工学部計数工学科

システム情報工学コース
大学院情報理工学系研究科

システム情報学専攻
生体機能の
工学的解析

生体機能の
制 御と再 構 築

認 識システムの実現

認 識 行 動システムの構 成と応 用行 動システムの実現

次 世 代 知 能 の 実現

■脳機能計測■視機能計測■逆問題■視覚聴覚触覚センシング■時間相関型イメージセンサ■間接計測と逆問題■非破壊検査・非侵襲計測■触覚インタフェース■二次元通信■自律分散システム■モデリング・システム同定■動的システム設計■ハイブリッド制御■量子制御■センサフュージョン
■ビジュアルサーボ■ビジョンアーキテクチャ■ブレインマシンインターフェース
■人工感覚
■人工臓器
■神経電極
■遠隔手術システム■超低消費電力VLSIシステム■超高性能計算システム■ディペンダブル情報システム■バイオマイクロマシン■メディカルロボティクス■音声楽音符号化■音声生成過程の確率モデル■音声・音楽・音響情報処理■バーチャルリアリティ■セキュアコンピューティング■システム生物学

システム情報学の理念

N e o

C y b

物 理 世 界と情報世界を繋ぐ「 認 識と行動」の学問
認識システム
の実現

次世代の
知能の実現

生体機能の
工学的解析

モデル化

人間
物理現象

計測

認識

【物理世界】
現実世界
実体

解析【情報世界】

行動
制御

合成
予測

行動システムの実現

認識行動システムの構成と応用コンピュータ
計算・推論

生体機能の制御と再構築

バーチャル
世界モデル

e r n e t i c s
システム情 報 学が目指しているのは、“ ネオ・サイバネティクス： 物 理 世 界と情 報世界を繋ぐ「認 識と行動」の学問 ” である。
「認識」とは、対 象とする物 理 的 世 界から収 集（計測）された要 素 情 報の処理および解析に基づく知 識レベル情 報の抽出であり、物 理 世界を情報 世 界に射 影する。一 方、認 識の結 果 得られた物 理 世 界のモデルに基づいて合 成と予測を行い、目的を実 現するための対 象への働きかけ（ 制 御 ）を行うのが「 行 動 」である。本
専攻では、この「認識」と「行動」に関する全ステップを対 象として、新しい理 論とアルゴリ
ズムを追及し、これに基づいて新しい機能のシステムを実 現しようとしている。研 究分野は
多 岐にわたり、現在は下記のキーワードを中 心とする研 究が精力的に行われている。

キーワード
認 識 ： 生体生理工学、バイオサイバネティクス、知能化センサ、画像と音声の認識と合成
行 動 ： システム制御理論、システム信号処理論
物 理 ： 情報物理学、計測センシングシステム
情 報 ： コンピューティング、システムアーキテクチャ、集積化知能システム

総 合 ： 人工現実感、テレロボティクス、認識行動適応学習システム
		1

学部から大学院 へ ：カリキュラムと進 路
工学部

2 年冬

計数工学科

システ ム 情 報 工 学コース

コース
決定

計数の基 礎3 年〜4 年

システム情 報 の 基 礎

回路とシステムの基礎

制御論第一、第二

卒業論文
テーマ例：
VLSI設計計測通論 C

信号処理論第二プロセッサ開発
超並列応用

信号処理論第一

回路学第一、第二システム制御理論と応用
ロバスト制御計算機科学概論

計算システム論第一、第二

モデリング
適応・学習

基礎数理

認識行動システム論第一、第二

人工現実感
自律分散システム

電磁気学第一システム情報工学概論

サイバネティクス
ロボティクス

数値解析

画像処理論

センサ融合
知能化集積センサ

数学１D

センサ・アクチュエータ工学

数学及び力学演習Ⅰ

画像処理
パターン認識

応用音響学
計数工学プログラミング演習

視聴触情報処理
音声・音楽情報処理

数理情報工学コースの科目

脳機能計測

両コースの共通科目

逆問題「認 識と行 動」のメカニズムの 体 系 的 な 理 解とそ の 工 学 的 実 現を目 標とする。 人 工 物 でシステム情報工学コース

あれ生命体であれ、これをシステムとして見たとき、どのような「 機 能 」が、どのような「しくみ」やどのような「ハードウエア」によって実現されるのか、という問題を扱う。 物 理・
情 報・システム系 の 基 本 的 で 幅 広 いカリキュラムを積 極 的に生 かし、物 理と数 理 の バラ
ンスのとれた素養の上に、 専 門 科目の 教 育を行う。

2

大学院

修士課程

他大学

		

情報理工学系研究科 システム情報学専攻

博士課程

信号処理特論

動的システム論

システム情報基礎論

認識システム特論

認識システム特論

計算システム特論

行動システム特論

福祉工学特論

人工現実感特論

戦略型IT特別講義

物理情報論

計測制御システム論

パプティクスバイオサイバネティクス

実世界情報システム講究

画像システム特論

システムアーキテクチャ論

脳工学特論

逆問題特論

音響システム特論

脳システム解析論

生物物理システム特論

システム制御論サイバネティクス・自律システム基礎論

創造情報学専攻
新領域創成科学研究科
他大学大学院

修士論文

博士論文

就 職（ 修 士 課 程 修 了 後 ）
金融・保険
5%

情報通信系
32%

その他
5%

博士課程進学26%

電気機械精密系メーカー
39%

就 職（学部卒業後）
その他メーカー
6%

3

システム情報 学 関 連 研 究 室 一 覧
研究室

教員名

第1研

猿渡 洋

教授

第2研

眞溪 歩

准教授

第3研

奈良 高明

教授

篠田 裕之

教授

牧野 泰才

准教授

津村 幸治

准教授

石川 正俊

教授

渡辺 義浩

講師

星野 隆行

講師

第4研

第5研

第6研

第7研

中村 宏

教授

第8研
近藤 正章

准教授

生田 幸士

教授

池内 真志

講師

稲見 昌彦

教授

第9研

先端研
檜山 敦

4

講師

連携講座

柏野 邦夫

客員教授

協力講座
情報基盤センター

品川 高廣

准教授

協力講座
医学系研究科

上田 泰己

教授

専門分野

音声・音響信号処理、音楽情報処理、統計的信号処理、機械
学習、非線形システム解析
信号処理工学、脳機能計測、Brain-Machine Interface、
認識行動科学
逆問題、間接計測、非侵襲計測、非破壊検査、磁場源定位センサ
触覚インタフェース、触覚・生体情報のセンシング、二次元通信、センサネットワーク
触覚センサ、触覚ディスプレイ、触覚情報処理、マン・マ
シンインタフェース
制御理論、システム同定、情報理論的システム解析、量子制御、ネットワークド制御
システムアーキテクチャ、センサフュージョン、ビジョンアーキテ
クチャ、ダイナミックイメージコントロール、メタパーセプション
ビジョンアーキテクチャ、高速ビジョン、リアルタイム画像
センシング、映像メディア、デジタルアーカイブ
生物物理システム、細胞工学、ナノ構造科学、自己組織化
機構、生体機能制御、認知的インタフェース
コンピュータアーキテクチャ、VLSI システム、並列分散コンピューティング、ディペンダブルコンピューティング
マイクロプロセッサ、ハイパフォーマンスコンピューティン
グ、コグニティブコンピューティング
医用マイクロマシン、医用ロボティクス、ナノロボット、化学 IC チップ、疾病早期発見デバイス、医用メカトロニクス
医用工学、MEMS、バイオメディカルデバイス、微細加工、
微細操作、再生医療、バイオマテリアル
身体情報学、人間拡張工学、バーチャルリアリティ、拡張現実感、
ウェアラブル技術、
エンタテインメントコンピューティング
複合現実感、ヒューマンインタフェース、ジェロンテクノロ
ジー、空間型メディア
メディア情報処理、高速情報検索、音声・音楽情報処理、
音響情景分析
オペレーティングシステム、システムソフトウェア、仮想化
技術、セキュアコンピューティング
システム生物学、合成生物学、全脳全細胞解析、睡眠覚
醒リズム

大 学院

システム情報システム情報システム情報システム情報新領域複雑理工システム情報新領域複雑理工システム情報システム情報創造情報
システム情報システム情報システム情報システム情報システム情報システム情報システム情報システム情報システム情報システム情報総合文化広域システム科学
システム情報医学・機能生物学

猿 渡研究室h ttp: / / w w w . sp. i pc. i . u- tokyo. ac. j p/

研究テーマ

主に音メディアに関する現象の理解・情報処理・制御を目指し、波動場を意識した新たな信号処理の創出及びそれを応用した情報処理システムの構築に関して研究を行う。具体的には、対象波動がその生成源や伝搬環境による物理的制約や統計的性質を有することに着目し、それらを効率的に取り扱うことの出来る新しい
統計数理モデルと機械学習理論の構築を通じて、人間の音情報処理能力の拡張や新しい芸術創出への工学的貢献を目指す。

音響信号処理に基づくコミュニ
ケーション拡張

波動物理を汲み入れた統計的信号推定理論を駆使し、位相構造保持型独立成分分析や非線形
音源分離アルゴリズム等を提案している。これ
らを利用して、教師情報を必要としない柔軟な
ブラインド信号処理系を実現する。また、それを応 用したヒュー マンインタ ーフェイスや ユ ニ
バーサ ルコミュニケーション支援システムの構築を行う。

猿渡 洋 教授
工学部 6 号館 244 号室

hiroshi̲saruwatari@ipc.i.u-tokyo.ac.jp

		

0 3 -5 8 4 1 -8 7 0 6

非 線 形 信 号 処 理 系 の 数 理 解 析と感性定量化
近 年、音 響 信 号に用 いられる非 線 形 信 号 処 理
系の統計量解析を通じて、低次 - 高次統計量
空間にヒステリシスが存在し、それが聴覚印象の不動点を生み出していることが見出されている。これに基づき、人間にとって聴覚的に意味の ある統 計 的 信 号 推 定 方 法 は 何 かを 追 求し、
新しい信号処理の枠組みを創出する。

ユ ー ザ オリエ ンテッド な 音 楽 情 報
処理
多様な多次元音楽メディアに対し機械学習論的な手法を適用し、時空間頻出パタンに基づく信号解析など、高品質な音楽信号処理を実現する。また、これに基づくユーザオリエンテッドな
音楽情報処理系を構築し、新しい芸術創造に関する工学的貢献を目指す。

音 バ ー チャルリアリティ・音 拡 張
現実感

複雑な音響波動場の観測・伝送・変換・再生処理を統一的な数理で記述し、より高精度な音響 波 動 場 の 再 現 理 論を創出する。また本理論に基づき、超臨場感音バーチャルリアリティや
人間と機械のインタラクションを補間する音拡
張現実感システムを構築する。
5眞溪研究室
http: / / w w w . i sp. ac/
脳とシステム：システム論にもとづく手法を用い、脳機能を計測・解析し人間が研究テーマ

幸福に過ごせるように脳に働きかける研究を行っている。現在の当研究室オリジ
ナルの研究テーマとして、以下の 3 つが挙げられる。

経頭蓋細胞外インピーダンス制
御 (tEIC) による脳機能の促進と抑制

人間の頭部に非侵襲に抵抗を取り付けると、それは必ず並列接続になるので、神経電源か

ら見たインピーダンスは減 少 する。
したがって、神経電源から流れ出る樹状突起電流は増加し、膜電位を脱分極側へシフトさせる。抵抗を負性抵抗に変えると、その効果を増大できるばかりでなく、過分極側へもシフトできる。

眞溪 歩 准教授
工学部 1 号館 141 号室
http://www.isp.ac/

0 3 -5 8 4 1 -7 7 6 8

この技術 (tEIC) を利用し、脳機能を変調する研究を行っている。たとえば，ボタン押し課
題では有意な反応時間の短縮を確認している．

情報標識追跡法20 世 紀 の 脳 神 経 科 学 は、染 色 から始まり
PET・OR など、物質への各種の標識追跡法
によって牽引されてきた。
これに対し、事象関
連電位計測において、情報を標識し脳内情報処 理 の 様 子を追 跡・検 定する手 法を開 発している。この基礎となる技術は、携帯電話の通 信に用 いられる擬 似 乱 数 系 列による実 験
コーディング・脳 波デコーディングとブート
ストラップ検定である。

人間の磁気感受性の計測と再獲得

人間は、磁気感受性を有する生物と同じようにマグネタイトなどの器官を有しており、かつては、あるいは現在でも無意識下では磁気感受性を有しているかもしれない。動物実験などで得られた知見や、上記の情報標識追跡法を利用して磁気誘発脳波の計測を行い、上記の tEIC によってその再獲得を目指している。
磁 気 感 受 性から離れて本 研 究を一 般 化すると、無意識下での情報処理の研究といえる。

6

奈良研究室
http://www.inv.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/
逆問題の数理と計測：因果律を逆にたどり測定データから対象の情報を得る間接

研究テーマ

計測・逆問題に対して、原因を観測データから直接再構成する数理手法、およびそのために必要なデータの計測構造を開発している。具体的な研究テーマは以下の通りである。

脳 磁 場 逆 問 題の直 接 代 数 解 法

頭 部 表 面データ観 測した脳 磁 図データを基に、脳内の神経電流源位置を代数方程式の解として求める手法を構築。逆問題を順問題的に解くことができ、最適化の初期解としても有用である。

MRIを用いた人体内部の 導電
率・誘 電 率 再 構 成

磁 気 共 鳴 画 像（Magnetic Resonance奈良 高明 教授

Imaging：MRI）を用いて人体内部の磁場を計 測し、導 電 率・誘 電 率を直 接 再 構 成す

工学部 6 号館 242 号室る数 理 手 法を開 発する。画 像では検 出 困 難

0 3 -5 8 4 1 -6 9 1 6

な微小な癌細胞を電気的特性の異常部位とTakaaki̲Nara@ipc.i.u-tokyo.ac.jp

		

して特定する。

非 破 壊 検 査のための 荷 重 積 分
セン サ

発電所配管、構造物、燃料電池などの欠陥

beacon surrounded byferromagnetic objects

部 位を同 定するため、漏 洩 磁 束や渦 電 流を用 い た 新しい 数 理・計 測 手 法 を 開 発 する。
能 動 計 測により欠 陥 の 周りに発 生 する場 のフーリエ係数、ローラン係数を直接計測し、欠陥を同定する。

sensor beacon
arrived at the zero point

瓦礫埋没者探索

瓦礫埋没者の持つビーコンから発せられる磁場を計 測し、埋 没 者 の 位 置を特 定 する。磁場ベクトルの位相特徴量に注目することで、瓦礫中の磁性体の影響を受けることなく定位可能である。

R F IDタグ、スマートフォン 定 位

ロケーションアウェアインタフェースの実現のために、RFID タグやスマートフォンの位置を高精度にトラッキングする . 空間中に生成される電 磁 場 の 荷重 積 分量を観 測量とすることで、ごく少 数 個 のセンサにより高 速・高精度に位置推定可能である。
7

篠 田・牧 野 研 究 室
h ttp: / / w w w . hapi s. k. u- tokyo. ac. j p/

研究テーマ

システムの中に新しい物理現象や物理的構造を導入することで、従来の壁を越える
実世界情報環境を実現する。特に人間、環境、その相互作用のセンシングや、五感、
特に触覚に働きかけて人間を支援する技術について、ハードウエアレベルからの提案を行っている。斬新な発想に基づく基礎的・普遍的成果を目指すとともに、それらが人々の問題を解決し、実用技術として幅広く活用されるまでのプロセスも研究テーマに含まれる。

触覚インタフェース

人 間 の 身 体 の 表 面に余すところなく備わっている触覚に注目し、触覚を活用する新しい情報シス
テ ム の 研 究 を 行って いる。触 覚 受 容 器 の 物 理
的 な 知 覚 特 性をはじめ、さわれる空 中 映 像。超 音 波 で 触覚を誘起することにより、空中映像に触感を付加する

視触覚クローン：隣接ブース間で，3 次元的な映像と触覚とを相互に再構成する

人間の知性・知能の根底を支える心や感情と触覚がどのように関係しているかを解明し、触覚への刺激によって人間の生活・行動を支援するシステムを具体化する。

篠田 裕之 教授
工学部 6 号館 241 号室

hiroyuki̲shinoda@k.u-tokyo.ac.jp

0 3 -5 8 4 1 -6 9 2 6

触 覚・生体 情 報 のセンシング

人間が感じている触覚や生体の情報を、人間の行動を制限することなくセンシングする技術を研究する。例えば
空中超音波の放射圧を用いて離れた場所から硬さ分布を計測するシステムを研究し、映像・音声だけなく触覚情報までもブロードキャストできるシステムに応用する。また、筋肉が発生している力を遠隔計測する技術を確立し、人間の行動支援に応用する。

物体を把持する手の硬さを非接触で計測し、把持力を推定

二次元通信

薄いシート内を伝播する電磁波によって情報と電力を伝送するシステムを研究する。生活環境での安全なワイヤレス
電 力 伝 送、無 線 と干 渉しな牧野 泰才 准教授
工学部 6 号館 241 号室

yasutoshi̲makino@k.u-tokyo.ac.jp

0 3 -5 8 4 1 -6 9 0 0

い 高 速 信 号 伝 送 などの 技 術を確 立し、ワイヤレス・バッ

面に沿って伝 播する電磁 波 で信号と電力をワイヤレス伝送する

テリーレスの新しい情報環境を提案する。また、微小なセンサや機能部品を大面積の柔軟体に分布・連携動作させる技術を確立し、ロボットの人工皮膚やウエアラブルコンピュー
ティングなどに応用する。

複雑理工学

既存の個別学問分野から派生する未開拓の領域を研究テーマとし、人類が解決を迫られている重要課題に取り組む。複雑システムとしての人間・社会の問題を、物理情報学をツールとして解決する。

8

二 次 元 通 信タイル：タイル状の二次元通信シートを接続していくこと
で，床全面に高速通信環境を実現

津村研究室
http://www.cyb.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/
本研究室の主たる研究テーマは、システム制御理論の基礎理論とその応用である。
特に最近、システム制御理論と情報理論／物理学／システム生物学等との新たな研究テーマ

融合をはかり、大規模複雑系や協調連携するマルチエージェントシステム／ネットワー
クド AI、複雑なネットワークで制御されているバイオシステム、多数の量子システムが連結したネットワークド量子制御系などの解析／設計を目指している。

システム制 御 理 論の 新 領 域 へ の展 開
（サイバネティクス）「社会システムの制御」：プライシング・分散最適化ア
ルゴリズム等を用いた社会システム・電力ネットワー
クの制御に関する研究。
「量子力学系の制御」: 量子コンピュータ等、量子状
態を利 用した情 報システムの 実 現において重 要とな

電力需給バランス最適化

る、量子状態の制御について研究する。
「バイオシステムの制御」: 遺伝子ネットワーク・胞ネッ

津村 幸治 准教授
工学部 6 号館 252 号室

Koji̲Tsumura@ipc.i.u-tokyo.ac.jp

		

0 3 -5 8 4 1 -6 8 9 1

controller

トワークなど生体系のダイナミクスを対象とし、そのメカニズムの解析・設計を目指す。
「分散最適化アルゴリズム」: 制御理論の概念に基づ
く分 散 最 適 化アルゴリズムの 一 般 化と高 速 化を目指す。
フィードバック制御による多ビット量 子スピン系 のエンタングルド状態生成

制 御 系 解 析／設 計「制御理論と情報・通信理論の融合」: 制御システム

Raf

を流れる信号の複雑度と制御性能の関係解明、および通信容量制約下の制御系設計手法の確立を目指す。
「マ ルチエージェントシステムの 制 御」: 複 数 のエー
ジェントが連結したマルチエージェントシステムの合意や集団的協調動作のための分散制御系設計の確立を目指す。
「大規模複雑系の制御」: 多数のサブシステムがネット
ワーク結合した大規模複雑系の制御／設計に関する研Ras*/Raf

Loop1

RKIP

Ras
Raf*

RKIP/Raf

MEK
Raf*/MEK

RKIPp

ERKpp/RKIP/Raf

Loop2
MEKpp

ERK

Loop3
MEKpp/ERK究。

モデリング / システム同 定

Ras*

ERKpp

システムバイオロジー「モデリングの基礎理論」: 不確かさの定量化、ロバ
スト制御・最適制御のためのモデリング手法を確立する。
「システム 同 定」: 時 変 システム、非 線 形 システム、
大規模複雑システム、階層化システムに対するシステ
ム同定の手法を開発する。
「多分解能階層化ネットワークモデリング」: 生体・ス
マートグリッド等の大規模複雑な動的システムについて、そのマルチスケー ル性の特徴を的確に捉えたモ
デリング理論を創出する。

大規模複雑系の制御

9石川・渡 辺 研 究 室
http: / / w w w . k2 . t. u- tokyo. ac. j p/

研究テーマ

知能システムを半導体集積化技術や光学素子などの新しいデバイス技術と並列情報処理技術を利用して、高度なレベルで実現することを目指している。すなわち、人間の五感に相当する感覚機能、脳の情報処理に相当する階層的並列処理機能、運動系に相当するメカニズムを工学的に実現し、それらを統合することで、知能システムを人間を超える性能で実現することを目標としている。現在の主な研究テーマ
として、以下の四つがある。

セン サフュージョン

センサフュージョンの目標は、複数の感覚情報や運動情報に対して階層的並列分散処理に基づく統合・融合を施すことにより、柔軟な認識行動能力を持つ知能ロボットシステムを実現することである。具体的には次の研究を行っている。
（１）感覚運動
統合システム、（２）多指ロボットハンド、（３）ダイナミックマ
ニピュレーション、（４）ロボットビジョン、（５）アクティブセン
シング、（６）学習理論。

ビジョンアーキテクチャ

石川 正俊 教授
工学部 6 号館 251 号室

ishikawa@k2.t.u-tokyo.ac.jp

0 3 -5 8 4 1 -8 6 0 2

ビデオフレームレートを上回る高速リアルタイムビジョンを実現するためのシステムアーキテクチャのデザインとその研究開発を行っている。並行して、高速ビジョンのための独自の画像処理理論や新しい応用に関する研究も行っている。
（１）高速ビジョンシステム（２）ビジョンセンサ・ビジョンプロセッ
サ（３）高速画像計測・認識（４）マンマシンインターフェース。

ダイナミックイメージコントロール

様々なダイナミクスを有する現象に対して、光学系・照明系・処理系などをうまくコントロールすることで、通常では見ることができない対象や現象の映像を人間にとってわかりやすい形で提示する技術の研究を行っている。具体的には次の研究を行っている。（１）マイクロビジュアルフィードバック制御、（２）高速可変焦点レンズ、（３）高速光学系制御による動的映像計測。

メタ・パーセプション

渡辺 義浩 講師
工学部 6 号館 254 号室

Yoshihiro̲Watanabe@ipc.i.u-tokyo.ac.jp

0 3 -5 8 4 1 -6 9 3 6

実世界の新たな知覚手法を研究すると同時に、その技術を元に新しい対話の形を創造する。ヒューマンコンピュータインタ
ラクション、メディアアート、倫理学等の分野を広く研究している。具体的には次の研究を行っている。
（１）メタディスプレイ、（２）3 次元入力、（３）感覚拡張型バイオフィードバック、（４）
ロボット倫理、コンピュータ倫理。

創造情報学

意味のある新しい情報システムの創造を目指して、システム構築の 3 要素である、
１）計算理論、
２）
情報表現とアルゴリズム、３）ハードウェアに関して、その限界性能を追求するとともに、システ
ムとしての新規性や可能性を追い求めている。大学の外部との連携も視野に入れ、社会が受け入れるシステムの創造を目指す。
10

星野 研究室
http://www.mels.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/
次世代の医用デバイス・治療原理、および医用診断・計測手法などの開発を目的として研究を行っている。キーワードとしては、バイオサイバネティクス／認知的イン研究テーマ

タフェース／細胞・組織工学／生物物理システム／ナノ構造科学 等が挙げられる。
下記に具体的な研究課題について紹介する。

生物の機能を利用・ 拡張する

生体のダイナミクスをリアルタイムに変化させることにより生体に新しい機能を獲得させることを目指している。生物は有機分子が精緻に組み合わされたナノマシンの集合とみることが出来るが、このような機械を工学的に構成 論 的に作ることは困 難である。しかし、生物の自己組織的なダイナミクスや部分を利用することで構 築が可 能になることがある。分子・化学種から視覚・認知など様々なスケー

星野 隆行 講師
工学部 14 号館 6 階 621 号室Takayuki̲Hoshino@ipc.i.u-tokyo.ac.jp

0 3 -5 8 4 1 -6 8 8 0

ル の 生 体に対 するインタフェースを用 い て、生物の機能を利用・ 拡張する研究を行ってる。

図4：情報空間と物理化学現象をつなぐナノインタ
フェースと描画したナノ文字

情報空間と物理化学現象をつなぐ
ナノインタフェース

生命現象における物理化学現象と情報空間とをリアルタイムに接続するナノインタフェース
を、電子ビームなどを用いて構築し、生体分子がつくる自己組織的な形状および機能形成の過程を明らかにする。（図 １）

認知的インタフェース

ヒトの認知的情報から生成される運動計画を

図2：認知的インタフェース

リアルタイムかつ非侵襲的に計測することで、認知した外界情報との相互作用を予測するイ
ンタフェースが構築できる。また、ヒトの感覚器をセンサとして実世界を計測することで人それぞれで感じ方の異なる主観的な空間や心理量を計測できるインタフェース研究に挑戦している。これを歩行アシストシステムの段差予測などに実装し、転倒防止など医用工学的な用途に応用する。（図２）
図3：細胞内ひずみ分布計測

細胞の形と機能の誘導制御

自律的に運動し、集団で自己組織的に形や機能を形成するメカニズムを調べ、細胞の形と機 能 の 誘 導 制 御 法につ い て 研 究を行って いる。
11中 村・近 藤 研 究 室
http://www.hal.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/
物理世界と情報世界の高度なインタラクションの実現を目指し、高速性・低電力性・

研究テーマ

信頼性・安全性・快適性などを備える高品質なコンピューティングの実現を目指している。この目標に向けて、回路実装・アーキテクチャ・システムソフトウェアの連携・協調による超低消費電力 VLSI システムの開発、超高性能計算システム、IoT ／サイバーフィジカルシステムに関する研究を行っている。

超低消費電力VLSIシステム

半導体集積度の向上に伴い、リーク電流による消費電力の増大などの問題が顕在化し、消費電力の飛躍的な低減が
VLSI システムに求められている。そこ
で、デバイス回路実装・アーキテクチャ・
システムソフトウェアが階層を越えて連携・協調することで、極めて低い消費電力で高い性能を達成する VLSI シス
テムの実現を目指す研究を行っている。

中村

宏 教授

工学部 1 号館 507 号室

Hiroshi̲Nakamura@ipc.i.u-tokyo.ac.jp

0 3 -5 8 4 1 -6 9 1 5・細粒度電源制御を実現する回路技術
・コグニティブコンピューティング向
けVLSI
・モデリングと状態監視による効率的なプロセス管理・電源制御手法
・次世代不揮発メモリを用いたノーマ
リーオフコンピューティング
・誘導結合を利用した3 次元VLSIシ
ステムの構成方式

超高性能計算システム

スーパーコンピュータに代 表される超高性能計算システムには、非常に高い性能を限られた電力で達成することが求められる。そ のため、システムの 構
成方式、性能と電力のモデリングに基づく実行時制御など、電力あたりの性近藤 正章 准教授
工学部 6 号館 247 号室

kondo@hal.ipc.i.u-tokyo.ac.jp

0 3 -5 8 4 1 -0 4 4 5

能を飛躍的に向上させる超高性能計算システムの研究、およびシステムソフト
ウェアの開発を行っている。

IoT ／サイバーフィジカル システム

物理世界 ( フィジカル ) のあらゆるものをインターネッ
トで接続し、そこから得られる膨大なデータを情報世界( サイバー ) で集約して利活用する IoT (Internet ofThings) 技術が注目されている。IoT では、種々の制約の中でデイバスを動作させつつ、増え続ける膨大なデータを適 切に処 理することが求められる。そのための、センサ〜ネットワーク〜サーバを一体的に最適化す
る設計方法論とアーキテクチャを研究している。
12

生 田・池 内 研 究 室

研究テーマ

現状技術では実現困難な次世代医用工学の創成を目的とした研究と教育を行っている。バイオマイクロマシンや医用ロボティクスが進展すれば、現在では想像もできな
い高度な医用福祉機器やバイオテクノロジシステムが実現できる。概念提案と実証開発を推進している「化学ＩＣチップ」や「光駆動ナノマシン」は、医学だけでなく生命科学全般の強力な研究ツールとなる。本研究室で世界に先駆け開発された能動内視鏡や能動カテーテル、化学ＩＣチップ、マイクロ光造形法（ＩＨプロセス）等は、世界的規模で追従研究が開始されつつある。新原理と新発想をキーワードにしたユニークな研究テーマ群は、
すべて「夢のある」もので、博士課程のテーマとして最適である。

バイオマイクロマシン

レゴキットのように複数のマイクロ化学チップを結合して様々な分析・合成系を構築できるユニークな「化学集積回路」（化学 IC チップ）の基盤技術の創製と、体内埋め込み型デバイス、システム生
物学応用を進めている。20 世紀のエレクトロニク
スの進展が高度情報化社会をもたらしたように、本プロジェクトで展開される化学 IC チップが 21 世紀のバイオ医療を革新する。最近では、人工毛細血管や再生医療用ナノデバイス、体内埋め込み型化

生田 幸士 教授
工学部 6 号館 243 号室

Koji̲Ikuta@ipc.i.u-tokyo.ac.jp

学 IC チップなどの開発にも注力している。

マイクロ光造形法と光駆動ナノマシン

3 次元マイクロマシン作製手法の草分けであるマ
イクロナノ光造形法を駆使し、世界最小の 10 ミク
ロンの遠隔操作ロボットの試作に成功している。数ミクロンサイズの生きた細胞からの反力を感じながらレーザ光で微細操作できるシステムも完成。

新原理メディカルロボティクス

未来の医療用ロボティクス・メカトロニクスの実現には、従来のメカトロニクスの流用では限界がある。
この理由は、工業と医療ではメカトロニクスに対するニーズに大きな隔たりがあるからである。そのた

池内 真志 講師

め医療メカトロニクスの構築が重要となる。この観先端研 4 号館 506 号室

まらず、医療メカトロの基盤技術全体の向上を目的

0 3 -5 4 5 2 -5 1 6 2とした次世代のロボティクスを探求している。脳内ikeuchi@micro.rcast.u-tokyo.ac.jp

		

点から、単に新しい医療機器の個別開発だけに留など深部臓器の遠隔微細手術を可能にする「マイクロフィンガー」など、名医でもツールが入らない
部位の手術にトライしている。

発症前検知用ポータブルデバイス

従来の癌マーカより早期に放出されるマイクロＲＮ
Ａを検出し、発症前に治療開始できる予防医療革命の鍵となるマイクロデバイスの開発。
13

稲 見・檜 山 研 究 室
http: / / w w w . k2 . t. u- tokyo. ac. j p/

研究テーマ

生理的・認知的・物理的知見に基づいて、システムとしての身体の機序を追究し、人間が生得的に有する感覚機能、運動機能、知的処理機能を物理的、情報的に補償・拡張する「身体情報学」に関する研究を行っている。機器に代替作業をさせる「自動化」と並立する概念として、機器や情報システムを自らの手足のように自然に利用し、いわば " 人機一体 " でやりたいことが自在にできる「自在化」技術を提唱している。

自在 化 技 術「人機一体」を実現するた めには ユ ー
ザ の 意 図を適 切にセンシングし、作業対 象 の 情 報をユー
ザ の 身 体に適 切に眼電位を計測可能なアイウェア「JINS MEME」

フィードバックする必要がある。視線、筋電などの生体情報や環境情報のセンシング技術、機械学習等による意図推定・行動予測技術、三次元「三次元音響浮遊」

稲見 昌彦 教授

音響浮遊などのアクチュエーション技術を統合し、人間の入出力を拡張する研究開発を行う。

工学部 6 号館 240 号室

新たな身体性の獲得

inami@inami.info

バーチャルリアリティ、拡張
現実感、ウェアラブル技術、ロボット技術、テレイグジス
タンスなどを 援 用し、人 間の 能 力 を 拡 張 す ることで、
超身体、脱身体、変身、分身、合体など、新たな身体観を工学的に獲得するための研究開発を行い、超高齢社会

Optical Camouﬂage（撮影 :Ken Straiton）

対応など社会実装することを目指す。

「モザイク就労支援アプリ GBER」

主 観 的 体 験 の 共 有・伝 達 技 術

主観的な体験・経験を身体や空間に広がる視覚・聴覚・触覚として記録、再生、伝達するシ

檜山

敦 講師

工学部 1 号館 408 号室

hiyama@star.rcast.u-tokyo.ac.jp

ステムを構築し、サプリメントのように日常生活の質 (QoL) を豊かにする技術の実現を目指す。エンタテインメントコンピューティング、超人スポーツ、技能伝承などの領域へ向けた研究開発を展開する。

Bubble Jumper
14「VR トレーニング」

柏 野 研 究 室（ 連 携 講 座 ）http://www.kecl.ntt.co.jp/people/kashino.kunio/ut-ist/
http://hil.t.u-tokyo.ac.jp/

研究テーマ

音・画像・動画などのメディアデータの解析、探索、認識、生成技術の研究により、膨大かつ多様なメディアデータを活用した新たな価値創造や、メディアデータを介した質の高いコミュニケーションの実現を目指しています。

メディア解析

人メディアデータに含まれている有益な情報を取り出すための技術体系を構築する。例えば、音や映像に含まれている物事を多面的に記述する情景解析や、複数のデータ間に潜む微細な差分を検出し有用な情報として取り出す詳細差分検出の研究などに取り組んでいる。

柏野 邦夫 客員教授
工学部 6 号館 153 号室

Kunio̲Kashino@ipc.i.u-tokyo.ac.jp

		

メディア探索・認識

膨大な量のメディアデータを効率的に扱うための技術基盤を構築する。例えば、高次元データに対する極めて高速な探索を目指す近似近傍探索、複数のデータ間の関係性や整合性に着目して高精度な探索を実現するロバスト探索、あるいは、音、画像といった単一種類のメディアデータだけではなく複数種類の情報を組み合わせて用いることで高度な処理を実現するク
ロスモーダル探索・認識の研究などに取り組んでいる。

メディア生成メディア解析技術に根差した高品質なメディアデータの生成・提示技術を提案する。例えば、人間の音声生成過程のモデルに基づく高品質の韻律生成や音声変換、人間の状態や行動の解析に基づく効果的なインストラクション生成などに取り組んでいる。
15

品川研究 室（協力講座 情報基盤センター）
http://www.os.ecc.u-tokyo.ac.jp/

研究テーマ

オペレーティングシステム（OS）や仮想化ソフトウェアをはじめとした最先端のシステ
ムソフトウェアに関する研究をおこなっている。Linux や Windows 等の既存 OS のカーネルや、我々の研究室で独自に研究開発している国産の仮想化ソフトウェア「BitVisor」などをベースとして、セキュリティや信頼性向上、システム管理、クラウ
ドコンピューティングなどに関する研究開発をおこなっている。プログラミング言語は主に C/C++ やアセンブラである。

オペレーティングシステム／カーネル品川 高廣 准教授
情報基盤センター 4 階 414 号室
shina@ecc.u-tokyo.ac.jp

0 3 -5 8 4 1 -3 0 2 0

オペレーティングシステム（OS）は、物理世界のハードウェ
アと情報世界のアプリケーションを繋ぐ架け橋となるソフ
トウェアである。特に OS のカーネルは、ハードウェアとソフトウェアの境界領域で動作し、システム全体の状態を把握・制御する特権を持っている。従って、OS カーネ
ルはシステムの性能や機能、安全性などを大きく左右する コ ン ポ ー ネ ント で あ る。本 研 究 で は、Linux やWindows などの既存の OS をベースとして、OS カー
ネルに手を入れることで、セキュリティ向上やストレージ高速化など、様々な機能向上や性能改善を実現するための研究開発をおこなう。また、次世代コンピュータ向けに、
本研究室で独自の OS を研究開発して、OS の新しいコンセプトを提案することも目指している。

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仮想化ソフトウェア「BitVisor」

仮想化ソフトウェア（仮想マシンモニタやハイパーバイザ等と呼ばれる）は、ハードウェアと OS の間に入り込んで動作して、ハードウェアを仮想化して OS に見せることにより、新たな機能を提供するためのソフトウェアである。
当研究室では、ゼロから新たに開発した国産の仮想化ソ
フトウェアである「BitVisor」をベースとした研究を数多くおこなっている。従来の VMWare や Xen、KVMなどの仮想化ソフトウェアの多くは、1 台のハードウェア
上で複数の OS を動作させることを目的としているのに対し、BitVisor は仮想化技術を活用してセキュリティやシステム管理など新たな機能を OS に依存せずに実現することを目的としている。動作する OS を 1 つに限定することにより、仮想化ソフトウェアのオーバーヘッドやサイズを大幅に削減することが可能になっている。

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CPU

セキュア・コンピューティング

OS カーネルや仮想化ソフトウェア、さらにはコンパイラやアプリケーションとも連携することで、システム全体としてセキュアなコンピューティング環境を提供することを目指している。例えば、OS カーネルによる保護機構とコンパイラによる保護命令を組み合わせることでバッファ
オーバーフロー攻撃に対処する仕組みを構築したり、ア
プリケーションを特権分割して攻撃時の被害を最小限に抑える仕組みを構築したりする手法に関する研究開発をおこなっている。また、OS のセキュリティポリシー記述が複雑になる問題を軽減するために、オブジェクト指向言語により OS カーネルのポリシー記述をおこなう方式の研究もおこなっている。
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上田研究 室（協力講座 医学系研究科）
http://sys-pharm.m.u-tokyo.ac.jp/

研究テーマ

意識・自我・知性の自然科学的な解明を目指した基礎研究やその解明に資する技術開発を行っている。我々の研究室で開発した全身・全脳を透明化し全細胞解析を実現するCUBIC技術（Susaki et al, Cell, 2014, Tainaka et al, Cell, 2014）、睡眠・覚醒リズムの非侵襲的な解析を可能とするSSS技術、交配を用いない次世代遺伝学技術であるTriple-CRISPR（Sunagawa et al, Cell Reports, 2016、Tatsuki
et al, Neuron, 2016）やESマウス技術（Ode et al, Molecular Cell, 2017）等を駆使しつつ、必要に応じて技術を新規に開発し、意識・自我・知性をはじめとした人類史上の難問に挑む方を募集する。

「意 識」の 神 経 基 盤 の解 明に向けた基 礎 研 究・技 術 開 発
これまでに、睡眠・覚醒リズムのモデリングの成功により、睡眠状態・覚醒状態に関しては、急速に理解が進んできている（図１）。
しかし、「意識」の理解にはまだ至っていない。
ここでは、「意識」を支える最小限の神経基盤を同定し、その神経回路が生み出す動態

図１

睡眠・覚醒の数理モデル （左：平均化神経モデル、中：モデルに用いたチャネル・ポンプ、右下：睡眠状態、
右上：覚醒状態）

図２

非侵襲睡眠測定装置 SSS （左：睡眠測定チャンバー、
右：睡眠測定ラック）：差圧センサーでチャンバー内の動物の呼吸パターンを自動分類することで睡眠・覚
醒リズムを定量的に測定する。

を観察・制御・再現することで「意識」の神経基盤に迫る研究を展開する。これまでに、大脳皮質と視床の間には大規模に並列

上田 泰己 教授
医学部教育研究棟 8 階南uedah-tky@umin.ac.jp

		03- 5841- 3415

化された神経回路ループがあり、「意識」の神経基盤と想定されているが、その機能的な証明はまだない。睡眠・覚醒リズムを非侵襲的に解析する SSS 技術を用いることで「意識」を失う状態を定量的に測定し（図２）、次世代の遺伝学技術を用いて様々な脳部位の神経細胞に摂動を加えることで、最小限の神経基盤を同定する。次に、同定された神経細胞の動態を観察することで意識を支えるダイナミクスを定義する。さらに、それらの神経細胞間の回路を包括的に同定することを通じて、意識を生み出す神経回路基盤を理解する。

「自我」の 神 経 基 盤 の解 明に向けた基 礎 研 究・技 術 開 発
統合失調症では「自我」の崩れが観察される。
統合失調症様症状を誘導したマウス脳を用いて全脳レベルで神経回路を観察し、「自我」と神経回路構造との相関・因果関係を解明する。全脳レベルでの神経回路観察技術の開発が重要となるため、全身・全脳を透明化し全細胞解析を実現する CUBIC 技術（図３）を用いて、「自我」を支える神経回路の健常な状態とその壊れを理解する。

透明化されたマウス全身（左：成獣、右：幼獣）

透明化されたマウス脳図３「知 性」の 神 経 基 盤 の解 明に向けた基 礎 研 究・技 術 開 発

人は「知性」により大規模で柔軟な協調が可能である。空間的に途絶した神経細胞同士が如何に時間的に繋がるかを拠り所に大規模で柔軟な協調を可能にする神経回路の形成原理を解明する。
全脳レベルの神経細胞動態の観察・摂動技術の開発が重要となるため、脳の深い部位を非侵襲的に摂動する技術を新規に開発する。
17

修士論文題目抜粋（システム情報学専攻）
氏

名

種別

堀田

篤

修士

矢印の運動に対する Stroop 効果の計測と経頭蓋細胞外インピーダンス制御（tEIC）に
よる変調

眞溪

歩

宇昕

修士

マイクロ磁気アクチュエータの製作手法と液中駆動の研究

生田

幸士

梁

18

論

文

題

目

指導教員

八木

亮

修士

磁気駆動マイクロマシンの製造手法と駆動制御

津村
生田

幸治
幸士

安井

雅彦

修士

空中像形成技術を用いた遮蔽に頑健な 3 次元計測に関する研究

石川
渡辺

正俊
義浩

伊藤

雅博

修士

磁場の勾配計測に基づくスマートフォンの位置推定

奈良
安藤

高明
繁

黄

巍

修士

電力制約下におけるエネルギー効率を考慮した HPC システムの資源管理手法の研究

中村
近藤

宏
正章

席

与築

修士

脳外科手術用ロボットツール

生田

幸士

四方

紘太郎

修士

皮膚変形による四肢屈曲制御の研究

篠田
牧野

裕之
泰才

柴田

昌彦

修士

細胞培養実験用マイクロ流路デバイス

生田

幸士

竹田

裕史

修士

零点を利用した磁場源定位とその瓦礫埋没者捜索への応用

奈良
安藤

高明
繁

田畑

智志

修士

多視点幾何と階層的構造化光に基づく高速 3 次元計測に関する研究

石川
渡辺

正俊
義浩

内藤

優

修士

運動皮質における神経回路の機能的可塑性に基づくシナプス結合強度の変化を誘発する
微小電流刺激デバイスの開発

満渕

邦彦

成田

岳

修士

高速ビジョンと高速プロジェクタを用いた非剛体曲面への動的プロジェクションマッピ
ング

石川
渡辺

正俊
義浩

畑中

智貴

修士

ウェアラブル高速ビジョンを用いた実物体接触型アーカイブ

石川
渡辺

正俊
義浩

早川

大智

修士

微分方程式モデルに基づく音響センシングと信号処理に関する研究

安藤
奈良

繁
高明

平田

真人

修士

強度輸送方程式に基づく位相復元とその応用

安藤
奈良

繁
高明

平野

健

修士

体動アーチファクトがある計測における異なる領野間の脳活動情報抽出

星野

隆行

布施

佳孝

修士

経頭蓋細胞外インピーダンス制御を用いた運動残効時の脳活動への介入

眞溪

歩

古山

佳和

修士

３次元空中立体像に重畳する断面映像提示の研究

篠田
牧野

裕之
泰才

星野

彰太郎

修士

局所的なインピーダンス制御が脳機能に与える影響に関する研究

星野

隆行

水田

宙

修士

完全人工心臓制御における拍出量不飽和化と応答性向上のための手法に関する研究

満渕

邦彦

宮﨑

健右

修士

高感度・特異性・即応性を有する抗原識別機構のモデリングと過渡応答解析

津村

幸治

柳橋

宏行

修士

ヘテロジニアスマルチコアシステムにおける省電力タスクスケジューリング

中村

宏

吉岡

基

修士

電子線誘起電界による接着性単一細胞への細胞膜局所電気穿孔

満渕

邦彦

博士論文題目抜粋（システム情報学専攻）
氏

名

種別

鎌本

優

論博

Efficient lossless coding of multichannel signal based on time-space linear
predictive model（時空間線形予測モデルに基づく多チャネル信号の高効率可逆圧縮符号化の研究）

嵯峨山

茂樹

浜村

倫行

課博

階層内・階層間の確率論的統合による自由手書き住所認識の研究

嵯峨山

茂樹

岡嶋

崇

課博

マルチエージェントダイナミカルシステムの協調適応同期制御

津村課博Musical Instrument Identification Based on Weighted Timbre Features andProbabilistic Model（音色特徴重みづけと確率モデルに基づく楽器認識の研究）

嵯峨山

呉

軍

論

文

題

目

指導教員

幸治
茂樹

奥村

光平

課博

高速光軸制御を用いた撮像・投影システムの研究

石川

正俊

野田

聡人

課博

A Study on Safe Power Transmission Using Two-Dimensional Waveguide（二次元導波路を用いた安全な電力伝送の研究）

篠田

裕之

深山

覚

課博

Automatic Music Composition from Japanese Lyrics with Probabilistic Formulation（確率的定式化による日本語歌詞からの自動作曲の研究）

嵯峨山

課博

Control Theoretic Approaches to Analysis and Identification of Biochemical
Networks（制御理論的アプローチによる生化学ネットワークの解析と同定）

原

堀

豊

茂樹

辰次

門内

靖明

課博

Terahertz Beam Steering Based on Structured Surface Scattering（構造化表面散乱に基づくテラヘルツ波ビーム制御）

篠田

裕之

小山

翔一

論博

Boundary Integral Approach to Sound Field Transform and Reproduction（音場の変換と再現への境界値積分アプローチに関する研究）

安藤

繁

課博

Music Signal Processing Exploiting Spectral Fluctuation of Singing Voice
Using Harmonic/Percussive Sound Separation（調波音打楽器音分離による歌声のスペクトルゆらぎに基づく音楽信号処理の研究）

満渕

邦彦

課博

Compiler Optimizations for Energy-Efficiency of Heterogeneous Computing
Systems（ヘテロジニアス計算機システムの電力効率向上のためのコンパイラ最適化手法）

中村

宏

課博

Variable Focus Lens with a Large Aperture and its Applications（大口径可変焦点レンズとその応用）

石川

正俊

橘

秀幸

薦田
王

登志矢
立輝

新倉

雄大

課博

高速ビジョンを用いた指入力システムの研究

石川

正俊

芳賀

達也

課博

Research of Processing Methods for Overlapped Neural Spikes using
Bayesian Statistics（ベイズ推論を用いたオーバーラップを含む神経信号の処理手法に関する研究）

満渕

邦彦

課博

A Vibrotactile Display Based on Airborne Ultrasound Control（空中超音波制御による振動触覚提示）

篠田

裕之

論博

汎用・広範化を目指したプロセス制御モデル駆動 PID 制御に関する研究

原辰次

NGUYENDINH HOA課博

Stabilization and Synchronization for Hierarchical Dynamical Networks（階層化動的ネットワークの安定化 と同期化）

原

辰次

櫻井

達馬

課博

A Study on Tactile Presentation Using Edge Stimulation Method（境界刺激法による触覚提示の研究）

篠田

裕之

藤原

正浩

課博

音響放射圧を用いた力学的特性分布の遠隔計測とその応用

篠田

裕之

有間

英志

課博

Cache Design Optimization for Energy-Efficient Processors（高電力効率プロセッサのためのキャッシュの設計最適化）

中村

宏

友彦

Source-Filter Representation and Phase Estimation in Continuous Wavelet
Transform Domain for Monaural Music Audio Editing
課博（連続ウェーブレット変換領域におけるソースフィルタ表現と位相推定によるモノラル
音楽音響信号加工の研究）

長谷川
重政

中村

		

圭介
隆

原

辰次

19

卒業生 ・ 学 生 の 声
新しい分野へ踏み出すには最適な場所
梶本 裕之 電気通信大学 准教授 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 博士課程修了
東京大学 工学部 計数工学科（計測工学コース）卒

学部生の頃は人工知能の研究をすると決めていました。その手の研究は多いので、自分なりに新しい切り口で出来ないかと悩んだ末、脳からではなく自分と世界のインタフェース、
つまり感覚と運動から入ろうと思い、感覚系に強い本専攻を志望した覚えがあります。
現在は人間への感覚提示手法を研究しています。具体的なテーマは電気刺激を用いた触覚ディスプレイというものです。
触覚は視覚などと異なり受容器の働き一つとっても分らない部分が多いのですが、同時にどの生物にも共通してあるという意味では知能理解に通じる近道と思っています。
このような開拓的分野では、一般に広範囲の課題を相手にする必要があります。私の場合で言えば、神経活動のモデル化、
電気刺激装置の設計、神経活動計測、
最適制御問題の解析等が必要でした。本専攻の凄味は、どの課題でもそれを専門としていて相談できる先生が必ずいらしたことに良く現れていると思います。ですから皆さんがもし、すでに確立した分野の発展に貢献するよりも未踏の領域を開拓したいと望むなら、システム情報学専攻は最適な場所のひとつと言えます。
さらに本専攻の場合、個別の課題を解くことを最終目的とせず、解く行為を通して工学全体に通じる共通言語を編み出そうとします。目の前のゴールがゴールで無いという、蜃気楼を追うような感覚は、
ここでこそ触れ得た私の中で大切なものの一つです。

システム論的な視点で量子力学の研究を行う
山本 直樹 慶應義塾大学 准教授 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 博士課程修了
東京大学 工学部 計数工学科（数理工学コース）卒

私は量子力学で記述されるシステム（量子系）の制御理論についての研究を行っています。これは、量子系はどれくらい操作が可能であるか、量子系にとって良い制御とは何か、といったシステム論的な視点で量子力学の研究を行うものです。
一方、理論物理学においては量子力学の研究は「自然はどのように構成されているか？」という視点から行われます。
前者の視点は、量子力学の世界を広げるものです。そしてこのような研究領域の拡大が、システム情報学の目的の一つであると考えています。
さて、私は博士課程を卒業後、米国カリフォルニア工科大学のEngineering ＆ Applied Science（EAS）
で上記の研究を続けています。カルテクの研究水準は世界最高レベルですが、実際にここに籍をおいてみて気付いたことがあります。それは、システム情報学専攻を含む東大6号館が、研究水準はもちろん、
目的、
組織構成、
雰囲気などもEASと非常に似ている、という事実です。6号館
もEASも、量子系を含む物理システム、
生物系、
ネットワークシステム、
経済システム、
ロボティクスなど、あらゆるシステムが研究対象です。問題解
決のために数学を強力に適用する姿勢も共通です。そして、様々な分野間の活発な相互作用があり、研究領域を拡大する力があります。私が6号館と関わりを持っていきたいと考える一つの、そして最大の理由は、このような世界レベルの研究環境に他なりません。

モチベーションがある人には最高の研究生活が送れる
妹尾 拓 東京大学 助教 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 博士課程修了
早稲田大学 理工学部 応用物理学科卒

学部のときは物理の理論を中心に勉強していたので、大学院ではモノを動かしたり作ったりする研究がしたいという漠然な考えのもと、院試前に様々な研究室を見学しました。そのとき、システム情報学専攻で見学したロボットが、それまで見てきたどのロボットよりも格段に素早い反応をすることに衝撃を受けて、この専攻を志望することにしました。今考えると、数多く存在するロボット研究の中でも、“認識と行動をシームレスにつなぐシステム設計”というシステム情報学専攻らしいアプロー
チに惹かれたのだと思います。その設計思想をベースに、
私は現在も継続して、高速かつ器用に動くロボットについて研究を行っています。
システム情報学専攻の研究領域は多岐にわたっているため、他の研究室の人とお互いを刺激しあい、そして色々な分野の最先端の研究に触れられるのも特徴の一つです。また、外部生に対しても平等に門戸が開かれているのはもちろんのこと、充実した設備や環境が整っているのでモチベーションがある人にとっては最高の研究生活が送れると思います。自分の思い通りにシステムが動いたときの感動や、研究目標を達成したときの喜びを皆さんにも味わってもらいたいです。

分野を問わない基礎・原理を大事にする専攻
芳賀 達也 理化学研究所 研究員 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 博士課程修了
東京大学 工学部 計数工学科（システム情報工学コース）卒

学部生の頃に脳や生体システムに興味が湧き、大学院では理論だけ・実験だけと限定せずに様々な角度からそれらにアプローチしたいと考えました。そしてシステム情報学専攻に進学してからは、脳を構成する神経細胞のネットワークからの計測信号に対し確率モデルを構築し複雑に絡み合った情報を抽出する手法の考案と、それをラット脳・培養神経細胞などに適用しその特性を解析する研究を行ってきました。本専攻では、私の所属する研究室のように生物実験を行っているところもあれば、制御理論を用いた生体システムの解析、人間の感覚系の特性を生かした新しいインターフェースの開発など様々な角度
から脳・生体システムに関する研究が行われており、いい刺激を受けることができました。多種多様な研究が行われてはいるのですが、専攻におけるポリシーとして分野の壁を超えて共通する原理・本質的な考え方を重視しているため、お互いに不思議と通じ合う部分があり、自分の研究分野の学会発表よりも専攻内での輪講発表の方が厳しく本質を突いた質問をされるので毎回緊張していた覚えがあります。私は博士号取得後、理化学研究所で脳科学研究に携わることになりましたが、本専攻で培われた分野を問わない基礎はどのような進路に進むにせよ役に立つ強力な武器になると考えています。
20

沿革

S 20

工学 部 計 数 工学 科・システム情 報 工学コース
大 学 院 情 報 理 工学 系 研 究 科システム情 報 学 専 攻
現在の計数工学科の始まりは、第2次世界大戦の末期、東京帝国大学第一工学部に新設された計測工学科である。計測工学科は（1）広い物理的知識とこれを自由に応用し得る能力を持ち、（2）現象を抽象化して論理的・数理的な体系を構成する能力を持ち、（3）総合的な立場から最適な技術を考案できる工学技術者を養成するという理念のもと、昭和20年（1945）4月に40名の第1回生を受け入れた。上記の理念は、その後70年以上の長きにわたり、計数工学科の教育方針として脈々として受け継がれ
ている。

S 26

昭和26年（1951）、新制大学への移行に伴い応用物理学科が新設され、新分野の開拓を先導する基礎工学の主要な分野として学生を教育することになった。
これが計測工学コースの始まりである。
わが国の産業の飛躍的な発展に伴って工学部も大きく拡張し、昭和37年（1962）に応用物理学科は計数工学科と物理工学科の2学科に発展的に改組され、計測工学コースの一部は物理工学科へ、大多数は数理工学コースとともに計数工学科を構成した。

S 47

昭和47年（1972）には、多くの学科の教官が協力して教育・研究にあたる専攻として、大学院工学系研究科に情報工学専攻が新設され、その一つの情報処理工学講座
が計数工学科に附置された。
これを契機に、計数工学科の多くの教官が情報工学専攻を兼担し、情報工学専攻の中心的な役割を担い、工学系における情報分野の拡大を先導することとなった。

H 05

平成5年（1993）に大学院が部局化され、計数工学科の教官の所属は工学部から大学院工学系研究科に移り、より先進的な教育・研究の一層の拡充を図ることになった。
これがいわゆる大学院重点化である。
この組織変更に伴い、計測工学コースの各講座は計測工学大講座に大講座化されると共に、計測制御システム工学原論講座が増設された。

H 11
H 12

平成11年（1999）には大学院新領域創成科学研究科が新設され、計数工学専攻の教官の一部もその中の複雑理工学専攻に移り、生体や脳機能の計測と解明を中心とする新分野の創成を担当することとなった。
また、平成12年（2000）には、文理融合型の情報に関する研究・教育を行う情報学
環・大学院学際情報学府が新設され、計数工学専攻から流動講座として2名の教官
が情報学環に移り、情報の能動的側面の活用を中心とする新分野の開拓を担当することとなった。

H 13

		

この間、計数工学専攻は、従来の東京大学における情報関連の研究・教育体制を一体化し、理学系研究科と工学系研究科に分離していた情報系専攻を統合して格段に充実した教育と研究を行うため、学内外に向けて情報系の新たな研究科の創設を働きかけ続けていた。平成13年（2001）にようやくこれが実を結び、大学院情報理工学系研究科が設置され、それまでの計数工学専攻は大学院情報理工学系研究科の二つの専攻として発展的に改組され、計測コースを中心とする教官はシステム情報学専攻に移行した。
この組織変更に対応し、学部教育を担当する工学部計数工学科のコース名称も、従来の計測工学コースからシステム情報工学コースに変更して現在に至っている。

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東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
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Tel：03-5841-6888
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2017 年 4 月発行