LMI

３次元センサ Gocator

Gocatorの特徴

オールインワン3次元スマートセンサー

広視野 最大２ｍ《 動画 》＼画像をクリック／

高解像度 ４Ｋ解像度《 動画 》＼画像をクリック／

https://youtu.be/dDTD8Hry
S6Y?list=PLwF4eNIno02bR
C4edreJAdLQyZherJG0C（再生時間 5:02）
バディシステム 超広視野スキャン

お手軽に3次元検査を実現！
広範囲にも対応

コストで選んでこそ（再生時間 3:43）
GOCATOR2600シリーズ紹介

充実なラインナップ《 動画 》 ＼画像をクリック／

他社同スペック品
Gocator（再生時間 3:24）
Gocatorの製品概要
展示会トップ

お問い合わせLMI

３次元センサ Gocator

ＧＯＣＡＴＯＲのここがすごい！
パーツ検知機能

スキャンしたワークを１個ずつ検知可能
特長

できること

• ＸＹ方向にランダムでも大丈夫• ランダムに流れてくる商品を検査可能• 大きさが違っても大丈夫• 同期センサいらず

数、寸法、体積など• 座標検出もできるのでロボットピッキングにも活用可能
展示会トップお問い合わせパーツ検知機能

検出動画
撮像

デモ動画を見る

ＧＯＣＡＴＯＲ画面
1個ずつ検知し計測データを自動分割

サイズの違うワークがバラバラに混在個数を計測したり、寸法・体積などの検査が、それぞれのワーク単体で行えます。

展示会トップお問い合わせパーツ検知機能活用事例① 段ボール

ランダムサイズ・搬送でも検知可能
仕分け＋外観検査

段ボールのつぶれ検査

展示会トップ

お問い合わせパーツ検知機能活用事例② エビ

ランダムサイズ・搬送でも検知可能
個数検知＋座標検出

Ｘ方向に並んでいても検知可能

展示会トップ

お問い合わせパーツ検知機能活用事例③ 飲料缶・ケーキ
ランダムサイズ・搬送でも検知可能
段ボール内の飲料缶の個数検知

フリーザ後のケーキの座標検出＋外観検査

展示会トップお問い合わせパーツ検知機能活用事例④ 段ボールランダムサイズでも検知可能

パレットに置かれた段ボールの個数検出

展示会トップお問い合わせ

LMI

３次元センサ Gocator

ＧＯＣＡＴＯＲのここがすごい！
• できることバディ機能

複数スキャナを１つの３Ｄデータに合成特長できること• 平行取り付けだけではなく• 側面、底面も検出しより正確な検査が可能

斜めからつけても合成可能

上からのみ• 上からのスキャンだけでは見えない領域を検出可能

検出不可

検出不可

検出不可
展示会トップ

お問い合わせバディ機能活用事例① 肉肉の体積を検査し、決まった分量でカット底面検出し、より正確に検査展示会トップ

お問い合わせバディ機能活用事例② パン

パンの体積測定バディシステムでより正確に、パーツ検知でランダム搬送でも大丈夫

展示会トップ

お問い合わせLMI

３次元センサ Gocator
３次元センサ Gocator 事例
自動車業界《 動画 》＼画像をクリック／

食品業界

自動車業界
《 動画 》＼画像をクリック／《 動画 》＼画像をクリック／
コンベア上の体積サイズ測定・選別
瓶の充填量
食品スライス
肉品質検査
ロボットピッキング
トレイシール浮き検査
段ボール内内容量検査
段ボール外観検査（再生時間 1:52）
自動車窓枠はめ込みのアライメント（再生時間 1:28）
自動車パネルの段差隙間計測

物流業界《 動画 》＼画像をクリック／（再生時間 5:10）
食品加工での活用事例

操作イメージ

電子部品業界《 動画 》＼画像をクリック／
スラリー厚み、幅、位置検査
電極シートの断面検査
溶接位置検出
溶接外観検査 位置、体積、隙間シーリング不良検査
シール材塗布検査（再生時間 ２:４４）
物流ライン自動化への適用
段ボールサイズ、体積、仕分け、外観検査
段ボール内内容量検査（再生時間 3:43）
ＥＶバッテリー外観検査への適用《 動画 》＼画像をクリック／（再生時間 ５:０１）
設定の流れをご紹介

展示会トップ

お問い合わせLMI

３次元センサ Gocator
３次元センサ Gocator 5500
共焦点3Dラインセンサー

共焦点方式によって、サブミクロン精度で10kHzを超える速度で3Dスキャンが可能
従来の共焦点方式はエリアスキャン方式を基本とし、対象物を停止することが必要なため、高速なインライン計測には適用ができませんでした。Gocator 5500は独自の特許技術を用いて共焦点をラインスキャン方式で実現しています。詳細
摘用事例

超高精度・高速3D計測
光沢鏡面・透明体も計測可能《 動画 》 ＼画像をクリック／

スマートフォンのディスプレイやレンズの計測

インライン表面粗さ計測

BGAの高さ計測（再生時間 3:07）
Gocator5500の製品概要
展示会トップお問い合わせMech – Mind バラ積みピッキング用3Dセンサ

Mech-Mind製品一覧
DEEP シリーズ

LSR シリーズ❶Mech-Eye
産業用 3D カメラ

PRO シリーズ

ワークを“見る”

NANO シリーズ

Mech-Mind の強み

UHP シリーズ

01 最先端のビジョン技術と圧倒的な使いやすさ

特許を取得した独自開発の強力なディープラーニングアルゴリズムを複数内蔵しており、複雑で多様なニーズに対応します。
ソフトウェアがフローチャート化されており、プログラミングスキル不要で、誰でも簡単に操作が可能です。

02 徹底したサポート体制

日本国内において、現場、またはリモートによるサポートのほか、デモ機の貸出や、ショールーム、トレーニングセンターなど、購入前・購入後も製品を安心して使用いただけるサポート体制を整えています。

03 高いコストパフォーマンス

新品種への迅速な適応とプログラミング不要のソフトウェアにより、コストを大幅に削減します。

04 国際的な高品質

Mech-Mind の製品は、IP65（一部の製品は IP67）に加え、CE、FCC、VCCI など、多くの国際認証に合格しています。
振動と衝撃に強いだけでなく、高い外乱光耐性と取り切り率を実現します。

05 最短翌日納品

自社工場を有し、年間 1 万台以上の生産能力と 1.5 年分の半導体在庫、および標準化された在庫計画により、最短翌日出荷を実現します。

❷Mech-Vision
画像処理
ソフトウェア
ワークを“理解する”

Mech-Vision 画像処理ソフトウェア

ディープラーニング

Mech-DLK 学習用ソフトウェア❸Mech-Viz
ロボット経路計画
ソフトウェアロボットを“誘導する”

商品説明依頼Mech-Viz ロボット経路計画ソフトウェア

ワークテスト依頼

展示会トップ

お問い合わせMech – Mind バラ積みピッキング用3Dセンサ

Mech-Eye
産業用3Dカメラ
多種多様なワークに対し、高精度な 3D データを生成

圧倒的な使いやすさを実現する４つのソフト
豊富な製品ラインナップ
超小型

広視野

深い被写界深度

超高精度
高い外乱光耐性・複数のカメラを使用した画像合成が可能なため、長尺物に対応可能
・独自開発のアルゴリズムを内蔵し、異なる柄 / 形状 /材質 / 大きさに対し、高精度な3D データを生成

省スペース・省コスト
・Mech-Mind のカメラは、全てEIH（Eye In Hand：ロボットハンドに取り付けること）が可能
・カメラ台数の削減のほか、斜め撮像や、サーボシリンダと組み合わせることも可能

1234

高い外乱光・反射耐性
・120,000lx 以上* の強い外乱光に対応可能なため、外乱光避けの遮光パネル不要
・独自の構造化光法技術により、金属部品が引き起こす多重反射の干渉問題を最適化し、よりリアルで完全な3D データを生成

反射の高いワーク

以前の方法では赤枠部分の点群が欠損

外乱光用の 遮光パネル不要

構造化光法技術による3D データ※参考：太陽光（晴天昼）：150,000 lx / 蛍光灯照明：400~500 lx / 一般的な製造工程現場：300~740 lx

商品説明依頼

ワークテスト依頼

展示会トップお問い合わせMech – Mind バラ積みピッキング用3Dセンサ

Mech-Vision
画像処理ソフトウェア

Mech-Mind 圧倒的な使いやすさを実現する４つのソフト
ノーコードのインターフェース
専門的なプログラミングスキルがなくても、ノーコード形式で視覚的にプロジェクトの構築が可能です。

画像処理ソフトウェアとはカメラでワークを撮像した3D データだけでは、ワークの位置を正確に知ることができず、ロボットを動かすためには不十分です。
画像処理（ノイズ除去、データ補完、解像度の調整など）を行い、ワークの位置や姿勢（傾き）を計算することで、ロボットを正確に動かすことが可能になります。

業界事例ライブラリ
実際の業界事例に基づいた、業界・ワーク毎の豊富なサンプルを内蔵しており、すぐに関連アプリケーションを展開することができます。
使用シーンに合ったプロジェクトを選択することで、ゼロから構築する必要なく、大幅な工数削減に繋がります。

先進的なアルゴリズム
独自開発の3D マッチングアルゴリズムにより、従来の処理に比べ、正確に認識することができます。

Mech-Vision の強み
01 プログラミング不要

フローチャート化されたインターフェースにより、誰でも簡単に操作が可能

バラ積みされたワークを安定的に、漏れなく認識します。

主要技術

02 独自開発のアルゴリズム

ワークの重なりや反射、暗さなどの複雑な問題に対応可能03 様々なピッキングの実装が可能

バラ積みピッキング / 整列ピッキング / 通い箱・麻袋・段ボール箱のデパレタイジングなど、あらゆるピッキングのシチュエーションに対応

3D マッチング

ディープラーニング

300 種類以上の汎用処理機能

深いコンテナにあるバラ積みされた各種ワークを安定して認識し、詳細な特徴や位置を正確に特定します。

インスタンスセグメンテーション技術により、重なり合った複雑な材質のワークや、強い外乱光のある環境下に対応します。

箱認識 / ノイズ除去 / モフォロジー処理など、汎用的な処理を30 カテゴリ、300種類以上用意しています。

Mech – Mind バラ積みピッキング用3Dセンサ

Mech-DLK

Mech-Mind 圧倒的な使いやすさを実現する４つのソフト
従来の方式

Deep Learningの利点

従来の方式より進化した技術

ディープラーニング学習用ソフトウェア
ディープラーニングとは複数のデータを学習し、データ内の「特徴」を見つけ出す手法の一つです。ワークの構造や位置関係が複雑で画像処理（ルールベース）だけでは認識できない場合、ディープラーニングを使用することで、ワークの認識率を大幅に向上させることが可能です。

斜めにマッチングしてしまうケースなどが有る

個別でマッチングを実行できるのでミスを減らせる

密接した
2個のワーク

Mech-DLK の強み
01 強力な認識アルゴリズム

複雑な形状のワーク認識 / 表裏判断 / 品種判別など、幅広いアプリケーションに対応しており、これまで不可能とされてきたバラ積みワークの認識が可能

02 優れた学習効率

スマートラベル付け機能や画像の複製機能により、ディープラーニングの事前知識が一切不要な上、４時間程度で学習まで完了させることが可能

03 圧倒的なコストパフォーマンス

圧倒的な認識能力で、立ち上げ・保守の工数を大幅に削減するだけでなく、買い切りライセンスといった高いコストパフォーマンスを実現

3Dデータが２個を１個として検出

商品説明依頼

１個の中でマッチングするとずれて検出してしまう。

ワークテスト依頼

ディープラーニング
を活用すると、この２個を安定検出
展示会トップ

個別のマッチングでミスを減らせる

お問い合わせMech – Mind バラ積みピッキング用3Dセンサ

Mech-Viz
ロボット経路計画ソフトウェア

Mech-Mind 圧倒的な使いやすさを実現する４つのソフト
フローチャート化されたインターフェース
プログラミングの経験がなくても、ライブラリから必要な機能モジュールを選択し、繫ぎ合わせることでロボットを動かすことが可能です。

ロボット経路計画ソフトウェアとはロボットを動かすには、画像処理を経て取得したデータをもとにロボットの経路生成を行う必要があります。本来であれば、ロボットメーカーごとに異なるプログラミングが必要ですが、Mech-Viz はプログラミング不要で全39 社、1,000 機種以上のロボットの経路生成が可能です。

周辺環境の構築
実際の環境に基づき、ロボットの経路を自動的に計画し、周辺との衝突を回避します。
様々なCAD モデルのインポートをサポートしており、自由に仮想の壁や箱など、ニーズに合った周辺環境を簡単に構築することができます。

Mech-Viz の強み

約1,000 機種のロボットに対応
主要ロボットメーカー計39 社、約1,000 機種のロボットを用いた経路生成が可能です。

01 プログラミング不要

フローチャート化されたインターフェースにより、専門的なプログラミングスキル不要でロボットの操作が可能

02 ワンクリックでシミュレーションを実行

仮想の壁や箱など、ニーズに合った周辺環境の構築が簡単にでき、ロボット動作のシミュレーションが可能

03 豊富なロボットプログラミングモジュール

ロボットの動作制御、ビジョンシステムの連動など、ニーズを幅広くカバー

商品説明依頼

ワークテスト依頼

展示会トップお問い合わせトレーニング活用の勧め

Mech – Mind バラ積みピッキング用3Dセンサ

トレーニング
Mech-Mind のソフトウェアを体験できるコースや、製造業、物流業の方に向けたトレーニングコースを用意しています。

体験コース（Mech-Mind のソフトウェア体験）

製造業向け（体験コース＋バラ積みピッキング）

物流業向け（体験コース＋段ボール箱のデパレタイジング）

Mech-Mind の3D カメラとソフトウェアを用いて、段ボール箱の位置姿勢の認識とピック＆プレース動作を体験

Mech-Lab（2024 年開業）
1,000 ㎡を超えるMech-Lab は、トレーニングセンター兼ショールームとして、トレーニング受講のほか、実際の現場に合わせたデモンストレーションをご覧いただけます。
住所： 東京流通センター（TRC）〒143-0006 東京都大田区平和島6-1-1 物流ビルA 棟 3 階AE3-N

体験コースの内容に加え、ディープラーニングと3D マッチングを組み合わせたバラ積みピッキングを体験

体験コースの内容に加え、ディープラーニングを用いた多種多様な段ボール箱の混載デパレタイジングを体験※イメージ図商品説明依頼

ワークテスト依頼

展示会トップ

お問い合わせMech - Mind

動画

トレーニング内容・ソフト操作イメージ動画

導入事例

商品説明依頼

ワークテスト依頼

展示会トップ

お問い合わせ