特別講演
取り巻く環境変化から考える明日のモノづくり工場
株式会社デンソー

大阪

生産革新センター
生産技術部 生産システム戦略室 室長
工機部 担当部長（兼任）中村 哲 氏全てのロボットの共創の場 RoboCrossクラウドのご紹介

東京

川崎重工業株式会社

愛知

技術開発本部
システム技術開発センター
ロボット技術開発部
宮崎 利彦 氏3/12 火 3/22 金 3/28 木
13:20 ～ 14:00

東京

愛知

3/13 水 3/21木 3/27水
13:20 ～ 14:00

モノづくりを取り巻く環境は大きく変化し、製造業は、新たに様々な課題に直面

労働人口不足が大きな社会課題となり、新しい分野でロボットに対する期待がラル対応、そして、働き方改革。
リーンオートメーションの実現で、どの様に変え、に十分に応えることができません。
この状況に対するソリューションとして、関連しています。
人手不足、激しくなる変種変量への生産現場即応、カーボンニュート

デンソーロボット プライベート展示会のご案内

大阪

高まっています。一方で、ロボット導入は簡単ではなく、効率化しなければニーズさらに拡げていくか。
その期待と課題についてロボットユーザーである製造業のステークホルダーがつながり、データ共有することで全体効率化を図る共創立場からご紹介します。

プラットフォームを開発しており、そのコンセプトや仕組みをご紹介します。

会場・日時

3 月12 日 火 /13 日 水

大阪

10：00～17：00

3 月21日 木 /22 日 金

東京

京セラドーム大阪
スカイホール木

10：00～17：00

金東京都立産業貿易センター
浜松町館 4 階展示室南

27 28
水

10：00～17：00

め

刈谷市産業振興センター
あいおいホール

FA営業
FA営業
FA営業
FA営業
FA営業
FA営業

線

刈谷駅

線

河鉄三

名51

バロー
刈谷豊田総合病院

合同庁舎
刈谷南中学校

48

川渡

猿

最寄駅

JR東海道本線「刈谷」駅すぐ
名古屋鉄道三河線「刈谷」駅すぐ

本展示会は事前申込制です。〈参加無料〉

展示会 WEB サイトよりお申し込みください。

［展示会 WEB サイト］https://www.denso-wave.com/ja/robot/event/drex2024.html

株式会社デンソーウェーブ
東北営業所
東京支店
中部支店
大阪支店
広島営業所
福岡営業所

アピタ
刈谷店

デンソー
刈谷桜町郵便局

道本

JR京浜東北線・JR山手線「浜松町」駅徒歩 5 分
ゆりかもめ「竹芝」駅徒歩 2 分
都営浅草線・都営大江戸線「大門」駅徒歩 7 分［お問い合わせ先］株式会社デンソーウェーブ ロボット営業事務局

木東海

竹芝ふ頭

京セラドーム大阪
スカイホール

21 22

282

も竹芝駅

10：00～17：00

水か

首都高速１号羽田線

火3

都立芝商業高校

12 13

3

愛知

海岸通り

3

東京

東京モノレール

大阪

参加方法

り

最寄駅

地下鉄長堀鶴見緑地線「ドーム前千代崎」駅すぐ
阪神なんば線「ドーム前」駅すぐ
大阪メトロ中央線「九条」駅徒歩 9 分
JR 大阪環状線「大正」駅徒歩 7 分

参加方法は裏面をご覧ください 〉〉〉至品川ゆ

刈谷市相生町1丁目1番地 6

旧芝離宮
恩賜庭園

首都高速都心環状線

最寄駅

ＪＲ浜松町駅

駅

東京ガス

第一京浜

大正

都営浅草線川

尻無

川
木津線

環状

大阪

ー
スーパ ムービバホ

文化放送
世界貿易センタービル

駅
ム前
ドー

多良根
総合病院

都営大江戸線

線

大門駅

ば

172

堀鶴
見緑
地線

ん

至東京

大阪
メトロ長

中な173
ドー
ム前
千代崎駅

阪

大ロ

ト

メ央

〒448-0027

東京都港区海岸1-7-1
東京ポートシティ竹芝

駅

神

刈谷市産業振興センター
あいおいホール〒105-7501

大阪府大阪市西区千代崎
3 丁目中 2-1

線

10：00～17：00

東京都立産業貿易センター
浜松町館 4 階展示室南〒550-0023

条九
阪

3 月27日水 /28 日木

愛知

10：00～17：00〒983-0036〒108-0075〒446-0058〒532-0003〒730-0025〒812-0044

MAIL：fa-contact@denso-wave.com
ホームページアドレス https://www.denso-wave.com/

宮城県仙台市宮城野区苦竹2丁目6番1号 株式会社デンソーソリューション東北支社 3階
東京都港区港南1丁目8-15 Wビル16階
愛知県安城市三河安城南町1丁目11番9号 4階
大阪府大阪市淀川区宮原4丁目2番30号 株式会社デンソー大阪ビル 4階
広島県広島市中区東平塚町4番21号 株式会社デンソー広島ビル 7階
福岡県福岡市博多区千代4丁目1番33号 西鉄千代県庁口ビル 3階

Tel 022-782-0071
Tel 03-6367-9788
Tel 0566-75-7961
Tel 06-7166-5030
Tel 082-504-1108
Tel 092-643-6901

DENSO Robotics Expo 2024

テクニカルセミナー プログラム 〈受講料無料・事前登録制〉

全国3会場におきまして、デンソーロボットプライベート展示会「DENSO Robotics Expo 2024」を開催いたします。

セミナー会場 A

本展示会では、2023国際ロボット展でご紹介したオープン化によるメリットや、最新の拡張機能を活用した高難度作業の自動化について、弊社エンジニアが技術的に徹底解説するテクニカルセミナーをご用意しております。
また、ロボット展に出展した最新のデモンストレーションも多数展示いたします。皆様のご来場を心よりお待ちしております。

10:20
｜

10:45

出展デモンストレーション
11:20｜

AMRを活用した自律搬送・組立システム

人とロボットのキックボード協働組立作業

簡単・高精度 誰もが使いやすい
ティーチングシステム

電子カムを活用したケーブルの配策作業の自動化

自然言語でのオーダーに応じる
AIスキルを活用した
自動コーヒー調合ロボット

ChatGPTを活用した自然言語によるロボットプログラムの生成

2023国際ロボット展では基本コンセプト｢オープンプラットフォーム｣を軸にして｢COBOTTA PRO｣、｢TwinCAT｣、｢AI Solution｣、｢System Solution｣、｢DX・Digital Twin｣、｢Energy Management｣の6種類のゾーンを設けました。それぞれのゾーンにオープン化の背景と、オープン化がもたらす｢作り手｣と｢使い手｣の嬉しさがあり、このセミナーで詳しく解説します。

3D AIビジョン CambrianとTwinCAT が実現する高速・高精度・無停止ピッキング

ハンドアイタイプのステレオビジョン｢Cambrian｣は、従来の3Dビジョンでは認識が難しい、透明・光沢・小物ワークを高速・高精度に認識します。Cambrianの高速撮影とTwinCATのリアルタイム制御を組み合わせることで実現した“止めない撮影”の仕組みについて解説します。

12:20

ChatGPTを活用したロボットプログラム簡単化へのアプローチ

12:45

Gコードからの直接ロボット制御

ChatGPTを活用し、自然言語でロボットの動作を指示することで、ロボットプログラムへ変換・出力するシステムを開発しました。
ChatGPTが持つ言語処理能力の活用やロボットプログラムへの変換ルール設定など、ロボットプログラムの簡単化への取り組みをご紹介します。

13:20

特別講演

14:00

大阪 3/12 ㈫｜東京 3/22 ㈮愛知 3/28 ㈭大阪 3/13 ㈬東京 3/21 ㈭愛知 3/27 ㈬AI搭載の3DビジョンMech-Eyeによるマスタレスピッキング

リスクアセスメント導入支援サービス

複数台ロボット最適経路計画による“ぶつからない”高速ワーク整列

COBOTTA PROと3Dビジョンを活用したバラ積みピッキング

AI搭載の3DビジョンCambrianによる小サイズ・透明・光沢ワークピッキング

ゲームエンジン「Unity」を活用したロボットシステムのデジタルツイン（VR体験）

COBOTTA LAB
ラボラトリオートメーション

ゲームエンジン「Unity」を活用したロボットシステムのデジタルツイン（シミュレーション）

14:40
｜

エネルギー監視システムによるカーボンフットプリントとエネルギーロスへの対策

講師：株式会社デンソー 中村 哲 氏

11:15

11:50
｜

12:15

12:50
｜

13:15

14:10
｜

14:35

全てのロボットの共創の場
RoboCross クラウドのご紹介
講師：川崎重工業株式会社

宮崎 利彦 氏遠隔操作サービスによる「人の判断」を組み込んだ
AI 外観検査システムの構築と標準化

15:40

カーボンフットプリントの現状把握からみえる省エネ改善抽出の着眼点

16:05

2050年カーボンニュートラル社会の実現に向けた活動として、再生可能エネルギーへの転換やCO 2 吸収プラント導入等の手段がある中、生産設備の省エネを愚直に進める事も引き続き重要です。
当社のIoT製品により、消費エネルギーのモニタ(把握)だけに留まらず、生産設備の運転状況を重ねることで新たな気付きが得られ、消費低減と生産効率向上を目指す取り組みをご紹介します。

16:40

多工程の手作業を自動化するCOBOTTA PRO
搭載した自律搬送・組立システム｜

ロボット遠隔操作サービスを活用した
外観検査システム

取り巻く環境変化から考える
明日のモノづくり工場｢良品学習｣による外観検査AIと、遠隔操作による｢人の判断｣を組み合わせたAI外観検査ロボットシステムをご紹介します。過去の失敗で学んだ外観検査システムの提供範囲、AIが必要な理由、遠隔操作のビジネスモデルや、ロボットと組み合わせることで期待できる相乗効果やオペレーションイメージについて解説します。

｜｜※詳細は裏面をご覧ください

15:05

17:05
ロボットデジタルプラットフォーム
RoboCrossによるDX

10:50

2023 国際ロボット展コンセプト「オープンプラットフォーム」の解説

11:45

｜

音声認識機能による直接ロボット制御

セミナー会場 B

人協働ロボットCOBOTTA PROとAMRを組み合わせることにより、多工程の手作業を自動化しました。自律搬送・組立システムのアーキテクチャから統合制御方法まで、どのような技術が必要なのか、システムの全貌をご紹介します。

15:10
｜

15:35

16:10
｜

16:35

17:10
｜

17:35

リアルタイム制御ソフトウェア TwinCATを活用した高難度アプリケーションの実現

RC9は、BECKHOFF社製IPCを搭載したことにより、リアルタイム制御ソフトウェア｢TwinCAT」とロボットを組み合わせたアプリケーションをユーザーで開発することが可能です。
このセミナーでは、実際に開発した3つのデモシステムを通して、具体的なアーキテクチャやその開発方法をご紹介します。

複数台ロボットによる高速同時作業を可能にする動作生成の技術開発

複数台のロボットに対するティーチングは、互いが衝突せず、動作時間が短い最適な経路で動くよう調整しなくてはならず、非常に難しい作業です。
開発したAIアルゴリズムは、熟練者の知見を反映することで、最適な経路を実用的な計算時間で算出可能で、実証試験では作業時間を20%以上低減しました。
この開発したAIアルゴリズムの仕組みや性能について、実証試験の内容をもとにご紹介します。

自然言語での動作プログラム生成～美味しいインスタントコーヒーの淹れ方～高難度作業の自動化を実現する｢AI模倣学習｣をカスタムし、アプリケーション毎に特化させた｢AIスキル｣によって、AIの更なるパフォーマンス向上を実現しました。
美味しいコーヒーを調合するシステム
では、LLMを用いた自然言語命令からのロボットプログラム生成にAIスキルを組み込むことができるIntegral Task Plannerを搭載しています。
このセミナーではAIを活用したロボット技術について解説します。

実演解説！！
ゲームエンジンUnity によるDigital Twin の実現

ゲームエンジンUnityを活用することで、デジタルツイン環境を短い時間で構築でき、現実を超えた新しい可能性を生み出すことができます。
Unityとデンソーロボットの接続や｢realvirtal.io｣による3Dモデルの動作定義、PLC連携など、デジタルツイン構築工程を、実演を交えて解説します。

ロボットシステムパッケージの設計思想と機能開発 /「リスクアセスメント支援」

ロボット検証テストでニーズの多い3Dビジョンアプリケーションを搭載したロボットシステムパッケージを開発しました。
システムの標準化を行った設計思想と機能開発をご紹介します。
シミュレー
ションを活用したリスクアセスメント支援サービスも準備しており、システム構築、稼働前準備、保守まで一貫したサポートの提供が可能です。

SuperModelを活用した 3D 認識とフリップグリッパーによる3Dビジョンピッキング

バラ積みピッキング用に、深い箱からでもワークを取り出しやすいフリップグリッパーを開発しました。3Dビジョン「Mech-Eye」の学習済みAIモデル「SuperModel」の解説と共に、ビジョンと連動して動くグリッパーの制御についてご紹介します。

ロボットを活用したラボラトリオートメーション

ラボラトリーオートメーション｢COBOTTA LAB」では、単一工程を担うCOBOTTAと、工程間搬送を行うCOBOTTA PROを組み合わせることにより、一連の実験工程の自動化を実現しました。
このセミナーでは、これまでのラボラトリオートメーションへの取り組みのご紹介と、COBOTTA LABにおける各工程の自動化手法及びその技術について解説します。
※出展内容・セミナー内容は変更になる場合がございます。