公益財団法人

タカタ財団

第11回助成研究報告会

長期観測運転データを用いた高齢運転者の加齢に伴う危険運転行動発生メカニズムの分析

名古屋大学
未来材料・システム研究所

教授

山本俊行

未来社会創造機構

特任講師

姜美蘭

未来社会創造機構

特任准教授

島崎敢

工学研究科土木工学

博士後期課程朱圓方公益財団法人

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第11回助成研究報告会

1. 背景と目的
交通社会の高齢化＆高齢運転者の急増

道路交通事故 高齢者（65歳以上）死者数

人口10万人当たり死者数

9100%

8

高齢者

7

全年齢

690%
80%
70%

その他

60%

550%

4

高齢者

40%

330%

220%

10

高齢運転者の事故分担率の増加

10%2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022

2023/6/80%

2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 20222

公益財団法人

タカタ財団

第11回助成研究報告会

1. 背景と目的
高齢運転者加齢による心身機能の低下
認知・判断・操作の運転能力の低下

事故リスクの増加

身体能力の変化を把握できず、過信行動を取る危険性が高い

安全運転
支援技術

リスク・ホメオス
タシス理論

運転操作をサポート

車両が安全になった分だけ、自己の利益を求めて、危険性の高い運転をする

事故リスクを低減

結果，事故が発生する確率は一定に保たれる

このようなジレンマを表現したのがケスキネンの運転行動階層モデル
2023/6/8

3

1. 背景と目的

公益財団法人タカタ財団

第11回助成研究報告会

仮説：安全に対する態度が運転計画の安全性に影響し、危険運転発生につながる
目的：3階層の関係性を定量的に測り、危険運転行動の発生メカニズムを解明
2020年度：・データ加工処理
・安全態度と運転計画の関係性を分析
2022年度：・安全態度，運転計画，危険運転の関係性分析
運転行動階層モデルの概要

2023/6/8

・加齢に伴う経年変化を分析

4

2. データの概要

公益財団法人タカタ財団

第11回助成研究報告会

名古屋大学「革新的イノベーション創出プログラム（COI STREAM）」
高齢者運転特性データベース（DAHLIA）• 実験期間：2015年～現在• 実験参加数：約300名• 年齢層：50〜85歳• 生活エリア：名古屋市内・郊外在住• データ項目：
人間特性（認知機能、視覚機能、運動機能…）
運転適性検査ドラレコ運転記録（時刻、速度・加速度、GPS緯度経度、進行方向、危険行動イベント）
2023/6/8

5

2. 実験参加者概要

公益財団法人タカタ財団

年齢層別・性別ごとのサブサンプル数(計69名：本人運転)

2023/6/8

6

第11回助成研究報告会

「L3 安全態度」

公益財団法人タカタ財団

第11回助成研究報告会• 安全態度を測る指標• 指標１：衝動性ー感覚追求（Impulsive-Sensation Seeking, ImpSS）

 高得点者は、物事を行うにあたり、計画性がなく、深く考えずに行動する、危険なことをしたがる傾向が強い• 指標２：心理的運転目的（Psychosocial Purpose of Driving Scale, PSPD) 若者の危険運転行動の研究のため良く使われる尺度
 高齢者にも心理的要因が多く関係する可能性• アンケート調査：2020年6月• 対象者：ドラレコ実験参加者85名

2023/6/8

7

公益財団法人

安全態度調査結果

感覚追求
SS
衝動性
Imp
心理的運転目的PSPD
認知機能MMSE

タカタ財団

第11回助成研究報告会

中高年

前期高齢者

後期高齢者

平均値 (標準偏差)

平均値 (標準偏差)

平均値 (標準偏差)27.75 (6.13)

26.55 (5.82)

26.53 (5.07)

0.63 (2.19)

1.16 (2.64)

0.27 (1.94)

17.25 (3.51)

17.87 (3.15)

18.79 (4.30)

28.88 (1.09)

28.32 (1.58)

27.40 (1.59)•

中高年：感覚追求の傾向が最も高いが、高齢者に比べ衝動的はない•

前期高齢者：感覚追求の傾向は低いが、衝動的な行動傾向が最も高い•

後期高齢者：前期高齢者ほど衝動的ではない•

MMSEスコア：高齢になるほど平均値と最小値が小さい ⇒ 加齢に伴う認知機能の低下

2023/6/8

8

「L2 運転計画」データ概要

公益財団法人タカタ財団

第11回助成研究報告会• データの加工処理：
ドラレコ走行履歴データをマップマッチング処理し、走行経路特性、走行時間帯特性、走行距離特性などを抽出• マップマッチング処理
膨大なデータであったため、高速処理が必要→高速且つ高精度のマップマッ
チングアルゴリズムを開発（論文掲載DOI: 10.1080/15472450.2022.2086805 ）

2023/6/8

9公益財団法人

運転計画：走行経路特性

タカタ財団

第11回助成研究報告会

平均値
右折頻度

1.0

左折頻度

細街路走行率

14%
12%

0.8

10%

0.6

8%

0.4

6%

加齢に伴い危険回避を意識している可能性がある

4%

0.2

2%
0%

0.0
中高年

2023/6/8

後期高齢者は，右左折頻度と細街路走行率が低い

前期高齢者

後期高齢者

10

公益財団法人

運転計画：走行時間帯特性
ピーク時の走行率が加齢に伴い減る傾向

タカタ財団

平均値

朝ピーク時走行率20%

特に夕ピーク時の走行率の減少
視力の低下などに伴うリスク回避

第11回助成研究報告会

夕ピーク時走行率

15%
10%
5%
0%
中高年

2023/6/8

前期高齢者

11

後期高齢者

運転計画：走行距離特性
平均値

タカタ財団

15%

加齢に伴う走行距離の減少はなかった．
⇒ 高齢になるほど自動車トリップに依存？

10%
5%
0%
中高年

2023/6/8

第11回助成研究報告会

長距離連続運転率(10km以上）
長距離日運転率(50㎞以上)

20%

公益財団法人

前期高齢者

後期高齢者

12

公益財団法人

L1 危険運転行動•••

加齢に伴い危険運転行動発生回数が増加
後期高齢者の急発進・急ブレーキ発生回数は，前期高齢者の約２倍，中高年の約3倍
危険速度発生頻度は、後期高齢者で著しい

平均値
16%

第11回助成研究報告会

急発進・急ブレーキ発生頻度
急ハンドル発生頻度
危険速度発生頻度

15%

14%
12%
10%
7%

8%
6%

5%

5.2%

4%
2%
0%

0.4% 0.3%
中高年

2023/6/8

タカタ財団

0.3% 0.4%
前期高齢者

131.3%

後期高齢者

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第11回助成研究報告会

Part Ⅰ
安全態度と運転計画が危険運転行動へ及ぼす影響分析

2023/6/8

14

モデル分析

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第11回助成研究報告会

共分散構造分析モデルを活用
Multiple Indicator Multiple Cause（MIMIC）

推定結果は報告書に掲載
分析結果より危険運転行動への影響要因を考察

2023/6/8

15

4.分析結果の考察

公益財団法人タカタ財団

第11回助成研究報告会

１）個人属性の影響•

高齢になるほど、ピーク時の運転を控えることで危険度が下がってはいるが、総合効果を測ると危険運転を起こしやすい•

女性運転者は、ピーク時の運転が多く危険運転が発生する可能性が高くなっている
ピーク時の運転を避ける運転計画を立てることが危険運転削減につながる•

高校以上の学歴を持つほど、右左折や細街路を避けることで、危険回避につながっている•

運転歴が長いほど、ピーク時の走行を控えることで、危険回避につながっている
運転経験が多いほどドライバーのリスク認知が高いという既存結果もある•

同居者人数が多いほど、長距離の運転が多い。ただし、長距離運転が多いほど危険であるとは限らなかった

2023/6/8

16

公益財団法人

4. 分析結果の考察

タカタ財団

第11回助成研究報告会

2）認知機能（MMSE）の影響• 認知機能は、危険運転行動に直接影響することはないが、運転計画特性に有意に影響• 認知機能が高いほど、長距離運転が多いが，右左折や細街路を避け，ピーク時の運転を控えるなど危険回避を意識している• 認知機能が高いほど、より安全な運転計画を立てる傾向があり、危険運転行動が少ない

走行経路特性MMSEスコア-0.363＊

走行時間帯特性0.673＊

危険運転走行距離特性

2023/6/8

17

4. 分析結果の考察

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3）社会心理属性の影響• 感覚追及（SS）• 感覚追及傾向が高いほど、右左折や細街路が多いルートを走行• 感覚追及傾向が高いほど、危険運転行動を起こしやすい• 衝動性（IMP）• 衝動的であるほど，長距離運転が多い傾向• IMPスコアは、危険運転行動に直接影響することはなかった• 社会心理的運転目的（PSPD）• スコアが高いほど、危険運転行動が多い傾向

2023/6/8

18

第11回助成研究報告会

4. 分析結果の考察

公益財団法人タカタ財団

第11回助成研究報告会

4）運転計画の影響• 走行経路特性• 危険運転行動に有意な効果はなかった• 走行時間帯特性• ピーク時ほど危険運転行動が多発• 走行距離特性• 負の有意な結果を示し，走行距離が長いほど危険運転行動が少ない• 認知機能が高く健康である高齢者ほど長距離運転をすることや，運転に慣れている人ほど長距離運転が多いなどが考えられる．但し，長距離運転は疲労や注意散漫を起こしやすい
ことから今後更なる検討が必要である．

2023/6/8

19

公益財団法人

タカタ財団

Part Ⅱ
加齢に伴う危険運転行動の経年変化に関する分析

2023/6/820

第11回助成研究報告会

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2年以上運転記録保有者（計50名）
100%

後期90%
80%

高齢
女 1711

タカタ財団

5年
1770%
60%

前期50%

高齢40%

2930%

4年 43年
21

男 33

20%
10%

中高年 102年

Age

Years of Driving Records

0%Gender2023/6/8

821

第11回助成研究報告会

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危険運転行動発生件数

2023/6/8

タカタ財団

第11回助成研究報告会•

危険運転行動：急発進・急ブレーキ、急ハンドルの発生頻度（走行1000キロ当たりの総発生件数）•

前期高齢者と後期高齢者は、中高年に比べ発生件数が多い•

一部のドライバーにおいては年間50件以上の件数

22

運転パフォーマンスの経年変化

公益財団法人タカタ財団

第11回助成研究報告会

個々の運転履歴データについて機械学習手法を適用し、運転パフォーマンスの経験変化をグラフ化及び評価指標を測って評価
ADS（Acceleration Driving Style）

👈👈加齢に伴い,ブレーキとステアリング操作において加速度の変化範囲⤵

👆👆急発進・急ブレーキの発生頻度⤵
急ハンドルの発生頻度は⤴

運転操作が鈍くなっている/危険回避のため意識的に慎重に操作

前期高齢運転者：男性、2015年69歳
2023/6/8

ハンドル操作の問題

運転指導：運転を控える、ハンドル操作時には細心の注意を！
23

運転パフォーマンスの経年変化

公益財団法人👈👈運転パフォーマンスは年々変わらない
前期高齢運転者：男性、2015年72歳

タカタ財団

第11回助成研究報告会

👆👆急発進・急ブレーキの発生件数は多い

本人自ら危険回避に十分気付いていない可能性が高い

運転指導：アクセルとブレーキ操作に十分気を付けるよう注意喚起！
2023/6/824

成長曲線モデル分析

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第11回助成研究報告会

加齢に伴う個々人の危険運転行動を定量的に測るためパネルデータ分析モデルとして成長曲線モデルを構築※FRD (Frequency of risky driving)2023/6/8

25

分析結果の考察

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第11回助成研究報告会• 危険運転発生件数の全年齢層における年間平均値は7.84件で，毎年0.12ポイントずつ増える。
ただし、個人間の違い（ばらつき）が大きい。
• 危険運転発生件数は、女性のほうが男性より有意に多いが、加齢に伴う変化率については男女の違いは見られなかった。
• 危険運転発生件数については，年齢層間では有意な違いはないが、加齢に伴う変化については，後期高齢者のほうが毎年3.92ポイントずつ増える• 精神運動速度（TMT-A）のスコアが高いほど（注意力が低下）、危険運転行動の発生件数が多い

まとめ

危険運転行動の発生頻度は男女によって著しく違う
注意力の低下が危険運転行動の発生につながっている
中高年と前期高齢者に比べ後期高齢者の経年増加率が著しい
危険運転行動発生件数の分散は非常に大きく，同年齢層でも個人差が大きい

2023/6/8

26

5. 今後の課題

公益財団法人タカタ財団

第11回助成研究報告会• 運転パフォーマンス（ADS）を活用した、個々の運転者への安全運転支援策の考案と適用• 成長曲線モデルにおける、多様な変数の導入
人間特性、認知機能、安全態度等が危険運転行動の経年変化に及ぼす影響を更に詳細に把握• これらの成果による高齢者の事故リスク削減の実装的提案

2023/6/827

Publications

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第11回助成研究報告会

1.

Zhu, Y., Jiang, M., Yamamoto, T. (2023) Classification of driving style in relation to risk level based on G-G diagram, The IEEE Intelligent
Transportation Systems Society Conference Management System. (under review)

2.

Zhu, Y., Jiang, M., Yamamoto, T. (2023) Personality, functional performance, and travel patterns related to older drivers’ risky driving behavior: A
naturalistic driving study, Accident Analysis and Prevention. (under review)

3.

Zhu, Y., Jiang, M., Yamamoto, T., Ding, N., Shinkai, H., Shimazaki, K., Aoki, H. (2023) A framework for combining lateral and longitudinal
accelerations to assess driver’s driving style using unsupervised approach, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. (underreview)

4.

Zhu, Y., Jiang, M., Yamamoto, T. Glocal map-matching algorithm for high-frequency and large-scale GPS data, Journal of Intelligent
Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2022. DOI: 10.1080/15472450.2022.2086805

5.

Zhu, Y., Jiang, M., Yamamoto, T. Analysis on the driving behavior of old drivers by driving recorder GPS trajectory data, Asian Transport Studies,Vol. 8, 2022. 100063. DOI:10.1016/j.eastsj.2022.100063

6.

Zhu, Y., Jiang, M., Yamamoto, T. Development of driving stability scale with g-g diagram derived by isolation forest algorithm, 令和4年度土木学会全国大会, 2022年9月14日～16日, 京都．

2023/6/828

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第11回助成研究報告会

ご清聴いただきありがとうございました
Thank you for your listening
2023/6/829