平行气爪HP03E系列◆ 长寿命夹指滑动部采用交叉滚子轴承，寿命长。

◆ 高夹持精度
通过改进机构，重复精度提高至±0.01mm以下。

◆ 可选配防尘罩→出厂后追加安装防尘罩材质备有NBR橡胶/氟橡胶/硅橡胶。也可单

◆ 还可选配安装适配器系列

独购买防尘罩套件。

HP03E

通过增加气爪安装适配器的种类，安装方式更丰富。
平行气爪◆ 开关型号的种类增加引线方向有直线型和L型2种。

◆ 可在3个方向安装三个面上均设有安装用螺钉，可自由选择安装方向。

255

255-272-HP03E.indd 255

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平行气爪HP03E系列■型号表示记号

系列名
内径6： 6mm10：10mm
16：16mm
20：20mm25：25mm

开关数量
1：带1个
2：带2个

动作方式

开关引线长度A：常开单作用型
C：双作用型

A：1m
B：3m

防尘罩型号（φ6除外）
无记号：无防尘罩JN ：带NBR橡胶防尘罩JF ：带氟橡胶防尘罩JS ：带硅橡胶防尘罩●开关型号ZE135●气爪适配器型号 无记号：无气爪适配器（φ6 除外）
HAE

HFE
HFE–L：大径型（仅φ16）

ES13

ZE235

ZE155

ES23

双线式无触点开关、L型

双线式无触点开关、直线型

ES（P）15

ZE255

ES（P）25

三线式无触点开关、L型

三线式无触点开关、直线型●开关详细规格→P.521 ～528

●详细规格→P.260～261●防尘罩套件无记号：无开关

型号表示记号

JN − 03 16

尺寸

防尘罩材质JN ：带NBR橡胶防尘罩JS ：带硅橡胶防尘罩JF ：带氟橡胶防尘罩

10：φ10用
16：φ16用
20：φ20用
25：φ25用

系列名
HP03E■内部结构图
零件表

系列HP
03E

平行气爪

序号
123456789101112131415161718192021

名本体尾盖活塞杆
活塞磁铁压盖压盖夹指动作杠杆轨道支点销压入销
滚子滚子
孔用扣环
O形环
R型密封件
P型密封件
防尘罩十字槽螺钉压盖称材质铝合金铝合金不锈钢铝合金
树脂碳钢铝合金碳素工具钢
碳钢碳素工具钢碳素工具钢碳钢高碳铬轴承钢
高碳铬轴承钢
硬钢NBR
NBR
NBR
碳钢
不锈钢

256

255-272-HP03E.indd 256

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■规格
空气

使用流体
最大使用压力

［MPa］

0.7

耐

压

［MPa］

1.05

使用环境温度范围

［oC］

0～60（无冻结）注不需要（机械滑动部需要）

油

M3×0.5（HP03E-6, HP03E-10）

配管口径

M5×0.8（HP03E-16, HP03E-20, HP03E-25）

最大使用频率［Cycle / min］

180对中精度［mm］±0.15

重复精度［mm］±0.01
ZE、ES型（无触点开关）

适用开关

动作方式

双作用型

常开单作用型型号夹持力最小开闭缸 径［N］
使用压力 行程［mm］ ［MPa］［mm］ 闭合时 开启时

外形尺寸（高×宽×长）［mm］

产品质量
［g］

防尘罩质量（附加质量g）

HP03E-6C

60.2245.89.612×19×38

28

不可安装防尘罩

HP03E-10C

100.1849.4

14.6

16×23×4348

JN＝6JS＝6JF＝7

HP03E-16C

160.12825.5

3422×34×52120

JN＝8JS＝8JF＝10

HP03E-20C

200.1

1245.760.9

26×45×60.5

218

JN＝12 JS＝12 JF＝16

HP03E-25C

250.1

14678732×52×68366

JN＝15 JS＝15 JF＝20

HP03E-6A

60.4

44.1

2.7

12×19×3828不可安装防尘罩

HP03E-10A

100.3544.92

16×23×4349

JN＝6JS＝6JF＝8HP03E-16A

160.258213.922×34×52121

JN＝8JS＝8JF＝10HP03E-20A

200.251236.46.9

26×45×60.5

220

JN＝12 JS＝12 JF＝16

HP03E-25A

250.251454

13.7

32×52×68368

JN＝15 JS＝15 JF＝20系列

注） 夹持力在开闭行程的中间位置测定，为夹持点L=30mm、压力0.5MPa时的有效值。
单作用型的开启力为弹簧力。

H
P03E

平行气爪257

255-272-HP03E.indd 257

2011-7-5 13:25:49

平行气爪

HP03E系列■有效夹持力（闭合力）双作用型
8HP03E-6C

150.5MPa
40.3MPa[N][N]201020300.5MPa

100.5MPa

HP03E-20C1200.5MPa
40

夹 持 力

夹 持 力

600.3MPa[N]200.3MPa

10203040050

1020304050

夹持点L［mm］

HP03E-25C0.7MPa

1000.5MPa
800.3MPa60［40200204006020

夹持点L［mm］

4060

夹持点L［mm］

单作用型
81560.7MPa40[N]0.5MPa2102030

平行气爪400.5MPa

夹 持 力

夹 持 力
[N]

120200.3MPa[N]0.7MPa

HP03E-16A0.7MPa

30200.5MPa[N] 100.3MPa

0.5MPa1020304050

夹持点L［mm］

HP03E-20A

600.7MPa5夹持点L［mm］80

4010040

HP03E-10A
夹 持 力

夹 持 力

夹 持 力
[N]系列HP03E

HP03E-6A01020304050

夹持点L［mm］

HP03E-25A

1000.7MPa

800.5MPa

600.3MPa

402002040

夹持点L［mm］

600204060

夹持点L［mm］

258255-272-HP03E.indd 258［20夹持点L［mm］0.7MPa[N]0.7MPa
30[N] 10

夹持点L［mm］

80

HP03E-16C0.3MPa

5040400.7MPa

夹 持 力

夹 持 力

夹 持 力

0.7MPa6

HP03E-10C

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■夹持点限制范围
HP03E-10

HP03E-630400.5MPa

H［mm］100.4MPa

400.6MPa
0.7MPa0.3MPa0.4MPa300.5MPa

20H［mm］0.7MPa

HP03E-160.2MPa

0.3MPa30

外伸外伸外伸0.3MPa

20500.2MPa

0.5MPaH［mm］20100.6MPa

100.7MPa

010203004010

夹持点L［mm］

203040050

夹持点L［mm］

HP03E-20102030405060

夹持点L［mm］

HP03E-2550600.2MPa

0.4MPa300.5MPa

H20［mm］0.2MPa

500.3MPa

外伸外伸400.6MPa

100.3MPa
0.4MPa0.5MPa4030H［mm］200.6MPa

100.7MPa

0.7MPa020406080020夹持点L［mm］● 工件重量的大致标准夹持工件时，工件重量请设定为上页（有效夹持力表）
夹持力的1/10 ～1/20左右。
● 夹持工件后移动时，考虑到工件弹出、落下等因素，可夹持的工件重量将更小。
（大致为1/30 ～1/50 ）● 根据工件、夹爪的材质、形状、表面状态以及工件的移动速度、移动方向（直线运动、旋转、回转等）等使用
条件的不同而有很大差异。

406080100

夹持点L［mm］

工件夹持点

LH

●系列

HP
03E

平行气爪

259

255-272-HP03E.indd 259

2011-6-7 12:20:05

平行气爪

HP03E系列■本体安装方法12

使用本体通孔时

使用本体两面的安装螺钉时（此时不可安装开关）
小型气爪本体安装板

34

使用本体侧面的安装螺钉时

使用本体底面的安装螺钉时（φ6除外）
装有开关时，由于开关突出，需设置确保安装等的空间。

5使用气爪用适配器（HAE、HFE）时（φ6除外）
HAE型HFE, HFE-L型
安装轴安装孔系列

HP03E

平行气爪260

255-272-HP03E.indd 260

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■气爪用适配器外形尺寸图
HAE型

D记号

A

B

CKJICAB型号

F−0

φE −0.03−0.01

φG −0.04

2−φL

D

E

H

F

G

H

I

JK

产品质量［g]L

附带螺栓（2个)11（含螺栓）HAE-101515

31.310111123

1710

163.4

M3×0.5×8L

HAE-16

1515

3

1.3

1016173426

14224.5

M4×0.7×10L

20

HAE-20151531.31018214535

16265.5

M5×0.8×10L

28

HAE-25201751.314262652

402032

6.6

M6×1×15L

63

HFE型

J

φG −0.01
−0.04
1.3AK

2−φL

φEH

A

E

GH

IJK

L

附带螺栓（3个)气爪安装（2个)适配器固定（1个)HFE-101561123

1710163.4

M3×0.5×16L

M3×0.5×12L

14

HFE-16

1881734

26

1422

4.5

M4×0.7×20L

M4×0.7×16L

35

HFE-16L

18

101734

26

14

22

4.5

M4×0.7×20L

M4×0.7×16L

33

HFE-2019132145

35

1626

5.5

M5×0.8×20L

M5×0.8×20L

55

HFE-2522132652

402032

6.6

M6×1×25LM6×1×25L

96记号
型号

系列

HP03EI产品质量［g]
（含螺栓）

平行气爪

261

255-272-HP03E.indd 261

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平行气爪

HP03E系列
一字钟表螺丝刀

■开关固定方法
将开关插入开关安装槽。
设定安装位置后，用钟表螺丝刀拧紧开关
固定用螺钉。
紧固扭矩为0.1N・m以下。

开关固定用螺钉(M2.5×0.45)

ZE型开关

■开关突出量HP03E系列的开关无突出。

开关安装槽■开关安装位置调节方法外径夹持时① 确认工件外径夹持并处于
全闭状态。

② 将开关沿箭头方向插入本
体的开关安装槽内。

③ 沿 箭头方向将 开关插入后，LED点亮。

④ 从③的点亮位置开始继续沿箭头方向移动 0.6mm，使用开关固定用螺钉将开关固定在该位置。

② 将开关沿箭头方向插入本体的开关安装槽内。

③ 沿 箭头方向插入 开关 后
LED点亮，继续移动后熄灭。

④ 沿 ③ 中 的 箭 头 方 向（ 反向）返回，在LED点亮时继

内径夹持时① 确认工件内径夹持并处于全开状态。

系列HP03E

续移动 0.6mm，将开关固定在该位置。

① 表示需确认开关接通的位置请按①～④的顺序进行调节、安装。

■夹指动作及开关特性平行气爪

1. 开闭行程迟滞（开闭角度迟滞）是指从单侧夹指移动后开关接通的位置开始，反向移动夹指至开关切断时的行程差。

2. 开关重复动作位置精度
单侧夹指朝一定方向移动时，开关接通或切断位置的离散程度。
型

迟滞开关动作位置（ON）
开关复位位置（OFF）

开闭行程迟滞［mm］

动作位置精度［mm］

HP03E-6号

0.30.2HP03E-100.30.2

HP03E-160.30.2

HP03E-20

0.30.2HP03E-25

0.30.2

262

255-272-HP03E.indd 262

2011/5/24 17:22:17

备有CAD数据■外形尺寸图ཚ੥HP03E-6□)ਸഔഘ੨**1)Կࢇഘ੨*ਸഔ้;Կࢇ้;ཚ੥ศ1)ۨ࿋੥*H
P03E

ศ3.5系列平行气爪Aၠ๫཮＊1） 单作用型的开启气口为排气用栓塞，不能使用。

263

255-272-HP03E.indd 263

2011/5/24 17:22:19

平行气爪HP03E系列■外形尺寸图

ཚ੥备有CAD数据

HP03E-10□)ਸഔഘ੨**1)Կࢇഘ੨*ศ5)ଇ௬਩ᆶ*ਸഔ้;Կࢇ้;ศ1.5)ۨ࿋੥*系列

H
P03E

ศ5平行气爪ศ5Aၠ๫཮＊1） 单作用型的开启气口为排气用栓塞，不能使用。

264

255-272-HP03E.indd 264

2011/5/24 17:22:21

备有CAD数据■外形尺寸图

ཚ੥HP03E-10□※J□)ਸഔഘ੨**1)Կࢇഘ੨*ศ5)ଇ௬਩ᆶ*ศ5ਸഔ้;Կࢇ้;ศ1.5)ۨ࿋੥*系列

HP03E

平行气爪ศ5Aၠ๫཮

＊1） 单作用型的开启气口为排气用栓塞，不能使用。

265

255-272-HP03E.indd 265

2011/5/24 17:22:26

平行气爪HP03E系列■外形尺寸图

ཚ੥备有CAD数据

HP03E-16□)ਸഔഘ੨**1)Կࢇഘ੨*ศ7)ଇ௬਩ᆶ*ศ7系列

HP03Eਸഔ้;Կࢇ้;ศ1.5)ۨ࿋੥*平行气爪ศ7Aၠ๫཮＊1） 单作用型的开启气口为排气用栓塞，不能使用。

266

255-272-HP03E.indd 266

2011/5/24 17:22:28

备有CAD数据■外形尺寸图

ཚ੥HP03E-16□※J□)ਸഔഘ੨**1)Կࢇഘ੨*ศ7)ଇ௬਩ᆶ*ศ7ਸഔ้;Կࢇ้;ศ1.5)ۨ࿋੥*系列

HP
03E

平行气爪ศ7Aၠ๫཮

＊1）单作用型的开启气口为排气用栓塞，不能使用。

267

255-272-HP03E.indd 267

2011/5/24 17:22:34

平行气爪HP03E系列■外形尺寸图

备有CAD数据

HP03E-20□)ਸഔഘ੨**1ཚ੥)Կࢇഘ੨*ศ8ਸഔ้;Կࢇ้;ศ8)ଇ௬਩ᆶ*ศ1.5)ۨ࿋੥*系列

HP03E

平行气爪ศ8Aၠ๫཮＊1） 单作用型的开启气口为排气用栓塞，不能使用。

268

255-272-HP03E.indd 268

2011/5/24 17:22:37

备有CAD数据■外形尺寸图

HP03E-20□※J□)ਸഔഘ੨**1ཚ੥)Կࢇഘ੨*ศ8ਸഔ้;Կࢇ้;ศ8)ଇ௬਩ᆶ*ศ1.5)ۨ࿋੥*系列

HP03E

平行气爪ศ8Aၠ๫཮＊1）单作用型的开启气口为排气用栓塞，不能使用。

269

255-272-HP03E.indd 269

2011/5/24 17:22:39

平行气爪

HP03E系列■外形尺寸图

ཚ੥备有CAD数据

HP03E-25□)ਸഔഘ੨**1)Կࢇഘ੨*ศ10ਸഔ้;Կࢇ้;ศ10)ଇ௬਩ᆶ*ศ1.5)ۨ࿋੥*系列

HP03E

平行气爪ศ10Aၠ๫཮＊1） 单作用型的开启气口为排气用栓塞，不能使用。

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255-272-HP03E.indd 270

2011-6-7 12:21:31

备有CAD数据■外形尺寸图

ཚ੥HP03E-25□※J□)ਸഔഘ੨**1)Կࢇഘ੨*ศ10ਸഔ้;Կࢇ้;ศ10)ଇ௬਩ᆶ*ศ1.5)ۨ࿋੥*系列

HP
03E平行气爪ศ10Aၠ๫཮＊1）单作用型的开启气口为排气用栓塞，不能使用。

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272

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