1軸アクチュエータ Single axis Actuator

Cover sheet / カバーシート
Slider table / スライダーテーブル

KSSフレックスアクチュエータシリーズは、小径の駆動ねじ、ガイドを組込んだテーブル型のアクチュエータです。
モータレスを標準形状としており、ご使用条件に合わせて最適のモータが取付できるように設計されています。

フレックスアクチュエータシリーズ

Flex Actuator Series

Coupling / カップリング（Option / オプション）

KSS Flex Actuator is the slider type Actuator, which isbuilt in small size Drive Screw and Slide Guide in it.
KSS Flex Actuator series are standardized without
Motor. It is designed to set the appropriate Motor easily
based on the required specifications.

精度（駆動ねじ）
、
速度
（リード）
、
移動距離
（ストローク）、荷重（モータ）の組合せで、
多彩なバリエーションを実現した
KSS フレックスアクチュエータシリーズです。

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●構造 / Structure

Actuator

アクチュエータMotor attachment

Motor / モータ

モータアッタチメント（Option / オプション）（Option / オプション）●種類と特長●特長●Features

ミニチュアボールねじメーカの特長を最大限に発揮し、究極のコンパクト設計アクチュエータを実現しました。
アクチュエータに使用する駆動ねじの種類によって、位置決め関連精度の幅広い選択が可能です。
駆動ねじ毎に数種類のリードとストロークのバリエー
ションを揃えており、
幅広い送り速度が選択できます。
モータレスを標準とし、オプションとして数種類のモータ
選択肢を用意しています。これにより、使用条件にあったスペックのモータを取付けることが可能です。

We make full use of features of Miniature Ball Screw
manufacturer and super compact design Actuatorcan be achieved.
Depending on kinds of Drive Screws, wide range ofchoices related to positioning accuracy are available.
Several variations of Screw Lead & Travel foreach Screw type are standardized. So wide variety ofchoice for speed is available.

選択するモータに最適な標準ドライバとのセット購入が可能です。

Motor-less type is our standard, but a couple ofMotors are in stock as an option. Suitable Motor andActuator would be assembled in accordance withyour specifications.

外付けフォトセンサやブレーキユニットなど、オプション機能も充実しています。

Recommended Motor Drivers for each Motors arealso in stock.
Accessories can be provided as special design, suchas outside photo-sensor, Brake unit and so on.

●Variation ＆ Features

KSSフレックスアクチュエータシリーズには、使用する駆動ねじにより、
以下の種類があります。
ご要望の精度に応じて駆動ねじの種類を選択してください。
を参照ください。
詳細は仕様一覧表（表Q-3 ページQ106）

There are several kinds of KSS Flex Actuators
shown below. Each Actuator has a different
kinds of Drive Screw inside. Please choose
appropriate type Drive Screw depending on yourrequired accuracy. For further information, pleaserefer to Table Q-3 in page Q106.

1）転造ボールねじタイプ

転造ボールねじの採用により、
適正価格、
適正精度を
確保しています。
2）精密ボールねじタイプ
精密ボールねじを使用し、繰り返し位置決め精度、ロストモーションとも高精度を実現しました。
3）ご要望により安価なレジンリードスクリュー（含油タイプ）
も製作しますので、KSSまでお問合せください。

1）Rolled Ball Screw type
Reasonable price and accuracy have beenachieved by using Rolled Ball Screw.
2）Precision Ball Screw typeHigh accuracy in both Repeatability and Lost
motion by using Precision Ball Screw.
3）Resin Lead Screw type is available for lessexpensive application based on your request.
Please ask KSS representative.

表 Q-1 : 駆動ねじによる位置決め精度

Table Q-1 : Positioning accuracy for each Drive Screw
Repeatability
Drive Screw type / 駆動ねじ種類

Lost motion

繰返し位置決め精度 ロストモーション
（mm）
（mm）

Rolled Ball Screw / 転造ボールねじ±0.01 max.

0.01 max.

Precision Ball Screw / 精密ボールねじ±0.005 max.

0.005 max.

注）標準モータを使用した場合の参考値です。
Note）These numbers are obtained with standard Motor.

KSSフレックスアクチュエータシリーズは、モータオプション
として、以下の選択肢を用意しています。アクチュエータとモータを組合わせた場合の詳細スペックは、ページQ106を参照ください。
多彩なバリエーション

モータレスが標準

ねじバリエーション多数

Wide range of choices

Motor-less is standard

Wide variety of Drive Screw type

Motor type

Manufacturer

Model number

Rated Current

モータ種類

モータメーカ

モータ型式

定格電流

2-phase / 2相
□25

Minebea Motor

10PM-K202B
Single shaft / 片軸

0.7A / Phase
0.7A / 相PK523HPB
Double shaft / 両軸

0.75A / Phase
0.75A / 相5-phase / 5相
□28

Q101

There are several choices of Motor as option
shown below. Specifications for each combinationof Actuator and Motor are shown in page Q106.

ミネベアモータ

Oriental Motor
オリエンタルモーター

Q102

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

Many variation of KSS Flex Actuator became reality.
Various choices among accuracy（Drive Screw type）,
speed（Screw Lead）, Travel length and power（Motortype）are available.

●組合せと仕様

FA S ー G 020 ー 080 M N R SBU
①

②

③

④

⑤

⑦

⑧

⑨

①Series No.

FA : KSS Flex Actuator Series②Actuator type

S : Slider type

③Drive Screw type

R : Rolled Ball Screw
G : Precision Ball Screw④Lead / Pitch（mm）: 020 means 2mm⑤Travel（mm）: 080 means 80mm
⑥Motor type
None : No Motor（Standard）
M : Minebea Motor 2-phase Stepping Motor（□25＆0.7A / phase）
E : Oriental Motor 5-phase Stepping Motor（□28＆0.75A / phase）
S : Other⑦Connector type
N : No connector（Bare）
H : HIROSE RP17
E : EI connector（TE Connectivity）⑧Direction of Motor leads
R : Right（from Shaft end side）
L : Left⑨OptionNone : no optional design
S : Photo micro Sensor outside
B : Solenoid Brake Unit
U : Side Motor mounting kit

KSSフレックスアクチュエータは、駆動ねじの種類（位置決め精度）、ねじリード、ストロークを組合わせて選択することができます。
モータレスが標準ですが、オプションとして2種類のモータを用意しています。これらの組合せにより、お客様での選択肢が広がり、ご使用条件に合ったアクチュエータが選定可能となります。
駆動ねじの種類とモータ選択（オプション）は、以下の組を参照してください。
合せ一覧表（表 Q-2）
組合せが決まりましたら、詳細の寸法と仕様は、それぞれの掲載ページを参照してください。
表 Q-2の組合せ以外のアクチュエータをご要望の場合は、KSSまでご相談ください。

KSS Flex Actuator has a lot of combinations with
Drive Screws（positioning accuracy）, Screw Lead,and travel length. Motor-less type is our standard,but 2 types of Motor can be provided as an optional
order. Standard combination and Motor choices
make design flexibility enlarge widely based on yourspecifications. Combination of Drive Screw andMotor are shown in Table Q-2.
The detail specifications and dimensions aredescribed in each dimension table.
If other combination in Table Q-2 is required, please
ask KSS representative.

標準仕様の組合せ / Standard Combination

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

①シリーズ記号FA : KSS フレックス アクチュエータ シリーズ
②構造記号
S : スライダータイプ③駆動ねじ種別
R : 転造ボールねじ
G : 精密ボールねじ④リード / ピッチ（mm）： 020は2mmを表す⑤ストローク（mm）： 080は80mmを表す⑥モータタイプ
無記号 : モータレス（標準）M: ミネベアモータ製 2相ステッピングモータ（□25＆0.7A / 相）E : オリエンタルモーター製 5相ステッピングモータ（□28＆0.75A / 相）S : その他⑦コネクタタイプ
N : バラ線
H : ヒロセRP17
E : EIコネクタ（TE Connectivity製）⑧リード線出し方向
R : 右出し（軸側から見て右）L : 左出し⑨オプション記号
無記号 : オプションなし
S : 外付けフォトセンサ
B : 電磁ブレーキユニット
U : モータ折り返しキット⑥●Combination & Specifications

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●呼び番号 / Model number notation

モータオプション / Motor Option

Choice of Drive Screw
駆動ねじの選択×
表 Q-3 参照

Choice of Travel

ストロークの選択

×

Option Motor ① / オプション モータ ①2-phase Stepping Motor（ □25＆0.7A / phase）
2相 ステッピングモータ（□25＆0.7A / 相）Refer to Table Q-3

×Choice of Screw Lead
ねじリードの選択

Option Motor ② / オプション モータ ②5-phase Stepping Motor（ □28＆0.75A / phase）
5相 ステッピングモータ（□28＆0.75A / 相）
選択するモータにより許容速度や可搬荷重の値が異なります。

Permissible speed and Load Capacity are determined byMotor choice.

駆動ねじにより位置決め関連精度が異なります。
駆動ねじごとにリード、ストロークの標準的な組合わせが決
まっています。

Positioning accuracy will vary depending on the kind of
Drive Screw. Lead and travel length are standardized foreach Drive Screw.

組合せが決まれば、詳細寸法はそれぞれのページを参照してください。
掲載ページ一覧は表 Q-2を参照ください。

The detail specifications for each combination are shown indimension Table. Page index is shown in Table below.

表 Q-2 : 各組合せによる掲載ページ一覧

Table Q-2 : Page index for each combination
Rolled Ball Screw

Precision Ball Screw

転造ボールねじ

精密ボールねじ

Motor : None なし

See page Q107〜Q108
ページQ107〜Q108参照

See page Q109〜Q110
ページQ109〜Q110参照

Minebea Motor / ミネベアモータ製
2-phase Stepping Motor（□25＆0.7A / phase）
M
2相ステッピングモータ（□25＆0.7A / 相）Bi-polar type / バイポーラ

See page Q111〜Q112
ページQ111〜Q112参照

See page Q113〜Q114
ページQ113〜Q114参照

Oriental Motor / オリエンタルモーター製
5-phase Stepping Motor（□28＆0.75A / phase）
5相ステッピングモータ（□28＆0.75A / 相）See page Q115〜Q116
ページQ115〜Q116参照

See page Q117〜Q118
ページQ117〜Q118参照

Motor / モータStandard
標準

Option
オプション

E

Q103

Q104

●Selection guide

KSSフレックスアクチュエータは、駆動ねじの種類、ねじKSS Flex Actuator has a lot of combinations with
Drive screws, Screw Lead, Travel length and Motor
as an option.
Therefore, when you try to select the suitablecombination, its procedure may be complicated.
KSS shows the selection guide below from thevarious approach of choices.

リード、ストローク、モータの種類など、組合せが豊富にあります。
そのため、適切な組合せを選定する手順が複雑になる場
合があります。ここでは、お客様でのアクチュエータ選定
を少しでも容易にするため、各選択肢から選定の目安を記載します。

Drive Screw selection guide Positioning related accuracy

表 Q-3 : 仕様一覧表

Price

位置決め関連精度

価格

Rolled Ball Screws

MiddleReasonable

転造ボールねじ

並普通

Precision Ball Screws

High

Costly精密ボールねじ

高い

高価

Table Q-3 : Specifications for each combination
Rolled Ball Screw

Precision Ball Screw

転造ボールねじ

精密ボールねじ

Repeatability / 繰返し位置決め精度（mm）±0.01 max.

±0.005 max.

Lost motion / ロストモーション（mm）

0.01 max.

0.005 max.

Drive Screw type / 駆動ねじ種類

Permissible Moment / 許容負荷モーメント（Nm）
Mp（Pitching / ピッチング）

0.10 ** In case of no load in My & Mr direction**My、Mr方向の負荷なしの場合

Permissible Moment / 許容負荷モーメント（Nm）
My（Yawing / ヨーイング）

0.09 ** In case of no load in Mp & Mr direction**Mp、Mr方向の負荷なしの場合

Permissible Moment / 許容負荷モーメント（Nm）
Mr（Rolling / ローリング）

0.23 ** In case of no load in Mp & My direction**Mp、My方向の負荷なしの場合

Spec. for each Motor / モータ別 仕様一覧
Screw Lead selection guide

Speed

Resolution

Load Capacity

リード選定の目安

送り速度

分解能

可搬荷重

1mm

Slow

High

High

遅い

高い

高い

モータ

Standard
標準

Motor-less

6mm

モータなし

Fast

Low

Low

早い

低い

低い

Motor : M

Motor selection guide

Fine step

Acceleration

Rotational speedPrice

モータ選定の目安

微小送り

加速性

回転速度

価格

2-phase / 2相□25
0.7A / phase
Motor：E

2-phase □25
2相 □25

MiddleMiddleMiddleLess expensive

並

並

並

低価格

5-phase □28
5相 □28Fine

High

Low & high speed

Costly細かい

高い

低速、高速をカバー

高価

当社のアクチュエータに連結した場合の性能です。モータ単体の性能ではありません。詳細は、次ページの仕様一覧を参照ください。

Rolled Ball Screw

Precision Ball Screw

転造ボールねじ

精密ボールねじLead / リード（mm）
Motor

2mm

10mm

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

駆動ねじ選定の目安

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●選定の目安The table above shows the functional comments when the Motor is built in KSS Flex Actuators.
Please note that the table above is not the function of Motor itself. For more detail, please see the table of specifications in next page.

5-phase / 5相□28
0.75A / phase

H：Horizontal / 水平
V：Vertical / 垂直Max. Load Capacity（N） H
最大可搬荷重（N） V
Permissible speed（mm / sec）
許容速度
（mm / sec）
Max. Load Capacity（N） H
最大可搬荷重（N） V
Permissible speed（mm / sec）
許容速度
（mm / sec）
Max. Load Capacity（N） H
最大可搬荷重（N） V
Permissible speed（mm / sec）
許容速度
（mm / sec）

1

2

6

10

1

2

6

10

29.4

29.4

19.6

19.6

29.4

29.4

19.6

19.6

19.6

19.6

9.8

4.9

19.6

19.6

9.8

4.9

0〜25

0〜50

0〜150

0〜250

0〜25

0〜50

0〜150

0〜250

29.4

29.4

19.6

19.6

29.4

29.4

19.6

19.6

19.6

19.6

2.94

2.94

19.6

19.6

2.94

2.94

3〜20

6〜40

18〜12030〜200

3〜20

6〜40

18〜12030〜200

29.4

29.4

19.6

19.6

29.4

29.4

19.6

19.6

19.6

19.6

4.9

4.9

19.6

19.6

4.9

4.9

0〜25

0〜50

0〜150

0〜250

0〜25

0〜50

0〜150

0〜250

20

○

40

○

○

○

○

○

○

○

○

80

○

○

○

○

○

○

○

○

Travel / ストローク 120
（mm）
160

○

○

○

○

○

○

○

○

200

○

○

○

○

**Motor mounting is option**モータ付きはオプションです。

○

注1）
モータレスの場合、
繰り返し位置決め精度、ロストモーションは参考値、
許容速度、
可搬荷重は推奨値となります。
注2）
詳細については、寸法表を参照ください。
Note 1）In case of Standard（Motor-less）, Repeatability & Lost motion are reference value, Permissible speed & Load Capacity are recommended
value.
Note 2）For more detail, please refer to dimension table.

Q105

Q106

●中継ケーブル / Extension Cable【電磁ブレーキユニット / Solenoid Brake Unit】（Flexシリーズのみ / Only for Flex series）

KSS 1軸アクチュエータとKSS推奨ドライバの専用ケーブ

縦軸でご使用の場合、電源をオフにするとボールねじまたはすべりねじが自重落下する場合があります。
電磁ブレーキユニットを併用することで、中間保持が可能となります。

If Flex Actuators are operated in vertical position, Ball Screw / Lead Screw may fall downwhen its power is off. Solenoid Brake Unit is effective to maintain intermediate position.

Extension Cable between KSS Single axis Actuators
and KSS recommended Stepping Motor Driver.
Please designate Cable type, Cable length andConnector type in accordance with the example below.
Please note that one side of Extension Cable iscut endge only（no connector）.

ルです。
以下の例にならい、
ケーブル種類、ケーブル長さ、コネクタ形
状をご指定ください。
片側は切り落としとなりますので、ご了承ください。

【モータ折り返しキット / Motor side mounting kit】
（Flexシリーズのみ / Only for Flex series）
長手方向の寸法を短縮したい場合、折り返しキットを使用することができます。モータマウン
ト、タイミングプーリ、タイミングベルト、取付けねじなどがセットになったキットです。KSS
にて取付けいたします。

EC R ー 2 ー E（6）
①

②

③

④

【外付けフォトマイクロセンサ / Photo-micro sensor（】Flexシリーズのみ / Only for Flex series）
アクチュエータに外付けのフォトマイクロセンサを取付けることができます。センサードグ、
センサーレール、フォトセンサー、取付けプレート、取付けねじなどがセットになっています。
KSSにて取付けいたします。

Sensor accessories for the purpose of putting sensor outside Actuator. Sensor dog,
sensor rail, photo sensor, sensor plate and set screws are included in this kit.
KSS can assemble in accordance with your reguest.
【グリース / Grease】
アクチュエータ（すべりねじタイプは除く）に使用しているKSSのオリジナルグリース（MSG
No.2）です。ミニチュアボールねじの作動性を損なうことなく、潤滑性能に優れたグリースです。
グリースメンテナンスの際にご使用ください。

KSS original Grease（MSG No.2）is used for KSS Flex Actuator series, except Lead Screw
type. This Grease has high lubrication performance without deteriorating Ball Screw
smooth movement. It would be useful for Grease maintenance to keep long term operation.

①中継ケーブル記号②ケーブル種類
R：耐屈曲ケーブル③ケーブル長さ（m）④コネクタ形状N: バラ線
H: ヒロセRP17
E（6）: EI コネクタ 6芯（モータ用）
E（4）: EI コネクタ 4芯（センサ用）
E（6+4）: EI コネクタ 6+4芯（モータ＋センサ用）①Extension Cable②Cable type
R：Robot cable type③Cable length（m）④Connector type at both end
N： No connector（Bare）
H： HIROSE RP17
E（6）： EI connector 6-pins（for Motor only）
E（4）： EI connector 4-pins（for Sensor only）
E（6+4）： EI connector 6+4-pins（for Motor & Sensor）●推奨ドライバ / Recommended Driver

KSSでは、1軸アクチュエータをより使いやすくするため、標準ドライバ、中継ケーブルをオプションとして用意しています。
KSS provides Standard Stepping Motor Driver and Extension Cable as an option for Single axis Actuators inorder to make it easy to use.
【標準ドライバ / Stepping Motor Driver】

KR-A5CC
DC24V用5相ステッピングモータ用ドライバです。フルステップ、ハーフステップの切り替えが可能。
です。
自動カレントダウン機能も兼ね備えています（ページV102）This Driver is for 5-phase Stepping Motor operated by DC24V power supply. It has automaticcurrent reduction circuits. You can choose full-step or half step function（page V102）.

H : HIROSE RP17 / ヒロセRP17

E（6＋4）: EI connector 6+4-pins / EIコネクタ（6＋4芯）（TE Connectivity）

KR-A55MC
DC24V用5相ステッピングモータ用ドライバです。16種類のステップ角が設定でき、最大分割数は250分割が可能なマイクロステップドライバです（ページV103〜V104）。
Micro-Step Driver for 5-phase Stepping Motor with DC24V power supply. 16 step angle
types can be set with up to 250 divisions（page V103〜V104）.
SD4015B3
0.25〜1.5Aの2相ステッピングモータに対応したマイクロステップドライバです。8種類のステップ。
角設定が可能です（ページV107）
This is recommended 2-phase stepping Motor Driver for 0.25〜1.5 A. It has Micro-Stepfunction with 8-step angle（page V107）.
SD4030B3
0.5〜3.0Aの2相ステッピングモータに対応したドライバです。8種類のステップ角設定が可能です。
（ページV108）
This is recommended 2-phase stepping Motor Driver for 0.5〜3.0A. It has Micro-Step function
with 8-step angle（page V108）.
Q127

E（6）: EI connector 6-pins / EIコネクタ6芯
E（4）: EI connector 4-pins / EIコネクタ4芯（TE Connectivity）

Q128

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

This kit can shorten the Actuator length with side mounting Motor shown in Photo right.
Motor mount, timing pulley, timing belt and set screws are included in this kit. KSS canassemble in accordance with your request.

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●1軸アクチュエータ オプション / Options for Single axis Actuator

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ

ドライバ結線図 / Connection diagrams●Flexシリーズ / for Flex series【SD4030B3 結線図 / SD4030B3 Connection diagrams】【KR-A55MC 結線図 / KR-A55MC Connection diagrams】

適用モータ / Applicable Motor

適用モータ / Applicable Motor

ミネベアモータ 10PM-K202B

オリエンタルモーター PK523HPB

Minebea Moter 10PM-K202B

Oriental Moter PK523HPB【EIコネクタ/EI connector】【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】

171822-6（TE）

ECR−□−□

SD4030B3

Please use them
if necessary.

0V+18V〜+40V

172211-4（TE）

Please use them
if necessary.

0V+V

ALMALM+
OffOff+DD+
PP+

RP17-13J-12SC（Hirose）

Black（黒）Green（緑）Brown（茶）Yellow（黄）0V+18V〜+40V

Please use them
if necessary.
必要に応じて使用してください

None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS
None（未使用）
None（未使用）

FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）Blue（青）White（白）171822-4（TE）

/Ｂ

Ｂ
/Ａ
Ａ

0V
+V

ALMALM+
OffOff+
DD+
PP+

CW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.OD.S+
D.SZ.P+
Z.P-

172211-4（TE）
172211-6（TE）
Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）CN2

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）Blue（青）White（白）

Ｂ
/Ａ
Ａ

CN2

必要に応じて使用してくださいSD4030B3/Ｂ

None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS
None（未使用）
None（未使用）

FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ【KR-A5CC 結線図 / KR-A5CC Connection diagrams】

必要に応じて使用してください

KR-A55MC

CN1Black（黒）Green（緑）Brown（茶）Yellow（黄）FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ

ECR−□−□

171822-6（TE）

171822-4（TE）

172211-6（TE）【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】
ECR−□−□

Please use them
if necessary.

RP17-13P-12PC（Hirose）

CW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.OD.S+
D.SZ.P+
Z.P-

RP17-13J-12SC（Hirose）

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）+DC24V
GND
None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）

FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ

必要に応じて使用してください

KR-A55MC

Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）+DC24V
GND
None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）●CASシリーズ / for CAS series【 SD4015B3結線図 / SD4015B3 Connection diagrams】

適用モータ / Applicable Motor

オリエンタルモーター PK523HPB
Oriental Moter PK523HPB

適用モータ / Applicable Motor

山洋電気 SH2141-551

Sanyo SH2141-551【EIコネクタ/EI connector】【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】

ECR−□−□
RP17-13P-12PC（Hirose）

171822-6（TE）
171822-4（TE）

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）

FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ

171822-4（TE）

172211-4（TE）
172211-6（TE）

None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）

Please use them
if necessary.

NEMA 6 Actuator□14アクチュエータ

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）Blue（青）White（白）SD4015B3/Ｂ

0V+18V〜+40V

必要に応じて使用してください+DC24VGND

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）SD4015B3Black（黒）Green（緑）Brown（茶）Yellow（黄）

Ｂ
/Ａ
Ａ

0V
+V

ALMALM+
OffOff+DD+
PP++5〜24VCOM
CCWLS
None（未使用）
None（未使用）
None（未使用）

RP17-13J-12SC（Hirose）

Black（黒）Green（緑）Brown（茶）Yellow（黄）0V+18V〜+40V

Please use them
if necessary.
必要に応じて使用してください

NEMA 6 Actuator□14アクチュエータ/Ｂ

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）Blue（青）White（白）

Ｂ
/Ａ
Ａ

0V
+V

ALMALM+
OffOff+
DD+
PP+

CN2

+DC24V
GND

Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）171822-6（TE）

CN2

Q129

Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）CW+CWCCW+
CCWH.O+
H.O-

ECR−□−□

CN1

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）RP17-13J-12SC（Hirose）

必要に応じて使用してください

RP17-13P-12PC（Hirose）

CN1

172211-6（TE）

Please use them
if necessary.

KR-A5CC

必要に応じて
使用して
ください

CW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.O-【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】

ECR−□−□

Please use them
if necessary.

KR-A5CC

172211-4（TE）

FLEX Actuator
フレックスアクチュエータ【EIコネクタ/EI connector】

ECR−□−□+5〜24VCOM
CCWLS
None（未使用）
None（未使用）
None（未使用）

Q130

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

RP17-13P-12PC（Hirose）

CN1

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

ECR−□−□【EIコネクタ/EI connector】

【使用上の注意】●MAシリーズ / for MA series

1）ご使用に際しては取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のため注意事項は必ず厳守した上でご使用ください。
2）本製品を叩いたり、落下、及び規定を超えるスラスト荷重、ラジアル荷重を加えると破損することがありますので、取扱いに【KR-A5CC 結線図 / KR-A5CC Connection diagrams】

は十分注意してください。

3）開梱されましたら製品に異常がないか、またはご注文通りの製品かご確認ください。
4）各部を分解しますと、ゴミの侵入や各部の組立精度を悪化させる原因になりますので、分解はしないでください。
5）異物が侵入すると、ボール循環部品の破損や、早期寿命の原因、機能の損失を引き起こしますので、ゴミ、切り粉など異物の適用モータ / Applicable Motor
多摩川精機

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●取扱い、使用上の注意

リニアアクチュエータ専用モータ

TAMAGAWA SEIKI Dedicated Motor for Linear Actuator

侵入は防止してください。

6）ボールねじ／すべりねじを使用する上で潤滑剤の供給は一般的な用途で2〜3ヵ月に１度、グリースの点検とともに実施し【EIコネクタ/EI connector】【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】

ECR−□−□

ECR−□−□
171822-6（TE）
171822-4（TE）

KR-A5CC

172211-6（TE）
Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）RP17-13P-12PC（Hirose）

KR-A5CC

必要に応じて
使用して
ください

CW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.O-

172211-4（TE）

MoBo Actuator
MoBo アクチュエータ

Please use them
if necessary.

RP17-13J-12SC（Hirose）

None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）

必要に応じて使用してくださいCW+CWCCW+
CCWH.O+
H.O-

Blue（青）Black（黒）Black / White（黒/白） Red（赤）Red（赤）
Orange（橙）Red / White（赤/白） Green（緑）Green（緑）Black（黒）MoBo Actuator
MoBo アクチュエータ

Yellow（黄）+5V
Yellow/White（黄/白） OV
Brown（茶）CWLS
Brown/White（茶/白） CCWLS【Precaution for safety】
1）Before using these products, please read instruction manuals and follow the precautions below.
2）Do not hit or drop the Shaft, do not apply Axial or Radial load exceeding specifications,

リニアアクチュエータ専用モータ【EIコネクタ/EI connector】【ヒロセコネクタ/HIROSE connector】

ECR−□−□CW+CWCCW+
CCWH.O+
H.OD.S+
D.SZ.P+
Z.P-

172211-6（TE）

MoBo Actuator
MoBo アクチュエータ

Q131

必要に応じて使用してください

KR-A55MC

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Green（緑）ECR−□−□

Please use them
if necessary.

172211-4（TE）

しないでください。

●Precaution of handling and operating

TAMAGAWA SEIKI Dedicated Motor for Linear Actuator

171822-4（TE）

1）周囲温度0〜40℃の範囲外、周囲湿度20〜80%ＲＨの範囲外、結露が生じたり、腐食性ガスや可燃性ガスが発生する場所では使用Green/White（緑/白） None（未使用）適用モータ / Applicable Motor

171822-6（TE）

1）異臭、異音、発煙、異常発熱、振動等が発生した場合、瞬時に停止し、電源を落としてください。
2）定格電流以上の電流を流さないでください。
3）負荷条件や使用ドライバによりモータが異常発熱する恐れがあります。ご使用の際にはモータ表面温度80℃までとしてください。
4）リード線を無理に曲げたり、引張ったり、はさみ込まないでください。
5）動作中は可動部に触れないでください。
6）保守、点検前には、ドライバの入力電源を切ってください。

2）強電界、強磁界の発生する場所では使用しないでください。
3）鉄粉等の粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が発生または飛散する場所では使用しないでください。
4）常に振動が作用する箇所や、衝撃、真空、など特殊環境下では使用しないでください。

【KR-A55MC 結線図 / KR-A55MC Connection diagrams】

多摩川精機【安全上の注意 】【使用環境】+DC24V
GND+DC24VGND

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）Please use them
if necessary.

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

Single axis Actuator
1軸アクチュエータ

てください。
使用中にグリースが汚れてきた場合は、古いグリースを拭き取った後に指定グリースを給油してください。
7）荷重や許容回転数等は、弊社の仕様を超えて使用しないでください。
8）カタログ記載の最大加速度を超えて使用しないでください。
9）モータ線、センサ線を持たないで下さい。確実に固定してから運転してください。
10）磁気記録媒体を近づけないでください。

Blue（青）Red（赤）
Orange（橙）Green（緑）Black（黒）KR-A55MC

RP17-13P-12PC（Hirose）

Blue（青）Black（黒）Red（赤）
Black / White（黒/白）Red（赤）
Orange（橙）Red / White（赤/白） Green（緑）Green（緑）Black（黒）+DC24V
GND+DC24VGND

Red（赤）
Gray（灰）Purple（紫）Orange（橙）None（未使用）
COM
CWLS（Short circuit inside/内部で短絡）
CCWLS

Black（黒）None（未使用）

必要に応じて使用してくださいCW+CWCCW+
CCWH.O+
H.OD.S+
D.SZ.P+
Z.P-

RP17-13J-12SC（Hirose）

Please use them
if necessary.

MoBo Actuator
MoBo アクチュエータ

Yellow（黄）+5V
Yellow/White（黄/白） OV
Brown（茶）CWLS
Brown/White（茶/白） CCWLS
Green/White（緑/白） None（未使用）

it may cause malfunction.
3）Before using, please check that the product has no defect, and product is the same as your order.
4）Do not disassemble each component, dust may get inside the product. It may deteriorate accuracy.
5）Please prevent contamination from dust or swarf. Dust or swarf may cause damage to
Ball Screw/Lead Screw, which lead to deteriorating the function.
6）Single axis Actuator should be checked the lubricant condition every 2 to 3 months.
If Grease is contaminated, remove old Grease and replace with new one.
Grease should be the same as the original Grease, which is described in dimension table.
7）Do not use Single axis Actuator exceeding our specifications in Load or Speed.
8）Do not use Single axis Actuator beyond the Maximum Acceleration.
9）Do not hold the Motor leads and Sensor leads, this may result in damage to the device or injury.
The Motor lead wire should be fixed securely.
10）Keep away from Magnetic memory device.

【Precaution for safety】
1）If abnormal odor, noise, smoke overheating, or vibration occurs, stop operation immediately andturn the power off.
2）Do not use exceeding rated current.
3）The Motor may overheat depending on the load conditions or driver used.
Make sure that the Motor surface temperature does not exceed 80℃ when in use.
4）Do not bend, pull or pinch the Motor lead wire.
5）Do not touch moving parts during operation.
6）Please switch off the Driver, when inspection or maintenance.

【Operating environment】
1）Operating environment should be 0〜40℃ in temperature and 20〜80%RH in humidity.

Do not use these products under dew condensation, corrosive gas or inflammable gas environment.
2）Do not use these products under strong electric field, strong magnetic field.
3）Please prevent from swarf, oil mist, cutting fluid, Water/moisture, salt spray, organic solvent andother contamination.
4）Single axis Actuator cannot be used under the vibration, impact, vacuum, and other special environment.
Q132