Date of Issue; 04 February 2016

Ｒ Ｅ Ｆ Ｅ Ｒ Ｅ Ｎ Ｃ Ｅ

Product Description:

Infrared array sensor "Grid-EYE"

Product Part Number:

ＡＭＧ８８ * *Classification of Spec:REFERENCE

Device Solutions Business Division
Automotive & Industrial Systems Company
Panasonic Corporation
Aza 5 Ii, Awara-City,
Fukui 919-0697, JAPANPrepared by:Kanaｚu factory Engineering 2 Department

Tel :'+81-776-73-8146(Direct)

Contact Person :Nobuaki Shimamoto

Approved by :Hiroshi Yamanaka

Phone : +81-776-73-8146
Title:Manager of Engineering仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

AMG88**

1)品名
1)Product Name
赤外線アレイセンサ“Grid-EYE”
Infrared Array Sensor “Grid-EYE”
2)品番
2)Part No.
2-1)品番体系
2-1)Part No. system
A M G
センサ内部回路での増幅率
Amplification of the sensor internal circuit
3
ハイゲインタイプHigh gain type4
ローゲインタイプ
Low gain type
電源電圧
Power supply voltage
3
3.3V
5

5.0V

横画素数
The number of vertical pixels
88画素
8 pixels
縦画素数
The number of horizontal pixels
88画素
8 pixels2-2)品番一覧
2-2)Part No. List
AMG8853
AMG8854
AMG8833
AMG8834
3)図面
3)Drawing
AMG88**商品仕様図
AMG88** Product drawing

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

47 - 1

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

AMG88**

47 - 24)特性4)Characteristics
4-1)主な機能4-1)Main function
項目
Item
画素数
Pixel number
外部インターフェイス
External interface
フレームレート
Frame rate
動作モード
Operating mode

出力モード
Output mode
演算モード
Calculate mode
温度出力分解能Temperature output resolution
センサアドレス数
Number of sensor addresses
サーミスタ出力範囲
Thermistor output ｒange
サーミスタ出力分解能
Thermistor output resolution

規格Specification
64(縦8、横8のマトリクス)(columns 8, Row 8, Matrix)
I2C(fast mode)
Typ. 毎秒10フレーム または １フレーム
Typ. 10 frames/sec or Typ. 1 frame/sec
ノーマルモード
通常動作モード
スリープモード
検知OFF状態、出力読み出し不可
スタンバイモード
10secまたは60sec間欠で1フレーム測定
Normal mode
Normal operation mode
Sleep mode
Detection off mode. No data is outputted.
Stand-by mode
1 frame detection every 10sec or 60sec
温度出力
Temperature Output
移動平均なし または 2回移動平均
No moving average or Twice moving average
0.25℃
2(I2Cスレーブアドレス)2(I2C slave address)-20℃～80℃
0.0625℃

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

47 - 3

AMG88**

4-2)絶対最大定格
4-2)Absolute maximum ratings
項目
Item
電源電圧
Power supply voltage
入出力電圧
Input/Output voltage
出力シンク電流Output current
静電気放電Electro-static
discharge

人体モデル
Human bodyModel
マシンモデル
MachineModel4-3)定格4-3)Ratings
項目
Item

規格
Specification-0.3V～6.5V

端子
Terminal
VDD、VPP-0.3V～Vdd+0.3V

SCL、SDA、AD_SELECT-10mA～10mA

INT、SDA±1kV

全端子
All Terminals

±200V

全端子
All Terminals

規格Specification
AMG8833

AMG8853

AMG8834

AMG88543.3V±0.3V

5.0V±0.5V

3.3V±0.3V

5.0V±0.5V

検知可能な測定対象物の温度範囲※1 0℃～80℃

0℃～80℃-20℃～100℃ -20℃～100℃

0℃～80℃

0℃～80℃-20℃～80℃-20℃～80℃-20℃～80℃-20℃～80℃-20℃～80℃-20℃～80℃

電源電圧
Power supply voltage
Detection temperature rangeof measuring object※1
動作温度範囲Operating temperature
保存温度範囲Storage temperature
注記)
Note)

※1
検知可能な測定対象物の温度範囲と動作温度の関係は、下図を参照ください。
Refer to the relationship between detection temperature range of measuring object
and operating temperature.
AMG8833、AMG8853

AMG8834、AMG8854

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

AMG88**

47 - 44-4)検知特性
4-4)Detection characteristics
項目
Item
温度精度
Temperature accuracy
人検知が可能な距離 ※1
Rated detection distance※1
NETD ※2
1 frame/sec
10 frames/sec
視野角※3
Field of view※3
光軸ずれ※3
Optical axis gap※3
消費電流
Current consumption

起動時間
Setup time

規格Specification
AMG8833、AMG8853
Typ.±2.5℃以内
Within Typ.±2.5℃
Max. 7m

AMG8834、AMG8854
Typ.±3.0℃以内
Within Typ.±3.0℃

Typ. 0.05℃
Typ. 0.07℃
Typ. 0.16℃
Typ. 0.20℃
縦方向Typ.60°、縦方向Typ.60°
Horizontal Typ.60°, Vertical Typ.60°
Typ. 5.6°以内(横方向、縦方向)
Within Typ.5.6°(Horizontal, vertical)
ノーマルモード ：Typ. 4.5mA
スリープモード：Typ. 0.2mA
スタンバイモード：Typ. 0.8mA
Normal mode : Typ. 4.5mA
Sleep mode : Typ. 0.2mA
Stand-by mode : Typ. 0.8mA
起動後、通信が可能となる時間：Typ. 50ms
起動後、出力が安定するまでの時間 : Typ. 15s
Time to enable communication after setup : Typ. 50ms
Time to stabilize output after setup : Typ. 15s

注記)
Note)
※1
測定条件は下記の通り。
弊社所有の人検知ソフトウェアを使用。
測定対象物と背景との温度差は4℃以上。
測定対象物の大きさは700×250mm（人体想定サイズ）。
※1
Measurement conditions are as follows.
Use our human detection software.
To have more than 4℃ of temperature difference between background and measuring object.
Measuring object size is 700x250mm (assumable human body size)※2
中央4画素(No.28、No.29、No.36、No.37)の値とする。
※2
This value are Central 4 pixels which are No.28, No.29, No.36 and No.37.
※34-5)画素配列と視野特性 を参照。
※3
Refer to 4-5)Pixel Array & viewing field characteristics.

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

AMG88**

4-5)画素配列と視野特性4-5)Pixel Array & viewing field characteristics
4-5-1)画素配列
4-5-1)Pixel array1から64までの画素の配列は下図の通り。
Pixel array from 1 to 64 is shown below figure.

4-5-2)視野
4-5-2)Viewing field
センサの視野は下図のとおり。
Sensor viewing field is shown below figure.

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

47 - 5

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

AMG88**

4-5-3)各画素の視野中心角の代表特性
4-5-3)Typical characteristics of each pixel’s viewing central angle.
画素配列は4-5-1）画素配列を参照。
Regarding of pixel array, refer to 4-5-1).
センサの光学中心のずれ：Typ.±5.6°以内。
光学中心は下グラフの原点、縦方向、横方向、の両方。
Sensor’s optical center gap : within Typ.±5.6°.
Optical center is the origin of below graph.
Both of horizontal and vertical directions.

4-5-4)各画素の視野角（半値角）の代表特性
4-5-4)Typical characteristics of each pixel’s viewing angle (half-value angle)
中心4画素（画素番号28、29、36、37）の視野角（半値角）
Central 4 pixels (pixel No. 28, 29, 36, 37) viewing angle (half-value angle)

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

47 - 6

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

47 - 7

AMG88**

4-6)I2Cインターフェイス特性4-6)I2C interface characteristics
4-6-1)デジタルDC特性
4-6-1)Digital DC characteristics
項目
Parameter
Lowレベル入力電圧
Low level input voltage
Highレベル入力電圧
High level input voltage
ヒステリシスHysteresis（SDA、SCL）
Lowレベル出力電圧（シンク電流3mA時）
Low level output voltage(at 3mA sink current)
バスの静電容量が10pF～400pFの場合のVIHminからVILmaxへの立ち下がり時間
Output fall time from VIHmin to VILmax
with a bus capacitance from 10pF to 400pF
入力フィルタによって抑圧される
スパイクのパルス幅
Pulse width of spiles which must be
suppressed by the input filter
入力電圧0.1×VDD～0.9×VDD時、各I/Oピンの入力電流
Input current each I/O pin with an input
voltage betewwn 0.1xVDD～0.9xVDD
各I/Oピンの静電容量
Capacitance for each I/O pin

記号
Symbol
VIL

Min.

Max.

-0.3

0.3×VDD

単位
Unit
V

VIH

0.7×VDD

VDD+0.3

VVhys

0.05×VDD

VOL

0

tof

20+0.1×Cb 250

ns

tSP

0

50

ns

II

-10

10

μA

Ci

-

10

pF

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

V
0V仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

47 - 8

AMG88**

4-6-2)デジタルAC特性
4-6-2)Digital AC Characteristics
項目
parameter
SCLクロック周波数
SCL clock frequency
反復『START』条件のホールド時間
Hold time (repeated) START condition
SCLクロックのLow期間
Low period of the SCL clock
SCLクロックのHigh期間
High period of the SCL clock
反復『START』条件のセットアップ時間
Set-up time for a repeated
START condition
データホールド時間
Data hold time
データセットアップ時間
Data set-up time
SDAおよびSCL信号の立ち上がり時間
Rise time of both SDA and SCL signals（fSCL>100kHz）
SDAおよびSCL信号の立ち上がり時間
Rise time of both SDA and SCL signals（fSCL≦100kHz）
SDAおよびSCL信号の立ち下がり時間
Fall time of both SDA and SCL signals『STOP』条件のセットアップ時間
Set-up time for STOP condition『STOP』条件と『START』条件との間のバスフリー時間
Bus free time between a STOP and START
condition
それぞれのバスラインの容量性負荷
Capacitive load for each bus line記号symbol
fSCL

最小値
Min.
0

最大値
Max.
400

単位
unit
kHz

tHD;STA

600

-

ns

tLOW

1

μs

THIGH

1

μs

tSU;STA1μstHD;DAT0tSU;DAT

100

ns

tr

20+0.1×Cb 300

ns

tr

1000

ns

tf

20+0.1×Cb 300

nstSU;STO

600

ns

tBUF

1300

ns

Cb

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

900

400

ns

pF

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

47 - 9

AMG88**

4-7)端子機能4-7)Terminal’s function
端子配置は商品仕様図をご参照下さい。
NC端子はフローティング状態として下さい。
Rrefer to product drawing about pin assignment.
Do not connect wires in (NC) terminals.
端子番号Terminal No.
①
②

端子名
Name
(NC)
SDA

③

SCL

④

INT

⑤

AD_
SELECT

⑥
⑦
⑧
⑨
⑩

GND
(NC)
(NC)
VDD
AVDD
-PC

機能
I/O
Function－
I2Cデータライン
I/O
I2C data line
I2Cクロックライン
I
I2C clock line閾値オーバー時フラグO
割り込みコントロールレジスタを有効設定した時、割り込み発生有無を検出可能。
VDDと同電位：割り込み発生なし(通常)GND(0V)：割り込み発生
Interrupt flag
This flag indicates whether interrupt
is generated or not when INT control
register is activated.
High (VDD) : Interrupt is not generated
Low (GND) : Interrupt is generated
センサアドレス設定
I
GND or VDD接続で2アドレス設定が可能。
Sensor address setting
2 number settable with connecting to
VDD or GND
0V
I
－
－
DC5V
I
コンデンサ接続端子I
Capacitor connected

⑪
⑫

(NC)
DVDD
-PC

－
コンデンサ接続端子
Capacitor connected

⑬

VPP

⑭

(NC)

VDD接続端子VDD connection－

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

I

I

備考
Remarks

4-11-4)項参照
Refer tosection
4-11-4)4-8-2)項
参照
Refer tosection
4-8-2)

4-8-2)項
参照
Refer tosection
4-8-2)
4-8-2)項
参照
Refer tosection
4-8-2)

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仕様書No. Spec No.

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品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

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AMG88**

47 - 104-8)測定回路4-8)Measurement circuit
4-8-1)センサブロック図
4-8-1)Sensor block diagram④INT端子は、通常時はVDDと同電位、割り込み発生時はGND（0V）となります。
④INT terminal normally has same voltage as VDD. When interrupting, same as GND(0V).

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

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仕様書No. Spec No.

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品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

AMG88**

47 - 11

4-8-2)外部回路
4-8-2)External circuit
本回路は赤外線アレイセンサGrid-EYEを駆動する回路例であり、当社として本回路によって生じた損失に対しては何ら責任を負いません｡
This circuit is an example to drive Infrared Array Sensor “Grid-EYE”, so that
Our company will not take any responsibility of loss which is due to this circuit.
・センサのI2Cスレーブアドレスを 1101 000 に設定する場合⑤端子（AD_SELECT端子）をGNDに接続してください。
・In case of setting I2C slave address of the sensor 1101 000
Connect terminal⑤ (AD_SELECT Terminal) to GND.

・センサのI2Cスレーブアドレスを 1101 001 に設定する場合⑤端子（AD_SELECT端子）をVDDに接続してください。
・In case of setting I2C slave address of the sensor 1101 001
Connect Terminal⑤ (AD_SELECT Terminal) to VDD.

注記)
Note)
※1
電位差が生じると故障の恐れがありますので、すべて同電位(同一電源)としてください。
※1
Connect all terminals to same electrical potential (same supply voltage).
If there is a difference of electric potential between the terminals,
it can be cause of breakdown.
パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

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AMG88**

47 - 124-9)信頼性試験項目4-9)Reliability examination
項目
Item
高温放置※1High temperature storage
低温放置※1
Low temperature storage
熱衝撃※1
Thermal shock
温湿度サイクル※1
Temperature and humidity cycle
高温高湿バイアス※1
High temperature and highhumidity operation
高温通電※1High temperature operation
低温動作※1
Low temperature operation
結露※1
Dew condensation
静電気 マンモデル
ESD Human Body Model
静電気 マシンモデル
ESD Machine Model
過電圧
Overvoltage
衝撃
Shock
振動
Vibration
はんだ耐熱（リフロー）
Solder burning resistance(Reflow)

条件
Conditions
120℃、100時間
120℃, 100 hours-40℃、100時間-40℃, 100 hours-40℃⇔100℃、各30分間、100ｻｲｸﾙ-40℃⇔100℃, Each 30 minutes, 100 cycles-10℃⇔65℃、95%Rh、各30分間、10ｻｲｸﾙ-10℃⇔65℃, 95%Rh, Each 30 minutes, 10 cycles
85℃、85%Rh、100時間、電源電圧5.5VDC印加
85℃, 85%Rh, 100 hours, 5.5VDC
85℃、100時間、電源電圧5.5VDC印加
85℃, 100 hours, 5.5VDC-40℃、100時間、電源電圧5.5VDC印加-40℃, 100 hours, 5.5VDC-20℃⇔65℃、95%Rh、各1時間、10ｻｲｸﾙ-20℃⇔65℃, 95%Rh, Each 1 hour, 10 cycles
電圧±1ｋV、抵抗1.5kΩ、容量100pF、間隔5秒、各5回
Voltage ±1kV,Resistance 1.5kΩ,Capacitance 100pF,
Interval 5s,Each 5 times
電圧±200V、抵抗 0Ω、 容量200pF、間隔5秒、各1回
Voltage ±200V,Resistance 0Ω,Capacitance 200pF,
Interval 5s,Each once
-0.3VDC⇔6.5VDC、各1時間、周囲温度-20、25、80℃で印加-0.3VDC⇔6.5VDC, Each 1 hour,
Operating temperature -20, 25,80℃
衝撃値981m/s2、ﾊﾟﾙｽ幅6ms、6方向、各3回
Shock 981m/s2,Pulse width 6ms,6 directions,
Each 3 times
10Hz～2000Hz、加速度9.81m/s2、3方向、各1時間
10Hz～2000Hz, Max. acceleration 9.81m/s2,
3 directions ,Each 1 hour
注記の※1に示すリフロー条件
Reflow conditions is ※1 in Note.

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AMG88**

47 - 13

注記)
Note)
※1
信頼性試験投入前の処理条件
次頁に示す温度プロファイルのリフロー熱を2回印加する。
リフロー熱印加後の特性を初期値とする。
Pre conditioning before reliability examination
The sample is applied the reflow heat twice.
The reflow temperature profile is shown next page.
The characteristic after the reflow heat be applied is assumed to an initial value.

※2
測定条件
特に断りのない限り、特性測定室の状態は常温(20℃±15℃)、常湿 (65%RH±20%RH)、電源電圧は5Vとする｡
Measurement conditions
Measurement condition is standard temperature (20℃±15℃),
standard humidity (65%RH ± 20%RH) specified in JIS Z-8703,
and the power supply voltage is 5V, unless specified.
※3
指示なき温度公差は±2℃、指示なき電圧公差は±0.1Vとする｡
Tolerance of temperatures unless specified is ±2℃,
tolerance of voltages unless specified is ±0.1V.
※4
試験結果の判断基準
全画素の温度出力の変化量が±3℃以内であること。
Criteria for Passing examination results
The variation of the temperature outputs of all the pixels are within ±3℃.
※5
本内容は参考値であり、製品の性能を保証するものではありません。
ご使用に際しましては、事前に十分な性能および品質確認を実施いただきますようお願いします。
This contents do not guarantee ability.
Please have the performance and quality check in advance.

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

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AMG88**

47 - 144-10)レジスタマップ4-10)Register MAP
任意に設定可能なレジスタを示します。
出力異常となる恐れがありますので、指定以外のレジスタ、ビットに書き込まないで下さい。
なお、I2Cのリセットに関しましては、以下の通りです。
SCLラインに9クロック以上のダミークロックを送信（SDAラインは、“H”状態を保持）後、ストップコンディションを送信して下さい。
Registers shown below are possible to be set optionally.
Take care to avoid writing register and bit which are not specified, it may cause of
Making proper operation impossible and causing a deterioration in its performance.
The method of resetting I2C line is shown below.
Send the dummy clock more than 9 clock on SCL line.(SDA line is kept “High” level.)
After that, send the stop condition.
アドレス
Address
0x00

レジスタ
Register
PCLT

Read/Write
R/W

0x01

RST

W

0x02

FPSC

R/W

0x03

INTC

R/W

0x04

STAT

R

0x05

SCLR

W

0x06
0x07

AVE

R/W

0x08

INTHL

R/W

0x09

INTHH

R/W

0x0A

INTLL

R/W

0x0B

INTLH

R/W

0x0C

INTSL

R/W

0x0D

INTSH

R/W

0x0E

TTHL

R

0x0F

TTHH

R

説明
Description
パワーコントロールレジスタ設定
Setting Power control register(Normal, sleep, standby)
リセットレジスタ
Reset register
フレームレートレジスタ設定
Setting frame rate register
割り込みコントロールレジスタ設定
Setting interrupt control register
ステータスレジスタ
Status register
ステータスクリアレジスタ
Status clear register
Reserved
アベレージレジスタ設定
Setting verage register
割込み上限値（下位）設定
Setting interrupt upper value（Lower level）
割込み上限値（上位）設定
Setting interrupt upper value（Upper level）
割込み下限値（下位）設定
Setting interrupt lower value（Lower level）
割込み下限値（上位）設定
Setting interrupt lower value（Upper level）
割込みヒステリシス下限値（下位）設定
Setting interrupt hysteresis lower value(Lower Level)
割込みヒステリシス上限値（上位）設定
Setting interrupt hysteresis upper value(Upper Level)
サーミスタ出力値（下位）Thermistor Output Value（Lower level）
サーミスタ出力値（上位）
Thermistor Output Value（Upper level）

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

初期値
Initial value
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
-

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"

アドレス
Address
0x10

レジスタ
Register
INT0

Read/Write
R

0x11

INT1

R

0x12

INT2

R

0x13

INT3

R

0x14

INT4

R

0x15

INT5

R

0x16

INT6

R

0x17

INT7

R

0x80

T01L

R

0x81

T01H

R

0x82

T02L

R

0x83

T02H

R

0x84

T03L

R

0x85

T03H

R

0x86

T04L

R

0x87

T04H

R

0x88

T05L

R

0x89

T05H

R

0x8A

T06L

R

0x06
0x18
0x19
0x1A
0x1B
0x1C
0x1D
0x1E
0x1F

－

品番 Part No.

AMG88**
説明
Description
画素1～8の割込み結果
Pixel 1～8 Interrupt Result
画素9～16の割込み結果
Pixel 9～16 Interrupt Result
画素17～24の割込み結果
Pixel 17～24 Interrupt Result
画素25～32の割込み結果
Pixel 25～32 Interrupt Result
画素33～40の割込み結果
Pixel 33～40 Interrupt Result
画素41～48の割込み結果
Pixel 41～48 Interrupt Result
画素49～56の割込み結果
Pixel 49～56 Interrupt Result
画素57～64の割込み結果
Pixel 57～64 Interrupt Result
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
アベレージレジスタ設定
Setting average mode.
画素1の出力値（下位）Pixel 1 Output Value (Lower Level)画素1の出力値（上位）Pixel 1 Output Value (Upper Level)画素2の出力値（下位）Pixel 2 Output Value (Lower Level)画素2の出力値（上位）Pixel 2 Output Value (Upper Level)画素3の出力値（下位）Pixel 3 Output Value (Lower Level)画素3の出力値（上位）Pixel 3 Output Value (Upper Level)画素4の出力値（下位）Pixel 4 Output Value (Lower Level)画素4の出力値（上位）Pixel 4 Output Value (Upper Level)画素5の出力値（下位）Pixel 5 Output Value (Lower Level)画素5の出力値（上位）Pixel 5 Output Value (Upper Level)画素6の出力値（下位）Pixel 6 Output Value (Lower Level)

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

47 - 15
初期値
Initial value
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00

0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"

アドレス
Address
0x8B

レジスタ
Register
T06H

Read/Write
R

0x8C

T07L

R

0x8D

T07H

R

0x8E

T08L

R

0x8F

T08H

R

0x90

T09L

R

0x91

T09H

R

0x92

T10L

R

0x93

T10H

R

0x94

T11L

R

0x95

T11H

R

0x96

T12L

R

0x97

T12H

R

0x98

T13L

R

0x99

T13H

R

0x9A

T14L

R

0x9B

T14H

R

0x9C

T15L

R

0x9D

T15H

R

0x9E

T16L

R

0x9F

T16H

R

0xA0

T17L

R

0xA1

T17H

R

0xA2

T18L

R

－

品番 Part No.

AMG88**
説明
Description
画素6の出力値（上位）Pixel 6 Output Value (Upper Level)画素7の出力値（下位）Pixel 7 Output Value (Lower Level)画素7の出力値（上位）Pixel 7 Output Value (Upper Level)画素8の出力値（下位）Pixel 8 Output Value (Lower Level)画素8の出力値（上位）Pixel 8 Output Value (Upper Level)画素9の出力値（下位）Pixel 9 Output Value (Lower Level)画素9の出力値（上位）Pixel 9 Output Value (Upper Level)
画素10の出力値（下位）Pixel 10 Output Value (Lower Level)
画素10の出力値（上位）Pixel 10 Output Value (Upper Level)
画素11の出力値（下位）Pixel 11 Output Value (Lower Level)
画素11の出力値（上位）Pixel 11 Output Value (Upper Level)
画素12の出力値（下位）Pixel 12 Output Value (Lower Level)
画素12の出力値（上位）Pixel 12 Output Value (Upper Level)
画素13の出力値（下位）Pixel 13 Output Value (Lower Level)
画素13の出力値（上位）Pixel 13 Output Value (Upper Level)
画素14の出力値（下位）Pixel 14 Output Value (Lower Level)
画素14の出力値（上位）Pixel 14 Output Value (Upper Level)
画素15の出力値（下位）Pixel 15 Output Value (Lower Level)
画素15の出力値（上位）Pixel 15 Output Value (Upper Level)
画素16の出力値（下位）Pixel 16 Output Value (Lower Level)
画素16の出力値（上位）Pixel 16 Output Value (Upper Level)
画素17の出力値（下位）Pixel 17 Output Value (Lower Level)
画素17の出力値（上位）Pixel 17 Output Value (Upper Level)
画素18の出力値（下位）Pixel 18 Output Value (Lower Level)

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

47 - 16
初期値
Initial value
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"

アドレス
Address
0xA3

レジスタ
Register
T18H

Read/Write
R

0xA4

T19L

R

0xA5

T19H

R

0xA6

T20L

R

0xA7

T20H

R

0xA8

T21L

R

0xA9

T21H

R

0xAA

T22L

R

0xAB

T22H

R

0xAC

T23L

R

0xAD

T23H

R

0xAE

T24L

R

0xAF

T24H

R

0xB0

T25L

R

0xB1

T25H

R

0xB2

T26L

R

0xB3

T26H

R

0xB4

T27L

R

0xB5

T27H

R

0xB6

T28L

R

0xB7

T28H

R

0xB8

T29L

R

0xB9

T29H

R

0xBA

T30L

R

－

品番 Part No.

AMG88**
説明
Description
画素18の出力値（上位）Pixel 18 Output Value (Upper Level)
画素19の出力値（下位）Pixel 19 Output Value (Lower Level)
画素19の出力値（上位）Pixel 19 Output Value (Upper Level)
画素20の出力値（下位）Pixel 20 Output Value (Lower Level)
画素20の出力値（上位）Pixel 20 Output Value (Upper Level)
画素21の出力値（下位）Pixel 21 Output Value (Lower Level)
画素21の出力値（上位）Pixel 21 Output Value (Upper Level)
画素22の出力値（下位）Pixel 22 Output Value (Lower Level)
画素22の出力値（上位）Pixel 22 Output Value (Upper Level)
画素23の出力値（下位）Pixel 23 Output Value (Lower Level)
画素23の出力値（上位）Pixel 23 Output Value (Upper Level)
画素24の出力値（下位）Pixel 24 Output Value (Lower Level)
画素24の出力値（上位）Pixel 24 Output Value (Upper Level)
画素25の出力値（下位）Pixel 25 Output Value (Lower Level)
画素25の出力値（上位）Pixel 25 Output Value (Upper Level)
画素26の出力値（下位）Pixel 26 Output Value (Lower Level)
画素26の出力値（上位）Pixel 26 Output Value (Upper Level)
画素27の出力値（下位）Pixel 27 Output Value (Lower Level)
画素27の出力値（上位）Pixel 27 Output Value (Upper Level)
画素28の出力値（下位）Pixel 28 Output Value (Lower Level)
画素28の出力値（上位）Pixel 28 Output Value (Upper Level)
画素29の出力値（下位）Pixel 29 Output Value (Lower Level)
画素29の出力値（上位）Pixel 29 Output Value (Upper Level)
画素30の出力値（下位）Pixel 30 Output Value (Lower Level)

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

47 - 17
初期値
Initial value
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"

アドレス
Address
0xBB

レジスタ
Register
T30H

Read/Write
R

0xBC

T31L

R

0xBD

T31H

R

0xBE

T32L

R

0xBF

T32H

R

0xC0

T33L

R

0xC1

T33H

R

0xC2

T34L

R

0xC3

T34H

R

0xC4

T35L

R

0xC5

T35H

R

0xC6

T36L

R

0xC7

T36H

R

0xC8

T37L

R

0xC9

T37H

R

0xCA

T38L

R

0xCB

T38H

R

0xCC

T39L

R

0xCD

T39H

R

0xCE

T40L

R

0xCF

T40H

R

0xD0

T41L

R

0xD1

T41H

R

－

品番 Part No.

AMG88**
説明
Description
画素30の出力値（上位）Pixel 30 Output Value (Upper Level)
画素31の出力値（下位）Pixel 31 Output Value (Lower Level)
画素31の出力値（上位）Pixel 31 Output Value (Upper Level)
画素32の出力値（下位）Pixel 32 Output Value (Lower Level)
画素32の出力値（上位）Pixel 32 Output Value (Upper Level)
画素33の出力値（下位）Pixel 33 Output Value (Lower Level)
画素33の出力値（上位）Pixel 33 Output Value (Upper Level)
画素34の出力値（下位）Pixel 34 Output Value (Lower Level)
画素34の出力値（上位）Pixel 34 Output Value (Upper Level)
画素35の出力値（下位）Pixel 35 Output Value (Lower Level)
画素35の出力値（上位）Pixel 35 Output Value (Upper Level)
画素36の出力値（下位）Pixel 36 Output Value (Lower Level)
画素36の出力値（上位）Pixel 36 Output Value (Upper Level)
画素37の出力値（下位）Pixel 37 Output Value (Lower Level)
画素37の出力値（上位）Pixel 37 Output Value (Upper Level)
画素38の出力値（下位）Pixel 38 Output Value (Lower Level)
画素38の出力値（上位）Pixel 38 Output Value (Upper Level)
画素39の出力値（下位）Pixel 39 Output Value (Lower Level)
画素39の出力値（上位）Pixel 39 Output Value (Upper Level)
画素40の出力値（下位）Pixel 40 Output Value (Lower Level)
画素40の出力値（上位）Pixel 40 Output Value (Upper Level)
画素41の出力値（下位）Pixel 41 Output Value (Lower Level)
画素41の出力値（上位）Pixel 41 Output Value (Upper Level)

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

47 - 18
初期値
Initial value
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"

アドレス
Address
0xD2

レジスタ
Register
T42L

Read/Write
R

0xD3

T42H

R

0xD4

T43L

R

0xD5

T43H

R

0xD6

T44L

R

0xD7

T44H

R

0xD8

T45L

R

0xD9

T45H

R

0xDA

T46L

R

0xDB

T46H

R

0xDC

T47L

R

0xDD

T47H

R

0xDE

T48L

R

0xDF

T48H

R

0xE0

T49L

R

0xE1

T49H

R

0xE2

T50L

R

0xE3

T50H

R

0xE4

T51L

R

0xE5

T51H

R

0xE6

T52L

R

0xE7

T52H

R

0xE8

T53L

R

－

品番 Part No.

AMG88**
説明
Description
画素42の出力値（下位）Pixel 42 Output Value (Lower Level)
画素42の出力値（上位）Pixel 42 Output Value (Upper Level)
画素43の出力値（下位）Pixel 43 Output Value (Lower Level)
画素43の出力値（上位）Pixel 43 Output Value (Upper Level)
画素44の出力値（下位）Pixel 44 Output Value (Lower Level)
画素44の出力値（上位）Pixel 44 Output Value (Upper Level)
画素45の出力値（下位）Pixel 45 Output Value (Lower Level)
画素45の出力値（上位）Pixel 45 Output Value (Upper Level)
画素46の出力値（下位）Pixel 46 Output Value (Lower Level)
画素46の出力値（上位）Pixel 46 Output Value (Upper Level)
画素47の出力値（下位）Pixel 47 Output Value (Lower Level)
画素47の出力値（上位）Pixel 47 Output Value (Upper Level)
画素48の出力値（下位）Pixel 48 Output Value (Lower Level)
画素48の出力値（上位）Pixel 48 Output Value (Upper Level)
画素49の出力値（下位）Pixel 49 Output Value (Lower Level)
画素49の出力値（上位）Pixel 49 Output Value (Upper Level)
画素50の出力値（下位）Pixel 50 Output Value (Lower Level)
画素50の出力値（上位）Pixel 50 Output Value (Upper Level)
画素51の出力値（下位）Pixel 51 Output Value (Lower Level)
画素51の出力値（上位）Pixel 51 Output Value (Upper Level)
画素52の出力値（下位）Pixel 52 Output Value (Lower Level)
画素52の出力値（上位）Pixel 52 Output Value (Upper Level)
画素53の出力値（下位）Pixel 53 Output Value (Lower Level)

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

47 - 19
初期値
Initial value
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"

アドレス
Address
0xE9

レジスタ
Register
T53H

Read/Write
R

0xEA

T54L

R

0xEB

T54H

R

0xEC

T55L

R

0xED

T55H

R

0xEE

T56L

R

0xEF

T56H

R

0xF0

T57L

R

0xF1

T57H

R

0xF2

T58L

R

0xF3

T58H

R

0xF4

T59L

R

0xF5

T59H

R

0xF6

T60L

R

0xF7

T60H

R

0xF8

T61L

R

0xF9

T61H

R

0xFA

T62L

R

0xFB

T62H

R

0xFC

T63L

R

0xFD

T63H

R

0xFE

T64L

R

0xFF

T64H

R

－

品番 Part No.

AMG88**
説明
Description
画素53の出力値（上位）Pixel 53 Output Value (Upper Level)
画素54の出力値（下位）Pixel 54 Output Value (Lower Level)
画素54の出力値（上位）Pixel 54 Output Value (Upper Level)
画素55の出力値（下位）Pixel 55 Output Value (Lower Level)
画素55の出力値（上位）Pixel 55 Output Value (Upper Level)
画素56の出力値（下位）Pixel 56 Output Value (Lower Level)
画素56の出力値（上位）Pixel 56 Output Value (Upper Level)
画素57の出力値（下位）Pixel 57 Output Value (Lower Level)
画素57の出力値（上位）Pixel 57 Output Value (Upper Level)
画素58の出力値（下位）Pixel 58 Output Value (Lower Level)
画素58の出力値（上位）Pixel 58 Output Value (Upper Level)
画素59の出力値（下位）Pixel 59 Output Value (Lower Level)
画素59の出力値（上位）Pixel 59 Output Value (Upper Level)
画素60の出力値（下位）Pixel 60 Output Value (Lower Level)
画素60の出力値（上位）Pixel 60 Output Value (Upper Level)
画素61の出力値（下位）Pixel 61 Output Value (Lower Level)
画素61の出力値（上位）Pixel 61 Output Value (Upper Level)
画素62の出力値（下位）Pixel 62 Output Value (Lower Level)
画素62の出力値（上位）Pixel 62 Output Value (Upper Level)
画素63の出力値（下位）Pixel 63 Output Value (Lower Level)
画素63の出力値（上位）Pixel 63 Output Value (Upper Level)
画素64の出力値（下位）Pixel 64 Output Value (Lower Level)
画素64の出力値（上位）Pixel 64 Output Value (Upper Level)

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

47 - 20
初期値
Initial value
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

47 - 21

AMG88**

4-11)レジスタ説明4-11)Explanation of register4-11-1)パワーコントロールレジスタ
4-11-1)Power control register
デバイスの動作モードを設定するレジスタです。
このレジスタに規定のコマンドを設定することで各動作モードに変更できます。
スリープモード時の書き込み動作は、ノーマルモードへの復帰（コマンド0x00）のみ有効です。
スリープモード時の読み出し動作は、無効です。
Register for setting operating mode of device.
With setting provided command, changing to each operating mode is possible.
Writing operation in sleep mode is only active in return to normal mode.(command 0x00)
Reading operation in sleep mode is invalid.
スリープモードからノーマルモードへの変更時には、レジスタの内容が不定となるため
イニシャルリセットとフラグリセットを下記順序で実施してください。
スリープモードからノーマルモードに変更→50msec以上待機→イニシャルリセット書き込み→2msec以上待機→フラグリセット書き込み
When operation mode change from sleep mode to normal mode, registors are undefined.
Reset registor by writting initial reset and flag reset as following steps.
Operation mode change from sleep mode to normal mode→Wait 50msec.
→Write Initial reset→Wait 2msec→Write flag reset
アドレス
Address
0x00
コマンド
Command
0x00
0x10
0x20
0x21

レジスタ
Register
PCLT

Read/WriteR/W

Bit Bit Bit
76
5
PCLT [7:0]

Bit
4

動作モード
Operating mode
ノーマルモード
normal mode
スリープモード
Sleep mode
スタンバイモード(60秒間欠）Stand-by mode (60sec intermittence)
スタンバイモード(10秒間欠）Stand-by mode (10sec intermittence)

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

Bit
3

Bit
2

Bit
1

Bit
0

初期値
Initial value
0x00

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

47 - 22

AMG88**

4-11-2)リセットレジスタ
4-11-2)Reset register
ソフトウェアリセットを行うためのレジスタで、書き込みのみです。
特定のコードをレジスタに書き込むことで、ソフトウェアリセットを行うことができます。
ソフトウェアリセットは、2種類あります。
フラグリセット：ステータスレジスタ（0x04）、割り込みテーブル（0x10～0x17）をリセットします。
イニシャルリセット：フラグリセットを実施し、かつセンサの調整値が格納された不揮発性メモリの読み出しを行います。
This register is for reset software. This has only writing function.
Writing in specific code to register makes software reset possible.
There are two kinds of software reset.
Flag reset : This reset clear all the status register (0x04),
and all the interrupt table (0x10～0x17).
Initial reset : This reset do same things as flag reset andread nonvolatile memorys which storage adujustment value of sensor.
イニシャルリセットはスリープモードからノーマルモードへの変更後以外では使用しないでください。
イニシャルリセット後のサーミスタ出力データ、温度データは、
2フレーム以上待機後に読み出してください。
Do not use initial reset except changing of operation mode
from sleep mode to normal mode.
After operation mode change to normal mode,
Read thermistor output data and temperature data after waitting more than 2 frame.
アドレス
Address
0x01

レジスタ
Register
RST

コマンド
Command0x30
0x3F
上記以外 else

Read/WriteW

Bit Bit
7
6
RST [7:0]

Bit
5

Bit
4

リセット種類Reset type
フラグリセット
Flag reset
イニシャルリセット
Initial reset-

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

Bit
3

Bit
2

Bit
1

Bit
0

初期値
Initial value-仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

47 - 23

AMG88**

4-11-3)フレームレートレジスタ
4-11-3)Frame rate register
フレームレートを設定するレジスタです。
Register for setting frame rate.
アドレス
レジスタ
Read
Bit Bit Bit
Address
Register/Write 7
6
5
0x02
FPSC
R/W
bit0：FPSフレームモードを設定します。
1：1FPS
0：10FPS
bit0 : Setting frame mode1 : 1FPS
0 : 10FPS

Bit
4
-

Bit
3
-

Bit
2
-

Bit
1
-

Bit 初期値
0
Initial value
FPS 0x00

Bit
4
-

Bit
3
-

Bit
2
-

Bit Bit10
INT INTMOD EN

4-11-4）割り込みコントロールレジスタ
4-11-4）Interrupt control register
割り込み機能を設定するレジスタです。
Register for setting interrupt function.
アドレス
Address
0x03

レジスタ
Register
INTC

Read/Write
R/W

Bit
7
-

Bit
6
-

Bit
5
-

bit1: INTMOD
1：絶対値割り込みモード
温度値を指定する場合に選択
0：差分割り込みモード
前フレームからの温度変化量を指定する場合に選択
bit0: INTEN
1：INT出力有効0：INT出力無効
ノーマルモード、スタンバイモードの時に有効となります
bit1: INTMOD
1 : Absolute value interrupt mode.
For setting temperature threshold
0 : Difference interrupt mode.
For setting temperature difference form the previous temperature value.
bit0: INTEN
1 : INT output active
0 : INT output inactive
When it is Normal mode or standby mode, this register become effective.

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

初期値
Initial value
0x00

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

AMG88**

47 - 24

4-11-5）ステータスレジスタ
4-11-5）Status register
オーバフローフラグと割り込みフラグを表示する読み出し専用のレジスタです。
Register for only reading to indicate overflow flag and interrupt flag.
電源電圧印加後、もしくはイニシャルリセット後は、2フレーム以上待機後に割り込みフラグを読み出してください。
フラグがONの状態はリセットするまで保持します。
After applied power supply voltage or initial reset,
Read interrupt flag after waitting more than 2 frame.
The state of the flag is ON holds until reset.
アドレス
Address
0x04

レジスタ
Register
STAT

Read/Write
R

Bit
7
-

Bit
6
-

Bit
5
-

Bit
4
-

Bit
3
-

Bit Bit Bit
2
1
0
OVF INTF _IRS

bit2：OVF_IRS
1：温度出力値のオーバーフロー
センサエレメント出力のAD変換結果がオーバーフローした時
bit1：INTF
1：割り込み発生
いずれかの割り込みテーブルレジスタ（0x10～0x17）の値が0x00以外
bit2: OVF_IRS
1 : Temperature output overflow
AD conversion result of sensor element is overflow
bit1: INTF
1 : Interrupt outbreak
Value of each interrupt table register (0x10～0x17) : except for 0x00

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

初期値
Initial value
0x00

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

47 - 25

AMG88**

4-11-6)ステータスクリアレジスタ
4-11-6)status clear register
オーバフローフラグと割り込みフラグをリセットするための書き込み専用のレジスタです。
書き込み後に、自動的に0x00となります。
Register for only writing to reset the overflow flag and interrupt flag.
アドレス
Address
0x05

レジスタ
Register
SCLR

Read/Write
W

Bit
7
-

Bit
6
-

Bit
5
-

Bit
4
-

Bit
3
-

Bit Bit Bit
2
1
0
OVS INT _CLR CLR

初期値
Initial value
0x00

Bit
3
-

Bit
2
-

初期値
Initial value
0x00

bit2: OVS_CLR
1：温度出力のオーバーフローフラグ リセット
bit1: INTCLR
1：割り込みフラグ リセット
bit2: OVS_CLR
1 : Temperature output overflow flag reset
bit1: INTCLR
1 : Interrupt flag reset
4-11-7）アベレージレジスタ
4-11-7）Average register
移動平均出力モードの設定をするためのレジスタです。
Register for setting of moving average output mode.
アドレス
Address
0x07

レジスタ
Register
AVE

Read/Write
R/W

Bit
7
-

Bit
6
-

Bit Bit5
4
MA MOD

Bit
1
-

Bit
0
-

bit5：MAMOD
1：2回移動平均出力モード
bit5: MAMOD
1 : twice moving average output mode
移動平均出力モードの設定方法は以下の手順です。
The method of setting moving average output mode is shown below.
移動平均出力モードを有効にする場合
In case of setting on moving average

移動平均出力モードを無効にする場合
In case of setting off moving average

アドレス
Address
0x1F
0x1F
0x1F
0x07
0x1F

アドレス
Address
0x1F
0x1F
0x1F
0x07
0x1F

Read
/Write
W
W
W
W
W

値
Value
0x50
0x45
0x57
0x20
0x00

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

Read/Write
W
W
W
W
W

値
Value
0x50
0x45
0x57
0x00
0x00

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

47 - 26

AMG88**

4-11-8)割り込みレベルレジスタ
4-11-8)Interrupt level register
割り込みレベルの上限/下限/ヒステリシスを設定するためのレジスタです。
1LSBが0.25℃に相当する12bit分解能を持ち、割り込みレベル設定は2の補数設定となります。
Register for setting upper / lower limit / hysteresis on interrupt level.
1 LSB has 12 bit resolution which is equivalent to 0.25℃
and interrupt level setting is two’s complement setting.
アドレス
Address
0x08
0x09
0x0A
0x0B
0x0C
0x0D

レジスタ
Register
INTHL
INTHH
INTLL
INTLH
IHYSL
IHYSH

Read
/WriteR/W

Bit Bit Bit
7
6
5
INT_LVL_H [7:0]
INT_LVL_L [7:0]
INT_HYS [7:0]
-

Bit
4

Bit
3

Bit
2

Bit
1

Bit
0

初期値
Initial value
0x00

INT_LVL_H [11:8]
INT_LVL_L [11:8]
INT_HYS [11:8]

INT_LVL_H [11:0]:
割り込みレベル上限設定
設定値より大きい値の場合、割り込み出力および割り込み画素テーブルがセットされます。
INT_LVL_L [11:0]:
割り込みレベル下限設定
設定値より小さい値の場合、割り込み出力および割り込み画素テーブルがセットされます。
INT_HYS [11:0]:
割り込みヒステリシスレベル設定
割り込み発生時、割り込みレベル上限/下限値に適用されるヒステリシスレベルを設定します。
割り込みレベルを超える値を設定した場合、正しく割り込み出力されません。
INT_LVL_H [11:0]:
Interrupt level upper limit register
When the value is upper than the set value,interrupt output and interrupt pixel table are set.
INT_LVL_L [11:0]:
Interrupt level lower limit setting
When the value is lower than the set value,interrupt output and interrupt pixel table are set.
INT_HYS [11:0]:
Setting of interrupt hysteresis level
When interrupt is generated,
set hysteresis level applied to interrupt level upper / lower value.
When the value is set over interrupt level, interrupt output cannot be correct.
本レジスタの設定が初期値0x00の場合は、ステータスレジスタのフラグがONになります。
If this register is setted initlal vaule (0x00), Flag of status register become ON.

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

47 - 27

AMG88**

4-11-9)サーミスタレジスタ
4-11-9)Thermistor register
サーミスタ温度レジスタは、サーミスタ温度データを表示する読み出し専用のレジスタです。
温度データは、12bitデータ，2バイトデータとなります。
1LSBが0.0625℃に相当する12bit分解能を持ち、符号+絶対値で表されます。
主な温度データを以下の表に記します。
Thermistor temperature register is a read only register
which indicate thermistor temperature data.
Temperature Data is 12 bit data and 2 byte data.
1 LSB has 12 bit resolution which is equivalent to 0.0625℃ and
it is indicated as code + absolute value.
Main temperature data are shown below.
アドレス
Address
0x0E
0x0F

レジスタ
Register
TTHL
TTHH

温度
Temperature+127.9375℃+25℃+0.25℃
0℃-0.25℃-59.6875℃

Read/Write
R
R

Bit
7
T7
-

Bit
6
T6
-

Bit
5
T5
-

Bit
4
T4
-

2進数
Binary number
0111_1111_1111
0001_1001_0000
0000_0000_0100
0000_0000_0000
1000_0000_0100
1011_1011_1011

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

Bit
3
T3
+/-

Bit
2
T2
T10

Bit
1
T1
T9

16進数
HEX number
0x7FF
0x190
0x004
0x000
0x804
0xBBB

Bit
0
T0
T8

初期値
Initial value-仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

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品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

47 - 28

AMG88**

4-11-10)割り込みテーブルレジスタ
4-11-10)Interrupt table register
温度出力がしきい値を超えた画素を表示する読み出し専用のレジスタです。
しきい値を超えた画素がセットされます。
Register for reading only to indicate pixels
which temperature outputs are over the threshold.
Setting pixels over the threshold.
アドレス
Address
0x10

レジスタ
Register
INT0

Read/Write
R

Bit
7

Bit
6

Bit
5

Bit
4

Bit
3

Bit
2

Bit
1

Bit
0

0x11

INT1

R

0x12

INT2

R

初期値
Initial value
画素8 画素7 画素6 画素5 画素4 画素3 画素2 画素1 0x00
PIX8 PIX7 PIX6 PIX5 PIX4 PIX3 PIX2 PIX1
画素16 画素15 画素14 画素13 画素12 画素11 画素10 画素9 0x00
PIX16 PIX15 PIX14 PIX13 PIX12 PIX11 PIX10 PIX9画素24 画素23 画素22 画素21 画素20 画素19 画素18 画素17 0x00
PIX24 PIX23 PIX22 PIX21 PIX20 PIX19 PIX18 PIX17

0x13

INT3

R

画素32 画素31 画素30 画素29 画素28 画素27 画素26 画素25 0x00

0x14

INT4

R

画素40 画素39 画素38 画素37 画素36 画素35 画素34 画素33 0x00

0x15

INT5

R

画素48 画素47 画素46 画素45 画素44 画素43 画素42 画素41 0x00

0x16

INT6

R

画素56 画素55 画素54 画素53 画素52 画素51 画素50 画素49 0x00

0x17

INT7

R

画素64 画素63 画素62 画素61 画素60 画素59 画素58 画素57 0x00

PIX32 PIX31 PIX30 PIX29 PIX28 PIX27 PIX26 PIX25
PIX40 PIX39 PIX38 PIX37 PIX36 PIX35 PIX34 PIX33
PIX48 PIX47 PIX46 PIX45 PIX44 PIX43 PIX42 PIX41
PIX56 PIX55 PIX54 PIX53 PIX52 PIX51 PIX50 PIX49
PIX64 PIX63 PIX62 PIX61 PIX60 PIX59 PIX58 PIX57

PIXn:
1: 該当画素の割り込み発生
0: 該当画素の割り込み無し
PIXn:
1: Pixel* interrupt is generated.
0: Pixel* interrupt is not generated.
割り込みテーブルは、温度データ更新タイミングで更新されます。
Interrupt Table is renewed in timing with when temperature data is renewed.

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

47 - 29

AMG88**

4-11-11)温度レジスタ
4-11-11)Temperature register
1画素当たりの温度データを表示する読み出し専用のレジスタです。
各画素の温度データは12bitデータで、2バイトデータとなります。
1LSBが0.25℃に相当する12bit分解能(11bit+サイン)を持ち、2の補数形式で表されます。
主な温度データを以下の表に記します。
Register for reading only to indicate temperature data per 1 pixel.
Temperature Data of each pixel is 12 bit data and 2 byte data.
1 LSB has 12 bit resolution (11 bit + sign) which is equivalent to 0.25℃
and it is indicated as two's complement form.
Main temperature data are shown below.
アドレス
Address
0x80
0x81

レジスタ
Register
TO1L
TO1H

温度
Temperature
+125℃
+25℃
+0.25℃
0℃-0.25℃
-25℃
-55℃

Read
/Write
R
R

Bit
7
T7
-

Bit
6
T6
-

Bit
5
T5
-

Bit
4
T4
-

2進数
Binary number
0001_1111_0100
0000_0110_0100
0000_0000_0001
0000_0000_0000
1111_1111_1111
1111_1001_1100
1111_0010_0100

Bit
3
T3
+/-

Bit
2
T2
T10

Bit
1
T1
T9

Bit
0
T0
T8

初期値
Initial value
0x00
0x00

16進数
HEX number
0x1F4
0x064
0x001
0x000
0xFFF
0xF9C
0xF24

画素 1～64（0x80～0xFF）の温度データは、外部Masterからの指示が無いタイミングで、64画素すべてを一括で更新します。
更新時間は設定したフレームレートにより決まります.
0x80～0xFFを同時に読み出しすることで、64画素データの中で、新旧の温度データが混在することはございません。
Temperature data of pixel 1～64（0x80～0xFF）are renewed in a lumpin timing with no instruction from external Master.
(Renewal time depends on the setting frame rate.)
Because of reading 0x80～0xFF at once,
old and new temperature data never be mingled in 64 pixels data.
検知可能な測定対象物の温度範囲外で使用された場合、異常値になる可能性があります。
Temperature data may be unexpected value,
if the sensor measure in outside of detection temperature rangeof measurement object.

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name
赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

AMG88**

47 - 30

4-11-12)レジスタのリセット
4-11-12)Reset of register

保持Holding

リセット方法 Reset method
動作モード変更(Sleep→Normal)
ステータス 電源のクリア
OFF/ON→イニシャルリセット
Writting
Turn off and →フラグリセット
Statusturn onChange of operation mode
clear
power supply. (Sleep→Normal)→Initial reset→Flag reset
保持
リセット
保持
Holding
Reset
Holding

保持Holding

保持Holding

リセット
Reset

保持
Holding

保持Holding

保持Holding

リセット
Reset

保持
Holding

リセット
Reset

リセット
Reset

リセット
Reset

リセット
Reset

保持
Holding

保持Holding

リセット
Reset

保持
Holding

保持Holding

保持Holding

リセット
Reset

保持
Holding

保持Holding

保持Holding

リセット
Reset

保持
Holding

リセット
Reset

リセット
Reset

リセット
Reset

リセット
Reset

保持
Holding

保持Holding

リセット
Reset

リセット
Reset

レジスタ Register

フラグ
リセット
Writting
Flag
reset
パワーコントロール
レジスタ
Power control
register
フレームレートレジスタ
Frame rate
register
割り込みコントロール
レジスタ
Interrupt control
register
ステータス
レジスタ
Statusregister
アベレージ
レジスタ
Averageregister
割り込みレベル
レジスタ
Interrupt levelregister
サーミスタ
レジスタ
Thermistor
register
割り込みテーブル
レジスタ
Interrupt tableregister
温度
レジスタ
Temperatureregister

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name

赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

AMG88**

47 - 315)製造ロットナンバー
5)Lot No. of manufactured

連番
数字1桁で表示します。
Serial number
Expressed in one digit numeric character.
製造日
数字2桁で表示します。
但し、１桁の場合は2桁に直して表示します。
1日→01
Data of manufactured
Expressed in two digits numeric character.
First →01
製造月
1桁で表示します。
1月～9月は数字1桁、10月～12月はアルファベットで表示します。
1月 → 1
10月 → X
11月 → Y
12月 → Z
Month of manufactured.
From January to October are expressed in
one digit numeric character.
From January to October are expressed in
one digit alphabet.
January → 1
October → 10
November → Y
December → Z
製造年
西暦下２桁で表示します。
2015年 → 15
Year of manufactured
Expressed in last two digits.
2015 → 156)生産工場
6)Production factory
パナソニック株式会社 ｵｰﾄﾓｰﾃｨﾌﾞ＆ｲﾝﾀﾞｽﾄﾘｱﾙｼｽﾃﾑｽﾞ社 金津工場
〒919-0697 福井県あわら市伊井５字
2016年02月時点
Panasonic Corporation, Automotive & Industrial Systems Company, Kanazu factory(As of February, 2016)
5 Ii, Awara-city, Fukui 919-0697, Japan

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name－

品番 Part No.

赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"

AMG88**

47 - 32

7)法律及び規制
7)Laws and Regulations7-1)環境負荷物質の管理
7-1)Environmental hazardous substances control
7-1-1)当製品は、モントリオール議定書で規制されているオゾン層破壊物質（ODC）を当社の製造工程で一切使用しておりません。
7-1-1)This product has not been manufactured withany ozone-depleting chemical controlled under the Montreal Protocol.
7-1-2)本製品はRoHS（電気電子機器に含まれる特定有害物質の使用制限に関する）指令（2011/65/EU）に対応しております。
7-1-2)This product complies with the RoHS Directive(Restriction of the use of certain Hazardous Substances in electrical andelectronic equipment(DIRECTIVE 2011/65/EU)).
7-1-3)この製品の使用材料は“化学物質の審査および製造等の規制に関する法律”に基づき、すべて既存化学物質として記載されている材料です。
7-1-3)All materials used in this part are registered material under the Law Concerning
the Examination and Regulation of Manufactures, etc. of Chemical substances.

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

参考仕様書 REFERENCE SPECIFICATIONS
品名 Part Name

赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

品番 Part No.

AMG88**

47 - 337-2)輸出管理7-2)Export control
7-2-1)日本国内のお客様へ
本品は日本の”外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当します。
本品を日本から輸出される時、又は国外に持ち出される時は、日本政府の輸出許可が必要です。
（2015年11月現在）
本品を目的用途以外には使用しないで下さい。
また、余剰品や在庫品を処分する場合は、第三者へ転売せず再利用できない形で処分して下さい。
7-2-1)To Customers in Japan
This product is restricted under Japan’s “Foreign Exchange and Foreign Trade Law.”
An export permit from the Japanese government is required when you export or take thisproduct outside Japan. (As of November, 2015)
This product may not be used for any purpose other than those specified.
Reselling the product to third parties is prohibited.
When disposing of the product, it must first be converted into non-reusable andnon-controlled form.
7-2-2)日本国以外のお客様へ
本品は、日本国の安全保障貿易管理に係わる法令（外国為替及び外国貿易法）の規制品です。
本品を貴社に販売・提供するのに際して、弊社は日本国政府の許可を受けて輸出しています。
本品を目的用途以外には使用しないで下さい。
輸出される場合は、貴国の法令により規制される可能性がありますのでご注意下さい。
また、余剰品や在庫品を処分する場合は、第三者へ転売せず再利用できない形で処分して下さい。
7-2-2)To Customers Outside Japan
This product is restricted under Japan’s laws and regulations relating to security export
control (Foreign Exchange and Foreign Trade Law).
We have obtained an export permit from the Japanese government to sell or provide thisproduct to your company, subject to the following:This product may not be used for any purpose other than those specified.
This product may be subject to further export restrictions under the laws and regulationsof other countries (including your own).
Reselling the product to third parties is prohibited.
When disposing of the product, it must first be converted into non-reusable andnon-controlled form.
7-2-3)この製品の外国為替および外国貿易管理法・輸出管理令別表第一に基づく該／非判定の書面通知が必要な場合は、当方までご連絡下さい。
7-2-3)If you need the notice by letter of “A preliminary judgement on the Law of Japan
foreign exchange and Foreign Trade control”, be sure to let us know.

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

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品名 Part Name

赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

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AMG88**

47 - 348)安全に関するご注意
8)Safety Precautions！

安全に関するご注意
Safety Precautions

けがや事故防止のため、以下のことを必ずお守り下さい。
Head the following precautions to prevent injury or accidents.
8-1)定格、環境条件など仕様範囲を越えて使用しないで下さい。
仕様範囲を越えて使用した場合、異常発熱、発煙等で回路破損による事故の恐れがあります。
8-1)Do not use these sensors under any circumstance in which the range of their ratings,
environment conditions or other specifications are exceeded.
Using the sensors in any way which causes their specifications to be exceeded
may generate abnormally high levels of heat, emit smoke, etc., resulting indamage to the circuitry and possibly causing an accident.
8-2)リード線の接続につきましては、仕様図等でピン配置をご確認の上、正しく接続して下さい。
誤った接続をされますと、予期せぬ誤動作、異常発熱、発煙等で、回路破損の原因となる恐れがありますので、ご注意下さい。
8-2)Before connecting a connector, check the pin layout by referring to
the connector wiring diagram, specifications diagram, etc.,
and make sure that the connector is connected properly.
Take note that mistakes made in connection may cause unforeseen problems in operation,
generate abnormally high levels of heat, emit smoke, etc., resulting in damage to the circuitry.
8-3)センサの故障モードとして、各端子間のショート（短絡）、オープン（開放）、機器の温度上昇の発生（ショート時）、温度出力の異常などが挙げられます。
安全上、特に重要な用途で使用される場合は、保護回路、保護装置等による安全などの適切な措置をご配慮下さい。
各種安全機器や安全装置
本センサの出力を用いて温度制御をする用途
等8-3)Failure modes of sensors include short-circuiting, open-circuiting and temperature rises.
If this sensor is to be used in equipment where safety is a prime consideration,
examine the possible effects of these failures on the equipment concerned,
and ensure safety by providing protection circuits or protection devices.
Safety equipments and devices
Temperature control device using sensor output data etc.

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

仕様書名 Classification

仕様書No. Spec No.

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品名 Part Name

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47 - 35

8-4)当社は品質、信頼性の向上に努めていますが、一般に電気部品・機器はある確率で故障が発生します。また、使用環境、使用条件によって耐久性が異なります。
ご使用にあたっては、必ず実使用条件にて実機確認を行ってください。
性能が劣化した状態で引き続き使用されますと、絶縁劣化により、異常発熱、発煙、発火のおそれがあります。製品の故障もしくは寿命により、結果として人身事故、火災事故、
社会的な損害などを生じさせないよう冗長設計、延焼対策設計、誤動作防止設計などの安全設計や定期的な保守の実施をお願いします。
8-4)We are consistently striving to improve quality and reliability. However, the fact remainsthat electrical components and devices generally cause failures at a given statisticalprobability.Furthermore, their durability varies with use environments or use conditions.
In this respect, we ask you to check for actual electrical components and devices under
actual conditions before use without fail. Continuously using them in a state of degraded
performance may cause deterioration in insulation performance, thus resulting in abnormal
heat generation, smoke generation, or firing. To avoid that, we ask you to carry out safety
design including redundancy design, design for fire spread prevention, and design formalfunction prevention as well as periodic maintenance so that no accidents resulting ininjury or death, fire accidents, or social damage will be caused as a result of our productfailure or service life.
8-5)本製品の安全性について疑義が生じたときは、速やかに当社へご通知いただくと共に、貴社にて必ず技術検討をして下さい。
8-5)When a dogma shall be occurred about safety for this product,be sure to inform us rapidly, operate your technical examination.

パナソニック株式会社
Panasonic Corporation

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AMG88**

47 - 369)ご使用上の注意事項
9)Notice for use
9-1)原理的に注意すべき点
赤外線アレイセンサは、赤外線量を検出するサーモパイル型赤外線センサです。
一般的に以下の様な場合には温度精度が低下しますのでご注意下さい。
必ず実際の使用状態にて性能及び信頼性をご確認して頂き、必要に応じて温度補正を実施して下さい。
・センサ実装位置の近傍に発熱体がある場合。
・センサ本体に温風、冷風があたる場合。
・センサ本体の温度が急激に変化した場合。
・ガラス，アクリル，湯気などの遠赤外線を透過しにくい物体が、センサと検知物体の間にある場合。
・センサ本体のレンズに、遠赤外線を透過しにくい物体（異物や水滴等）が付着した場合。
9-1)Checkpoints relating to principle of operation
The Infrared Array Sensor is a thermopile-typed infrared sensor
which detects quantity of infrared ray.
Generally, temperature accuracy will be degraded in the following situations.
Be sure to verify performance and reliability under actual conditions of use andmake any necessary temperature corrections.
・There is a heat emitting body located close to where the sensor is mounted.
・A flow of warm or cold air is hitting the sensor.
・The temperature of the sensor is subject to sudden change.
・When an object made of glass, acrylic or other subject which far infrared rays
have difficult passing through is located between the sensor and what is to be detected.
・A substance (dirt or water droplets) that makes it difficult for far infrared rays
to pass through is attached to the sensor lens.
9-2)使用環境について
9-2)Ambient operating conditions
9-2-1)温度定格（4-3項）をご参照下さい。
9-2-1)Temperature
Refer to Ratings (4-3).
9-2-2)湿度
15％～85％RH。結露はお避け下さい。
9-2-2）Humidity
15% to 85% R.H. No freezing nor condensation at low temperature.
9-2-4）センサ本体に振動や衝撃が加わると損傷により動作不良，性能劣化を招きますのでご注意下さい。
また、レンズに荷重や衝撃が加わると損傷により動作不良，性能劣化を招きますのでご注意下さい。
9-2-4）Protect the sensor from impact and vibration, because there can cause damage
that leads to malfunction and degraded performance.
And avoid applying a load or impact since this will deform or scratch the lens,making proper operation impossible and causing a deterioration in its performance.

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Panasonic Corporation

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赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"－

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47 - 37

9-2-5)本製品は防水、防塵構造ではありません。したがいまして使用環境に応じて防水、防塵、結露、氷結の対策を講じた上でご使用下さい。
結露した場合は、熱源検知の応答性が数秒程度遅延する可能性がございます。
はんだ部への水滴付着によるはんだマイグレーションには十分にご注意ください。
9-2-5)The sensor do not have a water-proof or dust-proof construction.
Depending on the ambient operating conditions, some means of providing
Protection from water and dust and preventing the formation of ice andcondensation must be provided prior to using the sensor.
If condensation occurs, heat source detection response may become delayed byseveral seconds.
Be careful to solder migration caused by adhesion of water droplets on solder parts.
9-2-6)周囲に腐食性ガス（有機溶剤系ガス、亜硫酸系ガス、硫化水素系ガス等）の存在する場所でのご使用，保管は、動作不良や性能劣化の恐れがありますので避けて下さい。
9-2-6)Avoid using or storing the sensor in a place exposed to corrosive gases(such as the gases given off by organic solvents, sulfurous acid gas,hydrogen sulfides, etc.) which will adversely affect the performance of
the infrared array sensor.
9-2-7)外部サージ電圧が加わりますと内部回路が破壊することがありますので、サージ吸収素子などをご使用下さい。
9-2-7)Since the internal circuitry may be destroyed if an external surge voltages
is supplied, provide an element which will absorb the surges.
9-2-8)静電気やカミナリ、携帯電話、アマチュア無線、放送局等の電気的雑音によって誤動作する場合があります。
9-2-8)Malfunctioning may occur if the product is in the vicinity of electrical noisesuch as that from static electricity, lightning, a mobile phone, an amateur radio,broadcasting station.
9-2-9)使用周囲温度（湿度）範囲につきましては、センサを連続的に動作させることのできる
温度（湿度）範囲ですが、温度により湿度範囲が異なりますので、次頁に示す湿度範囲でお願いします。
また限界付近での連続使用は避けて下さい。
この温度範囲は耐久性能を保証するものではございません。
9-2-9)Although the ambient temperature (humidity) range is a temperature (humidity)
range which can operate a sensor continuously,
the humidity range changes with temperature.
So use it in the humidity range shown at next page.
And avoid continuation use near a limit.
Generally under high temperature or high humidity,
deterioration of electronic parts accelerates.
To ensure reliability, verify quality under conditions of actual use.
This humidity range does not guarantee durability ability.

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赤外線アレイセンサ"Grid-EYE"
Infrared array sensor "Grid-EYE"
AMG8833、AMG8853－

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AMG8834、AMG8854

9-3)プリント基板例
9-3)An example of a PCB

製品が十分に固定出来るようなプリント基板ランドを採用下さい。
（商品仕様図の【推奨基板パッド】をご参照下さい）
本製品への供給電源に大きなノイズがのっている場合には誤動作の原因となる事があります。
特に耐電源重畳ノイズ性を確保する為に、センサ入力端子間（VDD-GND間）にはセンサの直近（パターン配線長20mm以内の位置）に推奨コンデンサを設置下さい。
但し、実機上で御確認の上、最適なコンデンサ容量の再選定を御願い致します。
センサ本体上面（品番捺印面）はGNDとなっておりますので、他電子部品等の金属部が接触しないようご注意ください。
Use lands on the printed-circuit boards to which the sensor can be securely fixed.
Malfunctioning may occur if much noise is present in the power supply used forthis sensor. In order to prevent, in particular, superimposed noise,
install the recommended capacitor between the sensor input terminals (between VDD
and GND) closest to the sensor within 20 mm of the pattern circuit length.
However, reselect an ideal capacitor after performing tests on the actual
equipment.
Since the top surface (where the part number is visible) of the sensor is GND,
make sure that the metallic parts of other components do not come into contact.
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9-4)はんだ付けについて
9-4)Soldering
はんだ付けに際しては､外部からの熱の影響をできる限り少なくするようご配慮ください。
熱変形による破損、特性変動の恐れがあります。
Due to the thermal capacity of the infrared array sensor is low, therefore,take steps to minimize the effects of external heat.
Damage and changes to characteristics may occur due to heat deformation.
9-4-1)手はんだ
はんだこて先端温度350～400℃（30～60W）で3秒以内に実施ください。
端子に負荷をかけてはんだ付けをされた場合、出力が変化する恐れがございます。
こて先のクリーニングを十分に行って下さい。
9-4-1)Manual soldering
Set the soldering tip from 350 to 400℃(30-60W), and solder within 3 seconds or less.
Note that output may be changed if the load is applied to the terminals when the soldering.
Carefully clean the tip of soldering iron.
9-4-2)はんだ塗布
クリームはんだの印刷方式は、スクリーンはんだ印刷方式をお勧め致します。
ハロゲン系(塩素系,臭素系等)の活性度の高いフラックスを使用する場合、フラックスの残さによる性能・信頼性への影響が考えられるため、事前にご確認の上ご使用下さい。
9-4-2)Solder coating
We recommend the screen solder printing method as the method of cream.
Halogen type (Chlorine type, Bromine type, etc.) or other high-activity flux is notrecommended as the residue may affect performance or reliability of resistors.
9-4-3)センサマウント
セルフアラインメントが期待できないことがございますので、端子とパターンの位置あわせは慎重に行ってください。
9-4-3)Mounting of sensor
Self alignment may not always work as expected, therefore,
be carefully the position of the terminals and pattern.
9-4-4)推奨リフロー温度プロファイル
推奨リフロー温度プロファイル条件を以下に示します。
プロファイルの温度は、端子部近傍のプリント基板で測定した値と致します。
9-4-4)The recommended reflow temperature profile
The recommended reflow temperature profile conditions are given below.
The temperature of the profile is assumed to be a value measured with theprinted wiring board of the terminal neighborhood.

エアリフロー
最大2回までReflow Soldering
Max 2 Times.

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9-4-5)はんだ付け部のリワーク
リワークは一度でお済ましください。
はんだブリッジのリワークの際はコテ先形上の平らなコテを使い、フラックスの追加塗布をしないでください。
手はんだ条件は、9-4-1)項の条件をご参照ください。
9-4-5)Solder reworking
Finish reworking in one operation.
For reworking of the solder bridge, use a soldering iron with a flat tip.
Do not add more flux when reworking.
Refer the conditions of manual soldering to rewark.
9-4-6)プリント基板のコーティング
はんだ付け後、基板の絶縁劣化を防止するためコーティング実施する際、センサのレンズに薬剤が付着しないよう配慮ください。
9-4-6)Coating of PCB
To prevent the insulation of the PC board after soldering,be careful not to place the chemicals on lens of the sensor when coating.
9-4-7)基板の個片分割センサの実装後に基板の切り折りを行う際は、センサ、及びはんだ部に応力が発生しないようご注意ください。
9-4-7)Dividing of PCB
When you cut or fold the PCB after mounting the sensor,
be careful not to stress to the sensor and the soldered parts.
9-4-8)センサの端子構造
センサは端子が露出する構造ですので、金属片等が端子に触れると出力の異常を引き起こします。
金属片や手など触れることなきようご注意願います。
9-4-8)Structure of sensor terminals
The sensor terminals are designed to be exposed, so contact of the terminals withmetal shards and the like will cause output errors. Therefore,
be carefulnot to touch the terminals with the metal piece or the hand.
9-4-8)両面はんだ付け
センサのリフロー後、基板裏面にリフローはんだを行う場合、例えば接着剤等での固定処理を実施して下さい。
9-4-8)Both-side soldering
When you do the reflow solder to the back of the PC board after the reflow of
the sensor, execute fixed processing，for instance, with the adhesive etc.

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47 - 419-5)結線について
結線は端子接続図の通り正確に行ってください。特に、電源逆接続は製品の破損や劣化が起こりますのでご注意ください。
空き端子には結線しないでください。センサ故障の原因となります。
ケーブル配線をご使用の場合は、ノイズの影響を防止するためシールド線を使用し、極力短い配線をお薦めします。
9-5)Connections
Perform connections correctly in accordance with the terminal connection
diagram. In particular, be careful not to reverse wire the power supply as this willcause damage or degrade to the sensor.
Do not connect wires in an empty terminal. It causes the sensor breakdown.
When using the sensors with cables, it is recommended that cables which are shielded
and as short as possible be used in order to safeguard against the effects of noise.
9-6)洗浄について
レンズに異物や水滴等が付着した場合は、柔らかい布で軽く拭き取ってください。
強く擦りますとレンズに傷が付き、特性劣化の原因となりますのでご注意ください。
超音波を使用した洗浄は、結線の断線を生ずる可能性がありますのでお避けください。
9-6)Cleaning
If the dirt or water droplets is attached to the lens, wipe it with soft cloth.
The lens is damaged when strongly rubbed, and causes the characteristic deterioration.
Avoid ultrasonic cleaning since this may cause breaks or disconnections in the wiring.
9-7)輸送と保管について
9-7)Transportation and storage
9-7-1)輸送中に極度の振動や衝撃を与えますと、本体が破損するおそれがありますので、外装箱'およびリールは丁寧に扱って下さい。
9-7-1)Extreme vibration and shock during transport will damage the sensor.
Handle the outer box and reel with care.
9-7-2)保管環境が極端に悪い場合、はんだ付け性の低下、外観不良、特性劣化を生じるおそれがありますのでご注意下さい。保管場所については、以下の条件を推奨いたします。
温度：0～45℃
湿度：70%RH以下
潮風、Cl2、H2S、NH3、SO2、NOx 等の腐食性ガスがなく、ほこりが少ない場所。
直射日光が当たらない場所
御社到着日より1年以内の保管。
9-7-2)Storage under extreme conditions will cause soldering degradation,
external appearance defects, and characteristic deterioration.
The following storage conditions are recommended.
Temperature : 0 to 45℃
Humidity : less than 70% R.H.
Not storage in places full of corrosive gases such as sea breeze,
Cl2, H2S, NH3, SO2, and NOX, minimal dust.
Not storage in places exposed to direct sunlight.
Storage within a year after our deliverly.
(This item also applies to the case where the storage method specified in above item
has been followed.).

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9-7-3)本センサは湿度に敏感であるため防湿包装をしておりますが、保管の際には以下の点にご注意下さい。
防湿密封包装パック開封後は、すみやかにご使用ください。(1週間以内 ≦30℃60%RH）
防湿密封包装パック開封後に長期保管される場合は、シリカゲルを入れた防湿袋など
での防湿包装を推奨します。（3ヶ月を目安として下さい。）
9-7-3)The sensors are sensitive to moisture and come in moisture-proof packages.
Observe the following cautions when storing.
After the moisture-proof package is unsealed, take the sensors out of storageas soon as possible (within 1 week ≦ 30℃ 60% R.H.)
If the sensors are to be left in storage for a considerable period after the
moisture-proof package has been unsealed, it is recommended to keep them inanother moisture-proof bag containing silica gel (within 3 months at the most).
9-7-4)保管期間が過ぎてしまったもの、または保管期間や保管条件が不明で吸湿が懸念されるものについては、リフロー作業前にパッケージを乾燥することをお奨めします。
9-7-4)It is recommended to bake the package before reflow soldering if there is a concern
for moisture absorption due to the expired storage period or uncertain storage
period and storage conditions.
ベーキング条件
Baking condition
温度
Temperature
60℃±5℃

包装状態
時間
回数
Packaged status
Time
Cycle
ﾃｰﾋﾟﾝｸﾞ包装
48時間以上60時間以内
1回
Taping packing
48 to 60 hours
1 time
吸湿した状態ではんだ実装時の熱ストレスを加えると、水分が気化，膨張し、パッケージ
内部の応力が増大し、パッケージ表面に膨れやクラックなどが起こる場合がありますので、はんだ付け条件と合わせてご注意願います。
When mounting with solder, if thermal stress is applied to sensors that haveabsorbed moisture, the moisture will vaporize, swelling will occur, and the insideof the package will become stressed. This may cause the package surface to blisteror crack. Therefore, take caution and observe the soldering conditions.
9-8）その他取扱いについて
9-8)Other handling cautions
9-8-1)本仕様は製品単体の仕様ですので、実際に使用するにあたっては信頼性を高めるため、実使用状態での性能および品質確認を十分お願いします。
9-8-1)To assure reliability, check the sensor under actual loading conditions.
Avoid any situation that may adversely affect its performance.
9-8-2)本製品を単品落下されますと、機能障害を生じることがありますので、単品落下されたものはご使用にならないで下さい。
9-8-2)This product may malfunction if dropped on its own before it is installed.
Do not use if this happens.
9-8-4)4-11項で指定のレジスタビット以外に書き込みをされますと、動作不良や性能劣化の恐れがありますのでご注意ください。
9-8-4)Caution is required because writing except for register and bit specified in
4-10 can be cause of malfunction and performance degradation.
9-8-5)温度範囲、接続方法に間違いがありますと故障の原因になりますのでご注意ください。
9-8-5)Caution is required because differences in the temperature range and the methodof connection can lead to breakdown.
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9-8-6)高周波の振動がセンサ本体に加わると、故障の原因になる可能性がありますので、以下に挙げる例のような衝撃が加わった製品はご使用にならないようお願いします。
金属製の物体への接触
センサ同士の接触
9-8-6)If the sensor get high frequency vibration, it can be cause of breakdown.
When the product get impulse like below, do not use it.
Touch to a object made of metal
Touch of mutual sensors
9-8-7)静電気によって本製品が破壊する事があります。取り扱いには次のようなことに注意下さい。
プラスチック系の容器は帯電しやすいため、保存及び運搬には使用しないで下さい。
センサの保存及び運搬は、静電気の発生しにくい環境（例えば湿度45～60%）にし、導電性包装材にて保護下さい。
製品の包装開封後は、静電気対策を実施下さい。
センサを取り扱う作業者は、静電性衣服を着用し人体アースを取って下さい。
作業台上に導電性のある板を張り、測定器，治具等はアースを取って下さい。
はんだごてはリーク電流の少ないものを使用するか、先端をアースして下さい。
お客様の機器組立に使用する設備類もアースを取って下さい。
電源には安定化電源をご使用下さい。電源重量ノイズにより誤動作する場合があります。
9-8-7)Since static charge can damage the sensor, bear in mind the following handlingprecautions.
Plastic containers should not be used to store or transport the sensors
since they readily become charged.
Store or transport the product in an environment that hinders theoccurrence of static electricity (for example, places with 45% to 60% humidity)
and protect the product using electrically conductive packaging.
Implement static electricity prevention measures once the product packaging
has been opened.
Any personnel handling the sensor should wear electrostatic clothing and be
body grounded.
Place an electrically conducting board on the work surface and ground any devices
used such as measuring instruments and jigs.
Use a soldering iron with a low leak current or else ground the tip.
Make sure that customer equipment used for device assembly is grounded.
Since the internal circuitry may be destroyed if an external surge voltage is
supplied, provide an element which will absorb the surges.
9-8-8)赤外線アレイセンサを分解もしくは改造して使用しないで下さい。
9-8-8)Do not use any Infrared Array Sensor which has been disassembled or remodeled.

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47 - 4410)特記事項
10)Special remarks
本品の品質管理には最大限の注力をいたしますが、下記事項についてご承知お願いします。
Although the best attention will be paid for the quality controls of the products,
consider the followings conrens
10-1)本仕様書記載以外の事項での不測の事態の発生を可能な限り防止するために、貴社製品の仕様並びに需要先、本品の使用条件、本品の取り付け部の詳細等をご提示いただきますようお願いいたします。
10-1)To prevent unexpected failures as much as possible under the conditions not shownin this specifications, let us know the detailed information on
the application, such as the environmental, operational and mounting condition.
10-2)万一、本品の品質不良が原因となり、人命並びに財産に多大の影響が予測される場合には、本仕様書記載の保証特性・性能の数値に対し余裕を持たれ、かつ二重回路等の安全対策を組み込んでいただくことは、製造物責任の観点からもお勧めします。
10-2)By any chance, if the failure of the product is considered to cause a personal injury
or death or property damage, the safety rate should be added to the specified values
shown in this specifications and the dual safety structure or circuit is recommended
to be taken from the stand point of the Product Liability Indemnity.
10-3)当仕様書は部品単体での品質保証をするものです。
ご使用に際しては貴社製品に実装された状態で必ず評価、確認を実施して下さい。
10-3)This specification shows the quality and performance of a unit component.
Before adoption, be sure to evaluate and verify the product mounting it in your product.
10-4)当仕様書の記載内容を逸脱して当製品をご使用にならないで下さい。
10-4)We take no responsibility for troubles caused by the product usagethat is not specified in this specification.
10-5)用途の限定
当製品は、一般電子機器(家電製品、AV製品、事務機器、情報・通信機器など)に、汎用標準的な用途で使用されることを意図しております。
上記以外の目的にご使用される場合は弊社窓口へ必ずご相談下さい。
10-5)Limited application
The product is designed to use in general standard applications of general electric equipment(AV products, household electric appliances, office equipment, information and equipment, etc.)
If this product were used for other development purposes,
contact our customer service desk.
10-6)保証期間
本製品の保証期間は、別途に両者間で定めのない限りは、ご購入後あるいは貴社のご指定場所への納入後1年間とさせていただきます。
10-6)Warranty period
Unless otherwise stipulated by both parties, the warranty period of our products is
one year after their purchase by you or after their delivery to the location
specified by you.

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47 - 4510-7)保証範囲
万一、保証期間中に本製品に当社側の責による故障や瑕疵が明らかになった場合、当社は代替品または必要な交換部品の提供、または瑕疵部分の交換、修理を、本製品のご購入
あるいは納入場所で、無償で速やかに行わせていただきます。
ただし、故障や瑕疵が次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除かせていただくものとします。
・貴社側にて指示された仕様、規格、取扱い方法などに起因する場合。
・ご購入後あるいは貴社納入後に行われた、当社側が係わっていない構造、性能、仕様などの改変が原因の場合。
・貴社納入後の取扱い、保管、運搬（輸送）において、本仕様書記載以外の条件が本品に加わった場合。
・ご購入後あるいは契約時に実用化されていた技術では予見することが不可能な現象に起因する場合。
・カタログや仕様書に記載されている条件・環境の範囲を逸脱して使用された場合。
・本製品を貴社の機器に組み込んで使用される際、貴社の機器が業界の通念上備えられている
機能、構造などを持っていれば回避できた損害の場合。
・天災や不可抗力に起因する場合。
また、ここでいう保証は、ご購入または納入された本製品単体の保証に限るもので、本製品の故障や瑕疵から誘発される損害は除かせていただくものとします。
10-7)Scope of warranty
In the event that we are found to blame for any failures or defects in our products
during the warranty period, we will provide replacements or supply the necessary
spare parts or replace and/or repair the defective sections free of charge and withall due speed at the location where the products concerned were purchased ordelivered.
However, the following failures and defects are not covered by the warranty:
・When the failure or defect was caused by a specification, standard, handling
method, etc. which was specified by you.
・When the failure or defect was caused after purchase by you or delivery to yourpremises by an alteration in construction, performance, specification, etc. which
did not involve us.
・The case that the product condition changed by handling, storage and/ortransportation after delivery.
・When the failure or defect was caused by a phenomenon that could not be predictedby the technology that was being applied in practice either after purchase by you
or at the time when the contract was signed.
・When the use of our products deviated from the scope of the conditions andenvironment set forth in the catalog and specifications.
・When, after our products were incorporated into your products or equipment foruse, damage resulted which could have been avoided if your products or equipment
had been equipped with the functions, construction, etc. the provision of whichis accepted practice in the industry.
・When the failure or defect was caused by a natural disaster or other force majeure.
The terms and conditions of the warranty here set forth apply solely to the warrantyof the discrete products which were purchased by you or delivered to your premises,
and they do not cover any damage induced by their failure or defects.

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47 - 4610-8)本資料に記載された製品および仕様は、製品の改良などで変更（仕様変更、製造中止を含む）
することがありますので、記載の製品の量産設計検討やご注文に際しては、本資料に記載された情報が最新のものであることを、当社窓口までお問い合わせのうえ、ご確認くださいますよう
お願いします。
10-8)The products and specifications listed in this document are subject to change(including changes made to specifications and the suspension of production) as
occasioned by the improvements that we introduce into our products. Consequently,
when you review the mass-production design for the products listed or when you placeorders for these products, we ask you to contact one of our customer service
representatives and check that the details listed in the document are commensuratewith the most up-to-date information.
10-9)受入検査
ご購入品または納入品につきましては、速やかに受入検査を行っていただくとともに、本製品の受入検査前 または検査中の扱いにつきましては、管理保全に十分なご配慮をお願いします。
10-9)Acceptance inspection
In connection with the products you have purchased from us or with the products
delivered to your premises, we ask that you perform an acceptance inspection with all
due speed and, in connection with the handling of our products both before and during
the acceptance inspection, we ask that you give full consideration to the control andpreservation of our products.

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47 - 47

10-10)当製品は、一般電子機器(ＡＶ製品、家電製品、事務機器、情報・通信機器など)に、汎用標準的な用途で使用されることを意図しており、下記の特殊環境での使用を考慮した設計ではありません。
したがって、下記の特殊環境でのご使用および条件では性能に影響を受ける恐れがあり、ご使用に対しては貴社にて十分に性能・信頼性等をご確認下さい。
・水、油、薬液、有機溶剤等の液体中でのご使用。
・直射日光、屋外暴露、塵埃中でのご使用。
・潮風、Cl2、H2S、NH3、SO2、NOx等の腐食性ガスの多い場所でのご使用。
・静電気や電磁波の強い環境でのご使用。
・発熱部品に近接して取り付ける場合および当製品に近接してビニール配線等可燃物を配置する場合。
・当製品を樹脂などで封止してご使用の場合。
・はんだ付け後のフラックス洗浄で、溶剤、水および水溶性洗浄剤をご使用の場合。
（特に水溶性フラックスにはご注意願います。）
・本製品が結露するような場所でのご使用。
10-10)The product is designed to use in general standard applications of general electric
equipment (AV products, household electric appliances, office equipment, informationand equipment, etc.);hence, it do not take the use under the following special
communication environments into consideration.
Accordingly, the use in the following special environments, and such environmental
Conditions may affect the performance of the product;
verify the performance, reliability, etc. thoroughly.
・Use in liquids such as water, oil, chemical, and organic solvent.
・Use under direct sunlight, in outdoor or in dusty atmospheres.
・Use in places full of corrosive gases such as sea breeze, Cl2, H2S, NH3, SO2, and NOX.
・Use in environment with large static electricity or strong electromagnetic waves
or strong radial ray.
・Where the product is close to a heating component, or where an inflammable such asa polyvinyl chloride wire is arranged close to the product.
・Where the sensor is sealed or coated with resin etc.
・Where solvent, water, or water-soluble detergent is used in flux cleaning after soldering.
(Pay particular attention to water- soluble flux.)
・Use in such a place where the product is wetted due to dew condensation.

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