5相 ステップモータ（0.75A / 相 □28）付き

5-phase Stepping Motor（0.75A / phase & □28）with
Precision Ball Screw type Actuator

精密ボールねじタイプ アクチュエータ

Motor Model / モータ型式：PK523HPB（Double shaft / 両軸）
Oriental Motor / オリエンタルモーター
推奨ドライバ/Driver recommendation : KR-A5CC KR-A55MC

4-M2.5コネクタ選択肢18

コネクタタイプを以下から指定してください。
ご指示のない場合はバラ線となります。

1）バラ線
2）ヒロセRP17-13J-12SC
3）EI-コネクタ（TE connectivity製）
6芯（172211-6、モータ）+4芯（172211-4、センサ）

20
原点リミット&モータリード線（バラ線）
Origin LS & Motor lead wire（Bare）

L1L273262126

542ストローク/Travel32

HIROSE RP17 ConnectorヒロセRP17コネクタ仕様

10Upper side（white dot）

□282 15 4 3
10 9 833.52930

上側（白丸）

RP17-13J-12SC（female/メス）

Limit Switch

リミットスイッチ

Motor /モータ
N-M340xF

ねじ長6ｍｍ以内（Screw length : less than 6mm）

アクチュエータ型式30Travel

Screw LeadResolution

ストローク

ねじリード分解能

L1

Blue / 青
Red / 赤Orange / 橙Green / 緑Black / 黒12345LengthMax. Load Capacity

長さ寸法（mm）

最大可搬荷重
（N）

L2

L3FN

注記1）使用時は結露なきようお願いします。

2）許容モーメントは、他方向の負荷がない場合の値です。
3）分解能はフルステップ時の値です。
4）型式は、リード線がバラ線、右出しの場合のものです。

Permissible speed

Max. Acceleration

Mass

許容速度

最大加速度

質量（mm / sec）

（m / sec2）

（g）

265

Hor.

Vert.

水平垂直29.4

19.6

0 〜 250.125（mm）

（μm）

20

12

FAS-G010-040ENR

1229.419.6

0 〜 250.125

FAS-G020-040ENR

24

29.4

19.6

0 〜 500.2561219.6

4.9

0 〜 150

0.75

1020

19.6

4.9

0 〜 250

1.25

FAS-G060-040ENR

40

FAS-G100-040ENR

157

177

84

104

3757

1144FAS-G010-080ENR

12

29.4

19.6

0 〜 250.125

FAS-G020-080ENR

2429.419.6

0 〜 500.2561219.64.90 〜 150

0.75

1020

19.6

4.9

0 〜 250

1.25

61219.6

4.9

0 〜 150

0.75

1020

19.6

4.9

0 〜 250

1.25

61219.6

4.9

0 〜 150

0.75

1020

19.6

4.9

0 〜 250

1.25

612

19.6

4.9

0 〜 150

0.75

1020

19.6

4.9

0 〜 250

1.25

FAS-G060-080ENR

80

FAS-G100-080ENR
FAS-G060-120ENR
FAS-G100-120ENR
FAS-G060-160ENR
FAS-G100-160ENR
FAS-G060-200ENR
FAS-G100-200ENR

Stepping Motor（Blue/青）5544332
211
Stepping Motor（Red/赤）172211-6（male/172211-6（male/オス）
オス）
Stepping Motor（Orange/橙）
Stepping Motor（Green/緑）
Stepping Motor（Black/黒）None 空き
None 空きCOM（Black/黒）Short circuit with No.8 8番と短絡
443322ORGLS Sensor/センサ NC（White/白）172211-4（None 空き172211-4（male/male/オス）
オス）
None 空き123456

Stepping Motor（Blue/青）Stepping Motor（Red/赤）Stepping Motor（Orange/橙）
Stepping Motor（Green/緑）
Stepping Motor（Black/黒）None 空き1234

None 空きCOM（Black/黒）Short circuit with No.2 2番と短絡
ORGLS Sensor/センサ NC（White/白）120160200217257144184

97

137

2368297224

177410337264

217

512注）
推奨ドライバ（KR-A5CC, KR-A55MC）との結線はページQ129, Q130を参照ください。
Note）Refer to page Q129 or Q130 for connection diagrams of recommended Driver（KR-A5CC, KR-A55MC）.

Note1）There should be no condensation when using.
2）Permissible Moment is the number when no load in other direction.
3）Resolution represents the values for full step.
4）Model number is for no-connector and lead wire is set on right side on Motor
Common Specifications（mm）

FAS-G010-020ENR

123456789101112EI Connector
EIコネクタ仕様

Run Voltage 5V-30V
駆動電圧 5V-30V1422COM
Black/黒ORGLS Sensor White/白Model NumberConnector choice
Please designate connector type below.
No connector if there is no designation.
1）None（Bare）
2）RP17-13J-12SC（HIROSE）
3）EI-Connector（TE connectivity）
172211-6 pins for Motor +172211-4 pins for Sensor

285

共通仕様

Repeatability 繰返し位置決め精度

Max. ±0.005mm

Lost Motion ロストモーション

Max. 0.005mm

Body Material 本体材質
Sliding guide 案内機構

Aluminum アルミ
Slide Guide rail
スライドガイド

Sensor センサ

リミットスイッチ

Accuracy of Zero pt. returnMax. ±0.01mm

原点復帰精度330

レール（1列）Limit switch

Permissible Moment
許容モーメント

Pitching ピッチング Mp

0.10NmYawing ヨーイング My

0.09NmRolling ローリング Mr

0.23Nm

370415455

Lubrication 潤滑
Operating Temp. 使用温度範囲

Greaseグリース

MSG No.2（KSS）
0 〜 40℃

アクチュエータ取付基準面は、技術解説ページS106を参照ください。

Please refer to Technical Description page S106 for the Datum clamp face of the Actuator.

Q117

Q118

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

24

ねじ長4.5ｍｍ以内（Screw length : less than 4.5mm）

L3Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ

Flex Actuator フレックスアクチュエータ