製品情報

EIB 3011
EIB 3091 F
EIB 3091 M
コネクタタイプ信号変換器

05/2022

EIB 3001• D-subコネクタタイプ信号変換器• 分割倍率16 384• 入力側: ハイデンハイン製インクリメンタルエンコーダ• 出力側: EnDat 2.2、ファナックシリアルインターフェース、もしくは三菱高速シリアルインターフェース

公差仕様

EIB 3011

EIB 3091 F

入力

ハイデンハイン製エンコーダ

インクリメンタル信号 1 VPP (入力周波数: ≦ 400 kHz)原点

1個または絶対番地化原点

電気的接続*

15ピンD-subコネクタ(メス、2列)、止めナット付
12ピンM23コネクタ(メス)エンコーダの供給電圧

DC 5.2 V ±0.25 V

ケーブル長

≦6m

EIB 3091 M

出力インターフェース

EnDat 2.2

ファナックシリアルインターフェース 三菱高速シリアルインターフェース

区分EnDat22

Þインタフェース

Mit03-4

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 5 μs≦ 16 MHz––

電気的接続15ピンD-subコネクタ (オス、2列、止めねじ付)、インターフェースユニット内蔵

ケーブル長(ハイデンハイン製ケーブル使用時)1) ≦ 100 m≦ 20 m2)≦ 20 m2)

分割倍率≦ 16 384倍 (エンコーダにより異なる)

供給電圧

3.6 V ～ 14 V

消費電力
(最大)

3.6 V: 1700 mW ( IMmax = 150 mA含む)
14 V: 1700 mW ( IMmax = 150 mA含む)

消費電流(標準値、負荷なし)

5 Vにおいて: 75 mA + 1.3 · IMtyp

使用温度
保存温度

0 °C ～ +70 °C–30 °C ～ +70 °C

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 11 ms

2
100 m/s (IEC 60 068-2-6)
200 m/s2 (IEC 60 068-2-27)

保護等級 IEC 60 529

IP 40質量 0.075 kg (ケーブル含まず、インターフェースユニット含む)* 注文時に指定してください
1)
EIBの供給電圧に準拠してください、IEncoder ≦ 150 mA2)
これより長いケーブルはお問い合わせください
製品情報 EIB 3001   05/2022

電気的接続
ピン配列: EIB

入力
15ピンD-subコネクタ

12ピンM23コネクタ

電源

インクリメンタル信号

その他信号

1221011568134/794122101931114

75/13/1586UP

センサ
UP0V

センサ
0V

A+

A–

B+

B–

R+R–

空き

H/L1

L/L21)

茶/緑

青

白/緑

白

茶緑

灰ピンク

赤黒/

紫黄1)

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
1)
ホーミングもしくはリミット信号 (エンコーダにより異なる)

出力
15ピンD-subコネクタ

供給電圧

インクリメンタル信号

シリアルデータ伝送

41221019311147513EIB 3011

UPセンサ
UP0V

センサ
0V//////DATA

DATA

EIB 3091 FUPセンサ
UP0V

センサ
0V//////

シリアル シリアル リクエスト リクエスト
データ
データ

EIB 3091 MUPセンサ
UP0V

センサ
0V//////

シリアル シリアル リクエスト リクエスト
データ
データ フレーム フレーム

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと!

製品情報 EIB 3001   05/2022

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CLOCK CLOCKEIB 3001の設定
EIB 3001 を エ ン コ ー ダ と 接 続 し て 正 し く 動
作するためには、 特定のエンコーダパラメー
タ を EIB 3001 に 保 存 す る 必 要 が あ り ま す( 例えば、信号周期、基本原点間隔、エンコーダ ID)。 これらパラメータ保存作業はハイデンハインだけが実施することができます。 これらの保存情報は製品 ID ラベルに印字されており、 EnDat インターフェース経由で読み出しも可能です。
製品 ID ラベルの記載情報
データインターフェースは、 EIB から出力する位置値を伝送するインタフェースの種類を示します。

エンコーダ ID は接続できるエンコーダの種類を表します。
例えば、 EnDat の場合は以下のとおりです。
00 絶 対番地化原点ではないインクリメンタ
ルリニアエンコーダ
10 絶対番地化原点のインクリメンタルリニアエンコーダ
80 絶対番地化原点ではないインクリメンタル
ロータリエンコーダもしくは角度エンコーダ
90 絶対番地化原点のインクリメンタルロータ
リエンコーダもしくは角度エンコーダ
EnDat イ ン タ ー フ ェ ースの 場合、 この 値を
EnDat 2.1 パラメータのワード 14 に格納します。

目盛線本数もしくは信号周期ロータリエンコーダの場合は、 1 回転あたりの信号周期の数を表します。 リニアエンコーダの場合は、 信号周期を μm で表します。

接続エンコーダが絶対番地化原点の場合(EnDat 2.2 のエンコーダ ID= 10 もしくは 90)
基本原点間隔 N を信号周期で表示します。
例:
ERM 280( 目盛線本数 : 1024) を EnDat 2.2
インターフェース出力する場合の EIB 3001の ID ラベルに記載される情報は以下のとおりです。
データインターフェース :EnDat22
エンコーダ ID:			
80
目盛線本数もしくは信号周期 : 1024
基本原点間隔 :		
N/A
分割倍率 :			
16 384目盛線本数もしくは信号周期

基本原点間隔データインターフェース

分割倍率
エンコーダID

接続情報
絶対原点の確立
EIB 3001 に接続しているのはインクリメンタルエンコーダであるため、 電源投入直後に取得し始める相対位置値を送信します。 原点を通過するまで絶対原点は確立されません。
絶対番地化原点エンコーダの場合、 進行方向を変更せずに 2 つの原点を連続して通過しなければなりません。

EIB 3001: 制御条件
EnDat 2.2 は、 常に位置値 1 として相対位置を送信します。 絶対原点を確立した時、EnDat 付加情報に原点ビット RM を設定し、位置値 2 として絶対位置値を送信します。
EIB 3001 を使用する前に、 後続電子機器がインクリメンタルエンコーダ用の EnDat 2.2デバイスプロファイルに対応しているかどうかを確認してください。
注意事項 :DRIVE-CLiQ インターフェース搭載のインターフ ェ ー ス ユ ニ ッ ト ( 例 え ば、 EIB 2391 S やEIB 3392 S) は、 アブソリュートエンコーダのみに対応しているため、 EIB 3011 と組み合わせることはできません。

EIB 3001: エンコーダの取付けとオンライン診断エンコーダをハイデンハインの検査 ・ 診断装置を用いて取り付けることができますが、EIB 3001 を 用 い て 取 り 付 け る こ と が で き ません。 エンコーダの取付け作業完了後に、EIB 3001 や後続電子機器と接続することができます。
エンコーダ機能確認のために、 EIB 3001 はオンライン診断をサポートし、 インクリメンタルトラックの評価番号や原点パルスの合算値の評価番号を送信します。 これにより接続しているエンコーダの性能余裕度を評価することが可能です。

この製品情報の発行により、前版との差し替えをお願いいたします。ハイデンハインへの注文
は契約時の最新製品情報をご覧ください。
詳細情報:
エンコーダを正しく動作させるために、以下資料の仕様にしたがってください。
• カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース			• カタログ: ケーブル・コネクタ							カタログと製品情報については、www.heidenhain.co.jpを参照してください。

1078628-xx
1206103-xx

www.heidenhain.co.jp
本社

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ヒューリック麹町ビル9F
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HF桜通ビルディング (052) 959-4677
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1376972-J0 · PDF · 6/2022

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