日本船舶海洋工学会講演会論文集 （この行は学会にて記入します）

自動エッジ処理機能付 NC プラズマ切断機の開発
正 員 大 沢 直 樹*1
長 堀 正 幸*3
矢 島 宏 行*5

正古 城昭*2
大 西 俊 武*4
員 宮 本武*6

Development of plasma cutting machines with automaticedge preparation capability
By

Naoki Osawa, Member
Masayuki Nagahori
Hiroyuki Yajima

Akira Furujo
Toshitake Onishi
Takeshi Miyamoto, Member

Key Words: Plasma arc cutting, IMO, PSPC, edge retention

1. 緒

言

2006 年の IMO MSC82 で，タンカーバラストタンクおよびバルクキャリア二重船穀・バラストタンクの塗装基
準 "Performance Standard for Protective Coatings"(IMO/PSPC)の強制化が合意され，2008 年 7 月 1 日以降の契約船に適用されることになった．
IMO/PSPC では，バラストタンク内のフリーエッジ部に2R 処理（半径 2mm 以上の円弧形状）または 3 パスグラインディングまたはこれらと同等以上の処理 という非常に高品位な施工を要求しており，この対応に膨大な工数増が発生すると懸念されている．
バラストタンク構成部材の大部分は，NC プラズマ切断機(Plasma Arc Cutting (PAC) system)で切断される．プラズ
マ切断では，切断面上縁に溶けが生じる場合がある．通常は上縁の溶けは忌避されるが，切断面がフリーエッジになる場合には，この溶けを意図的に生じさせることで，切断面の上縁に IMO/PSPC に適合したエッジ処理を施すことができると考えられる．そのようなプラズマ切断機が 開 発 さ れ れ ば ， 上 縁 エ ッジ 処 理 工 数 が零 と な り ，IMO/PSPC 対応に伴う工数増を極小化することができる．
（財）日本船舶技術研究協会は，「総合的な防食性能
向 上 の た め の 研 究 開 発 」 の一 環 と し て ，切 断 ま ま で
IMO/PSPC の規格に適合したフリーエッジ形状が得られる NC プラズマ切断機（以下で R 処理機能付 NC 切断機,
Edge-Preparing PAC (EPPAC) system とよぶ）を開発した．
本報告では，開発した R 処理機能付 NC 切断機の概要を紹介する．そして，開発機切断面と 3 パスグラインデ
ィング試験片の膜厚保持性能を比較して，開発機の断面エッジが「2R または 3 パスグラインディングと同等以上」の膜厚保持性能を有すること，すなわち IMO/PSPCに適合した形状を有することを示す．

２．プラズマ切断機によるフリーエッジ処理
2.1 開発機の要求仕様
フリーエッジ処理は，板の表裏面双方に施されるのが理想的である．しかし，裏面エッジの R 処理を行う場合，切断機の大改造が必要で，また，切断速度が大幅に低下する可能性が高くなる．一方，表面エッジの R 処理は，小規模な改造で実現可能で，従来機と同等の切断速度を確保することも容易であると予想される．そこで，開発機は，板の表面エッジのみに R 処理を施す仕様とした．
現在の造船所における NC 切断では溶接開先の有無のみが区別され，開先を設けない溶接線も，フリーエッジも，ともに垂直断面となるよう切断される．溶接線とフリーエッジを識別するデータの生成には多大な工数が必要である．よって，開発機は，切断面が溶接線になる場合でも，フリーエッジとして使用可能な，上縁に丸みをもつ切断面が形成される仕様とした．さらに，切断面を溶接面に使用することを考慮して，上縁の溶け(M)以外の切断面品質は，WES2801:19801)の 1 級以上を要求した．
2.2 R 処理機能付切断機の開発
プラズマ切断面の上縁は，Fig. 1 に示すような，上面にエッジを有し，上面から離れるに従って曲率半径が大きくなる形状を有する．
Kharlamov et al2)は，エッジの曲率半径ρとベベル角θ(Fig. 1 参照)が大きいほど，エッジ膜厚保持率（EdgeRetention Ratio, ERR)が増大することを示した．本プロジ
ェクトの目的は，上縁エッジのθとρが大きくなる切断機を開発することで達成される．
開発の第１段階として，既存の NC プラズマ切断機を使用して，各種切断条件（トーチ高さ H，切断速度 V，電流値 I，ノズル径φなど）とθ，ρの関係を調査した．
IMO/PSPC に規定されるエッジ形状は３パスグラインデ
ィングおよび２R であり，各々はθ≧157.5°，ρ≧2mmで規定される．プラズマ切断の原理上，上縁の角を完全に無くすことはできないので，調査ではθ≧155°を満足する切断条件を探索した．その結果，上形状に最も強い影響をもつ切断条件が H とφであること，および，θ≧155°であるような上縁形状を得るには H≧25mm にする必要があることが判った．H を過度に大きくすると，散乱光が増大して作業環境が悪化し，切断面精度や真直度を確保するのが難しくなる．
本プロジェクトに参加した切断機メーカ 2 社（以下でA 社，B 社とよぶ）は，個々に特殊なガス制御機能を備えたプラズマトーチを開発し，この問題を克服した．これらの新開発トーチを搭載した切断機を使用すれば，H≧17mm でもθ≧155 であるような上縁形状が得られ，かつ従来機と同等以上の切断面品質および切断速度が得られる．
開発機による切断面の例を Fig. 2 に示す．図の断面で，θは 163°および 159°である．開発機は，日本国内の２つの造船所（以下で C 造船所，D 造船所とよぶ）で，2週間以上の稼動試験に供せられ，目標形状を有する切断面形状が安定して生成できること，および作業環境に問題が生じないことが確認された．

３. R 処理機能付切断機で切断面の膜厚保持性能
3.1 非対称エッジ形状に適合した膜厚保持率試験
Fig. 2 に示すように，NC 切断面上縁エッジのベベル角
は，IMO/PSPC が規定する３パスグラインディングと同等以上の値を示す．しかし，NC 断面エッジの片側（コバ面側）は曲率半径が 1mm 以下の曲面である．
Kharlamov et al2)の研究は，エッジ両側が平板の場合を想定しているので，Fig. 2 の断面が 3 パスグラインディング以上のエッジ膜厚保持率(ERR)を示すかは明らかでない．NC 切断面エッジの IMO/PSPC 適合度は，膜厚保持率試験により検証される必要がある．
船舶用塗装のエッジ膜厚性能試験規格としてMIL-PRF-23236C3)がある．この規格では，アルミ製直角アングルに，エッジの頂角について対称な方向から塗装をしてエッジ膜厚を計測する．R 止り形状などの，頂角について非対称なエッジに 45 度方向からスプレーを噴射すると，ベベル角によってスプレー噴流とエッジ頂点のなす角度が変わり，ERR とエッジ形状の関係の精密な議論が難しくなる．長野ら 4)は，この問題を克服し，非対称エッジ形状でも ERR へのエッジ形状影響を感度良く測定できる新しい試験法を開発した．この方法では，スプレー圧と，スプレーチップ・試験体間距離を一定に保ってトップコートを塗布する．塗料は，Fig. 3 に示すように，板の法線方向から 20 度コバ面に傾いた方向から 2 回（初回，2 回目），コバ面の垂直方向から 1 回（3 回目）の合計 3 回，1 分以内にスプレーされる．これにより，板の側面，コバ面で概ね等しい塗膜厚が得られる．
塗料吹付け後試験片を切断し，光学顕微鏡により側面エッジの乾燥膜厚 dft(edge on the plate face)を計測すると同時に，板表面のエッジから十分離れた点で，電磁膜厚計により乾燥膜厚 dft(flat)を計測する．ERR は次式により評価する．
dft ( edge on the plate face )(1)%Retention =× 100
dft ( flat )
以下で，式(1)で評価した膜厚保持率を「側面 ERR（SideERR）」とよぶ．高田ら 5)は，R 止り形状のエッジ膜厚保持性能を調べ，長野ら 4)の手法により ERR に及ぼすベベル角の影響を精密に評価できることを示した．開発切断機による切断面エッジは R 止り形状に類似しているので，本研究では長野ら 4)の試験方法を採用した．
3.2 計測対象
本研究に参加した切断機メーカ 2 社（A 社，B 社）が個別に開発した切断機で，板厚 8mm，12mm，16mm のショッププライマ鋼板を切断して試験片を作成し，これに長野ら 4)の試験方法に従ってバラストタンク用変性エポキシ塗料を塗付して，式(1)の側面 ERR を評価した．試験片作成時の切断速度は，各板厚でのメーカ推奨値を基準として，−10％減（記号 V1），推奨値（記号 V2），推奨値＋10％（記号 V3）の 3 とおりを設定した．以下で，試験片に社名記号＋板厚＋速度記号＋試験片番号で固有名を与え，例えば A 社製試験機，板厚 8mm，速度±0％，同一条件 2 本目の試験片は， A08V2-2 とよぶ．また，開発機で切断した切断面の上縁のみを 1 回グラインダがけした試験片も作成した．以下で，例えば，A 社製試験機，板厚 8mm，速度±0％で切断，上縁グラインダ処理，同一条件 1 本目の試験片を， A08V2G-1 とよぶ．
さらに，開発機の実証試験を担当した造船所（C 造船所，D 造船所）で，手作業により 3 パスグラインディング試験片を作成した．以下で，例えば，C 造船所製 3 パ
スグラインディング試験片の 1 本目は， C3P-1 とよび，その試験片の i 番目の断面を C3P-1-i とよぶ．
各試験体にブラストを打つとエッジ上縁形状の差が不明確になる 6)．また，実施工でエッジに当たるブラストの量も定量的に定めることは困難である，よって，本研究では，ブラストによるプライマ除去を省略し，ショッププライマに直接上塗りを行った．
3.3 試験条件・計測項目
供試塗料，塗装装置，スプレー仕様などを Table １に示す．平面部 DFT は，側面についてはエッジから 10mm位置で，コバ面については板厚中央線上で，電磁膜厚計
MiniTest2100（Elekto Physik 社製）により各 4 点計測した．
断面膜厚は，1 試験片から 4 断面を切出し，砥石で研磨して KEYENCE VH8000 光学顕微鏡で 50 倍拡大写真を撮影して計測した．
3.4 計測結果
Fig. 4 および Fig. 5 に，3 パス試験片 C-3P-2 と NC 切断試験片 B12V3-1 の断面写真を示す．図では，3 パス試験片では同一試験片内で断面形状が大きく変化しているのに対し，NC 切断試験片では試験片内でほぼ同一の断面形状が得られていることが示されている．
よって，本研究では，3 パス試験片では４断面ごと個別に ERR を評価する一方，NC 切断試験片では試験片ごとの平均値として ERR を評価した．すなわち，式(1)の分子として，3 パス試験片では各断面の上縁角膜厚を，NC 切断試験片では４断面の上縁角膜厚の平均値を用いた．
Dft(flat)には，3 パス試験片，NC 切断試験片ともに，電磁膜厚計で測定した板表面膜厚の平均値を用いた．
3 パス試験片では，エッジ角部に塗料の吹溜りが生じて，側面 ERR が 100％を越える場合があったが，この現象は本研究の考察対象外であるので，データから除外した．
この結果，3 パス試験片断面のデータ数は 11 となった．
NC 切断試験片のデータ数は 22，NC 切断＋1 パスグライ
ンディング試験片のデータ数は 6 である．
NC 切断試験片の側面 ERR 計測値で，切断機メーカの別，板厚，切断速度による顕著な差は見られなかった．
図 6〜8 にＮＣ切断試験片，3 パス試験片，ＮＣ切断＋1パス試験片の側面ＥＲＲ相対頻度度数を示す．図 6〜8 のヒストグラムで階級間隔は 2.5％であり，相対度数は当該階級に属するデータ個数を有効データ総数で除して計算した．図 6〜8 には，各グループの計測データを正規分布に回帰した分布密度関数も示してある．各グループ計測データの統計量（平均μ，標準偏差σおよび 95%信頼区間下限μ−2σ）を表 5 に示す．これらの図表では，ＮＣ切断試験片は，平均値 75.4％を中心に概ね正規分布で近似できる頻度分布を示し， μ−2σが 60.9%であること，および，３パス試験片の平均値は 81.9%と NC 切断試験片より大きいが，最大値・最小値近傍にデータが偏在する傾向があり，μ−2σが 60.6%と NC 切断を下回ること，および，ＮＣ切断＋1 パス試験片の平均値は 86.2%， μ−2σが68.2%と全体的に高い ERR を示すことが示されている．
よって，本研究の実験条件では，側面 ERR の平均値は小さい順で NC 切断，3 パス，ＮＣ切断＋1 パスの順になるが，95％信頼区間下限は，NC 切断が 3 パスより僅かに大きくなるとの結果が得られた．

4．R 処理機能付 NC 切断面の IMO/PSPC
適合度
膜厚不足を原因とする塗膜劣化は，膜厚が局所的に薄くなった箇所で選択的に始まる．よって，エッジの塗膜性能を論じる場合は，膜厚保持率の平均値でなく下限値に着目すべきである．この下限値としては，IMO/PSPCに適合した形状で測定した膜厚保持率の 95％信頼区間下限（μ−2σ）を採用するのが適当である．
本研究で使用した 3 パス試験片は IMO/PSPC に適合しており，その側面 ERR95％信頼区間下限は 60.6%である．
NC 切断試験片の側面ＥＲＲ95％信頼区間下限は 60.9%であり，3 パス試験片の下限値 60.6%より僅かに大きい．これは，本研究で開発した R 処理機能付 NC 切断機による切断が，IMO/PSPC が規定する 2R 処理（半径 2mm 以上の円弧形状）または 3 パスグラインディングまたはこれらと同等以上の処理 に相当するエッジ処理であることを意味する．
ＮＣ切断＋1 パス試験片で計測した側面ＥＲＲは，95％信頼区間下限，平均値とも 3 パス試験片を大幅に上回る．
これは，通常 3 回必要な表面エッジグラインディングの1/3 の工数で，IMO/PSPC の要求性能を大幅に上回るエッジ膜厚保持率を達成できることを意味する．

５．結言（財）日本船舶技術研究協会の「NC 切断時のエッジ処理技術に関する研究開発」で開発した R 処理機能付 NC
プラズマ切断機の概要を紹介するとともに，NC 切断試験片とハンドグラインディングで作成した 3 パス試験片の膜厚保持性能を比較した．その結果，以下の知見が得られた．
（１）既存プラズマ切断機を改良して，上縁ベベル角が 155°以上の R 形状エッジが生成できる R 処理機能付
NC 切断機を開発した．
（２）長野らが提案した試験方法により，R 処理機能付 NC 切断機切断面のエッジ膜厚保持率を評価した結果，NC 切断面の側面 ERR95％信頼区間下限は，3 パスグラインディング試験片の ERR 信頼区間下限と同等以上の値になることがわかった．
（３）本研究で開発した R 処理機能付 NC 切断機で切断した鋼材の切断面上縁エッジは切断ままで IMO/PSPCに適合している．NC 切断＋1 パスグラインディングは，IMO/PSPC の定める 3 パスグラインディングを大幅に上回るエッジ膜厚保持性能を示す．

厚く御礼申し上げる．

参 考 文 献1) WES2801:1980 Standard, “Quality Standard for Gas CutSurface”, The Japan Welding Engineering Society (1980).
2) Kharlamov, IV, Koshin, II “Corrosion Protection of theMembers (Elements) of Steel Structures with Different
Bevel Angles and Radii of Curvature of the Edges”,
Izvesiya VUZ, No. 8 (1976) pp. 17-22.
3) MIL-PRF-23236C Standard, “Performance Specification:
Coatings Systems for Ship Structures” (2003).
4) 長野雅治ほか, “実エッジ形状に適応したエッジ膜厚保持率計測方法の開発”, 日本船舶海洋工学会講演論
文集, No. 8 (2009) 印刷中．
5) 高田篤志ほか，”不完全 R 形状のエッジ膜厚保持率に及ぼす形状パラメタの影響”, 日本船舶海洋工学会講演論文集, No. 8 (2009) 印刷中．
6) Yun, JT, Kwon, TK, Kang, TS, Kim, KL, Kim, TK, Han
JM, “A Critical Study on Edge Retention of Protective
Coatings for a Ship Hull”, Proc. Corrosion2005 (2005)
Paper No. 05016.

Fig. 1: Geometric features of the kerf generated byPAC and the bevel angle defined in WES2801:1980.

(a) PCA machine maker A (b) PCA machine maker B
Fig. 2: Kerfs generated by the developed EPPAC
systems (Left: kerf, Up: front face).

謝 辞
本研究は（財）日本財団の助成事業「総合的な防食性能向上のための研究開発」の一環として実施された．また，本研究の塗装試験は，中国塗料（株）大竹研究センターで実施され，実験・計測にあたって古本悟氏（中国塗料（株））および日本船舶海洋工学会 塗装品質と船殻工作品質の関係に関する研究委員会 WG1 委員各位のご助力を賜った．本論文の終わりにのぞみ，関係各位にFig. 3: Paint application in Nagano’s retention test
method.

0.4

Applied coating materialType of bindermodified epoxy

Viscosity

1.7 Pa·s
automatic painting apparatus

Airless pump pressure (the 2nd stage)
Working distance
Trip transfer velocity
Spray nozzle tip

90~120 MPa(g)EPPAC specimens
Num. of specimen / Total num.

Table 1: Information of applied coating material,painting variables and spray equipment.

370 mm

0.3

0.2

0.1

0.050450 mm/sec#521

60708090100

Side ERR [%]Fig. 6: Statistical analysis of edge retention behaviorof EPPAC specimens.
0.4

Num. of specimen / Total num.

EPPAC + 1-path grinding
0.3

0.2

0.1

0.0
5060

708090100

Side ERR [%]Fig. 7: Statistical analysis of edge retention behaviorof EPPAC and 1-path grinding specimens.
Fig. 4: Examples of cross-section views of 3-pathspecimens (specimen C3P-2-1 ~ 4, Up: kerf, Right:front face).

0.4

Num. of specimen / Total num.

3-path specimens
0.3

0.2

0.1

0.0
50

60

70

80

90

100

Side ERR [%]Fig. 8: Statistical analysis of edge retention behaviorof 3-path grinding specimens.

Fig. 5: Examples of cross-section views of EPPAC
specimens (specimen B12V3-1, Up: kerf, Right: frontface).