注意
RTK W-band GNSS receiver

DG-PRO1RWSDG-PRO1RWS.DC
DG-PRO1RWS.DCM
取扱説明書
この度は DG-PRO1RWS シリーズをお買い上げいただきまして誠にありがとうございます。本書をよくお読みになり正しくお使いください。本書中の警告や注意を守り、正しく安全にご使用ください。
本書は紛失しないよう大切に保管してください。
本書では、正しく安全にご利用いただくための方法及び基本的な使用方法の説明をします。本機の最新情報は以下のページからご覧ください。
https://www.bizstation.jp/ja/drogger/dg-pro1rws_index.html?tab=support（*通信料はお客様負担となります）

製品概要
本機は 2 周波 RTK を搭載した GNSS レシーバです。Android™専用ア
プリと Bluetooth で通信します。また Wi-Fi を内蔵しています。
GNSS とは Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システ
ムの略で、GPS(アメリカ)、GLONASS(ロシア)、Galileo(EU)、Beidou(中国)、QZSS(日本)など衛星測位システムの総称です。

安全上の注意事項
ご使用の前に必ずお読みください。お使いになる人や他の人への危害、財産への損害を未然に防ぐため、ご使用は以下の注意事項を守って安全に行ってください。

マークの意味警告：人体に影響を及ぼしたり機器や財産に大きな損害を・コネクタの取り外しは工具等を使用しないでください。必ず手でコネクタを掴んで行ってください。また、コネクタを取り外す際は、ケーブルを引っ張らないでください。
・電源ケーブルの白色コネクタは防水ですが、無理なケーブルの曲げ、オイル、薬品、経年劣化などによって防水性が損なわれることがあります。適時点検を行ってください。
・5VUSB ケーブルの USB 側は防水ではありません。ご使用になるモバイルバッテリーと合わせて、必要に応じて防水処置を施してください。
・変形や破損のある SD カードは使用しないでください。
・アルコール、ガソリン、シンナー、オイル、溶剤などが付着した場合は速やかに拭き取ってください。

お手入れ警告・この受信機で得られた情報を人命に関わる判断及び機器等の制御に使用しないでください。
・本機のコネクタ・SD カードスロットには指や異物を入れないでください。
・アンテナコネクタの脱着は必ず電源を抜いた状態で行ってください。
・本機を分解や改造をしないでください。
・アンテナ本体にマグネットを内蔵している場合、その吸着力で（車両屋根を含む）設置する場合は脱落しないよ
うに必ずお客様ご自身で安全を確保してください。万が一アンテナが脱落したことによるあらゆる損害被害について、当社では一切責任を負いません。
・小さなお子様が誤って本機のケーブルを首に巻き付ける恐れが有りますので、お子様の手の届かないところに保管してください。

-20℃ to +65℃

原産国

日本

保証規定

GNSS 仕様値

項目
Receiver type

Velocity accuracy*2

184-channel u-blox F9P Engin
GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF,GAL E1B/C E5b,
BDS B1I B2I,QZSS L1C/A L2C
Dynamics ≦4 g
Altitude 50,000 m
Velocity 500 m/s
0.05 m/s

Heading accuracy*2

0.3 degrees

ServiceMADOCA / CLAS*3

Operational limits*1

GNSS

製品の当社の責任保証期間は商品購入日から 1 年間です。但し、ケーブルと Android アプリは除きます。正常な使用状態（本取扱説明書に従った使用状態）で故障した場合には、無償修理または代品との交換をさせていただきます。但し、お客様から当社への送料はお客様負担にてお願いいたします。

仕様値

項目
型式

DG-PRO1RWSDG-PRO1RWS.DC

品名

RTK W-band Bluetooth GNSS receiver

本 体 寸 法 *1
（WDH mm）
電源ケーブル

50×48.5×10.8

本体重量40g

カラーブラック

電源電圧

DC 4.5V ～ 7.2V

消費電流*2190ｍA

Bluetooth4.2 Class1

WiFi

802.11 b/g/n 2.4Ghz

DMP

加速度・ジャイロ・磁気センサー 各 3 軸 DMP プロセッサ

Android OS

5.0 以上50×51.5×13.1

50×51.5×20.2

49g

76g

230mA

300mA

100mmタイプ

アクティブアンテナ

動作電圧

3.0V

消費電流50mA 以下

ゲイン

30 dB

最大ゲイン

40 dB

最大雑音指数

3 dB

L1 アンテナゲイン

1559-1606MHz: 3 dBic typ.

L2/E5b アンテナゲイン

1197-1249MHz: 2 dBic typ.

位相中心変動10 mm over elevation/azimuth

帯域外フィルタ

40 dB typ

無線機器の認証

GPS+

GPS+

GPS+

GPS+

GPS+

GLO+

GLO+

GAL

GLO

BDS

GAL+

GAL

GPS

R 217-204070
U.S.

Acquisition

Cold start

25s

25s

30s

25s

30s30s*4

Hot start

2s

2s

2s

2s

2s

2s

Aided

2s

2s

2s

2s

2s

2s

FCC ID：2AC7Z-ESP32WROOM32E

RTK
PVT
RAW
MB*6
RTK

7Hz

10Hz

15Hz

14Hz

13Hz

20Hz

9Hz

12Hz

20Hz

20Hz

16Hz

25Hz

15Hz

18Hz

25Hz

25Hz

25Hz

25Hz

５Hz

５Hz

５Hz

５Hz

５Hz

8Hz

<10s

<10s

<10s

<10s

<10s

<30s

このデバイスは FCC 規則パート 15 に適合する。運用は以下の 2つの条件の対象となる: (1) このデバイスが有害な干渉を生じてはならない、かつ (2) このデバイスは、望ましくない動作を引き起こすかも知れない、それが受けるいかなる干渉も受け入れなければならない。

PVT

1.5m

1.5m

1.5m

1.5m

1.5m

1.5m

CEP

CEP

CEP

CEP

CEPCEP

1.0m

1.0m

1.0m

1.0m

1.0m

1.0m

CEP

CEP

CEP

CEP

CEP

CEP

1cm +

1cm +

1cm +

1cm +

1cm +

1cm +

1ppm

1ppm

1ppm

1ppm

1ppm

1ppm

CEP

CEP

CEP

CEP

CEP

CEP

1cm +

1cm +

1cm +

1cm +

1cm +

1cm +

pos.

1ppm

1ppm

1ppm

1ppm

1ppm

1ppm

accuracy

R50

R50

R50

R50

R50

R50

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

deg

deg

deg

deg

deg

deg

start

updaterate
Convergen*5

ce time*7
Horizontal
pos.
accuracy

SBAS
RTK*8

VerticalHeading
DG-PRO1RWS.DCM

値JapanBDSNav.

1. 保証期間内であっても以下の場合は無償修理または交換をお受けすることはできません。
・ご購入店およびお買い上げ年月日を証明するものが無い場合で、製造から 1 年以上経過している場合。
・使用上の誤り、他の機器からの影響による障害、改造による故障および損傷の場合。
・火災、落雷、異常電圧などによる故障および損傷の場合。
・消耗または摩耗、使用上の傷などによる故障および損傷の場合。
・測位の速度や精度など衛星・電波状況に依存するもの。
・お客様のご要望による出張費用が発生する場合。
2. 保証は日本国内においてのみ有効です。

使用可能な外部アンテナ仕様
項目

保証期間
1 年 (日本国内のみ ケーブル類を除く)*1 アンテナコネクタ・電源ケーブル除く*2 WiFi Bluetooth 同時接続 アンテナ電流除く*3 CLAS MADOCA の精度等は内閣府の定める各サービスの仕様に準じます

レシーバ本体、ケーブルのお手入れは、薄めた中性洗剤を含ませたウェスで軽く拭いて汚れを落としてください。

与える可能性があることを示しています。必ず守ってください。
注意：機能停止を招いたり正しく動作しない可能性があることを示しています。十分注意してください。

動作温度

RTK*8

MB*6Accuracy*1 Assuming Airborne < 4 g platform*2 50% @ 30 m/s*3 DG-PRO1RWS は除く*4 Commanded starts. All satellites at -130 dBm.
*5 Dependent on the speed and latency of the aiding data connection, commanded starts*6 DG-PRO1RWS.DCM のみ対応
*7 Depends on atmospheric conditions, baseline length, GNSS antenna, multipath conditions,satellite visibility and Geometry*8 Measured using 1 km baseline and patch antennas with good ground planes. Does notaccount for possible antenna phase center offset errors. ppm limited to baselines up to 20km.

サポート GNSS/信号GPS

対応 SD カード-MicroSD SDHC

MicroSD SDHC

L1C/A

L6 受信
CLAS・
MADOCA*3
MovingBase-対応

対応

L1C/A--対応

耐衝撃・防水・防塵IP67

IP65

IP65

アンテナコネクタ

SMA x1

SMA x1

SMA x2QZSSGLONASS

Galileo

Beidou

L1C/A

L1OF

E1

B1I

L1C/A

L2OF

E5b

B2I

L6D/L6E*1*1 DG-PRO1RWS は除く

CanadaIC: 21098-ESPWROOM32E

Bluetooth ラインセンス

DID：D061399
Class1 Bluetooth v4.2 BR/EDR and BLE

SD カードラインセンス
ビズステーション株式会社は、SD CARD ASSOCIATION のメンバーシップかつ SD CARD 対応機器の製造販売に関する SDALA を締結しています。

の進行方向に向けて取り付けます。アプリにて底面と前方面は任意な面を選択できます。設定は、[取付状態とオフセット]-[ボトム面]と[前方方向]で地面と平行な面と、前方方向の２つの面を指定します。どちらも次のサンプルのような画像を選択することで行えます。

使ってみよう
各部の名称と LED ランプの意味
各部の名称
①本体
②LED ランプ

周囲環境や磁気センサー誤差などのオフセット校正③電源ケーブル車両などへの取付前に、取付位置に近いところで、進行方向に対して下図のように各方向（ヨー・ロール・ピッチ）それぞれ±2 回転ずつ回してください(4×3 方向=合計 12 回)。電源を切っても校正は保存されます。

④5VUSB ケーブル
⑤アンテナ(例)⑥アンテナコネクタ

LED ランプの意味

２. アプリのインストール

ヨー方向

本体の LED ランプは以下の状態を示します。右から 2 番目の LED
は WiFI または WiFi 経由 Moving base（以下：MB）いずれかのステータスです。

2. USB コネクタを USB 充電器やモバイルバッテリー（スマートフォン用モバイル充電器）の USB コネクタに接続します。
3. 緑色の電源 LED が点灯していることを確認します。
4. Android の[設定]-[Bluetooth]又は[接続済デバイス]を開いて、[デバイスの検索]または[更新]または[新しいデバイスとペア設定]をタップします。
5. [使用可能なデバイス]に RWS.xxx と表示されたらタップしてペアリングを開始します。
6.「RWS.xxx をペアリングしますか？」と表示されたら、[ペア設定する]をタップします。
[ペアリングされたデバイス]の一覧に RWS.xxx が表示されていればペアリングは完了です。

・時計回り×2
・反時計回り×2

右の QR コードでアクセスするか、GooglePlay より「Drogger GPS」を検索してインストールします。アプリのバージョン
2.11.206 以上であることを確認してください。（Android 5.0 以上に対応）

本体電源 ON（アンテナ接続不要）

ロール方向

ピッチ方向

WiFi-MB
正常動
作中

DMP*1

Ntrip caster
へ
接続試行中

初期化
中

初期化
中*2

詳しくは下記参考記事をご覧ください。

Wi-Fi 接続
試行中
未動作

送信エラー
未動作

SD*4

https://drogger.hatenadiary.jp/entry/2020/01/21/205437

LED 状態電源

Bluetooth

WiFi

点灯

ON

接続済

正常動作中

ゆっくり
点滅

--点滅

-消灯

OFF

セーフ
モード*3
未接続

正常未動作

*1

DMP：デジタルモーションプロセッサ*2

電源 ON から 30 秒間は LED が 1Hz で点滅します。

*3

セーフモードは、正常起動しなかった場合、次の起動時に自動的にこのモードになります。セーフモードはお客様によるレシーバの起動設定をバイパスしデフォルトで起動します。
*4

SD カード書込み中は DMP ランプが不定期に点滅します。

アンテナの取り付けご用意いただいたアンテナの取り付け方法です。
アンテナコネクタの脱着は必ず電源を抜いた状態で行ってください。アクティブアンテナは電力を給電しています。
1.本体にアンテナを接続します。コネクタの中心電極を確認し、軽く押しながら手で締めてください。工具等は使用しないでくださ
い。
2.アンテナの設置は出来るだけ高い位置で周囲に障害物のない開けた場所に設置します。地面や地面付近は設置場所として適していません。最低でも高さ 50cm 以上にします。
3.RWS.DCM モデルではアンテナコネクタが 2 個あります。
上側（LEDのある面が上）コネクタが MB Base 用、下側コネクタが MB Rover用です。MB Rover の位置は、進行方向を向いて MB Base アンテナの右側配置がデフォルトです。
4.MB を行わない場合は MB Rover アンテナを接続せずに使うことも可能です。
5. MB を行う場合２つのアンテナは同じもので向きを揃えて取り付けます。異なるアンテナの場合、精度が劣化します。

本体の取り付けと電源DMP コンパスを使う場合は、底面を地面と平行に且つ前方面を車両・時計回り×2・反時計回り×2・時計回り×2・反時計回り×2❏DG-PRO1RWS デジタルモーションプロセッサ

電源付属の 5VUSB ケーブルで USBType-A モバイルバッテリーや車のUSB コネクタに接続します。

SD カード （DC、DCM モデルのみ）
SD カードの脱着は必ず電源を抜いた状態で行いてください。
使用できる SD カードは MicroSD
SDHC（FAT32 32GB まで）です。
挿入は、文字面を上（受信機の LEDのある面が上）に向け押し込みます。
取り出しは軽く押し込むとロックが解除されフリーになりわずかに出てきますので指でつまんで取り出します。カードを指で押しにくい場合は、1 円玉などで押してください。
また、取り出しにおいて、カードやカードホルダーの製造誤差などにより出づらい場合があります。そのような場合、カード文字面の端は僅かに出っ張りがありますのでそこに安全ピンなどを引っかけて取り出します。

Android で使う
１. Bluetooth のペアリング
1. 本体電源ケーブルの白いコネクタに 5VUSB ケーブルの白いコネクタを接続します。

３. 疑似ロケーションを有効にする
端末により、項目名が( )内の表記となる場合があります。
1. Android の[設定]-[デバイス情報]（端末情報）から[ビルド番号]（ソフトウェアバージョン）を連続してタップ（連打）します。
2.「これでデベロッパーになりました！」と表示されれば開発者モードが有効になっています。
3. 続いて、[設定]-[システム]-[開発者向けオプション]の[仮の現在地アプリの選択]（現在地情報の強制変更アプリを選択）をタップし「Drogger GPS」をタップします。
機種によっては、[開発者向けオプション]画面で[疑似ロケーションを許可]を有効にした後、[デバックアプリを選択]をタップして「Drogger GPS」を指定します。
※ [開発者向けオプション]のその他の項目は絶対に変更しないでください。Android が正常に動作しなくなる事があります。変更はお客様の責任において行ってください。

❏ Moving Base ガイド
https://drogger.hatenadiary.jp/rws_dcm

困ったときには故障かな、と思う前に・・・レシーバ本体の電源が入らない
・パソコンやモバイルバッテリーの電池残量は十分にありますか？
・電源ケーブルと 5VUSB ケーブルの白いコネクタは最後までしっかり差し込んでありますか？
・電源を接続してから数分経ち、LED が消えていませんか。本機は消費電流が小さいため、モバイルバッテリーの機種によっては出力を停止してしまうものがあります。モバイルバッテリーの機種変更を検討してください。弊社の CHE-129 大容量バッテリーを推奨しています。
・SD カードが破損しショートなどしている場合、電源が入らないことがあります。SD カードを取り外して電源が入るか確認します。

Android 端末と Bluetooth 接続ができない
・既に他の Android 端末と接続されていませんか？本機は 2 台以上の同時接続はできません。別の端末の Bluetooth を off にし、接続を切ってから再度接続してください。
・疑似ロケーションを有効にしていますか？前述「5：疑似ロケーションを有効にする」をご覧ください。
・Android の設定から Bluetooth 接続しようとしていませんか？
Bluetooth 接続はアプリから行います。

精度が悪い、Fix しない

４. 本機へ接続する

・RTK モードを使う場合は基準局が必要です。基準局を作る方法や、RTK 全般に関する説明や設定方法は「RTK 設定ガイド」をご覧ください。
・アンテナは本機に接続されていますか？
・アンテナコネクタの中心電極が折れたり、奥に陥没してしまっていませんか？ 本体に接続するアンテナコネクタはゆっくり手締めで締める必要があります。
・アンテナは正しく設置できていますか？グランドプレーンを使い、出来るだけ高い位置で周囲に障害物のない開けた場所に設置してください。

1. インストールした Drogger GPS を起動します。
2. アクセスの許可を求められたら[許可]を選択します。
3. [Select device]下の▼をタップし、一覧から「RWS.xxx」を選択し [Start]をタップします。本機との接続が完了するとデバイス名の右横に丸い緑色のマーク が表示されます。

製品の使用、故障に伴う損害が生じた場合であっても、当社はその責任を負いません。当社が法律上お客様の責任を負うべき場合といえども、当社の責任は法律上許される範囲内で、お客様の製品購入代金の相当額をもって上限と致します。

免責事項

制限事項

５. アプリの使い方
アプリの詳しい使い方と、RTK の設定は以下のドキュメントをご覧ください。

❏ アプリガイド
https://drogger.hatenadiary.jp/entry/drogger-gps_app_guide----------------------------------------------------------------------------

スパム行為・営業妨害等の防止のため、客観的な事実検証や科学的根拠を伴わない性能批判を当社の承諾無く他者へ公開することを禁止します。

製造販売元

ビズステーション株式会社❏ RTK 設定ガイド〒390-0831 長野県松本市井川城 3-1-5
TEL 0263-87-4699
e-mail snap-on@bizstation.jp

https://drogger.hatenadiary.jp/entry/RTK_GUIDE

https://www.bizstation.jp/ja/drogger/----------------------------------------------------------------------------