取材「弱さ」のもつチカラで需要を創出する「弱いロボット」
近年、「何のために、自社は存在するのか」という自社の存在意義を明確にし、社会に与える価値を示す「パーパス経営」に注目が集まる。そんななか、企業行動のベースともいうべき利益最大化や合理性の追求からは一線を画し、不完全なロボット＝「弱いロボット」の開発・発明を通じてロボットと社会の共生のあり方を問う豊橋技術科学大学の情報・知能工学系インタラクションデザイン研究室に取材の機会を頂いた（取材：JOI波戸）。

１. 弱いロボット

ボットと同じ方向を向くことでロボットとつながっているような感覚や、興味の対象を共有しているよ愛知県豊橋市に位置する豊橋技術科学大学は在校うな感覚がもてる。また、スマートフォンの地図や生の約８割が高等専門学校卒という、ものづくりが好カレンダーと連動して使うと、予定していた場所にきな学生が集まる大学だ。そして『弱いロボット』のナビゲーションしてくれたりもする。広汎性発達障

著者、豊橋技術科学大学情報・知能工学系の岡田美

害児の療育支援や高齢者の外出支援、病室から出智男教授とその研究グループでは、日々不完全なロられない子どもが旅行を疑似体験するなど、視線をボット、いわゆる「弱いロボット」の研究を続けている。

共有することで感動を分かち合うことができる。コ

2020年度には、小学生向け国語教科書（東京書籍）

ミュニケーションは通常対峙し合うものだが、横にに『弱いロボット』を題材とする教材文が掲載され、並ぶ関係性で可能性が広がる。ポケボーを介する注目を集めた。

ことで“I”が“We”になる。

ロボットの意味を調べると、国語辞典には「一般に、目的とする操作・作業を自動的に行うことのできる機械または装置」と記載されている。利便性、合理性のもとで設計し制作されたものであり、逆説的にいうと自動的に目的を果たせなければロボットの定義には則さない。一方、「弱いロボット」とは、苦手なこと、できないことがあり、自動的に自己完結できず、利用者・周りの支えを必要とするロボットをいう。
「弱いロボット」には、言葉を必要としない身体系コ
ミュニケーションロボットと、対話を通じて行動を起こす会話系ロボットがある。ここで、研究グループの方から説明いただいた「弱いロボット」の具体例をいくつかあげる。

身体系ロボット① ポケボー② アイ・ボーンズ
コロナ禍で当たり前になった手指消毒。アイ・ボー
ンズが一カ所に止まって、手をもじもじ差し出したり引っ込めたりすることで、人は「このロボットはスマートフォンにクリップで取り付け、それを胸ポ何をしているのだろう。ちょっと手を差し出してみケットに入れて一緒に街歩きをするロボット。ス

ようか」という行動を引き起こし、無機質ではないマートフォンと連動した眼鏡があり、それをかけたアプローチで人に消毒することを促す。そして消人と同じ方向や物を見たり、スマートフォンに掲載毒した人に対してアイ・ボーンズがお辞儀をするよされているカメラ機能を使って自立的に周りをキョうに少し傾く。そうすることで、消毒した人は、未ロキョロ観察したりする。誰かと一緒に散歩をし、知のものと意思疎通ができたという嬉しさを感じら風景を共有することをコンセプトに開発された。ロれる。
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② ナミダゼロ③ ゴミ箱ロボットその名のとおり、ゴミ箱の底の部分に車輪がついて型の小さな３つのエージェントで構成されている。

おり、ゆっくりよたよたと動き回るロボット。ゴミを話しかけるとそれぞれが答えてくれたり、エージェ拾い上げるアームがついていないため、拾い上げかント同士での会話が始まったりと会話の輪が広がらゴミ箱に入れるまでの一連の作業を自動化できなる。このシステムをカーナビの代わりに自動車に掲い。ゴミを見つけるとゴミの近くに行き、声を発す載することで、単に道順を聞くだけでなく、道順をる。周りの人の「ゴミを拾ってあげようか」という話し合いながら決め、一緒にドライブする感覚がも気持ちを引き出す。そして拾ってくれた人に対し、てる。一秒でも早く目的地に着くのではなく、ゆとりゴミ箱ロボットがお辞儀をするように少し傾くことをもって道程のさまざまな情報を得ながら運転を楽で、双方向のコミュニケーションが取れる。

しめる（大手自動車メーカーとの共同開発もある）。

会話系ロボット① トーキング・ボーンズ

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楕円形の台に黒いつぶらな目をもつ小鳥のような卵

２. 「弱いロボット」の発想源小さい子どもが話しているかのようにたどたどしく

どのロボットも共通していえるのは、ロボット単体昔話を話し始めるロボット。
「おじいさんが山に芝で完結する動作はなく、利用する人間と双方向の関係刈りに、おばあさんか川に洗濯に行ったんだよ。お性があり、「委ね」、「支え」合う関係性、対峙するのばあさんが川で洗濯をしているとドンブラコ、ドンではなく横に並ぶ関係であることだ。ではそもそも「弱ブラコと大きな……、あれ？ 何が流れてきたんいロボット」はどのようにして生まれたのか。

だっけ？」と大事な言葉を忘れる。そこで、人間に開発者の岡田教授は、東北大学大学院工学研究科

ストーリーの一部を補ってもらいながら一緒になっで博士課程を修めた後、NTT基礎研究所、国際電気て昔話を語り聞かせてくれる。知識が不十分なロ通信基礎技術研究所（ATR）勤務を経て、2006年かボットにストーリーを教えて、物語を一緒に作り上ら豊橋技術科学大学 情報・知能工学系で教鞭をとるげることで、利用者の脳の活性化や記憶の定着をようになった。従来から、単に今の技術の積み上げで図る意味もある。

はなく、10年後はどんな世界になっているかを考えな

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特集：共生とパーパス
がら仕事をしていたという。

はないだろうかと考える。たとえば、ゴミ箱ロボットをわれわれの身体を揺り動かしているのは、頭の中で子どものいる場所に持ち込んでみると、目を輝かせてきちんと計算した結果、筋骨格系を動かしているといロボットの世話をし始める。ロボット単体ではゴミをう概念や考え方もあるが、頭の中の計算だけではなく拾えず、機能的には不完全であるが、子どもたちがゴて、むしろ身体と環境とが一緒になって作られた情報ミを拾って入れることで、自分で世話ができる喜びやが身体を揺り動かしているという生態心理学という考有能感を感じることができる。また、ロボットと一緒え方がある。利便性の高いものから一度離れて、何もになって物事を成し遂げる協同性が引き出されて、そ役に立たないけれどそこに存在しないとなんとなく寂の関係性の中で一体感やつながりを感じられる。
「自しいなと思わせるロボット、むしろ手がかかるくらい分らの能力が十分に生かされ，生き生きとした幸せなのロボットがあればおもしろいのではないか、という状態」を指すウェルビーイング（well-being）というところから弱いロボットを発想したという。

状態を生み出している側面も、弱いロボットにはある。

３. 自立するとは今までのものづくりは、自分たちにとって面倒くさい仕事をアウトソーシングするための機械や情報機器を作ることであり、利便性や機能性、合理性のもとで近年、人間が操作をすることなく自分自身で判断を設計されてきたが、エンジニアリングの発想を飛び越して掃除をする電動掃除機などの自立系ロボットをよえて、ロボットと人間の間で、お互いが幸せな関係がく目にするようになった。自立するというのは、誰の生まれてくるようなものづくりもあるのではないか。実力も借りずに、１人でできるという発想であるが、別際、大手の電機メーカーや自動車メーカーとの共同研の見方として、むしろ依存先をいろんなところに分散究が進み、需要が創造されていることは、その証左でさせ、それぞれに支えてもらうことで自立しているとはないか。

いう考え方もできる。身体の機能が欠損したことを障害と考えるのではなく、むしろそれを障害と決めつける社会との関係性が、障害を作り出しているととらえ

４. ブリコラージュで作り出されるもの

る障害の社会モデルの考え方を交えながらロボットの岡田教授がものづくりを行ううえでポイントにして役割を考えると、自分できちんと考えて、自分の身体いるのは、それほど深く完璧な目的を考えない、何にを動かして自立するロボットを制作するという考え方

役に立つのか、誰が必要としているのかを考えないこもある。一方で、ロボットなりわれわれの身体はもととだという。なぜなら、ある目標をもって開発をスター

もと不完結だという視点からスタートすると、周りにトしたときには、その課題に対する解決理論や設計な支えてもらうことで自立するロボットの開発も可能だ

どの最適解を集める、いわゆるエンジニアリング的なと考えられる。

ものづくりや工学では当たり前の考え方が発生する。

自分の中で完結したかたちで何かを成し遂げる発想やそうした自己完結が可能な人もいれば（個体能力主

それに対し、岡田教授らのものづくりはブリコラージュを大切にしているという。

義）、自分にできないことを自覚して、その不足分を周ブリコラージュとは、フランスの文化人類学者レりに適度にさらすことで周りからの支えを引き出し、ヴィ＝ストロースが、著書『野生の思考』の中で紹介物事を実現させることが得意な人もいる（関係論的なした言葉で、ありあわせ、寄せ集めのなかから生まれ行為方略）。世の中のロボット作りや人間に対する自立る「客観的な偶然」を期待して物事を考え、機能を閉の考え方は個体能力主義に偏っているため、いったんざさないという考え方である。料理でいえば、最適なその個体能力的な視点から関係論的な視点に置き換え食材集めてきて、レシピ通りにきちんと作れば確かにながら、自立や能力、機能を考え直したものが「弱いおいしいものが出来上がるが、予定調和的で飽きてしロボット」である。

まったり意外さがなくなったりする。しかし、冷蔵庫

岡田教授は、研究室で開発するロボットを「ソーシャの中のあり合わせをたまたま集めて料理したら案外おルなロボット」と呼んでおり、たとえパーフェクトな完いしいものができたり、ちょっと今日はまずいなと思っ結型ロボットでなくても、人とのかかわりの中で何かたりする。失敗もあるけれども、時々意外な価値が生を成し遂げたり、人とかかわってコミュニケーションまれる。そしてそのありあわせや寄せ集めというアプをとったりすることで、周りの手助けを得ながら物事ローチは偶然に委ねるという要素があり、その開放系を成し遂げられれば能力が高いロボットといえるのでが新しい発見なり方向性を生み出すことにつながると2022.519いう。寄せ集めのなかから生まれる客観的な偶然を期想から、想定していなかった価値が生まれることもあ待して物事を考え、ひとつの答えの中にあまり意味をる。これは客観的な偶然（オブジェクティブチャンス）作りこまない、機能を閉ざさない、作りこまないこととも呼ばれる。
「弱いロボット」は、人材やアイデアなが大きな特徴といえる。

ど、すべてがブリコラージュされて生み出されたもの

戦後、日本企業は資金も技術もないなか、いろいろであるといえる。今回研究室から紹介いただいたロな部材や情報などを足で集め、自ら工作機械や部品をボットは、自由な発想で目的を考えないで作り上げら作成し、自由に寄せ集めて商品の価値を創出していき、れたとはいえ、今後、老人ホームや児童施設など幅広

イノベーティブなものを生み出してきた。しかし、次い分野で応用できるだろう。不完全であるがゆえに共第に資金をかけて優秀な人材や技術を集め、イノベー同作業で行う自動運転技術は大手自動車メーカーからションを見出そうと論文をたくさん読み、海外のおも引き合いがあり、また知識が不十分で会話の中で物事しろいアイデアを集めて計画を緻密に立てると自由さを教えなければならない家庭用ロボットの製品化も進が失われ、エンジニアリングの思考に陥り、予定調和みつつある。

的なモノしか生まれてこなくなった。また、自分たち自社の存在意義を明確にし、社会に与える価値を示の手で思考錯誤せず、外部からの提供・提案を待ってす「パーパス経営」。企業にとって、ミッションをクリいるだけだとイノベーションを見出す経験を積めず、アし利益をあげるというのは至極まっとうな考えであ失敗はしないが、失敗する経験ができていないため、る。しかし今回のインタビューをとおして日本企業のイノベーションの種が生まれないという悪循環に陥る。

取り組みを考えた際、対ミッション、対商品、対顧客新しいロボットを考え出すときは、コンセプト、デなどロジックで対峙する関係ではなく、一度それらのザイン、設計、プログラミング、プレゼンテーション

関係をリセットさせ、自分たちはどうありたいのか、夢能力、時の運などさまざまな要素が必要となる。それは何かをあらためて考えると、共生の視点から新しいらをすべて１人で抱え込むのではなく、できるだけ雑モノづくりやイノベーションが生まれるかもしれない。

談の中からいろいろな視点でアイデアを作り上げ、時並列の関係性を作り上げ、個別能力主義ではなく個々には失敗を繰り返して、自由に作りたいものを作り上の不十分さや能力の欠如を認め合い、補い合う視点で、げていくブリコラージュを重要視しているという。岡どのような価値を社会に提供できるのかを考え直すこ田教授の研究室では、ロボットの試作段階から、可能とが必要なのではないか。そしてその先に需要といっな限りの部品を研究室内で自作している。

たものが自然とついてくるのではないかと感じた。

５. パーパス経営に通ずるもの
優秀な人材、優秀な技術を集めて緻密に物事を作り出していくことは、ひとつの戦法である。ブリコラー
ジュも違ったアプローチであり、新しい取り組みや発20

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JOIでは豊橋技術科学大学情報・知能工学系インタラク
ションデザイン研究室との意見交換などのサポートを行って おります。 お 問 い 合 わ せ は、JOI 総 務 部（TEL：035210-3311、E-mail：pca@joi.or.jp）までお願いいたします。