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2.4GHz ワイヤレス モデム TS24mdm2 取扱説明書

概要
ワイヤレスモデム TS24 は ARIB STD T-66 および RCR STD-33 に準拠しており、モジュール単体にて 2 つの技術基準適合証明を取得しています。免許申請等は不要なのでどなたでも即座にご利用できます。
TS24 はマザーボードと 12 ピンコネクタで抜き差しすることができます。又、TS24 は内蔵チップアンテナまたは外付けアンテナを出荷時に指定することができますので、ご希望の通信距離に合わせてアンテナを選択してください。通信距離は、見通しで内蔵アンテナの場合５０m 以上、外部アンテナの場合１００m 以上となります。
通信インターフェースは調歩同期シリアルおよび SPI に対応しています。

特徴•

単体にて ARIB STD T-66(66 モード)と RCR STD-33(33 モード)の２つの規格に準拠し、技術基準適合証明を取得。
コマンドによりモード選択が可能。

•66 モード: 2401MHz～2482MHz、33 モード: 2485MHz～2496MHz を使用。

•空間の伝送スピードは 250kbps。(最大１Mbps)•

通信インターフェースは、調歩同期シリアル(19200bps)及び SPI(250kbps,1Mbps)を使用可能•

バイナリデータの通信が可能•

ID 登録による自由なペアリングが可能•

電源電圧は 2.1V から動作、３V 電源システムに対応•

小型、低電圧、低消費電流 、ローコスト•

マルチチャネルアクセスにより同一エリアで複数システムが動作可能

用途•

ディジタルデータ伝送、汎用無線リモコン、電動シャッター、ガレージオープナー、呼び鈴•

セキュリティー、盗難防止、動体の検出、マーカー•

模型、教材．．．
機器組み込み等のカスタマイズ対応も可能です。詳細はお問い合わせ下さい。

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

野村エンジニアリング株式会社 http://www.nomura-e.co.jp e-mail:info@nomura-e.co.jp〒242-0023 神奈川県大和市渋谷１丁目７−２ TEL:046-244-0041 FAX:046-244-3551
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総合特性•

送受信周波数

ARIB STD T-66 モード:2401MHz～2482MHz / 計 82ch
RCR STD-33 モード:2485MHz～2496MHz / 周波数ホッピング 1ch

•

発振方式

水晶発振により制御するシンセサイザ方式

•

変調方式

GFSK

•

速度(無線区間)250kbps (1Mbps も対応可能です。詳細はお問い合わせ下さい。)•

I/F 方式

シリアル通信(調歩同期/SPI )信号レベル：3VCMOS(電源電圧 3V 時) ※電源電圧により変動します•

電源電圧

2.1V〜3.6V ※逆接続保護はありません•

消費電流

待機時：約 5μA 以下
RF 部停止時：約 1mA
送信時：約 14mA
受信時：約 18mA

•アンテナ

内蔵チップアンテナ又は外部アンテナ (注文時に御指定下さい)

•

動作温度

-10℃〜+60℃ （結露無きこと）•保存温度-30℃～+80℃ (結露無きこと)•

寸法27×25×3(横×縦×高さ[mm]) ※突起物除く•

重量3g (内蔵アンテナ) / 20g (外部アンテナ)•

添付品

接続用ピンヘッダ×1 個(リードタイプ又は SMT タイプ / 注文時に御指定下さい)

送信特性•

送信出力1mW +10/-30%•

周波数偏差±30ppm 以内

受信特性
•

受信感度

• 受信方式-93dBm 以下 ＠0.1% BER(250kbps)
ダブルスーパーヘテロダイン

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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端子機能説明番号

名称
1 READY

方向
output2 EXT_C E

output機能
データ入力許可”Ｌ”入力可/”Ｈ”入力不可
チップイネーブル
データ出力時 ”Ｌ”になる。
スレーブ同期信号（ＳＳ信号）

ＳＰＩ
／調歩同期
共通

SPI
ＳＰＩ

3 SDI

input

ＳＰＩ
通信データ入力

ＳＰＩ

4 SDO

output

ＳＰＩ
通信データ出力

ＳＰＩ

5 SC L
6 INT_IN

output
input

ＳＰＩ
通信クロック出力
データ入力時 ”Ｌ” にする。
SLEEPからのＷＡＫＥ ＵＰ

ＳＰＩ
ＳＰＩ
共通

7 232RXinput

シリアルデータ入力

調歩同期

8 232TX

output

シリアルデータ出力

調歩同期

9 Vcc

2.1～3.6V

10 G ND

グラウンド

11 SPI_M O DE

input

12 M O DE"O PEN""H"で調歩同期，”Ｌ”でＳＰＩ
リザーブ・使用しない端子はオープンとして下さい。

・適合コネクタ（下記のいずれか 1 個を添付致します）
リードタイプ：Gradconn BB02-BC121-KF2-302500 (メーカーサイト：http://www.gradconn.com/)
SMT タイプ：Gradconn BB02-BS121-KA3-030A00

有線の通信インターフェース概要
・SPI モード(TS24 がマスターとなります)
通信速度：250kbps 又は 1Mbps

・

調歩同期モード
通信フォーマット：19200bps/データ 8bit/パリティ無し/ストップビット 1bit
※通信モードは電源 ON 時の 11 番ピンの状態により決定されます。
“OPEN”または“H”

調歩同期通信モード“L”

SPI 通信モード※動作中は 11 番ピンの状態を変化させないで下さい。
※1 バイト入力毎に 1 番ピン(READY)の状態を確認し、フロー制御を行って下さい。
※フロー制御を行わない方法はお勧めできませんが、データ入力時にウェイトを挿入して下さい。
製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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シリアル通信タイミングチャート
ＳＰＩ通信 (11 番ピン“L”,7 番 8 番ピン “OPEN”)●データ出力時（受信時またはＡＣＫ送出時）

READY
INT_ IN
EXT_ CE

SCL

SDI
SDO

Ａ部詳細
READY が”H”になってから約１．５ｍＳ

ＴＳ２４が、無線データを受信または、ＡＣＫを出力すると、
ＲＥＡＤＹが“Ｈ”となり、データ入力不可になります。続いて

ＥＸＴ＿ＣＥ

が “Ｌ”となり、１Ｂｙｔｅごとのデータにあわせて“Ｈ”“Ｌ”となります。
スレーブセレクトとして使用可能です。（ＳＳ信号）

ＳＣＬ

は EXT_CE に同期してクロックが出力されます。

ＳＤＯ

はＳＣＬに同期してデータが出力されます。

ＴＳ２４が最後のデータを出力終えるとＥＸＴ＿ＣＥが “Ｈ”となり、ＲＥＡＤＹが“Ｌ”となり、データ入力可になります。

ＳＣＬ

は、“Ｌ”になります。

ＳＤＯ

は、“Ｌ”になります。

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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１バイトデータ、ＳＣＬ拡大図 ・・・

READY

Ａ部詳細

ＳＳ信号が”L”になってからＳＳ信号が”Ｈ”になるまで

約４０ｕＳ

約２５ｕＳ

INT_ IN

EXT_ CE

SCL

SDI

SDO

この間にＳＰＩの取り込み準備をこの間にＳＰＩの取り込みを終了しなければなりません。

させなければなりません。

ＳＣＬの立ち上がりに同期して出力されます。
この図では“０”を出力しています。
（０ｘ３０＝０ｂ００１１００００）

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2.4GHz ワイヤレス モデム TS24mdm2 取扱説明書●データ入力時（送信時、コマンド入力時）

READY

INT_ IN

EXT_ CE

SCL

SDI

SDO

INT_IN が“Ｌ”になってから、ＳＣＬが出力されるまで約８０ｕＳ

ＩＮＴ＿ＩＮを “Ｌ”にし、ＴＳ２４にデータ入力を通知します。

ＳＣＬから、 80uS 後に SCL が出力されます。

EXT_CEからＳＣＬに同期してＳＳ信号が出力されます。

ＳＤＩ

より、ＳＣＬの立ち上がりエッジに同期してデータ入力してください。
データを入力し終えたら、速やかに ＩＮＴ＿ＩＮ（Ｉ）を “Ｈ” にします。

ＩＮＴ＿ＩＮを “Ｈ” にするのが遅い場合、ＳＣＬから余分にクロックが出力される場合があります。
READY が反応するまで、INT_IN を“Ｈ”に戻してから 100uS かかります。

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１バイトデータ、ＳＣＬ拡大図READY

INT_ IN

EXT_ CE

SCL

SDI

SDO

ＳＳ信号が出力されてから約６ｕＳ

ＳＣＬの立ち上がりに同期してＳＤＩからデータを入力します。ＥＸＴ＿ＣＥは、ＳＳ信号として使用可能です。（１バイトごとの区切り信号）
図では“＃”を入力しています。
０ｘ２３＝０ｂ００１０００１１

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調歩同期通信 (11 番ピン“OPEN”または“H”, 3,4,5 番ピン“OPEN”)●データ出力時（受信時、ＡＣＫ時）
232TX
READY

データ(8 ビット)
ＴＳ２４が無線データを受信すると、ＲＥＡＤＹが “Ｈ” になります。

２３２ＴＸより、データが出力されます。
ＳＰＩモード用端子が変化しますが、無視してください。

●データ入力時（コマンド入力時、送信時）※２．５ｍｓ
232RX
READ

※１ｍｓ

データ(8 ビット)コマンド判別ＲＥＡＤＹが “Ｌ” の時に入力できます。
入力データ処理期間中、ＲＥＡＤＹは“Ｈ” になります。

注意 入力データの区切りとしてタイムアウト方式を採用しています。
最後のデータが入力されてから約２．５mＳ後にコマンド判別をおこないます。
従いまして、最終データ入力直後（0ms～1ms）は READY は反映されません（※部）のでご注意ください。
また、マイコンがハードウェアバッファを持っている場合には、２～３ｍｓのＤｅｌａｙをいれます。
（参考 サンプルソフト）

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２３２通信

送信
送信ＴＸオン

232 INREADY
INT_IN
EXT_CE
SCL
SDO
SDI

２３２通信

受信受信受信信号

232 OUTREADY
INT_IN
EXT_CE
SCL
SDO
SDI

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2.4GHz ワイヤレス モデム TS24mdm2 取扱説明書コマンド
コマンドフォーマットは SPI モード、調歩同期モードで共通です。＜ＣＲ＞は不要です。
工場出荷時のデフォルト(電源 OFF しても設定は記憶されます。)
電源 OFF で初期値に戻ります。

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ＰＯＷＥＲ ＯＮ タイミング
_VCC
READY

※

約３００mS・

電源ＯＮから約 300ms 後、READY 端子が”H”から“Ｌ”になります。

・READY 端子が“L”の時、データ入出力が可能です。
※

電源 ON 後、最初に READY 端子が“H”になるまでの期間はデータ入力できません。

※

電源 ON 直後は端子状態が不定となります。誤認識しない様御注意下さい。

WAKE タイミングREADY

INT_IN

約 8mS 以大

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コマンドごとの READY 時間の違い
端 子名コマン ド時 間232 IN

READY
#TX

2.5ms

※入力データ数によらず一定

3.2ms#CHxxx#IDxxxx#REx

1ms#MDxxxx

12.6ms(ID 未登録)#MDxxxx(ID 登録済)

1.4ms

116ms

#MC#RFx

2.3ms

#33
#66
260ms

#SPx

※WAKE されるまで#SB

入力データの区切りとしてタイムアウト方式を採用しているため、最後のデータが入力されてから約2.5ms 後にコマンド判別を行います。
#TX コマンドの READY 時間は、入力データ数に影響されません(#TX123 と#TX123456789 の処理時間は同じになります)。
#SB コマンドは、WAKE されるまで H のままになり、WAKE されると L に戻ります。
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消費電流 (Typical)#RF1 (受信状態)
18mA

WAKE

#RF118mA※ WAKE 後は 直前の状態 に戻 る

#TX 14mA#TX 14mA
WAKE#RF0500µA

#SB
1.2µA

#RF0500µA

#SB
1.2µA

WAKE タイミング#RF0電流#SB500µA

1.2µA※ WAKE してから 約 1ms 後

RE A D

INT_INに100µs

電流 が戻る

1ms(W AKE )製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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2.4GHz ワイヤレス モデム TS24mdm2 取扱説明書#RFx タイミング#RF1電流※#RF0500µA

232 IN

18mA#RF1 コマンド を入 力してから
約 5ms 後 に電 流が 増える

2.5ms 2.5ms※#RF1→#RF0 も同 様

#RF1

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2.4GHz ワイヤレス モデム TS24mdm2 取扱説明書

外観写真

TS24 上面図

１２ １１１０９８７６５４３２１

ピン番号

１ ＲＥＡＤＹ

７ ２３２ ＲＸ ＩＮ

２ EXT＿ＣＥ

８ ２３２ ＴＸ ＯＵＴ

３ ＳＰＩ ＳＤＩ

９４ ＳＰＩ ＳＤＯ

１０ ＧＮＤ

５ ＳＰＩ ＳＣＬ

１１ SPI_MODE

６ ＩＮＴ＿ＩＮ

１２ MODE

ＶＣＣ（３Ｖ）

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2.4GHz ワイヤレス モデム TS24mdm2 取扱説明書

外部アンテナ仕様

・

中継ケーブル及び付属アンテナを接続することにより、金属筐体使用時等に TS24 本体から離れた位置にアンテナを設置可能となります。

・

・

・仕様
中継ケーブル長：150mm

基板側コネクタ：

スナップオン式

アンテナ側コネクタ：

SMA-J(最大挿抜可能回数 10 回)

アンテナ仕様：形式：

1/2λホイップ

利得：2.14dBi

VSWR：

1.7 以下

コネクタ：

SMA-P

寸法：

89×11mm (長さ×直径)

構成品
TS24 本体×1

外部アンテナケーブル

×1

専用アンテナ×1(取付け用 O リング/菊座ワッシャ/ナット各 1 個付属)

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2.4GHz ワイヤレス モデム TS24mdm2 取扱説明書

使用上の注意事項
・

本製品は医療機器等、高度な信頼性が要求される用途を想定して設計されておりません。本製品の故障・誤動作が人命に関わる用途への御使用はおやめ下さい。

・

日本国内の電波法に準拠しております。国外では使用できません。

・

電波法の規定により、改造は禁止されております。シールドケースを外す等の改造は行わないでくださ
い。

・

2.4GHz 帯を使用している為、遮蔽物の影響を強く受けます。送信機・受信機間に遮蔽物が無い環境で御使用下さい。

・

2.4GHz 帯を使用している為、送信機と受信機の位置関係によりデッドポイントが発生し、通信できない場合があります。この場合、送信機又は受信機を 2～3cm 移動させると通信が可能になる場合があります。

・66 モードの場合、無線 LAN、Bluetooth 等の PC 用無線機器の干渉を受ける場合があります。通信エラーが多発する場合は、無線 LAN 等を一度停止させるか、33 モードをお試し下さい。

・

外部アンテナ仕様では、アンテナ GND の状態により性能が変化致します。極力、金属筐体にコネクタを取付け、十分な面積の GND を確保して御使用下さい。

・

製品の改良のため、この取扱説明書にある仕様、内容は予告無く変更される場合があります。あらかじめご了承ください。

・

この取扱説明書の内容に関しましては万全を期しておりますが、万一不備の点、わかりづらい点等がございましたらお問い合わせ下さい。

改訂履歴2009.11.12

mdm2 対応

2010.03.18

保存温度範囲、重量追記

2012.01.26

外部アンテナ仕様変更

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