35号・2005年1月6日発行

産学連携共同研究センター35号

Collaborative Research Center NEWS No.35「愛・地球博」に見る循環型社会
愛・地球博 （愛知万博） の開催目的は、21 世紀の人類が直面する地球規模の課題解決の方向性と人類の生き方を発信するため、120 以上の国・国際機関の参加の下、「自然の叡智」 をテーマとした新しい文化・文明の創造を目指すことにある。 さらに、「宇宙、生命と情報」「人生のざわと知恵」「循環型社会」 をサブテーマに展開し、地球環境問題に対して、会場整備と会場運営の全ての分野で、3R システム （リデュース、リユース、リサイクル） の徹底やゼロエミッションを財団法人 2005 年
日本国際博覧会協会
会場整備本部長

椋 周二目指した取組みを実践する他、21 世紀に求められる新しいエネルギーシステムや CO2 削減などの最先端の環境技術の導入に挑戦し、環境負荷の低い循環型社会のモデルを提示することにある。
まず、3 Ｒシステムの徹底に際し、博覧会協会では会場整備にあたる、「環境配慮に関するガイドライン」 を作成。 各企業パビリオンを建設する事業者とともに自然環境に配慮するだけでなく環境負荷の抑制を積極的に行っている。 新たな造成を極力避け、会場内で整備の支障となる樹木は伐採せず、会場内に移植する他、小さな木々は周辺住民に無償配布した。 また、建物解体時に発生したコンクリートなどは破砕され、路盤材などの資材に 100％再利用している。
また、パビリオンなどの仮設建築物は万博が終われば撤去することが前提にあるため、3 Ｒの建設方法を採用し、解体・リサイクルを可能としている。 例えば、各国が出展する 「グローバル・コモン」 は博覧会協会がモジュール形式で提供するという初の試みをし、会期後は防災施設や倉庫としてリユースが可能である。 環境に配慮した未来の交通システムとしては、会場内で無人隊列走行が可能なＩＭＴＳ（Intelligent Multimode Transit System）や会場間を走行する燃料電池バスが挙げられる。ＩＭＴＳは、磁気マーカーが埋設された専用道を 3 台で隊列走行する。 鉄道の持つ定時性・高速性・輸送力と、路線バスの持つ経済性・柔軟性を兼ね備えた未来型の大型バスである。
また、動力にはクリーンなＣＮＧ（圧縮天然ガス）エンジンを採用している。 新しいエネルギーとして、太陽光発電と燃料電池、会場内で発生した生ゴミによるメタン発酵システム等を複合的に組み合わせ、長久手日本館の全電力をまかなう世界初の試みにも挑戦する。 循環型社会に貢献する最新の環境技術の取組みとしては、長久手会場の中央に建設される 「バイオ・ラング」 がある。 地球規模で問題となっているヒートアイランド現象を抑制する試みで、長さ 120 ｍ、高さ 15 ｍの世界最大の緑化壁で、植物を植え付けた土壌や灌水装置を含む着脱可能なパネルで構成している。
こうした取組みが都市のビル壁面などに適用されれば、CO2 の吸収、酸素の供給や夏季の気温低減などの効果があり、緑の少ない都市部に設置されることで、都市環境の改善や負担低減につながることも期待できる。 これらの様々な取組みを 21 世紀初の博覧会である 「愛・地球博」 で実施し、来場者がそれぞれに感じたことを自分の持ち場で実践することで、循環型社会が近い将来実現することを願う。

INDEX

CRCニュース・35号

目次『愛知万博』特集号◆「愛・地球博」に見る循環型社会財団法人2005年日本国際博覧会協会会場整備本部長◆都市型風力発電システムの実用化開発
電気電子工学科 佐藤 義久 教授◆愛・地球博でロボット実演
情報機械システム工学科 西掘 賢司 教授◆愛知万博における環境影響評価
都市環境デザイン学科 大東 憲二 教授◆ CRCからのお知らせ●「産学交流テクノフロンティア2004」開催●「燃料電池模型製作講習会」開催●「平成16年度におい研究会」開催通知

椋 周二

共同実験室および産学交流室のご利用について
共同実験室…ミドリ安全エア・クオリティ（株）殿
日産自動車（株）殿旭化成（株）殿
東京電力（株）殿
東芝ライテック（株）殿
産学交流室…「エントロピ豊明」殿●「オックスフォード地球科学辞典」の紹介●「テクノフェア2004」開催●「西尾商工会議所へのプレゼンテーション」●「ＥＰＯＣ第5回エコキャンパス・フェスティバル」のご案内● 業務メニュー共同研究・受託研究・奨学寄付金・研究助成金・共同実験室・技術相談・受託試験・インターンシップ・人材育成・知的財産管理

35号・2005年1月6日発行

佐藤 義久 教授

都市型風力発電システムの実用化開発
電気電子工学科佐藤義久研究室（エネルギー変換工学、再なうえ、小型であるが故に場所を取ら生可能エネルギーの実用化開発）では、愛・地球博（愛知万博）ないだけでなく、 息をしている とで都市型風力発電システムを考えるシンポジウムを開催（2005

比喩される都市特有の短い周期の風年8月26日夕方予定）する。近年、天然資源の枯渇、地球温暖でも素早く回るのが特徴である。さら化防止（地球環境保全）の観点から風力発電など再生可能エネに風のパワーを効率よく電気エネルギーに変換するため、風ルギーの有効活用が叫ばれており、太陽光発電、風力発電、バが吹き始めの低速時には、風車を強制的に回転させる 風力ポ

イオマス発電などの再生可能エネルギーの実用化開発が急務

ンプアップ と呼ぶ制御方式を採用している。2000キロ・ワッである。中でも注目を集めている風力発電は近年、益々大型化

ト級の大型風力発電システムでは、風車先端までの高さはし、1500kW〜2000kW級が主流になりつつある｡しかし、大110メートル、幅80メートルにも及びジャンボジェット機を立型風力発電は立地場所に制約があり、風力発電を更に普及さてたものよりも大きな構造物となり、設置可能な場所は山頂やせるためには住宅地に設置可能な都市型小型風力発電システ

岬の先端など人口密度の低い地域に制約される。また日本のムの実用化が必要不可欠である。
（図1）

場合，大型台風への対応も不可欠で、この面でも設置場所には

当研究室では都市特有の風を有効活用するための運転制御

大きな制約がある。日本で風力発電を普及させるためには、風技術（風力ポンプアップ運転）など小型風力発電システムの普向き、風速ともに短い周期で頻繁に変動する都市特有の風を及促進に役立つ様々な技術開発を行っているので、都市型風有効に利用できるダリウス型風車を用いた小型風力発電シス力発電システムのユーザーとなる一般市民の皆様と一緒に都テムが適している。

市型風力発電システムのあるべき姿について語り合い、地球大同工業大学キャンパスには2005年2月末、さらに3基の環境に優しい都市型風力発電システムの開発を行って行きた小型風力発電システムが設置される（図3設置イメージ）。

いと考えている。

当研究室では，参加企業を広く募っており、新設の3台は地元の図2は佐藤義久教授（東芝重電部門出身）が東芝プラントシ

日本街路灯株式会社がシステム取り纏めを行い、LED照明灯、ステム株式会社と共同開発したダリウス型風車を用いた都市Webカメラなども搭載し、単なる風力発電システムではなく、型小型風力発電システムである。2003年7月からキャンパス非常用防災電源も兼ねたシステムに作り上げて行く考えである。

内正門付近に設置し、学生達を指導してフィールド実験データ

長久手会場で開催されるシンポジウムでは、計4基の運転状況を収集している。実験装置は高さ5.6メートルの本体上部に、をインターネット経由で紹介し、シンポジウム参加者と一緒に長さ1.6メートルの三枚の羽根がほぼ垂直に並ぶ「ダリウス型」

地球環境と共生可能な風力発電について知恵を出し合い、社と呼ばれる風車であり、あらゆる方向からの風でも回転が可能会に受け入れられる風力発電システムについて考える予定である。
（図4）

図1．大型風車と都市型風力発電システムの比較

図3．キャンパス内設置イメージ

図2．都市型風力発電システム実験装置概要

図4．愛知万博シンポジウムのイメージ

35号・2005年1月6日発行

エネルギー問題、エコエネルギー、地球環境問題に興味のある市民の皆様、あるいは小型風力発電システムの実用化、事業化に興味のある企業の皆様、是非シンポジウムに参加して地球環境に優しい都市型（小型）風力発電システムの実用化を一緒

ダリウス型風車の実験に取り組む
佐藤教授（左）と学生たち（大同工業大キャンパス正門付近）にやろうではありませんか！

西堀 賢司 教授

愛・地球博でロボット実演
平成17年の愛知万博では開幕から1ヶ月間（3月25日〜4

ルめがけてボールをキックするロボッ月24日）名古屋商工会議所のパビリオン「モノづくりランドシトとゴールを阻止するキーパーロボッ

ンフォニア」に（株）ナガラと共同出展し、サッカーロボットとサートの動きを実演します。ロボットがどカスロボットの実演を行います．
これらのロボットを紹介します。
図１にサッカーロボット（DIT-RC）の構成を示します．
試合でのようにしてボールを見つけるか、どうして前にも横にも斜めにも動けるか解説もします。

は黒いボディカバーを付けますが、万博では内部が見えるよう

図2はサーカスロボットの動作原理を示します．
原型は，平成にボディカバーを透明にします。コンピュータを内蔵したロボッ

13年に横浜市で開催された日本機械学会主催の第5回ロボッ

トは頭に載せた全方向カメラでオレンジ色のサッカーボール

トグランプリ「からくりロボット競技会」で当時の卒研生が第3を認識し、ゴールめがけて自律移動します。移動機構は4個の位入賞をはたした作品です。発想はサーカスの空中ブランコ

オムニホイールを用いて、全方向移動と回転が可能になってからイメージしたものです。万博ではこれをバージョンアップいます。また、エアシリンダによるシュート機能を備えています。

して実演します。ロボットが手を使って空中ブランコを次々に

図1．サッカーロボットの構成渡りきるもので、電気的動力を使わずにブランコによる機械的な「位置エネルギ」を利用した独創性とダイナミックさをご覧下さい。
図2．サーカスロボットの動作原理

このロボットは大同工業大学がロボカップ中型リーグに参加しているものです。ロボカップとは「ロボットによるサッカー」を研究課題とし、2050年までに人間の世界チャンピオンチームに勝つことを目標にしている国際プロジェクトです。現在の中型リーグはコンピュータを内蔵したロボット4〜6台が自分ロボットを作る楽しさは、自分たちで部品を選んで組立てたの目（カメラ）でボールやゴールを認識し，自分で判断してサッ後、実際に動かすことです。最近大学内のロボット研究会がよカーゲームをします。人間がリモコン操作するのではなく，自うやく同好会に昇格しました。1年生から大学院生まで大勢の律型移動ロボットです。この技術は介護ロボットや案内ロボット学生がロボットプロジェクトに参加しています。自分たちのアなどに応用可能です。万博会場では、5ｍ四方のフィールドでゴーイディアを盛り込み、技術の向上を目指せるところが魅力です。

大東 憲二 教授

愛知万博における環境影響評価
私は、平成15年度から愛知県環境影響評価審査会の委員を愛知万博に対する環境影響評価書務めており、環境地盤工学の専門家の立場から、愛知県内の廃は、平成14年6月にとりまとめられ、棄物処理施設の環境影響評価だけでなく、2005年日本国際総合的な評価において、「本博覧会博覧会（通称 愛知万博）に係わる環境影響評価についても審事業による環境影響の程度は総合的査を行っている。これまで、博覧会会場予定地の現場視察も数に回避又は低減が図られているもの」と判断されている。た

回行い、審査の参考にしてきた。今回は、愛知万博における環だし、国際博覧会としての事業特性のために計画に不確定要境影響評価について紹介する。

素が伴う部分については、今後の計画熟度に対応して予測調

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査を含めた追跡調査を行うこととされている。さらに追跡調

表１

計画熟度に対応して実施する追跡調査一覧

査計画において定めるモニタリング調査を実施し、著しい影響があると認められた場合には、必要な措置を講じていくこととされている。この点が通常の環境影響評価の手順と異なる点であり、平成14年にとりまとめられた環境影響評価書の評価手法の在り方も含めて、追跡調査でチェックしながら、環境評 価 項 目負荷の少ない事業を進めていくことができるのが利点である。
計画熟度に対応して実施される追跡調査一覧を表１に示す。
これらの追跡調査に関する報告書は順次まとめられ、審査会で審査されてきている。愛知万博は，環境万博とも言われており、開催準備期間・開催期間中・開催後の施設解体期間中に、

汚
水送
水管
布
設に伴
う
環
境
影
響調
査

会場
間
ゴン
ドラ
設
置に
伴
う
環
境
影
響調
査

自家用車
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伴
う
環
境
影
響調
査

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明に
伴
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環
境
影
響調
査

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伴
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環
境
影
響調
査

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期
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伴
う
環
境
影
響調
査

質

○○

○

○

音

○

○

○

○

○

○

振動

○

○

○

○

○

○

○

れている。しかも環境モニタリングを通してこれらの計画を

水質

○○

○

ある程度柔軟に変更しながら、これまでの万博とは違った環地 形 ・ 地 質

境負荷の少ない万博を目指している。
万博開催期間中に、環境影響評価書・追跡調査報告書などを展示する予定であると聞いている。できれば環境影響評価

気八草
ターミナル
整備に伴う
環境影
響調
査

騒

万博が及ぼす様々な環境負荷を軽減するように計画が立てら大環青境少影年
響公
調園
査西
ターミナル
整備等に伴う

○

光害

○

○

植物

○○

○

○

動物

○○

○

○

生

態一緒に展示して頂きたい。そうすれば今後、人間が手を加えて、触れ合い活動の場
廃観棄

○系

景物

○○

土 壌 （ 表 土 ）審査会がこれまでに行ってきた審査状況が分かる資料などをそれまでそこにあった環境を変化させなければならない場合

○○
○
○

○

○

○
○等

○○
○

○

温室効果ガス等○○○○に、人間が取るべき行動がそれらの展示から見えてくると思っている。

C R C か らのお知らせ「産学交流テクノフロンティア2004」開催「オックスフォード地球科学辞典」の紹介

日時／11月17日（水）、18日（木）、19日（金）10：00〜17：00
場所／名古屋市中小企業振興会館
本学からの展示パネルとして、 佐藤研究室の 「都市型風力発電システム」、西堀研究室の 「ＬＥＤ光源によるミラーの 2 次元計測」、堀尾研究室の ｢チタン薄膜の熱酸化処理｣ を出展した。
また、 サッカーロボットの実演や風力発電システムの模型展示もあり、多くの見学者が本学のブースに立ち寄り、反響は上々であった。

地球科学は、 物理学と化学を用いて地球および地球構成物質を研究する自然科学であり、生物学が担当する生物を除いて、固体地球、水圏、気圏の一切を対象とする。
地球科学の辞典 を標榜する本書がこれらの分野を網羅している。 本学電気工学科の坂貴教授が訳者の 1 人として名を連ねているので、是非ご一読を。

「燃料電池模型製作講習会」開催
日時／12月10日（金）10：00〜12：00
場所／本学 2F 会議室
三重県の工業高校の先生を対象とした燃料電池模型製作講習会が本学・堀研究室の指導の下に開催された。 10 数名の先生方はここで覚えた手法を学校に戻って生徒たちに教えられる。

「平成16年度におい研究会交流会」開催通知
日時／2月25日（金）13：００〜16：30
懇親会16：30〜18：00（予定）
場所／本学 14Ｆ 交流室
懇親会 14Ｆ ラウンジ
今年度は、 本ラボの研究紹介の他、「嗅覚測定における精度管理」について山口大学の樋口隆哉教授に、「韓国における臭気測定」 について韓国 又松大学 教授 朴教授にご講演いただく。

「中電テクノフェア2004」開催
日時／9月29日（水）・30日（木） 9：30〜16：00
場所／中部電力（株）技術開発本部構内
中部電力殿と本学の佐藤教授が共同出展した。佐藤教授による形状記憶合金の実演には多数の来場の方々から関心がもたれた。

「西尾商工会議所へのプレゼンテーション」
日時／平成16年11月24日（水）10：00〜12：00
場所／西尾商工会議所
西尾機械工業会メンバー 12 名参加の下、本学産学連携共同センター礒川副センター長より 「産学連携の成功事例と問題点について」と題し、紹介をおこなった。 産学連携活動を具体的な事例を基に説明したこともあり、鍛造、圧延、切削等に関する多くの質問があった。

「ＥＰＯＣ第5回エコキャンパス・フェスティバル」のご案内
日時／平成17年2月10日（木）13：00〜16：30
場所／大同工業大学滝春キャンパスＡ棟 14階
次世代を担う青年に対する環境情報の提供、環境意識の高揚を目的に開催される。 学生による 5 件のスピーチも予定している。

お問い合わせ大同工業大学 産学連携共同研究センター リエゾンオフィス〒457−8530 名古屋市南区滝春町10−3 TEL（052）612−6132 FAX（052）612−5623
E メ ー ル crc@daido-it.ac.jp
ホームページ http://www.daido-it.ac.jp