エンコーダ

磁気アブソリュートエンコーダ・ラインドライバ付トのマルチターン分解能 同期式シリアルインタフェース (SSI)
BISS-Cプロトコル１回転毎4096パルスシリーズ AEMT-12/16 L
パルス/回転 分解能
一回転分解能トのマルチターン分解能
信号出力
供給電圧消費電流(標準)1)
バッテリ電圧2)
最大クロック周波数 (CLK入力とCLK)
入力低レベル (CLK入力とCLK)
入力高レベル (CLK入力とCLK)
最大セットアップタイム(パワーオン)
タイムアウト, typ.
マグネットディスクの慣性
動作温度範囲履歴現象
重量, typ.
1)
2)

UDD
IDD

tsetupttimeoutJ

組み合わせ
ブラシレスDCモータ

AEMT-12/16 L
4 096
12 Bit16 Bit
SSI インターフェース，BISS-Cプロトコル
4,5 ... 5,5typ. 25, max. 35
3 ... 5,520 ... 0,82  ... 520
200,08-40 ... +100
0,1713,5VmAVMHzVV
msµs
gcm²°
C°
mg

UDD = 5 V: 無負荷出力を持つアクセサリとしてバッテリーアダプタ (番号 6501.00368) が利用可能

注意:

出力信号は、TIA-422と互換性があります。
ラインドライバ·レシーバの例: iC-HF, SN65LBC179, SN75179B.

組み合わせDCモータ
寸法図面 A2444 ... B - K3051
3056 ... B - K3051
3564 ... B - K3051
4490 ... B - K3051
4490 ... BS - K3051<L1 [mm]55,367,375,3100,3100,3

寸法図面 B
2232 ... BX42250 ... BX42250 ... BX4 S<L1 [mm]50,268,268,2

寸法図面 C3242 ... BX43268 ... BX4<L1 [mm]60,086,0

寸法図面 D
2264 ... BP4 - 6356
3274 ... BP4 - 6356

<L1 [mm]79,1
90,8機能このラインドライバ付きマルチターンアブソリュートエンコーダ
は、FAULHABER ブラシレス DC サーボモータと組み合わせて、整流、速度制御、モーションコントロールに最適です。
したがって、正弦整流も可能です。

FAULHABER V3.0 世代のモーション・コントローラとの連動では特別番号6419 が推奨されます。
この可変では、DATA 出力信号と DATA 出力信号の抵抗がすでにコントロールに組み込まれています。

このエンコーダは、12 ビットのシングルターン分解能と 16 ビットのマルチターン分解能で絶対角度情報を提供します。位置データは、BiSS-C プロトコルを使用する SSI インターフェースによって照会できます。記載している標準構成に加えて、特別なプログラミングとして、要求に応じて他の分解能も利用できます。

エンコーダの電源と入出力信号はリボンケーブルを使用して接続されます。
オプションでコネクタ付きです。UBAT ピンを介して、オプションのバックアップバッテリ (番号 6501.00368) で電源を供給できます。

さらなるメリットは、モータの効率的な動作とトルクリップルの最小化です。
この製品は、TIA-422 に従う差動信号入力/出力を備えています。
このバランスの取れたインターフェースにより、コモンモード干渉が抑制され、より長い電源ラインが可能になります。
このエンコーダでは、CLK 入力と CLK 入力の間に 120 オームの回線終端抵抗が組み込まれています。
コントロールの DATA 出力信号と DATA 出力信号には、それに対応する抵抗が推奨されます。

技術データの注釈および性能、寿命等は、本誌「技術情報」を参照下さい。

BX4 シリーズのブラシレス DC モータでは、エンコーダは別体のフラットケーブルを介して繋ぐ事が出来ます。
モータとエンコーダは1つの共通のフレックスボードを経由してつなぐことができます。
弊社の幅広いアクセサリーについては、「アクセサリー」のチャプターをご参照ください。

© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
仕様は予告なしに変更されることがあります。
www.faulhaber.com

出力信号/回路図/コネクタ情報
出力回路

インターフェース，BISS-Cプロトコルで行います。
角度位置の値は時計回りの回転に対して、昇順されています。
軸端から見て時計回りの回転

UDD

Ω*CLK

CLK

CLKTimeout

DATA
DATA

Ack

DATA

Start

CDS

MT15

ST0 nERR nWARN CRC5

MT0 ST11

CRC0 Stop

Data Range

GND* めの統合終端抵抗器120 Ω

注意: Data および Clock は、表示されている Data 信号および Clock 信号とは動きが逆になります。
接続情報
製品名の例：3242G024BX4 AEMT-12/16 L

エンコーダ接続

オプション 種類

説明5418

組み合わせについてブラシレスＤＣサー
ボモータシリーズB(S), BP4,BXT H

コネクタ

1054191コネクタ

10変形コネクタ AWG 28 / PVC リボン・ケーブル ,使用 Molex Picoblade, 51021-1000,コネクタ Picoblade 53047-1010 と対で使用を推奨
組み合わせについてブラシレスＤＣサー
ボモータシリーズBX41変形コネクタ AWG 28 / PVC リボン・ケーブル ,使用 Molex Picoblade, 51021-1000,コネクタ Picoblade 53047-1010 と対で使用を推奨

2468

1357コネクタ 3830 付きモータ。

番号12345678910機能
Preset
U DD
GND
UBAT
予備
予備
DATA
DATA
CLK
CLK

110ケーブル
PVCリボンケーブル10x AWG 28, 1,27 mm
注意：
接続が正しくないと、モータの電子回路が破損します。

寸法図面 A
例：2444...B K3051と組み合わせ< 22155 ±10
2 ±0,5< 11,2110L1AEMT-12/16 L
技術データの注釈および性能、寿命等は、本誌「技術情報」を参照下さい。

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寸法図面 B
例：2232...BX4と組み合わせモータ接続

81110ø22 ±0,1

< 17,6150 ±10エンコーダ接続

L1AEMT-12/16 L
寸法図面 C
例：3242...BX4と組み合わせエンコーダ接続

10ø32 ±0,1

18< 17,4170 ±101モータ接続

L1
AEMT-12/16 L

寸法図面 D
例：2264...BP4 6356と組み合わせ< 22155 ±102 ±0,5

< 15,1110L1
AEMT-12/16 L
技術データの注釈および性能、寿命等は、本誌「技術情報」を参照下さい。

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