報道関係各位
2019年1月吉日

第14回竸基弘賞授賞者決定と授賞式開催のご案内
特定非営利活動法 人 国際レスキューシ ステ ム 研究 機 構（ 神 戸市 長 田区 二 葉町 7-1 -1 8 会長：田所諭）は レ スキ ュ ー工 学 を担う 若 手研 究 者・ 技 術者 を奨 励 する 「 第 14 回竸 基弘 （ きそ い も とひ ろ ）賞 」 の授 賞 式を 2 019 年1月 11日 に 執り 行 ない ます 。
竸基弘賞は防災・ レ スキ ュ ーシ ス テム の 研究 開 発に お いて 、 学術 的 ある い は技 術 的に 顕 著な 業 績を あ げた 概 ね 40 歳未 満 の研究者や技術者を表 彰 し、 将 来レ ス キュ ー 工学 を 担う 若 手の 研 究者 を 奨励 す る賞 で す。
1995年1月17日に発生 し た阪 神 淡路 大 震災 で は、 6 000 名以 上 の尊 い 命が 奪 われ ま した 。 震災 の 教訓 を 生か す ため に も、 震災を風化させない こ とが 重 要で す 。当 機 構副 会 長の 松 野文 俊 （京 都 大学 教 授） は 当時 神 戸大 学 工学 部 に在 職 して お り、 指 導していた神戸大学 大 学院 博 士前 期 課程 の １年 生 であ っ た竸 基 弘氏 を 亡く し まし た 。倒 壊 した ア パー ト の下 敷 きに な り 23 歳の若さ で 亡く な った 彼 は将 来、 「 ドラ え もん の よう な人 を 癒し 助 けて く れる ロボ ッ トを 作 りた い 」と いう 夢 を語 っ てい ま した 。
夢半ばで瓦礫の中 で 亡く な って い った 彼 の遺 志 を継 ぎ 、そ の 夢の 一 部で も 実現 し 、 6000 人 以上 の 亡く な られ た 方々 を 忘れ ないための記念とし て 10 年 を経 た 20 05年 に 「竸 基 弘賞 」 を創 設 しま し た。 ま た、 2009 年度 か らは 「 レス キ ュー ロ ボッ ト コンテスト」「計測自 動 制御 学 会 SI 部 門講 演 会」 で 講演 を 行っ た 学生 を 対象 に した 「 奨励 賞 」、 さ らに2010 年度 か らは ロ ボカ ップジュニアレスキ ュ ーチ ャ レン ジ 参加 者 を対 象 に「 奨 励賞 」 を設 け 、 2014 年 度か ら は、 5年 に1 度、 医 学部 門 業績 賞 、心 理学部門業績賞の表 彰 を行 う こと と なり ま した 。 また 、 20 16年 度 から は 、世 界 的な 学 会 I E E E （T h e Institute o f Electrica land Electro nic s Engine er s , Inc. ）の 国際会議 IR OS（Inter n at io n al Co nferenc e o n Intelligen t R o bo ts andSystems ） にお い て「 I E E E IR OS Best Paper Award o n Safety, Security, and R escue R o bo tics in memo ry o f
Mo to hiro Kiso i 」の創設が認め られ 表 彰を 開 始い た しま し た。
竸基弘賞は2005年4月 よ り 募金 を 開始 し 、多 く の方 々 から 深 いご 理 解と 多 大な る ご厚 情 を頂 戴 して お りま す 。
第14回竸基弘賞は 、 2018 年8 月 より 公 募を 開 始し 、 その 中 から 竸 基弘 賞 選考 委 員会 に て受 賞 者を 決 定い た しま し た。
すでに確定した受 賞 者に 関 する 経 歴は 次 ペー ジ 以降 を ご高 覧 下さ い ます よ うお 願 い申 し 上げ ま す。
同日に授賞式と受 賞 者に よ る講 演 を執 り 行い ま すの で 、ご 多 忙中 と は存 じ ます が 、ぜ ひ とも ご 来場 い ただ け ます よ うご 案 内申し上げます。
問合せ先：

特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
URL: http://www.rescuesystem.org
Email： morita@rescuesystem.org (森田）TEL： 078-641-2840／ＦＡＸ： 078-641-2841

International Rescue System Institute1第十四回竸基弘賞授賞式
竸基弘賞選考委員会にて慎重な議をいたしました結果、下記の受賞者を決定いたしました事、ご報告申し上げます。
第十四回竸基弘賞
・学術業績賞

藤井 浩光(千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科）

・特別賞社会貢献賞

レスキューロボットコンテスト実行委員会

・IEEE IROS Best paper award SSRR in Memory of Motohiro Kisoi

Carrick Dotweiler（USA）

・奨励賞受賞者について、下記の通りご報告申し上げます- ロボカップジュニアIRS賞 『おいらぁ』（中島悠翔、榎本匠）- レスキューロボットコンテスト奨励賞 『Ithascreat』（群馬県立伊勢崎工業高校 電子機械研究部）- レスキュー工学奨励賞 「浮上型索状ロボットのためのワイヤを用いた受動的制振機構の開発」山口 智香（東北大学）
竸基弘賞選考委員会委員長

松野文俊

第十四回竸基弘賞授賞式及び記念講演
⚫ 会期
⚫ 会場

2019年1月11日（金）13:00～
ふたば学舎 1階 多目的室1-1 (神戸市長田区二葉町7丁目1番18号)
http://futabasyo.jp/⚫ 主催 特定非営利活動法人 国際レスキューシステム研究機構⚫ 後援 兵庫県、神戸市⚫ プログラム
13:00- 開式の挨拶 国際レスキューシステム研究機構 会長 田所 諭
13:10- 来賓の挨拶 神戸大学名誉教授 高森 年
13:15- 選考過程説明・受賞者発表
竸基弘賞委員会委員長 国際レスキューシステム研究機構 松野
13:30- 授与式（学術業績賞、特別賞社会貢献賞、IEEE、奨励賞）
14:00- 奨励賞受賞者の研究内容発表
14:30- 受賞者の講演「特別賞社会貢献賞」「学術業績賞」
16:00- 閉会の挨拶 竸基弘賞委員会委員長 松野文俊
＊懇親パーティー＊ 16:30 – ポンシェル（アスタくにづか5番館B1F）※会費制￥3,500-International Rescue System Institute文俊

阪神淡路大震災で亡くなられた竸基弘さん
1994年3月撮影

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授賞者プロフィール
学術業績賞

藤井 浩光 （千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科）

受賞テーマ（講演 題 目） ：「インフラ自動点検のためのロボット診断システムの研究開発」
受賞者は，社会インフラの点検をロボットにより自動化する研究に取り組み，主に1）打音など音響信号を主とするマルチモーダル情報を用いた構造物の自動診断システムの構築，2）ロボット遠隔操作のための映像提示法の構築を行った．1) では，集団学習を用いた診断器の生成アルゴリズムを独自に構築し，診断器の自動校正，構造物の劣化状態の推定，ひび割れの侵入方向の推定などの課題を解決した．
2) では，インフラ点検に必要な映像技術の開発に体系的に取り組んできており，例えば過酷な点検現場における遠隔操作ロボットを用いた作業支援のために，映像中の遮蔽された領域を透視可能な半隠消映像提示システムなどの実用的な技術を提案してきた．受賞者の業績は，点検ロボット以外にも災害対応などにおけるロボットの遠隔作業や無人建機による無人化施工にも適用可能であり，それらの分野においても数多くの技術・研究が発表されている．
藤井 浩光 氏 略歴
1982年
2005年
2007年
2007年
2014年
2016年
2016年
2017年
2018年

生まれ東京大学工学部システム創成学科 卒業
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻 修士課程修了
ソニー株式会社 正規職員
日本学術振興会 特別研究員（DC2）
東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻 博士課程修了
東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻 特任助教
東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻 特任講師
千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科 准教授

International Rescue System Institute3

授賞者プロフィール
特別賞 社会貢献賞

レスキューロボットコンテスト実行委員会

受賞テーマ：「レスキューロボットコンテスト」
レスキューロボットコンテスト（以下レスコン）は，阪神・淡路大震災を契機として始まったレスキューを題材とするロボットコンテストです．競技課題は遠隔操作ロボットにより大地震で被災した市街地を模した1/6スケールの実験フィールド内から要救助者に見立てたダミー人形（センサー内蔵）を救助することです．
レスコンは「教育」「社会性」「科学技術」の三軸要素を全て兼ね備え，各要素が「やさしさ」というコアコンセプトで結ばれています．ロボット製作を通じて，創造的思考力や高い技術力を有する質の高い技術者の育成により，ロボット分野だけでなく様々な分野で活躍できる人材育成を目指しています．
一方，コンテストの開催を通して，参加チームだけでなく，コンテスト来場者に対しても防災・減災について広く啓発し，様々な形で防災・減災のために人の役に立ちたいという子ども達を応援するとともに次世代に活躍できるような場を提供しています．
レスキューロボットコンテスト実行委員会は「技術を学び 人と語らい 災害に強い世の中をつくる」という理念の下に「レスキューのやさしさの深化とロボット技術の向上をめざして」活動を続けています．

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取材申込み事前登録制とさせ て 頂い て おり ま す。
ご質問等ございま し たら ご 遠慮 な くお 問 い合 わ せ下 さ い。お 申込 は １月１０日（木）17時 ま で受 付 いた し ます 。
問合せ先：国際レ ス キュ ー シス テ ム研 究 機構 ＴＥＬ：078-641-2 840 （森田）■取材申込み
第14回竸基弘賞授賞式 1月11日（金）13:00～＜取材申込先：ＦＡＸ：０７８-６４１-２８４１ morita@rescuesystem.org＞
所属先

お名前

ご連絡先；ＴＥＬ＆ＦＡＸ

Ｅｍａｉｌ

問合せ先： 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
URL: http://www.rescuesystem.org
Email： morita@rescuesystem.org (森田）TEL： 078-641-2840／ＦＡＸ： 078-641-2841
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