平成２５年９月１３日

資料配布の場所
１．国土交通記者会
２．国土交通省建設専門紙記者会
３．国土交通省交通運輸記者会
平成２５年９月１３日同時配布

国土交

通省

国土技術政策総合研究所

建物タイルの落下防止のための「外壁診断ロボット」実用化～実建築物を対象とした国総研との共同研究者の募集～
国総研*は、重大事故につながる建物タイルの落下を防止するため、建物の外壁に吸着し移動しながらタイル等の経年劣化による浮き等を診断する「外壁診断ロボット**」を開発しています。今般、開発したロボットの作業性や操作性、診断精度に関する検証を行うため、実建築物を対象に共同研究者を募集します。
本研究により得られた、適切な劣化診断ができるロボットの性能・機能を公表することにより、民間企業等によるロボット開発が促進され、より合理的な診断技術が確立されることを目的としております。
*）国土技術政策総合研究所 **）自走式外壁診断装置

タイル等の落下事故は死亡事故等につながることから、平成 20 年に建築基準法が改正され、ビル等について、外壁検査（タイルの浮き等）を実施することが義務づけられました。この検査は、建物に足場をかけて実施する必要があることから、建て主の負担が大きく、実施が進んでいません。このため、国総研では検査のロボット化により、診断精度向上、コストダウンを進めることにより、確実に検査が実施され、街の安心・安全が図られることを目的に研究を進めています。

１．研究項目
下記の研究項目へ、共同研究者として参加することができます。
① 自走式外壁診断装置の作業性・操作性の向上に関する検証② 自走式外壁診断装置の診断精度向上に関する検証※詳細については、別添資料を御参照ください。

２．募集期間平成 25 年 9 月 13 日（金）から平成 25 年 10 月 15 日（火）まで

３．提案様式、提出方法
詳細につきましては、下記 URL をご参照ください。
国土技術政策総合研究所ホームページ

国総研で開発中の「外壁診断ロボット」

http://www.nilim.go.jp/lab/bbg/kyoudou/index.html（共同研究の手続きに関する問い合わせ先）
国土交通省国土技術政策総合研究所
企画部 企画課 建設専門官 山本 陽子、調査係長 瀧本 真理
TEL：029-864-4326、FAX：029-864-1527、E-mail：kyoudoukenkyu@nilim.go.jp（共同研究の研究内容に関する問い合わせ先）
国土交通省国土技術政策総合研究所
住宅研究部 住宅ストック高度化研究室 室長 眞方山 美穂
TEL：029-864-3918、FAX：029-864-6771、E-mail：makatayama-m92ta@nilim.go.jp

別添資料

共同研究の公募内容

共同研究の名称
自走式外壁診断装置の実用化に向けた検証

担当研究室
住宅研究部

住宅ストック高度化研究室

実施期間
協定締結後（平成 25 年 11 月予定）～平成 27 年 3 月 31 日

共同研究の背景及び目的
外壁落下等による日常安全性を確保するため、建築基準法第 12 条では外壁調査の実施とその結果の報告が義務づけられており、低コストで精度が確保された外壁診断技術の整備が求められている。このような状況の下、国総研では平成 24 年度終了の研究プロジェクトにおいて、「自走式＊）
外壁診断装置 」の開発を進めた。基本的な動作等の確認は終了しているが、開発した装置の実用化・普及のためには、診断精度および外壁診断装置の作業性・操作性の向上を図る必要がある。
本研究は、実建築物を対象に国総研で開発した「自走式外壁診断装置」を用いて実務で必要とされる診断精度や外壁診断装置の作業性・操作性に関する検証を行い、外壁診断装置の性能・機能に関する技術資料を作成するものであり、民間企業等による外壁診断装置開発を促し、合理的な診断技術の確立を目的として実施するものである。
＊）国総研で開発した「自走式外壁診断装置」
・装置の概要は、（参考）「建築物の壁面を自走する外壁診断装置（プロトタイプ）について－ 装置概要 －」をご覧ください。

1

研究の項目下記の項目に関する共同研究を行う。なお、共同研究者は、下記の１．および２．の研究項目のうちいずれか１つ又は両方の研究項目に対して参加することができる。
1．自走式外壁診断装置の作業性・操作性の向上に関する検証
国総研で開発した「自走式外壁診断装置」を実建築物に適用し、次の検証を行う。
①自走式外壁診断装置を現場で活用する際に必要となる装置の設置・取外し時の作業性、落下防止装置の性能、診断作業中の周辺環境への影響度等に関する調査・整理・装置の設置・取外し時の作業性／屋上への持ち運び条件、パラペットへの固定方法
・落下防止装置の動作性能／制動距離、圧力センサーの検証
・作業時の気象要因の影響／風速等
・診断作業時の周辺環境への影響／装置稼働音（モーター）、打撃音②自走式外壁診断装置の移動・測定動作の制御システムの操作性、各動作の制御性能、動作速度等の操作性の調査・整理
・移動･測定動作の制御／操作性(条件設定、設定変更等の容易性）、精度
・必要な位置情報の精度
・安全に作業するための動作速度
2．自走式外壁診断装置の診断精度向上に関する検証①実務で必要とされる診断精度の調査・整理・目的とする診断レベルとそれに必要な診断精度に関する調査・整理②診断精度の検証および診断基準の検討
・実建築物を対象とした外装材の浮き等の測定（国総研で開発した「自走式外壁診断装置」、
打診法および赤外線装置法による測定）・打音法以外の測定装置等の検討
3．自走式外壁診断装置に必要な性能・機能の整理および技術資料の検討（国総研のみで実施）
・1．及び 2.で検証を行った自走式外壁診断装置の作業性・操作性、診断精度等について性能・機能を整理し、技術資料を作成する。

2

共同研究の内容及び研究分担
研
研 究 項 目究分担

年

次計画

共同研究者

研 究 細 目国総研

1. 自走式外壁診 ①自走式外壁診断装置を現場で活用
断装置の作業する際に必要となる装置の設置・性・操作性の向上

取外し時の作業性、落下防止装置に関する検証の性能、診断作業中の周辺環境へ

25 年度

指定

公募

○

◎

◎

○○

◎

○

◎

◎

◎

○○

◎

－－

26 年度の影響度等に関する調査・整理②自走式外壁診断装置の移動・測定
動作の制御システムの操作性、各動作の制御性能、動作速度等の操作性の調査・整理
2. 自 走 式 外 壁 診①実務で必要とされる診断精度の調査・整理断装置の診断精度向上に関する検証②診断精度の検証および診断基準の検討

3.自走式外壁診断装置に必要な性能・機能の整理および技術資料の検討＊「指定」とは国総研が別途指定する機関。
※研究分担の欄の記号は以下のとおりである。
◎：該当する項目及び細目を主として分担する場合○：該当する項目及び細目を従で分担する場合－：該当する項目及び細目を特に分担しない場合※共同研究者は、各自の技術開発能力の高い分野の研究を分担しつつ、相互に連携して研究を進めるものとする。

実施体制（指定・公募）共同研究者（公募）

維持管理等の建物管理業務を行っている民間企業等
外壁診断を業務としている
民間企業等

国土交通省
本省

国土技術政策総合研究所
連携・協力

図-1 本共同研究の実施体制イメージ

3・外壁診断装置の作業性・操作性の調査・
整理
・測定時の騒音等の周辺環境条件に関する調査・整理・診断目的等に応じた診断精度、実務で必要とされる診断精度等の調査・整理・装置結果の判定基準・精度の検討
・打音法以外の診断手法の適用可能性の検討
・技術資料の作成

共同研究者に対する条件、募集する共同研究者数等【共同研究者（公募）に対する条件】
建築物の維持管理業務、診断技術について精通しており、下記のいずれかの業務を行っている民間等を公募対象とする。
（１）外壁診断業務を実施していること
・実際に外壁診断業務を実施している。
・外壁診断に関して、調査方法や診断技術についての研究・調査等の実績がある。
（２）建築物を保有し、なおかつ維持管理等の建物管理業務（維持管理計画の立案、建物調査等の監理）を実施していること
・検証実験用の実建築物の提供が可能である。
・建物の維持管理計画を立案し、建物調査等の監理を行っている実績がある。
・外壁診断に関して、調査方法や診断技術についての研究・調査等の実績がある。
【参加者数等】
参加者数については上限を設けないものの、決定に当たっては共同研究申請書に基づき審査し、必要に応じて上記の条件に照らしてヒアリングを実施した上で、住宅研究部で総合的に評価し、判断する。公募条件及び研究内容に合致しない場合は参加を認めない。
【ヒアリングの日程、場所】
ヒアリングの日程および場所は以下を予定している。
・日程：平成 25 年 10 月 21 日（月）～25 日（金）・場所：国土交通省本省会議室（または国土技術政策総合研究所立原庁舎会議室）※具体的な日時・場所は、募集期間終了後、応募者に通知する。

注意事項
本共同研究において、各者で実施する研究に係る費用については、各者で負担していただきます。（国総研から共同研究者に対し、費用を支払うことはできません。
）
また、共同研究者は、本共同研究のうち、国総研の研究分担に係わる請負業務への競争参加資格はなくなりますので、ご注意下さい。

問い合わせ先（共同研究の手続きに関する問い合わせ先）
企画部企画課 建設専門官 山本 陽子、調査係長
TEL：029-864-4326 ／ FAX：029-864-1527
E-mail：kyoudoukenkyu@nilim.go.jp

瀧本 真理（共同研究の研究内容に関する問い合わせ先）
住宅研究部 住宅ストック高度化研究室 室長 眞方山 美穂
TEL：029-864-3918 ／ FAX：029-864-6771
E-mail：makatayama-m92ta@nilim.go.jp

4

（参考）
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