KARAKURI SERIES
からくり商品

からくり商品ラインナップ
ぜんまいモータ・・・・P. 03
ぜんまいモータZS/ZWシリーズ

四角バランサー・・・・P. 09
四角バランサーBSシリーズ SBSシリーズ

01

KARAKURI SERIESオプション

KARAKURI SERIES

現場の作業改善-からくり-でENDOが選ばれる ワケ
ENDOのスプリングバランサーはぜんまいを動力源とする機械です。
ぜんまい(ぜんまいばね・渦巻ばね)の伸縮する力は電気や圧縮空気を必要としないエコな動力として作業改善の現場でも活躍しています。

同じくぜんまいと似たエコな動力源にはコイルスプリングや重り（カウンターウェイト）があります。

しかし、重りやコイルスプリングは一定の能力しか出ず、細かな調整が必要なからくりを用いた装置では調整時に荷重の追加や付け替えといった手間を要します。

一方、ぜんまいを使用したスプリングバラン
サーやぜんまいモーターは能力の調整に優れており、簡単かつ正確に張力を調整できるた
めENDOの商品は多くのカイゼン活動に選ばれております。

KARAKURI SERIES

02

ぜんまいモータ

ZENMAI MOTOR

軸を回転させることによりぜんまいにエネルギーが蓄えられます。
蓄えられたエネルギーが開放されることにより動力となります。

1 構造
ぜんまいモータは、大きく分けると次の五つの要素で構成されています。

1 ケース
ぜんまいを格納しているケースです。

2 逆巻防止機構
ぜんまいが巻き戻され、巻き数がゼロになったとき、ぜんまいが 逆 側に巻かれる事を防止します。

3 軸回転によってぜんまいの動力を伝えます。
（オプション）

4 過巻防止機構
ぜんまいを最大回転数以上に巻いてしまったときの破損防止機構です。

5 ぜんまい駆動の源となるぜんまいです。

逆巻防止機構巻き締めを解放したぜんまいを巻締方向と逆方向に無理に回すことによって起こる破損を防ぎます。
◎ワンウェイクラッチ
ぜんまいの巻締方向と逆方向の回転では軸はフリーで回転します。

ぜんまいの巻き締めが解放された後、軸は慣性で回り続けます。
この慣性力を更なる動力として使うことも可能です。

※無負荷の状態でぜんまいを解放しないでください。急激なぜんまいの解放はぜんまいの破損に繋がります。

過巻防止機構ぜんまいを最大回転数より多く巻き過ぎてしまうことで起こる破損を防ぎます。
ぜんまいを過 剰に巻き締めた場合、ぜんまいの伸縮によりぜんまいの 端 末 がケース内で移動します。

03

KARAKURI SERIES※過巻防止装置を常用する使い方はしないでください。最大回転数以上にぜんまいを巻いて過巻防止装置が作動した場合、カチカ
チと音がします。

2 応用例
搬送台車
台車の車軸にぜんまいモータを組み付け、車軸の動きに合わせてぜんまいモータの巻締・解放をさせると、台車はぜんまいモータの動作と連動して自動で前進や後退できるようになります。
（例：コンベヤや作業者の動きを利用しての巻締・解放、負荷を利用しての巻締・解放）

運搬台車
部品箱

仮想組立ラインB

ぜんまいモータ

仮想組立ラインA

走行レール（応用例）搬送物の自重を利用してぜんまいモータを巻締め、搬送物を取り除くとぜんまいモータが解放される台車

ターンテーブル
ターンテーブルの軸にぜんまいモータを組み付けると、方向転換をしたテーブルが自動で元の位置に戻ります。

ぜんまいモータぜスイングゲート
ターンテーブルの仕組みを応用して、ぜんまいモータに軸とゲート、制動ユニット（P.5参照）を組み付けると手動のスイングゲートになります。制動ユニットの働きで開放後にゆっくりと戻るので後続する通行者のゲートへの衝突トラブルを防ぎます。
防ぎます。

KARAKURI SERIES

04

3 オプション
制動ユニット

軸受ユニット

オイルダンパーの抵抗を使用して、軸の回転速度を減速させるためのユニットです。

ぜんまいモータに取り付ける軸のラジアル荷重を強化させるためのユニットです。

制動ユニットが軸受ユニットが台車の戻り速度を落とし、、台車の強度を高めます。
す。

安全な環境を作ります。

オプション組付例

車輪セット
軸受ユニットとセットで使える車輪です。
［車輪サイズ］
■

φ150㎜

■

φ200㎜

■

φ250㎜

片軸/両軸一式
片軸一式

両軸一式

軸、セットカラー、キーを含みます。
107
（ZS）
/133
（ZW）

軸軸、セットカラー、キーを含みます。
140
（ZS）
/166
（ZW）

軸適用型式

品番

品名

LBP001953

片軸一式

LBP001954

両軸一式

LBP001955

片軸一式

LBP001956

両軸一式

ZSタイプ

ZWタイプ

セットカラーのみ

セットカラー05

KARAKURI SERIES

キー

セットカラーキー

品番

品名

LBP001975

セットカラー（2個）（止ネジ4個付）

4 取り付け方法
本体の固定は、本体側面の溝※1 または、本体フランジ面のＭ５ボルト穴 ※2を利用して固定してください。溝に挿入する
コマについては、市販のアルミフレーム用先入れナット（溝幅８mm用）を推奨します。

＋=

アルミフレーム用先入れナット※１ボルト※2
名称アルミフレーム用
先入れナット

ネジサイズ

品番

入数

M5

LBP001973

10

M6

LBP00197410※アルミフレーム用先入れナットはオプション品です。

5 仕様

ZSシリーズ

ZWシリーズ型式

最大トルク 最大回転数

ZS-02

0.2N・m

27回転

ZS-050.5N・m20回転

ZS-08

0.8N・m15回転

ZS-16

1.6N・m12回転

ZS-24

2.4N・m10回転

ZW-16

1.6N・m15回転

ZW-32

3.2N・m12回転

ZW-48

4.8N・m10回転

本体質量
1.2kg

1.3kg

2.3kg

KARAKURI SERIES06

6 外形寸法
ZSシリーズZSシリーズ 片軸組付図

ZSシリーズ 両軸組付図※軸について：オプション以外の軸を使用・製作される場合は、下記の仕様のものを使用・製作してください。
0直径：φ12 h6 -0.011／ 表面硬度：HRC58〜64 ／ 表面粗さ：Ra0.4

ZWシリーズ

ZWシリーズ 片軸組付図

ZWシリーズ 両軸組付図※軸について：オプション以外の軸を使用・製作される場合は、下記の仕様のものを使用・製作してください。
0直径：φ12 h6 -0.011／ 表面硬度：HRC58〜64 ／ 表面粗さ：Ra0.4

07

KARAKURI SERIES

7 トルクカーブ
下記グラフを参考に初期巻きなどの設定をおこなってください。

ZS-05

㻜㻚㻡㻝㻚㻜㻜㻚㻠㻜㻚㻤
トルク（N・m）

締め巻き㻜㻚㻟㻜㻚㻞

戻し巻き

㻜㻚㻝締め巻き㻜㻚㻢戻し巻き㻜㻚㻠㻜㻚㻞㻜㻜㻜㻌 㻡㻌 㻝㻜㻌 㻝㻡㻌 㻞㻜㻌 㻞㻡㻌 㻟㻜㻜㻌

㻡㻌㻝㻜㻌

㻝㻡㻌

回転数（回）

回転数（回）

ZS-08、ZW-16

ZS-16、ZW-32

㻞㻜

ZW-16

ZS-16

ZW-32

㻝㻚㻡㻟㻚㻜㻞㻚㻡㻡㻚㻜

トルク（N・m）

ZS-08

め巻き締㻝㻚㻜㻞㻚㻜

し巻き戻㻜㻚㻡㻜㻝㻚㻜㻟㻢

㻥

㻝㻞 㻝㻡

㻜

回転数（回）

トルク（N・m）

トルク（N・m）

ZS-02

㻞㻚㻜締め巻き㻝㻚㻡㻠㻚㻜㻟㻚㻜

戻し巻き㻝㻚㻜㻞㻚㻜㻜㻚㻡㻝㻚㻜㻜㻟㻢㻥㻝㻞㻜

回転数（回）

ZS-24、ZW-48
ZW-48

㻠㻚㻜㻤㻚㻜

トルク（N・m）

ZS-24

㻟㻚㻜㻢㻚㻜

締め巻き㻞㻚㻜㻠㻚㻜

し巻き戻㻞㻚㻜㻝㻚㻜㻜㻞㻠㻢㻤㻝㻜㻜

回転数（回）※商品の特性により、トルクがゼロの状態でもぜんまいが戻りきらず、グラフの破線部分では使用できない場合があります。
※最大回転数よりも余裕をみてご使用ください。余裕が少ない状態でのご使用はぜんまいの寿命を早める原因となります。

KARAKURI SERIES

08

四角バランサー
SQUAR
S
QUAR
RE
EB
BA
BALANCER
AL
LA
ANCER / SSQ
SQUARE
QU
Q
UARE R
REEL
EEL
装置への取り付け時の作業性・メンテナンス性・安全性を重視した新たな形状のスプリングバランサーです。

■外観形状を四角にしたことで、取り付け位置や角度がより自由になりました。

■本体に取り付け穴を多数配置■両面からの張力調整が可能（張力増）

2本のM5ボルトで簡単に固定できます。

BSシリーズは全面17箇所

SBSシリーズは5面10箇所

本体両面の張力調整穴で取り付け後の調整がより簡単になります。

■レバーで安全簡単調整（張力減）レバーを使用して簡単かつ安全に張力を弱めることができます。

■ワイヤタイプとナイロンロープタイプが選べます

強度に優れたワイヤロープと柔軟性に優れたナイロンロープから選べます。

09

KARAKURI SERIES

1 仕様
四角バランサーBSシリーズ

SBS（小型）
シリーズ

末尾Wの型式はワイヤロープタイプ、末尾Nの型式はナイロンロープタイプです。

DB

C型 式

E

A

BS3W
BS3N
BS5W
BS5N
BS7W
BS7N
SBS3W
SBS3N
SBS5W
SBS5N

容 量

ストローク

（kg）

（m）

1.5-3.0

1.3

3.0-5.0

1.3

5.0-7.0

1.3

1.5-3.0

0.5

3.0-5.0A

B

C

DE

144

144

7312080989857

8660（mm） （mm） （mm） （mm） （mm）

0.52 応用例ワークの持上げ補助

搬送シューター

シーソーの構造に四角バランサーを組み込むと、ワークの荷重差を利用してシーソーを自動で元の位置に戻すことが出来ます。
が出来ます。

パイプシューターに昇降部を設けて四角バランサーを組み込むと、部品箱の荷重差を利用した自動のリフトになります。

腰が痛い…

ワークが流れてシーソーに乗ると、ワークの重みでシーソーが傾いてワークが立つ。

ワークを外した後は、四角バランサーの張力で元の位置に戻る。

KARAKURI SERIES

10

遠藤工業株式会社
全国5都市に営業部・営業所を開設しており、地域に密着したサポートを行っております。

本社営業部

東京営業部

大阪営業部

九州営業所

名古屋営業所

からくり製品を使ったデモ機を展示しております。お気軽にお問合せください。

本社営業部

テクニカルセンター

名古屋営業所

T-ROOM NAGOYA

九州営業所 T-ROOM HAKATA

ホームページアドレス http://www.endo-kogyo.co.jp

KARAKURI SERIES

遠藤工業株式会社
本社営業部 新潟県燕市秋葉町3丁目14番7号〒959-1261 TEL（0256）62-5133 FAX（0256）62-5772
東京営業部 東京都千代田区神田東松下町12-2 JBSL神田ビル2F〒101-0042 TEL（03）5295-3711 FAX（03）5295-3717
大阪営業部 大阪市浪速区幸町2丁目3番14号 ダイトービル3F〒556-0021 TEL（06）6568-1571 FAX（06）6568-1573
名古屋営業所 愛知県名古屋市中区大須1丁目7番14号 パークIMビル3F〒460-0011 TEL（052）253-6231 FAX（052）253-6240
九州営業所 福岡市博多区博多駅東3丁目11番15号 文喜ビル3F〒812-0013 TEL（092）412-5281 FAX（092）412-5280※当カタログ記載の商品は性能向上の為、予告なく変更することがあります。※当カタログの作成に際してあらゆる注意を払いましたが、弊社は誤記、脱漏に関して責任を負いません。

2023年2月に印刷しました。 EC-90C 500 N