102B-OM2309-04

取扱説明書

適用号機 ＰＢ００３ 以降

この機械を不適切に使用すると、重傷もしくは死亡に至ることがあります。
オペレータおよび整備担当者は、この取扱説明書を必ず読んで内容を理解してから、当機械を運転・点検・整備してください。
取扱説明書は、この機械にたずさわるすべてのオペレータおよび整備担当者の参考のために機械の収納スペースに保管して、定期的に読めるようにしてください。

目
項

次
目

まえがき編

ページ
１－ １

１．まえがき1－ ２

２．安全についてのインフォメーション

１－ ３

３．機械の概要

１－ ４

３．１ 指定作業

１－ ４

３．２ 機械の構成

１－ ４

３．３ 機械の有する機能

１－ ５

４．運転の資格

１－ ６

４．１ クレーンの運転に必要な資格

１－ ６

４．２ 玉掛け作業に必要な資格

１－ ６

４．３ 整備に必要な資格

１－ ６

４．４ 労働安全衛生法について

１－ ７

５．クレーン用語の説明

１－ ８

５．１ 用語の定義

１－ ８

５．２ 作業半径／揚程図の見方

１－ ９

５．３ 定格総荷重表の見方

１－１０

５．４ 角度指示計の見方

１－１７

安全編

２－ １

１．基本的注意事項

２－ ２

２．運転に関する注意事項

２－ ７

２．１ クレーン作業前

２－ ７

２．２ クレーン作業時

２－１２

３．輸送時の注意事項

２－２１

４．バッテリー取り扱い時の注意事項

２－２３

５．整備に関する注意事項

２－２６

５．１ 整備前の注意事項

２－２６

５．２ 整備中の注意事項

２－２８

６．安全ラベルの貼り付け位置

２－３２

操作編

３－ １

１．各部の名称

３－ ２

１．１ 機械各部の名称

３－ ２

１．１．１ 機械各部の説明

３－ ３

１．２ バッテリー各部の名称

３－ ５

１．２．１ バッテリー各部の説明

３－ ５

１．３ 走行操作部各部の名称

３－ ７

１．３．１ 各操作レバー・スイッチの説明

３－ ８

１．４ クレーン操作部各部の名称

３－１０

１．４．１ 各操作レバー・スイッチの説明

３－１１

１．５ モニタ

３－１３

１．５．１ 始動画面の説明

３－１３

１．５．２ ホーム画面の説明

３－１４
0-1

項

目

ページ

１．５．３ アウトリガモードの説明

３－１９

１．５．４ ユーザーモードの説明

３－２２

１．５．５ 警告・メッセージ表示の説明

３－２７

１．６ アウトリガ安全装置

３－３１

１．６．１ アウトリガ安全装置の働き

３－３１

１．６．２ アウトリガ表示部の説明

３－３２

１．６．３ アウトリガ未設置警告

３－３４

１．７ モーメントリミッタ(過負荷防止装置)

３－３５

１．７．１ モーメントリミッタの構成

３－３５

１．７．２ モーメントリミッタの働き

３－３６

１．７．３ モーメントリミッタの作動

３－４０

１．７．４ モーメントリミッタ表示部の説明

３－４２

１．７．５ モーメントリミッタ作業範囲制限の設定

３－４６

１．７．６ オーバーライドスイッチ

３－４９

１．８ マシナリカバー

３－５０

１．９ ヒューズ

３－５１

２．運転操作

３－５２

２．１ 作業開始前点検

３－５２

２．１．１ 見回り点検

３－５２

２．１．２ 機械始動後の点検

３－５２

２．２ 機械の始動

３－５３

２．３ 機械始動後の操作・確認

３－５４

２．４ ならし運転

３－５６

２．５ 機械の走行姿勢

３－５６

２．６ 機械の発進

３－５７

２．７ 機械の進路変更

３－５８

２．８ 機械の停止・駐車

３－５９

２．９ 機械の停止

３－６０

２．１０ 機械停止後の点検・確認

３－６０

２．１１ アウトリガの設置操作

３－６１

２．１１．１ アウトリガ各部の名称

３－６１

２．１１．２ アウトリガの操作（標準張出）

３－６２

２．１１．３ アウトリガの操作（マルチ張出）

３－６５

２．１２ クレーン作業前の操作

３－６６

２．１３ クレーン作業姿勢

３－６７

２．１４ 巻上げ・巻下げ操作

３－６８

２．１５ ブームの起伏操作

３－６８

２．１６ ブームの伸縮操作

３－６９

２．１７ 旋回操作

３－７０

２．１８ モータ回転数操作

３－７１

２．１９ クレーンの格納操作

３－７２

２．２０ アウトリガの格納操作

３－７４

２．２１ クレーン作業上の注意事項

３－７７
0-2

項

目

ページ

２．２２ 非常時の操作

３－７９

３．ゴムクローラの取扱い

３－８０

３．１ 上手な使い方

３－８０

３．２ 保証について

３－８０

３．３ 禁止作業

３－８１

３．４ 使用上の注意事項

３－８２

４．ワイヤロープの取扱い

３－８４

４．１ ワイヤロープの交換基準

３－８４

４．２ ウインチワイヤロープがねじれた場合の処置

３－８５

５．輸 送

３－８６

５．１ 積み込み、積みおろし方法

３－８６

５．２ 機械の吊り上げ方法

３－８７

５．３ 積載時の注意

３－８８

５．４ 輸送時の注意

３－８８６．寒冷時の取扱い

３－８９

６．１ 低温への備え

３－８９

７．長期保管３－９０

７．１ 保管前の処置

３－９０

７．２ 保管中の処置

３－９０

７．３ 保管後の処置

３－９０

８．バッテリーの取扱い

３－９１

８．１ バッテリー使用上の注意

３－９１

８．２ バッテリー充電時の注意

３－９１

８．３ バッテリー放電の注意

３－９１

８．４ バッテリーの充電

３－９２

８．４．１ 充電中のモニタ表示

３－９２

８．４．２ 充電方法

３－９３

９．異常な場合の処置

３－９４

９．１ 電装品関係

３－９４

９．２ 機体関係

３－９４

９．３ バッテリー関係

３－９５

９．４ 電動モータ関係

３－９６

９．５ エラーコード一覧

３－９７

９．６ 旋回位置校正

３－９８

点検整備編

４－ １

１．整備の注意

４－ ２

２．整備の基本的内容

４－ ４

３．法定点検４－ ６

３．１ クレーン等安全規則

４－ ６

３．２ 点検時の注意事項

４－ ６

４．消耗部品

４－ ７

５．潤滑油脂類

４－ ８

５．１ 気温による潤滑油脂の使用方法

４－ ８
0-3

項

目

ページ

６．付属工具と標準締付トルク４－ ９

６．１ 付属工具の紹介

４－ ９

６．２ 標準締付トルク一覧表

４－ ９

６．２．１ ボルト・ナット締付トルク４－ ９

６．２．２ ホース口金締付トルク４－１１

７．点検・整備一覧表

４－１２

８．作業手順４－１４

８．１ 初めの１０時間整備

４－１４

８．２ 初めの５０時間整備

４－１４

８．３ 初めの２５０時間整備

４－１４

８．４ 作業開始前点検

４－１５

８．４．１ 見回り点検

４－１５

８．４．２ 機械始動後の点検

４－２０

８．５ 不定期整備

４－２９

８．６ ５０時間ごとの整備

４－４１

８．７ １００時間ごとの整備

４－４３

８．８ ２５０時間ごとの整備

４－４４

８．９ ５００時間ごとの整備

４－４５

８．１０ １０００時間ごとの整備

４－４７

諸元編

５－ １

１．主要諸元表

５－ ２２．仕様寸法図

５－ ３

３．アウトリガ張出寸法図５－ ４４．定格総荷重表５－ ５５．作業半径／揚程図

５－ ８

ラジコン編

６－ １

１．ラジコン装置の概要

６－ ２

１．１ 使用目的

６－ ２

１．２ 装置の構成

６－ ２

１．３ 装置の有する機能

６－ ３

２．技術基準適合証明

６－ ４

３．ラジコン装置の安全について

６－ ５

３．１ 取扱い上の注意事項

６－ ５

３．２ 運転に関する注意事項

６－ ８

３．２．１ 機械の始動前

６－ ８

３．２．２ 機械の始動後

６－ ９

３．２．３ 作業終了時

６－ ９

４．安全ラベルの貼り付け位置

６－1０

５．送信機各部の名称と説明

６－１１

６．受信機各部の名称と説明

６－１６

７．送信機のモード設定方法

６－１７

７．１ 初期モードの設定方法

６－１７

７．１．１ 初期モード画面の呼び出し

６－１７
0-4

項

目

ページ

７．１．２ 初期モード設定画面の表示内容

６－１７

７．１．３ 初期モード設定手順の例

６－２１

７．２ 操作モードの設定方法

６－２２

７．２．１ クレーンモードの呼び出し

６－２２

７．２．２ アウトリガモードの呼び出し

６－２３

８．作業開始前点検

６－２５

８．１ 機械始動前の点検

６－２５

８．１．１ 送信機の電源投入前の点検

６－２５

８．１．２ 送信機の電源投入後の点検

６－２６

８．１．３ 受信機の点検

６－３０

８．２ 機械始動後の点検

６－３１

８．２．１ 始動、停止操作の作動点検

６－３１

８．２．２ アウトリガモードの作動点検

６－３２

８．２．３ クレーンモードの作動点検

６－３４

９．運転操作

６－３７

９．１ 操作開始前の確認事項

６－３７

９．２ アウトリガモードでの操作

６－３８

９．２．１ アウトリガ設置操作

６－３９

９．２．２ アウトリガ格納操作

６－４１

９．３ クレーンモードでの操作

６－４２

９．３．１ 旋回操作

６－４３

９．３．２ ブーム伸縮操作

６－４３

９．３．３ フック巻上、巻下操作

６－４４

９．３．４ ブーム起伏操作

６－４４

９．３．５ 微速モードの設定および解除方法

６－４５

９．３．６ ストップおよび非常停止操作

６－４６

９．３．７ スタートおよびリセット操作

６－４６

９．４ クレーン作業終了後の操作・点検

６－４７

１０．電池の取り扱い

６－４８

１０．１ 電池交換時期

６－４８

１０．２ 電池交換方法

６－４９

１１．異常な場合の処置

６－５０

１１．１ 故障診断の前に

６－５０

１１．２ ラジコン装置の異常

６－５１

１２．主要諸元表

６－５２

サーチャーフック編（オプション）

７－ １

１．安全について

７－ ２

１．１ モーメントリミッタの設定

７－ ２

１．２ 安全ラベルの貼り付け位置

７－ ３

２．サーチャーフック各部の名称

７－ ６

３．モニタ

７－ ７

３．１ ホーム画面の説明

７－ ７

３．２ ユーザーモードの説明

７－ ９
0-5

項

目

ページ

４．操作

７－１０

５．点検整備

７－１３

５．１ 点検７－１３

５．２ 消耗部品

７－１３

５．３ 点検整備一覧表

７－１３

５．４ 作業開始前点検

７－１４

５．４．１ 見回り点検

７－１４

５．４．２ 機械始動後の点検

７－１５

６．作業半径と定格総荷重７－１６６．１ サーチャーフックの作業半径／揚程図

７－１６６．２ サーチャーフックの定格総荷重表

７－１７

資料編

８－ １

１．関係法令８－ ２

１．１ 労働安全衛生法(抄)８－ ２

１．２ 労働安全衛生規則(抄)８－ ２１．３ クレーン等安全規則(抄)８－ ３２．クレーン運動合図

８－ ９

３．単位換算表

８－１２0-6

まえがき編
１．まえがき1－ ２

２．安全についてのインフォメーション

１－ ３

３．機械の概要

１－ ４

４．運転の資格

１－ ６

５．クレーン用語の説明

１－ ８

1-1

１．まえがき
本書は、当機械を安全に、効果的に使用していただくためのガイドブックです。
本書は、当機械の運転と整備の手順とそれを実行するときに厳守しなければならない注意事項を記述するものです。
ほとんどの事故は、基本的な安全規則を守らない運転・点検・整備が原因で発生しております。
当機械を使用していただく前に、必ず本書を読み、運転・点検・整備の方法を十分に理解された上で使用してくださいますようお願いいたします。
本書に従わなかった場合、重大な事故に結びつくことがあります。

この機械を不用意に使用すると、重傷もしくは死に至ることがあります。
運転者および保守要員の方は、この機械の操作または保守を行う前に本書をよく読んでください。
本書は、便覧として指定の場所に保管し、機械を扱う全員の方が定期的に見るようにしてください。
・本書の説明を完全に理解されるまで、当機械を使用しないでください。
・常に本書を手元に保管し、繰り返し読んでください。
・本書を紛失または損傷した場合は、速やかに当社または当社販売サービス店に発注してください。
・当機械を譲渡されるときは、つぎの所有者に本書を必ず添付し譲渡してください。
・本書の説明、数値およびイラストなどは、本書を作成した時点での情報に基づいております。
機械の不断の改良により、整備基準、締め付けトルク、圧力、測定方法、調整値、イラストなど
は、変更されることがあります。
これらの変更は保守作業に影響を与えることがありますので、作業を始める前に、当社または当
社販売サービス店より、最新の情報を入手してください。
安全については、「まえがき編 ２．安全についてのインフォメーション」および「安全編」に説明してあります。

1-2

２．安全についてのインフォメーション
本書および当機械の安全ラベルをよりよく理解していただくため、安全のメッセージをつぎのように使い分けております。
死亡もしくは重傷となる差し迫った危険な状況を示すものです。
また、危険の回避の方法を明示しております。

死亡もしくは重傷となる可能性が高い危険な状況を示すものです。
また、危険の回避の方法を明示しております。

軽傷もしくは中程度の障害、または機械の重大な破損に至る可能性のある状況を示す
ものです。
また、危険の回避の方法を明示しております。
また、機械のために必ず守っていただきたいことや、知っておくと便利なことをつぎの表示で記載しております。

アドバイス

補足説明

誤った取り扱いをした場合、機械の損傷または寿命を短くする可能性のある場合を示します。

知っておくと便利な情報です。

本書に示されている運転操作や点検整備の手順および安全に関する注意事項は、当機械を指定作業に使用する場
合のみに関するものです。
当社は、すべてのお客様が当機械を使用する際のあらゆる状況を予測することはできません。
そのため、本書および当機械に表示されている注意事項は、安全に関する事柄をすべて網羅したものではありません。
もし、本書に書かれていない運転操作や点検整備を行う場合は、安全に関する必要な対策をすべてお客様ご自身の責任でお考えください。
なお、その場合も、本書で禁止されている作業や操作は、絶対に行わないでください。
イラスト中の丸数字を文章中では( )付き数字で表しております。（例：①→(1)）

1-3

３．機械の概要
３．１ 指定作業
当機械は、つぎの作業に使用してください。
・クレーン作業
当機械は、ゴムクローラ式のバッテリー搭載走行台車(キャリア)にブーム式クレーンを架装した移動式クレーンです。
作業現場内での自走による移動(走行)と、定格総荷重以内でのクレーン作業を行うことができます。
なお、クレーンを遠隔操作することができる、ラジコン装置を装備しております。

３．２ 機械の構成
外観図(1) 走行台車

本書は、走行台車を運転する位置から機械の進行方向(前方)を見た状態を(2) クレーン部

基本に前後左右を決めております。

(3) 安全装置

また、ブームの旋回については、機械を真上から見て時計回りを右旋回、反時計回りを左旋回とします。
1-4

当機械の主な構成は、つぎのようになっています。

［１］ 走行台車部
走行装置、バッテリー装置、走行操作装置およびクレーン操作装置等で構成されています。

［２］ クレーン部
ブーム伸縮装置、ブーム起伏装置、旋回装置、フックブロック、ウインチ装置およびアウトリガ装置等で構成されています。

［３］ 安全装置
フック巻過警報・自動停止装置、角度指示計、油圧安全弁、油圧自動ロック装置、玉掛けロープ外れ止め、警報
ブザー、水準器、横転警報装置（クレーン操作時３度、走行時１５度以上傾斜にて警報）、走行・クレーン作業切替装置(走行時のクレーン作動を防止する)、アウトリガ安全装置（アウトリガインタロック、クレーンインタロック）、過負荷防止装置（作業範囲規制付）、三色灯等が装備されています。

３．３ 機械の有する機能［１］ 走行台車部
・当機械は、走行時の全幅を狭くし、コンパクトに設計されています。
従って、より狭い場所に入り込むことができるようになっております。
・２本の走行レバーの操作により、前進、後進、左右への進路変更はもちろん、信地旋回(ピボットターン)、超信地旋回(スピンターン)ができます。
・バッテリーの搭載により排気ガスを排出することなく作業できます。

［２］ クレーン部
・不整地や狭い場所などでのクレーン作業を可能にする屈折式アウトリガを装備しております。
作業現場の地形や状態に合わせた様々なアウトリガの張り出し形態が可能です。
・ブームの伸縮、起伏、旋回動作と、ウインチ装置の作動によりフックブロックを上下移動させ、定格総荷重内および作業範囲内において、吊り荷を所定位置まで移動させることができます。
・ラジコン装置により、アウトリガの設置やクレーンの各動作を遠隔操作することができます。

1-5

４．運転の資格
・クレーン作業での労働災害を防止するために、特にお客様にご理解していただきたいことは、労働安全衛生法で定められた小型移動式クレーン運転技能講習修了者(有資格者)で、経験の豊富な方でも災害に遭われているという事実です。
・当機械を運転する際は、本書に記載されている安全事項を必ず守って作業を行ってください。

４．１ クレーンの運転に必要な資格
当機械を運転し作業する方は、つぎのいずれかの資格を取得した方に限られます。
該 当 業 務必 要 な 資 格

つり上げ荷重が１トン以上５トン未満の移動式クレー ・移動式クレーン運転士免許を受けた者
ンの運転の業務・小型移動式クレーン運転技能講習を修了した者

補足説明・当機械を使用して作業を行う場合は、資格を証する書面を必ず携行してください。
・表中の技能講習については、各都道府県労働基準監督署またはその教育指定機関が行います。
また、実施日などは、各地の労働基準監督署にお問い合わせください。

４．２ 玉掛け作業に必要な資格
当機械の玉掛け作業をする方は、つぎの資格を取得した方に限られます。
該 当 業 務必 要 な 資 格

つり上げ荷重が１トン以上の移動式クレーンの玉掛け
玉掛技能講習を修了した者
業務

補足説明・当機械を使用して玉掛け作業を行う場合は、資格を証する書面を必ず携行してください。
・表中の技能講習については、各都道府県労働基準監督署またはその教育指定機関が行います。
また、実施日などは、各地の労働基準監督署にお問い合わせください。

４．３ 整備に必要な資格
当機械の整備業務をする方は、つぎの資格を取得した方に限られます。
該 当 業 務必 要 な 資 格

対地電圧が５０Ｖを超える低圧の蓄電池を内蔵する自動電気自動車等の整備業務の特別教育を修了した者
車の整備業務補足説明
・当機械の整備を行う場合は、資格を証する書面を必ず携行してください。
・特別教育は厚生労働省令で定める教育機関にて行ってください。
・対地電圧が５０Ｖを超える低圧の蓄電池を内蔵する自動車には、バッテリー式のフォークリフト等の車両系荷役運搬機械およびバッテリー式のドラグショベル等の車両系建設機械が含まれます。

1-6

４．４ 労働安全衛生法について
この法律は、労働基準法の「安全・衛生」の部分を独立拡充させ、「労働者の危険または健康障害を防止するための措置・施策」を中心に昭和４７年１０月１日から施行されました。
皆様の安全のために、ぜひ守ってください。
一番大切なことは、あなた自身の「注意力」です。
いつも「安全運転」を頭に入れておいてください。
この法律の主な内容は、つぎの通りです。
・労働災害防止計画の策定
・事業場の安全衛生管理体制の整備
・危険または健康障害防止措置の明確化
・災害防止措置の技術上の指針、および望ましい作業環境の標準公表
・下請け関係にある職場の元方事業者(親会社)の安全責任、共同企業体、機械の貸与者の労働災害責任の明確化
・特定機械、および特定有害物の製造、使用の規制強化
・安全衛生教育の拡充
・健康管理の拡充、特に有害事業に従事する労働者に対して、健康手帳を交付し、離職後も健康管理を行う
・自主的な労働災害防止活動の推進
・危険または有害な事業について事前届出制

1-7

５．クレーン用語の説明
５．１ 用語の定義［１］ 定格総荷重
ブームの長さ、角度に応じて負荷させることができる最大の荷重をいいます。荷重には、吊り具(フック等)、玉掛け用ロープ等の質量(重量)を含んでいます。

［２］ 定格荷重
定格総荷重から吊り具(フック等)等の質量(重量)を差し引いた荷重で、吊り上げることができる荷重をいいます。

［３］ 作業半径
旋回中心からフック中心までの水平距離をいいます。

［４］ ブーム長さ
ブームの根本ピンから先端ブームのシーブピンまでの距離をいいます。

［５］ 起伏角度
ブームと水平線との間になす角度をいいます。

［６］ 地上揚程
フックを最高(上限)まで巻き上げたときのフック下端から地上までの垂直距離をいいます。

1-8

５．２ 作業半径／揚程図の見方
・作業半径／揚程図は、荷を吊っていない状態における当機械の作業半径、ブーム角度および地上揚程の関係を示したもので、ブームのたわみなどは含まれていません。
・作業半径／揚程図の「５．５７５ｍブーム」の状態は、１番目の「 マーク」の半分が２段目ブームより出た状態を示します。
・作業半径／揚程図の「７．０７５ｍブーム」の状態は、２番目の「 マーク」の半分が２段目ブームより出た状態を示します。

１．右図のＡ点はブーム角度を、Ｂ点は地上揚程を表しています。
Ａ点とＢ点の作業半径は同じです。

２．「作業半径／揚程図」は、無負荷の状態を表し、ブームのたわみは含まれていません。
荷を吊った場合、実際にはブームがたわみ、作業半径が若干広がります。
作業半径が広がると、定格総荷重の値は小さくなりますので、実際にクレーン作業を行うときは、「作業半径／揚程図」より余裕を持った作業計画を設定してください。

1-9

５．３ 定格総荷重表の見方

・定格総荷重表は、水平堅土上の値です。
アウトリガの設置状態や地面の状態によっては、機械が転倒することもあります。十分に注意して作業をしてください。
・定格総荷重表は、実際にブームに負荷がかかったときのたわみ量を含んだ作業半径に基づいた値になっています。
・ブーム(3)を少しでも伸ばしたときは、「５．５７５ｍブーム」の欄の性能内で作業をしてください。
・１番目の「 マーク」が半分以上ブーム(2)より出たときは、「７．０７５ｍブーム」の欄の性能内で作業をしてください。
・２番目の「 マーク」が半分以上ブーム(2)より出たときは、「８．５７５ｍブーム」の欄の性能内で作業をしてください。
・定格総荷重は、吊り具等(フック質量：３０ｋｇ)の質量を含んだ荷重を示しています。
・作業半径が表中の「作業半径」欄の値を少しでも超えるときは、つぎの「作業半径」欄の定格総荷重で作業をしてください。
・アウトリガ最大張出状態以外の場合は、すべて「アウトリガ最大張出以外定格総荷重表」の値で作業をしてください。

アウトリガ最大張出状態
2.535m/4.075mブーム

5.575mブーム

7.075mブーム

8.575mブーム

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

1.40以下
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
3.705
----

2820
2520
1920
1570
1220
970
920
----

3.00以下
3.50
4.00
4.50
5.00
5.205
-----

1220
970
780
630
530
530
-----

3.60以下
4.00
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
6.705
---

820
740
580
480
430
380
350
330
---

4.00以下
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
7.00
7.50
8.00
8.205

550
400
340
300
270
230
200
180
150
150

1-10

定格総荷重表は、ブームの長さ、アウトリガの張り出し状態によって、吊り上げることができる最大の荷重を作
業半径ごとに示しています。

［１］ ブームの長さ
定格総荷重表の上欄の「２．５３５ｍブーム」「４．０７５ｍブーム」「５．５７５ｍブーム」「７．０７５ｍブーム」「８．５７５ｍブーム」は、つぎの図の状態を表しています。
１．「２．５３５ｍブーム」：ブームをすべて格納した状態。

２．「４．０７５ｍブーム」：ブーム(3)、(4)、(5)をすべて格納し、ブーム(2)を全伸した状態。
ブーム(2)を少しでも伸ばしたときも、この欄の性能で作業をしてください。

３．「５．５７５ｍブーム」：ブーム(3)の１番目の「マーク」が見えるまでブームを伸ばした状態。

ブーム(3)を少しでも伸ばしたときも、この欄の性能で作業をしてください。

1-11

４．「７．０７５ｍブーム」：ブーム(3)の２番目の「ブーム(3)の１番目の「マーク」が見えるまでブームを伸ばした状態。

マーク」が半分以上ブーム(2)より出たときも、この欄の性能で作業をしてください。

５．「８．５７５ｍブーム」：すべてのブームを完全に伸ばした状態。
ブーム(3)の２番目の「マーク」が半分以上ブーム(2)より出たときも、この欄の性能で作業をしてくださ

い。

1-12

［２］ アウトリガ最大張出状態
・クレーン作業をするときは、必ずすべてのアウトリガを張り出してください。
アウトリガを設置しないで、クレーン作業をしてはいけません。
機械の転倒を招き、重大な人身事故の原因になります。
・アウトリガを張り出すときは、水準器を見ながら機械を水平に設置してください。
機械が３度以上傾くと、警報ブザーが鳴ります。機械が水平に設置されると、警報ブザーが鳴り止みます。
・アウトリガ最大張出状態以外で作業をする場合には、「アウトリガ最大張出以外定格総荷重表」の値を見てください。
誤った値で作業すると、機械が転倒することもあります。十分に注意してください。
・アウトリガインナーボックスおよびアウトリガベースのポジションピンの位置を１つでも縮めたら、「アウトリガ最大張出以外定格総荷重表」の値で作業してください。
・荷を吊って３６０度旋回すると、機械の安定が悪くなる位置があります。作業半径を短くし、十分に注意して作業してください。
定格総荷重表の上欄の「アウトリガ最大張出状態」は、右図の状態を示します。
インナーボックスの張り出しを少しでも縮めたときは、アウトリガ最大張出以外の状態になります。
「操作編 ２．１１ アウトリガの設置操作」の項を参照して、アウトリ
ガを確実に設置してください。

補足説明
アウトリガ最大張出状態とは、(1) アウトリガの設置角度をポジションピン位置(前側６０度、後側４５度)にセットする。
(2) すべてのアウトリガのインナーボックスを最大に張り出す。
(3) アウトリガベースのポジションピンを最大位置にセットする。
(4) すべてのアウトリガを水平な場所に設置する。
(5) 右図の寸法(アウトリガ下面～クローラ下面までの距離)が約８０ｍｍにする。
以上の状態をいいます。

右図以外の状態は、すべて「アウトリガ最大張出以外」の状態です。

補助説明
アウトリガをすべて最大に張り出しても、不整地などで１つのアウトリガでもクローラ下面とアウトリガ接地面が同一平面上にないときは、「アウトリガ最大張出以外」の状態になります。

1-13

［３］ アウトリガ張出状態によるクレーン作業範囲

・下図は、アウトリガの張出状態によるクレーン作業範囲を示しています。
クレーン作業禁止範囲でのクレーン作業は、機械の転倒を招き、重大な人身事故の原因になります。
絶対にクレーン作業をしてはいけません。
・４基あるアウトリガのうち、前後または左右の隣り合う２基以上は必ず最大張出状態(インナーボックス最大、
アウトリガベース最大、張出角度 前側６０度・後側４５度)にセットしてください。
このとき、２基以上のアウトリガが最大張出にセットされていても、４基全てが最大張出でない場合は「アウトリガ最大張出以外」の値で作業してください。
ただし、一部の条件で「アウトリガ最大張出」の値でも作業可能ですので、詳細は「まえがき編 ５．３ ［４］アウトリガ設置角度による定格総荷重表の見方」の項を参照してください。
・全周でクレーン作業ができるアウトリガ張出状態は、下図の中央の「最大張出」のみです。
・アウトリガの張出状態によっては、機械の安定が悪くなる位置があります。作業半径を短くし、十分に注意して作業してください。

1-14

［ブーム格納位置が作業禁止範囲内の場合］
この場合、以下の条件を全て満たしたときのみ作業禁止範囲でもブームを旋回することができます。
・無負荷
・ブーム全縮・ブーム角度５０度以上
また、旋回角度が３４０度～２０度の範囲内のときのみ、ブーム角度５０度
以下への伏操作が可能になります。

［４］ アウトリガ設置角度による定格総荷重表の見方
基本的にアウトリガは１基でも最大張出以外の場合、定格総荷重表は「アウトリガ最大張出以外」の値になります。
しかし、隣り合う２基以上のアウトリガが最大張出しているアウトリガ間でのみ「アウトリガ最大張出」の値で作業が可能になります。

補助説明
参考例は右図の通りとなります。
このような条件で使用する場合は、モニタの表示が「Ｍ：
マルチモード」に自動で切り替わります。

1-15

［５］ アウトリガの張出状態による旋回可能角度と定格総荷重の変化
各アウトリガの張出状態による旋回可能範囲と定格総荷重の変化は以
下の表のとおりになります。
表に無いアウトリガのマルチ張出状態では、クレーン操作はできません。
アウトリガの張出状態は以下の３種類になります。
・最大：ロータリが標準張出角度、アウトリガが最大張出

・最大以外：ロータリが標準張出角度、アウトリガが最大張出以外
・マルチ ：ロータリが標準張出角度以外
アウトリガの張出状態による旋回可能範囲と定格総荷重の変化

旋回禁止範囲あり

マルチ張出

360°旋回可能

標準張出

アウトリガ
①

アウトリガ張出状態
アウトリガ
アウトリガ
②
③

アウトリガ
④

旋回/定格総荷重範囲
最大
最大以外
旋回可能
定格総荷重
定格総荷重

最大

最大

最大

最大

360°

360°

なし

最大以外

最大以外

最大以外

最大以外

360°

なし

360°

最大以外
最大
最大以外
最大以外
最大以外
最大
最大
最大
最大
最大

最大
最大以外
最大
最大
最大以外
最大以外
最大以外
最大
最大
最大

最大以外
最大
最大
最大
最大
最大
最大以外
最大以外
最大以外
最大

最大
最大以外
最大以外
最大
最大
最大
最大
最大
最大以外
最大以外

360°
360°
360°
360°
360°
360°
360°
360°
360°
360°

なし
なし
335 ～ 25°245 ～ 25°245 ～ 300°
156 ～ 300°
156 ～ 204°60 ～ 204°60 ～ 115°
335 ～ 115°

最大

最大

最大以外

マルチ

20 ～ 160°

60 ～ 115°

最大

最大

マルチ

最大以外

20 ～ 160°

60 ～ 115°

最大

最大

マルチ

マルチ

20 ～ 160°

60 ～ 115°

最大

最大

最大

マルチ

290 ～ 160°

335 ～ 115°

マルチ

最大

最大

最大以外

215 ～ 70°335 ～ 25°

最大以外

最大

最大

マルチ

290 ～ 145°

335 ～ 25°

マルチ

最大

最大

マルチ

290 ～ 70°335 ～ 25°

マルチ

最大

最大

最大

200 ～ 70°245 ～ 25°

最大以外

マルチ

最大

最大

200 ～ 340°

245 ～ 300°

マルチ

最大以外

最大

最大

200 ～ 340°

245 ～ 300°

マルチ

マルチ

最大

最大

200 ～ 340°

245 ～ 300°

最大

マルチ

最大

最大

110 ～ 340°

156 ～ 300°

最大

最大以外

マルチ

最大

20 ～ 250°

156 ～ 204°

最大

マルチ

最大以外

最大

110 ～ 340°

156 ～ 204°

最大

マルチ

マルチ

最大

110 ～ 250°

156 ～ 204°

最大

最大

マルチ

最大

20 ～ 250°

60 ～ 204°

360°
360°
25 ～ 335°
25 ～ 245°
300 ～ 245°
300 ～ 156°
204 ～ 156°
204 ～ 60°
115 ～ 60°
115 ～ 335°
20 ～ 60°
115 ～ 160°
20 ～ 60°
115 ～ 160°
20 ～ 60°
115 ～ 160°
115 ～ 160°
290 ～ 335°
25 ～ 70°
215 ～ 335°
25 ～ 145°
290 ～ 335°
25 ～ 70°
290 ～ 335°
25 ～ 70°
200 ～ 245°
200 ～ 245°
300 ～ 340°
200 ～ 245°
300 ～ 340°
200 ～ 245°
300 ～ 340°
110 ～ 156°
300 ～ 340°
20 ～ 156°
204 ～ 250°
110 ～ 156°
204 ～ 340°
110 ～ 156°
204 ～ 250°
20 ～ 60°
204 ～ 250°

1-16

５．４ 角度指示計の見方

・ラジコンを使用してクレーンを遠方から操作するとき、角度指示計を使用してブームの角度を確認してください。
・荷を吊り上げるときは、あらかじめ使用ブームの長さ(段数)、ブーム角度を決め、その位置における荷重指示計の示す定格総荷重と荷物の重さを比べ、吊り具の重さと荷物および玉掛け用具の重さを合わせた荷重が絶対に定格総荷重を超えないようにしてください。

角度指示計は、第１ブームの左右側面部に貼り付けられ、右図のように「指針」と「目盛板」とで構成されています。
角度指示計は、つぎのように見てください。
・指針が示す角度を読み取ってください。
それが、そのときの「ブーム角度」を示してい
ます。

1-17

1-18

安 全 編１．基本的注意事項

２－ ２

２．運転に関する注意事項

２－ ７

３．輸送時の注意事項

２－２１

４．バッテリー取り扱い時の注意事項

２－２３

５．整備に関する注意事項

２－２６

６．安全ラベルの貼り付け位置

２－３２

すべての安全注意事項を読んで守ってください。
本書に従わなかった場合、重大なけがや死亡事故に結びつきます。

2-1１．基本的注意事項
取扱説明書および安全ラベルに従う
・本書および当機械の各部に貼り付けてある安全ラベルをよく読んで理解してください。よく理解しないまま運転操作を行うと、誤った操作を行い、人身事故や物損事故の原因になります
・当機械の正しい使い方および点検整備要領をよく理解して、安全な作業をしてください。
・本書および当機械の各部に貼り付けてある安全ラベルは、常に判読できる状態にしておいてください。
読めなくなったり、紛失した場合には、当社または当社販売サービス
店に発注していただき、安全ラベルを元の位置に貼り付けてください。

運転の資格
・当機械の運転には資格が必要です。
必ず資格を取得してから運転してください。
・当機械を使用して作業を行う場合は、必ず「移動式クレーン運転士免許証」または「小型移動式クレーン運
転技能講習修了証」を携行してください。また、玉掛け作業を行う場合は、「玉掛技能講習修了証」を携行してください。
・運転者の方は、事業所内で取り扱い方法等の教育および訓練を受け、十分な運転操作技術を身につけてから作業をしてください。

保護具着用と作業に合った服装
・ヘルメット、安全靴、安全帯は、必ず着用してください。但し、安全帯が操作レバー、スタータスイッチ、非常停止スイッチ等に干渉しない事を確認してください。
・保護具は、各作業状況に合わせて必要なものを選び、必ず装着してください。
・だぶつく服、装飾品などは、操作レバーや突起部に引っ掛かり、機械が意図しない動きを起こすことがありますので、着用しないでください。

安全運転の心得
・事業者や作業指揮者の指示や合図に従い、安全を優先させた作業をしてください。
・クレーン作業の基本を守って作業をしてください。
・運転開始前や作業開始前には、必ず作業開始前点検をしてください。
・強風、雷、霧などの悪天候時には、作業をしないようにしてください。
・過労、飲酒状態または催眠性のある薬を服用した場合は、絶対に運転をしないでください。
・運転操作・点検整備を行うときは、職場のルール、安全に関する規則、操作方法の手順をすべて守ってください。
・運転時や作業時は、常に周囲の状況や歩行者に気を配ってください。
歩行者が不用意に近づいてきた場合は、作業を一旦中止して、警告するなどの対応を取ってください。
・運転中は、突発的な事態に備える心構えをあらかじめ持ち、すぐに対応できるようにしてください。
・本書に記載されている性能および用途を超えた使用は、絶対に行わないでください。
・定められた定格総荷重、作業範囲を守って、運転をしてください。
・わき見運転、乱暴な運転、無理な操作は、絶対に行わないでください。
・運転席を離れる場合は、必ずスタータキーを抜いてください。

2-2

賃貸や他の方が使用していた機械の使用
賃貸(レンタル)した機械や他の方が使用していた機械は、つぎのことについて、書面をもとに確認してから使用してください。
また、定期自主検査等の整備の状況についても、検査記録表によって確認してください。
(1) クレーンの能力(2) クレーンの整備状況(3) クレーンの固有の癖や弱点(4) その他、運転する上において、注意すべき事項等(a) ブレーキ、安全装置等の作動状態(b) 照明、回転灯の有無および点灯確認(c) フック、ウインチ、ブーム、アウトリガ等の作動状況(d) バッテリーの充電状態

安全装置の装備の厳守
・すべてのガードやカバーが正しく装着されているか確認してください。破損していたら、すぐに修理してください。
・安全装置は、使い方をよく理解して正しく使用してください。
・安全装置は、絶対に取り外さないでください。常に正しく機能するように管理してください。
・安全装置の使用を間違えると、重大な人身事故につながります。
・安全装置を過信して作業をしないでください。

作業は指示、合図に従って・クレーンで作業する場合は、あらかじめ作業指揮者および合図を決め、作業指揮者および合図に従って作業を進めてください。
・運転者から死角になりやすい場所での作業は、特に作業指揮者の「指示」「合図」に従い、慎重に運転してください。
・２台以上のクレーンで共同作業をする場合は、「一定の合図」を決め、合図確認をしながら作業を進めてください。
・クレーン作業時は、ブームと走行台車本体の間や起伏シリンダの可動部分のスキマに腕や指などが挟まれる恐れがあります。
運転者は、クレーンの作業半径内に人が立ち入っていないことを確認してから、クレーンを操作してください。

異常時に備えて・点検・整備を確実に行い、異常を事前に防ぐように心掛けてください。
・機械に異常を感じたときは、すぐに作業を止めて安全を確保し、管理者に連絡してください。
・二次災害防止の処置方法について、あらかじめその分担を決めておいてください。
・機械から作動油が漏れている場合は、絶対に機械を運転しないでくだ
さい。管理者に異常内容を報告し、漏れの原因を完全に修理してから使用してください。
・機械から離れるときは、吊り荷を地面に降ろし、スタータスイッチを「ＯＦＦ」にしてスタータキーを抜き取ってください。

2-3

機械に異常があった場合の一時保管
機械に異常が生じて整備待ちで一時保管する場合は、つぎの処置をして「故障により使用禁止」であることを事業所全員に知らせてください。
・クレーン操作レバーなどに警告札の標示をしてください。
異常の内容、保管責任者名や連絡先、保管期限等を明記してください。
・駐車するときは、ゴムクローラにブロックで歯止めをするなど、動かないようにしてください。
・スタータキーは抜き取って、持ち帰ってください。

消火器と救急箱の備え付け
万一の傷害や火災への備えとして、つぎの事項を厳守してください。
・火災に備えて消火器の保管場所を決めて設置し、その使用方法について貼り付けてあるラベルを熟読し、非常時の対応ができるようにしておいてください。
・救急箱の保管場所を決めておいてください。また定期的に点検し、必要に応じて中身の補充をしておいてください。
・傷害・火災事故時の処置方法を決めておいてください。
・救急(救急医、救急車、消防署など)連絡先への通報手段を決め、その連絡先は所定の場所に表示し、全作業員が連絡できるようにしておいてください。

作業は無理せず慎重に・急激なレバー操作や乱暴な運転はしないでください。
・２台以上のクレーンが接近して作業を行う場合は、互いの接触による転倒等に注意し、慎重に運転してください。また、必要に応じて誘導員を配置し、接触事故の防止に努めてください。
・作業中に異常や危険が生じたときは、すぐに作業を中止して、危険を回避してください。
・悪天候(大雨、強風、雷、濃霧)下では、作業を中止してください。
作業中止の判断は、作業計画の「作業中止判断基準」および現場の作業識者の判断によって決めてください。

改造はしないでください
当社の書面による承諾なしに機械の改造、絶対に行わないでください。
改造は、安全上の問題となりますので、事前に当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
当社に相談のない改造に起因する人身事故や故障の責任は負いかねます。

2-4

オイルに火気を近づけない
作動油に火気を近づけると引火の恐れがあります。つぎの事項を厳守してください。
・たばこやマッチなどの火気を可燃物に近づけないでください。
・オイルキャップは、すべてしっかり締めてください。
・オイルは、換気の良い場所に貯蔵してください。
・オイルは、定められた場所に保管し、関係者以外は近づけないでください。
・オイルの補給中は、持ち場を離れないでください。
・補給中などにこぼれたオイルは、きれいに拭き取ってください。

高温時の取り扱い
機械の稼働停止直後は、作動油が高温になり、タンクの内部は圧力が蓄積されています。
この状態で点検を行ったり、排油、フィルタの交換をすることは、やけどの原因となります。
(油温の下がり具合を見るときは、作動油タンクなどの表面に手を触れない程度に近づけて、雰囲気温度で確認してください。)

2-5

アスベスト塵埃に注意
アスベストのほこりが含まれた空気を吸うと、肺ガンになる恐れがあります。当機械には、アスベストを使用していませんが、当機械の作業範
囲内には、建築物の壁面や天井等にアスベストが含まれている場合があります。また、アスベストを使用している可能性がある材料を扱う作業の場合は、つぎの事項に注意してください。
・必要に応じて、所定の防じんマスクなどを着用してください。
・清掃する場合は、圧縮空気を使用しないでください。
・アスベストのほこりが空中に飛散しないように、清掃時には散水してください。
・アスベストのほこりが含まれている可能性のある現場で機械を運転す
るときは、必ず風上で作業してください。
・作業現場や環境基準に関する所定の規則を厳守してください。

クレーンによるけがの防止
重大な人身事故を招く恐れがありますので、つぎのスキマに身体または身体の一部を入れないでください。
・ブームと走行台車本体の間。
・アウトリガの受け皿と接地面の間。
・ブームおよびポストと起伏シリンダの間。
・ウインチドラムとワイヤロープの間。
・各シーブとワイヤロープの間。
・クローラと地面の間。

ガス中毒に注意
屋内や換気条件が悪い場所で、洗浄油・塗料類を扱うときは、窓や出入り口を開けて換気を良くしてガス中毒の危険を防止してください。
窓や出入り口を開けても換気が不十分な場合には、換気扇を設置してく
ださい。

2-6

２．運転に関する注意事項
２．１ クレーン作業前
作業現場の安全確保
・作業現場に危険がないか、事前に確認してから作業を始めてください。
・作業現場の地盤、路面状況を調べて最良の作業方法を決めてください。
・作業現場の傾斜は、できるだけ水平にしてから作業を進めてください。また、砂じんがひどい場合には、散水をしてから作業を行ってください。
・道路上での作業は、誘導員を配置したり、囲いを設けたりして「立ち入り禁止」とし、通行する車両類と歩行者の安全を確保してください。
・作業現場に人が入らないように「立ち入り禁止」とし、人が近づかないよう措置を講じてください。
動いている機械に接近すると、接触による強打や、挟まれたりして重大な人身事故または死亡につながります。

機械始動前の点検
１日の最初の機械始動前に、つぎの点検を実施してください。
これらの点検を怠ると、重大な人身事故を招く恐れがあります。
・オイルの漏れ、バッテリー周りの可燃物の堆積などを点検してください。
・作動油タンク油量・バッテリー充電量・電気配線損傷・安全装置、計器類の作動確認などを点検してください。
・各操作レバー、走行レバーがスムーズに作動するか、レバーを手から離したときに中立位置に戻るか点検してください。
上記の結果、不具合があれば必ず修理してください。

機械始動時の注意
機械を始動する前に、ブームの旋回半径範囲内に人がいないか、障害物がないか確認してください。

機械始動後の点検
機械始動後の点検を怠ると機械の異常の発見が遅れ、人身事故や機械の損傷の原因になります。
点検するときは、障害物のない広い場所で行ってください。また、機械の近辺に人を近づけないでください。
・機器の作動状況、機械の走行状況、アウトリガの作動状況、ウインチの巻上げ、巻下げ・ブームの起伏、伸縮・旋回などのクレーン作動状況を点検してください。
・機械の音・振動・熱・臭いや計器の異常、エア漏れ・油漏れなどを点検してください。
・異常を発見したときは、必ず故障箇所を修理してください。
未整備のまま使用すると、思わぬ人身事故や機械の故障を起こす恐れがあります。

2-7

機械の発進時の注意
重大なけがや死亡事故を防ぐため、機械を動かす前は、つぎの事項を厳守してください。
・機械を右図のような「走行姿勢」にしてください。
・ブームを全伏、全縮状態にしてください。
・フックブロックをフック掛けに固定してください。
・アウトリガ格納状態にしてください。
・フックブロックを固定しない状態で走行してはいけません。
・発進する前に再度周囲に人がいないか、障害物がないか確認してくだ
さい。
・発進するときは、警告のためホーンを鳴らしてください。
・当機械の走行操作は、必ず走行操作盤側にある走行レバーの前に立って行ってください。機械が発進したときは、機械の移動速度と合わせて歩いてください。
・当機械は、人や荷物を走行台車やブームに載せて、走行することはできません。
・走行時は、フックおよびアウトリガを格納し、周囲の安全を確認してください。
・アウトリガを格納するときは、各ポジションピンを完全に挿入してください。

前後進・進路変更時の注意
重大なけがや死亡事故を防ぐため、機械を動かすときは、つぎの事項を厳守してください。
・前進から後進または後進から前進に切り替えるときは、早めにスピードを落とし、機械が停止してから切り替えを行ってください。
・前後進の切り替えや進路変更を行うときは、ホーンを鳴らして周りの人に知らせてください。
・機械の周囲に人がいないことを確認してください。
特に機体の前方には視界が遮られる範囲があるので、必要に応じて機械を停止し、前方や周囲に人がいないことを確認してください。
・危険な場所や見通しの悪い場所では、誘導員を配置してください。
・進行方向・進路変更方向に人が入らないようにしてください。

2-8

走行中の注意
重大なけがや死亡事故を防ぐため、機械の走行中は、つぎの事項を厳守してください。
・わき見運転などをすると危険ですのでしないでください。
・スピードの出し過ぎや急発進・急停止・急旋回・蛇行運転は危険ですのでしないでください。
機械は、歩く速度に合った走行速度を保ってください。
・後進で走行するときは、運転者の方は特に足元に注意してください。
機械をゆっくりとした速度に落し、障害物や地面の凹凸に足を取られないように、慎重に走行してください。
・運転中に機械の異常(音・振動・臭い・計器の狂い・油漏れなど)を発見したら、直ちに機械を安全な場所に停車して原因を調べてください。
・急激な進路変更操作を行わないでください。機械のバランスを崩した
り、機械または近辺の構造物を破損させる原因となります。
・不整地を走行するときは、足をとられないようにできるだけ低速で走行し、進路変更するときは急激な操作は避けてください。
・障害物は、できるだけ乗り越えないようにしてください。
やむを得ず乗り越えるときは、できるだけ低速で走行してください。
また、機械が極端に傾く(１０度以上)障害物の斜め乗り越えをしないでください。
・走行中は、他の機械および構造物との接触事故防止のため、余裕のある距離を保ってください。
・やむを得ず水の中を走行する場合は、許容水深を守り、フレーム内の電装品に水がかからないよう、水しぶきを立てずゆっくりと走行してください。
人体に危険を及ぼす感電の恐れ、及び電気部品の破損の恐れがあります。
許容水深：トラックローラ中心以下
・私有地の橋や構造物の上を通過するときは、機械の質量に耐えられる
か事前に確認してください。また、公道については、所轄道路管理官
庁に確認して、その指示に従ってください。

傾斜地での走行に注意
重大なけがや死亡事故を防ぐため、やむを得ず傾斜地を走行するときは、
つぎの事項を厳守してください。
・走行時、機械が前後左右に「１５度」以上傾斜すると、転倒警報ブザーが鳴ります。警報ブザーが鳴ったら、それ以上の傾斜地走行は止めてください。
・傾斜地を走行するときは、運転者の方は必ず機械の山側になる位置で操作してください。
・傾斜地を走行するときは、転倒と横滑りに注意してください。
・傾斜地での方向転換、横切り走行はしないでください。一旦平地に降りてから迂回するなど安全走行をしてください。
・草や落ち葉の上、濡れた鉄板の上は、わずかな傾斜でも思いのほか横滑りします。
機械が傾斜に対し、極力横向きにならないようにして、スピードは控
え目にしてください。
・下り坂を走行するときは、低速度でゆっくり走行してください。また、必要に応じてブレーキ(走行レバーを中立)を効かせてください。

2-9

不安定な地盤での転倒に注意
重大なけがや死亡事故を防ぐため、やむを得ず不安定な地盤を走行する
ときは、つぎの事項を厳守してください。
・軟弱地には入らないでください。機械の脱出が困難になります。
・がけ・路肩・深い溝の付近の地盤は不安定なので、できるだけ近寄らないでください。
機械の質量や振動で地盤が崩れると、機械が転倒したり、転落することがあります。特に、雨上がりや発破後・地震後の地盤は崩れやすいので、注意してください。
・盛土の上、掘った溝の付近は不安定なので、できるだけ近寄らないでください。
機械の質量や振動で崩れ、機械が傾くことがあります。

積雪・凍結時の注意
重大なけがや死亡事故を防ぐため、やむを得ず積雪地・凍結路面を走行するときは、つぎの事項を厳守してください。
・積雪地・凍結路面は、わずかの傾斜でも滑りますので、走行するとき
はスピードを控え目にし、急発進・急停止・急旋回を避けてください。
特に上り坂、下り坂では滑りやすく危険です。
・凍結路面は、気温の上昇とともに地盤が軟弱になって、機械の走行などが不安定になります。十分に注意してください。
・寒冷時には、吊り上げ前の荷が地面または他のものに凍結していないか確認してください。荷が地面または他のものに凍結しているのを知らずに吊り上げると危険です。
・寒冷時には、手、指などで直接金属面に触れないでください。
厳寒時に機械の金属面に触れると、皮膚が金属面に凍りつく恐れがあります。
・機械の上に雪や氷などが積もっていると、安全銘板類の判読が困難になりますので、取り除いてください。特にブームの上にあるものは、落下する恐れがあるので、確実に取り除いてください。

駐車時の注意・駐車する場合は、水平な路面で落石や土砂崩れのない、低地で冠水の心配のない場所に止めてください。
・やむを得ず傾斜地に機械を止めるときは、機械が動かないようにブロックで歯止めをしてください。
・路上駐車するときは、他の通行する機械からはっきり確認できるように、通行を妨げない範囲で旗・防護柵・照明その他、注意標識を設置
してください。
・機械から離れるときは、スタータスイッチを「ＯＦＦ」にしてください。
スタータキーは必ず持ち帰り、決められた場所に保管してください。

2-10寒冷時の注意
・作業終了後、ワイヤハーネス・コネクタ(1)・スイッチ類・センサなどに、水滴、雪、泥などが付着している場合は、拭き取り、覆いをしてください。
浸入した水滴などが凍結すると、つぎの使用時に機械が誤作動をして、予期せぬ事故の原因になります。
・旋回ギア、ブームおよびウインチ周りの除雪、解凍をし、作業前に動きを確認してください。
・暖機運転を十分に行ってください。
十分な暖機運転をしないで操作レバーやスイッチ類を操作すると、機械の反応が鈍く、予期しない事故の原因になります。
・操作レバーを操作して油圧をリリーフ（油圧回路圧力セット圧以上に上昇させて作動油タンクへ圧油を逃がす）させ、油圧回路の油温を暖めてください。機械の反応を良くして、誤作動を防止します。

2-11

２．２ クレーン作業時
作業開始前の点検安全装置やクレーンの作動が正常であることを確認してください。
・無負荷にて、各操作レバー、スイッチ類を操作して、異常なく作動することを確認してください。
異常があれば直ちに修理してください。
・巻過警報装置等の安全装置が正常に働くことを確認してください。

モニタ取り扱い上の注意
・モニタは、周囲温度を下記の範囲内で使用および保管してください。
★使用温度：－３０～６０℃
・直射日光を避け、モニタ本体の温度が上記の範囲を超えないようにしてください。
・強い酸性やアルカリ性の雰囲気の場所は、できるだけ避けてください。思わぬ故障の原因になります。
・モニタ本体に物を当てるなど、衝撃を与えないでください。
ケースの破損により、故障や誤作動を起こす原因になります。
・モニタ画面やボタンを必要以上に強い力で押したり、ドライバの先端など鋭利な物で押さないでください。
破損により、故障や誤作動を起こす原因になります。
・モニタ本体を分解しないでください。本体内部の破損により、故障や誤作動を起こす原因になります。

モーメントリミッタ設定上の注意
・モーメントリミッタは、機械が水平であることを前提にして、モーメントを算出しています。
機械を水平にしないでクレーン作業をすると、定格総荷重が近づいても予報、警報を発しません。
必ず水準器を確認しながら、アウトリガで水平に設置してください。
・クレーンを使用するときは、モニタのブーム角度表示、ブーム長さ表示、実荷重表示がクレーンの動作に連動して、正しく表示されていることを確認してください。正しく表示されていないまま使用すると、正しい計測結果が得られず、誤作動や周辺機器の破損などによる重大な人身事故の原因になります。
・クレーンを使用するときは、モニタのワイヤ掛数の設定とクレーンのワイヤ掛数が一致していることを必ず確認してください。ワイヤ掛数が一致していない場合は、モニタでワイヤ掛数の設定を変更するか、クレーンのワイヤ掛数を変更し、必ずワイヤ掛数を一致させてください。ワイヤ掛数が一致していないまま使用す
ると、正しい計測結果が得られず、誤作動や周辺機器の破損などによる重大な人身事故の原因になります。
・モーメントリミッタで計測中に、不用意に設定変更を行わないでください。正しい計測結果が得られず、誤作動や周辺機器の破損などによる重大な人身事故の原因になります。

クレーンは水平堅土上に設置
・アウトリガは、必ず水平で安定した固い地盤に設置してください。
アウトリガを接地しないでクレーン作業を行うと、機械が転倒する原因になります。
・クレーン作業を行うときは、必ずすべてのアウトリガを設置してください。
・崩壊の危険がある軟弱地、路肩や掘削穴の近くには、アウトリガを設置しないでください。
やむを得ず軟弱地にアウトリガを設置する場合は、すべてのアウトリガの受け皿の下に十分な大きさと強度がある敷板を敷いて、必ず地盤を養生してください。

2-12

地盤の養生・以下のような軟弱な地盤に設置すると、アウトリガの受け皿が地中に沈み、機械が転倒する原因になります。
・簡易舗装の路面。(簡易アスファルトや薄いコンクリート)・敷石路面。
・掘削工事後に埋め戻した場所。
・埋立地。
・路肩や掘削などの穴に近い場所。
・劣化した舗装路面。
・舗装路面下が水の浸食などで空洞になっていて、表土は固く見えるが、土中は軟らかい場所。
・傾斜地
・軟弱地では、必ずすべてのアウトリガの受け皿の下に十分な大きさと強度がある敷板を敷いて、地盤を養生
してください。
・やむを得ず路肩近くでアウトリガを設置するときは、確実に路肩の崩壊を防止する措置を施してください。
・傾斜地で作業するときは、すべてのアウトリガの受け皿とゴムクローラの下面の地面を水平にしてからアウ
トリガを設置してください。
地面を水平にしないで、地面が傾斜したままアウトリガを設置すると、アウトリガの滑りや転倒などにより、重大な事故を招く原因になります。
・地盤が養生できない場合や養生してもアウトリガが沈む恐れがある場合は、クレーン作業は行わないでください。
安定した敷板の使用

簡易舗装の路面

敷石路面

埋立地等

傾斜地

傾斜地

2-13

アウトリガ設置時の注意
重大なけがや死亡事故を防ぐため、アウトリガを設置するときは、つぎの事項を厳守してください。
・アウトリガを設置するときは、周囲に人を近づけないでください。
アウトリガの受け皿に足を挟まれるなど、重大な事故を招く恐れがあります。

・アウトリガを操作するときは、必ずオーバーライドスイッチが「ＯＦＦ」の状態で行ってください。
・アウトリガの設置操作をするときは、アウトリガロータリを必ず張出位置にして、各ポジションピンを完全に挿入してください。アウトリ
ガロータリを格納したままで、アウトリガ接地操作をしないでください。
・アウトリガを接地するときは、アウトリガトップボックスを必ず張り出してください。
アウトリガトップボックスを格納したままで、アウトリガ接地操作をしないでください。
・アウトリガを操作するときは、モータ回転数を低速にしてください。
高速にしておくと、アウトリガが急激に作動し、機械が転倒するなど、重大な事故を招く原因になります。
・アウトリガの設置時は、必ず水準器を見ながら、機械を確実に水平にしてください。クレーン作業の途中でも、時々は水準器を確認し、機械を水平に保持してください。

・アウトリガは、原則として「最大張出状態」に設置してください。
やむを得ず「最大張出状態」以外で設置する場合は、必ず「アウトリガ最大張出時以外定格総荷重表」で作業してください。

・アウトリガは、ゴムクローラが地上より約８０ｍｍ浮き上がるように設置してください。
・すべてのアウトリガポジションピンが確実に固定されていることを確認してください。

2-14

頭上の電線に注意
・機械を頭上の電線に接触させないでください。
高圧線の場合は、接近しただけで感電する恐れがあります。
・感電は、玉掛け作業者が多く被害に遭っています。
事故を防ぐために、つぎの事項を厳守してください。
・ブームやワイヤロープが電線に接触する恐れのある作業場では、電力会社と打ち合わせたり、関係法令に定められた措置(監視員を置
く、電線に被覆管や注意札などを施す措置)がなされていることを確認してから作業してください。
・ゴム底の靴・ゴム手袋を着用し、ゴムなどで保護されない身体部分
は、ワイヤロープや機体に触れないように注意してください。
・誘導員を配置し、ブームやワイヤロープ、機体が電線に近づき過ぎないように、監視させてください。
その際、非常時の合図などを決めておいてください。
・作業現場の電線の電圧は、電気会社に問い合わせてください。
・ブームや機体と電線との距離は、下表の離隔距離(安全距離)を保つ
ようにしてください。
電線の電圧

最低安全距離低圧

１００･２００Ｖ２ｍ

高圧

６，６００Ｖ２ｍ

２２，０００Ｖ

３ｍ

６６，０００Ｖ４ｍ

１５４，０００Ｖ

５ｍ

１８７，０００Ｖ

６ｍ

２７５，０００Ｖ

７ｍ

５００，０００Ｖ

１１ｍ

特別高圧

帯電事故が発生したときの処置
帯電事故を起こしたときは、慌てないで落ち着いて、以下の手順で処置してください。
１. 連 絡電力会社か関係管理会社へ直ちに連絡し、送電の停止や緊急処置などの指示を受けてください。
２. 機械周辺からの工事関係者退避
機械周辺にいる作業者など工事関係者を退避させ、二次災害を防止してください。
機械が帯電したために、玉掛けロープや案内ロープなど保持していて感電した作業者がいる場合は、自力で脱出させてください。
このとき、決して助けようとしてはいけません。二次感電災害を起こします。
３. 緊急措置
機械が帯電したために、感電した作業者がいて緊急を要する場合は、以下の順に処置してください。
(1) 機械が操作可能な場合は、速やかに機械を操作し、接触あるいは帯電原因の範囲から機械構造部を遠ざけてください。このとき、送配電線が切れる恐れがありますので、注意してください。
(2) 機械を完全に帯電原因から脱出させ、機械が帯電していないことを確認し、感電していた作業者を救出して、すぐに病院へ運んでください。
４. 事故後の処置
事故後は、そのまま再使用しないでください。思わぬ事故の原因や故障を促進します。
当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

2-15

高出力電波発信場所でのクレーン作業時の注意
レーダーやテレビ、ラジオ放送用アンテナなどの高出力電波発信装置付近でクレーン作業を行うと、クレーン構造部がこの電波を浴び誘導電流が発生し非常に危険です。また、メカトロニクスに狂いが生じる恐れがあります。
このような場所で作業するときは、機体と地面の間にアースを設置してください。また、玉掛け作業者は、フックやワイヤなどに触れて感電する恐れがありますので、ゴム長靴、ゴム手袋を着用してください。

気象情報に注意
・雷のときは、落雷の危険がありますので、クレーン作業を中止し、すぐに荷を降ろし、ブームを格納してください。
・吊り荷に風を受けると荷は振れ、機械が不安定になり危険です。風で荷が振れるときは、すぐに荷を降ろし、ブームを格納してください。
・瞬間最大風速１０ｍ／ｓ以上の場合は、クレーン作業を中止し、すぐに荷を降ろし、ブームを格納してください。
・瞬間最大風速１０ｍ／ｓ未満の場合でも、吊り荷が大きければ大きいほど、吊り荷の位置が高ければ高いほど、ブームが長ければ長いほど、風の影響は大きくなります。十分に注意して作業をしてください。
・鉄板などの風の当たる面積が広い荷を吊っている場合、ブーム前方、後方および側方からの風は、機械の転倒やブームの損傷を生じさせる恐れがあります。十分に注意して作業をしてください。
・地震発生時は作業を中止して、収まるまで待ってください。
・下表は、風速と風の影響の目安を表わしたものです。気象通報での風速は、地上１０ｍにおける１０分間の平均
風速(ｍ／ｓ)です。

風力

風速（ｍ／ｓ）

陸上の状態

０

０．３未満

１

０．３～１．６未満

煙がたなびく。

２

１．６～３．４未満

顔に風を感じる。

３

３．４～５．５未満

木の葉や細かい枝が絶えず動く。

４

５．５～８．０未満

砂ぼこりが立ち、紙片が舞い上がる。小枝が動く。

５８．０～１０．８未満

葉のあるかん木が揺れ始める。池や沼の水面に波がしらが立つ。

６

１０．８～１３．９未満

大枝が動く。電線が鳴る。傘は差しにくい。

７

１３．９～１７．２未満

樹木全体が揺れる。風に向かって歩きにくい。

８

１７．２～２０．８未満

小枝が折れる。風に向かって歩けない。

９２０．８～２４．５未満

人家にわずかな損害が起こる。瓦がはがれる。

１０

２４．５～２８．５未満

樹木が根こそぎになる。人家に大損害が起こる。

１１

２８．５～３２．７未満

広い範囲の破壊を伴う。

煙は真っ直ぐ昇る。

2-16

玉掛け時の注意
・荷を吊り上げる前に、つぎの事項について確認をしてください。
確認をしないで荷を吊り上げると、荷の落下や転倒などの重大な人身事故を招く恐れがあります。
・定格総荷重表の数値を守ってください。
・荷の重心位置を吊ってください。
・フックブロックのワイヤロープが垂直になっているか確認してください。
・地切り後、荷の巻き上げを一旦停止して、荷が安定しているか確認してください。
・玉掛けし荷を吊り上げるときは、フックブロック部の玉掛け用ワイヤロープ「外れ止め装置」がきちんと掛かっているか、必ず確認してください。「外れ止め装置」が掛かっていないと、フックブロックからワイヤ
ロープが外れ、荷の落下による重大な事故を招く恐れがあります。
・荷を吊るときのワイヤロープの角度が大きいと、同じ荷重の荷でもワイヤロープにかかる力は大きくなり、
ワイヤロープが切断する恐れがあります。ワイヤロープに無理な力がかからないように、玉掛け作業は十分考慮して行ってください。
・２つ以上の荷を同時に吊り上げないでください。
吊り具が他の吊り荷に当たって損傷したり、吊り荷が動いて不安定になり、転倒するなど重大な事故を招く恐れがあります。
たとえ、定格総荷重の範囲内であっても、一度に２つ以上の荷を吊り上げないでください。
・長尺物を吊り上げるときは、荷が安定せず危険です。
このような荷の場合は、「はかま」を使用して縦吊りするか、荷の両端にロープを取り付けて吊り荷の安定を図ってください。

ワイヤロープの取り扱い注意・ワイヤロープは、時間とともに疲労しますので、作業前に毎回点検し、交換基準に達している場合は、すぐに交換してください。
同時に、ブーム先端のシーブやフックブロックのシーブを点検してください。シーブが傷んでいると、ワイヤロープの傷みも早くなります。
・ワイヤロープは当社が指定するものを使用してください。
・ワイヤロープを取り扱うときは、必ず革手袋をしてください。
・つぎのようなワイヤロープを使用してはいけません。
・ワイヤロープの１ヨリの間において、素線(フィラ線を除く)の数の１０％以上の素線が切断しているもの。
・ワイヤロープの直径の摩耗が、公称径の７％を超えるもの。
・キンクしたもの。
・著しい形くずれまたは腐食のあるもの。
・熱や火花(スパーク)の影響を受けたもの。

2-17

クレーン作業時の注意
・クレーン操作前には、必ずオーバーライドスイッチが「ＯＦＦ」の状態にあることを確認してください。
オーバーライドスイッチを「ＯＮ」の状態にしたままクレーンの操作をしないでください。
オーバーライドスイッチを「ＯＮ」の状態にするときは、モーメントリミッタの故障時または点検整備作業時に限ってください。
・モニタのモーメントリミッタ表示および警報に注意して作業をしてください。
・アウトリガを「張出」状態に設置しないとクレーン作業はできません。また、クレーン作業中、アウトリガの受け皿が浮き上がった場合にも、クレーン作業が制限されます。アウトリガを「張出」状態に確実に設置し、クレーン作業時、機械が揺れるような操作や作業を避けてください。
・機械の性能を超えた作業は、転倒や折損等の重大な事故および故障の原因になります。クレーン作業は、定格総荷重表に基づいて行ってください。
・吊り荷走行は、絶対に行ってはいけません。
クレーンが転倒し、重大な人身事故を招く恐れがあります。
・クレーン操作は、ゆっくりと行ってください。
急激なレバーおよびアクセル操作は、荷振れや落下、周囲に衝突するなどの危険があります。特に旋回操作
は、低速で行ってください。
・荷の落下、荷との接触等の危険がありますので、作業半径内や荷の下に人を近づけないでください。重大な人身事故を招く恐れがあります。また、作業半径は、荷を吊るとブームのたわみによって増しますので、これを考慮して作業を行ってください。
・視界の悪い場所や天候では、無理にクレーン作業をすると危険です。
暗い場所では、作業灯や他の照明設備などを配置し、明るさを確保してください。
悪天候(雨、霧、雪など)のため視界が悪いときは、作業を中止して天候が回復するのを待ってください。
・クレーンを使っての作業員の昇降など、主用途以外の使用を行ってはいけません。
・巻過警報装置の警報ブザーが鳴ったときは、すぐにウインチレバーから手を離してください。フックブロッ
クの巻き上げが停止します。その後、ウインチレバーを「下」(前方に押す)に操作して、フックブロックを巻き下げてください。また、ブームの伸ばし、ブームの起こしでもフックブロックが巻き上がりますので、ブームとフックブロックの間には十分な余裕があるようにして、作業をしてください。
・ブームを伸ばすと、フックブロックは巻き上げられます。
ウインチレバーを「下」(前方に押す)に操作して、フックブロックを巻き下げながらブームを伸ばしてくだ
さい。
・作業中、過負荷になってしまったときは、ウインチレバーを「下」(前方に押す)にしてウインチを巻き下げ、荷を降ろしてください。
急激にブームを起こしたり、伏せたりしないでください。転倒による重大な事故を招く恐れがあります。
・温度変化に伴って、各シリンダの作動油の体積は変わります。
荷を吊ったまま停止しておくと、時間の経過にしたがって油温が低下して作動油の体積が減少し、ブーム起
伏角度が小さくなったり、ブームの長さが縮んだりします。
このようなときは、適宜にブーム起伏操作およびブーム伸縮操作を行って、補正してください。
・荷物を吊ったままでは、運転操作位置を離れないでください。
機械から離れるときは、一旦荷を降ろしてください。
・フックブロックを使用しないときは巻き上げておいてください。
荷の周辺の作業者が空荷のフックブロックに当たる恐れがあります。

作動油の温度に注意
作動油の温度が９０℃を超えると、電動モータが停止します。
作動油の温度が９０℃を超えると、高圧ホースやシール類が熱で損傷し、噴き出した作動油でやけどする恐れがあります。
作動油の温度が９０℃を超えたときは、温度が下がるまで作業を中止してください。
高揚程でのフック巻上げ・巻下げ操作やアクセルを吹かした状態でのクレーン作業を連続して行うと、作動油の温度が上がりやすくなるので、特に注意してください。

2-18

ウインチ操作時の注意
・吊り荷の下へ作業員を立ち入らせないでください。
・荷を吊り上げるときは、吊り荷が地面を離れた「地切り」状態で、必ず一旦止めてください。荷の安定、荷重等の安全を確かめた後、荷を吊り上げてください。
・横引き・引き寄せ・斜め吊りを行ってはいけません。クレーンが転倒したり、破損する恐れがあります。
・フックブロックを巻き上げ過ぎると、ブームに衝突してワイヤロープ
が切断し、フックブロックや荷が落下して重大な事故を招く恐れがあります。フックブロックを巻き上げ過ぎないように十分注意してください。
・荷を吊り上げるときは、ワイヤロープや吊り荷が木や鉄骨等の障害物に接触しないように注意してください。
万一障害物にからんだときは、無理に吊り荷を巻き上げないで、引っ掛かりを直してから巻き上げてください。
・ウインチドラムのワイヤロープは、乱巻状態のままで使用しないでください。乱巻にしておくと、ワイヤロープが損傷して寿命を縮めるだ
けでなく、ワイヤロープが切断し、重大な事故を招く恐れがあります。
つぎの注意事項を守って、ワイヤロープが乱巻を起こさないようにしてください。
・フックブロックを地面に接地させないでください。
・地下作業などでフックブロックを長く降ろすときは、ワイヤロープ
はウインチドラムに必ず３巻以上残してください・ワイヤロープがねじれてフックブロックが回る場合には、ねじれを完全に除去してから作業してください。
★「操作編 ４．２ ウインチワイヤロープがねじれた場合の処置」の項を参照してください。

ブーム操作時の注意
・ブーム操作レバーの操作は、できるだけゆっくり行ってください。
特に荷を吊っているときの急激なレバー操作は、荷が振れて機械に大きな衝撃を与え、クレーンが破損したり、機械が転倒する危険があります。
・ブームを伏せると作業半径は増し、吊り上げることができる定格総荷重は少なくなります。ブームを起伏させながら作業するときは、ブー
ムを最も伏せたときの荷の質量(重量)が、オーバーロードにならない
ように十分注意してください。
・ブームを起伏操作、伸縮操作させて、荷の横引き、引き込み作業は禁止されています。絶対に行わないでください。
・ブームを伸縮操作するときは、フックブロックの巻き上げを確認しながら、注意して行ってください。
・ブームを伸ばすと作業半径は増し、吊り上げることができる定格総荷重は少なくなります。ブームを伸縮させながら作業するときは、ブームを最も伸ばしたときの荷の質量(重量)が、オーバーロードにならな
いように十分注意してください。

2-19

旋回操作時の注意
・旋回をするときは、周囲の安全を確かめ、ホーンを鳴らしてから旋回してください。
・ブーム起伏角度が小さい場合は、運転者や当機械にブームが当たらないように注意してください。
・旋回レバーの操作は、できるだけゆっくり行ってください。スムーズに起動し、低速で旋回し、静かに停止するようにしてください。
特に荷を吊っているときの急激なレバー操作は、荷が振れて機械の安定が失われ、クレーンが破損したり、機械が転倒する危険があります。
・旋回操作による荷の引き込み、引き起こしは禁止されています。絶対に行わないでください。
・荷を吊って３６０度旋回するときは、必ず右図のようにアウトリガを標
準的な張り出し方向に設置してください。
この張り出し方以外では、３６０度旋回できない場合があります。
また、アウトリガを最大に張り出しても、横方向は安定が悪いので十分に注意してください。
・荷を吊り上げるときや旋回するときは、ワイヤロープや吊り荷が木や鉄骨等の障害物に接触しないように注意してください。
万一障害物にからんだときは、無理に吊り荷を巻き上げないで、引っ掛かりを直してから巻き上げてください。
・アウトリガの張出状態によっては、旋回操作時にブームがアウトリガに当たり、クレーンが破損したり、機械が転倒する危険があります。
旋回操作時には、ブームがアウトリガに当たらないように注意してください。

共吊り作業は原則として禁止
２台以上のクレーンを使用して、一つの荷を吊り上げる共吊り作業は、禁止されています。
共吊り作業は、重心の偏りによる機械の転倒。吊り荷の落下・ブームの破損などにつながる危険性の大きい作業です。
やむを得ず作業する必要がある場合は、使用者の責任において作業計画を立て、十分な打合せを行い、作業方法および手順を作業者に周知徹底させた上で、作業指揮者の直接指導のもとに慎重な作業を行ってください。
その上で、つぎの注意を守ってください。
・使用するクレーンは、同一モデルを使用してください。
・吊り荷に対して、十分余裕がある機種を選定してください。
・合図者は、必ず１名で行ってください。
・クレーン操作は、単独操作を原則とし、旋回操作はしないでください。
・玉掛作業責任者は、特に経験豊富な者１名を指名してください。

地下揚程のある現場での作業
・地下作業などでワイヤロープを巻き下げるときは、ウインチドラムに最低３巻き以上のワイヤロープが残るようにしてください。
・合図を徹底してください。
・クレーン操作は、特に慎重に行ってください。

2-20

３．輸送時の注意事項
積み込み、積みおろし時の注意
・機械の積み込み・積みおろし作業は、危険が伴いますので、特に注意
してください。
・機械の積み込み・積みおろし作業は、水平で路盤の強固な場所を選んでください。また、路肩との距離を十分にとってください。
・道板の角度は、１５度以下で使用してください。また、道板の間隔は、
ゴムクローラの中心に合わせて設定してください。
・機械の積み込み・積みおろし時は、機械を必ず「走行姿勢」にし、ア
ウトリガロータリ部分にポジションピン(４本)を確実に差し込んでください。
★「操作編 ２．５ 機械の走行姿勢」の項を参照してください。
・機械の積み込みは、必ず後向きで行ってください。前向きで行うと転倒の危険があります。また、運転者の方は、必ずトラックの荷台側に位置するようにしてください。
・積み込み・積みおろしは、低速走行でゆっくり操作してください。
・道板は、幅・長さ・厚さを十分に強度があり、安全に積み込み・積みおろしのできるものを使用してください。
道板のたわみ量が多いときは、ブロックなどで補強してください。
・機械が道板上で横滑りしないように足回りの泥などを落としてください。道板上のグリース、オイルや氷等の付着物を取り去り、きれいにしておいてください。
特に雨の日は、滑りやすいため十分注意してください。
・道板上では絶対に進路修正をしないでください。進路修正する場合は、
一旦道板から降りて方向を直してください。
・トラックの荷台の上で方向転換操作をするときは、足場が不安定です
ので、ゆっくり操作してください。
・機械の積み込み後、機械が動かないように角材をかませて、ワイヤロープなどで確実に固定してください。
★「操作編 ５．１ 積み込み、積みおろし方法」の項を参照してください。
★「操作編 ５．３ 積載時の注意」の項を参照してください。

輸送時の注意輸送するときは、関係法令にしたがって安全に行ってください。

2-21

クレーンによる積み込み、積みおろし時の注意
機械をクレーンで吊り上げて積み込み・積みおろしするときは、つぎの事項に注意してください。
・機械本体を吊り上げるときは、必ずクレーン格納状態にして、ブーム
上面の吊りブラケット(A)１箇所で「１本吊り」で吊ってください。それ以外の吊り方をしたり、吊りブラケット(A)を使用し、１本吊り以外の吊り方をすると、機械が破損して落下し、重大な人身事故を起こす危険があります。
やむを得ず、他の方法で機械を吊り上げる必要がある場合は、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

・吊り上げに使用するクレーンおよび吊り具(1) (ワイヤロープやシャックル等)は、機械の質量(重量)に対して、十分強度のあるものを使用してください。
・機械本体を吊り上げるときのクレーン格納状態は、アウトリガロータ
リ部にポジションピン(４本)を確実に差し込んだ「走行姿勢」にしてください。
機械の重心位置は、機械の姿勢が「走行姿勢」状態で決められています。また、「走行姿勢」状態にするときは、確実にフックブロック(4)を所定の位置に掛け、ロープを十分に張ってブーム起伏シリンダが伸
びにくくなるようにしてください。
★「操作編 ２．５ 機械の走行姿勢」の項を参照してください。
・機械を長時間吊り続けると、ブーム起伏シリンダ(3)が伸びて重心位置が変わり、機械のバランスを崩す危険があります。
吊り続ける時間は、１０分間程度にしてください。
・機械を長時間(１０分間以上)吊り続けるときやヘリコプターを使用して運搬するときは、右図のような運搬用具を使用し、安全に作業してく
ださい。

2-22

４．バッテリー取り扱い時の注意事項
火災についての注意
火災を防止するため、次の事項を厳守してください。
・バッテリーを火気に近づけないでください。
・火中に投下したり、加熱したりしないでください。
・高温の場所に長時間放置しないでください。
・備え付けの充電器以外の充電器で充電しないでください。電解液の漏液、異常加熱、発煙、破裂、発火を引き起こす可能性があります。
・指定外の電源電圧で充電しないでください。過電圧による発火の危険があります。
・周囲に静電気を発生させないでください。静電気による引火爆発の危
険があります。
・端子を半田付けしないでください。

感電についての注意
感電を防止するため、次の事項を厳守してください。
・電源プラグの取り外しは線を引っ張らないでください。
・充電時以外は充電口の蓋を閉めてください。
・充電時以外は充電コードを取り外してください。
・濡れた手では触らないでください。
・電源プラグを接続中は機械の内部に触れないでください。
・雨天の下で充電しないでください。

バッテリー端子の取り扱い
・プラス端子とマイナス端子は直接手で触らず、絶縁手袋を着用してください。取り扱うときは必ずスタータ
スイッチを「ＯＦＦ」位置にして１分以上経過してから、ディスコネクトスイッチを「ＵＮＬＯＣＫ」にしてください。
・プラス端子とマイナス端子をショートさせないでください。電子機器の破損や、加熱した機器でやけどなどの怪我をする恐れがあります。
・プラス端子とマイナス端子を逆接続しないでください。液漏れ、発熱、破裂、発火により機器が損傷する恐れがあります。
・バッテリー端子にゆるみがあると火災の原因になりますので、確実に締め付けてください。
（締付トルク：５．０～６．８N・ｍ）

高電圧ケーブルの注意
ディスコネクトスイッチ周囲のケーブルは高電圧ケーブルになりますので直接手で触らないでください。感電による火傷や死亡事故につながる恐れがあります。
やむを得ず触れる必要がある場合は、必ずスタータスイッチを「ＯＦＦ」位置にして１分以上経過してからディ
スコネクトスイッチを「ＵＮＬＯＣＫ」にし、絶縁手袋を着用してください。

整備中の注意喚起
バッテリー装置に関係する整備や修理の途中で機械から離れる場合は、他の作業者が機械に触れないよう「高電圧作業中、触れるな」などの標示を行い周囲に注意喚起してください。

2-23

分解・改造の禁止
液漏れ、発熱、発煙、発火、破裂、感電による事故や故障の原因となりますので分解、改造はしないでください。

漏電保護機器の使用充電部から露出導電性部分または接地導体への絶縁故障発生時に電源を自動的に遮断する漏電保護機器（漏電遮断器）を使用してください。
・漏電保護機器（漏電遮断器）：ＪＩＳ Ｂ ９９６０－３２ 付属書ＪＡによる保守管理作業時の注意
・ショートや感電する恐れがありますので、作業時は指輪、ネックレス、腕時計などの誘電性のものを着用しないでください。
・特定の訓練を受けた、知識がある作業者が作業してください。
・作業には絶縁工具、絶縁保護具を使用してください。工具、保護具は使用前点検を実施し、破損、破れ、傷などがないことを確認してください。
・充電動作を停止し、充放電系統の回路を遮断した上で作業してください。
・作業者が感電した場合、救助者は感電による二次災害の恐れがありますので、絶縁保護具を着用のうえ救助活動を行ってください。
・誤作動や誤使用により発煙、発火した場合はすぐに消化・冷却してください。
・事故や装置の誤作動、故障の原因となるため、異なる型式のバッテリーを混ぜて使用しないでください。
・バッテリーの出力端子部の蓋は、作業時以外は開放しないでください。
・バッテリーを取り外した場合、出力端子は必ず絶縁物で保護してください。

使用環境の注意
液漏れ、発熱、発煙、発火、感電による事故や、装置の誤作動、故障の原因となりますので以下の環境での使用、保管は避けてください。
・－２０℃～４０℃の使用温度を超える低温または高温の場所
・８５％RHを超える高湿度の場所
・急激な温度変化により結露するような場所
・水がかかる、または水につかるような場所
・強い振動、衝撃のある場所
・塵やほこりの多い場所
・腐食性ガス、可燃性ガス、霧状の塩分、鉄分および油のある場所
・熱を発生する機器の近くや直射日光のあたる場所
・強い電波や磁界を発生する機器の近く

2-24

電解液の漏れ・外観の割れやひびなどの破損、外観のふくらみなどの変形、外観の変色や錆、刺激のあるにおいなど電解液漏れの疑いがある場合は火気から離して使用を中止してください。
・電解液漏れがあった場合は、つぎのように対処してください。
・火災の原因となりますので、火気から離して使用を中止してください。
・防護服やゴム手袋、保護メガネを着用してすぐに拭き取ってください。このとき、直接手では触らないでください。
・電解液のガスを吸い込んだ場合は、すみやかに新鮮な空気のある場所に移動し、安静にし、医師の診察を受けてください。
・電解液が衣服に付着した場合は、すみやかに着替えてください。
・電解液が肌に触れた場合は、すみやかに充分な量の水や石鹸で洗い流し、医師の診察を受けてください。
・電解液が目の中に入った場合は、こすらずに流水ですみやかに１５分以上目を洗い、医師の診察を受けてください。
・電解液を飲み込んだ場合は、すみやかに口を水ですすぎ、医師の診断を受けてください。
・発煙、発火した場合はすぐに消化・冷却してください。消火剤は、炭酸ガス、粉末消火器、乾燥砂を使用してください。

異なるバッテリーの混合禁止
異なる形式のバッテリーを混合して使用しないでください。必ず指定形式のバッテリーを使用してください。

緊急時の対処機械の転倒や故障などの緊急時は、感電の危険がありますので機械の周辺には近寄らないでください。機械の対処は、特定の訓練を受けた知識のある作業者が絶縁保護具を着用した状態で行ってください。

2-25

５．整備に関する注意事項
５．１ 整備前の注意事項
故障連絡
当社の取扱説明書にない整備を行うと、思わぬ故障の原因になります。
当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

整備の資格
当機械は対地電圧が５０Ｖを超える低圧の蓄電池を内蔵する自動車に該当しますので、整備を行う場合は、必ず「電気自動車等の整備業務の特別教育修了証」を携行してください。

洗浄してから点検・整備
・点検・整備をする前に機械を洗浄し、機械にごみが入らないようにすると共に、安全に整備できるようにしてください。
・整備する機械が汚れたままの点検・整備は、不具合箇所の発見を難しくするだけでなく、ごみや泥が目に入ったり、スリップして転倒し、けがをする危険があります。
・洗車するときは、つぎの事項を厳守してください。
・スリップ止め付きの靴を使用し、足場のぬれによる滑り転倒を防止
してください。
・高圧洗浄機は使用しないでください。
・電気系統(バッテリー・各種センサ・コネクタ・コントローラ・受信ボックス等)に水を直接かけないでください。電気系統に水が入ると作動不良を起こし、誤作動の原因となることがあり危険です。

作業場所の整理・整頓
作業場所は、邪魔になるような工具・ハンマなどは片付け、グリース・油など滑りやすい物は拭き取って、安全に作業できるように整理・清掃してください。
作業場所を乱雑にしておくと、つまずき・滑りなどで転倒して、けがをする恐れがあります。

共同作業は指揮者の指示で機械の修理、または作業装置の取り外し・取り付けの作業を行うときは、作業を指揮する人を決め、その人の指示に従ってください。
共同作業時は、作業者間の意思伝達の食い違いによる、思わぬ事故を起こす危険があります。

適切な工具の使用
破損もしくは劣化した工具の使用、または使用目的以外で工具を使用しないでください。整備作業に合った工具を使用してください。
頭のつぶれたタガネ、ハンマの破片などが目に入ると、失明の恐れがあ
ります。

2-26

照明器具の取り扱い
・オイルやバッテリーなどを点検する場合は、防爆仕様の照明器具を使用してください。防爆仕様の照明器具を使用しないと、引火し爆発の危険があります。
・暗い場所で照明器具を使用しないで作業をすると、けがなどの恐れがあります。必ず照明器具を使用してください。
暗いからといって、ライタなどの火気を照明がわりにしないでくださ
い。火災の危険と、バッテリーのガスに引火して爆発する恐れがあります。

点検・整備は機械停止
・点検・整備する場合は、必ず「水平で強固な」「落石や土砂崩れのない」「低地で冠水の心配のない」場所に機械を止めて、ブームを全縮・全伏し、機械を停止してください。
・各クレーン操作レバーを前後方向に２～３回繰り返し操作して、油圧回路の残圧を抜いてください。
・ゴムクローラが動かないように、歯止めをしてください。
・整備に従事される方は、動いている部分に身体や服が触れないように注意してください。

火災発生の危険防止
整備時は、オイルやバッテリーなど引火する危険のあるものも取り扱いますので、つぎの事項を厳守してください。
・オイルなど燃えやすい油脂類は、火気から離して保管してください。
・オイルの補給中は、持ち場を離れないでください。
・洗浄油は不燃性のものを使用し、ガソリンなど引火の恐れのあるもの
は使用しないでください。
・点検・整備しながら、タバコを吸わないでください。タバコは決められた場所で吸うようにしてください。
・電気接続部の緩みや損傷によりショート(短絡)を起こし、火災の原因となります。作業開始前点検時に点検してください。
・点検・整備場所の近くに消火器のあることを確認しておいてください。

2-27

５．２ 整備中の注意事項
関係者以外の立入禁止
整備中は必要な作業員以外は立ち入らせてはいけません。また、必要に応じて監視員を置いてください。
特に研磨や溶接作業・打ち込み作業時は注意してください。

点検中、異常を発見したときの処置
・点検中、異常を発見したときは、必ず修理をしてください。
不具合を修理しないで使用すると、人身事故の原因になります。
・故障の内容によっては、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

工具・部品を機械内に落とさない・点検窓やタンクの給油口を開けて点検する場合は、ボルト・ナットおよび工具類を機械の中に落とさないでください。物を落とすと、機械の破損、機械の誤動作の原因となって、事故につながる恐れがあります。
万一落ちたときは、必ず取り出してください。
・ポケットの中に、点検に必要な物以外は入れて置かないでください。

騒音注意
周囲の騒音が大きいと難聴になったり、聞こえなくなる恐れがあります。長時間騒音にさらされる場合、耳カバーまたは耳栓を着用してください。

機械の下での作業時の注意
・機械は、水平で強固な場所に駐車して、ブームを全縮・全伏してください。
・機械の下から整備するときは、アウトリガを最大に張り出して、機械を浮かしてください。この際、機械が不安定な状態で揺れるようなら、機体の前後の下に支持台(ウマ)を入れ、機械を安定させてください。

2-28

機械上での作業時の注意
・機械上での整備作業は、足場の整理・整頓をして転落しないようにし、つぎの注意事項を厳守してください。
・油・グリースをこぼさないでください。
・工具を散らかさないでください。
・歩行時の足元に注意してください。
・機械の上から絶対に飛び降りはしないでください。
機械への昇降時は、踏み台を使用し、身体を手と足の３箇所(両足と片手または両手と片足)以上で確実に保持して行ってください。
・作業に応じて保護具や安全帯を使用してください。
・スリップによる転落、あるいは転倒などの人身事故の防止のため、ブームやアウトリガおよびマシナリカバーの上は、絶対に乗らないでください。
・カバー等機械の上には荷を置かないでください。

ハンマ作業時の破片に注意
ハンマ作業時は、保護めがね・ヘルメットなどの保護具を着用して、真鍮棒などをハンマとの間にかまして打撃してください。
ピン・ベアリングなどの固い金属部品に打撃を与えると、破片が目に入り負傷する危険があります。

2-29

溶接補修時の注意
溶接を行うときは、設備の整った場所で行うとともに、溶接は有資格者の方が行ってください。
溶接時には、ガス発生や、火災・感電などの恐れがありますので、無資格者の方は絶対にしないでください。
溶接の有資格者の方は、つぎの事項を厳守してください。
・バッテリーの爆発防止のため、バッテリーをディスコネクトしてください。
・溶接箇所の塗装は、ガス発生防止のために、はがしてください。
・油圧機械類や配管類、あるいはその近くを加熱すると、可燃性の蒸気や噴霧が発生して引火する危険があります。加熱は避けてください。
・圧力のかかった配管やゴムホースを直接加熱すると、突然切れることがあります。防火覆いをしてください。
・保護具を着用してください。
・換気を良くしてください。
・可燃物を片付け、消火器を準備しておいてください。
・電装品付近にはアースをとらないでください。電装品が故障する恐れがあります。
・溶接による油圧シリンダ内のスパークを避ける為アースは溶接部の間近に取り、シリンダ内に電流が入らないようにして下さい。

バッテリーをディスコネクトする
電気系統を修理する場合や電気溶接を行う場合は、バッテリーをディスコネクトして電気の流れを止めてください。
ディスコネクトスイッチを「ＵＮＬＯＣＫ」するときは、必ずスタータスイ
ッチを「ＯＦＦ」にして１分以上経過してから行ってください。スタータス
イッチが「ＯＮ」の状態でディスコネクトスイッチを「ＵＮＬＯＣＫ」して電気を遮断すると、機体の情報が正しく記憶されず事故につながる危険があります。

ゴムクローラの張り調整時の注意
・ゴムクローラの張り調整装置の内部には、グリースが封入されています。グリースは、ゴムクローラの張力によって高圧になっています。
つぎの注意事項を守らないでグリースを抜くと、グリースバルブが飛び出して重大な事故を招く恐れがあります。
・張り調整用のグリースバルブは、１回転以上ゆるめてはいけません。
グリースバルブが飛び出す危険があります。
・張り調整を行う場合は、グリースバルブの正面に身体を置かないようにし、危険を回避してください。
★「点検整備編 ８．４．２ ［３］ ゴムクローラの張り点検・調整」の項を参照してください。

高圧ホースの取り扱い注意
高圧ホース類からオイルが漏れると、火災や作動不良による人身事故の原因になります。
ホース類の損傷・ボルトの緩みなどを発見したときは、作業を中止して当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
・高圧ホース類の交換には、熟練した技術が必要です。また、ホースの種類・サイズによって、締め付けトル
クが決まっています。
お客様での修理はやめてください。
・以下のような状況が発見されたら、その部品を交換してください。
・ホース口金の損傷または漏れ。
・被覆部の擦傷や切断およびワイヤの強化層の露出。
・被覆部が部分的に膨張している。
・ホースの可動部に「ねじれ」または「つぶれ」の兆候がある。
・被覆部に異物の埋設。
・ホースの口金の変形。
2-30

高圧油の注意
高圧の配管・ホースを点検・交換するときは、油圧回路の圧力が抜けていることを確認しないと、人身事故につながります。
つぎの事項を厳守してください。
・圧力が無くなる前に、点検・交換作業を行わないでください。
・保護めがね・革手袋を着用してください。
・配管・ホースの漏れがあるときは、配管・ホースまたはその近辺がぬれているので、配管の亀裂・ホースのひび割れ・膨れがないか点検してください。
発見困難な場合は、必ず当社または当社販売サービス店にお問い合わ
せください。
・小さい穴からの高圧油の漏れは、皮膚や目に当たると皮膚に穴が開いたり失明する危険があります。
高圧油により皮膚や目に重大な傷害を受けた場合には、滑水で洗い落とし、至急医師の治療を受けてください。

高温時の注意機械の稼働停止直後は、モータやモータコントローラ、オイルなどが高温になっています。
この状態で整備を行うと、やけどする原因になります。
温度が下がるのを待ち、本書に記載されている手順に従って、点検・整備を実施してください。

点検・整備後の確認
点検・整備項目の実施もれ、整備した箇所の機能・動作確認などを実施しないと、予期せぬ不具合が発生し、人身事故につながります。
つぎの事項を厳守してください。
・機械停止時の確認
・点検・整備箇所の抜けがないか。
・点検・整備箇所が間違いなく行われているか。
・工具・部品類が落ちていないか、特に内部、レバー関係のリンク機構に挟まると危険です。
・油漏れ・ボルトの締め忘れなどがないか。
・機械運転時の確認
・点検・整備箇所の作動は正常か。
・モータの回転数を上げて油圧に負荷を掛けたとき、油漏れなどないか。

廃物処理時の注意
人や動物が住む地域の環境汚染を防ぐため、つぎの事項を厳守してくだ
さい。
・下水道・川などに廃油を捨てないでください。
・機械からのオイルは、必ず容器に排油してください。
けっして地面に直接排油しないでください。
・オイル・溶剤・フィルタ・バッテリなどの有害物を処分するときは、適用される法規・規則に従ってください。

2-31

６．安全ラベルの貼り付け位置
これらのラベルは、いつもきれいにしておいてください。
紛失した場合は、再度貼り付けるか、新品と交換してください。
下記に示す、安全ラベル以外にもラベルがありますので同様に取り扱ってください。

2-32

2-33

[8] 102-4784600 (４箇所)[5] 102-4748800 (２箇所)[13] 359-4476800[6] 102-4784200 (２箇所)[7] 102-4784500 (２箇所)

2-34[14] 102-2223000

2-35

[17] 359-4477200 (３箇所)[15] 359-4476600[18] 359-4476900[16] 102-4784700

2-36

[19] CL000200010 (２箇所)[22] 359-4481800[20] 553-4267300 (２箇所)[25] 102-4791200[21] 102-4791700

2-37

[33] 553-4267700 (３箇所)[26] 353-4449800[32] 359-4481900 (４箇所)

2-38[35] 102-2223100

2-39

[38] 553-4267600[42] 102-4619700[43] 584-4581700 (２箇所)[39] 327-4288200[40] 102-4610300

2-40

[44] 102-3441000

2-41

[53] 102-4784900[46] 102-4749500[54] 102-4792300 (３箇所)[48] 102-4750700[52] 102-4785000[55] 315-4172500[56] 102-4798300

2-42[57] 102-4848500[58] 102-4848600

2-43

2-44

操 作 編
１．各部の名称

３－ ２

２．運転操作

３－５２

３．ゴムクローラの取扱い

３－８０

４．ワイヤロープの取扱い

３－８４

５．輸送

３－８６

６．寒冷時の取扱い

３－８９

７．長期保管３－９０

８．バッテリーの取扱い

３－９１

９．異常な場合の処置

３－９４

3-1

１．各部の名称
１．１ 機械各部の名称(1) 前照灯(12) ゴムクローラ(2) ブーム(13) フック掛け(3) ブーム伸縮シリンダ(ブーム内部)(14) クレーン操作部(4) ブーム起伏シリンダ(15) フックブロック(5) 角度指示計(16) 作動油タンク(6) ウインチ(17) フロントアイドラ(7) ポスト(18) トラックローラ(8) 走行操作部(19) タンデムトラックローラ(9) アウトリガ(20) キャリアローラ(10) アウトリガシリンダ(21) 走行モータ・スプロケット(11) マシナリカバー(22) モニタ3-2

１．１．１ 機械各部の説明［１］ 前照灯(1)
前方を照らす作業灯です。

［２］ ブーム(2)５段の伸縮機構のブームです。

［３］ ブーム伸縮シリンダ(3)ブームに内蔵されている伸縮用のシリンダです。

［４］ ブーム起伏シリンダ(4)ブームを起伏させるためのシリンダです。

［５］ 角度指示計(5)ブームの左右側面にあり、ブームの角度を目視で読み取る角度計です。
角度計の見方は「まえがき編 ５．４ 角度指示計の見方」の項を参照してください。

［６］ ウインチ(6)モータとドラムからなり、ウインチワイヤを巻取り・巻出しする装置です。
ウインチの操作方法ついては「操作編 ２．１４ 巻上げ・巻下げ操作」の項を参照してください。

［７］ ポスト(7)作業機を搭載する旋回部のフレームです。

［８］ 走行操作部(8)
機械の走行操作を行う部位です。
走行の操作方法ついては「操作編 ２．５ 機械の走行姿勢」「操作編 ２．６ 機械の発進」の項を参照してください。

［９］ アウトリガ(9)４基からなり、車体を水平に安定させる装置です。
アウトリガの設置方法については「操作編 ２．１１ アウトリガの設置操作」の項を、格納方法については「操作編 ２．２０ アウトリガの格納操作」の項を参照してください。

［１０］ アウトリガシリンダ(10)アウトリガを張り出すためのシリンダです。

［１１］ マシナリカバー(11)左右分割式の機械カバーです。

［１２］ ゴムクローラ(12)走行するためのゴム製のクローラです。
ゴムクローラの張り調整方法ついては「点検整備編 ８．４．２ ［３］ ゴムクローラの張り点検・調整」の項を参照
してください。

3-3

［１３］ フック掛け(13)フックブロックを格納するための装置です。

［１４］ クレーン操作部(14)クレーン操作を行う部位です。

［１５］ フックブロック(15)荷を吊り上げるためのフックブロックです。

［１６］ 作動油タンク(16)油圧機器を作動させるための作動油を入れるタンクです。

［１７］ フロントアイドラ(17)、トラックローラ(18)、タンデムトラックローラ(19)、キャリアローラ(20)、走行モータ・スプロケット(21)
走行するための走行装置です。
走行の操作方法ついては「操作編 ２．５ 機械の走行姿勢」「操作編 ２．６ 機械の発進」の項を参照してください。

［１８］ モニタ(22)
車体の状態を表示する表示機器です。

3-4

１． ２ バッテリー各部の名称(1) バッテリー(5) 充電器(2) バッテリー充電口(6) 電動モータ(3) 電源ケーブル(7) モータコントローラ(4) ディスコネクトスイッチ

１．２．１ バッテリー各部の説明［１］ バッテリー(1)機械の動力源となる電源ユニットです。

［２］ バッテリー充電口(2)バッテリーを充電する電源ケーブルをつなぐためのポートです。

［３］ 電源ケーブル(3)バッテリーを充電するための充電口とコンセントをつなぐケーブルです。
１００Ｖと２００Ｖで異なります。

3-5

［４］ ディスコネクトスイッチ(4)ディスコネクトスイッチを「ＵＮＬＯＣＫ」するときは、必ずスタータスイッチを「ＯＦＦ」にして１分以上経過してから行ってください。スタータスイッチが「ＯＮ」の状態でディスコネクトスイッチを「ＵＮＬＯＣＫ」して電気を遮断
すると、機体の情報が正しく記憶されず事故につながる危険があります。

アドバイス
ディスコネクトスイッチを「ＵＮＬＯＣＫ」すると、スイッチが外れる構造になっています。「ＵＮＬＯＣＫ」したときはスイッチの紛失に注意してください。
バッテリーの通電を遮断するスイッチです。
・ＵＮＬＯＣＫ ：バッテリーを遮断します。
・ＬＯＣＫ：バッテリーを通電させます。

［５］ 充電器(5)入力電流から充電用の電力を作り出し、バッテリーの充電を制御する器機です。
充電器にはディスプレイを搭載しており、以下のような機能があります。
(1) モードスイッチ(MODE)
押すとディスプレイに情報を表示します。
(2) ディスプレイ
各情報を表示します。
(3) 電流/時間表示切替ＬＥＤ
モードスイッチ(1)を押す毎にディスプレイの表示内容が電流/時間に切り替わります。
ディスプレイに表示しているとき、ＬＥＤが点灯します。
(4) 電圧/容量表示切替ＬＥＤ
モードスイッチ(1)を押す毎にディスプレイの表示内容が電圧/容量に切り替わります。
ディスプレイに表示しているとき、ＬＥＤが点灯します。
(5) 充電ランプ(ON CHARGE)
充電中に点灯します。
(6) 充電完了ランプ(END CHARGE)
充電が完了すると点灯します。

［６］ 電動モータ(6)電気エネルギーを機械的エネルギーへ変換する原動機です。

［７］ モータコントローラ(7)電動モータを制御するためのコントローラです。

3-6

１．３ 走行操作部各部の名称(1) モータ回転数調整ダイヤル(5) 非常停止スイッチ(2) 左走行レバー／ロックレバー(6) ホーンスイッチ(3) 右走行レバー／ロックレバー(7) 前照灯スイッチ(4) スタータスイッチ

3-7

１．３．１ 各操作レバー・スイッチの説明[１] モータ回転数調整ダイヤル(1)走行時のモータ回転数を調整するときに使用します。
・ＭＩＮ ：ダイヤルを反時計回り（左方向）に回すとモータ回転数が下がります。
・ＭＡＸ ：ダイヤルを時計回り（右方向）に回すとモータ回転数が上
がります。

補足説明
・作業に必要な回転数まで上がったら、ダイヤルから手を放してください。ダイヤルはその位置で止まります。
・ダイヤルで調整した回転数は走行モード時のみ有効になります。

［２］ 左走行レバー／ロックレバー(2)、右走行レバー／ロックレバー(3)機械の前後進、停車、旋回および走行速度を調整するときに使用します。
・前

進：左右のレバーを同時に前方に押してください。

・中立：左右のレバーから同時に手を離してください。
レバーは「中立」位置に戻って自動的にブレーキが効
き、機械はその場で停止します。

・後

進：左右のレバーを同時に手前に引いてください。

・左

折：左のレバーから手を離し、右のレバーを前または後に操作してください。

・右

折：右のレバーから手を離し、左のレバーを前または後に操作してください。

・超信地旋回：左右のレバーをそれぞれ反対方向に操作してください。
左右のクローラがそれぞれ反対方向に回転し、超信地旋回(スピンターン)ができます。
また、走行レバーはロックレバーの機能を兼ねており、機械の「走行操作」と「クレーン／アウトリガ操作」を切り替えるときに使用します。
・走

行：ロックを解除しながらレバーを引き上げると走行操作が可能になります。

・クレーン／アウトリガ：
ロックを解除しながらレバーを押し込み、格納するとクレーン操作、アウトリガ操作が可能になります。

補足説明
下表に、レバー位置とそのときの動作可能装置の関係を示します。
クレーン装置
レバー位置（○：作動する ×：作動しない）
ラジコン

走行操作

アウトリガ
操作

クレーン
操作

クレーン

アウトリガ

モーメント
リミッタ

走行

○

×

×

×

×

×

クレーン／
アウトリガ

×

○

○

○

○

○

機械の状態によっては、レバー位置以外の安全装置が働いて作動しない場合があります。

3-8

［３］ スタータスイッチ(4)作業終了時には、必ずスタータスイッチを「ＯＦＦ」(切)位置にしてください。「ＯN」(入)位置になっていると、モータが回っていなくてもバッテリーを消耗します。
機械の始動および停止操作をするときに使用します。
・ＯＦＦ(切) ：キーの出し入れができ、すべての電気系統のスイッチが切れ、機械が停止します。
・ＯＮ(入)：電気回路に電気が流れます。

補足説明バッテリーの充電は「ＯＦＦ」でも「ＯN」でも可能です。

［４］非常停止スイッチ(5)
機械に異常が発生し、緊急停止するときに使用します。
・ＯＮ ：スイッチを押してください。モータが停止します。
・ＯＦＦ：スイッチを右方向(右図矢印の方向)に回す、またはスイッチを手前に引いてください。
スイッチが元の位置に戻り、緊急停止状態が解除されます。

補足説明
緊急停止した後、再始動するときは、全操作レバーを中立に戻し、非常停止スイッチを「ＯＦＦ」位置に戻してください。

［５］ ホーンスイッチ(6)ホーンを鳴らすときに使用します。
・ホーン鳴動：スイッチを押してください。

補足説明
・ホーンは、スイッチを押している間だけ鳴動します。スイッチから指を離すと鳴り止みます。
・ホーンスイッチは、クレーン操作部側にも装備されています。

［６］ 前照灯スイッチ(7)前照灯を点灯するときに使用します。
・ＯＮ ：スイッチを上方に倒してください。前照灯が点灯します。
・ＯＦＦ：スイッチを下方に倒してください。前照灯が消灯します。

補足説明
スタータスイッチが「ＯＦＦ」(切)位置のときは、前照灯スイッチを「ＯＮ」にしても、前照灯は点灯しません。

3-9

１．４ クレーン操作部各部の名称(1) 旋回レバー(5) 非常停止スイッチ(2) ブーム伸縮レバー(6) ホーンスイッチ(3) ウインチレバー(4) ブーム起伏レバー

3-10

１．４．１ 各操作レバー・スイッチの説明［１］ 旋回レバー(1)クレーンのブーム・ポストを旋回させるときに使用します。
・左旋回：レバーを前方(左)に押してください。
・中 立：レバーから手を離してください。
レバーは「中立」位置に戻り、旋回が停止します。
・右旋回：レバーを手前(右)に引いてください。

［２］ ブーム伸縮レバー(2)クレーンのブームを伸縮させるときに使用します。
・伸 長：レバーを前方(伸)に押してください。
・中 立：レバーから手を離してください。
レバーは「中立」位置に戻り、ブームの伸縮が停止します。
・縮 小：レバーを手前(縮)に引いてください。

［３］ ウインチレバー(3)クレーンのフックブロックを上下させるときに使用します。
・巻下げ：レバーを前方(下)に押してください。
・中 立：レバーから手を離してください。
レバーは「中立」位置に戻って自動的にブレーキが効き、
フックブロックの巻上げ、巻下げが停止します。
・巻上げ：レバーを手前(上)に引いてください。

［４］ ブーム起伏レバー(4)クレーンのブームを起伏させるときに使用します。
・ 伏 ：レバーを前方(伏)に押してください。
・中 立：レバーから手を離してください。
レバーは「中立」位置に戻り、ブームの起伏が停止します。
・ 起 ：レバーを手前(起)に引いてください。

3-11

［５］ 非常停止スイッチ(5)
機械に異常が発生し、緊急停止するときに使用します。
・ＯＮ ：スイッチを押してください。モータが停止します。
・ＯＦＦ：スイッチを右方向(右図矢印の方向)に回す、またはスイッチを引き上げてください。
スイッチが元の位置に戻り、緊急停止状態が解除されます。

補足説明
緊急停止した後、再始動するときは、全操作レバーを中立に戻し、非常停止スイッチを必ず「ＯＦＦ」位置に戻してください。

［６］ ホーンスイッチ(6)ホーンを鳴らすときに使用します。
・ホーン鳴動：スイッチを押してください。

補足説明
・ホーンは、スイッチから指を離すと鳴り止みます。
・ホーンスイッチは、走行操作部側にも装備されています。

3-12

１．５ モニタ
１．５．１ 始動画面の説明

・スタータスイッチを「ＯＮ」(入)位置にすると、始動画面が表示されます。
・始動画面表示後に、操作ロックパスワードの入力設定をしている場合は操作ロックパスワード画面が表示されます。
・次にスタンバイ画面が表示され、ホーム画面に切り替わります。
・走行レバーが引き上げられている場合、ホーム画面の表示が走行画面に切り替わります。
この画面表示のときは走行操作のみ可能で、クレーンやアウトリガに関連する操作はできません。

3-13

１．５．２ ホーム画面の説明(1) アウトリガモードスイッチ(9) バッテリー残量メーター(2) ユーザーモードスイッチ(10) ラジコン接続表示(3) フック格納／ブーム格納スイッチ(11) アウトリガ状態表示(4) ブーム起解除スイッチ（サーチャーフック使用時）(12) モーメントリミッタ状態表示(5) モータ回転数調整スイッチ(13) 警告表示(6) 水準器(14) マルチモード表示(7) 時刻表示(15) エコモード表示(8) アワメータ表示

3-14

［１］ アウトリガモードスイッチ(1)アウトリガの操作をするときに使用します。
スイッチを押すとアウトリガモードへ切り換わります。
アウトリガモードの詳細は「操作編 １．５．３ アウトリガモードの説明」の項を参照してください。

［２］ ユーザーモードスイッチ(2)各種ユーザー設定をするときに使用します。
スイッチを押すとユーザーモードへ切り換わります。
ユーザーモードの詳細は「操作編 １．５．４ ユーザーモードの説明」の項を参照してください。

［３］ フック格納／ブーム格納スイッチ(3)フック格納またはブーム格納をするときに使用します。
スイッチを押すとフック格納とブーム格納の選択表示がでます。

それぞれの格納スイッチを押すことで格納作業ができます。
・ブーム格納スイッチ(3-1)
・フック格納スイッチ(3-2)
格納手順の詳細は「操作編 ２．１９ クレーンの格納操作」の項を参照してください。

［４］ ブーム起解除スイッチ(4) (サーチャーフック使用時)
過負荷状態で起操作をするときに使用します。
スイッチを押している間だけ起操作をすることができます。

補足説明
ブーム起解除スイッチは、サーチャーフックモード時のみ作動します。スイッチの取り扱いは「サーチャーフック編 ３．１ ホーム画面の説明」の項を参照してください。

3-15

［５］ モータ回転数調整スイッチ(5)クレーン操作時のモータ回転数を調整するときに使用します。
スイッチを押すごとにモータの回転数が５段階で切り替わります。

補足説明・ラジコン通信中はスイッチが表示されません。
・調整した回転数はクレーンモードおよびアウトリガモード時のみ有効になります。
・エコモードを設定している場合、エコモードが優先されます。
（ク
レーンモード）モータ回転数

９００ｒｐｍ

１３００ｒｐｍ

１７００ｒｐｍ

アイコン［６］ 水準器(6)機体の傾斜状態を表示します。
黄色い玉の位置によって機体の傾きと方向が分かります。

［７］ 時刻表示(7)設定された時刻を表示します。
時刻は機械の使用状況によりずれる可能性があります。ずれた場合、「操作編 １．５．４ ［７］ 時刻設定」の項を参照して設定し直してください。

［８］ アワメータ表示(8)現在のアワメータを表示します。

3-16

２１００ｒｐｍ

２５００ｒｐｍ

［９］ バッテリー残量メーター(9)バッテリーの残量を表示します。

補足説明
メーター中央の雷マークはバッテリーの充電中のみ表示されます。

充電残量

０％

１～２０％

２１～４０％

４１～６０％

６１～８０％

８１～１００％

アイコン
・充電残量が１～１０％のときはアイコンが点滅します。
・充電残量が２０％以下の時は、３０秒おきに警報ブザーが断続音「ピッ、ピッ」と発します。
・充電残量が１０％以下の時は、３０秒おきに警報ブザーが断続音「ピッ」と発します。
・電池残量が０％になると、充電メッセージと警報ブザーが鳴動します。

・保管する場合は、バッテリー残量を５０％以上にしてください。
・バッテリーの充電量が０％になったら過放電および性能低下を防ぐため、以下のいずれかの処置を行ってください。
・１時間以内を目安に、すみやかに充電してください。
・やむを得ず充電できない場合は、バッテリーの消費を防ぐためディスコネクトして、充電できる場所へす
みやかに移動してください。
過放電まで消費されるとバッテリー故障（交換対応）となります。

［１０］ ラジコン接続表示(10)現在のラジコン接続状況を表示します。
・点灯：ラジコンが接続されています。
・消灯：ラジコンが接続されていません。

［１１］ アウトリガ状態表示(11)現在のアウトリガの状態を表示します。
表示内容の詳細は「操作編 １．６．２ アウトリガ表示部の説明」の項を参照して下さい。

［１２］ モーメントリミッタ状態表示(12)現在のモーメントリミッタの状態を表示します。
表示内容の詳細は「操作編 １．７．４ モーメントリミッタ表示部の説明」の項を参照して下さい。

3-17

［１３］ 警告表示(13)警告を点灯して表示します。
表示内容の詳細は「操作編 １．５．５ 警告・メッセージ表示の説明」の項を参照して下さい。

［１４］ マルチモード表示(14)現在のアウトリガの張出状態に応じて表示が自動で切り替わります。
・Ｎ点灯：ノーマルモード
・Ｍ点灯：マルチモード
・Ｍ点滅：マルチモードの不成立
この状態ではクレーンが使用できませんので「操作編 ２．
１１．３ アウトリガの操作（マルチ張出）」の項を参照し、アウトリガを設置しなおしてください。

［１５］ エコモード表示(15)現在設定しているエコモードの状態を表示します。
・ＳＴＤ ：標準モード
・ＥＣＯ１ ：エコモード１
・ＥＣＯ２ ：エコモード２
エコモードの詳細は「操作編 １．５．４ ユーザーモードの説明」の項を参照してください。

3-18

１．５．３ アウトリガモードの説明
ホーム画面でアウトリガモードスイッチ(1)を押すと、アウトリガモードが表示されます。

(1-1) アウトリガ１格納スイッチ(1-9) アウトリガ１・４格納スイッチ(1-2) アウトリガ１接地スイッチ(1-10) アウトリガ１・４接地スイッチ(1-3) アウトリガ２格納スイッチ(1-11) アウトリガ２・３格納スイッチ(1-4) アウトリガ２接地スイッチ(1-12) アウトリガ２・３接地スイッチ(1-5) アウトリガ３格納スイッチ(1-13) アウトリガ一括格納スイッチ(1-6) アウトリガ３接地スイッチ(1-14) アウトリガ一括接地スイッチ(1-7) アウトリガ４格納スイッチ(1-15) アウトリガ動作ランプ(1-8) アウトリガ４接地スイッチ(1-16) ホームスイッチ(1-17) 表示ページ切替
3-19

補足説明
・アウトリガ動作中のスイッチ部の表示は、緑色から黄色に変化します。
また、動作中のアウトリガはモニタのアウトリガ番号の横にある動作ランプが黄色点灯します。
・単独操作、同時操作はアウトリガを操作する状況に応じて選択してください。
・アウトリガの表示ランプについては「操作編 １．６．２ アウトリガ表示部の説明」の項を参照してください。

［１］ アウトリガ１格納スイッチ(1-1)、
アウトリガ２格納スイッチ(1-3)、
アウトリガ３格納スイッチ(1-5)、
アウトリガ４格納スイッチ(1-7)
各アウトリガをそれぞれ単独で格納操作することができます。

［２］ アウトリガ１接地スイッチ(1-2)、
アウトリガ２接地スイッチ(1-4)、
アウトリガ３接地スイッチ(1-6)、
アウトリガ４接地スイッチ(1-8)
各アウトリガをそれぞれ単独で設置操作することができます。

［３］ アウトリガ１・４格納スイッチ(1-9)、
アウトリガ２・３格納スイッチ(1-11)、前後方向それぞれのアウトリガを格納操作することができます。
・前方アウトリガ１・４同時作動
・後方アウトリガ２・３同時作動［４］ アウトリガ１・４接地スイッチ(1-10)、
アウトリガ２・３接地スイッチ(1-12)、前後方向それぞれのアウトリガを世知操作することができます。
・前方アウトリガ１・４同時作動
・後方アウトリガ２・３同時作動

3-20

［５］ アウトリガ一括格納スイッチ(1-13)
アウトリガを４基同時に一括で格納操作することができます。

［６］ アウトリガ一括接地スイッチ(1-14)
アウトリガを４基同時に一括で接地操作することができます。

［７］ アウトリガ動作ランプ(1-15)
動作中のアウトリガは、アウトリガ番号の横に黄色ランプが点灯します。
・黄色点灯：アウトリガ動作中・不点灯 ：アウトリガ動作なし［８］ ホームスイッチ(1-16)
押すとホーム画面へ戻ります。

［９］ 表示ページ切替(1-17)
押す毎にアウトリガの単独操作、同時操作のページへ切り替わります。

3-21

１．５．４ ユーザーモードの説明
ホーム画面でユーザーモードスイッチ(2)を押すと、ユーザーモードが表示されます。

(2-1) フック掛け数切替(2-8) 言語切替

(2-2) エコモード設定切替(2-9) スイッチ操作音ＯＮ／ＯＦＦ切替(2-3) 走行アラームＯＮ／ＯＦＦ切替(2-10) ソフトウェアバージョン表示(2-4) エラー履歴表示(2-11) 暖機運転ＯＮ／ＯＦＦ切替(2-5) 消耗品表示(2-12) ホームスイッチ(2-6) モニタ輝度調整(2-13) 表示ページ切替(2-7) 時刻設定
3-22

［１］ フック掛け数切替(2-1)
フックのワイヤ掛け数を切り替えることができます。

［２］ エコモード設定切替(2-2)
スイッチ(2-2)を押すと、モータ回転数制御のモードを切り替えることができます。

・標準モード ：モータ回転数を制限しません。
機械の性能を最大限生かすことができます。
・エコモード１：各操作ごとにモータ回転数の上限を制限します。
単独操作時の作業速度を変えずに回転数を制限するため、作業性とバッテリー消費のバランスが取れています。
・エコモード２：全操作一律でモータ回転数の上限を制御します。
一律で回転数を上限制限するため、操作時の作業速度が低下する場合がありますが、バッテリー消費を極力抑えます。

［３］ 走行アラームＯＮ／ＯＦＦ切替(2-3)
スイッチ(2-3)を押すと、走行アラームのＯＮかＯＦＦを切り替えることができます。
・ＯＮ ：走行操作時にアラームが鳴ります。
・ＯＦＦ ：走行操作時にアラームが鳴りません。

［４］ エラー履歴表示(2-4)
現在発生しているエラーまたは、過去に発生したエラーを確認できます。
・赤字表示：現在発生しているエラー
・白字表示：過去に発生して、現在は発生していないエラー
エラーコードの内容は「操作編 ９．５ エラーコード一覧」の項を参照
して下さい。

3-23

［５］ 消耗品表示(2-5)
消耗品の一覧と、次回交換までの時間を確認できます。
消耗品の一覧は「点検整備編 ４．消耗部品」の項でも確認ができます。
消耗品を交換した場合は、調整スイッチ(2-5A)の▲または▼で交換した消耗品を選択してください。消耗品を選択したら交換スイッチ(2-5B)を長押しして交換時間を更新してください。更新すると、交換回数が１回カウントされ、残り時間がリセットされます。
消耗品アイコン表示選択(2-5C)で常時または起動時を選択している場
合、残り時間３０ｈまたは３日で黄色字・ホーム画面に白抜きアイコンを、
残り時間０ｈまたは０日で赤字・ホーム画面に赤塗りアイコンを表示します。
そのまま使用すると危険が伴ったり、機体へ悪影響となりますので、速やかに交換してください。

補足説明
消耗品アイコン表示選択(2-5C)は常時が推奨です。
常時 ： 交換時期が近づいたり、過ぎた場合、消耗品アイコンがホーム画面に常に表示されます。
起動時： 交換時期が近づいたり、過ぎた場合、ホーム画面起動後３０秒間のみ消耗品アイコンが表示されます。
なし ： 交換時期が近づいたり、過ぎた場合でも、ホーム画面に消耗品のアイコンは表示されません。

［６］ モニタ輝度調整(2-6)
モニタの輝度を調整できます。
調整スイッチ(2-6A)の◄または►で調整してください。

3-24

［７］ 時刻設定(2-7)
時刻設定、２４／１２Ｈ表示、サマータイムＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができます。

［７－１］ 時刻設定
調整スイッチ(2-7A)の◄または►で変更したい日時を選択して、チェックマーク(2-7B)を押してください。
（背景が白色の部分が選択されています。）
文字色が赤になったら編集が可能な状態となります。
この状態で調整スイッチ(2-7A)の◄または►で調整してください。
最後にチェックマーク(2-7B)を押すと編集完了となります。

［７－２］ ２４／１２Ｈ表示切替
切り替えスイッチ(2-7C)を押すと、時間の表示を２４時間表示か１２時間表示か切り替えることができます。

［７－３］ サマータイムＯＮ／ＯＦＦ切替
切り替えスイッチ(2-7D)を押すと、サマータイムのＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができます。
・ＯＮ ：時間表示を１時間早めて表示します。
・ＯＦＦ ：設定時間で表示します。

［８］ 言語切替(2-8)
表示言語の切り替えとリセットができます。
・英語：表示言語が英語になります。

・日本語 ：表示言語が日本語になります。
・リセット：デフォルトの言語設定にします。

［９］ スイッチ操作音ＯＮ／ＯＦＦ切替(2-9)
スイッチ(2-9)を押すと、スイッチ操作音のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができます。
・ＯＮ ：スイッチ操作時に操作音が鳴ります。
・ＯＦＦ ：スイッチを操作しても操作音は鳴りません。

3-25

［１０］ ソフトウェアバージョン確認(2-10)
コントローラとモニタのソフトバージョンを確認することができます。

［１１］ 暖機運転ＯＮ／ＯＦＦ切替(2-11)
スイッチ(2-11)を押すと、暖機運転のONかOFFを切り替えることができます。
・ＯＮ：スタータスイッチが「ON」の時、無操作状態でもモータが回転します。キーを「ＯＦＦ」にするか、クレーン、アウトリガ、
走行のいずれかを操作することで解除されます。

・ＯＦＦ ：スタータスイッチが「ON」の時、無操作状態ではモータが回転しません。レバー操作することでモータが回転します。

補足説明
寒冷時は機器や作動油が温まりにくいため、暖機運転を「ON」にして暖機運転をしてから作業することを推奨します。

［１２］ ホームスイッチ(2-12)
・短押し：１ページ前へ戻ります。
・長押し：ホーム画面に戻ります。

補足説明
ホームスイッチ(2-12)の機能は、各確認画面や設定画面にも同様に対応しています。

［１３］ 表示ページ切替(2-13)
押す毎に次ページの表示へ切り替わります。

補足説明表示ページ切替(2-13)の機能は、各確認画面や設定画面で複数ページある場合にも同様に対応しています。

3-26

１．５．５ 警告・メッセージ表示の説明
各種の警告モニタが赤色点灯したときは、すぐに作業を停止して、該当箇所を点検し、適切に処置してください。
機体に異常が発生すると、モニタの警告表示部が赤色点灯します。

(1) 消耗品表示(8) レバー中立異常表示(2) 異常表示(9) 高温停止表示(3) エラーコード表示(10) 非常停止解除案内表示(4) 旋回位置異常(11) 非常停止解除スイッチ(5) 旋回検出異常(12) バッテリー充電案内表示(6) 暖機運転中表示(13) ブザー解除スイッチ(7) 非常停止表示
警告表示、エラーコードが表示された場合には警告内容、エラー内容をよく確認してください。
エラーコードが表示されたら「操作編 ９．５ エラーコード一覧」の項を参照して、処置してください。
3-27

［１］ 消耗品表示(1)
消耗品の交換時期が近づくことで表示します。
警告表示が出た時は消耗品の交換を実施したのち、「操作編 １．５．
４ ［５］ 消耗品表示」の項を参照し、処置をしてください。

［２］ 異常表示(2)
機体に異常が継続して発生していると警告表示します。

［３］ エラーコード表示(3)現在エラーが発生している場合、エラーコードを表示します。
エラーが複数同時に発生している場合は、ユーザーモードのエラー
履歴表示で確認してください。

補足説明
消耗品表示以外の各種異常が表示されているときは、同時にエラーコードが表示されます。エラーコードの内容は「操作編 ９．５ エ
ラーコード一覧」の項を参照し、処置をしてください。

［４］ 旋回位置異常(4)旋回角度にズレが発生している場合に警告表示します。
警告表示が出た時は「操作編 ９．６ 旋回位置校正」の項を参照し、旋回角度の校正をおこなってください。

［５］ 旋回位置検出異常(5)旋回操作レバーのリミットスイッチの検出に異常が発生している
場合に警告表示します。
警告表示が出た時は「操作編 ９．１ 電装品関係」の項を参照し、処置をしてください。

［６］ 暖機運転中表示(6)暖機運転中に表示されます。

3-28

［７］ 非常停止表示(7)
非常停止スイッチが押されているときに表示します。
この表示が出ているときは、モータが回りません。

［８］ レバー中立異常表示(8)以下の条件時に、走行またはクレーンの操作レバーのうちひとつでもレバー入力があるときに表示し、同時に「ピピピ…」と音で知らせます。
・スタータスイッチを「ＯＮ」位置にしてモニタの起動画面が表示されるときにレバー入力がある。
・非常停止解除をしたときにレバー入力がある。
・ラジコンで非常停止し、非常停止状態を解除したときにレバー入力がある。
この表示が出ているときは、モータが回りません。
表示が出たときは、レバー入力が無い状態で再度操作を行ってください。

［９］ 高温停止表示(9)
機器が高温の時に表示され、モータが停止します。温度が下がると表示が消え、モータが回ります。
・モータ温度高温注意
・モータコントローラ温度高温注意
・作動油温度高温注意

3-29

［１０］ 非常停止解除案内表示(10)非常停止解除スイッチ(11)ラジコンで非常停止スイッチが押されているときに表示します。
ラジコンの通信を確立させる、または送信機の電源を切ると表示が消えます。
表示がされているときに機械本体側でレバー操作する場合、モニタ
右下の非常停止解除スイッチ(11)を押してください。

［１１］ バッテリー充電案内表示(12)バッテリーの残量が無くなると表示します。
充電中またはバッテリーの残量が５％以上になると表示が消えます。

［１２］ ブザー解除スイッチ(13)バッテリー充電案内表示(12)が表示されているときに警報ブザーが鳴動します。
警報ブザーを一時的に停止させる場合、モニタ右下のブザー解除ス
イッチ(13)を押してください。

3-30

１．６ アウトリガ安全装置
１．６．１ アウトリガ安全装置の働き
アウトリガ安全装置は、下表のようなインターロック機能を持っています。
インターロック機能

インターロック機能の説明

１ アウトリガインタロック

ブームが格納状態(ブーム全縮、ブーム最伏、旋回格納状態)で、アウトリガロータリを張出側（外側）に回転させないと、アウトリガが作動できません。
・ブーム全縮状態は、ブーム部の長さ計によって検出します。
・ブーム最伏状態は、ブーム部の角度センサによって検出します。
・旋回格納状態は、旋回部のセンサによってブームが旋回格納位置に停止しているか検出します。

２ クレーンインタロック１

４基のすべてのアウトリガが設置状態(張出および接地)になっていないと、クレーン作業(伸縮・巻上・巻下・起伏・旋回)ができません。
アウトリガ設置状態の検出は、下記の構成になっています。
・各アウトリガのロータリ部に検出スイッチを装着し、ロータリが張出位置に拡げられているか検出します。
・アウトリガシリンダの根元に検出スイッチを装着し、接地した際のシリンダへの負荷でアウトリガが接地されているか検出します。

３ クレーンインタロック２

クレーン作業中に「隣り合った２本以上のアウトリガの浮き」を検出した場合、クレーン作業が一部制限(縮・巻下以外禁止)されます。
このとき三色灯の赤色が点滅し、警報ブザーが鳴動します。
・操作レバーを中立状態へ戻した際に「隣り合った２本以上のアウトリ
ガの浮き」状態が解消されていれば通常のクレーン操作が可能になります。
・操作レバーを中立状態に戻してもアウトリガの浮き状態が解消されない場合は、一度ブームを格納してアウトリガを設置しなおす必要があります。

「隣り合った２本以上のアウトリガの浮き」状態になった場合、オーバーライドスイッチを使用して状態を回避する必要があります。オーバーライドスイッチは「操作編 １．７．６ オーバーライドスイッチ」の項を参照し、注意事項を守って使用してください。

アドバイス
・ブームを格納状態にすると、アウトリガの接地操作および格納操作が可能になります。
・ブームを格納状態にしたにもかかわらず、アウトリガの接地操作および格納操作ができない場合は、アウ
トリガ安全装置の各部調整不良や故障が考えられます。
当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
・アウトリガを設置状態にしたにもかかわらずクレーン作業ができない場合は、アウトリガ安全装置の各部調整不良や故障が考えられます。
当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
・アウトリガロータリを張出位置に拡げたら、ポジションピンは確実に挿入してください。

3-31

１．６．２ アウトリガ表示部の説明(1) アウトリガ接地ランプ１(5) アウトリガ張出ランプ１(2) アウトリガ接地ランプ２(6) アウトリガ張出ランプ２(3) アウトリガ接地ランプ３(7) アウトリガ張出ランプ３(4) アウトリガ接地ランプ４(8) アウトリガ張出ランプ４(9) ブーム格納ランプ

・検出スイッチ類を取り外したり、分解修理しないでください。また、検出スイッチ類を元の位置から他の場所に移設しないでください。
・検出スイッチ類に物を当てたり、損傷を発見した場合は、必ずアウトリガ表示部の各ランプの点灯・消灯
動作、クレーンインタロック機能およびアウトリガインタロック機能の作動状態を確認してください。
異常があった場合は、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
・アウトリガ設置時、ポジションピンが確実に挿入されていることを確認してください。各ランプの表示に影響が出る場合があります。

3-32

［１］ アウトリガ接地ランプ１(1)、２(2)、３(3)、４(4)アウトリガが接地されていることを点灯して知らせます。
アウトリガの受け皿が接地すると緑色点灯し、受け皿が浮く（格納）と赤色点滅します。
アウトリガの接地状態は、アウトリガシリンダの根元の検出スイッチにより検出されます。

［２］ アウトリガ張出ランプ１(5)、２(6)、３(7)、４(8)アウトリガの状態を消灯または点灯して知らせます。
アウトリガが格納されているときはランプが消灯し、アウトリガ
が最大張出状態のときはランプが緑色点灯、最大張出以外の状態のときはランプが黄色点灯、マルチ張出状態のときはランプが赤色点灯します。

［３］ ブーム格納ランプ(9)ブームが格納されていることを点灯して知らせます。
ブーム格納ランプは、下記の２種類の格納位置検出によって緑色
点灯、黄色点灯、赤色点滅に変化します。
格納状態を完全に外れているときはランプが赤色点滅します。
旋回格納位置のみ検出したときにランプが黄色点灯します。
両方の格納位置を同時に検出したときに格納と判定され、ランプが緑色点灯します。

［ブーム旋回格納位置］
ブームが旋回格納位置に停止すると格納状態と判定されます。
ブームの動きは、ポストのくぼみ(2)（旋回側）と走行台車上の検出スイッチ(1)（固定側）により検出されます。

［ブーム最伏格納位置］
ブームが最伏格納位置に停止すると格納状態と判定されます。
ブームの動きは、ブームの角度により検出されます。

3-33

１．６．３ アウトリガ未接地警告（三色灯：赤色）
４基のアウトリガの中、１基でもアウトリガが確実に設置されていない場合、三色灯の赤色が点滅して知らせます。

補足説明
アウトリガが４基設置されている場合でも、車体の傾きが大きい
場合は三色灯の赤色が点滅します。この場合、クレーン操作はで
きません。

3-34

１．７ モーメントリミッタ(過負荷防止装置)
１．７．１ モーメントリミッタの構成(1) モニタ(6) ブーム長さ計(2) メインコントローラ(7) ブーム角度計(3) 下部コントローラ（Ｉ／Ｏユニット）(8) 圧力センサ（起伏シリンダ部：２個）(4) 上部コントローラ（Ｉ／Ｏユニット）(9) 巻過防止装置(5) 三色灯(10) 過巻下防止装置(A) 赤色灯 (負荷率100％以上警告灯)(11) アウトリガ状態検出装置(B) 黄色灯 (負荷率90～100％未満予報灯)(12) オーバーライドスイッチ(C) 緑色灯 (負荷率90％未満作動灯)(13) 警報ブザー

3-35

１．７．２ モーメントリミッタの働き・ブーム角度計、ブーム長さ計、圧力センサ等の検出器を取り外したり、分解修理をしないでください。
また、検出器を元の位置から他の場所に移設しないでください。
・検出器に物を当てたり、損傷を発見した場合は、必ず自動停止の作動状態を確認してください。
自動停止の作動状態に異常があった場合は、必ず修理をしてください。
・異常が発生した場合や荷重試験をするとき以外は、オーバー
ライドスイッチを「ＯＮ」（解除）位置にしないでください。オーバーライドスイッチを「ＯＮ」（解除）位置にすると、３分間モーメントリミッタの機能が停止します。この状態でクレーン作業を行うと、オーバーロードによる吊り荷の落下やブームの破損、当機械の転倒など、死亡または重傷にいたる重大な人身事故を引き起こす原因になります。
なお、オーバーライドスイッチを「ＯＮ」(解除) 位置にして、モーメントリミッタの機能が停止しているときは、三色灯が赤色点滅し、警報ブザーが断続音で鳴って知らせます。
・クレーン旋回動作は、クレーンがオーバーロードになっても自動停止はしません。オーバーロード時は、クレーンを旋回しないでください。ただし、アウトリガがマルチ張出の場合は、作業禁止範囲で自動停止します。
・ブーム操作時、停止位置が近づいたときは、必ずブームの作動速度を低速にしてください。
ブームの作動速度が速いと、規定の停止位置を超える場合があり、機械の転倒など、死亡または重傷にいたる重大な事故の原因になります。

モーメントリミッタは、オーバーロードによる吊り荷の落下やブームの破損、機械の転倒などを防止するために取り付けられた装置です。
クレーン作業をする前には、必ずモーメントリミッタの作動点検をし、異常のないことを確認してください。

［１］ モーメントリミッタの仕組み
モーメントリミッタは、ブーム角度計とブーム長さ計によってブームの現在の姿勢を知り、アウトリガ状態検出装置でアウトリガの張出状態を知り、さらにワイヤ掛数（運転者の入力）を知ることにより、現在の状態での「定格総荷重」を計算します。
ここで、実際に荷を吊り上げると、起伏シリンダ部の圧力センサによって「実荷重」（吊り上げ荷重）がモーメントリミッタに知らされます。
モーメントリミッタは、現在の姿勢で算出した「定格総荷重」と「実荷重」（吊り上げ荷重）を比較計算し、結果が「実荷重／定格総荷
重＝９０～１００％」であれば警報を発します。
計算結果が「実荷重／定格総荷重＝１００％以上」であれば警報を発するとともに、ブームの作動を自動停止します。

3-36

［２］ 過負荷警報
１．安全領域(「実荷重」が「定格総荷重」の９０％未満)
・三色灯の緑色が点滅します。
・負荷率表示が緑色で点灯します。

２．予報警報(「実荷重」が「定格総荷重」の９０～１００％未満)
・三色灯の黄色が点滅します。
・負荷率表示が黄色で点灯します。
・警報ブザーが断続音「ピッ、ピッ、」と発します。

３．限界警報(「実荷重」が「定格総荷重」の１００％以上)
・三色灯の赤色が点滅します。
・負荷率表示が赤色で点灯します。
・警報ブザーが連続音「ピー」と発します。
・クレーンの危険側作動が自動停止します。

４．限界警報自動停止の解除
自動停止したときは、速やかに復元操作を行ってください。
復元操作は「操作編 １．７．３ ［２］ 自動停止からの復元操作」の項を参照してください。

［３］ 作業範囲制限警報
作業範囲制限の設定値に近づくと、警報を発して運転者や周囲の人に知らせます。
作業範囲制限の設定値は、スタータスイッチを「ＯＦＦ」(切)位置にしても最後の状態を記憶しています。

補足説明・作業範囲制限の設定値の設定方法は、「操作編 １．７．５ モーメントリミッタ作業範囲制限の設定」の項を参照してください。
・使用状況により、警報ブザーや三色灯の表示が異なる場合があります。
作業範囲が設定してある場合、つぎのようになります。

１．安全領域
・該当する作業範囲制限の表示が橙色に点灯します。
２．予報警報・予報警報域にいる時は、該当する作業範囲制限の表示が橙色に点滅します。
・操作レバーを制御方向に入力した際は、警報ブザーが断続音「ピッ、ピッ、」と鳴ります。

３．限界警報・限界警報域にいる時は、該当する作業範囲制限の表示が橙色に点滅します。
・操作レバーを制限方向に入力した際は、警報ブザーが連続音「ピー」と鳴ります。
・三色灯の黄色が点滅します。
・該当するクレーンの作動が自動停止します。

3-37

［４］ 巻過防止装置

アドバイス
フックを巻き上げるときは、フックとブームの間隔に注意してください。
ブームを伸ばすとフックも巻き上げられます。常にフックの高さを確認しながら、ブーム伸長操作をしてください。

(1) フックブロック(2) 巻過検出器(3) ウエイト(4) ブーム
フックブロック(1)がブーム(4)の先端に近づいて巻過検出ウエイト(3)を押し上げることにより、巻過検出器(2)で巻過ぎ状態を検出し、フックの巻過ぎを防止します。
フックの巻き上げ、またはブームを伸長したときに、フックを巻き上げ過ぎると以下の状態になります。
・モニタの過巻表示が赤色点灯します。
・警報ブザーが連続音「ピー」と発します。
・フック巻上げ、ブーム伸長、ブーム起動作が自動停止します。
自動停止したときは、速やかに復元操作を行ってください。
復元操作は、フック巻下げ操作、ブーム縮小操作、ブーム伏操作をしてください。

［５］ 過巻下防止装置
フックを巻き下げ、ウインチドラム内のワイヤロープが少なくなると以下の状態になります。
・モニタの過巻下表示が赤色点灯します。
・フック巻下げ操作を行うと、警報ブザーが断続音「ピー、ピー」と発します。
・フック巻下げ動作が自動停止します。
巻下げ操作が自動停止したときは、速やかに復元操作を行ってください。復元操作は、フック巻上操作を行うことで正常とな
ります。

3-38

［６］ ワイヤ掛数切替・モニタのワイヤ掛け数変更は、クレーン操作を中断してから行ってください。
クレーン操作中に行うと、思わぬ事故を引き起こす原因になります。
・モーメントリミッタのワイヤ掛数表示と、実際のワイヤ掛け数を必ず合わせてからクレーン作業をしてください。ワイヤの掛け数を間違えると、重大な事故を引き起こす原因になります。

ワイヤロープは、１本当たりの安全荷重が決められています。
最大つり上げ荷重に合わせて、掛け数を決めてください。
実際のフックのワイヤの掛け数とモーメントリミッタのワイヤ掛
数表示の値を必ず合わせてください。
ワイヤ掛数の設定値は、スタータスイッチを「ＯＦＦ」(切)位置にしても最後の状態を記憶しています。

［７］ アウトリガ張出し検出
アウトリガの張り出し状態を、４基の各アウトリガにそれぞれ装着したリミットスイッチで検知し、状態に合わせて定格総荷重を変化させます。

［８］ モーメントリミッタ異常発生メッセージの表示
モーメントリミッタは、ブーム角度計、ブーム長さ計、圧力センサに異常が発生したり、配線の切断、コネク
タの外れなどが発生すると、モニタにエラーコードを表示し、運転者に知らせます。
エラーコードが表示されたときは、直ちにクレーンの使用を中止して、「操作編 ９．５ エラーコード一覧」の項を参照し、処置してください。

［９］ 三色灯点灯条件
表示色
点灯状態
全色

点灯条件

点滅

・起動後３秒間

点滅

・負荷率が１００％以上
・マルチモード中に旋回禁止範囲に入っている・フック格納中・ブーム格納中・オーバーライドスイッチが「ＯＮ」の状態
・スタータスイッチが「ＯFF」でバッテリー充電中(充電残量０～７９％)

黄点滅

・負荷率が９０％以上１００％未満（ただし、負荷率が１００％以上になった場合、一度９０％未満に復帰しないと、９０％以上１００％未満でも赤色点滅）
・作業範囲規制によりクレーンが停止している・スタータスイッチが「ＯFF」でバッテリー充電中(充電残量８０～９５％)

緑点滅

・負荷率が９０％未満
・スタータスイッチが「ＯFF」でバッテリー充電中(充電残量９６～１００％)
・走行モード中（走行レバーを引き上げた状態）-

消灯

・バッテリーが充電中ではなくスタータスイッチが「ＯＦＦ」の状態

赤

三色灯の表示色は点灯条件が複数ある場合、以下の優先順位で表示されます。
「 赤点滅 ＞ 黄点滅 ＞ 緑点滅 」

3-39

１．７．３ モーメントリミッタの作動
モーメントリミッタは、万一のための装置です。装置に頼った操作は、かえって危険を招きます。
クレーンが自動停止しないように、十分注意して操作してください。

［１］ 自動停止後の禁止操作事項
クレーンが過負荷によって自動停止した後は、つぎのクレーン作業は禁止します。
機械が転倒したり、ブームが折損するなど、非常に危険です。
・ブーム伏操作 ・ブーム伸操作 ・フック巻上げ操作［２］ 自動停止からの復元操作

一度自動停止すると、負荷率を９０％未満（三色灯：緑色）の安全領域まで下げないと復元できません。
モーメントリミッタの負荷率表示が９０％以上でのクレーン作業は、必ずモータの回転数を低速にして、慎重な操作をしてください。
モータの回転数を高速にしてクレーン作業をすると、吊り荷が振れてオーバーロードになり、機械が転倒したり、ブームが折損するなどし、非常に危険です。

１．負荷率「９０％未満」時吊り上げ荷重が定格総荷重の９０％未満にあると、通常の使用状態を示す三色灯の緑色が点滅します。

２．負荷率「９０～１００％未満」時吊り上げ荷重が定格総荷重の９０％(予報警報)になると、三色灯が緑色から黄色に変わり、警報ブザーが断続音で鳴って、定格総荷重に近づいたことを運転者や周囲の人に知らせます。

３．負荷率「１００％以上」時吊り上げ荷重が定格総荷重の９０％(予報警報)を超え、さらにクレーン作業を続けて吊り上げ荷重が定格総荷重の１００％以上になると、三色灯が黄色から赤色に変わり、警報ブザーが連続音で鳴って、つぎのクレーンの各動作が自動停止します。
・フック巻上げ動作 ・ブーム伸長動作 ・ブーム伏動作

3-40

４．自動停止からの復元操作
過負荷による自動停止からの復元操作は、自動停止したときのクレーン動作とは逆の動作になるように、つぎのいずれかの操作をしてください。
(1) フック巻下げ操作をし、吊り荷を地面に降ろしてください。

(2) ブーム起操作をしてください。吊り荷は、なるべく低い位置になるように巻き下げてください。

(3) ブーム縮操作をしてください。

3-41

１．７．４ モーメントリミッタ表示部の説明(1) 負荷率表示(13) 揚程上限スイッチ(2) 実荷重表示(14) ブーム角度上限／下限スイッチ(3) 定格総荷重表示(15) 作業半径上限スイッチ(4) ブーム長表示(16) 旋回角度規制スイッチ(5) ブーム角度表示(17) 設定確認／解除スイッチ(6) 揚程表示(18) 揚程上限表示(7) 作業半径表示(19) ブーム角度上限表示(8) 旋回角度表示(20) ブーム角度下限表示(9) ブーム段数表示(21) 作業半径上限表示(10) ワイヤ掛数表示(22) 右旋回角度規制表示(11) 巻過表示(23) 左旋回角度規制表示(12) 過巻下表示(24) レバー検出表示(25) 旋回原点検出表示

3-42

［１］ 負荷率表示(1)モーメントリミッタ荷重負荷率の状態を負荷率の変動に従って、バーに点灯させて知らせます。
・負荷率表示 １００～１１０（負荷率「１００％以上」） ：赤色
・負荷率表示 ９０（負荷率「９０～１００％未満」）：黄色・負荷率表示 ０～８０（負荷率「９０％未満」）：緑色［２］ 実荷重表示(2)
クレーン作業中、吊り上げた荷の実荷重を常時表示します。
実荷重は、フックの質量を含む、吊り上げた荷＋吊り金具の合計の質量を表示します。何も吊っていないときは、「０．０」～「０．１」を表示
していれば正常です。この範囲以外の場合は、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

補足説明
・荷重検出の構造上、ブーム起伏時は実荷重表示の数値が変化します。ブーム起操作時は実荷重の数値が高く変化しますが、故障ではありません。
・クレーン停止時でも、荷振れがあると、実荷重表示の数値が変化します。

［３］ 定格総荷重表示(3)
フックのワイヤ掛け数、作業半径などの条件によって算出された、現在吊り上げ可能な定格総荷重（フック質量＋吊り具質量＋吊り上げ荷重）が表示されます。

［４］ ブーム長表示(4)
クレーン作業中、現在のブーム長を常時表示します。
ブーム長とは、ブームの根元ピンから先端ブームのシーブピンまでの距離をいいます。

［５］ ブーム角度表示(5)
クレーン作業中、現在のブーム角度を常時表示します。
ブーム角度とは、ブームと水平線との間になす角度をいいます。

3-43

［６］ 揚程表示(6)
クレーン作業中、現在のブーム状態での最大揚程を常時表示します。
揚程とは、地上からフック下端までの垂直距離をいいます。

補足説明
揚程表示は現在のフックの位置を表す値ではありません。巻き過ぎ
検出状態までフックを巻き上げたときの揚程を示します。

［７］ 作業半径表示(7)
クレーン作業中、現在の作業半径を常時表示します。
作業半径とは、クレーンの旋回中心からフック中心までの水平距離をいいます。

［８］ 旋回角度表示(8)
クレーン作業中、現在の旋回角度を常時表示します。
旋回角度とは、ブームの格納位置を０度として旋回した角度をいいます。

［９］ ブーム段数表示(9)クレーン作業中、現在のブーム段数を常時表示します。

［１０］ ワイヤ掛数表示(10)
クレーン作業中、現在のワイヤ掛け数を常時表示します。

［１１］ 巻過表示(11)クレーン作業中、フックが巻過ぎ状態になると赤色点灯します。
サーチャーフック使用時に巻過検出器を「ＯＦＦ」に設定している場合のみ緑色点灯します。

3-44

［１２］ 過巻下表示(12)クレーン作業中、フックを巻下げてウインチドラムから巻き出したワ
イヤ長が最大になると、巻下げ動作が停止して赤色点灯します。

［１３］ 揚程上限スイッチ(13)、揚程上限表示(18)、ブーム角度上限／下限スイッチ(14)、ブーム角度上限表示(19)、ブーム角度下限表示(20)、作業半径上限スイッチ(15)、作業半径上限表示(21)、旋回角度規制スイッチ(16)、右旋回角度規制表示(22)、左旋回角度規制表示(23)
作業範囲が限られている場合などに、規制したい作業範囲まで実際にブームを動作させ該当するスイッチを長押しすると動作規制を設定することができます。
設定されると表示が青色から橙色に変わります。

［１４］ 設定確認／解除スイッチ(17)・現在設定している作業範囲制限の設定値を確認できます。
スイッチを押すと約５秒間設定値が表示されます。
・現在設定している全ての作業範囲制限の設定値を解除できます。
スイッチを長押しすると、全ての設定値が解除されます。

［１５］ レバー検出表示(24)クレーンのレバー操作を検出しているときに緑色点灯します。

［１６］ 旋回原点検出表示(25)現在の旋回位置が０度または１８０度付近にある場合に緑色点灯します。

3-45

１．７．５ モーメントリミッタ作業範囲制限の設定
・モーメントリミッタによって作業範囲を制限した場合でも、ブームを高速で操作すると設定値を超える場合があります。
作業範囲を設定するときは、必ず障害物等との距離に余裕をもった設定をしてください。
また、クレーン操作は、低速で行ってください。
・ブーム作業範囲制限の設定後は、必ずブームが設定位置で停止することを確認してください。
作業場所などの問題でブーム作業範囲が限られている場合に、ブームの作業範囲を任意の範囲で設定することが
できます。

補足説明
各制限の表示色について以下の状態を示しています。
・青色：制限設定なし
・黄色：制限設定条件選択中（５秒間無操作で青色または橙色に復帰）
・橙色：制限設定中［１］ 揚程上限の設定・解除
揚程制限は、ブーム先端の高さを検出して行われますが、表示パネルの揚程表示は、巻き過ぎ検出状態までフックを巻き上げたときの揚程を示します。
揚程上限が設定された状態で、ブームが予報警報域または上限停止状態になると、モニタの揚程上限表示が橙色に点滅します。

・設定
上限値が設定されていない状態でブームを設定したい揚程にし、スイッチを長押ししてください。
モニタ表示が橙色に変化し、揚程が上限値として設定されます。

補足説明
・実作業の前には、ブームが設定揚程で自動停止するか、必ず確認してください。ブームが自動停止しない場
合は、上記手順で揚程を再度設定し直してください。
・ブームが予報警報域で起操作、伸操作をしたときのみ、警報音が断続で鳴ります。
・ブームが上限停止状態で起操作、伸操作をしたときのみ、警報音が連続で鳴ります。
・スタータスイッチを「ＯＦＦ」（切）位置にしても、設定値は記憶されています。

・解除
上限値が設定されている状態で、スイッチを長押ししてください。モニタ表示が青色に変化し、上限値の設定が解除されます。

3-46

［２］ ブーム角度上限／下限の設定・解除
ブーム角度上限または下限が設定された状態で、ブームが予報警報域
または上限停止状態になると、モニタ表示が橙色に点滅します。
・設定
上限値・下限値が設定されていない状態でブームを設定したい角度にし、スイッチを押してください。黄色の表示が出て上限と下限の選択ができます。スイッチを押す毎に上限と下限が切り替わります。
設定したい方に黄色を合わせて、スイッチを長押ししてください。
モニタ表示の上限値が橙色に変化し、ブーム角度が上限値または下限値として設定されます。

補足説明
・実作業の前には、ブームが設定角度で自動停止するか、必ず確認してください。ブームが自動停止しない場
合は、上記手順でブーム角度を再度設定し直してください。
・ブームが上限の場合は予報警報域で起操作をしたときのみ、下限の場合は予報警報域で伏操作をしたときのみ、警報音が断続で鳴ります。
・ブームが上限の場合は上限停止状態で起操作をしたときのみ、下限の場合は下限停止状態で伏操作をしたと
きのみ、警報音が連続で鳴ります。
・スタータスイッチを「ＯＦＦ」（切）位置にしても、設定値は記憶されています。
・解除
上限値または下限値が設定されている状態で、スイッチを押してください。橙色の表示部が黄色で選択されます。スイッチを押す毎に選択が切り替わります。解除したい方に黄色を合わせてスイッチを長押ししてください。モニタ表示が青色に変化し、上限値または下限値の設定が解除されます。

［３］ 作業半径上限の設定・解除
作業半径上限が設定された状態で、ブームが予報警報域または上限停止状態になると、モニタ表示が橙色に点滅します。
・設定
上限値が設定されていない状態でブームを設定したい作業半径にし、スイッチを長押ししてください。
モニタ表示の上限値が橙色に変化し、作業半径が上限値として設定
されます。

補足説明
・実作業の前には、ブームが設定作業半径で自動停止するか、必ず確認してください。ブームが自動停止しない場合は、上記手順で作業半径を再度設定し直してください。
・ブームが予報警報域で伏操作、伸操作をしたときのみ、警報音が断続して鳴ります。
・ブームが上限停止状態で伏操作、伸操作をしたときのみ、警報音が連続で鳴ります。
・スタータスイッチを「ＯＦＦ」（切）位置にしても、設定値は記憶されています。

・解除
上限値が設定されている状態で、スイッチを長押ししてください。モニタ表示が青色に変化し、上限値または下限値の設定が解除されます。

3-47

［４］ 旋回角度規制の設定・解除
旋回角度規制が設定された状態で、旋回角度が予報警報域または停止状態になると、モニタ表示が橙色に点滅します。
・設定
旋回角度規制が設定されていない状態でブームを設定したい角度まで旋回し、スイッチを押してください。一度スイッチを押すと黄色の表示が出て右旋回と左旋回の選択ができます。スイッチを押す毎に右旋回と左旋回が切り替わります。設定したい方に黄色を合わせて、スイッチを長押ししてください。
モニタ表示の規制が橙色に変化し、旋回角度規制が設定されます。

補足説明
・実作業の前には、ブームが設定角度で自動停止するか、必ず確認してください。ブームが自動停止しない場
合は、上記手順でブーム角度を再度設定し直してください。
・右旋回角度規制をした場合は予報警報域で右旋回をしたときのみ、左旋回角度規制をした場合は予報警報域
で左旋回をしたときのみ、警報音が断続で鳴ります。
・右旋回角度規制をした場合は旋回停止状態で右旋回をしたときのみ、左旋回角度規制をした場合は旋回停止
状態で左旋回をしたときのみ、警報音が連続で鳴ります。
・スタータスイッチを「ＯＦＦ」（切）位置にしても、設定値は記憶されています。
・解除
旋回角度が設定されている状態で、スイッチを押してください。橙色の表示部が黄色で選択されます。スイッ
チを押す毎に選択が切り替わります。解除したい方に黄色を合わせてスイッチを長押ししてください。モニタ
表示が青色に変化し、旋回角度規制の設定が解除されます。

［５］ 設定の確認・解除
・設定確認
現在設定している作業範囲制限の設定値を確認できます。
スイッチを押すと約５秒間設定値が表示されます。
ブーム角度上限はブーム長に表示されます。
・設定解除
現在設定している全ての作業範囲制限の設定値を解除できます。
スイッチを長押しすると、全ての設定値が解除されます。

3-48

１．７．６ オーバーライドスイッチ
オーバーライドスイッチは、モーメントリミッタの機能を無効にする機能があります。
このスイッチを「ＯＮ」にしてから３分間は、モーメントリミッタで自動停止せず、クレーンが非常に危険な状況になります。この状況でクレーン作業を続けると、吊り荷の落下やブームの破損、機械の転倒など、死亡または重傷にいたる重大な人身事故を引き起こす原因になります。
このスイッチは、モーメントリミッタの故障時またはクレーンの荷重試験をする場合に限って使用してください。通常のクレーン作業中は、スイッチのキーを抜き取っておいてください。
特につぎのような使い方は、絶対にしてはいけません。
・荷を吊り上げるとき、このスイッチを「ＯＮ」にした状態で、フックを巻き上げてはいけません。
荷の荷重が定格総荷重を超えていてもモーメントリミッタが検出できず、ウインチワイヤロープ切断による吊り荷の落下やブームの破損、機械の転倒などの原因になります。
・クレーン作業中、モーメントリミッタが定格総荷重を超えた状態を検出し、動作を自動停止させた後、このスイッチを「ＯＮ」にした状態で、巻き上げ操作、ブーム伏操作、ブーム伸操作をしてはいけません。ブームの破損や機械の転倒などの原因になります。
・フックを格納するときは、フック格納スイッチを使用してください。このスイッチを使用してフックの巻上
げ操作をすると、巻き過ぎ状態になっても自動停止せず、フックがブームに激突したり、ウインチワイヤロープが切断します。
この解除スイッチは、モーメントリミッタ故障時またはクレーンの荷重試験を行うときに限って使用してください。
・ＯＮ（解除）：スイッチにキーを差し込んで、一度「ＯＮ」までまわ
すと、モーメントリミッタの停止機能が解除されます。

・ＯＦＦ（自動） ：この位置でキーの抜き差しができます。

補足説明
モーメントリミッタの機能を解除すると、機械は以下の状態になります。
・三色灯の赤色が点滅
・スイッチボックスのＬＥＤが点灯
・ブザーが断続で鳴る・モータの最高回転数が規制される
一度スイッチを「ＯＮ」にすると、「ＯＦＦ」の位置に戻しても、３分間経過またはスタータスイッチを「ＯＦＦ」しない限りはモーメントリ
ミッタの停止機能は解除された状態になります。
ただし、機械本体の状態によって、これらの動作は変わることがあ
ります。

3-49

１．８ マシナリカバー
・マシナリカバーを取り外すときは、スタータスイッチを「ＯＦＦ」（切）位置にしてください。
・マシナリカバーの取り外しは、作業終了直後等の機械が熱い状態では行わないでください。
・雨などの水がかかる場所では取り外しを行わないでください。

［１］ マシナリカバーの取り外し
マシナリカバー内の点検整備を行うときは、つぎの手順でマシナリカ
バーを取り外してください。
１．左側マシナリカバー(1)の固定ボルト(2)(７本)を外してください。

補足説明
固定ボルト(2)は、上面に３本、後面に３本、側面下部に１本使用しています。

２．右側マシナリカバー(3)の固定ボルト(4)(２本)を外してください。

補足説明
固定ボルト(4)は、後面下部に１本、側面下部に１本使用しています。

３．左側マシナリカバー(1)を取り外してください。
４．右側マシナリカバー(3)を取り外してください。

［２］ マシナリカバーの取り付け
マシナリカバー内の点検整備が完了したら、取り外しと逆の手順でマシナリカバーを取り付けてください。

3-50

１．９ ヒューズ
ヒューズを点検、交換するときは、必ずスタータスイッチを「ＯＦＦ」（切）位置にしてください。

アドバイス
ヒューズは、電装品や配線を焼損から保護します。
・ヒューズが腐食して白い粉をふいていたら、必ず交換してください。
・ヒューズが溶断していた場合は、必ずその回路の原因を調べ、修理してから交換してください。
・ヒューズを交換する場合は、必ず同容量のヒューズと交換してください。

Ｎｏ．

容量

回路の名称

２Ａ

オーバーライド

２Ａ

（予備）

Ｆ２

２Ａ

三色灯

ＦＬ４

０．３ｓｑ

ラジコン・下部電源

ＦＬ５

０．３ｓｑ

上部コントローラ電源

１５Ａ

スタータスイッチ

１５Ａ

１５Ａ

（予備）
モータコントローラ・モニタ・メイ
ンコントローラ・サブコントロー
ラ・BMU電源（予備）

１０Ａ

BMU・モータコントローラ電源

１０Ａ

（予備）

Ｆ１

Ｆ０１

Ｆ０２

Ｆ０３

１５Ａ

3-51

２．運転操作
２．１ 作業開始前点検
この項に示す内容は、１日の最初の作業を開始する前に行ってください。

２．１．１ 見回り点検
点検内容は「点検整備編 ８．４．１ 見回り点検」の項を参照してください。

２．１．２ 機械始動後の点検
点検内容は「点検整備編 ８．４．２ 機械始動後の点検」の項を参照してください。

3-52

２．２ 機械の始動
機械を始動するときは、周囲に人がいないか、障害物がないか確認してから始動してください。

アドバイス
・ラジコンが「ＯＦＦ」になっているか、確認してください。
・スタータスイッチを「ＯＮ」にしてから機械が始動するまで少し時間がかかります。これはバッテリーの起動に時間がかかるバッテリー仕様の特徴になりますので、故障ではありません。
・始動しない場合は、バッテリーの充電量やディスコネクトスイッチの状態を確認してください。
・機械が始動しても操作をしないとモータは回りません。始動の確認は電源ランプで行ってください。

スタータスイッチにキーを差し込み、「ＯＮ」(入)位置まで回してください。

3-53

２．３ 機械始動後の操作・確認

・暖機運転中、機械に異常が発生した場合は、速やかにスタータスイッチを「ＯＦＦ」(切)位置にして停止してください。
・暖機運転は、必ず行ってください。特に寒冷時は、十分な暖機運転を行ってください。
暖機運転を十分に行わないと、操作レバーの操作に対する走行装置やクレーン装置等の動きの反応が鈍くな
り、重大な事故を招く恐れがあります。
・暖機運転後、クレーンの作動点検・確認を必ず行ってください。
その際、フックブロックがブームに干渉したり、衝突しないように注意してください。
・クレーンの作動確認で異常を発見した場合は、速やかに緊急停止して、必ず修理をしてください。
異常のまま使用すると、重大な事故を招く恐れがあります。

アドバイス
・作動油の温度は、５０～８０℃で使用するのが適正です。
やむを得ず低温状態で作業するときでも、作動油の温度を２０℃位に上げてから作業をしてください。
・気温が低い場合は、ユーザーモードの暖機運転を「ＯＮ」にして、機械が暖まるまで電動モータを常に稼働させてください。
・暖機運転が終わるまでは、急激な操作をしないでください。

機械を始動させたら、つぎのように暖機運転を行ってください。
１．走行レバーを格納して、アウトリガ・クレーンが操作可能な状態にしてください。
２．「操作編 ２．１１ アウトリガの設置操作」の項を参照して、アウトリガを設置してください。
３．「操作編 ２．１２ クレーン作業前の操作」の項を参照して、フック
ブロックを固定しているワイヤロープを緩め、フックブロックをフック掛けから外してください。
４．モニタのモータ回転数調整スイッチを半分の位置にして、モータの回転数を中速にしてください。

５．ブーム起伏レバー(4)を前後にゆっくり操作して、起伏シリンダがストロークエンドになるまで上昇、下降させ、作動具合に異常がないか点検してください。

3-54

６．ブーム伸縮レバー(2)を前後にゆっくり操作して、ブームがストロークエンドになるまで伸長、縮小させ、作動具合に異常がないか
点検してください。

７．ウインチレバー(3)を前後にゆっくり操作して、フックブロックがスムーズに巻き上げ、巻き下げするか、ウインチレバーを「中立」
位置に戻したとき、フックブロックがすぐに停止するか、ウイン
チドラムが乱巻きしないか点検してください。

８．旋回レバー(1)を前後にゆっくり操作して、クレーンが左右にそれぞれに３６０度以上スムーズに旋回するか、旋回レバーを「中立」
位置に戻したとき、クレーンがすぐに停止するか点検してくださ
い。

3-55

２．４ ならし運転
当機械は、使い初めの「２５０時間」(アワメータの表示時間)位の期間は、ならし運転をしてください。
機械各部になじみが出ない内に過負荷運転や作業をすると、機械の寿命を縮めます。
当機械は、十分な調整・検査の上出荷されていますが、初めから無理な使い方をすると、クレーン各部の機能を早く低下させ、寿命を短くします。
初めの「２５０時間」(アワメータの表示時間)位は、ならし運転をしてください。
ならし運転期間中は、特につぎの点に注意してください。
・モータの始動後は油圧機器の暖機運転を行ってください。
・過負荷運転や高速運転による作業は、避けてください。
・急発進、急加速、不必要な急停止や急激な方向転換は避けてください。
・ならし運転中にも整備項目がありますので「点検整備編」の項を参照して実施してください。

２．５ 機械の走行姿勢

・当機械を自走させて移動するときは、ブーム、フックブロック、アウトリガを格納した「走行姿勢」にしてください。
・ブームを伸ばした状態での走行や吊り荷走行は、禁止されています。機械が転倒して重大な人身事故の原因になります。
・当機械の上に荷を置いて運搬に使用するなど、主用途以外に使用しないでください。

機械を移動するときは、右図の走行姿勢にしてください。
１．「操作編 ２．１９ クレーンの格納操作」の項を参照してクレーンを格納し、フックブロックを所定の位置に固定してください。
２．「操作編 ２．２０ アウトリガの格納操作」の項を参照して、アウトリガを格納してください。

3-56

２．６ 機械の発進・走行時の注意事項は「安全編 ２．1 クレーン作業前」の走行に関する項目もよく確認してください。
・機械の周辺には、人を近づけないでください。
・走行路の障害物は、かたづけてください。
特に後進するときの走行路は、つまずきそうな突起物や溝などがないか確認し、路面を整備してください。
・機械を発進するときは、機械の周囲の安全を確かめ、ホーンを鳴らしてから発進してください。
・当機械は、発進と同時に運転者の方も機械と一緒に移動するようになっています。
機械を発進するときは、モータの回転数を低速に調整してから左右の走行レバーを同時にゆっくり操作し、機械の走行速度を確認してください。
特に後進時は、急発進をしないでください。重大な事故を招く恐れがあります。
・機械前部は死角となりますので、前進するときは特に注意してく
ださい。
・進行方向が死角となって安全が確認できないときは、走行を一旦停止し、進行方向の安全を確認してから走行してください。
作業現場の状況によっては、誘導員を配置してください。
・走行レバーは格納式になっています。走行時は、ロックを解除しながら走行レバーを引き出して走行可能な状態にしてください。

［１］ 前 進左右の走行レバーを同時に操作してください。
・左右の走行レバーをゆっくり前方に押して、発進してください。

［２］ 後 進左右の走行レバーを同時に操作してください。
・左右の走行レバーをゆっくり手前に引いて、発進してください。

3-57

２．７ 機械の進路変更

・高速での急激な進路変更や不必要な超信地旋回(スピンターン)は、ゴムクローラや油圧機器を損傷させるだ
けでなく、他の物に衝突する危険があります。
超信地旋回(スピンターン)するときは、モータの回転数を低速にして行ってください。
・傾斜地での進路変更は、横滑りしやすいので避けてください。特に軟弱な地盤や粘土質の地盤では注意してください。

［１］ 停止状態で機械の向きを変える場合[左折する場合]右側の走行レバーを操作してください。
走行レバーを前方に傾けると、前進方向で左に曲がります。
走行レバーを手前に傾けると、後進方向で左に曲がります。

[右折する場合]
左側の走行レバーを操作してください。
左側の走行レバーを前方に傾けると、前進方向で右に曲がります。
左側の走行レバーを手前に傾けると、後進方向で右に曲がります。

［２］ 超信地旋回(スピンターン)する場合[左旋回する場合]
右側の走行レバーを前方に傾けて、左側の走行レバーを手前に傾けると、左右のゴムクローラが逆方向に回転し、左側に旋回します。

[右旋回する場合]
左側の走行レバーを前方に傾けて、右側の走行レバーを手前に傾けると、左右のゴムクローラが逆方向に回転し、右側に旋回します。

3-58

［３］ 前進または後進しながら進路変更する場合[前進しながら左折する場合]
右側の走行レバーを前方に傾けたまま、左側の走行レバーだけを「中立」位置に戻します。

[後進しながら左折する場合]
右側の走行レバーを手前に傾けたまま、左側の走行レバーだけを「中立」位置に戻します。

[前進しながら右折する場合]
左側の走行レバーを前方に傾けたまま、右側の走行レバーだけを「中立」位置に戻します。

[後進しながら右折する場合]
左側の走行レバーを手前に傾けたまま、右側の走行レバーだけを「中立」位置に戻します。

２．８ 機械の停止・駐車・急停止を避け、できるだけ余裕をもって停止させてください。
・機械の駐車場所は、水平で強固な場所を選んでください。
やむを得ず傾斜面に駐車するときは、機械が動かないように歯止めをしてください。
・機械の始動中は、走行レバーに不用意に触れると機械が突然動き出し、重大な事故を招く恐れがあります。
・機械から離れるときは、必ずスタータスイッチを「ＯＦＦ」（切）位置にし、キーを抜き取って持ち帰ってください。

左右の走行レバーを同時に「中立」位置にしてください。
自動的にブレーキがかかり、機械は停止します。

3-59

２．９ 機械の停止
アドバイス
・ラジコンが「ＯＦＦ」になっているか、確認してください。
・スタータスイッチが「ＯＮ」位置になっていないか確認してください。そのままの状態で放置するとバッテリー
上がりの原因になります。

１．スタータスイッチのキーを「ＯＦＦ」(切)位置に回してください。
機械が停止します。
２．スタータスイッチのキーを抜き取ってください。

２．１０ 機械停止後の点検・確認・保管する場合は、バッテリー残量を５０％以上にしてください。
・バッテリーの充電量が０％になったら過放電および性能低下を防ぐため、以下のいずれかの処置を行ってください。
・１時間以内を目安に、すみやかに充電してください。
・やむを得ず充電できない場合は、バッテリーの消費を防ぐためディスコネクトして、充電できる場所へす
みやかに移動してください。
過放電まで消費されるとバッテリー故障（交換対応）となります。

１．油漏れ、足回り、クレーン、外装の見回り点検をしてください。漏れや異常があったら修理してください。
２．機械周りの枯れ葉や紙屑は火災の原因になりますので、取り除いてください。
３．足回りやアウトリガに付着した泥などを清掃してください。
４．バッテリーの充電量を５０％以上に充電してください。

3-60

２．１１ アウトリガの設置操作

アウトリガ設置操作時の注意事項は「安全編 ２．２ クレーン作業時」のアウトリガに関する項目をよく確認してください。

アドバイス
アウトリガ操作時は、走行レバーを格納して、アウトリガ操作を可能な状態にしてください。
走行レバーを引き出した状態にしておくとインターロックがかかり、アウトリガスイッチを操作してもアウト
リガは作動しません。

２．１１．１ アウトリガ各部の名称(1) アウトリガベース(8) インナーボックスポジションピン(2) アウトリガシリンダ(9) アウトリガトップボックス(3) アウトリガロータリ(10) インナーボックス(4) アウトリガロータリポジションピン(11) 受け皿(5) アウトリガベースボックス(12) スナップピン(6) ステー(ダンパ式)(13) スナップピン(7) アウトリガトップポジションピン

3-61２．１１．２ アウトリガの操作（標準張出）
アウトリガは、４基装着されています。
アウトリガの設置方法は、「アウトリガ(3)」の１基のみを説明してありますが、他の３基も同様に行ってください。

［１］ 機械の停止時に行う作業「アウトリガ最大張出」に設置するとき、アウトリガ[(1)]と[(4)]、およびアウトリガ[(2)]と[(3)]では、ポジシ
ョンピン(4)を差し込むアウトリガロータリ(3)の穴位置が異なります。
この項の説明をよく読み、アウトリガを確実に設置してください。
なお、この項では、アウトリガを「アウトリガ最大張出」に設置する場合の方法を説明してあります。

１．アウトリガロータリ(3)のポジションピン(4)を抜き出し、アウトリガロータリを外側に回転させてください。

２．アウトリガロータリ(3)を回して、アウトリガロータリ(3)側面に貼られているシール「標準」とフレーム側面に貼られているシール「標準」とを合わせてください。
３．シール「標準」が合った位置の穴にポジションピン(4)を差し込
んでください。

補足説明
・ポジションピン(4)には、ピン紛失防止のためのボールチェーンが付いています。
ボールチェーンがフレームの上側に引っ掛かったり、交差したりしていないことを確認してください。
ボールチェーンがフレームの上側に引っ掛かったり、交差したりしていると、ポジションピン(4)がアウ
トリガロータリ(3)のピン穴の奥までしっかり入らずに浮いた状態になり、抜け出してしまう恐れがあります。
４．アウトリガベース(1)のポジションピン(7)先端のスナップピン(12)を外し、ポジションピン(7)を抜き取ってください。
５．トップボックス(9)を持ち上げ、トップボックス(9)の穴とアウト
リガベース(1)の１番外側の穴位置を合わせてください。

補足説明
アウトリガベース(1)の１番外側の穴位置は、シール「最大張出」が貼られている穴位置をいいます。

3-62

６．アウトリガベース(1)の１番外側の穴にポジションピン(7)を差し込み、先端のスナップピン(12)で抜け止めをしてください。

補足説明
アウトリガベース(1)のピン穴部に貼られているシール「最大張出」以外の穴にピンを差し込んでアウトリガをセットしたときは、「アウトリガ最大張出以外定格総荷重表」で作業をしてください。
７．トップボックス(9)のポジションピン(8)先端のスナップピン(13)を外し、ポジションピン(8)を抜き取ってください。

８．トップボックス(9)からインナーボックス(10)を引き出し、トップボックス(9)の穴とインナーボックス(10)の１番内側の穴位置を合わせてください。

補足説明
インナーボックスの１番内側の穴位置は、インナーボックスを引き出したとき、インナーボックスの側面に貼られているシール「最大張出」がすべて見えたとき、トップボックスの穴と合う位
置の穴をいいます。

９．トップボックス(9)の穴にポジションピン(8)を差し込み、先端のスナップピン(13)で抜け止めをしてください。

補足説明
インナーボックスの「最大張出」以外の穴にピンを差し込んでアウトリガをセットしたときは、「アウトリガ最大張出以外定格総荷重表」で作業をしてください。
１０．他の３基のアウトリガも同様の準備作業をしてください。

補足説明
準備作業完了後、各ポジションピンが確実に差し込まれ、抜け止めがされているか、確認してください。

3-63

［２］ 機械の始動後に行う作業・アウトリガ操作スイッチを使用して機械を浮き上がらせるときは、つぎのようにしてください。
・アウトリガは４基あります。４個のアウトリガスイッチの使い分けを間違えないように注意してください。モニタのアウトリガ表示部にあるアウトリガ番号と各アウトリガに貼り付けてある「番号銘板」の配置を確認してください。誤って操作すると、重大な事故を招く原因になります。
・アウトリガを個別に２個同時操作するときは、前側２個([(2)]と[(3)]アウトリガ)または後側２個([(1)]と[(4)]アウトリガ)にしてください。左右片側のスイッチを２個同時に操作すると、片側の２基が急激に伸び、機械が転倒する原因になります。
・４基のアウトリガを均等に少しずつ伸ばすように４個のアウトリガ操作スイッチを操作してください。
片側の２基が急激に伸びると、機械が転倒する原因になります。
・アウトリガを設置するとき、機械が「３度」以上傾斜すると転倒警報ブザーが鳴ります。アウトリガスイ
ッチを操作して、警報ブザーが鳴らない水平状態に調整してください。
１．機械を始動してください。
始動後、モータの回転数を低速の状態にしてください。
２．走行レバーを格納して、アウトリガを操作可能な状態にしてください。

３．ホーム画面より、アウトリガモードに入ってください。
４．モニタに表示されているアウトリガの番号と実際のアウトリガの番号を確認し、作動させるアウトリガを決めてください。

５．アウトリガ接地スイッチを単独または２基同時に、押してください。
アウトリガシリンダが伸びて受け皿が接地したら、一旦スイッ
チから手を離してください。
残りのスイッチも同様に操作して、４基のアウトリガの受け皿をすべて接地させてください。
６．すべての受け皿が接地した後、再びアウトリガ接地スイッチを押してください。
アウトリガシリンダが伸びて機械が少し浮き上がったら、一旦スイッチから手を離してください。
残りのスイッチも同様に操作して、４基のアウトリガを同じ高さまで浮き上がらせてください。
この操作を繰り返して徐々に機械を浮き上がらせ、ゴムクローラを地上より約８０ｍｍの高さにしてください。
７．機械が地上より約８０ｍｍの高さまで浮き上がったら、水準器の玉の位置を見ながらアウトリガスイッチを操作して、機械が水平になるように調整してください。
８．アウトリガの設置が完了したら、モニタをホーム画面へ戻して
ください。

3-64

２．１１．３ アウトリガの操作（マルチ張出）
アウトリガを４基全て同じ条件以外で張り出すことをマルチ張出といいます。
マルチ張出にすると、スペースの限られた現場へ対応できる反面、クレーンの安定性が変化し、可動範囲に制限が出たり、定格総荷重が変化したりしますので、特性を理解したうえで使用してください。
マルチ張出による特性については「まえがき編 ５．３ ［３］ アウトリガ張出状態によるクレーン作業範囲」の項を参照してください。

アウトリガロータリ(3)を回して、ロータリ側面に貼られているシー
ル「標準」とフレーム側面に貼られているシール「標準」が合わな
い位置でポジションピン(4)を差し込むと標準張出角度以外となり、マルチ張出となります。
また、４基全てが標準張出角度でも、「アウトリガ張出ランプ」が全て緑色点灯または黄色点灯以外の場合はマルチ張出となります。

アドバイス
アウトリガロータリの位置以外の操作については通常の張出時と同様ですので「操作編 ２．１１．２ アウト
リガの操作（標準張出）」の項を参照してください。
隣り合う２基以上の「アウトリガ張出ランプ」が緑点灯していないとクレーン操作はできません。
必ず隣り合う２基以上のアウトリガは標準張出角度で最大張出状態にしてください。

「アウトリガ張出ランプ」が全て緑色点灯または黄色点灯以外の場
合は、自動的に「Ｍ：マルチモード」に切り替わります。
また、「Ｍ：マルチモード」が点滅している場合は、上記のアウトリガ張出条件が満たされていませんので、アウトリガを設置しなお
してください。

3-65

２．１２ クレーン作業前の操作
アドバイス
・クレーンの各操作レバーやアウトリガスイッチを操作するときは、走行レバーを格納してください。
走行レバーを引き出した状態しておくとインターロックが作動してクレーンの各操作レバーやアウトリ
ガスイッチは機能しません。
・フックブロックをフック掛けから外すときは、ワイヤロープを緩め過ぎて、地面にフックブロック全体が横倒しにならないようにしてください。ウインチドラムの乱巻きの原因になります。

クレーン作業を行う前に、つぎの操作をしてください。
１．オーバーライドスイッチが「ＯＦＦ」位置の状態であることを確認してください。
「ＯＮ」位置の状態では、安全装置作動が停止しません。

補足説明
オーバーライドスイッチが「ＯＮ」(解除) になっていると三色灯が赤色点滅し、警報ブザーが断続音で鳴って知らせます。
２．モニタの表示をホーム画面にしてください。

補足説明
・アウトリガモードに入っていると、クレーン操作ができません。
・アウトリガが正常に設置されていないと、クレーン操作ができません。
３．走行レバーを格納して、クレーンを操作可能な状態にしてくだ
さい。

４．ウインチレバー(3)を「下」に操作し、ワイヤロープによるフックブロックの固定を緩めてください。

５．フック掛け(3)からフックブロック(4)を外してください。

3-66

２．１３ クレーン作業姿勢「操作編 ２．１２ クレーン作業前の操作」の状態からクレーン作業に移るときは、つぎのようにしてクレーン作業姿勢にしてください。
１．ウインチレバー(3)を「下」に操作し、フックブロックが接地しない程度にウインチを巻き下げてください。

２．ブーム起伏レバー(4)を「起」に操作し、フックブロックが過巻にならず、かつ接地しない角度までブームを起こしてください。

3-67

２．１４ 巻上げ・巻下げ操作
・荷を吊り上げるときは、ブームのたわみによって荷は若干前方に移動します。玉掛者等の周囲の作業者に注意してください。
・フックブロックを巻き上げ過ぎると、巻過警報ブザーが鳴ります。ブザーが鳴ったときは、すぐにウイン
チレバーを「中立」にして巻き上げを停止してください。
・地下作業などでフックを長く降ろすときは、ワイヤロープはウインチドラムに必ず３巻以上残してくだ
さい。

アドバイス
フックブロックを地面に接地させないでください。
ウインチドラムが乱巻きを起こし、ワイヤロープが損傷します。
ウインチレバー(3)をつぎのように操作してください。
・巻下げ：レバーを前方「下」に押してください。
・中 立：レバーから手を離してください。
レバーは「中立」位置に戻り、フックブロックの巻き上
げ、巻き下げが停止します。
・巻上げ：レバーを手前「上」に引いてください。

補足説明
ウインチの巻上げ、巻下げ速度は、ウインチレバーおよびアクセ
ルレバーのストロークによって調整してください。

２．１５ ブームの起伏操作
・ブーム起伏レバーの操作は、できるだけゆっくり行ってください。
特に荷を吊っているときの急激なレバー操作は、荷が振れて機械に大きな衝撃を与え、クレーンが破損したり、機械が転倒する危険があります。
・ブームを伏せると作業半径は増し、吊り上げることができる定格総荷重は少なくなります。ブームを起伏させながら作業するときは、ブームを最も下げたときの荷の質量(重量)が、オーバーロードにならない
ように十分注意してください。
ブーム起伏レバー(4)をつぎのように操作してください。
・ 伏 ：レバーを前方「伏」に押してください。
・中 立：レバーから手を離してください。
レバーは「中立」位置に戻り、ブームの起伏が停止します。
・ 起 ：レバーを手前「起」に引いてください。

補足説明
ブームの起伏速度は、ブーム起伏レバーおよびアクセルレバーのストロークによって調整してください。

3-68

２．１６ ブームの伸縮操作
・ブーム伸縮レバーの操作は、できるだけゆっくり行ってください。
特に荷を吊っているときの急激なレバー操作は、荷が振れて機械に大きな衝撃を与え、クレーンが破損したり、機械が転倒する危険があります。
・ブームを伸縮操作させて、荷の横引き、引き込み作業はしないでください。
・ブームを伸ばすと作業半径は増し、吊り上げることができる定格総荷重は少なくなります。ブームを伸縮させながら作業するときは、ブームを最も伸ばしたときの荷の質量(重量)が、オーバーロードにならない
ように十分注意してください。
・ブーム伸長時は、フックブロックが巻き上げ状態になります。
ブーム伸長中に巻過警報装置のブザーが鳴ったときは、すぐにブーム伸縮レバーを「中立」にして、ブーム伸長操作を停止してください。

アドバイス
・ブーム伸縮中は、フックブロックが巻上げ、巻下げ状態になりますので、ウインチ操作を同時に行い、フックブロックの高さを調整してください。
・ブーム伸長状態で長時間保持すると、作動油の油温変化によりブームがわずかに縮みます。このようなときは、適宜にブーム伸長操作をしてください。

ブーム伸縮レバー(2)をつぎのように操作してください。
・伸 長：レバーを前方「伸」に押してください。
・中 立：レバーから手を離してください。
レバーは「中立」位置に戻り、ブームの伸縮が停止します。
・縮 小：レバーを手前「縮」に引いてください。

補足説明
ブームの伸縮速度は、ブーム伸縮レバーおよびアクセルレバーのストロークによって調整してください。

3-69

２．１７ 旋回操作
・旋回をするときは、周囲の安全を確かめ、ホーンを鳴らしてから旋回してください。
・旋回レバーの操作は、できるだけゆっくり行ってください。
スムーズに起動し、低速で旋回し、静かに停止するようにしてください。
特に荷を吊っているときの急激なレバー操作は、荷が振れて機械の安定が失われ、クレーンが破損した
り、機械が転倒する危険があります。
・荷を吊って３６０度旋回するときは、必ず右図のようにアウト
リガを標準的な張り出し方向に設置してください。
また、アウトリガを最大に張り出しても、横方向は安定が悪いので十分に注意してください。
・アウトリガを右図のような張り出し方向に設置できないときは、荷を吊れる位置、吊れない位置をあらかじめ確認してか
ら吊上作業をしてください。
・アウトリガの張出状態によっては、旋回操作時にブームがアウトリガに当たり、クレーンが破損したり、機械が転倒する危険があります。旋回操作時には、ブームがアウトリガに当たらないように注意してください。
旋回レバー(1)をつぎのように操作してください。
・左旋回：レバーを前方「左」に押してください。
・中 立：レバーから手を離してください。
レバーは「中立」位置に戻り、旋回が停止します。
・右旋回：レバーを手前「右」に引いてください。

補足説明
クレーンの旋回速度は、旋回レバーおよびアクセルレバーのスト
ロークによって調整してください。

3-70

２．１８ モータ回転数操作

クレーン各部の作動速度をむやみに速くすることは、危険です。

アドバイス
・各操作の始まりや終わり近くでは速度を落とし、また荷重によって低速・高速を使い分けるなどしてくだ
さい。
・モータ回転数は、走行時は走行レバー側で、クレーンやアウトリガ操作時はモニタで、ラジコン操作時はラジコン送信機でそれぞれ調整することができます。

[走行レバー側(走行モード時のみ有効)]
モータ回転数調整ダイヤルをつぎのように操作してください。
・ＭＩＮ：ダイヤルを反時計回り(左方向)に回すとモータ回転数が下がります。
・ＭＡＸ：ダイヤルを時計回り(右方向)に回すとモータ回転数が上
がります。

補足説明
作業に必要な回転数まで上がったら、ダイヤルから手を離してください。ダイヤルはその位置で止まります。

[モニタ(クレーンモード、アウトリガモード時のみ有効)]
モータ回転数調整スイッチを押すごとにモータの回転数が５段階で切り替わります。

[ラジコン(ラジコン操作時のみ有効)]
アクセルレバーの操作量によって、回転数が変動します。

3-71

２．１９ クレーンの格納操作
アドバイス
・フックブロックを巻き下げてフック掛けに掛けるときは、事前にフックブロックの揺れを止めてください。
・フックブロックをフック掛けに掛けるときは、ワイヤロープを緩め過ぎて、地面にフックブロック全体が横倒しにならないようにしてください。ウインチドラムの乱巻きの原因になります。
・フックブロックを固定するときは、ワイヤロープを強く張り過ぎないようにしてください。
ワイヤロープを損傷させたり、フック掛けの固定用金具が破損する恐れがあります。
また、張りが弱いと、走行時などにフックブロックが揺れて周辺の機器に干渉し、破損する恐れがあります。
・ブームの「縮」操作を行うと、フックブロックが巻下げ状態になります。また、「伏」操作をしても、フックブロックが下がります。
フックブロックが接地したり、機械に干渉しないように、「巻上げ」操作も同時に行ってください。
１．ブームを「全縮」状態にしてください。
２．旋回角度を「０度」にしてください。
３．ブームを自動停止するまで伏せてください。
４．モニタのホーム画面でフック格納／ブーム格納スイッチを押してください。

５．ブーム格納スイッチ(3-1)を押して、ブームを「全伏」状態に格納してください。

補足説明
・ブームを自動停止するまで伏せた状態でないと、スイッチを押しても格納動作はしません。
・スイッチを押している間だけ格納動作します。
６．ブーム格納ランプが緑色に点灯しているか確認してください。
黄色に点灯または赤色に点滅している場合はブーム格納が完了していませんので、旋回角度位置またはブーム角度を調整するなど確認してください。

補足説明
緑色点灯：ブーム格納状態
黄色点灯：旋回位置のみ格納状態
赤色点滅：旋回位置・ブーム最伏せ位置が未格納状態
７．フックを巻上げまたは巻下げ操作で位置調整しながら、フックブロック(4)のフック部をフック掛け(3)に掛けてください。
フック掛け(3)にフックブロック(4)を掛けたら、巻過警報装置
で停止するまで巻上げ操作を行ってください。

3-72

８．再度モニタのホーム画面でフック格納／ブーム格納スイッチを押してください。

９．モニタのフック格納スイッチ(3-2)を押して、フックを格納してください。フックブロックがフック掛けに格納でき、ワイヤ
ロープのたるみがなくなったら、フック格納が完了です。

補足説明
・フックブロックが巻過状態でないと、スイッチを押しても格納動作はしません。
・スイッチを押している間だけ格納動作します。

3-73

２．２０ アウトリガの格納操作・アウトリガを格納するときは、周辺に人を近づけないでください。
アウトリガと機械本体に身体を挟まれるなど、重大な事故を招く恐れがあります。
・アウトリガを格納するときは、ゴムクローラの下に物がないか確認してください。
アウトリガ格納時、機械が転倒するなど、重大な事故を招く恐れがあります。
・アウトリガシリンダの伸縮操作時以外は、スタータスイッチを「ＯＦＦ」にして機械が停止している状態で作業をしてください。
他の人がアウトリガスイッチに触れると、アウトリガシリンダが突然に動き出し、重大な事故を招く恐れがあります。
・各ポジションピンを抜き取ると、ボックスやブラケットが支えを失って落下します。
必ずボックスやブラケットを片手で保持し、各ポジションピンを抜き取ってください。
・アウトリガを格納するときは、可動部のスキマなどに手や指を近づけないでください。
手や指を挟まれるなど、重大な事故を招く恐れがあります。
・アウトリガを格納するときは、各ポジションピンを完全に挿入し、スナップピンを取り付けて確実に抜け止めをしてください。
・アウトリガは４基あります。それぞれのアウトリガスイッチの使い分けを間違えないように注意してください。
モニタのアウトリガ表示部にあるアウトリガ番号と各アウトリガに貼り付けてある「番号銘板」の配置を確認してください。誤って操作すると、重大な事故を招く恐れがあります。
・アウトリガ接地スイッチを個別に２個同時に操作するときは、前側２個([(2)]と[(3)]アウトリガ)または後側２個([(1)]と[(4)]アウトリガ)にしてください。左右片側のスイッチを２個同時に操作すると、片側の２基が急激に作動し、機械が転倒する原因になります。
・アウトリガスイッチを操作するときは、モータの回転数を低速にしてください。
モータの回転数を高速にしておくと、アウトリガが急激に作動し、機械が転倒するなど、重大な事故を招く原因になります。
・浮き上がった機械を地上に降ろすときは、４基のアウトリガを均等に少しずつ降ろすようにアウトリガ
スイッチを操作してください。
左側または右側だけの２基を急激に縮ませると、機械が不安定になり、転倒する恐れがあります。

アドバイス
・アウトリガ操作時は、走行レバーを格納して、アウトリガ操作を可能な状態にしてください。
走行レバーを引き出した状態にしておくとインターロックがかかり、アウトリガスイッチを操作しても、アウトリガは作動しません。
・アウトリガ操作前に、必ずクレーンのブームを格納状態（ブーム最伏状態及び旋回格納状態）にしてから行って下さい。この状態でないとアウトリガインタロック機能が働き、アウトリガ操作が出来ません。

アウトリガの格納方法は、「アウトリガ(3)」の１基のみを説明してありますが、他の３基も同様に行ってください。

3-74

［１］ 機械の始動後に行う作業
１．機械を始動してください。
始動後、モータの回転数を低速の状態にしてください。
２．走行レバーを格納して、アウトリガを操作可能な状態にしてください。

３．ホーム画面より、アウトリガモードに入ってください。

４．モニタに表示されているアウトリガの番号と実際のアウトリガの番号を確認し、作動させるアウトリガを決めてください。
５．アウトリガ格納スイッチを単独または２基同時に、押してください。
アウトリガシリンダが縮んで機械が降下し始めたら、一旦スイッチから手を離してください。
残りのスイッチも同様に、４基のアウトリガが同じ高さまで降下するように操作してください。
この操作を繰り返して徐々に機械を降下させ、ゴムクローラが完全に地面に降りるようにしてください。
６．左右のゴムクローラが完全に接地した後、さらにアウトリガ格
納スイッチを押してください。
アウトリガシリンダが完全に縮んでアウトリガが上昇限度まで上がったら、アウトリガ格納スイッチから手を離してください。
７．スタータスイッチを「ＯＦＦ」にして、機械を停止してください。

3-75

［２］ 機械の停止時に行う作業
１．トップボックス(9)のポジションピン(8)先端のスナップピン(13)を外し、ポジションピン(8)を抜き取ってください。

２．トップボックス(9)にインナーボックス(10)を押し込み、トップボックス(9)の穴とインナーボックス(10)の１番外側の穴位置を合わせてください。
３．トップボックス(9)の穴にポジションピン(8)を差し込み、先端のスナップピン(13)で抜け止めをしてください。

４．アウトリガベース(1)のポジションピン(7)先端のスナップピン(12)を外し、ポジションピン(7)を抜き取ってください。

５．トップボックス(9)を降ろし、トップボックス(9)の穴とアウトリ
ガベース(1)の１番内側の穴位置を合わせてください。
６．アウトリガベース(1)の１番外側の穴にポジションピン(7)を差し込み、先端のスナップピン(12)で抜け止めをしてください。

７．アウトリガロータリ(3)のポジションピン(4)を抜き出し、アウトリガロータリを内側に回転させてください。

８．アウトリガロータリ(3)を回して、アウトリガロータリ(3)側面に貼られているシール「格納」とフレーム側面に貼られているシール「格納」とを合わせてください。
９．シール「格納」が合った位置の穴にポジションピン(4)を差し込
んでください。
１０．他の３基のアウトリガも同様に格納してください。
１１．アウトリガの格納後、各ポジションピンが確実に差し込まれ、抜け止めがされているか、確認してください。

3-76

２．２１

クレーン作業上の禁止事項

・クレーン作業をするときは、必ず水平堅土上にアウトリガを設置してから行ってください。
・吊り荷走行やアウトリガを設置しない状態でのクレーン作業は、絶対に行ってはいけません。
機械が不安定になって転倒し、重大な事故を招く恐れがあります。
・この項の禁止事項のほかにも、「安全編」の注意事項も参照してください。

［１］ 旋回力による作業禁止
旋回操作による荷の引き込み、引き起しは禁止されています。

［２］ 起伏力による作業禁止
ブーム起伏による荷の引き込み、引き起しは禁止されています。

［３］ 横引き、引き寄せ、斜め吊り作業禁止
横引き、引き寄せ、斜め吊り作業は、車体に無理な力がかかり、車体を傷めるだけでなく危険ですので、絶対にしないでください。吊り荷の重心の真上にフックがくるようにしてください。

［４］ 作業時の乱暴運転禁止
急激なレバー操作をしないでください。
特に「旋回」「ブーム伏」「巻下げ」は低速で行ってください。

3-77

［５］ 作業半径内は立入禁止
吊り荷の下へ作業員を立入らせるなど、作業半径内に人を近づけてはいけません。

［６］ 主用途以外の使用禁止
クレーンを使って作業員の昇降などを行ってはいけません。

［７］ 無理な作業禁止
機械の性能を超えた作業は、事故の原因になります。
特にクレーン作業は、定格総荷重表に基づいて行ってください。

［８］ 無理なワイヤの巻き上げ禁止
ワイヤロープを木や鉄骨等に引っ掛けないように注意して作業してください。
万一何かにからんだときは、無理に巻き上げずに引っ掛かりを直してから巻き上げてください。

［９］ 吊り荷走行禁止
吊り荷走行やアウトリガを設置しない状態でのクレーン作業は、転倒の危険があります。絶対に行ってはいけません。

3-78

２．２２

非常時の操作

本項に示す操作については、安全装置を解除しておこなうものになります。操作を誤ると機械の転倒や破損に繋がり大変危険ですので慎重に操作してください。
また、非常時以外には絶対におこなわないでください。

［モニタ故障時のアウトリガ操作］
モニタ本体の故障や破損などでアウトリガ操作が不可能なとき「非常時アウトリガ操作切替スイッチ」を使用するとクレーン操作レバーでアウトリガを操作することができます。
１．モニタケース上面のノブ（２箇所）を外して、カバーを前方へ開いてください。

２．オーバーライドスイッチを「ＯＮ」にしてください。

３．モニタケース内の非常時アウトリガ操作切替スイッチを「ＯＮ」にしてください。

補足説明
スイッチは手を離すと「ＯＦＦ」の位置へ戻りますので、アウトリガ
操作時には「ＯＮ」の位置で保持してください。

４．非常時アウトリガ操作切替スイッチを「ＯＮ」に保持した状態でクレーン操作レバーを操作してください。
スイッチが「ＯＮ」の間のみ、クレーン操作レバーは以下の通り
動作が変化します。
・旋回… アウトリガ１・ブーム伸縮 … アウトリガ２
・ウインチ… アウトリガ３・ブーム起伏 … アウトリガ４

レバーを操作する前には必ず、操作したいアウトリガの番号と対応する操作レバーを確認してください。

3-79

３．ゴムクローラの取扱い
３．１ 上手な使い方
ゴムクローラは、鉄シューにない優れた特長を備えていますが、鉄シューと同様な使い方をすると、その特長を生かしきることはできません。
現場の状況や作業内容によって、無理のない作業を進めてください。

補足説明
当機械は、ゴムクローラが標準装備されています。
鉄シューのオプションの設定はありません。

ゴムクローラと鉄シューの比較
比較項目

ゴムクローラ鉄シュー

振動が少ない◎△走りが滑らか(きしみがない)◎○

騒音が小さい◎△舗装路面を傷めない◎△

取り扱いが簡単◎△

損傷を受けにくい△◎

けん引力が大きい◎◎◎：特に良い ○：良い △：普通
ゴムクローラは、その材料特有の性能から多くのメリットを発揮する反面、強度面の弱点を有しています。
したがって、ゴムクローラの特長を十分に理解していただき、また禁止作業および取り扱い上の注意事項を守ることにより、ゴムクローラの寿命を延ばし、メリットを最大限に発揮することができます。
使用前に「操作編 ３．３ 禁止作業」および「操作編 ３．４ 使用上の注意事項」を必ずお読みください。

３．２ 保証について
ゴムクローラの正しい張りの点検や整備および「鉄板、Ｕ字溝、ブロックなどの角部、切り立った砕石や岩石の角部、鉄筋、鉄屑など切り裂く恐れのある現場で作業した」などの禁止作業や作業上の注意事項を守らないなど、お客様の誤った使用が原因となって起った損傷に対しては、保証の範囲外となります。

3-80

３．３ 禁止作業
つぎの作業を行ってはいけません。
・砕石地盤、凹凸の激しい固い岩盤、鉄筋、鉄屑上、鉄板エッジ近辺での作業および旋回は、ゴムクローラ損傷の原因となります。

・河川敷など、大小の転石が多量にある場所では石をかみ込み、ゴムクローラを傷めたり、脱輪しやすくなります。

・ゴムクローラにオイル、化学溶剤が付着しないようにしてください。
付着したときは、すぐに拭き取ってください。
また、路面に油などが溜まっている上を走行してはいけません。

・たき火、炎天下に放置された鉄板、アスファルトの敷きならしな
ど、高熱になっている場所へ進入してはいけません。

・保管するときは、直射日光や雨がかからない屋内に保管してくだ
さい。

3-81

３．４ 使用上の注意事項
これらのゴムクローラの使用上の注意事項を守らないと、重大な事故やゴムクローラが損傷を招く原因になります。
つぎのことに注意して作業を行ってください。
・コンクリート路面での超信地旋回作業は避けてください。
急激な進路変更は、ゴムクローラの早期摩耗や欠損の原因になりますので、できるだけ避けてください。

・コンクリート畦畔・壁などに、ゴムクローラの端をこすりつける
ような運転はしないでください。

・大きな段差のある場所での進路変更は避けてください。
段差を乗り越すときは、段差に対し直角に乗り越してください。
斜めに乗り越すと、ゴムクローラが外れることがあります。

・ゴムクローラは濡れた鉄板上や積雪、凍結路面では、非常にスリップしやすくなります。特に法面走行や傾斜地での作業は、スリップに注意してください。

3-82

・作業対象材料によっては、使用をできるだけ避けてください。
やむを得ず使用したときは、使用後よく水洗いしてください。
・つぶれて油分があるもの(大豆、トウモロコシ、菜種油しぼりかすなど)の作業は避けてください。
・塩、硫安、塩化カリ、硫酸カリ、重過燐酸石灰を扱うと、芯金部の接着が侵されます。
・塩分により、芯金部の接着が侵されるので、海岸使用などはできるだけ避けてください。
・極寒地での作業は、ゴムクローラの材質が変化し寿命を縮めます。
ゴムクローラは、ゴムの物性上－２５℃～＋５５℃の範囲で使用してください。
・塩、砂糖、小麦、大豆などの食品を扱う場合は、ゴムクローラに深い傷があると、ワイヤやゴムなどの破片が混入する恐れがあります。
ゴム欠け部の修理をしてから使用してください。

・ゴムクローラの外れ防止のため、常に適切な張りで使用してください。
張りが緩いと、ゴムクローラが外れる原因となります。

3-83

４．ワイヤロープの取扱い
４．１ ワイヤロープの交換基準
アドバイス
・ワイヤロープの交換基準は、ウインチ用、ブーム伸縮用および玉掛け用のすべてに共通します。
・ワイヤロープの直径の測定は、シーブを繰り返し通過する箇所で行い、３方向より測ってその平均値をとってください。
・使用していなくても、古くなったワイヤロープは使用しないでください。
・ワイヤロープの交換方法については、「点検整備編 ８．５ ［２］ ウインチワイヤロープの交換」の項を参照してください。
・ワイヤロープの交換、修理は、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

［１］ ワイヤロープの呼び寸法
・ウインチ用ワイヤロープ：ＩＷＲＣ ６×Ｆｉ (２９) ０／０ φ７×４８ｍ

・No.４ブーム引き出し用ワイヤロープ ：ＩＷＲＣ ６×Ｆｉ (２９) ０／０ φ９×４．９２ｍ
・No.４ブーム引き込み用ワイヤロープ ：ＩＷＲＣ ６×Ｆｉ (２９) ０／０ φ８×８．２８ｍ
・No.５ブーム引き出し用ワイヤロープ ：ＩＷＲＣ ６×Ｆｉ (２９) ０／０ φ６×４．６５５ｍ
・No.５ブーム引き込み用ワイヤロープ ：ＦＣ ６×３７ ０／０ φ５×７．８５ｍ［２］ ワイヤロープの交換基準
ワイヤロープは、時間と共に疲労してゆくものです。
つぎのような状態になったときは、ワイヤロープを交換してください。
・ワイヤロープの１ヨリ(６山数える)の間において素線(フィラ線を除く)数の１０％以上の素線が切断しているもの。

補足説明
ウインチ用、ブーム伸縮用共、１３本以上の素線が切断した場合は交換してください。ただし、№５ブーム引き込み用ワイヤロープ
は、２２本以上の素線が切断した場合に交換してください。
・ワイヤロープの直径が公称径の７％以上摩耗したもの。

補足説明
・直径が９ｍｍのワイヤロープは８．４ｍｍで交換してください。
・直径が８ｍｍのワイヤロープは７．５ｍｍで交換してください。
・直径が７ｍｍのワイヤロープは６．６ｍｍで交換してください。
・直径が６ｍｍのワイヤロープは５．６ｍｍで交換してください。
・直径が５ｍｍのワイヤロープは４．７ｍｍで交換してください。

・ロープがねじれてキンクが生じているもの。
・著しい形くずれや腐食のあるもの。
・端末止め部に異常があるもの。

3-84

４．２ ウインチワイヤロープがねじれた場合の処置
アドバイス
・ワイヤロープは、ときどきフックブロック側とウインチドラム側が逆になるように巻き替えてください。
ワイヤロープの寿命が長くなります。
・フックブロックが地面に着いているときは、巻上げ巻下げ操作は行なわないでください。ウインチドラム
内でワイヤロープが乱巻する原因になります。

ワイヤロープがねじれた場合は、つぎの手順でねじれを直してください。
１．フックが正常な状態から、ねじれている方向とねじれている回
数を調べてください。
２．ウインチレバーを「下」(前方に押す)に操作して、フックブロ
ックを地面直前まで下げてください。
フックブロックは、ブーム起伏レバーを「伏」(前方に押す)に操作してブームを降ろすか、またはブーム伸縮レバーを「縮」(手前に引く)に操作し、ブームを縮めて降ろしてください。
３．スタータスイッチを「ＯＦＦ」(切)に操作して、機械を停止させてください。

４．ウエッジソケット取付けボルト(3)を外し、ウエッジソケット(2)を取り外してください。
５．ワイヤロープの端を、手順１で調べたフックブロックのねじれている反対の方向(ウエッジソケットから手を離したときに、自然に戻ろうとする反対の方向)に、フックブロックのねじれた回
数の「ｎ」(ワイヤロープの掛け数)倍を強制的にねじって取り付けてください。
６．機械を始動させ、ブーム起伏レバーを「起」(手前に引く)に操作して、ブーム起伏角度を最高にしてください。
７．ブーム伸縮レバーを「伸」(前方に押す)に操作して、ブーム長さを最長にしてください。
８．ウインチレバーを操作して、フックブロックの巻き上げ、巻き下げを数回繰り返してください。
９．ウインチドラムは、ワイヤロープに張力を掛けた状態で、整然と巻き込んでください。
１０．フックのねじれがなくなるまで、上記手順を繰り返してください。
以上の手順で実施してもねじれが直らない場合は、新しいワイヤロープと交換してください。

3-85

５．輸

送

輸送するときは、関係法令を守って安全に行ってください。

５．１ 積み込み、積みおろし方法

・道板の角度は、１５度以下で使用してください。また、道板の間隔は、ゴムクローラの中心に合わせて設定してください・機械の積み込み・積みおろし時は、機械を必ず「走行姿勢」にしてください。走行姿勢は、「操作編 ２．５ 機械の走行姿
勢」の項を参照してください。
・機械の積み込みは、必ず後向きで行ってください。前向きで行うと転倒の危険があります。また、運転者の方は、必ずト
ラックの荷台側に位置するようにしてください。
・機械の積おろしは、必ず前向きで行ってください。
後向きで行うと転倒の危険があります。また、運転者の方は、必ずトラックの荷台側に位置するようにしてください。
・機械の積み込み・積みおろし作業は、危険が伴いますので特に注意してください。
・道板は、幅・長さ・厚さを十分に強度があり、安全に積み込み・積みおろしのできるものを使用してください。
・機械の積み込み・積みおろし作業は、水平で路盤の強固な場所を選んでください。
また、路肩との距離を十分にとってください。
・機械が道板上で横滑りしないように足回りの泥などを落としてください。
道板上のグリース、オイルや氷等の付着物を取り去り、きれいにしておいてください。
・道板上では絶対に進路修正をしないでください。
進路修正する場合は、一旦道板から降りて方向を直してください。
機械の積み込み・積みおろしは、機械を「走行姿勢」にし、必ず道板または発送台を使ってつぎのようにしてください。
１．トラックのブレーキを確実にかけ、タイヤにブロックをかませて動かないようにしてください。
２．道板は、トラックと機械の中心が一致するように確実に固定してください。

補足説明
左右の道板が同じ高さになっているか、確認してください。

３．機械のモータ回転数を低速の状態にしてください。
４．道板に方向を定めてゆっくり走行し、ブームがトラックに当たらないように積み込み・積みおろしを行ってください。
積み込みは後進で、積みおろしは前進で行ってください。
５．道板上では、走行レバー以外のレバーを操作しないでください。
６．トラックの所定の位置に正しく積載してください。

3-86

５．２ 機械の吊り上げ方法
・機械本体を吊り上げるときは、必ずクレーン格納状態にして、ブーム上面の吊りブラケット(A) 1 箇所で「１本吊り」で吊り上げてください。それ以外の吊り方をしたり、吊りブラケット(A) を使用し、１本吊り以外の吊り方をすると、機械が破損して落下し、重大な人身事故を起こす危険があります。
やむを得ず、他の方法で機械を吊り上げる必要がある場合は、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
・吊り上げに使用するワイヤロープやシャックル等の吊り具
は、機械の質量(重量)に対して、十分強度のあるものを使用
してください。
・機械本体を吊り上げるときのクレーン格納状態は、アウトリ
ガロータリ部にポジションピン(４本)を確実に差し込んだ「走行姿勢」にしてください。機械の重心位置は、機械の姿
勢が「走行姿勢」状態で決められています。また、「走行姿勢」
状態にするときは、特にフックブロックを掛けるロープの張りを強くし、ブーム起伏シリンダが伸び難くなるようにしてください。走行姿勢は、「操作編 ２．５ 機械の走行姿勢」の項を参照してください。
・機械を長時間吊り続けると、ブーム起伏シリンダが伸びて重心位置が変わり、機械のバランスを崩す危険があります。
吊り続ける時間は、１０分間程度にしてください。
・機械を長時間(１０分間以上)吊り続けるときやヘリコプターを使用して運搬するときは、右図のような運搬用具を使用し、安全に作業してください。

アドバイス・クレーンを使用して吊り上げ作業をする人は、つぎの資格を取得した人でなければいけません。
・小型移動式クレーン運転技能講習修了証(労働安全衛生法第６１条、同施行令第２０条、同安衛則第４１条、クレーン則第６８条)
・玉掛技能講習修了証(労働安全衛生法第６１条、同施行令第２０条、同安衛則第４１条、クレーン則第２２１条)
・機械の質量(重量)は、「諸元編」の項または機械に貼り付けてある銘板を参照してください。
・諸元値は標準仕様であり、実装時のアタッチメント、オプションにより吊り上げ方法が異なります。
その場合は、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
機械を吊り上げるときは、地盤の固い平坦な場所でつぎのように行ってください。
１．機械を右図の「走行姿勢」にしてください。
２．ブーム上面の吊りブラケット(A)にフック(2)を掛けるか、吊り具(1)を使用してフック(2)を掛け、1 本吊りにしてください。
３．機械が地面を離れた直後(地切り)一旦停止し、機械が安定してからゆっくりと吊り上げてください。
４．吊り上げた時、起伏シリンダ(3)ヘッド側の油圧回路の漏れによる姿勢の変化がないか、フック掛け(4)に緩みがないか確認して
ください。

3-87

５．３ 積載時の注意
機械の積み込み・積みおろし作業は、水平で路盤の強固な場所を選んでください。
また、路肩との距離を十分にとってください。
トラックの所定位置に積載後、機械をつぎの要領で固定してください。
１．スタータスイッチのキーを抜き取ってください。
２．輸送中、機械が動かないようにゴムクローラの前後に角材をかませ、チェーンまたはワイヤロープで固定してください。
特に横滑りしないように、確実に固定してください。

５．４ 輸送時の注意

輸送路は、道幅・高さ・質量(重量)を考慮して決定してください。

輸送するときは、各関係法令により下記規定値が定められています
ので、当社または当社販売サービス店へお問い合わせください。
・規定値
総質量 ２０トン以下
高さ、幅は、右図を参照してください。

3-88

６．寒冷時の取扱い
６．１ 低温への備え
気温が低くなると、オイルの流れが悪くなったり、機械の性能が低下しますので、つぎのようにしてください。

［１］ 潤滑油脂
各装置の潤滑油は、粘度の低いものに交換してください。
指定粘度については、「点検整備編 ５．１ 気温による潤滑油脂の使用方法」の項を参照してください。

［２］ バッテリー
バッテリーユニットの使用周囲温度は-２０℃までですが、気温が低いときはバッテリーの能力が低下する場
合があります。

［３］ 作業終了後の注意
泥や水などの付着物や足回りが凍りついたりして翌朝動けなくなるのを防ぐため、つぎのことを守ってください。
・機械に付着した泥や水を落としてください。
特に油圧シリンダロッド面は、水滴と一緒に泥などがシール内に持ち込まれ、シールを損傷させます。
・固い乾燥した地面に駐車してください。
そのような場所がない場合には、地面に板を敷いて駐車してください。これにより、地面と足回りとの凍結を防ぎ、翌朝すぐに発進できます。

［４］ 寒冷時が過ぎたら季節が変わり、気温が暖かくなってきたら、つぎのようにしてください。
・各装置の潤滑油を指定粘度のものに交換してください。
指定粘度については「点検整備編 ５．１ 気温による潤滑油脂の使用方法」の項を参照してください。

3-89

７．長期保管
７．１ 保管前の処置
アドバイス
・長期保管中の機械の姿勢は、シリンダロッド保護のため、右図の「走行姿勢」にしてください。(シリンダロッドの錆発生防止)
走行姿勢は、「操作編 ２．５ 機械の走行姿勢」の項を参照してください。
・バッテリーの充電量を５０％以上に充電してください。

長期間保管するときは、つぎのように収納してください。
・各部の洗浄・掃除後、屋内に収納してください。
やむを得ず屋外におくときは、洪水または他の災害を受けにくい
平地を選んで覆いをしておいてください。
・給脂・オイル交換をもれなく行ってください。
バッテリーを長持ちさせるため、次の条件を満たした保管を推奨します。
・充電量は９５％以上、１０％以下を避けること
・周囲温度が３５℃以下であること
・直射日光を避けること
・結露がないこと・ディスコネクトすること

７．２ 保管中の処置
・保管期間中は、月に１度は機械を動かし、潤滑部の油膜切れを防ぐ、防錆運転を行ってください。
・防錆運転後はバッテリーの過放電を避けるため、充電量を５０％程度まで充電して下さい。

７．３ 保管後の処置
・長期保管中、月に１度の防錆運転をしなかった場合は、機械を再使用する前に当社または当社販売サービ
ス店へお問い合わせください。
・長期保管中、月に１度のバッテリー５０％充電を行わずに機械が動かなくなった場合は、当社または当社
販売サービス店へお問い合わせください。
長期間保管した後、機械を使用するときは、つぎのような処置をしてから使用してください。
・給脂・オイル交換をもれなく行ってください。
・作動油タンクのドレンプラグを外し、混入水を排出してください。
・バッテリーを充電してください。
・作業開始前点検および暖機運転を十分に行って、機械各部の点検を入念にしてください。

3-90

８．バッテリーの取扱い
安全編の記載事項も確認し、よく理解したうえで使用してください。

８．１ バッテリー使用上の注意
・落下やぶつけるなど強い衝撃を与えないでください。外部または内部が損傷し事故や故障の原因になります。
見た目に問題が無くても、内部が損傷している場合がありますので、衝撃が加わったバッテリーは絶対に使用しないでください。
・水や海水などがかからない場所、防水対策が施された環境で使用してください。
・洗車時は、高圧洗浄を絶対にしないでください。
・非常停止状態はバッテリー上がりの原因となりますので、長時間停止させる場合は必ずスタータスイッチ
を「OFF」にしてください。
・標高１０００ｍを超える環境で使用する場合は、バッテリーの冷却性能が低下しますので注意して使用してください。

８．２ バッテリー充電時の注意
・備え付けの充電器以外の充電器で充電しないでください。電解液の漏液、異常加熱、発煙、破裂、発火を引き起こす可能性があります。
・電源ケーブルは必ずアースに接続してください。充電中の帯電などにより、感電する可能性があります。
・雨や水のかかる恐れのある場所では充電しないでください。
・充電口や電源コードやプラグに水や埃などが付着していないことを確認してください。
・電源供給側の設備に漏電ブレーカーがあることを確認してください。
・バッテリーの充電量が少なくなってきたら充電してください。
・長時間作業時には、事前に充分な容量まで充電してください。
・バッテリーが放電した場合は、「操作編 ８．３ バッテリー放電の注意」の通りに対処してください。
・低温時は、すぐに充電が始まらない場合があります。この場合は、しばらく充電開始状態で待機してください。

８．３ バッテリー放電の注意
バッテリーの容量切れで機械が停止してすぐの状態であれば、オーバーライドスイッチを「ＯＮ」にすることで一時的に機械を操作することができます。
安全装置を解除しての操作になりますので、格納作業などの非常時にのみ使用してください。

バッテリーの容量切れで機械が停止した場合、過放電および性能低下を防ぐため、以下のいずれかの処置を行ってください。
・１時間以内を目安に、すみやかに充電してください。
・やむを得ず充電できない場合は、バッテリーの消費を防ぐためディスコネクトして、充電できる場所へす
みやかに移動してください。
過放電状態まで消費されるとバッテリー故障（交換対応）となります。
・充電設備がない場所では充電設備までの移動を考慮して、早めに作業をやめて充電するようにしてくだ
さい。
・長期保管については「操作編 ７．２ 保管中の処置」の項を参照してください。
3-91

８．４ バッテリーの充電
８．４．１ 充電中のモニタ表示
スタータスイッチ「ＯＦＦ」の状態でバッテリーを充電しているときはモニタの表示が以下のようになります。

(1) ユーザーモードスイッチ(2) 三色灯ＯＮ／ＯＦＦ切替［１］ ユーザーモードスイッチ(1)各種ユーザー設定をするときに使用します。
スイッチを押すとユーザーモードへ切り換わります。
ユーザーモードの詳細は「操作編 １．５．４ ユーザーモードの説明」の項を参照してください。

［２］ 三色灯ＯＮ／ＯＦＦ切替(2)バッテリーの充電中に点滅する三色灯のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができます。
・ＯＮ ：三色灯が点滅します
・ＯＦＦ ：三色灯が消灯します

3-92

８．４．２ 充電方法
「操作編 ８．２ バッテリー充電時の注意」の注意事項を確認のうえ、
以下の手順で行ってください。
１．電源ケーブルを準備してください。

補足説明
電源コードは点検扉内に収納してあります。

２．電源ケーブルを充電口に接続してください。
３．電源ケーブルを電源供給側のコンセントへ接続してください。
４．スタータスイッチを「ON」にしてください。充電が開始されます。
モニタで充電されていることが確認出来たら、スタータスイッチ
を「OFF」にしてください。

補足説明
・スタータースイッチが「OFF」の場合、充電が完了すると自動で電源が切れます。また充電中は、三色灯で充電量の確認ができます。
・緑点滅：充電量 96～100％
・黄点滅：充電量 80～95％
・赤点滅：充電量 0～７9％（モニタで三色灯のON/OFFは切り替えられます）
・充電中に作業するときは、スタータスイッチを「ON」のままにしてください。スタータスイッチが「ON」の場合、充電が完了しても電源は入ったままになります。
バッテリー残量が５０％未満になると充電が再開します。

５．充電が完了したら電源ケーブルを抜いてください。

補足説明
電源ケーブルを抜く際は、ケーブルを引っ張らず、プラグを持って抜いてください。

６．充電口から電源ケーブルを取り外してください。
取り外したら充電口の蓋を閉めてください。
７．電源ケーブルを収納してください。

補足説明
電源ケーブルは点検扉内に収納することができます。

3-93

９．異常な場合の処置・処置欄の★印付きの処置については、必ず当社または当社販売サービス店へお問い合わせください。
・下記に示す以外に異常または原因があると思われるときは、当社または当社販売サービス店にお問い合わせく
ださい。

９．１ 電装品関係
異常現象

主な原因

処

置

・配線不良

★ターミナルの緩み、断線の点検
修理

ライトがちらつく

・配線不良

★点検修理

モニタに「旋回検出異常」の警告が表示されている・ブームの横揺れによる検出 ・ブーム格納位置（アイマーク）を合わせて、
モニタでチェック
異常
ボタンを押す。その後、左右にそれぞれ２０度ずつ旋回操作する★点検、修理・配線不良
・リミットスイッチ調整不良 ★調整、交換

ライトが暗い

９．２ 機体関係
異常現象

クレーンがまったく操作できない
しかし、走行はできる

主な原因

処

置

・走行レバー格納位置検出不 ★点検、修理
良・作動油温またはモータが高 ・作動油温、モータ温度を下げる
温になっている・コントローラの故障★点検、修理、交換・作動油不足・走行、ブーム、フックブロックの作動速
度が遅い・ポンプから異音が発生する

・作業開始前点検を参照して作動油を補給する・作動油タンクストレーナ、 ・定期点検を参照して清掃、交換
エレメントの目詰まりする
・エコモードになっている
・標準モードにする
・作業負荷を下げる、作業間隔をあける
・作業開始前点検を参照して作動・作動油不足
油を補給する
・暖機運転モードが「ON」に ・暖機運転モードを「OFF」にする
なっている
・気温の対策をする
・外気温が高い・作業の間隔をあける
・休止時間が短い
・作業負荷が高い

作動油の油温が上がりすぎる

・ゴムクローラが外れる
・スプロケットが異常摩耗する

・ゴムクローラの緩み過ぎ

3-94

・作業開始前点検を参照して張りを調整する

９．３ バッテリー関係
異常現象

充電できない主な原因

置・ディスコネクトが「ＵＮＬＯＣＫ」
・電源ケーブル不良
・設備側のブレーカーが「OFF」になっている
・充電開始時スタータスイッ
チが「OFF」になっている
・充電プラグがきちんとささっていない・BMU 異常・コントローラ異常・過放電・充電器故障・ハーネス不良・ディスコネクトを「ＬＯＣＫ」にする・ケーブルを交換する・ブレーカーを確認する

・作業負荷が高い

・作業負荷を下げる、作業間隔をあける
・低高度へ移動する・高高度で作業している
バッテリーやコントローラが高温になる

処・外気温が高い・暖機運転モードが「ON」になっている
・冷却ファンが故障している・コントローラの故障
・バッテリーの故障

3-95

・スタータスイッチを「ON」にする・充電プラグを確認する★点検、交換★点検、交換★点検、交換★点検、交換★点検、交換・気温が低くなる処置をする
・暖機運転モードを「OFF」にする★点検、修理★点検、修理、交換★点検、修理、交換

９．４ 電動モータ関係
異常現象

主な原因
・バッテリー容量不良・オーバーヒート

スタータスイッチを「ON」位置で操作レバーを操作しても、モータが始動しない

・非常停止スイッチが「ＯＮ」位置になっている
・配線不良
・コントローラの故障

処

置・バッテリーを充電する
・作動油温、モータ温度、モータ
コントローラ温度を下げる
・非常停止スイッチを「ＯＦＦ」
位置にする★点検、修理、交換★点検、修理、交換

使用中にモータが停止する

・バッテリー容量不足
・電動モータの故障
・コントローラの故障

・作動油温、モータ温度、モータ
コントローラ温度を下げる
・バッテリーを充電する★点検、修理、交換★点検、修理、交換

モータの出力が出ない、出力が徐々に落ちる

・バッテリー容量の低下
・コントローラの故障

・バッテリーを充電する★点検、修理、交換

運転中にモータ周辺から異音と振動がする

・モータおよびポンプ固定ボ ★点検、交換
ルトの緩み
・モータまたはポンプの故障 ★点検、交換

・オーバーヒート

・作業負荷を下げる、作業間隔をあける
・低高度へ移動する・高高度で作業している
・気温が低くなる処置をする
・外気温が高い・暖機運転モードが「ON」に ・暖機運転モードを「OFF」にする
なっている★点検、修理・冷却ファンが故障している★点検、修理、交換・コントローラの故障
・作業負荷が高い

運転中にモータが高温になる

3-96

９．５ エラーコード一覧
・処置の内容を実施しても解決しない場合は当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
・処置の★印は、機械を直ちに停止し当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
・処置の☆印は、一部の機能が制限されている場合がありますが、作業は可能です。作業終了後、必ず点検・整備を行ってください。必要に応じて当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
エラー
コード

エラー内容

三色灯
赤点滅

警報
ブザー

ＥＯ***

出力系異常

－

－

☆

ＥＳ***

センサ系異常●●★

ＬＳＩＮ００

伸縮レバー検出異常－●☆

ＬＳＩＮ０１

旋回レバー検出異常－●☆

ＬＳＩＮ０２

巻上レバー検出異常－●☆

ＬＳＩＮ０３

起伏レバー検出異常－●☆

ＬＳＩＮ０４旋回原点ＬＳ入力異常

－

－

☆

ＬＳＩＮ０５

右レバーＬＳ入力異常

●

●

★

ＬＳＩＮ０６

左レバーＬＳ入力異常

●

●

★

ＬＳＩＮ０７

右レバーＬＳ固着異常

●

●

★

ＬＳＩＮ０８

左レバーＬＳ固着異常

●

●

ＥＶ０１

クレーンコントローラ電圧異常

－

－

ＥＣ０２

Ｉ／Ｏユニット ＴＴＣ３６Ｘ通信異常●●★
・バッテリー充電量の確認
・配線の確認★

ＥＣ０３

Ｉ／Ｏユニット ＴＴＣ３０Ｘ通信異常

●

●

★

ＥＣ２０

ラジコン通信異常

●

●

★

ＥＣ５０

傾斜センサ通信異常

－

●

★

ＥＣ９６

ＢＭＵ通信異常

●

●

★

ＥＣ９７

モータコントローラ通信異常

●

●

★

ＥＣ９８

コントローラＴＴＣ６０通信異常(電源)

●

●

★

ＥＣ９９

コントローラ ＴＴＣ６０通信異常(クレーン)

－

－

★

ＳＥ０３

旋回センサ入力異常

－

－

☆

Ａ**

バッテリー充電器異常

－

－

★

ＢＭＵ**

ＢＭＵ異常

－

－

★

F*****

モータコントローラ異常

－

－

★

エラーコードの *** は発生しているエラーによって表示が異なります。

3-97

処置

９．６ 旋回位置校正・旋回位置異常の警告が表示されているときは、旋回角度の検出にズレが発生していますので、必ず旋回位置
校正をおこなってください。
・校正時にブーム格納位置から１８０度反転した状態で校正をおこなうと、旋回角度が１８０度反転した値で表示されます。この場合、旋回角度の再設定が必要になりますので当社または当社販売サービス店へお問い合わ
せください。
・校正をおこなわなかったり、誤った条件で校正された状態でクレーンを使用すると機械が転倒するなど、重大な事故を招く恐れがあります。
旋回位置異常の警告が表示されているときは、吊荷を下ろして以下の手順で校正を実施してください。

１．ホーム画面のユーザーモードスイッチ部に旋回位置校正の案内表
示が出ますのでスイッチを押してください。

２．ポスト部にあるブーム格納アイマークが格納位置に合うように旋回してください。

補足説明
このとき、ブームの旋回位置を合わせるだけのため、ブームを格納する必要はありません。

３．アイマークを合わせたらチェックマークを押して校正してくださ
い。

3-98

４．校正をしたら、ブームを左右にそれぞれ２０度ずつ旋回させて旋回角度が正しく表示されているか確認してください。
旋回後にブーム格納位置で０度を示していれば正常な表示です。
確認ができたら再度チェックマークを押してください。

補足説明
アイマークの位置合わせを間違えた状態で校正してしまった場合は、チェックマークを押して一度ホーム画面
へ戻り、以下の要領で対処してください。
＜対処方法＞○ブーム格納位置から左右にそれぞれ２０度ずつ旋回してください。
旋回後、・ブーム格納位置で旋回角度が０度を示している場合 → 校正完了
（角度ズレの範囲が許容値内の場合、旋回後に角度が自動でリセットされます）
・再度、旋回位置異常の警告が表示される場合 → 再度校正
（角度ズレの範囲が許容値外の場合、旋回後に再度警告表示されます）

3-99

3-100点検整備編１．整備上の注意事項

４－ ２

２．整備の基本的内容

４－ ４

３．法定点検４－ ６

４．消耗部品

４－ ７

５．潤滑油脂類

４－ ８

６．付属工具と標準締付トルク４－ ９

７．点検整備一覧表４－１２

８．作業手順４－１４

4-1

１．整備の注意
当機械を故障なく安全に使用していただくために、本書に記載されている点検・整備項目およびその方法をよく理解し、各部の点検・整備を確実に行ってください。
・本書に記載されている点検・整備作業以外行わないでください。
個人の判断で行うと、重大な事故や故障につながる恐れがあります。
故障や不具合の程度が判断できない場合は、当社または当社販売サービス店までお問い合わせください。
・ご使用中や点検の結果、万一故障や不具合が発見されましたら、事業者の方または責任者の方に速やかに報告し、当社または当社販売サービス店までお問い合わせください。
・点検・整備作業は、足場のよい平地に止めて行ってください。

［１］ アワメータを確認
毎日、アワメータを読み、必要な整備時間に達している整備項目がないか確認してください。

［２］ 交換部品は純正部品を交換部品には、パーツカタログ指定の純正品をお使いください。

［３］ 使用油脂は純正品を使用油脂には、純正品をお使いください。また、気温に応じて、指定粘度のものを使用してください。

［４］ 油、グリースは清浄なものを油、グリースなどは清浄なものを使用し、容器もきれいなものを使用して、ごみの混入を防いでください。

［５］ 機械はきれいに
機械をきれいに洗浄して不具合部分を発見しやすくしてください。特にグリースニップル、ブリーザやオイルレ
ベルゲージ部(オイル点検窓)はきれいにし、ごみの混入を避けてください。

［６］ 油の温度に注意
停止直後の排油、フィルタの交換は危険ですので、温度が下がるのを待ってから行ってください。
オイルが冷えているときの排油は、逆に油温を適当に暖めて(約２０～４０℃)行ってください。

［７］ 排油、フィルタを点検する
オイル交換、フィルタ交換などを行うときは、排油、旧フィルタを点検し、多量の金属粉、異物がないか確認してください。

［８］ 給油時の注意
給油口にストレーナのあるものは、ストレーナを外して注入してはいけません。

［９］ ゴミの混入に注意
オイルを点検・交換するときは、ほこりのたたないところで行い、ごみの混入を防いでください。

［１０］ 警告札を付ける
オイルを排出したときには、他の人が誤って機械を始動するのを防ぐため、走行用操作盤に警告札をつけてください。

［１１］ 注意事項を守る
機械に貼り付けしてある注意事項を守って作業してください。

4-2

［１２］ 溶接補修時の注意
・電源を切ってください。(スタータスイッチを「ＯＦＦ」（切）位置にする)
・連続２００Ｖ以上はかけないでください。
・アースは、溶接部から１ｍ以内にとってください。
・ラジコン受信機とモニタおよびコントローラのコネクタを抜いてください。
・バッテリーをディスコネクトしてください。ディスコネクトスイッチについては「操作編 １．２．１ ［４］ ディ
スコネクトスイッチ」の項を参照してください。
・溶接部とアース部の間にシールやベアリングなどが入らないようにしてください。
スパーク(火花)によりシール類などが損傷する原因となります。
・ブームのピン周りや油圧シリンダは、アースを避けてください。
スパーク(火花)によりメッキ部などが損傷する原因となります。

［１３］ 火気に注意
部品の洗浄は、不燃性の洗浄剤で行ってください。

［１４］ 取り付け面はきれいに
Ｏリング、ガスケットのシールが入っているところを外したときは、取り付け面をきれいにし、新品と交換してください。
このとき、Ｏリング、ガスケットの組み込みを忘れないでください。

［１５］ ポケットの中身は落とさない
カバーを開けて下向きで点検整備するときは、内部に物を落とさないようにポケットの中の物は取り出しておいてください。

[１６] 足回りの点検
岩石の多いところで作業するときは、足回りの破損、ボルト・ナットの緩み、亀裂、摩耗、損傷に注意し、ゴムクローラの張りはふつうより緩めておいてください。

［１７］ 洗車時の点検・電装部品およびコネクタに直接スチームなどを噴射してはいけません。
・モニタ、コントローラ、受信機、バッテリー、電装品、充電口は絶対に高圧洗浄しないでください。
・掃除をするときは、きれいなウエスで泥やほこりなどを拭き取ってください。

［１８］ 作業前後の確認、点検
泥水中、雨中、海浜、雪中作業のときは、作業前に各プラグ、バルブなどの締まりを確認し、作業後には洗車して、各部の亀裂、損傷、ボルト・ナットの緩み、脱落がないか点検してください。
なお、各給脂は早めに行ってください。特に泥水に入る部分の作業機ピンには毎日給脂してください。

［１９］ ほこりの多い現場ではほこりの多いところで作業するときは、電装品やバッテリーにほこりがたまらないようにこまめに清掃してください。

[２０] オイルは混用しない
メーカの異なるオイルおよび種類の異なるオイルの混用は、絶対にしないでください。
補給するときは、全量交換してください。
交換部品は、当社純正品を使用してください。

4-3

２．整備の基本的内容［１］ オイルの取り扱い
・オイルは、非常に苛酷な条件下(高温、高圧)で使用されており、使用時間とともに、劣化が進行します。
取扱説明書に記載されている、グレード(等級)、使用温度に合ったオイルを必ず使用してください。
たとえ、オイルが汚れていなくても、定められた時間で必ずオイルを交換してください。
・オイルは、人体の血液に相当するため、不純物(水、金属粉、ごみなど)が混入しないように取り扱いに十分注意してください。機械のトラブルの大半は、不純物の混入に起因しております。
特に保管時や給油時など、不純物が混入しないように、十分注意してください。
・オイルに異なるグレード、銘柄の異なるオイルを混入してはいけません。
・オイルの量は、定められた量を注入してください。
オイルが多すぎても、少なすぎてもトラブルの原因となります。
・作業機器のオイルが濁った場合、水や空気が回路内に混入した場合が考えられます。
当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
・オイルを交換する場合は、必ず関連フィルタも交換してください。
・工場出荷時、作動油系統のオイルは「ＩＳＯ ＶＧ３２」を使用しています。
当社が推奨する以外のハイドロリックオイルを使用すると、フィルタ目詰まりの原因となりますので、使用しないでください。
配管およびシリンダなどに残る程度のオイルは、混合しても問題ありません。

［２］ オイルの貯蔵および保管・水分やごみなどの不純物が混入しないように、屋内に貯蔵および保管してください。
・ドラム缶を長期間保管する場合は、ドラム缶の口が横一線になるように、横置に並べてください(湿気の吹込みを防止)。やむを得ず屋外に保管する場合は、防水シートで覆うなどの注意を払ってください。
・長期保管による変質を避けるため、先入れ、先出しにしたがって、先入れしたものから使用してください。

［３］ グリースの取り扱い
・グリースは接合部などのこじりや騒音の発生を防止します。
・定期整備編に記載のないニップルは、オーバーホール用のニップルのため、グリースの補充は不要です。
なお、長期間使用後、渋りが発生した場合、給脂してください。
・給脂後の押し出された古いグリースはきれいにふき取ってください。
特に砂・ごみなどが付着して回転部の摩耗を促進するような部分は、入念にふき取ってください。

［４］ フィルタの取り扱い
・フィルタは、オイルや空気回路中の不純物が重要機器の中に入り込み、故障を引き起こすのを防止する、非常に大切なものです。取扱説明書に基づいて定期的に交換してください。
ただし、苛酷な稼働環境、使用オイルにより交換時間を短縮する配慮も必要です。
・フィルタ(カートリッジタイプ)の洗浄による再使用は、絶対にしないでください。
・オイルフィルタを交換した場合は、使用済みのフィルタに金属粉などが付着していないか確認してください。
付着している場合、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
・補給品のフィルタは、使用直前まで包装を解かないでください。
・フィルタは、必ず純正品を使用してください。

4-4

［５］ 電装品の取り扱い
・電装品は、水に濡れたり、皮覆の破れがあると漏電し、機械を狂わせたり誤作動させたりし、非常に危険です。
・機械に装着されている機器(電装品)は、絶対に機械から取り外したり、分解したりしてはいけません。
・オプションとして準備されている装置以外の電装品は、取り付けてはいけません。
・洗車時や雨の時、電装品に水がかからないように注意してください。
・海浜作業のときは、電装品関係の手入れをよくして腐食を防止してください。

［６］ 油圧機器の取り扱い
・油圧装置は、作業時および作業終了時では高温です。また、作業中は高圧がかかっています。
油圧関係装置の点検・整備は、つぎのことに注意して実施してください。
・水平な場所で機械を走行姿勢にさせ、シリンダ回路に圧がかからないようにして行ってください。
・稼働直後は、作動油、潤滑油が高温・高圧になっています。各部の油温が下がってから整備を始めてください。
温度が下がっても、内圧がかかっている場合があります。プラグやネジ、ホースの継ぎ手を緩めるときは、身体を正面から避け、徐々にゆっくり緩め、内圧を抜きながら外してください。
・油圧回路の点検、整備時は、必ず作動油タンクのエアを抜いて、内圧を除去してください。
・点検整備は、作動油量の点検、フィルタの交換、作動油の交換があります。
・高圧ホースなどを外したときは、Ｏリングに傷がないか確認し、傷があるようならば、交換してください。
・作動油フィルタエレメント・ストレーナなどの交換、洗浄を行ったときや、油圧機器の修理、交換、油圧配管の取り外しなどを行ったときは、回路内のエア抜きが必要です。

4-5

３．法定点検
３．１ クレーン等安全規則
クレーン等安全規則の第７６条～８０条に記載されているように、事業者は作業開始前の点検および月例･年次の定期自主点検を行い、異常を認めたときは直ちに補修し、月例・年次自主検査の記録を３年間保存することが義務づけられています。
この作業開始前の点検および月例・年次自主検査の際には、別冊の「メンテナンスノート」により実施してください。
なお、年次検査時には、荷重試験(定格荷重に相当する荷重に荷を吊って、吊上げ、旋回、走行等の作動を定格速度により行う)をしてください。

３．２ 点検時の注意事項
１．安全装置に異常がないか点検してください。
２．フックブロックなどの吊り具に異常がないか点検してください。
３．ウインチワイヤロープ端末部、ワイヤクリップに破損がないか点検してください。
４．ワイヤロープに損傷がある場合は、速やかに交換してください。
５．油圧ホースの油漏れおよび表面に摩擦キズなどがないか点検してください。表面にキズがある場合は、ホースを交換してください。
６．ブーム等の構造部分に亀裂･変形がないか点検してください。
７．取付けボルト・継手類に緩み・脱落がないか点検してください。
８．ブーム伸縮、起伏、旋回の動きで、作動と停止が確実か点検してください。
点検を行い、不具合が認められた場合には、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

4-6

４．消耗部品
フィルタエレメント、ワイヤロープなどの消耗部品は、定期整備時または摩耗限度前に交換してください。
消耗部品を確実に交換し、当機械をより経済的にお使いください。
部品交換には、必ず純正品をご使用してください。
部品要求の際は、パーツカタログにより品番を確認してください。

消耗部品一覧表項

目

交換期間

作動油リターンフィルタ交換

初回５０時間、以降５００時間ごと作動油交換

初回５０時間、以降１０００時間ごと

旋回ギアオイル交換

初回２５０時間、以降１０００時間ごと

ウインチギアオイル交換

初回２５０時間、以降１０００時間ごと

走行ギアオイル交換

初回２５０時間、以降１０００時間ごと

ブームスライドプレート交換

必要の都度または３年ごと

ウインチワイヤ交換

必要の都度または３年ごと

ブーム伸長ワイヤ交換

必要の都度または３年ごと

ブーム縮小ワイヤ交換

必要の都度または３年ごとシリンダパッキン交換

必要の都度または３年ごと・モニタに表示している消耗品の交換までの残り時間は稼働時間でカウントしていますので、モニタの表示時間に限らず現物の消耗・劣化の度合いで判断して交換してください。
・部品の交換は、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

4-7

５．潤滑油脂類
５．１ 気温による潤滑油脂の使用方法
気温によりつぎのように使い分けてください。

・工場出荷時、作動油は「ＩＳＯ ＶＧ３２」を使用しています。異なるグレード（等級）を補給する場合は、全油量を交換してください。

4-8

６．付属工具と標準締付トルク６．１ 付属工具の紹介
点検整備用として、工具が必要になった場合は、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

６．２ 標準締付トルク一覧表
６．２．１ ボルト・ナット締付トルク
特別な表示がないメートルねじのボルトおよびナットは、下表に示すトルクで締め付けてください。
ボルト、ナットの二面幅(ｂ)で、適切な締付トルクを決めてください。

［１］ 強度区分「８．８」のボルト
呼び
(a)

二面幅
(b)

mm

mm

ftꞏlbsNꞏm

kgfꞏm

ftꞏlbs

Nꞏm

kgfꞏm

6

10

5.8

7.8

0.80

5.0-6.6

6.8-9.0

0.70-0.92

8

13

14.0

19.0

1.95

12.2-16.2

16.5-21.9

1.70-2.24

10

17

27.7

37.5

3.85

24.0-31.8

32.6-43.1

3.35-4.43

12

19

48.3

65.5

6.70

42.0-55.5

57.0-75.3

5.85-7.70

14

22

76.7

104

10.6

66.7-88.5

90.4-120

9.2-12.2

16

24

120

163

16.6

105-138

142-187

14.4-19.1

18

27

165

224

22.8

144-190

195-258

19.8-26.2

20

30

235

318

32.4

204-270277-366

28.2-37.3

22

32

319

432

44.0

277-367376-49738.3-50.6

24

36

405

549

56.0

352-465477-63148.7-64.4

27

41

593

804

81.9

516-682699-925

71.2-94.2

30

46

804

1090

111

699-922948-1250

96.5-128

33

50

1095

1485

151

952-1261

1290-1710

131-174

36

55

1409

1910

194

1224-1623

1660-2200

167-223

締付トルク目標値

4-9

締付トルク範囲

［２］ 強度区分「１０．９」のボルト
呼び
(a)

二面幅
(b)

mm

mm

ftꞏlbsNꞏm

kgfꞏm

ftꞏlbs

Nꞏm

kgfꞏm

6

10

8.1

11.0

1.1

6.9-9.4

9.4-12.7

0.93-1.26

8

13

19.9

27.0

2.7

17.0-22.9

23.0-31.1

2.3-3.10

10

17

39.1

53.0

5.4

33.2-45.0

45.0-61.0

4.6-6.21

12

19

68.6

93.0

9.5

58.3-78.9

79.0-107

8.10-10.9

14

22

109

148

15.1

92.9-125126-170

12.8-17.4

16

24

170

231

23.5

145-196

196-266

20.0-27.0

18

27

234

317

32.3

198-269269-365

27.5-37.1

20

30

332

450

45.9

283-382383-518

39.0-52.8

22

32

451

612

62.4

384-519520-70453.0-71.8

24

36

574

778

79.3

488-660661-895

67.4-91.2

27

41

833

1130

116

709-959961-1300

98.6-133

30

46

1136

1540

158

966-1306

1310-1770

134-182

33

50

1549

2100

214

1320-1778

1790-2410

182-246

36

55

1992

2700

275

1696-2287

2300-3100

234-316

締付トルク目標値

締付トルク範囲［３］ 強度区分「１２．９」のボルト
呼び
(a)

二面幅
(b)

mm

mm

ftꞏlbsNꞏm

kgfꞏm

ftꞏlbs

Nꞏm

kgfꞏm

6

10

9.6

13.0

1.30

8.2-11.1

11.1-15.0

1.11-1.50

8

13

23.2

31.5

3.20

19.8-26.7

26.8-36.2

2.72-3.70

10

17

46.1

62.5

6.40

39.2-53.0

53.1-71.9

5.44-7.35

12

19

80.4

109

11.1

68.4-92.2

92.7-125

9.44-12.8

14

22

128

174

17.7

109-148148-200

15.0-20.4

16

24

200

271

27.7

170-230230-31223.5-31.9

18

27

275

373

38.1

234-316317-42932.4-43.8

20

30

390

529

54.0

332-448450-60845.9-62.1

22

32

531

720

73.4

451-611612-828

62.4-84.4

24

36

675

915

93.3

574-774778-1050

79.3-107

27

41

988

1340

136

841-1136

1140-1540

116-156

30

46

1342

1820

185

1143-1542

1550-2090

157-213

33

50

1822

2470

252

1549-2095

2100-2840

214-290

36

55

2346

3180

324

1992-2700

2700-3660

275-373

締付トルク目標値

4-10

締付トルク範囲

［４］ その他のボルト
呼び
(a)

二面幅
(b)

mm

mm

ftꞏlbsNꞏm

kgfꞏm

ftꞏlbs

Nꞏm

kgfꞏm

6

10

2.2

3.0

0.30

1.9-2.6

2.6-3.5

0.26-0.35

8

13

5.5

7.5

0.75

4.8-6.3

6.5-8.6

0.65-0.85

10

17

10.7

14.5

1.45

9.3-12.3

12.6-16.7

1.25-1.65

12

19

18.4

25.0

2.55

16.0-21.2

21.7-28.8

2.20-2.95

14

22

29.5

40.0

4.10

25.7-33.9

34.8-46.0

3.55-4.70

16

24

46.1

62.5

6.40

40.1-53.0

54.3-71.9

5.55-7.35

18

27

63.4

86.0

8.75

55.2-72.9

74.8-98.9

7.60-10.0

20

30

90.0

122

12.4

78.2-103

106-140

10.8-14.3

22

32

122

166

16.9

106-141

144-191

14.7-19.4

24

36

156

211

21.5

135-179

183-243

18.7-24.7

27

41

228

309

31.4

198-262269-355

27.3-36.1

30

46

309

419

42.6

268-356364-48237.0-49.0

33

50

420

570

58.0

365-484495-656

50.4-66.7

36

55

540

732

74.5

469-621636-84264.8-85.7

締付トルク目標値

締付トルク範囲

６．２．２ ホース口金締付トルク
特別な表示がないホースの口金は、下表に示すトルクで締め付けてください。
ホース口金の二面幅(ａ)で、適切な締付トルクを決めてください。

呼び
番号

二面幅
(a)

－

mm

ftꞏlbsNꞏm

kgfꞏm

ftꞏlbs

Nꞏm

kgfꞏm

02

19

32

44

4.5

26-40

35-54

3.5-5.5

22

55

74

7.5

40-68

54-93

5.5-9.5

24

58

78

8.0

44-72

59-98

6.0-10.0

04

27

76

103

10.5

62-97

84-132

8.5-13.5

05

32

116

157

16.0

94-137128-18613.0-19.0

06

36

159

216

22.0

131-180

177-245

18.0-25.003

締付トルク目標値

4-11

締付トルク範囲

７．点検・整備一覧表
点 検 整 備 項 目
８．１ 初めの１０時間整備(新車第１回目の整備のみ)

ページ
４－１４

［１］ 機械各部の給脂

４－１４

８．２ 初めの５０時間整備(新車第１回目の整備のみ)

４－１４［１］ 作動油タンク内オイルの交換

４－１４［２］ 作動油リターンフィルタの交換

４－１４

８．３ 初めの２５０時間整備(新車第１回目の整備のみ)

４－１４［１］ 旋回減速機ケース内オイルの交換

４－１４［２］ ウインチ減速機ケース内オイルの交換

４－１４［３］ 走行モータ減速機ケース内オイルの交換

４－１４

８．４ 作業開始前点検

４－１５

８．４．１ 見回り点検

４－１５［１］ バッテリー周りの点検

４－１６［２］ 油圧機器の点検

４－１６［３］ 足回りの点検

４－１６［４］ アウトリガの点検

４－１６［５］ アウトリガシリンダの点検

４－１６［６］ ポストの点検

４－１６［７］ ブーム起伏シリンダの点検

４－１６［８］ ブームの点検

４－１６［９］ ブーム伸縮シリンダの点検

４－１６［１０］ ワイヤロープの点検

４－１６［１１］ 巻過防止装置の点検

４－１７［１２］ ウインチモータの点検

４－１７［１３］ ウインチドラムの点検

４－１７［１４］ フックブロックの点検

４－１７［１５］ 各操作レバーの点検

４－１７［１６］ 電気配線の点検

４－１７［１７］ 作動油タンク内油量の点検・補給

４－１８［１８］ 旋回減速機ケース内油量の点検・補給

４－１９

4-12

点 検 整 備 項 目
８．４．２ 機械始動後の点検

ページ
４－２０

［１］ ホーンの点検

４－２０［２］ 前照灯の点検

４－２０［３］ ゴムクローラの張り点検・調整

４－２１［４］ ゴムクローラの損傷・摩耗点検

４－２４［５］ アウトリガの作動点検

４－２５［６］ クレーンの作動点検

４－２６［７］ 巻過防止装置の点検

４－２７［８］ 非常停止スイッチの作動点検

４－２７［９］ レバー検出表示の点検

４－２７［１０］ 旋回原点検出表示の点検

４－２７［１１］ モーメントリミッタの点検

４－２８

８．５ 不定期整備

４－２９［１］ ゴムクローラの交換

４－２９［２］ ウインチワイヤロープの交換

４－３１［３］ ブーム伸縮用ワイヤロープの点検・調整

４－３４［４］ エアブリーザの点検

４－３７［５］ 作動油タンク内の混入水・沈殿物の排出

４－４０

８．６ ５０時間ごとの整備

４－４１［１］ 機械各部の給脂

４－４１

８．７ １００時間ごとの整備

４－４３［１］ ウインチ減速機ケース内油量の点検・補給

４－４３

８．８ ２５０時間ごとの整備

４－４４［１］ 走行モータ減速機ケース内油量の点検・補給
８．９ ５００時間ごとの整備

４－４４
４－４５

［１］ 作動油リターンフィルタの交換

４－４５

８．１０ １０００時間ごとの整備

４－４７［１］ 作動油タンク内オイルの交換

４－４７［２］ 旋回減速機ケース内オイルの交換

４－４９［３］ ウインチ減速機ケース内オイルの交換

４－５０［４］ 走行モータ減速機ケース内オイルの交換

４－５２

4-13

８．作業手順８．１ 初めの１０時間整備
新車１回目の整備のみ１０時間運転後、つぎの整備を行ってください。

［１］ 機械各部の給脂整備の場所、方法は、「点検整備編 ８．６ ５０時間ごとの整備」の項を参照してください。

８．２ 初めの５０時間整備
新車１回目の整備のみ５０時間運転後、つぎの整備を行ってください。

［１］ 作動油タンク内オイルの交換
整備の場所、方法は、「点検整備編 ８．１０ １０００時間ごとの整備」の項を参照してください。

［２］ 作動油リターンフィルタの交換
整備の場所、方法は、「点検整備編 ８．９ ５００時間ごとの整備」の項を参照してください。

８．３ 初めの２５０時間整備
新車１回目の整備のみ２５０時間運転後、つぎの整備を行ってください。

［１］ 旋回減速機ケース内オイルの交換
整備の場所、方法は、「点検整備編 ８．１０ １０００時間ごとの整備」の項を参照してください。

［２］ ウインチ減速機ケース内オイルの交換
整備の場所、方法は、「点検整備編 ８．１０ １０００時間ごとの整備」の項を参照してください。

［３］ 走行モータ減速機ケース内オイルの交換
整備の場所、方法は、「点検整備編 ８．１０ １０００時間ごとの整備」の項を参照してください。

4-14

８．４ 作業開始前点検
８．４．１ 見回り点検

・当機械は、バッテリーユニットが搭載されています。
・バッテリー周りへの可燃物の堆積は、機械の火災の原因となります。
十分見回り点検し、異常があれば必ず修理するか、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

マシナリカバーを取り外して点検してください。
機械の周囲や下部を見渡してボルトの緩み、油漏れ、クレーン装置や油圧系統などを点検してください。
電気配線の緩み、遊びおよび高温になる部分のほこりのたまりを点検してください。
この項に示す内容は、１日の最初の機械を始動する前に行ってください。

4-15

[１] バッテリー周りの点検
バッテリー周りに、枯れ葉、紙屑、ほこり、油、グリースなどの可燃物の堆積、付着がないか点検し、堆積、付着していれば除去してください。
また、電動モータや電気配線のたるみ、接続部の緩み、焼けた跡がないか点検し、異常があればその箇所を修理してください。

[２] 油圧機器の点検(走行モータ、コントロールバルブ、作動油タンク、ホース、ジョイント)配管連結部の緩み、油漏れなどがないか点検し、異常があれば修理してください。

[３] 足回りの点検(ゴムクローラ、トラックローラ、スプロケット、アイドラ)
各部の破損、摩耗、ゴムクローラの緩みなどがないか点検し、異常があれば修理してください。
ボルトの緩みや脱落がないか点検し、緩みがあれば締め直してください。
ゴムクローラについては、「操作編 ３．ゴムクローラの取扱い」の項を参照してください。

[４] アウトリガの点検
各部の亀裂、曲がり、損傷、支持ピンの摩耗などがないか点検し、異常があれば修理してください。

[５] アウトリガシリンダの点検
配管連結部の緩み、油漏れ、支持ピンの摩耗、損傷などがないか点検し、異常があれば修理してください。

[６] ポストの点検
各部の亀裂、曲がり、損傷およびポスト、旋回輪取付けボルトの緩み、旋回装置の減速機取付けボルトおよび配管連結部の緩み、油漏れなどがないか点検し、異常があれば修理してください。

[７] ブーム起伏シリンダの点検
配管連結部の緩み、油漏れ、支持ピンの摩耗、損傷などがないか点検し、異常があれば修理してください。

[８] ブームの点検
各部の亀裂、曲がり、損傷、支持ピンの摩耗などがないか点検し、異常があれば修理してください。
支持ピン抜け止めプレート部ボルトの緩みがないか点検し、緩みがあれば締め直してください。

[９] ブーム伸縮シリンダの点検
配管連結部の緩み、油漏れなどがないか点検し、異常があれば修理してください。

[１０] ワイヤロープの点検
損傷、変形、摩耗、ねじれ、キンク、腐食などがないか点検し、異常があれば交換してください。
ワイヤロープについては、「操作編 ４．ワイヤロープの取扱い」の項を参照してください。

4-16

[１１] 巻過防止装置の点検
巻過ウエイト用ワイヤロープに損傷などがないか点検し、異常があれば交換してください。

[１２] ウインチモータの点検
配管連結部の緩み、油漏れ、取付け部の緩みなどがないか点検し、異常があれば修理してください。

[１３] ウインチドラムの点検
ドラム各部に亀裂、曲がり、損傷などがないか点検し、異常があれば修理してください。
巻上げ用ワイヤロープに乱巻きなどがないか点検し、異常があれば修理してください。

[１４] フックブロックの点検
フック各部やシーブに亀裂、曲がり、損傷などがないか点検し、異常があれば修理してください。
フック部やシーブの回転具合を点検し、異常があれば修理してください。

[１５] 各操作レバーの点検
各操作レバーを操作しレバーの動きは渋くないか、レバーは中立位置に戻るか、各レバーの操作感に違いはな
いか等を点検し、異常があれば修理してください。

［１６］ 電気配線の点検

ヒューズ切れが多発したときや電気配線にショートした跡があるときは、必ず原因を調査し、修理してください。修理が困難な場合は、感電や火災の危険がありますので、すぐに機械を停止して当社または当社販売サー
ビス店にお問い合わせください。
１．ヒューズに損傷や溶断がないか、規定容量のヒューズが使用されているか点検してください。
ヒューズの位置は「操作編 １．９ ヒューズ」の項を参照してください。
２．電気配線を確認し、断線、損傷、焼損、コネクタの抜けなどが無いか点検してください。

4-17

［１７］ 作動油タンク内油量の点検・補給・機械が稼働していた直後は、各部が高温になっています。
すぐに作業せず、オイルが冷えてから行ってください。(油温４５℃以下)
・作動油タンクのエアブリーザキャップを外すと、オイルが噴き出すことがあります。
キャップは少し緩めて内圧を逃がしてから取り外してください。
・オイルの補給後は、キャップを確実に締め付けてください。
運転中にキャップが緩んで脱落し、高温になったオイルが噴き出してやけどする恐れがあります。

アドバイス
・使用するオイルは、「点検整備編 ５．１ 気温による潤滑油脂の使用方法」の項を参照してください。
・油量点検を行うときは、必ず機械を走行姿勢にしてください。
作業姿勢で油量点検すると、各シリンダ内のオイルがタンクに戻っていないため、オイルを入れ過ぎてしまいます。
・オイルは、レベルゲージのレベルポイント(赤点)より上まで入れないでください。オイルを入れ過ぎると、走行時やクレーン作業時にエアブリーザからオイルが噴き出すことがあります。
・オイルを補給するときは、給油口からゴミなどが入らないように注意してください。

補足説明
エアブリーザキャップを取り外した際に、タンク内の内圧が強く残っていた場合は、エレメントが目詰まりしている可能性がありますのでエアブリーザの点検を実施してください。
エアブリーザの点検は「点検整備編 ８．５ ［４］ エアブリーザの点検」の項を参照してください。

１．マシナリカバー左側面部のオイルレベルゲージ(G)を見て、オイルがレベルポイント(赤点)まであるか点検してください。
２．オイルが不足していたら、つぎのように作動油を補給してください。
(1) 「点検整備編 ８．５ [４] エアブリーザの点検」の項を参照して、作動油タンク上面の給油口(F)からエアブリーザキャップ(1)を取り外してください。
(2) オイルレベルゲージ(G)を見ながら、給油口(F)から作動油を補給してください。
(3) オイルの補給後は「点検整備編 ８．５ [４] エアブリーザの点検」の項を参照して、エアブリーザキャップ(1)を給油口(F)へ確実に取り付けてください。

4-18

［１８］ 旋回減速機ケース内油量の点検・補給
オイルの補給後は、給油プラグを確実に締め付けてください。運転中に給油プラグが脱落し、高温になったオ
イルが噴出してやけどする恐れがあります。

アドバイス
・使用するオイルは、「点検整備編 ５．１ 気温による潤滑油脂の使用方法」の項を参照してください。
・オイルの補給後は、給油プラグのねじ部にシールテープ等を使用して油漏れ止めをし、確実に締め付けてください。
１．機械を水平な場所に止めてください。
２．「操作編 １．８ マシナリカバー」の項を参照して、マシナリカバ
ーを取り外してください。
３．旋回減速機ケースの給油プラグ(F)を外し、ものさし等を使用して測定しオイルがギアケースの中心の高さまで入っているか点検してください。

補足説明
・ギアケース中心までの高さは、プラグ穴の口元から５０mmです。
５０ｍｍ（±５mm）が適正な油量です。
・測定・補給をする時には、ごみ等が入らないよう注意してください。
４．オイルが不足していたら、給油プラグ(F)のプラグ穴からギアオイルを注入してください。
５．オイルの点検･補給後は、給油プラグ(F)を確実に締め付けてください。
６．「操作編 １．８ マシナリカバー」の項を参照して、マシナリカバ
ーを取り付けてください。

4-19

８．４．２ 機械始動後の点検
この項に示す内容は、１日の作業開始前に機械を始動して行ってください。

アドバイス
この項に示す点検内容は、機械を作動させて点検する必要があります。
「操作編 ２．２ 機械の始動」以降の項を参照し、走行操作、アウトリガ操作、クレーン操作を行ってください。

［１］ ホーンの点検
ホーンスイッチを押して、ホーンが鳴ることを確認してください。
ホーンが鳴らないときは、ホーンの故障や断線が考えられます。
修理または交換してください。

補足説明
ホーンスイッチは走行レバー側と操作レバー側の２箇所にあります。

［２］ 前照灯の点検
前照灯スイッチを「ＯＮ」にして、モニタ下の前照灯が点灯するか点検
してください。
点灯しないときは、球切れや断線が考えられますので、修理または交換してください。

4-20

［３］ ゴムクローラの張り点検・調整

アドバイス
・ゴムクローラの張り点検・調整を行うときは、アウトリガを設置して、ゴムクローラを地上から約８０ｍｍ浮かしてください。
・ゴムクローラの張り方は、中央部のトラックローラ踏面とゴムクローラの肩部とのスキマが５～１０ｍｍになるのが標準です。
・グリースを圧入しても張りが緩い場合は、ゴムクローラまたは張り調整用シリンダのシールを交換する必要があります。
ゴムクローラは、作業条件や土質によって摩耗状態が異なりますので、常に摩耗状態および張り具合を点検してください。
特に新車時や新品装着時は、張り量を規定値に調整した後、５～３０時間程度走行を繰り返すと、「初期緩み」が発生します。
「初期緩み」の期間が過ぎるまでは、こまめに張り調整を行ってください。「ゴムクローラ張り不足に起因する
ゴムクローラ外れ」が防止できます。

［張り点検］
１．ゴムクローラの継目部(M)が車軸間中心上側になるように、左右のクローラを走行操作してください。

２．「操作編 ２．１１ アウトリガの設置操作」の項を参照してアウトリガを設置し、足回りを地上から約８０ｍｍ浮かしてください。

３．トラックローラの踏面とゴムクローラの肩部とのスキマを測定してください。

補足説明
スキマが５～１０ｍｍあれば標準の張りです。

４．標準の張りでないときは、つぎのページの「張り調整」の項を参照して、調整してください。

4-21

［張り調整（張りを強くする）］
ゴムクローラの「張り点検」の結果、ゴムクローラの張りが標準の張りより緩んでいたときは、つぎのように調整してください。
ゴムクローラが緩んだ状態(ゴムクローラの張りが１５ｍｍ以上)で作業すると、脱輪や芯金部の早期摩耗原因になります。
・グリースガン(ポンプ)を用意してください。
１．取付けボルト(2)(２本)を外し、点検カバー(1)を取り外してください。

２．グリースニップル(3)からグリースガンによってグリースを圧入してください。
３．正しい張り状態になっていることを確認するため、つぎの作業をしてください。
(1) 「操作編 ２．２０ アウトリガの格納操作」の項を参照してアウトリガを格納し、機械を地上に降ろしてください。
(2) 機械を前後進させてください。
(3) 「操作編 ２．１１ アウトリガの設置操作」の項を参照してアウトリガを設置し、再び足回りを地上から約８０ｍｍ浮かしてください。
４．再度、ゴムクローラの「張り点検」を行ってください。
適正な張りになっていなければ、もう１度調整してください。
５．取付けボルト(2)(２本)を使用し、点検カバー(1)を取り付けてください。
６．「操作編 ２．２０ アウトリガの格納操作」の項を参照してアウトリガを格納し、機械を地上に降ろしてください。

4-22

［張り調整（張りを弱くする）］
ゴムクローラの張り調整装置の内部には、グリースが封入されています。グリースは、ゴムクローラの張力によって高圧になっています。
つぎの注意事項を守らないで調整を行うと、グリースバルブが飛び出して重大な事故を招く恐れがあります。
・張り調整用のグリースバルブは、１回転以上緩めてはいけません。グリースバルブが飛び出す危険があります。
・張り調整を行う場合は、グリースバルブの正面に身体を置かないようにし、危険を回避してください。
１．取付けボルト(2)(２本)を外し、点検カバー(1)を取り外してください。

２．グリースバルブ(3)を少しずつ緩めて、グリースを出してください。

補足説明
グリースバルブ(3)を緩めるときは、最大でも１回転までにしてください。
３．グリースの出が悪いときには、つぎの作業をして、グリースを出してください。
(1) 「操作編 ２．２０ アウトリガの格納操作」の項を参照してアウトリガを格納し、機械を地上に降ろしてください。
(2) 機械を前後進させてください。
(3) 「操作編 ２．１１ アウトリガの設置操作」の項を参照してアウトリガを設置し、再び足回りを地上から約８０ｍｍ浮かしてください。
４．グリースバルブ(3)を締め込んでください。
５．ゴムクローラの「張り点検」を行ってください。
適正な張りになっていなければ、もう１度調整してください。
６．取付けボルト(2)(２本)を使用し、点検カバー(1)を取り付けてください。
７．「操作編 ２．２０ アウトリガの格納操作」の項を参照してアウトリガを格納し、機械を地上に降ろしてください。

4-23

［４］ ゴムクローラの損傷、摩耗点検

アドバイス
ゴムクローラの交換、修理、継続の判定は、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

つぎの状態になったら、ゴムクローラの補修または交換が必要となります。

〔ラグの高さ〕
・ラグの高さ(a)が摩耗によって減ってくると、けん引力が低下します。
ラグの高さ(a)が５ｍｍ以下になったら新品と交換してください。

・ラグが摩耗してゴムクローラ内部のスチールコードが２リンク以上にわたり露出した場合には、新品と交換してください。

〔スチールコードの切断〕
・片方のスチールコード層の半分以上が切断したものは、新品と交換してください。

〔芯金の離脱〕・ゴムクローラの芯金が１箇所以上離脱したものは、新品と交換して
ください。

〔亀 裂〕
・ゴムクローララグ間に亀裂が発生したものは、速やかに補修、または新品と交換してください。

4-24

［５］ アウトリガの作動点検
アウトリガの作動点検を行うときは、必ず「操作編 ２．１１ アウトリガの設置操作」「操作編 ２．２０ アウト
リガの格納操作」の項を参照し、手順、注意事項を厳守してください。

アドバイス
クレーンの作動点検を行うときは、アウトリガを最大張出状態に設置する必要がありますので、この項でアウ
トリガを最大張出状態に設置してください。
１．「操作編 ２．１１．２ ［１］ 機械の停止時に行う作業」の項を参照し、４基のアウトリガのロータリを外側に回転させ、インナボックスを引き出してください。

２．スタータスイッチを「ＯＮ」（入）位置にして、機械を始動してください。
３．アウトリガ張出スイッチを押したとき、アウトリガがスムーズに下降するか確認してください。
また、アウトリガ格納スイッチを押したとき、アウトリガがスムーズに上昇するか確認してください。
その際、アウトリガ各部からの異音の発生がないか確認してくだ
さい。
残りのアウトリガスイッチも同様に操作して作動確認をしてくだ
さい。

4-25

［６］ クレーンの作動点検・クレーンの作動点検を行うときは、「操作編 ２．１１ アウトリガの設置操作」の項を参照し、必ずアウトリ
ガを最大張出状態に設置してください。
・クレーンの作動点検を行うときは、「操作編 ２．１２ クレーン作業前の操作」から「操作編 ２．１９ クレーンの格納操作」の項を参照し、手順、注意事項を厳守してください。
・動作異常や調整不良が見つかった場合は、そのまま使用せず当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

１．「操作編 ２．１２ クレーン作業前の操作」の項を参照し、フック
ブロック(4)を固定しているワイヤロープを緩め、フックブロック
をフック掛け(3)から外してください。

２．ブーム起伏レバー(4)を「起」側（手前に引く）に操作したとき、ブームがスムーズに起きるか確認してください。
また、ブーム起伏レバー(4)を「伏」側（前方に押す）に操作した
とき、ブームがスムーズに伏せるか確認してください。
その際、ブーム各部やブーム起伏シリンダからの異音の発生がないか確認してください。
３．ブーム伸縮レバー(2)を「伸」側（前方に押す）に操作したとき、ブームがスムーズに伸長するか確認してください。
また、ブーム伸縮レバー(2)を「縮」側（手前に引く）に操作した
とき、ブームがスムーズに縮小するか確認してください。
その際、ブーム各部やブーム伸縮シリンダからの異音の発生がないか確認してください。
４．ウインチレバー(3)を「下」側（前方に押す）に操作したとき、フックがスムーズに巻き下げするか確認してください。
また、ウインチレバー(3)を「上」側（手前に引く）に操作したとき、フックがスムーズに巻き上げするか確認してください。
その際、ブーム各部やウインチモータからの異音の発生がないか確認してください。
５．旋回レバー(1)を「左旋回」側（前方に押す）に操作したとき、クレーンがスムーズに左旋回するか確認してください。
また、旋回レバー(1)を「左旋回」側（手前に引く）に操作したとき、クレーンがスムーズに右旋回するか確認してください。
その際、ポスト周辺からの異音の発生がないか確認してください。

4-26

［７］ 巻過防止装置の点検
フックブロック(1)を巻過状態にして、ウインチの巻き上げおよびブームの伸長操作をそれぞれ行ったとき、警報ブザーが鳴り、ウインチの巻き上げ、ブームの伸長操作が停止状態になるか確認してください。
このようにならない場合は、巻過防止装置の故障が考えられます。
警報が鳴り止まないときは、巻過防止装置の故障や断線が考えられます。

[８] 非常停止スイッチの作動点検
非常停止スイッチを押して、機械が停止するか点検してください。
機械が停止しないときは、スイッチの故障や断線が考えられます。

補足説明
機械を再始動するときは、全操作レバーを中立に戻し、非常停止ス
イッチを「ＯＦＦ」位置にしてください。「ＯＮ」位置では始動しません。

［９］ レバー検出表示の点検
クレーン操作レバーを微操作し、クレーンが動き出す前にモニタの「レバー検出表示」が緑色点灯するか点検してください。クレーン操作は全ての操作をそれぞれおこなってください。
クレーンが動作中にもかかわらず「レバー検出表示」が緑色点灯しない場合は、検出リミットスイッチの故障または調整不良が考えられます。

［１０］ 旋回原点検出表示の点検
クレーンの旋回操作をおこない、旋回角度が０度付近と１８０度付近の２箇所で、モニタの「旋回原点検出表示」が緑色点灯するか点検してください。
上記の２箇所で「旋回原点検出表示」が緑色点灯しない場合は、検出
リミットスイッチの故障または調整不良が考えられます。

4-27

［１１］ モーメントリミッタの点検

モーメントリミッタに異常が発生したときは、すぐに当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

１．スタータスイッチを「ＯＮ」(入)位置にしてください。
２．三色灯を確認してください。約２秒間赤色灯が点滅後、緑色灯と黄色灯が点滅します。
その後クレーンの状態により点灯内容が変化します。点灯内容は「操作編 １．７．２ ［９］ 三色灯点灯条件」の項を参照してください。
３．モニタのモーメントリミッタ表示部を確認してください。
エラーコードが表示されていないことを確認してください。
４．機械を始動させ、クレーンをつぎのように操作して、そのときのモーメントリミッタの表示が正しいか確認
してください。

クレーンの動作と表示項目

モーメントリミッタの表示値

ブーム長さを最小にしたときの「ブーム長」の表示値

２．５ ｍ

ブーム長さを最大にしたときの「ブーム長」の表示値

８．６ ｍ

ブーム長さを「４．４ｍ」にし、ブーム角度を「２９．２度」にしたときの「作業半径」の表示値
質量の判っているウエイトを用意して吊り上げたときの「実荷重」の表示値
・ウエイト＋吊金具の合計質量と同じになること。
ただし、ブーム条件によって多少の誤差が生じることがある。
ブーム格納位置のときの「旋回角度」の表示値

３．５ ± ０．１ ｍ

実荷重

０度または ３６０度

ブーム格納位置の反対（走行スタンド側）のときの「旋回角度」の表示値

１８０度

５．クレーンを操作し、モーメントリミッタの表示値をブーム長さ「４．４ｍ」(ブーム(1)＋(2))、ブーム角度「２９．２度」にしたときの「ブーム角度」と「作業半径」を実測してください。実測値とモーメントリミッタの表示値の差異があった場合は、当社または当社販売サービス店に連絡してください。

4-28

８．５ 不定期整備［１］ ゴムクローラの交換

・ゴムクローラの張り調整装置の内部には、グリースが封入されています。グリースは、ゴムクローラの張力によって高圧になっています。つぎの注意事項を守らないでグリースを抜くと、グリースバルブが飛び出して重大な事故を招く恐れがあります。
・張り調整用のグリースバルブは、１回転以上緩めてはいけません。グリースバルブが飛び出す危険があります。
・張り調整を行う場合は、グリースバルブの正面に身体を置かないようにし、危険を回避してください。
・ゴムクローラを外す前に、内部のグリースが完全に抜けていることを確認してから、スプロケットを回してください。

〔ゴムクローラの取り外し〕
・鉄パイプを用意してください。
１．「操作編 ２．１１ アウトリガの設置操作」の項を参照してアウトリガを設置し、足回りを地上から約８０ｍｍ浮かしてください。
２．取付けボルト(2)(２本)を外し、点検カバー(1)を取り外してください。

３．グリースバルブ(3)を少しずつ緩めて、グリースを出してください。
４．グリースバルブ(3)を緩めるときは、最大でも１回転までにしてください。

５．鉄パイプを右図のようにアイドラとゴムクローラの間にかませてから、スプロケットを後進方向に回転させてください。
６．鉄パイプによってアイドラからゴムクローラが浮いたら、横方向にスライドさせて外してください。

4-29

〔ゴムクローラの取り付け〕
・グリースガンを用意してください。
・鉄パイプを用意してください。
１．「操作編 ２．１１ アウトリガの設置操作」の項を参照してアウトリガを設置し、足回りを地上から約８０ｍｍ浮かしてください。
２．ゴムクローラをスプロケットにかみ合わせ、アイドラに掛けておいてください。
３．スプロケットを後進方向に回転させ、ゴムクローラを押し込み回
転を止めてください。

４．鉄パイプをゴムクローラにかませてから、スプロケットを再度回転させ、ゴムクローラをアイドラに確実に掛けてください。

５．回転を止めて、ゴムクローラが確実にスプロケットとアイドラにかかっていることを確認してください。

６．「点検整備編 ８．４．２ ［３］ ゴムクローラの張り点検・調整」の項を参照して、ゴムクローラの張りを調整してください。
７．ゴムクローラとスプロケット、アイドラのかみ具合や張り具合が十分であることを確認してください。
８．「操作編 ２．２０ アウトリガの格納操作」の項を参照してアウトリガを格納し、機械を地上に降ろしてください。

4-30

［２］ ウインチワイヤロープの交換

ワイヤロープの交換作業を行うときは、必ず厚手の作業用革手袋を使用してください。

アドバイス
・ワイヤロープの交換基準は「操作編 ４．１ ワイヤロープの交換基準」の項を参照してください。
・使用していなくても、古くなったワイヤロープは使用しないでください。

［ワイヤロープの取り外し］
ワイヤロープの取り外しは、つぎの手順で行ってください。
１．機械を水平堅土上に設置してください。
２．ブーム伸縮レバーを「伸」(前方に押す)に操作して、ブームを少し伸ばしてください。
３．ウインチレバーを「下」(前方に押す)に操作して、フックブロッ
クを地面直前まで下げてください。
フックブロックは、ブーム起伏レバーを「伏」(前方に押す)に操作してブームを降ろすか、またはブーム伸縮レバーを「縮」(手前に引く)に操作し、ブームを縮めて降ろしてください。
４．ウエッジソケット固定ボルト(2)を外し、ウエッジソケット(3)を取り外してください。
５．ワイヤクリップ(4)を外してください。

６．つぎのようにして、ウエッジソケット(3)からワイヤロープ(5)を外してください。
(1) ４～６ｍｍの丸棒(6)を用意してロープウエッジ(7)に当ててくだ
さい。
(2) 丸棒(6)を矢印方向(a)へ軽くハンマで叩き、ロープウエッジ(7)を外してください。
７．ウインチレバーを「下」(前方に押す)に操作して、ワイヤロープ(5)をウインチドラムから巻き取ってください。
８．ウインチドラムのワイヤロープを巻き取ったら、つぎのようにしてウインチドラム(8)に固定されたワイヤロープ(5)の端末を外してください。
(1) ４～６ｍｍの丸棒(6)を用意してロープウエッジ(9)に当ててくだ
さい。
(2) 丸棒(6)を矢印方向(b)へ軽くハンマで叩き、ロープウエッジ(9)を外してください。
９．残りのワイヤロープ(5)をすべて巻き取ってください。
以上で、ワイヤロープの取り外しは完了です。

4-31

［ワイヤロープの取り付け］
ワイヤロープを固定するロープウエッジの取り付けは、正しく確実に行ってください。クレーン作業中にワイヤロープが抜け出し、重大な事故を招く恐れがあります。

アドバイス・ワイヤロープを巻き取るときは、ウインチドラムが乱巻きにならないように注意してください。
・新しいロープを取り付けた直後は、ブームを最伸長、最起状態にして荷重(２．９～４．９ＫＮ ｛３００～５００ｋｇ｝)
を吊り、フック巻き上げ、巻き下げを数回繰り返してロープを慣らしてください。
・ワイヤロープは、コイル状に巻かれています。ロープを巻き取るときは、キンクを起こさないように注意してください。また、ドラムからロープを引き出すときは、必ずロープ本体を回転させて解くようにしてください。
ワイヤロープの取り付けは、つぎの手順で行ってください。
１．ワイヤロープの端末を持って、巻過警報のウエイト、ブーム先端のロードシーブ(1)、№３ブームのワイヤガイド(2)、№１ブームのガイドシーブ(3)、№１ブームのアイドラシーブ(4)にワイヤロープ(5)を通してください。

２．ウインチドラム(8)のロープ取り付け穴にワイヤロープ(5)を通し、つぎのようにしてワイヤロープ(5)をウインチドラム(8)に固定してください。
(1) ワイヤロープ(5)を緩めた状態でウインチドラム(8)に通してください。
(2) ロープウェッジ(9)を(a)の位置に入れてワイヤロープ(5)を掛け、矢印方向へ強く引いてください。
このとき、ワイヤロープ(5)の先端がウインチドラム(8)の穴の狭い側からはみ出さないようにワイヤロープの長さを調整してください。
３．ウインチレバーをゆっくり「上」(手前に引く)に操作して、ウイ
ンチドラム(8)にワイヤロープ(5)を巻き取ってください。
４．ワイヤロープの掛け数(４本掛け)に応じて、ワイヤロープ(5)を右
図のようにブーム先端のロードシーブ、フックブロックシーブ、
ブーム先端のワイヤガイド部および巻過警報検出用ウエイトに通してください。

4-32

５．ワイヤロープ(5)を右図のように№５ブーム先端の固定シーブ(10)、(11)に通してください。

６．つぎのようにしてワイヤロープ(5)の端末をワイヤソケット(3)に固定してください。
(1) 右図のようにウエッジソケット(3)にワイヤロープ(5)を通してください。
(2) ロープウエッジ(7)を(a)の位置に入れて、ワイヤロープ(5)を矢印方向へ強く引いてください。
７．ワイヤロープ(5)にロープクリップ(4)を取り付けてください。
８．ウエッジソケット(3)をブームに取り付け、ウエッジソケットピン
固定ボルト(2)を締め付けてください。
９．ブーム起伏レバーを「起」(手前に引く)またはブーム伸縮レバー
を「伸」(手前に引く)に操作して、フックブロックを持ち上げて
ください。

補足説明
フックブロックを持ち上げるまでは、ウインチ操作をしないでください。
１０．ブームを全伸、全起状態にし、ウインチレバーを「下」(前方に押す)に操作して、ウインチドラム(8)上のワイヤロープ(5)が３～４巻残る程度にしてください。
１１．ワイヤロープ(5)に張力をかけた状態でウインチレバーを「上」(手前に引く)に操作して、ウインチドラム(8)にワイヤロープ(5)を巻き取ってください。

4-33

［３］ ブーム伸縮用ワイヤロープの点検・調整

ワイヤロープの点検・調整作業を行うときは、必ず厚手の作業用革手袋を使用してください。

［ワイヤロープの点検］
ブーム引き出し用のワイヤロープが下図の状態になる場合は、調整してください。
１．ブームを水平状態にしてブーム縮小作動中に引き出し用ワイヤロープの中央部が垂れ下がっているか、点検
してください。
ワイヤロープが垂れ下がっている場合は、調整してください。

２．ブームを水平状態にして、全縮小時に№３、№４ブーム間のスキマ(右図のスキマ(a))、№４、№５ブーム間のスキマ(右図のスキマ(b))が５ｍｍ以上あるか、点検してください。
スキマが５ｍｍ以上ある場合は、「ワイヤロープの調整」の項を参照して調整してください。

4-34

［ワイヤロープの調整］

アドバイス
各ワイヤロープの調整を行うときは、ワイヤロープの張り過ぎに注意してください。

ブーム引き出し用、引き込み用ワイヤロープは、４本使用されています。
この４本のワイヤロープには調整手順がありますので、必ずつぎの調整手順に従って調整してください。
１．ブームを全縮小して水平状態にし、同時伸縮するブームを約２ｍ伸ばしてください。

２．ブームをゆっくりと格納状態まで縮めてください。
この状態でスキマ(a)およびスキマ(b)の寸法を測定し、つぎの判定をしてください。
・スキマ(a)が５ｍｍ以上開いている場合は、№４ブーム引き込み用
ワイヤロープ(5)を調整してください。
・スキマ(a)が「０(ゼロ)」の場合は、手順４の「№４ブーム引き出し用ワイヤロープ(6)の調整」から調整してください。
３．№４ブーム引き込み用ワイヤロープ(5)の調整(1) ロックナット(9)を緩め、引き込み用ワイヤロープ(5)が張る方向に調整ナット(10)をスキマ(a)がゼロになるまで左右均等に締め込んでください。
(2) 手順１、２の操作・測定後、スキマ(a)が５ｍｍ以上開いている
場合は、再度調整をしてください。

4-35

４．№４ブーム引き出し用ワイヤロープ(6)の調整(1) ロックナット(11)を緩め、№４ブーム引き出し用ワイヤロープ(6)が張る方向に、調整ナット(12)を左右均等に№４ブームが伸び始める寸前まで締め込んでください。
(2) №４ブーム引き込み用ワイヤロープ(5)の調整ナット(10)を左
右共さらに１回転増し締めしてください。
(3) №４ブーム引き込み用および引き出し用ワイヤロープ(5)、(6)の調整ナット(10)、(12)をそれぞれのロックナット(9)、(11)で固定してください。
(4) 手順１、２の操作・測定後、スキマ(b)が５ｍｍ以上開いている
場合は、手順５の「№５ブーム引き込み用ワイヤロープ(7)の調整」の調整をしてください。
スキマ(b)が「０(ゼロ)」の場合は、手順６の「№５ブーム引
き出し用ワイヤロープ(8)の調整」の調整をしてください。
５．№５ブーム引き込み用ワイヤロープ(7)の調整(1) ロックナット(13)を緩め、引き込み用ワイヤロープ(7)が張る
方向に調整ナット(14)をスキマ(b)が「０(ゼロ)」になるまで
左右均等に締め込んでください。
(2) 手順１、２の操作・測定後、スキマ(b)が５ｍｍ以上開いている
場合は、再度調整をしてください。
６．№５ブーム引き出し用ワイヤロープ(8)の調整(1) ロックナット(15)を緩め、№５ブーム引き出し用ワイヤロー
プ(8)が張る方向に調整ナット(16)を左右均等に№５ブームが伸び始める寸前まで締め込んでください。
(2) №５ブーム引き込み用ワイヤロープ(7)の調整ナット(14)を左
右共さらに１回転増し締めしてください。
(3) №５ブーム引き込み用および引き出し用ワイヤロープ(7)、(8)の調整ナット(14)、(16)をそれぞれのロックナット(13)、(15)で固定してください。

4-36

［４］ エアブリーザの点検

・作動油タンクのエアブリーザキャップを外すと、オイルが噴き出すことがあります。
油温を４５℃以下にし、キャップは少し緩めて内圧を逃がしてから取り外してください。
・オイルの補給後は、キャップを確実に締め付けてください。
運転中にキャップが緩んで脱落し、高温になったオイルが噴き出してやけどする恐れがあります。

アドバイス・エアブリーザキャップを外すときは、車体が水平の状態で行ってください。
・ストレーナの洗浄時は給油口からゴミなどが入らないように注意してください。

［エアブリーザフィルタエレメント点検・交換］
１．機械を水平な場所に止めてください。
２．
「操作編 １．８ マシナリカバー」の項を参照して、マシナリカバーを取り外してください。
３．ケース(7)の穴(b)に六角レンチ（二面幅 ４ｍｍ）を挿し込んでください。

補足説明
エアブリーザキャップ(1)は、ロックがかかって外れませんので、六角レンチでロックを解除しながら取り外してください。

４．六角レンチを外側に倒しながら、エアブリーザキャップ(1)を反時
計回りに回してください。

補足説明
エアブリーザキャップ(1)は、すぐに取り外さずエアが抜けるまで待ってください。

５．エアブリーザキャップ(1)を取り外してください。

4-37

６．取り外したキャップ上面のボルト(3)を取り外して分解してください。
７．キャップの中のフィルタエレメント(4)を点検してください。このとき粉塵などで目詰まりしているようであれば新品に交換してください。
８．フィルタエレメント(4)をカバー(2)内に戻してください。このとき、新品に交換している場合は、フィルタエレメント上下のＯリング(5)に指で軽くオイルを塗ってください。
９．カバー(2)とバネヨット(6)の突起位置(a)を合わせた状態でボルト(3)を取り付けてください。
締付トルク：６．９～８．８Ｎ・ｍ （０．７～０．９ｋｇｆ・ｍ）

１０．エアブリーザキャップ(1)を作動油タンクに取り付けてください。
エアブリーザキャップ(1)は、ケース(7)の印と合わせて、手で押さえながら時計回りに回して取り付けてください。

補足説明
エアブリーザキャップ(1)は取り付けると自動でロックがかかります。取り付けたら、キャップを回してロックされているか確認して
ください。

4-38

［ストレーナ点検・洗浄］
１．「点検整備編 ８．５ ［４］ エアブリーザの点検」の項を参照して、
作動油タンク上面の給油口(F)からエアブリーザキャップ(1)を取り外してください。

２．ボルト(8)３本を外して、ケース(7)を取り外してください。
３．給油口からストレーナ(9)を取り外して点検してください。
４．ストレーナ(9)の内側にゴミが付着している場合、洗浄してください。

補足説明
ストレーナの洗浄には軽油等を使用してください。溶剤等は使用しないでください。
５．ストレーナ(9)を元の位置に戻してください。このときパッキン(10)を忘れずに取り付けてください。
６．ケース(7)をボルト(8)３本で取り付けてください。ストレーナ(9)がケース(7)で固定されていることを確認してください。
７．
「点検整備編 ８．５ ［４］ エアブリーザの点検」の項を参照して、
エアブリーザキャップ(1)を給油口(F)へ確実に取り付けてくださ
い。

4-39

［５］ 作動油タンク内の混入水・沈殿物の排出・機械が稼働していた直後は、各部が高温になっています。
すぐにオイル交換を行わず、オイルが冷えてから行ってください。(油温４５℃以下)
・作動油タンクのエアブリーザキャップを外すと、オイルが噴き出すことがあります。
キャップは少し緩めて内圧を逃がしてから取り外してください。
・作動油は油温で大きく油面が変化します。油温５０℃でオイルレベルゲージ(G)を見ながら、給油口(F)からレ
ベルポイント(赤点)までを目安としてください。
・オイルは、レベルゲージ(G)のレベルポイント(赤点)より上まで入れないでください。
オイルを入れ過ぎると、走行時やクレーン作業時にエアブリーザからオイルが噴出すことがあります。
・オイルの補給後は、キャップを確実に締め付けてください。
運転中にキャップが緩んで脱落し、高温になったオイルが噴き出してやけどする恐れがあります。

アドバイス
・使用するオイルは、「整備編 ５．１ 気温による潤滑油脂の使用方法」の項を参照してください。
・油量点検を行うときは、必ず機械を走行姿勢にしてください。
作業姿勢で油量点検すると、油量が少ないと判定してオイルを入れ過ぎてしまいます。
・作動油のオイル交換後は、配管や油圧機器にオイルが満たされるまでの間、しばらく機械を始動しないでください。
・オイルを補給するときは、給油口からゴミなどが入らないように注意してください。

・混入水を受ける容器：５ℓ 以上の容器を用意してください。
１．機械を水平な場所に止めてください。
２．「操作編 ２．５ 走行姿勢」の項を参照して、機械を「走行姿勢」にしてください。
３．「操作編 １．８ マシナリカバー」の項を参照して、マシナリカバ
ーを取り外してください。
４．「点検整備編 ８．５ ［４］ エアブリーザの点検」の項を参照して、
作動油タンク上面の給油口(F)からエアブリーザキャップ(1)を取り外してください。

５．ドレン口キャップ(P)の真下に混入水を受ける容器を置いてください。
６．オイルや混入水をかぶらないように、ゆっくりとドレン口キャップ(P)を回して外し、排出してください。
７．排出した混入水を点検し、多量の金属紛、異物があるときには、当社販売サービス店にお問い合わせください。
８．ドレン口キャップ(P)を取り付けてください。
９．オイルレベルゲージ(G)を見ながら、給油口(F)からレベルポイン
ト(赤点)まで作動油を補給してください。
１０．オイルの補給後は、「点検整備編 ８．５ ［４］ エアブリーザの点検」の項を参照して、エアブリーザキャップ(1)を給油口(F)へ確実に取り付けてください。
１１. 「操作編 １．８ マシナリカバー」の項を参照して、マシナリカバ
ーを取り付けてください。
4-40

８．６ ５０時間ごとの整備［１］ 機械各部の給脂アドバイス・使用するグリースは、給脂箇所によって種類が異なります。誤って給脂すると、かえって機械の寿命を縮める恐れがあります。
・初期なじみがでる新車１００時間稼働までは、１０時間ごとに給指を行ってください。

・グリースは、給脂箇所によって下表の種類を使用してください。
№

給

脂

箇

所

グリースの種類１

ブーム取付けピンの給脂

１箇所

２

デリックシリンダボトム側取付けピンの給脂

１箇所

３

デリックシリンダロッド側取付けピンの給脂

１箇所

４

アウトリガロータリシャフトの給脂

４箇所

５

アウトリガシリンダボトム側取付けピンの給脂４箇所

６

アウトリガシリンダロッド側取付けピンの給脂

４箇所

７

旋回ギアの給脂２箇所

８ブームスライドプレートの給脂８箇所

９

ブーム両側面、下面のグリース塗布

各ブーム

１０

ブーム引き出し、引き込み用ワイヤロープのグリース塗布

４本

１１

巻き上げ用ワイヤロープのグリース塗布

１本

１２

アウトリガトップボックスピンの給脂

４箇所

リチウムグリース

モリブデングリース
ロープオイル
リチウムグリース

１．グリースガンを使用して上表「№１～８、１２」で指示のグリースプラグからグリースを注入してください。
２．給脂後、押し出された古いグリースは、きれいに拭き取ってください。
３．各アウトリガシリンダに給脂するときは、アウトリガを設置してください。
４．デリックシリンダの取付けピンおよびブーム上面のスライドプレートに給脂するときは、ブーム起伏レバー
を「起」(手前に引く)に操作して、ブームを少し上げてください。
５．ブームの両側面や下面およびワイヤロープにグリースを塗布するときは、ブーム伸縮レバーを「伸」(前方に押す)に操作して、ブームを伸ばしてください。
６．ワイヤロープの摩耗、さび防止のため、赤ロープグリースを塗布してください。
塗布時は、ロープ表面の汚れを除去した後、刷毛塗りしてください。

4-41

4-42

８．７ １００時間ごとの整備［１］ ウインチ減速機ケース内油量の点検・補給・機械が稼働していた直後は、オイルが高温になっています。すぐに点検ポートのプラグを外さないで、オイ
ルが冷えるのを待ってください。
・油量の点検・補給は、必ずスタータスイッチが「ＯＦＦ」（切）の状態で行ってください。

アドバイス
・ウインチを回転させるときは、フックの格納を解除してください。
・使用するオイルは、「点検整備編 ５．１ 気温による潤滑油脂の使用方法」の項を参照してください。
・オイルの点検・補給後は、油量点検プラグのねじ部にシールテープ等を使用して漏れ止めをし、確実に締め付けてください。

・プラグを外す六角レンチ：二面幅 ５ｍｍ
１．機械を水平な場所に止めてください。
２．№４アウトリガのアウトリガロータリを外側に回して、ポスト側
面のウインチ減速機ケースの点検部が見えるようにしてください。
３．ウインチをゆっくりと回転させ、ポスト側面の点検穴(A)位置に油量点検プラグ(G)がのぞく位置で停止させてください。

４．六角レンチ(C)を使用して、油量点検プラグ(G)を回して緩め、ギ
アオイルがにじみ出てくるか点検してください。

５．点検の結果、油量点検プラグ(G)部からギアオイルがにじみ出てこなかったときは、油量点検プラグ(G)をゆっくりと回して外し、オ
イルポンプ(D)等を使用してギアオイルを補給してください。
６．オイルの補給後は、油量点検プラグ(G)を確実に締め付けてくださ
い。

4-43

８．８ ２５０時間ごとの整備[１] 走行モータ減速機ケース内油量の点検・補給

アドバイス・使用するオイルは、「整備編 ５．１ 気温による潤滑油脂の使用方法」の項を参照してください。
・オイルの点検・補給後は、油量点検プラグのねじ部にシールテープ等を使用して油漏れ止めをし、確実に締め付けてください。

１．機械を前後進させて、走行モータ減速機ケースのドレンプラグ(P)が真下になるようにしてください。
２．走行モータ減速機ケースの油量点検プラグ(G)を外し、オイルがプ
ラグ穴から出てくるか点検してください。
３．オイルが不足していたら、油量点検プラグ(G)のプラグ穴からギアオイルを注入してください。

補足説明
ギアオイルは、油量点検プラグ穴からオイルが出てくるまで注入してください。
４．オイルの点検･補給後は、油量点検プラグ(G)を確実に締め付けて
ください。

4-44

８．９ ５００時間ごとの整備［１］ 作動油リターンフィルタの交換・機械が稼働していた直後は、各部が高温になっています。
すぐにフィルタ交換を行わず、オイルが冷えてから行ってください。(油温４５℃以下)
・作動油タンクのエアブリーザキャップを外すと、オイルが噴き出すことがあります。
キャップは少し緩めて内圧を逃がしてから取り外してください。
・作動油は油温で大きく油面が変化します。油温５０℃でオイルレベルゲージ(G)を見ながら、給油口(F)からレ
ベルポイント(赤点)までを目安としてください。
・オイルは、レベルゲージ(G)のレベルポイント(赤点)より上まで入れないでください。
オイルを入れ過ぎると、走行時やクレーン作業時にエアブリーザからオイルが噴出すことがあります。
・オイルの補給後は、キャップを確実に締め付けてください。
運転中にキャップが緩んで脱落し、高温になったオイルが噴き出してやけどする恐れがあります。

アドバイス
・使用するオイルは、「整備編 ５．１ 気温による潤滑油脂の使用方法」の項を参照してください。
・油量点検を行うときは、必ず機械を走行姿勢にしてください。
作業姿勢で油量点検すると、油量が少ないと判定してオイルを入れ過ぎてしまいます。
・作動油のフィルタ交換後は、配管や油圧機器にオイルが満たされるまでの間、しばらく機械を始動しないでください。
・オイルを補給するときは、給油口からゴミなどが入らないように注意してください。

１． 機械を水平な場所に止めてください。
２．「操作編 ２．５ 走行姿勢」の項を参照して、機械を「走行姿勢」にしてください。
３．「操作編 １．８ マシナリカバー」の項を参照して、マシナリカバ
ーを取り外してください。
４．ホース(1)とエルボ継手(2)をリターンフィルター(4)から外してください。
５．取付けボルト(3)(4本)を外し、リターンフィルター(4)を上に持ち上げて、抜き出してください。
６．ゴム板(5)に液体パッキンを塗布して、新しい作動油リターンフィ
ルター(4)を取り付け、取付けボルト(3)(4本)を確実に締め付けてください。
７．手順４で外した、ホース(1)とエルボ継手(2)を再び取り付けてくだ
さい。

4-45

８．「点検整備編 ８．４．１ ［１７］ 作動油タンク内油量の点検・補給」の項を参照して作動油を補充してください。
９．「操作編 １．８ マシナリカバー」の項を参照し、マシナリカバーを取り付けてください。
１０. つぎの順序に従ってエア抜きを行ってください。
(1) 配管や油圧機器にオイルが満たされるのを待って、機械を始動してください。
(2) 電動モータの回転数を低速にしたまま、各クレーン操作レバーを小さく操作して、各シリンダ、ウインチモータをゆっくりと作動させてください。
ブーム起伏シリンダおよびブーム伸縮シリンダは、ストロークエンドまで作動させず、ストロークエン
ドの約１００ｍｍ手前で停止させてください。
これを４～５回繰り返してください。
(3) アウトリガを張り出して、機械を浮かせない程度の状態でアウトリガシリンダを伸縮させてください。
アウトリガシリンダの伸縮は、ストロークエンドまで作動させず、ストロークエンドの約１００ｍｍ手前
で停止させてください。
これを４～５回繰り返してください。

4-46

８．１０ １０００時間ごとの整備［１］ 作動油タンク内オイルの交換・機械が稼働していた直後は、各部が高温になっています。
すぐにオイル交換を行わず、オイルが冷えてから行ってください。(油温４５℃以下)
・作動油タンクのエアブリーザキャップを外すと、オイルが噴き出すことがあります。
キャップは少し緩めて内圧を逃がしてから取り外してください。
・作動油は油温で大きく油面が変化します。油温５０℃でオイルレベルゲージ(G)を見ながら、給油口(F)からレ
ベルポイント(赤点)までを目安としてください。
・オイルは、レベルゲージ(G)のレベルポイント(赤点)より上まで入れないでください。
オイルを入れ過ぎると、走行時やクレーン作業時にエアブリーザからオイルが噴出すことがあります。
・オイルの補給後は、キャップを確実に締め付けてください。
運転中にキャップが緩んで脱落し、高温になったオイルが噴き出してやけどする恐れがあります。

アドバイス
・使用するオイルは、「整備編 ５．１ 気温による潤滑油脂の使用方法」の項を参照してください。
・油量点検を行うときは、必ず機械を走行姿勢にしてください。
作業姿勢で油量点検すると、油量が少ないと判定してオイルを入れ過ぎてしまいます。
・作動油のオイル交換後は、配管や油圧機器にオイルが満たされるまでの間、しばらく機械を始動しないでください。
・オイルを補給するときは、給油口からゴミなどが入らないように注意してください。

・排油を受ける容器：２５ℓ 以上の容器を用意してください。
・作動油タンク内オイル交換油量：２０ℓ
１．機械を水平な場所に止めてください。
２．「操作編 ２．５ 走行姿勢」の項を参照して、機械を「走行姿勢」にしてください。
３．「操作編 １．８ マシナリカバー」の項を参照して、マシナリカバ
ーを取り外してください。
４．「点検整備編 ８．５ ［４］ エアブリーザの点検」の項を参照して、
作動油タンク上面の給油口(F)からエアブリーザキャップ(1)を取り外してください。

５．ドレン口キャップ(P)の真下に排油を受ける容器を置いてください。
６．オイルをかぶらないように、ゆっくりとドレン口キャップ(P)を回して外し、排油してください。
７．排油を点検し、多量の金属紛、異物があるときには、当社販売サービス店にお問い合わせください。
８．ドレン口キャップ(P)を取り付けてください。

4-47

９．オイルレベルゲージ(G)を見ながら、給油口(F)からレベルポイン
ト(赤点)まで作動油を注入してください。
１０．オイルの補給後は、「点検整備編 ８．５ ［４］ エアブリーザの点検」の項を参照して、エアブリーザキャップ(1)を給油口(F)へ確実に取り付けてください。
１１. 「操作編 １．８ マシナリカバー」の項を参照して、マシナリカバ
ーを取り付けてください。
１２. つぎの順序に従ってエア抜きを行ってください。
(1) 配管や油圧機器にオイルが満たされるのを待って、機械を始動してください。
(2) 電動モータの回転数を低速にしたまま、各クレーン操作レバーを小さく操作して、各シリンダ、ウインチモータをゆっくりと作動させてください。
ブーム起伏シリンダおよびブーム伸縮シリンダは、ストロークエンドまで作動させず、ストロークエン
ドの約１００ｍｍ手前で停止させてください。
これを４～５回繰り返してください。
(3) アウトリガを張り出して、機械を浮かせない程度の状態でアウトリガシリンダを伸縮させてください。
アウトリガシリンダの伸縮は、ストロークエンドまで作動させず、ストロークエンドの約１００ｍｍ手前
で停止させてください。
これを４～５回繰り返してください。

4-48

［２］ 旋回減速機ケース内オイルの交換

旋回減速機ケースのドレンプラグは、機械の真下にあります。
オイルを排出するときは、アウトリガを設置して機械を浮かし、機械の下に入るようにしてください。この際、機械が不安定な状態で揺れるようなら、機体の前後の下に支持台(ウマ)を入れ、安定させてください。

アドバイス
・使用するオイルは、「点検整備編 ５．１ 気温による潤滑油脂の使用方法」の項を参照してください。
・オイル交換時は、ドレンプラグおよび給油プラグのねじ部にシールテープ等を使用して油漏れ止めをし、確実に締め付けてください。

・排油を受ける容器：１ℓ 以上の容器を用意してください。
・旋回減速機ケース内オイル交換油量：０．６ℓ
１．機械を水平な場所に止めてください。
２．「操作編 ２．１１ アウトリガの設置操作」の項を参照してアウトリガを設置し、機械を浮かしてください。
３．旋回減速機ケースのドレンプラグ(P)の真下に排油を受ける容器を置いてください。
４．オイルをかぶらないように、ゆっくりとドレンプラグ(P)を回して外し、排油してください。
５．排油を点検し、多量の金属紛、異物があるときには、当社販売サービス店にお問い合わせください。
６．ドレンプラグ(P)を取り付けてください。
７．「操作編 ２．２０ アウトリガの格納操作」の項を参照し、アウトリガを格納してください。
８．「操作編 １．８ マシナリカバー」の項を参照して、マシナリカバ
ーを取り外してください。
９．旋回減速機ケースの給油プラグ(F)を外し、プラグ穴からギアオイ
ルをギアケースの中心の高さまで注入してください。

補足説明
ギアケース中心までの高さは、プラグ穴の口元から５０mmです。
５０ｍｍ（±５mm）が適正な油量です
測定・補給をする時に、ごみ等が入らないよう注意してください。
１０．オイルの交換後は、給油プラグ(F)を確実に締め付けてください。
１１．「操作編 １．８ マシナリカバー」の項を参照し、マシナリカバーを取り付けてください。

4-49

［３］ ウインチ減速機ケース内オイルの交換機械が稼働していた直後は、オイルが高温になっています。
すぐに点検ポートやドレンポートのプラグを外さないで、オイルが冷えるのを待ってください。

アドバイス
・使用するオイルは、「点検整備編 ５．１ 気温による潤滑油脂の使用方法」の項を参照してください。
・ウインチを回転させるときは、フックの格納を解除してください。
・オイルの交換後は、油量点検プラグおよびドレンプラグのねじ部にシールテープ等を使用して漏れ止めをし、確実に締め付けてください。

・排油を受ける容器：１ℓ 以上の容器を用意してください。
・プラグを外す六角レンチ：二面幅 ５ｍｍ
・旋回減速機ケース内オイル交換油量：０．５ℓ
１．機械を水平な場所に止めてください。
２．№４アウトリガのアウトリガロータリを外側に回して、ポスト側
面のウインチ減速機ケースの点検部が見えるようにしてください。
３．取付けボルト(2)(４本)を外し、点検カバー(1)を取り外してください。

４．ウインチをゆっくりと回転させ、油量点検プラグ(G)およびドレン
プラグ(P)の両方が見える位置にしてください。
(1) ポスト側面の点検穴(A)位置に油量点検プラグ(G)がのぞく位置で停止させてください。
(2) 減速機ケースのドレンプラグ(P)が点検穴(B)の上方にのぞく
位置で停止させてください。
５．六角レンチ(C)を使用して、ドレンプラグ(P)を回して外してください。
６．ドレンプラグ(P)のねじ穴にオイル抜き出し用のエルボ(E)を取り付
けてください。
７．エルボ(E)の真下に排油を受ける容器(H)を置いてください。

８．六角レンチ(C)を使用して、油量点検プラグ(G)を回して外してください。減速機ケース内のギアオイルが排出されます。
９．減速機ケース内のギアオイルが完全に排出されたらエルボ(E)を取り外し、ドレンプラグ(P)を取り付けて確実に締め付けてください。

4-50

１０．点検カバー(1)を取り付け、取付けボルト(2)(４本)を締め付けてください。

１１．油量点検プラグ(G)穴からオイルポンプ(D)等を使用してギアオイルを注入してください。

補足説明
ギアオイルは、油量点検プラグ穴から出てくるまで注入してください。
１２．オイルの注入後は、油量点検プラグ(G)を確実に締め付けてくだ
さい。

補足説明
オイル交換後は、５分間程度荷を吊らないで、ウインチのならし運転を行ってください。

4-51

[４] 走行モータ減速機ケース内オイルの交換

アドバイス
・使用するオイルは、「整備編 ５．１ 気温による潤滑油脂の使用方法」の項を参照してください。
・オイルの点検・補給後は、ドレンプラグおよび油量点検プラグのねじ部にシールテープ等を使用して油漏れ止めをし、確実に締め付けてください。

・排油を受ける容器：１ℓ 以上の容器を用意してください。
・走行モータ減速機ケース交換油量：０．３３ℓ
１．機械を水平な場所に止めてください。
２．機械を前後進させて、走行モータ減速機ケースのドレンプラグ(P)が真下になるようにしてください。
３．ドレンプラグ(P)の真下に排油を受ける容器をおいてください。
４．油量点検プラグ(G)を外してください。
５．オイルをかぶらないように、ゆっくりとドレンプラグ(P)を回して外し、排油してください。
６．排油を点検し、多量の金属紛、異物があるときには、当社または
当社販売サービス店にお問い合わせください。
７．ドレンプラグ(P)を確実に締め付けてください。
８．油量点検プラグ(G)のプラグ穴からギアオイルを注入してください。

補足説明
ギアオイルは、油量点検プラグ穴からオイルが出てくるまで注入してください。
９．オイルの補給後は、油量点検プラグ(G)を確実に締め付けてくださ
い。

4-52

諸 元 編１．主要諸元表

５－ ２２．仕様寸法図

５－ ３

３．アウトリガ張出寸法図５－ ４４．定格総荷重表５－ ５５．作業半径／揚程図

５－ ８

5-1

１．主要諸元表
装 置・項 目

ＭＣ２８５ＣＢ－３

機械質量

１９９５ｋｇ

全長×全幅×全高
質量・寸法２８００ｍｍ×７５０ｍｍ×１４７０ｍｍ

遊動輪・起動輪中心間距離

９７５ｍｍ

クローラ中心間距離

５５０ｍｍ

クローラ幅

２００ｍｍ

最低地上高

１３３ｍｍ

最大定格総荷重×作業半径
性

能

最大作業半径８．２０５ｍ

最大地上揚程８．７ｍ

式

ブレーキ内蔵油圧モータ駆動・遊星歯車減速式・カンバラ付き(ドラム内蔵)

フック巻上げ速度

９．３ｍ／ｍｉｎ(４層４本掛)

方
巻上装置

２．８２ｔ×１．４ｍ

巻上げロープ
方
伸縮装置

式

ＩＷＲＣ ６×Ｆｉ (２９) ０／０ φ７×４８ｍ
順次伸縮油圧シリンダ２本＋ワイヤロープ伸縮装置２基

ブーム形式

５角形全自動５段(３～５段同時伸縮)

ブーム長さ

２．５３５ｍ～４．０７５ｍ～５．５７５ｍ～７．０７５ｍ～８．５７５ｍ

ブーム伸縮速度
起伏装置

旋回装置

アウトリガ
装
置

方

式

油圧複動シリンダ直押式(２本)起伏角度／時間

０～８０度／１４ ｓｅｃ

式

旋回ベアリング支持・トロコイドモータ駆動・
ウォーム、平歯車減速式・ウォームセルフロック

旋回角度／速度３６０度連続／６８ ｓｅｃ

方

方

油圧装置

式

最大張出幅
方

走行装置

６．０４ｍ／２２ ｓｅｃ

１段屈折ステーダンパ付き・２段手動引出、油圧シリンダ直押式(左右)４７８２ｍｍ×(前)４７１８ｍｍ×(後)３９９０ｍｍ式

油圧モータ駆動・無断変速

走行速度

０～２．０ｋｍ／ｈ

登坂能力

２０度

接地圧

５１．０ｋＰａ(０．５２０ｋｇｆ／ｃ㎡)

油圧ポンプ

可変ピストンポンプ(６ ｃｃ／ｒｅｖ×２)

定格圧力

２０．６ＭＰａ(２１０ｋｇｆ／ｃ㎡)

作動油タンク容量種類
容量
入力電圧/電流２０ℓ
リチウムイオン
ＤＣ５５Ｖ-１３５Ａｈ
単相 １００Ｖ/１５Ａ , ２００Ｖ/１６Ａ
ＡＣ-１００Ｖ ８０％：５時間１８分/１００％：７時間
ＡＣ-２００Ｖ ８０％：２時間２０分/１００％：３時間３０分
連続高速走行：２時間１２分
９２．４ｋｇ（１５．４ｋｇ×６個）
２０００ｍ以下
７．５ｋＷ ＡＣ３０Ｖ/２５００ｍｉｎ-１

バッテリー

充電時間

モータ

動作時間（満充電から放電）
重
量
使用高度
出
力

安全装置

巻過警報・停止装置、過巻下防止装置、過負荷防止装置・警報ブザー、油圧安全弁、油圧自動ロック装置、玉掛けロープ外れ止め、水準器、機械傾斜警報装置、三色灯、アウトリガ安全装置、作業範囲規制装置

5-2

２．仕様寸法図

5-3

３．アウトリガ張出寸法図

5-4

４．定格総荷重表［１］ ワイヤロープ４本掛け時定格総荷重表★定格総荷重は、吊り具等（フック質量：３０ｋｇ）の質量を含んだ荷重を示しています。
アウトリガ最大張出状態
2.535m/4.075mブーム

5.575mブーム

7.075mブーム

8.575mブーム

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

1.40以下
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
3.705
----

2820
2520
1920
1570
1220
970
920
----

3.00以下
3.50
4.00
4.50
5.00
5.205
-----

1220
970
780
630
530
530
-----

3.60以下
4.00
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
6.705
---

820
740
580
480
430
380
350
330
---

4.00以下
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
7.00
7.50
8.00
8.205

550
400
340
300
270
230
200
180
150
150

アウトリガ最大張出以外状態
2.535m/4.075mブーム

5.575mブーム

7.075mブーム

8.575mブーム

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

1.50以下
2.00
2.50
3.00
3.50
3.705
-----

1720
1070
630
520
390
350
-----

3.00以下
3.50
4.00
4.50
5.00
5.205
-----

510
410
330
280
200
200
-----

3.60以下
4.00
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
6.705
---

400
330
280
230
180
160
130
120
---

4.00以下
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
7.00
7.50
8.00
8.205

330
280
230
180
160
130
100
80
70
60

5-5

［２］ ワイヤロープ２本掛け時定格総荷重表★定格総荷重は、吊り具等（フック質量：３０ｋｇ）の質量を含んだ荷重を示しています。
アウトリガ最大張出状態
2.535m/4.075mブーム

5.575mブーム

7.075mブーム

8.575mブーム

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

1.40以下
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
3.705
----

1410
1410
1410
1410
1220
970
920
----

3.00以下
3.50
4.00
4.50
5.00
5.205
-----

1220
970
780
630
530
530
-----

3.60以下
4.00
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
6.705
---

820
740
580
480
430
380
350
330
---

4.00以下
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
7.00
7.50
8.00
8.205

550
400
340
300
270
230
200
180
150
150

アウトリガ最大張出以外状態
2.535m/4.075mブーム

5.575mブーム

7.075mブーム

8.575mブーム

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

1.50以下
2.00
2.50
3.00
3.50
3.705
-----

1410
1070
630
520
390
350
-----

3.00以下
3.50
4.00
4.50
5.00
5.205
-----

510
410
330
280
200
200
-----

3.60以下
4.00
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
6.705
---

400
330
280
230
180
160
130
120
---

4.00以下
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
7.00
7.50
8.00
8.205

330
280
230
180
160
130
100
80
70
60

5-6

［３］ ワイヤロープ１本掛け時定格総荷重表★定格総荷重は、吊り具等（フック質量：２０ｋｇ）の質量を含んだ荷重を示しています。
アウトリガ最大張出状態
2.535m/4.075mブーム

5.575mブーム

7.075mブーム

8.575mブーム

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

1.40以下
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
3.705
----

710
710
710
710
710
710
710
----

3.00以下
3.50
4.00
4.50
5.00
5.205
-----

710
710
710
630
530
530
-----

3.60以下
4.00
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
6.705
---

710
710
580
480
430
380
350
330
---

4.00以下
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
7.00
7.50
8.00
8.205

550
400
340
300
270
230
200
180
150
150

アウトリガ最大張出以外状態
2.535m/4.075mブーム

5.575mブーム

7.075mブーム

8.575mブーム

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

作業半径
（ｍ）

定格総荷重
（ｋｇ）

1.50以下
2.00
2.50
3.00
3.50
3.705
-----

710
710
630
520
390
350
-----

3.00以下
3.50
4.00
4.50
5.00
5.205
-----

510
410
330
280
200
200
-----

3.60以下
4.00
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
6.705
---

400
330
280
230
180
160
130
120
---

4.00以下
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
7.00
7.50
8.00
8.205

330
280
230
180
160
130
100
80
70
60

5-7

５．作業半径／揚程図5-8ラジコン編
１．ラジコン装置の概要

６－ ２

２．技術基準適合証明

６－ ４

３．ラジコン装置の安全について

６－ ５

４．安全ラベルの貼り付け位置

６－１０

５．送信機各部の名称と説明

６－１１

６．受信機各部の名称と説明

６－１６

７．送信機のモード設定方法

６－１７

８．作業開始前点検

６－２５

９．運転操作６－３７

１０．電池の取り扱い

６－４８

１１．異常な場合の処置

６－５０

１２．主要諸元表

６－５２

6-1

１．ラジコン装置の概要
１．１ 使用目的
ラジコン装置は、送信機および受信機を備えており、本装置と一緒にお買上げいただきましたクレーンの遠隔操作を行うことができます。
ラジコン装置は、無線式のため、電波の届く範囲内ならクレーンを離れた最適な場所で操作を行うことができます。

１．２ 装置の構成
当装置の主な構成は、つぎのようになっています。

［１］ 送信機
送信機は、液晶表示部(1)、４種類の操作ボタン(2)、４組のクレーン操作レバー(3)、アクセルレバー(4)およびグリップ(5)で構成されています。
送信機は、クレーン操作信号を無線で本体に搭載した受信機に送信することにより、機械から離れた場所でクレーン操作を行うことができます。

［２］ 受信機
受信機は本体に搭載され、受信機ボックス(1)、ＬＥＤ０１(2)、ＬＥＤ０２(3)、ＬＥＤ０３(4)等で構成されています。
受信機は、送信機から送信された操作信号を受信し、クレーンを作動させます。
なお、アンテナ(6)は、走行スタンド部と受信機ボックス上部に装着されています。

6-2

１．３ 装置の有する機能
・送信機は、片手で操作できますので、他方の手で荷を支えたり、玉掛けしたりなど、一人でのクレーン作業を可能にしております。
・クレーン作動速度は、アクセルレバーの操作により、停止状態から最高速度まで連続的に操作できます。
・送信機の液晶表示部の表示により、荷重表示、負荷率表示、微速操作、アウトリガ操作などの操作状況が容易に確認できます。
また、送信機の液晶表示部には、送信機に異常が発生した場合、異常の内容が文章で表示されるため、異常箇
所の確認、処置がより早く行うことができます。
・クレーン操作は、ラジコン送信機からだけでなく、作業内容によって機械本体側での手動操作（マニュアル操作）をすることもできます。
・本ラジコン装置は、電波法の「特定小電力無線」に適合しています。
このため、ラジコン装置を使用するための資格、免許、届出などの必要はありません。
・本ラジコン装置は、類似した周波数の電波が近くで使用されていた場合、他の周波数に自動的に切り換える「オートスキャン方式」を採用しています。
また、各機器に「ＩＤコード（識別コード）」を設定し、独自のデータ伝送方式を採用しています。
このため、他の無線機の電波などが混信してクレーンが作動することはありません。

6-3

２．技術基準適合証明［１］ このラジコン装置は、電波法に基づいた技術基準適合証明を受けた無線設備で、送信機には証明ラベルが貼付されています。
証明ラベルの貼付された送信機を改造して使用することはできません。
改造したり証明ラベルのない送信機の使用は違法となります。
弊社以外で改造、調整、部品交換などの手が加えられた場合、一切の責任を負いかねます。
証明ラベル［２］ このラジコン装置を海外に輸出する場合は、輸出する国の電波法で認可されていないと使用することはできません。
［３］ この機器の使用周波数帯では、電子レンジ等の産業・科学・医療用機器のほか工場の製造ライン等で使用されている移動体識別用の構造無線局（免許を要する無線局）および特定小電力無線局（免許を要しない無線局）ならびにアマチュア無線局（免許を要する無線局）が運用されています。
1. この機器を使用する前に、近くで移動体識別用の構内無線局および特定小電力無線局ならびにアマチュ
ア無線局が運用されていないことを確認してください。
2. 万一、この機器から移動体識別用の構内無線局に対して有害な電波干渉の事例が発生した場合には、速やかに使用周波数を変更するかまたは電波の発射を停止した上、混信回避のための処置等（たとえば、
パーティションの設置など）について当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
3. その他、この機器から移動体識別用の特定小電力無線局あるいはアマチュア無線局に対して有害な電波干渉の事例が発生した場合など何かお困りのことが起きたときは、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
［４］ 他の２．４ＧＨｚシステム等からのノイズの影響により電波が届かなくなる場合があります。作業開始前の点検や作業中に、このような状況がある場合は使用を中止してください。

6-4

３．ラジコン装置の安全について
３．１ 取扱い上の注意事項
改造はしないでください
・送信機や受信機および付属品は、絶対に分解や改造をしないでください。感電や火災を起こす原因になります。また、分解すると防水性がなくなり故障の原因になります。
・ラジコン装置は、電波法に基づいた技術基準適合証明を受けた無線設
備で、改造した送信機を使用すると違法になります。
証明ラベル

送信機の持ち方・送信機は、基本的に片手で操作できるように設計されております。
送信機の操作方法は、右図を参照してください。
親指で操作レバーやボタンを操作し、人指し指でアクセルレバーを操作してください。
他の指でグリップをしっかり握り、送信機を保持してください。

・送信機の操作レバーやスイッチは、必ず指で操作してください。
先端が鋭利な物などで突くような操作はしないでください。
送信機に穴が開いて水が浸入しやすくなり、故障や誤作動を引き起こ
し、重大災害の原因になります。

水洗い厳禁
・送信機は、清掃して常に清潔な状態にしておいてください。油・泥などが付着していると、手が滑って思わぬ操作ミスを引き起こし、重大災害の原因になります。
・送信機や受信機は、絶対に水洗いをしないでください。
機器内部に水が浸入し、故障や誤作動を引き起こし、感電や重大災害の原因になります。
・送信機や受信機の清掃は、水または水で薄めた中性洗剤を布などに含ませ、汚れを拭き取ってください。
アルカリ性洗剤やアルコール類、スプレータイプの洗浄剤の使用は、避けてください。樹脂割れが発生する恐れがあります。

6-5

機器の内部に物や水を入れない
送信機の電池収納部の開口部の内部に金属類や燃えやすい物、水などを入れないでください。
また、送信機の電池収納部の開口部の内部の端子部を金属類で接続した
り、差し込んだりしないでください。
感電や火災の原因になります。

送信機に衝撃を与えないでください
・送信機を使用するときは、必ずフックベルト(1)を使用し、操作中に送信機の落下防止をしてください。

・送信機を他の物にぶつけるなど、強い衝撃を与えないでください。
ケースや内部機器が損傷し、故障や誤作動を引き起こし、感電や重大災害の原因になります。
・万が一、送信機を破損させた場合は、送信機内の電池をすべて抜き取って、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
送信機を破損させたまま使用すると、誤作動を引き起こし、感電や重大災害の原因になります。

寒冷時の取り扱い注意
・送信機の使用温度が急激に変わる場所や、極端に寒い場所(－１０℃以下)、冷気が直接吹き付ける場所で使用しないでください。
急激な温度変化により、送信機内部が結露し、故障や誤作動を引き起こし、重大災害の原因になります。
冷所では電池が十分に放電されず、使用時間が短くなることがあります。
・冬季の作業開始前には、必ず十分な暖機運転をしてからクレーン操作をしてください。冬季は、作動油の温度が低く、粘度が高くなっていますので、クレーン操作をしても油圧装置に作動遅れが出ることがあります。
・送信機を保管するときは、つぎのような場所は避けてください。
送信機ケースが変形・変色したり、内部機器の故障や誤作動を引き起こし、重大災害の原因になります。
・極端に寒い場所(－２０℃以下)や冷気が直接吹き付ける場所
・直射日光が当たる場所。
・車両の温気吹出し口の前。
・暖房器具の近く。
・多湿な場所。

6-6

指定機器を使用する
・ラジコン装置に使用する電池は、当社が指定したものを使用してください。
指定以外のものを使用すると、電池の接触不良、漏液、発熱、破裂などを起こす原因になります。
・ラジコン装置送信機に電池をセットするときは、電池の(+)と(-)を逆にしないでください。
送信機の内部機器の故障や、電池の漏液、発熱、破裂などを起こす原因になります。
・送信機に使用する電池は、「単３形電池」４本です。
電池の種類は、「アルカリ電池」「Ｎｉ・Ｃｄ充電式電池」「Ｎｉ・ＭＨ充電式電池」「マンガン電池」が使用できます。

電池の取扱い上の注意
・電池を加熱したり、火の中へ投入したりしないでください。
電池の漏液、破裂などを起こす原因になります。

・電池を分解したり、改造しないでください。
電池の漏液、発熱、破裂などを起こす原因になります。

・電池に直接ハンダ付けをしないでください。
電池の漏液、発熱、破裂などを起こす原因になります。
・電池の漏液した電解液が目に入ったときは、すぐに多量の水で洗い落とし、至急医師の治療を受けてください。

本装置に異常があった場合の一時保管
本装置に異常があり、整備待ちで一時装置を保管する場合は、つぎの処置を講じて「故障により使用禁止」であることを事業所全員に周知徹底させてください。
１．使用禁止の標示をしてください。
標示には、異常の内容、保管責任者名、連絡先および保管期限を明記してください。
２．電池をすべて取り出し、電池カバーを本体に固定ボルトで確実に締め付けてください。

電波によるペースメーカへの影響
ラジコン装置は、ペースメーカを付けている人の近くで使用しないでください。
ペースメーカの誤作動などの影響を起こす恐れがあります。

6-7

３．２ 運転に関する注意事項
運転に関する注意事項は、本項のほかに必ず「安全編」もよく読んで理解してください。

３．２．１ 機械の始動前
機械の始動前の点検
１日の最初の機械の始動前に、当機械で決められた点検を実施してください。
これらの点検を怠ると、重大な人身事故を招く恐れがあります。
点検の結果、不具合があれば必ず修理してください。

送信機の電源投入前の点検
・送信機の本体ケース、操作レバー、操作ボタン、液晶表示部などに汚れや損傷、亀裂などがないか点検してください。
・送信機の操作レバー、操作ボタン、アクセルレバーが円滑に正規の動きをするか確認してください。
・電池カバーを開け、電池の装填方向が正しいか、金属や紙などの異物がないか点検してください。

送信機の電源投入後の点検
送信機の液晶表示部に正規の表示がされるか点検してください。
・クレーンモード、アウトリガモードの各操作モードに切り換え、各操作レバーや操作ボタンを操作したとき、液晶表示部に正規の表示がされるか確認してください。

6-8

３．２．２ 機械の始動後送信機によるアウトリガモードの作動点検および操作時の注意
・操作モードを「アウトリガモード」に設定し、アウトリガモードに切り換わったか確認してください。
・「スタート･リセットボタン」を操作し、機械が始動するか確認してください。
・「ストップ・非常停止ボタン」を操作し、機械が停止するか確認してください。
・アウトリガ操作スイッチを操作して、対応するアウトリガが正規の動きをするか確認してください。
・アウトリガのポジションピンおよび外れ止めが確実にセットされているか確認してください。

送信機によるクレーンモードの作動点検および操作時の注意
・操作モードを「クレーンモード」に設定する前に、必ずアウトリガをすべて張り出し、確実に接地させてください。
・操作モードを「クレーンモード」に設定し、クレーンモードに切り換わったか確認してください。
・クレーン操作レバーを操作して、クレーンが正規の動きをするか確認してください。
・クレーン作業を行うときは、必ず「携帯用定格総荷重表」を常に確認し、過負荷にならないクレーン作業をしてください。
・送信機の操作レバーおよびアクセルレバーは、常にゆっくりと操作してください。

３．２．３ 作業終了時
送信機による操作終了時の注意
・ブームの格納操作を行う前に、操作モードを「クレーンモード」に設定し、クレーンモードに切り換わったか確認してください。
・アウトリガを格納する前に、ブームおよびフックブロックが所定の位置に格納されているか確認してください。
・アウトリガの格納操作をする前に、操作モードを「アウトリガモード」に設定し、アウトリガモードに切り換わったか確認してください。
・送信機による操作が終了した後は、必ず送信機および受信機の電源を「ＯＦＦ」にしてください。
・クレーン作業を行う場合以外は、絶対に送信機の電源を投入してはいけません。必ず電源を「ＯＦＦ」にしておいてください。送信機の操作レバーや操作ボタンが他の物に触れたり当たったりしたとき、クレーンが思
いがけず作動し、転倒や接触による重大な事故を起こす原因になります。
・送信機の点検作業など、やむを得ず送信機の電源を投入するときは、必ずクレーン本体のスタータスイッチ
を「ＯＦＦ」にし、機械を停止してください。

6-9

４．安全ラベルの貼り付け位置
これらのラベルは、いつもきれいにしておいてください。
紛失した場合は、再度貼り付けるか、新品と交換してください。
下記に示す、安全ラベル以外にもラベルがありますので同様に取り扱ってください。

送信機(1) 取扱い上の注意（送信機）（４０１－４２５３５００）

6-10

５．送信機各部の名称と説明(1) 液晶表示部(8) 旋回／№１アウトリガ操作／一括操作レバー(2) スタート・リセットボタン(9) ブーム伸縮／№２アウトリガ操作／一括操作レバー(3) ストップ・非常停止ボタン(10) フック巻上、巻下／№３アウトリガ操作／一括操作レバー(4) 微速／モードボタン(11) ブーム起伏／№４アウトリガ操作／一括操作レバー(5) 設定ボタン(12) アクセルレバー(6) ホーンボタン(13) グリップ(7) 電源ボタン

アドバイス
ラジコン装置は、つぎの安全装置を持っています。
・混信防止回路（ＩＤコード）
本装置には、個別識別機能（ＩＤコード）が設けられています。
他の無線機による信号電波による誤作動を防止しています。
・異常信号検出回路
電源ボタンを「ＯＮ」に操作したとき、「約５秒間」送信機と受信機でペアリングを行います。このため、すぐにクレーンは動作しません。
・オートパワーオフ回路
ラジコンによるクレーン操作終了後、一定時間を経過すると自動的に送信機の電源が遮断されます。
復帰させるときは、送信機の電源ボタンを押して「ＯＮ」にしてください。
・電圧降下時停止回路（受信機）
バッテリ電圧が「ＤＣ ３．８Ｖ」未満になると、自動的に送信機の電源が遮断されます。

6-11

［１］ 液晶表示部(1)
送信機の操作状況、荷重表示、負荷率表示、各モードでの設定値、異常内容などをマークや文章、記号などで表示します。

［２］ スタート／リセットボタン(2)非常停止および異常信号検出の解除をするときに使用します。

［３］ ストップ・非常停止ボタン(3)クレーンの停止操作を行っても動作が停止しないなどの非常時に、作動を停止するときに使用します。

［４］ 微速／モードボタン(4)このボタンは、つぎの２通りの使用方法があります。
・クレーン作業中、クレーンの作動速度を低速にしたいときに使用します。
・クレーンが停止状態で、送信機の操作に使用する各モードの選択をするときに使用します。
各モードの選択内容は、液晶表示部に表示されます。

［５］ 設定ボタン(5)各設定を行う場合に、液晶表示部に表示される各選択肢を設定するときに使用します。

［６］ ホーンボタン(6)ホーンを鳴らすときに使用します。

6-12

［７］ 電源ボタン(7)送信機の電源の入り切りをするときに使用します。ボタンを押すごとに電源が入り切りします。

［８］ 旋回／№１アウトリガ操作／一括操作レバー(8)この操作レバーは、つぎの２通りの使用方法があります。
・クレーンモード時、クレーンの旋回を行うときに使用します。
・左旋回：操作レバーの上方を押してください。
・中 立：操作レバーから指を離してください。
・右旋回：操作レバーの下方を押してください。
・アウトリガモード時、№１アウトリガまたはアウトリガ一括操作の出（設置）および入（格納）を行うときに使用します。
・入（格納）：操作レバーの上方を押してください。
・中 立：操作レバーから指を離してください。

・出（設置）：操作レバーの下方を押してください。

［９］ ブーム伸縮／№２アウトリガ操作／一括操作レバー(9)この操作レバーは、つぎの２通りの使用方法があります。
・クレーンモード時、ブームの伸縮を行うときに使用します。
・ブーム伸長：操作レバーの上方を押してください。
・中 立：操作レバーから指を離してください。

・ブーム縮小：操作レバーの下方を押してください。
・アウトリガモード時、№２アウトリガまたはアウトリガ一括操作の出（設置）および入（格納）を行うときに使用します。
・入（格納）：操作レバーの上方を押してください。
・中 立：操作レバーから指を離してください。

・出（設置）：操作レバーの下方を押してください。

［１０］ フック巻上、巻下／№３アウトリガ操作／一括操作レバー(10)
この操作レバーは、つぎの３通りの使用方法があります。
・クレーンモード時、フックの巻上げ、巻下げを行うときに使用します。
・フック巻上：操作レバーの上方を押してください。
・中 立：操作レバーから指を離してください。

・フック巻下：操作レバーの下方を押してください。
・アウトリガモード時、№３アウトリガまたはアウトリガ一括操作の出（設置）および入（格納）を行うときに使用します。
・入（格納）：操作レバーの上方を押してください。
・中 立：操作レバーから指を離してください。

・出（設置）：操作レバーの下方を押してください。
・初期モードで、カーソル「▲、▼」を移動するときに使用します。

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［１１］ ブーム起伏／№４アウトリガ操作／一括操作レバー(11)
この操作レバーは、つぎの２通りの使用方法があります。
・クレーンモード時、ブームの起伏を行うときに使用します。
・ブーム起：操作レバーの上方を押してください。
・中 立 ：操作レバーから指を離してください。
・ブーム伏：操作レバーの下方を押してください。
・アウトリガモード時、№４アウトリガまたはアウトリガ一括操作の出（設置）および入（格納）を行うときに使用します。
・入（格納）：操作レバーの上方を押してください。
・中 立：操作レバーから指を離してください。

・出（設置）：操作レバーの下方を押してください。

［１２］ アクセルレバー(12)コントロールバルブの流量制御およびモータの回転数や出力の調整を行うときに使用します。
・ローアイドリング：アクセルレバーから指を離してください。
・フ ル 回 転 ：アクセルレバーをいっぱいに握ってください。

補足説明
アクセルレバーは、単独で操作してもコントロールバルブ流量制御
およびモータ回転数を調整することはできません。
各操作レバーを操作したまま、アクセルレバーを引いていくと、アイドリング回転状態でクレーンが作動を始め、さらにアクセルレバ
ーを引いていくと、モータ回転数が高くなり、クレーンの作動速度も速くなります。

［１３］ グリップ(13)
送信機を操作する際、基本的に片手で操作できるようになっています。
右手でグリップを握り、親指で操作レバーやボタンを操作し、人指し
指でアクセルレバーを操作するようにし、他の指でグリップを握って送信機をしっかりと保持してください。
なお、ラジコン装置の送信機は、グリップ内部に送信機起動用の電池（単３、４本）を収納しています。

［１４］ 収納ケース
送信機を保管するときに使用してください。
送信機をケースに収納するときは、送信機の電源が「ＯＦＦ」になっていることを確認してください。

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［１５］ フックベルト(16)送信機の操作時、送信機を落とした場合、直接地面に落下するのを防止するために使用してください。
フックベルト(16)の一端をフック金具をグリップ下部に接続し、他端を操作者のベルトなどに通してください。

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６．受信機各部の名称と説明(1) 受信機ボックス(2) ＬＥＤ０１（受信状態）(3) ＬＥＤ０２（未使用）(4) ＬＥＤ０３（コントローラ通信異常）

アドバイス
ラジコン装置は、つぎの安全装置を持っています。
・混信防止回路（ＩＤコード）
本装置には、個別識別機能（ＩＤコード）が設けられています。
他の無線機による信号電波による誤作動を防止しています。
・異常信号検出回路
電源ボタンを「ＯＮ」に操作したとき、「約５秒間」送信機と受信機でペアリングを行います。このため、すぐにクレーンは動作しません。
・オートパワーオフ回路
ラジコンによるクレーン操作終了後、一定時間を経過すると自動的に送信機の電源が遮断されます。
復帰させるときは、送信機の電源ボタンを押して「ＯＮ」にしてください。
・電圧降下時停止回路（受信機）
バッテリ電圧が「ＤＣ ９Ｖ」未満になると、自動的に受信機の電源が遮断されます。
バッテリ電圧の低下によるクレーンの誤作動を防止するもので、バッテリ電圧が「ＤＣ ９Ｖ」以上になると、自動的に復帰します。

［１］ 受信機ボックス(1)
受信機ボックス内には、受信装置および制御用機器が収納されています。
受信機ボックスは、決して分解してはいけません。

［２］ ＬＥＤ０１(2)無線通信状態を表示します。
・緑点灯 ： 通信中・消灯 ： 通信不通［３］ ＬＥＤ０２(3)
当機械では使用していません。

［４］ ＬＥＤ０３(4)コントローラとの通信異常（エラー）を表示します。
・赤点灯 ： 異常・消灯 ： 正常6-16

７．送信機のモード設定方法
本装置には、送信機の初期値の設定を行う「初期モード」、アウトリガの操作を行う「アウトリガモード」およびクレーンの操作を行う「クレーンモード」が設定されています。本装置は、必要に応じてモードの切り換えを行い、設定されたモードごとに送信機の操作を行うしくみになっています。

７．１ 初期モードの設定方法

・初期モードの設定を行うときは、必ずスタータスイッチを「ＯＦＦ」位置にしてください。
・初期モード設定値変更の操作を行うときは、送信機の液晶表示部に「初期モード」が表示されたことを必ず確認してから行ってください。他のモードが表示された状態で設定値変更の操作を行うと、クレーンが思わぬ誤作動をし、重大な事故を起こす原因になります。

７．１．１ 初期モード画面の呼び出し
微速／モードボタンを押しながら電源ボタンを２秒間押してください。
液晶表示部に２秒間、右図の「初期モード」が表示されます。

７．１．２ 初期モード設定画面の表示内容
初期モード設定画面は、右図を参照してください。
１０種類の設定項目（(1)～(10)）と終了（(11)）のコマンドで構成されています。

補足説明
初期モードでは、つぎの各項目の設定を変更することができます。
(1) 液晶表示部の「表示濃度」(2) アクセルレバー操作時の「モータ最高回転速度」(3) 液晶バックライトの「消灯および点灯時間」(4) 送信機電源の「オートパワーオフ時間」(5) モータの「アイドリング回転速度」（操作レバー操作時のみ）(6) 「ユーザ微速モード」(7) 送信機のＩＤコード表示(8) 「無線チャンネル」(9) 送信機のバージョン表示(10) 製造番号表示
設定項目やその設定項目の設定内容を切り換えるときは、フック巻上、巻下操作レバーを使用してください。
また、各設定項目の設定内容を決定するときは、設定ボタンを押して
ください。

6-17

［１］ 液晶濃度

アドバイス
液晶画面は、濃すぎたり薄すぎたりすると、表示内容が読み取れなくなり、操作に支障をきたします。
液晶濃度の調整は、自分に合った濃さにしてください。
液晶画面の表示の濃淡を調整します。
１．フック巻上、巻下操作レバーでカーソル（▲または▼）を動かしてください。
・表示を濃くする：フック巻上、巻下操作レバーを上方に倒してください。
・表示を薄くする：フック巻上、巻下操作レバーを下方に倒してください。
２．液晶濃度が決定したら、設定ボタンを押してください。
１項で調整した濃度になり、初期モード設定画面に戻ります。

［２］ アクセル
アクセルレバー操作時のモータ最高回転数の上限を調整します。
１．フック巻上、巻下操作レバーでカーソル（▲または▼）を動かし、設定値が６３で最高の上限数になり、０で最低の上限数になります。
本装置の出荷時には、「６３」に設定してあります。
２．上限数が決定したら、設定ボタンを押してください。
１項で選択した回転数になり、初期モード設定画面に戻ります。

［３］ ライト液晶バックライトが、各操作レバーから指を離した後、何秒間点灯しているかを選択します。
１．フック巻上、巻下操作レバーでカーソル（▲または▼）を動かし、点灯時間を呼び出してください。
点灯時間は、「ＯＦＦ、１秒、３秒、５秒」の４段階です。
本装置の出荷時には、「１秒」に設定してあります。
２．点灯時間が決定したら、設定ボタンを押してください。
１項で選択した時間になり、初期モード設定画面に戻ります。

［４］ ＯＦＦタイマー
送信機電源のオートパワーオフ時間を選択します。
１．フック巻上、巻下操作レバーでカーソル（▲または▼）を動かし、オートパワーオフ時間を呼び出してください。
オートパワーオフ時間は、「ＯＦＦ、５分、１０分、１５分」の４段階です。
本装置の出荷時には、「５分」に設定してあります。
２．オートパワーオフ時間が決定したら、設定ボタンを押してください。
１項で選択した時間になり、初期モード設定画面に戻ります。

6-18

［５］ アイドルＵＰ

アドバイス
アイドルＵＰで設定したアイドリング回転数は、送信機の各操作レバーを操作したときだけ高くなり、操作していないときは通常のアイドリング回転数に戻ります。
アイドリング回転数を通常の設定値より高くしたいときに調整します。
１．フック巻上、巻下操作レバーでカーソル（▲または▼）を動かし、カーソル右側のバーがすべて点灯すれば最高の速度になり、バーがすべて消灯すれば「アイドルＵＰなし」になります。
２．上限速度が決定したら、設定ボタンを押してください。
１項で選択した速度になり、初期モード設定画面に戻ります。

［６］ ユーザ微速モード
ユーザ微速モードのクレーンの作動速度を調整します。
１．調整したいレバーのカーソル（▲または▼）を動かし、設定値が６３で最高の作動速度になり、０で最低の作動速度になります。
・Ｓ : 旋回・Ｔ : 伸縮
・Ｗ : ウインチ
・Ｄ : 起伏本装置の出荷時には、「６０」に設定してあります。
２．作動速度が決定したら、設定ボタンを押してください。
１項で選択した速度になり、初期モード設定画面に戻ります。

［７］ IDコード
設定ボタンを押すと、送信機のＩＤコードを表示します。
再度、設定ボタンを押すと、初期モード設定画面に戻ります。

［８］ 無線チャンネル
無線チャンネルを選択します。
１．フック巻上、巻下操作レバーでカーソル（▲または▼）を動かし、無線チャンネルを呼び出してください。
無線チャンネルは、「ＡＵＴＯ、１～１２」から選択できます。
本装置の出荷時には、「ＡＵＴＯ」に設定してあります。
２．無線チャンネルが決定したら、設定ボタンを押してください。
１項で選択したチャンネルになり、初期モード設定画面に戻りま
す。

6-19

［９］ バージョン
設定ボタンを押すと、上段にラジコンのソフトウェアのバージョン、下部にコントローラのソフトウェアのバージョンを表示します。
再度、設定ボタンを押すと、初期モード設定画面に戻ります。

［１０］ 製造番号
設定ボタンを押すと、製造番号を表示します。
再度、設定ボタンを押すと、初期モード設定画面に戻ります。

［１１］ 終 了

アドバイス
各設定項目のうち、変更したい項目の設定が終了したら、必ず下記の終了操作を行ってください。
終了操作を正しく行わないと、設定項目の変更が有効になりません。
１．各設定項目のうち、変更したい項目の設定が終了したら、初期設
定画面になっていることを確認してください。
２．フック巻上、巻下操作レバーでカーソル（▼）を動かし、「終了」に併せてください。
３．設定ボタンを押してください。これで「初期モード」が終了し、「クレーンモード」になります。

6-20

７．１．３ 初期モード設定手順の例
本装置の出荷時の「ＯＦＦタイマー」の設定値「５分」を「１０分」に変更する手順を説明します。
１．フック巻上、巻下操作レバーを数回操作してカーソル（▲または▼）を変更したい設定項目の横に合わせてください。

２．カーソルが設定項目「ＯＦＦタイマー」の横まできたら、設定ボタ
ンを押してください。
「ＯＦＦタイマー」が選択され、現在の設定値「５分」の横にカーソル（▲）が表示されます。

３．フック巻上、巻下操作レバーを操作して「１０分」の横にカーソル（▼）を合わせ、設定ボタンを押してください。
これで「ＯＦＦタイマー」が「１０分」に設定されました。

４．フック巻上、巻下操作レバーを数回操作してカーソル（▲または▼）を「終了」の横に合わせ、設定ボタンを押してください。
これで「初期モード」が終了し、「クレーンモード」になります。

アドバイス・変更したい項目の設定が終了したら、必ず上記の終了操作を行ってください。終了操作を正しく行わないと、設定項目の変更が有効になりません。
・その他の設定項目の変更も、上記と同じ手順で行い、必ず正しく終了操作をしてください。

6-21

７．２ 操作モードの設定方法
アドバイス
電源ボタンを「ＯＮ」に操作して５秒くらいは、送信機と受信機でペアリングを行うため操作ができません。

補足説明・各モードの切り換えを行うときは、一旦電源ボタンを押して「ＯＦＦ」にしてから、再度電源ボタンを押して「ＯＮ」にしてください。
・「クレーンモード」以外のモードを選択している場合、電源ボタンを押して「ＯＦＦ」にした後、再度電源ボ
タンを押して「ＯＮ」（そのまま２秒以上待つ）にすると、自動的に「クレーンモード」に設定されます。
引き続き同じモードで操作を行いたいときは、再度元の操作モードを呼び出してください。

７．２．１ クレーンモードの呼び出し
１．電源ボタンを押して、送信機の電源を「ＯＮ」にしてください。
液晶表示部に約２秒間、「クレーンマーク」が表示されます。

補足説明
送信機の電源がすでに「ＯＮ」になっている場合は、一旦電源ボタンを押して「ＯＦＦ」にし、再度電源ボタンを押して「ＯＮ」にしてください。

２．約２秒後、液晶表示部の「クレーンマーク」の表示が消えたら、自動的に「クレーンモード」に設定されます。
「クレーンモード」では液晶表示部に以下の表示がされます。
・実：実荷重表示・定格：定格総荷重表示

・バーメーター ：負荷率表示

補足説明
荷重の単位はｔ(トン）で表示されます。

３．操作が可能になると、「電波状態表示」が「 ×」から「変わります。

6-22」に

７．２．２ アウトリガモードの呼び出し
補足説明
アウトリガの操作モードは、「アウトリガ個別操作モード」と「アウトリガ一括操作モード」に分かれています。
下記の手順でそれぞれのモードを設定してください。

１．電源ボタンを押して、送信機の電源を「ＯＮ」にしてください。
液晶表示部に約２秒間、「クレーンマーク」が表示されます。

補足説明
送信機の電源がすでに「ＯＮ」になっている場合は、一旦電源ボタンを押して「ＯＦＦ」にし、再度電源ボタンを押して「ＯＮ」にしてください。

２．液晶表示部に「クレーンマーク」が表示されている間（約２秒間）に、微速／モードボタンを２秒間押してください。液晶表示部に「クレーンモード」と「アウトリガモード」の選択画面が表示されます。

３．フック巻上、巻下操作レバーでカーソル（▲または▼）を動かし、「アウトリガ」の横に合わせてください。
カーソルが「アウトリガ」の横まできたら、設定ボタンを押してください。

6-23

４．操作モードが「アウトリガモード」に設定され、「アウトリガマーク」が表示されます。
その後、「接地」が表示され、「アウトリガ個別操作モード」になります。

５．「アウトリガ一括操作モード」に設定するときは、「アウトリガ個別操作モード」画面の状態で、微速／モードボタンを押してください。
「アウトリガ一括操作モード」に設定され、白黒反転して「接地」が表示されます。

補足説明「アウトリガ個別操作モード」と「アウトリガ一括操作モード」は、微速／モードボタンを押すごとに切り換
わります。

6-24

８．作業開始前点検
この項に示す内容は、１日の最初の作業開始前に行ってください。
これらの点検を怠ると、重大な人身事故を起こす原因になります。
また、「点検整備編 ８．４ 作業開始前点検」の項を参照し、機械本体の点検も行ってください。
点検の結果、異常があれば必ず修理するか、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

８．１ 機械始動前の点検８．１．１ 送信機の電源投入前の点検
送信機の作業開始前の点検を行うときは、必ずスタータスイッチを「ＯＦＦ」(切)位置にしておいてください。
送信機の点検中、機械が作動し、重大な人身事故を起こす原因になります。

送信機の電源を「ＯＦＦ」にし、下記の点検を行ってください。
・操作レバー、操作ボタン、液晶表示部、アクセルレバー、グリップを点検し、油などによる汚れがないか確認
してください。
汚れがある場合は、きれいな布などで汚れをよく拭き取ってください。
・操作レバーやアクセルレバーのスキマに小石や砂などの異物が堆積していないか点検してください。
異物の蓄積がある場合は、きれいに清掃してください。操作レバーやアクセルレバーのスキマに異物が堆積していると、操作に支障をきたしてクレーンが思わぬ作動をし、重大な事故を起こす原因になります。
・本体ケースに亀裂や損傷などがないか、操作レバーや操作ボタンの被膜カバーに損傷などがないか点検してください。
亀裂や損傷などがある場合は、速やかに修理してください。
亀裂や損傷部から水などが浸入し、送信機の誤作動や故障を起こし、重大な事故を起こす原因になります。
・操作レバーやアクセルレバー、操作ボタンがそれぞれスムーズに正規の動きをするか、指を離したとき、スムーズに元の位置（中立位置）に戻るか点検してください。
操作レバーやアクセルレバー、操作ボタンの動きに異常がある場合は、速やかに修理してください。
操作レバーやアクセルレバー、操作ボタンの動きに異常があると、クレーンが思わぬ作動をし、重大な事故を起こす原因になります。
・電池カバーを開け、電池が正しい方向で装填されているか確認してください。
電池が正しく装填されていない場合は、装填し直してください。電池の(+)と(-)を逆に装填すると、送信機の内部機器が故障し、クレーンが思わぬ作動をし、重大な事故を起こす原因になります。
・電池カバーを開け、電池収納部に金属や紙などの異物がないか点検してください。
異物の蓄積がある場合は、きれいに清掃してください。感電や火災を起こす原因になります。
・電池カバーのパッキンに損傷や剥がれなどがないか、端子金具類に緩みや損傷がないか点検してください。
損傷や剥がれ、緩みなどがある場合は、速やかに修理してください。

6-25

８．１．２ 送信機の電源投入後の点検
送信機の電源を「ＯＮ」にし、下記の点検を行ってください。

［１］ 電源投入後の液晶表示部の表示点検
電源ボタンを押して、送信機の電源を「ＯＮ」にしてください。
液晶表示部に下図のマークが表示されるか確認してください。

補足説明
この状態から約２秒後、自動的に「クレーンモード」に設定されます。

［ステータス表示］
１． 電波状態表示(1)
現在の電波状態を液晶表示します。
電波状態は良いか確認してください。

２． チャンネル表示(2)現在の使用チャンネルを液晶表示します。
チャンネル（１ｃｈ～１２ｃｈ）が表示されるか確認してください。
チャンネル設定が「ＡＵＴＯ」の場合は、自動で設定されます。
３． 電池残量表示(3)
電池残量を液晶表示します。
電池残量は十分か確認してください。電池残量表示が下記の場合は、電池を交換してください。
電池の寿命です。ラジコンは使用できません。
液晶表示部に「電池を交換してください」と表示されます。
電池の電圧が「３．８Ｖ」未満になり、安全装置が働いて自動的に電源が「ＯＦＦ」になります。
直ちに電池を交換してください。
6-26

［２］ クレーンモードでの液晶表示部の表示点検
１．クレーンモードの状態で、実荷重表示、定格荷重表示が正しく表示されているか確認してください。
モニタの表示と差異が無いか確認してください。
・実：実荷重表示・定格 ：定格総荷重表示

２．負荷が加わった場合に、負荷率のバーメーターが実荷重の変動に合わせて変動するか確認してください。

３．スタート／リセットボタンを押したとき、液晶表示部に「始動」が表示されるか確認してください。

４．ストップ・非常停止ボタンを押したとき、液晶表示部に「停止」が表示されるか確認してください。

6-27

［３］ アウトリガモードでの液晶表示部の表示点検
１．電源ボタンを押して、送信機の電源を一旦「ＯＦＦ」にしてください。
２．再度電源ボタンを押して、送信機の電源を「ＯＮ」にしてください。
液晶表示部に約２秒間、「クレーンマーク」が表示されます。

３．液晶表示部に「クレーンマーク」が表示されている間（約２秒間）に、微速／モードボタンを２秒間押してください。液晶表示部に「クレーンモード」と「アウトリガモード」の選択画面が表示されます。

４．フック巻上、巻下操作レバーでカーソル（▲または▼）を動かし、「アウトリガ」の横に合わせてください。
カーソルが「アウトリガ」の横まできたら、設定ボタンを押してください。

５．４項の操作後、「アウトリガマーク」が表示され、その後、「接地」（アウトリガ個別操作モード）が表示されるか確認してください。

6-28

６．各操作レバーをそれぞれ操作したとき、液晶表示部の各表示が正規に表示されるか確認してください。

７．「アウトリガ一括操作モード」に設定するときは、「アウトリガ個別操作モード」画面の状態で、微速／モードボタンを押してください。このとき、白黒反転して「接地」（アウトリガ一括操作モード）が表示されるか確認してください。

補足説明「アウトリガ個別操作モード」と「アウトリガ一括操作モード」は、微速／モードボタンを押すごとに切り換わります。

８．各操作レバーをそれぞれ操作したとき、液晶表示部の各表示が正規に表示されるか確認してください。

補足説明「アウトリガ一括操作モード」の場合、どの操作レバーを操作しても、同じように表示します。

6-29

８．１．３ 受信機の点検
下記の点検を行ってください。
１．受信機ボックス(1)を点検し、油などによる汚れがないか確認してください。
汚れがある場合は、きれいな布などで汚れをよく拭き取ってくだ
さい。
２．受信機ボックス(1)に亀裂や損傷などがないか点検してください。
亀裂や損傷などがある場合は、速やかに修理してください。
亀裂や損傷部から水などが浸入し、受信機の誤作動や故障を起こ
し、重大な事故を起こす原因になります。
３．アンテナ(6)の取付け部に緩みや損傷などがないか点検してください。
緩みや損傷などがある場合は、速やかに修理してください。
緩みや損傷などがあると、受信機の誤作動や故障を起こし、重大な事故を起こす原因になります。
４．送信機の電源を投入したとき、受信機LED０１(2)が緑点灯するか確認してください。

6-30

８．２ 機械始動後の点検
８．２．１ 始動、停止操作の作動点検
・ブームおよびアウトリガがすべて格納姿勢になっているか確認してください。
格納姿勢になっていないときは、機械本体側の各操作レバーを使用して、機械を格納姿勢にしてください。
送信機を操作したとき、クレーンが破損したり転倒し、重大な人身事故を起こす原因になります。
・送信機の液晶表示部にエラーメッセージが表示されたり、受信機のＬＥＤにエラーが表示されたときは、クレーンの操作はできません。
必ずエラー表示の原因を追究し、異常があれば必ず修理するか、当社または当社販売サービス店にお問い合
わせください。

［１］ モータ始動操作の作動点検
１．機械本体側のスタータスイッチを「ＯＮ」位置にしてください。
２．送信機の電源ボタンを押し、電源を「ＯＮ」にしてください。
３．ホーンボタンを押し、ホーンが鳴るか確認してください。
４．操作レバーを操作し、モータが始動するか確認してください。
５．このとき、送信機の液晶表示部に「始動」が表示されるか確認してください。

［２］ 非常停止操作の作動点検
１．［１］項の操作で機械が作動している状態で、ストップ・非常停止
ボタンを押し、機械が停止するか確認してください。
２．このとき、送信機の液晶表示部に「停止」が表示されるか確認してください。

6-31

８．２．２ アウトリガモードの作動点検
送信機の液晶表示部にエラーメッセージが表示されたり、受信機のＬＥＤにエラーが表示されたときは、クレーンの操作はできません。
必ずエラー表示の原因を追究し、異常があれば必ず修理するか、当社または当社販売サービス店にお問い合わ
せください。

１．「操作編 ２．１１ アウトリガの設置操作」の項を参照し、４基のアウトリガを展開させてください。
２．機械本体側のスタータスイッチを「ＯＮ」位置にしてください。
３．送信機の電源ボタンを押し、電源を「ＯＮ」にしてください。
４．操作モードを「アウトリガモード」に設定し、液晶表示部に「個別」が表示されるか確認してください。

５．旋回／№１アウトリガ操作レバーを「出」側（下方）および「入」側（上方）にそれぞれ操作してアクセル
レバーを引いたとき、№１アウトリガが操作レバーの操作に対応した作動をするか確認してください。

６． 他のアウトリガ操作レバーも同様に操作し、それぞれのアウトリガが操作レバーの操作に対応した作動をするか確認してください。

6-32

７．微速／モードボタンを押してください。
このとき、「アウトリガ一括操作モード」に切り換わり、液晶表示部に白黒反転して「接地」が表示されるか確認してください。

補足説明「アウトリガ個別操作モード」と「アウトリガ一括操作モード」は、微速／モードボタンを押すごとに切り換わります。

８．各操作レバーを「出」側（下方）および「入」側（上方）に操作してアクセルレバーを引いたとき、すべてのアウトリガが同時に操作レバーの操作に対応した作動をするか確認してください。

補足説明「アウトリガ一括操作モード」の場合、どの操作レバーを操作しても、すべてのアウトリガが同時に同じように作動します。

アドバイス「アウトリガモード」から「クレーンモード」へ切り換えるときは、送信機の電源ボタンを押し、電源を一旦「ＯＦＦ」にした後、再度「ＯＮ」にしてください。

6-33

８．２．３ クレーンモードの作動点検・クレーンを操作するときは、すべてのアウトリガが確実に設置されていることを確認してください。
アウトリガの設置が不十分な場合、機械が転倒するなど、重大な事故を招く原因になります。
・送信機の液晶表示部にエラーメッセージが表示されたり、受信機のＬＥＤにエラーが表示されたときは、クレーンの操作はできません。
必ずエラー表示の原因を追究し、異常があれば必ず修理するか、当社または当社販売サービス店にお問い合
わせください。
１．機械本体側のスタータスイッチを「ON」位置にしてください。
２．「操作編 ２．１２ クレーン作業前の操作」および「操作編 ２．１３
クレーン作業姿勢」の項を参照し、右図の姿勢にしてください。
３．送信機の電源ボタンを押し、電源を「ＯＮ」にしてください。

４．操作モードを「クレーンモード」に設定し、液晶表示部に「クレーンモード」が表示されるか確認してください。

５．ブーム起伏操作レバーを「起」側（上方）および「伏」側（下方）にそれぞれ操作してアクセルレバーを引いたとき、ブームが操作
レバーの操作に対応した作動をするか確認してください。

６．ブーム起伏操作レバーを「起」側（上方）に操作し、ブームを十分な角度（６０度程度）に起こしてください。

6-34

７．フック巻上、巻下操作レバーを「下」側（下方）および「上」側（上方）にそれぞれ操作してアクセルレバーを引いたとき、フックが操作レバーの操作に対応した作動をするか確認してください。

８．フック巻上、巻下操作レバーを「下」側（下方）に操作し、フックをできるだけ巻き下げてください。

９． ブーム伸縮操作レバーを「伸」側（上方）および「縮」側（下方）にそれぞれ操作してアクセルレバーを引いたとき、ブームが操作
レバーの操作に対応した作動をするか確認してください。

１０．フック巻上、巻下操作レバーを「上」側（上方）に操作し、フックを巻き上げてください。

１１．旋回操作レバーを「左」側（上方）および「右」側（下方）にそれぞれ操作してアクセルレバーを引いたとき、クレーンが操作レ
バーの操作に対応した作動をするか確認してください。
また、「３６０度」以上旋回し、作動に異常がないか確認してください。

１２．手順５～１１の操作レバーの操作中、同時にアクセルレバーをゆっくり引いたり戻したりし、クレーンの各作動がアクセルレバーの操作量に対応した作動速度になるか確認してください。

6-35

１３．手順５～１１の操作レバーの操作中、微速／モードボタンを押し、それぞれの微速コマンドでクレーンの作動を行い、設定した微速コマンドに対応した作動速度（微速）になるか確認してください。

6-36

９．運転操作
・送信機および受信機は、絶対に分解や改造をしないでください。感電や火災を起こす原因になります。
・送信機を落としたり、物に当てるなど強い衝撃を与えないでください。ケースの破損部から内部に水が浸入して故障し、誤作動や感電などの重大な事故を起こす原因になります。
万が一、送信機を落として破損させた場合は、当社または当社販売サービス店に修理を依頼してください。
・送信機および受信機は、水洗い厳禁です。機器内部に水が浸入して故障し、誤作動や感電などの重大な事故を起こす原因になります。
・クレーンの操作は、ラジコン操作とマニュアル操作を同時に行わないでください。
クレーンの思わぬ作動により重大な事故を起こす原因になります。クレーンの操作は、必ずどちらか一方の操作で行ってください。
・ラジコン送信機の電池カバーの固定ボルトは、確実に締め付けてください。締め付けが緩いと、防水性が低
下して機器内部に水が浸入して故障し、誤作動や感電などの重大な事故を起こす原因になります。
・ラジコン操作を開始するときは、必ず「ラジコン編 ８．作業開始前点検」の項を参照し、送信機および受信機の点検を行ってください。

９．１ 操作開始前の確認事項
１．送信機の落下を防止するため、フックベルト(16)の一端のフック
金具をグリップ下部に接続し、他端を操作者のベルトなどに通してください。
２．「ラジコン編 ８．作業開始前点検」の項を参照し、必ず送信機および受信機の点検を行ってください。

補足説明
・送信機の液晶表示部の液晶濃度やバックライト、オフタイマーなどの初期値の設定を変更したい場合は、「初期モード」に切り換えて初期値の設定を変更してください。
・液晶表示部に「電池を交換してください」と表示されたときは、直ちに電池を交換してください。
・妨害電波や周囲の反射の状況により、近距離でも電波が届かないことがあります。
できるだけ受信機のアンテナの近くで操作してください。このとき、送信機のモニタディスプレイに「 ×」が表示されます。
・クレーン作業中、送信機の操作を中断してから「オフタイマー設定時間」を経過すると、自動的に送信機の電源が「ＯＦＦ」になります。再び送信機の操作をするときは、送信機の電源を「ＯＮ」にし、あらためて操作モードの設定を行ってください。

6-37

９．２ アウトリガモードでの操作

・送信機の各操作レバーがスムーズに動き、指を離すと中立位置に戻ることを確認してください。
・送信機の各操作レバーは、いっぱいに倒すとストッパに当たって止まります。ストッパに当たった後は、それ以上操作してはいけません。送信機が故障して誤作動を起こし、重大な事故を起こす原因になります。
・送信機の操作レバーの操作方向を切り換えたり、他の操作レバーの操作に切り換えたりするときは、その都
度、必ずアクセルレバーから指を離してください。
また、アウトリガを作動させるときは、先に操作レバーを操作した後、アクセルレバーを操作するようにしてください。アウトリガの作動を停止するときは、先にアクセルレバーから指を離した後、操作レバーから指を離すようにしてください。
・アウトリガを操作するときは、モータの回転数を低速から中速以下にしてください。
モータの回転数を高速にしておくと、アウトリガが急激に作動し、機械が転倒するなど、重大な事故を招く
原因になります。
・アウトリガを操作するときは、必ず機械をクレーン格納姿勢にしてください。ブームが起きていたり、荷を吊った状態では、機械が転倒するなど、重大な事故を招く原因になります。
・アウトリガを操作するときは、アウトリガの各ポジションピンが確実に挿入されていることを確認してください。操作中、ポジションピンが抜けると、機械が転倒するなど、重大な事故を招く原因になります。

１．機械本体側のスタータスイッチを「ＯＮ」位置にしてください。
２．送信機の電源ボタンを押して、送信機の電源を「ＯＮ」にしてください。
液晶表示部に右上図のマークが表示されるか確認してください。

補足説明
アウトリガは４基あり、それぞれ(1)～(4)の番号ラベルが貼り付けられています。この番号は、送信機の各操作レバーに付された番号に対応しています。（右図参照）

6-38

９．２．１ アウトリガ設置操作
平坦に整地された場所以外では、アウトリガ一括操作はしないでください。４基のアウトリガが均等に接地せず、機械が傾いて転倒する恐れがあります。
１．「ラジコン編 ７．２ 操作モードの設定方法」の項を参照し、操作モードを「アウトリガ一括操作モード」に設定してください。

２．アウトリガ操作レバーを「出」側（下方）に操作してアクセルレ
バーをゆっくり引いてください。

補足説明「アウトリガ一括操作モード」の場合、どの操作レバーを操作しても、すべてのアウトリガが作動します。
３．アウトリガが接地する直前で、アクセルレバーをゆっくりと戻した後、アウトリガ操作レバーから指を離して「中立」位置にしてください。
４．前項の状態から微速/モードスイッチを押してください。
操作モードが「アウトリガ個別操作モード」に切り換わります。

５．各アウトリガ操作レバーを個別に「出」側（下方）に操作してア
クセルレバーをゆっくり引いてください。

補足説明
他の３基のアウトリガも同様の操作を繰り返し、４基のアウトリガ
を均等に接地させてください。

６．前項の状態から微速/モードスイッチを押してください。
操作モードが「アウトリガ一括操作モード」に切り換わります。

6-39

７．アウトリガ操作レバーを「出」側（下方）に操作してアクセルレ
バーをゆっくり引き、アウトリガを作動させてください。

補足説明「アウトリガ一括操作モード」の場合、どの操作レバーを操作しても、すべてのアウトリガが作動します。
８．機械が地面から「約８０ｍｍ」浮いたら、アクセルレバーをゆっくりと戻した後、アウトリガ操作レバーから指を離して「中立」位
置にしてください。
９．モニタの水準器で機械の傾きを確認してください。
水平になっていない場合は、微速/モードスイッチを押して操作モードを「アウトリガ個別操作モード」に切り換え、各アウトリガ
を個別に操作して、機械を水平に設置してください。

アドバイス「アウトリガモード」から「クレーンモード」へ切り換えるときは、送信機の電源ボタンを押し、電源を一旦「ＯＦＦ」にした後、再度「ＯＮ」にしてください。

6-40

９．２．２ アウトリガ格納操作［１］ アウトリガ一括操作
１．「ラジコン編 ７．２ 操作モードの設定方法」の項を参照し、操作モードを「アウトリガ一括操作モード」に設定してください。

２．アウトリガ操作レバーを「入」側（上方）に操作してアクセルレ
バーをゆっくり引いてください。

補足説明「アウトリガ一括操作モード」の場合、どの操作レバーを操作しても、すべてのアウトリガが作動します。
３．機械が地面に接地してアウトリガシリンダが全縮したら、アクセ
ルレバーをゆっくりと戻した後、アウトリガ操作レバーから指を離して「中立」位置にしてください。

［２］ アウトリガ個別操作
１．前項の「［１］ アウトリガ一括操作」の状態から微速/モードスイッチを押してください。
操作モードが「アウトリガ個別操作モード」に切り換わります。

２．アウトリガ操作レバーを「入」側（上方）に操作してアクセルレ
バーをゆっくり引いてください。
３．アウトリガの作動を停止するときは、アクセルレバーをゆっくりと戻した後、アウトリガ操作レバーから指を離して「中立」位置にしてください。

補足説明
・他の３基のアウトリガも同様の操作を繰り返し、４基のアウトリガを均等に徐々に縮め、機械を接地させてください。
・機械が接地した後は、４基のアウトリガを最後まで縮め、所定の位置に格納してください。

アドバイス「アウトリガモード」から「クレーンモード」へ切り換えるときは、送信機の電源ボタンを押し、電源を一旦「ＯＦＦ」にした後、再度「ＯＮ」にしてください。

6-41

９．３ クレーンモードでの操作・クレーンを操作するときは、すべてのアウトリガが確実に設置されていることを確認してください。
アウトリガの設置が不十分な場合、機械が転倒するなど、重大な事故を招く原因になります。
・クレーン作業中は、常に「携帯用定格総荷重表」を見て、定格総荷重を超える作業にならないように注意してください。定格総荷重を超える作業は、クレーンが破損したり、転倒するなど、重大な事故を招く原因になります。
・送信機の各操作レバーがスムーズに動き、指を離すと中立位置に戻ることを確認してください。
・送信機の各操作レバーは、いっぱいに倒すとストッパに当たって止まります。ストッパに当たった後は、それ以上操作してはいけません。送信機が故障して誤作動を起こし、重大な事故を起こす原因になります。
・送信機の操作レバーの操作方向を切り換えたり、他の操作レバーの操作に切り換えたりするときは、その都
度、必ずアクセルレバーから指を離してください。
また、クレーンを作動させるときは、先に操作レバーを操作した後、アクセルレバーを操作するようにしてください。クレーンの作動を停止するときは、先にアクセルレバーから指を離した後、操作レバーから指を離すようにしてください。
・アクセルレバーの操作量には常に注意し、慎重に操作してください。
クレーン作業に最適な作動速度になるように調整し、急激な作動にならないようにしてください。
特に荷を吊っているときの急激な加速や減速は、クレーンに大きな衝撃を与え、破損したり、転倒するなど、重大な事故を招く原因になります。
・荷を吊っているときは、フック巻上操作とブーム伏操作などの同時操作をしてはいけません。
急激な荷重の変化により、クレーンが破損したり、転倒するなど、重大な事故を招く原因になります。

１．機械本体側のスタータスイッチを「ＯＮ」位置にしてください。
２．送信機の電源ボタンを押して、送信機の電源を「ＯＮ」にしてください。
液晶表示部に右上図のマークが表示されるか確認してください。
３．「ラジコン編 ７．２ 操作モードの設定方法」の項を参照し、操作モードを「クレーンモード」に設定してください。

6-42

９．３．１ 旋回操作
旋回操作をするときは、アクセルレバーの操作量には注意し、必ず低速にしてください。
また、アクセルレバーは、ゆっくり慎重に操作し、急激な作動にならないようにしてください。
特に荷を吊っているときの急激な加速や減速は、クレーンに大きな衝撃を与え、破損したり、転倒するなど、重大な事故を招く原因になります。

［１］ 右旋回
旋回操作レバーを「右」側（下方）に操作し、アクセルレバーをゆっくり引いてください。
クレーンを上から見て、ブームが時計回りで旋回します。

［２］ 左旋回
旋回操作レバーを「左」側（上方）に操作し、アクセルレバーをゆっくり引いてください。
クレーンを上から見て、ブームが反時計回りで旋回します。

［３］ 旋回停止
アクセルレバーからゆっくり指を離した後、旋回操作レバーから指を離し、中立位置に戻してください。
ブームの旋回が停止します。

９．３．２ ブーム伸縮操作［１］ ブーム「伸」
ブーム伸縮操作レバーを「伸」側（上方）に操作し、アクセルレバー
をゆっくり引いてください。
ブームが伸長します。

［２］ ブーム「縮」
ブーム伸縮操作レバーを「縮」側（下方）に操作し、アクセルレバー
をゆっくり引いてください。
ブームが縮小します。

［３］ ブーム伸縮停止
アクセルレバーからゆっくり指を離した後、ブーム伸縮操作レバーか
ら指を離し、中立位置に戻してください。
ブームの伸縮が停止します。

6-43

９．３．３ フック巻上、巻下操作・フック巻上操作をするとき、巻過警報・自動停止装置が作動したときは、直ちに巻上操作を停止してください。クレーンが損傷したり、ワイヤロープが切断してフックや吊り荷が落下し、重大な事故を招く原因になります。
・フック巻下操作をするとき、フックや吊り荷が地面に着いてからもさらに巻き下げ続けると、ワイヤロープの乱巻きの原因になり、ワイヤロープが損傷したり、寿命が著しく短くなります。また、ワイヤロープのかみ込みなどにより、ウインチの操作ができなくなる恐れもあります。フック巻下操作をするときは、ワイヤロープが乱巻きにならないように十分に注意してください。
・ブーム伸縮操作およびブーム起伏操作時でもフックが巻き上がったり、巻き下がったりします。
フック巻上操作および巻下操作時と同様の注意を十分にしてください。

［１］ 巻上げフック巻上、巻下操作レバーを「上」側（上方）に操作し、アクセル
レバーをゆっくり引いてください。
フックが巻き上がります。

［２］ 巻下げ
フック巻上、巻下操作レバーを「下」側（下方）に操作し、アクセル
レバーをゆっくり引いてください。
フックが巻き下がります。

［３］ 巻上げ、巻下げ停止
アクセルレバーからゆっくり指を離した後、フック巻上、巻下操作レ
バーから指を離し、中立位置に戻してください。
フックの巻上げまたは巻下げが停止します。

９．３．４ ブーム起伏操作［１］ ブーム「起」ブーム起伏操作レバーを「起」側（上方）に操作し、アクセルレバー
をゆっくり引いてください。
ブームが起きます。

［２］ ブーム「伏」
ブーム起伏操作レバーを「伏」側（下方）に操作し、アクセルレバー
をゆっくり引いてください。
ブームが伏せます。

［３］ ブーム起伏停止
アクセルレバーからゆっくり指を離した後、ブーム起伏操作レバーか
ら指を離し、中立位置に戻してください。
ブームの起伏が停止します。

6-44

９．３．５ 微速モードの設定および解除方法
クレーン操作を低速で行いたい場合、「微速モード」に設定するとクレーン最高作動速度が規制され、クレーン作業の低速での速度コントロールもさらにスムーズに行うことができます。
クレーン最高作動速度を規制するモードは、「微速モード」とユーザが設定できる「ユーザ微速モード」があり
ます。

補足説明
「ユーザー微速モード」の設定は、「ラジコン編 ７．１ 初期モードの設定方法」を参照してください。

［１］ 微速モードの設定
微速／モードボタンを押してください。
ボタンを押すごとに液晶表示部の表示が下図のように切り換わります。
使用したいモードの表示になったら、そのままの位置でクレーンを操作してください。

［２］ 微速モードの解除
微速／モードボタンを数回押し、液晶表示部の表示を「通常」画面にしてください。

6-45

９．３．６ ストップおよび非常停止操作

・送信機の操作レバーやアクセルレバーから指を離してもクレーンの作動が停止しない場合や、操作レバーを操作していないのにクレーンが動き始めた場合など、クレーンの作動に異常が発生したときは、直ちにストップ・非常停止ボタンを押して機械を停止してください。
・機械を非常停止させた場合は、停止後に送信機の電源を「ＯＦＦ」にして異常の原因を調査し、異常個所を修理してください。

送信機でモータを停止したいときや、クレーンの作動に異常が発生した場合は、ストップ・非常停止ボタンを押してください。
機械が停止します。
「停止」表示は、スタート・リセットボタンが押されるか、電源を「ＯＦＦ」にするまで表示されます。

９．３．７ スタートおよびリセット操作［１］ スタート操作
送信機でモータを始動したいときは、操作レバーを操作してください。
レバーの操作に合わせて、モータが始動します。

［２］ リセット操作
非常停止および異常信号検出の解除をするときにスタート・リセット
ボタンを押してください。

6-46

９．４ クレーン作業終了後の操作・点検
・操作が終了した後は、必ず送信機の電源を「ＯＦＦ」にしてください。
・クレーン作業を行うとき以外では、絶対に送信機の電源を投入しないでください。
クレーンが思わぬときに作動をし、クレーンが他の人や物に衝突したり、転倒するなど、重大な事故を招く
原因になります。
・点検作業などで送信機の電源を投入するときは、機械本体側のスタータスイッチを「ＯＦＦ」位置にして電源を遮断してください。
１．送信機の操作モードを「クレーンモード」に設定してください。
２．操作レバーを操作し、ブームを全縮小、全伏姿勢にして所定の位置に格納し、フックを格納してください。
３．送信機の操作モードを「アウトリガモード」に設定してください。
４．操作レバーを操作し、すべてのアウトリガを格納し、機械を走行姿勢にしてください。
５．機械本体側のスタータスイッチと送信機の電源を「ＯＦＦ」にしてください。
６．送信機や受信機を点検してください。
(1) 送信機の操作レバー、アクセルレバーに異常がないか点検してください。
(2) 油などの汚れが付いていたときは、きれいな布で拭き取ってください。
(3) 亀裂や損傷があるときは、必ず修理してください。
７．送信機を付属のケースに収納し、風雨や直射日光、高温多湿な場所を避けて保管してください。

6-47

１０．電池の取り扱い
送信機に使用する電池は、「単３形電池」４本です。
電池の種類は、「アルカリ電池」「Ｎｉ・Ｃｄ充電式電池」「Ｎｉ・ＭＨ充電式電池」「マンガン電池」が使用できます。

１０．１ 電池交換時期
送信機の電池交換時期は、送信機の液晶表示部に「電池を交換してください」と表示されたら、電池交換をしてください。
また、電池残量は、送信機の液晶表示部上方のアイコンで常に確認できます。
電池残量表示は、下記を参照してください。
継続してラジコンを使用できます。
（５．０Ｖ以上）

継続してラジコンを使用できます。
（４．８Ｖ以上５．０Ｖ未満）

継続してラジコンを使用できます。
（４．６Ｖ以上４．８Ｖ未満）

継続してラジコンを使用できますが、早めに電池を交換してください。
（４．４Ｖ以上４．６Ｖ未満）

電池の寿命です。ラジコンは使用できません。
液晶表示部に「電池を交換してください」と表示され、１０秒後に復帰します。
（４．０Ｖ以上４．４Ｖ未満）
電池の寿命です。ラジコンは使用できません。
液晶表示部に「電池を交換してください」と表示され、１０秒後に復帰します。
（３．８Ｖ以上４．０Ｖ未満）
電池の電圧が低下し、自動的に電源が「ＯＦＦ」になります。

電源ＯＦＦ（３．８Ｖ未満）

6-48

１０．２ 電池交換方法
・送信機に使用する電池は、種類、容量、銘柄が異なる物を混用しないでください。また、同じ種類、容量、銘柄の電池であっても、使用した電池と新品の電池を混用しないでください。
送信機の内部機器の故障や電池の液漏れ、発熱、破裂などを起こす原因になります。
・送信機に使用する電池に、液漏れ、変色、変形、その他の異常がある場合は、使用してはいけません。
必ず新品と交換してください。
・送信機に電池を挿入するときは、(+)端子と(-)端子を逆にしないでください。
・電池カバーの固定ボルトは、確実に締め付けてください。締め付けが緩いと、防水性が低下して機器内部に水が浸入して故障し、誤作動や感電などの重大な事故を起こす原因になります。
・送信機を雨中で操作するときや、水滴が付着しているときは、絶対に電池カバーを開けてはいけません。
機器内部に水が浸入して故障し、誤作動や感電などの重大な事故を起こす原因になります。
電池カバーを開けるときは、雨がかからない場所に移動し、乾いた布で水滴を拭き取ってから開けてください。
送信機の乾電池の交換は、つぎのように行ってください。
１．送信機の電源を「ＯＦＦ」にしてください。
２．送信機裏側の電池カバー固定ボルト(1)を緩め、電池
カバー(2)を開けてください。
３．電池収納部から電池(3)を取り出し、新品の電池を挿入してください。

補足説明
送信機に電池を挿入するとき、(+)端子と(-)端子を逆にしないでください。
４．電池カバー(2)を閉め、固定ボルト(1)を確実に締め付
けてください。
５．送信機の電源を「ＯＮ」にして、電池残量のアイコンが全灯するか確認してください。

6-49

１１．異常な場合の処置
１１．１ 故障診断の前に「機械本体側の操作ではクレーンが作動するが、ラジコン装置の操作ではクレーンがすべて、または一部が作動しない」故障現象が発生した場合は、次ページ以降の故障診断を実施してください。

アドバイス
次ページ以降の故障診断を実施する前に、下記の点検項目順序に従って確認してください。
操作方法の変更や電池交換など、簡単な取り扱いを実施することによって、異常現象が回復することもあります。
下記の点検項目および次ページ以降の故障診断を実施した後、異常現象が回復しない場合は、当社または当社
販売サービス店に修理の依頼をしてください。
なお、本装置の電気関係の故障の場合は、受信機の電源を「ＯＦＦ」位置にし、機械本体側からの操作によってクレーンは作動できます。

点検項目

原因・処置

機械本体側の操作でクレーンが作動しますか。

クレーンが作動すれば、本装置に異常があります。
クレーンが作動しない場合は、機械本体側の故障診断を行ってください。

送信機の電源が投入されていますか。

電源が投入されていない場合は、電源を投入してくだ
さい。

受信機内部のヒューズは溶断していませんか。

ヒューズの溶断の有無を確認し、溶断している場合は原因を調査してヒューズを交換してください。

送信機の液晶表示部の表示は、点灯していますか。

電池交換の指示が表示されている場合は、直ちに電池交換をしてください。

送信機が変形、破損していますか。

送信機が変形、破損している場合は、修理または交換
してください。

送信機の各操作レバーが中立位置にありますか。アク 操作レバーやアクセルレバーに異常がある場合は、修セルレバーが完全に戻っていますか。
理または交換してください。
送信機の電源ボタンを押した直後、すぐに操作レバー 送信機の電源ボタンを押した後、３～４秒間はレバーを操作していませんか。
操作をしてはいけません。
送信機の液晶表示部および受信機のモニタディスプレ エラーメッセージやエラーコードが表示されている場
イにエラーメッセージやエラーコードが表示されてい 合は、一度送信機の電源を遮断し、再度電源を投入しますか。
てください。
走行レバーが引きあがっていて「走行」の位置にある
走行レバーは「クレーン／アウトリガ」の位置に格納ときはクレーンの操作はできません。
されていますか。
「クレーン／アウトリガ」の位置にしてください。

6-50

１１．２ ラジコン装置の異常・故障診断をする場合は、必ず受信機のＬＥＤ表示と送信機の液晶表示部の表示を確認し、その表示が該当する
エラー表示欄に従って原因を推測し、処置をしてください。
・処置欄「処置１」を行っても異常が改善されない場合は、「処置２」を行ってください。
・処置欄の★印付きの処置については、必ず当社または当社販売サービス店に連絡してください。
・下記に示す以外に原因があると思われるときは、当社または当社販売サービス店に連絡してください。

エラー表示

主な原因

処

送信機

受信機

処置１

Ｅ２
受信機異常

―――

送信機の異常・送信機内高周波モジュール異 ★送信機の点検、修
常
理、交換

Ｅ３
送信機内断線―――送信機の異常・アクセルレバー配線の断線

Ｅ６
ＥＥＰＲＯＭ異常―――

送信機内部の異常・メモリ内容の異常

置
処置２★送信機の点検、修理、交換・送信機電源を再投 ★送信機の点検、修
入する
理、交換

送信機の異常・電源投入時に送信機のアクセ ・アクセルレバーを ★送信機の点検、修ルレバーを引いていた戻し、リセットボ
理、交換
タンを押す

Ｅ４
ＶＯＬ位置異常―――Ｅ９ＳＷ位置異常

―――

―――

ＬＥＤ０１
が点灯
しない

送信機の電源が入っていない。

―――

ＬＥＤ０３
が点灯する

受信機とコントロールユニット ★コントローラの ★クレーンのブザー間の通信ができない。
点検、修理、交換が断続的に鳴り続
ける場合、配線の点検、交換

当機械側操作ではクレーンがすべて作動するが、ラジコンでは一部作動しないところがある送信機の異常・電源投入時送信機操作レバー ・操作レバーを戻し ★送信機の点検、修を中立位置にしていなかった
リセットボタン理、交換を押す
・送信機の電源を入 ★受信機基板の点れる。
検、修理、交換★受信機基板の点検、修理、交換・受信機の基板異常・受信機基板～コントロールバ ★受信機基板～コントロールバルブソレ
ノイド間配線の点検、修理、交換
ルブソレノイド間配線の異常
・コントロールバルブソレノイ ★コントロールバルブソレノイドの点検、
修理、交換
ドの異常

6-51

１２．主要諸元表
項 目

ＭＣＴ３００Ｍ

適合電波法

特定小電力無線局

無線周波数

２．４ＧＨｚ帯

送信出力

１０ｍＷ

周波数切換方式

オートスキャン（自動選択）

切換周波数の数

１２ch

防水性

ＩＰ６５

システム構成手動、ラジコン併用

送信機アンテナ

内蔵式
液晶モニタパネル
・実荷重表示 ・定格総荷重表示 ・負荷率表示
・動作状態表示 ・電池状態表示 ・メッセージ表示 ・エラー表示
・チャンネル表示 ・電波状態表示
非常停止装置作動状態表示

混信防止装置ＩＤコード
安全装置

電源スイッチＯＮ時の異常信号検出装置
自動電源ＯＦＦ装置（オートパワーオフ装置）
電圧降下時停止装置
警報スイッチ

送信機電圧

単３乾電池（１．５Ｖ）４本または単３蓄電池（１．２Ｖ）４本

受信機電圧

クレーン本体電源（ＤＣ１２Ｖ）

送信機消費電力

電池寿命２０時間以上（アルカリ電池） ※バックライト点灯

使用周囲温度-２０℃～+７０℃

保存周囲温度-３０℃～+８０℃

送信機質量

５４０ｇ（乾電池含む）

レバースイッチ
送
信
機
操
作
項
目

押しボタンスイッチ

トリガ式アクセル

ブーム起伏

起・伏

フック上下

上・下

ブーム伸縮

伸・縮

旋

回

左・右

電

源

ＯＮ／ＯＦＦ

ホ ー ン

車両警報

設

モード設定

定

微速／モード微速／モード選択

スタート／リセット

非常停止解除／リセット

ストップ／非常停止

非常停止

油圧制御＋モータ回転数制御

6-52

サーチャーフック編（オプション）
１．安全について

７－ ２

２．サーチャーフック各部の名称

７－ ６

３．モニタ

７－ ７

４．操作

７－１０

５．点検整備

７－１３

６．作業半径と定格総荷重

７－１６

7-1

１．安全について
１．１ モーメントリミッタの設定
・サーチャーフックを使用する際は、必ず「実機のサーチャーフックのポジション」と「モニタの切替スイッチ」の設定を正しく行ってください。正しく設定せずに作業を実施すると、モーメントリミッタの数値が正しく表示されず、機械の転倒や破損により重大な人身事故を招く恐れがあります。
・サーチャーフックの後付けなどにより、サーチャーフック切替スイッチの表示が無い場合があります。この場合、モニタにサーチャーフック切替スイッチを表示させるモーメントリミッタの設定作業が必要になりますので、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
ポジション選択の表示が無い状態で使用すると、機械の転倒や破損により重大な人身事故を招く恐れがあります。

［サーチャーフックポジションの設定］
実機のポジション

切替スイッチ

格
納

Ｓ
Ｈ
１

Ｓ
Ｈ
２

Ｓ
Ｈ
３

7-2

ポジション表示１．２ 安全ラベルの貼り付け位置

7-3

[1] 102-4618200 (２箇所)[5] 102-4611200 (２箇所)[4] 102-4618600 (２箇所)[9] 102-4791900

7-4

[10] 102-2246600

7-5

２．サーチャーフック各部の名称(1) Ｅブーム(7) ワッシャ付六角ボルト (M8×25L)(2) ブラケット 1(8) ワッシャ付六角ボルト (M12×35L)(3) ブラケット 2(9) 六角ナット (M12×1 種)(4) ポジションピン(10) ハイテンションワッシャ (M12×26×3.2t)(5) リンチピン(11) シャックル(6) ピン(12) フック

7-6

３．モニタ３．１ ホーム画面の説明(1) ブーム起解除スイッチ(3) 巻過表示(2) サーチャーフックポジション表示

アドバイス
本項では、サーチャーフック使用時に通常の使用時と異なる表示や動作をする部分のみを説明をしています。
本項に説明のない表示やスイッチ操作については「操作編 １．５．２ ホーム画面の説明」の項を参照してく
ださい。

7-7

［１］ ブーム起解除スイッチ (1)
自動停止時、やむをえずブーム起操作が必要な場合は、ブーム起解除スイッチを押しながらブーム起操作ができます。
このスイッチはブーム伏操作中に過負荷の領域に入って自動停止した場合のみ使用してください。
伸操作で過負荷の領域に入って自動停止した場合は、縮操作で復元してください。
通常時、地切り作業時には絶対に使用しないでください。
このスイッチを使用して地切り作業をした場合、機械の破損や転倒など重大な事故を招く恐れがあります。

［２］ サーチャーフックポジション表示(2)サーチャーフックのポジション設定により表示が切り替わります。
ポジションと表示内容の詳細は「サーチャーフック編 １．１ モーメ
ントリミッタの設定」の項を参照してください。

［３］ 巻過表示(3)
作業中フックが巻過ぎ状態になると赤色点灯します。
サーチャーフック使用時に巻過防止装置の機能を「ＯＦＦ」に設定している場合のみ緑色点灯します。

7-8

３．２ ユーザーモードの説明(1) フック掛数切替／サーチャーフックポジション切替

アドバイス
本項では、サーチャーフック使用時に通常の使用時と異なる表示や動作をする部分のみを説明をしています。
本項に説明のない表示やスイッチ操作については「操作編 １．５．４ ユーザーモードの説明」の項を参照してください。

［１］ フック掛数切替／サーチャーフックポジション切替(1)
サーチャーフックのポジションを切り替える場合に使用します。
実機のポジションとポジション切り替えの詳細は「サーチャーフッ
ク編 １．１ モーメントリミッタの設定」の項を参照してください。

7-9

４．操作
フックブロックを取り外してサーチャーフックを使用する場合、巻過防止装置の機能を「ＯＦＦ」に設定する必要があります。設定の切り替えは当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
ただし、フックブロックを取り付けてサーチャーフックを使用する場合に設定を「ＯＦＦ」にすると、巻過防止装置が作動せず、フックブロックが落下する危険があります。

１．
「操作編 ２．１１ アウトリガの設置操作」を参照しアウトリガをセットしてください。

２．ブラケット(1)はＭ１２ワッシャ付きボルト、ナット、ワッシャ
を使用、ブラケット(2)はＭ８ワッシャ付きボルトを使用して、メインブームにそれぞれ固定してください。
締付トルク・Ｍ１２ ：９３±１４Ｎ・ｍ・Ｍ８：２７±８Ｎ・ｍ

サーチャーフックの落下を防ぐため、必ず指定の締付トルクでサーチャーフック取り付けボルトを締めて下さい。
サーチャーフックの取り付けは、必ず純正品を使用し、新しいボルト・ナット・ワッシャを使用してください。

３．ポジションピン(3)の先端からリンチピン(4)を取り外し、ポジ
ションピン(3)を外してください。

４．Ｅブーム(5)の穴(6)とブラケットの穴(7)を揃えてください。

7-10

５．手順３で取り外したポジションピン(3)をブラケットの穴(7)に通し、リンチピン(4)をポジションピン(3)の先端に固定してください。

ポジションピン(3)は必ずリンチピン(4)で固定して下さい。作業中にポジションピンが外れると、重大な事故に繋がるおそれがあります。

６．ポジションピン(8)の先端からリンチピン(9)を取り外し、ポジ
ションピン(8)を外してください。

７．Ｅブーム(5)を作業に適した角度に動かし、Ｅブーム(5)とブラケット(1)の穴を揃えてください。
ブームの角度によっては、Ｅブームとフックが干渉し、重大な事故に繋がるおそれがあります。必ず作業に適した角度に調整してください。
ＥブームのポジションがＳＨ１の場合はブーム角５０度、ＳＨ２の場
合はブーム角７５度を超えて使用しないでください。

８．ポジションピン(8)をブラケットの穴に通し、リンチピン(9)をポジションピン(8)の先端に固定してください。

ポジションピン(8)は必ずリンチピン(9)で固定して下さい。作業中にポジションピンが外れると、重大な事故に繋がるおそれがあり
ます。

7-11

９．サーチャーフックの実機のポジションとモニタのポジション設
定を合わせてください。
サーチャーフックは実機のポジションとモニタのポジション設定が一致していない状態では使用しないでください。モーメントリ
ミッタが正しく作動せず、機械の破損や重大な事故を招く恐れがあります。

１０．荷をフック(10)に確実に取り付け、作業を開始してください。

サーチャーフックモードで荷をつり上げるときは、ブーム起操作
でつり上げ（地切り）、一旦停止して、安全な荷重であることを確認してください。

補足説明
モーメントリミッタの表示特性
・作業条件によってはモーメントリミッタの表示加重が多めに表示される事があります。
・起、伏レバー操作量が大きいと、荷重の誤差が大きくなります。
起伏レバー操作時はブームをゆっくりと操作してください。

１１．ブーム伏操作、伸操作中に過負荷の領域に入って自動停止した
場合は、ブーム縮操作し、安全な領域に入ってから、ブーム伏
操作で荷を降ろしてください。
自動停止時、やむをえずブーム起操作が必要な場合は、ブーム
起解除スイッチを押している間だけブーム起操作ができます。

ブーム起解除スイッチはブーム伏操作中に過負荷の領域に入って自動停止した場合のみ使用してください。
伸操作で過負荷の領域に入って自動停止した場合は、縮操作で復元してください。
通常時、地切り作業時には絶対に使用しないでください。
このスイッチを使用して地切り作業をした場合、機械の破損や転倒など重大な事故を招く恐れがあります。

7-12

５．点検整備
サーチャーフックはクレーンに該当します。
クレーン等安全規則による点検を行ってください。詳細は、「点検整備編」および「資料編」を参照してく
ださい。

５．１ 点検１．安全装置に異常がないか点検してください。
２．フックなどのつり具に異常がないか点検してください。
３．ブーム等の構造部分に亀裂・変形がないか点検してください。
４．指定の取り付けボルト・ナットが使用されているか、また、緩み・脱落がないか点検してください。
５．実際に操作し、ブームの作動・停止が正しく働くか点検してください。
点検を行い、不具合が認められた場合には、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

５．２ 消耗部品
サーチャーフック取り付け部品は消耗品です。定期整備時または磨耗限度前に交換してください。消耗部品を確実に交換し、当機械をより経済的にお使いください。部品交換には、必ず純正品を使用してください。
部品要求の際は、パーツカタログにより品番を確認してください。

[消耗部品一覧表]
項目

交換期間

ワッシャ付六角ボルト M12×35L 強度 10.9（4 本）

６ヶ月ごとまたは損傷、亀裂、潰れが見つかった時

六角ナット M12×1 種 強度 10（4 個）

６ヶ月ごとまたは損傷、亀裂、潰れが見つかった時ハイテンションワッシャ M12（4 個）

６ヶ月ごとまたは損傷、亀裂、潰れが見つかった時ワッシャ付六角ボルト M8×25L 強度 10.9（4 本）

６ヶ月ごとまたは損傷、亀裂、潰れが見つかった時・交換期間は、休車期間も含みます。
・部品の交換は、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

５．３ 点検整備一覧表
本文書はサーチャーフックのみについて説明するものです。クレーン本体については、「点検整備偏」の項を参照し、その注意事項に従ってください。
点検整備項目ページ

５．４ 作業開始前点検

７－１４

５．４．１ 見回り点検

７－１４［１］Ｅブーム、ブラケット、フックの点検

７－１４［２］グリース塗布

７－１４［３］サーチャーフック取り付けボルトの点検

７－１４［４］ポジションピン・リンチピンの取り付け点検

７－１４

５．４．２ 機械始動後の点検

７－１５［１］モーメントリミッタの点検(サーチャーフックモード)

７－１５

7-13

５．４ 作業開始前点検
５．４．１ 見回り点検
この項に示す内容は、１日の最初の作業開始前に機械が停止している状態で行ってください。

［１］Ｅブーム、ブラケット、フックの点検
ブーム、ブラケット、フックに亀裂や著しい変形、汚れなどがないか点検してください。異常があればその箇所を修理してください。
またワイヤロープの外れ止め(1)が正しく機能しているか確認してください。

［２］グリース塗布
シャックル(2)とＥブーム穴接触部分(3)、フック(1)とシャックル(2)接触部分(4)の古いグリースをきれいに拭き取り、
新しいリチウムグリースを塗布してください。

［３］サーチャーフック取り付けボルトの点検
サーチャーフック取り付けボルトに何らかの損傷が見つかった場合は、直ちに新品と交換してください。
ボルトが破損し、サーチャーフックが落下する恐れがあります。
指定のボルトが使用されているか点検してください。
ボルトに亀裂、損傷、潰れ、著しい汚れ、錆がないか点検してください。
異常があれば、ボルトの通常交換時期より早くても、新品に交換してください。

［４］ポジションピン・リンチピンの取り付け点検
ポジションピンはリンチピンで固定してあるか点検してください。

7-14

５．４．２ 機械始動後の点検
この項に示す内容は、1 日の作業開始前に機械を始動して行ってください。

アドバイス
本項にはサーチャーフックの点検のみ記載してありますが、作業前には「点検整備編 ８．４ 作業開始前点
検」の項にある点検も実施してください。

［１］モーメントリミッタの点検（サーチャーフックモード）
モーメントリミッタに異常が発生したときは、すぐに当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。

１．スタータスイッチを「ＯＮ」(入)位置にしてください。
２．三色灯を確認してください。約２秒間赤色灯が点滅後、緑色灯と黄色灯が点滅します。
３．モニタの表示を確認してください。
ホーム画面にエラーコードが表示されていないことを確認してください。
サーチャーフックの実機のポジションとモニタの表示が一致しているか確認してください。
実機のポジションとポジション切り替えの詳細は「サーチャーフック編 １．１ モーメントリミッタの設定」の項を参照してください。
４. クレーンをつぎのように操作して、そのときのモーメントリミッタの表示が正しいか確認してください。
クレーンの動作と表示項目

モーメントリミッタの表示値

ブーム長さを最小にしたときの「ブーム長」の表示値

２．５ ｍ

ブーム長さを最大にしたときの「ブーム長」の表示値

８．６ ｍ

ブーム長さを「４．４ｍ」にし、ブーム角度を「２９．２度」にしたときの「作業半径」の表示値

ＳＨ１ ４．２ ± ０．１ ｍ
ＳＨ２ ４．２ ± ０．１ ｍ
ＳＨ３ ４．１ ± ０．１ ｍ

５．質量の判っているウエイトを用意してつり上げたときの「実荷重」の表示値が、ウエイト＋サーチャー
フック（２０ｋｇ）＋つり金具の合計質量と同じになることを確認してください。ただし、ブーム条件によって、多少の誤差が生じることはあります。
６．クレーンを操作し、モーメントリミッタの表示値をブーム長さ「４．４ｍ」、ブーム角度「２９．２度」にしたと
きの「ブーム角度」と「作業半径」を実測してください。実測値とモーメントリミッタの表示値の差異があった場合は、当社または当社販売サービス店にお問い合わせください。
７．ウエイトをつり上げ、ブーム伸・伏操作で過負荷により自動停止するか確認してください。過負荷になっても自動停止しない場合は、ただちに機械の使用を止めて当社または当社販売サービス店にお問い合
わせください。
なお確認時の操作はゆっくり行い過負荷により機械が自動停止しない場合には、ただちに操作を止め、安全側の操作で過負荷状態を脱してください。

補足説明
作業半径の実測は、サーチャーフックのフック位置で測定してください。

7-15

６．作業半径と定格総荷重・作業半径／揚程図は、荷をつっていない状態における当機械の作業半径、ブーム角度および地上揚程の関係を示したもので、ブームのたわみなどは含まれていません。
・サーチャーフックを使用するときは必ず、実機の状態にあったサーチャーフックポジションの切り替えをおこなってください。
・サーチャーフックとクレーン本体のフックブロックを同時に使用しないでください。

６．１ サーチャーフックの作業半径／揚程図7-16

６．２ サーチャーフックの定格総荷重表2.535m/4.075m ブーム

アウトリガ最大張出時定格総荷重5.575m ブーム
7.075m ブーム

8.575m ブーム

作業半径

定格総荷重

作業半径

定格総荷重

作業半径

定格総荷重

作業半径

定格総荷重

(m)
1.4 以下
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.45
----

(kg)
850
850
850
850
850
850
830
720
----

(m)
3.0 以下
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
5.95
-----

(kg)
850
850
850
700
540
440
370
-----

(m)
3.6 以下
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.45
---

(kg)
690
690
630
500
420
360
320
290
250
---

(m)
4.0 以下
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
8.5
8.95

(kg)
460
420
350
310
270
230
200
170
150
130
110

2.535m/4.075m ブーム

アウトリガ最大張出以外定格総荷重5.575m ブーム
7.075m ブーム

8.575m ブーム

作業半径

定格総荷重

作業半径

定格総荷重

作業半径

定格総荷重

作業半径

定格総荷重

(m)
1.5 以下
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.45
-----

(kg)
850
820
740
540
400
290
200
-----

(m)
3.0 以下
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
5.95
-----

(kg)
400
350
300
230
180
150
100
-----

(m)
3.6 以下
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.45
---

(kg)
310
270
230
180
160
140
110
100
0
---

(m)
4.0 以下
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
8.5
8.95

(kg)
260
220
190
150
130
110
100
0
0
0
0

１．作業半径／揚程図は、ブームのたわみは含んでいません。
２．定格総荷重表は、負荷時のブームのたわみを含んだ、実際の作業半径に基づいております。
３．定格総荷重表に表示されている定格総荷重とはサーチャーフック（２０ｋｇ）、吊り具の質量を含んだ値です。
４．３段目のブームを少しでも伸ばしたときは、５．５７５ｍブームの定格総荷重で作業してください。
５．

印の半分が２段目ブームより出たら、７．０７５ｍブームの定格総荷重で作業してください。

６．２番目の印の半分が２段目ブームより出たら、８．５７５ｍブームの定格総荷重で作業してください。

７．乱暴なクレーン作業は大変危険です。安全なクレーン作業に心がけてください。
８．作業条件によってはモーメントリミッタの表示荷重が多めに表示することがあります。
９．サーチャーフック使用時の性能はクレーンフックを外した状態での性能です。
１０．以下の条件では、Ｅブームとフックが干渉するので操作しないでください。
①ポジションＳＨ１の時は５０度以上のブーム角度で操作しないでください。
②ポジションＳＨ２の時は７５度以上のブーム角度で操作しないでください。

7-17

7-18

資 料 編
１．関係法令８－ ２

２．クレーン運動合図

８－ ９

３．単位換算表

８－１２

8-1

１．関係法令
労働安全衛生法、労働安全衛生法施行令、労働安全衛生規則およびクレーン等安全規則の中から、マエダかにクレーンが適用する条項を下記に抜粋いたしました。
ご精読の上、安全第一とし、法規の遵守を怠らないように十分ご配慮してください。

１．１ 労働安全衛生法(抄)第４条（事業者等の責務）
労働者は、労働災害を防止するため必要な事項を守るほか、事業者その他の関係者が実施する労働災害の防止に関する措置に協力するように努めなければならない。
第５９条（安全衛生教育）
事業者は、労働者を雇いいれたときは、当該労働者に対し、厚生労働省令で定めるところにより、その従事する業務に関する安全又は衛生のための教育を行わなければならない。
(3) 事業者は、危険又は有害な業務で、厚生労働省令で定めるものに労働者をつかせるときは、厚生労働省令で定めるところにより、当該業務に関する安全又は衛生のための特別の教育を行わなければならない。

１．２ 労働安全衛生規則(抄)第２９条（安全装置等の有効保持）
労働者は安全装置等について、次の事項を守らなければならない。
① 安全装置等を取りはずし、又はその機能を失わせないこと。
② 臨時に安全装置等を取りはずし、又はその機能を失わせる必要があるときは、あらかじめ、事業者の許可を受けること。
③ 前号の許可を受けて安全装置等を取りはずし、又はその機能を失わせたときは、その必要がなくなった後、直ちにこれを原状に復しておくこと。
④ 安全装置等が取りはずされ、又はその機能を失ったことを発見したときは、すみやかに、その旨を事業者に申し出ること。
(2) 事業者は、労働者から前項第４号の規定による申出があったときは、すみやかに、適当な措置を講じなければならない。
第３６条（特別教育を必要とする業務）
法第５９条第３項の厚生労働省令で定める危険又は有害な業務は、次のとおりとする。
⑯ つり上げ荷重が１トン未満の移動式クレーンの運転(道路上を走行させる運転を除く。)の業務
つり上げ荷重が１トン未満のクレーン、移動式クレーン又はデリックの玉掛けの業務
第３８条（特別教育の記録の保存）
事業者は、特別教育を行ったときは、当該特別教育の受講者、科目等の記録を作成して、これを３年間保存しておかなければならない。

8-2

１．３ クレーン等安全規則(抄)第３章 移動式クレーン
第１節 製造及び設置第５５条（製造検査）
移動式クレーンを製造した者は、法第３８条第１項の規定により当該移動式クレーンについて、所轄都道府県労働局長の検査を受けなければならない。
(2) 前項の規定による検査(以下この節において「製造検査」という。)においては、移動式クレーンの各部分の構造及び機能について点検を行うほか、荷重試験及び安定度試験を行うものとする。
(3) 前項の荷重試験は、移動式クレーンに定格荷重の１.２５倍に相当する荷重(定格荷重が２００トンをこえる場合は、定格荷重に５０トンを加えた荷重)の荷をつって、つり上げ、旋回、走行等の行動を行うものとする。
(4) 第２項の安定度試験は、移動式クレーンに定格荷重の１.２７倍に相当する荷重の荷をつって、当該移動式クレーンの安定に関し最も不利な条件で地切りすることにより行うものとする。
第６２条（荷重試験等）
事業者は、令第１３条第２６号(つり上げ荷重が０．５トン以上３トン未満の移動式クレーン)の移動式クレーンを設置したときは、当該移動式クレーンについて、第５５条第３項の荷重試験及び同条第４項の安定度試験を行わなければならない。

第２節 使用及び就業第６４条（使用の制限）
事業者は、移動式クレーンについては、厚生労働大臣の定める基準(移動式クレーンの構造にかかわる部分に限る。)に適合するものでなければ使用してはならない。
第６４条の２（設計の基準とされた負荷条件）
事業者は、移動式クレーンを使用するときは、当該移動式クレーンの構造部分を構成する鋼材等の変形、折損等を防止するため、当該移動式クレーンの設計の基準とされた負荷条件に留意するものとする。
第６５条（巻過防止装置の調整）
事業者は、移動式クレーンの巻過防止装置については、フック、グラブバケット等のつり具の上面又は当該つり具の巻上げ用シ－ブの上面とジブの先端のシーブその他当該上面が接触するおそれのある物(傾斜したジブを除く。)の下面との間隔が０.２５メートル以上(直働式の巻過防止装置にあっては、０.０５メートル以上)となるように調整しておかなければならない。
第６６条（安全弁の調整）
事業者は、水圧又は油圧を動力として用いる移動式クレーンの当該水圧又は油圧の過度の昇圧を防止するための安全弁については、最大の定格荷重に相当する荷重をかけたときの水圧又は油圧に相当する圧力以下で作用する
ように調整しておかなければならない。ただし、第６２条の規定により荷重試験又は安定度試験を行う場合において、これらの場合における水圧又は油圧に相当する圧力で作用するように調整するときは、この限りではない。

8-3

第６６条の２（作業の方法等の決定等）
事業者は、移動式クレーンを用いて作業を行うときは、移動式クレーンの転倒等による労働者の危険を防止するため、あらかじめ、当該作業に係る場所の広さ、地形及び地質の状態、運搬しようとする荷の重量、使用する移動式クレーンの種類及び能力等を考慮して、次の事項を定めなければならない。
① 移動式クレーンによる作業の方法② 移動式クレーンの転倒を防止するための方法③ 移動式クレーンによる作業に係る労働者の配置及び指揮の系統(2) 事業者は、前項各号の事項を定めたときは、当該事項について、作業の開始前に、関係労働者に周知させなければならない。
第６６条の３（外れ止め装置の使用）事業者は、移動式クレーンを用いて荷をつり上げるときは、外れ止め装置を使用しなければならない。
第６７条（特別の教育）
事業者は、つり上げ荷重が１トン未満の移動式クレーンの運転(道路交通法(昭和３５年法律第１０５号)第２条第１項
第１号の道路上を走行させる運転を除く。)の業務に労働者を就かせるときは、当該労働者に対し、当該業務に関する安全のための特別の教育を行わなければならない。
(2) 前項の特別の教育は、次の科目について行わなければならない。
① 移動式クレーンに関する知識② 原動機及び電気に関する知識③ 移動式クレーンの運転のために必要な力学に関する知識④ 関係法令⑤ 移動式クレーンの運転⑥ 移動式クレーンの運転のための合図
第６９条（過負荷の制限）
事業者は、移動式クレーンにその定格荷重をこえる荷重をかけて使用してはならない。
第７０条（傾斜角の制限）
事業者は、移動式クレーンについては、移動式クレーン明細書に記載されているジブの傾斜角(つり上げ荷重が３トン未満の移動式クレーンにあっては、これを製造した者が指定したジブの傾斜角)の範囲をこえて使用してはならない。
第７０条の２（定格荷重の表示等）
事業者は、移動式クレーンを用いて作業を行うときは、移動式クレーンの運転者及び玉掛けをする者が当該移動式クレーンの定格荷重を常時知ることができるよう、表示その他の措置を講じなければならない。
第７０条の３（使用の禁止）
事業者は、地盤が軟弱であること、埋設物その他地下に存する工作物が損壊するおそれがあること等により移動式クレーンが転倒するおそれのある場所においては、
移動式クレーンを用いて作業を行ってはならない。
ただし、当該場所において、移動式クレーンの転倒を防止するため必要な広さ及び強度を有する鉄板等が敷設され、その上に移動式クレーンを設置しているときは、この限りでない。

8-4

第７０条の４（アウトリガの位置）
事業者は、前条ただし書の場合において、アウトリガを使用する移動式クレーンを用いて作業を行うときは、当該アウトリガを当該鉄板等の上で当該移動式クレーンが転倒するおそれのない位置に設置しなければならない。
第７０条の５（アウトリガ等の張り出し）事業者は、アウトリガを有する移動式クレーン又は拡幅式のクローラを有する移動式クレーンを用いて作業を行
うときは、当該アウトリガ又はクローラを最大限に張り出さなければならない。ただし、アウトリガ又はクロー
ラを最大限に張り出すことができない場合であって、当該移動式クレーンに掛ける荷重が当該移動式クレーンのアウトリガ又はクローラの張り出し幅に応じた定格荷重を下回ることが確実に見込まれるときは、この限りでない。
第７１条（運転の合図）
事業者は、移動式クレーンを用いて作業を行うときは、移動式クレーンの運転について一定の合図を定め、合図を行う者を指名して、その者に合図を行わせなければならない。ただし、移動式クレーンの運転者に単独で作業を行わせるときは、この限りでない。
(2) 前項の指名を受けた者は、同項の作業に従事するときは、同項の合図を行わなければならない。
(3) 第１項の作業に従事する労働者は、同項の合図に従わなければならない。
第７２条（搭乗の制限）
事業者は、移動式クレーンにより、労働者を運搬し、又は労働者をつり上げて作業させてはならない。
第７３条（搭乗の制限）
事業者は、前条の規定にかかわらず、作業の性質上やむを得ない場合又は安全な作業の遂行上必要な場合は、移動式クレーンのつり具に専用のとう乗設備を設けて当該とう乗設備に労働者を乗せることができる。
(2) 事業者は、前項のとう乗設備については、墜落による労働者の危険を防止するため次の事項を行わなければならない。
① とう乗設備の転位及び脱落を防止する措置を講ずること。
② 労働者に安全帯等を使用させること。
③ とう乗設備ととう乗者との総重量の１.３倍に相当する重量に５００キログラムを加えた値が、当該移動式クレーンの定格重量をこえないこと。
④ とう乗設備を下降させるときは、動力下降の方法によること。
(3) 労働者は、前項の場合において安全帯等の使用を命じられたときは、これを使用しなければならない。
第７５条（運転位置からの離脱の禁止）
事業者は、移動式クレーンの運転者を、荷をつったままで、運転位置から離れさせてはならない。
(2) 前項の運転者は、荷をつったままで、運転位置を離れてはならない。

8-5

第３節 定期自主検査等第７６条（定期自主検査）
事業者は、移動式クレーンを設置した後、１年以内ごとに１回、定期に、当該移動式クレーンについて自主検査を行わなければならない。ただし、１年をこえる期間使用しない移動式クレーンの当該使用しない期間においては、この限りでない。
(2) 事業者は、前項ただし書の移動式クレーンについては、その使用を再び開始する際に、自主検査を行わなければならない。
(3) 事業者は、前２項の自主検査においては、荷重試験を行わなければならない。
(4) 前項の荷重試験は、移動式クレーンに定格荷重に相当する荷重の荷をつって、つり上げ、旋回、走行等の作
動を定格速度により行うものとする。
第７７条（定期自主検査）
事業者は、移動式クレーンについては、１月以内ごとに１回、定期に、次の事項について自主検査を行わなければならない。ただし、１月をこえる期間使用しない移動式クレーンの当該使用しない期間においては、この限りでない。
① 巻過防止装置その他の安全装置、過負荷警報装置その他の警報装置、ブレーキ及びクラッチの異常の有無。
② ワイヤロープ及びつりチェーンの損傷の有無。
③ フック、グラブバケット等のつり具の損傷の有無。
④ 配線、配電盤及びコントローラーの異常の有無。
(2) 事業者は、前項ただし書の移動式クレーンについては、その使用を再び開始する際に、同項各号に掲げる事項について自主検査を行わなければならない。
第７８条（作業開始前の点検）事業者は、移動式クレーンを用いて作業を行うときは、その日の作業を開始する前に、巻過防止装置、過負荷警報装置その他の警報装置、ブレーキ、クラッチ及びコントローラーの機能について点検を行わなければならない。
第７９条（自主検査の記録）
事業者は、この節に定める自主検査の結果を記録し、これを３年間保存しなければならない。
第８０条（補修）事業者は、この節に定める自主検査又は点検を行った場合において、異常を認めたときは、直ちに補修しなければならない。

第８章 玉掛け
第１節 玉掛用具
第２１３条（玉掛け用ワイヤロープの安全係数）
事業者は、クレーン、移動式クレーン又はデリックの玉掛用具であるワイヤロープの安全係数については、６以上でなければ使用してはならない。
(2) 前項の安全係数は、ワイヤロープの切断荷重の値を、当該ワイヤロープにかかる荷重の最大の値で除した値
とする。

8-6

第２１３条の２（玉掛け用つりチェーンの安全係数）
事業者は、クレーン、移動式クレーン又はデリックの玉掛用具であるつりチェーンの安全係数については、次の各号に掲げるつりチェーンの区分に応じ、当該各号に掲げる値以上でなければ使用してはならない。
① 次のいずれにも該当するつりチェーン ４
イ 切断荷重の２分の１の荷重で引っ張った場合において、その伸びが０．５パーセント(％)以下のものであること。
ロ その引張り強さの値が４００ニュートン毎平方ミリメートル(４００Ｎ／ｍｍ２)以上であり、かつ、その伸びが、次の表の上欄に掲げる引張り強さの値に応じ、それぞれ同表の下欄に掲げる値以上となるものであ
ること。
上 欄

下 欄
２

引張り強さ(単位 ニュートン毎平方ミリメートル(Ｎ／ｍｍ ))伸び(単位 パーセント)

４００以上６３０未満

２０

６３０以上１０００未満

１７

１０００以上１５② 前号に該当しないつりチェーン ５(2) 前項の安全係数は、つりチェーンの切断荷重の値を、当該つりチェーンにかかる荷重の最大の値で除した値とする。
第２１４条（玉掛け用フック等の安全係数）
事業者は、クレーン、移動式クレーン又はデリックの玉掛用具であるフック又はシャックルの安全係数について
は、５以上でなければ使用してはならない。
(2) 前項の安全係数は、フック又はシャックルの切断荷重の値を、それぞれ当該フック又はシャックルにかかる荷重の最大の値で除した値とする。
第２１５条（不適格なワイヤロープの使用禁止）
事業者は、次の各号のいずれかに該当するワイヤロープをクレーン、移動式クレーン又はデリックの玉掛用具として使用してはならない。
① ワイヤロープ１よりの間において素線(フィラ線を除く。以下本号において同じ。)の数の１０パーセント以
上の素線が切断しているもの② 直径の減少が公称径の７パーセントをこえるもの③ キンクしたもの④ 著しい形くずれ又は腐食があるもの
第２１６条（不適格なつりチェーンの使用禁止）
事業者は、次のいずれかに該当するつりチェーンをクレーン、移動式クレーン又はデリックの玉掛用具として使用してはならない。
① 伸びが、当該つりチェーンが製造されたときの長さの５パーセントをこえるもの。
② リンクの断面の直径の減少が、当該つりチェーンが製造されたときの当該リンクの断面の直径１０パーセン
トをこえるもの。
③ き裂があるもの。
第２１７条（不適格なフック、シャックル等の使用禁止）
事業者は、フック、シャックル、リング等の金具で、変形しているもの又はき裂があるものを、クレーン、移動式クレーン又はデリックの玉掛用具として使用してはならない。
8-7

第２１８条（不適格な繊維ロープ等の使用禁止）
事業者は、次の号のいずれかに該当する繊維ロープ又は繊維ベルトをクレーン、移動式クレーン又はデリックの玉掛用具として使用してはならない。
① ストランドが切断しているもの。
② 著しい損傷又は腐食があるもの。
第２１９条（リングの具備等）
事業者は、エンドレスでないワイヤロープ又はつりチェーンについては、その両端にフック、シャックル、リン
グ又はアイを備えているものでなければ、クレーン、移動式クレーン又はデリックの玉掛用具として使用してはならない。
(2) 前項のアイは、アイスプライス若しくは圧縮どめ又はこれらと同等以上の強さを保持する方法によるものでなければならない。この場合において、アイスプライスは、ワイヤロープのすべてのストランドを３回以上編み込んだ後、それぞれのストランドの素線の半数の素線を切り、残された素線をさらに２回以上(すべてのストランドを４回以上編み込んだ場合には１回以上)編み込むものとする。
第２２０条（作業開始前の点検）事業者は、クレーン、移動式クレーン又はデリックの玉掛用具であるワイヤロープ、つりチェーン、繊維ロープ、
繊維ベルト又はフック、シャックル、リング等の金具(以下この条において「ワイヤロープ等」という。)を用いて玉掛けの作業を行うときは、その日の作業を開始する前に当該ワイヤロープ等の異常の有無について点検を行わなければならない。
(2) 事業者は、前項の点検を行った場合において、異常を認めたときは、直ちに補修しなければならない。

第２節 就業制限
第２２１条（就業制限）
事業者は、令第２０条第１６号に掲げる業務(制限荷重が１トン以上の揚貨装置の玉掛けの業務を除く。)については、
次の各号のいずれかに該当する者でなければ、当該業務に就かせてはならない。
① 玉掛技能講習を修了した者② 職業能力開発促進法(昭和４４年法律６４号。以下「能開法」という。)第２７条第１項の準則訓練である普通
職業訓練のうち、職業能力開発促進施行規則(昭和４４年労働省令第２４号。以下「能開法規則」という。)
別表第４の訓練科の欄に掲げる玉掛け科の訓練(通信の方法によって行うものを除く。)を修了した者。
③ その他労働大臣が定める者。
第２２２条（特別の教育）事業者は、つり上げ荷重が１トン未満のクレーン、移動式クレーン又はデリックの玉掛けの業務に労働者をつかせるときには、当該労働者に対し、当該業務に関する安全のための特別の教育を行わなければならない。
(2) 前項の特別の教育は、次の科目について行わなければならない。
① クレーン、移動式クレーン及びデリック(以下この条において「クレーン等」という。)に関する知識② クレーン等の玉掛けに必要な力学の知識③ クレーン等の玉掛けの方法④ 関係法令⑤ クレーン等の玉掛け⑥ クレーン等の運転のための合図

8-8

２．クレーン運動合図
呼び寄せ
・片手を高く上げてください。必要ならば、笛の長吹きを併用してく
ださい。

巻き上げ
・片手を上方に上げて輪を描くか、または腕をほぼ水平に上げ、手のひらを上に向けて上方に振ってください。

巻き下げ・腕をほぼ水平に上げ、手のひらを下に向けて下方に振ってください。

走行・旋回・腕を見やすい位置に伸ばし、手のひらを動かす方向に向けて数回動かしてください。

微 動
・小指または示指を使って巻き上げ、巻き下げ、水平移動に応じて、それぞれの合図を付けてください。

8-9

位置の指示・なるべく近くの場所へ行き、指で示してください。

転 倒
・両手を水平に延ばして転倒の方向に回してください。

ブーム上げ
・親指を立てて上方に向け、他の指を握り、水平より上方に突き上げてください。

ブーム下げ
・親指を立てて下方に向け、他の指を握り、水平より下方に突き下げてください。

ブームの伸長・親指を立てて上方に向け、他の指を握り、水平より斜め上方に突き上げてください。

8-10

ブームの縮小
・親指を立てて下方に向け、他の指を握り、水平より斜め下方に突き下げてください。

停 止
・手を高く上げ、手のひらを正面に向けてください。
または手を高く上げ、手のひらを正面に向けて指を握ってください。

急停止
・両手をひろげて高く上げ、激しく左右に大きく振ってください。

作業終了
・挙手の礼、または両手を頭の上に交差させてください。

8-11

３．単位換算表
［１］ 力
Ｎ

ｋｇｆ

１

１．０１９７２×１０－１

９．８０６６５

１［２］ 圧力
Ｐａ

ｋＰａ

ＭＰａ

ｋｇｆ／ｃｍ2

１

１×１０－３

１×１０－６

１．０１９７２×１０－５

１×１０３

１

１×１０－３

１．０１９７２×１０－２

１×１０６

１×１０３

１

１．０１９７２×１０９．８０６６５×１０４

９．８０６６５×１０９．８０６６５×１０－２

１

ｋｇｆ・ｃｍｋｇｆ・ｍ［３］ トルク・モーメント
Ｎ・ｃｍ

Ｎ・ｍ
－２

－１

１

１×１０

１．０１９７２×１０

１．０１９７２×１０－３

１×１０２

１

１．０１９７２×１０

１．０１９７２×１０－１

９．８０６６５

９．８０６６５×１０－２

１

１×１０－２

９．８０６６５×１０２

９．８０６６５

１×１０２

１

ｋＷ

ＰＳ

［４］ 動力
Ｗ

－３

１
１×１０３
３

０．７３５４９９×１０

１×１０

１．３５９６２×１０－３

１

１．３５９６２

０．７３５４９９１

8-12

MAEDA かにクレーン MC285CB-3 取扱説明書
図書番号102B-OM2309-04

初版

2020年 9月 1日

第五版

2023年 9月 22日

発 行 株式会社 前田製作所〒388-8522 長野県長野市篠ノ井御幣川1095
無断複製・転載はお断りします