科 学目標

Total flight time : 2195 days (2014days 13hours 32minutes)- Launch time : 2014/12/3 13:22:04 JST- Capsule landing time : 2020/12/6 02:54 JST

小惑星リュウグウには、太陽系が生まれた約 46 億

- Earth to Ryugu : 3,100,000,000 km

る往復探査を世界で初めて行った探査機が「はやの 物 質を調 べることで、地 球 のような惑 星 がどのブルに遭遇しました。「はやぶさ 2」では、確実にや生命を作る物質がどこから来たのかを解明する査技術にも挑戦します。

ぶさ」ですが、「はやぶさ」では多くの困難やトラような 物 質から生まれたのか、そして、地 球 の 水: 1,320,000,000 km- Ryugu to Earth :月よりも遠くにある天体に着陸して地球に戻ってく

年前の物質（鉱物、水、有機物など）があまり変化せずに残っている可能性があります。リュウグウ

Total flight distance : 5,240,000,000 km- Near Ryugu

工 学目標

リュウグウ の進化

820,000,000 km

はやぶさ２が地球帰還時に撮影した地球
The Earth taken by Hayabusa2 when it

往復探査を行うことを目指します。また、新たな探ことを目指しています。

Dec. 6. 2020, 09:00 JST, 130,000km
from the Earth center

・破片の再集積・リュウグウ 形成

母天体の破壊母天体の形成Extended Mission _returned to Earth

小惑星リュウグウ
1999/5/10 に米国 LINEAR プロジェクトが発見し、1999 JU3 という仮符号が付きました。

コマ型の形成約46億年前そ の 後、162173 と い う 確 定 番 号 が 付 き、
2015/9/28 に 国 際 天 文 学 連 合 に よ っ て

・小惑星帯から地球近傍への軌道移動

太陽系

Ryugu と命名されました。

・太陽への接近
原始太陽系円盤X 帯高利得アンテナ

太陽電池パドル

探査機諸元 Spacecraft Data

X Band High Gain Antenna

星間ガス

宇宙風化作用小 惑 星 探 査 機「 はやぶ さ 2 」
X 帯中利得アンテナ

Solar Array Paddle

現在のリュウグウ

X Band Medium Gain Antenna

化学推進系スラスタ

X 帯低利得アンテナ
X Band Low Gain Antenna

Ka 帯高利得アンテナ

分離カメラ（DCAM3）

Ka Band High Gain Antenna

Deployable Camera

スタートラッカ

小型着陸機マスコット

Star Tracker

Small lander MASCOT

Near Infrared Spectrometer

再突入カプセル

通信 Communication

X-band ( 8GHz ) / Ka-band ( 32GHz )電力 Power

1.4KW@1.4au / 2.6KW@1au

イオンエンジン
Ion Engine

中間赤外カメラ（TIR）

光学航法カメラ - 望遠（ ONC-T ）大きさ Size

主構体 ( body )1.0×1.6×1.25m

推進系 Propulsion System

化学推進系 ( RCS )20N thruster×12
電気推進系 ( I ES )μ10×4

Thermal Infrared Lmager

Optical Navigation Camera-Telescopic

ターゲットマーカ ×5
Target Marker

光学航法カメラ - 広角（ ONC-W1 ）Optical Navigation Camera-Wide

衝突装置（SCI）[ FRONT ]サンプラホーン

サンプラホーン

レーザ高度計（ LIDER ）Sampler Horn

Laser Altimeter

推進系スラスタ小型ローバーRCS Thruster

Small Rover MINERVA-II Rover 2

光学航法カメラ（ONC-W2）
Optical Navigation Camera-Wide[ BACK ]小型ローバー ミネルバ II ローバ

B

レーザレンジファインダ科学観測機器

Laser Range Finder

ONC-W1

CDぶさ 2」は「はやぶさ」に続いて世界で 2 番目の小惑星サンプルリターンミッションを成功させMASCOT衝突装置（ SCI ）E2」についての情報をまとめたたものです。「はや小型着陸機・ローバ

Target MarkerA

このパンフレットは、小惑 星 探 査機「はやぶさミネルバ II ローバ 2

ターゲットマーカ

小型ローバー ミネルバ II ローバ 1A、1B
Small Rover MINERVA-II Rover 1A, 1B

ONC-T

Small Carry-on Impactor

Small RoverMINERVA-II Rover

Sampler Horn

Small Carry-on Impactor

ONC-W2
CAM-H（ サンプラホーンモニタカメラ ）ナ ビ ゲ ーション機 器

Asteroid Explorer HAYABUSA2

Wet 609kg / Dry 500kg

Sampler Horn Monitor Camera

Reentry Capsule

小惑星探査機はやぶ さ 22 1 9 5 日 +αの 軌跡

量 MassCAM-H（ サンプラホーンモニタカメラ ）近赤外分光計（NIRS3）

RCS Thruster

質Sampler Horn Monitor Camera
フラッシュランプ

大きさ：27.5×29.0×19.5cm
質量：9.8kg

DLR（ドイツ ）・CNES（ フランス ）製作て新たな知識を得ることができただけでなく、更MINERVA-II-1A（ イブ̶ HIBOU ）、1B（アウル OWL ）に進んだ探査に挑戦する道筋が切り拓かれまし

大きさ：直径 18cm、高さ 7cm

Flash Lampました。「はやぶさ 2」によって、太陽系につい

質量：1.151kg (1A), 1.129kg (1B)

た。今後どのような展開があるのか、楽しみです。

JAXA 製作

LIDER

NIRS3

TIR

2195days ＋α of history

中間赤外カメラ（ TIR ）光学航法カメラ - 広角（ ONC-W1 ）Thermal Infrared Lmager

Optical Navigation Camera-Wide

X 帯低利得アンテナ

光学航法カメラ - 望遠（ ONC-T ）X Band Low Gain Antenna

Optical Navigation Camera-Telescopic

はやぶさ2 プロジェクト

MINERVA-II-2（ ウルラ ULULA ）（ 2022 . 3 . 31 ）

大きさ：直径 15cm、高さ 14.5cm
質量：0.877kg

MINERVA-II 大学コンソーシアム製作

www.hayabusa2.jaxa.jp/[ Z SIDE ]1au

マクロからミクロまでの惑星科学

106km

1km

100m

10m

1m

1cm

1mm

1µm

1nm

望遠鏡による観測探査機による観測着陸機・ローバによる観測
キュレーションによる調査・サンプル分析

はやぶさ 2 プロジェクトでは、リュウグウという小惑星を、
広 いスケー ルに渡って調 べています。地 球からの 望 遠鏡による観測、探査機に搭載したリモートセンシング機
そして、サンプルを地球に持ち帰ってからの詳細な分析。
このようなマクロからミクロに渡ってリュウグウについて地球からの観測

ONCによる観測軌道図

高度20kmより詳しく調べることで、太陽系の誕生や進化について解明

次のようになります。

1

小型探査ロボットによる小天体表面の移動探査
複 数 の 探 査 ロボットの 小 天 体 上 への投下・展開

3

小 惑 星での 人 工クレーター の 作 成とその過程・前後の詳細観測

4

天体着陸精度 60cm の実現

5

同一天体 2 地点への着陸

6

地球圏外の天体の地下物質へのアクセス

7

最小・複数の小天体周回人工衛星の実現

8

地球圏外からの 気体状態 の 物質 のサンプルリターン

9

C 型小惑星の物質のサンプル
リターン

地球（2018/6/30）

採取されたリュウグウのサンプル

MINERVA-II が撮影したリュウグウ表面
表面はデコボコだらけで広い平らな場所が無い↓
リュウグウの誕生過程を知る手がかり

MASCOT が撮影したリュウグウ表面

1 回目のタッチダウンより・カリフラワー状の表面をした岩塊

軌道離心率0.19

軌道傾斜角5.9 °

公転周期

1.3 年

自転周期7.6 時間

スペクトル型

C型

偏光度53％（太陽系小天体として最大）（2018/7/20）

ONCによる観測

表面温度の観測（ TIR ）（2018/9/23）（2018/10/3）

A室リュウグウ試料と探査機データの近赤外線反射スペクトルの探査機 - リュウグウ間距離の観測（ NIRS3 ）2.72μmリュウグウ表面は温まりやすく冷めやすい↓
表面物質は多孔質

0.010
1.8

（2018/2/26、距離約 130 万 km）

衝突によりリュウグウから人工クレーター放出されたエジェクタ

衝突前（ 2019/3/22 ）（2019/2/22）

MINERVA-II
ローバ 2 の分離
（2019/10/3）

COOH

RCH

NH₂2.2

2.4

2.6

2.8

3.0

衝突後（ 2019/4/25 ）想定より大きいクレーターが形成↓
リュウグウの表面強度は小さい

2 回目のタッチダウンより○ X 線分光計・電子顕微鏡・質量分析計などを用いた鉱物・有機物同定2.22○ 放射性同位体比測定による年代決定

1.8
1.6

3.2

2.5

2.7μm 付近に吸収が見られる↓
リュウグウ表面に含水鉱物がある

3つの人工物体をリュウグウを周回する人工衛星に↓リュウグウの重力場の精密推定（リュウグウ内部の密度の違い ）33.5

Wavelength（μm ）Wavelength（μm）

リュウグウの周りの探査機の精密な軌道推定↓
リュウグウの質量推定

4

Yada et al. 2021
・水・有機物に富み、太陽系初期の情報を保持する始原物質（2019/4/5）

スケールは 25m

左手型（ L 体 ）と右手型（ D 体 ）のアミノ酸主な研究テーマ

2.4

22.0

人工衛星実験

タ ー ゲットマ ーカ
E と C の分離（2019/9/17）

Chamber A average
Chamber C average
NIRS3

2.60.015

HIP1535

Ryugu

R

2.8

衝突装置による実験

0.020

夕方方向の撮影。青色（最低温度 ）は約 -50℃で、赤色（ 最高温度 ）は約 60℃。

CNH₂

赤外反射スペクトルの比較

0.025「 はやぶさ2 」が初めて撮影したリュウグウ

COOH

H

（2018/10/15）

精密測定（ LIDAR ）

色が黒い↓
炭素が多く含まれているアミノ酸のキラリティー（鏡像異性体）相互作用

有機物（2018/9/2２）

カラー写真（ ONCT ）鉱物 ‒ 水 ‒ 有機物

鉱物

物理データの取得
1.19 au

サンプル分析

氷・の水
鉱物中

リュウグウ

軌道長半径

サンプルの初期記載

・残留磁気無し

探 査 機 からの観 測で分 かったこと2

高度42mより

Reﬂectanceも 挑 戦しました。世 界 で 初 めて 成 功したことは火星

地 球 からの観 測で分 かったこと

はやぶさ 2 プロジェクトでは、いろいろな技術に

高度 6kmより
形は そろばんの珠そっくり↓
過去の自転周期が3.5 時間くらいだと仮定すると、遠心力でこの形が説明できるすることができます。

工学上の世界初の挑戦

着陸機・ローバによる観測

Reﬂectance（ ％ ）器による観測、ランダ・ローバによる着陸しての観測、クレーター：リム直径約 17.6m リム頂上からの深さ約 2.7m

自転の向き

逆行自転（ 行動傾斜角172°）

半

径

赤道 502 ± 2m 極 438m ± 2m

質量（ 4.50 ± 0.06 ）× 10¹¹kg

体積（ 3.77± 0.05）× 10⁸m³

密度1.19 ± 0.02 g/cm³

空隙率が大きい↓リュウグウはラブルパイル構造（ がれき の寄せ集め ）C室・NH 基・OH 基・炭酸塩・有機物に富むサブミリメートル粒子の存在（2019/7/11）

採取されたサンプルの量

空隙律

50% 以上A 室：約 3.2gスペクトル型

Cb

C 室：約 2.0g

平均幾何アルベド

4.0± 0.5％

平均標準反射率 ³）

1.87± 0.14％

その他：約 0.2g

総量：約 5.4g
クリーンチャンバー

○ 安定同位体比測定による起源や形成条件の決定