ISO標準化活動の進捗報告

2021年3月3日
浅里 幸起
一般財団法人 衛星測位利用推進センター(SPAC)

目

次

１．国際標準とは

・・・ ３

２．沿革

・・・ ４

３．理念

・・・ ５

4. 衛星測位の国際標準

・・・ ７

4.1 センチメータ級測位（ＩＳ 18197）

・・・１１

4.2 安全要求ある高精度衛星測位（ＴＳ 22591）

・・・１4

4.3 ＧＮＳＳ測位補強センター（ＣＤ 24246）

・・・15

4.4 ＧＮＳＳ受信機分類コード（ＷＤ 24245）

・・・20

4.5 位置情報交換フォーマット（NP）

・・・23

4.6 衛星測位（ＰＮＴ）サービス（NP）

・・・242

１．国際標準とはデジュール標準（国際標準）

フォーラム
標準

デファクト
標準

世界貿易機関(WTO)
協定（条約）

海事電波技術委員会(RTCM)

AndroidAPI

種類

貿易の技術的障害(TBT)に関する協定図示

全米舶用
電子機器協会(NMEA)
3rd Generation
Partnership Project

現状の推進者

国際標準化機構

国際電気標準会議

国際電気通信連合

(ISO)

(IEC)

(ITU)

METI, SJAC, SPAC, MELCO, etc.

iOS
APIWindows
API(3GPP, 移動通信)

・・・

CAO, JAXA, QSS,MELCO, etc.

（自由）3２．沿 革～2000年

2000年代2011年3月
2011年

2015年
2016年
2018年
2019年

2020年

2021年

経済産業省 国際標準化委託事業 / ISO TC 20 国内審議機関 SJAC
貿易の促進、品質の向上、生産効率の増進が目的
SJAC：日本航空宇宙工業会
経団連 宇宙開発利用推進委員会 / SJAC 「衛星利用サービス」推進
東日本大震災発生
日本、衛星利用サービス（Space-based services） 方針の提案
フランス の賛同、議長国 アメリカ の理解「センチメータ級測位の衛星利用サービス」 提案
ISO 18197 「センチメータ級測位の衛星測位サービス」 発行「除雪システムの衛星利用サービス」 提案
ISO 20930 「衛星受動型マイクロ波センサの校正要求」 発行
SPAC、 「GNSS測位補強センターの要件」提案
QBIC、 「GNSS受信機分類コード」提案「除雪システム」は「安全要求のある高精度衛星測位サービス」 に改題
QBIC、 「位置情報交換フォーマット」提案
SPAC、 「衛星測位(PNT)サービス」提案
ISO/TS 22591「安全要求のある高精度衛星測位サービス」 発行予定
JSS/SPAC、 「衛星搭載光学センシングのポインティング管理」 申請中
4

３．ISO TC 20/SC 14/WG1 衛星利用サービスの理念
Space systems for Quality of Life (QOL)
宇宙システムの国際標準を整備し、衛星利用によって人類社会の Quality of Life の向上を目指す。

5

ISO TC 20/SC 14/WG1 フランス参加者による図
ISO TC 20/SC 14/WG 1 は2011年から、人類社会の Quality Of Life の向上をめざして、衛星利用サービス（Space-based services）の国際標準作りを推進しています。

6４．衛星測位の国際標準 （全体像）
航法衛星

6 カ国

ユーザ端末
受信機分類コード(ISO WD 24245：QBIC提案)

航法衛星
管制局

測位補強
システム

安全要求のある高精度測位サービス (ISO TS 22591)(ISO CD 24246)

位置情報交換フォーマット

(NP：QBIC提案)

6 カ国

5百 システム30-70億 台

衛星測位(PNT)サービス (NP)
センチメータ級測位の衛星利用サービス (ISO 18197:2015)
CD, WD, NP

新規提案

7

衛星測位の国際標準化
NP (新規提案) → WD （作業原案） → CD (委員会原案) → IS (国際標準)
TS (技術仕様書)
No.

題目

現況

1

IS 18197:2015 センチメータ級測位の衛星利用サービス
Space based services requirements for centimetre classpositioning （原形：みちびき CLAS）

2020年、8カ国の賛成、反対なしで継続。
2025年、次回レビュー。

2TS 22591 安全要求ある高精度測位システムの衛星利用サービス Space-based services for a high accuracy
positioning system with safety requirements （元除雪車）

2021年：TS 発行。
2024年のIS昇格めざす。

3

CD 24246 GNSS測位補強センターの要件
Requirements for GNSS positioning augmentation centres

委員会原案(CD) 通過。
６カ国の賛成。

4

WD 24245 GNSS受信機デバイスコード（QBIC提案）
GNSS receiver class codes

作業原案(WD) 作成中。
６月完了予定。

5

NP 位置情報交換フォーマット（QBIC提案）Space-based services for positioning information exchange

2021年 春期
新規提案

6

NP 衛星測位（PNT）サービス
Space-based positioning, navigation and timing services

2021年 春期
新規提案

8

国際マーケットで日本が有利になるルール作り
衛星測位市場は金額ベースで、自動車 50%、スマートフォン等(LBS) 43%、
その他は、ドローン、測量・建設、農業、海洋、航空、調時、鉄道等である。

スマホ等

航空調時

海洋
ドローン

農業自動車

[出典] EC & GSA,GNSS Market Report, Issue 5

鉄道

建設・測量
9

4.1 ISO 18197:2015
センチメータ級測位の衛星利用サービス

題目

投票締切

投票状況

投票結果

Space systems — Space-based services requirements for
centimetre class positioning
2020年9月3日
賛成

米国，英国，フランス，ブラジル，カザフスタン，ウクライナ，中国， ９カ国
日本，イタリア（改訂要求有）

反対

なし

０カ国

棄権

その他（ドイツ，ロシア等）

５カ国

採択

今後の対応 次回システマティック・レビュー： 2025年
10世界で使われるPPP-RTK測位

ISO 18197:2015

CLASの方式であるPPP-RTK測位は世界に普及している (地上配信含む）
５Ｇ 仕様が規定されている ３GPP 規格にも制定されている。
GeoflexTrimble

RTX

韓国
港湾
PPP-RTK

Sapcorda
中国
千尋公司

Geo
flexTrimble

RTX

QZSS
CLAS

Sapcorda
JenobaSSR

Geo
flexTrimble

RTXTrimble

RTX- Geoflex http://www.geoflex.fr/?lang=en- Sapcorda https://www.sapcorda.com/- Trimble RTX Fast https://positioningservices.trimble.com/wp-content/uploads/2019/02/Trimble-RTX-FAQ-2020-Brochure.pdf

11

自動走行で使われる みちびきCLAS

ISO 18197:2015

日産 アリア（2021）

3次元HDマップ
360度センシング

同一車線自動運転

複数車線走行支援12アジア太平洋に整備されている電子基準点網
カバー人口３.３億人を超えて成長中！
TaiwanSouth
Korea
Philippines

Malaysia

JavaAustralia

NewNo.

地域

サービス域人口1

インドネシア（ジャワ等）

16,000万人

2

韓国

5,180万人

3

マレーシア

3,180万人

4台湾

2,360万人

5

バンコク首都圏

1,400万人

6

マニラ首都圏

1,185万人7

シンガポール

564万人

8

ブルネイ

40万人

A

オーストラリア2,568万人B

ニュージーランド

500万人

C

ニューカレドニア

27万人

合計

33,004万人
134.2 ISO/TS 22591 安全要求のある高精度衛星測位サービス

提案時はNEXCO東日本, パナソニック，三菱電機等が参画し、「除雪システムの衛星利用サービス」だったが、TC 20/SC 14にて審議の結果、上記の題目となった。

14

4.3 ISO/CD 24246

New!

全地球航法衛星システム(GNSS) 測位補強センターの要求事項
題目

開票(CD)

投票状況(CD)Space systems — Requirements for Global Navigation
Satellite System (GNSS) positioning augmentation centres

2021年3月1日
賛成

米国(コメント有)，フランス(コメント有)，イタリア，６カ国
日本(コメント有)，中国，ブラジル

反対

英国

１カ国

棄権

ドイツ，ロシア，ウクライナ他

７カ国

投票結果

（投票数としては）採択

今後の対応

コメントが188件寄せられた。
アメリカ測量局・カナダ測量局は、大反対を表明。
15

委員会原案 CD 24246 GNSS測位補強センターの要求事項
測位補強センターに関するベースライン（基本線）を明示して技術普及の基礎とする。
枠組みを明示しながら、企業活動を抑制する要因を避け、産業振興を支える。
意見募集（終了済）
日本国内からの意見を募集し、日本代表の意見に反映します。
期限：2月19日(金)宛先：QBIC事務局

16

GNSS測位補強の標準メニュー案● 標準補強サービス (リアルタイム)

MethodDGNSS測位

Service① OSR (e.g. GBAS, GDGPS, etc)
- Pseudorange at a reference station② SSR (e.g. SBAS)- Orbit, Clock, Bias, Iono., etc.

● 精密補強サービス (リアルタイム)

Correction OSR : Observation Space Representation

SSR : State Space Representation

OriginalMethod(Service)① RTK測位- Pseudorange- Carrier-phaseat a physical reference point③ PPP 測位
- Satellite (Orbit and Clock)- Signal bias

EnhancedMethod(Service)② ネットワークRTK 測位- Pseudorange- Carrier-phaseat a physical of non-physical referencepoint④ PPP-RTK 測位- Satellite (Orbit and Clock)- Signal bias (Code and Phase)- Environmental (Iono. and Tropo.)● 後処理サービス17

位置の品質評価

18

地殻変動補正19

4.4 ISO/WD 24245
全地球航法衛星システム(GNSS) 受信機分類コード
題目

投票締切

投票状況

Space systems — Global Navigation Satellite System(GNSS) receiver class codes
2020年6月25日
賛成

米国，ロシア，ブラジル，日本，フランス，イタリア

６か国

反対なし

０か国

棄権

その他の国（ドイツ他）

７か国

投票結果

採択

今後の対応

2021年6月までに作業原案（WD）を完成
20

受信機分類コードの概要
問題点：GNSS受信機の仕様は、相当に多様で非常に複雑になっている。しかし、エンドユーザは、最も適切な受信機を迅速に選択したい。そして、受信機製造企業は、自社の製品の仕様を分厚いカタログや詳しいプレゼンテーションなしにアピールしたい。
解決策 : 簡単にGNSS受信機の種類を区別できる分かり易い分類コードを作る。

GNSS receiver class code

L5
GNSS
devices

UserGPSGLONASS

M1

C10

P16

M2

C11

P20

T1

C20

P26

C20
Messaging Devices Low-cost
Devices
Timing Devices

High-end
Devices21

受信機分類コードの体系
測位デバイスや端末の機能を簡潔に分かりやすく表現する分類コード体系
Device Classification

M ： Messaging
with positionalinformation

M1 : One way messaging

T ： Timing

T1 : Single frequency timing

C ： Code-basedpositioning

C1 : Single frequency
ranging

For Search and Rescue

M2 : Two way messaging

C10 : No augmentation

Point positioning

C11 : 1st band augmentation

Including DGNSS

C16 : 6th band augmentation

ISO18197§5.4.1

C20 : No augmentation

Dual-band point positioning

C25 : 5th band augmentation

Correction for dual-band

C26 : 6th band augmentation

ISO18197§5.4.1

P1 : Single frequency
ranging

P10 : No L-band augmentation

Including RTK or OSR

P16 : 6th band augmentation+ Commercial service, SSR

P2 : Dual or multiple
frequency ranging

P20 : No L-band augmentation

Including RTK or OSR

P26 : 6th band augmentation+ Commercial service, SSR

C2 : Dual or multiple
frequency ranging

P ：Phase-range
positioning

Remark22

4.5 新規提案(NP)：位置情報交換フォーマット
● 異なる機器やシステムが持っている位置情報をリアルタイムに交換。
● 高精度衛星測位サービス利用推進協議会（QBIC）によって、平成28年度から調査・研究が始まり、平成30年に規格作成に着手、令和元年に制定の見通しである。
● 今後はISO国際標準化をめざす。
GNSS23

4.6 新規提案(NP)「衛星測位(PNT)サービス」● Space-based services ー Space-based positioning, navigation and timing(PNT) service ー Part 1: Fundamentals- 作成期間： 2021 ～ 2023
- 発行目標： 2024
- 内容： 衛星測位 基礎事項 用語
座標基準 ITRSの航法応用, WGS84の位置付け
時間基準 UTC, UT, UT0, UT1, UT2, TAI, etc- 経緯： 2019 Feasibility Study, 2020 Pre-Work Item
● Space-based services ー Space-based positioning, navigation and timing（PNT） service ー Part 2: Accuracy, Continuity, Availability and Integrity（ACAI）- 作成期間： 2023 ～ 2026
- 発行目標： 2027
- 内容： 正確度 Accuracy
フランス
継続性 Continuityエッフェル大学
可用性 Availabilityの案
完全性 Integrity- 経緯： 2020 日仏会議（日本代表団=BNEA：フランス航空宇宙標準局）
24

NP：New Proposal 衛星測位（PNT）サービス● GNSSの基礎的な定義が未成立。日本に不利にならない定義を確立する。
● 例：GNSSそのものの定義。

日本に不利な定義

定義１ 米国 『一つのGNSS』

定義２ 欧州・中国 『複数(4つ)のGNSS』

A Global Navigation Satellite System
of Systems

Global Navigation Satellite Systems- Global constellations
GPS（米）, Galileo（欧）, BeiDou（中）,GLONASS（露）- Regional constellations
QZSS（日），NavIC（印）- Global Navigation Satellite Systems（GNSS）
GPS（米）, Galileo（欧）, BeiDou（中）,GLONASS（露）- Satellite Based Augmentation Systems（SBAS）- Satellite based augmentations
WAAS（米）, MSAS（日）, EGNOS（欧）,WAAS（米）, MSAS（日）, EGNOS（欧）,GAGAN（印），SDCM（露）,日本にGAGAN（印），SDCM（露）,BDSBAS(中)，KASS（韓）,不利な用語
BDSBAS(中)，KASS（韓）,Australian SBAS（豪）Australian SBAS（豪）- Regional Navigation Satellite Systems（RNSS）
RNSS = Radio Navigation
QZSS（日），NavIC（印）Satellite System (ITU)
25

Galileo 認証の国際規格化
フランスは ITS分野等で Galileo 認証を国際標準にすることを推進しており、日本は排除される可能性がある。至急、対処が必要である。

!
26

QBIC標準化WG に参加しましょう
QBIC標準化WG 第５回会議（拡大）
日時：３月４日（木） 15:00-17:00
会場：QBIC ZOOM会議室QBIC会員：QBIC事務局（QBIC@eiseisokui.or.jp）に申し込みください。

TC 20 / SC 14 / WG1Space systems and operations
GNSS検討メンバー募集
英語，ボランティア（国際会議参加時は報告書）
QBIC事務局（QBIC@eiseisokui.or.jp）にご連絡ください。

27