学位（修士）授与論文題目および要旨

学位（修士）授与論文題目および要旨
2006 年 3 月 31 日博士前期課程を修了した者は 5 専攻 68 名で，下記の論文（アブストラクト付）を提出し修士の学位を授与された。

電 気 電 子 工 学 専 攻
荒 井 宏 仁動作の良し悪しを解明することを目的とする。歩行実験〔LC 共振型超電導限流器の試作と試験〕から得られたデータを元に，歩行のベイジアンネットワ

指導教授：石 郷 岡

猛ークモデルを構築し，そのモデルから理想的な歩行と自LC 直列共振回路は，定常交流電流に対してインピー

然の歩行とでは，異なることを識別でき，その原因も明

ダンスは極めて小さい。これに対し，振幅が急増する交確化することが可能となった。

流電流に対しては，過渡的に大きなインピーダンスを発生する。この現象を利用し，高温超電導コイルとコンデ

市 川 麻理子

ンサからなる直列共振回路を有する超電導限流器を試作〔ビジュアルサーボシステムによる窺覗動作制御法〕

し，模擬電力系統で短絡故障が発生した場合の実験を行指導教授：柴 田 昌 明って，本原理により短絡電流の急増を抑制出来ることを画像処理系を備えたマニピュレータにより構成される確認した。また，本限流器の動作の数値解析を行い，実ビジュアルフィードバックシステムにおいて窺覗動作制

験結果との一致を確認した。

御法なる新しい制御法に関する研究を行った。画像情報に基づく 3 次元物体認識の精度を向上させるカメラモー

五十嵐 哲 治ションの達成を目指し，そのためのビジュアルフィード〔窒素・酸素混合ガスを用いた大気圧プラズマによるト

バック制御法を提案している。この新しい制御手法を窺

ルエン分解における副生成物制御〕

覗動作制御法と名付け，多くの実機検証を通じてその有指導教授：齋 藤 洋 司

効性を示した。

大気汚染と原因となる工場等からの有機有害物質放出が問題となっている。本研究では，有害気体としてトル

岡 田 亮 治エンを対象とし，大気圧プラズマ法による分解を検討し〔ゾル−ゲル法によるイットリウムドープしたチタン酸

た。窒素・酸素，トルエン蒸気を混合させ，内部電極・バリウムストロンチウム薄膜の作製と評価〕

石英管・外部電極よりなる同軸状の大気圧プラズマ装置

指導教授：齋 藤 洋 司に導入した。処理した気体の成分をガスクロマトグラフ

ボロメータ型赤外線センサは集積化が容易であり室温

ィ，赤外吸収によって調べ，トルエンが分解できること動作が可能であるが，感度が低い問題がある。高感度化を確認した。さらに，有害な副生成物を抑制できる条件のためには検出部材料の抵抗率がある程度小さく温度係を検討した。

数が大きいことが要求される。本研究では，チタン酸バ
リウムストロンチウムに注目し，金属アルコキシド法に

石

川

行

一

よる膜作製を行い，電気的特性の評価を行った。クラッ
クの無い膜が厚さ 180nm まで形成でき，イットリウム〔ベイジアンネットワークを用いた歩行動作解析〕
指導教授：小 口 喜美夫

添加により半導体特性が得られることを確認した。

自立した生活を送るためには，日常の歩行を正しく行えるかどうかが重要である。本研究では，不確実性の情

川 浪報を持ち，かつ様々な要素（筋肉等）が因果関係を持つ〔超電導変流器と多数並列接続 MOSFET を用いた低温

歩行において，確率モデルの一種であるベイジアンネッ

用低電圧大電流直流電源の試作〕

トワークを用いることにより，その動作をモデリングし，

−63−

亮

指導教授：石 郷 岡

猛一般に，超電導コイルの励磁には，太いリード線を要いる。

し，室温から低温部に入る電流リードによる侵入熱により，冷媒の蒸発が著しくなるので，電流比の極めて大き佐々木 亮 輔な超電導変圧器で小電流入力を大電流に変換し，その後〔車載遠赤外線カメラを用いた歩行者検出と追跡〕に交流を直流に変換することが望ましい。このため，電指導教授：青 木 正 喜

流比の極めて大きな超電導変圧器と，多数並列接続した

本研究は車載遠赤外線カメラから得られる温度画像を

MOSFET とを組み合わせた，高電圧・低電流入力/低電用いて歩行者の検出・追跡を行い，対歩行者事故を防止

圧・大電流出力の低温用直流電源を試作・実験し，そのする事を目的としている。人間は周囲よりも温度が高い

基本的特性を把握した。

と仮定し，人間の肌の温度の上下に幅をもたせて設定した温度範囲により，頭部の検出を行う。検出された頭部

河原崎 崇 志の位置と，自車位置，車線情報により，衝突危険性の有〔二足歩行ロボットにおける仮想重心と実重心のモデル

無を判断する。実車に遠赤外線カメラを搭載して撮影し化誤差を考慮した動作制御〕

た各種のシーンを用いて，提案した手法の有効性を示し

指導教授：柴 田 昌 明

た。

二足歩行ロボットの動作制御において，動作生成の基となる力学モデルとロボット実機との差違であるモデル

佐 野 雄 一

化誤差について検証し，その誤差を前提とする動作生成〔LiNbO3 の電気光学効果を用いた電界ベクトル測定法に手法を提案した。二足歩行ロボットの歩行制御において関する研究〕

前提となる力学モデルに関し，実機との誤差がどの程度指導教授：上 原 信 吾

生じているかを明らかにした上で，誤差の存在を前提と空間分解能の高い電界ベクトル検出を目的とするする制御手法を確立することを目的としている。

LiNbO3 を用いた電界ベクトル測定法に関する研究を行った。まず，理論的検討により結晶内部電界に対して電界

小 菅 雄 史をベクトルとして検出することが可能であることを示し〔三フッ化塩素ガスを用いたハニカム状テクスチャ化結た。また，y カット板を用いて外部電界を検出すること晶系シリコン太陽電池の作製〕

は誘電率が大きいため困難であること，結晶のカットを指導教授：齋 藤 洋 司

換えることによりこの問題をわずかではあるが改善しう

変換効率を向上させる方法の一つとして，太陽電池表

ること示した。さらに，実験を行い理論と同様な傾向を面にすり鉢構造をハニカム状に配列し，多重反射による確認した。

表面反射損失の低減を試みた。すり鉢構造とするため，三フッ化塩素ガスを用いたプラズマレスエッチングによ澤 岡 陽 介り表面加工を行った。テクスチャ化基板の反射率の低減〔陽極化成法による干渉型シリコン光フィルタ作製法のおよび太陽電池の変換効率の改善を確認し，本テクスチ

研究〕

ャ法の有効性を実証した。

指導教授：上 原 信 吾
陽極化成法を用いた光フィルタ作製法についての研究

酒

巻

洋

を行った。まず ? 4 単層膜に対する反射率特性の評価に介〔ＥＭＴＰ−ＲＶを用いたＦＡＣＴＳ機器のモデリン

より屈折率および膜厚を求めそのばらつき程度を明らか

グとシミュレーションおよび模擬系統試験との比較〕にした。また，ばらつきがフィルタ特性に与える影響を指導教授：瓜 生 芳 久

解析した。次に多層膜フィルタを作製し，測定された特

近年の電力系統では，用地確保や規制により送電線の性と解析結果とを比較することにより各層の屈折率のば建設は困難となっている。このため，電力系統にＦＡＣ

らつき，系統的変化の様子を明らかにした。また，化成ＴＳ機器の導入が進められている。本論文は，ＦＡＣＴ

時間を制御することによりフィルタ特性を改善できるこ

Ｓ機器を最新のシミュレーションツールであるＥＭＴＰとを示した。

−ＲＶを用いてシミュレーションを行うとともに，試作した模擬電力系統用ＳＶＣを用いた実験を行い，結果を比較することで，ＥＭＴＰ−ＲＶの結果の確認を行って

−64−

平

健 介

指導教授：瓜 生 芳 久〔カラー画像情報とカメラモーションの融合による新しいオプティカルフロー生成手法と連続画像解析〕

今後の系統運用には信頼性，経済性のより一層の向上が必要であると考えられている。この論文では母線の目

指導教授：柴 田 昌 明

標電圧を維持しつつ，送電損失を軽減する最適潮流計算

ロボットビジョンの特性を利用した新しいオプティカの技法に，運用費の低減の目的から離散型無効電力設備

ルフロー生成法を提案し，そのオプティカルフローに基を協調運転して切り替え回数の最小化を図っている。こづく連続画像解析に関する研究を行った。従来手法ではの目的のために，最適潮流計算とタブサーチの技法を組

画像情報のみによってオプティカルフローを生成していみ合わせた手法を提案し，シミュレーションによる検討

たが，これに対し本研究では，カラー画像情報とロボッの結果，十分な効果を示すことが出来た。

トに装着したカメラを移動動作させることで得られるカ
メラモーション情報を融合させ，従来手法では達成され望なかった高精度なオプティカルフローを生成した。

〔3D−CG キャラクタを用いた歩行動作視覚化法の検

月

岳

志

討〕
土田

洋平

指導教授：小 口 喜美夫〔ネットワーク分散型マルチメディア・プレゼンテー
ションを可能とする同期制御システムの提案〕

歩行者が良い姿勢で効果的な歩行動作を実行できるよ
うに，
自分自身の歩行動作を視覚的に把握できる，また，指導教授：小 口 喜美夫

遠隔地での医療関係者等に視覚的に動作情報を伝えるこネットワーク上のサーバに分散して置かれ，特性の異とのできるシステムを検討した。前者に対して，TVML

なるネットワークを介して配信されたメディアオブジェ(TV program Making Language )を利用し，その歩行コマ

クトをユーザ PC 上で品質を損なうことなく再生可能とンドパラメータを測定結果を用いて拡張し，歩行動作をするシステム，ネットワーク分散型マルチメディアプレ

再現することが可能となった。また，後者に対して，

ゼンテーションに対する同期制御システムを提案し，シOpenGL を利用し，歩行動作を司る主要関節の回転角度をステムの有用性を確認するため，学内ネットワークおよ作成アプリケーションに入力することが可能となり，び一般的なネットワークモデルに対しシミュレーション

3D‑CG キャラクタを利用した歩行再現の可能性を示した。

を行った。提案したシステム，アルゴリズムを適用する
ことにより，多様なネットワーク特性に対し十分に適応

山 口 賢 二できるということが明らかとなった。

〔非線形制御を用いた産業用電力系統における電圧低下
対策〕

筧 田 智 則指導教授：瓜 生 芳 久〔ガラスとシリコンの接合によるマイクロインジェクタの作製〕

近年，電力業界は法律の規制緩和に産業用の電力系統が注目を集めている。この論文では産業用電力系統の過指導教授：齋 藤 洋 司

渡安定度の指標として系統の非線形性を維持して安定限

生化学分野における微少サンプルを微少流路に導入を界を判別する手法として多変数のルーリエ型リアプノフ

目的としたマイクロインジェクタの作製法の検討を行っ関数を論じ，動的な安定度向上対策としてロバスト性をた。3 種類のガラス基板とシリコン基板の陽極接合強度持つ H∞制御を適用することを試みている。以上の手が条件によりどのように変化するか測定し，異方性エッ法により系統の非線形性を維持しつつ産業用電力系統

チング，陽極化成等を用いてシリコン基板に毛細管状導の電圧低下対策を論じている。

入口を作製する条件とガラス基板に流路を作製するための条件を調べ，最後にそれらの基板を陽極接合法で基板

山 口を貼り合わせることによりマイクロインジェクタの作製〔ベクトル場による歩行軌道生成に基づく二足歩行ロボを行った。

ットの適応的歩容制御〕

崇指導教授：柴 田 昌 明
樋

口

眞

一

二足歩行ロボットについてベクトル場の概念を導入し〔離散型無効電力調整器群の最適運用を目的としたた歩行軌道生成法を考案し，未知の外乱等の影響による

動的最適潮流計算手法の検討〕

歩容の乱れに対してロバストな歩行制御に関する研究を−65−行った。歩行中のロボットには予期し得ない未知の外乱

将来の半導体集積回路のためのゲート絶縁膜用高誘電等から影響を受けることで歩容が乱され，転倒に至る危率材料として，窒化酸化ハフニウムの形成条件と電気的険が懸念される。これに対し本研究では，歩行軌道を空特性との関係を検討した。スパッタ法によりシリコン基間的なベクトル場として与えることで，状況に応じて遊板上に HfOxNy 極薄膜を堆積させ，MIS キャパシタを

脚先端の進行ベクトルを変化させる手法を提案している。

作製した。界面層を考慮した比誘電率として，窒素濃度
1%で 34，5%で 43，7%で 53 が得られた。理論値と実験

山 口 智 之

値の比較からリーク電流機構として Poole-Frenkel 電流〔JPEG2000 における電子透かし埋め込み法の検討〕が支配的であると考えられた。

指導教授：小 口 喜美夫
ブロードバンド情報基盤の急速な普及と整備に伴い，

吉 田 憲 彦ネットワーク内を流通するコンテンツはテキストから，〔簡易センサを用いた歩行動作の解析とビジュアル化シ

動画像，音声に移行しつつある。主流サービスである動ステムへの応用に関する研究〕

画像配信では著作権侵害が大きな課題である。これを解指導教授：小 口 喜美夫

決するために，ビットレート調整が施されても電子透か歩行は最も身近な運動であり，健康促進や維持に有効しの消失を防ぐことのできる電子透かし埋め込み法の検である。
歩行者が良い姿勢で歩くことを支援するために，討を行った。埋め込み位置，検出性能，画質劣化の観点

正確に身体動作を測定できるモーションキャプチャシス

からその性能を評価し実現の可能性を明らかとした。

テムを用いて歩行動作の検証を行い，良い歩行動作の評価を行った。次に，いつでもどこでも身体情報を取得で山 崎 陽 介きるウエアラブルセンサを用いて歩行中のデータを取得〔窒化酸化ハフニウム極薄絶縁膜の熱処理および膜中窒し，そのデータを用いて歩行動作を推定することにより，

素濃度の電気的特性に対する影響〕

歩行者に対し CG(Computer Graphics)によるフィードバ

指導教授：齋 藤 洋 司

応

用

化

ックを可能とし，システム化の可能性を示唆した。

学

専

攻

石 川 義 文梅 村

〔蛍光体ナノ結晶 ZnS:Cu,Al の開発と発光特性〕〔ベンジル化に対するキチンのヒドロキシル基の反応性〕

指導教授：森 田徹

眞指導教授：栗 田 恵 輔

ナノメートルサイズの微小粒径を持つ量子効果の働く

キチンの化学修飾に関する研究の一環として，ベンジ

新しい実用蛍光体として母体にゾルゲルシリカガラス，

ル基を用いた保護・脱保護反応により可溶性の反応前駆MCM41 シリカナノチューブ及び PMMA フィルムをとり，こ体を調製することを検討した。トリチル化キチンの３位

れに ZnS:Cu,Al を分散させた化合物を逆ミセル法を用いヒドロキシル基の置換においては立体障害により高い置て合成した。
バルク蛍光体と異なり 1μs 以下の発光寿命換度は達成できなかったが，溶解性は改善した。
しかし，と温度劣化の少ない特質が初めて見出された。

ベータ型のキチンは適切な条件下において定量的にベンジル化でき，誘導体は可溶性の反応前駆体として高い可石 垣 恭 平能性をもつことを明らかにした。

〔ジオキソレニウム（Ｖ）錯体の合成と光学特性〕
指導教授：森 田眞

放射性医薬治療品としての基礎を解明するのに 5 価の

大 西 一 也
〔油脂のオゾン処理における添加剤の影響〕
指導教授：小 島 紀 徳

レニウム錯体の光学特性を研究する必要があり，ここで4+

は ReO2(py) 錯体イオンに注目し単結晶で 10k の研究を

油脂をオゾンで処理しバイオディーゼルに転換するプ行ってきた。
その結果 PMMA に閉じ込めた錯体の安定性お

ロセスにおいて生じている反応の機構解明並びに反応プ

よび新しい濃度消光効果が明らかになった。

ロセス解析・改善提案を目的とした検討を行った。また油脂に加えた添加剤（酸化防止剤）が反応にもたらす影−66−

響について検討し，適切な酸化防止剤の選択と，有効

土壌中水移動解析〕

な酸化防止剤の配合による相乗効果によって，重合の指導教授：小 島 紀 徳

防止や反応の制御が可能となることを示した。

西豪州（年間降雨量約 350mm）アグロフォーレストリ
ー地での土壌中水移動解析により，当該地域に見られ

奥 井 弥 生た枯れの原因は湛水であると推定した。さらに，土壌改〔ヒドロキシジアジン系複素環含有６座配位子の新規合良による生産性向上を目指し，土壌改良材としてフミン

成と光線力学的療法〕

酸，ミミズのミンチ，石膏を混入する効果を，長期にわ指導教授：加 藤 明 良

たり観測した。団粒形成がこれらのそれぞれに特徴的に

本研究では，２種類のヒドロキシジアジン系複素環を見られた。また透水性，保水性の両指標による評価手法

含む６座配位子の合成とそれらの光線力学的療法剤へのを確立した。

応用について検討を行った。その結果，1‑ヒドロキシ‑2(1H)‑ピリミジノン含有６座配位子が第二鉄イオンと五安定な錯体を形成すること，ヒト組織球性腫瘍細胞 U937

〔ヒト血液中からの造血幹細胞の膜分離並びに保持〕を用いた光線力学的療法実験から殺細胞効果を促進する

指導教授：樋 口 亜 紺こと，及びジアジンの種類によって殺細胞効果に大きな違いがあることが明らかとなった。

明

由美子

未分化な造血幹細胞の表面マーカーとして CD34 のみ
ならず CD133 に着目して，ポリウレタン発泡体膜に臍帯
血並びに末梢血を透過させて，造血幹細胞の濃縮・分離

亀 尾 佳 代させる細胞分離膜の開発を最終目的として研究が行われ〔 Synthesis of New 2,4‑Pteridinediones and Their

た。本論文では，臍 帯 血 並 び に 末 梢 血 中 か ら の 造

Application to Fluorescence Derivatization Reagents〕

血 幹 細 胞 の 膜 分 離 実 験 により，30wt% プ ル ロ ニ ッ

指導教授：加 藤 明 良

ク F127 コート発泡体膜が最も高濃度に造血幹細胞を純

本研究では，新規なプテリジンジオン類を合成しそれ化することが可能な膜であることが明らかとなった。

らが新しい蛍光誘導体化試薬に成り得るかを検討することを目的とした。その結果，３位のフェニル基 p‑位にク

新 藤 隆 夫ロ ロ カ ル ボ ニ ル 基 を も つ 新 規 な 1‑ ア ル キ ル〔銀（I）ジホスフィン錯体のルミネッセンス〕‑2,4(1H,3H)‑プテリジンジオンが誘導体化時間や誘導体

指導教授：坪 村 太 郎

化生成物の蛍光特性等から総合的に判断して，生体成分

本研究はジホスフィン化合物を含む銀錯体のルミネッのアミンやアルコールの高感度蛍光誘導体化試薬に成りセンスに関するものである。主にビス（ジホスフィン）得ることを明らかにした。

型銀(I)錯体の合成，Ｘ線構造解析，そしてルミネッセン
スについて研究を行った。その結果多数の化合物の構造

亀 田 浩 史決定に成功した。またこれらの錯体の紫外線励起下での〔アニオン性複素環配位子を有する新規金属錯体の合発光が大変興味深いことが判明し，発光の機構について

成〕

発光スペクトル，発光寿命，量子化学計算などの結果か
指導教授：坪 村 太 郎

ら考察を行った。

本研究は含窒素複素環を含む配位子がアニオンとして配位した錯体に関するものである。フェニルピリジンや

高 原 裕 樹インドール誘導体をプロトン脱離させた二座配位型アニ〔アミノ糖を側鎖にもつ分枝型カードランの創製〕

オンが亜鉛(II)に配位した錯体と，2-(2-methylphenyl)-

指導教授：栗 田 恵 輔

1,10-phenanthlorine を用いたイリジウム(III)錯体の両キノコ類に含まれる枝分かれ多糖が免疫賦活作用など方について合成を行い，Ｘ線構造解析や質量分析によっの高度な生物活性を示すことに着目し，側鎖としてアミて構造を確認した。紫外線励起下で興味深いルミネッセ

ノ糖をもつ非天然の枝分かれ多糖を合成することを検討

ンスを示すことを見いだした。

した。主鎖としてはカードランを選び，各種の保護基を活用して６位のみを遊離としたのち，グルコサミン誘導

古 牧 絵 莉

体をもちいてグリコシル化反応を行った。生成物を脱保〔アグロフォーレストリーを目的とした団粒土壌形成と護することによってハイブリッド型の枝分かれ多糖を合−67−

成することに成功した。

山 本 太 郎〔温度応答性高分子固定化基板の調製と細胞剥離の仲 谷 俊 樹温度制御〕

〔三脚状ホスフィン配位子を有するパラジウム（0）錯

指導教授：樋 口 亜 紺

体の光化学〕細胞の分化の制御が可能な細胞培養基板の調製，並び指導教授：坪 村 太 郎に温度変化による細胞培養基板表面の親・疎水性を変化

本研究は triphos と呼ばれる三脚状の構造をもつ有機させることにより，細胞の機能を損なうことなく細胞をリン化合物を含むパラジウム錯体に関するものである。

回収させる技術開発を行うことを最終目的として研究が[Pd(triphos)(PPh3)]を合成し，Ｘ線構造解析により構造行われた。本論文では，プルロニック固定化基板上で細を決定した。この錯体は特に励起状態において興味深い

胞培養を行うことによって，細胞は基板上に接着するこ挙動を示すことが知られていたが，NMR 分光や発光のとなく，分化並びに増殖を休止させて，その細胞機能を

温度変化から詳しく考察を行った。また，様々な炭化水

維持することが可能であることを明らかとした。

素溶媒中で本錯体が興味深い光化学反応を起こすことを見いだし，詳しく検討を行った。

吉 村 嘉代子〔Synthesis of New Quinoxaline Derivatives Bearing

日留川 知 彦Various Substituents at C‑2 and C‑3 Positions and〔乾燥地植林のための水収支モデルの構築 −中規模領Their Antibacterial Activities〕

域でのパラメターの決定と広域展開手法の確立−〕

指導教授：加 藤 明 良

指導教授：小 島 紀 徳

本研究では，2,3‑位に様々な置換基を有する 6‑ニトロ

西豪州植林対象地（数十 km 四方），その中の中規

キノキサリン類を合成し，１２種類の菌体に対する発育模閉鎖領域（Jims pool, 数 km 四方），人工的小規模阻害実験を行い，新規抗菌剤の開発と構造‑活性に関する閉鎖領域（数百 m 四方）の 3 スケールに包括的に適用

新しい知見を得ることを目的とした。その結果，30 種類

しうる水移動モデルを構築した。パラメター（粗度係

以上のキノキサリン類を合成することに成功した。
また，数と浸透補正）の決定やこの結果を広域領域につなげ

2,3‑ジヨード‑6‑ニトロキノキサリンが高い活性と幅広る展開手法の確立を測定可能なより小規模な領域でい抗菌スペクトルを示し，工業用殺菌剤の新たなリード

行った上で，より大規模な領域に適用した。

化合物に成り得ることがわかった。

山 崎

渡 邉 哲 也亮

〔キチン，キトサンの保護と脱保護〕〔キチンのシリル化とその誘導体の反応性〕

指導教授：栗 田 恵 輔

指導教授：栗 田 恵 輔

多官能性であるキチンに位置選択的に制御された化学

バイオマス資源キチンの化学修飾を行うための反応前修飾を施すために，新しい保護基を開発することを検討

駆体を調製するため，トリエチルシリル化，トリフェニ

した。まず，２位をフタロイル，６位をトリチル基で保ルシリル化を行い，トリメチルシリル化と比較検討した。

護したキトサンの３位をベンジル化したが，立体障害がシリル化はトリメチルがもっとも容易で，次いでトリエ観察された。そこでフェニルカルバモイル化を行ったと

チル，トリフェニルの順であった。次にシリル化誘導体

ころ，定量的に保護できることを見いだした。また，キの反応性をアセチル化反応などで評価したところ，同じチンの再沈殿により非晶性のキチンを調製することに初順序であった。これらのことから，シリル化誘導体の前めて成功した。

駆体としての高い可能性が明らかにされた。

機
河 合

械

工

学

岳

攻
指導教授：小 方 博 之〔パタースイングを例にした実技の評価及びアドバイス
の自動化〕

専

我々は体感的に得た技能を評価できる実技試験の自動化を目指している。これまでの研究では静止姿勢で評価−68−

できる課題を対象としたが，本研究では受験者が連続動坂 口 泰 祐作を行う課題を対象とした。課題の例としてゴルフのパ〔タイヤパターンノイズの不快感評価モデル〕

タースイングを取り上げ，モーションキャプチャ装置に指導教授：橋 本 竹 夫

よって取得した動作データから，受験者のゴルフのレベ

自動車の車内音の構成要素の一つであるタイヤロード

ルを評価できることを確認した。また，動作データからノイズについて，タイヤの表面のパターンカットとの関

受験者にアドバイスを与えるシステムも構築した。

係で路面との相互作用により聴こえるパターンノイズの評価モデルを作成することを目的として，不快感評価を

木 下 優 司系統的に実施するためのデータベースの作成と，ME 法に〔乗用車吸気音の評価法とその定量化〕

よる評価実験を行った。その結果に基づき不快感評価モ

指導教授：橋 本 竹 夫
乗用車の加速時車内音の快適化を実現する際，重要なデルを，人工神経回路網理論を応用して作成した。結果として，高い相関を持つモデル作成に成功した。

貢献度を持つのは吸気音である。各種のエンジンタイプの乗用車の車内音の吸気音成分に対して，音が濁ってい

玉 腰 昭 雅ないことを表すクリア感と低周波数のエンジン音成分に〔自動車吸気音最適化の基礎的研究〕

より鼓膜が圧迫されるような感覚であるこもり感につい指導教授：弓 削 康 平てその評価を行った。その結果，クリア感についてはエ本研究では心地よい自動車エンジン音の設計に関するンジンの回転次数成分から構成される評価尺度との間に基礎研究としてエンジン吸気音に着目し，吸気マニフォ

良い対応関係を得ることができた。こもり感は，booming

ールド管の直径および管長と心地よい音の指標のひとつ

index と高い相関が得られる結果となった。

である「絶対不協和度」との関係を調べた。エンジン吸気音は１次元の Navier-Stokes 方程式とエネルギー保存

小 島 康 輔則より数値計算によって求めた。数値計算結果より絶対〔製品の意匠性向上の為のアトリビュート−インプレッ

不協和度を求め，心地よい吸気音が得られる吸気マニフ

ションモデルの構築と設計パラメータの決定〕

ォールド管のレイアウトについて考察した。

指導教授：小 方 博 之
消費者に魅力的な製品を創造するには，機能の他に，

福 本 紘 之意匠の設計が重要になる。しかし，意匠を工学的に扱っ〔遺伝アルゴリズムによる消費エネルギを考慮した２足た研究は少ない。本研究では，製品の意匠をシステマテ

歩行ロボットの最適歩容解析〕

ィックに設計するために，ユーザの印象と製品の属性と指導教授：鳥 毛明の関係を表すアトリビュート−インプレッションモデル

本論文は２足歩行ロボットにおいて，消費エネルギのを導入することを提案した。そしてこのモデルを利用し少ない動作とはどのような動作であるかを調べるために，て，ユーザに対するアンケートから，製品に対して妥当

実際のロボットに近い力学モデルを作りシミュレーショ

な設計パラメータを決定できることを確認した。

ンにより消費エネルギーの少ない歩行パターンを作成することを目的としている。２足歩行の歩行パターン（歩齊 藤 雄 樹容）を決めるには多くのパラメータを決定する必要があ〔複合アルゴリズムのパラメータ最適化による家庭用掃

り，最適値を求めるために局所解に陥ることを防ぐため

除ロボットの掃引効率の向上〕に遺伝アルゴリズムを採用し歩容の決定を行っている。

指導教授：小 方 博 之
家庭用掃除ロボットは部屋形状情報が与えられない条

福 本 裕 介件下で，自らの得たセンサ情報だけを用いて効率的な掃〔センサフュージョンを利用した移動ロボットのための引作業を行う必要がある。既存の家庭用掃除ロボットは

障害物回避システムの開発〕

情報の活用が不十分だったため，掃引作業にムラが生じ

指導教授：鳥 毛明る。本研究では，複数の掃引アルゴリズムの特徴を分析

本論文は人間型ロボットの自律的な移動において，障し，掃除ロボットのシミュレータを作成し，それらの掃害物を検出するためにロボットの周囲の環境を特性の異引アルゴリズムを適切に組み合わせることで作業効率のなる複数の種類のセンサの情報を統合して用いたシステ向上が可能であることを示した。

ムを開発し，それぞれのセンサの持つ特徴を有効に組み−69−

合わせ，複数の種類のセンサから得られる情報から環境自動車の車内音の音質評価結果は，車内音のみならず，を認識し障害物を回避または排除して目的地へと向かう

音以外の車内振動や車窓から見える外の景色などに左右センサフュージョンを利用した障害物回避システムの開されることが過去の研究から明らかになっている。その発を行ったものである。

効果を音圧レベルに換算した場合どの程度の値になるのかを系統的に調べるために，車体振動レベルと映像の明

古 谷 恒 太るさをオリジナルの条件を基本として上下に１段階ずつ〔車外映像と車体振動の付加が自動車車内音の音質評価

合計３段階に変えた条件の下で，車内音と同時に暴露しに与える影響について〕て車内音の評価実験を実施し，車体振動と映像の影響を指導教授：橋 本 竹 夫

情

報

処

定量的に把握した研究である。

理

専

攻

石 坂 啓 太スプレイ表示について検討した。まず，視覚のコントラ〔組立品 3DCAD データの構造を自動的に取得する考え方

スト感度特性を容易に測定するシステムを開発した。次と方法の提案〕に，このシステムで測定された視覚のコントラスト感度
指導教授：丹 羽明

特性の測定結果と，表示に対する要求特性とを対応づけ

本研究では，組立品の 3DCAD データから，自動的に接た。それらの結果から，個々のユーザーの視覚特性に適触関係図と組立位置情報を導出する考え方と方法，及び合したコンピュータディスプレイの表示条件について明システムについて提案している。組立品 CAD データは部らかにした。

品点数分だけ部品 CAD データが組付いた位置に存在している状態である。この部品 CAD データを動かし，他の部

笹 川 裕 也品 CAD データとの干渉の有無を調べることで，任意の部〔ナーススケジューリング支援システム

品間の位置関係が自動で捉えることができるということ

Human-Centered Design の実現−〕

が，本研究の基本となる考え方になっている。

指導教授：窪 田−悟

病棟看護師の勤務表作成の負荷軽減を目的とし，考慮
岩 田 真 明すべき条件を違和感なくスムーズに入力することができ，〔Simics を用いた C プログラムにおけるタスク実行時

それらの条件を満たす解を効率よく提供できるアルゴリ

間解析〕

ズムを持った看護師勤務表作成支援システムを構築した。
指導教授：甲 斐 宗 徳

勤務表作成者の思考の流れや作業手順をシステム上で再本研究では，並列処理を計画するタスクスケジューリ

現することにより，作成者にとって，コンピュータが勝ングにおいて重要な情報となるタスクの実行時間を計測

手に勤務表を作成するのではなく，自分の考えを反映しするシステムを構築した。Simics というプロセッサシミて「自分で作成した」と思えるシステムを目指した。

ュレータを駆使し，ソースコードのステートメントレベ
ルの実行時間計測から並列処理の効果に寄与しないタス

佐々木 竜 介クを融合して一つのタスクにまとめあげ，さらに再計測〔自律分散処理システム向けの強マイグレーション化モ

してプロセッサのキャッシュ効果も考慮した精度の高い

バイルエージェントシステムの提案〕

実行時間を計測することができるようになった。

指導教授：甲 斐 宗 徳
昨年度までの強マイグレーション化モバイルエージェ

小 田 泰 久ントシステム AgentSphere では，基本的なコード変換〔ディスプレイの可読性と視覚のコントラスト感度特性の妥当性を手動で確認するのみであった。本年度は，ラおよび眼球運動の時空特性との関係〕

ンタイムコード，ステートメントコードおよびシリアラ
悟

イズ化されたステートメント情報の 3 つのファイルを，コンピュータディスプレイの利用者の視覚疲労を軽減

移動する直前に圧縮して 1 つのファイルにまとめ，指定するために，個々のユーザーの視覚特性に適合したディ

されたマシンへと送信し，受信後に解凍することによっ

指導教授：窪 田−70−

て移動時点からの実行継続が可能となるような実装を行

待される。

った。
渡 辺 琢 也
星 名 卓 郎〔項目反応理論における項目パラメータの推定に関する〔ゲーム分析システムを利用したサッカーにおける守備研究〕の評価法に関する検討〕

指導教授：岩 﨑

学

指導教授：大 倉 元 宏

項目反応理論におけるロジスティックモデルでは，困SNAP とよばれるサッカー用ゲーム分析システムにつ

難度，識別力，当て推量の３つのパラメータがある。選いて，守備の分析・評価への応用可能性を検討した。こ択肢が m 個ある多肢選択問題では，当て推量パラメーの分析システムはピッチ上のすべての選手についてオン

タの値は 1/m とすべきであるが，その設定が可能なソフ

ザボールのみならず，近年重要性が強調されてきている

トウェアはなかった。そこで本研究では，当て推量パラ

オフザボール時の動きも測定記録できるという他に類をメータを 1/m と固定して推定を行なうプログラムを新みない特徴を有している。時々刻々変化するディフェンたに開発し，
それを用いて項目パラメータ推定を行ない，ダー間の距離を調べ，コンパクトな守備隊形が崩れるとその推定性能を評価した。

失点の可能性が高まることを示唆する結果を得ている。
渡 辺 義 人宮 沢 祐 光〔ソフトウェア分散共有メモリシステムにおける通信方〔好みの楽曲を選定するための楽曲類似度測定方法〕

式の研究 − スレッドを用いた通信方式の設計と実装 −〕指導教授：飯 田 善 久

指導教授：飯 田 善 久，甲 斐 宗 徳

記憶容量の増大により，ユーザが大量の楽曲を保持

本研究では，今後急速に強化されていくマルチスレッ

することが可能になったことに対応する，効率的且つドを利用したソフトウェア技術およびプロセッサ側での能動的な楽曲の自動選択手法の登場が待たれている。

マルチスレッド対応の状況を踏まえ，ソフトウェア分散

本研究では，
音楽理論に基づいたリズム類似度に加えて，共有メモリ(SDSM)の実現方式として専用スレッドに通

アーティスト毎に異なる声質の特徴を導入した楽曲の類

信を任せてアプリケーションスレッドから通信を分離す

似度を測定する方法を提案し，実装している。この方法

る方法を提案・実装して評価を行った。性能面でも従来で測定した類似度の高い楽曲を順次再生することにの SMS の実装方式と比較して良好な結果を示しており，

より，従来と違った音楽聴取状況が得られることが期

今後の本方式の有用性を提示している。

物 理 情 報 工 学 専 攻
浅 見 典 充天 野 晶 夫〔距離検出３次元カメラのノイズ低減と形状計測への応〔UHF 帯における試料挿入孔封鎖型摂動共振器を用い用〕

た複素誘電率測定法〕
指導教授：近

指導教授：滝 沢 國 治

匡，近 重 悠 一

変調された近赤外光を被写体に照射して，被写体の３UHEνの検出器用材料として，低損失な岩塩が有望で次元形状を実時間で測定する Axi‑Vision カメラの雑音ある。岩塩を評価するために，低損失材料の複素誘電率低減を図るとともに，NTSC テレビ(TV)放送およびハイビ測定が必要になった。長い試料を作成するのが困難なた

ジョン TV 放送への試験的応用を試みた。Axi‑Vision カ

め，円筒 TM010 摂動共振器の高さを低くせざるを得な

メラの種々のパラメータと画質との関係を定量的に評価

いが，測定誤差が大きいことが分かっている。一方，挿し，それを基にしてリカーシブルフィルタを用いた新し

入孔のない共振器を用いることで高精度な測定が可能とい信号処理系を考案・試作し，距離分解能を 2.5 倍向上なる。試料挿入孔封鎖型摂動共振器を用いて，長さの短させることに成功した。これらの研究の一部は愛知万博

い試料でも，高精度な測定が行なえることを示した。

からの TV 中継技術に活用された。

−71−

板 村 賢 明

指導教授：滝 沢 國 治〔原子レベル摩擦の数値的研究−摩擦力顕微鏡による表

少子高齢化が進む我が国では，人の手を借りずに「い面吸着原子操作とグラファイト/C60/グラファイト系の

つでも，どこでも，誰にでも」均質な情報を配信できる

超潤滑の機構〕

環境の構築が望まれている。これを実現するためには，
指導教授：佐々木 成 朗

移動する受信者の意図や進行方向を的確に把握し，実時

ナノマシンを作成する上で原子レベルの摩擦現象を解間で適切な情報を送信する無線システムが必要になる。

明し，超潤滑条件を探索することが望まれている。本研

本研究では，高分子分散液晶セルと圧電素子を組み合わ究では先ず原子間力顕微鏡による吸着原子加工の動力学

せた無電源送受信機，レーザレーダおよび距離画像カメ

シミュレーションを行い，摩擦力像の差分から吸着原子

ラなどを組み合わせた室内追尾通信システムを提案・試の運動経路を導いた。次にグラファイト/C60/グラファイ

作し，複数の移動受信者に正確な情報を送受信できるこ

ト系の超潤滑シミュレーションを行って層間距離を決定とを明らかにした。

し，摩擦力の大きさが絶対値で 0.1eV/Å以内に収まり平均摩擦力がほぼゼロの値になる事を示した。

高 橋 英 俊〔表面ナノ構造体の動力学及び摩擦特性のモデル計算〕

内 田 雄一郎

指導教授：佐々木 成 朗〔光反応性ポリイミド膜を用いた有機電界効果トランジ
スタの試作と評価〕

表面に吸着したナノ構造体にエネルギーを与えた時の動力学を調べた。先ず表面ポテンシャルのバリアを超え

指導教授：滝 沢 國 治

るだけの初期エネルギーを与えると表面上の移動が可能

有機電界効果トランジスタ(FET)は，次世代の超薄型・となる事を示した。次に直接探針でナノ構造体を引きず

超軽量壁掛けディスプレイあるいはモバイル用フレキシる場合を考えた。
吸着分子を構成する原子数Ｎを変えて，

ブルディスプレイのキーデバイスであり，国内外で熾烈

stick−slip 運動が起きる条件下での平均水平力(摩擦力)な開発競争が繰り広げられている。有機 FET の課題は Siの特性について速度の依存性を調べたところ，速度が遅系トランジスタに比べて，キャリア移動度やオン・オフ

い領域では摩擦力は速度の対数に比例する傾向が現われ

電流比が低いことである。この研究では，表面を紫外線た。

処理したポリイミド膜と高誘電率のゲート絶縁膜を組み合わせた新構造の FET を試作し，世界トップレベルのキ

平ャリア移動度およびオン・オフ電流比を達成した。

〔ナノデバイスにおける量子カオス的電子状態の非調和

井

有

希

振動子モデルによる解析〕
春 日 大 由指導教授：富 谷 光 良〔GRACE を用いた複数素過程物理振幅自動計算のためのインターフェイス開発〕

ナノデバイス内にできるソフトウォール型ポテンシャ
ルのモデルとして，４次のポテンシャルに同次式型結合

匡項を導入し，モノドロミー法により周期軌道を探索してKEK（高エネルギー加速器研究機構）の南建屋グルー

指導教授：近系内の電子の運動を調べた。そして，波動関数を計算しプを中心に開発されている散乱断面積自動計算プログラ

グリーン関数から透過関数を求め，可積分系とカオス系

ム（GRACE）があり，このシステムの中に複数の素過における波動関数の特徴的相違点と，それに起因する電程物理振幅を一度に計算するためのオプション機能があ

気伝導特性を明らかにした。さらに，確率力学により直る。これを用いることで，１つ１つの物理振幅を計算し接，透過率を計算することでその特性を確認した。

なければならなかった，個々の断面積と全断面積，分岐比を一度に求めることができる。本研究では，このオプ

船 戸 建 昭ション機能を利用できる GUI 実行環境を Java を用いて〔接触型原子間力顕微鏡におけるナノ探針凝着シミュレ

開発した。

ータの開発〕
指導教授：佐々木 成 朗

小 杉 一 貴原子間力顕微鏡(AFM)を用いて，ナノメートルサイズ〔位置に基づく情報サービスのための距離画像カメラをの吸着力分布の実験及びそれを解釈する数値的理論的手用いた追尾通信システム〕

法の確立を目指した。具体的には探針の駆動速度が凝着−72−

特性に与える効果を求め，その結果を踏まえて時間依存

山 田 寛 子3 次元ナノ探針凝着シミュレータを開発した。断熱近似〔配向性高分子壁構造をもつ液晶素子の作製と評価〕の極限で求めたフォースカーブは構造最適化の結果と一

指導教授：滝 沢 國 治

致しシミュレータの妥当性が示された。またグラファイ

液晶ディスプレイは，低消費電力，軽量など種々の特ト表面の原子レベル凝着マッピングを取得する事に成功長を有するが，プラズマディスプレイ，有機 EL ディスプした。

レイあるいは電界効果ディスプレイなどに比べて，応答速度が圧倒的劣る。この課題を解決するため，本研究で

星

奨

は，
液晶分子の配向を３次元的に制御することを試みた。

〔TOF-SIMS を用いたバイオセンサ基板上のタンパク質

その結果，液晶ディスプレイの配線ゾーンに微細な配向

分布評価〕性高分子壁を設ければ，TN 液晶の応答速度を２倍向上で指導教授：工 藤 正 博

きることが明らかになった。また，この技術をベンド配本研究ではバイオセンサ基板上の固定化タンパク質の向型液晶に適用し，3 ミリ秒で動作する高速 TN 液晶素子

分布状態等を評価するために飛行時間型二次イオン質量の試作に成功した。

分析法（TOF-SIMS）による二次イオンイメージング評
価法の確立を目指した。TOF-SIMS により測定されたガ
ラス上のタンパク質からのスペクトルについて，主成分
分析，および新たに開発した評価手法である情報エント
ロピー法を用いてイメージングに適したタンパク質を代表するフラグメントイオンの選出を行うことができることを示した。

−73−