EB 8493
Originalanleitung

Bauart 3793
Intelligenter Stellungsregler TROVIS 3793 (HART®)

Firmwareversion 1.00.05
Ausgabe August 2021

Hinweise zur vorliegenden Einbau- und Bedienungsanleitung
Diese Einbau- und Bedienungsanleitung (EB) leitet zur sicheren Montage und Bedienung an.
Die Hinweise und Anweisungen dieser EB sind verbindlich für den Umgang mit SAMSONGeräten.
Î Für die sichere und sachgerechte Anwendung diese EB vor Gebrauch sorgfältig lesen
und für späteres Nachschlagen aufbewahren.
Î Bei Fragen, die über den Inhalt dieser EB hinausgehen, After Sales Service von SAMSON
kontaktieren (aftersalesservice@samson.de).

Die gerätebezogenen Einbau- und Bedienungsanleitungen liegen den
Geräten bei. Die jeweils aktuellsten Dokumente stehen im Internet unter
www.samson.de > Service & Support > Downloads > Dokumentation
zur Verfügung.

Hinweise und ihre Bedeutung! GEFAHR
Gefährliche Situationen, die zum Tod oder zu
schweren Verletzungen führen
! WARNUNG
Situationen, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen können

! HINWEIS
Sachschäden und Fehlfunktionen
Info
Informative Erläuterungen
Tipp
Praktische Empfehlungen2

EB 8493

Inhalt

1
1.1
1.2
1.3

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen....................................................7
Hinweise zu möglichen schweren Personenschäden.........................................10
Hinweise zu möglichen Personenschäden........................................................10
Hinweise zu möglichen Sachschäden..............................................................11

2
2.1
2.2
2.3
2.4

Kennzeichnungen am Gerät..........................................................................13
Typenschild...................................................................................................13
Optionsmodule.............................................................................................14
Elektronikmodul............................................................................................14
Artikelcode...................................................................................................15

3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9

Aufbau und Wirkungsweise..........................................................................18
Ausführungen...............................................................................................20
Anbauvarianten............................................................................................20
Konfiguration mit TROVIS-VIEW.....................................................................20
Geräteübersicht und Bedienelemente..............................................................21
Zubehör.......................................................................................................22
Hubtabellen..................................................................................................27
Technische Daten..........................................................................................28
Maße in mm.................................................................................................34
Befestigungsebenen nach VDI/VDE 3845 (September 2010)...........................38

4
4.1
4.2
4.3

Vorbereitende Maßnahmen..........................................................................39
Auspacken...................................................................................................39
Transportieren..............................................................................................39
Lagern.........................................................................................................39

5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5

Montage und Inbetriebnahme.......................................................................40
Einbaulage...................................................................................................40
Hebel und Stiftposition..................................................................................40
Antrieb Typ 3277.........................................................................................42
Anbau nach IEC 60534-6.............................................................................44
Schwenkantriebe(schwere Ausführung)....................................................................................46
Federraumbelüftung bei einfachwirkenden Antrieben.......................................48
Direktanbau Typ 3277, 240 bis 750 cm²........................................................48
Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR/Stangenanbau), Schwenkantriebe............48
Anbau nach VDI/VDE 3847..........................................................................49
Stellungsregler für den Anbau vorbereiten......................................................50
Anbau an Antrieb Typ 3277..........................................................................52
Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR)..............................................................54

5.6
5.6.1
5.6.2
5.7
5.7.1
5.7.2
5.7.3

EB 84933

Inhalt

5.8
5.9
5.9.1
5.9.2
5.9.3
5.10
5.10.1
5.10.25.10.35.10.45.11
5.11.1
5.11.2
5.11.35.11.4

Pneumatische Anschlüsse...............................................................................56
Pneumatische Hilfsenergie anschließen...........................................................59
Stelldruckanschluss........................................................................................59
Stelldruckanzeige..........................................................................................59
Zuluftdruck...................................................................................................60
Standardanwendungen und Hook-ups............................................................61
Standard einfachwirkend...............................................................................61
Standard doppeltwirkend..............................................................................62
Einfachwirkend mit Federraumbelüftung..........................................................63
Groß-/Kleinsignalverhalten...........................................................................64
Elektrische Anschlüsse...................................................................................65
Leitungseinführung mit Kabelverschraubung....................................................66
Elektrische Hilfsenergie anschließen................................................................66
Verbindungsaufbau für die Kommunikation.....................................................67
Schaltverstärker nach EN 60947-5-6.............................................................68

6
6.1
6.1.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.4

Optionale Module........................................................................................69
Pneumatikmodule..........................................................................................70
Pneumatikmodule/Blindmodule ein- und ausbauen..........................................71
Optionale Zusatzfunktionen...........................................................................74
Optionsmodule.............................................................................................76
Steckplätze für Optionsmodule.......................................................................77
Blind-Optionsmodul......................................................................................78
Optionsmodule einsetzen/herausnehmen.......................................................80
Hardware-Grenzkontakte..............................................................................84
Hardware-Grenzkontakte einsetzen................................................................84
Schaltpunkte einstellen...................................................................................87
Arretierung der Welle...................................................................................87
Zwangsentlüftung..........................................................................................88

7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.5
7.5.1

Bedienung...................................................................................................89
Dreh-/Druckknopf.........................................................................................89
Initialisierungstaster (INIT)..............................................................................90
Schalter Zwangsentlüftung.............................................................................90
Display........................................................................................................91
Menüstruktur................................................................................................92
Displaysymbole............................................................................................93
Leserichtung des Displays ändern...................................................................94
HART®-Kommunikation..................................................................................95
Dynamische HART®-Variablen.......................................................................96

4

EB 8493

Inhalt

8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
8.4.6
8.4.7
8.4.8
8.4.9
8.5
8.6
8.7

Betrieb des Stellungsreglers..........................................................................97
Erstinbetriebnahme.......................................................................................97
Inbetriebnahme-Einstellungen........................................................................98
Konfigurationsfreigabe aktivieren...................................................................98
Inbetriebnahme-Menü...................................................................................99
Antriebsart einstellen.....................................................................................99
Stiftposition einstellen....................................................................................99
Nennbereich einstellen................................................................................100
Initialisierungsart wählen.............................................................................100
Initialisierungsart einstellen..........................................................................101
Sicherheitsstellung zuordnen........................................................................104
Pneumatischen Primärausgang zuweisen......................................................105
Softwaredrossel einstellen............................................................................105
Initialisierung mit Ventilsignatur....................................................................106
Stellungsregler initialisieren..........................................................................107
Nullpunktabgleich durchführen....................................................................108
Stellungsregler zurücksetzen (Reset)..............................................................109

9
9.1
9.2
9.3

Instandhaltung...........................................................................................110
Reinigen des Deckelfensters.........................................................................110
Für den Rückversand vorbereiten..................................................................110
Update der Firmware..................................................................................111

10
10.1

Störungen..................................................................................................112
Notfallmaßnahmen durchführen...................................................................115

11
11.1
11.2
11.3

Außerbetriebnahme und Demontage...........................................................115
Außer Betrieb nehmen.................................................................................115
Stellungsregler demontieren.........................................................................116
Entsorgen...................................................................................................116

12
12.1
12.2
12.3
12.3.112.3.212.3.312.3.412.3.512.3.6Anhang.....................................................................................................117
Service.......................................................................................................117
Struktur der Hauptansicht............................................................................117
Menüstruktur und Parameter (Menüansicht)...................................................118
Parameterübersicht der Vor-Ort-Bedienung...................................................118
Parameter der Optionsmodule.....................................................................125
Aufrufbare Prozesswerte..............................................................................127
Diagnose: Statusmeldungen.........................................................................129
Rücksetzfunktionen......................................................................................134
Assistent.....................................................................................................134

EB 8493

5

6

EB 8493

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

1 Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der SAMSON-Stellungsregler TROVIS 3793 wird an pneumatische Stellventile angebaut unddient der Zuordnung von Ventilstellung und Stellsignal. Das Gerät kann durch Pneumatikund/oder Optionsmodule erweitert werden und ist für genau definierte Bedingungen ausgelegt (z. B. Betriebsdruck, Temperatur). Daher muss der Betreiber sicherstellen, dass der Stellungsregler nur dort zum Einsatz kommt, wo die Einsatzbedingungen den technischen Datenentsprechen. Falls der Betreiber den Stellungsregler in anderen Anwendungen oder Umgebungen einsetzen möchte, muss er hierfür Rücksprache mit SAMSON halten.
SAMSON haftet nicht für Schäden, die aus Nichtbeachtung der bestimmungsgemäßen Verwendung resultieren sowie für Schäden, die durch äußere Kräfte oder andere äußere Einwirkungen entstehen.
Î Einsatzgrenzen, -gebiete und -möglichkeiten den technischen Daten entnehmen.
Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung
Für folgende Einsatzgebiete ist der Stellungsregler TROVIS 3793 nicht geeignet:− Einsatz außerhalb der durch die technischen Daten und durch die bei Auslegung definierten Grenzen
Ferner entsprechen folgende Tätigkeiten nicht der bestimmungsgemäßen Verwendung:− Verwendung von Ersatzteilen, die von Dritten stammen− Ausführung von nichtbeschriebenen Wartungstätigkeiten
Qualifikation des Anwenders
Der Stellungsregler darf nur durch Fachpersonal unter Beachtung anerkannter Regeln derTechnik eingebaut, in Betrieb genommen und gewartet werden. Fachpersonal im Sinne dieser Einbau- und Bedienungsanleitung sind Personen, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, ihrer Kenntnisse und Erfahrungen sowie der Kenntnis der einschlägigen Normen die
ihnen übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen können.
Bei Geräten in explosionsgeschützter Ausführung müssen die Personen eine Ausbildung oder
Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.

EB 84937

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

Persönliche Schutzausrüstung
Für den direkten Umgang mit dem Stellungsregler ist keine Schutzausrüstung erforderlich. Bei
Montage- und Demontagearbeiten kann es sein, dass Arbeiten am angeschlossenen Ventil
notwendig sind.
Î Persönliche Schutzausrüstung aus der zugehörigen Ventildokumentation beachten.
Î Weitere Schutzausrüstung beim Anlagenbetreiber erfragen.
Änderungen und sonstige ModifikationenÄnderungen, Umbauten und sonstige Modifikationen des Produkts sind durch SAMSON
nicht autorisiert. Sie erfolgen ausschließlich auf eigene Gefahr und können unter anderem zu
Sicherheitsrisiken führen sowie dazu, dass das Produkt nicht mehr den für seine Verwendung
erforderlichen Voraussetzungen entspricht.
Schutzeinrichtungen
Bei Ausfall der pneumatischen Hilfsenergie entlüftet der Stellungsregler den Antrieb und das
Stellventil geht in die vom Antrieb vorgegebene Sicherheitsstellung. Bei Ausfall der elektrischen Hilfsenergie be- oder entlüften die pneumatischen Ausgänge des Stellungsreglers jenach Kombination der Pneumatikmodule (vgl. Tabelle 14, Seite 71).
Warnung vor Restgefahren
Der Stellungsregler hat direkten Einfluss auf das Stellventil. Um Personen- oder Sachschäden
vorzubeugen, müssen Betreiber und Anwender Gefährdungen, die am Stellventil vom Durchflussmedium und Betriebsdruck sowie vom Stelldruck und von beweglichen Teilen ausgehen
können, durch geeignete Maßnahmen verhindern. Dazu müssen Betreiber und Anwender alle Gefahrenhinweise, Warnhinweise und Hinweise dieser Einbau- und Bedienungsanleitung,insbesondere für Einbau, Inbetriebnahme und Instandhaltung, befolgen.
Falls sich durch die Höhe des Zuluftdrucks im pneumatischen Antrieb unzulässige Bewegungen oder Kräfte ergeben, muss der Zuluftdruck durch eine geeignete Reduzierstation begrenzt werden.
Sorgfaltspflicht des Betreibers
Der Betreiber ist für den einwandfreien Betrieb sowie für die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften verantwortlich. Der Betreiber ist verpflichtet, dem Anwender diese Einbau- und Bedienungsanleitung zur Verfügung zu stellen und den Anwender in der sachgerechten Bedienung zu unterweisen. Weiterhin muss der Betreiber sicherstellen, dass der Anwender oder
Dritte nicht gefährdet werden.

8

EB 8493

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

Sorgfaltspflicht des Anwenders
Der Anwender muss mit der vorliegenden Einbau- und Bedienungsanleitung vertraut sein
und sich an die darin aufgeführten Gefahrenhinweise, Warnhinweise und Hinweise halten.
Darüber hinaus muss der Anwender mit den geltenden Vorschriften bezüglich Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sein und diese einhalten.
Instandsetzung von Ex-Geräten
Wird das Betriebsmittel in einem Teil, von dem der Explosionsschutz abhängt, instand gesetzt, so darf dieser erst wieder in Betrieb genommen werden, wenn ein Sachverständiger
das Betriebsmittel gemäß den Anforderungen des Explosionsschutzes überprüft hat, darüber
eine Bescheinigung ausgestellt oder das Betriebsmittel mit seinem Prüfzeichen versehen hat.
Die Prüfung durch den Sachverständigen kann entfallen, wenn das Betriebsmittel vor der erneuten Inbetriebnahme vom Hersteller einer Stückprüfung unterzogen wird und die erfolgreiche Stückprüfung durch das Anbringen eines Prüfzeichens auf dem Betriebsmittel bestätigt
wurde. Der Austausch von Ex-Komponenten darf nur mit original stückgeprüften Komponenten des Herstellers erfolgen.
Geräte, die außerhalb explosionsgefährdeter Bereiche betriebsmäßig eingesetzt wurden undkünftig innerhalb explosionsgefährdeter Bereiche eingesetzt werden sollen, unterliegen den
Bestimmungen für instandgesetzte Geräte. Sie sind vor dem Einsatz innerhalb explosionsgefährdeter Bereiche entsprechend den Bedingungen, die für die „Instandsetzung von ExGeräten“ gelten, einer Überprüfung zu unterziehen.
Hinweise zur Wartung, Kalibrierung und Arbeiten am Betriebsmittel
Î Das Zusammenschalten mit eigensicheren Stromkreisen zur Prüfung, Kalibrierung und
Einstellung innerhalb und außerhalb explosionsgefährdeter Bereiche nur mit eigensicheren Strom- und Spannungsgebern und Messinstrumenten durchführen!
Î Die in den Zulassungen angegebenen Höchstwerte der eigensicheren Stromkreise einhalten!
Mitgeltende Normen und Richtlinien
Das mit der CE-Kennzeichnung versehene Gerät erfüllt die Anforderungen der Richtlinien
2014/30/EU, 2014/34/EU und RoHS 2011/65/EU. Die Konformitätserklärungen stehen
am Ende dieser EB zur Verfügung.

EB 84939

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

Mitgeltende Dokumente
Folgende Dokumente gelten in Ergänzung zu dieser Einbau- und Bedienungsanleitung:− Bedienungsanleitung für Ventildiagnose: u EB 8389-2− Einbau- und Bedienungsanleitungen der Komponenten, an die der Stellungsregler angebaut wurde (Ventil, Antrieb, Stellventilzubehör ...)

1.1 Hinweise zu möglichen schweren Personenschäden! GEFAHR
Lebensgefahr durch Bildung einer explosionsfähigen Atmosphäre!
Unsachgemäßes Installieren, Betreiben oder Warten des Stellungsreglers in explosionsfähiger Atmosphäre kann zur Zündung der Atmosphäre und damit zum Tod führen.
Î Bei Montage und Installation in explosionsgefährdeten Bereichen die EN 60079-14,
VDE 0165 Teil 1 beachten.
Î Installation, Betrieb oder Wartung des Stellungsreglers nur durch Personen durchführen lassen, die eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.

1.2 Hinweise zu möglichen Personenschäden! WARNUNG
Verletzungsgefahr durch bewegliche Teile am Ventil!
Während der Initialisierung des Stellungsreglers und des Betriebs durchfährt das Ventil
seinen gesamten Hubbereich. Das Hineingreifen kann zu Quetschungen führen.
Î Während der Initialisierung nicht in das Ventiljoch greifen und bewegliche Teile desVentils nicht berühren.

10

EB 8493

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

1.3 Hinweise zu möglichen Sachschäden! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch unzulässige Einbaulage!
Î Stellungsregler nicht mit der Rückseite nach oben montieren.
Î Abluftöffnung bauseits nicht verschließen oder drosseln.
Fehlfunktion durch falsche Reihenfolge bei der Inbetriebnahme!
Die einwandfreie Funktion des Stellungsreglers ist nur gewährleistet, wenn Montage undInbetriebnahme nach vorgegebener Reihenfolge durchgeführt werden.
Î Montage und Inbetriebnahme nach Kapitel 5, Seite 40 vornehmen.
Beschädigung des Stellungsreglers durch unzulässige elektrische Versorgung!
Die elektrische Hilfsenergie für den Stellungsregler muss über eine Stromquelle zur Verfügung gestellt werden.
Î Nur Stromquelle, keine Spannungsquelle verwenden.
Beschädigung des Stellungsreglers und Fehlfunktion durch falsche Klemmenbelegung!
Die einwandfreie Funktion des Stellungsreglers erfordert die Einhaltung der vorgegebenen Klemmenbelegungen, insbesondere an den eingesetzten Optionsmodulen.
Î Elektrische Anschlüsse an Stellungsregler und Optionsmodulen gemäß Klemmenbelegung vornehmen.
Beschädigung der Optionsmodule durch elektrostatische Entladung!
Gefährdete Bauelemente können bereits durch kleine elektrostatische Entladungen zerstört werden (ESD: Electro Static Discharge).
Î ESD-Schutz gemäß DIN EN 61340-5-1 beachten.
Î Optionsmodule nur in zugehöriger Verpackung lagern.
Beschädigung des Stellungsreglers und der Optionsmodule durch falsch zugeordnete
Steckplätze!
Die Steckplätze für die Optionsmodule sind vorgegeben (vgl. Kapitel 6.2.2).
Î Optionsmodule nur in die dafür vorgesehenen Steckplätze einsetzen.

EB 849311

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

Fehlfunktion durch fehlende Initialisierung!
Durch die Initialisierung wird der Stellungsregler mit der Anbausituation abgeglichen.
Erst nach erfolgreich durchgeführter Initialisierung ist der Stellungsregler betriebsbereit.
Î Stellungsregler bei der Erstinbetriebnahme initialisieren.
Î Stellungsregler nach Änderung der Anbausituation initialisieren.
Î Stellungsregler nach Austausch/Ergänzung von Pneumatik-/Optionsmodulen initialisieren.
Beschädigung des Stellungsreglers durch unzulässiges Erden elektrischer
Schweißgeräte!
Î Elektrische Schweißgeräte nicht in der Nähe des Stellungsreglers erden.
Beschädigung des Deckelfensters durch unsachgemäßes Reinigen!
Das Deckelfenster besteht aus Makrolon® und kann durch abrasive oder lösungsmittelhaltige Reiniger beschädigt werden.
Î Deckelfenster nicht trocken abreiben.
Î Keine chlor- oder alkoholhaltigen, ätzenden, aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwenden.
Î Keine Scheuerlappen, Bürsten oder Ähnliches benutzen.

12

EB 8493Kennzeichnungen am Gerät

2 Kennzeichnungen am Gerät
2.1 Typenschild
Ex-Ausführung

Nicht-Ex-Ausführung

SAMSON TROVIS 3793

SAMSON TROVIS 3793
HART

R

Positioner

0044

1
SupplyInput 4 ... 202mA DC
Pneumatic 3 Single or double acting
output4 Independent single acting

5 A
6 B

II 2 G Ex ia IIC T6 Gb*
II 2 D Ex13
ia IIIC T 80 °C Db*
PTB 15 ATEX XXXX
* See EU Type Exam. Certificate for further values
14£+80 °C-40 °C £ Ta*
Firmware 8 Hardware 9
Model 3793 - 11010
11Var.-ID
Serial no. 12

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

R

Positioner

5 A
6 B

Pressure sensor 7

Pressure sensor 7

SAMSON AG D-60314 Frankfurt

HART

1
SupplyInput 4 ... 202mA DC
Pneumatic 3 Single or double acting
output4 Independent single acting

See technical data for ambient temperature
8
HardwareFirmwareModel 3793 - 00010
11
Var.-ID
Serial no.

SAMSON AG D-60314 Frankfurt

912Made in Germany

Made in Germany

Zuluftdruck
Signalbereich
Pneumatikmodul einfach- oder doppeltwirkend ja/nein
2x Pneumatikmodul unabhängig einfachwirkend ja/nein
Steckplatz A besetzt ja/nein
Steckplatz B besetzt ja/nein
Drucksensor ja/nein
Firmwareversion
Hardwareversion
Model-Nr.
Var.-ID
Seriennummer
Zündschutzart bei Ex-Geräten
Temperaturgrenzen der Prüfbescheinigung bei Ex-Geräten

EB 849313

Kennzeichnungen am Gerät

2.2 Optionsmodule
Sind in den Stellungsregler TROVIS 3793 Optionsmodule (vgl. Kapitel 6.2) eingebaut, befindet sich auf dem Gerät für jedes Modul ein kennzeichnendes Schild.
SAMSON Z3799 Option module [ 1 ]Inductive limit switch 1 / 2, NO
2Forced venting

1
2

Kennbuchstabe des Optionsmoduls
Funktion des Optionsmoduls
 vgl. Tabelle 16, Seite 76

2.3 Elektronikmodul

SERIAL INTERFACE

Slot

D

SignalSAMSON Module 3793
E3793-000 10
Var.-ID 11
Serial no. 12

14R-12 +11

Electronic HART

C
Beschriftung Steckplatz
für Optionsmodul(vgl. Kapitel 6.2.2)

Anschlussbelegung fürelektrische Hilfsenergie(vgl. Kapitel 5.11.2)
10
11
12

Model-Nr.
Var.-ID
Seriennummer

EB 8493Kennzeichnungen am Gerät

2.4 Artikelcode
Stellungsregler

TROVIS 3793- x x x 0 x x x x x x x x 0 0 0 x 0 x 0 x 0 0 9 9 x x

mit LCD, Autotune, HART®-Kommunikation
Ex-Schutz
ohne

ATEX

EAC

IECEx

FM

NEPSI

0 0 0
II 2 G Ex ia IIC T4/T6 Gb
II 2 D Ex ia IIIC T 85 °C Db

1 1 0

II 2 D Ex tb IIIC T 85 °C Db

5 1 0

II 3 G Ex nA IIC T4/T6 Gc
II 2 D Ex tb IIIC T 85 °C Db

8 1 0

II 3 G Ex nA IIC T4/T6 Gc

8 5 0

1Ex ia IIC T4/T6 Gb X
Ex ia IIIC T85°C Db X

1 1 3

2Ex nA IIC T4/T6 Gc X
Ex tb IIIC T85°C Db X

8 1 3

Ex ia IIC T4/T6 Gb
Ex ia IIIC T 85 °C Db

1 1 1

Ex tb IIIC T 85 °C Db

5 1 1

Ex nA IIC T4/T6 Gc
Ex tb IIIC T 85 °C Db

8 1 1

Ex nA IIC T4/T6 Gc

8 5 1

IS Class I, II, III, Division 1,
Groups A, B, C, D, E, F, G; Type 4X
NI Class I, II, III, Division 2,
1 3 0
Groups A, B, C, D, E, F, G; Type 4X
Class I, Zone 1, AEx ia IIC; Type 4X
Ex ia IIC T6...T4 Gb
Ex iaD 21 T85

1 1 2

Ex tD A21 IP66 T85°C

5 1 2

Ex nA IIC T6...T4 Gc
Ex tD A21 IP66 T85°C

8 1 2

Ex nA IIC T4...T6 Gc

8 5 2

Pneumatik
einfach-/doppeltwirkend, KV = 0,35

0 1

einfach-/doppeltwirkend, KV = 0,70

0 2

einfachwirkend, 2x unabhängig KV = 0,35

0 3

EB 849315

Kennzeichnungen am Gerät

Stellungsregler

TROVIS 3793- x x x 0 x x x x x x x x 0 0 0 x 0 x 0 x 0 0 9 9 x x

Optionsmodul 1 (Steckplatz C)
ohne/Blindmodul

0 0

Software-Grenzkontakte + Binärausgang (NAMUR), [N]1 0Software-Grenzkontakte + Binärausgang (SPS), [X] 1)

1 1

Stellungsmelder + Binärein-/ausgang (NAMUR), [T]4 0Zwangsentlüftung + Binärein-/ausgang (NAMUR), [V]

8 0

Optionsmodul 2 (Steckplatz D)ohne/Blindmodul

0 0

Software-Grenzkontakte + Binärausgang (NAMUR), [N]1 0Software-Grenzkontakte + Binärausgang (SPS), [X]

1 1

1)

induktive Grenzkontakte + Binärausgang (NAMUR), [P];–50 bis +85 °C

1 5mechanische Grenzkontakte, [M]; –40 bis +85 °C

3 0Stellungsmelder + Binärein-/ausgang (NAMUR), [T]4 0

Drucksensoren
ohne0Standard (Supply 9, Output 138, Output 238); –40 bis +85 °C

1

Elektrischer Anschluss
M20 x 1,5 (1x Kabelverschraubung, 3x Blindstopfen)

1½-14 NPT (1x Kabelverschraubung, 3x Blindstopfen)

4

Gehäusewerkstoff
Aluminium (Standard)0

spezielle Anwendungenohne

0zusätzliche Zulassung
ohne

0zulässige Umgebungstemperatur
Standard: –20 bis +85 °C, Kunststoff-Kabelverschraubung

0–40 bis +85 °C, Metall-Kabelverschraubung

1–55 bis +85 °C, Tieftemperaturausführung mit Metall-Kabelverschraubung2

Sprachausgabe Displaytext
Standard (englisch, deutsch)

160

EB 8493Kennzeichnungen am Gerät

Stellungsregler

TROVIS 3793- x x x 0 x x x x x x x x 0 0 0 x 0 x 0 x 0 0 9 9 x x

Besondere Ausführungohne

0Gerätedeckel ohne Deckelfenster

1

Hardwareversion
1.00.00

9 9

Firmwareversion
1.00.05
1)

9 6

Das Optionsmodul Software-Grenzkontakte + Binärausgang (SPS), [X] ist nicht in der Ex-Schutz-Version verfügbar.

EB 849317

Aufbau und Wirkungsweise

3 Aufbau und WirkungsweiseÎ vgl. Bild 1
Der elektropneumatische Stellungsregler
TROVIS 3793 wird an pneumatische Stellventile angebaut und dient der Zuordnung
von Ventilstellung (Regelgröße x) und Stellsignal (Sollwert w). Dabei wird das von einer Regel- oder Steuereinrichtung kommende
elektrische Stellsignal mit dem Hub/Drehwinkel des Stellventils verglichen und ein Stelldruck ausgesteuert. Der Stellungsregler besteht im Wesentlichen aus einem berührungslosen Wegaufnehmersystem (2), einer
Pneumatik und der Elektronik mit Mikrocontroller (4). Der Ausgang arbeitet in der Standardausführung einfach- oder doppeltwirkend, sodass sowohl Output 138 als auch
Output 238 die Ausgangsgröße bilden und
den Stelldruck zum Antrieb führen können.
Das Gerät ist anwendungsspezifisch konfigurierbar, sodass der Stellungsregler mit bis zu
zwei Pneumatikmodulen (A, B) und elektronischen Optionsmodulen (C, D) bestückt werden kann. Die Pneumatikmodule bestehen im
Wesentlichen aus einem Mikrocontroller, dereinen i/p-Wandler mit nachgeschalteten Kolbenschieber ansteuert. Abhängig vom anzusteuernden Antrieb kann auch ein Ausgang
des Stellungsreglers verschlossen werden,
um eine einfachwirkende Funktion zu erreichen. Die Optionsmodule bieten zudem die
Möglichkeit einer individuellen Bestückung
um z. B. Endlagen zu detektieren. Eine Auflistung dazu findet sich im Kapitel 6.2.1.

den Wegaufnehmer (2) übertragen und dem
Mikrocontroller (4) zugeführt. Der im Controller enthaltene PID-Algorithmus vergleicht
den Istwert des Wegaufnehmers (2) mit dem
von der Regeleinrichtung kommenden
Gleichstromstellsignal von 4 bis 20 mA,
nachdem dieses vom AD-Wandler (3) umgeformt wurde. Im Fall einer Regeldifferenz
wird die Ansteuerung des Pneumatikmoduls(A, B) so verändert, dass der Antrieb desStellventils (1) über das Pneumatikmodul entsprechend be- oder entlüftet wird. Dies bewirkt, dass der Drosselkörper (z. B. der Kegel) des Stellventils eine dem Sollwert entsprechende Stellung einnimmt.
Die Zuluft versorgt das Pneumatikmodul, wobei der vom Modul ausgesteuerte Volumenstrom per Software begrenzt werden kann.
Die Bedienung des Stellungsreglers erfolgtüber einen Dreh-/Druckknopf (9) mit Menüführung, die im Klartext-Display (8) angezeigt wird.
Die erweiterte Ventildiagnose EXPERTplus ist
in den Stellungsregler integriert. Sie bietet Informationen über das Stellventil und den
Stellungsregler und generiert Diagnose- und
Statusmeldungen, die im Fehlerfall eineschnelle Ursachendetektion ermöglichen.

Die Ventilstellung wird als Hub oder Drehwinkel auf den Abtasthebel und darüber auf

18

EB 8493

Aufbau und Wirkungsweise

Serial 6
Interface

9

7 FSK

8

#

#

M.1

4

3 E

w

M

µC

#

C

M.2
I

M.3

&

A

D

B

2

M.4
M.5
M.6

p/#
p/#
p/#

Exh

Exhaust 79

Stellventil
Wegaufnehmer
A/D-Wandler
Mikrocontroller
Drucksensoren
Kommunikationsschnittstelle
HART®-Aufschaltung
Display
Dreh-/Druckknopf

Output 238

Output 138

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Supply 9

y

M
M.1
M.2
M.3
M.4
M.5
M.6

5

1
x

A
B
C
D

Steckplatz Pneumatikmodul A
Steckplatz Pneumatikmodul B
Steckplatz Optionsmodul C
Steckplatz Optionsmodul D

Verfügbare Optionsmodule, vgl. Kapitel 6.2, Seite 74
Software-Grenzkontakte mit Binärausgang (NAMUR)
Software-Grenzkontakte mit Binärausgang (SPS)
Induktive Grenzkontakte mit Binärausgang (NAMUR)
Mechanische Grenzkontakte
Stellungsmelder mit Binärein- und Ausgang
Zwangsentlüftung mit Binärein- und Ausgang

Bild 1: Blockschaltbild

EB 849319

Aufbau und Wirkungsweise

3.1 Ausführungen
Der elektropneumatische Stellungsregler
TROVIS 3793 kann je nach Kombination derverfügbaren Pneumatikmodule einfach- oder
doppeltwirkend ausgeführt sein.
Der modulare Aufbau ermöglicht zudem diverse optionale Zusatzfunktionen, mit denen
das Gerät vor Ort an spezifische Anforderungen angepasst werden kann.
Einzelheiten zu den optionalen Modulen:Î vgl. Kapitel 6, Seite 69.

3.2 Anbauvarianten
Der Stellungsregler TROVIS 3793 ist mit dem
entsprechenden Zubehör (vgl. Kapitel 3.5)
für die folgenden Anbauvarianten geeignet:− Direktanbau an Antrieb Typ 3277:
Der Stellungsregler wird am Joch montiert, der Stelldruck wird über einen Verbindungsblock auf den Antrieb geführt,bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange
ausfahrend“ intern über eine Bohrung im
Ventiljoch und bei „Antriebsstange einfahrend“ durch eine externe Stelldruckleitung.
Î vgl. Kapitel 5.3− Anbau an Antriebe nach IEC 60534-6:
Der Stellungsregler wird über einen
NAMUR-Winkel am Stellventil angebaut.
Î vgl. Kapitel 5.4

20− Anbau an Schwenkantriebe nach VDI/
VDE 3845:
Der Stellungsregler wird mit entsprechendem Zubehör am Schwenkantrieb montiert.
Î vgl. Kapitel 5.5− Anbau nach VDI/VDE 3847:
Der Anbau nach VDI/VDE 3847 mit entsprechendem Zubehör ermöglicht einenschnellen Stellungsreglerwechsel im laufenden Betrieb.
Î vgl. Kapitel 5.7

3.3 Konfiguration mit
TROVIS-VIEW
Die Konfiguration des Stellungsreglers kannmittels SAMSON-Konfigurations- und Bedienoberfläche TROVIS-VIEW (Version 4) erfolgen. Der Stellungsregler wird hierfür mit
seiner digitalen Schnittstelle SAMSON SERIAL INTERFACE (SSP) über ein Adapterkabel
mit der USB-Schnittstelle des PCs verbunden.
TROVIS-VIEW erlaubt eine einfache Parametrierung des Stellungsreglers und die Visualisierung der Prozessparameter im Online-Betrieb.
Info
TROVIS-VIEW ist eine kostenlose Software,
die auf der SAMSON-Internetseite unter
www.samsongroup.com > Service & Support> Downloads > TROVIS-VIEW heruntergeladen werden kann.

EB 8493

Aufbau und Wirkungsweise

3.4 Geräteübersicht und Bedienelemente

6

5

4

2

3

1
1

6
8

7

1
2
3
4
5
6
7
8

PE-Anschluss
SSP-Schnittstelle
Anschlussklemme Signaleingang
Drehschalter Zwangsentlüftung
Display
Dreh-/Druckknopf
Initialisierungstaster (INIT)
Arretierung der Welle

Bild 2: Bedienelemente

EB 849321

Aufbau und Wirkungsweise

3.5 Zubehör
Tabelle 1: Zubehör allgemeinBezeichnung

Bestell-Nr.

Blindplatte Pneumatikanschlüsse, Aluminium
Blindplatte Pneumatikanschlüsse, Edelstahl1402-1079
1402-1438

Kabelverschraubung M20 x 1,5,

Adapter M20 x 1,5 auf ½ NPT

Kunststoff schwarz (Klemmbereich 6 bis 12 mm)

8808-1011

Kunststoff blau (Klemmbereich 6 bis 12 mm)

8808-1012

Messing vernickelt (Klemmbereich 6 bis 12 mm)

1890-4875

Messing vernickelt (Klemmbereich 10 bis 14 mm)

1992-8395

Edelstahl 1.4305 (Klemmbereich 8 bis 14,5 mm)

8808-0160

Aluminium, pulverbeschichtet

0310-2149

Edelstahl

1400-7114

Hebel M

0510-0510

Hebel L0510-0511

Hebel XL

0510-0512

Hebel XXL

0510-0525

TROVIS-VIEW 6661
Isolated-USB-Interface-Adapter (SAMSON-SSP-Schnittstelle – USB-Schnittstelle (PC)) einschl. TROVIS-VIEW-CD

1400-9740

Ersatzteil-Set, bestehend aus:
− 2x Formdichtung Pneumatik-Schnittstelle− 4x Sieb− 2x Deckelhalter-Clip1402-1582

22

EB 8493

Aufbau und Wirkungsweise

Tabelle 2: Direktanbau Typ 3277 (vgl. Kapitel 5.3)
Anbauteile/Zubehör

Bestell-Nr.

Standardanbausatz für Direktanbau an Antriebe 240, 350, 355, 700, 750 cm²
Verbindungsblock mit Dichtungen und Schraube

Manometeranbausatz bis max. 6 bar (Output/Supply)

1400-8819¼ NPT

1402-0901

Edelstahl/Messing

1402-0938

Edelstahl/Edelstahl1402-0939

1)

Bestell-Nr.

G ¼/G 3/8

1400-6444

Rohrverbindung mit Verschraubung
Antrieb 240 cm², Stahl

Antrieb 240 cm², Edelstahl

Antrieb 350 cm², Stahl

Antrieb 350 cm², Edelstahl

Antrieb 355 cm², Stahl

Antrieb 355 cm², Edelstahl

Antrieb 700 cm², Stahl

Antrieb 700 cm², Edelstahl

Antrieb 750 cm², Stahl

Antrieb 750 cm², Edelstahl
1)

1400-7453

G¼¼ NPT/3/8 NPT

1402-0911

G ¼/G 3/8

1400-6445¼ NPT/3/8 NPT

1402-0912

G ¼/G 3/8

1400-6446¼ NPT/3/8 NPT

1402-0913

G ¼/G

1400-6447

3/8¼ NPT/3/8 NPT

1402-0914

G ¼/G

1402-0972

3/8¼ NPT/3/8 NPT

1402-0979

G ¼/G

1402-0973

3/8¼ NPT/3/8 NPT

1402-0980

G ¼/G

1400-6448

3/8¼ NPT/3/8 NPT

1402-0915

G ¼/G 3/8

1400-6449¼ NPT/3/8 NPT

1402-0916

G ¼/G 3/8

1402-0974¼ NPT/3/8 NPT

1402-0981

G ¼/G 3/8

1402-0975¼ NPT/3/8 NPT

1402-0982

für Wirkrichtung „Antriebsstange einfahrend“;
bei Belüftung der oberen Membrankammer;
Federraumbelüftung bei Wirkrichtung „Antriebsstange ausfahrend“

EB 849323

Aufbau und Wirkungsweise

Tabelle 3: Anbau an NAMUR-Rippe/Stangenanbau 1) nach IEC 60534-6 (vgl. Kapitel 5.4)
Hub in mm Hebel für Antrieb
5 bis 50M

14 bis 100L

30 oder 60

2)

L

Bestell-Nr.

Fremdantriebe und Typ 3271 mit 240 bis 750 cm²

1400-7454

Fremdantriebe und Typ 3271, Ausführung 1000 und 1400-60 cm²

1400-7455

Typ 3271, Ausführungen 1400-120 und 2800 cm² bei 30/60 mm Hub

1400-7466Anbauwinkel für Emerson und Masoneilan Hubantriebe; zusätzlich wird je nach
Hub ein Anbausatz nach IEC 60534-6 benötigt, Auswahl vgl. Zeilen oben.

1400-6771

Valtek Typ 25/50

1400-9554
1400-7456
1402-0806

40 bis 200

XL

Fremdantriebe und Typ 3271, Ausführungen 1400-120 und 2800 cm² bei
120 mm Hub

60 bis 300

XXL

Fremdantriebe und Typ 3271, Ausführung 1400-250 cm² bei 250 mm Hub
Zubehör

Anschlussplatte, Aluminium

Anschlussplatte, Edelstahl

Manometerhalter, zweifach, Aluminium

Manometerhalter, zweifach, Edelstahl

Manometerhalter, dreifach, Aluminium

Manometerhalter, dreifach, Edelstahl

Manometeranbausatz, zweifach bis 6 bar

Bestell-Nr.
G¼

1402-1434¼ NPT

1402-1435

G¼

1402-1436¼ NPT

1402-1437

G¼

1402-1599¼ NPT

1402-1600

G¼

1402-1601¼ NPT

1402-1602

G¼

1402-1578¼ NPT

1402-1579

G¼

1402-1580¼ NPT

1402-1581

Edelstahl/Messing

1402-0938

Edelstahl/Edelstahl1402-0939

Manometeranbausatz, zweifach bis 10 bar

1402-1583

Manometeranbausatz, dreifach bis 10 bar

1402-1528

1)
2)

24

Stangen-Ø20 bis 35 mm
Hebel M ist am Grundgerät angebaut (im Lieferumfang des Stellungsreglers enthalten).

EB 8493

Aufbau und Wirkungsweise

Tabelle 4: Anbau nach VDI/VDE 3847
Anbauteile

Bestell-Nr.

Schnittstellenadapter VDI/VDE 3847 für TROVIS 3793

1402-1527

Manometeranbausatz, dreifach bis 10 bar

1402-1528

Schnittstellenadapter 1) VDI/VDE 3847 für Typ 3730

1402-0257

Anbausatz zum Anbau an SAMSON-Typ 3277 mit 175 bis 750 cm²1402-0868

Anbausatz zum Anbau an SAMSON-Typ 3271 oder Fremdantriebe1402-0869

Hubabgriff für Ventilhübe bis 100 mm

1402-0177

Hubabgriff für Ventilhübe von 100 bis 200 mm (nur SAMSON-Typ 3271)

1402-0178

1)

keine Federraumbelüftung, nur einfachwirkende Funktion

EB 849325

Aufbau und Wirkungsweise

Tabelle 5: Anbau an Schwenkantriebe (vgl. Kapitel 5.5)
Anbauteile/Zubehör

Bestell-Nr.

Anbau nach VDI/VDE 3845 (September 2010), Antriebsoberfläche entspricht Befestigungsebene 1.
Größe AA1 bis AA4, schwere Ausführung

1400-9244

Größe AA5, schwere Ausführung (z. B. Air Torque 10 000)

1400-9542

Konsolenoberfläche entspricht Befestigungsebene 2, schwere Ausführung.

1400-9526

Anbau an SAMSON-Typ 3278 160 cm² und VETEC-Typen S160, R und M, schwere Ausführung

1400-9245

Anbau an SAMSON-Typ 3278 mit 320 cm² und VETEC-Typ S320, schwere Ausführung

1400-5891
und
1400-9526

Anbau an Camflex II

1400-9120

Anschlussplatte, Aluminium

Anschlussplatte, Edelstahl

Manometerhalter, zweifach, Aluminium

Manometerhalter, zweifach, Edelstahl
Zubehör
Manometerhalter, dreifach, Aluminium

Manometerhalter, dreifach, Edelstahl

Manometeranbausatz, zweifach bis 6 bar

26G¼

1402-1434¼ NPT

1402-1435

G¼

1402-1436¼ NPT

1402-1437

G¼

1402-1599¼ NPT

1402-1600

G¼

1402-1601¼ NPT

1402-1602

G¼

1402-1578¼ NPT

1402-1579

G¼

1402-1580¼ NPT

1402-1581

Edelstahl/Messing

1402-0938

Edelstahl/Edelstahl1402-0939

Manometeranbausatz, zweifach bis 10 bar

1402-1583

Manometeranbausatz, dreifach bis 10 bar

1402-1528

EB 8493

Aufbau und Wirkungsweise

3.6 HubtabellenInfo
Der Hebel M ist im Lieferumfang enthalten.
Hebel L, XL, XXL zum Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR) sind als Zubehör erhältlich(vgl. Tabelle 3, Seite 24).
Tabelle 6: Direktanbau an Antrieb Typ 3277
Antriebsgröße[cm²]

Nennhub[mm]

Einstellbereich Stellungsregler
Hub [mm]

Erforderlicher
Hebel

Zugeordnete
Stiftposition

240/350

15

7,0 bis 35,0M

35355/700/750

30

10,0 bis 50,0M

50Tabelle 7: Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR-Anbau)
SAMSON-Stellventile
mit Antrieb Typ 3271

Einstellbereich Stellungsregler
andere Stellventile

Antriebsgröße[cm²]

Nennhub[mm]

min. Hub[mm]

max. Hub[mm]

Erforderlicher
Hebel

Zugeordnete
Stiftposition

240/350/355/
700/750

7,5 und 15

7,0

35,0

M

35

355/700/750

30

10,0

50,0

M

50

30

14,0

70,0

L

70

1000/1400/2800

60

20,0

100,0

L

100

1400/2800

120

40,0

200,0

XL

200

1400

250

60,0

300,0

XXL

300

Tabelle 8: Anbau an Schwenkantriebe

EB 8493

Drehwinkel

Erforderlicher Hebel

Zugeordnete Stiftposition

24 bis 100°

M

90°

27

Aufbau und Wirkungsweise

3.7 Technische Daten
Tabelle 9: Elektropneumatischer Stellungsregler TROVIS 3793
Hub
einstellbarer Hub bei

Direktanbau an Typ 3277:
Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR):
Anbau nach VDI/VDE 3847
Anbau an Schwenkantriebe:

3,6 bis 30 mm
5 bis 300 mm
5 bis 300 mm
24 bis 100° (170° 1))

Sollwert w
Signalbereich

4 bis 20 mA
Zweileitergerät, verpolsicher,
Split-Range-Betrieb (beliebig konfigurierbar, minimale Spanne 4 mA)

Zerstörgrenze

40 V, interne Strombegrenzung ca. 40 mA

Mindeststrom

3,75 mA für Anzeige/Betrieb (HART®-Kommunikation und Konfiguration)
3,90 mA für pneumatische Funktion

Bürdenspannung≤9,9 V (entspricht 495 Ω bei 20 mA)

Hilfsenergie
Zuluft2,5 bis 10 bar (30 bis 150 psi)

Luftqualität ISO 8573-1

max. Teilchengröße und -dichte:Ölgehalt:
Drucktaupunkt:

Stelldruck (Ausgang)

0 bar bis Zuluftdruck

Hysterese≤0,3 %

Ansprechempfindlichkeit≤0,1 %, über Software einstellbar

Anlaufzeit

nach Unterbrechung des Betriebs < 300 ms: 100 ms
nach Unterbrechung des Betriebs > 300 ms: ≤2 s

Laufzeit

für Zuluft und Abluft getrennt bis 10000 s über Software einstellbar

Klasse 4
Klasse 3
Klasse 3 oder mindestens 10 K unter
der niedrigsten zu erwartenden Umgebungstemperatur

Bewegungsrichtung

umkehrbar

Luftverbrauch

je Modul ≤300 ln/h bei Zuluftdruck 6 bar

1)
2)

28

2)

auf Anfrage
bezogen auf Temperaturbereich –40 bis +85 °C

EB 8493

Aufbau und Wirkungsweise

Luftlieferung (bei ∆p = 6 bar)
Antrieb Belüften

32 mn³/h mit einem Pneumatikmodul (KV max (20 °C) = 0,34)
60 mn³/h mit zwei gleichen Pneumatikmodulen (KV max (20 °C) = 0,64)

Antrieb Entlüften

37 mn³/h mit einem Pneumatikmodul (KV max (20 °C) = 0,40)
70 mn³/h mit zwei gleichen Pneumatikmodulen (KV max (20 °C) = 0,75)

Umweltbedingungen und zulässige Temperaturen
Zulässige klimatische Umweltbedingungen nach EN 60721-3
Lagerung

1K6 (relative Luftfeuchte ≤95 %)Transport

2K4
4K4

Betrieb–20 bis +85°C: alle Ausführungen–40 bis +85°C: mit Kabelverschraubungen Metall–55 bis +85°C: Tieftemperaturausführungen mit Kabelverschraubungen
MetallBei Ex-Geräten gelten zusätzlich die Grenzen der Prüfbescheinigung.

Vibrationsfestigkeit
harmonische
Schwingungen (Sinus)

gemäß DIN EN 60068-2-6:
0,15 mm, 10 bis 60 Hz; 20 m/s², 60 bis 500 Hz je Achse
0,75 mm, 10 bis 60 Hz; 100 m/s², 60 bis 500 Hz je Achse

Dauerschocken(Halbsinus)

gemäß DIN EN 60068-2-29:
150 m/s², 6 ms; 4000 Schocks je Achse

Rauschen

gemäß DIN EN 60068-2-64:
10 bis 200 Hz: 1 (m/s²)²/Hz
200 bis 500 Hz: 0,3 (m/s²)²/Hz
4 h/Achse

empfohlener
Dauereinsatz≤20 m/s²

Einflüsse
Temperatur≤0,15 %/10 K

Hilfsenergiekeine

EB 849329

Aufbau und Wirkungsweise

Anforderungen
EMV

Anforderungen nach EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61326-1 und
NE 21 werden erfüllt.

Schutzart

IP 66

Konformität·

Elektrische Anschlüsse
Kabelverschraubungenbis zu 4 Stück, M20 x 1,5 oder ½ NPT

KlemmenSchraubklemmen für Drahtquerschnitte von 0,2 bis 2,5 mm²(bis 1,5 mm² bei den Optionsmodulen)

Explosionsschutz
vgl. Tabelle 10
Werkstoffe
Gehäuse und Deckel

Aluminium-Druckguss EN AC-AlSi12 (Fe) (EN AC-44300)
nach DIN EN 1706, chromatiert und pulverlackbeschichtet

Sichtscheibe

Makrolon® 2807

Kabelverschraubungen

Polyamid, Messing vernickelt, Edelstahl 1.4305

sonstige außenliegende
Teile

Edelstahl 1.4571 und 1.4404 (316 L)

Kommunikation
TROVIS VIEW mit SSP/HART® Revision 7
Gewicht
1,4 bis 1,6 kg (je nach Variante)30

EB 8493

Aufbau und Wirkungsweise

Tabelle 10: Zusammenstellung der erteilten Ex-Zulassungen
TROVIS 3793

Zulassung

Zündschutzart
Nummer BVS 16 ATEX E117

-110

Datum

01.12.2016

Nummer BVS 16 ATEX E117

-510

ATEX
-810

Datum

01.12.2016

Nummer BVS 16 ATEX E117
Datum

01.12.2016

Nummer BVS 16 ATEX E123

-850

Datum

01.12.2016

II 2 G Ex ia IIC T4/T6 Gb
II 2 D Ex ia IIIC T 85 °C Db
II 2 D Ex tb IIIC T 85 °C Db
II 3 G Ex nA IIC T4/T6 Gc
II 2 D Ex tb IIIC T 85 °C Db
II 3 G Ex nA IIC T4/T6 Gc

Nummer TC RU C-DE.PB.B.00127
28.06.2018
Datum

1Ex ia IIC T4/T6 Gb X
Ex ia IIIC T85°C Db X

Nummer TC RU C-DE.PB98.B.00127
28.06.2018

2Ex nA IIC T4/T6 Gc X
Ex tb IIIC T85°C Db X

-111

Nummer IECEx BVS 16.0084
07.12.2016
Datum

Ex ia IIC T4/T6 Gb
Ex ia IIIC T 85 °C Db-511

Nummer IECEx BVS 16.0084
07.12.2016
Datum

Ex tb IIIC T 85 °C Db

Nummer IECEx BVS 16.0084
07.12.2016
Datum

Ex nA IIC T4/T6 Gc
Ex tb IIIC T 85 °C Db

Nummer IECEx BVS 16.0084
07.12.2016
Datum

Ex nA IIC T4/T6 Gc

-113
-813

-811

EAC

Datum

IECEx

-851

Nummer FM16CA0218X
06.01.2018
Datum

IS Class I, II, III, Division 1,
Groups A, B, C, D, E, F, G; Type 4X
NI Class I, II, III, Division 2,
Groups A, B, C, D, E, F, G; Type 4X
Class I, Zone 1, AEx ia IIC; Type 4X-112

Nummer GYJ17.1245X
21.11.2017
Datum

Ex ia IIC T6...T4 Gb
Ex iaD 21 T85-512

Nummer GYJ17.1245X
21.11.2017
Datum

Ex tD A21 IP66 T85°C

Nummer GYJ17.1245X
21.11.2017
Datum

Ex nA IIC T6...T4 Gc
Ex tD A21 IP66 T85°C

Nummer GYJ17.1245X
21.11.2017
Datum

Ex nA IIC T4...T6 Gc

-130

-812
-852

EB 8493

FM

NEPSI

31

Aufbau und Wirkungsweise

Tabelle 11: Optionale Zusatzfunktionen (vgl. Kap. 6.2, Seite 74)
Analoger Stellungsmelder
Ausführung

Zweileiter, galvanisch getrennt, verpolsicher, Wirkrichtung umkehrbar

Hilfsenergie

10 bis 30 V DC

Ausgangssignal

4 bis 20 mA

Fehlersignalisierung

2,4 oder 21,6 mA

Ruhestrom

1,4 mA

Zerstörgrenze

38 V DC · 30 V AC

Software-Grenzkontakte

NAMUR

SPS

galvanisch getrennt, verpolsicher,
Schaltausgang nach
EN 60947-5-6

galvanisch getrennt, verpolsicher,
Binäreingang einer SPS nach
EN 61131-2, Pmax = 400 mW

sperrend≤1,0 mA

gesperrt

leitend≥2,2 mA

leitend (R = 348 Ω)

Ausführung

Signalzustand
Zerstörgrenze

32 V DC / 24 V AC

16 V DC / 50 mA

Binärausgang

NAMUR

SPS

Ausführunggalvanisch getrennt, verpolsicher,
Schaltausgang nach
EN 60947-5-6

galvanisch getrennt, verpolsicher,
Binäreingang einer SPS nach
EN 61131-2, Pmax = 400 mW

sperrend≤1,0 mA

gesperrt

leitend≥2,2 mA

leitend (R = 348 Ω)

32 V DC / 24 V AC

32 V DC / 50 mA

Signalzustand
Zerstörgrenze
Binäreingang
Ausführunggalvanisch getrennt, verpolsicher

Spannungseingang

0 bis 24 V DC

Eingangswiderstand≥7 kΩ

Schaltzustand ein

Ue >15 V

Schaltzustand aus

Ue <11 V

Zerstörgrenze

38 V DC / 30 V AC

32

EB 8493

Aufbau und Wirkungsweise

Zwangsentlüftung
Ausführunggalvanisch getrennt, verpolsicher

Spannungseingang

0 bis 24 V DC

Eingangswiderstand≥7 kΩ

Signalzustandaktiv

Ue <11 V

inaktiv

Ue >15 V

Zerstörgrenze

38 V DC / 30 V AC

Induktive Grenzkontakte
Ausführungzum Anschluss an Schaltverstärker nach EN 60947-5-6,
Schlitzinitiatoren Typ SJ2-SN, verpolsicher

Messplatte nicht erfasst≥3 mA

Messplatte erfasst≤1 mA

Zerstörgrenze

20 V DC

Zulässige
Umgebungstemperatur–50 bis +85 °C

Mechanische Grenzkontakte
Potentialfreier KontaktÖffner/Schließer

Zerstörgrenze

38 V DC · 30 V AC · 0,2 A

Zulässige
Umgebungstemperatur–40 bis +85 °C

Tabelle 12: Drucksensoren
Drucksensoren
Druckbereich

0 bis 14 bar

Zulässige Umgebungstemperatur–40 bis +85 °C

EB 849333

Aufbau und Wirkungsweise

40

28

58

14

24

44

102

277

3.8 Maße in mm

87

10...17

16

212

70

Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR)

34

34

EB 8493

Aufbau und Wirkungsweise

Manometerhalter, zweifach

46

Manometerhalter, dreifach

100

72

46

Anschlussplatte15

EB 849335

Aufbau und Wirkungsweise

13

62

24

278

211

Anbau nach VDI/VDE 3847
an Antrieb Typ 3277

164

13

62

38

278

211

Anbau nach VDI/VDE 3847
an NAMUR-Rippe

164

36

EB 8493

Aufbau und Wirkungsweise

86

56

Anbau an Schwenkantriebe nach VDI/VDE 3845
Befestigungsebene 1, Größe AA1 bis AA4, vgl. Kapitel 3.9

80
130

30
86
Ø101

166

Hebel
z
y
x

EB 8493

Hebel

x

y

z

M

25 mm

50 mm

66 mm
116 mm

L

70 mm

100 mm

XL

100 mm

200 mm

216 mm

XXL

200 mm

300 mm

316 mm37

Aufbau und Wirkungsweise

3.9 Befestigungsebenen nach VDI/VDE 3845 (September 2010)
Mmin
Befestigungsebene 2 (Konsolenoberfläche)

25

M6
C

Befestigungsebene 1 (Antriebsoberfläche)Antrieb

Maße in mm

Ød

B

ØD
A

1)

38

Größe

A

B

C

Ød

Mmin

D 1)

AA0

50

25

15

5,5 für M5

66

50

AA1

80

30

20

5,5 für M5

96

50

AA2

80

30

30

5,5 für M5

96

50

AA3

130

30

30

5,5 für M5

146

50

AA4

130

30

50

5,5 für M5

146

50

AA5

200

50

80

6,5 für M6

220

50

Flanschtyp F05 nach DIN EN ISO 5211

EB 8493

Vorbereitende Maßnahmen

4 Vorbereitende Maßnahmen
Nach Erhalt der Ware folgende Schritte
durchführen:
1. Lieferumfang kontrollieren. Gelieferte
Ware mit Lieferschein abgleichen.
2. Lieferung auf Schäden durch Transport
prüfen. Transportschäden melden.

4.1 Auspacken

4.3 Lagern! HINWEIS
Beschädigungen des Stellungsreglers durch
unsachgemäße Lagerung!
− Lagerbedingungen einhalten.
− Längere Lagerung vermeiden.
− Bei abweichenden Lagerbedingungen undlängerer Lagerung Rücksprache mit
SAMSON halten.

! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch
eindringende Fremdkörper!
Verpackung und Schutzfolien/Schutzkappen
erst direkt vor der Montage und Inbetriebnahme entfernen.

Lagerbedingungen

1. Stellungsregler auspacken.

− Stellungsregler vor Nässe und Schmutz
schützen. In feuchten Räumen Kondenswasserbildung verhindern. Ggf. Trockenmittel oder Heizung einsetzen.

2. Verpackung sachgemäß entsorgen.

4.2 Transportieren− Stellungsregler vor äußeren Einflüssen
wie z. B. Stößen, Schlägen und Vibrationen schützen.
− Korrosionsschutz (Beschichtung) nicht beschädigen.

− Stellungsregler vor äußeren Einflüssen
wie z. B. Stößen schützen.

− Lagertemperatur entsprechend der zulässigen Umgebungstemperatur (vgl. technische Daten, Kapitel 3.7) berücksichtigen.

− Stellungsregler vor Nässe und Schmutz
schützen.

− Stellungsregler mit geschlossenem Deckellagern.

− Transporttemperatur entsprechend derzulässigen Umgebungstemperatur (vgl.
technische Daten, Kapitel 3.7) berücksichtigen.

− Pneumatische und elektrische Anschlüsse
verschießen.

EB 849339

Montage und Inbetriebnahme

5 Montage und Inbetriebnahme! HINWEIS
Fehlfunktion durch falsche Reihenfolge bei
Anbau, Installation und Inbetriebnahme!
Vorgegebene Reihenfolge der Handlungsschritte beachten!
Î Reihenfolge der Handlungsschritte:
1. Schutzkappen von den pneumatischen
Anschlüssen entfernen.
2. Stellungsregler am Ventil anbauen.
Î ab Kapitel 5.3
3. Pneumatische Installation vornehmen.
Î ab Kapitel 5.8
4. Elektrische Installation vornehmen.
Î ab Kapitel 5.11
5. Einstellungen vornehmen.
Î ab Kapitel 8

5.1 Einbaulage! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch unzulässige Einbaulage!
− Stellungsregler nicht mit der Rückseite nachoben montieren.
− Abluftöffnung bauseits nicht verschließen
oder drosseln.
Î Einbaulage beachten (vgl. Bild 4).
Î Abluftöffnung (vgl. Bild 3) bauseits nicht
verschließen oder drosseln.

40

5.2 Hebel und StiftpositionÜber den Hebel an der Stellungsregler-Rückseite und den am Hebel angebrachten Stiftwird der Stellungsregler an den verwendeten
Antrieb und an den Nennhub angepasst.
Die Hubtabellen auf Seite 27 zeigen den
maximalen Einstellbereich am Stellungsregler. Der realisierbare Hub am Ventil wird zusätzlich durch die gewählte Sicherheitsstellung und die benötigte Federvorspannung im
Antrieb begrenzt.
Standardmäßig ist der Stellungsregler mit
dem Hebel M (Stiftposition 50) ausgerüstet
(vgl. Bild 5).
Info
Der Hebel M ist im Lieferumfang enthalten.
Hebel L, XL, XXL zum Anbau nachIEC 60534-6 (NAMUR) sind als Zubehör
erhältlich (vgl. Tabelle 3, Seite 24).
Wird statt des standardmäßig angebauten
Hebels M mit Abtaststift auf Position 50 eine
andere Stiftposition oder der Hebel L oder
XL benötigt, wie folgt vorgehen (vgl. Bild 6):
1. Den Abtaststift (2) aus seiner Stiftposition
lösen und in die Bohrung für die empfohlene Stiftposition (gemäß Hubtabellen auf
Seite 27) umsetzen und verschrauben.
Dabei nur den längeren Abtaststift aus
dem Anbausatz verwenden.
2. Hebel (1) auf die Welle des Stellungsreglers stecken und mit Tellerfeder (1.2) und
Mutter (1.1) festschrauben.

EB 8493Montage und Inbetriebnahme

Abluftöffnung

Bild 3: Abluftöffnung(Stellungsreglerrückseite)







!

Bild 4: Zulässige Einbaulagen
2

Bild 5: Hebel M mit Stiftposition 50
1.1
1.2
1

1
1.1
1.2
2

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift

Bild 6: Montage von Hebel
und Abtaststift

EB 849341

Montage und Inbetriebnahme

5.3 Antrieb Typ 3277
Î Antriebe mit 240 bis 750 cm² (Bild 7)
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
vgl. Tabelle 2, Seite 23.
Î Hubtabellen auf Seite 27 beachten!
1. Mitnehmer (3) an die Antriebsstange setzen, ausrichten und so festschrauben,
dass die Befestigungsschraube in der Nut
der Antriebsstange sitzt.
2. Abdeckplatte (10) mit schmaler Seite desAusbruchs in Richtung zum Stelldruckanschluss befestigen, die aufgeklebte Flachdichtung (14) muss zum Antriebsjoch
zeigen.
3. Stiftposition des Abtaststifts (2) am Hebel M (1) kontrollieren. Anbausituation
den Hubtabellen entnehmen und Stiftggf. umsetzen (vgl. Kap. 5.2).
4. Formdichtung (15) in die Nut des Stellungsreglergehäuses einlegen.
5. Hebel so lange gegen den Uhrzeigersinn
drehen, bis die Federkraft spürbar (Position 1) ist und anschließend in die Position 2 (vgl. Bild 7, unten rechts) weiterdrehen.
6. Arretierung der Welle betätigen (vgl.
Bild 7, unten links), um Hebel in Position 2 zu halten.
Î Sind in den Stellungsregler Grenzkontakte eingebaut, Kapitel 6.3.2 beachten!
7. Stellungsregler an der Abdeckplatte so
aufsetzen, dass der Abtaststift (2) auf derOberseite des Mitnehmers (3) zu liegenkommt. Der Hebel (1) muss mit Federkraft auf dem Mitnehmer aufliegen.

42

Den Stellungsregler mit seinen drei Befestigungsschrauben an der Abdeckplatte(10) festschrauben.
8. Kontrollieren, ob die Zunge der Dichtung(16) seitlich am Verbindungsblock so
ausgerichtet ist, dass das Antriebssymbol
für „Antriebsstange ausfahrend“ bzw.
„Antriebsstange einfahrend“ mit derAusführung des Antriebs übereinstimmt.
Andernfalls müssen die drei Befestigungsschrauben entfernt, die Deckplatte
abgehoben und die Dichtung (16) um
180° gedreht wieder eingelegt werden.
9. Verbindungsblock (12) mit seinen Dichtringen an Stellungsregler und Antriebsjoch ansetzen und mit Befestigungsschraube (12.1) festziehen. Bei Antrieb„Antriebsstange einfahrend“ zusätzlichden Blindstopfen (12.2) entfernen und
externe Stelldruckleitung montieren.
10. Deckel (11) auf der Gegenseite montieren. Darauf achten, dass im eingebauten
Zustand des Stellventils der Entlüftungsstopfen nach unten zeigt, damit evtl. angesammeltes Kondenswasser abfließen
kann.
Î Die Anschlüsse 238 und 79 müssen mit
der Blindplatte verschlossen sein, vgl. Kapitel 5.8.
Info
Da der Verbindungsblock den KV-Wert verringert, wird diese Anbauvariante bei der
Verwendung zweier Pneumatikmodule (vgl.
Kapitel 6.1) nicht empfohlen.

EB 8493Montage und Inbetriebnahme

1
1.1
1.2
2
3
10
11
11.1
12
12.1

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmer
Abdeckplatte
DeckelEntlüftungsstopfen
Verbindungsblock
Schraube

12.2
14
15
16

Blindstopfen bzw. Anschluss
für externe Rohrverbindung
Flachdichtung
Formdichtung
Dichtung
15

14

1

3

2

11

10
11.1

2
Ausbruch der
Abdeckplatte (10)1.1/1.2

50
90°
35
25

M

Ansicht A

Ansicht B

G

B

G 3/8

SUPPLY

16

12

12.1

12.2

A

Position 2

M

25

35

°
90

50

Antriebsstange
einfahrend ausfahrend

Position 1
Betätigung der Arretierung

Hebelposition zum Anbau(Blick auf die Geräterückseite)

Bild 7: Direktanbau an Antrieb Typ 3277 mit 240, 350, 355 und 750 cm²

EB 849343

Montage und InbetriebnahmeInfo− Werden zwei Pneumatikmodule benötigt,
Anschlüsse wie beim Anbau nachIEC 60534-6 vornehmen (vgl. Kap. 5.4).
− Bei Verwendung von zwei Pneumatikmodulen eine zusätzliche Entlüftung über denAnschluss 79 vorsehen und Anschluss 238
verschließen (vgl. Kap. 5.8).
− Zubehör: vgl. Tabelle 1, Seite 22.

5.4 Anbau nach IEC 60534-6
Î vgl. Bild 8
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
vgl. Tabelle 3, Seite 24.
Î Hubtabellen auf Seite 27 beachten!
1. Die beiden Bolzen (14) am Winkel (9.1)
der Kupplung (9) festschrauben, die Mitnehmerplatte (3) aufstecken und mit den
Schrauben (14.1) festziehen.
Antriebsgröße 2800 cm² und 1400 cm²
mit 120 mm Hub:
− Bei Hüben bis 60 mm die längere
Mitnehmerplatte (3.1) direkt an derKupplung (9) verschrauben.
− Bei Hüben über 60 mm ist zunächst
der Winkel (16) und daran dann die
Mitnehmerplatte (3) zusammen mit
den Bolzen (14) und Schrauben(14.1) zu befestigen.

− Bei Stangenventilen mit zwei Bügeln (15), die um die Stange gelegt
werden. Den NAMUR-Winkel (10)nach der aufgeprägten Skala so ausrichten, dass die Mitnehmerplatte (3)gegenüber dem NAMUR-Winkel um
den halben Winkelbereich verschoben ist (bei halbem Ventilhub mussder Schlitz der Mitnehmerplatte mittig zum NAMUR-Winkel stehen).
3. Anschlussplatte (6) oder Manometerhalter (7) mit Manometern (8) am Stellungsregler montieren, auf richtigen Sitz der
beiden Dichtringe (6.1) achten.
4. Erforderlichen Hebel (1) M, L oder XL sowie Stiftposition nach Antriebsgröße undVentilhub auswählen (vgl. Hubtabellen,
Seite 27 und Kap. 5.2).
5. Stellungsregler an den NAMUR-Winkel
so ansetzen, dass der Abtaststift (2) inden Schlitz der Mitnehmerplatte (3, 3.1)
zu liegen kommt. Hebel (1) entsprechend
verstellen.
Den Stellungsregler mit seinen drei Befestigungsschrauben am NAMUR-Winkel
festschrauben.

2. NAMUR-Winkel (10) montieren:− Bei Anbau an die NAMUR-Rippe mit
einer Schraube M8 (11) und Zahnscheibe direkt in der vorhandenen
Jochbohrung.

44

EB 8493Montage und Inbetriebnahme

Stangenanbau
Stangen-Ø20 bis 35 mm

109Anbau an
NAMUR-Rippe

15

9.1
11

16
Zusätzlicher Winkel bei
Antrieb 2800 cm², Hub ≥60 mm

3.1

14

Hebel XL und L
1
1.1
1.2
2
3
3.1
6
6.1
7
8
9
9.1
10
11
14
14.1
15
16

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmerplatte
Mitnehmerplatte
Anschlussplatte
Dichtringe
Manometerhalter
Manometer
Kupplung
Winkel
NAMUR-Winkel
Schraube
BolzenSchrauben
Bügel
Winkel

14.1

3

2
1.1

6.1

6

7

1.2
1

oder

8

Bild 8: Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR)

EB 849345

Montage und Inbetriebnahme

5.5 Schwenkantriebe(schwere Ausführung)Î vgl. Bild 10! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch falsche Drehrichtung des Schwenkantriebs!
Drehrichtung des Schwenkantriebs bei dernachfolgend beschriebenen Montage beachten!
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
vgl. Tabelle 5, Seite 26.
Î Antrieb vorbereiten, evtl. benötigte Adapter des Antriebsherstellers montieren.

4. Kupplung (4) auf die geschlitzte Antriebswelle oder den Adapter (3) stecken
und mit Schraube (4.1) und Tellerfeder(4.2) festschrauben.
5. Am Hebel M (1) des Stellungsreglers denStandard-Abtaststift (2) herausschrauben.
Den Abtaststift (Ø5 mm) aus dem Anbausatz an Stiftposition 90° verschrauben.
6. Stellungsregler auf das Gehäuse (10) setzen und festschrauben. Dabei den Hebel(1) so ausrichten, dass er unter Berücksichtigung der Drehrichtung des Antriebs
mit seinem Abtaststift in den entsprechenden Schlitz eingreift (vgl. Bild 9).

1. Gehäuse (10) am Schwenkantrieb montieren. Bei VDI/VDE-Anbau ggf. die Distanzstücke (11) unterlegen.
Einzelheiten und Maße zu den Befestigungsebenen bei VDI/VDE 3845
vgl. Kapitel 3.9, Seite 38.

Antrieb linksdrehend1

2. Bei SAMSON-Schwenkantrieb Typ 3278
und VETEC S160 den Adapter (5) am
freien Wellenende des Schwenkantriebs
verschrauben, bei VETEC R den Adapter(5.1) aufstecken. Bei Typ 3278, VETEC S160 und VETEC R Adapter (3) aufstecken, bei VDI/VDE-Ausführung nur
wenn für Antriebsgröße erforderlich.
3. Klebeschild (4.3) so auf die Kupplungaufbringen, dass die Farbe Gelb im
Sichtbereich des Gehäuses der Ventilstellung „offen“ signalisiert (Klebeschilder
mit erklärenden Symbolen liegen bei undkönnen bei Bedarf auf dem Gehäuse angebracht werden).

46

10
4

Antrieb rechtsdrehend

Bild 9: Drehrichtung

EB 8493Montage und Inbetriebnahme

1
2
3
4
4.1
4.2
4.3

Hebel
Abtaststift
Adapter
Kupplung
SchraubeTellerfeder
Klebeschild5

Antriebswelle bzw.
Adapter
5.1 Adapter
10 Adaptergehäuse
10.1 Schrauben
11 Distanzstück

1

4.1

2

4.2

4.1

4

4.2

4.3
3

4

5.1

4.3
3

5
10.1
10.1

10

10

11

5

SAMSON-Typ 3278,
VETEC S160,
VETEC R

Anbau nach VDI/VDE 3845
(Sept. 2010) Befestigungsebene 1,
Größe AA1 bis AA4

Bild 10: Anbau an Schwenkantriebe, schwere Ausführung

EB 849347

Montage und Inbetriebnahme

5.6 Federraumbelüftung bei einfachwirkenden Antrieben
Die abgeblasene Instrumentenluft vom Stellungsregler kann dazu benutzt werden, denFederraum des Antriebs vor Korrosion zu
schützen.

5.6.1

Direktanbau Typ 3277,
240 bis 750 cm²

Wirkrichtung „Antriebsstange ausfahrend“:
Am Verbindungsblock den Blindstopfen
12.2, vgl. Bild 7, Seite 43, entfernen undeine pneumatische Verbindung zur Entlüftungsseite des Antriebs herstellen.
Tipp
In Tabelle 2 auf Seite 23 sind die entsprechenden Rohrverbindungen zum Herstellen
der pneumatischen Verbindung aufgeführt.

5.6.2

Anbau nach IEC 60534-6(NAMUR/Stangenanbau), Schwenkantriebe

1. Anschlussplatte montieren und Anschluss
79 mit Federraum verbinden.
2. Bei einfachwirkenden Antrieben den Anschluss 238 verschließen.
Sind weitere Komponenten im Einsatz, dieden Antrieb entlüften (Magnetventil, Volumenverstärker, Schnellentlüfter o. Ä.), somuss auch diese Abluft in die Federraumbelüftung mit einbezogen werden. Der Anschluss am Stellungsregler muss mit einem
Rückschlagventil, z. B. Rückschlagventil G ¼,
Bestell-Nr. 8502-0597, in der Verrohrung
geschützt werden. Beim plötzlichen Ansprechen der entlüftenden Komponenten kannsonst der Druck im Gehäuse des Stellungsreglers über Umgebungsdruck ansteigen und
das Gerät beschädigen.

Î Liegt für den Anbau ein veralteter, nicht
mehr erhältlicher Verbindungsblock vor(Bestell-Nr. 1400-8811 oder 14008812), Anbauhinweise gemäß Kapitel 5.6.2 beachten!
Wirkrichtung „Antriebsstange einfahrend“:
Die Federraumbelüftung ist automatisch gegeben.

48

EB 8493Montage und Inbetriebnahme

5.7 Anbau nach
VDI/VDE 3847
Der Anbau nach VDI/VDE 3847 ermöglicht
einen schnellen Stellungsreglerwechsel imlaufenden Betrieb durch pneumatische Verblockung des Antriebs.
Info
Da der Verbindungsblock den KV-Wert verringert, wird diese Anbauvariante bei der
Verwendung zweier Pneumatikmodule (vgl.
Kapitel 6.1) nicht empfohlen.

Tipp
SAMSON empfiehlt für die Kontrolle von Zuluft und Stelldruck den Anbau von Manometern (vgl. Zubehör, Kap. 3.5).
Vorgehensweise zum Verblocken des Antriebs (vgl. Bild 11):
1. Rote Sicherungsschraube (20) lösen.
2. Hahn (19) an der Unterseite des Adapterblocks gemäß Beschriftung drehen.

19

20

Info
Sind die oberen pneumatischen Anschlüsse
des Stellungsreglers mit der Blindplatte verschlossen, muss diese vor der Montage abgeschraubt werden.
Einzelheiten zu den pneumatischen Anschlüssen: vgl. Kapitel 5.8.
Info
Auch der Adapterwinkel 1402-0257 für den
Stellungsregler Typ 3730 kann für die Montage des Stellungsreglers TROVIS 3793 nach
VDI/VDE 3847 mit folgenden Einschränkungen verwendet werden:− Eine Federraumbelüftung ist nicht möglich.
− Nur einfachwirkende Funktion umsetzbar.
− Die oberen pneumatischen Anschlüsse (79und 238, vgl. Kapitel 5.8) müssen mit derBlindplatte verschlossen sein.

20
19

Bild 11: Adapterblock für den Anbau nach
VDI/VDE 3847

EB 849349

Montage und Inbetriebnahme

5.7.1

Stellungsregler für den
Anbau vorbereiten

1. Wendeplatte (7) vom Adapterwinkel (6)abschrauben.
2. Adapterwinkel (6) auf den Stellungsregler setzen und mit den Schrauben (6.1)
montieren.
Î Auf richtigen Sitz der O-Ringe (9) achten!
3. Wendeplatte (7) auf den Adapterwinkel(6) schrauben, die gewünschte Schaltfunktion nach Bild 12 durch Drehen der
Wendeplatte wählen.

Double acting

Single acting

Reverse acting

9 138 238 79

9 138 238 79

9 138 238 79

Supply Y1Y2 Supply Y1

Y2

Supply Y1

Y2

Bild 12: Schild auf dem Adapterwinkel

Î Auf richtigen Sitz der O-Ringe achten!
Î Eine Pfeilmarkierung auf der Wendeplatte zeigt auf die entsprechende Schaltfunktion:– doppeltwirkend (links)– einfachwirkend (Mitte)– einfachwirkend umgekehrt (rechts)
4. Formdichtung (6.2) in die Nut des Adapterwinkels (6) einlegen.
5. Erforderlichen Hebel (1) M, L oder XL sowie Stiftposition nach Antriebsgröße undVentilhub auswählen (vgl. Hubtabellen,
Seite 27 und Kap. 5.2).

50

EB 8493Montage und Inbetriebnahme

1
2
1.1
1.2

9

6

6.2

6.1

7

6.3
8

1
1.1
1.2
2
6
6.1
6.2
6.3
6.4
7
8
9

6.4

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Adapterwinkel
Schrauben
Formdichtung
Schrauben
Schrauben
Wendeplatte
Blindstopfen
O-Ringe

Bild 13: Montage des Adapterwinkels an den Stellungsregler

EB 849351

Montage und Inbetriebnahme

5.7.2

Anbau an Antrieb
Typ 3277

Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
vgl. Tabelle 4, Seite 25.
Der Stellungsregler wird wie in Bild 14 dargestellt am Joch montiert. Der Stelldruck wirdüber die Anschlussplatte (12) auf den Antrieb geführt, bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange ausfahrend“ intern über eine
Bohrung im Ventiljoch und bei „Antriebsstange einfahrend“ durch eine externe Rohrverbindung.
Für den Anbau des Stellungsreglers wird nur
der Anschluss Y1 benötigt. Der Anschluss Y2kann für die Federraumbelüftung genutzt
werden.
1. Mitnehmer (3) an die Antriebsstange setzen, ausrichten und so festschrauben,
dass die Befestigungsschraube in der Nut
der Antriebsstange sitzt.
2. Formdichtung (17.1) in Wendeplatte (17)einlegen und Wendeplatte mit Schrauben (17.2) am Adapterblock (13) montieren.
3. Blindplatte (18) mit Schrauben (18.1) auf
Wendeplatte (17) montieren, auf richtigen Sitz der Dichtungen achten.
Info
Anstelle der Blindplatte (18) kann auch ein
Magnetventil montiert werden, die Anbaulage des Magnetventils wird durch die Ausrichtung der Wendeplatte (17) bestimmt. Alternativ kann auch eine Drosselplatte angebaut werden, vgl. u AB 11.

52

4. Schrauben (13.1) durch die mittigen
Bohrlöcher des Adapterblocks (13) führen.
5. Anschlussplatte (12) zusammen mit Dichtung (12.1) entsprechend der Sicherheitsstellung „Antriebsstange ausfahrend“ oder „Antriebsstange einfahrend“
auf die Schrauben (13.1) stecken. Es ist
die Sicherheitsstellung aktiv, bei der die
Nut vom Adapterblock (13) mit der derAnschlussplatte (12) übereinstimmt.
6. Adapterblock (13) mit Anschlussplatte(12) mit Schrauben (13.1) am Antrieb
montieren.
7. Entlüftungsstopfen (11.1) am Anschluss
Exh. anbringen.
8. Bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange
ausfahrend“ Anschluss Y1 mit Blindstopfen verschließen.
Bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange
einfahrend“ Anschluss Y1 mit dem Stelldruckanschluss des Antriebs verbinden.
9. Arretierung der Welle des unter Kapitel 5.7.1 vorbereiteten Stellungsreglers
betätigen (vgl. Bild 7, unten links) undHebel in Position 2 halten.
10. Stellungsregler so aufsetzen, dass derAbtaststift (2) auf der Oberseite des Mitnehmers (3) zu liegen kommt. Der Hebel(1) muss mit Federkraft auf dem Mitnehmer aufliegen.
11. Den Stellungsregler mit den beiden Befestigungsschrauben (6.3) am Adapterblock (13) festschrauben, auf richtigen
Sitz der Formdichtung (6.2) achten (vgl.
Bild 13).

EB 8493Montage und Inbetriebnahme

1.1
1.2

1
3
11
Exh.

11.1

20
19

13.1
13

12

17.1 17 17.2

18 18.1

Antriebsstange
ausfahrend
einfahrend

12.1

1
1.1
1.2
2
3
11
11.1
12
12.1
13
13.1
17
17.1
17.2
18
18.1
19
20

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmer
DeckelEntlüftungsstopfen
Anschlussplatte
Dichtung
Adapterblock
Schrauben
Wendeplatte
Formdichtung
Schrauben
Blindplatte
Schrauben
Hahn
Sicherungsschraube

Z
12

13

Z

Bild 14: Anbau an Antrieb Typ 3277 nach VDI/VDE 3847

EB 849353

Montage und Inbetriebnahme

12. Deckel (11) auf der Gegenseite montieren. Darauf achten, dass im eingebauten
Zustand des Stellventils der Entlüftungsstopfen nach unten zeigt, damit evtl. angesammeltes Kondenswasser abfließen
kann.

5.7.3

Anbau nachIEC 60534-6 (NAMUR)

Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
vgl. Tabelle 4, Seite 25.
Î Hubtabellen auf Seite 27 beachten!
1. Ventil Bauart 240, Antriebsgröße bis
1400-60 cm²: Die beiden Bolzen (14) je
nach Ausführung am Winkel der Kupplung oder direkt an der Kupplung festschrauben, die Mitnehmerplatte (3) aufstecken und mit den Schrauben (14.1)
festziehen.
Ventil Typ 3251, Antriebsgröße 350 cm²
bis 2800 cm²: Die längere Mitnehmerplatte (3.1) je nach Ausführung am Winkel der Kupplung oder direkt an derKupplung des Antriebs verschrauben.
Ventil Typ 3254, Antriebsgröße 1400120 cm² bis 2800 cm²: Die beiden Bolzen (14) am Winkel (16) festschrauben.
Winkel (16) an der Kupplung festschrauben, die Mitnehmerplatte (3) aufstecken
und mit den Schrauben (14.1) festziehen.
2. Bei Anbau an NAMUR-Rippe den
NAMUR-Verbindungsblock (10) mit
Schraube und Zahnscheibe (11) direkt inder vorhandenen Jochbohrung befestigen. Die Markierung am NAMUR-Ver-54

bindungsblock auf der mit 1 gekennzeichneten Seite auf 50 % Hub ausrichten.
Bei Stangenventilen mit der Winkelplatte(15), die um die Stange gelegt wird: Dievier Stiftschrauben in den NAMUR-Verbindungsblock (10) einschrauben. Den
NAMUR-Verbindungsblock an die Stange ansetzen und von der Gegenseite die
Winkelplatte (15) aufsetzen. Die Winkelplatte mit den Muttern und Zahnscheiben
an den Stiftschrauben befestigen. Die
Markierung am NAMUR-Verbindungsblock auf der mit 1 gekennzeichneten
Seite auf 50 % Hub ausrichten.
3. Formdichtung (17.1) in Wendeplatte (17)einlegen und Wendeplatte mit Schrauben (17.2) am Adapterblock (13) montieren.
4. Blindplatte (18) mit Schrauben (18.1) auf
Wendeplatte montieren, auf richtigen
Sitz der Dichtungen achten.
Info
Anstelle der Blindplatte (18) kann auch ein
Magnetventil montiert werden, die Anbaulage des Magnetventils wird durch die Ausrichtung der Wendeplatte (17) bestimmt. Alternativ kann auch eine Drosselplatte angebaut werden, vgl. u AB 11.
5. Adapterblock (13) mit Schrauben (13.1)
am NAMUR-Verbindungsblock befestigen.
6. Entlüftungsstopfen am Anschluss Exh. anbringen.

EB 8493Montage und Inbetriebnahme

Exh.

20
19

3

13

13.1

17.1

17

17.2
15

18

18.1
11
10

14.1
2
3
3.1
10
11
13

Abtaststift
Mitnehmerplatte
Mitnehmerplatte
NAMUR-Verbindungsblock
Schraube mit Zahnscheibe
Adapterblock

13.1
14
14.1
15
16
17

3

16

3.1

17.1
17.2
18
18.1
19
20

Formdichtung
Schrauben
Blindplatte
Schrauben
Hahn
Sicherungsschraube

14

Schrauben
BolzenSchrauben
Winkelplatte
WinkelWendeplatte

Bild 15: Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR) und VDI/VDE 3847

EB 849355

Montage und Inbetriebnahme

7. Stellungsregler am Adapterblock (13) so
aufsetzen, dass der Abtaststift (2) in den
Schlitz der Mitnehmerplatte (3, 3.1) zu
liegen kommt. Hebel (1) entsprechend
verstellen.
8. Erforderlichen Hebel (1) M, L oder XL sowie Stiftposition nach Antriebsgröße undVentilhub auswählen (vgl. Hubtabellen,
Seite 27 und Kap. 5.2).
9. Den Stellungsregler mit den beiden Befestigungsschrauben (6.3) am Adapterblock (13) festschrauben, auf richtigen
Sitz der Formdichtung (6.2) achten.
10. Bei einfachwirkenden Antrieben ohne
Federraumbelüftung Anschluss Y1 des
Adapterblocks mit dem Stelldruckanschluss des Antriebs verbinden. Anschluss Y2 mit einem Blindstopfen versehen.
Bei doppeltwirkenden Antrieben und
bei Antrieben mit Federraumbelüftung
Anschluss Y2 des Adapterblocks mit dem
Stelldruckanschluss der zweiten Antriebskammer bzw. der Federkammer am Antrieb verbinden. Anschluss Exh. im Adapterblock mit Blindstopfen verschließen.

5.8 Pneumatische Anschlüsse! WARNUNG
Verletzungen durch mögliche Bewegungenfreiliegender Teile an Stellungsregler, Antrieb
und Ventil nach Anschluss der pneumatischen Hilfsenergie!
Freiliegende bewegliche Teile nicht berühren
und nicht blockieren!
! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers und Fehlfunktion durch unsachgemäßen pneumatischen Anschluss!
Anschlussverschraubungen nur in die Anschlussplatte, den Manometerblock oder den
Verbindungsblock aus dem Zubehör einschrauben!
Die vier pneumatischen Anschlüsse befinden
sich auf der Rückseite des Stellungsreglers(vgl. Bild 16).
Die Verfügbarkeit der Ausgänge 138 und
238 hängt von der Kombination der Pneumatikmodule ab (vgl. Kapitel 6.1).
Î Ausgang 238 und die Entlüftung 79 mit
einer Blindplatte verschließen (vgl.
Bild 17), wenn nur ein pneumatischer
Ausgang zur Verfügung steht.

56

EB 8493Montage und Inbetriebnahme

Exhaust 79

Exhaust 79

Output 238

Output 138

Supply 9

Output 238

Supply 9

Output 138

Bild 16: Pneumatische Anschlüsse

Exhaust 79

Output 238

Output 138

Supply 9

Bild 17: Ausgang 238 und Entlüftung 79 mit Blindplatte verschlossen

EB 849357

Montage und Inbetriebnahme

Info
Bei Verwendung eines Pneumatikmoduls
muss die gesamte Luftstrecke (Verschraubung, Rohr, Anbauplatten ...) einen Innendurchmesser von mindestens 5,9 mm haben.
Bei Verwendung von zwei Pneumatikmodulen muss die gesamte Luftstrecke (Verschraubungen, Rohre, Anbauplatten ...) einen Innendurchmesser von mindestens 7 mm haben.
Da die Luftleistung durch Umlenkungen und
Knicke in der Luftstrecke weiter verringert
wird, empfiehlt SAMSON die Verwendung
größerer Innendurchmesser.
! HINWEIS
Fehlfunktion durch Nichtbeachten der geforderten Luftqualität!
Nur trockene, öl- und staubfreie Zuluft verwenden!
Wartungsvorschriften für vorgeschaltete Reduzierstationen beachten!
Luftleitungen vor Anschluss gründlich durchblasen!

58

EB 8493Montage und Inbetriebnahme

5.9 Pneumatische Hilfsenergie
anschließen! HINWEIS
Fehlfunktion durch falsche Reihenfolge bei
Anbau, Installation und Inbetriebnahme!
Folgende Reihenfolge beachten!
1. Schutzkappe von den pneumatischen
Anschlüssen entfernen.
2. Stellungsregler am Ventil anbauen.
3. Pneum. Hilfsenergie anschließen.
4. Elektrische Hilfsenergie anschließen.
5. Einstellungen vornehmen.
Die Luftanschlüsse an Anschlussplatte, Manometerblock und Verbindungsblock sind
wahlweise als Bohrung mit ¼-NPT- oder
G-¼-Gewinde ausgeführt. Es können die üblichen Einschraubverschraubungen für Metall- und Kupferrohr oder Kunststoffschläuche
verwendet werden.

Î Bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange
ausfahrend“: Stelldruckanschluss auf die
Unterseite des Antriebs führen.
Schwenkantriebe (schwere Ausführung)Î Bei Schwenkantrieben sind die Anschlussbezeichnungen der Hersteller
maßgebend.

5.9.2

Stelldruckanzeige

Tipp
SAMSON empfiehlt für die Kontrolle von Zuluft und Stelldruck den Anbau von Manometern, vgl. Zubehör, Kapitel 3.5.
Anbau der Manometer:
Î vgl. Kapitel 5.4 und Bild 8

Î Hinweise aus Kapitel 5.8 beachten!

5.9.1

Stelldruckanschluss

Der Stelldruckanschluss ist von der Anbauvariante abhängig:
Antrieb Typ 3277
Î Der Stelldruckanschluss ist fest vorgegeben.
Anbau nach IEC 60534-6
Î Bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange
einfahrend“: Stelldruckanschluss auf die
Oberseite des Antriebs führen.

EB 849359Montage und Inbetriebnahme

5.9.3

Zuluftdruck

Der erforderliche Zuluftdruck richtet sich nachdem Nennsignalbereich und der Wirkrichtung (Sicherheitsstellung) des Antriebs.
Der Nennsignalbereich ist je nach Antrieb als
Federbereich oder Stelldruckbereich auf dem
Typenschild eingetragen, die Wirkrichtung ist
mit FA oder FE oder mit einem Symbol gekennzeichnet.

Sind keine Angaben gemacht, folgendermaßen vorgehen:Î Erforderlicher Zuluftdruck = Nennsignalbereichsendwert + 1 bar, mindestens
2,5 barAntriebsstange durch Federkraft ausfahrend
FA (AIR TO OPEN)
Sicherheitsstellung „Ventil Zu“ (bei Durchgangs- und Eckventilen):Î Erforderlicher Zuluftdruck = Nennsignalbereichsendwert + 0,2 bar, mindestens
2,5 bar.
Antriebsstange durch Federkraft einfahrend
FE (AIR TO CLOSE)
Sicherheitsstellung „Ventil Auf“ (bei Durchgangs- und Eckventilen):
Der erforderliche Zuluftdruck bei dicht schließendem Ventil wird überschlägig aus dem
maximalen Stelldruck pstmax bestimmt:
pstmax = F +
d
∆p
A
F

60

=
=
=
=

d² · π · ∆p
4·A

[bar]

Sitzdurchmesser [cm]Differenzdruck am Ventil [bar]Antriebsfläche [cm²]Nenn-Signalbereichs-Endwert desAntriebs [bar]EB 8493Montage und Inbetriebnahme

5.10 Standardanwendungen und Hook-ups
Im Folgenden werden typische Anwendungsfälle und Verschaltungen des Stellungsreglers
TROVIS 3793 aufgeführt. Neben dem Anschluss des Stellungsreglers an den pneumatischen
Antrieb ist jeweils die entsprechende Kombination der Pneumatikmodule zu beachten. Hiergelten grundsätzlich die zulässigen Kombinationsmöglichkeiten nach Tabelle 14, Seite 71.

5.10.1 Standard einfachwirkend
Ein einfachwirkender pneumatischer Antrieb wird über den Ausgang 138 angesteuert. Die
Ausgänge 238 und 79 werden dazu verschlossen (vgl. Bild 17, Seite 57). Die Luftleistungkann durch die Verwendung von zwei Pneumatikmodulen verdoppelt werden.
Der Stellungsregler wird dazu folgendermaßen mit Pneumatikmodulen bestückt:Steckplatz A

Steckplatz B

Luftleistung

Modul P3799-0001

Modul P3799-0000 (Blindmodul)

KVS 0,35

Modul P3799-0001

Modul P3799-0001

KVS 0,70

Anschluss Standard einfachwirkend:
2

3

4

4
Y1

1

1

1
2
3
4
Y1

EB 8493

Y1

VentilAntrieb mit Wirkrichtung „Antriebsstange ausfahrend“
Antrieb mit Wirkrichtung „Antriebsstange einfahrend“
Stellungsregler
Ausgang 138

61

Montage und Inbetriebnahme

5.10.2 Standard doppeltwirkend
Ein doppeltwirkender pneumatischer Antrieb wird über beide Ausgänge des Stellungsreglers
angesteuert. Der Ausgang 79 wird durch einen Blindstopfen verschlossen. In der Sicherheitsstellung ist der Ausgang 138 entlüftet und der Ausgang 238 belüftet. Die Luftleistung kanndurch die Verwendung von zwei Pneumatikmodulen verdoppelt werden.
Der Stellungsregler wird dazu folgendermaßen mit Pneumatikmodulen bestückt:Steckplatz A

Steckplatz B

Luftleistung

Modul P3799-0001

Modul P3799-0000 (Blindmodul)

KVS 0,35

Modul P3799-0001

Modul P3799-0001

KVS 0,70

Anschluss Standard doppeltwirkend:
5

4
Y1
1

1
4
5
Y1
Y2

62

Y2

VentilStellungsregler
Doppeltwirkender Antrieb
Ausgang 138
Ausgang 238

EB 8493Montage und Inbetriebnahme

5.10.3 Einfachwirkend mit FederraumbelüftungEin einfachwirkender pneumatischer Antrieb wird über den Ausgang 138 angesteuert. Die
Federkammer des Antriebs wird zudem mit Instrumentenluft über Ausgang 79 (Exhaust) desStellungsreglers beströmt, um den Innenraum des Antriebs vor Korrosion zu schützen. Ausgang 238 muss mit einem Blindstopfen verschlossen werden.
Die Luftleistung kann durch die Verwendung von zwei Pneumatikmodulen verdoppelt werden.
Der Stellungsregler wird dazu folgendermaßen mit Pneumatikmodulen bestückt:Steckplatz A

Steckplatz B

Luftleistung

Modul P3799-0001

Modul P3799-0000 (Blindmodul)

KVS 0,35

Modul P3799-0001

Modul P3799-0001

KVS 0,70

Anschluss einfachwirkend mit Federraumbelüftung:
2

4
Y1
EXH
1

1
Ventil2
Einfachwirkender Antrieb
4
Stellungsregler
Y1 Ausgang 138
EXH Ausgang 79 (Exhaust)

EB 849363

Montage und Inbetriebnahme

5.10.4 Groß-/Kleinsignalverhalten
Werden hohe Stellzeiten bei gleichzeitig hoher Regelgüte gefordert, kann das Groß-/Kleinsignalverhalten angewendet werden. Dabei wird das Kleinsignal über Ausgang 138 direkt auf
den Antrieb geführt. Für große Sprünge werden über den Ausgang 238 des Stellungsreglers
ein oder mehrere Anbaugeräte (z. B. Volumenstromverstärker, Schnellentlüfter...) angesteuert.
Ausgang 79 wird dabei für die Federraumbelüftung genutzt oder mit einem Blindstopfen verschlossen.
Die Vorteile dieser Anwendung sind:− kurze Stellzeiten− wenige Überschwinger− kurze Einschwingzeit− geringe Regelabweichung− große Sprünge mit hoher Geschwindigkeit− exakte Regelung bei kleinen Sprüngen
Die Anwendung des Groß-/Kleinsignalverhaltens ist nur bei einfachwirkenden Antrieben
möglich. Der Stellungsregler wird dazu folgendermaßen mit Pneumatikmodulen bestückt:Steckplatz A

Steckplatz B

Luftleistung

Modul P3799-0002

Modul P3799-0003

KVS 0,35

Anschluss Groß-/Kleinsignalverhalten:
2

6
4
Y1
Y2
1

64

1
2
4
6
Y1
Y2

VentilAntrieb
Stellungsregler
Anbaugerät(Bsp. hier: Volumenstromverstärker)
Ausgang 138
Ausgang 238

EB 8493Montage und Inbetriebnahme

5.11 Elektrische Anschlüsse! GEFAHR
Lebensgefahr durch Bildung einer explosionsfähigen Atmosphäre!
Bei der Montage und Installation in explosionsgefährdeten Bereichen die einschlägige Normdes Bestimmungslandes beachten!
Gültige Norm in Deutschland: EN 60079-14, VDE 0165-1: „Explosionsfähige Atmosphäre:
Projektierung, Auswahl und Errichtung elektrischer Anlagen.“! WARNUNG
Aufheben des Explosionsschutzes durch Fehler beim elektrischen Anschluss!
− Klemmenbelegung einhalten!
− Verlackte Schrauben nicht lösen!
− Höchstwerte der EG-Baumusterprüfbescheinigung (Ui bzw. U0, li bzw. I0, Pi bzw. P0: Ci
bzw. C0 und Li bzw. L0) für die Zusammenschaltung der eigensicheren elektrischen Betriebsmittel nicht überschreiten!
Auswahl von Kabel und LeitungenÎ Für die Installation der eigensicheren
Stromkreise die entsprechenden Absätze
der EN 60079-14 beachten!
Î Nichtbenutzte Leitungseinführungen mit
Blindstopfen verschließen.
Î Geräte, die in Umgebungstemperaturen
unter –20 °C eingesetzt werden, mit metallischen Kabeleinführungen ausrüsten.
Geräte in Zündschutzart Ex nA
Für Geräte mit der Zündschutzart Ex nA(nichtfunkend Betriebsmittel) gilt, dass sie nur
bei der Installation, Wartung und Reparatur
verbunden, getrennt oder unter Spannung
geschaltet werden dürfen.
Zertifizierte Kabel- und Leitungseinführungensowie Verschlussstopfen in der erforderlichen

EB 8493

Zündschutzart und IP-Schutzart ≥6X, die für
den zertifizierten Temperaturbereich geeignet sind, verwenden.
Der Anschluss des Signalkreises erfolgt mittels Schraubklemmen (Klemmen 11/12) für
elektrische Leiter mit einem Leitungsquerschnitt von 0,2 bis 2,5 mm². Das Spannmoment beträgt 0,5 bis 0,6 Nm.
Der Anschluss der Schaltkreise der Optionsmodule erfolgt mittels Schraubklemmen fürelektrische Leiter mit einem Leitungsquerschnitt von 0,14 bis 1,5 mm². Das Spannmoment beträgt 0,5 bis 0,6 Nm.
Geräte in Zündschutzart Ex t
Für Geräte mit der Zündschutzart Ex t
(Schutz durch Gehäuse) gilt, dass sie nur bei
der Installation, Wartung und Reparatur ver-65

Montage und Inbetriebnahme

bunden, getrennt oder unter Spannung geschaltet werden dürfen.
Ein Öffnen des Gehäusedeckels während
des Betriebs in staubexplosionsgefährdeten
Bereichen kann zum Aufheben des Explosionsschutzes führen!
Zertifizierte Kabel- und Leitungseinführungensowie Verschlussstopfen in der erforderlichen
Zündschutzart und IP-Schutzart ≥6X, die für
den zertifizierten Temperaturbereich geeignet sind, verwenden.
Der Anschluss des Signalkreises erfolgt mittels Schraubklemmen (Klemmen 11/12) für
elektrische Leiter mit einem Leitungsquerschnitt von 0,2 bis 2,5 mm². Das Spannmoment beträgt 0,5 bis 0,6 Nm.

Î Maximal eine Stromquelle anschließen!
Ein genereller Anschluss an einen Potentialausgleichsleiter ist nicht erforderlich. Muss
dennoch ein Anschluss erfolgen, so kann derPotentialausgleichsleiter außen oder innen
im Gerät angeschlossen werden (vgl. Bild 2,
Seite 21).

5.11.2 Elektrische Hilfsenergie
anschließen! HINWEIS

Der Anschluss der Schaltkreise der Optionsmodule erfolgt mittels Schraubklemmen fürelektrische Leiter mit einem Leitungsquerschnitt von 0,14 bis 1,5 mm². Das Spannmoment beträgt 0,5 bis 0,6 Nm.

Fehlfunktion durch falsche Reihenfolge bei
Anbau, Installation und Inbetriebnahme!
Folgende Reihenfolge beachten!
1. Schutzkappen von den pneumatischen
Anschlüssen entfernen.
2. Stellungsregler am Ventil anbauen.
3. Pneum. Hilfsenergie anschließen.
4. Elektrische Hilfsenergie anschließen.
5. Einstellungen vornehmen.

5.11.1 Leitungseinführung mit
KabelverschraubungÎ Elektrische Hilfsenergie (mA-Stellsignal)nach Bild 18 anschließen.

Das Gehäuse des Stellungsreglers
TROVIS 3793 hat vier Bohrungen, die nachBedarf mit Kabelverschraubungen bestückt
werden können.
Î Die Auslegung der Kabelverschraubung
ist abhängig vom Umgebungstemperaturbereich, vgl. technische Daten, Kapitel 3.7, Seite 28.
Î Die Schraubklemmen sind für Drahtquerschnitte 0,2 bis 2,5 mm² ausgeführt (Anzugsmomente: 0,5 Nm).

66

–12

+11

Bild 18: Anschlussbelegung der Klemme

EB 8493Montage und Inbetriebnahme

Zubehör
Kabelverschraubungen M20 x 1,5Bestell-Nr.

Kunststoff schwarz(Klemmbereich 6 bis 12 mm)

8808-1011

Kunststoff blau
(Klemmbereich 6 bis 12 mm)

8808-1012

Messing vernickelt(Klemmbereich 6 bis 12 mm)

1890-4875

Messing vernickelt(Klemmbereich 10 bis 14 mm)

1992-8395

Edelstahl 1.4305(Klemmbereich 8 bis 14,5 mm)

8808-0160

Adapter M20 x 1,5 auf ½ NPT
Aluminium, pulverbeschichtet

0310-2149

Edelstahl

1400-7114

Nicht Ex-geschützter Anschluss

5.11.3 Verbindungsaufbau fürdie Kommunikation
Der Aufbau der Kommunikation zwischen
PC mit FSK-Modem oder Handterminal, ggf.
mit einem Trennverstärker, und Stellungsregler erfolgt nach dem HART®-Protokoll.
FSK-Modem Typ Viator− RS-232

nicht Ex

Bestell-Nr. 8812-0130− USB

nicht Ex

Bestell-Nr. 8812-0132

Ist die Bürdenspannung des Reglers oder derLeitstation nicht ausreichend, muss ein Trennverstärker als Bürdenwandler zwischengeschaltet werden (Anschluss wie Ex-geschützter Anschluss des Stellungsreglers, vgl.
Bild 19).

Handterminal oder
2. FSK-ModemTROVIS 3793

4 bis 20 mA
Regler/Leitstation

Ex-geschützter Anschluss

Sicherer Bereich Ex-Bereich

TROVIS 3793
Regler/Leitstation

Ex-Trennverstärker
Handterminal oder
2. FSK-Modem in Ex-Ausführung

Bild 19: Anschluss mit FSK-Modem

EB 849367

Montage und Inbetriebnahme

Für den Einsatz des Stellungsreglers im
Ex-gefährdeten Bereich muss ein Trennverstärker in Ex-geschützter Ausführung eingesetzt werden.
Über das HART -Protokoll sind die angekoppelten Warten- und Feldgeräte mit ihrer Adresse über Standard-Bus einzeln ansprechbar.
®

Standard-Bus:
Im Standard-Bus folgt der Stellungsregler
dem analogen Sollwert. Die Busadresse/
Aufrufadresse muss im Bereich 1 bis 15 liegen.
Bei Kommunikationsproblemen:
Kommunikationsprobleme können entstehen,wenn der Ausgang vom Prozessregler/
Leitstation nicht HART®-konform ist.

5.11.4 Schaltverstärker nach
EN 60947-5-6
Für den Betrieb der Grenzkontakte sind in
den Ausgangsstromkreis Schaltverstärker
einzuschalten. Diese sollen die Grenzwerte
des Steuerstromkreises nach EN 60947-5-6
einhalten.
Î Bei Einrichtung in explosionsgefährdeten
Anlagen die einschlägigen Bestimmungen beachten.
Bei Nicht-Ex-Anwendungen können die Software-Grenzkontakte direkt mit dem Binäreingang der SPS nach DIN EN 61131 zusammengeschaltet werden. Dies bezieht sich auf
Normarbeitsbereiche für digitale Eingänge
nach DIN EN 61131-2 Kapitel 5.2.1.2 mit
der Bemessungsspannung 24 V DC.

Bei nicht-Ex-Geräten und bei Geräten derZündschutzart Ex tb können alternativ ein
250-Ω-Widerstand in Reihe und ein
22-µF-Kondensator parallel zum Analogausgang eingesetzt werden (Bild 20). Dabei
erhöht sich die Bürde für den Reglerausgang.
250 Ω
22 µF
Regler/Leitstation

Bild 20: Anpassung des Ausgangssignals

68

EB 8493

Optionale Module

6 Optionale Module
Der Stellungsregler TROVIS 3793 kann durch den modularen Aufbau an spezifische Anforderungen angepasst werden. Luftleistung und Wirkungsart können durch Pneumatikmodule
variiert werden (vgl. Kapitel 6.1), optionale Zusatzfunktionen stehen in Form von Optionsmodulen zur Verfügung (vgl. Kapitel 6.2).
Wird der Stellungsregler mit zusätzlichen Pneumatikmodulen (Bild 21) und/oder Optionsmodulen (Bild 22, Bild 23) bestellt, sind diese bei Auslieferung bereits eingesetzt und angeschlossen.

Bild 21: Pneumatikmodul

Bild 22: Optionsmodul

Bild 23: Optionsmodul mit Hardware-Grenzkontakten (über Signalleitungen miteinander verbunden)

EB 8493

69

Optionale Module

6.1 Pneumatikmodule
Luftleistung und Wirkungsart können beim Stellungsregler TROVIS 3793 durch die Verwendung und Kombination von Pneumatikmodulen variiert werden. Maximal zwei Pneumatikmodule können in den Stellungsregler eingesetzt werden.
Tabelle 13: Verfügbare Pneumatikmodule für den Stellungsregler TROVIS 3793
Artikelcode

Funktion des Pneumatikmoduls

P3799-0000

Blindmodul (verschließt die Anschlüsse des Steckplatzes und muss verwendet
werden, wenn nur ein Pneumatikmodul eingesetzt wird)

P3799-0001

Modul Output 138 und Output 238 (einfach- und doppeltwirkend)

P3799-0002

Modul Output 138 (einfachwirkend)

P3799-0003

Modul Output 238 (einfachwirkend)

P3799-0001
3
2

4

µC

P3799-0002
n

5

3
2

4

µC

6

Output1 Kolbenschieber
2 Wegaufnehmer
3 Microcontroller

n

3
2

4

µC

6

1

SupplyP3799-0003
5Output5

6

1

1

SupplynSupplyOutput4 Sicherheitsschaltung
5 i/p-Wandler
6 Druckminderer

Bild 24: Aufbau der Pneumatikmodule! HINWEIS
Fehlfunktion durch unzulässige Kombination der Pneumatikmodule!
Modul P3799-0001 und P3799-0003 nicht kombinieren.

70

EB 8493

Optionale Module

Tabelle 14: Kombinationsmöglichkeiten der Pneumatikmodule
Sicherheitsstellung

Steckplatz A

Steckplatz B

Funktion

Luftleistung

Output 138

Output 238

P3799-0001

P3799-0000

einfach-/doppeltwirkend

KVS 0,35

entlüftet

belüftet

P3799-0001

P3799-0001

einfach-/doppeltwirkend

KVS 0,70

entlüftet

belüftet

P3799-0002

P3799-0003

einfachwirkend, 2x unabhängig

KVS 0,35

entlüftet

entlüftet

Tabelle 15: Empfohlene Verwendung
Antriebsfläche Typ 3271/3277

Anzahl Pneumatikmodule

175 bis 750 cm²

1x Pneumatikmodel

1000 bis 1400-60 cm²

2x Pneumatikmodule

ab 1400-120 cm²

1x Pneumatikmodul zzgl. 1x oder mehrere Volumenstromverstärker

Info
Für die Verwendung des Groß-/Kleinsignalverhaltens (vgl. Kap. 5.10.4) wird Typ 3271 mit
Antriebsfläche 1400-120 cm² empfohlen.

6.1.1

Pneumatikmodule/Blindmodule ein- und ausbauen! WARNUNG
Verletzungen durch Überdruck im Gerät!
Pneumatikmodule nur im drucklosen Zustand des Stellungsreglers einsetzen/tauschen!
! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch unzulässiges Ein-/Ausbauen der Pneumatikmodule!
Vor dem Ein-/Ausbauen der Pneumatikmodule elektrische Hilfsenergie abklemmen!
Für die Pneumatikmodule stehen im Stellungsregler zwei Steckplätze zur Verfügung:EB 849371

Optionale Module

Pneumatikmodul
in Steckplatz A

Blindmodul
in Steckplatz B

Beschriftung
Steckplatz „A“Beschriftung
Steckplatz „B“Bild 25: PneumatikmodulsteckplätzeInfo
Es müssen immer zwei Pneumatikmodule
oder ein Pneumatikmodul plus Blindmodul
eingebaut sein. Ein nicht besetzter Modulsteckplatz ist nicht zulässig.
Pneumatikmodul/Blindmodul ausbauen
1. Befestigungsschraube mit einem passenden Schlitzschraubendreher durch 15
Schraubenumdrehungen lösen.
2. Modul in Richtung Display drücken undbehutsam herausziehen.
3. Modul in zugehöriger Verpackung lagern.
Pneumatikmodul/Blindmodul einbauen
1. Zulässige Kombinationen der Pneumatikmodule nach Tabelle 14, Seite 71 beachten.

72

2. Korrekten Sitz der Dichtung am Modul
prüfen (vgl. Bild 27): die Dichtung darf
nicht aus der Nut hervorstehen!
3. Klemmkeil ganz nach unten drehen(vgl. Bild 26).
4. Modul nach Bild 28 einsetzen. Dabei
das Modul in Richtung Display drücken
und am Klemmkeil entlang einführen.
5. Modul leicht nach unten drücken, gleichzeitig Befestigungsschraube mit einem
passenden Schlitzschraubendreher mit
einem Drehmoment von 0,7 ± 0,1 Nm
festziehen.
Info
Wurden Änderungen an den Pneumatikmodulen vorgenommen, ist eine neue Initialisierung des Stellungsreglers erforderlich, vgl.
Kapitel 8.5.

EB 8493

Optionale Module

Befestigungsschraube

Dichtung

Klemmkeil
Bild 26: Klemmkeil zur Befestigung

Bild 27: Dichtung des Pneumatikmoduls

Bild 28: Einsetzen/Tauschen des Pneumatikmoduls

EB 849373

Optionale Module

6.2 Optionale Zusatzfunktionen
Der Stellungsregler TROVIS 3793 bietet optionale Zusatzfunktionen, die in Form von Optionsmodulen nachgerüstet werden können:
Hardware-Grenzkontakte
Grenzkontakte mit mechanischem Positionsabgriff melden an die Regel- und Steuereinrichtung, wenn das Ventil einen von zwei
einstellbaren Grenzwerten erreicht hat.
− Induktive Grenzkontakte: Induktive
Schlitzsensoren werden durch einstellbare Steuerfahnen betätigt. Für den Betrieb
der induktiven Grenzkontakte sind in den
Ausgangsstromkreis Schaltverstärker einzuschalten (vgl. Kapitel 5.11.4).

Analoger Stellungsmelder
Der Stellungsmelder arbeitet als ZweileiterMessumformer und gibt das über den Mikrocontroller aufbereitete Wegaufnehmersignal
als 4-bis-20-mA-Signal aus. Diese Meldung
erfolgt unabhängig vom Eingangssignal desStellungsreglers. Ferner bietet der Stellungsmelder die Möglichkeit, eine Stellungsreglerstörung über einen Meldestrom von <2,4 mA
oder >21,6 mA zu signalisieren.
Zwangsentlüftung− Mechanische Grenzkontakte: Mikroschalter werden durch Tastrollen mit einstellbarem Schaltpunkt betätigt.

Wird eine Spannung von 11 V an den Klemmen des Optionsmoduls unterschritten, beoder entlüften die pneumatischen Ausgänge
des Stellungsreglers je nach Kombination derPneumatikmodule (vgl. Tabelle 14, Seite 71). Diese geschieht unabhängig vom
Sollwert. Eine Spannung >15 V hält die
Zwangsentlüftung sicher im inaktiven Zustand.

Software-Grenzkontakte

Binäreingang

Die Software-Grenzkontakte melden, wenndas Ventil einen von zwei einstellbaren
Grenzwerten anfährt:− bei Unterschreiten von Grenzwert 1− bei Überschreiten von Grenzwert 2
Folgende Ausführungen stehen zur Verfügung:− Anschluss einer SPS nach
DIN EN 61131-2, Pmax = 400 mW− Anschluss an NAMUR-Schaltverstärker
nach EN 60947-5-6 (vgl. Kapitel 5.11.4)

74

Die Binäreingänge können potentialfrei oderpotentialgebunden (0 bis 24 V) sein undsind konfigurierbar. Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:− Schaltzustand: Der Schaltzustand des Binäreingangs wird protokolliert.
− Vor-Ort-Schreibschutz: Nach der ersten
Initialisierung kann ein Vor-Ort-Schreibschutz gesetzt werden. Solange der Binäreingang aktiv ist, können am Stellungsregler keine Einstellungen geändert
werden. Es kann keine neue Initialisierung gestartet werden.

EB 8493

Optionale Module− PST (Sprungantworttest): Testfunktion,
die die Beweglichkeit überprüft und das
dynamische Stellverhalten bewertet(PST: Teilhubtest/FST: Vollhubtest).
–

PST starten: Sprungantworttest in einem einstellbaren Bereich durchführen.

–

FST starten: Sprungantworttest überden gesamten Hubbereich nach konfigurierbaren Vorgaben durchführen.

− Festwert anfahren: Ventil in eine definierte Stellung (Ventilposition in %) fahren.
Des Weiteren kann ein Binäreingang deaktiviert werden.
Binärausgang
Ein Störmeldeausgang signalisiert eine Störung zur Leitwarte. Folgende Ausführungenstehen zur Verfügung:− Anschluss einer SPS nach
DIN EN 61131-2, Pmax = 400 mW− Anschluss an NAMUR-Schaltverstärker
nach EN 60947-5-6 (vgl. Kapitel 5.11.4)

EB 849375

Optionale Module

6.2.1

Optionsmodule

Eine Übersicht über verfügbare Optionsmodule mit den Kombinationen von Zusatzfunktionen
zeigt Tabelle 16.
Tabelle 16: Verfügbare Optionsmodule für den Stellungsregler TROVIS 3793
Funktion
Induktive Grenzkontakte
Mechanische Grenzkontakte
Software-Grenzkontakte (NAMUR)
Software-Grenzkontakte (SPS)
Analoger Stellungsmelder
Zwangsentlüftung

Optionsmodul
Artikelcode

Binäreingang
Kennung

Z3799-00000

Blindmodul

Z3799-xxx10[N]

Z3799-xxx11[X]

Z3799-xxx15 1)[P]

Z3799-xxx30

[M]

1)

Z3799-xxx40[T]

Z3799-xxx80[V]

Binärausgang

Beschreibung
Kap. 6.2.3

•
•
•

•

Kap. 6.2.4•

Kap. 6.2.4•

Kap. 6.3•

Kap. 6.3

•
•

•

•

Kap. 6.2.4••

Kap. 6.2.4

bestehend aus Optionsmodul und mechanischer Baugruppe

1)! HINWEIS
Fehlfunktion durch unzulässige Kombination der Optionsmodule!
Optionsmodule gleicher Kennung nicht gleichzeitig im Stellungsregler verwenden.
Tabelle 17: Ex-Zulassungen der Optionsmodule
Artikelcode Optionsmodul

Z3799-

x

x

x

x

x

Ex-Schutz
ohne

0

0

0

Ex ia

1

1

0

Ex t

5

1

0

Ex t/Ex nA

8

1

0

Ex nA

8

5

0

76

EB 8493

Optionale Module

6.2.2

Steckplätze für Optionsmodule

Maximal zwei Optionsmodule können in den Stellungsregler eingesetzt werden (Bild 29).
− Steckplatz C (oberer Steckplatz)− Steckplatz D (unterer Steckplatz)
Î Steckplätze nach Tabelle 18, Seite 82 auswählen!
! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch unzulässiges Einsetzen der Optionsmodule!
Hardware-Grenzkontakte nicht in Steckplatz C einsetzen!

Optionsmodul eingesetzt
in Steckplatz C
Optionsmodul eingesetzt
in Steckplatz D
seitliche Beschriftung:

Slot

R

-12 +11

Electronic HARTCSERIAL INTERFACE

D

SignalSAMSON Module 3793
E3793-000 10
Var.-ID 11
Serial no. 12

Bild 29: Steckplätze für Optionsmodule

EB 8493

77

Optionale Module

6.2.3

Blind-Optionsmodul

Bei Auslieferung des Stellungsreglers ohne
Optionsmodule befindet sich in Steckplatz D
ein Blindmodul, das die Kontakte der Steckplätze schützt.
! HINWEIS
Beschädigung der Elektronik durch ungeschützte Kontakte!
Leere Steckplätze durch Blindmodul verschließen!
Je nach dem, welcher Steckplatz frei bleibt,
muss das Blindmodul durch Abbrechen entsprechender Kanten angepasst werden. Dazu die Kanten mithilfe einer Zange an den
Sollbruchstellen gemäß Bild 31 bzw. Bild 32
abbrechen.
Blindmodul herausnehmen
1. Blindmodul an den Laschen greifen.
2. Laschen zusammendrücken und Blindmodul vorsichtig aus dem Steckplatz herausziehen.
Blindmodul einsetzen
1. Entsprechenden Steckplatz für das Blindmodul wählen.
2. Blindmodul an den Laschen greifen.
3. Laschen zusammendrücken und Blindmodul vorsichtig in den Steckplatz schieben,
bis die Rastnasen in die vorgesehenen
Aussparungen greifen.
4. Laschen loslassen, damit die Rastnasen
hörbar einrasten können.

78

EB 8493

Optionale Module

Rastnase

LascheSollbruchstellen

Bild 30: Blindmodul im Auslieferungszustand, einsetzen in Steckplatz D,
beide Steckplätze werden verschlossen.

Bild 31: Blindmodul angepasst, obere und untere Kante abgebrochen,einsetzen in Steckplatz C, Steckplatz C wird verschlossen.

Bild 32: Blindmodul angepasst, obere Kante abgebrochen,einsetzen in Steckplatz D, Steckplatz D wird verschlossen.

EB 8493

79

Optionale Module

6.2.4

Optionsmodule einsetzen/herausnehmen! GEFAHR
Lebensgefahr durch Aufhebung des Explosionsschutzes bei unzulässiger Verwendung
der Optionsmodule!
Nur Optionsmodule, deren Ex-Schutz-Kennzeichnung mit der des Stellungsreglers übereinstimmt, in das Gerät einbauen.
! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch unzulässiges Einsetzen/Herausnehmen der
Optionsmodule!
Vor dem Einsetzen/Herausnehmen der Optionsmodule elektrische Hilfsenergie abklemmen!
! HINWEIS
Beschädigung der Optionsmodule durch
elektrostatische Entladung!
− ESD-Schutz gemäß DIN EN 61340-5-1
beachten!
− Optionsmodule nur in zugehöriger Verpackung lagern!
Î Vor dem Einsetzen der Optionsmodule
die Ex-Zulassung laut Artikelcode nachTabelle 17, Seite 76 kontrollieren!

Optionsmodul einsetzen
1. Steckplatz für das Optionsmodul nachTabelle 18 auswählen.
2. Optionsmodul an den Laschen greifen.
3. Laschen zusammendrücken und Optionsmodul vorsichtig in den Steckplatz schieben, bis die Rastnasen in die vorgesehenen Aussparungen greifen.
4. Laschen loslassen, damit die Rastnasen
einrasten können.
5. Korrekten Sitz des Optionsmoduls kontrollieren.
6. Elektrischen Anschluss nach Tabelle 18
vornehmen.
InfoNach dem Einsetzen der Optionsmodule die
kennzeichnenden Schilder (vgl. Kapitel 2.2)
neben das Typenschild des Stellungsreglers
auf das Gehäuse kleben.
 Schild der Verpackung entnehmen.
Optionsmodul herausnehmen
1. Anschlussleitungen abklemmen.
2. Optionsmodul an den Laschen greifen.
3. Laschen zusammendrücken und Optionsmodul vorsichtig aus dem Steckplatz herausziehen.
4. Optionsmodul in zugehöriger Verpackung lagern.
5. Kennzeichnendes Schild vom Stellungsreglergehäuse entfernen.

80

EB 8493

Optionale Module

ESD-Schutz beachten!

LascheLascheRastnase

Bild 33: Einsetzen des Optionsmoduls

EB 8493

81

Optionale Module

Tabelle 18: Steckplatzposition und Anschlussbelegung der Optionsmodule
Z3799-xxx10 [N] · Software-Grenzkontakte mit Binärausgang (NAMUR)
Steckplatz

Klemmenbelegung

C oder D
Beschreibung

KlemmeSoftware-Grenzkontakt NAMUR 1

N

Software-Grenzkontakt NAMUR 2
Binärausgang NAMUR

N
N

+45
–46
+55
–56
+83
–84

Z3799-xxx11 [X] · Software-Grenzkontakte mit Binärausgang (SPS)
Steckplatz

Klemmenbelegung

C oder D
Beschreibung

KlemmeSoftware-Grenzkontakt SPS 1

X

Software-Grenzkontakt SPS 2
Binärausgang SPS

X
X

+91
–92
+93
–94
+95
–96

Z3799-xxx15 [P] · Induktive Grenzkontakte mit Binärausgang (NAMUR)
Steckplatz

Klemmenbelegung

D
HINWEIS!
Beschädigung desOptionsmoduls!
Montage in
Steckplatz C nicht
möglich!

Beschreibung

KlemmeBinärausgang NAMUR

P

Induktiver Grenzkontakt 1
Induktiver Grenzkontakt 2

82

P
P

+83
–84
+41
–42
+51
–52

EB 8493

Optionale Module

Z3799-xxx30 [M] · Mechanische Grenzkontakte
Steckplatz

Klemmenbelegung

D
HINWEIS!
Beschädigung desOptionsmoduls!
Montage in
Steckplatz C nicht
möglich!

Beschreibung

Schaltfunktion

Mechanischer
Grenzkontakt 1(Wechselkontakt)

NC

Mechanischer
Grenzkontakt 2(Wechselkontakt)

Klemme
47
M

C

48

NO

49

NC

57
M

C

58
59

NO

Z3799-xxx40 [T] · Stellungsmelder mit Binäreingang (24 V) und Binärausgang (NAMUR)
Steckplatz

Klemmenbelegung

C oder D
Beschreibung

KlemmeStellungsmelder 4 bis 20 mA

T

Binäreingang 24 V
Binärausgang NAMUR

T
T

+31
–32
+87
–88
+83
–84

Z3799-xxx80 [V] · Zwangsentlüftung mit Binäreingang (24 V) und Binärausgang (NAMUR)
Steckplatz

Klemmenbelegung

C oder D
HINWEIS!
Drehschalter fürZwangsentlüftung
entsprechend
einstellen, vgl.
Kap. 6.4!

Beschreibung

KlemmeZwangsentlüftungV

Binäreingang 24 V
Binärausgang NAMUR

EB 8493

V
V

+81
–82
+87
–88
+83
–84

83

Optionale Module

6.3 Hardware-Grenzkontakte
Bei den Hardware-Grenzkontakten muss neben dem Optionsmodul auch die mechanische Baugruppe eingebaut werden (Grenzkontakte und Optionsmodul sind über Signalleitungen miteinander verbunden).
! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch unzulässiges Einsetzen/Herausnehmen der
Optionsmodule!
Vor dem Einsetzen/Herausnehmen der Optionsmodule elektrische Hilfsenergie abklemmen!
! HINWEIS
Beschädigung der Optionsmodule durch
elektrostatische Entladung!
− ESD-Schutz gemäß DIN EN 61340-5-1
beachten!
− Optionsmodule nur in zugehöriger Verpackung lagern!

6.3.1

Hardware-Grenzkontakte einsetzen

Î Optionsmodul für Hardware-Grenzkontakte nur in Steckplatz D (unterer Steckplatz) einsetzen!
1. Korrekten Sitz der Stecker auf der Unterseite des Optionsmoduls prüfen.
2. Optionsmodul an den Laschen greifen.

ben, bis die Rastnasen in die vorgesehenen Aussparungen greifen.
4. Laschen loslassen, damit die Rastnasen
hörbar einrasten können.
5. Korrekten Sitz des Optionsmoduls kontrollieren.
6. Mechanische Baugruppe über das Display hinweg führen und gemäß Bild 34
einsetzen. Die Ritzelwelle dabei in Eingriff mit dem Zahnrad zur Übertragungdes Positionsabgriffs bringen.
Î Sollte das Einsetzen durch eine ungünstige Zahnradstellung blockiert werden, Ritzelwelle leicht verstellen.
7. Mechanische Baugruppe behutsam bis
zum Anschlag runter drücken.
8. Schrauben mit einem passenden Schraubendreher und einem Anzugsmoment
von 1,2 ± 0,2 Nm anziehen.
Info
Werden die Hardware-Grenzkontakte zum
ersten Mal in den Stellungsregler eingebaut,schneiden die Schrauben ein Gewinde in die
Bohrungen und sind in diesem Fall schwergängig. Werden die Hardware-Grenzkontakte ausgebaut, ist beim erneuten Einbau
wie folgt vorzugehen:− Schrauben durch kurzes Linksdrehen zentrieren, um das bereits geschnittene Gewinde zu treffen.
− Schrauben mit einem Anzugsmoment von
1,2 ± 0,2 Nm anziehen.

3. Laschen zusammendrücken und Optionsmodul vorsichtig in Steckplatz D schie-84

EB 8493

Optionale Module

ESD-Schutz beachten!

2.

1.

3.

Bild 34: Einbau der Hardware-Grenzkontakte

EB 849385

Optionale Module

9. Die beiden Anschlussleitungen jeweils
zwischen Elektronikmodul und Stellungsreglergehäuse klemmen und nach unten
drücken, vgl. Bild 35.
Î Darauf achten, dass die Leitungen nicht
hervorstehen und beim Schließen desGehäusedeckels eingeklemmt werden.

Elektronikmodul

10. Elektrischen Anschluss nach Tabelle 18
vornehmen.
11. Schaltpunkte nach Kapitel 6.3.2 einstellen.

Anschlussleitung

Anschlussleitung

Bild 35: Verlegen der Anschlussleitungen86

EB 8493

Optionale Module

6.3.2

Schaltpunkte einstellen

Die Schaltpunkte der Grenzkontakte werden
in der Regel so eingestellt, dass in Hub-/Drehwinkelendlagen ein Signal ansteht. Der
Schaltpunkt ist aber auch beliebig innerhalb
des Hub-/Drehwinkelbereichs einstellbar,z. B. wenn eine Zwischenstellung signalisiert
werden soll.

3. Einstellschraube in Gegenrichtung drehen, um die Schaltpunktverschiebung
durch Temperaturänderungen auszugleichen. Anzahl von Schraubenumdrehungen folgender Tabelle entnehmen:
Schaltpunktverschiebung

Die Einstellung der beiden Schaltpunkte erfolgt über Schlitzschrauben auf der Oberseite der mechanischen Baugruppe (Bild 36):
− Grenzkontakt 1 (Schraube 1)− Grenzkontakt 2 (Schraube 2)
Grenzkontakt 1
1
2

Grenzkontakt 2
Nut zur Arretierung der Welle
mittels Schraubendreher
Bild 36: Einstellung der Schaltpunkte

1. Ventil in Schaltposition fahren.
2. Schaltpunkte wie folgt einstellen:
Mechanische Grenzkontakte:
Einstellschraube drehen, bis die Schaltschräge der Nocke die Rolle des Mikroschalters erreicht und das Ausgangssignal wechselt.
Induktive Grenzkontakte:
Einstellschraube drehen, bis sich die
Steuerfahne aus dem Magnetfeld desNäherungssensors bewegt und das Ausgangssignal wechselt.

EB 8493

Drehwinkel

Hub

≤ 2°

≤ 0,8 mmUmdrehung der Einstellschraube
1/16

1/16

4. Ventil aus der Schaltstellung fahren undkontrollieren, ob das Ausgangssignal
wechselt.
5. Ventil nochmals in die Schaltstellung fahren und den Schaltpunkt kontrollieren.

6.3.3

Arretierung der Welle

Um die Stellungsreglerwelle beim Anbau andas Ventil zu arretieren (vgl. Kapitel 5.3 undBild 7, Seite 43), mit einem Schlitzschraubendreher in die Nut der Grenzkontaktbaugruppe eingreifen (vgl. Bild 36) und Welle in
Position 2 halten.
! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch unzulässiges Drehen der Stellungsreglerwelle!
Stellungsreglerwelle ausschließlich zur Arretierung beim Anbau an das Ventil mit einem
Schlitzschraubendreher verstellen.

87

Optionale Module

6.4 Zwangsentlüftung
Bei Auslieferung des Stellungsreglers TROVIS 3793 ist der Drehschalter für die Zwangsentlüftung (vgl. Bild 37) werksseitig auf die erforderliche Schalterstellung eingestellt. Wird ein Optionsmodul mit der Funktion Zwangsentlüftung nachgerüstet oder entfernt, muss der Drehschalter nach Tabelle 19 eingestellt werden.
Drehschalter fürZwangsentlüftung

Bild 37: Drehschalter für die ZwangsentlüftungÎ Drehschalter nach Tabelle 19 mit einem Schlitzschraubendreher einstellen.
Tabelle 19: Schalterstellung
Optionsmodul mit der Funktion Zwangsentlüftung
Steckplatz C

nicht eingesetzt

eingesetzt

nicht eingesetzt

eingesetzt

Steckplatz D

nicht eingesetzt

nicht eingesetzt

eingesetzt

eingesetzt

0

Schalterstellung

3

1
2

Info
Stimmt die Schalterstellung nicht mit der Konfiguration der Optionsmodule überein, wechselt
der Stellungsregler in die Betriebsart Sicherheitsstellung.

88

EB 8493Bedienung

7 Bedienung

SSP-Anschluss

Display

Schalter Zwangsentlüftung

Dreh-/Druckknopf

Initialisierungstaster (INIT)

Bild 38: Bedienelemente des Stellungsreglers TROVIS 3793

7.1 Dreh-/Druckknopf
Der Dreh-/Druckknopf für die Vor-Ort-Bedienung befindet sich neben dem Display (rechtsoder links, je nach Anbaulage).
drehen: Menüpunkt, Parameter oder Werte auswählen.
drücken: Auswahl bestätigen.
gedrückt halten (2 Sekunden): eine Menüebene zurückgehen(ESC mit Fortschrittsbalken wird angezeigt).

EB 849389

Bedienung

7.2 Initialisierungstaster (INIT)! WARNUNG
Verletzungen durch freiliegende bewegliche Teile an Stellungsregler, Antrieb und Ventil!
Freiliegende bewegliche Teile nicht berühren und nicht blockieren!
! HINWEIS
Störung des Prozessablaufs durch unzulässiges Verfahren des Antriebs/Ventils!
Initialisierung nicht bei laufendem Prozess und nur bei geschlossenen Absperreinrichtungenvornehmen!
Für den Normalbetrieb ist es nach Anbau des Stellungsreglers am Ventil ausreichend, den Initialisierungstaster (INIT) zu betätigen. Dabei wird die Initialisierungsart MAX (vgl. Kapitel 8.4.4) mit der Sicherheitsstellung ATO (vgl. Kapitel 8.4.6) durchgeführt. Des Weiteren gelten die Werkseinstellungen der Parameterliste (vgl. Kapitel 12.3.1).
Für die Schnellinitialisierung folgendermaßen vorgehen:
1. Stellungsregler am Ventil anbauen.
2. Pneumatische Hilfsenergie anschließen.
3. Elektrische Hilfsenergie anschließen.
Î Bei der Erstinbetriebnahme zeigt das Gerät den Assistenten (vgl. Kapitel 8.1).
4. Softwaredrossel nach Kapitel 8.4.8 einstellen.
5. Initialisierungstaster (INIT) mit einem dünnen Gegenstand betätigen.

7.3 Schalter ZwangsentlüftungÎ vgl. Kapitel 6.4

90

EB 8493Bedienung

7.4 Display
Info
Der Arbeitsbereich des Displays liegt bei Temperaturen von –30 bis +65 °C. Außerhalb dieses Temperaturbereichs hat das Display nur eine eingeschränkte Lesbarkeit.
Sobald die elektrische Hilfsenergie (mA-Stellsignal) angeschlossen wird, zeigt der Stellungsregler bei der Erstinbetriebnahme den Assistenten (vgl. Kap. 8.1) und andernfalls die
Hauptansicht (Bild 39, links), die durch die Ansichtsnummerierung 0-0 bis 0-10 (im Display
rechts oben) gekennzeichnet ist. Eingeblendete Symbole geben u. a. Auskunft über Betriebsart, Status usw. (vgl. Kap. 7.4.2). Durch Drücken der-Taste gelangt man von derHauptansicht in die Menüansicht (Bild 39, rechts). Hier können alle Einstellungen vorgenommen und Funktionen ausgeführt werden. Eine Beschreibung der grundlegenden Inbetriebnahme-Einstellungen enthält Kap. 8.2. Eine Übersicht über die Menüstruktur und die Parameter
der Vor-Ort-Bedienung befindet sich im Anhang, Kap. 12.3, ab Seite 118.
Hauptansicht

Menüansicht

Ansichtsnummerierung

Ansichtsnummerierung

Anzeige von Betriebsart,
Status, Meldungen usw.

Anzeige der Menüs, Untermenüs,
Parameter usw.

Bild 39: Hauptansicht und Menüansicht im Display des Stellungsreglers TROVIS 3793

ÎÎdrehen im Uhrzeigersinn, um von Ansicht 0-0 bis Ansicht 0-10 zu wechseln. Die
Sichtbarkeit der Anzeigen 0-0 bis 0-10 ist abhängig von Betriebsart, Konfiguration,
Status usw. des Stellungsreglers.
drücken, um von der Hauptansicht in die Menüansicht zu wechseln.

EB 849391

Bedienung

7.4.1

Menüstruktur

Hauptansicht
Startbild: Ventilposition in %vgl. Kap. 7.4

Ventilposition in Winkelgrad

vgl. Kap. 7.4

Sollwert in %vgl. Kap. 7.4

Regelabweichung in %vgl. Kap. 7.4

Zuluftdruck in bar

vgl. Kap. 7.4

Status Pneumatikmodul Steckplatz A 1)

vgl. Kap. 7.4

Status Pneumatikmodul Steckplatz B

vgl. Kap. 7.4

1)

Status Optionsmodul Steckplatz C 1)

vgl. Kap. 7.4

Status Optionsmodul Steckplatz D 1)

vgl. Kap. 7.4

Meldungen 2)

vgl. Kap. 7.4

drücken, um in die Menüansicht zu wechseln.

vgl. Kap. 7.4

Menüansicht

92

Gewünschte Betriebsart

vgl. Seite 118

Sollwert (Steuerung)vgl. Seite 118

Hand-Sollwert (MAN)vgl. Seite 118

Grund für Sicherheitsstellung

vgl. Seite 118

Leserichtung ändern

vgl. Kap. 7.4.3

Benutzerebenevgl. Kap. 8.3

Inbetriebnahmevgl. Kap. 8.4 und Seite 119

Konfiguration

vgl. Seite 121

Sollwertverarbeitungvgl. Seite 121

Identifikation

vgl. Seite 123

HART-Kommunikation

vgl. Seite 124

EB 8493Bedienung

1)
2)

Regelparameter

vgl. Seite 124

Optionen Slots

vgl. Seite 125

Pneumatikmodule

vgl. Seite 125

Prozesswerte

vgl. Seite 127

Diagnose/Wartungvgl. Seite 128

Rücksetzfunktionen

vgl. Kap. 8.7

Assistent (Wizard)

vgl. Kap. 8.1

Anzeige nur im Fall eines Fehlerzustands
Einige Meldungen können quittiert werden: dazu Meldung aufrufen und(nur bei aktivierter Konfigurationsfreigabe möglich, vgl. Kapitel 8.3).

7.4.2

drücken

Displaysymbole

Tabelle 20: Betriebsarten
Symbol1)

Betriebsart

Beschreibung

Automatikbetrieb

Der Stellungsregler befindet sich im Regelbetrieb und folgt dem
mA-Signal.

Handbetrieb

Der Stellungsregler folgt dem Hand-Sollwert, nicht dem mA-Signal.

SAFE(Sicherheitsstellung)

Die pneumatischen Ausgänge des Stellungsreglers be- oder entlüften je nach Kombination der Pneumatikmodule (vgl. Tabelle 14)

Steuerungsmodus 1)

Der Steuerungsmodus ermöglicht ein manuelles Verstellen der Ventilposition (auch bei nicht initialisiertem Stellungsregler).

Funktionsmodus

Der Stellungsregler wird gerade initialisiert oder durchläuft gerade
einen Test.

Die Betriebsart Steuerungsmodus kann nicht direkt eingestellt werden und entspricht der Betriebsart
Handbetrieb im nicht initialisierten Zustand.

EB 849393Bedienung

Tabelle 21: NAMUR-Status
SymbolBedeutungAusfall
Funktionskontrolle
außerhalb der Spezifikation
Wartungsanforderung
OK (keine Meldung)

Tabelle 22: Weitere Symbole
SymbolBedeutungKonfigurationsfreigabe (Vor-Ort-Schreibzugriff ist freigegeben)
Schreibschutz
Optionsmodul in Steckplatz C
Optionsmodul in Steckplatz D
Binärkontakt 1 aktiv
Binärkontakt 2 aktiv
Binärkontakt 3 aktiv

7.4.3

Leserichtung des Displays ändern

Die Leserichtung des Displays kann jederzeit an die Anbausituation angepasst (um 180° gedreht) werden.
1.

drücken (bei angezeigtem Startbildschirm), um ins Hauptmenü zu wechseln.

2.

drehen, bis Leserichtung ändern [5] erscheint.

3.

drücken, um Leserichtung zu ändern.

94

EB 8493Bedienung

7.5 HART®-Kommunikation
Bedingungen für die HART®-Kommunikation:
Î Stellungsregler mit mindestens 3,6 mA versorgen.
Î FSK-Modem parallel zur Stromschleife anschließen.
Für die Kommunikation steht eine DTM-Datei (Device Type Manager) nach Spezifikation 1.2
zur Verfügung. Damit kann das Gerät z. B. mit der Bedienoberfläche PACTware in Betrieb genommen werden. Alle Geräteparameter sind über DTM und die Bedienoberfläche erreichbar.
Î Zur Inbetriebnahme zunächst nach Kapitel 8 vorgehen.
Info
Werden im Stellungsregler aufwändige Funktionen gestartet, die eine längere Berechnungszeit benötigen oder größere Datenmengen in den flüchtigen Speicher des Stellungsreglers
speichern, wird über die DTM-Datei „Gerät beschäftigt/busy“ gemeldet. Diese Meldung ist
keine Fehlermeldung und kann einfach quittiert werden.
Sperrung HART®-Kommunikation
Der Schreibzugriff für die HART®-Kommunikation kann gesperrt werden. Sperren und Freigeben können dann lokal am Gerät unter Konfiguration [8]/HART-Kommunikation [8.3]/gesperrt [8.3.1] erfolgen (Einstellmöglichkeit: ja/nein, Werkseinstellung: nein, vgl. Parameterliste, Seite 124).
Sperrung Vor-Ort-BedienungÜber die HART®-Kommunikation kann die Vor-Ort-Bedienung des Stellungsreglers gesperrt
werden. Die Sperre kann nur über die HART®-Kommunikation wieder aufgehoben werden.
Voreingestellt ist freie Vor-Ort-Bedienung.
Info
Mit der Sperrung der Vor-Ort-Bedienung des Stellungsreglers über die HART®-Kommunikation wird auch der Zugriff über TROVIS-VIEW gesperrt.

EB 849395

Bedienung

7.5.1

Dynamische HART®-Variablen

Die HART®-Spezifikation definiert vier dynamische Variablen, bestehend aus einem Wert
und einer Einheit. Diesen Variablen können individuell Geräteparameter zugeordnet werden.
Das universelle HART®-Kommando 3 (Universal Command #3) liest die dynamischen Variablen aus dem Gerät. Damit können auch herstellerspezifische Parameter mit einem universellen Kommando übertragen werden.
Beim Stellungsregler TROVIS 3793 können die dynamischen Variablen unter [Konfiguration> HART-Kommunikation] wie folgt zugeordnet werden:
Tabelle 23: Zuordnung dynamische HART®-Variablen
Variable

Einheit, Beschreibung

Sollwert am Eingang%

Ventilposition%

Regeldifferenz%

Sammelstatus

aktueller Zustand aktiv/nicht aktiv

Slot C.1: Binäreingang

aktueller Zustand aktiv/nicht aktiv 1)

Slot D.1: Binäreingang

aktueller Zustand aktiv/nicht aktiv 1)

Slot C.2: Binäreingang

aktueller Zustand aktiv/nicht aktiv 1)

Slot D.2: Binäreingang

aktueller Zustand aktiv/nicht aktiv 1)

Slot C.3: Binäreingang

aktueller Zustand aktiv/nicht aktiv 1)

Slot D.3: Binäreingang

aktueller Zustand aktiv/nicht aktiv 1)

Wegintegral

aktueller Wert des Wegintegrals

Aktuelle Temperatur

Anzeige der aktuellen Temperatur

Ergebnis PST

nicht ausgeführt/erfolgreich/testspezifische Fehlermeldung

Ergebnis FST

nicht ausgeführt/erfolgreich/testspezifische Fehlermeldung

Ventilposition diskret

Regler nicht initialisiert, Zu, Auf, Zwischenstellung

Zuluftdruck

bar

1)

Auswertung des Parameters abhängig von der optionalen Zusatzausstattung des Stellungsreglers

Info
In TROVIS-VIEW sind zusätzlich die Parameter „OUTPUT 138: Druck“ und „OUTPUT 238:
Druck“ verfügbar. Diese Parameter können derzeit aber nicht ausgewertet werden.

96

EB 8493

Betrieb des Stellungsreglers

8 Betrieb des Stellungsreglers! HINWEIS
Fehlfunktion durch falsche Reihenfolge bei Anbau, Installation und Inbetriebnahme!
Folgende Reihenfolge beachten!
1. Schutzkappe von den pneumatischen Anschlüssen entfernen.
2. Stellungsregler am Ventil anbauen.
3. Pneumatische Hilfsenergie anschließen.
4. Elektrische Hilfsenergie anschließen.
5. Einstellungen vornehmen.
Sind die Tätigkeiten zu Montage und Inbetriebnahme abgeschlossen, kann mit den Einstellungen begonnen werden (vgl. Kap. 8.2). Der Stellungsregler lässt sich bedienen, sobald dieelektrische Hilfsenergie (mA-Stellsignal) angeschlossen ist.

8.1 Erstinbetriebnahme
Wird der Stellungsregler TROVIS 3793 nach Auslieferung zum ersten Mal in Betrieb genommen, startet das Gerät nach Anschluss der elektrischen Hilfsenergie mit dem Assistenten (Wizard). In diesem Startmenü werden Leserichtung des Displays und Menüsprache (bei Erstinbetriebnahme Englisch) eingestellt. Die Leserichtung des Displays ist abhängig von der Anbaulage (Position der Pneumatikmodule rechts oder links vom Display).
1.

drehen: Leserichtung des Displays festlegen:Anbaulage mit Pneumatikmodulen rechts oderlinks vom Display.

2.

2x drücken: Leserichtung bestätigen.

3.

drehen: Menüsprache wählen.

4.

3x drücken: Menüsprache bestätigen.

Î Anschließend wechselt das Display in die Hauptansicht (vgl. Bild 39).
Î Wählt man im Assistenten ESC, hat man die Möglichkeit, über die Auswahl von vor (>)
und zurück (<) durch die Seiten des Assistenten 1/3 (Leserichtung), 2/3 (Sprache) und
3/3 (Assistenten beenden) zu navigieren oder den Assistenten abzubrechen.
Î Nach fünf Minuten ohne Bedienhandlung wechselt der Stellungsregler zur Hauptansicht (vgl. Bild 39).

EB 8493

97

Betrieb des Stellungsreglers

8.2 Inbetriebnahme-EinstellungenÎ Die Einstellungen zur Inbetriebnahme nach folgender Reihenfolge vornehmen:
Handlungsschritt

Kapitel

1. Konfigurationsfreigabe aktivieren

8.3

2. Menü „Inbetriebnahme“ aufrufen

8.4

3. Antriebsart einstellen

8.4.1

4. Stiftposition einstellen

8.4.2

5. Nennbereich einstellen

8.4.3

6. Initialisierungsart wählen

8.4.4

7. Initialisierungsart einstellen

8.4.5

8. Sicherheitsstellung zuordnen

8.4.6

9. Pneumatischen Ausgang zuweisen

8.4.7

10. Softwaredrossel einstellen

8.4.8

11. Initialisierung mit Ventilsignatur

8.4.9

12. Stellungsregler initialisieren

8.5

8.3 Konfigurationsfreigabe aktivieren1.

drücken (bei angezeigtem Startbildschirm), um ins Hauptmenü zu wechseln.

2.

drehen, bis Benutzerebene [6] erscheint.

3.

drücken und dann drehen, bis Vor Ort: Schreiben erscheint.

4.

drücken, um zu bestätigen.

5.

2 s gedrückt halten, um zum Startbildschirm zurückzukehren.

Î Konfigurationsfreigabe ist aktiv, erkennbar am-Symbol.

Info
Die Konfigurationsfreigabe verfällt nach 5 Min. ohne Bedienhandlung.

98

EB 8493

Betrieb des Stellungsreglers

8.4 Inbetriebnahme-Menü1.

drücken (bei angezeigtem Startbildschirm), um ins Hauptmenü zu wechseln.

2.

drehen, bis Inbetriebnahme [7] erscheint.

3.

drücken, um ins Menü Inbetriebnahme zu gelangen.

8.4.1

Antriebsart einstellen

Es kann zwischen drei Parametern gewählt werden:− Hubantrieb− Schwenkantrieb− Hubantrieb (Experte), mit voneinander unabhängigen Einstellmöglichkeiten für Stiftposition und Nennbereich
1.

drehen (innerhalb des Menüs Inbetriebnahme [7]), bis Antrieb [7.1] erscheint.

2.

drücken, dann drehen und die vorliegende Antriebsart einstellen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

8.4.2

Stiftposition einstellen

Die Einstellmöglichkeiten sind abhängig von der eingestellten Antriebsart:− bei Hubantrieb: Stiftposition [7.2]: „keine“, 17, 25, 35, 50, 70, 100, 200 oder 300 mm− bei Schwenkantrieb: Stiftposition [7.3]: 90° und „kein Hebel“− bei Hubantrieb (Experte): Stiftposition [7.4]: 10 bis 9999 mm
1.

drehen (innerhalb des Menüs Inbetriebnahme [7]), bis Stiftposition [7.2/7.3/7.4]
erscheint.

2.

drücken, dann drehen und Stiftposition entsprechend der Anbausituation einstellen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

EB 849399

Betrieb des Stellungsreglers

Info
Für die Initialisierungsarten NOM und SUB ist die Eingabe einer Stiftposition erforderlich,vgl. Kapitel 8.4.5.

8.4.3

Nennbereich einstellen

Der mögliche Einstellbereich ist abhängig von der eingestellten Stiftposition.
1.

drehen (innerhalb des Menüs Inbetriebnahme [7]), bis Nennbereich [7.5/7.6/7.7]
erscheint.

2.

drücken, dann drehen und Nennbereich einstellen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

Info
Ist keine Stiftposition eingestellt, steht der Menüpunkt Nennbereich nur bei der Antriebsart
Hubantrieb (Experte) zur Verfügung.

8.4.4

Initialisierungsart wählen

Bei der Initialisierung passt sich der Stellungsregler optimal an die Reibungsverhältnisse und den
Stelldruckbedarf des Stellventils an. Art und Umfang des Selbstabgleichs werden von der eingestellten Initialisierungsart bestimmt. Folgende Initialisierungsarten stehen zur Verfügung:
MAX: Maximalbereich
Der Stellungsregler ermittelt den Hub/Drehwinkel des Drosselkörpers von der ZU-Stellung bis
zum gegenüberliegenden Anschlag und übernimmt diesen Hub/Drehwinkel als Arbeitsbereich von 0 bis 100 %.
NOM: Nennbereich · Initialisierungsart für alle Durchgangsventile
Der genaue Ventilhub kann durch den kalibrierten Aufnehmer sehr genau gemessen werden.
Der Stellungsregler testet beim Initialisierungsvorgang, ob das Stellventil in der Lage ist, denangegebenen Nennbereich (Hub oder Winkel) kollisionsfrei zu durchfahren. Ist dies der Fall,
wird der angegebene Nennbereich als Arbeitsbereich übernommen.

100

EB 8493

Betrieb des Stellungsreglers

MAN: Manuell gewählte Endlagen · Initialisierungsart für Durchgangsventile
Vor Auslösen der Initialisierung ist das Stellventil von Hand in die Endlagen zu fahren. Der
Stellungsregler errechnet aus den beiden angefahrenen Stellungen den Differenzweg/-winkel
und übernimmt ihn als Arbeitsbereich. Diese Initialisierungsart kann nur gestartet werden,
wenn sich die Ventilposition in den Endlagen unterscheidet und der Stellungsregler nochnicht initialisiert ist.
SUB: Ersatzabgleich · Zum Austausch eines Stellungsreglers bei laufendem Anlagenbetrieb
Ein vollständiger Initialisierungslauf dauert mehrere Minuten und bedingt ein mehrmaliges
Verfahren des Ventils durch den gesamten Hubbereich. Beim Ersatzabgleich SUB werden die
Regelparameter geschätzt und nicht durch den Initialisierungslauf ermittelt, sodass keine hohe stationäre Genauigkeit zu erwarten ist. Es sollte, wenn es die Anlage zulässt, immer eine
andere Initialisierungsart gewählt werden.
Der Ersatzabgleich wird gewählt, um einen Stellungsregler im laufenden Anlagenbetrieb
auszutauschen. Dazu wird das Stellventil üblicherweise in einer bestimmten Stellung mechanisch festgeklemmt oder durch ein extern auf den Antrieb geführtes Drucksignal pneumatischverblockt. Die Blockierstellung sorgt dafür, dass die Anlage bei dieser Ventilstellung weiterbetrieben werden kann. Blockierstellung kann auch die Sicherheitsstellung sein, wenn dieser
Zustand für die Überbrückungsphase von Vorteil ist.
Wenn der Ersatz-Stellungsregler bereits initialisiert ist, vor der Neuinitialisierung einen Resetdurchführen, vgl. Kapitel 8.7.

8.4.5

Initialisierungsart einstellen

Info
Die Konfigurationsfreigabe verfällt nach 5 Min. ohne Bedienhandlung. Konfigurationsfreigabe aktivieren: vgl. 8.3.
Einstellen der Initialisierungsarten MAX und NOM:
1.

drehen (innerhalb des Menüs Inbetriebnahme [7]), bis Initialisierungsart [7.10] erscheint.

2.

drücken, dann drehen und Initialisierungsart MAX oder NOM einstellen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

EB 8493101

Betrieb des Stellungsreglers

Info
Für die Initialisierungsart NOM und SUB ist die Eingabe einer Stiftposition erforderlich, vgl.
8.4.2.
Einstellen der Initialisierungsart MAN:Info
Bei der Einstellung MAN kann die Initialisierung nur gestartet werden, wenn sich die Ventilposition in den Endlagen unterscheidet und der Stellungsregler noch nicht initialisiert ist.
1.

drehen (innerhalb des Menüs Inbetriebnahme [7]), bis Initialisierungsart [7.10] erscheint.

2.

drücken, dann drehen und Initialisierungsart MAN einstellen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

4.

drehen, bis Sollwert (Steuerung) [7.12] erscheint.

5.

drücken, dann drehen, um das Ventil in die gewünschte erste Endlage zu verfahren,
dazu den Wert im Bereich von –90 bis 90° einstellen.

6.

drücken, um den Wert (erste Endlage) zu bestätigen.

7.

drehen, bis Ventilposition 1 übernehmen [7.13] erscheint.

8.

drücken, um die zuvor eingestellte erste Endlage als Ventilposition 1 zu übernehmen.

9.

drehen, bis Sollwert (Steuerung) [7.12] erscheint.

10.

drücken, dann drehen, um das Ventil in die gewünschte zweite Endlage zu verfahren, dazu den Wert im Bereich von –90 bis 90° einstellen.

11.

drücken, um den Wert (zweite Endlage) zu bestätigen.

12.

drehen, bis Ventilposition 2 übernehmen [7.15] erscheint.

13.

102

drücken, um die zuvor eingestellte zweite Endlage als Ventilposition 2 zu übernehmen.

EB 8493

Betrieb des Stellungsreglers

Einstellen der Initialisierungsart SUB
Info
Die Initialisierungsart SUB ist ein Ersatzabgleich, der gewählt werden kann, um einen Stellungsregler im laufenden Anlagenbetrieb auszutauschen. Hierbei werden die Regelparameter geschätzt und nicht durch den Initialisierungslauf ermittelt, sodass keine hohe stationäre
Genauigkeit zu erwarten ist. Es sollte, wenn es die Anlage zulässt, immer ein anderer Initialisierungsmodus gewählt werden.
Bei der Einstellung SUB kann die Initialisierung nur gestartet werden, wenn der Stellungsregler noch nicht initialisiert ist.
1. Aktuelle Ventilposition in % notieren.
2.

drehen (innerhalb des Menüs Inbetriebnahme [7]), bis Initialisierungsart [7.10] erscheint.

3.

drücken, dann drehen und Initialisierungsart SUB einstellen.

4.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

5.

drehen, bis Stiftposition [7.2/7.3/7.4] erscheint.

6.

drücken, dann drehen und Stiftposition entsprechend der Anbausituation einstellen.

7.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

8.

drehen, bis Nennbereich [7.5/7.6/7.7] erscheint.

9.

drücken, dann drehen und Nennbereich des Antriebs einstellen.

10.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

11.

drehen, bis Aktuelle Ventilposition [7.17] erscheint.

12.
13.

drücken, dann drehen und die aktuelle Ventilposition in % (vgl. Punkt 1) einstellen, inder sich das verblockte Ventil gerade befindet.
drehen, bis Drehrichtung [7.18] erscheint.

EB 8493103

Betrieb des Stellungsreglers

14.

drücken, dann drehen und die Drehrichtung so einstellen, dass die Drehrichtung desHebels mit der Schließrichtung des Ventils übereinstimmt.

Beispiel:
Das Ventil schließt, wenn die Kegelstange nach unten fährt, der Hebel des Stellungsreglers dreht sich bei dieser Bewegung gegen den Uhrzeigersinn (Blickrichtung auf das Display).
Î Einstellung: Linksdrehend
Info
Nachdem eine SUB-Initialisierung durchgeführt wurde, können die Regelparameter eingestellt werden (Konfiguration [8]/Regelparameter [8.4], vgl. Kapitel 12.3.1).

8.4.6

Sicherheitsstellung zuordnen

Unter Berücksichtigung des Ventiltyps und der Wirkrichtung des Antriebs ist die Sicherheitsstellung zuzuordnen:
Sicherheitsstellung

Beschreibung

AIR TO OPEN
(schließend)Stelldruck öffnet, z. B. für Ventil mit Sicherheitsstellung Ventil geschlossen

AIR TO CLOSE(öffnend)

Stelldruck schließt, z. B. für Ventil mit Sicherheitsstellung Ventil geöffnet

1.

drehen (innerhalb des Menüs Inbetriebnahme [7]), bis Sicherheitsstellung [7.11]
erscheint.

2.

drücken, dann drehen und Sicherheitsstellung AIR TO OPEN oder AIR TO CLOSE
einstellen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

Zur Kontrolle: Nach erfolgreicher Initialisierung muss das Display des Stellungsreglers in der
Schließstellung des Ventils 0 % anzeigen.

104

EB 8493

Betrieb des Stellungsreglers

8.4.7

Pneumatischen Primärausgang zuweisen

Es muss festgelegt werden, auf welches pneumatische Signal die Diagnose bzw. die Ventilsignatur bezogen werden soll. Standardmäßig ist OUTPUT 138 eingestellt.
1.

drehen (innerhalb des Menüs Inbetriebnahme [7]), bis Output P3799 primär [7.19]
erscheint2.

drücken, dann drehen, um OUTPUT 138 oder OUTPUT 238 zuzuweisen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

8.4.8

Softwaredrossel einstellenÜber die Softwaredrossel wird die Luftlieferung an die Größe des Antriebs angepasst. Die
Softwaredrossel lässt sich sowohl für das Belüften als auch für das Entlüften einstellen:1.

drehen (innerhalb des Menüs Inbetriebnahme [7]), bis Softwaredrossel (Belüften)[7.21] erscheint.

2.

drücken, dann drehen und den Wert einstellen (100, 75, 50 oder 25 %).

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

4.

drehen, bis Softwaredrossel (Entlüften) [7.22] erscheint.

5.

drücken, dann drehen und den Wert einstellen (100, 75, 50 oder 25 %).

6.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

Info
Werden nach der Initialisierung die Einstellungen der Softwaredrossel verändert, ist eine erneute Initialisierung erforderlich.
Tipp
SAMSON empfiehlt, die Softwaredrossel bei Antrieben mit einer Membranfläche ≤ 240 cm²
für Be- und Entlüften gemäß Tabelle 24 einzustellen.

EB 8493

105

Betrieb des Stellungsreglers

Tabelle 24: Empfohlene Einstellwerte für das Be- und Entlüften bei Antriebsflächen ≤240 cm²Antriebsfläche

175 cm²

240 cm²

Anzahl Pneumatikmodule1

1

Wert für Softwaredrossel

25 %

50 %

8.4.9

Initialisierung mit Ventilsignatur

Während der Initialisierung mit Ventilsignatur wird der Stelldruck in Abhängigkeit zur Ventilstellung aufgezeichnet und als Referenzwert im Stellungsregler gespeichert.
Info− Eine Initialisierung mit Ventilsignatur ist nur möglich, wenn der Stellungsregler mit Drucksensoren ausgestattet ist.
− Die Ventilsignatur ist werksseitig aktiviert.
1.

drehen (innerhalb des Menüs Inbetriebnahme [7]), bis Initialisierung mit Ventilsignatur [7.23] erscheint.

2.

drücken, dann drehen und Ja oder Nein wählen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

106

EB 8493

Betrieb des Stellungsreglers

8.5 Stellungsregler initialisieren
Sind alle Einstellungen gemäß Kapitel 8.4 vorgenommen worden, kann der Stellungsregler
initialisiert werden.
! WARNUNG
Verletzungen durch freiliegende bewegliche Teile an Stellungsregler, Antrieb und Ventil!
Freiliegende bewegliche Teile nicht berühren und nicht blockieren!
! HINWEIS
Störung des Prozessablaufs durch unzulässiges Verfahren des Antriebs/Ventils!
Initialisierung nicht bei laufendem Prozess und nur bei geschlossenen Absperreinrichtungenvornehmen!
Info
Die Initialisierung kann über die Menüführung nur bei aktivierter Konfigurationsfreigabe gestartet werden.
1.
2.

drehen (innerhalb des Menüs Inbetriebnahme [7]), bis Initialisierung starten [7.24]
erscheint.
drücken, um die Initialisierung zu starten.

3. Warnmeldung mit OK bestätigen.
4. Warten, bis der Initialisierungsvorgang abgeschlossen ist.
Nach erfolgreicher Initialisierung verbleibt das Gerät im Menüpunkt Initialisierung starten[7.24].
Î2 s gedrückt halten, um ins Hauptmenü zu wechseln.

Î erneut

2 s gedrückt halten, um zum Startbildschirm zu wechseln.

Das Display zeigt die Ventilposition in % an. Der Stellungsregler befindet sich im Automatikbetrieb ( -Symbol), der NAMUR-Status ist OK ( -Symbol) und die Konfigurationsfreigabe
ist noch aktiv ( -Symbol).
Î Der Stellungsregler ist nun betriebsbereit.

EB 8493107

Betrieb des Stellungsreglers

Tipp
Die Initialisierung kann auch durch Betätigen des Initialisierungstasters (INIT) gestartet werden (vgl. Kapitel 7.2).

8.6 Nullpunktabgleich durchführen
Bei Unstimmigkeiten in der Schließstellung, z. B. bei weich dichtenden Kegeln, kann es erforderlich werden, den Nullpunkt neu zu justieren. Beim Nullpunktabgleich fährt das Ventil einmal in die Schließstellung.
! WARNUNG
Verletzungen durch freiliegende bewegliche Teile an Stellungsregler, Antrieb und Ventil!
Freiliegende bewegliche Teile nicht berühren und nicht blockieren!
! HINWEIS
Störung des Prozessablaufs durch unzulässiges Verfahren des Antriebs/Ventils!
Nullpunktabgleich nicht bei laufendem Prozess und nur bei geschlossenen Absperreinrichtungen vornehmen!
Info
Bei einer Nullpunktverschiebung um mehr als 5 % ist ein Nullpunktabgleich nicht möglich.
1.
2.

drehen (innerhalb des Menüs Inbetriebnahme [7]), bis Nullpunktabgleich starten[7.25] erscheint.
drücken, um den Nullpunktabgleich zu starten.

3. Warnmeldung mit OK bestätigen.
4. Warten, bis der Nullpunktabgleich abgeschlossen ist.
Nach erfolgreichem Nullpunktabgleich verbleibt das Gerät im Menüpunkt Nullpunktabgleich starten [7.25].
Î

2 s gedrückt halten, um ins Hauptmenü zu wechseln.

Î erneut

108

2 s gedrückt halten, um zum Startbildschirm zu wechseln.

EB 8493

Betrieb des Stellungsreglers

8.7 Stellungsregler zurücksetzen (Reset)
Mit einem Reset besteht die Möglichkeit, den Stellungsregler auf die Standardeinstellung zurückzusetzen. Für das Zurücksetzen stehen im Stellungsregler TROVIS 3793 folgende Möglichkeiten zur Verfügung:Rücksetzfunktion

Beschreibung

Anwendungsbeispiel

Diagnose rücksetzen

Rücksetzen von allen Diagnosefunktionen inkl. der Diagrammeund Histogramme.

Diagnoseauswertungen der vergangenen Betriebsstunden sindnicht mehr relevant.

Rücksetzen (Standard)

Rücksetzen des Stellungsreglers auf
Auslieferungszustand, antriebsund ventilspezifische Einstellungenbleiben erhalten.

Stellungsregler wurde repariertoder modifiziert, Diagnosedaten
sind nicht mehr relevant, neue Initialisierung ist erforderlich.

Rücksetzen (erweitert)Alle Parameter werden auf den
Auslieferungszustand zurückgesetzt.

Stellungsregler wird an einen anderen Antrieb/an ein anderes Ventil
angebaut.

Neustart

Der Stellungsregler wird runtergefahren und neu gestartet.

Wiederinbetriebnahme nach Ausfall.

Initialisierung rücksetzen

Alle Parameter der Inbetriebnahme-Einstellungen (vgl. Kap. 8.2)
werden zurückgesetzt. Im Anschluss ist eine erneute Initialisierung erforderlich.

Änderungen der Inbetriebnahme-Einstellungen sind erforderlich.

1.

drehen (innerhalb des Hauptmenüs), bis Rücksetzfunktionen [11] erscheint.

2.

drücken, um ins Menü zu gelangen.

3.

drehen, um eine Rücksetzfunktion zu wählen.

4.

drücken, um die Rücksetzfunktion auszuführen.

5. Warnmeldung mit OK bestätigen.
6. Warten, bis der Rücksetzvorgang beendet ist.

EB 8493

109

Instandhaltung

9 Instandhaltung
Info
Der Stellungsregler wurde von SAMSON vor
Auslieferung geprüft.
− Mit der Durchführung nicht beschriebener
Instandhaltungs- und Reparaturarbeiten
ohne Zustimmung des After Sales Service
von SAMSON erlischt die Produktgewährleistung.
− Als Ersatzteile nur Originalteile von
SAMSON verwenden, die der Ursprungsspezifikation entsprechen.

9.1 Reinigen des Deckelfensters! HINWEIS
Beschädigung des Deckelfensters durch unsachgemäßes Reinigen!
Das Deckelfenster besteht aus Makrolon®
und kann durch abrasive oder lösungsmittelhaltige Reiniger beschädigt werden.
− Deckelfenster nicht trocken abreiben.
− Keine chlor- oder alkoholhaltigen, ätzenden, aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwenden.
− Keine Scheuerlappen, Bürsten oder Ähnliches benutzen.

110

9.2 Für den Rückversand
vorbereiten
Defekte Stellungsregler können zur Reparatur an SAMSON gesendet werden.
Beim Rückversand an SAMSON wie folgt
vorgehen:
1. Stellventil außer Betrieb nehmen (vgl. zugehörige Ventildokumentation).
2. Erklärung zur Kontamination ausfüllen.
Dieses Formular steht unteru www.samsongroup.com > Service &Support > After Sales Service zur Verfügung.
3. Stellungsregler demontieren, vgl. Kapitel 11.
4. Stellungsregler an die nächstgelegene SAMSON-Niederlassung senden. Eine Auflistung der
SAMSON-Niederlassungen steht unter u www.samsongroup.com > überSAMSON > Vertriebsbüros zur Verfügung.

EB 8493

Instandhaltung

9.3 Update der Firmware
Ein Firmware-Update des Stellungsreglers
kann über das zuständige Verkaufsbüro
bzw. die zuständige Niederlassung beauftragt werden (u www.samsongroup.com >über SAMSON > Vertriebsbüros).
Notwendige Angaben
Bei einer Anfrage zum Firmware-Update folgende Informationen angeben:− Typ− Seriennummer− Var.-ID− derzeitige Firmwareversion− gewünschte Firmwareversion

EB 8493111

Störungen

10 Störungen
Störungen werden im Display durch Fehlermeldungen in Verbindung mit einem Symbol zur
Statusklassifizierung (vgl. Tabelle 25) und einer Fehler-ID angezeigt. Tabelle 26 listet mögliche Fehlermeldungen und Maßnahmen zur Abhilfe auf.
Info
− Bei Störungen, die nicht in der Tabelle aufgeführt sind, After Sales Service von SAMSON
kontaktieren.
− Die Statusklassifizierung der Fehlermeldungen kann über die SAMSON-Bedienoberfläche
TROVIS-VIEW geändert werden.
Tabelle 25: Symbol zur Statusklassifizierung
SymbolBedeutungAusfall
Funktionskontrolle
außerhalb der Spezifikation
Wartungsanforderung

Tabelle 26: Fehlerbehebung
Fehler-ID

Meldung

Abhilfe1

Init: Nennhub nicht erreichtÎ Anbau und Stiftposition prüfen.

3

Ventil bewegt sich nichtÎ Anbau, Stiftposition und Zuluftversorgung prüfen, Verrohrung und Konfiguration der Anbauteile prüfen, Stellungsregler aus Sicherheitsstellung bewegen.

21

Stiftposition nicht korrektÎ Stiftposition überprüfen.

27

Regler nicht initialisiert

Î Initialisierung durchführen.

31

Externer Abbruch InitialisierungÎ Stromversorgung/elektrische Hilfsenergie überprüfen.
Î Kontrollieren, ob Zwangsentlüftung aktiv
ist.

112

StatusEB 8493

StörungenMeldung

Abhilfe100

Fehler-ID

StatusP3799: Kombination

Î Konfiguration überprüfen, korrekte Pneumatikmodule einbauen.

101

kein Pneumatikmodul eingebautÎ Pneumatikmodul einbauen (mind. ein
Pneumatikmodul muss eingebaut sein).

144

minimale Temperatur
unterschritten

Î Umgebungstemperatur prüfen

145

maximale Temperatur
unterschritten

Î Umgebungstemperatur prüfen.

146

Funktionskontrolle aktiv

Der Stellungsregler befindet sich gerade im
Testbetrieb (z. B. Initialisierungsvorgang,
Sprungantworttest ...).
Î Testbetrieb abwarten oder abbrechen.

149

BrownoutÎ Stromversorgung/elektrische Hilfsenergie überprüfen.

153

Strom zu geringÎ Stromversorgung/elektrische Hilfsenergie überprüfen.

154

Strom zu hochÎ Stromversorgung/elektrische Hilfsenergie überprüfen.

155

dynamischer Belastungsfaktor
erschöpft

Î Ersatzteil sollte bald bestellt werden.

156

Wegintegral überschrittenÎ Stellventil auf Funktion überprüfen.

157

ZwangsentlüftungÎ Speisespannung prüfen, Ursache für das
Auslösen der Zwangsentlüftung suchen.

162

Kombination Z3799

Î Ein Optionsmodul ausbauen und ggf.
durch ein anderes Optionsmodul ersetzen.

194

Toleranzband (Regelabweichung)Î Anbau und Zuluftdruck überprüfen.

195

Untere Endlage verschoben

Î Kegel und Sitz prüfen.

196

Obere Endlage verschoben

Î Kegel und Sitz prüfen.

201

Schalterstellung Zwangsentlüftung
falschÎ Schalter korrekt einstellen.

206

Ventilsignatur fehlgeschlagenÎ Konfiguration überprüfen.

207

Kein ZuluftdruckÎ Zuluftdruck kontrollieren.

EB 8493

113

StörungenMeldung

Abhilfe208

Fehler-ID

StatusZuluftdruck >10 bar

Î Zuluftdruck kontrollieren.

209

Drucksensoren ausgefallenÎ Zuluftdruck kontrollieren.
Î Stromversorgung/elektrische Hilfsenergie überprüfen.

211

Notlauf aktiv

Î Wegmessung prüfen.

212

Reibungsänderung (Mitte)

213

Reibungsänderung (AUF)

Die Reibungsverhältnisse haben sich geändert.

214

Reibungsänderung (ZU)

Î Mechanische Funktion und Aufbau desStellventils überprüfen.

Tabelle 27: Weitere Fehler und Maßnahmen zur Behebung
Fehlerbeschreibung

Maßnahmen

Keine Anzeige auf dem Display

Î Elektrischen Anschluss sowie Stromversorgung/elektrische Hilfsenergie überprüfen.
Î Umgebungstemperatur beachten (der Arbeitsbereichdes Displays liegt bei Temperaturen von –30 bis+65 °C).

Antrieb bewegt sich zu langsam

Î Zuluftdruck kontrollieren.
Î Softwaredrossel ausschalten.
Î Einstellung für Vorfilter (Laufzeit) korrigieren.
Î Zweites Pneumatikmodul einsetzen.
Î Verrohrungs- bzw. Verschraubungsquerschnitt überprüfen.
Î Konfiguration der Anbauteile überprüfen.

Antrieb bewegt sich in die falsche Richtung

Î Kennlinieneinstellung überprüfen.
Î Einstellung für OUTPUT überprüfen.
Î Verrohrung überprüfen.
Î Konfiguration der Anbauteile überprüfen.

Gerät hat starke Leckage

Î Einbau der Pneumatikmodule überprüfen.
Î Anschlüsse 79 und 238 mit einer Blindplatte verschließen.
Î Dichtungen in den Anschlussplatten überprüfen.

Grenzkontakt arbeitet nicht richtig

Î Montage und Verkabelung überprüfen.
Î Polarität der Signalleitungen prüfen.

114

EB 8493

Außerbetriebnahme und Demontage

10.1 Notfallmaßnahmen durchführen
Bei Ausfall der pneumatischen Hilfsenergie
entlüftet der Stellungsregler den Antrieb unddas Stellventil geht in die vom Antrieb vorgegebene Sicherheitsstellung. Bei Ausfall derelektrischen Hilfsenergie be- oder entlüften
die pneumatischen Ausgänge des Stellungsreglers je nach Kombination der Pneumatikmodule (vgl. Tabelle 14, Seite 71).
Notfallmaßnahmen der Anlage obliegendem Anlagenbetreiber.
Tipp
Notfallmaßnahmen im Fall einer Störung am
Ventil sind in der zugehörigen Ventildokumentation beschrieben.

11 Außerbetriebnahme und
Demontage! GEFAHR
Lebensgefahr durch Aufhebung des Explosionsschutzes!
Bei geöffnetem Gehäusedeckel des Stellungsreglers ist der Explosionsschutz nicht mehr
gewährleistet.
Bei Montage- und Installationsarbeiten in explosionsgefährdeten Bereichen die
EN 60079-14, VDE 0165 Teil 1 beachten.
! HINWEIS
Störung des Prozessablaufs durch Unterbrechung der Regelung!
Montage- und Wartungsarbeiten am Stellungsregler nicht im laufenden Prozess und
nur bei geschlossenen Absperreinrichtungenvornehmen.

11.1 Außer Betrieb nehmen
Um den Stellungsregler für die Demontage
außer Betrieb zu nehmen, folgende Schritte
ausführen:
1. Zuluftdruck und pneumatische Hilfsenergie abstellen und verriegeln.
2. Gehäusedeckel des Stellungsreglers öffnen und Leitungen für die elektrische
Hilfsenergie abklemmen.

EB 8493

115

Außerbetriebnahme und Demontage

11.2 Stellungsregler demontieren
1. Leitungen für die elektrische Hilfsenergie
aus dem Stellungsregler entfernen.
2. Leitungen für Zuluftdruck und pneumatische Hilfsenergie abklemmen (nicht erforderlich bei Direktanbau über Verbindungsblock).
3. Zum Demontieren die drei Befestigungsschrauben des Stellungsreglers lösen.

11.3 Entsorgen
SAMSON ist in Deutschlandregistrierter Hersteller bei der
stiftung elektro-altgeräte register(stiftung ear),
WEEE-Reg.-Nr.: DE 62194439

Î Bei der Entsorgung lokale, nationale undinternationale Vorschriften beachten.
Î Alte Bauteile, Schmiermittel und Gefahrenstoffe nicht dem Hausmüll zuführen.
Tipp
SAMSON kann auf Kundenwunsch einenDienstleister mit Zerlegung und Recycling beauftragen.

116

EB 8493

Anhang

12 Anhang

Adressen der SAMSON AG und deren
Tochtergesellschaften

12.1 Service

Die Adressen der SAMSON AG und deren
Tochtergesellschaften sowie von Vertretungen
und Servicestellen stehen im Internet unter
www.samsongroup.com oder in einem
SAMSON-Produktkatalog zur Verfügung.

Für Instandhaltungs- und Reparaturarbeiten
sowie bei Auftreten von Funktionsstörungenoder Defekten kann der After Sales Service
von SAMSON zur Unterstützung hinzugezogen werden.
E-MailDer After Sales Service ist über die
E-Mail-Adresse aftersalesservice@samson.deerreichbar.

Notwendige Angaben
Bei Rückfragen und zur Fehlerdiagnose folgende Informationen angeben:− Auftrags- und Positionsnummer− Typ, Seriennummer, Firmwareversion,
Geräteausführung

12.2 Struktur der Hauptansicht
Ansichtsnummer

Startbild: Ventilposition in %0-1

Ventilposition in Winkelgrad

0-2

Sollwert in %0-3

Regelabweichung in %

0-4
0-5

Zuluftdruck in bar
1)

Status Pneumatikmodul Steckplatz A

0-6 1)

Status Pneumatikmodul Steckplatz B

0-7

1)

Status Optionsmodul Steckplatz C

0-8

1)

Status Optionsmodul Steckplatz D

0-9
0-10
1)

Beschreibung

0-0Meldungendrücken, um in die Menüansicht zu wechseln.

Anzeige nur im Fall eines Fehlerzustands

EB 8493

117

Außerbetriebnahme und Demontage

12.3 Menüstruktur und Parameter (Menüansicht)
Info
Die Verfügbarkeit der aufgeführten Menüpunkte und Parameter hängt von der Konfiguration
des Stellungsreglers sowie von den verwendeten Optionsmodulen ab.

12.3.1 Parameterübersicht der Vor-Ort-Bedienung
Menü

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Hauptmenü
Gewünschte Betriebsart

1[AUTO]: Automatikbetrieb
SAFE:

Sicherheitsstellung

MAN:

Handbetrieb

Die Umschaltung von Automatik- auf Handbetrieb erfolgt
druckstoßfrei.
Sollwert (Steuerung)2–90,0 bis 90,0° [–30,0°]Über den Sollwert (Steuerung) kann das Ventil bei einem Stellungsregler im Steuerungsmodus (nicht initialisierter Stellungsregler) manuell verfahren werden. Die Anzeige in Winkelgrad
ist nicht absolut und dient der Orientierung.

Hand-Sollwert (MAN)3–25,0 bis 125,0 % [0,0 %]Einstellung des Hand-Sollwerts mit Dreh-/Druckknopf, angezeigt wird bei initialisiertem Gerät der momentane Hub/Winkel in %, sonst die Stellung des Hebels zur Mittelachse in Winkel°.

Grund fürSicherheitsstellung4

Anzeige der Ursache für den Wechsel des Stellungsreglers in
die Sicherheitsstellung. Der Parameter wird nur im Falle der Sicherheitsstellung angezeigt.

Leserichtung ändern

5

Leserichtung

Benutzerebene

6Leserichtung/Leserichtung der Anzeige wird um 180° gedreht.
[Vor Ort: Lesen]/Vor Ort: Schreiben
Möglichkeit zur Veränderung von Daten wird freigegeben(verfällt automatisch nach 5 min ohne Bedienhandlung).

118

EB 8493

Außerbetriebnahme und Demontage

Menü

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Inbetriebnahme7

Antrieb

7.1[Hubantrieb]
Schwenkantrieb
Hubantrieb (Experte)
Wahl der Antriebsart, Hubantrieb (Experte) mit weiteren Einstellmöglichkeiten für Stiftposition und Nennbereich.

Stiftposition

Der Abtaststift muss je nach Ventilhub/-winkel in die richtige
Stiftposition eingesetzt werden (vgl. Kap. 3.6, Seite 27.)

Stiftposition bei
Hubantrieb

7.2[keine]/17/25/35/50/70/100/200/300 mm

Stiftposition
bei Schwenkantrieb

7.3[90°]/kein Hebel

Stiftposition
bei Hubantrieb (Experte)

7.4[10] bis 655 mm
Der mögliche Einstellbereich ist abhängig von der gewählten
Stiftposition. Ist keine Stiftposition eingestellt, steht der Menüpunkt „Nennbereich“ nur bei der Antriebsart „Hubantrieb (Experte)“ zur Verfügung.

Nennbereich

Nennbereich bei
Hubantrieb

7.5

3,6 bis 300,0 mm

Nennbereich bei
Schwenkantrieb

7.6

9,0 bis 170,0°

Nennbereichbei Hubantrieb (Experte)

7.7

3,6 bis 999,0 mm

Maximaler Nennbereich

7.8

Anzeige des maximal möglichen Nennbereichs, abhängig voneingegebenen Werten für Stiftposition.

Ermittelter Nennbereich

7.9

Anzeige des ermittelten Nennbereichs bei Schwenkantrieben.

Initialisierungsart

7.10[MAX]: Weg/Winkel des Drosselkörpers von der ZU-Stellungbis zum gegenüberliegenden Anschlag im Antrieb
NOM: Weg/Winkel des Drosselkörpers gemessen von der
ZU-Stellung bis zur angegebenen AUF-Stellung

EB 8493

MAN:

Manuell gewählter Bereich

SUB:

Ersatzabgleich, ohne Initialisierungslauf

119

Außerbetriebnahme und Demontage

Menü
Sicherheitsstellung

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung
7.11[ATO]: AIR TO OPEN  Stelldruck öffnet, z. B. für Ventil mit
Sicherheitsstellung „Ventil geschlossen“.
ATC:

AIR TO CLOSE  Stelldruck schließt, z. B. für Ventil
mit Sicherheitsstellung „Ventil geöffnet“.

Unter Berücksichtigung des Ventiltyps und der Wirkrichtung
des Antriebs ist die Sicherheitsstellung zuzuordnen:
Sollwert (Steuerung)

7.12–90,0 bis 90,0° [–30,0°]

Ventilposition 1übernehmen

7.13

Manuell eingestellte erste Endlage des Ventils bei Initialisierungsart MAN
Bestätigen zum Übernehmen

Ventilposition 1

7.14

nur Anzeige (Hebellage in Winkelgrad)

Ventilposition 2übernehmen

7.15

Manuell eingestellte zweite Endlage des Ventils bei Initialisierungsart MAN
Bestätigen zum Übernehmen

Ventilposition 2

7.16

nur Anzeige (Hebellage in Winkelgrad)

Aktuelle Ventilposition

7.17–25,0 bis 125,0 % [0,0 %]Drehrichtung

7.18

linksdrehend/[rechtsdrehend]
Drehrichtung des Hebels festlegen, Beispiel:
Das Ventil schließt, wenn die Kegelstange nach unten fährt,der Hebel des Stellungsreglers dreht sich bei dieser Bewegung
gegen den Uhrzeigersinn (Blickrichtung auf das Display).
Einstellung: linksdrehend

Output P3799 primär

7.19[OUTPUT 138]/OUTPUT 238
Der Primärausgang, auf den sich die Festlegung der Sicherheitsstellung bezieht, muss zugewiesen werden.

Anbaugerät

7.20

Softwaredrossel[Kein Gerät]
Schnellentlüfter
Schnelles Belüften
Über die Softwaredrossel wird die Luftlieferung an die Größe
des Antriebs angepasst.

Belüften

7.21

25/50/75/[100 %]Entlüften

7.22

25/50/75/[100 %]120

EB 8493

Außerbetriebnahme und Demontage

Menü

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung[ja]/nein

Initialisierung mit
Ventilsignatur

7.23

Initialisierung starten

7.24

Bestätigen zum Starten

Nullpunktabgleich starten 7.25

Bestätigen zum Starten

Während der Initialisierung mit Ventilsignatur wird der Stelldruck in Abhängigkeit zur Ventilstellung aufgezeichnet und als
Referenzwert im Stellungsregler gespeichert.

Konfiguration

8

Sollwertverarbeitung

8.1

w-Bereich Anfang

8.1.1[0,0] bis 75,0 %Anfangswert des gültigen Sollwertbereichs, er muss kleiner
sein als der Endwert w-Ende, 0 % = 4 mA.
Der Sollwertbereich ist die Differenz zwischen w-Ende und
w-Anfang und muss als Δw ≥ 25 % = 4 mA sein.
Bei einem eingestellten Sollwertbereich von 0 bis 100 % = 4
bis 20 mA muss das Stellventil seinen gesamten Arbeitsbereich
von 0 bis 100 % Hub/Drehwinkel durchfahren.
Im Split-Range-Betrieb arbeiten die Ventile mit kleineren Sollwerten. Dabei wird das Stellsignal der Regeleinrichtung zur
Ansteuerung zweier Ventile so unterteilt, dass sie z. B. bei jeweils halbem Eingangssignal ihren vollen Hub/Drehwinkel
durchlaufen (erstes Ventil eingestellt auf 0 bis 50 % = 4 bis
12 mA und zweites Ventil eingestellt auf 50 bis 100 % = 12
bis 20 mA Sollwert).

w-Bereich Ende

8.1.2

25,0 bis [100,0 %]Der Endwert des gültigen Sollwertbereichs muss größer sein
als w-Anfang.

Bewegungsrichtung

8.1.3[Steigend/steigend] oder Steigend/fallend
Die Wirkung des Sollwerts auf die Ventilstellung wird wie folgt
festgelegt:− Steigend/steigend: Mit steigendem Sollwert öffnet ein
Durchgangsventil.
− Steigend/fallend: Mit steigendem Sollwert schließt ein
Durchgangsventil.

EB 8493

121

Außerbetriebnahme und Demontage

Menü

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Kennlinie

8.1.4

Auswahl aus folgenden Kennlinien:[linear]gleichprozentig
gleichprozentig invers
Stellklappe linear
Stellklappe gleichprozentig
Drehkegel linear
Drehkegel gleichprozentig
Kugelsegment linear
Kugelsegment gleichprozentig
benutzerdefiniert

x-Bereich Anfang

8.1.5[0,0] bis 99,0 %Anfangswert für den Hub/Drehwinkel im Nenn- oder Arbeitsbereich
Der Arbeitsbereich ist der tatsächliche Weg/Winkel des Stellventils und wird vom x-Bereich Anfang und x-Bereich Ende begrenzt. Im Normalfall sind Arbeitsbereich und Nennbereich
identisch. Der Nennbereich kann durch den x-Bereich Anfang
und das x-Bereich Ende auf den Arbeitsbereich eingeschränkt
werden.
Wert wird angezeigt oder muss eingegeben werden. Die
Kennlinie wird angepasst. Die Differenz zwischen x-Bereich
Anfang und x-Bereich Ende muss mindestens 1 % betragen.

x-Bereich Ende

8.1.6

1,0 bis [100,0 %]Endwert für den Hub/Drehwinkel im Nenn- oder Arbeitsbereich
Wert wird angezeigt oder muss eingegeben werden.
Die Kennlinie wird angepasst.
Beispiel: Als Anwendung für einen geänderten Arbeitsbereich
gilt z. B. der eingeschränkte Bereich für ein zu groß ausgelegtes Stellventil. Bei dieser Funktion wird der ganze Auflösungsbereich des Sollwerts auf die neuen Grenzen umgerechnet.
0 % auf der Anzeige entsprechen der eingestellten unteren
Grenze und 100 % der eingestellten oberen Grenze.
Die Differenz zwischen x-Bereich Anfang und x-Bereich Endemuss mindestens 1 % betragen.

122

EB 8493

Außerbetriebnahme und Demontage

Menü
Rampenzeit steigend

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung
8.1.7[0,0] bis 10000,0 s
Zeit, um den Arbeitsbereich beim Öffnen des Stellventils zu
durchfahren.
Bei manchen Anwendungen ist es ratsam, die Laufzeit des Antriebs zu begrenzen, um einen zu schnellen Eingriff in den laufenden Prozess zu vermeiden.

Rampenzeit fallend

8.1.8[0,0] bis 10000,0 s
Zeit, um den Arbeitsbereich beim Schließen des Stellventils zu
durchfahren.
1,0 bis 100,0 % [10,0 %]Hub/Sekunde (steigend)

8.1.9

Hub/Sekunde (fallend)

8.1.10Endlage unten

8.1.11[aktiv]/nicht aktiv

Endlage w <=8.1.120,0 bis 49,0 % [1,0 %]Gewünschte Hubänderung in % pro Sekunde
1,0 bis 100,0 % [10,0 %]Gewünschte Hubänderung in % pro Sekunde

Nähert sich der Sollwert w bis auf den eingestellten Prozentsatz an den Endwert, der zum Schließen des Ventils führt, wird
der Antrieb spontan vollständig entlüftet (bei AIR TO OPEN)
oder belüftet (bei AIR TO CLOSE). Die Aktion führt immer zum
maximalen Dichtschließen des Ventils.
Endlage oben

8.1.13aktiv/[nicht aktiv]

Endlage w >=8.1.1451,0 bis 100,0 % [99,0 %]Nähert sich der Sollwert w bis auf den eingestellten Prozentsatz an den Endwert, der zum Öffnen des Ventils führt, wird
der Antrieb spontan vollständig belüftet (bei AIR TO OPEN)
oder entlüftet (bei AIR TO CLOSE). Die Aktion führt immer zu
einem maximalen Auffahren des Ventils.
Beispiel: Für Dreiwege-Ventile die Endlage w >= auf 99 % stellen.

Identifikation

8.2

Firmwareversion

8.2.1

nur Anzeige
Zeigt die aktuelle Firmwareversion an.

Seriennummer

8.2.2

Stellungsregler

8.2.3

nur Anzeige
Zeigt die Seriennummer an.

EB 8493

Bestätigen zum Anzeigen der Fertigungsnummer

123

Außerbetriebnahme und Demontage

Menü

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

HART-Kommunikation

8.3

gesperrt

8.3.1

ja/[nein]

Festwert (Kommunikation) 8.3.2

aktiv/[nicht aktiv]

Festwert (Kommunikation) 8.3.3

1,0 bis [100,0 %]Polling address

8.3.4[0] bis 63

Loop current value

8.3.5

0/1

TAG

8.3.6

8 Zeichen zur Eingabe

TAG (lang)

8.3.7

32 Zeichen zur Eingabe

Präambeln

8.3.8[5] bis 20

Find Device Flag

8.3.9

ja/[nein]

Regelparameter

8.4

Tote Zone

8.4.1[0,1] bis 100,0 %Aktivierung des I-Anteils

8.4.2[aktiv] (PID)/nicht aktiv (PD)Das Regelverhalten kann zwischen PD- und PID-Regler umgeschaltet werden.

Kp (Belüften)

8.4.3[3,5] bis 100
Einstellung der Regelverstärkung des P-Anteils für das Belüften

Ki (Belüften)

8.4.4

0,1 bis 3,0 [0,8]Einstellung der Regelverstärkung des I-Anteils für das Belüften

Kd (Belüften)

8.4.5

0,5 bis 100,0 [20,0]
Einstellung der Regelverstärkung des D-Anteils für das Belüften

Kp (Entlüften)

8.4.6[3,5] bis 100,0
Einstellung der Regelverstärkung des P-Anteils für das Entlüften

Ki (Entlüften)

8.4.7

0,1 bis 3,0 [0,8]Einstellung der Regelverstärkung des I-Anteils für das Entlüften

Kd (Entlüften)

8.4.8

0,5 bis 100,0 [20,0]
Einstellung der Regelverstärkung des D-Anteils für das Entlüften

Softwaredrossel (Belüften) 8.4.9

25/50/75/[100 %]Einstellung der Volumenstrombegrenzung in % des Pneumatikmoduls in Steckplatz A beim Belüften

Softwaredrossel (Entlüften) 8.4.10

25/50/75/[100 %]Einstellung der Volumenstrombegrenzung in % des Pneumatikmoduls in Steckplatz A beim Entlüften

Endlage (optimiert)[aktiv]/nicht aktiv

124

8.4.12

EB 8493

Außerbetriebnahme und Demontage

Menü

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Optionen Slots

8.5

Schalter ZWE

8.5.1

nur Anzeige

Status Z3799 C

8.5.2

nur Anzeige

Identifikation

8.5.3

nur Anzeige

Slot C

8.5.4

Parameter für C.1/C.2/C.3 (vgl. Kapitel 12.3.2)

Status Z3799 D

8.5.5

nur Anzeige

Identifikation

8.5.6

nur Anzeige

Slot D

8.5.7

Parameter für D.1/D.2/D.3 (vgl. Kapitel 12.3.2)

Pneumatikmodule

8.6

P3799 A: Status

8.6.1

nur Anzeige

Identifikation

8.6.2

nur Anzeige

P3799 B: Status

8.6.3

nur Anzeige

Identifikation

8.6.4

nur Anzeige

12.3.2 Parameter der Optionsmodule
Info
Die Verfügbarkeit der Parameter hängt von den verwendeten Optionsmodulen ab.
Menü

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Konfiguration

8

Optionen Slots

8.5

Slot C

8.5.4

Slot C.1/C.2/C.3

8.5.4.2.../8.5.4.4.../8.5.4.6...

Slot D

8.5.7

Slot D.1/D.2/D.3

8.5.7.2.../8.5.7.4.../8.5.7.6...

Klemmenbezeichnung... .1

nur Anzeige

Funktion... .2Binäreingang (24 V)

Konfiguration... .3

Kontakt (Schalter)
Kontakt (0...24 V)

EB 8493

125

Außerbetriebnahme und Demontage

Menü

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Aktion bei aktivem
Binäreingang... .4

SchaltzustandVor-Ort-Schreibschutz
PST starten
FST starten
Festwert anfahren

Festwert überBinäreingang... .50,0 bis 100,0 %Flankensteuerung... .6aktiv = Schalter zu
aktiv = Schalter auf

Funktion... .7

Anzeige
Software-Grenzkontakt
Störmeldeausgang

Modus... .8UnterschreitenÜberschreiten

Flankensteuerung... .9leitend/highsperrend/low

Funktion... .10

Leckagesensor

Funktion... .11

Stellungsmelder

Bewegungsrichtung
Stellungsmelder... .12

Steigend/steigend
Steigend/fallend

Störmeldung
Stellungsmelder... .13

keine
low
high

Grenzwert... .14–20,0 bis 120,0 %Aktueller Zustand... .15

nur Anzeige

Signal Analogausgang... .16

nur Anzeige

Aktueller Zustand... .17

nur Anzeige

Signal Analogausgang... .18

nur Anzeige

Test starten... .19

Bestätigen zum Starten

Test starten... .20

Bestätigen zum Starten

Testmodus... .21

nur Anzeige

Testsignal
Analogausgang... .22–10,0 bis 110,0 %126

EB 8493

Außerbetriebnahme und Demontage

12.3.3 Aufrufbare Prozesswerte
Menü

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Prozesswerte

9

Aktuelle Betriebsart

9.1

Anzeige der aktuellen Betriebsart

Grund fürSicherheitsstellung

9.2

Anzeige Grund für Sicherheitsstellung

Sollwert

9.3

Anzeige Wert in %Hand-Sollwert (MAN)

9.4

Anzeige des eingestellten Sollwerts

Sollwert nach Vorfilter

9.5

Anzeige des eingestellten Sollwerts nach der Sollwertverarbeitung (Split-Range, Dichtschließfunktion ...)

Ventilposition

9.6

Anzeige Wert in %Ventilposition

9.7

Anzeige Wert in Grad

Regelabweichung9.8

Anzeige Wert in %Zuluftdruck

9.9

Anzeige Wert in bar

Gerätetemperatur

9.10

Anzeige Wert in °C

Festwert (Kommunikation) 9.11

aktiv/nicht aktiv

Festwert (Kommunikation) 9.12

Anzeige Wert in %Festwert überBinäreingang

9.13

aktiv/nicht aktiv

Festwert überBinäreingang

9.14

Anzeige Wert in %T98 (Belüften)

9.15

Anzeige Wert in ms: Belüftungszeit, die bei einem Sprung von
0 auf 98 % benötigt wird. Der Wert wird während der Initialisierung ermittelt.

T98 (Entlüften)

9.16

Anzeige Wert in ms: Entlüftungszeit, die bei einem Sprung von
0 auf 98 % benötigt wird. Der Wert wird während der Initialisierung ermittelt.

EB 8493

127

Außerbetriebnahme und Demontage

Menü

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Diagnose/Wartung

10

Gerätezustand10.1

Statusmeldungen10.1.1Sammelstatus10.1.1.1

Inbetriebnahme

10.1.1.2

Konfiguration

10.1.1.25

Prozesswerte

10.1.1.38

Diagnose

10.1.1.44

Drucksensoren
vorhanden

10.1.2

Anzeige ja/nein

OUTPUT 138: Druck

10.1.3

Anzeige Wert in bar

OUTPUT 238: Druck

10.1.4

Anzeige Wert in bar

Zuluftdruck

10.1.5

Anzeige Wert in bar

Wegintegral

10.1.6

Aufsummierter Ventildoppelhub

Grenzwert
Wegintegral * 1000

10.1.7Grenzwert des absoluten Wegintegrals

Nachlaufzeit
Regelabweichung10.1.8Anzeige in s. Die Nachlaufzeit kann nur über die Bediensoftware eingestellt werden.

Toleranzband
Regelabweichung +/–10.1.9Dient zur Fehlerüberwachung.

Meldungen, die angezeigt werden können:
vgl. Kapitel 12.3.4

Max. Gerätetemperatur 1) 10.1.10

Anzeige Wert in °C

Min. Gerätetemperatur 1)

10.1.11

Anzeige Wert in °C

Betriebsstundenzähler

10.1.12Anzeige im Format d:hh:mm:ss

Anzahl Initialisierungen10.1.13

Anzahl seit der letzten Initialisierung

AnzahlNullpunktabgleiche

10.1.14

Anzahl seit dem letzten Nullpunktabgleich

Testfunktionen

10.2

Sprungantworttest (PST)

10.2.1

Test starten

10.2.1.1

Test starten

Teststatus

10.2.1.3

Anzeige in Form eines Fortschrittsbalkens

Abbruch:x-Überwachung10.2.1.4

Anzeige Wert in %, Abbruch bei über- oder unterschreiten

128

EB 8493

Außerbetriebnahme und Demontage

Menü

1)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Sprungantworttest (FST)10.2.2

Test starten

10.2.2.1

Test starten

Teststatus

10.2.2.3

Anzeige in Form eines Fortschrittsbalkens

Der angezeigte Wert ist rein informativ. Bei über- oder unterschreiten der zulässigen Umgebungstemperaturen (vgl. Kap. 3.7, Seite 28) erscheint keine Fehlermeldung.

12.3.4 Diagnose: StatusmeldungenMenü

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Diagnose/Wartung

10

Gerätezustand10.1

Statusmeldungen10.1.1Sammelstatus10.1.1.1

Statusanzeige

Inbetriebnahme

10.1.1.2

Statusanzeige

Initialisierungsfehler

10.1.1.3

Statusanzeige

Falsche Betriebsart

10.1.1.4

Falsche Betriebsart ist eingestellt.

10.1.1.5

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

10.1.1.6

Der ermittelte Hub liegt unter dem Grenzwert.

10.1.1.7

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

10.1.1.8

Der ermittelte Nennhub ist kleiner als der Wert laut Einstellung.

10.1.1.9

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

10.1.1.10

Mögliche Ursache: Ventilblockade.

10.1.1.11

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

10.1.1.12

Die eingestellte Stiftposition passt nicht zum Nennhub.

10.1.1.13

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

10.1.1.14

Regelkriterien werden nicht erfüllt.

10.1.1.15

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

10.1.1.16

Regelkriterien werden nicht erfüllt, Stellungsregler bleibt
betriebsbereit.

10.1.1.17

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

10.1.1.18

Initialisierung ist erforderlich.

Hub zu klein
Nennhub nicht erreicht

Keine Bewegung
Stiftposition
Abbruch Regelgüte
Niedriege Regelgüte

Regler nicht initialisiert

EB 8493

129

Außerbetriebnahme und Demontage

Menü
Externer Abbruch
Initialisierung

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung
10.1.1.19

Initialisierung wurde z. B. wegen Zwangsentlüftung oder
IP Shutdown abgebrochen.

10.1.1.20

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

10.1.1.21

Der maximal zulässige Drehwinkel (±30°) wurde überschritten.

10.1.1.22

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

10.1.1.23

Die Initialisierung dauert zu lange.
Mögliche Ursache: Ventilblockade.

10.1.1.24

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

Konfiguration

10.1.1.25

Statusanzeige

P3799: Kombination

10.1.1.26

Unzulässige Kombination der Pneumatikmodule,
vgl. Tabelle 14, Seite 71.

Kein Pneumatikmodul
vorhanden

10.1.1.27

Meldung, wenn kein Pneumatikmodul eingesetzt wurde(es muss mindestens ein Pneumatikmodul eingesetzt werden).

Ausfall Drucksensoren

10.1.1.28

Keine Kommunikation mit Drucksensoren mehr, Defekt
der Drucksensoren.

10.1.1.29

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

Kombination Z3799

10.1.1.30

In Steckplatz C und D befindet sich das gleiche Optionsmodul.

Schalter ZWE falsch10.1.1.31

Schalter ZWE ist nicht gemäß Tabelle 19, Seite 88
eingestellt.

Slot C.1:
Binäreingang aktiv

10.1.1.32

Zustand ist aktiv.

Slot C.2:
Binäreingang aktiv

10.1.1.33

Zustand ist aktiv.

Slot C.3:
Binäreingang aktiv

10.1.1.34

Zustand ist aktiv.

Slot D.1:
Binäreingang aktiv

10.1.1.35

Zustand ist aktiv.

Slot D.2:
Binäreingang aktiv

10.1.1.36

Zustand ist aktiv.

Slot D.3:
Binäreingang aktiv

10.1.1.37

Zustand ist aktiv.

Prozesswerte

10.1.1.38

Statusanzeige

Drehwinkelbegrenzung

Zeitüberschreitung130

EB 8493

Außerbetriebnahme und Demontage

Menü

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Betriebsart ungleich
AUTO

10.1.1.39

Aktuelle Betriebsart ist nicht AUTO.

Zwangsentlüftung ZWE

10.1.1.40

Zwangsentlüftung ist aktiv.

Testlauf aktiv

10.1.1.41

Eine Testfunktion wird ausgeführt.

Notlauf aktiv

10.1.1.42

Notlauf ist aktiv, mögliche Ursache: Wegmessung funktioniert nicht.

10.1.1.43

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

10.1.1.44

Statusanzeige

Diagnose

Reibungsänderung (AUF) 10.1.1.45

Reibungsverhältnisse im Bereich AUF haben sich geändert.

Reibungsänderung(MITTE)

10.1.1.46

Reibungsverhältnisse im Bereich MITTE haben sich geändert.

Reibungsänderung (ZU)

10.1.1.47

Reibungsverhältnisse im Bereich ZU haben sich geändert.

Ventilsignatur
fehlgeschlagen10.1.1.48

Bedingungen für erfolgreiche Ventilsignatur nicht erfüllt.

10.1.1.49

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

Kein Zuluftdruck

10.1.1.50

Zuluftdruck ist nicht vorhanden.

Geringer Zuluftdruck

10.1.1.51

Zuluftdruck ist zu gering.

Zuluftdruck >10 bar

10.1.1.52

Zuluftdruck ist zu groß.

PST

10.1.1.53

Statusanzeige

PST: Abbruchkriterium
erfüllt

10.1.1.54

PST bricht ab.

PST: Startkriterium nicht
erfüllt

10.1.1.55

PST startet nicht.

FST

10.1.1.56

Statusanzeige

FST: Abbruchkriterium
erfüllt

10.1.1.57

FST bricht ab.

FST: Startkriterium nicht
erfüllt

10.1.1.58

FST startet nicht.

Pneumatikmodul A(P3799 A)

10.1.1.59

Statusanzeige

P3799: Ausfall

10.1.1.60

Fehler im Pneumatikmodul, evtl. Austausch erforderlich.

10.1.1.61

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

EB 8493131

Außerbetriebnahme und Demontage

Menü
P3799: Bewegung
beeinträchtigt
P3799: Wartungsbedarf

P3799:
Initialisierungsfehler

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung
10.1.1.62

Mögliche Ursache: kein Zuluftdruck, interner Fehler, Defekt.

10.1.1.63

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

10.1.1.64

Mögliche Ursache: Reibungsverhältnisse haben sich geändert.

10.1.1.65

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

10.1.1.66

Bedingungen für Initialisierung nicht erfüllt.

10.1.1.67

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

Pneumatikmodul B(P3799 B)

10.1.1.68

Statusanzeige

P3799: Ausfall

10.1.1.69

Fehler im Pneumatikmodul, evtl. Austausch erforderlich.

10.1.1.70

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

10.1.1.71

Mögliche Ursache: kein Zuluftdruck, interner Fehler, Defekt.

10.1.1.72

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

10.1.1.73

Mögliche Ursache: Reibungsverhältnisse haben sich geändert.

10.1.1.74

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

10.1.1.75

Bedingungen für Initialisierung nicht erfüllt.

10.1.1.76

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

P3799: Bewegung
beeinträchtigt
P3799: Wartungsbedarf

P3799:
Initialisierungsfehler
AMR-Signal außerhalb
Bereich10.1.1.77

Wegmessung ist fehlerhaft.

10.1.1.78

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

Hardwarefehler

10.1.1.79

Interner Gerätefehler, Klemmen des Initialisierungstasters(INIT), After Sales Service kontaktieren.

Grenzwert Wegintegralüberschritten

10.1.1.80

Grenzwert des absoluten Wegintegrals überschritten.

Untere Endlage
verschoben

10.1.1.81

Mögliche Ursache: Anbaulage oder Hubabgriff des Stellungsreglers ist verrutscht.

10.1.1.82

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

10.1.1.83

Mögliche Ursache: Anbaulage oder Hubabgriff des Stellungsreglers ist verrutscht.

10.1.1.84

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Obere Endlage
verschoben

132

EB 8493

Außerbetriebnahme und Demontage

Menü

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Dyn. Belastungsfaktorüberschritten

10.1.1.85

Grenzwert ist überschritten, evtl. Packungswechsel am
Ventil erforderlich.

Regelabweichung10.1.1.86

Regelkreis gestört, das Stellventil folgt nicht mehr in den
tolerierbaren Zeiten der Regelgröße.

Brownout

10.1.1.87

Kurzzeitige Stromunterbrechung, Stellungsregler bleibt
betriebsbereit.

10.1.1.88

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

Strom zu niedrig

10.1.1.89

Sollwert <3,7 mA

IP Shutdown

10.1.1.90

Sollwert <3,85 mA

Strom zu hoch10.1.1.91

Sollwert >22 mA, Stellungsregler bleibt betriebsbereit.

Drehwinkelbegrenzung

10.1.1.92

Der maximal zulässige Drehwinkel (±30°) wurde überschritten (nur in Betriebsart Steuerung).

10.1.1.93

Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

Min. Grenztemperatur
unterschritten

10.1.1.94

Warnmeldung ohne Auswirkung auf die Funktion desStellungsreglers.

Max. Grenztemperaturüberschritten

10.1.1.95

Warnmeldung ohne Auswirkung auf die Funktion desStellungsreglers.

Protokollierung ausgesetzt 10.1.1.96
10.1.1.97

EB 8493

Es konnten nicht alle Protokolleinträge geschrieben werden.
Bestätigen, um Nachricht zu löschen.

133

Außerbetriebnahme und Demontage

12.3.5 Rücksetzfunktionen
Menü

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Rücksetzfunktionen

11

Diagnose rücksetzen

11.1

Rücksetzen von allen Diagnosefunktionen inkl. der Diagramme und Histogramme.

Rücksetzen (Standard)

11.2

Rücksetzen des Stellungsreglers auf Auslieferungszustand, antriebs- und ventilspezifische Einstellungen bleiben erhalten.

Rücksetzen (erweitert)

11.3

Alle Parameter werden auf den Auslieferungszustand zurückgesetzt.

Neustart

11.4

Der Stellungsregler wird runtergefahren und neu gestartet.

Initialisierung rücksetzen

11.5

Alle Parameter der Inbetriebnahme-Einstellungen werden
zurückgesetzt. Im Anschluss ist eine erneute Initialisierung erforderlich.

12.3.6 Assistent
Menü

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Assistent

12

Leserichtung

12.1[Pneumatik rechts]/Pneumatik links
Anbaulage mit Pneumatikmodulen rechts oder links vom
Display

Sprache/Language

12.2[English]/Deutsch/Français

Die Voreinstellungen sindabgeschlossen.

12.3

Beenden des Assisistenten

Menüsprache134

EB 8493

EU Konformitätserklärung / EU Declaration of Conformity /Déclaration UE de conformité
Die alleinige Verantwortung für die Ausstellung dieser Konformitätserklärung trägt der Hersteller/
This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer/
La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant.
Für das folgende Produkt / For the following product / Nous certifions que le produit

Stellungsregler TROVIS/TROVIS SAFE HART® /Positioner TROVIS/TROVIS SAFE HART® / Positionneur TROVIS/TROVIS SAFE HART®
Typ/Type/Type 3793
Option M,N,P,T,V

wird die Konformität mit den einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Union bestätigt /the conformity with the relevant Union harmonisation legislation is declared with/
est conforme à la législation d'harmonisation de l'Union applicable selon les normes:

EMC 2014/30/EU

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007+A1:2011, EN 61326-1:2013

RoHS 2011/65/EU

EN 50581:2012

Hersteller / Manufacturer / Fabricant:
SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3D-60314 Frankfurt am Main
Deutschland/Germany/Allemagne

ce_3793_de_en_fra_rev07.pdf

Frankfurt / Francfort, 2017-07-29
Im Namen des Herstellers/ On behalf of the Manufacturer/ Au nom du fabricant.

Hanno Zager
Leiter Qualitätssicherung/Head of Quality Managment/
Responsable de l'assurance de la qualité

SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3 60314 Frankfurt am Main

EB 8493

Dirk Hoffmann
Zentralabteilungsleiter/Head of Department/Chef du département
Entwicklungsorganisation/Development Organization

Telefon: 069 4009-0 · Telefax: 069 4009-1507
E-Mail: samson@samson.de

Revison 07

135

136

EB 8493

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138

EB 8493

EB 8493

139

140

EB 8493

EB 8493

141

142

EB 8493

EB 8493

143

144

EB 8493

EB 8493

145

146

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EB 8493

147

148

EB 8493

EB 8493

149

SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main
Telefon: +49 69 4009-0 · Telefax: +49 69 4009-1507
E-Mail: samson@samsongroup.com · Internet: www.samsongroup.com

2023-09-21 · German/Deutsch

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