学位（修士）授与論文題目および要旨

学位（修士）授与論文題目および要旨
2007 年３月 31 日博士前期課程を修了した者は５専攻 63 名で，下記の論文（アブストラクト付）を提出し修士の学位を授与された。

電 気 電 子 工 学 専 攻
秋 本 英 男

長ルータを提案した。提案した波長ルータを用いた〔二足歩行ロボットの支持脚重心範囲限定による全体重

WDM‑PON 構成の波長特性を波長伝達マトリクスにより記

心制御〕

述し，その機能が正しく動作することを確認した。さら
指導教授：柴 田 昌 明に，提案する波長ルータ内部における光パワー損失およ

冗長構造を有する二足歩行ロボットについて，腰の高び漏話量を実験的に測定し，256 ユーザを収容する構成

さ一定および速度一定での静歩行を達成することを目的が可能であることを示唆した。

としている。ロボット脚の構造的冗長性を利用すること
で，脚先端位置と腰位置を固定しても脚の重心位置を移川 田 宣 仁動することが可能となり，陽に重心位置を制御すること〔シリコン上に堆積した酸窒化ランタン薄膜の吸湿性及ができる。脚の重心位置を制御することによってロボッ

び電気的特性〕

ト全体の重心位置を制御し，ロボットの歩行動作の安定

指導教授：齋 藤 洋 司

性が向上させる手法を提案した。

将来の半導体集積回路のためのゲート絶縁膜用高誘電率材料として，酸窒化ランタン薄膜を形成し，その電気

植 松 大 輔的特性および吸湿性を初めて明らかにした。同じ厚さの〔バルク高温超電導体の着磁磁界の交流弱磁界による減酸化ランタン膜と比較すると漏れ電流が多く，吸湿性が衰特性〕

やや悪いが，比誘電率が 36‑38 と大きく，Si 基板との界
指導教授：石郷岡

猛

面反応が抑制できることがわかった。

バルク超電導体を永久磁石として利用すると，高い磁界を着磁出来るが，外部磁界によりその捕捉磁界が減衰

菊 池 宏 直するという問題がある。このため，小振幅の交流磁界下〔バルク高温超電導体上の永久磁石の浮上高さと水平位での長時間に渉る継続的な磁界の印加による捕捉磁束の置制御〕

減衰について詳細な実験を行い，下部臨界磁界以下の指導教授：石郷岡

猛

200G程度の振幅の交流磁界でも補足磁界は減衰すること，近年，高温超電導磁気浮上の研究開発が為されている

また，
初期着磁磁界(C軸に平行)に対し垂直方向の交流磁が，本研究では浮上体を永久磁石，軌道を超電導体とし界を印加すると，平行方向の磁界よりも約２倍程度減衰て配置する方式を開発した。これにより浮上体を冷却さが早いことを見いだした。

せる必要がなくなり，長時間の運用が可能になる。著者
は永久磁石を浮上体，
高温超電導体を地上の軌道として，

岡

田

耕

平

浮上体への液体窒素の補給を必要としない超電導磁気浮〔次世代 WDM−PON における波長ルータ構成法に関す上システムを構築し，浮上体の垂直方向位置制御のみなる研究〕

らず，水平方向位置制御に成功し，磁束密度分布や浮上
指導教授：小口喜美夫

体の振る舞いを調べた。

次世代の波長多重型受動光ネットワーク（WDM-PON）において，波長に基づいたピアツーピア
通信により，特定の加入者グループ内全ての光加入者ユニット（ONU）間の通信を可能とする，新たな構造の波−137−

木 村 匡 晶

機の二次巻線は始動時に交流損が大きくなり常電導転移〔自律移動ロボットにおける走行情報とオプティカルフ

し，始動後はすべりが減少し，二次導体に流れる二次電

ローを用いた空間把握法〕

流の周波数および大きさが減少して，速度上昇と共に二指導教授：柴 田 昌 明

未知環境を航行する移動ロボットのために，ロボット

次抵抗は低減すること，それによりほぼフラットなトル
ク‑速度特性が得られることを確認した。

に搭載したカメラから取得される画像情報と，ロボットの走行情報から得られるモーション情報を融合させるこ

高 橋 正 史とで，作業空間中に存在する障害物等の位置を推定し空〔二足歩行ロボットのパワーコントローラ搭載による自間マップを作成する手法を提案している。従来手法では律化〕

画像情報のみによって空間マップを生成していたが，本指導教授：柴 田 昌 明

研究では走行情報を導入することで，高精度なオプティ

脚に冗長構造を有する二足歩行ロボットを開発し，自カルフロー生成を達成し，高度な空間マップを作成した。

律的歩行動作を達成させることを目的としている。自律的歩行の動作制御を構築するためには構造的にも外力の小 林 伸 彰影響を受けにくい構成である必要がある。そこで，従来〔速度推定に基づく追従視遅れ補償制御〕

試作機では外付けであったパワーコントローラを筐体に

指導教授：柴 田 昌 明

搭載する改造を施した。そのためには従来機では大型だカメラを搭載したロボットによって移動対象物を追従ったパワーコントローラを新規に設計し直し，その小型視する制御手法の開発を目的としている。従来の追従視化・軽量化を図った。

制御手法においては，キャリブレーション誤差に起因す
る追従誤差が発生し，高精度な追従視が達成され得ない

東場合がある。一方，本論文で提案する手法は画像ベース〔次世代ホームネットワークにおける効率的な帯域制御法を基本とし，追従遅れを低減する方法を提案して制御法に関する研究〕

城

邦

雄

いる。そして，その提案手法の有効性を実証すべく実機

指導教授：小検証を重ねている。

口喜美夫

次世代ホームネットワーク環境内で転送される多種多様なデータの中でも，特に重要度の高い生体/セキュリテ

佐 野 聖 志

ィ情報に関するセンサデータの確実な転送を目的とし，〔DAST 結晶の電気光学効果を用いた電界ベクトル測定

効率的な帯域制御法の検討を行った。転送方法として，法の研究〕

トークン制御方式の導入を提案し，その有効性を検証す
指導教授：上 原 信 吾

るために，アプリケーションレベルで動作するトークン

高空間分解能な電界ベクトルの検出方法に関する研究によるパケット送出制御プログラムを作成し，模擬ネッである。検出用結晶を含む光学系を回転させることによ

トワークによりシミュレーション実験を行った。実験結り，回転軸方向の電界成分とこれに直交する面内の電界果より，トークンの送出時間間隔を制御することにより，成分とを分離検出することを基本的アイディアとする方重要度の高いデータのパケット損失率を減少させること法を提案している。この方法における電気光学結晶に対が可能であることを確認し，提案方式の有効性を明らかする要求条件である誘電率が小さいという条件を満たすとした。

DAST を検出用結晶として選び，理論的，実験的な検討を行い，電界をベクトルの形で測定する可能性を実証した。

西 宮 幸希夫〔高温超電導変圧器の励磁突入電流によるクエンチ特

宋 泰

樹

性〕

〔高温超電導二次導体を有する誘導電動機の試作と試指導教授：石郷岡験〕猛一般に，変圧器を系統に投入する際に，鉄芯の飽和と猛

ヒステリシス特性によって発生する励磁突入電流は，定高温超電導体を誘導電動機に応用すると，高効率，高指導教授：石郷岡

常電流の十数倍程度に達する。著者は高温超電導巻線を出力，高始動トルクの発生が期待できる。著者は二次側有する小型の超電導変圧器を試作し，これを電源に投入に高温超電導体を用いた装置を試作･試験し，超電導誘導

して，励磁突入電流による超電導巻線のクエンチの実験−138−を行った。その結果，励磁突入電流に対して，超電導巻束式に基づく手法を用いている。そして，オプティカル

線は一旦クエンチするが，数サイクル後に励磁突入電流

フローと動画像それぞれの特徴を活かして移動カメラにが消滅した後にはスムースに超電導状態に復帰すること

おける移動物体検出および 3 次元環境認識を達成する手を確認した。

法を提案している。

松

浦

宏

行

安 田 英 雅〔高温超電導テープ線材およびコイルのクエンチ特性の〔三フッ化塩素ガステクスチャ処理及び反射防止膜を施測定〕した結晶系シリコン太陽電池の作製〕
指導教授：石郷岡

猛

指導教授：齋 藤 洋 司

超電導機器を電力系統に導入する場合，過電流に対変換効率を向上させる方法として，太陽電池表面のテするクエンチに関する研究は不可欠である。このため，

クステャ加工と反射防止膜を組み合わせた反射損失の低小型の超電導コイルを試作し，これに直流電流，および減を試みた。三フッ化塩素ガスを用いて微細凹凸を形成

交流電流を流して，臨界電流特性を測定した。
その結果，した表面に酸化チタンまたは水素化シリコン酸窒化膜を液体窒素に浸漬したときのコイルの臨界電流は，冷凍機形成し，反射スペクトルの測定およびキャリア寿命の測による間接冷却の場合に比べ大きいことを見いだした。

定を行った。本方法による反射率の低減および太陽電池

また，著者は有限要素法に基づいたコイルの温度上昇をの変換効率の改善を確認した。

解析した。さらに，実用的見地から高温超電導コイルの定格電流の新たな定義を提案した。

吉 川崇〔大気圧プラズマを用いたガラス基板清浄化における光安 田 裕一郎

触媒効果〕〔移動カメラにおけるオプティカルフローを用いた動画

指導教授：齋 藤 洋 司

像認識〕

窒素・酸素大気圧プラズマを用いてガラス基板の濡れ
指導教授：柴 田 昌 明

性改善処理を行った場合，処理効果がガラスの種類によ提案するオプティカルフロー生成手法に基づいて動画

り異なることがわかった。この基板依存性を説明するた

像認識における移動物体検出と３次元環境認識を実現す

め，基板に紫外光が吸収され表面反応が促進されるモデることを目的としている。オプティカルフロー生成には

ルが考えられた。紫外線を併用した実験により処理効果

画像情報とカメラモーション情報から導出される２の拘の向上を確認し，提案したモデルの有効性を証明できた。

応

小豆澤

倫

用

化

学 専

攻

子

指導教授：原〔キトサン誘導体の調製と液晶性〕

節 子

各種機能性脂肪酸を導入した構造油脂の調製には酵素

指導教授：栗 田 恵 輔

反応が有効である。
本研究では起源の異なる 12 種のリパ

天然高分子である多糖に対する位置選択的な化学修飾ーゼについて，各種脂肪酸を用いたアシル基変換反応にに関する研究の一環として，かさ高い置換基を導入した

おける脂肪酸特異性を検討した。多くのリパーゼはラウ誘導体の液晶形成能について検討した。出発物質としてリン酸を導入しやすく，短鎖脂肪酸を導入し難いが，各はキトサンをもちい，２位アミノ基をフタロイル化した酵素はその他の脂肪酸に対して各々異なる特異性を示し

のち，６位水酸基をトリチル化した。生成した誘導体はたため，酵素の特異性を利用することで種々の構造脂質

有機溶媒に可溶であるため，そのジメチルスルホキシドがより効率的に調製できることが判明した。

溶液を偏光顕微鏡で観察したところ複屈折性が認められた。

大 平 知 絵〔キトサンへの長鎖アルキル基の導入による両親媒

宇都木

厚性誘導体の調製〕〔脂質のアシル基変換反応に対するリパーゼの特異性〕−139−

指導教授：栗 田 恵 輔

キトサンをもちいて疎水性基と親水性基をもつ両親媒性誘導体を調製し，天然高分子由来の界面活性剤として

高 橋

瑛

〔タンパク質の吸着阻害能を有する PVDF 膜の開発〕の可能性を調べた。まずキトサンを長鎖アルキルアルデ

指導教授：小 島 紀 徳・久 富

ヒドでシッフ塩基としたあと還元して N‑アルキルキト

本研究では，血栓形成を伴わない血液透析膜の開発をサンとした。次にコハク酸無水物を用いてサクシニル化

目的に，既存の素材である PVDF 膜に様々なモノマーを導寿し，アルカリ処理した。得られた誘導体は水溶性の両親入した膜を合成し，タンパク質吸着阻害能を生物工学的媒性高分子であり，水と油の混合物に対して界面活性作手法により評価した。その結果，アクリロイルモルホリ

用を示した。

ンおよびビニルピロリドンを導入した膜では，タンパク質の吸着が著しく阻害された。これら膜は，タンパク質

金 親

暁

吸着による血栓形成や溶質透過性，透水性の低下を防止〔塩害地域での植林に適した樹種と植林法の選択〕できる有用な生体適合性素材であると考えられた。

指導教授：小 島 紀 徳
塩害地域条件下での栽培実験により，耐塩性及び最終成長量の観点からこの条件下での樹種選択手法を提示し，

舘

健 悟〔気相生成微粉の粒径制御〕

また具体的な最適樹種を特定した。また，樹種によって指導教授：小 島 紀 徳

は，根系成長促進用パイプを用いた根域条件制御により，金属シリコンとメタノールからトリメトキシシランを

高成長と表面の高塩濃度領域を回避した持続可能性が高

合成し，その不均化反応でモノシランを製造するというい根域成長が可能となることを示した。

新規プロセスの副生物であるテトラメトキシシランの有効利用法として，気相中での高純度シリカ微粒子の製造

菊 地 正 太条件について装置形状等様々な面から検討し，その粒径〔３座ジアミノピリジン配位子を有するロジウム(III)、制御が可能であることを実証した。さらに本手法をチタ

イリジウム(III)錯体の合成と発光特性〕

ニア微粒子製造にも適用することが可能であることを示

指導教授：坪 村 太 郎

した。

２,６‑ビス(ジメチルアミノメチル)ピリジン (dmap)
を塩化イリジウムを反応させ，さらにこの錯体に 2,2＇‑

永

ビ ピ リ ジ ン や そ の 誘 導 体 (L) を 反 応 さ せ て ，〔セルロースを用いた新規アミノ多糖の合成〕

２＋[IrCl(dmap)(L)]

塚

麻

衣

錯体を得た。この錯体は紫外線照射

指導教授：栗 田 恵 輔

下で明るい発光を示すことを見いだし，発光機構についキノコ類に含まれる枝分かれ多糖が免疫賦活作用をて検討した。また L として，あるビピリジン類を用いた示すことに着目し，直鎖多糖であるセルロースからアミ

２+

ところヒドリド錯体[IrH(dmap)(L)] が得られることもノ糖側鎖をもつ非天然の枝分かれ多糖を合成した。セル

明らかとなった。

ロースに対して各種の保護基を活用して６位のみを反応性基としたのち，グルコサミン誘導体をもちいてグリコ

久 下 洋 子シル化反応を行った。生成物を脱保護することによって〔共役ポリエン酸グリセロールの酸化挙動の解明と酸化

ハイブリッド型の枝分かれ多糖を合成し，水溶性である防止法の確立〕ことを確認した。
指導教授：原節 子

生理活性が注目される共役型油脂の酸化挙動について，
一般の非共役型油脂と比較することにより検討した。そ野 田 真 広〔血中微小転移細胞分離のための表面修飾膜の開発〕の結果，共役型油脂では自動酸化初期段階から環状ペル

指導教授：小 島 紀 徳・久 富

オキシドを経由した重合・分解反応が顕著であった。さ

本研究では，癌患者の血行性転移を予防するための腫らに加熱下では重合反応が優先され，非共役型油脂とは

瘍細胞単離膜の開発を目的に，ナイロンネットフィルタ

異なる挙動を示すことが判明した。これらの結果に基づーにグリシジルメタクリレートを介してエタノールアミ

き酸化防止法についても検討した結果，トコフェロール

ノ基やジエチルアミノ基を導入し，腫瘍細胞の特異的吸が重合反応の防止に有効であることが判明した。

着を生物工学的手法により評価した。その結果，エタノ

寿ールアミノ基を導入した膜は，腫瘍細胞選択性が著しく

−140−

増加し，
正常血液成分への影響は極めて小さいことから，及び亜鉛錯体を新規に合成し，これら錯体の諸性質とイ

血行性転移の防止に有用であることが示唆された。

ンスリン様活性を評価することを目的とした。
その結果，3‑ヒドロキシ‑2(1H)‑ピリジンチオン及び 3‑

深 沢

領ヒドロキシ‑4(1H)‑ピリジンチオンの亜鉛錯体が，ラット〔植物性ポリフェノールの酸化防止能の評価〕
指導教授：原

脂肪細胞からの脂肪酸放出を 50%抑制する濃度がマイク
節 子

アフリカ原産のロイボスティーに含まれるポリフェノ

ロモルオーダーとなり，非常に高いインスリン様活性を示すことが明らかとなった。

ール化合物の酸化防止能について検討した。まず，抽出物に含まれるポリフェノール化合物の主成分をルチンと渡 辺

ケルセチンと同定した。非水系・乳化系での自動酸化試〔神経突起伸長に関与する光感受性因子の探索〕

徹

験と加熱酸化試験の結果，ルイボスティー抽出物は顕著

指導教授：小 島 紀 徳・久 富

な酸化防止能を有し，特に水相において強いラジカル捕

本研究は再生医療の基礎研究としての神経突起伸長メ

捉作用を示した。また，熱安定性にも優れ，加熱油脂のカニズムの解明を目的に，培養細胞への光照射による神安定性向上に対して有効であることが判明した。

経突起の形態変化に関与する因子を生物工学的手法によ寿り探索した。その結果，光照射による神経突起の伸長阻
横 山 裕 子害因子の存在が示唆された。また，β‑チューブリンとグ〔Synthesis of 3‑Hydroxypyridinethione‑Metal

リア線維性酸性タンパク質において，光照射に誘導されComplexes and Their Insulin‑Mimetic Activities〕

た発現量変化が確認され，伸長阻害因子のカスケード上

指導教授：加 藤 明 良にこれら２種類の因子が関与していると考えられた。

本研究では，ヒドロキシピリジンチオン類のバナジル

機

械

工

学 専

攻

天 野 千 秋

陽的時間積分法による弾塑性解析を実験結果と比較する〔チャンファをもつ工具による傾斜切削の切削機構に関ことによってモデル化や弾塑性応力ひずみ関係式が定量する研究〕的な精度に及ぼす影響を検討した。
指導教授：廣 田 明 彦

負のすくい角のランドやチャンファをもつ接触面積拘
束工具の傾斜切削を扱い，切削抵抗に関する計算結果と井 上 真 吾〔均質化法を用いた複合材のクラッシュ解析〕

実験結果との比較，切りくず生成状態の観察をとおして指導教授：弓 削 康 平

切削模型の妥当性を検討している。瞬間停止装置を利用

本研究では，ハニカム構造からなる自動車の衝突衝突して得た切りくず生成状態の凍結顕微鏡写真によって，緩衝用バリアの衝突変形解析を効率良く実施するために，

デッドメタルが第１すくい面と第２すくい面にまたがっ

陽的な時間積分法に基づくクラッシュ解析コードに均質て存在する切削状態が，また切れ刃傾斜角が大なる範囲

化法を適用する定式化を実施した。ハニカム内のミクロでもデッドメタルが消滅しないことが観察されている。

構造をシェル要素で，また均質化された材料定数を用いて，バリア構造を３次元要素で離散化し，数値例によっ伊 藤 景 詩てその有効性を確認した。

〔シェル要素による耐震ダンパーの繰り返し荷重解析〕
指導教授：弓 削 康 平
本研究では，建物の恒久的な損傷を防ぐための地震用ダンパーのひとつである，方杖ダンパーを用いた鋼構造

大 橋 高 雄〔２足歩行ロボットのエネルギー消費の解析−消費エネ
ルギーの少ない遊脚軌道の探索−〕を取り上げ，その性能評価を数値シミュレーションによ

指導教授：鳥 毛明って明らかにすることを試みた。方丈ダンパーを詳細に

本論文は２足歩行ロボットにおいて，消費エネルギの解析するためシェル要素を用いた解析モデルを作成し，少ない動作とはどのような動作であるかを調べるために，−141−実際のロボットに近い力学モデルを作りシミュレーショ

高 橋 秀 治ンにより消費エネルギーの少ない歩行パターンを作成す〔ハイビジョンビデオカメラを用いた強磁性ナノ微粒子

ることを目的としている。本研究では足を後から前に持の挙動解析〕って行く遊脚状態の足先の軌跡をどのような形状にすれ

指導教授：小 川 隆 伸

ば消費エネルギーを少なくできるのかを力学的シミュレ

水ベース磁性流体中では，無磁場下で先天的に凝集体がーションにより調べたものである。

形成されており，その形状・物性・挙動の解明が急務とされている。本研究では，この凝集体挙動を暗視野顕微

小 池 聡 史鏡法により可視化し，その速度を PTV により計測した。

〔連続画像からの超解像画像生成〕

凝集体が球形であると仮定し，計測された速度を指導教授：小 方 博 之遠隔地から小型電子機器を用いて高品質な画像を送信可能にするために，複数の画像を貼り合わせて視野が広Einstein の関係式に代入することで，その粒径を求めた。
また，速度の三次元性・カメラ空間解像度・温度の観点から本粒径計測手法の有効性を検討した。

い画像を生成するモザイキングと，複数の低解像度画像から高解像度画像を復元する超解像技術を組み合わせる

中 村 太 亮ことで，視野が広く，高解像度の画像を生成する方法を〔二輪車乗員ダミー有限要素モデルの開発と検証〕検討した。本研究では連続画像上の特徴点をトラッキン

指導教授：弓 削 康 平

グし，最小メジアン法で誤対応を排除し，反復逆投影法

本研究では，二輪車乗員用ダミー（MATD：Motorcyclist

を用いることで高品質画像を得ることができた。

Anthropometric TestDevice）のコンピュータシミュレー
ション解析モデルを作成した。衝突後の挙動解析に重要

越 田 圭 治な役割を果たす手足のジョイント特性を実験結果に合わ〔家庭用掃除ロボットのための部屋の形状認識法およびせて設定し，傷害変数を出力する機能を設け、ISO 規格特定法〕に合致することを検証した。さらに接触判定・粘性効果・指導教授：小 方 博 之

ユーザの環境情報入力を前提としない家庭用掃除ロボ

剛体の使用・積分方法について改良を行い解析安定性を向上させた。

ットが，部屋形状を認識し，自分が存在する部屋を特定する方法を検討した。走行データに誤差があることを前

馬 場 道 子提として，壁沿いに走行して部屋の角を検出する方法，〔傾斜角度を考慮したパワーアシスト車いすの開発〕

１周したことを検出する方法，それに基づいて部屋形状

指導教授：鳥 毛明

データを補正する方法，得られた複数の部屋形状データ

本論文は自走式車いすにおいては移動の際，斜面の上から現在作業を行っている部屋を特定する方法を考案し，りで大きな力を要したり，下りや，斜面を横切る際に傾シミュレーションでその効果を確認した。

斜の下方に流されたりするような状況を改善するため，斜面の傾斜や使用者の力の掛け方を計測し，モータによ鈴 木 達 郎り補助的に駆動力を加えることで車いすの使用感を向上〔案内ロボットシステムの開発〕させるシステムの開発を行い，できあがったシステムを指導教授：鳥 毛明

用いて多くの被験者による評価実験を行い，乗りやすい

本論文は大学のキャンパスのような場所で道が分から

パワーアシストシステムの条件を確認したものである。

ない人を誘導し，目的の建物まで案内するロボットを開発したことを述べている。建物などをロボット内部に各

古 川

ポイントと経路からなる地図情報を持ち，自動的に最適〔圧力波を考慮したトンネル内熱流動解析モデルの構築〕

な経路を選択すると共に，移動に際して障害物の検知を指導教授：小 川 隆 伸行い，その障害物が静的か動的に対してそれぞれ適切な土地資源の有効活用として，地下長大トンネルを利用し回避行動を取りながら，自己位置を確認し目的地まで人た高速鉄道を実現するため，長期間快適な温熱環境を保を誘導できるシステムの開発を行ったものである。

てる換気量を検討する必要がある。
そのため本研究では，玲

地下鉄道の温熱予測が出来るシステムを構築した。
また，実測試験から得たパラメータを用いた解析と実測試験結−142−

果との比較で，温熱予測システムの正当性を検証を行い，切りくずの横向きカールを考慮した切削模型を用い，複雑な長大トンネルの温熱予測も，可能であると確認しボールエンドミルがピックフィードを伴って斜面を上昇た。

および下降する場合と工具軸を傾斜させ工具姿勢を変化させた場合の切削抵抗の予測と切削機構の説明を試みて

諸 見 修 一いる。エネルギー解法を適用しての計算結果と実験結果〔機械音の音質評価と改善に関する研究〕とは多くの点で良好な一致を示し，ボールエンドミルに

指導教授：橋 本 竹 夫
当研究は，工業製品から出る音を人間にとってより魅よる金型等の斜面や曲面の加工における切削機構，切削現象を取り扱う上での有用な知見を得ている。

力的な音にするための基礎的研究である。対象としたのは，自動二輪車の排気音と事務機器の一つであるプリン

山 本 紗恵子

タの各種操作音である。自動二輪車の排気音質の作りこ〔リカレントニューラルネットワークによる実技評価〕

みには，低周波数域の音圧の強調が重要であること，プ

指導教授：小 方 博 之

リンタの音質の改善には，音の立ち上がり立下り時間の実技試験において，計算機を用いて自動的に受験者のコントロールと減衰時間の適切な設定および音圧包絡線

スキルを評価する方法を，ゴルフのパタースイングを例の時間変動を抑制することが重要となることを示していに検討した。モーションキャプチャ装置によって得られる。

る受験者のスイング動作はベクトル時系列データとなる。
中間層から入力層へのフィードバック結合を有するリカ山 田 篤 史レントニューラルネットワークに対して，このベクトル〔ボールエンドミル切削の基礎研究−ピックフィードと時系列データを用いて学習を行わせたところ，実際に受工具姿勢が切削機構に及ぼす影響−〕

験者のスキルを評価可能なことを確認した。

指導教授：廣 田 明 彦

情

尾 高

報

処

輝

理 専

攻

資することによって，利益を生み出すことができるかを〔通信遅延を考慮したタスクスケジューリングのための探求している。本論文では収益とリスクをバランスさせ

タスク粒度解析〕た３種の目的関数を用いて 20 年間に亘る投資効果の検指導教授：甲 斐 宗 徳

本研究は，求解に要する計算時間が膨大となるタスク証をして，東証株価指数よりも明らかに良い結果が得られることを示した。

スケジューリング問題の探索解法に対して，探索時間を短縮するためのタスク融合手法およびタスク複製法を提小 山 理 美案している。いずれもタスクグラフに含まれる融合対〔通信遅延を考慮したタスクスケジューリング問題の並象・複製対象となる基本パターンをいくつか提案し，そ列解法の評価〕

こに融合あるいは複製操作を加えることで，同じ探索時

指導教授：甲 斐 宗 徳

間をかけるのであれば，より良いスケジューリング結果

組合せ最適化問題を並列探索で処理する場合，プロセを得られることを実アプリケーションを用いて示していッサ台数効果を達成することはもちろん，分枝限定法のる。

限定操作を並列に行うことで，加速異常(acceleration
anomaly)の現象を効果的に示せるかどうかが重要である。

香 西 裕 介本研究では並列処理時のオーバヘッドを抑えた上で，探〔ＤＥＡを用いた株式ポートフォリオ選択問題の研究〕

索空間の分割および未探索領域の再割当て手法を提案し，指導教授：上 田徹

本論文では包絡分析法（Data Envelopment Analysis,

限定操作なしの場合には台数効果を，そして限定操作ありの場合には加速異常現象を導き出すことができた。

略称 DEA)を含む数理計画法を駆使することにより，一般的な株知識がなくても，定式化されたモデルを用いて投

−143−

嶋 田

淳

した。さらにそのプラグマで記述された共有リソースの〔モバイルディスプレイの画質評価〕
指導教授：窪特定パターンから MPI による並列コード生成を行う際に，
田悟

複数のデータ送受信をひとまとめにするパッキング通信

携帯電話などに搭載されるいわゆるモバイルディスプ

や DOALL ループの融合を行うことで改良し，並列処理効

レイの画質を評価し，表示特性との関係を明らかにした。

率の良いコード生成を可能にした。

画質評価は一対比較法や評定尺度法を用いた主観評価実験により，光環境や，表示コンテンツなどさまざまな要

中戸川

因を実験変数とした。そして，輝度，色域，コントラス〔対応のある二値データに関する統計的検定法の研トをどのように設定すれば主観的に高画質の表示が得ら

究〕

智

彦

れるかを，表示コンテンツ，被験者の嗜好，使用環境と指導教授：岩の関係で明確にした。

崎

学

対応のある二値データは，同一被験者に異なる処置を施すというタイプの実験で得られる。本論文では，二値

高 杉 正 人データの背後に潜在的な 2 変量正規分布を想定し，その〔治工具を含む組立作業の 3DCG 作成方法の研究〕

パラメータ推定に基づく検定法を提案すると共に，その明

統計的な性質を調べている。また，頻用される McNemar

本研究では，3DCAD データが作成された設計段階で，指導教授：丹羽

検定との比較をシミュレーションにより行ない，小標本

治具を使用すべき組付けおよび工具を使用すべき部品にでは提案した検定が McNemar 検定よりも優れていること

対して，適した治具工具を自動で決定し，治具を効率よを実証した。

く使用する組立作業を選び，治工具を含んだ作業の 3DCG
として表現する一連の方法を提案している。本研究によ森 田 隼 史り，3DCAD データが作成された設計段階で治具を含んだ〔鉄道運賃計算のためのネットワーク構築と最適経路探

3DCG を知ることができ，作業内容だけではなく，組立て索〕のミスを減らし、やりやすくする治具や工具を含んだ作

指導教授：大 倉 元 宏

業を検討することができる。

鉄道運賃計算のためのネットワークモデルとアルゴリ
ズムを提案した研究である。鉄道ネットワークを運営面

田久保 雅 俊から捉え，膨大な経路列挙を必要とする従来のアルゴリ〔強マイグレーションモバイルエージェントを実現する

ズムに対し，運賃計算を最適経路探索問題として扱うこ

コード変換手法〕とで計算時間の大幅な短縮を実現した。その成果を2007
指導教授：甲 斐 宗 徳

年3月から関東地域で利用可能となるICチケット「パスAgentSphere は強マイグレーション記述のソースコー

モ」における各社内の全2駅間および複数社を連絡する全ドを弱マイグレーションのコードに変換し，既存の JVM

2駅間の運賃計算に適用し，有用性を確認した。

のままで実行を可能にするものである，従来は元のコードの個々のステートメントレベルで変換作業を行うため，

矢 野 晶 也

実行時のオーバヘッドが大きいことが問題点であった。

〔プロセスエンジニアリングツールを用いた作業時間設

本研究ではマイグレーション命令が記述された制御ブロ

定と作業手順情報に関する基礎的研究〕

ックに応じた変換方式を新たに提案し，実行時のオーバ

指導教授：渡 邉 一 衛

ヘッドを大幅に改善することが可能となっている。

本論文は，生産プロセス設計の最終段階である作業シ
ステム設計に関する作業時間の設定方法と，そのために

田 中 康 之必要な情報である作業手順情報について扱っている。本

〔Ｃ言語自動並列化トランスレータの開発− マクロタ

格的な生産に移行する前に，作業計画の検証を行い，ス

スクの取り扱いに伴う拡張 −〕ムースに生産移行をする必要性からデジタルエンジニア

指導教授：甲 斐 宗 徳

リングツールが開発されている。本研究では，企業との本研究では，解析するプログラムに現れる制御構造を共同研究によりその一つのシステムを利用し，工場の事

マクロタスクとして扱うことでプログラム全体にわたる

例に適用して基本的な考え方と手順を提案している。

階層構造を自然な形でプラグマに表現することを可能に−144−

物 理 情 報 工 学 専 攻

竹 岡 義 人

指導教授： 馬 場

〔超高エネルギーニュートリノ検出のための摂動空胴共
振器による複素誘電率測定〕

茂

金属を反応性スパッタする場合，安定な放電モードに二種類ある。Si を陰極として反応性スパッタを行い，酸指導教授：近匡・近 重 悠 一化ケイ素薄膜を形成したところ，運動学的解析よりも高自然界に存在する巨大岩塩ドームを利用し，超高エネ

い酸化度をもつ膜が得られた。この傾向は圧力が高いほ

ルギーニュートリノ（UHEν)を検出することを目的にど顕著であった。一方，重い Nb 金属を用いて酸化ニオしている。電波減衰長の長い岩塩ドームを検出器としてブ膜を作製したところ，運動学的予想に近い結果が得ら使用できれば，媒質内で発生した電波を少ない数のアンれた。これらの結果を，金属原子が雰囲気（Ar）中を飛テナによって検出できる。岩塩ニュートリノ検出の実験

行する過程で，アルゴン原子と衝突した時に受ける散乱

可能な場所を探索するため，300MHz，1GHz，2.4GHz

方向の違いとして説明することに成功した。この結果との摂動空胴共振器を用い，標準材料と世界各地の岩塩試して，軽い金属原子の酸化物薄膜は，一般に，少ない酸料の複素誘電率を測定した。

素導入量で高速に製膜できることがわかった。

相 田 雄 大大〔東京都への CEV（クリーンエネルギー自動車）スタン〔磁場中におけるナノ構造の電子状態〕

町

芳

史

ド経済最適配置問題の研究〕

指導教授： 富 谷 光 良
指導教授：近匡

数値的に電子状態を求め，GaAs‑AlGaAs のヘテロ界面

CEVの導入促進のためには，燃料スタンドの適切な配に形成される２次元電子系や DNA 塩基対のスタックの解置を検討することが不可欠である。本研究では，ヒュー析を行なった。そのため，電子波動関数を求め量子動力

リステｨックな手法としてGA及び SAを適用することで学計算により構造依存性，伝導特性等を研究した。特に，

燃料スタンドの最適な設置場所を，経済・社会両便益性

低磁場中マイクロ波照射下の量子リングにおける伝導率から求めている。さらに，GA，SAそれぞれによる平成のディップは，リングに巻きつくような特徴的波動関数

15〜17年のスタンド設置の候補地から優先設置順位をが原因と考えられる。DNA ではグアニン‑チミン塩基対が求め，東京都における今後のインフラ整備の指標となる伝導率に優れると予想できることを示した。

ことを示した。
黒相 本 健 一木康

司

〔接触モード AFM シミュレータの開発〕〔Au クラスター一次イオン源を備えた TOF‑SIMS 装置に

指導教授：佐々木 成 朗

よる高分子材料の高感度測定〕

原子間力顕微鏡(AFM)計測における液中のカンチレ

指導教授：工 藤 正 博

バーの振る舞いの解明，及びシミュレータの弾性体試

TOF‑SIMS 測定では，高質量の有機分子検出の高感度化料表面への拡張を目的として，接触モード AFM シミュが求められている。そこで，クラスター一次イオン源をレータの開発を行った。表面に弾性を考慮するモデル

TOF‑SIMS 装置に用いることによる高感度化の効果を総では，凝着力が探針の接近・離脱速度に強く依存する

合的に検証した。Au クラスター一次イオンを用いると，事を見出した。本シミュレータは生体表面のようなソ単原子一次イオンを用いた場合に比較した高感度化が確

フトマテリアルの AFM 測定の評価・解析に利用するの認された。また，この高感度化の効果は二次イオンの質が目的だが，本論文ではその最初の評価を与えた事に量および試料の基板に依存し，さらに，フラグメンテーなる。

ションが抑制されることを見出した。
佐飯 村 靖 夫藤隆

昭〔ナノスケール突起熱揺らぎの分子動力学解析〕〔反応性スパッタリングのモード遷移に及ぼすターゲッ
ト金属の効果〕

指導教授：佐々木 成 朗
原子間力顕微鏡(AFM) の探針先端の熱揺らぎを分−145−

子動力学法によりシミュレートした。先ず水平熱揺ら

寺ぎの探針サイズ依存性を調べ，揺らぎに与える試料表〔摩擦力顕微鏡におけるグラファイト薄膜探針生成

面の効果を調べた。探針サイズが一定以上大きくなる

機構〕

田

一

揮

と，熱揺らぎが一定値に収束する傾向が示され，結晶指導教授：佐々木 成 朗

内部の原子と比較して 3 倍程度大きくなる事が分か

摩擦力顕微鏡探針で多層グラファイト表面上を走った。また，表面の効果によって，揺らぎの幅には数査する時，グラファイト多層薄膜表面の動力学に及ぼパーセントの違いが現れ，新たなナノスケールの精密す影響を数値的に調べた。探針の初期高さを臨界値以計測の可能性を示した。

下にすると，最上層のグラファイト薄膜が探針に強く押し込まれて大きく歪む。この高さで探針を走査する

高 橋 邦 徳とグラファイト最上層が探針と一体化する振る舞い〔次世代テレビ番組配信に向けた広告価値評価システを示した。更に摩擦係数の垂直抗力依存性を求めたとム〕

ころ，探針と表面が一体化するとき摩擦係数が減少す
指導教授：近匡る傾向が得られた。

近年，テレビ番組や映画等の録画媒体が普及し，ネッ
トワークを介した動画配信も容易に行われるようになっ

和 田 知 也てきた。このことにより，番組視聴が時間に依存しない〔ＤＮＡ構造と塩基配列の数理解析〕

状況へと進んでいる。そこで本研究では，配信録画型視指導教授 近匡

聴，あるいは映像の二次視聴に，どのようにＣＭを配信

ＤＮＡ塩基配列には多くの性質や特徴を持っているこ

し，またその広告価値をどう評価するかについて検討しとが確認されている。本研究ではさまざまな生物のＤＮた。このことから，ネットワーク時代の次世代テレビ番

Ａ塩基配列の密度分布を解析した。そのパワースペクト

組配信に向けた広告価値評価システムを構築し，新たなル解析をもとに 1/f 揺らぎの観測から，塩基配列の相関

ビジネスモデルの可能性を示した。

性について解析した。また，ＤＮＡの損傷修復過程から突然変異の進化の過程内相関性と，その損傷修復機構の修復探索最適手法を検討した。

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