2相 ステップモータ（バイポーラ 0.7A / 相 □25）付き

2-phase Stepping Motor（Bi-polar 0.7A / phase & □25）with
Precision Ball Screw type Actuator

精密ボールねじタイプ アクチュエータ

Motor Model / モータ型式：10PM-K202B（Single shaft / 片軸）
Minebea Motor / ミネベアモータ
推奨ドライバ/Driver recommendation : SD4030B3

4-M2.5コネクタ選択肢18

コネクタタイプを以下から指定してください。
ご指示のない場合はバラ線となります。
1）バラ線

2）ヒロセRP17-13J-12SC
3）EI-コネクタ（TE connectivity製）
6芯（172211-6、モータ）+4芯（172211-4、センサ）

20
原点リミット&モータリード線（バラ線）
Origin LS & Motor lead wire（Bare）

L149.5

L326

2123.526

リミットスイッチ

Upper side（white dot）

□25上側（白丸）Run Voltage 5V-30V
駆動電圧 5V-30V

322930COMBlack/黒ORGLS Sensor White/白6 5 4 310 9 8Motor /モータ

N-M3

ねじ長6ｍｍ以内（Screw length : less than 6mm）

Model Number
アクチュエータ型式

Red/赤Yellow/黄Blue/青Orange/橙RP17-13J-12SC（female/メス）

1422

AA
B
B

40xF

TravelScrew LeadResolution

ストローク

ねじリード分解能

注記1）使用時は結露なきようお願いします。
2）許容モーメントは、他方向の負荷がない場合の値です。

30

L13）分解能はフルステップ時の値です。
4）型式は、リード線がバラ線、右出しの場合のものです。
5）低速時、原点復帰時に多少振動が大きくなる場合があります。
LengthMax. Load Capacity

長さ寸法（mm）

最大可搬荷重（N）L2L3FN

Permissible speed

Max. Acceleration

Mass

許容速度

最大加速度

質量（mm / sec）

（m / sec2）

（g）

210

Hor.

Vert.

水平垂直

29.4

19.6

3 〜 200.1（mm）（μm）

20

15FAS-G010-040MNR

1529.419.6

3 〜 200.1

FAS-G020-040MNR

21029.4

19.6

6 〜 40

0.2

630

19.6

2.94

18 〜 120

0.6

1050

19.6

2.94

30 〜 200

1.0

FAS-G060-040MNR

40FAS-G100-040MNR

133.5

153.5

84104

3757

1144FAS-G010-080MNR

1529.419.6

3 〜 200.1

FAS-G020-080MNR

21029.4

19.6

6 〜 400.263019.6

2.94

18 〜 120

0.6

1050

19.6

2.94

30 〜 200

1.063019.6

2.94

18 〜 120

0.6

1050

19.6

2.94

30 〜 200

1.063019.6

2.94

18 〜 120

0.6

1050

19.6

2.94

30 〜 200

1.063019.6

2.94

18 〜 120

0.6

1050

19.6

2.94

30 〜 200

1.0

FAS-G060-080MNR

80

FAS-G100-080MNR
FAS-G060-120MNR
FAS-G100-120MNR
FAS-G060-160MNR
FAS-G100-160MNR
FAS-G060-200MNR
FAS-G100-200MNR

120160
200

193.5

233.5

144

184971372368273.5

224

177410313.5264

217512注）
推奨ドライバ（SD4030B3）との結線はページQ129を参照ください。

Note）Refer to page Q129 for connection diagram of recommended Driver（SD4030B3）.

123456789101112

None 空き
665
5443
3
None 空き172211-6（male/172211-6（male/オス）
オス）
Stepping Motor A（Red/赤）Stepping Motor A（Yellow/黄）Stepping Motor B（Blue/青）Stepping Motor B（Orange/橙）None 空きCOM（Black/黒）Short circuit with No.8 8番と短絡
44332
2
ORGLS Sensor/センサ NC（White/白）172211-4（None 空き172211-4（male/male/オス）
オス）
None 空き123456

None 空き
None 空き
Stepping Motor A（Red/赤）Stepping Motor A（Yellow/黄）Stepping Motor B（Blue/青）Stepping Motor B（Orange/橙）

1234

None 空きCOM（Black/黒）Short circuit with No.2 2番と短絡
ORGLS Sensor/センサ NC（White/白）Note1）There should be no condensation when using.
2）Permissible Moment is the number when no load in other direction.
3）Resolution represents the values for full step.
4）Model number is for no-connector and lead wire is set on right side on Motor.
5）Vibration may increase at low speed or zero return.
Common Specifications（mm）

FAS-G010-020MNR

EI Connector
EIコネクタ仕様

HIROSE RP17 Connector
ヒロセRP17コネクタ仕様

Limit Switch

ストローク/TravelConnector choice
Please designate connector type below.
No connector if there is no designation.
1）None（Bare）
2）RP17-13J-12SC（HIROSE）
3）EI-Connector（TE connectivity）
172211-6 pins for Motor +172211-4 pins for Sensor

230

共通仕様

Repeatability 繰返し位置決め精度

Max. ±0.005mm

Lost Motion ロストモーション

Max. 0.005 mm

Body Material 本体材質
Sliding guide 案内機構

Aluminum アルミ
Slide Guide rail
スライドガイドSensor センサ

リミットスイッチ

Accuracy of Zero pt. returnMax. ±0.01mm

原点復帰精度275

レール（1列）Limit switch

Permissible Moment
許容モーメント

Pitching ピッチング Mp

0.10NmYawing ヨーイング My

0.09NmRolling ローリング Mr

0.23Nm

315
360
400

Lubrication 潤滑Operating Temp. 使用温度範囲

Greaseグリース

MSG No.2（KSS）
0 〜 40℃

アクチュエータ取付基準面は、技術解説ページS106を参照ください。

Please refer to Technical Description page S106 for the Datum clamp face of the Actuator.

Q113

Q114

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

24

ねじ長4.5ｍｍ以内（Screw length : less than 4.5mm）

L2Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ

Flex Actuator フレックスアクチュエータ