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株式会社 MUJIN
高度理工系人材でトップを目指す
株式会社MUJIN（以下MUJIN）は2011年に設立されたロボットベンチャー。2012年に先端技術ベンチャーへの投資に注力する東京大学エッジキャピタルから資金を調達し、産業用ロボットの知能化による物流施設の完全自動化を目指している。2016年にはアスクル株式会社と業務提携、2019年にはユニクロを運営する株式会社ファーストリテイリン
グとパートナーシップを締結するなど急成長を遂げている。そこには世界最高峰の技術に加え、創業者の熱い思いと、その理念に共鳴するトップクラスの技術者が集っていた。今般、MUJINの技術、人材について取材をさせていただく機会を得た（取材：波戸）。

いる。車の運転では平面的に考えるところ、産業用ロ設立のきっかけ

ボットでは空間概念が必要となるため、さらに高度なMUJINは江東区辰巳にオフィスを構え、現在、120名

また、ロボットを稼働させるためには、１つひとつほどの従業員が働いている。メインエントランス横にの細かな動きをプログラミングで教え込むティーチン

は倉庫を思わせる広い空間に数々のロボットアームがグが必要となる。自動車の塗装などの決まった動作で置かれており、さながらロボット展示場を思わせる空あれば一度プログラムを設定すれば、あとはその動き間だ。

を繰り返すため問題ないが、物流施設で形、サイズの技術が求められる。

創業 者は、現 在CTOのデアンコウ・ロセン氏と違う部品が種々雑多に入ったストックヤードから必要CEOの滝野一征氏。ロセン氏はカーネギーメロン大学な部品を選定し、分別していく工程（ピッキング）をのロボティクス研究所でロボティクスの自律マニピュロボット化するためには、あらゆる動作分岐を想定しレーションシステムを研究し博士号を取得。この研究なければならない。この課題に対して、MUJINはコ成果を応用させ、世の中に貢献したいと思いつつも、ントローラ画像認識ビジョン（３Dカメラ）と知能でロこの技術の展開方法について模索していた。一方、滝ボットに「目と脳みそ」の働きを与え、ティーチング

野 氏はアメリカの大 学を卒 業 後、ウォーレン・バのプロセスなしに最適な動作を可能にした。それがフェット氏も投資する外資系工具メーカーのイスカル「MUJINコントローラ」である。現在は主要ロボット社に就職。技術営業担当として製造業に精通するととメーカー８社のロボットとコントローラをつなげることもに、実際の現場では思った以上にロボットが導入さができ、今まで不可能であったピッキング分野でのロれていない現実を目の当たりした。

ボット導入を可能にしている。

そんな２人があるロボット展示会で出会い、ロセン

2019年11月にはユニクロを運営する株式会社ファー氏が滝野氏の営業力にほれ込み、１年以上をかけて説ストリテイリングとパートナーシップを締結し、倉庫得し起業にたどり着いたという。ロボットができない自動化に取り組んでいるが、その一環として個々の商から人間がやるしかなかった領域に、ロセン氏の持つ品をそれぞれの店舗などの要望に合わせて箱詰めする技術、滝野氏の業界知識と営業力で切り込み、世の中最終工程をMUJINのロボットが請け負っている。インを変えるべく2011年にMUJINをスタートさせた。

MUJINコントローラ
MUJINが誇る技術は、世界初のモーションプランニングAI搭載の「知能ロボットコントローラ」に集約されている。モーションプランニング技術とは、スター
ト地点とゴール地点を設定すると、障害物を避けながら最適な経路を編み出すものである。この技術自体は、40年以上前からあり、主に自動運転技術に応用されて26

2020.9

株式会社 MUJIN
ターネットで注文した衣服がMUJINコントローラでリュウ・フアン氏もその一人で、MITでロボティクスピッキングされ、箱詰め、発送される工程を想像すれを学んだ後、大手IT企業でソフトウェア開発をしていば動作の繊細さが想像しやすい。

たが、MUJINで働きたいと転職してきた。創業期のこれまでピッキングは、人間の介在が必要となる作業であり、ロボットでは絶対にできないという考え方

メンバーは全員リーダーとして活躍しており、現在も離職率は低いという。

が一般的であった。起業前、ロボットメーカーに、ピッ何がそうさせるのか。それは創業者であるロセン氏

キングのロボット化についてヒアリングすると、「若いと滝野氏のロボティクスに対する熱い思いに引き寄せ頃はそういうことも考えたけれど無理だよ」と一蹴さられるのではないか。ロセン氏は事あるごとに「今日れることも多かったそうだ。その領域をMUJINコントもまた新しいイノベーションに近づく」と声にするよ

ローラは可能にした。GTP（Goods to Person）（棚入うな熱い人物である。その高い志に惹かれ、人が集まれする場所まで荷物を運ぶ作業）のその先をMUJINる。ロセン氏は、「何より、MUJINで働けばロボティコントローラが担うようになった。ロボットに脳みそをクスで世の中にまだないものを自分たちの力で生み出与えることで、活用範囲が広まったのである。まさにせる、開発できるというワクワク感が、自然と優秀なアイデアを現実化したといえよう。ピッキングだけで人材を引き寄せるのではないか」と言う。

も工具から衣料品、医薬品などさまざまな領域があり、従業員の中には、MUJINで働くために来日した社

MUJINはこれらの分野でもピッキングを極めるニッチ員も多くいる。そのような社員に対し、部屋探し、銀トップを目指している。

行口座開設のサポートなど通常の生活支援に加えて、無論、似たような事業を展開する企業も出てきたが、異文化の日本社会で住みやすく働きやすい環境作りに現場導入まで至っていないケースが多い。現場ではさ努めている。たとえば、世界のさまざまな国の料理をまざまなイレギュラーな事態が発生するなど、デモと昼食に無料で提供して食事面でのストレスを緩和し、実用化には大きな隔たりがあるからだ。MUJINは常仕事に集中しやすい環境作りを心がけている。また、に現場で動くソリューション提供にピンを止めて、あ部署、国籍など関係なくさまざまなメンバーが集まっらゆる問題解決を行う。彼らは、徹底した現場主義のてランチを囲むことがコミュニケーションを促し、会ソリューションプロバイダーなのである。日本語がま話の中から新しいアイデアを生み出すことにもつなだ流暢に話せないエンジニアも「I go to “GENBA”.」がっている。と言うくらい現場に行って初めてわかることがあるとMUJINの未来いう思考様式がMUJINの企業文化として根付いている。しかし、稼働前の現場は働く人を想定しておらず、夏は酷暑、冬は極寒の環境であることも多く、プロジェ

現在、国外では中国の広州にオフィスを構え、中国

クトによっては稼働までの数週間はほぼ泊まり込みでEコマース大手のJD.comにピッキングロボットを導入作業することもある。それでも納品先、そして、自らし、同社の大型物流倉庫の完全自動化を実現していも納得できるまで最適な動線の構築にこだわり続けてる。海外展開に関する問い合わせも多数あり、日本、いる。MUJINは圧倒的な技術と現場主義の泥臭い作

中国で経験値をさらに高め、将来的には欧州等への進業を積み重ねているところに強みがある。

出を狙う。
労働人口の減少に加え、今般のコロナ禍によってさ集まる優秀な人材らに非接触経済が進むこれからの時代、MUJINの技現在、約120名がMUJINで働く。出身国の数はなん

MUJINの技術と人材があれば完全「無人」の工場がと24カ国。 外 国 人 を 増 やし た か った の で は なく、術や知能が必要とされる場所が増えていくだろう。
完成する日も近く訪れるに違いない。

MUJINが必要とする能力、高い志を持つ入社希望者

未来に向けて、産業用ロボットのみならず、MUJINを採用した結果、現在のようになったという。出身校の「目と脳みそ」を活用すれば、医療や都市開発など、はカーネギーメロン大学、マサチューセッツ工科大学まだまだ利用領域が広がるはずだ。今後の企業のよりなどのエンジニアトップ大学、また、グーグルや大手よい未来を願い、将来に種をまくためにMUJINから自動車メーカー勤務経験者も多数いる。東京大学出身学ぶことは多いのではないか。

者は社員全体の13％にもなり、高度理工系人材は70％に達するという。現在、中国オフィスの代表を務める
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