Flex Actuator フレックスアクチュエータ
5相 ステップモータ（0.75A / 相 □28）付き

5-phase Stepping Motor（0.75A / phase & □28）with
Resin Lead Screw type Actuator

樹脂ナットすべりねじタイプ アクチュエータ

Motor Model / モータ型式：PK523HPB（Double shaft / 両軸）
Oriental Motor / オリエンタルモーター
推奨ドライバ/Driver recommendation : KR-A5CC KR-A55MC

4-M2.5コネクタ選択肢

コネクタタイプを以下から指定してください。

1824

ねじ長4.5ｍｍ以内（Screw length : less than 4.5mm）

ご指示のない場合はバラ線となります。

1）バラ線
2）ヒロセRP17-13J-12SC
3）EI-コネクタ（Tyco Electronics製）
6芯（172211-6、モータ）+4芯（172211-4、センサ）

20
原点リミット&モータリード線（バラ線）
Origin LS & Motor lead wire（Bare）

L1L27326L32126542ストローク/Travel

32

HIROSE RP17 Connector
ヒロセRP17コネクタ仕様

10Upper side（white dot）

2 15 4 3
10 9 833.529□28

上側（白丸）

30Connector choice
Please designate connector type below.
No connector if there is no designation.
1）None（Bare）
2）RP17-13J-12SC（HIROSE）
3）EI-Connector（Tyco Electronics）
172211-6 pins for Motor +172211-4 pins for Sensor

RP17-13J-12SC（female/メス）

Limit Switch

リミットスイッチ

123456789101112

EI Connector
EIコネクタ仕様

Stepping Motor（Blue/青）5544332211
Stepping Motor（Red/赤）172211-6（male/172211-6（male/オス）
オス）
Stepping Motor（Orange/橙）
Stepping Motor（Green/緑）
Stepping Motor（Black/黒）None 空き
None 空きCOM（Black/黒）Short circuit with No.8 8番と短絡
44332
2
ORGLS Sensor/センサ NC（White/白）172211-4（
None 空き172211-4（male/male/オス）
オス）
None 空き123456

Stepping Motor（Blue/青）Stepping Motor（Red/赤）Stepping Motor（Orange/橙）
Stepping Motor（Green/緑）
Stepping Motor（Black/黒）None 空き1234

None 空きCOM（Black/黒）Short circuit with No.2 2番と短絡
ORGLS Sensor/センサ NC（White/白）1422COMBlack/黒ORGLS Sensor White/白Motor /モータ
N-M340xF

ねじ長6ｍｍ以内（Screw length : less than 6mm）

Model Number
アクチュエータ型式

1234530Travel

Screw LeadResolution

ストローク

ねじリード分解能

L1（mm）

FAS-Re060-040ENR

40（μm）

246121773）許容モーメントは、他方向の負荷がない場合の値です。
4）分解能はフルステップ時の値です。
5）型式は、リード線がバラ線、右出しの場合のものです。

LengthMax. Load Capacity

長さ寸法（mm）

最大可搬荷重（N）

L2

104

L357F

1N

4Note
1）Acceleration & deceleration rate is our recommendation.
2）There should be no condensation when using.
3）Permissible Moment is the number when no load in other direction.
4）Resolution represents the values for full step.
5）Model number is for no-connector and lead wire is set on right side on Motor
Common Specifications

Permissible speed

Mass

許容速度質量（mm / sec）

（g）

Hor.

Vert.

水平垂直

9.8

4.9

0 〜 309.8

4.9

0 〜 90

共通仕様

Repeatability 繰返し位置決め精度

Max. ±0.05mm

Lost Motion ロストモーション

Max. 0.05mm

Body Material 本体材質
260

Sliding guide 案内機構

FAS-Re090-040ENR

9189.84.9

0 〜 135

FAS-Re020-080ENR

249.8

4.90 〜 30

6129.84.90 〜 90

9189.84.90 〜 135

Acceleration & Deceleration Rate
加減速レートFAS-Re060-080ENR

80

FAS-Re090-080ENR
FAS-Re060-120ENR
FAS-Re090-120ENR
FAS-Re060-160ENR
FAS-Re090-160ENR
FAS-Re060-200ENR
FAS-Re090-200ENR

120

160

200

612918612918612918217

257

144

184

97

137

2

368297224

177410337264217512注1）
樹脂ナットすべりねじタイプの潤滑は、すべりねじ部 スミテックリキッドH20、ガイド部 グリース MSG No.2となります。
注2）
推奨ドライバ（KR-A5CC, KR-A55MC）との結線はページG135, G136を参照ください。
Note 1）In case of Resin Lead Screw type, Lubrication is Sumitec Liquid H20 on Resin Lead Screw, Grease MSG No.2 on Guide.
Note 2）Refer to page G135 or G136 for connection diagrams of recommended Driver（KR-A5CC, KR-A55MC）.

G125

注記1）加減速レートは推奨値です。
2）使用時は結露なきようお願いします。

9.8

4.90 〜 90

9.8

4.9

0 〜 135

9.8

4.90 〜 90

9.8

4.9

0 〜 135

9.8

4.9

0 〜 909.8

4.9

0 〜 135

Aluminum アルミ
Slide Guide rail
スライドガイド

345

レール
（1列）

Limit switch

Sensor センサ
305

Miniature Actuator
ミニュチアアクチュエータ

Miniature Actuator
ミニュチアアクチュエータ

FAS-Re020-040ENR（mm）

Blue / 青
Red / 赤Orange / 橙Green / 緑Black / 黒リミットスイッチ

Accuracy of Zero pt. returnMax. ±0.05mm

原点復帰精度

Min. 40ms / kHz
40ms / kHz 以上

Permissible Moment
許容モーメント390

Pitching ピッチング Mp

0.10NmYawing ヨーイング My

0.09NmRolling ローリング Mr

0.23Nm430

Lubrication 潤滑
Operating Temp. 使用温度範囲

See Note 注記参照
0 〜 40℃

G126