エレシリンダー接続専用

クイックスタートガイド仕様
第３版

REC システム 4軸仕様

STEP

1

配線する

STEP

2

p8

１．コントローラーの配線

p9

２．アクチュエーターの配線

p13

３．ネットワークの配線

p21

初期設定をする

p23

STEP

3

１．IA-OSの設定

p24

２．ゲートウェイユニットの設定

p25

３．PLCの設定

p40

４．ネットワークの通信状態確認

p51

初期設定をする

p54

１．IA-OSから動作させる

p55

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

はじめに
本書は、 RECシステムの立上げ作業を、より早く・簡単に行うために作られた資料です。
製品取扱いの詳細内容に関しては、別途弊社RECシステム取扱説明書（MJ0394）をご覧いただきますようお願いします。
なお、ECゲートウェイユニットとEC接続ユニットで構成されたシステムを 『RECシステム』 と表記しています。

【本書対応の製品】

REC-GW ゲートウェイユニット
RCON-EC EC接続ユニット

本書では、R-UnitのREC・CC-Link仕様に共通した内容に関して
エレシリンダー＋RECシステム を例に説明いたします。
また、ツール操作は IA-OS、パソコンOS環境は Windows 10 にて説明します。

●本書では、三菱電機社製シーケンサ（Q00UJ）と CC-Linkマスター・ローカルユニット（QJ61BT11N）に、当社RCONシステムを接続する場合を例として、基本的な導入手順を説明しています。
●設定内容につきましては、条件や用途に合わせて変更をしてください。
●本書に記載されている事柄は、製品の改良にともない予告なく変更させていただく場合があります。
●この取扱説明書の内容についてご不審やお気付きの点などがありましたら、“アイエイアイお客様センターエイト” もしくは、最寄りの当社営業所まで
お問合わせください。
●CC-Link、GX Workは、MELSECは、三菱電機株式会社の登録商標または商標です。
●本文中における会社名・商品名は、各社の商標または登録商標です。

©2024／株式会社アイエイアイ

p2

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

ゲートウェイユニットの型式確認
ゲートウェイユニット本体右側面部分に張付けられた製番シール “Model” 部分に、型式を記載しています。
下記★部記載内容（I/O種類を表示）が、 “CC”（CC-Link接続）であることを確認してください。

ゲートウェイユニット本体
製番シール

★

REC-GW-CC

Model

REC – GW – CC“CC”（CC-Link仕様）
であることを確認©2024／株式会社アイエイアイ

p3

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

１ 必要な機器の確認
以下の機器を用意してください。
RECシステムは各ユニットを連結せず、個々のユニットを包装し出荷しています。
開梱時、まずお客様で注文された各ユニットが必要数あることをご確認ください。
以下に同梱されている製品の例を掲載します。

● ECゲートウェイユニット（型式例：REC-GW-CC）
ECゲートウェイユニット

数量：1● フィールドネットワーク接続コネクタ
数量：1
型式：MSTB2.5/5-ST-5.08 ABGY AU● CC-Link用終端抵抗
数量：各1※ECゲートウェイユニット
CC-Link仕様に付属※ECゲートウェイユニット
CC-Link仕様に付属

ターミナルユニット
型式：RCON-GW-TRE， 数量：1
※ ゲートウェイユニットに付属● EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4） 数量：お客様の仕様による

RCON-EC-4● 駆動源遮断コネクター
数量：1（ユニット毎）
型式：DFMC1.5/4-ST-3.5※EC接続ユニットに付属©2024／株式会社アイエイアイ

p4

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～
STEP
1

目次

STEP
２

● エレシリンダー（型式例：EC-S6SAH-*-*ACR）

STEP
３

数量：お客様の仕様による●電源・通信ケーブル（RCON-EC接続仕様4方向コネクターケーブル）
数量1
型式：CB-REC2-PWBIO***-RB

EC-S6SAH-*-*-ACR

EC 接続ユニットに接続できるエレシリンダーは、オプション︓ACR のみです。また。“ACR”オプション
選択時は“PN”、“TMD2”オプションの選択ができません。
電源・通信ケーブルは以下2種類から選択できます。
●CB-REC-PWBIO***-RB ：RCON-EC接続用コネクターケーブル●CB-REC2-PWBIO***-RB：RCON-EC接続仕様4方向コネクターケーブル● エレシリンダー大型スライダータイプ（型式例：EC-S13H-*-*-*-ACR）

数量：お客様の仕様による●電源・通信ケーブル（RCON-EC接続仕様）
数量1
型式：CB-REC-PWBIO***-RB●モーター電源ケーブル
数量1
型式：CB-EC-PW***-RB

EC-S13H-*-*-*-ACR

EC 接続ユニットに接続できるエレシリンダーは、オプション︓ACR のみです。また。“ACR”オプション
選択時は“PN”、“TMD2”オプションの選択ができません。
また、駆動させるためには専用の電源ユニット（モーター駆動用DC電源：PSA-200-*）が別途必要です。

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p5

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

● 電源ユニット● DC24V電源 数量１
型式：PSＡ-24(L)● 電源コネクター
数量 １
型式：MSTB2,5/6-STF-5,08● モーター駆動用DC電源
数量 １
型式：PSＡ-200-*● 状態出力コネクター
数量 １
型式：DFMC1,5/3-STF-3,5※市販のDC24V電源でも可※エレシリンダー大型スライダータイプ
駆動源専用の電源ユニットです。

※PSA-200に付属● その他周辺機器● ティーチングツール● ティーチングボックス
型式：TB-02/03-＊● パソコン専用ティーチングソフト
型式：IA-OS-*

どちらか一方※ティーチングボックスとパソコン専用ティーチングソフトはどちらか一方が必要● モーター駆動用DC電源接続機器● ノイズフィルター
数量 １
型式：NF2010A-UP（双信電機）
または
NAC-10-472（コーセル）● サージプロテクター
数量 １
型式：R・A・V-781BWZ-2A（岡谷電機）● サーキットブレーカー
数量 1● 漏電ブレーカー
数量 1※ モーター駆動用DC電源の電源容量は、接続するアクチュ
エーター型式により異なります。
仕様に適合したサーキットブレーカー
および、漏電ブレーカーを選定
してください。
モーター駆動用DC電源に使用します。
弊社より購入可能です。

©2024／株式会社アイエイアイ

モーター駆動用DC電源に使用します。
弊社より購入可能です。

p6

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

２ 接続図
PLC

● PLCの設定● IA-OSの設定

p24● ゲートウェイユニットの設定

p25● IA-OSから動作させる

p55

p40

フィールドネットワーク

パソコン
パソコン専用ティーチングソフト<型式：IA-OS-*>USBケーブル● ネットワークの配線

p21● ネットワークの通信状態確認

P51

RECシステム

モーター駆動用DC電源<型式：PSA-200-*>

DC24V電源<型式：PSA-24>

駆動源遮断コネクター<型式：DFMC1.5/4-ST-3.5>
エレシリンダー大型スライダータイプ

エレシリンダー©2024／株式会社アイエイアイ● コントローラーの配線

p9● アクチュエーターの配線

p13

p7

STEP１

配線する

１．コントローラーの配線

p9

２．アクチュエーターの配線

p13

３．ネットワークの配線

p21

p8

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

１ コントローラーの配線

用意する物

RECシステムの組立て
1

ECゲートウェイユニット/EC接続ユニット/
ターミナルユニット

RECシステムの連結① ”連結パーツ“の”操作部“ を開く方向に回して止めます。
② ”連結パーツ”, “位置決めボス”, “連結コネクター“がはめ合う様に合せ、しっかりと挿込みます。
③ ユニット間の連結パーツを、操作部を閉じる方向に回して止めます。

①

開く方向

操作部
連結パーツ

開く方向

②

連結パーツ
位置決めボス

連結コネクター
位置決めボスRECシステム

しっかり
挿込む

③

閉じる方向

操作部
連結パーツ

閉じる方向
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p9

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

用意する物

RECシステムへの電源配線
2

RECゲートウェイユニット／DC24V電源

電源コネクターへの配線
コントローラーに電源を供給するため、各コネクターの各端子へ配線をします。
以下の接続例を見ながら、配線作業を行ってください。
ECゲートウェイユニット（型式：REC-GW-CC）
DC24V電源（型式：PSA-24(L)）
RECシステム

マイナスドライバー
挿込み口

+24V

0V

電源コネクターへの配線方法① 各配線線径は、下記表を参照ください。
② 配線のストリップ部長さは、15mmとします。
③ 電線挿込口隣の穴にマイナスドライバーを押込んだまま端子口
へ電線を入れ、奥まで挿入します。
悪い例

アースターミナル
接地抵抗100Ω以下（D 種接地⼯事）※ 軟銅線︓直径1.6mm（2mm2︓AWG14）以上のアース線で接続してください。

コネクター

名

称

24V電源コネクター

マイナスドライバー

良い例④ マイナスドライバ－を抜きます。

適合電線 線径 AWG（UL）（SQ（JIS））
AWG 20～8（0.5 ～ 8 SQ）

24V電源コネクターの電線は、電源供給部（コネクター部）で電流値を許容できる太さのものを使用してください。
また、絶縁被覆の温度定格が60℃以上の電線を使⽤してください。
接続するエレシリンダー型式（モーター種類）により、RECシステムの消費電流は異なります。
詳しくは、REC取扱説明書（MJ0394）の 「1.5.2 仕様/電源容量」を参照してください。

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p10

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP

１

配線する

STEP
２

RECシステム 駆動源遮断回路の配線
3

STEP
３

用意する物
EC接続ユニット／駆動源遮断コネクター

駆動源遮断コネクターの接続
RECシステムは、ECゲートウェイユニットから24Vを供給していますが、駆動源遮断に関する回路はEC接続ユニット側にあります。

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）

RECシステム

駆動源遮断コネクター（型式：DFMC1.5/4-ST-3.5）コネクターを奥までしっかりと挿込む

モーター駆動源を外部遮断する場合は、MPI*とMPO*端子間の配線にリレーなどの接点を接続してください。
使用する電流量よりも、許容電流の大きな電線径の電線を使用してください。
適合電線径よりも細い電線を使用した場合、電流を流す事で異常発熱します。
これにより、ケーブル被覆の溶融や発火などを生じる恐れがあります。

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p11

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

補足 1

STEP
３

RECシステムの電源容量
項 目

仕 様

電源電圧

DC24V ± 10%制御電源容量 RECシステム（ユニット1台当たり）

ECゲートウェイユニット

0.8A

EC接続ユニット

0.1A

制御電源容量（エレシリンダー大型スライダー
1台当たり）

ブレーキ無し0.32A

ブレーキ有り1.2A

モーター種類
モーター電源容量（アクチュエーター1台当たり）

35P/42P/56P
28P

突入電流

定格電流

最大電流

省電力設定無効時

2.3A

3.9A

省電力設定有効時―

2.2A

S□/RR□タイプ―

2.2A

細小型タイプ―

2.0A

40A（突入電流制限回路あり）
24V 電源の定格電流がモーター電源容量の定格電流を満たし、ピーク電流がモーター電源
容量の最大電流を満足する必要があります。
ただし複数軸を接続する場合、アクチュエーターの動作タイミングが全て同じでない限り、
定格電流・最大電流ともに同時に流れないため、単純な合計とはなりません。

補足 2RECシステムに使用する電源配線の適合電線径
RECシステムに配線する電線は、下記の適合電線を使用してください。
コネクター

名

称

24V電源コネクター

FG（フレームグラウンド）

駆動源遮断

適合電線 線径
AWG（UL）（SQ（JIS））
AWG 20～8（0.5 ～ 8 SQ）
AWG 14～12（2 ～ 3.5 SQ）
AWG 24～16（0.2 ～ 1.25 SQ）※ 絶縁被覆の温度定格が60℃以上の電線を使⽤してください。
● 24V電源コネクターの電線は、電源供給部（コネクター部）で電流値を許容できるものを使用してください。適合電線よりも細い電線を使⽤たり、配線距離が長い場合、電圧降下によりエラーが発⽣したり、アクチュエーターの能⼒が低下する場合があります。
● 使用する電流量よりも許容電流の大きな電線径の電線を使用してください。
適合電線径よりも細い電線を使用した場合、電流を流す事で異常発熱します。
これにより、ケーブル被覆の溶融や発火などを生じる恐れがあります。
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p12

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～
STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

２ アクチュエーターの配線

用意する物
RECシステム／アクチュエーター／
EC接続ユニット用ケーブル

エレシリンダー と EC接続ユニットの配線
エレシリンダーを接続する前に、オプション・ACR（RCON-EC接続仕様）を選定しているか、
必ずご確認ください。アクチュエーター型式は、本体左側面の製番シールに記載されています。
EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）
RECシステム“カチッ”と音がするまで挿込む
電源・通信ケーブル

CB-REC2-PWBIO＊＊＊-RB

エレシリンダー“カチッ”と音がするまで挿込む※オプション：ACRが設定されている
ことを確認

EC 接続ユニットに接続できるエレシリンダーは、オプション︓ACR のみです。
また。“ACR”オプション選択時は“PN”、“TMD2”オプションの選択ができません。

補 足

電源・通信ケーブル 4方向コネクターケーブル寸法図
RCON-EC接続用、電源・通信ケーブル（4方向コネクター_型式：CB-REC2-PWBIO＊＊＊-RB）の寸法図を以下に示します。このケーブルは、お客様にてケーブルの取出し方向を変更できます。
L（最大10mまで）（18）（34.2）（60）（30）（30） （30）

エレシリンダー側

EC接続ユニット側

EC接続ユニット側詳細（39.3）（40）©2024／株式会社アイエイアイ（9.1）（11.5）

上下取出し時参考図（28.5）

目次（17）

左右取出し時参考図

（30）

p13

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP

１

補 足

STEP
２

配線する

STEP
３

4方向コネクターケーブル組立方法
RCON-EC接続用電源・通信ケーブル（4方向コネクター）の組立方法について記します。

① 蒲鉾形状の曲線部分から溝に沿ってスライドさせながら挿⼊します。

ストレート
曲線

② ケーブルを確実に挿⼊したことを確認し、蓋の側面2ヶ所を先に溝に沿って挿⼊します。

蓋の側面2か所を挿入③ 最後に蓋の残り1ヶ所を押込みます。

押込む©2024／株式会社アイエイアイ

p14

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

超小型エレシリンダー と EC接続ユニットの配線
超小型エレシリンダーのアクチュエーターケーブルをEC接続ユニット（RCON-EC）に接続します。
配線は、超小型エレシリンダー本体から伸びるアクチュエーターケーブルを、直接RCON-ECに接続します。
接続する前に、エレシリンダーがオプション・ACR（RCON-EC接続仕様）を選定しているか、必ずご確認ください。アクチュエーター型式は、本体左側面の製番シールに記載されています。

RCON-EC

アクチュエーター
ケーブル

ツメを左側に合わせ、
クリック感があるまで挿入してください

超小型エレシリンダー©2024／株式会社アイエイアイ

ツメ

p15

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

エレシリンダー大型スライダータイプ と EC接続ユニットの配線
エレシリンダー大型スライダータイプは、ECゲートウェイユニットにDC24V を、モーター駆動用DC電源にAC200V(またはAC100V)を供給し、上位機器からエレシリンダーに信号を⼊⼒することで動作します。
接続する前に、エレシリンダーがオプション・ACR（RCON-EC接続仕様）を選定しているか、必ずご確認ください。アクチュエーター型式は、本体左側面の製番シールに記載されています。

RECシステム

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）

電源・通信ケーブル

モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）

エレシリンダー大型スライダータイプ※オプション：ACRが設定されている
ことを確認

モーター電源ケーブル

1モーター駆動用DC電源の電源配線① 電源コネクターに配線をします。
電源コネクターへの配線方法
電源コネクター（型式：MSTB2.5/6-STF-5.08）① 適合線径・ L1、L2 ：AWG14・ L1C、L2C：AWG18・ PE：AWG14を準備します。
② 配線のストリップ部長さは、7mm とします。

端子ねじ

挿込み口
７mm

マイナスドライバー

電線
・ モーター電源（L1 と L2）・ 制御電源（L1C と L2C）
・ アース（PE）
計5か所を配線します。

©2024／株式会社アイエイアイ③ 電線を電源コネクターの電線挿込み口に挿入します。
電線は奥まで挿入し
ます。
悪い例

良い例
マイナスドライバー④ マイナスドライバ－で端子ネジを締めます。

p16

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～
STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

モーター駆動用DC電源の電源配線

配線例
L1 L2

Ｘ Ｘ

目次

コネクター型式：
MSTB2,5/6-STF-5,08

漏電ブレーカー

サーキットブレーカー

モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）

ノイズフィルター
NF2010A-UP（岡谷電機産業製）
or
NAC-20-472（コーセル製）

I>
I>

サージプロテクター
R・A・V-781BWZ-2A（岡谷電機産業 製）

アース
D 種接地
（旧第3種接地：接地抵抗100Ω 以下）

漏れ電流は、接続されるモーター容量、ケーブル長および周囲環境によって変化します。そのため、漏電保護を行う場合は、漏電ブレーカーの設置個所で漏れ電流の測定を行ってください。
漏電ブレーカーに関しては、火災の保護、人間の保護などの目的を明確にして選定する必要があります。漏電ブレーカーは、高調波対応型(インバーター用)を使用してください。

② モーター駆動用DC電源 に電源コネクターを挿込み、コネクターのフランジ部分にある固定ねじを
マイナスドライバーを使って締込みます。

モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）

電源コネクター（型式：MSTB2.5/6-STF-5.08）
マイナスドライバー

マイナス
ドライバーで締込む©2024／株式会社アイエイアイ

p17

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP

１

補 足

STEP
２

配線する

STEP
３

モーター駆動⽤電源PSA-200 の最大接続軸数
モーター駆動用電源の最大接続軸数の制限

仕 様

最大接続軸数

最大接続モーターW数

AC100V 電源仕様

6軸

800 W

AC200V 電源仕様

6軸1600 W

エレシリンダーのモーターW数

型式

モーターW数EC-S10(X)□

100 W

EC-S13(X)□

200 W

EC-S15(X)□

400 W

EC-S18(X)□

600 W

EC-S18(X)LP

750 W●接続するエレシリンダーのモーターW 数の合計が、上の表の制限値を超えない軸数を接続できます。ただし、最大接続軸数は6 軸です。
●エレシリンダー本体 と モーター駆動用DC電源間のモーター電源ケーブル（CB-EC-PW□□□-RB）の最大⻑は10ｍです。
●エレシリンダー本体の配置によっては、モーター電源ケーブルがモーター駆動用DC電源に届かない場合もあります。その場合、届く位置に追加で設置が必要になります。ご注意ください。

2

モーター駆動⽤DC電源 の 状態出⼒コネクターの接続
モーター駆動用DC電源の状態を出⼒します。
出⼒は、PWR、MP、ALM のLED と連動します。 本事例では使用しませんので未接続とします。
状態出力コネクターの取付けは以下の通りです。
モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）
状態出力コネクター（型式：DFMC1,5/3-STF-3,5）

マイナスドライバー

マイナス
ドライバーで締込む

状態出力信号を使用する場合は、以下取扱説明書の各項目を参照してください。
［エレシリンダー電気編 取扱説明書（MJ3816）］
・［仕様編：5.6.3 状態出力コネクター
・［立上編：4.1.4 アクチュエーター本体とモーター駆動DC 電源の配線例］©2024／株式会社アイエイアイ

p18

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP

１

配線する

3

アクチュエーター本体とモーター駆動⽤DC電源の配線

STEP
２

STEP
３

エレシリンダー大型スライダータイプ本体 と RECシステム、モーター駆動用DC電源を接続します。

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）“カチッ”と音がするまで挿込む

電源・通信ケーブル
CB-REC-PWBIO＊＊＊-RB
RECシステム

モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）※オプション：ACRが設定されている
ことを確認
エレシリンダー
大型スライダータイプ“カチッ”と音がするまで挿込む

モーター電源ケーブル
CB-EC-PW＊＊＊-RB

電源・通信ケーブル“カチッ”と音がするまで挿込む

モーター電源ケーブル“カチッ”と音がするまで挿込む

モーター電源ケーブル©2024／株式会社アイエイアイ

p19

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP

１

補 足

STEP
２

配線する

STEP
３

コネクターガードについて
エレシリンダー大型スライダータイプは、コネクターガードを設けています。
コネクターガードを設けることで、誤ってケーブルを抜いてしまうリスクを回避できます。

コネクターガード

コネクターガードとコネクター部を結束バンドで固定することで、ケーブルの振動などによるコネクター部の接点不良を抑制できます。

結束バンドで固定コネクターを抜くときは、コネクターガードとコネクターの隙間にマイナスドライバーなどの細い工具を挿込んでロックを押え、同時に反対側のロックも押えながら抜いてください。
ロック

ロック

コネクターガードとロックの隙間に細い工具を挿込みながら、両側のロックを抑えてコネクターを抜く©2024／株式会社アイエイアイ

p20

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP

１

3

STEP
２

配線する

STEP
３

ネットワークの配線
本書では三菱電機製PLCを上位PLCとして、CC-Linkマスターユニットと接続する場合の例をご紹介します。

接続例

PLC と RCON システムの接続
上位PLC（お客様ご用意）CC-Link マスターユニット（お客様ご用意）※ CC-Linkマスターユニットの終端抵抗はお客様でご用意ください

CC-Link用配線（お客様ご用意）RECシステム1

終端抵抗※ゲートウェイ
ユニットに付属RCONシステム など

CC-Linkコネクターの取付け① CC-Link 専用ケーブルのシースを除去します。

CUT② CC-Link 専用ケーブル各線のシースを除去します。
「SLD」シールド「DG」信号グラウンド「DB」信号線「DA」信号線
配線のストリップ部長さは、
7 mm
とします。

©2024／株式会社アイエイアイ

p21

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

③ 剥いた配線部は下図のように、コネクター奥まで挿入しマイナスドライバーで締めます。
接続コネクター（SMSTB2.5/5-STF-5.08 AU）

マイナス
ドライバーで締め込む

端子口へ電線を入れ、奥まで挿入します。

悪い例

良い例

接地（機能接地）

RECシステムが、CC-Linkマスターユニットのスレーブ終端部につながる場合は、CC-Linkコネクター（DA – DB 間）に終端抵抗を取付けてください。
CC-Link 専用ケーブル種類により、使用する終端抵抗は異なります。
ケーブルFANC-SBH（CC-Link専用高性能ケーブル）・・・終端抵抗 130Ω
ケーブルFANC-SB （CC-Link専用ケーブル）・・・・・・・・・終端抵抗 110Ω

④ コネクターをゲートウェイユニットのCC-Linkコネクター奥まで挿入し、マイナスドライバーで締めます。

ECゲートウェイユニット（型式：REC-GW-CC）

マイナス
ドライバーで締め込む

RECシステム

CC-Linkの配線作業は以上です。
PLC側のCC-Link配線につきましては、ご使用になるPLCならびにマスターユニットの配線方法をご確認の上実施ください。

©2024／株式会社アイエイアイ

p22

STEP２

初期設定をする

１．IA-OS の設定

p24

２．ゲートウェイユニットの設定

p25

３．PLCの設定

p40

４．ネットワークの通信状態確認

p51

p23

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

1 IA-OSの設定用意するものパソコン／IA-OS-CDROM

IA-OS のインストール作業
本書では、 Windows10 搭載のパソコンを使用するものとして説明します。
インストーラーが立上がると、以下のソフトを順次インストールしていきます。
1. NET Framework 4.5.2※ Windows10 では初期搭載のためスキップ
2. IAI Toolbox
3. カリキュレーター
4. USBドライバー（変換器タイプ） ※ インストール済みの場合はスキップ
5. USBドライバー（直接接続タイプ） ※ Windows10 ではインストール不要のためスキップ
6. IA-OS
なお、インストール作業は 1～6 すべて実施してください。

インストールガイドの確認必要なソフトのインストール手順について、下記よりご確認ください。

● インストール方法
IA-OSのインストール方法は、以下のアドレスより資料をダウンロードできます。

URL：www.iai-robot.co.jp/download/q_start/pdf/IA-OS.pdf● IA-OSアップデート情報
IA-OSの最新バージョン（アップデート）は、当社ホームページよりダウンロードできます。
URL: www.iai-robot.co.jp/download/pcsoft/index.html©2024／株式会社アイエイアイ

p24

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

2

STEP
３

初期設定をする

ゲートウェイユニットの設定

用意するものRECシステム／パソコン／通信ケーブル

操作は、IA-OS（パソコンOS環境 Windows 10）にて説明します。

PLC と REC システムの接続

接続例

◆マスター

（CC-Linkマスターユニット）

IA-OS

PLC

RECシステム

USBケーブル

RECシステム と IA-OSの通信接続作業
1

パソコン用通信ケーブルの接続と電源投入① USBケーブルを下図のように接続します。
接続図
RECシステムパソコン側
USBポートコントローラ側
USBケーブル接続方法

RECシステム側USBポートUSBポート（mini-B）

パソコン
USB ケーブル（市販品をご用意ください）※ RECシステム側USBコネクター：mini Bタイプ

コネクターの向きを合わせて挿入コントローラー”USB”ポートにUSBケーブルを接続するときは、上記のとおりにコネクターの向きを合わせて挿入してください。合わせない場合、コネクターを破損させる原因になります。
©2024／株式会社アイエイアイ

p25

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３② USBケーブル接続後コントローラー電源コネクター部にDC24V電源を投入します。
RECシステム
DC24V電源

電源ON
24V

0V

電源コネクター③ コントローラーの動作モード設定スイッチを 『MANU』 側に倒します。

RECシステム
MANU側へ倒す
動作モード設定スイッチ

MANU

2

AUTO

IA-OSの起動と通信接続① 『IA-OS』 を起動するにはまず、『IAI ツールボックス』を立上げます。
アイコンをダブルクリックし、ソフトウェアを起動します。

①

ダブル
クリック

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p26

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② IAI ツールボックス 画面が立上がります。
IAI ツールボックス 画面の “IA-OS” のアイコンをクリックします。

IAI ツールボックス 画面
であることを確認②

クリック③ 通信方式選択画面のをクリックします。

通信方式選択 画面③

クリック④ 通信ポート選択 画面 が表示されます。
“通信ポート一覧”で、接続するコントローラーのCOM番号を選択し、をクリックします。

通信ポート選択 画面

④

選択

④

クリック

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p27

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ 通信確立画面のをクリックします。
通信確立 画面
通信対象のコントローラーを選択できます。

“通信確立”画面には④で選択した COM No.に接続しているコントローラーもしくはドライバーが表示されます。

⑤

クリック

⑥ 警告 画面のをクリックします。
警告 画面

⑥

クリック

⑦ MANU動作モード設定 画面の “制御方法” と “セーフティー速度” の項目にある選択肢を選び、をクリックします。
MANU動作モード設定 画面⑦

事例：“アクチュエーター制御方法”→ 『ティーチモード(アプリケーションから動かす)』“セーフティー速度”は→ 『有効(最高速度を制限する)』をそれぞれ選択

選択

⑦

選択

⑦

クリック

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p28

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３⑧ IA-OS メイン画面 が開きます。
IA-OS メイン画面接続しているコントローラー
もしくはドライバーのステータスが表示されます。

IA-OS メイン画面のステータスが表示されない場合は、通信ができていない状態です。
通信できていない場合は、コントローラーに接続している通信ケーブルの挿入具合や断線していないかご確認ください。

補 足

ECゲートウェイユニット と IA-OSの初回接続・EC接続ユニット台数設定
ゲートウェイユニットと IA-OS 初回接続時、“初回接続時確認” 画面が現れます。
以下の通りに設定を行うことでゲートウェイユニットに接続するEC接続ユニットの接続台数設定を行います。

初回接続時には以下の設定を必ず実施してください。
ゲートウェイユニットに、EC接続ユニットの接続台数設定を行わないと、エレシリンダーとの通信ができません。

① 初回接続時確認 画面が表示されたらをクリックします。

初回接続時確認 画面

①

クリック

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p29

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする② アラーム情報 画面のSTEP
３をクリックします。

アラーム情報 画面②

クリック

ゲートウェイユニットのアラームNo.08D2：“RCON-ECユニット台数異常”は、ゲートウェイ
パラメーターに設定されている、RCON-EC接続ユニット台数と、実際のRCON-EC接続ユニット台数が違う状態で発生します。このエラーは、ゲートウェイパラメーターの設定を行うことで解消します。

③ 初回接続の 情報画面が表示されます。

をクリックします。

”情報” 画面③

クリック④ IA-OSメイン 画面にユーザーパラメーターの設定画面が表示されます。
IA-OSメイン 画面

パラメーターの設定画面が表示されます。

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p30

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ ユーザーパラメーター設定画面の “RCON-ECユニット数” に接続しているドライバーの軸数が自動入力されます。

軸数設定とあわせて、ドライバーの軸番号設定は自動で割付けられます。
軸番号の設定は必要に応じて変更することが可能です。
ユーザーパラメーター設定 画面

⑤

自動入力

RCON-EC-4 × 1台

※ 事例ではEC接続ユニット（RCON-ECユニット）を1台接続しています

RECシステムパラメーターの転送は必ず行ってください。転送しない場合、その設定は反映されません。

⑥ ユーザーパラメーター設定 画面のをクリックします。

ユーザーパラメーター設定 画面

⑥

クリック

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p31

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑦ パラメーター転送時の処理内容確認 画面のをクリックします。

パラメーター転送時の処理内容確認 画面

⑦

クリック

⑧ 転送完了後、情報画面が表示されます。

をクリックします。

情報画面

⑧

クリック

⑨ ソフトウェアリセット完了後、 情報画面が表示されます。

をクリックします。

情報画面

⑨

クリック

以上で、RCONシステムの初回通信時設定は終了です。
手順

RECシステム と IA-OSの通信接続作業 の 2

IA-OSの起動と通信接続④～⑧の手順で、IA-OSメイン画面を開きます。
IA-OS メイン画面©2024／株式会社アイエイアイ

p32

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

3

ゲートウェイパラメーター編集画面を開く

初期設定をする① IA-OSメイン画面 のステータス欄にあるSTEP
３を右クリックします。

IA-OSメイン 画面

①

右クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ IA-OSメイン画面内に、ユーザーパラメーター設定画面が表示されます。
IA-OSメイン画面©2024／株式会社アイエイアイ

ユーザーパラメーター設定画面

p33

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

ゲートウェイパラメーターの設定
操作は、IA-OS（パソコンOS環境 Windows 10）にて説明します。

PLC と REC システムの接続

接続例

1

Station No.=０（マスタ局番）（×10→０、×1→0）

PLC

ネットワーク内でRECのアドレスを決める

通信速度
MODE：2 → 2.5 Mbps

“アドレス”(局番) 設定

ネットワーク内全て同じ通信速度

2

RCONシステム

マスターユニットと同じ通信速度に設定をする“通信速度”設定

RECシステム

USBケーブル

IA-OS

RECシステム CC-Link仕様の占有情報は、RCON-EC（EC接続ユニット）の台数が最大（4台）になっても、以下に示す固定値です。

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p34

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

1

“アドレス”（局番）設定

STEP
３

初期設定をする① アドレス（局番）設定値を、以下の図を参考に確認します。
◆マスター

Station No.=０（マスタ局番）（×10→０、×1→0）（CC-Linkマスターユニット）

局番
０

事例：
マスターの局番：0
マスターの次のユニットにRECシステムを割付けます。

【ユニットと局番の関係】

局 番

0

ユニット名
マスター

１

REC システム

局番１

RCON システム

局番
2

2
3

・・・

・・・

② ①で確認したアドレス（局番）を入力します。
ユーザーパラメーター編集画面“1” を入力②

入力

マスターユニットに複数台接続する場合、RECシステムの局番が同じ CC-Linkネットワーク内で同じ局番とならないように且つ、互いの占有局数と被らないようにする必要があります。

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p35

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

2

『通信速度』 設定

初期設定をする

STEP
３① CC-Linkマスターユニットの “MODE” 部設定値を確認します。
CC-Linkマスターユニット“MODE”設定値

PLC側
通信速度
“MODE”部
設定値（例：『2』→2.5Mbps）

０（初期値）

156 kbps

１

625 kbps２

2.5 Mbps

３

5 Mbps４

10 Mbps

耐ノイズ：強い

通信速度：速い

通信速度を選択② ①で確認したCC-Linkマスターユニット“MODE”設定値に該当する“PLC”側通信速度を選択します。

ユーザーパラメーター編集画面“2.5 Mbps”
を選択

②

選

©2024／株式会社アイエイアイ択p36

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をするパラメーターの転送と書込み
以下の操作手順で、コントローラーへ編集したパラメーターを転送します。

① ユーザーパラメーター編集画面 のをクリックします。

ユーザーパラメーター編集画面

①

クリック

② パラメーター転送時の処理内容 確認画面のをクリックします。

パラメーター転送時の処理内容 確認画面

②

クリック

③ 転送完了後、情報画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面③

クリック©2024／株式会社アイエイアイ

p37

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ ソフトウェアリセット完了後、“情報”画面が表示されます。

をクリックします。

情報画面

④

クリック

⑤ ソフトウェアリセット完了後、再度 ”ゲートウェイパラメーター設定“画面を立上げます。
※ 立上げは、REC と IA-OSの通信接続作業 の開き、続けて

3

2の操作を行います。

-④～⑧の手順でIA-OSメイン画面を⑥ “ユーザーパラメーター編集” 画面が読込まれますので、パラメーター変更した内容が反映されているかをチェックします。

合わせて、赤枠内の “占有情報（マスター登録情報）” をメモしてください。

”ユーザーパラメーター編集“ 画面『占有情報』は、
PLCの設定を行うために必要です！

以上で、RECシステムのネットワーク設定は終了です。
各ユニット間の通信状態を確認します。

PLCから動作させる場合には、ECゲートウェイユニット
前面のAUTO／MANUスイッチをAUTO側に戻してください。

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AUTO側へ倒す

p38

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

RECシステム 各ユニット間の通信状態確認
RECシステム のゲートウェイユニットならびに RCON-EC接続ユニット 前面にある LED（T.RUN と SYS）の状態を見て、正常通信状態であるか確認します。

ECゲートウェイユニット

ECゲートウェイユニット（型式：REC-GW-CC）

T.RUN

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）

SYS【LED 状態】
正常に通信
しています

RCON-EC-4

T.RUN
SYS

ゲートウェイユニット側LED表示
パネル表記

T RUN

表示状態

表示の意味

RECシステム点灯

内部バス正常通信中点滅

初期化通信待ち

点灯

内部バス通信異常発生

点灯

正常運転中

RCON-EC点灯

ゲートウェイアラーム発生中

パネル表記

SYS

【LED 状態】
正常に通信
しています

T RUN

表示状態
点灯

内部バス正常通信中点滅

初期化通信待ち

点灯

内部バス通信異常発生

点灯

正常運転中

点灯

ゲートウェイアラーム発生中

SYS©2024／株式会社アイエイアイ

表示の意味

p39

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

3

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

用意するものPLCの設定PLC／CC-Linkマスターユニット／パソコン／
GX Works2／通信用ケーブル

三菱電機製シーケンサープログラミングソフトウェア GX Works2 を立上げ、CC-Linkマスターユニットと接続します（事例では、三菱電機製シーケンサー MELSEC-Qシリーズを例に説明します）。
接続例

◆マスター
シーケンサ

（CC-Linkマスターユニット）

Station No.=０（マスタ局番）（×10→０、×1→0）
通信速度
MODE：4 → 10Mbps

ネットワーク内全て同じ通信速度

USBケーブル

三菱電機製シーケンサープログラミング
ソフトウェア GX-Works2

REC システム

RCON システム

占有情報

占有情報

局種別

：Ver.1
リモートデバイス局
拡張サイクリック： 1 倍

占有局数： 1 局占有

局種別：Ver.2
リモートデバイス局
拡張サイクリック： 4 倍

占有局数： 2 局占有

ネットワークパラメーターの設定
GX Works2のインストール手順等については、［三菱電機社 エンジニアリングソフトウェア GX Works2 Version 1オペレーティングマニュアル（共通編）付.14.1 GX Works2 をインストールする］ を参照してください。
シーケンサCPU とUSB 通信を行うには，USB ドライバのインストールが必要です。
USBドライバーのインストールについては、［三菱電機社 エンジニアリングソフトウェア GX Works2
Version 1オペレーティングマニュアル（共通編） 付.16 USBドライバーのインストール手順］
を参照してください。

1

パソコンソフトの起動”GX Works2”のアイコンをダブルクリックし、ソフトを起動します。
GX Works2メイン画面

GX Works2 起動©2024／株式会社アイエイアイ

p40

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

2

新規プロジェクトの作成

STEP
３

初期設定をする① GX Works2メイン 画面のツールバーからを選択します。

GX Works2メイン画面

①

選択

②

をクリックします。

②

選択③ 新規作成画面が立上がります。 必要事項を設定したら（本書では、以下のように設定）クリックします。
新規作成 画面事例：
シリーズ：QCPU(Qモード)
機種 ：Q00UJ
プロジェクト種別：シンプルプロジェクトプログラム言語 ：ラダー

③

クリック

④ GX Works2メイン画面のワークウィンドウに “プロジェクト” が表示されます。
GX-Works2メイン画面

ワークウィンドウに “プロジェクト”が表示されます。

©2024／株式会社アイエイアイ

ワークウィンドウ

p41

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

3

ネットワークパラメータ画面を開く

STEP
３

初期設定をする① GX Works2メイン 画面左端にあるプロジェクトツリーからを選択します。

GX Works2メイン 画面

①

選択

②

を選択します。

②

選択③

を選択し、ダブルクリックします。

③

Wクリック

④ ネットワークパラメータ設定 画面が開きます。
ネットワークパラメーター設定 画面©2024／株式会社アイエイアイ

p42

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

4

CC-Linkネットワーク “ユニット枚数“ 入力初期設定をする

下図のような シーケンサユニット構成事例 の場合、CC-Linkマスターユニットが1枚接続されています。
シーケンサユニット構成事例◆マスター（CC-Link マスターユニット）
CC-Linkマスターユニットが1枚 接続※ ユニット枚数を1枚と設定します。
ネットワークパラメーター設定画面

クリック

『1』を
選択

5

I/Oの先頭 No. 設定
マスターユニットの 「先頭I/ONo.」 を設定します。 事例では、「0000」と入力します。

ネットワークパラメーター 画面※ 事例では「0000」と設定します。

入力©2024／株式会社アイエイアイ

p43

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

6

ネットワーク種別 の設定

STEP
３

初期設定をする① ネットワーク種別の設定欄をクリックします。
ネットワークパラメーター設定 画面

①

クリック

②

を選択します。

②

選択

7

ネットワークモード の設定① モード設定の欄をクリックします。
ネットワークパラメーター設定 画面

①

クリック

②

を選択します。

②

選択©2024／株式会社アイエイアイ

p44

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

8

総接続台数 の 入力

STEP
３

初期設定をする

CC-Link マスターユニットに接続されているスレーブユニットの 総接続台数を入力します。
接続例

マスターユニット

マスターに接続しているユニット⇒ 2 台

ネットワークパラメーター 画面

上記接続例の場合、CC-Linkマスターに接続されているユニットは 1 台ですので“総接続台数” は ”2” と入力します。

9

リモート入出力、リモートレジスタ の設定
マスターユニットに接続されている各ユニットに割付けられる “リモート入出力”、“リモートレジスター”の先頭No. を設定します。
今回の事例では、下図にあるように先頭No. を設定します。
ネットワークパラメーター 画面
先頭No.
リモート入力(RX)：X100
リモート入力(RX)：Y100
リモートレジスタ(RWr) ：W100
リモートレジスタ(RWw)：W200

入力©2024／株式会社アイエイアイ

p45

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

10

CC-Link 局情報の設定

STEP
３

初期設定をする① CC-Linkのネットワークパラメーター 画面内の

局情報 をクリックします。

ネットワークパラメーター 画面

①

クリック

② CC-Link 局情報 画面が表示されます。
CC-Link局情報 画面③ 占有情報を設定します。
事例を元に得られた占有情報を設定します。
RECシステムは “台数/局番：1/1” に、RCONシステムは “台数/局番：2/2”にそれぞれ設定を行います。
CC-Link局情報 画面

RECシステム占有情報
局種別：Ver.1
リモートデバイス局
拡張サイクリック： 1 倍

占有局数： 1 局占有

RCONシステム
占有情報
局種別：Ver.2
リモートデバイス局
拡張サイクリック： 4 倍
占有局数： 2 局占有©2024／株式会社アイエイアイ

➊

➋

➌

※ 設定の詳細内容は次頁へ

p46

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする➊ “局種別” を選択します。

“台数/局番：1/1” ⇒ ”Ver.1 リモートデバイス局””台数/局番：2/2“ ⇒ ”Ver.2 リモートデバイス局”

をそれぞれ選択します。
CC-Link局情報 画面

REC システム
占有情報
局種別：Ver.1
リモートデバイス局

拡張サイクリック： 1 倍
占有局数➊： 1 局占有選択➋ ”拡張サイクリック設定” を行います。

“台数/局番：1/1” ⇒ ”1倍設定”で固定です。
”台数/局番：2/2“ ⇒ ”4倍設定”

をそれぞれ選択します。
CC-Link局情報 画面

REC システム

占有情報
局種別：Ver.1
リモートデバイス局

拡張サイクリック： 1 倍
占有局数： 1 局占有➋

固定値➌ ”占有局数” の設定を行います。

“台数/局番：1/1” ⇒ ”1局占有””台数/局番：2/2“ ⇒ ”2局占有”をそれぞれ選択します。
CC-Link局情報 画面

REC システム

占有情報
局種別：Ver.1
リモートデバイス局

拡張サイクリック： 1 倍
占有局数： 1 局占有➌選択©2024／株式会社アイエイアイ

p47

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ “CC-Link局情報” の設定ができたら、同画面のをクリックします。

CC-Link局情報 画面

④

クリック

⑤ ネットワークパラメーター 画面に戻ったら、をクリックします。

ネットワークパラメーター画面

⑤

クリック

最後に設定したネットワークパラメーターをPLCに書込みします。

©2024／株式会社アイエイアイ

p48

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

ネットワークパラメーターの保存
11

ネットワークパラメーターPLC書込
以下の説明は、１つの事例に基づく内容です。誤ってお客様の大切なデータが削除されぬよう十分
ご注意ください。

① メニューバーのをクリックします。

メイン 画面①

クリック②

をクリックします。

②

クリック③ オンラインデータ操作 画面が表示されます。
をクリックし、に全てチェックを入れます。

オンラインデータ操作画面

③

クリック

“全選択”をすることで、“対象”
全てにチェックマークがつく©2024／株式会社アイエイアイ

p49

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④

をクリックします。
オンラインデータ操作画面

④

クリック

以下の説明は、１つの事例に基づく内容です。誤ってお客様の大切なデータが削除されぬよう十分ご注意ください。

⑤ 下記のメッセージが表示されるので、をクリックします。

MELSOFTアプリケーション 画面

⑤

クリック

上記表示の後、「リモートSTOP後、PC書込みを実行しますか？」 とメッセージが表示される場合があります。
表示された場合は、はい(Y)ボタンをクリックします。

⑥ 下図のようにとなれば、書込み完了となります。
をクリックします。
PC書込 画面『PC書込：終了』が表示されたら書込み完了！

以上で、PLCのネットワーク設定は⑥©2024／株式会社アイエイアイ

クリック

完了です。
p50

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

4

STEP
３

初期設定をする

ネットワークの通信状態確認

用意するもの
PLC／CC-Linkマスターユニット／REC

CC-Linkマスターユニット と RECシステム の通信確認をします。

1

REC システム側 通信状態確認
ECゲートウェイユニット 前面にある LED（ERR と RUN）表示状態（色）を見て正常通信状態であるか確認をします。

ECゲートウェイユニット（型式：REC-GW-CC）【LED 状態】
正常に通信
しています
ERR
RUN

STOP
MODE
C.ERR
ERR

RECシステムRUN

LED名称と表示状態

RUN

表示内容
運転状態が表示されます。

１

■点灯

正常運転中

■消灯

ハードウェア異常または、電源が入っていません。

ERR

データリンク異常の状態が表示されます。

２■点灯

自局宛受信データが異常です。
または、通信設定が異常です。（局番設定／ボーレート設定等）★点滅（0.4s）

電源ON中に、マスターユニット全面パネルスイッチの設定が変更されました。

■消灯

正常動作中または、電源が入っていません。

（ ）内は点滅周期です。

©2024／株式会社アイエイアイ

p51

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

CC-Linkマスターユニット側 通信状態確認
CC-Linkマスター前面にある LEDの状態を見て、正常通信しているかを判断します。
【LED 状態】
正常に通信
しています

CC-Linkマスターユニット↑ 正常通信状態

№

用途

LED名称
運転状態が表示されます。

１

点灯

正常運転中

消灯

ハードウェア異常またはウォッチドッグタイマエラー発生
データリンクの状態が表示されます。

２

点灯

データリンク中消灯

データリンク未実行
データの送信状態が表示されます。

３

点灯

データ送信中消灯

データ未送信データの受信状態が表示されます。

４点灯

データ受信中消灯

データ未送信マスタ・ローカルユニットのエラー状態が表示されます。
エラー内容は三菱電機様取扱説明書を参照願います。

点灯

下記いずれかの異常が発生しています。
・全局異常を検出しました。
・マスタ・ローカルユニット本体の“局番設定スイッチ”または“伝送速度・モード設定スイッチ”の設定が範囲外です。
・同一ネットワーク上にマスター局が重複しています。
・ネットワーク設定内容に異常があります。
・CC-Linkケーブルが断線しています。またはノイズ等の影響を受けています。

消灯

正常動作中です。

５

データリンク異常の状態が表示されます。

６

点灯

自局でデータリンク異常が発生しています。

一定間隔
で点滅★

電源ON中に右記マスターユニット全面パネル
スイッチの設定が変更されました。

一定間隔
で点滅★

下記原因で通信が不安定になっています。
・終端抵抗が接続されていない、ノイズ影響

消灯

正常動作中です。

★は点滅を示します。

はマスタ局、待機マスタ局がマスタ局として動作しているかどうかを表示しています。

©2024／株式会社アイエイアイ

p52

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

3

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

GX Works2からの通信確認① メイン画面 上部のツールバーにあるをクリックします。

メイン 画面①

クリック②

をクリックします。

②

クリック③ 正しく設定が行われ、通信成立時の画面は以下のようになります。
CC-Link診断 画面©2024／株式会社アイエイアイ

p53

STEP３

動作させる

１．IA-OSから動作させる

p55

p54

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

1

STEP
２

STEP
３

動作させる

IA-OSから動作させる【エレシリンダーを接続する場合の注意事項】●EC 接続ユニットに接続中は、エレシリンダー側のSIO コネクターは使⽤できません。
●ゲートウェイユニットのモードスイッチがAUTO の場合は、エレシリンダーのデジタルスピコンの試運転
画⾯に遷移できません。
●エレシリンダーのデジタルスピコンの試運転画⾯を表⽰している状態で、ゲートウェイユニットのモード
スイッチをMANU→AUTO に変更すると、試運転画⾯が閉じます。

1

パソコン用通信ケーブルの接続と電源投入用意する物
RSELシステム／IA-OS／
通信ケーブル／モーターエンコーダーケーブル① USBケーブルを下図のように接続します。
接続図
RECシステムパソコン側
USBポートコントローラ側
USBケーブル接続方法

RECシステム側USBポートUSBポート（mini-B）

パソコン
USB ケーブル（市販品をご用意ください）※ RECシステム側USBコネクター：mini Bタイプ

コネクターの向きを合わせて挿入コントローラー”USB”ポートにUSBケーブルを接続するときは、上記のとおりにコネクターの向きを合わせて挿入してください。合わせない場合、コネクターを破損させる原因になります。

② USBケーブル接続後、コントローラー電源コネクター部にDC24V電源を投入します。
DC24V
電源

RECシステム

電源ON
24V

0V

RECシステムにエレシリンダー大型スライダータイプを接続している場合は、DC24V電源を供給する
タイミングで駆動用DC電源にも電源を投入してください。
©2024／株式会社アイエイアイ

p55

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

③ コントローラーの動作モード設定スイッチを 『MANU』 側に倒します。
MANU側へ倒す
動作モード設定スイッチ

MANU

AUTO

RECシステム2

IA-OSの接続“IAI ツールボックス”から、IA-OSを立上げ、接続します。
IAI ツールボックス 画面

クリック©2024／株式会社アイエイアイ

p56

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

3

ポジションデータ編集画面を開く

動作させる① IA-OSメイン画面 ステータス欄のを右クリックします。

IA-OSメイン 画面

①

右クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ 簡易データ設定 画面が開きます。
簡易データ設定 画面
IA-OSメイン画面©2024／株式会社アイエイアイ

p57

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

補足

STEP
２

STEP
３

動作させる

ECの初回接続時について
出荷時より初めてエレシリンダーにIA-OSを接続する場合、初回接続時の搬送負荷設定画面が表示されます。
搬送負荷設定は、デフォルトで接続アクチュエーターの最大可搬質量が設定されます。
※ スマートチューニング対応機種のみの設定内容です。
※ 搬送負荷設定は、あとから設定し直すことも可能です。

① 搬送負荷設定画面が表示されます。
設定が不要な場合は、をクリックします。

搬送負荷設定 画面①

クリック② 搬送負荷設定が転送されると、以下の 情報画面が表示されます。

をクリックします。

情報 画面

②

クリック

設定が完了すると、簡易データ設定 画面が編集できるようになります。

推奨範囲外の値が設定されている場合、以下の画面が表示されます。

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クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

エレシリンダーの動作確認
1

原点復帰動作① 簡易データ設定画面で、“原点復帰” ボタンをクリックします。

エレシリンダーが原点復帰動作を⾏います。
簡易データ設定画面①

クリック
アクチュエーターが動きます！

原点側に動作
原点

原点復帰済みのバッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様（WA）は、原点復帰を行う必要はありません。

② 原点復帰動作が完了すると、“後退端”、“前進端”の各ボタンが表⽰されます。

”簡易データ設定画面“②表示©2024／株式会社アイエイアイ

p59

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

動作させる

“前進端”・“後退端” 移動“前進端” または、“後退端” 移動させる場合、ボタンをクリックしたままにします。
動作途中でクリックをやめると、そのタイミングから減速停⽌します。

① エレシリンダーを前進させます。

“前進端” をクリックします。

簡易データ設定画面

前進
原点

原点から
離れる方向に動作①

クリック② エレシリンダーを後退させます。

アクチュエーターが動きます！

“後退端” をクリックします。

簡易データ設定画面

原点
方向に動作
後退
原点

②

クリック

©2024／株式会社アイエイアイ

アクチュエーターが動きます！

p60

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

運転条件（AVD）・ 停⽌位置の設定・調整
エレシリンダーは、⼯場出荷時に停⽌位置・運転条件が予め設定されています。
簡単データ設定画⾯で、お使いいただく運転条件・停⽌位置を調整できます。
● データを設定・調整した後には、必ず転送してください（アイコン：）。
● 転送しないまま画⾯を切り替えますと、データが元に戻ります。
また、転送していない場合、「⼿動運転」ボタンで動作させることができません。

1

搬送負荷設定エレシリンダーには、「最適速度・最適加減速度」を⾃動計算する機能があります。
「設置姿勢」と「搬送負荷」を設定してから、運転条件を設定・調整してください。

① 簡易データ設定画面 のをクリックします。

簡易データ設定画面①

クリック② 搬送負荷設定画面が表示されます。
搬送負荷設定 画面©2024／株式会社アイエイアイ

p61

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

③ 設置姿勢 を選択します。
搬送負荷設定 画面
事例では、“水平設置” を選択します。

③

選択④ “往路” と “復路” の “搬送負荷” を設定します。
搬送負荷設定 画面

事例では、
往路：10kg
復路：4kgを入力します。

④

各値を入力+「Enter」④

各値を入力+「Enter」

設定された条件で、サイクルタイムが最短となる「最適速度」と「最適加減速度」が表⽰されます。

⑤

をクリックします。データの転送がはじまります。
搬送負荷設定 画面⑤

クリック⑥ 転送が完了すると以下情報画面が表示されます。

をクリックします。

情報 画面

⑤

クリック
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p62

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

動作させる

運転条件の設定・調整
運転条件（AVD）は、以下の⼿順で設定・調整できます。

AVDとは…

A: Acceleration（加速度）

AVD

V: Velocity（速度）

D: Deceleration（減速度）① “運転条件（往路：後退端→前進端）”の A:加速度[%] ・ V:速度[%] ・ D:減速度[%]をそれぞれ入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。
簡易データ設定画面

事例では、
A:加速度[%]：50
V:速度[%] ：72
D:減速度[%]：50を入力します。

①

各値を入力+「Enter」② “運転条件（復路：前進端→後退端）”の A:加速度[%] ・ V:速度[%] ・ D:減速度[%]をそれぞれ入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。
簡易データ設定画面

事例では、
A:加速度[%]：100
V:速度[%] ：77
D:減速度[%]：100②を入力します。

各値を入力+「Enter」©2024／株式会社アイエイアイ

p63

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

3

STEP
２

STEP
３

動作させる

停⽌位置の設定・調整入力① 後退端（原点側）の数値欄をクリックし、設定する位置を入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。

簡易データ設定画面

事例では、後退端（原点側）：10.00
を入力します。

①

入力+「Enter」② 前進端の数値欄をクリックし、設定する位置を入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。
簡易データ設定画面

事例では、
前進端：140.00
を入力します。

②

入力+「Enter」©2024／株式会社アイエイアイ

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クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

4

STEP
２

STEP
３

動作させる

設定・調整したデータの転送①

をクリックします。
簡易データ設定画面

①

クリック

②

をクリックします。
確認 画面

②

クリック

③

をクリックします。
情報 画面

③

クリック

④ 転送が完了すると、“手動運転” 欄の前進端/後退端ボタンがアクティブになり、転送履歴が更新されます。

簡易データ設定画面

転送履歴が更新されます。

ボタンがアクティブ状態に©2024／株式会社アイエイアイ

p65

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

参 考

STEP
２

STEP
３

動作させる

押付け動作の設定・調整
押付け動作を行う場合、以下の手順で設定を行います。
●Ｎ単位で表⽰される押付け⼒は、⽬安値です。
詳細は、各エレシリンダーの取扱説明書またはカタログを参照してください。
●押付け速度の設定値が低い場合、押付け⼒が不安定になり正しく動作できない恐れがあります。
押付け速度は機種により異なります。詳細は、各エレシリンダーの取扱説明書またはカタログを参照してください。

① “押付け” のチェックボックスをクリックし、押付け動作⽤の画⾯に切り替えます。
簡易データ設定 画面

①

クリック

② “押付け⼒” と “押付け開始点” へ任意の数値を⼊⼒します。
簡易データ設定 画面②

入力+「Enter」②

入力+「Enter」③ データを転送します。

©2024／株式会社アイエイアイ

p66

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

試運転動作時の速度について補足

試運転を行う場合には、ステータスバーにある “セーフティー速度” 機能の 有効 ／ 無効をご確認ください。
セーフティー速度機能が有効になっている場合は、速度に制限がかかってしまう為、ポジションデータに設定された速度どおりに動作しない可能性があります。
ポジションデータに設定された速度で試運転を行いたい場合は、以下の手順でセーフティー速度機能を無効化します。

① ポジションデータ編集 画面のメニューバーにあるをクリックします。

ポジションデータ編集 画面

①

クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ MANU動作モード選択画面が表示されます。
“セーフティー速度” のにチェックを入れ、をクリックします。

MANU動作モード選択画面

③

チェック

③

クリック

④ セーフティー速度が “無効” に切替わります。
セーフティー速度を無効に設定するとランプ部が消灯します。

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p67

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～©2024／株式会社アイエイアイ

p68

クイックスタートガイド ～ REC CC-Link仕様 ～改版履歴2018.4

1A 初版発行

2022.8

3A ●STEP1-2 超小型エレシリンダーの配線方法を追加●STEP2-1 インストールツールのデザイン変更に伴い画面データを変更

2024.2

3B ●軽微な誤記修正（全般）●STEP2-1、STEP3-1
IA-OS立上げ手順削除©2024／株式会社アイエイアイp69

管理番号 MJ0399-3B（2024年2月）

本社・工場
東京営業所
大阪営業所

〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1〒105-0014 東京都港区芝3-24-7 芝エクセージビルディング 4F〒530-0005 大阪府大阪市北区中之島6-2-40 中之島インテス14F

TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589
TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707
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名古屋支店
名古屋営業所
小牧営業所
四日市営業所
三河営業所〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12 名古屋若宮ビル 8F〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271 大垣共立銀行 小牧支店ビル 6F〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 朝日生命四日市ビル 6F〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-15-8 サンテラス三河安城 4F

TEL
TEL
TEL
TEL

豊田支店
営業1課
営業2課
営業3課

〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3 朝日生命新豊田ビル 4F〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-15-8 サンテラス三河安城 4F〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-15-8 サンテラス三河安城 4F

TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116
TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877
TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877

盛岡営業所
秋田出張所
仙台営業所
新潟営業所
宇都宮営業所
熊谷営業所
茨城営業所
多摩営業所
甲府営業所
厚木営業所
長野営業所
静岡営業所
浜松営業所
金沢営業所
滋賀営業所
京都営業所
兵庫営業所
岡山営業所
広島営業所
徳島営業所
松山営業所
福岡営業所
大分営業所
熊本営業所

〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7クリエ21ビル7F〒018-0402 秋田県にかほ市平沢字行ヒ森2-4〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6イースタンビル 7F〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17 センザイビル2F〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16ルーセントビル3F〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312あかりビル 5F〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2 ひたち野うしく池田ビル 2F〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2 BOSENビル 2F〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1ミサトビル3 F〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6シャンロック石井ビル 3F〒390-0852 長野県松本市島立943 ハーモネートビル401〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125 シャンソンビル浜松7F〒920-0024 石川県金沢市西念1-1-7 金沢けやき大通りビル2F〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21第2小島ビル2F〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町559番地〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34 第5池内ビル8F〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114 OMOTO-ROOT BLD.101〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9 広島鯉城通りビル 5F〒770-0905 徳島県徳島市東大工町1-9-1 徳島ファーストビル5F-B〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22フォーレスト 21 1F〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21エフビルWING 7F〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1タンネンバウム Ⅲ 2F
〒862-0910 熊本県熊本市東区健軍本町1-1 拓洋ビル4F

TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
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TEL
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TEL
TEL
TEL
TEL
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052-269-2931 FAX
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059-356-2246 FAX
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