製品情報

RCN 6000
ベアリング内蔵アブソリュート角度エンコーダ
大口径貫通型中空シャフト搭載

04/2023

RCN 6000シリーズ
アブソリュート角度エンコーダ• ステータカップリング内蔵• 貫通型中空シャフト (¬ 180 mm)• システム精度: ±2”

アブソリュート
RCN 6310

貫通穴を用いた軸への取付け k

ねじ穴を用いた軸への取付け k

目盛本体

METALLUR目盛(アブソリュートとインクリメンタルトラック付、目盛線本数 19 998)

システム精度±2”

1信号周期内の位置誤差≦ ±0.3”

機能安全右記条件で適用が可能• SIL 2 (EN 61508、EN 61800-5-2)• カテゴリ3、パフォーマンスレベルd (EN ISO 13849-1:2015)

PFH≦ 25 · 10–9 (ただし、設置場所は海抜2000 mまで)

安全位置1)

エンコーダ本体: ±0.22° (安全測定分解能 SM = 0.088°)
機械的接続:
ハウジング/フランジと中空シャフト間の緩みに関する故障除外

インターフェースEnDat 2.2

区分

EnDat22

位置値/回転268 435 456 (28 ビット)

電気的許容回転数≦ 800 rpm (連続計測モード)

クロック周波数
計算時間 tcal≦ 16 MHz≦ 5 µs

電気的接続

別売アダプタケーブル(クイックコネクタによりエンコーダと接続可能)

2)

ケーブル長

≦ 100 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力3) (最大)

3.6 V: ≦ 1.1 W、14 V: ≦ 1.3 W

消費電流(標準)

5 V:

140 mA (負荷なし)

1)

 置値比較後に後続電子機器内で公差が発生する可能性があります(後続電子機器メーカーにお問い合わせください)。
位ハイデンハイン製ケーブル使用時: ≦ 8 MHz
3)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース内の電気的仕様 を参照してください
2)

A = 機械側回転中心
d = 圧縮空気注入口
k = 取付けに必要な寸法
1 = 0°位置記号(± 2.5°)
2 = ケーブル支持3 = ユーザー用空きスペース
4 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。
動的変化には対応していません。

25 = ねじ: ISO 4762-M6-8.8、締め付けトルク: 7 Nm ±0.42 Nm
ワッシャー: ISO 7092-6-200HV
6 = ねじ: ISO 4762-M6-8.8、締め付けトルク: 8 Nm ±0.48 Nm
ワッシャー: ISO 7092-6-200HV
7 = ねじのはめあい長さ
8 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

製品情報 RCN 6000   04/2023

製品情報 RCN 6000  04/2023

3機械的許容回転数

シャフト

貫通型中空シャフト D = 180 mm

機械的許容回転数≦ 200 rpm 4)

始動トルク (20 °Cにおいて)

標準 ≦ 2.0 Nm

慣性モーメント

ロータ (中空シャフト): 40 · 10–3 kgm2、ステータ (ハウジング/フランジ): 52 · 10-3 kgm2ラジアル荷重(標準)4.0 N (ロータ・ステータ間のラジアル偏差1 µmあたり)シャフトの許容アキシャル
方向ずれ±0.3 mm5)

固有振動数

≧ 650 Hz振動 55 Hz ～ 1400 Hz
衝撃 6 ms≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 ℃

保護等級 IEC 60529

IP64質量 6.5 kg4)
5)4

回転速度 [rpm]

使用温度、すなわち角度エンコーダ付近の温度は、許容回転速度に影響します(図を参照してください)。
例えば、使用温度50 °Cでの最高許容回転速度は200 rpm、20 °Cで500 rpmです。短時間であれば、最高800 rpmの高速回転も可能です。この場合は、弊社までお問い合わせください。

アブソリュート
RCN 6310

一般許容範囲使用温度 [°C]
RCN 6000の許容回転速度と使用温度

使用温度により異なりますが、これより高速回転も可能(機械的許容回転数を参照してください)
取付けと熱変位による影響を加味した値。動的変化には対応していません。

製品情報 RCN 6000   04/2023

製品情報 RCN 6000  04/2023

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機能安全

機能安全
一般に、工作機械の駆動軸は作業員にとって大変危険です。特に作業員が機械と接する場合(例えば、ワークの段取り作業中など)、機械が制御不能の動作をしないように保証しなければなりません。このため安全機能を実現するために軸の位置情報が必要です。評価安
全モジュールとして、制御装置は誤った位置情報を検知し、誤りに対応できなければなりません。

軸構成や制御装置の処理能力に応じて様々な安全対策を追求することができます。例えば、シングルエンコーダシステムでは1軸あたり1台のエンコーダのみ安全機能を評価します。
しかし、ロータリエンコーダと角度エンコーダを搭載する回転軸のように、1軸に2台のエンコーダがある場合では、2個の冗長的な位置値を制御装置内で互いに比較することができます。制御装置とエンコーダが正しく適合し、設定されている場合のみ、安全故障検出を行うことができます。制御装置メーカーの安全設計は各社異なることに注意しなければなりません。そのため、接続エンコーダへの要求事項は部分的に異なることがあります。

型式試験済みエンコーダ
ハイデンハインのベアリング内蔵角度エンコーダは、それぞれ安全設計が異なる各種制御装置で使用することができます。特に注目した
いのは、EnDatインターフェースを搭載した型式試験済みの角度エンコーダRCN 6000です。これらのエンコーダは、コントロールカテゴリSIL 2(EN 61508準拠)もしくはパフォーマンスレベル“d”(EN ISO 13849準拠)を満たすアプリケーション内で適切な制御装置と組み合わせて、シングルエンコーダシステムとして動作します。インクリメンタルエンコーダとは異なり、アブソリュート角度エンコーダRCN 6000は、電源投入直後や停電直後に安全な絶対位置値を常に出力します。互いに独立して生成される2つの絶対位置値と安全制御装置に提供されるエラービットに基づいて、位置情報の確実な伝送が行われます。ピュアシリアルデータ
伝送には、その他に、信頼性および精度の向上、診断機能、そしてケーブルコネクタ技術による簡素化とコスト削減といった長所があります。

機械的接続の緩みに対する故障除外
エンコーダのデータインターフェースの他に、モータとの機械的接続も安全に関連します。
電気モータに関する基準、EN 61800-5-2では、エンコーダとモータ間の機械的接続の緩みを考慮が必要な故障として定義しています。
制御装置がこのような緩みなどの故障検知を保証することができないため、多くの場合、機械的接続の緩みに関する故障除外を必要とします。
RCN 6000シリーズでは、その固定方法によりこのような故障除外を可能にします。詳細については、下表を参照してください。

機械的接続

MMax = J · Þ + 20 Nm
J: エンコーダの慣性モーメント(ロータやステータは、仕様を参照してください)Þ: アプリケーションの最大角加速度

固定方法1)

機械的接続の安全位置2)

ハウジング/フランジ 取付けねじ: M6 ISO 4762 8.8±0°取付けねじ: M6 ISO 4762 8.8±0°

中空シャフトシャフトカップリング1)2)電気的接続機械的接続

エンコーダと機械側の軸、エンコーダとユーザーの取付け部品の間の機械的接続の緩みに対する故障除外は、このように実現します。
ユーザー側で他の接続を行う場合、機械的故障の除外の設計は、以下のエンコーダのトルクを考慮する必要があります。 ねじ留めの際に適切な回転止めを使用してください
故障除外として認められるのは、ここで明確に記載された取付け方法のみです。

詳細情報:
機能安全の特性値はエンコーダの各仕様に記載されています。特性値については、
技術情報 安全対応の位置計測システムで説明しています。

安全エンコーダ

安全制御装置

安全対応の位置計測システム
安全対応エンコーダの機械的接続と電気的接続

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製品情報 RCN 6000  04/20237取付け(機械的故障の除外あり)

電気的接続取付け
RCN 6000のハウジングを取付けフランジと芯出しカラーによって機械の取付け面にしっかりと取付けます。機械軸への中空シャフトの取付けは貫通穴もしくはねじ穴を用いて行なわれます。

ケーブル
 4.5 mm、1 × (4 × 0.09 mm2) + 4 x 0.16 mm2、AP = 2 x 0.16 mm2

PUR被覆アダプタケーブル
アダプタケーブル
8ピンM12カップリング(オス)付

729681-xx

アダプタケーブル
15ピンD-subコネクタ(メス)付

1119394-xx

PUR被覆アダプタケーブルおよび接続ケーブル

 6 mm、2 × (2 x 0.09 mm2) + 2 × (2 x 0.16 mm2)、AP = 2 x 0.16 mm2

接続ケーブル
8ピンM12コネクタ(メス)と8ピンM12カップリング(オス)付

1036372-xx

アダプタケーブル
8ピンM12コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(メス)付

1036521-xx

アダプタケーブル
8ピンM12コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)付  

1036526-xx

AP: 電源線の断面積¬: ケーブル径 (曲げ半径に関しては、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース を参照してください)
安全対応アプリケーションに関する注意事項:両側コネクタ付のハイデンハイン製ケーブルを使用する必要があります。
コネクタの交換などケーブルの改造については、お問い合わせください。
ケーブルに関してのさらに詳しい情報は、カタログベアリング内蔵角度エンコーダを参照してください。

貫通穴を用いた軸への取付け

ねじ穴を用いた軸への取付け

許容角加速度1000 rad/s2
材質
機械軸と取付け部品は、表に記載の材質を使用する必要があります。

取付け軸

取付けステータ

材質

鉄鋼 (スチール/鋳鉄)

引張り張力 Rm

≧ 600 N/mm2≧ 250 N/mm2

せん断力 τa≧ 390 N/mm2≧ 290 N/mm2

接触面圧 pG≧ 660 N/mm2≧ 275 N/mm2

弾性率 E

110 000 N/mm2 ～ 215 000 N/mm2

熱膨張係数 Þtherm(20 °Cにおいて)10 · 10

取付け温度

ねじの接続に関するすべての情報は、取付け温度が15 °C～35 °Cの場合におけるものです。

–6

この製品情報の発行により、前版カタログとの差し替えをお願いいたします。
ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報をご覧ください。
詳細情報:
正しく動作させるために以下資料の記載内容に従ってください。

K–1 ～17 · 10–6 K–1• カタログ: ベアリング内蔵角度エンコーダ• カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース• カタログ: ケーブル・コネクタ• Mounting instructions: RCN 6000
• 技術情報 安全対応の位置計測システム

5911091078628
1206103
1234453
596632For implementation in a control:• Specifications for Safe Control
カタログや製品情報に関しては、www.heidenhain.comを参照してください

533095www.heidenhain.co.jp

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製品情報 RCN 6000   04/2023

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1151754-J5 · PDF · 05/2023

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