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菅本 進一 *
本題のよもやま話をはじめる前に、フライトシミュレーターの歴史を先史時代から駆け足で辿ってみましょう。
✡ ✡ ✡ ✡ ✡ 初めにライト兄弟ありき ✡ ✡ ✡ ✡ ✡
「鳥のように大空を飛びたい」という有史以来の人類の夢は、1903 年 12 月 17 日のライト兄弟初飛行でついに実現しました。そして操縦訓練の歴史もその日から、いや兄弟がその初飛行の準備を始めたときからスタートしました。兄弟にとって飛写真 1 出所：
http://www.wam.umd.edu/˜stwright/WrBr/wrights/photos/1900̲Wright̲Kite.jpeg

行機を開発する過程で自ずと操縦方法、そして訓練技法を開発することになりました。凧を使い、グライダーで 1,000 回以上飛行し、納得するまで練習してから初飛行に臨んだということです（写真 1、2）。
れいめいき✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ 黎明期 ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡
飛行士（その当時は Pilot とは言わず Flyer と呼ばれていたとか）はまず同乗飛行、次は小出力のエンジンがついた機体でタクシングの練習でラダー

写真 2 出所：の使い方を覚え、次はより大きなエンジンのついhttp://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/thumb/1/13/1902̲Wrigた機体で地上滑走からジャンプをしてエレベータ

ht̲glider̲fly.jpg/200px-1902̲Wright̲glider̲fly.jpg

写真 3 樽乗り式シミュレーター 出所： http://homepage.ntlworld.com/bleep/Images/Hist1.jpg＊

Sugamoto Shinichi（株）JAL シミュレーターエンジニアリング

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航空技術

No.618〔06-09〕

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左の写真はツールーズ（フランス）のエアバス・トレーニングセンターのロビーに展示してある「樽乗り式シミュレーター」のレプリカ。
操縦席？の左右にある舵輪から推察するにこれは「アントワネット単葉機」用の訓練装置でしょうか（40 年ほど前に公開された「素晴らしきヒコーキ野郎」にもこれによく似たシミュレーターが一瞬登場します。興味のある方は何処で登場するか探してみてください）。

ーの使い方を覚え、徐々にそのジャンプの距離をと言う意味では立派な訓練装置と呼べるでしょう。

延ばし、最後に離陸という手順を踏んだそうです。

機構が機械式から電気式と代わっても、その基その当時この訓練方法は「ペンギン方式」と呼ば本原理はほとんど変わることなく、その最終型はれていたそうです（ペンギンは飛び上がることは1970 年代まで使われていました（ただし、その出来ませんから・・・）。1910 年頃の話です。

操縦力とモーションはあたかもパイロットの操

もうひとつの道具は、本物の飛行機を自在継ぎ手

縦、飛行機の動きに連係しているようですが、かかだいで架台に据え着け、風に正対させて三舵のコントロなり大雑把で実機を厳密に再現しているとものでールを練習させるものでした。残念ながら、風任せで効果的な訓練とはいえなかったということです。
訓練装置と呼べるかどうかは疑問ですが、同年代に使われた装置の写真が残されています（写真3）。パイロットにピッチとロールの姿勢を体験させるものでした。
✡ ✡ ✡ 第一次世界大戦〜第二次世界大戦 ✡ ✡ ✡
1914 年、第一次世界大戦が始まり、飛行機は兵器として急速に発達し大量生産されました。すな

写真 4 出所： http://www.1000aircraftphotos.com/APS/2865.jpg

わち、大量のパイロットを効率的に養成する必要性が生じました。まずはパイロットを選抜するための適性試験が開発されましたが、それは主に肉体的な適性（目隠し状態で体の姿勢を正しく制御できるかなどなど）でした。訓練そのものは｢ペンギン方式｣だったようです。
両大戦間の 1920 年代末に、米国でかの有名？な
LINK トレーナーが開発されました（写真 4、5）。
本来、計器飛行訓練用に開発されたもので、一見遊園地の乗り物のようですが、訓練生がその姿勢や速度・高度などの諸元をコントロールできる
フライトシミュレーターよもやまばなし

写真 5 Trainee pilot in Link Trainer
出所： http://www.slv.vic.gov.au/argus/0/1/0/im/an010386.jpg

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09̲048-053よもやま話収集 06.8.9 9:30 AM ページ48はありませんでした）。
JAL でもパイロット採用試験に使われていたことを覚えています。今でもサンフランシスコ郊外にあるナパ訓練所に保存展示されています（トリビア： Link は開発者の姓です。彼は米国 NY 州Binghamton でピアノ、オルガンを製造していました）。
第二次大戦中、米国では何千台という Link トレーナーで何万人、いやもっと大勢のパイロットが養成されました（飛行機のハンガーのような大き写真 6 コメットのシミュレーターな建物の中に百台以上の Link トレーナーが設置されて、パイロットを訓練している写真を見た記憶

出所： http://homepage.ntlworld.com/bleep/Images/Hist7.jpgがあります。また、最近見た戦前に製作された霞提とした乗員訓練・審査関係の法律を整備し、そヶ浦の予科錬を舞台にした映画にも、同様の装置の関係もあって、それまではなかなか開示されなによる訓練シーンがあったの覚えています）。

かった性能データーなど、実機のデーターが航空機メーカーから入手でき、実機を忠実に模擬した✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ 戦後民間航空 ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡
第二次大戦後、旅客機が大型化し民間航空輸送フライトシミュレーターが開発できるようになりました。

が発展するのに伴い、パイロット訓練にフライトモーション装置も 1960 年代初には 3 自由度シミュレーターが必須となりました。1948 年にパ（ピッチ、バンク、上下）、そして 1960 年代末にンナム、そして 1951 年に BOAC がボーイング・スはとても大掛かりですが 6 自由度（ピッチ、ロー

トラトクルーザー（B29 の派生型として開発）のシ

ル、ヨー、上下、前後、左右）のものが開発され、ミュレーターを導入し、引き続き、デハビラン

1970 年代末にはほぼ現在のようなデザインのもド・コメット（世界初のジェット旅客機）のシミのが開発されました。

ュレーターを導入したのがその始まりでした。

ビジュアル装置については、1970 年代にジオ

これらのシミュレーターは、真空管式アナログラマ模型をテレビカメラで映すタイプのものが開コンピューターとサーボを使ったもので、モーシ発されましたが、1970 年代中期はコンピュータョン・ビジュアルはありませんでした。

ー・グラフィックスを使った装置が開発され、そ写真 6 は何代目かのコメットのシミュレーター
でピッチ軸だけのモーションがついています。

れに取って代わられました。それから四半世紀経って現在に至っています。

✡ ✡ ✡ デジタルコンピューター時代の到来 ✡ ✡ ✡

現在のフライトシミュレーターは、FMS

1960 年代に入りデジタルコンピューターが実用（Flight Management System）トレーナーなどのタ化され、人類文明はその様相を一変しました。フスクトレーナー、モーションビジュアルなしのライトシミュレーターは、この新技術の恩恵を最FBS（Fixed Base Simulator）、モーション、ビジュも享受した分野のひとつといって過言ではありまアル付の FFS（Full Flight Simulator）などを使いせん。技術の発達と供に忘れてはならないのが航分けて、より効果的な訓練がおこなわれているこ空法の整備と航空機メーカーの役割です。とは皆さんご承知のとおりです。

FAA（米国連邦航空局）、JCAB（国土交通省航空局）などがフライトシミュレーターの使用を前

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お待たせしました、ではいよいよ｢よもやま話｣のスタートです。
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はじめに今回からフライトシミュレーターのよもやまばなしを連載させてもらいます。「シミュレーターの仕掛けの種明かし」、「むかし話」、「恥ずかしいけど失敗談」いろいろ取り混ぜて思いつくま
ま・・・何回続くか決めないままの見切り発車（いやテイクオフ）です。
では知っても役に立たない？けれどもちょっと面白いお話、いわば「フライトシミュレーター版トリビアの泉」いざレッツゴー。
写真 7

昔、エジプトに棲んでいた怪獣スフィンクスは通りがかる旅人に「朝は 4 つ足、昼は 2 本足、夜は 3 本足って何だ？」というなぞなぞを出して答えられない旅人は食べてしまったとのこと。その答えは

人間 （赤ん坊のときは両手足でハイハイ、大人になって二本足、年を取ると杖をついて3 本足ということ）
では「0 本→ 3 本→ 7 本→ 9 本→ 6 本」の答えは？（ちょっと簡単すぎますね。フライトシミュ
レーターで 1 本、2 本って数えるといったらコレしかない！）そうですモーション・アクチュエー
ターの本数の変遷（進化）です。

写真 8✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ 「0 本」✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡
日本航空で最初に使ったフライトシミュレータ
ーは 1958 年に導入した DC6B でしたが、モーションは付いていませんでした（写真 7）。
（もちろんビジュアルもありません）もう現役のクルーでご存知の方いらっしゃらないでしょうね。
✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ 「3 本」✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡
次に使われたのが 60 年代から 70 年代初期に導入された 727、そして DC8 のシミュレーター（写写真 9真 8、9）。
これは前 2 本、後ろ 1 本、合わせて 3 本足。コ

自由で整備のフライト中、ふと後ろを振り向くとックピットは上下、ピッチ、ロールの動きを再現

見知らぬ人が乗っていたなんてこともあったとかしました。最大でも 3 フィート程度の動きでした

なかったとか・・（ちなみに最初に入った DC8-からモーションを使用中でも飛び降り、飛び乗り30 は 3 本足でも上下動だけでした）。

フライトシミュレーターよもやまばなし

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09̲048-053よもやま話収集 06.8.9 9:30 AM ページ50✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ 「7 本」✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡
ここで突然 7 本という怪物（モンスター）モーションシステム！ 「7」はラッキーナンバーですが、工学的には美しい数ではないですね。とにかく写真 10 を見てください。
導入時期は 1970 年。747 の最初のフライトシミュ
レーターで、最初の 6 自由度つまり上下、左右、前後、ピッチ、ロール、ヨーの動きが再現できました。実は 7 本の足以外にサスペンダー（ズボン吊り）？をしていました（ムムムッ）。写真では判りませんが、コックピット左右から直径 2 インチはあろうかという鋼鉄ケーブルで、タワーのトップから吊っていました（いってみればエレベーター！
このケーブルでシミュレーターの自重を支えていたわけです）乗り降りも大ごとでした。地上に着写真 10地？しているシミュレーターにクルーが乗り込んだらタラップを人力で移動、次に整備員は 7 個のダイヤルを操って 7 本の足を空中の定位置まで持ち上げ、やっとモーションをオンにすると準備完了です。降りるときはこの逆！ だいたい左右 2 本の手で 7 個のダイヤルを同時に操るのは人間工学を無視している！ 実際、上げ下ろし時にはシミュレーターは尺取虫のようにギクシャク、ギクシャ
ク・・・「モンスター」は短命でした！
写真 11✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ 「9 本」✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡
1974 年に導入された 2 台の 747 のシミュレーター（写真 11）、そして続く 1976 年の初代 DC10 シ
ミュレーターは怪獣？ 747 と同じ吊り下げ式でした（「モンスター」に比べるとかなりコンパクト？）（写真 12）
左、右、後ろ 3 ヶ所 2 本ずつで吊り下げ、同じ
くその 3 ヶ所から水平に一本ずつで合計 9 本！
モーションのオン/オフも整備員の助けは不要（それが当たり前ですよね！）。シミュレーターは

写真 12

ステップの位置に自動的に着地しているので乗り降りも簡単。ただしステップの上に物を置くのはの上に置いてその場を離れたクルーが戻ってみる厳禁！と・・・バッグは降ろしたシミュレーターのタラ

次のラウンドに乗り込むためバッグをステップ

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ップとステップに挟まれて「ぬぬ抜けない！」。
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写真 13

コンパクトになったとはいえ「ミニモンスター」の寿命も比較的短命でした。
写真 14✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ 「6 本」✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡ ✡
今春ついに引退した 747 No.4 シミュレーター
（1980 年導入）（写真 13）。以降は、全てサポートタイプ（支持式）の六本足になりました（写真14）。なんとなく、カニか昆虫のように見えます。
もともとこのデザインは、1966 年には産業界では実用化されていましたが、十数トンあるフライトシミュレーターの重さを支えながら、機敏な動きができるものを開発するには何年もかかったわ
けです。
こうやって振り返ってみるとなんだか生物の進

写真 15

おまけです

化を見ているようですね。さしずめ 7 本足モンス

フライトシミュレーターより以前から使われてターはカンブリア紀の奇妙奇天烈な生物、9 本足いたリンクトレーナーはさしずめ一本足とでも言のミニモンスターはジュラ紀の巨大草食恐竜そしうのでしょうか（写真 15）。て現在の 6 本足は現代でも大繁栄している昆虫といったところ。

もうひとつおまけです。
JAL シミュレーターエンジニアリングのマスコ

これまでは足の本数で進化してきましたが、これらはみな油圧でした。これからも 6 本足は繁栄ットの手と足の数はこれまでのどれにも当てはまらない 4 本なのはご愛嬌です。

するでしょうが、近い将来に油圧から電動になるのは確実です。これが実現すると油圧ポンプ室は不要になるし、エネルギー消費も格段に少なくなって更に環境に優しくなりますね。
この記事は 1 日本航空運航安全室発行の「Flight Safety」誌に連載したものに一部加筆修正したものを掲載しています。
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