「便利」から「安心」まで。
マツダエースAGV

MAZDA ACE Automatic Guided Vehicle様々な工程で活躍するAGVパレットラックに潜り込んでリフトアップ。
保管エリア、出荷、加工ラインへのパレット搬送が可能に。
パレット搬送に最適パレットの供給エリアと加工・組立など後工程の搬送に適しています。

効率的な運用AGV コントローラが最適ル ートを自動生成し、複数台の AGVでも効率的に運用できます。

環境に合わせてカスタマイズ
リフターの形状は、お客様の搬送物に合わせてカスタマイズ が可能です。
台車やラックも設計・製作いたします。

運用

用途に合わせて選べるラインナップ。
マツダエース AGV ラインナップ
牽引
搬送

リフター

可動ピンスキャナ

AUTO MANUAL※

無線搭載 タッチパネル タブレット

低床

500 60kgm/ 分

積載
搬送

リフター

可動ピンスキャナ

AUTO MANUAL
スキャナ※

無線搭載 タッチパネル タブレット

500 60低床kgm/ 分

1000 41※ オプション機能kgm/ 分

500FRLU1000FRLU※ オプション機能

500FRMP

500FRLU / 1000FRLU

走行性能 ：前後進・曲線・スピンターン

走行性能 ：前後進・曲線・スピンターン

牽引重量 ：最大 500kg（台車重量含む）

積載重量 ：最大 500kg / 1000kg（台車重量含む）

走行速度 ：最大 60m/分

走行速度 ：最大 60m/分 / 最大 41m/分

サイズ

サイズ

：高さ :368mm、幅 :800mm、長さ :800mm

充電方式 ：自動充電

2：高さ :368mm、幅 :800mm、長さ :800mm

充電方式 ：自動充電マツダエース AGV

フォークリフトで作業者がラックにパレットを供給

パレット供給エリア
空ラックの回収・供給

後工程（加工・組立や出荷エリア）

スピンターン後ラックに潜り込みリフトアップ
組立・加工エリアなど後工程へ搬送

運用イメージ

※

低床
牽引

リフター

可動ピン

スキャナ

AUTO MANUAL

無線搭載 タッチパネル タブレット

低床

200 50kgm/ 分

低床
積載

リフター

可動ピン

スキャナ

AUTO MANUAL※

無線搭載 タッチパネル タブレット

低床

1000 50kgm/ 分※ オプション機能

200LowFRMP

1000LowFRLU

走行性能 ：前後進・曲線・スピンターン

走行性能 ：前後進・曲線・スピンターン

牽引重量 ：最大 200kg（台車重量含む）

積載重量 ：最大1000kg（台車重量含む）

走行速度 ：最大 50m/分

走行速度 ：最大 26m/ 分

サイズ

サイズ

：高さ :250mm、幅 :535mm、長さ :1100mm

充電方式 ：自動充電 / 手動充電

：高さ :250mm、幅 :900mm、長さ :1100mm

充電方式 ：自動充電3

牽引タイプ

500FRMP

リフター

可動ピン

スキャナ

AUTO MANUAL※

無線搭載 タッチパネル タブレット

タッチパネル可動ピン

低床

500 60kgm/ 分※ オプション機能

368

[mm]
800

800

最大 500kgの牽引搬送タイプ
・ 台車の下に潜り込み、最大 500kg までの台車を牽引可能

・ 自動充電機能を標準装置。煩わしいバッテリー交換不要

・ 加工ラインや組立ラインなどの工程間パレット搬送に最適

・ タッチパネル搭載で簡単操作

・ 幅・長さ800 m m のコンパクトなボディにレーザースキャナを標準装置

・ タブレットで装置外から AGV を操作可能（オプション）

・ 人や障害物を検知すると確実に AGV が停止

・ 無線機標準搭載

・ 四隅にレーザースキャナを配置可能（オプション）・ 4 つのレーザスキャナで障害物の死角を最小化（オプション装着時）

・ QR コードで簡単ペアリング。他のAGVとの誤接続防止
・ AG Vコントローラで交差点制御、複数台制御が可能
・2 本の可動ピンで台車を自動脱着積載タイプ

500FRLU /1000FRLU
タッチパネル

500FRLU

リフター

可動ピン

スキャナ

AUTO MANUAL

リフター

※

無線搭載 タッチパネル タブレット

低床
1000FRLU

リフター

可動ピン

スキャナ

AUTO MANUALkgm/ 分1000 41kgm/ 分※ オプション機能[mm]
800800

最大 500kg / 1000kg の積載搬送タイプ
・ ラックの下に潜り込み、最大 500kg / 1000kg までのラックを積載搬送可能
・ 加工ラインや組立ラインなどの工程間パレット搬送に最適
・ 幅・長さ800mm のコンパクトなボディにレーザースキャナを標準装置
・ 人や障害物を検知すると確実に AGVが停止
・ 四隅にレーザースキャナを配置可能（オプション）
・ 4つのレーザスキャナで障害物の死角を最小化（オプション装着時）

4※無線搭載 タッチパネル タブレット

低床

368

500 60・ 自動充電機能を標準装置。煩わしいバッテリー交換不要
・ タッチパネル搭載で簡単操作
・ タブレットで装置外から AGV を操作可能（オプション）
・ QRコードで簡単ペアリング。他の AGVとの誤接続防止
・ 無線機標準搭載
・ AGVコントローラで交差点制御、複数台制御が可能

マツダエース AGV

低床牽引タイプ

200LowFRMP

リフター
タッチパネル

可動ピン

可動ピン

スキャナ

AUTO MANUAL

無線搭載 タッチパネル タブレット

低床バンパー

200 50kgm/ 分

250[mm]1100535

最大 200kg の低床牽引搬送タイプ
・ 台車の下に潜り込み、最大 200kg までの台車を牽引可能

・ AGVコントローラで交差点制御、複数台制御が可能

・ 加工ラインや組立ラインなどの工程間パレット搬送に最適

・ 1本の可動ピンで台車を自動脱着

・ 車体全高250mm の低床タイプAGV（突起部を除く）
・ 人や障害物を検知すると確実に AGV が停止
・ 自動充電機能を標準装備。煩わしいバッテリー交換は不要
・ 手動交換式バッテリーを選択可能
・ タッチパネル搭載で簡単操作可能
・ 無線機標準搭載

低床積載タイプ

1000LowFRLU

リフター

可動ピン

スキャナ

AUTO MANUAL※

無線搭載 タッチパネル タブレット

タッチパネル

低床

1000 50kgm/ 分※ オプション機能

250[mm]
1100
900

最大1000kg の積載搬送タイプ
・ラックの下に潜り込み、最大 1000kg までのラックを積載搬送可能

・ QRコードで簡単ペアリング。他の AGVとの誤接続防止

・ 加工ラインや組立ラインなどの工程間パレット搬送に最適

・ AGVコントローラで交差点制御、複数台制御が可能

・ 車体全高 250mm の低床タイプAGV （突起部を除く）

・ 無線機標準搭載

・ 人や障害物を検知すると確実に AGV が停止・ 自動充電機能を標準装備。煩わしいバッテリー交換は不要
・ タッチパネル搭載で簡単操作可能
・ タブレットで装置外から AGV を操作可能（オプション）※「Q R コード」は、デンソーウェーブ株式会社の商標です。

5

安心のセーフティ機能A

2 つのセーフティ機能で事故を防ぎ、安全に AGV を使用できます。

A

さレーザースキャナで全周囲を監視
当社の AGV はレーザースキャナを対角に2 個配置し、ワーク移載時およびスピンターン時も障害物を 360°監視できます。
また、オプションでレーザースキャナを四隅に配置すると、台車の下に潜り込んだときに脚の死角も最小化できます。
※1000LowFRLU はレーザースキャナの配置が異なります。
※200LowFRMPは測域センサーを装備しています（レーザースキャナ非装備機）。レーザースキャナとセンサーの配置が異なります。

ワーク移載 / スピンターン

走行中障害物を360°監視できます。

進行方向に合わせて監視領域を切り替えます。

レーザースキャナ

監視エリア

監視可能範囲

1

1

監視エリア

2

1

2

監視可能範囲2

タブレット機能で安全操作
個別の QR コードで AGV とタブレットをペアリングします。また、タブレットで AGV にリモートで指示して、安全に操作できます。

Wi-Fi（VPN）で接続

Wi-Fi

タブレット

カメラで読み取り

QRコードで直接 AGVからペアリングするので、タブレットを使って、装置や安全柵内の AGVを装置外から他の AGVとの誤接続がありません。

安全に操作できます。

※「QRコード」は、デンソーウェーブ株式会社の商標です。

6マツダエース AGV

AGVコントローラで最大120 台制御
AGVコントローラ1台で最大120台の AGV を同時制御、走行状態のモニタリングが可能です。
さらに、最短ルートの自動生成機能も搭載し、効率的な配車を実現します。

走行ルート制御

交差点制御

最短ルート生成機能

優先度・同時進入防止機能

効率的な配車制御

移動制御

空き AGV から優先指示・号車指定・キャンセル機能

待機位置・迂回・禁止ルート

バッテリー状態監視

充電制御

バッテリー残量が低下したら警告でお知らせ

バッテリー残量が低下した AGV に充電指示

最大 120 台同時制御

オプション盤追加による搬送指示

最短ルートを生成

Wi-Fi〇号車へ行先指示

タスクを終了した AGV に優先的に配車指示

Wi-Fi

AGVコントローラ
充電指示

Wi-Fi

目的地

Wi-Fi

交差点前で待機交差点の進入指示交差点制御

7

AGV諸元諸元500FRMP
牽引

500kg

500FRLU / 1000FRLU

200LowFRMP

積載

低床牽引

500kg / 1000kg

誘導方式

磁気誘導方式

走行性能

ＦＲ：前後進（直線、曲線、スピンターン）

最高速度

Type500：60m/ 分

60m/ 分90°/ 秒

速度設定数

任意の速度を 10 種類指定可能

停止精度（位置）± 10mm（磁気誘導方式時）

停止精度（角度）
600mm

600mm

2 輪速度差方式
Type500：500kg

積載可能質量1000kg

Type1000：1000kg ※ 1
500kg

200kg
昇降ストローク：80mm
動作時間：上昇 5 秒 - 下降 4 秒

リフター

昇降ストローク：80mm
動作時間：上昇 5 秒 - 下降 4 秒

牽引ピン昇降ストローク：50mm
動作時間：1.5 秒

牽引ピン昇降ストローク：50mm
動作時間：1.5 秒

最大勾配3%

段差高さ5mm ※ 2
非常停止ボタン安全装置

26m/ 分650mm

操舵・駆動方式

登坂能力1000kg± 2°

最小コーナー半径

牽引ピン

低床積載

50m/ 分

Type1000：41m/ 分

スピンターン速度

牽引可能質量

1000LowFRLU

200kg

4式

非常停止ボタン

近接検出装置：光学式バンパー 2 式
オプション：光学式バンパー 4 式

2式

近接検出装置：測域センサー
近接検出装置：光学式バンパー 2 式
障害物接触バンパー：クッション式

ウインカー

８式（４方向×２式）

走行時のメロディーホーン

充電方式

非接触式自動充電

非接触式自動充電接触式自動充電接触式急速自動充電（オプション）

手動交換式

通信方式

無線式

充電時間

ご相談くださいDC24V55AH
リチウムイオンバッテリー

使用バッテリー駆動モータ出力

DC24V35AH
リチウムイオンバッテリー

400W

200W

長さ：800mm

400W
長さ：1100mm

幅：800mm本体寸法

非接触式自動充電

幅：535mm

高さ：368mm

幅：900mm
高さ：250mm ※ 3

最低地上高：15mm

車体質量200kg

300kg

120kg

アドレス管理400kg

RFID

障害回避モード無し

使用範囲温度

0 ～ 40℃

使用範囲湿度

20 ～ 80％結露なきこと
粉塵・オイルミスト・結露・雨水がかからない環境

使用環境条件

路面の水濡れ、水溜りがないこと
光学式センサー類に直射日光が当たらないこと

操作パネル機能Ｉ／Ｏモニタオプション：タブレット

Ｉ／ＯモニタＩ／Ｏモニタオプション：タブレット

自己診断機能運行状態モニタリング

運行管理システム

走行経路設定※ 1 荷重位置により許容荷重は変動します。※ 2 低速時を除きます。※ 3 突起部を除きます。

マツダエース株式会社
ホームページ :（https://www.mazdaace.co.jp/）
TEL : 082-565-6510

FAX: 082-565-6593

E-mail:platec.sales@mazdaACE.co.jp

このカタログの内容は 2024 年 2 月現在のものです。

2024 年 2 月