平成１３年度事業報告書
平成１３年度収支決算書

自平成１３年４月１日

至

平成１４年３月３１日

特定非営利活動法人 ロボカップ日本委員会

Ⅰ．平成１３年度事業報告書
平成１３年度については、関係者の協力により、本法人の事業目的を達成するた
めに、ジャパンオープンの開催や各種の受託事業を実施した。
また、ロボカップ活動の普及を図るため、Ｗｅｂサイトの運営等の広報活動や会員の募集等の基盤整備を図った。

１．特定非営利活動に係る事業(1) 一般会計事業①ＩＲＯＳへの参加
１０月２９日〜１１月３日に米国ハワイ州マウイ島で開催されたＩＲＯＳ（IE
EE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）において、ビデオ，ポスター，パンフレット配布によりロボカップレスキューロボットリーグの展示と参加勧誘を行った。

②秋季キャンプの開催
１１月１７日〜１８日に電気通信大学で秋季キャンプを開催し、２００１年
世 界 大会 シ ミ ュ レー シ ョ ン リ ーグ 優 勝 チ ーム Tsinghuaeolus(中国・ 清華大 学)のリモート参加を含め、２０チームの参加を得た。また、練習試合の見学者、講習会の聴講者を含め７０名ほどが集まった。

③春季キャンプの開催
３月２３日〜２４日に日本科学未来館で、ロボカップ春季競技会の名称で開催し、３２６名の参加者と５１８５名の観衆を集めるとともに、国内ロボカップ関連研究者の研究成果を発表するワークショップを開催した。
④ロボチャレンジフォーラムの開催
中 津川こども科学館（８月２０日〜２１日 ）、瑞浪サイエンスワールド（９月８ 日 〜 ９ 日 ）、 浜 松 科 学 館 （ ９ 月 ２ ２ 日 〜 ２ ３ 日 ）、 岐 阜 市 科 学 館 （ １ ０ 月 １ ３日 〜 １ ４ 日 ）、 名 古 屋 市 科 学 館 （ １ １ 月 ３ 日 〜 ４ 日 、 １ １ 月 ２ ５ 日 ）、 杉 並 区 立科学教育センター（３月２３日〜２４日）及び新潟県立自然科学館（１０月７日〜８日、３月３０日〜３１日）で、チャレンジロボカップジュニアの大会を開催した。

- 1 -⑤ロボカップ・レスキューの調査研究
平成１２年度に開発したシミュレータを利用して、ロボカップレスキューシ
ミュレーションリーグを開始した。
世界大会、ロボフェスタ関西、春季キャンプにおけるロボカップレスキューシ
ミュレーション競技及び秋季キャンプにおける講習会を実施した。
また、ロボカップレスキューロボットリーグを開始し、世界大会において競技会をAAAIとの共催で実施した。

⑥ヒューマノイド・チャレンジの調査研究
春季キャンプにおいて、富士通オートメーションのヒューマノイドロボット
プラットフォームHOAP-1による蹴球動作の実例を展示した。
ま た、 ロ ボ デ ック ス 2002に て 、 ホ ンダ の ASIMO、 ソニー のSDRｰ4X、経 済産業 省のHRP等のヒューマノイドロボットの技術動向調査を実施した。

⑦日韓交流祭協力事業
１１月１３日〜１８日に大韓民国釜山広域市の釜山展示・コンベンションセンター（BEXCO）にて、日韓交流祭「Japan Festival in Korea」が日本貿易振興会(JETRO)の主催で開催された。
この日韓交流際において 、ロボカップの紹介 、中型ロボットリーグと4足ロボットリーグのデモンストレーション試合を行った。
また、福岡市の協力を得て、ロボカップジュニアの製作教室、プログラミング教室及びサッカー大会を行った。

⑧Ｗｅｂサイトの運営
本法人の活動を紹介するホームページを引き続き運営し、ロボカップ活動の普及啓発を図った。
⑨パンフレットの作成
本法人の活動を紹介するパンフレットについては、残念ながら、作成に至らなかった。

- 2 -(2) 競技会特別会計事業①ジャパンオープンの開催
平成１３年４月２８日〜３０日に福岡工業大学において、日本経済新聞社、(社)日本ロボット学会 、 (社)人工知能学会と共同でジャパンオープンを開催し 、小型ロボットリーグ、中型ロボットリーグ、シミュレーションリーグ、四脚ロボットリーグ及びレスキューシミュレーションリーグの競技会を行うともに、その模様をインターネットで中継した。
また、福岡市の協力を得て、ロボカップジュニアの製作教室、プログラミング教室及びサッカー大会を行うともに、福岡市庁舎で行われる「天神コリアンタウン」会場にロボカップ紹介ブースを設置した。
さらに、同時開催する(社)人工知能学会SIG-Challenge研究会において、ロボカップに関連する講演を行った。

２．収益事業(1) ビデオ販売
ジャパンオープン２００１の模様を写したビデオを九州大学、東北大学、慶応大学に販売した。
(2) 放送権の販売
ジャパンオープン２００１の放送権を電通九州を通じて、九州地域の民放テレビ局に販売した。
(3) 書籍の原稿執筆
共立出版が出版した「ロボカップシミュレーション」の原稿を執筆した。

３．庶務事項(1) 平成１３年度第１回理事会①日

時 ： 平成１３年４月２８日（土曜日）

１６：３０〜１７：１５②場

所 ： 〒８１１−０２９５福岡市東区和白東３−３０−１
福岡工業大学 カフェテリアＯＡＳＩＳ 小ルーム

③出席者 ： 理事１１名うち表決委任状を提出した者５名
監事１名うち表決委任状を提出した者１名- 3 -④審議事項☆議長の選出☆平成１２年度事業報告及び収支決算☆平成１３年度事業計画及び収支予算☆２００３年世界大会の開催地の選定☆議事録署名人の選任☆その他(2) 平成１３年度通常総会①日時 ： 平成１３年４月２８日（土曜日）

１７：１５〜１８：００②場

所 ： 〒８１１−０２９５福岡市東区和白東３−３０−１
福岡工業大学 カフェテリアＯＡＳＩＳ 小ルーム

③出席者 ： ２７名うち表決委任状を提出した者１１名（欠席者９名）④審議事項☆議長の選出☆平成１２年度事業報告及び収支決算☆平成１３年度事業計画及び収支予算☆役員の改選☆議事録署名人の選任☆その他(3) 平成１３年度第２回理事会①日

時 ： 平成１３年９月１２日（水）１６：００〜１７：３０②場

所 ： 〒１５０−０００１
東京都渋谷区神宮前６丁目３１番地１５号 マンション３１ ６Ａ③出席者 ： 理事１０名うち表決委任状を提出した者２名
監事０名うち表決委任状を提出した者０名④審議事項☆議長の選出
☆２００３年ジャパンオープンの開催地の決定☆平成１３年度のイベント事業の実施について☆平成１３年度予算の執行状況の報告☆議事録署名人の選任
☆その他

- 4 -

(4) 平成１３年度第３回理事会①日

時 ： 平成１４年３月２２日（水）１７：００〜１８：００②場

所 ： 〒１３５−００６４東京都江東区青梅２丁目４１番地
日本科学未来館 ７Ｆ 会議室③出席者 ： 理事９名うち表決委任状を提出した者１名
監事０名うち表決委任状を提出した者０名④審議事項☆議長の選出☆平成１３年度予算の執行状況の報告☆平成１４年度事業計画及び収支予算☆２００４年ジャパンオープンの開催地の選定方法☆２００５年世界大会の候補地の選定方法☆議事録署名人の選任☆その他(5) 平成１３年度末の会員数①正 会 員 ： ３９名（敬称略、平成１２年度末は３５名）
秋田純一、浅田稔、淺間一、五十嵐治一、石川恭輔、石黒周、石丸典生、今津陽子、大橋健、大橋正昭、奥乃博、門脇眞示、北野宏明、小林浩、佐々木元也、嶋田晋、神成淳司、鈴木昭二、鈴木秀智、高橋友一、竹内郁雄、田所諭、津坂富浩、鳥居央、内藤理、中川友紀子、中村恭之、西晴樹、野田五十樹、野村泰朗、橋爪誠 、ﾎﾝﾏﾏｻｱｷ 、前田陽一郎 、升谷保博 、松原仁 、村上哲 、森康夫 、盛田明彦、矢澤洋一②研究会員 ： ０名（平成１２年度末は０名）③学生会員 ： ３名（平成１２年度末は２名）
桐山星河、ﾀｹﾔﾏ ﾄﾓｱｷ、濱田瑞樹- 5 -Ⅱ．平成１３年度収支決算書
１．特定非営利活動に係る事業会計（平成１３年４月１日から平成１４年３月３１日まで）科
Ⅰ．収入の部
１．会費・入会金収入
正会員入会金正会員年会費
学生会員入会金研究会員年会費

目

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
予 算 額
決 算 額差異473,000
60,000153,000
20,000240,000

99,2506,000
92,2501,000
0373,750
54,00060,75019,000240,000

200,000
100,0000
100,000

100,00000
100,000

100,000
100,00000

３．法人税法施行令第５条対象(P)
イベント協力料
収益事業会計からの繰入金収入00
0

3,150,018
2,099,580
1,050,438△ 3,150,018△ 2,099,580△ 1,050,438

４．雑収入
普通預金利息収入
寄付金等
旅費交通費戻入金収入0000221,513433
90,000131,080△ 221,513△ 433△ 90,000△ 131,080

当 期 収 入 合 計（A）

673,000

3,570,781△ 2,897,781

前 期 繰 越 収 支 差 額

869,708

869,7080

1,542,708

4,440,489△ 2,897,781

２．事業収入キャンプ参加料
自治体協賛金
団体協賛金

収

入

合計（B）

6 ページ

科目

予算

額

決算

額

差

異Ⅰ．支出の部
１．一般会計事業費
学術会議開催事業費
教育セミナー開催事業費
調査研究事業費
普及・啓発事業費

642,000
50,000200,000
50,000342,000

143,236
80,76100
62,475

498,764△ 30,761
200,000
50,000279,525

２．競技会事業費
表彰経費
世界大会参加支援費

300,000
100,000
200,000

100,000
100,000
0200,000
0200,000

３．法人税法施行令第５条対象(Q)専門家イベント派遣費

00

1,500,000
1,500,000△ 1,500,000△ 1,500,000

４．管理費
会 議 費
通 信 費
会員証発行費
旅費
消 耗 品
事務委託費
事務指導費
支払手数料
雑費
うち
法人税法施行令第５条対象
事業への配賦額(R)479,000
10,00040,00014,00050,00050,000240,000
60,0005,000
10,000287,3280
21,8179,607
011,234240,000
04,670
0191,672
10,00018,183
4,393
50,00038,766060,000330
10,0000253,471△ 253,471

５．公租公課（予定）
法人税 (P−Q−R)×22%=(S)
法人都民税(均等割)
法人都民税(法人税割) (S)×17.3%
法人事業税 (P−Q−R)×5%

70,000070,00000

500,000
307,100
70,00053,10069,800△ 430,000△ 307,100
0△ 53,100△ 69,800

６．予備費51,708051,7081,542,708

2,530,564△ 987,856

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）△ 869,708

1,040,217△ 1,909,925

次期繰越収支差額 （Ｂ）−（Ｃ）

0

1,909,925△ 1,909,925

当 期 支 出 合 計（Ｃ）

7 ページ

(1) 一般会計−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１３年４月１日から平成１４年３月３１日まで）科
Ⅰ．収入の部
１．会費・入会金収入
正会員入会金正会員年会費
学生会員入会金研究会員年会費

目

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
予 算 額
決 算 額
差異473,000
60,000153,000
20,000240,000

99,2506,000
92,2501,000
0373,750
54,00060,75019,000240,000

100,000
100,0000000
0
0100,000
100,00000

３．法人税法施行令第５条対象
イベント協力料
収益事業会計からの繰入金収入00
0

3,150,018
2,099,580
1,050,438△ 3,150,018△ 2,099,580△ 1,050,438

４．雑収入
普通預金利息収入
寄付金等
旅費交通費戻入金収入0000221,513433
90,000131,080△ 221,513△ 433△ 90,000△ 131,080

当 期 収 入 合 計（A）

573,000

3,470,781△ 2,897,781

前 期 繰 越 収 支 差 額

869,708

869,70801,442,708

4,340,489△ 2,897,781

２．事業収入キャンプ参加料
自治体協賛金
団体協賛金

収入合計（B）

8 ページ

科目
Ⅰ．支出の部
１．一般会計事業費
学術会議開催事業費
教育セミナー開催事業費
調査研究事業費
普及・啓発事業費

予算

額

決算

額

差

異

642,000
50,000200,000
50,000342,000

143,236
80,7610062,475

498,764△ 30,761
200,000
50,000279,525

200,000

5,393

194,607001,500,000
1,500,000△ 1,500,000△ 1,500,000

４．管理費
会 議 費
通 信 費
会員証発行費
旅費
消 耗 品
事務委託費
事務指導費
支払手数料
雑費

479,000
10,00040,00014,00050,00050,000240,000
60,0005,000
10,000281,935
0
19,217
9,607
0
8,861
240,000
04,250
0197,065
10,00020,783
4,393
50,00041,139060,000750
10,000５．公租公課
法人税
法人都民税 (均等割)
法人都民税 (法人税割）
法人事業税70,000070,00000500,000
307,100
70,00053,10069,800△ 430,000△ 307,100
0△ 53,100△ 69,800

６．予備費51,708051,7081,442,708

2,430,564△ 987,856

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）△ 869,708

1,040,217△ 1,909,925

次期繰越収支差額 （Ｂ）−（Ｃ）

0

1,909,925△ 1,909,925

２．競技会特別会計への繰入金支出
３．法人税法施行令第５条対象
専門家イベント派遣費

当 期 支 出 合 計（Ｃ）

9 ページ

(2) 競技会特別会計−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１３年４月１日から平成１４年３月３１日まで）科
Ⅰ．収入の部
１．事業収入自治体協賛金
団体協賛金

目

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
予 算 額
決 算 額
差
異
100,0000
100,000

100,0000
100,000

000

２．一般会計からの繰入金収入

200,000

5,393

194,607

当 期 収 入 合 計（A）

300,000

105,393

194,607

前 期 繰 越 収 支 差 額000

300,000

105,393

194,607

収入合計（B）

科
Ⅰ．支出の部
１．競技会事業費
表彰経費
世界大会参加支援費

目

予算額

決算額

差

異

300,000
100,000
200,000

100,000
100,0000

200,0000
200,000

0
0
0
0

5,393
2,600
2,373
420

△ 5,393△ 2,600△ 2,373△ 420

300,000

105,393

194,607

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）

000

次期繰越収支差額 （Ｂ）−（Ｃ）

000

２．管理費
通信費
消耗品費
支払手数料
当 期 支 出 合 計（Ｃ）

10 ページ

２．収益事業会計（平成１３年４月１日から平成１４年３月３１日まで）科目

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
予 算 額
決 算 額
差
異Ⅰ．収入の部
１．事業収入ビデオ販売料
放送権使用料
印税

収

00
0
0

1,914,571
85,0001,740,000
89,571△ 1,914,571△ 85,000△ 1,740,000△ 89,571

当 期 収 入 合 計（Ａ）

01,914,571△ 1,914,571

前 期 繰 越 収 支 差 額

00

0

0

1,914,571△ 1,914,571

算差入合計（Ｂ）

科Ⅰ．支出の部
１．事業費
ビデオダビング経費
放送権仕入費

目

予算

額

決額

異000863,333
23,333840,000△ 863,333△ 23,333△ 840,000

２．管理費
通信費
支払手数料

000800
380
420

△ 800
△ 380
△ 420

３．一般会計への繰入金支出

01,050,438△ 1,050,438

当 期 支 出 合 計（Ｃ）

0

1,914,571△ 1,914,571

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）

000

次期繰越収支差額 （Ｂ）−（Ｃ）

00011 ページ

３．特定非営利活動に係る事業会計貸借対照表（平成１４年３月３１日現在）

科
Ⅰ．資産の部
１．流動資産
現金預金
現金普通預金
流動資産合計特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

目44,9882,688,806
2,733,794

２．固定資産資産合0
計2,733,794

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
短期借入金
前受金（会費）
預り金（源泉徴収税）
未払金（法人税等）
流動負債合計0246,895
0576,974
823,869

２．固定負債
負債合0
計

823,869

Ⅲ．正味財産の部
基本金
当期正味財産増加額
正味財産合計869,708
1,040,217
1,909,925

負債及び正味財産合計

2,733,794

12 ページ(1) 一般会計貸借対照表−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１４年３月３１日現在）

科
Ⅰ．資産の部
１．流動資産現金預金
現金
普通預金
流動資産合計特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

目44,9882,688,806
2,733,794

２．固定資産資産合0
計2,733,794

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
短期借入金
前受金（会費）
預り金（源泉徴収税）
未払金（法人税等）
流動負債合計0246,895
0576,974
823,869

２．固定負債
負債合

0計

823,869

Ⅲ．正味財産の部
基本金
当期正味財産増加額
正味財産合計869,708
1,040,217
1,909,925

負債及び正味財産合計

2,733,794

13 ページ(2) 競技会特別会計貸借対照表−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１４年３月３１日現在）

科

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

目Ⅰ．資産の部
１．流動資産0２．固定資産

0

資産

合計

0

Ⅱ．負債の部
１．流動負債

0２．固定負債

0

負債

合計

0

Ⅲ．正味財産の部
正味財産（うち当期正味財産増加額）

0(0)

負債及び正味財産合計014 ページ

４．収益事業会計貸借対照表（平成１４年３月３１日現在）

科

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

目Ⅰ．資産の部
１．流動資産0２．固定資産0

資産

合計

0Ⅱ．負債の部
１．流動負債

0２．固定負債

0負債

合計

0Ⅲ．正味財産の部
正味財産（うち当期正味財産増加額）

0(0)

負債及び正味財産合計

015 ページ

５．特定非営利活動に係る事業会計財産目録（平成１４年３月３１日現在）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

科目Ⅰ．資産の部
１．流動資産
現金預金
現金普通預金（東京三菱銀行）
流動資産合計44,9882,688,806
2,733,794

２．固定資産資産合0
計2,733,794

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
短期借入金
前受金（会費）
預り金（源泉徴収税）
未払金（法人税等）
流動負債合計0246,895
0576,974
823,869

２．固定負債

0負債

合計

823,869

正味

財産1,909,925

16 ページ(1) 一般会計財産目録−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１４年３月３１日現在）
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金
額科
目Ⅰ．資産の部
１．流動資産現金預金
現金
普通預金（東京三菱銀行）
流動資産合計44,9882,688,806
2,733,794

２．固定資産資産合0
計2,733,794

Ⅱ．負債の部
１．流動負債
短期借入金
前受金（会費）
預り金（源泉徴収税）
未払金（法人税等）
流動負債合計0246,895
0576,974
823,869

２．固定負債

0負債

合計

823,869

正味

財産1,909,92517 ページ

(2) 競技会特別会計財産目録−− 特定非営利活動に係る事業会計のうち−−（平成１４年３月３１日現在）

科

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

目Ⅰ．資産の部
１．流動資産0２．固定資産

0

資産

合計

0

Ⅱ．負債の部
１．流動負債

0２．固定負債

0

負債

合計

0

正味

財産

018 ページ６．収益事業会計財産目録（平成１４年３月３１日現在）

科

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会（単 位 ： 円）
金額

目Ⅰ．資産の部
１．流動資産0２．固定資産0

資産

合計

0Ⅱ．負債の部
１．流動負債

0２．固定負債

0

負債

合計

0

正味

財産

019 ページ（計算書類に対する注記）◎

会費については、未収金の計上を行わない。

◎

特定非営利活動に係る事業であっても、法人税法施行令第５条第１項に規定される収益事業（３３業種）に当たるものについては、その所得に対する法人税、法人住民税（法人税割）及び法人事業税を納税する。

◎

上記の場合、管理費については、特定非営利活動に係る事業の当期収入額に占める課税対象事業の収入額の割合で、課税対象事業の経費に配賦する。

- 20 -

Ⅲ．平成１３年度監査報告書
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会の平成１３年度事業報告書ならびに平成１３年度収支決算書の各項目について監査した結果、いずれも適正かつ正確であることを確認いたしました。

平成１４年５月１７日

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会- 21 -

監事

佐々木元也,

監事

矢洋一,澤