●特長
カップリングレスのダイレクトドライブによりコンパクト、高精度を実現しました。
装置のコンパクト化や直動機構の部品点数削減、組立工数の削減が可能です。
送りねじタイプと比較して高効率、長寿命、高精度を実現しました。
モータサイズ、ボールねじの種類、リードの選択肢が多く、用途に応じた使い分けが可能です。

●FeaturesHigh accuracy & compactness are achieved due to
direct drive structure.
Compact design, to reduce the number ofcomponents, to save the labor cost are possible.
High efficiency, long life & high accuracy can beachieved compared to lead screw type.
Pick one models that fits your application or
specifications among variety of combination, Motorsize, Ball screw type & screw lead.

●種類と構造 / Variation and Structure

External type
モータ軸とボールねじ軸を共通化し、カップリングが不要となります。

Stepping Motor is directly mounted onto Ball Screw shaft, sothat Coupling is not required in this type of Actuator.

リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type

ステッピングモータとボールねじを一体型にしカップリングを不要としたコンパクトリニアアクチュエータです。

It's a Compact Linear Actuator series, what we call MoBo.
The MoBo is the combined product that Stepping Motor Shaft is directly mounted onto Ball Screw Shaft,and eliminated Coupling accordingly.
KSSでは、ミニチュアボールねじメーカの使命であるコンパクト化を常に追求しています。
その代表商品であるリニアアクチュエータ（External タイプ）は、モータ軸とボールねじ軸を兼用させ、カップリングレスによる長手方向寸法の短縮を実現した複合商品です。

KSSは、2001年にリニアアクチュエータ（External タイプ）を商品化して以来、ボールねじやモータの種類を追加し、お客様へ幅広い選択肢を提供してきました。

In KSS, we always pursue the downsizing of our products that is the mission of the Miniature Ball Screw
manufacturer. Linear Actuator External type is one of our representative product, which combines a Motor Shaft
and a Ball Screw.
External type can achieve shortening the longitudinal dimension by eliminating the Coupling.
Since KSS launched the first version of External type in 2001, we continued to add various type of External type on
our line-up and provides the variety of choices to our customer.
リニアアクチュエータ（External タイプ）は、ボールねじとステッピングモータ（2相/5相）を一体型にしたもので、その組み合わせにより、豊富な選択肢があります（表P-1、表P-2）。なおレジンリードスクリュー（樹脂ナットすべりねじ）タイプも製作致しますので、KSSまでお問い合わせください。

Linear Actuator（External type）can offer variety of choices, based on its combination of Stepping Motor type（2-phase or 5-phase）and Ball Screw type（refer to TableP-1, TableP-2）.
In addition, we can provide Resin（ plastic Nut ）Lead Screw type as customized product, please ask KSS
representative if necessary.

表P-1：ボールねじとモータの組合せ / Table P-1：Combination of Ball Screw and Stepping Motor
Ball Screw type / ボールねじタイプ

Type

種

Ball Screw Nut / ボールねじナット

Captive type
BSSP
（Ball Screw with Ball Spline/ ボールねじスプライン）

ボールねじスプライン（BSSP）を中空モータに組込み、スプライン
が回り止めと案内機構の役割を担っています。

Ball Screw with Ball Spline（BSSP）is built in the Hollow Motor.
Ball Spline Nut plays a role of anti-rotating device and slide
guide.
No need to set up anti-rotating design outside the Actuators.

類

Non-Captive type○DMB

JIS Ct7 equivalent
JIS Ct7相当

2TMB

JIS Ct7 equivalent
JIS Ct7相当

MBThis is the simple design Linear Actuator with Ball Screw builtin Hollow Motor.
Anti-rotating device should be set up outside Actuators whenusage.

P101

V10.3.1○○○

JIS C3○

JIS Ct7 equivalent
JIS Ct7相当

Encoder / Driver / Controller○○

エンコーダ / ドライバ / コントローラ

Encoder / Memory chip○

JIS C3

エンコーダ / メモリーチップ

表P-2：ボールねじとモータの組合せ / Table P-2：Combination of Ball Screw and Stepping Motor
Lead / リード

4

0.5

1

2

MB

DMB
TMB
MB
SiMB

DMB

4

5

Unit（単位）:mm

6

10

TMB

DMB

12

DMB
TMB

5
6

DMB
TMB
MB

DMB
TMB
MB
MMB

8

DMB
TMB
2TMB
MB
SiMB

DMB
TMB
2TMB
MB
SiMB

Hollow Motor / 中空ステッピングモータ
Ball Screw / ボールねじ

付属装備

○

○

MMB

Additional Function

5-phase / 5相JIS Ct7

Shaft Nominal dia. / 軸径

中空ステッピングモータにボールねじを組込んだシンプルな構造です。外部に回り止め機構が必要です。

2-phase / 2相
○

○

TMB

SiMB

Hollow Motor / 中空ステッピングモータ

Stepping Motor / ステッピングモータ

Precision type / 精密ボールねじ Rolled type / 転造ボールねじ

DMB
TMB
2TMB
SiMB

DMB

V10.3.1

TMB
2TMB

P102

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator
リニアアクチュエータ

This is a Ball Screw type Compact Electric Linear
Actuators with Stepping Motor.
3 types of Linear Actuators, Captive, Non-captive, &External, are provided for customerʼs usage.
KSS is only one manufacturer who has all 3-types ofLinear Actuators.
Wide variety of selection of Motor & Ball Screw areavailable.

ステッピングモータとボールねじを一体化させたコンパ
クトな電動リニアアクチュエータです。
用 途 に よ り、External、Captive、Non-Captiveの3つ の タ
イプをラインナップしました。
KSSはボールねじで3つのタイプのリニアアクチュエー
タをラインナップしている唯一のメーカです。
搭載するボールねじとモータの選択肢が豊富です。

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ

ボールねじリニアアクチュエータ Ball Screw Linear Actuators

【DMBシリーズ / DMB Series】
精度等級Ct7の転造ボールねじを2相ステッピングモータに組込んだ汎用的なタイプです。モータサイズ、リードバリエーションが豊富です。

Linear Actuator（External type）provides various types of combination for Ball Screw and Motor ranging from highprecision to multi-purpose type depending on the customer requirement.

High / 高Ct7 class Rolled Ball Screw is installed into 2-phase Stepping
Motor for multi-purpose use.
Variety of Motor size and Ball Screw lead are available.

SiMB

精度等級Ct7の転造ボールねじを2相ステッピングモータに組込んだ汎用的なタイプです。リードバリエーションが豊富です。

MMB

Ct7 class Rolled Ball Screw is installed into 2-phase Stepping
Motor for multi-purpose use.
Variety of Ball Screw lead are available.

【TMBシリーズ / TMB Series】

MB

Accuracy / 精度

転造ボールねじ+5相ステッピングモータの組合せで一般的な位置決め運転が可能です。
精度等級Ct7の転造ボールねじを使用しています。

This series is all-round performance drive unit with Rolled
Ball Screw and 5-Phase Stepping Motor.
Ct7 class Rolled Ball Screw is built in this series.

TMB【MBシリーズ / MB Series】
精密ボールねじ+5相ステッピングモータの採用により、高性能・精密位置決めが可能な駆動ユニットです。
精密ボールねじは精度等級C3を標準としています。

This series is high performance, high accurate positioning
drive unit with Precision Ball Screw and 5-Phase Stepping
Motor. C3 class Precision Ball Screws are adopted for thisseries.

DMB【MMBシリーズ / MMB Series】

転造ボールねじ+All in Oneモータ（エンコーダ、サーボドライバ、
コントローラ）の採用により、高性能、省配線化が可能な駆動ユニットです。
「低振動」「脱調レス」が可能な製品です。

Rolled Ball Screw with All-in-One Motor（Encoder, Servo driverand Controller）is to realize high performance and significant
saving in wiring. Providing smooth drive and closed loop
operation.
【SiMBシリーズ / SiMB Series】「完全等ピッチ位置決め」
精密ボールねじ+Si-servoの採用により、「振動レス」「脱調レス」「トルク制限運転」が可能な製品です。精密ボールねじは精度等級C3を標準としています。

Low / 低P103

V10.3.1

This series have high accurate positioning, ultra smooth drive,
torque control drive and closed loop operation by using
Precision Ball Screw with C3 accuracy and Si-Servo Motor.

V10.3.1

P104

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

【2TMBシリーズ / 2TMB Series】

2TMB

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ

リニアアクチュエータ（Externalタイプ）
は、お客様の要求精度に応じ、高精度から汎用品まで各種のタイプを用意しています。

DMBシリーズ（転造ボールねじ + 2相ステッピングモータ）
DMB Series（Rolled Ball Screw + 2 Phase Stepping Motor）●特長

Model number notation for customized DMBR series is as follows.
In case of standard style, model number is described in catalogue from pageP111 to pageP115.

Wide variety in Motor size, which are NEMA08（□20）, NEMA11（□28）, NEMA14（□35）and NEMA17（□42）.
2-phase Stepping Motor is mounted directly onto the Shaft end of the Ball Screw, which is ideally constructed
to form the Motor Rotor Shaft.
Since combining the Motor Shaft and Ball Screw Shaft, Coupling-less, saving the total length can be achieved.
High cost performance item is provided by combining Rolled Ball Screw and 2-phase Stepping Motor.
End journal profiles and travel length can be customized（see photo below）.
【軸端形状例 / End journal variation】

C−type⑤ ⑥② ③ ④①シリーズ記号DMB：モータ直結型ボールねじ（2相ステッピングモータ）②ボールねじ種類
R：転造ボールねじ③ねじ軸呼び外径
06は6mmを表す④リード（mm）
01は1mmを表す⑤ねじ軸長さ（mm）
モータから突出した軸の長さを表す
（下図）
⑥軸端形状
A：加工なしB：段落とし&クリップﾟ溝（標準形状）
C：段落とし⑦モータ型式
下表参照⑧追番号【⑤ねじ軸長さ / Screw thread length】⑦①Series No.
DMB：Linear Actuator Ball Screw External type（2-phase Stepping Motor）②Ball Screw type
R：Rolled Ball Screw③Screw Shaft nominal diameter（mm）

06 means 6mm
④Lead
（mm）
01 means 1mm⑤Screw thread length（mm）
Screw length which is exposed from Motor（see below）⑥End journal profile
A：Cut only
B：Journal with snap ring groove（standard）
C：Journal only
⑦Motor Model
Refer to table below⑧Extra notation【⑥軸端形状 / End journal profile】
A
−−
type
Atype
−type
A−typeA−type
AA−
type

切断のみ
（Cut only）

段落とし&クリップ溝（Journal with snap-ring groove）

段落とし（Journal only）
Screw thread length / ねじ部長さP105

V10.3.1⑧

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type①

●FeaturesB−typeカスタマイズ品の呼び番号は以下のとおりです。
の型式となります。
カタログ標準形状品については、カタログ記載（ぺージP111〜P115）

DMB R 06 01 - 80 A - 11E2110 - XXX

モータサイズ□20、□28、□35、□42の豊富なラインアップです。
ボールねじの軸端に2相ステッピングモータを直付け、ボールねじ軸心がモータ回転軸心となる理想的な構造です。
モータシャフトとボールねじシャフトの一体化により、カップリングが不要となり、長手方向のコンパクト化を実現しました。
転造ボールねじと2相ステッピングモータの組合わせで、コストパフォーマンスに優れた製品を提供しています。
軸端形状、ストロークのカスタマイズに対応可能です（写真参照）。

A−typeActuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●呼び番号 / Model number notation

切断のみ（Cut only）

Motor Model

Motor size

Motor length

Rated current

モータ型式

モータサイズ

モータ全長

（mm）

08E2004

BB
−
−
type
type
Btype
−type
B−typeB−
B−type

CC
−
type
C
−type
type
C−type−C−typeC−type

段落とし&クリップ溝
段落とし（Journal with snap-ring groove） （Journal only）

Holding Torque

Applicable
Shaft dia.

Lead

定格電流

ホールディング
トルク対応可能軸径（mm）（A/phase）

（Nm）

（mm）

（mm）

NEMA08（□20）

（22）

0.4

0.003

φ4

1,2

08E2105

NEMA08（□20）

（29）

0.5

0.0035

φ4

1,2

11E2110

NEMA11（□28）

（35）

1.0

0.036

φ5,φ6

1,2,4,10

11E2216

NEMA11（□28）

（47）

1.6

0.052

φ5,φ6

1,2,4,10

14E2110

NEMA14（□35）

（36）

1.0

0.060

φ8

1,2,5,10

14E2215

NEMA14（□35）

（48）

1.5

0.10

φ8

1,2,5,10

17E2115

NEMA17（□42）

（36）

1.5

0.18

φ8

1,2,5,10リード

V10.3.1

P106

Motor Size

●モータ仕様 / Motor Specification

Model No.

モータサイズ型

Motor length

式

モータ全長

DMBR0401-08E2004

NEMA 11（□28）

NEMA 14（□35）

NEMA 17
（□42）

ねじ軸外径

Lead

Travelリード

ストローク

Travel per
pulse
1パルス
移動量

Mass
質量

（mm）

（mm）

（mm）

（mm）

（μm）

（g）

（22）

4

1

23

5

52

DMBR0402-08E2004

（22）

4

2

21

10

52

DMBR0401-08E2105

（29）

4

1

23

5

62

DMBR0402-08E2105

（29）

4

2

21

10

62

DMBR0504-11E2110

（35）

5

4

39

20

140

DMBR0504-11E2216

（47）

5

4

39

20

194

DMBR0601-11E2110

（35）

6

1

43

5

140

DMBR0602-11E2110

（35）

6

2

43

10

148

DMBR0610-11E2110

（35）

6

10

40

50

146

DMBR0601-11E2216

（47）

6

1

43

5

194

DMBR0602-11E2216

（47）

6

2

43

10

202

DMBR0610-11E2216

（47）

6

10

40

50

198

DMBR0801-14E2110

（36）

8

1

58

5

212

DMBR0802-14E2110

（36）

8

2

50

10

240

DMBR0805-14E2110

（36）

8

5

47

25

234

DMBR0810-14E2110

（36）

8

10

54

50

226

DMBR0801-14E2215

（48）

8

1

58

5

292

DMBR0802-14E2215

（48）

8

2

50

10

320

DMBR0805-14E2215

（48）

8

5

47

25

314

DMBR0810-14E2215

（48）

8

10

54

50

304

DMBR0801-17E2115

（36）

8

1

118

5

298

DMBR0802-17E2115

（36）

8

2

110

10

322

DMBR0805-17E2115

（36）

8

5

107

25

318

DMBR0810-17E2115

（36）

8

10

114

50

308

max.±0.01mm
くり返し位置決め精度（参考値） （NEMA08/□20:max.±0.02mm）
Repeatability（reference）
Lost Motion（reference）
ロストモーション（参考値）

max.0.01mm（NEMA08/□20:max.0.02mm）

Winding
resistance

定格電圧

定格電流

巻線抵抗

（V）

（A/phase）

（Ω）

（Nm）

（g・cm2）（mm）（N）

08E2004

DC3.5

0.4

8.8

0.003

2.4

（22）

43

08E2105

DC2.6

0.5

5.1

0.0035

2.6

（29）

43

11E2110

DC2.1

1.0

2.1

0.036

φ5mm : 6.7
φ6mm : 7.2

（35）

150

11E2216

DC2.4

1.6

1.5

0.052

φ5mm : 11.5
φ6mm : 12.0

（47）

150

14E2110

DC3.5

1.0

3.5

0.060

21

（36）

230

14E2215

DC4.0

1.5

2.7

0.10

32

（48）

230

17E2115

DC2.8

1.5

1.85

0.18

36

（36）

230

モータサイズ

モータ型式

NEMA 11（□28）

NEMA 14（□35）

NEMA 17（□42）

Rotor Inertia

MotorlengthLoad limit in
VerticalPosition

Ratedcurrent

Motor model

NEMA 08（□20）

Holding
TorqueRated
Voltage

Motor size

ホールディング ロータイナーシャ
モータ全長
トルク

許容軸方向荷重（垂直）

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

NEMA 08（□20）

Screw Shaft
nominal dia.

注）励磁方式は2相バイポーラ、基本ステップ角は1.8°となります。

Note）Driving Method is 2-phase Bi-polar, Basic step angle is 1.8 degree.

※くり返し位置決め精度及びロストモーションは弊社標準ステー
ジに組み付けた時の値です。
実力値についてはお問い合わせください。
※The reference value about Repeatability and Lost Motion

represents when the DMB built into KSS original Stage.
Please make a contact to KSS for actual value.

注1）詳細寸法はぺージP111からの仕様図を参照ください。
注2）1パルス移動量はフルステップ時の値です。
注3）加減速レートは50ms/kHz以上でご使用ください。
注4）参考推力はぺージP109、P110の推力-速度線図を1つの目安としてください。

Note1）Detail specifications & dimensions are shown in diagram from page P111.
Note2）Travel per pulse represents the value for full step.
Note3）Acceleration & Deceleration Rate should be 50ms/kHz or more.
Note4）For reference thrust, please refer to Force-speed diagram in page109 and page110.

P107

V10.3.1

V10.3.1

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●基本仕様 / Specifications

P108

18
16

Lead 1mm

14

Lead 2mm

12
10
8
6
4

250

Lead 2mm

200
150
100

0

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
Shaft revolution / 回転速度（min-1）

14

Lead 2mm

12
10
8
6
4
2
400

600

Shaft revolution / 回転速度（min-1）

Thrust force / 推力（N）

Thrust force / 推力（N）

300
Lead 1mm（φ6）
Lead 2mm（φ6）

200
150
100

600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0

200

400

600

800

70
Lead 4mm（φ5）

60Lead 10mm（φ6）

5040Lead 1mm
Lead 2mm

400

600

800

1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200

Shaft revolution / 回転速度（min-1）

Thrust force / 推力（N）

Thrust force / 推力（N）

300
Lead 1mm（φ6）
Lead 2mm（φ6）

200
150
100
50
0

400

600

800

1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200

Shaft revolution / 回転速度（min-1）

Lead 5mm

120

Lead 10mm

100
80
60
40

200

400

600

800

1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200

0

200

400

600

800

Shaft revolution / 回転速度（min-1）

1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200

Shaft revolution / 回転速度（min-1）

900
Lead 1mm

700

Lead 2mm

600
500
400
300

0

200

400

600

800

220
200

Lead 5mm

180

Lead 10mm

160
140
120
100
80
60
40
20

0

200

400

600

800

1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200

0

0

200

400

600

800

1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200

Shaft revolution / 回転速度（min-1）

1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200

Shaft revolution / 回転速度（min-1）

注）推力-速度線図はサンプルによる実測値です。
モータ個体差により多少変化しますので1つの目安と考えてください。

Note）Force-speed diagrams above are measurement data of samples.
It may vary depending on each motor's characteristic.
Please consider these diagrams as reference data.

70
Lead 4mm（φ5）

60Lead 10mm（φ6）

50
40
30
20
10

0

200

400

600

800

1000 1200 1400

1600

1800 2000 2200

Shaft revolution / 回転速度（min ）
-1

P109

200

140

0
0

Shaft revolution / 回転速度（min-1）

モータ型式 / Motor model : 11E2216（□28）
対象アクチュエータ / Applicable Actuator : DMBR0504, DMBR0601, DMBR0602, DMBR0610

250

0

20

100

20

0
200

Shaft revolution / 回転速度（min-1）

200

30

10

0

30

1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200

800

0

50
0

40

モータ型式 / Motor model : 17E2115（□42）
対象アクチュエータ / Applicable Actuator : DMBR0801, DMBR0802, DMBR0805, DMBR0810

モータ型式 / Motor model : 11E2110（□28）
対象アクチュエータ / Applicable Actuator : DMBR0504, DMBR0601, DMBR0602, DMBR0610

250

50

800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200

Thrust force / 推力（N）

200

60

0
0

0
0

70

10

Thrust force / 推力（N）

Thrust force / 推力（N）

Lead 1mm

Lead 5mm
Lead 10mm

80

モータ型式 / Motor model : 14E2215（□35）
対象アクチュエータ / Applicable Actuator : DMBR0801, DMBR0802, DMBR0805, DMBR0810

18
16

90

20

Thrust force / 推力（N）

0

モータ型式 / Motor model : 08E2105（□20）
対象アクチュエータ / Applicable Actuator : DMBR0401, DMBR0402
Thrust force / 推力（N）

Lead 1mm

50

2
0

300

Thrust force / 推力（N）

Thrust force / 推力（N）

モータ型式 / Motor model : 14E2110（□35）
対象アクチュエータ / Applicable Actuator : DMBR0801, DMBR0802, DMBR0805, DMBR0810

V10.3.1

0

0

200

400

600

800

1000

1200 1400 1600

1800 2000

2200

Shaft revolution / 回転速度（min-1）
V10.3.1

P110

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

Thrust force / 推力（N）

モータ型式 / Motor model : 08E2004（□20）
対象アクチュエータ / Applicable Actuator : DMBR0401, DMBR0402

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●推力-速度線図 / Force-speed diagram

Dimensions & Specifications
寸法諸元

転造ボールねじ＋2相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw ＋ 2-phase Stepping Motor

Standard style of DMB series
標準形状 DMBシリーズ

Dimensions & Specifications

Actuator
アクチュエータ

寸法諸元

転造ボールねじ＋2相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw ＋ 2-phase Stepping Motor

DMBR □20 / NEMA 08

Shaft dia.（軸径）φ4

DMBR □28 / NEMA 11

Shaft dia.（軸径）φ5Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type4 Leads AWG #26

4 Leads AWG #28

Identification Plate

銘板 製造No.

Identification Plate

X

4

4-M2.5 Depth / 深さ 2.528

23 ±0.15

0

φ24

−0.05

φ12 −0.10（φ5）φ2.7±0.03−0.002

φ3 −0.010

φ18

20

φ23

30°

30°

4-M2 Depth / 深さ 2

Y

22
（18）

φ22 −0.05

4-φ3.4

0

−0.05

0

φ2−0.1

φ17X

15.4 ±0.15

Y

320 ±204

φ11−0.10

30°

（L4）

30°

φ16−0.05

4-φ3.4320 ±20

銘板 製造No.

L3

（φ4）

.3

Y

15

16

20

（50）

R0.15 max

23 ±0.15

X

28

4.35 ±0.05
71.5 ±0.2

51.5 ±1Y

0.5 ＋0.1
0View Y-Y
矢視 Y-Y

View X-X
矢視 X-X（48）

2

View Y-Y
矢視 Y-Y

15.4 ±0.15

X

.5

C0

.5

C0

C0

Actuator
アクチュエータStandard style of DMB series
標準形状 DMBシリーズ

View X-X
矢視 X-X（73）（80）

L1 ±0.5

1.5±0.2
L1±0.581.5 ±1

（L2）

（L2）

Unit（単位）:mm
Model

リード

ストローク

Travel

L1

L2

L3

L4

DMBR0401-08E2004

1

23

20

71.5

17

13

52

DMBR0402-08E2004

2

21

20

71.5

19

15

52

型

式

Lead

Mass
質量

（g）

DMBR0401-08E2105

1

23

27.2

78.7

17

13

62

DMBR0402-08E2105

2

21

27.2

78.7

19

15

62

Recommended Drivers
推奨ドライバSD4015B3

精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

JIS Ct7
Right 右Max 0.03mm

軸方向すきまBall Screw material

ボールねじ材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant

Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼

Min. HRC58
KSS original grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

潤滑剤Note）Please contact KSS if different journal profile or lengthfrom the above is required.
注）軸端形状、長さが異なる場合は、KSSへお問い合わせください。

V10.3.1

Lead

ストローク

Travel

L1

L2

DMBR0504-11E2110

4

39

33.35

114.85140

DMBR0504-11E2216

4

39

45

126.5

194

推奨ドライバMotor Model
モータ種類

Driving method
励磁方式

Rated Voltage
定格電圧

Rated current

定格電流Winding resistance
巻線抵抗

Holding Torque

ホールディングトルク

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Accuracy grade
Thread direction

08E2105

巻方向

Axial play

1.8°

軸方向すきま2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

ボールねじ材質

基本ステップ角

質量Ball Screw material

Surface hardness

DC 3.5 V

DC 2.6 V

DC 0.4A/phase
DC 0.4A/相DC 0.5A/phase
DC 0.5A/相

8.8Ω

5.1Ω

0.003Nm

0.0035Nm

2.4g・cm22.6g・cm2

SD4030B3

Motor Wire / モータ線
A Red（赤）A Red/White（赤白）B Green（緑）B Green/White（緑白）Note）Refer to page P161 for connection diagram of recommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP161を参照してください。

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
精度等級

08E2004

Basic step angle

Mass
（g）

Motor Specifications モータ諸元

使用温度範囲リード

式

Recommended Drivers

Operating temperature

P111

Model

型

Note）Refer to page P161 for connection diagram of recommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP161を参照してください。

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade

Unit（単位）:mm
Motor Wire / モータ線
A Red（赤）A Red/White（赤白）B Green（緑）B Green/White（緑白）

ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

JIS Ct7
Right 右Max 0.03mm
Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼

Min. HRC58
KSS original grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

Note）Please contact KSS if different journal profile or lengthfrom the above is required.
注）軸端形状、長さが異なる場合は、KSSへお問い合わせください。

Motor Specifications モータ諸元
Motor Model
モータ種類

11E2110

11E2216

Basic step angle

1.8°

基本ステップ角

Driving method

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

励磁方式

Rated Voltage
定格電圧

Rated current

定格電流Winding resistance
巻線抵抗

Holding Torque

ホールディングトルク

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲DC 2.1 V

DC 2.4 V

DC 1.0A/phase
DC 1.0A/相DC 1.6A/phase
DC 1.6A/相

2.1Ω

1.5Ω

0.036Nm

0.052Nm

6.7g・cm2

11.5g・cm2−10℃〜50℃−10℃〜50℃

V10.3.1

P112

Dimensions & Specifications
寸法諸元

DMBR □35 / NEMA 14【DMBR0801 / DMBR0802 / DMBR0805】

Y

23±0.15（80）0

φ22−0.05

φDf

−0.05

（φ8）

0

−0.002

φD−0.10

L₁ ±0.5

L3

View X-X
矢視 X-X

（L4）

4-φX

F

30°

30°

φDf

−0.05

30°

φDf

−0.05

26 ±0.235

1.8 ±0.2

101.8 ±1

【DMBR0810】

30°

X

（100）

4-φ3.4（11.5） 4（91）

View X-X
矢視 X-X（L2）

φD −0.10

9View Y-Y
矢視 Y-Y（L2）

L1 ±0.5

23

Y

4-M3 Depth / 深さ 4

.5

+0.1
6.8 0

28

1.5 ±0.2

81.5 ±1【DMBR0610】

X

35

X

（72）

8

View Y-Y
矢視 Y-Y

23±0.15V

5.35 ±0.05YC00.8 +0.1
0R0.2 max

φD −0.10

1
0.5 +0.
0R0.2 max
V

F

.3

C0

C0
.5

C0
.3

28

φDf

−0.05

φD −0.10（φ6）

φ3.7±0.03−0.002

φ4 −0.010p

φD

φ5.7 −0.06

4-M2.5 Depth / 深さ 2.5

銘板 製造No.

（L4）0

φ22−0.05

4

30°

30°

φ6 −0.010

（13）

30°

X

320 ±20

Y

Identification Plate

L3

4-φX

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

17

4-φ3.4

4 Leads AWG #26

4 Leads AWG #26

Identification Plate
銘板 製造No.

Shaft dia.（軸径）φ8

26 ±0.2

Shaft dia.（軸径）φ6【DMBR0601 / DMBR0602】

φDp

寸法諸元

転造ボールねじ＋2相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw ＋ 2-phase Stepping Motor

DMBR □28 / NEMA 1130°

Dimensions & Specifications

320±20

転造ボールねじ＋2相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw ＋ 2-phase Stepping Motor

Standard style of DMB series
標準形状 DMBシリーズ

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータStandard style of DMB series
標準形状 DMBシリーズ

p

φD

Motor Wire / モータ線
A Red（赤）A Red/White（赤白）B Green（緑）B Green/White（緑白）

p

φD

V

Unit（単位）:mm
V

Model

型

Unit（単位）:mm
Model

型

式

リード

Lead

ストローク

Travel

L1

L2

D

Df

V

Dp

1
2
10
1
2
10

43
43
40
43
43
40

33.35
33.35
33.35
45
45
45

114.85114.85114.85
126.5
126.5
126.5

13
15
14
13
15
14

26
28
27
26
28
27

16
19
16
16
19
16

20
22
21
20
22
21

Motor Wire / モータ線
A Red（赤）A Red/White（赤白）B Green（緑）B Green/White（緑白）

Mass
質量

（g）

DMBR0601-11E2110
DMBR0602-11E2110
DMBR0610-11E2110
DMBR0601-11E2216
DMBR0602-11E2216
DMBR0610-11E2216

Recommended Drivers
推奨ドライバ

SD4030B3

精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

JIS Ct7
Right 右Max 0.03mm

軸方向すきまBall Screw material

ボールねじ材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼

Min. HRC58
KSS original grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

Note）Please contact KSS if different journal profile or lengthfrom the above is required.
注）軸端形状、長さが異なる場合は、KSSへお問い合わせください。

モータ種類

DMBR0801-14E2110
DMBR0802-14E2110
DMBR0805-14E2110
DMBR0810-14E2110
DMBR0801-14E2215
DMBR0802-14E2215
DMBR0805-14E2215
DMBR0810-14E2215

Rated Voltage
定格電圧

Rated current

定格電流Winding resistance
巻線抵抗

Holding Torque

ホールディングトルク

Rotor inertia

ロータイナーシャ

推奨ドライバAccuracy grade
精度等級
巻方向

Axial play

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

励磁方式

1
2
5
10
1
2
5
10

Recommended Drivers

Thread direction

1.8°

Driving method

使用温度範囲

V10.3.1

11E2216

Basic step angle

Operating temperature

P113

11E2110

基本ステップ角

Travel

L1

ストローク

L2

L3

L4

D

58
50
47
54
58
50
47
54

33.6
33.6
33.6
33.6
45.6
45.6
45.6
45.6

135.4
135.4
135.4
135.4
147.4
147.4
147.4
147.4

SD4030B3

17
24
28
24
17
24
28
24

13
19
24
13
13
19
24
13

軸方向すきまDC 2.1 V

DC 2.4 V

DC 1.0A/phase
DC 1.0A/相DC 1.6A/phase
DC 1.6A/相

2.1Ω

1.5Ω

0.036Nm

0.052Nm

7.2g・cm2

12.0g・cm2−10℃〜50℃

Df

16
20
18
18
16
20
18
18

F

V

Dp

Mass

X

質量

Ball Screw material
ボールねじ材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

JIS Ct7
Right 右Max 0.03mm
Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼

Min. HRC58
KSS original grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

Note）Please contact KSS if different journal profile or lengthfrom the above is required.
注）軸端形状、長さが異なる場合は、KSSへお問い合わせください。

29
37
31
31
29
37
31
31

4
5
4
4
4
5
4
4

18
22
20
20
18
22
20
20

23
29
25
25
23
29
25
25

3.4
4.5
3.4
3.4
3.4
4.5
3.4
3.4

212
240
234
226
292
320
314
304

Note）Refer to page P161 for connection diagram of recommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP161を参照してください。
Motor Specifications モータ諸元

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元

Motor Specifications モータ諸元
Motor Model

Lead

リード

（g）

Note）Refer to page P161 for connection diagram of recommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP161を参照してください。

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade

140
148
146
194
202
198

式

Motor Model
モータ種類

14E2110

14E2215

Basic step angle

1.8°

基本ステップ角

Driving method

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

励磁方式

Rated Voltage
定格電圧

Rated current

定格電流Winding resistance
巻線抵抗

Holding Torque

ホールディングトルク

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲DC 3.5 V

DC 4.0 V

DC 1.0A/phase
DC 1.0A/相DC 1.5A/phase
DC 1.5A/相

3.5Ω

2.7Ω

0.060Nm

0.10Nm

21.0g・cm2

32.0g・cm2−10℃〜50℃

V10.3.1

P114

Actuator
アクチュエータStandard style of DMB series
標準形状 DMBシリーズ

Dimensions & Specifications
寸法諸元

転造ボールねじ＋2相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw ＋ 2-phase Stepping Motor

DMBR □42 / NEMA 17

Shaft dia.（軸径）φ8Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type4 Leads AWG #26
4-φX

F

X

4-M3 Depth / 深さ 431 ±0.2

C0

.5

C0

.3

42

φDf

−0.05

φD−0.10

p

φD

（φ8）

0

φ5.7−0.06

0.002
φ6−
−0.0100（L4）Y

銘板 製造No.

φ22 −0.05

30°

30°

Identification Plate

L3

320 ±20【DMBR0801 / DMBR0802 / DMBR0805】

0.8 +0.1
0R0.2 max

31±0.2（151）

9View Y-Y
矢視 Y-YX

Y

6.8 +0.1
0

V

（160）

42

1.8 ±0.2

161.8 ±1

View X-X
矢視 X-X

34.1 ±0.5（195.9）L3【DMBR0810】

F

30°

30°

φDf

−0.05

φD −0.10

（L4）

4-φX

p

φD

V

Unit（単位）:mm
Model

型

式

Lead

Travel

リード

ストローク

1
2
5
10

118
110
107
114

L3

L4

D

Df

F

V

Dp

X

17
24
28
24

13
19
24
13

16
20
18
18

29
37
31
31

4
5
4
4

18
22
20
20

23
29
25
25

3.4
4.5
3.4
3.4

Mass
質量

（g）

DMBR0801-17E2115
DMBR0802-17E2115
DMBR0805-17E2115
DMBR0810-17E2115
Recommended Drivers
推奨ドライバ

SD4030B3

Note）Refer to page P161 for connection diagram of recommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP161を参照してください。
Motor Specifications モータ諸元

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade
精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

JIS Ct7
Right 右Max 0.03mm

軸方向すきまBall Screw material

ボールねじ材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼

Min. HRC58
KSS original grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

Note）Please contact KSS if different journal profile or lengthfrom the above is required.
注）軸端形状、長さが異なる場合は、KSSへお問い合わせください。

Motor Model
モータ種類

Basic step angle

基本ステップ角

Driving method
励磁方式

Rated Voltage
定格電圧

Rated current

定格電流Winding resistance
巻線抵抗

Holding Torque

ホールディングトルク

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲

P115

V10.3.1

298
322
318
308

Motor Wire / モータ線
A Red（赤）A Red/White（赤白）B Green（緑）B Green/White（緑白）17E21151.8°2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
DC 2.8 V
DC 1.5A/phase
DC 1.5A/相
1.85Ω
0.18Nm
36.0g・cm2−10℃〜50℃

V10.3.1

P116

●特長•精度等級Ct7の転造ボールねじ軸端に2相ステッピングモータを直付けした、コンパクトかつ汎用性に優れた製品です。
•ボールねじ軸心がモータ回転軸心となる理想的な構造です。
•直付け構造により、カップリングが不要で、
長手方向寸法の短縮とともに作業工数の低減が期待できます。
•2相ステッピングモータ用推奨ドライバも用意しています。
•軸端の追加工で、フレキシブルなストロークに対応可能です。
•専用サポートユニットで、支持側の安定した取付けが可能です。

**Pull-out torque curve（reference）**プルアウトトルク曲線（参考値）

0.3

Full step
Half step

0.2■Test condition / テスト条件

Driver / ドライバ : Maker Standard / メーカ標準機
Input Voltage / 電源電圧 : DC24V
Phase Currnt / 設定電流 : 2.0A
注）モータ特性はドライバ、運転条件により変化します。
Note）Motor characteristic will vary depending on

Driver type, opearting conditions.

0.1

0.0

10

2

3

10

10

10

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

Torque / トルク（N・m）

2TMBシリーズ（転造ボールねじ + 2相ステッピングモータ）
2TMB Series（Rolled Ball Screw + 2 Phase Stepping Motor）

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●モータ特性 / Motor Characteristic

4

Pulse Rate / パルス速度（pps）●結線図 / Schematic●Features

下記励磁順序にて出力軸側からみてCW回転（A）
赤 / Red

•A 2-phase Stepping Motor is mounted directly onto the shaft end of a Ct7 grade Rolled Ball Screw,which means compact and multipurpose type product.
•Ball Screw Shaft is ideally constructed to form the Motor Rotor Shaft.
•Since combining the Motor Shaft and Ball Screw Shaft, Coupling-less, saving total length,
and reducing labor cost can be achieved.
•Recommended Driver for 2-phase Stepping Motor is available.
•Flexible length can be provided by the end journal turning.
•Stable mounting is secured by the exclusive Support Unit.

Swiching sequence for CW rotation viewed from shaft end.
赤/Red 黄 /Yellow 青 /Blue 白 /White
STEP
（A）
（B）
（A）
（B）

PM

（A）
青 / Blue

黄Yellow
（B）

白

White
（B）

＋

−

−

−

＋

＋

−

−

−

＋

＋

3

＋

−

−

＋

0

＋

＋

−

−

0

＋

1
2

●基本仕様 / Specifications
Shaft Nominal Dia.

Model

型

式

ねじ軸呼び外径

リード

Lead

ストローク

TravelTravel per pulse
1パルス移動量

Reference Thrust

Mass

（mm）

（mm）

（mm）

（μm）

（N）

（g）

参考推力

質量

2TMB0801

φ8

1

150

5

75

350

2TMB0802

φ8

2

150

10

100

400

2TMB0805

φ8

5

150

25

50

400

2TMB0812

φ8

12

150

60

25

400

Repeatability（reference）
くり返し位置決め精度（参考値）※くり返し位置決め精度及びロストモーションは
弊社標準ステージに組み付けた時の値です。
実力値についてはお問い合わせください。

max. ±0.01mm

Lost Motion（reference）

represents when the 2TMB built into KSS original Stage.
Please make a contact to KSS for actual value.

注1）詳細寸法は、ページP120からの仕様図を参照ください。
注2）1パルス移動量はフルステップ時の値です。
注3）加減速レートは50ms/kHz以上を目安としてください。
注4）参考推力は条件により大きく変わることがありますので、KSSまでお問い合わせください。

Note1）Detail specifications & dimensions are shown in drawings from page P120.
Note2）Travel per pulse represents the value for full step.
Note3）Acceleration & Deceleration Rate should be 50ms/kHz or more.
Note4）Reference Thrust may vary depending on the operating condition, please ask KSS for more detail.
●モータ仕様 / Motor Specifications
Motor size

Model

型

モータサイズ式

Holding torque

巻線抵抗

ホールディング
トルク

ロータイナーシャ（V）（A/phase）
（A/相）

（Ω）

（Nm）

（g・cm ）

（垂直）（N）

Rated current

定格電圧

定格電流

Rotor Inertia

Load limit in
Vertical Position2

許容軸方向荷重

2TMB0801

NEMA 17（□42）

DC 2.2

2.0

1.1

0.24

42

300

2TMB0802

NEMA 17（□42）

DC 2.2

2.0

1.1

0.24

42

300

2TMB0805

NEMA 17（□42）

DC 2.2

2.0

1.1

0.24

42

300

2TMB0812

NEMA 17（□42）

Driving method
励磁方式

Basic step angle
基本ステップ角

P117

Winding
resistance

Rated voltage

V10.3.1

DC 2.22.02-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

1.1

0.24

42

カスタマイズ品の呼び番号は以下のとおりです。
の型式となります。
カタログ標準形状品については、カタログ記載（ぺージP120）

Model number notation for customized 2TMB series is as follows.
In case of standard style, model number is described in catalogue in page P120.

2TMB 08 01 - 30 R 80 C7 - 30①

※The reference value about Repeatability and Lost Motion

max. 0.01mm

ロストモーション（参考値）●呼び番号 / Model number notation

300

②

③

④ ⑤

①シリーズ記号
2TMB：転造ボールねじ＋2相ステッピングモータ②ねじ軸呼び外径
（mm）
③リード
（mm）
01は1mmを表す④ねじ部長さ（mm）
L1：下図参照⑤巻方向（R＝右ねじ）⑥ねじ全長（mm）
L2：下図参照⑦精度等級⑧軸方向すきま
（μm）

⑥

⑦

⑧

①Series No.
2TMB：Rolled Ball Screw＋2-phase Stepping Motor②Screw Shaft nominal diameter
（mm）
（mm）
③Lead

01 means 1mm④Screw thread length（mm）
L1：See below⑤Thread direction（R＝Right-hand）（mm）⑥Screw Shaft total length
L2：See below⑦Accuracy grade⑧Axial play（μm）

【④⑥ねじ長さ定義 / Definition of Screw length】
L2
L1注）ロータイナーシャはボールねじ軸を含んだ値です。
Note ）Rotor Inertia includes Ball Screw Shaft.

1.8°

V10.3.1

P118

転造ボールねじ+2相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 2-Phase Stepping Motor

2TMB □42 / NEMA 17

Shaft dia.（軸径）φ8【2TMB0801 / 2TMB0802 / 2TMB0805】

Motor Wire /AWG26 UL3265

L38

φ5g5 -0.004-0.009C0

10

Red（赤）
Blue（青）Yellow（黄）White（白）

（0.5）

4.5

C0

.5

Housing/ ハウジング

φ Df

p

φD

35 ±1

2

0

Y

φ28 −0.025

F

−0.05

（φ8）

φD −0.10

（L4）

φ26.5

4-φX
30°
30°

Bearing/ 軸受.5

C type ring / 穴用C型止め輪

（43）

モータ線

A
A
B
B

Y

L7

min. 150

V（12.5）

Identification plate 銘板
45

（L5）

L2

【2TMB0812】
軸端追加工例

（L4）

30°

F

3

なお、追加工の可能長さは、軸端より150mmまで（追加工部を除く）と考えてください（上図）。
これより短い長さでは、片側フリー（自由端）
でのご使用となります。
止め輪溝付き支持形状や150mm（追加工部を除く）以下で支持側形状をご要望の場合は、受注生産品としての対応となります。

Please note that minimum re-work length is 150mm（except re-work portion）as shown in figure above.
Total length shorter than 150mm（except re-work portion）should be used as cantilever.
If supported journal with ring groove or total length of less than 150mm is required, it will be available
as a customized order.
専用サポートユニット（SP-42S）の形状、寸法については下図を参照ください。
なお専用サポートユニットの特殊品をご要望の場合は、KSSまでお問い合わせください。
Regarding the profile and dimension of KSS Exclusive Support Unit（SP-42S）for 2TMB series,
please see below.
Special profile of Support Unit is required, please ask KSS representative.

V

62
42

Lead

Model

型

式

リード

Travel

ストローク

参考推力

φ6
0

L4

V

Dp

X

Mass
質量

（g）

75

240

195

182.5

16

29

4

17

13

18

23

3.4

350

100

250

205

192.5

20

37

5

24

19

22

29

4.5

400

2TMB0805

5

150

50

250

205

192.5

18

31

4

28

24

20

25

3.4

400

2TMB0812

12

150

25

250

205

192.5

18

31

4

27

17

20

25

3.4

400

SD4030B3

Note）Refer to page P162 for connection diagram of recommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162を参照してください。

Motor Specifications モータ諸元

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元

巻方向22−0.03

26

L3

150

Thread direction

35

F

150

Equivalent to JIS Ct7
Ct7相当
Right 右Basic step angle
基本ステップ角

Driving method
励磁方式

Axial play

軸方向すきま0.03mm or less
0.03mm以下

Rated Voltage

Shaft material

Stainless steel

Rated current

Nut material

Chrome‐molybdenum steel

ねじ軸材質
ナット材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

ステンレス鋼

クロムモリブデン鋼

定格電圧
定格電流

Winding resistance
巻線抵抗Min. HRC55

Holding Torque

KSS original grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

Rotor inertia（Thread area）

Note）Please refer to page P119 for about end‐journal turning.
注）追加工については、ページP119を参照ください。
V10.3.1

Df

1

精度等級

P119

D

2

Bearing（626ZZ）
ベアリング（626ZZ）

12L7

2TMB0801

Accuracy grade

52

L5

2TMB0802

推奨ドライバ（for φ19 Hole）
穴用C型 止め輪（呼び19）

L2

（N）

C-type Retaining Ring

2C5

2-φ4.5 -φ8 depth 6 facing
2-φ4.5 -φ8 深さ 6 ざぐり

View Y−Y
矢視 Y−Y

31±0.242±0.25

Unit（単位）:mm
Reference
ThrustRecommended Drivers【SP-42S】

φ542±0.2531±0.2

φDp
φDf

2TMBリシーズ専用支持側サポート
Support unit exclusive for 2TMB series

4-M3 Depth/深さ4.5

30°

−0.05

φD −0.10

End-journal turning

SP-42S

4-φX

L3

ホールディングトルク
ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲1.8°
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
DC 2.2 V
DC 2.0 A/phase
DC 2.0 A/相
1.1 Ω
0.24 Nm
42 g・cm2−20℃〜50℃

V10.3.1

P120

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeAll of 2TMB series are in stock. In order to meet the request of flexible length, Shaft end journal
turning is available. Please note that re-work is only for cutting and turning down（see photo below）.
KSS does not process Ring groove machining on the end of Shaft. Exclusive Support Unit with Brg. & Retaining
ring for hole is provided by KSS.

寸法諸元

5〜10

軸端を追加工することが可能です。追加工は、切断及び軸受支持形状の対応となります（写真）。
軸受支持形状への追加工の場合は、止め輪溝の加工は行っていません。この場合は、穴用止め輪での軸受支持を行ってください。
KSSで穴用止め輪を使用した専用サポートユニットを用意していますので、ご利用ください。

Dimensions & Specifications

+30
200 0

KSS 2TMBシリーズは、標準在庫として保有していますが、フレキシブルなストローク（全長）に対応するため、Standard products in stock 2TMB series
標準在庫品 2TMBシリーズ

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●軸端の追加工と専用サポートユニット / End-journal turning & Exclusive Support UnitTMBシリーズ（転造ボールねじ + 5相ステッピングモータ）
TMB Series（Rolled Ball Screw + 5 Phase Stepping Motor）●Features•A 5-phase Stepping Motor is mounted directly onto the shaft end of a Ct7 grade Rolled Ball Screw,which is all-round performance drive unit.
•Ball Screw Shaft is ideally constructed to form the Motor Rotor Shaft.
•Since combining the Motor Shaft and Ball Screw Shaft, Coupling-less, saving total length,
and reducing labor cost can be achieved.
•Recommended Driver for 5-phase Stepping Motor is available.

型

モータサイズ

定格電圧

定格電流

式

Winding
resistanceHolding torque

巻線抵抗

ロータイナーシャ

（A/相）

（Ω）

（Nm）

（g・cm ）

（N）

（A/phase）

Lead

Travel

Mass

リード

ストローク

Travel per pules
1パルス移動量

Reference Thrust

ねじ軸呼び外径

参考推力

質量

（mm）

（mm）

（mm）

（μm）

（N）

（g）

TMB0401

φ4

1

30

2

50

100

TMB0504

φ5

4

75

8

25

180

TMB0601

φ6

1

75

2

100

180

TMB0602

φ6

2

75

4

50

180

（V）

TMB0401

NEMA 10（□24）

DC 0.83

0.75

1.1

0.018

4.2

230

TMB0504

NEMA 10（□24）

DC 1.28

0.75

1.7

0.028

8.3

230

TMB0601

NEMA 10（□24）

DC 1.28

0.75

1.7

0.028

8.8

230

TMB0602

NEMA 10（□24）

DC 1.28

0.75

1.7

0.028

8.7

230

TMB0606

NEMA 10（□24）

DC 1.28

0.75

1.7

0.028

8.8

230

TMB0801

NEMA 17（□42）

DC 1.28

0.75

1.7

0.128

40

300

TMB0802

NEMA 17（□42）

DC 1.28

0.75

1.7

0.128

40

300

TMB0805

NEMA 17（□42）

DC 1.65

0.75

2.2

0.236

74

300

TMB0812NEMA 17（□42）

DC 1.65

0.75

2.2

0.236

74

300

TMB0401

Note 1）Basic step angle is 0.72°
Note 2）Rotor Inertia includes Ball Screw Shaft.

TMB0504 / TMB0601 / TMB0602 / TMB0606
Pulley Inertia / 負荷イナーシャ 5g・cm2

400

Full step
Half step

200

0

2

3

10

10

10

Pulley Inertia / 負荷イナーシャ 5g・cm2
Full step
Half step

400

200

0

4

3

2

10

10

6

75

12

15

180

TMB0801

φ8

1

150

2

300

320

TMB0802

φ8

2

150

4

150

320

TMB0805

φ8

5

150

10

120

450

TMB0812

Repeatability（reference）
くり返し位置決め精度（参考値）

φ8

12max. ±0.01mm

max. 0.01mm

150

24

50

450

※くり返し位置決め精度及びロストモーションは
弊社標準ステージに組み付けた時の値です。
実力値についてはお問い合わせください。
※The reference value about Repeatability and Lost Motion

represents when the TMB built into KSS original Stage.
Please make a contact to KSS for actual value.

注1）詳細寸法は、ページP124からの仕様図を参照ください。
注2）1パルス移動量はフルステップ時の値です。
注3）加減速レートは20ms/kHz以上を目安としてください。
注4）参考推力は条件により大きく変わることがありますので、KSSまでお問い合わせください。

Note 1）Detail specifications & dimensions are shown in drawings from page P124.
Note 2）Travel per pulse represents the value for full step.
Note 3）Acceleration & Deceleration Rate should be 20ms/kHz or more.
Note 4）Reference Thrust may vary depending on the operating condition, please ask KSS for more detail.

TMB0801 / TMB0802

Full step
Half step

0.5

0

2

10

4

TMB0805 / TMB0812

Pulley Inertia / 負荷イナーシャ 5g・cm2

1.0

10

Pulse Rate / パルス速度（pps）

3

10

10

4

Pulse Rate / パルス速度（pps）

Torque / トルク（kgf・cm）

φ6

Torque / トルク（kgf・cm）

TMB0606

V10.3.1

2（mm）

Pulse Rate / パルス速度（pps）

P121

許容軸方向荷重（垂直）●モータ特性 / Motor Characteristic

Shaft Nominal Dia.

Lost Motion（reference）
ロストモーション（参考値）

Load limit in
Vertical Position

Rotor Inertia

ホールディング
トルク

Torque / トルク（gf・cm）

式

Rated current

Torque / トルク（gf・cm）

Model

Rated voltage

注1）基本ステップ角は、0.72°です。
注2）ロータイナーシャはボールねじ軸を含んだ値です。

●基本仕様 / Specifications
型

Motor size

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

●特長
•精度等級Ct7の転造ボールねじ軸端に5相ステッピングモータを直付けした、
一般的な位置決めに優れた製品です。
•ボールねじ軸心がモータ回転軸心となる理想的な構造です。
•直付け構造により、カップリングが不要で、長手方向寸法の短縮とともに作業工数の低減が期待できます。
•5相ステッピングモータ用推奨ドライバも用意しています。

Model

Pulley Inertia / 負荷イナーシャ 5g・cm2
Full step
Half step

2.0

1.0

0

2

10

3

10

10

4

Pulse Rate / パルス速度（pps）■Test condition / テスト条件

Driver / ドライバ : Maker Standard / メーカ標準機
Input Voltage / 電源電圧 : DC24V
Phase Currnt / 設定電流 : 0.75A
注）モータ特性はドライバ、運転条件により変化します。
Note）Motor characteristic will vary depending on

Driver type, opearting conditions.

V10.3.1

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●モータ仕様 / Motor Specifications

P122

Standard products in stock TMB series
標準在庫品 TMBシリーズ

カスタマイズ品の呼び番号は以下のとおりです。
カタログ標準形状品については、カタログ記載（ぺージP124〜P128）の型式となります。

5〜10

⑧

（41）

30.5 ±1
2

φ19.5

0

10

.5

7

（0.5）

4.5

.5

φ1

C0

01 means 1mm④Screw thread length（mm）
L1：See below⑤Thread direction（R＝Right-hand）（mm）⑥Screw Shaft total length
L2：See below⑦Accuracy grade⑧Axial play
（μm）

30°

X

4

φ23

30°

（13）

−0.0044−φ3.410.5

φ5g5 −0.009

17

φ20 −0.025①Series No.
TMB：Rolled Ball Screw＋5-phase Stepping Motor②Screw Shaft nominal diameter
（mm）
（mm）
③Lead

−0.05

⑦

C0

①シリーズ記号
TMB：転造ボールねじ＋5相ステッピングモータ②ねじ軸呼び外径
（mm）
③リード
（mm）
01は1mmを表す④ねじ部長さ（mm）
L1：下図参照⑤巻方向（R＝右ねじ）⑥ねじ全長（mm）
L2：下図参照⑦精度等級⑧軸方向すきま（μm）⑥

φ11 −0.10

④ ⑤

AWG26
UL3265（φ4）③

Shaft dia.（軸径）φ4Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type②

TMB □24 / NEMA 10

500 ＋300

04 01 - 30 R 80 C7 - 20

①

寸法諸元

転造ボールねじ+5相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

Model number notation for customized TMB series is as follows.
In case of standard style, model number is described in catalogue from page P124 to page P128.

TMB

Dimensions & Specifications

Actuator
アクチュエータ

銘板 製造 No.
Identification Plate

15
X

51

（12.5）（63.5）

40.5
104

4−M2.6 Depth / 深さ 2.5【④⑥ねじ長さ定義 / Definition of Screw length】
L2

φ32

19 ±0.2

24 ±0.3

Actuator
アクチュエータ●呼び番号 / Model number notation

L1
19 ±0.2
24 ±0.3
View X−X
矢視 X−X

Unit（単位）:mm
Model

Lead

Travel

型

リード

ストローク

式

TMB0401

Recommended Drivers
推奨ドライバ

1

Reference
Thrust

Mass
質量

参考推力
（N）

（g）

50

100

30

KR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100〜220V）

Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade
精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

軸方向すきまShaft & Nut material
ねじ軸、
ナット材質

JIS Ct7
Right 右0.020mm or less0.020mm以下
Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼

Motor Specifications モータ諸元
Basic step angle
基本ステップ角

Rated Voltage
定格電圧

Rated current
定格電流Winding resistance
巻線抵抗Surface Coating

Black Chrome coating on Shaft

Holding TorqueSurface hardness

HRC58〜62（Thread area）

ロータイナーシャ

表面処理

ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

ねじ軸は黒クロム処理

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

ホールディングトルク

Rotor inertia

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 0.83 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相1.1Ω
0.018Nm
4.2g・cm2−20℃〜50℃

Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.

注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

P123

V10.3.1

V10.3.1

P124

Dimensions & Specifications
寸法諸元

24 ±0.34−φ3.4

φDp

Lead

Travel

リード

ストローク

Model

Reference
Thrust型

精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

Shaft & Nut material
ねじ軸、
ナット材質

V

Dp

Mass
質量

（g）

13

26

16

20

180

（N）

（g）

TMB0602

2

75

50

15

28

19

22

180

25

180

TMB0606

6

75

15

14

27

16

21

180

参考推力

75

KR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100~220V）

Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

JIS Ct7
Right 右Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼

ねじ軸は黒クロム処理

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

Recommended Drivers
推奨ドライバMotor Specifications モータ諸元
Basic step angle
基本ステップ角

Rated Voltage
定格電圧

Rated current
定格電流Winding resistance
巻線抵抗

ロータイナーシャ

ホールディングトルク

Rotor inertia

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 1.28 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相1.7Ω
0.028Nm
8.3g・cm2−20℃〜50℃

Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.
注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

V10.3.1

Df

100

HRC58〜62（Thread area）

P125

D

（N）

Surface hardness

潤滑剤

参考推力

75

Holding Torque

LubricantReference
Thrust1

Black Chrome coating on Shaft

ねじ部表面硬度

Travelストローク

TMB0601

Surface Coating
表面処理

Lead

リード

質量

0.020mm or less0.020mm以下

軸方向すきま式

Mass

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade

24 ±0.3
View X−X
矢視 X−X

Unit（単位）:mm

View X−X
矢視 X−X

Unit（単位）:mm

推奨ドライバ19 ±0.2

24 ±0.3

View Y−Y
矢視 Y−Y

φ32

V
View Y−Y
矢視 Y−Y

19 ±0.2

16

Recommended Drivers

24 ±0.3

φDf

p

φD

V

4

4−M2.6 Depth / 深さ 2.5

30° 30°φ32

19 ±0.284−φ3.4
30°

30°

−0.05

φD −0.10

4−M2.6 Depth / 深さ 2.5

φ1

17
（8） 4

19 ±0.2【TMB0606】

30°

Model

500 0

172

4−φ3.4型−0.004

56.5

56.5

176

TMB0504.5（115.5）（119.5）

式

C0

φDf

（12.5）（112.5）30°

φ5g5 −0.009

0

X

7

φ19.5

−0.05

φD −0.10（107.5）

8

100

4.5

（12.5）

95

Identification Plate

Y

4.35±0.05（0.5）

銘板 製造 No.
Identification Plate

C0

5.35 ±0.05

.5
0

10

Y
X

銘板 製造 No.

C0

＋0.1

Y

.5

C0

.3

0.5 ＋0.1
0

C0

0.5

46.5±1

2

.3

（φ6）

−0.0024.5

φ3.7 ±0.03

φ4−0.010−0.004

φ5g5 −0.009

.5
C0

（0.5）

R0.2max
R0.2maxX

10.5
φ20 −0.025

0

10

0

φ19.5

（13） 4

500

2

φ24

0.05
φ12−
−0.10

（φ5）

φ2.7 ±0.03

0.002
φ3 −
−0.010

Y

（57）

17

＋30

5〜10

46.5 ±1

φ20 −0.025

X

AWG26
UL3265

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

（57）

4

Shaft dia.（軸径）φ6【TMB0601 / TMB0602】

AWG26
UL3265（18）

TMB □24 / NEMA 10

5〜10

Shaft dia.（軸径）φ5

10.5

寸法諸元

転造ボールねじ+5相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

TMB □24 / NEMA 1022

Dimensions & Specifications＋30

転造ボールねじ+5相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

Standard products in stock TMB series
標準在庫品 TMBシリーズ

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータStandard products in stock TMB series
標準在庫品 TMBシリーズ

KR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100〜220V）

Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade
精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

軸方向すきまShaft & Nut material
ねじ軸、
ナット材質

JIS Ct7
Right 右0.020mm or less0.020mm以下
Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼

Motor Specifications モータ諸元
Basic step angle
基本ステップ角

Rated Voltage
定格電圧

Rated current
定格電流Winding resistance
巻線抵抗Surface Coating

Black Chrome coating on Shaft

Holding TorqueSurface hardness

HRC58〜62（Thread area）

ロータイナーシャ

表面処理

ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

ねじ軸は黒クロム処理

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

ホールディングトルク

Rotor inertia

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 1.28 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相1.7Ω
0.028Nm
TMB0601、TMB0606：8.8g・cm2
TMB0602：8.7g・cm2−20℃〜50℃

Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.

注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

V10.3.1

P126

Dimensions & Specifications
寸法諸元

＋0.1
＋0.1

30°

30°

30°

φ31

φ18 −0.10

Unit（単位）:mm
Model

型

式

Lead

Travel

リード

ストローク

TMB0801

1

150

TMB0802

2

150

Df

F

L3

L4

V

Dp

X

300

16

29

4

17

13

18

23

3.4

320

150

20

37

5

24

19

22

29

4.5

320

Recommended Drivers
推奨ドライバ

精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

KR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100~220V）

JIS Ct7
Right 右0.020mm or less0.020mm以下

軸方向すきまShaft & Nut material
ねじ軸、
ナット材質

Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼

Basic step angle
基本ステップ角

Rated Voltage
定格電圧

Rated current
定格電流Winding resistance
巻線抵抗Black Chrome coating on Shaft

Holding TorqueSurface hardness

HRC58〜62（Thread area）

ロータイナーシャ

ねじ部表面硬度

Lubricant

ねじ軸は黒クロム処理

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

潤滑剤

ホールディングトルク

Rotor inertia

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 1.28 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相1.7Ω
0.128Nm
40g・cm2−20℃〜50℃

Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.
注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

P127

V10.3.1

Lead

Travel

リード

ストローク

TMB0805

5150

0TMB081212150

Recommended Drivers
推奨ドライバAccuracy grade
精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

軸方向すきまShaft & Nut material
ねじ軸、
ナット材質

120

28

24

450

50

27

17

450

参考推力

質量

（g）

KR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100〜220V）

Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

JIS Ct7
Right 右0.020mm or less0.020mm以下
Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼

Motor Specifications モータ諸元
Basic step angle
基本ステップ角

Rated Voltage
定格電圧

Rated current
定格電流Winding resistance
巻線抵抗Surface Coating

Black Chrome coating on Shaft

Holding TorqueSurface hardness

HRC58〜62（Thread area）

ロータイナーシャ

表面処理

Lubricant
潤滑剤−0.004

View X−X
矢視 X−X

Mass

L4

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元

ねじ部表面硬度

φ5g5 −0.009

42 ±0.3

L3（N）

Motor Specifications モータ諸元

Surface Coating
表面処理

式

Reference
Thrust（g）

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade

Model

型

質量

（N）

31 ±0.2

Unit（単位）:mm

Mass

D

参考推力

.5

20
View Y−Y
矢視 Y−Y

View X−X
矢視 X−X

42 ±0.3

φ52

5

φ2

20
31 ±0.2

4−M3 Depth / 深さ 4.5

30°

φ25

V

Reference
Thrustφ28 −0.025

4−φ3.44−φ3.44−0.05

42 ±0.356

31±0.2L3

31 ±0.2

φ52

View Y−Y
矢視 Y−Y

（10）

257

（L4）

30°

p

X

42 ±0.3【TMB0812】4−M3 Depth / 深さ 4.5

4.5

銘板 製造 No.
Identification Plate

（201）

239

φD

Y

（0.5）

（192）

42

4−φX

C0

0

9

（197）

10

.5

0

φ27.5

φ31

Y

182

（188）

30°

φ18 −0.10

−0.05

6.8

（10）

178
9

4

2

0

.5

0.8

R0.2max

C0

X

X

C0

銘板 製造 No.
Identification Plate

C0Y

6.8 +0.1
0

C0

.5

（φ8）

0

φ5.7−0.06

4.5−0.002（0.5）

φ6 −0.010−0.004
φ5g5 −0.009

C0

.5

φDf

10

.5

C0

＋0.1

0.8 0

R0.2max

＋30

0

5〜10

＋30

500

（L4）

46 ±1

9

L3

2

0

φ27.5

−0.05

φD −0.10

（φ8）

0

（55）

.5

−0.002φ5.7−0.06

φ6 −0.010Y32±1

φ28 −0.025

X

AWG26
UL3265

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

（41）

（L4） F

Shaft dia.（軸径）φ8【TMB0805】

AWG26
UL3265

L3

TMB □42 / NEMA 17

5〜10

Shaft dia.（軸径）φ8

9

寸法諸元

転造ボールねじ+5相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

TMB □42 / NEMA 17【TMB0801 / TMB0802】

Dimensions & Specifications

500

転造ボールねじ+5相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

Standard products in stock TMB series
標準在庫品 TMBシリーズ

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータStandard products in stock TMB series
標準在庫品 TMBシリーズ

ねじ軸は黒クロム処理

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

ホールディングトルク

Rotor inertia

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 1.65 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相2.0Ω
0.236Nm
74g・cm2−20℃〜50℃

Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.
注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

V10.3.1

P128

MBシリーズ（精密ボールねじ + 5相ステッピングモータ）
MB Series（Precision Ball Screw + 5 Phase Stepping Motor）

型●Features

ストローク

Reference Thrust

Mass

参考推力

質量

（mm）

（mm）

（μm）

（N）

（g）

MB04005A

φ4

0.5

20

1

10

84

MB0401A

φ4

1

30

2

20

84

MB0401

φ4

1

30

2

50

100

MB0601

φ6

1

75

2

100

170

MB0602

φ6

2

75

4

50

180

MB0801

φ8

1

150

2

300

310

Repeatability（reference）
くり返し位置決め精度（参考値）

Lost Motion（reference）
ロストモーション（参考値）

φ8

2max. ±0.005mm

max. 0.005mm

150

4

150

320

※くり返し位置決め精度及びロストモーションは
弊社標準ステージに組み付けた時の値です。
実力値についてはお問い合わせください。
※The reference value about Repeatability and Lost Motion

represents when the MB built into KSS original Stage.
Please make a contact to KSS for actual value.

注1）詳細寸法は、ページP132からの仕様図を参照ください。
注2）1パルス移動量はフルステップ時の値です。
注3）加減速レートは20ms/kHz以上を目安としてください。
注4）参考推力は条件により大きく変わることがありますので、KSSまで問い合わせください。

Note 1）Detail specifications & dimensions are shown in drawings from page P132.
Note 2）Travel per pulse represents the value for full step.
Note 3）Acceleration & Deceleration Rate should be 20ms/kHz or more.
Note 4）Reference Thrust may vary depending on the operating condition, please ask KSS for more detail.

P129

V10.3.1（g・cm ）

（N）

許容軸方向荷重（垂直）2

NEMA 08（□20）

DC 1.05

0.75

1.4

0.010

3.9

230

NEMA 08（□20）

DC 1.05

0.75

1.4

0.010

3.9

230

MB0401

NEMA 10（□24）

DC 0.83

0.75

1.1

0.018

4.2

230

MB0601

NEMA 10（□24）

DC 1.28

0.75

1.7

0.028

8.9

230

MB0602

NEMA 10（□24）

DC 1.28

0.75

1.7

0.028

8.9

230

MB0801

NEMA 17（□42）

DC 1.28

0.75

1.7

0.128

41

300

MB0802

NEMA 17（□42）

DC 1.28

0.75

1.7

0.128

41

300

Note 1）Basic step angle is 0.72°
Note 2）Rotor Inertia includes Ball Screw Shaft.

MB04005A / MB0401A（mm）

MB0802（Nm）

Pulley Inertia / 負荷イナーシャ 5g・cm2

160

120
Full step
Half step

80

40

0

10

2

3

10

10

Pulley Inertia / 負荷イナーシャ 5g・cm2
Full step
Half step

400

200

10

2

3

10

10

4

Pulse Rate / パルス速度（pps）

Full step
Half step

200

0

4

Pulley Inertia / 負荷イナーシャ 5g・cm2

400

Pulse Rate / パルス速度（pps）

MB0601 / MB0602

0MB0401Torque / トルク（gf・cm）

リード

（Ω）

2

3

10

10

10

4

Pulse Rate / パルス速度（pps）

MB0801 / MB0802
Torque / トルク（kgf・cm）

ねじ軸呼び外径（V）（A/phase）
（A/相）

定格電流

Load limit in
Vertical Position

MB0401A

Torque / トルク（gf・cm）

式

Travel per pules
1パルス移動量

ロータイナーシャ

定格電圧

Rotor Inertia

MB04005A

Torque / トルク（gf・cm）

型

Travel巻線抵抗

ホールディング
トルク●モータ特性 / Motor Characteristic●基本仕様 / Specifications
Lead

Holding torqueRated current

注1）基本ステップ角は、0.72°です。
注2）ロータイナーシャはボールねじ軸を含んだ値です。

•A 5-pahse Stepping Motor is mounted directly onto the shaft end of a C3 grade precision Ball Screw,which is suitable for high accurate positioning system.
•Ball Screw Shaft is ideally constructed to form the Motor Rotor Shaft.
•Since combining the Motor Shaft and Ball Screw Shaft, Coupling-less, saving total length,
low lost-motion can be achieved.
•Recommended Driver for 5-phase Stepping Motor is available.

Shaft Nominal Dia.

モータサイズ式

Winding
resistance

Rated voltage

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

●特長
•精度等級C3の精密ボールねじ軸端に5相ステッピングモータを直付けした
高精度位置決めに最適の製品です。
•ボールねじ軸心がモータ回転軸心となる理想的な構造です。
•直付け構造により、カップリングが不要で、長手方向寸法の短縮とともにロストモーションの低減が期待できます。
•5相ステッピングモータ用推奨ドライバも用意しています。

Model

Motor size

Model

Pulley Inertia / 負荷イナーシャ 5g・cm2

1.0
Full step
Half step

0.5

0

2

10

3

10

10

4

Pulse Rate / パルス速度（pps）■Test Condition / テスト条件

Driver / ドライバ : Maker Standard / メーカ標準機
Input Voltage / 電源電圧 : DC24V
Phase Current / 設定電流 : 0.75A
注）モータ特性はドライバ、運転条件により変化します。
Note）Motor characteristic will vary depending on

Driver type, opearting conditions.

V10.3.1

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●モータ仕様 / Motor Specifications

P130

Standard products in stock MB series
標準在庫品 MBシリーズ

カスタマイズ品の呼び番号は以下のとおりです。
カタログ標準形状品については、カタログ記載（ぺージP132〜135）の型式となります。

①Series No.
MB：Precision Ball Screw＋5-phase Stepping Motor②Screw Shaft nominal diameter
（mm）
（mm）
③Lead

01 means 1mm

＋30

（6）

0

5

（11.5）
（0.4）

3.6
（22）

Y

300

1.5

X

3 （10）

φDf

C0

.5

④Screw thread length（mm）
L1：See below⑤Thread direction（R＝Right-hand）（mm）⑥Screw Shaft total length
L2：See below⑦Accuracy grade⑧Axial play（μm）

0

①シリーズ記号
MB：精密ボールねじ＋5相ステッピングモータ②ねじ軸呼び外径
（mm）
③リード
（mm）
01は1mmを表す④ねじ部長さ（mm）
L1：下図参照⑤巻方向（R＝右ねじ）⑥ねじ全長（mm）
L2：下図参照⑦精度等級⑧軸方向すきま
（μm）

13

Y
X

L7

φ4h7 −0.012

⑧

⑦

AWG26
UL1061400④ ⑤−0.005②9±0.5

φ17 −0.02①（49）

φDg6 −0.014

0Shaft dia.（軸径）φ4

φ404 01 - 30 R 80 C3 -MB □20 / NEMA 08

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

MB

⑥

寸法諸元

精密ボールねじ+5相ステッピングモータ / Precision Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

Model number notation for customized MB series is as follows.
In case of standard style, model number is described in catalogue from page P132 to page P135.

③

Dimensions & Specifications

Actuator
アクチュエータ

銘板 製造 No.
Identification Plate（11.5）

（L5）

45
L2

2−φ2.9p【④⑥ねじ長さ定義 / Definition of Screw length】
L2

V

L1

16

View Y-Y
矢視 Y–Y

20

φD

16

Actuator
アクチュエータ●呼び番号 / Model number notation

4-M2 Depth / 深さ 6

20View X-X
矢視 X–X

Unit（単位）:mm
Model

型

式

Lead

リード

Travel

ストローク

Reference
Thrust
参考推力

L2

L5

L7

D

Df

V

Mass

Dp

質量

（N）

（g）

MB04005A

0.5

20

10

95

50

38.5

10

20

12

15

84

MB0401A

1

30

20

105

60

48.5

9

19

11

14

84

Recommended Drivers
推奨ドライバKR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100~220V）

Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade
精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

JIS C3Right 右軸方向すきまMB04005A：0.005mm or less
MB0401A：0mm

Shaft material

Stainless steel

Nut material

Chrome-molybdenum steel

ねじ軸材質
ナット材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

ステンレス鋼

クロムモリブデン鋼

Min. HRC55（Thread area）

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

Motor Specifications モータ諸元
Basic step angle
基本ステップ角

Rated Voltage
定格電圧

Rated current
定格電流Winding resistance
巻線抵抗

Holding Torque

ホールディングトルク

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 1.05 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相1.4Ω
0.010Nm
3.9g・cm2−20℃〜50℃

Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.
注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

P131

V10.3.1

V10.3.1

P132

Dimensions & Specifications
寸法諸元

精密ボールねじ+5相ステッピングモータ / Precision Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

MB □24 / NEMA 10

Dimensions & Specifications
寸法諸元

精密ボールねじ+5相ステッピングモータ / Precision Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

Shaft dia.（軸径）φ4MB □24 / NEMA 10

Shaft dia.（軸径）φ65〜10

φ20 −0.025

Y

.5

C0

銘板 製造 No.
Identification Plate（116.5）4−M2.6 Depth / 深さ 2.5

2−φ3.4p4−M2.6 Depth / 深さ 2.5

24 ±0.3

φD2

φ3

19 ±0.21042−φ2.92

24 ±0.3

φ319 ±0.24

φ1View Y-Y

矢視 Y–YV

19 ±0.2

View X-X
矢視 X–X

24 ±0.3

Unit（単位）:mm

11

Model

型

式

MB0401

Recommended Drivers
推奨ドライバ

View Y−Y
矢視 Y−Y

Lead

リード

1

19 ±0.2

Unit（単位）:mm
Travel

ストローク

Reference
Thrust

Mass

（N）

（g）

50

100

参考推力

30

質量

KR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100~220V）

精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

JIS C3Right 右0mm

軸方向すきまShaft material

Stainless steel

Nut material

Chrome-molybdenum steel

ねじ軸材質
ナット材質

ステンレス鋼

クロムモリブデン鋼

Surface hardness
ねじ部表面硬度

LubricantMin. HRC55（Thread area）

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

潤滑剤

Model

24 ±0.3型Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

基本ステップ角

Rated Voltage
定格電圧

Rated current
定格電流Winding resistance
巻線抵抗

Holding Torque

ホールディングトルク

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 0.83 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相1.1Ω
0.018Nm
4.2g・cm2−20℃〜50℃

注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

V10.3.1

Travel

ストローク

MB06011

75

MB0602

2

75

Recommended Drivers
推奨ドライバMotor Specifications モータ諸元
Basic step angle

Lead

リード

Reference
Thrust

Df

F

L3

L4

V

Dp

100

11

23

3.5

14.5

11

13

17

170

50

15

28

4

17

13

17

22

180

参考推力

精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

軸方向すきまKR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100~220V）

JIS C3Right 右0mm

Shaft material

Stainless steel

Nut material

Chrome-molybdenum steel

ねじ軸材質
ナット材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

質量

（g）

Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade

Mass

D

（N）

Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.

P133

式

View X−X
矢視 X−X

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade−0.00456.5

173（40.5）

63.5.5（12.5）（108.5）8（12.5）

C0

X

96

X

4.5

銘板 製造 No.
Identification Plate.55.35 ±0.05

51

φ5g5 −0.009

0

φ19.5

−0.006

C0
.

5

Y

（0.5）

.5

C0

0.5 ＋00.1

R0.2max

.
C0

10

C0

.3

C0

2

φDf

4.5

F

46.5 ±1

10.5

X

3

（0.5）

0.002
φ4 −
−0.010−0.004

φ5g5 −0.009

0

φ19.5

C0

φ4

φ19

.5

10

Y

（L4）

φD g6 −0.017

φ20 −0.025

Y

0.005
φ9g6 −−0.0142

φ6X（10） 3L330.5 ±110.5

φ3.7 ±0.03

13

57

500

41

500

＋30

0

0

＋30

5〜10

AWG26
UL3265

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

AWG26
UL3265

Standard products in stock MB series
標準在庫品 MBシリーズ

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータStandard products in stock MB series
標準在庫品 MBシリーズ

ステンレス鋼

クロムモリブデン鋼

Min. HRC55（Thread area）

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

Motor Specifications モータ諸元
Basic step angle
基本ステップ角

Rated Voltage
定格電圧

Rated current
定格電流Winding resistance
巻線抵抗

Holding Torque

ホールディングトルク

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 1.28 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相1.7Ω
0.028Nm
8.9g・cm2−20℃〜50℃

Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.
注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

V10.3.1

P134

Dimensions & Specifications
寸法諸元

精密ボールねじ+5相ステッピングモータ / Precision Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

MB □42 / NEMA 17

Shaft dia.（軸径）φ8
5〜10

0

＋30

10

.5

C0

6.8

＋0.1

（0.5）

4.5

●Features

Stepping Servo Motor is mounted directly onto the shaft end of a Ct7 grade
Rolled Ball Screw, which is the best for space saving & high-speed, non-step-out operation.
Enables to bind Rotary Encoder, Servo Driver and Controller within the Actuator body by simplified circuits
due to high-speed operation processing of Servo and Controller using Digital Signal Processor（DSP）.
Enables to set parameters, servo control or control program through PC（RS-422/485 communication）byusing exclusive software.
The wiring is completed inside the Actuator, enabling significant saving in wiring.

銘板 製造 No.
Identification Plate

C0

0.8 ＋0.1
0.5

R0.2max−0.004.5

C0

φ5g5 −0.009

0

X

φDf

5

.
C0

Y

φ27.5

−0.006

φD g6 −0.017

φ8

0φ5.7 −0.06−0.002

φ6 −0.010（L4） 432 ±1
2

φ28 −0.025

L3

0

Y X

178
9

（11）

（189）

42

（198）

●特長
精度等級Ct7の転造ボールねじに、ステッピングサーボモータを直付けした脱調レス、高速運転、コンパクト化に最適の商品です。
サーボやコントローラの演算をデジタルシグナルプロセッサ（DSP）で高速処理することにより、周辺回路が簡素化・小型化され、ロータリエンコーダ、
サーボドライバ、コントローラのすべてをアクチュエータに内蔵した製品です。
専用ソフトウェアにより PC（RS-422/485 通信）から各種パラメータ設定やサーボ調整、コントロールプログラムが作成可能です。
面倒な配線のほとんどはアクチュエータ内部で完結されるため、大幅な省配線化が可能です。

500

419MMBシリーズ（転造ボールねじ+ All in One ステッピングサーボモータ）
MMB Series（Rolled Ball Screw + All in One Stepping Servo Motor）

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

AWG26
UL3265

Actuator
アクチュエータ240
4−M3 Depth / 深さ 4.5
2−φ3.42

φ531 ±0.2p
φD

42 ±0.3

Actuator
アクチュエータStandard products in stock MB series
標準在庫品 MBシリーズ●呼び番号 / Model number notation
カスタマイズ品の呼び番号は以下のとおりです。
の型式となります。
カタログ標準形状品については、カタログ記載（ぺージP138）

Model number notation for customized MMB series is as follows.
In case of standard style, model number is described in catalogue in page P138.

V
31 ±0.2
42 ±0.3

View Y−Y
矢視 Y−YMMB R 06 02 - 94 B

View X−X
矢視 X−X

Unit（単位）:mm
Model

型

式

Lead

Travelリード

ストローク

MB08011150

MB0802

2

150

Reference
Thrust

Df

L3

L4

V

Dp

300

13

26

15

11

15

20

310

150

15

28

18

14

17

22

320

参考推力
（N）

Recommended Drivers
推奨ドライバ

精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

KR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100~220V）

JIS C3Right 右0mm

軸方向すきまShaft material

Stainless steel

Nut material

Chrome-molybdenum steel

ねじ軸材質
ナット材質

ステンレス鋼

クロムモリブデン鋼

Surface hardness
ねじ部表面硬度

LubricantMin. HRC55（Thread area）

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

潤滑剤

質量

（g）

Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade

①

Mass

D

Motor Specifications モータ諸元
Basic step angle
基本ステップ角

Rated Voltage
定格電圧

Rated current
定格電流Winding resistance
巻線抵抗

Holding Torque

ホールディングトルク

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 1.28 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相1.7Ω
0.128Nm
41g・cm2①シリーズ記号MMB：Moonsタイプリニアアクチュエータ②ボールねじ種類
R：転造ボールねじ③ねじ軸呼び外径
06は6mmを表す④リード（mm）
02は2mmを表す⑤ねじ軸長さ（mm）
モータから突出した長さを表す（下図）⑥軸端形状（下図）
A：加工なしB：段落とし&クリップ溝（標準形状）
C：段落とし⑦モータ長さ番号
1：ショートタイプ
2：ロングタイプ⑧追番号【⑤ねじ軸長さ / Screw thread length】

Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.

P135

V10.3.1⑤ ⑥ ⑦

Screw thread length / ねじ軸長さ⑧①Series No.
MMB：Moons type Linear Actuator②Ball Screw type
R：Rolled Ball Screw③Screw Shaft nominal diameter（mm）

06 means 6mm④Lead（mm）

02 means 2mm⑤Screw Shaft length（mm）

Screw length which is exposed from Motor（see below）⑥End journal profile（see below）
A：Cut only
B：Journal with snap ring groove（standard）
C：Journal only
⑦Motor length symbol
1：Short type2：Long type
⑧Extra notation【⑥軸端形状/ End journal profile】

A−typeA−typeA−type

AA
−−
type
Atype
−type

−20℃〜50℃

注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

② ③ ④

1 - XXX

切断のみ（Cut only）

B−typeB−typeB−type
BB
−−
type
Btype
−type

C−typeC−typeC−type

CC
−−
type
Ctype
−type

段落とし&クリップ溝
段落とし（Journal with snap-ring groove） （Journal only）
V10.3.1

P136

ねじ軸呼び外径

リード

ストローク

Travel per pulse
1パルス移動量

（mm）

（mm）

（mm）

（μm）

（N）

（g）

MMBR0602-94B1

φ6

2

62

0.1

65

162

MMBR0602-94B2

φ6

2

62

0.1

104

205

Dimensions & Specifications
寸法諸元

転造ボールねじ+ステッピングサーボモータ / Rolled Ball Screw + Stepping Servo Motor

MMB □28 / NEMA 11

Shaft dia.（軸径）φ6Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

※The reference value about Repeatability and Lost Motion representsmax. 0.01mm

when the actuator built into KSS original Stage.
Please make a contact to KSS for actual value.

17

4-M2.5 Depth / 深さ 2.5

23±0.1

Note1）Detail specifications & dimensions are shown in drawing from page P138.
Note2）Travel per pulse represents the value of default setting.
Note3）Reference Thrust may vary depending on the operating condition, please ask KSS for more detail.

Y

Motor

Pin No.1

Pin No.12

0

X
φ28

23 ±0.1−0.05（13） 4

φ22 −0.052

注1）詳細寸法は、ページP138からの仕様図を参照ください。
注2）1パルス移動量は工場出荷時（20,000step/rev）の値です。
注3）参考推力は条件により大きく変わる事がありますで、KSSまでお問い合わせください。

φ15 −0.10

Lost Motion（reference）

質量※くり返し位置決め精度及びロストモーションは
弊社標準ステージに組み付けた時の値です。
実力値についてはお問い合わせください。

max. ±0.01mm

ロストモーション（参考値）

参考推力

Standard style of MMB series
標準形状 MMBシリーズ

Y2
Y1
X4
X3
X2
X1
RXRX+
TXTX+
+
-

.5

TSM11
C0

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

くり返し位置決め精度（参考値）

Mass

（φ6）

Repeatability（reference）

Reference Thrust

φ3.7±0.03

式

Travel

0.002
φ4 −−0.010

型

Lead

□28

Shaft Nominal Dia.

Model

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●基本仕様 / Specifications●モータ仕様 / Motor Specifications
Motor size

Model

型

モータサイズ式

Rated voltage
定格電圧

+0.1

X

0.5 0

Rated current
定格電流Winding
resistance
巻線抵抗

Holding torque
ホールディング
トルク（V）（A/phase）
（A/相）

（Ω）

（Nm）

Rotor Inertia

ロータイナーシャ
2（g・cm ）

View Y-Y
矢視 Y-Y

Load limit in
Vertical Position

8

MMBR0602-94B1

NEMA 11（□28）

DC2.6

1.0

2.6

0.05

9

150

NEMA 11（□28）

DC1.7

1.0

1.7

0.08

12

150

4-φ3.4
30°

30°

（82）

90

φ22

L1

94.5

（N）

MMBR0602-94B2

2.1

2 ±0.2（2.5）

5.35 ±0.05

許容軸方向荷重
（垂直）

Y

19

View X-X

矢視 X-X

Note1）Please contact KSS if different journal profile or length from the above is required.
Note2）Recommended journal profile is type B（journal with snap ring groove）. Please use Bearing to support the shaft end.
注1）軸端形状、長さが異なる場合は、KSSへお問い合わせください。
注2）軸端の推奨形状はリング溝付き（Bタイプ）となります。軸受で支持してご使用ください。

Unit（単位）:mm
Lead

Model

型

式

リード

Travel

ストローク

Reference
Thrust
参考推力

L1

（N）

MMBR0602-94B1（Short type / ショートタイプ）

MMBR0602-94B2（Long type / ロングタイプ）

Mass
質量

（g）

2

62

65

44

162

2

62

104

53

205

Motor Specifications モータ諸元

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade
精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

軸方向すきまBall Screw material

ボールねじ

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

Short type

JIS Ct7
Right 右Max 0.03mm
Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼

Min. HRC58（Thread area）

KSS original grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

Basic step angle
基本ステップ角

定格電圧1.8°2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

DC 2.6 V

Rated current

Winding resistance
巻線抵抗

Holding Torque
Rotor inertia

Operating temperature
使用温度範囲DC 1.7 V
DC 1.0 A/phase
DC 1.0A/相

定格電流

ロータイナーシャ

V10.3.1

1.8°

励磁方式

ホールディングトルク

P137

ロングタイプ

Driving method
Rated Voltage

Long typeショートタイプ

2.6Ω

1.7Ω

0.05Nm

0.08Nm9g・cm212g・cm2
0℃〜40℃
V10.3.1

P138

Pin No.
1

Y2
Y1

3

X4

4

X3

5

X2

6

X1

7

RX-

8

RX+

9

TX-

10

TX+

11

Open drain outputs with freewheeling diode（30VDC 100 mA in max.）
フライホイール・ダイオード出力（DC30V 最大100mA）

Advanced digital current control provides excellent high speed torque

Microstep Resolution

Software selectable from 200 to 51200 steps/rev. in increments of 2 steps/rev.
ソフトウェア選択200〜51200steps/rev（2steps/revごとに設定可）

電流制御

マイクロステップ分解能

Digital inputs（input high voltage 5〜24VDC, input low voltage below 1VDC,
signal frequency 1MHz in max.）
デジタル入力（High：5〜24V、Low：1V以下）信号入力周波数：最大1MHz
Digital inputs（input high voltage 5〜24 VDC, input low voltage below 2VDC,
signal frequency 1MHz in max.）
デジタル入力（High：5〜24V、Low：2V以下）信号入力周波数：最大1MHz

Speed Range
速度範囲

RS-422 / 488 interface differential signals
RS-422 / 488インーターフェイス差動信号-

V- Power ground（GND）
V- 電源（GND）

Over 10,000,000 revolutions（at 200 step/rev.）
10,000,000rev以上（200steps/rev時）

Noise Filtering

Programmable hardware digital noise filter. Software noise filter

Serial Commanding

Support Serial Command Language（SCL）
SCL（シリアルコマンド言語）

Encorder Feedback

4096 counts/rev. encorder feedback
4096counts/rev

Non-Volatile Storage

Configurations are saved in FLASH memory on-board the DSP
フラッシュメモリ（DSP内蔵）ノイズフィルタ

シリアルコマンド

不揮発性ストレージ（メモリ）

X2/Direction
Power Amplifier / パワーアンプ

Amplifier Type

Dual H-Bridge, 4 Quadrant
デュアルHブリッジ、
4象限

Current Control

4 state PMW at 20 KHz
PWM駆動＠20KHz

Power Supply

External 24VDC power supply required, Current capacity 6.5A
DC24V推奨（15V〜30V）、電流容量6.5A

Input Voltage Range

15-30 VDC min/max（nominal 24VDC）
公称値DC24V（15V〜30V）

Protection

Over-voltage, under-voltage, over-temperature, internal motor shorts（phase-to-phase, phase-to-ground）
過電圧、電圧降下、オーバーヒート、モータ内部短絡（相間、相・GND間）

Ambient Temperature

0℃〜40℃（32〜104℉）when mounted to a suitable heatsink
0℃〜40℃（適したヒートシンクに設置した状態）

Humidity

90% non-condensing
90%以下（結露無きこと）

電流制御
電源電圧

入力電圧範囲保護機能

使用温度範囲湿度

プログラマブルデジタルフィルタ（ハードウェア）、ソフトウェアフィルタ

Input：5〜24 vdc, single-ended signals, max. pulse frequency 1MHz
Functions：Step, CW Step, A Quadrature, CW Limit, CW Jog, Run/Stop, general purpose input.
＊Adjustable bandwidth digital noise rejection filter＊Connect with NPN type output ONLY
入力：DC5〜24Vシングルエンド、
最大1MHz
機能：Step、
CW Step、A相方形波、CWリミット、CWジョグ、Run/Stop、一般入力＊デジタルノイズフィルタ付加＊NPNタイプ出力のみ対応●ドライバ仕様 / Driver Specification

アンプ方式

Max.60rps

距離
（移動量）
設定範囲

X1/Step+

デジタル電流コントロール

Distance Range

エンコーダフィードバック

V+ Power supply（typ. 24 VDC）
V+ 電源（公称値DC24V）

12

Controller / コントローラ
Current Control

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type2

●コントローラ仕様 / Controller Specification

Description / 機能解説

Name

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●コネクタピン配置 / Connector Pin Diagram

Input：5〜24 VDC, signal-ended signals, max. pulse frequency 1MHz
Functions：Dir, CCW Step, B Quadrature, CCW Limit, CCW Jog, general purpose input.
＊Adjustable bandwidth digital noise rejection filter＊Connect with NPN type output ONLY
入力：DC5〜24Vシングルエンド、
最大1MHz
機能：Dir、
CCW Step、B相方形波、CCWリミット、CCWジョグ、Run/Stop、一般入力＊デジタルノイズフィルタ付加＊NPNタイプ出力のみ対応

X3/Enable

Inputs：5〜24 VDC, single-ended signals, max. pulse frequency 1MHz
Functions：Enable, general purpose input.
＊Connect with NPN type output ONLY
入力：DC5〜24Vシングルエンド、
最大1MHz
機能：イネーブル、
一般入力＊NPNタイプ出力のみ対応

X4/Alarm Reset

Inputs：5〜24 VDC, single-ended signals, max. pulse frequency 1MHz
Functions：Alarm reset, Change speed, general purpose input.
＊Connect with NPN type output ONLY
入力：DC5〜24Vシングルエンド、
最大1MHz
機能：アラームリセット、
速度変更、
一般入力
＊NPNタイプ出力のみ対応

Y1/FAULTOpen drain output：maximum current 100mA with maximum voltage of 30 VDCFunctions: Fault detection, general purpose
オープンドレイン出力：最大DC30Vで最大100mA
機能：異常検出、
一般出力

Y2/BRAKE

Open drain output：maximum current 100mA with maximum voltage of 30 VDCFunctions: Brake, In Position, Tach Output, general purpose
オープンドレイン出力：最大DC30Vで最大100mA
機能：ブレーキ、
インポジション、
回転数出力、
一般出力

Communication Interface
通信インターフェイス

P139

V10.3.1

RS‐422/485 Modbus/RTU available to use for TSM 11Q
RS‐422/485 TSM11QシリーズはModbus/RTUも使用可

V10.3.1

P140

•A Stepping Servo Motor, what we call Si-servo Motor, is mounted directly onto the Shaft end of aPrecision Ball Screw, which is high resolution and precise positioning unit.
•An Encoder and a Memory chip are installed at the end of Motor,
high accurate positioning, ultra smooth drive, torque control drive, and closed loop function have beenachieved.
•Ball Screw Shaft is ideally constructed to form the Motor Rotor Shaft.
•Since combining the Motor Shaft and Ball Screw Shaft, Coupling-less, saving total length,
and reducing labor cost can be achieved.
•Exclusive Driver, and Cable are provided for Si-servo Motor.

低振動運転を実現
モータ動作時に最適な補正電流指令を高速に与えることで、モータの持つ振動要素を大きく取り除く事が可能となりました。
またモータ停止時はステッピングモータと同様、
サー
ボモータのような微小ハンチングはありません。

Low vibrations
Vibrating elements in the Motor have been largely
removed thanks to the optimal high-speed revision
current commands while the Motor is in operation.
Also unlike a standard Servo Motor, there is no
searching between Encoder counts when the Motorstops.

データベース補正制御
Siサーボの制御方式は単なるマイクロステップ制御ではありません。
1回転400パルス
モータ後部にエンコーダ及びメモリ素子を搭載し、分解能のエンコーダ位置情報と電流フィードバックを基準としています。さらにモータ固有のデータを工場出荷時に記憶させ、モータ駆動時に補正・抑制する精密なデータベース補正型制御法で狙い通りの位置への高速・高精度位置決めを実現させています。

整定時間
Siサーボはステッピングモータの利点を生かし、指令パル
スへの非常に高い追従性を特徴としています。
12800分割の±1パルス内に整定するまで1msです。
従いまして高タクトな運転を要求される用途には抜群の性能を発揮します。

Sampling motor characteristics
Cogging Torque and Torque ripples originate from Motor
processing and assembly precision, big factors that can hinder
a low vibration, high accuracy positioning. The Si servo, by
accurately measuring and storing individual Motorcharacteristics data inherit to the Motor, we can create a
database of the optimal electrical current wave forms for thehighest possible rotary precision.
データをメモリに記憶
サンプリングされたデータはモータ内のメモリに記憶され、電源投入時にエンコーダケーブルを利用してドライバに転送されます。これによりドライバとモータは任意の組合せが可能です。

Storing data in memory
The data gained from sampling is stored in Memory within theMotor, which can be transferred to a Driver by using an
Encoder cable at the time power is supplied. This makes it
possible for the Driver and the Motor to work as an optimal
combination.
P141

V10.3.1

モータの位置特性データのサンプリング

Positioning data at time micro-stepping is halted during open looping

オープンループ時のマイクロステップ停止位置データ

12

Position gap / 位置ずれ（25600ppr）

モータの特性データをサンプリング
コギングトルクやトルクリップルはモータの加工・組付精度に起因して発生し、これらは低振動、高精度位置決めを阻害する大きな要因
Siサーボではこれら制御に悪影響を及ぼすモータ固となっています。
有のデータと、マイクロステップ制御時の位置決め精度を正確に測定し把握することで、それを最適電流波形としてデータベース化します。

Sampling of Motorʼs Positioning Characteristic

Settling time
The Si Servo makes the most of the stepping motor's
advantsges including its ability to closely follow thecommand pulse train
The amount of time until setting within ±1 pulse of
12,800 partitions is only 1ms. Providing superior
performance in high response systems.

2/25600Pulse = 1/12800Pulse
2/25600パルス = 1/12800パルス

20.028°

0−2

0.028°
1.8°

0.9°

0

2.7°

3.6°

6.3°

5.4°

4.5°

7.2°

−4
−6

0.75

Vibrating data ofnormal stepping motor
extending through high speed

Stepping Motor

ステッピングモータ

通常のステッピングモータの
振動データ

0.5

Si-servo
Si サーボCutting the vibrationfrom the low-speed area
低速域から高速にかけての振動をカット

0.25

0

200
400
600
800
1000
Number of revolutions / 回転数（RPM）

1400

Actual speed

実際の速度

1200

Location command
frequency1000

位置指令周波数

800

Time until settling within±1 pulse of
12,800 partitions
12,800 分割にて ±1 パルスに600

整定するまでの時間

400

1ms

200
0
-200

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Time / 時間（ms）

10
8

Possible use as area ofacceleration and deceleration

6

0.028°

4

0.028°

2
0
−2

0

0.9°

1.8° 2.7°

3.6° 4.5°

5.4° 6.3° 7.2°

−4
−6
−3

Position of the Motor 1 rotation is divided into 25,600
and the stop position of a Motor is formed into database
モータ1回転を25600分割してモータの停止位置をトルクに余裕脱調レスであるため100%負荷で連続運転可能です。
ステッピングモータのようにトルクマージンを考慮する
必要はありません。

加減速領域として使用可能

TorqueThis area indicates the area in which
the Si Servo can be used continuously
Si サーボでは連続してこの領域が使用可能

トルク

Surplus TorqueBecause the Si Servo is never step out, it is possible
to operate continuously at 100% capacity. There is noneed to consider the Torque margin as with theStepping Motor.

Conventional stepping
must be employed in this area

従来のステッピングではこの領域を使用する必要がある。

データベース化します

Number of revolutions
回転数

リアルタイムオートチューニング
従来のチューニング方式では滑らかに駆動できなかった
機械系も自動的にイナーシャや剛性の変動に追従し、常に最適な応答性と安定性のあるチューニングが実現できます。

Real-time auto-tuning
Even machinery that could not operate smoothly withconventional tuning methods will automaticallyimitate Inertia and Rigidity, always able to realize theoptimal responsive and stable tuning.

Speed / 速度（rpm）

Database compensation control
Control mechanism of the Si servo is not simply the micro-step
control. Both an Encoder and a Memory chip are installed, andthe Encoder position for 400pulse resolution per revolution as
well as electrical current feedback are standard. Furthermore,data inherent to the Motor is recorded in the Memory at time ofshipping from the factory so that high speed and high precision
positioning to designated positions can be realized using aprecise database revision control method of compensation andcontrol when the Motor starts.

4

Vibrating component / 振動成分

●Features

データベース補正後の停止位置精度

6

Speed / 速度（rpm）

High precision positioning
This is not just a simple command analysis as with
Micro-step controls. It raises the actual precision ofhalting to a proper 10000 pulse encoder.
Furthermore uniform pitch positioning to the pulse,which can not be achieved by Micro-step, has beenrealized.
（*As one condition, the output Torque of the Motorneeds to sufficiently exceed load resistance.）

Halt position precision after the database revising8

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

●特長
•精密ボールねじの軸端にステッピングサーボモータを直付けした、
高分解能、高精度位置決めに優れた製品です。
•モータ後部にエンコーダ及びメモリー素子を搭載し、完全等ピッチ位置決め、振動レス、脱調レス、トルク制御運転を実現しました。
•ボールねじ軸心がモータ回転軸心となる理想的な構造です。
•直付け構造により、カップリングが不要で、長手方向寸法の短縮とともに作業工数の低減が期待できます。
•専用コントローラドライバ、専用ケーブルを用意しています。

Position gap / 位置ずれ（25600ppr）

SiMBシリーズ（精密ボールねじ + ステッピングサーボモータ）
SiMB Series（Precision Ball Screw + Stepping Servo Motor）

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ

高精度位置決めマイクロステップ制御のように単純に指令分解能を細かくしただけでなく、実際の停止精度を10000パルスエンコーダ相当まで引上げました。さらにマイクロステップでは不可能とされていた、1パルスごとの等ピッチ位置決めを実現しました。
（*条件としてモータ出力トルクが負荷抵抗を十分に上回っている必要があります。
）

2500
2000
1500

Real time tuning ON

リアルタイムチューニング ON

1000

Real time tuning OFF

リアルタイムチューニング OFF

500
0

0

500

1000

1500

Time / 時間（ms）

V10.3.1

P142

Model

型

パルス列

M

S

中

4500

4500

A0-p

0.35

2.0

V

3.0

2.2

Ω

8.5±15%1.1±15%mH

3.4±20%1.4±20%10−7kg・m2

1.9

35mm T.I.R

0.05

0.05

N

230

300

mm max.

0.01

0.01

定格電流

Rated voltage
Coil resistance
巻線抵抗

Rotor inductance

巻線インダクタンス

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Shaft run out
軸振れLoad limit in Vertical Position
許容軸方向荷重（垂直）Electronic gear selectioncommands through I/O
I/O で電子ギア選択命令

Thrust play

スラストプレイ

Coil Method
巻線方式

Insulation class

Pulse line

絶縁等級

パルス列

Insulation resistance
絶縁抵抗

Dielectric strength
絶縁耐圧Operating temperature range
使用温度範囲Operating humidity range
使用相対湿度範囲

Storage temperature range
保存温度範囲―2-phase hybird stepping motor Bipolar coil
2相ハイブリッドステッピングモータ バイポーラ巻線

̶

CLASS BMΩ min.

100（at DC500V）V

500（at AC 1MIN）℃−20〜＋50

%RH

5〜95

℃

−40〜＋70

Note ）Rotor Inertia includes Ball Screw Shaft.

注）ロータイナーシャはボールねじ軸を含んだ値です。

●基本仕様 / Specifications

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

●トルク特性 / Torque Characteristics
質量

（mm）

（mm）

（μm）

（N）

（g）

30

1/25,600

30114

SiMB0801

φ8

1

100

1/25,600

300

130

SiMB0802

φ8

2

160

2/25,600

150

165

SiMB0805

Repeatability（reference）
くり返し位置決め精度（参考値）

φ85max. ±0.001mm

150

5/25,600

80

200※くり返し位置決め精度及びロストモーションは
弊社標準ステージに組み付けた時の値です。
実力値についてはお問い合わせください。

0.020
0.018
0.016
0.014
0.012

Continuation Area
連続領域

DC24V Supply

0.010
0.008
0.006
0.004
0.002
0

1000

2000

加減速領域

Continuation Area

0.2

連続領域

DC24V Supply

0.1

1000

2000

3000

4000

Number of revolutions / 回転数（rpm）●ドライバ外形寸法 / Driver Outer Dimensions
39

Attachment hole2−φ4 取付け穴

（3.7）

55

ＲＭ

ＳＴＡＴＵＳ

ＲＳ

ＭＴ

ＥＣ

ＲＧ

Ｉ／Ｏ

ＰＷ

Note1）Detail specifications & dimensions are shown in drawings from page P149.
Note2）Acceleration & Deceleration Rate should be recommended by 0.5ms/kHz or more（Abiliby as a Motor itself）.
Note3）Reference Thrust may vary depending on the operating condition, please ask KSS for more detail.

N-T Characteristics
N-T 特性Acceleration / Deceleration Area

Number of revolutions / 回転数（rpm）

represents when the MoBo built into KSS original Stage.
Please make a contact to KSS for actual value.

注1）詳細寸法は、ページP149からの仕様図を参照ください。
注2）加減速レートは0.5ms/kHz（モータ単体性能）でのご使用を目安としてください。
注3）参考推力は条件により大きく変わることがありますので、KSSまでお問い合わせください。

0.3

0
0

4000

3000

※The reference value about Repeatability and Lost Motion
max. 0.001mm

TS3617N370S04（□42）

N-T Characteristics
N-T 特性

43.7

（mm）

1

参考推力

TS3692N61S02（□20）

26.3

リード

φ4

Mass

Torque / トルク（N・m）

ねじ軸呼び外径

SiMB0401

Reference Thrust

ストローク

Travel per pules
1パルス移動量70

Travel

80

Lead

70

Shaft Nominal Dia.

88

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typerpm

Rated current

大Depends on the condition, this product will not be suitable for your specifications.
Please always consult with KSS regarding your requirement.

ロストモーション（参考値）

0.24

最大回転速度L

ご使用条件によっては、本製品が適さない場合がありますので、KSSと十分な仕様打ち合わせをお奨めします。

Lost Motion（reference）

0.017

定格電圧

External electronic gear transfer
Using external I/O signals and/or communicationcommands, switching the electronicgear setting in
two steps possible. Even controller that cannot
output except on command pulses with low
frequencies can be highly functional in a wide range
from low speed to high speed operations.
*Switching can be performed while the motor ishalted.

式

N・m

最大出力トルク

小外部電子ギア切り替え
2段階の電子ギア設定を外部I/O信号または通信コマンドで切り替えることが可能です。低い周波数の指令パルスしか出力できないコントローラでも、高分解能で低速運転から高速運転まで幅広い制御が可能となります。

型

TS3617N370S04（SiMB08xx）

Maximum rotating speed

Torque controls through stepping
Five steps of Torque control are performed during
position control. Optional Torque value settings are
possible during the point table operations. A highdegree of freedom in control is possible thanks tobeing able to switch back and forth between position
control and torque control. Even during Torquecontrol, differential controls are still being performedinternally, so positions will not deviate.

Model

TS3692N61S02（SiMB0401）

式

Maximum output torque

Pulse line

Torque / トルク（N・m）

Actuator
アクチュエータ

I/O Torque selection
I/O でトルク選択

Actuator
アクチュエータ●モータ仕様 / Motor Specifications

ステッピングでトルク制御
位置制御をしながら5段階のトルク制御が行えます。
ポイントテーブル運転では任意のトルク値の設定が可能です。位置制御とトルク制御を自由に切り替えて使用できますので、大変自由度の高い制御が可能となります。トル
ク制御中であっても内部にて偏差の管理を行っています
ので、位置がずれるようなことはありません。

3.8
45

P143

V10.3.1

10

V10.3.1

P144

Model●呼び番号 / Model number notation
Si-02DE（SiMB08xx）

TS3692N61S02

TS3617N370S04

Rated Output Current（A0-p）
定格出力電流（A0-p）

0.35

2.0

Maximum Output Current（A0-p）
最大出力電流（A0-p）

1.0

4.5

式

Applicable Motor Model
適応モータ型式

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeTransistor PWM（Sine Wave Drive）
トランジスタPWM（正弦波駆動）Controlling Method
制御方式

Feedback

Power supply

Voltage

動力電源

電源電圧
（V）

Power supply
電源

Control power supply
制御電源

Power Supply Current（A）
電源電流（A）
Position Command Method
位置指令方式

Temperature for Use
使用温度

Storage Temperature
保存温度

Conditions
for Use

Humidity for Use or Storage
使用・保存湿度

使用条件

Resistance Vibrations
耐振動

Impact Resistance
耐衝撃

DC24V±10%2
Communication and Control Input through 3 Mode Pules Lines and RS485
3モードパルス列、RS485による通信、制御入力、ポイントテーブルストアード方式
0〜＋50℃−20〜＋85℃

Under 90%RH（no condensation）
90%RH以下（結露なきこと）
0.5G
2G

Regenerative Function

Able to connect to external regeneration processing circuit

オーバトラベル防止機能

Over Travle Prevention

Hard OT, Soft OT（Select ON or OFF parameters）
ハードOT、ソフトOT（パラメータにより有効 / 無効を選択）Internal Speed Setting

Point Table Transfer Speed, Jog Speed, Reset Speed

Display

1- LED（Alarm Display, Servo ON Conditions）
LED1点（アラーム表示、サーボON状態）

内部速度設定機能
表示機能

Control Input
制御入力

Input
入力

Input / Output

DC24V±10% or DC36V±10%

None

回生機能

内蔵機能

インクリメンタルエンコーダ400ppr

Dynamic Braking

ダイナミックブレーキ機能

Standard
Functions

Increnebtal Encoder 400ppr

Incremental Encoder 200 ppr

インクリメンタルエンコーダ200ppr

フィードバック

入出力

Command Pulse Input
指令パルス入力

Output
出力

Control output
制御出力Protection Functions
保護機能

カスタマイズ品の呼び番号は以下のとおりです。
の型式となります。
カタログ標準形状品については、カタログ記載（ぺージP149〜P150）

Model number notation for customized SiMB series is as follows.
In case of standard style, model number is described in catalogue from page P149 to page P150.

SiMB 08 01 - 50 R 100 C3 - 0
①

②

③

④ ⑤

①シリーズ記号SiMB：精密ボールねじ＋ステッピングサーボモータ②ねじ軸呼び外径
（mm）
③リード
（mm）
01は1mmを表す④ねじ部長さ（mm）
L1：下図参照⑤巻方向（R＝右ねじ）⑥ねじ全長（mm）
L2：下図参照⑦精度等級⑧軸方向すきま（μm）⑥⑦

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeSi-02LDE（SiMB0401）

型

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●ドライバ仕様 / Driver Specifications⑧①Series No.
SiMB：Precision Ball Screw＋Stepping Servo Motor②Screw Shaft nominal diameter
（mm）
（mm）
③Lead

01 means 1mm④Screw thread length（mm）
L1：See below⑤Thread direction（R＝Right-hand）（mm）⑥Screw Shaft total length
L2：See below⑦Accuracy grade⑧Axial play（μm）

【④⑥ねじ長さ定義 / Definition of Screw length】
L2
L1

なし

外部に回生処理回路を接続可能

ポイントテーブル移動速度、ジョグ速度、原点復帰速度

5 points（Select function parameters）
5点（パラメータで機能を選択）
CW / CCW、PULSE / SIGN、A / B Phase Input（Select parameters）
Maximum response waves : 750kpps
CW / CCW、PULSE / SIGN、A / B相入力（パラメータで選択）
最大応答周波数750kpps
3 points（Select parameters）, Brake Release Signal
3点（パラメータで機能選択）、ブレーキ解除信号
EEPROM abnormalities, Encoder abnormalities, System abnormalities,
Over Currents, Driver overheating, Excessive location deviation,
Motor current abnormalities, Control Current abnormalities
EEPROM異常、エンコーダ異常、システム異常、過電流、ドライバ過熱、
位置偏差過大、モータ電源異常、制御電源異常

Zero Return Mode

Zero LS Signal input or using mechanical stopper（Set parameters of 7 methods）
原点LS信号入力または機械端押し当て（パラメータにより7方式の選択）

Multi-axis

Multi-drops of up to 15 axis with RS485
RS485による最大15軸までのマルチドロップ

Settigs

Parameters are set through use of a computer（RS485 converter required）
パソコンを使用したパラメータ設定（RS485変換器が必要）

Standard, Environmental, and Protection Grades

UL conformance / CE（self-declaration）/ Corresponds to RoHS / IP40
UL準拠 / CE（自己宣言）/ RoHS対応 / IP40

原点復帰方法
多軸接続機能設定方式

規格、環境適合、保護等級

P145

V10.3.1

V10.3.1

P146

AC100V

ステータスランプ

電源ケーブル（Si-PWBC□□M）

通信マスター

モータ動力

REG1

通信サブ

AC

動力電源 V1
制御電源 V2＋−

0V

エンコーダ接続

回生ユニット接続

E

REG2
AC

外部入出力

DC24V 電源

−

REG3

P1

＋

R

−

シールド線

BK2

PLC

BK1
COME OUT

OUT2
OUT1
OUT0

COM

COM IN
IN4

Y

IN3
IN2

動力電源入力 （V1）

IN1

COM

IN0

制御開始信号出力（OUT0）

CCWN

サーボオン入力（SVON）

REG4
AC

モータ励磁

＋
−

ブレーキ解除出力（BK1-BK2）

PLS

CCWP

＋
−

CWP

CWN

RS485 マスター

t3

t4

（制御電源、動力電源の立上がり時間を考慮しない値です）
記号
意味
時間
単位
t1 制御電源投入後、t1後にOUT0信号が出力されます
1000
t2 動力電源投入、t2後にモータ励磁可能状態となる注350
サーボオン指令後にモータ励磁を開始、最近傍のモータ
注1
ms
t3 励磁原点（機械角7.2°ごと）に位置決めを行います500
同時にブレーキ解除信号を出力
ブレーキ解除信号出力後t4後にFIN/INP信号をパラメータ
t4 出力し初期化動作を完了します
注2
53の値

注1）機械端にいる場合や、摩擦抵抗の強い機械の場合で、FIN/INP信号が出力された時点でモータ回転子が正確に励磁原点に位置決めできない場合、振動を発生したり規定のトルクを出力できない可能性があります。その場合パラメータ53「起動時励磁ホールド時間」に適当に大きな値を設定するか、パラメータ56「機械端検出シーケンス」を1に設定してください。
注2）パラメータ58「機械端検出シーケンス」を1に設定している場合、
t4終了後に機械端検出動作を開始し、完了にてFIN/INP信号を出力します。
（OUT0）
出力のオフと同時に
注3）自動サーボオン機能が有効の場合、制御開始信号
モータ励磁が開始されます。

制御入力選択一覧
内容
サーボON
正転JOG

選択機能 コード

SBK
EXIN

18
1C

NJOG

03

逆転JOG

EMCE

20

ARST

04

EMCF

21

STR
ZSTR

05
06

アラーム
リセット
スタート
原点スタート

EXIN2
EXIN3

23
24

DEC

07

原点減速

STRP

25

HOLD

08

ホールド

ZSTRP

26

PO_IN
P1_IN
P2_IN
P3_IN
P4_IN
P5_IN
P6_IN
P7_IN
TDIN
POT
NOT

09
0A
0B
30
31
32
33
34
0C
12
13

ERST
MFIN
SENS
STP
RSEL
TSEL0
TSEL1
TSEL2
TSEL3
TSEL4
VDIR

27
28
29
2A
38
39
3A
3B
3C
3D
2E

ポイント
番号入力

ティーチング
正転OT
逆転OT

内容
シングルブロック
入力分岐
非常停止（制御制動）
非常停止（サーボフリー）
入力分岐2
入力分岐3
スタート
（ワンショット入力）
原点スタート（ワンショット入力）
偏差クリア

M完了
センサ位置決め
停止
分解能選択

トルク選択入力

回転方向選択入力

パラメータ60、61に上記コードを指定します。
パラメータ 60

IN3

パラメータ 61

P147

V10.3.1

IN2

IN1

IN0
IN4

Motor power

Communication Sub（Si-PWBC□□M）
REG1
AC

−α
＋β

EC1

−β

EC2

MM

MT2

TR X ー
GND

1
2
3
4

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

TS3692N61S02
TS3617N370S04
シールド線

SK_B
NSK_B
SEL
NSEL
DI_Z
NDI_Z
Vc c

モータエンコーダ
ケーブル（Si-EB□□M）

GND

1
2
3
4

マルチドロップ時
他のドライバのRM コネクタと接続

内容

選択機能 コード

原点完了

P0_OUT
P1_OUT
P2_OUT
P3_OUT
P4_OUT
P5_OUT
P6_OUT
P7_OUT
P0_FIN
P1_FIN
P2_FIN
P3_FIN
P4_FIN
P5_FIN
P6_FIN
P7_FIN
ZPLS

04
05
06
20
21
22
23
24
14
15
16
28
29
2A
2B
2C
3E

原点位置出力ーー

サーボレディ
インポジション
アラーム
プログラム実行中
完了
速度一致

0速度
トルク完了
完了+トルク完了

M出力
トルクリミット
速度リミット
正転駆動禁止中
逆転駆動禁止中パラメータ63に上記コードを指定します。

−

0V

I/O Cable（Si-IOB□□M）

REG3
AC

P2

−

Shield line
BK2

PLC

BK1
COME OUT

OUT2
OUT1
OUT0

COM

COM IN
IN4
IN3
IN2
IN1
IN0
CCWN

t2

REG4
AC

Brake cancellation（BK1-BK2）
outputt3

パラメータ 63
OUT2
OUT1
※パラメータNo.60、61、63は32ビットのHEXデータとし、8ビットづつに区切って各入出力の機能を設定します。

内容

現在ポイント出力

ポイント完了
出力

Z相信号出力ー

OUT0

機能が設定された場合、該当端子は設定された機能に割り当てられます。
※複数の入力端子に同じ機能が割り当てられた場合、どちらか一方の入力があればその機能が実行されます。
※複数の出力端子に同じ機能が割り当てられた場合、その機能の出力は設定された全ての端子に対して行われます。

＋
−

PLS

CCWP

＋
−

CWP

（Si-RSM□□M）

t4

t3

After the command to turn on servo, motor excitation
begins and positioning of the motor excitation starting
point（every 7.2°from the machine angle）is perfomed.*1
The brake cancellation signal is output at the same time.

Time

Unit

1000

500

ms

After the brake cancellation signal is output and t4, theValue of
FIN/INP signal is output and initialization actions are
Parameter 53
complete *2*1）If the motor rotor cannot accurately position the excitation starting point when the
FIN/INP signal is output because it is on the edge of the machine or because themachine has a strong resistance to friction, this is a possibillity that vibrations may occur
or that the prescribed torque cannot be output. In this case, either set parameter 53,"Time to Hold Excitation at start Time," to an appropriately large value, or set parameter
56, "Machine Edge Detection Sequence," to "1".
*2）If parameter 58, "Machine Edge Detection Sequence", is set to "1", after t4 is completed,machine edge detection activities will begin and the FIN/INP signal will be output uponcompletion.
*3）If the automatic servo on function is in effect, motor excitation will begin at the sametime the control start signal（OUT0）output goes off.

Control Input Selection Table
Contents

0102

Servo ON
CW JOG

Selection
Function
SBK
EXIN

NJOG

03

CCW JOG

EMCE

20

ARST

04

Reset alarm

EMCF

21

STR
ZSTR

05
06

Start
Zero start

EXIN2
EXIN3

23
24

DEC

07

Deceleration

STRP

25

HOLD

08

Hold

ZSTRP

26

PO_IN
P1_IN
P2_IN
P3_IN
P4_IN
P5_IN
P6_IN
P7_IN
TDIN
POT

09
0A
0B
30
31
32
33
34
0C
12

Teaching
CW OT

ERST
MFIN
SENS
STP
RSEL
TSEL0
TSEL1
TSEL2
TSEL3
TSEL4

27
28
29
2A
38
39
3A
3B
3C
3D

NOT

13

CCW OT

VDIR

2E

Input selection for
revolution direction

IN1

IN0

Code

Contents

18
1C

Single block
Input branching
Emergency stop（control movement）
Emergen stop
（servo-free）
Input branching 2
Input branching 3
Start（One-shot Input）
Zero start（one-shot Input）
Clear deviation
M Completion
Sensor positioning
Stop
Select resolution function
Torque selection
input

Parameters 60 and 61 refer to the above codes.
Parameter 60
Parameter 61

IN3

IN2

EC1

−β

MT1

EC2

MM

MT2

RG
1
2
3
I/O
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

FG

TS3692N61S02
TS3617N370S04

Shield line

DO_A
NDO_A
SK_B
NSK_B
SEL
NSEL
DI_Z

Motor encoder cable

NDI_Z（Si-ECB□□M）

Vc c
GND

TR X ー
GND

RM

RS

1
2
3
4

1
2
3
4

（Si-RSS）

When using multiple drops,
connect with RM connectors
from other drivers

USB-RS422/485 conversion unit

main circuit power supply. When DC24V is used, REG2 may be shared.
*REG2 uses DC24V for stabilizing power supply to the control circuit.
*REG3 uses DC24V for stabilizing power supply to I/O.
*REG4 uses DC5V（or higher）for stabilizing power supply when thecommand pulse line outputs an open collector.
*BK1 and 2 have no voltage relay connector output.
*MM refers to motor memory unit, and is packaged only in cables
TS3692N61S02 and TS3617N370S04.

Control Output Selection Table

Code

Point number
input

−α

*REG1 uses either DC24V or DC36V for stabilizing power supply to the50

t4

Selection
FunctionSVON
PJOG

TR X ＋FG

Meaning
Introduce control power supply, after t1 OUT0 signal is
output.
Introduce control power supply, after t2 conditions are set
for motor excitation*3＋α＋βRS485 slave cable■Power Supply Introduction Timing

t2

CWN

RS485 Master cable

FIN / INP output

t1

FG

＋

COM

（These value do not take into consideration times for starting control and activation power supplies）※REG1は主回路電源用安定化電源でDC24VまたはDC36Vを使用する。
DC24Vの場合はREG2と共用可能。
※REG2は制御回路用安定化電源でDC24Vを使用する。
※REG3はI/O用安定化電源でDC24Vを使用する。
※REG4は指令パルス列をオープンコレクタ出力する場合の安定化電源でDC5V（またはそれ以上）を使用する。
※BK1,2は無電圧リレー接点出力※MMはモータメモリユニットでTS3692N61S02、TS3617N370S04のみに
ケーブル内に実装されている。

01
02
03
11
12
1A
1B
1C
1D
30
31
32
38
39
3A
3B
3C
3D

P1

R

Y

Motor excitation

Symbol

RDY
INP
ALM
PRG
FIN
VCMP
VZR
TFIN
FIN+TFIN
M0
M1
M2
TLMT
SLMT
POTOUTNOTOUT
ZFIN
ZERORegeneration
processing circuit＋
Si-RGVCK（option）
C

Control starting point（OUT0）
signal output

RS

1
2
3
4

EC

Give the command to turn on the servo timed with the introduction of the activation
power supply and the OUT0 signal.*3 When the positioning of the motor excitation
starting point（every 7.2°from the machine angle）is complate, the FIN/INP signal will
be output and initialization actions are complete.*2All pulse line and other commands
input before these initialization actions will be ignored. Furthermore, be sure to use
non-voltage relay connection output BK1-BK2 on this device, where the brakecancellation signal measures timing with the motor excitation activation.

Introduction of servo（SVON）

MT

1
2
3
4
5

−

■Initialization action when introducing power supply

t1

PW

Motor power cable（Si-MCB□□M）＋

Motor power supply input（V1）

USB-RS422/485 変換ユニット

選択機能 コードE

Control power supply input（V2）

RS485 スレーブケーブル（Si-RSS）

V2

Regeneration cable（Si-RGVC）

If using separate power supplies from activation（V1）and control（V2）, introduce thecontrol power supply first. When the control is supplied, the OUT0 signal is turned on asa signal that control has begun. Introduce the activation power supply only after
confiming the output from this signal. If using the same power supply for activation andcontrol（connecting the power supply to parallel V1 and V2 terminals）, you canintroduce them at the same time.

NDO_A

V1
0V

External Input / Output■Timing the introduction of activation power supply

DO_A

−

REG2

DC24V
Power Supply

FG

Power supply
Control power supply＋

Encoder Connection

Regeneration
Unit Connection

MT1

制御出力選択一覧

選択機能 コード01
02

TR X ＋

FG■電源投入タイミング

SVON
PJOG

I/O
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
RM

ケーブル
（Si-RSM□□M）

FIN / INP 出力

1
2
3

0V

−

制御電源入力 （V2）

RG

P2

＋

注2
初期化動作を完了します。
この初期化動作前に入力されたパルス列指令およびコマンドはすべて無視されます。また、ブレーキ解除信号はモータ励磁動作とのタイミングが計られた本装置の無電圧リレー接点出力BK1-BK2を必ずご使用ください。

t2

Communication MasterIN4

Selection
Function
RDY
INP
ALM
PRG
FIN
VCMP
VZR
TFIN

Code

Contents

01
02
03
11
12
1A
1B
1C

Servo readyIn position
Alarm
Program in operation
Completed
Velocity agreement
Zero velocity
Torque completed
Completed andtorque completed

FIN+TFIN

1D

M0
M1
M2
TLMT
SLMT
POTOUTNOTOUT

30
31
32
38
39
3A
3B

ZFIN

3C

Selection
Function
P0_OUT
P1_OUT
P2_OUT
P3_OUT
P4_OUT
P5_OUT
P6_OUT
P7_OUT

Code

Contents

04
05
06
20
21
22
23
24

Current point
outputP0_FIN

14

Torque limit
Speed limit
Positive drive prohibited
Negative drive prohibited

P1_FIN
P2_FIN
P3_FIN
P4_FIN
P5_FIN
P6_FIN
P7_FIN

15
16
28
29
2A
2B
2C

Zero complete

ZPLS

3E

M output

Point completion
outputZ phase signal
outputZero position output
ー
ー
ー
ZERO
3D
Parameters 63 refer to the above codes.
Parameter 63
OUT2
OUT1
OUT0
*Parameter number 60, 61, and 63 are 32-bit hexadecimal data, and are divided
into 8 bits each, set through the input and output functions. When functions areset, the corresponding terminals are assigned to the set functions.
*When multiple input terminals are assigned to the same function,the one with
input perfoms that function.
*When multiple output terminals are assigned to the same function,the output
from that function will be perfomed at all assigend terminals.
V10.3.1
P148

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

回生ケーブル（Si-RGVC）

I/O ケーブル（Si-IOB□□M） FG■電源投入時の初期化動作
注3
動力電源投入、OUT0信号のタイミングでサーボオン指令を与えてください。
モータ励磁原点（機械角7.2°ごと）に位置決めを完了するとFIN/INP信号を出力し

t1

＋α

EC

（オプション） C

AC

1
2
3
4

Si−02LDE
Si−02DＥPower supply cable

Status Lamp

AC

Si-RGVCK

この信号の出力を確認してから動力電源を投入してください。
動力電源と制御電源に同じ電源を使用（電源を並列にV1、V2端子に接続）する場合は同時に投入して構いません。

MT

1
2
3
4
5

モータ動力ケーブル（Si-MCB□□M）＋

回生処理回路■動力電源投入タイミング
動力電源（V1）と制御電源（V2）に別の電源を使用する場合、先に制御電源を投入してください。制御電源が投入されると制御開始信号としてOUT0信号をONにします。

PW

AC100V●Connections

Si−02LDE
Si−02DＥ

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●接続

Dimensions & Specifications
寸法諸元

精密ボールねじ+ステッピングサーボモータ / Precision Ball Screw + Stepping Servo Motor

SiMB □20 / NEMA 08

Standard products in stock SiMB series
標準在庫品 SiMBシリーズ

寸法諸元

精密ボールねじ+ステッピングサーボモータ / Precision Ball Screw + Stepping Servo Motor

Shaft dia.（軸径）φ4

SiMB □42 / NEMA 17

Shaft dia.（軸径）φ8Connector / コネクタ（TE）
Plug housing / プラグハウジング :172170-1
Pin / ピン : 170359−1

Connector / コネクタ（TE）
Plug housing / プラグハウジング :172167-1
Pin / ピン : 170359-1
AWG26
UL1430

（60）

13

56.5
116.5

View Y-Y
矢視 Y–Y

0＋20

55

4−M3 Depth / 深さ 4.5

2−φ3.4

（22）

φDP

3

View Z-Z
矢視 Z–Z

φ531 ±0.2

42 ±0.3

20

16

4−M2 Depth / 深さ 6

銘板 製造 No.
Identification PlateL2

2−φ2.916

銘板 製造 No.
Identification Plate

（L5）

11

150

.5
（L8）

（L6）

9

（11）

φ14

120

0

φ28 −0.025

φ26.5−0.006

X

2

.5

0.8 0
＋0.1
6.8 0

L7

銘板 製造 No.
Identification Plate

Y

φDf

0

＋0.1

R0.2max

Connector / コネクタ（TE ）Plug housing / プラグハウジング :172170-1
Pin / ピン : 170359−1

銘板 製造 No.
Identification Plate

X

C0（11.5）Y

C0

X

Heat−shrinkable tubing 90mm
収縮チューブ : 90mm

.5

Z

C0

.5

Y

0801（φ0.8）

φDg6 −0.017

12.5（Board size）（基板サイズ）

モータメモリ基板

φ5.7−0.06−0.002

φ6 −0.010

Motor memory board（L4） 4

20

35 ±1

8

L3

35

0

φ17 −0.020

Z

C0

48.5

（43）

147.5

（Board size）（基板サイズ）

10

1.5

φ18

φ4

φ19

Y

0.005
φ9g6 −−0.0143 （10）

47.5

43.5

9

X
13

120

φ8

（52.5）

AWG26
20620（0）UL tube / UL チューブ（Black / 黒φ5.3）
IWASE AH-3

Encoder cable length / エンコーダケーブル長さ : 315

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

Connector / コネクタ（TE）
Plug housing / プラグハウジング :172167-1
Pin / ピン : 170359-1

Motoe power cable length / モータケーブル長さ : 300

Dimensions & Specifications

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータStandard products in stock SiMB series
標準在庫品 SiMBシリーズ

V

20

View Y-Y
矢視 Y–Y

View X-X
矢視 X–X

31±0.2

View X-X
矢視 X–X

42±0.3

Unit（単位）:mm
Unit（単位）:mm
Model

型

式

SiMB0401

Lead

リード

1

Travel

ストローク

Reference
Thrust

精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

潤滑剤

V10.3.1

L7

L8

D

Df

L3

L4

V

Dp

Mass
質量

（g）

100

300

215

160

151

139

12

13

26

15

11

15

20

130

（N）

（g）

150

265

210

201

189

12

15

28

18

14

17

22

165

30

114

SiMB0805

5

150

80

265

210

201

188

13

18

31

28

24

20

25

200

30

JIS C3Right 右ステンレス鋼Motor Specifications モータ諸元
Basic step angle
基本ステップ角

Driving method
励磁方式

Rated Voltage
定格電圧

Rated current
定格電流Winding resistance
巻線抵抗Min. HRC55

Holding Torque

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

ロータイナーシャ（Thread area）

Note1）Exclusive Driver（Si-02LDE）is required this type.
Note2）Only shaft end cutting is available. Other than that, it would becustomized order.
注1）Si-MBは専用ドライバ（Si-02LDE）が必要です。
注2）軸端の切断のみ可能です。その他の軸端形状は受注生産品となります。

P149

L6

160

クロムモリブデン鋼

Lubricant

L5

1

Chrome-molybdenum steel

ねじ部表面硬度

参考推力

L2

2

Nut material
Surface hardness

Reference
Thrust

SiMB0801

Stainless steel

ナット材質

Travel

ストローク

SiMB0802

参考推力

Shaft material
ねじ軸材質

リード

質量

0

軸方向すきま

式

（N）

Mass

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade

Lead

Model

型

ホールディングトルク

Rotor inertia

Operating temperature
使用温度範囲Encoder

エンコーダ

1.8°
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
DC 3.0 V
DC 0.35 A/phase
DC 0.35 A/相
8.5Ω
0.017Nm
1.9g・cm2−20℃〜50℃

Incremental 200ppr

インクリメンタル 200ppr

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade
精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

軸方向すきまJIS C3Right 右0Shaft material

Stainless steel

Nut material

Chrome-molybdenum steel

ねじ軸材質
ナット材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

ステンレス鋼

クロムモリブデン鋼

Min. HRC55（Thread area）

Multemp PS-2

マルテンプ PS-2

Note1）Exclusive Driver（Si-02DE）is required this type.
Note2）Only shaft end cutting is available. Other than that, it would becustomized order.
注1）Si-MBは専用ドライバ（Si-02DE）が必要です。
注2）軸端の切断のみ可能です。その他の軸端形状は受注生産品となります。

Motor Specifications モータ諸元
Basic step angle
基本ステップ角

Driving method
励磁方式

Rated Voltage
定格電圧

Rated current
定格電流Winding resistance
巻線抵抗

Holding Torque

ホールディングトルク

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲Encoder

エンコーダ

1.8°
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
DC 2.2 V
DC 2.0 A/phase
DC 2.0 A/相
1.1Ω
0.24Nm35g・cm2−20℃〜50℃

Incremental 400ppr

インクリメンタル 400ppr

V10.3.1

P150

リニアアクチュエータ Captive、Non-Captiveタイプ

Captiveタイプ / Captive typeLinear Actuator Captive, Non-Captive Type

Hollow Motor / 中空モータ

BSSPを搭載することで、スプラインナットを回り止め機構として使用。お客様での回り止め機構の装着が不要となり、コンパクトでスリムなボディーのデザインです。

2相中空ステッピングモータとボールねじを一体化したコンパクトな電動シリンダです。
Compact type Electric Cylinder with 2-phase Hollow Stepping Motor integrated with Ball Screw or Ball Screw
with Ball Spline（BSSP）.

Ball Spline Nut（Anti-rotating device）
スプラインナット

Ball Screw Nut

ボールねじナット

Non-Captiveタイプ / Non-Captive type
Hollow Motor / 中空モータ●Features●種類●TypesSimple design of Screw Shaft in Hollow Motor.
External anti-rotating device should be set up
when usage.

The new Cylinder type Actuator comes with 2
Motor sizes, NEMA 11 & NEMA 17. Captive typewith anti-rotating device or Non-Captive type
without anti-rotating device can be selected ineach Motor size as standard.
Variety of Drive Screw, Shaft diameter & Lead
combination allows wider selection of Accuracy
and Thrust Force.

回り止め機構として搭載しています。

ボールねじと中空モータのシンプルな組合せのため、軽量かつコンパクトボディを実現しています。

●種類 / Variation

Unit（単位）: mm
駆動ねじ

Captive type
Captiveタイプ

Precision Ball Screw
精密ボールねじ

Precision Ball Screw
Non-Captive type
Non-Captive タイプ

精密ボールねじ

Rolled Ball Screw
転造ボールねじNEMA 11（□28）

Notation
記号

V10.3.1

NEMA 17（□42）

Lead / リード

Travel / ストローク

Lead / リード

Travel / ストローク

G

1,2

40

2,5

50

G

1,2

40,80

2,5

50,100

R

1,2

40,80

2,5

50,100注）
上記以外のリードをご要望の場合は、KSSへお問い合わせください。
Note）If the Lead other than the above is required, please ask KSS representative.

P151●呼び番号 / Model number notation

DDA AR 42 - G 05 050

Non-Captive Type
Simple combination of the Hollow Motor and theBall Screw contributes to lightweight and compact
body.

Non-Captiveタイプ

Drive Screw

Ball Screw Nut／ボールねじナット

Captive TypeKSS miniature Ball Screw with Ball Spline（BSSP）
is used for an anti-rotating device.

Captiveタイプ
KSSミニチュアボールねじスプライン（BSSP）を、駆動ねじを中空モータに内蔵した構造で、シンプルなデザインです。
ご使用の際は、軸端の雌ねじなどを利用して、お客様で回り止め機構を取り付ける必要があります。

①

②

③

①シリーズ記号DDA : ダイレクトドライブアクチュエータシリーズ②シリンダタイプAR : Captive type
CL : Non-Captive type

③モータサイズ
42 : 42角ステッピングモータ
28 : 28角ステッピングモータ④送りねじ種別G : 精密ボールねじ
R : 転造ボールねじ（mm）: 05は 5mmを表す⑤リード / ピッチ⑥ストローク（mm）: 050は50mmを表す⑦コネクタタイプ
N : バラ線
E : EIコネクタ（TE Connectivity製）
⑧追番

④ ⑤

⑥

N XXX
⑦

⑧

①Series No.

DDA : Direct Drive Actuator Series②Clynder type

AR : Captive type
CL : Non-Captive type③Motor size
42 : NEMA 17 Stepping Motor
28 : NEMA 11 Stepping Motor④Lead Screw / Ball Screw type
G : Precision Ball Screw
R : Rolled Ball Screw⑤Lead / Pitch（mm）: 05 means 5mm⑥Travel（mm）: 050 means 50mm
⑦Connector type
N : No connector（Bare）
E : EI connector（TE Connectivity）⑧Extra notation

V10.3.1

P152

Linear Actuator Captive, Non-Captive type
リニアアクチュエータ Captive, Non-Captive typeLinear Actuator Captive, Non-Captive type
リニアアクチュエータ Captive, Non-Captive type

Ball Spline Nut in BSSP plays a role of antirotating device. No need to set up anti-rotating
design outside the Actuator.
Our unique BSSP enable a compact and slim
body by using Ball Spline Nut as an anti-rotating
device.

●特長
モータサイズが□28、□42の2種類で、それぞれ、回と回り止め無しタイプ
り止め内蔵タイプ（Captive）
を取り揃えています。
（Non-Captive）
搭載する駆動ねじの種類やリードにより、精度、推力の選択肢が豊富になりました。

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ

実用新案取得 / Utility model resisterd●構造 / Internal StructureStandard style of Captive type
標準形状 Captiveタイプ【Captiveタイプ / Captive type】

Motor size

モータサイズDDAAR28-G02 040

DDAAR42-G02 050

DDAAR42-G05 050
NEMA 17
□42

40mm

50mm

TravelPrecision Ball Screw with Ball Spline

Drive Screw

精密ボールねじスプライン

1mm

2mm

2mm

5mm

0.005mm0.01mm0.01mm

0.025mm

ねじリード

Resolution
分解能

Repeatability

M3 Depth 5 / 深さ 5
Cover / カバー±0.005mm

くり返し位置決め精度

Lost motion

0.010mmThrust force

50N

25N

80N

30N

20mm/sec

40mm/sec

40mm/sec

100mm/sec

推力Permissible speed
許容速度Min. 0.2 sec
0.2 sec以上

Operating Temperature

0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

Lubrication

KSS original Grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

加減速時間

使用周囲温度
潤滑

Mass

18

DDACL28-G02
040 / 080

660g

Motor lead wire /Travel

駆動ねじ

Screw lead
ねじリード

Resolution
分解能

Repeatability

くり返し位置決め精度

Permissible speed
許容速度

Precision Ball Screw

Rolled Ball Screw

1mm

1mm

2mm

2mm

2mm

転造ボールねじ2mm

精密ボールねじ5mm

0.005mm

0.010mm

±0.005mm

0.005mm

0.010mm

0.010mm

±0.010mm

0.025mm

±0.005mm

Recommended Drivers
推奨ドライバ5mm

Drive Screw type0.010mm0.025mm

±0.010mm

0.020mm

0.010mm0.020mm1mm

TravelRepeatability

25N

50N

25N

80N

30N

80N

30N

20mm/sec

40mm/sec

20mm/sec

40mm/sec

40mm/sec

100mm/sec

40mm/sec

100mm/sec

Lubrication

KSS original Grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

潤滑St 40：230g
St 80：240g

St 40：230g
St 80：240g

St 40：230g
St 80：240g

St 40：230g
St 80：240g

St 50：530g
St 100：550g

許容速度

Mass
質量

St 50：530g
St 100：550g

St 50：530g
St 100：550g

St 50：530g
St 100：550g

20mm/sec

定格電圧
定格電流

Winding resistance
巻線抵抗Winding inductance
巻線インダクタンス

40mm/sec

50N

Rated Voltage
Rated current

Insulation Class

絶縁階級

Operating Temperature

Min. 0.2sec
0.2 sec以上

加減速時間
推力

2mm

0.010mmAcceleration & deceleration timeThrust Force

0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

使用周囲温度Permissible Speed

基本ステップ角
励磁方式±0.005mm

Lost Motion

Basic step angle
Driving method

40mm

ストローク

ロストモーション

50N

DDAAR28-G02 040

精密ボールねじくり返し位置決め精度

0.010mm

Motor Specifications モータ諸元

Precision Ball Screw

駆動ねじ

ねじリード

SD4030B3

Note）Refer to page P164 for connection diagram of recommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP164を参照してください。

DDAAR28-G01 040

転造ボールねじScrew lead

Operating Temperature

V10.3.1

モータ線

Black（黒）Green（緑）
Red（赤）
Blue（青）Specifications 諸元

Rolled Ball Screw

Min. 0.2 sec
0.2 sec以上

質量

DDACL42-R05
050 / 100

A
A
B
B

UL1061, AWG24（310mm）

50mm / 100mm

Acceleration & Deceleration time

Mass

DDACL42-R02
050 / 100

40mm / 80mm

加減速時間

P153

DDACL42-G05
050 / 100

NEMA 17□42

精密ボールねじロストモーション
推力

DDACL42-G02
050 / 100

Precision Ball Screw

Lost motion

Thrust force

DDACL28-R02
040 / 080

NEMA 11□28

Motor size

モータサイズ
ストローク

DDACL28-R01
040 / 080

4-M3 Depth 6 / 深さ6

14.5

82.5

28

40st

14

143

【Non-Captiveタイプ / Non-Captive type】
DDACL28-G01
040 / 080

20

50.5

3

270g

質量

Drive Screw

5

UL1061, AWG24

Acceleration & Deceleration time

式

5

φ10

ロストモーション

Model

3

28

Screw lead

20

駆動ねじ

型

Shaft dia.（軸径）φ634Linear Actuator Captive, Non-Captive type
リニアアクチュエータ Captive, Non-Captive type

ストローク

DDAAR □28 / NEMA 11

Linear Actuator Captive, Non-Captive type
リニアアクチュエータ Captive, Non-Captive type

NEMA 11□28

φ6式

回り止め機能内蔵モデル / Anti-rotating device built-in model

DDAAR28-G01 040

0

型

寸法諸元

φ16h8 −0.027

Model

Dimensions & Specifications

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●仕様 / Specifications

使用周囲温度

1.8°
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
DC 3.8 V
0.67 A/phase
0.67 A/相
5.6Ω
5.3mH
Class B（130℃）
B種（130℃）
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

25N
270g

Precautions
Radial load can not be applied on Captive type.
For more detail, please see page S105.
Specifications above are reference value measured in vertical position at virgin
condition.
Sensor is not built in this standard design. Please ask KSS if necessary

注意事項

Captiveタイプはライジアル荷重を受ける事が出来ません。
技術解説ページS105をご参照ください。

上記仕様は、垂直姿勢次かつ稼働初期の参考値です。
標準仕様ではセンサが取り付いていません。
ご要望の場合はKSSへお問い合わせください。
V10.3.1

P154

回り止め機能内蔵モデル / Anti-rotating device built-in model

DDAAR □42 / NEMA 17

Shaft dia.（軸径）φ8Standard style of Non-Captive type
標準形状 Non-Captiveタイプ

40st：129 / 80st：169

φ25h8 −0.033

推奨ドライバA
A
B
B
SD4030B3

Motor Specifications モータ諸元Specifications 諸元
DDAAR42-G02 050
Drive Screw type

DDAAR42-G05 050

Travel5mm

Repeatability
Lost Motion

Winding resistance
巻線抵抗Winding inductance

0.010mm

ロストモーション

40mm/sec

Acceleration & deceleration time

巻線インダクタンス

100mm/sec

80N

使用周囲温度

1.8°
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
DC 2.5 V
1.2 A/phase
1.2A/相2.1Ω
4.0mHClass B（130℃）
B種（130℃）
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

30N

Precautions
Radial load can not be applied on Captive type.
For more detail, please see page S105.
Specifications above are reference value measured in vertical position at virgin
condition.
Sensor is not built in this standard design. Please ask KSS if necessary
V10.3.1

18
28

1.5

68.5

モータ線

Black（黒）Green（緑）
Red（赤）
Blue（青）Captiveタイプはライジアル荷重を受ける事が出来ません。
技術解説ぺージS105をご参照ください。

上記仕様は、垂直姿勢次かつ稼働初期の参考値です。
標準仕様ではセンサが取り付いていません。
ご要望の場合はKSSへお問い合わせください。

推奨ドライバMotor Specifications モータ諸元Specifications 諸元

Drive Screw type
駆動ねじ

Screw lead

ねじリード

Travelストローク

精密ボールねじ

1mm

Rolled Ball Screw
転造ボールねじ1mm

2mm±0.005mm±0.010mm

0.010mm0.020mmBasic step angle

20mm/sec

Acceleration &deceleration time

40mm/sec

20mm/sec

Min. 0.2sec
0.2 sec以上

加減速時間

50N

Driving method
励磁方式

Rated Voltage
定格電圧

Rated current

定格電流Travel 40mm / ストローク40mm：230g
Travel 40mm / ストローク80mm：240g

50N

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
DC 3.8 V
0.67 A/phase
0.67 A/相Winding resistance

5.6Ω

巻線抵抗

巻線インダクタンス

40mm/sec

5.3mH

Insulation ClassClass B（130℃）
B種（130℃）

Operating Temp.

0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

絶縁階級

使用周囲温度

Min. 0.2sec
0.2 sec以上
25N

1.8°

基本ステップ角

Winding inductance

ロストモーション

推力

DDACL28-R02
040/080

40mm / 80mm

Lost Motion

Thrust Force

2mm

DDACL28-R01
040/080

40mm / 80mm

Repeatability

許容速度

DDACL28-G02
040/080

Precision Ball Screw

くり返し
位置決め精度Permissible
Speed

SD4030B3

Note）Refer to page P164 for connection diagram of recommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP164を参照してください。

DDACL28-G01
040/080

質量注意事項

Recommended Drivers

UL1061, AWG24（310mm）

Mass

660g

質量

P155

Insulation Class

絶縁階級

Operating Temperature

Min. 0.2sec
0.2 sec以上

加減速時間

定格電圧
定格電流

±0.005mm

くり返し位置決め精度

Rated Voltage
Rated current

50mm

ストローク

基本ステップ角
励磁方式

精密ボールねじ2mm

Basic step angle
Driving method

Precision Ball Screw

駆動ねじ

Mass

φ6

3

Note）Refer to page P164 for connection diagram of recommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP164を参照してください。

推力

0

φ10

42

φ8

Recommended Drivers

UL1061, AWG24（310mm）

Thrust Force

22

Motor lead wire /A
A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）許容速度4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4

50.5

18

4-M3 Depth 6 / 深さ 6

モータ線Black（黒）Permissible Speed

PCD

40st / 80st

18

Motor lead wire /

ねじリード

5

UL1061, AWG24

42

173

M3 Depth 5 / 深さ 5

5

30

25.5
98.5

2.5

30

5

50st

59

φ16h8−0.027

0Cover / カバー

φ12

14

Screw lead

40st：126 / 80st：166

3

7

UL1061, AWG24

Shaft dia.（軸径）φ625N

Travel 40mm / ストローク40mm：230g
Travel 40mm / ストローク80mm：240g

Precautions
Non-Captive type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating devices should be set up when usage.
Radial load can not be applied on Captive type.
For more detail, please see page S105.
Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
Sensor is not built in this standard design. Please ask KSS if necessary

注意事項

Non-Captiveタイプは回り止め機構がありません。

ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。
Captiveタイプはライジアル荷重を受ける事が出来ません。
技術解説ぺージS105をご参照ください。
上記仕様は、垂直姿勢次かつ稼働初期の参考値です。
標準仕様ではセンサが取り付いていません。
ご要望の場合はKSSへお問い合わせください。
V10.3.1

P156

Linear Actuator Captive, Non-Captive type
リニアアクチュエータ Captive, Non-Captive typeLinear Actuator Captive, Non-Captive type
リニアアクチュエータ Captive, Non-Captive type

4

寸法諸元

DDACL □28 / NEMA 11

M4 Depth 6 / 深さ 6
Cover / カバー

Dimensions & Specifications

28

寸法諸元

34

Dimensions & Specifications

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータStandard style of Captive type
標準形状 Captiveタイプ

Dimensions & Specifications
寸法諸元

DDACL □42 / NEMA 17

Shaft dia.（軸径）φ8●推奨ドライバ / Recommended Driver

Actuator
アクチュエータ

KSSでは、リニアアクチュエータをより使いやすくするため、推奨ドライバをオプションとして用意しています。
KSS provides recommended Stepping Motor Driver as an option for Linear Actuator in order to make it easy touse.

KR-A5CC
DC24V 5相ステッピングモータ用ドライバです。フルステップ、ハーフステップの切り替えがLinear Actuator
リニアアクチュエータ

Linear Actuator Captive, Non-Captive type
リニアアクチュエータ Captive, Non-Captive type

可能です。
自動カレントダウン機能も兼ね備えています。

This Driver is for 5-phase Stepping Motor operated by DC24V power supply. It has
automatic current reduction circuits. You can choose full-step or half step function.

50st：149 / 100st：199
M4 Depth 6 / 深さ 6

50st：145 / 100st：195

Cover / カバー

7

PCD
φ8

φ12

5

36

KR-A55MC
DC24V 5相ステッピングモータ用ドライバです。16種類のステップ角が設定でき、最大分割数は250分割が可能なマイクロステップドライバです。
Micro-Step Driver for 5-phase Stepping Motor with DC24V power supply. 16 step angle
types can be set up to 250 divisions.

424

φ25h8 −00.033

Actuator
アクチュエータStandard style of Non-Captive type
標準形状 Non-Captiveタイプ

50st / 100st
4-M3 Depth 5 / 深さ 5

UL1061, AWG24
14

42

59
73

2.5

1.5

Motor lead wire /
A
A
B
B

モータ線

Recommended Drivers

Black（黒）Green（緑）
Red（赤）
Blue（青）推奨ドライバMotor Specifications モータ諸元Specifications 諸元
DDACL42-G02
050/100
Drive Screw type

精密ボールねじScrew lead

2mm

ねじリード

TravelRepeatability

くり返し
位置決め精度DDACL42-R02
050/100

ロストモーション

Permissible
Speed

Rolled Ball Screw
転造ボールねじ2mm

5mm

50mm / 100mm±0.005mm±0.010mm

0.010mm0.020mm

40mm/sec

許容速度

Acceleration &deceleration time

100mm/sec

40mm/sec

Min. 0.2sec
0.2 sec以上

加減速時間

Thrust Force

80N

推力

Basic step angle

30N

80N

1.8°

基本ステップ角

Driving method
励磁方式

Rated Voltage
定格電圧

Rated current

定格電流2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

1.2 A/phase
1.2 A/相2.1Ω

巻線抵抗

巻線インダクタンス

100mm/sec

4.0mH

Insulation ClassClass B（130℃）
B種（130℃）

Operating Temp.

0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

絶縁階級

使用周囲温度SD4015B3DMBシリーズ、モータ型式08E2004の推奨ドライバです。自動カレンドダウン機能、8種類のステップ角設定が可能です。

This is recommended for Motor model 08E2004 of DMB series. It has automaticcurrent down function and Micro-step function with 8-step angle.

DC 2.5 V

Winding resistanceMin. 0.2sec
0.2 sec以上

SD4030B3
2相ステッピングモータのリニアアクチュエータ推奨ドライバです（モータ型式08E2004以外）。
8種類のステップ角設定が可能です。
自動カレンドダウン機能、This is recommended for 2 phase stepping Motor Linear Actuator.
（Motor model：Other than 08E2004）
It has automatic current down function and Micro-step function with 8-step angle.

30N

Travel 50mm / ストローク50mm：530g Travel 50mm / ストローク50mm：530g
Travel 100mm / ストローク100mm：550g Travel 100mm / ストローク100mm：550g

Precautions
Non-Captive type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating devices should be set up when usage.
Radial load can not be applied on Captive type.
For more detail, please see page S105.
Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
Sensor is not built in this standard design. Please ask KSS if necessary

P157

DDACL42-R05
050/100

Winding inductance

Lost Motion

質量

5mm

50mm / 100mm

ストローク

Mass

DDACL42-G05
050/100

Precision Ball Screw

駆動ねじ

SD4030B3

Note）Refer to page P164 for connection diagram of recommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP164を参照してください。

UL1061, AWG24（310mm）

KR-A535M
AC100〜220Vで使用可能な5相ステッピングモータ用マイクロステップドライバです。
16種類のステップ角が設定でき、最大分割数は250分割が可能です。
Micro-Step Driver for 5-phase Stepping Motor, which can be used with AC100〜220V
power supply. 16 step angle types can be set up to 250 divisions.

V10.3.1

注意事項

Non-Captiveタイプは回り止め機構がありません。

ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。
Captiveタイプはライジアル荷重を受ける事が出来ません。
技術解説ぺージS105をご参照ください。
上記仕様は、垂直姿勢次かつ稼働初期の参考値です。
標準仕様ではセンサが取り付いていません。
ご要望の場合はKSSへお問い合わせください。
V10.3.1

P158

●ドライバ結線図 / Linear Actuator Connection diagram

リニアアクチュエータCaptiveタイプ、
Non-Captiveタイ
プと推奨ドライバの専用ケーブルです。
以下の例にならい、ケーブル長さ、コネクタ形状をご指定ください。片側は切り落としとなりますので、ご了承ください。

Extension Cable between Linear Actuator Captive typeor Non-Captive type, and KSS recommended Stepping
Motor Driver.
Please designate Cable length and Connector type inaccordance with the example below.
Please note that one side of Extension Cable is cut end
only（no connector）.

KSSリニアアクチュエータと推奨ドライバとの結線図を記載します。ご使用するリニアアクチュエータとドライバの組

合せをご確認の上、図にならって配線してください。

Describe the connection diagram between the KSS Linear Actuator and the recommended driver.
Please check the combination of the Linear Actuator and the driver, then wire according to diagrams as shown
below.

EC R ー 2 ー E（6）①②③

SeriesRecommended Driver

Output current

Connection diagram

SD4015B3

0.25 〜 1.5A/phaseFig. P-3
図 P-3（Motor Model：Other than 08E2004）（モータ型式：08E2004 以外）

SD4030B3

0.5 〜 3A/phaseFig. P-4
図 P-4

2TMB

SD4030B3

0.5 〜 3A/phase

Fig.P-5
図 P-5

KR-A5CC

0.1 〜 0.9A/phaseFig. P-6
図 P-6

KR-A55MC

0.4 〜 1.4A/phaseFig. P-7
図 P-7

KR-A535M

0.4 〜 1.4A/phaseFig. P-8
図 P-8

SD4030B3

0.5 〜 3A/phaseFig. P-9
図 P-9

シリーズ

DMB

（Motor Model：08E2004）（モータ型式：08E2004）④

DMB①中継ケーブル記号②ケーブル種類R：耐屈曲ケーブル③ケーブル長さ（m）④コネクタ形状N: 切り落としE（6）: EI コネクタ 6芯
E（4）: EI コネクタ 4芯
E（6+4）: EI コネクタ 6+4芯

①Extension Cable②Cable type
R ：Robot cable type③Cable length（m）④Connector type at both end
N： No connector（Cut only）
E（6）： EI connector 6-pins
E（4）： EI connector 4-pins
E（6+4）： EI connector 6+4-pins

Captive
Non-Captive

P159

V10.3.1

出力電流

結線図

External

MB ／ TMB

E（6＋4）: EI connector 6+4-pins / EIコネクタ（6＋4芯）（TE Connectivity）

推奨ドライバLinear Actuator
リニアアクチュエータ

Linear Actuator
リニアアクチュエータ

Type

タイプ

DDAAR ／ DDACL

E（6）: EI connector 6-pins / EIコネクタ6芯
E（4）: EI connector 4-pins / EIコネクタ4芯（TE Connectivity）

V10.3.1

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●中継ケーブル/ Extension Cable

P160

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ

External type
■対象製品 / Applicable Product series
DMBシリーズ / DMB series（モータ型式：08E2004 / Motor model：08E2004）■対象製品 / Applicable Product series
2TMBシリーズ / 2TMB series■推奨ドライバ / Recommended Driver
SD4015B3 : 2相マイクロステップドライバ / 2-phase Microstep Driver**出力電流 / Output current：0.25〜1.5A/Phase■推奨ドライバ / Recommended Driver
SD4030B3 : 2相マイクロステップドライバ / 2-phase Microstep Driver**出力電流 / Output current：0.5〜3A/Phase

Linear Actuator
リニアアクチュエータ

SD4015B3の出荷時設定は1Aです。

ご使用前に必ずモータ定格電流を確認のうえ、ドライバの電流設定を行ってください。
電流設定方法については、KSSホームページよりダウンロードいただけます。

The factory setting of SD4015B3 is 1A.
Please be sure to perform a current set up of Driver basedon Motor Rated current before use.
For the details about current setup, please download themanual from KSS web site.

※Caution※注意事項

SD4030B3の出荷時設定は2Aです。

The factory setting of SD4030B3 is 2A.
Please be sure to perform a current set up of Driver basedon Motor Rated current before use.
For the details about current setup, please download themanual from KSS web site.

ご使用前に必ずモータ定格電流を確認のうえ、ドライバの電流設定を行ってください。
電流設定方法については、KSSホームページよりダウンロードいただけます。

SD4015B3

0V+18V〜+36V

0V+V

Please use them
if necessary.

Linear Actuator
リニアアクチュエータ

2TMBシリーズ / 2TMB series■推奨ドライバ / Recommended Driver
SD4030B3 : 2相マイクロステップドライバ / 2-phase Microstep Driver**出力電流 / Output current：0.5〜3A/Phase
SD4030B3の出荷時設定は2Aです。

ご使用前に必ずモータ定格電流を確認のうえ、ドライバの電流設定を行ってください。
電流設定方法については、KSSホームページよりダウンロードいた
だけます。

0V
+V

【図P-5 / Fig.P-5】■対象製品 / Applicable Product series
MBシリーズ / MB series
TMBシリーズ / TMB series■推奨ドライバ / Recommended Driver
KR-A5CC : 5相ステッピングモータドライバ / 5-phase Stepping Motor Driver**出力電流 / Output current：0.1〜0.9A/Phase※Caution※注意事項

0V+18V〜+36V

CN2【図P-3 / Fig.P-3】■対象製品 / Applicable Product series
DMBシリーズ / DMB series（モータ型式：08E2004以外 / Motor model：Other than 08E2004）

/B
B
/A
A

ALMALM+
OffOFF+
D-（方向入力 / Direction input）
D+（方向入力 / Direction input）
P-（パルス入力 / Pulse input）
P+（パルス入力 / Pulse input）

CN2

必要に応じて使用してください

ALMALM+
OffOFF+
D-（方向入力 / Direction input）
D+（方向入力 / Direction input）
P-（パルス入力 / Pulse input）
P+（パルス入力 / Pulse input）

SD4030B3
White（白）Yellow（黄）Blue（青）Red（赤）CN1

DMBシリーズ / DMB series（08E2004）

/B
B
/A
A

CN1

Linear Actuator
リニアアクチュエータ

Green/White（緑白）Green（緑）Red/Red White（赤白）Red（赤）

Linear Actuator
リニアアクチュエータ※Caution※注意事項

The factory setting of SD4030B3 is 2A.
Please be sure to perform a current set up of Driver basedon Motor Rated current before use.
For the details about current setup, please download themanual from KSS web site.

※注意事項

KR-A5CCの出荷時設定は0.35Aです。

ご使用前に必ずモータ定格電流を確認のうえ、ドライバの電流設定を行ってください。

※Caution

The factory setting of KR-A5CC is 0.35A.
Please be sure to perform a current set up of Driver basedon Motor Rated current before use.
KR-A5CC

SD4030B3

DMBシリーズ / DMB series（08E2004以外 / Other than 08E2004）

/B
B
/A
A

0V
+18V〜+36V

0V+V

Linear Actuator
リニアアクチュエータ

CN2

ALMPlease use them
ALM+
if necessary.
Off必要に応じて使用してくださいOFF+
D-（方向入力 / Direction input）
D+（方向入力 / Direction input）
P-（パルス入力 / Pulse input）
P+（パルス入力 / Pulse input）

CN1

Linear Actuator
リニアアクチュエータ

Green/White（緑白）Green（緑）Red/Red White（赤白）Red（赤）

MBシリーズ / MB series
TMBシリーズ / TMB series【図P-4 / Fig.P-4】

P161

V10.3.1

Bule（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）CW+CWCCW+
CCWH.O+
H.O-

Please use them
if necessary.
必要に応じて使用してください+DC24V
GND【図P-6 / Fig.P-6】

V10.3.1

P162

■対象製品 / Applicable Product series
MBシリーズ / MB series
TMBシリーズ / TMB series

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ

Captive, Non-Captive type
■対象製品 / Applicable Product series
Captiveタイプ、Non-Captiveタイプ / Captive type, Non-Captive type
■推奨ドライバ / Recommended Driver
SD4030B3 : 2相マイクロステップドライバ / 2-phase Microstep Driver**出力電流 / Output current：0.5〜3A/Phase■推奨ドライバ / Recommended Driver
KR-A55MC : 5相マイクロステプドライバ / 5-phase Microstep Driver**出力電流 / Output current：0.4〜1.4A/Phase
KR-A55MCの出荷時設定は0.75Aです。

ご使用前に必ずモータ定格電流を確認のうえ、ドライバの電流設定を行ってください。

The factory setting of KR-A55MC is 0.75A
Please be sure to perform a current set up of Driver basedon Motor Rated current before use.

Linear Actuator
リニアアクチュエータ

Linear Actuator
リニアアクチュエータ

SD4030B3の出荷時設定は2Aです。

※Caution※注意事項※Caution※注意事項

The factory setting of SD4030B3 is 2A.
Please be sure to perform a current set up of Driver basedon Motor Rated current before use.
For the details about current setup, please download themanual from KSS web site.

ご使用前に必ずモータ定格電流を確認のうえ、ドライバの電流設定を行ってください。
電流設定については、KSSホームページよりダウンロードいただけます。

KR-A55MC
172211-4（TE）
CW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.OD.S+
D.SZ.P+
Z.P-

Linear Actuator
リニアアクチュエータ

ECR-□-E（4）Please use them
if necessary.

Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）White（白）Yellow（黄）Blue（青）Red（赤）
0V+18V〜+36V

Linear Actuator
リニアアクチュエータ+DC24V
GND【図P-7 / Fig.P-7】

Captiveタイプ / Captive type
Non-Captiveタイプ / Non-Captive type

Please use them
if necessary.
必要に応じて使用してください

/B
B
/A
A
0V
+V

ALMALM+
OffOFF+
D-（方向入力 / Direction input）
D+（方向入力 / Direction input）
P-（パルス入力 / Pulse input）
P+（パルス入力 / Pulse input）

CN2

MBシリーズ / MB series
TMBシリーズ / TMB series

SD4030B3

必要に応じて
使用して
ください

CN1

Bule（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）171822-4（TE）【図P-9 / Fig.P-9】■対象製品 / Applicable Product series
MBシリーズ / MB series
TMBシリーズ / TMB series

モータケーブル172211-4（オス）/Motor cable 172211-4（male）■推奨ドライバ / Recommended Driver
KR-A535M : 5相マイクロステプドライバ / 5-phase Microstep Driver**出力電流 / Output current：0.4〜1.4A/Phase

4 3 2 1

モータ中継ケーブル171822-4（メス）/Motor Extension cable 171822-4（female）

4

3

2

1

1

Stepping Motor /B（Blue/青）1

Stepping Motor /B（Blue/青）2

Stepping Motor B（Red/赤）2

Stepping Motor B（White/白）3

Stepping Motor /A（Green/緑）

3

Stepping Motor /A（Yellow/黄）4

Stepping Motor A（Black/黒）4

Stepping Motor A（Brown/茶）※Caution※注意事項

KR-A535Mの出荷時設定は0.75Aです。

ご使用前に必ずモータ定格電流を確認のうえ、ドライバの電流設定を行ってください。

The factory setting of KR-A535M is 0.75A
Please be sure to perform a current set up of Driver basedon Motor Rated current before use.
KR-A535M

Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）CW+CWCCW+
CCWH.O+
H.OD.S+
D.SZ.P+
Z.P-

Please use them
if necessary.
必要に応じて使用してください

L 100〜220VAC

Linear Actuator
リニアアクチュエータ

MBシリーズ / MB series
TMBシリーズ / TMB series

P163

V10.3.1

N
GND【図P-8 / Fig.P-8】

V10.3.1

P164

パルス速度
（kHz）
f2

Tr

Tr =

f2 − f1

1. Before use, please read instruction manuals and follow the precautions below.
The instruction manuals are availabe on KSS web site.
2. Do not hit or drop the Shaft, do not apply Axial load exceeding specifications or Radial load,
it may cause malfunction.
3. Before use, please check that the product has no defect, and product is the same as your order.
4. Do not disassemble each component, dust may get inside the product. It may deteriorate accuracy.
5. Please prevent contamination from dust or swarf. Dust or swarf may cause damage to Ball Screw,which lead to deteriorating the function.
6. Motor is not designed to resist water oil. Item cannot be used in direct exposure of water or oil,or environment such as oil bath.
7. Lubrication is required under the Ball Screw operation. Lubricant condition should be checked
every 2 to 3 months. If Grease is contaminated, remove old Grease and replace with new one.
8. Do not use the Actuator exceeding our specifications in Load or Speed.
9. Care must be taken not to apply Radial load or Moment load directly on Ball Screw.
This will lead to shorten the Ball Screw life remarkably. In addition, misalignment between Ball Screw
and other components will lead to deterioration of function, such as accuracy, life and so on.
10. Allowing Ball Screw Nut to over-run may result in malfunctioning due to Balls escaping,damage to recirculation parts, and indentation on the raceways. Continued use in this state will lead to rapid
wear and damage to recirculation parts.Therefore Ball Screw Nut must never be allowed to over-run.
If over-running occurs, contact KSS for an inspection with charge.
11. Acceleration & Deceleration rate should be followed by recommended number described in each series.Do
not use Linear Actuator under our recommended Acceleration & Deceleration Rate.
Pulse Rate

（kHz）

時間（ms）

Trt : 加減速時間（ms）
f1,f2 : パルス速度（kHz）

12. モータリード線を持たないでください。またモータリード線は固定用です。可動用として使用しないでください。
13. 磁気記録媒体を近づけないでください。
14. モータのトルクスピード特性は負荷条件や使用ドライバにより仕様値と異なります。
15. 仕様範囲内でステッピングモータは共振点を持ちます。共振点を避けてご使用ください。

★安全上の注意
1. 異臭、異音、発煙、異常発熱、振動等が発生した場合、瞬時に停止し、電源を落としてください。
2. 定格電流以上の電流を流さないでください。
3. モータを駆動する前、電源の極性を確認してください。
4. 負荷条件や使用ドライバによりモータが異常発熱する恐れがあります。
ご使用の際には、モータ表面温度80℃までとしてください。
5. 結線方式、駆動方式、相順を確認してください。誤配線はモータの異常動作の原因になります。
6. アースは必ずとってください。
7. モータリード線を無理に曲げたり、引っ張ったり、はさみ込まないでください。
8. 動作中は可動部に触れないでください。
9. モータ耐電圧試験及びメガーテストは制御機と接続を切り離して実施してください。
10. 保守、点検前には、ドライバの入力電源を切ってください。
★使用環境
1. 周囲温度 0~40℃の範囲外、周囲湿度 20~80%RHの範囲外、結露が生じたり、腐食性ガスや可燃性ガスが発生する場所では使用しないでください。
2. 強電界、強磁界の発生する場所では使用しないでください。
3. 鉄粉等の粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が発生または飛散する場所では使用しないでください。
4. 常に振動が作用する箇所や、衝撃、真空など、特殊環境下では使用しないでください。
★External type ご使用上の注意※External typeはモータシャフトとねじ軸が一体型という構造上、ねじ軸、モータのいずれかが破損した場合は修理不可能となっております。予めご了承ください。

Tr =

f2

Tr : 加減速レート（ms/kHz）

f1
t

t

★Precaution for operating

f1tt
f2 − f1

Tr : Acceleration & Deceleration Rate（ms/kHz）t : Acceleration & Deceleration time（ms）
time（ms） f1,f2 : Pulse Rate（kHz）

12. Do not hold the Motor lead wire. Motor lead wire is for fixation, do not use the Motor lead wire as movabilities.
13. Keep away from Magnetic memory device.
14. The Motor torque and speed characteristics may vary from the specifications,depending on the load conditions or Driver used.
15. The Motor has a resonant point within the specifications. Please avoid the resonant point when in use.
★Precaution for safety

1. If abnormal odor, noise, smoke, overheating, or vibration occurs, stop operation immediately
and turn the power off.
2. Do not use the Actuator exceeding rated current.
3.Check and confirm the polarity of the power supply in prior to activate the Motor.
4. The Motor may overheat depending on the load condition or Driver used.
Make sure that the Motor surface temperature does not exceed 80℃ when in use.
5. Check the wire connection type, Drive system, and phase sequence.
Inappropriate connection leads to malfunction.
6. A ground connection must be used.
7. Do not bend, pull or pinch the Motor lead wire.
8. Do not touch moving parts during operation.
9. Disconnect from the Controller before performing dielectric withstanding voltage test of the Motor or
megger test.
10. Please switch off the Driver, when inspection or maintenance.
★Operating environment

1. Operating environment should be 0~40℃ in temperature and 20~80%RH in humidity.
Do not use the Actuator under dew condensation, corrosive gas or inflammable gas environment.
2. Do not use the Actuator under strong electric field, strong magnetic field.
3. Please prevent from swarf, oil mist, cutting fluid, water/moisture, salt spray,organic solvent and other contamination.
4. The Actuator cannot be used under the vibration, impact, vacuum, and other special environment.
★Precaution for External type
※Since External type is the product which integrated the Motor Shaft and the Screw Shaft,repair is not possible, if either Motor or Ball Screw is damaged.

P165

V10.3.1

V10.3.1

P166

Linear Actuator
リニアアクチュエータ

Linear Actuator
リニアアクチュエータ★使用上の注意
1. ご使用に際しては、取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は必ず厳守した上でご使用ください（取扱説明書はKSSホームページよりダウンロードいただけます）。
2. 本製品を叩いたり、落下、及び規定を超えるスラスト荷重、ラジアル荷重を加えると破損することがありますので、取扱いには十分注意してください。
3. 開封されましたら製品に異常がないか、またはご注文通りの製品かご確認ください。
4. 各部を分解しますと、ゴミの侵入や各部の組立精度を悪化させる原因になりますので、分解はしないでください。
5. 異物が侵入すると、ボール循環部品の破損や、早期寿命の原因、機能の損失を引き起こしますので、ゴミ、切り粉など異物の侵入は防止してください。
6. モータは防水、防錆構造になっておりません。水や油が直接かかる所や、オイルバス状況下での使用はできません。
7. ボールねじを使用する上で、潤滑剤の供給は不可欠です。
また一般的な用途で2~3ヶ月に一度、グリースの点検とともにグリースの補給を実施してください。
使用中にグリースが汚れてきた場合は、古いグリースを拭き取った後に指定グリースを給油してください。
8. 荷重／推力や許容回転数／最高速度は、弊社の仕様を超えて使用しないでください。
9. 設計に際しては、ラジアル荷重やモーメント荷重が直接ボールねじに作用しないようにしてください。
ボールねじの寿命が著しく低下する危険性があります。また、取付け芯違いが発生すると偏荷重として作用することになり、精度劣化や寿命低下の原因となります。
10. ボールねじナットをオーバーランさせるとボール脱落、循環部品の損傷、ボール溝への圧痕等が発生し、作動不良を起こすことがあります。
ナットをオーバーランさせた場合は、有償にて修理いたします。
11. 加減速レートは、各シリーズの推奨値を参照してください。カタログ記載の加減速レート以下で使用しないでください。

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●Precaution of handling and operating●取扱い、使用上の注意