技術解説書

ドローン活用 お役立ち情報
空飛ぶドローン（UAV）に関するレベル４関連
UAV：Unmanned Aerial Vehicle（無人航空機）

2023 年 6 月 30 日
モバイルコンピューティング推進コンソーシアム
ワイヤレスシステム活用委員会
ドローン WG

はじめにドローン（無人機）
空飛ぶドローンの有人地帯活用が許可されました
そのルール把握への一助にご利用下さい

ドローン（無人機）の利用はどんどん進展し、法整備も進んでいます。そして、法的な制限がかかる範囲がさらに広くなるようになっています
例えば、飛行型のドローンにも、有人地帯の上空飛行（レベル４）が許可されるようになりましたが、飛ぶ機体の安全度保証と、運転者の資格が必要で、さらに飲酒運転など運転時の人の制約が明示されています。このようにいろいろな約束ごとがあり、理解しないといけない用語が沢山出てきます。これまでも “ドローン活用お役立ち情報” をお届けしてきましたが、レベル４対策として法的規約が読みやすくなるよう、基礎的情報を “早わかり図解形式” でまとめた “空飛ぶドローン （UAV） に関するレベル４関連” 編 をお届けします。
レベル４推進への法的用語理解などでの皆様の検討の一助になりましたら、幸いです。
また、飛行のレベル１から 4 などの解説は、前の号で説明していますので、合わせてご利用ください。
続ドローン活用お役立ち情報

https://www.mcpc-jp.org/pdf/20220922_drone.pdf

モバイルコンピューティング推進コンソーシアム（MCPC）
ワイヤレスシステム活用委員会 委員長
小林 佳和

目 次

ドローン活用 お役立ち情報

空飛ぶドローン（UAV）に関するレベル４関連編（運用ルールのアップデート情報 :2023 春）

１・レベル４飛行が 2022 年 12 月 5 日から可能へ …………………… 1
人のいるところでの飛行
２・ドローン安全性確保 …………………………………………………… 2
機体と操縦者に安全性
３・ドローンリスクを分類 ………………………………………………… 3
安全面からカテゴリーⅠⅡⅢの分類を規定
４・レベル４/ カテゴリーⅢ飛行では、日誌等も必要へ
無人航空機飛行申請の URL が変更……………… 4

５・ドローンの安全基準更新 / ドローン運行管理 ……………………… 5
６・ドローン運行管理 ……………………………………………………… 6
７・ドローンの通信 / ドローンのモバイル通信 ………………………… 7
８・ドローンのセキュリテイ仕様 ………………………………………… 8
９・無人航空機の 安全ガイドライン改訂 ………………………………… 9（ドローンでの人運搬）
１０・広義のドローン連携活用も進む …………………………………… 10
利用シーン拡充が進む

１ レベル４飛行が 2022 年 12 月 5 日から可能へ
人のいるところでの飛行
ドローンは、無人機（自律型、遠隔操縦型など）を指します…
航空ドローン（無人航空機）

水中ドローン（無人潜水機）

水上ドローン（無人船舶）

車両ドローン（無人車両）

条件を満たすことで有人地帯上空（レベル４）飛行可能となりました

航空ドローンのレベル分類

許可
レベル４

レベル２

レベル３

目視外
自律

目視外

レベル１

目視内

目視内

自律

自律

操縦

操縦飛行

自律飛行
目視外
有人地帯

目視内
無人地帯

2022 年度で有人地帯上空を飛行するための規定が公開されました。
国交省のＷＥＢページでも下記のように開設

https://www.mlit.go.jp/koku/level4/?gclid=EAIaIQobChMIyb7ila3Z_QIVddpMAh0EfQ7ZEAMYASAAEgLwePD_BwE

1

２

ドローンの安全性確保
機体と操縦者に安全性レベル 4（有人地帯の上空）飛行の安全性確保は車と同じ
車

ドローン
車体：車検証機体：機体認証 / 型式認証

人

人

：運転免許

：操縦ライセンス /技能証明

ドローンの安全性確保＜機体認証＞
認証の分類 審査項目認定（１）第一種（２）第二種＜操縦ライセンス＞
型式

①設計

①設計

②製造

②製造

技能証明の分類
（１）一等

③機体個々

（２）二等

（機体個々＝規定で （型 式 認 定 が あ る と、は “現状” と表現） 機体審査項目から設計と製造を省略できる）

試験項目

スクール

①身体検査

①身体検査

②学科検査

②学科検査

③実技試験

③実技試験

（学科と実技は、スクール課程を済ませると免除あるいは一部免除が可能となる）

レベル４飛行用は、第一種の機体認証取得と一等の操縦ライセンスが必要
安全飛行の教則

https://www1.mlit.go.jp/koku/content/001520517.pdf

有効期限に注意

機体認証の有効期限 3 年（第一種は、1 年）
操縦ライセンスの有効期限は 3 年

2３

ドローンリスクを分類
安全面からカテゴリーⅠⅡⅢの分類を規定
ドローンの飛行範囲での、安全性（リスク）確認
特定飛行：航空法の規制対象となる無人航空機の飛行と定義

カテゴリーⅢ

第三者の上空で特定飛行を行う（立入管理や禁止措置無し）

リスク

飛行経路下での立入管理措置無し

カテゴリーⅡ

第三者の上空を飛行しない（立入管理や禁止措置あり）

飛行経路下で立入管理措置を講じる

カテゴリーⅠ

特定飛行に該当しない飛行

航空法の規制対象外の飛行

リスクに対する許可・承認

カテ ゴ リ ー Ⅲ

カテ ゴ リ ー Ⅱ

カテ ゴ リ ー Ⅰ

許可必要 ・第一種機体認証
・一等資格
・特定空間・イベント会場等の上空で 150m 以下
・危険物輸送・モノを投下する輸送・重量 25kg 以上
・人口集中地区 (DID）・夜間・目視外・ドローンと物件や人との距離 30m 未満

許可必要 （認証資格不要）
機体認証・操作資格無し➡許可必要
第二種機体認証・二等資格有り➡許可不要

許可不要（機体認証、操作資格不要）

ドローンの飛行では、飛行場所のレベル 1 から４への分類や、機体認証の一種と二種、操縦資格の一等と二等以外に、安全度 （リスク度） からの分類としてカテゴリー分けが設営された。
カテゴリー毎での “無人航空機を屋外で飛行させるための手続き” は
下記 URL が役立つ
https://www.mlit.go.jp/common/001579420.pdf

3４ レベル４/ カテゴリーⅢ飛行では、日誌等も必要へ
無人航空機飛行申請の URL が変更
ドローンの安全性を確保 （カテゴリーⅢの抽出フロー）https://www.mlit.go.jp/koku/koku_fr10_000042.html

カテゴリーⅢでの飛行手続き

レベル４でカテゴリーⅢに属する飛行は、機体や操縦資格＋“飛行計画の通報 ・ 飛行日誌の作成” などの義務 増飛行計画の通報➡FISS（飛行情報共有機能）の利用が義務化されています

日誌➡飛行記録、日常点検記録、点検整備記無人航空機の使用者録などを記載

ドローンの飛行日誌に関して ①機体毎に日誌を作る②登録されている間は保管 などの義務も発生する（下記の項参照）

https://www1.mlit.go.jp/koku/content/001574394.pdf

参考：それ以前はこちら（2022 年 12 月 4 日まで）

ドローンの申請系の URL は2022 年 12 月 5 日以降はこちら
https://www.mlit.go.jp/koku/info/index.html

https://www.mlit.go.jp/koku/koku_fr10_000113.html

4

５
ドローンの安全基準更新 / ドローン運行管理

ドローンの安全性基準が更新されました（2023 年 1 月 26 日付け）
https://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html

内容安全基準は順次更新され、その最新に従う必要があります。そのため絶えず更新に気を使う必要があります

https://www.mlit.go.jp/common/001303818.pdf

ドローンの飛行での安全基準は、カテゴリーⅢ＆レベル４での飛行で、申請や日誌や機体の整備履歴を残すことが必要になりました
そのため下記のような改訂が記載されています
変更記載の例

このような、基準更新に絶えず気をつける必要があります5

６
ドローン運行管理

ドローンの運行管理には、UTM:UAS Traﬃc Management を使います
https://www.kantei.go.jp/jp/singi/kogatamujinki/kanminkyougi_dai17/siryou1.pdf

UTM の活用イメージ

ドローンの飛行を、運行管理システムへ登録することで、空域の混雑度や運行形態に対応させることが可能になります6

７
ドローンの通信 / ドローンのモバイル通信

ドローンの通信に使える、主な通信方式一覧

モバイルの通信も利用可能

ドローン向けの、利用プラン
も複数のキャリアから登場

携帯電話の上空利用も検討された

docomo：LTE 上空利用プラン
https://www.cellular.docomosky.jp/

KDDI：スマートドローンツールズ
モバイル通信＋運行管理＋クラウド

https://biz.kddi.com/beconnected/feature/2022/220615/

他

出典：総務省ホームページ

ドローンでのモバイル通信に関する検討は、下記 URL の情報などで勉強できます
https://www.soumu.go.jp/main_content/000846147.pdf

7８
ドローンのセキュリテイ仕様

ドローンの安全性では、サイバー面のセキュリテイも大切
経産省からガイドラインが出ています

ガイドラインの記載例

ガイドラインでの記載例

ドローンのサイバーセキュリテイに関するする検討は、下記 URL の情報などで勉強
https://www.meti.go.jp/policy/mono_info_service/mono/
robot/pdf/drone_cybersecirity_guideline_Ver1.0.pdf

8

９

無人航空機の安全ガイドライン改訂（ドローンでの人運搬）

人の移動も支援へ：空飛ぶ車として、経産省から訴求
https://www.meti.go.jp/policy/mono_info_service/
mono/robot/pdf/aam_in_japan_jpn.pdf

https://www.meti.go.jp/policy/mono_info_
service/mono/robot/airmobility.html

・人口問題対策
・物流課題対策
・中小企業支援対策等を含めてドローンの利用シーン拡大に期待がかかっています
人を運ぶ空飛ぶドローン
出典：経済産業省：空飛ぶ車の定義

自治体での、実証提案も進む

空飛ぶクルマの社会実装に向けた
自治体プレゼンテーション
https://www.meti.go.jp/policy/mono_info_service/
mono/robot/presentation_report.html

ドローン・空飛ぶクルマの性能評価手法と運航管理技術の開発も進展
経産省・国交省・NEDO の連携プロジェクト “ReAMo（リアモ）” で検討
ReAMo（リアモ）の URL
https://reamo.nedo.go.jp/introduction/introduction_1_1_1_1

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１０

広義のドローン連携活用も進む
利用シーン拡充が進む
地上を移動して荷物などを運ぶドローンが認可へ

自動配送ロボット 2023 年 4 月から公道で走行可能
出典：https://www.meti.go.jp/press/2022/03/20230327001/20230327001.html

様々なドローンが活躍

データ伝送量交通課題を解消

空と陸の連携で、緊急品から生活物資までより省エネでリーズナブルに流通• 点検 10Mbps

交通課題• 空撮 1Mbps• 物流 100kbps2023 年 4 月 1 日には「道路交通法の一部を改正する法律」
https://www.meti.go.jp/press/2022/03/20230327001/の施行がなされます
20230327001-2.pdf

また、自動運行に係る許可制度は下記 URL のロードマップで進んでいます
https://www.npa.go.jp/bureau/traﬃc/selfdriving/L4-summary.pdf
自動配送ロボットなどを含む広義のドローン群活用は、益々社会貢献領域を拡大しようとしています10

終わりに今回のドローン活用お役立ち情報は、これまでのドローン活用お役立ち情報として提供した 2021 年までの法律やルールが把握できる “基本用語”が伝わるように整理して解説した “入門編” としての提供を心掛けました。
2022 年度も、さらに法律やルールが改正され、実用範囲が広がるとともに、それらに関する用語がさらに増えるところに至っています。私たちもまだまだ勉強中ですが、その変化に対応する用語の基本が把握でき易くなるよう入門編の 2022 年度情報追加版を提供します。空飛ぶドローンでのレベル４や車の自動運転のレベル４が実現領域となる変化の中で、今回整理した冊子が皆様のお役に立てれば幸いです。
組込みシステム技術協会（JASA）様、横須賀リサーチパーク（YRP）様をはじめとして、お世話になりました皆様に感謝申し上げます。
一読後での、さらに進んだ検討に役立つ URL（参考）農林水産省 農業用ドローンの普及拡大に向けた官民協議会
https://www.maﬀ.go.jp/j/kanbo/smart/drone.html
新型コロナウイルス感染症対策の補助金情報 ( 内閣府 )https://www.cao.go.jp/cool_japan/corona/corona.html
警察庁からのドローン情報
小型無人機等飛行禁止法関係｜警察庁 Web サイト (npa.go.jp)
ドローン時代の共創・自宅学習 お役立ち情報 - Microsoft at Life
https://www.microsoft.com/ja-jp/atlife/useful-for-home-and-family.aspx?WT.mc_id=M365-MVP-38619
https://docs.microsoft.com/ja-jp/MicrosoftTeams/support-remote-work-with-teams?WT.mc_id=M365MVP-38619
Azure IoT HUB（遠隔管理、IoT セキュリテイなど）
https://learn.microsoft.com/ja-jp/azure/iot-hub/?WT.mc_id=M365-MVP-38619
ICT 活用での上手な時短のコツ
https://www.microsoft.com/ja-jp/oﬃce/homeuse/oﬃce-tips-jitan.aspx?WT.mc_id=M365-MVP-38619
メタバース時代のコミュニケーション（ドローン情報も ここに 投影したら 協創が進展する）
https://news.microsoft.com/ja-jp/2021/11/04/211104-mesh-for-microsoft-teams/?WT.mc_id=M365MVP-38619
ドローンでの情報を IoT エッジで 処理する際の お役立ち例
https://azure.microsoft.com/ja-jp/services/iot-edge//?WT.mc_id=M365-MVP-38619
前作のドローン活用お役立ち情報
第１作 https://www.mcpc-jp.org/pdf/20210331_Drone.pdf
第 2 作 https://www.mcpc-jp.org/pdf/20220922_drone.pdf（今回の冊子が、第 3 作になります）

メンバー

モバイルコンピューティング推進コンソーシアム
ワイヤレスシステム活用委員会
ドローンＷＧ＜企画・編集メンバー＞

ワイヤレスシステム活用委員長

小林佳和

日本電気株式会社 /ＮＥＣネッツエスアイ株式会社 /学校自治体ネットワーク WG 主査

樋口昌代

日本電気株式会社( 参画 )

松村淳

IoT-EX 株式会社( 参画 )

学校自治体ネットワーク WG 副主査

西尾沢田
藤井羽鳥岡村由起
健介
新吾昭宏
晋一

山形大学客員教授（執筆、作図、校正）株式会社東陽テクニカ富士通株式会社( 参画、校正 )( 参画 )

KDDI 株式会社（参画）

日本アンテナ株式会社（参画）

株式会社 NTT データ MSE（参画）

ドローン WG 主査

小林佳和

日本電気株式会社 /ＮＥＣネッツエスアイ株式会社 /ドローン WG 副主査

田部尚志

日本電気株式会社 ( 参画 )

光井隆浩

濱田
氏家

相互会員

正伸

國井雄介

牧野進二

樋口慧

宮坂敏樹

竹田

事務局

圭彰彦

山形大学客員教授

富士通ｸﾗｲｱﾝﾄｺﾝﾋﾟｭｰﾃｨﾝグ 株式会社（参画）MCPC（参画）

アルプスアルパイン株式会社（参画）
一般社団法人組込みシステム技術協会
一般社団法人組込みシステム技術協会
IoT 技術高度化委員会

委員長

IoT 技術高度化委員会

ドローンＷＧ

一般社団法人組込みシステム技術協会
一般社団法人組込みシステム技術協会

主査

事務局

MCPC（参画、校正）※企画・編集メンバーは 2023 年 ３月現在のメンバーです。

【MCPC について】
ワイヤレスデータ通信とコンピューティングシステム ( モバイルシステム ) の普及を促進するために､1997
年にわが国を代表する移動体通信会社、コンピューターハードウェア / ソフトウェアメーカ、携帯電話 /PHSメーカ、システムインテグレータなどにより組織化された。現在、モバイル利活用の IoT/AI 市場の発展・拡大実現に向かって活動しており、そのための技術課題への対応、運用課題の調査・研究、開発の推進、標準化、相互接続性検証、普及啓発活動、人材育成などの活動を行っている。さらには、米国姉妹組織の WTA(Wireless Technologies Association)、USB-IF、Bluetooth SIG、IEEE などと連携を図りながら、モバイ
ル利活用の IoT/AI ソリューションの市場の形成拡大と、利用環境の高度化に努めている。
(2023 年 5 月現在

会員会社数 158 社 )技術解説書「ドローン活用 お役立ち情報」

空飛ぶドローン（UAV）に関するレベル４関連～ 簡単・早わかり ～発 行 元 モバイルコンピューティング推進コンソーシアム（MCPC）
発 行 日 2023 年 6 月 30 日
製作／編集 MCPC ワイヤレスシステム活用委員会
ドローン WG
問合わせ先：MCPC 事務局〒105-0011 東京都港区芝公園 3－5－12 長谷川グリーンビル 2 階TEL：03-5401-1935
FAX：03-5401-1937
E-mail：oﬃce@mcpc-jp.org
URL：https://www.mcpc-jp.org/
本冊子の一部あるいは全部について、モバイルコンピューティング推進コンソーシアム (MCPC) から文書による承諾を得ることなしに、いかなる方法においても無断で複写･複製･転載することを禁じます。