授賞者プロフィール
学術業績賞

橋本 健二 （早稲田大学 高等研究所）

受 賞 テ ー マ（講演題目）：「多様な移動方式が可能な災害対応脚型ロボットに関する研究」
受賞者は ，災害が 発生した 極限環境下で 人間の 代わりに 作業可能な ロボットの 実現を 目指し，高い 移動能力を 持つ 脚型ロボットを 開発した ．これ は ４肢を 共通構成と する４肢ロボットで あ り，４足歩行や ２足歩行，腹ば い 移動，垂直は しご昇降な ど ，状況に あ わせた 多様な 移動方式が 可能な ロボットで あ る．平地・不整地な ど の 多くの 環境は 胴体を 積極的に 路面に 接触さ せる腹ば い 移動で 移動し，高い 安定性を保つ ．幅が 狭い 環境で は ２足歩行（カニ 歩き，平均台歩行）で 移動し，高さ方向に 狭い 空間で は 腹ばい移動する．作業時に は ，３肢で 体を 支持すること で ，２肢で 支持するよりも安定性が 向上し，大きな 操作
力が 発揮可能に な る．この ような コン セプトの もと ，４肢ロボット実機（プロトタ イプ機， WARE C -1） を 開 発
してお り，２足歩行だけで な く垂直は しご昇降や 崩壊の 危険性の あ るが れ き上で の 移動を 実現してい る．

橋本氏 略歴1981年 生まれ
2004年 早稲田大学理工学部機械工学科 卒業
2006年 早稲田大学大学院理工学研究科機械工学専攻 修士課程修了
2009年 早稲田大学大学院理工学研究科生命理工学専攻 博士後期課程修了
2009年 日本学術振興会 特別研究員（PD）
2010年 早稲田大学大学院創造理工学研究科 研究助手
2012年 UMR 7152 Collège de France-CNRS 博士研究員 （フランス政府給費留学生）
2013年 早稲田大学理工学術院総合研究所 次席研究員
2015年 早稲田大学高等研究所 助教
2017年 早稲田大学高等研究所 准教授

International Rescue System Institute3

授賞者プロフィール
特別賞 学術技術貢献賞

油田 信一 （筑波大学名誉教授 芝浦工業大学教授）

受 賞 テ ー マ：「フィールドロボッティクス分野への多大な貢献」
油田信一教授は、目的とする環境の中でロボットの動作を実現するために、具体的なロボットを構成して、実環境で実験を行うことにより、具体的に必要な技術を抽出してそれを開発する、「実験ロボット学」と「タスクオリエンテッドアプローチ」の立場により、移動ロボットの自律ナビゲーション技術をはじめ、実環境で働くロボットのための技術開発を永年にわたって行ってきた。
主な業績として、研究用自律移動ロボットプラットフォーム「山彦」の開発(1978～2012)のほか、ロボットの環境認識のための測域センサの開発（2002～、北陽電機との共同研究）などがある。最近は、移動ロボットによる市街地の自律ナビゲーションの共同公開実験であるつくばチャレンジ（2007～現在）の主導し、また、災害時における重機の遠隔操作による施工（無人化施工）や、ロボット技術のインフラ構造物の維持管理のための国によるプロジェクトのマネージメントや、国土交通省等の委員も務めている。

講 演 題 目： 「 実 環 境で働くフィ ールドロボットへのア プロー チ 」

略歴1948年 3月生まれ
1975年 慶應義塾大学大学院工学研究科（電気工学）修了、工学博士
東京農工大学助手を経て、1978年－2012年筑波大学で、情報工学、ロボット工学などの研究と教育に従事。（この間、2004年－2006年同理事・副学長、2006-2010年産学リエゾン共同研究センター長など）2012年 芝浦工業大学特任教授 現在に至る。
現在、土木研究所招聘研究員、つくば市顧問、（株）富士ソフト取締役（社外）、次世代無人化施工技術研究組合理事長、NEDOインフラ維持プロジェクトPL等を兼職
専門はロボット工学。専門は自律移動ロボット技術。最近は、実環境で働くロボットとして、フィールドロボット技術に興味を持つ。
1999年ICRA Best Student Paper Award（指導教官として受賞）、2005年 日本ロボット学会論文賞、2006年 日本ロボット学会実用化技術賞、2009年 日本機械学会賞（技術）、2009年 IROS Harashima Award（IEEE) 、2015年日本機械学会教育賞などを受賞。
IEEE Fellow (2000）、日本ロボット学会フェロー(2004)

International Rescue System Institute4

授賞者プロフィール
IEEE IROS Best paper award SSRR in Memory of Motohiro Kisoi
受 賞 テ ー マ（講演題目）：「 Development of a 20-m-Long Giacometti Arm with Balloon Body Based on Kinematic Model withAir Resistance 」
ジャコメ ッテ ィ は 針金の ように 細い 作品で 知られ る彫刻家で あ る．そ の 作品の ように ，贅肉を そ ぎ 落した 軽量・長尺ロボットは ，本質安
全な 災害対応ロボットの 一つ の 新しい 形態と な りうるの で は な い か ．そ う考え，軽量 (980g )，長尺 (20m)，多関節(19 関節)ア ームを 試作した ．
20m 長の 薄い 樹脂フ ィ ルムを 溶着して 20個の バルーン を 一体成型し，ヘリ ウ ムガ スを 充填した ボディ か らな る．各関節は 細径人工筋肉で 拮抗駆動さ れ ，先端に 小型カメ ラを 持つ ．
大型構造物の 天井窓か ら侵入しパ イプ観察の 実験を 行っ た ．アームは 軽く柔らか い の で 構造物に ぶつ か っ ても相手もアームも壊れ ない ．万一，落下しても危な くな い ．搬入 /搬出も容易で あ る．
しか し動きは 遅い ．可搬能力は 小さ い ．位置決め 精度は 悪い ．風に は 弱い ．従来の ロボット設計の 価値観で は 全くの 「ダメ 」ロボットで あるが ，性能や 用途を 絞込み，従来と は 違っ た 視点に 基づ く災害対応ロボットの 可能性を 示した ．

鈴森 康一氏 略歴
1959年4月生まれ
1984年 横浜国立大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 博士前期課程 修了
1990年 横浜国立大学 大学院工学研究科 生産工学専攻 博士後期課程 修了
1984年-2001年 株式会社 東芝 総合研究所（現,研究開発センター）勤務
1999年-2001年 財団法人 マイクロマシンセンター 勤務
2001年 岡山大学 教授
2014年 東京工業大学大学院 理工学研究科 機械宇宙システム専攻（現工学院）教授

International Rescue System Institute5授賞者プロフィール

武市 将氏 略歴
2017年 東京工業大学理工学研究科機械宇宙システム専攻修士課程修了
2017年 株式会社本田技術研究所入社

遠藤 玄氏 略歴
2000年 東京工業大学機械物理工学専攻博士課程修了
2000年 ソニー（株）入社
2002年（株）ATR 脳情報研究所客員研究員
2007年 東京工業大学理工学研究科特任助教を経て，2008年同大機械宇宙システム専攻助教
2014年 東京医科歯科大学生体材料工学研究所准教授
2015年 東京工業大学機械宇宙システム専攻（現工学院）准教授
移動ロボット，高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動ロボット，原発廃止措置ロボットの研究開発に従事．

難波江 裕之氏 略歴
1987年生まれ
2010年 東京大学 工学部 精密工学科 卒業
2012年 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程修了
2015年 東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 博士後期課程修了
2015年 東京工業大学大学院 理工学研究科 機械宇宙システム専攻（現工学院） 助教

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