LSB事業の歩み© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 1

プロジェクト始動

LBS事業開発
2007年

ｽﾏｰﾄﾌｫﾝ利活用

2008年 2010年～

iPhone 3発売
LBSｱﾌﾟﾘリリース
QZSS初号機始動テーマ
・地図の活用・エリアターゲティング
・通話から通信へ

課題
・位置測位誤差
・地図の未整備・位置情報データが無い

実証実験でケーススタディを重ねる必要© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 2

LBS事業開発

サブメータ級
ソフトバンク株式会社プレスリリースより

2011年 2013年 2014年～ 2016～2018年

日本初:準天頂衛星を使った屋内外シームレス測位実証
山間部での測位実証および数百名を対象とした大規模実証
拡張現実(AR)コンテンツによる高精度測位実証
QZSS対応受信機発売

準天頂衛星サブメータ級サービスを活用した測位端末を発売
産業活用開始広島県 ニューツーリズム開発
北海道 網走監獄博物館
東京都 ICG6 GNSS研究者QZSSデモ
鹿児島 屋久島山間部測位実証
鹿児島 種子島ARニューツーリズム

神奈川 箱根町 AR認識精度実証
東京都 秋葉原 AI状況認識精度実証

Ph1

Ph2

取組テーマ
・高精度位置測位の産業利用
・屋外・屋内シームレス測位
・AI状況認識エンジン開発© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 3

LBS事業開発

広島県

・L1SAIF有効・信号受信不安定
・GPS+QZSS・捕捉衛星数不足
・仰角不安定© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 4

LBS事業開発

網走監獄博物館

屋外・屋内シームレス測位

ESRI ArcGIS© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 5

LBS事業開発

網走監獄博物館

屋外・屋内シームレス測位

・屋外屋内の受信切替速度© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 6

網走監獄博物館

LBS事業開発

屋外・屋内シームレス測位■2011-切替：10秒～30秒-引きずり：約50m程度

10m
2F
6m

30m

50m

■2013
-GPSチップ、ファームの進化-2次補正ロジック投入-切替：1秒-引きずり：数m程度

3F出入口© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 7

LBS事業開発
出展：屋久島環境文化財団

2013 山岳地帯での測位精度検証
http://www.yakushima.or.jp/yaku-pro/yaku-tozan.htm

屋久島
荒川-宮之浦岳
縦走ルート

安房-宮之浦岳
縦走ルート

縄文杉ルート外周ルート© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 8

LBS事業開発

2013 山岳地帯での測位精度検証© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 9

2013 山岳地帯での測位精度検証

LBS事業開発■補強技術
各種観測データから位置補正情報を配信■GPS
・L1-SAIF補強信号
・補正信号

メッセージ配信も可能

準天頂衛星初号機みちびき(QZS-1)
・補正信号
・Ｌ１-ＳＡＩＦ補強信号■みちびき
日本のほぼ真上にある
日本のGPS衛星

通信衛星

測位データを衛星通信経由で伝送■データ処理サーバ■実証実験ログ保存サーバ

・測位結果取得(Bluetooth通信)■スマートフォン+衛星電話
GPS位置情報測位
測位情報を保存
保存情報を衛星通信経由で送信

ペンダント型
測位受信機（ＱZPOD）■みちびき受信機
みちびき、IMESのGPS
信号・位置補正情報を受信し、位置を測定す
る機器© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 10

2013 山岳地帯での測位精度検証

LBS事業開発
L1-SAIF 補強
■山中

単位（m）
最小値

最大値

中央値

最頻値

平均値

QZPOD

1.0

4.2

2.8

4.2

2.3

iPhone

5.0

100.0

10.0

5.09.7

■外周
最小値

最大値

中央値

最頻値

平均値

QZPOD

0.7

4.4

1.1

1.1

1.3

iPhone5.0

2165.35.0

5.011.7

■定点

最小値

最大値

中央値

最頻値

平均値

QZPOD

1.0

2.8

1.3

2.8

1.3iPhone

5.0

10.0

5.0

5.0

6.5

© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 11

LBS事業開発

AI状況認識エンジン開発

■SLAM

状況認識

ロバストネス向上比較

・高精度位置情報
・背景情報
・周辺情報
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箱根補完計画2014/12始動(c)カラー© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 13

(c)カラー© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 14

LBS事業開発

箱根補完計画© SoftBank Corp. All Rights Reserved.
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ESRI ArcGIS

LBS事業開発

マルチGNSS 端末開発 スペック
機能

説明

通信方式

LTE

DL 10Mbps,UL5Mbps LTE Cat.1

対象衛星

GNSS

GPS, GLONASS, QZSS, IMES

通信モジュール

SIM7500JE

Qualcomm Chipset

LTE周波数

B1,B8900MHz、2100MHzQZSS 周波数表示

LED

電源（緑）、バッテリ（赤）、LTE（黄）、GPS（青）内蔵バッテリー2,800mAh, 3.0V～4.35V

USBコネクタ

5V±10% MicroUSBコネクター

DCジャック

5V±10%

バッテリー動作可能時間

約4.5日※1分間に一回GNSS情報の測位を5秒間、LTE経由にて データ送信を想定※測位環境や電波状況によって、送信に時間がかかる可能性や、GPSの受信環境によって可変いたします。

動作保証温度-25℃～75℃-20℃～60℃
0～45℃

内部バッテリー未使用時
内部バッテリーで稼働時バッテリーに充電できる温度範囲

動作電圧

Android,WindowsPCにUSB直結で使用可能(iOS調整中)

スペックは一部変更になる可能性があります

L1C/A, L1S

サイズ

90mm x 61mm x 29mm

重量165g搭載センサー

センシング

加速度,角速度,気圧,温度(筐体内),高度,電源ON/PFF,バッテリー充電率,バッテリ充電開始/完了,電圧検知

その他

遠隔制御

端末SW, GPSチップのFW更新, 端末本体設定変更© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 16ACCURACY

Electronic reference point positioning

移動測位結果■位置精度の算出方法
・GPS受信機
測位データHDOPを計算
・スマートフォン
出力される値を採用【測位状態】
・測位方法
グランド外周を１周(反時計回り)
・QZSS1号機 L1S補強

凡例
GPS受信機（外部アンテナあり）
スマートフォン

ACCURACY・S/N
GNSS受信機（外部アンテナあり）©ESRI Japan

スマートフォン

最小値

1.0m

26db

5.0m

最大値

1.2m

51db

5.0m

中央値

1.2m

43db

5.0m

L1S補強

※「この地図は国土地理院発行の基盤地図情報（基本項目）を使用しています」© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 17

LBS事業開発

センチメータ級

2017～2018年 2019年「ichimill」開発
基準基地局設置
受信端末開発サブメータでの経験を反映
測位安定性を重視「ichimill」サービス開始

取組テーマ
・安定した測位・移動体に対応するローミング・高いコストパフォーマンス

2021年

民間等電子基準点登録開始(民間初)

2023年

導入企業800社以上© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 18

LBS事業開発

センチメータ級・ネットワーク型RTK測位

RTK測位通信網© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 19

LBS事業開発

センチメータ級© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 20

LBS事業開発

センチメータ級© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 21

LBS事業開発

センチメータ級© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 22

LBS事業開発

センチメータ級© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 23

LBS事業開発

センチメータ級

定点測位結果1.0cm

精度1.1cm※2020/3 実証実験結果
測定条件：東京都内/オープンスカイ/定点測定(1時間)※2drms(原点は測定結果の平均座標)※測位結果は測位条件に依存© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 24

LBS事業開発❏センチメータ級

実施目的
・実証地「知床」におけるセンチメートル級測位サービス「ichimill」の測位精度検証
・SoftBank基準点境界地における精度検証(図1)❏

実施内容
・NTRIP 方式を用いた定点測位と精度分析❏

実施日・2020/07/08-09
・測定時天候：宇登呂(晴)、羅臼(曇一時雨)❏

実施場所(図2)(図1)・宇登呂：2級基準点 H29-2-8(図3)・羅 臼：1級基準点 I網道2008-1 (図4)❏

実験装置(図5)

(図3)
(図5)

(図2)

(図4)

10

LBS事業開発

センチメータ級■定点測位結果❏宇登呂(2級基準点 H29-2-8) 2020/07/08 16:04:06 ～ 17:07:11(約63分間)
・水平方向：基準点成果表との差が南に約3cm差

1級基準点 I網道2008-1 を中心に描画❏羅臼(2級基準点 H29-2-8) 2020/07/08 13:00:45 ～ 13:53:07(約52分間)
・水平方向：基準点成果表との差が1cm未満

2級基準点 H29-2-8 を中心に描画

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LBS事業開発

センチメータ級© SoftBank Corp. All Rights Reserved. 27

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