多機能自動溶接支援装置
BUH03J15

WEL-HANDY MULTI Ⅱ
ウィービング
WU-5R
取扱説明書
本取扱説明書を読み、内容を理解してから当製品を運転・点検・整備してください。

小池酸素工業株式会社

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

まえがき
当社製品をご愛用いただき、誠にありがとうございました。
本書は、当製品を正しく、安全で効果的にご使用いただくためのガイドブックです。当製品をご使用いただく前に必ず本書を読み、操作･保守方法を十分理解され、ご自分のものとされた上で、ご使用くださいますようお願い致します。
特に、安全で快適な作業をするためには、職場の皆様の協力が必要です。本書の安全に関する事項を十分に理解し、励行される事をお願い致します。

安全使用のためのお願い（必ず、お読みください。）
当製品は安全を十分に考慮して製造されていますが、作業管理の不適切などに起因して重大な事故に結びつく事があります。
機械を使用する作業者及び保守担当者の方は、この機械の運転操作･点検･整備を行なう
前に必ず本書をよく読んでください。


本書に従わないで、この機械を不用意に使用しないでください。



本書の説明が完全に自分のものとなるまでは、安全のために機械を使用しないでください。



この溶接装置の据付け･保守点検･修理は安全を確保するため、溶接装置をよく理解し訓練された人、または有資格者が行なってください。



この溶接装置の操作は、安全を確保するため、この取扱説明書の内容をよく理解し安
全な取り扱いが出来る知識と技能がある人が行なってください。



安全教育については、溶接学会･溶接協会及び関連の学会・協会の本部や支部主催の各種講習会、溶接技術者･溶接技術士の資格試験などをご活用ください。



お読みになった後は、保証書とともに関係者がいつでも見られる場所に大切に保管していただき、必要に応じて再度お読みください。



ご不明な点は弊社販売店または弊社支店、営業所、出張所にお問い合わせください。
お問い合わせ先の住所、電話番号等はこの取扱説明書の巻末に記載してあります。



本書を紛失または損傷した時は、すみやかに弊社販売店へ発注してください。



当製品を譲渡される時は、次の所有者に本書を必ず添付して譲渡してください。

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

図記号

タイトル

意

味

一般

特定しない一般的な注意、警告、危険の通告

指を挟まれないように注意

挿入口など指が挟まれることによって起こる傷害の可能性を注意する通告

感電注意

特定の条件において感電の可能性を注意する通告

必ずアース線を接続せよ

安全アース端子付きの機器の場合、使用者に必ずアース線を接続するように指示する表示

電源プラグをコンセントか 故障時や落雷の可能性がある場合、使用者に電源プラ
ら抜けグをコンセントから抜くよう指示する表示
破裂注意

特定の条件において破裂の可能性を注意する通告

一般

特定しない一般的な禁止の通告

高温注意

特定の条件において高温による傷害の可能性を注意
する通告

発火注意

特定の条件において発火の可能性を注意する通告

磁気注意

磁気を帯びているため、磁場、磁界、磁波を発生している種の注意を通告

遮光メガネ着用

溶接アークを目視する場合、必ず遮光メガネを着用するように指示する表示

防塵、防毒マスク着用

粉塵、煙、ガスの発生する作業時にはマスクを着用するように指示する表示

吊り禁止

台車の吊り下げを禁止する通告
落下の危険防止WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

目次

1. 安全インフォメーション ····················································· 1
2. 安全に関して守っていただきたい事項 ········································· 2
3. 安全ラベルの貼付位置 ······················································· 8
4. 特長と仕様 ································································· 9
4.1 特長 ································································· 9
4.2 構成 ································································· 9
4.3 仕様 ································································ 10
4.3.1 ウィービングユニット WU-5R 本体 ································· 10
4.3.2 WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング ································ 10
5. 操作方法 ·································································· 12
5.1 各部の名称と機能 ····················································· 13
5.2 操作盤について ······················································· 18
5.2.1 操作盤機能説明 ················································· 19
5.2.2 SELECT SWITCH について ·········································· 21
5.2.3 ウィービングタック走行動作パターン図 ··························· 29
5.2.4 ウィービング動作タイムチャート ································· 31
6. WU-5R 単体でご購入頂いた場合の作業準備 ····································· 32
6.1 梱包内容(WU-5R 単体) ·················································· 32
6.2 機械の組立 ···························································· 32
7. 溶接作業 ·································································· 34
7.1 溶接準備と溶接手順 ···················································· 34
7.2 接続系統図 ···························································· 36
7.3 適用溶接機と信号アダプター ············································ 36
7.4 使用上の注意 ·························································· 36
8. メンテナンスについて ······················································ 37
8.1 保守点検 ····························································· 37
8.1.1 毎日の点検 ····················································· 37
8.1.2 毎月の点検 ····················································· 38
8.2 推奨予備品 ··························································· 38
8.3 故障と対策 ··························································· 38* アーク切れ発生時の不具合動作について ······························· 42
8.4 保証について ························································· 43
9. 電気回路図(WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング) ······························· 44
10. 外観図(WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング) ·································· 45
11. パーツリスト ····························································· 46
11.1 本体および内部パーツ ················································ 46
11.2 外部パーツ ·························································· 48
11.3 電装パーツ ·························································· 50
11.4 ウィービングユニット ················································ 52
12. 点検およびサービス体制 ··················································· 54

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

1 安全インフォメーション
多<の事故は、基本的な安全規則を守らない運転･点検･整備が原因で発生しています。機械の運転・点検・整備の前に必ず本書および機械に書いてある安全のための予防処置や注意事項をよく読み、理解し、確実に習得してください。


ご使用前に、この取扱説明書をよくお読みのうえ、正しくお使いください。



一時側の動力源の工事、設置場所の選定、高圧ガスの保管および配管、溶接後の製造物の保管、および廃棄物の処理などは、法と貴社社内基準に従ってご実施ください。

この取扱説明書に示した注意事項は、機器を安全にお使いいただき、あなたや他の人々への危害や損害を未然に防止するためのものです。



機器の取扱いを誤った場合、いろいろなレベルの危害や損害の発生が予想されます。この取扱説明書の記述では、そのレベルをつぎの 3 つのランクに分類し、注意喚起シンボルとシグ
ナル用語で警告表示しております。これらの注意喚起シンボルとシグナル用語は、機器の警告ラベルにも全く同じ意味で用いられています。

注意喚起シンボル

シグナル用語

危険

警告

注意

通告
標識

用語の定義
取扱いを誤った場合、死亡または重傷を受ける危険が切迫して生じることが想定される場合。

取扱いを誤った場合、死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合。

取扱いを誤った場合、傷害を受ける可能性が想定される場合および物的損害のみの発生が想定される場合。
また、危険な習慣的行為に対して注意するときにも使用しています。

機械運転者や整備作業者に対して.機械や周辺機器の破損事故に結びつく箇所の注意事項を指示する標識です。

上に述べる重傷とは失明、けが、やけど(高温・中温)、感電、骨折、中毒などで、後遺症が出るのものおよび治療に入院や長期の通院を要するものをいう。また、傷害とは治療に入院や長期の通院を要しないけが、やけど、感電などを言い。物的損害とは、財産の破損および機器の損傷に係わる拡大損害を言う。
-1-

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

2 安全に関して守っていただきたい事項

警告

重大な人身事故を避けるために、必ずつぎのことをお守りください。

 この溶接装置は安全性に十分に考慮して設計･製作されておりますが、ご使用にあたっては、この取扱説明書の警告や注意事項を必ず守ってください。これらを守らずに使用しま
すと死亡または重傷などの重大な人身事故を引き起こす場合があります。

 溶接装置や溶接作業所の周囲には、不用意に人が立ち入らないようにしてください。
 溶接装置は周囲に磁場を発生します。この磁場はある種のセンサーや時計などの動作に悪影響を及ぼします。同じ理由で心臓のペースメーカーを使用している人は、医師の許可があるまで操作中の溶接装置や溶接作業場所の周囲に近づかないでください。

 この溶接装置の据付け･保守点検・修理は、安全を確保するため、溶接機をよく理解した人
または有資格者が行ってください。

 この溶接装置の操作は、安全を確保するため、この取扱説明書をよく理解し、安全な取扱いができる知識と技能のある人が行ってください。

 この溶接装置を取扱説明書に記載されたアーク溶接以外の用途に使用しないでください。
 改造は行わないでください。
 機械を操作する前に、周囲の安全と事故を招く恐れのないことを確認してください。
 機械を持ち運ぶときは、必ず把手を持って移動してください。
 溶接中や直後の本機は高温のため、皮手袋をして使用してください。
また、溶接した面は冷めるまでさわらないでください。

-2-

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

警告

感電を避けるために、必ずつぎのことをお守りください。
*帯電部に触れると、致命的な電撃ややけどを負うことがあります。
入力側電源が投入されていれば、溶接装置の入力回路および溶接装置内部は帯電しています。なお、入力電源を切っても、コンデンサは充電されていることがあります。溶接電源の出力が出でいる状態では、電極と母材およびこれらと接触している金属部分は帯電しています。

 帯電部には絶対に触れないでください。
 溶接電源のケースおよび母材または母材と電気的に接続された治具などは、電気工事士の有資格者が法規(電気設備技術基準)で定められた接地工事を実施してください。

 据付けや保守点検は、必ず配電盤の開閉器によりすべての入力側電源を切ってから行ってください。コンデンサは入力電源を切ってもすぐには放電しませんので、充電電圧が無いことを確認してから保守点検作業を行ってください。

 保守点検は定期的に実施し、損傷した部分は修理又は交換してから使用してください。
 ケーブルは容量不足のものや損傷したり導体がむきだしになったものを使用しないでください。

 ケーブルの接続部は確実に締め付け、絶縁してください。
 母材側溶接ケーブルは、できるだけ溶接する母材の近くにしっかりと接続してください 溶接装置のケースやカバーを取り外したまま使用しないでください。
 入力端子や出力端子を覆っているカバーは、必ず取り付けてから使用してください。
 破れたり濡れた手袋を使用しないでください。
 高所で作業するときは命綱を使用してください。
 使用してないときはすべての装置の電源スイッチおよび入力側電源を切ってください。
 濡れた衣服で使用しないでください。
 溶接時は濡れた床面に立ったり、触れたりしないでください。
 雨天のときは屋外で使用しないでください。
 使用後屋外へ放置しないでください。
 入力電源側は必ずヒューズやブレーカーを設備してください。
 使用前に本機の入力電源電圧を確認してください。
入力電源電圧は定格の±10%の範囲で使用が可能です。範囲外の電圧での使用はできません。

 本機の電源ケーブルのアース線は必ず接地してください。
 つぎのときは、作業を中止し電源を切り、電気の専門知識のある技術者に整備を依頼してください。
･コードの破損または擦り切れ･取扱説明書に従っても機械作動が異常･整備が必要な機械性能の異常･機械の水漏れや液体被害･機械の破損 保守点検・整備は必ず専門知識のある技術者に依頼してください。
 電源ケーブルのプラグを本体に接続する時は、本体のコネクター、電源ケーブルのプラグに異物が付着してないか確認の上接続して下さい。異物によりショートしたり、コネクターを溶損する可能性があります。

 ウィービングユニット WU-5R を本体に接続する時は、必ず電源を切った状態で行ってください。電源が入った状態で接続すると、基板等が故障する可能性があります。
-3-

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

注意

溶接で発生するアーク光、飛散するスパッタやスラグ、騒音から、あな
たや他の人々を守るために保護具などを使用してください。
*アーク光は有害な紫外線や赤外線を含み、目の炎症や火傷の原因になります。
*飛散するスパッタやスラグは目を傷めたり、やけどの原因になります。
*騒音は聴覚に異常をきたすことがあります。

 溶接作業や溶接の監視を行う場合には、十分な遮光度を有する遮光保護具(眼鏡)または溶接用保護面を使用してください。

 スパッタやスラグから目を保護するため、保護めがねを使用してください。
 溶接作業場所での周囲に保護幕を設置し、アーク光が他の人の目に入らないようにしてください。

 溶接用皮製保護手袋、長袖の服、脚カバー、皮前かけ、ヘルメット、安全靴などの保護具を使用してください。

 騒音レベルが高い場合には、防音保護具を使用してください。

注意

溶接で発生するヒュームやガスから、あなたや他の人を守るため保護具などを使用してください。
*溶接を行うとヒュームやガスが発生します。これらのヒュームやガスを吸引すると健康を害する原因になります。
*狭い場所での溶接作業は空気の不足を生じ、窒息する危険性があります。

 ガス中毒や窒息防止のため、法規(労働安全衛生法、粉塵傷害防止規則)で定められた局
所廃棄設備を使用するか、または有効な呼吸用保護具を使用してください。

 狭い場所での溶接では必ず十分な換気をするか、呼吸用保護具を着用するとともに、訓練された監視員に監視させてください。

 脱脂・洗浄・噴霧作業の近くで溶接作業を行うと、有害なガスが発生することがあります。これらの作業の近くでは溶接作業をしないでください。

 亜鉛メッキなどの被覆鋼板を溶接すると、有害なヒュームが発生します。被覆剤を除去してから溶接するか呼吸用保護具を着用して作業してください。

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WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

ガスボンベの転倒や破裂を防ぐために、必ずつぎのことをお守りくださ

注意 い。

*ガスボンベが転倒すると人身事故につながる恐れがあります。
*ガスボンベには高圧ガスが封入されていますので、取扱いを誤ると破裂や高圧ガスの噴出が起こり、人身事故につながる恐れがあります。

 ガスボンベの取扱いに関しては、法規(高圧ガス保安法)に従ってください。
 ガスボンベを高温にさらさないでください。
 ガスボンベの転倒を避けるため、専用のガスボンベ立てに固定してください。
 ガスボンベに絶対にアークを発生させないでください。また、ガスボンベに溶接トーチを掛けたり、電極がガスボンベに触れないようにしてください。

 ガスボンベのバルブを開けるときは、吐出口に顔を近づけないようにしてください。
 ガスボンベを使用しないときは、必ず保護キャップを取り付けてください。
 ガス流量調整器は溶接器メーカーの製品または推奨品をご使用ください。
 ご使用前に必ずガス流量調整器の取扱説明書を読んで注意事項を守ってください。
 ガス漏れや破損しているボンベは絶対に使用しないでください。
 ガスボンベは指定された用途だけに使用してください。
 ガスボンベのバルブには油やグリースを付着させないでください。
 ガスボンベのバルブが固くて開かないときは、納入業者に連絡してください。
回転部など動きのある物によるげがを防ぐため、必ずつぎのことをお守

注意 りください。

*溶接電源の冷却ファンやワイヤ送給装置の送給ローラなどの回転部や、手指、髪の毛、衣類などを近づけると、巻き込まれてけがをすることがあります。
*ワイヤインチング時に溶接トーチの先端に顔を近づけると、ワイヤが顔や目にささり、けがをすることがあります。
*スプールワイヤがばらけた勢いで、けがをすることがあります。

 溶接装置のケースやカバーを取り外したまま使用しないでください。
 保守点検・修理等でケースを外す時は、溶接装置をよく理解し訓練された人または有資格者が行い、溶接装置の周囲に囲いをする等、不用意に人が近づかないようにしてください。

 回転中の冷却ファンや送給装置のローラに手、指、髪の毛、衣類などを近づけないでください。

 ワイヤインチング時に溶接トーチの先端に顔を近づけないでください。
 スプールワイヤの保管や移動中、またはワイヤ送給装置への取り付け時はワイヤの先端をスプールのワイヤ止めに確実に止めてください。

 スプールワイヤをワイヤ送給装置のワイヤガイドに挿入する場合は、ワイヤがばらけな
いようにワイヤを手で確実に保持してください。
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WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

注意 火災や爆発、破裂を防ぐため、必ずつぎのことをお守りください。
*スパッタや溶接直後の熱い母材は火災の原因となります。

*ケーブルの不完全な接続部や、鉄骨などの母材側電流経路に不完全な接触部があると、通電による発熱によって火災を引き起こすことがあります。
*ガソリン等の可燃物用の容器にアークを発生させると、爆発することがあります。
*密封されたタンクやパイプなどを溶接すると破裂することがあります。

 飛散するスパッタが可燃物に当たるような場所では溶接しないでください。
 可燃性ガスが近くにあるところでは、溶接しないでください。
 溶接直後の熱い母材を可燃物に近づけないでください。
 天井・床・壁などの溶接では隠れた側で発火することがあるので、隠れた側の可燃物を取り除いてください。

 ケーブルの接続部は確実に締めつけ、また母材側溶接ケーブルはできるだけ溶接する母材の近くに確実に接続してください。

 内部にガスが入ったガス管を溶接しないでください。
 密閉されたタンクやパイプを溶接しないでください。
 溶接作業場の近くに消火器を配し、万一の場合に備えてください。
 可燃物の入っている容器は溶接しないでください。
 ライターやマッチ等の可燃物は身に付けないでください。

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WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

関連法規・資格・関連規格
1.据付け*接地工事:電気工事士の有資格者*電気設備技術基準
第 18 条
第 41 条接地工事の種類
地絡遮断装置等の施設*労働安全衛生規則

第 325 条第 333 条第 593 条強烈な光線を発散する場所
漏電による感電の防止
呼吸用保護具等*粉塵傷害防止規則

第1条
第２条

事業者の責務定義等(別表第 1 の 20)

2.操作*労働安全衛生規則に基づいた教育の受講者*JIS/WES の有資格者(半自動溶接技術検定:検定・認定機関(社)日本溶接協会)*労働安全衛生規則
第 36 条第 3 号(特別教育を必要とする業務)
安全衛生特別教育規定第 4 条
3.保護具等の JIS 規格
JIS Z 3950
溶接ヒューム濃度の測定方法
JIS Z 8731
騒音レベルの測定方法
JIS Z 8735
振動レベルの測定方法
JIS Z 8812
有害紫外線の測定方法
JIS Z 8813
浮遊粉塵濃度の測定方法通則
JIS Z 8113
溶接用かわ製保護手袋
JIS Z 8141
遮光保護具
JIS Z 8142
溶接用保護用JIS Z 8148
産業用ゴグル形保護めがね
JIS Z 8151
防塵マスク
JIS Z 8160
微粒子状物質粉塵マスク
JIS Z 8161
防音保護具

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WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

3 安全ラベルの貼付位置
機械には、安全ラベルや正しい操作のためのラベルが貼りつけてあります。
・機械を使用するときは、ラベルをよく読み、その指示に従ってください。
・ラベルは絶対にはがさないでください。常に読める状態にし、汚さぬように管理してくださ
い。

1-4

Ⅱ

1-1

1-2
1-3

1-1

1-2
! WARNING ! WARNING ! CAUTION

ELECTRICSHOCKBEWARENO LIFTING OF MAGNETIC FORCE

1-3

-8-

1-4

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

4 特長と仕様
4.1 特長本機「WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング」は、ウィービングユニット WU-5R を搭載した溶接台車です。簡単な操作で水平及び立向きウィービング溶接が可能になります。
WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービングの主な特長は以下のとおりです。
1. 小型、軽量で可搬性に富みます。
2. 強力マグネットの採用により、倣いの信頼性と牽引力を飛躍的に向上しましたので安定した走行が得られます。
3. 倣いの信頼性向上と自動停止機能により多台持ちが可能となります。
4. 溶接中でもウィービング条件(振り速度、振幅、停止時間、原点位置)が変更できます。
5. シートスイッチから操作性を重視した SELECT SWITCH を採用し、操作が容易にできます。
6. 原点位置調整機能により、原点位置合わせが容易にできます。
7. 前進角、後退角の調整ができます。
8. ウィービング溶接しながら、タック走行ができます。
9. ネジによる固定式のため、ワンタッチでローラーアームの出し入れを変更できます。
10. ガイドローラの高さを 3 段階に調整できます。（5.1 各部の名称と機能

図 3 参照）

11. エンコーダー付きモーターを搭載し、実速度がデジタルメーターに表示されます。
12. 台車停止中にリミットスイッチを押すことで、台車が定速で移動し位置合わせが容易になります。

以上の特長により、本機は「溶接能率」、「脱技能」などの点での効果発揮が期待されます。

4.2 構成以下の構成は WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービングの構成になります。
WU-5R 単体でご購入頂いた場合は 6

WU-5R 単体でご購入頂いた場合の作業準備を参照してください。

1. 本体（WU-5R 付）

1台

2. 電源ケーブル

1本

3. 専用溶接トーチ(オプション)
4. 付属品
六角レンチ（M6・M5）

各1本

取扱説明書、保証書

各1部-9-WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

4.3 仕様4.3.1 ウィービングユニット WU-5R 本体
項

目

仕

様

型式

ウィービングユニット WU-5R

入力電源

DC24V 1.2A(WEL-HANDY MULTI Ⅱ タックから供給)

重量(kg)

2kg

機体寸法(mm)

L125×W91×H185mm(トーチホルダー含む)

駆動モーター

2 相励磁ステッピングモーター
ステップ角 1.8 度

機構部

減速比 1/318
回転中心からトーチ先端までの長さ 100mm

前進角/後退角

5°許容トルク(kgf・cm)

20kgf・cm※ウィービングユニット駆動軸部での数値となります。
トーチのホールド方法により、上記の数値が出ない場合がありますので、あらかじめご了承ください。

トーチホルダー

直トーチ用
カーブドトーチ用

4.3.2

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング
項

目

仕

様

適用姿勢

水平、立向き倣い方式

立板押しつけ方式

駆動方式

ゴムローラ 4 輪駆動(永久マグネット吸着式)(下板走行方式、走行面は鉄系鋼板)

総重量(㎏)10kg

牽引力(kg)12kg

寸法(mm)

L276×W306×H264mm

トーチ調整範囲

水平角度：40～55°
上下：45mm

溶接残し(mm)

スタートとエンド合計：約 305mm

制御電源

AC100～240V ±10% 1.1～0.7A 50/60Hz

台車走行速度(mm/min)

50～1500mm/min

ｳｨｰﾋﾞﾝｸﾞ振り速度(mm/min)

400～1500mm/min

ｳｨｰﾋﾞﾝｸﾞ振り幅(mm)0～100.0mm

右側トーチ停止時間(s)0～10.0s- 10 -

前進角/後退角：5°
前後：45mm

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

中央トーチ停止時間(mm)0～10.0s

左側トーチ停止時間(s)0～10.0s

アーク安定時間(s)0～10.0s

溶接距離(mm)

1～999.9mm ※連続溶接は連続走行モードにて可能。詳しくは 20 ページを参照してください。

空送距離(mm)0～999.9mm

溶接戻り待ち時間(s)0～999.9s

溶接戻り距離(mm)0～999.9mm

溶接戻り速度(mm/min)

50～1500mm/min

電源と連動

トーチスイッチ信号(ワイヤ供給装置部にて接続)(自己保持形のリレーの A 接点出力)

操作スイッチ(操作盤)

SELECT SWITCHDATA DIAL
デジタルメーター
START/STOP ボタン
アークモード切替スイッチ（MANUAL、ARC ON、ARC OFF）

電源ケーブル

電源ケーブル、アーク信号ケーブル一体型
台車本体
中間接続
電源供給口(16M)
ﾜｲﾔﾌｨｰﾀﾞ (6.5M)

倣い走行可能範囲

緩曲線(半径 5m 以上)

溶接トーチ(オプション)

WHM(C)-500S
WHM(C)-350S

信号ケーブル用アダプター(オプション)

松下、ダイヘン製以外はオプション※松下、ダイヘン製につきましても溶接電源、送給装置によっては別途アダプターが必要になる場合があります。

- 11 -

1)500A 専用ストレートトーチ
2)350A 専用ストレートトーチ

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

5 操作方法
警告 感電を避けるために、必ずつぎのことをお守りください。
 点検、分解、修理の場合は、入力プラグをコンセントからはずして、制御電源を切ってから行ってください。もし、通電状態で点検をする必要がある場合は、漏電、感電の防止の為、電気取扱いに十分に知識や技能を持っている専門技術者が行ってください。

 溶接装置のケースやカバーを取り外したまま使用しないでください。
 入力プラグはアースピンが付いていますので、アースピン差し込み口のある電源コンセン
トをお使いください。操作盤内で台車本体と接続しています。

 入力プラグヘの電源入力は、入力電圧の±10%以内でご使用ください。(入力電圧 AC100V～AC240V でご使用ください。)
操作盤内プリント基板が破壊して、漏電する危険性があります。

 電源ケーブルおよびトーチケーブルの被覆に傷をつけたり、高熱に曝さないようにしてください。被覆の絶縁が破れ漏電する可能性があります。

 過熱による絶縁破壊の防止のため、トーチの定格電流および使用率以下で溶接をしてください。

 電源ケーブルおよびトーチケーブルを引っ張らないようにしてください。ホールド部やコネクター部が損傷を受け、絶縁が破壊されます。

 台車本体を放り投げたり、落下させないでください。壊れて絶縁破壊を引き起こす可能性があります。

 電源ケーブルのプラグを本体に接続する時は、本体のコネクター、電源ケーブルのプラグに異物が付着してないか確認の上接続してください。異物によりショートしたり、コネク
ターを溶損する可能性があります。

警告 火傷を避けるため、必ずつぎのことをお守りください。
 溶接中および直後には、トーチノズル、チップ、オリフィス、絶縁筒、台車本体の表面温度が高くなっているので、直接さわらないでください。

警告 落下を避けるために、必ずつぎのことをお守りください。
 台車把手部分で吊り上げないでください。吊り上げた状態で、台車に衝撃が加わった場合や把手の取り付けネジが緩んでいた場合には落下する危険性があります。

- 12 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

5.1 各部の名称と機能

図 1．WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング搭載図(1) 前後、上下調整スライドユニット
アーク点の位置調整をします。
調整範囲はそれぞれ 45mm です。
(2) トーチホルダー
専用溶接トーチの取り付け部(べ一ク材部分)をここに、はめて固定します。
直トーチホルダーとカーブドトーチホルダーの 2 種類を用意しております。
図 1 は直トーチホルダーの絵になります。

警告

トーチを取り付ける場合は、トーチの絶縁されている部分で固定してください。
●通電部分で固定されると、漏電や感電の危険性があります。

(3) カイドローラとアーム
立板に押し当てて溶接線倣いをします。
ガイドローラーアームの出入りは必ず図 2 のように取り付けてください。

- 13 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

進行方向
図2

進行方向
ガイドローラーアームの出入り

また図 3 のように取付方法を変更することにより、ガイドローラーの高さ調整が出来ます。

アーム板で延長しない場合アーム板で延長した場合

標準位置

標準位置

アーム板

上段位置

上段位置

図 3．ガイドローラー高さ

注意

ローラアームの取付ボルトはアームの座グリに合わせて取り付けてください。(2 本共)●取付ボルトが座グリから外れた状態で使用されますと、リミットスイッチが作動しなくなる事や正常に動作しなくなる事があります。

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WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

(4) アーム板
アーム板はローラーアームを延長するための延長板になります。
ウィービングした時にトーチが台車に干渉する場合は延長してください。
出荷時は図 4 の短い状態になっています。

延長前

延長後

図4

ローラーアームの延長(5) リミットスイッチ(台車停止時は ''位置決め用微調整ボタン'' )台車両側面に位置し(溶接)停止ボタンスイッチの役割をします。
また台車停止時にリミットスイッチを押すことで、押している間のみ押しているリミット
スイッチの反対向きに台車が移動します。台車位置決め時の微調整移動にご使用ください。

注意

リミットスイッチに衝撃を加えないでください。

●この部分に衝撃を加えますと、リミットスイッチが破損するおそれがあります。もし破損した場合、自動停止機能が効かず、アークおよび台車走行が停止しません。

(6) 操作盤
詳細は 5.2 項 操作盤についてをご参照ください。

- 15 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

(7) 電源用レセプタクル
電源ケーブルをこのレセプタクルに接続してください。
電源ケーブルは、この操作盤とワイヤフィーダおよび電源供給口に接続されます。
(ケーブルは中間にてワイヤフィーダ用と電源供給口へと分岐しています。)

警告

必ずアースクリップで接地してください。
●台車部等で漏電した場合に、漏電や感電の危険性を防止します。

(8) 駆動ローラ(9) 把手台車運搬用の取手です。
取り付けねじを外せば、90°方向を変えることが出来ます。

警告

台車把手部分で吊り上げないでください。
●吊り上げた状態で、台車に衝撃が加わった場合や把手の取り付けネジが緩んでいた場合には落下する危険性があります。

(10) マグネットレバー
マグネット
リフティング時

台車内に組み込まれているマグネットの ON/OFF にご使用ください。
レバーを上に引き上げれば OFF になり下に押し下げれば ON になります。
台車のセッテイングが完了すると ON

マグネット
吸着時

作業終了後台車の移動をする時は OFF側に操作してください。
図5

注意マグネットレバー

マグネットレバーは自動で吸着(ON)する事が有ります。

●鋼板にセットした時に自動的にマグネットが ON になる事が有ります。マグネットレ
バーが動き、手や衣服を挟み込む可能性がありますのでご注意ください。

注意

鋼板から引き剥がすとマグネットレバーは自動で OFF になります。

●鋼板から剥がすとレバーは自動で OFF の状態になります。マグネットレバーが動き、手や衣服を挟み込む可能性がありますのでご注意ください。
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WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

(11) 安全金具
壁面や高所での作業では、振動などで機械が落下する危険があります。
落下防止のため、必ず両端についている安全金具にロープなどを通して確実に固定してから作業をしてください。
安全金具の位置は図 6 の通りです。

図 6 安全金具の位置(12) ウィービングユニット WU-5R 用レセプタクル
ウィービングユニット WU-5R を接続するためのレセプタクルになります。
WU-5R についている金属プラグを差し込みます。

注意

WU-5R を接続する場合は、必ず電源を切った状態で行なってください。

●電源が入った状態で接続すると、基板等が故障する可能性がありますのでご注意ください。

- 17 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

5.2 操作盤について

警告

V3.35

感電を避けるために、必ずつぎのことをお守りください。

 点検、分解、修理の場合は、入力プラグをコンセントからはずして、制御電源を切ってから行ってください。もし、通電状態で点検をする必要がある場合は、漏電、感電の防止の為、電気取扱いに十分に知識や技能を持っている専門技術者が行ってください。

 溶接装置のケースやカバーを取り外したまま使用しないでください。
 入力プラグはアースピンが付いていますので、アースピン差し込み口のある電源コン
セントをお使いください。操作盤内で台車本体と接続しています。

 入力プラグヘの電源入力は、入力電圧の±10%以内でご使用ください。(入力電圧AC100V～AC240V でご使用ください。)
操作盤内プリント基板が破壊して、漏電する危険性があります。

 電源ケーブルおよびトーチケーブルの被覆に傷をつけたり、高熱に曝さないようにしてください。被覆の絶縁が破れ漏電する可能性があります。

 電源ケーブルおよびトーチケーブルを引っ張らないようにしてください。ホールド部
やコネクター部が損傷を受け、絶縁が破壊されます。

 レセプタクルの取り外し、取付け時は、必ず電源を切ってから行ってください。
 プラグを外した時は必ず、レセプタクルにゴムキャップを取り付け、ゴミ、粉塵等が入らない様にしてください。

 レセプタクルにゴミ、粉塵等の異物が入っている場合は必ず取り除いてから、電源ケーブルのプラグを接続してください。

Ⅱ

図7

操作盤

- 18 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

5.2.1 操作盤機能説明
表示

名称

機能

START/STOP
ボタン

台車の走行を開始させるとき、または台車の走行を停止するときに使用します。また、パラメータの決定時に使用する場合があります。
※エラーが発生した時、START/STOP スイッチを押すとエラー表示はリセ
ットされます。
但し、発生したエラーの原因が残っている場合は再度エラーが発生します。各エラー対処方法を確認し、原因を取り除いてください。

アーク切替
スイッチ

3 点切替スイッチで以下の 3 モードの切り替えが出来ます。
MANUAL：ワイヤインチング及びアークテストにご使用ください。
スイッチを MANUAL に倒している間のみワイヤが出ます。
※トーチ先端が被溶接材に接している場合、アークが発生しますのでご注意ください。
ARC ON：通常の溶接作業にはこの位置でご使用ください。
START/STOP ボタンを押しますと、溶接開始後自動的に台車が走行します。
ARC OFF：この位置にて、START/STOP ボタンを押すと、溶接動作なしで台車だけの走行が出来ます。
また、タック走行中に溶接距離、空送距離、溶接戻り距離を変更するときに使用します。(詳細は 5.2.3 ウィービングタック走行動作パターン図延長動作をご参照ください。)

注意

MANUAL 側に倒している間に START/STOP ボタ
ンを押さないでください。

●MANUAL 側に倒している間に START/STOP ボタンを押し、ARC
ON に戻すとアーク信号が出力し続け、ARC OFF にすると台車が走行します。
再度、START/STOP ボタンを押すとアーク出力と台車の走行が停止します。上記操作を行った時は一度電源を OFF にして再起動してください。

SELECT SWITCH

各パラメータの選択と、走行モードの選択をするときに使用します。
各パラメータについては、5.2.2 SELECT SWITCH についてをご確認ください。

DATA DIAL

台車走行速度と各パラメータの設定に使用します。
時計回りに回すと値が増え、反時計回りに回すと値が減ります。
また、すばやく回すことで値の増減が大きくなります。

デジタル
メータ

台車の走行速度または、各パラメータの値が表示されます。
デジタルメータ内の LED 表示で台車の動作状態が分かります。
RDY：台車の電源が ON のときに点灯します。
WEL：台車が走行中に溶接信号が出力されているとき点灯します。
BSY：溶接信号の有無に限らず、台車が動作中に点灯します。
ARC：ｱｰｸﾓｰﾄﾞ切替ｽｲｯﾁにて、MANUAL、ARC ON のとき点灯します。
ERR：動作エラーが発生したときに点灯します。このとき、デジタルメー
タにエラー内容に対応したエラー番号が表示されます。

LED- 19 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

＜エラー番号について＞
エラー番号

エラー

エラー表示は E.で始まる３ケタの番号となっております。 表示例
内

容

対

処 方 法

ケーブルの断線、コネクタ、圧着ピンの接触不良がないか確認をしてください。
（電源投入時に各基板の LED が点滅しますが、LED が点滅、点灯しない場合、電気基板の不良が考えられます。）

他の機械で発生するエラーです。

万が一、表示した場合はお買い求めの販売店又は弊社営業所にご連絡ください。

エンコーダー線接続エラー

L-MD-A 基板の MD-CN10にエンコーダー線が接続されている可能性があります。

エンコーダー線を MD-CN5 に接続してください。

モーター偏差エラー

モーター線またはエンコーダー線の接触不良の可能性があります。

各配線の断線、コネクタ、圧着ピンの接触不良がないか確認をしてください。L-MD-A 基板のMD-CN4 にモーター線、MD-CN5 にエンコーダ
ー線を接続してください。

他の機械で発生するエラーです。

万が一、表示した場合はお買い求めの販売店又は弊社営業所にご連絡ください。

リンクユニット構成不良
エラー

002

停電検出エラー

003

インバータエラー004

非常停止エラー005

3 相電源エラー006

ブレーカーOFF エラー008

因電気基板間の配線（全基板共通 コネクタ番号 CN2,3
表示基板 L-DSP 基板コネ
クタ番号 CN4,5）の配線、接触不良の可能性があります。（基板名称について
は、パーツリストの電気関係を参照してください）

001

007

原

009

012

溶接電流検出信号 ON
タイムアウト(５秒) エラー
溶接電流検出中信号論理逆
エラー
エンコーダー選定エラー

013

ユニット構成適応外エラー

014

タック動作中の溶接移動距離 溶接距離が 0mm となって
エラー
いる。

010
011

015
016

servo ドライバーエラー

017

倣い信号エラー

018

サーマルガードエラー

019

021

サーマルガードエラー
他の機械で発生するエラ
リンクユニット構成不良エラ ーです。
ー
X 軸方向脱輪エラー

022

Y 軸方向脱輪エラー

023

Z 軸方向脱輪エラー

024

モーター過負荷エラー(エンコーダー有)025

台車バックアップエラー(パラメータ)

020

026
125
126

台車バックアップエラー(システムパラメータ)
WU-5R バックアップエラー(パラメータ)WU-5R バックアップエラー(システムパラメータ)

駆動部分やモーターに異常な負荷が掛かっている
可能性があります。
台車動作中又はリミット
スイッチで微調整移動中に電源を OFF され、バックアップが正常に行われなかった可能性があります。
バックアップが正常に行われなかった可能性があります。

溶接距離を 1mm 以上に設定してください。

万が一、表示した場合はお買い求めの販売店又は弊社営業所にご連絡ください。

駆動部分やモーターの異常な負荷を取り除いてください。
電源を遮断後、再投入してください。
上記を数回行いエラー表示が消えない場合は、使用している基板全てを交換願います。
電源を遮断後、再投入してください。
上記を数回行いエラー表示が消えない場合は、使用している基板全てを交換願います。

※エラー復帰方法は、操作盤から電源ケーブルのプラグを抜いて電源を切り、上記対処方法を確認後、操作盤にプラグを差し込
み、電源を入れ直してください。
※エラー発生時に、START/STOP ボタンを押すとエラー表示はリセットされますが、上記対処方法を確認後、原因を取り除いてから御使用ください。

- 20 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

5.2.2 SELECT SWITCH について
WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービングは SELECT SWITCH にて各モード及び各パラメータを選択することでウィービング溶接とタック溶接動作が可能になります。
各モード及び各パラメータについては以下の通りです。
操作盤表示

デジタル表示

設定範囲

初期値

50～1500mm/min―
機

連続走行モード

TRUCK
SPEED

操作盤表示

能

台車を連続走行させるときに選択します。
このモードを選択中に START/STOP ボタンを押すと矢印の方向に台車の走行がスタートします。
停止中及び走行中は台車走行速度の値が表示されます。
停止中及び走行中に DATA DIAL を回すことで台車の走行速度が変更できます。※タック走行モードの台車の走行速度もここで設定します。
速度を上げたいときは時計方向へ、下げたいときは反時計方向へ回してください。
デジタル表示

設定範囲

初期値

400～1500mm/min

400mm/min機能ウィービング振り速度設定
ウィービング動作時の振り速度を設定するときに選択します。
※タック走行モードのウィービング振り速度もここで設定します。
停止中はデジタルメータに振り速度の値が表示されます。
停止中に DATA DIAL を回すことで振り速度が変更できます。
台車走行中に SELECT SWITCH を SWING SPEED に合わせれば、振り速度が変更できます。
SWING SPEED に合わせた状態で START/STOP ボタンを押せば、ウィービ
ングが単独で動作します。(単独動作時はアークが発生しません)

SWING
SPEED

操作盤表示

デジタル表示

設定範囲

初期値

0～100.0mm

10.0mm機

能ウィービング振り幅設定

SWING
WIDTH

ウィービング動作時の振り幅を設定するときに選択します。
※タック走行モードのウィービング振り幅もここで設定します。
停止中はデジタルメータに振り幅の値が表示されます。
停止中に DATA DIAL を回すことで振り幅が変更できます。
台車走行中に SELECT SWITCH を SWING WIDTH に合わせれば、振り幅が変更できます。
SWING WIDTH に合わせた状態で START/STOP ボタンを押せば、ウィービ
ングが単独で動作します。(単独動作時はアークが発生しません)- 21 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

操作盤表示

デジタル表示

設定範囲

初期値

0～10.0s

0s
機

能右側トーチ停止時間設定
ウィービング動作時の右側トーチ停止時間を設定するときに選択します。※タック走行モードの右側トーチ停止時間もここで設定します。
停止中はデジタルメータに右側トーチ停止時間の値が表示されます。
停止中に DATA DIAL を回すことで右側トーチ停止時間が変更できます。
台車走行中に SELECT SWITCH を TIMER RIGHT に合わせれば、右側トー
チ停止時間が変更できます。
TIMER RIGHT に合わせた状態で START/STOP ボタンを押せば、ウィービ
ングが単独で動作します。(単独動作時はアークが発生しません)

TIMER
RIGHT

操作盤表示

デジタル表示

設定範囲

初期値

0～10.0s

0s
機

能中央トーチ停止時間設定
ウィービング動作時の中央トーチ停止時間を設定するときに選択します。※タック走行モードの中央トーチ停止時間もここで設定します。
停止中はデジタルメータに中央トーチ停止時間の値が表示されます。
停止中に DATA DIAL を回すことで中央トーチ停止時間が変更できます。
台車走行中に SELECT SWITCH を TIMER CENTER に合わせれば、中央トー
チ停止時間が変更できます。
TIMER CENTER に合わせた状態で START/STOP ボタンを押せば、ウィー
ビングが単独で動作します。(単独動作時はアークが発生しません)

TIMER
CENTER

操作盤表示

デジタル表示

設定範囲

初期値

0～10.0s

0s
機

能左側トーチ停止時間設定

TIMER
LEFT

ウィービング動作時の左側トーチ停止時間を設定するときに選択します。※タック走行モードの左側トーチ停止時間もここで設定します。
停止中はデジタルメータに左側トーチ停止時間の値が表示されます。
停止中に DATA DIAL を回すことで左側トーチ停止時間が変更できます。
台車走行中に SELECT SWITCH を TIMER LEFT に合わせれば、左側トーチ
停止時間が変更できます。
TIMER LEFT に合わせた状態で START/STOP ボタンを押せば、ウィービ
ングが単独で動作します。(単独動作時はアークが発生しません)- 22 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

操作盤表示

デジタル表示

設定範囲

初期値

―

―
機

能

原点位置調整設定
ORG
台車停止中または台車走行中に DATA DIAL を回すことでトーチの原点位置を調整できます。
DATA DIAL を時計方向に回せば、左側へトーチが移動します。
半時計方向に回せば、右側へトーチが移動します。
操作盤表示

デジタル表示

設定範囲

初期値

0～10.0s

0.5s
機

能

アーク安定時間設定
連続走行モード及びウィービングタック走行モード時のアーク安定時間を設定するときに選択します。
START/STOP ボタンが押されて台車が走行するまでの時間になります。
アーク安定時間中は台車が停止したまま溶接を行い、デジタルメータの時間がカウントダウンします。
停止中はデジタルメータにアーク安定時間の値が表示されます。
停止中のみ DATA DIAL を回すことでアーク安定時間を変更できます。

ARC
WAIT

注意

アーク安定時間を初期アーク電流で溶接する為には、溶接電源側で初期アーク設定をする必要があります。
台車側のアーク安定時間は、あくまでも
START/STOP ボタンを押してから(アーク信号 ON)、
台車が走行するまでの時間になります。
初期アーク設定については溶接電源の取扱説明書
をご確認ください。

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WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

操作盤表示

デジタル表示

設定範囲

初期値

1～999.9mm

20.0mm機

能ウィービングタック走行モード及び溶接距離設定
台車をウィービングタック走行させるときに選択し、またタック走行時の溶接距離を設定するときに選択します。
このモードを選択中に START/STOP ボタンを押すと矢印の方向に台車の走行がスタートします。※ウィービング溶接しながら、タック走行します。
停止中はデジタルメータに溶接距離の値が表示されます。
停止中に DATA DIAL を回すことでタック溶接時の溶接距離を変更できます。
タック走行中に溶接距離の変更をする場合は、SELECT SWITCH を
WELD LENGTH に合わせてから変更する、またはアーク切替スイッチの操作で変更することができます。 (詳細は 5.2.3 ウィービングタック
走行動作パターン図延長動作をご参照ください)

WELD
LENGTH注意

0mm に設定してスタートした場合、エラーが表示され動作しません。
必ず 1mm 以上にしてから動作させてください。

スイッチ

台車走行速度は連続走行モード(TRUCKSPEED)の値で走行します。
操作
操作盤表示

デジタル表示''有り''

設定範囲

初期値

0～999.9mm

20.0mm機

能ウィービングタック走行モード及び空送距離設定

NO WELD

台車をウィービングタック走行させるときに選択し、またタック走行時の空送距離を設定するときに選択します。
このモードを選択中に START/STOP ボタンを押すと矢印の方向に台車の走行がスタートします。※ウィービング溶接しながら、タック走行します。
停止中はデジタルメータに空送距離の値が表示されます。
停止中に DATA DIAL を回すことでタック溶接時の空送距離を変更できます。
台車走行中に空送距離の変更をする場合は、SELECT SWITCH を NO WELDに合わせてから変更する、またはアーク切替スイッチの操作で変更することができます。(詳細は 5.2.3 ウィービングタック走行動作パター
ン図延長動作をご参照ください)
空送距離中は常に台車最高速度(1500mm/min)で走行します。

- 24 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

操作盤表示

デジタル表示

設定範囲

初期値

0000～0010―
機

能パラメータ設定モード
このモードから各パラメータの設定をすることができます。※停止中のみ操作可能になります。
パラメータ番号の詳細はパラメータ番号詳細をご確認ください。
設定方法
1)SELECT SWITCH を回して、に合わせる。
2)DATA DIAL を回して変更するパラメータ番号を選択する。
3)START/STOP ボタンを押し決定する。
4)DATA DIAL を回して、編集する。尚、編集中は LED の WEL が点灯します。

点灯5)編集完了後、
START/STOP ボタンを押して確定する。

- 25 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

パラメータ番号詳細
パラメータ番号内容

パラメータ値がの時にパラメータ編集が可能になります。
その他の値では本パラメータのみの入力になります。
ご入力防止の為にご使用ください。
設定可能範囲：0000～9999
工場出荷時：0114
設定可能範囲：0～7
工場出荷時：0
設定値は各項目の A 値の合計を入力してください。
例：B0(A 値=1）と B2(A 値=4)を ON にしたい場合
設定値=1+4=5
内容B0

溶接終了後、溶接開始位置に自動で戻す場合 ON。
[注意]

倣い動作のすみ肉溶接の為、元の位置とズレが発生します。

タック溶接中 STOP スイッチで停止した時の処理
OFF：最初からタック動作始める
B1
ON：停止した続きからタック動作を始める。
但し、溶接中に停止したタック部分は溶接せずに次のタックから溶接を行います
タック溶接、空走距離 延長機能
OFF：アーク切替スイッチ ON の間のみ延長 OFF で停止
B2
ON：アーク切替スイッチ 1 度目の ON で延長動作、2 度目のON で停止（自己保持）
アーク安定待ち時間設定
設定可能範囲：0～10.0s
工場出荷時：0s※SELECT SWICTH の ARC WAIT にて設定することも出来ます。

A値
ON

OFF

1

0

2

0

4

0

トーチスイッチ ON 出力時間設定（クレータ処理）
設定可能範囲：-0.1～1.0s
工場出荷時：0
溶接電源への溶接始動時のトーチスイッチ出力 ON 時間を設定します。
・溶接電源の設定が自己保持無（クレータ非対応）の場合は、このパラメー
タを０にしてください。
・自己保持有（クレータ対応）の場合はこの値を 0.4～1.0 の値にセットしてください。
・もし、上記の値にセットして、アーク切れが多発する場合は-0.01 にセットしてください。この場合信号はアーク STOP タイミングまで ON 状態になります。但し、溶接電源によってはこの-0.01 の仕様を対応していない電源が有りますので、値を 1.0 にして調整してください。

- 26 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

溶接戻り待ち時間設定
設定可能範囲：0～999.9s
工場出荷時：0s※SELECT SWICTH のRETURN WAIT にて設定することも出来ます。
クレータ(自己保持)有無設定によって、溶接戻り待ち時間中の溶接電流が変わります。

※使用上の注意事項
溶接電源側と台車側でクレータ(自己保持)設定を必ず合わせてください。
溶接電源のクレータ(自己保持)スイッチを下記表に従って、設定が合うよ
うにしてください。
台車側の設定方法は 5.2.2 SELECT SWITCH について パラメータ設定モードの番号 0003 で設定してください。
クレータ有無設定をご確認ください。
溶接電源側

台車側

-0.1 または 0.4～1.0

クレータ(自己保持) ''有''合わせる

クレータ(自己保持) ''無''注意

設定が合っていない場合、溶接動作が設定通りにならない場合があります。必ずクレータ(自己保持)設定を合わせてご使用ください。

溶接戻り距離設定
設定可能範囲：0～999.9mm
工場出荷時：0mm※SELECT SWICTH のRETURN LENGTH にて設定することも出来ます。
クレータ(自己保持)有無設定によって、溶接戻り距離中の溶接電流が変わります。

※使用上の注意事項
溶接電源側と台車側でクレータ(自己保持)設定を必ず合わせてください。
溶接電源のクレータ(自己保持)スイッチを下記表に従って、設定が合うよ
うにしてください。
台車側の設定方法は 5.2.2 SELECT SWITCH について パラメータ設定モードの番号 0003 で設定してください。
クレータ有無設定をご確認ください。
溶接電源側

台車側

-0.1 または 0.4～1.0

クレータ(自己保持) ''有''合わせる

クレータ(自己保持) ''無''注意

設定が合っていない場合、溶接動作が設定通りにならない場合があります。必ずクレータ(自己保持)設定を合わせてご使用ください。

- 27 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

溶接戻り速度設定
設定可能範囲：50～1500mm/min
工場出荷時:200mm/min※SELECT SWICTH のRETURN SPEED にて設定することも出来ます。
溶接回数設定設定可能範囲：0～999 回
工場出荷時：0 回
タック走行モード時の溶接する回数になります。
停止中はデジタルメータに溶接回数が表示されます
停止中のみ DATA DIAL を回すことでタック走行時の溶接回数を変更がきます。
(台車走行中の変更はできません)
溶接回数が 0 に設定されていると、START/STOP ボタンかリミットスイッチが押されるまでタック走行を継続します。
トーチスイッチ信号最低時間時間設定
設定可能範囲：0.4～1.5s
工場出荷時：0.7s
トーチスイッチ ON 時間、OFF 時間はこの設定値を保証する時間設定。この値を小さくすると、溶接電源が信号を受け取れない場合が有りますので、注意
してください。
速度、位置表示単位インチ設定
０：ｍｍ表示１：INCH 表示
このパラメータ設定後は電源再起動してください。
[注意] 日本国内出荷機は対応しておりませんので、0 でご使用ください。
速度、移動位置補正
設定可能範囲：50～200%
工場出荷時：100%
走行表示と実速度の補正を行います。
実速度 ＝ 走行表示 × [本パラメータ値]％

使用できません。

- 28 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

5.2.3 ウィービングタック走行動作パターン図例 1) ウィービングタック溶接のパラメータ設定値

溶接距離 70mm

溶接戻り距離 30mm

空送距離 40mm
アーク安定時間 1sec

溶接戻り待ち時間 1sec

動作順序

アーク

移 動

A

溶接移動

B

溶接戻り距離

C

空送距離

安定時間

溶接戻り
待ち時間

溶接回数 1 回目※ウィービングタック走行では溶接回数 2 回目と溶接回数 3 回目の動作時はウィービング動作を行います。

空送距離時はウィービング動作はしません。
※停止動作は START/STOP ボタンまたはリミットスイッチで、走行・溶接を停止できます。
※溶接移動中にリミットスイッチが押された場合のみ、リミットスイッチが押された時点で溶接移動が終了し、溶接戻り動作に移ります。溶接戻り動作が終了した時点で走行と溶接が停止します。
※START/STOP ボタンが押された場合は、どの動作中でも START/STOP ボタンが押された時点で走行と溶接が停止します。
※START/STOP ボタン又はリミットスイッチで停止した場合ウィービングユニットは必ず原点位置に戻って停止します。

- 29 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

また、ウィービングタック溶接中にアーク切替スイッチを操作することで、『溶接距離』、『空送距離』、『溶接戻り距離』を変更することができます。
ウィービングタック溶接中に距離を変更したい場合は下記を参考に操作してください。

通常動作 (アーク切替スイッチ操作 ''無し'' の場合)

溶接距離
空送距離
トグルスイッチの推移

ARC MANUAL
スイッチ操作ARC ON''無し''ARC OFF

延長動作 (アーク切替スイッチ操作 ''有り'' の場合

ARC MANUALARC ONARC OFF

※1

※1

※2

- 30 -※2※1

押している間だけ距離が延長※2

離すと次の動作へ移行

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

5.2.4 ウィービング動作タイムチャート
ウィービング溶接時のウィービング動作は以下のタイムチャートのようになります。
例 1）パラメータ設定値
中央トーチ停止時間

0sec

ウィービング振り幅10mm

左側トーチ停止時間

0sec 右側トーチ停止時間 0sec

ウィービング振り幅

原点位置例 2）パラメータ設定値
中央トーチ停止時間

1.0sec 左側トーチ停止時間

ウィービング振り幅

10mm

1.0sec 右側トーチ停止時間

1.0sec

左側トーチ停止時間
ウィービング振り幅

右側トーチ停止時間

中央トーチ停止時間
原点位置※ウィービング振り速度は、回転中心から 100ｍｍ離れた位置での速度となります。
- 31 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

6 WU-5R 単体でご購入頂いた場合の作業準備
6.1 梱包内容（WU-5R 単体）
WU-5R 単体でご購入頂いた場合の梱包内容は下記の通りです。
組み立てる前に確認してください。
1.

ウィービングユニット本体----------------------------------------- 1 式

2.

WEL-HANDY MULTI Ⅱ WEAVING 操作パネル銘板 ----------------------------- 1 個

3.

ウィービング取付板---------------------------------------------------- 1 個

4.

ホルダー取付ブラケット------------------------------------------------ 1 個

5.

アーム取付板---------------------------------------------------------- 2 個

6.

アイボルト M6(ナット付) ----------------------------------------------- 1 組

7.

六角穴付ボルト BC-5×16(WS,WF 付) ------------------------------------- 4 本

8.

六角穴付ボルト BC-5×12(WS,WF 付) ------------------------------------- 4 本

9.

十字穴付皿小ネジ SF-5×12--------------------------------------------- 4 本

10. 六角穴付ボルト BC-5×18(WS,WF 付) ------------------------------------- 4 本
11. 3 点ナベセムス SP-3×6(WS,WF 付)--------------------------------------- 2 本
12. 六角穴付ボルト BC-4×12(WS,WF 付) ------------------------------------- 2 本
13. 十字穴付皿小ネジ SF-5×10--------------------------------------------- 2 本
14. 六角穴付ボルト BC-5×14(WS,WF 付) ------------------------------------- 2 本
15. 六角レンチ(M4)------------------------------------------------------- １本
16. 六角レンチ(M5)-------------------------------------------------------- 1 本
17. 六角レンチ(M6)------------------------------------------------------- １本
18. 取扱説明書、保証書--------------------------------------------------各 1 部

6.2 機械の組立
下記の組立は WU-5R を単体でご購入頂き、WEL-HANDY MULTI Ⅱ タックに組み付けるときに必要な作業になります。

1. ウィービングユニットを搭載する WEL-HANDY MULTI Ⅱ タックからブラケット、スライドユニット、固定ホルダー、アーム、操作盤についているパネル銘板を外します。
2. 梱包箱からウィービングユニット本体と付属品を取り出します。
3. WEL-HANDY MULTI Ⅱ タックから取り外したスライドユニットとウィービング取付板を十字穴付皿小ネジ SF-5×10 で固定します。
4. ウィービングユニット本体とウィービング取付板を六角穴付ボルト BC-5×14(WS,WF 付),
六角穴付ボルト BC-4×12(WS,WF 付)で固定します。
5. WEL-HANDY MULTI Ⅱ タ ッ ク に ホ ル ダ ー 取 付 ブ ラ ケ ッ ト を 六 角 穴 付 ボ ル ト BC-5 ×
16(WS,WF 付)で取付けます。
6. スライドユニットとホルダー取付ブラケットを六角穴付ボルト BC-5×12(WS,WF 付)で固定します。
7. WEL-HANDY MULTI Ⅱ タックにアーム取付板を十字穴付皿小ネジ SF-5×12 で取り付けます。
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WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

8. アーム取付板に WEL-HADY MULTI Ⅱ タックから取り外したアームを六角穴付ボルト BC-5×18(WS,WF 付)で取付けます。
9. WEL-HANDY MULTI Ⅱ タックの操作盤に WEAVING 操作パネル銘板を 3 点ナベセムス SP-3
×6(WS,WF 付)で取付けます。
10. WEL-HANDY MULTI Ⅱ タックにアイボルト M6(ナット付)を取付けます。
11. WEL-HANDY MULTI Ⅱ タックについている把手を 90°方向を変えた状態で取付けます。
12. ウィービングユニットのケーブルについている金属プラグを WEL-HANDY MULTI Ⅱ タック
操作盤のレセプタクルに差し込みます。

注意

WU-5R を接続する場合は、必ず電源を切った状態で行なってください。

●電源が入った状態で接続すると、基板等が故障する可能性がありますのでご注意ください。

取り付け完成図は以下の通りです。

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WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

7 溶接作業
7.1 溶接準備と溶接手順
図 8 の接続系統図と警告

5 項の操作方法を参考にしながら以下の順に実施してください。
感電を避けるために、必ずつぎのことをお守りください。
● 制御電源および溶接電源を切った状態で、 (1)から(4)を行ってください。

 プラグを外した時は必ず、レセプタクルにゴムキャップを取り付
け、ゴミ、粉塵等が入らない様にしてください。
● レセプタクルにゴミ、粉塵等の異物が入っている場合は必ず取り除
いてから、電源ケーブルのプラグを接続してください。

警告

溶接前に、必ずつぎのことをお守りください。

溶接電源側と台車側のクレータ(自己保持)有無設定を以下のようにして必ず合わせてご使用ください。
設定が合っていない場合、台車が誤動作し正常に溶接ができません。また、台車停止時にアークが切れなくなります。
必ずクレータ(自己保持)有無設定を合わせてご使用ください。
下記表のように溶接電源側のクレータ(自己保持)が ''有'' の場合は、台車側は-0.1 または 0.4～1.0 にしてください。
溶接電源側がクレータ(自己保持) ''無'' の場合は、台車側は ''0000'' にしてください。
溶接電源側
クレータ(自己保持) ''有''

台車側

クレータ処理-0.1 または 0.4～1.0

クレータ電流に移行

合わせる

本電流のまま溶接

クレータ(自己保持) ''無''＜クレータ(自己保持)有無の設定方法＞
1. 溶接電源のクレータ(自己保持)スイッチを選択します。(''有''または''無''を選択する)※上記表に従って、設定が合うようにしてください。

2. 台車側は SELECT SWITCH を回して、
3. DATA DIAL を回して、に合わせます。

に合わせます。

4. START/STOP ボタンを押します。
5.

表示後、無の場合は選択します。
6. 選択後、START/STOP ボタンを押します。

- 34 -に選択し、有の場合はに

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

(1)操作盤のレセプタクルに電源ケーブルを接続します。(電源が入ると同時にデジタルメータと”RDY”の LED が点灯します。ARC 切替スイッチが ARC ON の位置にあるときは、”ARC”の LEDも点灯します。)(2) 専用トーチを WU-5R のトーチホルダーに取り付けます。

注意トーチホルダーを締めつける場合、付属のレンチ棒を使用するか、サイズの合ったものをご使用ください。

●不適当な工具を使用された場合、思わぬケガをする場合があります。

(3) トーチを組合せのワイヤ送給装置に接続します。
(4) 電源ケーブルの 2 芯メタコンをワイヤ送給装置のトーチ用メタコンに、入力プラグを近傍のコンセントにそれぞれ接続します。
(5) 溶接電源の電源スイッチを入れてから、ワイヤをトーチへ通しセットします。
(トーチケーブルは真っすぐにしてワイヤを通してください。)

注意

ワイヤを挿入する時、チップから出てくるワイヤに目を近づけないでください。

●目を損傷する可能性があります。

(6) ガイドローラを立板に押し当て台車を溶接位置にセットします。
(7) マグネットが吸着するように、図 5 を参考にマグネットレバーを押し下げます。
(8) 前後、上下調整スライドユニットのハンドルを回し、トーチの位置合わせをします。
トーチの原点位置は SELECT SWITCH を ORG に合わせて DATA DIAL を回すことで調整します。
(9) SELECT SWITCH で各パラメータを選択し、DATA DIAL でパラメータ値を設定します。
(操作方法は、5.2.2 SELECT SWITCH についてをご参照ください。)(10)各パラメータの設定完了後、SELECT SWITCH を連続走行モードまたはウィービングタック
走行モードのいずれかに合わせます。(操作盤矢印表示部に合わせます。操作方法は 5.2.2
SELECT SWITCH についてをご参照ください。）(11)DATA DIAL を回して、走行速度をセットします。

注意

設定したパラメータをバックアップするには、一度電源を OFF にしてから再起動してください。

●台車と WU-5R が停止中に電源を OFF すると設定したパラメータをバックアップします。
動作中に電源を OFF すると、正しくパラメータをバックアップできません。

(12)スタート位置を決めます。
※リミットスイッチを押すことで、台車の位置決め(微調整)が容易に出来ます。
(13)溶接条件を溶接電源でセットします。
(14)START/STOP ボタンを押し、溶接を開始します。(同時にアーク発生します。)(台車動作中は”BSY”の LED が点灯します。またアーク発生中は”WEL”の LED が点灯します。)

注意

溶接中には、つぎのことに注意してください。

●溶接マスク、溶接面、溶接防具を着けて、アーク光、ヒューム、スパッタから身を守ってください。
- 35 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

(15)必要に応じて溶接条件(電流、電圧、速度等)を微調整します。
(16)溶接停止は START/STOP ボタン、又はリミットスイッチのいずれかで行います。
(台車の停止と同時にアーク停止します。)

7.2 接続系統図＊
溶接 トー チ2P

図５．接続系統図

ワ
イ ヤー 供 給装 置
ワイヤ送給装置

Ａ入力プラグ
Ｃ１００Ｖ

台車＊
ト ーチ の信 号 ケー ブ ルは 、ワ イ ヤー 供給 装 置に は 接 続 し な い でく ださ い 。
＊トーチの信号ケーブルは、ワイヤ送給装置には接続しないでください。
図 8. 接続系統図

7.3 適用溶接機と信号アダプター
本機は市販の半自動(C02.MAG)溶接機(電源および送給装置)と組合せて使用します。
信号用ケーブルのプラグは、φ25-2P（松下製、ダイヘン製ワイヤ送給装置に接続可能）となっております。他のメーカーとの接続は＜オプション＞にて取り揃えておりますのでお問い合
わせください。
専用トーチは、御使用になるワイヤ送給装置のメーカーをご連絡頂き、ワイヤ送給装置に合わせたトーチを御購入ください。
＜ご注意ください。＞
接続はワイヤ送給装置部にて、①溶接ケーブル、②ガスホース、③トーチスイッチ用ケーブル等があります。接続金具、コネクターは電源メーカーにより異なりますので注意してください。

7.4 使用上の注意
1) 使用電圧は必ずお守りください。AC100～240V±10%以外でご使用になりますと故障の原因になります。
2) 溶接前に走行面上の残棒、スラグ、スパッタ等をよく清掃してください。
(走行時のスリップ防止のため)
3) ケーブルが長くなる場合、引っかかりや巻き付き防止のため、治具クレーン等によりケーブル
処置をしてください。

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8 メンテナンスについて
長く故障なく使用していただく為には、日頃の手入れ（8.1 項の保守点検を参考）が重要です。また、もしも故障が生じた場合は 8.3 項の故障と対策を参照してください。

警告

感電を避けるために、必ずつぎのことをお守りください。

 点検、分解、修理の場合は、入力プラグをコンセントからはずして、制御電源を切ってから行ってください。もし、通電状態で点検をする必要がある場合は、漏電、感電の防止の為、電気取扱いに十分に知識や技能を持っている専門技術者が行ってください。

 溶接装置のケースやカバーを取り外したまま使用しないでください。
 入力プラグはアースクリップ付ですので、必ずクリップでアースしてください。操作
盤内で台車本体と接続しています。

 入力プラグヘの電源入力は、入力電圧の±10%以内でご使用ください。(入力電圧AC100V～AC240V でご使用ください。)
操作盤内プリント基板が破壊して、漏電する危険性があります。

 電源ケーブルおよびトーチケーブルの被覆に傷をつけたり、高熱に曝さないようにしてください。被覆の絶縁が破れ漏電する可能性があります。

 過熱による絶縁破壊の防止のため、トーチの定格電流および使用率以下で溶接をしてください。

 電源ケーブルおよびトーチケーブルを引っ張らないようにしてください。ホールド部
やコネクター部が損傷を受け、絶縁が破壊されます。

 台車本体を放り投げたり、落下させないでください。壊れて絶縁破壊を引き起こす可能性があります。

 電源ケーブルのプラグを本体に接続する時は、本体のコネクター、電源ケーブルのプ
ラグに異物が付着してないか確認の上接続してください。異物によりショートしたり、コネクターを溶損する可能性があります。

警告

駆動ローラの取付、取外しは必ず、スパナを 2 本使用してください。

●駆動ローラを外す時、取付る時は、対面するローラの固定用六角ナットを固定して、外す側、取付る側の六角ナットを緩めてください。
駆動関係の部品を破損する場合があります。

8.1 保守点検
8.1.1 毎日の点検(1) ノズルの清掃とチップ摩耗のチェック。
(2) 駆動ローラの清掃（鉄粉等の除去）。
(3) ガイドローラの回転のスムーズさのチェック（清掃等）。
(4) 台車に付着しているスパッタ等の清掃。
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WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

8.1.2 毎月の点検(1) モーターブラケット、トーチホルダー、ローラアーム、把手、台車底板等の固定ネジ緩みのチェック。
(2) ケーブル(トーチ、制御)の捻じれや被膜の破れをチェック.
(3) リミットスイッチの動作の確認。
(4) スライドユニットの上下・前後調整ツマミによるスムーズな移動操作の確認。
(5) 操作盤上のスイッチ類の緩みや破損はないかチェック、さらにスイッチの動作の確認。
(6) トーチのコンジットライナーの掃除。
(7) 操作盤、各スイッチやボリュームの緩みや破損はないか。また、動作の確認。

8.2 推奨予備品（1）ガイドローラ（2）駆動ローラ（3）各スイッチ（4）プリント基板類

8.3 故障と対策
故障内容(1)走行中に倣いが外れる

原因・点検箇所
1) ガイドローラが回転していません。
2) ケーブルが引っかかって、走行を阻害しています。
3) 走行面が平坦でなく、車輪が接触していません。
4) 駆動ローラにスパッタが多く付着、スムーズに回転していない。
1)コンセントに電源電圧が来ていません。
2)ケーブルが断線しています。

警告(2)電源が入らない

感電を避けるために、必ずつぎのこと
をお守りください。
● 上記 1)、2)の点検は制御電源を入れたままで行うので、漏電感電の防止の為、電気取扱いに十分知識や技能を持っている専門技術者が行ってください。

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WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

警告

感電を避けるために、必ずつぎのこと
をお守りください。
● 電源を切った状態で、テスタにて導通チェックをしてください。
● 下記 1)、2)の点検は制御電源を入れたままで行うので、漏電感電の防止の為、電気取扱いに十分知識や技能を持っている専門技術者が行ってください。

(3)台車の走行速度が変わらない

1)モーター不良
2)プリント基板の不良
3)モーターエンコーダー線の断線(4)停止中に START/STOP ボ
タンを押しても溶接も走行もしない。

1)台車走行方向側のリミットスイッチが押されています。
※台車走行方向と逆側のリミットスイッチが押されている
場合は走行します。
2)START/STOP ボタンの不良
3)プリント基板不良
4)リミットスイッチの不良または断線(5)停止中に START/STOP ボ
タンを押すと溶接はする
が走行はしない。

1)プリント基板不良
2)モーターの断線(DC 線の断線または DC 線及びエンコーダ
ー線両方の断線)(6)停止中に START/STOP ボ
タンを押すと台車は走行するが溶接はしない。

1)ｱｰｸﾓｰﾄﾞ切替ｽｲｯﾁが ARC OFF に選択されています。
2)溶接電源が入っていません。
3)ﾄｰﾁｽｲｯﾁ用ﾒﾀﾙｺﾝｾﾝﾄがつながっていません。
4)ﾒﾀﾙｺﾝｾﾝﾄのピン①-②間が短絡しているか確認
・短絡している場合は溶接電源の不良
・短絡していない場合はｹｰﾌﾞﾙの断線、ﾌﾟﾘﾝﾄ基板不良(7)溶接中に START/STOP ボ
タンを押しても台車の走行と溶接が停止しない。

1)START/STOP ボタンの不良
2)プリント基板不良(8)溶接中に START/STOP ボ
タンを押すと台車は走行が停止するが、溶接は停止しない。

1)溶接電源側と台車側でクレータ(自己保持)有無設定が一致していません。
2)プリント基板の不良。

(9)溶接中に START/STOP ボ
タンを押すと溶接は停止
するが、台車の走行は停止しない。

1)プリント基板の不良- 39 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

(10)リミットスイッチを押しても溶接も走行も停止しない。

1)リミットスイッチが完全に押されていません。
2)リミットスイッチの不良*テスタにて、リミットスイッチの端子 1－端子 4 の導通を確認してください。
正常の場合、リミットスイッチを押すとカチッと音がするとともに、押した状態では端子間の導通が OFF になります。

警告

電源を切った状態で、テスタにて端子間の導通をチェックしてください。

● テスタにて端子間の導通を確認するとき電源を入れたままですと、漏電や感電の危険性があります。

(11)リミットスイッチを押
1)溶接電源側と台車側でクレータ(自己保持)有無設定がすと台車の走行は停止
一致していません。
するが、溶接は停止しな
2)プリント基板の不良。
い。
(12)リミットスイッチを押すと溶接は停止するが台車の走行は停止しない。

1)プリント基板の不良(13)マグネットレバーを引き上げても吸着力が弱くならない。

1)マグネット回転軸の不良*回転軸のピン切損時は交換。

(14)SELECT SWITCH を回わし
1)プリント基板の不良てもデジタルメータの2)電線の断線
表示が変わらない。
(15)パラメータの数値が変わらない

1)プリント基板の不良
2)電線の断線(16)エラー表示 E.007 が表 1) エンコーダー線が MD-CN10 に接続されています。
示される。
2) エンコーダー線は MD-CN5 に接続してください。

(17)エラー表示 E.008 が表示される

1)モーターDC 線とエンコーダー線が抜けているまたは断線しています。
*操作盤を外して線の状態を確認してください。
モーターDC 線は MD-CN4 に、エンコーダー線は MD-CN5に接続します。

(18)エラー表示 E.010 が表示される

1)溶接電源が OFF になっています。
2)電源ケーブルが断線しています。
3)信号用コネクターが抜けています。

- 40 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング(19)エラー表示 E.011 が表示される(20)エラー表示 E.014 が示される(21) エラー表示 E.024 が示
される

1)溶接電源側と台車側でクレータ(自己保持)有無設定が一致していません。
*溶接電源側と台車側でクレータ(自己保持)有無設定が一致しているか確認してください。
5.2.2 SELECT SWITCH について パラメータ設定モードの
番号 0003 を参考にクレータ(自己保持)有無設定が一致するようにしてください
1)ウィービングタック走行モードの溶接距離のパラメータが 0 になっています。
5.2.2 SELECT SWITCH についてを参考に溶接距離のパラメータを 1mm 以上に設定してください。
1)モーターに異常な負荷が掛かっています。
モーターに負荷が掛かっていないか確認してください。

(22)溶接距離、空走距離、溶接戻り距離が設定した
1)ゴムローラーが磨耗しています。
パラメータと実際走行*新品に交換してください。
した距離が大きく違う
1)クレータ(自己保持)有無設定が”有”の場合、溶接電源側との同期機能が無いため、溶接動作中にアーク切れを起(23)自己保持”有”の時台車こしたときに、台車の動作と溶接動作が一致しない場合
走行中にアーク切れががあります。
発生し、台車と溶接の動＊アーク切れが発生し、台車の走行を止めたときは一度溶
作がおかしくなる
接電源の電源を切り、再び電源を入れ直すことで、溶接電流と台車動作のずれを防ぐことが出来ます。

(24)操作盤のデジタル表示がウィービング用の表
示にならない。

1) WU-5R が本体に接続されていません。
2) 接続ケーブルが断線しています。
3) プリント基板の不良

注意

WU-5R を接続する場合は、必ず電源を切った状態で行なってください。

●電源が入った状態で接続すると、基板等が故障する可能性がありますのでご注意ください。

1)ステッピングモーター不良(25)操作盤のデジタル表示2)プリント基板の不良
はウィービング用の表
3)ウィービング振り幅が 0 になっています。5.2.2 SELECT示になっているが、
SWITCH についてを参考にウィービング振り幅を変更し
WU-5R が動作しない。
てください。
(26)デジタル表示のパラメ
1)ステッピングモーター不良
ータがウィービング動2)プリント基板の不良作に反映されていない
1)台車のパラメータ、システムパラメータのバックアップ(27) エ ラ ー 表 示 E.025 、が正常に行われませんでした。
E.026 が表示される。
パラメータ変更後、停止中に電源を OFF してバックアップを行ってください。

- 41 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

(28) エ ラ ー 表 示 E.125 、E.126 が表示される。

1)WU-5R のパラメータ、システムパラメータのバックアップが正常に行われませんでした。
パラメータ変更後、停止中に電源を OFF してバックアップを行ってください。

*アーク切れ発生時の不具合動作について
クレータ(自己保持)有無設定が”有”の場合、溶接電源側との同期機能が無いため、溶接動作中にアーク切れを起こしたときに、台車の動作と溶接動作が一致しない場合があります。
例）クレータ設定“有” A：初期アーク安定時間
B：溶接戻り待ち時間

C：溶接戻り距離
D：空走距離・正常な動作の場合・アーク切れが発生し、誤動作が起きる場合の一例
アーク切れが発生した為、台車をSTART/STOP ボタンで停止

START/STOP ボタンで再びスタート

クレータ電流からスタートしてしまう
アーク切れ発生以降の溶接電流と台車動作がずれてしまう- 42 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

対処方法

アーク切れが発生し、台車の走行を止めたときはつぎの方法で対処してください。

● 台車の走行を止めたときは一度溶接電源の電源を切り、再び電源を入れ直すことで、溶接電流と台車動作のずれを防ぐことが出来ます。
● 溶接電源側と台車側の同期機能を付けることが出来る改造キットをご用意しております。

8.4 保証について本、取扱説明書にもとづいて「正常なご使用状態」において、「製造上の責任」により発生した故障に限り、納入日より「満１ヵ年間無償修理」致します。
ただし、消耗品類は保証の対象とはなりません。
（本装置の仕様、本書の内容は断りなく変更することがあります。）- 43 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

9 電気回路図(WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング)- 44 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

10 外観図（WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング）- 45 -

WEL-HANDY MULTIⅡウィービング

111 パーツリスト
11.1 本体及び内部パーツ

8-17- 46 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱウィービング

本体および内部パーツ
項目
No.

部品名称

数
量

ストック
番号

摘

項目
No.

要

部品名称

ストック
番号

1

61000613

摘要1

ベアリンクﾞ押さえ

4

61000571

10

2

底板

1

61001583

10-1 動輪軸

161000568

3

駆動ローラ

4

61000579

10-2 スプロケット

161000578

4

カラー

4

61007553

10-3 スプリングピン

1

6B022518 PR-2.5×18

5調整ワッシャー（ｔ0.2） (1) 61000620 t=0.2 mm

11161006497

6

調整ワッシャー（ｔ0.1） (1) 61000621 t=0.1 mm

11-1 押しボタンスイッチ

1

64000171 SB-221(N/C)R2B

7

チェ－ン RS15-82 コマ

167000012 RS15-82 コマ

12161006470

8

モータブラケット組物

16100782412-1 押しボタンスイッチ

1

64000171 SB-221(N/C)R2B

8-1

モータブラケット1

61007548

13

スラストワッシャ-

1

61000587

8-2

モータヘリカル1

61001849

14

レバー

1

61000641

8-3

ベアリング

2

6A030688 688ZZ

15

ツバ付き DU ブッシュ

1

64000035

8-4駆動ヘリカル軸

161007497

16

20kg マグネット

1

61000582 標準タイプ

8-5

減速機

IG-43

1

69000074

50Kg マグネット(1) 61000733 強力マグネット

8-6

スプリングピン1

6B022518 PR-2.5×18

17レバ－取付座2

60038176

8-7

ベアリング

1

6A030607 607ZZ

18回転軸組物(ﾏｸﾞﾈｯﾄなし)

161000642 標準タイプ

8-8

遊動ヘリカル

1

61007500

18-1 リンク(左)161000583

8-9

スプリングピン1

6B021518 PR-1.5×18

18-2 リンク(右)161000584

8-10 モーター組物

161007771

18-3 回転軸

161000585

8-11 スラストカラ－

161001850

18-4 軸受け

161000586

8-12 DU ブッシュ

1

60038164 MB0806-15FDU

18-5 スプリング

1

61000667

8-13 ﾓｰﾀｰﾌﾞﾗｹｯﾄｶﾗ-A

1

61007498

18-6 スプリング受け

161000668

8-14 ﾓｰﾀｰﾌﾞﾗｹｯﾄｶﾗ-B

1

61007499

18-7 スプリングピン

3

6B022515 PR-2.5×15

8-15 シムリング

161006835

19

回転軸組物(ﾏｸﾞﾈｯﾄなし)(1) 61001297 強力マグネット(1) 61007540

20

マグネッﾄ吸着板

161000765

21

巻きブッシュ

2

64000327 D7.8×d6.2×L5

22

ベアリング

4

6A036200 6200ZZ

8-16

モータブラケット組物(モーター無し)

8-17 ナベ小ネジ

4

6C530455

MULⅡ用
ｴﾝｺｰﾀﾞｰ付き★

IG-43 1/504
ケース付

MULⅡ用
ｴﾝｺｰﾀﾞｰ付き

SP-4×55（WS 付）

9

駆動軸組物

1

61000612

9-1

駆動ヘリカル1

61000575

9-2

動輪軸

1

61000568

9-3

スプロケット161000578

9-4

スプリングピン2

6B022518 PR-2.5×18★

★

- 47 -

遊動軸組物

数量

リミットスイッチ組物(右)リミットスイッチ組物(左)

CN 付き
MULⅡ用

CN 付き
MULⅡ用

WEL-HANDY MULTIⅡウィービング

11.2 外部パーツ- 48 -

WEL-HANDY MULTIⅡウィービング

外部パーツ
項目
No.

部品名称

数
量

ストック
番号

項目
No.

摘 要

23

ウィービング取付板

161006502

24

ホルダー取付ブラケット

1

6100170025

アーム取付板26100122326

六角穴付きボルト4

6C45051627

六角穴付きボルト

4

28

皿小ネジ

4

6C500512 SF-5×1229

六角穴付きボルト4

6C450518

30

アーム組物

2

61000644

31

アイボルト M6

161006532 ナット付

32

防熱板

1

61002038

33

カラー

2

60033114

34

本体カバー

1

61000590

35

スライドユニット組物

1

T61000645

36

把手

1

61000601

41

皿小ネジ

2

6C500510 SF-5×1042

六角穴付きボルト2

6C45041243

六角穴付きボルト2

BC-5×16(WS,WF 付)
BC-5×126C450512(WS,WF 付)

BC-5×18(WS,WF 付)★

BC-4×12(WS,WF 付)
BC-5×146C450514(WS,WF 付)- 49 -

部品名称

数
量

ストック
番号

摘

要

WEL-HANDY MULTIⅡウィービング

11.3 電装パーツ- 50 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

電装パーツ
項目
No.

数
量

ストック
番号

数
量

ストック
番号

1

61007880

161006515

36-1 パネル板

161006555

レセプタクル

164000523 NJC-2010-RF

36-2 電源ブラケット

1

6100651236-30 終端抵抗組物(5P)

1

61006520 DSP-CN5

36-3 パネル板用銘板

161006555

37161004860

36-4 ガラス止め

2

61006450

37-1 プラグ

1

6N100058 NCS-255-P

36-5 防塵ナット

160032480

37-2 プラグ

1

60035563 25-2A

36-6 防水キャップ

160032431

37-3 ゴムプラグ

160030280 ME2538

36-7 防水キャップ

164000024 押しボタン用

36-8 ダークグレーガラス

161006298

36-9 ツマミ

160031249

36-10 O リング

160036472 P-6

36-11 スペーサー六角 M3×10L

264000497 SP-10

36-12 スペーサー中空型 金属 M3

164000619 ER-10

36-13 スペーサー中空型 樹脂 M3364000620 EP-10

36-14 L-MD-A 基板

120508808 ※1★

36-15 L-DSP-A 基板

120508804 ※1★

36-16 スイッチング電源

164000511 50W

36-17 L-SW-A(MULTI SWITCH)基板

161006244

36-18 L-SW-A(MAIN)基板

120508810 ※1

36-19 ボリュームナット

2

6D400001

36-20 ツマミ

161005744 K-90-S

36-21 レセプタクルキャップ

164000525 NJC-20-Rca 70mm

36-22 レセプタクル組物(電源側)161006514

164000510 NCS-255-R ｶｸ

36-23 出力ハーネス組物(4P～2P)

161006505 CN51～MD-CN1

36-24 終端抵抗組物(4P)

161006519 MD-CN2

36-25 ハーネス組物 A(4P～4P)

161006508

MD-CN3～SW(MAIN)-CN2

36-26 ハーネス組物 B(4P～4P)

161006516

DSP-CN2～
SW(MAIN)-CN3

36-27 ハーネス組物 C(3P～3P)

161006517

SW(MAIN)-CN4～
SW(MULTI)-CN4

36-28 スイッチ組物

161006518 DSP-CN9

押しボタンスイッチ

160038204 MB2011L/B

トグルスイッチ

1

6N110009 M-2029L/B

36

部品名称
操作パネル板（組）レセプタクル

※1

項目
No.

摘 要

部品名称

36-29 レセプタクル組物(WU-5R 側)

電源ケーブル★

基板単体での部品注文時に基板に記載されているバージョンをお知らせください。

- 51 -

摘要

WEL-HANDY MULTIⅡウィービング

11.4 ウィービングユニット- 52 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

ウィービングユニット
項目
No.

数
量

ストック
番号

ウィービングユニット

161006521

40-3 絶縁板(カーブド用)(1) 60038148

38-1 ウィービングカバーA

1

61006498

40-4 絶縁カラー(2) 60038149

38-2 ウィービングカバーB

161006499

40-5 クランプノブ(1) 60038166

38

部品名称

38-3 ウィービングケース

1

摘

項目
No.

要

1

61002170

38-5 ベベルギヤー(大)161007550

38-6 ベベルギヤー(小)161007551

38-7 モーター取付板

161002175

38-8 モーター減速機取付板

161002176

38-9 アジャスター

1

60030250

38-10 減速機 IG-43

164000036 IG-43 1/212.5

38-11 ベアリング

2

6A030628 628ZZ

38-12 ベアリング

1

6A036201 6201ZZ

38-13 スプリングピン

1

6B022515 PR-2.5×15

38-14 スプリングピン

1

6B023020 PR-3.0×20

38-15 L-MS-A 基板

161006285 ※1

38-16 ウィービングカバーC

1

61006500

38-17 ステッピングモーター（組） 1

61006756

38-18 終端抵抗組物(4P)

161006519 MS-CN2

38-19 ケーブル

161006578

38-20 ケーブルクランプ

164000520 OA-W1609

38-21 プラグ1

64000524 NJC-2010-PM

38-22 ケーブルブッシング

164000582 NJC-20-CB

38-23 スプリングワッシャー

1

6D510030 WS-3★

38-24 ナベ小ネジ

1

6C520306 M3★

1

61002165

39-1 受け(直用)161001698

39-2 トーチホルダー(直用)160037601 ビス付

39-3 絶縁板(直用)161001641

39-4 絶縁カラー(直用)261001642

40(1) 61002162

直トーチホルダー

カーブドトーチホルダー

40-1 受け(カーブド用)(1) 61001261

40-2 ホルダー部本体(1) 60038161

※1

数
量

ストック
番号

6100216938-4 駆動軸

39

部品名称

CN 付き
ピニオン付

基板単体での部品注文時に基板に記載されているバージョンをお知らせください。

- 53 -

摘要

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング

12

点検およびサービス体制
定期点検は、弊社で有償にて責任を持って行っています。ご購入の販売店を通して、最寄りの弊社営業所にお届けください。

営業所一覧
事業所名
本
社
東 京 支 店浦 安 営 業 所
大 阪 支 店
名 古 屋 支 店
中 国 支 店
九 州 支 店城 北 支 店
千 葉 支 店
京 浜 支 店

郵便番号
130-0012
136-0072272-0146
577-0067
467-0863
722-0221803-0817
332-0004
290-0067
230-0004

北 関 東 支 店
総 武 営 業 所
西関東営業所
東関東営業所
茨 城 営 業 所
宇都宮営業所埼 玉 営 業 所
東 北 営 業 所
札 幌 営 業 所
長 野 営 業 所
静 岡 営 業 所
神 戸 営 業 所
広 島 営 業 所
四 国 営 業 所
長 崎 営 業 所
熊 本 出 張 所

372-0855
270-1407
252-0245
289-0424
319-1231
309-1101
350-0833
983-0034
003-0806
399-0033422-8052
675-0031
733-0024
762-0055
857-1171869-0105

住所
東京都墨田区太平 3-4-8
東京都江東区大島 9-1-1
千葉県市川市広尾 2-9-11大阪府東大阪市高井田西 3-8-19
愛知県名古屋市瑞穂区牛巻町 12-9広島県尾道市長者原 2-165-31
福岡県北九州市小倉北区田町 14-29
埼玉県川口市領家 3-10-19
千葉県市原市八幡海岸通り 47
神奈川県横浜市鶴見区元宮 2-4-55
横浜ケミカル株式会社敷地内
群馬県伊勢崎市長沼町字西河原 222-1
千葉県白井市名内 1-4
神奈川県相模原市中央区田名塩田1-10-5
千葉県香取市新里 1873-6
茨城県日立市留町後川 1513-1
茨城県筑西市小栗 6268-1 茨城ガスセンター1F
埼玉県川越市芳野台 2-8-9
宮城県仙台市宮城野区扇町 7-4-45
北海道札幌市白石区菊水 6 条 3-1-32
長野県松本市大字笹賀 5823-8
静岡県静岡市駿河区緑が丘町 21-12兵庫県加古川市加古川町北在家 511-1
広島県広島市西区福島町 2-33-6
香川県坂出市築港町 1-1-18
長崎県佐世保市沖新町 7-1
熊本県玉名郡長洲町大字清源寺 3275-27

ＴＥＬ
03-3624-3111
03-3685-1333
047-358-1131
06-6785-5300
052-872-2811
0848-40-0380
093-561-7686
048-222-5121
0436-41-1311
045-345-8341

ＦＡＸ
03-3624-3124
03-3685-1334
047-358-1020
06-6785-5310
052-872-2818
0848-40-0070
093-592-1044
048-222-5340
0436-43-3712
045-345-8342

0270-32-2060
047-491-4561
042-777-1710
0478-78-4311
0294-33-9606
0296-54-6961
049-224-9051
022-259-4725
011-822-2901
0263-25-0820
054-282-0156
079-454-3321
082-293-1133
0877-46-0555
0956-36-9112
0968-65-7001

0270-32-6520
047-491-4171
042-777-1720
0478-78-4314
0294-33-9608
0296-54-6963
049-224-9096
022-259-4732
011-822-9178
0263-25-1560
054-282-0491
079-454-3324
082-293-3060
0877-45-8332
0956-36-9113
0968-65-7002

2020 年 5 月現在- 54 -

WEL-HANDY MULTI Ⅱ ウィービング (WU-5R)
取 扱 説 明 書2014 年 7 月

初版

2014 年 9 月

第 2版

2014 年 10 月

第 3版

2015 年 4 月

第 4版

2016 年 2 月

第 5版

2016 年 3 月

第 6版

2016 年 5 月

第 7版

2016 年 6 月

第 8版

2016 年 12 月

第 9版

2017 年 5 月

第 10 版

2017 年 7 月

第 11 版

2017 年 11 月

第 12 版

2018 年 2 月

第 13 版

2018 年 10 月

第 14 版

2019 年 3 月

第 15 版

2020 年 5 月

第 16 版

小池酸素工業株式会社