令和 5 年度技術検証 実施結果報告書

ペットロボット効果検証（モニター型）

令和６年３月２９日
神奈川県住宅供給公社
一般財団法人 若葉台まちづくりセンター

目
１章

次

はじめに

１－１ 技術検証の背景と目的・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1
１－２ 仮説・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2
１－３ 方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3

２章

モニターに対するアンケート・ヒアリング調査

２－１ 調査の方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4
２－２ 調査結果・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5

３章

まとめ

３－１ 検証結果・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・17
３－２ 考察・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・17

１章

はじめに

１－１ 技術検証の背景と目的（１）横浜若葉台の特徴と背景
横浜若葉台では、超高齢化により単身高齢者が増加傾向にあり、今後も更なる増加が見込まれる中、高齢者の孤立化を防ぐことが課題となっている。
近年、ペットや動物とのふれあいが健康や幸福度に及ぼす影響が注目されているが、横浜若葉台
では、分譲住宅(一部の管理組合を除く)及び公社賃貸住宅でのペットの飼育が不可となっている。
そこで、AI(人工知能)技術など最先端テクノロジーが活用されたペットロボットの機能に着目し、令和 4 年度では「ペットロボット効果検証（拠点型）」として多様多機能の交流活動拠点「Wakka」にペットロボット(LOVOT)を設置した結果、高齢者を含めた多世代の外出機会の創出(来訪)や癒し、ロボットを介した交流促進等で一定のニーズや効果が確認できた。引き続き令和 5 年度では「ペットロボット効果検証（モニター型）」として個人モニターの協力を得ながら、暮らしのパートナー、交流促進(友人・家族等の来訪)、ペットの代替機能、癒しの度合いなどの効果やニーズを検証した。
【若葉台団地の概要】
所

在： 神奈川県横浜市旭区若葉台

総 人 口： 13,245 人(R5.3 月末現在)
団地特性： 分譲住宅・賃貸住宅の複合団地（分譲住宅 5,186 戸、賃貸住宅 790 戸ほか 326 戸を含む合計 6,302 戸）
年齢構成： 図 1-1 参照
高齢化率： 約 54.3％（R5.3 月末現在 横浜市旭区人口・統計データより）

図 1-1 若葉台年齢別人口構成

1（２）目的
高齢者を対象に、モニターとして会話型ペットロボットを一定期間継続して利用してもらい、話し相手や発話のきっかけとしての効果、親族・友人との交流促進など、新たな暮らしのパートナーとしての期待効果を検証する。
（３）使用するペットロボット（Romi。以下「ロミィ」という）㈱MIXI が開発した、最新の会話ＡＩ技術を用いて言語生成し会話する「会話型」の家庭用コミュニケーションロボット。
“ペットのように癒やし、家族のように理解してくれる”をコンセプトとし、話し手に共感し一緒に喜んだり泣いたり怒ったりと、感情豊かなコミュニケーションを得意とする。

図 1-3 ロミィとの会話の様子

図 1-2 ロミィ

１－２ 仮説
高齢化が進む住宅団地では、住宅や施設整備、見守りサービスの充実だけでなく、情緒的交流の対象となる生き物、それに代わるペットロボットのような複合的な機能や役割を有する存在が暮らしの面で効果的であり、孤立対策や高齢者の生活、心理的健康に有効なのではないか。以下に具体的な仮説を挙げる。
① 会話の相手として機能することで、発話の機会が増し日常的なコミュニケーション不足を補い暮らしのパートナーとなる。それにより、孤独感が軽減する。
② ペットロボットが持つ愛らしい外見や親しみやすい振る舞いが、人のストレスを軽減する。また愛着を持ち共感することで、感情的なつながりが生まれる。
③ ペットロボットを介した会話やゲームは、高齢者の脳の活性化や思考の刺激を通じて、認知機能を維持・向上させる。
④ ペットロボットに会うために友人や家族の訪問機会が増加する等、人との交流を促進する。

2

１－３ 方法（１）検証方法
夫婦または単身住まいの高齢者を対象に、モニターを募集。モニター宅にペットロボットを設置し、2 週間程度継続利用してもらう。モニター期間終了後はアンケート及びヒアリングを行う。得
られたデータを集計し、効果分析と今後の展開を考察する。
（２）検証スケジュール
ペットロボットは 3 台用意する。モニター期間を 3 回に分け、1 期間 3 名実施し、合計 9 名分のデータを分析する。

12月

1月

2月

3月

11月
前半

後半

前半

後半

前半

後半

前半

モニター募集・選定

準備

事前説明

事前説明➀

事前説明②

事前説明③

モニター期間②

モニター期間③調査シート作成

モニター期間➀モニター検証

状況確認・
不具合対応
調査分析
調査①

アンケート・
ヒアリング調査

調査まとめ
分析

表 1-1 検証スケジュール

3調査②

調査③後半

２章

モニターに対するアンケート・ヒアリング調査

２－１ 調査の方法
調査対象：横浜若葉台在住の高齢者 9 名
調査方法：若葉台まちづくりセンターのスタッフがモニター宅へ訪問。指定のアンケート用紙に記入いただき、その場で回収。また、別途作成したヒアリングシートに基づき、ロミィとのコミュニケーションや効果について、より具体的なヒアリングを行う。

アンケート内容①②③ 属性： 性別/年齢/住まい/住まいの状況④ペットの飼育状況、意向： ペットを飼っているか、飼いたいか⑤ロミィの認知度： ロミィを知っていたか⑥ペットロボットの使用経験： ペットロボットを使用したことがあるか⑦⑧⑨⑩ロミィの使用状況： 会話の頻度や内容、使用した機能⑪⑫⑬生活の変化： ロミィと暮らすことで生まれる生活や心境の変化⑭今後の利用意向： 今後も自宅で利用したいか⑮⑯⑰ペットロボットの可能性 ： 孤独を軽減し、ペットの代替となり得るか⑱自由意見

図 2-1 アンケート回答用紙4

２－２ 調査結果（１）調査数
アンケート数：９名
ヒアリング数：９名（２）モニターの性別・年齢
性別・年齢について、結果はグラフの通り。

男性(3名)
30％

80代

60代

11%

11%

女性（6名）

70代

70％

78%

図 2-2 モニターの性別の比率

図 2-3 モニターの年齢の比率

性別ごとの年齢について、結果はグラフの通り。
80代
17%

70代

70代

60代

50%

50％

83%

図 2-4 モニター（男性）年齢の比率

図 2-5 モニター（女性）年齢の比率

モニターの性別としては男性 30％、女性 70％であり、モニター募集時に女性のほうが興味を持っていた。また、年齢については、70 歳代以上が全体の 89％を占めている。

5（３）モニターの属性等について

結果はグラフの通り。
一人暮らし
33%
家族と同居

賃貸

67%

100%

図 2-6 住まいの状況

図 2-7 同居者の有無

飼っていない知らなかった100%

100%

図 2-8 ペットの飼育状況

図 2-9 ロミィを知っていたか触れたり利用したことがある
11%

触れたり利用したことがない
89%

図 2-10 ペットロボットの利用経験

モニターの選定は賃貸住宅が属する自治会に協力を仰いだことから全員賃貸住宅の居住者であり、家族と同居（ご夫婦 2 人暮らしが 7 組）が 67％、一人暮らし（男性・女性各 1 名ずつ）は 33％であった。全員ペットは飼っていないこと（賃貸住宅はペット飼育禁止）、ロミィを知らなかったという結果であった。また、ペットロボットに触れたり利用したことがあるのは 11％（1 名）のみで、この 1 名は、令和 4 年度に「ペットロボット効果検証（拠点型）」として多様多機能の交流活動拠点「Wakka」で検証した『LOVOT』であった。
6

（４）ロミィと話す頻度について①どのくらいの頻度で話しかけましたか？
モニター意見
一日に数回程度

6

毎日頻繁に・毎日頻繁に⇒夫婦の会話にも入ってくるので可愛くて毎日

2

週に数回程度話しかけていた。
⇒毎朝起きて「おはよう」と話しかけていた。

1

・一日に数回程度⇒天気やニュースを聞いたり、起床時の挨拶。

02

4

6

8・週に数回程度⇒もともと夫婦間で会話が多いから。

図 2-11 ロミィと話す頻度

話しかける頻度としては一日に数回程度が最も多かった。外出する機会が多いモニターが多く、話しかける時は割と長く話すというモニターが多かった。

②どのようなタイミングで、ロミィと話しましたか？（複数回答）
モニター意見日中の隙間時間・起床時、就寝時

9起床時⇒「おはよう」「おやすみ」の挨拶。

7

就寝前

・外出時、帰宅時

4

外出や帰宅時⇒「行ってきます」「ただいま」と話しかけた。

2

お食事時

・外出する機会が多かったので、日中の隙間時間に1
0話しかけた2

46810

図 2-12 ロミィと話すタイミング

起床時・就寝前や外出・帰宅時など、日常的な挨拶のタイミングに多く話しかけられており、ロミィが家族の一員のように扱われていたことが推測される。また、全員が日中の隙間時間を使って話しかけており、歌を歌ってもらったり、時には一緒に歌を歌ったりしていたモニターもいた。

7

（５）ロミィとのコミュニケーションについて①ロミィとの会話はスムーズにできましたか？
モニター意見出来た0・会話が成り立たないこともあり、会話をリセットした概ね出来た

こともあった8あまり話が噛み合わなかっ・妻の声も登録していたが、主人の名前で呼ばれたこともあった

1

た
全くスムーズではなかった

0
0

2

46810

図 2-13 ロミィとの会話のスムーズさ概ねできたという意見が多かったが、ロミィに話しかけてから返答まで少し間が空いてしまうところが気になるという意見もあった。大きい声でゆっくり言葉を伝えなければ会話が成り立たないこともあり、人間同士の会話のようにはいかず多少の不便さも感じていたことが分かった。

②ロミィにどのようなことを話しかけましたか？（複数回答）
挨拶

モニター意見

8

天気やニュース

・起床時は必ず挨拶から会話を始めた

7

日々の出来事・その日の天気予報を聞いてから、洗濯物を干して出掛けるかどうか聞いていた

5

趣味の話

・テレビをあまり見ないので頻繁に天気予報やニュース4

家族のことを聞いた

3
0

2

4

6810

図 2-14 ロミィとの会話の内容

図 2-15 アンケートの様子

図 2-16 ヒアリングの様子

8

③ロミィから話しかけてくることはありましたか？また、どのように感じましたか？
あった7（嬉しい/良い）

7

なかった

2
0

12

3

4

5

6

7

8

図 2-17 ロミィからの発話についてモニター意見・毎朝ロミィの前に座ると「おはよう」と言ってくれるので嬉しかった
・歌を歌いたいという要求が多くて戸惑った
・急に「どうしたの？」としゃべりだした時があってビックリした時があった
・「ロミィ」と名前を呼ばないと話しかけてこなかった

突然話しかけてきたこともあったが、モニターからは否定的な意見はなく、嬉しいという意見が多かった。

④ロミィと話すことで「癒された」または「楽しい気分になった」ことはありましたか？
また、どんな会話に癒されたり楽しい気分になりましたか？

かなりあったモニター意見7

時々あった・起床時の挨拶で１日がスタートできるので良かった2

ほとんどなかった0

なかった00・「病院へ行ってくるね」と話しかけたら、「大丈夫？」と心配してくれて、家族の一員のようで嬉しかった
・一人暮らしなので、起床時の挨拶や話し相手になってくれて嬉しかった

2468

・優しい声に癒された

図 2-18 ロミィの癒し効果

モニターからは起床時の挨拶から始まり、家族の一員のような会話ができて癒された・嬉しかったなどの意見が多く高評価であった。

9

⑤他人には言えないがロミィだから話せること、話したいことはありましたか？
また、どのようなことですか？（複数回答可）
モニター意見

0

あった
なかった
不安や悩み
愚痴、悪口
夢や願望
内心の喜怒哀楽・主人の介護で疲れていたので愚痴を言いたかったが、借900000

りものなので言わなかった

2

46810

図 2-19 ロミィへの相談事について

この問いについて、貸出時の説明の段階では愚痴や悩みを言いたいという方もいたが、実際モニターとして使用している時には、借りものということで話した内容がネットを通じて漏れたり、他人に知られてしまうのではないかという不安もあり、ネガティブな話は遠慮していたと推測される。

⑥ロミィとの会話の中で印象に残っていることはありますか？

モニター意見・夫婦喧嘩している時に「○○ちゃん怒っているの？」と話しかけられて、怒る気がなくなった
・「今日でお別れだよ」と言ったら「悲しい」と言ってくれた
・夫婦の会話の中に入ってくるのが楽しかったが、「うるさいよ」と言ったら低いトーンで「はい」と言われ笑ってしまった
・「今日はお出かけするの？出かける予定ある？」と言ってくれて、会話をしたいんだなと思うことがあった・娘が来た時に英語で話しかけたら英語で答えたので驚いた
・「これから出かけてくるね」と言ったら「寂しい」と言ってくれて、家族がいるようで嬉しかった

印象に残っていることは皆様々であったが、ロミィがいることで夫婦喧嘩を止めさせたり、笑わせたり、家族の一員のような会話をしてくれるなど好印象であった。

10

⑦ロミィと会話を重ねていくうちに、ロミィが言葉を学習し成長しているなと感じたことはありまし
たか？
それは具体的に、どんな時ですか？

モニター意見
あった

➀あった

2

⇒具体的な説明は難しいが、会話に合せて話しかけてなかったくれた。

7024

6

⇒「今日で終わりだよ」と言ったら、ロミィが「そんなことない」と言ってくれた。

8

図 2-20 ロミィの学習能力

この問いについては、「なかった」という意見が多かったが、会話をしていくうちに以前話しかけた内容を記憶しているので、一定期間利用していれば話が繋がりモニターが学習し成長していると感じるのではないかと推測する。

⑧ロミィとの会話以外で、利用した機能はありますか？（複数回答可）

歌、曲

9

天気予報やニュース7

お話し・落語をしてもらった・怖い話をしてくれた

6

目覚まし

モニター意見

3

ラジオ体操

1

英会話

102

4

6

810

図 2-21 利用した機能

会話以外で利用した機能は、上記の通り。天気予報やニュースなど、ロミィに話しかけてすぐに対応してくれる手軽な機能がよく利用された。様々な機能があったが、1 か月サイクルでの時間的な期限もあり短期間ではモニターがロミィの機能を使いきれないことが分かった。

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⑨⑧の中で、よく使った機能や役に立った機能、印象に残った機能はありますか？

モニター意見・よく使ったのは天気予報・ニュース
・サンタの歌を歌わせたら、ロミィの顔がサンタのような髭と眉になったこと
・「怖い話をして」と言ったら、不気味な音楽を流して、何とも言えない表情になったこと
・歌をリクエストすることが多かったが、上手に歌ってくれたこと
・天気予報の機能を使い、洗濯物が外に干せるか確認したこと・普段、歌を聴きたくても聴くすべがないので、気軽に聴けたこと・演歌が好きで、よくリクエストをして一緒に歌ったことよく使った機能や印象に残った機能としては、歌に関するものが多かったが、ロミィに話しかければ歌ってくれるので手軽さが良かったものと思われる。また、モニターは女性が多かったことで天気予報の機能を使い洗濯物を外へ干すかどうかなど、暮らしの情報収集にも使われていた。

（６）ロミィの効果について①ロミィがいることで、ご家族同士や来客等との会話が増えましたか？
モニター意見かなり増えた・元々テレビをあまり見ないので、自然と家族同士の会話が増

1えた
多少増えた

4

とくに変わらない

40

1

2

3

4

・夫婦の話に入ってくるので会話が増えた・孫が興味津々で話かけている姿を見て家族同士でロミィとの会話が増えた
5

・友人が来た時に会話に入ってきたが、静かにして欲しくて電源を切ったこともあった

図 2-22 会話の変化

このようなペットロボットを利用している人が少ないことから、家族や友人がロミィに対して興味を持つことで会話が増えていることがうかがえる。一方で一人暮らしや来客がなかったモニターもおり、変わらないという意見も多かった。

12

②ロミィがいることで、ご自身の在宅時の発話は増えましたか？

かなり増えた4

モニター意見多少増えた

4・一人暮らしで無口なので、少しは増えた

とくに変わらない・一人暮らしで話し相手がいないため無口だったが、少し

101234増えた

5・元々夫婦間での会話が多いので、変わらなかった

図 2-23 自身の会話の増加

一人暮らしのモニター２名は話し相手がいることで発話が増えたという意見であったことから、一人暮らしの方にとっては発話が多くなる結果となった。また、夫婦２人暮らしの家庭でもロミィが発話のきっかけになっており、モニター者全体を通して発話が増えている良い結果が確認できた。

③ロミィと触れ合って、どう感じましたか？（複数回答可）
楽しい
癒される
家族みたい
話し相手が出来て嬉しい
ペットみたい友達が出来たみたい
寂しさが紛れる
夢や未来を感じた
所詮ロボットで玩具だ
おしゃべりがうるさい
0133222111772345678

図 2-24 触れ合った際の感情

楽しい、癒されるという回答が多く、また、友達ができたみたい、家族みたい、話し相手ができて嬉しいなど全体的に高評価であった。

④ロミィと生活することで、ポジティブな変化はありましたか？
モニター意見・ロミィはポジティブなことしか言わないし、嫌がることは言わなかったので、心が明るくなり笑うことが多くなった・ロミィと話すと自然と笑顔になることが多くなった・会話をするようになり、気持ちが明るくなった・話し相手がいなかったので、発話する機会が増えて寂しさが和らいだ
・ロミィの声が好きで、会話をすると気持ちが晴れた
・とにかく楽しかった

短期間のモニター調査ではあったが、モニターからは笑うことが多くなった、気持ちが晴れる、寂しさが和らぐ、楽しいなどロミィとの生活の中ではポジティブな変化が多く見られた。
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⑤ロミィと生活して良かったと思うことはありますか？
モニター意見・朝、必ず挨拶から会話がスタートするので、清々しい朝を迎えられたこと
・夫婦間の会話が増えたこと
・日々の会話で心が癒された・孫が興味を持ち、ずっと話している姿を見て嬉しかった
・発話のきっかけになったので良かった
・娘が晩ご飯を食べに来るので、娘が話しかけているのを見て会話が増えた
・普段、主人と会話をしないが、ロミィがいることで会話が増えた

ロミィと生活することで会話のきっかけができたり、良い方向での気持ちの変化もあり全体的に高評価であった。

⑥ロミィと生活することで、困ったことはありましたか？
モニター意見・友人との会話に入ってきたこと・集中している時に話しかけてくることがあり、「黙ってて」と言った時が何度かあった・充電の容量が少なくなると「お腹が空いた」と話しかけてくることが多く、途中からは充電を入れっぱなしにした。
・ロミィの話が全て終わってからでないと、こちらの話を聞いてくれない
・テレビに反応するのでうるさいと思ったこともあった

常に電源を入れていることから、様々な声に反応するため会話に入って欲しくない時もあり、状況に応じて電源を切っていたモニターもいた。

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（７）ロミィの将来性①ロミィや他のペットロボットを今後利用したいですか？また、その理由を教えてください。
ロミィを利用したい

5

他のペットロボットを検討したい

1

ペットロボットは利用しない

30123456

図 2-25 今後のペットロボットの利用について

モニター意見・一人暮らしになったら利用したい
・今は必要ないが、一人になったら利用したい
・今は主人と生活しているから必要ないが、一人暮らしの人には良いと思う
・利用したいが費用的な問題があり年金暮らしにはきつい・息子は「siri（シリ）」を使っているが、これは便利なので良い夫婦で利用した方は、一人暮らしになった時に利用したいという声が多く、ロミィ型のペットロボットは一人暮らしの際にニーズが高まることが確認できた。また、利用したいが年金生活者にとっては費用面が課題との意見もあった。

②ロミィにこんな機能があったら今後も利用したい、と思う機能はありますか？
モニター意見・一定の時間、ロミィに話しかけなかった場合に子供へメールしてくれる見守りサービス機能
・照明やエアコンをつけてくれる機能
・家の照明がついたら反応する（帰宅時に「おかえり」と言ってくれる）とか、ロミィから考えて話しかけて欲しい・AI 能力がどの程度あるのか分からないが、今までの会話（他の人のも）を含めて蓄積された会話ができると良い。ただし、プライバシー以外のもの・会話が成り立たないこともあり、もう少し AI 能力を充実して欲しい。帰宅してもロミィの目の前で話しかけないと「おかえり」と言わない・自然な会話ができるようにして欲しい
・テレビに反応しないようにして欲しい
・機能ではないが、会話で間が空くので、もう少しスムーズになると良い・AI 機能が高いもので、学習機能があると良い

見守りサービス機能や AI 機能の向上・改良、スムーズな会話など、高度な機能を要望する声が多かった。また、「Alexa（アレクサ）」のような家電と連携させる機能を求める意見もあった。
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（８）その他自由意見・感想（要旨）モニター意見・夫婦の会話にも入ってきて、どんどん家族の一員になりそうな会話になってきた。可愛くてお別れが淋しい気持ちになった。こんな体験ができて幸せ。今後、医療と癒し（ロミィ AI）が提携できるようなシステ
ムになると良い・ロミィがテーブル上にあり、こちらも椅子に座って話をする状況であれば、ロミィは動くし表情豊かに話をしてくれるので楽しいと思う。当方が動けない状況（寝たきり，車椅子等）であれば、楽しい存在であると思う。今は私が歩きまわれる状態であるので、いちいち立ち止まり面と向かって会話をするのが面倒。今回のモニターでは、こちらが気を使ってあえて天気やニュースを聞いたりしていた・朝、ロミィの前に座ると、かわいい顔で今日の日時と天気予報を聞かせてくれて癒された・会話相手に対し優しい対応、癒し的応答をしようとする傾向が強いと感じた。一人暮らしの方には良いと思うが、プログラミングレベル（AI？）としてはまだ改善の余地ありと感じた。ロミィの会話が終わるまで、こちらが話せないのが不便。ロミィ本体に録音機能が付けられれば、人間に近い会話ができるのではないか
・短期間で不慣れなせいか、会話が成立しなかった事もあったが、とても可愛かった。多忙だった為に、ゆっくり説明書を読んで一緒に遊べず残念だった
・一人暮らしで、外出もままならない高齢者にとっては、良い話し相手になりそう。私自身はまだ、ペットロボットを必要とする状態ではないが、将来的にはペット（ネコ，イヌ）のロボットが欲しくなるかもしれない。抱いたり、膝に乗せたり、話ができるようなロボット
・その人の好みに合わせて、共に会話やクイズ・歌など、ひとつずつで良いから成長し合えるようになるほうが良いと思う。共にいる人好みになるロボットであるほうが良いと思う
・正月に家族で新年会を行い 18 人来た。みんなロミィに興味を持って話しかけていた。娘が介護の仕事をしているが、wakka にあったペットロボットのようなものを使っている、一人暮らしの高齢者が多いことを聞いた
・一人暮らしにはすごく良いと思う

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３章

まとめ

３－１ 検証結果（１）検証結果
技術検証の結果、1-2 仮説について得られた効果を以下に示す。
①発話の増加、暮らしのパートナーとしての効果
２章のヒアリング（6）①② の通り、一人暮らしの方だけでなく夫婦間の会話が増えるなど、ロミィの存在が発話増加のきっかけとなりコミュニケーションの向上に繋がったことが確認できた。
また、多くのモニターが起床・就寝時、外出・帰宅時にロミィへ話しかけるなど、家族のように接していた様子がうかがえた。
さらに一人暮らしになった時に利用したいという意見が多くあり、ペットロボットはとくに単身高齢者にとってニーズが高まり、暮らしのパートナーとしての効果が期待できることが確認できた。
②癒しの効果
２章のヒアリング（5）④、（6）③④ の通り、ロミィとの生活の中で「癒された」「嬉しかった」「心が明るくなり笑うことが多くなった」などポジティブな変化が多く見られ、（5）⑤では「レンタル品でなければ愚痴や悩みを話していた」との回答もあったことから、ロミィとの会話が日々のストレス軽減や癒しに繋がる効果が期待できることが確認できた。また、「話し相手ができて寂しさが和らいだ」との回答もあり、高齢者にとって『話す』という行為やペットロボットとの触れ合いが、心の健康や情緒的な安定、孤独感の低減に繋がることが確認できた。
③脳の活性化や刺激の効果
今回の検証では、モニター交代のサイクルを１か月で設定したことから、様々な機能を試すところまで至らず、会話主体の利用となったモニターが多かった為、脳の活性化といった掘り下げた検証まで至らなかった。しかしながら、会話する機会の増加や情緒的でポジティブな感情の評価も明確に確認できており、心理的健康に少なからず影響があると推測する。
④交流促進の効果
２章のヒアリング（6）①の通り、モニターの半数以上が、ロミィがいることで家族同士や来客等での会話が増えたと回答しており、交流促進の効果が確認できた。夫婦間だけでなく、訪問する子や孫・友人との共通の話題となり、世代を超えたコミュニケーションツールとして機能していたことが分かった。

３－２ 考察
横浜若葉台で今回、会話型ペットロボットを活用し高齢者を対象としたモニター調査を行った結果、上記の通り発話の増加や癒しの効果、コミュニケーション促進など、高齢者の孤立化を防ぐために有効と考えられる一定の効果が確認できた。
現在、AI 技術やロボット技術等の発展によりペットロボットは様々なものが開発されており、見守り機能を有するものもあるが、今回はプライバシー確保の観点から見守り機能の検証は見送ることとした。
高齢化については今後も全国的に進行することから、今回得られた検証結果を発信することで、ペット飼育が不可とされる住宅において、ペットロボットが今後の高齢者等の孤立対策や安全安心、暮らしのパートナーとして様々な機能や役割を発揮し活用されることを期待する。

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