  # #!"

.
8=6247.@ACB .!
DB39<?5:>
EB'&%$);>4 ".FB(&)*#
GB'&%$)
HB .2021/2/4+/10-D,2

krg `di Q !

v , w?3"• lhfnsQLVQ^bsasgsQ31]<=GY8
UNQ*+9R=>>9ND[AJ@H\?cmqufns• om_e_XZ4JL& tjpd%/]-"Q P$I
K@;'(O :7#QFXS56 ]2VME[A2021/2/4

BRWTIxC.)0

3 # $ o = , ) '• K"O`u{}|~o=;z @egY
• 2/o 56ApX+> nSHOKNAhigaXK"LPnKJHJJJAz9_gYK"MKkKJHJSKA• < 01ogsnX *F& GaE]clzejXK\gv
1RVTl]^_so kM=;z6igYcxpZptqd[ olbo! n-
• !.B:Co7?z kXK"MJo{}|~%(kJIROMUWUWpk\igYcxpZptqd[ko{}|~n3Deg!.B:Ck\wJIRPUWzyf`nwY• K"O`uK"MKrko 56ApOQQAlmigY
2021/2/4

Zptqd[7484R.

c5354 47QFZ\b[b^b >c?c@06P+)- Gc(,Q LO*GcZ\b[b^b! +).d5354 4
64e=<089370.
><0008440.
?<0:8750.
@<0:4380.
BAD01$%20<0433;40.
c44/VP"Q+)LFNR SLTXJMYG

dmNegf   R +   d]a^_`iC=E=e
2021/2/4

HSWUKhI&#'.
5

S RC IK N E JL  • .$B"OTUP;
("B)382&'M*Q&'O#P= "<$<&73 ;0.79 g1.15 g<=-,+112021/2/4

89 <&7= ?A:63

1.16 gODKFGHU/.0.P4=@>7S5#!%

6

& $   ! $&)"%)#4/ 31,+(!')2.
���� ��������������������������  �����������������������
������ ������������������������������������
���������������������������� ����������������������������������
���������������������� ���������
���������

0-*�������
�������������������������
2021/2/4
�����������������������������

������������������������������
����������������

%

����
�����

�����

" '  #

7

> <! $ 7 9 0������ ���,������ ����������������������

�������������������������������
����������������������

��������

���������������������������������
���������������
�����:08123? '

2021/2/4

(�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������

(("&("$%(#%( 56949

;)-/.+=* 8

' %  # $ "   u_eQDf[8-bHJM79+^Nt

2005 Messenger 2400km  2Way ( )2005 Mars Global Surveyor 8000km 1Way ( )2009 Lunar Reconnaissance Orbiter 38.5km 2Way
2013 Lunar Laser Communication Demonstration 38.5km 622Mbps
2015 ! & 660km 1Way ( )2020 ! & 600km  2Way ( )!#" 

79+Ar!?@JIs$^mCYUL^Nt

^>;G
J
79+^NJ
79+^N*,269.590$&u_eQD f[JB RW tdp$&3)/ciB79+'Ar&^N:j(1479+$% ToZS'bjXq \<h8-bH =n]P`kElKjOFVga
?@8-J Is^N2021/2/4

! & 9 P OQRK ;  / !5• A=8POQRKz)ak }}q (<z,7&gi1 pjd-. pDhx;b]|q~
|_PSZ[XTGNYZXWVWU\`pJHJIILCI
M@fyi^• ;lr] }}q (<b]4E(<m "p 'pwxB+o3%)z0Fgkaxuqq]4Em$tk%p{laxemv] 'b }}q ?mox#l>ciemo
nq*6z gkax^
2021/2/4_rvsf`92:

10 [ Y]^O 9  1 9~ _gdok`jjsE`jqdodcEpraproe`bdEk`qdoh`jEmeE`pqdomhcEFMRNMSOGE]srfrz' xy (;53 >Mt]`jngEZhjjhidlN)C&OHP=$+OHPE /+0UR
t:53M%
N  O4.,-?*#"
P2,B ON#A

M

D7 [`qrodEWpqomlmks
< NLNMM P!@M Q
X\Y
2021/2/4

gqqnpVKKcmhJmofKMLJMLOTKpPMQQLILNLILMNSMINu{}|wv63811n l= :>?6 (  " =:>?6SY[?9:^hibi%

U <CGAHAGF/BG/AD2/053541/T*\,k)
RP)
MZ



j]eacdMZkj?9:^hibij#kQ=:>?6T%#j!#kj^h_cdoJ;8@8k2021/2/4

. 0IE1=:>?6T `f^dgl527IE+TWN-T

KUXVOmL&$'

12q o< 9=>6 )  " <9=>6U[]>89aklel&

W ;BF@G@FE/AF/@C2/053541/V+ciagjSV Vm`hdfgL\nm>89aklelm#nS<9=>6V&#m!#nmakbfgr I:7?7n2021/2/4_,n*TQ

*L\- 0HD1
W%.[\Y^RNU OMJWZXPpK'$(134 2   &(+&,3$!Wd

XJTD

Yb

R_K

3$CWd 
Ga40.HG+; />@ ?7c(,L 9:e-'P
WdG+"`8 3$Wd/EGa4
0.<N300˚C%#,L`+QUG
Sf 

O27cA\[^1  7c(,L 3$MZI=200˚C#g)]KMZF6& *`,L VB,L
L5@ 1%)

2021/2/4

)-*!3 '.#$ ( &0 "$/14 KJH GN7  ,  ~ 0 • |}u@3~KJHGNAw}yZp4hEh7[^raW• |}u@3gobc :Zp1#^ra8>x}vs?_cV 9;s+)g!lq]e[d\aWtz{'h2g"%^rqeemgV h$/3'~LLPA
gm%f.s=(`q]e[d\aW
~
~<&~
2021/2/4***

kZ JRQSUT5 DBDBE
kZ IMO5 DBDBF
kZ IMO5 DBDCC
Xinj^Y4-6

15l j987 6:-  %  hF N 5i
Matsumoto, K., and 39 colleagues, “Improving Hayabusa2 trajectory by combining LIDAR data and a shapemodel”, Icarus, 338, 113574, https://doi.org/10.1016/j.icarus.2019.113574 1 202031•••9876:`\^adf^9876: .]g[N$MQXW  Z!b]eMYEBRBKMUV;03Z(DG<_\acg2/]g[T#]g[AL@4J?HIS03 A'<(CXG03O;N)  N]g[*MS"CXG<$

Matsumoto et al. (2020) -UV
2021/2/4=OTPCk>+&,

16

´ ²ZXU S^:  3  °  ³±•••abmbmosoEBYGBbneBLPBdollfbhtfrEBv﻿UunbmjdBpqfdjrfBoqcjsBefsfqmjnbsjonBogBWbubctrbKBtrjnhBlbrfqBblsjmfsfqB
CZXUS^DBbneBjmbhfBsqbdkjnhBebsbBrfsrwEBVbqsiB]lbnfsrBbneB_pbdfBCKIKIDBPKRBQNEB
﻿issprRHHeojGoqhHJIGJJQOHrMIOKLFIKIFIJKJLFKEB> KIKIO"JK¦¢£® -( &'=?xZXUS^­¯¯A7}*<¤¯¡\[TF`J©«},¤¯¡+|  -=?(6 y$./xK¨¢ª®x% ¨¢ª®x2=? )
0~#y;µ¦¢£®=?}71 LIDAR¦¢¥§¬®¥4@µ $./=?}71 LIDAR¦¢¥§¬®¥4°,­ ¢¥µ 0  ±Yamamoto et al. (2020):

https://www.miz.nao.ac.jp/rise/c/reading/paper-detail-20200706

2021/2/4z³{859!

17 }CB? =G$    {i n 6|
• DVMJ/,A1/,JUM,84,LVSSNJP[NY/,^=SRPUTNUZ,MNZNXTRUJZRVU,VO,ZQN,AJ]JK[YJ5,SJYNX,JSZRTNZNX,-CB?=G._/,@JXZQ/,FSJUNZY,JUM,
HWJLN,\VS[TN :6/,=XZRLSN U[TKNX< 54,-5354./,QZZWY<22MVR1VXP243144;92Y739560
3530346750; ( 5354 4
53• CB?=Gn yzxw
ED>0Il'gk`CB?=Gn*+newmqjaCB?=Gyzxwdk fvu&)n"m%hua2021/2/4

Noda et al., 2021 $stborpf~c! #

18

86
$*
 $ 
 "# !

2021/2/4*.03/313*4( )'5%+-,)7& 

9032.3192021/2/4

  20Æã ëå ÔęÇ^ wvÆãëåÔÇÎK\ÕÙ¾'4BUõă÷Ēìîê+vàÿõĈÞÈï¸'4BUĎċöùöâK\äúēĈďĎÿĖēòÉÄ+*©áÌÑï§mĕcĕW`mâxsòTÖïÓßÞÄ&qĕgĕr âjß áïßßêáÄÆãëåÔÇÞ1ÕÙh-/;?K\FòHĕu5Ô×ÝÄY¥Þtòo:ÖïÅX<ÔðïC[ß[ĕcëW`má2è¸'4BUâK\áìîÄ&qĕgĕr âZP¨âxsß òTÕÄ*©|,òu5Ô×ïÅĕ~ áìÚÝrCÔðïøĐĖÿĖ ÍíâúēĈďJßÉÊQÙàIDêÊÓßÞÄSYÎÓâ¥áÌÉÝÄÔíátòĎĖĄÖïÅĕ*©) ;?K\â.0ÕÙFò{ÖïÅėõčýă dbĘnĚĕtâ¸'@4&qL4BUâúēĈďĎÿĖēÞÈïÅ
ĕ4BUáčēĂćĖÕàÎí~ ò~Ô×ÝÄØâ=òiÖïßÉÊtâçòÊÅĕÆãëåÔÇâK\C[ßñ×ïÓßÞÄ*©âm6ëjß ¡}áÛÉÝÄìîhÐzïÓßÎÞÏ
ïÅ$ªvÜÑĚĕSYÎ«áÚÙ+) K\â¥ÞÄ¸'4BUßÉÊQÙà&læ£Ô×ïÅĕÆãëåÔÇK\`áìÚÝ>ÙpAß AòuNÕÄSYâBU|,ä*©K\Fâ 5ò#ïßßêáÄ+) K\âĆđēāôóòGÐÅĕ»·¾·áÌÉÝêÄ4BUúēĈďĎÿĖēĉĀüČē¼¾º½º¾¬½¹Â ėEÒĚ8C¯µ9Ä4BUyĚ8C°­9Ä&q7¤Ě !²9ĘÎ1RÔðÝÌîÄúēĈďâMÎîeéíðÝÉïÓßáËÝ|,âxfÎñðÝÌîÄâC[òaĕ]ÖïÓßáìï|,vC[êX<ÔðÝÉïÅ2021/2/4ÆãëåÔęÇTÆã ë å Ô ę Ç    ¦ ³­¶À¿EÒ
8C¯³9ė¯­®±9Ę®¯V°S
¢4BU;?
4BUy8C°­9ė¯­®µ9Ę³V¯´S
4BUk%X¨ ®´ĔV
4BUu!9ė¯­®¶9Ę®®V®°S&q7¤!¯9ė¯­¯­9Ę®¯V³SK\3) &qL4BU ½ÃÁ¿ÁėĎċöùöĘO`"úēĈĎēù`_Ä&q7¤÷ĈþďÄ,÷ĊčÄĐĖ
ûĖiÄ|,i`"ė(Ä¨(ĘÄ~ Ä4'đĖą

21

hmb[_fVcabjok
cabjok

2015
312

Zinf,

2016
10 12

BAKBC?

2017

2018

42019
6 7+v t xu yw yt

2020
12.,+,

-#,

12

$

T

cZn`gZ

IPONO1 "IPONO1 !

27893278932<8=3277793BJ?pGFC5LFDq,/(0,2@?H5GFC32;87488376;Z]n\nbn,* Q

9

<9

&;
;

77

:

7

<^hdk$
2868678<3/< 77 78
78

8 ;

>

p _lbefsE?M?q
2021/2/4

RWYXUrS'%)

22

_[ U ae H  M  %GE-+,/,-.

WOeS]Oc`PSP

-+,0-+,3,-.

1-2,-1:5>6<?)4-,

-+,3,+.

,,,.

 (-+-+-+,3XfT[\^fQ)-+,3 ,+-0c`PSP-+,4:8;7=@5*88,)-X[ZYPe-+,4 2,,
"#XfT[\^fQ) -+,4 /0-+,4 ,+.
XfT[\^fQ)gRdV[\jN KObW\I $BI95A5h -+,4 4,2-+,4 0.+
CILJFiD&!'
2021/2/4:8;7=@5*88-

,

X[ZYPe-+,4---23CC3-10#%
-CC3-20#%

CC3-30#%&(!$)CC4-10'CC4-20
+"'.> mm/ *,!
2021/2/4

  24" )  bJ WR Q W^ *   A
BCA4DG'p M\VZJWRQWGKY^\QW\TCC3-2>

7.M\VZJWRQWA?$G<*/p A>79YXILI?M\VZ="3DFE/?

G'/ORQPI\#1<p A4D25;4?M\VZGURKHRV/8?BB</p 8?.CC3-3>

7.!

<A]B]C?*G%:9/_K[NRSb,+-+`
2021/2/4

0@CA6a1&#(252021/2/4 26