新規タグ設定エリアが追加されます。 “タグセット名” に、“EIP002_OUT” を入力します。
RECシステム“EIP002_OUT”④ 赤○部を右クリックし、

④

右クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ③

入力をクリックします。

④

クリック

p79

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ 新規タグ名を入力できるようになります。“タグセット名” に “E” と入力するとプルダウンリストが現れますので、設定する内容（事例では）を選択します。

⑤

入力

⑤

選択

“ネットワークの構成”で設定したデータサイズが反映されます。
RECシステム●占有情報

OUT： 4 byte
IN： 4 byte

※ RCONシステム の設定も同様に行うと以下のようになります。

RECシステム
RCONシステム

3

タグセット数、タグ数の確認“タグセット数” “タグ数” が、グローバル変数の設定数と、同数になっていることを確認します。

※ 事例では、入力のタグセット数＝2，タグ数＝2
出力のタグセット数＝2，タグ数＝2→ 設定数の合計 タグセット数＝4，タグ数＝4 となります。
同数ならOK©2024 ／株式会社アイエイアイ

p80

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

コネクション設定
ターゲット変数（コネクションを開設される側）およびオリジネータ変数（コネクションを開設する側）を設定し、コネクション（タグデータリンクテーブル）の設定を行います。

1

コネクションの設定① “プロジェクト”画面内、エディットウィンドウ” の（）タブをクリックします。

“プロジェクト“ 画面“エディットウィンドウ“

①

クリック

②

（“コネクション”）をクリックし、を選択します。

②

クリック

②

選択

③ 新規 “コネクション“ を入力できるようになります。
“ターゲットデバイス” のプルダウンリストからを選択します。

③

選択©2024 ／株式会社アイエイアイ

p81

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ コネクション “が生成されるので、“コネクションI/Oタイプ”が、であることを確認します。

⑤ “ターゲット変数“ を設定します。“入力” の “ターゲット変数”に “100” を入力します。

⑤

入力⑥ 出力のターゲット変数に “150” を入力します。

⑥

入力

キーボードから “[Ctrl] + [スペース]“ を入力すると、使用できるインスタンス番号が表示されます。
※ インスタンス番号の先頭文字 “1” の入力でも一覧は表示されます。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p82

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３⑦ ”オリジネータ変数”を設定します。“入力” の “オリジネータ変数” をクリックし、プルダウンリストから使用するタグセット名を選択します。

⑦

選択⑧ 同様の操作で、“出力” の “オリジネータ変数” を選択します。

⑧

選択※ RCONシステム の設定も同様に行うと以下のようになります。

２

コネクション数の確認
コネクション数を確認します。事例では “4” であることを確認します。

タグ数、タグセット数と同じ値になることを確認“コネクションタイプ” および “RPI[ms]”、“タイムアウト値”を必要により、設定します。
本事例では、デフォルトの値のまま使用します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p83

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

プロジェクトデータの転送
オンライン接続し、コネクション設定およびプロジェクトデータをコントローラに転送します。
Sysmac Studio からユーザプログラム、［構成/設定］のデータ、デバイス変数、CJユニット用メモリの値を転送する時は、転送先ノードの安全を確認してから行ってください。
CPUユニットの動作モードにかかわらず、装置や機械が想定外の動作をする恐れがあります。

1

全プログラムチェック と リビルド

① “プロジェクト”画面のメニューバーから、を選択します。

“プロジェクト“ 画面

①

クリック

②

を選択します。

②

選択③ プログラムチェック後、タブが選択されます。エラーおよびワーニングが、ともに “0” であることを確認します。

“プロジェクト“ 画面であれば OK！

“ビルドウィンドウ“©2024 ／株式会社アイエイアイ

p84

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ “プロジェクト”画面のメニューバーから、を選択します。

“プロジェクト“ 画面

④

クリック

⑤ リビルドを選択します。

⑤

選択⑥ “確認” 画面 が表示されます。

をクリックします。

“確認“ 画面③ プログラムチェック後、タブが選択されます。エラーおよびワーニングが、ともに “0” であることを確認します。

“プロジェクト“ 画面であれば OK！

“ビルドウィンドウ“©2024 ／株式会社アイエイアイ

p85

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

2

パソコンとPLCの接続

初期設定をする① “プロジェクト”画面のメニューバーから、STEP
３を選択します。

“プロジェクト“ 画面

①

クリック

②

を選択します。

②

選択③ “通信設定” 画面が表示されます。
“USB直接接続”が選択されていることを確認し、“OK”

をクリックします。

“通信設定” 画面③

確認©2024 ／株式会社アイエイアイ

③

クリック

p86

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ “プロジェクト”画面のメニューバーから、 “プロジェクト” を選択します。

“プロジェクト“ 画面

④

クリック

⑤

を選択します。

⑤

選択⑥

オンライン状態になると、ツールバーの下段に黄色いラインが表示されます。

“プロジェクト“ 画面オンライン状態の時、黄色いラインが表示される©2024 ／株式会社アイエイアイ

p87

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

オンラインへの移行時に確認画面が表示されることがあります。その場合は、内容を確認し、［はい］をクリックします。
使用するPLCの状態により、表示されるダイアログが異なりますが、内容を確認し、[はい]や[Yes]など処理を進める選択を行ってください。

3

データの転送① “プロジェクト”画面のメニューバーから、 “プロジェクト” を選択します。

“プロジェクト“ 画面

①

クリック

②

を選択します。

②

選択©2024 ／株式会社アイエイアイ

p88

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする③ “同期“ 画面が表示されますので、転送したいデータ（この事例では NJ101）にチェックします。
“同期“ 画面③

チェック④ “EtherNet/IPコネクション設定(内蔵ポート、ユニット)を転送しない。“のチェックを外します。
“同期“ 画面

④

チェック
外す

⑤

をクリックします。
※

を実行するとSysmac Studioのデータをコントローラに転送して、データの照合を行います。
“同期“ 画面⑤

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p89

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑥ “転送実行確認” 画面が表示されますので、PLCの動作が停止しても問題ないことを確認し、をクリックします。

“転送実行確認“ 画面

⑥

チェック

⑦ “同期中”画面 が表示されますのでそのまま待ちます。
“同期中“ 画面

⑧ “運転モードに変更確認“ 画面が表示されますのでPLCが動作開始しても問題ないことを確認し、をクリックします。

“運転モードに変更確認“ 画面

⑧

チェック

「運転モード」に戻さないようにしてください。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p90

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑨ 同期したデータの文字色が凡例と同じ白に変わったことを確認します。
“同期“ 画面白文字になればOK
白になればOK⑨

確認⑩ “同期は成功しました。” と表示されることを確認し、をクリックします。

“同期“ 画面

⑨

確認

①

クリック

⑪ “コントローラステータス” の “ERR/ALM” が緑点灯。“プログラムモード” であることを確認します。

“プロジェクト“ 画面“コントローラーステータス“

緑点灯で
OK

©2024 ／株式会社アイエイアイ“プログラムモード”でOK

p91

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

4

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

ネットワークの通信状態確認

用意するもの
PLC／RCONシステム

EtherNet/IPポート と RCONシステム の通信確認をします。
AUTO側へ倒す

PLCから動作させる場合には、RCON前面の
AUTO／MANUスイッチをAUTO側に戻してください。

1

RCON システム側 通信状態確認
ゲートウェイユニット 前面にある LED（MS と NS）表示状態（色）を見て正常通信状態であるか確認をします。

RCONシステム【LED 状態】
正常に通信
しています
MS
NS

LED名称と表示状態

MS（Module Status）
１

■ 点灯
★ 点滅
■ 点灯
★ 点滅
NS（Network Status）

２©2024 ／株式会社アイエイアイ

表示内容
運転状態が表示されます。
正常状態
コンフィギュレーション情報がない、またはスキャナがアイドル状態
致命的な故障（回復不可能）
軽微な故障（回復可能）
データリンクの状態が表示されます。

■ 点灯

オンライン／通信接続完了★ 点滅

オンライン／通信未接続■ 点灯

致命的な通信異常、 IPアドレス重複エラー★ 点滅

コネクションタイムアウト■ 消灯

IPアドレスなし

p92

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

2

PLCの通信状態確認

STEP
３

初期設定をする

PLCの前面にある 3つの LED（NET RUN, NET ERR, Link/ACT）の状態を見て通信しているかを判断します。

【LED 状態】
正常に通信
しています

内蔵EtherNet/IP ポート
100BASE-TX/10BASE-T

内蔵EtherCAT ポート
100BASE-TX

EtherNet/IPマスターLED 表示部

LEDの表示状態
ラベル

NET RUNNET ERR

Link/
ACT©2024 ／株式会社アイエイアイ

色

■緑

■赤

■黄

点灯状態

説明

点灯

Ethernet 通信が行えません。
• 電源 OFF 状態、または、リセット状態• MAC アドレス異常、通信コントローラー異常が発生中• IP アドレス重複

点滅

Ethernet 通信を行っています。
• タグデータリンクコネクション確立中（オリジネータ動作）• BOOTP による IP アドレス獲得中

消灯

通信停止中
・ 電源OFF状態、またはリセット状態
・ MACアドレス異常、通信コントローラー故障等が発生中

点灯

ユーザによる対処で復旧できない異常が発生しています。
• MAC アドレス異常、通信コントローラ異常が発生中

点滅

ユーザによる対処で復旧できる異常が発生しています。
• TCP/IP 通信、CIP 通信で異常が発生している状態• FTP サーバ設定異常、NTP サーバ設定異常など• タグデータリンク設定異常、タグデータリンク照合異常など• IP アドレス重複

消灯

Ethernet 通信に関する異常は発生していません。
• 電源 OFF 状態、または、リセット状態

点灯

リンクが確立しています。

点滅

リンクが確立し、データを送受信しています。

消灯

リンクが確立していません。
• ケーブル未接続の状態• 電源 OFF 状態、または、リセット状態

p93

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

3

Sysmac Studioからの通信確認

初期設定をする① “エディットウィンドウ”にある、タブを選択し、ポート設定” の欄でマウスの右ボタンをクリックします。

“プロジェクト“ 画面

①

選択

①

右クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ “エディットウィンドウ” にモニタ画面が表示されます。

“ステータス” の “ターゲットノードステータス” が青 ● で正常です。

“プロジェクト“ 画面“エディットウィンドウ“

事例では、002，003が●であればOK

以上で、PLCの設定は完了です。
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p94

STEP３

動作させる

１．IA-OSから動作させる（ドライバーユニット）

p96

２．IA-OSから動作させる（エレシリンダー）

p107

p95

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

1
1

STEP
２

STEP
３

動作させる

IA-OSから動作させる（ドライバーユニット）
用意する物

パソコン用通信ケーブルの接続と電源投入

RCONシステム／パソコン（IA-OSインストール済／USBケーブル／モーターエンコーダーケーブル／アクチュエーター

以下の手順から、アクチュエーターの動作を行います。動作をはじめる前に、アクチュエーター可動範囲内に干渉物がないか十分に確認してください。

① USBケーブルを下図のように接続します。
接続図
コントローラ側
USBケーブル接続方法

RCONシステム
パソコン側
USBポートRCON側USBポートUSBポート（mini-B）

パソコン
USB ケーブル（市販品をご用意ください）

コネクターの向きを合わせて挿入※ RCON側USBコネクター：mini Bタイプ

コントローラー”USB”ポートにUSBケーブルを接続するときは、上記のとおりにコネクターの向きを合わせて挿入してください。合わせない場合、コネクターを破損させる原因になります。

② USBケーブル接続後コントローラー電源コネクター部にDC24V電源を投入します。
RCONシステム

電源ON

24V

24V
DC24V
電源

©2024 ／株式会社アイエイアイ

0V

0V
24V
0V

電源
コネクター

p96

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

③ コントローラーの動作モード設定スイッチを 『MANU』 側に倒します。

RCONシステム

MANU

動作モード設定スイッチ

2

MANU側へ倒す

AUTO

IA-OSの接続“IAI ツールボックス”から、IA-OSを立上げ、接続します。
IAI ツールボックス 画面

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p97

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

3

ポジションデータ編集画面を開く

動作させる① “IA-OSメイン”画面 ステータス欄のを右クリックします。

”IA-OSメイン“ 画面

①

右クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ “ポジションデータ編集” 画面が開きます。
”IA-OS“メイン画面”ポジションデータ編集“ 画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p98

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

補足

STEP
２

STEP
３

動作させる

ポジションデータ編集画面の切替え“ポジションデーター編集”画面は、“簡易”, “標準”, “全項目”, “カスタマイズ” の4種類から、表示切替が選択できます。
※ 詳細は、ヘルプをご確認ください。
“ポジションデータ編集” 画面“ポジションデータ編集(簡易)”画面

簡単入力“ポジションデータ編集(標準)”画面
いずれかを
選択

必要最小限表示“ポジションデータ編集(全項目)”画面全て表示“ポジションデータ編集(カスタマイズ)”画面表示させたい項目を選択できる©2024 ／株式会社アイエイアイ

p99

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

アクチュエーターの動作確認
1

試運転画面への切替え
IA-OSからコントローラーに接続しているアクチュエーターを動かすために、試運転画面へ切替えます。

①

ポジションデータ編集 画面のをクリックします。

ポジションデータ編集 画面①② 画面が切替わり、試運転の項目が表示されます。

2

クリック

アクチュエーターのモーターに電源を投入（サーボON）
サーボON／OFF切替①

をクリックします。
ポジションデータ編集 画面

①

クリック

② アクチュエーターのモーターが、正常にサーボONすると、サーボON状態のランプ部が緑色に点灯します。
サーボON ＝（モーター電源ON）

サーボON！

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p100

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

3

アクチュエーターを原点復帰させる

動作させる

バッテリーレスアブソリュート仕様（オプション）を選択された場合は、原点復帰が完了した状態が保たれます。

原点復帰速度は変更できません。この速度を大きくしますと、アクチュエーター動作部がメカエンドに当たる際の衝撃が大きくなり、長期的にアクチュエーター機構に悪影響を及ぼすもしくは原点位置の誤差量が大きくなる等の可能性があります。

①

をクリックします。
”ポジションデータ編集” 画面

原点復帰未完了状態①

クリック
アクチュエーターが動きます！

② アクチュエーターが原点復帰動作を開始します。

原点復帰開始原点側に動作
原点

原点復帰完了③ 正常に原点復帰完了すると、原点復帰のランプ部が緑色に点灯します。

緑色点灯

原点復帰完了©2024 ／株式会社アイエイアイ

p101

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

4

アクチュエーターをジョグ（JOG）動作させる

動作させる”ポジションデータ編集” 画面

①

②

③

① 下図の通り、ジョグ速度は3段階で変更できます。

①

選択

②

をクリックすると、アクチュエーターがストロークエンド側に動作します。
● 前進をクリックしている間、ストロークエンド方向に移動します。

アクチュエーターが動きます！

ストロークエンド側に動作②

ストロークエンド

クリック

③

原点
（座標０mm）

をクリックすると、アクチュエーターが原点方向に動作します。
● 後退をクリックしている間、原点方向に移動します。
原点側に動作③

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

アクチュエーターが動きます！

原点（座標０mm）

ストロークエンドp102

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

5

ポジション（目標位置）の登録

動作させる※ ポジションデータ編集画面は “標準” の表示で説明します。

① “ポジションデータ編集” 画面のタブをクリックします。

”ポジションデータ編集” 画面”インチング・ジョグ操作” 画面

①

クリック

”ポジション移動操作” 画面② ”ポジションテーブル入力部”の入力したいポジション№“位置［mm］” にカーソルを合わせます。
”ポジションテーブル入力部”下部に、入力できる値の範囲が表示されます。

”ポジションデータ編集” 画面

ポジションテーブル入力部

②

クリック

ポジションテーブル入力部

入力範囲
表示

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p103

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

③ “入力範囲”に表示されている値の範囲で任意の座標値を入力しお使いのパソコンの［Enter］キーを押します。

（下記事例ではポジションNo.0に0mm、ポジションNo.1に100mmを入力しています。）”ポジションデータ入力部” 画面

位置を入力＋［Enter］

位置を入力し、「Enter」キーを押下すると速度及び加速度、減速度など、他の欄には予めコントローラに登録されているアクチュエーター定格値が自動入力されます。
変更が必要な場合はそれぞれカーソルを移動させて数値を入力してください。入力範囲は画面下方にそれぞれ表示されます。

④ ポジションデーター編集画面の上部にあるをクリックします。

”ポジションデータ編集” 画面

④

クリック

⑤ “確認” 画面が表示されますので、をクリックします。

”確認” 画面⑤

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p104

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

⑥ “情報” 画面が表示されましたら、をクリックします。

”情報” 画面⑥

クリック⑦ ポジションデータの転送が完了すると、入力した数値が “黒太文字”から 黒文字に変わります。

6

登録したポジション（目標位置）への移動① 移動させたいポジションNo.「位置」欄をクリックして選択します。

①

選択©2024 ／株式会社アイエイアイ

p105

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

② 「ポジション移動」欄のボタンをクリックします。
停止

ステップ移動②

アクチュエーターが動きます！

クリック● 選択したポジションへの移動を実行します。

ポジションNo.１に動作※ 停止させるときは原点（座標０mm）

ポジションNo.1

をクリック

100mm

③ 「ポジション移動」欄のボタンをクリックします。

停止

連続移動

③

クリック

アクチュエーターが動きます！

● 選択したポジションから連続移動を実行します。

ポジションNo.0※ 停止させるときはをクリック

ポジションNo.0 と１を往復動作する原点（座標０mm）

ポジションNo.1

100mm©2024 ／株式会社アイエイアイ

p106

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

動作させる

IA-OSから動作させる（エレシリンダー）【エレシリンダーを接続する場合の注意事項】●EC 接続ユニットに接続中は、エレシリンダー側のSIO コネクターは使⽤できません。
●ゲートウェイユニットのモードスイッチがAUTO の場合は、エレシリンダーのデジタルスピコンの試運転
画⾯に遷移できません。
●エレシリンダーのデジタルスピコンの試運転画⾯を表⽰している状態で、ゲートウェイユニットのモード
スイッチをMANU→AUTO に変更すると、試運転画⾯が閉じます。

1

ポジションデータ編集画面を開く① “IA-OSメイン”画面 ステータス欄のを右クリックします。

”IA-OSメイン“ 画面

①

右クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ “簡易データ設定” 画面が開きます。
” 簡易データ設定“ 画面”IA-OS“メイン画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p107

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

補足

STEP
２

STEP
３

動作させる

ECの初回接続時について
出荷時より初めてエレシリンダーにIA-OSを接続する場合、初回接続時の搬送負荷設定画面が表示されます。
搬送負荷設定は、デフォルトで接続アクチュエーターの最大可搬質量が設定されます。
※ スマートチューニング対応機種のみの設定内容です。
※ 搬送負荷設定は、あとから設定し直すことも可能です。

① “搬送負荷設定”画面が表示されます。
設定が不要な場合は、をクリックします。

“搬送負荷設定” 画面

①

クリック

② 搬送負荷設定が転送されると、以下の “情報”画面が表示されます。

をクリックします。

“情報” 画面②

クリック

設定が完了すると、“簡易データ設定” 画面が編集できるようになります。

推奨範囲外の値が設定されている場合、以下の画面が表示されます。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p108

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

エレシリンダーの動作確認
1

原点復帰動作①“原点復帰” ボタンをクリックします。エレシリンダーが原点復帰動作を⾏います。
”簡易データ設定画面“①

クリック
アクチュエーターが動きます！

原点側に動作
原点

原点復帰済みのバッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様（WA）は、原点復帰を行う必要はありません。

② 原点復帰動作が完了すると、“後退端”、“前進端”の各ボタンが表⽰されます。

”簡易データ設定画面“②表示©2024 ／株式会社アイエイアイ

p109

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

動作させる

“前進端”・“後退端” 移動“前進端”または“後退端”移動させる場合、ボタンをクリックしたままにします。
動作途中でクリックをやめると、そのタイミングから減速停⽌します。

① エレシリンダーを前進させます。

“前進端” をクリックします。

”簡易データ設定画面“

前進
原点

原点から
離れる方向に動作①

クリック② エレシリンダーを後退させます。

アクチュエーターが動きます！

“後退端” をクリックします。

”簡易データ設定画面“

原点
方向に動作
後退
原点

②

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

アクチュエーターが動きます！

p110

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

運転条件（AVD）・ 停⽌位置の設定・調整
エレシリンダーは、⼯場出荷時に停⽌位置・運転条件が予め設定されています。
簡単データー設定画⾯で、お使いいただく運転条件・停⽌位置を調整できます。
● データーを設定・調整した後には、必ず転送してください（アイコン：）。
● 転送しないまま画⾯を切り替えますと、データーが元に戻ります。
また、転送していない場合、「⼿動運転」ボタンで動作させることができません。

1

搬送負荷設定エレシリンダーには、「最適速度・最適加減速度」を⾃動計算する機能があります。
「設置姿勢」と「搬送負荷」を設定してから、運転条件を設定・調整してください。

① “簡易データ設定画面” のをクリックします。

”簡易データ設定画面“

①

クリック

② “搬送負荷設定”画面が表示されます。
”搬送負荷設定“ 画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

③ “設置姿勢” を選択します。
”搬送負荷設定“ 画面事例では、“水平設置” を選択します。

③

選択④ “往路”と“復路”の “搬送負荷” を設定します。
”搬送負荷設定“ 画面

事例では、
往路：10kg
復路：4kgを入力します。

④

各値を入力+「Enter」④

各値を入力+「Enter」

設定された条件で、サイクルタイムが最短となる「最適速度」と「最適加減速度」が表⽰されます。

⑤

をクリックします。データの転送がはじまります。
”搬送負荷設定“ 画面

⑤

クリック

⑥ 転送が完了すると以下“情報”画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面⑤

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

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クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

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STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

動作させる

運転条件の設定・調整
運転条件（AVD）は、以下の⼿順で設定・調整できます。

AVDとは…

A: ADVeleration（加速度）
V: Velocity
（速度）

AVD

D: Deceleration（減速度）① “運転条件（往路：後退端→前進端）”の A:加速度[%] ・ V:速度[%] ・ D:減速度[%]をそれぞれ入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。
”簡易データ設定画面“

事例では、
A:加速度[%]：50
V:速度[%] ：72
D:減速度[%]：50を入力します。

①

各値を入力+「Enter」② “運転条件（復路：前進端→後退端）”の A:加速度[%] ・ V:速度[%] ・ D:減速度[%]をそれぞれ入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。
”簡易データ設定画面“

事例では、
A:加速度[%]：100
V:速度[%] ：77
D:減速度[%]：100②を入力します。

各値を入力+「Enter」©2024 ／株式会社アイエイアイ

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クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

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STEP
１

3

STEP
２

STEP
３

動作させる

停⽌位置の設定・調整入力① 後退端（原点側）の数値欄をクリックし、設定する位置を入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。

”簡易データ設定画面“

事例では、後退端（原点側）：10.00
を入力します。

①

入力+「Enter」② 前進端の数値欄をクリックし、設定する位置を入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。
”簡易データ設定画面“

事例では、前進端：140.00
を入力します。

②

入力+「Enter」©2024 ／株式会社アイエイアイ

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クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

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STEP
１

4

STEP
２

STEP
３

動作させる

設定・調整したデータの転送①

をクリックします。
”簡易データ設定画面“

①

クリック

②

をクリックします。
”確認“ 画面

②

クリック

③

をクリックします。
”情報“ 画面③

クリック④ 転送が完了すると、“手動運転”欄の前進端/後退端ボタンがアクティブになり、転送履歴が更新されます。

”簡易データ設定画面“

転送履歴が更新されます。

ボタンがアクティブ状態に©2024 ／株式会社アイエイアイ

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クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

参 考

STEP
２

STEP
３

動作させる

押付け動作の設定・調整
押付け動作を行う場合、以下の手順で設定を行います。
●Ｎ単位で表⽰される押付け⼒は、⽬安値です。
詳細は、各エレシリンダーの取扱説明書またはカタログを参照してください。
●押付け速度の設定値が低い場合、押付け⼒が不安定になり正しく動作できない恐れがあります。
押付け速度は機種により異なります。詳細は、各エレシリンダーの取扱説明書またはカタログを参照してください。

① “押付け” のチェックボックスをクリックし、押付け動作⽤の画⾯に切り替えます。
”簡易データ設定“ 画面

①

クリック

② “押付け⼒” と “押付け開始点” へ任意の数値を⼊⼒します。
”簡易データ設定“ 画面②

入力+「Enter」②

入力+「Enter」③ データを転送します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p116

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

試運転動作時の速度について補足

試運転を行う場合には、ステータスバーにある “セーフティー速度” 機能の 有効 ／ 無効をご確認ください。
セーフティー速度機能が有効になっている場合は、速度に制限がかかってしまう為、ポジションデータに設定された速度どおりに動作しない可能性があります。
ポジションデータに設定された速度で試運転を行いたい場合は、以下の手順でセーフティー速度機能を無効化します。

① “ポジションデータ編集” 画面のメニューバーにあるをクリックします。

”ポジションデータ編集” 画面

①

クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ “MANU動作モード選択”画面が表示されます。
“セーフティー速度” のにチェックを入れ、をクリックします。

“MANU動作モード選択”画面

③

チェック

③

クリック

④ セーフティー速度が “無効” に切り替わります。
セーフティー速度を無効に設定するとランプ部が消灯します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p117

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様 （Omron NJシリーズ接続編） ～改版履歴2018.6

1A 初版発行

2019.1

2A ●パソコン専用ティーチングソフト IA-OS による操作手順に変更

2020.5

3A ●表紙に目次記載●RCON-SC-1, RCON-EC-4の接続を追加（全般）●STEP1-3 CC-Link配線方法の詳細を追加●STEP3-1 エレシリンダーの運転方法を追加

2021.6

3B ●軽微な誤記修正・用語統一（全般）2022.1

4A ●STEP1-2 200Vドライバーユニット と アクチュエーターのケーブル接続のクランプフィルターを削除●STEP2-1 インストールツールのデザイン変更に伴い画面データを変更●STEP2-2 RCONゲートウェイ特殊パラメーター “MON”信号 についての注記追加●STEP2-3 EDSファイルのダウンロード方法更新（ホームページリニューアルによる）2023.1

4B ●STEP1-1 システムI/Oコネクターへの配線 ②に補足を追加

2023.4

4C ●誤記修正（ケーブル型式）

2024.2

4D ● 軽微な誤記修正（全般）● STEP2-1、STEP3-1
IA-OS立上げ手順削除● STEP3-1 停止信号についての注意書きを追加

2024.6

4E ● STEP3-1 停止信号についての注意書きを削除● 誤記修正（ダミープラグ型式）©2024 ／株式会社アイエイアイp118

管理番号 MJ0388-4E（2024年6月）

本社・工場
東京営業所
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名古屋支店
名古屋営業所
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TEL
TEL
TEL
TEL

豊田支店
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営業2課
営業3課

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TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877
TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877

盛岡営業所
秋田出張所
仙台営業所
新潟営業所
宇都宮営業所
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〒862-0910 熊本県熊本市東区健軍本町1-1 拓洋ビル4F

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