10 周年記念特集JVRSJ Vol.11 No.2 June, 2006

日本の VR21149

10 周年記念特集 ■日本の VR

VR 黎明期の記憶舘

暲

東京大学

SUSUMU TACHI

1．はじめに同じころ同じような研究が世界中の色々の分野でなされ10 周年を記念して，学問としてのバーチャルリアリていた．工学の中でも様々な分野で研究がなされていた

ティ (Virtual Reality: VR) の黎明期を，その渦中を経験が，芸術や哲学，心理学，医学などといった，それこそしたものとして綴ってみた．この 10 年というよりは，全くの異分野でも研究が行われていたのである．
しかし，分野は違っても狙っていることは同じようなむしろ日本バーチャルリアリティ学会設立までの，そのことであった．あえて一言で言うならば「等身大の三次前史の記憶を記録として留めておきたい．

元空間をインタラクティブに扱う」ということである．
2．サンタバーバラ会議 (1990 年 )サンタバーバラの会議までバーチャルリアリティは，
アー

1990 年の 3 月 4 日から 9 日にかけて，世界中の VR 研

ティフィシャルリアリティ，テレイグジスタンス，テレ究者を米国カリフォルニア州サンタバーバラ市に集め，プレゼンス，サイバースペース，バーチャル環境等それ｢Human Machine Interfaces for Teleoperators and Virtual

ぞれの分野によりいろいろ違う名前で呼ばれていたが，Environments｣ の 会 議 が 開 か れ た． 当 時 Engineering

その会議の中で，バーチャルリアリティが，総称する名Foundation の Engineering Conferences Advisory Committee

称となりうるとの暗黙の合意が形成されたわけである．の メ ン バ ー で あ っ た John Hollerbach 教 授 が，MIT( マその意味で，1990 年のことを，この分野では一種のサ チ ュ ー セ ッ ツ 工 科 大 学 ) の Nat Durlach 博 士 と Tomビッグバンと考えている．それ以降，この会議に参加しSheridan 教授に相談し，NASA の Steve Ellis 博士の協力た人たちが，それぞれの分野に戻ってさらに研究が推進を得て実現した，VR 分野創生ともいうべき世界初の歴された経緯がある．

史的な会議である [1]．
私もその企画の Steering Committee Member として招待され，｢ テレイグジスタンス ｣ の講演をした．図 1 は，その企画書の表紙である．
アメリカの研究者はもちろん，日本やヨーロッパなど世界中の研究者がサンタバーバラのシェラトンホテルに一堂に会して泊り込み，それぞれの研究を発表し，朝から晩まで討論しあった．
日本からは，私のほか客員研究員として米国に滞在 中 の 廣 瀬 通 孝 助 教 授 ( 当 時 ) が 参 加 し た が， 他 の面々としては，Dick Held，Larry Stark，Blake Hannaford，
Tom Furness，David Zelter，Fred Brooks，Jaron Lanier，
Scott Fisher，Elizabeth Wenzel，Michael McGreevy，
S.K.Ganapathy，Bob Stone，Myron Kruger，Tony Bejczy といった VR の創始者たちがすべて参加していた．実は，

図121

サンタバーバラ会議企画書の表紙

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日本バーチャルリアリティ学会誌第 11 巻 2 号 2006 年 6 月

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なお，この会議には，サイエンスライターの Howard
Rheingold 氏 も 参 加 し て お り， そ の 後， 日 本 も 取 材
し，『Virtual Reality: The Revolutionary Technology ofComputer-Generated Artificial Worlds - and How It Promises
and Threatens to Transform Businesses and Society』 と い う
VR の黎明期を克明に描写した本を 1991 年の 7 月に出版することになる．
因みに，MIT の学術誌『PRESENCE: Teleoperators andVirtual Environments』も，この会議の最中に行われたアドホックな討論の中から生まれ，1992 年に創刊号が上梓され現在に至っている [2]．著者も討論に加わったが，McGreevy 博士が，PRESENCE という名称を提案し皆が賛同して採用されたことを覚えている．
図2

人工現実感とテレイグジスタンス研究委員会

3．人工現実感とテレイグジスタンス研究委員会
会を日本経済新聞社が全面的に支援する形で，1991 年 7(1990 年〜 1997 年 )我が国でも，ほぼ同時期に研究委員会が生まれたこと

月 9 日と 10 日，東京流通センター・アールンホールかは，特筆に値する．このことは，既に VR に於いて日本ら始まった，世界初のこの国際会議は，1997 年からは，も米国に匹敵する研究者が生まれていたことを意味する．

本学会の主催する国際会議となり，環太平洋に展開し発( 社 ) 日本工業技術振興協会の石川信治氏が，私のところ展を続けている．に委員会設立の相談に見えたのが，サンタバーバラ会議帰国直後の，1990 年 3 月 15 日のことである．私のテレ

5．National Academy of Science Virtual Reality (1993 年 )イグジスタンスの研究に興味を持ってくれ，それをテーNational Academy of Science ( 米国科学アカデミー ) のマとした研究委員会を立ち上げたいとのことであった．

National Research Council (NRC) が，Virtual Reality の 調

そこで，ISMCR ( ロボットに於ける計測と制御に関す査研究を行った．その会議に，私もワシントンに呼ばる国際シンポジウム ) のあとの 6 月 23 日に，シンポジれ日本の現状を報告した．1993 年 2 月 25 日と 26 日の，ウムの開催されたヒューストンから帰路サンフランシス

晴れてもすぐに雪がぱらついたりする寒い日であった．

コに立ち寄り，まだ UC バークレーに滞在中の廣瀬通孝

その調査研究の結果は，提言として政府に提出されると先生と会って研究委員会のプランを練った．その結果，ともに，本としてまとめられている [4]．

10 月 19 日には，第１回の研究会を東京駅のルビーホー

時まさに民主党のアール・ゴアが副大統領となり，情ル 12 階有明の間で開催するに至った．当日ホールには報スーパーハイウェイ構想が提案され，その一環として，聴衆が溢れ，講演と討論は熱気に包まれた．この分野進人間と情報のインタフェースとしての VR が探求された．

展の予感がひしひしと感じられるスタートであった．

このことは，当時は，我が国に大きなインパクトをその後，この委員会が母体となって，ICAT や IVRC与えた．しかし，2001 年に民主党が敗れたこともあり，などの，現在成長を続けている国際会議やコンテストが現在，米国ではやや勢いを失っているのが残念である．

生まれて行くこととなった．図 2 に，発足時の委員会の6．産業用バーチャルリアリティ展 IVR (1993 年〜現在 )構成を示す．

IVR (Industrial Virtual Reality) すなわち産業用バーチャルリアリティ展は，我が国で最大規模の VR の展示会である．

4．人工現実感とテレイグジスタンス国際会議 ICAT

1991 年 に ICAT を 開 催 す る に あ た り，VR の 製 品 展(1991 年〜現在 )ICAT (International Conference on Artificial Reality and示 を 行 っ た の が VR 企 業 展 示 の 最 初 で あ る と 思 わ れTelexistence) については，本学会誌第 7 巻第１号の大会

る．1992 年 10 月 16 日 か ら 18 日 に は， 名 古 屋 で VR長総括で，その歴史的経緯をまとめてあるので，それをEXPO'92 が開催されるなど VR の企業展示会が盛り上が参照願いたい [3]．人工現実感とテレイグジスタンス研究りを見せ始めていた．そのような中，リードエグジビ

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ションジャパン社から展示会企画の依頼があり，1993

9．IEEE VR と そ の 前 身 と しての VRAIS と Research

年 6 月 23 日に幕張メッセで第 1 回が開催された．当時は，Frontiers in Virtual Reality (1993 年から現在 )併設された設計・製造ソリューション展の一列程度の場

IEEE VR の日本開催は，本学会の設立時からの悲願と所を占めるに過ぎなかったが，現在では急成長して大きもいえる懸案であったが，2001 年 3 月 13 日から 17 日，なスペースを占め，我が国における，この分野の最も重横浜国際平和会議場で成功裏に開催することができた．

要な展示会としてその位置を不動のものとしている．

この会議が，21 世紀の初頭であったこと，日本が米国以外で開催された初めての場所であり，老壮若の皆の和7．学生対抗バーチャルリアリティコンテスト IVRCで成功したことなど記念すべき国際会議となった．この(1993 年〜現在 )成立までの道筋は，既に大会報告に記した [6] ので繰りIVRC (International Intercollegiate Virtual Reality

返しは避けたい．

Contest)，すなわち国際大学対抗バーチャルリアリティコ

IEEE の Neural Network Council が，1993 年 9 月 に 初

ンテストは，1993 年から毎年行われている学生のためめ て 開 催 し た VRAIS (Virtual Reality Annual Internationalの，学生による，学生のバーチャルリアリティコンテスSymposium)

トである．その設立経緯は，
本学会誌第 8 巻第 4 号「バーい る が， 実 は，｢IEEE Symposium on Research Frontiers

チャルリアリティコンテストはいかにして生まれたか」

in Virtual Reality｣ と い う も う 一 つ の 重 要 な 会 議 が，に既に述べてある [5] ので繰り返さないが，最近では，

Visualization'93

フランスの Laval Virtual と国際連携し，互いに作品を本

Bryson 氏と Steve Feiner 教授を大会長として開催され選にノミネートしあっているなど国際的にも知名度が上たことは，日本ではあまり知られていないようであがっている．

る．実は，この会議を主催した Technical Committee on

は，IEEE VR の前身として良く知られての 一 環 と し て，1993 年 10 月 に Steve

この優勝作品は，ほとんどが学部学生によるもの

Computer Graphics が，Visualization 色 を 強 め，TVCG とで あ る に も 拘 わ ら ず， こ こ 数 年 毎 年，SIGGRAPH のなり，現在の IEEE VR の母体となっているのである．

Emerging Technology に採択されており，その水準は極図 3 に，その歴史的な Call for Participation を示す．

めて高い．このことは，実は，本学会で活躍している若手研究者にコンテスト出身者が多数いることを考えると当然のことなのかもしれない．
IVRC が，VR 研究者，VR 技術者，VR アーティストの登竜門としての地位を揺ぎ無いものとしつつあるという人もいるが，あながち誇張でもないであろう．
8．バーチャルリアリティ産学研究開発推進委員会(1993 年〜 2004 年 )名伯楽でフィクサーともいえる故馬場幸三郎さんが組織した産学の「VR 委員会」である．1993 年 8 月 27 日に第１回の定例会が開催された．私と，原島博教授，山崎芳男教授の 3 名を中心として運営された．
そもそもは，馬場さんが，私の先端研の研究室を突

図3

Research Frontiers in Virtual Reality

然尋ねてこられた 1992 年 7 月 28 日から始まった．私のVR の講演を聴かれて，この分野の振興が我が国にとっ10．重点領域研究「人工現実感」(1995 年〜 1998 年 )て焦眉の急であると思われたと言われる．まこと国を思う人であった．

人間は実空間から物理量を感覚器を介して受けとり，それから，1 年の準備期間を経て，( 財 ) イメージ情報効果器によって実空間の物理量を変化させて行動する．

科学研究所 ( イメラボ ) の委員会として活発に活動を続

そのとき，人間の体内においてそれら物理量によってけ，｢ ヒューマンメディア ｣ の国家プロジェクトなど多心理効果が生じる．同一の心理効果を実環境と同一のくのプロジェクトを生んだ．

物理量ではなく，その物理量の一部あるいは別の物理2324152

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量を用いて発生させるのにはどのような物理量を人間でも特に 1993 年という年が，世界的にもまた我が国にに提示し，どのように物理量を操作すればよいのであおいても，極めて熱気に溢れた，そして今に繋がる多くろうか．そのための最適なインタフェースの設計法との事柄を排出した年であったように思われる．

はいかなるものなのか．そのためにコンピュータが生言うまでもなく，VR は，｢ バーチャル ｣ 即ち ｢ 物事成する空間はいかにあるべきで，いかなる演出が必要の本質 ｣ を追求する学問である．そして，｢ 人工物ではか．これらを明らかにしつつ，しかも人工現実感の技なく，人間そのものをすべての事象の中心に置く設計論

術を人間と社会の立場から公正に評価しながら進展さであり，思想であり，芸術であり，学問 ｣ である．歴史せていくことが，まさにバーチャルリアリティの追求は繰り返すと言うが，VR が，再び黎明期の熱気を取りする最重要課題といえる．

戻し，更なる飛躍を呼び，それが社会を大きく変革し，1990 年から既に科研に人工現実感の分野を申請した

人類に貢献してゆくことを祈念してやまない．

いとの願いは皆にあり，人工現実感とテレイグジスタン
スの研究委員会の後など，有志で相談したものである．

参考文献

1991 年の総合研究 (B) を皮切りに準備を重ね，1995 年[1]N.I.Durlach, T.B.Sheridan and S.R.Ellis Eds.: Humanから 3 年間，文部省の重点領域研究「人工現実感の基礎

Machine Interfaces for Teleopertors and Virtual的研究」を行うこととなった．これは，まさに上記の問Environments, NASA Conference Publication 10071, Santa

題への挑戦の第一歩であった．主な日本の研究者 60 人

Barbara , CA (March 1990)

以上が集まって四つの班を構成して推進し，その結果は，[2]PRESENCE: Teleoperators and Virtual Environ-ments,『人工現実感の基礎』として，まとめられている [7]．

MIT Press, Vol.1, No.1 (Winter 1992)[3] 舘 暲：ICAT2001 報告：大会長総括，日本バーチャ
ルリアリティ学会誌，Vol.7, No.1, pp.40-41 (2002)

11．日本バーチャルリアリティ学会 (1996 年〜現在 )本学会の設立の経緯に関しては，重点領域「人工現[4]N.Durlach and A.S.Mavor Eds.: Virtual reality: Scientific実感」が正式に発足した 1995 年 7 月 11 日，最初の全体and technological challenges, Washington, DC, National

会議の席上で，日本バーチャルリアリティ学会設立の提Academy Press (1995)案がなされたこと，その後 1 年かけて準備し設立に至っ[5] 舘 暲：IVRC2003 報告：バーチャルリアリティ (VR)たことも含め，2001 年の会長退任の挨拶 [8] で述べていコンテストはいかにして生まれたか，日本バーチャルるのでここでは繰り返さない．ただ一つ言えることは，

リアリティ学会誌，Vol.8, No.4, p.34 (2003)

VR に携わる多くの人々による共通の研究活動の場を持[6] 舘 暲：IEEE-VR2001 大会報告：総括，日本バーチャルリアリティ学会誌，Vol.6, No.1, pp.37-38 (2001)

ちたいという願いと努力のすべての結集として，本学会[7] 舘暲 ( 監修，編著 ) 佐藤誠，廣瀬通孝，伊福部達 ( 編著 ):が生まれたということであろう．

バーチャルリアリティの基礎，培風館 , (2000)

退任に際して，「5 年の大きな節目を迎えて，学会は[8] 舘 暲：会長退任の挨拶，日本バーチャルリアリティその第二段階への移行が強く望まれる．その一つが法学会誌，Vol.6, No.1, pp.6-7 (2001)

人化である．法人化によって学会の継続性が保証され，若い会員は安心して，この学問分野に勤しめるのである．」と書いた．その法人化も原島博前会長のもと見事【略歴】に成って，いよいよ，その第三段階を迎えようとして舘いる．この 10 年の節目に，VR 学の社会への貢献と，東京大学それによる社会からの VR 学の認知が，次なる重要課

1968 年東京大学工学部卒業，1973 年東京大学大学院工題であろうか．

学系研究科博士課程修了，工学博士．1973 年東京大学

暲（TACHI Susumu）
大学院情報理工学系研究科

教授

助手，その後，機械技術研究所主任研究官，遠隔制御
12．おわりに課長，MIT 客員研究員，東京大学先端科学技術研究セ

このように振り返って見ると，「サンタバーバラ会議」

ンター教授などを経て，2001 年より現職．専門はバーと「人工現実感とテレイグジスタンス研究委員会」からチャルリアリティ，ロボット，システム情報学．SICE，16 年，日本 VR 学会発足から 10 年，VR が学問として日本ロボット学会，日本機械学会のフェロー，本学会確立されてきた道程が多少なりとも見えてくる．その中初代会長．

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