MoBoアクチュエータ（MAシリーズ）
MoBo Actuator（MA Series）

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●構造 / Structure5-phase Stepping Motor
5相ステッピングモータ

MoBo（External Linear Actuator）（エクスターナル リニアアクチュエータ）Sliding Table

スライドテーブル

Externalボールねじタイプ（MoBo）を使用したアクチュエータです。
お客様のご注文に合わせて受注生産にて承ります。

External Ball Screw type（MoBo）is built in this series, what we call MoBo Actuators.
All of MoBo Actuators are produced as customized products, in accordance withcustomer's order.

Sensorセンサ
スライドガイド●特長
モータ直結型ボールねじを使用することで長手方向寸法のコンパクト化が可能です。

●Features●種類●Variation

MoBoアクチュエータには使用する送りねじにより、以下の種類があります。

1）精密ボールねじタイプ●仕様 Specifications

More compact design of Unit products in longitudinal
dimension became reality by using Direct Motor
Drive Ball Screws / Resin Lead Screws.

Model / 型式

There are several kinds of MoBo Actuator shown
below. Each Actuator has a different kinds of Ball
Screw / Lead Screw inside.
1）Precision Ball Screw typeHigh accuracy in both Repeatability and Lost
motion by using Precision Ball Screw.

精密ボールねじを使用し、繰り返し位置決め精度、ロストモーションとも高精度を実現しました。

2）転造ボールねじタイプ

2）Rolled Ball Screw type
Reasonable price and accuracy have beenachieved by using Rolled Ball Screw.

転造ボールねじの採用により、適正価格、適正精度を確保しています。

3）Resin Lead Screw type
It can be used without oiling in normal environment,
because lubricating agent is incorporated in Resin
Nut.

3）樹脂ナットすべりねじタイプ
安価なレジンリードスクリュー（含油タイプ）の採用により、通常の使用環境ではメンテナンスフリーでご使用いただけます。

MoBoアクチュエータの概略仕様一覧を以下に示します。
詳細は、寸法表に掲載していますので、ご参照ください。

Travel / ストローク
Drive Screw
駆動ねじ

Resolution / 分解能
Repeatability

繰返し位置決め精度

Lost motion

ロストモーション

Horizontal Load Capacity
水平可搬荷重垂直可搬荷重
許容速度①②③①シリーズ記号
MA : MoBoアクチュエータシリーズ②構造記号
S : スライダータイプ③送りねじ種別G : 精密ボールねじ
R : 転造ボールねじRe : 樹脂ナットすべりねじ④リード/ピッチ（mm）: 020は2mmを表す⑤ストローク（mm）: 015は15mmを表す⑥コネクタタイプ
N : バラ線
H : ヒロセRP17
E : EIコネクタ（TE Connectivity製）⑦リード線出し方向
R : 右出し（軸端側からみて右）L : 左出し

Q123

④⑤N R
⑥⑦①Series No.

MA : MoBo Actuator Series②Actuator type
S : Slider type
③Lead Screw / Ball Screw
G : Precision Ball Screw
R : Rolled Ball Screw
Re : Resin Lead Screw④Lead/Pitch（mm）: 020 means 2mm⑤Travel（mm）: 015 means 15mm
⑥Connector type
N : No connector（Bare）
H : HIROSE RP17
E : EI connector（TE Connectivity）⑦Direction of Motor leads
R : Right（from Shaft end side）
L : Left

MAS-R010-015

MAS-R010-030

MAS-Re020-015

MAS-Re020-030

15mm

30mm

15mm

30mm

15mm

30mm

Rolled Ball Screw

Precision Ball Screw
精密ボールねじLead / リード = 1mm

転造ボールねじLead / リード = 1mm

Aluminum / アルミ
200g

210g

200g

210g

Permissible Moment
許容負荷モーメント

My（Yawing / ヨーイング）
Permissible Moment
許容負荷モーメント

Mr（Rolling / ローリング）
Operating Temp.
使用周囲温度Lubrication / 潤滑210g

0.002mm

0.004mmMax. ±0.005mm

Max. ±0.01mm

Max. ±0.05mm

Max. 0.005mm

Max. 0.01mm

Max. 0.05mm

Max. 29.4N

Max. 29.4N

Max. 9.8N

Max. 19.6N

Max. 19.6N

Max. 4.9N

0.4〜20mm/sec

0.4〜20mm/sec

0.8〜15mm/sec

0.1m/sec2

最大加速度

許容負荷モーメント
Mp（Pitching / ピッチング）

200g

0.002mm

Maximum acceleration
Permissble Moment

Resin Lead Screw

樹脂ナットすべりねじ
Lead / リード = 2mm

Slide Guide rail / スライドガイドレール

本体材質

Permissible speed

MA S ー G 020 ー 015

MAS-G010-030

Body Material

Vertical Load Capacity●呼び番号の構成 / Model number notation

MAS-G010-015

Sliding Guide / ガイド

Mass / 質量

Overall specifications for MoBo Actuators are shownin Table below.
For further information, please see dimension Table.

0.16Nm** In case of no load in My & Mr direction**My、Mr方向の負荷なしの場合

0.10Nm** In case of no load in Mp & Mr direction** Mp、Mr方向の負荷なしの場合

0.20Nm** In case of no load in Mp & My direction** Mp、My方向の負荷なしの場合
0〜40℃（without any due condensation / 結露なきこと）

Ball Screw : KSS MSG No.2
Sliding Guide : KSS MSG No.2
ボールねじ : KSS MSG No.2
スライドガイド : KSS MSG No.2

Lead Screw:
Sumitec Liquid H20
Sliding Guide:
KSS MSG No.2
すべりねじ:
スミテックリキッドH20
スライドガイド:KSS MSG No.2

•Motor : 5-phase Stepping Motor □24（NEMA 10）, 0.75A/phase•Photo Micro sensor : EE-SX1103（Omron）, DC5V 50mA（Motor side and Travel end）
•使用モータ : 5相ステッピングモータ24角、0.75A/相•フォトマイクロセンサー : オムロンEE-SX1103、DC5V 50mA（モータ側、反モータ側2カ所）

Q124

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

Sliding Guide

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータStandard style of MAS series
標準形状 MASシリーズ

Dimensions & Specifications
寸法諸元

駆動ボールねじ+5相ステッピングモータ / Drive Ball Screw + 5-phase Stepping Motor

MAS□24 / MAS NEMA 11
N-φ3-φ5 depth 3 spot facingN-φ3-φ5 深さ3ざぐり

617×F【コネクタ選択肢/ Connector choice】
コネクタタイプを以下から指定してください。
ご指示のない場合はバラ線となります。

131722Motor & Sensor lead wire

モータ&センサリード線

L1
2.5L241.5
11L322（50）（120）

Upper side（white dot）

30

21

φ18□24

5

RP17-13J-12SC（female/メス）

0.5

625

2 15 4 3
10 9 8 7【Connection Diagram / 結線図】

Blue / 青
Red / 赤Orange / 橙Green / 緑Black / 黒（30）100Ω 1/4W

Model Number

アクチュエータ型式

Drive Screw type
送りねじタイプ

AKEAK

E

C

MAS-R010-015NR

Travelストローク

MAS-Re020-015NR
MAS-G010-030NRMAS-R010-030NR
MAS-Re020-030NR

Precision Ball Screw
精密ボールねじ

Rolled Ball Screw
転造ボールねじ

15

Resin Lead Screw

樹脂ナットすべりねじ

Precision Ball Screw
精密ボールねじ

Rolled Ball Screw
転造ボールねじ

Resin Lead Screw

樹脂ナットすべりねじ+5V
Photo micro sensor lead wire（AWG30）
GND
CWLS フォトマイクロセンサリード線（AWG30）
EE-SX1103（OMRON）
ORGLS

30

Screw Leadねじリード4321

172211-6（male/オス）

172211-4（male/オス）

Repeatability

分解能

L1

L2

L3

FN

Photo Sensor

Omron : EE-SX1103

オムロン : EE-SX1103※Light-on / 入光時オン

Pitching / ピッチング

Mp

0.16NmYawing / ヨーイング

My0.10Nm

Rolling / ローリングMr

0.20NmLubrication / 潤 滑
MSG No.2（KSS original Grease / KSS オリジナルグリース）**Sumitec Liquid H20 for Resin Lead Screw**樹脂ナットすべりねじのみスミテックリキッド H200〜40℃

1 5V（Red / 赤）2 GND（Black / 黒）3 CWLS Sensor（Yellow / 黄）4 ORGLS Sensor（Orange / 橙）**結露なきこと**No due condensation

Lost Motion

繰返し位置決め精度
max./最大ロストモーション
max./最大（mm）

（mm）

可搬荷重

max.（N/kgf）
Hor.

水平Vert.
垂直Maximum
Acceleration

Permissible
speed

Mass（m/sec2）（mm/sec）

（g）

最大加速度

許容速度

質量

Model Number

アクチュエータ型式

（mm）

（mm）

10.002974315

14±0.005

0.005

29.4/3.0 19.6/2.0

0.1

0.4〜20200

MAS-G010-015NR

10.002974315

14±0.01

0.01

29.4/3.0 19.6/2.0

0.1

0.4〜20200MAS-R010-015NR

20.004974315

14±0.05

0.05

9.8/1.0

4.9/0.5

0.1

0.8〜15200

MAS-Re020-015NR

10.002

112

58

30

26±0.005

0.005

29.4/3.0 19.6/2.0

0.1

0.4〜20210

MAS-G010-030NR

10.002

112

58

30

26±0.01

0.01

29.4/3.0 19.6/2.0

0.1

0.4〜20210

MAS-R010-030NR

20.004112583026±0.050.05

9.8/1.00.1

0.8〜15210

MAS-Re020-030NR

注1）型式はリード線処理がバラ線、右出しの場合のものです。
注2）許容モーメントは、他方向の負荷がない場合の値です。
注3）上記はKSSの標準仕様品ですが、特殊仕様品の対応もご相談に応じます。特殊仕様品をご要望の場合は、KSSまでご照会ください。
注4）推奨ドライバ（KR-A5CC、KR-A55MC）との結線はページQ131を参照ください。
注5）アクチュエータ取付基準面は、技術解説ページS106を参照ください。

Q125

Slide Guide rail（Single）
スライドガイドレール
（1列）

案内機構

Load Capacity

Length / 長さ（mm）

Resolution

Sliding guideOperating Temp. / 使用温度範囲

654321

1 Stepping Motor（Bule / 青）2 Stepping Motor（Red / 赤）3 Stepping Motor（Orange / 橙）
4 Stepping Motor（Green / 緑）
5 Stepping Motor（Black / 黒）6 None / 空き

Aluminum / アルミ

本体材質

Permissible Moment / 許容モーメント【EI-Connector / EIコネクタ仕様】

C（mm）

MAS-G010-015NR

Red / 赤Black / 黒Yellow / 黄Orange / 橙

5-phase Stepping Motor lead wire（AWG26）
5相ステッピングモータ リード線（AWG26）

Body Material（Motor side & travel end）
フォトセンサ（モータ側、反モータ側 2か所）

1 Stepping Motor（Blue / 青）2 Stepping Motor（Red / 赤）3 Stepping Motor（Orange / 橙）
4 Stepping Motor（Green / 緑）
5 Stepping Motor（Black / 黒）6 None / 空き
7 5V（Red / 赤）
8 GND（Black / 黒）9 CWLS Sensor（Yellow / 黄）10 ORGLS Sensor（orange / 橙）
11 None / 空き
12 None / 空き

30.5

3上側（白丸）24

使用モータ【HIROSE RP-Connector / ヒロセRP17コネクタ仕様】

105-phase Stepping Motor
5相ステッピングモータ□24, 0.75A / phase

Motor

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

4-M2.5 depth 64-M2.5深さ6Common Specifications / 共通仕様

Please designate connector type below.
No connector if there is no designation.
1）バラ線
2）ヒロセRP17-13J-12SC
3）EI-コネクタ（TE connectivity製）
6芯（172211-6、モータ）+4芯（172211-4、センサ）
1）None（Bare）
2）RP17-13J-12SC（HIROSE）
3）EI-Connector（TE connectivity :172211-6 pins for Motor + 172211-4 pins for Sensor）

1722173.5

3

Shaft dia.（軸径）φ64.9/0.5

Note 1）Model Number above is for no-connector and lead wire is set on right side on Motor.
Note 2）Permissible moment is based on no load in other direction.
Note 3）Dimension above is our model case, if you need special specifications, please ask KSS representative.
Note 4）Refer to page Q131 for connection diagrams of recommended Driver（KR-A5CC, KR-A55MC）.
Note 5）Please refer to Technical Description page S106 for the Datum clamp face of the Actuator.

Q126

●中継ケーブル / Extension Cable【電磁ブレーキユニット / Solenoid Brake Unit】（Flexシリーズのみ / Only for Flex series）

KSS 1軸アクチュエータとKSS推奨ドライバの専用ケーブ

縦軸でご使用の場合、電源をオフにするとボールねじまたはすべりねじが自重落下する場合があります。
電磁ブレーキユニットを併用することで、中間保持が可能となります。

If Flex Actuators are operated in vertical position, Ball Screw / Lead Screw may fall downwhen its power is off. Solenoid Brake Unit is effective to maintain intermediate position.

Extension Cable between KSS Single axis Actuators
and KSS recommended Stepping Motor Driver.
Please designate Cable type, Cable length andConnector type in accordance with the example below.
Please note that one side of Extension Cable iscut endge only（no connector）.

ルです。
以下の例にならい、ケーブル種類、ケーブル長さ、コネクタ形状をご指定ください。
片側は切り落としとなりますので、ご了承ください。

【モータ折り返しキット / Motor side mounting kit】
（Flexシリーズのみ / Only for Flex series）
長手方向の寸法を短縮したい場合、折り返しキットを使用することができます。モータマウン
ト、タイミングプーリ、タイミングベルト、取付けねじなどがセットになったキットです。KSSにて取付けいたします。

EC R ー 2 ー E（6）①②③④

【外付けフォトマイクロセンサ / Photo-micro sensor（】Flexシリーズのみ / Only for Flex series）
アクチュエータに外付けのフォトマイクロセンサを取付けることができます。センサードグ、センサーレール、フォトセンサー、取付けプレート、取付けねじなどがセットになっています。
KSSにて取付けいたします。

Sensor accessories for the purpose of putting sensor outside Actuator. Sensor dog,sensor rail, photo sensor, sensor plate and set screws are included in this kit.
KSS can assemble in accordance with your reguest.
【グリース / Grease】
アクチュエータ（すべりねじタイプは除く）に使用しているKSSのオリジナルグリース（MSGNo.2）です。ミニチュアボールねじの作動性を損なうことなく、潤滑性能に優れたグリースです。
グリースメンテナンスの際にご使用ください。

KSS original Grease（MSG No.2）is used for KSS Flex Actuator series, except Lead Screw
type. This Grease has high lubrication performance without deteriorating Ball Screw
smooth movement. It would be useful for Grease maintenance to keep long term operation.

①中継ケーブル記号②ケーブル種類
R：耐屈曲ケーブル③ケーブル長さ（m）④コネクタ形状N: バラ線
H: ヒロセRP17
E（6）: EI コネクタ 6芯（モータ用）
E（4）: EI コネクタ 4芯（センサ用）
E（6+4）: EI コネクタ 6+4芯（モータ＋センサ用）①Extension Cable②Cable type
R：Robot cable type③Cable length（m）④Connector type at both end
N： No connector（Bare）
H： HIROSE RP17E（6）： EI connector 6-pins（for Motor only）
E（4）： EI connector 4-pins（for Sensor only）
E（6+4）： EI connector 6+4-pins（for Motor & Sensor）●推奨ドライバ / Recommended Driver

KSSでは、1軸アクチュエータをより使いやすくするため、標準ドライバ、中継ケーブルをオプションとして用意しています。
KSS provides Standard Stepping Motor Driver and Extension Cable as an option for Single axis Actuators inorder to make it easy to use.
【標準ドライバ / Stepping Motor Driver】

KR-A5CC
DC24V用5相ステッピングモータ用ドライバです。フルステップ、ハーフステップの切り替えが可能。
です。
自動カレントダウン機能も兼ね備えています（ページV102）This Driver is for 5-phase Stepping Motor operated by DC24V power supply. It has automaticcurrent reduction circuits. You can choose full-step or half step function（page V102）.

H : HIROSE RP17 / ヒロセRP17

E（6＋4）: EI connector 6+4-pins / EIコネクタ（6＋4芯）（TE Connectivity）

KR-A55MC
DC24V用5相ステッピングモータ用ドライバです。16種類のステップ角が設定でき、最大分割数は250分割が可能なマイクロステップドライバです（ページV103〜V104）。
Micro-Step Driver for 5-phase Stepping Motor with DC24V power supply. 16 step angle
types can be set with up to 250 divisions（page V103〜V104）.
SD4015B3
0.25〜1.5Aの2相ステッピングモータに対応したマイクロステップドライバです。8種類のステップ。
角設定が可能です（ページV107）
This is recommended 2-phase stepping Motor Driver for 0.25〜1.5 A. It has Micro-Stepfunction with 8-step angle（page V107）.
SD4030B30.5〜3.0Aの2相ステッピングモータに対応したドライバです。8種類のステップ角設定が可能です。
（ページV108）
This is recommended 2-phase stepping Motor Driver for 0.5〜3.0A. It has Micro-Step function
with 8-step angle（page V108）.
Q127

E（6）: EI connector 6-pins / EIコネクタ6芯
E（4）: EI connector 4-pins / EIコネクタ4芯（TE Connectivity）

Q128

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

This kit can shorten the Actuator length with side mounting Motor shown in Photo right.
Motor mount, timing pulley, timing belt and set screws are included in this kit. KSS canassemble in accordance with your request.

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●1軸アクチュエータ オプション / Options for Single axis Actuator

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ

ドライバ結線図 / Connection diagrams●Flexシリーズ / For Flex series【SD4030B3 結線図 / SD4030B3 Connection diagrams】【KR-A55MC 結線図 / KR-A55MC Connection diagrams】

適用モータ / Applicable Motor

適用モータ / Applicable Motor

ミネベアモータ 10PM-K202B

オリエンタルモーター PK523HPB

Minebea Moter 10PM-K202B

Oriental Moter PK523HPB【EIコネクタ/EI connector】【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】

171822-6（TE）

ECR−□−□

SD4030B3

Please use them
if necessary.

0V+18V〜+40V

172211-4（TE）

Please use them
if necessary.

0V+V

ALMALM+
OffOff+DD+
PP+

RP17-13J-12SC（Hirose）

Black（黒）Green（緑）Brown（茶）Yellow（黄）0V+18V〜+40V

Please use them
if necessary.
必要に応じて使用してください

None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS
None（未使用）
None（未使用）

FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）Blue（青）White（白）171822-4（TE）

/Ｂ

Ｂ
/Ａ
Ａ

0V+V

ALMALM+
OffOff+
DD+PP+CW+CWCCW+
CCWH.O+
H.OD.S+
D.SZ.P+
Z.P-

172211-4（TE）
172211-6（TE）
Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）CN2

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）Blue（青）White（白）

Ｂ
/Ａ
Ａ

CN2

必要に応じて使用してください

SD4030B3/Ｂ

None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS
None（未使用）
None（未使用）

FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ【KR-A5CC 結線図 / KR-A5CC Connection diagrams】

必要に応じて使用してください

KR-A55MC

CN1Black（黒）Green（緑）Brown（茶）Yellow（黄）FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ

ECR−□−□

171822-6（TE）

171822-4（TE）

172211-6（TE）【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】
ECR−□−□

Please use them
if necessary.

RP17-13P-12PC（Hirose）

CW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.OD.S+
D.SZ.P+
Z.P-

RP17-13J-12SC（Hirose）

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）+DC24V
GND
None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）

FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ

必要に応じて使用してください

KR-A55MC

Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）+DC24V
GND
None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）●CASシリーズ / For CAS series【 SD4015B3結線図 / SD4015B3 Connection diagrams】

適用モータ / Applicable Motor

オリエンタルモーター PK523HPB
Oriental Moter PK523HPB

適用モータ / Applicable Motor

山洋電気 SH2141-551

Sanyo SH2141-551【EIコネクタ/EI connector】【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】

ECR−□−□
RP17-13P-12PC（Hirose）

171822-6（TE）
171822-4（TE）

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）

FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ

171822-4（TE）

172211-4（TE）
172211-6（TE）

None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）

Please use them
if necessary.

NEMA 6 Actuator□14アクチュエータ

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）Blue（青）White（白）SD4015B3/Ｂ

0V+18V〜+40V

必要に応じて使用してください+DC24VGND

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）SD4015B3Black（黒）Green（緑）Brown（茶）Yellow（黄）

Ｂ
/ＡＡ

0V+V

ALMALM+
OffOff+
DD+PP++5〜24V
COM
CCWLS
None（未使用）
None（未使用）
None（未使用）

RP17-13J-12SC（Hirose）

Black（黒）Green（緑）Brown（茶）Yellow（黄）0V+18V〜+40V

Please use them
if necessary.
必要に応じて使用してください

NEMA 6 Actuator□14アクチュエータ/Ｂ

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）Blue（青）White（白）

Ｂ
/Ａ
Ａ

0V
+V

ALMALM+
OffOff+DD+
PP+

CN2+DC24V
GND

Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）171822-6（TE）

CN2

Q129

Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）CW+CWCCW+
CCWH.O+
H.O-

ECR−□−□

CN1

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）RP17-13J-12SC（Hirose）

必要に応じて使用してください

RP17-13P-12PC（Hirose）

CN1

172211-6（TE）

Please use them
if necessary.

KR-A5CC

必要に応じて使用してくださいCW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.O-【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】

ECR−□−□

Please use them
if necessary.

KR-A5CC

172211-4（TE）

FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ【EIコネクタ/EI connector】

ECR−□−□+5〜24VCOM
CCWLS
None（未使用）
None（未使用）
None（未使用）

Q130

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

RP17-13P-12PC（Hirose）

CN1

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

ECR−□−□【EIコネクタ/EI connector】

【使用上の注意】●MAシリーズ / For MA series

1）ご使用に際しては取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のため注意事項は必ず厳守した上でご使用ください。
2）本製品を叩いたり、落下、及び規定を超えるスラスト荷重、ラジアル荷重を加えると破損することがありますので、取扱いに【KR-A5CC 結線図 / KR-A5CC Connection diagrams】

は十分注意してください。

3）開梱されましたら製品に異常がないか、またはご注文通りの製品かご確認ください。
4）各部を分解しますと、ゴミの侵入や各部の組立精度を悪化させる原因になりますので、分解はしないでください。
5）異物が侵入すると、ボール循環部品の破損や、早期寿命の原因、機能の損失を引き起こしますので、ゴミ、切り粉など異物の適用モータ / Applicable Motor
多摩川精機

Actuator
アクチュエータActuator
アクチュエータ●取扱い、使用上の注意

リニアアクチュエータ専用モータ

TAMAGAWA SEIKI Dedicated Motor for Linear Actuator

侵入は防止してください。

6）ボールねじ／すべりねじを使用する上で潤滑剤の供給は一般的な用途で2〜3ヵ月に１度、グリースの点検とともに実施し【EIコネクタ/EI connector】【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】

ECR−□−□

ECR−□−□
171822-6（TE）
171822-4（TE）

KR-A5CC

172211-6（TE）
Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）RP17-13P-12PC（Hirose）

KR-A5CC

必要に応じて使用してくださいCW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.O-

172211-4（TE）

MoBo Actuator
MoBo アクチュエータ

Please use them
if necessary.

RP17-13J-12SC（Hirose）

None（未使用）
COMCWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）

必要に応じて使用してくださいCW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.O-

Blue（青）Black（黒）Black / White（黒/白） Red（赤）Red（赤）
Orange（橙）Red / White（赤/白） Green（緑）Green（緑）Black（黒）MoBo Actuator
MoBo アクチュエータ

Yellow（黄）+5V
Yellow/White（黄/白） OV
Brown（茶）CWLS
Brown/White（茶/白） CCWLS【Precaution for safety】
1）Before using these products, please read instruction manuals and follow the precautions below.
2）Do not hit or drop the Shaft, do not apply Axial or Radial load exceeding specifications,

リニアアクチュエータ専用モータ【EIコネクタ/EI connector】【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】

ECR−□−□CW+CWCCW+
CCWH.O+
H.OD.S+
D.SZ.P+
Z.P-

172211-6（TE）

MoBo Actuator
MoBo アクチュエータ

Q131

必要に応じて使用してください

KR-A55MC

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）ECR−□−□

Please use them
if necessary.

172211-4（TE）

しないでください。

●Precaution of handling and operating

TAMAGAWA SEIKI Dedicated Motor for Linear Actuator

171822-4（TE）

1）周囲温度0〜40℃の範囲外、周囲湿度20〜80%ＲＨの範囲外、結露が生じたり、腐食性ガスや可燃性ガスが発生する場所では使用Green/White（緑/白） None（未使用）適用モータ / Applicable Motor

171822-6（TE）

1）異臭、異音、発煙、異常発熱、振動等が発生した場合、瞬時に停止し、電源を落としてください。
2）定格電流以上の電流を流さないでください。
3）負荷条件や使用ドライバによりモータが異常発熱する恐れがあります。ご使用の際にはモータ表面温度80℃までとしてください。
4）リード線を無理に曲げたり、引張ったり、はさみ込まないでください。
5）動作中は可動部に触れないでください。
6）保守、点検前には、ドライバの入力電源を切ってください。

2）強電界、強磁界の発生する場所では使用しないでください。
3）鉄粉等の粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が発生または飛散する場所では使用しないでください。
4）常に振動が作用する箇所や、衝撃、真空、など特殊環境下では使用しないでください。

【KR-A55MC 結線図 / KR-A55MC Connection diagrams】

多摩川精機【安全上の注意 】【使用環境】+DC24V
GND+DC24VGND

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）Please use them
if necessary.

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

Single axis Actuator
1軸アクチュエータてください。
使用中にグリースが汚れてきた場合は、古いグリースを拭き取った後に指定グリースを給油してください。
7）荷重や許容回転数等は、弊社の仕様を超えて使用しないでください。
8）カタログ記載の最大加速度を超えて使用しないでください。
9）モータ線、センサ線を持たないで下さい。確実に固定してから運転してください。
10）磁気記録媒体を近づけないでください。

Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）KR-A55MC

RP17-13P-12PC（Hirose）

Blue（青）Black（黒）Red（赤）
Black / White（黒/白）Red（赤）
Orange（橙）Red / White（赤/白） Green（緑）Green（緑）Black（黒）+DC24V
GND+DC24VGND

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）

必要に応じて使用してくださいCW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.OD.S+
D.SZ.P+
Z.P-

RP17-13J-12SC（Hirose）

Please use them
if necessary.

MoBo Actuator
MoBo アクチュエータ

Yellow（黄）+5V
Yellow/White（黄/白） OV
Brown（茶）CWLS
Brown/White（茶/白） CCWLS
Green/White（緑/白） None（未使用）

it may cause malfunction.
3）Before using, please check that the product has no defect, and product is the same as your order.
4）Do not disassemble each component, dust may get inside the product. It may deteriorate accuracy.
5）Please prevent contamination from dust or swarf. Dust or swarf may cause damage toBall Screw/Lead Screw, which lead to deteriorating the function.
6）Single axis Actuator should be checked the lubricant condition every 2 to 3 months.
If Grease is contaminated, remove old Grease and replace with new one.
Grease should be the same as the original Grease, which is described in dimension table.
7）Do not use Single axis Actuator exceeding our specifications in Load or Speed.
8）Do not use Single axis Actuator beyond the Maximum Acceleration.
9）Do not hold the Motor leads and Sensor leads, this may result in damage to the device or injury.
The Motor lead wire should be fixed securely.
10）Keep away from Magnetic memory device.

【Precaution for safety】
1）If abnormal odor, noise, smoke overheating, or vibration occurs, stop operation immediately andturn the power off.
2）Do not use exceeding rated current.
3）The Motor may overheat depending on the load conditions or driver used.
Make sure that the Motor surface temperature does not exceed 80℃ when in use.
4）Do not bend, pull or pinch the Motor lead wire.
5）Do not touch moving parts during operation.
6）Please switch off the Driver, when inspection or maintenance.

【Operating environment】
1）Operating environment should be 0〜40℃ in temperature and 20〜80%RH in humidity.

Do not use these products under dew condensation, corrosive gas or inflammable gas environment.
2）Do not use these products under strong electric field, strong magnetic field.
3）Please prevent from swarf, oil mist, cutting fluid, Water/moisture, salt spray, organic solvent andother contamination.
4）Single axis Actuator cannot be used under the vibration, impact, vacuum, and other special environment.
Q132