建設ロボット技術 特集

建設ロボット技術に関する懇談会 提言「建設ロボット技術の開発・活用に向けて〜災害・老朽化に立ち向かい，建設現場を変える力〜」について■国土交通省総合政策局公共事業企画調整課

これまで建設施工の分野では，雲仙普賢岳試験

１． はじめにフィールド制度等による遠隔操作型建設機械，地下トンネルにおけるシールド掘削機の自動制御技術など，課題の解決のためロボット技術を活用しわが国の国土は，気象，地形，地質等の環境がた技術開発が行われてきた。また，総合技術開発

極めて厳しく，毎年のように水害・土砂災害等のプロジェクト「ロボット等によるIT施工システ自然災害が発生している。また，地震・火山噴火ムの開発」等においても，国により建設ロボットが非常に発生しやすい地域に位置するため，活発技術の調査・開発等が進められてきた。

な火山活動に伴う広域的かつ大規模な土砂災害もさらに，平成２３年３月に発生した東日本大震災発生している。この状況の中で，わが国が国際競を契機に大規模災害に備える機運が高まり，建設争力を維持するためには，災害被害からより迅速ロボット技術の開発・活用への期待がさらに高まに復旧する力が求められる。っている。

また，わが国の社会資本ストックは，今後急速このような状況に鑑み，建設ロボット技術につに老朽化が進展し，戦略的な維持管理・更新を行いて，今後の調査・開発・活用の方向性やその実うことが課題となっている。

現に向けた方策などをとりまとめることを目的

さらに，建設施工・建設産業に関しては，施工に，産学の学識者・有識者にご参画をいただいて効率の向上，熟練技能者不足の解消，危険作業の「建設ロボット技術に関する懇談会」（以下「懇談解消等の問題がこれまでにも指摘されている。

会」という）を設置した。座長を油田信一氏（芝わが国は今後，少子高齢化，社会資本の老朽化

浦工業大学 特任教授）に務めていただき，懇談等，人類史上経験のない多くの課題に直面する。

会における議論を経て，平成２５年４月に提言がとこれら新たな課題解決に向けて，抜本的な改善提りまとめられたところである。

案の構築とその実行に集中的に取り組むことが求

この提言は，こうした社会的情勢や建設分野のめられるが，その中で技術の担う役割は極めて大現状を踏まえ，建設ロボット技術の活用の目的おきい。特に，近年，電子技術や制御技術，測量技よび今後の技術開発・活用に関する方向性やその術などが著しく進歩しており，多くの分野で，高実現に向けた方策などについて，短期〜中長期的度なロボット技術やICTの導入が進められていな視点に立ってとりまとめられており，本稿にてる。

紹介する。

建設マネジメント技術

2013 年 6 月号 ７

特集 建設ロボット技術

なお，提言および本稿では「建設ロボット技

意工夫が行われてきており，特に，大規模土工を術」を，「建設施工・調査の現場で用いられる機はじめとして機械力の導入はその生産性・安全性

械・機器に，何らかの新しいメカニズムや制御・の向上に大きく寄与してきた。

情報処理の機能を付加することにより，作業の支近年では，電子技術や制御技術，測量技術など援や，自動化・遠隔制御化を実現し，効率，精が著しく進歩しており，多くの分野で，高度なロ度，安全などの性能向上・課題解決を可能にするボット技術やICTの導入が進められており，建設技術」と捉えている。

施工の分野でも，従来の機械技術をさらに高度化して諸問題に対処していく必要がある。

２． 建設生産システムを巡る現状

提言では，建設施工における諸問題の解決に資するロボット技術の可能性と方向性として，「無人操作・遠隔操作による危険箇所での調査・施建設施工に関しては，「１．
はじめに」でも述べ工」「反復作業・自動化作業による施工の効率化」

たように「少子高齢化（熟練者不足）」「労働生産「新しい機械の導入と自動化による軽作業化と危性の向上」「施工現場の安全確保」「多発する災険・苦渋作業の軽減」「情報化・自動化による施害」「社会資本の老朽化」「地球温暖化問題」「国工品質の維持」「調査結果の一元管理や施工のト際展開」などの課題が指摘されている。

レーサビリティによる品質向上」「市街地等の工これらの諸課題の解決のために，さまざまな創図―１８

建設マネジメント技術

事における周辺住民や利用者の不便や不快の軽建設ロボット技術の開発・活用に向けて2013 年 6 月号

概要版

建設ロボット技術 特集減」が整理されている。
例えば「無人操作・遠隔操作による危険箇所でーズへの重要度の認識（関心の高さ），取り組み状況等について調査を行っている。の調査・施工」については，災害対応などにおいその結果，「少子高齢化（熟練者不足）」「多発ては，ほとんどの場合，要調査箇所が危険な場所する災害」「社会資本の老朽化」が重要な課題とに位置することが多く，無人遠隔操作が可能な調して指摘された。特に，「社会資本の老朽化」の査ロボットを活用することに大きな期待が寄せらうち，『点検作業』と『補修作業』については，れている。また，迅速な復旧作業を行う際にも，施工業者，発注者のどちらも関心の高さが伺われ２次災害のリスクの中で，施工を可能にする技術た。

として無人化施工技術が活用されているが，今後次に，ニーズ調査を踏まえ，ニーズに対応するはさらに効率性の改善やコスト面での改善を進め技術シーズ（技術開発の可能性）を把握するたていく必要があることが述べられている。

め，学識経験者や電機メーカーおよび建機メーカ
ー等のロボット関係者に対して，各課題・ニーズ

３． 建設ロボット技術の活用を巡る状況

への技術面の評価と収益面から見た魅力等について調査を行った。
その結果，技術面の評価では，いずれも技術的提言では，建設ロボット技術の活用を巡る状況に開発できる可能性があるものの，収益面に課題について，「建設ロボットに関する国内の取り組があり，研究開発の促進や技術の維持を実現できみの歴史」「国土交通省の技術開発・活用制度とる制度や体制などについての指摘があった。

取り組み」「情報化施工の現状と推進戦略」「無人

ニーズ調査とシーズ調査の結果をあわせてみる

化施工の現状と課題」「最近の災害用ロボットのと，「労働生産性の向上」のうち『道路改良』『築開発状況」「各種団体の 提 言」が 整 理 さ れ て い

堤護岸』『道路修繕』，「施工現場の安全確保」のる。

うち『建設機械関連』，「社会資本の老朽化」の

例えば「最近の災害用ロボットの開発状況」で『点検作業』，「多発する災害」のうち『状況把握』

は，国内外での災害用ロボットに関する開発の取についてはニーズ側の関心の高さとシーズ側の収り組みとして，独立行政法人新エネルギー・産業益面から見た魅力がともに高いことが伺える。従

技術総合開発機構（NEDO）の「災害対応無人化って，これらの分野においては，ロボット技術のシステム研究開発プロジェクト」やアメリカ国防活用による課題解決の早期実現が期待される。

高等研究計画局（DARPA）の「DARPA RoboticsChallenge」などを紹介している。

４． 建設施工を巡る諸課題に関するニーズ・シーズ調査

５． 建設ロボット技術の開発・活用の必要性と目標
提言では，ロボット技術を建設分野に導入することの意義（必要性）を，以下の３点に整理して提言をとりまとめるに当たり，懇談会でニーズ・シーズを踏まえた議論を深める必要があった。
建設施工を巡る諸課題の解決に向けた建設ロボ
ット技術に関する施工者側のニーズを把握するたいる。
一点目が，水中や高所，危険な箇所など人が立ち入れない箇所において，人に代わって作業を行うことである。

め，ゼネコンや専門工事業者などの施工業者８

二点目は，人が行う作業を支援することによ社，また発注者側として現場監督等の経験が豊富り，または人に代わって行うことにより，省人化な地方整備局等の職員３６名に対して，各課題・ニを図ることができるとともに，スピードアップな建設マネジメント技術

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特集 建設ロボット技術

ど作業の効率化，安全性や品質・精度の向上等にいくことが重要であることが述べられている。

も資することである。
三点目は，以上の波及効果として，作業による経済活動や日常生活への影響を軽減できることが

６． 建設ロボット技術の発展と普及のための方策述べられている。例えば，高所にある設備等の点検作業を点検ロボットで行うことにより，足場が!

不要となり，交通規制による渋滞が解消できる。

建設ロボット技術の発展と普及に向けて，現時

次に，建設ロボット技術の活用目的としては，点での課題については，３点に整理されている。

課

題! 建設施工の生産性・安全性の向上

具体には，「現場での一品対応を基本とする多様" 災害対応な作業の課題の解決は，そのままでは技術的・投# インフラ老朽化への対応

資効果的に実現性が低い」という建設作業を自動の三つを設定し，各目的達成の課題とその解決の化するロボット技術の開発に係る課題である。

方向性について整理している。そして，建設ロボ次に「課題・ニーズに対して，可能で有効な解ット技術による将来像（長期目標）と，それに向決策を見いだす必要があるが，ニーズ・シーズ関けて短期的に達成を目指す重点目標を掲げてい係者の情報共有・意見交換が不足している」といる。

うニーズとシーズ把握のための関係者の情報共有!建設施工の生産性・安全性向上のための技術に係る課題である。

活用の将来像（長期目標）については，$施工自最後に，「既存技術も含め，現場での実用化に動化による施工現場の省人化，%建設機械の自動は，試行・評価して峻別・改善する開発過程を要化や既存を含めた有用な技術の活用・普及が掲げするが，必ずしも継続的に使用されるとは限らられている。また，短期的（おおむね５年後）にず，継続性が確保されなければ，開発投資も難し達成を目指す重点目標としては$ロボット技術にい」という開発された技術の継続的な活用に係るよる省力化が可能なプレキャスト活用型設計・施課題である。

工の実現，%情報化施工推進戦略に基づく建設機械の自動化等の推進が掲げられている。

"

基本的な考え方次に，"災害対応のための建設ロボット技術活

建設ロボット技術の発展と普及に不可欠な基本用の将来像（長期目標）については，$ロボット的な考え方として，以下の４点が掲げられてい技術による災害現場調査，%無人化施工の適用範る。

囲の拡大，効率の向上および操作環境の改善が掲はじめに，機器・技術を使いながら結果をフィげられている。また，重点目標としては$災害調ードバックして技術を進歩・進化させていく

査ロボットの実用化，%無人化施工の対応力の改度実用化研究

善が掲げられている。

は，既存のフィールド提供型などの制度も活用し高を行うべきであり，そのために次に，#インフラ老朽化のための建設ロボット

つつ，国が継続的にフィールドを提供するべきで技術活用の将来像（長期目標）については，$ロ

あ る と い う「建 設 ロ ボ ッ ト 技 術 開 発 に お け るボット技術による無人点検，補修の高度化が掲げPDCAサイクルの需要性」である。

られ，重点目標としては$点検ロボット技術の開発・活用が掲げられている。

次に，目標と達成すべき性能を明確化にし，達成度と効率・経済性による評価することと，その最後に，前出の各技術については，その開発がために情報共有・意見交換の場と適切な競争環境ばらばらにならないように，できるだけ共通化をを整備すべきという「開発の目標設定と評価方法図り，共通の基盤となる技術をきちんと構築しての明確化の重要性」である。

１０ 建設マネジメント技術

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三つ目に，今後戦略的な取り組みをするべき維係者による意見交換の場により，建設ロボット技持管理・老朽化対策の分野や民需の少ない災害対術の中長期的な重点分野，評価基準や明確な目標

応分野では，直接的な開発投資・助成などの制度設定について議論されるべきとされている。

や，開発のための情報の蓄積と流通への国の関与

また，コンペティションのための研究助成等にが必要という「国による制度・システム作りの必ついては，検討の視野に入れるべきこととして，要性」である。

「省庁連携等による技術の開発促進と活用の円滑最後に，建設ロボット技術の活用には，人材教化の枠組み」も提案されている。

育・人材育成は必要不可欠であり，実地のみなら最後に，建設ロボット技術を高度化していくたずシミュレータ技術も活用すべきという「人材教めには，最終ユーザーの活用経験が，遅滞なく開育・人材育成の場の必要性」である。

発・研究者に届く仕組が必要であることから，「実 際 の 活 用 者 を 含 む 大 き な フ ィ ー ド バ ッ ク! 技術開発・活用のスキーム（PDCAサイクル）の確保」が提案されている。

提言では，基本的な考え方を踏まえて，産学官の関係者が建設ロボット技術の発展と普及のため７． おわりにに実施すべき技術開発・活用のスキームを提案している。
一つ目には，「共用できるフィールドの提供」

本稿では，建設ロボット技術に関する懇談会のということで，直轄事業の現場を活用した目標に提言について，その概要を紹介したが，懇談会資取り組む仕組づくりや人材育成の場とする方策の料と議事概要については，国土交通省のホームペ検討などが提案されている。

ージでも公表されているので参照されたい。

また，「コンペティション方式の導入」が，技本提言をもって，今後の建設ロボット技術の取術の高度化を図っていく仕組として必要であるこり組みがより活発になり，建設産業に従事する人とや，人材の育成を図る方策としても有効であるの誇りとなるような技術力の向上を成し遂げ，国と述べられている。

民の安心・安全な暮らしを守る一助となれば幸甚

さらに「情報交換の場の設定」が提案されている。ロボット関係・建設関係の産学官の多様な関である。
本提言のとりまとめに当たっては，油田座長をはじめ懇談会委員の皆様に熱心なご討議をいただいた。また，建設ロボット技術に関するニーズ・シーズ調査において民間や発注者の方々にアンケートやヒアリングの形でご協力をいただいた。本稿の最後に，ご協力いただいた多くの関係者に篤く御礼を申し上げる。
【参考文献】
１） 国土交通省ホームページ 建設ロボット技術に関する懇談会の提言とりまとめについて

図―２

技術開発・活用のスキームのイメージ（https : //www.mlit.go.jp/report/press/sogo15̲hh̲
000087.html）

建設マネジメント技術

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