産業用水中ドローン
プラットフォーム
パワフル・流れに強く・持久力・拡張性

産業用

350メートル知能検知作業の専門家

使用シーン

石油リグ

ダム

港

船舶橋梁点検インフラ設備点検

オプションアクセサリ
4G LTE/5G 遠隔操縦システム
MAC APPMAC APPEDGE BOX サーバー

WINDOWS APP

EDGE BOX リモート

4G LTE/5G

マルチビームソナー

QPS地図データ

4G LTE/5G

リール

100V~240VLIVE VIDEO

EDGE BOX サーバー側

EDGE BOX リモート側

定距離
防衝突ソナー

ケーブル
専門箱

持久性陸上給電システム

Q-カメラ
電動ワイヤーパッド

USBL

走査ソナー
イメージソナー

産業用ボックス
pHセンサ

遮光マスク

塩分センサ

バッテリータンク
取り外し可能水聴器
溶存酸素センサ

Water
サンプラー100ml

取泥器

アダプター
(iPhone用）

定高防衝突ソナー
二重定規
クリップ

ヘドロを取る
三本爪のロボットハンド

Water
サンプラー500ml

U-QPS信号送信機

産業用水中ドローンプラットフォーム
パワフル・流れに強く・持久力・拡張性

FIFISH W6
FIFISH W6 は産業用水中ドローンプラットフォームです。最大潜行深度350M、パワフルなQモーターを搭載することで、激流でも安定性保ちながら作業が実行できます。さらにマルチインタフェースを搭載することで、簡単に多様な拡張パーツを取付可能です。

特徴
350m

4 Knots-10~40°c

6 Hours

最大深度

最大速度

操作温度

稼働時間（労働条件によって違いがある）

ソナーシステム距離・高度ロック
距離ロック：水中ドローンと目標物との距離を固定することができ。自動的に距離を保ちながら撮影が可能になり、ターゲットとの距離も算出可能。
高さロック：水中ドローンと海底の一定の高度を保ちながら海底の斜面や突起物などの形状を沿って砂や泥を巻き上がらなくて航行可能。
障害物センサー：複雑な地形や突起物から自動回避可能。
地形スキャン：搭載するソナーによって簡単な地形データ収集可能。

距离ロック

高さロック

障害物センサー

地形スキャン

5拡張性インターフェース (ｵﾌﾟｼｮﾝ)
5つの給電ポート提供可能、給電ポート使用することで、現場ニーズに合わせ、産業オプションパーツを搭載したり、自社開発するツールを搭載することも可能になります。この拡張性を生かし、困難なタスクも実行することが可能になります。またメーカー標準オプションパーツはすべて標準APPと連動しており、より操作性と利便性向上させます。

QYSEA U-QPS水中測位システム (ｵﾌﾟｼｮﾝ)
QYSEA U-QPS は QYSEA社専用APPと融合した水中測位システムです。座標＆深度の表示、POI(Point of Interest)の記録や、ルート設定、自動航行、特定ポイントごとの動画再生、自動でホームポイントまで帰還するなど、既存の水中測位システムと一線を画すものであり、簡単かつ正確に水中の位置情報を把握することが可能になります。
GPS

QPS ボックス

FIFISH RC

QYSEA APP

位置、方向、深さ、距離、高さ、軌跡をリアルタイムで表示する

高精度の測量ツール（ARスケーラー+レーザースケーラー+測量アーム）①ARスケーラーはQYSEA社独自の人工知能ビジョンアルゴリズムによって、ターゲットのサイズを自動的に算出します。
②レーザースケーラーはレーザービーム搭載し、レーザービームの間の距離は10cmで、10cm参照点として測量可能になります。
③測量アームはアームに分度器と定規を記載し、潜水士の測量と同じように、傷や割れ目などを測量できるようになります。

DVL(ドップラー対地速度計) (ｵﾌﾟｼｮﾝ)
DVL搭載することで、複雑な海流の中でも、 0.1cm/sの高精度で自動的にホバリング実現可能になります。XYZ軸の空間ホバリング可能になることで、大幅に作業リスク軽減でき、操作性も高くなります。
(DVL は、移動しながら海底又は海中に音波を放射し、海底又は海中からの反射・散乱波のドップラーシフト量から対地速度、対水速度を計測する装置です。
FIFISH W6 の底部に簡単に取付可能です。(オプションパーツ)

アップグレードされた
新世代QMOTOR POWER SYSTEMQYSEA社の「クローズループ強化安定アルゴリズム」を使用して、外部干渉環境に応じてパワーカーブを調整し、水中ジンバルのようにROV撮影画像をより安定させます。また金属製のプロペラは工業品質で耐久性が優れてます。

マルチビームイメージングソナー(ｵﾌﾟｼｮﾝ)マルチビームイメージングソナーで構造物の形状把握しな

Dual 4K Camera
視野を広く さらに広く
W6のDual 4K Camera システムは，上下広い視野を提供す

がら、W6は最高のパフォーマンスを発揮できます。透明度ることができ、前方カメラ作業すると同時に下のカメラ通しての低い濁水中などでの調査、探索から、構造物点検、本格移動する場所を特定したりすることでターゲットの全貌把握的なサルベージ業まで様々な用途に合わせて使用可能でしやすく、作業効率化につながります。さらにDual 4K

す。

Cameraを使用することで、より正確な画像データが取得可能になり、作業後のデータ分析もQYSEAの専用ソフトを使用することで楽に分析し、データ抽出可能になり、３Dマッピングまでできるようになります。
Dual 4K Camera
有効画素数：12MP
ビデオ解像度：4K UHD
色系: PAL 与 NTSC
レンズ：広角レンズ
垂直視野: 100°
水平視野: 166° ISO: 6400 (最高)LED：12,000 ルーメン

交換可能バッテリー
高速充電可能なインテリジェントバッテリーを使用し、標準搭載388whバッテリーを1時間充電で70％充電可能になります。

陸電供給システム (ｵﾌﾟｼｮﾝ)
小型化する陸電供給システム使用し、水中ドローンへ継続的な電力供IP67給が可能になり、途切れることなく、長時間作業を実現できます。また
IP67防水と漏電防止も設計されており、長時間の利用でも安心できます。

IP67

FIFISH W6基準搭載

クイック取付式
３本爪アーム充電器

コントローラー

コントローラー
充電器

W6専用
ハードケース

305m
リールとハードケース

5拡張性
インターフェース

3m通信ケーブル

レーザー

W6機体

仕様
本体

カメラ

寸法

700mm x 469mm x 297mm

センサ

1/2.3” SONY CMOS

重量20kg

有効画素数

1200MP

6 （FIFISH Q-Motor）

ISO範囲

100-6400自動/手動

レンズ

絞り: f/2.5

スラスター

6 DOF (自由度)
操作性

デュアルカメラ最大画角: 178°シングルカメラ最大画角：166°

移動：左、右、上、下、前方、後方
回転：360°ヨー、360°ピッチ、360°ロール

焦点距離: 0.4 m

Posture Lock™

±0.1°ピッチ角または±0.1°ロール角で任意の方向に移動

シャッター深度維持±1 cmに保持

連続撮影枚数3 / 5 / 10/ 15 フレームスピード

静水中で最大4ノット（2 m / s）

AWB

2500K-8000K

最大深度350M

露出補正- 3.0 EV ~ + 3.0 EV

操作温度-10 °C ~ 40 °C

写真解像度

4:3: 4000 x 3000

最長6時間※

写真形式

5~1/5000 秒

JPEG, RAW in DNG

定格容量: 388.8Wh

電池

4K : 25/30 fps

充電電圧 25.2 V クイックチャージで充電時間1.5時間

1080P : 25/30/50/60/100/120 fps

ビデオ解像度

電池：リチウムイオン Panasonic18650

720P : 25/30/50/60/100/120/200/240 fps

加速センサー、ジャイロ、地磁気センサー
センサー

ビデオ形式

MPEG4- AVC/H.264, HEVC/H.265

内部温度センサー

手ブレ防止

EIS（電子式手振れ防止）

水温センサー，深度センサー

色系

NTSC & PAL内部記憶装置

128GB*2 標準，128GB-512GB

LEDビームコントローラー

輝度

12000 ルーメン

CCT

5500 K (相関色温度)

ワイヤレス

WiFi

ビーム角120°

バッテリー稼働時間

最大４時間

調光

3段階

SDカードサポート

FAT32 & EXFAT (最大 128GB)

HDMI出力QYSEA HDMI BOX使用

アーム

充電器

握力20kgf

電源電圧10~26V

最大電流

3A

出力: 25.2V

125mm

入力: 100-240 V, 50/60 Hz，0.5 A MAX

拡張幅

ROVRC

入力: 100-240 V, 50/60 Hz，3 A MAX

出力: 5 V

6A

3A

定距/定高ソナー
検知距離0.4 - 7m

精度+/-5cm

レーザースケーラー
レーザータイプ

スポットレーザー

波長650nm

スケール幅

10cm

FIFISH W6 Webサイト（https://www.qysea.com/）

テザーケーブル※製品の仕様・付属品は予告なく変更される場合があります。

長さ305mを標準装備

耐荷重150kgf

ケーブル直径6.0mm

各部紹介
コントローラー

本体
取っ手

ROVパーツ取付拡張部分
流体機体設計

2D 撮像ソナー、固定距離ソナー

金属製プロペラ

レーザース
ケーラー*2右Qモーター

左Qモーター
6000ルーメン
LED × 2アーム

上部４Kカメラ

ビデオ
録画/停止

写真

折り畳み式
ブラケット

スマートデバ
イス用クランプ

左コントロー
ルスティック右コントロー
ルスティック

ロック/ロック
解除

深度維持（オン/オフ）

左ハンドル

右ハンドル
LED 輝度（オフ、1、2）

下部４Kカメラ
充電ポートMicro SD スロット

【水中ドローン製品に関するお問い合わせ先】
東洋物産株式会社〒166-0012 東京都杉並区和田3丁目53番14号

電話 : 03-5305-7451 (受付時間 : 平日9: 00 -18: 00 / 土日祝日、年末年始を除きます)
Webサイト : www.toyo-bussan.co.jp

イーサネットポート

テザーポートコントロールモード A…姿勢
S…スポーツC… 組合せ(VR)