平成１２年度事業報告書
平成１２年度収支決算書

自平成１２年４月１日

至

平成１３年３月３１日

特定非営利活動法人 ロボカップ日本委員会

Ⅰ．平成１２年度事業報告書
平成１２年度については、関係者の協力により、本法人の事業目的を達成するた
めに、ジャパンオープンの開催や各種の受託事業を実施した。
また、ロボカップ活動の普及を図るため、Ｗｅｂサイトの開設等の広報活動や会員の募集等の基盤整備を図った。

１．特定非営利活動に係る事業(1) 一般会計事業①ロボカップ・ジュニア製作教室の開催
平成１２年６月２３〜２５日に公立はこだて未来大学において開催されたジャパンオープンの会場内で、ロボカップ・ジュニアの製作教室を開催した。
②ＩＲＯＳへの参加
平 成 １ ２ 年 １ ０ 月 ３ ０ 日 〜 １ １ 月 ４ 日 に 、 香 川 大 学 で 行 わ れ た Ｉ Ｒ Ｏ Ｓ 2000
（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）
において、中型ロボットリーグのUTTORI Unitedと大阪大学Trackiesが参加してエキジビションマッチ行うとともに、ロボカップ・レスキューに関するデモンストレーションを行った。
③秋季キャンプの開催

平成１２年１０月２１日、豊田工業高等専門学校でシミュレーションリーグの初心者向けの講習会と中級者向けの練習試合を並列に行った。
今回、はじめて大学以外に会場の豊田高専及び富山商船高専から参加者があり、講習会には２１名、練習試合には１１チームの参加者があった。

なお、講習会は、豊田工業高等専門学校産学官連携委員会との共催の形で行われた。
④春季キャンプの開催
当初、平成１３年２〜３月の開催を予定していたが、平成１３年度のジャパンオープンと日程が近く、開催効果が期待できないことから中止した。

- 1 -⑤RoboCup Jr. 岐阜 Workshopの開催
７月２８〜３０日に、岐阜県岐阜市未来会館で開催された「こども未来博」
において、小学生とその父兄を対象としたロボット組み立て教室を実施した。
製作教室では、レゴマインドストームとＥＫジャパンのサッカーロボを使用し、一般公募によって集まった延べ１００名がロボットの製作と簡単な競技に参加した。
⑥ロボチャレンジフォーラムの開催
平成１３年１月２７日に福岡工業大学において第４回ロボチャレンジフォー
ラムを開催し、約３０名の参加者を得て、各地のロボカップ・ジュニア活動の報告と相互交流を行った。
また、１１月１１〜１２日に名古屋市科学館、１１月２５日に福岡工業大学
１２月２３〜２４日に杉並区科学教育センターでロボカップ・ジュニア大会を開催した。
⑦ロボカップ・レスキューの調査研究
ロボカップレスキューに関連する要素技術を調査するとともに、シミュレータプロトタイプを開発した。
また、消防研究所、情報処理学会、ICRA2000、SPIE、GDINアンカラ、ROBOMEC
2000 、SCI2000 、リアルタイム地震防災シンポ 、神戸市長田区防災訓練 、ロボカッ
プジャパンオープン、ICMAS2000、神戸大学公開講座、SICE2000、福岡市役所、
神 戸 市 役 所 、 滋 賀 県 、 ロ ボ カ ッ プ 第 ４ 回 世 界 大 会 、 PRICAI、 SIキ ッ ク オ フ シ ン
ポ ジ ウ ム 、 阪 神 淡 路 ５ 周 年 震 災 企 画 シ ン ポ 、 GDINハ ワ イ 、 ロ ボ カ ッ プ 秋 季 キ ャンプ、IECON2000、IROS2000、レスキューコンテストシンポ、SI2000にてデモンストレーションや説明会を行った。さらに、共立出版から「ロボカップレス
キュー：緊急災害救助への挑戦」を出版した。
⑧ヒューマノイド・チャレンジの調査研究
２０５０年までに完全自律型ヒューマノイド・ロボットのチームで、人間のワールドカップのチャンピオン・チームに勝利するというロボカップの最終目標に向けて，ヒューマノイド型ロボットの設計、制御に関する技術動向の調査を行った。
また、６月のジャッパンオープン時に開催された(社)人工知能学会のSIG-Challenge研 究 会 に お い て 、 現 在 の 技 術 動 向 並 び に 今 後 の 課 題 に つ い て 報 告 し た 。

- 2 -

⑨Simulation on the Webシステムの開発
横浜市のインパク用システムとして 、インターネットを介してシミュレーションリーグの試合を行えるシステムを開発した。
このシステムは、Ｗｅｂをインターフェースとし、参加者は、Ｗｅｂ上で自分のチームの各種パラメータを設定し、他の参加者と試合を行うものであり、その試合状況を専用の３次元表示システムにより観戦することができるようになっている。
⑩動的分散情報解析システムの調査研究
電子技術総合研究所、公立はこだて未来大学、岐阜県立国際情報科学芸術ア
カデミー及びマルチジェン・ジャパン㈱と共同して 、分散シミュレーションカー
ネル及びシミュレーション結果の動的解析・視覚化・配信システムの調査及びプロトタイプの設計・実装を情報処理振興事業協会からの請負事業として実施した。
分散シミュレーションは、これまでコストの関係から手が付けられなかった現象の解明につながる重要な技術である。特に人の認識や行動をモデルに取り込む必要のある複雑な現象、例えば経済や交通流、災害時の避難民の行動などは、多くの側面が絡んでおり、複数の分野の研究者、技術者の協力の下、システムを作る必要がある。本プロジェクトで作成したソフトウェアは、このようなシステムを容易に構築するための良質のプラットフォームを提供するものであり、広範囲の応用につながると考えられる。
また、複雑な現象においては、その視覚化は欠かせない要素である。複雑な現象をいかに効果的にわかりやすく人に提示するかは、上記の複雑系の研究的側面に加え、多くの人に効果的に情報を提示する方法論にも通じてくる。本プ
ロジェクトで作成したソフトウェアは、情報の提示方法、配信方法及びその基本ソフトを提供することができ、これにより、実際の災害時や経済システムの安定化のための情報システム、あるいはゲームなどの娯楽システムなど広範囲のソフトウェアに応用されるものと考えられる。
⑪Ｗｅｂサイトの運営
本法人の活動を紹介するホームページを７月１日に開設し、ロボカップ活動の普及啓発を図った。
⑫パンフレットの作成
残念ながら、平成１２年度においては、本法人の活動を紹介するパンフレットの作成について、進捗はなかった。

- 3 -(2) 競技会特別会計事業①ジャパンオープンの開催
平成１２年６月２３〜２５日に公立はこだて未来大学において、日本経済新聞 社 、 (社 )日 本 ロ ボ ッ ト 学 会 及 び (社 )人 工 知 能 学 会 と 共 同 で ジ ャ パ ン オ ー プ ンを開催し、１２０名の研究者と２０００名の観戦者の参加を得て、小型ロボットリーグ、中型ロボットリーグ、シミュレーションリーグの競技会を行った。
また、四脚ロボットリーグのエキジビションマッチ及びロボカップ・レスキューのプロトタイプのデモンストレーションをロボカップ国際連盟と共同で行った。
さらに、同時開催する(社)人工知能学会のSIG-Challenge研究会において、ロボカップに関連する講演を行った。

２．収益事業
平成１２年度は、収益事業を行わなかった。

３．庶務事項(1) 平成１２年度第１回理事会①日

時 ： 平成１２年６月２３日（金曜日）②場

所 ： 北海道函館市亀田中野町１１６番２

１６：３０ 〜 １７：１５

公立はこだて未来大学 ５階会議室③出席者 ： 理事１１名うち表決委任状を提出した者１名
監事２名うち表決委任状を提出した者１名④審議事項☆議長の選出☆平成１１年度事業報告及び収支決算☆平成１２年度事業計画及び収支予算☆２００２年世界大会の開催候補地の推薦☆監事の交代☆議事録署名人の選任
☆その他

- 4 -

(2) 平成１２年度通常総会①日時 ： 平成１２年６月２３日（金曜日）②場

所 ： 北海道函館市亀田中野町１１６番２

１７：１５ 〜 １８：００

公立はこだて未来大学 ５階会議室③出席者 ： １９名うち表決委任状を提出した者４名（欠席者５名）④審議事項☆議長の選出☆平成１１年度事業報告及び収支決算☆平成１２年度事業計画及び収支予算☆２００２年世界大会の開催候補地の推薦☆監事の交代☆議事録署名人の選任☆その他(3) 役員の変更等届出書
平成１３年２月１日に東京都知事に対して、６月２３日付けで、内藤理が監事を辞任し、補欠として小泉明義が監事に就任した旨の届出を行った。
(4) 平成１２年度末の会員数（平成１２年度年会費納入者）①正 会 員 ： ３５名（敬称略、平成１１年度末は１６名）
秋田純一、浅田稔、淺間一、五十嵐治一、石川恭輔、石黒周、石丸典生、今津陽子、大橋健、大橋正昭、奥乃博、門脇眞示、北野宏明、佐々木元也、嶋田晋、神成淳司、鈴木昭二、鈴木秀智、高橋友一、田所諭、津坂富浩、鳥居央、内藤理、中川友紀子、中村恭之 、 西晴樹 、 野田五十樹 、 ﾎﾝﾏ ﾏｻｱｷ 、 前田陽一郎 、 升谷保博 、
松原仁、村上哲、森康夫、盛田明彦、矢澤洋一②研究会員 ：０名（平成１１年度末は０名）③学生会員 ：２名（平成１１年度末は０名）

桐山星河、ﾀｹﾔﾏ ﾄﾓｱｷ

- 5 -

Ⅱ．平成１２年度収支決算書
１．平成１２年度特定非営利活動に係る事業会計収支決算書（平成１２年４月１日から平成１３年３月３１日まで）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単科目位 ： 円）

予 算 額

決 算 額

差異

１．会費・入会金収入(773,000)(139,000)(634,000)

正会員入会金60,00040,00020,000

正会員年会費93,00097,000△4,000

学生会員入会金20,0002,000

18,000研究会員年会費

600,0000

600,000(2,600,000)(3,220,180)(△620,180)

キャンプ参加料

100,000

58,80041,200

自治体協賛金2,400,000

3,061,380△661,380

団体協賛金

100,000

100,000

0(12,125,000)(11,999,990)(125,010)

125,0000

125,000

12,000,000

11,999,990

100)(320,394)(△320,394)

普通預金利息収入

0710

△710

寄附金等

0

319,684△319,684

当 期 収 入 合 計（A）

15,498,000

15,679,564△181,564

前 期 繰 越 収 支 差 額

241,956

241,9560

未払い法人税等の減額益

0

3,701

△3,701

15,739,956

15,925,221△185,265

Ⅰ．収入の部

２．事業収入３．法人税法施行令第５条対象(P)
監修料
研究開発請負料
４．雑収入

収入

(合

計（B）

- 6 -

科目

予 算 額

決 算 額

差

異(3,500,000)(2,254,719)(1,245,281)

100,0000

100,000

2,900,000

2,192,719

707,281

調査研究事業費

100,000

0100,000

普及・啓発事業費

400,000

62,000338,000

２．競技会事業費(100,000)(100,000)

(0)

表彰経費

100,000

21,42078,580078,580△78,580(10,000,000)(12,095,753)△2,095,753)

10,000,000

12,095,753△2,095,753

４．管理費 (R)(834,000)(520,141)(313,859)

会議費

300,000

0300,000

通信費

60,00031,95328,047

会員証発行費14,000

9,376

4,624

旅費

300,000

201,880

98,120

消耗品費

100,000

53,69646,304

事務指導費0165,000△165,000

支払手数料

017,791△17,791

60,00040,445

19,555(652,000)(398,078)(253,922)(542,000)(84,900)(457,100)

法人税 (P−Q−S)×22%＝T

324,000

0324,000

法人都民税 (均等割)70,00070,000074,000

074,000

74,000074,000

014,900△14,900

763,9560763,956

15,739,956

15,055,513

684,443

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）△241,956

624,051△866,007

次期繰越収支差額 （Ｂ）−（Ｃ）

0869,708△869,708

Ⅱ ．支出の部
１．一般会計事業費
学術会議開催事業費
教育セミナー開催事業費

パネル作成費
３．法人税法施行令第５条対象 (Q)
研究開発事業費

雑費
うち
法人税法施行令第５条対象
事業への配賦額 (R×P／A＝S)
５．公租公課〃(法人税割) T×17.3%

法人事業税 (P−Q−S)×5%
印紙代等
６．予備費
当 期 支 出 合 計（Ｃ）

- 7 -

(1) 平成１２年度一般会計収支予算書−−特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１２年４月１日から平成１３年３月３１日まで）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単科目位 ： 円）

予 算 額

決 算 額差異

１．会費・入会金収入(773,000)(139,000)(634,000)

正会員入会金60,00040,00020,000

正会員年会費93,00097,000△4,000

学生会員入会金20,0002,000

18,000研究会員年会費

600,0000

600,000(2,500,000)(3,120,180)(△620,180)

キャンプ参加料

100,000

58,80041,200

自治体協賛金2,400,000

3,061,380△661,380(12,125,000)(11,999,990)(125,010)

125,0000

125,000

12,000,000

11,999,990

100)(320,394)(△320,394)

普通預金利息収入

0710

△710

寄附金等

0

319,684△319,684

当 期 収 入 合 計（A）

15,398,000

15,579,564△181,564

前 期 繰 越 収 支 差 額

241,956

241,956

0

未払い法人税等の減額益03,701△3,701

15,639,956

15,825,221△185,265

Ⅰ．収入の部

２．事業収入３．法人税法施行令第５条対象(P)
監修料
研究開発請負料
４．雑収入

収入(合計（B）

- 8 -

科目

予 算 額

決 算 額

差

異(3,500,000)(2,254,719)(1,245,281)

100,0000

100,000

2,900,000

2,192,719

707,281

調査研究事業費

100,000

0100,000

普及・啓発事業費

400,000

62,000338,000(10,000,000)(12,095,753)△2,095,753)

10,000,000

12,095,753△2,095,753

３．管理費 (R)(834,000)(520,141)(313,859)

会議費

300,000

0300,000

通信費

60,00031,95328,047

会員証発行費14,0009,376

4,624

旅費

300,000

201,880

98,120

消耗品費

100,000

53,69646,304

事務指導費0165,000△165,000

支払手数料

017,791△17,791

60,00040,445

19,555(652,000)(398,078)(253,922)(542,000)(84,900)(457,100)

法人税 (P−Q−S)×22%＝T

324,000

0324,000

法人都民税 (均等割)70,00070,000074,000

0

74,00074,000074,000014,900△14,900

763,9560763,956

15,639,956

14,955,513

684,443

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）△241,956

624,051△866,007

次期繰越収支差額 （Ｂ）−（Ｃ）

0869,708△869,708

Ⅱ ．支出の部１．一般会計事業費
学術会議開催事業費
教育セミナー開催事業費

２．法人税法施行令第５条対象 (Q)
研究開発事業費

雑費
うち
法人税法施行令第５条対象
事業への配賦額 (R×P／A＝S)
４．公租公課〃(法人税割) T×17.3%

法人事業税 (P−Q−S)×5%
印紙代等
５．予備費
当 期 支 出 合 計（Ｃ）

- 9 -

(2) 平成１２年度競技会特別会計収支予算書−−特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１２年４月１日から平成１３年３月３１日まで）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単科目位 ： 円）

予 算 額

決 算 額

差

異100,000

100,0000

当 期 収 入 合 計（A）

100,000

100,000

0

前 期 繰 越 収 支 差 額000

100,000

100,000

0

１．競技会事業費(100,000)(100,000)

(0)

表彰経費

100,000

21,42078,580078,580△78,580

100,000

100,000

0

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）

000

次期繰越収支差額 （Ｂ）−（Ｃ）

000

Ⅰ．収入の部
１．事業収入団体協賛金

収入合計（B）

Ⅱ ．支出の部

パネル作成費当 期 支 出 合 計（Ｃ）

- 10 -

２．平成１２年度収益事業会計収支予算書（平成１２年４月１日から平成１３年３月３１日まで）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単科目位 ： 円）

予 算 額

決 算 額差異000

当 期 収 入 合 計（A）000

前 期 繰 越 収 支 差 額000000000000

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）

000

次期繰越収支差額 （Ｂ）−（Ｃ）

000

Ⅰ．収入の部
１．事業収入収入合計（B）

Ⅱ ．支出の部
１．事業費
当 期 支 出 合 計（Ｃ）

- 11 -

３．特定非営利活動に係る事業会計貸借対照表（平成１３年３月３１日現在）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単科目金

位 ： 円）

額

Ⅰ．資産の部
１．流動資産
現金預金
現金

1,375

普通預金

2,161,198

流動資産合計2,162,573

２．固定資産資産

合0計

2,162,573

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
短期借入金（石黒、野田、松原）

804,450

前受金（会費）

262,145

預り金（源泉所得税）

96,270

未払金（法人都民税等）

130,000

流動負債合計

1,292,865

２．固定負債
負債合0計

1,292,865

Ⅲ．正味財産の部
基本金245,657

当期正味財産増加額

624,051

正味財産合計869,708

負債及び正味財産合計

2,162,573- 12 -

(1) 一般会計貸借対照表−−特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１２年３月３１日現在）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単科目金位 ： 円）

額

Ⅰ．資産の部
１．流動資産
現金預金
現金

1,375

普通預金

2,161,198

流動資産合計2,162,573

２．固定資産資産合0
計2,162,573

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
短期借入金（石黒、野田、松原）

804,450

前受金（会費）

262,145

預り金（源泉所得税）

96,270

未払金（法人都民税等）

130,000

流動負債合計

1,292,865

２．固定負債
負債合0
計

1,292,865

Ⅲ．正味財産の部
基本金245,657

当期正味財産増加額

624,051

正味財産合計869,708負債及び正味財産合計

2,162,573- 13 -

(2) 競技会特別会計貸借対照表−−特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１２年３月３１日現在）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単科目

金位 ： 円）

額

Ⅰ．資産の部
１．流動資産0２．固定資産0

資産合計

0

Ⅱ．負債の部
１．流動負債

0２．固定負債

0

負債

合計

0

Ⅲ．正味財産の部
正味財産0（うち当期正味財産増加額）(負債及び正味財産合計0)0- 14 -

４．収益事業会計貸借対照表（平成１２年３月３１日現在）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単科目金位 ： 円）

額

Ⅰ．資産の部
１．流動資産0２．固定資産0

資産合計

0

Ⅱ．負債の部
１．流動負債

0２．固定負債

0

負債

合計

0

Ⅲ．正味財産の部
正味財産0（うち当期正味財産増加額）(負債及び正味財産合計0)0- 15 -

５．特定非営利活動に係る事業会計財産目録（平成１３年３月３１日現在）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単科目金位 ： 円）

額

Ⅰ．資産の部
１．流動資産
現金預金
現金

1,375

普通預金（東京三菱銀行）

2,161,198

流動資産合計2,162,573

２．固定資産資産合0

計2,162,573

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
短期借入金（石黒、野田、松原）

804,450

前受金（会費）

262,145

預り金（源泉所得税）

96,270

未払金（法人都民税等）

130,000

流動負債合計

1,292,865

２．固定負債

0

負債

合計

1,292,865

正味財産

869,708- 16 -

(1) 一般会計財産目録−−特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１３年３月３１日現在）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単科目

金位 ： 円）

額

Ⅰ．資産の部
１．流動資産
現金預金
現金

1,375

普通預金（東京三菱銀行）

2,161,198

流動資産合計2,162,573

２．固定資産資産合0

計2,162,573

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
短期借入金（石黒、野田、松原）

804,450

前受金（会費）

262,145

預り金（源泉所得税）

96,270

未払金（法人都民税等）

130,000

流動負債合計

1,292,865

２．固定負債

0

負債

合

計

1,292,865

正味財産

869,708- 17 -

(2) 競技会特別会計財産目録−−特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１３年３月３１日現在）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単科目

金位 ： 円）

額

Ⅰ．資産の部
１．流動資産0２．固定資産0資産合計

0Ⅱ．負債の部
１．流動負債

0２．固定負債

0

負債

合計

0正味

財

産

0- 18 -

６．収益事業会計財産目録（平成１３年３月３１日現在）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単科目金位 ： 円）

額

Ⅰ．資産の部
１．流動資産0２．固定資産

0資

産

合計

0

Ⅱ．負債の部
１．流動負債

0２．固定負債

0

負債

合計

0正味

財

産

0- 19 -

（計算書類に対する注記）◎

会費については、未収金の計上を行わない。

◎

特定非営利活動に係る事業であっても、法人税法施行令第５条第１項に規定される収益事業（３３業種）に当たるものについては、その所得に対する法人税、法人住民税（法人税割）及び法人事業税を納税する。

◎

上記の場合、管理費については、特定非営利活動に係る事業の当期収入額に占める課税対象事業の収入額の割合で、課税対象事業の経費に配賦する。

- 20 -

Ⅲ．平成１２年度監査報告書
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会の平成１２年度事業報告書ならびに平成１２年度収支決算書の各項目について監査した結果、いずれも適正かつ正確であることを確認いたしました。

平成１３年４月１８日

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会- 21 -

監

事

小泉

明義,

監

事

矢澤洋一,