12023/5/18 © Y.Maeda

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論（in 東京都⽴⼤学）

話題提供（昨年度の総括）〜分野別共通課題の抽出〜
東京都⽴⼤学 システムデザイン学部 特任教授
⼤和⼤学 情報学部 教授
前⽥ 陽⼀郎2

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

2023/5/18 © Y.Maeda

都⽴⼤ローカル5Gコンソーシアムメンバー

1

3

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

2023/5/18 © Y.Maeda

都⽴⼤L5G研究体制（申請書より抜粋）

4

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

2023/5/18 © Y.Maeda

超実時間モニタリングを実現するための基盤研究（申請書より抜粋）

2

5

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

2023/5/18 © Y.Maeda

5Gエッジコンピューティングの応⽤分野と発展性（申請書より抜粋）

6

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

2023/5/18 © Y.Maeda

基盤研
究応⽤研
究社会技術研究

都⽴⼤L5Gプロジェクト・タイムスケジュール（申請書より抜粋）

3

72023/5/18 © Y.Maeda

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

2022年度のローカル5Gコンソーシアム活動履歴（前半）2021年10⽉18⽇ ロボット知能化L5Gコンソーシアム キックオフミーティング

【敬称略】

2022年
◆3⽉21⽇〜22⽇
オンラインセミナー・前⽥ 陽⼀郎（⽴命館⼤学）
・⼩島 史男 （神⼾⼤学名誉教授）
・⼭⽥ 圀裕 （株式会社メガチップス）
・⼤保 武慶 （東京⼯芸⼤学）
・⼾⽥ 雄⼀郎 （岡⼭⼤学）
・⼭本 淳⼀ （慶應義塾⼤学）◆6⽉7⽇
オンラインセミナー「⾔語的配慮に基づく親和性の⾼い対話システムに関する研究」
・⽚上 ⼤輔 （東京⼯芸⼤学）◆3⽉25⽇、28⽇
L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論
・橋本 美芽 （東京都⽴⼤学）
・福⽥ 信⼆ （東京農⼯⼤学）
・⼭⼝ 浩和 （森林総合研究所）
・辻元 誠 （株式会社きんでん）
・⼾澤 浩則 （⼤末建設株式会社）◆7⽉12⽇オンラインセミナー「⾃律型サッカーロボットの競技会：ロボカップの紹介」
・鈴⽊ 秀和 （東京⼯芸⼤学）◆4⽉28⽇話題提供「5Gの可能性と普及への課題」
・安井 雅⼈ （富⼠ソフト株式会社）◆5⽉27⽇話題提供「リブトの製品紹介とL5Gの医療機器応⽤（ディスカッション）」
・後藤 広明 （リブト株式会社）
オンラインセミナー「Growing Neural Gasの基礎と点群処理」
・⼾⽥ 雄⼀郎 （岡⼭⼤学）

8

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

◆6⽉9⽇
話題提供「ニューセンサー開発における検査技術」
・澤⼭ 智之 （有限会社ニューセンサー開発）◆8⽉22⽇L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論
・武居 直⾏ （東京都⽴⼤学）
・渡邊 ⼀弘 （職業能⼒開発総合⼤学校）
・前⽥ 陽⼀郎 （東京都⽴⼤学）◆9⽉16⽇オンラインセミナー「法医鑑定記録への⽣体⼒学の適⽤による頭部外傷症例の再現と検証」
・⻘村 茂（東京都⽴⼤学）
オンラインセミナー「安全な交通社会の実現を⽬指して」
・松井 靖浩（東京都⽴⼤学）

2023/5/18 © Y.Maeda

2022年度のローカル5Gコンソーシアム活動履歴（後半）
【敬称略】

2023年
◆1⽉16⽇“Radon transform and some applications in image processing”
・Prof. Philippe Bolon(LISTIC ‒ Polytech Annecy-Chambéry / USMB)◆3⽉4⽇
オンラインセミナー「⾞載⼈型ロボットを⽤いた⾃動運転⾞の制御意図の共有」
・増⽥ 寛之（富⼭県⽴⼤学）◆1⽉18⽇話題提供「ACSL事業紹介」
・六⾨ 直哉（株式会社ACSL）◆3⽉13⽇、14⽇
CcS-L5G-serBOTinQジョイントシンポジウム
CcS-L5G-serBOTinQセミナー
・⼾⽥ 雄⼀郎（岡⼭⼤学）◆2⽉11⽇・平栗 健史（⽇本⼯業⼤学）
オンラインセミナー「Multi-Scale Robotic System ー Micro Bio system」
・宮本 省三（⾼知医療学院）
・福⽥ 敏男（名古屋⼤学名誉教授）
・武⽥ 隆宏（第⼀⼯科⼤学）
・⽣駒 哲⼀（⽇本⼯業⼤学）◆2⽉21⽇-23⽇
International Symposium on Community-centric Systems and Local 5G 2023 ・⼩島 史男（神⼾⼤学名誉教授）
・⼭⽥ 圀裕（東京都⽴⼤学）(CcS-L5G-2023)
・和多⽥ 淳三（早稲⽥⼤学名誉教授）
・Prof. ChuKiong Loo (University of Malaya, Malaysia)
serBOTinQシンポジウム2023
・Prof. Chang-Shing Lee (National University of Tainan, Taiwan)・笠松 慶⼦（東京都⽴⼤学）・Prof. Zhaojie Ju (University of Portsmouth, UK)
・Prof.Shinji Fukuda (Tokyo University of Agriculture and Technology, Japan) ・武居 直⾏（東京都⽴⼤学）
・⻄内 信之（東京都⽴⼤学）
・Dr. Kurnianingsih (Politeknik Negeri Semarang, Indonesia)
・Dr. Melyana Nurul Widyawati (Politeknik Kesehatan Kemenkes Semarang, ・⼤保 武慶（東京都⽴⼤学）
・相野⾕ 威雄（serBOTinQ）
Indonesia)
・Dr. Yuichiro Toda (Okayama University, Japan)
・Dr. Hiroki Shibata (Tokyo Metropolitan University, Japan)
・Dr. Naoki Masuyama (Osaka Metropolitan University, Japan)
・Dr. Takenori Obo (Tokyo Metropolitan University, Japan)

4

92023/5/18 © Y.Maeda

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

5Gソリューション課題分野（総務省）

103台

⾃動運転

警備・監視
運輸・搬送

同時接続数

⼯場

保守点検
交通安全

防災

農業

102台

測量

建設・⼟⽊

⽔産業

スポーツ

林業

医療・健康ホーム

観光

10台
100Mbps

10Gbps

1Gbps

通信速度

102023/5/18 © Y.Maeda

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論(A) 基盤研究

(B) 応⽤研究

5Gトラッキング(C) 社会技術研究(超実時間トラッキング)

5Gモニタリング103台(超実時間モニタリング)

ドローンユニット(渡邉研)

5G機械学習(オンライン機械学習)

保全学

同時接続数

5Gロボット適応(オンラインロボット適応)(交通研)

システム基盤

102台(富⼠ソフト/メガチップス/MTL/エクシオG)

農・⽔産業
(農⼯⼤)

建設業
(きんでん・⼤末建設)

林業
10台

交通安全

(NSI)
テレプレゼンスロボット(和⽥研)(森林総研)

100Mbps

不整地⽤クローラロボット(武居・藤本研)

⾼速平地移動⽤ロボット(久保⽥研)

ホーム(久保⽥研)

1Gbps

医療(リブト)

10Gbps

通信速度

5

11

2023/5/18 © Y.Maeda

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

交通・運輸
103台

監視・点検

NSI

同時接続数

製造・建設業
きんでん

⼤末建設

102台
農林⽔産業

エクシオG

富⼠ソフト

メガチップス

農⼯⼤

交通研

医療・スポーツ

ホーム MTL
リブト

森林総研

久保⽥研

10台100Mbps

1Gbps

10Gbps

通信速度

12

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

2023/5/18 © Y.Maeda

農林⽔産業【開発課題】
・⼈間の作業代⾏ロボットやドローン（農薬散布、⽔やり、収穫、⼟壌管理など）の開発
・カメラやセンサのビッグデータに基づく農林⽔産領域におけるIT活⽤（アグリテック）【応⽤事例】
1. マルチドローンによる農作業の効率化
・少⼦⾼齢化が進む中、⼈材不⾜が懸念されるため⾃動化による⼈⼿不⾜の解消が急務
・複数のドローンを⽤いた農薬散布や⽔やりなどの効率的な農作業の実現
2. ⾃動農場管理システム
・マルチセンサフュージョンによる作物の⽣育状況、⼟壌・気象状況などの環境把握
・エッジコンピューティングでビッグデータを分析し、効果的に⽣産管理を⾏う

6

13

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

2023/5/18 © Y.Maeda

製造・建設業【開発課題】
・Industry5.0を⽬指したサイバーフィジカルシステムによる製造⼯程のフルデジタル化
・AIによる故障診断や異常検知を事前予測することで製造・建設の稼働率を⾼める予知保全【応⽤事例】
1. スマートファクトリ
・熟練者の⾼齢化や若⼿就業者の減少に対応する技術伝承と⽣産性向上の必要性
・ビッグデータとAI+Edge技術を活⽤した⼯場全体の効率的な⽣産および稼働管理
2. 建設重機の遠隔テレオペレーションシステム
・過酷な現場や労働災害の多発を防ぐためのICT技術による安全な⼯事環境の実現
・HMDを⽤いた仮想現実（AR/MR）に基づくオペレータの体感型遠隔操作⽀援システム

14

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

2023/5/18 © Y.Maeda

監視・点検【開発課題】
・⼤規模⾼解像度画像のL5Gを⽤いた遠隔監視のためのリアルタイム転送技術
・マルチセンシング情報とAI認識技術によるセキュリティ管理および危険予知の⾃動化【応⽤事例】
1. 遠隔災害監視システム
・⾼感度カメラ情報とビッグデータのAI分析による⼈的作業負荷の⼤幅軽減
・災害時のパブリックネットワーク機能不全に対応できるL5G通信に基づく防災対策⽀援
2. 防犯異常検知システム
・防犯カメラの⾼解像画像のライブ映像配信とリアルタイム画像解析による⾼精度異常検知
・AI分析による不審⼈物の特定や異常⾏動の検知に基づく防犯システムの⾃動化

7

15

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

2023/5/18 © Y.Maeda

交通・運輸【開発課題】
・⼈を介さずネット上で繋がるIoTとエッジコンピューティングによる⾃動運転の相互活⽤
・様々なモビリティロボットとAIによる環境認識技術を利⽤した運輸・搬送システムの構築【応⽤事例】
1. コネクテッドカー
・⾞両同⼠の相互通信によるコネクテッドシステムに基づく⾃動運転⽀援システム
・複合センサによる道路状況の動的環境認識とダイナミックマップの実時間⽣成
2. 公共交通や道路情報を⽤いたICTインフラ
・公共交通や道路情報のオープンデータを⽤いた⾼度ユーザ⽀援システム
・ビッグデータと機械学習による交通状態の複雑系解析とリアルタイム予測

16

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

2023/5/18 © Y.Maeda

ホーム【開発課題】
・⼈とAIの共⽣に基づく「半⾃律化」サービスロボットのための⼈に寄り添う⽀援システム
・少⼦⾼齢化対応やダイバーシティを実現するユニバーサルデザインによるまちづくり【応⽤事例】
1. スマートホーム
・様々なモビリティロボットによる障害者および社会弱者の移動・動作⽀援システム
・介護⽀援や⼦育て⽀援のための⼈とロボット(AI)の意思決定における共⽣システム
2. スマートオフィス
・L5GによるワイヤレスM2M通信を⽤いた遠隔会議⽀援システム
・インテリジェントセンサネットワークによるオフィス環境の省エネと快適性の実現

8172023/5/18 © Y.Maeda

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

医療・スポーツ【開発課題】
・L5Gによる治療・介護・看護などの遠隔医療活動ためのリアルタイム双⽅向対話の実現
・複合センシング情報に基づくスポーツ選⼿のトレーニングやリハビリの知的⽀援システム【応⽤事例】
1. 遠隔医療⽀援システム
・総合病院と地域診療所間の医療情報通信および医療活動⽀援
・AR技術によるリアルタイム医療情報呈⽰とMR技術による複数オペレータの共同医療⽀援
2. 屋内スタジアムの⾃由視点映像配信サービス
・360°⾃由視点カメラ映像を⽤いた体感型VRゴーグルによるオンライン観戦システム
・多視点カメラ映像によるプレイヤーの運動解析に基づくリモートコーチング

18

2023/5/18 © Y.Maeda

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

ローカル5Gコンソーシアムメンバーの研究課題抽出
昨年度のL5Gセミナーにおけるご講演（具体的な対象分野をもっておられる研究者）【敬称略】●2022/3/25

福⽥ 信⼆（東京農⼯⼤学）「農林⽔産業におけるAI・ロボットの応⽤可能性」●2022/3/25

⼭⼝ 浩和（森林総合研究所）「林業におけるL5G通信技術の活⽤」●2022/3/28

辻元 誠（株式会社きんでん）「照度測定ロボットの紹介」●2022/4/28

安井 雅⼈（富⼠ソフト株式会社） 「5Gの可能性と普及への課題」（話題提供）●2022/5/27

後藤 広明（リブト株式会社）●2022/6/9

澤⼭ 智之（ニューセンサー開発） 「ニューセンサー開発における検査技術」●2022/8/22

渡邊 ⼀弘 （職業能⼒開発総合⼤）「ドローンとL5Gの現状と課題」●2022/8/22

武居 直⾏（東京都⽴⼤学）「ロボティックス・メカトロニクスいろいろ開発」●2022/9/16

松井 靖浩（東京都⽴⼤学）「安全な交通社会の実現を⽬指して」「リブトの製品紹介とL5Gの医療機器応⽤」（話題提供）●2022/9/16

⻘村 茂（東京都⽴⼤学）「法医鑑定記録への⽣体⼒学の適⽤による頭部外傷症例の再現と検証」●2023/1/18

六⾨ 直哉（株式会社ACSL）「ACSL事業紹介」（話題提供）●2023/3/4

増⽥ 寛之（富⼭県⽴⼤学）「⾞載⼈型ロボットを⽤いた⾃動運転⾞の制御意図の共有」●2023/3/13

平栗 健史（⽇本⼯業⼤学）「Beyond 5G／6Gへ向けての取り組みと社会実装」

9192023/5/18 © Y.Maeda

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

L5G分野別課題抽出 【農林⽔産業】
利⽤技術
L5Gの必要性

低遅延

⼤規模通信

トラッキング技術

モニタリング・計測技術

ロボット・
ドローン技術・リアルタイム⿂群探知・バイオテレメトリー（遠隔⽣体計測）・林業機械の遠隔操作

・３D地形解析・⼤量環境画像データ処理
・超⾳波多層流速計

・農薬散布ドローン

・⾃然環境監視・管理・造林作業マルチロボット・マルチドローン受粉蜂

同時多接続

20

2023/5/18 © Y.Maeda

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

L5G分野別課題抽出 【製造・建設業】
利⽤技術
L5Gの必要性

トラッキング技術

低遅延

⼤規模通信

同時多接続

モニタリング・計測技術

ロボット・ドローン技術

・リアルタイム3D点検・照度測定ロボットの遠隔制御

・ビッグデータによるスマートファクトリー

・SLAMによる建屋内
環境認識・遠隔環境マルチセンシ
ング・⼤規模建造物の超⾳波
多点検査装置・複数ロボット(RaaS)・マルチドローン監視

10

21

2023/5/18 © Y.Maeda

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

L5G分野別課題抽出 【交通・運輸】
利⽤技術
L5Gの必要性

トラッキング技術

低遅延

22

⼤規模通信

・道路状況の動的環境
認識

同時多接続

・コネクテッドカーシス
テム

モニタリング・計測技術

ロボット・
ドローン技術・ドライバーの視線計測

・⾃動運転⽀援システム

・交通状態の複雑系解析

・災害時ドローン編隊
⾶⾏

2023/5/18 © Y.Maeda

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

L5G分野別課題抽出 【医療・スポーツ・ホーム】
利⽤技術
L5Gの必要性

トラッキング技術

モニタリング・計測技術

ロボット・ドローン技術

低遅延・リアルタイム運動計測

・ヘルスケア管理

⼤規模通信・遠隔⾒守りシステム

・トレーラーハウスのビッグデータ収集

・パーソナルモビリティの相互通信・オンラインスポーツ
観戦システム・複数台ロボットSLAM

同時多接続

11

23

L5G共通課題抽出
利⽤技術
L5Gの必要性

低遅延

⼤規模通信

同時多接続

24

2023/5/18 © Y.Maeda

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

【分野統合（総合）】

トラッキング技術

モニタリング・計測技術

ロボット・ドローン技術

・リアルタイム⿂群探知・リアルタイム運動計測

・バイオテレメトリー（遠隔⽣体計測）・リアルタイム3D点検
・ドライバーの視線計測
・ヘルスケア管理

リアルタイム計測・林業機械の遠隔操作・照度測定ロボットの遠隔制御
・⾃動運転⽀援システム

・３D地形解析・ビッグデータによるスマートファクトリー
・道路状況の動的環境認識
・遠隔⾒守りシステム

遠隔⼤域環境認識・⼤量環境画像データ処理
・超⾳波多層流速計
・交通状態の複雑系解析・トレーラーハウスのビッグデータ収集

ビッグデータ通信
⼤量画像処理・農薬散布ドローン
・SLAMによる建屋内環境認識
・災害時ドローン編隊⾶⾏
・パーソナルモビリティの相互通信

・コネクテッドカーシステム

・⾃然環境監視・管理・遠隔環境マルチセンシング
・⼤規模建造物の超⾳波多点検
査装置
・オンラインスポーツ観戦シス
テム・造林作業マルチロボット・マルチドローン受粉蜂・複数ロボット(RaaS)・マルチドローン監視・複数台ロボットSLAM

マルチセンシング

L5Gコンソーシアムミーティング 技術討論

広域多体同時制御マルチロボット
マルチドローン

2023/5/18 © Y.Maeda

2022年度の総括と今後の課題【昨年度の総括】✔
・「ロボット知能化L5Gコンソーシアム」設⽴趣意書の策定✔
・コンソーシアムメンバーによる話題提供と情報交換→15回にわたるL5Gコンソーシアムミーティングおよびオンラインセミナーの実施✔
・分野別課題と共通課題の抽出【今後の課題】✔
・コンソーシアムにおける分野別ロードマップの策定✔
・実証実験のための予備実験計画の検討✔
・各構成メンバーによる開発課題の具体的検討および提案✔
・コンソーシアムメンバーによる話題提供と情報交換（継続）12