変位センサＣＤ５通信プロトコル設定マニュアル

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変位センサ CD5 通信プロトコル設定マニュアル

《目次》
１．

概要.......................................................................................................................................................................................................................... 4

１．１．

オプテックス・エフエーＣＤ５の通信プロトコルの概要................................................................................................................. 4１．２．

通信プロトコル機能概要 ........................................................................................................................................................................ 4２．

システム構成........................................................................................................................................................................................................ 7２．１． システム構成例 .............................................................................................................................................................................................. 7２．２．

結線図 ........................................................................................................................................................................................................... 8２．３．

ソフトウェア .................................................................................................................................................................................................. 8３．

運転前の準備 ...................................................................................................................................................................................................... 9３．１． インテリジェント機能ユニット設定............................................................................................................................................................ 9３．２．

ＣＤ５シリーズの通信設定...................................................................................................................................................................... 9３．３． イベントフロー................................................................................................................................................................................................10３．４．

タイミングチャート....................................................................................................................................................................................10

４． 通信プロトコルの説明..........................................................................................................................................................................................11４．１．

ＲＭ：現在値－読出（現在値読出し） ...............................................................................................................................................11（１）送信パケットの設定......................................................................................................................................................................................11（２）受信パケットの設定......................................................................................................................................................................................11４．２．

ＷＡ：平均回数－書込（平均回数の書き込み） ...........................................................................................................................12（１）送信パケットの設定......................................................................................................................................................................................12（２）受信パケットの設定......................................................................................................................................................................................12
４．３．

ＲＬ：レーザーパワー－読出（レーザーパワー読出し）.............................................................................................................13（１）送信パケットの設定......................................................................................................................................................................................13（２）受信パケットの設定......................................................................................................................................................................................13
５． 通信プロトコル設定（通信プロトコル支援機能での設定） .....................................................................................................................14６．

使用上の注意 ....................................................................................................................................................................................................18７．

関連マニュアル..................................................................................................................................................................................................18８． 使用例........................................................................................................................................................................................................................19

2CD5-M-P001-1

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改定履歴
バージョン

改定日

改定内容

Ｖ１．００Ａ２０１１／２／１４

新規作成

Ｖ１．００Ｂ

２０１１／５／１７ＣＤ５結線修正

3CD5-M-P001-1

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1. 概要
1.1. オプテックス・エフエーＣＤ５の通信プロトコルの概要
ＭＥＬＳＥＣ－Ｑ／ＬシリーズとＲＳ－４８５経由でオプテックス・エフエー社変位センサＣＤ５を接続するシステムの通信プロト
コルです。

1.2. 通信プロトコル機能概要
オプテックス・エフエー社変位センサＣＤ５用には以下に示す機能の通信プロトコルがあります。
Ｎｏ
１

通信プロトコル名
ＲＭ：現在値－読出機能

内容

センサ測定値の読出測定値が読み出されます。
※１

２

ＷＡ：平均回数－書込

移動平均の設定測定値の移動平均回数を選択します。

３

ＷＨ：シフト値上位－書込

キャリブレーションシフトの設定

シフト値の上位８ビット（バイナリ値）
（００Ｈ）

４

ＷＧ：シフト値中位－書込

キャリブレーションシフトの設定

シフト値の中位８ビット（バイナリ値）
（００Ｈ）

５

ＷＦ：シフト値下位－書込

キャリブレーションシフトの設定

ＷＯ：スパン値上位－書込

キャリブレーションスパンの設定

ＷＰ：スパン値中位－書込

キャリブレーションスパンの設定

ＷＱ：スパン値下位－書込

キャリブレーションスパンの設定※３

スパン値の中位８ビット（バイナリ値）
（８０Ｈ）

８

※２

スパン値の上位８ビット（バイナリ値）
（００Ｈ）

７

※２

シフトの下位８ビット（バイナリ値）
（００Ｈ）

６

※２

※３

スパン値の下位８ビット（バイナリ値）
（００Ｈ）

※３

９

ＷＲ：測定対象－書込

測定対象の設定

測定対象を選択します。

１０

ＷＶ：拡散／正反射－書込

センサタイプの設定

センサーヘッドのタイプを選択します。

１１

ＷＬ：レーザーパワー－書込

レーザーパワーの設定

レーザーパワーを選択します。

１２

ＷＳ：受信感度－書込

受信感度の設定

感度を選択します。
ＭＩＮ から順番に受光感度が高くなります。

１３

ＷＢ：通信速度－書込

通信速度の設定

センサーヘッドとアンプ間の通信速度を選択します。

１４

ＷＴ：受光波形しきい値－書込

受講波形しきい値の設定

受光波形閾値を選択します。
０ から順番に閾値が上がります。

１５

ＷＣ：サンプリング周期－書込サンプリング周期の設定サンプリング周期を設定します。

１６

ＷＩ：相互干渉防止－書込相互干渉防止の設定相互干渉の防止機能を選択します。

１７

ＷＤ：アラーム時測定値－書アラーム時測定値の設定

アラーム時の測定値を選択します。

入力タイプの設定接続したヘッドタイプを選択します。

込
１８

ＷＮ：入力タイプ－書込

4

CD5-M-P001-1

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２０

ＲＡ：平均回数－読出平均回数の読出し平均回数が読み出されます。

２１

ＲＲ：測定対象－読出測定対象の読出し

測定対象が読み出されます

２２

ＲＶ：拡散／正反射－読出

センサタイプの読出し

センサタイプが読み出されます

２３

ＲＬ：レーザーパワー－読出レーザーパワーの読出し

レーザーパワーが読み出されます

２４

ＲＳ：受信感度－読出受信感度の読出し

受信感度が読み出されます

２５

ＲＢ：通信速度－読出

通信速度の読出し

通信速度が読み出されます

２６

ＲＴ：受光波形しきい値－読出

受光波形しきい値の読出し

受光波形しきい値が読み出されます

２７

ＲＣ：サンプリング周期－読出サンプリング周期の読出し

サンプリング周期が読み出されます

２８

ＲＩ：相互干渉防止－読出相互干渉防止の読出し

相互干渉防止が読み出されます

２９

ＲＤ：アラーム時測定値－読出

アラーム時測定値の読出し

アラーム時測定値が読み出されます

３０

ＲＮ：入力タイプ－読出入力タイプの読出し入力タイプが読み出されます※１測定値
測定値は２４ビットで表現されます。ただし上位３ビットは常に０です。
＋0＋1

下位１６ビット
未使用（８ビット）

上位（８ビット）

最低値００Ｈ

測定範囲の最－近距離側

３４９５２５５５５５５Ｈ

測定範囲の中心

１０４８５７６

１０００００Ｈ

測定範囲の最－遠距離側

１７４７６２６

１ＡＡＡＡＡＨ

最大値

２０９７１５１

１ＦＦＦＦＦＨ※２キャリブレーションシフト（２４ビット）
最上位ビット以外は測定値と同じです。
最上位ビットは符号を表します。（０：＋，１：－）
初期値（０）００Ｈ

ＭＳＢ＝０

最大値（＋６９９０５０）

６９９０５０ＡＡＡＡＡＨ

ＭＳＢ＝０最低値（－６９９０５０）

９０８７６５８８ＡＡＡＡＡＨ

ＭＳＢ＝１ダブルワードを８ビット単位で分割し各コマンドで送信します。
＋0

中位（８ビット）（００Ｈ）

下位（８ビット） （００Ｈ）

＋1

未使用

上位（８ビット） （００Ｈ）

測定値をシフトする場合に用います。

5CD5-M-P001-1

変位センサ CD5 通信プロトコル設定マニュアル※３キャリブレーションスパン（２４ビット）
測定値のスパンを変更する場合に用います。
０．０００～３．９９９９まで設定できます。
この数値に３２７６８を掛けた数値をデータとして書込みます。
初期値（１．００００）

３２７６８

最低値８０００Ｈ＝１．００００＊３２７６８

１ＦＦＦＣＨ＝３．９９９９＊３２７６８０

最大値（３．９９９９）

１３１０６８ダブルワードデータを８ビット単位で分割し各コマンドで送信します。
中位”Ｐ”のみ初期値は８０Ｈとなります。
＋0

中位（８ビット） （８０Ｈ）

下位（８ビット） （００Ｈ）

＋1

未使用

上位（８ビット） （００Ｈ）

6

CD5-M-P001-1

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2. システム構成
2.1. システム構成例
GX Works2(Version 1.45X 以降)例）Q シリーズシーケンサ

CD5

シリアルコミュニケーションユニット接続

RS422
DOL-1212-G05M

24V

No機器１三菱電機
シーケンサシステム

説明シリーズ型式

備考

ＭＥＬＳＥＣ－Ｑシリー

ＱＪ７１Ｃ２４Ｎ （※２）

Ｑシリーズ シーケンサＣＰＵ・ベースユニズ※１

ＱＪ７１Ｃ２４Ｎ－Ｒ４ット・電源ユニットが必要です。

ＭＥＬＳＥＣ－Ｌシリーズ

ＬＪ７１Ｃ２４Ｌシリーズ シーケンサＣＰＵ・電源・ＥＮＤカ※２

バーが必要です。

※１ ＱＣＰＵ（Ａモード）使用不可（ユニバーサルモデル／ベーシックモデル／ハイパフォーマンスモデル対応）※２ 接続するときはＣＨ２を使用して下さい。
２オプテックス・エ
フエーシリーズ
ＣＤ５シリーズ

型式
CD5-L25, CD5-LW25
CD5-L30, CD5-W85

変位センサ

備考

CD5-LW85, CD5-W350

本体

CD5-W500, CD5-W2000
ＣＤ５シリーズ用ケーブル

ＤＯＬ－１２１２－Ｅ０５Ｍ

7５ｍケーブル

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2.2. 結線図
シリアルコミュニケーションユニットとデジタル変位センサとは以下のように結線してください。
ＣＤ５シリーズとコミュニケーションユニットを接続するケーブルを示します。
シリアルコミュニケーションユニット
ＣＤ５シリーズ
茶

電源１２Ｖ～２４Ｖ（±１０％）

２４Ｖ

電源

青電源０Ｖ０Ｖ

電源

黒ＲＳ４２２非反転受信入力（＋）

ＳＤＡ

送信（＋）

橙

ＲＳ４２２反転受信入力（－）

ＳＤＢ

送信（－）

赤ＲＳ４２２非反転受信出力（＋）

ＲＤＡ

受信（＋）

黄ＲＳ４２２反転受信出力（－）

ＲＤＢ

受信（－）

白

レーザーオフ入力

ＳＧ

灰同期入力

ＦＧ

太い方黒線

シールド（ＯＶに接続）

2.3. ソフトウェア
Ｎｏメーカ

製品情報

型式

バージョン

１

三菱電機

シーケンサ設計・保守ツール

ＧＸ Ｗｏｒｋｓ２

１．４５Ｘ以降

8

備考

CD5-M-P001-1

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3. 運転前の準備
3.1. インテリジェント機能ユニット設定※ＣＤ５の初期設定をおこなう場合はＱＪ７１ＵＣ２４Ｎの通信速度設定を９６００ｂｐｓに設定してください。

3.2. ＣＤ５シリーズの通信設定
通信設定

接続機器側通信方式

ＲＳ－４２２

通信速度

１１５．２ｋｂｐｓ、初期値９３１．６ｋｂｐｓ

伝送コード

ＡＳＣＩＩ（一部のコードはバイナリ）

データ長

８ビット

ストップビット長

１ビット

パリティチェック

なし

データ区分

ＳＴＸ，ＥＴＸ

チェックコード

排他的論理輪（ＸＯＲ）
表３．２ ＣＤ５シリーズの通信設定

9CD5-M-P001-1

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3.3. イベントフロー
Q_CPU

CD5

測定値読出しコマンド送信
測定値返信

3.4. タイミングチャート
ファンクションブロックのタイミングチャートを以下に示します。
・コミュニケーションユニットレディ（Ｘ１Ｄ）

・測定値読み出し開始（Ｍ１０）（本通信プロトコル）

・コマンド送信

コマンド送信（ＱＪ７１Ｃ２４Ｎ－Ｒ４）

コマンド受信・コマンド受信（ＱＪ７１Ｃ２４Ｎ－Ｒ４）

コマンド処理完了ビット（Ｍ０）（本通信プロトコル）

１スキャンＯＮ10

CD5-M-P001-1

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4. 通信プロトコルの説明
4.1. ＲＭ：現在値－読出（現在値読出し）
測定値を１回読み出す場合（１）送信パケットの設定
名称
Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅａｄ－Ｍ
機能内容
送信コマンド形態
Ｎ

構成要素名

ＣＤ５

設定※１

設定内容

ｏ１

ＳＴＸ

０２Ｈ

－

ヘッダ

２

コマンド“Ｍ”

－

測定値

３

ＤＡＴＡ

“？”

－

測定値読出し

４ＥＴＸ

０３Ｈ－

ＥＴＸ

５Ｃｈｅｃｋ７１Ｈ－

水平パリティ

※１ ○：デバイスの設定必要、－：デバイスの設定不要（２）受信パケットの設定
名称
Ｒｅｃｅｉｖｅ ｄａｔａ－Ｍ
機能内容
受信コマンド形態
Ｎ

構成要素名

ＣＤ５

設定※１

設定内容

－

ヘッダ

ｏ１

ＳＴＸ

０２Ｈ

２

ＤＡＴＡ０

Ｄ１００１

上位
上位

３

ＤＡＴＡ１

Ｄ１０００

○

上位

測定値の上位８ビット（バイナリ）

測定値の中位８ビット（バイナリ）
○

下位
４

ＥＴＸ

０３Ｈ

５ＢＣＣ

ＸＯＲ

測定値の下位８ビット（バイナリ）
ＥＴＸ－－

水平パリティ

読み出した測定値を指定したデバイスに格納されます。
※ １ ○：デバイスの設定必要、－：デバイスの設定不要

11

CD5-M-P001-1

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4.2. ＷＡ：平均回数－書込（平均回数の書き込み）
センサのサンプル平均回数を設定する場合（１）送信パケットの設定
名称
Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅａｄ－Ａ
機能内容
送信コマンド形態
Ｎ

構成要素名

ＣＤ５

設定※１

設定内容

ｏ１

ＳＴＸ

０２Ｈ

－

ヘッダ

２

コマンド

“Ａ”

－

平均回数

３

データ

Ｄ２０００

○

回数指定
0:1 , 2:4 , 3:8 ~ 8:256 , 9:512 , A:1024 ,B:2048 , C:4096

４

ＥＴＸ

０３Ｈ－

ＥＴＸ

５

ＣｈｅｃｋＸｏｒ－

水平パリティ※１ ○：デバイスの設定必要、－：デバイスの設定不要（２）受信パケットの設定
名称
Ｒｅｃｅｉｖｅ ｄａｔａ－Ｍ
機能内容
受信コマンド形態
Ｎ

構成要素名

ＣＤ５

設定※１

設定内容－

ヘッダ

ｏ１

ＳＴＸ０２Ｈ

２

ＤＡＴＡ０

Ｄ１００４

上位
上位

コマンド
○

“＜”正常終了“？”異常終了

３

ＤＡＴＡ１

Ｄ１００５

上位
下位

４

ＥＴＸ

０３Ｈ

５

ＢＣＣ

ＸＯＲ

２０Ｈ（固定）○２０Ｈ（固定）ＥＴＸ－－

水平パリティ

読み出した測定値を指定したデバイスに格納されます。
※ １ ○：デバイスの設定必要、－：デバイスの設定不要＜補足＞その他のセンサ設定値を書込む場合も同様の方法でおこないます。

12

CD5-M-P001-1

変位センサ CD5 通信プロトコル設定マニュアル

4.3. ＲＬ：レーザーパワー－読出（レーザーパワー読出し）
レーザーパワー読み出す場合（１）送信パケットの設定
名称
Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅａｄ－Ｖ
機能内容
送信コマンド形態
Ｎｏ

構成要素名

ＣＤ５

設定※１

設定内容

１

ＳＴＸ

０２Ｈ

―

ヘッダ

２

コマンド

“Ｖ”

―

レーザーパワー

３

ＤＡＴＡ

“？”

―

レーザーパワー値読出し

４

ＥＴＸ

０３Ｈ

―

ＥＴＸ

５Ｃｈｅｃｋ７１Ｈ―

水平パリティ

設定※１

設定内容－ヘッダ※１ ○：デバイスの設定必要、－：デバイスの設定不要（２）受信パケットの設定
名称
Ｒｅｃｅｉｖｅ ｄａｔａ－Ｖ
機能内容
受信コマンド形態
Ｎｏ

構成要素名

ＣＤ５

１ＳＴＸ０２Ｈ

２ＤＡＴＡ０

Ｄ１０４２

上位
上位

３

ＤＡＴＡ１２０Ｈ
２０Ｈ

４ＥＴＸ

０３Ｈ

５ＢＣＣ

ＸＯＲ

○コマンド0:OFF , 1:1 , 2:2 , 3:3 , 4:4 , 5:5 (MAX)

上位
下位

固定値
○

固定値
ＥＴＸ

－－

水平パリティ

読み出した測定値を指定したデバイスに格納されます。
※ １ ○：デバイスの設定必要、－：デバイスの設定不要＜関連マニュアル＞
以下のマニュアルをご参照ください。
オプテックス・エフエー変位センサＣＤ５シリーズ ＲＳ４２２によるＣＤ５センサーヘッドの制御＜補足＞その他のセンサ設定値を読出す場合も同様の方法でおこないます。

13

CD5-M-P001-1

変位センサ CD5 通信プロトコル設定マニュアル

5.

通信プロトコル設定（通信プロトコル支援機能での設定）（１）通信プロトコル支援機能起動手順
ＧＸ Ｗｏｒｋｓ２メニューの「ツール」→「インテリジェント機能ユニット用ツール」→「インテリジェントユニット」→「通信プロトコル支援機能」の順に起動します。
（２）通信プロトコルライブラリのインポート手順

14

CD5-M-P001-1

変位センサ CD5 通信プロトコル設定マニュアル（３）プロトコル追加
通信プロトコル支援機能メニュー「編集」→「プロトコル追加」を選択します。
「プロトコル追加」画面では以下を選択します。
（ａ）メーカ「オプテックス・エフエー」を選択（ｂ）形式「ＣＤ５」を選択（ｃ）プロトコル名使用するプロトコル名を選択※下図では「ＲＭ：現在値－読出」を選択しています。

15

CD5-M-P001-1

変位センサ CD5 通信プロトコル設定マニュアル（４）構成要素設定
送信データ格納エリア、受信データ格納エリアを指定します。
（ａ）パケット名 「パケット設定」のセルを選択（ｂ）パケット設定「構成要素設定」のセルを選択（ｃ）構成要素設定「送信データ格納エリア、受信データ格納エリア」にデバイスを設定します。

※デバイス設定は送信データ格納エリアまたは受信データ格納エリアで設定します。

上図、データ格納エリアについては４．通信プロトコルの説明に記載されている「○」になっている箇所が対象になります。

16

CD5-M-P001-1

変位センサ CD5 通信プロトコル設定マニュアル（５）ユニット書込
通信プロトコル支援機能メニューの「オンライン」→「ユニット書込」の順に起動します。
作成したプロトコルの書き込みを実行します。
※ 下図では、Ｉ／Ｏアドレス「００００」、型名「ＱＪ７１Ｃ２４Ｎ」を選択しています。

17

CD5-M-P001-1

変位センサ CD5 通信プロトコル設定マニュアル

6.

使用上の注意(1) 専用命令（Ｇ（Ｐ）．ＣＰＲＴＣＬ）が異常完了した場合は、該当するシリアルコミュニケーションユニットのマニュアルを参照して下さい。
(2) センサ側の各種設定方法については、該当するＣＤ５シリーズのマニュアルを参照してください。

7.

関連マニュアル（１）ＭＥＬＳＥＣ
・Ｑ対応 シリアルコミュニケーションユニットユーザーズマニュアル（基本編）
・ＭＥＬＳＥＣ－Ｌ シリアルコミュニケーションユニットユーザーズマニュアル（基本編）（２）オプテックス・エフエー
・変位センサ ＣＤ５シリーズ アンプ取扱説明書
・変位センサ ＣＤ５シリーズ センサヘッド取扱説明書 レーザタイプ
・変位センサ ＣＤ５シリーズ ＲＳ４２２によるＣＤ５センサーヘッドの制御

18CD5-M-P001-1

変位センサ CD5 通信プロトコル設定マニュアル

8.

使用例

センサの測定値の読出しとセンサへ設定値を書込みします。
（１） システム構成
Q シリーズシーケンサ
シリアルコミュニケーションユニット接続

CD5シリーズ

CH1

RS422
DOL-1212-G05M
プロトコル番号①

センサ現在値データ取得するコマンド送信
現在値を返信プロトコル番号②

センサ設定値を書込むコマンド送信
実行結果返信（２） 通信プロトコル設定
通信プロトコル支援機能の設定を以下に示します。

①現在値読出し②平均回数書込み

19

CD5-M-P001-1

変位センサ CD5 通信プロトコル設定マニュアル①プロトコル番号１「ＲＭ：現在値－読出」の設定①－１送信パケット「Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅａｄ－Ｍ」の構成要素設定
構成要素名

デバイス

用途

コマンド－”Ｍ“固定ＤＡＴＡ－”？“固定※構成要素の設定方法に関しては、４．１．（１）構成要素設定を参照して下さい。
①－２受信パケット１「Ｒｅｃｅｉｖｅ ｄａｔａ－Ｍ」の構成要素設定
構成要素名

デバイス

用途

ＤＡＴＡ０

Ｄ１００１

センサ測定値の上位データが格納されます。

ＤＡＴＡ１

Ｄ１０００

センサ測定値の下位データが格納されます。

※構成要素の設定方法に関しては、４．１．（２）構成要素設定を参照して下さい。
②プロトコル番号２「ＷＡ：平均回数－書込」の設定①－１送信パケット「Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅａｄ－Ａ」の構成要素設定
構成要素名

デバイス

用途

コマンド－”Ａ“固定ＤＡＴＡ

Ｄ２０００

回数指定

※構成要素の設定方法に関しては、４．２．（１）構成要素設定を参照して下さい。
①－２受信パケット１「Ｒｅｃｅｉｖｅ ｄａｔａ－Ａ」の構成要素設定
構成要素名

デバイス

用途

ＤＡＴＡ０

Ｄ１００４

“＜”正常終了“？”異常終了

ＤＡＴＡ１

Ｄ１００５０２０２ｈ（固定）※構成要素の設定方法に関しては、４．２．（２）構成要素設定を参照して下さい。

20

CD5-M-P001-1

変位センサ CD5 通信プロトコル設定マニュアル（３） デバイス使用一覧①初期設定（「設定値（ＳＶ）」と「設定変化率リミッタ上昇・下降」の設定）の書き込みで使用しているワードデバイス

設定値※１

Ｄ１０－

Ｄ１１

Ｄ１２

用途
専用命令コントロールデータ ※２

デバイス

－

Ｋ１～－

Ｄ１９－

Ｄ２７－

Ｄ１００

Ｋ１

説明

専用命令の実行結果を格納

専用命令のコントロールデータを格納しているデバイするデバイス

スの先頭番号が格納されます。

実行結果

プロトコルの実行数が格納されます。（エラー含む）
設定データ、コントロールデータの設定内容に誤りがある場合は「０」が格納されます。

実行プロトコル番号格納デプロトコル番号１を実行するので「Ｄ１２」に「１」を指バイス定します。

実行プロトコル番号格納デＤ１３～Ｄ１９はシステム領域として占有されます。

バイス（システム領域）

処理結果格納デバイス

処理結果に応じて値を格納します。
０：正常完了、１：通信不可、２：異常完了

Ｄ１００４

センサ平均回数受信データ“＜”正常終了“？”異常終了

Ｄ１００５

－

コマンド受信データ

０２０２ｈ（固定）Ｄ２０００

Ｋ１０センサ平均回数設定値

１０２４回設定※１ －：設定値の設定不要※２ 専用命令コントロールデータに関しては、該当するシリアルコミュニケーションユニットのマニュアルを参照して下さい。
デバイス
Ｘ１Ｄ

用途
通信プロトコル準備完了通知

説明
ＯＮ：通信プロトコル準備完了
ＯＦＦ：エラー発生

Ｍ０

完了デバイスＣＰＲＴＣＬ命令が完了したスキャンのＥＮＤ処理でＯＮし、次のＥＮＤ処理でＯＦＦします。

Ｍ１

完了時の状態表示デバイス

ＯＮ：異常完了、ＣＰＲＴＣＬ命令が完了したスキャンのＥＮＤ処理でＯＮし、次のＥＮＤ処理でＯＦＦする。
ＯＦＦ：正常完了、ＯＦＦのまま変化しない。

Ｍ１０

現在値読出しＯＮ：通信プロトコル開始

ＣＰＲＴＣＬ命令実行トリガ

ＯＦＦ：通信プロトコル停止

平均回数書込み

ＯＮ：通信プロトコル開始

ＣＰＲＴＣＬ命令実行トリガ

ＯＦＦ：通信プロトコル停止

Ｍ１００

ＣＰＲＴＣＬ命令正常完了フラグ通知

ＯＮ：正常

Ｍ１０１

ＣＰＲＴＣＬ命令異常完了フラグ通知

ＯＮ：異常

Ｍ１１

※１ －：設定値の設定不要※２ 専用命令コントロールデータに関しては、該当するシリアルコミュニケーションユニットのマニュアルを参照して下さい。
21

CD5-M-P001-1

変位センサ CD5 通信プロトコル設定マニュアル（４） プログラム
プログラム例①では、Ｍ１０がＯＮしたとき、「ＲＭ：現在値－読出」を実行してデータレジスタに値を書込みます。

プロトコル番号1を指定

正常終了フラグ終了

異常終了フラグ終了

プロトコルを実行

CH

CH1・・・定数「1」CH2・・・定数「2」正常完了フラグ ON

異常完了フラグ ON

エラーコードを格納※専用命令の詳細に関しては、該当するシリアルコミュニケーションユニットのマニュアルを参照願います。

22

CD5-M-P001-1

変位センサ CD5 通信プロトコル設定マニュアル
プログラム例②では、Ｍ１１がＯＮしたとき、「ＲＭ：現在値－読出」を実行し設定されます。

平均回数実行

プロトコル番号1を指定

正常終了
フラグ終了

異常終了
フラグ終了

プロトコルを実行

CH

CH1・・・定数「1」CH2・・・定数「2」

正常完了
フラグ ON

異常完了
フラグ ON

エラーコードを格納※専用命令の詳細に関しては、該当するシリアルコミュニケーションユニットのマニュアルを参照願います。

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CD5-M-P001-1

変位センサ CD5 通信プロトコル設定マニュアル

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