RCON-GW／GWG ゲートウェイユニット
RCON-PC／PCF／AC／DC／SC ドライバーユニット
EC接続ユニット
SCON拡張ユニット
RCON接続仕様 SCON

クイックスタートガイド仕様
株式会社キーエンス KVシリーズ接続 編

RCON システム

STEP

1

配線する

STEP

2

株式会社キーエンス
KV-7500

p9

１．コントローラーの配線

p10

２．アクチュエーターの配線

p22

３．ネットワークの配線

p31

初期設定をする

p32

STEP

3

第1版

１．IA-OSの設定

p33

２．ゲートウェイユニットの設定

p34

３．PLCの設定

p52

４．ネットワークの通信状態確認

p68

動作させる

p70

１．IA-OSから動作させる（ドライバーユニット）

p71

２．IA-OSから動作させる（エレシリンダー）p82

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

はじめに
本書は、 EtherNet/IP仕様の下記RCON立上げ作業を、より早く・簡単に行うために作られた資料です。
取扱いについての詳細な内容は、別途［RCON取扱説明書（MJ0384）］をご覧ください。
また、RCONの各ユニットが連結したものを “RCONシステム” という表記で説明をします。

【本書対応のRCON】

RCON-GW／GWG ゲートウェイユニット
RCON-PC／PCF／AC／DC／SC ドライバーユニット
EC接続ユニット
SCON拡張ユニット RCON-EXT
RCON接続仕様 SCON-CB

本書では、R-Unit の RCON・EtherNet/IP 仕様に共通した内容について、
RCONシステムに、ロボシリンダーとエレシリンダーを接続する場合の例を説明いたします。
また、ツール操作は、IA-OS、パソコンOS環境はWindows10 にて説明します。

●本書では、キーエンス社製 PLC（KV-7500）の EtherNet/IPTM ポートに、
当社RCONシステムを接続する場合を例として、基本的な導入手順を説明しています。
●設定内容につきましては、条件や用途に合わせて変更をしてください。
●本書に記載されている事柄は、製品の改良にともない予告なく変更させていただく場合があります。
●この取扱説明書の内容についてご不審やお気付きの点などがありましたら、“アイエイアイお客様センターエイト” もしくは、最寄りの当社営業所まで
お問合わせください。
●“EtherNet/IPTM” は、ODVAの登録商標または商標です。
●本文中における会社名・商品名は、各社の商標または登録商標です。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p2

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

ゲートウェイユニットの型式確認
ゲートウェイユニット本体右側面部分に貼付けられた製番シール “Model” 部分に型式が記載してあります。 この項目★記部記載内容（I/O種類を表示）が “EP”（EtherNet/IP接続）であることをご確認ください。

ゲートウェイユニット本体
製番シール

★

EP

Model

RCON – GW – EP - ET“EP”（EtherNet/IP仕様）
であるかを確認©2024 ／株式会社アイエイアイ

p3

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

１ 必要な機器の確認
以下の機器を用意してください。
RCONシステムは各ユニットを連結せず、個々のユニットを包装し出荷をしています。
開梱時、まずお客様で注文された各ユニットが必要数あることをご確認ください。
以下に同梱されている製品の例を掲載します。

● ゲートウェイユニット（型式例：RCON-GW/GWG-EP-TRN）

数量：1●ダミープラグ
数量１
型式：DP-5

ゲートウェイユニット※RCON-GWGの場合に付属●システムI/Oコネクター
数量1
型式：DFMC1.5/5-ST-3.5●ファンユニット
数量：ゲートウェイユニット型式による
型式：RCON-FU
オプション※RCON-GW/GWGに付属※RCON-GW/GWGに付属● 24Vドライバーユニット（型式例：RCON-PC/PCF/AC/DC） 数量：お客様の仕様による
24Vドライバーユニット●駆動源遮断コネクター
数量：1（ユニットごと）
型式：DFMC1.5/2-STF-3.5※RCONドライバーユニットに付属

RCON-PC-2
RCON-PCF-1
RCON-AC-2
RCON-DC-2©2024 ／株式会社アイエイアイ

p4

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～
STEP
1

目次

● 200V電源ユニット
200V電源ユニット
RCON-PS2-3

STEP
２

STEP
３

数量：1台（型式：RCON-PS2-3）
ファンユニット RCON-FU●電源用コネクター
数量1
型式：SPC 5_4-STF-7,62※RCON-PS2-3に添付●ファンユニット
数量：1
型式：RCON-FU※RCON-PS2-3に取付け済

200V用 ターミナルユニット
型式：RCON-GW-TRS※ RCON-PS2-3 に付属● 200Vドライバーユニット （型式：RCON-SC-1） 数量：お客様の仕様によるファンユニット RCON-FUH●ファンユニット
数量：1（ユニットごと）
型式：RCON-FUH●ダミープラグ
数量：1（ユニットごと）
型式：DP-6※RCON-SC-1に取付け済※RCON-SC-1に付属●ターミナルコネクター
数量：お客様の仕様による
型式：RCON-EXT-TR●接続ケーブル
数量：お客様の仕様による
型式：CB-RE-CTL002※RCON-EXTに付属※SCON-CB-*-RCに付属

200Vドライバーユニット
RCON-SC-1● SCON拡張ユニット（型式：RCON-EXT） 数量：1SCON拡張ユニット●SCON RCON接続仕様
数量：お客様の仕様による
型式：SCON-CB-***-RC-0-*※ -RC はRCON接続仕様©2024 ／株式会社アイエイアイ

p5

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

● EC接続ユニット（型式例：RCON-EC） 数量：お客様の仕様による
RCON-EC●駆動源遮断コネクター
数量：1（ユニットごと）
型式：DFMC1.5/4-ST-3.5※EC接続ユニットに付属● アクチュエーター（型式例：RCP6-** / RCS4-**） 数量：お客様の仕様による●モーターエンコーダーケーブル
数量1
型式：CB-ADPC-MPA***/
CB-ADPC-MPA***-RB

RCP6-SA6C-WA※アクチュエーターに付属●モーターエンコーダーケーブル
数量：1
型式：CB-PSEP-MPA***

RCP2-RTBL

RCS4-SA6C-WA©2024 ／株式会社アイエイアイ※アクチュエーターに付属●コネクター変換ユニット
数量：1
型式：RCM-CV-APCS●モーターエンコーダーケーブル
数量：1
型式：CB-ADPC-MPA002※ RCONドライバーユニットへ接続する為に必要です。
当製品は別途準備が必要です。

●モーターケーブル
数量1
型式：CB-***-MA***●エンコーダーケーブル
数量1
型式：CB-***-P(L)A***※アクチュエーターに付属※アクチュエーターに付属

p6

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～
STEP
1

目次

STEP
２

● エレシリンダー（型式例：EC-S6SAH-*-*ACR）

STEP
３

数量：お客様の仕様による●電源・通信ケーブル（RCON-EC接続仕様4方向コネクターケーブル）
数量1
型式：CB-REC2-PWBIO***-RB

EC-S6SAH-*-*-ACR※エレシリンダーに付属

EC 接続ユニットに接続できるエレシリンダーは、オプション︓ACR のみです。また。“ACR”オプション
選択時は“PN”、“TMD2”オプションの選択ができません。
電源・通信ケーブルは以下2種類から選択できます。
●CB-REC-PWBIO***-RB ：RCON-EC接続用コネクターケーブル●CB-REC2-PWBIO***-RB：RCON-EC接続仕様4方向コネクターケーブル● 24V電源ユニット（型式例：PSA-24(L)）

数量：お客様の仕様による● 通信用コネクター
数量：2（ユニットごと）
型式：0221-2403

PSＡ-24(L)※PSA-24(L) に付属※市販のDC24V電源でも可● ティーチングツール● ティーチングボックス
型式：TB-02/03-＊● パソコン専用ティーチングソフト
型式：IA-OS-*

どちらか一方※ティーチングボックスとパソコン専用ティーチングソフトはどちらか一方が必要©2024 ／株式会社アイエイアイ

p7

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

２ 接続図
PLC

● IA-OSの設定

p33● ゲートウェイユニットの設定

p34● IA-OSから動作させる

p71● PLCの設定

p52

フィールドネットワーク

PIOケーブル<型式：CB-PAC-PIO***>パソコン
パソコン専用ティーチングソフト<型式：IA-OS-*>● ネットワークの配線

p31● ネットワークの通信状態確認

p68

ダミープラグ<型式：DP-5>

USBケーブル

システムI/Oコネクター<型式：DFMC1.5/5-ST-3.5>

ファンユニット<型式：RCON-FU（H）>

DC24V電源<型式：PSA-24(L)>接続ケーブル<型式：CB-RE-CTL002>

RCON接続仕様
SCONコントローラー【IO種類：RC】

ダミープラグ<型式：DP-6>

駆動源遮断コネクター<型式：
DFMC1.5/4-ST-3.5>
駆動源遮断コネクター<型式：
DFMC1.5/2-STF-3.5>

ターミナルコネクター<型式：RCON-EXT-TR>©2024 ／株式会社アイエイアイ

モーター電源
三相/単相
AC200V
電源コネクター<型式：
SPC5/4-STF-7,62>● コントローラーの配線

p10● アクチュエーターの配線

p22
p8

STEP１

配線する

１．コントローラーの配線

p10

２．アクチュエーターの配線

p22

３．フィールドネットワークの配線

p31

p9

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目次

STEP

１

配線する

STEP
２

STEP
３
用意する物

１ コントローラーの配線

RCONゲートウェイユニット/ドライバーユニット/
SCON拡張ユニット/ターミナルユニット/
SCON-CB-*-RC/200V電源ユニット

RCONシステムの組立て
1

各ユニットの連結① ”連結パーツ“の”操作部“ を開く方向に回して止めます。
② ”連結パーツ”, “位置決めボス”, “連結コネクター“がはめ合う様に合わせ、しっかりと挿込みます。
③ ユニット間の“連結パーツ”の操作部を閉じる方向に回して止めます。

①

開く方向

操作部
連結パーツ

②
開く方向
連結パーツ
位置決めボス

連結コネクター
位置決めボス

しっかり
挿込む

③

閉じる方向

操作部
連結パーツ

閉じる方向
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p10

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

SCON拡張ユニットを連結する場合の注意点
SCON接続ユニットについては、ゲートウェイユニットに隣接するよう設置願います。
接続順番が異なる場合、通信に不具合が生じる可能性があります。

ゲートウェイユニット

24V ドライバーユニット

拡張ユニットは必ず正面から見て、
RCONゲートウェイユニットのすぐ右隣りに設置する。

拡張ユニットRCON-PS2-3/RCON-SC-1 を連結する場合の注意点●RCON-PS2-3は、24V RCONドライバーユニットの右隣、24V RCONドライバーユニットがない場合はゲートウェイユニットの右隣に配置します。
●RCON-SC-1は、RCON-PS2-3の右隣に配置します。RCON-SC-1の右端にはターミナル
ユニットが来るように配置します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

RCON-PS2-3

RCON-SC-1

RCON-GW-TRS
ターミナルユニット（RCON-SC-1 隣接専用）

24V ドライバーユニットの右側

RCON-PS2-3の右側右端（終端抵抗）p11

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP

１

補足 1

配線する

STEP
２

STEP
３

オプションのファンユニット取付け
オプションのファンユニットを取付ける手順について

ファンユニット

説明します。

① RCONシステムとファンユニットの取付け向きを合わせます。

ファンユニットのツメを、ドライバーユニット
へ右図のように引掛けます。

ファンユニットのツメ① をドライバーユニット

RCON正面側② ファンユニットをRCONシステム正面側に

に引掛ける

②

倒します。

ファンユニットを正面側に倒す③ ファンユニットを押え、③ ファンユニットを上から押え、はめ込みます。

はめ込む

取付け完了
RCON正面側

補足 2

200Vドライバーユニットへのファンユニット取付け
200Vドライバー（RCON-SC-1）用のファン
ユニットは、RCON-SC-1に取付けて出荷され200Vドライバー用
ファンユニットます。
この補足説明は、メンテナンスなどを行う場合にご活用ください。

① RCON-SC-1とファンユニットの取付け向きを合わせます。

ファンユニットのツメ① をドライバーユニットに引掛ける

ファンユニットのツメを、RCON-SC-1へ右図のように引掛けます。

② ファンユニットを正面側に倒します。

③ ファンユニットを上から押え、はめ込みます。

©2024 ／株式会社アイエイアイ②

ファンユニットを正面側に倒す③ ファンユニットを押え、
はめ込む
p12

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目次

STEP

１

配線する

2

SCON と 拡張ユニットの接続

STEP
２

STEP
３

RCONシステムの仕様にSCON拡張ユニットを含む場合、以下の手順で組立てを行ってください。

① SCON拡張ユニットの接続コネクターにケーブルのコネクターを挿込みます。
SCON拡張ユニット（型式：RCON-EXT）

拡張ユニットRCONシステム
接続ケーブル
CB-RE-CTL＊＊＊② SCON拡張ユニットに接続したケーブル端のもう一方を、SCON_RC仕様にある
RCON接続用コネクターの ”IN” 側に挿込みます。

RCON接続用
コネクター

SCON_RC仕様“OUT”
接続ケーブル
CB-RE-CTL＊＊＊“IN”③ SCONの “OUT” 側RCON接続用コネクターにターミナルコネクター（終端抵抗）を挿込みます。

RCONシステム★ 最終軸にはターミナルコネクター（終端抵抗）が必要です。
RCON接続用
コネクター
ターミナルコネクター（終端抵抗）
RCON-EXT-TR

“OUT”
“IN”
接続ケーブル
CB-RE-CTL＊＊＊

SCON本体の配線の詳細は、［クイックスタートガイド SCON（MJ0369）STEP1 配線する］
を参照してください。
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p13

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STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

用意する物

RCONゲートウェイユニットへの電源配線
3

RCONゲートウェイユニット／DC24V電源

電源コネクターへの配線
コントローラーに電源を供給するため、各コネクターの端子へ配線をします。
以下の接続例を見ながら、配線作業を行ってください。
RCONゲートウェイユニット（型式：RCON-GW-EP）

DC24V電源（型式：PSA-24(L)）

RCONシステム+24V

0V
電源コネクターへの配線方法① 各コネクターの配線線径は、下記表を参照ください。
② 配線のストリップ部長さは、・ MP：15mm
・ CP：10mm
・ FG：10mm
とします。

MP
CP

③ マイナスドライバーを
電線挿込口隣の穴に押込んだまま、端子口へ電線を入れ、奥まで挿入します。
悪い例

アースターミナル
接地抵抗100Ω以下（D 種接地⼯事）

フレームグラウンド※ 軟銅線︓直径1.6mm（2mm2︓AWG14）以上のアース線で接続してください。

コネクター

CP

名

良い例

称

④ マイナスドライバ－を抜きます。

適合電線 線径 AWG（UL）（SQ（JIS））

MP（モーター電源）

AWG 20～8（0.5 ～ 8 SQ）

CP（制御電源）AWG 24～12（0.2 ～ 3.5 SQ）

MP（モーター電源）、CP（制御電源）の電線は、コントローラーの電源供給部（コネクター部）
で電流値を許容できる太さのものを使用してください。
また、絶縁被覆の温度定格が60℃以上の電線を使⽤してください。
接続するアクチュエーター型式、ドライバーユニットにより、コントローラーの消費電流は異なります。
詳細は、［RCON取扱説明書（MJ0384）の「仕様編 第2章 2.3 仕様/電源容量］を参照
してください。
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p14

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目次

STEP

１

配線する

4

システムI/O コネクターへの配線

STEP
２

STEP
３

用意する物
RCONゲートウェイユニット／システムI/Oコネクター

停止回路やイネーブル入力回路構築のためには、システムI/Oコネクターの配線が必要です。
以下、配線方法を説明します。

① ゲートウェイユニットのシステムI/O部に、システムI/Oコネクターを挿込みます。
RCONゲートウェイユニット（型式：RCON-GW-EP-ET）

RCONシステム

システムI/Oコネクター（型式：DFMC1.5/5-ST-3.5）② システムI/Oコネクターの各端子へ配線をします。

ここでは、停止回路に停止スイッチを接続する例を示します。以下の接続例を見ながら、配線作業を行ってください。

図のようにコネクターの短絡線（青い線）を残します

Auto/Manu-とAuto/Manu+間の配線は外さないでください。
PLCからサーボONができなくなります。
上位側でAutoとManuを切替える場合のみ、接点を設けてください。
システムI/Oコネクターへの配線方法① 線径 AWG24～16 の配線を用意します。
② 配線のストリップ部長さは、10mm とします。

停止スイッチ
★（任意）

10mm③ マイナスドライバーで橙色の突起部を押した状態で端子口に電線を入れ、奥まで挿入
します。
悪い例

良い例

④ マイナスドライバ－を放します。

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p15

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

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STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

用意する物

24Vドライバーユニットの配線
5

24Vドライバーユニット／
駆動源遮断コネクター

24Vドライバーユニットの駆動源遮断コネクターへの配線① 24Vドライバーユニットの駆動源遮断入出力部にコネクターを挿込みます。
24Vドライバーユニット（型式：RCON-PC-2）

駆動源遮断コネクター（型式：DFMC1.5/2-STF-3.5）

RCONシステムマイナス
ドライバーで締込む② 24Vドライバーユニットに駆動源遮断回路を設けない場合は、納品時から配線してある短絡線をそのままにします。

駆動源遮断回路を設ける場合には、以下の要領で配線を行います。

駆動源遮断コネクターへの配線方法① 線径 AWG24～16 の配線を用意します。
10mm② 配線のストリップ部長さは、10mm とします。
③ マイナスドライバーで橙色の突起部を押した状態で端子口に電線を入れ、奥まで挿入
します。
悪い例

良い例

④ マイナスドライバ－を放します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p16

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STEP

１

配線する

STEP
２

STEP
３

EC接続ユニット 駆動源遮断回路の配線
用意する物

6

駆動源遮断コネクターの接続

EC接続ユニット／駆動源遮断コネクター

EC接続ユニットは、RCONゲートウェイユニットから24Vを供給していますが、駆動源遮断に関する
回路はEC接続ユニット側にあります。
EC接続ユニットの駆動源遮断入出力部にコネクターを挿込みます。

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）

RCONシステム
駆動源遮断コネクター（型式：DFMC1.5/4-ST-3.5）コネクターを奥までしっかりと挿込む

安全カテゴリー対応などで、モーター駆動源を外部遮断する場合は、MPI*とMPO*端子間の配線にリレーなどの接点を接続してください。
使用する電流量よりも許容電流の大きな電線径の電線を使用してください。
適合電線線径よりも細い電線を使用した場合、電流を流す事で異常発熱します。
これにより、ケーブル被覆の溶融や発火などを生じる恐れがあります。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p17

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STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

用意する物

RCON-PS2-3の配線
7200V電源ユニット／電源コネクター

RCON-PS2-3 電源コネクターへの配線
200Vサーボドライバー RCON-SC-1 を駆動用電源を供給するために、RCON-PS2-3 の電源コネクターへ配線をします。

① 200Vモーター電源ユニット（RCON-PS2-3）に電源コネクターを挿込みます。
200V電源ユニット（RCON-PS2-3）

RCONシステムマイナス
ドライバーで締込む

電源コネクター（型式：SPC5/4-STF-7.62）② 各端子へ配線をします。 以下の接続例を見ながら、配線作業を行ってください。
電源コネクターへの配線方法※ 事例では、3相200V電源の配線例を示しています。

L1 L2 L3

サーキットブレーカー

I>

I>

I>

Ｘ Ｘ Ｘ

漏電ブレーカー① 線径 AWG14～8 の配線を準備します。
② 配線のストリップ部長さは、15mm とします。

15mm③ マイナスドライバーを
電線挿込口隣の穴に押込んだまま、端子口へ電線を入れ、奥まで挿入します。
悪い例

良い例④ マイナスドライバ－を抜きます。
アース
D 種接地
（旧第3種接地：接地抵抗100Ω 以下）

漏れ電流は、接続されるモーター容量、ケーブル長および周囲環境によって変化します。そのため、漏電保護を行う場合は、漏電ブレーカの設置個所で漏れ電流の測定を行ってください。
漏電ブレーカーに関しては、火災の保護、人間の保護などの目的を明確にして選定する必要があります。漏電ブレーカーは、高調波対応型(インバーター用)を使用してください。
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p18

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STEP

１

STEP
２

配線する

補足

STEP
３

ノイズフィルターを使用する場合の RCON-PS2 電源コネクター配線
RCON-PS2にノイズフィルターの設置は不要です。しかし、装置をCEマーキング相当にする場合には、
ノイズフィルターの設置が必要です。
以下に、ノイズフィルターを使用する場合の配線例を示します。

① 3相200V 電源供給時の配線例
L1 L2 L3

RCON-PS2-3
サーキットブレーカー
コネクター型式：
SPC 5_4-STF-7,62

I>

I>

I>
ノイズフィルター
TAC-20-683（コーセル製）

Ｘ Ｘ Ｘ

漏電ブレーカー

サージプロテクター
R・A・V-781BXZ-4（岡谷電機産業 製）② 単相200V 電源供給時の配線例
L

アース
D 種接地
（旧第3種接地：接地抵抗100Ω 以下）

N
RCON-PS2-3

サーキットブレーカー
コネクター型式：
SPC 5_4-STF-7,62

I>I>

ノイズフィルター
NBH-20-432（コーセル製）

Ｘ Ｘ

漏電ブレーカー

サージプロテクター
R・A・V-781BWZ-2A（岡谷電機産業 製）

アース
D 種接地
（旧第3種接地：接地抵抗100Ω 以下）

漏れ電流は、接続されるモーター容量、ケーブル長および周囲環境によって変化します。そのため、漏電保護を行う場合は、漏電ブレーカの設置個所で漏れ電流の測定を行ってください。
漏電ブレーカーに関しては、火災の保護、人間の保護などの目的を明確にして選定する必要があります。漏電ブレーカーは、高調波対応型（インバーター用）を使用してください。
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p19

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STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

RCON-SC-1 “DRV STOP” について
200Vドライバーユニットは、外部駆動源遮断用コネクターの代わりに、内部の半導体による駆動源
遮断回路とドライバー停止回路（DRV STOP）を搭載しています。
ドライバー停⽌回路（DRV STOP）は、⼊⼒信号の状態に応じて、リアクションタイム（8ms 以下）
後にコントローラー内部の遮断回路にてモーターへのエネルギー供給を遮断します。

200Vドライバーユニット（型式：RCON-SC-1）

RCONシステムドライバー停止コネクター

ドライバー
停止回路

使用する

使用しない

RCON-SC-1付属の ダミープラグ（DP-6）を接続します。

ドライバー停⽌機能を使用する場合、I/O配線をする必要があります。その場合、コネクターを準備し、配線を行ってください。
お客様で用意する場合
メーカー︓タイコエレクトロニクス
型式︓2013595-1（はんだタイプ）※圧接タイプもあります。
※かしめ⼯具2229737-1 が必要です。

ダミープラグ（型式：DP-6）“カチッ”と音がするまで挿入

当社製ケーブルを使用する場合（別売り）
型式：CB-SC-STO***

ダミープラグ（DP-6）※ 詳細は［RCON取扱説明書（MJ0384）］をご確認ください。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p20

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目次

STEP

１

補 足

STEP
２

配線する

STEP
３

RCONシステムに使用する配線の適合電線径
RCONに配線する電線は、下記の適合電線を使用してください。

ユニット

コネクター

名

システムI/O

RCON
ゲートウェイユニット

適合電線 線径
AWG（UL）（SQ（JIS））

称

AWG 24～16（0.2 ～ 1.25 sq）
AWG 20～8MP

CP（24Vモーター電源）（0.5 ～ 8 sq）

CP

AWG 24～12（制御電源）（0.2 ～ 3.5 sq）

24Vドライバーユニット

24Vドライバーユニット
駆動源遮断
コネクター

AWG 24～16

EC接続
ユニット

EC接続ユニット
駆動源遮断
コネクター

200V
電源ユニットAC200V
入力コネクター（0.2 ～ 1.25 sq）
AWG 24～16（0.2 ～ 1.25 sq）

AWG14～8（銅線）（2 ～ 8 sq）※ 絶縁被覆の温度定格が60℃以上の電線を使⽤してください。
● MP（モーター電源）、CP（制御電源）の電線は、コントローラーの電源供給部（コネクター部）で電流値を許容できるものを使用してください。
適合電線線径よりも細い電線を使⽤たり、配線距離が長い場合、電圧降下によりエラーが発⽣したり、アクチュエーターの能⼒が低下する場合があります。
● 使用する電流量よりも許容電流の大きな電線径の電線を使用してください。
適合電線線径よりも細い電線を使用した場合、電流を流す事で異常発熱します。
これにより、ケーブル被覆の溶融や発火などを生じる恐れがあります。
接続するアクチュエーター型式、ドライバーユニットにより、コントローラーの消費電流は異なります。
詳しくは、RCON取扱説明書（MJ0384）の「仕様編 第2章 2.3 仕様/電源容量」を参照
してください。
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p21

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目次

STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

２ アクチュエーターの配線

用意する物
RCONシステム／アクチュエーター／
モーターエンコーダーケーブル

アクチュエーター型式と24Vドライバーユニット型式の確認
アクチュエーターを接続する前に、ドライバーユニットとアクチュエーターの組合わせが一致しているかどうか必ずご確認ください。接続可能なアクチュエーター型式は、各ドライバーユニット左側面の製番シールもしくは
正面パネルに記載されています。

ドライバーユニット製番シール“Actuator” 部記載の型式
RCONシステム

AXⅠ

機種

リード

ストローク

RCP6-SA6C

L=20

ST=600一致

アクチュエーター製番シール内“MODEL”記載の型式

24Vドライバーユニット（型式：RCON-PC-2）

ドライバーユニット（RCON-PC-2）“上側のコネクター”にアクチュエーターを接続

モーター
エンコーダーケーブル

アクチュエーター（RCP6-SA6C）
アクチュエーター側面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p22

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目次

STEP

１

配線する

STEP
２

STEP
３

24Vドライバーユニットとモーターエンコーダーケーブルの接続
RCONドライバーユニット と アクチュエーターの接続は、アクチュエーターのタイプにより4種類あります。

配線図

A

配線図

B

配線図

C

配線図

D

① RCP6/RCP6CR/RCP6W/RCP5/RCP5CR/RCP5W (高推力タイプ※ 以外)③ RCP4 グリッパー（GR＊）, ST4525E, SA3/RA3⑧ RCP2CR/RCP2Wのロータリー（RT＊）およびGRS/GRM/GR3SS/GR3SM⑬ RCA2/RCA2CR/RCA2W（CNSオプション）⑮ RCD-RA1DA, RCD-GRSNA② RCP6/RCP6CR/RCP6W/RCP5/RCP5W 高推力タイプ ※④ RCP4/RCP4W 高推力タイプ ※⑤ RCP4/RCP4CR/RCP4W (GR＊, ST4525E, SA3/RA3, 高推力タイプ ※ 以外）⑥ RCP3⑨ RCP2/RCP2CR/RCP2W-GRSS/GRLS/GRST/GRHM/GRHB,
RCP2-SRA4R/SRGS4R/SRGD4R⑫ RCA2/RCA2CR/RCA2W, RCL⑬ RCA 全長ショートタイプ（RCA-SRA4R/SRGS4R/SRGD4R）⑦ RCP2-RTBS/RTBSL/RTCS/RTCSL⑩ RCP2/RCP2CR/RCP2W 高推力タイプ ※⑪ RCP2/RCP2CR/RCP2W一部除く(詳細は､前ページ一覧表参照)⑭ RCA/RCACR/RCAW (RCA-SRA4R/SRGS4R/SRGD4R以外)※は高推力用パルスモーター（56SP, 60P, 86P）を使用しているアクチュエーターを指します。

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p23

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目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

事例では、配線図A（RCP6-SA6C）と 配線図D（RCP2-RTBL）の接続例について示します。

● “配線図 A” と RCONの接続方法
接続例

24Vドライバーユニット（型式：RCON-PC-2）
接続ケーブル
CB-ADPC-MPA***（-RB）

アクチュエーター（RCP6-SA6C）

RCONシステム“カチッ”と音がするまで挿込む“カチッ”と音がするまで挿込み、カバーをする● “配線図 D” と RCONの接続方法
接続例

24Vドライバーユニット（型式：RCON-PC-2）
コネクター変換ユニット
RCM-CV-APCS（別途注文）

接続ケーブル（別途注文）
CB-ADPC-MPA***（-RB）

モーターエンコーダーケーブル
CB-PSEP-MPA***（アクチュエーター付属）

RCONシステム“カチッ”と音がするまで
挿込み、カバーをする
差込みカバーをする

アクチュエーター（RCP2-RTBL）“カチッ”と音がするま“カチッ”と音がするまでで差し込み
挿込み、カバーをする
カバーをする“カチッ”と音がするまで挿込むコネクター変換ユニット、接続ケーブル、コネクター変換ケーブルが必要な機種は、購入時に型式を指定ください。型式にて指定されていない場合は、別途購入が必要です。
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p24

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目次

STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

アクチュエーター接続ケーブル 一覧表

補 足

RCONシステムの24Vドライバーユニットとアクチュエーターを接続するケーブルの型式は、以下の表を参照ください。
アクチュエーターケーブル長さオプションを利用している場合、アクチュエーターからコントローラーまでのケーブル長さを20m以内になるよう調整してください。
アクチュエーター
No.

①

②

RCP6
(※1)
以外
RCP6CR 高推力タイプ
RCP6W
RCP5
RCP5CR 高推力タイプ(※1)
RCP5W

③
④

グリッパー(GR＊)、ST4525E、SA3/RA3
RCP4
RCP4CR 高推力タイプ(※1)
RCP4W

⑤
⑥

タイプ

シリーズ

③、④以外
RCP3

適用
コントローラー記号

接続ケーブル※2
モーターエンコーダー一体型ケーブル(-RB：ロボットケーブル)［各種アクチュエーター接続ケーブル］

変換
ユニット

配線図

P5

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）

―

A

P6

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）
CB-CAN-AJ002（変換ケーブル）

―

B

P5

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）

―

A

P6

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）
CB-CAN-AJ002（変換ケーブル）

―

B

P5

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）
CB-CAN-AJ002（変換ケーブル）

―

B

P5

CB-RCAPC-MPA□□□（-RB）

―

C

⑦

RCP2(標準タイプ)の ロータリー小型タイプ
RCP2-RTBS/RTBSL/RTCS/RTCSL

P5

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）
CB-RPSEP-MPA□□□

要

D

⑧

RCP2CR(クリーンタイプ)、
RCP2W(防塵防滴タイプ)
上記タイプのロータリー(RT＊)
上記タイプのGRS/GRM/GR3SS/GR3SM

P5

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）

―

A

P5

CB-RCAPC-MPA□□□（-RB）

―

C

⑨

RCP2
全(標準/クリーン/防塵防滴)タイプの
RCP2CR GRSS/GRLS/GRST/GRHM/GRHB
RCP2W 全長ショートタイプ(RCP2のみ)
RCP2-SRA4R/SRGS4R/SRGD4R⑩

高推力タイプ(※1)

P6

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）
CB-CFA-MPA□□□（-RB）

要

D

⑪

⑦～⑩以外

P5

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）
CB-PSEP-MPA□□□

要

D

⑫

RCA2/RCA2CR/RCA2W、RCL

A6

CB-RCAPC-MPA□□□（-RB）

―

C

⑬

RCA
RCACR
RCAW

全長ショートタイプ(RCAのみ)
RCA-SRA4R/SRGS4R/SRGD4R

A6

CB-RCAPC-MPA□□□（-RB）

―

C

⑬以外

A6

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）
CB-ASEP2-MPA□□□

要

D

RCD

RCD-RA1DA、RCD-GRSNA

D6

CB-ADPC-MPA□□□（-RB）

―

A

⑭
⑮

※1 高推力用パルスモーター（56SP、60P、86P）を使用しているアクチュエーターを指します。
※2 RCON接続ケーブルの長さは、変換ユニットの有無に関わらず最大で 20m です。
ただし、DCドライバーユニットから RCD アクチュエーターまでの最大長さは 10m です。
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p25

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STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

用意する物

エレシリンダー と EC接続ユニットの配線

RECシステム／エレシリンダー／
EC接続ユニット用ケーブル

接続する前に、エレシリンダーがオプション・ACR（RCON-EC接続仕様）を設定しているか、必ずご確認ください。エレシリンダー型式は、本体左側面の製番シールに記載されています。
EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）

RCONシステム“カチッ”と音がするまで挿込む

エレシリンダー接続用ケーブル
CB-REC2-PWBIO＊＊＊-RB

エレシリンダー“カチッ”と音がするまで挿込む※オプション：ACRが設定されている
ことを確認

EC 接続ユニットに接続できるエレシリンダーは、オプション︓ACR のみです。
また、“ACR”オプション選択時は“PN”、“TMD2”オプションの選択ができません。

補 足

電源・通信ケーブル 4方向コネクターケーブル寸法図
RCON-EC接続用、電源・通信ケーブル（4方向コネクター_型式：CB-REC2-PWBIO＊＊＊-RB）の寸法図を以下に示します。このケーブルは、お客様にてケーブルの取出し方向を変更できます。
L（最大10mまで）（18）（34.2）（60）（30）（30） （30）

エレシリンダー側

EC接続ユニット側

EC接続ユニット側詳細（39.3）（40）©2024 ／株式会社アイエイアイ（9.1）（11.5）

上下取出し時参考図（28.5）

目次（17）

左右取出し時参考図

（30）

p26

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目次

STEP

１

補 足

STEP
２

配線する

STEP
３

4方向コネクターケーブル組立方法
RCON-EC接続用電源・通信ケーブル（4方向コネクター）の組立方法について記します。

① 蒲鉾形状の曲線部分から溝に沿ってスライドさせながら挿⼊します。

ストレート
曲線

② ケーブルを確実に挿⼊したことを確認し、蓋の側面2ヶ所を先に溝に沿って挿⼊します。

蓋の側面2か所を挿入③ 最後に蓋の残り1ヶ所を押込みます。

押込む©2024 ／株式会社アイエイアイ

p27

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目次

STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

200Vドライバーユニット型式 と アクチュエーター型式の確認
アクチュエーターを接続する前に、ドライバーユニットとアクチュエーターの組合わせが一致しているかどう
か必ずご確認ください。接続可能なアクチュエーター型式は、各ドライバーユニット左側面の製番シールもしくは正面パネルに記載されています。

ドライバーユニット製番シール“Actuator” 部記載の型式

AXⅠ

RCON-SC A00000000
RCON-SC-1
AXI： RCS4-SA7C
L=16, ST=300
機種

リード

ストローク

RCS4-SA7C

L=16

ST=300

RCONシステム

200Vドライバーユニット（型式：RCON-SC-1）

ドライバーユニット（RCON-SC-1）にアクチュエーターを接続

一致

RCS4-SA7C-WA-200-16-300-T2-M-B

アクチュエーター製番シール内“MODEL”記載の型式©2024 ／株式会社アイエイアイ

アクチュエーター
RCS4-SA7C

アクチュエーター側面

p28

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目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

200Vドライバーユニット と アクチュエーターのケーブル接続
接続例

RCON-SC-1 モーターケーブル、エンコーダーケーブルの接続
200Vドライバーユニット（型式：RCON-SC-1）
RCONシステム
奥まで挿込む

アクチュエーター側
エンコーダ―ケーブル

アクチュエーター側
モーターケーブル

アクチュエーター

エンコーダ―ケーブル
CB-***-P(L)A***

取付推奨
クランプフィルター
ZCAT3035-1330

モーターケーブル
CB-***-MA***

奥まで挿込む“カチッ”と音がするまで挿込む©2024 ／株式会社アイエイアイ“カチッ”と音がするまで挿込む

p29

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目次

STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

アクチュエーター接続ケーブル 一覧表

補 足

RCONシステムの200Vドライバーユニットとアクチュエーターを接続するケーブルの型式は、以下の表を参照ください。
アクチュエーター

適用
コントローラー
記号

No.

シリーズ

①

対象タイプ

RCS4
RCS4CR
RCS3(P)

CTZ5C② RCS3(P)CR

CT8C

（注1）

RCON接続ケーブル
モーターケーブル

モーター
ロボットケーブル

エンコーダー
ケーブル

エンコーダー
ロボットケーブル

T4

CB-RCC1-MA□□□

CB-X2-MA□□□―

CB-X1-PA□□□

T4

CB-RCC1-MA□□□

CB-X2-MA□□□―

CB-X1-PA□□□

CB-RCS2-PA□□□CB-X3-PA□□□

CB-RCS2-PLA□□□CB-X2-PLA□□□

上記以外
RCS2

RTC□L

③ RCS2CR

RT6

RCS2W

ー

ロ

④ RCS2

ド
セ
ル
無

T4

CB-RCC1-MA□□□

CB-X2-MA□□□

上記以外

CB-RCS2-PA□□□CB-X3-PA□□□

RA13R

CB-RCS2-PLA□□□CB-X2-PLA□□□

RA13R【アクチュエーター～ブレーキボックス】【アクチュエーター～ブレーキボックス】

CB-RCS2-PLA□□□CB-X2-PLA□□□【ブレーキボックス～コントローラー】【ブレーキボックス～コントローラー】

ブレーキ付(ブレーキボックス付)
T4

CB-RCC1-MA□□□

CB-X2-MA□□□

RA13R
ブレーキ付(ブレーキ

CB-RCS2-PLA□□□CB-X2-PLA□□□【アクチュエーター～ブレーキボックス】【アクチュエーター～ブレーキボックス】

CB-RCS2-PLA□□□CB-X2-PLA□□□

ボックス無)
IS(P)B

CB-X1-PA□□□

IS(P)DB※バッテリーレスアブソ仕様でIS(P)DBCR

ケーブル長が21ｍ以上30ｍ以下の場合は⑤

T4オプション：―

CB-X2-MA□□□

CB-X1-PA□□□-AWG24―

CB-X1-PLA□□□(注2)

リミットスイッチ付仕様※バッテリーレスアブソ仕様でケーブル長が21ｍ以上30ｍ以下の場合は
CB-X1-PLA□□□-AWG24

IS(P)A
IS(P)DA
IS(P)DACR
SSPA

CB-X1-PA□□□⑥ SSPDACR

T4―

CB-X2-MA□□□

―

IF
FS
RS

オプション：

CB-X1-PLA□□□

リミットスイッチ付仕様(注2)

⑦ NSA

T4

―

CB-X2-MA□□□

―

T4

―

CB-X2-MA□□□

―

T4

―

CB-X1-PA□□□CB-X3-PA□□□⑧ NS

オプション：
リミットスイッチ付仕様(注2)

⑨

DD(A)

T18□

DD(A)CR

LT18□

DDW

H18□

CB-X2-MA□□□

W□□□

―

CB-X3-PA□□□CB-XMC1-MA□□□

LH18□

⑩ LSA

CB-X2-PLA□□□CB-XMC1-MA□□□

CB-X2-PLA□□□T4―⑪ LSAST4―

CB-X2-MA□□□―

CB-X1-PA□□□⑫ IS(P)WAT4―

CB-XEU1-MA□□□―

CB-X1-PA□□□-WC

上記以外

CB-X2-MA□□□―CB-X3-PA□□□

注1：各ドライバーユニットからアクチュエーターまでのケーブル長は、最大30ｍです。
注2：リミットスイッチ付のアクチュエーターを動作する場合は、リミットスイッチ付仕様（型式“PLA”）のケーブルになります。（リミットスイッチの配線を内蔵しています。）
注3：各ドライバーユニットからアクチュエーターまでの最大ケーブル長は、①～④、⑩～⑪が20m，それ以外は最大30mです。
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p30

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目次

STEP

１

3

STEP
２

配線する

STEP
３

ネットワークの配線

用意する物

RCONシステム／PLC／LANケーブル

本書では株式会社キーエンス 製 PLCを上位PLCとして、 RCONシステムをEtherNet/IPポートに接続する
例をご紹介します。
接続例

PLC と RCONシステムの接続
キーエンス社製 PLC（お客様ご用意）

スイッチングハブ（お客様ご用意）Ethernetケーブル（お客様ご用意）EtherNet/IP ポート
PLC使用例Keyence PLC
Model：KV-7500

RCONシステム

Ethernetケーブルは、カテゴリ5以上のストレートケーブルをご使用ください。
（ケーブル長：100m 以内、 アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブル推奨）

1

EtherNet/IP ネットワークコネクターへの配線

配線する際には、PLC ならびに RCONシステムの電源をOFF にした状態で作業してください。

コネクターの向きに注意して、Ethernetケーブルのコネクターを“カチッ”と音がするまで挿込みます。

“カチッ”と音がするまで挿込む©2024 ／株式会社アイエイアイ

p31

STEP２

初期設定をする

１．IA-OS の設定

p33

２．ゲートウェイユニットの設定

p34

３．PLCの設定

p52

４．ネットワークの通信状態確認

p68

p32

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

1 IA-OSの設定用意するものパソコン／IA-OS-CDROM

IA-OS のインストール作業
本書では、 Windows10 搭載のパソコンを使用するものとして説明します。
インストーラーが立上がると、以下のソフトを順次インストールしていきます。
1. NET Framework 4.5.2※ Windows10 では初期搭載のためスキップ
2. IAI Toolbox
3. カリキュレーター
4. USBドライバー（変換器タイプ） ※ インストール済みの場合はスキップ
5. USBドライバー（直接接続タイプ） ※ Windows10 ではインストール不要のためスキップ
6. IA-OS
なお、インストール作業は 1～6 すべて実施してください。

インストールガイドの確認必要なソフトのインストール手順について、下記よりご確認ください。

● インストール方法
IA-OSのインストール方法は、以下のアドレスより資料をダウンロードできます。

URL：www.iai-robot.co.jp/download/q_start/pdf/IA-OS.pdf● IA-OSアップデート情報
IA-OSの最新バージョン（アップデート）は、当社ホームページよりダウンロードできます。
URL: www.iai-robot.co.jp/download/pcsoft/index.html©2024 ／株式会社アイエイアイ

p33

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

用意するものゲートウェイユニットの設定

RCONシステム／パソコン／
通信ケーブル

操作は、IA-OS（パソコンOS環境 Windows 10）にて説明します。
接続例

PLC と RCON システムの接続
スイッチングハブ

◆PLC

IA-OS

RCONシステム
EtherNet/IP ポート

USBケーブル

IA-OSの起動とゲートウェイパラメーター画面の立上げ
1

パソコン用通信ケーブルの接続と電源投入① USBケーブルを下図のように接続します。
接続図
RCONシステム
パソコン側
USBポートコントローラー側USBケーブル接続方法

RCON側
USBポートUSBポート（mini-B）

パソコン
USB ケーブル（市販品をご用意ください）※ RCON側USBコネクター：mini Bタイプ

コネクターの向きを合わせて挿入コントローラー”USB”ポートにUSBケーブルを接続するときは、上記のとおりにコネクターの向きを合わせて挿入してください。合わせない場合、コネクターを破損させる原因になります。

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p34

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② USBケーブル接続後コントローラー電源コネクター部にDC24V電源を投入します。
RCONシステム

電源ON

24V

24V
DC24V
電源

0V

0V
24V

電源
コネクター

0V

③ コントローラーの動作モード設定スイッチを 『MANU』 側に倒します。

RCONシステム

動作モード設定スイッチ

2

MANU側へ倒す

MANU

AUTO

IA-OSの起動と通信接続① 『IA-OS』 を起動するにはまず、『IAI ツールボックス』を立上げます。
アイコンをダブルクリックし、ソフトウェアを起動します。

①

Wクリック

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p35

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② “IAI ツールボックス” 画面が立上がります。
“IAI ツールボックス” 画面の 『IA-OS』 のアイコンをクリックします。

IAI ツールボックス 画面
であることを確認②

クリック③ “通信方式選択”画面のをクリックします。

“通信方式選択” 画面

③

クリック

④ “通信ポート選択” 画面 が表示されます。
“通信ポート一覧”で、接続するコントローラーのCOM番号を選択し、をクリックします。

”通信ポート選択” 画面

④

選択

④

クリック

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p36

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ “通信確立”画面のをクリックします。
”通信確立” 画面
通信対象のコントローラーを選択できます。

“通信確立”画面には④で選択した COM No.に接続しているコントローラーもしくはドライバーが表示されます。

⑤

クリック

⑥ “警告” 画面のをクリックします。
”警告” 画面⑥

クリック⑦ “MANU動作モード設定” 画面の選択をし、をクリックします。

”MANU動作モード設定” 画面⑦

事例：“アクチュエーター制御方法”→ 『ティーチモード(アプリケーションから動かす)』“セーフティー速度”は→ 『有効(最高速度を制限する)』をそれぞれ選択

選択

⑦

選択

⑦

クリック

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p37

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑧ “IA-OS メイン画面” が開きます。
”IA-OS メイン画面“

接続しているコントローラー
もしくはドライバーのステータスが表示されます。

IA-OS メイン画面のステータスが表示されない場合は、通信ができていない状態です。
通信できていない場合は、コントローラーに接続している通信ケーブルの挿入具合や断線していないかをご確認ください。

補 足

RCON ゲートウェイユニット と IA-OSの初回接続・軸数設定について
ゲートウェイユニットと IA-OS 初回接続時、“初回接続時 確認” 画面が現れます。
以下の通りに設定を行うことでゲートウェイユニットに接続するドライバーの軸数設定ならびに、オプションユニットの接続台数設定を行います。

初回接続時には以下の設定を必ず実施してください。
ゲートウェイユニットにドライバーの軸数設定を行わないと、ドライバーユニットやエレシリンダーとの通信ができません。

① “初回接続時 確認”画面が表示されたらをクリックします。

”初回接続時 確認” 画面

①

クリック

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p38

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする② “アラーム情報” 画面のSTEP
３をクリックします。

”アラーム情報“ 画面

②

クリック

ゲートウェイユニットのアラーム「08BA：軸数/動作モード不一致」は、ゲートウェイのパラメーターに設定されている軸数と、ゲートウェイに設定されている動作モードから算出した軸数が一致していない状態で発生します。このエラーは、ゲートウェイパラメーターの設定を行うことで解消します。

③ 初回接続の “情報”画面が表示されます。

をクリックします。

”情報” 画面③

クリック④ “IA-OSメイン” 画面にユーザーパラメーターの設定画面が表示されます。
”IA-OSメイン“ 画面

パラメーターの設定画面が表示されます。

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p39

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ “ユーザーパラメーター設定” 画面の “軸数設定”に接続しているドライバーの軸数が自動入力されます。

軸数設定とあわせて、ドライバーの軸番号設定は自動で割付けられます。
軸番号設定は、必要に応じて変更することが可能です。
”ユーザーパラメーター設定“ 画面

⑤

自動入力

※ 事例では4軸分のドライバーを接続していますRCON-PC-2 × 1台

RCONシステム

RCON-SC-1 × 1台

SCON-CB-RC × 1台

RCON-EC-4 × 1台

※ 事例ではオプションユニットを1台接続しています
オプションユニット：
RCONシステムに接続している
EC接続ユニットのこと⑥ オプションユニットの接続数が自動入力されます。
”ユーザーパラメーター編集“ 画面

⑥

自動入力

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p40

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をするパラメーターの転送は必ず行ってください。転送しない場合、その設定は反映されません。

⑦ “ユーザーパラメーター設定” 画面のをクリックします。

”ユーザーパラメーター設定“ 画面⑦

選択⑧ “パラメーター転送時の処理内容 確認” 画面のをクリックします。

”パラメーター転送時の処理内容 確認“ 画面

⑧

クリック

⑨ 転送完了後に “情報” 画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面⑨

クリック⑩ ソフトウェアリセット完了後に “情報” 画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面⑩

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p41

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

3

ゲートウェイパラメーター編集画面を開く

初期設定をする

STEP
３① “IA-OSメイン”画面 のステータス欄にあるを右クリックします。

”IA-OSメイン“ 画面

①

右クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ “IA-OSメイン”画面内に “ユーザーパラメーター編集” 画面が表示されます。
”IA-OSメイン“ 画面©2024 ／株式会社アイエイアイ”ユーザーパラメーター編集“ 画面p42クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

ゲートウェイパラメーターの設定
RCONシステムのゲートウェイパラメーター設定について、下記接続例をもとに説明します。

PLC と RCONシステムの接続

接続例

EtherNet/IP ポート
IPアドレス：192. 168.

0. 1
サブネットマスク： 255. 255. 255. 0

PLC

スイッチングハブ

1

REC システム

ネットワーク内でRECシステムのアドレスを決める

RCONシステム『IPアドレス』 （EtherNet/IP）設定
EtherNet/IP ポート
IPアドレス：192. 168. 0. 3
サブネットマスク：255. 255. 255. 0

2

RCON各ドライバーユニットが上位PLCと送受信する内容を設定する

IA-OS『動作モード』 設定
USBケーブル©2024 ／株式会社アイエイアイ

p43

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

1

『IPアドレス』 （EtherNet/IP）設定

構成例

STEP
３

初期設定をする

IPアドレス設定
PLC

アドレス
192.168. 0.1“サブネットマスク”【255. 255. 255. 0】

RCONシステム

アドレス192.168. 0.3

上記の “構成例” で確認したIPアドレスを入力します。
ユーザーパラメーター編集画面

入力

マスターユニットに複数台接続する場合、RCONシステムが同じ ネットワーク内で同じアドレスと被らないようにする必要があります。

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p44

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

2

『動作モード』 設定

STEP
３

初期設定をする① 上位PLCからの制御方法を決めます。設定は、以下の 1 ～ 6 から選びます。
ここでは、RCONシステムの各軸動作モードを

RCONシステム

次のように設定します1軸目 ”直接数値指定“ モード
2軸目 ”直接数値指定“ モード
3軸目 ”ポジショナー3“ モード4軸目 ”ポジショナー5“ モードに設定します。

1
動作モード 直接数値指定

2

3

4

5

6

(8ワード)

簡易直値(4ワード)

位置決め点数

無制限

128点

128点

128点

128点

16点

原点復帰動作

○

○

○

○

○

○

位置決め動作

○

○

△

△

△

△

速度・加減速度設定

○

△

△

△

△

△

加速度と減速度が
異なる設定

×

△

△

△

△

△

ピッチ送り
（インクリメンタル）

○

△

△

△

×

△

JOG 操作

△

△

△

△

×

△

ポジションデーター
取込み信号

×

×

○

○

×

×

押付け動作

○

△

△

△

△

△

移動中の速度変更

○

△

△

△

△

△

一時停止

○

○

○

○

○

○

ゾーン信号出力

△
（2 点）

△
（2 点）

△
（2 点）

△
（2 点）

△
（1 点）

△
（2 点）

ポジションゾーン
信号出力

×

△

△

△

×

×

過負荷警告出力

○

○

○

○

×

○

○

○

○

×

×

機能

現在値読取り（分解能）

ポジショナー1 ポジショナー2 ポジショナー3 ポジショナー5(4ワード)(2ワード)(1ワード)(2ワード)（0.01mm） （0.01mm） （0.01mm）○（0.1mm）○は直接設定が可能、△はポジションデーターまたはパラメーターに入力が必要、×は動作不可を表します。

各動作モード詳細は、 ［RCON取扱説明書（MJ0384）仕様編 第1章 RCON概要の 【フィールドネットワーク制御動作モード】］を参照してください。
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p45

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② 動作モード設定 の 「個別設定」 を選択し、をクリックします。

ユーザーパラメーター編集 画面

➁

選択

⑦

クリック

③ 動作モード個別設定 画面にある 各軸の動作モードを選択します。
まず、“軸 No.0”の選択欄をクリックします。

動作モード個別設定 画面

③

クリック

④ プルダウンリストから、動作モードを選択します。
事例では、をクリックします。

④

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p46

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目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３⑤ ③～④の手順を参考に、“軸 No.1”、“軸 No.2”、“軸 No.3”の 動作モードを設定し、をクリックします。

動作モード個別設定 画面

⑤

設定

⑤

クリック

パラメーターの転送は必ず行ってください。転送しない場合、その設定は反映されません。

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p47

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目次

STEP
１

補 足

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

RCON ゲートウェイユニット の特殊パラメーター：MON信号について“MON信号”は、PLCから送られてくる指令を有効にするか、無効にするかを切替えるパラメーターです。EC接続ユニット以外は、MON信号をONしないとPLCからの指令を受付けません。
※ドライバーユニットの制御のみに使用されます。
このパラメーターは、出荷時 “0：有効” に設定されています。
これを 「1：無効」 に変更することで、本パラメーターを無効化することができます。

① “特殊パラメーター”選択
ゲートウェイユニットのユーザーパラメーター編集画面にある、タブをクリックします。

ユーザーパラメーター編集画面クリック①② データの変更を行います。

“MON信号”欄のプルダウンメニューから、「1：無効」を選択します。

選択パラメーターの転送は必ず行ってください。転送しない場合、その設定は反映されません。
また、転送後はゲートウェイユニットを再起動してください。

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p48

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をするパラメーターの転送と書込み
以下の操作手順で、コントローラーへ編集したパラメーターを転送します。

① “ユーザーパラメーター編集” 画面 のをクリックします。

”ユーザーパラメーター編集“ 画面

①

クリック

② “入出力データサイズ 確認” 画面のをクリックします。

”入出力データサイズ 確認“ 画面

②

クリック

③ “パラメーター転送時の処理内容 確認” 画面のをクリックします。

”パラメーター転送時の処理内容 確認“ 画面

③

クリック

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p49

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ ソフトウェアリセット完了後、 “情報” 画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面④

クリック⑤ ソフトウェアリセット完了後、再度 ”ゲートウェイパラメーター設定“画面を立上げます。
※ 立上げ方法は、

IA-OSの起動とゲートウェイパラメーター画面の立上げ を参照⑥ “ゲートウェイパラメーター設定ツール” 画面が読込まれますので、パラメーター変更した内容が反映されているかをチェックします。

合わせて、赤枠内の “占有情報（マスター登録情報）” をメモしてください。

”情報“ 画面『占有情報』は、
PLCの設定を行うために必要です！

以上で、RCONシステムのネットワーク設定は終了です。
各ユニット間の通信状態を確認します。

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p50

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

RCONシステム 各ユニット間の通信状態確認
1

RCONシステム内の通信状態確認
RCONシステムのゲートウェイユニットならびに各ドライバーユニット前面にある LED（T.RUN と SYS）の状態を見て、正常通信状態であるか確認します。
ドライバーユニット側LED表示
パネル
表示
表示の意味
表記
状態

【LED 状態】
正常に通信
しています

ゲートウェイユニット

T RUN

24Vドライバー
ユニット

T.RUN

点灯

内部バス正常通信中点滅

初期化通信待ち

点灯

内部バス通信異常発生

200Vドライバー
ユニット

T.RUN

T.RUN

【LED 状態】
正常に通信
しています

SYS

【LED 状態】
正常に通信
しています

SCON-CB-RC接続仕様

NS
ゲートウェイユニット側LED表示
パネル
表示
表示の意味
表記
状態
T RUN

SYS

点灯

内部バス正常通信中点滅

初期化通信待ち

点灯

内部バス通信異常発生

点灯

正常運転中

点灯

ゲートウェイアラーム発生中MS【LED 状態】
正常に通信
しています
SCON側フィールドバスLED表示
パネル
表示
表示の意味
表記
状態
NS

MS

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点灯

内部バス正常通信中点滅

初期化通信待ち

点灯

内部バス通信異常発生

点灯

正常運転中

点灯

ゲートウェイアラーム発生中

p51

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目次

STEP
１

3

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

PLCの設定用意するもの
PLC／パソコン／KV STUDIO／USBケーブル

キーエンス社製ラダーサポートソフト KV STUDIO を立上げ、PLCの設定を行います。
（事例では、キーエンス社製PLC KV-7500 を例に説明します）
接続例

PLC と RCONシステムの接続

Keyence PLC
Model：KV-7500

スイッチングハブ

Ethernetケーブル

RCONシステム

EDSファイルのダウンロード
キーエンス社製PLC（KVシリーズ）と接続する為に必要なEDS（Electronic Data Sheet）ファイルを準備します。

キーエンス社製 PLC と RCON を接続するためには EDSファイル が必要です。
EDSファイル については、当社ホームページにてダウンロードしてください。

① アイエイアイホームページへアクセスします。
アイエイアイ で検索クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p52

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② トップページの［ダウンロード］をクリックし、“ダウンロード” ページを開きます。
アイエイアイホームページ トップ画面

②

クリック

③ ダウンロードページにある、のティーチングツールバージョン履歴をクリックします。

ダウンロード ページ

③

クリック

④ フィールドネットワーク設定用ファイルページが表示されます。
当ページを “EtherNet/IP” までスクロールします。

フィールドネットワーク設定用ファイル ページ

EtherNet/IP
スクロール©2024 ／株式会社アイエイアイ

p53

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ 該当するEDSファイル（IANP3802_EP0_V_2_1.zip）を右クリックします。
フィールドネットワーク設定用ファイル
EtherNet/IP部画面

EtherNet/IP

⑤

右クリック

⑥

をクリックします。

⑥

クリック⑦ 保存先を確認してきますので、分かりやすい場所（事例では、パソコンのデスクトップ）を選び、をクリックします。

“名前をつけて保存”画面※ ファイルの
保存先は
任意です。

⑦

クリック

⑧ 保存先に ZIP ファイルがダウンロードされますので、フォルダーを解凍します。
EDSファイル アイコン

フォルダー内のEDSデーターをデスクトップにコピーすると、右のようなアイコンが、コピー先に出現します。

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p54

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

PLCのEtherNet/IP設定
PLC と RCONシステムの接続

接続例

スイッチングハブ

Keyence PLC
Model：KV-7500

Ethernetケーブル

RCONシステム
IPアドレス：192. 168. 0. 3
サブネットマスク：255. 255. 255. 0

IPアドレス：192. 168. 0. 1
サブネットマスク： 255. 255. 255. 0

1

新規プロジェクト作成
KV STUDIOのインストール手順などについては、
株式会社キーエンス ［ラダーサポートソフト KV STUDIO Ver.11 ユーザーズマニュアル
1-4 ソフトのインストール］を参照ください。

①

KV STUDIO Ver.11 のアイコンをダブルクリックし、ソフトを起動します。
KV STUDIO 初期画面
KV STUDIO 起動

①

ダブル
クリック

② 初期画面左上にある、をクリックします。

KV STUDIO 初期画面

②

クリック

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p55

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする③ プロジェクトの新規作成画面が立上がります。

“プロジェクト名(N)”欄に、立上げるプロジェクト名称を入力、“対象機種(K)”のプルダウンメニューから使用するPLCを選択し、をクリックします。

通信設定 画面事例では、「KV-7500」を選択します。

③

入力

③

選択

③

クリック

④ ユニット構成設定の確認画面が表示されます。

をクリックします。

ユニット構成設定の確認 画面

④

クリック

⑤ ユニットエディター画面が表示されます。
ユニットエディター 画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p56

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目次

STEP
１

STEP
２

2

PLC の IPアドレス設定

初期設定をする① ユニットエディター画面のユニット欄にある、

STEP
３

タブをクリックします。

ユニットエディター 画面

①

クリック

➁ ユニット設定(2)タブにあるIPアドレスを入力します。
ユニット設定(2) 画面

Keyence PLC
Model：KV-7500

IPアドレス：192. 168. 0. 1
サブネットマスク： 255. 255. 255. 0➁

入力③ 次にサブネットマスクを入力します。

③

入力©2024 ／株式会社アイエイアイ

p57

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

コントローラーのEtherNet/IP設定
1

EDSファイルの登録① ユニット設定(2)タブにあるアイコンをクリックします。

ユニット設定(2)タブ

①

クリック

➁ 手動設定をクリックします。
EtherNet/IP設定・確認画面

➁

クリック

③ EtherNet/IP設定画面が表示されます。メニューにあるをクリックします。

EtherNet/IP設定画面

③

クリック

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p58

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ 手動設定をクリックします。

④

クリック⑤ ファイルを開く画面が表示されます。
対象の「EDSファイル」（事例では）を選択し、をクリックします。
ファイルを開く 画面

⑤

選択

⑤

クリック

⑥ EtherNet/IP設定・確認画面が表示されます。「デフォルトアイコンを使用(D)」にチェックをし、をクリックします。
EtherNet/IP設定・確認画面

⑥

クリック

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p59

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

2

コントローラーの登録とIPアドレス設定

初期設定をする① EtherNet/IP設定画面の 機能一覧(1)タグのリストをスクロールし、登録したEDSファイルを探します。
EtherNet/IP設定画面

スクロール

①

IAIのEDS
ファイル➁ 登録したEDSファイルを、スキャンリストエリアにドラッグアンドドロップします。
EtherNet/IP設定画面

スキャンリストエリア

➁

ドラッグ
アンド
ドロップ

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p60

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする③ 続けて、アダプターの初期設定画面が表示されます。コントローラーのIPアドレスを入力し、 OKをクリックします。
アダプター初期設定 画面

RCONシステム
IPアドレス：192. 168. 0. 3

⑤

入力

⑤

クリック

④ スキャンリストエリアに、コントローラーが登録されます。

RCONシステム
IPアドレス：192. 168. 0. 3©2024 ／株式会社アイエイアイ

p61

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目次

STEP
１

STEP
２

3

コントローラーのコネクション設定

初期設定をする

STEP
３① EtherNet/IP設定画面のスキャンリストに登録された、コントローラー
を右クリックし、を選択します。

EtherNet/IP設定画面

①

右クリック

①

選択

➁ コネクション設定画面が表示されます。

をクリックします。

コネクション設定画面

➁

クリック

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p62

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする③ パラメーター設定画面が表示されます。“Output Size”、“Input Size”の設定値を入力します。
パラメーター設定画面

③

入力

③

RCONシステム

入力

RCONシステムのゲートウェイユニットを設定したときに得られた“占有情報”の値を入力。

④ 設定値の入力が終了したら、をクリックします。

パラメーター設定画面

④

クリック

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p63

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ コネクション設定画面に戻ります。

OKをクリックします。

コネクション設定画面

⑤

クリック

⑥ EtherNet/IP設定画面右下にある、

適用をクリックしてから

OKをクリックします。

EtherNet/IP設定画面

⑥

クリック

⑥

クリック
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p64

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑦ ユニットエディター画面右下にある、

適用をクリックしてから

OKをクリックします。

ユニットエディター 画面

⑦

クリック

⑦

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p65

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

設定データの転送① PLC前面にある “RUN-PRG切換スイッチ” を 「◀PRG 側（左側）」 に切替えます。

RUN-PRG切替スイッチ➁ プロジェクト画面ツールバーにあるをクリックします。

プロジェクト画面➁クリック③ プログラム転送画面が表示されます。 実行をクリックします。

プロジェクト画面③

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p66

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３④ データ転送終了後、PLC前面にある “RUN-PRG切換スイッチ” を 「RUN▶ 側（→側）」 に切替えます。

RUN-PRG切替スイッチ

これで、PLCの設定は終了です。
コントローラーのLED状態を確認し、通信が正常に行われているか確認をしてください。

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p67

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

4

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

ネットワークの通信状態確認

用意するもの
PLC／RCONシステム

EtherNet/IPポート と RCONシステム の通信確認をします。

AUTO側へ切替え

PLCから動作させる場合には、RCON前面の
AUTO／MANUスイッチをAUTO側に切替えて
ください。

1

MANU

AUTO

RCON システム側 通信状態確認
ゲートウェイユニット 前面にある LED（MS と NS）表示状態（色）を見て正常通信状態であるか確認をします。

RCONシステム【LED 状態】
正常に通信
しています
MS
NS

LED名称と表示状態

MS（Module Status）
１

■ 点灯
★ 点滅
■ 点灯
★ 点滅
NS（Network Status）

２©2024 ／株式会社アイエイアイ

表示内容
運転状態が表示されます。
正常状態
コンフィギュレーション情報がない、またはスキャナーがアイドル状態
致命的な故障（回復不可能）
軽微な故障（回復可能）
データリンクの状態が表示されます。

■ 点灯

オンライン／通信接続完了★ 点滅

オンライン／通信未接続■ 点灯

致命的な通信異常、 IPアドレス重複エラー★ 点滅

コネクションタイムアウト■ 消灯

IPアドレスなし

p68

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

2

PLCからの通信確認

STEP
３

初期設定をするPLCからの通信確認を行う場合は、EtherNet/IP設定画面から状態確認を行います。

① EtherNet/IP設定画面のメニューバーにあるをクリックします。
EtherNet/IP設定画面

①

クリック

➁ 照合がはじまります。
照合中画面③ 照合が終了すると、EtherNet/IP設定画面のアウトプット欄に通信の状態が表示されます。
EtherNet/IP設定画面

結果が “OK”
であれば、
正常に通信
しています

照合タブに、EtherNet/IP設定の設定データと実機との照合時の結果が表示されます。
照合エラーのEtherNet/IP機器がある場合、メッセージ行をダブルクリックすると対象のEtherNet/IP
機器にスキャンリストのカーソルが移動します。
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p69

STEP３

動作させる

１．IA-OSから動かす（ドライバーユニット）

p71

２．IA-OSから動かす（エレシリンダー）

p82

p70

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STEP
１

1
1

STEP
２

STEP
３

動作させる

IA-OSから動かす（ドライバーユニット）
用意する物

パソコン用通信ケーブルの接続と電源投入

RCONシステム／パソコン（IA-OSインストール済／USBケーブル／モーターエンコーダーケーブル／アクチュエーター

以下の手順から、アクチュエーターの動作を行います。
動作をはじめる前に、アクチュエーター可動範囲内に干渉物がないか十分に確認してください。

① USBケーブルを下図のように接続します。
接続図
コントローラー側USBケーブル接続方法

RCONシステム
パソコン側
USBポートRCON側USBポートUSBポート（mini-B）

パソコン
USB ケーブル（市販品をご用意ください）

コネクターの向きを合わせて挿入※ RCON側USBコネクター：mini Bタイプ

コントローラー”USB”ポートにUSBケーブルを接続するときは、上記のとおりにコネクターの向きを合わせて挿入してください。合わせない場合、コネクターを破損させる原因になります。

② USBケーブル接続後コントローラー電源コネクター部にDC24V電源を投入します。
RCONシステム

電源ON

24V

24V
DC24V
電源

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0V

0V
24V
0V

電源
コネクター

p71

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

③ コントローラーの動作モード設定スイッチを 『MANU』 側に倒します。

RCONシステム

MANU

動作モード設定スイッチ

2

MANU側へ倒す

AUTO

IA-OSの接続“IAI ツールボックス”から、IA-OSを立上げ、接続します。
IAI ツールボックス 画面

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p72

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

3

ポジションデータ編集画面を開く

動作させる① IA-OSメイン画面 ステータス欄のを右クリックします。

IA-OSメイン 画面

①

右クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ ポジションデータ編集 画面が開きます。
IA-OSメイン画面

ポジションデータ編集 画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p73

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STEP
１

補足

STEP
２

STEP
３

動作させる

ポジションデータ編集画面の切替え
ポジションデーター編集画面は、「簡易」, 「標準」, 「全項目」, 「カスタマイズ」 の4種類から、表示切替が選択できます。
※ 詳細は、ヘルプをご確認ください。
ポジションデータ編集 画面

ポジションデータ編集(簡易)画面

簡単入力

ポジションデータ編集(標準)画面
いずれかを
選択

必要最小限表示ポジションデータ編集(全項目)画面全て表示

ポジションデータ編集(カスタマイズ)画面表示させたい項目を選択できる©2024 ／株式会社アイエイアイ

p74

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

アクチュエーターの動作確認
1

試運転画面への切替え
IA-OSからコントローラーに接続しているアクチュエーターを動かすために、試運転画面へ切替えます。

①

ポジションデータ編集 画面のをクリックします。

ポジションデータ編集 画面①② 画面が切替わり、試運転の項目が表示されます。

2

クリック

アクチュエーターのモーターに電源を投入（サーボON）
サーボON／OFF切替①

をクリックします。
ポジションデータ編集 画面

①

クリック

② アクチュエーターのモーターが、正常にサーボONすると、サーボON状態のランプ部が緑色に点灯します。
サーボON ＝（モーター電源ON）

サーボON！

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p75

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

3

アクチュエーターを原点復帰させる

動作させる

バッテリーレスアブソリュート仕様（オプション）を選択された場合は、原点復帰が完了した状態が保たれます。

原点復帰速度は変更できません。この速度を大きくしますと、アクチュエーター動作部がメカエンドに当たる際の衝撃が大きくなり、長期的にアクチュエーター機構に悪影響を及ぼすもしくは原点位置の誤差量が大きくなる等の可能性があります。

①

をクリックします。
”ポジションデータ編集” 画面

原点復帰未完了状態①

クリック
アクチュエーターが動きます② アクチュエーターが原点復帰動作を開始します。

原点復帰開始原点側に動作
原点

原点復帰完了③ 正常に原点復帰完了すると、原点復帰のランプ部が緑色に点灯します。

緑色点灯

原点復帰完了©2024 ／株式会社アイエイアイ

p76

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

4

アクチュエーターをジョグ（JOG）動作させる

動作させる

ポジションデータ編集 画面

①

②

③

ジョグ速度変更① 下図のとおり、ジョグ速度は3段階で変更できます。

①

選択

ジョグ動作（プラス方向）②

をクリックすると、アクチュエーターがストロークエンド側に動作します。
● 前進をクリックしている間、ストロークエンド方向に移動します。

ストロークエンド側に動作

原点（座標０mm）

ストロークエンド②

アクチュエーターが動きます！

クリック

ジョグ動作（マイナス方向）③

をクリックすると、アクチュエーターが原点方向に動作します。
● 後退をクリックしている間、原点方向に移動します。

原点側に動作原点（座標０mm）

ストロークエンド③

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

アクチュエーターが動きます！

p77

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

5

ポジション（目標位置）の登録

動作させる※ ポジションデータ編集画面は “標準” の表示で説明します。

① ポジションデータ編集 画面のタブをクリックします。

ポジションデータ編集 画面
インチング・ジョグ操作 画面

①

クリック

ポジション移動操作 画面② ”ポジションテーブル入力部”の入力したいポジションNo.“位置［mm］” にカーソルを合わせます。
”ポジションテーブル入力部”下部に、入力できる値の範囲が表示されます。

ポジションデータ編集画面

ポジションテーブル入力部

②

クリック

ポジションテーブル入力部

入力範囲
表示

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p78

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

③ “入力範囲”に表示されている値の範囲で任意の座標値を入力しお使いのパソコンの Enter キーを押します。

（下記事例ではポジションNo.0に0mm、ポジションNo.1に100mmを入力しています。）
ポジションデータ入力部画面

位置を入力
＋
Enter

位置を入力し、 Enter キーを押下すると速度及び加速度、減速度など、他の欄には予めコントローラに登録されているアクチュエーター定格値が自動入力されます。
変更が必要な場合はそれぞれカーソルを移動させて数値を入力してください。入力範囲は画面下方にそれぞれ表示されます。

④ ポジションデーター編集画面の上部にあるをクリックします。

ポジションデータ編集 画面

④

クリック

⑤ 確認画面が表示されますので、をクリックします。

確認 画面

⑤

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p79

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

⑥ 情報 画面が表示されましたら、をクリックします。

情報 画面

⑥

クリック

⑦ ポジションデータの転送が完了すると、入力した数値が “黒太文字”から 黒文字に変わります。

6

登録したポジション（目標位置）への移動① 移動させたいポジションNo.の位置欄を選択します。

①

選択©2024 ／株式会社アイエイアイ

p80

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目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

② 「ポジション移動」欄のボタンをクリックします。
停止

ステップ移動②

アクチュエーターが動きます！

クリック● 選択したポジションへの移動を実行します。

ポジションNo.１に動作※ 停止させるときは原点（座標０mm）

ポジションNo.1

をクリック

100mm

③ 「ポジション移動」欄のボタンをクリックします。

停止

連続移動

③

クリック

アクチュエーターが動きます！

● 選択したポジションから連続移動を実行します。

ポジションNo.0※ 停止させるときはをクリック

ポジションNo.0 と１を往復動作する原点（座標０mm）

ポジションNo.1

100mm©2024 ／株式会社アイエイアイ

p81

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STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

動作させる

IA-OSから動かす（エレシリンダー）【エレシリンダーを接続する場合の注意事項】●EC 接続ユニットに接続中は、エレシリンダー側のSIO コネクターは使⽤できません。
●ゲートウェイユニットのモードスイッチがAUTO の場合は、エレシリンダーのデジタルスピコンの試運転
画⾯に遷移できません。
●エレシリンダーのデジタルスピコンの試運転画⾯を表⽰している状態で、ゲートウェイユニットのモード
スイッチをMANU→AUTO に変更すると、試運転画⾯が閉じます。

1

ポジションデータ編集画面を開く① IA-OSメイン画面 ステータス欄のを右クリックします。

IA-OSメイン 画面

①

右クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ 簡易データ設定 画面が開きます。
簡易データ設定 画面
IA-OSメイン画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p82

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

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STEP
１

補足

STEP
２

STEP
３

動作させる

ECの初回接続時について
出荷時より初めてエレシリンダーにIA-OSを接続する場合、初回接続時の搬送負荷設定画面が表示されます。
搬送負荷設定は、デフォルトで接続アクチュエーターの最大可搬質量が設定されます。
※ スマートチューニング対応機種のみの設定内容です。
※ 搬送負荷設定は、あとから設定し直すことも可能です。

① 搬送負荷設定画面が表示されます。
設定が不要な場合は、をクリックします。

搬送負荷設定 画面①

クリック② 搬送負荷設定が転送されると、以下の 情報画面が表示されます。

をクリックします。

情報 画面

②

クリック

設定が完了すると、簡易データ設定 画面が編集できるようになります。

推奨範囲外の値が設定されている場合、以下の画面が表示されます。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p83

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

エレシリンダーの動作確認
1

原点復帰動作①

原点復帰 ボタンをクリックします。エレシリンダーが原点復帰動作を⾏います。
簡易データ設定画面①

クリック
アクチュエーターが動きます！

原点側に動作
原点

原点復帰済みのバッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様（WA）は、原点復帰を行う必要はありません。

② 原点復帰動作が完了すると、後退端 、前進端 の各ボタンが表⽰されます。

簡易データ設定画面②

表示©2024 ／株式会社アイエイアイ

p84

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STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

動作させる

前進端 ・ 後退端 移動
前進端 または、後退端移動させる場合、ボタンをクリックしたままにします。
動作途中でクリックをやめると、そのタイミングから減速停⽌します。

① エレシリンダーを前進させます。

前進端 をクリックします。

簡易データ設定画面

前進
原点

原点から
離れる方向に動作①

クリック② エレシリンダーを後退させます。

後退端

アクチュエーターが動きます！

をクリックします。

簡易データ設定画面

原点
方向に動作
後退
原点

②

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

アクチュエーターが動きます！

p85

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

運転条件（AVD）・ 停⽌位置の設定・調整
エレシリンダーは、⼯場出荷時に停⽌位置・運転条件が予め設定されています。
簡単データー設定画⾯で、お使いいただく運転条件・停⽌位置を調整できます。
● データーを設定・調整した後には、必ず転送してください（アイコン：）。
● 転送しないまま画⾯を切り替えますと、データーが元に戻ります。
また、転送していない場合、 ⼿動運転 ボタンで動作させることができません。

1

搬送負荷設定エレシリンダーには、最適速度・最適加減速度を⾃動計算する機能があります。
「設置姿勢」 と 「搬送負荷」を設定してから、運転条件を設定、調整してください。

① 簡易データ設定画面 のをクリックします。

簡易データ設定画面①

クリック② 搬送負荷設定画面が表示されます。
搬送負荷設定 画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p86

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

③ ｢設置姿勢｣ を選択します。
搬送負荷設定 画面
事例では、｢水平設置｣ を選択します。

③

選択④ 往路と復路の “搬送負荷” を設定します。
搬送負荷設定 画面

事例では、
往路：10kg
復路：4kgを入力します。

④

各値を入力
+
Enter

④

各値を入力
+
Enter

設定された条件で、サイクルタイムが最短となる最適速度と最適加減速度が表⽰されます。

⑤

をクリックします。データの転送がはじまります。
搬送負荷設定 画面⑤

クリック⑥ 転送が完了すると、情報画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面⑤

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p87

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STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

動作させる

運転条件の設定・調整
運転条件（AVD）は、以下の⼿順で設定・調整できます。

AVDとは…

A: Acceleration（加速度）

AVD

V: Velocity（速度）

D: Deceleration（減速度）① “運転条件（往路：後退端→前進端）”の A:加速度[%] ・ V:速度[%] ・ D:減速度[%]をそれぞれ入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。
”簡易データ設定画面“

事例では、
A:加速度[%]：50
V:速度[%] ：72
D:減速度[%]：50を入力します。

①

各値を入力
+
Enter

② “運転条件（復路：前進端→後退端）”の A:加速度[%] ・ V:速度[%] ・ D:減速度[%]をそれぞれ入力（入力後は Enter キーを押下）します。
”簡易データ設定画面“

事例では、
A:加速度[%]：100
V:速度[%] ：77
D:減速度[%]：100②を入力します。

各値を入力
+
Enter

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p88

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目次

STEP
１

3

STEP
２

STEP
３

動作させる

停⽌位置の設定・調整入力① 後退端（原点側）の数値欄をクリックし、設定する位置を入力（入力後は Enter キーを押下）します。

簡易データ設定画面

事例では、後退端（原点側）：10.00
を入力します。

①

入力
+
Enter

② 前進端の数値欄をクリックし、設定する位置を入力（入力後は Enter キーを押下）します。
簡易データ設定画面

事例では、
前進端：140.00
を入力します。

②

入力
+
Enter

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p89

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

4

STEP
２

STEP
３

動作させる

設定・調整したデータの転送①

をクリックします。
簡易データ設定画面

①

クリック

②

をクリックします。
確認 画面

②

クリック

③

をクリックします。
情報 画面

③

クリック

④ 転送が完了すると、“手動運転”欄の 前進端 / 後退端 ボタンがアクティブになり、転送履歴が更新されます。

簡易データ設定画面

転送履歴が更新されます。

ボタンがアクティブ状態に©2024 ／株式会社アイエイアイ

p90

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

参 考

STEP
２

STEP
３

動作させる

押付け動作の設定・調整
押付け動作を行う場合、以下の手順で設定を行います。
●Ｎ単位で表⽰される押付け⼒は、⽬安値です。
詳細は、各エレシリンダーの取扱説明書またはカタログを参照してください。
●押付け速度の設定値が低い場合、押付け⼒が不安定になり正しく動作できない恐れがあります。
押付け速度は機種により異なります。詳細は、各エレシリンダーの取扱説明書またはカタログを参照してください。

① 「押付け」 のチェックボックスをクリックし、押付け動作⽤の画⾯に切替えます。
簡易データ設定 画面

①

クリック

② “押付け⼒” と “押付け開始点” へ任意の数値を⼊⼒します。
簡易データ設定 画面

②

入力
+
Enter

②

入力
+
Enter

③ データを転送します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p91

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

試運転動作時の速度について補足

試運転を行う場合には、ステータスバーにある セーフティー速度 機能の 有効 ／ 無効を確認してください。
セーフティー速度機能が有効になっている場合は、ドライバーユニットのパラメーターNo.35 “セーフティー速度”に設定された速度で制限がかかってしまいます。そのため、ポジションデーターに設定された速度どおりに動作しない可能性があります。よって、ポジションデーターに設定された速度で試運転を行いたい場合は、以下の手順でセーフティー速度機能を無効化します。

① ポジションデータ編集 画面のメニューバーにあるをクリックします。

ポジションデータ編集 画面

①

クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ MANU動作モード選択画面が表示されます。
“セーフティー速度”のにチェックを入れ、をクリックします。

MANU動作モード選択画面

③

チェック

③

クリック

④ セーフティー速度が “無効” に切替わります。
セーフティー速度を無効に設定するとランプ部が消灯します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p92

クイックスタートガイド ～ RCON EtherNet/IP 仕様（Keyence KVシリーズ接続編） ～改版履歴2022.2

1A 初版発行

2022.8

1B ●IAI ツールボックス画面の変更●誤記修正（前付け）●IAIツールボックス画面変更とレイアウトの修正（STEP2-2、STEP3-1）

2023.1

1C ●STEP1-1 システムI/Oコネクターへの配線 ②に補足を追加

2023.4

1D ●誤記修正（ケーブル型式）

2024.2

1E ● 軽微な誤記修正（全般）● STEP2-1、STEP3-1
IA-OS立上げ手順削除● STEP3-1 停止信号についての注意書きを追加

2024.6

1F ● STEP3-1 停止信号についての注意書きを削除● 軽微な誤記修正©2024 ／株式会社アイエイアイp93管理番号 MJ0434-1F （2024年6月）

本社・工場
東京営業所
大阪営業所

〒424-0114 静岡県静岡市清水区庵原町1210〒105-0014 東京都港区芝3-24-7 芝エクセージビルディング 4F〒530-0005 大阪府大阪市北区中之島6-2-40 中之島インテス14F

TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589
TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707
TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236

名古屋支店
名古屋営業所
小牧営業所
四日市営業所
三河営業所〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12 名古屋若宮ビル 8F〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271 大垣共立銀行 小牧支店ビル 6F〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 朝日生命四日市ビル 6F〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-15-8 サンテラス三河安城 4F

TEL
TEL
TEL
TEL

豊田支店
営業1課
営業2課
営業3課

〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3 朝日生命新豊田ビル 4F〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-15-8 サンテラス三河安城 4F〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-15-8 サンテラス三河安城 4F

TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116
TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877
TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877

盛岡営業所
秋田出張所
仙台営業所
新潟営業所
宇都宮営業所
熊谷営業所
茨城営業所
多摩営業所
甲府営業所
厚木営業所
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静岡営業所
浜松営業所
金沢営業所
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京都営業所
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広島営業所
徳島営業所
松山営業所
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〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7クリエ21ビル7F〒018-0402 秋田県にかほ市平沢字行ヒ森2-4〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6イースタンビル 7F〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17 センザイビル2F〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16ルーセントビル3F〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312あかりビル 5F〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2 ひたち野うしく池田ビル 2F〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2 BOSENビル 2F〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1ミサトビル3 F〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6シャンロック石井ビル 3F〒390-0852 長野県松本市島立943 ハーモネートビル401〒424-0114 静岡県静岡市清水区庵原町1210〒430-0936 静岡県浜松市中央区大工町125 シャンソンビル浜松7F〒920-0024 石川県金沢市西念1-1-7 金沢けやき大通りビル2F〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21第2小島ビル2F〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町559番地〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34 第5池内ビル8F〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114 OMOTO-ROOT BLD.101〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9 広島鯉城通りビル 5F〒770-0905 徳島県徳島市東大工町1-9-1 徳島ファーストビル5F-B〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22フォーレスト 21 1F〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21エフビルWING 7F〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1タンネンバウム Ⅲ 2F
〒862-0910 熊本県熊本市東区健軍本町1-1 拓洋ビル4F

TEL
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