Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●構造 / Structures【ダイレクトドライブ型 / Direct Drive type】

VZθアクチュエータ編
VZθActuator

VZθ シリーズ
VZθ Series

KSSミニチュアボールねじスプライン（BSSP）を応用し、直動（Z）、回転（θ）、吸着（Vacuum）の3つの機能を1つの製品で実現したユニット商品です。
The brand new products which applied the KSS miniature Ball Screw with Ball Spline（BSSP）, and realized
three functions, linear motion（Z）, rotary motion（θ）, and vacuum（V）, with one product.

VZθ Actuator

Ball Screw
With Ball Spline

中空モータでボールねじ、ボールスプラインナットを直接駆動することでスリムな形状を実現しています。

Slim form is realized by driving a Ball Screw and a Ball Spline Nut directly bult in a Hollow Motor.
Air

エアー

Motor for Z axis
（Hollow Motor）
Z軸モータ（中空モータ）

Miniature Ball Screw
with Ball Spline
ミニチュアボールねじ
スプライン

Linear（Z）
直動（Z）

Ball Screw Nut

ボールねじナット-動作原理直動（Z）
Z軸モータを駆動しボールねじナットを回転させる事で直動します。
この時ボールスプラインナットはねじ軸の回り止めと案内機構の役割を果たします。
回転（θ）
ボールねじナットとボールスプラインナットを同時に同方向へ回転させることで、出力軸の上下動なしで回
転します。
吸着（V）
ねじ軸に設けられた中空穴を利用して正圧、負圧を供給できます。

ボールスプラインナット

ミニチュアボールねじスプライン（BSSP）
Ball Screw with Ball Spline（BSSP）

Motor for θ axis
（Hollow Motor）

θ軸モータ（中空モータ）●種類と特長 / Types and FeaturesKSS VZθアクチュエータは、ダイレクトドライブ型、ハイブリッドドライブ型、ベルトドライブ型（高速タイプ含む）の3タイプを用意しています。それぞれ用途や仕様に応じて使い分けることが可能です。
KSS provides 3-types of VZθ Actuator, which are Direct Drive type, Hybrid Drive type, and Belt-Drive type

Rotary（θ）
回転（θ）

Bore hollow

including high speed type. It is possible to select one of them according to your specifications or application.

中空穴-Principle of operationLinear motion（Z）
Linear motion by driving a Z-axis Motor androtating the Ball Screw Nut. At this time, the Ball
Spline Nut plays a role of anti-rotating device andslide guide of a Screw Shaft.
Rotary Motion（θ）
Turn the Ball Screw Nut and Ball Spline Nut at thesame time, same speed and direction, the Shaft
rotates without moving up & down.
Vacuum（V）
Bore Hollow can be multi uses.
For example vacuum and blow function.

【ハイブリッドドライブ型 / Hybrid Drive type】
中空モータでのダイレクトドライブに加え、中実モータとベルトによる駆動の組合せで長手方向のコンパクト化を実現しています。

Combination of the Hollow Motor and Normal Motor gives dramatically short length of Actuator Body.

Air

エアー

ダイレクトドライブ型

ハイブリッドドライブ型

Direct Drive type

ベルトドライブ型

Hybrid Drive type

Belt Drive typeLinear（Z）
直動（Z）

Miniature Ball Screw
with Ball Spline
ミニチュアボールねじ
スプライン

Ball Screw Nut

ボールねじナット

Belt & Pulley
ベルト&プーリ●仕様 / Specifications
Model / 種類

Direct Drive typeダイレクトドライブ型

Hybrid Drive typeハイブリッドドライブ型

Belt-Drive type

ベルトドライブ型

Belt-Drive High speed type

ベルトドライブ高速タイプ型

Shaft dia.
軸径
（mm）

Lead

ねじリード
（mm）

Travel

ストローク（mm）Max. Speed（Z） Max. speed（θ）
最高速度（Z）
最高速度（θ）（rev/sec）（mm/sec）

Thrust Force
推力（N）

Max. Permissible Moment
最大許容慣性モーメント（kg・m2）

φ6

10

50

120

3

5

0.15×10ー4

φ8

10

50

200

3

25

0.15×10ー3

φ6

10

60

200

3

5

0.15×10ー4

φ4

4

60

80

3

5

0.8×10ー5

φ6

1060,120200

3

10

0.4×10ー4

φ8

10

120

200

3

15

0.1×10ー3

φ6

10

80

500

25

3

0.15×10ー4

Motor for Z axis
Z軸モータ

Ball Spline Nut

ボールスプラインナット

Motor for θ axis
（Hollow Motor）
θ軸モータ（中空モータ）Rotary（θ）
回転（θ）-動作原理直動（Z）
Z軸モータを駆動しベルト、プーリ機構でボールねじ

ナットを回転させることで直動します。この時ボール
スプラインナットは、ねじ軸の回り止めと案内機構の役割を果たします。
回転（θ）
ボールねじナットとボールスプラインナットを同時に同方向へ回転させる事で、出力軸の上下動なしで回転
します。
吸着（V）
ねじ軸に設けられた中空穴を利用して正圧、負圧を供給できます。

-Principle of operationLinear motion（Z）
For linear motion, drive the Ball Screw Nut by
Z-axis Motor through the Belt & Pulley. In thiscase, Ball Spline Nut plays a role of slide guide &anti-rotating device.
Rotary Motion（θ）
Turn the Ball Screw Nut and Ball Spline Nut at thesame time, same speed and direction, the Shaft
rotates without moving up & down.
Vacuum（V）
Bore Hollow can be multi uses.
For example vacuum and blow function.

Bore hollow
中空穴

R101

V10.3.1

V10.3.1

R102

VZθActuator
VZθアクチュエータ

VZθActuator
VZθアクチュエータ

Ball Spline Nut【ベルトドライブ型 / Belt Drive type】

ベルトドライブとすることでモータの汎用性を活かし、様々なオプションに対応できます。

Wide variety of Motor can be set on this Actuator.
This means various options are available based on Motor Specifications.

-動作原理直動（Z）
Z軸モータを駆動しベルト、プーリ機構でボールねじ

Miniature Ball Screw
with Ball Spline
ミニチュアボールねじ
スプライン

Ball Screw Nut

ボールねじナット

Belt & Pulley
ベルト&プーリ

Air

エアー

Ball Spline Nut

ボールスプラインナット

Belt & Pulley
ベルト&プーリ

Rotary（θ）
回転（θ）

Bore hollow
中空穴-Principle of operationLinear motion（Z）
For linear motion, drive the Ball Screw Nut by
Z-axis Motor through the Belt & Pulley. In thiscase, Ball Spline Nut plays a role of slide guide &anti-rotating device.
Rotary Motion（θ）
Turn the Ball Screw Nut and Ball Spline Nut at thesame time, same speed and direction, the Shaft
rotates without moving up & down.
Vacuum（V）
Bore Hollow can be multi uses.
For example vacuum and blow function.

①

② ③

⑥

④ ⑤

⑦

01 XXX⑧⑨①Series No.
BD：Belt Drive Actuator Series②Actuator type
VZ：VZθ（VZ-theta）Actuator③Shaft Nominal diameter：06 means 6mm④Lead Screw / Ball Screw type
G：Precision Ball Screw+Ball Spline⑤Lead / Pitch（mm）：10 means 10mm
⑥Travel（mm）：050 means 50mm
⑦Connector type
N：No connector（Bare）
E：EI connector（TE Connectivity）⑧Motor type
01：NEMA 10 Stepping Motor
02：NEMA 11 Stepping Motor
03：NEMA 14 Stepping Motor⑨Extra notation①シリーズ記号
BD：ベルトドライブアクチュエータシリーズ②アクチュエータ種別記号
VZ：VZθアクチュエータ③ねじ軸呼び外径：06は6mmを表す④送りねじ種別
G：精密ボールねじ＋ボールスプライン⑤リード / ピッチ（mm）：10は10mmを表す⑥ストローク（mm）：050は50mmを表す⑦コネクタタイプ
N：バラ線
E：EIコネクタ（TE Connectivity製）⑧モータ識別記号
01：□25 2相ステッピングモータ
02：□28 2相ステッピングモータ
03：□35 2相ステッピングモータ⑨追番号

VZθActuator
VZθアクチュエータ

VZθActuator
VZθアクチュエータ

Linear（Z）
直動（Z）

ナットを回転させることで直動します。この時ボール
ねじスプラインナットは、ねじ軸の回り止めと案内機
構の役割を果たします。
回転（θ）
ボールねじナットとボールスプラインナットを同時に同方向へ回転させることで、出力軸の上下動なしで回転します。
吸着（V）
ねじ軸に設けられた中空穴を利用して正圧、負圧を供給できます。

BD VZ 06 - G 10 - 050 N

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ【ベルトドライブ型 / Belt Drive type】【高速タイプベルトドライブ型 / High Speed Belt Drive type】
高速タイプベルトドライブ及びカタログ仕様、形状より大幅な変更を伴うカスタマイズの場合は呼び番号体系が以下の様になります。

The model number nomination is as follows for High Speed Belt Drive type or custom design products
which specifications and dimension significantly change from Catalogue.

DD 28 - G 100 100 N2 K 2 E - B●呼び番号 / Model number notation【ダイレクトドライブ型 / Direct Drive type ハイブリッドドライブ型 / Hybird Drive type】

DD VZ 42 - G 05 - 050 N XXX①② ③①シリーズ記号DD：ダイレクトドライブ型
HD：ハイブリッドドライブ型②アクチュエータ種別記号
VZ：VZθアクチュエータ③モータサイズ42：□42ステップモータ
28：□28ステップモータ④送りねじ種別
G：精密ボールねじ＋ボールスプライン（mm）：05は 5mmを表す⑤リード / ピッチ：050は50mmを表す⑥ストローク（mm）⑦コネクタタイプ
N：バラ線
E：EIコネクタ（TE Connectivity製）
⑧追番号

R103

V10.3.1

④ ⑤

⑥

⑦

⑧

①Series No.
DD：Direct Drive type
HD：Hybrid Drive type②Actuator type
VZ：VZθ（VZ-theta）Actuator③Motor size
42：NEMA 17 Stepping Motor
28：NEMA 11 Stepping Motor④Lead Screw / Ball Screw type
G：Precision Ball Screw+Ball Spline⑤Lead / Pitch（mm）：05 means 5mm⑥Travel（mm）：050 means 50mm
⑦Connector type
N：No connector（Bare）
E：EI connector（TE Connectivity）⑧Extra notation

①

②

③ ④

①アクチュエータ種別
DD：ダイレクトドライブ型
HD：ハイブリッドドライブ型
BD：ベルトドライブ型②モータサイズ25：□25
28：□2835：□35
42：□42③送りねじ種別
G：精密ボールねじ④リード / ピッチ（mm）：100は10mmを表す⑤ストローク（mm）：100は100mmを表す⑥モータ種別N2：2相ステッピングモータ
N5：5相ステッピングモータ
NE：エンコーダ付きステッピングモータ
NS：サーボモータ⑦センサ種別F：フォトマイクロ
L：リミットスイッチ
K：近接
Z：磁気
⑧センサ数
1：1個
2：2個
⑨コネクタタイプ
H：ヒロセ
E：EI（TE Connectivity製）
N：バラ線
⑩その他
B：電磁ブレーキ
C：クリーン仕様
V：吸着：モータ位相角度（）⑤⑥ ⑦ ⑧ ⑨⑩

①Actuator type
DD：Direct Drive Actuator Series
HD：Hybrid Drive Actuator Series
BD：Belt Drive Actuator Series②Motor Frame size
25：NEMA 10
28：NEMA 11
35：NEMA 14
42：NEMA 17③Lead Screw / Ball Screw type
G：Precision Ball Screw④Lead / Pitch（mm）：100 means 10mm
⑤Travel（mm）： 100 means 100mm⑥Motor typeN2：2-phase stepping motor
N5：5-phase stepping motor
NE：Stepping motor with Encoder
NS：Servo motor⑦Sensor type
F：Photo-Micro L：Limit Switch
K：Proximity Z：Magnetic⑧Number of Sensor
1：1 sensor 2：2 sensors⑨Connector type
H：HIROSE
E：EI（TE Connectivity）
N：No connector（Bare）⑩Option
B：Electro Magnetic Brake
C：for Clean room
V：Vacuum（ ）：Motor position represented by degree
V10.3.1

R104

Actuator
アクチュエータダイレクトドライブタイプ□28 / NEMA 11 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）10mm Travel（ストローク）50mm

DDVZ28 - G10 - 050 N

Direct Drive type

Standard style of VZθ DD series
標準形状 VZθ DDシリーズ

ダイレクトドライブタイプ□42 / NEMA 17 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）10mm Travel（ストローク）50mm

DDVZ42 - G10 - 050 N

Parts List

Parts List

Sliding Guide

Ball Spline φ6mm

2

Sensor（Linear,Rotary） Proximity Sensor E2S-W14-1M（OMRON）（オムロン）
センサ
近接センサ E2S-W14-1M（直動、回転）UL1061,AWG24（300mm）

駆動ねじ

Ball Screw φ8（Lead 10mm）
ボールねじ φ8（リード 10mm）

Sliding Guide

Ball Spline φ8mm

2044

4-M3 Depth 6（Both side）
4-M3深さ6（対面共）

θ-axis Motorθ軸モータ

ボールスプライン φ8mm

Sensor（Linear, Rotary） Proximity Sensor E2S-W14-1M（OMRON）
センサ
近接センサ E2S-W14-1M（オムロン）（直動、回転）Motor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）UL1061,AWG24（300mm）

77.5

θ-axis Motor
θ軸モータ

25

14

1.5
5

9

M5 Depth / 深さ5

φ14

φ3（Bore hollow）
φ3（中空穴）

26
42

（1）

φ12

0

φ25h8 −0.033

4-M3 Depth / 深さ6

7

16

12

（52）50st

0
φ16h8 −0.027

Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mm42
26

12.5（Sensor detect position）
12.5（Zセンサ感知位置）

1052（50st）

5

1.5

Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mm

4-M2.5 Depth / 深さ5φ2（Bore hollow）
φ2（中空穴）M5 Depth / 深さ539●仕様 / Specifications※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.
※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。

Items

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸Movable Range 動作範囲

50mm

± 360°±0.010mm±0.03°

項目

Repeatability 繰り返し位置決め精度

50μm
1.8°
Resolution 分解能（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）
Maximum Speed 最高速度

120mm / sec

3 rev / sec

Maximum acceleration 最大加速度

0.6 m/sec2

150π rad/sec2

Reference Thrust Force 参考推力

5N

ー

ー

0.15×10ー4kg・m2（※1）

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

540g

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲

0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※1 For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.
※2 For the technical information, see " Actuator Technical Description”.
※1θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※2 技術データについては、アクチュエータ技術解説をご参照ください。

R105

Z-axis Motor
Z軸モータ

73
Motor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）Drive Screw
案内機構
Rotary Joint / ロータリ継手KSH04-M6（SMC）

15

（対面共）

ボールスプライン φ6mm

179.5
24
3
18

30

4-M2.5 Depth 54-M2.5 深さ5（Both side）

33

Ball Screw φ6（Lead 10mm）
ボールねじ φ6（リード 10mm）

（52）

駆動ねじ

□42 中空ステッピングモータ 1.2A/相82.5

Rotary Joint / ロータリ継手KSH04-M5（SMC）

68.5
19

165

22

16

Zθ-axis origin LS（E2S-W14 OMRON）NCZθ軸センサ（E2S-W14 OMRON）NC

Drive Screw

NEMA 17 Hollow Stepping Motor 1.2A/phase

モータ

VZθActuator
VZθアクチュエータ

VZθActuator
VZθアクチュエータ

Z-axis Motor
Z軸モータ

10.5（Sensor detect position）
10.5（Zセンサ感知位置）□28 中空ステッピングモータ 0.67A/相Zθ-axis origin LS（E2S-W14 OMRON）NCZθ軸センサ（E2S-W14 OMRON）NC

11
（52）

□28

Motor

NEMA 11 Hollow Stepping Motor 0.67A/phase

モータ

案内機構

主要構成部品

1233

主要構成部品Motor

Actuator
アクチュエータ

Direct Drive type

Standard style of VZθ DD series
標準形状 VZθ DDシリーズ

V10.3.1●仕様 / Specifications

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径

アルミ材

Steel
鉄材

φ20mm 340mm（300g） 120mm（300g）
φ30mm
φ40mm

65mm（130g）
20mm（75g）

Items

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸Movable Range 動作範囲

50mm

± 360°±0.010mm±0.03°

項目

Height / 高さ
Aluminum※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.
※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。

25mm（130g）
7.5mm（75g）

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.
注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

Repeatability 繰り返し位置決め精度

50μm
1.8°
Resolution 分解能（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）
200mm / sec

3 rev / sec

Maximum acceleration 最大加速度

1 m/sec2150π rad/sec2

Reference Thrust Force 参考推力

25N

ー

ー

0.15×10ー3kg・m2（※1）

Maximum Speed 最高速度

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

1150g

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲

0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※1 For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.
※2 For the technical information, see " Actuator Technical Description”.
※1θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※2 技術データについては、アクチュエータ技術解説をご参照ください。

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径Height / 高さ
SteelAluminum
アルミ材

鉄材

φ30mm 670mm（1300g） 240mm（1300g）
φ50mm

85mm（460g）

30mm（460g）

φ100mm5mm（110g）

1.5mm（90g）

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.
注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

V10.3.1

R106

UL1061,AWG26（300mm）

33
27
18

Repeatability 繰り返し位置決め精度
Resolution 分解能

60mm± 360°±0.020mm±0.03°

25μm
1.8°（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）
200mm / sec

3 rev / sec

Maximum acceleration 最大加速度

1 m/sec2150π rad/sec2

Reference Thrust Force 参考推力

5N

ー

ー

0.15×10−4kg・m2（※1）

Maximum Speed 最高速度

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

Reduction ratio 減速比

1/2Operating Temperature
使用温度範囲ー440g

Mass 質量0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※1 For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.
※2 For the technical information, see " Actuator Technical Description”.
※1θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※2 技術データについては、アクチュエータ技術解説をご参照ください。

R107

V10.3.1

負荷モーメント目安

Aluminum

Steel
鉄材

φ20mm 340mm（300g） 120mm（300g）

φ40mm

65mm（130g）
20mm（75g）

18

Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mm25mm（130g）
7.5mm（75g）

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case of Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.
注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

φ10※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.
※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。

Items

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸Movable Range 動作範囲

60mm

± 360°±0.020mm±0.03°

項目

Height / 高さ
アルミ材

φ30mm

UL1061,AWG26（300mm）

59●仕様 / Specifications

Reference of Moment of Inertia

Dia. / 径

Motor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Red（赤）A Yellow（黄）B Blue（青）B Orange（橙）（62）60st6
14
16

Movable Range 動作範囲

11

4-M3 Depth 64-M3 深さ6※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.
※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。

Z axis：Proximity Sensor
E2S-Q14-1M（OMRON）NC
Z軸：近接センサE2S-Q14-1M（オムロン）NCθ axis：Proximity Sensor
E2S-W14-1M（OMRON）NCθ軸：近接センサE2S-W14-1M（オムロン）NC

11.5 4φ6
0

4-M2.5 Depth / 深さ5θ Axisθ軸

Sensor

ボールスプライン φ4mm

プーリー比1:2

M3 Depth / 深さ8φ1.5（Bore Hollow /中空穴）

Z Axis
Z軸

Ball Spline φ4mm

（97.5）

θ-axis Motorθ軸モータ

φ16h8 −0.027

φ2（Bore Hollow）
φ2（中空穴）項目

Sliding Guide

Pulley ratio 1:2

18

φ12

Items

Ball Screw φ4（Lead 4mm）
ボールねじ φ4（リード 4mm）

Pulley ratio 1:2

プーリー比1:2

25

16●仕様 / Specifications

駆動ねじ

センサ

Z-axis sensor（E2S-Q14 OMRON）NC
Z軸センサ（E2S-Q14 オムロン）NC
θ-axis sensor（E2S-W14 OMRON）NCθ軸センサ（E2S-W14 オムロン）NC

62（60st）

25
17

Drive ScrewZ

Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mm7

M5 Depth / 深さ539

A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）UL1061,AWG24（300mm）

36

θ axis Motorθ軸モータ

Z axis Motor
Z軸モータ

0

φ16h8 −0.027

θ-axis Motor/θ軸モータ
A Black（黒）Z-axis Motor/Z 軸モータ
A Red（赤）A Yellow（黄）B Blue（青）B Orange（橙）4-M3 Depth / 深さ6（49.5）（42.5）

7（Linear, Rotary） Proximity Sensor E2S-W14-1M（OMRON）（オムロン）
センサ
近接センサ E2S-W14-1M（直動、回転）Z-axis Motor
Z軸モータ

θ

プーリー比1:2

Sensor105
10

ボールスプライン φ6mm

□25 ステッピングモータ 0.7A/相

案内機構

（62）

Ball Spline φ6mm

案内機構

Pulley ratio 1:2（62）

Zθ axis sensor（E2S-W14 OMRON）NCZθ軸センサ（E2S-W14 OMRON）NC

Sliding Guide

1.5
5

10.5（Sensor detect position）
10.5（Zセンサ感知位置）

Ball Screw φ6（Lead 10mm）
ボールねじ φ6（リード 10mm）

NEMA 10 Stepping Motor 0.7A/phase

モータ

Repeatability 繰り返し位置決め精度
Resolution 分解能

10μm
0.9°
（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）

Maximum Speed 最高速度

80mm / sec

3 rev / sec

Maximum acceleration 最大加速度

0.4 m/sec2

150π rad/sec2

Reference Thrust Force 参考推力

5N

ー

ー

0.8×10−5kg・m2（※1）

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

Reduction ratio 減速比

1/2Operating Temperature
使用温度範囲1/2
370g

Mass 質量0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※1 For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.
※2 For the technical information, see " Actuator Technical Description”.
※1θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※2 技術データについては、アクチュエータ技術解説をご参照ください。

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径Height / 高さ
SteelAluminum
アルミ材

鉄材

φ20mm 180mm（160g）

64mm（160g）

φ30mm

36mm（70g）

12.5mm（70g）

φ40mm

11mm（40g）

4mm（40g）

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case of Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.
注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

V10.3.1

R108

VZθActuator
VZθアクチュエータ

VZθActuator
VZθアクチュエータ□28

NEMA 11 Hollow Stepping Motor 0.67A/phase□28 中空ステッピングモータ 0.67A/相駆動ねじ

Drive Screw

26

29

θ

Motor

77

11

55

NEMA 10 Stepping Motor 0.7A/phase□25 ステッピングモータ 0.7A/相13（Sensor detect position）
13（Zセンサ感知位置）

モータ

Z

Parts List

主要構成部品

2-3H7 Depth / 深さ4

33

Motor

□25/NEMA 10 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）4mm Travel（ストローク）60mm

12

Parts List

主要構成部品

ベルトドライブタイプ

1.5

Rotary Joint KSH04-M5（SMC）
ロータリ継手 手KSH04-M5（SMC）

BDVZ04 - G04 - 060 N 01
Rotary joint KSH04-M5（SMC）
ロータリ継手KSH04-M5（SMC）□25/28（NEMA10/11）2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）10mm Travel（ストローク）60mm

HDVZ28 - G10 - 060 N

Belt Drive type

Standard style of VZθ BD series
標準形状 VZθBDシリーズ

14

Actuator
アクチュエータ

ハイブリッドドライブタイプ

Actuator
アクチュエータHybrid type

Standard style of VZθ HD series
標準形状 VZθ HDシリーズ

BDVZ08 - G10 - 120 N 03

1.5

Z
4

20

φ16

Items

Z AxisZ軸

項目

Movable Range 動作範囲
Repeatability 繰り返し位置決め精度
Resolution 分解能θ Axis
θ軸

15

φ8

26
85

60mm / 120mm± 360°±0.020mm±0.03°

25μm
0.9°（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）
200mm / sec

3 rev / sec

Maximum acceleration 最大加速度

1 m/sec2150π rad/sec2

Reference Thrust Force 参考推力

10N

ー

ー

0.4×10−4kg・m2（※1）

1/2

1/2

Maximum Speed 最高速度

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

Reduction ratio 減速比
Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲590g（60 travel）, 600g（120 travel）
590g（60ストローク）, 600g（120ストローク）
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※1 For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.
※2 For the technical information, see " Actuator Technical Description”.
※1θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※2 技術データについては、アクチュエータ技術解説をご参照ください。

●仕様 / Specifications

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径

Aluminum
アルミ材

Steel
鉄材

φ30mm 180mm（360g）

65mm（360g）

57mm（200g）

20mm（200g）

φ40mm
φ50mm

23mm（130g）

8.5mm（130g）

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case of Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.
注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

（137）

Motor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mm

φ22※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.
※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。

Items

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸Movable Range 動作範囲

120mm

± 360°±0.020mm±0.03°

項目

Height / 高さ

Z axis：Proximity Sensor
E2S-Q14-1M（OMRON）NC
Z軸：近接センサE2S-Q14-1M（オムロン）NCθ axis：Proximity Sensor
E2S-W14-1M（OMRON）NCθ軸：近接センサE2S-W14-1M（オムロン）NC

7

4-M4 Depth 74-M4 深さ7※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.
※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。

Sensor

ボールスプライン φ8mm

UL3265,AWG24（600mm）

68●仕様 / Specifications

Ball Spline φ8mm

Pulley ratio 1:2
プーリー比1:2

38
26

9.5 6

Travel /ストローク 120mm

Sliding Guide

Pulley ratio 1:2

M5 Depth / 深さ7
φ3（Bore Hollow /中空穴）

62122Ball Screw φ8（Lead 10mm）
ボールねじ φ8（リード 10mm）

プーリー比1:2

26

L1
Travel /ストローク 60mm

駆動ねじ

センサ

0
φ26h8 −0.033（L1）

Z-axis sensor（E2S-Q14 OMRON）NC
Z軸センサ（E2S-Q14 オムロン）NC

30

20
12

θ-axis sensor（E2S-W14 OMRON）NCθ軸センサ（E2S-W14 オムロン）NC

φ6

M3 Depth / 深さ6φ2（Bore Hollow /中空穴）

4-M3 Depth 64-M3 深さ6Z-axis Motor
Z軸モータ

36

5
0
φ20h8 −0.033

42θ

Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mm

33
（122）

25

UL3265,AWG24（600mm）

Pulley ratio 1:2

プーリー比1:2

Drive Screw（122）120st（119.5）

θ-axis Motor
θ軸モータ

89

Motor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）□35 ステッピングモータ 1.5A/相

案内機構

15（Sensor detect position / Zセンサ感知位置）

Pulley ratio 1:2

プーリー比1:2

30

V10.3.1

Z axis：Proximity Sensor
E2S-Q14-1M（OMRON）NC
Z軸：近接センサE2S-Q14-1M（オムロン）NCθ axis：Proximity Sensor
E2S-W14-1M（OMRON）NCθ軸：近接センサE2S-W14-1M（オムロン）NC

2-4H7 Depth / 深さ4（L1）

Sensor

ボールスプライン φ6mm

NEMA 14 Stepping Motor 1.5A/phaseモータ

11.5 6

Ball Spline φ6mm

θ-axis Motorθ軸モータ

Sliding Guide

Z-axis sensor（E2S-Q14 OMRON）NC
Z軸センサ（E2S-Q14 オムロン）NC
θ-axis sensor（E2S-W14 OMRON）NCθ軸センサ（E2S-W14 オムロン）NC

Ball Screw φ6（Lead 10mm）
ボールねじ φ6（リード 10mm）

Motor

12

駆動ねじ

4-M4 Depth / 深さ833
11

Rotary joint KSH04-M5（SMC）
ロータリー継手KSH04-M5（SMC）
13（Sensor detect position / Zセンサ感知位置）

2-3H7 Depth / 深さ44-M3 Depth / 深さ620

Drive Screw

センサ

20

R109

□28 ステッピングモータ 1.5A/相案内機構

Z-axis Motor
Z軸モータ

NEMA 11 Stepping Motor 1.5A/phaseモータ

主要構成部品

Repeatability 繰り返し位置決め精度
Resolution 分解能

25μm
0.9°
（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）
200mm / sec

3 rev / sec

Maximum acceleration 最大加速度

1 m/sec2150π rad/sec2

Reference Thrust Force 参考推力

15N

ー

ー

0.1×10−3kg・m2（※1）

Maximum Speed 最高速度

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

Reduction ratio 減速比

1/2Operating Temperature
使用温度範囲1/2
1000g

Mass 質量0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※1 For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.
※2 For the technical information, see " Actuator Technical Description”.
※1θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※2 技術データについては、アクチュエータ技術解説をご参照ください。

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径Height / 高さ
SteelAluminum
アルミ材

鉄材

φ40mm 142mm（500g） 50mm
（500g）
φ50mm 58mm（320g） 20.5mm（320g）
φ60mm 28mm（220g）

10mm（220g）

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case of Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.
注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

V10.3.1

R110

VZθActuator
VZθアクチュエータ

VZθActuator
VZθアクチュエータ

38

Motor

□35 / NEMA 14 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）10mm Travel（ストローク）120mm
Parts List

Rotary joint KSH04-M6（SMC）
ロータリー継手KSH04-M6（SMC）

Parts List

主要構成部品

ベルトドライブタイプ

102□28/NEMA 11 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）10mm Travel（ストローク）60/120mm

Belt Drive type

Standard style of VZθ BD series
標準形状 VZθBDシリーズ

1.5
5

Actuator
アクチュエータ

BDVZ06 - G10 - 060/120 N 02

ベルトドライブタイプ

Actuator
アクチュエータ

Belt Drive type

Standard style of VZθ BD series
標準形状 VZθBDシリーズ

ベルトドライブ高速タイプ□28 / NEMA 11 2-phase Stepping-Servo Motor type（2相ステッピングサーボモータタイプ）
Lead（リード）10mm Travel（ストローク）80mm
Parts List

主要構成部品33

Rotary joint KSH04-M5（SMC）
ロータリー継手KSH04-M5（SMC）

BD28-G100 080 NEK2N-V

11

Motor

Z-axis Motor
Z軸モータ

Drive Screw

駆動ねじ

Ball Screw φ6（Lead 10mm）
ボールねじ φ6（リード 10mm）

Sliding Guide

Ball Spline φ6mm

案内機構

プーリー比1:1

Pulley ratio 1:1

Sensorセンサ

ボールスプライン φ6mm

Z axis：Proximity Sensor E2S-Q14-1M（OMRON）NC
Z軸：近接センサE2S-Q14-1M（オムロン）NCθ axis：Proximity Sensor E2S-W14-1M（OMRON）NC
θ軸：近接センサE2S-W14-1M（オムロン）NC

Pulley ratio 1:1
プーリー比1:1

Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mmName

Color / 色Description / 説明1

Y2

Purple / 紫Open drain outputs with freewheeling diode（30 VDC, 100 mA in max.）

2

Y1

Orange / 橙

フライホイール・ダイオード付オープンドレイン出力（DC30V 最大100 mA）

3

X4

White / 白4

X3

Brown / 茶

Digital inputs（input high voltage 5〜24 VDC, input low voltage below 1 VDC,
signal frequency 1 MHz in max.）
デジタル入力（High：5〜24V、Low：1V以下）信号入力周波数：最大1MHz

5

X2

Yellow / 黄6

X1

Gray / 灰7

RX-Green and White / 緑白

8RX+Green / 緑

RS-422/485 interface differential signals

9

TX-

Blue and White /青白RS-422/485インターフェイス 差動信号

10

TX+

Blue / 青

11＋

Red / 赤12−Black / 黒Digital inputs（input high voltage 5〜24 VDC, input low voltage below 2 VDC,
signal frequency 1 MHz in max.）
デジタル入力（High：5〜24V、Low：2V以下）信号入力周波数：最大1MHz0
φ20h8 −0.033

20

M3 Depth 6 / 深さ6
φ2 Bore hollow / 中空穴

4-M3 Depth 6 / 深さ612Note 1）All digital inputs & outputs are referenced to the power ground-（V-）.
Note 2）Please use Mating Cable.

82（80st）

5
φ6

V+ power supply（typ. 24 VDC）
V+ 電源（公称値 DC24V）
V- power ground（GND）
V - 電 源（GND）
注1）すべてのデジタル入出力は、電源GND（−V）
を基準とします。
注2）付属ケーブルをご利用ください。

9.5 6

28

Z-axis sensor（E2S-Q14 OMRON）NC
Z軸センサ（E2S-Q14 オムロン）NC
θ-axis sensor（E2S-W14 OMRON）NCθ軸センサ（E2S-W14 オムロン）NC

1.5
4

20

30

Pin No.

Zθ13（Sensor detect position）
13（Zセンサ感知位置）

120（171.5）

2-3H7 Depth 4 / 深さ440
38

NEMA 11 Stepping-Servo Motor
TSM11Q-2RM□28ステッピングサーボモータ
TSM11Q-2RM

VZθActuator
VZθアクチュエータ

VZθActuator
VZθアクチュエータ

4-M3 Depth 6 / 深さ6

（82）

モータ

θ-axis Motorθ軸モータ

Actuator
アクチュエータ●モータ側ピン配線 / Connector Pin diagram

Actuator
アクチュエータ

Belt Drive High Speed type

Standard style of VZθ BD series
標準形状 VZθ BDシリーズ

φ16

20
68

●仕様 / Specifications※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.
※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。

Items

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸80mm（※1）± 360°±0.020mm±0.03°

Resolution 分解能

0.5μm（※2）

0.018°（※2）

Maximum Speed 最高速度

500mm / sec

25 rev/sec

Maximum acceleration 最大加速度

10 m/sec2

1000π rad/sec2

Reference Thrust Force 参考推力

3NーMaximun Permissible Moment / 最大許容慣性モーメントー

0.15×10−4kg・m2（※3）

項目

Movable Range 動作範囲
Repeatability 繰り返し位置決め精度

Reduction ratio / 減速比

1/1

Mass 質量740g

Operating Temperature / 使用温度範囲

0〜40℃（No Condensation）/ 0〜40℃（結露なきこと）（Movable Range）can be changed according※1）Travel length

to your request.
※2）Default setting : 20,000 steps / rev※3）For the Maximum Permissible Moment, see “Referenceof Moment of Inertia” table above.
※4）For the technical information, see " Actuator Technical
Description”.

R111

V10.3.1※1）ストロークは、ご要望に応じて変更が可能です。
※2）工場出荷時設定：20,000 steps / rev※3）θ軸最大許容モーメントは「負荷モーメン
ト目安」をご参照ください。
※4）技術データについては、アクチュエータ技
術解説をご参照ください。

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径Height / 高さ
Aluminum
アルミ材

Steel
鉄材

φ30mm 65mm
（128g）

23mm（128g）

φ40mm

21mm
（74g）

7.5mm
（74g）

φ50mm

8.5mm
（46g）

3mm（46g）

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.
注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

V10.3.1

R112

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●付属品 / Attachment

KSSでは、VZθアクチュエータをより使いやすくするため、標準ドライバ、中継ケーブルをオプションとして用意しています。
KSS provides Standard Stepping Motor Driver and Extension Cable as an option for VZθ Actuators in order to makeit easy to use.
【標準ドライバ / Stepping Motor Driver】

SD4030B3
2相ステッピングモータ用推奨ドライバです。
8種類のステップ角設定が可能です。
（ページ V108）
This is recommended Driver for 2-phase stepping Motor.
It has Micro-Step function with 8-step angle.（page V108）※Caution・The factory setting of SD4030B3 is 2A.
・Please be sure to perform a current setup of【中継ケーブル】【Extension Cable】

KSS VZθアクチュエータとKSS推奨ドライバの専用ケー

Extension Cable between VZθ Actuators and KSS
recommended Stepping Motor Driver.
Please designate Cable length and Connector type inaccordance with the example below.
Please note that one side of Extension Cable iscut endge only（Bare）.

Driver based on Motor Rated current before use.

VZθActuator
VZθアクチュエータ

VZθActuator
VZθアクチュエータ※注意事項
・SD4030B3の出荷時設定は2Aです。
・ご使用前に必ずモータ定格電流を確認のうえ、
ドライバの電流設定を行ってください。
・電流設定については、ドライバに付属している取扱い説明書でご確認ください。

・Please confirm the operation manual attached toa Driver about current setup.

ブルです。
以下の例にならい、ケーブル長さ、コネクタ形状をご指定ください。
片側はバラ線となりますので、ご了承ください。

EC R ー 2 ー E（4）①②

①中継ケーブル記号②ケーブル種類
R : 耐屈曲ケーブル③ケーブル長さ（m）④コネクタ形状
N : バラ線
E（4）: EIコネクタ4芯（TE Connectivity製）

R113

V10.3.1③④①Extension Cable②Cable type

R : Robot Cable③Cable length（m）④Connector type
N : No commector（Bare）
E（4）: EI connector 4-pins（TE Connectivity）

V10.3.1

R114

【□28ダイレクトドライブ型 / □28 / NEMA11 Direct Drive type】【ハイブリッドドライブ型 / Hybrid Drive type】
ECR-□-E（4）ECR-□-E（4）Z axis Motor cable 172211-4（male）
Z軸モータケーブル172211-4（オス）
1 Stepping Motor /B（Orange/橙）
2 Stepping Motor B（Blue/青）4 3 2 13 Stepping Motor /A（Yellow/黄）4 Stepping Motor A（Red/赤）171822-4（TE）
Motor cable 172211-4（male）
モータケーブル172211-4（オス）SD4030B3

171822-4（TE）

172211-4（TE）

3

2

1

1
2
3
4

172211-4（TE）

SD4030B3

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）/B/A

171822-4（TE）

Blue（青）+12〜24V
Yellow（黄）θ axis LS / θ軸LS
White（白）GND
Blue（青）+12〜24V
Yellow（黄）Z axis LS / Z軸LSWhite（白）GND

3

2

1

1
2
3
4

CN2

ALMALM+
OFFOFF+
DD+
PP+

Sensor Extension cable171822-4（female）
センサ中継ケーブル171822-4（メス）+12V〜24 （Blue/青）GND （White/白）LS （Yellow/黄）None 空き【□42ダイレクトドライブ型 / □42 / NEMA17 Direct Drive type】
ECR-□-E（4）Motor cable 172211-4（male）
モータケーブル172211-4（オス）SD4030B3

171822-4（TE）

172211-4（TE）
θ axis Sensor
θ 軸センサ

3

2

1

1
2
3
4

/B
B
/A
A
0V 0V
＋18〜＋40V +V

Stepping Motor /B（Blue/青）Stepping Motor B（White/白）Stepping Motor /A（Yellow/黄）Stepping Motor A（Brown/茶）+12V〜24 （Brown/茶）GND （Blue/青）LS （Black/黒）None 空き

Sensor Extension cable171822-4（female）
センサ中継ケーブル171822-4（メス）3

CN2

ALMALM+
OFFOFF+
DD+
PP+

Sensor cable 172211-4（male）
センサケーブル172211-4（オス）12
3
4+12V〜24 （Brown/茶）GND （Blue/青）LS （Black/黒）None 空き

Sensor Extension cable 171822-4（female）
センサ中継ケーブル171822-4（メス）
3

2

1

1
2
3
4

+12V〜24 （Blue/青）GND （White/白）LS （Yellow/黄）None 空き171822-4（TE）
171822-4（TE）

SD4030B3
Blue（青）/B
White（白）B
Yellow（黄）/A
Brown（茶）A
0V 0V+18〜+40V +V

2

1

1
2
3
4

+12V〜24 （Blue/青）GND （White/白）LS （Yellow/黄）None 空き172211-4（TE）
172211-4（TE）
Z axis Motor
Z 軸モータ172211-4（TE）

171822-4（TE）

ALMALM+
OFFOFF+DD+PP+
ECR-□-E（4）Motor cable 172211-4（male）
モータケーブル172211-4（オス）12
3
4

4 3 2 1

BDVZ04
Stepping Motor /B Orange/橙Stepping Motor B Blue/青Stepping Motor /A Yellow/黄Stepping Motor A Red/赤BDVZ06/BDVZ08
Blue/青Red/赤Green/緑Black/黒Motor Extension cable171822-4（female）
モータ中継ケーブル171822-4（メス）θ axis Motor
θ軸モータ

4

3

2

1

1
2
3
4

Stepping Motor /B（Blue/青）Stepping Motor B（White/白）Stepping Motor /A（Yellow/黄）Stepping Motor A（Brown/茶）Sensor cable 172211-4（male）
センサケーブル172211-4（オス）
1
2
3
4

3 2 1

SD4030B3

θ axis sensor
θ 軸センサ172211-4（TE）
171822-4（TE）
Blue（青）+12V〜24V
Yellow（黄）θ axis LS / θ軸LS
White（白）GND

Blue（青）/B
White（白）B
Yellow（黄）/A
Brown（茶）A
0V 0V+18〜+40V +V
ALMALM+
OFFOFF+
DD+
PP+

CN2

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）1 Stepping Motor /B（Blue/青）2 Stepping Motor B（White/白）3 Stepping Motor /A（Yellow/黄）4 Stepping Motor A（Brown/茶）ECR-□-E（4）

CN1

1
2
3
4

SD4030B3

CN1

Blue（青）＋12〜24V
Yellow（黄）θ axis LS / θ軸LS
White（白）GND
Blue（青）+12〜24V
Yellow（黄）Z axis LS / Z軸LSWhite（白）GND

V10.3.143 2 1172211-4（TE）

R115

Motor Extension cable171822-4（female）
モータ中継ケーブル171822-4（メス）172211-4（TE）

171822-4（TE）

171822-4（TE）

4 3 2 1

Z axis Sensor
Z 軸センサBlue（青）+12〜24V
Yellow（黄）Z axis LS / Z軸LSWhite（白）GND

Stepping Motor /B（Blue/青）Stepping Motor B（Red/赤）Stepping Motor /A（Green/緑）
Stepping Motor A（Black/黒）Sensor cable 172211-4（male）
センサケーブル172211-4（オス）Z axis Sensor
Z 軸センサ

171822-4（TE）

CN2

θ axis Motorθ 軸モータ

1
2
3
4

CN2

ALMALM+
OFFOFF+
DD+
PP+

1

3 2 1

ALMALM+
OFFOFF+DD+PP+

ECR-□-E（4）CN1ECR-□-E（4）Z axis Motor
Z 軸モータZ axis Motor
Z 軸モータ

CN1

172211-4（TE）

/B
B
/A
A
0V
+V

2

【ベルトドライブ型 / Belt Drive type】

171822-4（TE）

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）0V+18〜+40V

/B
B
/A
A
0V 0V
+18〜+40V +V

171822-4（TE）

172211-4（TE）

172211-4（TE）

3

SD4030B3
Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）

CN2

0V 0V
+18〜+40V +V

4

CN1

171822-4（TE）+12V〜24 （Brown/茶）GND （Blue/青）LS （Black/黒）None 空き

1
2
3
4

3 2 1

θ axis Sensor
θ 軸センサStepping Motor /B（Blue/青）Stepping Motor B（Red/赤）Stepping Motor /A（Green/緑）
Stepping Motor A（Black/黒）θ axis Motor Extension cable 171822-4（female）
θ軸モータ中継ケーブル171822-4（メス）Blue（青）+12〜24v
Yellow（黄）θ axis LS / θ軸LS
White（白）GND

171822-4（TE）

1
2
3
4

4 3 2 1VZθActuator
VZθアクチュエータ

172211-4（TE）

Z axis Sensor
Z 軸センサZ axis Sensor
Z 軸センサZ axis Motor Extension cable171822-4（female）
Z軸モータ中継ケーブル171822-4（メス）4 3 2 1
1 Stepping Motor /B（Blue/青）2 Stepping Motor B（White/白）3 Stepping Motor /A（Yellow/黄）4 Stepping Motor A（Brown/茶）θ axis Motor cable 172211-4（male）
θ軸モータケーブル172211-4（オス）ALMALM+
OFFOFF+
DD+
PP+

172211-4（TE）

Sensor cable 172211-4（male）
センサケーブル172211-4（オス）CN1

VZθActuator
VZθアクチュエータ

θ axis Sensor
θ 軸センサStepping Motor /B（Blue/青）Stepping Motor B（White/白）Stepping Motor /A（Yellow/黄）Stepping Motor A（Brown/茶）

/B
B
/A
A
0V 0V
+18〜+40V +V

CN2

θ axis Motorθ 軸モータ4

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Blue（青）+12〜24v
Yellow（黄）Z axis LS / Z軸LSWhite（白）GND

θ axis Motor
θ軸モータ

Motor Extension cable171822-4（female）
モータ中継ケーブル171822-4（メス）CN2

ALMALM+
OFFOFF+
DD+
PP+

SD4030B3

172211-4（TE）

CN1

ECR-□-E（4）Z axis Motor
Z 軸モータ

/B
B
/A
A
0V
+V

Stepping Motor /B（Blue/青）Stepping Motor B（Red/赤）Stepping Motor /A（Green/緑）
Stepping Motor A（Black/黒）

1
2
3
4

4 3 2 1

171822-4（TE）

CN1

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）0V+18〜+40V

172211-4（TE）

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●ドライバ結線図 / Connection Diagram+12V〜24 （Brown/茶）GND （Blue/青）LS （Black/黒）None 空き

Sensor Extension cable 171822-4（female）
センサ中継ケーブル171822-4（メス）
3

2

1

1
2
3
4

+12V〜24 （Blue/青）GND （White/白）LS （Yellow/黄）None 空きV10.3.1

R116