製品情報

ROC 2000
ROC 7000
カップリング外付型のベアリング内蔵
アブソリュート角度エンコーダ

06/2022

ROC 2000 シリーズ
• カップリング外付型• システム精度: ±5”

アブソリュート
ROC 2310

A = 機械側回転中心
À = 原点信号位置 ± 5°
Á = インターフェースの記述に基く出力信号を得るためのシャフトの回転方向
 = M5 圧縮空気注入口

ROC 2380

ROC 2390 F

ROC 2390 M

目盛本体

DIADUR 目盛ディスク(アブソリュートとインクリメンタルトラック付、目盛線本数 16 384)

システム精度± 5”

1信号周期内の位置誤差± 0.4”

インターフェース

EnDat 2.2

区分*

EnDat22

位置値/回転67108864 (26 ビット)、ファナック Þ インタフェース 8388608 (23 ビット)

電気的許容回転数≦ 3000 rpm(連続計測モード)≦ 1500 rpm(連続計測モード)≦ 3000 rpm (連続計測モード)

クロック周波数
計算時間 tcal≦ 16 MHz≦ 5 µs

≦ 2 MHz≦ 5 µs–

インクリメンタル信号
カットオフ周波数–3 dB–» 1 VPP≧ 400 kHz

–

電気的接続

ケーブル(1 m)、M12カップリング(オス)付
EnDat02の場合: ケーブル(1 m)、17ピンM23カップリング(オス)付

ケーブル長1)≦ 150 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力2) (最大)

3.6 V: ≦ 1.1 W、14 V: ≦ 1.3 W

消費電流(標準)

5 V: 140 mA (負荷なし)

シャフト

ソリッドシャフト D = 10 mm

機械的許容回転数≦ 3000 rpm

始動トルク≦ 0.02 Nm (20 °Cにおいて )ロータの慣性モーメント50.0 · 10–6 kgm2

許容シャフト負荷

アキシャル:
ラジアル:

振動 55 Hz～2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 200 m/s2 (IEC 60 068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60 068-2-27)

使用温度

繰り返し曲げる場合: –10 °C ～ 60 °C
曲げて固定する場合: –20 °C ～ 60 °C

保護等級 IEC 60 529

IP 64

質量 1.0 kg

EnDat02

ファナック
シリアルインターフェースÞi インタフェース

三菱高速
シリアルインターフェースÞi インタフェース

Mit03-4≦ 50 m≦ 30 m

30 N
30 N (シャフト端において)* 注文時にご指定ください
1)
ハイデンハイン製ケーブル使用時、≦ 8 MHz
2)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース内の電気的仕様を参照ください2

製品情報 ROC 2000/7000   06/2022

製品情報 ROC 2000/7000   06/2022

3

ROC 7000 シリーズ
• カップリング外付型• システム精度: ±2”

アブソリュート
ROC 7310

ROC 7380

ROC 7390 F

ROC 7390 M

目盛本体

DIADUR 目盛ディスク(アブソリュートとインクリメンタルトラック付、目盛線本数 16 384)

システム精度± 2”

1信号周期内の位置誤差± 0.4”

インターフェース

EnDat 2.2

区分*

EnDat22

位置値/回転268435456 (28 ビット)、ファナック Þ インタフェース 134217728 (27 ビット)

電気的許容回転数≦ 3000 rpm(連続計測モード)≦ 1500 rpm(連続計測モード)≦ 3000 rpm (連続計測モード)

クロック周波数
計算時間 tcal≦ 16 MHz≦ 5 µs

≦ 2 MHz≦ 5 µs–

インクリメンタル信号
カットオフ周波数–3 dB–» 1 VPP≧ 400 kHz

–

電気的接続

ケーブル(1 m)、M12カップリング(オス)付
EnDat02の場合: ケーブル(1 m)、17ピンM23カップリング(オス)付

ケーブル長1)≦ 150 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力2) (最大)

3.6 V: ≦ 1.1 W、14 V: ≦ 1.3 W

消費電流(標準)

5 V: 140 mA (負荷なし)

シャフト

ソリッドシャフト D = 14 mm

機械的許容回転数≦ 3000 rpm

始動トルク≦ 0.025 Nm (20 °Cにおいて )ロータの慣性モーメント65.0 · 10–6 kgm2

許容シャフト負荷

アキシャル:
ラジアル:

振動 55 Hz～2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 200 m/s2 (IEC 60 068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60 068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 °C

保護等級 IEC 60 529

IP 64

質量

 1.6 kg

EnDat02

ファナック
シリアルインターフェースÞi インタフェース

三菱高速
シリアルインターフェース

Þiインタフェース

Mit03-4≦ 50 m≦ 30 m

30 N
30 N (シャフト端において)* 注文時にご指定ください
1)
ハイデンハイン製ケーブル使用時、 ≦ 8 MHz
2)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース 内の 電気的仕様 を参照ください
A = 機械側回転中心
À = 原点信号位置 ± 5°
Á = インターフェースの記述に基く出力信号を得るためのシャフトの回転方向
 = M5 圧縮空気注入口

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製品情報 ROC 2000/7000   06/2022

製品情報 ROC 2000/7000   06/20225

ダイヤフラムカップリングK 03
ID 200313-04

シャフトカップリング

角度エンコーダROCシリーズは、駆動軸との接続に別売りのカップリングが必要です。シャフトカップリングは、両軸間のアキシャル方向のずれと偏心を補正し、角度エンコーダのベアリングに過大な負荷が加わることを防ぎます。
高精度を実現するために、角度エンコーダの軸を機械軸と最適に配置する必要があります。
ハイデンハインでは、角度エンコーダROCのシャフトを駆動軸に接続するのに適したダイヤフラムカップリングやフラットカップリングを用意しています。
取付け
角度エンコーダROCには芯出しカラー付の取付けフランジがあります。エンコーダシャフトをダイヤフラムカップリングやフラットカップリングを用いて機械軸に接続します。

ロータリーテーブル

防滴用保護カバーシャフト
カップリングROC 7310

ROC 7310 取付け例

フラットカップリングK 18
ID 202227-01

ROC

シャフトカップリング
シャフトカップリングは、エンコーダ側軸と駆動軸間で発生するアキシャル方向の変動とずれを補正し、負荷のベアリングに過大なエンコーダが加わることを防ぎます。

芯出しカラー

ダイヤフラムカップリングK 01
ID 200301-02

フラットカップリング

ラジアル方向軸ずれl
角度誤差
アキシャル方向変動 d
フラットカップリングを用いたROCの取付け

ROC 2000 シリーズ
シャフトカップリング

K 03

ROC 7000 シリーズ
K 18

K 01

K 15

K 16

ダイヤフラムカップリング フラットカップリング

ダイヤフラムカップリング フラットカップリング

ハブ径10 mm

14 mm

運動伝達誤差± 2”± 3”
l ≦ 0.1 mmかつ  ≦ 0.09°の時± 1”± 0.5”l ≦ 0.05 mmかつ  ≦ 0.03°の時

ねじれ剛性

1500 Nm/rad

1200 Nm/rad

4000 Nm/rad

6000 Nm/rad

4000 Nm/rad

許容トルク

0.2 Nm

0.5 Nm

許容ラジアル方向軸ずれ l≦ 0.3 mm

許容角度誤差a≦ 0.5°≦ 0.2°≦ 0.5°

許容アキシャル方向変動d≦ 0.2 mm≦ 0.1 mm

≦ 1 mm

慣性モーメント(概算値)-6220 · 10 kgm

75 · 10-6 kgm2

200 · 10-6 kgm2

許容回転数

10 000 rpm

1 000 rpm

3 000 rpm

1 000 rpm

締付けねじの締付けトルク(概算値)

1.2 Nm

2.5 Nm

1.2 Nm質量100 g

180 g

250 g

6117 g

フラットカップリングK 15
ID 255797-01

フラットカップリング

フラットカップリングK 16
ID 258878-01

400 · 10-6 kgm2

410 g

製品情報 ROC 2000/7000   06/2022

製品情報 ROC 2000/7000   06/20227電気的接続EnDat(インクリメンタル信号なし) ピン配列

ファナック ピン配列

8ピンM12カップリング

8ピンM12カップリング

電源

シリアルデータ伝送

電源

シリアルデータ伝送

825134768251–

3476UP

センサ UP0V

センサ0 V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

UP

センサ UP0V

センサ0 Vシールド

シリアルデータ

シリアルデータ

リクエスト

リクエスト

茶/緑

青白/緑白

灰ピンク

紫黄茶/緑

青白/緑白

–灰ピンク

紫黄

シールド はハウジングへ; UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと！

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと！

EnDat(インクリメンタル信号あり) ピン配列

三菱 ピン配列

17ピンM23カップリング

8ピンM12カップリング

インクリメンタル信号1)

電源
71

10UP

センサ
UP0V

茶/緑

青白/緑

411センサ 内部 シ0Vールド
白/

電源

シリアルデータ伝送

151612131417A+

A–

B+

B–

DATA

DATA緑/黒黄/黒青/黒赤/黒灰ピンク

89CLOCK CLOCK
紫黄

8251UP

センサ UP0V

センサ0 V

茶/緑青

白/緑

白

34

シリアルデータ シリアルデータ

灰ピンク

76リクエスト
フレーム

リクエスト
フレーム

紫黄

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと！

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと！
1)
インターフェースEnDat01およびEnDat02のみ

8

シリアルデータ伝送

製品情報 ROC 2000/7000   06/2022

製品情報 ROC 2000/7000   06/20229

アダプタケーブルと接続ケーブル

EnDat(インクリメンタル信号なし)用アダプタケーブルと接続ケーブル
PUR 被覆接続ケーブル  6 mm、2(2 × 0.09 mm2) + 2(2 × 0.16 mm2)				

AP = 2 × 0.16 mm2アダプタケーブル
8ピンM12コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(メス)付

1036521-xx

アダプタケーブル
8ピンM12コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)付

1036526-xx

接続ケーブル
8ピンM12コネクタ(メス)と8ピンM12カップリング(オス)付

1036372-xx

EnDat(インクリメンタル信号あり)用アダプターケーブルと接続ケーブル
PUR被覆接続ケーブル  8 mm、4 × (2 × 0.16 mm2) + 4 × 0.5 mm2+ 4 × 0.16 mm2		

AP = 2 × 0.5 mm2アダプタケーブル
17ピンM23コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(メス)付

332115-xx

アダプタケーブル
17ピンM23コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)付

324544-xx

接続ケーブル
17ピンM23コネクタ (メス)と片側バラ線

309778-xx

ファナック/三菱用接続ケーブル
PUR被覆ケーブル¬ 6 mm、2 × (2 × 0.09 mm2) + 2 × (2 × 0.16 mm2 )		

AP = 2 × 0.16 mm21036372-xx

接続ケーブル
8ピンM12コネクタ(メス)と8ピンM12カップリング(オス)付

AP: 電源線の断面積¬ : ケーブル径 (曲げ半径に関しては、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースを参照してください)他のケーブルについては、カタログ ケーブル・コネクタ を参照してください。
この製品情報の発行により、前版製品情報との差替えをお願いいたします。ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報を御覧ください。
詳細情報:
正しく動作させるために以下資料の記載内容にしたがってください。
カタログ: ベアリング内蔵角度エンコーダ
カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース
カタログ: ケーブル・コネクタ
カタログ、製品情報に関しては、www.heidenhain.co.jpを参照してください。

591109-xx
1078628-xx
1206103-xx

www.heidenhain.co.jp
本社

名古屋営業所

大阪営業所

九州営業所

〒102-0083
東京都千代田区麹町3-2ヒューリック麹町ビル9F
 (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539〒460-0002
名古屋市中区丸の内3-23-20
HF桜通ビルディング (052) 959-4677
 (052) 962-1381〒532-0011
大阪市淀川区西中島6-1-1
新大阪プライムタワー16F
 (06) 6885-3501
 (06) 6885-3502〒802-0005
北九州市小倉北区堺町1-2-161132267-J2 · PDF · 02/2023

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