2015 年 7 月
販売部 技術資料作成室

XSEL-J/K から SSEL-CS への置換えの注意点
接続ｱｸﾁｭｴｰﾀが 2 軸以下の場合は、SSEL軸以下の場合は、SSELSSEL-CS ｺﾝﾄﾛｰﾗに置き換えることが可能です。
（注）接続ｱｸﾁｭｴｰﾀの合計 W 数が 100V 仕様で 400W 以下、200V 仕様で 800W 以下に限ります。
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XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗから SSEL-CS ｺﾝﾄﾛｰﾗへの置き換えをお願いいたします。
②XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗ (1･2 軸仕様)

①SSEL-CS(最大 2 軸)ｺﾝﾄﾛｰﾗ（置換え機種）

この置き換えにあたりましては以下の注意点を確認してください。

１．アクチュエータとの接続について
XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗと SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗのｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ接続用ｺﾈｸﾀが異なります。
XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗに接続されていたｱｸﾁｭｴｰﾀを SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗに接続する場合は、以下のｴﾝｺｰﾀﾞ変換ﾕﾆｯﾄ、ｴﾝｺｰﾀﾞ変換 BOX ｹｰﾌﾞﾙ MDR 仕様をご購入いただき、接続してください。

ｴﾝｺｰﾀﾞ変換ﾕﾆｯﾄ
型式：IA型式：IAIA-CVCV-ENC

ｴﾝｺｰﾀﾞ変換ﾎﾞｯｸｽｹｰﾌﾞﾙ
ｴﾝｺｰﾀﾞ変換ﾎﾞｯｸｽｹｰﾌﾞﾙ
MDR 仕様
型式：CB
型式：CBCB-XPQXPQ-PJ□□□PJ□□□※ｹｰﾌﾞﾙ長□□□は、最大１００(１０m)。

SSEL
ｺﾝﾄﾛｰﾗXSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗ
接続用ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ-1-2．外形寸法
外形寸法・取付寸法
寸法・取付寸法
外形寸法は異なります。
以下の外形寸法図をご確認ください。
【①SSEL(置換え機種)】
1～2 軸仕様（ネジ固定式）
インクリメンタル仕様

1～2 軸仕様（ネジ固定式）
アブソリュート仕様

アブソデータ保持用バッテリ-2-

【①SSEL(置換え機種)】
1～2 軸仕様（ネジ固定式）
インクリメンタル仕様
システムメモリデータ保持用バッテリ付き（オプション）

システムメモリデータ保持用バッテリ※PIO 点数を増やす必要がある場合、下の図のリモート I/O ユニットを増設してください。
〔6．SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗの PIO 点数の増設を参照〕-3-

【②XSEL-J：小型ﾀｲﾌﾟ】
1 軸仕様（ネジ固定式）

2 軸仕様（ネジ固定式）【②XSEL-K：汎用ﾀｲﾌﾟ】
1・2 軸仕様（ネジ固定式）※奥行の寸法は、同じです。

-4-３．一般仕様

項目①SSEL(置換え機種)
AC100V～115V

100V 仕様
電源電圧±10%単相AC200V～230V

200V 仕様
電源容量(注１)(接続可能±10%

100V 仕様

400W②XSEL-J/K
100V 仕様
200V 仕様
100V 仕様

単相±10%
AC200V～230V±10%
XSEL-J：400W
XSEL-K：800W
XSEL-J：800W
XSEL-K：1600W

200V 仕様

使用周囲温度

0～40℃

0～40℃

湿度 10％～95％RH 以下

湿度 30％～85％RH 以下(結露無き事)(結露無き事)

登録可能数：128 プログラム

登録可能数：64 プログラム

合計ステップ数：9999

合計ステップ数：6000

並列可能プログラム数：8並列可能プログラム数：16ポジション数

20000 点

3000 点

PIO 点数(注３)

入力 24 点/出力 8 点

プログラム

(注 2)

リモート I/O による増設

PIO 点数（最大）200V 仕様

AC100V～115V

合計 W 数)

使用周囲湿度800W〇△〇

N1 選択時
入力 32 点/出力 16 点
すべて N3 選択時

入力 256 点/出力 256 点

上位互換性

入力 192 点/出力 192 点

〇

△〇
×〇

PIO 点数(最大)※１

入力 256 点/出力 256 点

入力 256 点/出力 256 点〇

重量

最大 1.38kg

最大 6.0kg(XSEL-K 2 軸仕様)

〇

記憶装置

フラッシュ ROM

フラッシュ ROM〇

※1：フィールドバスを使用した場合
注１ XSEL-K ｺﾝﾄﾛｰﾗの接続アクチュエータの合計 W 数が 100V 仕様で 400W、200V 仕様で800W を超えている場合は、SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗに置き換えることはできません。
XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗに置き換えてください。
注２

SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗの並列プログラム数は 8 です。8 以上の並列プログラムをご使用の場合は、プログラムの変更が必要となります。
８以上のプログラムを並列に動かす必要のある場合は、置換えることはできません。
XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗに置き換えてください。

注３ 入力 24 点/出力 8 点以上の PIO 点数を必要とする場合は、リモート I/O ユニットを増設し、PIO 点数を増やしてください。
リモート I/O ユニットを増設した場合は、SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗ本体の I/O 入出力はありません。
すべて、リモート I/O ユニットからの I/O 入出力となります。
〔6．SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗの PIO 点数の増設を参照〕-5-

４．電源・非常停止配線(1)電源配線について
SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗは、制御電源、モータ駆動電源が分かれています。
電源入力回路をそのまま使用することができないため、回路を変更してください。
また、新たにノイズフィルタを購入し、設置いただく様、お願いいたします。
①SSEL(置換え機種) 電源配線例

L1
AC 電源（単相）

L2
L1C
L2C

モータ駆動電源
制御電源

NC
アースPE

①SSEL 正面図(置換え機種)◎ノイズフィルタ
NAC-10-472

COSEL

NF2010A-UP

双信電機

ｺﾝﾄﾛｰﾗから 300 ㎜以内に取付け

-6-

保安用接地

②XSEL-J：小型ﾀｲﾌﾟ 電源配線例

保安用接地
AC 電源

②XSEL-J 正面図②XSEL-K：汎用ﾀｲﾌﾟ 電源配線例

AC 電源
保安用接地

②XSEL-K 正面図-7-

(2)非常停止回路について
非常停止回路の各スイッチ・接点は、下の図に示す SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗのシステム I/O コネクタに接続してください。
・非常停止スイッチまたは非常停止接点：1 ﾋﾟﾝ－4 ﾋﾟﾝ間
2 ﾋﾟﾝ－3 ﾋﾟﾝ間短絡・イネーブルスイッチ：7 ﾋﾟﾝ－8 ﾋﾟﾝ間

（注）システム I/O コネクタには、RDY ステータス出力用接点がありません。
PIO の出力ポート No.301 で、RDY 信号が ON しているかどうか確認できます。
（パラメータは出荷時の設定）
RDY 状態の確認は PIO の出力ポート No.301 で行ってください。

①SSEL(置換え機種) 非常停止配線例
非常停止スイッチ
または非常停止接点

イネーブルスイッチ
４８１５①SSEL 正面図(置換え機種)-8-

②XSEL-J/K 非常停止配線例
ＥＭＧ

非常停止スイッチまたは非常停止接点
ＥＮＢ

イネーブルスイッチ
ＲＤＹ

ＲＤＹステータス出力用接点②XSEL-J 正面図②XSEL-K 正面図-9-

５．I/O 配線①SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗと XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗの入出力信号の点数は、異なります。
PIO 点数を増やす必要がある場合、リモート I/O ユニットを増設してください。
〔6．SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗの PIO 点数の増設を参照〕
・SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗ：入力 24 点/出力 8 点
リモート I/O ユニットで増設可能
・XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗ：入力 32 点/出力 16 点、入力 16 点/出力 32 点、入力 48 点/出力 48 点のいずれかを選択。拡張 I/O スロットで増設可能②XSEL-J ｺﾝﾄﾛｰﾗ(小型ﾀｲﾌﾟ)と同様に、SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗはフラットケーブルに＋24V の電源供給が必要です。
③SSEL と XSEL-J/K のフラットケーブルは、異なります。
・SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗ
入力 24/出力 8 用フラットケーブル：型式 CB-DS-PIO□□□
・XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗ
入力 32/出力 16 または入力 16/出力 32 用フラットケーブル：型式 CB-X-PIO□□□
入力 48/出力 48 用フラットケーブル：型式 CB-X-PIOH□□□①SSEL(置換え機種)
入出力信号表(NPN 仕様 入力 24/出力 8) 出荷時のパラメータ設定時- 10 -

②XSEL-J/K
入出力信号表(NPN 仕様 入力 32/出力 16)- 11 -

②XSEL-J/K
入出力信号表(N3 仕様)- 12 -

６．SSEL
６．SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗの PIO 点数の増設
SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗは、リモート I/O ユニットを使用して、PIO 点数を増設することができます。
リモート I/O ユニットは、入力専用モデルと出力専用モデルのユニットがあり、それぞれ 32 点のI/O 点数となります。
入力専用モデル（IN 仕様）と出力専用モデル（OUT 仕様）をそれぞれ最大 8 台ずつ接続することができます。最大で入力点数 256 点、出力点数 256 点を増設できます。
ﾎﾟｰﾄ No.の割り付けは、入力ポート No.48～299．出力ポート No.348～599 となります。
SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗとリモート I/O ユニットの接続は、IA ネットの通信方式を用いて行います。
接続方法、パラメータの設定方法などにつきましては、リモート I/O ユニット取扱説明書（MJ0339）をご参照ください。

SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗ【型式】
SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗの型式の標準 IO に、IA（リモート I/O ユニット）を指定してください。
リモート I/O ユニットの型式は以下の通りとなります。

- 13 -

リモート I/O ユニット 入出力信号表

接続ケーブル 型式：CB-PAC-PIO□□□- 14 -

７．回生抵抗．回生抵抗ユニット
抵抗ユニット(RESユニット(RESU(RESU-1)の1)の接続個数
SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗと XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗの回生抵抗ユニット(RESU-1)の接続台数は異なります。
下の表に従って、必要台数を接続してください。
①SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗ(置換え機種)〔ｱｸﾁｭｴｰﾀ水平設置〕
接続ｱｸﾁｭｴｰﾀのﾓｰﾀ容量総和
０~200W～800W

個数
必要なし
1個

〔ｱｸﾁｭｴｰﾀ垂直設置〕
接続ｱｸﾁｭｴｰﾀのﾓｰﾀ容量総和
個数０~200W
必要なし～600W
1個～800W
2個（注）動作条件によっては、上の表に記載された数よりさらに回生抵抗ユニットが必要になる場合があります。
②XSEL-J ｺﾝﾄﾛｰﾗ（小型ﾀｲﾌﾟ）〔ｱｸﾁｭｴｰﾀ水平設置〕
必要ありません。
〔ｱｸﾁｭｴｰﾀ垂直設置〕
接続ｱｸﾁｭｴｰﾀのﾓｰﾀ容量総和
０~150W
～200W
～400W
～800W

個数
必要なし
必要なし
1個
2個

②XSEL-K ｺﾝﾄﾛｰﾗ（汎用ﾀｲﾌﾟ）〔ｱｸﾁｭｴｰﾀ水平設置〕
必要ありません。
〔ｱｸﾁｭｴｰﾀ垂直設置〕
接続ｱｸﾁｭｴｰﾀのﾓｰﾀ容量総和
０~400W～800W～1200W～1600W- 15 -個数
必要なし
1個
2個
1200W を超える場合はお問い合わせください。

８．ブレーキ付アクチュエータを接続する場合の注意点
SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗは、以下のアクチュエータを除き、ブレーキ解除ボックスは不要となります。
・ボールネジナット回転型タイプ NS シリーズの内 MZMS/MZMM/LZMS/LZMM タイプ
・ロボシリンダ 超高推力ロッドタイプ RCS2-RA13R
ただし、システム I/O コネクタに DC24V を印加いただく必要があります。

ブレーキ電源入力①SSEL 正面図(置換え機種)
９．フィールドバス
SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗは、XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗで対応している以下のフィールドバスに対応しています。
ただし、パラメータを設定する箇所（No.）などが異なります。
詳細につきましては、各フィールドバスの取扱説明書をご参照ください。
フィールドバス

取扱説明書管理番号

DeviceNet

MJ0124CC-Link

MJ0123

POFIBUS-DP

MJ0153

Ethernet

MJ0140- 16 -10．
10．各種内部データ（1）パラメータ
XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗと SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗではパラメータが異なる箇所があります。そのため、パラメータをそのまま転送する事はできません。
接続するｱｸﾁｭｴｰﾀを指定して、SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗをご発注ください。
必要に応じて、出荷時の設定から変更を実施して下さい。
（2）プログラムデータ①XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗで使用していたプログラムを SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗに転送して使用することは可能です。
②SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗの並列プログラム数は 8 です。8 以上の並列プログラムをご使用の場合は、プログラムの変更が必要となります。
８以上のプログラムを並列に動かす必要のある場合は、置換えることはできません。
XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗに置き換えてください。
（3）ポジションデータXSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗで使用していたポジションデータを SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗに転送して使用することは可能です。

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11．ティーチングツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）
ティーチングツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）
XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗで使用可能なティーチングツールと同じものが、SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗで使用できます。
(1) SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗに接続可能なティーチングボックス
・ TB-01-SJ(推奨機種)
・ SEL-T-JS (注１)
注１

SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗと接続する場合は、変換ケーブル CB-SEL-SJS002 が必要です。
ご発注ください。

(2)パソコン対応ソフトについて①XSEL 用パソコン対応ソフトは V6.0.0.0 から使用できますが、できれば最新のバージョンをご使用ください。
最新バージョンは、パソコン対応ソフトのご購入後、お客様登録をしていただければ、弊社のホームページからダウンロードできます。
なお、操作方法など、ご不明な点に関してはアイエイアイお客様センターエイトまでお問合せ下さい。
②SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗとパソコンを接続するケーブルは、XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗと異なります。
お持ちでない場合は、以下のいずれかのケーブルをご発注ください。
・RS232C 接続(注２)：変換ケーブル CB-SEL-SJS002
対応コントローラ
ＸＳＥＬ－Ｊ／Ｋ

・USB 接続：USB ケーブル CB-SEL-USB030＋ダミープラグ DP-4S

注２

ご使用の非常停止スイッチ BOX 付きの接続ケーブル CB-ST-E1MW050-EB に変換ケーブル
CB-SEL-SJS002 を接続し、SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗと接続します。変換ケーブル CB-SEL-SJS002 だけをご発注ください。

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12．お問合せ先ご不明な点などがございましたらアイエイアイお客様センターエイトまでご連絡ください。

以上、よろしくお願い申し上げます。

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