平成１６年度事業報告書
平成１６年度収支決算書

自平成１６年４月１日

至

平成１７年３月３１日

特定非営利活動法人 ロボカップ日本委員会

Ⅰ．平成１６年度事業報告書
平成１６年度については、関係者の協力により、本法人の事業目的を達成するために、大阪市でジャパンオープン２００４を開催するとともに各種の事業を実施した。
また、ロボカップ活動の普及を図るため、Ｗｅｂサイトの運営等の広報活動や会員の募集等の基盤整備を図った。

１．特定非営利活動に係る事業(1) 一般会計事業① 冬季キャンプの開催
当初予定の秋季キャンプに代わって、平成１６年１２月４日〜５日に福井大学において、１５チーム（約４０人）でサッカーシミュレーションリーグの練習試合を行うとともに、レスキューシミュレーションのデモを行った。

② ロボカップ小型リーグ勉強会
平成１７年１月２２日に中部大学で約３０人がして、第８回世界大会（リスボン）に出場した日本チームのシステムを紹介するとともに、第９回世界大会（大阪）のルールの説明や技術課題毎の議論を行った。

③ 春季キャンプの開催
平成１７年３月１９日〜２０日に東京工業大学で、２０チーム（約５０人）の参加を得て、シミュレーションリーグ及びレスキューシミュレーションリーグの練習試合を行った。

④ ロボカップジュニアジャパン活動
本年度は、ロボットチャレンジフォーラムの名称をロボカップジュニアジャパンに改め、下記の事業を実施した。
ⅰ）ブロック大会
・北信越ブロック大会 ： 3月20〜21日 新潟県立自然科学館（ 参加28チーム）
・関西ブロック大会 ： 3月26日 大阪市立中央区民センター（ 参加90チーム）
・関東ブロック大会 ： 3月27日 東京都立工業高等専門学校（ 参加45チーム）ⅱ）審判講習会
・関東・東海ブロック ： 3月5日 東京都立工業高等専門学校
・北信越ブロック ： 3月20日〜21日 新潟県立自然科学館⑤ ヒューマノイド・チャレンジの調査研究
ヒューマノイド型ロボットの設計、制御等に関する技術動向について調査研究を行った。

‑ 1 ‑⑥ Ｗｅｂサイトの運営
本法人の活動を紹介するホームページを引き続き運営し、ロボカップ活動の普及啓発を図った。

(2) 競技会特別会計事業①ジャパンオープンの開催
２００４年５月１日〜４日に大阪市のインテックス大阪において、(社)人工知能学会、(社)日本ロボット学会、 (社)計測自動制御学会と共同でジャパンオープン２００４を開催し、約１２万５千人の参加者を得た。
競技会においては 、小型ロボットリーグ、中型ロボットリーグ、シミュレーションリーグ、四足ロボットリーグ、ヒューマノイドリーグ、レスキューシミュレーションリーグ、レスキューロボットリーグ、ジュニアサッカー及びジュニアダンスの各競技を行った。
また、同時開催する(社)人工知能学会の第１９回SIG‑Challenge研究会において、ロボカップに関連する研究成果の発表を行った。

②世界大会に参加する日本チームに対する研究奨励事業
２００４年６月２７日〜７月５日にリスボン市で開催されたロボカップの第７回世界大会におけるRoboCup 2004 シンポジウムで、口頭発表又はポスター発表をした日本チームの中で、該当者はいなかったので、今回は、授与を見送ることとした。

‑ 2 ‑２．収益事業
平成１６年度は 、共立出版から「 小型ロボットの基礎〜−中国語版− 」を出版し、執筆料を得た 。また、過去に出版した「RoboCup Soccer ロボットの行動学習」、「ロボカップレスキュー」の印税を得た。

‑ 3 ‑

３．庶務事項(1) 平成１６年度第１回理事会①日②場

時 ： 平成１６年５月３日（月） １５：００〜１６：００
所 ： 〒５５９−００３４大阪府大阪市住之江区南港北１−５−１０２「インテックス大阪」センタービル ＡＢ会議室③出席者 ： 理事６名 うち表決委任状を提出した者１名
監事１名（代理出席）④審議事項☆平成１５年度事業報告及び収支決算の承認☆平成１６年度事業計画及び収支予算の承認☆正会員の退会処理☆議事録署名人の選任☆その他(2) 平成１６年度通常総会①日②場

時 ： 平成１６年５月３日（月） １６：００〜１７：００
所 ： 〒５５９−００３４大阪府大阪市住之江区南港北１−５−１０２「インテックス大阪」センタービル ＡＢ会議室③出席者 ： ２８名 うち表決委任状を提出した者１２名（欠席者 ： １８名）
④審議事項
☆議長の選出☆平成１５年度事業報告及び収支決算の承認☆平成１６年度事業計画及び収支予算の承認☆正会員の退会処理☆議事録署名人の選任☆その他(3) 平成１６年度第２回理事会①日②場

時 ： 平成１６年１０月２５日（月）１８：００〜１９：００
所 ： 〒５５９−００３４大阪府大阪市住之江区南港北１−５−１０２「インテックス大阪」センタービル 会議室③出席者 ： 理事６名 うち表決委任状を提出した者２名
監事０名
④審議事項
☆Japan Open 2006 の開催地
☆RoboCup2004 優秀研究賞の授与☆2004 RoboCup 冬キャンプ in 福井の開催☆議事録署名人の選任
☆その他

‑ 4 ‑

(3) 平成１６年度末の会員数①正 会 員 ： ６３名（敬称略、平成１５年度末は４５名）
秋田純一、浅田 稔、淺間 一、五十嵐治一、石川恭輔、石黒 周、石野 明、石丸典生、伊藤栄一郎、伊藤暢浩、井村修司、玉島琢巳、大金一二、大橋 健、大橋正昭、奥乃 博、長田道春、門脇眞示、北野宏明、木村哲也、吉楽雅典、小林 浩、笹岡久行、佐々木元也、佐野典秀、篠原 歩、柴田祥一、嶋田 晋、清水 優、下羅弘樹、神成淳司、鈴木昭二、鈴木秀智、高橋友一、高橋泰岳、竹内郁雄、
田所 諭、田中一基、津坂富浩、歳森 彰、徳田献一、鳥居 央、
内藤 理、中川友紀子、中村恭之、成澤竜也、成瀬 正、西 晴樹、西堀賢司、野田五十樹、野村泰朗、橋爪 誠、林原靖男、前田陽一郎
升谷保博、松原 仁、村上 哲、森 康夫、森下卓哉、盛田明彦、矢澤洋一、大和信夫、渡辺正人②研究会員 ： ０名（平成１５年度末は０名）③学生会員 ： １２名（平成１５年度末は４名）
大西芳明、桐山星河、ﾀｹﾔﾏ ﾄﾓｱｷ、濱田瑞樹、本間正人、加藤公徳、秋元俊成、久磨 隆、CHIU YU‑HUAN、井上 淳、小林隼人、坂井成道‑ 5 ‑Ⅱ．平成１６年度収支決算書
１．特定非営利活動に係る事業会計（平成１６年４月１日から平成１７年３月３１日まで）科目

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
予 算 額
決 算 額
差
異Ⅰ．収入の部
１．会費・入会金収入
正会員入会金正会員年会費
学生会員入会金研究会員年会費

412,000
80,000
192,000
20,000120,000

192,500
36,000148,500
8,000
0219,500
44,00043,50012,000120,000

２．事業収入キャンプ参加料
自治体協賛金
団体協賛金
ジャパンオープン参加費

552,000
00150,000
402,000

621,000
00150,000
471,000△ 69,000
000

３．法人税法施行令第５条対象(P)
収益事業会計からの繰入金収入
世界大会業務請負費
ＪＳＴ支援金50,00050,00000

5,563,607
69,6071,000,000
4,494,000△ 5,513,607△ 19,607△ 1,000,000△ 4,494,00000
046,191
1846,173△ 46,191△ 18△ 46,173

当 期 収 入 合 計（A）

1,014,000

6,423,298△ 5,409,298

前 期 繰 越 収 支 差 額

561,898

561,8980

1,575,898

6,985,196△ 5,409,298

４．雑収入
普通預金利息収入
寄付金等収入合計（B）

6 ページ

科目

予算

額

決算

額

差異Ⅰ．支出の部
１．一般会計事業費
学術会議開催事業費
教育セミナー開催事業費
調査研究事業費
普及・啓発事業費368,200
50,000180,000
50,00088,20088,20000088,200280,000
50,000180,000
50,0000

２．競技会事業費
表彰経費
世界大会研究奨励事業

205,000
105,000
100,000

105,000
105,000
0100,000

３．法人税法施行令第５条対象(Q)
世界大会打合せ旅費
参加者旅費支援費

0△ 4,970,914

04,970,914
476,350
4,494,564

４．管 理 費
会 議 費
通 信 費
会員証発行費
旅費
消 耗 品
支払手数料
事務委託費
雑費
うち
法人税法施行令第５条対象
事業への配賦額(R)410,000
10,00041,00060,00010,00023,0006,000
240,000
20,000367,132
0
34,53053,450
850
1,847
6,455
270,000
042,86810,000
6,470
6,550
9,150
21,153△ 455△ 30,000
20,00020,216

317,995△ 297,779

５．公租公課（予定）
法人税 (P−Q−R−Ｔ)×22%=(S)
法人都民税(均等割)
法人都民税(法人税割) (S)×17.3%
法人事業税 (P−Q−R−Ｔ)×5%
消 費 税
印 紙 代

83,7006,300
70,000
1,000
1,400
0
5,000

168,700
46,80070,0007,900
10,60031,0002,400△ 85,000△ 40,500
0△ 6,900△ 9,200△ 31,000
2,600

060,723△ 60,723

508,998

0508,998

1,575,898

5,699,946△ 4,124,048

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）△ 561,898

723,352△ 1,285,250

次期繰越収支差額 （Ｂ）−（Ｃ）

01,285,250△ 1,285,250

繰越欠損金の当期控除額(T)６．予備費
当 期 支 出 合 計（Ｃ）

7 ページ

△ 4,494,564

(1) 一般会計−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１６年４月１日から平成１７年３月３１日まで）科
Ⅰ．収入の部
１．会費・入会金収入
正会員入会金正会員年会費
学生会員入会金研究会員年会費

目

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
予 算 額
決 算 額
差
異
412,000
80,000
192,000
20,000120,000

192,500
36,000148,5008,000
0219,500
44,00043,50012,000120,000

0
0
0

00
0

000

３．競技会特別会計からの繰入金収入

222,000

899,595△ 677,595

４．収益事業会計からの繰入金収入

50,00069,607△ 19,607

00046,191
1846,173△ 46,191△ 18△ 46,173

当 期 収 入 合 計（A）

684,000

1,207,893△ 523,893

前 期 繰 越 収 支 差 額

561,898

561,8980

1,245,898

1,769,791△ 523,893

２．事業収入キャンプ参加料
自治体協賛金５．雑 収 入普通預金利息収入
寄付金等収入合計（B）

8 ページ

科目
Ⅰ．支出の部
１．一般会計事業費
学術会議開催事業費
教育セミナー開催事業費
調査研究事業費
普及・啓発事業費

予算

額

決算

額

差

異

368,200
50,000180,000
50,00088,20088,200000
88,200280,000
50,000180,000
50,0000000

３．管 理 費
会 議 費
通 信 費
会員証発行費
旅費
消 耗 品
支払手数料事務委託費
雑費

285,000
10,00040,00060,00010,00020,0005,000
120,000
20,000230,041
023,40053,450
0
1,511
1,680
150,000
054,95910,00016,6006,550
10,00018,4893,320△ 30,000
20,000４．公租公課
法 人 税
法人都民税 (均等割)
法人都民税 (法人税割）
法人事業税
消 費 税
印 紙 代

83,7006,300
70,000
1,000
1,400
0
5,000

166,300
46,80070,0007,900
10,60031,0000△ 82,600△ 40,500
0△ 6,900△ 9,200△ 31,000
5,000

５．予 備 費508,998

0508,998

1,245,898

484,541

761,357

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）△ 561,898

723,352△ 1,285,250

次期繰越収支差額 （Ｂ）−（Ｃ）

01,285,250△ 1,285,250

２．競技会特別会計への繰入金支出

当 期 支 出 合 計（Ｃ）

9 ページ

(2) 競技会特別会計−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１６年４月１日から平成１７年３月３１日まで）科目
Ⅰ．収入の部
１．事業収入団体協賛金
ジャパンオープン参加費
世界大会業務請負費
国際科学技術コンテスト支援金

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
予 算 額
決 算 額
差異552,000
150,000
402,00000

6,115,000
150,000
471,000
1,000,000
4,494,000△ 5,563,0000２．一般会計からの繰入金収入000

３．雑 収 入寄付金等000000

当 期 収 入 合 計（A）

552,000

6,115,000△ 5,563,000

前 期 繰 越 収 支 差 額

000552,000

6,115,000△ 5,563,000

収入合計（B）

10 ページ

科目
Ⅰ．支出の部
１．表彰経費（ジャパンオープン）

予算

額

決算

額

差

異105,000

105,0000

100,0000

100,000

３．世界大会打合せ旅費

0476,350

４．参加者旅費支援費

04,494,564△ 4,494,564

125,000
1,000
0
3,000
1,000
120,000

137,091
11,130
850
336
4,775
120,000△ 12,091△ 10,130

0
0

2,400
2,400

７．一般会計への繰入金支出

222,000

899,595

当 期 支 出 合 計（Ｃ）

552,000

6,115,000△ 5,563,000

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）

000

次期繰越収支差額 （Ｂ）−（Ｃ）

000

２．世界大会研究奨励事業

５．管 理 費
通 信 費
旅費
消耗品費
支払手数料
事務委託費
６．公租公課
印 紙

代

2,664
△ 3,775
0011 ページ

２．収益事業会計（平成１６年４月１日から平成１７年３月３１日まで）科目

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
予 算 額
決 算 額
差異Ⅰ．収入の部
１．事業収入ビデオ販売料
放送権使用料印
税

収50,0000050,000

69,6070069,607△ 19,60700△ 19,607

当 期 収 入 合 計（Ａ）

50,00069,607△ 19,607

前 期 繰 越 収 支 差 額00050,000

69,607△ 19,607

入合計（Ｂ）

科Ⅰ．支出の部
１．事業費
ビデオダビング経費
放送権仕入費

目

予算

額

決算

額

差異000000000000000000

３．一般会計への繰入金支出

50,00069,607△ 19,607

当 期 支 出 合 計（Ｃ）

50,00069,607△ 19,607

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）

000

次期繰越収支差額 （Ｂ）−（Ｃ）

000

２．管 理 費
通 信 費
支払手数料

12 ページ３．特定非営利活動に係る事業会計貸借対照表（平成１７年３月３１日現在）

科

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

目Ⅰ．資産の部
１．流動資産
現金預金
現金
普通預金
未収入金
流動資産合計02,187,436
4,507,173
6,694,609

２．固定資産資産合0
計6,694,609

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
短期借入金
前受金（会費等）
預り金（源泉徴収税）
未払金（法人税等）
流動負債合計0347,645
05,061,714
5,409,359

２．固定負債
負債合0
計

5,409,359

Ⅲ．正味財産の部
基本金
当期正味財産増加額
正味財産合計561,898
723,352
1,285,250

負債及び正味財産合計

6,694,609

13 ページ(1) 一般会計貸借対照表−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１７年３月３１日現在）

科
Ⅰ．資産の部
１．流動資産
現金預金
現金
普通預金
未収入金
流動資産合計特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

目01,786,022
13,173
1,799,195

２．固定資産資産合0
計1,799,195

Ⅱ．負債の部１．流動負債
短期借入金
前受金（会費等）
預り金（源泉徴収税）
未払金（法人税等）
流動負債合計0347,6450166,300
513,945２．固定負債
負債合0計

513,945

Ⅲ．正味財産の部
基本金
当期正味財産増加額
正味財産合計561,898
723,352
1,285,250

負債及び正味財産合計

1,799,195

14 ページ(2) 競技会特別会計貸借対照表−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１７年３月３１日現在）

科
Ⅰ．資産の部
１．流動資産
現金預金
現金
普通預金
未収入金
流動資産合計特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金
額

目0401,414
4,494,000
4,895,414

２．固定資産資産

合0
計4,895,414

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
前 受 金
預り金（源泉徴収税）
未払金（参加者旅費、研究奨励金等）
流動負債合計
２．固定負債
負債合0004,895,414
4,895,414
0

計4,895,414

Ⅲ．正味財産の部
正味財産（うち当期正味財産増加額）

0(0)

負債及び正味財産合計

4,895,414

15 ページ

４．収益事業会計貸借対照表（平成１７年３月３１日現在）

科

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

目Ⅰ．資産の部
１．流動資産0２．固定資産

0

資産

合計

0

Ⅱ．負債の部
１．流動負債

0２．固定負債

0

負債

合計

0

Ⅲ．正味財産の部
正味財産（うち当期正味財産増加額）

0(0)

負債及び正味財産合計

016 ページ

５．特定非営利活動に係る事業会計財産目録（平成１７年３月３１日現在）

科

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

目Ⅰ．資産の部
１．流動資産
現金預金
現金普通預金（東京三菱銀行）
未収入金
流動資産合計02,187,436
4,507,173
6,694,609

２．固定資産資産合0
計6,694,609

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
短期借入金
前受金（会費等）
預り金（源泉徴収税）
未払金（法人税等）
流動負債合計0347,645
05,061,714
5,409,359

２．固定負債

0

負債

合計

5,409,359

正味財産

1,285,250

17 ページ(1) 一般会計財産目録−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１７年３月３１日現在）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

科目
Ⅰ．資産の部
１．流動資産
現金預金
現金普通預金（東京三菱銀行）
未収入金
流動資産合計01,786,022
13,173
1,799,195

２．固定資産資産

合0計

1,799,195

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
短期借入金
前受金（会費等）
預り金（源泉徴収税）
未払金（法人税等）
流動負債合計0347,645
0166,300
513,945２．固定負債

0負債

合計

513,945

正味

財産1,285,250

18 ページ(2) 競技会特別会計財産目録−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１７年３月３１日現在）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

科目
Ⅰ．資産の部
１．流動資産
現金預金
現金普通預金（東京三菱銀行）
未収入金
流動資産合計0401,414
4,494,000
4,895,414

２．固定資産資産

合0
計4,895,414

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
短期借入金
前 受 金
預り金（源泉徴収税）
未払金（参加者旅費、研究奨励金等）
流動負債合計
２．固定負債00
04,895,4144,895,4140

負債合計

4,895,414

正味

財産

019 ページ６．収益事業会計財産目録（平成１７年３月３１日現在）

科

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

目Ⅰ．資産の部
１．流動資産0２．固定資産0資産

合計

0Ⅱ．負債の部
１．流動負債

0２．固定負債

0

負債

合計

0

正味

財産

020 ページ（計算書類に対する注記）◎

会費については、未収金の計上を行わない。

◎

特定非営利活動に係る事業であっても、法人税法施行令第５条第１項に規定される収益事業（３３業種）に当たるものについては、その所得に対する法人税、法人住民税（法人税割）及び法人事業税を納税する。

◎

上記の場合、管理費については、特定非営利活動に係る事業の当期収入額に占める課税対象事業の収入額の割合で、課税対象事業の経費に配賦する。

‑ 21 ‑

Ⅲ．平成１６年度監査報告書
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会の平成１６年度事業報告書ならびに平成１６年度収支決算書の各項目について監査した結果、いずれも適正かつ正確であることを確認いたしました。

平成１７年４月２３日

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会‑ 22 ‑

監事

佐々木元也,

監事

矢洋

一,澤