AUV戦略について
内閣府総合海洋政策推進事務局
参事官 川口悦生
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自律型無人探査機（AUV）戦略について
第４期海洋基本計画における記載（一例）
 AUV、自律型無人艇（ASV）、遠隔操作型無人潜水機（ROV）等の海の次世代モビリティを含む海洋ロボティクスは、海洋科学技術における重要な基盤技術の一つである。海洋ロボティクスは、沿岸・離島地域の海域での課題解決や、海洋観測・監視、海洋資源探査、洋上風力発電の設置・保守管理等への活用が期待されるため、関係国内産業を育成する必要性が高い。そのため、研究開発や実証に取り組むとともに、早期の社会実装に向けた戦略を策定、実行していく。（「着実に推進すべき主要施策」についての基本的な方針）

AUV（Autonomous Underwater Vehicle）：• 人による遠隔操縦を必要とせず、機器本体が自律的に状況を判断して全自動で水中を航行できるロボット。
• 海洋における無人化、自動化、省人化の取組が求められる中で、ＡＵＶ、自律型無人艇（ＡＳＶ）、遠隔操作型無人潜水機（ＲＯＶ）等の海洋ロボ
ティックスは、海洋科学技術における重要な基盤技術の一つ。
利用が期待される分野
・海洋資源開発・洋上風力発電・海洋観測・監視・科学調査・研究
・海洋環境保全・防災・減災・海洋安全保障 など

海中ロボットの役割分担

出典：日本機械学会誌 vol.121 2018/10

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AUV戦略の策定に係る背景と課題
 AUVについては、多く世界をリードする研究開発が日本で行われてきているが、産業化においては海外に後れをとり、現在、日本国内で販売されているAUVの多くが海外製。
 近年、AUVの実用例が国内外で増えつつあり、今後の洋上風力発電をはじめとする海域利活用における省人化や海の可視化等を可能とする高いポテンシャルがある技術として、その国産化・産業化に期待。
AUV社会実装の課題⑤ 実海域試験や運用に関する制度環境の整備① AUVの開発・利用関係者（企業・大学・公 ⑥ 海外展開、スタートアップ支援、サービス提供的機関・関係府省）の連携⑦ 最先端技術や環境負荷低減技術を活用した② AUV産業の予見性
AUVの研究開発③ 海外製AUVに競争しうる我が国技術の強み④ AUV技術の共通化・規格化・標準化

AUVの社会実装に向けた戦略（AUV戦略）を策定
3自律型無人探査機（ＡＵＶ）戦略プロジェクトチーム
構成〇 参与（敬称略）
原田 尚美（主査）東京大学大気海洋研究所教授
井上 登紀子 東京海上日動火災保険株式会社執行役員
岩並 秀一
三菱重工業株式会社顧問
坂本 隆
深田サルベージ建設株式会社常務取締役
佐藤 徹
東京大学大学院新領域創成科学研究科教授
中田 薫
国立研究開発法人水産研究・教育機構理事
西村 弓
東京大学大学院総合文化研究科教授
村川 豊
株式会社ＮＴＴデータ特別参与〇 有識者（敬称略）
高木 健
東京大学大学院新領域創成科学研究科教授
中谷 武志
国立研究開発法人海洋研究開発機構
研究プラットフォーム運用開発部門
技術開発部海洋ロボティクス開発実装グループ
グループリーダー代理
藤原 敏文
国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研
究所研究監
山本 郁夫
長崎大学副学長
吉賀 智司
株式会社FullDepth代表 取締役社長CEO〇 関係府省庁
内閣府（総合海洋政策推進事務局、科学技術・イノベーション推進事務局）、文部科学省、経済産業省、国土交通省、環境省、防衛省

スケジュール〇 第１回PT(１月23日)• PTの進め方について• AUVに関わる取組状況について（関係府省）• AUV戦略に関わる検討について〇 第２回PT(２月27日)• AUVに関わる取組状況について（民間、アカデミア）• AUV戦略に係る検討について• 中間とりまとめの骨子案について〇 第３回PT(３月29日)• 中間とりまとめについて〇中間とりまとめ（AUV戦略の方向性）公表（４月１３日）〇令和５年度もPTを開催し、AUV戦略の素案を作成

令和５年度にAUV戦略を
総合海洋政策本部決定

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AUV戦略PT 中間とりまとめ（ＡＵＶ戦略の方向性）
・自律型無人探査機（AUV）は、自ら状況を判断して水中航行するロボット
・海洋資源開発、洋上風力発電、海洋安全保障等において省人化や海の可視化等を実現
・AUVの国産化・産業化に向けた戦略を策定
AUV戦略の方向性
1. 官民プラットフォームの形成

産学官連携による枠組みを構築し、AUV戦略の詳細を検討。戦略策定後も民間や研究機関主体での技術動向共有、共通基盤の構築等の継続的な取組を実施

２. 将来ビジョンの作成

3. AUV技術マップの作成

4. 共通基盤の構築

ＡＵＶ開発側と利用側が将来ビジョンを共有した上で、市場開拓を行う分野を戦略的に検討

我が国が強みとする主要技術を分析し、国産化に向けた戦略を検討

将来の規格化を見据え、官民連携の枠組みで、部品やソフトウェアの共通化・互換性を確保

5. 制度環境の整備

6. 企業活動の促進方策

7. 研究開発の推進

試験場、運用規範・ルール、知財、データの共有や管理サービスプロバイダの活用・育成、海外展開支援
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近い将来のAUVを含めた海洋ロボティクスの利用イメージ
人工衛星

浮体式洋上風力・O&M支援等（ﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ･作業等）

沿岸ターミナル・通信／充電等

ドローン

沖合CCS

養殖筏

・生育状況の把握等

ASV

ASV

ホバリング型AUV

ROV

汎用AUV

藻場・哨戒／警戒・環境計測等

無索ROV

汎用AUV

・哨戒／警戒・環境計測
・藻場モニタリング等

音響灯台

海中不審物

高性能AUV（群制御）

サービスプロバイダ（イメージ）モジュール化（イメージ）

O&M支援

環境計測用

ROV

汎用AUV

標準型
探索用
※さらに、通信ターミナルや音響灯台等の運用システムの共通化により、様々なソリューションを提供できるようになる。
※部品だけではなくソフトウエアの標準化やインタフェースの共通化も重要となる。

ASV

高性能AUV・哨戒／警戒・資源探査
・環境計測等

探索

環境計測
データ収集

モジュール
様々な海洋ロボティクスを取り扱う専門家集団。
様々なニーズに合わせソリューションを提供する。

江戸っ子

データサービス

深海ターミナル・通信／充電等

海底資源©JAMSTECＡＵＶ戦略の検討スケジュール
令和５年度

令和４年度
第4期計画に向けた
参与会議意見書(令和4年12月)

総合海洋政策本部（内閣府総合海洋政策推進事務局）

参与会議へ報告検討会（PT）（参与を含む有識者等）（産業界等）

PT
報告書

AUV戦略の方向性（中間とりまとめ）

第1回PT（令和5年1月）
PTの進め方、関連動向等
第2回PT（令和5年2月）
民間等の取組、骨子案等
第3回PT（令和5年3月）
中間とりまとめ等

各種提言

AUV戦略
素案

海洋基本計画
閣議決定

連携

官民プラット
フォーム設置

全体会議・作業部会

提言（官民・有識者等）

関係府省

内閣府（科技イノベ）
AUVに関連する研究開発・環境整備等
文部科学省
・海洋研究開発機構、海上技術安全研究所等による研究開発
経済産業省
国土交通省
・SIP、海の次世代モビリティ等での技術開発・実証
海上保安庁
・各府省の目的に沿った研究開発・利用（海洋観測・海域監視）環境省
防衛省 他等本部
決定官民プラットフォーム
構成 民間企業等
 団体等
 公的機関 専門家
 関係府省

第1回全体会議

50社
13団体
５機関
６名

内閣府、環境省、経済産業省、資源エネル
ギー庁、国土交通省、海上保安庁、防衛省、防衛装備庁、文部科学省

結果

議事次第

1. 開会（谷 大臣挨拶）
2. AUV戦略について
3. AUVに関する最新動向
4. AUV戦略に関する調査方針
5. その他、今後について等
6. 閉会

 参与（オブザーブ参加）5名（谷 大臣のご挨拶より一部抜粋）• ＡＵＶですが、これは、全自動で水中を航行できる海中ロボットであり、海洋安全保障や海洋資源開発、洋上風力発電、海洋環境の保全など様々な分野での利用が期待されています。
• 官民プラットフォームでの産学官の知見や経験を踏まえた議論や、参与会議での検討を経て、年度内にＡＵＶ戦略を策定してまいりたいと考えています。
谷大臣 ビデオメッセージ官民プラットフォーム部会の設置と今後のスケジュール
全体会議

 第１回PF(5月24日)
 第２回PF（８月２日）
 第３回（10月11日）• AUV戦略PT中間とりまとめと今後の流 • 各部会の議論について（技術・利 • 各部会の議論について（将来ビれについて用）
ジョン・ロードマップ等）• AUVに関する最新動向について• 国内外の調査結果について• 提言について 他• 調査方針について 他• 提言骨子案について 他

具体的な検討を行うため、２つの部会を設置（官民PF構成員の希望者より構成する）
技術部会

利用部会

（技術面に着目した検討、シーズに基づく将来ビジョンの検討、共通基盤の構築に関する検討、技術マップの作製等）（利用面に着目した検討、制度環境の整備や利用促進方策の検討
ニーズに基づく将来ビジョンの作成等）

 第1回（6月21日）• 技術部会の流れと技術構成について• AUVに関する最新技術動向、ソフトウエア・ハードウエアの共通化について• 民間による技術紹介 他
 第２回（7月19日）• 国内外の技術調査報告、技術マップについて• 研究機関や民間による技術紹介 他
 第３回（9月20日）• 将来ビジョンとロードマップについて• 支援方策に係る調査報告と提言案について• 研究機関や民間による技術紹介 他

 第1回（6月14日）• 利用部会の流れとユースケースについて• 将来ビジョンの提案について• 第３期SIPが目指す社会実装について• 民間によるAUV利用の取組紹介 他
 第２回（７月13日）• 政府や公的機関による利用について• AUV利用に係る調査結果と将来ビジョン素案について• 民間によるAUV利用の取組紹介 他
 第３回（9月13日）• 将来ビジョン（ニーズベース）について• 人材育成に関する取組状況について• 利用促進に係る調査報告と提言案について 他

御清聴ありがとうございました。

https://www8.cao.go.jp/ocean/index.html

https://www.msil.go.jp/msil/htm/topwindow.html

https://www8.cao.go.jp/ocean/kokkyouritou/kokkyouritou.html
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