広島工業大学紀要研究編
第 45 巻（2011）pp.253-258

論文

マルチエージェントによる事故設備判定方式に関する研究
福永晋之介 *・永田武 **（平成22年10月29日受付）

Fault Equipments Detection method in Power System by using Multi-agent Approach
Shinnosuke FUKUNAGA and Takeshi NAGATA(Received Oct. 29, 2010)

Abstract
In this paper, we propose a new decentralized multi-agent approach for detecting fault equipments in power system. The proposed method consists of several SSAGs, DSAGs and LAGs. A
SSAG is installed in each substation and controls its substation. A DSAG is installed in each
distribution substation and receives the control instructions from SSAG or LAG. LAG is installed in any substation and controls the transmission line. In order to demonstrate the capability of proposed multi-agent system, it has been applied to a model power system that has 7
substations and 8 distribution substations. The simulation results show that the proposed
multi-agent approach is effective and promising.
Key Words: Multi-agent system, distributed system,power system restoration, fault equipment detection

るマルチエージェント技術を適用した研究７−12）がなされて１．はじめにいる。マルチエージェント技術の適用により，分散的かつ近年，電力市場の自由化や環境問題への配慮から，太陽柔軟なシステムの構築が可能となった。

光発電のような分散型電源の導入が進んでいる。特に，わ本研究では，電力系統の事故復旧における事故設備判定が国では太陽光発電の導入目標量に 2020 年で 2009 年の約に焦点を当て，マルチエージェント技術を適応した分散シ10 倍である 2,800 万 kW を掲げている。そのため，これまステムを提案する。提案システムは，３種類のエージェンでとは異質な要素がシステムに組み込まれ，電力系統の複トが協調動作することにより，適切な事故設備判定の実施雑化・分散化が進むと考えられる。このような状況においが可能である。
本提案システムを，ワークステーション上に Java 言語て，現状の集中型システムでは電力系統をこれまでと同様とエージェントフレームワークの Bee-gent を用いて構築に運用・制御することは困難であると考えられる。
この 30 年で，電力システムにおける事故復旧の研究・した。実系統をベースとしたモデル系統に適用し，本シス開発は数多く実施された。主なものとして，ヒューリス

テムの検証のためシミュレーションを行った。その結果，

１）

２）

３）

ティック ，知識ベース ，事例ベース ，エキスパート

適切な事故設備判定の実施が確認された。

４）システム ，ファジーやニューロンなどのソフトコンピューティング５），数理計画法６）を適用した方式が提案さ

２．事故設備判定方式れてきた。しかしながら，これらの研究は，集中型システ

本研究では，事故設備判定方式として動作保護リレー情ムを前提としている。それに対して，分散型システムであ報による判定を行い，続いて加圧探査による判定を行う２＊＊＊

広島工業大学大学院工学系研究科情報システム科学専攻＊＊＊

広島工業大学情報学部情報工学科― 253 ―

福永晋之介・永田武

段階のアルゴリズムを用いる。以下にこれら２つの方式にて，保護リレーと開閉器が存在する。保護リレーは，TrPついて説明する。ここで， 保護リレー は保護区間で事故を扱う。DSAG において，TrP はさらに図２に示すようが発生した場合に，CB にトリップ信号を送出する装置で，な２種類の変流器（CT）位置で構成される。

系統からの事故箇所の切離し，事故波及の局限化により復図３に加圧探査時における DSAG の状態遷移を示す。

旧の迅速化を実現する役割がある。トリップ信号により 開状態となった CB を トリップ CB と呼ぶ。今回使用する保護リレーは，「母線保護リレー（BP）」，「送電線保護リレー（LP）」，「変圧器保護リレー（TrP）」の３種類とする。
2.1

動作保護リレーのみによる判定

保護リレーの保護区間は，変流器の位置と開閉器の開閉状態により決定される。複数の保護リレーが動作した場合には，保護区間に共通する設備を事故設備とする。
2.2

加圧探査による判定

保護リレーとトリップ CB の情報からは事故設備が確定

図１ 変電所エージェントの状態遷移
Fig. １ State chart for SSAG

しない場合に加圧探査が行われる。すなわち，事故設備があると思われる区間に対して，電源側から徐々に加圧する。
その過程で保護リレー動作により再度 CB がトリップし停電が発生した場合に，その直前に加圧した箇所が事故設備であると判定する方法である。加圧探査には「送電線加圧探査」と「所内加圧探査」の２段階がある。まず，送電線事故であるかを調べるため，対象の送電線に接続するCB，LS を開操作し，送電線のみを加圧する。ここで，（a）type １

保護リレーが動作すれば送電線事故であると判定し，動作しなければ配電用変電所の所内加圧探査を行う。所内加圧探査では，送電線加圧探査で電源側から１つずつ閉開操作した CB，LS を操作し，保護リレー動作の有無により事故設備を確定する。

３．マルチエージェントによる事故設備判定方式
ここでは，システムを構成する３種類のエージェントつ（b）type ２

いて説明し，加圧探査時における各エージェント間で交換

図２ DSAG の CT 位置
Fig. ２ Location of CT in DSAGs

されるメッセージを示す。
3.1

変電所エージェント（SSAG）

SSAG は，系統を構成している各変電所に設置されるエージェントである。各変電所には，事故復旧に関係する

㽲ฃାಣℂ䋨㪪㪈䋩

装置として，保護リレーと開閉器が存在する。保護リレー
は，BP，LP，TrP を扱う。BP はさらに，甲母線保護リレー㽳᡿㓚⸳஻್ቯ䋨㪪㪉䋩と乙母線保護リレーに分けることにする。
図１に加圧探査時における SSAG の状態遷移を示す。
3.2㽴ട࿶Ḱ஻ಣℂ䋨㪪㪊䋩㽵ട࿶តᩏಣℂ䋨㪪㪋䋩㽶ฃ㔚ಾᦧಣℂ䋨㪪㪌䋩

配電用変電所エージェント（DSAG）

DSAG は，各配電用変電所に設置されるエージェントである。各配電用変電所には，事故復旧に関係する装置とし― 254 ―

図３

配電用変電所エージェントの状態遷移
Fig. ３ State chart for DSAG

マルチエージェントによる事故設備判定方式に関する研究

3.3

送電線エージェント（LAG）

LAG は，２つ以上の変電所間を連系する送電線に対して仮想的に実装されるエージェントである。LAG は連系する全ての SSAG，DSAG を管理でき，異常を検出した
SSAG，DSAG からのメッセージを一時的に収集し，加圧探査における司令塔の役割をもつ。エージェント自体は，任意の変電所に設置されている計算機内で動作する。計測器は変電所に設置されているため，潮流データや保護リレー動作などの情報は SSAG，DSAG から受信しなければならない。
図４に加圧探査時における LAG の状態遷移を示す。

図４ 送電線エージェントの状態遷移
Fig. ４ State chart for LAG

3.4

加圧探査時におけるメッセージ

加圧探査の際に行われる主要なメッセージ通信について
Fig. ５

説明し，図５にその流れを示す。
① Blackout/RequestAppliedVoltageSearch

図５ 加圧探査時における主要メッセージ
Key message during fault equipments detection

DSAGの場合，自力では負荷が復旧できないので，停電送電⑤

TripCBInfo

電源端 SSAG が保護リレーの動作線を持つ隣接 LAG に Blackout メッセージを送信すによりトリップ CB があるか否かを，送電線加圧探査る。SSAG の場合，LP は動作したが事故設備を特を行った LAG または所内加圧探査を行った DSAG へ

定 で き な け れ ば， 隣 接 す る LAG に 対 し て Request

送信するメッセージである。トリップ CB がない場合AppliedVoltageSearch メッセージを送信する。

は「No TripCB」を，ある場合は「CB Trip」を送信②

PrepareOperation

加圧探査の準備として，事故設備を含んでいると思われる停電系統を分割するたする。
⑥

め，隣接する LAG が送信するメッセージである。

AppliedvoltageSearch③

DonePrepareOperation

LAG が電源端 SSAG から No TripCB を受信した場合加圧探査の準備が完了に，DSAG へ送信するメッセージである。このメッセー

した SSAG または DSAG が，隣接する停電 LAG に送信するメッセージである。
④

Reclose

送電線加圧探査を行った

ジを受信した DSAG は所内加圧探査を行う。
⑦

DoneAppliedVoltageSearch

送電線加圧探査を実施するため，電源中である DSAG が開閉器を所内加圧探査実行
閉操作する度に，電端 SSAG に送信するメッセージである。本メッセー

源端 SSAG へ送信するメッセージである。このメッジを受信した SSAG は停電の発生した送電線に連系セージの返答として電源端 SSAG は，⑤ TripCBInfoする CB をメッセージを送信する。

閉操作する。
⑧

DisconnectedFaultEquipment

事故設備を特定した DSAG が当該設備を系統から切り離したことを通知するメッセージである。このメッセージを受信し― 255 ―

福永晋之介・永田

た電源端 SSAG はトリップ CB を武閉操作する。て保護リレーでは保護リレーの種類となっている。種別

閉

操作した電源

コードは７種類あり，11 は変電所ノード，12 は変電所ブ

端 SSAG は，事故設備を有する DSAG で復旧可能なランチ（CB），13 は変電所ブランチ（LS），14 は変圧器負荷のある DSAG に対して送信するメッセージであを示す。21 は送電線ノード，22 は送電線ブランチ，そしる。このメッセージを受信した DSAG は可能であれて 19 は保護リレーを示す。変電所・送電線コードは変電ば負荷を復旧する。

所や送電線ごとに割り振られるコードであり，例えば A⑨⑩

Restore Load

トリップ CB をREST̲COMPLETE

事故設備判定，事故設備の変電所の設備には 001，B 変電所の設備には 002 というよ

切離しおよび復旧が完了したエージェントが送信する

うに番号を付ける。連番コードとは，変電所や送電線内のメッセージである。順序としては，まず事故設備の切各ノード，ブランチ，および保護リレーごとに割り振る番

離しが完了した DSAG が連系する LAG にこのメッ号である。

セージを送信する。続いて，メッセージを受信した
LAG が電源端 SSAG に対して送信する。

4.2

図７にシミュレーションで用いたモデル系統を示す。本

４．シミュレーション
4.1

シミュレーション条件

モデル系統は７つの変電所と８つの配電用変電所の合わせて 15 の変電所から構成されている。また，本モデル系統は，

設備コード

シミュレーションについて説明する前に，システム上で各設備を定義するために設定した設備コードについて述べ実用的な事故設備判定の動作確認を行うために，２回線送電線と２重母線を含んでいる。

る。図６に変電所と送電線の設備コードの例を示す。
㪉㪎㪎㪅㪍㪪㪪㪇㪈C2C1C2㩿㪈㪐㪇㪀

C4㪎㪎 㫂㪭C9L9R7R6C8Lb0
R5(LP) Rb(BP)C7C6C5L8L7

㩿㪐㪉㪀

㩿㪐㪉㪀

R1(TrP)
C3T2 C2C4㩿㪈㪇㪎㪀㩿㪈㪇㪎㪀
C3 C1 T1
C4 C2 T2

㩿㪐㪉㪀
㩿㪐㪉㪀

C4R4(LP)

C3
R3(LP)C2

㪪㪪㪇㪌

R2(LP)

㩿㪈 㪌 㪉㪀 㩿㪈㪌 㪉㪀㪎㪇㪅㪎㪍㪎㪅㪏㩿㪌㪌㪀

㪽

C5㪎㪋㪅㪎

㪈㪎㩿㪈㪊㪋㪀 㩿㪈㪊㪋㪀㪛㪪㪈㪇㩿㪈㪌㪉㪀 㩿㪈㪌㪉㪀㪌㪇㪅㪎㪎㪇㪅㪎㪪㪚 㪉㪤㪭㪘㪁㪉㪉㪎

C8Ra(LP)㪎㪎 㫂㪭

C0C5C4㪊㪏㪅㪌㪪㪚㪈㪤㪭㪘㪁㪉

Rb(LP)
R3(LP)

R4(LP)

㪾㪎㪌㪉㪇㪉㪇㪪㪚㪛㪪㪈㪉㫀㪊㪉

R2(TrP)

T1㩿㪎㪈㪀

T2㩿㪎㪈㪀㪇

R2(TrP)C2 C1㪪㪚 㪈㪤㪭㪘㪁㪉

C1

R1(TrP)

C10㪈㪎

C6C4㪉㪌㪅㪌

C9㩿㪎㪈㪀㪪㪚 㪈㪎 㪪㪚㪈㪤㪭㪘

㪈㪋

C3 C6C0㩿㪎㪎㪀

Rb(BP)

R1(TrP)

C4 C3

㪋㪌㪅㪍

R1(LP)

C3C5㪉㪍㪅㪌

C8㩿㪎㪈㪀

㪈㪤㪭㪘㪪㪚㪈㪤㪭㪘㩿㪎㪈㪀㪿㩿㪎㪈㪀㪛㪪㪈㪈㪋㪊㪅㪍
C4
R4(LP)

C1
㩿㪎㪎㪀 C2

R3(LP)

R4(LP)

C7

㪌㪈

㩿㪎㪎㪀

Ra(BP)

㩿㪈㪌㪉㪀

㪈㪋

C3 C6

㫁
㪛㪪㪈㪊

㩿㪎㪈㪀 㩿㪎㪈㪀㪊㪉
R2(LP)

㪎㪎 㫂㪭㩿㪈㪌㪉㪀㪎㪋㪅㪍
㩿㪎㪎㪀

C2

㪪㪪㪇㪍

C2 C5

R3(TrP)㩿㪎㪈㪀 㩿㪎㪈㪀㪊㪉㪅㪇

R1(TrP)

C3 C1
C4 C2

R1(TrP)C1 C4㩿㪎㪎㪀㩿㪎㪎㪀㪊㪏㪅㪍 㩿㪈㪌㪉㪀㩿㪈㪌㪉㪀 㩿㪈㪌㪉㪀㪌㪈
R2(TrP)㪌㪇㪅㪎 㩿㪈㪌㪉㪀㪈㪤㪭㪘㪁㪉C3㪊㪍㪅㪌㪉㪇 㪤㪭㪘㪁㪈㪊㪇 㪤㪭㪘㪁㪉㪪㪿㪩 㪊㪇 㪤㪭㪘㪁㪉㪻

C6C9㪉㪏㪋
㪪㪚

㪼

C1 C3
C2 C4

C0R1(LP)

Rb(BP)

C7㪐㪎㪅㪈

Rb(BP)C5C7

㪐㪊

R5(LP)

C6㩿㪌㪌㪀Ra(BP)

C1

C0R6(LP)

R1(LP)

㩿㪐㪉㪀

㪪㪪㪇㪋
C2

Ra(BP)

C0C7

C5

C1

R2(LP)

㪎㪎 㫂㪭㩿㪐㪉㪀

C3

R2(TrP)㩿㪌㪌㪀 㩿㪌㪌㪀㪉㪍㪅㪉㪋㪇㪅㪏

C4

㪌㪈㪌㪅㪏

Rb(BP)

R5(LP)

R6(LP)

R1(TrP)㩿㪌㪌㪀㩿㪌㪌㪀

R2(TrP)㪉㪌

R1(TrP)

R2(TrP)（a）変電所㪈㪎㪺㪌㪈㪌㪅㪏㪋㪌㪌㪅㪏㪎㪎 㫂㪭㪈㪎㪅㪇㪇㪉㪍㩿㪈㪇㪎㪀T1 C1㩿㪈㪇㪎㪀㪛㪪㪇㪏㩿㪈㪈㪇㪀㩿㪍㪐㪀㪛㪪㪇㪐㩿㪈㪇㪎㪀㪉㪍㪉㪌㪅㪈㪇㪪㪚 㪊㪇 㪤㪭㪘㪁㪉㪪㪿㪩 㪊㪇 㪤㪭㪘㪁㪉㩿㪎㪈㪉㪀Ra(BP)L5L6㩿㪈㪇㪎㪀㪈㪈㪌㪅㪎㪌

C3C6㪋㪇㪅㪐 㪌㪉㪅㪌

㪸 㪈㪌㪐

㪉㪌

C0

R8R1(TrP)

㩿㪎㪈㪉㪀

㩿㪉㪉㪏㪀

C4㪎㪎 㫂㪭Ra(BP)

La0

Lb5㪹

㩿㪉㪉㪏㪀

La5㪪㪚 㪉㪇 㪤㪭㪘㪁㪉㪪㪿㪩 㪉㪇 㪤㪭㪘㪁㪉

R1(TrP)㪈㪈㪌㪅㪎㪌

㪈㪊㪏㪅㪏

C3

R2(TrP)

C1

R2(TrP)

R1(TrP)㩿㪈㪐㪇㪀

R2(TrP)

㪈㪊㪏㪅㪏

㪪㪪㪇㪉

㪈㪌㪋 㫂㪭

C1C2

㪌㪈㪇㪅㪊
㪈㪌㪋 㫂㪭㪪㪪㪇㪊㪉㪎㪌 㫂㪭

㪉㪎㪏㪅㪏㩿㪎㪈㪀㪈㪏

㪉㪏

㪈㪏

㪛㪪㪈㪋

C4 C7

㫄

C5 C8

㪉㪏

R3(TrP)

R3(TrP)㪪㪚 㪈㪤㪭㪘㪁㪉C1 C3 C5
C2 C4 C6 㪈㪏

㩿㪎㪈㪀

㪉㪍㪅㪎

R2(TrP)

㪣㩿㪎㪎㪀

㩿㪎㪎㪀

R4(TrP)

㪛㪪㪈㪌

㪋㪍㪅㪈
C2

C3

R2(LP)

R3(LP)㪋㪌㪅㪉C1

R1(LP)Ra(BP)

C0㪎㪎 㫂㪭

Rb(BP)

㪪㪪㪇㪎

C5㪉㪈㫅

図７ モデル系統
Fig. ７ Model System（b）送電線

本モデル系統に対してエージェントを配置すると図８が

図６ 設備コードの例
Fig. ６ Code Examples得られる。同図において SSAG01 〜 SSAG07 が変電所エージェント，DSAG08 〜 DSAG15 が配電用変電所エージェ

設備コードは 11 桁の整数により表現され，初めの２桁ント，LAG01 〜 LAG05 が送電線エージェントである。
ここで実施するシミュレーションの目的は，提案したアは種別コード，次の３桁は変電所，送電線，および保護リレーのコード，次の３桁は連番コード，そして最後の１桁ルゴリズムの動作を確認することである。

は変電所では電圧階級コード，送電線では回線番号，そし― 256 ―マルチエージェントによる事故設備判定方式に関する研究㪉㪎㪌 㫂㪭㪪㪪㪘㪞㪇㪉㪪㪪㪘㪞㪇㪊ᄌ㔚ᚲ㪇㪉㪪㪪㪘㪞㪇㪈㪪㪪㪘㪞㪇㪉㪈㪌㪋 㫂㪭㪈㪌㪋 㫂㪭㪈㪌㪋 㫂㪭㪎㪎 㫂㪭㪎㪎 㫂㪭㪎㪎 㫂㪭㪎㪎 㫂㪭㪐㪊㪈㪌㪐

R5(LP)

㪉㪏㪋C5㪟㪪㪘㪞㪇㪐㪣㪘㪞㪇㪉

L5㪐㪊㪉㪍㪈㪎㪟㪪㪘㪞㪇㪏㪟㪪㪘㪞㪈㪇㪣㪘㪞㪇㪈㪉㪌㪪㪪㪘㪞㪇㪋

C1
L1L2㪎㪎 㫂㪭㪣㪘㪞㪇㪊㪈㪎

T1C2㪪㪪㪘㪞㪇㪌㪉㪎㪉㪇ᄌ㔚ᚲ㪈㪇㪪㪪㪘㪞㪇㪋㪟㪪㪘㪞㪈㪊㪎㪎 㫂㪭㪣㪘㪞㪇㪋㪉㪇㪟㪪㪘㪞㪈㪇

L1㪎㪎 㫂㪭㪌㪈㪎㪌㪣㪘㪞㪇㪊㪪㪪㪘㪞㪇㪌ᄌ㔚ᚲ㪇㪌㪟㪪㪘㪞㪈㪉㪊㪉ᄌ㔚ᚲ㪇㪋㪉㪎㪎㪎 㫂㪭㪉㪇㪉㪇㪪㪪㪘㪞㪇㪍
㪟㪪㪘㪞㪈㪋㪎㪎 㫂㪭

R3(LP)

C3

㪈㪎

㪈㪎

L3㪎㪌

㪉㪏

㪟㪪㪘㪞㪈㪉

ᄌ㔚ᚲ㪈㪉㪟㪪㪘㪞㪈㪌

㪈㪏㪊㪉㪈㪋㪈㪏㪣㪘㪞㪇㪌㪟㪪㪘㪞㪈㪈㪪㪪㪘㪞㪇㪍ᄌ㔚ᚲ㪇㪍

L1

㪎㪎 㫂㪭㪎㪎 㫂㪭㪪㪪㪘㪞㪇㪎㪉㪈
L2

図８ エージェントの配置
Fig. ８ Agent allocations

T1C2

L1C1

㪈㪎㪈㪎

㪈㪏

㪈㪋

ᄌ㔚ᚲ㪈㪈

4.3

㪟㪪㪘㪞㪈㪈

ケーススタディ

図９ ステップ２，３における開閉器操作
Fig. ９ Switch operation in step ２ and ３

提案する事故復旧アルゴリズムを検証するために，ケーススタディを実施する。以下では，加圧探査を行う典型的なケースについて記載する。

（ステップ４）DSAG10 の所内加圧探査

ステップ３

本ケースは，加圧探査により配電用変電所の構内事故をに続き，LAG03 は負荷の大きい順に配電用変電所構内の特定し，事故設備を切り離すケースである。事故設備は，加圧探査を開始する。このケースでは DSAG10，DSAG11

DSAG11 の ２ 号 線 側 構 内 事 故 と す る。 停 電 エ リ ア は，の順で行う。LAG03 は DSAG10 に対して加圧探査の指示

LAG03 の１号線および DSAG10 と DSAG11 である。

を出す。指示を受けた DSAG10 は受電回線側から順に１以下に，本ケースを７つのステップで説明する。

つずつ断路器を閉操作し，その度に電源端である

SSAG02 に保護リレー動作の有無を確認する。これらの操（ステップ１）要求メッセージの収集

ステップ１で作 を 繰 り 返 し た 結 果， 保 護 リ レ ー の 動 作 が 無 い の では，保護リレーによる事故設備判定が出来ないため異常発DSAG10 は自所の事故ではないと判断された。

生した各変電所エージェントは，隣接する停電 LAG に対（ステップ５）DSAG10 の復旧して，復旧に関する要求メッセージを送信し，当該の施した電力供給の信頼性を高めるため，DSAG10 は受電

LAG はそれらを収集する。

回線の切り替えを行う。DSAG10 は C１と C２を（ステップ２）加圧準備操作

ステップ２では LAG が加圧探査の準備を行う。本ケースでは，SSAG04 の L１と送電線加圧探査を実閉

操

作 す る こ と で 復 旧 を 完 了 す る。 そ の 後，DSAG10 はLAG03 に復旧が完了したことを伝える。

SSAG05 のＬ３，SSAG06 のＬ１，DSAG10 のＣ１，Ｃ２とＬ１，（ステップ６）DSAG11 の所内加圧探査

Ｔ１，SSAG10 のＣ１，Ｃ２とＬ１，Ｔ１を 開 操作する。

DSAG11 に対して加圧探査の指示を出す。DSAG10 と同（ステップ３）送電線加圧探査

様に DSAG11 も受電回線側から順に１つずつ断路器を

ステップ３では送電

LAG03 は線 の 事 故 で あ る か を 確 認 す る た め の 加 圧 探 査 を 行 う。

閉

SSAG02 のＣ６を操作し，保護リレー動作の有無をを確認する。このケースでは SSAG02 の LP が動作し C５確認する。このケースは送電線の事故ではないので，このがトリップするので，その情報を SSAG02 は DSAG11 に時点での保護リレーの動作は無い。ステップ２，３で操作伝える。その情報から DSAG11 は自所での事故であるこした開閉器を図９に示す。とを判断する。

閉― 257 ―操作し，その度に SSAG02 に対して保護リレー動作

福永晋之介・永田（ステップ７）事故設備切離ステップ６で閉

操

作 し た 断 路 器 か ら DSAG11 は 事 故 設 備 を 確 定 す る。

べてのケースにおいて，エージェント間の協調により事故設備判定が実現できることが確認された。

DSAG11 は，事故設備である２号線側母線と連系しているＴ１を開操作し，事故設備切離を完了する。事故設武

今後の課題として，SSAG 内の加圧探査機能の追加や，過負荷対策として系統切替機能の追加が考えられる。

備切離完了時の系統を図 10 に示す。

文
㪪㪪㪘㪞㪇㪉

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C2

ᄌ㔚ᚲ㪈㪇㪪㪪㪘㪞㪇㪋４）藁科，小島，加藤，渡部：「基幹系統事故復旧エキスパー㪟㪪㪘㪞㪈㪇L1㪎㪎 㫂㪭トシステム」，
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No. 11，pp. 517-524（1988）㪣㪘㪞㪇㪊㪪㪪㪘㪞㪇㪌ᄌ㔚ᚲ㪇㪌５）S. Lee，S. Lim and B. Ahn： Service Restoration ofᄌ㔚ᚲ㪇㪋㪉㪎㪎㪎 㫂㪭㪉㪇

Primary Distribution System Based on Fuzzy㪉㪇

Evaluation of Multi-Criteria ，IEEE Trans. on PS，

R3(LP)

C3L3㪎㪌

㪟㪪㪘㪞㪈㪉ᄌ㔚ᚲ㪈㪉

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㪊㪉６）永田，金，畠山，佐々木：「復旧戦略を導入した配電㪪㪪㪘㪞㪇㪍
ᄌ㔚ᚲ㪇㪍

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㪎㪎 㫂㪭L2T1C2７）永田：「マルチエージェント技術の電力システムへのL1C1㪈㪎

㪈㪎

適用研究事例」，電学論Ｂ，Vol. 125，No. ３，pp. 255-㪈㪏㪈㪋

258（2005）ᄌ㔚ᚲ㪈㪈８）永田：「電力系統監視制御・保護システムへの知的情㪟㪪㪘㪞㪈㪈Fig.10報処理技術の適用」，電学論Ｃ , Vol.126, No. 2，pp.146-

図 10 事故設備切離完了時の系統
System at the disconnecting completion

149（2006）
９）永田，渡部，大野，井場：「電力系統事故復旧問題へのマルチエージェント技術の適用」，電学論Ｂ，Vol.

以上のように，DSAG11 の２号線側構内事故のケース

121，No. ２，pp. 179-185（2001）

に対して，24 回の開閉器操作により，事故設備判定が完了した。本ケースの処理時間は 2,270ms であった。ただし，

10）永田，田原，國狹，藤田：「マルチエージェントによ

この処理時間には開閉器の操作時間は考慮されていない。

る自律分散型基幹系統事故復旧方式」，電学論Ｃ，Vol. 126，No. ２，pp. 187-193（2006）

５．おわりに11）S. Fukunaga，T. Nagata，et. al.： A Distributed
Autonomous Agent Approach to Power System

本研究では，保護リレーと開閉器を考慮し，マルチエージェントを用いた分散型事故設備判定方式を提案した。提Restoration ，ICEE2010，PSO&C-10（2010）

案システムは，SSAG，DSAG，LAG の３種類のエージェ

12）福永，永田，山本，島田：「マルチエージェントによントが協調することで動作保護リレーの情報や加圧探査にる電力系統故障設備判定方式」，電気情報関連学会中より，事故設備を探索するシステムである。提案方式を実国支部第 61 回連合大会，pp187（2010）

装して８つのケーススタディを行った。その結果から，す― 258 ―