2024 年 4 月
販売部 営業技術課

RCS-C(DC24V)から ACON-CB への置換えの注意点●RCS-C(24V)の受注中止にあたりRCS-C(24V)（コントローラ） はACON-CB（コントローラ）へ一部製品のみの置換え可能となります。
（受注中止）（代替機種）RCS-C

ACON-CB

この置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いいたします。

注意点
１.置き換え可能機種は以下の 3 機種です。
■

スライダタイプ
RCS-SA4 , SA5 , SA6※その他以下の機種に関しましては置き換えが不可となります。
■

ロッドタイフﾟ

RCS-RA35,RA45,RA35R,RA45R

フラットタイプ

RCS-F45

２.ケーブルの置き換えが必要になります。
アクチュエータ・コントローラ間接続用ケーブルについて
モータケーブル：

CB-RCB-MA*** (RB)

エンコーダケーブル：

CB-RCBC-PA***(RB)CB-ASEP2-MPA***

３.置き換える ACON-CB は、アクチュエータのエンコーダタイプにより、以下を選択します。
インクリ仕様 ： ACON-CB-WAI(バッテリレスアブソ/インクリメンタルタイプ)
アブソ仕様： ACON-CB-A(アブソリュートタイプ)

４.出荷時パラメータは「パラメータ特殊」で特別対応を致します。
※その他、詳細につきましては後ろのペーシﾞをご参照ください。

-1-１．外形寸法・取付寸法
RCS-C と ACON-CB の外形寸法・取付寸法には相違がございます。
■RCS-C インクリメンタルタイプ外形図-2-

■ACON-CB

バッテリ無し外形図-3-２．一般仕様
項目
電源電圧

RCS-C

ACON-CB

DC24V ±10%

DC24V ±10%

最大 60W
電源電流

最大表記無し(トルク制限 2 倍)/その他(3 倍)RCA/RCA2/RCL

2W 定格時(定格 0.8A/ピーク 4.6A)

SA4・SA5 20W 定格時 (定格 1.2A/ピーク 3.7A)
5W 定格時(定格 1.0A/ピーク 6.4A)
SA630W 定格時 (定格 1.4A/ピーク 3.9A)

RA35

20W 定格時 (定格 1.8A/ピーク 4.3A)

RA45

30W 定格時 (定格 2.4A/ピーク 6.0A)(RCL シリーズ)
電源容量

10W 定格時(定格 1.3A/ピーク 6.4A)(RCA/RCA2 シリーズ) 10W 定格時(定格 1.3A/ピーク 4.4A)
20W 定格時(定格 1.3A/ピーク 4.4A)
RB7525 60W 定格時 (定格 3.9A/ピーク 7.5A)(型式表記 20S )20W 定格時(定格 1.7A/ピーク 5.1.A)
30W 定格時(定格 1.3A/ピーク 4.4A)

環境
使用周囲温度

0～40℃

0～40℃

使用周囲湿度

湿度 85％RH 以下

湿度 85％RH 以下(結露無き事)

保存使用雰囲気

IP10 腐食性ガスなきこと

耐振動

振動数 10～57Hz / 振幅 0.075mm
振動数片 57～150Hz / 加速度 9.8m/s
XYZ 各方向 掃引時間 ： 10 分 掃引回数 ： 10 回

保護等級

IP20
標準 64 点

ポジション数16 点

最大 512 点

記憶装置

EEPROM8K バイト、S-RAM128K バイト

FeRAM

-4-

３．電源・非常停止配線
コントローラ購入時、RCS-C と同じ電源電圧仕様のもので ACON-CB を発注してください。
（１）電源・非常停止配線
ACON-CB では安全カテゴリ対応のため、制御電源とモータ電源を分けております。
従いまして、モータ駆動源を外部遮断する場合は、MPI と MPO 端子間の配線にコンタクタ等の接点を接続して下さい。
下記の通り、追加・変更作業を行ってください。
RCS-C(24V)の 2(24V)に接続されているケーブルを分岐し ACON-CB の「24V」と「EMG－」へ
RCS-C(24V)の 1(N)に接続されているケーブルを ACON-CB の「0V」へ配線を変更して下さい。
■ACON-CB 電源・非常停止配線■RCS-C(24V) 電源・非常停止配線-5-

■ACON-CB 展開接続図-6-

■RCS-C(24V)外部接続図-7-４．I/O 配線
今まで使用されていたコントローラの I/O ケーブルコネクタを ACON-CB にそのまま挿すことは出来ません。コネクタ形状が違う為です。御手数ですが取説等御確認いただき、信号の取捨選択を行った上、配線を新規に行って下さい。
下記 ACON から追加された信号になります。
①入力側ブレーキ解除(BKRL)･運転モード切替(RMOD)･原点復帰指令(HOME)②出力側

ゾーン出力 2(ZONE2)･運転モード状態出力(RMDS)･サーボオン中(SV)

下記の変換アダプタを別途ご購入頂く事で、既存の IO ケーブルが流用可能になります。
■I/O 変換ケーブル

RCS-C→ACON-CB PIO 変換ｹｰﾌﾞﾙ#2（CB-RSC-PIOC005）
RCS-C→ACON-CB PIO 変換ｹｰﾌﾞﾙ#1（CB-ERSC-PIOC001）
RCS-C で使用していたｹｰﾌﾞﾙ

2A
20B
20B

※COMOA・COMOB 間に極性はありません。24V と 0V の接続が上記の対応と異なる場合、PIO 変換ケーブル#2 を ES-055-2-00061-0 にして、極性を逆にすることが出来ます。
-8-

■ACON-CB 入出力信号表-9-■RCS-C(24V) 入出力信号表- 10 -

５．シリアル通信による制御シリアル通信仕様の互換性はありません。
通信仕様が異なるため、シリアル通信にて、制御されている場合は、上位 PLC や PC のプログラムの変更が必要となります。
６．モータ・エンコーダケーブル
モータ・エンコーダケーブルの互換性はありません。
コントローラ側のモータ・エンコーダケーブル接続コネクタの変更に伴いモータ・エンコーダケーブルの型式が変わります。
※別途ケーブル(CB-ASEP2-MPA***)の購入が必要になります。
■RCS～ACON-CB 間モータ・エンコーダ一体ケーブル■RCS～RCS-C(24V) 間モータ・エンコーダ一体ケーブル
・モータケーブル・エンコーダケーブ- 11 -

７．各種内部データ（１）パラメータパラメータの互換性はありません。
パラメータが特殊になりますので、コントローラ購入時はご注意ください。
（２）ポジションデータポジションデータの互換性はありません。
８．データ入力ツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）
データ入力ツールの互換性はありません。
RCS-C 用ティーチングボックス(RCA-T/RCA-E/RCM-T/RCM-E)は ACON-CB には使えません。
（１）ACON-CB に接続可能なティーチングボックス
・ TB-02(推奨機種)（２）パソコン対応ソフトをお持ちの方バージョンアップは弊社ホームページにて、お使いのパソコン対応ソフトのシリアルナンバーを御登録頂ければ、無償で行うことが出来ます。
お使いのパソコン対応ソフトが ACON-CB につながらない場合は、最新版にバージョンアップしてください。

９．機能・性能の向上（１）カレンダ機能によるメンテナンス機能拡充(走行距離･アラーム発生時刻等)（２）ネットワーク仕様において PLC との数値データの遣り取りが可能。
（３）制振制御機能追加
１０．お問合せ先ご不明な点がございましたら下記までご連絡の程お願いいたします。

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以上、宜しくお願い申し上げます。

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