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ISB-MXMX-400
■型式項目

ISB

－MXMX

－

シリーズ

－タイプ

－WA
エンコーダー種類
バッテリーレスアブソ

WA

400－－

±10μm
標準－

中間サポート

本体幅400120Wmm■メインスペック
リード
水平48

－

モーター種類
400400W

バッテリーレスアブソ48

リード48mm

可搬質量
速度/加減速度
可搬質量

－－

－
800

ストローク
800mm

～

～

2000

2000mm（50mmごと）－－
適応コントローラー
T2
SCON
XSEL
T4
RCON
RSEL
SCON2

－

－
ケーブル長
N無し
S3m
M
5m
X□□
長さ指定

－

垂直オプション
下記オプション
価格表参照

速度/加減速度

推力
ブレーキ
ストローク

天吊り

垂直水平項目
ボールねじリード（mm）
最大可搬質量（kg）
最高速度（mm/s）
定格加減速度（G）
最高加減速度（G）
最大可搬質量（kg）
最高速度（mm/s）
定格加減速度（G）
最高加減速度（G）
定格推力（N）
ブレーキ仕様ブレーキ保持力（kgf）
最小ストローク（mm）
最大ストローク（mm）
ストロークピッチ（mm）

内容
48
20
2200
0.40.4－－－－141.3
無励磁作動電磁ブレーキ
－
800
2000
50

項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーションベース
リニアガイド内容
ボールねじ φ16mm 転造C10±0.01 mm
0.05 mm以下
材質：アルミ 白色アルマイト処理
直動無限循環型
Ma：341N･m
静的許容モーメント Mb：487N･m
Mc：796N･m
Ma：81.0N･m
動的許容モーメントMb：116N･m（注3）
Mc：189N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％ RH以下（結露なきこと）
保護等級－
耐振動・耐衝撃
4.9m/s2
海外対応規格
CEマーク、RoHS指令
モーター種類
ACサーボモーター
エンコーダー種類
バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期
ホームページ［納期照会］に記載（注3）基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

横立て■スライダータイプモーメント方向
Ma

Mb（ピッチング）（ヨーイング）Mc（ローリング）■速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢水平

リード 最高速度（mm）（mm/s） 0.2
48

2200

0.3

0.4

20.0 20.0 20.0

加速度(G)

垂直

0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
水平専用となります。

■ストロークと最高速度
ストローク■ストローク別価格表（標準価格）
ストローク（mm）800
850/900
950/1000
1050/1100
1150/1200
1250/1300
1350/1400
1450/1500
1550/1600
1650/1700
1750/1800
1850/1900
1950/2000（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。
「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。

標準価格－－－－－－－－－－－－
－

リード

48

800

850

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000

1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2065 1925 1805 1690 1590 1495 1410 1335 1265 1195 1135 1080 1025 980（単位はmm/s）（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。

選定上の （3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は 1-328 ページをご参照ください。
注意（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 1-307 ページをご参照ください。
（5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 600mm 以下です。張出し負荷長については 3-52 ページの説明をご確認ください。

■オプション価格表（標準価格）
名称
型式
ケーブル左側面取出し（注1） A1S
ケーブル左背面取出し（注1） A1E
ケーブル右側面取出し（注1） A3S
ケーブル右背面取出し（注1） A3E
AQシール（標準装備）（注2） AQ
ブレーキB
クリープセンサー C
クリープセンサー勝手違い CL
原点リミットスイッチ L

参照頁 標準価格
名称
型式 参照頁 標準価格3-619－
原点リミットスイッチ勝手違い LL 3-622－
3-619－
マスター軸指定LM 3-622－3-619－
マスター軸指定（センサー勝手違い） LLM 3-622－
3-619－
原点逆仕様
NM 3-623－3-619－
ボール保持機構付きガイド
RT 3-623－3-619－
スレーブ軸指定
S 3-622－3-619－
真直度高精度仕様（ストローク800～1300） ST 3-625
－
3-619
－
真直度高精度仕様（ストローク1350～1900） ST 3-625－3-622－
真直度高精度仕様（ストローク1950～2000） ST 3-625－（注1）型式項目のオプション欄に必ずいずれかの記号をご記入ください。
（注2）型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。

■ケーブル長価格表（標準価格）
種類

ケーブル記号S(3m)
M(5m)
X06(6m) ～ X10(10m)
長さ指定 X11(11m) ～ X15(15m)
X16(16m) ～ X20(20m)標準タイプ

標準－－－－－

T2

LS付－－－－－

標準－－－－－

T4

LS付－－－－－（注） ロボットケーブルです。
（注） 20mを超え30mまでのケーブルを使用される場合、アクチュエーター型式のケーブル長は『N』を指定し、ケーブルを別途手配してください。手配型式は以下となります。
□□□はケーブル長さを記入。（例）250=25m【モーターケーブル】
T2：CB-X-MA□□□
T4：CB-X2-MA□□□【エンコーダーケーブル】
T2/T4(標準)：CB-X1-PA□□□-AWG24
T2/T4(LS付)：CB-X1-PLA□□□-AWG24

011_ISB-MXMX-400_JPN_2.23.indd

2-32024/03/14

11:37:06

お問合わせは0800-888-0088■寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。

www.iai-robot.co.jp（注）原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注）原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド（300）

L
138（ブレーキ無し）
173（ブレーキ有り）A
ST

80

ボールねじ・ガイド用
グリースニップル（反対側も同様）

100

120

5S.E.

M.E.

145
2-φ8H7リーマー深さ10φ1
開 2口部

φ
ニ 6ップ
ル
径

M.E.

90
70

4-M6深さ1860

4-M8深さ18

ケーブルジョイント
コネクター

160（12）（34.5）

120（リーマー穴間公差±0.02）

原点↓V（19.5）

12

矢視V
グリース給油口（10.5）
アクチュエーターケーブル
許容曲げR50許容モーメントオフセット基準位置
248

M3座金組込みねじ
アース接続用（反対側も同様）

102

655

5

Tスロット:M4（両側）ベース着座面（54）

100以上確保

1807737.5

106

22-M3深さ6（反対側も同様）

134

19Q

110120Z2-φ8H7リーマー
ベース着座面より深さ10Z

H-φ9通し,φ16深座ぐり深さ22（反対側より）

70

基準面（寸法B範囲）P長穴

J200EFGF

E

200

φ1650

1.5A1EA1S 左背面左側面

A3E
右背面 A3S右側面

φ9

断面図 Z-Z
ベース取付け用座ぐり穴詳細

227.34.3104.57BR）+0.015050（8ベース着座面より深さ10K

詳細図 P
ベース長穴詳細詳細図 Q
Tスロット詳細

ケーブル取出し方向（オプション）■ストローク別寸法
L

ストローク
ブレーキ無しブレーキ有りA
B
EFGH
JK

800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000
1264 1314 1364 1414 1464 1514 1564 1614 1664 1714 1764 1814 1864 1914 1964 2014 2064 2114 2164 2214 2264 2314 2364 2414 2464
1299 1349 1399 1449 1499 1549 1599 1649 1699 1749 1799 1849 1899 1949 1999 2049 2099 2149 2199 2249 2299 2349 2399 2449 2499
1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226 2276 2326
1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
200 200 200 200 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 200 200 200 200 20000000000000000000000400 425 450 475 500
200 250 300 350 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400
12121212121212121212121212121212121212121616161616800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000
1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200

■ストローク別質量
ストロークブレーキ無し質量（kg） ブレーキ有り

800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000
17.1 17.7 18.4 19.0 19.6 20.3 20.9 21.5 22.2 22.8 23.4 24.1 24.7 25.4 26.0 26.6 27.3 27.9 28.5 29.2 29.8 30.4 31.1 31.7 32.3
17.7 18.3 19.0 19.6 20.2 20.9 21.5 22.1 22.8 23.4 24.0 24.7 25.3 25.9 26.6 27.2 27.8 28.5 29.1 29.8 30.4 31.0 31.7 32.3 32.9

■適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称

外観

最大接続可能軸数

RCON

16(ML3,SSN,ECMは8)

RSEL

8

SCON-CB/CGB

1

SCON2-CG

1

XSEL-P/Q

6

XSEL-RA/SA

8

電源電圧
DC24V
単相AC200V
三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V
三相AC200V

ポジショナー パルス列 プログラム

制御方法
ネットワーク ※選択DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM

最大位置決め点数

標準価格

参照ページ

－－－●

●

●

● －－

●

● ●

●

●

●

128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)

－8-57

－－●

●

●

●

● －－－● ●

●

－－

36000

－8-105－8-287

●

●－●

●

●

● ●

●

●

● ●

●

－●

512
(ネットワーク仕様は768)

●

●－●

●

●－ －－●● ●●－－384－8-257－－●●●－● －－－－ ●－－－

20000

－8-345－－

●

●

●

●

● －－－

● ●－－－55000(タイプにより異なります)

－

8-331

（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
（注） SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

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4-52024/03/14

11:37:08