Stepping Motor Driver

推奨ステッピングモータドライバ

Stepping Motor Driver recommendation
KSSアクチュエータ製品をより使いやすくするため、推奨ドライバをオプションとして用意しています。
KSS provides recommended Stepping Motor Driver as an option in order to make it easy to use.
●ドライバ使用上の注意/ Precaution of Driver usage
ご使用前にモータの定格電流に合わせて運転電流を調整してください。
ドライバにより運転電流の設定方法が異なります。ドライバごとの運転電流設定方法につきましては、弊社ホームペー
ジより取扱説明書をダウンロードいただき、手順に従って正しく調整を行ってください。

Please adjust the run current according to the rated current of the Motor before use.
The adjustment method of the Run current is different for each driver. To adjust the Run current, it is available
to down load each instruction manuals from KSS website and follow the steps to make the correct adjustment.
●標準ドライバ/ Standard Stepping Motor Driver

KR-A5CC
DC24V 5相ステッピングモータ用ドライバです。フルステップ、ハーフステップの切り替えが可

DC24V入力 5相ステッピングモータドライバ
DC24V Input 5-phase Stepping Motor Driver
0.1〜0.9A / 相対応
0.1〜0.9A / phase

DC24V

■仕

様

項目 Items

仕様値 Specification

電源

DC20-35V（-10％,+20％）max.3A

Power supply
駆動電流 Output current（出荷時 0.35A/相）（0.35A/phase at shipping）
駆動方式 Driving Type
信号名 Signal nameCW+CWCCW+
入力信号
CCW回路
H.O.+
Input signal
H.O.circuit

Case type

定格電流0.1〜0.9A/相Rated current : 0.1〜0.9A/phase
バイポーラペンタゴン定電流駆動方式 Bipolar pentagon constant current drive

Functional description
入力抵抗 Input resistance
Pulse signal input for 1 clock mode390ΩCW rotation input for 2 clock mode
Rotational direction input for 1 clock
1クロック方式時の回転方向指示入力
390Ω
CCW rotation input for 2 clock
2クロック方式時の逆転信号入力
Motor exciting OFF control signal
モータ励磁OFF制御信号
390Ω
"H" for motor exciting OFF“H”でモータ励磁OFF
Pulse width : 0.5μs min., Rising-up time : 10μs max.
パルス幅 0.5μsec以上、立上り立下り時間 10μsec以下
Pulse interval : 0.5μs min., Pulse frequency : 50kpps max.
パルス間隔 0.5μsec以上、パルス周波数 50kpps以下
Pulse voltage : "H" for 4〜8V & “L” for 0〜0.5V
パルス電圧“H”：4〜8V “L”：0〜0.5V
フォトカプラの電流がOFF（論理L）からON（論理H）で動作 Triggerd at the edge of OFF（Logic"L"）to ON（Logic"H"）of photo-coupler current
CCW rotation with CCW input of "L" in 1-clock system
1クロック方式時、CCW入力“L”の時CCW回転
機能説明
1クロック方式時のパルス信号入力
2クロック方式時の正転信号入力

駆動電流は、CP+ CP-に電圧計を接続しRUNボリュームを回して、次式で決まる電圧に設定する
To change the RUN current, connect the CP+ to the（+）terminal of the voltmeter and the CPto the（-）terminal of the voltmeter then adjust RUN CURRENT volume.
CP voltage（V）
CP電圧（V）
DIP SW
駆動電流（A）＝
Setting current（A）＝44設定例）駆動電流を0.35A/相に設定する場合は、CP電圧を1.4Vに調整する
Setting example）When drive current is set to 0.35A/phase, the CP voltage isadjusted to 1.4V.

駆動電流値設定

Setting of driving current

STOP

RUN CURRENT

RUNCP- CP+注）駆動電流の設定は、モータを駆動している状態で実施するNote）Run current should be changed during the operating of motor.
モータが停止している時の電流値を設定。STOPボリュームにて設定
カレントダウン値は、駆動電流値に対する割合（％）にて設定

カレントダウン値設定

STOP CURRENT

In order to reduce the heat adjusting the current, change it using STOP CURRENT volume.
The setting value of STOP CURRENT volume is a percentage of the setting volume of RUN CURRENT.
設定例）駆動電流値を1.4Aで設定しSTOPボリュームを50％に設定した場合、停止時電流は0.7A/相になる。
Ex）After setting 1.4A for Run current then put STOP CURRENT volume at 50%, the stop current will be 0.7A.

Setting of Stop current

ディップスイッチ設定（出荷時設定すべてOFF）

No.

表示 Symbol

1

1/2 CLK

Setting of Dip-switches（All off at shipping）

機能 Function
クロック方式切替

Switching of clock
分割数設定

Full / Half

2

Setting of InterpolationON
1クロック方式
1 clock mode
フルステップ（0.72゜）
Full-step（0.72゜）OFF
2クロック方式
2 clock mode
ハーフステップ（0.36゜）
Half-step（0.36゜）

25% 75%

OFF
↓

ON

12

動作周囲温度・湿度

SD4015B3

定格電流0.25A/相〜1.5A/相の2相ステッピングモータ・バイポーラ駆動用の推奨ドライバです。
8種類のステップ角設定が可能です。

●ドライバ外形寸法 / Driver Outer Dimensions
22.5

This is recommended Bipolar 2-phase stepping Motor Driver for rated current 0.25A/
phase〜1.5A/phase. It has Micro-Step function with 8-step angle.

0〜40℃ 85％RH以下（但し、結露なきこと）
Operating temperature & humidity 0〜40℃ 85％RH max. without any dew condensation.
保存周囲温度・湿度-10〜70℃ 85％RH以下（但し、結露なきこと）
Storage temperature & humidity-10〜70℃ 85％RH max. without any dew condensation.
約130g
質量Approximately 130g
Mass

45

SD4030B3

4.5

定格電流0.5A/相〜3.0A/相の2相ステッピングモータ・バイポーラ駆動用の推奨ドライバです。
8種類のステップ角設定が可能です。

This is recommended Bipolar 2-phase stepping Motor Driver for rated current 0.5A/
phase〜3.0A/phase. It has Micro-Step function with 8-step angle.

87
93
55.5

DC20-35V

V10.3.1

75%

25%

20

RUN CURRENT
0.5A
1.5A

CHECK POINT

+

V101

-

STOP CURRENT

32

-

+

+5V(OUT)
Max 30mA

BLACK

GREEN

ORANGERED

HOLD OFF

-

+

MOTOR
BLUE

CW

CCW

-

+

-

+

Outer dimensions and specifications of KSS recommended Driver are shown from next page.

KR-A5CC

POWER

各推奨ドライバの仕様と外形図を次ページ以降に記載します。

1/2 CLK
FULL HALF

87

V10.3.1

V102

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライバ

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライバ

This Driver is for 5-phase Stepping Motor operated by DC24V power supply. It has
automatic current reduction circuits. You can choose full-step or half step function.

KR-A535M
AC100〜220Vで使用可能な5相ステッピングモータ用マイクロステップドライバです。
最大分割数は250分割が可能です。
Micro-Step Driver for 5-phase Stepping Motor, which can be used with AC100〜220V
power supply. 16 step angle types can be set with up to 250 divisions.

ケースタイプ

Full / Half-Step

Specifications

能です。
自動カレントダウン機能も兼ね備えています。

KR-A55MC
DC24V 5相ステッピングモータ用ドライバです。16種類のステップ角が設定でき、最大分割数は250分割が可能なマイクロステップドライバです。
Micro-Step Driver for 5-phase Stepping Motor with DC24V power supply. 16 step angle
types can be set with up to 250 divisions.

フル・ハーフステップON

ステッピングモータドライバ編

KR-A5CC

項目

Micro-step

ディップスイッチ設定（出荷時設定すべてOFF）

ケースタイプCase type1

Setting of dip-switches（All off at shipping）

動作周囲温度・湿度

Specifications

様

項目 Items

仕様値 Specification

電源 Power supply

DC20-35V（-10％,+20％）max.3A

駆動電流 Output current（出荷時 0.75A/相）（0.75A/phase at shipping）

定格電流0.4〜1.4A/相 Rated current : 0.4〜1.4A/phase
デジタルSW [RUN]によって、0.4〜1.4A/相まで設定が可能。
Capable of setting the current to 0.4〜1.4A/phase by the digital switch "RUN"

駆動方式 Driving Typeバイポーラペンタゴン定電流駆動方式

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライバ

マイクロステップ分割設定（出荷時MS1：5、MS2：0）

Setting of micro-step
Interpolation（MS1：5, MS2：0 at shipping）

駆動電流の設定（出荷時設定：5）

Setting of driving current（Setting "5" at shipping）

自動カレントダウン設定（出荷時設定：5）

Automatic current-down（Setting "5" at shipping）

V103

V10.3.1

1種類のみのマイクロステップ駆動の場合はデジタルSW MS1で分割数を設定する。
2種類のマイクロステップ駆動をさせる場合（往復運動時の行きと戻りでスピードを変える場合）は、デジタルSW
MS1、MS2で各々の分割数を設定する。
For micro-step driving of one type only, set the number interpolution using the digital SW MS1.
For micro-step driving of two types.（i.e. when changing speed for going and returning in reciprocating motion）
set respective numbers of interpolation using the digital SW MS1 and MS2.
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
設定番号 Set No.
分割数 Interpolation
2458
10 16 20 25 40
1
注1）
A
B
C
D
E
F
Note 1）50 80 100 125 200 250
MS1
MS2
マイクロステップ分割の設定番号0.1選択時は、内部にて4分割の低振動駆動となる。
When the setting of micro-step interpolating No. is "0.1", 1/4-interpolate low-frequency driving takes place inside.
モータ回転時の電流はデジタルSW RUN によって下表から選択して設定する。
The output current to the motor in rotation is set by the digital switch "RUN" to select from the table below.
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
設定番号 Set No.
0.4 0.5 0.57 0.63 0.71 0.77 0.84 0.9 0.96 1.02
電流（A）Current（A）
B
C
D
E
F
A
RUN
1.09 1.15 1.22 1.27 1.33 1.4
モータ停止時の電流はデジタルSW STOP によって下表から選択して設定する。
この数値はRUN電流に対するパーセントです。最終パルス入力後約500msで電流が減少する。
The output current to the motor at stationary is set by the digital switch "STOP" to select from the table below.
The value is set by the percent to "RUN" current. The current decreases at approx. 500ms after the last pulse.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
設定番号 Set No.
27 31 36 40 45 50 54 58 62 66
パーセント
（％）
STOP
A
B
C
D
E
F
70 74 78 82 86 90

ON

OFF

自己テスト機能TEST

約250ppsで回転

通常動作

Self test function

2

1 / 2 CLK3

C/D

Rotating at 250pps
1クロック方式
1 clock mode

クロック方式切替

Switching of clock
自動カレントダウン

しない

Automatic current-downNormal operation
2クロック方式
2 clock mode
する

Invaild

Vaild

ON

ON ← OFF
注2（Note2）

保存周囲温度・湿度-10 〜 70℃ 85%RH以下（但し、結露なきこと）-10 〜 70℃ 85%RH Max. without any dew condensation.

Storage temperature& humidity

約220g

質量

Approximately 220g

Mass

注1）
1パルスのマイクロステップ角度＝基本ステップ角 / 分割数
注2）
分割数の設定に関らず内部で約250ppsを発生し、ディップスイッチNo.2がONの時は、CCW回転、OFFの時はCW回転。
Note 1）Micro-step angle for 1 pulse=Basic step angle / Number of interpolation
Note 2）Approx. 250pps is generated inside, regardless of splits setting ; CCW rotation when the dip switch NO.2 is ON, and CW rotation when the dip

switch NO.2 is OFF.

●ドライバ外形寸法 / Driver Outer Dimensions
4.5

4.5

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライバ

Bipolar pentagon constant current drive
入力抵抗 Input resistance
Functional description
Pulse signal input for 1 clock mode270ΩCW rotation input for 2 clock mode
Rotational direction input for 1 clock
CCW+
1クロック方式時の回転方向指示入力
270Ω
CCW rotation input for 2 clock
2クロック方式時の逆転信号入力
CCW入力信号H.O.+
Motor excitation OFF control signal
モータ励磁OFF制御信号390Ω
回路"H" for motor exciting OFF“H”でモータ励磁OFF
H.O.Input signal
D.S.+
Micro-step interpolation selection
マイクロステップ分割選択信号
390Ω
circuit"L" for MS1 & "H" for MS2
D.S.“L”でMS1、“H”でMS2を選択
パルス幅 0.25μsec以上、立上り立下り時間 10μsec以下 Pulse width : 0.25μs min., Rising-up time : 10μs max.
パルス間隔 0.25μsec以上、パルス周波数 500kpps以下 Pulse interval : 0.25μs min., Pulse frequency : 500kpps max.
Pulse voltage : "H" for 4〜8V & “L” for 0〜0.5V
パルス電圧“H”：4〜8V “L”：0〜0.5V
フォトカプラの電流がOFF（論理L）からON（論理H）で動作 Triggerd at the edge of OFF（Logic"L"）to ON（Logic"H"）of photo-coupler current
CCW rotation with CCW input of "L" in 1-clock system
1クロック方式時、CCW入力“L”の時CCW回転
信号名 Signal name 機能説明
出力容量 Output capacity
Functional description
Origin exciting output signal
Z.P.+
DC30V max.
原点励磁信号出力
出力信号
Switched ON while origin is being excited
原点励磁時ON
50mA max.
Z.P.回路励磁シーケンスが[0]の時ONになり、0.72°のモータの場合は7.2度毎に出力される。電源投入時にステップ角
Output signalを切替えた時は出力されない場合がある。
CircuitThis signal is ON at the exciting sequence of [0] and is transmitted at each 7.2 degrees for the Step Motorwith 0.72°
steps. When micro-step angle is changed after the power supply is turned on, it may not be transmitted.
信号名 Signal name 機能説明
CW+
1クロック方式時のパルス信号入力
2クロック方式時の正転信号入力
CW-

機能

Function0 〜 40℃ 85%RH以下（但し、結露なきこと）
0 〜 40℃ 85%RH Max. without any condensation.

Operating temperature& humidity

100

■仕

表示

symbol105

マイクロステップ

No.

Specification

94

0.4〜1.4A / 相対応
0.4〜1.4A / phase

DC24V

仕様値

123

DC24V入力 マイクロステップドライバ
DC24V Input Microstep Driver

Items

100

KR-A55MC

38

20
38
39.5

74
75.7

V10.3.1

V104

AC100-220V入力 マイクロステップドライバ
AC100-220V Input Microstep Driver

TEST（All off at shipping）

2

1 / 2 CLK3

C/D

Setting of dip-switches

フルコネクタタイプ

Micro-step

1

Full connector

保存周囲温度・湿度

Specifications
仕様値 Specification

電源 Power supply

AC100-220V（±10％）max.3A 50/60Hz

駆動電流 Output current（出荷時 0.75A/相）（0.75A/phase at shipping）

定格電流0.4〜1.4A/相 Rated current : 0.4〜1.4A/phase
デジタルSW [RUN]によって、0.4〜1.4A/相まで設定が可能。
Capable of setting the current to 0.4〜1.4A/phase by the digital switch "RUN"

駆動方式 Driving Typeバイポーラペンタゴン定電流駆動方式 Bipolar pentagon constant current drive

パルス幅 0.25μsec以上、立上り立下り時間 10μsec以下
パルス間隔 0.25μsec以上、パルス周波数 500kpps以下
パルス電圧“H”：4〜8V “L”：0〜0.5V
フォトカプラの電流がOFF（論理L）からON（論理H）で動作
1クロック方式時、CCW入力“L”の時CCW回転

出力信号
回路

入力抵抗 Input resistance

270Ω

7

390Ω

7108
4-M4 TAP

108

Setting of driving current

自動カレントダウン設定（出荷時設定：5）

Automatic current-down（Setting "5" at shipping）

V105

V10.3.1

20390Ω

Pulse width : 0.25μs min., Rising-up time : 10μs max.
Pulse interval : 0.25μs min., Pulse frequency : 500kpps max.
Pulse voltage : "H" for 4〜8V & “L” for 0〜0.5V
Triggerd at the edge of OFF（Logic"L"）to ON（Logic"H"）of photo-coupler current
CCW rotation with CCW input of "L" in 1-clock system

出力容量 Output capacity
Functional description
Origin exciting output signal
DC30V max.
Switched ON while origin is being excited 50mA max.
励磁シーケンスが[0]の時ONになり、0.72°のモータの場合は7.2度毎に出力される。電源投入時にステップ角を切替えた時は出力されない場合がある。

This signal is ON at the exciting sequence of [0] and is transmitted at each 7.2 degrees for the Step Motorwith 0.72°steps. When micro-step angle is changed after the power supply is turned on,it may not be transmitted.

1種類のみのマイクロステップ駆動の場合はデジタルSW MS1で分割数を設定する。
2種類のマイクロステップ駆動をさせる場合（往復運動時の行きと戻りでスピードを変える場合）は、デジタルSW
MS1、MS2で各々の分割数を設定する。
For micro-step driving of one type only, set the number interpolution using the digital SW MS1.
Setting of micro-step
For micro-step driving of two types.（i.e. when changing speed for going and returning in reciprocating motion）
interpolation（MS1：5, MS2：0 at shipping） set respective numbers of interpolation using the digital SW MS1 and MS2.

（Setting "5" at shipping）

20

4-M4 TAP

マイクロステップ分割設定（出荷時MS1：5、MS2：0）

駆動電流の設定（出荷時設定：5）

注2（Note2）

する

Vaild

●ドライバ外形寸法 / Driver Outer Dimensions

270Ω

信号名 Signal name 機能説明
原点励磁信号出力
Z.P.+
原点励磁時ON
Z.P.-

Output signal
Circuit

しない

Invaild

switch NO.2 is OFF.

170

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライバ

Input signal
circuit

自動カレントダウン

Automatic current-down

OFF → ON

注1）
1パルスのマイクロステップ角度＝基本ステップ角 / 分割数
注2）
分割数の設定に関らず内部で約250ppsを発生し、ディップスイッチNo.2がONの時は、
CCW回転、OFFの時はCW回転。
Note 1）Micro-step angle for 1 pulse=Basic step angle / Number of interpolation
Note 2）Approx. 250pps is generated inside, regardless of splits setting ; CCW rotation when the dip switch NO.2 is ON, and CW rotation when the dip

170

入力信号
回路

クロック方式切替

Switching of clock

通常動作

Approximately 660g

Mass

Functional description
Pulse signal input for 1 clock mode
CW rotation input for 2 clock mode
Rotational direction input for 1 clock
CCW rotation input for 2 clock
Motor exciting OFF control signal"H" for motor exciting OFF
Micro-step interpolation selection"L" for MS1 & "H" for MS2

Normal operation
2クロック方式
2 clock mode

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライバ

CW+
CWCCW+
CCWH.O.+
H.O.D.S.+
D.S.-

機能説明
1クロック方式時のパルス信号入力
2クロック方式時の正転信号入力
1クロック方式時の回転方向指示入力
2クロック方式時の逆転信号入力
モータ励磁OFF制御信号“H”でモータ励磁OFF
マイクロステップ分割選択信号“L”でMS1、“H”でMS2を選択

約250ppsで回転
Rotating at 250pps
1クロック方式
1 clock mode

約660g

質量

120

信号名 Signal name

自己テスト機能

Self test function-10 〜 70℃ 85%RH以下（但し、結露なきこと）-10 〜 70℃ 85%RH Max. without any dew condensation.

Storage temperature& humidity

項目 Items

OFF

0 〜 40℃ 85%RH以下（但し、結露なきこと）
0 〜 40℃ 85%RH Max. without any condensation.

Operating temperature& humidity

様ON

Function156

マイクロステップ

機能

symbolディップスイッチ設定（出荷時設定すべてOFF）

動作周囲温度・湿度

■仕

表示

No.

156

AC100-220V

Specification

仕様値

120

0.4〜1.4A / 相対応
0.4〜1.4A / phase

Items

123

項目

ON

KR-A535M

設定番号 Set No.
分割数 Interpolation

0
1
A
50

1
2
B
80

設定番号 Set No.
パーセント
（％）

0
27
A
70

1
31
B
74

5

5
122

122

124.8

124.8

5

5

40

40

42

42

2
3
4
5
6
7
8
9
4
5
8
10 16 20 25 40
CDE
F
100 125 200 250
MS1
MS2注）マイクロステップ分割の設定番号0.1選択時は、内部にて4分割の低振動駆動となる。
Note）When the setting of micro-step interpolating No. is "0.1", 1/4-interpolate low-frequency driving takes place inside.
モータ回転時の電流はデジタルSW RUN によって下表から選択して設定する。
The output current to the motor in rotation is set by the digital switch "RUN" to select from the table below.
設定番号 Set No.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
電流（A）Current（A）
0.4 0.5 0.57 0.63 0.71 0.77 0.84 0.9 0.96 1.02
A
B
C
D
E
F
RUN
1.09 1.15 1.22 1.27 1.33 1.4
モータ停止時の電流はデジタルSW STOP によって下表から選択して設定する。
この数値はRUN電流に対するパーセントです。最終パルス入力後約500msで電流が減少する。
The output current to the motor at stationary is set by the digital switch "STOP" to select from the table below.
The value is set by the percent to "RUN" current. The current decreases at approx. 500ms after the last pulse.
2
36
C
78

3
40
D
82

4
45
E
86

5
50
F
90

6
54

7
58

8
62

9
66

STOP

V10.3.1

V106

SD4015B3

SD4030B3

DC24V入力 2相ステッピングモータドライバ
DC24V Input 2-phase Stepping Motor Driver

出力電流 Output current
駆動方式 Drive method

Maximum input pulse cycle
RUN
STOP

JOG
SW-1,2,3
SW-4
SW-5,6

Select function

SW-3
JP1
P+,P入力信号

D+,D-

Input signals

出力信号

Output signals

スイッチにより機能選択可能

励磁電流設定用（0.25〜1.5A）
For excitation current（0.25〜1.5A）

The default factory setting is 1A.
RUN 電流の10％〜60％
Selectable between 10％ to 60％ of RUN current.
出荷時設定80%
The default factory setting is 80%

カレントダウン時の電流設定用

For current down value on current down mode.
ミックスディケイの比率設定用（0%、20%、40%、80%）
Mixed Decay ratio（0%、20%、40%、80%）
JOG の速度設定用
For JOG speed setting.

Drive method

分割数選択

Current down function

STOP

調整機能

Adjusting

MIX
JOG
SW-1,2,3

自動カレントダウン有効/無効選択

スイッチON で有効、OFFで無効 出荷時設定“有効”

ON/OFF for function of auto current down mode.
JOG選択機能
Select of JOG function

Switch ON is active and OFF is no active. The default factory setting is ON.
SW-5 ONでJOG有効。SW-6 ON:CW, OFF:CCW
SW-5 ON is active for JOG, SW6 ON is CW, OFF is CCW

SW-4
選択機能

Select function

ミックスディケイ比率選択

SW-3

Select of Mix-Decay ratio
1パルス、2パルス選択
Select of 1-pulse, 2-pulse
指令パルス
指令方向

JP1
指令パルスは1パルスと2パルスが選択できます。

Pulse Command

Selection of 1 pulse an 2 pulse for pulse command.

Direction Command

入力はフォトカプラで絶縁

入力信号

Input signals

Isolated by photo coupler
フォトカプラで絶縁、正常時ON、アラーム時OFF
Photo Isolation, ON is active, OFF is no active（ALARM）.

W72×D50×H21

出力信号

Output signals
外形寸法

0〜40℃、35〜80% RH

結露なきことNo condensation-20〜+85℃、35〜80% RH

結露なきことNo condensation

スイッチにより機能選択可能

It can be used for uni-polar type.

励磁電流設定用（0.5〜3A）For excitation current（0.5〜3A）

出荷時は2A に設定される

The default factory setting is 2A.
RUN 電流の10％〜60％
Selectable between 10％ to 60％ of RUN current.
出荷時設定80%
The default factory setting is 80%

カレントダウン時の電流設定用

For current down value on current down mode.
ミックスディケイの比率設定用（0%、20%、40%、80%）
Mixed Decay ratio（0%、20%、40%、80%）
JOG の速度設定用
For JOG speed setting.

300pps〜14Kpps

分割数選択

1/2, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64

Select of Resolutions
自動カレントダウン有効/無効選択

スイッチON で有効、OFFで無効 出荷時設定“有効”

ON/OFF for function of auto current down mode.
JOG選択機能
Select of JOG function

Switch ON is active and OFF is no active. The default factory setting is ON.
SW-5 ONでJOG有効。SW-6 ON:CW, OFF:CCW
SW-5 ON is active for JOG, SW6 ON is CW, OFF is CCW

ミックスディケイ比率選択

Select of Mix-Decay ratio
1パルス、2パルス選択
Select of 1-pulse, 2-pulse
指令パルスは1パルスと2パルスが選択できます。

D+,D-

指令方向

Direction Command

Selection of 1 pulse an 2 pulse for pulse command.
入力はフォトカプラで絶縁

OFF+,OFF-

励磁OFF No excitation

ALM+,ALM-

アラーム（パワー素子過熱検出）に達したときに出力パワー素子内の温度が170℃（Typ.）
Alarm（Prospecting of over-heat for Power device）
Output at over 170℃（Typ.）of power device

Dimension

Isolated by photo coupler
フォトカプラで絶縁、正常時ON、
アラーム時OFF
Photo Isolation, ON is active, OFF is no active（ALARM）.

W90×D55.5×H28
0〜40℃、35〜80% RH

結露なきことNo condensation-20〜+85℃、35〜80% RH

結露なきことNo condensation

約112g

Approximately 112g

●ドライバ外形寸法 / Driver Outer Dimensions

4-

3.

4

90

12

56

4

5

82

4

1

4
2
1

JP1

1

2
1

Selectable by switch.

200Kpps

Pulse Command

Storage Temperature and Humidity
Mass

自動カレントダウン
パルス停止後約0.7秒で電流をCDN ボリュームで設定された電流に下げる

指令パルス

Operating Temperature and Humidity

質量

ユニポーラタイプでも使用可

Being lower rated output current beyond Power Supply 24V

P+,P-

動作温度・湿度
保存温度・湿度

バイポーラ定電流チョッパー方式

7●ドライバ外形寸法 / Driver Outer Dimensions

SW-5,6Note

電源24V を超える場合は減定格となります

Auto Current down
Adjusting to set lower current of CND volume about 0.7
second after pulse stopRUN

1/2, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64

Select of Resolutions

備考

Chopper mode by Bipolar constant current

カレントダウン機能

300pps〜14Kpps

Approximately 40g

Mass

駆動方式

Output current

出荷時は1A に設定される

約40g

質量

出力電流

Description
DC+18V〜36V
0.5〜3Ａpeak（±5％）/相
0.5〜3Ａpeak（±5％）/phase
内容

Input voltagee

Maximum input pulse cycle

アラーム（パワー素子過熱検出）
パワー素子内の温度が170℃（Typ.）に達したときに出力
Alarm（Prospecting of over-heat for Power device）
Output at over 170℃（Typ.）of power device

Storage Temperature and Humidity

Specifications

様
Items

最大入力パルス周波数

ALM+,ALM-

Operating Temperature and Humidity

Selectable by switch.

200Kpps

励磁OFF No excitation

動作温度・湿度
保存温度・湿度

It can be used for uni-polar type.

OFF+,OFF-

外形寸法 Dimension

目

4

64

RUN

6

44.5

JOG
D+

D-

OFF+

OFF-

PP+

4

V10.3.1

82
10

21max

3max

2-φ4

V107

CN2

CN1

CN2

4

4

CN1

ALM+

ALM-

+V

0V

A

/A

B

/B

6

JOG

42

50

RUN

1

1

STOP

JP1

2-φ4

V10.3.1

V108

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライバ

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライバ

MIX

選択機能

Being lower rated output current beyond Power Supply 24V

Auto Current down
Adjusting to set lower current of CND volume about
0.25 〜 1 second after pulse stop

最大入力パルス周波数

Adjusting

ユニポーラタイプでも使用可

電源24V を超える場合は減定格となります

自動カレントダウン
パルス停止後約0.25〜1秒で電流をCDN ボリュームで設定された電流に下げる

Current down function

調整機能

バイポーラ定電流チョッパー方式

項

入力電源電圧Chopper mode by Bipolar constant current

カレントダウン機能

Note

55.5

Input voltagee

備考

MIX

入力電源電圧■仕

Description
DC+18V〜36V
0.25〜1.5Ａpeak（±5％）/相
0.25〜1.5Ａpeak（±5％）/phase

Board type

28

内容

基板タイプ

Micro-stepSTOP

目 Items項

マイクロステップ

JOG

Specifications

0.5〜3A / 相
0.5〜3A / phase

DC24V

Board type

JOG

様

■仕

基板タイプ

Micro-step

MIX

マイクロステップON

0.25〜1.5A / 相
0.25〜1.5A / phase

DC24V

DC24V入力 2相マイクロステップドライバ
DC24V Input 2-phase Microstep Driver