RollerDrive

RollerDrive®

RTB series
小型MC向け傾斜円テーブル

RTB

小型MC向け傾斜円テーブル

RollerDrive RTB シリーズ®

RTBは小型MCによる加工事例増加とワークの複雑化、大型化に対応するための小型・軽量な傾斜円テーブルです。複数工程が必要だったワークでもA軸、C軸を備えたRTBシリーズを使用することによって工程集約や効率よい加工姿勢や工具選択が可能になります。また、無人化、ロボット導入等のニーズに対応するため、ワークの自動脱着や着座確認にお使いいただける最大6ポートのロータリージョイントを準備いたしました。加えて、ローラドライブ機構を使用することで加工時のクランプ動作が不要になるため、クランプ動作を伴う従来のウォームギヤ機構円テーブルと比較して割出時間を約1/3に削減可能です。ローラドライブ機構はオイル交換のみで継続運転が可能であり、従来のウォームギヤ式円テーブルのような定期的な再調整が不要となるため設備稼働時間の延長に貢献できます。小型MCに最適なRTBが自動化・生産性効率UPを実現させます。

特長・バックラッシのないローラドライブ機構を内蔵
・クランプレス加工により非切削時間を大幅に短縮
・軽量・コンパクトで＃３０縦型ＭＣに搭載可能
・ロータリージョイント 最大6ポート搭載
・定期メンテナンスはオイル交換のみ

CNC ROTARY TABLE
RSR series

RCD series

RTD series

RTA series

小型MC向け高生産性円テーブル
ロータリージョイント
12+1p搭載モデル

リニューアル設計により、さらに性能が向上したスタンダードモデル

薄型コンパクトボディと高剛性を両立した両持ち2軸傾斜円テーブル

傾斜軸2軸駆動の大型でハイパワーな傾斜円テーブル

1RollerDrive RTB®

メンテナンスフリーと高いコストパフォーマンス
バックラッシゼロ複数のころがり接触による動力伝達
複数のローラフォロアが両側（対）からタレット（出力）

スキマなく接することでガタツキ

ローラフォロア（バックラッシ）のない効率の良いころがり伝達を実現します。

入力カム

予圧

カムフォロアローラギヤカム（入力）

ローラドライブならではの特長
転がり接触
予圧

・バックラッシ（ガタツキ）が無い。

・クランプレス加工で位置決め時間を短縮。

・精度が高く、効率が良い。

・精度の経年劣化はなく、長期間初期精度を維持。

・予圧がかけられ、剛性が高い。

ウォームギヤ式円テーブルとのコスト比較

メンテナンスフリー、長期間の使用でも安定した精度維持

メンテナンスフリーで長期間の使用が可能

位置決め精度経時変化試験

時間経過により精度が低下

ジ）
メー（イルブ
テー式円ヤ
ギーム
ウォ

10

ウォームギヤ式円テーブル

メンテナンス30

メンテナンス

大↑ 位置決め精度の誤差 ↓小200

一定期間毎のメンテナンスが必要（arc sec）

20

初期価格と年間維持費累計図

ローラギヤ式円テーブル

100

３年後にはウォームギヤのコストを下回る

ローラドライブ00

100万200万

メンテナンスフリーで長期間安定した精度を維持

300万

400万

0500万

1

234567

年①ウォームギヤ式円テーブルは年間２回のメンテナンス作業が必要。
②両社とも維持費（オイル交換等）は、年間３パーセントとしている。

動作回数（回）

テーブル径φ200mm程度のサイズにおけるコストイメージです。

RollerDriveは当社 運転テストによる実測値です。
（軸間距離170試験機）■ ウォームギヤ式■ ウォームギヤ式

年間1〜2回、バックラッシ調整のメンテナンス費用が発生。

時間経過により精度が低下。初期精度に調整するためには定期的なメンテナンスが必要。

■ ローラドライブ■ ローラドライブ

メンテナンスフリーで機械的な調整をすることなく、長期間の使用が可能。
初期投資価格に年間費用を累計しても３年後にはウォームギヤのコストを下回り、以降更に高いコストパフォーマンスを実現。

500万回動作後でも、メンテナンスフリーで初期精度を維持。

当社 試算データです

圧倒的な精度維持■ 位置決め精度変化量

ウォームギヤとの比較で500万回割出試験
30・テーブルサイズ：出力テーブル径170mm
・負荷イナーシャ：0.5kg㎡
・割出角度：36°（一方向割出）・割出時間：0.35sec■ 500万回割出後の結果
項 目

ウォームギヤローラドライブ

位置決め精度変化量24.2sec

0.9sec18μm
バックラッシ量（R60で測定）（15μm→33μm）

位置決め精度変化量 [sec]■ 運転条件500万回割出後の変化量

25

ウォームギヤ2024.2sec

1510ローラドライブ

50.9sec

0100万回ー
当社 試験データです

2200万回

300万回

400万回

500万回

製品コード円テーブル本体
1RTB170 -23A

123サーボモータ

型 式

4F

5S
4コネクタ位置ブレーキ ブレーキ
付なし※1

傾斜軸側

サポート軸側

6F

156コネクタ種類

テーブル形状RTB100A

A1FANUC

S

側面

S

側面

F

フレキ

1タップ

RTB170B

B1三菱

B

背面

B

背面

R

レセプタクル

2

T溝

F

正面

※1

C−

外付コントローラ仕様

D−

山洋（Ｂｒｏｔｈｅｒ仕様）
その他（特注）

X

7J-M

89

1001

789

オプション

取付具
ガイドブロック

ロータリージョイント

W-

11X

1011

モータ支給有無

標準／特注

固定具

114mmT溝用

114mmT溝用W

RTB100…3P218mmT溝用

218mmT溝用

無記入 客先支給

RTB170…6P

0付属なし

0付属なし

無記入なし

三共手配

無記入標準

X

特注…

…

ポート数
J

固定具一式

ガイドブロック一式

RTB100 RTB170
ガイドブロック

2個六角穴付ボルト(M6) 2個

固定具

4個4個Tスロットナット（M12）4個6個六角ボルト（M12）

4個4個ワッシャ（M12）

4個4個六角穴付きボルト（M12）−4個コネクタ種類

コネクタ位置
傾斜軸

テーブル形状

サポート軸

A
S

S

B
F
1B

B
R
2A

B

RTB1008-M5深さ10φ76

RTB1708-M8深さ14φ140

P6.寸法図に記載のテーブル※2F※1 外付けコントローラ仕様の詳細については弊社までお問い合わせください。
※2 RTB100はT溝テーブルを選択できません。

3RollerDrive RTB®

仕様一覧
仕様
RTB100本体仕様

回転軸

RTB170
傾斜軸

回転軸

傾斜軸

傾斜角度

deg

−30 〜 +120−30 〜 +120

テーブル外径mm

φ100

φ170

テーブル基準穴径mm

φ60 +0.03
0

φ60 +0.03
0

センタハイト（傾斜軸+90°時）

mm135185

テーブル上面高さ（傾斜軸0°時）mm

190265

ガイドブロック幅mm

014 −0.018

0
14 −0.018

減速比

−

1/40

1/50

1/50

1/60

×10−4 kg・m2

2.20

1.30

2.96

5.11

モータ軸換算イナーシャ ※1、※2

αiS2/5000
αiF8/3000
αiS4/5000
αiS2/5000（A06B-2212-B400）（A06B-2212-B400）（A06B-2215-B400）（A06B-2227-B400）−

テーブル最高回転数

min−1100

1007050

割出精度

arc.sec±15±30±15±30再現精度

arc.sec8888

製品質量kg90180kg35110kg

2070kg・m2

0.09

0.65

N・m59

246

N7800

9000

連続保持トルク ※2、※3N・m98

236

最大保持トルク ※2、※3N・m177

362

連続保持トルク ※2、※3N・m122

512

最大保持トルク ※2、※3N・m221

987

36

許容積載質量使用モータ（FANUC）

W

水平時

傾斜時

WJ
許容ワークイナーシャ

L
許容偏荷重トルク

W×L
WF

F×L

L

F×L
L

傾斜軸

F

回転軸

許容負荷F

ロータリージョイント内蔵型（ポート数）※1 モータ軸換算イナーシャにはモータ軸のイナーシャは含まれておりません。
※2 モータ軸換算イナーシャ、連続・最大保持トルクはFANUCモータ使用時の値です。他のモータ使用時はご相談ください。
※3 最大保持トルクは時間デューティ20％で10秒以内としてください。

4寸法図
RTB100-AFSF1-J

単位：mm

88.7

1200°
12190

φ7 692.5

R78.581.5102

A

3×φ8.2+0.05
0291.4

3+0.050
1.4 ±0.05

80393.4

95.55BC

φ47.5

8×M5深さ10ロータリージョイント
出力口A〜C 詳細図

507.6
98.3

φ100
φ60H7

R11320

227.5

2280°
12B

190

φ21.530°135
φ50（回 転部）

C

3 +0.05075

3×Rc1/8（回転部）

A

65

120°

ロータリージョイント
供給口 A〜C

183.6

10077

R90

125.7

32.5

0
14 −0.018

5

オイルレベル（回転軸）
オイルレベル
（傾斜軸）

224

GL

9090102102※上記寸法はFANUC仕様の値です。
※仕様及び寸法は予告なく変更する場合がありますので、ご注文の際は再度ご確認ください。

ワーク搭載可能領域
傾斜軸角度 0°〜90°

0°〜105°0°〜110°

0°〜120°−30°〜0°テーブル面

3610260

9082

583630°

20°

15°

φ150

φ150

φ130

φ85

φ150

φ200

φ195

φ170

φ110

φ200

φ260

φ120・干渉を防ぐためソフトウェアリミットを設定してください。

取付具詳細221013.5

1545

305

15.8

174050

29

22.5

11.1

M1228.6

8.5

M121510Tスロットナット（18mmT溝用）

2030

φ7

φ110
18−0.018

2214キリ03
φ7

φ110

14−0.018

3

Tスロットナット（14mmT溝用）

固定具

22.2

ガイドキー
（18mmT溝用）
14−0.018

ガイドキー（14mmT溝用）

3219.1

RollerDrive RTB®

RTB170-AFSF2-J

単位：mm

5 +0.05
0R110

φ90B

12920100116

117.5FC100

10045°

646.1
134.5

150

6×Rc1/4（裏側）5+0.05
0R118105203.6

105R118158

ロータリージョイント
供給口 A〜F5D

ロータリージョイント
出力口A〜F 詳細図

T溝詳細図

12528.1

φ47.

E
21

125

1.4 ±0.05

45°

A

100

35 55

95190

535.5

8×14キリ
20深座ぐり深さ136×φ8.2 +0.05
0419.5

95.5

95.5

152.5

8

φ170
φ60H730°
012°

AB

R135302.5

D52.5F

オイルレベル（回転軸）
オイルレベル（傾斜軸）

525185

E3085265

310CGL014 −0.018
189.5

116014 −0.018116※上記寸法はFANUC仕様の値です。
※仕様及び寸法は予告なく変更する場合がありますので、ご注文の際は再度ご確認ください。

ワーク搭載可能領域
傾斜軸角度 0°〜90°

0°〜105°0°〜110°15°

0°〜120°−30°〜0°30°20°φ210φ210

φ210

φ150

φ210

φ280

φ240

φ255

φ170

φ280

φ360

φ285

φ190

φ310

70

401158595854070

40

テーブル面・干渉を防ぐためソフトウェアリミットを設定してください。

取付具詳細22102235615.8

1713.52838291530

11.1

M128.5

28.6

M121910Tスロットナット（18mmT溝用）

2514キリ0

φ7
φ11018−0.018

φ73

φ11014−0.018

3Tスロットナット（14mmT溝用）

固定具

22.2

ガイドキー
（18mmT溝用）
14 −0.018

ガイドキー（14mmT溝用）

3219.1

適応サーボモータ一覧
ブレーキ付き機種

RTB100FANUC

MITSUBISHI

山洋（Ｂｒｏｔｈｅｒ仕様）

回転軸

αiS2/5000（A06B-2212-B400）−

R2AA08075FCRGYM6

傾斜軸

αiS2/5000（A06B-2212-B400）−

R2AA08075FCRGYM6

回転軸

αiS4/5000（A06B-2215-B400）

HG105BS-S105010

R2AAB8100FCRGYM

傾斜軸

αiF8/3000（A06B-2227-B400）

HG104BSR2AAB8100FCRGYM

FANUC

MITSUBISHI

山洋（Ｂｒｏｔｈｅｒ仕様）

回転軸

αiS2/5000(A06B-2212-B100)

−

−

傾斜軸

αiS2/5000(A06B-2212-B100)

−

−

回転軸

αiS4/5000(A06B-2215-B100)

HG105S-S105010−

傾斜軸

αiF8/3000(A06B-2227-B100)

HG104S−

RTB170ブレーキなし機種

RTB100

RTB170※1 モータブレーキ制御ができない場合は、ブレーキなしのサーボモータコードを選択してくさい。
ただし、本機構はセルフロックしないため、停電時等の場合、姿勢によってはテーブルが回転してしまう恐れがありますので、ご注意ください。

精度規格
測定項目

No.

測定方法

RTB100

RTB1701

テーブル上面の真直度

0.015mm
全長について0.015mm
全長について2

テーブル上面とベース下面の平行度

0.015mm

0.015mm3

テーブル上面の振れ0.01mm0.01mm4

テーブル基準穴の振れ0.01mm0.01mm5

傾斜軸中心線とベース下面との平行度

0.02mm
全長について0.02mm
全長について6

テーブル上面とガイドブロックとの平行度

0.02mm0.02mm

回転軸±15arc.sec±15arc.sec

7

割出精度
傾斜軸±30arc.sec±30arc.sec

回転軸8arc.sec

8arc.sec

傾斜軸8arc.sec

8arc.sec

8

再現精度

7RollerDrive RTB®

注意事項
エアの供給について
弊社CNC 円テーブルは使用環境によるモータケース内への影響（結露、切削液の混入によるサビの発生、電装品の損傷）を防ぐため、エアパージを標準装備しております。エアパージ
用エアの供給方法は右図のように行い、必ずクリーンエアをご用意ください。
（排気口は決して塞がないでください。）

投入圧力：0.4〜0.5MPa
消費流量：約5ℓ/min

潤滑

高性能の潤滑油を使用しています。科学的、熱的に安定した潤滑油ですが、より長期間の製品寿命を確保する為、稼動3,000時間毎を目安にオイル交換を行ってください。ただし、運転時間が短い場合でも1年に一度は新しいオイルに交換してください。潤滑油の状態はオイルレベルから確認できます。本体は停止した状態で確認を行ってください。
オイルの量、色を確認し、減少や、変色などが認められる場合には、運転時間によらず新しいオイルに交換してください。尚、運転中オイルに細かな気泡が入る場合がありますが品質上問題はありません。
※オイル交換する際は、下記の潤滑油を使用してください。これ以外の潤滑油を使用した場合、寿命の低下、部品の劣化などの可能性があります。
■ 指定油

■ 相当油
型式

Mobil SHC629

粘度メーカー

VG150

エクソンモービル

研磨機での使用について

粘度

メーカー

Mobil SHC Gear150

型式

VG150

エクソンモービル

ダフニー アルファオイル TE150

VG150

出光興産

ダフニー アルファギヤ 150

VG150

出光興産

ボンノック AX150

VG150

ENEOS

オマラ S4GX 150

VG150

シェル

研磨機での使用は弊社テーブル外周シール部が損傷する可能性がありますので、保証対象外となります。

最高回転数
仕様表に記載されているテーブル最高回転数は割出使用時の最高回転数です。連続回転で使用される場合は発熱による精度劣化、ロータリージョイント早期破損、サーボモータの過負荷アラームとなりますので、弊社までご相談ください。

ロータリージョイント
停止側の配管はホースを使用してください。
エア回路への油膜リークが問題となる場合には、両回路間にドレン用回路を設けてください。
連続回転は、内部パッキンの発熱の原因となりますので避けてください。
ガスケットポート取付面（Oリングシール面）
は、表面粗度がRz 6.3の平面としてください。
使用流体 / 圧力は下記の範囲内でご使用ください。
各RJポート：油／最大 6.0MPa、エア／最大0.7MPa

全般■ 本製品が日本国外で使用される場合は外国為替及び外国貿易法による規制対象になる場合があります。
■ 本カタログに記載されている仕様、寸法、その他製品に関する内容は予告なく変更される場合があります。
■ 本カタログの内容は2024年10月現在のものです。
■ 本カタログに記載されている機構の一部、商標、画像、図面等の特許権、著作権は全て（株）三共製作所に属します。
本カタログのいかなる内容も（株）三共製作所の許可無く複製、転用、配布する事を禁じます。

8

技術資料
バックラッシ、ロストモーション、
ヒステリシス・ロス
一般的なヒステリシス線図y

ねじれ角ヒステリシス・ロス

定格トルクx

ロストモーション

バックラッシ−＋3％−3％＋50％

定格トルク

出力に作用するトルク※ バックラッシ

トルクゼロでも生じ得る回転角（ガタツキ）

ロストモーション±3%定格トルクを加えた時に生じるヒステリシス曲線幅の中間点のねじれ角

ヒステリシス・ロス

トルクを正逆に加えた際に、完全に戻りきらないねじれ角

RollerDrive ヒステリシス線図®

0.00030.0002

ねじれ角［rad.］テーブル径φ250mmクラス
0.00010.0000−0.0001−0.0002−0.0003−100−50050100

出力に作用するトルク［N・m］

一般的なCNC円テーブルにおいて出力軸にトルクを加え、発生したねじれ角をプロットしていくと以下のヒステリシス線図が得られます。
ヒステリシス線図からバックラッシ、ロストモーション、ヒステリシス・ロスをそれぞれ以下に示すように定義する事が出来ます。
ロストモーションとヒステリシス・ロスは材料の物性に依存し、いかなる構造物でも生じます。一方バックラッシは構造上のスキマやガタつきのある場合にのみ発生します。バックラッシは精度やサーボゲイン等に大きく影響する為、出来る限り小さくする必要があります。

RollerDrive は、独自の予圧構造によりバックラッシを完全に除去すると共に、材質、構造の最適化研究の成果によりロストモー®

ションとヒステリシス・ロスを極めて小さな値に抑制しています。

9RollerDrive RTB®

効率
入力されたパワーが出力へ伝達される割合を示します。

〈 テーブル径Φ250mmクラス 〉

RollerDrive の動作機構は転がり接触によるため高い®

出力回転数

100

効率を示します。効率は負荷トルク、回転数、温度等の条件90によって変化します。

805 min-1
10 min-1
20 min-1
50 min-1

効率［％］7060504030201000200

400

トルク［N・m］

耐久性〈

位置決め精度経時変化試験 〉

30

出力位置決め精度［ arc.sec ］

正確さ 順方向
正確さ 逆方向繰返精度 順方向
繰返精度 逆方向

20100062万132万

150万

200万

270万

300万

400万

500万

動作回数［回］

試験条件
RollerDriveサイズ

テーブル径φ250mm クラス試験機

出力負荷質量152 kg（φ500㎜）

出力負荷慣性モーメント4.69kg・㎡

出力回転角度

0-345degree（往復）

出力最高回転数

100min−1

加速時間0.100sec

等速時間

0.475sec

減速時間0.100sec

RollerDrive は、すべての回転要素が転がり接触状態で動作する為、磨耗やそれによる精度的な経年劣化が殆どありません。
®

500万回動作試験後の位置決め精度の変化はほぼゼロに等しく、RollerDrive の優れた精度が長期間持続する事を示して
®

おります。

10

グローバルネットワーク
Group Companies

Sankyo China Trading Co., Ltd.
三共机械销售(上海)有限公司
Hangzhou Sankyo Machinery Co., Ltd.
杭州三共机械有限公司

Sankyo America Inc.
10655 State Route 47 Sidney, Ohio, 45365 U.S.A.
Phone： +1-(0)937-498-4901 Fax： +1-(0)937-498-9403
Email： sales@sankyoautomation.com

Sankyo America Inc.

Sankyo Korea Co., Ltd.
1449-48 Seobu-ro, Gwonseon-gu, Suwon-si, Gyeonggi-do, 16643 Korea
Phone： +82-(0)31-895-5991 Fax： +82-(0)31-895-6607
Email： kr-sales@rollerdrive.com
Sankyo China Trading Co., Ltd.
[Shanghai Sales Office]Room101, Unit 2, No.159 Tianzhou Road, Shanghai 200233, China
Phone： +86-(0)21-5445-2813 Fax： +86-(0)21-5445-2340
Email： sales@sankyochina-trading.com

Sankyo Seisakusho Co.
Sankyo Shizuoka Seisakusho Co.
Sankyo Korea Co., Ltd.
TaiwanRodax Vietnam Co., Ltd.

[Shenzhen Sales Office]Unit 19j, Tower B, Neo Building, No.6009 Shennan Avenue,
Futian District, Shenzhen China
Phone： +86-(0)755-8230-0270 Fax： +86-(0)755-8236-4605

Headquarters
Global Sales Offices
Production Facilities
International Distributors

India[Tianjin Sales Office]Room 1905, Pengzhanfeiwo Building A, Crossing Yale Road Yaolin Road,
Xiqing District, Tianjin 300380 China
Phone： +86-(0)22-2312-1005 Fax： +86-(0)22-2312-1007

Sankyo Works（Thailand）Co., Ltd.

[Guangzhou Sales Office]Room 913, Xing Pu Buliding, No.12 Guan Hong Road,
Guangzhou Economic Development Zone, Huang Pu,
Guang Zhou 510670 China
Phone： +86-(0)20-8985-1846 Fax： +86-(0)20-8225-7346

Singapore
Thailand[Wuhan Sales Office]Room 2301, Taihe Square, No.134 Wusheng Road, Wuhan,
Hubei Province China
Phone： +86-(0)27-8568-5818 Fax： +86-(0)27-8568-2818
Hangzhou Sankyo Machinery Co., Ltd.
No.2518 Jiang Dong 2 Road, Hangzhou Jiang Dong Industrial Park,
Xiaoshan Zone, Hangzhou, Zhejiang, China
Phone： +86-(0)571-8283-3311 Fax： +86-(0)571-8283-1133
Rodax Vietnam Co., Ltd.
Plot No. M1, Thang Long Industrial Park Ii
Di Su, My Hao, Hung Yen, Viet Nam
Phone： +84-(0)221-3-589701 Fax： +84-(0)221-3-589708
Sankyo Works (Thailand) Co., Ltd.
9/31 Moo 5, Phaholyotin Road, Klongnueng,Klong Luang, Patumthani 12120 Thailand
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