Flex Actuator フレックスアクチュエータ
2相 ステップモータ（バイポーラ 0.7A / 相 □25）付き

2-phase Stepping Motor（Bi-polar 0.7A / phase & □25）with
Resin Lead Screw type Actuator

樹脂ナットすべりねじタイプ アクチュエータ

Motor Model / モータ型式：10PM-K202B（Single shaft / 片軸）
Minebea Motor / ミネベアモータ
推奨ドライバ/Driver recommendation : SD4030B

4-M2.5Connector choice
Please designate connector type below.
No connector if there is no designation.
ご指示のない場合はバラ線となります。
1）None（Bare）
1）バラ線
2）RP17-13J-12SC（HIROSE）
2）ヒロセRP17-13J-12SC
3）EI-Connector（Tyco Electronics）
3）EI-コネクタ（Tyco Electronics製）
172211-6 pins for Motor +172211-4 pins for Sensor
6芯（172211-6、モータ）+4芯（172211-4、センサ）
コネクタ選択肢

コネクタタイプを以下から指定してください。

1824

ねじ長4.5ｍｍ以内（Screw length : less than 4.5mm）

20
原点リミット&モータリード線（バラ線）
Origin LS & Motor lead wire（Bare）

L1
49.5

L2
L3

26

212623.5

リミットスイッチ

ストローク/Travel

Upper side（white dot）

Model Number
アクチュエータ型式□2540xF

RP17-13J-12SC（female/メス）

注記1）加減速レートは推奨値です。
2）使用時は結露なきようお願いします。
3）許容モーメントは、他方向の負荷がない場合の値です。

Screw LeadResolution

ストローク

ねじリード分解能

4）分解能はフルステップ時の値です。
5）型式は、リード線がバラ線、右出しの場合のものです。
6）低速時、原点復帰時に多少振動が大きくなる場合があります。

L140（mm）（μm）

210630153.5

LengthMax. Load Capacity

長さ寸法（mm）

最大可搬荷重（N）

L2104L357F

1N4123456789101112

None 空き66554433
None 空き172211-6（male/172211-6（male/オス）
オス）
Stepping Motor A（Red/赤）Stepping Motor A（Yellow/黄）Stepping Motor B（Blue/青）Stepping Motor B（Orange/橙）None 空きCOM（Black/黒）Short circuit with No.8 8番と短絡
44332
2
ORGLS Sensor/センサ NC（White/白）172211-4（None 空き172211-4（male/male/オス）
オス）
None 空きPermissible speed

Mass

許容速度

質量（mm / sec）

（g）

Hor.

Vert.

水平垂直9.8

2.94

6 〜 209.8

2.94

18 〜 60

Repeatability 繰返し位置決め精度

Max. ±0.05mm

Lost Motion ロストモーション

Max. 0.05mm

Body Material 本体材質
205

Sliding guide 案内機構

9.8

2.94

30 〜 90

FAS-Re020-080MNR

2109.82.94

6 〜 20

630

9.8

2.94

18 〜 60

945

9.8

2.94

30 〜 90

Acceleration & Deceleration Rate
加減速レートFAS-Re090-080MNR
FAS-Re060-120MNR
FAS-Re090-120MNR
FAS-Re060-160MNR
FAS-Re090-160MNR
FAS-Re060-200MNR
FAS-Re090-200MNR120160200630945630945630945233.5144184971372368273.5224177410313.5264217512注1）
樹脂ナットすべりねじタイプの潤滑は、すべりねじ部 スミテックリキッドH20、ガイド部 グリース MSG No.2となります。
注2）
推奨ドライバ（SD4030B2）との結線はページG133を参照ください。

Note 1）In case of Resin Lead Screw type, Lubrication is Sumitec Liquid H20 on Resin Lead Screw, Grease MSG No.2 on Guide.
Note 2）Refer to page G133 for connection diagram of recommended Driver（SD4030B2）.

None 空きCOM（Black/黒）Short circuit with No.2 2番と短絡
ORGLS Sensor/センサ NC（White/白）共通仕様45193.51234

Common Specifications

980

None 空き
None 空き
Stepping Motor A（Red/赤）Stepping Motor A（Yellow/黄）Stepping Motor B（Blue/青）Stepping Motor B（Orange/橙）

Note1）Acceleration & deceleration rate is our recommendation.
2）There should be no condensation when using.
3）Permissible Moment is the number when no load in other direction.
4）Resolution represents the values for full step.
5）Model number is for no-connector and lead wire is set on right side on Motor.
6）Vibration may increase at low speed or zero return.

FAS-Re090-040MNR

FAS-Re060-080MNR123456

9.8

2.94

18 〜 60

9.8

2.94

30 〜 90

9.8

2.94

18 〜 60

9.8

2.94

30 〜 90

9.8

2.94

18 〜 60

9.8

2.94

30 〜 90

Aluminum アルミ
Slide Guide rail
スライドガイド290

レール（1列）Limit switch

Sensor センサ
250

Miniature Actuator
ミニュチアアクチュエータ

Miniature Actuator
ミニュチアアクチュエータ

FAS-Re020-040MNR

G113

6 5 4 310 9 8Red/赤Yellow/黄Blue/青Orange/橙30

Travel（mm）

FAS-Re060-040MNR

32

29N-M3

ねじ長6ｍｍ以内（Screw length : less than 6mm）

上側（白丸）

Motor /モータ

142230

COMBlack/黒ORGLS Sensor White/白AAB
B

EI Connector
EIコネクタ仕様

HIROSE RP17 Connector
ヒロセRP17コネクタ仕様

Limit Switch

リミットスイッチ

Accuracy of Zero pt. returnMax. ±0.05mm

原点復帰精度

Min. 100ms / kHz
100ms / kHz 以上

Permissible Moment
許容モーメント

335

Pitching ピッチング Mp

0.10NmYawing ヨーイング My

0.09NmRolling ローリング Mr

0.23Nm375

Lubrication 潤滑
Operating Temp. 使用温度範囲

See Note 注記参照
0 〜 40℃

G114