操作說明ArtecRobo
警告
警告

窒息危險 - 小零件。本產品含有窒息危險，不適合 3 歲以下兒童使用。
在組裝或使用這些材料之前，請務必仔細閱讀這些說明。
（家長/監護人：請務必閱讀說明並確保兒童也閱讀它們。）● T這些材料不是為 8 歲以下的兒童設計的。8 歲以下的兒童只能在成人監督
下使用這些材料。
● 有關安全組裝和使用的說明，請參閱產品隨附的任何手冊或教科書。
確保遵
循電纜連接說明，以避免因組裝不當而造成損壞或傷害。
● 本產品不可食用。
請勿將本產品的任何部分放入口中，以免誤食。
● 請勿將電線或電纜纏繞在您的手、手指、脖子等處。
請勿插入任何電纜插入家用插座，否則您可能會觸電。
● 為避免受傷，請不要在通電時觸摸電機的轉動部件。
● 如果核心單元、電機或電池盒變得非常熱，請立即關閉電源並停止操作設備。
● 請注意，
在某些條件下（操作不當、負載過大、極端溫度）
使用電機或核心單
元可能會導致其過熱，並註意避免燙傷。
● 確保電機通電時附帶的直流電機軸的運動不受阻礙。
根據電機的狀況，即使是短暫的阻塞也可能導致燃燒。
● 有些零件有鋒利的邊緣，因此請小心處理。
● 請勿將部件放在地板上，踩到它們可能會造成傷害。

1●小心不要將手指夾在可動部件之間。
● 請勿使產品受到強烈衝擊、在其上放置重物等。
● 為了您的安全，請避免使用已損壞的部件。
● 不使用時，請關閉產品的所有電源並存放在小人拿不到的地方孩子們。
電池使用不當可能會導致電池過熱、破裂或漏液，
因此在使用電池時要注意
以下幾點：● 不要使用非鹼性電池。眾所周知，充電電池尤其會引起問題，因此不要使用它們。
● 電池插入極性正確。
● 請勿混用新舊電池或不同種類的電池。
● 不要試圖短路、充電、
拆卸或加熱電池。
請勿將電池投入火中。
● 如果長時間不用，請將電池從電池盒中取出。
● 如果發生電池漏液，電池液進入眼睛，請立即用水沖洗並就醫。如果液體接觸到皮膚或衣服，請立即用水清洗。

核心裝置的組成部分

核心裝置是機器人運行程序的部分。
(正面)

(背面)

⑤①⑥②③④⑦⑨⑪(頂部)⑧⑩① 溫度感應器

該傳感器測量外部溫度。 ★ 如果核心裝置的內部溫度因長時間使用大量電力（例如使用 LED 矩陣）
而發熱，可能會影響溫度傳感器的讀數。

②/③ A/B 按鈕

核心部件檢測這些按鈕何時被按下。

④ 電源燈（綠色）當電源打開時，此燈亮。

⑫⑬⑩ 9軸感應器・三軸加速度計：通過測量加速度來量化設備的運動和傾斜。
・3 軸陀螺儀：測量角速度以量化加速度計無法檢測到的旋轉運動。

⑤ 5 x 5 全彩 LED 矩陣

・3 軸羅盤：通過測量地球磁場來量化設備的朝向。

⑥ 光感應器⑪ 邊緣連接器

這些 LED 以 RGB 顏色點亮以顯示各種圖像。
該傳感器使用光電晶體管將光轉化為電能來測量周圍光的強度。

⑦ 連接燈（藍色）當發生無線通信（通過藍牙/Wi-Fi）時，此燈會亮起。

⑧Artec Block連接蓋

此蓋板可以連接到邊緣連接器。
它上面有螺柱，可用於連接Artec Blocks。

⑨ 蜂鳴器

將電信號轉換為聲音。

⑭用於外部擴展設備的連接器。

⑫ USB 端口 (microB)

用於將 USB 電纜插入設備以從計算機傳輸程序或供電的端口。

⑬ 重置按鈕

此按鈕用於重啟設備。

⑭ 電源連接器用於將電池盒插入設備以供電的端口。

⑪ 每個邊緣連接器引腳的功能核心裝置

數字輸入/輸出 模擬端口

通訊

GND
GND

Digital I/O
Digital I/O

I2C SDAI2C SCL

GND
P20

P19+3v3+3v3+3v3

Digital I/O
Digital I/O
Digital I/O
Digital I/O

SPI MOSISPI MISOSPI SCK

Digital I/O

ICM20948-INT
按鈕 A
蜂鳴器

P13

P11UART TXDUART RXD
Analog INP10P9P8P1Digital I/O
Digital I/O

P7Digital I/O

P4Digital I/O

P6P5Analog IN

P0Analog INP3● 核心裝置規格
60 x 60 x 25 mm (in case)microB
802.11ｂ/ｇ/ｎ
無線上網
Classic, BLE4.2 (dual mode)
藍牙
ESP32系統單晶片
8MB
閃存
520KB
靜態隨機存取存儲器
偽靜態隨機存取存儲器 8MB
240MHｚ
時鐘頻率
3.3V
運行電壓
尺寸

USB 連接器通訊

P14P12Digital I/O
Digital I/O
Digital I/O
Digital I/O

P15

P2Analog IN
LED 矩陣數據按鈕 B

P16

配備Windows/Mac USB串口轉換器集成電路★ 設備驅動程序支持 Windows 10 或更高版本，以及 Mac OS X。
iPad/Android 平板電腦/Chromebook
BLE 通信部件5 x 5 全彩 LED 矩陣、蜂鳴器、
2 x 按鈕、光傳感器、溫度傳感器、
3 軸加速感應器、
3 軸陀螺儀、
3 軸羅盤

供電

USB，3 節 AA/R6 電池（僅使用鹼性電池）

2

使用電池盒

電池盒插入核心部件上的電源連接器（標記為 BATT）。

要為直流馬達或伺服馬達供電，必須通過機器人擴展裝置上的電源連接器供電（參見第 7 頁）。
●使用三顆 AA 電池。
● 必須以正確的極性插入電池。
● 如果設備將長時間不使用，請取出電池。

3啟動核心裝置

① 連接電源（標準啟動）(1) 將電池盒或 USB 電纜插入核心裝置。
(2) 電源將自動打開，綠色電源指示燈將亮起。

② 進入程序選擇模式

Reset Button(1) 按住 A 並按下重置按鈕。按下重置按鈕將重新啟動設備，因此電源指示燈將短暫關閉。
(2) 如果鬆開重置按鈕 3 秒後電源指示燈重新亮起，則鬆開 A 按鈕。
(3) 如果顯示屏在綠色 LED 中顯示 0，則您已進入程序選擇模式。

③ 程序選擇/啟動
(1) 在程序選擇模式下按 A 按鈕將更改顯示的數字（0、1、2 等）。在返回 0 之前，該數字最多可以達到 9。
(2) 顯示號碼時按 B 按鈕將運行已分配給該號碼的程序。
★ 首次啟動時，設備將包含用於測試目的的示例程序。
在您開始自己對設備進行編程之前，請測試此功能。
（有關示例程序的信息，請參見第 4-5 頁。）★ 將新程序從軟件下載到其中一個程序插槽將覆蓋該插槽中的示例程序。

A Button④ 關閉電源斷開電池盒和/或 USB 電纜與核心裝置的連接。

下次您進行標準啟動時（如①），您在③中選擇的程序將運行。

4

運行示例程序
本節介紹設備在首次啟動時可以在其初始狀態下運行的示例程序。包括以下程序：編號

0程序

效果

未分配任何程序。
可調節燈

1所有顯示 LED 亮起。按下 A 按鈕
將調整燈光的亮度，按下 B 按鈕將改變它們的顏色。

小夜燈
覆蓋光傳感器以創建黑暗環境將使 LED 亮起。

2溫度計3當前溫度將在顯示屏上滾動。

滾動的光

4

當傾斜時，加速度感應器將使顯示
屏上的燈光位置移動。

編號

程序

效果

唱盤

♪

5指南針

6

旋轉設備以反轉或更改正在播放的歌曲的速度。

指南針將使設備顯示一個指向北方的箭頭。
★ 這需要在設備啟動後校準羅盤。要進行
校準，請旋轉核心部件，直到顯示屏外邊框
上的所有 LED 都亮起。

電流測試儀

7蜂鳴器會根據邊緣連接器上點
GND 和 0-2 之間的電阻產生不同的聲音。抓住點 0、1 或 2 以及GND 進行測量。

輕遊戲按下 A 和 B 按鈕可左右移動綠燈，避免紅燈從上方落下。

8Wi-Fi 連接檢查器

9當前 MAC 地址將滾動顯示。您可
以使用平板電腦或其他設備的Wiﬁ 選擇屏幕上顯示的 MAC 地址來確認 Wi-Fi 連接是否正常。

５ 使用 Artec Blocks● Artec Block 的特殊形狀意味著您在建造時必須牢記螺柱的位置。
閱讀說明手冊以查看螺柱的位置。

Studs● 將 Artec Block 直接拉開，將它們彼此拆下。
強迫積木彎曲可能會破壞它們。

沿箭頭方向拉開損壞●如果您無法用手分離塊，請嘗試使用積木夾子。
你在拆開你的積木遇到了麻煩。

就用你的Use your如果你仍然有麻煩...

Block Remover!
積木夾子!

① 將夾子的上部（由 A 顯示）放入塊之間的間隙中。

① 用夾子捏住積木的底部。當間隙打開時，您會聽到砰砰聲。

② 滑動並拉出方塊。

② 拉出方塊。

1

12Ａ

2Ａ

6機器人擴充裝置將核心裝置連接到擴充裝置允許您添加機器人所需的電機和傳感器。

★ 核心裝置也可以反向連接。

核心裝置

機器人擴充裝置

① 電源開關
(右邊)(正面)

按住此開關約 2 秒可打開核心裝置的電源。 按住相同的時間可關閉電源。

(左邊)② 電源連接器用於將電池盒插入設備以供電的端口。

⑥①P16I2CP15P2(底部)③③ 數字輸出端口 (P13/P14/P15/P16)

可連接 LED、蜂鳴器、伺服馬達的輸出端口。

④ 直流電機端口 (M1/M2)

可連接直流馬達的輸出端口。

④⑤ 模擬輸入端口 (P0/P1/P2)

P14 P13 M1

M2 P0 P1

可連接各種模擬傳感器的端口。

⑤⑥ I2C通訊端口

可以連接使用 I2C 總線（加速度感應器）的感應器的端口。

②●使用連接器如果您將伺服馬達或直流馬達與機器人擴展單元一起使用，
則應將電源插入此端口。

本機中的所有端口都是極化的。
Artec Robo 2.0 中使用的所有連接器都有不可逆插頭。
連接時確保插頭朝向正確。

● 關於使用單獨包裝的 Artec Robo 部件的注意事項
ArtecRobo插頭ArtecRobo 2.0
插頭

原廠 Artec Robo 部件可連接至裝置，但感應器和伺服馬達的連接電纜沒有不可逆插頭。

確保將它們連接起來，使電線的顏色
與端口上方匹配的 □ 標記對齊，如左圖所示。
★Artec Robo 的 4 線感應器連接電纜（用於加速度感應器）與本機不兼容。

７ 與機器人擴展裝置兼容的部件● LED

LED 有四種顏色：白色、藍色、綠色和紅色。它們可以通過電路板上的文字加以區分。

它們可以通過 3 線感應器連接電纜連接到機器人擴展裝置的數字
輸出端口 (P13/P14/P15/P16)。

3線

綠色白色

藍色

紅色

● 蜂鳴器
蜂鳴器可以將電信號轉換為聲音。蜂鳴器從外觀上很容易與紅外

光反射感應器混淆，因此請注意電路板上標註該部件的文字。它們
可以通過 3 線感應器連接電纜連接到機器人擴展裝置的數字輸出端口 (P13/P14/P15/P16)。

該設備一次最多可以控制四個蜂鳴器，包括核心裝置中的內部蜂鳴器。

檢查標籤，
你會看到那裡寫著“蜂鳴器”● 伺服馬達90°

旋轉方向伺服馬達是可以精確轉動到指定角度的馬達，它們可以連接到機器
人擴展裝置的數字輸出端口（P13 / P14 / P15 / P16）。

伺服馬達默認角度為 90°，可左右移動 0-180°。您的伺服馬達順時
針方向印在右圖位置。

180°0°

默認位置使用伺服馬達時，請注意不要混淆
直接連接到馬達的方塊和簡單地通過螺釘連接的方塊。

● 直流馬達直流馬達旋轉的速度和持續時間可以通過調整電流通過它的數量和時間

長度來改變。多個內齒輪將馬達的旋轉傳遞到軸上。它們可以連接到機器
人擴展裝置的直流馬達端口 (M1/M2)。

即使您的設備通過連接的 USB 電纜供電，直流馬達也需要外部電源供電。

直流馬達打滑為防止損壞內部齒輪，馬達設計為在軸上施加過大應變時發出咔嗒聲並開始自由轉動（“打滑”）。如果發生這種情況，您將需要檢查馬達並修復施加在齒輪上的任何勞損。在這種情況下連續運行馬達造成的磨損減少了發生另一次滑動所需的應變量。

● 觸控感應器

觸摸感應器是一端帶有按鈕的物理傳感器。按下按鈕時，觸摸感應器讀數為 ON，未按下時讀數為 OFF。它們可以通過 3 線感應器連接電纜連接到機器人擴展裝置的模擬輸入端口 (P0/P1/P2)。

● 聲音感應器

聲音感應器前端有一塊黑色海綿，並使用電容式麥克風來拾取聲音：聲音

越大，感應器的值就越高。它們可以通過 3 線感應器連接電纜連接到機器
人擴展裝置的模擬輸入端口 (P0/P1/P2)。

● 光感應器

光感應器使用一種稱為光電晶體管的電子設備，將光轉換為電能來測量周
圍光的強度。光線越亮，感應器的值就越高。

光感應器看起來與 LED 相似，但您可以通過電路板的顏色（黑色）和寫在上面的標籤來區分它們。它們可以通過 3 線感應器連接電纜連接到機器人擴
展裝置的模擬輸入端口 (P0/P1/P2)。

光電晶體管● 加速度感應器
加速度感應器將坡度和運動的變化轉換為數值。它可以通過 4 線感應器
連接電纜連接到機器人擴展裝置的 I2C 通信端口。

● 紅外光反射感應器
紅外光反射感應器很容易與蜂鳴器混淆。您可以使用電路板上的文字將

它們區分開來。它們可以通過 3 線傳感器連接電纜連接到機器人擴展單檢 查 標 籤，你 會 看到那裡寫著“IR Photoreﬂector”

元的模擬輸入端口 (P0/P1/P2)。

關於紅外光反射感應器
紅外光反射感應器使用 LED 發出不可見的紅外光，並檢測反射回來的光量，將其轉換為數值：物體越近，值越高。但是，感應器
可能無法檢測到距離太近的物體。對象的顏色也會影響反射，進而影響值。
★ 自然光包含可檢測的紅外光。根據您的環境，這可能會影響感應器的值。

紅外線接收器紅外線LED● 感應器連接電纜（3 線）
搭配使用
LED、蜂鳴器、紅外光反射感應器、
觸摸感應器、光感應器、聲音感應器● 感應器連接電纜（4 線）
搭配使用
加速度感應器8

軟件說明有關如何使用該軟件的說明，請訪問此 URL 的軟件下載頁面：

https://www.artec-kk.co.jp/artecrobo2/082552

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