福井大学 学術研究院工学系部門 研究報告 第 70 巻 2022 年 3 月
Mem. Fac. Eng., Univ. Fukui, Vol. 70（ March 2022 ）51

原子炉ニュートリノモニター開発に向けた
PSD 能力を有した Li 含有液体シンチレータの有効性の検討
川端 孝弥*  中島 恭平**  玉川 洋一**  鈴木 耕拓***The study on the effectiveness of Li loaded liquid scintillator with PSD
for the development of reactor neutrino monitor
Atsuya KAWABATA*, Kyohei NAKAJIMA**, Yoichi TAMAGAWA** and Kohtaku SUZUKI***(Received January 13, 2022)
Reactor neutrino monitor is a technology that monitors the fuel composition inside the reactor byobserving electron anti-neutrinos generated from the reactor. We developed a Li loaded liquid scintillator(LiLS) with Pulse Shape Discrimination (PSD). In this paper, the effectiveness of LiLS is verified byestimating the S/N in electron anti-neutrinos observations.
Key Words : reactor neutrino monitor, Li-loaded liquid scintillator, neutrino, S/N
1. 緒 言タの開発に取り組んでいる．逆β崩壊反応によって放出される中性子を効率よく検出することで検出効

我々の研究グループは，原子炉ニュートリノモニ

率向上に貢献できる．我々は，中性子捕獲反応としター開発に向けた基礎研究に取り組んでいる．原子てα線・トリチウムを放出する 6Li を添加し，さら炉ニュートリノモニターとは，原子炉運転時に発生に波形弁別能を有した Li 含有液体シンチレータ

する反電子型ニュートリノを観測することで，原子（LiLS）の開発に成功した．これまで，LiLS の発光

炉内のリアルタイムモニタリングを行う技術である．

量，波形弁別能，透過率，中性子捕獲反応，消光係

原子炉運転時に発生する核分裂生成物はβ崩壊時に数といった基礎特性を評価してきた．

反電子型ニュートリノを放出する．この反電子型ニ

本論文では，これまで評価してきた基礎特性の結ュートリノの数やエネルギー分布を詳細に得ること

果より最も原子炉ニュートリノモニターに最適だとができれば，原子炉内の稼働状況や燃料組成をリア結論付けた LiLS に対して，中性子線源である 252Cf，

ルタイムで遠隔から知ることが可能になるため，核環境放射線（バックグラウンド）を測定することで，不拡散，核の平和利用の観点において，IAEA から開検出器としてどの程度のバックグラウンド排除能力

発要請もあり，研究が進められている．

を有しているのか検討した結果について報告する．

この反電子型ニュートリノ検出には逆β崩壊反応（図 1）を利用する．我々は原子炉ニュートリノモニ

2. 背景ターにおけるニュートリノ検出器として水素を多く含む有機シンチレータの中でも特に液体シンチレー                      * 大学院工学研究科安全社会基盤工学専攻

2.1 原子炉ニュートリノモニター
原子炉ニュートリノモニターは，ニュートリノの特性を活かした技術の一つである．ニュートリノに** 原子力安全工学講座

は透過率が高いという特徴がある．原子炉運転時に*** 若狭湾エネルギー研究センター

発生する核分裂生成物のβ崩壊の際に発生する反電* System and Infrastructure Engineering for Safe and

子型ニュートリノの数やエネルギー分布を明らかに

Sustainable Society, Graduate School of Engineering

することで原子炉の稼働状況や燃料組成をリアルタ** Department of Nuclear Safety Engineering, Faculty of

イムでモニタリングできる装置である．現在，燃料

Engineering*** The Wakasa Wan Energy Research Center

組成を確認する方法は，原子炉を停止し，一定時間経過後に，燃料を取り出し，内部を調査する方法が

52

とられている．これは組成が判明するまでに時間が子型ニュートリノ検出器として Gd 含有シートを巻かかり，放射線による被ばくの観点からも危険が伴いたプラスチックシンチレータを検出器として用いう．この方法に対し，原子炉ニュートリノモニターている．プラスチックシンチレータは不燃性である

は透過率の高い反電子型ニュートリノを観測するこため，原子炉施設内で測定する際に安全であるといとで燃料組成を確認することができる．この方法は，う点で優れている．また特徴として，プラスチック

原子炉建屋外から原子炉内に直接アクセスすること

シンチレータ 1 本 10 cm×10 cm×100 cm を 100 本

なく，リアルタイムで情報を得ることができるため，

組み合わせた検出器を使用している．
2019 年に関西電力の大飯原子力発電所 4 号機にて，安全である．そのため，IAEA からも開発要請がある．

原子炉から 45 m 離れた地上でテスト測定を行った．

また，このようにニュートリノ観測の技術が向上

反電子型ニュートリノ事象に対するバックグラウン

すると物理学分野におけるステライルニュートリノ

ド事象の比（S/N）が 1/100 となり，原子炉由来の反といった未解決問題解決に貢献できると考えられて電子型ニュートリノの有意性を確認するには，約 20いる．このように原子炉ニュートリノモニターとい日の測定を要することが確認された．

う技術は工業的利用，物理学的観点といった幅広い

2.2.3 PROSPECT 実験[4][1]アメリカで行われている PROSPECT 実験である．

分野に応用できることから，研究が進んでいる．
原子炉ニュートリノモニター実用化のため，地上で測定可能，原子炉の運転に干渉しない，移動が容

天然存在比 7.5%の 6Li を 95%まで濃縮した LiCl を用いて 6LiLS 開発を進めている．

易，どこにでも設置可能，トラックの荷台に積める

プロトタイプとして，117.6 cm×14.5 cm×14.5 cm

コンパクトな検出器といった条件が求められる．

の検出器を 2 つ用意し，検出器の両側に光電子増倍

我々は，このような条件を満たすことのできる 1 t サ

管（PMT）を設置することで検出器の両側から信号イズ程度の反電子型ニュートリノ検出器の開発を行を読み出している．検出器は，1 MeV においてエネっている．

ルギー分解能は 4.0±0.2%であった．また，波形弁別能によって，γ線による事象と中性子による反跳陽

2.2 先行研究

子事象を明確に分離することができており，6Li によ

原子炉ニュートリノモニターの研究開発は世界的る中性子捕獲反応を十分に確認できている．この試に進められている．代表的な実験として SONGS 実

作機では，減衰長，位置分解能，中性子捕獲反応，

験，PANDA 実験，PROSPECT 実験が挙げられる．

長期安定性を測定した．PROSPECT 実験における反2.2.1 SONGS 実験

電子型ニュートリノ観測とバックグラウンド事象排[2]

SONGS（San Onofre Nuclear Generating Station）実除に対する条件を満たしており，ニュートリノ検出験である．アメリカで 2003 年から 2007 年にかけてのほかにも中性子検出といった他の用途でも価値の行われていた実験である．原子炉から発生した反電ある検出器の開発に成功している．

子型ニュートリノを測定し，原子炉ニュートリノモ
ニターの実現性を示した実験である．

2.3 反電子型ニュートリノの検出

この実験では，地下 10 m，原子炉から距離 24.5 m

逆β崩壊反応を利用して，反電子型ニュートリノ

の位置に検出器を設置し，原子炉由来の反電子型ニを検出する．反応式（1）に逆β崩壊反応を示す．反ュートリノ測定を行った．反電子型ニュートリノ検

電子型ニュートリノと液体シンチレータ内の陽子が出器として Gd 含有液体シンチレータを 0.64 t，宇宙

逆β崩壊反応を起こすことによって，陽電子と中性線排除用にプラスチックシンチレータ，中性子に対子が発生する．

する遮蔽材として厚さ 50 cm のポリエチレンが使用𝜈𝜈̅𝑒𝑒 + 𝑝𝑝 → 𝑒𝑒 + + 𝑛𝑛

されている．
測定結果は，原子炉稼働時にニュートリノの検出
効率が，544±13 /day，停止時に 105±9 /day と原子炉稼働時と停止時でニュートリノ検出効率に明確な差があることが確認できた．
2.2.2 PANDA 実験[3]PANDA（Plastic Anti-Neutrino Detection Array）実験である．日本の北里大学が開発を行っている原子炉
ニュートリノモニターの実験である．特徴は，反電(1)

図 1 に LiLS 内における反電子型ニュートリノの検出原理を示す．逆β崩壊反応後，放出された陽電
子は LiLS 内でエネルギーを落としていきながら，最終的に電子と対消滅し，511 keV のエネルギーを持つγ線を 2 本放出する．これを先発事象とする．中性子は検出器内で熱化し，最終的に LiLS に添加した
Li に捕獲され，中性子捕獲反応であるα線・トリチ

6

ウム（合計 4.78 MeV）を放出する．これを後発事象とする．これまで Li ではなく Gd を添加した液体シ53

ンチレータの開発を行ってきた[5,6]．Gd の場合，中性

2.5 波形弁別能

子捕獲反応として複数のγ線（合計 8 MeV）を放出

近年，エレクトロニクスの発展により，放射線検するのに対し，Li では，中性子捕獲反応としてα線・出器の出力波形を高速にデジタイズして 1 つ１つのトリチウムを放出するため，先発事象，後発事象の波形を保存することが可能となり，1 波形ずつを用弁別，またバックグラウンドとの弁別が容易である

いた解析を行うことができるようになった．

6

ことが優れている．

波形弁別は，得られた放射線の波形の減衰時間の先発事象と後発事象の時間差は約数十μs であり，違いからγ線と中性子を弁別する方法である．図 3

この時間相関を利用することで反電子型ニュートリにγ線と高速中性子によって発生する反跳陽子の本

ノ事象の観測を行う．先発事象と後発事象の時間差測定において得られた平均波形を示す．γ線と反跳を利用し，時間相関のないバックグラウンド事象を陽子において波形の減衰時間に明らかな差が出てい削減する方法を遅延同時計測法という．この先発事ることが確認できる．

象と後発事象の時間差は Li 濃度によって変化する．

反電子型ニュートリノ測定では先発事象がγ線であるのに対し，環境中の高速中性子事象の先発事象
が高速中性子由来反跳陽子であることから，γ線と反跳陽子の波形の減衰時間を利用した波形弁別によって 2.4 節で示した環境中の高速中性子事象を排除することが可能になる．
具体的な方法は，波形の全体積分 Qtotal，減衰部分の積分 Qtail を求める．これらの比 Qtail/Qtotal を求め，分布を見ることで弁別を行う．

図 1. 反電子型ニュートリノ検出原理
2.4 遅延同時計測法では排除できない背景事象
図 2 に宇宙線による核破砕反応で発生する環境中の高速中性子が LiLS 内で検出される際の模式図を示す．高速中性子が LiLS 内の陽子と弾性散乱し，反跳陽子が生成される．これが先発事象となる．弾性散乱後の中性子は LiLS 内で熱化し，6Li による中性
子捕獲反応によってα線・トリチウムを放出する．
これが後発事象となる．
遅延同時計測法は図 1 に示すような 2 つの事象の時間差を利用して反電子型ニュートリノ事象を同定

図 3. γ線と高速中性子由来反跳陽子のする手法であるが，環境中の高速中性子事象による本測定において得られた平均波形

先発事象，後発事象の時間差も反電子型ニュートリ
ノ事象における先発事象，後発事象とよく似た時間差で検出されるため，遅延同時計測法を用いて弁別するのが困難である．そのため，後述する波形弁別能を利用することで弁別をする．

3. 本研究の目的先行研究である PANDA 実験が 2019 年に関西電力の大飯原子力発電所 4 号機より 45 m 離れた位置でテスト測定を行った際に，S/N = 1/100 という結果が得られた．この実験において，原子炉由来の反電子型ニュートリノの有意性を確認するには，約 20 日の測定が必要であることが確認された．しかし，原子炉ニュートリノモニターの実用化には，より少ない
日数で反電子型ニュートリノの検出を行う必要がある．そのためには，バックグラウンドをもっと効果的に排除する必要がある．

図 2. 環境中の高速中性子事象

そのため，我々は波形弁別能を有した Li 含有液体
シンチレータ（LiLS）の開発に取り組んでいる．LiLS

54は波形弁別能を有しているため，遅延同時計測法を（On-timing）と時間相関のない事象領域（Off-timing）

用いた後に，波形弁別によってさらに関心事象を選の選定を行った．
図 4 に中性子線源測定における測定系の模式図を別することが可能になり，2.4 節で示した環境中の高速中性子事象も排除することが可能になる．
本研究では，我々が原子炉ニュートリノモニター

示す．252Cf 測定の際は，バックグラウンドのγ線やCf から発生するγ線を排除するため，厚さ 5 cm の252

において最適だと結論付けた LiLS に対して，中性子鉛ブロックで覆い，線源側には厚さ 10 cm の鉛ブロ線源である 252Cf，バックグラウンド測定を行うこと

ックを設置した．これにより，大幅にγ線による事により，PANDA 実験で得られた S/N = 1/100 がどれ

象を排除することが可能になる．
図 5 に遅延同時計測法によって得られる先発事象だけ改善できるか検討を行う．

と後発事象の時間差∆T分布を示す．この結果から
4. Li 含有液体シンチレータ

On-timing を 5~100 μs，Off-timing を 205~300 μs とした．また，先発事象のエネルギー範囲は，測定機

表 1 に，本実験において使用した LiLS の材料組器の性能上，5000 keV 以上はサチュレーションを起成を示した．Li 濃度が 0.1wt%，波形弁別能を付与すこしていたため，200~4500 keV とした．後発事象のる Ultima Gold F が発光母体である LAB，Ultima Gold

エネルギー範囲は 6Li による中性子捕獲反応である

F に対して，10wt%となるようにした．

α線・トリチウムの観測エネルギーがおよそ 500 keV付近に見られることから 300~700 keV とした．

表 1. 本実験に使用した LiLS の材料組成

図 6 に後発事象のエネルギースペクトルを示す．

材量

重量

点線で囲っている範囲が今回の後発事象のエネルギ

LAB

68.4 gー範囲である 300~700 keV である．500 keV 付近に

界面活性剤

20.0 g

中性子捕獲反応によるα線・トリチウムによって形

LiCl 水溶液

3.7 g (Li 0.1wt%)

成されたピークが確認できる．これにガウス関数でPPO

0.27 g

フィッティングをし，ピーク値より±2σの位置であBis-MSB

27 mg

Ultima Gold F

7.6 g

る 461~634 keV の事象を中性子捕獲反応による事象として計算すると 709±41 events であった．

5. 測定と評価
今回は，100 g サイズの LiLS を用意し，測定を行った．このサイズは原子炉ニュートリノモニターとして想定している 1 t 級サイズの LiLS に対して，
1/10000 である．
我々の研究グループは過去に環境放射線の測定を行っている．その際に 2.4 節で示した高速中性子事
象は 3L（およそ 3kg）サイズの液体シンチレータにおいて，およそ 20 events/hour という結果を得た．今図 4. 中性子線源測定における測定系の模式図

回の測定では 100 g の LiLS での測定であることから，さらに高速中性子事象は検出レートが下がることが考えられる．そのため，今回の測定においては，
中性子線源である 252Cf の高速中性子を測定することで，LiLS 内で発生する高速中性子事象を予測し，その結果をもとにバックグラウンド測定より S/N 改善の検討を行うこととした．
5.1 中性子線源測定
5.1.1 遅延同時計測法による中性子捕獲反応の確認
中性子線源である 252Cf を用いて測定を行い，遅延同時計測法を用いることで時間相関のある事象領域

図 5. 遅延同時計測法より得られた時間差∆T分布

55

図 8. 図 7 において Qtail/Qtotal を 300~700keV の範囲

図 6. 後発事象のエネルギースペクトルで射影した際のヒストグラム
5.1.2 波形弁別を用いた n/γの選別（青：ヒストグラム，赤：中性子事象にフィッティ

遅延同時計測法を用いた 252Cf の測定データに対ングしたガウス関数）

してγ線による事象と高速中性子事象の弁別を行うためのカットラインを選定した．波形弁別能を行う

5.2 バックグラウンド測定

際に 2.5 節で示した Qtotal を波形のピークから，-20 ns

5.2.1 遅延同時計測法~ +120 ns の範囲，Qtail を波形のピークから，+36 ns ~図 9 にバックグラウンド測定における測定系の模式図を示す．図 4 に示す中性子線源測定とは違い，+120 ns とした．
図 7 に縦軸 Qtail/Qtotal，横軸 エネルギーとして，周囲の鉛ブロックを排除した．

On-timing から Off-timing を差し引いた後発事象にお5.1 節において，On-timing を 5~100 μs，Off-timing

ける Qtail/Qtotal のエネルギー依存性の二次元ヒストグ

を 205~300 μs としたところ，中性子捕獲反応を十ラムを示す．図 8 に図 7 で示した 300 keV~700 keV

分に確認することができた．バックグラウンド測定に対する縦軸 Qtail/Qtotal を射影した際のヒストグラ

では，反電子型ニュートリノ事象がなく，環境中のムを示す．図 8 の Qtail/Qtotal ヒストグラムに対して，

高速中性子事象も非常に少ないことが想定されるたガウス関数でフィッティングを行った．反電子型ニ

め，遅延同時計測法を用いた際に On-timing 領域とュートリノ事象を検出するには，先発事象が陽電子

Off-timing 領域の選定が困難である．そのため，5.1の電子対消滅によるγ線の事象，後発事象は Li の節で示した On-timing 5~100 μs，Off-timing 205~300

中性子捕獲反応によるα線・トリチウムとなる．そμs を採用することとした．

6のため，図 8 において，6Li の中性子捕獲反応によるバックグラウンドの測定データに対して遅延同時

α線・トリチウム事象を 95%以上残せるようガウス

計測法を用いた．遅延同時計測法における選別条件

関数でフィッティングした際に得られるμ-2σの位は，次の通りとした．先発事象のエネルギー範囲は置を後発事象における n/γのカットラインとした．

200~4500 keV，後発事象のエネルギー範囲は 300~700

こうして後発事象のカットラインを選定すると後発

keV，On-timing 領域は 5~100 μs，Off-timing 領域は事象では Qtail/Qtotal = 0.094 となった．

205~300 μs である．この条件で遅延同時計測法を行い，得られた先発事象，後発事象のエネルギース
ペクトルをそれぞれ図 10，図 11 に示す．

図 7. 252Cf 測定における

図 9. バックグラウンド測定における後発事象の Qtail/Qtotal のエネルギー依存性測定系の模式図

56

象，図 14，図 15 のどの領域がこの事象にあたるか，
および今回観測された On-timing から Off-timing を差し引いた各領域における事象数を示す．
表 2 の結果より，全体の事象数（1+2+3+4）を 100%とした場合に対して反電子型ニュートリノを観測される事象領域 1 以外の事象数（2+3+4）は 68%である．この結果より，PANDA 実験の示した S/N = 1/100
に対して，今回の測定では S/N = 1/32 まで改善できることが確認できた．

図 10. 先発事象のエネルギースペクトル

図 12. バックグラウンド測定における先発事象の Qtail/Qtotal のエネルギー依存性
図 11. 後発事象のエネルギースペクトル5.2.2 波形弁別による S/N 改善に関する検討
図 12 に縦軸 Qtail/Qtotal，横軸 エネルギーとして，
On-timing から Off-timing を差し引いた遅延同時計測法後の先発事象における Qtail/Qtotal のエネルギー依存性の二次元ヒストグラムを示す．図 13 に図 12 で示し た 先 発 事 象 の 200~4500 keV に 対 す る 縦 軸
Qtail/Qtotal を射影した際のヒストグラムを示す．5.1.2
節に示したように反電子型ニュートリノ事象の検出には，先発事象は陽電子の電子対消滅によるγ線の事象である．そこで図 13 の Qtail/Qtotal ヒストグラム

図 13. 図 12 において Qtail/Qtotal を
200~4500 keV の範囲で射影した際のヒストグラム

に対してガウス関数でフィッティングを行い，γ線の事象を 95%以上残せるようガウス関数でフィッテ
ィングをした際に得られるμ+2σの位置を先発事象
における n/γのカットラインとした．こうして先発
事象のカットラインを選定すると，先発事象では
Qtail/Qtotal = 0.077 となった．
図 14，図 15 に，On-timing，Off-timing における縦軸 後発事象における Qtail/Qtotal，横軸 先発事象における Qtail/Qtotal とした二次元ヒストグラムを示す．図14，図 15 には，先発事象，後発事象のカットライン
を引いており，反電子型ニュートリノ事象が観測される領域および遅延同時計測法を用いても排除できない領域を示した．
表 2 に遅延同時計測法を用いても排除できない事

図 14. On-timing における縦軸 後発事象のQtail/Qtotal，横軸 先発事象の Qtail/Qtotal とした二次元
ヒストグラム57った LiLS の容量を大きくした検出器で検討を行う
必要があると考えられる．
7. まとめ
我々の研究グループでは原子炉ニュートリノモニ
ターの開発に取り組んでいる．原子炉ニュートリノ
モニターとは，原子炉運転時に発生する核分裂生成物のβ崩壊の際に放出される反電子型ニュートリノ
を観測することで原子炉内部をリアルタイムモニタ
図 15. Off-timing における縦軸 後発事象の Qtail/Qtotal，
横軸 先発事象の Qtail/Qtotal とした二次元ヒストグラ
ムリングする技術である．その中でも，我々は特に重要な反電子型ニュートリノ検出器の開発に取り組んでいる．反電子型ニュートリノ検出の際に逆β崩壊反応を利用する．逆β崩壊反応の際に放出される中

表 2. 遅延同時計測法後に観測される事象と今回の測定において観測された各領域における事象数
On

Off

On-Off[events][events][events]

領域

事象

1

γ –n

16±4

6±2

10±5

2

γ – γ

297±17286±17

11±24

3

n– γ

43±7

35±6

8±9

4

n–n

3±2

1±1

2±2

6. 結果と考察
福井大学敦賀キャンパス 3 階の実験室でバックグ
ラウンド測定を行った．敦賀キャンパスの近くには稼働中の原子力発電所がないため測定において得られるデータはすべて環境中のバックグラウンドに起因するものとした．
5.1 中性子線源測定では 252Cf を用いて遅延同時計測法を用いることによって，中性子捕獲反応数は461~634 keV の範囲に観測でき，中性子フラックス
4 /(㎠･s)に対しておよそ 35 events/hour であった．また，この測定において反電子型ニュートリノを観測する際の後発事象カットラインを Qtail/Qtotal = 0.094とした．
5.2 バックグラウンド測定においては先発事象
カットラインを Qtail/Qtotal = 0.077 とした．中性子線源
測定で得られた後発事象カットラインを用いることで，現状 S/N = 1/100 をどこまで改善できるのかを確認した．結果はバックグラウンドをさらに 68%排除可能であることが確認され，S/N = 1/32 となった．
今回の測定は 100 g サイズの LiLS を使用し，測定を行い，S/N を見積もった．しかし，実際に想定している原子炉ニュートリノモニターの検出器サイズは
1 t 級である．波形弁別能は検出器サイズが大きくな
ると悪くなることが分かっている．今後は 1 kg とい性子を効率よく検出することができると反電子型ニュートリノの検出効率向上に貢献する．そこで我々は中性子捕獲反応としてα線・トリチウムを放出す
る 6Li を添加し，波形弁別能を有した Li 含有液体シンチレータ（LiLS）の開発に成功した．これまではLiLS の発光量，波形弁別能，中性子捕獲反応といった発光特性を中心に基礎特性の評価を行ってきた．
そこで原子炉ニュートリノモニターに使用するために最適な LiLS を結論づけた．
先行研究である PANDA 実験では反電子型ニュートリノ事象とバックグラウンド事象の比（S/N）が1/100 であることが示されている．PANDA 実験では波形弁別能を有していないプラスチックシンチレー
タを使用しており，本実験では波形弁別能を有した
LiLS を使用するため，遅延同時計測法では排除できない環境中の高速中性子事象等の排除が可能になり，
S/N の改善が期待できる．
本研究では，最適と結論づけた LiLS 100 g を用いて中性子線源である 252Cf 測定，バックグラウンド測定を行った．これらの測定データを用いることで，S/N がどれだけ改善できるか見積もった．今回の測定では，近くに稼働中の原子力発電所といった反電子型ニュートリノの発生源となる施設がなかったた
め，バックグラウンド測定の結果を用いて S/N の Nにあたるバックグラウンド事象がどれだけ排除できるか検討を行った．バックグラウンド測定において，100 g の LiLS では環境中の高速中性子事象は非常に少ないことが想定されるため，中性子線源として
Cf を用いて中性子捕獲反応の確認ができるエネ

252

ルギー条件の選定や後発事象における Qtail/Qtotal のカット条件の選定を行った．遅延同時計測法後に波形弁別能を用いることで S/N = 1/32 になることが確認できた．
今後は，原子炉ニュートリノモニターの開発に向58

けて検出器の大型化を行う必要がある．将来的には，
1 t 級の LiLS を用意する必要がある．また波形弁別
能は LiLS が大きくなれば，悪くなることが分かっているため，まずは 1 kg といった 1/1000 サイズの試作機を作製し，大型化に向けて検討を行っていく必要
がある．
参考文献
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クグラウンド排除能力の評価-」
福井大学学術研究院工学系部門研究報告，2021.10，
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