月測位研究会
JAXA東京事務所(東京・御茶ノ水) + Online

産業界からみた月の座標系の国際調整状況
一般財団法人宇宙システム開発利用推進機構
衛星測位事業本部 利用開拓部長
博士(工学) 浅里幸起

2024年5月13-17日 ベルリン開催 ISO 国際会議にて
於 DIN
ドイツ規格協会

WTO条約（協定）のもと、
ISO/TC 20/SC 14「宇宙システムと運用」
WG8「宇宙利用サービス」

月測位に関する国際調整
国際連合

COPUOSIAU

宇宙空間平和利用委員会

国際天文学協会ISO
TC 20/SC 14

ICG

IAG

ISO/TC 211

ION

GNSS国際委員会

国際測地学協会

地理情報

米国航法学会

FIG
国際測量者連盟

国際連合

国際連合

UN-GGIM
グローバル地理情報

公式
リエゾン

EUSPA
欧州連合 宇宙企画庁

米国政府、「月の標準時」策定をNASAに指示
米国大統領府は4月2日、NASA（米航空宇宙局）に対し、月の標準時「Coordinated Lunar Time」（LTC）の策定を指示した。NASAは、国防省や国務省などと連携し、遅くとも2026年末までに標準化するための計画を提案することになる。

LTCは、月面やその周辺で活動する際の基準になる時間。文書では「今後10年で米国は同盟国などと協力し、人類を月に“帰還”させる」としており、アポロ計画以来、およそ半世紀ぶりに実施する有人月探査計画「アルテミス計画」を念頭に置いていることを示唆した。
アルテミス計画は、米国を中心として、日本を含む世界34カ国が参加する国際探査プロジェクト。
2026年以降に複数回の有人月面着陸を行い、月やその周回軌道上に拠点（Gateway）を建設する。さらに、これを足がかりとして、2030年代後半には火星の有人探査を行う計画だ。
NASAのビル・ネルソン長官は3日、自身のXアカウントでホワイトハウスの文書を引用し、「宇宙では1秒1秒が重要だ。月やその先（の天体）で統一された標準時を確立することは、宇宙探査の将来にとって不可欠」と投稿している。
出典： 2024年4月2日, 大統領府発表, ITmedia 報道

米国政府「月の標準時」へのコメント
no nameID: 71d93f
精密な時計合わせが必要な人工衛星(宇宙望遠鏡など)では、遠方のパルサーのパルスカウントを使って時刻同期する仕組みがあります。
パルサーは電波をパルス状に発射する太陽系外の天体ですが、パルス精度が非常に高いので地球重力に影響されない客観的な時刻指標になり得ます。
「月の標準時」では地球と月の重力の違いが時刻の進み具合に影響することも考慮するとのことなので、パルサーも利用されるかもしれないですね。

出典： ITmedia ウェブサイト, 2024年4月2日の大統領府発表を受けたコメント

ISO提案 「月の基準座標系」 意見募集
意見募集ウェブサイト
https://upsa-space.com/archives/834
意見募集期間 2024年3月6日～2024年4月12日

提出先 宇宙利用ユーザープラットフォーム事務局
sbic@upsa-space.org
参加者(2024年3月)
・アークエッジスペース
・宇宙航空研究開発機構
・宇宙システム開発利用推進機構
・KDDI
・JPS・ゼンリン・テラドローン
・パスコ
・三菱電機
・三菱電機ソフトウェア
7目次案Introduction
1. Scope
2. Normative references
3. Terms and definitions
4. Abbreviated terms
5. Definition
5.1 Rotation structure
5.1.1 Polar axis
5.1.2 Prime meridian
5.2 Reference frame
5.2.1 Origin
5.2.2 Axis
5.2.3 Scale

5.3 Reference ellipsoid
5.4 Horizontal coordinates
5.4.1 Latitude
5.4.2 Longitude
5.5 Vertical coordinates
5.5.1 Altitude
5.5.2 Equipotential height
6. Realization
Annex A Lunar basic characteristics
Annex B Topographic map example
Annex C Selenodesy short history
Bibliography
8月の基準座標系の提案◆ 月面の産業化が進むも、座標系のような基本的なインフラがない。
◆ 過去の科学的成果のベストプラクティスを共通標準として利用：- NASA ジェット推進研究所(JPL) が開発- 「DE421系」 を採用、但し ME (Mean Earth) 系統を適用- 日本の月の地形図（NAOJ/JAXA/GSI）でも採用された座標系◆ 米国が開発するも標準化は時間を要す。日欧/産業界で補完(2024)。
◆ 基準座標系：- 定義（Definition） 月回転系に関する科学的成果に基づく- 実現（Realization） 月面に配置したレーザ反射器が基準点
9

Lunar reference system
A reference coordinate system consists of the definition and the realization.

定義：Definition

実現：Realization
Origin
原点
Axis
座標軸

Scale
目盛
Time valiance
時間変動

Reference
Points
基準点Coordinates
Values
座標値リスト10

月の基準座標系の概要◆ 定義 Definition- 北極-南極を結ぶ平均回転軸- 南北は太陽系全体で定義- 地球の重力方向が経度ゼロ- 準拠楕円体：半径1,734,400 [m] の球体◆ 実現 Realization- 過去のレーザ反射器の利用- NASAが供給し、米・日・印・民間の着陸機で活用(座標系への採用は未)- DE421系では、アポロ・ルナの４点- 今後はレーザ反射器の設置・利用は増加- 無指向性の電波型電子基準点への移行が望ましい
11月の基準座標系の実現<Realization>
No.

Mission

X [m]

Y [m]

Z [m]

A11

Apollo 11

1591747.845

691222.345

20397.830

A14Apollo 14

1652818.934-520454.721-110361.346

A15

Apollo 15

1554937.875

98605.140

764412.735

L21

Luna 21

1339388.500

802310.872

755849.325

No.

Mission

動径 [m]

経度 [deg]

緯度 [deg]

A11

Apollo 11

1735472.732

23.4730729

0.6734398

A14

Apollo 14

1736336.135-17.4786483-3.6441703

A15

Apollo 15

1735477.340

3.6285073

26.1333959

L21

Luna 211734639.009

30.9221489

25.8323070
12

レーザ反射器

月面に設置されたリトロリフレクター(NASA)

月着陸機に設置されたリトロリフレクターアレー(NASA)
13

日本で作成した「月の地形図」
NAOJ/JAXA/GSI
表側

裏側

142020年代以後の衛星測位システム
凡例
軌道名
高度周回時間

国連GNSS国際委員会(ICG)
SSV: Space Service Volume,
宇宙サービス空間（高度600km以上）
TSV: Terrestrial Service Volume,
地上サービス空間（高度600km未満）

中軌道～2万km
12-14時間QZOGEOサイドローブ

メインローブ

MEO

LEO

地球メインローブ

低軌道
300～1400km90分

準天頂・静止軌道
～4万km
24時間

38万km

メインローブ

月軌道～1万km
月サイドローブ
略語
LEO Low Earth Orbit, 地球低軌道
MEO Middle Earth Orbit, 地球中軌道
GEO Geostationary Earth Orbit, 静止軌道
QZO Quasi-Zenith Orbit, 準天頂軌道

SDGｓウェディングケーキ・モデル
United Nations and ISO have SDGs; the SDGs are aimed at three layers. As shown in Figure 1, these layers are [I] Biosphere, [II] Society,and [III] Economy. This model is called the SDGs wedding cake model. It was proposed by Prof. Johan Rockström at the Stockholm
Resilience Centre.

③ 経済圏
Figure #SDGs
wedding cakemodel

② 社会圏

① 生存圏
Reference: https://www.youtube.com/watch?v=tah8QlhQLeQ[I] Biosphere includes (6) Clean water and sanitation, (13) Climate action, (14) Life below water, and (15) Life on land. [II] Society
includes (3) Good Health and well-being, (4) Quality education, (7) Affordable and clean energy, and (11) Sustainable cities andcommunities. [III] Economy includes (2) Sustainable agriculture, (8) Decent work and economic growth, (9) Industry, innovation andinfrastructure, and (12) Responsible consumption and production.

QOL向上をめざす宇宙システム標準化
宇宙システム標準化では、国際会議で日本代表団は「宇宙システムを利用した生存品質（Quality Of Life）の向上」をめざすことを理念に掲げて推進しています。

まとめ● 月の基準座標系および平面座標系について日本から国際標準を提案予定です。
● 欧米の関係先や国際標準化機構 TC 20/SC 14 で発表し、総会の質疑応答に答え、必要性を説明しました。（反対意見なし。）● 今後も国際および国内の連携を図りながら、計画を遂行します。
● 国内の各方面からのご協力をお願い申し上げます。

ご清聴ありがとうございます ｜ お問合せは asari-koki@jspacesystems.or.jp まで。