令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科インターンシップ

専攻科特別研究・専攻科ゼミナール担当教員

学年

単位

開講時数

種別

1

2

夏季集
中

必修

(Internship)
授業の概要

事前・事後指導と各企業で１０日間以上のインターンシップを行う．企業の持つ課題を専攻科ゼミ
ナールの教員とともに取り組むことも可能である．

授業の形態

実験・実習

授業の進め方専攻科ゼミナールにおいて，専攻科インターンシップの事前調査を行う．内容については企業，ゼミ
ナール教員とともに打ち合わせを行い決定をする．修了後，報告会を行い，成果を発表する．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. インターンシップを通して，製造現場につながるものづくりの応用技術を体験するとともに，専門知識を活かして論理的に課題解決に取り組むことができる．
2. 外部組織と共同して物事に取り組む社会性を身につけ，派遣先機関・企業を含む関係者と連携・協力して活動に取り組むことができる．

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との B (コミュニケ−ション力) 総合的実践的技術者として、協働してものづくりに取り組んだり国際社会関係で活躍したりするために、論理的に考え、適切に表現する能力を育成する。
C (人間性・社会性) 総合的実践的技術者として、産業界や地域社会、国際社会に貢献するために、豊かな教養をもち、技術者として社会との関わりを考える能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

インターンシップ事前調査・説 インターンシップ先の企業について，専攻科特別研究・ゼミナールの教員と明会打ち合わせを行う．
インターンシップの説明会への参加．
インターンシップ申込書の作成， インターンシップ申込書の作成．
保険説明会，諸注意，企業訪問 保険加入の説明を受け，理解して加入する．
（連絡）
実習直前にインターンシップにおける注意を受け，礼儀・マナー等を考える．
事前に企業訪問して打ち合わせを行う．遠方の場合は電話・FAX・メール等
を用いて打ち合わせを行う．
インターンシップの実施
実習先でインターンシップを実施する．１０日（実働６０時間）以上実施
する．
インターンシップ報告書の作成， インターンシップ報告書を作成する．内容には企業秘密等を記載しないよう
発表会に考慮のうえ完成させる．
発表および質疑を行う．

2

4

60
4
計 70

自学自習
項目

目標

企業探索

掲示物や WEB サイトで希望する企業の調査および申込書等の作成を行う．

報告書の作成と発表会準備

インターンシップ報告書の作成と発表会の準備を行う．

時間

10
10
計 20

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 インターンシップ活動中の取り組み，各種提出書類，インターンシップの活動報告より合否を判定す
法
る．ただし，受け入れ先機関・企業での活動期間が実働 10 日以上であることを必須とする．
関連科目
教科書・副読本

その他: しおりを配布する．その他各指導教員の指示による．

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

インターンシップ活動に 派遣先の分野における課 派遣先分野における課題 派遣先の現場における工問題意識を持って取り組 題と，技術トレンドを体 や技術トレンドを知るこ 学的課題や適用されていみ，発見した課題に対し 験・学習することができ とができた．
る技術を理解することがて専門知識を論理的に使 た．また，それら最新技術できず，自らの専門知識用し，その解決に導くこと が自らの専門知識にどのを深めることができなかができた．その過程を通 ように関連するかを理解った．
じて，現場に存在する課題 することができた．
や適用されている最新技術について学習し，自らの専門性を高めることができた．

2

標準的到達レベルに加え， 自らに託された社会的責 インターンシップ活動に 報告・連絡・相談をこなす
関係者間の連絡調整を円 任を理解し，関係者との間 必要なビジネスコミュニ ことができず，関係者と連滑にこなすことができ，イ でビジネスコミュニケー ケーションを指導者の助 携することができず，インンターンシップ活動にお ションをこなすことがで 言によりこなすことがで ターンシップ活動に支障ける課題解決に取り組み， きた．それらにより必要 きた．
を来した．
派遣先の組織内で自らに な手続きや，活動を自律的与えられた役割を他者と にこなすことができた．
協調して果たすことができた．

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科インターンシップ

学年

単位

開講時数

種別

1

2

夏季集
中

必修

専攻科特別研究・専攻科ゼミナール担当教員(Internship)
授業の概要

企業・大学・研究機関等での 10 日間以上のインターンシップを通じて、人と社会・社会と技術・技術と人の関係を考え、技術者として社会で活躍するための基本的な行動・考え方を修得することを目標
とする。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方インターンシップ先およびインターンシップのテーマを決定する。10 日間以上のインターンシップを実施する。実習終了後にインターンシップの成果報告を行う。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 日々挨拶をすることができる。 B-5 (i)2. 課題について相談することができる。 B-5 (i)3. 課題に対して議論することができる。 B-5 (i)4. 課題について報告をすることができる。 B-5 (i)5. 社会に対する技術者の役割を考える力を身につけることができる。

C-3 (b)

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との B (コミュニケ−ション力) 総合的実践的技術者として、協働してものづくりに取り組んだり国際社会関係で活躍したりするために、論理的に考え、適切に表現する能力を育成する。
C (人間性・社会性) 総合的実践的技術者として、産業界や地域社会、国際社会に貢献するために、豊かな教養をもち、技術者として社会との関わりを考える能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

インターンシップ実施にあたり、単位修得の条件を理解する。
インターンシップの手続きについて理解する。
インターンシップ先で担当者の指導の下、インターンシップのテーマを遂行する。
インターンシップの成果を報告する。

インターンシップ実施
インターンシップ報告会

時間

2
60
2
計 64

自学自習
項目

目標

インターンシップ先決定

インターンシップ先の候補を調査し、インターンシップ先を決定する。

インターンシップ実施打合せ

インターンシップのテーマを決定する。

報告資料作成等

日報・週報を整理する。
インターンシップ先の担当者と議論した内容を整理して記録を作成し、担当者の確認をもらう。
インターンシップ先の担当者と議論し、インターンシップ報告会の資料を作
成する。

時間

4
4
18

計 26
総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 到達目標に対するルーブリックを用いて、各到達目標を評価する。ただし、評価はインターンシップ
法先の担当者が行う。全ての到達目標の評価が可以上の場合に単位修得を認める。
関連科目
教科書・副読本

その他:

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

積極的に挨拶し、職場の雰 自分から挨拶することが 挨拶されれば挨拶を返す 挨拶することができない。
囲気を活性化できる。
できる。
ことができる。

2

受けた相談に対応するこ 自分から相談をすること 促されれば相談をするこ 相談をすることができなとができる。
ができる。
とができる。
い。

3

他者と自分の意見の違い 自分から意見を出すこと 促されれば意見を出すこ 意見を出すことができなを理解し、折り合いをつけ ができる。
とができる。
い。
ることができる。

4

簡潔かつ論理的に報告を 自分から報告をすること 促されれば報告をするこ 報告をすることができな
することができる。
ができる。
とができる。
い。

5

社会における技術者の役 社会における技術者の役 社会における技術者の役 社会における技術者の役
割を、実務体験と関連付け 割を説明することができ 割を考えることができる。 割を考えることができなて説明することができる。 る。
い。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科インターンシップ

学年

単位

開講時数

種別

1

2

夏季集
中

必修

専攻科特別研究・専攻科ゼミナール担当教員(Internship)
授業の概要

企業・大学・研究機関等での 10 日間以上のインターンシップを通じて、人と社会・社会と技術・技術と人の関係を考え、技術者として社会で活躍するための基本的な行動・考え方を修得することを目標
とする。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方インターンシップ先およびインターンシップのテーマを決定する。10 日間以上のインターンシップを実施する。実習終了後にインターンシップの成果報告を行う。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 日々挨拶をすることができる。 B-5 (i)2. 課題について相談することができる。 B-5 (i)3. 課題に対して議論することができる。 B-5 (i)4. 課題について報告をすることができる。 B-5 (i)5. 社会に対する技術者の役割を考える力を身につけることができる。

C-3 (b)

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との B (コミュニケ−ション力) 総合的実践的技術者として、協働してものづくりに取り組んだり国際社会関係で活躍したりするために、論理的に考え、適切に表現する能力を育成する。
C (人間性・社会性) 総合的実践的技術者として、産業界や地域社会、国際社会に貢献するために、豊かな教養をもち、技術者として社会との関わりを考える能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

インターンシップ実施にあたり、単位修得の条件を理解する。
インターンシップの手続きについて理解する。
インターンシップ先で担当者の指導の下、インターンシップのテーマを遂行する。
インターンシップの成果を報告する。

インターンシップ実施
インターンシップ報告会

時間

2
60
2
計 64

自学自習
項目

目標

インターンシップ先決定

インターンシップ先の候補を調査し、インターンシップ先を決定する。

インターンシップ実施打合せ

インターンシップのテーマを決定する。

報告資料作成等

日報・週報を整理する。
インターンシップ先の担当者と議論した内容を整理して記録を作成し、担当者の確認をもらう。
インターンシップ先の担当者と議論し、インターンシップ報告会の資料を作
成する。

時間

4
4
18

計 26
総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 到達目標に対するルーブリックを用いて、各到達目標を評価する。ただし、評価はインターンシップ
法先の担当者が行う。全ての到達目標の評価が可以上の場合に単位修得を認める。
関連科目

専攻科ゼミナール・専攻科特別研究 I・専攻科特別研究 II

教科書・副読本

その他: しおりを配布する。その他専攻科特別研究指導教員の指示による。

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

積極的に挨拶し、職場の雰 自分から挨拶することが 挨拶されれば挨拶を返す 挨拶することができない。
囲気を活性化できる。
できる。
ことができる。

2

受けた相談に対応するこ 自分から相談をすること 促されれば相談をするこ 相談をすることができなとができる。
ができる。
とができる。
い。

3

他者と自分の意見の違い 自分から意見を出すこと 促されれば意見を出すこ 意見を出すことができなを理解し、折り合いをつけ ができる。
とができる。
い。
ることができる。

4

簡潔かつ論理的に報告を 自分から報告をすること 促されれば報告をするこ 報告をすることができな
することができる。
ができる。
とができる。
い。

5

社会における技術者の役 社会における技術者の役 社会における技術者の役 社会における技術者の役
割を、実務体験と関連付け 割を説明することができ 割を考えることができる。 割を考えることができなて説明することができる。 る。
い。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科ゼミナール

下記教員一覧参照

学年

単位

1

2

開講時数

種別

通年

必修

4 時間

(Seminar)
授業の概要

社会実装を通じて専門技術を課題解決に結びつける授業である。複数の専門教員の指導の下で、専攻
科エンジニアリングデザインで創出したアイデアを技術的な観点を用いて具現化する。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方専攻科エンジニアリングデザインのテーマを用いて、これまで修得した専門技術やゼミナール担当教
員の知見を取り入れ、問題解決に結びつく社会実装を行う。また、必要に応じて発展的な専門技術分野の探求を実施する。ゼミナールの進捗についての中間報告および最終報告会を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. エンジニアリングデザインのアイデアを具現化するための計画を立てることができる
2. 計画に基づき作業を進め、進捗の報告を行うことができる
3. 進捗状況や中間発表、ゼミナール担当からのアドバイスにより、スケジュールの再検討や、具体化に必要な技術的な問題点の解決を図ることができる
4. 具現化の際に PDCA サイクルを継続的に実践することができる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との A (学習力) 総合的実践的技術者として、自主的・継続的に学習する能力を育成する。
関係
講義の内容
所属キャンパス担当教員

荒川キャンパス（機械）青代 敏行、宇田川真介、大貫 貴久、草谷 大郎、小出 輝明、小林 茂
己、柴田 芳幸、杉本 聖一、鈴木 拓雄、瀬山 夏彦、田宮 高信、田村
恵万、冨田 宏貴、中野 正勝、真志取 秀人、宮野 智行、山本 広樹、他
ゼミナール題目一覧（機械）
弾性媒体内の応力やひずみの挙動解析、ロケット推進装置の効率化と耐久性能向上に関する研究、衝撃波を伴う高速流れに関する実験的基礎研究、流体機械の性能向上に関する研究、メカトロニクス技術の生体力学情報・医療福祉機器への応用に関する研究、人間工学に基づく機械とのインタラクション
に関する研究、他
荒川キャンパス（電気電子）
笠原美左和，齋藤 敏治、鈴木 達夫、高崎 和之，高野 邦彦、福田 恵
子、星 善光、堀 滋樹、源 雅彦、山本 昇志、吉村 拓巳、若林 良二、
吉田 嵩、他
ゼミナール題目一覧 （電気電子） 情報工学及び電子工学を用いた宇宙観測手法の研究、センシング情報に基づ
くインターフェイス構築の研究、ソフトウェア無線技術を用いた電波通信に関する研究、単原子層物質の電子状態の理論的研究、小型の計測・通信機器
ネットワークを用いた観測・計測に関する研究、動画ホログラフィに基づく
立体像表示法の研究、段差踏破ロボットに関する研究、メカトロニクス技術を用いた人間の生活を豊かにする支援ツールの開発、生体機能の計測技術に関する研究、福祉機器医療機器の開発に関する研究、他
指導教員の確定ゼミナールの実施

前期の履修申請時までに、よく話し合った上で指導教員を決める．専攻科ゼミナールの実施内容等については、ガイダンスの他、各担当教員の専門分野
等を確認の上相談のこと．
専攻科エンジニアリングデザインと連携を取り、また特別研究 I に関連させながら、各課題についてゼミナールを行う．専攻科エンジニアリングデザイ
ンを発展させ、複数の指導教員による PBL 方式でゼミナールを実施する。
プログラミングや回路設計、機械設計など広い意味でのものづくり課題をエ
ンジニアリングデザインのアイデアを具現化することで学修する。

学業成績の評価方 ゼミナールに取り組む姿勢、プレゼンテーション、レポート等により判断する。
法
関連科目
教科書・副読本

その他: テーマ毎に必要に応じて教材を配布評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

エンジニアリングデザイ エンジニアリングデザイ エンジニアリングデザイ 全く作業計画を立案できンのアイデアを具現化す ンのアイデアを具現化す ンのアイデアを具現化す ない。
る作業計画を、主体的に立 るアイデアを具現化する る作業計画を、教員の指てることができる。
作業計画を、教員やチーム 導の下で立てることがでで相談しながら立てるこ きる。
とができる。

2

作業計画に基づき自発的 作業計画に基づき、ある程 教員の援助があれば、作業 作業計画に基づき自発的に作業を進めることがで 度自発的に作業を進める 計画に基づき、作業を進め に作業を進めることができる。
ことができる。
ることができる。
きない。

3

進捗状況や中間発表の状 進捗状況や中間発表、ゼミ 教員の援助により、技術的 現在の状況を把握できず、
況から、自ら現在の技術的 ナール担当からのアドバ 課題を把握し、改善しなが 計画を改善しながら作業
課題を把握し、改善しなが イスにより、技術的課題を ら作業を進めることがで を進めることができない。
ら計画的に作業を進める 把握し、改善しながら計画 きる。
ことができる。
的に作業を進めることができる。

4

PDCA サイクルを意識し、 PDCA サイクルを意識し、 PDCA サイクルを意識し、 PDCA サイクルを意識し、自ら進んで継続的に課題 チームの仲間と一緒に継 教員の援助により継続的 継続的に課題の発見や解の発見や解決に努めるこ 続的に課題の発見や解決 に課題の発見や解決に努 決に努めることができきとができる。
に努めることができる。 めることができる。
ない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科ゼミナール

下記教員一覧参照

学年

単位

1

2

開講時数

種別

通年

必修

4 時間

(Seminar)
授業の概要

指導教員の下で立案したテーマに関連して、国際的に広く知られている同様の研究報告や研究手法にも視野を広げ、文献調査やそれらを基にした実験や解析などを行い、課題抽出に始まり問題解決に至る研究活動の感覚を養う。活動内容についてレポートやプレゼンテーションにより複数の教員に報告
する。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方

研究テーマおよび活動計画を立案し、その計画に基づいて実行する。定期的に活動計画に対する進捗状況を確認し、自発的に継続可能な活動計画に更新する。活動報告について論文や発表により報告する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 関連研究の調査・実践計画を立案することができる。(A-1)[g]2. 関連研究について調査・実践することができる。(A-2)[g]3. 調査・実践計画を再スケジューリングし実行できる。(A-3)[g]4. 継続的かつ自発的に多様な観点からの評価・検討できる。(A-4)[g]

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との A (学習力) 総合的実践的技術者として、自主的・継続的に学習する能力を育成する。
関係
講義の内容
所属キャンパス担当教員

品川キャンパス

伊藤敦、伊藤聡史、伊藤幸弘、稲村栄次郎、大野学、工藤正樹、栗田勝実、
君塚政文、齋藤博史、嶋﨑守、長谷川収、松澤和夫、吉田政弘

1. 研究テーマおよび活動計画の立 指導教員と共に研究テーマおよび活動計画を立案する。
案

2. 研究の実施

文献調査や実験・解析などを行い、課題抽出から問題解決に至る研究活動を行う。
活動内容についてレポートやプレゼンテーションにより報告する。

3. 研究活動の報告

学業成績の評価方 ゼミナールに取り組む姿勢、プレゼンテーション、レポート等により判断する。
法
関連科目
教科書・副読本

その他: テーマごとに必要に応じて教材を配布
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

月単位の研究活動計画を 4 半期単位の研究活動計画 半期単位の研究活動計画 研究活動計画を立案でき立案できる。
を立案できる。
を立案できる。
ない。

2

指導教員の提案に加え自 指導教員の提案を参照し、 指導教員の提案を参照し、 関連研究の調査や実験・解らも提案し、自発的に関連 自発的に関連研究を調査 指導教員の支援のもと関 析を全く実践できない。
研究を調査もしくはそれ もしくはそれらを参考に 連研究を調査もしくはそらを参考にした実験や解 した実験や解析を実践で れらを参考にした実験や析を実践できる。
きる。
解析を実践できる。

3

月単位で研究活動計画を 4 半期単位で研究活動計画 4 半期単位で研究活動計画 4 半期単位で研究活動計画
再スケジューリングでき を再スケジューリングで を再スケジューリングで を再スケジューリングで
る。
きる。
きる。
きる。

4

研究活動から得られた情 研究活動から得られた情 研究活動から得られた情 研究活動から得られた情報や結果を継続的かつ学 報や結果を継続的かつ自 報や結果を継続的に評価・ 報や結果を評価・検討でき術論文の参照などにより 発的に評価・検討できる。 検討できる。
ない。
自ら発案する手法により評価・検討できる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科ゼミナール

下記教員一覧参照

学年

単位

1

2

開講時数

種別

通年

必修

4 時間

(Seminar)
授業の概要

専攻科特別研究テーマに関連する関連研究を調査する。関連研究を主体的に調査することにより、学生の主体的かつ継続的に学習する力を育成する。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方指導教員と特別研究テーマを議論し、テーマ決定後に関連研究に関する論文の調査を実施する。調査に当たって、１）調査計画（分野・論文誌等の決定）を立案、２）論文の収集および精査、３）論文の理解、４）調査した論文に関する報告書の作成を実施する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 関連研究の調査計画を立案することができる。(A-1)[g]2. 関連研究を調査することができる。(A-2)[g]3. 調査計画書を再スケジューリングできる。(A-3)[g]4. 関連研究を理解し要約することができる。(A-4)[g]

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との A (学習力) 総合的実践的技術者として、自主的・継続的に学習する能力を育成する。
関係
講義の内容
所属キャンパス担当教員

石橋 正基・相良 拓也

電力エネルギーの応用技術に関する関連研究を調査し理解する。

石橋 正基

パワーエレクトロニクスの応用に関する関連研究を調査し理解する。

椛沢 栄基

山本 哲也

誘電体, 磁性体を用いた高周波デバイスの開発に関する関連研究を調査し理解する。
多倍長精度数値計算法を用いた数値計算に関する関連研究を調査し理解する。
電磁波散乱問題の数値解法とマイクロ波ミリ波受動回路に関する関連研究を調査し理解する。
高性能モータ駆動制御に関する関連研究を調査し理解する。
制御工学に基づく移動ロボットに関する関連研究を調査し理解する。
数理工学に基づく非線形システムに関する関連研究を調査し理解する。

宮田 尚起

RF 技術及びその通信方式に関する関連研究を調査し理解する。

川﨑 憲広

電力エネルギーの応用技術に関する関連研究を調査し理解する。

稲毛 契

周波数利用効率の改善に向けた周波数共用に関する関連研究を調査し理解する。
電子デバイスのための物性測定および測定装置の開発に関する関連研究を調査し理解する。
パワーエレクトロニクスの応用に関する関連研究を調査し理解する。

黒木 啓之
柴崎 年彦・浅川 澄人
曹 梅芬

椛沢 栄基・岩田 修一
阿部 晃大

学業成績の評価方 到達目標に対するルーブリックを用いて，各到達目標を評価する。評価には、スケジュール表，調査法
文献リスト、文献調査報告資料等を用いる。到達目標 1〜4 の全て (可) のレベル以上の者に単位修得を認める。成績評価は各ルーブリックの評点の合計点とする。エビデンス：スケジュール計画表・論文調査一覧表・文献調査報告資料
関連科目
教科書・副読本

その他: 研究毎に必要な教材を配布評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

月単位の計画を立案でき 4 半期単位の計画を立案で 半期単位の計画を立案で 関連研究調査の計画を立
る。
きる。
きる。
案できない。

2

6 編以上の文献を調査で 4 編以上の文献を調査で 2 編以上の文献を調査で 自身で文献を全く調査で
きる。

きる。

きる。

きない。

3

月単位で学習計画を再ス 2 ヶ月単位で学習計画を再 4 半期単位で学習計画を再 進捗に応じて文献調査のケジューリングできる。 スケジューリングできる。 スケジューリングできる。 計画を再スケジュールできない。

46 件以上の文献を理解し， 4 編以上の文献を理解し、 2 編以上の文献を理解し， 全く文献内容を理解できその内容を要約できる。

その内容を要約できる。

その内容を要約できる。

ない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科ゼミナール

下記教員一覧参照

学年

単位

1

2

開講時数

種別

通年

必修

4 時間

(Seminar)
授業の概要

各担当教員の下で、専攻科特別研究のテーマに関連する国際的な関連研究文献を調査し、国際的に評価される研究の感覚を養う。また、文献調査の計画を立て、計画に沿って調査を実施し、進捗に応じて調査計画を再調整することを通じて継続的な学習力を養う。調査した結果をまとめ、合同輪講で情報工学コースメンバーに紹介する。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方専攻科特別研究のテーマに関連した文献調査に対して学習計画を立案し、計画に基づいて IEEE や
ACM 等の論文誌や国際会議プロシーディングの文献調査を実施する。調査した結果を、年 2 回の合同輪講等で発表する。進捗状況を把握・改善しながら主体的、継続的に学習を進める。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 関連研究の調査計画を立案することができる。A-1 (g)2. 国際的な関連研究を調査することができる。A-2 (g)3. 調査計画を再スケジューリングできる。A-3 (g)4. 関連研究について複数の国際的な文献を理解し紹介することができる。A-4 (g)

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との A (学習力) 総合的実践的技術者として、自主的・継続的に学習する能力を育成する。
関係
講義の内容
所属キャンパス担当教員

1. 調査計画の立案
2. 関連研究調査の実施
3. 調査計画の再調整
4. 調査結果の発表

関連研究調査に対して学習計画を立案する。
国際的な関連技術・関連研究を調査し理解する。
進捗に応じて関連研究調査計画を再調整する。
調査結果を研究室メンバー等に紹介する。さらに調査結果を年 2 回の合同輪講で、情報工学コースメンバー等に紹介する。

担当教員
小林

弘幸

画像処理システムに関する文献を調査し理解する。

小早川 倫広・横井 健・岩田 満 情報管理技術に関する文献を調査し理解する。
黒木

啓之

小早川

高性能計算技術に関する文献を調査し理解する。

倫広・岩田

知念

賢一・佐藤

田中

覚

満
喬

情報セキュリティに関する技術を調査し理解する。
次世代情報インフラに関する文献を調査し理解する。
暗号理論に関する文献を調査し理解する。

学業成績の評価方 到達目標に対するルーブリックを用いて、各到達目標を評価する。評価には、スケジュール表、調査法
文献リスト、文献調査報告資料等を用いる。各到達目標の評価に「不可」がない場合に単位修得を認める。
エビデンス：スケジュール表（初版〜最終版）
・調査文献リスト・文献調査報告資料（論文紹介レジュ
メ・発表資料）関連科目

専攻科特別研究 I・専攻科特別研究 II

教科書・副読本

その他: 各指導教員の指示による。

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

月単位の関連研究調査計 4 半期単位の関連研究調査 半期単位の関連研究調査 関連研究調査の計画（目画を立案できる。
計画を立案できる。
計画を立案できる
標・スケジュール）を立案
できない。

2

8 編以上の国際的な関連研 4 編以上の国際的な関連研 2 編以上の国際的な関連研 2 編以上の国際的な関連研究を調査できる。

究を調査できる。

究を調査できる。

究を調査できない。

3

月単位で関連研究調査計 4 半期単位で関連研究調査 半期単位で関連研究調査 進捗に応じて文献調査の画を再スケジューリング 計画を再スケジューリン 計画を再スケジューリン 計画を再スケジュールで
できる。
グできる。
グできる。
きない。

4

8 編以上の国際的な文献を 4 編以上の国際的な文献を 2 編以上の国際的な文献を ・2 編以上の国際的な文献
理解し、情報工学コースメ 理解し、情報工学コースメ 理解し、情報工学コースメ を理解できない。・情報工ンバーに紹介できる。
ンバーに紹介できる。
ンバーに紹介できる。
学コースメンバーに文献紹介できない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科エンジニアリングデザイン 宇田川真介 (常勤/実務)・杉本聖一 (常勤)・堀滋樹(Seminars with Engineering De- (常勤)

学年

単位

1

2

開講時数

種別

半期

必修

4 時間

sign)
授業の概要

学習・実習・調査・報告を包括した専門演習を行う。演習の内容は特別研究Ⅰ、専攻科ゼミナール、専攻科インターンシップと関連づけられ、専門分野の幅を広げユーザーの隠れた問題や技術的な問題をデザイン思考を用いてグループワークで解決する。これにより専門科目の技術向上とコミュニケー
ション能力を修得する。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方設計・シミュレーション・評価など、広い意味での「ものづくり」について課題を発見し、専門知識を応用し、デザイン思考を用いて解決に取り組み、その成果を報告する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 身に付けた幾つかの基礎的な専門知識を複合して応用し、課題の解決に取り組むことができる。
2. 与えられた制約の下で身に付けた専門知識を基に計画的に問題を解決することができる。
3. 与えられた課題に対してチームで解決案を検討しアイデアを発表することができる

実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との E (応用力・実践力) 総合的実践的技術者として、専門知識を応用し問題を解決する能力を育成する。
関係
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス

自身の専門技術や強みを振り返り、グループワークでどのような役割を担えるのかを確認する。また、デザイン思考の考え方についてガイダンスを
行う。
1. 導入
例えば、検証を想定した開発工程の理解、グループワークのための手法、議論手法、課題発見のための調査手法等、基礎的な知識を得る。
2. 製作ガイダンス
課題に取り組むための項目（プログラミング手法、電子回路作成法、製作に対してコストの考え方、安全性等）について理解する。
3. プロトタイプ製作
グループワークにより各専門技術を生かしてものづくりを実践し、プロトタ
イプを製作する。
4. プロトタイプの検証：（適宜 プロトタイプの製作の途中、適宜、検証を行い、より良いものとなるよう作挿入）業を進める。
5. 成果報告
目標に対する成果を明確に報告する。

6. 分析及び総括

結果分析から次提案を検討できる能力を培う

4

4
4
32
8
4
4
計 60

自学自習
項目

目標

時間

学習計画

ブラッシュアップしながら効果的な学習計画にする。

調査

関連事項の調査を行い、理解を深める。

プロトタイプ製作

講義時間外の製作作業を行い、プロトタイプを完成させる。

成果のまとめ

成果をまとめて発表資料を作成する。

発表練習と発表資料の改訂

発表資料を改訂しつつ、発表の練習を行い、明確な報告に繋げる。

2
4
16
6
2
計 30

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 エンジニアリング・デザインに取り組む姿勢、プレゼンテーション、製作物、レポートにより評価す
法
る。評価は 100 点法とする。
関連科目
教科書・副読本

その他: 教科書は特に指定しない。各指導教員の指示による。

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

身に付けた幾つかの基礎 身に付けた幾つかの基礎 教員のサポートがあれば、 身に付けた幾つかの基礎的な専門知識を主体的に 的な専門知識をグループ 身に付けた幾つかの基礎 的な専門知識を複合してグループでの協力を働き の協力を得て複合して応 的な専門知識をグループ 応用し、課題の解決に取りかけて複合して応用し、課 用し、課題の解決に取り組 の協力を得て複合して応 組むことができない。
題の解決に取り組むこと むことができる。
用し、課題の解決に取り組ができる。
むことができる。

2

与えられた制約の下で身 与えられた制約の下で身 教員のサポートがあれば、 与えられた制約の下で身に付けた専門知識を基に に付けた専門知識を基に、 与えられた制約の下で身 に付けた専門知識を基に計画的に問題を解決する ある程度計画的に、問題の に付けた専門知識を基に、 計画的に問題を解決することができる。
一部を解決することがで ある程度計画的に問題の ことができない。
きる。
一部を解決することができる。

3

チーム内で積極的にコミ チーム内でコミュニケー 教員のサポートがあれば、 チーム内でコミュニケーュニケーションをとりな ションをとりながら、与え チーム内でコミュニケー ションをとりながら、与えがら、自ら与えられた課題 られた課題の解決アイデ ションをとりながら、与え られた課題の解決アイデの解決アイデアを提案・検 アを検討し、成果を発表す られた課題の解決アイデ アを検討することができ討し、成果を発表すること ることができる。
アを検討し、成果を発表す ず、成果を発表することがができる。
ることができる。
できない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科エンジニアリングデザイン 長谷川収 (常勤)

学年

単位

1

2

開講時数

種別

半期

必修

4 時間

(Seminars with Engineering Design)
授業の概要

与えられた制約下において、課題の解決に向けた設計、実装、評価をチームで実施する。先端 ICT 技術者として活躍するため、デザイン力、制約下での作業力、チーム力を身につけることを目的とする。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方与えられた課題をチームで議論し、設計、実装、評価をチームで実施する。チームの成果をまとめ、報告を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 締め切りまでに課題の成果（プロトタイプ、成果報告書）を提出できる。 E-2（h）
2. 与えられた課題をチームで議論し、課題に対する要求仕様を作成することができる。 E-3（e）
3. 要求仕様に基づき設計することができる。E-3（e）
4. 設計に基づきプロトタイプを実装することができる。E-3（e）
5. 実装したプロトタイプを評価することができる。E-3（e）
6. チームメンバーとして割り当てられた役割を果たすことができる。E-4（i）

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との E (応用力・実践力) 総合的実践的技術者として、専門知識を応用し問題を解決する能力を育成する。
関係
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

エンジニアリングデザインの目的、進め方について理解する。

課題提示・理解提示された課題の内容を理解する。

概念設計

与えられた課題の要求をヒアリングで収集・分析し、概念設計を行う。

詳細設計

・詳細設計を行う。
・使用機材の選定・決定を行う。
・役割分担を決定する。
割り当てられた役割に基づきプロトタイプを実装し動作確認を行う。

プロトタイプ実装
単体テスト・結合テスト
成果報告

時間

個人が実装した機能を単体テストする。
チームで結合テストする。
成果報告を行う。

2
4
8
8

30
4
4
計 60

自学自習
項目

目標

時間

ヒアリング

要求を収集・分析する。

設計

システムの概念設計・詳細設計を実施する。

実装

割り当てられた役割に基づきプロトタイプを実装し動作確認を行う。

報告書作成

プレゼンテーションの準備、成果報告資料の作成を行う。

2
8
16
4
計 30

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 課題に対する要求仕様・設計・実装・評価に対する報告を実施する。この時、到達目標 2〜5 に関して
法
成果評価シートを用いて複数の教員で評価する。到達目標 6 についてはチーム力評価シートを用いて教員及び学生が評価する。ただし、各到達目標の評価に「不可」がない場合に単位修得を認める。
エビデンス：成果評価シート（教員）・チーム力評価シート（教員・学生）
・週報・スケジュール表・プ
ロトタイプ・成果報告会レジュメ・発表資料
関連科目

日常的に行われる，ものに対する観察，必要なものに対する気づき

教科書・副読本

その他: 必要に応じて配付する．

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)（なし）

未到達レベルの目安 (不可)1

締め切りまでに課題の成 （なし）
果（プロトタイプ・成果報
告会レジュメ）を提出できる。

締め切りまでに課題の成果を提出できない。

2

ヒアリング等を複数回実 ヒアリング等を 1 回だけ チーム内だけで議論し、要 要求仕様が作成できない。
施して要求事項を整理し、 実施して、要求仕様を作成 求仕様を作成できる。
要求仕様を作成できる。 できる。

3

要求仕様を実現するため （なし）の合理的な設計ができる。

要求仕様を実現するため 要求仕様を実現するための必要最低限の設計がで の設計ができない。
きる。

4

設計に基づいてプロトタ （なし）
イプを実装できる。

設計に基づいてプロトタ 設計に基づいてプロトタ
イプを実装できるが、一部 イプを実装できない。
に不具合がある。

5

テスト結果に基づいて考 設定したテスト項目に従 テスト項目を設定できる。 評価のためのテスト項目
察できる。
ってテストを実施できる。
が設定できない。

6

分担した役割を自力で果 分担した役割を自力で果 チームメンバーから支援 分担した役割を果たすこ
たし、さらに他者の支援を たすことができる。
を受けることにより、分担 とができない。
することができる。
した役割を果たすことができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科エンジニアリングデザイン 相良拓也 (常勤)

学年

単位

1

2

開講時数

種別

半期

必修

4 時間

(Seminars with Engineering Design)
授業の概要

学習・実習・調査・報告を包括した専門演習を行う。演習の内容は特別研究Ⅰ、専攻科ゼミナール、専
攻科インターンシップと関連づけられ、専門分野の幅を広げ応用し問題を解決する能力を身につける事を目的とする。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方設計・シミュレーション・評価など、広い意味での「ものづくり」について課題を発見し、専門知識を応用して解決に取り組み、その成果を報告する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 身に付けた幾つかの基礎的な専門知識を複合して応用し、課題の解決に取り組むことができる。
2. 与えられた制約の下で身に付けた専門知識を基に計画的に問題を解決することができる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との E (応用力・実践力) 総合的実践的技術者として、専門知識を応用し問題を解決する能力を育成する。
関係
講義の内容
項目

目標

1. 導入

例えば、検証を想定した開発工程の理解、グループワークのための手法、議論手法、課題発見のための調査手法等、基礎的な知識を得る。
導入において得られた知識に基づいて、取り組む課題を発見する。

2. 課題の発見
3. プロトタイプ設計・製作

時間

グループワークにより各専門技術を生かしてものづくりを実践し、プロトタ
イプを製作する。
なお、中間報告会を実施する。
4. プロトタイプの検証：（適宜 プロトタイプの製作の途中、適宜、検証を行い、より良いものとなるよう作挿入）業を進める。
5. 成果報告
目標に対する成果を明確に報告する。

6. 分析及び総括

結果分析から次提案を検討できる能力を培う

4
4
36

8
4
4
計 60

自学自習
項目

目標

時間

学習計画

ブラッシュアップしながら効果的な学習計画にする。

調査

関連事項の調査を行い、理解を深める。

プロトタイプ製作

講義時間外の製作作業を行い、プロトタイプを完成させる。

成果のまとめ

成果をまとめて発表資料を作成する。

発表練習と発表資料の改訂

発表資料を改訂しつつ、発表の練習を行い、明確な報告に繋げる。

2
4
16
6
2
計 30

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 エンジニアリング・デザインに取り組む姿勢、プレゼンテーション、製作物、レポートにより評価す
法
る。評価は 100 点法とする。
関連科目
教科書・副読本

その他: 教科書は特に指定しない。各指導教員の指示による。

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

身に付けた幾つかの基礎 身に付けた幾つかの基礎 教員のサポートがあれば、 身に付けた幾つかの基礎的な専門知識を主体的に 的な専門知識をグループ 身に付けた幾つかの基礎 的な専門知識を複合してグループでの協力を働き の協力を得て複合して応 的な専門知識をグループ 応用し、課題の解決に取りかけて複合して応用し、課 用し、課題の解決に取り組 の協力を得て複合して応 組むことができない。
題の解決に取り組むこと むことができる。
用し、課題の解決に取り組ができる。
むことができる。

2

与えられた制約の下で身 与えられた制約の下で身 教員のサポートがあれば、 与えられた制約の下で身に付けた専門知識を基に に付けた専門知識を基に、 与えられた制約の下で身 に付けた専門知識を基に計画的に問題を解決する ある程度計画的に、問題の に付けた専門知識を基に、 計画的に問題を解決することができる。
一部を解決することがで ある程度計画的に問題の ことができない。
きる。
一部を解決することができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科エンジニアリングデザイン 小早川倫広 (常勤)

学年

単位

1

2

開講時数

種別

半期

必修

4 時間

(Seminars with Engineering Design)
授業の概要

与えられた制約下において、課題の解決に向けた設計、実装、評価をチームで実施する。先端 ICT 技術者として活躍するため、デザイン力、制約下での作業力、チーム力を身につけることを目的とする。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方与えられた課題をチームで議論し、設計、実装、評価をチームで実施する。チームの成果をまとめ、報告を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 締め切りまでに課題の成果（プロトタイプ、成果報告書）を提出できる。 E-2（h）
2. 与えられた課題をチームで議論し、課題に対する要求仕様を作成することができる。 E-3（e）
3. 要求仕様に基づき設計することができる。E-3（e）
4. 設計に基づきプロトタイプを実装することができる。E-3（e）
5. 実装したプロトタイプを評価することができる。E-3（e）
6. チームメンバーとして割り当てられた役割を果たすことができる。E-4（i）

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との E (応用力・実践力) 総合的実践的技術者として、専門知識を応用し問題を解決する能力を育成する。
関係
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

エンジニアリングデザインの目的、進め方について理解する。

課題提示・理解提示された課題の内容を理解する。

概念設計

与えられた課題の要求をヒアリングで収集・分析し、概念設計を行う。

詳細設計

・詳細設計を行う。
・使用機材の選定・決定を行う。
・役割分担を決定する。
割り当てられた役割に基づきプロトタイプを実装し動作確認を行う。

プロトタイプ実装
単体テスト・結合テスト
成果報告

時間

個人が実装した機能を単体テストする。
チームで結合テストする。
成果報告を行う。

2
4
8
8

30
4
4
計 60

自学自習
項目

目標

時間

ヒアリング

要求を収集・分析する。

設計

システムの概念設計・詳細設計を実施する。

実装

割り当てられた役割に基づきプロトタイプを実装し動作確認を行う。

報告書作成

プレゼンテーションの準備、成果報告資料の作成を行う。

2
8
16
4
計 30

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 課題に対する要求仕様・設計・実装・評価に対する報告を実施する。この時、到達目標 2〜5 に関して
法
成果評価シートを用いて複数の教員で評価する。到達目標 6 についてはチーム力評価シートを用いて教員及び学生が評価する。ただし、各到達目標の評価に「不可」がない場合に単位修得を認める。
エビデンス：成果評価シート（教員）・チーム力評価シート（教員・学生）
・週報・スケジュール表・プ
ロトタイプ・成果報告会レジュメ・発表資料
関連科目

電子情報工学実験実習 III

教科書・副読本

その他: 特に指定しない。

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)（なし）

未到達レベルの目安 (不可)1

締め切りまでに課題の成 （なし）
果（プロトタイプ・成果報
告会レジュメ）を提出できる。

締め切りまでに課題の成果を提出できない。

2

ヒアリング等を複数回実 ヒアリング等を 1 回だけ チーム内だけで議論し、要 要求仕様が作成できない。
施して要求事項を整理し、 実施して、要求仕様を作成 求仕様を作成できる。
要求仕様を作成できる。 できる。

3

要求仕様を実現するため （なし）の合理的な設計ができる。

要求仕様を実現するため 要求仕様を実現するための必要最低限の設計がで の設計ができない。
きる。

4

設計に基づいてプロトタ （なし）
イプを実装できる。

設計に基づいてプロトタ 設計に基づいてプロトタ
イプを実装できるが、一部 イプを実装できない。
に不具合がある。

5

テスト結果に基づいて考 設定したテスト項目に従 テスト項目を設定できる。 評価のためのテスト項目
察できる。
ってテストを実施できる。
が設定できない。

6

分担した役割を自力で果 分担した役割を自力で果 チームメンバーから支援 分担した役割を果たすこ
たし、さらに他者の支援を たすことができる。
を受けることにより、分担 とができない。
することができる。
した役割を果たすことができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科特別研究 I

下記教員一覧参照(Advanced Research I)

学年

単位

1

6

開講時数

種別

前期

必修

4 時間
後期

8 時間

授業の概要

グローバルな視点から自ら社会に存在する問題を発見し、解決方法を提案する。解決方法を実現するための設計を行い、試作して評価する。期限内に特別研究Ⅰ審査会書類を提出する。成果は特別研究
Ⅰ審査会において発表する。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方

特別研究指導教員の下で研究を実施する。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 社会的な背景を把握した上で課題を見出し、工学研究を通して自ら解決法 を導出する能力を修得できる
2. 問題を解決するための研究計画を立て、自ら研究を推進できる能力を習得できる
3. 期限までに資料をまとめ、プレゼンテーションにより成果の発表を行う能力を習得できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との F (創造力) 総合的実践的技術者として、工学的立場から地球的視点で社会に存在する問題を発見し、関係発見した問題を解決する能力を育成する。
講義の内容
所属キャンパス担当教員

荒川キャンパス：学修総まとめ科 鈴木拓雄：弾性媒体内の応力やひずみの挙動解析（補：田宮高信、杉本聖一）
目指導教員（機械工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 中野正勝：ロケット推進装置の効率化と耐久性能向上に関する研究
目指導教員（機械工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 宇田川真介：衝撃波を伴う高速流れに関する実験的基礎研究
目指導教員（機械工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 小出輝明：流体機械の性能向上に関する研究（補：田村恵万、真志取秀人）
目指導教員（機械工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 青代敏行：メカトロニクス技術の生体力学情報・医療福祉機器への応用に関
目指導教員（機械工学）
する研究（補：喜多村拓）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 古屋友和：人間工学に基づく機械とのインタラクションに関する研究
目指導教員（機械工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 山本昇志：センシング情報に基づくインターフェイス構築の研究（補：吉目指導教員（電気・電子工学）
田嵩）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 若林良二：ソフトウェア無線技術を用いた電波通信に関する研究（補：髙﨑
目指導教員（電気・電子工学）和之）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 鈴木達夫：単原子層物質の電子状態の理論的研究
目指導教員（電気・電子工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 髙田 拓：小型の計測・通信機器ネットワークを用いた観測・計測に関する
目指導教員（電気・電子工学）研究荒川キャンパス：学修総まとめ科 高野邦彦：動画ホログラフィに基づく立体像表示法の研究
目指導教員（電気・電子工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 笠原美左和：段差踏破ロボットに関する研究
目指導教員（電気・電子工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 堀 滋樹：メカトロニクス技術を用いた人間の生活を豊かにする支援ツール
目指導教員（電気・電子工学）の開発
荒川キャンパス：学修総まとめ科 福田恵子：生体機能の計測技術に関する研究
目指導教員（電気・電子工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 吉村拓巳：福祉機器医療機器の開発に関する研究（補：星善光）
目指導教員（電気・電子工学）
学業成績の評価方 到達目標に対する評価は、審査会発表資料・発表等を用いて複数の教員で評価する。ただし、各到達法
目標の評価に「不可」がない場合に単位修得を認める。
関連科目
教科書・副読本

専攻科インターンシップ・専攻科エンジニアリングデザイン

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

自ら探索した社会状況か 自ら探索することで課題 指導を受けながら課題を 社会的背景のない独自のら課題を見出し、これまで を見出し、これまで学んで 見出し、工学的な知識を活 考えで課題設定して、工学学んできた基礎工学知識 きた基礎工学知識を確実 用して解決策を定めるこ 的手段で解決策を探るこを発展させながら可決策 に活用しながら可決策を とができるとができないを導出することができる 導出することができる

2

的確な研究計画を立てる 自ら研究計画を立てると 指導を受けながら研究計 実効的な研究計画を立てとともに、問題が発生した ともに、担当教員と議論を 画を立て、フォローを受け られず、研究が進まずに目時の対処策を備えて、自ら 積極的に行い、自らの研究 つつも自ら、研究を推進す 標を達成することができの研究を推進することが を推進することができる ることができる
ない
できる

3

期限内に審査会に関わる 期限内に必要書類を提出 期限内に必要書類を提出 期限内に必要書類を提出
書類（審査会用レジュメ、 して、相手に理解してもら して、その成果を発表する できず、発表もわかりに
審査会用発表資料）を提出 うことを重視した発表を ことができる。
くい。
できる。
することができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科特別研究 I

下記教員一覧参照

学年

単位

1

6

(Advanced Research I)

開講時数

種別

前期

必修

4 時間
後期

8 時間

授業の概要

特別研究の内容については、ガイダンスおよびホームページにて掲載するので確認すること。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方指導教員の下で、研究内容、実験に関する指導を受ける。予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 基礎的な専門知識を活用し、研究課題について調査できる。
2. 問題解決のための手法を提案し、解決手法を実現するための活動ができる。
3. 期限までに研究成果（前刷り、発表資料）をまとめ、審査会において研究成果を発表できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との F (創造力) 総合的実践的技術者として、工学的立場から地球的視点で社会に存在する問題を発見し、関係発見した問題を解決する能力を育成する。
講義の内容
所属キャンパス担当教員

品川キャンパス

伊藤敦，伊藤聡史，伊藤幸弘，稲村栄次郎，大野学，工藤正樹，栗田勝実，
君塚政文，齋藤博史，嶋﨑守，長谷川収，松澤和夫，吉田政弘
1. 研究テーマの決定
グローバルな視点から社会に存在する問題を調査し，研究課題の社会貢献や
2. 研究※の実施
影響を考え，研究テーマを指導教員と共に決定する．
3. 審査会
問題解決のための手法を提案する．提案した解決手法を実現するための設計，製作，評価を行う．その際，研究内容および倫理的問題がないことを事前に十分に確認して責任をもって遂行する．
審査会で研究成果を発表し，質疑応答を行う．
下記，担当教員一覧（品川 CP※下記，研究課題名一覧（個表より．なお複数担当教員で同一課題名のもの
機械工学分野）は集約）
伊藤敦, 伊藤聡史, 伊藤幸弘, 稲村 メカトロニクスに基づく管内走行ロボットの研究，往復動摩擦における摩栄次郎, 大野学, 君塚政文, 工藤正 擦・摩耗機構に関する研究，微細加工および高精度計測に関する研究，材料
樹, 栗田勝実, 齋藤博史, 嶋崎守, 長 力学に基づく機械要素解析に関する研究，熱流体輸送に関する研究，機械力
学理論の応用技術に関する研究，電磁加工や材料の変形測定および数値解析
谷川収, 松澤和夫, 吉田政弘
に関する研究，機械力学理論の応用技術に関する研究，金属材料の組織と諸特性に関する研究・金属材料の電磁力接合における接合界面状態に関する研究，特殊加工の加工現象評価のための計測技術に関する研究
学業成績の評価方 研究に取り組む姿勢、プレゼンテーション、論文及び審査会の結果等により合否の判断する。
法
関連科目
教科書・副読本

その他: テーマごとに必要に応じて教材を配布
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

基礎的な専門知識を応用 基礎的な専門知識に基づし、研究課題について調査 き、研究課題について調査
できる。
できる。

基礎的な専門知識を利用することができない。

2

解決手法を実現するため 問題に対する具体性のあ 問題解決のための手法を 問題解決のための手法をの活動ができる。
る解決手法を提案できる。 提案できる。
提案できない。

3

審査会において質問内容 審査会において研究成果 審査会において研究成果 審査会において研究成果を理解して過不足なく論 を設定された時間内に過 を発表できる。
を発表できない。
理的に回答できる。
不足なく論理的に発表できる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科特別研究 I

下記教員一覧参照

学年

単位

1

6

(Advanced Research I)

開講時数

種別

前期

必修

4 時間
後期

8 時間

授業の概要

専攻科特別研究では指導教員の下での研究以外に、専攻科インターンシップで見出した独自の課題を発展させることもできる。なお、複数の指導教員による PBL 的な指導体制での研究もある。特別研
究の内容については、ガイダンスおよびホームページにて掲載するので確認すること。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方指導教員の下で、研究内容、実験に関する指導を受ける。予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. グローバルな視点から社会に存在する問題を考えることができる。（F-1）[a]2. 自らの研究テーマの社会的貢献は何かを考えることができる。（F-1）[b]3. 問題解決のための手法や新たな工夫を提案できる。（F-2）[e]4. 解決手法を実現するための活動ができる。（F-2）[e]5. 解決手法を評価するための方針を示すことができる。（F-2）[e]6. 研究成果（前刷り、発表資料）を作成できる。(F-3)[f]
7. 審査会において研究成果を論理的に発表できる。(F-3)[f]
8. 審査会において質問内容を理解し論理的に回答できる。(F-3)[f]9. 期限内に審査会に関わる書類を提出できる。(F-4)[h]

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との F (創造力) 総合的実践的技術者として、工学的立場から地球的視点で社会に存在する問題を発見し、関係発見した問題を解決する能力を育成する。

講義の内容所属キャンパス

担当教員

電力エネルギーの応用技術に関す 電力エネルギーの応用のための検討・試験・評価手法と問題点の解決能力をる研究（石橋 正基・相良 拓也） 修得する。例えば、パルス大電流エネルギー応用である電磁接合・成形の実用化に向け、金属材料に応じた接合・成形条件、評価試験、解析を行う。また、高電圧応用として、放電現象により創成されるナノ炭素材料を生成し、評価を行う。 得られた成果を審査会に報告する。
パワーエレクトロニクスの応用技 電気電子回路やパワーエレクトロニクスの専門知識を生かした電源回路の実術に関する研究（石橋 正基）
用的なシステムの構築手法と課題解決能力を修得する。実験で用いる試験装置は設計から製作まで行い、適切な計測器を使用して試験装置の総合的なシ
ステムの性能を評価する。 得られた成果を審査会に報告する。
誘電体, 磁性体を用いた高周波デ 電子物性と高周波回路の専門知識を生かした課題解決能力を修得する。試料作製に必要な物理的・化学的な合成技術と評価技術、また高周波測定技術及バイスの開発（椛沢 栄基）
び解析方法を学習し、実際に高周波用デバイスの開発を行う。得られた成果を審査会に報告する。
多倍長精度数値計算法を用いた数 コンピュータ、数値計算とそれを応用とした電磁波の専門知識を生かした値計算に関する研究（黒木 啓之） 課題解決能力を修得する。多倍長精度数値計算や並列処理とその応用である GPGPU などを使った計算手法を学習し、これらの手法を電磁波散乱問
題に適用して数値解析を行い、自然/物理現象と対比させて検証・評価する。
得られた成果を審査会に報告する。
電磁波散乱問題の数値解法とマイ 電磁波散乱問題の数値解析法、マイクロ波ミリ波受動回路技術及び RF 回路
クロ波ミリ波受動回路に関する研 技術の専門知識を活かした課題解決能力を修得する。マクスウェル方程式な究（柴崎 年彦・浅川 澄人）
どの基本方程式に基づく数値解析法により対象とする散乱問題を数値解析して電磁現象を定量的かつ物理的に捉え、アンテナやフィルタ、発振器、検波器などを設計・作製して、実機の性能を評価する。 得られた成果を審査会に報告する。
高性能モータ駆動制御に関する関 電気機器と制御工学の専門知識を生かした課題解決能力を修得する。電磁気連研究（曹 梅芬）現象を定量的に捉えるパワーエレクトロニクス技術と制御法や構成機器の性能・最適な使用方法を学習し、シミュレーション解析等を通じて総合的なシステム性能を明らかにする。更にシミュレーション結果を実験検証し有効性を確認する。 得られた成果を審査会に報告する。
制御工学に基づく移動ロボットに 電気工学と制御工学の専門知識を生かした課題解決能力を修得する。自然/
関する関連研究（曹 梅芬）
物理現象を定量的に捉えるロボティクス技術、制御法や構成機器の性能、最適な使用方法を学習し、シミュレーション解析等を通じて総合的なシステムの性能を明らかにする。更にシミュレーション結果を実験検証し、有効性を確認する。 得られた成果を審査会に報告する。
数理工学に基づく非線形システム 非線形システムの数理モデリングおよび数値解析手法に関する専門知識を生に関する研究（山本 哲也）
かした課題解決能力を修得する。自然/物理現象等を正確且つ定量的に捉えるために安定解析手法を学ぶ。また、様々な数値計算手法や最適な使用方法を学習し、必要に応じた手法を用い総合的にシステムの特性を明らかにする。得られたデータは様々な解析手法を用いて処理し、評価を行う。得られた成果を審査会に報告する。
周波数利用効率の改善に向けた 無線通信における周波数利用効率の改善をめざし、RF 技術及びその通信方
RF 技術及びその通信方式に関す 式に関する専門知識を活かした課題解決能力を修得する。無線端末を構成する研究（宮田 尚起）
る RF フロントエンド部として、物理的な特徴を活かしたフィルタに代表される RF 回路の設計、製作を行う。また、通信方式を具体的に考慮した RF
性能や、RF 性能を考慮したシステムの周波数利用効率の性能を評価する。
得られた成果を審査会に報告する。
電力エネルギーの応用技術に関す 電気電子工学の専門知識を生かした電力エネルギーの応用のための検討・試る研究（川﨑 憲広）
験・評価手法と問題点の解決能力を修得する。例えば、太陽光発電の入力である日射量を気象衛星画像を用いてリアルタイムに推定する手法や機械学習を用いて予測する手法を開発し、その推定値の分析・評価を行う。また、電力系統安定運用のためのエネルギー貯蔵も含めたシステム提案し、電力の需要と供給を一致させ再生可能エネルギー導入量を増やせる運転手法を開発して、分析・評価を行う。得られた成果を審査会に報告する。
周波数利用効率の改善に向けた周 無線通信における周波数利用効率の改善をめざし、電波伝搬を始めとする時
波数共用に関する検討（稲毛 契） 空間的に捉えた周波数資源に探知とその資源を利用した通信方式に関して、専門知識を活かした課題解決能力を修得する。複数の端末あるいは複数の無線システムが周波数資源を共用しあう中で、利用可能な資源探知、与干渉の制御、自身の通信性能改善などを行う手法をシステム運用の観点から検討を行い、評価する。得られた成果を審査会に報告する。
電子デバイスのための物性測定 各種デバイス開発に関わる電子物性（物性物理）の専門知識を生かした課題
および測定装置の開発（椛沢 栄 解決能力を修得する。電気伝導の基礎となる輸送現象、界面、電子状態を学
基・岩田 修一）
習し、その測定装置を開発する。ま t た、得られた知見を元とした電子デバ
イスの開発も行う。 得られた成果を審査会に報告する。

学業成績の評価方 研究に取り組む姿勢、プレゼンテーション、論文及び審査会の結果等により判断する。
法
関連科目
教科書・副読本
評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

グローバルな視点から社会に存在する様々な問題を調査し，考察できる．

グローバルな視点から社 グローバルな視点から社会に存在する様々な問題 会に存在する様々な問題を調査できる．
を調査できない．

2

研究の社会的必要性を理解し、新規性のある研究
テーマを決定できる。

研究の社会的必要性を理 ・研究テーマと社会の関係解し、研究テーマを決定で を理解できない。・倫理的きる。
観点が欠如した研究テー
マである。

3

問題に対する具体性のある解決手法を提案できる．

問題に対する解決手法を 問題に対する解決手法を提案できる．
提案できない．

4

解決手法を実現するための活動ができる．

解決手法を実現するための活動ができない．

5

解決手法を評価するための方針を示すことができる．

解決手法を評価するための方針を示すことができない．

6

研究成果（前刷り、発表資料）を論理的にまとめることができる．

研究成果（前刷り、発表資 研究成果（前刷り、発表資料）を作成することがで 料）を作成できない．
きる．

7

審査会において研究成果を設定された時間内に論理的に発表できる．

審査会において研究成果 審査会において研究成果を発表できる．
を発表できない．

8

審査会において質問に対して論理的に回答できる．

審査会において質問に対 審査会において質問に対し，自分なりの考えを回答 し回答できない．
できる．

9

期限内に審査会に関わる書類を提出できる．

期限内に審査会に関わる書類を提出できない．

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科特別研究 I

下記教員一覧参照

学年

単位

1

6

(Advanced Research I)

開講時数

種別

前期

必修

4 時間
後期

8 時間

授業の概要

グローバルな視点から自ら社会に存在する問題を発見し、解決方法を提案する。解決方法を実現するための設計を行い、試作して評価する。期限内に特別研究審査会書類を提出する。成果は特別研究審
査会において発表する。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方

特別研究指導教員の下で研究を実施する。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. グローバルな視点から社会に存在する問題を考えることができる。（F-1）[a]2. 研究テーマの社会的意義を考えることができる。（F-1）[b]3. 問題に対する解決手法を提案できる。（F-2）[e]4. 提案手法を実現するための設計ができる。（F-2）[e]5. 設計に基づいて実装できる。（F-2）[e]6. 提案手法を評価できる。（F-2）[e]7. 研究成果（レジュメ、発表資料）を作成できる。(F-3) [f]8. 審査会において研究成果を発表できる。(F-3) [f]9. 審査会において質問に対して回答できる。(F-3) [f]10. 期限内に審査会に関わる書類を提出できる。(F-4) [h]

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との F (創造力) 総合的実践的技術者として、工学的立場から地球的視点で社会に存在する問題を発見し、関係発見した問題を解決する能力を育成する。
講義の内容
所属キャンパス担当教員

1. 研究テーマの決定
2. テーマ発表会
3. 研究の実施
4. 審査会

課題を調査し、研究テーマを決定する。
テーマ発表会で研究テーマを発表し、質疑応答を行う。
問題に対する解決手法を提案する。提案する解決手法を実現するための設計・試作・評価をする。
審査会で研究成果を発表し、質疑応答を行う。
研究テーマ・課題名（担当教員） 課題の内容
画像処理システムに関する基礎研 画像処理システムを開発し、評価を行う。画像処理は膨大な情報を取り扱う
究（小林 弘幸）
ことが多いため、効果的なアルゴリズムの実装を心がける。実装にあたり、
ソフトウェア設計手法を学習し、実際に要求分析、仕様策定、評価を行う。
情報管理技術に関する基礎研究 情報管理技術に関する課題を解決するためのアルゴリズムを開発する。さら（小早川 倫広・横井 健・岩田 に、実際のデータに対して開発したアルゴリズムを適用し、アルゴリズムの満）評価を行う。
高性能計算技術の応用に関する研 高性能計算技術と人工知能・ニューラルネットワーク技術を画像処理など
究（黒木 啓之）の認識技術や電磁波散乱問題に応用して、解決手法を提案し、実装・評価を行う。
情報セキュリティ技術の開発（小 情報セキュリティ実習Ⅰ〜Ⅲで習得したスキルを応用し、情報セキュリティ
早川 倫広・岩田 満）
演習環境システムの提案および情報セキュリティに関するデータ解析手法の提案を行う。提案するシステムや解決手法を実際に構築・評価する。
次世代情報基盤に関する基礎研究 新たな情報基盤の可能性の探究や既存システムの問題を解決するプロトタイ（知念 賢一・佐藤 喬）
プの設計・実装そして評価を行う。
暗号理論とその応用に関する研究 社会における問題に対し、暗号技術及び応用技術を活用した、安全な暗号を（田中 覚）
活用したサービスの構築を実現する上での問題を抽出し、その問題を解決するアルゴリズムを検討し、具体的な実装を行って性能評価を行う。
学業成績の評価方 【審査条件】到達目標 (10) 審査会発表資料・レジュメの全てを提出期限内に提出した者に対して、特法
別研究 I 審査会で審査を行う。
【評価方法】到達目標（1〜9）をルーブリックで評価し、全ての評価項目に対し「可」以上である場合に単位修得を認める。評価は、審査会に出席した情報工学コースの全教員が行う。
関連科目

専攻科特別研究 II・専攻科ゼミナール・専攻科インターンシップ

教科書・副読本

その他: 研究毎に必要な教材を配布評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

グローバルな視点から、社 グローバルな視点から、社 グローバルな視点から、社 グローバルな視点から、社会に存在する様々な問題 会に存在する様々な問題 会に存在する様々な問題 会に存在する様々な問題を調査し、新たな問題を発 を調査し、自分の視点で考 を調査できる。
を調査できない。
見することができる。
察できる。

2

研究の社会的必要性を理 研究の社会的必要性を理 研究の社会的必要性を理 ・研究テーマと社会の関係解し、自ら新規性が高い研 解し、自ら研究テーマを決 解し、教員の助言により研 を理解できない。・倫理的究テーマを決定できる。 定できる。
究テーマを決定できる。 観点が欠如した研究テー
マである。

3

問題に対する独創的な解 問題に対する合理的な解 問題に対する必要最低限 問題に対する解決手法を
決手法を提案できる。
決手法を提案できる。
の解決手法を提案できる。 提案できない。

4

提案手法を実現するため 提案手法を実現するため 提案手法を実現するため 提案手法を実現するための独創的な設計ができる。 の合理的な設計ができる。 の必要最低限の設計がで の設計ができない。
きる。

5

設計に基づいて試作がで （なし）きる。

6

評価結果に基づいて考察 設定した評価項目に従っ 評価項目を設定できる。
できる。
て評価を実施できる。

7

研究成果（レジュメ、発表 研究成果が作成でき、論理 研究成果を作成できるが、 研究成果を作成できない。
資料）が作成でき、簡潔か 的に記述されている。
論理的に記述されていなつ論理的に記述されておい。
り、さらに説得力がある。

8

審査会において研究成果 審査会において研究成果 審査会において研究成果 審査会において研究成果を簡潔かつ論理的に説明 を論理的に説明できる。 を発表できるが、説明が論 を発表できない。
でき、さらに説得力があ
理的でない。
る。

9

審査会において質問に対 審査会において質問に対 審査会において質問に答 審査会において質問に対して簡潔かつ論理的に回 して論理的に回答できる。 えているが、回答が論理的 して一つも回答できない。
答でき、さらに説得力が
でない。
ある。

10

期限内に審査会に関わる （なし）
書類を提出できる。

設計に基づいて試作でき 設計に基づいて試作できるが、一部に不具合があ ない。
る。

（なし）

評価項目を設定できない。

期限内に審査会に関わる書類を提出できない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科特別研究 II

下記教員一覧参照

学年

単位

2

8

開講時数

種別

通年

必修

8 時間

(Advanced Research II)
授業の概要

特別研究の内容については、ガイダンスおよびホームページにて掲載するので確認すること。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方指導教員の下で、研究内容、実験に関する指導を受ける。予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 研究計画を立て、課題に対して既修得知識を有効利用して、研究を進めることができる。
2. 論理的もしくは科学的に研究課題を解決するための活動ができる。
3. 期限までに研究成果（前刷り、発表資料）をまとめ、審査会において研究成果を発表できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との F (創造力) 総合的実践的技術者として、工学的立場から地球的視点で社会に存在する問題を発見し、関係発見した問題を解決する能力を育成する。
講義の内容
所属キャンパス担当教員

品川キャンパス

伊藤敦，伊藤聡史，伊藤幸弘，稲村栄次郎，大野学，工藤正樹，栗田勝実，
君塚政文，齋藤博史，嶋﨑守，長谷川収，松澤和夫，吉田政弘
1. 研究※の実施
1. 指導教員の下で既修得知識を有効利用して提案した解決手法を実現のた
2. 学修総まとめ科目に関する履 めの活動を行う．その際，倫理的問題がないことを事前に十分に確認して責修計画書の作成任をもって遂行する．
3. 審査会
2. 研究テーマの着想に至った背景，目的，手法，内容（計画）などについて
4. 学修総まとめ科目の成果の要 基盤となる履修科目との関係について履修計画書としてまとめる．その作成
旨の作成には倫理的配慮を必ず行う．
3. 審査会で研究成果を発表し，質疑応答を行う．
4. 研究テーマの学修内容を総括するため，簡潔かつ明快に学修総まとめ科目の成果の要旨としてまとめる．その作成には倫理的配慮を必ず行う．
担当教員一覧（品川 CP 機械工 ※下記，研究課題名一覧（個表より．なお複数担当教員で同一課題名のもの
学分野）
は集約）
伊藤敦, 伊藤聡史, 伊藤幸弘, 稲村 メカトロニクスに基づく管内走行ロボットの研究，往復動摩擦における摩栄次郎, 大野学, 君塚政文, 工藤正 擦・摩耗機構に関する研究，微細加工および高精度計測に関する研究，材料
樹, 栗田勝実, 齋藤博史, 嶋崎守, 長 力学に基づく機械要素解析に関する研究，熱流体輸送に関する研究，機械力
学理論の応用技術に関する研究，電磁加工や材料の変形測定および数値解析
谷川収, 松澤和夫, 吉田政弘
に関する研究，機械力学理論の応用技術に関する研究，金属材料の組織と諸特性に関する研究・金属材料の電磁力接合における接合界面状態に関する研究，特殊加工の加工現象評価のための計測技術に関する研究
学業成績の評価方 期限までに研究成果（前刷り、発表資料）をまとめたうえで、取り組み（40 ％）、論文（30 ％）及び
法審査会での発表（30 ％）により合否を判断する。
関連科目
教科書・副読本

その他: テーマごとに必要に応じて教材を配布
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

研究計画通りに、自ら研究 課題に対して既修得知識 指導教員の協力を得なが 課題に対して研究をすすを進めることができる。 を有効利用して、自ら研究 ら、研究を進めることがで めることができない。
を進めることができる。 きる。

2

論理的もしくは科学的に 研究課題を解決するため
研究課題を解決するため の活動ができる。
の活動ができる。

3

審査会において質問内容 審査会において研究成果 審査会において研究成果 審査会において研究成果を理解して過不足なく論 を設定された時間内に過 を発表できる。
を発表できない。
理的に回答できる。
不足なく論理的に発表できる。

研究課題を解決するための活動ができない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科特別研究 II

下記教員一覧参照

学年

単位

2

8

(Advanced Research II)

開講時数

種別

通年

必修

8 時間

授業の概要

グローバルな視点から自ら社会に存在する問題を発見し、解決方法を提案する。解決方法を実現するための設計を行い、実装・構築をして評価する。研究成果を予備審査会および審査会で発表する。期限内に学位授与機構の申請書類および特別研究審査会書類を提出する。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方専攻科特別研究Ⅰに引き続き、特別研究指導教員の下で研究を実施する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. グローバルな視点から社会に存在する問題を考えることができる。（F-1）[a]2. 研究テーマの社会的意義は何かを考えることができる。（F-1）[b]3. 問題解決のための手法や新たな工夫を提案できる。（F-2）[e]4. 提案手法や新たな工夫を実装できる（F-2）[e]5. 提案手法を評価することができる（F-2）[e]6. 研究成果（研究論文、前刷り、発表資料）を作成できる。(F-3) [f]7. 審査会において研究成果を論理的に発表できる。(F-3) [f]8. 審査会において質問を理解し論理的に回答できる。(F-3) [f]9. 期限内に審査会・学位授与に関わる書類を提出できる。(F-4) [h]

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との F (創造力) 総合的実践的技術者として、工学的立場から地球的視点で社会に存在する問題を発見し、関係発見した問題を解決する能力を育成する。

講義の内容所属キャンパス

担当教員

電力エネルギーの応用技術に関す 電力エネルギーの応用のための検討・試験・評価手法と問題点の解決能力をる研究（石橋 正基・相良 拓也） 修得する。例えば、パルス大電流エネルギー応用である電磁接合・成形の実用化に向け、金属材料に応じた接合・成形条件、評価試験、解析を行う。また、高電圧応用として、放電現象により創成されるナノ炭素材料を生成し、評価を行う。 研究成果をもとに学位申請を行う。
パワーエレクトロニクスの応用技 電気電子回路やパワーエレクトロニクスの専門知識を生かした電源回路の実術に関する研究（石橋 正基）
用的なシステムの構築手法と課題解決能力を修得する。実験で用いる試験装置は設計から製作まで行い、適切な計測器を使用して試験装置の総合的なシ
ステムの性能を評価する。 研究成果をもとに学位申請を行う。
誘電体, 磁性体を用いた高周波デ 電子物性と高周波回路の専門知識を生かした課題解決能力を修得する。試料作製に必要な物理的・化学的な合成技術と評価技術、また高周波測定技術及バイスの開発（椛沢 栄基）
び解析方法を学習し、実際に高周波用デバイスの開発を行う。 研究成果をもとに学位申請を行う。
多倍長精度数値計算法を用いた数 コンピュータ、数値計算とそれを応用とした電磁波の専門知識を生かした値計算に関する研究（黒木 啓之） 課題解決能力を修得する。多倍長精度数値計算や並列処理とその応用である GPGPU などを使った計算手法を学習し、これらの手法を電磁波散乱問
題に適用して数値解析を行い、自然/物理現象と対比させて検証・評価する。
研究成果をもとに学位申請を行う。
電磁波散乱問題の数値解法とマイ 電磁波散乱問題の数値解析法、マイクロ波ミリ波受動回路技術及び RF 回路
クロ波ミリ波受動回路に関する研 技術の専門知識を活かした課題解決能力を修得する。マクスウェル方程式な究（柴崎 年彦・浅川 澄人）
どの基本方程式に基づく数値解析法により対象とする散乱問題を数値解析して電磁現象を定量的かつ物理的に捉え、アンテナやフィルタ、発振器、検波器などを設計・作製して、実機の性能を評価する。 研究成果をもとに学位申請を行う。
高性能モータ駆動制御に関する関 電気機器と制御工学の専門知識を生かした課題解決能力を修得する。電磁気連研究（曹 梅芬）現象を定量的に捉えるパワーエレクトロニクス技術と制御法や構成機器の性能・最適な使用方法を学習し、シミュレーション解析等を通じて総合的なシステム性能を明らかにする。更にシミュレーション結果を実験検証し有効性を確認する。 研究成果をもとに学位申請を行う。
制御工学に基づく移動ロボットに 電気工学と制御工学の専門知識を生かした課題解決能力を修得する。自然/
関する関連研究（曹 梅芬）
物理現象を定量的に捉えるロボティクス技術、制御法や構成機器の性能、最適な使用方法を学習し、シミュレーション解析等を通じて総合的なシステムの性能を明らかにする。更にシミュレーション結果を実験検証し、有効性を確認する。 研究成果をもとに学位申請を行う。
数理工学に基づく非線形システム 非線形システムの数理モデリングおよび数値解析手法に関する専門知識を生に関する研究（山本 哲也）
かした課題解決能力を修得する。自然/物理現象等を正確且つ定量的に捉えるために安定解析手法を学ぶ。また、様々な数値計算手法や最適な使用方法を学習し、必要に応じた手法を用い総合的にシステムの特性を明らかにする。得られたデータは様々な解析手法を用いて処理し、評価を行う。 研究
成果をもとに学位申請を行う。
周波数利用効率の改善に向けた 無線通信における周波数利用効率の改善をめざし、RF 技術及びその通信方
RF 技術及びその通信方式に関す 式に関する専門知識を活かした課題解決能力を修得する。無線端末を構成する研究（宮田 尚起）
る RF フロントエンド部として、物理的な特徴を活かしたフィルタに代表される RF 回路の設計、製作を行う。また、通信方式を具体的に考慮した RF
性能や、RF 性能を考慮したシステムの周波数利用効率の性能を評価する。
研究成果をもとに学位申請を行う。
電力エネルギーの応用技術に関す 電気電子工学の専門知識を生かした電力エネルギーの応用のための検討・試る研究（川﨑 憲広）
験・評価手法と問題点の解決能力を修得する。例えば、太陽光発電の入力である日射量を気象衛星画像を用いてリアルタイムに推定する手法や機械学習を用いて予測する手法を開発し、その推定値の分析・評価を行う。また、電力系統安定運用のためのエネルギー貯蔵も含めたシステム提案し、電力の需要と供給を一致させ再生可能エネルギー導入量を増やせる運転手法を開発して、分析・評価を行う。 研究成果をもとに学位申請を行う。
周波数利用効率の改善に向けた周 無線通信における周波数利用効率の改善をめざし、電波伝搬を始めとする時
波数共用に関する検討（稲毛 契） 空間的に捉えた周波数資源に探知とその資源を利用した通信方式に関して、専門知識を活かした課題解決能力を修得する。複数の端末あるいは複数の無線システムが周波数資源を共用しあう中で、利用可能な資源探知、与干渉の制御、自身の通信性能改善などを行う手法をシステム運用の観点から検討を行い、評価する。 研究成果をもとに学位申請を行う。
電子デバイスのための物性測定 各種デバイス開発に関わる電子物性（物性物理）の専門知識を生かした課題
および測定装置の開発（椛沢 栄 解決能力を修得する。電気伝導の基礎となる輸送現象、界面、電子状態を学
基・岩田 修一）
習し、その測定装置を開発する。ま t た、得られた知見を元とした電子デバ
イスの開発も行う。 研究成果をもとに学位申請を行う。
パワーエレクトロニクスの応用技 電気電子回路やパワーエレクトロニクスの専門知識を生かした電源回路の実術に関する研究（阿部 晃大）
用的なシステムの構築手法と課題解決能力を修得する。実験で用いる試験装置は設計から製作まで行い、適切な計測器を使用して試験装置の総合的なシ
ステムの性能を評価する。 研究成果をもとに学位申請を行う。

学業成績の評価方 到達目標に対する評価は、研究論文・発表資料・発表等を用いて複数の教員で評価する。ただし、各
法
到達目標の評価に「不可」がない場合に単位修得を認める。
関連科目
教科書・副読本
評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)1グローバルな視点から、社会に存在する様々な問題を調査し、自分の視点で考察できる。

グローバルな視点から、社 グローバルな視点から、社会に存在する様々な問題 会に存在する様々な問題を調査できる。
を調査できない。

2

研究の社会的必要性を理解し、新規性のある研究
テーマを決定できる。

研究の社会的必要性を理 ・研究テーマと社会の関係解し、研究テーマを決定で を理解できない。・倫理的きる。
観点が欠如した研究テー
マである。

3

問題に対する具体性のある解決手法を提案できる．

問題に対する解決手法を 問題に対する解決手法を提案できる．
提案できない．

4”提案する解決手法をすべ提案する解決手法を自ら 提案する解決手法を自らが一部実装できてている。 が実装できない。

て実装している。

標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)5

評価結果に基づいて論理的に考察できる。

評価項目を設定し，評価項 ・評価項目を設定できな目に従って評価を実施で い。・評価を実施できてい
きる。
ない

6

研究成果（研究論文、前刷
り、発表資料）を論理的に作成できる。

研究成果（研究論文、前刷 研究成果を作成できない。
り、発表資料）を作成することができる．

7

審査会において研究成果を設定された時間内に論理的に発表できる。

審査会において研究成果 審査会において研究成果を発表できる。
を発表できない。

8

審査会において質問に対して論理的に回答できる。

審査会において質問に対 審査会において質問に対し，自分なりの考えを回答 して回答できない。
できる9

期限内に審査会・学位授与に関わる書類（研究計画書、特別研究論文、審査会
用レジュメ、審査会用発表
資料、成果報告書）を提出できる。

期限内に学位授与に関わる書類を提出できない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科特別研究 II

下記教員一覧参照

学年

単位

2

8

開講時数

種別

通年

必修

8 時間

(Advanced Research II)
授業の概要

グローバルな視点から自ら社会に存在する問題を発見し、解決方法を提案する。解決方法を実現するための設計を行い、実装・構築をして評価する。研究成果を予備審査会および審査会で発表する。期限内に学位授与機構の申請書類および特別研究審査会書類を提出する。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方専攻科特別研究Ⅰに引き続き、特別研究指導教員の下で研究を実施する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. グローバルな視点から社会に存在する問題を考えることができる。（F-1）[a]2. 研究テーマの社会的意義を考えることができる。（F-1）[b]3. 問題に対する解決手法を提案できる。（F-2）[e]4. 提案手法を実現するための設計ができる。（F-2）[e]5. 設計に基づいて実装できる。（F-2）[e]6. 提案手法を評価できる。（F-2）[e]7. 研究成果（研究論文、レジュメ、発表資料）を作成できる。(F-3) [f]8. 審査会において研究成果を発表できる。(F-3) [f]9. 審査会において質問に対して回答できる。(F-3) [f]10. 期限内に学位授与に関わる書類を提出できる。(F-4) [h]

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との F (創造力) 総合的実践的技術者として、工学的立場から地球的視点で社会に存在する問題を発見し、関係発見した問題を解決する能力を育成する。
講義の内容
所属キャンパス担当教員

1. 研究の実施
2. 総まとめ科目履修計画書作成
3. 予備審査会
4. 審査会
5. 総まとめ科目成果報告書作成

指導教員による指導の下で、提案する解決手法を設計・試作・評価する。
総まとめ科目履修計画書を作成する。指導教員による指導の下で計画書の改訂を行う。
予備審査会で研究成果を発表し、質疑応答を行う。
審査会で研究成果を発表し、質疑応答を行う。
総まとめ科目成果報告書を作成する。指導教員による指導の下で報告書の改訂を行う。
研究テーマ・課題名（担当教員） 課題の内容
画像処理システムに関する基礎研 画像処理システムを開発し、評価を行う。画像処理は膨大な情報を取り扱う
究（小林 弘幸）
ことが多いため、効果的なアルゴリズムの実装を心がける。実装にあたり、
ソフトウェア設計手法を学習し、実際に要求分析、仕様策定、評価を行う。
情報管理技術に関する基礎研究 情報管理技術に関する課題を解決するためのアルゴリズムを開発する。さら（小早川 倫広・横井 健・岩田 に、実際のデータに対して開発したアルゴリズムを適用し、アルゴリズムの満）評価を行う。
高性能計算技術の応用に関する研 高性能計算技術と人工知能・ニューラルネットワーク技術を画像処理など
究（黒木 啓之）の認識技術や電磁波散乱問題に応用して、解決手法を提案し、実装・評価を行う。
情報セキュリティ技術の開発（小 情報セキュリティ実習Ⅰ〜Ⅲで習得したスキルを応用し、情報セキュリティ
早川 倫広・岩田 満）
演習環境システムの提案および情報セキュリティに関するデータ解析手法の提案を行う。提案するシステムや解決手法を実際に構築・評価する。
次世代情報基盤に関する基礎研究 新たな情報基盤の可能性の探究や既存システムの問題を解決するプロトタイ（知念 賢一・佐藤 喬）
プの設計・実装そして評価を行う。
暗号理論とその応用に関する研究 社会における問題に対し、暗号技術及び応用技術を活用した、安全な暗号を（田中 覚）
活用したサービスの構築を実現する上での問題を抽出し、その問題を解決するアルゴリズムを検討し、具体的な実装を行って性能評価を行う。
学業成績の評価方 【審査条件】到達目標 (１０) 学修総まとめ科目履修計画書・成果の要旨、特別研究 II 論文・発表資法
料・レジュメの全てを提出期限内に提出した者に対して、特別研究 II 審査会で審査を行う。
【評価方法】創造力 F-1（問題を発見する力） 30 %、F-2（問題を解決する力） 40 %、F-3（問題解決手法を公開する力） 30 %で評価をする。ただし、到達目標（1〜9）をルーブリックで評価し、全ての評価項目に対し「可」以上である場合に単位修得を認める。評価は、審査会に出席した情報工学コースの全教員が行う。
関連科目

専攻科特別研究 I・専攻科ゼミナール・専攻科インターンシップ

教科書・副読本

その他: 研究毎に必要な教材を配布評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

グローバルな視点から、社 グローバルな視点から、社 グローバルな視点から、社 グローバルな視点から、社会に存在する様々な問題 会に存在する様々な問題 会に存在する様々な問題 会に存在する様々な問題を調査し、新たな問題を発 を調査し、自分の視点で考 を調査できる。
を調査できない。
見することができる。
察できる。

2

研究の社会的必要性を理 研究の社会的必要性を理 研究の社会的必要性を理 ・研究テーマと社会の関係解し、自ら新規性が高い研 解し、自ら研究テーマを決 解し、教員の助言により研 を理解できない。・倫理的究テーマを決定できる。 定できる。
究テーマを決定できる。 観点が欠如した研究テー
マである。

3

問題に対する独創的な解 問題に対する合理的な解 問題に対する必要最低限 問題に対する解決手法を
決手法を提案できる。
決手法を提案できる。
の解決手法を提案できる。 提案できない。

4

提案手法を実現するため 提案手法を実現するため 提案手法を実現するため 提案手法を実現するための独創的な設計ができる。 の合理的な設計ができる。 の必要最低限の設計がで の設計ができない。
きる。

5

設計に基づいて実装がで （なし）きる。

6

評価結果に基づいて考察 設定した評価項目に従っ 評価項目を設定できる。
できる。
て評価を実施できる。

7

研究成果（研究論文、レ 研究成果が作成でき、論理 研究成果を作成できるが、 研究成果を作成できない。
ジュメ、発表資料）が作成 的に記述されている。
論理的に記述されていな
でき、簡潔かつ論理的に記い。
述されており、さらに説得
力がある。

8

審査会において研究成果 審査会において研究成果 審査会において研究成果 審査会において研究成果を簡潔かつ論理的に説明 を論理的に説明できる。 を発表できるが、説明が論 を発表できない。
でき、さらに説得力があ
理的でない。
る。

9

審査会において質問に対 審査会において質問に対 審査会において質問に答 審査会において質問に対して簡潔かつ論理的に回 して論理的に回答できる。 えているが、回答が論理的 して一つも回答できない。
答でき、さらに説得力が
でない。
ある。

10

期限内に学位授与に関わ （なし）
る書類を提出できる。

設計に基づいて実装でき 設計に基づいて実装できるが、一部に不具合があ ない。
る。

（なし）

評価項目を設定できない。

期限内に学位授与に関わる書類を提出できない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

専攻科特別研究 II

下記教員一覧参照

学年

単位

2

8

開講時数

種別

通年

必修

8 時間

(Advanced Research II)
授業の概要

グローバルな視点から自ら社会に存在する問題を発見し、解決方法を提案する。解決方法を実現するための設計を行い、実装・構築をして評価する。研究成果を審査会で発表する。期限内に学位授与機構の申請書類および特別研究審査会書類を提出する。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方専攻科特別研究Ⅰに引き続き、特別研究指導教員の下で研究を実施する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 社会的な背景を把握した上で国際的視野を持って課題を見出し、工学研究を通して自ら解決法を導出する能力を修得できる
2. 問題を解決するための研究計画を立て、自ら研究を推進できる能力を習得できる
3. 期限までに資料をまとめ、プレゼンテーションにより成果の発表を行う能力を習得できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との F (創造力) 総合的実践的技術者として、工学的立場から地球的視点で社会に存在する問題を発見し、関係発見した問題を解決する能力を育成する。
講義の内容
所属キャンパス担当教員

荒川キャンパス：学修総まとめ科 鈴木拓雄：弾性媒体内の応力やひずみの挙動解析（補：田宮高信、杉本聖一）
目指導教員（機械工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 中野正勝：ロケット推進装置の効率化と耐久性能向上に関する研究
目指導教員（機械工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 宇田川真介：衝撃波を伴う高速流れに関する実験的基礎研究
目指導教員（機械工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 小出輝明：流体機械の性能向上に関する研究（補：田村恵万、真志取秀人）
目指導教員（機械工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 青代敏行：メカトロニクス技術の生体力学情報・医療福祉機器への応用に関
目指導教員（機械工学）する研究
荒川キャンパス：学修総まとめ科 古屋友和：人間工学に基づく機械とのインタラクションに関する研究
目指導教員（機械工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 山本昇志：センシング情報に基づくインターフェイス構築の研究（補：吉目指導教員（電気・電子工学）
田嵩）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 若林良二：ソフトウェア無線技術を用いた電波通信に関する研究（補：髙﨑
目指導教員（電気・電子工学）和之）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 鈴木達夫：単原子層物質の電子状態の理論的研究
目指導教員（電気・電子工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 髙田 拓：小型の計測・通信機器ネットワークを用いた観測・計測に関する
目指導教員（電気・電子工学）研究荒川キャンパス：学修総まとめ科 高野邦彦：動画ホログラフィに基づく立体像表示法の研究
目指導教員（電気・電子工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 笠原美左和：段差踏破ロボットに関する研究
目指導教員（電気・電子工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 堀 滋樹：メカトロニクス技術を用いた人間の生活を豊かにする支援ツール
目指導教員（電気・電子工学）の開発
荒川キャンパス：学修総まとめ科 福田恵子：生体機能の計測技術に関する研究
目指導教員（電気・電子工学）
荒川キャンパス：学修総まとめ科 吉村拓巳：福祉機器医療機器の開発に関する研究（補：星善光）
目指導教員（電気・電子工学）
学業成績の評価方 到達目標に対する評価は、研究論文・発表資料・発表等を用いて複数の教員で評価する。ただし、各
法
到達目標の評価に「不可」がない場合に単位修得を認める。
関連科目

専攻科インターンシップ・専攻科エンジニアリングデザイン・専攻科特別研究 I

教科書・副読本

その他: 担当教員が各自で参考となる資料を用意する評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

自ら探索した社会や国際 自ら探索することで課題 指導を受けながら課題を 社会的背景や国際的な視的な状況から課題を見出 を見出し、これまで学んで 見出し、工学的な知識を活 野のない独自の考えで課し、これまで学んできた基 きた基礎工学知識を確実 用して解決策を定めるこ 題設定して、工学的手段で礎工学知識を発展させな に活用しながら可決策を とができる解決策を探ることができがら可決策を導出するこ 導出することができる
ない
とができる

2

的確な研究計画を立てる 自ら研究計画を立てると 指導を受けながら研究計 実効的な研究計画を立てとともに、問題が発生した ともに、担当教員と議論を 画を立て、フォローを受け られず、研究が進まずに目時の対処策を備えて、自ら 積極的に行い、自らの研究 つつも自ら、研究を推進す 標を達成することができの研究を推進することが を推進することができる ることができる
ない。
できる

3

期限前に審査会・学位授与 期限内に審査会・学位授与 期限内に審査会・学位授与 期限内に学位授与に関わに関わる書類を提出して、 に関わる書類を提出して、 に関わる書類を提出して、 る書類を提出できず、発表
わかりやすい発表と適切 相手に理解してもらうこ その成果を発表すること もわかりにくい。
な質疑応答ができる。
とを重視した発表をする ができる。
ことができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

構造材料学

松澤和夫 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Structural Materials)
授業の概要

機械構造用材料として広く用いられている金属材料について、機械的・物理・化学的諸特性とミクロ構造とを関連づけて理解する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義は、スライドの活用やプリント配布など適宜効果的な方法で進める。シラバスを参考に予習し，ノート等を参考に復習する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 材料特性と微視的構造の関係を理解し、適材適所となる材料の選択やプロセスの適用ができる
2. 金属の凝固プロセスと平衡状態図について理解し、熱処理への応用について理解する。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

構造材料概論

適材適所の重要性と構造材料に要求される性質を理解する。

結晶構造

結晶構造を理解し、諸性質との関連を理解する。

結晶の表現

ミラー指数とステレオ投影法について理解する。

面間隔と結晶構造
結晶欠陥と拡散

Ｘ線回折におけるブラッグの条件式を理解し、物質の同定についての手法を理解する。
材料物性に関わる転位や拡散について理解する。

金属の変形と転位および破壊

金属材料の変形と破壊をミクロ的視点に立って理解する。

凝固プロセスと平衡状態図

金属の凝固プロセスと平衡状態図について理解し、熱処理への応用について理解する。
金属の代表的な強化機構について、転位の移動に着目しミクロ組織的視点において理解する。
複合則について理解する。

金属材料の強化機構
複合材料の強化機構

時間

2
2
4
2
2
4
4
8
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習、復習

授業の予習復習

定期試験の準備

定期試験準備のための学習時間

40
20
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 試験によって評価する。
法
関連科目

基礎材料学・機械材料 I・機械材料 II

教科書・副読本

副読本: 「Materials Science and Engineering」William D. Callister (Wiley)・「基礎機械材料学」松澤和夫 (日本理工出版会)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

材料特性と微視的構造の 材料特性と微視的構造の 材料特性と微視的構造の 材料特性と微視的構造の関係を良く理解すること 関係を理解することで、適 関係をなんとか理解した 関係を理解できず、適材適
で、適材適所となる材料の 材適所となる材料の選択 ので、助言を受けることに 所となる材料の選択やプ選択やプロセスの適用が やプロセスの適用ができ より適材適所となる材料 ロセスの適用ができない
的確にできる
るの選択やプロセスの適用ができる

2

金属の凝固プロセスと平 金属の凝固プロセスと平 金属の凝固プロセスと平 金属の凝固プロセスと平衡状態図について理解し、 衡状態図について理解し、 衡状態図の概略を理解し、 衡状態図について理解で熱処理への応用が的確に 熱処理への応用ができる。 助言を受けることにより きず、熱処理への応用もでできる。
熱処理への応用ができる。 きない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

機能材料学

杉本聖一 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Functional Materials Science)
授業の概要

工業的に用いられる材料は大きく分類すると構造材料と機能材料に分類できる。この授業では機能材
料の機能が発現する原理を物性論レベルで学ぶことにより、機能材料に生じる様々な現象を本質的に理解できるようにする。

授業の形態

講義

授業の進め方

講義形式を中心に行うが、授業後半では関連する英語論文を要約し、プレゼンテーション形式で発表させる。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 種々の機能材料の機能および用途に関する知識を修得できている。
2. 機能材料の機能発現原理を物性論レベルで理解できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

授業のガイダンスと機能材料学の概要について

１．金属系機能材料（１）形状記憶合金について学習する。
（２）超塑性材料について学習する。
（３）アモルファス金属について学習する。
（５）ファインセラミックスについて学習する。
（６）圧電材料について学習する。
（７）高分子材料の基礎について学習する。
（８）生分解性プラスチックについて学習する。
（９）燃料電池について学習する。

２．セラミックス系機能材料
３．高分子系機能材料
４．その他
５．プレゼンテーション

時間

2
8

6
4
4
6

自分の興味のある機能材料に関連する英語論文を要約し、プレゼンテーショ
ン形式で発表を行う。

計 30
自学自習
項目

目標

予習、復習

各材料に関する予習、復習。授業時に各自の理解度の確認を行う。

時間

プレゼンテーションの準備
定期試験の準備

英語論文の和訳、要約、アブストラクト原稿の作成、プレゼンテーション作
成、発表練習、質疑応答対策準備。
定期試験準備のための学習時間

総合学習時間講義 + 自学自習

20
30
10
計 60
計 90

学業成績の評価方 テストの成績とプレゼンテーションにより総合的に評価する。なお、試験とプレゼンテーションの評法
価比率は原則として 6：4 とする。
関連科目

材料物性学

教科書・副読本

参考書: 「材料科学 1〜3」C. R. バレットら共著 (培風館)，その他: 適宜資料を配布する。
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

種々の機能材料の機能お 種々の機能材料の機能お 種々の機能材料の機能お 種々の機能材料の機能および用途に関する知識を よび用途に関する知識を よび用途に関する知識を よび用途に関する知識を修得し、説明できる。
おおむね修得できている。 教科書等を参考にしなが 修得できていない。
ら理解できる。

2

機能材料の機能発現原理 機能材料の機能発現原理 機能材料の機能発現原理 機能材料の機能発現原理
を物性論レベルで理解し、 を物性論レベルでおおむ を教科書等を参考にしな を物性論レベルで理解で説明できる。
ね理解できている。
がら物性論レベルで理解 きていない。
できる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

材料物性学

大貫貴久 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Physical Properties of Materials)
授業の概要

本講義では、材料のマクロ的な強度、変形の基礎的事項を学び、それらに影響を及ぼすミクロ的な因子（結晶構造、組織、転位）との物理的な関係について学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方

主に、講義は独自の講義ノートを使ってすすめる。理解を深めるため、それらに関連した演習問題を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 引張試験における応力ーひずみ曲線を求め、近似曲線、機械的特性値を求められる
2. 多軸応力状態の最大せん断応力、主応力と不変量の算出とフックの式を用いた計算
3. マクロ的な降伏、塑性変形挙動について理解できる
4. ミラー指数とすべり系、及び、分解せん断応力について理解できる
5. 理論せん断強度と転位論によるせん断強度（パイエルスナバロ応力）について理解できる
6. 転位の挙動とバーガースベクトルについて理解できる
7. 金属材料の強化機構の種類、機構について理解できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

1. 引張試験と応力-ひずみ曲線
引張試験の方法、応力-ひずみ曲線と機械的特性について復習する
2. 応力-ひずみ曲線の近似
応力-ひずみ曲線の近似式による数式表現について理解する
3. 応力テンソル、ひずみテンソル 応力テンソル、ひずみテンソルの取扱いを理解する

6. 全ひずみ理論

多軸応力状態のフックの式の取扱いを理解する
多軸応力状態の最大せん断応力、主応力について理解する
固有方程式と応力不変量について理解する
降伏条件（最大せん断応力説、せん断ひずみエネルギー説）の取扱いを理解する
全ひずみ理論について理解する

テストと解説テストとその解説を行う。

7. ミラー指数8. すべり系

ミラー指数によるすべり面、すべり方向の表示方法について理解する

4. 固有方程式と応力不変量
5. 降伏（弾性破損）

9. 単結晶の分解せん断応力
10. 単結晶の理論強度
11. 欠陥と転位

金属材料のすべり系について理解する
X 線回折の原理、測定方法について理解する
単結晶の分解せん断応力について理解する
単結晶の理論強度について理解する

欠陥の種類と転位について理解する
パイエルスナバロ応力について理解する
12. 転位の挙動とバーガースベク 転位移動、相互作用などについて理解する
トル
13. 強化機構
転位による強化方法について理解する

14. 多結晶塑性理論

多結晶塑性理論の初歩について理解する

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習、復習

講義ノートの内容確認、および、演習問題を行う。

テストの準備学業成績評価のためのテストの学習時間

レポートの作成

学業成績評価のためのレポートの学習時間

30
10
20
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 テスト１回、レポート１回によって成績評価結果を総合的に判断する。なお、テスト、レポートの比法
率は１：１とする。
関連科目

材料学 I・材料学 II・構造材料学・塑性学

教科書・副読本

参考書: 「固体の非線形力学」石川博将 (養賢堂)・「金属物理学序論」幸田成康 (コロナ社)・「塑性の物理」渋谷 陽二 (森北出版)・「材料強度の考え方」木村 宏 (アグネ技術センター)・「機械材料学」武井英雄、中佐啓治郎、篠崎賢二 (数理工学社)・「多結晶塑性論」高橋 寛 (コロナ社)，その他: フリー
テキスト

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

引張試験により得られた 引張試験により得られた 引張試験により得られた 引張試験により得られた
荷重、変位より応力−ひず 荷重、変位より応力−ひず 荷重、変位より応力−ひず 荷重、変位より応力−ひずみ曲線を得ることができ み曲線を得ることができ み曲線を得ることができ み曲線を得ることができる。また、ｎ乗硬化式に近 る。また、ｎ乗硬化式より る。また、ｎ乗硬化式と関 ない。または、ｎ乗硬化式
似することができ、くびれ くびれ条件と求めたり、関 連式を用いて機械的特性 と関連式を用いて機械的条件と求めたり、関連式を 連式を用いて機械的特性 値を算出できる。
特性値を算出できない。
用いて機械的特性値を算 値を算出できる。
出できる。

2

多軸応力状態から、モール 多軸応力状態から、固有方 多軸応力状態から、固有方 多軸応力状態から、固有方の応力円、固有方程式を用 程式を用いて、主応力、不 程式を用いて、主応力、不 程式を用いて、主応力、不いて、最大せん断応力、主 変量を算出できる。また、 変量を算出できる。
変量を算出できない。
応力、不変量を算出でき 多軸応力状態のフックのる。また、多軸応力状態の 式を使って簡単な計算がフックの式を使って簡単 できる。
な計算ができる。

3

最大せん断応力説、せん断 最大せん断応力説、せん断 最大せん断応力説、せん断 最大せん断応力説、せん断
ひずみエネルギー説を用 ひずみエネルギー説を用 ひずみエネルギー説を用 ひずみエネルギー説を用いて、降伏状態を求め、説 いて、降伏状態を求めるこ いて、降伏状態を求めるこ いて、降伏状態を求めるこ
明することができる。ま とができる。また、全ひず とができる。また、全ひず とができない。または、全た、全ひずみ理論を説明で み理論を説明でき、多軸応 み理論から多軸応力状態 ひずみ理論から多軸応力
き、多軸応力状態のひずみ 力状態のひずみを算出で のひずみを算出できる。 状態のひずみを算出できを算出できる。
きる。
ない。

4

回折実験の結果から、結晶 単結晶についてミラー指 単結晶についてミラー指 単結晶についてミラー指方位の同定方法を理解し、 数を用いてすべり系を表 数を用いてすべり系を表 数を用いてすべり系を表単結晶についてミラー指 し、幾何学的な関係を説明 すことができる。また、与 すことができない。また数を用いてすべり系を表 できる。また、与えられた えられたすべり系につい は、与えられたすべり系にし、幾何学的な関係を説明 すべり系について分解せ て分解せん断応力を正し ついて分解せん断応力をできる。また、与えられた ん断応力を正しく算出で く算出できる。
正しく算出できるない。
すべり系について分解せ きる。
ん断応力を正しく算出できる。

5

完全結晶の理論せん断強 完全結晶の理論せん断強 完全結晶の理論せん断強 完全結晶の理論せん断強度の考え方を説明でき、算 度の考え方を説明でき、算 度を算出することができ 度を算出することができ出することができる。ま 出することができる。ま る。また、転位を理解でき ない。または、転位を理解た、転位を理解し、塑性変 た、転位を理解できる。パ る。パイエルス・ナバロ力 できるない。または、パイ形挙動の関係付けて説明 イエルス・ナバロ力につい について算出できる。
エルス・ナバロ力についてできる。パイエルス・ナバ て算出できる。
算出できない。
ロ力について説明ができ、算出できる。

6

基礎的な転位論とバー 基礎的な転位論とバー 基礎的な転位論とバー 基礎的な転位論とバーガースベクトルについて ガースベクトルについて ガースベクトルについて ガースベクトルについて理解し、説明できる。バー 理解し、説明できる。バー 理解し、説明できる。
理解、または、説明でき
ガースベクトルの保存、分 ガースベクトルの保存、分ない。
岐、結合を理解するため 岐、結合を理解するためにに必要な知識が得られて 必要な知識が得られていいること。バーガースベ ること。
クトルを用いて部分転位、
拡張転位、交差すべりなどについて理解し、説明できる。

7

金属の強化機構である転 金属の強化機構である転 金属の強化機構である転 金属の強化機構である転位間相互作用、固溶強化、 位間相互作用、固溶強化、 位間相互作用、固溶強化、 位間相互作用、固溶強化、微細強化、析出強化、分散 微細強化、析出強化、分散 微細強化、析出強化、分散 微細強化、析出強化、分散
強化、複合強化の現象に 強化、複合強化の現象、機 強化、複合強化の現象につ 強化、複合強化の現象につついて説明できる。さら 構について説明できる。 いて説明できる。
いて説明できない。
に、具体的にどのようにすれば強化できるか説明できる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

弾性学

田宮高信 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Theory of Elasticity)
授業の概要

弾性論の基礎として、応力、ひずみ、構成方程式、エネルギー原理、２次元問題の解法等について学ぶ。教科書やノートを参考にレポートに取り組む。

授業の形態

講義

授業の進め方

授業内容について説明し、例題を通して理解を深める。また、問題演習を解いて応用力を身につける。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 弾性理論の基礎概念や基礎式が理解できる。
2. エネルギー原理や２次元問題を理解し、その解法を修得できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

1. ガイダンス
2. 応力とひずみ
3. 平衡方程式と適合条件式
4. フックの法則
5. まとめと確認
6. ひずみエネルギー
7. 仮想仕事の原理
8. カスティリアノの定理
9. 平面応力と平面ひずみ
10. 応力関数11. まとめ
12. 総括

講義の概要と進め方を説明する．材料力学を復習する。

2
4
4
2
2
4
2
2
2
2
2
2
計 30

弾性論における応力とひずみについて理解する。
平衡方程式と適合条件式について理解する。
応力とひずみの関係について理解する。
これまで学んだことをまとめ、整理、確認する。
弾性体のひずみエネルギーについて理解する。
仮想仕事の原理について理解する。
カスティリアノの定理について理解する。
平面応力と平面ひずみについて理解する。
応力関数による２次元問題の解法について理解する。
これまで学んだことをまとめ、整理する。
本講義内容の総括を行う。
自学自習

項目

目標

時間

予習、復習

教科書を用いて講義内容の予習、復習を行う。

課題

授業中に提出する課題を行う。

試験の準備

試験準備のための学習を行う。

20
30
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 試験 1 回、レポート 10 回程度の結果から評価を行う。試験とレポートの評価比率は 8:2 とする。
法
関連科目

本科の材料力学を修得していることを前提としています。

教科書・副読本

教科書: 「弾性力学入門」竹園茂雄・他 3 名 (森北出版)，副読本: 「機械系大学院への四力問題精選」
藤川重雄 (培風館)・「詳解機械工学演習」酒井俊道，他 (共立出版)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

基礎式の導出が可能で、そ ノートや参考書を見れば ノートや参考書を見れば ノートや参考書を見てもれを使って設問に答えら 基礎式が分かり、それを 基礎式が説明できる。
基礎式が分からない。
れる。
使って基本的な設問に答
えられる。

2

エネルギー原理や２次元 ノートや参考書を見れば ノートや参考書を見れば ノートや参考書を見ても問題を理解しており、そ エネルギー原理や２次元 エネルギー原理や２次元 エネルギー原理や２次元れを使って設問に答えら 問題を理解でき、それを 問題を説明できる。
問題を理解できない。
れる。
使って基本的な設問に答えられる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

弾性学

稲村栄次郎 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Theory of Elasticity)
授業の概要

弾性論の基礎として、応力、ひずみ、構成方程式、エネルギー原理、２次元問題の解法等について学ぶ。教科書やノートを参考にレポートに取り組む。

授業の形態

講義

授業の進め方

授業内容について説明し、例題を通して理解を深める。また、問題演習を解いて応用力を身につける。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 弾性理論の基礎概念や基礎式が理解できる。(D-3(d))
2. エネルギー原理や２次元問題を理解し、その解法を修得できる。(D-3(d))

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

1. ガイダンス
2. 応力とひずみ
3. 平衡方程式と適合条件式
4. フックの法則
5. まとめと確認
6. ひずみエネルギー
7. 仮想仕事の原理
8. カスティリアノの定理
9. 平面応力と平面ひずみ
10. 応力関数11. まとめ
12. 総括

講義の概要と進め方を説明する．材料力学を復習する。

2
4
4
2
2
4
2
2
2
2
2
2
計 30

弾性論における応力とひずみについて理解する。
平衡方程式と適合条件式について理解する。
応力とひずみの関係について理解する。
これまで学んだことをまとめ、整理、確認する。
弾性体のひずみエネルギーについて理解する。
仮想仕事の原理について理解する。
カスティリアノの定理について理解する。
平面応力と平面ひずみについて理解する。
応力関数による２次元問題の解法について理解する。
これまで学んだことをまとめ、整理する。
本講義内容の総括を行う。
自学自習

項目

目標

時間

予習、復習

教科書を用いて講義内容の予習、復習を行う。

課題

授業中に提出する課題を行う。

試験の準備

試験準備のための学習を行う。

20
30
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 試験 1 回、レポート 10 回程度の結果から評価を行う。試験とレポートの評価比率は 8:2 とする。
法
関連科目

塑性学

教科書・副読本

教科書: 「弾性力学入門」竹園茂雄・他 3 名 (森北出版)，副読本: 「機械系大学院への四力問題精選」
藤川重雄 (培風館)評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

弾性理論の基礎式を用い 弾性理論の基本的な問題 弾性理論の基礎概念が説 弾性理論の基礎概念が説て応用問題が解ける。
が解ける。
明できる。
明できない。

2

エネルギー原理や２次元 エネルギー原理や２次元 エネルギー原理や２次元 エネルギー原理や２次元問題の複雑な問題が解け 問題の基本的な問題が解 問題に関する基礎内容に 問題に関する基礎内容にる。
ける。
ついて説明できる。
ついて説明できない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

塑性学

廣井徹麿 (非常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Theory of Plasticity)
授業の概要

金属部品・製品を対象として、その形を作るための「塑性」の現象と「塑性」を力学的に取り扱う基礎式に関する知識を学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心に行い、理解を深めるための課題を与える。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 弾性と塑性の結晶構造的説明ができる
2. 真応力と真ひずみを説明できる
3. トレスカとミーゼスの降伏条件を説明できる
4. 全ひずみ理論とひずみ増分理論を説明できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

塑性の定義と性質Ⅰ金属結晶での弾性と塑性の現象を原子配置の差異で説明できる

塑性の定義と性質Ⅱ

単軸引張試験データから真応力-真ひずみを求めることができる

塑性の定義と性質Ⅲ

弾性域と塑性域の応力-ひずみ関係のモデル化を説明できる

降伏条件Ⅰ

トレスカの降伏条件をモールの応力円で説明できる。

降伏条件Ⅱ

ミーゼスの降伏条件を説明できる

薄肉球と薄肉円筒の降伏圧力

降伏条件に関する例題を計算できる。

偏差応力と偏差ひずみ

偏差応力と偏差ひずみを理解する。降伏条件を偏差応力で示すことができる

全ひずみ理論Ⅰ

ヘンキーの式を理解し、比例定数の意味を説明できる

全ひずみ理論Ⅱ

薄肉球、薄肉円筒の塑性不安定時のひずみを求めることができる

ひずみ増分理論Ⅰ

ルイスの式を理解し、比例定数の意味を説明できる

ひずみ増分理論Ⅱ

薄肉円筒に軸応力とねじり応力を作用させるときの経路の影響を説明できる

スプリングバック

板材の曲げ変形におけるスプリングバックを説明できる

板厚異方性ｒ値と面内異方性Δ 板材のｒ値とΔｒ値の説明ができる
ｒ値
成形限界線図
成形限界線図（FLD）の形を説明できる

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

SUS304 の真応力ー真ひずみ関係 両対数グラフにプロットし、最小二乗法により F 値、ｎ値を求める。エクセ

8のレポート①
予習・復習

32

ルによる出力結果を提出
モールの応力円の導出と描き方を学習・モールのひずみ円の導出と描き方を学習
応力テンソルについて学習・応力の不変量について学習塑性変形と加工品制度に関する調 予習としての板材成形における製品精度の調査を行い提出
査研究レポート②
期末試験のための学習
学習内容をまとめ、期末試験準備のための学習
総合学習時間講義 + 自学自習

学業成績の評価方 試験の得点と、課題評価点から決定する。試験と課題の比率は７：３とする。
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「基礎塑性加工学（第 3 版）」川並高雄ほか (森北出版)

8
12
計 60
計 90

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

弾性と塑性の結晶構造的 弾性と塑性の具体例を示 弾性と塑性の変形を説明 弾性と塑性の説明明がで説明ができる
して説明できる
できる
きない

2

真応力と真ひずみ関係が 真応力と真ひずみを具体 真応力と真ひずみを説明 真応力と真ひずみを説明
塑性変形に重要であるこ 的に式で示して計算で説 できる。
できないとを説明できる。
明できる。

3

トレスカとミーゼスの降 トレスカとミーゼスの降 トレスカとミーゼスの降 トレスカとミーゼスの降伏条件を３軸応力状態で 伏条件の違いと適用例を 伏条件を説明できる。
伏条件を説明できない説明できる。
説明できる。

4

全ひずみ理論とひずみ増 全ひずみ理論とひずみ増 全ひずみ理論とひずみ増 全ひずみ理論とひずみ増分理論を用いて計算がで 分理論の適用例を説明で 分理論を説明できる
分理論を説明できない
きる
きる

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

特殊加工学

吉田政弘 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Non-Traditional Machining)
授業の概要

放電加工，電解加工，レーザ加工などの電気加工を中心に講義を行う．

授業の形態

講義

授業の進め方配布プリント，板書による講義形式で行う．また，レポート課題も実施する．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 通常の機械加工と特殊加工の違いについて理解している．
2. 放電加工について理解している．
3. 電解加工について理解している．
4. レーザー加工について理解している．
5. その他の特殊加工として，砥粒噴射加工や流体ジェット加工を理解している．

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

特殊加工の概要について自主学習 特殊加工と一般の機械加工との違いと特殊加工が持つ共通の特徴について理
を行う
解する．
放電加工
1) 放電加工の概要
2) 電源装置とサーボ機構
3) 加工特性に及ぼすファクター
4) 加工液と加工液循環装置
5) 最新の放電加工技術

2
10

電解加工

1) 電解加工の概要と特徴
2) 電解加工の原理
3) 電解加工の加工速度と表面粗さ
4) 電解研削加工と ELID，最新の電解加工

8

レーザー加工1) レーザー加工の概要と特徴
2) レーザー発振とレーザーの種類
3) レーザー加工の応用例
4) 最新のレーザー加工技術

8

その他の特殊加工砥粒噴射加工，流体ジェット加工など

2
計 30

自学自習
項目

目標

放電加工について調査する

放電加工の問題を明らかにし，その解決方法を提案する．その上で，放電加工の可能性を考える．
電解加工の問題点を見出し，具体的な解決方法を探る．または，これまでの問題点とその解決手法についてリサーチする．
電解加工の可能性について調査する．
現在のレーザー加工の展開について調べるとともに，レーザー加工の問題点をクローズアップする．また，技術者や研究者たちの辿った道を考察することで，技術開発・研究開発について理解を深める．
その他の特殊加工について，自分でテーマを一つ上げ，特長，欠点などを調べ，その加工法の可能性を考察する．

電解加工について調査する

レーザー加工について調査する

その他の特殊加工の調査

時間

20
10

15

15
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

学業成績の評価方 中間試験、期末試験の試験結果とレポート課題により評価する。
法
関連科目
教科書・副読本

参考書: 「生産加工の原理」日本機械学会 (日本機械学会)，その他: 授業中に配布するプリント

計 90

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

通常の機械加工と特殊加 通常の機械加工と特殊加 通常の機械加工と特殊加 通常の機械加工と特殊加工の違いを理解している． 工の違いを理解している． 工の違いを理解している 工の違いが分からない．
その上で各種の特殊加工 その上で各種の特殊加工 が，各種の特殊加工についについて説明できる．
について放電加工，電解加 て説明ができない．
工の説明ができる．

2

放電加工の加工原理や特 放電加工の加工原理や特 放電加工の加工原理や特 放電加工が分からない
長 な ど を 理 解 し て い る ． 長 な ど を 理 解 し て い る ． 長などを理解している．
その特長を踏まえて，実 その特長を踏まえて，実際の放電加工の応用例を 際の放電加工の応用例を紹介できる．さらに，放電 紹介できる．
加工の加工特性に及ぼす
加工条件について説明ができる．

3

電解加工の加工原理や特 電解加工の加工原理や特 電解加工の加工原理や特 電解加工が分からない
長 な ど を 理 解 し て い る ． 長 な ど を 理 解 し て い る ． 長などを理解している．
その特長を踏まえて，実 その特長を踏まえて，実際の電解加工の応用例を 際の電解加工の応用例を紹介できる．さらに，電解 紹介できる．
加工の加工特性に及ぼす
加工条件について説明ができる．

4

レーザ加工の加工原理や レーザ加工の加工原理や レーザ加工の加工原理や レーザー加工が分からな特長などを理解している． 特長などを理解している． 特長などを理解している． いその特長を踏まえて，実際 その特長を踏まえて，実際のレーザ加工の応用例を のレーザ加工の応用例を紹介できる．さらに，レー 紹介できる．
ザ加工の加工特性に及ぼす加工条件について説明
ができる．

5

砥粒噴射加工と流体ジエ 砥粒噴射加工と流体ジエ 砥粒噴射加工と流体ジエ 砥粒噴射加工と流体ジエ
ット加工の加工原理と特 ット加工の加工原理と特 ット加工の加工原理と特 ット加工が分らない徴を理解している．そし 徴を理解している．そし 徴を理解している．
て，実際の加工例を上げる て，実際の加工例を上げる
ことができる．さらに，そ ことができる．
れらの加工について加工特性に及ぼすパラメータについて説明できる．

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

加工システム学

伊藤幸弘 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Machining System)
授業の概要

ものづくりは社会からの工業的な要求に応えるために生産が計画され，設計，材料の選定，加工，計測が行われ，生産システムとして実現されている．本授業では，生産システムの構成，および構成要
素の内容や手法を学ぶ．

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とする．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 生産システムの役割や意義を説明できる．(D-3(d))
2. 生産システムの基本構成を説明できる．(D-3(d))
3. 生産システムを構成する各要素について説明できる．(D-3(d))

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

1. 生産システムの概要

生産システムの役割や意義，基本構成，生産の基本形態や生産性などの生産システムの概要について理解する．
生産性を向上させるために，製品設計において考慮すべき点について理解する．
生産設計からの要求を満たすために，生産加工において考慮すべき点について理解する．
生産性を向上させるために，実際の加工作業において考慮すべき点について理解する．

2. 生産設計
3. 工程設計
4. 作業設計
5. レポート課題
6. 生産管理
7. 生産設備と配置設計
8. 生産とコンピュータ
9. レポート課題

時間

生産設備や作業者の運用効率を向上させるために，生産計画において考慮すべき点について理解する．
生産性や経済性を満足した生産を行うために，生産設備やその配置において考慮すべき点について理解する．
生産システムにおけるコンピュータ支援技術について理解する．

4
2
4
4
2
4
4
4
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習および復習

参考書を用いた講義内容の予習および復習．

レポート課題への学習および準備 事前に内容を通知するレポート課題への学習および準備

30
30
計 60

総合学習時間計 90

講義 + 自学自習

学業成績の評価方 2 回のレポート課題の結果により評価する．
法
関連科目

設計工学特論・基礎加工学・生産工学・生産システム設計・管理システム工学 II

教科書・副読本

参考書: 「生産工学」岩田一明、中沢弘 (コロナ社)，その他: 必要に応じて資料を配布する．

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

生産システムの役割と意 生産システムの定義を説 「生産」という言葉の意味 「生産」という言葉の意味
義を説明できる．
明できる．
を説明できる．
を説明できない．

2

生産システムを構成する 生産システムを構成する 生産システムを構成する 生産システムの定義を説
各要素の基本的な内容を 各要素の名称を挙げられ 「物の流れ」と「情報の流 明できない．
説明できる．
る．
れ」について説明できる．

3

生産システムを構成する 生産システムを構成する 生産システムを構成する 生産システムを構成する
各要素に含まれる作業の 各要素に含まれる作業の 各要素の基本的な内容を 各要素の名称を挙げられ具体的な内容を説明でき 名称を挙げられる．
説明できる．
ない．
る．

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

加工システム学

喜多村拓 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Machining System)
授業の概要

ものづくりは一般的に世間のニーズに合致した製品の生産を合理的かつ経済的に行うために、生産設計、工程や作業の計画、負荷計画やスケジューリング管理、設備とその配置、運用などが行われる．
本授業では，生産システムの構成，および構成要素の内容や手法を学ぶ．

授業の形態

講義

授業の進め方

講義及びレポート課題
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 生産システムの役割や意義を説明できる．
2. 生産システムの基本構成を説明できる．
3. 生産システムを構成する各要素について説明できる．

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

1. 生産システムの概要

生産システムの役割や意義，基本構成，生産の基本形態や生産性などの生産システムの概要について理解する．
生産性を向上させるために，製品設計において考慮すべき点について理解する．
生産設計からの要求を満たすために，生産加工において考慮すべき点について理解する．
生産性を向上させるために，実際の加工作業において考慮すべき点について理解する．

2. 生産設計
3. 工程設計
4. 作業設計
5. レポート課題
6. 生産管理
7. 生産設備と配置設計
8. 生産とコンピュータ
9. レポート課題

時間

生産設備や作業者の運用効率を向上させるために，生産計画において考慮すべき点について理解する．
生産性や経済性を満足した生産を行うために，生産設備やその配置において考慮すべき点について理解する．
生産システムにおけるコンピュータ支援技術について理解する．

4
2
4
4
2
4
4
4
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習および復習

参考書を用いた講義内容の予習および復習．

レポート課題への学習および準備 事前に内容を通知するレポート課題への学習および準備

30
30
計 60

総合学習時間計 90

講義 + 自学自習

学業成績の評価方 2 回のレポート課題の結果により評価する．
法
関連科目
教科書・副読本

参考書: 「生産工学」岩田
布します

一明、中沢

弘 (コロナ社)，その他: 授業ごとに必要に応じて資料を配評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

生産システムの役割と意 生産システムの定義を説 「生産」という言葉の意味 「生産」という言葉の意味
義を説明できる．
明できる．
を説明できる．
を説明できない．

2

生産システムを構成する 生産システムを構成する 生産システムを構成する 生産システムの定義を説
各要素の基本的な内容を 各要素の名称を挙げられ 「物の流れ」と「情報の流 明できない．
説明できる．
る．
れ」について説明できる．

3

生産システムを構成する 生産システムを構成する 生産システムを構成する 生産システムを構成する
各要素に含まれる作業の 各要素に含まれる作業の 各要素の基本的な内容を 各要素の名称を挙げられ具体的な内容を説明でき 名称を挙げられる．
説明できる．
ない．
る．

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

加工学特論

成澤哲也 (非常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced
Technology)

Manufacturing

授業の概要

工作法における研削加工の役割は，製品の高精度最終仕上げにある．そのため，研削加工のメカニズ
ムと特徴を説明した後，研削砥石の選択，各種の研削法について解説する．

授業の形態

講義

授業の進め方

独自のテキストを使って講義を中心にすすめるため，問題演習も行う．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 切削と研削の特徴が説明できる．
2. 研削砥石の名称が説明できる．
3. 研削仕上げ面粗さの特徴が説明できる．
4. 研削機構が説明できる．
5. 各種砥粒加工法について説明できる．

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

１．ガイダンス（研削加工の概要） 研削加工と砥粒加工について，概要を学習する．

2

２．研削砥石研削砥石の３要素と５因子と砥石の呼称について学習する．

３．研削機構研削作用のメカニズムを学習する．

４．研削仕上げ面粗さ
５．研削抵抗研削加工によって得られる仕上げ面の特徴を学習し，精度向上の方法を考える．
研削抵抗と動力，比研削抵抗の特徴を学習する．

442

６．まとめと中間確認

以上までのまとめと，中間確認を行う．

７．研削加工の欠陥

研削焼け，研削割れ，加工変質層のメカニズムと防止法について学習する．
８．砥石のドレッシングとツルー 砥石の寿命と，ドレッシングやツルーイングの方法と効果について学習イングする．
９．石の摩耗と自生作用
砥石の摩耗のメカニズムと自生作用について学習する．
１０．砥石の選択法と研削作業

砥石の選択法と各種研削作業について学習する．

１１．新しい研削技術

クリープフィード研削，超高速研削，超精密鏡面研削など，新しい研削技術について学習する．

2
2
4
2
2
4
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習，復習

授業の予習，復習を行う．

課題

課題の学習

30
30
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 定期試験の得点と，授業への取組状況（課題等の提出）によって成績評価結果を判断する．定期試験
法と授業への取組状況の比率は６：４とする．
関連科目
教科書・副読本

副読本: 「加工学基礎 (2) 研削加工と砥粒加工」河村 末久 (著), 矢野 章成 (著), 樋口 誠宏 (著), 杉
田 忠彰 (著) (共立出版)・「研削工学 (精密工学シリーズ)」精密工学会 (編集) (オーム社)・「研削加工
学」庄司 克雄 (養賢堂)・「研削加工の計測技術―最新の計測技術とそのノウハウ」塚本 真也 (著)、藤原 貴典 (著)、大橋 一仁 (著) (養賢堂)評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

切削と研削の特徴が詳細 切削と研削の特徴が説明 切削と研削の基礎が説明 切削と研削の基礎を修得に説明できる．
できる．
できる．
していない．

2

研削砥石の特徴が詳細に 研削砥石の特徴が説明で 研削砥石の名称が説明で 研削砥石の基礎を修得し説明できる．
きる．
きる．
ていない．

3

研削仕上げ面粗さの特徴 研削仕上げ面粗さの特徴 研削仕上げ面粗さの基礎 研削仕上げ面粗さの基礎が詳細に説明できる．
が説明できる．
が説明できる．
を修得していない．

4

研削機構の特徴が詳細に 研削機構の特徴が説明で 研削機構の基礎が説明で 研削機構の基礎を修得し説明できる．
きる．
きる．
ていない．

5

各種砥粒加工法の特徴が 各種砥粒加工法の特徴が 各種砥粒加工法の基礎が 各種砥粒加工法の基礎を詳細に説明できる．
説明できる．
説明できる．
修得していない．

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

設計工学特論相楽勝裕 (常勤/実務)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Machine Design)
授業の概要

製品開発は、市場の要望や技術先行の製品案、概念設計、詳細設計、製造、量産の過程をたどる。したがって、エンジニアは機械やその部品などの工業製品を設計をするときに多くの工学的知識や能力が求められる。本講義では、製品の機能、強度計算、材料選定、精度と加工方法、品質の考え方につ
いて学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方資料を用いて講義をする。理解度確認のために、課題、レポート、および小テストを実施する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 設計とはなにかを説明できる。

実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

シラバスの説明をする。

設計の基礎

製造業での仕事と、ものづくりにおけるエンジニアの役割を説明する。

強度計算

強度計算と材料の選定について説明する。

精度と加工方法

精度と加工方法の選定について説明する。

周辺技術

ものづくりにおいて使われている CAD/CAM、有限要素法について説明する。
品質について学ぶ。

品質

時間

2
4
4
4
4
12
計 30

自学自習
項目

目標

時間

復習

復習および周辺技術の調査を行う。

課題

理解度を確認する課題や、調査内容の報告書を作成する。

30
30
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 提出物の提出状況を 6 割、テストを 4 割として、総合的に評価する。
法
関連科目

弾性学・加工学特論・応用機械力学・精密測定学

教科書・副読本

参考書: 「絵とき「機械設計」基礎のきそ」平田宏一 (日刊工業新聞社)・「設計者のための実践的「材料加工学」-材料と加工を知らなきゃ設計はできない-」西野 創一郎 (日刊工業新聞社)，その他: 企業が公開している商品カタログ、図面、3D モデル、または論文などを用いる。
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)十分理解して、設計とはな 理解して、設計とはなにか 設計とはなにかを説明で 設計とはなにかを説明でにかを説明できる。
を説明できる。
きる。
きない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

設計工学特論君塚政文 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Machine Design)
授業の概要

船舶や海洋構造物・気象海洋観測機器を題材に、要件定義・設計・開発の基礎について解説する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心として適宜実習・校外学習及び課題により設計について理解を深める。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 自然現象に対応した機器の目的・用途・メカニズムを理解できる。
2. 自然現象に対応した機器の設計と開発工程を理解できる。
3. 開発にあたり、試験すべき内容が説明できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

１．ガイダンス

授業の概要と進め方を説明する。

２．船舶の設計

ヨットを題材に動作原理を学習する。

2
2
2
4
4

実際に効率よく風を受けて動作するヨットを設計し、模型を製作する。
３．気象現象の理解

気象観測機器の設計のために、どのような気象現象があるのかを学習する

４．海洋観測について

気象項目（気温・降水量・風速）を観測する機器の構造および機構について学習し、実際に設置している現場を見学し、改善点を見出す。
海洋観測機器の設計のために、どのような海洋現象があるのか、海洋特有の問題について学習する。
海洋構造物や船舶の構造・設計・開発工程について学習する。

５．海洋開発について
６．開発機器の試験

664

開発する際にその機器の性能を評価しなければならない。性能評価試験の現場を実際の試験現場を通じて、学習する。

計 30
自学自習
項目

目標

時間

予習、復習

関連技術調査や具体例等の予習復習を行う。

課題

課題の学習、レポートの作成およびそれらに係る技術調査を行う。

20
40
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 課題提出物の完成度から評価する。
法
関連科目

加工システム学・機械要素学

教科書・副読本

参考書: 「船体運動 耐航性能編」柏木正・岩下英嗣 (成山堂書店)・「一般気象学」小倉義光 (東京大学出版会)，その他: 適宜、資料を配布する。
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

講義や実習で紹介した機 自然現象に対応した機器 自然現象に対応した機器 自然現象に対応した機器器以外にも自然現象に対 の目的・用途・各部機構に の目的・用途を把握して の目的・用途を把握してい応した機器の目的・用途・ ついて理解している。
いる。
ない。
各部機構について、説明することができる。

2

既存製品の構造・機構や開 既存製品について、機器の 既存製品について、用途に 既存製品について、機器の発工程について、改善点を 構造・機構・開発工程を理 合わせた機器の構造の特 構造の特徴を把握してい見出し、より発展させるこ 解できる徴を把握している。
ないとができる。

3

開発にあたり、要件を満た 開発にあたり、要件を満た 講義および実習で示す各 講義及び実習で示す各種
すために必要な試験及び すために必要な試験内容 種試験内容について把握 試験内容について把握し試験項目を説明すること を理解している。
している。
ていない。
ができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

機械要素学

青代敏行 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Machine Element Design)
授業の概要

機械要素を選定、設計するために必要な項目と、目的とする機能を実現する機械要素を用いた構築手法について解説する。また自動車やロボット等機械システムの具体例によって機械要素の知識を習得
する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義は独自の資料を使って進め、例題を用いて解説する。また演習やテストにより習熟度を確認する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 各機械要素における特徴を理解できる
2. 要求される機能を満たす機械に必要な機械要素を理解できる
3. 目的とする機械要素の計算手法、選定要点を理解できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

授業のガイダンスと機械要素応用例の解説を行う。

機械要素について機械要素に関する分類について理解し、各要素の特徴を学ぶ。

摩擦接触

等価回路

接触面における摩擦、摩耗、潤滑の関係及び弾性境界潤滑等の効果について学ぶ。
歯車やベルト、チェーンといった伝動装置の使い方や伝達動力について理解する。
機械装置の軸を必要に応じて断続する要素を学び、伝達動力について理解する。
フライホイールのはたらきや、GD ^ 2、等価慣性量、等価 GD ^ 2 の概念を理解する。
機械の構造を電気回路に置き換えて解析する等価回路の手法について学ぶ

機械要素の利用例

機械要素の利用例、応用手法等について実際の機器等を対象に学ぶ。

まとめ

まとめの実施

伝動装置
クラッチ
フライホイール

時間

2
4
4
4
4
4
4
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

授業の予習と復習

講義内容について、授業の予習と復習を行う。

機械要素実機を対象としたものづ 授業で学んだ機械要素を実際に用意し、これらを用いて提示された課題に対くり学習応するものづくりを行う。製作した後はこれらの動作が実際にどのように行われるのか、性能や特徴を実際に試験を通して確認する。
講義のまとめ講義で学んだ内容を復習し、補足事項等を資料や文献等を活用して理解を深
める．

時間

20
20

20
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 授業中に提示する問題や課題の解答、実施するテストによって成績評価結果を総合的に判断する。な法
お、テストと課題の比率は 6：4 とする。
関連科目

機械設計製図，機構学

教科書・副読本

その他: 特に定めない。必要に応じて印刷物を配付する。

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

機械要素の分類とそれぞ 機械要素の分類とそれぞ 機械に求められる特徴と、 基本的な機械要素の特徴
れの主たる特徴を理解す れの主たる特徴を理解し それらを構成する機械要 を理解していない
ると共に、適切な利用方法 ている素のうち基本的なもののを提示できる
特徴を理解している

2

特定の目的を実施するた 特定の目的を実施するた 基礎的な目的を実施する 基礎的な目的を実施する
めに必要とされる機械要 めに必要とされる機械要 ために必要とされる機械 機械要素を選定できない素を選定し、基本的な構成 素を選定することができ 要素を選定することがでを示すことができる
る
きる

3

各種機械要素の形状設計 各種機械要素に関係する 機械要素選定のための基 機械要素に関する基本的に必要な計算の実施や、要 基礎的な計算の実施や、等 本的な形状計算について な形状計算について実施
素選定のための基礎的な 価回路の利用手法を理解 実施することができる
することができない
等価回路等を示すことが しているできる

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

機械要素学

長谷川収 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Machine Element Design)
授業の概要

機械要素を選定、設計するために必要な項目と、目的とする機能を実現する機械要素を用いた構築手法について解説する。また自動車やロボット等機械システムの具体例によって機械要素の知識を習得
する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義は独自の資料を使って進め、例題を用いて解説する。また演習やテストにより習熟度を確認する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 各機械要素における特徴を理解し、適切な要素選定ができる。
2. 要求される機能を満たす機械に必要な強度を持つ機械要素を選定できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

授業のガイダンスと機械要素応用例の解説を行う。

機械要素について機械要素に関する分類について理解し、各要素の特徴を学ぶ。

伝動装置

歯車やベルト、チェーンといった伝動装置の使い方や伝達動力について理解する。
機械装置の軸を必要に応じて断続する要素を学び、伝達動力について理解する。
フライホイールのはたらきや、慣性モーメント、等価慣性量の概念を理解
する。

クラッチ
フライホイール

時間

4
4
8
6
8
計 30

自学自習
項目

目標

機械要素の種類と位置づけの学習 代表的な機械要素の中から，興味深いものについて，その特徴，使用例について調査する．
歯車の材料として必要な許容応力 伝達動力，回転数，インボリュート歯車の各部の形状・寸法を設定して，かの計算
みあい率等を求め，歯車材料の許容応力を計算する．
ベルト伝送装置におけるベルトの 動力，プーリーの大きさ等を設定し，すべり率，摩擦係数，継手効率等を考
強度
慮して，必要なベルトの幅やプライ数を計算する．
ドラムブレーキの作動力
リーディングトレーリングシュー形をとり上げ，必要なブレーキトルクを設定して油圧シリンダーの作動力を計算する．
摩擦クラッチの伝達動力
円板クラッチの寸法，クラッチ板の摩擦係数，許容面圧，回転数を設定し，最大押し付け力や伝達可能トルクや動力を計算する．
フライホイールの慣性モーメント プレス打抜きを例に，取り付けるべきフライホイールの慣性モーメントを計算する．
種々の立体の慣性モーメント
円柱・円盤，直方体，球などの慣性モーメントを計算する．
慣性モーメントと GD ^ 2

フランジなど機械部品の慣性モーメントや GD ^ 2 を計算する．

等価慣性量
予習復習，試験対策

テーブル送り装置を例に，全体の慣性量を計算し，テーブルを所定の位置に停止させることができる条件について考える．
授業の予習，および復習と，テストに備えた学習

総合学習時間講義 + 自学自習

時間

4
3
3
3
3
3
4
3
4
30
計 60
計 90

学業成績の評価方 授業中に提示する問題や課題の解答、実施するテストによって成績評価結果を総合的に判断する。な法
お、テストと課題、の比率は 4：6 とする。
関連科目

トライボロジー特論

教科書・副読本

その他: 特に定めない。必要に応じて印刷物を配付する。

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

1歯車やベルト車において， 歯車やベルト車において， 歯車や巻掛け伝動装置と 歯車や巻掛け伝動装置と動力や動力伝達に関わる 動力や動力伝達に関わる いった動力伝達要素の種 いった動力伝達要素の種力を理解し，動力の伝達に 力を理解している．
類や特徴を理解している． 類や特徴を理解できてい必要な機械要素の強度計ない．
算ができる．

2

回転する機械部品の慣性 ブレーキやクラッチとい ブレーキやクラッチとい ブレーキやクラッチといモーメントや，直線運動す った要素の種類や特徴を った要素の種類や特徴を った要素の種類や特徴をる機械部品の等価慣性量 理解し，所望のブレーキト 理解している．
理解できていない．
を求め，機械の運動を停止 ルクを得るために必要なさせる際のブレーキトル 作動力とブレーキの形式
クや停止に要する時間が の決定，伝達可能な動力が計算できる．
計算できる．

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

トライボロジー特論

瀬山夏彦 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Tribology)
授業の概要

摩擦・摩耗・潤滑を取り扱う学問分野である「トライボロジー」について学ぶ．2 物体の表面同士の接触に関する理論，潤滑と摩擦のメカニズム，潤滑油について触れる．また，摩擦によって引き起こされる表面損傷や，摩耗のメカニズムと対策について学ぶ．トライボロジー問題に関する実例も紹介
する．

授業の形態

講義

授業の進め方講義形式で進める．また，調査を要するレポートを課す．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 摩擦・摩耗・潤滑のメカニズムを理解している．
2. 実際の機械装置におけるトラブル事例について，トライボロジーの観点から考察することができる．

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

トライボロジー概論「トライボロジー」の定義を説明することができる．

固体の表面と接触

固体表面の性状を理解する．ヘルツ接触について説明できる．

摩擦

摩擦のメカニズムを理解している．

潤滑の分類とメカニズム

ストライベック線図，摩擦の三形態について説明できる．EHL 潤滑理論について説明することができる．
摩耗現象とは何かを理解し，摩耗現象を正しく分類しできる．

摩耗の分類とメカニズム

時間

潤滑油とグリース

潤滑油とグリースについて，性状，機能，分類を理解し，適材適所に使用することができる．
トライボロジーの応用/研究の紹 実際に機械装置において，トライボロジーを利用して，損傷防止，エネル
ギー効率向上のためにどのような工夫がされているのかを挙げて説明するこ介とができる．

2
10
8
12
10
12
6
計 60

自学自習
項目

目標

時間

トライボロジー研究動向の調査

トライボロジー分野の現在の動向を調査し，調査結果を報告できる．

30
計 30

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 定期試験（７０％），レポート（３０％）として評価する．
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「トライボロジー入門」岡本純三，中山景次，佐藤昌夫 (幸書房)，参考書: 「はじめてのトラ
イボロジー」佐々木・志摩・野口・平山・地引・足立・三宅 (講談社)評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

トライボロジーの定義を トライボロジーの定義を トライボロジーの定義を トライボロジーの定義を理解しており，二固体表面 理解しており，2 つの固体 理解しており，摩擦・摩耗・ 理解していない．また，摩接触問題にまつわる各現 表面の接触問題において， 潤滑のそれぞれの定義を 擦・摩耗・潤滑について，
象の仕組みを説明でき，接 摩擦・摩耗・潤滑にまつわ 述べることができる．
そのメカニズムを述べる
触面の状態から，発生した る現象の仕組みを述べることができない．
現象を分類・考察すること ことができる．
ができる．

2

実際の機械装置や身のま 身の回りのできごとから， 授業中に示された，機械装 機械装置におけるトライ
わりで直面，ないしは積極 トライボロジーにまつわ 置のトライボロジー問題 ボロジー問題の事例を全的に利用しているトライ る事例を分類することが の事例を挙げることでき， く挙げることができず，まボロジー問題を認識・理解 でき，トライボロジーの観 それらの問題発生のメカ たトラブル事例を示されできる．また，それらにつ 点からそれらのメカニズ ニズムを説明することが てもトライボロジーの見いてトライボロジーの観 ムについて論じることが できる．
地から考察することが全点から現象を分析・判断し できる．
くできない．
問題解決や改善・改良に生かすことができる．

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

トライボロジー特論

伊藤聡史 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Tribology)
授業の概要

本講義では、物体の表面と接触，摩擦と潤滑のメカニズム、摩擦による表面損傷について取り扱う。
また、実際の機械や日常の場面におけるトライボロジー問題を話題として紹介する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義は副読本の内容を中心としてすすめ、必要に応じて補足資料を使用する。また、理解を深めるた
めの小テストやレポート課題を課す。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. トライボロジーを構成する、摩擦、摩耗、潤滑の基本的な作用原理を説明できる。
2. 実機製品に対してトライボロジー的問題点を挙げることができる。
3. 設計実務や評価試験などの場面において、トライボロジー的側面を含めた検討ができる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンスおよびトライボロジー 講義内容および授業計画の確認とトライボロジーを学ぶ意義について把握の概要する。
トライボロジーについて
トライボロジーの構成内容と成り立ち、関連分野について理解する。
表面と接触 I
表面と接触 II

固体表面の有する性状や接触状態が摩擦・摩耗に与える影響について理解する。
固体表面の性質とそれらがトライボ現象に与える影響について理解する。

固体の摩擦 I

摩擦の法則と主要因について学習する。

固体の摩擦 II

摩擦に伴う各種現象についての知識を得る。

摩耗 I

摩耗の分類と評価方法について理解する。

摩耗 II

凝着摩耗、アブレシブ摩耗のメカニズムと理論を学習する。

摩耗 IIIその他の摩耗と各種摩耗試験法についての知識を得る。

潤滑 I

潤滑状態の分類と概要について学習する。

潤滑 II

境界潤滑、混合潤滑の理論と評価法について理解する。

流体潤滑

流体潤滑の理論とメカニズムについて学習する。

弾性流体潤滑弾性流体潤滑の概要と理論について学習する。

表面改質 I

表面改質技術の意義と効果について理解する。

表面改質 II

代表的な表面改質技術の特徴と適用例についての知識を得る。

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習、復習
課題

式の導出、周辺技術調査等、予習復習。授業時に式の導出過程や関連技術についての確認を行う。
課題の学習、レポートの作成およびそれらに係る技術調査

定期試験の準備

定期試験準備のための学習時間

25
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

25

学業成績の評価方 「期末レポートまたは小テスト」「中間レポート」を実施して、「期末レポートまたは小テスト」を５
法
０％、「中間レポート」を５０％として評価する。
関連科目

精密測定学

教科書・副読本

教科書: 「トライボロジー」山本 雄二・兼田 楨宏 (理工学社)，副読本: 「基礎から学ぶトライボロ
ジー」橋本 巨 (森北出版)・「図解 トライボロジー 摩擦の科学と潤滑技術」村木 正芳 (日刊工業新聞社)・「トライボロジー再論 ― 次世代のトライボロジストたちへ ―」木村 好次 (養賢堂)・「はじめてのトライボロジー」佐々木信也／志摩政幸／野口昭治／平山朋子／地引達弘／足立幸志／三宅晃司 (講談社サイエンティフィック)評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

摩擦・摩耗・潤滑の作用原 摩擦・摩耗・潤滑の基本的 摩擦・摩耗・潤滑に作用す 摩擦・摩耗・潤滑に作用す
理を理解している。
なメカニズムを理解して る基本的な影響因子を挙 る基本的な影響因子を挙いる。
げることができる。
げることができない。

2

実機に生じるトライボロ 実機に生じるであろうト トライボロジー的トラブ トライボロジー的トラブ
ジー的問題を適切な方法 ライボロジー的問題点を ルの具体例を挙げること ルの具体例を挙げることで解決することができる。 予想することができる。 ができる。
ができない。

3

摩擦・摩耗・潤滑の相互作 トライボロジー特性の評 トライボロジー特性を評 トライボロジー特性を評用を勘案して、必要な評価 価結果から特性改善の方 価するための基本的手段 価するための基本的手段
試験や設計改善を行うこ 向性を検討することがで を挙げることができる。 を挙げることができない。
とができる。
きる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

流体工学特論田村恵万 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Fluidics)
授業の概要

日常生活では空気や水の流れが不可欠である。各工学コースで学ぶ場合の必須知識である流体工学の基礎を学ぶ。流体運動の基礎として流体の基礎式や実際の流動現象や流体計測に関する基礎知識を
学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とする。理解を深めるための問題演習やレポートの作成、プレゼンテーションを行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 流体工学の基礎的知識を用いて応用的な解析ができる．

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

１．ガイダンス
２．流れの基礎①

流体の基礎用語と流体静力学について学習する。

３．流れの基礎②

同上

４．流れの基礎③

同上

５．流体の基礎方程式①連続の式、オイラーの運動方程式、ナビエ・ストークス方程式を学習する。

６．流れの基礎方程式②

同上

７．流れの基礎方程式③同上８．層流の性質

層流現象の基礎および乱流現象の基礎、境界層の概念を学習する。

９．乱流の性質①同上

１０．乱流の性質②

同上１１．乱流の性質③

同上

１２．流体計測法①

流体計測法や流体可視化法について学習する。

１３．流体計測法②

同上

１４．流体計測法③

同上

１５．まとめこれまでの授業のまとめを行う。

2
2
2
2
2
2
2
2
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2
2
2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習、復習

式の途中変形の確認等、予習復習。

課題

課題の学習。

定期試験の準備

定期試験準備のための学習時間。

30
25
5
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 試験の得点 70 ％、課題の提出とその内容・プレゼンテーションの内容 30 ％の割合で評価する。
法
関連科目

粘性流体の力学・トライボロジー特論

教科書・副読本

その他: 参考書：「機械系大学院への四力問題精選」藤川重雄 (培風館)・「JSME テキストシリーズ
流体力学」日本機械学会 (日本機械学会)
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)N-S 方程式，ベルヌーイの N-S 方程式，ベルヌーイの N-S 方程式，ベルヌーイ N-S 方程式，ベルヌーイの定理，運動量の保存等につ 定理，運動量の保存等につ の定理，運動量の保存等に 定理，運動量の保存等について独力で応用的な解析 いて教員の多少のアドバ ついて教員のアドバイス いて教員のアドバイスをができる．
イスのもと応用的な解析 のもと応用的な解析がで 受けても応用的な解析が
ができる．
きる．
できない．

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

流体工学特論工藤正樹 (常勤/実務)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Fluidics)
授業の概要

日常生活では空気や水の流れが不可欠である．各工学コースで学ぶ場合の必須知識である流体工学の基礎を学ぶ．流体運動の基礎として流体の基礎式や実際の流動現象や流体計測に関する基礎知識を
学ぶ．

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とする．また，理解を深めるための問題演習やレポートの作成を行う．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. ベルヌーイの定理に関する応用的な解析ができる。(D-3(d))
2. 運動量の法則に関する応用的な解析ができる。(D-3(d))
3. ナビエ・ストークス方程式に関する応用的な解析ができる。(D-3(d))

実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

１．ガイダンス
２．流れの基礎①

流体の基礎用語と流体静力学について学習する。

３．流れの基礎②

同上

４．流れの基礎③

同上

５．流体の基礎方程式①連続の式、オイラーの運動方程式、ナビエ・ストークス方程式を学習する。

６．流れの基礎方程式②

同上

７．流れの基礎方程式③同上８．層流の性質

層流現象の基礎および乱流現象の基礎、境界層の概念を学習する。

９．乱流の性質①同上

１０．乱流の性質②

同上１１．乱流の性質③

同上

１２．流体計測法①

流体計測法や流体可視化法について学習する。

１３．流体計測法②

同上

１４．流体計測法③

同上

１５．まとめこれまでの授業のまとめを行う。

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習、復習

式の途中変形の確認等、予習復習。

課題

課題の学習。

定期試験の準備

定期試験準備のための学習時間。

30
25
5
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 試験の得点 70 ％，課題提出 30 ％の割合で評価する．ただし，上記の比率は受講者の所属コースなど
法
によって不利が生じないよう配慮するために，変動する場合がある．状況により再試験を実施するこ
とがある．
関連科目

粘性流体の力学

教科書・副読本

その他: 機械系大学院への四力問題精選（藤川重雄ら著，培風館），JSME テキストシリーズ 流体力学（日本機械学会著，日本機械学会），配布資料評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

ベルヌーイの定理について独力で応用的な解析（一般的な問題集の中級程度）
ができる．

ベルヌーイの定理につい ベルヌーイの定理について教員のアドバイスのも て応用的な解析（一般的なと応用的な解析（一般的 問題集の中級程度）ができな問題集の中級程度）がで ない。
きる。

2

運動量の法則について独力で応用的な解析（一般的な問題集の中級程度）ができる．

運動量の法則について教 運動量の法則について応員のアドバイスのもと応 用的な解析（一般的な問用的な解析ができる．
題集の中級程度）ができない．

3

ナビエ・ストークス方程式
について独力で応用的な解析（一般的な問題集の中級程度）ができる．

ナビエ・ストークス方程式 ナビエ・ストークス方程式
について教員のアドバイ について応用的な解析（一スのもと応用的な解析が 般的な問題集の中級程度）
できる．
ができない．

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

粘性流体の力学工藤正樹 (常勤/実務)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Dynamics on Viscous Flow)
授業の概要

工学的な適用例と関連付けながら，粘性流れの基礎理論を学習する．

授業の形態

講義

授業の進め方

理論的な講義から流れの解析手法を理解するとともに，理論から導出した式を用いた流れの計算を実践し，さらに実際的な流れの適用について理解できるようにする．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 境界層や流れのはく離について理解し説明できる。(D-3(d))
2. 数値流体力学の基礎について理解し説明できる。(D-3(d))
3. 翼の特性について理解し説明できる。(D-3(d))

実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

１．ガイダンス

授業のガイダンス

２．非圧縮非粘性流れ

翼理論など流体力学の総括と復習

３．粘性流体の性質

流体粘性による内部応力について学習する。

４．粘性流体の基礎式
５．粘性流体の理論解

Navier-Stokes の運動方程式を導出する。
Navier-Stokes の運動方程式の厳密解を導出する。

６．数値流体解析

数値流体解析の基礎として差分法、乱流モデルについて理解する。

７．工学装置への応用

実用機器を例にとり、理論との関係を理解する。

８．流れの例（１）９．流れの例（２）翼理論などの実際的な工学上の役割を理解する。計算で、翼周りの流れを把握し、翼理論の理解を深める。
翼周りの圧力分布とはく離現象および失速現象を把握する。

１０．まとめ

まとめ

2
2
2
2
2
4
6
4
4
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習、復習

式の途中変形の確認等、予習復習。

課題

課題の学習。

定期試験の準備

定期試験準備のための学習時間。

30
25
5
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 レポートと試験の結果から判断する．レポートと試験の比率は７：３を基準とする．ただし，上記の法
比率は受講者の所属コースなどによって不利が生じないよう配慮するために，変動する場合がある．
状況により再試験を実施することがある．
関連科目

流体工学特論教科書・副読本

その他: 粘性流体の力学（生井・井上著，理工学社），流体計算と差分法（桑原・河村著，朝倉書店），
流体機械（大橋著，森北出版）

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

境界層、流れのはく離に加 境界層と流れのはく離に 境界層について説明でき 境界層について説明でき
えて物体周りの流れにつ ついて説明できる。
る。
ない。
いても説明できる。

2

差 分 法 と 乱 流 モ デ ル 差 分 法 と 乱 流 モ デ ル 差分法の考え方について 差分法の考え方を説明で（RANS）に加えて渦粘性 （RANS）の考え方につい 説明できる。
きない。
モデルの考え方を説明で て説明できる。
きる。

3単独翼と翼列の特性につ 単独翼，翼列の特性につい 単独翼の特性について説 単独翼の特性について説いて説明でき、翼列の簡単 て説明できる。
明できる。
明できない。
な設計ができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

熱力学特論

宇田川真介 (常勤/実務)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Thermo Dynamics)
授業の概要

私たちに機械文明の恩恵をもたらす熱機関は，熱力学の知識の上に成立している．この熱機関は文字通り熱エネルギを機械的仕事に変換する装置であるが，気体を作動媒体としてエネルギ輸送を行う点に特徴がある．本講義では，工学系技術者に必要とされる熱力学の基礎から熱機関の基本原理までを学習し，熱現象にともなう現実的問題を解決するための基礎力と応用力を養う．

授業の形態

講義

授業の進め方座学を主体として授業を進める．講義の理解度を深めるため，講義項目に対応した実験・実習を適宜展開する．理解度はレポート・期末試験により評価する．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 熱力学第一法則を用いた単純な計算ができ，結果の妥当性を評価できる．
2. 熱力学第二法則を用いた単純な計算ができ，結果の妥当性を評価できる．
3. 各種サイクルの計算ができ，結果の妥当性を評価できる．

実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス
熱力学第一法則

仕事と熱、内部エネルギの概念を学ぶ

理想気体の状態変化

理想気体の状態変化を計算できる

絶対仕事と工業仕事

熱力学的仕事の概念を理解する

熱力学第二法則

可逆サイクル・不可逆サイクルについて理解する

カルノーサイクル

カルノーサイクル・逆カルノーサイクルについて理解する

ガスサイクルオットー・ディーゼル・サバテ・ブレイトンの各種サイクルについて理解する
冷凍機とヒートポンプの作動原理を学ぶ
冷凍サイクルについて理解する
理想気体の状態変化から，系の温度，圧力の変化，系と周囲の熱力学的な仕事を計算する
各種サイクルの性能を計算する

冷凍と空調
まとめ

2
4
6
2
4
4
4
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

予習・復習
定期試験の準備

評価の対象であるレポート作成を行う．また式の途中変形の確認等，各項目の予習・復習を行う．授業時に各自の内容や式の変形の確認を行う．
定期試験のための学習，レポート作成のための学習

総合学習時間講義 + 自学自習

時間

30
30
計 60
計 90

学業成績の評価方 期末試験の結果，及び授業中に実施する演習の解答例示やレポートの質によって総合的に評価を行う．
法
また，学習意欲と学習態度により加点・減点を行う場合がある．
関連科目

内燃機関工学・熱力学 II・熱力学 I・熱力学Ⅰ・熱力学Ⅱ・伝熱工学・航空原動機工学・推進工学・熱力学

教科書・副読本

その他: 講義内容に対応した関連資料を適宜配布する。

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

熱力学第一法則を用いた 熱力学第一法則の式を用 熱力学第一法則の式を用 熱力学第一法則の式を用計算ができ，大学院入試の いた計算ができる．
いた定量的な説明ができ いた定量的な説明ができ過去問題を教員の誘導にる．
ない．
従い解くことができる．

2

熱力学第二法則を用いた 熱力学第二法則の式を用 熱力学第二法則の式を用 熱力学第二法則の式を用計算ができ，大学院入試の いた計算ができる．
いた定量的な説明ができ いた定量的な説明ができ過去問題を教員の誘導にる．
ない．
従い解くことができる．

3

各種サイクルの計算がで 各種状態変化に関する関 各種状態変化に関する関 教員の誘導に従っても，各き，大学院入試の過去問題 係式を組み合わせ，サイ 係式を，基本式から出発し 種状態変化に関する関係
を教員の誘導に従い解く クルの理論性能を導出で て導ける．
式を，基本式から出発してことがきる．
きる．
導けない．

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

熱力学特論

上島光浩 (非常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Thermo Dynamics)
授業の概要

私たちに機械文明の恩恵を浴せしめる熱機関は熱力学の知識の上に成立している。この熱機関は文字通り熱エネルギを機械的仕事に変換する装置であるが、気体を作動媒体としてエネルギ輸送を行う点に特徴がある。本講義では、工学系技術者に必要とされる熱力学の基礎から熱機関の基本原理までを学習し、熱現象にともなう現実的問題を解決するための基礎力と応用力を養う。

授業の形態

講義

授業の進め方講義ノートを配布、毎回課題を課す。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 熱力学の法則や熱機関の原理について理解し、さらに熱機関サイクルの高効率化などの応用問題が解ける。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス

授業の進め方，勉強の仕方

熱力学の基本概念

温度，圧力，比熱

熱力学第一法則

仕事と熱，内部エネルギ，理想気体の状態変化

絶対仕事と工業仕事

エンタルピー，密閉系と流動系の仕事

熱力学第二法則

エントロピー，不可逆変化

p-v 線図と T-s 線図

p-v 線図と T-s 線図

エクセルギの概念

有効仕事と無効仕事の概念

実在気体

実在気体の状態変化，相変化

熱機関サイクル

蒸気原動所および内燃機関サイクル

自由エネルギ相平衡の熱力学

期末試験

期末試験

期末試験の返却および解説

答案返却，成績伝達，異議申し立て

2
2
4
2
4
2
2
2
4
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

予習、復習

式変形の確認など各項目の予習，復習を行う．
授業時に式変形の確認を行う．
講義ノート中の例題，練習問題，毎回の課題を復習し，大学院入試問題が解ける．

課題の解答，定期試験の準備

時間

30
30
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 毎回の課題：40 %，中間試験：30 ％，期末試験：30 ％の合計点で評価する。状況により再試験を行法
うことがある。
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「機械系大学院への四力問題精選」藤川重雄 (培風館)評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

熱機関サイクルの高効率 熱機関サイクルについて 熱力学の法則や熱機関の 熱力学の法則に基づき、理化について考察し、応用問 理解し、基礎的な問題が解 原理について理解し、基礎 想気体の状態変化を計算
題が解ける。
ける。
的な問題が解ける。
できない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

伝熱工学特論齋藤博史 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Heat Transfer)
授業の概要

各種熱交換器や電子機器の冷却など多くの工学的な熱移動現象や伝熱促進手法について学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方熱および物質の移動について理論的かつ現象論的に講義を進める。また、理解を深めるために例題などを用いて演習を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 熱の移動形態と熱移動速度を理解できる。(D-③ (d))
2. 伝熱機器に関する諸問題を解決するための基礎力および応用力を養うことができる。(D-③ (d))

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス

授業のガイダンス、伝熱工学の概要

熱伝導定常および非定常熱伝導の計算

対流熱伝達

自然対流熱伝達と強制対流熱伝達の基本事項の理解

熱通過

熱通過に関する基本事項の理解と計算

物質伝達

物質伝達の法則の理解

熱放射

熱放射の法則の理解

相変化を伴う伝熱

沸騰伝熱のメカニズムの理解

伝熱促進と伝熱機器

伝熱促進と熱交換器に関する基本事項の理解

2
4
4
4
4
4
4
4
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習・復習

伝熱工学に関する理論および計算について予習・復習する

レポート課題

課題について文献調査等を行い、レポートを作成する

定期試験の準備

講義内容を整理するとともに文献を調べ、伝熱工学全般にわたって学習する

40
10
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 試験 (80 % ) と課題レポート (20 % ) により評価する．状況により再試験を行うことがある．
法
関連科目

熱力学特論・流体工学特論・粘性流体の力学

教科書・副読本

副読本: 「伝熱工学」日本機械学会 (日本機械学会)，参考書: 「伝熱工学資料」日本機械学会編 (日本機械学会)・「機械工学便覧γ 3 熱機器」日本機械学会編 (日本機械学会)・「機械工学便覧α 5 熱工学」
日本機械学会編 (日本機械学会)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

熱の移動形態と熱移動速 熱の移動形態と熱移動速 熱の移動形態と熱移動速 熱の移動形態と熱移動速度を理解したうえで，熱 度を理解し，身近な伝熱現 度を理解し，その概要を説 度を理解していない．
移動現象について考察で 象について説明すること 明することができる．
きる．
ができる．

2

伝熱工学の知識を用いて， 伝熱工学の知識を用いて， 伝熱に関する諸問題を解 伝熱に関する諸問題を解
複数要因が影響する伝熱 伝熱に関する単純な問題 決するために，参考書や 決するための基礎力が養に関する連成問題を解決 を解決することができる． 教科担当の指示に従い，解 われていない．
することができる．
決策を見つけることができる．

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

内燃機関工学

小林茂己 (常勤/実務)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Internal Combustion Engine)
授業の概要

自動車用内燃機関の基本構造および高出力・低排出ガスがいかに同時実現されるかの講義を通じて内燃機関の本質に触れる。また、他のエネルギー機器との関連性や他の工学分野への応用について学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方履修学生が教科書を事前に精読した上で、講師役を持ち回りで行う輪講形式を中心に、担当教員が解説を加えながら進める。適宜、課題を課す場合がある。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 実用される内燃機関の構造原理や基本特性がどのようなものか理解している
2. 内燃機関に関する基礎的な計算ができる
3. 内燃機関の運転に伴う事象に関し定性的な説明ができる

実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

内燃機関とは内燃機関とは何か、社会からの期待はどのようなものか、そして現状はどうか。
1. 内燃機関の誕生と発展
2. 燃費の向上
3. 出力の向上
4. 排気の清浄化
5. 計算演習
1. ガソリン機関との違い
2. ディーゼル機関の原理と性能
3. ディーゼル機関の排気・燃費特性と改善策
課題により理解度を問い、解説により理解度を高める

ガソリン機関の原理、特性

ディーゼル機関の原理、特性

課題と解説

時間

4
20

4

2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

講義で扱われる内容・テーマの自 1. 講義内容の理解度を高める
主学習
2. 興味をもったテーマを掘り下げる
3. 自習した結果を他の受講者と共有する

60
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 課題 (80 % ) と取り組み状況 (20 % ) により評価を行う。また、学習意欲や学習態度の程度により加法
点・減点を行う場合がある。
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「自動車用ガソリンエンジン」村中重夫 (養賢堂)，参考書: 「夢の将来エンジン : 技術開発の軌跡と未来へのメッセージ 」神本武征監修・著 (自動車技術会)・「エンジンのロマン 技術への限りない憧憬と挑戦」鈴木 孝 (三樹書房)，その他: 適宜プリントを配布評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

内燃機関に特有の構造原 内燃機関に特有の構造原 内燃機関に特有の構造原 内燃機関に特有の構造原
理を定性的に説明でき，一 理を定性的に説明でき，一 理を定性的に説明できる。 理を定性的に説明できな部については定量的説明 部については定量的な説
い。
や技術的背景を説明に加 明を加えることができる。
えることができる。

2

内燃機関に関する基礎的 内燃機関に関する基礎的 内燃機関に関する基礎的 内燃機関に関する基礎的な計算について，正しい過 な計算について，正しい過 な計算について，ほぼ正し な計算ができない。
程で計算でき，人にも分か 程で計算できるが，人に分 い過程で計算できるが，計り易く記述でき，結果に誤 かり易い記述はされない， 算結果には若干の誤りがりがあることがない。
結果に若干の誤りがある ある。
場合がある。

3

内燃機関の運転に伴う事 内燃機関の運転に伴う事 内燃機関の運転に伴う事 内燃機関の運転に伴う事象に対応し得る基礎的事 象に対応し得る基礎的事 象に対応し得る基礎的事 象に対応し得る基礎的事
項を理解し，いつでも使 項を理解し，いつでも使 項をほぼ理解している。 項を理解していない。
え，簡単な説明もできる。 える。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

応用機械力学

鈴木拓雄 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Applied Dynamics of Machinery)
授業の概要

機械は振動荷重を受けることが多い．振動による機械の応答を求めることは機械設計に対しても重要なことである．この講義では，１自由度系および２自由度系の振動の応用を中心に解説する．

授業の形態

講義

授業の進め方講義は独自の資料を使って進め，講義の復習を兼ねて演習問題を解く．最後に学習したことのまとめ，および復習を行う．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 振動入力を受ける機械を１自由度系および２自由度系でモデル化したときの理論を理解できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

授業のガイダンス．

減衰のない１自由度系

減衰のない１自由度系の固有振動数および自由振動の求め方を理解する．

減衰のある１自由度系

減衰のある１自由度系の減衰比および自由振動の求め方を理解する．

衝撃応答

衝撃入力を受ける１自由度系の振動の求め方を理解する．

１自由度系の強制振動

強制振動を受ける１自由度系の定常振動応答の求め方を理解する．

１自由度系の強制振動

強制振動を受ける１自由度系の定常振動応答の求め方を理解する．

多自由度系の振動

主に２自由度系を中心に，運動方程式，固有振動数および固有振動モードの求め方を理解する．
主に２自由度系を中心に，強制振動を受ける場合の定常振動応答の求め方を理解する．
ラグランジュの運動方程式の導出方法や意味，およびその応用方法を理解する｡
学習したことのまとめ，および復習をする．

多自由度系の強制振動
ラグランジュの運動方程式
まとめ

時間

2
4
4
2
2
2
4
4
4
4
計 32

自学自習
項目

目標

予習，復習
課題

運動方程式の立て方，解き方の確認等の予習復習．授業時に運動方程式の立て方，解き方の確認を行う．
課題の学習

総合学習時間講義 + 自学自習

時間

30
30
計 60
計 92

学業成績の評価方 試験の成績と提出課題によって判断し，授業への取組姿勢を加味する．ただし，必要に応じて演習問
法
題・課題を出すので，これらの提出物を全て提出していなければならない．
関連科目

振動工学特論教科書・副読本

副読本: 「機械力学（増補）」青木 繁 (コロナ社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

慣性力・復元力・粘性減衰 慣性力・復元力・粘性減衰 慣性力・復元力・粘性減衰 慣性力・復元力・粘性減衰力の関係を理解しており， 力の関係を理解しており， 力の関係を理解しており， 力の関係を理解しておら１自由度系および２自由 １自由度系および２自由 概ね１自由度系および２ ず，系の運動方程式を立て度系の運動方程式を立て 度系の運動方程式を立て 自由度系の運動方程式を ることができない。
ることができ，解を求め ることができ，解を求める 立てることができ，解を求ることができる。それ以 ことができる。さらに，ラ めることができる。
上の多自由度系について グランジュ方程式を利用
も運動方程式を推定する して系の運動方程式を立ことができる。さらに，ラ てることができる。
グランジュ方程式を理解した上で利用し，系の運動方程式を立てることができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

応用機械力学青木繁 (非常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Applied Dynamics of Machinery)
授業の概要

機械が静的な力を受けた場合の力の釣合いおよび動的な力を受けた場合の運動に関する講義をする。

授業の形態

講義

授業の進め方講義は独自のテキストを使って進める。必要に応じて演習問題を課し、その解説をする。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 機械が静的な力を受けた場合の力の釣合いおよび動的な力を受けた場合の運動に関する理論を理解することができる（D-3(d))

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ベクトルを用いた計算
力の釣合いベクトルの内積・外積およびベクトルを使ったモーメントの計算について理解する。
多くの力が作用している物体の力の釣合いについて理解する。

質点の動力学

ニュートンの力学の法則の応用を理解する。

剛体の動力学

慣性モーメントの計算法および回転運動の運動方程式の解き方を理解する。

エネルギ、運動量と力積

運動量と力積の関係およびエネルギとの関連について理解する。

１自由度系の自由振動

１自由度系の運動方程式およびその解について理解する。

ラグランジュの運動方程式

ラグランジュの運動方程式の意味およびその応用法を理解する。

１自由度系の強制振動

１自由度系の強制振動の求め方を理解する。

多自由度系の振動

主に２自由度系を中心に運動方程式の導出、固有振動数、固有振動モードの求め方を理解する。
連続体の振動の概要を理解する。

連続体の振動

時間

2
2
2
4
2
4
4
4
4
2
計 30

自学自習
項目

目標

予習、復習
課題

力の釣合いに関する予習、復習、運動方程式の導出などの予習、復習、授業時にこれらの確認をする。
講義に関連する課題の学習をする。

時間

総合学習時間講義 + 自学自習

30
30
計 60
計 90

学業成績の評価方 試験の成績で評価する。ただし、提出物を期限内に全て提出していることが条件である。
法
関連科目
教科書・副読本

参考書: 「機械系大学院への四力問題精選」藤川重雄 (培風館)評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)機械が静的な力を受けた 機械が静的な力を受けた 機械が静的な力を受けた 機械が静的な力を受けた
場合の力の釣合いおよび 場合の力の釣合いおよび 場合の力の釣合いおよび 場合の力の釣合いおよび動的な力を受けた場合の 動的な力を受けた場合の 動的な力を受けた場合の 動的な力を受けた場合の運動に関する理論を理解 運動に関する理論を理解 運動に関する基礎的な理 運動に関する基礎的な理し，応用問題を解くことが し，基礎的な問題を解くこ 論を理解し，それを用いた 論を理解することができできる。
とができる。
問題を解くことができる。 ない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

振動工学特論山本広樹 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Vibration Engineering)
授業の概要

日本は地震の多発する地域であり，機械・建築・土木構造物の耐震対策は必須である．近年，建物・橋梁などの建築／土木構造物やコンピュータ機器を含む機械構造物の耐震性向上を目的とした制振・免震に代表される振動制御技術が広く普及し身近なものとなってきている．本講義では，このような振動制御技術を支える振動工学の基礎的考え方について学ぶ．

授業の形態

講義

授業の進め方機械系のモデルを例として，説明と計算演習を行いながら授業を進行する．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 振動系モデルの応答解析ができる．
2. 振動絶縁の基本的説明ができる．
3. 振動抑制技術の例を説明できる．

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス
振動制御の実例紹介
単振動とフーリエ級数

授業の進め方を理解し，予習内容を確認する．
振動制御技術の必要性を理解し，典型的な応用例を知る．
調和解析の考え方を理解する．

励振力モデル

振動系の応答特性と応用

ピストン・クランク機構をモデルとして，発生する慣性力を計算し，励振力について考える．
一般化座標を用いたラグランジュ法による運動方程式の導出手順と，行列を用いた解析方法を理解する．
地震計と加速度センサを例として振動計測器の原理を理解する．

多自由度系

二重振子を発展させ，多自由度系と振動モードについて理解する．

コンプレッサモデル 〜その１〜（力の伝達率）コンプレッサモデル 〜その２〜（振動の抑制）計算演習

力の伝達率から振動絶縁の考え方を理解する．

224動吸振器の付加による振動抑制の考え方を理解する．

4

期末試験

授業時間内に期末試験を実施する．

答案返却と模範解答の解説

模範解答の解説を聞き，学習が十分でなかった事項を復習する．

二重振子モデル

時間

演習問題を解いて，振動の絶縁・制振・防振への理解を深める．

2
2
2
4

4
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

数学に関連する予習

授業内容の反復フーリエ級数について理解し，フーリエ変換を行うことができる．
常微分方程式をラプラス変換により扱うことができる．
行列に関する基礎的計算ができる．
剛体系の運動方程式が立てられる．
単振動に関する基礎的用語を復習し，理解度を確認する．
演習問題を解き，考察・整理してノートにまとめる．

総合学習時間講義 + 自学自習

物理と機械力学に関する予習時間

学業成績の評価方 期末試験の評価点（50 %）と演習課題の評価（50 %）を合わせて最終成績 (100 % ) とする．
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「改定

振動工学基礎編」安田仁彦 (コロナ社)

25

10
25
計 60
計 90

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

多自由度系の振動解析に 2 自由度系の振動解析に関 簡単な 2 自由度振動系に 簡単な 2 自由度振動系の関する演習問題が解ける． する演習問題が解ける． ついて固有振動数を計算 解析が全くできない．
できる．

2

力の伝達率と減衰を交え 振動絶縁の例を挙げ，その 振動絶縁の例を挙げるこ 振動絶縁の例を挙げるこながら，振動絶縁の例を挙 原理を説明できる．
とができる．
とができない．
げつつ説明できる．

3

振動制御技術の例を複数 振動制御技術の例を挙げ， 制振装置の例を挙げ，その 制振装置の例を挙げるこ
挙げ，その仕組みを説明で その仕組みを説明できる． 構成を説明できる．
とができない．
きる．

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

振動工学特論嶋﨑守 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Vibration Engineering)
授業の概要

日本は世界有数の地震国である。近年、機械／建築／土木構造物を対象とした免震・制振に代表される振動制御技術が広く普及し身近なものとなってきている。本講義では、このような振動制御技術について学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方

必要な振動工学・制御工学の理論を講義し、現在実用化されている振動制御技術について、装置の構造・性能を写真や実験結果等を用いて視覚的に示しながら講義する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 振動制御について理解できる
2. 免震構造について理解できる
3. 制振構造について理解できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

1．ガイダンス
2．振動制御の基礎
3．振動制御論 I
4．振動制御論 II
5．振動制御論 III
6．免震構造7．制振構造時間・振動制御の必要性、分類などの基礎を学ぶ
・多質点系の振動について学ぶ
・固有値解析、モード解析およびスペクトル解析について学ぶ
・状態フィードバック制御および出力フィードバック制御について学ぶ
・免震構造ついて学ぶ
・制振構造ついて学ぶ

1
1
2
8
6
6
6
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習、復習

講義内および講義内容に関連した振動工学や制御工学の知識の予習と復習

課題

課題の学習

40
20
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 課題レポートから評価する。
法
関連科目

振動工学 I・振動工学 II・機械システム制御 I・機械システム制御 II

教科書・副読本

その他: 配布資料（副読本）山口 宏樹著「構造振動・制御」共立出版、大崎順彦著「新・地震動のスペクトル解析入門」鹿島出版会
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

各種振動制御について、特 各種振動制御について、そ 各種振動制御について、そ 各種振動制御について、そ徴を理解でき、制御システ の違いを説明でき、特徴を の違いを説明できるの違いを説明できないムを構築できる
理解できる

2

免震構造の時刻歴応答を 免震構造と応答スペクト 免震構造の概要を説明で 免震構造の概要を説明で計算できる
ルの関係を理解できる
きる
きない

3

制振構造の時刻歴応答を 各種制振構造についてそ 制振構造の概要を説明で 制振構造の概要を説明で計算できるの特徴を理解できる
きる
きない令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

精密測定学

冨田宏貴 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Metrology in Precision Engineering)
授業の概要

概要測定の重要性を認識するとともに、機械部品を加工生産することにおいて重要な関わりのある測定の原理と方法について理解を深める

授業の形態

講義

授業の進め方

進め方教科書（現場で役立つモノづくりのための精密測定）を使用して講義を中心として行うが、理解を深めるために実際の測定機を使用した演習を含める
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. メートルの定義およびトレーサビリティを理解できる。
2. 統計処理と不確かさについて理解し、不確かさを見積もることができる。
3. 幾何光学と物理光学および光学部品の特性についてについて理解し、基本的な結像および干渉の計算ができる。
4. 接触および非接触の表面粗さ測定機の原理・測定方法および表面性状パラメータについて理解できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

１. 精密測定の基本概念

精密測定の目的を理解する。

時間

２. 長さ測定の基礎

メートルの定義および測定の基本原理を学ぶ。

３. 測定データの処理

統計処理と不確かさについて理解を深める。

４. 光学の基礎

幾何光学と物理光学および光学部品の特性についてについて理解を深める。

５. 各種測定器による長さ測定さ 測定器の使い方と精度について理解を深める。
測定
６．真直度および運動誤差測定
各種測定機による真直度および運動誤差測定方法について理解を深める。
７. 角度測定

角度測定法について理解を深める。

８. 精密座標測定

二次元および三次元座標測定法について理解を深める。

９. 表面性状の測定

接触および非接触の表面粗さ測定機の原理・測定方法および表面性状パラ
メータについて理解を深める

2
2
4
4
4
2
2
4
6
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習、復習

教科書および配布プリントの予習と復習。

課題

課題の学習

定期試験の準備

定期試験準備のための学習時間

50
5
5
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 成績評価は定期試験の得点と取組状況から評価する。比率は９：１とする。
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「現場で役立つモノづくりのための精密測定」深津拡也 (日刊工業新聞社)，その他: 必要に応じて資料を配布する

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

精密測定の基本原理を理 精密測定に必要な測定の 精密測定の目的を理解で 精密測定の目的を理解で解し、目的に応じて適切な 基本原理について工学的 きる。メートルの定義お きる。メートルの定義お測定方法を選択すること に説明することができる。 よび測定の基本原理を理 よび測定の基本原理を理
ができる。
解できる。
解できない。

2

不確かさの見積もりから 精密測定における不確か 統計処理と不確かさにつ 統計処理と不確かさにつ
適切な測定方法を提案す さの要因を測定の目的に いて理解し、不確かさを見 いて理解し、不確かさを見ることができる。
応じて説明することがで 積もることができる。
積もることができない。
きる。

3

物理光学および光学部品 幾何光学と物理光学およ 幾何光学と物理光学およ 幾何光学と物理光学およの特性から測定精度を高 び光学部品の特性、基本的 び光学部品の特性につい び光学部品の特性につい精度化する手法を提案す な結像および干渉の計算 てについて理解し、基本的 てについて理解し、基本的ることができる。
方法について説明するこ な結像および干渉の計算 な結像および干渉の計算とができる。
ができる。
ができない。

4

測定器の誤差要因を検討 測定器の適切な使い方と 測定器の使い方と精度に 測定器の使い方と精度にし、測定精度を高精度化 精度について説明するこ ついて理解できる。各種 ついて理解できる。各種するための留意点を説明 とができる。真直度およ 長さ測定機による真直度 長さ測定機による真直度することができる。真直 び運動誤差の測定方法に および運動誤差測定方法 および運動誤差測定方法
度および運動誤差の測定 ついて説明することがで について理解できる。
について理解できない。
方法における誤差の低減 きる。
方法を説明することができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

精密測定学

深津拡也 (非常勤/実務)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Metrology in Precision Engineering)
授業の概要

概要測定の重要性を認識するとともに、機械部品を加工生産することにおいて重要な関わりのある測定の原理と方法について理解を深める

授業の形態

講義

授業の進め方

進め方教科書（現場で役立つモノづくりのための精密測定）を使用して講義を中心として行うが、理解を深めるために実際の測定機を使用した演習を含める
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. メートルの定義およびトレーサビリティを理解できる。
2. 統計処理と不確かさについて理解し、不確かさを見積もることができる。
3. 幾何光学と物理光学および光学部品の特性についてについて理解し、基本的な結像および干渉の計算ができる。
4. 接触および非接触の表面粗さ測定機の原理・測定方法および表面性状パラメータについて理解できる。

実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

１. 精密測定の基本概念

精密測定の目的を理解する。

時間

２. 長さ測定の基礎

メートルの定義および測定の基本原理を学ぶ。

３. 測定データの処理

統計処理と不確かさについて理解を深める。

４. 光学の基礎

幾何光学と物理光学および光学部品の特性についてについて理解を深める。

５. 各種測定器による長さ測定さ 測定器の使い方と精度について理解を深める。
測定
６．真直度および運動誤差測定
各種測定機による真直度および運動誤差測定方法について理解を深める。
７. 角度測定

角度測定法について理解を深める。

８. 精密座標測定

二次元および三次元座標測定法について理解を深める。

９. 表面性状の測定

接触および非接触の表面粗さ測定機の原理・測定方法および表面性状パラ
メータについて理解を深める

2
2
4
4
4
2
2
4
6
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習、復習

教科書および配布プリントの予習と復習。

課題

課題の学習

定期試験の準備

定期試験準備のための学習時間

50
5
5
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

学業成績の評価方 評価成績は定期試験の得点と課題からから評価する。
法
関連科目

トライボロジー特論

教科書・副読本

その他: 特定の教科書は使用しない

計 90

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1メートルの定義とその変 メートルの定義とその変 メートルの定義が説明で メートルの定義が説明で遷が理解できる。トレー 遷が理解できる。
きる。
きない。
サビルティが理解できる。

2

統計処理と不確かさにつ 統計処理と不確かさにつ 統計処理と不確かさにつ 統計処理と不確かさについて理解し、各種の不確 いて理解し、基礎的な不確 いて説明できる。
いて説明できない。
かさを見積もることがで かさを見積もることがで
きる。
きる。

3

2 枚以上のレンズの結像の 2 枚のレンズの結像の計算 １枚のレンズの結像の計 結 像 の 計 算 が で き な い 。
計算ができる。マイケル ができる。マイケルソン 算ができる。マイケルソ マイケルソンの干渉計を
ソンの干渉の式を導き、強 の干渉計の式が導ける。 ンの干渉計を説明できる。 説明できない。
度の計算ができる。

4

接触および非接触の表面 接触表面粗さ測定機の原 特 徴 的 な 表 面 性 状 パ ラ 特 徴 的 な 表 面 性 状 パ ラ
粗さ測定機の原理・測定方 理・測定方法が理解でき メータについて説明でき メータについて説明でき法が理解できる。特徴的 る。特徴的な表面性状パ る。
ない。
な表面性状パラメータを ラメータについて説明で説明し数式で表せる。
きる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

ロボティクス

堀滋樹 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Robotics)
授業の概要

ロボット工学は様々な工学技術を含んでいる。これらの視点に基づき、学生はロボット工学の基礎事項について学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とし、必要に応じて配布資料等を用いる。より理解を深めるために、配布するプリントの空欄について下調べをし（予習）、講義を受けた週の内容に合わせた課題や類似問題を解く（復習）。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 各種のロボットの構造を理解し、運動学、力学、位置・姿勢・軌道制御について修得できる。
2. ロボットの歴史から現在、今後の応用について学ぶことができる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

１．ロボットの歴史

１．ロボットの歴史と現在研究・実用されているロボットを知る。

２．ロボットの機構

２．多種多様なロボットの機構について学ぶ。

３．マニピュレータ

３．マニピュレータの機構・運動学・力学・経路計画、制御を理解する。

４．移動ロボット

４．移動ロボットの形態と機構・運動学・力学・制御を理解する。

５．ロボットの応用

５．様々な環境・分野への応用を知る。

2
2
12
12
2
計 30

自学自習
項目

目標

予習、復習
課題

式の途中変形の確認等、予習復習。授業時に各自、式の途中変形の確認を
行う。
課題の学習

時間

総合学習時間講義 + 自学自習

50
10
計 60
計 90

学業成績の評価方 授業態度と取組状況、課題レポートにより統合的に評価する。
法
関連科目
教科書・副読本

参考書: 「新版ロボット工学ハンドブック」日本ロボット学会 (コロナ社)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

各種のロボットの構造を 各種のロボットの構造を 各種のロボットの構造を 各種のロボットの構造を十分に理解し、運動学、力 概ね理解し、運動学、力 一部を理解し、運動学、力 理解できておらず、運動
学、位置・姿勢・軌道制御 学、位置・姿勢・軌道制御 学、位置・姿勢・軌道制御 学、力学、位置・姿勢・軌について修得できている。 についておおよそ修得で についても一部修得でき 道制御について修得でき
きている。
ている。
てない。

2

ロボットの歴史から現在、 ロボットの歴史から現在、 ロボットの歴史から現在、 ロボットの歴史から現在、今後の応用について十分 今後の応用について概ね 今後の応用について一部 今後の応用について理解に理解している。
理解している。
理解している。
できていない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

ロボティクス

大野学 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Robotics)
授業の概要

ロボット工学は様々な工学技術を含んでいる。これらの視点に基づき、ロボット工学の基礎事項およびそのシステムについて学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とし、必要に応じて配布資料等を用いる。より理解を深めるために、配布するプリントの空欄について下調べをし（予習）、講義を受けた週の内容に合わせた課題や類似問題を解く（復習）。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. ロボット工学を様々な工学基礎からなるシステムとして考えることができる。
2. 各種のロボットの構造を理解し、基本的な設計を行うことができる。
3. ロボットの歴史から現在、今後の応用について学ぶ。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

授業の概要・評価方法等についてガイダンスする。

ロボットの歴史

ロボットの歴史と現在研究・実用されているロボットを知る。
基礎となる技術を挙げ、ロボット工学は様々な工学技術にまたがることを知る。
ロボットを構成するコンピュータ、センサ、アクチュエータ等の基本システ
ムについて学ぶ。
ロボットシステムを設計するための要件やその手法について学ぶ。

ロボットシステム
ロボットの設計要件
ロボットの機構

時間

ロボットの応用

多種多様なロボットの機構、アクチュエータの種類やその応答などの特徴について学ぶ。
各種ロボットに用いられるセンサの概要及び、物理量の測定原理について学ぶ。
様々な環境・分野への応用を知る。

プレゼンテーション

各自テーマを設定し、ロボット技術に関する発表を行う。

まとめ総括を行う。

ロボット用センサ

1
3

4
4
6
6
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

復習

授業時に出題された課題の学習

プレゼンテーションの準備

技術調査とプレゼンテーション作成、発表練習、質疑応答対策の準備

定期試験の準備

定期試験の準備のための学習時間

30
20
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

学業成績の評価方 実施した定期試験の得点あるいは課題のレポートから評価する。
法
関連科目
教科書・副読本

副読本: 「ROBOTICS」日本機械学会 (丸善出版株式会社)計 90

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

ロボット工学を様々な工 ロボット工学を様々な工 ロボット工学を様々な工 ロボット工学を様々な工学基礎からなるシステム 学基礎からなるシステム 学基礎からなるシステム 学基礎からなるシステムとして考えることができ, と捉えるとともに各要素 として考えることができ として考えることができる。
ない。
そのシステム設計がわか の理解ができる。
る。

2

各種のロボットの構造を 各種のロボットの構造を 各種のロボットの構造を 各種のロボットの構造を理解し、新たな設計を行う 理解し、基本的な設計を行 理解することができるが、 理解することが困難であことができる。
うことができる。
基本的な設計の理解が乏 り、基本的な設計がわから
しい。
ない。

3

社会に役立つ今後の応用 ロボットの歴史から現在、 ロボットの歴史を理解し、 ロボットの歴史から現在、について考察できる。
今後の応用について理解 今後の応用についての理 今後の応用について理解できる。
解が乏しい。
ができない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

現代制御工学

笠原美左和 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Modern Control Engineering)
授業の概要

現代制御理論とは線形状態方程式で表された制御対象（線形システム）に対する制御理論であり，線形代数を数学的な基礎としている．本講義では，線形微分方程式で記述される動的システムについて，状態方程式による表現，安定性，可制御・可観測性，状態オブザーバ，状態フィードバックによる制御について学ぶ．

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心として，制御系設計支援ソフトウェア MATLAB を活用した演習を通して基礎概念，解析法，設計法などへの理解を深める．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 状態方程式を用い、動的システムの記述することができる
2. システムの安定性、可制御性、可観測性、それぞれの判定ができる。
3. 状態オブザーバ，状態フィードバックの設計ができる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス

授業のガイダンス，古典制御・現代制御の特徴を理解する

状態空間表現物理法則から状態方程式の導出方法を理解する

状態方程式の解

状態方程式の解とシステムの応答の求める方法を理解する

線形変換と対角標準型

線形変換により対角標準型の求める方法を理解する

可制御性・可観測性

可制御性・可観測性及び可制御・可観測標準型を理解する

安定性

漸近安定，Routh-Hurwitz 安定判別法，Lyapunov 安定性を理解する

状態フィードバック

状態フィードバック・極指定を理解する

状態オブザーバ

状態オブザーバによるフィードバック制御を理解する

演習

Matlab・Simulink を用いて、制御の基本的設計方法について理解する。

2
3
3
2
4
4
4
4
4
計 30

自学自習
項目

目標

状態空間表現

倒立振子の状態空間表現の演習を通じて，状態空間表現の理解を深める

状態方程式の解状態フィードバック

状態空間法による直流モータのシミュレーションを通じて，状態空間法の理解を深める
直流モータの状態空間解析によって，可制御性・可観測性の実用性を理解する
状態フィードバック設計・解析の演習を通じて，理解を深める

レポート作成課題内容をレポートにまとめることを通じて，応用法への理解を深める

12
20
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

可制御性・可観測性

時間

8
8
12

学業成績の評価方 課題演習 2 回，レポート 1 回から評価する．なお，課題：レポートは 6：4 とする．
法
関連科目

制御工学特論教科書・副読本

副読本: 「演習で学ぶ現代制御理論」森 泰親 (森北出版)・「MATLAB/Simulink による現代制御入門」川田 昌克 (森北出版)，その他: 使用しない (必要に応じてプリント等を配布し教材とする。)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

システム全体を理解し、状 システム全体を理解し、状 状態方程式を用い、動的シ 状態方程式を用い、動的シ態方程式を用いた動的シ 態方程式を用いた動的シ ステムの記述ができる。 ステムの記述ができない。
ス テ ム の 記 述 が で き る 。 ステムの記述ができる。
さらに発展させた理解ができる。

2

システムの安定性、可制御 システムの安定性、可制 システムの安定性、可制御 システムの安定性、可制御
性、可観測性について説明 御性、可観測性について説 性、可観測性、それぞれの 性、可観測性、それぞれのし、それぞれの判定ができ 明し、それぞれの判定がで 判定ができる。
判定ができない。
る。さらに発展させた理 きる。
解ができる。

3

状態オブザーバ，状態フ 状態オブザーバ，状態フ 状態オブザーバ，状態フ 状態オブザーバ，状態フィードバックの最適設計 ィードバックの最適設計 ィードバックの設計がで ィードバックの設計がでのための問題設定を説明 のための問題設定を説明 きる。
きない。
し、その解法を示すことが し、その解法を示すことができる。さらに発展させ できる。
た理解ができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

現代制御工学曹梅芬 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Modern Control Engineering)
授業の概要

本講義では，線形微分方程式で記述される動的システムについて，状態方程式による表現，安定性，
可制御・可観測性，状態オブザーバ，状態フィードバックによる制御について学ぶ．

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心として，課題や文献調査，プレゼンテーションなどを通して基礎概念，解析法，設計法などへの理解を深める．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 状態方程式を用いて動的システムの記述法が理解できる．
2. システムの安定性，可制御・可観測性の判別法が理解できる．
3. 状態オブザーバ，状態フィードバックの設計法が理解できる．

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス

授業のガイダンス，古典制御・現代制御の特徴を理解する

アナログ・デジタル制御

それぞれの構成と表現方法を理解する

状態空間表現物理法則から状態方程式の導出方法を理解する

状態方程式の解

状態方程式の解とシステムの応答の求める方法を理解する

線形変換と対角標準型

線形変換により対角標準型の求める方法を理解する

可制御性・可観測性

可制御性・可観測性及び可制御・可観測標準型を理解する

最小実現

最小実現とその求め方を理解する

安定性

漸近安定，Routh-Hurwitz 安定判別法，Lyapunov 安定性を理解する

状態フィードバック

状態フィードバック・極指定を理解する

状態オブザーバ

状態オブザーバによるフィードバック制御を理解する

プレゼンテーション

ある実例について調査・プレゼンテーションを行い，実システムの構成法や解析法，実験法を理解する

2
2
2
2
2
2
2
4
4
4
4
計 30

自学自習
項目

目標

アナログ・デジタル制御

デジタルフィルタの設計演習を通じて，デジタル制御の基本を理解する

状態空間表現

倒立振子の状態空間表現の演習を通じて，状態空間表現の理解を深める

状態方程式の解最小実現

状態空間法による直流モータのシミュレーションを通じて，状態空間法の理解を深める
直流モータの状態空間解析によって，可制御性・可観測性の実用性を理解する
可制御・可観測標準形と最小実現の課題演習を通じて、理解を深める

状態フィードバック

状態フィードバック設計・解析の演習を通じて，理解を深める

文献調査

現代制御理論を用いた実例を学会誌で調査し，その応用法を理解する

プレゼン準備

調査内容のプレゼン資料作成や発表練習を通じて、現代制御理論の応用法への理解を深める．プレゼン能力を向上する
調査内容をレポートにまとめることを通じて，応用法への理解を深める．科
学技術論文の作成能力を向上する．

可制御性・可観測性

レポート作成

時間

4
4
4
6
6
6
10
10
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 課題演習６回，プレゼンテーション１回，レポート１回から評価する．なお，課題：プレゼンテーショ
法
ン：レポートは 6：2：2 とする．
関連科目

制御工学 I・制御工学 II・応用数学 I・応用数学 II・応用数学 III・応用数学 IV・システム工学 I・シ
ステム工学 II

教科書・副読本

教科書: 「はじめての現代制御理論」佐藤 和也, 下本 陽一 (講談社)，副読本: 「倒立振子で学ぶ制御工学」川田 昌克 (森北出版)，参考書: 「演習で学ぶ現代制御理論」森 泰親 (森北出版)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

電気機械複合系状態方程 状態方程式を用いて電気 状態方程式を用いて簡単 状態方程式を用いて簡単
式を用いて動的システム 系または機械系の動的シ な動的システムの記述法 な動的システムの記述法の記述法が理解できる。 ステムの記述法が理解で が理解できる。
が理解できない。
きる。

2

高次の状態方程式の解と 2 次以上の状態方程式の解 2 次以下の状態方程式の解 2 次以下の状態方程式の解システムの応答の求める とシステムの応答の求め とシステムの応答の求め とシステムの応答の求め方法が理解できる。
る方法が理解できる。
る方法が理解できる。
る方法が理解できない。

3

システムの安定性，可制 システムの安定性，可制 システムの安定性，可制 システムの安定性，可制
御・可観測性の判別法が理 御・可観測性の判別法が理 御・可観測性の判別法が理 御・可観測性の判別法が理解できる．状態オブザー 解できる．状態オブザー 解できる。
解できない。
バ、状態フィードバックの バが理解できる。
設計法が理解できる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

数理工学

山本哲也 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Mathematical Engineering)
授業の概要

本講義では、非線形システムの数理モデリングおよび非線形現象の特徴を理解し、安定性判別および制御法について学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心として、理解を深めるために演習・課題を取り入れる。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 数理モデルの振る舞いを数値解析手法を利用して確認することができる
2. 非線形システムに見られる特徴的な現象を説明することができる
3. 非線形システムの振る舞いを理論から予測することができる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

授業のガイダンスと非線形システムの特徴について。

非線形システム

無次元化

非線形システムとはどのようなものか、事例をもとにその基本概念を理解する
非線形システムを例に、非線形システム数理モデルの構成方法について理解する
位相空間と解軌道について学習し、位相面での軌道やエネルギーを求める方
法を理解する
数理モデルを無次元化する手法および必要性を理解する

平衡点

数理モデルの平衡点の求め方および変数変換・一次近似について理解する

平衡点の安定性

ポテンシャルから平衡点の安定性を判別する手法を理解する

リアプノフの安定性判別

ヤコビアンおよびその固有値から安定性判別する手法を理解する

平衡点周りの振舞い

ヤコビアンから平衡点周りの振る舞いを理解する

分岐現象

分岐パラメータに依存して大域的挙動が変化する現象を事例を基に理解する

標準形

分岐現象のの標準形および分岐構造を理解する

ホップ分岐

ホップ分岐の標準形を基に位相振幅方程式を導出する手法および分岐構造を理解する
ホップ分岐する数理モデルを例に平均化手法について理解する

非線形数理モデル
位相空間と解軌道

平均化法

時間

定期試験
まとめ

非線形数理モデルの特徴や安定性解析を利用した応用事例など基にまとめを
行う

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習、復習

数理モデルの式変形および解析手法について確認等予習・復習を行う。

課題

課題の学習

定期試験準備定期試験準備のための学習

30
20
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 定期試験と課題の成績評価結果から総合的に決定する。定期試験課題の比率は 8：2 とする。
法
関連科目

現代制御工学

教科書・副読本

教科書: 「現代非線形科学シリーズ 非線形回路」遠藤哲郎 (コロナ社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

平衡点の解析結果と数値 各種数理モデルについて 簡単な数理モデルについ 数値解析手法の使い方が計算との関係を分析する 数値計算することができ て数値計算することがで わからないことができるる
きる

2

非線形システムの特徴的 非線形システム現象の特 非線形システムと線形シ 非線形システムの特徴的な挙動を理論的に説明す 徴について説明すること ステムの違いを説明でき な現象を知らないることができるができる
る

3

様々な数理モデルについ 簡単な数理モデルについ 平衡点とその安定性や分 平衡点とその安定性や分て平衡点を求め安定性を て平衡点を求め安定性を 岐図について知っている 岐図について知らない評価することができる
評価することができる

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

応用電磁気学

高野邦彦 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Applied Electromagnetism)
授業の概要

電磁気学は電気電子工学を学ぶ上で極めて重要な基礎科目である．本科目では，本科の各工学コースで学んだ電磁気学の基礎知識を再度学習し，問題演習を通じた応用力の育成を行う．

授業の形態

講義

授業の進め方

主に講義を行う．自宅学習課題も活用し、演習問題に取り組む．なお，学生の理解度に応じて授業進度を調整する場合がある．
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 電磁気学を構成する各法則について理解できる。
2. 電磁気学の各法則のもつ物理的意味と数式を結び付けることができる．

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

講義の進め方，評価方法を説明する．

静電界（１）

マクスウェルの方程式と電磁波

点電荷の定義やクーロンの法則から，点電荷が作る電界について復習する．
さらに，電界と電気力線の関係，電気力線数の定義，電束，電束密度，電束
密度と電界の関係について総復習する．
ガウスの法則について確認し，対称性のある電荷分布によって生じる電界の計算法を学習する．また，電位の定義と計算法，コンデンサ（静電容量）を学習する．
ベクトル解析の基礎事項を学びながら，電界ベクトルの計算法，ベクトル解
析を用いた「ガウスの定理」を学習する．
アンペアの周回積分の法則，変位電流密度，電磁誘導の法則の考え方とその計算法について学習する．
マクスウェルの方程式の意味，真空中での電磁波の伝搬について学習する．

まとめ

授業のまとめを行う．

静電界（２）

静電界（３）
電流と磁界の関係

時間

2

5

7
7
8
1
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習と復習
問題演習

電磁気学の各法則について，学生が自ら内容を理解するために行う予習と復習．
授業内容を理解するために学生が演習問題の解答を作成する．

試験勉強

試験に向けて学生自らが行う勉強．

20
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

30

学業成績の評価方 試験結果により評価する．ただし，成績評価は、全ての課題が各回で定められた期限内に受理された
法学生に対してのみ行う．
関連科目

電気回路特論・通信システム・電磁気学 I・電磁気学 II・電磁気学 III・電磁気学演習・電気回路 I・電気回路 II・電気回路 III・電子回路 I・計測工学・半導体工学 I・光・電磁波工学・電波伝搬工学・アンテナ工学・通信工学 I・通信工学 II・伝送工学・電気磁気学 I・電気磁気学 II・電気磁気学 III
及び、関連する専門基礎科目

教科書・副読本

参考書: 「電気磁気学」石井 良博 (コロナ社)・「電磁気学」多田泰芳、柴田尚志 (コロナ社)，その他: 資料を配布する．（本科在籍時に各工学コースで使用したテキストを継続して使用する）

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

教員からの補助が無くて 教員からの補助が無くて 教員からの補助があれば、 電磁気学を構成する各法
も、電磁気学を構成する各 も、電磁気学を構成する各 電磁気学を構成する各法 則の意味を説明できない。
法則の意味を説明でき、そ 法則の意味を説明できる。 則の意味を説明できる。
れらを応用できる。

2

教員からの補助が無くて 教員からの補助が無くて 教員からの補助があれば、 電磁気学の各法則のもつも、電磁気学の各法則のも も、電磁気学の各法則のも 電磁気学の各法則のもつ 物理的意味と数式を関係
つ物理的意味と数式の関 つ物理的意味と数式の関 物理的意味と数式の関係 を説明できない。
係を説明でき、応用問題を 係を説明でき、基本問題を を説明できる。
解くことができる。
解くことができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

応用電磁気学

深野あづさ (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Applied Electromagnetism)
授業の概要

工学の分野において重要な位置を占める電磁気学について、電気現象と磁気現象との関連性についての理解を深める。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とし、理解を深めるための問題演習を行う。各回２時限のうち、前半は本科で学んだ電磁気学の復習と確認、後半は発展的な問題について解説し、問題演習を行う形式で授業を進める。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 電磁気に関する法則を用いることにより、電界、磁界の計算ができる。
2. 電界、磁界の変化により生じる電磁界、電磁波などの諸現象を理解できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス

授業のガイダンスとクーロンの法則について。

ベクトル場の表わし方

電磁気におけるベクトル場の表わし方を理解する。

電界と電位

電界と電位の関係について理解する。

電荷による電位電荷がつくる電位を計算できる。

電界の発散と電荷

電荷と電界の発散との関係について理解する。

ガウスの定理ガウスの定理について理解する。

電荷による電界

電荷がつくる電界を計算できる。

電荷による電位電荷がつくる電位を計算できる。

電流と磁界

電流と磁界の関係について理解する

ビオ・サバールの法則

ビオ・サバールの法則により磁界の計算ができる。

アンペアの周回積分の法則

アンペアの周回積分の法則により磁界の計算ができる。

電磁誘導の法則

ファラデーの電磁誘導の法則を理解する。

変位電流による磁界

変位電流による磁界の発生について理解する。

マックスウェルの方程式

マックスウェルの方程式を用いて種々の式を導出できる。

2
2
2
2
2
4
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習、復習
課題

式の導出に伴う途中式の確認等、予習復習。授業時に各自の式の変形の確認を行なう。
課題の学習。

定期試験の準備

定期試験準備のための学習時間。

20
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

30

学業成績の評価方 試験と課題等の得点から、成績評価結果を総合的に判断する。試験と課題等の比率は８：２とする。
法
状況により再試験を行うことがある。
関連科目

物理学特論 II・電磁気学 I・電磁気学 II・電磁気学 III

教科書・副読本

教科書: 「電磁気学ノート (改訂版)」藤田 広一 (コロナ社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

電磁気に関する法則を用 電磁気に関する法則を用 電磁気に関する法則を用 電磁気に関する法則が理
いて、電界、磁界について いて、電界、磁界につい いて、電界、磁界について 解できず、電界、磁界につの応用問題を解くことが ての問題を解くことがで の基礎問題を解くことが いての基礎問題を解くこ
できる。
きる。
できる。
とができない。

2

電界、磁界の変化により生 電界、磁界の変化により生 電界、磁界の変化により 電界、磁界の変化により生じる電磁界、電磁波などの じる電磁界、電磁波などの 生じる電磁界、電磁波など じる電磁界、電磁波などの諸現象について、応用問題 諸現象について、問題を解 の諸現象について理解し、 諸現象について、理解できを解くことができる。
くことができる。
基礎問題を解くことがで ない。
きる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

電気回路特論

後藤和彦 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Electric Circuit)
授業の概要

電気電子系工学コースの共通基礎技術である電気回路について、定常現象、過渡現象の各種解析法を学習させる。

授業の形態

講義

授業の進め方講義の内容に示す項目について講義と演習を行い、理解を深めさせる。理解を確実なものにするために課題を課す。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 直流回路および交流回路における定常現象を解析できる。
2. 直流回路および交流回路における過渡現象を解析できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

1．ガイダンス

授業概要ガイダンス（シラバスの説明）と電気回路基本素子について理解を確認する。
キルヒホッフの法則および重ねの理などを理解する。

2．直流回路①3．直流回路②4．交流回路①5．交流回路②6．簡単な直列回路の過渡現象
7．ラプラス変換
8．直並列回路の過渡現象
9．三相交流回路
10．まとめ

時間

2
2
2
4
4
2
4

鳳-テブナンの定理などの解析定理を理解する。
ベクトル軌跡、位相調整および共振を理解する。
相互誘導回路を理解する。
回路方程式の導出、初期値の決定と時定数を理解する。
初期条件を組み込んだラプラス変換回路法を導入した過渡現象解析法を理解する。
相互誘導を含む直並列回路における回路方程式の導出と解法を理解する。

442

三相交流の基礎を理解し、対称三相交流回路の解析法を理解する。
まとめを行う。

計 30
自学自習
項目

目標

時間

予習・復習
課題

解析経過、式の変形過程などを学生自らが確認するための予習・復習。授業
時に各自の予習・復習内容を確認する。
課された課題に対する解答を検討する。

定期試験に向けた準備

定期試験に備えて学習を行う。

20
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

30

学業成績の評価方 試験の成績を 70 ％、課題点を 30 ％として評価する。
法
関連科目
教科書・副読本

その他: 教科書は使用しない
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

教員の助言なしに、直流回 教員の助言なしに、直流回 教員の助言のもとで、直流 直流回路および交流回路
路および交流回路におけ 路および交流回路におけ 回路および交流回路にお における定常現象解析にる定常現象を正しく詳細 る定常現象を解析できる。 ける定常現象解析に取り 取りこむことができない。
に解析できる。
こむことができる。

2

教員の助言なしに、直流回 教員の助言なしに、直流回 教員の助言のもとで、直流 直流回路および交流回路
路および交流回路におけ 路および交流回路におけ 回路および交流回路にお における過渡現象解析にる過渡現象を正しく詳細 る過渡現象を解析できる。 ける過渡現象解析に取り 取りこむことができない。
に解析できる。
こむことができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

電気回路特論川﨑憲広 (常勤/実務)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Electric Circuit)
授業の概要

電気電子系工学コースの共通科目である電気回路について，直流，交流における定常現象，過渡現象の各種解析法を学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方授業の概要に示す項目について講義を行い，演習により理解を深めさせる。適宜，演習課題を課し，自宅で復習を行わせる。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 直流，交流の定常現象と過渡現象の解析法が理解できる
2. 電気回路の各種解析法 (解析定理等) が理解できる

実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

1．ガイダンス
2．直流回路の計算 (1)

授業概要ガイダンスと回路基本素子について理解する
キルヒホッフの法則，重ねの理などを理解する

2
2

3．直流回路の計算 (2)テブナンの定理などを理解する

2

4．交流回路の定常現象 (1)ベクトル軌跡，位相調整および共振を理解する

4

5．交流回路の定常現象 (2)相互インダクタンスなどを理解する

4

6．フーリエ級数展開
フーリエ係数の求め方および高調波分を理解する
7．非正弦波交流回路の計算
各種ひずみ波のフーリエ級数展開，および，ひずみ波の回路解法を理解する
8．簡単な回路の過渡現象
回路方程式の導出，初期値決定と時定数を理解する
9．ラプラス変換による過渡現象 ラプラス変換を用いて過渡現象を解析する方法を理解する
解析
10．直並列回路の過渡現象

網目電流法などの回路解法を用いた過渡現象解析法を理解する

2
4
2
4
4
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習・復習

講義内容の予習，復習

課題

課題の学習

定期試験の準備

定期試験のための学習

30
25
5
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 提出課題を 40 ％、定期試験の成績を 60 ％として評価する。
法
関連科目

電気回路 I・電気回路 II・電気回路 III・回路解析 I・回路解析 II

教科書・副読本

補助教材: 「電気回路Ⅰ」柴田 尚志 (コロナ社)・「電気回路Ⅱ 回路網・過渡現象編」 阿部 鍼一(コロナ社)・「電気回路 II」遠藤勲, 鈴木靖 (コロナ社)・「回路の応答」武部幹 (コロナ社)・「電気回路ノート」森真作 (コロナ社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1直並列回路において網目 テブナンの定理，重ねの 直流，交流の定常現象と過 直流，交流の定常現象と過電流法とラプラス変換を 理，網目電流法，枝電流法 渡現象の解析法の基礎的 渡現象の解析法の基礎的用いて過渡現象解析がで など基本的な回路解法を な内容が説明できる。
な内容が説明できない。
きる。
利用して，素子が 3 つ以上（枝が 3 本以上）の直並列回路が解ける。

2

複数の電源とインピーダ 複数の電源とインピーダ 電気回路の各種解析法 (解 電気回路の各種解析法 (解ンスがある回路において ンスがある回路において 析定理等) の基礎的な回路 析定理等) の基礎的な回路
4 種類以上の回路解法で解 2 種類以上の回路解法で解 を解くことができる。
を解くことができない。
くことができる。
くことができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

アナログ電子回路

大川典男 (非常勤/実務)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Analog electronic circuit)
授業の概要

アナログ電子回路の設計に必要な基本回路レベルの知識、電子回路の安定化や集積化を図るために必要となる回路技術について、基本事項から学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とし、理解を深めるための課題演習や小テストによる復習も行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 電子回路の安定化に欠くことのできない負帰還増幅回路と集積回路に特有の回路について基本動作を理解し、それらの回路動作を解析できる。

実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

1. ガイダンス
・授業のガイダンスと電気回路の基礎を復習する。
2. トランジスタの動作と等価回路 ・バイポーラトランジスタ及び FET の動作と等価回路について理解する。
3. 小信号基本増幅回路
・バイポーラトランジスタ及び FET の基本増幅回路の小信号レベルにおけ26
6る動作を理解する。

4. トランジスタの高周波等価回路 ・バイポーラトランジスタ及び FET の高周波等価回路、及びミラー効果や

4と小信号増幅回路の周波数特性
5. 負帰還増幅回路

66. 集積化アナログ電子回路

多段接続による周波数特性について理解する。
・各種帰還増幅回路について、負帰還の原理や入出力インピーダンスの変化、安定性、位相補償などの効果について理解する。
・アナログ電子回路の集積化に特有な回路形式と高利得化、大振幅動作の動作特性について理解する。

6
計 30

自学自習
項目

目標

1. 予習、復習

・学習事項の確認、まとめノート作成等の予習復習。授業時に各自のまとめノート作成状況の確認を行う。
・課題演習の学習、レポート作成。

2. 課題

時間

30
30
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 発表点を含めたレポートの得点｛発表点をα、100 点満点のレポート点をβとし、（α + β）/（α +100）
法により規格化｝を 50 ％、日々の小テストを 50 ％として評価する。
関連科目

電子デバイス工学・ディジタル回路特論

教科書・副読本

教科書: 「集積回路化時代のアナログ電子回路（第 2 版）
」藤井 信生 (オーム社)，参考書: 「増幅回路と負帰還増幅」伊東規之 (東京電機大学出版局)
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)電子回路の安定化に必各種負帰還増幅回路、集バイポーラトランジス
バイポーラトランジス
要な負帰還増幅回路、集積 積化回路に特有な回路に タ及び FET を用いた高周 タ及び FET を用いた高周化に特有な回路に関する ついて基本的な知識を有 波回路、及びミラー効果や 波回路、及びミラー効果や知識を実際のアナログ電 し、それらの回路動作を説 多段接続による周波数特 多段接続による周波数特子回路の設計に役立てる 明できる。
性について基本的な知識 性について基本事項が理ことができる。
を有する。
解できない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

高電圧工学特論

石橋正基 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced High Voltage Engineering)
授業の概要

電気エネルギーの高パワー化は主に高電圧化によって推進されてきたが，大電流化をも含めた対応が求められている。本講義では，高電圧・大電流技術の基礎を学ぶとともに，応用技術として高電圧・大電力化技術，パルスパワー技術，次世代エネルギーシステムなどの先端技術を学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方用意した資料を用いて講義を行い，関連の資料を用いた講義と輪講形式で授業を進める。節目ごとに関連課題のレポートを課する．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 気体・液体．固体の放電と絶縁破壊理論が理解できる（D-3）[d]2. 高電圧機器と発生装置について理解できる（D-3）[d]3. 高電圧・大電流の測定法が理解できる（D-3）[d]4. 高電圧・大電流応用技術が理解できる（D-3）[d]

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

１．ガイダンス

授業の内容および進め方のガイダンス

２．気体放電の開始

タウンゼント理論，パッシェンの法則，ストリーマ理論

３．気中放電の形態・特性

アーク放電，コロナ放電，超ギャップ放電，雷放電

４．気体絶縁電極形状，温度・圧力・湿度等の影響，ガス絶縁，バリヤ効果と沿面放電５．固体の放電と絶縁固体の絶縁破壊理論，固体の絶縁特性，固体の劣化

６．液体の放電と絶縁液体の破壊理論，液体の絶縁破壊特性

７．真空中の放電開始と絶縁

真空ギャップの破壊理論，絶縁特性，真空沿面放電の絶縁特性

８．電力系統における過電圧の 雷過電圧，開閉過電圧，短時間交流過電圧，その他
発生
９．雷過電圧対策
絶縁強調，雷遮蔽，逆フラッシオーバ現象，耐雷対策

10．高電圧発生装置
11．高電圧・大電流の測定
12．高電圧・大電流応用技術 I
13．高電圧・大電流応用技術 II
14．高電圧・大電流応用技術 III
15．高電圧・大電流応用技術 IV

交流・直流・インパルス電圧の発生，高電圧試験方法と規格
高電圧の測定，大電流の測定，部分放電の計測，放電現象の測定
核融合，エネルギー貯蔵などの応用技術
アーク加熱，プラズマ加熱，誘導加熱，高輝度ランプなどの応用技術
食品加工・環境対策技術などの応用技術
高速飛翔体，電磁推進などの応用技術

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習・復習

講義内容の予習，復習

課題

課題の学習

定期試験の準備

定期試験のための学習

30
25
5
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 プレゼンテーション 50 %、課題 50 %で評価する。
法
関連科目

応用電磁気学・電気回路特論・パワーエレクトロニクス応用
4: 応用物理特論

教科書・副読本

参考書: 「OHM 大学テキスト

高電圧工学」山本修、濱田昌司 (オーム社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

気体・液体・固体の放電と 気体・液体・固体の放電と 気体・液体・固体の放電と 放電と絶縁破壊理論を知
絶縁破壊理論のすべてを 絶縁破壊理論のうち 2 つ 絶縁破壊理論のうち 1 つ らない
理解し，説明できるを理解し，説明できるを理解し，説明できる

2

パルス高電圧発生装置で 直流高電圧発生装置であ 試験用変圧器とその昇圧 高電圧発生装置がわからあるマルクス発生器が理 るコッククロフトウォル 原理を理解できるない解できるトン回路を理解できる3

ロゴウスキーコイルによ 標準球ギャップを用いた 分圧器と分流器を理解で 高電圧・大電流の測定法がる大電流測定法を理解で 高電圧測定法を理解でき きる
わからない
きる
る

4

高電圧・大電流の応用技術 高電圧・大電流の応用技術 高電圧・大電流の応用技 高電圧・大電流の応用技術
を複数理解し，説明できる の 1 つを理解し，説明で 術の 1 つあげることがで を知らない
きる
きる

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

パワーエレクトロニクス応用阿部晃大 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Power Electronics)
授業の概要

高速・大容量化が進むパワー半導体素子と、それらを用いることでより高性能かつ大容量化された半導体電力変換回路について学び、様々な分野の応用事例を学習する

授業の形態

講義

授業の進め方前半は講義形式、後半は輪講形式で行う。また、理解を深めるために演習・課題を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. パワー半導体素子の特性と使用法を理解できる
2. 半導体電力変換回路の回路動作、電力制御法を理解できる
3. パワーエレクトロニクス応用技術が理解できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

1. 新しいパワー半導体素子

MOSFET、IGBT、IPM, その他最新のパワー半導体素子の促成、使用法を

時間

6

理解する
2. 半導体電力変換回路
直流チョッパ、DC-DC コンバータ、インバータ、コンバータ等の回路とPWM 制御法を理解する
3. 半導体電力変換回路の周辺技術 マイクロコンピュータ制御、インターフェイス回路などの周辺要素技術と数と回路設計
値解析手法、回路解析シミュレータ、回路設計手法について学ぶ。
4. 可変速駆動への応用
直流電動機・誘導電動機・同期電動機の可変速駆動、電車、電気自動車、産業機器などへの応用を学ぶ
5. 家電・民生機器への応用
電磁誘導加熱応用機器、蛍光灯、エアコン、その他家電・民生機器への応用を学ぶ
6. 電力系統への応用
直流送電、無効電力補償装置、アクティブフィルタ、再生可能エネルギーシ
ステム、電力貯蔵システムなどへの応用を学ぶ

8
4
4
4
4
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習・復習

講義内容の予習、復習

課題

課題の学習

プレゼンテーション

調査課題のプレゼンテーション準備、発表練習

20
10
30
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 発表 50 %，課題 50 %で評価する。
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「カラー徹底図解 パワーエレクトロニクス」赤津 観 (CQ 出版社)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

それぞれのパワー半導体 それぞれのパワー半導体 パワー半導体素子を知っ パワー半導体素子がわか素子の使用法が理解でき 素子の特性が理解できる ている
らない
る

2

半導体電力変換回路の電 半導体電力変換回路の回 半導体電力変換回路の種 半導体電力変換回路がわ
力制御法が理解できる
路動作が理解できる類を知っているからない

3電動機制御と電力機器へ 電動機制御への応用技術 パワーエレクトロニクス パワーエレクトロニクスの応用技術が理解できる が理解できる
応用技術を知っている応用技術がわからない

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

電子デバイス工学

岩田修一 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Electronic Device)
授業の概要

電子情報工学分野の機器に使用する各種デバイス、特に光デバイスと機能性電池について、その基礎と応用について学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心として、理解を深めるための課題演習を実施する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. デバイスを構成する物質や材料の特性について理解できる
2. 各種光デバイスや電池の原理と応用について理解できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

1. 光物性工学(1) 光物性工学の概要と応用について概観する(2) 光物性の古典論について理解する(3) 物質系の量子力学の基礎について理解する

8

2. 物質と光の相互作用(1) 物質と光の相互作用の基礎について理解する(2) 光吸収と発光の原理について理解する

4

3. 電子材料と光デバイス(1) 半導体中での光電効果について理解する(2) 太陽電池の動作原理と材料の特性について理解する(3) 発光ダイオードの原理と材料の特性について理解する(4) 各種ディスプレイの基本原理や材料の特性について概観する

84. 電池の基礎(1) 電池開発の歴史について概観する(2) 電池の充放電の原理について理解する

4

5. 機能性電池(1) リチウムイオン電池の原理と開発の現状について理解する(2) 各種の次世代電池の開発の現状について概観する

4

6. まとめ

まとめを行う。

2
計 30
自学自習

項目

目標

時間

1. 予習と復習
2. 課題の演習

当該授業の前後に予習と復習を行い、理解を深める。
授業で課した課題の学習や調査を行う。

30
30
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 授業中に課した演習およびレポート課題をもとに総合的に評価する。
法
関連科目

電子物性特論・固体電子工学・レーザー物性特論

教科書・副読本

教科書: 「工学系のための量子力学 [第 2 版]」上羽 弘 (森北出版)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

デバイスを構成する物質 デバイスを構成する物質 デバイスを構成する物質 デバイスを構成する物質
や材料の特性が理解でき、 や材料の特性が理解でき や材料を説明できる。
や材料が理解できない。
デバイスの特性と関連付 る。
けられる。

2

光デバイスや電池の原理 光デバイスや電池の原理 光デバイスや電池の原理 光デバイスや電池の原理が理解でき、原理に基づい が理解でき、利用法につい は理解できるが、利用法に が理解できない。
た応用例が説明できるて説明できる。
ついては説明できない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

電子デバイス工学

山田美帆 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Electronic Device)
授業の概要

電子情報工学分野の機器に使用する各種デバイス、特に光デバイスと機能性電池について、その基礎と応用について学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心として、理解を深めるための課題演習を実施する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. デバイスを構成する物質や材料の特性について理解できる
2. 各種光デバイスや電池の原理と応用について理解できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

１、光物性工学（１）光物性工学の概要と応用について（２）光物性の古典論（３）物質系の量子力学（１）物質と光の相互作用の基礎（２）光吸収と発光（１）半導体と光電効果（２）太陽電池（３）発光ダイオード（４）ディスプレイ（１）電池の歴史（２）電池の原理（１）リチウムイオン電池（２）次世代電池
まとめを行う。

２、物質と光の相互作用
３、材料と光デバイス

４、電池の基礎
５、機能性電池
７、まとめ

時間

8

4
8

4
4
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

１、予習と復習（１）当該授業の前後に予習と復習を行い、理解を深める。

２、課題の演習（１）授業で課した課題の学習や調査を行う。

30
30
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 試験を元に評価する。
法
関連科目
教科書・副読本

その他: 適宜，資料を配布する
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

デバイスを構成する物質 デバイスを構成する物質 デバイスを構成する物質 デバイスを構成する物質
や材料の特性が理解でき、 や材料の特性が理解でき や材料を説明できる。
や材料が理解できない。
デバイスの特性と関連付 る。
けられる。

2

光デバイスや電池の原理 光デバイスや電池の原理 光デバイスや電池の原理 光デバイスや電池の原理が理解でき、原理に基づい が理解でき、利用法につい は理解できるが、利用法に が理解できない。
た応用例が説明できるて説明できる。
ついては説明できない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

電子物性特論相良拓也 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Solid State Physics
of Electronic Devices)
授業の概要

高度情報化社会を支える集積回路技術の特長は，固体内の電子の振舞いをコントロールして電子デバ
イスを設計出来ることにある。本講義に於いて，学生は結晶中での電気伝導現象と半導体の電子状態を結晶構造、自由電子モデルを基にしたバンド構造から理解する。

授業の形態

講義

授業の進め方

講義は教科書を基に適宜配布資料を使って講義を進める。更に演習問題による課題を設定している。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. シュレディンガー方程式によって井戸型ポテンシャル中の粒子の波動関数に関して導出できる。
2. 結晶構造に関する知識を獲得し、代表的な結晶構造の第１ブリルアンゾーンを理解する。
3. 金属の電気伝導に関して古典的・量子論的に考え、自由電子モデルを理解する。
4. 周期的ポテンシャルの影響を受けた電子の場合について考え、エネルギーバンド構造について理解する。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

授業のガイダンスと物性について

量子力学の基礎

量子力学に関する基礎内容に関して学習する。

結晶構造

固体の結合から結晶構造に関して学習し、X 線回折による結晶構造の同定方法に関して学ぶ。
ブリルアンゾーンについて理解する

一次元の格子振動
金属の電気伝導 (古典論)

時間

金属の電気伝導 (量子論的)

金属中の電子の輸送を古典論的に考え、平均自由行程や散乱時間などの概念を学び、オームの法則が成り立つことを理解する
金属の自由電子モデルを用いて状態密度関数とフェルミエネルギーについて学習する
量子論的にみた金属内の電気伝導を理解する

半導体のバンド構造

結晶中の周期的ポテンシャルを考慮してエネルギーバンド構造を学習する

半導体の電気伝導 (輸送)

半導体中の電気伝導 (輸送) についてこれまでの理論を考慮して理解する

定期試験

テストを実施金属の自由電子モデル

2
6
4
4
2
2
2
4
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習、復習

式の変形の確認、問題の解答

課題

課題の学修

定期試験のための学修テストのための学修

20
20
20
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

学業成績の評価方 テスト 70 %、課題 30 %とする。
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「電子物性入門」中村嘉孝 (コロナ社)

計 90

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1（良）に加え、無限井戸型 （可）に加え、一次元空 電子の粒子性と波動性に （可）に到達しない
ポテンシャル中の電子の 間のみを考慮したシュレ 関する基礎的な問に解答
波動関数の一般解を導出 ディンガー方程式を示す できる。
できる。
ことができる。

2（良）に加え、FCC もし （可）に加え、2 次元正方 結晶構造から密度や単位 （可）に到達しない
くは BCC もしくはダイヤ 格子のマーデルング定数 格子当たりの原子数など
モンド構造の第１ブリル の計算もしくは、結晶構造 の基本的な計算ができる。
アンゾーンに関して理解 の面指数と面間隔の関係している。
を理解している。

3（良）に加え、フェルミ面 （可）に加え、自由電子モ 古典的な電気伝導につい （可）に到達しないと電気伝導の関わりを理 デルにおいて、状態密度の て理解し、平均自由行程や解し、量子論的な電気伝導 計算ができる。
移動度、緩和時間の計算がを説明できる。
できる。

4（良）に加え、エネルギー （可）に加え、エネルギー エネルギーバンドの還元 （可）に到達しない
バンド構造から有効質量 バンド構造から群速度と 帯域と拡張帯域の方式にと波数の関係を述べるこ 波数の関係を述べること 関して把握している。
とができる。
ができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

集積回路工学浅川澄人 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Integrated Circuit Engineering)
授業の概要

集積回路（ＩＣ）は、電子機器、産業システムのあらゆる所に使われ、今日の高度ＩＴ社会を支える
最も重要なハードウエア素子である。本授業では主にＭＯＳ構造のＦＥＴを用いたＩＣの製造技術、
種種のＣＭＯＳ論理ゲート回路、メモリ回路に関して学習する。また、集積回路として、増幅回路や
ＭＯＳ ＯＰアンプ、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａコンバータや集積回路技術の応用であるＣＣＤなどについても触れ、最新の研究動向と併せて学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方

講義は教科書により行う。また理解を深めるためにレポート課題を取り入れる。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. ＩＣの基本構造を説明できる
2. ＬＳＩの構成・製造技術・信頼性に関して説明できる
3. メモリの基本構成を説明できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス

授業のガイダンスとＩＣ技術の概要を紹介する

ＩＣの構造と特徴
ＣＭＯＳ基本回路

集積回路の構造やエレクトロマイグレーションなどの特有現象に関して学習する
C ＭＯＳインバータなどの CMOS ディジタル回路について学習する

ＬＳＩの製造技術

一連のＬＳＩの製造技術について学習する

ＬＳＩの構成と設計

ＬＳＩの設計法について学習する

種々の集積回路、集積デバイス

半導体メモリや画像素子ＣＣＤ、AD/DA 変換回路などの集積回路の応用例
や近年の集積デバイスに関する最新の研究動向を学習・調査する

2
6
4
6
4
8
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習・学習

基本回路の構成、原理等、予習・復習。

課題・レポート

課題・レポートの作成

30
30
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 授業中に課した演習およびレポート課題をもとに総合的に評価する
法
関連科目

電子デバイス工学・電子物性特論・電気回路特論・ディジタル回路特論

教科書・副読本

教科書: 「電子情報通信レクチャーシリーズ C-13
博（著） (コロナ社)

集積回路設計」電子情報通信学会（編） 浅田邦

評価 (ルーブリック)
到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)IC の構造と作製方法を説 IC の基本構造を説明出来 バイポーラトランジスタ、 バイポーラトランジスタ、
明出来る
る
MOS FET の基本構造を MOS FET の基本構造を
説明出来る

2

説明できないLSI の基本構成、原理、信 LSI の基本構成、原理を説 LSI の基本構成を説明出 LSI の基本構成を説明で頼性に関して説明出来る

3

未到達レベルの目安 (不可)

明出来る

来る

きない

様々なメモリの基本構成、 メモリの基本構成、原理を メモリの原理を説明出来 メモリの原理を説明でき原理を説明出来る
説明出来る
る
ない

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

ディジタル回路特論

大川典男 (非常勤/実務)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Digital Electronic
Circuit)
授業の概要

ディジタル回路の論理設計、アーキテクチャ設計を行う際に必要な回路レベルの知識と設計技術について、基本事項を学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とし、理解を深めるための課題演習や小テストによる復習も行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. LSI の基本ディジタルデバイスである、CMOS、BJT の動作原理と特性を理解し、ディジタル回路の動作を解析できる。

実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

1. ガイダンス
・授業のガイダンスと論理設計基礎を復習する。
2.CMOS の動作原理と特性
・CMOS の基本回路と動作を理解する。
3.BJT による論理ゲートの構成 ・BJT を構成する各種ロジックの特性を理解する。
4. 特殊な特性を持つ素子
・オープンコレクタ／ドレイン、シュミットトリガの特性を理解する。
5. 記憶素子（フリップフロップ） ・フリップフロップ回路の基本動作と応用回路の動作を理解する。
6. 記憶素子（メモリ）・RAM 及び ROM の基本動作を理解する。
7.PDL と FPGA・PDL と FPGA の基本構造について理解する

2
6
6
4
4
4
4
計 30

自学自習
項目

目標

1. 予習、復習

・学習事項の確認、まとめノート作成等の予習復習。授業時に各自のまとめノート作成状況の確認を行う。
・課題演習の学習、レポート作成。

2. 課題
3. 定期試験の準備
総合学習時間時間30・定期試験準備のための学習。

20
10
計 60

講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 発表点を含めた定期試験の得点｛発表点をα、100 点満点の試験点をβとし、（α + β）/（α +100）
法により規格化｝を 50 ％、課題演習を 25 ％、日々の小テストを 25 ％として評価する。なお、成績不良者には、再試験（課題）を実施することがある。
関連科目

電子デバイス工学・アナログ電子回路

教科書・副読本

教科書: 「ディジタル設計者のための電子回路」天野ディジタル回路」天野英晴・武藤佳恭 (オーム社)

英晴 (コロナ社)，参考書: 「だれにもわかる

評価 (ルーブリック)
到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)CMOS、BJT で構成され CMOS、BJT で構成され CMOS、BJT で構成され CMOS、BJT で構成される各種組み合わせ回路、 る各種組み合わせ回路、 る各種組み合わせ回路、 る各種組み合わせ回路、
オープンコレクタ／ドレ オープンコレクタ／ドレ フ リ ッ プ フ ロ ッ プ 回 路 、 フ リ ッ プ フ ロ ッ プ 回 路 、イン、シュミットトリガ、 イン、シュミットトリガ、 RAM、ROM について基 RAM、ROM について基
フリップフロップ、RAM、 フ リ ッ プ フ ロ ッ プ 回 路 、 本的な知識を有している。 本事項が理解できない。
ROM に関する知識を実際 RAM、ROM に関する動のディジタル回路設計に 作を説明できる。
役立てることができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

固体電子工学椛沢栄基 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Electronic Property of Solids)
授業の概要

各種電子デバイスを構成する材料の特徴は、その物質を構成する結晶構造や電子配置によって決定される。本講義では、物質の結晶構造と電子に着目し、その性質を理解する。また、デバイス作製に必
要な実験手法についても学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方講義は独自のテキストを使って進める。理解を深めるため問題演習や課題を取り入れる。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 物性の違いを結晶構造・電子構造から理解できる
2. 真空・低温・高温実験の知識を身につけることができる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

授業のガイダンス。

対称性と結晶系結晶を扱う上で重要な対称操作と、これにより分類される結晶系について学習する。また、結晶構造解析の用いる粉末 X 線解析装置について学習する。

磁性体・誘電体

代表的な物質を例に挙げ、電子状態や結晶構造を併せて、対象とする物質の物性を学習する。
温度特性や試料焼成時に必要となる低温・高温の作り方を学習する。

低温・高温を作る
真空を作る

時間

電子軌道

特に物理的気相成長法で薄膜を作製する際に必要となる真空の作り方を学習する。
原子を構成する電子の軌道について学習する。

まとめ

まとめを実施する。

2
6
6
2
2
10
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習復習

式の途中変形の確認等、予習復習。

課題

課題の学習。

30
30
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 課題評価により決定する。
法
関連科目
教科書・副読本

参考書: 「固体電子物性」若原昭浩 (オーム社)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

電子構造解析に使った結 電子構造解析を行い、その 実際の物質ではイオン結 結晶構造, 電子構造が何の晶構造を理解し、解析結果 結果からイオン結合性、共 合性、共有結合性が混在し ことだかわからない。
を読むことができる。
有結合性を推測できる。 ていることを知っている。

2

低温、高温の作り方の他 低温、高温の作り方を説明 真空や低温、高温環境の重 なぜ、真空や低温、高温環に、油拡散ポンプを使っ できる。
要性が理解できる。
境にするか理解できない。
た真空の作り方も説明できる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

半導体工学特論

鈴木達夫 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Semiconductor Engineering)
授業の概要

半導体デバイスの基礎となる物理現象を理解する。半導体デバイスの発展の歴史を概観する。

授業の形態

講義

授業の進め方授業は講義を中心として進める。適宜、課題を与える。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 半導体デバイスの原理を、数学やグラフを用いて論理的に理解できる。
2. 半導体デバイスの発展の歴史を理解し、次世代デバイスへの幅広い展望を持つことができる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

１．ガイダンス

授業のガイダンスと半導体デバイスの発展の歴史について

２．固体の結晶構造と電子状態

固体の結晶構造及び量子力学の基本的な概念を学ぶ

３．固体のバンド理論

金属中の自由電子モデル、ブロッホの定理、クローニッヒ・ペニイ模型、金属・半導体・絶縁体の区別、及びいくつかの半導体のバンド構造について学ぶ
電子波の波束の運動、有効質量近似、金属における電子統計、真性半導体における電子統計、正孔の概念、ドナーとアクセプタ、及び不純物半導体における電子統計について学ぶ
静電磁場界中の電子伝導の古典論、サイクロトロン共鳴、電子の集団運動、
ボルツマン方程式、電流磁気効果、及びランダウ準位について学ぶ
熱い電子、ガン効果、電子なだれ現象、トンネル効果、超格子、バリスティッ
ク電気伝導について学ぶ
少数キャリアの拡散と再結合、p-n 接合、ヘテロ接合、半導体表面準位、金属・半導体界面、金属・絶縁体・半導体 (MIS) 界面、表面量子化、及び量子ホール効果について学ぶ
電子と光の相互作用（現象論）、及び光吸収のメカニズムの分類について学ぶ

４．固体中の電子の統計分布

５．固体中の電子の伝導現象
６．半導体中の高電界効果
７．半導体界面の物理

８．半導体の光吸収

時間９．半導体発光の物理

輻射再結合と非輻射再結合、いろいろな発光過程、光の吸収、誘導放出、自然放出の間の関係、及び半導体レーザの物理について学ぶ
１０．これからの半導体デバイス ナノテクノロジー、原子層物質、光触媒について学ぶ

2
4
4

4

4
2
2

2
2
4
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習復習

授業内容理解のための予習復習

課題

課題の学習

定期試験の準備

定期試験準備のための学習時間

30
20
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 成績は定期試験の得点とする。課題を提出しなかったり、授業中の質問に答えないなど授業態度が良法
くない場合には、30 点を上限として減点する。
関連科目

電子デバイス工学・電子物性特論・固体電子工学

教科書・副読本

教科書: 「半導体の物理［改訂版］」御子柴 宣夫 (培風館)評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

半導体デバイスの様々な 半導体デバイスの原理を、 半導体デバイスの原理を、 半導体デバイスの原理が現象を、数学やグラフを駆 数式やグラフを使って説 概念図を使って理解でき わからない。
使して説明でき、具体的な 明することができる。
る。
応用例について説明することができる。

2

半導体デバイスの発展の 半導体デバイスの発展の 半導体デバイスの発展の 半導体デバイスの発展の歴史を説明することがで 歴史を説明することがで 歴史を理解することがで 歴史を理解することができ、次世代デバイスへの先 きる。
きる。
きない。
駆的な展望を説明することができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

電子工学特論(Advanced
neering )前田祐佳 (非常勤)Electronics

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

Engi-

授業の概要

本講義では医工学分野から題材を選び、講義を通じて解析対象の特性を理解すると共に、場のとらえ方や情報検出に要求される電子工学技術について学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方講義は独自のテキストを使ってすすめる。理解を深めるために課題を設定すると共に、試験を通じて理解度を計る。理論的解析においては、数学とその関連分野の、電磁気学・電気回路的捉え方や波動としての捉え方においては、電子工学関連分野の復習や予習を要する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 解析対象物の特性を理解して、どんな捉え方をして、解析や計測技術に結び付けるか検討できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

1. ガイダンス
授業のガイダンス
2. 生体の特異性の紹介
不均質性、異方性、周波数特性、非線形性について解説する。
3. 生体の能動的電気特性
電気化学の基礎、活動電位の発生について解説する。
4. 心臓ペースメーカの原理
定電流電源の設計（OP アンプ等により電子回路設計）
5. 交流障害の存在と医用機器の安 交流障害とその対策、電撃について解説する。

2
2
4
2
4

全対策
6. 生体の受動的電気特性

67. 定常電流場の解析
8. 生体の高周波特性Ⅰ
9. 生体の高周波特性Ⅱ①導体的性質と誘電体的性質（両性質を共に有する媒質）②周波数分散③電極の化学と不分極性電極）について解説する。
ラプラスの方程式の解法（電磁気学と電気回路の関連）

4
2
4
計 30

渦電流の発生、表皮効果について解説する。
集中素子で考える電気と波動として考える電気
自学自習

項目

目標

時間

予習及び復習課題

電気化学（ネルンストの式）、定電流パルス発生回路、交流回路の基礎、分布定数線路、電磁気学の基礎、偏微分方程式の解法（境界値問題）
課題学習

試験準備

試験準備のための学習時間

10
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

40

学業成績の評価方 試験を 2 回実施。1 通程度の課題レポートを課す予定である。試験評価とレポート評価（試問を含む）
法の比を 8：2 として総合評価とする。
関連科目
教科書・副読本

その他: 講師が用意した資料等を中心に進める
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)生体の特性を理解し、対象 生体の特性を理解し、対象 生体の特性を理解し、対象 生体の特性を理解し、対象に合わせた計測方法の原 に合わせた計測方法の原 に合わせた計測方法の原 に合わせた計測方法や計理を説明でき、基本的な内 理を説明でき、基本的な内 理を説明できる。
測技術を説明できない。
容を自分で実践すること 容を自分で実践することができる。さらに応用方 ができる。
法などを自分で検討することができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

センサー工学特論前田祐佳 (非常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Sensor Engineering)
授業の概要

本講義では、医療・福祉分野で用いられる、圧力、加速度、温度、光、生体電位などを検出するセン
サを対象に原理や実際の使用方法を学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方

講義は教科書および配布する資料にそってすすめ、単元ごとに課題もしくはレポートを提出する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. センサの原理を理解する
2. 計測に必要なセンサの選択、回路の設計を行える
3. 医療機器における応用方法を理解する

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス

授業のガイダンスと測定対象についての概論を学習する

センサ周辺回路

センサに必要な周辺回路の原理と応用について学習する

電極

生体の電気現象に不可欠な生体電極の原理について学習する

磁気センサ

磁気センサの原理と応用を学習する

運動・行動のセンサ

身体の運動や行動を計測するためのセンサの原理を学習する

温度センサ

温度センサの原理を学習する

圧力センサ

圧力センサの種類と原理について学習する

光を利用したセンサ

光を用いたセンサの原理について学習する

心電計、心音計

心電計、心音計への応用について学習する

脳波計、筋電計

脳波計、筋電計への応用について学習する

脈波計、Sp02

脈波計、Sp02 への応用について学習する

血圧計

血圧計への応用について学習する

血流計・体温計

血流計・体温計への応用について学習する

まとめ

これまで学習した内容をまとめる

2
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習、復習
センサ回路の設計

あらかじめ与えられた課題に対して各自調査を行う。
英語のデータシートの内容を読み内容をまとめる
決められた条件で動作するセンサ回路の設計を行う。

プレゼン発表

各自与えられた内容のプレゼンを準備する。

20
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

30

学業成績の評価方 課題提出レポートと試験およびプレゼン課題により評価する。レポートおよび課題提出を 40 %、定法
期試験を 40 %、プレゼン課題を 20 %の比率で評価する。
関連科目
教科書・副読本

参考書: 「基礎センサ工学」稲荷 隆彦 (コロナ社)，補助教材: 「医用機器Ⅰ」田村俊世、山越憲一、
村上肇 (コロナ社)，その他: 必要に応じて、資料を配布する

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

センサの原理について理 センサの原理について理 個別のセンサについて基 個別のセンサについて基解し、他のセンサとの特徴 解し、測定の特徴や注意点 本的な原理を説明する事 本的な原理を説明する事の違いや利点・欠点などを について説明する事がで ができる。
ができない。
対比させて述べることが きる。
できる。

2

測定したい対象や入手し センサの特徴と基本回路 個別のセンサについて、特 個別のセンサについて、特たいデータに対して適切 について理解し、センサご 徴と基本的な回路につい 徴と基本的な回路についなセンサを選択する事が とに標準的な回路を理由 て説明する事ができる。 て説明する事ができない。
できる。センサの基本回 も含めて説明する事がで路について理解し、センサ きる。
と処理を行いたい事象に合った回路を自ら考え提案する事ができる。

3

医療用に用いられている 医療用に利用されている 個々のセンサが医療用に 個々のセンサが医療用にセンサの問題点を理解し、 センサが採用されている どのように応用されてい どのように応用されてい測定の際に注意するべき 理由を原理や特徴を踏ま るかを説明する事ができ るかを説明する事ができ点や、測定範囲、測定限 えたうえで説明する事が る。
ない。
界などを説明する事がで できる。
きる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

ディジタル電子回路特論

髙﨑和之 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Digital Circuit Design)
授業の概要

様々な論理計算やメモリ機能を有したディジタル回路の設計には、DTL(Diode Transistor Logic) を基本とした回路構成法を学ぶ必要がある。本講義では論理回路までの基本構造を実現する方法について学び、理解を深める。また、実際の回路で問題となりやすい雑音などの影響について学び、その対処法を理解する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義により基礎知識の解説を行い、ディジタル回路設計の基礎を学び、演習によって理解度の確認を行うことでディジタル回路設計の基礎技術を習得する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 基礎的な DTL によるディジタル回路の製作ができる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

授業全般についてのガイダンスを行う．ディジタル回路設計の導入について講義を行う．
DTL 設計の基礎について学ぶ．

DTL の基礎
DTL と TTL の違い

時間

TTL 設計の流れを学ぶ．

論理回路設計の基礎

課題に従い論理回路を作成し，回路の動作を確認する．

バス構造

高速ディジタル信号の取り扱い

コンピュータに用いられるバス構造とその仕組みを電子回路の観点から学ぶ．
トランジスタの応答速度を向上させる方法のひとつであるスピードアップコ
ンデンサについて学ぶ．
高速ディジタル信号の位相ズレについてその原因と対策を学ぶ．

多値伝送と雑音

近年増加しつつある多値伝送と雑音の影響について学ぶ．

保護回路
故障と対策

電子回路が故障した場合でも悪影響を及ぼさないための回路の工夫について学ぶ．
電子回路が故障する原因とその対策について学ぶ．

信号の互換性

ディジタル信号の規格と互換性について学ぶ．

反射と終端

高速ディジタル信号を伝送する際に発生する反射について学ぶ．

まとめ

講義のまとめとして，電子回路技術の今後の展望について解説する．

応答速度の向上

2
4
2
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

ディジタル回路設計の基礎

ディジタル回路設計の基礎知識を整理する．

DLT と TTL による設計の基礎

DTL と TTL の違いやそれぞれの特徴を理解し，設計に活かすことがことができるようになる．
順序回路の復習と組み合わせ回路 順序回路や組合せ回路を復習し，ALU やレジスタの動作を理解する．
総合学習時間講義 + 自学自習

学業成績の評価方 授業時間中に実施する小テストの結果に基づき、総合的に評価する。
法
関連科目

電気回路特論・電子工学特論

教科書・副読本

その他: 必要に応じてプリント等の資料を配付する。

時間

4
12
44
計 60
計 90

評価 (ルーブリック)
到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)基礎的なディジタル回路 基礎的なディジタル回路 基礎的なディジタル回路 基礎的なディジタル回路を設計して製作できる。 を製作できる。
を動作させられる。
を動作させることができない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

超音波工学特論長井裕 (非常勤/実務)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Ultrasonic Engineering)
授業の概要

超音波技術は、その波動としての性質を利用し、医用超音波診断装置の様な非破壊検査技術として、
また、超音波モータ・洗浄・加熱・破壊等の超音波エネルギー応用技術として、医療、航空、宇宙等の先端分野を始め、工業界全般で広く活用されている。本講義では、まず、超音波の空間的な波動としての性質と媒質中の伝搬を学習する。次に、空間時間的な観点から超音波による計測の基礎と応用について学習する。また、各種超音波モータの動作原理、超音波洗浄、腎臓結石の破砕、腫瘍の超音波加熱等を例として、超音波エネルギーの応用技術について学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方

講義は教科書を中心に、必要により配布プリントにより進め、課題と演習により理解を深める。項目に（英語）と記載されている部分は英文プリントにより一部英語で授業を進める。英文の翻訳、式の変形、課題の準備、原理と演習の内容を結びつける等の予習・復習が必要である。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 1 次元の波動方程式を導出でき、波動の境界での伝搬（入射波、反射波、透過波）や、速度の複素表示により波動の空間的、時間的伝搬状態を振動と減衰の形で説明できる。
2. 空間計測手法の原理および空間分解能と時間分解能について説明できる。
3. 超音波モータ等、超音波の工業応用例を説明できる。

実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

１．ガイダンス

授業のガイダンスと超音波について。

２．超音波応用技術の歴史実例として日本での超音波診断装置の開発された過程を学習する。

３．波動としての超音波（英語） 超音波の振る舞いを理解するため、非定常擾乱の扱い方、波動方程式の導出を行う。
４．波動の理解（英語）例により波動方程式の理解を深める。
５．波動の減衰と分散（英語）

減衰と分散について学習する。

６．群速度と境界条件（英語）

伝搬特性として群速度と境界条件を学習する。

７．エコーロケーション

パルスエコー法等の空間計測手法の原理について学習する。

８．超音波の実用機器による演習 実用の応用例として医用超音波診断装置を用いて演習を行う。
９．パルスエコー法
１０．ビームフォーミング
１１．ドプラフローメトリ

送受信をモデル化し、マッチドフィルタリング等の処理手法と距離分解能について学習する。
超音波の音場解析手法、空間分解能の概念と超音波ビーム走査について学習する。
ドプラによる流速計測手法の原理を学習する。

１２．超音波の生体への影響とそ 超音波の生体への影響と、それの結石破壊や腫瘍加熱治療等への応用を学習の応用する。
１３．超音波パワーの応用
超音波洗浄や超音波モータへの応用について学習する。
１４．プレゼンテーション

超音波応用に関するプレゼンテーションを行う。

１５．まとめ

授業全体の総括を行う。

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

予習、復習

英文プリントの翻訳、式の途中変形の確認等、予習復習を行うこと。授業時に各自の翻訳内容や式の変形の確認を行う。
授業中に提出する課題を行う。

課題プレゼンテーションの準備
テストの準備技術調査を行い、プレゼンテーションを作成する。また、発表練習、質疑応
答の準備を行う。
テストのための学習を行う。

総合学習時間講義 + 自学自習

時間

30
5
20
5
計 60
計 90

学業成績の評価方 課題（開発過程に関する課題１回:10 %、プレゼンテーション課題 1 回:30 %）とテスト 1 回により法
成績評価する。なお、テストと課題の比率は６：４とする。
関連科目
教科書・副読本

その他: 波動に関する英文プリント
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

1 次元の波動方程式を導出 1 次元の波動方程式を導 ヒントを与えれば、1 次元 1 次元の波動方程式が導出でき、異なる媒質の境界で 出できる。また、異なる媒 の波動方程式を導出でき できない。また、異なる媒の波動の振る舞いを正確 質の境界での波動の振る る。また、異なる媒質の境 質の境界での波動の振るに説明できる。また、速度 舞いの概略を説明できる。 界での波動の振る舞いの 舞いが全く説明できない。
の複素数表示による波動 更に、速度の複素数表示 一部を説明できる。更に、 更に、速度の複素数表示にの空間的、時間的伝搬状態 による波動の空間的、時間 速度の複素数表示による よる波動の空間的、時間的を振動と減衰の形で正確 的伝搬状態の概要を振動 波動の空間的、時間的伝搬 伝搬状態を振動と減衰のに説明でき、エバネ ッセ と減衰の形で説明できる。 状態を振動と減衰の形で 形で全く説明できない。
ント波の特徴を正確に説 （上記 3 項目の一部が下の 完全ではないが一部、説明明できる。（上記 3 項目の レベルの場合はそちらが できる。（上記 3 項目の一
一部が下のレベルの場合 到達目標 1 の目安とする） 部が下のレベルの場合ははそちらが到達目標 1 のそちらが到達目標 1 の目目安とする）
安とする）

2

空間的計測手法の原理お 空間的計測手法の原理お ヒントを与えれば、空間的 空間的計測手法の原理および空間分解能と時間分 よび空間分解能と時間分 計測手法の原理または空 よび空間分解能と時間分解能について正確に説明 解能について概要を説明 間分解能と時間分解能の 解能について説明できな
できる。
できる。
一部について説明できる。 い。

3

プレゼン課題において、超 プレゼン課題において、超 プレゼン課題において、超 プレゼン課題において、超音波モータ等、超音波の工 音波モータ等、超音波の工 音波モータ等、超音波の工 音波モータ等、超音波の学的応用例を分かり易く 学的応用例を説明でき、必 学的応用例を説明でき、質 工学的応用例を説明でき説明でき、質問にも全て正 ずしも正確ではないが質 問にも一部答える事がで ない。あるいは、説明した
確に答える事ができる。 問にも全て答える事がで きる。
が、自分での取り組みと取きる。
れないほど質問に全く答える事ができない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

画像工学

吉田嵩 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Image Engineering)
授業の概要

ディジタル画像を処理，解析，理解するための基本的なアルゴリズムや計算手法について学習する．
また，基本的な処理に対して簡易的なプログラムで実現する手段を学ぶ．更には画像処理の根幹となっている線形代数について講義を行い，包括的な画像処理工学における技術の展開について学習
する．

授業の形態

講義

授業の進め方

主に講義を行う．予習は，事前に配布する資料を読み概要をまとめる．復習は， PC 上で画像処理の各アルゴリズムについてその流れを体験的に学ぶと同時に，理解のための課題学習を行う．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 画像を構成する基本要素を理解できる
2. 基本要素が持つ物理的特徴量を理解できる
3. 基本要素の分離・抽出を線形代数を用いて実行できる
4. 学んだ画像処理手法を計算機を用いて実行できる実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス

講義内容，評価方法を説明するとともに，画像表現の基礎を学ぶ．

画像形成（オプトエレクトロニ 眼，カメラモデル，射影，歪等の画像形成要素を学習する．
クス）
画像形成（反射特性と色）反射モデル，色について学習する．
画像の階調変換

ガンマ特性，ヒストグラムを用いた変換手法について学習する

画像の形状変換

画像の特徴量抽出

回転・移動，形態処理について学ぶと共に，行列計算での解法についても学習する．
画像の変換や処理を行列として表現するとともに，正則な行列による処理を学ぶ．
エッジ，コーナー，モーメント，LOG など特徴量抽出を学ぶ．

画像の特徴解析

固有値，主成分などの不変特徴量の抽出とその分別手法について学ぶ．

画像データ処理
画像処理の最新動向

特異値分解から最小二乗法や方程式解法を学び，最適パラメータ計算について学習する．
最新の解析手法や応用事例を学ぶ．

まとめ

画像処理変遷の背景を理解しながら，授業のまとめを行う．

画像処理と線形代数

2
2
2
2
4
4
4
4
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

予習課題

次回の講義内容について事前に目を通してくるべき書籍，論文，Web ページを提示し，その内容の理解を行う．
より深い理解のため，簡易的なプログラミングを用い，授業内容で学んだ手法を実行する．

復習実習

時間

30
30
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 課題及びプログラム演習を 6 回以上行う．また，期末にはテストまたはレポートを課す．課題 40 ％，法
テスト/レポート 60 ％で成績を算出する．
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「ディジタル画像処理 [改訂第二版]」奥富正敏 (CG -ARTS 協会)，その他: 資料を適宜配布する

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

画素，階調，空間分布等の 画素，階調，空間分布等の 画素，階調，空間分布等 画像構成要素を説明でき
画像構成要素を説明でき 画像構成要素を説明でき の画像構成要素を説明で ない，もしくは理解が間るとともに，その定量的な るとともに，その定量的な きる．
違っている．（確認テスト
評価をプログラムで実現 評価方法を説明できる．
で 60 ％未満）
できる．

2

画像構成要素で成り立つ 画像構成要素で成り立つ エッジ，コーナー，グラ エッジ，コーナー，グラエッジ，コーナー，グラ エッジ，コーナー，グラ デーション等の画像構成 デーション等の画像構成
デーションが起こる物理 デーションが起こる物理 要素を説明できる．
要素を説明できない，もし的特徴を説明できるとと 的特徴を説明できるととくは理解が間違っている．
もに，その定量的な評価を もに定量的な評価方法を（確認テストで 60 ％未満）
プログラムで実現できる． 説明できる．

3

画像構成要素が織りなす 画像構成要素が織りなす 画像構成要素が織りなす 画像構成要素が織りなす
物理的特徴を分離抽出で 物理的特徴を分離抽出で 物理的特徴を分離抽出す 物理的特徴を分離抽出す
きるとともに，その線形代 きるとともに，その線形代 る手法を説明できる．
る手法を説明できない，も数的手法をプログラムで 数的手法を説明できる．
しくは理解が間違ってい実現できる．
る．（確認テストで 60 ％未満）

4

学会論文等を読みながら 学会論文等を読みながら 教科書等を読みながら学 画像処理手法を計算機を学んだ画像処理手法を一 学んだ画像処理手法を一 んだ画像処理手法を一つ 用いて実行できない．（課つ以上，計算機を用いて実 つ以上，計算機を用いて実 以上，計算機を用いて実行 題提出が 6 割未満）
行できる．
行できる．
できる．

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

レーザー物性特論(Special
Physics)

Topics

山口尚紀 (非常勤)

in

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

Laser

授業の概要

レーザーは科学技術の新しい分野を開き、急速に発展している。レーザーは色々な応用に役立つばかりではなく、物質構造の人為的、化学的制御にも革新をもたらしている。レーザーの原理を物理的に基礎から学び、その上に立脚し先端技術を幅広く理解し、自由に駆使できる技術者の育成を目指す。

授業の形態

講義

授業の進め方

主に講義を中心に進めるが学生の発表も交え、相互に議論しながら理解を深める。予習、復習を行い自学自習の習慣を身に着ける。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 波動現象と光波が説明できる
2. レーザーと物質との相互作用について理解している。
3. レーザーの発振原理が説明できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

電磁波と光

波動現象の一般的性質を復習し、光波の特徴を学ぶ

時間

干渉計

光の干渉効果と干渉計について学ぶ

光共振器

光の放出吸収により電子のエネルギー準位が変化することを学ぶ

原子とエネルギー準位

原子に束縛されている電子の性質を理解する

光の放出と吸収

自然放出と誘導放出の違いを学ぶ
光と媒質中の電子との相互作用を学ぶ

レーザー原理3 準位のレーザー反転分布を理解する

色々な種類のレーザー

レート方程式を理解し、反転分布密度を計算できるようになる
気体レーザー、固体レーザー、パルスレーザーについて学ぶ
半導体レーザーの原理とレート方程式について学ぶ

レーザーの応用

レーザーによる光通信、センシング等を学ぶ

光の偏光

光の偏光とその表現方法について学ぶ

光ファイバ

光ファイバの原理について学ぶ

非線形光学

非線形現象とその応用を理解する
光ファイバ中で発生する散乱光の性質を理解する

光検出装置

光を検出するフォトダイオードの原理を理解する

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

原子分子の物理

前期量子力学を理解し、波動方程式を自らの力で解けるようにする。

レーザーの発振レーザーの出力特性、レート方程式を計算できるようにする。

レーザーの応用

社会の様々な場面で利用されているレーザーについて調べ、まとめる。

20
20
20
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

学業成績の評価方 授業中の取り組み (50 % )、課題の達成度 (50 % ) を基に判断する。
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「光エレクトロニクス」的場修 (オーム社)，その他: 教員作成の講義ノート

計 90

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

波動現象の一般的性質と マクスウェル方程式と電 光と電波、電磁波の関係を 電磁波と光について理解
光波の特徴を説明できる 磁波の関係を理解できる 理解しているが不足し説明ができない

2

様々な物質中のレーザー レーザー光の伝搬を説明 電磁波とマックスウェル レーザー光とはどのよう光の伝搬が説明できるできる
方程式が説明できるな特性を持つか説明できない

3

光 共 振 器 を 用 い た レ ー 反転分布と光の増幅が説 光の放出と吸収が説明で 原子、分子のエネルギー準ザー発振が説明できる
明できる
きる
位が説明できない令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

電磁波工学特論

北原直人 (非常勤/実務)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Topics on Electromagnetic Wave Engineering)
授業の概要

高速のディジタル回路時代に対応した回路設計の取扱いに必要な、電磁界シミュレーションの知識を
習得する。

授業の形態

講義

授業の進め方座学を中心に進める。理解を深めるため、マイクロストリップラインを中心に数値シミュレーションを行い、高周波線路の数値解析を経験する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 電磁界シミュレーション手法の理解と高周波回路設計の基礎知識を習得できる。

実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

1. 伝送線路の取扱い

平行２線をはじめとした２導体タイプの伝送線路の取扱いと電磁界の取扱いを理解する。
回路基板まわりの電磁界の様子を理解する。

2. 回路基板まわりの電磁界
3. Ｓパラメータ
4. 数値シミュレーション例
5. 不要反射について
6. ＥＭＣの基礎知識
7. アンテナの解析例
8. 電磁界解析ソフトの活用
9. まとめ時間

マイクロ波回路で取扱うＳパラメータの表示形式を理解する。
マイクロストリップラインを例として、電磁界シミュレーションを行い、実習を通して、直感的な把握と数値的な把握を結びつける。
回路基板上の線路まわりの不要な反射点の見当の付け方を理解する。
漏れ電磁波に対する知識を習得する。
平面アンテナの解析例を通して、アンテナのシミュレーションの基礎を理解する。
種々の電磁界ソフトと解析手法の知識を学習し、自分で応用する際の知識を
整理する。
まとめ

8
2
2
8
2
2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

予習、復習及び定期試験の準備

輪読内容の確認、解析手順や式展開の確認等の予習復習、及び定期試験の準備。
ソフトウェアのインストール、動作確認。

シミュレーション準備
数値シミュレーション課題

授業で電磁界シミュレーションの手順を習得した後、具体的な回路課題について数値解析し、その成果をレポートのまとめる。

時間

20
5
35
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 定期試験の得点（６０％）
、数値シミュレーション実習レポート成果（４０％）から決定する。状況に
法より再試験（追加課題）を実施することがある。
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「［改訂］電磁界シミュレータで学ぶ高周波の世界高速ディジタル時代に対応した回路設計者の基礎知識」小暮 裕明、小暮 芳江共著 (CQ 出版社)，副読本: 「電子情報通信レクチャーシリー
ズ C-15 光・電磁波工学」鹿子嶋 憲一 (コロナ社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

回路基板上の線路まわり マイクロ波回路で取扱う 高周波回路で分布定数回 身近な電気回路の例で高の不要な反射点、漏れ電 Ｓパラメータの表示形式 路で扱う理由が理解でき 周波回路として取扱うも磁波の原因見当等に電磁 を理解する。 各種伝送線 る。また伝送方程式と波 のが挙げられない。無損
界シミュレーションの結 路 の 形 式 を 説 明 で き る 。 動方程式の関係、電流電 失の伝送方程式が理解で果を応用できる。種々の その上で、マイクロスト 圧の導出、線路の特性イ きない。入射波、反射波、
電磁界ソフトと解析手法 リップラインを例として、 ンピーダンスの定義、入射 透過波の取扱いが理解での知識を学習し、自分で活 電磁界シミュレーション 波、反射波及び透過波の取 きない。高周波で扱う線用する際の知識を整理で を行い、電流分布や各種伝 扱いを説明できる。線路 路の形式、特性インピーダ
きる。
送量を定量的に説明でき、 まわりの電磁界の様子を ンスについて説明ができ直感的な把握と数値的な 理解し、電磁界のモードに ない。
把握を結びつけることが ついて説明できる。
できる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

マイクロ波工学

宮田尚起 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Microwave Engineering)
授業の概要

携帯電話や無線 LAN などの無線通信機器を構成する重要な回路部品の一つにマイクロ波帯で用いられる各種高周波回路がある。本講義では特に平面回路構造を有する高周波回路に着目し、各種高周波回路の基礎理論と設計技術を学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心に進め、理解を深めるために適宜演習および課題を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 集中定数回路と分布定数回路の違いを説明できる
2. 電信方程式を解き、解の物理的な意味を説明できる
3. 高周波回路の特性を S パラメータやスミスチャートを用いて評価できる
4. 伝送線路構造を説明できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

高周波回路の導入

高周波になると無視できない現象を理解し、高周波回路の必要性について学習する。
分布定数線路の特性について、電信方程式より導かれる重要なパラメータについて説明する。
右手/左手系複合伝送線路について説明し、メタマテリアルが有する特異な性質について説明する。
マイクロストリップ線路などの平面回路構造について説明する。

高周波回路の基礎
右手/左手系複合伝送線路
回路構造
解析方法
整合回路
方向性結合器
結合線路を用いない結合器
スタブ
共振器

時間

高周波回路で用いられる特性解析方法である S パラメータとスミスチャー
トについて学習する。
インピーダンス整合の重要性を説明し、スミスチャートを用いた整合回路の設計方法の学習を行う。
結合線路の諸特性を説明し、結合線路を用いて構成される方向性結合器を学習する。
ブランチラインカプラ、ラットレースカプラ、ウィルキンソンパワーデバイ
ダについて説明する。
開放スタブおよび短絡スタブの入力アドミタンス特性を学習し、共振周波数と減衰極周波数を導出する。
両端開放共振器、両端短絡共振器、一端短絡共振器について、それぞれの共振周波数の導出を行う。

2
6
2
2
6
4
2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

予習、復習
課題

諸式の導出過程の確認など予習および復習。授業時に導出過程の確認を行う。
授業に関連した課題を課す。

総合学習時間講義 + 自学自習

時間

30
30
計 60
計 90

学業成績の評価方 課題・レポートにより評価する。
法
関連科目

応用電磁気学・電磁波工学特論

教科書・副読本

教科書: 「マイクロ波工学 基礎と原理」中島 将光 (森北出版)，参考書: 「マイクロ波工学の基礎」
平田仁 (日本理工出版会)，補助教材: 「マイクロ波回路とスミスチャート」谷口慶治、曾寧峰、森幹男 (共立出版)，その他: 補足資料を配布する

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

同軸線路の特性インピー 分布定数回路の回路図が 集中定数回路と分布定数 集中定数回路と分布定数
ダンスと位相定数を計算 描ける
回路の違いを、波長や周波 回路の違いを、波長や周波できる数等の物理量を用いて定 数等の物理量を用いて定量的に説明できる性的に説明できる

2

電信方程式の解から、進行 電信方程式を解ける
波・後退波を説明できる

3

スミスチャートを用いて スミスチャートに反射係 スミスチャートの軸の物 スミスチャートの目盛が整合回路が設計できる数と規格化インピーダン 理量を説明できる
読めない
スをプロットできる

4

導波管の伝搬モードを説 ストリップ線路、マイクロ 同軸ケーブル、平行 2 線の 伝送線路構造を説明でき明できる
ストリップ線路、コプレー 伝搬モードを説明できる。 ない。
ナ導波路の伝搬モードを説明できる。

電信方程式を書ける

電信方程式を書けない令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

ディジタル信号処理特論髙田拓 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Digital Signal Processing)
授業の概要

高度情報化社会を支えるディジタル信号処理の特長は，アナログ回路では困難であった複雑な処理が可能なことである．本講義においては，その基本的性質と代表的な処理技術を中心に解説する．

授業の形態

講義

授業の進め方進め方講義は教科書または配布資料を使って進め、適宜，課題演習やテストを行う。また、実習課題を設定している
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. ディジタル信号処理の概要を理解できる
2. ディジタル信号処理の基礎（離散フーリエ，Z 変換）を理解できる
3. ディジタル信号処理技術を様々な実習，研究に応用できる実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

1. ディジタル信号処理の概要
ディジタル信号処理の概要について理解する
2. フーリエ変換とラプラス変換 フーリエ級数とフーリエ変換、ラプラス変換について理解する
3. Z 変換と離散フーリエ変換
Z 変換と離散フーリエ変換について理解する
4. 離散時間システム
離散時間システムについて理解する
5. 高速フーリエ変換
高速フーリエ変換について理解する
6. フィルタとディジタルフィル フィルタについて理解する

2
6
4
4
2
6

タ

7. 線形予測と適応信号処理
8. まとめ

相関関数と線形予測、適応信号処理について理解する

4
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

プログラムによる演習

離散波形処理，連続フーリエ・逆フーリエ変換，離散時間フーリエ変換，離散フーリエ変換のプログラミング，畳みこみ演算の可視化，音声処理，画像
処理

60
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 成績はレポートと課題の結果から総合的に判断する．
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「ディジタル信号処理

第 2 版・新装版」萩原将文 (森北出版)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

目的に応じた信号処理の 各種信号処理の概要を理 Octave、Matlab 等の数値 Octave、Matlab 等の数値
フローを考えることがで 解し、その原理を説明で 演算ソフトウェアを用い 演算ソフトウェアを用いきる。
きる。
て目的とする処理を実現 て目的とする処理を実現するプログラムが書ける。 するプログラムが書けな
い 。（ 課 題 が 提 出 で き ない。）

2

ディジタル信号処理の基 所望の特性から、適切な処 フィルタの種類等の指示 所望の特性のフィルタを礎を十分に理解し、所望の 理方法を選択し、フィルタ を受ければ所望の特性の 実現できない。
特性のフィルタを効率を を設計することができる。 フィルタを設計すること考慮して実現することが
ができる。
できる。

3

自ら設計したフィルタを 自ら設計したフィルタを 教員の指示を受ければフ 実験や研究に利用できる
実習や研究に利用し、その 実験や研究に利用できる。 ィルタを設計して実験や フィルタを実現できない。
効果について評価・検討を研究に利用できる。
行うことができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

通信システム若林良二 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Telecommunication System)
授業の概要

無線通信における増幅・発振、変・復調、一般用送・受信システム、放送用送・受信システム、マイク
ロ波用送・受信システム、衛星通信用送・受信システム、電波航法、無線測定について、無線従事者として活躍するめに必要な知識と技術について学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義の前半は通信工学に関する基礎事項を説明し無線通信システムの理解に必要な高周波計測工学、
電波法規などの事項も適宜補足する。後半は実際の国家試験問題を例に挙げ、演習を中心に理解を進める。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 各種無線通信システムの構成を理解できる。
2. 基礎的な送受信機特性の計測方法を理解できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

授業のガイダンスと無線従事者国家資格について。

増幅・発振器

通信機器に使用される増幅器、発信器の基本動作を学習する。

変・復調器

AM,FM,PSK,PCM などの変・復調方式の基礎およびそれらの基本回路な

一般用送信システム
一般用受信システム
放送用送・受信システム
マイクロ波用送・受信システム
衛星通信用送・受信システム
電波航法
無線測定

時間

らびに変調指数、占有周波数帯域幅などの各種定数について学習する。
AM,FM,PSK,PCM の各種方式を用いた送信機の内部構成と動作・特徴を学習する。
AM,FM,PSK,PCM の各種方式を用いた受信機の内部構成と動作・特徴を学習する。
テレビジョン放送の変調方式や送受信機の映像・音声に関する諸特性を学習する。
マイクロ波多重通信の中継装置の内部構成と中継回線特徴を学習する。
衛星通信の伝送方式、回線設計や FDMA,TDMA 等の多元接続方式について学習する。
航空機用の各種レーダーの等動作原理およびその特性を学習する。
実際の無線通信システムを運用・保守する上で必要な無線通信システムの各種測定法を理解する。

2
2
4
4
4
4
2
2
2
4
計 30

自学自習
項目

目標

予習

電波法規

教科書を下読みして不明点（専門用語、数式の変形等）を挙げておき、講義時に質問する。
講義時間内に扱わなかった問題を自分で解き、翌週に確認し、不明な点は質問する。
関連する電波法規の学習。

総合学習時間講義 + 自学自習

復習

時間

20
30
10
計 60
計 90

学業成績の評価方 予習・復習時の取り組み度および内容の理解度ならびに定期試験の結果によって総合的に判断する。
法
なお、筆記試験と課題の評価比率は８：２とする。
関連科目

ディジタル電子回路特論

教科書・副読本

教科書: 「一陸技 国家試験問題解答集 第一級陸上無線技術士 （最新版）」情報通信振興会 (情報通信振興会)，参考書: 「一陸技 無線工学Ａ 【無線機器】完全マスター 第 5 版」一之瀬 優 (情報通信振興会)評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

各種無線通信システムの 各種無線通信システムの 各種無線通信システムの 各種無線通信システムの内部構成と動作・特徴を把 内部構成と動作・特徴を説 ブロックダイアグラムが 内部構成と動作・特徴が理握しており、用途に応じて 明することができる。（第 与えられれば、その動作原 解できていない。
適切な通信システムを選 二級陸上無線技術士の無 理を説明できる。
択できる。（第二級陸上無 線工学 A の合格基準レベ
線技術士の無線工学 A の ル）
満点レベル）

2

要求された送受信機諸特 種々の送受信機諸特性の 基礎的な送受信機特性の 基礎的な送受信機特性の性の計測に対して適切に 計測方法を把握しており、 計測方法を説明できる。 計測方法が理解できてい計測器を選択し、実際に計 計測器が与えられれば概ない。
測することができる。
ねの測定方法が分かる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

通信システム稲毛契 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Telecommunication System)
授業の概要

無線通信における増幅・発振、変・復調、一般用送・受信システム、放送用送・受信システム、マイク
ロ波用送・受信システム、衛星通信用送・受信システム、電波航法、無線測定について、無線従事者として活躍するめに必要な知識と技術について学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義は通信工学に関する基礎事項を説明し無線通信システムの理解に必要な電波伝搬、アンテナ工学、
高周波計測工学を中心に展開し、電波法規などの事項も適宜補足する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 各種無線通信システムの構成を理解できる。
2. 基礎的な送受信機特性の計測方法を理解できる。
3. 各種レーダーの動作を理解できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

授業のガイダンスと無線従事者国家資格について。

増幅・発振器

通信機器に使用される増幅器、発信器の基本動作を学習する。

変・復調器

AM,FM,PSK,PCM などの変・復調方式の基礎およびそれらの基本回路な

一般用送信システム
一般用受信システム
放送用送・受信システム
マイクロ波用送・受信システム
衛星通信用送・受信システム
電波航法
無線測定

時間

らびに変調指数、占有周波数帯域幅などの各種定数について学習する。
AM,FM,PSK,PCM の各種方式を用いた送信機の内部構成と動作・特徴を学習する。
AM,FM,PSK,PCM の各種方式を用いた受信機の内部構成と動作・特徴を学習する。
テレビジョン放送の変調方式や送受信機の映像・音声に関する諸特性を学習する。
マイクロ波多重通信の中継装置の内部構成と中継回線特徴を学習する。
衛星通信の伝送方式、回線設計や FDMA,TDMA 等の多元接続方式について学習する。
航空機用の各種レーダーの等動作原理およびその特性を学習する。
実際の無線通信システムを運用・保守する上で必要な無線通信システムの各種測定法を理解する。

2
2
4
4
4
4
2
2
2
4
計 30

自学自習
項目

目標

予習

電波法規

教科書を下読みして不明点（専門用語、数式の変形等）を挙げておき、講義時に質問する。
講義時間内に扱わなかった問題を自分で解き、翌週に確認し、不明な点は質問する。
関連する電波法規の学習。

総合学習時間講義 + 自学自習

復習

時間

20
30
10
計 60
計 90

学業成績の評価方 演習および課題を課し、提出された演習および課題をもとに総合的に評価する。
法
関連科目

アナログ電子回路 I・アナログ電子回路 II・アナログ電子回路 III・通信工学 II・通信工学 III・確率
統計 I

教科書・副読本

教科書: 「一陸技

無線工学Ａ【無線機器】完全マスター第５版」一之瀬優 (情報通信振興会)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

無線通信システムにおけ アナログ方式あるいはデ 無線通信システムにおけ 無線通信システムにおける基本的な構成要素を相 ジタル方式無線通信シス る基本的な構成要素を説 る基本的な構成要素を一
互関係を含めて説明でき、 テムのどちらか一方にお 明することができる。
部説明することができな
アナログ方式とデジタル ける基本的な構成要素をい。
方式の違いについても説 相互関係を含めて説明で
明できる。
きる。

2

送信機、受信機の特性計測 送信機、受信機の特性計測 送信機、受信機の特性計測 送信機、受信機の特性計測
方法について、3 つ以上の 方法について、2 つずつ計 方法について、1 つずつ計 方法について、片方のみの計測すべき特性およびそ 測すべき特性およびその 測すべき特性およびその 計測すべき特性およびその計測方法を説明するこ 計測方法を説明すること 計測方法を説明すること の計測方法を説明することができる。
ができる。
ができる。
とができる。

3

パルスレーダ、CW レーダ パルスレーダ、CW レー パルスレーダ、CW レー パルスレーダ、CW レーに加え、パルス圧縮レーダ ダ、パルス圧縮レーダのう ダ、パルス圧縮レーダのう ダ、パルス圧縮レーダのうの 3 つについて動作原理 ち 2 つについて動作原理 ち 1 つについて動作原理 ち 1 つも動作原理を説明を説明することができる。 を説明することができる。 を説明することができる。 することができない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

音響工学特論原佳史 (非常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Advanced Acoustic Engineering)
授業の概要

音によるコミュニケーションにかかわる科学 (コミュニケーション音響学) の基礎理論を学ぶ。音に関する物理学をはじめ、心理・空間的側面、音声に関する学習を通して、現代の音コミュニケーションについて議論する。

授業の形態

講義

授業の進め方授業は講義中心に進める。必要に応じて課題を出す。予習，復習を行い自学自習の習慣を身に着ける。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 音の物理学の基礎理論について説明できる.
2. 音の心理・空間性について説明できる．
3. 音声の生成過程について説明できる．

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス

情報化社会の発展に伴う音響工学の歴史とその役割について理解する。

音の物理学 (1)振動と共鳴現象に関する基礎知識を理解する。

2
2

音の物理学 (2)球面波の伝搬に関する基礎知識を理解する。

4

音の物理学 (3)

室内音場の特徴と、音場評価方法を理解する。

4

音と心理

4

音の空間性

聴覚の仕組みと音の高さ・大きさ・音色を知覚する特徴と物理量の対応関係を理解する。
両耳聴の特徴、拡がり感の知覚とその指標について理解する。

音声

音声の生成過程を理解する。

社会における音コミュニケーシ 環境における音、テクノロジー、音楽等を通して、人の音によるコミュニョンケーションについて理解する。
まとめ
これまでの授業のまとめを行う。

4
4
4
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習

授業の予習として、各自で文献調査を行う。

復習

各自で授業内容を振り返り、課題に取り組む準備をする。

課題

授業中に出された課題に取り組む。

15
15
30
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 式の導出ならびにプログラミングを含むレポートを８０％文献調査課題に関するプレゼンテーション
法(資料作成・発表) ２０％の割合で実施する。
関連科目
教科書・副読本

副読本: 「音の物理 (音響入門シリーズ)」東山三樹夫 (コロナ社)・「信号解析と音響学」東山三樹夫(丸善出版株式会社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

音響工学に関する専門用 音響工学に関する専門用 音響工学に関する専門用 音響工学に関する専門用語が説明できる。室内音 語が説明できる。室内音 語が説明できる。
語が説明できない。成績場を表すパラメータを計 場を表すパラメータを計が 60 未満である。
算できる。また、計算式を 算できる。
導出できる。

2

聴覚のメカニズムが説明 聴覚のメカニズムを説明 聴覚のメカニズムを説明 聴覚のメカニズムを説明でき、音の特徴を表す評価 できる。音の特徴を表す できる。
できない。成績が 60 未満指標を計算できる。また 評価指標を計算できる。
である。
Matlab 等により音響信号の測定・生成ができる。

3

音声に関する専門用語が 音声に関する専門用語が 音声に関する専門用語が 音声に関する専門用語が説明できる。Matlab 等に 説明できる。Matlab 等に 説明できる。
説明できない。成績が 60
より簡単な音声合成・分析 より簡単な音声分析が出
未満である
が出来る。
来る。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

データ構造

大西建輔 (非常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Data Structures)
授業の概要

データ構造の中でも基本的かつ重要なデータ構造について学習し、現実の問題に対して適切なデータ
構造とアルゴリズムを利用・設計するための基本的知識を習得する。

授業の形態

講義

授業の進め方主に講義形式で進める。必要に応じてプログラミング演習を実施する。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. トライが構築できる
2. パトリシアが構築できる
3. サフィックス木が構築できる
4. グラフ表現ができる
5. 与えられたグラフの探索ができる
6. 赤黒木が構築できる実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

1．ガイダンスおよび背景と歴史講義の進め方，成績評価について説明を行う，また背景と歴史について学習を行う．
シラバス説明・シラバス説明実施調査を行う．
赤黒木，スプレー木について学習する

2．平衡 2 分探索木（１）3．グラフの表現と探索（１）4．グラフの表現と探索（２）5．グラフの表現と探索（３）6. 最小木7. 最短路8. 最大フローと最小カット
9. 離散探索（1）10．離散探索（2）11．二分探索木の幾何的応用
12. 部分文字列検索時間

グラフの表現法について学習する．
深さ優先について学習する．
横優先探索について学習する．
最小木について学習する．
最短路経路問題について学習する．
最大フローと最小カットについて学習する．
トライについて学習する．
サフィックス木について学習する．
二分探索木の幾何的応用について学習する．
部分文字列の検索について学習する.

2

2
2
2
2
2
2
2
4
4
4
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

事前学習

英語資料を予習する．

課題

レポートをまとめる．

45
15
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 期末テスト 50 ％、課されたレポート 50 %で評価を行う。課されたレポートをすべて提出した学生の法
み成績を評価する。
関連科目

データベース

教科書・副読本

参考書: 「セジウィック：アルゴリズム C 第 5 部 グラフアルゴリズム」ロバートセジウィック (著)、田口東・高松瑞代・高澤兼二郎 (翻訳) (近代科学社)，その他: 特になし

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

トライにデータを挿入で トライを説明できる
きる

トライを説明できない2

パトリシアにデータを挿 パトリシアを説明できる
入できる

パトリシアを説明できない3

サフィックス木にデータ サフィック木を説明でき サフィックス木を説明でを挿入できるるきない

4

与えられたグラフを隣接 与えられたグラフを表現
行列表現、隣接リスト表現 できないできる5与えられたグラフの幅優 与えられたグラフの幅優
先探索、深さ優先探索がで 先探索、深さ優先探索がで
きる
きない

6

赤黒木にデータを挿入で 赤黒木を説明できる
きる

赤黒木を説明できない令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

言語処理とオートマトン

田中覚 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Language Theory, Processing
and Automaton)
授業の概要

情報工学、情報科学一般において最も中心的な概念であり、現在の計算機の原理を論理的に理解するために必須となるオートマトンと、言語理論を中心に学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方基礎となる理論の講義を習得しつつ、実際の例題を解きながら理解を深める。また、理解度を深める
ために単元ごとにレポート課題を設定する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 有限オートマトンの内容と動作を説明できる
2. プッシュダウンオートマトンの内容と動作を説明できる
3. チューリング機械の内容と動作を説明できる
4. オートマトンと形式文法との関係を説明できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

講義の内容、進め方、評価方法について説明する

集合、写像、順序機械

集合、集合演算、写像、順序機械について学習する

有限オートマトン

言語の識別機械としての有限オートマトンについて学習し、決定性、非決定性有限オートマトンの動作を学習する
有限オートマトンの書き換えアルゴリズムについて学習する

有限オートマトンの書き換え
最簡形、等価性

時間

有限オートマトンのまとめ

有限オートマトンの最簡形の導出アルゴリズムと、等価性の確認方法について学習する
有限オートマトンのまとめを行う

プッシュダウンオートマトン

決定性プッシュダウンオートマトンについて学習する

非決定性プッシュダウンオートマ 非決定性プッシュダウンオートマトンについて学習する
トン
チューリング機械
計算機構のモデルとなるチューリング機械について学習する
非決定性チューリング機械

非決定性チューリング機械と線形拘束オートマトンについて学習する

計算機械としてのチューリング 簡単な計算を行うチューリング機械を学習する
機械
形式文法と形式言語
形式文法・形式言語の概要を学習する
形式文法と形式言語のクラス

形式文法・形式言語の 4 つの型について学習する

オートマトンと形式文法の関係 1 正規文法と有限オートマトンの関係について学習する
オートマトンと形式文法の関係 2 文脈自由文法とプッシュダウンオートマトンの関係について学習する

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

予習、復習

レポート課題書籍や Web 等を利用して、種々のオートマトンについてその動作を予習復習する
修学状況は、講義時に各自のノートを確認する
レポート課題に取り組む

総合学習時間講義 + 自学自習

時間

30

30
計 60
計 90

学業成績の評価方 レポート課題を 5 回とし、各レポートの評価割合は 20 %として計 100 %で成績を評価する。1 回で法もレポート課題が未提出の場合は不合格判定とする。
関連科目
教科書・副読本

参考書: 「オートマトン・形式言語理論」広瀬 貞樹 (コロナ社)，その他: 授業中に適宜資料を配付する。

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

有限オートマトンを計算 有限オートマトンの内容 有限オートマトンの内容 有限オートマトンの内容
機のモデルと関連付けて と動作を例題を用いて説 と動作の概要を説明でき と動作を説明できない。
説明できる。
明できる。
る。

2

プッシュダウンオートマ プッシュダウンオートマ プッシュダウンオートマ プッシュダウンオートマ
トンを計算機のモデルと トンの内容と動作を例題 トンの内容と動作の概要 トンの内容と動作を説明
関連付けて説明できる。 を用いて説明できる。
を説明できる。
できない。

3

チューリング機械を計算 チューリング機械の内容 チューリング機械の内容 チューリング機械の内容
機のモデルと関連付けて と動作を例題を用いて説 と動作の概要を説明でき と動作を説明できない。
説明できる。
明できる。
る。

4

形式文法の 4 つのクラス 形式文法の 4 つのクラス オートマトンと形式文法 オートマトンと形式文法に対応するオートマトン を説明できる。
の違いを言語の受理・生成 との関係を説明できない。
を説明できる。
という観点で説明できる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

情報理論

岩本貢 (非常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Information Theory)
授業の概要

本講義では、情報理論の概念と情報を記録・保存するための情報源符号化理論（データ圧縮）につい
て学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方

主に、講義形式で授業を進めていく。ただし、必要に応じ学生に説明してもらうことがある。予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. エントロピー、情報量、相互情報量などの基本概念を説明できる
2. 情報源符号化定理の意味を説明できる
3. データ圧縮アルゴリズムを説明できる
4. 情報理論的安全性について説明できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス
確率論

講義の内容と進め方、成績評価について説明を行う
シラバス説明・シラバス説明実施調査を行う
確率論の復習、情報源のモデルについて学ぶ

時間

情報量

各種のエントロピーについて学ぶ

情報源符号化（データ圧縮）

情報源符号化アルゴリズム、情報源符号化定理について学ぶ

通信路符号化（誤り訂正符号）

通信路符号化定理、誤り訂正符号について学ぶ

情報理論的暗号

情報理論的安全性について学ぶ

2
4
6
10
2
6
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習

配布資料を読み、事前学習を行う

課題

課せられた課題に取り組む

40
20
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 レポート 100 %で評価する。ただし、すべてのレポートを提出した学生のみを評価する。
法
関連科目

確率統計 I・確率統計 II

教科書・副読本

参考書: 「情報理論 -基礎と広がり-」Thomas M.Cover ・Joy A.Thomas 著・山本 博資・古賀 弘樹・
有村 光晴・岩本 貢訳 (共立出版)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

エントロピー、情報量、相 エントロピー、情報量、相 エントロピー、情報量、相互情報量を数式を用いて 互情報量などの基本概念 互情報量などの基本概念説明できるを説明できるを説明できない2

情報源符号化の証明を説 情報源符号化定理の意味 情報源符号化定理の概要 情報源符号化定理の概要
明できるを数式を用いて説明でき を説明できるを説明できないる3

データ圧縮アルゴリズム データ圧縮アルゴリズム データ圧縮アルゴリズム データ圧縮アルゴリズムを実装して実際の問題に を数式を用いて説明でき を説明できるを説明できない
適用できるる

4

One-Time Pad の情報理 情報理論的安全性につい 使い捨て暗号（One-time 使い捨て暗号（One-time
論的安全性が証明できる て説明できるpad）を説明できるpad）を説明できない令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

グラフ理論

中山健 (非常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(graph theory)
授業の概要

本講義では情報工学を学ぶ上で重要なグラフ理論に焦点をあてて学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義は独自のテキストを使って進める。各単元ごとに PC を用いて演習を行い講義内容の理解を深めさせる。講義の半ばで中間試験を実施する場合がある。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 無向グラフに関わる様々なグラフの性質や定理及び適用例について理解できる．
2. 有向グラフに特有なグラフの性質や定理及び適用例について理解できる．
3. 有向グラフの応用例について理解できる．

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

2

無向グラフの基礎

授業で学ぶ内容について理解する．
シラバス説明・シラバス説明実施調査を行う．
グラフの定義，様々なグラフの特性，最短険路問題，隣接行列について学ぶ．

グラフの距離グラフに関わる様々な距離について学ぶ．

有向グラフと隣接行列

有向グラフと隣接行列との関係性について学ぶ．

隣接行列と固有値

隣接行列の性質と固有値の関係性について学ぶ．

隣接行列と応用例

隣接行列を用いた応用例（ページランク）について学ぶ．

マルコフチェーン

マルコフチェーンについて学ぶ．

有向グラフとマルコフチェーン

有向グラフとマルコフチェーンの関係性について学ぶ．

マルコフチェーンの応用例

マルコフチェーンの応用例について学ぶ．

マッチング

マッチングに関わる諸性質・諸定理について輪講形式で各学生が発表し、単元を学ぶ．
ネットワークフローに関わる諸性質・諸定理について輪講形式で各学生が発表し，単元を学ぶ．

2
2
2
4
2
2
2
4

ネットワークフロー

時間

4

4
計 30

自学自習
項目

目標

時間

復習

毎回の講義で配布するプリントの復習

予習

講義での理論に関わる数理関係項目の事前調査及び理解

課題

課題の学習

定期試験の準備

定期試験のための学習時間

25
15
10
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 レポートの課題 2 テーマ 60 点分 (30 点× 2) と、担当するテーマ発表の内容 40 点分を併せて評価
法
する。
関連科目

データ構造

教科書・副読本

参考書: 「セジウィック：アルゴリズム C 第 5 部 グラフアルゴリズム」ロバートセジウィック (著)、田口東・高松瑞代・高澤兼二郎 (翻訳) (近代科学社)，その他: 独自作成プリント

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

無向グラフに関わる様々 無向グラフに関わる様々 無向グラフの代表的なグ 無向グラフの基本的なグなグラフの性質や定理及 なグラフの性質及び適用 ラフ性質や一部のグラフ ラフ性質や適量例を理解
び適用例について理解で 例について理解できる． に対する適用例を理解で できない．
きる．
きる．

2

有向グラフに特有なグラ 有向グラフの基本的なグ 有向グラフの基本的なグ 有向グラフの基本的なグフの性質や定理及び適用 ラフの性質や定理及び適 ラフの性質及び適量例に ラフ野性質や適用例を理例について理解できる． 用例について理解できる． ついて理解できる．
解できない．

3

有向グラフの応用例に関 有向グラフの応用例に関 有向グラフの基本的な応 有向グラフの基本的応用
わる法則，定理及び適用法 わる基本的な法則や定理， 用例についての意味を理 例を理解することができについて理解できる．
及び適用法について理解 解し，適用させることがで ない．
できる．
きる．

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

プログラミング特論 I

渋木英潔 (非常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Programming I)
授業の概要

JAVA 言語によるプログラミングを通じてオブジェクト指向プログラミングについて学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方主に講義形式で進める．必要に応じて，プログラミング演習を実施する．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. カプセル化について理解できる。
2. 継承について理解できる。
3. ポリモーフィズムについて理解できる。
4. 簡単なアプリケーションを実装できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス
クラス

授業の内容と進め方，成績評価について説明をする．その後，開発環境の設定を行う．
クラスについて学習する．

継承

継承について学ぶ．

ポリモーフィズム

ポリモーフィズムについて学ぶ．

抽象クタズとインターフェイス

抽象クラスとインターフェイスについて学ぶ．

ソケットの基礎

UDP サーバ・クライアント

TCP ソケット，UDP ソケットの基礎について学ぶ．
UDP サーバ，UDP クライアントについて学ぶ

メッセージ

入出力ストリーム，フレーム解析について学ぶ

マルチタスクJAVA スレッドについて学ぶ．

課題発表

課題に対してプレゼンテーションを行う．
講義のまとめを行う

2
4
4
4
4
2
2
2
2
2
2

まとめ
計 30
自学自習
項目

目標

時間

プログラミング

課題のプログラミングを実装する．

レポート作成課題に対するレポート作成を行う．

プレゼンテーションの準備

プレゼンテーション資料の作成，レジュメの作成，練習を行う．

30
15
15
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 レポートを課し，レポートの平均点で成績を評価する．ただし，すべてのレポートを提出した学生の法
み成績評価を行う．
関連科目

プログラミング特論 II

教科書・副読本

参考書: 「はじめて学ぶプログラム設計」林 雄二 (森北出版)・「エンジニアなら知っておきたい シ
ステム設計とドキュメント」梅田弘之 (インプレス)，その他: 適宜，資料を配布する．

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

オブジェクト指向におけ オブジェクト指向におけるカプセル化を説明でき るカプセル化を説明でき
る。
ない。

2

オブジェクト指向におけ オブジェクト指向における継承の概念を説明でき る継承の概念を説明でき
る。
ない。

3

オブジェクト指向におけ オブジェクト指向におけるポリモーフィズムにつ るポリモーフィズムについて説明できる。
いて説明できない。

4

設 計 に 基 づ い て ア プ リ 設 計 に 基 づ い て ア プ リ オブジェクト指向に基づ オブジェクト指向に基づ
ケーションをオブジェク ケーションの部品をオブ いたアプリケーションの いたアプリケーションのト指向で作成できる。
ジェクト指向で作成でき 設計ができる。
設計ができない。
る。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

プログラミング特論 II

岩田満 (常勤/実務)・飛松弦 (非常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Programming II)
授業の概要

セキュリティホールは、ソフトウェアの設計バグ・実装バグからなる。すなわち、情報セキュリティを担保しようとするならば、セキュアプログラミングが必須となる。本授業では、セキュアプログラ
ミング技術を習得することを目的とする。

授業の形態

講義

授業の進め方講義と演習により実施する。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 【脆弱性の識別・分類】攻撃技術を文書にもとづいて識別分類できる。
2. 【セキュアコーディング I コーディング標準】特に多い脆弱性の攻撃を体験し、修正のモデルケースを習得する。
3. 【セキュアコーディング II 構造設計】構造設計の不良による脆弱性の修正文書を読み脆弱性の原因を特定・理解する。
4. 【設計工程におけるセキュリティ】設計工程のセキュリティ対策のモデルケースを経験・理解する。

実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス・【脆弱性の識別・分 シラバス説明・シラバス説明実施調査を行う類】 攻撃技術
攻撃技術の歴史を知る【脆弱性の識別・分類】 セキュア セキュアプログラミングの概要を知る
プログラミングガイド【I コーディング標準】 CSRF
CSRF 問題を行う【I コーディング標準・II 構造設 FuelPHP でアプリケーションを作成する
計】 模擬プロジェクト制作【I コーディング標準】 入力バリ 模擬プロジュエクトで構築したシステムに対して入力バリデーションを行
デーション
い、バグ修正案を議論する【I コーディング標準】 認証機能 構築したシステムに認証機能を追加する【I コーディング標準・II 構造設 認証機能の問題点を議論し、改修案を作成する
計】 パスワード・セッション管理【脆弱性の識別・分類】 セキュア セキュアコーディング実践チェックリストを理解する
コーディング実践チェックリスト【設計工程におけるセキュリティ】 セキュリティポリシーの作成、作成したセキュリティポリシーに沿った設計
セキュリティポリシー
を行う【設計工程におけるセキュリティ】 演習を通じ脅威モデリングについて理解する
脅威モデリング

2
2
2
4
4
4
4
2
4
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

セキュアコーディング

認証機能、パスワード管理、セッション管理の実装

セキュリティポリシー

セキュリティポリシの作成および設計

40
20
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 課題 100 ％で評価する。
法
関連科目

プログラミング特論 I

教科書・副読本

その他: 特になし

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

攻撃技術の識別分類に必 攻撃技術を文書にもとづ 攻撃技術を分類する文書 攻撃技術を分類する文書
要 な 文 書 を 知 っ て い る 。 いて識別分類できる。
を確認することができる。 を知らない。
また適切に活用すること
で網羅性をもった判断ができる。

2

特に多い脆弱性の攻撃を 特に多い脆弱性の攻撃を 特に多い脆弱性の攻撃を 特に多い脆弱性の攻撃を体験し、修正のモデルケー 体験し、修正のモデルケー 体験し、場当たり的ではあ 体験・修正できない。
スについて何が優れてい スを習得できる。
るが修正できる。
るのかを理解し適宜使える。

3

文書化された脆弱性の修 文書化された脆弱性の修 文書化された脆弱性の修 文書化された脆弱性の修
正を読み脆弱性の原因を 正を読み脆弱性の原因を 正を読んだことがある。 正を読んだことがない。
特定・理解する。かつ自ら 特定・理解できる。
も修正方法を考案できる。

4

設計工程のセキュリティ 設計工程のセキュリティ 設計工程のセキュリティ 設計工程のセキュリティ
対 策 の モ デ ル ケ ー ス を 対策のモデルケースを経 対策のモデルケースを経 対策のモデルケースを知トレースできる。かつフ 験・理解できる。
験し理解しようと努める。 らない。
レームワークを自ら考えて使用できる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

オペレーティングシステム

佐藤喬 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Operating Systems)
授業の概要

オペレーティングシステムは、コンピュータハードウェアを抽象化し、ソフトウェアにとって使いやすい環境を提供する。本授業では、このオペレーティングシステムについて学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方オペレーティングシステムについて、実際に動作させ挙動を確認することで、その役割と仕組みを学習する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. プロセス管理を説明できる。
2. メモリ管理を説明できる。
3. ファイルシステムを説明できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス

シラバス説明・シラバス説明実施調査を行う。

プロセス

処理の実体であるプロセスについて学ぶ。

スケジューリング

スケジューリングについて学び、複数のプロセスの動作を制御する。

プログラムファイル

ファイルに格納されたコードを実行する。

仮想メモリ

仮想メモリの意義とその仕組みを学ぶ。

ファイルシステム

ファイルシステムがどのように構築されているかを学ぶ。

2
4
6
6
6
6
計 30

自学自習
項目

目標

時間

環境構築

演習環境の構築をする。

プロセス

プロセスの状態遷移を確認する。

スケジューリング

優先度順スケジューリングの動作を確認する。

メモリ管理

キャッシュメモリと仮想メモリの動作を確認する。

ファイルシステム

ファイルシステムの動作を確認する。

10
10
10
20
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 小テスト・課題の成績で評価とする。課題の提出は必須とする。
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「工学基礎シリーズ オペレーティングシステム」 安倍 広多、石橋 勇人、佐藤 隆士、松浦敏雄、松林 弘治、吉田 久 (オーム社)，副読本: 「試して理解 Linux のしくみ 増補改訂版」武内覚(技術評論社)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

プロセスのスケジューリ プロセスの状態とコンテ プロセスの役割を説明で プロセスの役割を説明でングについて、複数の手法 クスト切替を説明できる。 きる。
きない。
の説明ができる。

2

仮想記憶のページ置き換 仮想記憶を説明できる。
えについて、複数の手法が説明できる。

3

ファイルシステムの高速 ファイルシステムにおけ ファイルに対する基本操 ファイルに対する基本操化手法について説明でき るファイル構造を説明で 作を説明できる。
作を説明できない。
る。
きる。

メモリ管理の必要性を説 メモリ管理の必要性を説明できる。
明できない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

ネットワーク工学特論 I知念賢一 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Network Engineering I)
授業の概要

ネットワーク関連の性能の概念やその指標、そして負荷などを学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方資料を中心に講義を行う。小テストや受講者間での議論を実施する。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 性能を理解する
2. 性能の指標を理解する
3. 負荷を理解する

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス
性能の基礎

シラバス説明・シラバス説明実施調査を行う。
科目内容を説明する。
身の回りの性能を紹介する

性能指標

性能の議論に不可欠な性能指標を紹介する

性能体験

性能を計算する

性能考察

各種の性能の例を踏まえて、性能を考察する

負荷

負荷を紹介する

負荷分散

負荷分散、そしてその種類を紹介する

分散アルゴリズム

RoundRobin、応答時間やコネクション、そして重みなどの組み合わせを紹

2
4
4
4
4
4
4
4

介する
計 30
自学自習
項目

目標

時間

性能の基礎調査

性能の基礎知識について文献調査する社会における性能の調査

各種サービスや製品における性能やその指標を調査する

性能計測の調査

性能を計測する手法や装置、サービスなどを調査する

負荷分散の調査
レポート作成各種負荷分散サービスや装置を調査し、それらに搭載された負荷分散装置をシミュレーションで評価する
調査内容をレポートにまとめる

総合学習時間講義 + 自学自習

8
16
16
16
4
計 60
計 90

学業成績の評価方 レポートを中心に評価する。
法
関連科目

ネットワーク基礎・コンピュータネットワーク

教科書・副読本

その他: 教科書を使用しない
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

ネットワークに関する性 ネットワークに関する性 性能を説明できる。
能に加え、演算やストレー 能を説明できる。
ジに関する性能を説明できる。

2

複数の性能指標の相関や 具体的な性能指標を 3 つ 具体的な性能指標を一つ 性能指標を説明できない。
依存を説明できる。
以上説明できる。
説明できる。

3

負荷分散を説明できる。

負荷を 3 つ以上説明でき 負荷を一つ説明できる。
る。

性能を説明できない。

負荷を説明できない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

データマイニング横井健 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Data Mining)
授業の概要

データマイニングとは大量のデータを分析し、価値ある情報を発見する一連の技術である。本講義では、多変量解析を中心とした様々な分析手法についてその理論ならびに手法を習得し、それらを用いてデータの特性を読み取れるようになる。

授業の形態

講義

授業の進め方本講義では教科書を軸とした講義を中心に、適宜理解を深めるための演習課題を自宅学習として課す。
また、必要に応じて予習を課し、その内容を発表する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 単回帰分析について説明できる。
2. 重回帰分析について説明できる。
3. 判別分析について説明できる。
4. 主成分分析について説明できる。
5. 数量化手法について説明できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

データマイニングの概要

データマイニングの概要について理解する。

数学的準備

多変量解析を学習する上で必要な統計と線形代数に関する知識を確認する。

回帰分析

単回帰分析、重回帰分析ならびに数量化 I 類について理解する。

判別分析

判別分析と数量化 II 類について理解する。

多変量解析

主成分分析、数量化 III 類ならびに多次元尺度構成法について理解する。

クラスター分析

デンドログラムを中心にクラスター分析について理解する。

2
4
8
4
8
4
計 30

自学自習
項目

目標

数学的準備

多変量解析を学習する上で必要な統計と線形代数に関する知識について演習問題を通じて確認を行う。
多変量解析の各種手法における理論的背景について演習問題を通じて理解を深める。
多変量解析の各種手法を用いて実際のデータに対する分析を行うことで、その利用方法について理解を深める。なお、分析した内容についての発表を実施する。

多変量解析の理論の理解
多変量解析の利用

時間

8
24
28
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 授業における発表状況 4 割、10 回程度のレポート 6 割で評価する。
法
関連科目

人工知能・パターン認識

教科書・副読本

教科書: 「多変量解析法入門」永田 靖、棟近 雅彦 (サイエンス社)，参考書: 「統計的学習の基礎―
データマイニング・推論・予測―」Trevor Hastie ・Robert Tibshirani ・Jerome Friedman 著・杉山 将・井手 剛・神嶌 敏弘・栗田 多喜夫・前田 英作監訳・井尻 善久・井手 剛・岩田 具治・金森 敬
文・兼村 厚範・烏山 昌幸・河原 吉伸・木村 昭悟・小西 嘉典・酒井 智弥・鈴木 大慈・竹内 一郎・玉木 徹・出口 大輔・冨岡 亮太・波部 斉・前田 新一・持橋 大地・山田 誠 訳 (共立出版)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

単回帰分析を数式を用いて説明できる。

単回帰分析を実際のデー 単回帰分析を利用できな
タに適用できる。
い。

2重回帰分析を数式を用いて説明できる。

重回帰分析を実際のデー 重回帰分析を利用できな
タに適用できる。
い。

3

判別分析を数式を用いて説明できる。

判別分析を実際のデータ 判別分析を利用できない。
に適用できる。

4

主成分分析を数式を用いて説明できる。

主成分分析を実際のデー 主成分分析を利用できな
タに適用できる。
い。

5

数量化手法を数式を用いて説明できる。

数量化手法を実際のデー 数量化手法を利用できな
タに適用できる。
い。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

マルチメディア処理

小林弘幸 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Multimedia Processing)
授業の概要

本科や専攻科で学習した信号処理を基に、マルチメディア信号に対する表現法やさまざまな処理技術について学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義は独自のテキストを使って進め、適宜課題演習を行う。moodle を使い、テキスト配布や課題提出を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. レートの異なる信号に対する信号処理が理解できる
2. フィルタバンク・直交変換などの基礎技術を理解できる
3. マルチメディア信号に対するさまざまな処理技術について理解できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス

授業のガイダンスと信号処理について学ぶ

ディジタル信号処理の基礎

フーリエ変換、サンプリング定理、フィルタリングなどを学ぶ

マルチレート信号処理 (1)

ダウン・アップサンプリング、デシメータ、インターボレータについて学ぶ2
2
2

マルチレート信号処理 (2)デシメータ・インターボレータの等価変換 (ポリフェーズ構成) について学ぶ2

2 チャネルフィルタバンク
フィルタバンクと完全再構成条件について学ぶ
2 チャネルフィルタバンクの効果 フィルタバンクのリフティング構成について学ぶ

2
2

的な構成
離 散 ウ ェ ー ブ レ ッ ト 変 換 と 離散ウェーブレット変換とその応用技術である JPEG2000 符号化について
JPEG2000 符号化
学ぶ
直交変換
DFT、DCT、WHT など直交変換について学ぶ

2

JPEG 符号化のアルゴリズム
画像マッチング処理

MPEG 符号化のアルゴリズム

実装の画像に対して直交変換と量子化を実行することで、JPEG のアルゴ
リズムを学ぶ
動画像符号化で用いられる動き補償について学なぶ

色の表現法

MPEG 等の動画像符号化について学なぶ
RGB, YCbCr, HSV, CIELAB 等の色空間について学ぶ

ハイダイナミックレンジ画像

ダイナミックレンジが高い画像に対する符号化について学ぶ

画像応用技術電子透かし技術、画像同定技術などマルチメディア画像のさまざまな処理について学ぶ
期末試験を返却し、解説を行う

テスト返却および解説

2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習、復習

授業の予習・復習を行う

課題 (レポート作成)

授業中に提示される課題を moodle に提出する

定期試験の準備

定期試験準備のための学習時間

10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

20
30

学業成績の評価方 授業中に適宜行う課題の解答と定期試験によって総合的に判断する。なお、定期試験と課題の比率は法
5:5 とする。
関連科目
教科書・副読本

補助教材: 「ディジタル信号処理のエッセンス」貴家仁志 (オーム社)，その他: 教科書は使用しない。
資料は別途 moodle 等で掲示する。

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

時間信号では理解できる

レートが異なる信号の処理ができない1

時間・z・周波数の関係性 z 領域でも理解できるを理解できる2

フィルタバンク・直交変換 それぞれの仕組みを理解 それぞれの役割は理解で フィルタバンクや直交変の応用技術を理解できる できる
きる
換について理解できない

3

いくつかの処理技術を実 処理技術の仕組みまで理 一つは知っている
装し、動作確認ができる 解できる一つも理解できない令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

ヒューマンコンピュータインタラ 岩田満 (常勤/実務)
クション

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Human-Computer Interaction)
授業の概要

コンピュータを誰でも使える道具とする技術である、ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）について学習する。コンピュータと人とのインタフェースに関する科学と技術を中心に講義
する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心に授業を進める。理解を深めるために、適宜レポート課題を設定する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. ヒューマンコンピュータインタラクションの代表的な設計・開発・評価手法を説明できる
2. 使いにくいヒューマンインタフェースの例を挙げ、改善方法を説明できる
3. 新しいヒューマンインタフェースに関する文献を調査・理解し、説明できる

実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

講義の内容、進め方、評価方法について説明する
シラバス説明・シラバス説明実施調査を行う
ヒューマンインタフェースの概要と歴史を学習する

概論

時間

コンピュータとヒューマンインタ コンピュータと人間研究、CUI と GUI などについて学習する
フェース
人間の情報処理モデル
人間の感覚、行為の 7 段階モデルなどについて学習する
ヒューマンエラー

ヒューマンエラーの種類と原因、対策について学習する

人間サイドからの設計

人間中心の設計について学習する

情報入力系

キーボードやマウスなどの入力デバイスについて学習する

情報出力系

ディスプレイや HMD などの出力デバイスについて学習する

インタラクション系

わかりやすいメニューや GUI 設計などについて学習する

ユーザのアシスト

ヘルプ機能、エージェントなどについて学習する

ユーザビリティ評価

使い心地の評価方法や評価尺度について学習する

インタラクション拡張

VR、AR、ノンバーバルインタフェースなどの技術について学習する

コミュニケーション支援

グループウェア、ソーシャルインタフェースなどについて学習する

次世代ヒューマンインタフェース ヒューマンインタフェースの新しい動きと課題について学習する
まとめヒューマンインタフェースに関する文献を調査した内容を各自発表する

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

予習、復習

図書館の本や論文、Web などを活用して、ヒューマンインタフェースに関して予習復習する
授業時に各自のノートを確認する
レポート課題に取り組む
発表資料を作成するレポート課題

時間

30

30
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 3 回のレポート課題と 1 回のプレゼンテーション課題により成績を評価する。各回の課題の評価割合
法は 25 %とする。ただし、未提出の課題がある場合は不合格とする。
関連科目
教科書・副読本

参考書: 「IT Text ヒューマンコンピュータインタラクション 改訂 2 版」情報処理学会編集 岡田謙
一、西田正吾、葛岡英明、仲谷美江、塩澤秀和 (オーム社)，その他: 授業中に資料を配付する。

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

代表的な設計・開発・評価 代表的な設計・開発・評価 代表的な設計・開発・評価 代表的な設計・開発・評価
手法から適切なものを選 手法の利点と欠点をもと 手法の概要を説明できる。 手法を知らない。
択し、その適用の仕方を説 に比較して説明できる。
明できる。

2

インタフェースの改善方 インタフェースの改善方 インタフェースの改善方 使いにくいヒューマンイ
法をプロトタイプを作成 法を既存の手法を複数組 法を既存の手法をそのま ンタフェースの例を挙げして説明できる。
み合わせて説明できる。 ま用いて説明できる。
ることができない。

3

文献で説明されている手 文献を調査した内容を、自 文献を調査し、内容をスラ 文献の調査ができない。
法を自ら実装・追試して考 分の考察も加えてスライ イドにまとめることがで察できる。
ドにまとめて発表できる。 きる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

情報セキュリティ特別演習 I

岩田満 (常勤/実務)・竹迫良範 (非常勤/実務)

学年

単位

1・2

1

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

()
授業の概要

セキュリティのための様々なモノづくりの実習を通して、コンピュータや通信の動作原理を実際に手を動かしながら理解し、脆弱性の動作原理と防御手法について学習する。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方実習形式で実施する。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. USB オシロスコープによる通信波形観測ができる
2. USB 組込機器プログラムを作成することができる
3. 任意の BadUSB のコマンドの作成ができる
4. やられサーバに対して Web 脆弱性診断ができる
5. 攻撃を防御する WAF を作ることができる
6. 攻撃検知ができる Linux カーネルを開発できる実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

シラバス説明・シラバス説明実施調査を行う
演習に必要な VM 環境と機材を準備しセットアップすることができる
BadUSB の動作原理を理解し、機器を構築できる

BadUSB プログラミング入門
USB オシロスコープ自作演習
USB マウス・キーボード自作
BadUSB プログラミング応用
BadStore による脆弱性診断
攻撃を防御する WAF を作る
Linux カーネルで攻撃検知

時間

USB オシロスコープによる通信波形観測ができる
USB 組込機器プログラムを作成することができる
任意の BadUSB のコマンドの作成ができる
やられサーバに対して Web 脆弱性診断ができる
攻撃を防御する WAF を作ることができる
攻撃検知ができる Linux カーネルを開発できる

2
4
4
4
4
4
4
4
計 30

自学自習
項目

目標

時間

プログラミング

WAF 構築USB 組込機器プログラミング
WAF シグネチャの作成

5
10
計 15

総合学習時間講義 + 自学自習

計 45

学業成績の評価方 実習で作成したソースコードの内容で評価する。独創性がある場合は加点。
法
関連科目

情報セキュリティ特別演習 II・情報セキュリティ特別演習Ⅲ

教科書・副読本

その他: 特になし

評価 (ルーブリック)
到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)USB ロ ジ ッ ク ア ナ ラ イ USB オシロスコープで波 USB オシロスコープで波 USB オシロスコープの環
ザーでプロトコル解析し、 形表示することができ、ロ 形表示することができた
通信内容をデコードする ジックアナライザーを起ことができた動することができた

境構築ができなかった

2

これまでにない USB 組込 USB 組込機器のプログラ サンプル通りの USB 組込 USB 組込機器のプログラ
機器のプログラムを作成 ムを作成でき、改造するこ 機器のプログラムを作成 ムが作成できなかった
できた
とができた
できた

3

これまでにない BadUSB BadUSB を組み立てるこ サンプル通りの BadUSB BadUSB を組み立てるこを組み立てることができ とができ、改造することが を組み立てることができ とができなかった
た
できた
た

4

やられサーバの脆弱性を 3 やられサーバの脆弱性を 2 やられサーバの脆弱性を 1 やられサーバの脆弱性をつ以上発見できたつ以上発見できた
つ発見できた１つも発見できなかった

5

WAF シグネチャを作成す WAF シグネチャを作成す サンプル通りの WAF シ WAF シグネチャを作成することができ、検知精度を ることができ、改造するこ グネチャを作成すること ることができなかった
向上することができた
とができた
ができた

6

Linux カーネルでの攻撃 Linux カーネルでの攻撃 Linux カーネルでの攻撃 Linux カーネルでの攻撃検知することができ、動作 検知することができ、動作 検知することができた原理を説明することがで 原理を理解することができた
きた

検知することができなかった令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

情報セキュリティ特別演習 II

小早川倫広 (常勤)・川崎隆哉 (非常勤)

学年

単位

1・2

1

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

()
授業の概要

内部不正調査およびサイバーセキュリティに対するフォレンジックを修得し、フォレンジック CTF
システムを構築する。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方フォレンジックの概要を説明後、演習を行う
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 内部不正調査ができる
2. 攻撃目標の調査ができる
3. フォレンジック CTF システムを構築できる実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

ガイダンス

デジタル・フォレンジックの概要を理解する

不正調査フォレンジック 1

不正調査フォレンジックの概要を理解し、架空不正事案に対してプロファイ
リング（調査に役立つ前情報を収集）する。
証拠隠滅の痕跡調査を行う

不正調査フォレンジック２

時間

サイバーセキュリティにおける タイムライン解析・メモリフォレンジックを行う
フォレンジック
マルウェア探索アンチウィルスが見つけられないマルウェアを探す
攻撃目標調査攻撃者の攻撃目的を調査する

フォレンジック CTF 構築設計

フォレンジック CTF システムの設計するフォレンジック CTF 報告

構築したフォレンジック CTF システムの概要を報告する

4
4
4
4
4
6
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

フォレンジック CTF の実装

フォレンジック CTF を構築する

15
計 15

総合学習時間講義 + 自学自習

計 45

学業成績の評価方 演習の進捗状況
法

100 ％で評価する。

関連科目

情報セキュリティ特別演習 I・情報セキュリティ特別演習Ⅲ

教科書・副読本

その他: 特に無し
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

内部不正の概要を報告で 内部不正の隠蔽
きる

内部不正プロファイリン 内部不正調査が全くでき
グができる
ない

2

攻撃者の攻撃目的を調査 マルウェアを探すことが タイムライン解析・メモリ サイバーセキュリティフ
できる
できる
フォレンジックができる ォレンジックが全くできない

3

フォレンジック CTF シス フォレンジック CTF シス フォレンジック CTF シス フォレンジック CTF シス
テムを報告できるテムを実装できるテムを企画・設計できる テムを企画できない

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

情報セキュリティ特別演習Ⅲ

小早川倫広 (常勤)・時田剛 (非常勤)

学年

単位

2

1

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Information security exercise
Ⅲ)
授業の概要

Mac フォレンジック演習を実施する

授業の形態

実験・実習

授業の進め方演習を中心に授業を展開する
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. Intel 版

Mac に対するフォレンジック技術を修得する

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

Mac フォレンジック基礎
Mac フォレンジック演習

Intel 版 Mac に対するフォレンジックの基礎を習得する

30
15
計 45

与えられた環境から証跡を見つけ出す
自学自習

項目

目標

時間

総合学習時間講義 + 自学自習

計 45

学業成績の評価方 最終のフォレンジック演習の達成度により評価する
法
関連科目

情報セキュリティ特別演習 I・情報セキュリティ特別演習 II

教科書・副読本

その他: 特に無し
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

フォレンジックツールを フォレンジックツールを フォレンジックツールを Intel 版 Mac の新たな証使用できない用いて、証跡のあたりをつ 用いて証跡を発見できる 跡を発見できる。
けることができる

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

粘性流体の力学

小出輝明 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Dynamics on Viscous Flow)
授業の概要

工学的な適用例と関連付けながら、粘性流れの基礎理論を学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方

理論的な講義から流れの解析手法を理解するとともに、理論から導出した式を用いた流れの計算を実践し、さらに実際的な流れの適用について理解できるようにする。グループワークなど、双方向形式を取り入れて授業を進める。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 基礎的流動現象を理論的に理解でき、工学上重要な基礎流れや境界層に関する計算ができる
2. １の基礎的な流動現象と、応用例などとの関連を理解できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

１．乱流境界層の理論 (1)プラントルの混合長理論から、乱流の速度分布の式を誘導する。
課題として、グラフ用紙に、壁面近くの乱流境界層速度分布について、層流底層の式と二クラーゼの対数法則の式を描き、流れを視覚的に理解する。
平板の摩擦抵抗係数についてブラジウスによる層流の厳密解を理解し、プラントルの式および、シュリヒティングの式をグラフ化する課題を実施して、レイノルズ数と流れの状態による算出式の選択を、例題とともに理解する。

4

プラントルの混合長理論の導入と、対数法則および指数法則を用いた乱流境
界層速度分布の誘導と、その構造の理解。
５．物体まわり流れでの層流-乱 層流-乱流境界層の性質の違いを、円柱まわり流れに関して学習する。
流境界層の違い
６．粘性流体の理論解の例
Navier-Stokes の運動方程式の理論解として、クエット-ポアズイユ流について理解する。
７．運動量理論
管内流れ、曲面板および平板にあたる墳流の例で、運動量理論を学ぶ

2

２．乱流境界層の理論 (2)時間

３．乱流境界層の速度分布

８．層流境界層の理論

層流の基礎的流れを理論的あるいは数値的に解き、解析および計算手法や、
層流境界層の速度分布などを理解する。
９．流れの運動方程式に適用され 流れの運動方程式や連続の式で適用される、テーラー展開などの数学理論とる数学理論との関係の関係を学ぶ。
１０．粘性流の演習問題
粘性流の演習問題

4

2
2
4
4
4
4
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習、復習

式の途中変形の確認等、予習復習。

課題・レポート

グラフ上での流れ分布の課題の作成など。

定期試験の準備

定期試験準備のための学習時間。

30
25
5
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

学業成績の評価方 レポート、課題および定期試験等の結果から判断する。
法
関連科目

本科で学んだ、流体力学に関する座学・実験科目全般

教科書・副読本

その他: 本科各コースで使用した流体力学の教科書を使用する

計 90

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

粘性流の厳密解が得られ 粘性流の運動方程式の厳 粘性流の運動方程式の厳 粘性流の運動方程式や、そる各種流れにおいて、境界 密解が得られる各種流れ 密解が得られる、各種流れ の厳密解が得られる各種
条件を変えた問題などを を、誘導過程から理解して の速度分布の式を把握し 流れなどを、定性的にも把解くことができる。
いる。
ている。
握していない。

2

対数法則や、層流底層など 対数法則や、層流底層など 対数法則や指数法則の式、 物体まわりの乱流およびの式を、レイノルズ応力な の式から、乱流境界層の速 層流底層などの、乱流境界 層流境界層はく離現象にど乱流理論に基づく誘導 度分布を計算して、その構 層の構造を表わす速度分 よる、圧力抵抗への影響
過程から理解している。 造を定量的に把握できる。 布を把握している。
を、定性的にも理解していない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

推進工学特論中野正勝 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Special Lecture on Aerospace
Propulsion)
授業の概要

航空機や宇宙機の推進装置（エンジン）に関する講義を通じて、エンジンの形状の根拠、構成、性能などを理論的に学び、エンジンに対する要求をどのように実現しているのかを理解し、エンジンの概念設計を出来るようになる。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を主体とし、理解度を中間・期末試験により評価する。講義は教科書ならびに事前に配布したテキストに基づいて実施するため、事前の準備学習と事後の復習が必要である。エンジンサイクルについては要求諸元を課した上で設計書を作成する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 各種航空宇宙用エンジンの推進原理、特徴ならびにエンジンの形状や構成の根拠を理解できる
2. エンジンの基礎的な性能評価を行うことができる
3. エンジンの設計方針と設計方法の概要を理解できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

航空機とエンジン

航空機のエンジンの種類や発展の歴史について学ぶ。

エンジン構成要素

実機のエンジンを観察して情報収集ならびに分析し、エンジンへの要求性能をどのように実現しているのかを実例を通して学ぶ。その結果を発表することで発表能力の向上も図る。
レシプロエンジン、ラムジェット、 レシプロエンジンの構造や性能指標について学ぶと同時に、火花点火サイクスクラムジェットエンジン
ルや圧縮点火サイクルの性能を理論的に理解する。ラムジェットとスクラムジェットについてその構造、原理を理解し、亜音速から超音速にかけての流体現象も学ぶ。
ジェットエンジン、エンジンサイ ジェットエンジンについて構成要素を学び、ブレイトンサイクルに基づいた
クル
性能評価を行えるようになる。ジェットエンジンを例にサイクル計算法を学
び、エンジンの基本的な設計方針を習得する。
試験と解説
航空機エンジンに求められる要件、性能指標について理解度を試験を通じて明らかにし、解説により理解度の不足部分を補う。
ロケットの歴史と分類
ロケットとロケット推進の歴史について学ぶ。ロケット推進の分類とその推進原理について学ぶ。
ロケット方程式、打ち上げ性能
ロケット方程式の導出と性能計算法を理解する。単段、多段ロケットの性能をロケット方程式に基づき理解する。
ノズル理論
ラバールノズルの構造と特性について理解する。圧力比と出口速度、膨張比の関係を理解する。
エンジンサイクル
各種ロケットエンジンサイクルについて学ぶ。
サイクル計算先端的ロケット

ガスジェネレータサイクルまたはエクスパンダーサイクルを例にしてサイクル計算について学ぶ。
原子力推進、電気推進など最新のロケット技術について学ぶ。

2
4

2

2

2
2
2
4
2
4
4
計 30

自学自習
項目

目標

予習、復習
課題

教科書、配布テキストの予習復習をする。授業時に各自の理解内容の確認を行う。
ジェットエンジンまたはロケットエンジンのサイクル計算を課題として行う

時間

定期試験の準備と復習

定期試験の準備と復習を行う。

35
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

15

学業成績の評価方 講義内容に対する理解度を、中間・期末試験とレポートから評価する。成績は、試験 85 %（中間試法験 42.5 % 、期末試験 42.5 % ）、レポート 15 % として評価する。100 点満点で 60 点以上を合格と
する。
関連科目

人工衛星工学・宇宙工学概論

教科書・副読本

教科書: 「ロケットエンジン」鈴木 弘一 (著), 中村 佳朗 (監修) (森北出版)，副読本: 「電気推進ロケット入門」栗木 恭一 (編集), 荒川 義博 (編集) (東京大学出版会)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

各種航空宇宙用エンジン 各種航空宇宙用エンジン 各種航空宇宙用エンジン 各種航空宇宙用エンジン
推進の原理、特徴ならびに の推進の原理、特徴なら のいずれについても推進 の中のどれか一つについエンジンの形状や構成の びにエンジンの形状や構 原理の説明ができる。
ても、推進原理の説明がで根拠を数字を交えて説明 成の根拠を言葉で説明で
きない
できる
きる

2

エンジンの基礎的な性能 エンジンの基礎的な性能 エンジンの性能評価に必 エンジンの性能評価に必評価を自らの手で定量的 評価を教員の指導や資料 要な項目について説明で 要な項目を説明できないに行うことができる等を用いて行うことがで きる
きる

3エンジンの設計方針と設 エンジンの設計方針と設 エンジンの設計に求めら エンジン設計に求められ計方法の概要が説明でき、 計方法の概要が説明でき れる項目が何かを説明で る項目を説明できない
定量的な計算に基づいた る。
きる
設計ができる令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

航空宇宙機器概論

宮野智行 (常勤/実務)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Introduction to Avionics)
授業の概要

概要本講義では、近年の電子機器や通信システムの進歩を取り入れ、航空機・宇宙機に搭載される飛行システムについて、目的、動作原理から、システムの構成、各機器の機能・性能とその運用方法なども含めて学習する。具体的には、アンテナ、電波、無線通信の基本原理から、レーダ、慣性航法、測位システム、オートパイロット等の応用システムまで、搭載機器と地上施設を一体とした全体システ
ムについて学習し理解を深める。

授業の形態

講義

授業の進め方進め方講義は教科書を使ってすすめ、単元ごとに問題演習や小テストを行う。また、課題も設定している。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 電波通信システム、送受信機、変調システムについて理解できる。
2. 回線設計、レーダシステム、衛星通信について理解できる。
3. 姿勢制御、衛星軌道、惑星間飛行について理解できる。
4. 飛行システム、航法機器、オートパイロットについて理解できる。

実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

ガイダンス

授業のガイダンスとアビオニクスについて

電波通信

電波，送信機，受信機，変調について学習する

レーダ

一次レーダ，２次レーダのシステムを学習する

回線計算

通信回線，回線計算を習得する（課題）

衛星航法システム

GPS ／ GALILEO について学習する

RVD

宇宙ステーションのランデブードッキングについて学習する（課題）

惑星間飛行

軌道変更，惑星間飛行について学習する．

姿勢制御 I

人工衛星の姿勢制御 I スピン衛星

姿勢制御 II

人工衛星の姿勢制御 II

宇宙ロボットロボットマニピュレータ，探査機

着陸航法システム

ILS/MLS のシステムについて学習する

航法補助装置 I

高度計，昇降計，電波高度計、気象レーダについて学習する

航法補助装置 II

地上接近警報装置，航空機衝突防止装置について学習する

オートパイロット

オートパイロットシステムについて学習する

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 28

自学自習
項目

目標

時間

予習，復習課題
プレゼンテーションの準備
定期試験の準備

講義プリントの理解，式の途中変形の確認等，予習復習．授業時に各自の学
習内容や式の変形の確認を行う．
課題の学習
技術調査とプレゼンテーション作成，発表練習，質疑応答対策準備
定期試験準備のための学習時間．

92

計 92
総合学習時間講義 + 自学自習

計 120

学業成績の評価方 評価毎回授業の終わりに復習の問題や課題を出すので、それらの解答とテストによって成績評価結果
法を総合的に判断する。なお、テストと課題の比率は６：４とする。
関連科目
教科書・副読本

その他: フリーテキスト，

http://www2.metro-cit.ac.jp:8080/〜miyano/S1/S1Avio.html

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

電波通信システム、送受 電波通信システム、送受 電波通信について理解で 電波通信について理解で信機、変調システムについ 信機、変調システムについ きる。
きない。
て、原理図と数式を用いて て、原理図と数式を用いて説明でき、具体的な応用方 説明することができる。
法について説明すること
ができる。

2

回線設計、レーダシステ 回線設計、レーダシステ 回線設計について理解で 回線設計について理解でム、衛星通信について、原 ム、衛星通信について、原 きる。
きない。
理図と数式を用いて説明 理図と数式を用いて説明でき、具体的な応用方法に することができる。
ついて説明することができる。

3

姿勢制御、衛星軌道、惑星 姿勢制御、衛星軌道、惑星 姿勢制御について理解で 姿勢制御について理解で間飛行について、原理図と 間飛行について、原理図と きる。
きない。
数式を用いて説明でき、具 数式を用いて説明するこ体的な応用方法について とができる。
説明することができる。

4

飛行システム、航法機器、 飛行システム、航法機器、 飛行システムについて理 飛行システムについて理
オートパイロットについ オートパイロットについ 解できる。
解できない。
て、原理図と数式を用いて て、原理図と数式を用いて説明でき、具体的な応用方 説明することができる。
法について説明することができる。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

宇宙工学概論真志取秀人 (常勤)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Introduction to Spacecraft Design)
授業の概要

宇宙開発の経緯や現状，および宇宙環境の特殊性などを学び，宇宙工学に関する知見を深める．

授業の形態

講義

授業の進め方講義を主体として進める．講義内容に応じた関連資料を適宜配布する．また講義内容にあわせて随時
レポート課題を課す．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 宇宙工学の経緯について，技術的な立場から理解し説明することができる
2. 宇宙利用に必要となる宇宙環境に関する知識を学び，説明することができる
3. 宇宙機に求められるバス機器や全体システムについて把握し説明することができる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

1. ガイダンス
2. 宇宙工学の経緯と課題

講義の概要や進め方、関連科目とのつながりを理解する

3. ロケット開発の現状
4. ロケット推進の原理
5. ロケット推進の分類
6. ロケット燃料と燃焼反応
7. 宇宙機を用いた宇宙利用例
8. 宇宙推進時間

これまで行われてきた宇宙開発の経緯と現状をふまえ，現在どのような課題に取り組んでいるのかを学修する．
論文等を元に，最新のロケット開発現状について把握する．
ツィオルコフスキーの式や各種推進性能計算法について理解する．またノズ
ル形状について学修する．
液体ロケットや固体ロケットなど，各種ロケット推進について学ぶ．
化学ロケット推進の元となる燃焼反応について学修する．
リモートセンシングや有人ミッションなど，様々な宇宙機ミッションについて学修し，実際の宇宙利用に関する知見を深める．
化学推進機や非化学推進機など，各種宇宙推進について理解し，論文等を通して開発動向を把握する．
宇宙機のミッションとその軌道の関係について理解する．

2
2
2
2
2
2
2
2

9. 軌道
10. 高層大気が宇宙機に与える 高層大気の構造と，それらが宇宙機に与える影響について把握する．

2
2

影響
11. 宇宙プラズマ・宇宙放射線

2

宇宙機の帯電・放電事象など，宇宙プラズマや放射線が宇宙機に与える影響
を，過去の故障事例などを通して学修する．
12. メテオロイドとスペースデ メテオロイドとスペースデブリについて，現在の宇宙機開発状況も踏まえて
ブリ
学ぶ．
13. 宇宙機システム
これまでの講義内容を元に，宇宙機に求められるシステムについて学ぶ．

14. 衛星試験
15. 総括

宇宙機の打ち上げ前に行なわれる各種地上試験について学修する．
本講義内容の総括を行う．

2
2
2
2
計 30

自学自習
項目

目標

時間

予習・復習
レポート

講義の参考資料として適宜配布する英語論文の要約や，式の途中変形の確認など．講義中にこれらの確認を行う．
講義内容に関する調査レポートを行う．

定期試験の準備

定期試験準備のための学習時間

20
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

30

学業成績の評価方 講義内容に対する理解度を，試験とレポートにより評価する．成績は試験８０％，レポート２０％と法して評価し，１００点満点中６０点以上を合格とする．ただし未提出のレポートがある場合は不可と
する．
関連科目

推進工学特論・人工衛星工学・航空宇宙機器概論

教科書・副読本

その他: 適宜資料を配布する．

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

宇宙工学の経緯について 宇宙工学の経緯について 宇宙工学の経緯について 宇宙工学の経緯について理解していて、教員の手助 理解していて、教員の手助 理解していて、教員の手助 理解していなく、教員の手け無しに、相手にわかるよ け無しに説明できる。
けにより説明できる。
助けがあっても説明がでうに説明ができる。
きない。

2

宇宙機を取り巻く環境の 宇宙機を取り巻く環境の 宇宙機を取り巻く環境の 宇宙機を取り巻く環境の特徴について理解してい 特徴について理解してい 特徴について理解してい 特徴について理解していて、教員の手助け無しに、 て、教員の手助け無しに説 て、教員の手助けにより説 なく、教員の手助けがあっ相手にわかるように説明 明できる。
明できる。
ても説明ができない。
ができる。

3

宇宙機に求められるバス 宇宙機に求められるバス 宇宙機に求められるバス 宇宙機に求められるバス
機器や全体システムにつ 機器や全体システムにつ 機器や全体システムにつ 機器や全体システムについて理解していて、教員の いて理解していて、教員の いて理解していて、教員の いて理解していなく、教員
手助け無しに、相手にわか 手助け無しに説明できる。 手助けにより説明できる。 の手助けがあっても説明るように説明ができる。
ができない。

令和 6 年度 専攻科 シラバス
科目名

担当教員

飛行制御特論草谷大郎 (常勤/実務)

学年

単位

1・2

2

開講時数

種別

半期

選択

2 時間

(Flight Control Technology)
授業の概要

航空機を制御対象とし、航空機の飛行方法と、その飛行制御方法についての概要を理解する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義が中心である。予習や復習の小テストを実施する。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 航空機の飛行について、航空工学の基礎に基づいて理解できる。
2. 航空機の運動の制御について原理にさかのぼって理解できる
3. ３次元空間でにおける力学の基本について理解できる。

実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術と基関係
礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目

目標

時間

1. 概論
2．航空機各論

ガイダンス、航空工学の概要、航空機の歴史について学習する。

３．飛行機の原理

飛行機の原理について学習する。

4．飛行機の性能
5．運動の基礎

飛行機の性能について学習する。

2
6
6
2
14
計 30

航空機の種類、種類毎の構成要素、構造等について学習する。

３次元に拡張した空間における力学の基礎について学ぶ
自学自習

項目

目標

時間

予習、復習

配布資料の式や変数の定義や式の変形の確認等の予習復習

演習手順

演習手順内容の理解と習熟学習

課題や小テストの準備

課題や小テストに向けた準備

20
30
10
計 60

総合学習時間講義 + 自学自習

計 90

学業成績の評価方 演習課題（６０％）、および授業への取り組み状況（４０％）から総合的に判断する。
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「使用しない」 (使用しない)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

航空工学の基礎数式と、航 航空機が飛行を行う仕組 飛行機が飛行を行う仕組 飛行機が飛行を行う仕組
空機が飛行を行う仕組み みと機能の関係を連携さ みと機能の関係を連携さ みと機能の関係を連携さや機能との関係を、連携さ せて説明できる。
せて説明できる。
せて説明できない。
せて説明できる。

2

航空機の運動の制御につ 航空機の運動の制御につ 航空機の運動の制御につ 航空機の運動の制御について航空工学の基礎式を いて原理にさかのぼって いて技術的に説明できる。 いて技術的に説明できな
絡めて、原理にさかのぼっ 説明できる。
い。
て説明できる。

3

３次元空間における力学 ３次元空間における力学 ３次元空間における力学 ３次元空間における力学の基本について具体的に の基本について概要を理 の基本について計算でき の基本について理解でき理解できた。
解できた。
る。
ず計算もできない。