平成１４年度事業報告書
平成１４年度収支決算書

自平成１４年４月１日

至

平成１５年３月３１日

特定非営利活動法人 ロボカップ日本委員会

Ⅰ．平成１４年度事業報告書
平成１４年度については、関係者の協力により、本法人の事業目的を達成するた
めに、福岡市で第６回世界大会を開催するとともに各種の事業を実施した。
また、ロボカップ活動の普及を図るため、Ｗｅｂサイトの運営等の広報活動や会員の募集等の基盤整備を図った。

１．特定非営利活動に係る事業(1) 一般会計事業①ＩＲＯＳへの参加
平成１４年９月３０日〜１０月４日にローザンヌ（スイス）で開催された
ＩＲＯＳ（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems）に お い て は 、ロ ボ カ ッ プ国 際 委 員 会が ロ ボ カ ッ プの Ｐ Ｒ を 行い 、 ロ ボ
カップ日本委員会としては活動しなかった。

②秋季キャンプの開催
１１月１６〜１７日に名古屋工業大学において、２００２年第６回世界大会の上位２チームのリモート参加を加え、１８チーム(延べ参加人数６２名)でシミュレーションリーグの練習試合を行なった。
１６日午後には、技術討論会とレスキューシミュレーションリーグの紹介を行った。

③春季キャンプの開催
２〜３月に東京において、開催を計画していた春季キャンプは、残念ながら中止することとなった。

④ロボチャレンジフォーラムの開催
本年度は、地元の科学館関係者等の協力の下に、ロボカップジュニアや自由演技等について下記の２１大会を開催し、小中学生を中心に約７００名の参加者を得るとともに、各地の活動状況等について意見交換を行った。
８月１１日

愛知工業大学大会

愛知工業大学

８月２８〜３１日

第２回新潟大会

新潟県立自然科学館

９月１日

千葉大会

千葉県立産業科学館

９月１５日

浜松大会

浜松市科学館- 1 -９月２３日

大町大会

大町エネルギー博物館

１０月１３日

浜松大会

浜松市科学館

１０月１３日中津川大会

中津川市科学館

１０月１３日北信越ブロック大会（高校生の部）

長岡市厚生会館

１０月１９日

みかわ大会

㈱デンソー

１０月２０日瑞浪大会

サイエンスワールド

１０月２０日岐阜大会

岐阜市科学館

１０月２６日なごやオープン

名古屋市科学館

１０月２７日なごや大会

名古屋市科学館

１１月

東海大会

名古屋市科学館

１１月２４日朝日福岡オープントライアル

福岡市ロボスクエア

１２月２１日朝日福岡オープン

福岡市ロボスクエア

２月１５〜１６日

北信越ブロック大会

新潟県立自然科学館

３月１〜２日

札幌大会

札幌市科学館

３月１５日

茨城大会

勝田工業高校

３月２１〜２２日

杉並区大会

杉並区科学館

３月２９日

関東ブロック大会

都立高専

９日⑤ロボカップ・レスキューの調査研究
ロボカップ・レスキューの調査研究については、平成１４年４月に設立された特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構で行うことになったので、本法人としての調査研究は中止した。

⑥ヒューマノイド・チャレンジの調査研究
ヒューマノイド型ロボットの設計、制御等に関する技術動向の調査を行った。
また、３月１４〜１５日に大阪・千里ライフサイエンスセンターで研究発表講
演会「明日のヒューマノイドに向けて」を開催し、３０名ほどの参加者を得た。

⑦Ｗｅｂサイトの運営
本法人の活動を紹介するホームページを引き続き運営し、ロボカップ活動の普及啓発を図った。

⑧パンフレットの作成
本法人の活動を紹介するパンフレットについては、残念ながら、作成に至らなかった。

- 2 -(2) 競技会特別会計事業①世界大会に参加する日本チームに対する研究奨励金
６月１９日〜２５日に福岡市において開催された第６回世界大会に参加する日本の研究チームの中から、優れた研究内容と競技成績を残した中型ロボットリーグの慶応義塾大学「ＥＩＧＥＮ」及び小型ロボットリーグの愛知県立大学「RoboDragons」に対して、 研究奨励金を授与した。

②世界大会に参加する海外チームに対する旅費援助
６月１９日〜２５日に福岡市において開催された第６回世界大会に参加する海外の研究チーム等に対して旅費の一部を援助した。

２．収益事業
平成１４年度は、共立出版から「RoboCup Soccer」と「RoboCupではじめるエージェントプログラム」を出版し、執筆料を得た。

３．庶務事項(1) 平成１４年度第１回理事会①日時 ： 平成１４年５月３１日（金曜日）②場

所 ： 〒１５０−０００１

９：００〜１０：００

東京都渋谷区神宮前６丁目３１番地１５号 マンション３１ ６Ａ③出席者 ： 理事１０名うち表決委任状を提出した者６名
監事１名
④審議事項
☆議長の選出☆平成１３年度事業報告及び収支決算の承認☆平成１４年度事業計画及び収支予算の変更☆ロボカップ２００２福岡実行委員会との覚書の締結☆監事の新任候補☆正会員の退会処理☆議事録署名人の選任
☆その他

- 3 -

(2) 平成１４年度通常総会①日時 ： 平成１４年６月２２日（土曜日）

１９：００〜１９：４５②場

所 ： 〒８１０−００６５福岡市中央区地行浜２丁目
福岡ドーム バックネット側控室 トレーニングルーム③出席者 ： ２７名うち表決委任状を提出した者１２名（欠席者１２名）④審議事項☆議長の選出☆平成１３年度事業報告及び収支決算の承認☆平成１４年度事業計画及び収支予算の承認☆監事の新任候補☆正会員の退会処理☆議事録署名人の選任☆その他(3) 平成１４年度第２回理事会①日

時 ： 平成１４年９月１８日（水）１７：００〜２０：００②場

所 ： 〒１５０−０００１
東京都渋谷区神宮前６丁目３１番地１５号 マンション３１ ６Ａ③出席者 ： 理事１１名うち表決委任状を提出した者４名
監事０名
④審議事項
☆議長の選出
☆２００３年ジャパンオープンについて☆ビデオ（小型ロボットリーグの資料映像）の扱い☆研究奨励金の交付☆秋季キャンプについて☆会長及び専務理事の選任☆議事録署名人の選任☆その他(4) 平成１４年度第３回理事会①日

時 ： 平成１４年１０月１９日（水）１８：３０〜１９：３０②場

所 ： 〒１５０−０００１
東京都渋谷区神宮前６丁目３１番地１５号 マンション３１ ６Ａ③出席者 ： 理事９名うち表決委任状を提出した者４名
監事０名- 4 -④審議事項☆議長の選出
☆２００４年ジャパンオープンの開催地の決定☆２００５年第９回世界大会の開催地候補地の推薦☆２００２年第６回世界大会のホームページの維持☆ロボカップ日本委員会のホームページの管理☆議事録署名人の選任☆その他(5) 平成１４年度末の会員数①正 会 員 ： ４２名（敬称略、平成１３年度末は３９名）
秋田純一、浅田稔、淺間一、五十嵐治一、石川恭輔、石黒周、石丸典生、今津陽子、井村修司、大橋健、大橋正昭、奥乃博、
門脇眞示、北野宏明、吉楽雅典、小林浩、佐々木元也、嶋田晋、神成淳司、鈴木昭二、鈴木秀智、高橋友一、竹内郁雄、田所諭、
津坂富浩、鳥居央、内藤理、中川友紀子、中村恭之、成澤竜也、成瀬正、西晴樹、野田五十樹、野村泰朗、橋爪誠、前田陽一郎、升谷保博、松原仁、村上哲、森康夫、盛田明彦、矢澤洋一②研究会員 ： ０名（平成１２年度末は０名）③学生会員 ： ３名（平成１３年度末は３名）
桐山星河、ﾀｹﾔﾏ ﾄﾓｱｷ、濱田瑞樹- 5 -Ⅱ．平成１４年度収支決算書
１．特定非営利活動に係る事業会計（平成１４年４月１日から平成１５年３月３１日まで）科
Ⅰ．収入の部
１．会費・入会金収入
正会員入会金正会員年会費
学生会員入会金研究会員年会費

目

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
予 算 額
決 算 額
差
異
479,000
60,000159,000
20,000240,000

110,750
8,000
102,75000

368,250
52,00056,25020,000240,000

100,000
100,000
0
0

0
0
0
0

100,000
100,0000035,200,000
35,000,000
200,000

35,074,445
35,000,000
74,445125,555
0
125,5550000

3,265,844
94
3,201,750
64,000△ 3,265,844△ 94△ 3,201,750△ 64,000

当 期 収 入 合 計（A）

35,779,000

38,451,039△ 2,672,039

前 期 繰 越 収 支 差 額

1,909,925

1,909,925

037,688,925

40,360,964△ 2,672,039

２．事業収入キャンプ参加料
自治体協賛金
団体協賛金
３．法人税法施行令第５条対象(P)
参加者旅費援助事業負担金
収益事業会計からの繰入金収入
４．雑収入
普通預金利息収入
寄付金等
世界大会参加費返還代行料

収入合計（B）

6 ページ

科目

予算

額

決算

額

差異Ⅰ．支出の部
１．一般会計事業費
学術会議開催事業費
教育セミナー開催事業費
調査研究事業費
普及・啓発事業費

822,000
50,000362,000
50,000360,000

305,107135,30700
169,800

516,893△ 85,307
362,000
50,000190,200

２．競技会事業費
表彰経費
世界大会参加支援費
世界大会研究奨励金
寄付金支出
世界大会参加費返還金

1,000,000
00
100,000
00

3,660,00000400,000
3,200,000
60,000△ 2,660,000

３．法人税法施行令第５条対象(Q)
研究開発事業費
参加者旅費援助事業費

33,950,000
033,950,000

34,096,298
0
34,096,298△ 146,298

４．管 理 費
会 議 費
通 信 費
会員証発行費
旅費
消 耗 品
事務委託費
支払手数料
雑費
うち
法人税法施行令第５条対象
事業への配賦額(R)419,000
10,00040,00014,00050,00050,000240,000
5,000
10,000516,100
027,967
2,400
231,520
3,158240,00011,055
0△ 97,100
10,00012,033
11,600△ 181,520
46,8420△ 6,055
10,000412,219

470,778△ 58,559

５．公租公課（予定）
法人税 (P−Q−R)×22%=(S)
法人都民税(均等割)
法人都民税(法人税割) (S)×17.3%
法人事業税 (P−Q−R)×5%
印紙代

328,087
184,31270,00031,88641,8890228,300
111,500
70,00019,20025,3002,300

99,787
72,8120
12,686
16,589△ 2,300

1,169,838

0

1,169,838

37,688,925

38,805,805△ 1,116,880

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）△ 1,909,925△ 354,766△ 1,555,159

次期繰越収支差額 （Ｂ）−（Ｃ）

01,555,159△ 1,555,159

６．予備費
当 期 支 出 合 計（Ｃ）

7 ページ

△ 300,000△ 3,200,000△ 60,000△ 146,298

(1) 一般会計−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１４年４月１日から平成１５年３月３１日まで）科
Ⅰ．収入の部
１．会費・入会金収入
正会員入会金正会員年会費
学生会員入会金研究会員年会費

目

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
予 算 額
決 算 額
差
異
479,000
60,000159,000
20,000240,000

110,750
8,000
102,75000368,250
52,00056,25020,000240,000

100,000
100,000000
0

100,000
100,000
0

３．競技会特別会計からの繰入金収入

1,050,000

501,104

548,896

４．収益事業会計からの繰入金収入

200,000

74,445125,555

0
00

1,844
94
1,750

△ 1,844△ 94△ 1,750

当 期 収 入 合 計（A）

1,829,000

688,143

1,140,857

前 期 繰 越 収 支 差 額

1,909,925

1,909,925

0

3,738,925

2,598,068

1,140,857

２．事業収入キャンプ参加料
自治体協賛金５．雑 収 入普通預金利息収入
寄付金等

収入

合計（B）

8 ページ

科目
Ⅰ．支出の部
１．一般会計事業費
学術会議開催事業費
教育セミナー開催事業費
調査研究事業費
普及・啓発事業費

予算

額

決算

額

差

異

822,000
50,000362,000
50,000360,000

305,107135,30700
169,800

516,893△ 85,307
362,000
50,000190,200

1,000,000

01,000,000

３．管 理 費
会 議 費
通 信 費
会員証発行費
旅費
消 耗 品
事務委託費
支払手数料
雑費

419,000
10,00040,00014,00050,00050,000240,000
5,000
10,000509,5020
27,647
2,400
231,520880
240,000
7,055
0△ 90,502
10,00012,353
11,600△ 181,520
49,1200△ 2,055
10,000４．公租公課
法 人 税
法人都民税 (均等割)
法人都民税 (法人税割）
法人事業税
印 紙 代

328,087
184,31270,00031,88641,8890228,300
111,500
70,00019,20025,3002,300

99,787
72,8120
12,686
16,589△ 2,300

1,169,838

0

1,169,838

3,738,925

1,042,909

2,696,016

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）△ 1,909,925△ 354,766△ 1,555,159

次期繰越収支差額 （Ｂ）−（Ｃ）

0

1,555,159△ 1,555,159

２．競技会特別会計への繰入金支出

５．予 備 費当 期 支 出 合 計（Ｃ）

9 ページ

(2) 競技会特別会計−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１４年４月１日から平成１５年３月３１日まで）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
予 算 額
決 算 額
差異科目
Ⅰ．収入の部
１．事業収入
団体協賛金
参加者旅費援助事業負担金

35,000,000
035,000,000

35,000,000
035,000,000

00

1,000,000

01,000,000

0003,264,000
3,200,000
64,000△ 3,264,000△ 3,200,000△ 64,000

当 期 収 入 合 計（A）

36,000,000

38,264,000△ 2,264,000

前 期 繰 越 収 支 差 額00

036,000,000

38,264,000△ 2,264,000

２．一般会計からの繰入金収入
３．雑 収 入寄付金収入（福岡大会実行委員会）
世界大会参加費返還代行料（日本経済新聞

収入合計（B）

10 ページ

科目
Ⅰ．支出の部
１．参加者旅費援助事業費
記念品代
トラベルサポート業務委託費
国内チーム旅費支援費
世界大会専用Ｗｅｂサイト運営費
講師謝金
支払手数料
旅費
印 紙 代
事務委託費

予算

額

決算

額

差異

33,950,000
032,150,400000
01,799,600
00

34,096,298
5,040
26,531,453
710,000
42,000125,000
84,5005,948,305
20,000630,000△ 146,298△ 5,040
5,618,947△ 710,000△ 42,000△ 125,000△ 84,500△ 4,148,705△ 20,000△ 630,000

1,000,000

400,000

600,000

３．寄付金支出（ロボカップ国際委員会）

03,200,000△ 3,200,000

４．世界大会参加費返還金（イランチーム）

060,000△ 60,000

５．管 理 費
通 信 費
消耗品費
支払手数料

00
0
0

6,598
320
2,278
4,000

△ 6,598△ 320△ 2,278△ 4,000

６．一般会計への繰入金支出

1,050,000

501,104

548,896

当 期 支 出 合 計（Ｃ）

36,000,000

38,264,000△ 2,264,000

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）

000

次期繰越収支差額 （Ｂ）−（Ｃ）

000

２．世界大会参加支援費（研究奨励金）

11 ページ２．収益事業会計（平成１４年４月１日から平成１５年３月３１日まで）

科目

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
予 算 額
決 算 額
差異Ⅰ．収入の部
１．事業収入ビデオ販売料
放送権使用料印
税

収200,00000200,000

74,4450074,445

125,55500125,555

当 期 収 入 合 計（Ａ）

200,000

74,445125,555

前 期 繰 越 収 支 差 額000200,000

74,445125,555

入合計（Ｂ）

科
Ⅰ．支出の部
１．事業費
ビデオダビング経費
放送権仕入費

目

予算額

決算額

差

異000000000000000000

３．一般会計への繰入金支出

200,000

74,445125,555

当 期 支 出 合 計（Ｃ）

200,000

74,445125,555

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）

000

次期繰越収支差額 （Ｂ）−（Ｃ）

000

２．管 理 費
通 信 費
支払手数料12 ページ

３．特定非営利活動に係る事業会計貸借対照表（平成１５年３月３１日現在）

科
Ⅰ．資産の部
１．流動資産
現金預金
現金
普通預金
未収入金
流動資産合計特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

目23,4082,096,646
64,0002,184,054

２．固定資産資産合0
計2,184,054

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
短期借入金
前受金（会費等）
預り金（源泉徴収税）
未払金（法人税等）
流動負債合計0338,895
0290,000
628,895

２．固定負債
負債合0計

628,895

Ⅲ．正味財産の部
基本金当期正味財産増加額
正味財産合計

1,909,925△ 354,766
1,555,159

負債及び正味財産合計

2,184,054

13 ページ(1) 一般会計貸借対照表−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１５年３月３１日現在）

科
Ⅰ．資産の部
１．流動資産
現金預金
現金
普通預金
未収入金
流動資産合計特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金
額

目23,4082,096,646
64,0002,184,054

２．固定資産資産合0
計2,184,054

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
短期借入金
前受金（会費等）
預り金（源泉徴収税）
未払金（法人税等）
流動負債合計0338,8950290,000
628,895

２．固定負債
負債合0
計

628,895

Ⅲ．正味財産の部
基本金
当期正味財産増加額
正味財産合計

1,909,925△ 354,766
1,555,159

負債及び正味財産合計

2,184,054

14 ページ(2) 競技会特別会計貸借対照表−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１５年３月３１日現在）

科

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

目Ⅰ．資産の部
１．流動資産0２．固定資産0

資産合計

0

Ⅱ．負債の部
１．流動負債

0２．固定負債

0

負債

合計

0

Ⅲ．正味財産の部
正味財産（うち当期正味財産増加額）

0(0)

負債及び正味財産合計

015 ページ

４．収益事業会計貸借対照表（平成１５年３月３１日現在）

科

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

目Ⅰ．資産の部
１．流動資産0２．固定資産0

資産合計

0

Ⅱ．負債の部
１．流動負債

0２．固定負債

0

負債合計0

Ⅲ．正味財産の部
正味財産（うち当期正味財産増加額）

0(0)

負債及び正味財産合計

016 ページ

５．特定非営利活動に係る事業会計財産目録（平成１５年３月３１日現在）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

科目
Ⅰ．資産の部
１．流動資産現金預金
現金
普通預金（東京三菱銀行）
未収入金
流動資産合計23,4082,096,646
64,0002,184,054

２．固定資産資産

合0計

2,184,054

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
短期借入金
前受金（会費等）
預り金（源泉徴収税）
未払金（法人税等）
流動負債合計0338,895
0290,000
628,895

２．固定負債

0

負債

合

計

628,895

正味

財産1,555,159

17 ページ(1) 一般会計財産目録−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１５年３月３１日現在）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金
額科
目Ⅰ．資産の部
１．流動資産現金預金
現金
普通預金（東京三菱銀行）
未収入金
流動資産合計23,4082,096,646
64,0002,184,054

２．固定資産資産

合0
計2,184,054

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
短期借入金
前受金（会費等）
預り金（源泉徴収税）
未払金（法人税等）
流動負債合計0338,895
0290,000
628,895

２．固定負債

0負債

合

計

628,895

正味

財産1,555,159

18 ページ(2) 競技会特別会計財産目録−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１５年３月３１日現在）

科

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

目Ⅰ．資産の部
１．流動資産0２．固定資産0

資産

合計

0Ⅱ．負債の部
１．流動負債

0２．固定負債

0負債

合計

0正味

財産

019 ページ６．収益事業会計財産目録（平成１５年３月３１日現在）

科

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

目Ⅰ．資産の部
１．流動資産0２．固定資産

0資産

合計

0Ⅱ．負債の部
１．流動負債

0２．固定負債

0負債

合

計

0正味

財産

020 ページ（計算書類に対する注記）◎

会費については、未収金の計上を行わない。

◎

特定非営利活動に係る事業であっても、法人税法施行令第５条第１項に規定される収益事業（３３業種）に当たるものについては、その所得に対する法人税、法人住民税（法人税割）及び法人事業税を納税する。

◎

上記の場合、管理費については、特定非営利活動に係る事業の当期収入額に占める課税対象事業の収入額の割合で、課税対象事業の経費に配賦する。

- 21 -Ⅲ．平成１４年度監査報告書
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会の平成１４年度事業報告書ならびに平成１４年度収支決算書の各項目について監査した結果、いずれも適正かつ正確であることを確認いたしました。

平成１５年４月２４日

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会- 22 -監事

佐々木元也,

監事

矢洋

一,澤