Actuator
アクチュエータ

リニアアクチュエータ Captive、Non-Captiveタイプ

Linear Actuator Captive, Non-Captive Type2相中空ステッピングモータとボールねじを一体化したコンパクトな電動シリンダです。
Compact type Electric Cylinder with 2-phase Hollow Stepping Motor integrated with Ball Screw or Ball Screw
with Ball Spline（BSSP）.
Linear Actuator Captive, Non-Captive type
リニアアクチュエータ Captive, Non-Captive type●特長
モータサイズが□28、□42の2種類で、それぞれ、回と回り止め無しタイプり止め内蔵タイプ（Captive）を取り揃えています。
（Non-Captive）
搭載する駆動ねじの種類やリードにより、精度、推力の選択肢が豊富になりました。

●Features●種類●TypesThe new Cylinder type Actuator comes with 2Motor sizes, NEMA 11 & NEMA 17. Captive typewith anti-rotating device or Non-Captive type
without anti-rotating device can be selected ineach Motor size as standard.
Variety of Drive Screw, Shaft diameter & Leadcombination allows wider selection of Accuracy
and Thrust Force.

Captive TypeKSS miniature Ball Screw with Ball Spline（BSSP）
is used for an anti-rotating device.

Captiveタイプ
KSSミニチュアボールねじスプライン（BSSP）を、回り止め機構として搭載しています。

Non-Captive Type
Simple combination of the Hollow Motor and theBall Screw contributes to lightweight and compact
body.

Non-Captiveタイプ

ボールねじと中空モータのシンプルな組合せのため、軽量かつコンパクトボディを実現しています。

●種類 / Variation

Unit（単位）: mm

Drive Screw
駆動ねじ

Captive type
Captiveタイプ

Precision Ball Screw
精密ボールねじ

Precision Ball Screw
Non-Captive type
Non-Captive タイプ

精密ボールねじ

Rolled Ball Screw
転造ボールねじNEMA 11（□28）

Notation
記号

Lead / リード

Travel / ストローク

Lead / リード

Travel / ストローク

G

1,240

2,550

G

1,240,80

2,550,100

R

1,240,80

2,550,100

注）
上記以外のリードをご要望の場合は、KSSへお問い合わせください。
Note）If the Lead other than the above is required, please ask KSS representative.

P151

V10.3.1

NEMA 17（□42）

Captiveタイプ / Captive type
Hollow Motor / 中空モータ

Actuator
アクチュエータ実用新案取得 / Utility model resisterd●構造 / Internal Structure

BSSPを搭載することで、スプラインナットを回り止め機構として使用。お客様での回り止め機構の装着が不要となり、コンパクトでスリムなボディーのデザインです。

Ball Spline Nut（Anti-rotating device）

スプラインナット

Ball Screw Nut

ボールねじナット

Non-Captiveタイプ / Non-Captive type
Hollow Motor / 中空モータ

駆動ねじを中空モータに内蔵した構造で、シンプルなデザインです。
ご使用の際は、軸端の雌ねじなどを利用して、お客様で回り止め機構を取り付ける必要があります。

Simple design of Screw Shaft in Hollow Motor.
External anti-rotating device should be set up
when usage.

Ball Screw Nut／ボールねじナット●呼び番号 / Model number notation

DDA AR 42 - G 05 050①②③①シリーズ記号
DDA : ダイレクトドライブアクチュエータシリーズ②シリンダタイプAR : Captive type
CL : Non-Captive type

③モータサイズ
42 : 42角ステッピングモータ
28 : 28角ステッピングモータ④送りねじ種別G : 精密ボールねじ
R : 転造ボールねじ（mm）: 05は 5mmを表す⑤リード / ピッチ⑥ストローク（mm）: 050は50mmを表す⑦コネクタタイプ
N : バラ線
E : EIコネクタ（TE Connectivity製）
⑧追番

④ ⑤

⑥N XXX⑦⑧①Series No.

DDA : Direct Drive Actuator Series②Clynder type

AR : Captive type
CL : Non-Captive type③Motor size
42 : NEMA 17 Stepping Motor
28 : NEMA 11 Stepping Motor④Lead Screw / Ball Screw type
G : Precision Ball Screw
R : Rolled Ball Screw⑤Lead / Pitch（mm）: 05 means 5mm⑥Travel（mm）: 050 means 50mm
⑦Connector type
N : No connector（Bare）
E : EI connector（TE Connectivity）⑧Extra notation

V10.3.1

P152

Linear Actuator Captive, Non-Captive type
リニアアクチュエータ Captive, Non-Captive type

Ball Spline Nut in BSSP plays a role of antirotating device. No need to set up anti-rotating
design outside the Actuator.
Our unique BSSP enable a compact and slim
body by using Ball Spline Nut as an anti-rotating
device.

Actuator
アクチュエータ●仕様 / Specifications【Captiveタイプ / Captive type】Model型式

DDAAR28-G01 040

Motor size

モータサイズDDAAR28-G02 040

DDAAR42-G02 050

DDAAR42-G05 050

NEMA 11□28NEMA 17□4240mm

50mm

TravelLinear Actuator Captive, Non-Captive type
リニアアクチュエータ Captive, Non-Captive type

ストローク

Precision Ball Screw with Ball Spline

Drive Screw
駆動ねじ

精密ボールねじスプライン

Screw lead

1mm

2mm

2mm

5mm

0.005mm0.01mm0.01mm

0.025mm

ねじリードResolution
分解能

Repeatability±0.005mm

くり返し位置決め精度

Lost motion

0.010mm

ロストモーション

Thrust force

50N

25N

80N

30N

20mm/sec

40mm/sec

40mm/sec

100mm/sec

推力Permissible speed
許容速度

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2 sec
0.2 sec以上

Operating Temperature

0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

Lubrication

KSS original Grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

加減速時間

使用周囲温度
潤滑Mass270g

質量660g【Non-Captiveタイプ / Non-Captive type】
Model型式

DDACL28-G01
040 / 080

DDACL28-G02
040 / 080

TravelDrive Screw
駆動ねじ

Screw lead
ねじリードResolution
分解能

Repeatability

くり返し位置決め精度

Permissible speed
許容速度50mm / 100mm
Precision Ball Screw

Rolled Ball Screw

1mm

2mm

1mm

2mm

2mm

5mm

2mm

5mm

0.005mm

0.010mm

0.005mm

0.010mm

0.010mm0.025mm0.010mm

0.025mm

転造ボールねじ

精密ボールねじ±0.010mm±0.005mm±0.010mm

0.010mm0.020mm

0.010mm0.020mm

50N

25N

50N

25N

80N

30N

80N

30N

20mm/sec

40mm/sec

20mm/sec

40mm/sec

40mm/sec

100mm/sec

40mm/sec

100mm/sec

St 50：530g
St 100：550g

St 50：530g
St 100：550g

Operating Temperature

0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

Lubrication

KSS original Grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

使用周囲温度
潤滑V10.3.1

転造ボールねじ±0.005mm

Min. 0.2 sec
0.2 sec以上

質量

DDACL42-R05050 / 100

Rolled Ball Screw

Acceleration & Deceleration time

Mass

DDACL42-R02
050 / 100

40mm / 80mm

加減速時間

P153

DDACL42-G05050 / 100

NEMA 17□42

精密ボールねじ

Lost motion

推力DDACL42-G02
050 / 100

Precision Ball Screw

ロストモーション

Thrust force

DDACL28-R02
040 / 080

NEMA 11□28

Motor size

モータサイズ
ストローク

DDACL28-R01
040 / 080

St 40：230g
St 80：240g

St 40：230g
St 80：240g

St 40：230g
St 80：240g

St 40：230g
St 80：240g

St 50：530g
St 100：550g

St 50：530g
St 100：550g

Actuator
アクチュエータ●推奨ドライバ / Recommended Driver

KSSでは、リニアアクチュエータをより使いやすくするため、推奨ドライバをオプションとして用意しています。
KSS provides recommended Stepping Motor Driver as an option for Linear Actuator in order to make it easy touse.

KR-A5CC
DC24V 5相ステッピングモータ用ドライバです。フルステップ、ハーフステップの切り替えがLinear Actuator
リニアアクチュエータ可能です。
自動カレントダウン機能も兼ね備えています。

This Driver is for 5-phase Stepping Motor operated by DC24V power supply. It has
automatic current reduction circuits. You can choose full-step or half step function.

KR-A55MC
DC24V 5相ステッピングモータ用ドライバです。16種類のステップ角が設定でき、最大分割数は250分割が可能なマイクロステップドライバです。
Micro-Step Driver for 5-phase Stepping Motor with DC24V power supply. 16 step angletypes can be set up to 250 divisions.

KR-A535M
AC100〜220Vで使用可能な5相ステッピングモータ用マイクロステップドライバです。
16種類のステップ角が設定でき、最大分割数は250分割が可能です。
Micro-Step Driver for 5-phase Stepping Motor, which can be used with AC100〜220V
power supply. 16 step angle types can be set up to 250 divisions.

SD4015B3DMBシリーズ、モータ型式08E2004の推奨ドライバです。自動カレンドダウン機能、8種類のステップ角設定が可能です。

This is recommended for Motor model 08E2004 of DMB series. It has automaticcurrent down function and Micro-step function with 8-step angle.

SD4030B3
2相ステッピングモータのリニアアクチュエータ推奨ドライバです（モータ型式08E2004以外）。
8種類のステップ角設定が可能です。
自動カレンドダウン機能、This is recommended for 2 phase stepping Motor Linear Actuator.
（Motor model：Other than 08E2004）
It has automatic current down function and Micro-step function with 8-step angle.

V10.3.1

P158

Actuator
アクチュエータ●中継ケーブル/ Extension Cable
リニアアクチュエータCaptiveタイプ、
Non-Captiveタイ
プと推奨ドライバの専用ケーブルです。
以下の例にならい、ケーブル長さ、コネクタ形状をご指定ください。片側は切り落としとなりますので、ご了承ください。

Extension Cable between Linear Actuator Captive typeor Non-Captive type, and KSS recommended Stepping
Motor Driver.
Please designate Cable length and Connector type inaccordance with the example below.
Please note that one side of Extension Cable is cut end
only（no connector）.

Linear Actuator
リニアアクチュエータ

EC R ー 2 ー E（6）①②

①中継ケーブル記号②ケーブル種類R：耐屈曲ケーブル③ケーブル長さ（m）④コネクタ形状N: 切り落としE（6）: EI コネクタ 6芯
E（4）: EI コネクタ 4芯
E（6+4）: EI コネクタ 6+4芯

E（6＋4）: EI connector 6+4-pins / EIコネクタ（6＋4芯）（TE Connectivity）

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V10.3.1③④①Extension Cable②Cable type
R ：Robot cable type③Cable length（m）④Connector type at both end
N： No connector（Cut only）
E（6）： EI connector 6-pins
E（4）： EI connector 4-pinsE（6+4）： EI connector 6+4-pins

E（6）: EI connector 6-pins / EIコネクタ6芯
E（4）: EI connector 4-pins / EIコネクタ4芯（TE Connectivity）