ヒューマン・プラス・インテリジェント・ロボティクス（北京）有限公司（Human Plus Intelligent Robotics (Beijing) Co.

ビジターカウンター DC8000
シーンアダプテーション精度テストレポート
2022.12.15

1.テスト内容
1.1 設置場所の順位
実際の使用事例に基づき、設置する場所の順位を以下の通りとします。

順位

設置場所割合1

ショッピングセンター

高2

店舗

高3

建物

中

4

体育館

中

5

公共交通機関

低

6

屋外

低

1.2 状況(シナリオ)の定義
テストシナリオは、一般シナリオとリスクの高いシナリオの2つに分類します。
・ 一般シナリオ：実際テストの中で、高い頻度で発生する状況を言います

1.光の状況

2.測定高さ3.歩行形態

4.人数

日光

2.3m

自由に歩く

少ない

半日光(日陰等)

3.0m

横並びで歩く

やや少ない

屋内

3.5m

列をなして歩く

やや多い

3.7m

反対方向に歩く・ リスクの高いシナリオ：アルゴリズムの評価に基づいて、正しくカウントされない可能性がある状況を言います1.行為(動き)

2.特徴

3.特殊環境手を挙げる

黒い服を着ている人

黒色床(地面)

手に物を持つ長髪を結んでいない人

ガラス扉付近速く走る
台車(カート等)

電子スクリーン付近

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1.3 テストの詳細
リスクが高い場合のテスト項目を以下の通りとします。
シーン別

詳細テスト項目-

こぶしを作る
手を挙げる

手に物を持つ

手を広げる

水平/垂直

手を高く挙げる/遠く、近く

頭より上／下（体から離れる）

大きい物

バッグ、ショッピングバッグ

小物

お茶、コップ、携帯電話

高く上げる

風船、光る棒

手に持つ
長髪の女性

-

黒長髪を結んでいない状態

一般的な背景黒色背景(床タイル、黒布・絨毯）

黒い服

一般的な背景黒い洋服

黒背景（床タイル、黒布・絨毯）
扉
光の点滅
鞄

カメラの真下に扉があるケース-

電子スクリーンの近く-

リュックサック

台車(カート等)

大きい

清掃カート、ショッピングカート、荷物カートがやや高い、荷物が大きい用台車等の使用。

2.テスト結果
2.1 一般シナリオのテスト結果
シーン別

日光

半日光
一般
シナリオ
屋内

詳細テスト項目

計測精度

備考

入室

退室

2.3m

100%

100%

3.0m

99%

99%

3.5m

100%

98%

3.0m・・・同方向に複数人

100%

100%

3.0m・・・同方向に複数人

98%

100%

1.カメラエリア中で、

2.3m

100%

100%

反対方向の歩行人が3.0m
2.3m

100%
100%

100%
100%

多い場合は計測漏れ

3.0m

100%

100%

2.カメラの設定位置

3.5m

99%

100%

が高い場合、長髪を3.7m

97%100%

結んでいない女子は3.0m・・・同方向に複数人

100%

100%

計測漏れの可能性が3.0m・・・同方向に複数人

100%100%ある。

3.5m・・・同方向に複数人

100%

100%

3.5m・・・同方向に複数人

100%

98%

3.7m・・・同方向に複数人97%100%3.7m・・・同方向に複数人97%98%の可能性がある。

一般シナリオでは97%以上の精度を実現し、そのほとんどが100%に達しています。
精度に影響を及ぼす可能性のある要因としては、以下の通りです。
(1) カメラエリアの中で反対方向の歩行人が多いケース(2) カメラの設置位置が高い場合、長髪を結んでいない女性が通過したケース

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2.2 リスク高いシナリオのテスト結果
シーン別

計測精度

詳細状況

説明

入室

退室

26/26 (100%)

26/26 (100%)

29/29 (100%)

26/28 (92.8%)

27/26 (96.2%)

29/26 (88.5%)

24/28 (85.7%)

22/27 (81.5%)

28/29 (96.6%)

30/30 (100%)

28/28 (100%)32/32 (100%)45/31 (54.8%)

45/31 (54.8%)

光る棒(高く持つ)

31/30 (96.7%)

32/30 (93.3%)

風船(高く持つ)

37/24 (45.8%)

38/26 (53.8%)

ドアを開けて出入りする

30/30 (100%)

28/28 (100%)

ドアを開ける25/25 (100%)

25/25 (100%)

人が通る

34/34 (100%)

36/36 (100%)人が通らない0/0

0/0

3m-一般背景28/28 (100%)

28/28 (100%)

3m - 黒背景(床タイル)

27/27 (100%)

27/27 (100%)

3m - 黒背景(カーペット)

27/27 (100%)

26/26 (100%)

3.5m - 黒背景(カーペット)

27/27 (100%)

27/27 (100%)3m-一般背景28/28 (100%)32/32 (100%)

3.5m -一般背景

30/32 (93.7%)

28/28 (100%)

3m - 黒背景(床タイル)

35/36 (97.2%)

35/35 (100%)

3.5m - 黒背景(床タイル)

21/24 (87.5%)

23/24 (95.8%)

3m - 黒背景(カーペット)

27/27 (100%)

27/27 (100%)

3.5m - 黒背景(カーペット)

27/27 (100%)

27/27 (100%)2.5m

32/32 (100%)32/32 (100%)3m

39/39 (100%)

38/38 (100%)3m

32/26 (76.9%)

25/25 (100%)

速く走る

3.2m

31/31 (100%)

33/33 (100%)

壁に沿って

3.2m

12/12 (100%)

15/15 (100%)

こぶしを作る(頭頂より低い)
こぶしを作る(頭頂より高い)
手を広げる
手を挙げる

(水平-頭頂より低い)
手を広げる(水平-頭頂より高い)
手を広げる(垂直-頭頂より高い)
小さい物を体から離す大きなものを手に物を持
つ

体から離す

扉

リスクの光の点滅(電子スクリーン)

拳は、カウントミスを生じない。
ただし、拳を高く挙げた時は計測漏れのケースがある。

手を水平に広げ、面積が大きくなった時は、人の頭部と誤認される可能性がある。

大きな物を持って身体から離した時、カウントミスが生じやすい

風船は人間の頭の大きさや形が似ているためカウントミスが生じやすい
カメラを検知エリアに設置する際は、検知ラインと重ならないことを推奨する。
カメラを検知エリアに設置する際は、電子スクリーンが検知ラインと重ならないことを推奨する。

高いシナリオ

黒い服

長髪を結んでいない女
性(黒髪)リュックサック台車(カート等)

歩く

カメラ位置が高い時、長髪を結んでいない女子は、頭部ポイントが少ないため、カウントミスが生じる。

カートに乗せた大きい物体に突起がある場合、カウントミスが生じる。

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リスクの高いシナリオでは、一定の状況下において計測への影響が認められます。その主なシーンをまとめると以下の通りです。
(1) 大きい物（手を含む）：大きい物が適度な高さ、適度な輪郭で身体から少し離れたところにある時は、カウントミスを生じやすい。

(2)長髪を結んでいない女性：カメラ設置位置が高い、長髪を結んでいない女性が黒色背景、肩の部分がはっきりしない場合は、カウントミスが生じやすい。

(3) 台車：台車(カート)に乗せた突起がはっきりしている大きな物は、カウントミスが生じやすい（小さな物はカウントミスが少ない）。

2.3 結論(1) ほとんどの一般シナリオにおいて、ビジターカウンターの正確率はで98％以上。
(2) 手に物を持つような特殊動作の一部は精度に大きな影響を与える。例えば手に大きい物を持って身体から離れる、風船を高く持つ、台車に大きい物を載せる等。
(3) 黒背景、長髪を結んでいない場合は、精度に一定の影響を及ぼす。

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上記のテスト結果の分析より、精度に大きな影響を与える要因は、いずれも発生確率の低い特殊な状況であり、ほとんどの通常のシナリオにおいて、高精度のビジターカウンターとしての性能を満たすことができると結論します。