信州医誌，68⑹：389～391，2020

脳卒中による上肢運動麻痺の機能回復のための新しいデバイス
信州大学医学部保健学科作業療法学専攻基礎作業療法学領域

務台

Ⅰ はじめに均なっている。ReoGo-J®は，麻痺している側の手部または前腕部を本体に固定し，画面上に患者の能力に合

脳卒中後に生じる運動麻痺は，患者の日常生活活動わせた運動方向が提示され，それに合わせて患者が麻の能力や生活の質を低下させる。特に上肢の運動麻痺

痺側上肢を動かすことで訓練を行う。ロボットが支援は下肢と比べ日常生活の中で使えるレベルにまで回復する介助量は全介助，自動介助運動，自動運動と運動することが難しいことが多い。麻痺側上肢の運動機能麻痺の程度に応じて調整が可能となっている。

を回復させる介入方法は，これまで徒手的な手技が中支援ロボットを使用するメリットとしては，まず，心に実施されてきたが，近年，リハビリテーション領訓練時間を増やすことができる点が挙げられる。通常，域へのテクノロジーの参入が進み，様々なデバイスが作業療法士が徒手的な訓練を一人の患者に提供できる開発され新しい介入方法が導入されるようになってき時間は限られてしまうが，患者の認知機能面に問題がている。今回は，脳卒中患者の上肢運動麻痺の機能回なく，機器の設定さえ作業療法士が行えば，自主ト復に実用化されるようになってきているデバイスのなレーニングとして実施することができる。また，ロかで支援ロボットおよび電気刺激装置と今後期待されボットによる運動方向には限りがあるが，作業療法士

る Brain Computer Interface（BCI）について紹介すが実施するよりも，ロボットは再現性の高い動作訓練る。

を反復して長時間実施するができる。その他にも，実Ⅱ 支援ロボット

施した訓練結果は記録され，グラフや表などで結果が可視化されることにより，パフォーマンスに関する20年程前から脳卒中の運動麻痺の回復にロボットがフィードバックを患者がタイムリーに受け取とること用いられるようになり，現在，導入されている病院・ができ，訓練へのモチベーションを高めることができ施設も増えてきている。支援ロボットは大きく分類しる2）。て，外骨格型と end-effector 型の２つのタイプに分Ⅲけられる。外骨格型は，手指・上肢を外側から支柱等電気刺激装置で支持し，各関節の動きをモーター等で制御する装置

電気刺激は，皮膚上に貼った電極を通して，刺激装である。HAL®を代表とする歩行訓練・支援を目的と置から出力される電流を経皮的に生体に流す方法であした装置は数多く実用化されている。end-effector 型

る。麻痺側上肢の筋活動の回復については，筋を直接は，手または前腕部を機器の作動部に固定し，遠位部刺激する方法と，末梢神経を刺激することで，運動神をロボットが動かすことで，手関節より近位の関節の経を介して筋の活動を促通し，感覚神経を介した上行動きを支援する装置である。国際的には，Amadeo®，

性入力により体性感覚野および運動野を刺激し，皮質ArmeoPower®/Armeo®Spring ，InMotion ARM®，

脊髄路を賦活させる方法がある。さまざまな方法が開Bi-Manu-Track®，ReoGo®/ReoGo-J®が実用化され発され，本邦およびアメリカ（AHA/ASA）の脳卒ている 。ReoGo-J®は，Motorika 社（イスラエル）

中治療ガイドラインにおいても，推奨グレードはそれ製の上肢訓練支援ロボット Reo therapy system®をぞれＢとＡとなっている。特に，運動麻痺の程度が中帝人ファーマが日本向けに開発したもので，国内にお等度から重度で，発症から数か月の患者への実施が推いて最も普及している（図１）。また，ReoGo-J®を奨されている。

1）

用いた上肢機能訓練は2020年４月１日より保険適用とNo. 6, 2020

近年新たな電気刺激療法として Integrated volition389

最新のトピックス

BAC

図１

上肢用ロボット型運動訓練装置 ReoGo®
-J
Ａ：全体図，Ｂ：ハンドルセット，Ｃ：ジャイロアダプタ（TEIJIN Medical Web より引用）

AB

図２ 随意運動介助型電気刺激装置（Integrated volitional control electricalstimulation : IVES）
Ａ：（左）手関節背屈装具，（右）本体，Ｂ：訓練場面

al control electrical stimulation（IVES）や IVES とを装着し，作業療法（１日60～90分）と併用し，日常手関節背屈装具を組み合わせた Hybrid assistive neu-生活の中で，麻痺側上肢を使用させる治療である。報romuscular dynamic stimulation（HANDS）療法が告数はまだ少ないが，RCT によるエビデンスレベル着目されている。IVES は，単純な電気刺激ではなく，の高い効果は確認されている3）。但し，筋活動を認め患者の標的とする筋の随意的な筋活動量を検知して，ない患者は適応外となる。

それに応じて電気刺激強度が変わる随意運動介助型電気刺激装置である（図２）。国内においては，MUROⅣ

Brain Computer Interface (BCI)Solution®（パシフィックサプライ），IVES®（OG 技

BCI とは，人体からの測定可能な神経生理学的信号研），WILMO®（酒井医療）等が臨床で使用さている。

をコンピューターで記録し，出力デバイスを制御する

HANDS 療法は，１日８時間 IVES と手関節背屈装具コマンドに変換するコンピューターを使用したシステ

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ムを指す4）。この技術は，脊髄損傷による四肢麻痺患ても導入することが可能であり，重度麻痺患者の治療者の運動野の脳波情報から義手や環境制御装置等を操として期待されている。

作する機能代償を目的に開発されたものであるが，近Ⅴ おわりに年，脳卒中患者の上肢運動麻痺の機能訓練に応用されるようになってきている。上肢の機能訓練における今回，最近の上肢運動麻痺の回復に用いられるデバ

BCI では，体性感覚運動野近傍の頭皮上から計測されイスについて紹介したが，従来の徒手的な介入方法とる脳波を用いる。患者に意図する運動をイメージさせ，併用が可能であるため，デバイスを導入することは，その際に発生する事象関連脱同期を脳波から抽出し，訓練時間を増加させ，効率よく，効果の高い結果を出意図した運動イメージに合った動作を作動装置でアシすことが期待できる。今後は，脳の障害部位や麻痺のストして行わせる。それにより患者に正しい運動を学重症度に応じた課題や刺激強度および実施時間等を検習させ，正しい感覚入力により脳の可塑性を誘導する。

討しエビデンスのある結果を蓄積していくことで，よ作動装置としては，前述の支援ロボットや電気刺激装り使い勝手の良いものとなっていくと考える。一方課

置が用いられ，BCI とこれらの併用による上肢麻痺回

題としては，日常生活動作への汎化の問題がある。単復の効果が示されるようになってきている。国内にお純な運動の機能回復はロボットの得意とするところだ

いては，慶応義塾大学医学部リハビリテーション医学が，日常の場面での応用的な上肢の使用に結び付けて教室において，BMI（Brain Machine Interface）療法いくためには，作業療法士による介入との併用が重要5）として実用化され，効果も報告されている 。また，となる。

筋収縮が出現していない重度な運動麻痺の患者であっ文献

1） 道免和久，吉田直樹：片麻痺上肢の運動学習を促すロボットリハビリテーション．Jpn J Rehabil Med 54：4-8，2017
2） Mehrholz J, Pollock A, Pohl M, Kugler J, Elsner B : Systematic review with network meta-analysis of randomized
controlled trials of robotic-assisted arm training for improving activities of daily living and upper limb function afterstroke. J Neuroeng Rehabil 17 : 83, 20203） 藤原俊之：Hybrid Assistive Neuromuscular Dynamic Stimulation (HANDS) Therapy. Jpn J Rehabil Med 54：574578，2017
4） Khan MA, Das R, Iversen HK, Puthusserypady S : Review on motor imagery based BCI systems for upper limb
post-stroke neurorehabilitation : From designing to application. Comput Biol Med 123 : 103843, 2020
5） 里宇明元：Brain machine interface のリハビリテーション医学への応用．医学のあゆみ 264：1164-1170，2018

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