⮬ື㐠㌿♫఍ࢆぢᤣ࠼ࡓ㐨㊰ୖࡢ஌㝆⎔ቃࡢᩚഛ࡟㛵ࡍࡿ◊✲㧗ᒣ⾲  ㉮⾜㌴୧࣭㐨㊰࡟㛵ࡍࡿࣃ࣓࣮ࣛࢱタᐃ࡟࠾ࡅࡿ㐨㊰✵㛫ࢆᑐ㇟࡜ࡋࡓ஺㏻ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥࢆ⾜࠺㸬ࡑࡢୖ࡛௒ᚋ㌴ᐤࡏࡸᆅୗ㥔㌴ሙ࡜㐃ᦠࡍࡿᆅ༊
ෆࡢ⊃ᇦ஺㏻ࣔࢹࣝࢆసᡂࡍࡿࡓࡵࡢ♧၀ࢆᚓࡿࡇ࡜ࢆヨࡳࡿ㸬Ᏹᐂ኱㜰⏘ᴗ኱ᏛᕤᏛ㒊㒔ᕷ๰㐀ᕤᏛ⛉ ㅮᖌ㸦ࠛ574-8530 ኱㜰ᗓ኱ᮾᕷ୰ᇉෆ 3-1-1㸧
E-mail:k.takayama@ce.osaka-sandai.ac.jp⮬ື㐠㌿㌴ࡢᑟධࡣ㸪஺㏻෇⁥ᛶࡸᏳ඲ᛶࡢྥୖ࡟㈨ࡍࡿຠᯝࡀ࠶ࡿ࡯࠿㸪↓ேࡢ⮬ᚊ㉮⾜࡟ࡼࡗ࡚᪤
Ꮡࡢ㐨㊰✵㛫ࡸ㥔㌴ሙࢆ⦰ῶࡍࡿࡇ࡜ࡀᮇᚅࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸬ࡋ࠿ࡋ㸪↓⛛ᗎ࡞㊰ୖ࡛ࡢ஌㝆ࡣ῰⁫Ⓨ⏕ࡢཎᅉ࡜࡞ࡿࡇ࡜࠿ࡽ㸪௒ᚋࡣ㌴ᐤࡏࡢᩚഛࡸ㊰እ࡛ࡢ஌㝆ࢆಁࡍࡇ࡜ࡀồࡵࡽࢀࡿ㸬ᮏ◊✲࡛ࡣ㸪㒔ᚰ㒊࡛ࡢᕷ⾤ᆅ࡛ࡢ஌㝆࡟ࡘ࠸࡚㸪஌㝆⎔ቃࡀ஺㏻࡟୚࠼ࡿᙳ㡪࡟ࡘ࠸࡚ࡢ᳨ドࢆ⾜࠺㸬ࡲࡓ㸪ศᯒ⤖ᯝࢆ㋃ࡲ
࠼࡚㊰እࢆྵࡵࡓ஌㝆✵㛫ࡢ࠶ࡾ᪉࡟ࡘ࠸᳨࡚ウࡍࡿ㸬

Key Words: Autonomous Driving, Boarding Space,Curbside,Autonomous Taxiᅗ  ஺ᕪⅬ࡛ࡢ஺㏻㔞ࡢ๭ࡾ᣺ࡾᅗ1⾲  ᮏ◊✲࡛⏝࠸ࡿ㥔೵㌴᫬㛫ࡢࣃ࣓࣮ࣛࢱ ᖺ௦ࡢ㐨㊰ࢹࢨ࢖ࣥ㸦㒔ᚰ㒊ࡢᖿ⥺㐨㊰㸧ฟ඾㸸ᮾி㒔㒔ᕷᩚഛᒁࠕ⮬ື㐠㌿♫఍ࢆぢᤣ࠼ࡓ㒔ᕷ࡙ࡃࡾࡢᅾࡾ
᪉ࠖ㸦2022ᖺ 3᭶㸧

1. ࡣࡌࡵ࡟

༊ෆࡢᆅᶒ⪅ࢆྲྀࡾࡲ࡜ࡵ࡚஌⏝㌴࣭㈌≀㌴ࡢ㥔㌴࡟㛵(1) ◊✲ࡢ⫼ᬒ࣭┠ⓗࡍࡿᆅᇦ࣮ࣝࣝࢆ⟇ᐃ࣭㐠⏝ࡋ㸪ᆅᇦෆࡢ㥔㌴㟂せ࡬ࡢ⮬ື㐠㌿㌴ࡢᑟධࡣ㸪஺㏻෇⁥ᛶࡸᏳ඲ᛶࡢྥୖࡀぢ㎸ࡲࢀࡿ࡯࠿㸪㒔ᕷ㒊࡟࠾࠸࡚ࡣ㧗ᗘ࡞㐠㌿࡟ࡼࡿ㐨㊰ᑐᛂࡸ㸪㐪ἲ࡞㊰ୖ㥔೵㌴㌴୧ࡢ๐ῶࢆᅗࡗ࡚ࡁࡓᐇ⦼
ࡀ࠶ࡿ 3)㸬ࡑࡇ࡛ᮏ◊✲ࡣ㐨㊰ୖ࡛ࡢ஌㝆㟂せࡢቑຍࡀ✵㛫ࡢ⦰ῶ㸪㥔㌴ࢫ࣮࣌ࢫࡢ๐ῶࡀᮇᚅࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸬౛
࠼ࡤ 2022ᖺ 3᭶࡟ᮾி㒔㒔ᕷᩚഛᒁࡀබ⾲ࡋࡓ⮬ື㐠㌿

஺㏻࡟୚࠼ࡿᙳ㡪࡟ࡘ࠸࡚ࡢ᳨ドࢆ㏻ࡌ࡚㸪㊰ୖࡢ஌㝆㟂せࢆ㊰እ࡟⛣ࡋࡓ㝿࡟⏕ࡌࡿㄢ㢟࡟ࡘ࠸᳨࡚ウࡍࡿ㸬♫఍ࢆぢᤣ࠼ࡓ㒔ᕷ࡙ࡃࡾࡢᅾࡾ᪉ 1)࡛ࡣ㸪2040 ᖺ௦ࡢ㒔ᕷෆ஺㏻࡟࠾ࡅࡿ┠ᣦࡍ࡭ࡁᮾிࡢᑗ᮶ീ࡜ࡋ࡚㸪(2) ᮏ◊✲࡛᝿ᐃࡍࡿ㐨㊰✵㛫ࡢᑗ᮶࢖࣓࣮ࢪᮾி㒔㒔ᕷᩚഛᒁࡀ♧ࡍ 2040 ᖺ௦ࡢ㒔ᚰ㒊ࡢᖿ⥺㐨ࠕ㐨㊰✵㛫ࡢ෌㓄ศ࡟ࡼࡾ㸪㌴࡜ேࡢ㐺ษ࡞ศᢸࡸ୰ᚰ

㊰࡛ࡢ㐨㊰ࢹࢨ࢖ࣥ࡟ࡘ࠸࡚㸪ᅗ 1 ࡟♧ࡍ㸬᪤Ꮡࡢ㌴㐨(3) ᮏ◊✲࡛᝿ᐃࡍࡿ⮬ື㐠㌿㌴ࡢ฼⏝ᙧែᮏ◊✲࡛ࡣ஌㝆ࢆ⾜࠺⮬ື㐠㌿㌴࡟ࡘ࠸࡚㸪ಶேࡀᡤ᭷ࡋ࡚࠸ࡿ࠿බඹ஺㏻࡜ࡋ࡚ࡢ⮬ື㐠㌿ࢱࢡࢩ࣮࡛࠶ࡿ࠿ࢆၥࢃࡎ㸪୍ᚊ࡛ᣦᐃࡉࢀࡓ஌㝆ሙ࡟㏦㏄ࢆ⾜࠺㌴୧
࡜ࡋ࡚ᢅ࠺㸬ຍ࠼࡚㸪⮬ື㐠㌿㌴ࡢᬑཬ᫬Ⅼ㸪౛࠼ࡤඛᮏ◊✲ࡣ㐨㊰ᵓ㐀௧ࡢ㐨㊰༊ศࡢ➨ 4 ✀ࢆ᥇⏝ࡋ࡚࠸ࡿࡀ㸪ࡇࡢ࠺ࡕ஺㏻㔞ࡀከࡃ㒔ᕷ㒊࡟࠾࠸࡚㧗࠸஌㝆㟂

㏙ࡋࡓ 2040 ᖺ௦࡟࠾࠸࡚ࡣ㸪⌧ᅾࡢ஺㏻㔞ࡸ஺㏻ศᢸ
⋡࡞࡝࠿ࡽኚືࡋ࡚࠸ࡿࡇ࡜ࡀண᝿ࡉࢀࡿࡀ㸪ᮏ◊✲࡛せࡀண᝿ࡉࢀࡿ➨ 2 ⣭㐨㊰࡟஌㝆✵㛫ࢆタ⨨ࡋ㸪ࡑࢀ࡟᥋⥆ࡍࡿ㐨㊰ࢆኚ໬ࡉࡏ㸪஌㝆ࡀ࿘㎶஺㏻࡬୚࠼ࡿᙳ㡪ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥࢆ⾜࠺ୖ࡛㸪୙☜ᐃせ⣲ࡀከࡃᑗ᮶ࢩ
ࢼࣜ࢜ࢆ⤠ࡾษࢀ࡞࠸ࡓࡵ㸪ࡇࢀࡽࡢㅖせ⣲ࡣ⌧≧࡜ྠ࡟ࡘ࠸࡚ศᯒࢆ⾜࠺㸬㐨㊰ࣃࢱ࣮ࣥࡢヲ⣽ࢆ⾲ 3 ࡟ࡲ࡜ࡵࡿ㸬ࡲࡓ౛࡜ࡋ࡚ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥࢆ⾜࠺㐨㊰ࣃࢱ࣮㒊ࡢ㈰ࢃ࠸✵㛫ࡢ๰ฟࡢᐇ⌧ࠖࡀᥖࡆࡽࢀ࡚࠸ࡿ㸬≉࡟㸪 ✵㛫ࢆ⦰ῶࡋ㸪Ẹᆅ࡜୍య࡜࡞ࡗࡓ㈰ࢃ࠸✵㛫ࡸṌ⾜⪅୰ᚰ㒊ࡸ㥐ࡢ࿘㎶࡟࠾ࡅࡿṌ⾜⪅୰ᚰࡢ㈰ࢃ࠸✵㛫ࡢ๰✵㛫ࢆᣑࡆ࡚࠸ࡿ㸬ຍ࠼࡚Ṍ㌴㐨ࡢቃ⏺࡜࡞ࡿ࣮࢝ࣈࢧ

ࡌ㊅ໃࢣ࣮ࢫ࡛ࡢ᳨ドࢆ⾜ࡗ࡚࠸ࡿ㸬ࣥ Aࡢ඲యീࢆᅗ 3࡟♧ࡍ㸬࡞࠾㸪ᅗ 1࡛♧ࡉࢀࡓ࢖࣓ฟࡸ㸪࣮࢝ࣈࢧ࢖ࢻࡢ฼ά⏝ࢆぢ┤ࡋ㸪㐨㊰✵㛫ࡢ✌ാ⋡ࢆྥୖࡉࡏࡿࡇ࡜࡟ࡘ࠸࡚ゝཬࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸬࢖ࢻ࡟ࡘ࠸࡚ࡣ㸪⮬㌿㌴ࡢ㏻⾜✵㛫ࢆ☜ಖࡋࡓ࠺࠼࡛Ⲵᤍࡁ⏝ࡢࢫ࣮࣌ࢫ㸪ᑠᆺࡢࣂࢫࡸ㉸ᑠᆺࣔࣅࣜࢸ࢕࡞࡝

2. ᮏ◊✲࡛⾜࠺ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥࡢᴫせ࣮ࢪ࡛ࡣ㸪1 ࡘࡢࣂࢫࢫࢺࢵࣉ࡟㥔೵㌴ࡍࡿ㌴୧ࡢྎᩘࡣ 1 ྎ࡛࠶ࡗࡓࡀ㸪ᮏ◊✲࡛ࡣ඲㛗 75m ࡢࣂࢫࢫࢺࢵࣉ

୍᪉㸪㐠㌿ࡢ⮬ື໬ࡀ㐍ࡳே࡜㌴ࡢ㐺ษ࡞ศᢸࡀᅗࡽ
ࢀࡓሙྜ࡟࠾࠸࡚ࡶ㊰ୖࡲࡓࡣ㊰እ࡛ࡢ஌㝆࠾ࡼࡧ✚ࡳࡀ㥔೵㌴ࡍࡿࢩ࢙࢔ࣜࣥࢢ࣏࣮ࢺ࡞࡝ࡀᩚഛࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸬ᮏ◊✲࡛ࡶ㸪Ṍ㌴㐨ࡢቃ┠࡜࡞ࡿ࣮࢝ࣈࢧ࢖ࢻ࡟஌㝆㟂(1) ศᯒ࡛ᑐ㇟࡜ࡍࡿ㐨㊰✵㛫ࡢᴫせᮏ◊✲࡛ࡣ㸪⮬ື㐠㌿♫఍ࢆ᝿ᐃࡋࡓ㐨㊰ୖ࡛ࡢ஌㝆ࢆタࡅ࡚࠸ࡿ㸬ࡲࡓ㸪஌㝆ሙࡢタ⨨఩⨨ࡢ㐪࠸ࡀ᪑⾜㏿ᗘ࡟୚࠼ࡿᙳ㡪ࢆ᫂ࡽ࠿࡟ࡍࡿࡓࡵ࡟㸪6 ࡘࡢ఩⨨ࣃࢱ㝆ࢁࡋࡣᚲ㡲࡛࠶ࡾ㸪ࡑࡢࡓࡵࡢࢫ࣮࣌ࢫࢆィ⏬ⓗ࡟☜࡟㛵ࡍࡿࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥࢆ⾜࠺࡟࠶ࡓࡗ࡚㸪ඛ⾜◊✲5)࡛ᢅࡗ࡚ࡁࡓࣔࢹࣝࢆ᥼⏝ࡋ㸪ศᯒࢆ⾜ࡗ࡚࠸ࡿ㸬᳨࣮࡛ࣥドࢆ⾜࠺㸬タ⨨఩⨨࡟㛵ࡋ࡚ࡣ㸪᳨ドᑐ㇟ࡢ୺᪉ྥ࡜཯ᑐ㌴⥺ࡢ೵Ṇ⥺ࡢᘏ㛗ࢆᇶ‽Ⅼ࡜ࡋ㸪඲㛗 75m

ಖࡍࡿࡇ࡜ࡀồࡵࡽࢀࡿ㸬≉࡟㸪ேࡢ஌㝆࡟ࡘ࠸࡚ࡣ㏦㏄࡞࡝▷᫬㛫࡛㥔೵㌴ࡍࡿࢫ࣮࣌ࢫࡀ୙㊊ࡍࡿሙྜ㸪↓せ࠾ࡼࡧ㥔೵㌴㟂せࡀ⏕ࡌࡿࡇ࡜ࢆ᝿ᐃࡋ࡚࠸ࡿ㸬௚᪉㸪኱୸᭷ࢫ࣐࣮ࢺࢩࢸ࢕࡛ࡢᑗ᮶ീ 4)࡟ࡘ࠸࡚ࡣ㸪ప㏿ࡢࣃ࣮ࢯࢼࣝࣔࣅࣜࢸ࢕࡟ࡘ࠸࡚ࡣṌ㐨㉮⾜ࢆ᝿ᐃࡋ࡚࣏⛛ᗎ࡞஌㝆ࡸ㥔㌴ࡀ⏕ࡌ㸪㐨㊰ΰ㞧ࡸᏳ඲㠃ࡢㄢ㢟ࡀ⏕ࡌࡿᜍࢀࡀ࠶ࡿ㸬➹⪅ࡣඛ⾜◊✲ 2)࡟࠾࠸࡚㸪↓⛛ᗎ࡞࣮ࢺࡀタ⨨ࡉࢀ࡚࠸ࡿ࡯࠿㸪୰㏿ࡢࣔࣅࣜࢸ࢕ᑓ⏝࣮ࣞࣥෆ࡛ࢩ࢙࢔ࢻࢫ࣮࣌ࢫࢆᅗࡿ࡞࡝㸪㐨㊰✵㛫ୖ࡛ࡣẚ஌㝆࡟ࡼࡿ஌㝆✵㛫ࡢᣑ኱ࡀ㐨㊰ΰ㞧࡟୚࠼ࡿᙳ㡪ࡀ኱ࡁ࠸ࡇ࡜ࢆᣦ᦬ࡋ࡚࠾ࡾ㸪ࡲࡓࡑࢀࡣ㐠㌿ࡢ⮬ື໬࡟ࡼ㍑ⓗṌ㌴ΰᅾࡢࢹࢨ࢖ࣥࡀᥥ࠿ࢀ࡚࠸ࡿ㸬ࡑࡢ௦ࢃࡾ㸪ᆅ༊እ࡜᥋⥆ࡍࡿ⮬ື㐠㌿ࢱࢡࢩ࣮࡞࡝ࡢ㌴୧࡟ࡘ࠸࡚

ࡿຠᯝࡼࡾࡶ㸪஌㝆⎔ቃࡢᩚഛ≧ἣࡀ㔜せ࡛࠶ࡿࡇ࡜ࢆ

ࡣ㸪ᘓ≀㌴ᐤࡏࡸᆅୗ㥔㌴ሙࢆά⏝ࡋ㸪஌㝆ሙࢆ㊰እ࡟ᣦ᦬ࡋ࡚࠸ࡿ㸬ࡋࡓࡀࡗ࡚㸪௒ᚋࡢ㐠㌿ࡢ⮬ື໬ࢆぢᤣ࠼ࡓ㝿㸪㒔ᕷ㒊ࡢᕷ⾤ᆅ࡟࠾࠸࡚㐺ษ࡞஌㝆⎔ቃࢆ⏝ពᩚഛࡍࡿࡇ࡜ࢆព㆑ࡋࡓࢹࢨ࢖ࣥࡀ♧ࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸬௚᪉㸪኱୸᭷ᆅ༊ࡣ᪥ẚ㇂㏻ࡾ㸪Ọ௦㏻ࡾ࡞࡝ࡢ஺㏻㔞ࡀከ࠸ࡍࡿࡇ࡜ࡣ㸪㐠㌿ࡢ⮬ື໬࡟ࡼࡿᜠᜨࢆ᭱኱㝈࡟Ⓨ᥹ࡍࡿ࠺࠼࡛ႚ⥭ࡢㄢ㢟࡜࠸࠼ࡿ㸬ᖿ⥺㐨㊰࡟᥋ࡋ࡚࠸ࡿࡇ࡜࠿ࡽ㸪ᮾி㒔㒔ᕷᩚഛᒁࡀᥦ♧ࡍࡿ㒔ᚰ㒊ࡢᖿ⥺㐨㊰ࡢࡼ࠺࡞㐨㊰✵㛫෌㓄ศࡀ⾜ࢃࡇ࠺ࡋࡓ࡞࠿㸪ᮏ◊✲ࡀᑐ㇟࡜ࡍࡿᮾிࡢ኱ᡭ⏫࣭୸ࡢෆ࣭᭷ᴦ⏫ᆅ༊㸦௨ୗ㸪኱୸᭷ᆅ༊㸧࡟࠾࠸࡚ࡣ㸪ᆅࢀࡿྍ⬟ᛶࡀ࠶ࡿ㸬ࡇ࠺ࡋࡓ࡞࠿ᮏ◊✲ࡣ୧⪅ࡢ㐨㊰✵㛫ᑗ᮶࢖࣓࣮ࢪࢆ㋃ࡲ࠼ࡘࡘ㸪ࡲࡎࡣ㒔ᚰ㒊ࡢᖿ⥺㐨㊰1஌㝆ሙࡢᙧែ࡜ࡋ࡚㸪㊰ୖ࡛ࡢ㥔㌴ࢆ᝿ᐃࡋࡓ㊰ୖ㥔ࡢ஌㝆ሙࡀ୍ᐃ㛫㝸࡛ᇶ‽Ⅼ࠿ࡽᇶ‽Ⅼࡲ࡛⛣ືࡍࡿ㸬㌴ᆺ㸪㌴ᐤࡏࢆ฼⏝ࡍࡿ㌴ᐤࡏᆺ㸪ࣂࢫࡢ೵㌴ሙ࡜ࡋ࡚ࡲࡓ㸪ᮏ◊✲࡛᝿ᐃࡍࡿ⮬ື㐠㌿࡟ࡘ࠸࡚ࡣ SAE ࣞ฼⏝ࡉࢀࡿࣂࢫࢫࢺࢵࣉᆺ࡞࡝ࡀ᝿ᐃࡉࢀࡿ㸬ࡇࡢ࠺ࡕ㸪 ࣋ࣝ 4 ࢆ᝿ᐃࡋ࡚࠸ࡿ㸬ࡑࡋ࡚ศᯒ࡛⏝࠸ࡿ஺㏻ࢩ࣑ࣗ
࣮ࣞࢩࣙࣥࢯࣇࢺ TransModeler ࡛ࡣ㸪㐠㌿ࡢ⮬ື໬ࢆᅗࡿ㌴୧ᛶ⬟ࡢタᐃࡀྍ⬟࡛࠶ࡿ㸬ࡇࡇ࡛ࡣ㸪ᑗ᮶ࡢ㐠㌿ࡢ⮬ື໬ࢆ᝿ᐃࡋ࡚㸪ඛ⾜◊✲ 2)࠾ࡼࡧ㪭㒊ࡽ 5)ࡢ᪤ 
◊✲ࢆཧ↷ࡋ࡜ྠᵝ࡟᭱ᑠࡢ㌴㢌㊥㞳ࢆ 1.0(s)㸪೵Ṇ᫬ᮏ◊✲࡛ࡣࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩ࡛ࣙࣥࡢ෌⌧ࡀẚ㍑ⓗᐜ࡛᫆㸪ᅗ1ࡢᑗ᮶࢖࣓࣮ࢪ࡛ࡶ♧ࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸪Ṍ㌴㐨ࡢቃ⏺ࡀ᫂☜࡞ࣂࢫࢫࢺࢵࣉᆺࡢ஌㝆ሙࢆ᥇⏝ࡍࡿ㸬஺ᕪⅬ㛫࡟஌㝆✵㛫ࢆタ⨨ࡋࡓ㝿ࡢ࿘㎶஺㏻࡬ࡢᙳ㡪࡟ࡘ࠸࡚㸪ඛ⾜◊✲㸰)࡜ྠᵝ࡟࣑ࢡࣟ஺㏻ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢱ

ࡢ㌴㛫㊥㞳ࡣ 2.4m ࡜ࡋࡓ㸬

࡛࠶ࡿCaliper♫ࡢTransModelerࢆ⏝࠸࡚ศᯒࡍࡿ㸬ᮏ◊✲ࡣࠊᕷ⾤ᆅ࢚ࣜ࢔ࡢ㐨㊰✵㛫ࢆ᝿ᐃࡋ㸪㐨㊰ᵓ㐀௧ࡢ㐨ᮏศᯒ࡟࠶ࡓࡗ࡚ࡣ㸪୍ᐃࡢ᫬㛫஺㏻㔞ࢆὶࡋࡓࡢࡕ㸪ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢱୖ࡛ 1 ᫬㛫⤒㐣ࡍࡿࡲ࡛ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥ㊰༊ศࡢ➨4✀➨1⣭࣭➨2⣭㐨㊰ࢆᑐ㇟࡜ࡍࡿ㸬೵㌴㢖ᗘࡣ㸪ᚎࠎ࡟㥔೵㌴㌴୧ࢆቑࡸࡋ࡚࠸ࡗࡓ㝿ࡢ㐨㊰✵㛫ࢆ⥅⥆ࡍࡿ㸬ᮏ◊✲ࡢ┠ⓗࡣ೵㌴㌴୧ࡀ࿘ᅖࡢ㌴୧࡬ࡶࡓࡽࡍᙳ㡪ࡢᢕᥱ࡛࠶ࡿࡇ࡜࠿ࡽ㸪ฟຊࢹ࣮ࢱࡢホ౯ᑐ࡬ࡢᙳ㡪ࢆ᫂ࡽ࠿࡟ࡍࡿࡓࡵ㸪㉮⾜ࡍࡿ஺㏻㔞඲యࡢ㇟ࡣ஌㝆✵㛫ࢆタ⨨ࡋࡓ➨ 2 ⣭㐨㊰ࡢ୺᪉ྥࢆ㉮⾜ࡍࡿ5%㸪10%㸪15%㸪20%ࡢ4ࡘࢆࣃ࣓࣮ࣛࢱ࡜ࡋ࡚タᐃࡋࡓ㸬 ㌴୧࡜ࡍࡿ㸬ࡇࡢ࡜ࡁ㸪஌㝆✵㛫ࡢタ⨨㐨㊰ࡢᕥ➃࠿ࡽ
2⾲  ᮏศᯒ࡛⏝࠸ࡿ㐨㊰ࣃࢱ࣮ࣥࡢヲ⣽ࡍ㸬஌㝆ሙࢆタ⨨ࡋࡓ㐨㊰ࡀὶධ㒊࠾ࡼࡧὶฟ㒊ࡢ஺ᕪ
Ⅼ㒊࡛᥋⥆ࡍࡿ㐨㊰ࣃࢱ࣮ࣥࡢ㐪࠸ࡀ㸪஌㝆ሙࢆタ⨨ࡋࡓ㐨㊰ࡢ෇⁥ᛶ࡟ᙳ㡪ࢆཬࡰࡍࡇ࡜ࡀ᫂ࡽ࠿࡟࡞ࡗࡓ㸬㌴ྎᩘࢆྵࡵ࡚ᆅᇦෆࡢ඲㥔㌴㌴୧ࢆ㊰እ㥔㌴ሙ࡟㞟⣙ࡋ࡚ࡶ 44%ࡢ✵ࡁࢫ࣮࣌ࢫࡀ⏕ࡌࡿࡇ࡜ࡀᣦ᦬ࡉࢀ࡚࠾
ࡾ㸪వ๫✵㛫ࡢά⏝ࡀㄢ㢟࡜࡞ࡗ࡚࠸ࡿ㸬ά⏝࡟࠶ࡓࡾ㸪㊰ୖࡢ㥔೵㌴㌴୧ࢆ⮬ືࣂ࣮ࣞࣃ࣮࢟ࣥࢢ᪉ᘧ࡞࡝࡟ࡼࡾ㊰እࡢ㥔㌴✵㛫࡟⛣ࡍࡇ࡜ࡀ⪃࠼ࡽࢀࡿࡀ㸪ࡑࡢ㝿ࡢ஌㝆࡟ࡘ࠸࡚ࡣ㊰ୖ࡟࡚⾜ࢃࢀࡿࡇ࡜ࡀண᝿ࡉࢀࡿ㸬௒ᅇࡢศᯒ⤖ᯝࢆ㋃ࡲ࠼ࡿ࡜㸪஌㝆ሙࡢ఩⨨ࢆ஺ᕪⅬ࠿ࡽ୍ᐃࡢ㊥㞳ࢆ✵ࡅࡓ࠺࠼࡛㸪࢚ࣜ࢔ෆࢆ㉮⾜ࡍࡿ㌴୧ྎ
ᩘ࡟ᑐࡋ࡚೵㌴㢖ᗘࡀ 5%ࢆୗᅇࡿࡼ࠺࡟஌㝆㟂せࢆࢥᅗ  ィ⏬೵㌴ྎᩘ࡟ᑐࡍࡿᐇ೵㌴ྎᩘࡢ๭ྜ㸦$㸧ࣥࢺ࣮ࣟࣝࡍࡿࡇ࡜࡛㸪㊰ୖࡢ㥔೵㌴㌴୧ࡀ༨⏝ࡋ࡚࠸ࡓ✵㛫ࢆ㊰እ࡟㌿⏝ࡍࡿࡇ࡜ࡀྍ⬟࡜࡞ࡿࡇ࡜ࡀ⪃࠼ࡽᅗ  ࣃࢱ࣮ࣥ $㸦ධ  ⣭㸪ฟ  ⣭㸧ࡢ஌㝆఩⨨࣭೵㌴㢖ᗘูᖹᆒ᪑⾜㏿ᗘࢀࡿ㸬஌㝆㟂せࡢㄪᩚࢆᅗࡿ࠺࠼࡛ࡣ㸪㊰እࡢᆅୗ㥔㌴ሙ࡞࡝࡛ࡢ஌㝆ࢆಁࡍࡼ࠺ㄏᑟࢆᅗࡿ࡯࠿㸪ィ⏬ⓗ࡞஌ᅗ  ィ⏬೵㌴ྎᩘ࡟ᑐࡍࡿᐇ೵㌴ྎᩘࡢ๭ྜ %㝆ሙࡢᩚഛࡀ㔜せ࡜࡞ࡿࡇ࡜ࡀఛ࠼ࡿ㸬࡞࠾㸪௒ᅇࡢศᯒ࡛ࡣṌ⾜⪅ࡢᶓ᩿ࡸ⮬㌿㌴ࡢ㉮⾜㸪ᐃ᫬ᐃ㊰⥺ࡢࣂࢫࡢ೵㌴ࡸ኱ᆺࡢ㈌≀㌴୧࡞࡝ࡢせ⣲࡟ࡘ࠸࡚༑ศ⪃៖࡛ࡁ࡚࠸࡞࠸㸬ୖグࡢ஺㏻࣮ࣔࢻ࣭せ⣲ࢆࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥ࡟⤌ࡳ㎸ࢇࡔሙྜ࡟ࡣ㸪ᖹᆒ᪑⾜㏿ᅗ  ィ⏬೵㌴ྎᩘ࡟ᑐࡍࡿᐇ೵㌴ྎᩘࡢ๭ྜ &ᗘࡸ೵㌴ࢆ᏶஢࡛ࡁࡿ㌴୧ࡢ๭ྜࡀ᭦࡟పୗࡍࡿࡇ࡜ࡀ
⪃࠼ࡽࢀࡿ㸬ࡲࡓ㸪௒ᅇࣂࢫࢫࢺࢵࣉᆺࡢ஌㝆ሙࡢ༊㛫ࢆ 75m࡜ࡋ࡚ศᯒࡋࡓࡀ㸪⌧≧ࡼࡾࡶ㐣ᗘ࡟㥔㌴࣐ࢫࢆ

ᅗ7㹼ᅗ9ࡼࡾ㸪ィ⏬೵㌴ྎᩘ࡟ᑐࡍࡿᐇ㝿ࡢ೵㌴ྎᩘ

ᩚഛࡋ࡚࠸ࡿࡇ࡜ࡸ㸪ᐇ㝿ࡢ኱୸᭷ᆅ༊࡛ࡣᘓ≀㌴ᐤࡏ
ࡸᆅୗ㥔㌴ሙࡀᩚഛࡉࢀ࡚࠸ࡿ⟠ᡤࡶከࡃ㸪௒ᚋࡣࡇࢀᅗ  ࣃࢱ࣮ࣥ $ ࡢ඲యീྑ➃࡬┤㐍ࡋ࡚㉮⾜ࡍࡿ㌴୧ࡢࡳࡢ᪑⾜㏿ᗘࢆᢳฟࡍࡿ㸬㌴୧⮬యࡢ᪑⾜㏿ᗘࡀ㏵୰࡛ኚ໬ࡍࡿ㸪஌㝆✵㛫࡛೵㌴
ࡍࡿ㌴୧ࡸྑᕥᢡࡍࡿ㌴୧ࡣᑐ㇟࡜ࡋ࡞࠸㸬ࡲࡓ㌴୧ࡢᅗ  ࣃࢱ࣮ࣥ %㸦ධ  ⣭㸪ฟ  ⣭㸧ࡢ஌㝆఩⨨࣭೵㌴㢖ᗘูᖹᆒ᪑⾜㏿ᗘⓎ⏕ࡸᣲືࡣࣛࣥࢲ࣒࡞ᣲືࢆ࡜ࡿࡇ࡜࠿ࡽ㸪10ᅇࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥࢆヨ⾜ࡋ㸪ࡇࡢ࡜ࡁࡢᖹᆒ್ࢆ᥇⏝ࡋࡓ㸬ࡢ๭ྜࡣ㸪࡯࡜ࢇ࡝඲࡚ࡢ⤌ྜࡏ࡛50㹼60%⛬ᗘ࡛࠶ࡾ㸪 ࡽࡢ᪤Ꮡࡢ஌㝆ሙࡸ஌㝆㟂せࡢືⓗ࡞ኚືࢆࢩ࣑࣮ࣗࣞࣃࢱ࣮ࣥAࡢ஌㝆఩⨨ࡀὶฟ㒊ᐤࡾࡢյࡢࢣ࣮ࢫ࡛ࡢࡳࢩࣙࣥ࡟཯ᫎࡋࡓࣔࢹࣝࢆᵓ⠏ࡋ㸪㊰እࡢ㥔㌴✵㛫ࡢάᮏ◊✲࡛ࡣ㸪ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥ⤖ᯝࡢホ౯ᣦᶆ࡜ࡋ࡚㏻
⾜✵㛫ࢆ㉮⾜ࡍࡿ㌴୧ࡢᖹᆒ᪑⾜㏿ᗘࢆ⏝࠸ࡿ㸬ࡇࡢ࡜

60%ࢆ㉺࠼࡚࠸ࡿࡇ࡜ࡀศ࠿ࡗࡓ㸬ࡲࡓࣃࢱ࣮ࣥAࡢյ
࡟࠾࠸࡚ࡶ㸪೵㌴㢖ᗘࡀ㧗ࡃ࡞ࡿ࡯࡝ᐇ೵㌴ྎᩘࡢ๭ྜ

⏝᪉ἲࢆᶍ⣴ࡋ࡚࠸ࡃࡇ࡜ࡀồࡵࡽࢀࡿ㸬ࡁ㸪㐨㊰ࡢ┠ᶆ࡜ࡍࡿᖹᆒ᪑⾜㏿ᗘࢆタᐃࡍࡿ࡟࠶ࡓࡾ㸪ࠕᶵ⬟㝵ᒙᆺ㐨㊰ࢿࢵࢺ࣮࣡ࢡィ⏬ࡢࡓࡵࡢ࢞࢖ࢻࣛ࢖ࣥࠖ6)ࡢ㐨㊰ᶵ⬟ࡈ࡜ࡢ┠ᶆ᪑⾜㏿ᗘࢆཧ↷ࡍࡿ㸬ࡇࡢࡣῶᑡࡋ࡚࠸ࡿ㸬ࡇࡢഴྥࡣ㸪➨5❶࡛ࡢࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩ

ཧ⪃ᩥ⊩ࣙࣥࡢ⤖ᯝ࡜ྠࡌഴྥ࡛࠶ࡿ㸬ຍ࠼࡚㸪ࣃࢱ࣮ࣥCࡼࡾࡶࣃࢱ࣮ࣥBࡢ᪉ࡀ⥲ࡌ࡚ᐇ೵㌴ྎᩘࡢ๭ྜࡣ㧗࠸㸬1)┠ᶆ㏿ᗘ࡜஌㝆✵㛫ࢆタ⨨ࡋࡓ࡜ࡁࡢ᪑⾜㏿ᗘࢆẚ㍑ࡋ㸪஌㝆ሙࡢタ⨨఩⨨࡟ࡘ࠸᳨࡚ウࡍࡿ㸬࡞࠾஌㝆ሙࢆタ⨨ཎᅉ࡜ࡋ࡚㸪ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢱഃ࡛㌴୧ࡢ᪑⾜㏿ᗘࢆඃඛࡋ㸪୍ᐃࡢ㏿ᗘ௨ୗ࡜࡞ࡽ࡞࠸ࡼ࠺࡟೵㌴ྎᩘࢆῶࡽࡍ

2)ᅗ  ࣃࢱ࣮ࣥ &㸦ධ  ⣭㸪ฟ  ⣭㸧ࡢࡍࡿ➨2⣭㐨㊰ࡣ㸪⮬ື㌴ࡸṌ⾜⪅➼ࡢἢ㐨࡬ࡢฟධࢆ㔜どࡍࡿἢ㐨ฟධᶵ⬟࡟㔜ࡁࢆ࠾ࡃࡶࡢ࡜᝿ᐃࡍࡿ㸬௨஌㝆఩⨨࣭೵㌴㢖ᗘูᖹᆒ᪑⾜㏿ᗘୖࡼࡾ㸪ୖグࡢ࢞࢖ࢻࣛ࢖ࣥࢆ㋃ࡲ࠼ᮏศᯒ࡟࠾ࡅࡿホ⾲  ྛ㐨㊰ࣃࢱ࣮ࣥࡢ೵㌴㢖ᗘูᖹᆒ᪑⾜㏿ᗘ NPK౯ᑐ㇟࡛࠶ࡿ㐨㊰ࡢ┠ᶆ᪑⾜㏿ᗘࡣ30km/h࡜タᐃࡋࡓ㸬3.

ࡃࡾࡢᅾࡾ᪉㸪2022.3
㧗ᒣᏱᐂ㸸⮬ື㐠㌿♫఍ࢆぢᤣ࠼ࡓ㐨㊰✵㛫෌㓄ศࡢㄢ㢟࡟㛵ࡍࡿ◊✲㸪᪩✄⏣኱Ꮫᑂᰝ༤ኈᏛ఩ㄽᩥ㸪ฎ⌮ࡀ⾜ࢃࢀࡓ࠿㸪༢⣧࡟ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥࢆ⾜ࡗࡓ1᫬㛫ࡢ࠺ࡕ࡟ฎ⌮ࡀ⤊ࢃࡾษࡽ࡞࠿ࡗࡓࡇ࡜ࡀ⪃࠼ࡽࢀ

2021.
3)

ࡿ㸬ࣞ࣋ࣝ4ࡢ⮬ື㐠㌿♫఍ୗ࡛ࡣ㸪ᆅᇦෆࡢ⮬ື㌴஺኱ᡭ⏫㸬୸ࡢෆ࣭᭷ᴦ⏫ᆅ༊㥔㌴⎔ቃᑐ⟇༠㆟఍㸸㥔㌴᪋⟇࠿ࡽࡳࡓࡲࡕ࡙ࡃࡾ ᆅᇦ࣮ࣝࣝࡢඛࡀࡅ኱

㏻ࢆAI࡟ࡼࡾ㐲㝸࡛ไᚚ࣭⟶⌮ࡋ࡚㐠⾜ࢆ⾜࠺ࡇ࡜࠿ࡽ㸪௒ᅇࡢࢩ࣑࣮ࣗࣞࢱ࡜ྠᵝ࡟ィ⏬ࡋ࡚࠸ࡓ㥔೵㌴⾜ືࢆ㸪ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥศᯒ⤖ᯝᮾி㒔㒔ᕷᩚഛᒁ㸸⮬ື㐠㌿♫఍ࢆぢᤣ࠼ࡓ㒔ᕷ࡙୸᭷ࣔࢹࣝ㸪ᡂᒣᇽ᭩ᗑ㸪2019.114)㐨㊰᮲௳ḟ➨࡛ࡣணᐃ㏻ࡾ࡟ฎ⌮࡛ࡁ࡞࠸ᜍࢀࡀ࠶ࡿ㸬኱ᡭ⏫࣭୸ࡢෆ࣭᭷ᴦ⏫ᆅ༊ࢫ࣐࣮ࢺࢩࢸ࢕᥎㐍ࢥࣥࢯ࣮ࢩ࢔࣒ࠕ኱ᡭ⏫࣭୸ࡢෆ࣭᭷ᴦ⏫ᆅ༊ࢫ࣐࣮
ࢺࢩࢸ࢕ࣅࢪ࣭ࣙࣥᐇ⾜ィ⏬㸪2020.3

4. ࠾ࢃࡾ࡟(1) ஌㝆ሙࡢタ⨨఩⨨ࡀ஺㏻෇⁥ᛶ࡬୚࠼ࡿᙳ㡪ࡢศᯒ
஺ᕪⅬ㛫࡟࠾ࡅࡿ஌㝆✵㛫ࢆタ⨨ࡍࡿ఩⨨ࡢ㐪࠸ࡀ࿘(2) 㐨㊰ୖࡢ஌㝆㟂せ࡜᪑⾜㏿ᗘࡢ㛵ಀᛶ㎶㌴୧࡟୚࠼ࡿᙳ㡪࡜ࡋ࡚ࠊᖹᆒ᪑⾜㏿ᗘࡢኚ໬ࢆィ5)ᮏ◊✲࡛ࡣ㸪ᕷ⾤ᆅࡢ㐨㊰ୖ࡛ࡢ⮬ື㐠㌿㌴ࡢ஌㝆࡟㪭㒊୓☻㸪ᰠᮏ♸ྐ㸪୰ᮧⱥᶞ㸪஭ᩱ⨾ᕹ㸸⮬ື㐠㌿㌴୧ࡢΰᅾࡀಙྕ஺ᕪⅬ஺㏻ᐜ㔞࡟୚࠼ࡿᙳ㡪࡟๓⠇ࡢ⤖ᯝࡼࡾ㸪೵㌴㢖ᗘࡸ஌㝆఩⨨࡟ࡼࡿᖹᆒ᪑⾜ࡘ࠸࡚╔┠ࡋ㸪࣑ࢡࣟ஺㏻ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥࢆ㏻ࡌ࡚㉮㛵ࡍࡿศᯒ㸪஺㏻ᕤᏛㄽᩥ㞟㸪➨ 5 ᕳ㸪➨ 2 ྕ (≉㞟ࡍࡿ㸬ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥ⤖ᯝࡢࡑࢀࡒࢀࡢ఩⨨࡛ࡢᖹᆒ㏿ᗘࡢ್ࡣ࠶ࡲࡾኚ໬ࡀぢࡽࢀ࡞࠿ࡗࡓ㸬㏿ᗘኚ໬ࡀ㉳᪑⾜㏿ᗘࢆ㐨㊰ࣃࢱ࣮ࣥࡈ࡜࡟ࡑࢀࡒࢀᅗ4㹼ᅗ6࡟♧ࡍ㸬 ࡇࡽ࡞࠿ࡗࡓཎᅉࡢ୍ࡘ࡜ࡋ࡚㸪஌㝆ሙ࡛೵㌴࡛ࡁ࡚࠸⾜ࡍࡿ㌴୧ࡢᖹᆒ᪑⾜㏿ᗘࡢホ౯ࢆ⾜ࡗࡓ㸬⤖ᯝࡼࡾ㸪஌㝆✵㛫ࢆタ⨨ࡋࡓ㐨㊰✵㛫࡟ࡘ࠸࡚ࡣ㸪ᖿ⥺⣔ࡢ㐨㊰ྕ A)㸪SS$ႀ-$ႀ㸪2019.2㸬⤖ᯝࡼࡾ㸪タᐃࡋࡓ┠ᶆᖹᆒ᪑⾜㏿ᗘ(30km/h)ࢆᇶ‽࡜ࡋࡓ࡜ࡁ㸪ࣃࢱ࣮ࣥA࡜Cࡣࡍ࡭࡚ࡢ஌㝆఩⨨࠾ࡼࡧ೵ࡓ㌴୧ࡢྎᩘࡀᑡ࡞࠿ࡗࡓྍ⬟ᛶࡀ࠶ࡿ㸬ࡑࡇ࡛ᮏ⠇࡛ࡣ㸪ィ⏬ࡉࢀ࡚࠸ࡓ೵㌴㟂せ࡟ᑐࡋᐇ㝿࡟ࡣ࡝ࢀࡔࡅࡢ࡟᥋⥆ࡍࡿሙྜᖹᆒ᪑⾜㏿ᗘࡀపୗࡋ㸪ᮃࡲࡋ࠸஺㏻෇
⁥ᛶࢆᦆ࡞࠺ࡇ࡜࠿ࡽ㸪஌㝆✵㛫࡜࡞ࡿ㊰⫪࡟ࡘ࠸࡚㐺㌴㢖ᗘ࡛ᇶ‽ࢆ㉸࠼㸪཯ᑐ࡟ࣃࢱ࣮ࣥBࡣࡍ࡭࡚ࡢ஌㝆఩⨨࠾ࡼࡧ೵㌴㢖ᗘ࡛ᇶ‽ࢆୗᅇࡗࡓ㸬⤖ᯝࢆ⾲4࡟♧㌴୧ࡀࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥ᫬㛫ෆ࡟೵㌴⾜ືࢆ᏶஢࡛ࡁ࡚
࠸ࡓ࠿࡟ࡘ࠸᳨࡚ドࡍࡿ㸬ษ࡞࣐ࢿࢪ࣓ࣥࢺࢆᅗࡾ㸪஌㝆㟂せ࡟ᑐᛂࡋ࡚࠸ࡃࡇ࡜
ࡀồࡵࡽࢀࡿ㸬୍᪉㸪኱୸᭷ᆅ༊࡟࠾࠸࡚ࡣ㊰ୖࡢ㥔೵36).୍⯡♫ᅋἲே ஺㏻ᕤᏛ◊✲఍㸸ࠕᶵ⬟㝵ᒙᆺ㐨㊰ࢿࢵࢺ࣮࣡ࢡィ⏬ࡢࡓࡵࡢ࢞࢖ࢻࣛ࢖ࣥ(᱌)ࠖ㸪2018.9㸬

4