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L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論（in 東京都立大学）

話題提供（上半期のまとめ）～L5Gコンソーシアム分野別要求分析～
東京都立大学 システムデザイン学部(L5G総括担当)
前田 陽一郎特任教授

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都立大ローカル5Gコンソーシアムメンバー

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L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

都立大L5G研究体制（申請書より抜粋）

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L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

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超実時間モニタリングを実現するための基盤研究（申請書より抜粋）

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L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

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5Gエッジコンピューティングの応用分野と発展性（申請書より抜粋）

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L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

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基盤研究

応用研
究社
会
技術
研
究

都立大L5Gプロジェクト・タイムスケジュール（申請書より抜粋）

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2022年度前半のローカル5Gコンソーシアム活動履歴
2021年10月18日 ロボット知能化L5Gコンソーシアム キックオフミーティング
2022年◆3月21日～22日
オンラインセミナー・前田 陽一郎（立命館大学）
・小島 史男 （神戸大学名誉教授）
・山田 圀裕 （株式会社メガチップス）
・大保 武慶 （東京工芸大学）
・戸田 雄一郎 （岡山大学）
・山本 淳一 （慶應義塾大学）◆3月25日、28日
L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論
・橋本 美芽 （東京都立大学）
・福田 信二 （東京農工大学）
・山口 浩和 （森林総合研究所）
・辻元 誠 （株式会社きんでん）
・戸澤 浩則 （大末建設株式会社）◆4月28日話題提供「5Gの可能性と普及への課題」
・安井 雅人 （富士ソフト株式会社）◆5月27日話題提供「リブトの製品紹介とL5Gの医療機器応用（ディスカッション）」
・後藤 広明 （リブト株式会社）
オンラインセミナー「Growing Neural Gasの基礎と点群処理」
・戸田 雄一郎 （岡山大学）◆6月7日
オンラインセミナー「言語的配慮に基づく親和性の高い対話システムに関する研究」
・片上 大輔 （東京工芸大学）◆6月9日
話題提供「ニューセンサー開発における検査技術」
・澤山 智之 （有限会社ニューセンサー開発）◆7月12日オンラインセミナー「自律型サッカーロボットの競技会：ロボカップの紹介」
・鈴木 秀和 （東京工芸大学）◆8月22日L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論
・武居 直行 （東京都立大学）
・渡邊 一弘 （職業能力開発総合大学校）
・前田 陽一郎 （東京都立大学）◆8月(日程調整中)
オンラインセミナー「安全な交通社会の実現を目指して」
・松井 靖浩 （東京都立大学）「法医鑑定記録への生体力学の適用による頭部外傷症例の再現と検証」
・青村 茂 （東京都立大学）
【敬称略】

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ローカル5G導入の特長「高速大容量」「多接続」「低遅延」
メリット①通信コストの削減②セキュリティの担保③Wi-Fiよりも広範囲をカバーできる④安定性があり通信障害の影響を受けにくい⑤適用エリア・システムを柔軟に構築可能
デメリット①コストが膨大②周波数帯域幅が狭い③５Gは周波数が高く、電波伝搬のロスが大きい④ローカル５Gの利用に免許が必要[参考] https://explore.mathworks.com/jp-rfpropagation/local5g-merit-135IR-1135KS.html

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ローカル5GとWi-Fi 6の比較
大容量

周波数帯

高速最大速度
認証方式

高安定性

安定性

低遅延

通信遅延
（無線区間）
到達範囲広範囲

高セキュリティ セキュリティ
コスト

ローカル5G
28GHz 帯、4.7GHz 帯【要免許】
10～20Gbps
APN/パスワード、SIM

Wi-Fi 6
2.4GHz 帯、5GHz 帯【免許不要】
9.6Gbps
SSID/パスワード

高（他事業者との干渉対策が必要）

低（非免許帯のため干渉・混信対策が困難）

eMBB：4ms
URLLC：1ms
1台の基地局で広範囲をカバー
SIM認証を行うため強度が高い（ミリ波の場合）敷地・建物外に電波が漏洩しにくい
基地局・コア設備で数千万～1億円

20～30ms
長距離通信には不向き
敷地・建物外に電波が漏洩しやすい
AP1台につき数万円から[出典] https://businessnetwork.jp/article/8985/4/

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5Gソリューション課題分野（総務省）

103台

自動運転

警備・監視同時接続数

工場

102台

農業

水産業

林業

運輸・搬送

保守点検

防災

交通安全

測量

建設・土木

スポーツ
ホーム

観光

医療・健康

10台
100Mbps

1Gbps

通信速度

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(A) 基盤研究(B) 応用研究(C) 社会技術研究

5Gトラッキング(超実時間トラッキング)

5Gモニタリング103台(超実時間モニタリング)

ドローンユニット(渡邉研)

5G機械学習(オンライン機械学習)

同時接続数

5Gロボット適応(オンラインロボット適応)

102台

農・水産業
(農工大)

林業

10台

(森林総研)

100Mbps

保全学

交通安全

(NSI)

テレプレゼンスロボット
(和田研)

(交通研)

システム基盤(富士ソフト/メガチップス/MTL/エクシオG)

建設業(きんでん・大末建設)
不整地用クローラロボット(武居・藤本研)

1Gbps

通信速度

高速平地移動用ロボット(久保田研)

ホーム(久保田研)医療(リブト)

10Gbps122022/8/22 © Y.Maeda

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

交通・運輸
103台

監視・点検
NSI

同時接続数

製造・建設業
きんでん
102台

大末建設

農林水産業

ホーム MTL

森林総研

医療・スポーツ
リブト

久保田研

10台
100Mbps

エクシオG

富士ソフト

メガチップス

農工大

交通研

1Gbps

通信速度

10Gbps

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農林水産業【開発課題】
・人間の作業代行ロボットやドローン（農薬散布、水やり、収穫、土壌管理など）の開発
・カメラやセンサのビッグデータに基づく農林水産領域におけるIT活用（アグリテック）【応用事例】
1. マルチドローンによる農作業の効率化
・少子高齢化が進む中、人材不足が懸念されるため自動化による人手不足の解消が急務
・複数のドローンを用いた農薬散布や水やりなどの効率的な農作業の実現
2. 自動農場管理システム
・マルチセンサフュージョンによる作物の生育状況、土壌・気象状況などの環境把握
・エッジコンピューティングでビッグデータを分析し、効果的に生産管理を行う

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製造・建設業【開発課題】
・Industry5.0を目指したサイバーフィジカルシステムによる製造工程のフルデジタル化
・AIによる故障診断や異常検知を事前予測することで製造・建設の稼働率を高める予知保全【応用事例】
1. スマートファクトリ
・熟練者の高齢化や若手就業者の減少に対応する技術伝承と生産性向上の必要性
・ビッグデータとAI+Edge技術を活用した工場全体の効率的な生産および稼働管理
2. 建設重機の遠隔テレオペレーションシステム
・過酷な現場や労働災害の多発を防ぐためのICT技術による安全な工事環境の実現
・HMDを用いた仮想現実（AR/MR）に基づくオペレータの体感型遠隔操作支援システム

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監視・点検【開発課題】
・大規模高解像度画像のL5Gを用いた遠隔監視のためのリアルタイム転送技術
・マルチセンシング情報とAI認識技術によるセキュリティ管理および危険予知の自動化【応用事例】
1. 遠隔災害監視システム
・高感度カメラ情報とビッグデータのAI分析による人的作業負荷の大幅軽減
・災害時のパブリックネットワーク機能不全に対応できるL5G通信に基づく防災対策支援
2. 防犯異常検知システム
・防犯カメラの高解像画像のライブ映像配信とリアルタイム画像解析による高精度異常検知
・AI分析による不審人物の特定や異常行動の検知に基づく防犯システムの自動化

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交通・運輸【開発課題】
・人を介さずネット上で繋がるIoTとエッジコンピューティングによる自動運転の相互活用
・様々なモビリティロボットとAIによる環境認識技術を利用した運輸・搬送システムの構築【応用事例】
1. コネクテッドカー
・車両同士の相互通信によるコネクテッドシステムに基づく自動運転支援システム
・複合センサによる道路状況の動的環境認識とダイナミックマップの実時間生成
2. 公共交通や道路情報を用いたICTインフラ
・公共交通や道路情報のオープンデータを用いた高度ユーザ支援システム
・ビッグデータと機械学習による交通状態の複雑系解析とリアルタイム予測

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ホーム【開発課題】
・人とAIの共生に基づく「半⾃律化」サービスロボットのための⼈に寄り添う⽀援システム
・少子高齢化対応やダイバーシティを実現するユニバーサルデザインによるまちづくり【応用事例】
1. スマートホーム
・様々なモビリティロボットによる障害者および社会弱者の移動・動作支援システム
・介護支援や子育て支援のための人とロボット(AI)の意思決定における共生システム
2. スマートオフィス
・L5GによるワイヤレスM2M通信を用いた遠隔会議支援システム
・インテリジェントセンサネットワークによるオフィス環境の省エネと快適性の実現

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医療・スポーツ【開発課題】
・L5Gによる治療・介護・看護などの遠隔医療活動ためのリアルタイム双方向対話の実現
・複合センシング情報に基づくスポーツ選手のトレーニングやリハビリの知的支援システム【応用事例】
1. 遠隔医療支援システム
・総合病院と地域診療所間の医療情報通信および医療活動支援
・AR技術によるリアルタイム医療情報呈示とMR技術による複数オペレータの共同医療支援
2. 屋内スタジアムの自由視点映像配信サービス
・360°自由視点カメラ映像を用いた体感型VRゴーグルによるオンライン観戦システム
・多視点カメラ映像によるプレイヤーの運動解析に基づくリモートコーチング

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2022年度前半の総括と今後の課題【今年度前半の総括】✔
・「ロボット知能化L5Gコンソーシアム」設立趣意書の策定✔
・コンソーシアムメンバーによる話題提供と情報交換→８回にわたるL5Gコンソーシアムミーティングおよびオンラインセミナーの実施【今後の課題】✔
・コンソーシアムにおける分野別ロードマップの策定✔
・実証実験のための予備実験計画の検討✔
・各構成メンバーによる開発課題の具体的検討および提案✔
・コンソーシアムメンバーによる話題提供と情報交換（継続）✔
・コンソーシアムメンバー同士の研究交流および協力関係の構築