１３２齋藤賢司

特集 ● さまざまな乗り物の安全・快適技術／報告

動く歩道の安全技術
齋藤賢司＊
動く歩道は、現在一般的にパレット式とゴムベルト式があり、それぞれ水平型と傾斜型に分類することができる。水平型は主に空港・駅舎・展示場等に、そして傾斜型は主に各フロア間をショッピングカートで移動する大規模量販店等に設置されている。しかし、動く歩道は航空機・自動車・鉄道等の乗り物にくらべ、その安全性や快適性を維持する技術に関してはあまり知られていない。ここでは、輸送手段の一翼を担う動く歩道の概要とその安全技術に関し要点を説明する。

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＊                                              
なっているが、この台数のほとんどはパレット式で１．はじめにある。

動く歩道は、１８９３年に米国のシカゴワールドフェ

以下、ここでは国内市場の大半を占めるパレットアに設置されたものが世界で最初に実用化されたも式動く歩道の概要と安全性の技術に関する要点につのといわれており、我が国においては１９５９年に東京いて説明する。

にて開催された国際見本市会場に設置されたものが２．パレット式動く歩道の概要最初１） である。
動く歩道の国内稼動台数は、日本エレベータ協

パレット式動く歩道は、種々のフレキシブルなデ会発行の『エレベータ界』２００１年１０月号によると、ザインを有し、屋内外の設置において建築上の表現

２００
１年３月３１現在の保守台数調査結果が５５５台２） とを豊かにすることを可能にしており、商業施設や公共交通機関の特殊要件等を満たしている。Table 1に本パレット式動く歩道の基本仕様データを、また＊ シンドラーエレベータ株式会社新設企画部

エスカレータ室長
Ｌｅａｄｅｒ ＆ Ｔｅｃｈｎ
ｉｃａｌＭａｎａｇｅｒ，ＥｓｃａｌａｔｏｒＴｅａｍ，ＰｒｏｄｕｃｔｌｉｎｅＭａｎａｇｅｍｅｎｔ‐ＮｅｗＩｎｓｔａｌｌａｔ
ｉｏｎｓ，
ＳｃｈｉｎｄｌｅｒＥｌｅｖａ
ｔｏｒＫ．
Ｋ．
原稿受理 ２００
２年６月４日国際交通安全学会誌 Ｖｏｌ．
２７，Ｎｏ．
２Fig.1に構造概略図を示す。

（４８）

２−１

空港・駅舎および展示施設等に設置される動く歩道（主に水平型）

平成１４年１０月

１３
３

動く歩道の安全技術

ここでは主に空港・駅舎および展示施設等に設置されるパレット式動く歩道を説明す

Table 1 パレット式動く歩道の基本仕様データ（シンドラーエレベータの場合）
パレット寸法（ｍｍ） 設置可能種類
（Ｓ９５００）
傾斜角度
幅
奥行る。

最大揚程／速度
機長（ｍ） （ｍ／分）

輸送能力
（人／時）

１，０００

傾斜角度は基本的に０°〜６°の設置範囲で、特に深さ１，２００
水平型（中間部）が浅い場所でも設置の標準パレット搭載の動く歩道 で あ る。パ レ ッ ト 幅 は

０〜６１，０００ている。
傾斜型

１1００＊（機長）

３０，４０，４５，９０００，
１１７００，
１３５００，５０
１５０００

１，４００
８００

できるような機種が選択されFig.2は、奥行寸法が４００ｍｍ

４０００〜６（標準パレット）

１３３８００ （ショートパレット）

１，０００

１1００＊（機長）
３０，４０，
４５

＊２

１０〜１２

8．
３（揚程）
３６．
６＊（揚程）

２７，
３０，４０

６７５０，
８８００，
１０１５０
９０００，
１１７００，
１３５００
６０７５，
６７５０，
８８００
８１００，９０００，
１１７００注）＊１：傾斜角度０°の場合、＊２：傾斜角度１１°の場合は最大 ９．
３ｍ、＊３：傾斜角度１１°の場
合は最大 ７．
５ｍ。

１，０００ｍｍ、１，２００ｍｍ お よ び
１，４００ｍｍの 三 種 類 が あ る。
中間部（両端ピット部を除いた部分）の設置深さは４００ｍｍ〜５５０ｍｍの 範 囲 で 可 能 で ある。設置長さは傾斜角度０°で最大１００ｍ（理論上は２００ｍ）まで設置できるように設計されている。
Fig.3は、標 準 パ レ ッ ト の１／３で 約１３３ｍｍ の 奥 行 寸法のショートパレット（Fig.4参照）を搭載し、深さ方向における省スペース化を可能にした動く歩道である。パレッ
ト 幅 は８００ｍｍ、１，０００ｍｍ の二種類がある。
中間部（両端ピット部を除（Ａ）乗降口 （Ｂ）欄干（ガラス／パネル） ①揚程 ②傾斜角度 ③パレット幅 ④電動機 ⑤減速機 ⑥制動装置（ブレーキ） ⑦駆動鎖 ⑧メーンスイッチ ⑨コントローラー（駆動部・従動部） ⑩従動部コントローラー基板上のデジタルディスプレイ ⑪保守用運転操作装置（駆動部・従動部、コントローラーに連結） ⑫パレットレール ⑬底板 ⑭コム及びコムプレート ⑮フロアカバー ⑯パレット機 ⑰パレット鎖緊急装置 ⑱ハンドレール ⑲動く歩道の機長

Fig. 1 パレット式動く歩道の構造概略図（シンドラーエレベータの場合）

いた部分）の設置深さは通常
４６５ｍｍ 程 度 で あ る が、３４０ｍｍ（Fig.5参照）まで浅くすることを可能にしている。設
置長さは傾斜角度０°で最大１００ｍまで設置できるように設計されている。
２−２ 大規模量販店等に設置される動く歩道（主に傾斜型）

Fig. 2 水平型のパレット式動く歩道設置：標準パレットの場合

ここでは主に大規模量販店等に設置されるパレッ

Fig. 3水平型のパレット式動く歩道設
置：ショートパレットの場合ように設計されている。長さ短縮効果を最大にするため、その下部乗降部にはパレット水平走行部を設

ト式動く歩道を説明する。
Fig.6、7は、ショートパレットを搭載した傾斜型

けない設計をしている。

動く歩道であり、傾斜角度が基本的に１０°〜１２°の傾

パレット幅は８００ｍｍと１，０００ｍｍの二種類があり、斜範囲で、長さが短く幅も狭い場所にも設置される

満杯のショッピングカートでフロアー間を移動する

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２
７，Ｎｏ．
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180

1100／1310

時でも常に静粛で快適な乗り142

心地を実現するような工夫が900されている。
パレット幅
800／1000

３．安全性の技術

340

動く歩道の安全性は、大きFig. 4 ショートパレット
1530／1730
傾斜式欄干

1480／1880
垂直式欄干

Fig. 5 パレット式動く歩道の断面図：ショー
トパレットの場合

くは基本構造部分における技術と種々安全装置に関る安全技術の二つによって確保されている。以下ではＳ９５００シリーズを例に、代表的な安全技術について解説する。
３−１

基本構造部分における安全技術

１）パレットガイドシステム（Fig.8参照）
パレット式動く歩道では、エスカレーターの場合と同様に、通常はパレットとスカートパネル間で横方向の走行ギ
ャップ（国内法規では５ｍｍFig. 6 傾斜型パレット式動く歩道の設置：
ショートパレットの場合

Fig. 7 傾斜型パレット式動く歩道の乗降部
設置状況：ショートパレットの場合以内３）：Fig.8（a）参照）を設ける構造になっている。ただし、エスカレーターのステップと違い、パレット間の段スカートパネル差がないので乗客の挟まれる危険性は事実上低くなパレットっている。しかし、このパレットの場合でも実質的5mm以下には乗客が挟まれる危険性をなくすことは困難であ（ａ）パレットがスカートパネルの外側にある場合った。このため、Ｓ９５００シリーズの全機種は、スカートパネルの内側にパレットを取付し、スカートパネルとパレット間の横方向の隙間をなくし、縦方向スカートパネル2.5mm以下

パレット（ｂ）パレットがスカートパネルの内側にある場合の走行隙間が２．
５ｍｍ以下（Fig.8（b）参照）になるような構造にしている。よって、パレットがスカートパネルの下を走行するので、実質的に挟まれる危険性をなくし、安全性をより向上することを実現している。

Fig. 8 パレットガイドシステム

２）薄型コム（Fig.9参照）
動く歩道の乗降部のコムプレート（動く歩道の乗11°のコム14°のコム降口に設けられている床板の部分）上には、パレットと噛み合うようにコム（利用者が動く歩道を乗降する際、足などがパレットとコムプレートの隙間にFig. 9 薄型コム挟まれないような作用をもたせるためにくしの形状をしている）が取付けされているが、このコムの傾斜角度は走行するパレットに対し、小さくすればする程安全性が増すことになる。このため、Ｓ９５００シ
リーズでは１４°のアルミ製薄型コムを使用していた

国際交通安全学会誌 Ｖｏｌ．
２
７，Ｎｏ．
２（５０）

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動く歩道の安全技術

1133mm2132下降時上昇時

パレット鎖Fig. 10 ショートパレットの構造が、さらに薄型で１１°の構造を持つショートパレッ

ドラム式ブレーキ

フライホイール

ト専用のコムを昨年開発した。これにより、満杯のFig. 11 走行方向検知ブレーキシステム

ショッピングカートで乗降する場合でも、ショートパレットの動く歩道では以前に増して安全性が向上されている。
安全スイッチ３）ショートパレットの構造（Fig.10参照）
標準パレット（４００ｍｍ）の奥行を約１／３に短縮した１３３ｍｍのショートパレットは、その表面のリブに細かい横溝を設け、中央部は若干盛り上がった

コム
コムプレート構造にしている。これにより、特に傾斜型において、湿気や水気による乗客の足元の滑り防止対策とし安スプリング

全性に抜群の効果をあげている。また、ショートパ

α調整範囲

スプリング

レットはパレット鎖に直接取り付ける構造にしてい安全スイッチるので、接続構成部分やローラー等の稼動部分の磨耗部品が不要となり、より静粛な運転とより長い製品寿命を実現している。

Fig. 12 コムプレート安全装置

４）走行方向検知ブレーキシステム（Fig.11参照）
傾斜型動く歩道では、非常停止の場合に乗客の転倒を避けるため、電動機軸上のフライホイールと組パレットモニター合わせて、走行方向に応じて適切なブレーキトルクを発生するような構造のドラム式走行方向検知ブレーキシステムを採用している。上昇時のブレーキト

パレット裏面

ルクは下降時のおよそ１／３に設計している。
３−２

Fig. 13 パレットモニター安全装置

安全装置における技術

国内法規で動く歩道に要求される安全装置には次１）コムプレート安全装置（Fig.12参照）のものが挙げられる。

コムとパレット間に異物等が挟まり強く押される①パレット（踏板）鎖安全装置４）と水平あるいは垂直方向に動く構造になっており、②制動装置（ブレーキ）５）

その動きが一定の値（最大５ｍｍ）を超えると（コム③シャツター連動装置

６）

歯やパレット表面のリブ等が破損する危険性のある④ハンドレールインレット安全装置７）⑤非常停止ボタン場合等）安全スイッチが働き動く歩道を停止させる

８）装置を設けている。

ここでは、上記以外でＳ９５００シリーズの動く歩道

２）パレットモニター安全装置（Fig.13参照）
パレットの正常走行を常に確認し、万一パレットに標準装備されており、特に安全性を向上させているものの内、代表的なものを数点紹介する。

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ｉｅｗ Ｖｏｌ．
２７，Ｎｏ．
２が極端に歪んだり破損し外れた場合には、その個所

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齋藤賢司

が表面側に出る前に裏側で検知し、運転表示灯（ＬＥＤ）

また万一パレット速度が定格速度の５０％に減速した場合（特に、傾斜型
動く歩道においては、オーバーロースレーブプリント基板（駆動部コントローラー）

デジタルディスプレイ

スキャンセンサードで上昇している際に同速度以下になると動く歩道が下降側に逆走行する可能性があり危険）や２０％を超過

マスタープリント基板（従動部コントローラー）

自動運転装置した場合（特に、傾斜型動く歩道においては、オーバーロードで下降しFig.14 マイクロプロセッサー式コントローラー、デジタルディスプレイ、ACVFスキャンセンサーている際に同速度以上になると利用者が乗降の際に転倒する可能性があ

遠隔監視装置り危険）等には電源を切り、動く歩

1.標準

道の運転を停止させる装置を設けて24時間サービスセンター

いる。
３）電動機速度モニター安全装置
電動機の正常運転を確認し、電動機速度が定格速度の５０％に減速ある
いは２０％を超過した場合には、前項
２）と同様の理由にて危険な状態になるので、電源を切り、動く歩道のData Concentrator
エスカレーターエレベーター2.ビル監視室

技術者

動く歩道

Fig.15 遠隔監視装置

運転を停止する装置を設けている。

式コントローラーにより故障診断が行われ、診断結

４）ハンドレール速度異常検出装置

果が外付（インナーデッキ等）のディスプレイに表示

ハンドレールに利用者が寄り掛かったり、または（２桁の数字）される。これにより、次の効果をあげ引っ張ったりし、ハンドレールの速度がパレット速ることができる。

度に同調しなくなり偏差が１５％を超えた状態が５秒

・動く歩道の非常停止理由の殆どは安全装置の作動以上継続した場合には、ハンドレールにつかまってによるものだが、どの安全装置が作動したのかはディスプレイの表示で判断が可能である。

いる利用者が転倒する可能性があるので、動く歩道・作動した安全装置の種類によっては運行管理者側の運転を停止する装置を設けている。
３−３制御装置における技術での復帰が可能である。

１）マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ ー 式 コ ン ト ロ ー ラ ー・運行管理者側より表示内容をメンテナンス会社の故障受付センターに連絡すれば技術者の故障復旧（Fig.14参照）準備が容易になる。

Ｓ９５００シリーズは最新のマイクロプロセッサーを塔載したコントローラーを装備しており、高水準の３）ＡＣＶＦスキャンセンサー運転方式（Fig.14参照）
マイクロプロセッサー式コントローラーに、オプ

安全性・経済性・自己診断やその他の機能を制御すションにてＡＣＶＦ（インバーターを駆動部内に設置）ることを実現している。
従動部のコントローラー内にマスターのプリントとスキャンセンサー（人感センサー）を追加接続する基板そして駆動部のコントローラー内にはスレーブことにより、次の効果をあげることができる。のプリント基板を収め、上下両基板間で常にデータ・乗客がいない時は微速運転（定格速度の約２０％）になり省エネ運転をする。

ー通信を行い、動く歩道の制御・監視・診断等に関する全ての機能の頭脳の役目を担っている。また、・通常の連続運転方式と比較し最大６０％の電力削減

コンピューターシステムとの通信機能もあるので、をし、最大８０％のピーク電流を削減できる。

幅広い機能（ＰＣラップトップ等により２５６の過去の・従来の自動運転方式と違い、動く歩道乗降部のガイドバー等がいらなくなる。

履歴の参照等）を提供することが可能になっている。

・従来の自動運転方式と比較し動く歩道が頻繁に起

２）デジタルディスプレイ
（Fig.14参照）
動く歩道が停止した場合、マイクロプロセッサー

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７，Ｎｏ．
２

（５２）

動・停止することによる稼動部品の磨耗を避ける

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１３
７

参考文献

ことができる。
・従来の自動運転方式と比較し乗客の運転方向の認

１）日本エレベータ協会『エレベータ界』
１３４号、識度が高まり安全性が向上する。

１９９９年、特集「昇降機あ・ら・かると」Ｐ．
２６４）遠隔監視装置（Fig.15参照）

２）「昇降機保守台数調査表」『エレベータ界』

マイコニックプロセッサー式コントローラーの制日本エレベータ協会１４４号、２００
１年、Ｐ．
６

御により、オプションにて動く歩道に次の遠隔監視

３）平成１２年建設省告示第１４１７号第１第一号及び国機能の接続が可能になる。

土交通省住宅局建築指導課、日本建築設備昇・動く歩道信号（無電圧接点）の供給による昇降機監

降機センター、日本エレベータ協会共編『昇視盤（ビル）での監視。

降機の技術基準の解説』ｐｐ．１‐
１５
９〜１６０、２００
２・電話回線によるメンテナンス会社の２４時間サービ
スセンターやビル監視室での遠隔監視。

年版
４）平成１２年建設省告示第１４２４号第２号イ５）平成１２年建設省告示第１４２４号第２号ロ

４．おわりに

６）平成１２年建設省告示第１４２４号第２号ハ以上、動く歩道の概要とその安全技術に関し説明

７）平成１２年建設省告示第１４２４号第２号ホした。なお、建築基準法の改正が２０００年７月に施行

８）建築基準法施行令第１２９条の１２第４項されたことに伴い、今後は多段速度の動く歩道（イ９）平成１２年建設省告示第１４１３号第２第三号及び前

ンバーター等で、三種類以上の定格速度に切替が可

掲書３）ｐｐ．
１‐１２６〜１３０能）や乗降口の近くでは通常の動く歩道の速度で乗り降りができるが、途中区間では一般に速度を上げてより速く移動することができる可変速の動く歩道９）等の新製品が国内において設置されることが見込まれる。よって、動く歩道の安全性及び快適性は、今後さらに追求され、その技術はますます高度化するであろう。

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