製品情報

EIB 192
ハイデンハイン製
インクリメンタルエンコーダ用信号変換器

04/2022

EIB 192• オプション: エンコーダ信号の自動調整( オフセット、位相、振幅)• 分割倍率16 384• 入力側: ハイデンハイン製インクリメンタルエンコーダ• 出力側: EnDat 2.2、ファナックシリアルインターフェース、もしくは三菱高速シリアルインターフェース

電気的接続

EIB入力側のピン配列
12ピンM23フランジソケット

供給電圧*) 取付け用ねじ2 本( M4 x 16 DIN 912/ISO 4762)

仕様

EIB 192

EIB 192 F

入力

ハイデンハイン製エンコーダインターフェース

 1 VPP、 入力周波数 ≦ 400 kHz

原点

1個または絶対番地化原点

電気的接続

12ピン M23 フランジソケット(メス、めねじフード付)

エンコーダ用供給電圧

DC 5 V ± 0.25 V (EIB供給電圧から)、≦ 150 mA

ケーブル長≦6m

インクリメンタル信号

リミット信号

122101156813479UPセンサ
UP0V

センサ
0V

A+

A–

B+

B–

R+R–

H/L1

L/L21)

茶/緑

青

白/緑

白

茶

緑

灰ピンク

赤黒紫黄1)

EIB 192 M

EIB出力側のピン配列
8ピンM12フランジソケット

17ピンM23フランジソケット

出力EnDat 2.2

ファナックシリアル
インターフェース

三菱高速シリアル
インターフェース

区分

EnDat22

Þインタフェース

Mit02-4

計算時間 tcal/クロック周波数≦ 5 µs/≦ 16 MHz

––

電気的接続

8ピンM12フランジソケット(オス) 17ピンM23フランジソケット(オス)ケーブル長(ハイデンハイン製ケーブル使用時)≦ 100 m1)

分割倍率

≦ 16 384倍 (エンコーダにより異なる)

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大)

3.6 V: < 2000 mW、14 V: <2000 mW ( IMmax = 150 mA含む)

消費電流(標準値、負荷なし)

5 V: 130 mA + 1.5 · IMtyp

使用温度
保存温度

0 °C ～ 70 °C-30 °C ～ 70 °C

振動 55 ～ 2000 Hz
衝撃 11 ms

100 m/s2 (IEC 6060-2-6)
300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

保護等級 IEC 60529

IP65

質量 0.3 kg

インターフェース1)
2)≦ 20 m2)

供給電圧

EIB 192

シリアルデータ伝送

82

51

34

76

UP

センサUP

0V

センサ0 V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

リクエスト

リクエスト

リクエスト
フレーム

リクエスト
フレーム

紫

黄

EIB 192 F

シリアルデータ シリアルデータ

EIB 192 M≦ 20 m2)
茶/緑

白/緑

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと!
1)

調整以外の用途で使用しないでください

EIB出力端部で供給電圧を保ってくださいIEncoder ≦ 150 mA、さらに長いケーブルが必要な場合はお問い合わせください

製品情報 EIB 192   04/2022

青製品情報 EIB 192   04/2022

白灰ピンク

EIB 192の設定

EIB 192をエンコーダと接続して正しく動作するためには、特定のエンコーダパラメータをEIB 192に保存する必要があります(例えば、信号周期、基本原点間隔、エンコーダID)。
これらパラメータ保存作業はハイデンハインだけが実施することができます。

目盛線本数もしくは信号周期ロータリエンコーダの場合は1回転あたりの目盛線本数、リニアエンコーダの場合は信号周期(µm)が必要です。

接続情報

EnDatインターフェースについての説明

絶対原点の確立
電源投入後、EIB 192はインクリメンタルエンコーダと接続するため、電源投入した位置からの相対的な位置値を出力します。2つの原点を通過するまで絶対原点は確立されません。

制御条件
EnDat 2.2は、常に位置値1として相対位置を送信します。絶対原点を確立した時、EnDat
付加情報に原点ビットRMを設定し、位置値2として絶対位置値を送信します。EIB 192を使用する前に、後続電子機器がインクリメンタルエンコーダ用のEnDat 2.2デバイスプロファイルに対応しているかどうかを確認してください。

注意事項:
絶対番地化原点エンコーダの場合、進行方向を変更せずに2 つの原点を連続して通過しなければなりません。

接続するエンコーダが絶対番地化原点の場合、原点間の増加量Nを信号周期で提供する必要があります。

電子IDラベル
EnDatインターフェースにより、設定を読み出すことができます。

注意事項:
DRIVE-CLiQインターフェース搭載のインターフェースユニット(例えば、EIB 2391 SやEIB 3391 S)は、アブソリュートエンコーダのみに対応しているため、EIB 192と組み合わせることはできません。
オンライン診断EIB 192はEnDat 2.2のオンライン診断をサポートしインクリメンタルトラックの評価番号を出力します。

エンコーダ IDは接続できるエンコーダの種類を表します(EnDat 2.2の場合):
00 	絶対番地化原点ではないインクリメンタル
リニアエンコーダ
10 	絶対番地化原点のインクリメンタルリニア
エンコーダ
80 	絶対番地化原点ではないインクリメンタル
ロータリエンコーダもしくは角度エンコーダ
90 	絶対番地化原点のインクリメンタルロータ
リエンコーダもしくは角度エンコーダ
EnDatインターフェースの場合、この値をEnDat2.1パラメータのワード14に格納します。
この製品情報の発行により、前版との差し替えをお願いいたします。ハイデンハインへの注文
は契約時の最新製品情報を御覧ください。

詳細情報:
正しく適切に使用するために、以下資料の仕様にしたがってください。
• カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース• カタログ: ケーブル・コネクタ• Product Overview: Signal Converters
カタログと製品情報については、www.heidenhain.co.jpを参照してください

1078628-xx
1206103-xx
598160-xx

www.heidenhain.co.jp
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