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株式会社ダイドーTASK AR Type S2・S3
取扱説明書

XSE7901-029-0
J2-BAA5-F0480© 2021 DAYDO CO., LTD.

このたびはアシストスーツ「TASK」シリーズをご購⼊いただきまして、誠にありがとうございます。
ご使⽤前に、この取扱説明書をよくお読みの上、正しくお使いください。
お読みになったあとは、本書を⼤切に保管してください。
※商品のデザイン・仕様・外観は予告なく変更する場合がありますのでご了承ください。

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⽬次
1.

安全に作業するために ...................................................................................................... 32.

各部の名称とはたらき ...................................................................................................... 5

2.1.

主要諸元 ................................................................................................................ 5

2.2.

各部の名称 ............................................................................................................. 6

2.3.

各部のはたらき ......................................................................................................... 6

3.

装着⼿順 ........................................................................................................................ 7

3.1.

装着⼿順 ................................................................................................................ 7

3.2.

装着 NG 例 ............................................................................................................ 94.

アシスト上限⾓度の変更 ................................................................................................ 104.1.

アシスト上限⾓度の切り替え可能⾓度 ..................................................................... 104.2.

アシスト上限⾓度の切り替え操作⼿順 ..................................................................... 115.

アシストパワー ............................................................................................................... 125.1.

アシストパワーの範囲 ............................................................................................. 125.2.

アシストパワーの調整⼿順 ...................................................................................... 126.

⾼さの調整 ................................................................................................................... 136.1.

⾼さの調整範囲 ..................................................................................................... 136.2.

⾼さの調整⼿順 ..................................................................................................... 137.

背部フレーム幅の調整.................................................................................................... 148.

腕部ユニットの調整 ........................................................................................................ 159.

メンテナンスとトラブルシューティング ................................................................................. 169.1.

定期点検 .............................................................................................................. 16

9.2.

保管時の取り扱い .................................................................................................. 179.3.

輸送する時の取り扱い ............................................................................................ 179.4.

廃棄する時の取り扱い ............................................................................................ 1710.

製造販売元・お問い合わせ ......................................................................................... 182© 2021 DAYDO CO., LTD.

1. 安全に作業するためにこの取扱説明書および商品には、安全にお使いいただくために、いろいろな表⽰をしています。
内容（表⽰・記号）をよく理解してから本⽂をお読みになり、記載事項をお守りください。

■「表⽰」を無視して誤った取扱いをすることによって⽣じる内容を次のように区分しています。

警告 「死亡や重傷を負うおそれがある内容」を⽰しています。
注意 「けがや財産に損害を受けるおそれがある内容」を⽰しています。
■お守りいただく内容の種類を、「図記号」で区分して説明しています。

「してはいけないこと」を表しています。

「しなければならないこと」を表しています。

■免責事項
地震、雷、その他の⾃然災害、当社の責任以外の⽕災、第三者の⾏為、その他事故、お客様の故意または過失、誤⽤、その他異常な条件下での使⽤により⽣じた損害に関して、当社は⼀切の責任を負えません。あらかじめご了承ください。

本製品及び製品に付属の取扱説明書の記載内容を守らないことにより⽣じた損害に関して、当社は⼀切の責任を負えません。あらかじめご了承ください。

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警告
飲酒している⽅、睡眠不⾜の⽅、妊娠中のご婦⼈、16 歳未満の⽅、過労、病気の⽅は使⽤しないでください。
歩⾏動作等に⽀障のある場合や、腰・ひざ・腕・その他本製品を使⽤するにあたり⽀障のある関節に疾病がある場合は使⽤しないでください。
使⽤者の能⼒を超える重量物の保持には使⽤しないでください。
本製品を分解しないでください。（本書にて説明する調整部位を除く）
本製品を改造して使⽤しないでください。
以下のような破損の原因となる⾏為、乱暴な取り扱いをしないでください。
・本製品および付属品に乗る・座る・踏むなど、強い負荷を与える
・本製品および付属品を落下させたり、放り投げたりする
・本製品および付属品を⽕中や⽔中に投じる
本製品は⾐服を着た上に装着してください。

注意
0〜40℃の範囲を超える環境下で使⽤・保管しないでください。
激しい⾬や著しい粉塵の環境下で使⽤・保管しないでください。
アンモニア、酸、塩分、オゾンガスなどの腐⾷性ガスまたは引⽕性ガスのある場所では使⽤・保管しないでください。
使⽤前に定期点検項⽬を確認してください。
着脱する際は、周りに⼈・物などがないことを確認してください。
着脱は本書の⼿順に沿って適正に⾏ってください。
各調整部位の交換・調整を⾏う際は、本書の⼿順に沿って⾏ってください。
使⽤後は、各部位の汚れを取り除き、濡れている場合は乾燥させてください。
本製品を保管する際は、⽔・粉塵・⽕気がないか確認してください。
これら以外にも、本⽂の中で警告・注意事項としてそのつど取り上げています。

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2. 各部の名称とはたらき
2.1. 主要諸元

製品名称

TASK AR Type S2TASK AR Type S3

肩装具なし

あり

全⻑（⾮装着時）

150 mm

150 mm全幅（⾮装着時）

550 mm

550 mm

全⾼（⾮装着時）

660〜860 mm

660〜860 mm（10 段階調節）（10 段階調節）

重量

1.6 kg

1.7 kg

動⼒

ショックコード

ショックコードTASK AR Type S2 と S3 の違いは、肩装具の有無になります。

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2.2. 各部の名称④①③⑤②⑨⑧⑥①腕部クッション②腕部ユニット④肩ストラップ⑤胸ストラップ⑦腰部ユニット⑧背部フレーム⑨アクチュエータユニット⑦③腕ストラップ⑨拡⼤図⑥腰ストラップ⑩パワー調整ツマミ⑪⾓度変更レバー⑩※写真は Type S3 です。Type S2 には④⑤は含まれてお⑪りません。

2.3. 各部のはたらき

①腕部クッション、②腕部ユニット、③腕ストラップ
アシストスーツを上腕に固定するために使⽤します。

④肩ストラップ、⑤胸ストラップ
アシストスーツを肩に固定するために使⽤します。

⑥腰ストラップ、⑦腰部ユニット
アシストスーツを腰に固定するために使⽤します。

⑨アクチュエータユニット
上腕を持ち上げる⼒を発⽣させます。

⑩パワー調整ツマミ
このツマミを回転させることでアシストパワーを調整できます。

⑪⾓度変更レバー
このレバーを回転させることでアシスト上限⾓度を 3 段階で調整できます。

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3. 装着⼿順注意 着脱する際は、周りに⼈・物などがないことを確認してください。
 着脱は本書の⼿順に沿って適正に⾏ってください。

装着動画はこちら

3.1. 装着⼿順
本⼿順の写真は Type S3 です。Type S2 には肩ストラップ・胸ストラップは含まれません。
① 肩ストラップに両腕を通して背負います。

※Type S2 は下図のように背負ってください。

② 腰ストラップのバックルを留めます。

③ 肩ストラップのベルトを引き、フィットするように適度に締めつけます。

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④ 腰ストラップのベルトを引き、フィットするように適度に締めつけます。に適度に締め付けます。

⑥ 腕部ユニットを引き寄せ、⾚いストラップを引いて腕ストラップのバックルを外してください。

⑧⑤ 胸ストラップのバックルを留め、フィットするよう⑦ 腕部クッションに腕を乗せ、腕ストラップのバックルを留めます。

反対側も同様に装着します。

⑨ 装着完了8

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3.2. 装着 NG 例
本⼿順の写真は Type S2 ですが、NG 例は Type S2／S3 に共通しています。
NGOK

背部フレームの⾼さが低すぎる

背部フレームの⾼さを適正位置まで上げる

腰部ユニットの装着位置が⾼い（低い）腰⾻と腰部ユニット中⼼を合わせる

腰部ユニット中⼼

腰⾻⾼さ

腰部ユニットが中⼼からずれた状態

⾝体と腰部ユニット中⼼を合わせる

⾝体の中⼼

腰部ユニット中⼼

腕ストラップを⼒こぶの上で留めている

腕ストラップは⼒こぶの下あたりで留める

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4. アシスト上限⾓度の変更
注意 アシスト上限⾓度の変更は、アシストスーツを脱いだ状態で⾏うか、装着中に変更する場合は装着者以外の⼈が操作を⾏ってください。
 アシスト上限⾓度の変更は、アクチュエータユニットが操作可能⾓度内にあるときに操作ができます。操作可能⾓度外での無理な操作は破損の原因となりますのでおやめください。
 アシスト上限⾓度を変更する際にもアシストは効いていますので、腕フレームの跳ね上がりにご注意ください。

4.1. アシスト上限⾓度の切り替え可能⾓度
high

約 10°〜150°までアシスト

middlelow

約 10°〜120°までアシスト

約 10°〜90°までアシスト

high︓約 150°
middle︓約 120°

low︓約 90°10°10© 2021 DAYDO CO., LTD.

4.2. アシスト上限⾓度の切り替え操作⼿順■左右それぞれのアクチュエータユニットにはアシスト上限⾓度を切り替えるレバーが備わっており、それぞれ独⽴して切り替えが可能です。
■下図で⽰すように、アクチュエータユニットが操作可能⾓度内にあるときのみ、⾓度変更レバーが操作できるようになります。
① まず最初に腕フレームを操作可能⾓度になる② 次に⾓度変更レバーを操作します。

ように下におろします。腕フレームと背部フレームのなす⾓度が 70〜80°を⽬安にしてください。

70〜80°③ ⾓度変更レバーを high・mid・low の⽩ライ

※ 装着中に変更する場合、装着者は腕を下ろンに合うように回転させます。（カチッという⾳が鳴し、装着者以外の⼈がレバー操作を⾏ってください。

ります。）

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5. アシストパワー
注意 アシストパワーの調整は、本製品を脱いで安定した⾯に静置して⾏ってください。
 アシストパワーの調整は、アシスト上限⾓度が high の状態で⾏ってください。
 アシストパワーが発⽣している状態や、アシスト上限⾓度が middle・low の状態でアシストパワーの調整を⾏うと破損の原因になりますのでおやめください。

5.1. アシストパワーの範囲■アシストパワーはパワー調整ツマミにて無段階調整できます。⾦⾊のインジケータを⽬印にしてください。
MinMax⇔

1.5 kgf〜

3 kgf

5.2. アシストパワーの調整⼿順①

⾓度変更レバーを high にしてください。

② 腕フレームを跳ね上げてください。

※ツマミを右回しでパワーアップします。

※ツマミを左回しでパワーダウンします。

パワーアップ

パワーダウン12

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6. ⾼さの調整■本製品は、装着者の⾝⻑に合わせて⾼さの調整ができます。
■対象⾝⻑の⽬安は 150cm〜190cm です。
■初めて装着する際は以下に⽰す採⼨を⾏い、サイズ対照表にて適合サイズを確認してください。
■調整⽅法は⽬安ですので、装着者の体型に合わせ快適な位置になるよう調整して下さい。
6.1. ⾼さの調整範囲
サイズ対照表⾝⻑[cm]

背部フレームの数字

150

154

158

162

166

170

174

178

182

186〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜

154

158

162

166

170

174

178

182

186

190

01234567896.2. ⾼さの調整⼿順① 背部パイプのボタンを押込み、⽬的の数字の位置までパイプをスライドさせます。

② 数字の横の⽳からボタンが⾶び出したことを確認してください。

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7. 背部フレーム幅の調整■本製品は、装着者の腰幅に合わせて背部フレーム幅の調整ができます。
■調整可能幅は 20cm〜30cm です。
■調整⽅法は⽬安ですので、装着者の体型に合わせ快適な位置になるよう調整して下さい。
① 背筋を伸ばして⽴ち、⾻盤の突起部の投② 腰ユニットからクッションをはずします。

影幅を採⼨してください。

③ 中央のアジャスタを調整します。

※ボールジョイント間のピッチが、採⼨した⼨法から 10cm を差し引いた⼨法になるように調整してください。

④ クッションを元に戻して完了です。

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8. 腕部ユニットの調整■本製品は、装着者の上腕⻑さに合わせて腕部ユニットの調整ができます。
①

腕部ユニットのノブを 1 回転まわしてゆるめてください。

③②

腕部ユニットを前後にスライドさせて装着者に合った位置に移動させてください。

腕部ユニットのノブを締めてください。

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9. メンテナンスとトラブルシューティング
9.1. 定期点検
項⽬

頻度

解決⽅法/メンテナンス⽅法

締結部の緩み使⽤前各締結部がしっかり固定されているか確認してください。緩みがあればしっかりと締めこんでください。

装具の破損

使⽤前

装具のステッチおよび表⾯の損傷・劣化がないか⽬視および⼿で触れて確認してください。全てのバックルが正しく機能するか確認してください。損傷・劣化・機能不全が⾒られた場合は、対象の装具の使⽤を中⽌・交換してください。

⾦属部品の割れ・使⽤前使⽤を中⽌し、メンテナンスを依頼してください。

使⽤使⽤を中⽌し、メンテナンスを依頼してください。

破損
異⾳・動作不具合

前・中・後
アシスト⼒が発⽣し使⽤ない

前・中・後

粉塵・⽔滴の付着使⽤後使⽤を中⽌し、メンテナンスを依頼してください。

各部位の汚れを取り除き、濡れている場合は乾燥させてください。

装具の汚れ、汗使⽤後表⾯の汚れは、軽く濡らした布で拭いてください。
汚れのひどい場合は薄めた中性洗剤を布に含ませて拭き、さらに⽔で濡らした布で洗剤を拭き取ってください。
その後⾵通しの良い場所で陰⼲ししてください。

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9.2. 保管時の取り扱い注意 各部位の汚れを取り除き、濡れている場合は乾燥させてから保管してください。
 ほこりの少ない場所で保管してください。
 0〜40℃の範囲を超える環境下で保管しないでください。
 激しい⾬や著しい粉塵の環境下で保管しないでください。
 アンモニア、酸、塩分、オゾンガス等の腐⾷性ガスまたは引⽕性ガスのある場所は避けてください。
 アシスト上限⾓度を high にして保管してください。

9.3. 輸送する時の取り扱い注意 アシストスーツの破損を防ぐため、緩衝材で覆い、ダンボール等の箱に詰めて輸送してください。

9.4. 廃棄する時の取り扱い注意 アシストスーツ本体は廃棄物処理法に従って処理してください。
 基本的には燃えないごみとして処理してください。（燃えるごみではありません）

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10. 製造販売元・お問い合わせ株式会社ダイドー〒586-0037 ⼤阪府河内⻑野市上原町 250-2
URL︓https://daydo.jp/

使⽤⽅法・故障などに関してのお問合せは下記 URL または QR コードからお願いいたします。
https://daydo.jp/contact/

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