PJD-2205

仕様

電子式安全リレーユニット(安全近接ｽｲｯﾁ PSEN接続用)

カテゴリー
2

3

4制御入力
1CH制御 2CH制御

AND入力
OR入力
リセット

自動(スタートテスト有り)
自動(スタートテスト無し)
モニタリング＋手動
電源電圧

24V DC 
24V ACS12 S24 Y6 Y7
P1
A1 Y4 S11 S34
P2pilzPNOZ e3vp 10s
POWER
CH.1
CH.2
A1

外形幅（mm）
22.5
安全出力 FET（遅延出力機能付）
2
補助出力 (PNP出力)1
LED 表示POWER,CH.1,CH.2

14 24 Y32
P2
A2 S35 S36 Y32
P1
14 24 S23 Y5

特徴
 専用の安全近接スイッチ1個を接続するだけで制御カテゴリー4を実現
 遅延出力のカテゴリー4制御を遅延時間の監視機能により実現
 他のelogシリーズとAND/OR制御リンク接続が可能 LEDの点灯モードにより故障状態を表示

製品コードおよび形式
製品コード774 137774 138

形式
遅延出力時間PNOZ e1vp 10s
0〜10s可変PNOZ e1vp 300s 0〜300s可変認定
BG，UL ，cUL, GOST‑R, CEマーク(EC指令),
CCCマーク(中国強制認証)

接続可能な安全機器
 安全近接スイッチ PSEN 2シリーズ

適合規格
GS‑ET‑20, EN 60204‑1, EN 954‑1, UL 508
IEC 62061, ISO 13849‑1

外形寸法図
P2121P17522.587941

内部回路ブロック図
A1A2

S12 S24 S34 Y4 Y5

S23 S11

電源回路

入力回路

テストパルス回路

μコントローラ 1Y6Y7

S35

遅延出力設定&ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ入力回路

μコントローラ 2S361&&

Y32t14出力制御回路
t24

接続端子
項目
主電源入力
制御入力回路端 子A1−A2A1−S12
A1−S24
S11−Y4S11−S12
S23−S24

始動回路(リセット)

S11−S34
S23−S34
A1−S34遅延出力時間Y6−A1
設定＆フィード−S11
バック入力回路−S23
Y7−A1−S11−S23

安全出力ＦＥＴ

14,24

補助出力 Ｔｒ

Y32(Y5)

AND/OR入力

S35(OR)
S36(AND)

内容

24V DC：A1(+),A2(‑)
2CH 制御 ( カテゴリー ３) ：PSEN 専用 ｹｰﾌ ﾞﾙの 茶と 青の配線 をA1に接続する。
PSEN専用ｹｰﾌﾞﾙの白の配線をS12に接続する。
PSEN専用ｹｰﾌﾞﾙの黒の配線をS24に接続する。
S11‑Y4間をｼﾞｬﾝﾊﾟｰする。(Fig.1,2参照)
2CH 制 御 ( カ テ ゴ リ ー ４ ) ： PSEN 専 用 ｹ ｰ ﾌ ﾞ ﾙ の 茶 の 配 線 を S11 に 接 続 す る 。
̲PSEN専用ｹｰﾌﾞﾙの白の配線をS12に接続する。
̲PSEN専用ｹｰﾌﾞﾙの青の配線をS23に接続する。
̲PSEN専用ｹｰﾌﾞﾙの黒の配線をS24に接続する。
̲(Fig.3参照)
自動リセット(スタートテスト無*1)：S11‑S34間をｼﾞｬﾝﾊﾟｰ (Fig.1,4参照)
自動リセット(スタートテスト有*1)：S23‑S34間をｼﾞｬﾝﾊﾟｰ (Fig.2参照)
モニタリング＋手動リセット(*2)：A1‑S34間にリセットスイッチのNO接点を接続する。(Fig.3参照)

Y6
Y7
PNOZ e3vp 10s
PNOZ e3vp 300s

A1A100A1
S110.1515A1
S230.525

S11A1150

S11S112100

S11S233150

S23
A15200

S23
S117250

S23
S2310300

Y6,Y7をA1,S11,S23にそれぞれ接続することにより、安全出力のオフディレー(遅延)時間が設定される。
例：Y6‑S11接続、Y7‑A1接続でPNOZ e3vp 10sは、1秒のオフディレー出力に設定される。(PNOZ e3vp 300sの場合は、50秒)
外部にコンタクタ等を使用する場合、故障の確認のため各コンタクタ等のNC接点をフィードバックとしてY6,Y7に接続する。(Fig.3,4参照)
この時、オフディレーさせるコンタクタ等のNC接点をY7に接続し、オフディレーさせないコンタクタ等のNC接点はY6に接続すること。
注)フィードバック入力が150ms以内に確認されない場合、故障と診断し出力は̲遮断されます。(Y7のフィードバック入力は遅延時間+150msで確認される。)
出力定格 電源電圧≦26.5V：2A/50W 電源電圧＞26.5V：1.5A/40W
通常の設定では、24の出力だけがオフディレーする。(14の出力は即断)
14,24両方の出力をオフディレーさせる時は、24V‑S36間を接続する。
(その際、AND入力の使用は不可)
Y5オープン：安全出力のモニターなどに使用する。
安全出力ON時→PNP出力ON(DC24V 500mA)
Y5−PLC接続：診断出力モード（オプションのPLCのドライバーが必要）
他のPNOZ elogシリーズからの出力を接続することにより、特別なシステム回路構成を可能にします。(詳細はP6,7を参照)
本体の制御入力がOFFしていてもS35の入力がONなら安全出力をONにできます。
本体の制御入力がONしていてもS36の入力がOFFなら安全出力をOFFにします。

2

*1:自動リセット：スタートテスト有の場合、電源立上後にS11(24V)−S12,S23(24V)−S24間の入力回路の開→閉確認後、出̲力がONする。入力回路が閉状態を継続していた場合、出力はONしない。
̲スタートテスト無の場合、電源立上後に入力回路の閉を確認すれば出力はONする。
*2:モニタリング＋手動リセット：S11(24V)−S12,S23(24V)−S24間の入力回路の閉確認後、リセットスイッチのON→OFFの立下りで出力がONする。リセットスイッチがON状態を継続していた場合、出力はONしない。（タイミングチャート参照）

ＬＥＤ表示とユニットの状態
POWER
点灯

CH.1
消灯

CH.2
消灯

ユニットの状態
主電源は投入されているが制御入力がOFFの状態
AND/OR入力使用時：制御入力及びOR入力が共にOFF又はAND入力がOFFの状態
点灯
点灯
点灯 安全出力ON状態(制御入力がONの状態)
AND/OR入力使用時：制御入力又はOR入力がONでAND入力もONの状態
点灯
消灯
点灯 遅延出力中(安全出力24がOFFするとCH.2は消灯する)
点滅
消灯
消灯 操作モード不明(始動時)
手動リセットモードでの始動前状態(一度リセットすれば解決)
点灯
点滅
点滅 CH1,CH2が同時に点滅：入力回路(S11,S12,S23,S24)の配線ミス
CH1,CH2が交互に点滅：始動時にフｲ―ドバック入力が開放
入力回路が1CHのみ開放(制御入力の不一致検出)
点灯
点滅
消灯 LEDの点滅パターンで故障状態を表示 (エラーコード表示)
点灯
消灯
点滅 LEDの点滅パターンで故障状態を表示 (エラーコード表示)注)本装置を正常に動作させる為には、異常を取り除いた後に電源を再投入する必要があります。

ＬＥＤエラーコード表示
本装置は、入出力回路の異常状態などをCH1又はCH2のLED点滅表示によって確認することができます。
LEDが高速で3回連続点滅した後に起きる点滅回数(1回1秒点灯)がエラーコードになっていて、そのエラーコードを確認することで何が原因でエラーが発生したのかを知ることができるのです。
例1:3回連続で点滅した後に9回点滅 → エラーコード 9
例2:3回連続で点滅した後に1回点滅し、少し時間を空けて8回点滅 → エラーコード 1‑8点滅数
エラーコード数

113回点滅(連続)2233445566778899101011111212131314141515160点滅
繰り返し点灯消灯
検出エラーコード

1回目の点滅3回点滅(連続)

2回目の点滅繰り返し点灯消灯
検出エラーコード3

エラーコードの内容
エラーコード
1
2
3LED点滅数
3x短‑1X長‑3x短
3x短‑2X長‑3x短
3x短‑3X長‑3x短

不具合の内容配線不良、短絡対 策
S34,Y6またはY4端子の配線修正

起動中に操作モード変更

S34,Y4端子の配線修正

49101‑01‑11‑21‑31‑43x短‑4X長‑3x短3x短‑9X長‑3x短
3x短‑10X長‑3x短
3x短‑1X長‑16X長‑3x短
3x短‑1X長‑1X長‑3x短
3x短‑1X長‑2X長‑3x短3x短‑1X長‑3X長‑3x短
3x短‑1X長‑4X長‑3x短

始動前に安全出力回路と24VDC回路間が短絡
起動中に安全出力回路と24VDC回路間が短絡

14,24端子の配線修正

起動中に安全出力回路と0V回路間が短絡起動中に操作モード変更

14,24端子の配線修正

1‑53x短‑1X長‑5X長‑3x短S36入力異常

S36端子の配線修正

1‑6
1‑71‑83x短‑1X長‑6X長‑3x短3x短‑1X長‑7X長‑3x短3x短‑1X長‑8X長‑3x短

制御入力回路間の短絡

S12,S24端子の配線修正

フィードバック入力時間
異常

Y6,Y7へのフィードバック入力時間を確認

8‑13x短‑8X長‑1X長‑3x短

操作モード無効

S34,Y4,Y6またはY7端子の配線修正

8‑28‑33x短‑8X長‑2X長‑3x短3x短‑8X長‑3X長‑3x短A1端子の配線修正

14‑110‑53x短‑14X長‑1X長‑3x短3x短‑10X長‑5X長‑3x短電源電圧異常(アースラインとの短絡など)
安全出力異常(内部または外部回路)

14‑13

3x短‑14X長‑13X長‑3x短電源電圧異常(電圧遮断など)

電源回路確認14,24端子の配線修正

S23,Y6またはY7端子の配線修正

14,24端子の配線修正(外部回路に異常か無ければ内部の故障)

注)本装置を正常に動作させる為には、異常を取り除いた後に電源を再投入する必要があります。

タイミングチャート
自動リセット(ス タ ー ト テ ス ト 無 )自動リセット(ス タ ー ト テ ス ト 有 )モニタリング＋手動リセット

電源入力
リセット
安 全 出 力 14
補 助 出 力 Y32
安 全 出 力 24

遅延設定時間

遅延設定時間

遅延設定時間はＯＮを示す4アプリケーション回路例
入力回路：カテゴリー３（PSEN 1対1接続）
セット回路：自動リセット（スタートテスト無）
Fig.1
24V

茶

白24V

A1 or S11 or S21(遅延出力時間による。)

青PSEN

A1

入力回路：カテゴリー３（PSEN 1対1接続）
リリセット回路：自動リセット（スタートテスト有）
Fig.2
茶PSEN

黒白

S12 S24 S23 S34 S11 Y4 Y6 Y7

黒A1 S12 S24 S23 S34 S11 Y4 Y6 Y7PNOZ e3vp

S35

A1 or S11 or S21(遅延出力時間による。)

青S35

S36

PNOZ e3vp

S36

A2

Y5 Y321424

A20V

Y5 Y3214240V

入力回路：カテゴリー４（PSEN 1対1接続）
リセット回路：モニタリング＋手動リセット
外部にリレー／コンタクタ等を使用する場合

入力回路：カテゴリー3（PSEN 複数ｼﾘｱﾙ接続）
リセット回路：自動リセット（スタートテスト無）外部にリレー／コンタクタ等を使用する場合
Fig.4

Fig.3

24V
リセットスイッチ

24V
茶

青PSEN

白黒

A1 or S11 or S23(遅延出力時間による。)

PSEN(1)KA
KB

PSEN(2)A1 S11 S12 S24 Y4 S23 S34
S35

KC
KD

Y6 Y7

A1 or S11 or S23(遅延出力時間による。)

KAKB

PSEN(3)PNOZ e3vp

A1 S11 S12 S24

S36

S35Y4 S23 S34KCKDY6 Y7PNOZ e3vp

S36

A2

Y5 Y32

1424A2

外部コンタクタY5 Y321424

外部コンタクタ

KA KB
KC KD

KA KB0VKC KD0V

注1)Fig.3,4のように複数のコンタクタを1CH出力で制御する場合、次の注意が必要です。
(1)安全リレーとコンタクタは同一制御盤内に設置して下さい。(制御盤外での配線短絡などの防止目的)(2)コンタクタの＋側配線が他の回路と短絡することにより、安全リレーの出力がOFFしてもコンタクタが̲OFFしないようなことがないようにして下さい。
注2)Fig.4のようにPSENを複数シリアル接続して使用する場合は、カテゴリー4の接続でも制御レベルはカテゴ̲̲リー3にレベルダウンしてしまいます。また、PSENを複数シリアル接続したい場合は、別売りのアクセサ
リーPSEN i1をご使用頂きますようお願い致します。
☆アプリケーション回路例での入力回路とリセット回路の組合せは、回路例の一部であり、組合せ方に制約はありません。
例えば、入力回路:カテゴリー3とリセット回路:モニタリング＋手動リセットのような組合せも可能です。

5PNOZ elogシリーズとのAND/OR入力接続例
本装置は、AND/OR入力(S35/S36)を使用することにより、他のPNOZ elogシリーズと特別なシステム回路構成が可能になります。
AND入力使用例(カテゴリー4)：
AND/OR制御出力を持った
他のelogシリーズ
非常停止スイッチ

タイムチャート
非常停止スイッチ

リセット
押す

リセットスイッチ

ONOFF

k1
リセットスイッチ+24V
A1 S11 S12 S21 S22

k2

安全近接スイッチ
PSEN

S34

閉開

PNOZ e1p

ON
OFF
ON
OFF

K1,K2
A1
A2

Y32

Y4 Y5

K3,K4
14 240V

ON
OFF

K5,K6
K1

K2

0.5sec
茶青白k5

k4

k6

AND/OR入力

PSEN+24Vk3

黒A1 S11 S12 S24

S23

S34 Y4 Y6

14/24

Y7

ｶﾃｺﾞﾘｰ3で使用する場合

PNOZ e3vp
S36

Y5

Y32

1424

K3AND
OR

e1p(2)A1
K5,K6
オフディレー(0.5SEC)

0V

e1p(1)

14/24

S35

A20.5sec

接続方法

K4

Y4

Y4

A1

S11

S36

14/24

S35

PNOZ
e1p

e3vp

OR

Y4

ｶﾃｺﾞﾘｰ4で使用する場合

Y4
S23

e1p(1)
AND
14/24

S35
PNOZ
e3vp

14/24

24VDC
電源

OR

e1p(2)
K5

OR入力のみ

14/24

S36

PNOZ
e1p

S35
e3vp

OR

S35
PNOZ
e3vp

K6

AND入力(S36)に他のPNOZ elogシリーズの安全出力(14/24)を接続することにより、本装置への制御入力とAND入力の両方がONでない時は安全出力をOFFにすることができます。
(安全出力がONの時に制御入力又は、AND入力がOFFすると安全出力はOFFする。)
PNOZ elogシリーズの安全出力からAND入力への接続は一対一でなく複数に接続することが可能です。
P N O Z e lo g
U n it 1

P N O Z e lo g
U n it 2
AND14

S36241424

K1

K2

K3

K4

K5

K6

K7

K8

K9

K10

P N O Z e lo g
U n it 3
AND

S361424

P N O Z e lo g
U n it 4
AND

S361424

P N O Z e lo g
U n it 5
AND

S361424

注)通常の使用方法でAND接続が可能な台数は、最大4台までです。それ以上の台数接続がご希望の場合は、弊社
̲技術部までお問い合わせ願います。
AND/OR入力使用例(カテゴリー4)：

6

非常停止スイッチ

AND/OR制御出力を持った
他のelogシリーズ

リセットスイッチ+24V
A1 S11 S12 S21 S22S34

PNOZ e1p
A1A2

Y4 Y5

Y32

14240V

イネーブルスイッチなど

k1

AND/OR制御出力を持った
他のelogシリーズ

茶青白黒PSEN

k2+24V+24V

A1 S11S12 S21 S22 S34

A1 S11 S12 S24

PNOZ e1p

S23

S34

Y4 Y5

Y32

k5

k4

k6

Y6

PNOZ e3vp

S35
A1A2

k3

Y7

S36

A1
1424

A20V

Y5

Y4

14

Y32

24
オフディレー(0.5SEC)

0V

K1

K2

K3

K4

24VDC
電源K5

K6

タイミングチャート
リ セ ッ ト押すONOFF

非 常 停 止 ス イ ッ チ
リ セ ッ ト ス イ ッ チ

ON安 全 近 接 ス イ ッ チ
PSEN

OFFイ ネ ー ブ ル
ス イ ッ チ な どON
OFFK1,K2

ON
OFFK3,K4

ON
OFFK5,K6ON
OFF

0.5sec0.5sec0.5sec0.5sec

OR入力(S35)に他のPNOZ elogシリーズの安全出力(14/24)を接続することにより、本装置への制御入力とOR入力のどちらかがONの時に安全出力をONにすることができます。
AND入力とOR入力は同時に接続することができます。AND入力がOFFの時は無条件に出力を遮断するので非常停止回路などに使用すると最適です。 また、OR回路は制御入力がOFF状態の時に安全出力をONさせたい時(インターロック解除)に使用すると便利です。
Unit 1

24

S36
Unit 2&

14

Unit 1

S36
Unit 3&2424

S36
Unit 2&

14S35
Unit 37124

技術データ項目

定格電源電圧
許容電源電圧（定格電源電圧に対して）
電源瞬断許容時間
消費電力
安全出力(遅延出力機能付)
補助出力
安全出力定格
遅延出力設定時間

0〜10s可変タイプ
0〜300s可変タイプ

動作時間(入力ON→出力ON)

応答時間(入力OFF→出力OFF)
電源立上げ時の起動遅れ（自己診断時間）
2入力（CH.1/CH.2）の同期許容時間
入力回路の電圧・電流値（S12,S22,S34,S35,S36,Y6,Y7）
最大許容配線抵抗(入力回路部)
補助出力／テストパルス出力の電圧・電流値
耐振動（IEC 60068‑2‑6規格適合）
周囲環境条件EMC（電磁適合性）
使用許容周囲温度
保管温度
構造（ハウジング部）
ケース素材
取付け
最大端子接続線径
端子締付トルク
寸法（ＷｘＨｘＤ）
重量
注 意

仕様

24V DC80〜125 %
約 20ms
約 2W（無負荷時）
トランジスタ出力（FET）× 2
トランジスタ出力× 1
電源電圧≦26.5V：2A/50W
電源電圧＞26.5V：1.5A/40W
0/0.15/0.5/1/2/3/5/7/10s
0/15/25/50/100/150/200/250/300s(±10%)
モニタリング+手動リセット時：180ms(Typ.)オートリセット時：100ms(Typ.)
S35/S36(AND/OR) 制御時：120ms(Typ.)
本体制御入力操作時：35ms以下
S35/S36(AND/OR) 制御時：40ms以下
約 3s∞（無限大）
約 24V/5mA DC1KΩ
約 24V/500mA DC
10〜55Hz（振幅 0.35mm）
IEC 60068‑2‑3規格適合
EN 50081‑1, EN 61000‑6‑2規格適合−10 〜 55 oC−25 〜 70 oC
IP 40（端子部はIP 20）
フロントパネル：ABS UL 94 V0
ハウジング：PPO UL 94 V0
DINレール 35mm
2×1.5 mm2 または 1×2.5 mm20.5 Nm
22.5 x 87(94) x 121mm，()内は突起部含む
170 g

本製品は仕様改定等により予告なく変更することがあります。
本製品は正しく使用されたことに対し安全を保証しています。
ご不明の点は弊社技術窓口までお問合せ願います。
安全製品には品質保証シールが貼ってあります。これを破損,破棄された場合は，製品の保証ができなくなります。

お問合せ：セーフ オートメーション

ピルツ ジャパン 株式会社
URL:http://www.pilz.com
e-mail:pilz@pilz.co.jp□本社□中 部 支 社□関西営業所8〒222-0033 横浜市港北区新横浜2-5-9 新横浜ﾌｼﾞｶﾋﾞﾙ5F
TEL：045-471-2281 FAX：045-471-2283〒486-0916 愛知県春日井市八光町5-10
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TEL：06-6232-1355 FAX：06-6232-1102

07.06 (P)