「遠隔操作で実現する、新たな建設現場や災害復旧、人材の創出や育成」

WG04/WG07人材不足の解消および遠隔操作による建設現場の課題解決
2021.7.7

WG04「人材不足の解消」とWG07「遠隔操作による建設現場の課題解決」
WG04メンバー社名

WG07メンバー社名

アイシーエクスプレス株式会社

アクティア株式会社

サトーホールディングス株式会社

シェアフル株式会社

伊藤忠TC建機株式会社 東珠株式会社

一般社団法人千葉房総技能センター

伊藤忠商事株式会社

日本システムウエア株式会社

EPレンタル株式会社

株式会社Enhanlabo

Ｐ＆Ｊ株式会社

ミズノ株式会社

株式会社大林組

丸磯建設株式会社

三井住友海上火災保険株式会社

株式会社クレオ

三井住友海上火災保険株式会社

コネクシオ株式会社

一般社団法人環境ロボティクス協会

リーダー サブリーダー
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WG07 今年度ワーキンググループキックオフでの議論◼ さまざまな重機の遠隔操作の仕組みが商品化されているが、実際の現場では、まだ利用されていない。
1. 最新のCat コマンドによる遠隔操作の実証実験
2. 丸磯建設株式会社の雲仙の噴火口現場での遠隔操作
3. 株式会社カナモトの建設機械遠隔操縦人型ロボット
4. 株式会社大林組の土工建機自動化
5. 伊藤忠TC建機株式会社の遠隔と自動化◼ 実際の現場では、まだ利用されていない。
- 遠隔操作は、本当に役に立つのか？
- 重要なのは通信システム、屋内と屋外の長距離に伸ばしていきたい。
- 誰でも資格なしで操作が出来てしまう、法的整備
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WG07 活動方針
◼ 重機の遠隔操作の実証実験を行い、実際の現場で活用できるようにする。
→ 「遠隔操作による建設現場の課題解決」- 既に商品化されているCATコマンド遠隔操作システムの実証実験の実施- 400M程度からさらに遠隔から操作できるように、ソフトバンク社等の協力を得る（ソフトバンクロボティックス社に打診中）- 保険分野でも遠隔による新たな企画やメリットを検討- 災害時の利便性も高まるので可能であれば自治体とも連携する- 人材不足と関連して引きこもりの方をオペレーターとして教育- 現在国内海外どのような遠隔操作があるのかを調査する
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1．最新のCat コマンドによる遠隔操作の実証実験◼ Caterpillar Cat CommandとEnhanlabo社ウェアラブルグラスを組み合わせた遠隔操作の実証実験

4実証実験①
Cat® Commandによる重機の遠隔操作については滞りなく実行完了。映像伝送については課題が残る結果となった。
実験パターン①
ビデオカメラ＋ワイヤレスHDMIエクステンダー

デジタルビデオ映像を伝送する装置を利用。最大50Mの距離で100ms以内で伝送可能（カタログスペック）※当日は稼働できず。

実験パターン②
360度カメラ＋Nossa360

実験パターン③
GoPro＋ConnexMini

より広い画角の映像を捉える
ため、360度カメラを活用。
360度カメラを活用した映像伝送にトライ。

広角カメラ活用としてGoPro、また長距離・低遅延映像伝送を目指し、
ConnexMiniをテスト

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実証実験②
実施内容：実証実験①で出た課題の検証、及び改良後の360度カメラの確認
映像伝送①
360度カメラ（2K）＋Nossa360（首振り版）

映像伝送②
4K Webカメラ＋Nossa360

映像伝送③
360度カメラ（2K）＋Nossa360（360度映像を1画面に凝縮）＋＋＋

広角としての360度カメ
ラ活用は有用と思われるが、映像遅延と解像度に課題が残ったため、機能改善をしてテスト。

画質対応、低遅延対応のテス
トとして、上記組み合わせをテスト。

より広い画角を捉えるた
め、360度カメラ画像を1画面に集約した映像にてテスト。

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課題①逆光◼ 光の影響でバケットの角度を確認できず逆光や日陰に入った際、被写体がよく見えなかった。特にバケットに関しては掘削作業や積み込み作業時に、繊細な動きが求められるた
め、角度を正確に把握することが必要。

カメラ

肉眼

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課題②距離感◼ 360度カメラの歪みにより、距離感を掴みづら360度カメラを使用することで十分な画角を確保できる
反面、被写体との距離を正確に掴むのが難しい。
360度カメラ

携帯カメラ

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課題ーその他✓映像遅延
ローカルネットワーク環境を構築することでモバイルWiFiなどによるインターネット環境（4G回線）より遥かに低遅延（100ms以下）で操作することに成功。しかし、障害物による電波障害や操作距離が制限されてしまうなど課題が残る結果に。
✓視界の確保複数台の車載カメラとモニターを駆使することで視界を確保している従来のやり方を取っていないため、全方位の視界確保が難しい。または距離感を掴めにくい。
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2．丸磯建設株式会社の雲仙の噴火口現場での遠隔操作

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2．丸磯建設株式会社の雲仙の噴火口現場での遠隔操作

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2．丸磯建設株式会社の雲仙の噴火口現場での遠隔操作

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2．丸磯建設株式会社の雲仙の噴火口現場での遠隔操作

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2．丸磯建設株式会社の雲仙の噴火口現場での遠隔操作

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3．株式会社カナモトの建設機械遠隔操縦人型ロボット◼ https://www.youtube.com/watch?v=JouZAfgCmsA

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4．株式会社大林組の土工建機自動化

165．伊藤忠TC建機株式会社の遠隔と自動化

https://www.icm.co.jp/whats_new/
info_20201102.html
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遠隔操作・自動化の今後① 調査した結果 国内でも多くの会社が遠隔操作の開発に力を入れている。実用化もされている。
② 完全自動化するには遠隔操作⇒セミ自動化⇒完全自動化のプロセスが必要③ 災害が多い日本国土には遠隔操作技術開発が急用④⑤

屋外での通信に５G規格あるいはMESH WiFi 等の通信整備が必要
オペレーターの操作教育と顔認証技術で安全性を確保
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WG04 活動方針（8月25日キックオフ発表）◼ 18、19年度の方針を踏襲しながら3つのテーマ案をWG内で議論① 女性・高齢者・非就労者・外国人『幅広い人材活用、育成』② 各社のブランド力を活かした『人材募集の強化』③ 災害復旧・遠隔操作・自動化『新技術者の育成・教育』◼ 第2回会合での議論の結果以下の活動方針で進めていく- ①と③を統合し、土木・建設と災害の人材育成として進める。
- ②は状況を見ながら継続していく

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WG04 WGでの議論⁺現状の整理
人材育成（一社）千葉房総技能センター 就労

非就労者
サポートステーション

外国人
技能研修生
千葉県消防局
災害復旧人材育成

重機オペレータ
ドローン測量重機遠隔操作教習
ドローン遠隔監視

P&J(EPRenal)/建設事業者
スポーツその他
ミズノ

フォークリフト
自治体連携
災害復興
SDGs達成貢献地方創生の取り組み
三井住友海上火災保険

自動車運転免許（大型車両）

TDBC会員企業/シェアフル顧客企業

ICT人材
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新しい人材の建設業への就労支援
建設業における少子高齢化による人材不足（2025年には130万人の不足）
2割の生産性向上（ i-Construction/ICT施工/重機の遠隔操作・自動化）
高齢化（55歳以上が約3割）
若手不足（29歳以下が1割）= 新技術への対応が困難

ギャップ

i-Construction/ICT施工/重機の遠隔操作・自動化＝新しい技術の習得が不可欠

新しい人材を建設業に〇非就労者の就労支援（115万人）〇eSPORTSのセカンドキャリア
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遠隔操作における背景

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（一社）千葉房総技能センター での取り組み◼ 災害救助訓練（2021年2月19日）（千葉県習志野市消防局、NPO法人災害救助犬ネットワーク、株式会社日本SI研究所、一般社団法人 千葉房総技能センター）
ドローン、消防、災害救助犬、重機と連携した災害救助訓練の取り組み（日本初）23（一社）千葉房総技能センター記事

東京法令出版より

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今後の課題遠隔操作での法令改正の必要性◼ 資格制度の確立◼ 教育プログラムの制定◼ 免許取得環境の確保◼ 技能レベルの確立と維持

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まとめ（遠隔操作、自動化の進化、災害復旧、人材育成）◼ 遠隔操作◼ 自動化◼ 災害復旧◼ 人材育成26

WG07 2021年度の活動◼ 遠隔操作・自動化に関して今後も研究していく。
大事なのは新たな人材が必要◼ 熟練のオペレータの技術を学習して自動化に活かす◼ AIカメラ、顔認証技術を使って安全性を確保一般社団法人 運輸デジタルビジネス協議会
https://unyu.co/unyu.co＠wingarc.com
TEL 03-5962-7370

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