□14コンパクトアクチュエータ

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●構造 / Structureシリーズ
SeriesCompact Actuator NEMA 6 size

□14サイズ 2相ステッピングモータを搭載した、KSSで最もコンパクトな1軸アクチュエータです。

NEMA 6 Stepping motor / □14ステッピングモータ

The most compact single axis Actuator in KSS with NEMA 6 size of 2 phase stepping Motor.
Slider table / スライダーテーブル
Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

●特長□14ステッピングモータとKSS独自のカップリングレス連結により、ボディ幅のみならずアクチュエータ全長もコンパクト化を実現しました。

Adjust wheel / ツマミ●Features

Realized compactness not only the body width, buttotal length of the Actuator by combining NEMA 6
Stepping Motor using our unique coupling ‐ lessconnection.

●仕様 / Specifications
Lead / リード1mm
Travel / ストローク（mm）

20、40

Drive Screw / 駆動ねじ

Rolled Ball Screw / 転造ボールねじ

Resolution / 分解能（mm）

0.005

0.01

Repeatability（mm）
繰り返し位置決め精度（mm）

Max. ±0.010

Lost motion / ロストモーション（mm）

Max. 0.010

Max. 10Max. 5

Vertical Load Capacity（N）
垂直可搬質量（N）

Max. 5Max. 3

Permissible speed（mm/sec）
許容速度（mm/sec）

Max. 20

Max. 40

Maximum acceleration（m/sec2）
最大加速度（m/sec2）

0.1

0.2

Permissible Moment Mp（Nm）
許容負荷モーメントMp（Nm）（Pitching / ピッチング）

0.14Permissible Moment My（Nm）
許容負荷モーメントMy（Nm）（Yawing / ヨーイング）

0.12

Permissible Moment Mr（Nm）
許容負荷モーメントMr（Nm）（Rolling / ローリング）

0.22

推奨ドライバSD4015B3

Slide guide / スライドガイド

Cover sheet / カバーシート●呼び番号 / Model number notation

CAS 14 - R 010 - 020 H R S

Horizontal Load Capacity（N）
水平可搬質量（N）

Recommended Drivers

Q119

Lead / リード2mmNote）Refer to page Q130 for connection diagram of recommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページQ130を参照してください。

①②

③ ④

①シリーズ記号CAS：KSSコンパクトアクチュエータシリーズ②モータフレームサイズ
14：□14サイズ③駆動ねじ種別
R：転造ボールねじ④リード/ ピッチ（mm）：010は1mmを表す⑤ストローク（mm）：020は20mmを表す⑥コネクタタイプ
N：バラ線
H：ヒロセRP17
E：EIコネクタ（TE Connectivity製）
S：その他⑦リード線出し方向
R：右出し（軸側から見て）
L：左出し
T：上だし
B：下出し
⑧オプション記号
S：センサ外付け⑤ ⑥⑦⑧①Series No.
CA：KSS Compact Actuator Series②Motor Frame Size
14：NEMA 6③Drive Screw type
R：Rolled Ball Screw④Lead / Pitch（mm）：010 means 1mm⑤Travel（mm）020 means 20mm
⑥Connector type
N：No connector（Bare）
H：HIROSE RP17
E：EI connector（TE Connectivity）
S：Others⑦Direction of Motor leads
R：Right（from shaft end side）
L：Left
T：Top
B：Bottom⑧Option
S：Sensor outside

Q120Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータStandard style of CAS series
標準形状 CASシリーズ

Dimensions & Specifications
寸法諸元

転造ボールねじ+2相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 2-phase Stepping Motor

CAS□14 / CAS NEMA 6Motor Model / モータ型式：SH2141-5511（Double Shaft / 両軸）
Sanyo Denki / 山洋電気
Driver recommendation / 推奨ドライバ：SD4015B34-M2 Depth/深さ 491212Shaft dia.（軸径）φ4コネクタ選択肢

15Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

2）ヒロセRP17-13J-12SC3）EI-コネクタ（TE connectivity製）
6芯（172211-6、モータ）+4芯（172211-4、センサ）

L1
L2HIROSE RP17 Connector
ヒロセRP17コネクタ仕様

58

Upper side（white dot） 1

L3上側（白丸）ストローク/ Travel

16（3）

1840
6 5 4 3（5.5）

523.5

8.5

RP17-13J-12SC（female/メス）

2021Connector choice
Please designate connector type below.
No connector if there is no designation.
1）None（Bare）
2）RP17-13J-12SC（HIROSE）
3）EI-Connector（TE connectivity）
172211-6 pins for Motor +172211-4 pins for Sensor

None 空き2 None 空き
3 Stepping Motor A（Orange/橙）
4 Stepping Motor A（Blue/青）5 Stepping Motor B（Red/赤）6 Stepping Motor B（Yellow/黄）7 None 空き
8 None 空き
9 None 空き
10 None 空き
11 None 空き12 None 空き

When Sensor option is selected
センサオプション選択時
Upper side（white dot） 1上側（白丸）23456 5 4 3610 9 8 7786543
RP17-13J-12SC
9（female/メス）
172211-6（male/オス） 101112

EI Connector
EIコネクタ仕様

AWG28-300mm
6543

172211-6（male/オス）

2-M1.6 Depth/深さ 2（Both side/対面共）
15123456None 空き
None 空き
Stepping Motor A（Orange/橙）
Stepping Motor A（Blue/青）Stepping Motor B（Red/赤）Stepping Motor B（Yellow/黄）+5〜24V（Blown/茶）COM（Blue/青）Short circuit with No.8 8番と短絡
ORGLS Sensor/センサ NC（Black/黒）None 空き
None 空き

When Sensor option is selected
センサオプション選択時

None 空き
None 空き
Stepping Motor A（Orange/橙）
Stepping Motor A（Blue/青）Stepping Motor B（Red/赤）Stepping Motor B（Yellow/黄）12344321

172211-4（male/オス）+5〜24V（Blown/茶）COM（Blue/青）Short circuit with No.2 2番と短絡
ORGLS Sensor/センサ NC（Black/黒）10

N-M2.5 Depth /深さ 4Motor /モータ
20xF

Model Number
アクチュエータ型式

AA
B
B

25Travel

Screw LeadResolution

ストローク

ねじリード

分解能L15）低速時、原点復帰時に多少振動が大きくなる場合があります。

共通仕様

LengthMax. Load Capacity

長さ寸法（mm）

最大可搬荷重（N）L2L3FNHor.

Vert.

水平垂直Permissible speed

Mass

許容速度質量（mm / sec）

（g）（mm）（μm）

CAS14‐R010‐020

2010.005

1074930141052088

CAS14‐R010‐040

40

10.0051276950

261052096

CAS14‐R020‐020

2020.01

1074930

14534088

CAS14‐R020‐040

4020.01

127

695026534096

Lubrication 潤滑

許容モーメント

Pitching ピッチング Mp

0.14NmYawing ヨーイング My

0.12NmRolling ローリング Mr

0.22NmOperating Temp. 使用温度範囲

アクチュエータ取付基準面は、技術解説ページS106を参照ください。
Please refer to Technical Description page S106 for the Datum clamp face of the Actuator.

Grease グリース
MSG No.2（KSS）
0〜40℃

Note1）There should be no condensation when using.
2）Permissible Moment is the number when no load in other direction.
3）Resolution represents the values for full step.
4）Model number is for no-connector and lead wire is set on right side on Motor.
5）Vibration may increase at low speed or zero return.
Common Specifications（mm）

Permissible Moment

Q121

Orange / 橙Blue / 青
Red / 赤Yellow / 黄

注記4321）使用時は結露なきようお願いします。
172211-4（male/オス）
2）許容モーメントは、他方向の負荷がない場合の値です。
3）分解能はフルステップ時の値です。
4）型式は、リード線がバラ線、右出しの場合のものです。

Repeatability 繰返し位置決め精度

Max. ±0.01mm

Lost Motion ロストモーション

Max. 0.01mm

Body Material 本体材質
Sliding guide 案内機構

Aluminum アルミ
Slide Guide rail

スライドガイド レール（1列）

Motor Specifications
モータ諸元

Driving method 励磁方式

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

Rated Voltage 定格電圧

6.3V（DC）

Rated current 定格電流0.3A/phase（※）
0.3A/相（※）

Winding resistance 巻線抵抗21Ω

Insulation Class 絶縁階級

Class B（130℃）
B種（130℃）※組合せドライバは、SD4015B3（バンガードシステムズ社）を推奨します。
運転電流0.4A設定でご使用ください。
※SD4015B3（Vanguard Systems Co., Ltd.）is recommended for driver.

Please use Run current 0.4A setting.

Q122

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

コネクタタイプを以下から指定してください。
ご指示のない場合はバラ線となります。
1）バラ線

●中継ケーブル / Extension Cable【電磁ブレーキユニット / Solenoid Brake Unit】（Flexシリーズのみ / Only for Flex series）

KSS 1軸アクチュエータとKSS推奨ドライバの専用ケーブ

縦軸でご使用の場合、電源をオフにするとボールねじまたはすべりねじが自重落下する場合があります。
電磁ブレーキユニットを併用することで、中間保持が可能となります。

If Flex Actuators are operated in vertical position, Ball Screw / Lead Screw may fall downwhen its power is off. Solenoid Brake Unit is effective to maintain intermediate position.

Extension Cable between KSS Single axis Actuators
and KSS recommended Stepping Motor Driver.
Please designate Cable type, Cable length andConnector type in accordance with the example below.
Please note that one side of Extension Cable iscut endge only（no connector）.

ルです。
以下の例にならい、ケーブル種類、ケーブル長さ、コネクタ形状をご指定ください。
片側は切り落としとなりますので、ご了承ください。

【モータ折り返しキット / Motor side mounting kit】
（Flexシリーズのみ / Only for Flex series）
長手方向の寸法を短縮したい場合、折り返しキットを使用することができます。モータマウン
ト、タイミングプーリ、タイミングベルト、取付けねじなどがセットになったキットです。KSSにて取付けいたします。

EC R ー 2 ー E（6）①②③④

【外付けフォトマイクロセンサ / Photo-micro sensor（】Flexシリーズのみ / Only for Flex series）
アクチュエータに外付けのフォトマイクロセンサを取付けることができます。センサードグ、センサーレール、フォトセンサー、取付けプレート、取付けねじなどがセットになっています。
KSSにて取付けいたします。

Sensor accessories for the purpose of putting sensor outside Actuator. Sensor dog,sensor rail, photo sensor, sensor plate and set screws are included in this kit.
KSS can assemble in accordance with your reguest.
【グリース / Grease】
アクチュエータ（すべりねじタイプは除く）に使用しているKSSのオリジナルグリース（MSGNo.2）です。ミニチュアボールねじの作動性を損なうことなく、潤滑性能に優れたグリースです。
グリースメンテナンスの際にご使用ください。

KSS original Grease（MSG No.2）is used for KSS Flex Actuator series, except Lead Screw
type. This Grease has high lubrication performance without deteriorating Ball Screw
smooth movement. It would be useful for Grease maintenance to keep long term operation.

①中継ケーブル記号②ケーブル種類
R：耐屈曲ケーブル③ケーブル長さ（m）④コネクタ形状N: バラ線
H: ヒロセRP17
E（6）: EI コネクタ 6芯（モータ用）
E（4）: EI コネクタ 4芯（センサ用）
E（6+4）: EI コネクタ 6+4芯（モータ＋センサ用）①Extension Cable②Cable type
R：Robot cable type③Cable length（m）④Connector type at both end
N： No connector（Bare）
H： HIROSE RP17
E（6）： EI connector 6-pins（for Motor only）
E（4）： EI connector 4-pins（for Sensor only）
E（6+4）： EI connector 6+4-pins（for Motor & Sensor）●推奨ドライバ / Recommended Driver

KSSでは、1軸アクチュエータをより使いやすくするため、標準ドライバ、中継ケーブルをオプションとして用意しています。
KSS provides Standard Stepping Motor Driver and Extension Cable as an option for Single axis Actuators inorder to make it easy to use.
【標準ドライバ / Stepping Motor Driver】

KR-A5CC
DC24V用5相ステッピングモータ用ドライバです。フルステップ、ハーフステップの切り替えが可能。
です。
自動カレントダウン機能も兼ね備えています（ページV102）This Driver is for 5-phase Stepping Motor operated by DC24V power supply. It has automaticcurrent reduction circuits. You can choose full-step or half step function（page V102）.

H : HIROSE RP17 / ヒロセRP17

E（6＋4）: EI connector 6+4-pins / EIコネクタ（6＋4芯）（TE Connectivity）

KR-A55MC
DC24V用5相ステッピングモータ用ドライバです。16種類のステップ角が設定でき、最大分割数は250分割が可能なマイクロステップドライバです（ページV103〜V104）。
Micro-Step Driver for 5-phase Stepping Motor with DC24V power supply. 16 step angle
types can be set with up to 250 divisions（page V103〜V104）.
SD4015B3
0.25〜1.5Aの2相ステッピングモータに対応したマイクロステップドライバです。8種類のステップ。
角設定が可能です（ページV107）
This is recommended 2-phase stepping Motor Driver for 0.25〜1.5 A. It has Micro-Stepfunction with 8-step angle（page V107）.
SD4030B30.5〜3.0Aの2相ステッピングモータに対応したドライバです。8種類のステップ角設定が可能です。
（ページV108）
This is recommended 2-phase stepping Motor Driver for 0.5〜3.0A. It has Micro-Step function
with 8-step angle（page V108）.
Q127

E（6）: EI connector 6-pins / EIコネクタ6芯
E（4）: EI connector 4-pins / EIコネクタ4芯（TE Connectivity）

Q128

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

This kit can shorten the Actuator length with side mounting Motor shown in Photo right.
Motor mount, timing pulley, timing belt and set screws are included in this kit. KSS canassemble in accordance with your request.

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●1軸アクチュエータ オプション / Options for Single axis Actuator

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ

ドライバ結線図 / Connection diagrams●Flexシリーズ / For Flex series【SD4030B3 結線図 / SD4030B3 Connection diagrams】【KR-A55MC 結線図 / KR-A55MC Connection diagrams】

適用モータ / Applicable Motor

適用モータ / Applicable Motor

ミネベアモータ 10PM-K202B

オリエンタルモーター PK523HPB

Minebea Moter 10PM-K202B

Oriental Moter PK523HPB【EIコネクタ/EI connector】【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】

171822-6（TE）

ECR−□−□

SD4030B3

Please use them
if necessary.

0V+18V〜+40V

172211-4（TE）

Please use them
if necessary.

0V+V

ALMALM+
OffOff+DD+
PP+

RP17-13J-12SC（Hirose）

Black（黒）Green（緑）Brown（茶）Yellow（黄）0V+18V〜+40V

Please use them
if necessary.
必要に応じて使用してください

None（未使用）
COMCWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS
None（未使用）
None（未使用）

FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）Blue（青）White（白）171822-4（TE）

/Ｂ

Ｂ
/Ａ
Ａ

0V+V

ALMALM+
OffOff+
DD+
PP+

CW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.OD.S+
D.SZ.P+
Z.P-

172211-4（TE）
172211-6（TE）
Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）CN2

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）Blue（青）White（白）

Ｂ
/Ａ
Ａ

CN2

必要に応じて使用してください

SD4030B3/Ｂ

None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS
None（未使用）
None（未使用）

FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ【KR-A5CC 結線図 / KR-A5CC Connection diagrams】

必要に応じて使用してください

KR-A55MC

CN1Black（黒）Green（緑）Brown（茶）Yellow（黄）FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ

ECR−□−□

171822-6（TE）

171822-4（TE）

172211-6（TE）【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】
ECR−□−□

Please use them
if necessary.

RP17-13P-12PC（Hirose）

CW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.OD.S+
D.SZ.P+
Z.P-

RP17-13J-12SC（Hirose）

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）+DC24V
GND
None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）

FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ

必要に応じて使用してください

KR-A55MC

Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）+DC24V
GND
None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）●CASシリーズ / For CAS series【 SD4015B3結線図 / SD4015B3 Connection diagrams】

適用モータ / Applicable Motor

オリエンタルモーター PK523HPB
Oriental Moter PK523HPB

適用モータ / Applicable Motor

山洋電気 SH2141-551

Sanyo SH2141-551【EIコネクタ/EI connector】【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】

ECR−□−□
RP17-13P-12PC（Hirose）

171822-6（TE）
171822-4（TE）

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）

FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ

171822-4（TE）

172211-4（TE）
172211-6（TE）

None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）

Please use them
if necessary.

NEMA 6 Actuator□14アクチュエータ

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）Blue（青）White（白）SD4015B3/Ｂ

0V+18V〜+40V

必要に応じて使用してください+DC24VGND

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）SD4015B3Black（黒）Green（緑）Brown（茶）Yellow（黄）

Ｂ
/Ａ
Ａ

0V
+V

ALMALM+
OffOff+DD+
PP++5〜24V
COM
CCWLS
None（未使用）
None（未使用）
None（未使用）

RP17-13J-12SC（Hirose）

Black（黒）Green（緑）Brown（茶）Yellow（黄）0V+18V〜+40V

Please use them
if necessary.
必要に応じて使用してください

NEMA 6 Actuator□14アクチュエータ/Ｂ

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）Blue（青）White（白）

Ｂ
/Ａ
Ａ

0V
+V

ALMALM+
OffOff+DD+
PP+

CN2+DC24V
GND

Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）171822-6（TE）

CN2Q129

Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）CW+CWCCW+
CCWH.O+
H.O-

ECR−□−□

CN1

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）RP17-13J-12SC（Hirose）

必要に応じて使用してください

RP17-13P-12PC（Hirose）

CN1

172211-6（TE）

Please use them
if necessary.

KR-A5CC

必要に応じて使用してくださいCW+
CWCCW+
CCWH.O+H.O-【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】

ECR−□−□

Please use them
if necessary.

KR-A5CC

172211-4（TE）

FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ【EIコネクタ/EI connector】

ECR−□−□+5〜24VCOM
CCWLS
None（未使用）
None（未使用）
None（未使用）

Q130

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

RP17-13P-12PC（Hirose）

CN1

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

ECR−□−□【EIコネクタ/EI connector】

【使用上の注意】●MAシリーズ / For MA series

1）ご使用に際しては取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のため注意事項は必ず厳守した上でご使用ください。
2）本製品を叩いたり、落下、及び規定を超えるスラスト荷重、ラジアル荷重を加えると破損することがありますので、取扱いに【KR-A5CC 結線図 / KR-A5CC Connection diagrams】

は十分注意してください。

3）開梱されましたら製品に異常がないか、またはご注文通りの製品かご確認ください。
4）各部を分解しますと、ゴミの侵入や各部の組立精度を悪化させる原因になりますので、分解はしないでください。
5）異物が侵入すると、ボール循環部品の破損や、早期寿命の原因、機能の損失を引き起こしますので、ゴミ、切り粉など異物の適用モータ / Applicable Motor
多摩川精機

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●取扱い、使用上の注意

リニアアクチュエータ専用モータ

TAMAGAWA SEIKI Dedicated Motor for Linear Actuator

侵入は防止してください。

6）ボールねじ／すべりねじを使用する上で潤滑剤の供給は一般的な用途で2〜3ヵ月に１度、グリースの点検とともに実施し【EIコネクタ/EI connector】【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】

ECR−□−□

ECR−□−□
171822-6（TE）
171822-4（TE）

KR-A5CC

172211-6（TE）
Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）RP17-13P-12PC（Hirose）

KR-A5CC

必要に応じて使用してくださいCW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.O-

172211-4（TE）

MoBo Actuator
MoBo アクチュエータ

Please use them
if necessary.

RP17-13J-12SC（Hirose）

None（未使用）
COMCWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）

必要に応じて使用してくださいCW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.O-

Blue（青）Black（黒）Black / White（黒/白） Red（赤）Red（赤）
Orange（橙）Red / White（赤/白） Green（緑）Green（緑）Black（黒）MoBo Actuator
MoBo アクチュエータ

Yellow（黄）+5V
Yellow/White（黄/白） OV
Brown（茶）CWLS
Brown/White（茶/白） CCWLS【Precaution for safety】
1）Before using these products, please read instruction manuals and follow the precautions below.
2）Do not hit or drop the Shaft, do not apply Axial or Radial load exceeding specifications,

リニアアクチュエータ専用モータ【EIコネクタ/EI connector】【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】

ECR−□−□CW+CWCCW+
CCWH.O+
H.OD.S+
D.SZ.P+
Z.P-

172211-6（TE）

MoBo Actuator
MoBo アクチュエータ

Q131

必要に応じて使用してください

KR-A55MC

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）ECR−□−□

Please use them
if necessary.

172211-4（TE）

しないでください。

●Precaution of handling and operating

TAMAGAWA SEIKI Dedicated Motor for Linear Actuator

171822-4（TE）1）周囲温度0〜40℃の範囲外、周囲湿度20〜80%ＲＨの範囲外、結露が生じたり、腐食性ガスや可燃性ガスが発生する場所では使用Green/White（緑/白） None（未使用）適用モータ / Applicable Motor

171822-6（TE）

1）異臭、異音、発煙、異常発熱、振動等が発生した場合、瞬時に停止し、電源を落としてください。
2）定格電流以上の電流を流さないでください。
3）負荷条件や使用ドライバによりモータが異常発熱する恐れがあります。ご使用の際にはモータ表面温度80℃までとしてください。
4）リード線を無理に曲げたり、引張ったり、はさみ込まないでください。
5）動作中は可動部に触れないでください。
6）保守、点検前には、ドライバの入力電源を切ってください。

2）強電界、強磁界の発生する場所では使用しないでください。
3）鉄粉等の粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が発生または飛散する場所では使用しないでください。
4）常に振動が作用する箇所や、衝撃、真空、など特殊環境下では使用しないでください。

【KR-A55MC 結線図 / KR-A55MC Connection diagrams】

多摩川精機【安全上の注意 】【使用環境】+DC24V
GND+DC24VGND

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）Please use them
if necessary.

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

Single axis Actuator
1軸アクチュエータてください。
使用中にグリースが汚れてきた場合は、古いグリースを拭き取った後に指定グリースを給油してください。
7）荷重や許容回転数等は、弊社の仕様を超えて使用しないでください。
8）カタログ記載の最大加速度を超えて使用しないでください。
9）モータ線、センサ線を持たないで下さい。確実に固定してから運転してください。
10）磁気記録媒体を近づけないでください。

Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）KR-A55MC

RP17-13P-12PC（Hirose）

Blue（青）Black（黒）Red（赤）
Black / White（黒/白）Red（赤）
Orange（橙）Red / White（赤/白） Green（緑）Green（緑）Black（黒）+DC24V
GND+DC24VGND

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）

必要に応じて使用してくださいCW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.OD.S+
D.SZ.P+
Z.P-

RP17-13J-12SC（Hirose）

Please use them
if necessary.

MoBo Actuator
MoBo アクチュエータ

Yellow（黄）+5V
Yellow/White（黄/白） OV
Brown（茶）CWLS
Brown/White（茶/白） CCWLS
Green/White（緑/白） None（未使用）

it may cause malfunction.
3）Before using, please check that the product has no defect, and product is the same as your order.
4）Do not disassemble each component, dust may get inside the product. It may deteriorate accuracy.
5）Please prevent contamination from dust or swarf. Dust or swarf may cause damage toBall Screw/Lead Screw, which lead to deteriorating the function.
6）Single axis Actuator should be checked the lubricant condition every 2 to 3 months.
If Grease is contaminated, remove old Grease and replace with new one.
Grease should be the same as the original Grease, which is described in dimension table.
7）Do not use Single axis Actuator exceeding our specifications in Load or Speed.
8）Do not use Single axis Actuator beyond the Maximum Acceleration.
9）Do not hold the Motor leads and Sensor leads, this may result in damage to the device or injury.
The Motor lead wire should be fixed securely.
10）Keep away from Magnetic memory device.

【Precaution for safety】
1）If abnormal odor, noise, smoke overheating, or vibration occurs, stop operation immediately andturn the power off.
2）Do not use exceeding rated current.
3）The Motor may overheat depending on the load conditions or driver used.
Make sure that the Motor surface temperature does not exceed 80℃ when in use.
4）Do not bend, pull or pinch the Motor lead wire.
5）Do not touch moving parts during operation.
6）Please switch off the Driver, when inspection or maintenance.

【Operating environment】
1）Operating environment should be 0〜40℃ in temperature and 20〜80%RH in humidity.

Do not use these products under dew condensation, corrosive gas or inflammable gas environment.
2）Do not use these products under strong electric field, strong magnetic field.
3）Please prevent from swarf, oil mist, cutting fluid, Water/moisture, salt spray, organic solvent andother contamination.
4）Single axis Actuator cannot be used under the vibration, impact, vacuum, and other special environment.
Q132