製品情報

ECN 2000
ベアリング内蔵アブソリュート角度エンコーダ

07/2022

ECN 2000• ステータカップリング付• 貫通型中空シャフト: ¬ 50 mm• システム精度: ± 10”

ECN 2110

公差A = 機械側回転中心
k = 取付けに必要な寸法
1 = 0°位置記号 (±15°)
2 = 初期動作前に回転させて取付治具を取り外してください。対辺距離3。
3 = 対辺距離 (3 x 120°)、締め付けトルク: 2.5 Nm + 0.5 Nm
4 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
5 = 接触防止(IEC 60529)
6 = インターフェースの記述に基く出力信号を得るためのシャフトの回転方向

2

ECN 2180

ECN 2190 F

ECN 2190 M

目盛本体

DIADUR 目盛ディスク(アブソリュートとインクリメンタルトラック付、目盛線本数 2 048)

システム精度± 10”

1信号周期内の位置誤差≦ ± 1.5”

インターフェース

EnDat 2.2

区分*

EnDat22

位置値/回転33554432 (25 ビット)、ファナック Þ インタフェース 8388608 (23 ビット)

電気的許容回転数≦ 3000 rpm (連続計測モード)

クロック周波数≦ 16 MHz≦ 2 MHz–

計算時間 tcal≦ 6 µs≦ 9 µs–

インクリメンタル信号–» 1 VPP–

カットオフ周波数 –3 dB–≧ 400 kHz–

電気的接続*

ケーブル(1 m)、8ピンM12カップリング(オス)付ケーブル(1 m)、17ピンM23カップリング(オス)付ケーブル(1 m)、8ピンM12カップリング(オス)付 または なし

ケーブル長1)≦ 150 m

供給電圧

DC3.6 V～14 V

消費電力2) (最大)

3.6 V: ≦ 0.7 W、14 V: ≦ 0.8 W

消費電流(標準)

5 V: 100 mA (負荷なし)

シャフト

貫通型中空シャフト、 50 mm

機械的許容回転数≦ 3000 rpm

始動トルク (20 °Cにおいて)≦ 0.2 Nm

ロータの慣性モーメント220 · 10–6 kgm2

シャフトの許容軸方向ずれ± 0.1 mm

固有振動数

≧ 1 000 Hz

振動 55 Hz ～2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 100 m/s2 (IEC 60 068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60 068-2-27)

使用温度

繰り返し曲げる場合:
ケーブル固定時:

保護等級 IEC 60 529

IP 64

質量

 0.7 kg

EnDat02

ファナック
シリアルインターフェースÞi インタフェース

三菱高速
シリアルインターフェース

Fanuc05

Mit03-4≦ 50 m≦ 30 m–10 °C ～ 60 °C–20 °C ～ 60 °C* 注文時にご指定ください
ハイデンハイン製ケーブル使用時
2)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様を参照してください
1)

製品情報 ECN 2000  07/2022

製品情報 ECN 2000  07/2022

3

取付けECN 2000はベアリングとステータカップリングを内蔵した中空シャフトの角度エンコーダです。
測定軸が角度エンコーダの軸に直接接続します。

電気的接続

目盛ディスクは、しっかりと中空シャフトに固定されています。走査ユニットは、ベアリングを介してシャフト上に配置され、ステータカップリングによりハウジングに接続されます。ステー
タカップリングとシーリング設計はエンコーダの性能や精度に影響を与えずにアキシャル方向およびラジアル方向の取付け誤差を大きく補正します。このため取付けが簡単です。

ステータカップリングは、角加速度が加わっている間にベアリングの摩擦によるトルクのみを緩和しなければなりません。したがって、ステー
タカップリング内蔵の角度エンコーダは、優れた動的性能を発揮します。

EnDat(インクリメンタル信号なし)用接続ケーブル
PUR被覆アダプタケーブルと接続ケーブル  6 mm、 2(2 × 0.09 mm2) + 2(2 × 0.16 mm2)			

AP = 2 × 0.16 mm2アダプタケーブル
8ピンM12コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(メス)付

1036521-xx

アダプタケーブル
8ピンM12コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)付

1036526-xx

接続ケーブル
8ピンM12コネクタ(メス)と8ピンM12カップリング(オス)付

1036372-xx

取付けECN 2000のハウジングを取付け用フランジと芯出しカラーによって機械側取付け面にしっかりと取付けます。軸に接続する場合、ECNの中空シャフトをモータ軸にはめ合わせ、3個の個の偏心クランプで固定します。

EnDat(インクリメンタル信号あり)用アダプターケーブル
アダプタケーブル
17ピンM23コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(メス)付

332115-xx

ECN 2000を取付ける機械側の材質
機械側シャフトと固定部品はスチール製である必要があります。材質の熱膨張係数がÞ = (10～16) · 10–6 K–1である必要があります。
さらに、以下の仕様も満足しなければなりません。

アダプタケーブル
17ピンM23コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)付

324544-xx

接続ケーブル
17ピンM23コネクタ (メス)付

309778-xx

PUR被覆アダプタケーブルと接続ケーブル  8 mm、 4(2 × 0.16 mm2) + 4 × 0.5 mm2+ 4 × 0.16 mm2• 中空シャフトで接続する場合
Rm ≧ 650 N/mm2
Rp0.2 ≧ 370 N/mm2• ハウジングで接続する場合
Rp0.2 ≧ 370 N/mm2

AP = 0.5 mm2

ファナック/三菱用接続ケーブル
PUR被覆接続ケーブル¬ 6 mm、2(2 × 0.09 mm2)+ 2(2 × 0.16 mm2 )  AP = 2 × 0.16 mm2 ファナック

両側8ピンM12コネクタ(メス)と8ピンM12カップリング(オス)付¬ 50 mm中空シャフト付ECN 2000の取付け

三菱

1036372-xx  

AP: 電源線の断面積¬ : ケーブル径 (曲げ半径に関しては、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースを参照してください)他のケーブルに関しては、カタログベアリング内蔵角度エンコーダを参照してください。
この製品情報の発行により、前版製品情報との差替えをお願いいたします。ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報を御覧ください。  
詳細情報:
正しく動作させるために以下資料の記載内容にしたがってください。
カタログ: ベアリング内蔵角度エンコーダ
カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース
カタログ: ケーブル・コネクタ
カタログ、製品情報に関しては、www.heidenhain.co.jpを参照してください。

591109-xx
1078628-xx
1206103-xx

www.heidenhain.co.jp

4

製品情報 ECN 2000  07/2022

本社

名古屋営業所

大阪営業所

九州営業所

〒102-0083
東京都千代田区麹町3-2
ヒューリック麹町ビル9F
 (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539〒460-0002
名古屋市中区丸の内3-23-20
HF桜通ビルディング (052) 959-4677
 (052) 962-1381〒532-0011
大阪市淀川区西中島6-1-1
新大阪プライムタワー16F
 (06) 6885-3501
 (06) 6885-3502〒802-0005
北九州市小倉北区堺町1-2-161229039-J2 · PDF · 01/2023

版権保持※仕様は改善のため、事前にお断りなく変更することがあります。

十八銀行第一生命共同ビルディング6F

 (093) 511-6696
 (093) 551-1617