TRX SERIES

海外向け取出ロボット
ROBOTS FOR OVERSEAS

MODEL4226

TRX SERIESTRX SERIESTRX SERIES（3530）

TRX-2100Si/2500Si/2600Si

（150）

3380

対象成形機 IMM SIZE

コントローラ CONTROLLER

HRS-1500

110

1860

850〜1300ton（513）

スマートプログラム

53

SMART PROGRAMMING
Ｈ

取付台は別途お打合わせ。専用設計致します。
Base is customizable. Inquire for details.

スクリーンカスタマイズ

1524

2100

SCREEN CUSTOMIZATION

495

Ｗ

Ｄ2545

外形寸法図は ２１００Ｓｉタイプ
２１００Ｓｉｔ
ｙｐｅ

４６６85

540
電源ブレーカPower breaker(intelligent) controller
Ergonomic design and lightweight8.4 型の XGA（1024×768）の高精彩液晶採用。26 万色で鮮やかで見やすい。
8.4 XGA(1024x768) high resolution
LCD with 260,000 colors

二次加工機接続箇所
Connection point for automated systems

カラフルな LED 表示
で視認性もアップ。

85

人間の手の形に合わせて持ちやすく、軽量コンパクト。

Colorful LED for highvisibility

MODEL

スクロール & PUSH。

ハーモ独自のジョグダイヤ
ルで操作もスピーディー。
Scroll & Push

押しやすい 3 ポジションイ
ネーブルスイッチで手軽な操作と安全性を確保。
Three-position enableswitch for easy operationand safety.

HARMO original jog dial
for speedy operation.
画面の切り替わりや処理速度を飛躍的に向上させました。
Smooth and fast screen changing anddata process

便利なユーザープログラミング機能

スマートプログラム

Open program for on-site programming

Smart Programming
R-67875

つり下げ用 M12ナット（2ヶ）反対面有りM12 Nut for Hook Bolt (2 pcs) on both sides

従来の RCA コントローラのメンブレンスイッチを継承した押しやすい手動操作スイッチ。
Easy-to-press membrane manual operationswitches
自分好みの画面に編集できる

スクリーンカスタマイズ

Customize the screen to your liking.

Screen Customization

TRX-2100Si

上下軸

TRX-2500Si

Vertical axis

Telescopic in double

X 軸（トラバース）
（標準）

（mm）

3380（3880）（4380）Y 軸（キック）
（標準）

（mm）

1500（1800）

Z 軸（メイン上下）
（標準）

（mm）

Traverse stroke

Main kick stroke

Main arm stroke

姿勢制御

Wrist unit

最大可搬重量Max. payload（°）（Kg）

吸着回路（標準）

21002460
90（姿勢シリンダ２連・ラック＆ピニオン駆動）
90 degrees/Double pneumatic cyl./Rack & Pinion

352 circuits, 8mm Diameter tubes

製品チャック回路（標準）2 連（φ4mm チューブ 2 本 / 回路）

メインスプルグリップ回路

1 連（φ4mm チューブ 2 本 / 回路）

Part gripper circuit

2 circuits, 4mm Diameter tube × 2

Main sprue grip circuit

1 circuit, 4mm Diameter tube × 2

電源

（V）

三相 AC200V-220V ± 10%（50Hz/60Hz）

最大消費電力（W）

2900

電源設備容量（VA）

4700

最大所要電流（A）

15.7

Max power consumption
Power equipment capacity
Current consumption2580

2 連（φ8mm チューブ）

Vacuum ejector circuit

Power supply

TRX-2600Si

2 段昇降

3-phase AC200V-220v±10%(50Hz/60Hz)

R-68

TRX SERIES

海外向け取出ロボット
ROBOTS FOR OVERSEASMODELTRX SERIESTRX SERIESTRX SERIES
5072

TRX-2800Si/3200Si（4310）
4110（200）

対象成形機 IMM SIZE

1400〜2500ton

150

HRS-1500

1586

コントローラ CONTROLLER(595)

スマートプログラム

118

Ｈ

SMART PROGRAMMING

スクリーンカスタマイズＷ

20002800

取付台は別途お打合わせ。専用設計致します。
Base is customizable. Inquire for details.

SCREEN CUSTOMIZATION

510

Ｄ3063

外形寸法図は ２８００Ｓ
ｉタイプ
２８００Ｓ
ｉｔ
ｙｐｅ
４６６85

540

つり下げ用 M12ナット（2ヶ）反対面有り
M12 Nut for Hook Bolt (2 pcs)
on both sides(intelligent) controller
Ergonomic design and lightweight

8.4 型の XGA（1024×768）の高精彩液晶採用。26 万色で鮮やかで見やすい。
8.4 XGA(1024x768) high resolution
LCD with 260,000 colors

二次加工機接続箇所
Connection point for
automated systems

カラフルな LED 表示
で視認性もアップ。

85

人間の手の形に合わせて持ちやすく、軽量コンパクト。

Colorful LED for highvisibility

MODEL

スクロール & PUSH。

ハーモ独自のジョグダイヤ
ルで操作もスピーディー。
Scroll & Push

押しやすい 3 ポジションイ
ネーブルスイッチで手軽な操作と安全性を確保。
Three-position enableswitch for easy operationand safety.

HARMO original jog dial
for speedy operation.
画面の切り替わりや処理速度を飛躍的に向上させました。
Smooth and fast screen changing anddata process

便利なユーザープログラミング機能

スマートプログラムOpen program for on-site programming

Smart Programming
R-69875

電源ブレーカPower breaker

従来の RCA コントローラのメンブレンスイッチを継承した押しやすい手動操作スイッチ。
Easy-to-press membrane manual operationswitches
自分好みの画面に編集できる

スクリーンカスタマイズ

Customize the screen to your liking.

Screen Customization

TRX-2800Si

上下軸

TRX-3200Si

3 段昇降Vertical axis

Telescopic in 3 pieces

X 軸（トラバース）
（標準）

（mm）

4110（4610）（5110）（5610）Y 軸（キック）
（標準）

（mm）

2000（2500）

Z 軸（メイン上下）
（標準）

（mm）

Traverse stroke

Main kick stroke

Main arm stroke

姿勢制御

Wrist unit

最大可搬重量Max. payload

（°）
（Kg）

吸着回路（標準）

28003160
90（姿勢シリンダ２連・ラック＆ピニオン駆動）
90 degrees/Double pneumatic cyl./Rack & Pinion60
2 連（φ8mm チューブ）

Vacuum ejector circuit

2 circuits, 8mm Diameter tubes

製品チャック回路（標準）2 連（φ4mm チューブ 2 本 / 回路）

メインスプルグリップ回路

1 連（φ4mm チューブ 2 本 / 回路）

Part gripper circuit

2 circuits, 4mm Diameter tube × 2

Main sprue grip circuit

1 circuit, 4mm Diameter tube × 2

電源

（V）

三相 AC200V-220V ± 10%（50Hz/60Hz）

最大消費電力（W）

4000

電源設備容量（VA）

6400

最大所要電流（A）

21.5

Power supply

Max power consumption
Power equipment capacity
Current consumption

3-phase AC200V-220v±10%(50Hz/60Hz)

R-70

TRX SERIES

海外向け取出ロボット
ROBOTS FOR OVERSEASMODELTRX SERIESTRX SERIESTRX SERIES
5992

TRX-3600Si/4000Si(5162)(150)

5012

対象成形機 IMM SIZE

2000〜4000ton
2017.5200

コントローラ CONTROLLER(615)

HRS-1500

スマートプログラム

スクリーンカスタマイズ

2500

100.5

Ｈ

SMART PROGRAMMINGSCREEN CUSTOMIZATION

取付台は別途お打合わせ。専用設計致します。
Base is customizable. Inquire for details.

951
3600

Ｗ

４６６85

Ｄ4018

外形寸法図は 36００Ｓ
ｉタイプ
36００Ｓ
ｉｔ
ｙｐｅ540電源ブレーカPower breaker(intelligent) controller
Ergonomic design and lightweight8.4 型の XGA（1024×768）の高精彩液晶採用。26 万色で鮮やかで見やすい。
8.4 XGA(1024x768) high resolution
LCD with 260,000 colors

二次加工機接続箇所
Connection point for
automated systems

カラフルな LED 表示
で視認性もアップ。

85

人間の手の形に合わせて持ちやすく、軽量コンパクト。

875

つり下げ用 M12ナット（2ヶ）反対面有り
M12 Nut for Hook Bolt (2 pcs)
on both sides

Colorful LED for highvisibility

MODEL

スクロール & PUSH。

ハーモ独自のジョグダイヤ
ルで操作もスピーディー。
Scroll & Push

押しやすい 3 ポジションイ
ネーブルスイッチで手軽な操作と安全性を確保。
Three-position enableswitch for easy operationand safety.

HARMO original jog dial
for speedy operation.
画面の切り替わりや処理速度を飛躍的に向上させました。
Smooth and fast screen changing anddata process

便利なユーザープログラミング機能

スマートプログラム

Open program for on-site programming

Smart Programming
R-71

従来の RCA コントローラのメンブレンスイッチを継承した押しやすい手動操作スイッチ。
Easy-to-press membrane manual operationswitches
自分好みの画面に編集できる

スクリーンカスタマイズ

Customize the screen to your liking.

Screen Customization

TRX-3600Si

上下軸

TRX-4000Si

3 段昇降

Vertical axis

Telescopic in 3 pieces

X 軸（トラバース）
（標準）

（mm）

5000（5500）（6000）（6500）（7000）Y 軸（キック）
（標準）

（mm）

2500（3000）

Z 軸（メイン上下）
（標準）

（mm）

Traverse stroke

Main kick stroke

Main arm stroke

姿勢制御
Wrist unit

最大可搬重量Max. payload

（°）
（Kg）

吸着回路（標準）

3600

3960
90（姿勢シリンダ２連・ラック＆ピニオン駆動）
90 degrees/Double pneumatic cyl./Rack & Pinion90
2 連（φ8mm チューブ）

Vacuum ejector circuit

2 circuits, 8mm Diameter tubes

製品チャック回路（標準）2 連（φ4mm チューブ 2 本 / 回路）

メインスプルグリップ回路

1 連（φ4mm チューブ 2 本 / 回路）

Part gripper circuit

2 circuits, 4mm Diameter tube × 2

Main sprue grip circuit

1 circuit, 4mm Diameter tube × 2

電源（V）

三相 AC200V-220V ± 10%（50Hz/60Hz）

最大消費電力（W）

4300

電源設備容量（VA）

7000

最大所要電流（A）

23.4

Power supply

Max power consumption
Power equipment capacity
Current consumption

3-phase AC200V-220v±10%(50Hz/60Hz)

R-72